(57)【要約】【課題】電磁アクチュエータにおいて、小型化、薄型化、低コスト化等を図りつつ、組付け作業性を向上させ、端子と他部品の干渉や破損等の防止を図る。【解決手段】永久磁石及び出力部を有するロータ５０、ロータの回転軸５１の上端部を回動自在に支持する上側枠６０、上側枠に離脱可能に結合されてロータの回転軸の下端部を回動自在に支持すると共に別の部材に取り付けられる取付け部７７を有する下側枠７０、上側枠及び下側枠の周りに巻回される励磁用のコイル８０、コイルの周りに配置される筒状のヨーク９０を備えた電磁アクチュエータにおいて、下側枠７０は、コイルの両端部を巻き付ける二つの端子７５，７５を有する。これによれば、小型化、薄型化、低コスト化等を達成しつつ、組付け作業性を向上させ、端子と他部品の干渉や破損等を防止できる。【選択図】図３
2015106037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石及び出力部を有するロータと、前記ロータの回転軸の上端部を回動自在に支持する上側枠と、前記上側枠に離脱可能に結合されて前記ロータの回転軸の下端部を回動自在に支持すると共に別の部材に取り付けられる取付け部を有する下側枠と、前記上側枠及び下側枠の周りに巻回される励磁用のコイルと、前記コイルの周りに配置される筒状のヨークと、を備えた電磁アクチュエータであって、
前記下側枠は、前記コイルの両端部を巻き付ける二つの端子を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記端子は、樹脂材料を用いて前記下側枠と一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記端子は、前記ロータの回転軸に垂直な方向に突出するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記下側枠は、前記端子に導かれる前記コイルのリード部分をガイドするガイド部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
光路用の開口部を有する基板と、前記開口部に臨む位置と前記開口部から後退した位置を移動するべく前記基板に支持された羽根部材と、前記羽根部材を駆動するべく前記地板に固定された駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記駆動源は、請求項１ないし４のいずれか一つに記載された電磁アクチュエータからなる、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の角度範囲を回動するロータを備えた電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置に関し、特に、カメラのシャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、バリア羽根等の羽根部材を駆動する駆動源として用いられる電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁アクチュエータとしては、永久磁石及び出力ピンを有する回転子（ロータ）、ロータを回動自在に支持する第１コイル枠（上側枠）及び第２コイル枠（下側枠）、第１コイル枠及び第２コイル枠の周りに環状に巻回された励磁用のコイル、第１コイル枠の周りに嵌合された円筒状のヨーク、第１コイル枠に嵌め込まれた複数の磁性体棒等を備え、光路用の開口部を有する地板に対してスナップフィットにより固定されるものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
ところで、この電磁アクチュエータにおいて、コイルの両端（リード線）はプリント配線板等に電気的に接続する必要があり、一般的には、第１コイル枠（上側枠）から上方に突出するように金属製の二つの端子ピンを取り付け（あるいは埋設し）、これら二つの端子ピンにコイルの両端（リード線）をそれぞれ連結した（巻き付けた）後に、プリント配線板に電気的に接続する手法が採用されている。
【０００３】
しかしながら、この電磁アクチュエータにおいては、二つの端子ピンが第１コイル枠（上側枠）から上方に突出するように取り付けられているため、カメラの羽根部材（シャッタ羽根、絞り羽根、ＮＤフィルタ羽根、バリア羽根等）を駆動する駆動源として、カメラ用羽根駆動装置（の地板）に固定された場合、端子ピンが他の部品よりも突出した状態となり、カメラ用羽根駆動装置の薄型化等を図るのは困難であった。
また、この電磁アクチュエータを搭載したカメラ用羽根駆動装置がさらにカメラの筐体（又は鏡筒）に組み付けられる場合、その組付け工程において、端子ピンを他の部品に干渉させて破損させる虞があり、組付け性を改善する必要もあった。
