(57)【要約】【課題】駆動中の培養容器を単純な構成で確実に保持できる培養容器駆動装置及び培養容器保持台を提供する。【解決手段】培養容器駆動装置１は、培養容器１１を保持する培養容器保持台２と、培養容器保持台２を動かすことで培養容器１１を動かす駆動部３とを備え、培養容器保持台２は、培養容器１１を支持する支持面Ｍ１と、負圧により培養容器１１を支持面Ｍ１側に吸着する吸着部Ｒ１とを有する。【選択図】図１
2015029508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養容器を保持する培養容器保持台と、
前記培養容器保持台を動かすことで前記培養容器を動かす駆動部とを備え、
前記培養容器保持台は、前記培養容器を支持する支持面と、負圧により前記培養容器を前記支持面側に吸着する吸着部とを有する培養容器駆動装置。
【請求項２】
前記吸着部は、前記支持面に形成された開口と、
前記開口に連通すると共に前記負圧の発生源に接続される負圧空間とを含む、請求項１記載の培養容器駆動装置。
【請求項３】
前記吸着部の前記開口及び前記負圧空間は、互いに繋がるように前記支持面に形成された複数の溝により構成される、請求項２記載の培養容器駆動装置。
【請求項４】
前記吸着部の前記開口及び前記負圧空間は、前記支持面に形成された複数の孔と、前記複数の孔同士を連通させる空洞とにより構成される、請求項２記載の培養容器駆動装置。
【請求項５】
前記負圧を検出する圧力計と、
前記圧力計による検出結果に基づいて、前記培養容器の不完全な吸着を検知する吸着異常検知部とを更に備える、請求項１〜４のいずれか一項記載の培養容器駆動装置。
【請求項６】
前記培養容器保持台は、前記吸着部の周囲から前記吸着部上に移動中の前記培養容器と前記支持面との間に介在して当該培養容器を前記吸着部上に案内するように前記支持面上に設けられたガイドレールを更に有する、請求項１〜５のいずれか一項記載の培養容器駆動装置。
【請求項７】
前記培養容器保持台は、それぞれ前記支持面を構成する複数段の棚部を有し、
前記吸着部は前記棚部ごとに設けられている、請求項１〜６のいずれか一項記載の培養容器駆動装置。
【請求項８】
前記培養容器保持台及び前記駆動部の一方に固定され、前記培養容器保持台及び前記駆動部の他方を吸着することで、前記培養容器保持台と前記駆動部とを連結する連結部を更に備える、請求項１〜７のいずれか一項記載の培養容器駆動装置。
【請求項９】
培養器駆動装置用の保持台であって、
培養容器を支持する支持面と、
前記培養容器を動かすための駆動部に連結される連結部と、
負圧により前記培養容器を前記支持面側に吸着する吸着部とを備える培養容器保持台。
【請求項１０】
前記吸着部は、前記支持面に形成された開口と、
前記開口に連通すると共に前記負圧の発生源に接続される負圧空間とを含む、請求項９記載の培養容器保持台。
【請求項１１】
前記吸着部の前記開口及び前記負圧空間は、互いに繋がるように前記支持面に形成された複数の溝により構成される、請求項１０記載の培養容器保持台。
【請求項１２】
前記吸着部の前記開口及び前記負圧空間は、前記支持面に形成された複数の孔と、前記複数の孔同士を連通させる空洞とにより構成される、請求項１０記載の培養容器保持台。
【請求項１３】
前記吸着部の周囲から前記吸着部上に移動中の前記培養容器と前記支持面との間に介在して当該培養容器を前記吸着部上に案内するように前記支持面上に設けられたガイドレールを更に備える、請求項９〜１２のいずれか一項記載の培養容器保持台。
【請求項１４】
それぞれ前記支持面を構成する複数段の棚部を備え、
前記吸着部は前記棚部ごとに設けられている、請求項９〜１３のいずれか一項記載の培養容器保持台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養容器駆動装置及び培養容器保持台に関する。
【背景技術】
【０００２】
