(57)【要約】【課題】縦置きトレイからシートを給紙する際の，不具合の軽減が期待できる技術を提供すること。【解決手段】ＭＦＰ１００は，シートを縦置きする背面トレイ６４からシートを装置内へ搬送する。背面トレイ６４には，シートが載置されているか否かを検知する用紙センサ７６が備えられている。そして，ＭＦＰ１００は，背面トレイ６４にシートが載置され続けている時間である載置時間を取得して，載置時間が閾値表８１に記憶されている閾値を超えている場合には，動作表８２に基づいて軽減動作を実行する。つまり，ＭＦＰ１００は，シートが長時間縦置きされ続けていると判断した場合には，カールの影響を軽減させる動作を実行する。【選択図】図７
2015003801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に対してシートを傾けて載置するトレイと，
前記トレイに載置されているシートを装置内に搬送する搬送部と，
前記トレイにシートが載置されているか否かを検知する検知部と，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記検知部の検知結果に基づいて，前記トレイにシートが載置され続けている時間である継続時間を取得する取得処理と，
前記トレイからシート搬送を行うジョブの開始指示を受け付けたことを契機に，前記継続時間が閾値時間を超えるか否かを判断し，前記継続時間が前記閾値時間を超えたと判断した場合に，前記トレイに載置されたシートのカールの影響を軽減する所定の動作を実行する軽減処理と，
を実行することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載するシート搬送装置において，
前記制御部は，シートのサイズごとに前記閾値時間を切り替えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するシート搬送装置において，
前記制御部は，シートの種類ごとに前記閾値時間を切り替えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載するシート搬送装置において，
前記制御部は，装置の電源がオンになった時に既に前記トレイにシートが載置されていた場合，前記継続時間が前記閾値時間を超えたと判断することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載するシート搬送装置において，
前記制御部は，前記所定の動作として，シートのカールに関する報知を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載するシート搬送装置において，
前記搬送部は，少なくとも１つの正逆回転可能なローラ対を備え，
前記制御部は，前記所定の動作として，前記ローラ対にシートの先端部を挟持させた状態での前記ローラ対の正逆回転を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載するシート搬送装置において，
前記制御部は，前記継続時間が長いほど前記所定の動作での正逆回転数を増やすことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載するシート搬送装置において，
前記トレイよりも水平方向に対するシートの傾斜角度が小さい第２トレイを備え，
前記制御部は，前記所定の動作として，前記トレイから前記第２トレイへの，給紙を実行する給紙トレイの切り替えを含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載するシート搬送装置において，
前記制御部は，前記所定の動作として，前記搬送部によるシートの搬送速度の減速を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載するシート搬送装置において，
前記制御部は，前記所定の動作として複数の実行項目があり，前記継続時間が長いほど前記所定の動作での実行項目を増やすことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，シートを搬送するシート搬送装置に関する。さらに詳細には，水平方向に対してシートを傾けて載置するトレイからシートを給紙する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，シートを搬送するシート搬送装置では，シートを載置するトレイとして，装置下部に位置するトレイの他，装置の側面や背面に位置するトレイを具備するものがある。この側面や背面に位置するトレイとしては，載置面が水平方向に対して平行し，シートを横置きにセットするものの他，載置面が水平方向に対して傾斜し，シートを縦置きにセット可能なものもある。
【０００３】