さらに、第１コイル枠（上側枠）から突出するように配置された高価な金属製の端子ピンを採用した構成では、電磁アクチュエータとして要求される小型化、低コスト化等を図るには限界があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８３８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化、薄型化、低コスト化等を図りつつ、組付け作業性を向上させ、部品同士（特に、端子と他の部品）の干渉や破損等を防止できる電磁アクチュエータを提供することにあり、又、この電磁アクチュエータを備えたカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電磁アクチュエータは、永久磁石及び出力部を有するロータと、ロータの回転軸の上端部を回動自在に支持する上側枠と、上側枠に離脱可能に結合されてロータの回転軸の下端部を回動自在に支持すると共に別の部材に取り付けられる取付け部を有する下側枠と、上側枠及び下側枠の周りに巻回される励磁用のコイルと、コイルの周りに配置される筒状のヨークと、を備えた電磁アクチュエータであって、上記下側枠は、コイルの両端部を巻き付ける二つの端子を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、電磁アクチュエータが別の部材（例えば、カメラ用羽根駆動装置において、羽根部材を支持する基板等）に取り付けられる側の下側枠に対して、コイルの端部を巻き付ける二つの端子を設けたことにより、従来のようにロータの回転軸方向の上向きに突出ように上側枠に端子が設けられる場合に比べて、電磁アクチュエータの高さ寸法（ロータの回転軸方向における寸法）を低く抑えることができ、小型化、薄型化等を達成することができる。
【０００７】
上記構成をなす電磁アクチュエータにおいて、端子は、樹脂材料を用いて下側枠と一体的に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、二つの端子が下側枠と一緒に樹脂材料により一体成形されているため、従来のような金属製の端子ピンを用いる場合に比べて、部品点数を削減でき、コストを低減することができ、又、端子ピンの装着等の作業工程が不要になり、製造工程を簡素化することができる。
【０００８】
上記構成をなす電磁アクチュエータにおいて、端子は、ロータの回転軸に垂直な方向に突出するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、下側枠の取付け部が、上側枠よりも幅広くフランジ状に形成されるような場合に、その外側面から（ロータの回転軸に垂直な方向に）突出するように形成されることにより、下側枠の上方に位置する空間を空けることができ、この領域に対して進退するような部品が存在する場合に、その部品との干渉を防止しつつ電磁アクチュエータ（又は電磁アクチュエータを駆動源として採用したカメラ用羽根駆動装置）を、搭載対象物（例えば、カメラの筐体又は鏡筒内）に集約して配置することができる。
【０００９】
上記構成をなす電磁アクチュエータにおいて、下側枠は、端子に導かれるコイルのリード部分をガイドするガイド部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、上側枠及び下側枠の周りにコイルを巻回した状態で、コイルの両端部を端子に（自動コイル巻付け機等を用いて）巻き付ける場合に、リード部分をガイド部でガイドすることにより、リード部分が遠心力（慣性力）等により弛んで下側枠から逸脱するのを規制しつつ確実に端子に巻き付けることができる。
【００１０】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、光路用の開口部を有する基板と、開口部に臨む位置と開口部から後退した位置との間を移動するべく基板に支持された羽根部材と、羽根部材を駆動するべく地板に固定された駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、上記駆動源は、上記構成をなす電磁アクチュエータのうちのいずれか一つの電磁アクチュエータからなる、ことを特徴としている。
