(57)【要約】【課題】  二次電池を長寿命とする充電装置の提供。【解決手段】  電池パック内に収容された二次電池を充電する充電装置であって、電池パックは、二次電池の充電容量に対応する対応値を算出する対応値算出手段と、対応値を充電毎に記憶する記憶手段とを備え、充電装置は、対応値を取得する取得手段と、対応値に基づいて充電条件を設定する条件設定手段と、充電条件を用いて二次電池の充電を制御する充電制御手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池パック内に収容された二次電池を充電する充電装置であって、
該電池パックは、
該二次電池の充電容量に対応する対応値を算出する対応値算出手段と、
該対応値を充電毎に記憶する記憶手段と、を備え、
該充電装置は、
該対応値を取得する取得手段と、
該対応値に基づいて充電条件を設定する条件設定手段と、
該充電条件を用いて該二次電池の充電を制御する充電制御手段と、を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
該対応値算出手段は、
該二次電池が充電される際の充電電流を検出する充電電流検出手段と、
該二次電池が充電される際の充電時間を計測する時計手段と、
該充電電流検出手段が検出した該充電電流及び該時計手段が計測した該充電時間から該対応値を算出する演算手段と、により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
該充電条件は、該二次電池の充電目標電圧値を含み、
該条件設定手段は、該対応値に基づいて該充電目標電圧値を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の充電装置。
【請求項４】
該充電制御手段は、一定の電流値によって該二次電池を充電する定電流充電制御と、一定の電圧値によって該二次電池を充電する定電圧充電制御とを選択的に行い、
該充電条件は、該定電流充電制御における定電流値を含み、
該条件設定手段は、該対応値に基づいて該定電流値を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の充電装置。
【請求項５】
該充電制御手段は、一定の電流値によって該二次電池を充電する定電流充電制御と、一定の電圧値によって該二次電池を充電する定電圧充電制御とを選択的に行い、該定電圧充電制御において充電電流が終止電流値以下になった場合に充電を終了させ、
該充電条件は、定電圧充電制御における該終止電流値を含み、
該条件設定手段は、該対応値に基づいて該終止電流値を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の充電装置。
【請求項６】
該条件設定手段は、複数の該対応値を積算した値である積算対応値に基づいて該充電条件を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の充電装置。
【請求項７】
該条件設定手段は、前回充電した際に記憶された前回対応値に基づいて該充電条件を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の充電装置。
【請求項８】
該条件設定手段は、
複数の該対応値を積算した値である積算対応値に基づいて該充電条件を設定し、
該積算対応値が所定値未満である場合には、該充電目標電圧値を第１の電圧値に設定し、
該積算対応値が所定値以上である場合には、該充電目標電圧値を該第１の電圧値よりも低い第２の電圧値に設定することを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
【請求項９】
該条件設定手段は、
前回充電した際に記憶された前回対応値に基づいて該充電条件を設定し、
該前回対応値が所定値以上である場合には、該充電目標電圧値を第１の電圧値に設定し、
該前回対応値が所定値未満である場合には、該充電目標電圧値を該第１の電圧値よりも低い第２の電圧値に設定することを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
【請求項１０】
該条件設定手段は、
複数の該対応値を積算した値である積算対応値に基づいて該充電条件を設定し、
該積算対応値が所定値未満である場合には、該定電流値を第１の電流値に設定し、
該積算対応値が所定値以上である場合には、該定電流値を該第１の電流値よりも小さい第２の電流値に設定することを特徴とする請求項４に記載の充電装置。
【請求項１１】
該条件設定手段は、
前回充電した際に記憶された前回対応値に基づいて該充電条件を設定し、
該前回対応値が所定値以上である場合には、該定電流値を第１の電流値に設定し、
該前回対応値が所定値未満である場合には、該定電流値を該第１の電流値よりも小さい第２の電流値に設定することを特徴とする請求項４に記載の充電装置。
【請求項１２】
該条件設定手段は、
複数の該対応値を積算した値である積算対応値に基づいて該充電条件を設定し、
該積算対応値が所定値未満である場合には、該終止電流値を第３の電流値に設定し、
該積算対応値が所定値以上である場合には、該終止電流値を該第３の電流値よりも大きい第４の電流値に設定することを特徴とする請求項５に記載の充電装置。
【請求項１３】
該条件設定手段は、
前回充電した際に記憶された前回対応値に基づいて該充電条件を設定し、
該前回対応値が所定値以上である場合には、該終止電流値を第３の電流値に設定し、
該前回対応値が所定値未満である場合には、該終止電流値を該第３の電流値よりも大きい第４の電流値に設定することを特徴とする請求項５に記載の充電装置。
【請求項１４】
電池パック内に収容された二次電池を充電する充電装置であって、
該二次電池の過去の充電容量に応じて充電制御値を変更することを特徴とする充電装置。
【請求項１５】
該充電容量は前回充電時の充電容量であることを特徴とする請求項１４に記載の充電装置。
【請求項１６】
該充電容量は過去に充電された積算充電容量であることを特徴とする請求項１４に記載の充電装置。
【請求項１７】
該充電制御値は、充電電圧値、充電電流値、終止電流値の少なくとも1つであることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか一項に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充電装置に関し、特にコードレス電動工具の電源として使用される二次電池を充電するのに好適な充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種電気機器の電源として使用される二次電池を収容した電池パック及び電池パック内に収容された二次電池を充電するための充電装置が広く用いられており、また、充電装置を用いて電池パック内の二次電池を充電する際に生ずる各種問題点についても様々な解決策が提案されている。
【０００３】
例えば、高容量化が進むリチウムイオン電池においては、所定の定電流値で充電した後に所定の定電圧値で充電し、所定の終止電流値となった場合に充電を終了させる定電流定電圧充電制御が一般に行われるが、高容量化に伴い定電圧値、終止電流値等の充電条件が寿命に及ぼす影響が従来電池と比較してより大きい傾向にある電池も存在しており、そのような電池は、高容量に且つ短時間で充電を完了させる充電条件のみで充電を繰り返した場合には、二次電池の寿命が短くなるという問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するため、定電流定電圧充電制御における定電圧値を低く設定可能な充電装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８７７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の充電装置においては、定電圧値を最大充電電圧に設定する通常モードと定電圧値を通常モードよりも低く設定する長寿命モードとをユーザが選択しなければならず、ユーザの手間となっていた。また、一般に、充電条件が寿命に及ぼす影響は二次電池の劣化度合が高い程大きくなることが知られているが、定電圧値等の充電条件を二次電池の劣化度合に応じて設定することができないため、固定化した画一的な充電制御となり劣化度合の高い二次電池と劣化度合の低い二次電池とが同一の充電条件で充電されてしまい、劣化度合の高い二次電池の劣化がより進んでしまうという問題があり、二次電池の長寿命化を図る上で不完全であった。
【０００７】
そこで本発明は、二次電池の劣化度合を自動で判別し、当該劣化度合に応じて充電条件を設定し、当該充電条件を用いて充電時における二次電池の負担を軽減した充電を行うことで、ユーザの手間を軽減し且つ二次電池の長寿命化を図った充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、電池パック内に収容された二次電池を充電する充電装置であって、該電池パックは、該二次電池の充電容量に対応する対応値を算出する対応値算出手段と、該対応値を充電毎に記憶する記憶手段と、を備え、該充電装置は、該対応値を取得する取得手段と、該対応値に基づいて充電条件を設定する条件設定手段と、該充電条件を用いて該二次電池の充電を制御する充電制御手段と、を備えることを特徴とする充電装置を提供する。
【０００９】
このような構成によれば、二次電池の劣化度合を示す指標となる対応値に基づいて充電条件を設定することができる。このため、二次電池の劣化度合に応じて、二次電池の充電時における負担を軽減させる充電条件を設定でき、二次電池の寿命を長寿命とすることができる。また、条件設定手段が自動的に充電条件を設定するため、ユーザの手間を軽減することができる。
【００１０】
