(57)【要約】【課題】センサーを含む電子部品ユニットを、評価対象となるゴルフクラブなどの物体に対して、容易に着脱可能にしながらも、スイングにおける衝撃でも位置ずれ、離脱のない運動解析装置を提供する。【解決手段】電子部品が搭載されている基台と、物体に装着される保持具と、を備え、前記基台と前記保持具とは、互いに着脱可能な嵌合部を備えている運動検出装置。【選択図】図１
2015002889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が搭載されている基台と、
物体に装着される保持具と、を備え、
前記基台と前記保持具とは、互いに着脱可能な嵌合部を備えている、
ことを特徴とする運動検出装置。
【請求項２】
前記嵌合部は、
前記基台および前記保持部の一方に設けられた窪み部分と、
前記基台および前記保持部の他方に設けられ、前記窪み部分に嵌合する突状部分と、が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の運動検出装置。
【請求項３】
前記嵌合部は、
前記基台に備えられ、前記基台の一端側から他端側に延設される、第１突起部および第２突起部と、
前記第１突起部および前記第２突起部の各々に備えられ、互いに開口部が対向する前記窪み部分としての溝部と、
前記保持具に備えられ、前記溝部に嵌合する前記突状部分としての第１つば部および第２鍔部と、設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の運動検出装置。
【請求項４】
前記物体と前記保持具との間に挟持される被挟持部材を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の運動検出装置。
【請求項５】
前記被挟持部材が弾性材であることを特徴とする請求項４に記載の運動検出装置。
【請求項６】
前記電子部品が、検出軸を有する慣性センサーである、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の運動検出装置。
【請求項７】
前記基台、もしくは前記保持具に、前記慣性センサーの前記検出軸の方向を示す方向指示部が設けられている、
ことを特徴とする請求項６に記載の運動検出装置。
【請求項８】
前記電子部品が、検出軸を備える慣性センサーであり、
前記窪み部分または前記突状部分が延設される方向に前記慣性センサーの前記検出軸が設定されることを特徴とする請求項３に記載の運動検出装置。
【請求項９】
請求項６ないし請求項８のいずれか一項に記載の運動検出装置と、
前記慣性センサーからの出力データを用いて前記物体の運動を解析する運動解析部と、を備えることを特徴とする運動解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動検出装置および運動解析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、テニスラケットあるいは野球バットなどをスイングする運動を解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて行うことが知られている。しかし、画像による解析では限界があり、特許文献１に記載されているように、ゴルフクラブに加速度センサーあるいはジャイロセンサー等を複数取り付け、スイング解析を行うことが知られている。
【０００３】
しかし、特許文献１では、センサーの一部がゴルフクラブヘッドに配置され、実際にゴルフボールの打撃状態でのスイング解析が実質的に不可能な形態であった。そこで、特許文献２では、３軸加速度計を、治具を介してゴルフクラブのシャフト部分に固着し、実際にボールを打撃してスイング解析をすることが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３２１０号公報
【特許文献２】特開２００８−１２５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示すゴルフクラブの打感評価装置では、ゴルフクラブに接着などの固着手段によって固着された治具に、同じく接着などの固着手段によって３軸加速度計を固着し、ゴルフクラブに３軸加速度計を装着するものであった。しかし、この３軸加速度計の装着方法では、解析したいゴルフクラブが複数あった場合には、各々のゴルフクラブに対して治具と３軸加速度計を複数準備しなければならず、費用、あるいは準備工数を多く要していた。
【０００６】
そこで、センサーを含む電子部品ユニットを、評価対象となるゴルフクラブなどの物体に対して、容易に着脱可能にしながらも、スイングにおける衝撃でも位置ずれ、離脱のない運動解析装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
