(57)【要約】      （修正有）【課題】脚力や腕力が弱い高齢者、身体障害者が自力で推進する事の出来る車椅子を実現する。且つ健常者用の移動具としの自転車としての利用も可能にして、且つ、子供の遊具としても使える汎用性の高い人力移動具を実現する。【解決手段】車輪２１０を回転支持する車輪フレーム２００と、人Ｍが乗車する乗車フレーム１００とを一箇所の支点軸１５０で揺動自在に結合する。乗車フレーム１００に乗車した者Ｍが体重移動してこれを揺動させ、この揺動エネルギーを、車輪フレーム２００に具備した往復回転変換手段ＯＫで回転力に変換して、これにより得た回転力で車輪２１０を回転させて前進する。【選択図】図２
2015209176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車フレームが支点軸を介して車輪フレームに揺動自在に支承されてなる車輪式人力移動具であって、この揺動運動を回転運動に変換する手段を車輪フレームに具備し、これを推進力にして移動する揺動式移動具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は座席を揺動させて推進する自転車や車椅子等の移動具に関する
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車や車椅子は主に手や足の力で推進力を得ていた。
老人や障害者等、四肢の力の弱い人は自動車や車椅子を利用することが困難であった。
老年齢化が進んでいる現在、四肢の力だけに頼らず、体全体を使って推進する自転車や車椅子があれば便利である。
【０００３】
特許文献１に示す様な、ハンドルを揺動させて推進力を得る自転車が存在するが、ハンドルを動かすためには腕力を必要とする。
現在に於いて身体の力を効率的に利用するために、体全体を揺らして推進力を得る様な自転車や車椅子、その他移動具は存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５１４７１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、簡単な構造で、従来の様に手の力や足の力だげに頼るのではなく、体全体を揺すって推進する自転車や車椅子を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車輪を支持する車輪フレームに、人が乗車する乗車部を一本の支軸で結合する。
そしてこの乗車部に乗車した人が乗車部を揺らし、この支軸を支点に振り子のようにゆれる。この揺れの往復運動エネルギーを、往復回転変換機構で回転運動にして車輪を回転させて推進する。
【発明の効果】
【０００７】
ペダルがないので、自在なデザインにする事が出来る。
利用目的に応じて揺動軸の位置を変えたり、各部品の配置を変えて、最適な形態にする事が出来るので、自由度の高い設計が出来る。
例えば、従来の自転車の様な形状であったり、三輪式や四輪式や立ったまま乗車する形式等、自由な発想の人力移動となる。  
【０００８】
車椅子式に於いては、身体を揺らせて前進するので、腕力を必要とせず、高齢者でも長距離移動が可能になる。
起立乗車式では強く揺らす事が出来るの高速走行が可能になる。そして遊具的な要素もある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】半起立状態で乗車する方式の図
【図２】半起立状態で乗車する方式で前後に揺動させて推進している図
【図３】車椅子式の図
【図４】車椅子式で前後に揺動させて推進している図
【図５】従来の自転車式の図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図を使って実施例について説明する。
車輪２１０を回転支持する車輪フレーム２００には揺動軸受け２５０を有し、これに揺動支軸１５０を介して人間が乗車する乗車フレーム１００が結合されている。
この揺動支軸１５０は同一軸線上に左右に具備され、これを揺動軸として、乗車フレーム１００が自在に揺動する。
この揺動は不規則振幅の往復運動であるが、これを往復回転変換機構ＯＫで回転運動に変換して車輪２００の回転軸に結合する。
これにより、乗車フレーム１００の揺動運動が回転運動に変換されて車輪２１０に伝わり、本発明が推進する。
【００１１】
図１及び図２は、下肢を伸ばしてサドル１７０に座る半起立状態で乗車する方式であり、揺動軸が乗車者Ｍの股関節辺りの高さに位置するものである。図２に示す様に身体を前後に傾ける事により、乗車フレーム１００が揺動支軸１５０を支点として前後に揺動する。この動揺は前後の往復運動であり、これを往復往復変換機構ＯＫで回転運動に変換する。
【００１２】
図３及び図４は車椅子の形態のもので、乗車フレーム１００の重心位置よりも高い位置に揺動軸を有する例である。これによりブランコの様にゆっくり揺動させる事ができるので、四肢の力を使う事が困難な身体障害者や高齢者が体全体で漕ぐ様にして推進力を得る事が出来る。
【００１３】
体全体を動かす事により慣性力が大きく働き、従来より大きな推進力を得ることが出来るので、これによっても多彩な仕様の移動具を実現出きる。
【００１４】
例えば、素早く揺動動作を行って速度や運動性を重視したスポーツ的な楽しみを求めたい場合には、揺動軸を乗車者Ｍの身体重心位置の近くにする。  乗車者が非力な場合等には、揺動軸を乗車者Ｍの身体重心位置の遠くにして、ブランコの様に揺動振幅をゆっくり大きくして、往復回転変換機構ＯＫのギア比を低回転、高トルク出力にする等考えられる。
【００１５】
図５に示すように、従来の方式の自転車にも利用出来る。乗車フレーム１００の揺動往復力による往復運動を往復回転変換機構であるところのチェーンＴとスプロケットＳにで回転力にして推進する。
【００１６】
因みに、往復回転変換機構はクランク機構やチェーンとフリーハブの組み合わせやピニオンラック機構を使ってもよいが、本発明の揺動による往復運動は不規則ストロークである事が多いので、これに適応するように、不規則振幅を回転運動に変換し、且つ前傾、後傾の揺動往復力を両方共に回転力に変換する事の出来る往復回転変換機構を具備する事が望ましい。
【符号の説明】