上記構成において、該対応値算出手段は、該二次電池が充電される際の充電電流を検出する充電電流検出手段と、該二次電池が充電される際の充電時間を計測する時計手段と、該充電電流検出手段が検出した該充電電流及び該時計手段が計測した該充電時間から該対応値を算出する演算手段と、により構成されていることが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、充電電流及び充電時間から二次電池に補充された充電容量に対応する対応値を簡便な構成で算出することができる。
【００１２】
また、該充電条件は、該二次電池の充電目標電圧値を含み、該条件設定手段は、該対応値に基づいて該充電目標電圧値を設定することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、二次電池の劣化度合に応じて、二次電池の充電時における負担を軽減させる充電目標電圧値を設定できるため、二次電池の寿命を長寿命とすることができる。
【００１４】
また、該充電制御手段は、一定の電流値によって該二次電池を充電する定電流充電制御と、一定の電圧値によって該二次電池を充電する定電圧充電制御とを選択的に行い、該充電条件は、該定電流充電制御における定電流値を含み、該条件設定手段は、該対応値に基づいて該定電流値を設定することが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、二次電池の劣化度合に応じて、二次電池の充電時における負担を軽減させる定電流値を設定できるため、二次電池の寿命を長寿命とすることができる。
【００１６】
また、該充電制御手段は、一定の電流値によって該二次電池を充電する定電流充電制御と、一定の電圧値によって該二次電池を充電する定電圧充電制御とを選択的に行い、該定電圧充電制御において充電電流が終止電流値以下になった場合に充電を終了させ、該充電条件は、定電圧充電制御における該終止電流値を含み、該条件設定手段は、該対応値に基づいて該終止電流値を設定することが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、二次電池の劣化度合に応じて、二次電池の充電時における負担を軽減させる終止電流値を設定できるため、二次電池の寿命を長寿命とすることができる。
【００１８】
また、該条件設定手段は、複数の該対応値を積算した値である積算対応値に基づいて該充電条件を設定することが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、二次電池の劣化度合を示す値として複数の対応値を積算した値である積算対応値を用いるため、二次電池に補充された充電容量の総量を把握することができる。このため、劣化度合の判別が容易になる。
【００２０】
また、該条件設定手段は、前回充電した際に記憶された前回対応値に基づいて該充電条件を設定することが好ましい。
【００２１】
このような構成によれば、二次電池の劣化度合を示す値として前回充電した際に記憶された対応値を用いるため、直近の二次電池に補充された充電容量を把握することができる。このため、劣化度合の判別が容易になる。
【００２２】
また、該条件設定手段は、複数の該対応値を積算した値である積算対応値に基づいて該充電条件を設定し、該積算対応値が所定値未満である場合には、該充電目標電圧値を第１の電圧値に設定し、該積算対応値が所定値以上である場合には、該充電目標電圧値を該第１の電圧値よりも低い第２の電圧値に設定することが好ましい。
【００２３】
このような構成によれば、積算対応値が大きく劣化度合の高い二次電池に対して劣化度合の低い二次電池に設定される充電目標電圧値よりも低い充電目標電圧値を設定できるため、より二次電池の充電時の負担を軽減した充電を実現することができ、二次電池の寿命をより長寿命とすることができる。
【００２４】
また、該条件設定手段は、前回充電した際に記憶された前回対応値に基づいて該充電条件を設定し、該前回対応値が所定値以上である場合には、該充電目標電圧値を第１の電圧値に設定し、該前回対応値が所定値未満である場合には、該充電目標電圧値を該第１の電圧値よりも低い第２の電圧値に設定することが好ましい。
【００２５】
このような構成によれば、前回対応値が小さく劣化度合の高い二次電池に対して劣化度合の低い二次電池に設定される充電目標電圧値よりも低い充電目標電圧値を設定できるため、より二次電池の充電時の負担を軽減した充電を実現することができ、二次電池の寿命をより長寿命とすることができる。
【００２６】
また、該条件設定手段は、複数の該対応値を積算した値である積算対応値に基づいて該充電条件を設定し、該積算対応値が所定値未満である場合には、該定電流値を第１の電流値に設定し、該積算対応値が所定値以上である場合には、該定電流値を該第１の電流値よりも小さい第２の電流値に設定することが好ましい。
【００２７】
このような構成によれば、積算対応値が大きく劣化度合の高い二次電池に対して劣化度合の低い二次電池に設定される定電流値よりも低い定電流値を設定できるため、より二次電池の充電時の負担を軽減した充電を実現することができ、二次電池の寿命をより長寿命とすることができる。
【００２８】
また、該条件設定手段は、前回充電した際に記憶された前回対応値に基づいて該充電条件を設定し、該前回対応値が所定値以上である場合には、該定電流値を第１の電流値に設定し、該前回対応値が所定値未満である場合には、該定電流値を該第１の電流値よりも小さい第２の電流値に設定することが好ましい。
【００２９】
このような構成によれば、前回対応値が小さく劣化度合の高い二次電池に対して劣化度合の低い二次電池に設定される定電流値よりも低い定電流値を設定できるため、より二次電池の充電時の負担を軽減した充電を実現することができ、二次電池の寿命をより長寿命とすることができる。
【００３０】
また、該条件設定手段は、複数の該対応値を積算した値である積算対応値に基づいて該充電条件を設定し、該積算対応値が所定値未満である場合には、該終止電流値を第３の電流値に設定し、該積算対応値が所定値以上である場合には、該終止電流値を該第３の電流値よりも大きい第４の電流値に設定することが好ましい。
【００３１】
このような構成によれば、積算対応値が大きく劣化度合の高い二次電池に対して劣化度合の低い二次電池に設定される終止電流値よりも大きい終止電流値を設定できるため、より二次電池の充電時の負担を軽減した充電を実現することができ、二次電池の寿命をより長寿命とすることができる。
【００３２】
また、該条件設定手段は、前回充電した際に記憶された前回対応値に基づいて該充電条件を設定し、該前回対応値が所定値以上である場合には、該終止電流値を第３の電流値に設定し、該前回対応値が所定値未満である場合には、該終止電流値を該第３の電流値よりも大きい第４の電流値に設定することが好ましい。
【００３３】
このような構成によれば、前回対応値が小さく劣化度合の高い二次電池に対して劣化度合の低い二次電池に設定される終止電流値よりも大きい終止電流値を設定できるため、より二次電池の充電時の負担を軽減した充電を実現することができ、二次電池の寿命をより長寿命とすることができる。
【００３４】
本発明は更に、電池パック内に収容された二次電池を充電する充電装置であって、該二次電池の過去の充電容量に応じて充電制御値を変更することを特徴とする充電装置を提供する。
【００３５】
このような構成によると、二次電池の劣化度合を示す指標となる過去の充電容量に応じて充電制御値を変更することができる。このため、二次電池の劣化度合に応じて、二次電池の充電時における負担を軽減させる充電制御値を設定でき、二次電池の寿命を長寿命とすることができる。
【００３６】
上記構成において、該充電容量は前回充電時の充電容量であることが好ましい。
【００３７】
また、該充電容量は過去に充電された積算充電容量であることが好ましい。
【００３８】
また、該充電制御値は、充電電圧値、充電電流値、終止電流値の少なくとも1つであることが好ましい。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の充電装置によれば、二次電池の充電時における負担を軽減することで二次電池の劣化を抑制し長寿命とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる充電装置のブロック図を含む回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかる充電装置による二次電池の充電サイクルにおける二次電池の劣化度合を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図７】本発明の第３の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図８】本発明の第３の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図９】本発明の第３の実施の形態にかかる充電装置による二次電池の充電サイクルにおける二次電池の劣化度合を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態にかかる充電装置による二次電池の充電サイクルにおける二次電池の劣化度合を示す図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態にかかる充電装置を用いて二次電池を充電する場合の充電制御を表わすフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
本発明の第１の実施の形態による充電装置１について図１乃至図４を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態による充電装置１内部の回路及び充電装置１に装着された電池パック２内部の回路の構成を示すブロック図を含む回路図である。