〔適用例１〕本適用例の運動検出装置は、電子部品が搭載されている基台と、物体に装着される保持具と、を備え、前記基台と前記保持具とは、互いに着脱可能な嵌合部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本適用例の運動検出装置によれば、物体への運動検出装置の装着が容易になり、運動解析のための準備時間を低減し、効率よく解析作業を実行することができる。また、運動解析終了後も、容易に物体から運動検出装置を取り外すことができ、尚且つ、従来技術に開示された接着手段などに拠らない固定手段であることから、物体への接着剤残りなどの汚れ付着が無く、解析対象とした物体の商品価値を低下させること無く運動特性解析を行うことができる。
【００１０】
〔適用例２〕上述の適用例において、前記嵌合部は、前記基台および前記保持部の一方に設けられた窪み部分と、前記基台および前記保持部の他方に設けられ、前記窪み部分に嵌合する突状部分と、が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本適用例の運動検出装置によれば、例えば、窪み部分を溝状に設け、溝に沿って突状部分を所定方向にスライドさせたり、押圧により窪み部分と突状部分とを互いに嵌合させることが可能となり、着脱可能な形態を容易に構成できる。
【００１２】
〔適用例３〕上述の適用例において、前記嵌合部は、前記基台に備えられ、前記基台の一端側から他端側に延設される、第１突起部および第２突起部と、前記第１突起部および前記第２突起部の各々に備えられ、互いに開口部が対向する前記窪み部分としての溝部と、前記保持具に備えられ、前記溝部に嵌合する前記突状部分としての第１つば部および第２鍔部と、設けられていることを特徴とする。
【００１３】
上述の適用例によれば、基台の突起に形成された溝部に、保持具に形成された鍔部を挿通、いわゆるスライドさせるだけで、基台と保持具とを簡単に組み合わせることができる。また、繰り返しの着脱も可能となり、一つの運動検出装置を複数の物体に組み替えることが容易となることから、運動解析の費用を低減することができる。
【００１４】
〔適用例４〕上述の適用例において、前記物体と前記保持具との間に挟持される被挟持部材を備えることを特徴とする。
【００１５】
上述の適用例によれば、被挟持部材が保持具と物体との間の滑りを防止し、解析作業中における保持具を介して物体に装着された基台の物体に対する相対的な位置ずれが発生することを抑制することができる。また、物体に直接、保持具が接触しないことにより、物体への保持具による損傷を防止することができ、物体の商品価値低下を防止することができる。なお、被挟持部材として、例えばテニスラケットあるいはゴルフクラブのグリップに巻きつけられている滑り止め部材を利用しても良い。
【００１６】
〔適用例５〕上述の適用例において、前記被挟持部材が弾性材であることを特徴とする。
【００１７】
上述の適用例によれば、運動検出装置の物体への保持力を、被挟持部材の弾性によって安定して発揮させることができる。従って、運動検出装置の物体に対する相対的な位置ずれの発生を容易に抑制することができ、安定した精度で物体の運動特性解析ができる。
【００１８】
〔適用例６〕上述の適用例において、前記電子部品が、検出軸を有する慣性センサーであることを特徴とする。
【００１９】
上述の適用例によれば、例えばテニスラケットあるいはゴルフクラブのようにスイングさせる物体の場合に、スイング軌道における運動特性を的確に検出することができる。
【００２０】
〔適用例７〕上述の適用例において、前記基台、もしくは前記保持具に、前記慣性センサーの前記検出軸の方向を示す方向指示部が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
上述の適用例によれば、運動検出装置の装着ミスを防止することができる。あるいは、検出すべき特性に対応した運動検出装置が、方向指示部を確認するだけで容易に選択できる。
【００２２】
〔適用例８〕上述の適用例において、前記電子部品が、検出軸を備える慣性センサーであり、前記窪み部分または前記突状部分が延設される方向に前記慣性センサーの前記検出軸が設定されることを特徴とする。
【００２３】
上述の適用例によれば、例えば、溝部または突状部分が延在する方向に慣性センサーの検出軸の方向が合うように設定すれば、基台と保持具を固定する動作を行うだけで検出軸を例えばゴルフクラブのシャフトの長軸方向と一致させることができ、精度良く運動検出を行うことができる。
【００２４】
〔適用例９〕本適用例の運動解析装置は、上述に記載の運動検出装置と、前記慣性センサーからの出力データを用いて前記物体の運動を解析する運動解析部と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
