(57)【要約】      （修正有）【課題】三輪又は四輪の水陸両用車の陸上におけるハンドル操作性及び運転のしやすさを向上させる。【解決手段】上側１４及び下側サスペンションアーム１５は内側直立アーム１６に対する枢動接続部１７、１８を有する。退避ラム２８がボディ３に接続されており、水上での使用の際は車輪を退避させ、陸上での使用の際は車輪を配備することができる。車輪１１，１１’はさらにコーナリングの際に傾くことができる。車輪退避のための枢動接続部１７，１８は車輪の傾斜を容易にするためにも用いられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ又は２つの操舵前輪と、１つ又は２つの後輪と、船体部とを備えた、陸上及び水上で使用するための三輪又は四輪水陸両用車であって、
各操舵車輪は退避可能なサスペンションアセンブリによって水陸両用車に接続されており、
前記サスペンションアセンブリは、
１つ又はそれ以上のサスペンションアームと、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続されており、使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより各操舵車輪を陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動させる退避手段と、を備え、
前記退避手段は、水陸両用車に移動可能に接続されることにより、前記操舵車輪の操舵時及び／又は水陸両用車の傾斜時において、前記操舵車輪の前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける、前記操舵車輪の下の地面に対する姿勢を変更することができ、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のための動きと姿勢変更のための動きとは、前記１つ又はそれ以上の枢動接続部の同じ枢動接続部によってもたらされる、水陸両用車。
【請求項２】
前記退避手段は水陸両用車に対して枢動可能に接続されている、請求項１に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項３】
さらにボディを備え、前記退避手段は、ボディに対して枢動可能に接続され且つ前記退避手段に対して別途枢動可能に接続されたドロップリンクを含む、請求項１又は２に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項４】
さらにボディを備え、前記退避手段は、中央に取り付けられ且つ前記ボディに対して枢動可能に接続されたドロップリンクを含み、前記ドロップリンクは、別々のサスペンションアセンブリ用に当該ドロップリンクの両側に１つずつ設けられた計２つの退避手段に対して枢動可能に接続されている、請求項１又は２に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項５】
前記退避手段は、当該退避手段によってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項６】
前記退避手段は、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項７】
前記退避手段は受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項８】
前記退避手段は、コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる、請求項１〜４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項９】
前記退避手段は、コーナリングの際に動力によって傾斜を修正する、請求項８に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１０】
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームと共働するダンパーを備えており、前記ダンパーは、当該ダンパーによってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項１〜９のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１１】
前記ダンパーは、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正する、請求項１０に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１２】
受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する傾斜手段を備える、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１３】
コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる傾斜手段を備える、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１４】
前記傾斜手段はコーナリングの際に動力によって傾斜を修正する、請求項１３に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１５】
正しい傾斜量を実現するために速度及び／又は曲がりの程度を検知する、及び／又は、滑り(skids)を検知するためにヨーレート(yaw rate)を検知するための１つ又はそれ以上
のセンサを備える、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１６】
前記サスペンションアセンブリは、特に低速時における前記水陸両用車の非制御の傾斜及び／又は望ましくない傾斜を防ぐロック手段を含む、請求項１〜１５のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１７】
前記退避手段は電気的構成、空気圧的構成、又は液圧的構成を有する、請求項１〜１６のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１８】
前記水陸両用車の両側に設けられた退避可能なサスペンションアセンブリを１つの退避手段によって作動させる、請求項１〜１７のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１９】
各サスペンションアセンブリに対して１つの退避手段が設けられている、請求項１〜１７のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２０】
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは上側と下側の計２つのサスペンションアームからなり、これら２つのサスペンションアームは、それぞれ上方位置及び下方位置でサスペンション直立材に接しており、このサスペンション直立材が車輪を受容している、請求項３〜４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２１】
前記下側サスペンションアームは、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車の前記ボディに対して枢動可能に接続されている、請求項２０に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２２】
前記退避手段は、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続されている、請求項２０又は２１に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２３】
前記退避手段は前記上側サスペンションアーム及び直立アームに対して枢動可能に接続されている、請求項２２に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２４】
前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは前記直立アームに対して枢動可能に接続されており、この前記直立アームが前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアーム間の離間距離を保っている、請求項２３に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２５】
１つ又はそれ以上のステアリングアームを備えることにより使用の際に前記サスペンションアセンブリを操縦できるようになっている、請求項１〜２４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２６】
前記前輪及び／又は後輪に駆動力を与えるための駆動手段を備える、請求項１〜２５のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２７】
曲がる際及び姿勢を変更する際に共動する左側操舵車輪及び右側操舵車輪を備える、請求項１〜２６のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２８】
前記左側操舵車輪及び右側操舵車輪は、共通のリンク装置を介して前記水陸両用車の前記ボディに対して枢動可能に取り付けることにより水陸両用車の傾斜に対応できるようになっている、請求項２７に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２９】
前記左側操舵車輪及び右側操舵車輪は、それぞれ個別のリンク装置を介して前記水陸両用車の前記ボディに枢動可能に取り付けることにより水陸両用車の傾斜に対応できるようになっている、請求項２７に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項３０】
前記後輪は退避可能である、請求項１〜２９のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項３１】
Ｖ字形の船体部を備える、請求項１〜３０のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項３２】