有益な細胞を大量に培養し、様々な分野に利用することが試みられている。細胞を大量に培養するためには、多数の培養容器を設置し、細胞の培養、分離又は回収等の処理を各容器で同時に進行させることが望ましい。例えば特許文献１には、複数の培養容器を保持する培養容器保持台を有する細胞培養装置が開示されている。この細胞培養装置において、培養容器保持台は、複数の培養容器をそれぞれ収容する複数の凹部を有し、各凹部には培養容器を保持するためのバネ部材が設けられている。バネ部材は、凹部に収容された培養容器の側壁を弾性力により押圧することで、培養容器を凹部内に保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７５２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、培養液の撹拌又は培養された細胞の分離・回収等を行うために、培養容器を駆動することが必要となる場合がある。特許文献１に記載の細胞培養装置では、培養容器保持台を駆動することにより複数の培養容器を同時に駆動できる。しかしながら、培養容器はバネ部材の弾性力で保持されているのみである。このため、培養容器保持台を駆動すると凹部内で培養容器が変位してしまい、培養容器に意図通りの動力を伝達できないおそれがある。その対策として、培養容器の保持状態と解放状態とを切り替えるロック機構を設け、駆動中の保持力を強化すること等が考えられるが、装置の構成が複雑化することとなる。
【０００５】
そこで本発明は、駆動中の培養容器を単純な構成で確実に保持できる培養容器駆動装置及び培養容器保持台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る培養容器駆動装置は、培養容器を保持する培養容器保持台と、培養容器保持台を動かすことで培養容器を動かす駆動部とを備え、培養容器保持台は、培養容器を支持する支持面と、負圧により培養容器を支持面側に吸着する吸着部とを有する。
【０００７】
この培養容器駆動装置によれば、負圧を支持面に伝達する経路を設け、その経路を負圧の発生源に接続するのみで吸着部を構成できる。また、吸着により培養容器を確実に保持できる。従って、駆動中の培養容器を単純な構成で確実に保持できる。
【０００８】
吸着部は、支持面に形成された開口と、開口に連通すると共に負圧の発生源に接続される負圧空間とを含んでもよい。この場合、支持面に負圧を伝達する経路を開口及び負圧空間により構成できる。
【０００９】
吸着部の開口及び負圧空間は、互いに繋がるように支持面に形成された複数の溝により構成されてもよい。この場合、溝を形成することで支持面に開口が形成されると共に、溝の深さに応じて負圧空間が形成される。すなわち、溝により開口及び負圧空間の両方を構成できるので、吸着部の構成をより単純化できる。また、互いに繋がる複数の溝を形成することにより、培養容器の形状及び大きさに応じて開口の分布を自在に調整し、培養容器をより確実に保持できる。
【００１０】
吸着部の開口及び負圧空間は、支持面に形成された複数の孔と、複数の孔同士を連通させる空洞とにより構成されてもよい。この場合、複数の孔を形成することで複数の開口が形成されると共に、複数の孔及び空洞により一つの負圧空間が形成される。また、孔の数及び配置等を調整することにより、培養容器の形状及び大きさに応じて開口の分布を自在に調整し、培養容器をより確実に保持できる。
【００１１】
負圧を検出する圧力計と、圧力計による検出結果に基づいて、培養容器の不完全な吸着を検知する吸着異常検知部とを更に備えてもよい。この場合、負圧の値を利用した単純な構成により、培養容器の不完全な吸着を検知し、駆動中の培養容器をより確実に保持できる。
【００１２】
培養容器保持台は、吸着部の周囲から吸着部上に移動中の培養容器と支持面との間に介在して当該培養容器を吸着部上に案内するように支持面上に設けられたガイドレールを更に有してもよい。この場合、吸着部上への移動中の培養容器と支持面とがガイドレールにより互いに離間させられる。これにより、培養容器が吸着部の構成要素等に引っ掛ることが防止されるので、培養容器を吸着部上に円滑に移送できる。
