(57)【要約】【課題】この発明は、ドアラッチのアクチュエータを駆動するリレーの接点復帰音の音量を下げることができ、接点復帰音がユーザの耳障りになることを抑制する車両の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】この発明は、複数のドアラッチと、各ドアラッチの状態を変更する複数のアクチュエータと、各アクチュエータを駆動状態にする複数のリレーとを備える車両の制御装置において、各リレー毎にリレーをオフするタイミングをずらすことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドアラッチと、各ドアラッチの状態を変更する複数のアクチュエータと、各アクチュエータを駆動状態にする複数のリレーとを備える車両の制御装置において、各リレー毎にリレーをオフするタイミングをずらすことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の制御装置に係り、特に、リレー接点復帰音の音量を下げることができる車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の制御装置には、機器の動作の切り替えに、リレーを用いているものがある。例えば、特開２００５−２６４８５８号公報に記載された車両の電源装置は、複数のバッテリをリレーで切り替える構成を備え、特にエンジン始動時に、ユーザに対する耳障りなリレーの切替え音の発生を防止することを目的とするものである。そして、そのために、特開２００５−２６４８５８号公報に記載された車両の電源装置は、ユーザが乗降の意思を検知する乗降検知手段からの情報の取得に応じて、リレーをオン状態に設定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の制御装置には、車両の複数のドア毎にそれぞれ設けられた各ドアラッチの状態をアクチュエータによってロック状態／アンロック状態に変更するために、リレーを用いているものがある。リレーを用いている車両の制御装置では、例えば、図４に示すように、ドアラッチをアンロックする場合、複数のリレーを同時にオン（ｔ１）、オフ（ｔ３）して、ドアラッチの状態を変更している。
ところが、図４に示す車両の制御装置は、リレーをオン（ｔ１）してからドアラッチの作動が完了（ｔ２）するまでのドアラッチ作動時間Ｙに対して、リレーがオン（ｔ１）してからオフ（ｔ３）するまでのリレー制御時間Ｘに、マージン（Ｘ−Ｙ）を持たせた設定にしている。このため、リレーがオフ（ｔ３）に復帰する際の接点の復帰音が、ドアラッチの作動音よりも遅れて発生する。この遅れのため、ユーザによっては、リレーの接点復帰音が耳障りになることがある。
【０００５】
この発明は、ドアラッチのアクチュエータを駆動するリレーの接点復帰音の音量を下げることができ、接点復帰音がユーザの耳障りになることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、複数のドアラッチと、各ドアラッチの状態を変更する複数のアクチュエータと、各アクチュエータを駆動状態にする複数のリレーとを備える車両の制御装置において、各リレー毎にリレーをオフするタイミングをずらすことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、各リレー毎にリレーをオフするタイミングをずらすため、複数のリレーの接点復帰音が同時に発生せず、分散して発生することになり、リレー接点復帰音の音量を下げることができる。このため、リレー接点復帰音がユーザの耳障りになることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は車両の制御装置の回路図である。（実施例）
【図２】図２はリレーとドアラッチのタイミングチャートである。（実施例）