本適用例の運動解析装置によれば、物体への装着が容易な運動検出装置を用いることにより、運動解析のための準備時間を低減し、効率のよく解析作業を実行することができる。また、運動解析終了後も、容易に物体から運動検出装置を取り外すことができ、尚且つ、従来技術に開示された接着手段などに拠らない固定手段であることから、物体への接着剤残りなどの汚れ付着が無く、解析対象とした物体の商品価値を低下させること無く運動特性解析を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る運動検出装置を示し、（ａ）は運動が検出される物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ部の拡大斜視図と共に運動検出装置の組み立て方向を示す斜視図、（ｃ）は組み立て斜視図。
【図２】第１実施形態に係る運動検出装置に備えるセンサーユニットを示し、（ａ）は表平面図、（ｂ）は裏平面図、（ｃ）は（ａ）に示すＦ方向からの正面図、（ｄ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ´部の拡大断面図、（ｅ）は（ｂ）に示すＣ−Ｃ´部および（ｃ）に示すＥ−Ｅ´部の拡大断面図。
【図３】第１実施形態に係る運動検出装置に備えるセンサーユニットを示し、ａ）は外観平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＧ方向からの側面図、（ｃ）は（ａ）に示すＨ方向からの正面図、（ｄ）は（ｂ）に示すＪ方向からの外観斜視図。
【図４】第１実施形態に係る運動検出装置の組み込み状態を示し、（ａ）は保持具の装着状態の断面図、（ｂ）は検出装置の装着状態の断面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＪ部の部分拡大図。
【図５】第１実施形態に係る運動検出装置の組み込み状態を示し、（ａ）は、図４（ｃ）に示すＬ−Ｌ´部の概略断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＭ−Ｍ´部の概略拡大断面図、（ｃ）は押圧突起操作状態を示す概略拡大断面図。
【図６】第１実施形態に係る運動検出装置における方向指示部を示す、（ａ），（ｂ）はセンサーユニットへの表示例、（ｃ），（ｄ）は保持具への表示例を示す外観図。
【図７】第２実施形態に係る運動解析装置を示す外観図。
【図８】第２実施形態に係る運動解析装置を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る運動検出装置を示し、（ａ）は運動が検出される物体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ部の拡大斜視図と共に運動検出装置の組み立て方向を示す斜視図、（ｃ）は組み立て斜視図である。図１（ｃ）に示すように、本実施形態に係る運動検出装置１００（以下、検出装置１００という）は、プレイヤーによってスイングされる物体としての図１（ａ）に示すように、例えばゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着可能な保持具２０に、内部に図示しない慣性センサーなどの電子部品を備えるセンサーユニット１０と、が図１（ｂ）に示す矢印方向に後述する嵌合部を介して装着され、図１（ｃ）に示すようにゴルフクラブ２００に装着される。
【００２９】
図２にセンサーユニット１０を示す。図２（ａ）はセンサーユニット１０の表平面図、（ｂ）は裏平面図、（ｃ）は（ａ）に示すＦ方向からの正面図、（ｄ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ´部の拡大断面図、（ｅ）は（ｂ）に示すＣ−Ｃ´部および（ｃ）に示すＥ−Ｅ´部の拡大断面図を示す。
【００３０】
図２（ｄ），（ｅ）に示すように、センサーユニット１０は、基台１１にねじ１４によって固定されるカバー１２によって内部空間１０ａが形成される筐体を構成している。基台１１の内部空間１０ａ側の面１１ａには、センサーユニット１０の検出手段としての電子部品１３は、電子デバイス１３ｂと、電子デバイス１３ｂが実装される回路基板１３ａとで構成され、回路基板１３ａが接着などの手段により基台１１の面１１ａに固着されている。なお電子デバイス１３ｂの少なくとも１個は慣性センサーであることが好ましい。また、基台１１へのカバー１２の固定手段は、ねじ１４に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１およびカバー１２がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００３１】