車輪を受容するためのホイールハブマウントを含む１つ又はそれ以上のサスペンションアームを備え、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは水陸両用車に接続可能であり、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続され、前記水陸両用車に移動可能に接続することができ、使用の際には前記１つ又はそれ以上の枢動接続部を中心として陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームを前記水陸両用車に対して移動させる退避手段と、をさらに備える、水陸両用車用のサスペンションアセンブリであって、
陸上用の配備位置においては、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは、さらに、前記水陸両用車の操舵時及び／又は傾斜時に前記１つ又はそれ以上の枢動接続部を中心として移動することにより前記ホイールハブマウントの地面に対する姿勢を変更させることができ、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のため動きと姿勢変更のための動きとは、前記１つ又はそれ以上の枢動接続部の同じ枢動接続部によってもたらされる、サスペンションアセンブリ。
【請求項３３】
前記退避手段は、当該退避手段によってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項３２に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３４】
前記退避手段は、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正する、請求項３２又は３３に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３５】
前記退避手段は受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する、請求項３２又は３３に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３６】
前記退避手段は、コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる、請求項３２に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３７】
前記退避手段は、コーナリングの際に動力によって傾斜を修正する、請求項３６に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３８】
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームと共働するダンパーを備えており、前記ダンパーは、当該ダンパーによってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項３２〜３７のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３９】
前記ダンパーは、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正する、請求項３８に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４０】
受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する傾斜手段を備える、請求項３２〜３９のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４１】
コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる傾斜手段を備える、請求項３２〜３９のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４２】
前記傾斜手段はコーナリングの際に動力によって傾斜を修正する、請求項４１に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４３】
正しい傾斜量を実現するために前記水陸両用車の速度及び／又は曲がりの程度を検知する、及び／又は、滑り(skids)を検知するためにヨーレート(yaw rate)を検知するための
１つ又はそれ以上のセンサを備える、請求項３２〜４２のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４４】
前記サスペンションアセンブリは、前記水陸両用車の非制御の傾斜及び／又は望ましくない傾斜を防ぐロック手段を含む、請求項３２〜４３のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４５】
前記退避手段は電気的構成、空気圧的構成、又は液圧的構成を有する、請求項３２〜４４のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４６】
前記水陸両用車の両側の２つのサスペンションアセンブリを１つの退避手段によって作動させる、請求項３２〜４５のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４７】
各サスペンションアセンブリに対して１つの退避手段が設けられている、請求項３２〜４５のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４８】
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは下側サスペンションアームを含み、前記下側サスペンションアームは、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続することができる、請求項３２〜４７のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４９】
前記退避手段は、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車の前記ボディに対して枢動可能に接続することができる、請求項４８に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５０】
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは上側と下側の計２つのサスペンションアームからなり、これら２つのサスペンションアームは、それぞれ上方位置及び下方位置でサスペンション直立材に接している、請求項３２〜４９のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５１】
前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは前記サスペンション直立材に対して枢動可能に接続されている、請求項５０に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５２】
前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは直立アームに対して枢動可能に接続されており、この直立アームが前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアーム間の離間距離を保っている、請求項５０または５１に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５３】
前記退避手段は前記上側サスペンションアーム及び前記直立アームに対して枢動可能に接続されている、請求項５２に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５４】
使用の際にサスペンションアセンブリを操縦するための１つ又はそれ以上のステアリングアームを備える、請求項３２〜５３のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５５】
前記ホイールハブに駆動力を与えるための駆動手段を備える、請求項３２〜５４のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５６】
前記退避手段は前記水陸両用車に対して枢動可能に接続することができる、請求項３２〜５５のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５７】
前記退避手段は、前記ボディに対して枢動可能に接続することができ且つ前記退避手段に対して別途枢動可能に接続することができるドロップリンクを含む、請求項４８または４９に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５８】
前記退避手段は、中央に取り付けられ且つ前記ボディに対して枢動可能に接続することができるドロップリンクを含み、前記ドロップリンクは、別々のサスペンションアセンブリ用に当該ドロップリンクの両側に１つずつ設けられた計２つの退避手段に対して枢動可能に接続されている、請求項４８または４９に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５９】
前記請求項３２〜５８のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリを内蔵する水陸両用車。
【請求項６０】
２つの操舵前輪と、少なくとも１つの後輪と、船体部とを備えた、陸上及び水上で使用するための三輪又は四輪水陸両用車であって、
各操舵車輪は退避可能なサスペンションアセンブリによって水陸両用車に接続されており、
前記サスペンションアセンブリは、
１つ又はそれ以上のサスペンションアームと、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続されており、使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより各操舵車輪を陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動させる退避手段と、を備え、
前記退避手段は使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより、前記操舵車輪の操舵時及び／又は前記水陸両用車の傾斜時において、前記操舵車輪の地面に対する姿勢を変更させることもでき、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のための動きと姿勢変更のための動きとは、前記１つ又はそれ以上の枢動接続部の同じ枢動接続部によってもたらされる、水陸両用車。
【請求項６１】
滑走船体と、