【図３】図３は車両の制御装置の制御フローチャートである。（実施例）
【図４】図４はリレーとドアラッチのタイミングチャートである。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両の制御装置１は、複数のドアである運転席ドア、助手席ドア、後右席ドア、後左席ドア、バックドアを備えた車両に搭載されている。各ドアには、それぞれ運転席ドアラッチ２、助手席ドアラッチ３、後右席ドアラッチ４、後左席ドアラッチ５、バックドアラッチ６を備えている。
制御装置１は、各ドアラッチ２〜６の状態を変更する運転席ドア用アクチュエータ７、助手席ドア用アクチュエータ８、後右席ドア用アクチュエータ９、後左席ドア用アクチュエータ１０、バックドア用アクチュエータ１１を備え、各ドア用アクチュエータ７〜１１を駆動状態にする運転席ドア用リレー１２、助手席ドア用リレー１３、後右席・後左席席ドア用リレー１４、バックドア用リレー１５を備え、ロック用リレー１６を備え、電源部１７と接地部１８とを備えている。
制御装置１は、車両の複数のドア毎にそれぞれ設けられた各ドアラッチ２〜６の状態を各アクチュエータ７〜１１によってロック状態／アンロック状態に変更するためのロック／アンロック制御に、各リレー１２〜１６を用いている。
【００１１】
運転席ドア用リレー１２は、コイル部１９と接点部２０とを備えている。コイル部１９は、制御装置１の運転席ドア用制御ポート２１からノット回路２２を介して入力する制御信号で、通電状態、あるいは非通電状態となる。接点部２０は、コイル部１９の磁力によって、電源部１７と接地部１８とのいずれかに接続を切り替えられる。接点部２０は、電源部１７との接続で運転席ドア用アクチュエータ７に電源を供給し、接地部１８との接続で運転席ドア用アクチュエータ７を接地する。
助手席ドア用リレー１３は、コイル部２３と接点部２４とを備えている。コイル部２３は、制御装置１の助手席ドア用制御ポート２５からノット回路２６を介して入力する制御信号で、通電状態、あるいは非通電状態となる。接点部２４は、コイル部２３の磁力によって、電源部１７と接地部１８とのいずれかに接続を切り替えられる。接点部２４は、電源部１７との接続で助手席ドア用アクチュエータ８に電源を供給し、接地部１８との接続で助手席ドア用アクチュエータ８を接地する。
後右席・後左席ドア用リレー１４は、コイル部２７と接点部２８とを備えている。コイル部２７は、制御装置１の後右席・後左席ドア用制御ポート２９からノット回路３０を介して入力する制御信号で、通電状態、あるいは非通電状態となる。接点部２８は、コイル部２７の磁力によって、電源部１７と接地部１８とのいずれかに接続を切り替えられる。接点部２８は、電源部１７との接続で後右席ドア用アクチュエータ９および後左席ドア用アクチュエータ１０に電源を供給し、接地部１８との接続で後右席ドア用アクチュエータ９および後左席ドア用アクチュエータ１０を接地する。
バックドア用リレー１５は、コイル部３１と接点部３２とを備えている。コイル部３１は、制御装置１のバックドア用制御ポート３３からノット回路３４を介して入力する制御信号で、通電状態、あるいは非通電状態となる。接点部３２は、コイル部３１の磁力によって、電源部１７と接地部１８とのいずれかに接続を切り替えられる。接点部３２は、電源部１７との接続でバックドア用アクチュエータ１１に電源を供給し、接地部１８との接続でバックドア用アクチュエータ１１を接地する。
ロック用リレー１６は、コイル部３５と接点部３６とを備えている。コイル部３５は、制御装置１のロック用制御ポート３７からノット回路３８を介して入力する制御信号で、通電状態、非通電状態にする。接点部３６は、コイル部３５の磁力によって電源部１７と接地部１８とのいずれかに、接続を切り替えられる。接点部３６は、電源部１７との接続で各アクチュエータ７〜１１に電源を供給し、接地部１８との接続で各アクチュエータ７〜１１を接地する。