前述したトレイを開示した文献としては，例えば特許文献１がある。この特許文献１には，装置の前カバーを開くことでその前カバーを含む装置側面をトレイとして使用できる画像形成装置が開示されている。さらに特許文献１には，そのトレイから給紙されたシートの搬送向きを矯正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３５１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，シートを水平方向に対して傾斜した状態で支持する，いわゆる縦置きトレイでは，シートを載置したまま放置すると，シートの自重等に起因して，シートの下側先端がカールすることがある。カールが強いシートを給紙すると，ジャム等の不具合の可能性が高まる。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，縦置きトレイからシートを給紙する際の，不具合の軽減が期待できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされたシート搬送装置は，水平方向に対してシートを傾けて載置するトレイと，前記トレイに載置されているシートを装置内に搬送する搬送部と，前記トレイにシートが載置されているか否かを検知する検知部と，制御部とを備え，前記制御部は，前記検知部の検知結果に基づいて，前記トレイにシートが載置され続けている時間である継続時間を取得する取得処理と，前記トレイからシート搬送を行うジョブの開始指示を受け付けたことを契機に，前記継続時間が閾値時間を超えるか否かを判断し，前記継続時間が前記閾値時間を超えたと判断した場合に，前記トレイに載置されたシートのカールの影響を軽減する所定の動作を実行する軽減処理とを実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示されるシート搬送装置は，水平方向に対してシートを傾けて載置するトレイを有し，そのトレイからシートを装置内に搬送する。また，シート搬送装置は，そのトレイに載置されているシートの有無を検知する。さらに，その検知結果に基づいて，トレイにシートが載置され続けている時間である継続時間を取得する。そして，シートの搬送を開始する際に，継続時間が閾値時間を超えている場合には，軽減処理を実行する。シート搬送装置は，軽減処理の実行により，そのトレイから搬送されるシートのカールの影響を軽減する所定の動作を実行する。なお，シートのカールの影響を軽減する所定の動作としては，例えば，ローラの正逆回転，低速搬送，ユーザへの警告，ふちなし印刷の禁止，トレイの変更が該当する。なお，本明細書に開示されるシート搬送装置は，印刷装置に組み込まれて印刷用のシートを載置する装置であってもよいし，印刷用以外のシートを載置するＡＤＦであってもよい。
【０００９】
水平方向に対してシートを傾けて載置するトレイに，シートを長時間載置すると，シートのカールが強くなる可能性がある。本明細書に開示されるシート搬送装置によれば，シートを搬送開始する際に，搬送対象のシートが，長時間トレイに載置されていたか否かを判断する。そして，シートが長時間載置され続けていると判断した場合には，シートのカールの影響を軽減する所定の動作を行う。これにより，シート搬送の際の不具合の軽減が期待できる。
【００１０】
また，前記制御部は，シートのサイズごとに前記閾値時間を切り替えてもよい。シートのサイズが大きいほど自重が大きくなる。このことから，シートのサイズが大きいほどカールが強くなる傾向にある。そのため，シートのサイズに応じて閾値時間を切り替えることで，より好適なタイミングでの補正が期待できる。
【００１１】
また，前記制御部は，シートの種類ごとに前記閾値時間を切り替えてもよい。シートの種類が異なればその剛性も異なる。このことから，継続時間が同じであってもシートの種類によってカールの強さが異なる傾向にある。そのため，シートの種類に応じて閾値時間を切り替えることで，より好適なタイミングでの補正が期待できる。
【００１２】
また，前記制御部は，装置の電源がオンになった時に既に前記トレイにシートが載置されていた場合，前記継続時間が前記閾値時間を超えたと判断してもよい。電源がオフの間は時間を測れない。そのため，電源がオンになった時に既に前記トレイにシートが載置されていた場合，そのシートについては正確な継続時間を取得できない。そのため，電源オン持に既にトレイに載置されているシートについては，継続時間が閾値時間を超えたと判断して，所定の動作を行う方がシートのカールの影響を軽減するうえで好ましい。
【００１３】
また，前記制御部は，前記所定の動作として，シートのカールに関する報知を含んでもよい。カールの可能性があることを報知することによって，ユーザによる対処が期待できる。例えば，シートの交換，または，ユーザによるカールの矯正等が期待できる。なお，報知内容としては，例えば，シートをセットし直すことや，ジャムの危険性を警告することが該当する。また，報知方法としては，例えば，操作パネルへのテキスト表示，音声ガイダンスが該当する。
【００１４】
また，前記搬送部は，少なくとも１つの正逆回転可能なローラ対を備え，前記制御部は，前記所定の動作として，前記ローラ対にシートの先端部を挟持させた状態での前記ローラ対の正逆回転を含んでもよい。シートの先端部をローラで挟持した状態でローラを正逆回転させることで，ローラの圧力によってカールを弱めることが期待できる。
【００１５】
また，前記制御部は，前記継続時間が長いほど前記所定の動作での正逆回転数を増やしてもよい。継続時間が長いほどシートのカールが強まる傾向にある。また，ローラの正逆回転数が多いほどカールの矯正効果が高まる一方，搬送時間が長くなる。そのため，継続時間が長いほど正逆回転数を多くする方が好ましい。
【００１６】
また，本明細書に開示されるシート搬送装置は，前記トレイよりも水平方向に対するシートの傾斜角度が小さい第２トレイを備え，前記制御部は，前記所定の動作として，前記トレイから前記第２トレイへの，給紙を実行する給紙トレイの切り替えを含んでもよい。カールが強いシートは不具合の可能性が高いため，搬送しない方が好ましい。そこで，カールが発生し難いトレイにシートがあるのであれば，トレイを切り替える方が不具合を回避するうえで好ましい。