【００１３】
培養容器保持台は、それぞれ支持面を構成する複数段の棚部を有し、吸着部は棚部ごとに設けられてもよい。この場合、複数の培養容器を単純な構成で確実に保持し、同時に駆動できる。また、一つの負圧の発生源を複数の吸着部で兼用し、培養容器駆動装置１の構成を更に単純化できる。
【００１４】
培養容器保持台及び駆動部の一方に固定され、培養容器保持台及び駆動部の他方を吸着することで、培養容器保持台と駆動部とを連結する連結部を更に備えてもよい。この場合、培養容器を保持した状態のままで培養容器保持台を駆動部から分離し、より多様な処理を行うことができる。また、一つの負圧の発生源を吸着部と連結部とで兼用し、培養容器駆動装置の構成を更に単純化できる。
【００１５】
本発明に係る培養容器保持台は、培養器駆動装置用の保持台であって、培養容器を支持する支持面と、培養容器を動かすための駆動部に連結される連結部と、負圧により培養容器を支持面側に吸着する吸着部とを備える。
【００１６】
この培養容器保持台によれば、負圧を支持面に伝達する経路を設け、その経路を負圧の発生源に接続するのみで吸着部を構成できる。また、吸着により培養容器を確実に保持できる。従って、駆動中の培養容器を単純な構成で確実に保持できる。
【００１７】
吸着部は、支持面に形成された開口と、開口に連通すると共に負圧の発生源に接続される負圧空間とを含んでもよい。この場合、支持面に負圧を伝達する経路を開口及び負圧空間により構成できる。
【００１８】
吸着部の開口及び負圧空間は、互いに繋がるように支持面に形成された複数の溝により構成されてもよい。この場合、溝を形成することで支持面に開口が形成されると共に、溝の深さに応じて負圧空間が形成される。すなわち、溝により開口及び負圧空間の両方を構成できるので、吸着部の構成をより単純化できる。また、互いに繋がる複数の溝を形成することにより、培養容器の形状及び大きさに応じて開口の分布を自在に調整し、培養容器をより確実に保持できる。
【００１９】
吸着部の開口及び負圧空間は、支持面に形成された複数の孔と、複数の孔同士を連通させる空洞とにより構成されてもよい。この場合、複数の孔を形成することで複数の開口が形成されると共に、複数の孔及び空洞により一つの負圧空間が形成される。また、孔の数及び配置等を調整することにより、培養容器の形状及び大きさに応じて開口の分布を自在に調整し、培養容器をより確実に保持できる。
【００２０】
吸着部の周囲から吸着部上に移動中の培養容器と支持面との間に介在して当該培養容器を吸着部上に案内するように支持面上に設けられたガイドレールを更に備えてもよい。この場合、吸着部上への移動中の培養容器と支持面とがガイドレールにより互いに離間させられる。これにより、移動中の培養容器が吸着部の構成要素等に引っ掛ることが防止されるので、培養容器を吸着部上に円滑に移送できる。
【００２１】
それぞれ支持面を構成する複数段の棚部を備え、吸着部は棚部ごとに設けられていてもよい。この場合、複数の培養容器を単純な構成で確実に保持できる。また、一つの負圧の発生源を複数の吸着部で兼用し、培養容器駆動装置の構成を更に単純化できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、駆動中の培養容器を単純な構成で確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る培養容器駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】培養容器保持台の平面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】培養容器保持台を駆動部から分離した状態で行う処理を例示する模式図である。
【図７】第２実施形態に係る培養容器保持台の平面図である。