基台１１は、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、図示するＹ方向に沿って、並行するように第１突起１１ｂと第２突起１１ｃと、が延設されている。第１突起１１ｂにはＹ方向に沿って窪み部分としての第１溝１１ｄが形成され、第２突起１１ｃにもＹ方向に沿って窪み部分としての第２溝１１ｅが形成されている。そして、第１溝１１ｄと第２溝１１ｅのＸ方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、第１溝１１ｄおよび第２溝１１ｅのＹ（−）方向、すなわち図１（ｂ）に示すセンサーユニット１０の組み込み方向の側は開口し、反対方向は溝壁１１ｆが形成されている。また、後述する保持具２０の外れ防止突起と係合する係合部として第１突起１１ｂには切欠部１１ｇが、第２突起１１ｃには切欠部１１ｈが形成されている。
【００３２】
図３は保持具２０を示し、（ａ）は外観平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＧ方向からの側面図、（ｃ）は（ａ）に示すＨ方向からの正面図、（ｄ）は（ｂ）に示すＪ方向からの外観斜視図である。
【００３３】
図３（ｃ）に示すように、保持具２０は物体としてのゴルフクラブ２００に巻き付くように装着される装着部２０ａと、図２に示すセンサーユニット１０の第１溝１１ｄに挿通されるＸ（−）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての第１つば部２０ｂと、第２溝１１ｅに挿通されるＸ（＋）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての第２鍔部２０ｃと、を備えている。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、保持具２０の一方の端部２０ｄはＸ−Ｚ面に沿って形成されているが、他方の端部２０ｅはＸ−Ｚ面に交差する、本例では大きな円柱面Ｃｏに沿った形状に形成されている。その結果、図３（ａ）に示すように他方の端部２０ｅの平面形状は凹形状となる。このように他方の端部２０ｅを形成することにより、一方の端部２０ｄとは明確な形状の違いを実現することができる。従って、詳細は後述するが、保持具２０に嵌合されるセンサーユニット１０が、組み込み方向を指定される機能を有している場合に、ゴルフクラブ２００に対して形状の異なる他方の端部２０ｅを組み込み方向の指示部として合わせた上で保持具２０を装着し、センサーユニット１０の組み込み方向の間違いを防止することができる。なお、本形態に示す他方の端部２０ｅの形状を一方の端部２０ｄと異ならせることに限定されず、単純なマーキングの付与であってもよい。
【００３５】
なお、保持具２０には、センサーユニット１０の外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えていてもよい。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇは、後述するセンサーユニット１０の組み込み時に図示しないセンサーユニット１０の係合部に契合し、保持具２０からセンサーユニット１０が離脱することを防止する。外れ防止突起２０ｆ，２０ｇを備えることにより、保持具２０からセンサーユニット１０を取り外す際に、センサーユニット１０の係合部への外れ防止突起２０ｆ，２０ｇの契合を解除する押圧突起２０ｈ，２０ｊを備えていてもよい。保持具２０からセンサーユニット１０を取り外す際に、押圧突起２０ｈ，２０ｊを図３（ｃ）に示すように指３００によって矢印方向に押圧し、外れ防止突起２０ｆ，２０ｇ間の距離を小さくし、センサーユニット１０の係合部との契合を解除することで、センサーユニット１０が保持具２０より取り外し可能となる。
【００３６】
次に、センサーユニット１０の保持具２０への組み込み状態について説明する。図４（ａ）は、保持具２０のゴルフクラブ２００への装着状態を説明する断面図である。図４（ａ）に示すように、保持具２０はゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着される。グリップ部２００ａは、シャフト部２００ｂに滑り防止のグリップラバー２００ｃが被覆もしくは巻き付けられた構成となっている。グリップラバー２００ｃは、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性部材により形成され、保持具２０の装着部２０ａによってシャフト部との間で圧縮されることにより生じる反発力が、保持具２０とグリップラバー２００ｃとの間の摩擦力を増加させ、保持具２０がゴルフクラブ２００に対して位置ずれを起こすことを防止することができる。
【００３７】
本実施形態に係る検出装置１００は、ゴルフクラブ２００に装着される形態を例示しているが、例えば野球バットのようにグリップ部に滑り止め手段を備えていない場合には、図４（ａ）におけるグリップラバー２００ｃのような弾性部材を野球バットと保持具２０の装着部２０ａとの間に挟持させる、いわゆる被挟持部材としての滑り止め部材を配置し、保持具２０の位置ずれを防止することができる。被挟持部材としては、ゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性樹脂、あるいは軟金属などが材料として好ましい。