【００４２】
最初に、充電対象である電池パック２について説明する。図１に示すように、電池パック２は、電池組２Ａと、保護ＩＣ２ｂと、電源回路２ｃと、メモリ２ｅと、電池側マイコン２ｄと、シャント抵抗２ｇとを備えている。
【００４３】
電池組２Ａは、電池セル２ａを直列に４セル接続した構成となっており、電池セル２ａは例えば定格電圧３．６Ｖのリチウムイオン電池である。保護ＩＣ２ｂは、個々の電池セル２ａの電圧を監視し、その中の一つでも過充電や過放電により、通常状態ではない状態になった場合に異常信号を電池側マイコン２ｄに出力する。電源回路２ｃは、複数の電池セル２ａの電圧を変圧して、その電力を電池側マイコン２ｄに供給している。シャント抵抗２ｇは、電池組２Ａと直列に接続されており、電池セル２ａに流れる電流を検出するために用いられる。シャント抵抗２ｇは、充電電流検出手段に相当する。
【００４４】
電池側マイコン２ｄは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ機能、演算機能等を備えており、保護ＩＣ２ｂ、電源回路２ｃ、メモリ２ｅ及びシャント抵抗２ｇと接続されている。また、電池側マイコン２ｄは、情報通信ポート２ｆを備えており、情報通信ポート２ｆを介して充電装置１と様々な情報を相互に通信する。電池側マイコン２ｄは、保護ＩＣ２ｂから異常信号が電池側マイコン２ｄに入力された場合には、充電装置１に情報通信ポート２ｆを介して充電異常停止信号を出力する。
【００４５】
電池側マイコン２ｄは、充電装置１から情報通信ポート２ｆを介して電池セル２ａの充電が開始されたことを示す充電開始信号が入力された場合には、タイマ機能を動作させ、一定時間毎にシャント抵抗２ｇを用いて充電電流を検出し、検出した充電電流の電流値（充電電流値）をＲＡＭに保存する動作を当該一定時間毎に繰り返す。電池セル２ａの充電が終了したことを示す充電終了信号が入力されるか又は充電装置１から電池パック２が離脱されると、電池側マイコン２ｄは、当該動作の繰り返しを停止し、ＲＡＭに保存された全ての充電電流値の総和と当該一定時間との積を算出し、当該算出結果を対応値としてメモリ２ｅに記憶する。なお、充電電流の検出は、シャント抵抗２ｇの電圧降下値を電池側マイコン２ｄが取り込んで算出している。シャント抵抗２ｇ及び電池側マイコン２ｄは、対応値算出手段に相当する。また、電池側マイコン２ｄは、時計手段及び演算手段に相当する。
【００４６】
メモリ２ｅは、電池側マイコン２ｄが算出した充電毎の対応値を記憶している。対応値は、充電開始から充電終了（停止）までの充電電流の時間に関する積分値であり、充電によって電池セル２ａに補充された充電容量に対応する値である。対応値は、後述の充電側マイコン５０が充電時に電池セル２ａの劣化度合を判別するために利用される情報である。また、対応値のうち前回充電時に算出された対応値である前回対応値、又は前回充電時までの複数の対応値の積算である積算対応値等を電池セル２ａの劣化度合を判別する基準とすることができる。メモリ２ｅは、記憶手段に相当する。
【００４７】
一般に、二次電池は劣化が進行すると放電容量が減少していき、放電容量の減少に伴って充電され得る容量（補充される充電容量）も減少していくため、劣化が進行した二次電池を充電した場合の対応値は小さくなる。従って、前回対応値を電池セル２ａの劣化判別の基準とした場合には、前回対応値が所定値以上であれば、電池セル２ａの劣化度合は低いと判別され、所定値未満であれば劣化度合は高いと判別される。なお、前回対応値（前回充電時の充電容量）は前回の充電時に満充電まで充電した際の充電容量であることが望ましい。満充電まで充電した場合には充電側マイコン５０の情報ポート５３から電池側マイコン２ｄの情報通信ポート２ｆに満充電信号を送信し、その情報をメモリ２ｅに記憶させておく等すればよい。前回の充電が満充電まで充電されていない場合には、前々回やそれ以前に満充電まで充電した際の対応値（充電容量）とすればよい。充電途中で電池パック２を充電装置１から取り外す場合も考えられ、この場合（満充電まで充電されていない）には、満充電時の充電容量がどの程度なのか算出できないため、この充電での容量から次回充電時に劣化度合を判断することは難しい。また、後述するように過去の充電による積算容量の場合にも同様に、充電途中で充電を停止した際の容量は積算しないようにしてもよいし、積算容量の場合にはこの充電による容量を考慮（積算）してもよい。
【００４８】
また、一般に、二次電池は充電回数が多く、補充された充電容量が多くなる程、劣化が進行することが知られており、充電毎に記憶される対応値の積算すなわち積算対応値が大きい程、充電回数及び補充された充電容量も多く、劣化が進行していると判別することができる。従って、積算対応値を電池セル２ａの劣化判別の基準とした場合には、積算対応値が所定値以上であれば、電池セル２ａの劣化度合は高いと判別され、所定値未満であれば劣化度合は低いと判別される。
【００４９】
また、メモリ２ｅは電池セル２ａの定格電圧、定格容量、電池組２Ａのセル数（電池セル２ａの個数）等を電池電圧種情報として記憶している。なお、これらの電池電圧種情報はメモリ２ｅではなく電池側マイコン２ｄに内蔵されているＲＯＭに記憶してもよい。
【００５０】
次に充電装置１について説明する。充電装置１は、第１整流平滑回路１０と、スイッチング回路２０と、第２整流平滑回路３０と、補助電源回路４０と、充電側マイコン５０と、充電電流制御回路６０と、充電電流設定回路７０と、電池電圧検出回路８０と、表示回路９０と、充電電圧制御回路１００と、充電制御信号伝達部４及び５と、スイッチング電源回路６とにより主に構成されており、電池パック２を装着した状態で電池パック２内部の電池セル２ａを定電流定電圧充電制御により充電する。なお、定電流定電圧充電制御とは、充電が開始されると充電電流を一定の電流値（定電流値）に制御しながら充電し（定電流制御区間）、電池組２Ａ全体の電圧が所定電圧に達した後は充電電圧を当該所定電圧に保ちながら充電し（定電圧制御区間）、定電圧制御区間において充電電流が所定の終止電流値以下になった場合に充電を終了させる充電制御である。
【００５１】
第１整流平滑回路１０は、全波整流回路１１と平滑用コンデンサ１２とにより構成されており、交流電源７から供給される交流電圧を全波整流回路１１で全波整流し、平滑用コンデンサ１２で平滑して直流電圧を出力する。交流電源７は、商用電源等の外部電源である。
【００５２】
スイッチング回路２０は、第１整流平滑回路１０の出力側に接続されており、高周波トランス２１と、ＭＯＳＦＥＴ２２と、ＰＷＭ制御ＩＣ２３とにより構成されている。ＰＷＭ制御ＩＣ２３は、ＭＯＳＦＥＴ２２の駆動パルス幅を変え、当該駆動パルス幅に応じてＭＯＳＦＥＴ２２はスイッチングを行い、第１整流平滑回路１０からの直流出力をパルス列波形の電圧とする。パルス列波形の電圧は高周波トランス２１の一次側巻線に印加され、高周波トランス２１により降圧 (若しくは昇圧)され第２整流平滑回路３０に出力される。
【００５３】
第２整流平滑回路３０は、ダイオード３１と、平滑用コンデンサ３２と、放電用抵抗３３とから構成され、高周波トランス２１の２次側巻線から得られる出力電圧を整流及び平滑して直流電圧を生成し、当該直流電圧を充電装置１のプラス端子１ａとマイナス端子１ｂから出力するように構成されている。
【００５４】
補助電源回路４０は、第１整流平滑回路１０の出力側に接続されており、充電側マイコン５０や後述するオペアンプ６１、６５等の各種回路へ安定化した基準電圧Ｖｃｃを供給するための定電圧電源回路である。補助電源回路４０は、コイル４１ａ、４１ｂ及び４１ｃと、スイッチング素子４２と、制御素子４３と、整流ダイオード４４と、３端子レギュレータ４６と、発振防止用コンデンサ４５及び４７と、リセットＩＣ４８とにより主に構成されている。なお、リセットＩＣ４８は、充電側マイコン５０に対してリセット信号を出力し、充電側マイコン５０をリセットするＩＣである。
【００５５】
スイッチング電源回路６は、補助電源回路４０とスイッチング回路２０等に接続され、ＰＷＭ制御ＩＣ２３の電源となる整流平滑回路であり、コイル６ａと、整流ダイオード６ｂと、平滑コンデンサ６ｃとにより主に構成されている。
【００５６】
充電側マイコン５０は、第１出力部５１ａと、第２出力部５１ｂと、Ａ／Ｄ入力ポート５２と、情報ポート５３と、リセットポート５４と、ＲＯＭと、ＲＡＭと、演算装置とにより主に構成されている。充電側マイコン５０は、Ａ／Ｄ入力ポート５２及び情報ポート５３に入力される各種信号を処理し、その結果に基づく各種信号を第１出力部５１ａ及び第２出力部５１ｂから充電電流設定回路７０、表示回路９０、充電電圧制御回路１００等に出力して、充電装置１の動作を制御している。
【００５７】
第１出力部５１ａは、複数のポートを有し、それぞれが表示回路９０と、充電制御信号伝達部４とに接続されている。第２出力部５１ｂは、複数のポートを有し、それぞれが充電電流設定回路７０と、充電電圧制御回路１００とに接続されている。
【００５８】
また、Ａ／Ｄ入力ポート５２は、複数のポートを有し、それぞれが充電電流制御回路６０と、電池電圧検出回路８０とに接続されている。情報ポート５３は、電池パック２の情報通信ポート２ｆと接続され、リセットポート５４は補助電源回路４０と接続されている。
【００５９】