【００１２】
車両の制御装置１は、ロック／アンロック制御時に、各ドア出力に応じた制御信号を各リレー１２〜１６に出力し、各アクチュエータ７〜１１を駆動状態にして各ドアラッチ２〜６を作動させ、各ドアラッチ２〜６の状態をロック状態／アンロック状態に変更する。
例えば、制御装置１は、運転席ドアをアンロックする場合に、以下のように制御動作する。
（１）．制御装置１から制御信号を出力し、運転席ドア用リレー１２のコイル部１９を通電状態にする。
（２）．コイル部１９の通電で、運転席ドア用リレー１２の接点部２０が電源部１７側に切り替わり（リレー：オン）、電源が運転席ドア用アクチュエータ７に供給され、運転席ドア用アクチュエータ７が駆動する。（このとき、ロック用リレー１６は、制御装置１から制御信号でコイル部３５が非通電状態となり、接点部３６が接地部１８側に切り替わっている。）
（３）．運転席ドア用アクチュエータ７の駆動で運転席ドアラッチ２が作動し、ロック状態からアンロック状態になる。（運転席ドア用リレー１２の切り替え音は、運転席ドアラッチ２の作動音に重なって紛れる。）
（４）．制御装置１からの制御信号の出力を停止し、運転席ドア用リレー１２のコイル部１９を非通電状態とし、運転席ドア用アクチュエータ７の駆動を停止する。
（５）．コイル部１９の非通電で、運転席ドア用リレー１２の接点部２０が接地部１８側に切り替わり（リレー：オフ）、復帰音が発生する。
なお、運転席ドアをロックする場合は、上記アンロックに対して電流経路が反対になるが、回路動作として全く同じである。
この車両の制御装置１は、リレー１２〜１５の接点復帰音がユーザの耳障りになることを抑制するために、各ドアラッチ２〜６の状態を各アクチュエータ７〜１１によって変更する際に、図２に示すように、各リレー１２〜１６毎にリレーをオフするタイミングをリレーオフ制御遅延時間Ｚだけずらしている。
【００１３】
次に作用を説明する。
車両の制御装置１は、全ドアをアンロックする場合に、図２・図３に示すように制御動作する。制御装置１は、図３に示すように、制御のプログラムがスタートすると（Ｓ０１）、全ドアのアンロック要求があったかを判断する（Ｓ０２）。
この判断（Ｓ０２）がＮＯの場合は、スタート（Ｓ０１）にリターンする（Ｓ１８）。この判断（Ｓ０２）がＹＥＳの場合は、運転席ドア用リレー１２をオン（ｔ１１）し（Ｓ０３）、運転席ドア用リレー１２のオン（ｔ１１）からリレー制御遅延時間Ｚが経過したかを判断する（Ｓ０４）。
この判断（Ｓ０４）がＮＯの場合は、判断（Ｓ０４）を繰り返す。この判断（Ｓ０４）がＹＥＳの場合は、助手席ドア用リレー１３をオン（ｔ１２）し（Ｓ０５）、助手ドア用リレー１３のオン（ｔ１２）からリレー制御遅延時間Ｚが経過したかを判断する（Ｓ０６）。
この判断（Ｓ０６）がＮＯの場合は、判断（Ｓ０６）を繰り返す。この判断（Ｓ０６）がＹＥＳの場合は、後右席・後左席ドア用リレー１４をオン（ｔ１３）し（Ｓ０７）、後右席・後左席ドア用リレー１４のオンｔ１３からリレー制御時間Ｚが経過したかを判断する（Ｓ０８）。
この判断（Ｓ０８）がＮＯの場合は、判断（Ｓ０８）を繰り返す。この判断（Ｓ０８）がＹＥＳの場合は、バックドア用リレー１５をオン（ｔ１４）する（Ｓ０９）。
【００１４】
各リレー１２〜１５のオンによって、各アクチュエータ７〜１１が駆動する。各アクチュエータ７〜１１の駆動で各ドアラッチ２〜６が作動し、ロック状態からアンロック状態になる。各ドアラッチ７〜１１の作動は、各リレー１２〜１５がオン（ｔ１１〜ｔ１４）してからドアラッチ作動時間Ｙが経過すると、完了（ｔ２１〜ｔ２４）する。なお、ロック用リレー１６は、制御装置１から制御信号でコイル部３５が非通電状態となり、接点部３６が接地部１８側に切り替わっている。
【００１５】
前記バックドア用リレー１５をオン（ｔ１４）した（Ｓ０９）後、リレー制御時間Ｘから３つのリレー制御遅延時間Ｚの合計を引いた時間（Ｘ−３＊Ｚ）が経過したか否かを判断する（Ｓ１０）。
