(57)【要約】      （修正有）【課題】機械ハウジング及び駆動部を備え、機械スピンドルが回転可能に取り付けられたドリリング機械と、この駆動部に連結するためのドリルチャックとからなるドリリング装置において、構造がコンパクトとなり、できる限り少ない適合コストでもって、種々の異なるドリリング機械で使用可能とする。【解決手段】駆動ピン３の接触面６と、これに対応する、駆動部４の接触面６とが、直接に組み合わされて伝動作用を行うべく噛み合わされる。調整スリーブ１４は、駆動部４から空間的に離隔されるように、ドリルチャック２の側へと軸方向に位置シフトされることで、ドリリングの配置構成と締付の配置構成との間でシフトを行うべく設けられる。調整スリーブ１４は、機械スピンドル１３に対し、回転不能かつ軸方向への位置シフト可能に接続されたままに保たれている。【選択図】図１
2015003384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械ハウジング（１２）及び駆動部（４）を有するドリリング機械（５）と、駆動部（４）に連結するためのドリルチャック（２）とからなり、
ドリリング機械（５）内にて回転可能に支持された機械スピンドル（１３）と、
機械スピンドル（１３）に、回転不能に連結されたチャック駆幹体（７）と、
チャック駆幹体（７）内に案内されており、駆動ピン（３）に、回転不能に接続されたネジ切りブッシュ（９）と、連れ動かし具（１０）との間のネジ接続（８）でもって位置・姿勢をシフト可能な締付あご（１１）と、
ドリリングの配置構成と、締付あご（１１）の位置シフトを可能にする締付の配置構成との間でシフト可能な調整スリーブ（１４）とを備えるドリリング装置において、
駆動ピン（３）の接触面（６）と、これに対応する、駆動部（４）の接触面（６）とが、直接に組み合わされて伝動作用を行うべく噛み合わされており、
調整スリーブ（１４）は、駆動部（４）から空間的に離隔されるように、ドリルチャック（２）の側へと軸方向に位置シフトされることで、ドリリングの配置構成と締付の配置構成との間でシフトを行うべく設けられており、
調整スリーブ（１４）は、機械スピンドル（１３）に対し、回転不能かつ軸方向への位置シフト可能に接続されたままに保たれていることを特徴とするドリリング装置。
【請求項２】
駆動部（４）に備え付けられる接触面（６）は、駆動部（４）に備え付けられた遊星歯車装置（３０）の遊星支持体（２９）に設けられていることを特徴とする請求項１記載のドリリング装置。
【請求項３】
調整スリーブ（１４）は、ドリリングの配置構成において、駆動ピン（３）に、回転不能に連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載のドリリング装置。
【請求項４】
駆動ピン（３）の外周面の側に掛け止め歯切り部（２６）が備え付けられ、該掛け止め歯切り部（２６）は、ドリリングの配置構成において、調整スリーブ（１４）の内周面の側に備え付けられている歯切り部（２７）と噛み合わされて、回転力の伝動のための噛み合い部をなすことを特徴とする請求項３記載のドリリング装置。
【請求項５】
調整スリーブ（１４）を、締付の配置構成からドリリングの配置構成へとシフトさせるための弾性部材（２８）が備えられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドリリング装置。
【請求項６】
ネジ切りブッシュ（９）と駆動ピン（３）とが一体に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のドリリング装置。
【請求項７】
調整スリーブ（１４）は、締付の配置構成において、機械ハウジング（１２）に、回転不能に連結可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のドリリング装置。
【請求項８】
締付の配置構成において、調整スリーブ（１４）と機械部ハウジング（１２）との間に、安全クラッチ（１６）が備えられることを特徴とする請求項７記載のドリリング装置。
【請求項９】
安全クラッチ（１６）は、その作動のための半径方向への作用を行うカップリングスリーブ（１７）からなり、戻し部材（２１）の力に抗して半径方向外側へと位置シフト可能な係止部材（２２）を受け入れるべく、カップリングスリーブ（１７）の外周面の側には、少なくとも１つの係止用着座部（１９）が備えられることを特徴とする請求項８記載のドリリング装置。
【請求項１０】
戻し部材（２１）が、板状または棒状のバネ部材（２０）によって形成されていることを特徴とする請求項９記載のドリリング装置。
【請求項１１】
クラッチ作用が開始されるトルクを高めるべく、係止部材（２２）とは逆側のバネ部材（２０）の面から、加硫ゴム部材またはその他の樹脂部材により補強されていることを特徴とする請求項１０記載のドリリング装置。
【請求項１２】
カップリングスリーブ（１７）の内周面の側に、カップリング歯切り部（１８）が備え付けられ、カップリング歯切り部（１８）は、調整スリーブ（１４）の外周面の側に備え付けられた外向き歯切り部（１５）に、回転不能に連結されることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のドリリング装置。
【請求項１３】