水陸両用車の前半部の両側に１つずつ設けられた計２つの前輪用ホイールステーションと水陸両用車の後半部に設けられた１つの後輪用ホイールステーションとからなる３つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記前輪用ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で推進するための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で推進するための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項６２】
滑走船体と、
水陸両用車の後半部の両側に１つずつ設けられた計２つの後輪用ホイールステーションと水陸両用車の前半部に設けられた１つの前輪用ホイールステーションとからなる３つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記後輪用ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で推進するための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で推進するための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項６３】
滑走船体と、
水陸両用車の前半部の両側に１つずつ設けられた計２つの前輪用ホイールステーションと水陸両用車の後半部の両側に１つずつ設けられた計２つの後輪用ホイールステーションとからなる４つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で進ませるための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で進ませるための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項６４】
請求項３２〜５８のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリをさらに有する、請求項６０〜６３のいずれか１つに記載の水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、退避可能な車輪及びサスペンションアセンブリを有する三輪又は四輪の水陸両用車に関し、特にコーナリングの際に傾くことができる三輪又は四輪の水陸両用車に関する。本発明はさらに、本発明による三輪又は四輪の水陸両用車に使用するための退避可能な車輪及びサスペンションアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
傾斜タイプの三輪自動車は従来知られており、その一例として欧州特許第１１５５９５０号(Piaggio)に開示されたものがある。この例では２つの操舵前輪と１つの後輪とが設けられている。２つの前輪はサスペンションアセンブリによって連結されている。このサスペンションアセンブリは、コーナリングの際に、内輪を通常の状態よりも高い位置に移動させる一方、外輪を通常の状態よりも低い位置に移動させることによって、コーナリングの際も両方の前輪が地面に付いた状態を保つことができるようになっている。
【０００３】
三輪又は四輪の水陸両用車は業界において周知であり、その例として出願人の国際公開第２００８／０２３１９１号及び国際公開第２００６／０４３０８８号に開示されたものがある。しかし、これらの水陸両用車は陸上で傾斜できるようには設計されていない。
【０００４】
本発明の目的は、三輪又は四輪の水陸両用車の陸上におけるハンドル操作性及び運転のしやすさを向上させることにある。自転車やオートバイはコーナー部に向かって傾く、すなわち、コーナーの頂部に向かうにつれ内側に入る。このため、ハンドルバーによって操舵するタイプの水陸両用車についても、運転者はコーナー部で内側に傾くことを本能的に期待するかもしれない。反対に、コーナーで外側に進む又は傾くハンドルバー付水陸両用車では運転者は不安になる。この場合、運転者は水陸両用車の運転を楽しむことができず水陸両用車に関して自信を無くすことがある。より予測可能で且つ本能的に“正しい”乗車を経験することによって、運転に自信がつき楽しむことができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第１１５５９５０号明細書
【特許文献２】国際公開第２００８／０２３１９１号
【特許文献３】国際公開第２００６／０４３０８８号
【発明の概要】
【０００６】
本発明の第１の側面によれば、１つ又は２つの操舵前輪と、１つ又は２つの後輪と、船体部とを備えた、陸上及び水上で使用するための三輪又は四輪水陸両用車であって、各操舵車輪は退避可能なサスペンションアセンブリによって水陸両用車に接続されており、前記サスペンションアセンブリは、１つ又はそれ以上のサスペンションアームと、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続されており、使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより各操舵車輪を陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動させる退避手段と、を備え、前記退避手段は、水陸両用車に移動可能に接続されることにより、前記操舵車輪の操舵時及び／又は水陸両用車の傾斜時において、前記操舵車輪の前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける、前記操舵車輪の下の地面に対する姿勢を変更することができ、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のための動きと姿勢変更のための動きとは同じ枢動接続部によってもたらされる、水陸両用車が提供される。
【０００７】
本発明は、その利点として、陸上使用のための傾斜サスペンションと、車輪を水線の上方に退避させて水陸両用車の滑水を可能にする退避サスペンションとをいかに組み合わせるかという問題に取り組んだ、退避可能なサスペンションアセンブリを備えた傾斜タイプの水陸両用車を提供する。
【０００８】
滑走型水陸両用車、特にＶ字形の船体を有する滑走型水陸両用車の場合、水上で曲がる時にはジェットスキーと同様に傾く。水陸両用車が水上と陸上とで一貫した動きをすれば運転者にとって好都合である。
【０００９】
全てではないにしても多くの水陸両用車においては、水上用と陸上用の用途のそれぞれに部品を用いるために水陸両用車が重くなりがちであり、システムや部品の中には重複しているものもあるという問題がある。逆に言えば、水陸共用のシステムや部品を用いれば、費用、重量、燃料消費、排気を低減することができ、こうした節減は水陸両用の性能や操作性を高め、ひいては使用者の乗車の楽しみを高めることになる。
【００１０】
好ましくは、前記退避手段は水陸両用車に対して枢動可能に接続されている。より好ましくは、前記退避手段は、ボディに対して枢動可能に接続され且つ前記退避手段に対して別途枢動可能に接続されたドロップリンクを含む。前記退避手段は、中央に取り付けられ且つ前記ボディに対して枢動可能に接続されたドロップリンクを含み、前記ドロップリンクは、別々のサスペンションアセンブリ用に当該ドロップリンクの両側に１つずつ設けられた計２つの退避手段に対して枢動可能に接続されている。
【００１１】
好ましくは、前記退避手段は、当該退避手段によってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている。前記退避手段は、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正してもよい。あるいは、前記退避手段は受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正してもよい。好ましくは、前記退避手段は、コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させ、また、コーナリングの際に動力によって傾斜を修正してもよい。
【００１２】
好ましくは、前記三輪又は四輪水陸両用車は前記上側及び下側サスペンションアームと共働するダンパーを備えており、前記ダンパーは、当該ダンパーによってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている。前記ダンパーは、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正してもよい。好ましくは、前記三輪又は四輪水陸両用車は、受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する傾斜手段を備える。好ましくは、前記三輪又は四輪水陸両用車は、コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる傾斜手段を備え、また、前記傾斜手段はコーナリングの際に動力によって傾斜を修正してもよい。
【００１３】
好ましくは、前記三輪又は四輪水陸両用車は、正しい傾斜量を実現するために速度及び／又は曲がりの程度を検知する、及び／又は、滑り(skids)を検知するためにヨーレート(yaw rate)を検知するための１つ又はそれ以上のセンサを備える。
【００１４】
最も好ましくは、前記三輪又は四輪水陸両用車は、前記水陸両用車の非制御の傾斜及び／又は望ましくない傾斜を防ぐロック手段を備え、当該ロック手段は前記サスペンションアセンブリに作用する。
【００１５】
前記退避手段は電気的構成、空気圧的構成、又は液圧的構成を有していてもよい。前記水陸両用車の両側に設けられた退避可能なサスペンションアセンブリを１つの退避手段によって作動させてもよいし、あるいは、各サスペンションアセンブリに対して１つの退避手段を設けてもよい。
【００１６】
好ましくは、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは上側と下側の計２つのサスペンションアームからなり、これら２つのサスペンションアームは、それぞれ上方位置及び下方位置でサスペンション直立材に接しており、このサスペンション直立材が車輪を受容している。前記下側サスペンションアームは、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続されていてもよい。
【００１７】
好ましくは、前記退避手段は、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続されている。好ましくは、前記退避手段は前記上側サスペンションアーム及び直立アームに対して枢動可能に接続されている。好ましくは、前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは直立アームに対して枢動可能に接続されており、この直立アームが前記サスペンションアーム間の離間距離を保っている。
