(57)【要約】【課題】本発明は、その課題とするところは、図１のような表裏形状の異なる透明な物品の表裏判別を確実に短時間で行う表裏検査装置を提供することにある。【解決手段】表裏形状の異なる透明な物品の表裏いずれの面が上面となっているかを判別する表裏検査装置であって、前記物品の上面、または、下面の少なくとも一方の面にライン状のレーザーを照射する二次元レーザー照射手段と、前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから前記物品の表裏を判別する判別手段を備え、前記判別手段は、前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから曲率を計算することにより、前記物品の表裏を判別することを特徴とする請求項１に記載の表裏検査装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏形状の異なる透明な物品の表裏いずれの面が上面となっているかを判別する表裏検査装置であって、
前記物品の上面、または下面の少なくとも一方の面にライン状のレーザーを照射する二次元レーザー照射手段と、
前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから前記物品の表裏を判別する判別手段を備え、
前記判別手段は、前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから曲率を計算することにより、前記物品の表裏を判別することを特徴とする表裏検査装置。
【請求項２】
前記二次元レーザー照射手段が、投光部と受光部の位置関係が正反射光学系である透明体専用のレーザー測定器であることを特徴とする請求項１に記載の表裏検査装置。
【請求項３】
前記物品が、表裏面の曲率が異なるレンズであることを特徴とする請求項１または２に記載の表裏検査装置。
【請求項４】
表裏形状の異なる透明な物品の表裏いずれの面が上面となっているかを判別し、上面が表になっている物品と裏になっている物品とを分別する分別装置であって、
前記物品の上面、または、下面の少なくとも一方の面にライン状のレーザーを照射する二次元レーザー照射手段と、
前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから前記物品の表裏を判別する判別手段を備え、
前記判別手段は、前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから曲率を計算することにより、前記物品の表裏を判別して分別することを特徴とする分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は平凸レンズ等の表裏形状の異なる透明な物品を部品供給装置から次工程ラインへ投入する際に用いる物品の表裏判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の表裏判別手段としては、特許文献１の従来の技術の欄に記載されているように、（１）色判別センサーによる方法、（２）レーザー測長器を用いる方法、（３）画像処理装置を用いる方法、（４）判別治具を用いる方法等がある。
【０００３】
また、表裏形状の異なる物品の表裏判別手段としては、特許文献２、特許文献３がある。
【０００４】
しかしながら、前述した従来の物品の表裏判別装置は、物品が透明体ではなく、物品の表裏いずれか一方の面に文字等の印刷がなされていたり、表裏いずれか一方の面の周縁部が曲面になっていたりする場合では物品の表裏判別が可能かもしれないが、例えば図１のような表裏形状の異なる透明な物品の表裏判別は不可能である。
【０００５】
図１のような表裏形状の異なる透明な物品の表裏判別手段としては、特許文献４に記載されているように、物品に接触することにより物品の表面あるいは裏面の曲率を測定することで物品の表裏判別を行う装置が提案されているが、接触式であるため、表裏の判別にかかる時間が長いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２０６２６０号公報
【特許文献２】特開２００２−１３７８２０号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８８３２６号公報
【特許文献４】特許第２７５８４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、表裏形状の異なる透明な物品の表裏検査および分別を確実に短時間で行う表裏検査装置および分別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明は、表裏形状の異なる透明な物品の表裏いずれの面が上面となっているかを判別する物品の表裏検査装置であって、前記物品の上面、または、下面の少なくとも一方の面にライン状のレーザーを照射する二次元レーザー照射手段と、前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから前記物品の表裏を判別する判別手段を備え、前記判別手段は、前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから曲率を計算することにより、前記物品の表裏を判別することを特徴とする表裏検査装置である。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、前記二次元レーザー照射手段が、投光部と受光部の位置関係が正反射光学系である透明体専用のレーザー測定器であることを特徴とする請求項１に記載の表裏検査装置である。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、前記物品が表裏面の曲率が異なるレンズであることを特徴とする請求項１または２に記載の表裏検査装置である。