更に、ＲＯＭには、定電流定電圧充電制御において充電を終了させる際の閾値として用いられる終止電流値がＩａ、Ｉｂ、Ｉｃの３種類記憶されている。Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃは、Ｉａ＜Ｉｂ＜Ｉｃの関係を有しており、電池セル２ａの充電時に、選択的に３種類のうちから一つの値を終止電流値として設定することができる。一般に、終止電流値が低いと二次電池の最大容量近くまで充電されるため、二次電池にとって負担が大きい。他方、終止電流値が高いと二次電池の最大容量近くまで充電される場合と比較して充電が浅く、二次電池の充電時の負担は小さい。なお、終止電流値Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃは、電池パック２の種類（定格電圧、セル数等）によって異なる値が記憶されていてもよい。即ち、電池パック２の種類が異なれば、定電流値Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃの組み合わせも異なるようにしてもよい。
【００６０】
充電電流設定回路７０は、定電流値を設定するための回路であり、抵抗７１、７２、７３及び７４により構成されている。抵抗７１、７２は、基準電圧Ｖｃｃとアースとの間に直列に接続されており、抵抗７１と抵抗７２との接続点は充電電流制御回路６０に接続されている。抵抗７３、７４は、その一端が抵抗７１と抵抗７２との接続点にそれぞれ接続されており、その他端は第２出力部５１ｂの対応するポートに個別に接続されている。
【００６１】
本実施の形態では、充電電流設定回路７０は、充電の際の定電流値として３種類の電流値Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を選択的に設定することができる。ここで、Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３はＩ１＞Ｉ２＞Ｉ３の関係を満たしている。具体的には、第２出力部５１ｂのうち抵抗７３、７４にそれぞれ接続されるポートからは信号を出力せず、基準電圧Ｖｃｃを抵抗７１と抵抗７２とによって分圧した値が定電流値をＩ１として設定する際の基準値となる。なお、本実施の形態においては、定電流値Ｉ１は一例として７．５Ａである。
【００６２】
また、第２出力部５１ｂのうち抵抗７３に接続されるポートがロー信号を出力し、第２出力部５１ｂのうち抵抗７４に接続されるポートが信号を出力しないことにより、基準電圧Ｖｃｃは、抵抗７２及び７３の合成抵抗と抵抗７１とによって分圧され、分圧された値が定電流値をＩ２として設定する際の基準値となる。定電流値Ｉ２は、定電流値Ｉ１よりも小さく、本実施の形態においては、定電流値Ｉ２は一例として５．０Ａである。
【００６３】
また、第２出力部５１ｂのうち抵抗７３に接続されるポートからは信号を出力せず、抵抗７４に接続されるポートからロー信号を出力することにより、基準電圧Ｖｃｃは、抵抗７２、７４の合成抵抗と抵抗７１とによって分圧され、分圧された値が定電流値をＩ３として設定する際の基準値となる。定電流値Ｉ３は、定電流値Ｉ２よりも小さく、本実施の形態においては、定電流値Ｉ３は一例として３．５Ａである。
【００６４】
なお、定電流値Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３は、電池パック２の種類（定格電圧、セル数等）によって異なる値が設定されてもよい。即ち、電池パック２の種類が異なれば、定電流値Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３の組み合わせも異なるようにしてもよい。
【００６５】
充電電流制御回路６０は、充電電流設定回路７０等に接続され、充電電流設定回路７０によって設定された値に基づき充電電流を制御する。充電電流制御回路６０は、オペアンプ６１、６５と、抵抗６２、６３、６４、６６、６７と、ダイオード６８とから構成されている。なお、オペアンプ６１の出力側はＡ／Ｄ入力ポート５２に接続されている。
【００６６】
電流検出抵抗３は、第２整流平滑回路３０と充電電圧制御回路１００との間に接続され、電池パック２に流れる充電電流を検出する。
【００６７】
電池電圧検出回路８０は、電池電圧を検出する回路であり、抵抗８１及び８２から構成されている。抵抗８１、８２は、充電装置１のプラス端子１ａとアースとの間に直列に接続されており、抵抗８１と８２との接続点は充電側マイコン５０のＡ／Ｄ入力ポート５２に接続されている。電池パック２に供給する電圧、すなわち電池パック２の電圧は抵抗８１、８２によって分圧され、その値が充電側マイコン５０のＡ／Ｄ入力ポート５２の１つに電池電圧情報として入力される。尚、電池パック２に電力を供給していない場合には、電池パック２の電圧を示す情報が、電池電圧検出回路８０を介してＡ／Ｄ入力ポート５２の１つに電池電圧情報として入力される。
【００６８】
充電制御信号伝達部４は、フォトカプラ４ａとＦＥＴ４ｂとにより構成されている。フォトカプラ４ａは、スイッチング回路２０とスイッチング電源回路６との間に接続されており、ＰＷＭ制御ＩＣ２３の起動／停止を制御する信号を伝達する。ＦＥＴ４ｂは、フォトカプラを構成する発光素子とアースとの間に接続されており、ＦＥＴ４ｂのゲートは第１出力部５１ａに接続されている。充電側マイコン５０の第１出力部５１ａのうちＦＥＴ４ｂに接続されるポートがハイ信号を出力すると、ＦＥＴ４ｂがオンし、充電制御信号伝達部４のフォトカプラがオンする。これによりＰＷＭ制御ＩＣ２３が起動して充電が開始される。また、第１出力部５１ａのうちＦＥＴ４ｂに接続されるポートがロー信号を出力すると、ＦＥＴ４ｂがオフし、充電制御信号伝達部４のフォトカプラがオフする。これによりＰＷＭ制御ＩＣ２３が停止し、充電が停止（終了）する。
【００６９】
充電電流信号伝達部５はフォトカプラ等からなり、充電電圧制御回路１００及び充電電流制御回路６０における充電電圧及び充電電流の信号をＰＷＭ制御ＩＣ２３に帰還する。
【００７０】
表示回路９０は、充電の状態を表示するための回路であり、ＬＥＤ９１と、抵抗９２及び９３とにより構成されている。第１出力部５１ａのうち抵抗９２に接続されるポートがハイ信号を出力すると、ＬＥＤ９１は赤に点灯し、第１出力部５１ａのうち抵抗９３に接続されるポートがハイ信号を出力すると、ＬＥＤ１３１は緑に点灯し、両方のポートからハイ信号を出力するとＬＥＤ９１は橙に点灯する。本実施の形態では、充電側マイコン５０は、電池パック２の未接続や充電待機時等の充電を行う前の状態ではＬＥＤ９１の赤を点灯させ、充電中にはＬＥＤ９１の２灯同時点灯により橙に点灯させ、充電終了後にはＬＥＤ９１の緑を点灯させる。
【００７１】
充電電圧制御回路１００は、第２整流平滑回路３０に接続されており、充電電圧を制御する。充電電圧制御回路１００は、抵抗１０１、１０３、１０５、１０６、１０７、１０８、１１０、１１１、１１２、１１４、１１５、１１６、１１８、１２１、１２２、１２３、１２５、１２６、１２７、ポテンショメータ１０２、ＦＥＴ１０９、１１３、１１７、１２４、１２８、コンデンサ１０４、シャントレギュレータ１２０、整流ダイオード１１９等から構成されている。抵抗１０８、１１２、１１６、１２３、１２７が、第２出力部５１ｂの有する複数のポートのそれぞれに接続されている。
【００７２】
充電電圧は、充電側マイコン５０の第２出力部５１ｂからの信号によるＦＥＴ１０９、１１３、１１７、１２４、１２８のオン／オフの切替えによって設定される。以下では、抵抗１０１、１２１、１２５、及び、ポテンショメータ１０２によって決まる合成抵抗をＲ１とし、抵抗１０５、１０６、１１０、１１４によって決まる合成抵抗をＲ２として説明する。
【００７３】
即ち、合成抵抗Ｒ１は、ＦＥＴ１２４、１２８のオン／オフによって変化する。ＦＥＴ１２４、１２８のそれぞれがオフの場合には、合成抵抗Ｒ１は、抵抗１０１とポテンショメータ１０２との直列抵抗である。ＦＥＴ１２４がオン且つＦＥＴ１２８がオフの場合には、抵抗Ｒ１は、抵抗１０１及び抵抗１２１の合成抵抗とポテンショメータ１０２との直列抵抗である。ＦＥＴ１２４がオフ且つＦＥＴ１２８がオンの場合には、抵抗Ｒ１は、抵抗１０１及び抵抗１２５の合成抵抗とポテンショメータ１０２との直列抵抗である。
【００７４】
抵抗Ｒ２はＦＥＴ１０９、１１３、１１７のオン／オフによって変化し、抵抗１０５と、抵抗１０６、１１０、１１４のうち対応するＦＥＴ１０９、１１３、１１７がオンになっている抵抗との合成抵抗である。
【００７５】
充電電圧は、抵抗Ｒ１に略比例して増加し、抵抗Ｒ２の逆数に略比例して増加する。本実施の形態では、充電側マイコン５０が、ＦＥＴ１０９、１１３、１１７、１２４、１２８のオン／オフを切替えることにより充電電圧を切り替える。
【００７６】
充電側マイコン５０は、装着されている電池パック２の種類（定格電圧、セル数等）及び対応値に基づいて充電電圧を決定する。本実施の形態では、電池パック２の種類毎に、充電目標電圧値が設定される。具体的には、電池組２Ａ全体の充電電圧（以下、電池組充電電圧値）を設定する。本実施の形態においては、電池組充電電圧値（充電目標電圧値）として、３つの電圧値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の何れかが設定される。ここで、同一種類の電池セル２ａでは、電圧値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、それぞれ一定の電圧値であり、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３の関係を有している。電圧値Ｖ１は、電池パック２（電池組２Ａ）の最大充電電圧が設定される。電池セル２ａの定格電圧が例えば３．６Ｖのときに、例えば、充電目標電圧値がＶ１に設定された場合のＶ１は４．２Ｖ／セル×セル数、充電目標電圧値がＶ２に設定された場合のＶ２は４．１５Ｖ／セル×セル数、充電目標電圧値がＶ３に設定された場合のＶ３は４．１０Ｖ／セル×セル数である。
【００７７】