【００３８】
図４（ｂ）は、保持具２０とセンサーユニット１０とが組み立てられた状態において、図１（ａ）に示すＢ−Ｂ´部に相当する位置での組み立て断面図である。検出装置１００の組み立ては、センサーユニット１０を図１（ｂ）に示すように、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０に矢印方向に移動させ、図４（ｂ）に示すように、センサーユニット１０に形成された第１溝１１ｄと第２溝１１ｅに、保持具２０に備える第１鍔部２０ｂと第２鍔部２０ｃを挿通、いわゆるスライド挿入させることによりゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサーユニット１０が装着され、検出装置１００に組み立てられる。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、保持具２０がゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着されると、グリップ部２００ａのグリップラバー２００ｃは保持具２０の装着部２０ａとシャフト部２００ｂとの間に挟持されることとなる。この状態においてグリップラバー２００ｃの弾性によって装着部２０ａに対向する装着開口２０ｋが拡幅されるように変位し、第１鍔部２０ｂおよび第２鍔部２０ｃが外側に移動した第１鍔部２０ｂ´、第２鍔部２０ｃ´の状態となる。
【００４０】
そして、図４（ｂ）に示すように第１溝１１ｄ、第２溝１１ｅに第１鍔部２０ｂ´、第２鍔部２０ｃ´の状態で挿通されると、図４（ｃ）に示すように第１溝１１ｅの第１溝壁面１１ｊ、および第２溝１１ｅの第２溝壁面１１ｋによって図示矢印Ｋ方向に矯正される。すなわち、図４（ｂ）に示す検出装置１００となった状態において、保持具２０はグリップラバー２００ｃを圧縮する方向に矯正され、保持具２０のグリップ部２００ａに対する保持力を高めることができる。従って、検出装置１００のゴルフクラブ２００に対する位置決めをより確実にし、ゴルフクラブ２００のスイングによって検出装置１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して、位置ずれを起こすことが無く、正確なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００４１】
図５（ａ）は、図４（ｃ）に示すＬ−Ｌ´部の概略断面図である。図５（ａ）に示すように、保持具２０に対してセンサーユニット１０は図示矢印方向に移動させ、第２溝１１ｅに相対的に保持具２０の第２鍔部２０ｃが挿通され、同様に第１溝１１ｄに相対的に保持具２０の第１鍔部２０ｂが挿通され、検出装置１００に組み立てられる。なお、図４（ｃ）におけるＬ−Ｌ´部は第２溝１１ｅおよび第２鍔部２０ｃが相当するため、以降、第２溝１１ｅおよび第２鍔部２０ｃを例に説明する。なお、第１溝１１ｄおよび第１鍔部２０ｂについても同様である。
【００４２】
保持具２０に対してセンサーユニット１０が図示矢印方向に挿通されるとき、先ず保持具２０の一方の端部２０ｄ側の第２鍔部２０ｃ端部が第２溝１１ｅに挿通を始める。第２鍔部２０ｃは、一方の端部２０ｄ側の厚み（Ｚ方向）ｔ２は、第２溝１１ｅのＺ方向高さｓに対して、
ｔ２＜ｓ
となるように形成されている。すなわち、保持具２０の一方の端部２０ｄ側の第２鍔部２０ｃの厚みを第２溝１１ｅの溝高さより小さくすることにより、挿通開始時の組み込みを容易にすることができる。
【００４３】
更に第２溝１１ｅへの第２鍔部２０ｃの相対的な挿通が行われ、図５（ａ）に示すように保持具２０の外れ防止突起２０ｇが、第２突起１１ｃに形成された切欠部１１ｈに嵌合し、挿通が完了する。この状態において、保持具２０の他方の端部２０ｅ側の第２鍔部２０ｃの厚みｔ１が、
ｔ１＞ｔ２
の関係に形成されると、Ｚ方向における第２溝１１ｅと第２鍔部２０ｃの隙間は、保持具２０の一方の端部２０ｄ側より他方の端部２０ｅ側の方が狭くなり、例えば、
ｔ１≒ｓ
もしくは
ｔ１＞ｓ
との条件とすることにより、第２鍔部２０ｃは第２溝１１ｅのＺ方向の面によって挟持される状態となり、なお保持具２０からセンサーユニット１０が脱落することを抑制することができる。また、保持具２０に対するセンサーユニット１０のＺ方向のガタツキが抑制され、正確なゴルフクラブ２００のスイングデータを得ることができる。
【００４４】
図５（ｂ）は、（ａ）に示すＭ−Ｍ´部の概略拡大断面図である。図５（ｂ）に示すように、第２鍔部２０ｃが第２溝１１ｅに挿通された状態において、外れ防止突起２０ｇは第２突起１１ｃの切欠部１１ｈと嵌合量δを有して嵌合される。これにより、図５（ａ）に示すセンサーユニット１０と保持具２０との装着状態が維持される。