【００１８】
前記三輪又は四輪水陸両用車は、１つ又はそれ以上のステアリングアームを備えることにより使用の際に前記サスペンションアセンブリを操縦できるようになっていてもよい。これに加えて、又はこれに代えて、前記三輪又は四輪水陸両用車は前記前輪及び／又は後輪に駆動力を与えるための駆動手段を備える。
【００１９】
好ましくは、前記三輪又は四輪水陸両用車は、曲がる際及び姿勢を変更する際に共動する左側操舵車輪及び右側操舵車輪を備える。前記左側操舵車輪及び右側操舵車輪は、共通のリンク装置を介して前記水陸両用車の前記ボディに対して枢動可能に取り付けることにより水陸両用車の傾斜に対応できるようになっていてもよい。あるいは、前記左側操舵車輪及び右側操舵車輪は、それぞれ個別のリンク装置を介して前記水陸両用車の前記ボディに枢動可能に取り付けることにより水陸両用車の傾斜に対応できるようになっていてもよい。
【００２０】
好ましくは、前記後輪は退避可能である。
【００２１】
好ましくは、前記三輪又は四輪水陸両用車は、Ｖ字形の船体部を備える。
【００２２】
三輪又は四輪水陸両用車は１つ又はそれ以上の傾斜サスペンションアセンブリとＶ字型船体部を含んでいてもよい。
【００２３】
本発明の第２の側面によれば、車輪を受容するためのホイールハブマウントを含む１つ又はそれ以上のサスペンションアームを備え、前記サスペンションアームは水陸両用車に接続可能であり、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続され、前記水陸両用車に移動可能に接続することができ、使用の際には前記１つ又はそれ以上の枢動接続部を中心として陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームを前記水陸両用車に対して移動させる退避手段と、をさらに備える、水陸両用車用のサスペンションアセンブリであって、陸上用の配備位置においては、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは、さらに、前記水陸両用車の操舵時及び／又は傾斜時に前記１つ又はそれ以上の枢動接続部を中心として移動することにより前記ホイールハブマウントの地面に対する姿勢を変更させることができ、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のため動きと姿勢変更のための動きとは同じ枢動接続部によってもたらされる、サスペンションアセンブリが提供される。
【００２４】
前記退避手段は、当該退避手段によってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されていてもよい。前記退避手段は、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正してもよい。前記退避手段は受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正してもよい。あるいは前記退避手段は、コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させてもよい。さらに、前記退避手段は、コーナリングの際に動力によって傾斜を修正してもよい。
【００２５】
好ましくは、前記サスペンションアセンブリは、前記上側及び下側サスペンションアームと共働するダンパーを備えており、前記ダンパーは、当該ダンパーによってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている。前記ダンパーは、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正してもよい。
【００２６】
好ましくは、前記サスペンションアセンブリは受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する傾斜手段を備える。前記傾斜手段はコーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させてもよいし、コーナリングの際に動力によって傾斜を修正してもよい。
【００２７】
好ましくは、前記サスペンションアセンブリは、正しい傾斜量を実現するために前記水陸両用車の速度及び／又は曲がりの程度を検知する、及び／又は、滑り(skids)を検知するためにヨーレート(yaw rate)を検知するための１つ又はそれ以上のセンサを備える。
【００２８】
好ましくは、前記サスペンションアセンブリは、特に低速時に前記水陸両用車の非制御の傾斜及び／又は望ましくない傾斜を防ぐロック手段を含む。
【００２９】
前記退避手段は電気的構成、空気圧的構成、又は液圧的構成を有していてもよい。前記水陸両用車の両側の２つのサスペンションアセンブリを１つの退避手段によって作動させてもよいし、各サスペンションアセンブリに対して１つの退避手段を設けてもよい。
【００３０】
前記下側サスペンションアームは、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続することができる。前記退避手段は、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続することができる。前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは上側と下側の計２つのサスペンションアームからなり、これら２つのサスペンションアームが、それぞれ上方位置及び下方位置でサスペンション直立材に接していてもよい。前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは前記サスペンション直立材に対して枢動可能に接続されていてもよい。さらに、前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは直立アームに対して枢動可能に接続されており、この直立アームが前記サスペンションアーム間の離間距離を保っていてもよい。好ましくは、前記退避手段は前記上側サスペンションアーム及び前記直立アームに対して枢動可能に接続されている。
【００３１】
好ましくは、前記サスペンションアセンブリは、使用の際にサスペンションアセンブリを操縦するための１つ又はそれ以上のステアリングアームを備える。
【００３２】
好ましくは、前記サスペンションアセンブリは、前記ホイールハブに駆動力を与えるための駆動手段を備える。
【００３３】
好ましくは、前記退避手段は前記水陸両用車に対して枢動可能に接続することができる。前記退避手段は、ボディに対して枢動可能に接続することができ且つ前記退避手段に対して別途枢動可能に接続することができるドロップリンクを含んでいてもよい。さらに、前記退避手段は、中央に取り付けられ且つ前記ボディに対して枢動可能に接続することができるドロップリンクを含み、前記ドロップリンクは、別々のサスペンションアセンブリ用に当該ドロップリンクの両側に１つずつ設けられた計２つの退避手段に対して枢動可能に接続されていてもよい。
【００３４】
本発明のさらなる側面によれば、２つの操舵前輪と、１つの後輪と、船体部とを備えた、陸上及び水上で使用するための三輪又は四輪水陸両用車であって、各操舵車輪は退避可能なサスペンションアセンブリによって水陸両用車に接続されており、前記サスペンションアセンブリは、１つ又はそれ以上のサスペンションアームと、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続されており、使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより各操舵車輪を陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動させる退避手段と、を備え、前記退避手段は使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより、前記操舵車輪の操舵時及び／又は前記水陸両用車の傾斜時において、前記操舵車輪の地面に対する姿勢を変更させることもでき、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のための動きと姿勢変更のための動きとは同じ枢動接続部によってもたらされる、水陸両用車が提供される。
【００３５】
本発明のさらなる側面によれば、滑走船体と、水陸両用車の前半部の両側に１つずつ設けられた計２つの前輪用ホイールステーションと水陸両用車の後半部に設けられた１つの後輪用ホイールステーションとからなる３つのホイールステーションと、各ホイールステーションに設けられており陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記前輪用ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、前記車輪の少なくとも１つを含み陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で推進するための陸上推進手段と、水上モードにおいて水陸両用車を水上で推進するための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車、が提供される。
【００３６】
本発明のさらなる側面によれば、滑走船体と、水陸両用車の後半部の両側に１つずつ設けられた計２つの後輪用ホイールステーションと水陸両用車の前半部に設けられた１つの前輪用ホイールステーションとからなる３つのホイールステーションと、各ホイールステーションに設けられており陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記後輪用ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、前記車輪の少なくとも１つを含み陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で推進するための陸上推進手段と、水上モードにおいて水陸両用車を水上で推進するための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車、が提供される。
【００３７】
本発明のさらなる側面によれば、滑走船体と、水陸両用車の前半部の両側に１つずつ設けられた計２つの前輪用ホイールステーションと水陸両用車の後半部の両側に１つずつ設けられた計２つの後輪用ホイールステーションとからなる４つのホイールステーションと、各ホイールステーションに設けられており陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、前記車輪の少なくとも１つを含み陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で進ませるための陸上推進手段と、水上モードにおいて水陸両用車を水上で進ませるための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車、が提供される。