具体的には、充電側マイコン５０の第２出力部５１ｂからハイ信号を出力せずＦＥＴ１２４及びＦＥＴ１２８をオフ状態としたままの場合には、充電目標電圧値はＶ１に設定される。また、抵抗１２３を介してＦＥＴ１２４のゲートに接続されている第２出力部５１ｂのポートからハイ信号を出力してＦＥＴ１２４をオンさせた場合は、充電目標電圧値はＶ２に設定される。更に、抵抗１２７を介してＦＥＴ１２８のゲートに接続されている第２出力部５１ｂのポートからハイ信号を出力してＦＥＴ１２８をオンさせた場合は、充電目標電圧値はＶ３に設定される。また、充電目標電圧値は、上述の対応値に基づいて設定され、当該対応値から電池セル２ａの劣化度合が高いと判別した場合には、３種類の電圧値のうち最も低い電圧値であるＶ３に設定され、劣化度合が中程度であると判別した場合には、３種類の電圧値のうち中程度の電圧値であるＶ２に設定され、劣化度合が低いと判別した場合には、最大充電電圧であるＶ１に設定される。
【００７８】
また、充電電圧制御回路１００のＦＥＴ１０９、１１３、１１７のオン／オフの切替は、電池セル２ａのセル数に対応しており、電池セル２ａのセル数が２セルである場合には、ＦＥＴ１０９、１１３、１１７の全てのＦＥＴをオフの状態とする。また、電池セル２ａのセル数が３セルである場合には、抵抗１０８を介してＦＥＴ１０９のゲートに接続されている第２出力部５１ｂのポートからハイ信号を出力してＦＥＴ１０９をオンさせる。同様に、電池セル２ａのセル数が４セルの場合にはＦＥＴ１１３をオンとし、５セルの場合にはＦＥＴ１１７をオンとする。
【００７９】
このように、ＦＥＴ１２４、１２８のオン／オフ切替は、充電目標電圧値の設定に対応しており、ＦＥＴ１０９、１１３、１１７のオン／オフ切替は、電池組２Ａを構成する電池セル２ａのセル数に対応している。例えば、電池セル２ａを３セル有する電池組を充電目標電圧値Ｖ２で充電する場合には、ＦＥＴ１２４及びＦＥＴ１０９をオンとすることで充電目標電圧値（電池組充電電圧値）は４．１５Ｖ／セル×３セルに相当する電圧値に設定され、電池セル２ａを５セル有する電池組を充電目標電圧値Ｖ３で充電する場合は、ＦＥＴ１２８及びＦＥＴ１１７をオンとすることで充電目標電圧値（電池組充電電圧値）は４．１０Ｖ／セル×５セルに相当する電圧値に設定される。充電電圧制御回路１００、充電電流設定回路７０及び充電側マイコン５０は、条件設定手段に相当する。
【００８０】
次に本発明の第１の実施の形態にかかる充電装置１の充電制御を図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態にかかる充電装置１においては、電池パック２が前回充電された際に記憶した対応値である前回対応値を用いて電池セル２ａの劣化度合を判別し、劣化度合に応じた充電目標電圧値（Ｖｃ）を設定して定電流定電圧充電制御を行う。
【００８１】
劣化が進んで放電容量の少なくなった電池セル２ａを充電する際に充電目標電圧値（Ｖｃ）を最大充電電圧であるＶ１に設定し、最大充電電圧まで充電しようとすると、電池セル２ａの負担が大きくなり、劣化が更に進行してしまうため、本実施の形態にかかる充電装置１においては、充電目標電圧値（Ｖｃ）を３種類の電圧値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３のうちから劣化度合に応じた値に設定することで電池セル２ａの負担を軽減し、長寿命を実現している。
【００８２】
まず、交流電源７と充電装置１とを接続すると、充電側マイコン５０が動作を開始し（Ｓ２０１）、充電前の充電待機状態であることを示すため表示回路９０を赤色に点灯させる（Ｓ２０２）。表示回路９０を赤色に点灯させるには、第１出力部５１ａのうち抵抗９２に接続されるポートからハイ信号を出力し、ＬＥＤ９１を赤に点灯させる。
【００８３】
次に、電池パック２が充電装置１に実装されたか否かを判別する（Ｓ２０３）。電池パック２が実装されたか否かの判別は、電池側マイコン２ｄと充電側マイコン５０とが情報通信ポート２ｆを介して通信を行うことで判別する。ステップ２０３において、電池パック２が充電装置１に実装されていない場合は、電池パック２が充電装置１に実装されるまでステップ２０２及びステップ２０３を繰り返し、充電待機状態を継続する。他方、電池パック２が充電装置１に実装されている場合は、電池電圧種（セル数等）を検出する（Ｓ２０４）。ステップ２０４においては、充電側マイコン５０は、情報通信ポート２ｆを介して電池側マイコン２ｄと通信することで電池パック２のメモリ２ｅに記憶されている電池電圧種情報を検出する。
【００８４】
充電側マイコン５０は、電池電圧種情報を検出すると、電池電圧種情報に基づいて、セル数に応じた充電条件を設定する（Ｓ２０５）。具体的には、本実施の形態にかかる充電装置１に実装されている電池パック２のセル数は４セルであるので、抵抗１１２を介してＦＥＴ１１３のゲートに接続されている第２出力部５１ｂのポートからハイ信号を出力してＦＥＴ１１３をオンさせる。
【００８５】
次に、充電側マイコン５０は情報通信ポート２ｆを介して電池側マイコン２ｄと通信することで電池パック２のメモリ２ｅに記憶されている対応値を取得する。ここで、充電側マイコン５０は、取得した対応値のうち前回対応値（電池パック２が前回充電された際に記憶した対応値）を劣化度合の判別に用い、前回対応値が所定値ａ未満であるか否かを判別する（Ｓ２０６）。なお、充電側マイコン５０のＲＯＭには電池セル２ａの劣化度合を判別するための所定値ａ及びｂ（ａ＞ｂ）が予め記憶されている。充電側マイコン５０は、取得手段に相当する。
【００８６】
ステップ２０６において、前回対応値が所定値ａ未満ではない場合（劣化度合：低）は、充電目標電圧値ＶｃをＶ１に設定する（Ｓ２０７）。充電目標電圧値ＶｃをＶ１に設定するには、充電側マイコン５０の第２出力部５１ｂからハイ信号を出力せずＦＥＴ１２４及びＦＥＴ１２８をオフ状態とする。他方、前回対応値が所定値ａ未満である場合は、更に前回対応値が所定値ｂ未満であるか否かを判別する（Ｓ２０８）。
【００８７】
ステップ２０８において、前回対応値が所定値ｂ未満ではない場合（劣化度合：中）は、充電目標電圧値ＶｃをＶ２に設定する（Ｓ２０９）。充電目標電圧値ＶｃをＶ２に設定するには、抵抗１２３を介してＦＥＴ１２４のゲートに接続されている第２出力部５１ｂのポートからハイ信号を出力してＦＥＴ１２４をオンさせる。他方、前回対応値が所定値ｂ未満である場合（劣化度合：高）は、充電目標電圧値ＶｃをＶ３に設定する（Ｓ２１０）。充電目標電圧値ＶｃをＶ３に設定するには、抵抗１２７を介してＦＥＴ１２８のゲートに接続されている第２出力部５１ｂのポートからハイ信号を出力してＦＥＴ１２８をオンさせる。
【００８８】
上述したように、ステップ２０５乃至２１０は、充電目標電圧値Ｖｃを設定するためのステップであり、本実施の形態において、例えばセル数が４セルで充電目標電圧値ＶｃがＶ２に設定された場合は、ＦＥＴ１１３及びＦＥＴ１２４がオン状態とされており、充電目標電圧値Ｖｃは４×４．１５Ｖとなる。
【００８９】
充電目標電圧値Ｖｃが設定された後は、定電流値ＩｓをＩ１に設定する（Ｓ２１１）。定電流値ＩｓをＩ１に設定するには、充電側マイコン５０の第２出力部５１ｂのうち抵抗７３、７４にそれぞれ接続されるポートからは信号を出力しないことで設定することができる。
【００９０】
定電流値Ｉｓが設定された後は、終止電流値ＩｅをＩａに設定する（Ｓ２１２）。
【００９１】
充電目標電圧値Ｖｃ、定電流値Ｉｓ及び終止電流値Ｉｅが決定された後に電池パック２の充電を開始する（Ｓ２１３）。電池セル２ａの充電を開始するには、充電側マイコン５０の第１出力部５１ａのうちＦＥＴ４ｂに接続されるポートからハイ信号を出力し、ＰＷＭ制御ＩＣ２３を起動させる。また、充電が開始されると同時に情報通信ポート２ｆを介して電池パック２に充電開始信号を出力する。電池パック２は、充電開始信号が入力されると、次回充電時以降に劣化度合の判別に使用される対応値の算出をするため上述した動作を開始する。更に、充電が開始されると、充電中であることを示すため表示回路９０を橙に点灯させる（Ｓ２１４）。表示回路９０を橙に点灯させるには、第１出力部５１ａのうち抵抗９２に接続されるポートと抵抗９３に接続されるポートとからハイ信号を出力することでＬＥＤ９１は橙に点灯する。
【００９２】
電池セル２ａは、まず、一定の電流値である定電流値Ｉｓ（Ｉｓ＝Ｉ１）で充電され（定電流制御区間）、その後、電池組２Ａの電圧が設定された充電目標電圧値Ｖｃに達したら充電電圧を当該電圧に保ちながら充電され続ける（定電圧制御区間）。定電圧制御区間においては、充電電流が終止電流値Ｉｅ（Ｉｅ＝Ｉａ）以下になったか否かを判別する（Ｓ２１５）。ステップ２１５において、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下でないと判別された場合は、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下になるまでステップ２１５を繰り返し、充電を継続する。充電電流が終止電流値Ｉｅ以下であると判別された場合は、充電を終了する（Ｓ２１６）。充電を終了させるには、充電側マイコン５０の第１出力部５１ａのうちＦＥＴ４ｂに接続されるポートからロー信号を出力し、ＰＷＭ制御ＩＣ２３を停止させる。
【００９３】
充電が終了すると、電池パック２に充電終了信号を出力する。電池パック２は、充電終了信号が入力されると、対応値を算出し、メモリ２ｅに記憶する。当該対応値は、次回以降の充電時に電池セル２ａの劣化度合いの判別に用いられる。また、充電が終了すると、充電が終了したことを示すため表示回路９０を緑に点灯させる（Ｓ２１７）。表示回路９０を緑に点灯させるには、第１出力部５１ａのうち抵抗９３に接続されるポートからハイ信号を出力することでＬＥＤ９１は緑に点灯する。
【００９４】