【図８】図６中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
〔第１実施形態〕
図１に示すように、第１実施形態に係る培養容器駆動装置１は、駆動部３と、培養容器保持台２と、監視部４と、制御部５とを備える。培養容器駆動装置１は、培養液及び細胞を収容した培養容器１１を振動させ、培養容器１１の内面から細胞を剥離させる細胞剥離装置である。例えば、培養容器駆動装置１は、単球及びリンパ球を収容した培養容器１１の内面からリンパ球を選択的に剥離させるのに用いられる。また、単球の培養により形成された樹状細胞を培養容器１１の内面から剥離させるのに用いられる。
【００２６】
駆動部３は、上方に突出する振動体３０を有し、振動体３０を鉛直方向に振動させる。駆動部３は、例えば電磁式の振動発生装置であり、防振部材３１を介して設置台１０の上に設置されている。防振部材３１は、例えば防振ゴムであり、駆動部３から設置台１０への振動の伝わりを軽減する。
【００２７】
培養容器保持台２は、培養容器１１を保持する。培養容器１１は、シャーレ状を呈し、その上部はフィルムにより塞がれている。培養容器１１の周壁には、培養液及び細胞の混合液を流入又は流出させるための送液ポート１１ａが設けられている。
【００２８】
培養容器保持台２は、４段の棚部６と、底板７とを有する。棚部６同士の間には柱状のスペーサ２０が介在している。棚部６とスペーサ２０とは、ボルト締結等により固定されていてもよいし、溶接等により一体化されていてもよい。底板７は、最下段の棚部６の下方に配置されている。棚部６と底板７との間には柱状のスペーサ２１が介在している。棚部６及び底板７とスペーサ２１とは、ボルト締結等により固定されていてもよいし、溶接等により一体化されていてもよい。
【００２９】
４段の棚部６は、それぞれ培養容器１１を支持する。各棚部６には吸着部Ｒ１が設けられている。吸着部Ｒ１は、負圧により培養容器１１を棚部６の上面Ｍ１側に吸着する。すなわち、培養容器保持台２は、培養容器１１を支持する支持面Ｍ１と、負圧により培養容器１１を支持面Ｍ１側に吸着する吸着部Ｒ１とを有し、支持面Ｍ１及び吸着部Ｒ１は棚部６ごとに設けられている。
【００３０】
吸着部Ｒ１は排気管Ｌ１を介して真空ポンプ１２に接続されている。４段の棚部６からそれぞれ延出した４本の排気管Ｌ１は、１本の排気管Ｌ２に合流して真空ポンプ１２に接続されている。真空ポンプ１２は、例えば電動式のポンプであり、負圧の発生源として機能する。
【００３１】
各排気管Ｌ１には、排気弁Ｖ１が設けられている。排気弁Ｖ１は例えば電磁弁である。排気弁Ｖ１が開放されると、吸着部Ｒ１が真空ポンプ１２に接続されるので、培養容器１１が支持面Ｍ１側に吸着される。排気管Ｌ２には、圧力計ＰＧ１が設けられている。圧力計ＰＧ１は、真空ポンプ１２から吸着部Ｒ１に伝わる負圧を検出する。
【００３２】
培養容器保持台２は、連結部９を介して振動体３０の上に載置されている。連結部９は、底板７を吸着する吸着部Ｒ２を有し、振動体３０に固定されている。振動体３０に固定された連結部９が底板７を吸着することにより、駆動部３と培養容器保持台２とが連結される。連結部９は、排気管Ｌ３を介して真空ポンプ１２に接続されている。排気管Ｌ３には、排気弁Ｖ３及び圧力計ＰＧ２が設けられている。排気弁Ｖ３は例えば電磁弁である。排気弁Ｖ３が開放されると、吸着部Ｒ２が真空ポンプ１２に接続されるので、底板７が連結部９に吸着される。圧力計ＰＧ２は、真空ポンプ１２から吸着部Ｒ２に伝わる負圧を検出する。
【００３３】
監視部４は、例えばＣＣＤカメラ等の撮像装置であり、棚部６の画像を取得する。
【００３４】
制御部５は、排気弁Ｖ１，Ｖ３及び駆動部３を制御することで、以下に示す処理を実行する。制御部５は、ユーザーの指示入力に応じて排気弁Ｖ３を制御し、連結部９の吸着部Ｒ２が真空ポンプ１２に接続された状態と、吸着部Ｒ２が真空ポンプ１２から遮断された状態とを切り替える。これにより、駆動部３及び培養容器保持台２が連結状態と分離状態とに切り替えられる。
【００３５】