この構成によれば、上記構成をなす電磁アクチュエータを用いることで、構造の簡素化、小型化、薄型化、低コスト化等を達成しつつ、組付け作業性を向上させ、部品同士（特に、端子と他の部品）の干渉や破損等を防止でき、羽根部材の安定した駆動が可能なカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、構造の簡素化、小型化、薄型化、低コスト化等を達成しつつ、組付け作業性を向上させ、部品同士（特に、端子と他の部品）の干渉や破損等を防止でき、又、このような電磁アクチュエータを駆動源として採用することで、小型化、薄型化、低コスト化等を達成しつつ、羽根部材の安定した駆動が可能なカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータを搭載したカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示す電磁アクチュエータの外観斜視図である。
【図４】図３に示す電磁アクチュエータの端子に対して配線板を接続した状態を示す外観斜視図である。
【図５】図４に示す電磁アクチュエータを示すものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図６】図１に示すカメラ用羽根駆動装置において、羽根部材としてのシャッタ羽根が開口部から後退した位置に位置する状態を示す上面図である。
【図７】図１に示すカメラ用羽根駆動装置において、羽根部材としてのシャッタ羽根が開口部に臨む位置に位置する状態を示す上面図である。
【図８】図１に示すカメラ用羽根駆動装置において、羽根部材としてのシャッタ羽根が開口部から後退した位置に位置する状態を示す下面図である。
【図９】図１に示すカメラ用羽根駆動装置において、羽根部材としてのシャッタ羽根が開口部に臨む位置に位置する状態を示す下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係るカメラ用羽根駆動装置は、図１に示すように、光路用の開口部１０ａを有する基板としての地板１０、地板１０の裏側（下側）に所定間隔をおいて固定される裏板２０、地板１０と裏板２０の間に配置される二つの仕切板３１，３２、地板１０に対して回動自在に支持されて開口部１０ａに臨む位置と開口部１０ａから後退した位置との間を移動する羽根部材としてのシャッタ羽根４０、シャッタ羽根４０を駆動するべく地板１０の表側（上側）に固定される駆動源としての電磁アクチュエータＭ（ロータ５０、上側枠６０、下側枠７０、励磁用のコイル８０、筒状のヨーク９０、複数の磁性ピン１００）、電磁アクチュエータＭに含まれるコイル８０を電気的に接続する配線板１１０等を備えている。
【００１４】
地板１０は、図１、図８、図９に示すように、光路用の円形をなす開口部１０ａ、電磁アクチュエータＭ（の下側枠７０）を固定する固定部１０ｂ、ロータ５０の出力部としての駆動ピン５３を移動可能に通す扇状の貫通孔１０ｃ、シャッタ羽根４０を揺動自在に支持する支軸１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ、シャッタ羽根４０を開口部１０ａから後退した後退位置と開口部１０ａに臨む位置にそれぞれ停止させるストッパ１０ｈ，１０ｉ、裏板２０を位置決めする位置決め突起１０ｊ、裏板２０を組み付けるための掛止部１０ｋ、裏板２０を締結するべくネジＢを捩じ込むネジ穴１０ｍ、仕切板３０，３０を位置決めする位置決め突起、その他の突起等を備えている。
【００１５】
裏板２０は、図１、図８、図９に示すように、地板１０と略同一外輪郭をなすように形成され、開口部１０ａよりも大きい内径をなす円形の開口部２０ａ、支軸１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇを通す孔２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ、ストッパ１０ｈ，１０ｉを通す孔（又は切り欠き）２０ｈ，２０ｉ、位置決め突起１０ｊを通す孔２０ｊ、地板１０の掛止部１０ｋにスナップフィットにより掛止される掛止片２０ｋ、ネジＢを通す貫通孔２０ｍ、その他の孔や切り欠き等を備えている。
そして、裏板２０は、二つの仕切板３１，３２、シャッタ羽根４０が組み込まれた後に、全体を覆うようにして地板１０に組み付けられ、ネジＢにより締結されるようになっている。
【００１６】
仕切板３１は、図１に示すように、略円板状に形成され、略中央領域において開口部１０ａよりも大きく開口する円形の開口部３１ａ、駆動ピン５３を通す扇状の貫通孔３１ｃ、支軸１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇを通す孔３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇ、ストッパ１０ｈ，１０ｉを通す孔（又は切り欠き）、その他の孔や切り欠き等を備えている。