充電が終了し、表示回路９０が緑に点灯した後は、充電装置１から電池パック２が離脱したか否かを判別する（Ｓ２１８）。充電装置１から電池パック２が離脱していない場合は、ステップ２１８を繰り返し、表示回路９０が緑に点灯した状態が維持される。他方、充電装置１から電池パック２が離脱している場合は、ステップ２０２に戻り、表示回路９０を充電前の待機状態を示す赤に点灯させる。そして、再び電池パック２が実装されるまでステップ２０２及び２０３を繰り返し、充電待機状態を継続する。このように、充電目標電圧値Ｖｃを前回対応値に応じて設定することで、電池セル２ａの充電時の負担を軽減し、長寿命としている。
【００９５】
図４は、電池セル２ａの放電容量と充電回数（サイクル数）との関係を示す図であり、従来の充電装置によって充電を繰り返した場合と本実施の形態にかかる充電装置１によって充電を繰り返した場合とを比較した図である。従来の充電装置によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合の放電容量は破線で表されており、本実施の形態にかかる充電装置１によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合の放電容量は実線で表されている。
【００９６】
従来の充電装置によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合には、充電回数Ｎ１を超えて電池セル２ａの劣化がある程度進んだ段階においても、電池セル２ａの劣化度合に関係なく、劣化が進んでいない場合と同一の充電目標電圧値に設定されたまま充電されるため、充電回数Ｎ１以降、電池セル２ａの劣化が加速している。更に、充電回数Ｎ２を超えてより劣化が進行した状態であっても固定化された充電目標電圧値で充電されるため、電池セル２ａの劣化はより加速している。
【００９７】
しかし、本実施の形態にかかる充電装置１によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合、電池セル２ａの劣化度合を示す指標である対応値が充電回数Ｎ１において所定値ａ未満になるまでは、充電目標電圧値はＶ１で充電されるが、対応値が所定値ａ未満になると電池セル２ａの劣化を抑制するため充電目標電圧値をＶ２（Ｖ２＜Ｖ１）に設定して電池セル２ａの負担を軽減した充電をする。このため、充電回数Ｎ２（Ｎ２＞Ｎ１）において充電装置１により充電した電池セル２ａの放電容量は、従来の充電装置によって充電された電池セル２ａの放電容量よりも大きい。更に、充電回数Ｎ３において対応値が所定値ｂ未満になると充電目標電圧値をＶ３（Ｖ３＜Ｖ２）に設定してより電池セル２ａの負担を軽減した充電をするため、電池セル２ａの劣化の進行を抑制しつつ充電回数を重ねることができ、放電容量の低下を抑えることができる。
【００９８】
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる充電装置３００について説明する。充電装置３００の構成及び電池パック２との通信、情報取得手段等は、充電装置１の構成と同一であるため、相違する電池セル２ａの充電時の制御方法について図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００９９】
本実施の形態にかかる充電装置３００においては、電池パック２のメモリ２ｅに記憶された１回目の充電から前回の充電までの充電回数分の対応値の積算である積算対応値を用いて電池セル２ａの劣化度合を判別し、劣化度合に応じた充電目標電圧値（Ｖｃ）を設定して定電流定電圧充電制御を行う。
【０１００】
ステップ３０１乃至３０５における制御は、充電装置１のステップ２０１乃至２０５における制御と同一であるため説明を省略する。
【０１０１】
ステップ３０６において、充電側マイコン５０は、メモリ２ｅに記憶されている対応値を取得する。ここで、充電側マイコン５０は、１回目の充電から前回の充電までにメモリ２ｅに記憶された対応値の積算である積算対応値を劣化度合の判別に用い、積算対応値が所定値ｃ未満であるか否かを判別する。なお、充電側マイコン５０のＲＯＭには電池セル２ａの劣化度合を判別するための所定値ｃ及びｄ（ｃ＜ｄ）が予め記憶されている。
【０１０２】
ステップ３０６において、積算対応値が所定値ｃ未満である場合（劣化度合：低）は、充電目標電圧値ＶｃをＶ１に設定する（Ｓ３０７）。他方、積算対応値が所定値ｃ未満ではない場合は、更に積算対応値が所定値ｄ未満であるか否かを判別する（Ｓ３０８）。
【０１０３】
ステップ３０８において、積算対応値が所定値ｄ未満である場合（劣化度合：中）は、充電目標電圧値ＶｃをＶ２に設定する（Ｓ３０９）。他方、積算対応値が所定値ｄ未満ではない場合（劣化度合：高）は、充電目標電圧値ＶｃをＶ３に設定する（Ｓ３１０）。
【０１０４】
ステップ３１１乃至３１８における制御は本発明の第１の実施の形態にかかる充電装置１におけるステップ２１１乃至２１８における制御と同一であるため説明を省略する。
【０１０５】
このように、充電目標電圧値Ｖｃを積算対応値に応じて設定することで、電池セル２ａの充電時の負担を軽減し、長寿命としている。
【０１０６】
次に、本発明の第３の実施の形態にかかる充電装置４００について図７乃至図９に基づいて説明する。充電装置４００の構成及び電池パック２との通信、情報取得手段等は、充電装置１の構成と同一であるため、相違する電池セル２ａの充電時の制御方法について図７及び図８のフローチャートを用いて説明する。なお、同一の構成については同一の符号を用いる。
【０１０７】
本実施の形態にかかる充電装置４００においては、電池パック２が前回充電された際に記憶した対応値である前回対応値を用いて電池セル２ａの劣化度合を判別し、劣化度合に応じた定電流値（Ｉｓ）を設定して定電流定電圧充電制御を行う。
【０１０８】
劣化が進んで放電容量の少なくなった電池セル２ａを充電する際に定電流値（Ｉｓ）を劣化が進んでいない場合と同一の定電流値（Ｉｓ）で充電すると、電池セル２ａの発熱量が多くなり、劣化が更に進行してしまうため、本実施の形態にかかる充電装置４００においては、定電流値（Ｉｓ）を３種類の電流値Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３のうちから劣化度合に応じた値に設定することで電池セル２ａの負担を軽減し、長寿命を実現している。
【０１０９】
ステップ４０１乃至４０５は、充電装置１のステップ２０１乃至２０５と同一であるため説明を省略する。
【０１１０】
ステップ４０６において、充電目標電圧値ＶｃをＶ１に設定する。
【０１１１】
次に、充電側マイコン５０は、メモリ２ｅに記憶されている対応値を取得する。ここで、充電側マイコン５０は、取得した対応値のうち前回対応値（電池パック２が前回充電された際に記憶した対応値）を劣化度合の判別に用い、前回対応値が所定値ａ未満であるか否かを判別する（Ｓ４０７）。なお、充電側マイコン５０のＲＯＭには電池セル２ａの劣化度合を判別するための所定値ａ及びｂ（ａ＞ｂ）が予め記憶されている。
【０１１２】
ステップ４０７において、前回対応値が所定値ａ未満ではない場合（劣化度合：低）は、定電流値ＩｓをＩ１に設定する（Ｓ４０８）。定電流値ＩｓをＩ１に設定するには、充電側マイコン５０の第２出力部５１ｂのうち抵抗７３、７４にそれぞれ接続されるポートからは信号を出力しないことで設定することができる。他方、前回対応値が所定値ａ未満である場合は、更に前回対応値が所定値ｂ未満であるか否かを判別する（Ｓ４０９）。
【０１１３】
ステップ４０９において、前回対応値が所定値ｂ未満ではない場合（劣化度合：中）は、定電流値ＩｓをＩ２に設定する（Ｓ４１０）。第２出力部５１ｂのうち抵抗７３に接続されるポートがロー信号を出力し、第２出力部５１ｂのうち抵抗７４に接続されるポートが信号を出力しないことにより、定電流値ＩｓをＩ２に設定する。他方、前回対応値が所定値ｂ未満である場合（劣化度合：高）は、定電流値ＩｓをＩ３に設定する（Ｓ４１１）。第２出力部５１ｂのうち抵抗７３に接続されるポートからは信号を出力せず、抵抗７４に接続されるポートからロー信号を出力することにより、定電流値ＩｓをＩ３に設定する。
【０１１４】
定電流値Ｉｓが設定された後は、終止電流値ＩｅをＩａに設定する（Ｓ４１２）。
【０１１５】
充電目標電圧値Ｖｃ、定電流値Ｉｓ及び終止電流値Ｉｅが決定された後に電池パック２の充電を開始する（Ｓ３１３）。更に、充電が開始されると、充電中であることを示すため表示回路９０を橙に点灯させる（Ｓ３１４）。
【０１１６】
電池セル２ａは、まず、ステップ４０７乃至４１１で設定された定電流値Ｉｓで充電され（定電流制御区間）、その後、電池組２Ａの電圧が設定された充電目標電圧値Ｖｃ（Ｖｃ＝Ｖ１）に達したら充電電圧を当該電圧に保ちながら充電され続ける（定電圧制御区間）。定電圧制御区間においては、充電電流が終止電流値Ｉｅ（Ｉｅ＝Ｉａ）以下になったか否かを判別する（Ｓ４１５）。ステップ４１５において、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下でないと判別された場合は、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下になるまでステップ４１５を繰り返し、充電を継続する。充電電流が終止電流値Ｉｅ以下であると判別された場合は、充電を終了する（Ｓ４１６）。以下、ステップ４１７及び４１８における制御は、充電装置１のステップ２１７及び２１８における制御と同一であるため説明を省略する。
【０１１７】
このように、定電流値Ｉｓを前回対応値に応じて設定することで、電池セル２ａの充電時の負担を軽減し、長寿命としている。
【０１１８】