【００３８】
本発明のさらなる側面によれば、水陸両用車の傾斜を可能にする方法が提供される。
【００３９】
本発明の枠内において、受動的傾斜及び使用者による傾斜は、動力による傾斜とは異なるものとして定義する。動力システムにおいては、操舵量及び／又は移動速度を検出しコーナリングの際に水陸両用車に付与すべき正しい傾斜の量を決定するためにセンサが必要とされる。もちろん、傾斜から垂直状態に戻すための修正も動力によって行われる。水陸両用車は、その車輪配置によって、オートバイに非常に似た動きをする。受動的傾斜とは、主として水陸両用車の重量によって起こる傾斜状態であり、静止時及び移動時に操舵車輪の位置に応じて一方側に対して傾く傾向のことを言う。ただし、操舵車輪がまっすぐの時には水陸両用車はいずれの側にも傾かない。一旦操舵車輪が曲がると、水陸両用車の重量が一方側に対して他方側よりも大きくかかり、操舵車輪が曲がった方向への水陸両用車の受動的傾斜が起こる。さらに、使用者が水陸両用車上での座席に対する自身の位置を変えることにより、使用者が傾斜させることもできる。したがって、体重を一方寄りにかけることによって、水陸両用車はその体重がかけられた側に傾く。従って、受動的傾斜と使用者による傾斜とを組み合わせることによって水陸両用車はオートバイに似た動きをし、コーナーやカーブで傾斜することができる。
【００４０】
以下、本発明の好ましい実施形態を下記の添付図面を参照して例として述べる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態による三輪水陸両用車の一部正面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示す。
【図２】図１の水陸両用車の一部正面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが退避させられた水上モード状態を示す。
【図３】図１の水陸両用車の一部正面概略図であり、陸上モードにおける陸上でのコーナリング又は傾斜状態を示す。
【図４】図１の水陸両用車の一部正面概略図であり、陸上モードで隆起部上を走行する際のサスペンションアセンブリの動作を示す。
【図５】図１の水陸両用車を上から見た場合の一部平面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示す。
【図６】本発明の第２の実施形態による三輪水陸両用車の一部正面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示す。
【図７】図６の水陸両用車の一部正面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが退避させられた水上モード状態を示す。
【図８】図６の水陸両用車の一部正面概略図であり、陸上モードにおける陸上でのコーナリング又は傾斜状態を示す。
【図９】図６の水陸両用車の一部正面概略図であり、陸上モードで隆起部上を走行する際のサスペンションアセンブリの動作を示す。
【図１０】図６の水陸両用車を上から見た場合の一部平面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示す。
【図１１】本発明の第３の実施形態による四輪水陸両用車の一部正面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示す。
【図１２】図１１の水陸両用車の一部正面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが退避させられた水上モード状態を示す。
【図１３】図１１の水陸両用車の一部正面概略図であり、陸上モードにおける陸上でのコーナリング又は傾斜状態を示す。
【図１４】図１１の水陸両用車の一部正面概略図であり、陸上モードで隆起部上を走行する際のサスペンションアセンブリの動作を示す。
【図１５】図１１の水陸両用車を上から見た場合の一部平面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１〜５は、２つの前輪と１つの後輪とを備える三輪水陸両用車を示している。この水陸両用車全体を符号１で示す。水陸両用車１は船体部２とボディ３とを備えている。水陸両用車１の上部にはハンドルバー４が設けられており、このハンドルバーはステアリングコラム５に連結されている。ステアリングコラムは水陸両用車の下の地面に向かって下方に延びている。ステアリングコラム５には、枢動可能に取り付けられたステアリングアーム６が連結されている。ステアリングアームは、本発明のサスペンションアセンブリに接続するためのピボットポイント７、８を有する。後輪９が設けられている。
【００４３】
水陸両用車１は第１サスペンションアセンブリ１０及びこれに対応する第２サスペンションアセンブリ１０’、ならびに各サスペンションアセンブリ１０，１０’に設けられた車輪１１，１１’を有する。各車輪１１，１１’はサスペンションアセンブリ１０，１０’のホイールハブマウント１２，１２’に取り付けられている。２つのサスペンションアセンブリ１０，１０’は同じであるので、以下にサスペンションアセンブリ１０のみについて詳細に述べる。ただし、第２サスペンションアセンブリ１０’について言及する際には、同様の参照数字にダッシュ（’）を付した符号を常に使用するものとする。サスペンションアセンブリ１０はサスペンション直立材１３を備えており、このサスペンション直立材は上側サスペンションアーム１４及び下側サスペンションアーム１５に接続されている。上側サスペンションアーム１４と下側サスペンションアーム１５の第１端部どうしは直立アーム１６によって離隔されている。上側サスペンションアーム１４は枢動接続部１７を有し、下側サスペンションアーム１５は枢動接続部１８を有する。これらの枢動接続部１７，１８によって、上側サスペンションアーム１４、下側サスペンションアーム１５、直立アーム１６の各々が直立アーム１６の各端部において可動となっている。上側サスペンションアーム１４の第２端部には枢動接続部１９が設けられており、この枢動接続部によって上側サスペンションアームがサスペンション直立材１３に接続され、これら２つの部材１４，１３が可動となっている。反対側では、下側サスペンションアーム１５の第２端部に第２枢動接続部２０が設けられており、この第２枢動接続部によって下側サスペンションアーム１５がサスペンション直立材１３に連結され、これら２つの部材１５，１３が可動となっている。
【００４４】
ダンパー２１がさらに設けられており、このダンパーの下側第１端は枢動接続部２３を介して下側制御アーム２２の一端に接続されている。このダンパーはサスペンションコイルスプリング（図示せず）によって囲まれている。下側制御アーム２２の他端は下側サスペンションアーム１５に固定されている。ダンパー２１の上側第２端は枢動接続部２５によって制御アーム２４の一端に接続されている。制御アーム２４の他端は直立アーム１６に固定されている。反対側では上側サスペンションアーム１４は、直立アーム１６に枢動可能に接続されており、ひいては枢動接続部１７を介して制御アーム２４に枢動可能に接続されている。従って、各ホイールサスペンションは平行なサスペンションアーム１４，１５を有することによりダブルウィッシュボーンサスペンションとして機能するが、上側制御アーム２４が直立アーム１６に固定されていることにより、スプリング及びダンパー２１の上端は隆起部上を走行する際に圧縮するようになっている。従って、上側制御アーム２４は隆起部上走行及び跳ね返りの際に回転できない。枢動接続部２３，２５は、ゴムのブッシュ（図示せず）を有することにより、このデザイン特有の幾何学的な干渉による相対移動を可能にしている。
【００４５】
下側サスペンションアーム１５及び直立アーム１６は枢動接続部１８において下側リンクアーム２６に枢動可能に接続されている。この下側リンクアームは２７において水陸両用車１のボディ３に枢動可能に接続されている。この枢動接続部２７によってサスペンションアセンブリ１０は水陸両用車１のボディに対して可動となっており、従って水陸両用車１はコーナリングの際に傾くことができる。さらに、上側サスペンションアーム１４及び直立アーム１６は１７において退避ラム２８に枢動可能に接続されている。退避ラム２８はサスペンションアセンブリ１０を陸上モードでの配備位置から水上モードでの退避位置へと移動させるためのものである。退避ラム２８の第２端は枢動接続部２９によってドロップリンク３１の一端に接続されている。ドロップリンク３１の他端は枢動接続部３２によってボディ３に接続されている。枢動接続部３２は、ドロップリンク３１をボディ３に接続し、水陸両用車のコーナリングの際及び水陸両用車が傾く時に退避ラム２８，２８’によってドロップリンクが変位させられる際に、ドロップリンク３１が回転できるようにしている。
【００４６】
図２は水上モードにおいて車輪を退避させた状態の水陸両用車を示している。各サスペンションアセンブリ１０，１０’は退避させられて水陸両用車１の船体部２の上方に持ち上げられている。上側及び下側サスペンションアーム１４，１５と直立アーム１６との、特に枢動接続部１８，１７を介した枢動接続構造によって、退避ラム２８を収縮させることにより枢動接続部１７とボディ３側の枢動接続部２９との距離を縮めて各サスペンションアセンブリ１０，１０’を退避させ、車輪１１，１１’及び／又はサスペンションアセンブリ１０，１０’の部品が水上での使用の際に水に当たるのを防ぐことができる。
【００４７】
図１〜図５に示すように、モータ及びギアボックスアセンブリ３０がボディ３に取り付けられている。このアセンブリ３０は、水陸両用車１における制御された傾きを枢動接続部２７，２９，３２の動作を介して実現する。特に、この水陸両用車１の制御は、コーナリングの際の傾きの量を決定し、且つ、たとえば静止状態における水陸両用車１を垂直に保つものである。このモータは特にステッパー電動機などの電気モータであってもよいし、油圧モータ又は空気圧モータであってもよく、ボディ３に取り付けられる。水陸両用車１が静止状態にあり使用されていない時には、ギアボックスアセンブリが枢動接続部２７，２９，３２をロックすることにより水陸両用車１の望ましくない傾斜を防ぐようにしてもよい。
【００４８】