【００４５】
この状態からセンサーユニット１０を保持具２０から取り外す場合には、図５（ｃ）に示すように、例えば指３００によって押圧突起２０ｊを図示する矢印の方向に押圧することにより、外れ防止突起２０ｇは切欠部１１ｈより離脱し、隙ε（ε＞０）を生じさせた状態で、センサーユニット１０は図５（ａ）に示す矢印の逆方向にスライドさせることにより、保持具２０から取り外すことができる。このように、外れ防止突起２０ｇ，２０ｆと外れ防止突起２０ｇ，２０ｆが嵌合できる切欠部１１ｈ，１１ｇを備えることにより、保持具２０へのセンサーユニット１０の装着性を確保しながらも、必要な時には容易にセンサーユニット１０を保持具２０から取り外すことができる。
【００４６】
検出装置１００に備える電子デバイス１３ｂに検出軸を備える慣性センサーを含む場合、ゴルフクラブ２００に検出装置１００を装着する場合、慣性センサーの検出軸をゴルフクラブ２００に対して相対的な位置合せを必要とする。この場合、検出軸方向を明確に示す手段として、図６に示すような検出軸の方向指示部を検出装置に備えることが好ましい。
【００４７】
図６（ａ），（ｂ）は、センサーユニット１０のカバー１２の外観面に一例としての方向指示部１２ａ，１２ｂが形成された外観斜視図である。図６（ｃ），（ｄ）は、保持具２０の外観面に一例としての方向指示部２０ｍ，２０ｎが形成された外観斜視図である。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、カバー１２の外観面に、一例としての方向指示部１２ａが矢印形状で浮き出し成形されている。図６（ｂ）に示すように、カバー１２の外観面に、一例としての方向指示部１２ｂが線状突起形状で形成されている。
【００４９】
図６（ｃ）に示すように、保持具２０の外観面に、一例としての方向指示部２０ｍが矢印形状で浮き出し成形されている。図６（ｄ）に示すように、保持具２０の外観面に、一例としての方向指示部２０ｎが線状突起形状で形成されている。なお、保持具２０への方向指示部２０ｍ，２０ｎを形成することでも、保持具２０へのセンサーユニット１０の組み込みは、図１（ｂ）にも示すように決められた方向性を有しているため、保持具２０の組み込み方向を、方向指示部２０ｍ，２０ｎに合わせて正しく装着することにより、電子デバイス１３ｂに含まれる検出軸を有する慣性センサーの方向に合わせてセンサーユニット１０を装着することができる。
【００５０】
なお、上述した方向指示部１２ａ，１２ｂ，２０ｍ，２０ｎは、何れも突起状に一体的に形成される形態を例示したが、これに限定されず、例えば成形あるいは彫刻による凹形状であってもよく、また、印刷マークであっても良い。また、矢印形状、あるいは線状形状に限定されず、方向性が識別できる形状マークであれば良い。
【００５１】
また、その他の変形例として方向指示部を設けずに、例えば、溝部、第１鍔部、第２鍔部が延在する方向に慣性センサーの検出軸を設定すれば、基台と保持具を嵌合する動作を行うだけで検出軸を所定の方向と一致させることができ、精度良く運動検出を行うことができる。例えば、慣性センサーとして角速度センサーを用い、溝部、第１鍔部、第２鍔部が延在する方向を軸方向とすれば、シャフト軸回りの角速度を精度良く検出することができ、ゴルフクラブヘッドのフェース角の変化等を精度良くトレースすることができる。
【００５２】
上述した検出装置１００は、保持具２０に備える鍔部２０ｂ，２０ｃがセンサーユニット１０に備える溝１１ｄ，１１ｅに挿通するようにセンサーユニット１０をスライド嵌合させるだけで、容易にゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサーユニット１０を装着させることができる。更に、センサーユニット１０が保持具２０に装着されることにより、保持具２０の装着部２０ａと、シャフト部２００ｂと、によりグリップ部２００ａに備えるグリップラバー２００ｃを圧縮挟持し、ゴルフクラブ２００に対する検出装置１００の保持力を高め、ゴルフクラブ２００のスイングによる検出装置１００に吹かされる慣性力あるいは衝撃力に対して装着位置のずれが抑制される。従って、正確なゴルフクラブ２００のスイングデータを得ることができる。なお、スライド嵌合の構造以外にも、基台および保持具の一方に溝部や孔部等の窪み部分を設け、基台および保持具の他方に突起等の突状部分を設けた構造で、互いに押厚して基台と保持具を嵌合する方式としても良い。
【００５３】
（第２実施形態）