図９は、電池セル２ａの放電容量と充電回数（サイクル数）との関係を示す図であり、従来の充電装置によって充電を繰り返した場合と本実施の形態にかかる充電装置４００によって充電を繰り返した場合とを比較した図である。従来の充電装置によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合の放電容量は破線で表されており、本実施の形態にかかる充電装置１によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合の放電容量は実線で表されている。
【０１１９】
従来の充電装置によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合には、充電回数Ｎ１を超えて電池セル２ａの劣化がある程度進んだ段階においても、電池セル２ａの劣化度合に関係なく、劣化が進んでいない場合と同一の定電流値に設定されたまま充電されるため、充電回数Ｎ１以降、電池セル２ａの劣化が加速している。更に、充電回数Ｎ２を超えてより劣化が進行した状態であっても固定化された定電流値で充電されるため、電池セル２ａの劣化はより加速している。
【０１２０】
しかし、本実施の形態にかかる充電装置４００によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合、電池セル２ａの劣化度合を示す指標である対応値が充電回数Ｎ１において所定値ａ未満になるまでは、定電流値はＩ１で充電されるが、対応値が所定値ａ未満になると電池セル２ａの劣化を抑制するため定電流値をＩ２（Ｉ２＜Ｉ１）に設定して電池セル２ａの負担を軽減した充電をする。このため、充電回数Ｎ２（Ｎ２＞Ｎ１）において充電装置４００により充電した電池セル２ａの放電容量は、従来の充電装置によって充電された電池セル２ａの放電容量よりも大きい。更に、充電回数Ｎ３において対応値が所定値ｂ未満になると定電流値をＩ３（Ｉ３＜Ｉ２）に設定してより電池セル２ａの負担を軽減した充電をするため、電池セル２ａの劣化の進行を抑制しつつ充電回数を重ねることができ、放電容量の低下を抑えることができる。
【０１２１】
次に、本発明の第４の実施の形態にかかる充電装置５００について説明する。充電装置５００の構成及び電池パック２との通信、情報取得手段等は、充電装置１の構成と同一であるため、相違する電池セル２ａの充電時の制御方法について図１０及び図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、同一の構成については同一の符号を用い、同一の制御については説明を省略する。
【０１２２】
本実施の形態にかかる充電装置５００においては、電池パック２のメモリ２ｅに記憶された１回目の充電から前回の充電までの充電回数分の対応値の積算である積算対応値を用いて電池セル２ａの劣化度合を判別し、劣化度合に応じた定電流値（Ｉｓ）を設定して定電流定電圧充電制御を行う。
【０１２３】
ステップ５０１乃至５０５は、充電装置１のステップ２０１乃至２０５と同一であるため説明を省略する。
【０１２４】
ステップ５０６において、充電目標電圧値ＶｃをＶ１に設定する。
【０１２５】
ステップ５０７において、充電側マイコン５０はメモリ２ｅに記憶されている対応値を取得する。ここで、充電側マイコン５０は、１回目の充電から前回の充電までにメモリ２ｅに記憶された対応値の積算である積算対応値を劣化度合の判別に用い、積算対応値が所定値ｃ未満であるか否かを判別する。なお、充電側マイコン５０のＲＯＭには電池セル２ａの劣化度合を判別するための所定値ｃ及びｄ（ｃ＜ｄ）が予め記憶されている。
【０１２６】
積算対応値が所定値ｃ未満である場合（劣化度合：低）は、定電流値ＩｓをＩ１に設定する（Ｓ５０８）。他方、積算対応値が所定値ｃ未満ではない場合は、更に積算対応値が所定値ｄ未満であるか否かを判別する（Ｓ５０９）。
【０１２７】
ステップ５０９において、積算対応値が所定値ｄ未満である場合（劣化度合：中）は、定電流値ＩｓをＩ２に設定する（Ｓ５１０）。他方、積算対応値が所定値ｄ未満ではない場合（劣化度合：高）は、定電流値ＩｓをＩ３に設定する（Ｓ５１１）。
【０１２８】
定電流値Ｉｓが設定された後は、終止電流値ＩｅをＩａに設定する（Ｓ５１２）。
【０１２９】
電池セル２ａは、まず、ステップ５０７乃至５１１で設定された定電流値Ｉｓで充電され（定電流制御区間）、その後、電池組２Ａの電圧が設定された充電目標電圧値Ｖｃ（Ｖｃ＝Ｖ１）に達したら充電電圧を当該電圧に保ちながら充電され続ける（定電圧制御区間）。定電圧制御区間においては、充電電流が終止電流値Ｉｅ（Ｉｅ＝Ｉａ）以下になったか否かを判別する（Ｓ５１５）。ステップ５１５において、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下でないと判別された場合は、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下になるまでステップ５１５を繰り返し、充電を継続する。充電電流が終止電流値Ｉｅ以下であると判別された場合は、充電を終了する（Ｓ５１６）。以下、ステップ５１７及び５１８における制御は、充電装置１のステップ２１７及び２１８における制御と同一であるため説明を省略する。
【０１３０】
このように、定電流値Ｉｓを積算対応値に応じて設定することで、電池セル２ａの充電時の負担を軽減し、長寿命としている。
【０１３１】
次に、本発明の第５の実施の形態にかかる充電装置６００について図１２乃至図１３に基づいて説明する。充電装置６００の構成及び電池パック２との通信、情報取得手段等は、充電装置１の構成と同一であるため、相違する電池セル２ａの充電時の制御方法について図１２及び図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、同一の構成については同一の符号を用いる。
【０１３２】
本実施の形態にかかる充電装置６００においては、電池パック２が前回充電された際に記憶した対応値である前回対応値を用いて電池セル２ａの劣化度合を判別し、劣化度合に応じた終止電流値（Ｉｅ）を設定して定電流定電圧充電制御を行う。
【０１３３】
劣化が進んで放電容量の少なくなった電池セル２ａを充電する際に終止電流値（Ｉｅ）を劣化が進んでいない場合と同一の終止電流値（Ｉｅ）で充電すると、電池セル２ａの最大容量近くまで充電してしまい、充電時の負担が大きくなり、劣化が更に進行してしまうため、本実施の形態にかかる充電装置６００においては、終止電流値（Ｉｅ）を３種類の電圧値Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃのうちから劣化度合に応じた値に設定することで電池セル２ａの負担を軽減し、長寿命を実現している。
【０１３４】
ステップ６０１乃至６０５は、充電装置１のステップ２０１乃至２０５と同一であるため説明を省略する。
【０１３５】
ステップ６０６において、充電目標電圧値ＶｃをＶ１に設定し、ステップ６０７において、定電流値ＩｓをＩ１に設定する。
【０１３６】
次に、充電側マイコン５０は、メモリ２ｅに記憶されている対応値を取得する。ここで、充電側マイコン５０は、取得した対応値のうち前回対応値（電池パック２が前回充電された際に記憶した対応値）を劣化度合の判別に用い、前回対応値が所定値ａ未満であるか否かを判別する（Ｓ６０８）。なお、充電側マイコン５０のＲＯＭには電池セル２ａの劣化度合を判別するための所定値ａ及びｂ（ａ＞ｂ）が予め記憶されている。
【０１３７】
ステップ６０８において、前回対応値が所定値ａ未満ではない場合（劣化度合：低）は、終止電流値ＩｅをＩａに設定する（Ｓ６０９）。他方、前回対応値が所定値ａ未満である場合は、更に前回対応値が所定値ｂ未満であるか否かを判別する（Ｓ６１０）。
【０１３８】
ステップ６１０において、前回対応値が所定値ｂ未満ではない場合（劣化度合：中）は、終止電流値ＩｅをＩｂに設定する（Ｓ６１１）。他方、前回対応値が所定値ｂ未満である場合（劣化度合：高）は、終止電流値ＩｅをＩｃに設定する（Ｓ６１２）。
【０１３９】
充電目標電圧値Ｖｃ、定電流値Ｉｓ及び終止電流値Ｉｅが決定された後に電池パック２の充電を開始する（Ｓ６１３）。更に、充電が開始されると、充電中であることを示すため表示回路９０を橙に点灯させる（Ｓ６１４）。
【０１４０】
電池セル２ａは、まず、ステップ６０７で設定された定電流値Ｉｓ（Ｉｓ＝Ｉ１）で充電され（定電流制御区間）、その後、電池組２Ａの電圧が設定された充電目標電圧値Ｖｃ（Ｖｃ＝Ｖ１）に達したら充電電圧を当該電圧に保ちながら充電され続ける（定電圧制御区間）。定電圧制御区間においては、充電電流が、ステップ６０８乃至６１２で設定された終止電流値Ｉｅ以下になったか否かを判別する（Ｓ６１５）。ステップ６１５において、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下でないと判別された場合は、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下になるまでステップ６１５を繰り返し、充電を継続する。充電電流が終止電流値Ｉｅ以下であると判別された場合は、充電を終了する（Ｓ６１６）。以下、ステップ６１７及び６１８における制御は、充電装置１のステップ２１７及び２１８における制御と同一であるため説明を省略する。
【０１４１】
このように、終止電流値Ｉｅを前回対応値に応じて設定することで、電池セル２ａの充電時の負担を軽減し、長寿命としている。
【０１４２】
図１４は、電池セル２ａの放電容量と充電回数（サイクル数）との関係を示す図であり、従来の充電装置によって充電を繰り返した場合と本実施の形態にかかる充電装置６００によって充電を繰り返した場合とを比較した図である。従来の充電装置によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合の放電容量は破線で表されており、本実施の形態にかかる充電装置１によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合の放電容量は実線で表されている。