【００１７】
また，前記制御部は，前記所定の動作として，前記搬送部によるシートの搬送速度の減速を含んでもよい。カールが強いシートを高速で搬送するとジャムになり易い。そのため，シートの搬送速度を落とすことで，ジャムの可能性を抑制できる。なお，継続時間が長いほど減速量を増やしてもよい。
【００１８】
また，前記制御部は，前記所定の動作として複数の実行項目があり，前記継続時間が長いほど前記所定の動作での実行項目を増やしてもよい。継続時間が長いほどシートのカールが強くなる傾向にある。また，実行項目が多いほどカールの影響を軽減できる効果が高まる。そのため，継続時間が長いほど所定の動作の実行項目を増やす方が好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば，縦置きトレイからシートを給紙する際の，不具合の軽減が期待できる装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態にかかるＭＦＰの縦置きトレイを開いた状態の外観図である。
【図２】ＭＦＰの内部構成を示す断面図である。
【図３】背面トレイの内部構成を示す断面図である。
【図４】背面トレイに用紙が載置された状態を示す断面図である。
【図５】ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】カール軽減処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】印刷実行処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】閾値表の例を示す説明図である。
【図９】動作表の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下，本発明にかかるシート搬送装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，シート搬送装置を備えた複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）に本発明を適用したものである。
【００２２】
［ＭＦＰの外観構成］
本形態のＭＦＰ１００は，図１に示すように，概略直方体の外形を有し，使用時にはほぼ水平に載置される。以下では，図中に矢印Ａ，Ｂ，Ｃで示すように，ＭＦＰ１００の辺縁に沿って各方向とする。具体的には，矢印Ａで示すように，ＭＦＰ１００が使用可能に設置された状態における上下に合わせて，上下方向とする。また，矢印Ｂで示すように，ユーザによる操作を受け付ける操作パネル４０が設けられている側を前面として，前後方向とする。また，矢印Ｃで示すように，前面側からＭＦＰ１００を見た場合の左右に合わせて，左右方向とする。
【００２３】
ＭＦＰ１００は，上方から下方に向かって順に，原稿の画像を読み取る画像読取部２０と，シートに画像を印刷する画像形成部１０と，印刷用のシートを収納する水平用紙トレイ５０とを有している。画像形成部１０は，操作パネル４０の後方に設けられている。また，水平用紙トレイ５０は，前方に向かってＭＦＰ１００から抜き出し可能である。さらに，水平用紙トレイ５０の上方で画像形成部１０との間の前面には，排紙口５１が開口している。印刷済みのシートは，この排紙口５１から前方へ排出される。
【００２４】
また，ＭＦＰ１００は，図１に示すように，後方に縦置きトレイ６０を有している。縦置きトレイ６０は，水平用紙トレイ５０とは別に，印刷用のシートを挿入できるトレイである。縦置きトレイ６０は，図中に矢印Ｄで示すように，下部を支軸として上部が前後に回動し，それによって開閉可能である。縦置きトレイ６０を使用しないときには，前方に起こして閉じることで，ＭＦＰ１００の後方への突出量を小さくすることができる。また，縦置きトレイ６０の上面には，開閉可能なカバー６１が設けられている。
【００２５】
ＭＦＰ１００の縦置きトレイ６０には，前側の手差しトレイ６３と後側の背面トレイ６４とが一体的に設けられている。つまり，縦置きトレイ６０の開閉によって，手差しトレイ６３と背面トレイ６４とは，一体的に開閉される。なお，図１に示しているのは，縦置きトレイ６０の使用時の配置であり，縦置きトレイ６０の上部が後方へ倒されるとともにカバー６１が開かれ，手差しトレイ６３と背面トレイ６４とはともに開口して開状態となっている。なお，この手差しトレイ６３と背面トレイ６４との開状態は，水平方向に対して３０度より大きく９０度より小さい所定の斜め角度である。４５度より大きい角度であると，後方への突出量が小さいので，望ましい。
【００２６】
［ＭＦＰの内部構成］
続いて，ＭＦＰ１００の内部構成を，図２の断面図を参照して説明する。この図は，ＭＦＰ１００の左右方向のほぼ中央部における断面を右から見た図であり，ＭＦＰ１００の上部は省略して，下部だけを示している。
【００２７】
ＭＦＰ１００の画像形成部１０は，インクジェット方式のヘッド１１と，キャリッジ１２とを有している。画像形成部１０のヘッド１１は，キャリッジ１２に搭載されて，図２中の中央付近に配置されている。ヘッド１１は，印刷実行時には，図２の紙面に直交する向き（左右方向）に往復動される。
【００２８】