図３はコーナリングの際に傾いている状態の水陸両用車１を示している。例えば、水陸両用車が図３の紙面から手前に向かう方向に進んでいるとすると、水陸両用車は左に曲がるところである。オートバイの場合と同様に、コーナリングの際には３つの車輪１１，１１’，９のすべてが地面に対する姿勢を変え、各車輪１１，１１’，９における、より周縁側の部分４０が地面に接する。図１の状態とは異なり、図３においてボディ３’はサスペンション直立材１３，１３’と同じ角度で傾いている。サスペンションアセンブリ１０はコーナーの外側にあり、サスペンションアセンブリ１０’はコーナーの内側にある。この状態とするためには、リンクアーム２６を枢動接続部２７を中心に回転させる一方、退避ラム２８，２８’をドロップリンク３１を介して枢動接続部３２を中心に回転させることにより、サスペンションアセンブリ１０，１０’の姿勢を変化させている。同時に、サスペンションアセンブリ１０では、サスペンションアーム１４，１５をそれぞれ枢動接続部１７，１８を中心に下方に回転させることにより、車輪１１を地面に接した状態に保っている。この際、図１と図３とを比較するとわかるように、スプリング及びダンパー２１は伸張し、ダンパー２１に対する上側サスペンションアーム１４の相対位置が下がる。従って、サスペンションアセンブリ１０がコーナーの外側に位置するためには、このサスペンションアセンブリが、水陸両用車１が垂直に静止している時よりも低い位置に車輪１１を移動させることができなければならない。さらに、サスペンションアセンブリ１０’においては、サスペンションアーム１４’，１５’をそれぞれ枢動接続部１７’，１８’を中心に上方に回転させることにより、車輪１１’を地面に接した状態に保っている。この際、図１と図３とを比較するとわかるように、スプリング及びダンパー２１’は収縮し、ダンパー２１’に対する上側サスペンションアーム１４’の相対位置が上がる。従って、サスペンションアセンブリ１０’がコーナーの内側に位置するためには、このサスペンションアセンブリ１０’が、水陸両用車１が垂直に静止している時よりも高い位置に車輪１１’を移動させることができなければならない。
【００４９】
隆起部上を走行する際の水陸両用車におけるサスペンションの動作を図４に示す。図示のサスペンションアセンブリ１０，１０’は、車輪が配備された陸上モードの状態である。この図においては、サスペンションアセンブリ１０は平らな地面上を走行しており、サスペンションアセンブリ１０’は隆起部５０上を走行している。上側及び下側サスペンションアーム１４’，１５’はダブルウィッシュボーンサスペンションに似た構造を有しているため、両方のサスペンションアーム１４’，１５’が隆起部５０に対応するべく持ち上がる。枢動接続部１７’，１８’，１９’，２０’によってサスペンションアーム１４’，１５’は回転することができ、これにより車輪は実質的に地面に対する姿勢を維持することができる。これと同時に、スプリング及びダンパー２１’は圧縮される。
【００５０】
図５は、水陸両用車１を上方から見た場合の一部平面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示している。同図は前輪が２つで後輪が１つの構造を示すものであり、水陸両用車１は２つの前輪１１，１１’と、１つの後輪９を有する。シャーシフレーム４２及び後輪退避ラム４９が設けられている。
【００５１】
枢動接続部２７及び／又は２９を適切に制御することにより、水陸両用車１において動力による傾きを実現することができる。モータ及びギアボックスアセンブリ３０は、退避ラム２８，２８’及び／又はリンクアーム２６の回転に対して抵抗を与えるものであってもよいし、これらの回転の動力を与えるものであってもよい。さらに、退避ラム２８，２８’自体を用いてコーナリングの際の車輪１１，１１’，９の姿勢変更を行ってもよい。
【００５２】
図６〜１０は、１つの前輪と２つの後輪とを備える三輪水陸両用車を示している。この水陸両用車全体を符号１で示す。水陸両用車１は船体部２とボディ３とを備えている。水陸両用車１の上部にはハンドルバー４が設けられており、このハンドルバーはステアリングコラム５に連結されている。ステアリングコラムは水陸両用車の下の地面に向かって下方に延び、前輪９を支持するフォークに接続されている。前輪９及び後輪１１，１１’が設けられている。
【００５３】
水陸両用車１は第１サスペンションアセンブリ１０及びこれに対応する第２サスペンションアセンブリ１０’、ならびに各サスペンションアセンブリ１０，１０’に設けられた車輪１１，１１’を有する。各車輪１１，１１’はサスペンションアセンブリ１０，１０’のホイールハブマウント１２，１２’に取り付けられている。２つのサスペンションアセンブリ１０，１０’は同じであるので、以下にサスペンションアセンブリ１０のみについて詳細に述べる。ただし、第２サスペンションアセンブリ１０’について言及する際には、同様の参照数字にダッシュ（’）を付した符号を常に使用するものとする。サスペンションアセンブリ１０はサスペンション直立材１３を備えており、このサスペンション直立材は上側サスペンションアーム１４及び下側サスペンションアーム１５に接続されている。上側サスペンションアーム１４と下側サスペンションアーム１５の第１端部どうしは直立アーム１６によって離隔されている。上側サスペンションアーム１４は枢動接続部１７を有し、下側サスペンションアーム１５は枢動接続部１８を有する。これらの枢動接続部１７，１８によって、上側サスペンションアーム１４、下側サスペンションアーム１５、直立アーム１６の各々が直立アーム１６の各端部において可動となっている。上側サスペンションアーム１４の第２端部には枢動接続部１９が設けられており、この枢動接続部によって上側サスペンションアームがサスペンション直立材１３に接続され、これら２つの部材１４，１３が可動となっている。反対側では、下側サスペンションアーム１５の第２端部に第２枢動接続部２０が設けられており、この第２枢動接続部によって下側サスペンションアーム１５がサスペンション直立材１３に連結され、これら２つの部材１５，１３が可動となっている。
【００５４】
ダンパー２１がさらに設けられており、このダンパーの下側第１端は枢動接続部２３を介して下側制御アーム２２の一端に接続されている。このダンパーはサスペンションコイルスプリング（図示せず）によって囲まれている。下側制御アーム２２の他端は下側サスペンションアーム１５に固定されている。ダンパー２１の上側第２端は枢動接続部２５によって制御アーム２４の一端に接続されている。制御アーム２４の他端は直立アーム１６に固定されている。反対側では上側サスペンションアーム１４は、直立アーム１６に枢動可能に接続されており、ひいては枢動接続部１７を介して制御アーム２４に枢動可能に接続されている。従って、各ホイールサスペンションは平行なサスペンションアーム１４，１５を有することによりダブルウィッシュボーンサスペンションとして機能するが、上側制御アーム２４が直立アーム１６に固定されていることにより、スプリング及びダンパー２１の上端は隆起部上を走行する際に圧縮するようになっている。従って、上側制御アーム２４は隆起部上走行及び跳ね返りの際に回転できない。枢動接続部２３，２５は、ゴムのブッシュ（図示せず）を有することにより、このデザイン特有の幾何学的な干渉による相対移動を可能にしている。
【００５５】
下側サスペンションアーム１５及び直立アーム１６は枢動接続部１８において下側リンクアーム２６に枢動可能に接続されている。この下側リンクアームは２７において水陸両用車１のボディ３に枢動可能に接続されている。この枢動接続部２７によってサスペンションアセンブリ１０は水陸両用車１のボディに対して可動となっており、従って水陸両用車１はコーナリングの際に傾くことができる。さらに、上側サスペンションアーム１４及び直立アーム１６は１７において退避ラム２８に枢動可能に接続されている。退避ラム２８はサスペンションアセンブリ１０を陸上モードでの配備位置から水上モードでの退避位置へと移動させるためのものである。退避ラム２８の第２端は枢動接続部２９によってドロップリンク３１の一端に接続されている。ドロップリンク３１の他端は枢動接続部３２によってボディ３に接続されている。枢動接続部３２は、ドロップリンク３１をボディ３に接続し、水陸両用車のコーナリングの際及び水陸両用車が傾く時に退避ラム２８，２８’によってドロップリンクが変位させられる際に、ドロップリンク３１が回転できるようにしている。
【００５６】
図７は水上モードにおいて車輪を退避させた状態の水陸両用車を示している。各サスペンションアセンブリ１０，１０’は退避させられて水陸両用車１の船体部２の上方に持ち上げられている。上側及び下側サスペンションアーム１４，１５と直立アーム１６との、特に枢動接続部１８，１７を介した枢動接続構造によって、退避ラム２８を収縮させることにより枢動接続部１７とボディ３側の枢動接続部２９との距離を縮めて各サスペンションアセンブリ１０，１０’を退避させ、車輪１１，１１’及び／又はサスペンションアセンブリ１０，１０’の部品が水上での使用の際に水に当たるのを防ぐことができる。
【００５７】
図６〜図１０に示すように、モータ及びギアボックスアセンブリ３０がボディ３に取り付けられている。このアセンブリ３０は、水陸両用車１における制御された傾きを枢動接続部２７，２９，３２の動作を介して実現する。特に、この水陸両用車１の制御は、コーナリングの際の傾きの量を決定し、且つ、たとえば静止状態における水陸両用車１を垂直に保つものである。このモータは特にステッパー電動機などの電気モータであってもよいし、油圧モータ又は空気圧モータであってもよく、ボディ３に取り付けられる。水陸両用車１が静止状態にあり使用されていない時には、ギアボックスアセンブリが枢動接続部２７，２９，３２をロックすることにより水陸両用車１の望ましくない傾斜を防ぐようにしてもよい。
【００５８】
図８はコーナリングの際に傾いている状態の水陸両用車１を示している。例えば、水陸両用車が図８の紙面から手前に向かう方向に進んでいるとすると、水陸両用車は左に曲がるところである。オートバイの場合と同様に、コーナリングの際には３つの車輪１１，１１’，９のすべてが地面に対する姿勢を変え、各車輪１１，１１’，９における、より周縁側の部分４０が地面に接する。図６の状態とは異なり、図８においてボディ３’はサスペンション直立材１３，１３’と同じ角度で傾いている。サスペンションアセンブリ１０はコーナーの外側にあり、サスペンションアセンブリ１０’はコーナーの内側にある。この状態とするためには、リンクアーム２６を枢動接続部２７を中心に回転させる一方、退避ラム２８，２８’をドロップリンク３１を介して枢動接続部３２を中心に回転させることにより、サスペンションアセンブリ１０，１０’の姿勢を変化させている。同時に、サスペンションアセンブリ１０では、サスペンションアーム１４，１５をそれぞれ枢動接続部１７，１８を中心に下方に回転させることにより、車輪１１を地面に接した状態に保っている。この際、図６と図８とを比較するとわかるように、スプリング及びダンパー２１は伸張し、ダンパー２１に対する上側サスペンションアーム１４の相対位置が下がる。従って、サスペンションアセンブリ１０がコーナーの外側に位置するためには、このサスペンションアセンブリが、水陸両用車１が垂直に静止している時よりも低い位置に車輪１１を移動させることができなければならない。さらに、サスペンションアセンブリ１０’においては、サスペンションアーム１４’，１５’をそれぞれ枢動接続部１７’，１８’を中心に上方に回転させることにより、車輪１１’を地面に接した状態に保っている。この際、図６と図８とを比較するとわかるように、スプリング及びダンパー２１’は収縮し、ダンパー２１’に対する上側サスペンションアーム１４’の相対位置が上がる。従って、サスペンションアセンブリ１０’がコーナーの内側に位置するためには、このサスペンションアセンブリ１０’が、水陸両用車１が垂直に静止している時よりも高い位置に車輪１１’を移動させることができなければならない。