【００１１】
また請求項４に記載の発明は、表裏形状の異なる透明な物品の表裏いずれの面が上面となっているかを判別し、上面が表になっている物品と裏になっている物品とを分別する分別装置であって、前記物品の上面、または、下面の少なくとも一方の面にライン状のレーザーを照射する二次元レーザー照射手段と、前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから前記物品の表裏を判別する判別手段を備え、前記判別手段は、前記二次元レーザー照射手段により取得された表面形状データから曲率を計算することにより、前記物品の表裏を判別して分別することを特徴とする分別装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、二次元レーザー照射手段により、短時間で物品の表面形状を取得できるので、表裏形状の異なる透明な物品の表裏検査および分別を確実に短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の表裏判別装置の判別対象となる物品のいくつかの例の断面図を示した図である。
【図２】本発明に係る物品の表裏判別装置を適用した部品供給装置の構成の例を示す概略図である。
【図３】本発明に係る物品の表裏判別装置の構成の例を示す概略図である。
【図４】本発明に係る物品の測定されたデータの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１（ａ）〜（ｅ）は本発明の表裏判別装置の判別対象となる物品のいくつかの例の断面図を示した図である。
但しこれらの図においては、表裏形状の差異を誇張して記載している。
【００１５】
図２は、本発明に係る物品の表裏判別装置を適用した部品供給装置の構成の例を示す概略図である。
【００１６】
この部品供給装置は、図２に示すようなもので、物品（１）はパーツフィーダ（２）に貯蔵されている。パーツフィーダ（２）には、リニアフィーダ（３）が隣接されており、またこのリニアフィーダ（３）には、エスケープメント（４）が隣接されている。
【００１７】
エスケープメント（４）の周辺には有無センサー（５）が固定されており、有無センサー（５）により、エスケープメント（４）に物品（１）が供給されたことが認識される。
【００１８】
エスケープメント（４）の上部には、二次元レーザー測定器（６）が固定されており、有無センサー（５）によりエスケープメント（４）に物品（１）が供給されたことが認識されたことをきっかけにして、二次元レーザー測定器（６）の測定が開始される。
【００１９】
図３は、本発明に係る物品の表裏判別装置の構成の例を示す概略図である。
以下図２と図３を合わせて参照しながら説明を加える。
【００２０】
二次元レーザー測定器（６）の測定データは、図３に示す制御部（９）に転送される。なお、二次元レーザー測定器（６）の測定データは例えば図４（ａ）または（ｂ）のよう
なものである。
【００２１】
制御部（９）は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）やＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）である。
【００２２】
制御部（９）では、二次元レーザー測定器（６）の測定データを解析し、物品（１）の曲率が計算される。
【００２３】
物品（1）の曲率計算が完了すると、制御部（９）はエスケープメントコントローラ（４１）を制御し、エスケープメント（４）がピックアンドプレースユニット（７）の下方に移動する。
【００２４】
エスケープメント（４）に格納された物品（１）は、ピックアンドプレースユニット（７）によって掴まれる。
【００２５】
このとき、制御部（９）で計算された物品（1）の曲率により、物品（1）の表面が上面になっていると判断された場合は、制御部（９）はピックアンドプレースユニットコントローラ（７１）を制御して、物品（1）を図２に示した次工程ライン（８）の投入口へ投入する。
【００２６】
一方、物品（1）の裏面が上面になっていると判断された場合は、ピックアンドプレースユニット（７）は、パーツフィーダ（２）へ物品（1）を戻す。
【００２７】
物品（1）の裏面が上面になっていると判断された場合は、機械的に物品（１）を反転させてから、ピックアンドプレースユニット（７）により次工程ライン（８）へ物品（1）を投入できるように、物品反転機構を別途備えてもよい。
【００２８】
以上のように、本発明によれば、例えば図１（ａ）〜（ｅ）のような表裏形状の異なる透明な物品の表裏検査および分別を確実に短時間で行うことができる。
【符号の説明】
【００２９】
１・・・物品
２・・・パーツフィーダ
３・・・リニアフィーダ
４・・・エスケープメント
４１・・エスケープメントコントローラ
５・・・有無センサー
６・・・二次元レーザー測定器６
７・・・ピックアンドプレースユニット
７１・・ピックアンドプレースユニットコントローラ
８・・・次工程ライン
９・・・制御部
【図１】
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【図４】
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【図２】
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【図３】
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