そして，印刷されるシートは，ヘッド１１の下面に対向して，後ろから前へ向かって搬送される。以下では，この向きをシート搬送方向とする。そして，ヘッド１１によって吐出されるインク滴によって，シートに画像が印刷される。印刷が終了したシートは，排紙口５１から排紙される。なお，図２では，シートの搬送経路を一点鎖線の矢印で示している。
【００２９】
ＭＦＰ１００は，シートを搬送する部材として，図２に示すように，第１搬送ローラ対５４と第２搬送ローラ対５５とを有している。第１搬送ローラ対５４は，ヘッド１１より図２中の後方，すなわちシート搬送方向について上流側に配置されている。第１搬送ローラ対５４は，第１搬送ローラ５６とピンチローラ５７とを有し，それらの間にシートを狭持できる。第２搬送ローラ対５５は，ヘッド１１より図２中の前方，すなわちシート搬送方向について下流側に配置されている。第２搬送ローラ対５５は，第２搬送ローラ５８と拍車５９とを有する。
【００３０】
シートの搬送時には，第１搬送ローラ５６と第２搬送ローラ５８とが回転駆動される。そして，第１搬送ローラ５６は，正逆両方向へ回転可能なローラである。つまり，第１搬送ローラ対５４は，第１搬送ローラ５６とピンチローラ５７との間に挟んだシートを，シート搬送方向にも逆方向にも搬送可能である。
【００３１】
［ＭＦＰのトレイ］
ＭＦＰ１００は，印刷用のシートを載置する箇所として，水平用紙トレイ５０と，手差しトレイ６３と，背面トレイ６４とを有している。手差しトレイ６３と背面トレイ６４とは，縦置きトレイ６０に設けられている。なお，図２中に一点鎖線で示すように，いずれのトレイから搬送されたシートも，前述した第１搬送ローラ対５４へ向けて搬送される。そして，シートの先端部は，第１搬送ローラ対５４に到達すると，第１搬送ローラ対５４に狭持される。
【００３２】
水平用紙トレイ５０は，図２に示すように，シートをほぼ水平に載置するトレイである。つまり，水平用紙トレイ５０は，水平方向に対してシートを傾けて載置するトレイではない。水平用紙トレイ５０は，背面トレイ６４よりも水平方向に対するシートの傾斜角度が小さいトレイであり，第２トレイの一例である。水平用紙トレイ５０の内部には，給紙ローラ７１が配置されている。また，水平用紙トレイ５０の後方には，湾曲したガイド７２が設けられている。
【００３３】
水平用紙トレイ５０に載置されたシートを搬送する際には，給紙ローラ７１は，水平用紙トレイ５０に載置されたシートの一番上に当接して回転される。回転方向は，図中に反時計回り方向である。これにより，一番上の１枚のシートがピックアップされ，後方へ向けて搬送開始される。そして，搬送開始されたシートは，ガイド７２に沿って後ろ向きから上向き，さらには前向きに搬送方向が変更され，第１搬送ローラ対５４に至る。
【００３４】
手差しトレイ６３は，図２に示すように，ＭＦＰ１００の後面側の上方から，画像形成部１０へシートを受け入れるトレイである。手差しトレイ６３には，シートを搬送する部材は設けられていない。手差しトレイ６３からシートを搬送する場合には，第１搬送ローラ対５４に当接する位置まで，手動でシートが差し込まれる。つまり，手差しトレイ６３は，図２に示すように，トレイに沿ってシートを差し込むと，シートの先端部が第１搬送ローラ対５４の近くに到達するように配置されている。差し込まれたシートの先端部は，搬送開始とともに，第１搬送ローラ対５４に狭持される。なお，手差しトレイ６３は，シートを一度に１枚ずつしか受け入れない。
【００３５】
背面トレイ６４は，図２に示すように，手差しトレイ６３の後面より後ろ側に，手差しトレイ６３とほぼ平行に，一体的に配置されている。背面トレイ６４は，水平方向に対して傾いて設けられているトレイ面６５と，トレイ面６５の下部から水平に近い角度で前方に延びる底面６６と，手差しトレイ６３の後面とで概略囲まれ，上部が開口した斜めの箱状である。なお，図１に示したように，背面トレイ６４の左右は，縦置きトレイ６０の側面によって囲まれている。
【００３６】
背面トレイ６４は，複数枚のシートを重ねた状態で，トレイ面６５に沿ってセットすることが可能なトレイである。背面トレイ６４の内部には，給紙ローラ７４が設けられている。給紙ローラ７４は，トレイ面６５の前方から，トレイ面６５に向かって付勢されており，載置されたシートの一番上に当接して回転される。回転方向は，図中で時計回り方向である。給紙ローラ７４は，背面トレイ６４に載置されたシートを一枚ずつ，第１搬送ローラ対５４に向けて搬送する。
【００３７】
［背面トレイの詳細］
背面トレイ６４の内部の様子を拡大して図３と図４とに示す。図３は，背面トレイ６４にシートが載置されていない状態を示し，図４は，背面トレイ６４にシートが載置されている状態を示す。図３と図４とに示すように，背面トレイ６４の底面６６の上面には，上向きに突出している複数の歯６７が，複数列に並んで形成されている。一方，給紙ローラ７４は，底面６６や歯６７より上方に配置されている。そして，歯６７は，給紙ローラ７４よりも前方に配置されている。
【００３８】
背面トレイ６４に載置されるシートは，背面トレイ６４の上方の開口からトレイ面６５に沿って下向きに挿入される。これにより，背面トレイ６４に載置されたシートは，トレイ面６５に沿って水平方向に対して傾いた配置で保持される。前述したように，背面トレイ６４のトレイ面６５は，手差しトレイ６３に略平行で後方にあり，トレイ面６５の延長方向は，第１搬送ローラ対５４の近くに到達していない。
【００３９】