図７は第２実施形態に係る運動解析装置を示す外観図である。図７に示すように、本実施形態に係る運動解析装置１０００（以下、解析装置１０００という）は、第１実施形態に係る検出装置１００と、検出装置１００によって得られた物体としてのゴルフクラブ２００の運動データを取得し、運動データを解析するコンピューター５００を備えている。コンピューター５００は、入力部５００ａを備える処理部５００ｂと、処理結果を表示する表示部５００ｃと、を備えるパーソナルコンピューター５００（以下、ＰＣ５００という）が好ましい。また、ＰＣ５００の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター６００を備えていてもよい。なお、検出装置１００とＰＣ５００と、の間は本形態では、後述するが、無線通信によりデータの送受信を行う構成としているが、これに限定されず、例えば検出装置にＳＤカード、ＵＳＢメモリーなどの着脱可能な記録媒体を装着し、記録媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
【００５４】
図８に、図７に示す解析装置１０００のブロック図を示す。図８に示すように、検出装置１００に備えるセンサーユニット１０には、慣性センサー１１０、データ処理を行いながらデータが格納されるデータ蓄積部１２０、そしてＰＣ５００にデータを送信する送信部１３２とＰＣ５００からの送信を受信する受信部１３１とを含む第１通信部１３０と、を少なくとも備えている。また、解析装置としてのＰＣ５００には、検出装置１００の第１通信部１３０から送信されたデータを受信する受信部５１１と、第１通信部１３０へ送信する送信部５１２とを含む第２通信部５１０と、取得した検出データのデータ処理を行い解析する運動解析部５２０とを含む処理部５００ｂと、運動解析部５２０での解析結果を表示する表示部５００ｃと、を含む。また、解析結果の外部出力としてプリンター６００を有している。
【００５５】
検出装置１００が装着されたゴルフクラブ２００をスイングすると、慣性センサー１１０が慣性力を検出し、検出データをデータ蓄積部１２０に送出する。データ蓄積部１２０では、ＰＣ５００に送信可能なデータ形式に処理した上で、ＰＣ５００からの送信指示を受信するまで蓄積（格納）しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。図示しない入力部５００ａによって、処理部５００ｂに解析開始の命令を与えると、第２通信部５１０の送信部５１２より第１通信部１３０に検出データ送信の指示が無線によって送信される。第１通信部１３０の受信部１３１によって受信された命令に基づき、データ蓄積部１２０に格納された検出データが送信部１３２によって処理部５００ｂに送信される。なお、本形態では第１通信部１３０と第２通信部５１０との間を無線接続する形態としているが、有線接続であってもよい。また、上述したように、検出装置１００に着脱可能な記憶媒体を装着し、記憶媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
【００５６】
第２通信部５１０の受信部５１１によって受信された検出データは運動解析部５２０に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ２００の運動解析が実行される。解析結果は、ＰＣ５００に備える表示部５００ｃに画像として表示されるか、あるいは外部出力としてのプリンター６００によって記録媒体に記録、出力される。
【００５７】
本形態に係る運動解析装置１０００は、例示した物体（本形態ではゴルフクラブ２００）に、検出装置１００を容易に着脱可能とすることにより、例えば複数の物体の特徴を解析する場合であっても、検出装置１００は少なくとも１セット準備すればよい。従って、解析のための費用を削減することができる。また、従来技術に開示されている接着手段によるセンサーの物体への装着ではないため、解析準備の時間短縮、更には解析後にセンサーを物体から取り外しを容易にし、解析時間の短縮、および物体の接着剤などの汚れ付着の防止になり、物体の商品価値を低下させること無く、物体の運動特性の解析を行うことができる。
【００５８】
本実施形態に係る運動解析装置１０００は、ゴルフクラブなどのスポーツ用品への適用に限定されず、応用が可能な装置である。例えば、ロボット装置などの可動部に運動検出装置を装着し、ロボット装置の稼働状態をモニタリングすることもできる。また、運動解析装置１０００で得られた運動解析データは、単に運動データとして表示されるだけではなく、解析対象となった物体を適正な性能へ修正加工する場合の加工データへ、解析運動データを加えて、最適な運動性が付与された物体に加工する手段へ適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…センサーユニット、２０…保持具、１００…運動検出装置、２００…ゴルフクラブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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