連結部９の吸着部Ｒ２が真空ポンプ１２に接続された状態において、制御部５は圧力計ＰＧ２の計測値を取得する。すなわち、真空ポンプ１２から吸着部Ｒ２に伝わる負圧を取得する。圧力計ＰＧ２から取得した計測値が閾値より高い場合には、培養容器保持台２の吸着が不完全であると判断し、例えばモニタ（不図示）の表示又は警報ランプ（不図示）等によりユーザーに報知する。すなわち、制御部５は連結異常検知部として機能する。
【００３６】
制御部５は、監視部４により取得された画像を処理し、棚部６の上に培養容器１１が載置されているかどうかを検知する。そして、各排気弁Ｖ１を制御し、培養容器１１が載置された棚部６の吸着部Ｒ１を真空ポンプ１２に接続し、培養容器１１が載置されていない棚部６の吸着部Ｒ１を真空ポンプ１２から遮断する。これにより、培養容器１１が棚部６上に保持される。
【００３７】
培養容器１１が棚部６上に保持された状態において、制御部５は圧力計ＰＧ１の計測値を取得する。すなわち、真空ポンプ１２から棚部６に伝わる負圧を取得する。圧力計ＰＧ１から取得した計測値が閾値より高い場合には、培養容器１１の吸着が不完全であると判断し、例えばモニタ（不図示）の表示又は警報ランプ（不図示）等によりユーザーに報知する。すなわち、制御部５は吸着異常検知部として機能する。
【００３８】
制御部５は、培養容器保持台２が吸着部Ｒ２に吸着され、培養容器１１が吸着部Ｒ１に吸着された状態において、振動体３０を振動させるように駆動部３を制御する。振動体３０が振動すると培養容器保持台２が振動し、これに伴って棚部６上の培養容器１１も振動する。培養容器１１の振動により、培養容器１１内の細胞が培養容器１１の内面から剥離させられる。
【００３９】
続いて、棚部６、底板７及び連結部９について詳細に説明する。図２に示すように、棚部６は平面視で矩形状を呈し、例えばアルミニウム系の金属材料により構成される。スペーサ２０は棚部６の四隅に配置されている。図２及び図３に示すように、棚部６の支持面Ｍ１には環状の収容溝６ｄが形成されており、収容溝６ｄには環状のシールリング６０が収容されている。収容溝６ｄ及びシールリング６０は、培養容器１１の下面の周縁部に沿う形状を呈する。シールリング６０は、例えばシリコーンゴム等により構成され、培養容器１１の下面と支持面Ｍ１との隙間を封止する。
【００４０】
支持面Ｍ１のうち、シールリング６０の内側の領域には、互いに平行な５本の溝６ａと、溝６ａに直交する５本の溝６ｂとが形成されている。溝６ａ，６ｂを形成することで、支持面Ｍ１に開口ＯＰ１が形成されると共に、溝６ａ，６ｂの深さに応じて負圧空間Ｓ１が形成される。負圧空間Ｓ１は負圧をかけるための空間であり、開口ＯＰ１に連通する。
【００４１】
１０本の溝６ａ，６ｂは互いに繋がっている。具体的には、最も外側に位置する２本の溝６ａは３本の溝６ｂと交わり、残りの３本の溝６ａは全ての溝６ｂと交わっている。最も外側に位置する２本の溝６ｂは３本の溝６ａと交わり、残りの３本の溝６ｂは全ての溝６ａと交わっている。これにより、溝６ａと溝６ｂとが繋がると共に、溝６ａ同士が溝６ｂを介して繋がり、溝６ｂ同士が溝６ａを介して繋がっている。
【００４２】
各溝６ａ，６ｂは、収容溝６ｄに到達しない範囲でシールリング６０の近傍まで延在している。これにより、シールリング６０の内側の領域内において、開口ＯＰ１が広範囲に行き渡っている。すなわち、開口ＯＰ１は培養容器１１の形状及び大きさに合うように分布している。
【００４３】
最も中央に位置する溝６ｂの底部には、負圧空間Ｓ１を下方に開口させる通気孔６ｃが形成されている。通気孔６ｃは、シールリング６０寄りに位置している。棚部６の下側において、通気孔６ｃに対応する部分には接続部６５が設けられており、接続部６５内には通気孔６５ａが形成されている。通気孔６５ａは上方に開口して通気孔６ｃに連なると共に、棚部６の外周側に開口しており、その外周側の開口に排気管Ｌ１が接続されている。
【００４４】