【０１４３】
従来の充電装置によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合には、充電回数Ｎ１を超えて電池セル２ａの劣化がある程度進んだ段階においても、電池セル２ａの劣化度合に関係なく、劣化が進んでいない場合と同一の終止電流値に設定されたまま充電されるため、充電回数Ｎ１以降、電池セル２ａの劣化が加速している。更に、充電回数Ｎ２を超えてより劣化が進行した状態であっても固定化された終止電流値で充電されるため、電池セル２ａの劣化はより加速している。
【０１４４】
しかし、本実施の形態にかかる充電装置６００によって電池セル２ａの充電を繰り返した場合、電池セル２ａの劣化度合を示す指標である対応値が充電回数Ｎ１において所定値ａ未満になるまでは、終止電流値はＩａで充電されるが、対応値が所定値ａ未満になると電池セル２ａの劣化を抑制するため終止電流値をＩｂ（Ｉｂ＞Ｉａ）に設定して電池セル２ａの負担を軽減した充電をする。このため、充電回数Ｎ２（Ｎ２＞Ｎ１）において充電装置６００により充電した電池セル２ａの放電容量は、従来の充電装置によって充電された電池セル２ａの放電容量よりも大きい。更に、充電回数Ｎ３において対応値が所定値ｂ未満になると終止電流値をＩｃ（Ｉｃ＞Ｉｂ）に設定してより電池セル２ａの負担を軽減した充電をするため、電池セル２ａの劣化の進行を抑制しつつ充電回数を重ねることができ、放電容量の低下を抑えることができる。
【０１４５】
次に、本発明の第６の実施の形態にかかる充電装置７００について説明する。充電装置７００の構成及び電池パック２との通信、情報取得手段等は、充電装置１の構成と同一であるため、相違する電池セル２ａの充電時の制御方法について図１５及び図１６のフローチャートを用いて説明する。なお、同一の構成については同一の符号を用い、同一の制御については説明を省略する。
【０１４６】
本実施の形態にかかる充電装置７００においては、電池パック２のメモリ２ｅに記憶された１回目の充電から前回の充電までの充電回数分の対応値の積算である積算対応値を用いて電池セル２ａの劣化度合を判別し、劣化度合に応じた終止電流値（Ｉｅ）を設定して定電流定電圧充電制御を行う。
【０１４７】
ステップ７０１乃至７０５における制御は、充電装置１のステップ２０１乃至２０５における制御と同一であるため説明を省略する。
【０１４８】
ステップ７０６において、充電目標電圧値ＶｃをＶ１に設定し、ステップ７０７において、定電流値ＩｓをＩ１に設定する。
【０１４９】
ステップ７０８において、充電側マイコン５０は、充電側マイコン５０は、メモリ２ｅに記憶されている対応値を取得する。ここで、充電側マイコン５０は、１回目の充電から前回の充電までにメモリ２ｅに記憶された対応値の積算である積算対応値を劣化度合の判別に用い、積算対応値が所定値ｃ未満であるか否かを判別する。なお、充電側マイコン５０のＲＯＭには電池セル２ａの劣化度合を判別するための所定値ｃ及びｄ（ｃ＜ｄ）が予め記憶されている。
【０１５０】
積算対応値が所定値ｃ未満である場合（劣化度合：低）は、終止電流値ＩｅをＩａに設定する（Ｓ７０９）。他方、積算対応値が所定値ｃ未満ではない場合は、更に積算対応値が所定値ｄ未満であるか否かを判別する（Ｓ７１０）。
【０１５１】
ステップ７１０において、積算対応値が所定値ｄ未満である場合（劣化度合：中）は、終止電流値ＩｅをＩｂに設定する（Ｓ７１１）。他方、積算対応値が所定値ｄ未満ではない場合（劣化度合：高）は、終止電流値ＩｅをＩｃに設定する（Ｓ７１２）。
【０１５２】
充電目標電圧値Ｖｃ、定電流値Ｉｓ及び終止電流値Ｉｅが決定された後に電池パック２の充電を開始する（Ｓ７１３）。更に、充電が開始されると、充電中であることを示すため表示回路９０を橙に点灯させる（Ｓ７１４）。
【０１５３】
電池セル２ａは、まず、ステップ７０７で設定された定電流値Ｉｓ（Ｉｓ＝Ｉ１）で充電され（定電流制御区間）、その後、電池組２Ａの電圧が設定された充電目標電圧値Ｖｃ（Ｖｃ＝Ｖ１）に達したら充電電圧を当該電圧に保ちながら充電され続ける（定電圧制御区間）。定電圧制御区間においては、充電電流が、ステップ７０８乃至７１２で設定された終止電流値Ｉｅ以下になったか否かを判別する（Ｓ７１５）。ステップ７１５において、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下でないと判別された場合は、充電電流が終止電流値Ｉｅ以下になるまでステップ７１５を繰り返し、充電を継続する。充電電流が終止電流値Ｉｅ以下であると判別された場合は、充電を終了する（Ｓ７１６）。以下、ステップ７１７及び７１８における制御は、充電装置１のステップ２１７及び２１８における制御と同一であるため説明を省略する。
【０１５４】
このように、終止電流値Ｉｅを積算対応値に応じて設定することで、電池セル２ａの充電時の負担を軽減し、長寿命としている。
【０１５５】
本発明による充電装置は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、充電装置１においては、対応値を用いて電池セル２ａの劣化度合を判別したが、メモリ２ｅに充電回数を記憶させる構成とし、充電回数を用いて電池セル２ａの劣化度合を判別し、充電回数に基づいて充電目標電圧値、定電流値、終止電流値等の充電条件を設定する構成であってもよい。この場合、充電回数によって電池セル２ａの劣化度合を推測する構成となるため、実際の劣化度合と一致するとは限らない。従って、実際の充電容量に応じて充電制御値を変更することが好ましい。
【０１５６】
また、充電装置１の充電制御におけるステップ２１１を、充電装置４００の充電制御におけるステップ４０７乃至４１１に置換し、前回対応値に基づいて充電目標電圧値及び定電流値を設定する構成としてもよい。
【０１５７】
また、充電装置１の充電制御におけるステップ２１２を、充電装置６００の充電制御におけるステップ６０８乃至６１２に置換し、前回対応値に基づいて充電目標電圧値及び終止電流値を設定する構成としてもよい。
【０１５８】
また、充電装置４００の充電制御におけるステップ４１２を、充電装置６００の充電制御におけるステップ６０８乃至６１２に置換し、前回対応値に基づいて定電流値及び終止電流値を設定する構成としてもよい。
【０１５９】
また、充電装置１の充電制御におけるステップ２１１を充電装置４００の充電制御におけるステップ４０７乃至４１１に置換し、ステップ２１２を充電装置６００の充電制御におけるステップ６０８乃至６１２に置換し、前回対応値に基づいて充電目標電圧値、定電流値及び終止電流値を設定する構成としてもよい。
【０１６０】
また、充電装置３００の充電制御におけるステップ３１１を、充電装置５００の充電制御におけるステップ５０７乃至５１１に置換し、積算対応値に基づいて充電目標電圧値及び定電流値を設定する構成としてもよい。
【０１６１】
また、充電装置３００の充電制御におけるステップ３１２を、充電装置７００の充電制御におけるステップ７０８乃至７１２に置換し、積算対応値に基づいて充電目標電圧値及び終止電流値を設定する構成としてもよい。
【０１６２】
また、充電装置５００の充電制御におけるステップ５１２を、充電装置７００の充電制御におけるステップ７０８乃至７１２に置換し、積算対応値に基づいて定電流値及び終止電流値を設定する構成としてもよい。
【０１６３】
また、充電装置３００の充電制御におけるステップ３１１を充電装置５００の充電制御におけるステップ５０７乃至５１１に置換し、ステップ３１２を充電装置７００の充電制御におけるステップ７０８乃至７１２に置換し、積算対応値に基づいて充電目標電圧値、定電流値及び終止電流値を設定する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１６４】
１、３００、４００、５００、６００、７００・・充電装置  ２・・電池パック  ２Ａ・・電池組  ２ａ・・電池セル  ２ｄ・・電池側マイコン  ２ｅ・・メモリ  ２ｆ・・情報通信ポート  ２ｇ・・シャント抵抗  ３・・電流検出抵抗  ６・・スイッチング電源回路  １０・・整流平滑回路  １１・・全波整流回路  １２・・平滑用コンデンサ  ２０・・スイッチング回路  ３０・・整流平滑回路  ４０・・補助電源回路  ５０・・充電側マイコン  ５１ａ・・出力部  ５１ｂ・・出力部  ５２・・入力ポート  ５３・・情報ポート  ６０・・充電電流制御回路  ７０・・充電電流設定回路  ８０・・電池電圧検出回路  ９０・・表示回路  １００・・充電電圧制御回路  Ｖｃ・・充電目標電圧値  Ｉｓ・・定電流値  Ｉｅ・・終止電流値
【図１】
2015106957.tif 000003
【図２】
2015106957.tif 000004
【図３】
2015106957.tif 000005
【図４】
2015106957.tif 000006
【図５】
2015106957.tif 000007
【図６】
2015106957.tif 000008
【図７】
2015106957.tif 000009
【図８】
2015106957.tif 000010
【図９】
2015106957.tif 000011
【図１０】
2015106957.tif 000012
【図１１】
2015106957.tif 000013
【図１２】
2015106957.tif 000014
【図１３】
2015106957.tif 000015
【図１４】
2015106957.tif 000016
【図１５】
2015106957.tif 000017
【図１６】
2015106957.tif 000018