仕切板３２は、図１に示すように、略円板状に形成され、略中央領域において開口部１０ａよりも大きく開口し円弧状内縁及び略Ｖ字状内縁を有する開口部３２ａ、駆動ピン５３を通す扇状の貫通孔３２ｃ、支軸１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇを通す孔３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ、ストッパ１０ｈ，１０ｉを通す孔（又は切り欠き）、その他の孔や切り欠き等を備えている。
【００１７】
シャッタ羽根４０は、図１、図６ないし図９に示すように、第１シャッタ羽根４１、第２シャッタ羽根４２、第３シャッタ羽根４３、第４シャッタ羽根４４により構成されている。
第１シャッタ羽根４１は、平板状に形成され、支軸１０ｄが通される円孔４１ａ、ロータ５０の駆動ピン５３が連結される長孔４１ｂを備えている。
第２シャッタ羽根４２は、平板状に形成され、支軸１０ｅが通される円孔４２ａ、ロータ５０の駆動ピン５３が連結される長孔４２ｂを備えている。
第３シャッタ羽根４３は、平板状に形成され、支軸１０ｆが通される円孔４３ａ、ロータ５０の駆動ピン５３が連結される長孔４３ｂを備えている。
第４シャッタ羽根４４は、平板状に形成され、支軸１０ｇが通される円孔４４ａ、ロータ５０の駆動ピン５３が連結される長孔４４ｂを備えている。
そして、第１シャッタ羽根４１、第２シャッタ羽根４３、第３シャッタ羽根４３、及び第４シャッタ羽根４４は、電磁アクチュエータＭ（のロータ５０）の回転駆動力により、開口部１０ａから後退した位置（開放位置）と開口部１０ａに臨む位置（閉鎖位置）との間を移動するようになっている。
【００１８】
電磁アクチュエータＭは、図２、図３、図４、図５（ａ），（ｂ）に示すように、所定の角度範囲を回動するロータ５０、ロータ５０を回動自在に支持する上側枠６０及び下側枠７０、上側枠６０及び下側枠７０の周りに巻回される励磁用のコイル８０、コイル８０の周りに配置される筒状のヨーク９０、ロータ５０の周りでかつヨーク９０の内側に配置される複数（４つ）の磁性ピン１００等を備えている。
【００１９】
ロータ５０は、図２、図５（ｂ）に示すように、回転軸５１、回転軸５１の周りに円柱状に形成されてＮ極及びＳ極に着磁された永久磁石５２、外部に回転駆動力を出力する出力部としての駆動ピン５３等を備えている。
回転軸５１及び駆動ピン５３は、樹脂材料等により一体的に形成され、永久磁石５２は、回転軸５１の周りに固着され又は一体成形後に着磁処理が施されて永久磁石とされたものである。
【００２０】
上側枠６０は、図２、図５（ａ），（ｂ）に示すように、樹脂材料を用いて、上方側が閉じた略円筒状に形成されており、ロータ５０の回転軸５１の上端部５１ａを回動自在に支持する軸受孔６１、下側枠７０の凹状受け部７２に嵌め込んで当接させる当接部６２、下側枠７０の掛止部７３に掛止する掛止片６３、コイル８０を巻回する巻回溝６４、磁性ピン１００を嵌め込む複数（ここでは、６つ）の嵌合穴６５、駆動ピン５３の移動を許容する切り欠き部６６、ヨーク９０を嵌め込む外周面６７等を備えている。
【００２１】
下側枠７０は、図２、図３、図４、図５（ａ），（ｂ）に示すように、樹脂材料を用いて、略平坦なフランジ状に形成されており、ロータ５０の回転軸５１の下端部５１ｂを回動自在に支持する軸受孔７１、上側枠６０の当接部６２を当接させる凹状受け部７２、上側枠６０の掛止片６３を掛止する掛止部７３、コイル８０を巻回する巻回溝７４、コイル８０の端部８１，８２を巻き付ける二つの端子７５，７５、駆動ピン５３の移動を許容する切り欠き部７６、地板１０の固定部１０ｂに取り付けるためのネジＢを通す孔７７ａを有する取付け部７７、コイル８０のリード部分８１ａ，８２ａをガイドするガイド部７８，７８等を備えている。
【００２２】
二つの端子７５，７５は、樹脂材料を用いて下側枠７０と一体的に形成されると共に、ロータ５０の回転軸５１に垂直な方向に突出するように形成されている。
このように、二つの端子７５，７５が下側枠７０に設けられることにより、従来のようにロータの回転軸方向の上向きに突出ように上側枠に端子が設けられる場合に比べて、電磁アクチュエータの高さ寸法（ロータ５０の回転軸５１方向における寸法）を低く抑えることができ、小型化、薄型化等を達成することができる。
また、二つの端子７５，７５が下側枠７０と一緒に樹脂材料により一体成形されているため、従来のような金属製の端子ピンを用いる場合に比べて、部品点数を削減でき、コストを低減することができ、従来のような端子ピンの装着等の作業工程が不要になり製造工程を簡素化することができる。
さらに、下側枠７０の取付け部７７が上側枠６０よりも幅広くフランジ状に形成される場合に、端子７５，７５が、取付け部７７の外側面から（ロータ５０の回転軸５１に垂直な方向に）突出するように形成されることで、下側枠７０の上方に位置する空間を空けることができ、この領域に対して進退するような部品が存在する場合に、その部品との干渉を防止することができる。