背面トレイ６４に挿入されたシートの下端部は，図４に一点鎖線で示すように，底面６６に沿って前方に湾曲して，その先端が歯６７に当接した位置となる。歯６７によって，背面トレイ６４に載置される複数枚のシートが，自重でシート搬送路に落ちないように停止されているとともに，シートの先端が捌かれる。さらに，シートは，底面６６よりやや上方において，給紙ローラ７４によってトレイ面６５に向けて押圧される。これらのことから，給紙ローラ７４より下方のシートの端部は，図４に示すように湾曲した状態となる。
【００４０】
つまり，背面トレイ６４は，傾斜角度が異なる２つの面であるトレイ面６５と底面６６とによって構成されている。そして，トレイ面６５と底面６６とによってシートを支持すると，シートが湾曲しやすい。トレイ面６５に沿って挿入されたシートが，底面６６に沿って，トレイ面６５とは異なる角度で搬送されるからである。背面トレイ６４からシートの搬送を開始すると，給紙ローラ７４は，一番上の１枚のシートをピックアップし，歯６７をのり超えさせて，下斜め前方へ向けて搬送する。背面トレイ６４はトレイの一例であり，給紙ローラ７４は搬送部の一例である。
【００４１】
さらに，背面トレイ６４の内部には，図３と図４とに示すように，用紙センサ７６とアクチュエータ７７とが設けられている。用紙センサ７６は，光学式の透過センサであり，左右方向（図３の紙面に直交する方向）に配置された発光部と受光部とを有している。アクチュエータ７７は，左右方向の軸周りに回動可能であり，バネ等によって図３中で反時計回り方向に付勢されている。また，トレイ面６５には穴６８が形成されている。
【００４２】
図３に実線で示したのは，背面トレイ６４にシートの載置されていない状態におけるアクチュエータ７７の配置である。前述の付勢により，アクチュエータ７７の下端部７７ａは，穴６８に貫入されている。この位置では，アクチュエータ７７の上端部７７ｂが用紙センサ７６と重なる位置に配置されるので，上端部７７ｂによって用紙センサ７６の光が遮られる。つまり，背面トレイ６４にシートが無い状態では，用紙センサ７６はＯＦＦとなる。
【００４３】
一方，背面トレイ６４にシートが載置されると，アクチュエータ７７は，図３に二点鎖線で示すように回動される。つまり，アクチュエータ７７は，シートによって前述の付勢に対抗して時計回りに回動され，下端部７７ａが穴６８に貫入しない位置となる。この位置では，図４に示すように，アクチュエータ７７の上端部７７ｂが用紙センサ７６の光を遮らない。つまり，背面トレイ６４にシートが１枚以上有る状態では，用紙センサ７６はＯＮとなる。
【００４４】
なお，背面トレイ６４に載置されたシートが無くなれば，前述の付勢によって，下端部７７ａが穴６８に貫入する位置までアクチュエータ７７が回動する。それにより，用紙センサ７６はＯＦＦとなる。従って，ＭＦＰ１００は，用紙センサ７６の検出結果に基づいて，背面トレイ６４内のシートの有無を検知可能である。用紙センサ７６は検知部の一例である。なお，シートの有無を検知する構成としては，これに限らず，周知技術を適宜採用可能である。
【００４５】
［ＭＦＰの電気的構成］
続いて，ＭＦＰ１００の電気的構成について説明する。ＭＦＰ１００は，図５に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５とを備えたコントローラ３０を有している。コントローラ３０は，画像形成部１０と，画像読取部２０と，ネットワークインターフェース３７と，ＵＳＢインターフェース３８と，操作パネル４０とに，電気的に接続している。
【００４６】
コントローラ３０は，画像形成部１０と画像読取部２０とを含むＭＦＰ１００の全体を制御する。ＲＯＭ３２には，ＭＦＰ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，画像データ等のデータを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＭＦＰ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。
【００４７】
なお，図５中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，ＭＦＰ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にＭＦＰ１００に存在する単一のハードウェアと表すとは限らない。コントローラ３０が制御部であってもよいし，ＡＳＩＣ３５が制御部であってもよい。
【００４８】
ＵＳＢインターフェース３８はＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮケーブルを介して，あるいは無線でネットワークに接続され，ＰＣ等の外部装置と通信を行うためのハードウェアである。
【００４９】
［カール軽減処理］
続いて，ＭＦＰ１００におけるカール軽減処理の手順について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。前述したように，背面トレイ６４に載置されたシートは，先端部がやや湾曲した状態となる。そのため，背面トレイ６４に長時間にわたって載置されたシートでは，その先端部にカールが発生する可能性がある。このカール軽減処理では，背面トレイ６４にシートが載置されていた時間である載置時間に基づいて，シートにカールが発生している可能性を判断する。さらに，カールが発生している可能性が高いと判断した場合に，カールの影響を軽減する動作を行わせる。カール軽減処理は，ＭＦＰ１００の電源がオンされたことを契機にＣＰＵ３１によって実行される。