上述した吸着部Ｒ１は、シールリング６０と、開口ＯＰ１と、負圧空間Ｓ１と、通気孔６ｃ，５ａとにより構成される。すなわち、排気管Ｌ１の排気弁Ｖ１が開放されると、真空ポンプ１２により負圧空間Ｓ１内の気体が吸い出され、負圧空間Ｓ１に負圧がかかる。この負圧が開口ＯＰ１を通して培養容器１１に作用することで、培養容器１１が支持面Ｍ１側に吸着される。このように、通気孔６ｃ，５ａ、負圧空間Ｓ１及び開口ＯＰ１は、真空ポンプ１２により発生した負圧を支持面Ｍ１側に伝達する経路として機能する。シールリング６０は、開口ＯＰ１の周囲において培養容器１１の下面と支持面Ｍ１との隙間を封止し、負圧空間Ｓ１内への気体の流入を防止する。このため、負圧が効率よく培養容器１１に作用し、培養容器１１がよりしっかりと吸着される。
【００４５】
支持面Ｍ１のうち、吸着部Ｒ１の周囲には、培養容器１１を吸着部Ｒ１上に位置決めするための樹脂製のガイド枠６２が設けられている。すなわち培養容器保持台２はガイド枠６２を更に有する。ガイド枠６２は、棚部６の一辺側に開いたＵ字状を呈しており、その開放端部６２ａからガイド枠６２内に培養容器１１を進入させることが可能となっている。
【００４６】
支持面Ｍ１のうち、ガイド枠６２の開放端部６２ａ同士に挟まれた領域には、４本の樹脂製のガイドレール６３，６４が設けられている。すなわち培養容器保持台２はガイドレール６３，６４を更に有する。ガイドレール６３，６４は、吸着部Ｒ１の外側に位置し、それぞれガイド枠６２に沿っている。２本のガイドレール６３は、それぞれ開放端部６２ａの内縁近傍に位置する。２本のガイドレール６４は、開放端部６２ａ同士の中間位置の近傍に位置する。ガイドレール６３，６４の上部のうち、吸着部Ｒ１側の部分には、吸着部Ｒ１側に向かうに従って支持面Ｍ１に近付くように傾斜したテーパ面６３ａ，６４ａが形成されている。
【００４７】
ガイドレール６３，６４は、開放端部６２ａ側から吸着部Ｒ１上に移動中の培養容器１１と支持面Ｍ１との間に介在して、培養容器１１を吸着部Ｒ１上に案内する。このため、移動中の培養容器１１と支持面Ｍ１とがガイドレール６３，６４により互いに離間させられる。これにより、培養容器１１がシールリング６０及び溝６ａ，６ｂ（吸着部Ｒ１の構成要素）に引っ掛ることが防止されるので、培養容器１１を開放端部６２ａ側から吸着部Ｒ１上に円滑に移送できる。
【００４８】
吸着部Ｒ１上の培養容器１１を開放端部６２ａ側に移動させるときには、テーパ面６３ａ，６４ａにより培養容器１１がガイドレール６３，６４上に案内される。このため、吸着部Ｒ１上の培養容器１１を開放端部６２ａ側に円滑に移送できる。
【００４９】
図４に示すように、底板７は棚部６に対応した矩形状を呈し、スペーサ２１は棚部６及び底板７の四隅に配置されている。底板７は、例えばアルミニウム系の金属材料により構成される。図４及び図５に示すように、底板７には２箇所の位置決孔７ａが設けられている。２箇所の位置決孔７ａは、底板７の対角方向に並び、それぞれスペーサ２１の近傍に位置している。
【００５０】
連結部９は、底板７に対応した矩形状を呈し、底板７を支持する。すなわち、連結部９は、培養容器保持台２を支持する支持面Ｍ２を有する。連結部９は、例えばアルミニウム系の金属材料により構成される。支持面Ｍ２のうち、位置決孔７ａに対応する位置には位置決突起９３が設けられている。底板７と連結部９とは、位置決孔７ａと位置決突起９３との嵌合により互いに位置決めされる。
【００５１】
支持面Ｍ２のうち、位置決突起９３同士に挟まれる領域には、環状の収容溝９ｅが形成されており、収容溝９ｅには環状のシールリング９０が収容されている。シールリング９０は、例えばシリコーンゴム等により構成され、底板７の下面と支持面Ｍ２との隙間を封止する。
【００５２】
支持面Ｍ２のうち、シールリング９０の内側の領域には、円形の凹部９ａが形成されている。凹部９ａを形成することで、支持面Ｍ２に開口ＯＰ２が形成されると共に、凹部９ａの深さに応じて負圧空間Ｓ２が形成される。負圧空間Ｓ２は負圧をかけるための空間であり、開口ＯＰ２に連通する。