【００５９】
隆起部上を走行する際の水陸両用車におけるサスペンションの動作を図９に示す。図示のサスペンションアセンブリ１０，１０’は、車輪が配備された陸上モードの状態である。この図においては、サスペンションアセンブリ１０は平らな地面上を走行しており、サスペンションアセンブリ１０’は隆起部５０上を走行している。上側及び下側サスペンションアーム１４’，１５’はダブルウィッシュボーンサスペンションに似た構造を有しているため、両方のサスペンションアーム１４’，１５’が隆起部５０に対応するべく持ち上がる。枢動接続部１７’，１８’，１９’，２０’によってサスペンションアーム１４’，１５’は回転することができ、これにより車輪は実質的に地面に対する姿勢を維持することができる。これと同時に、スプリング及びダンパー２１’は圧縮される。
【００６０】
図１０は、図６〜図９の水陸両用車１を上方から見た場合の一部平面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示している。同図は前輪が１つで後輪が２つの構造を示すものであり、水陸両用車１は１つの前輪９と２つの後輪１１，１１’を有する。シャーシフレーム４２が設けられており、さらに図５に示した後輪退避ラム４９と同様の前輪退避ラム（図示せず）が設けられている。
【００６１】
枢動接続部２７及び／又は２９を適切に制御することにより、水陸両用車において動力による傾きを実現することができる。モータ及びギアボックスアセンブリ３０は、退避ラム２８，２８’及び／又はリンクアーム２６の回転に対して抵抗を与えるものであってもよいし、これらの回転の動力を与えるものであってもよい。さらに、退避ラム２８，２８’自体を用いてコーナリングの際の車輪１１，１１’，９の姿勢変更を行ってもよい。
【００６２】
図１１〜１５は、２つの前輪と２つの後輪とを備える四輪水陸両用車を示している。この水陸両用車全体を符号１で示す。水陸両用車１は船体部２とボディ３とを備えている。水陸両用車１の上部にはハンドルバー４が設けられており、このハンドルバーはステアリングコラム５に連結されている。ステアリングコラムは水陸両用車の下の地面に向かって下方に延びている。ステアリングコラム５には、枢動可能に取り付けられたステアリングアーム６が連結されている。ステアリングアームは、本発明のサスペンションアセンブリに接続するためのピボットポイント７、８を有する。２つの後輪９，９’が設けられている。他の実施形態として、水陸両用車１を四輪駆動とし、前方と後方とにステアリング機構を設けてもよい。
【００６３】
水陸両用車１は第１サスペンションアセンブリ１０及びこれに対応する第２サスペンションアセンブリ１０’、ならびに各サスペンションアセンブリ１０，１０’に設けられた車輪１１，１１’を有する。各車輪１１，１１’はサスペンションアセンブリ１０，１０’のホイールハブマウント１２，１２’に取り付けられている。水陸両用車１はさらに第３及び第４スペンションアセンブリ１０’’，１０’’’ 及びこれらの各サスペンションアセンブリ１０’’，１０’’’に設けられた車輪９，９’を有する。各車輪９，９’はサスペンションアセンブリ１０’’，１０’’’のホイールハブマウント１２’’，１２’’’に取り付けられている。サスペンションアセンブリ１０’’，１０’’’はサスペンションアセンブリ１０，１０’と同じであるので（面する方向のみが異なる）、以下にサスペンションアセンブリ１０のみについて詳細に述べる。ただし、第２、第３、第４サスペンションアセンブリ１０’，１０’’，１０’’’について言及する際には、同様の参照数字に１つ又は複数のダッシュ（’）を付した符号を常に使用するものとする。サスペンションアセンブリ１０はサスペンション直立材１３を備えており、このサスペンション直立材は上側サスペンションアーム１４及び下側サスペンションアーム１５に接続されている。上側サスペンションアーム１４と下側サスペンションアーム１５の第１端部どうしは直立アーム１６によって離隔されている。上側サスペンションアーム１４は枢動接続部１７を有し、下側サスペンションアーム１５は枢動接続部１８を有する。これらの枢動接続部１７，１８によって、上側サスペンションアーム１４、下側サスペンションアーム１５、直立アーム１６の各々が直立アーム１６の各端部において可動となっている。上側サスペンションアーム１４の第２端部には枢動接続部１９が設けられており、この枢動接続部によって上側サスペンションアームがサスペンション直立材１３に接続され、これら２つの部材１４，１３が可動となっている。反対側では、下側サスペンションアーム１５の第２端部に第２枢動接続部２０が設けられており、この第２枢動接続部によって下側サスペンションアーム１５がサスペンション直立材１３に連結され、これら２つの部材１５，１３が可動となっている。
【００６４】
ダンパー２１がさらに設けられており、このダンパーの下側第１端は枢動接続部２３を介して下側制御アーム２２の一端に接続されている。このダンパーはサスペンションコイルスプリング（図示せず）によって囲まれている。下側制御アーム２２の他端は下側サスペンションアーム１５に固定されている。ダンパー２１の上側第２端は枢動接続部２５によって制御アーム２４の一端に接続されている。制御アーム２４の他端は直立アーム１６に固定されている。反対側では上側サスペンションアーム１４は、直立アーム１６に枢動可能に接続されており、ひいては枢動接続部１７を介して制御アーム２４に枢動可能に接続されている。従って、各ホイールサスペンションは平行なサスペンションアーム１４，１５を有することによりダブルウィッシュボーンサスペンションとして機能するが、上側制御アーム２４が直立アーム１６に固定されていることにより、スプリング及びダンパー２１の上端は隆起部上を走行する際に圧縮するようになっている。従って、上側制御アーム２４は隆起部上走行及び跳ね返りの際に回転できない。枢動接続部２３，２５は、ゴムのブッシュ（図示せず）を有することにより、このデザイン特有の幾何学的な干渉による相対移動を可能にしている。
【００６５】
下側サスペンションアーム１５及び直立アーム１６は枢動接続部１８において下側リンクアーム２６に枢動可能に接続されている。この下側リンクアームは２７において水陸両用車１のボディ３に枢動可能に接続されている。この枢動接続部２７によってサスペンションアセンブリ１０は水陸両用車１のボディに対して可動となっており、従って水陸両用車１はコーナリングの際に傾くことができる。さらに、上側サスペンションアーム１４及び直立アーム１６は１７において退避ラム２８に枢動可能に接続されている。退避ラム２８はサスペンションアセンブリ１０を陸上モードでの配備位置から水上モードでの退避位置へと移動させるためのものである。退避ラム２８の第２端は枢動接続部２９によってドロップリンク３１の一端に接続されている。ドロップリンク３１の他端は枢動接続部３２によってボディ３に接続されている。枢動接続部３２は、ドロップリンク３１をボディ３に接続し、水陸両用車のコーナリングの際及び水陸両用車が傾く時に退避ラム２８，２８’によってドロップリンクが変位させられる際に、ドロップリンク３１が回転できるようにしている。
【００６６】
図１２は水上モードにおいて車輪を退避させた状態の水陸両用車を示している。各サスペンションアセンブリ１０，１０’，１０’’，１０’’’は退避させられて水陸両用車１の船体部２の上方に持ち上げられている。上側及び下側サスペンションアーム１４，１５と直立アーム１６との、特に枢動接続部１８，１７を介した枢動接続構造によって、退避ラム２８を収縮させることにより枢動接続部１７とボディ３側の枢動接続部２９との距離を縮めて各サスペンションアセンブリ１０，１０’，１０’’，１０’’’を退避させ、車輪１１及び／又はサスペンションアセンブリ１０の部品が水上での使用の際に水に当たるのを防ぐことができる。
【００６７】
図１１〜図１５に示すように、モータ及びギアボックスアセンブリ３０がボディ３に取り付けられている。このアセンブリ３０は、水陸両用車１における制御された傾きを枢動接続部２７，２９，３２の動作を介して実現する。特に、この水陸両用車１の制御は、コーナリングの際の傾きの量を決定し、且つ、たとえば静止状態における水陸両用車１を垂直に保つものである。このモータは特にステッパー電動機などの電気モータであってもよいし、油圧モータ又は空気圧モータであってもよく、ボディ３に取り付けられる。水陸両用車１が静止状態にあり使用されていない時には、ギアボックスアセンブリが枢動接続部２７，２９，３２をロックすることにより水陸両用車１の望ましくない傾斜を防ぐようにしてもよい。
【００６８】
図１３はコーナリングの際に傾いている状態の水陸両用車１を示している。例えば、水陸両用車が図１３の紙面から手前に向かう方向に進んでいるとすると、水陸両用車は左に曲がるところである。オートバイの場合と同様に、コーナリングの際には４つの車輪１１，１１’，９，９’のすべてが地面に対する姿勢を変え、各車輪１１，１１’，９，９’における、より周縁側の部分４０が地面に接する。図１１の状態とは異なり、図１３においてボディ３’はサスペンション直立材１３，１３’と同じ角度で傾いている。サスペンションアセンブリ１０，１０’’はコーナーの外側にあり、サスペンションアセンブリ１０’，１０’’’はコーナーの内側にある。この状態とするためには、リンクアーム２６を枢動接続部２７を中心に回転させる一方、退避ラム２８，２８’をドロップリンク３１を介して枢動接続部３２を中心に回転させることにより、サスペンションアセンブリ１０，１０’， １０’’，１０’’’の姿勢を変化させている。同時に、サスペンションアセンブリ１０では、サスペンションアーム１４，１５をそれぞれ枢動接続部１７，１８を中心に下方に回転させることにより、車輪１１を地面に接した状態に保っている。この際、図１１と図１３とを比較するとわかるように、スプリング及びダンパー２１は伸張し、ダンパー２１に対する上側サスペンションアーム１４の相対位置が下がる。従って、サスペンションアセンブリ１０，１０’’がコーナーの外側に位置するためには、これらのサスペンションアセンブリが、水陸両用車１が垂直に静止している時よりも低い位置に車輪１１，９を移動させることができなければならない。さらに、サスペンションアセンブリ１０’，１０’’’においては、サスペンションアーム１４’，１５’をそれぞれ枢動接続部１７’，１８’を中心に上方に回転させることにより、車輪１１’，９’を地面に接した状態に保っている。この際、図１１と図１３とを比較するとわかるように、スプリング及びダンパー２１’は収縮し、ダンパー２１’に対する上側サスペンションアーム１４’の相対位置が上がる。従って、サスペンションアセンブリ１０’，１０’’’がコーナーの内側に位置するためには、これらのサスペンションアセンブリ１０’，１０’’’が、水陸両用車１が垂直に静止している時よりも高い位置に車輪１１’，９’を移動させることができなければならない。