【００５０】
カール軽減処理では，まず，用紙センサ７６がＯＮとなっているか否かを判断する（Ｓ１０１）。用紙センサ７６がＯＮであると判断した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），載置時間をｍａｘ時間とする（Ｓ１０２）。電源オン時に，用紙センサ７６がＯＮであるとは，背面トレイ６４にシートが載置された状態で電源がオンされたことを意味する。この場合，電源オン以前にそのシートが背面トレイ６４に載置されていた時間は不明である。そこで，載置時間の最大値であるｍａｘ時間以上載置されていたと仮定する。なお，ｍａｘ時間は，最大のカールが発生するまでの最短時間である。つまり，載置時間がｍａｘ時間以上であれば，最大のカールが発生していると推測する。
【００５１】
一方，電源オン時に用紙センサ７６がＯＮとなっていないと判断した場合は（Ｓ１０１：ＮＯ），背面トレイ６４にシートが無いことを意味するので，載置時間を０時間とする（Ｓ１０３）。
【００５２】
Ｓ１０２またはＳ１０３の後，用紙センサ７６の検出状態に変化があったか否かを判断する（Ｓ１０５）。用紙センサ７６の検出状態に変化がないと判断した場合は（Ｓ１０５：ＮＯ），印刷指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１０７）。印刷指示を受け付けていなければ（Ｓ１０７：ＮＯ），電源オフされたか否かを判断する（Ｓ１０９）。電源オフされた場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ），カール軽減処理を終了する。
【００５３】
一方，用紙センサ７６の検出状態に変化があったと判断した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），その変化がＯＦＦからＯＮへの変化であるか否かを判断する（Ｓ１１１）。ＯＦＦからＯＮへの変化であると判断した場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ），背面トレイ６４にシートが無い状態から，シートが載置されたことを意味するので，載置時間を計測するタイマをスタートさせる（Ｓ１１２）。
【００５４】
用紙センサ７６の検出状態の変化が，ＯＦＦからＯＮへの変化ではないと判断した場合には（Ｓ１１１：ＮＯ），タイマをストップさせるとともに，載置時間をクリアする（Ｓ１１３）。ＯＮからＯＦＦへの変化は，背面トレイ６４に載置されていたシートが無くなったことを意味する。そこで，一旦，載置時間をリセットして０時間とする。Ｓ１１２またはＳ１１３の後，Ｓ１０７に進んで，印刷指示の有無を判断する。
【００５５】
そして，印刷指示を受け付けたと判断した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ），印刷実行処理を実行する（Ｓ１１５）。Ｓ１１５にて実行される印刷実行処理の手順を，図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
印刷実行処理の実行を開始すると，ＣＰＵ３１は，まず，印刷指示にて指定された給紙箇所が背面トレイ６４であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。背面トレイ６４が指定されていないと判断した場合には（Ｓ２０１：ＮＯ），印刷手順の実行を画像形成部１０に指示して（Ｓ２０２），印刷実行処理を終了する。背面トレイ６４に載置されたシートを使用するのではない場合には，シートのカールの影響を考慮する必要はないので，直ちに印刷を実行すればよい。
【００５７】
一方，背面トレイ６４が指定されていると判断した場合は（Ｓ２０１：ＹＥＳ），載置時間を取得する（Ｓ２０５）。載置時間は，前述したタイマによって計測される時間であり，背面トレイ６４にシートが載置され続けている継続時間に相当する。例えば，電源オンの直後であれば，載置時間は，Ｓ１０２にて与えられるｍａｘ時間，または，Ｓ１０３にて与えられる０時間のいずれかとなっている。その後，用紙センサ７６の検出状態に変化があれば，Ｓ１１１〜Ｓ１１３において，タイマの動作を制御している。なお，タイマスタートしてからの経過時間がｍａｘ時間以上となっていれば，載置時間はｍａｘ時間である。
【００５８】
そして，Ｓ２０５にて取得された載置時間が０時間であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。載置時間が０時間とは，背面トレイ６４にシートが載置されていないことを意味する。そこで，載置時間が０時間であると判断した場合には（Ｓ２０６：ＹＥＳ），背面トレイ６４にシートが載置されるのを待つ。
【００５９】
そのために，用紙センサ７６の検出状態が，ＯＦＦからＯＮへ変化したか否かを判断する（Ｓ２０７）。なお，Ｓ２０７では，例えば，操作パネル４０に載置を促す表示を行うことが好ましい。用紙センサ７６がＯＦＦからＯＮへ変化したと判断した場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ），シートが載置されたので，載置時間を計測するタイマをスタートさせる（Ｓ２０８）。
【００６０】