【００５３】
凹部９ａの底部の中央には、複数のボルト孔９ｂが形成されており、ボルト孔９ｂの上部にはザグリ孔９ｃが形成されている。ボルト孔９ｂには上方からボルト９１が通される。ボルト９１の先端部はボルト孔９ｂを通過して振動体３０にねじ込まれ、ボルト９１の頭部はザグリ孔９ｃに収容される。振動体３０にねじ込まれたボルト９１を締め付けることにより、連結部９が振動体３０に固定されている。ボルト孔９ｂ及びザグリ孔９ｃとボルト９１との隙間には、封止剤が充填されている。
【００５４】
凹部９ａの底部のうち、振動体３０よりも外側の領域には、負圧空間Ｓ２を下方に開口させる通気孔９ｄが形成されている。連結部９の下側において、通気孔９ｄに対応する部分には接続部９２が設けられており、接続部９２内には通気孔９２ａが形成されている。通気孔９２ａは上方に開口して通気孔９ｄに連なると共に、連結部９の外周側に開口しており、その外周側の開口に排気管Ｌ３が接続されている。
【００５５】
シールリング９０と、開口ＯＰ２と、負圧空間Ｓ２と、通気孔９ｄ，９２ａとは、底板７を吸着する吸着部Ｒ２を構成する。すなわち、排気管Ｌ３の排気弁Ｖ３が開放されると、真空ポンプ１２により負圧空間Ｓ２内の気体が吸い出され、負圧空間Ｓ２に負圧がかかる。この負圧が開口ＯＰ２を通して底板７に作用することで、底板７が支持面Ｍ２側に吸着される。このように、通気孔９ｄ，９２ａ、負圧空間Ｓ２及び開口ＯＰ２は、真空ポンプ１２により発生した負圧を支持面Ｍ１側に伝達する経路として機能する。シールリング９０は、開口ＯＰ２の周囲において底板７の下面と支持面Ｍ２との隙間を封止し、負圧空間Ｓ２内への気体の流入を防止する。このため、負圧が効率よく底板７に作用し、底板７がよりしっかりと吸着される。
【００５６】
上述したように、ボルト孔９ｂは凹部９ａの底部に設けられている。すなわち、連結部９と振動体３０との固定部は、負圧空間Ｓ２の領域内に位置している。ボルト孔９ｂ及びザグリ孔９ｃとボルト９１との隙間に充填された封止剤は、固定部を構成するために生じた隙間を封止している。このことも、底板７の吸着力を確保するのに寄与している。
【００５７】
以上に説明したように、培養容器駆動装置１によれば、負圧を支持面Ｍ１に伝達する経路を設け、その経路を負圧の発生源である真空ポンプ１２に接続するのみで吸着部Ｒ１を構成できる。また、吸着により培養容器１１を確実に保持できる。従って、駆動中の培養容器１１を単純な構成で確実に保持できる。
【００５８】
支持面Ｍ１に負圧を伝達する経路は、開口ＯＰ１及び負圧空間Ｓ１とを含み、開口ＯＰ１及び負圧空間Ｓ１は溝６ａ，６ｂにより構成されている。溝６ａ，６ｂにより開口ＯＰ１及び負圧空間Ｓ１の両方を構成できるので、吸着部Ｒ１の構成をより単純化できる。また、互いに繋がる複数の溝６ａ，６ｂを形成することにより、培養容器１１の形状及び大きさに応じて開口ＯＰ１の分布を自在に調整し、培養容器１１をより確実に保持できる。
【００５９】
培養容器駆動装置１は、圧力計ＰＧ１による検出結果に基づいて、培養容器１１の不完全な吸着を検知する吸着異常検知部（制御部５）を更に備えている。このため、負圧の値を利用した単純な構成により、培養容器１１の不完全な吸着を検知し、駆動中の培養容器１１をより確実に保持できる。
【００６０】
培養容器保持台２は、それぞれ支持面Ｍ１を構成する複数段の棚部６を有し、吸着部Ｒ１は棚部６ごとに設けられている。このため、複数の培養容器１１を単純な構成で確実に保持し、同時に駆動できる。また、一つの真空ポンプ１２を複数の吸着部Ｒ１で兼用し、培養容器駆動装置１の構成を更に単純化できる。
【００６１】
培養容器駆動装置１は、連結部９を更に備えている。連結部９は、駆動部３に固定され、培養容器保持台２を吸着することで培養容器保持台２と駆動部３とを連結する。このため、培養容器１１を保持した状態のままで、培養容器保持台２を駆動部から分離し、より多様な処理を行うことができる。例えば、図６に示すように、培養容器保持台２全体を傾け、各培養容器１１の送液ポート１１ａから培養液及び細胞を排出する処理を行うことができる。また、一つの真空ポンプ１２を棚部６の吸着部Ｒ１と連結部９の吸着部Ｒ２とで兼用し、培養容器駆動装置１の構成を更に単純化できる。なお、連結部９は、培養容器保持台２に固定され、駆動部３を吸着するものであってもよい。