【００２３】
ガイド部７８，７８は、端子７５，７５に導かれるコイル８０のリード部分８１ａ，８２ａをガイドする役割をなすものであり、取付け部７７の側面から突出する突出片をなすように形成されている。
そして、ガイド部７８，７８は、コイル８０の端部８１，８２を端子７５，７５に（自動コイル巻付け機等を用いて）巻き付ける場合に、リード部分８１ａ，８２ａをずれない（弛まない）ようにガイドすることにより、リード部分８１ａ，８２ａが遠心力（慣性力）等により下側枠７０から逸脱するのを規制するようになっている。
【００２４】
コイル８０は、図２、図３、図４、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ロータ５０を回動自在に支持するようにして上側枠６０と下側枠７０を結合した後に、自動コイル巻付け機等を用いて、上側枠６０及び下側枠７０の巻回溝６４，７４内に（ロータ５０の回転軸５１の上端部５１ａ及び下端部５１ｂを取り囲むように上下方向に）巻き付けられ（巻回され）、又、端部８１，８２がそれぞれ端子７５，７５に導かれて巻き付けられる。
端部８１，８２の巻き付け作業において、リード部分８１ａ，８２ａがガイド部７８，７８によりガイドされるため、リード部分８１ａ，８２ａが遠心力（慣性力）等により弛んで下側枠７０から逸脱するのを規制しつつ確実に端子に巻き付けることができる。
【００２５】
ヨーク９０は、図２、図３、図４、図５（ａ），（ｂ）に示すように、磁性材料により円筒状に形成されており、上側枠６０及び下側枠７０にコイル８０が巻回された状態において、コイル８０の周りに配置されるように上側枠６０の外周面６７に嵌め込まれている。
【００２６】
複数（４つ）の磁性ピン１００は、鉄等の棒材により形成されており、上側枠６０及び下側枠７０にコイル８０が巻回されかつヨーク９０が上側枠６０に嵌め込まれた状態において、上側枠６０の６つの嵌合孔６５のうち適宜選択された４つの嵌合孔６５に嵌め込まれている。
そして、複数（４つ）の磁性ピン１００は、ロータ５０の一方向の回転端及び他方向の回転端において、ディテントトルクを及ぼすようになっている。
【００２７】
配線板１１０は、図２、図４、図５（ａ），（ｂ）に示すように、地板１０の表側（上側）に配設されて、電磁アクチュエータＭのコイル８０（端部８１，８２）を電気的に接続するフレキシブル配線板であり、コイル８０の端部８１，８２を巻き付けた二つの端子７５，７５を挿通させて半田Ｇ付けにて接続するべく貫通孔及び貫通孔の周りに配設された配線を含む接続部１１１，１１１を備えている。
そして、配線板１１０は、コイル８０の端部８１，８２を巻き付けた端子７５，７５を接続部１１１，１１１（の貫通孔）に通した後に半田Ｇ付けすることで、容易に電気的接続を行えるようになっている。
【００２８】
次に、上記電磁アクチュエータの組付け作業及びカメラ用羽根駆動装置の組付け作業について説明する。
ここでは、予め、ロータ５０、上側枠６０、下側枠７０、コイル８０、ヨーク９０、磁性ピン１００、配線板１１０等が準備される。また、地板１０、裏板２０、二つの仕切板３１，３２、シャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１、第２シャッタ羽根４２、第３シャッタ羽根４３、第４シャッタ羽根４４）等が準備される。
【００２９】
先ず、ロータ５０が上側枠６０と下側枠７０により回動自在に支持されように嵌め込まれて、上側枠６０と下側枠７０とがスナップフィットにより結合される。
続いて、自動コイル巻付け機等を用いて、コイル８０が上側枠６０及び下側枠７０の巻回溝６４，７４内に巻き付けられ、さらに、コイルの端部８１，８２が下側枠７０の二つの端子７５，７５に巻き付けられる。この際に、リード部分８１ａ，８２ａは、ガイド部７８，７８にガイドされつつ弛み等が規制されるため、巻き付け作業が円滑に行われる。
続いて、ヨーク９０が上側枠６０に嵌め込まれ、さらに、複数の磁性ピン１００が上側枠６０に嵌め込まれる。
続いて、コイル８０の端部８１，８２を巻き付けた二つの端子７５，７５が、配線板１１０の接続部１１１，１１１に通され、その後に、半田Ｇ付けされる。
これにより、電磁アクチュエータＭ及び配線板１１０の組付け作業が完了する。
【００３０】
また、上記電磁アクチュエータＭを駆動源として用いて、カメラ用羽根駆動装置が組み付けられる。
先ず、電磁アクチュエータＭ（の下側枠７０）が地板１０の表側（上面）の固定部１０ｂにネジＢを用いて取り付けられる。
続いて、地板１０の裏側（下面）において、一つの仕切板３１が取り付けられる。