【００６９】
隆起部上走行及び跳ね返りの際の水陸両用車におけるサスペンションの動作を図１４に示す。図示のサスペンションアセンブリ１０，１０’， １０’’，１０’’’は、車輪が配備された陸上モードの状態である。この図においては、サスペンションアセンブリ１０は平らな地面上を走行しており、サスペンションアセンブリ１０’は隆起部５０上を走行している。上側及び下側サスペンションアーム１４’，１５’はダブルウィッシュボーンサスペンションに似た構造を有しているため、両方のサスペンションアーム１４’，１５’が隆起部５０に対応するべく持ち上がる。枢動接続部１７’，１８’，１９’，２０’によってサスペンションアーム１４’，１５’は回転することができ、これにより車輪は実質的に地面に対する姿勢を維持することができる。これと同時に、スプリング及びダンパー２１’は圧縮される。
【００７０】
図１５は、図１１〜図１４の水陸両用車１を上方から見た場合の一部平面概略図であり、車輪及びサスペンションアセンブリが配備された陸上モード状態を示している。同図は前輪及び後輪がそれぞれ２つの構造を示すものであり、水陸両用車１は２つの前輪１１，１１’と、２つの後輪９，９’を有する。
【００７１】
枢動接続部２７及び／又は２９を適切に制御することにより、水陸両用車１において動力による傾きを実現することができる。モータ及びギアボックスアセンブリ３０は、退避ラム２８，２８’及び／又はリンクアーム２６の回転に対して抵抗を与えるものであってもよいし、これらの回転の動力を与えるものであってもよい。さらに、退避ラム２８，２８’自体を用いてコーナリングの際の車輪１１，１１’，９，９’の姿勢変更を行ってもよい。
【００７２】
退避可能な傾斜サスペンションアセンブリ１０，１０’， １０’’，１０’’’を三輪又は四輪のすべてが傾く水陸両用車の枠内で述べたが、このサスペンションアセンブリは、１つの後輪又は前輪が傾斜はしないがコーナーでは車のタイヤと同様に回転する三輪水陸両用車に適用することもできる。
【００７３】
図面にはＶ字形の船体部２を示しており、これは通常、水上モードで素早いハンドリングを実現するために滑走型水陸両用車に採用するものである。しかし、図からわかるように、水陸両用車１が傾斜する際に、少なくとも船体部２のＶ字の角度に対応する傾斜角までは地面と船体との間に隙間が保たれるので、こうしたＶ字形船体部２は傾斜型水陸両用車１の陸上走行にも有利である。
【００７４】
本明細書では、本発明の水陸両用車は三輪又は四輪の水陸両用車として述べており、これは水陸両用車が３つ又は４つのホイール収容ステーションを有し、各ホイールステーションに少なくとも１つの車輪が設けられていることを意味する。ただし、ホイールステーションに設けられた１つの車輪が、横に並べられた２つ又はそれ以上の薄い車輪からなることももちろんあり得る。
【００７５】
水陸両用車のいくつかの実施形態を上述したが、いかなる実施形態においても、上述した（及び／又は添付のクレームに記載した）特徴のいずれか１つ又は複数又は全てを、単独で又は種々に組み合わせて採用することができる。従って同様にこれらのいかなる特徴も上述した及び／又はクレームした特徴の組み合わせに対して削除、代替、又は付加することができる。誤解を避けるために付け加えると、各実施形態におけるいかなる特徴も他の実施形態におけるいずれの特徴とも組み合わせることができる。
【００７６】
従って、本発明の好ましい実施形態を上述し図示したが、これらは単に例であり本発明はこれらに限定されない。添付のクレームに記載した本発明の範囲内で多くの変形が可能であることは当業者であれば理解できるであろう。
【図１】
2015155300.tif 000003
【図２】
2015155300.tif 000004
【図３】
2015155300.tif 000005
【図４】
2015155300.tif 000006
【図５】
2015155300.tif 000007
【図６】
2015155300.tif 000008
【図７】
2015155300.tif 000009
【図８】
2015155300.tif 000010
【図９】
2015155300.tif 000011
【図１０】
2015155300.tif 000012
【図１１】
2015155300.tif 000013
【図１２】
2015155300.tif 000014
【図１３】
2015155300.tif 000015
【図１４】
2015155300.tif 000016
【図１５】
2015155300.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成27年5月1日(2015.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑走船体と、
水陸両用車の前半部の両側に１つずつ設けられた計２つの前輪用ホイールステーションと水陸両用車の後半部に設けられた１つの後輪用ホイールステーションとからなる３つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能サスペンションアセンブリと、を備え、前記前輪用ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように、傾斜式の退避可能サスペンションアセンブリとして構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で推進するための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で推進するための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項２】
滑走船体と、
水陸両用車の後半部の両側に１つずつ設けられた計２つの後輪用ホイールステーションと水陸両用車の前半部に設けられた１つの前輪用ホイールステーションとからなる３つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能サスペンションアセンブリと、を備え、前記後輪用ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように、傾斜式の退避可能サスペンションアセンブリとして構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で推進するための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で推進するための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項３】
滑走船体と、
水陸両用車の前半部の両側に１つずつ設けられた計２つの前輪用ホイールステーションと水陸両用車の後半部の両側に１つずつ設けられた計２つの後輪用ホイールステーションとからなる４つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能サスペンションアセンブリと、を備え、前記ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように、傾斜式の退避可能サスペンションアセンブリとして構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で進ませるための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で進ませるための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項４】
前記退避可能サスペンションアセンブリの少なくとも１つに接続されており、使用の際には前記少なくとも１つの退避可能サスペンションアセンブリに作用することにより前記少なくとも１つの退避可能サスペンションアセンブリを陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動させる退避手段をさらに備えており、
前記退避手段は、水陸両用車に移動可能に接続されることにより、前記水陸両用車の操舵時及び／又は傾斜時において、１つ又はそれ以上の前記退避可能サスペンションアームおよび当該退避可能サスペンションアームに接続された車輪における、前記水陸両用車の下の地面に対する姿勢が変更可能とされている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の水陸両用車。
【請求項５】
前記退避手段は水陸両用車に対して枢動可能に接続されている、請求項４に記載の水陸両用車。
【請求項６】
さらにボディを備え、前記退避手段は、ボディに対して枢動可能に接続され且つ前記退避手段に対して別途枢動可能に接続されたドロップリンクを含む、請求項４又は５に記載の水陸両用車。
【請求項７】
前記退避手段は、当該退避手段によってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項４〜６のいずれか１つに記載の水陸両用車。
【請求項８】
前記退避手段は、コーナリングの際に動力によって水陸両用車の傾斜を修正する、請求項４〜７のいずれか１つに記載の水陸両用車。
【請求項９】
正しい傾斜量を実現するために速度及び／又は曲がりの程度を検知する、及び／又は、滑り(skids)を検知するためにヨーレート(yaw rate)を検知するための１つ又はそれ以上のセンサを備える、請求項１〜８のいずれか１つに記載の水陸両用車。
【請求項１０】
前記退避可能サスペンションアセンブリは、特に低速時における前記水陸両用車の非制御の傾斜及び／又は望ましくない傾斜を防ぐロック手段を含む、請求項１〜９のいずれか１つに記載の水陸両用車。
【請求項１１】
前記退避手段は電気的構成、空気圧的構成、又は液圧的構成を有する、請求項４〜１０のいずれか１つに記載の水陸両用車。
【請求項１２】
Ｖ字形の船体部を備える、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の水陸両用車。