【００６２】
〔第２実施形態〕
図７及び図８に示すように、第２実施形態に係る培養容器保持台２Ａは、培養容器保持台２の溝６ａ，６ｂの代わりに、複数の孔６ｅ及び空洞６ｆにより負圧の伝達経路を構成したものである。
【００６３】
空洞６ｆは、培養容器保持台２Ａの棚部６Ａ内に設けられ、シールリング６０に囲まれる領域の全域に亘っている。各孔６ｅは、シールリング６０に囲まれる領域内において棚部６Ａの上側に形成され、支持面Ｍ１と空洞６ｆとに開口している。すなわち、複数の孔６ｅは支持面Ｍ１に形成されると共に、空洞６ｆにより互いに連通させられている。
【００６４】
複数の孔６ｅを形成することで支持面Ｍ１に複数の開口ＯＰ３が形成されると共に、複数の孔６ｅ及び空洞６ｆにより一つの負圧空間Ｓ３が形成される。負圧空間Ｓ３は負圧をかけるための空間であり、開口ＯＰ３に連通する。
【００６５】
孔６ｅは、シールリング６０に囲まれる領域の中心近傍から周縁近傍に亘って点在すると共に、シールリング６０の全周に亘って点在するように配置されている。これにより、シールリング６０の内側の領域内において、開口ＯＰ３が広範囲に行き渡っている。すなわち、開口ＯＰ３は培養容器１１の形状及び大きさに合うように分布している。
【００６６】
棚部６Ａの下部には、負圧空間Ｓ３を下方に開口させる通気孔６ｇが形成されている。通気孔６ｇは、空洞６ｆの周縁寄りに位置し、接続部６５の通気孔６５ａに連なっている。これにより、開口ＯＰ３及び負圧空間Ｓ３は、開口ＯＰ１及び負圧空間Ｓ１と同様に機能する。すなわち、培養容器保持台２Ａにおいて、培養容器１１を吸着する吸着部Ｒ３は、シールリング６０と、開口ＯＰ３と、負圧空間Ｓ３と、通気孔６ｇ，５ａとにより構成される。
【００６７】
培養容器保持台２Ａによっても、培養容器保持台２と同様に、駆動中の培養容器１１を単純な構成で確実に保持できる。また、孔６ｅの数及び配置等を調整することにより、培養容器１１の形状及び大きさに応じて開口ＯＰ３の分布を自在に調整し、培養容器１１をより確実に保持できる。
【００６８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、培養容器１１の吸着部は、上述した形態に限られない。例えば、連結部９の吸着部Ｒ２と同様に、一つの凹部により吸着部を構成してもよい。また、連結部９の吸着部を、棚部６の吸着部Ｒ１と同様に複数の溝により構成してもよいし、棚部６Ａの吸着部Ｒ３と同様に複数の孔及び空洞により構成してもよい。培養容器保持台２は必ずしも複数段の棚部を有しなくてよい。培養容器駆動装置の適用対象は、細胞剥離装置に限られない。例えば、培養容器駆動装置は、培養容器１１を搖動させて培養液を撹拌するための撹拌装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…培養容器駆動装置、２，２Ａ…培養容器保持台、３…駆動部、５…制御部（吸着異常検知部）、６，６Ａ…棚部、６ａ，６ｂ…溝、６ｅ…孔、６ｆ…空洞、９…連結部、１１…培養容器、６３，６４…ガイドレール、Ｍ１…支持面、ＯＰ１，ＯＰ３…開口、ＰＧ１…圧力計、Ｒ１，Ｒ３…吸着部、Ｓ１，Ｓ３…負圧空間。
【図１】
2015029508.tif 000003
【図２】
2015029508.tif 000004
【図３】
2015029508.tif 000005
【図４】
2015029508.tif 000006
【図５】
2015029508.tif 000007
【図６】
2015029508.tif 000008
【図７】
2015029508.tif 000009
【図８】
2015029508.tif 000010