続いて、一つの仕切板３１の上から、この仕切板３１に隣接するようにしてシャッタ羽根４０（第１シャッタ羽根４１、第２シャッタ羽根４２、第３シャッタ羽根４３、第４シャッタ羽根４４）が取り付けられる。
続いて、シャッタ羽根４０の上から、他の仕切板３２が配置されて取り付けられる。
最後に、仕切板３２の上から、裏板２０が取り付けられてネジＢにより地板１０に締結される。
このように、装置の組み付けに際しても、各々の部品を順次に重ね合わせるようにして取り付けていくことで、装置の組付けが完了するため、組付け作業を容易に行うことができる。
【００３１】
上記のように、電磁アクチュエータＭが組み付けられたカメラ用羽根駆動装置によれば、地板１０に取り付けられる側の下側枠７０に対して、コイル８０の端部８１，８２を巻き付ける二つの端子７５，７５を設けたことにより、従来のようにロータの回転軸方向の上向きに突出ように上側枠に端子が設けられる場合に比べて、電磁アクチュエータＭの高さ寸法（ロータ５０の回転軸５１方向における寸法）を低く抑えることができ、それ故に、構造の簡素化、小型化、薄型化、低コスト化等を達成しつつ、組付け作業性を向上させ、部品同士（特に、端子７５，７５と他の部品）の干渉や破損等を防止でき、電磁アクチュエータＭを駆動源として採用したカメラ用羽根駆動装置を、例えば、カメラの筐体又は鏡筒内に集約して配置することができる。
【００３２】
以上述べたように、上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、電磁アクチュエータＭが別の部材（例えば、カメラ用羽根駆動装置の地板１０等）に取り付けられる側の下側枠７０に対して、コイル８０の端部８１，８２を巻き付ける二つの端子７５，７５を設けたことにより、電磁アクチュエータＭの高さ寸法（ロータ５０の回転軸５１方向における寸法）を低く抑えることができ、小型化、薄型化等を達成することができる。
また、上記構成をなす電磁アクチュエータＭを駆動源として採用したカメラ用羽根駆動装置によれば、構造の簡素化、小型化、薄型化、低コスト化等を達成しつつ、組付け作業性を向上させ、部品同士（特に、端子７５，７５と他の部品）の干渉や破損等を防止でき、羽根部材（例えば、シャッタ羽根４０）を安定して駆動させることができる。
【００３３】
上記実施形態においては、下側枠７０に対して、ロータ５０の回転軸５１に垂直な方向に突出する端子７５，７５を設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、下側枠に端子を設ける構成であれば、その他の方向に突出するように端子を設けてもよい。
また、上記実施形態においては、樹脂材料により形成される下側枠７０に対して、端子７５，７５を同一の樹脂材料により一体的に形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、下側枠に端子を設ける構成であれば、別体として形成された端子を下側枠に取り付けてよい。
【００３４】
上記実施形態においては、カメラ用羽根駆動装置に含まれて電磁アクチュエータにより駆動される羽根部材として、開口部１０ａを開閉するシャッタ羽根４０を示したが、これに限定されるものではなく、開口部１０ａを所定の口径に絞る絞り羽根、開口部１０ａを通過する被写体光の光量を調節するＮＤフィルタ羽根、あるいは、カメラのレンズの前方を開閉するバリア羽根等を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、構造の簡素化、小型化、薄型化、低コスト化等を達成しつつ、組付け作業性を向上させ、部品同士（特に、端子と他の部品）の干渉や破損等を防止できるため、デジタルカメラ、フィルム式カメラ等の羽根部材を駆動する駆動源としてカメラ用羽根駆動装置に適用できるのは勿論のこと、光学装置、その他の電子機器等の駆動源としても有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  地板（基板、別の部材）
１０ａ  開口部
１０ｂ  固定部
２０  裏板
３０  仕切板
４０  シャッタ羽根（羽根部材）
Ｍ  電磁アクチュエータ（駆動源）
５０  ロータ
５１  回転軸
５１ａ  上端部
５１ｂ  下端部
５２  永久磁石
５３  駆動ピン（出力部）
６０  上側枠
６１  軸受孔
７０  下側枠
７１  軸受孔
７５  端子
７７  取付け部
７８  ガイド部
８０  コイル
８１，８２  端部
８１ａ，８２ａ  リード部分
９０  ヨーク
１００  磁性ピン
１１０  配線板
１１１  接続部
Ｇ  半田
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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