この判断（Ｓ１０）がＮＯの場合は、判断（Ｓ１０）を繰り返す。この判断（Ｓ１０）がＹＥＳの場合は、運転席ドア用リレー１２をオフ（ｔ３１）し（Ｓ１１）、運転席ドア用リレー１２のオフ（ｔ３１）からリレー制御遅延時間Ｚが経過したかを判断する（Ｓ１２）。
この判断（Ｓ１２）がＮＯの場合は、判断（Ｓ１２）を繰り返す。この判断（Ｓ１２）がＹＥＳの場合は、助手席ドア用リレー１３をオフ（ｔ３２）し（Ｓ１３）、助手席ドア用リレー１３のオフ（ｔ３２）からリレー制御遅延時間Ｚが経過したかを判断する（Ｓ１４）。
この判断（Ｓ１４）がＮＯの場合は、判断（Ｓ１４）を繰り返す。この判断（Ｓ１４）がＹＥＳの場合は、後右席・後左席ドア用リレー１４をオフ（ｔ３３）し（Ｓ１５）、後右席・後左席ドア用リレー１４のオフ（ｔ３３）からリレー制御遅延時間Ｚが経過したかを判断する（Ｓ１６）。
この判断（Ｓ１６）がＮＯの場合は、判断（Ｓ１６）を繰り返す。この判断（Ｓ１６）がＹＥＳの場合は、バックドア用リレー１５をオフ（ｔ３４）し（Ｓ１７）、スタート（Ｓ０１）にリターンする（Ｓ１８）。
【００１６】
各リレー１２〜１５のオフによって、各アクチュエータ７〜１１が駆動を停止する。このとき、各リレー１２〜１５は、リレー制御遅延時間Ｚずつ遅延してオフし、接点部２０、２４、２８、３２が切り替わって復帰音が発生する。復帰音は、リレー制御遅延時間Ｚずつ分散して発生する。
このように、車両の制御装置１は、各リレー１２〜１５毎にリレーをオフするタイミングをずらしているため、複数のリレー１２〜１５の接点復帰音が同時に発生せず、分散して発生することになり、リレー接点復帰音の音量を下げることができる。このため、リレー接点復帰音がユーザの耳障りになることを抑制することができる。
なお、上述実施例においては、リレー制御時間Ｘを一定とし、各リレー１２〜１５をオンするタイミングをリレー制御遅延時間Ｚずつ遅延して、各リレー１２〜１５をオフするタイミングをずらしたが、各リレー１２〜１５をオンするタイミングを同時とし、各リレー１２〜１５のリレー制御時間Ｘをそれぞれリレー制御遅延時間Ｚずつ順に長くなるように設定することで、各リレー１２〜１５をオフするタイミングをずらすこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明は、ドアラッチのアクチュエータを駆動するリレーの接点復帰音の音量を下げることができ、接点復帰音がユーザの耳障りになることを抑制することができるものであり、ドアラッチにかぎらず、機器の動作の切り替えにリレーを用いている制御装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１  車両の制御装置
２  運転席ドアラッチ
３  助手席ドアラッチ
４  後右席ドアラッチ
５  後左席ドアラッチ
６  バックドアラッチ
７  運転席ドア用アクチュエータ
８  助手席ドア用アクチュエータ
９  後右席ドア用アクチュエータ
１０  後左席ドア用アクチュエータ
１１  バックドア用アクチュエータ
１２  運転席ドア用リレー
１３  助手席ドア用リレー
１４  後右席・後左席席ドア用リレー
１５  バックドア用リレー
１６  ロック用リレー
１７  電源部
１８  接地部
１９  コイル部
２０  接点部
２１  運転席ドア用制御ポート
２３  コイル部
２４  接点部
２５  助手席ドア用制御ポート
２７  コイル部
２８  接点部
２９  後右席・後左席ドア用制御ポート
３１  コイル部
３２  接点部
３３  バックドア用制御ポート
３５  コイル部
３６  接点部
３７  ロック用制御ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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