一方，用紙センサ７６の検出状態に変化がない，つまり，シートが載置されないままである場合には（Ｓ２０７：ＮＯ），印刷をキャンセルするキャンセルボタンが押されたか否かを判断する（Ｓ２０９）。キャンセルボタンが押されていないと判断した場合は（Ｓ２０９：ＮＯ），Ｓ２０７に戻って，用紙センサ７６の検出状態を監視する。シートが載置されないまま（Ｓ２０７：ＮＯ），キャンセルボタンが押された場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ），印刷せずに印刷実行処理を終了する。この場合には，印刷がキャンセルされたことをユーザに報知することが好ましい。
【００６１】
載置時間が０時間ではないと判断した場合（Ｓ２０６：ＮＯ），または，Ｓ２０８にてタイマをスタートさせた後，背面トレイ６４に載置されているシートのタイプとサイズとを取得する（Ｓ２１０）。例えば，背面トレイ６４に載置されるシートのタイプとサイズとして，ユーザの入力による設定をＭＦＰ１００が受けていれば，その設定を参照する。あるいは，印刷ジョブの印刷設定として，印刷に使用するシートのタイプとサイズとが指定されている場合には，その設定を参照する。いずれも設定されていない場合には，ＭＦＰ１００に設定されているデフォルトのシートのタイプとサイズとしてもよい。また，背面トレイ６４に載置されたシートのタイプやサイズを検出する機能があれば，その検出結果を取得する。
【００６２】
なお，シートのタイプとしては，例えば，普通紙，インクジェット紙，光沢紙，ＯＨＰ紙が該当する。シートのサイズとしては，例えば，Ｌ判，Ｂ５，Ａ４，Ｂ４，Ａ３が該当する。シートのタイプは，シートの種類の一例である。また，シートの種類としては，シートの厚さによる分類としてもよい。
【００６３】
次に，Ｓ２１０にて取得したタイプとサイズに基づき，閾値を取得する（Ｓ２１１）。閾値は，カールが発生すると予測される載置時間であり，閾値時間の一例である。ＭＦＰ１００は，タイプとサイズごとに閾値を設定した閾値表８１を，ＮＶＲＡＭ３４またはＲＯＭ３２に記憶している。閾値表８１の例を図８に示す。この閾値表８１は，カールが発生するまでの時間を実験によって測定した結果に基づいて作成され，表中の各数値の単位は，時間である。ＣＰＵ３１は，Ｓ２１１にて，この閾値表８１を参照して，背面トレイ６４に載置されているシートの閾値を取得する。
【００６４】
図８に示すように，閾値表８１には，シートのタイプとサイズ毎に閾値が記憶されている。シートが軟らかいインクジェット紙は，他のタイプに比較して閾値が小さい。光沢紙やＯＨＰ紙は，シートのコシが強く，普通紙やインクジェット紙よりも閾値が大きい。また，サイズが大きいほど，自重が大きく，カールとなりやすいため，閾値は小さい。つまり，シートのコシが強いほど閾値は大きく，シートの自重が大きいほど閾値は小さい。閾値表８１の例では，Ａ４サイズの普通紙であれば，閾値は２１時間である。
【００６５】
次に，Ｓ２０５にて取得した載置時間とＳ２１１にて取得した閾値とを比較し，載置時間が閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ２１３）。載置時間が閾値より大きくないと判断した場合は（Ｓ２１３：ＮＯ），そのまま印刷を実行させる（Ｓ２０２）。載置時間が閾値以下であれば，印刷に影響を与えるほどのカールは，まだ発生していないと推測できる。そこで，カールの影響を軽減する動作は行わない。
【００６６】
一方，載置時間が閾値を超えていると判断した場合は（Ｓ２１３：ＹＥＳ），載置時間の閾値に対する倍率を算出する（Ｓ２１４）。つまり，載置時間を閾値で除し，閾値の何倍の時間が経過しているかを取得する。載置時間が長いほど倍率は大きい。この倍率に基づいて，カールの強さの程度を推測する。ＭＦＰ１００では，倍率を，例えば，１〜１．５倍，１．５〜２倍，２〜３倍，３倍以上の４段階とした。なお，載置時間がｍａｘ時間の場合は，３倍以上とする。
【００６７】
そして，Ｓ２１４にて算出された倍率に基づき，実施するカール軽減動作を選択する（Ｓ２１６）。ＭＦＰ１００は，倍率とカール軽減動作との関係を，例えば，図９の動作表８２に示すように，ＮＶＲＡＭ３４またはＲＯＭ３２に記憶している。そこで，算出された倍率に相当する欄の縦列に記載のある動作を実行する。倍率は，前述した４種類である。選択される動作は，例えば，「警告表示」，「給紙速度低下」，「往復回数」，「ふちなし印刷」，「給紙トレイの変更」がある。
【００６８】
「警告表示」は，ジャムのおそれがあることを警告する，動作を継続してもよいかを問い合わせる，シートを入れ替えるように促す等の内容を，操作パネル４０に表示する動作である。あるいは，表示に代えて音声ガイダンスによってもよいし，表示と音声とを併用してもよい。これにより，ユーザによって適切な処置が取られる可能性があり，例えば，用紙の入れ替えによりカールの影響を軽減することが期待できる。この「警告表示」は，載置時間が閾値を超えていれば，倍率に関わらず実行するとよい。警告表示は，カールを軽減させる動作の一例である。
【００６９】
「給紙速度低下」は，給紙ローラ７４の回転速度を低下させて，シートが第１搬送ローラ対５４に突入される速度を低下させる動作である。これにより，先端部が多少カールしていても，第１搬送ローラ対５４によって狭持される可能性が高まる。この「給紙速度低下」は，載置時間が１〜３倍の場合に実行するとよい。給紙速度低下も，カールを軽減させる動作の一例である。
【００７０】