【００１７】
１００  乗車フレーム  
１５０  揺動支軸  
１７０  サドル
１９０  足乗せ台
２００  車輪フレーム  
２１０  車輪
２５０  揺動軸受け
２９０  補助車輪
Ｍ      乗車者
ＯＫ    往復回転変換機構
Ｆ      フリーハブ
Ｔ      チェーン
【図１】
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【図２】
2015209176.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015209176.tif 000006
【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年6月21日(2015.6.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は身体を揺動させ、この往復エネルギーを推進力とする移動具に関するもので、往復慣性力を利用する事により、脚力や腕力等の力を最小限で推進力を得ることが出来るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車等の人力による移動具は主に手や足の力で推進力を得ていた。体全体を使って身体の振幅慣性モーメントを利用して推進する移動具があれば便利である。
【０００３】
これに類似するような移動具として、特許文献１に示す様な、ハンドルを揺動させて推進力を得る自転車が存在するが、ハンドルを動かすためには強い腕力を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５１４７１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、簡単な構造で、従来の様に手の力や足の力だけに頼るのではなく、体全体を揺動させて推進する人力による移動具を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車輪を支持する車輪フレームに、人が乗車する乗車部を一箇所の支軸で結合する。
そしてこの乗車部に乗車した人が乗車部を揺らし、この支軸を支点に振り子のようにゆらす。
この揺れの往復運動エネルギーを、往復回転変換機構で回転運動にして車輪を回転させて推進する。
【発明の効果】
【０００７】
足で漕ぐ自転車と違って体をスイングさせて進むので従来と違った乗車感覚が得られ、遊具としての面白さもあり、且つ非力な老人等に最適な移動具である。
勿論、自転車に匹敵する人力乗り物として汎用的に利用する事が出来る。  
【０００８】
また、四肢が不自由な人も使えるように、サドルの大きさや車輪の配置等を考慮すれば、車椅子よりも手軽に使える身体障害者用の移動具として利用出来る可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の正面図
【図２】本発明の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図を使って実施例について説明する。
車輪２１０を回転支持する車輪フレーム２００には揺動軸受け２５０を有し、これに揺動
支軸１５０を介して人間が乗車する乗車フレーム１００が結合されている。
この揺動支軸１５０は同一軸線上に左右に具備され、これを揺動軸として、乗車フレーム
１００が自在に揺動する。
この揺動は不規則振幅の往復運動であるが、これを往復回転変換機構ＯＫで回転運動に変
換して車輪２１０の回転軸に結合する。
これにより、乗車フレーム１００の揺動運動が回転運動に変換されて車輪２１０に伝わり
、本発明が推進する。
【００１１】
図１及び図２は、下肢を伸ばしてサドル１７０に座る半起立状態で乗車する方式であり、
揺動軸が乗車者Ｍの股関節辺りの高さに位置するものである。図２に示す様に身体を前後
に傾ける事により、乗車フレーム１００が揺動支軸１５０を支点として前後に揺動する。
この動揺は前後の往復運動であり、これを往復変換機構ＯＫで回転運動に変換する。
【００１２】
が出来る。
【００１３】
体全体を動かす事により慣性力が大きく働き、従来より大きな推進力を得ることが出来る
ので、これによっても多彩な仕様の移動具を実現出きる。
【００１４】
例えば、素早く揺動動作を行って速度や運動性を重視したスポーツ的な楽しみを求めたい
場合には、揺動軸を乗車者Ｍの身体重心位置の近くにする。  乗車者が非力な場合等には
、揺動軸を乗車者Ｍの身体重心位置の遠くにして、ブランコの様に揺動振幅をゆっくり大
きくして、往復回転変換機構ＯＫのギア比を低回転、高トルク出力にする等考えられる。
【００１５】
図５に示すように、従来の方式の自転車にも利用出来る。乗車フレーム１００の揺動往復
力による往復運動を往復回転変換機構であるところのチェーンＴとスプロケットＳにで回
転力にして推進する。
【００１６】
因みに、往復回転変換機構はクランク機構やチェーンとフリーハブの組み合わせやピニオ
ンラック機構を使ってもよいが、本発明の揺動による往復運動は不規則ストロークである
事が多いので、これに適応するように、不規則振幅を回転運動に変換し、且つ前傾、後傾
の揺動往復力を両方共に回転力に変換する事の出来る往復回転変換機構を具備する事が望
ましい。
【符号の説明】
【００１７】
１００  乗車フレーム  
１５０  揺動支軸  
１７０  サドル
１９０  足乗せ台
２００  車輪フレーム  
２１０  車輪
２５０  揺動軸受け
２９０  補助車輪
Ｍ      乗車者
ＯＫ    往復回転変換機構
Ｆ      フリーハブ
Ｔ      チェーン
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車フレームが支点軸を介して車輪フレームに揺動自在に支承され、この揺動運動を回転運動に変換する手段を車輪フレームに具備し、これを推進力にして移動する揺動式移動具であって、前記支点軸が身体重心位置付近に位置する事を特徴とする揺動式移動具
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】削除
【補正の内容】