「往復回数」は，第１搬送ローラ対５４によってシートの先端部を狭持させた状態で，第１搬送ローラ５６を逆回転させ，その後再び正回転させる往復動作の回数である。これにより，シートの先端部を第１搬送ローラ対５４によって押しならし，その圧力によってカールを軽減させる。なお，回数が多いほど，カールを軽減させる効果が大きいが，搬送開始までに時間が掛かる。そこで，載置時間が長いほど，往復回数を多くする。例えば，１〜１．５倍では１往復，１．５〜２倍では２往復，２〜３倍では３往復の往復動作を実行する。この往復動作も，カールを軽減させる動作の一例である。
【００７１】
「ふちなし印刷」の非対応とは，印刷指示にてふちなし印刷が指示されている場合であっても，ふちを残して印刷することである。カールが強く発生しているシートでは，シートのふちの位置が設定されている位置からずれている可能性が高い。そのようなシートでふちなし印刷を実行すると，シート外へインク滴が飛散したり，画像に歪みが発生したりするおそれがある。そこで，ＭＦＰ１００は，倍率が２〜３倍の場合には，ふちなし印刷を非対応とする。ふちなし印刷が指示されていてもふち有りに印刷することにより，カールの影響が軽減される。
【００７２】
「給紙トレイの変更」は，背面トレイ６４に載置されているシートを使用せず，水平用紙トレイ５０からの給紙する動作である。載置時間の倍率が３倍以上の場合には，背面トレイ６４のシートは強くカールしているおそれがあり，ジャムが発生する可能性が高くなる。そこで，３倍以上の場合には，警告表示とともに，給紙トレイを変更する。これにより，カールしていないシートが使用される可能性が高まり，カールの影響が軽減される。この給紙トレイの変更も，カールを軽減させる動作の一例である。
【００７３】
Ｓ２１６では，動作表８２から倍率に対応する動作を読み出し，そのうちの１つ以上を選択する。動作表８２の縦列の全てを実行することが好ましいが，いずれか１つでも実行すれば，カールの影響を軽減できる。また，倍率が大きい場合には，倍率が小さい場合より選択する項目を多くしてもよい。例えば，１〜１．５倍では警告表示のみ，１．５〜２倍では警告表示と給紙速度低下，２〜３倍では警告表示，給紙速度低下，往復動作を選択するとしてもよい。多くの項目を選択すれば，より確実にカールの影響が軽減されると期待できる。
【００７４】
そして，Ｓ２１６にて選択された動作を実行する（Ｓ２１７）。そして，給紙したシートに，画像形成部１０にて印刷を実行させる（Ｓ２０２）。Ｓ２０２にて画像形成部１０に印刷の実行を指示した後，印刷実行処理を終了する。
【００７５】
図６に戻って，Ｓ１１５の印刷実行処理が終了した後，電源オフされたか否かを判断する（Ｓ１０９）。そして，電源オフされていない場合には（Ｓ１０９：ＮＯ），センサの変化（Ｓ１０５）と，印刷指示（Ｓ１０７）とを監視して，カール軽減処理を継続する。電源オフされたら（Ｓ１０９：ＹＥＳ），カール軽減処理を終了する。
【００７６】
以上，詳細に説明したように，本形態のＭＦＰ１００によれば，シートを縦置きする背面トレイ６４からシートを装置内へ搬送する。背面トレイ６４には，シートが載置されているか否かを検知する用紙センサ７６が備えられている。そして，ＭＦＰ１００は，背面トレイ６４にシートが載置され続けている時間である載置時間を取得して，載置時間が閾値表８１に記憶されている閾値を超えている場合には，動作表８２に基づいて軽減動作を実行する。従って，シートが長く縦置きされて，先端部にカールが発生していると推測される場合には，カールの影響を軽減させる動作が実行される。これにより，縦置きトレイからシートを給紙する際に，ジャム等の不具合の発生を低減させることが期待できる。
【００７７】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，ＭＦＰに限らず，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等のシート搬送機能を備えるものであって，縦置トレイを有する装置であれば適用可能である。
【００７８】
また，例えば，閾値表８１はなくてもよい。つまり，シートのタイプやサイズに関わらず，所定の閾値時間としてもよい。あるいは，ユーザによって閾値時間を設定可能としてもよい。ただし，シートのタイプやサイズで異なる閾値時間を用いる方が，きめ細かく判断できるので好ましい。
【００７９】
また，本発明は，印刷機能を有する装置に限らず，縦置きトレイからシートを搬送する装置であれば適用可能である。例えば，スキャナ等にシートを供給するＡＤＦであって，縦置きトレイを有するものにも適用可能である。
【００８０】
また，上記の形態では，背面トレイ６４の使用時の水平からの傾斜角度は，縦置きトレイ６０の開位置と等しく，固定であるとしたが，これに限るものではない。例えば，複数段階の角度位置で使用できる可変のものでもよい。そして，可変の角度位置のうち，３０〜９０度の範囲内で使用された場合に限り，本発明を適用するとしてもよい。
【００８１】
また，上記の形態では，給紙速度を低下させる程度は一定としたが，載置時間が長いほど減速量を増やしてもよい。
【００８２】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００８３】
３１  ＣＰＵ
６４  背面トレイ
７４  給紙ローラ
７６  用紙センサ
１００  ＭＦＰ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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