調整スリーブ（１４）は、機械部ハウジング（１２）の側に備え付けられた制御スリーブ（２４）に連結されている制御ワイヤ（２５）により、軸方向に位置シフト可能であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のドリリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械ハウジング及び駆動部を備え、機械スピンドルが回転可能に取り付けられたドリリング機械と、この駆動部に連結するためのドリルチャックとからなるドリリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドリルチャックには、機械スピンドルに、相互回転不能に連結されたチャック駆幹体が備えられる。チャック駆幹体内には、駆動ピンに、相互回転不能に接続されたネジ切ブッシュと、連れ動かし具との間のネジ接続でもって、締付あごが、位置・姿勢（位置及び姿勢の少なくとも一方）をシフト可能に案内されている。また、ドリリングの配置構成と、締付あごの位置・姿勢をシフトさせるための締付の配置構成との間で、位置・姿勢のシフトを行う調整スリーブが備えられる。
【０００３】
このようなドリリング装置は、例えばドイツ特許出願公開DE102011002331A1（特開2012-232407；特許文献１）により公知となっており、次のような目的を有する。すなわち、手での簡単な操作により、ドリリング装置は、クランプあごが、駆動ピンと機械スピンドルとの間の相対的な回転により、位置・姿勢をシフト可能であるクランプの配置構成と、駆動ピンと機械スピンドルとが相対回転不能に連結されたドリリングの配置構成との間で、切り替えられるようにするという目的を有する。特許文献１では、上記目的のために、調整スリーブとしての役割を果たす駆動スリーブが備えられる。この駆動ドスリーブは、常に回転不能な具合に駆動ピンに接続されている。ドリリング装置について、締付の配置構成とドリリングの配置構成との間で切り換えるべく、駆動ピンは、選択的にドリリングスピンドルと連結することができる。特許文献１のドリリング装置であると、駆動スリーブは、ドリリング機械の駆動部内にまとめられている。すなわち、ドリリング機械のギア機構内にまとめられている。したがって、駆動スリーブを、ドリリングの配置構成と締付の配置構成との間で、位置シフトさせるためには、内歯歯車を介して駆動部の遊星歯車装置の全体を軸方向に位置シフトさせる必要がある。このようにして、駆動ピンが駆動スリーブを通じて、ドリリングスピンドルに連結可能となるようにするのである。特許文献１に示されているドリリング装置は、有用であることが確かめられたものの、明らかに、次のような不利な点を有している。すなわち、ドリリング装置におけるドリリング機械側の部分に、外側から深く掴み込む必要があるのであり、このことにより必要となる変更は、特には、任意のドリリング機械へのアップグレードや修正を困難にし、高いコストを掛けた場合にのみ実現できるという不利な点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開DE102011002331A1（特開2012-232407）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の根底をなす課題は、上述の不利な点を低減するとともに、構造がコンパクトとなり、できる限り少ない適合コストでもって、種々の異なるドリリング機械で用いることができるドリリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によると、導入部で述べたようなドリリング装置において、以下により解決される。すなわち、駆動ピン（３）の接触面（６）と、これに対応する、駆動部（４）の接触面（６）とが、直接に組み合わされて伝動作用を行うべく噛み合わされており、調整スリーブ（１４）は、駆動部（４）から空間的に離隔されるように、ドリルチャック（２）の側へと軸方向に位置シフトされることで、ドリリングの配置構成と締付の配置構成との間でシフトを行うべく設けられており、調整スリーブ（１４）は、機械スピンドル（１３）に対し、回転不能かつ軸方向への位置シフト可能に接続されたままに保たれているということにより解決される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のドリリング装置の第１の実施例について、締付の配置構成にて示す断面図である。
【図２】図１のII-II線に沿った断面図である。
【図３】図１の実施例について、ドリリングの配置構成にて示す断面図である。
【図４】本発明のドリリング装置の第２の実施例について、締付の配置構成にて示す断面図である。
【図５】図４の実施例について、ドリリングの配置構成にて示す断面図である。
【図６】本発明のドリリング装置の第３の実施例について、ドリリングの配置構成にて示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
機械スピンドルまたはこれに直接または間接に接続された部材（機械スピンドルの側に「備え付けられた部材」。以下、同様。）に、調整スリーブを備え付けること、及び、駆動部と調整スリーブとの間での、軸方向にずらずことによる空間及び作用の面での切り離しを行うことにより、以下のことが実現される。すなわち、調整スリーブは、専ら、ドリリング装置を、締付の配置構成と、ドリリングの配置構成との間で切り替えるのに用いるということが実現される。そのため、特には、次のことが実現される。すなわち、ドリリングの配置構成と、締付の配置構成との間でのドリリング装置の切替を行うには、駆動部の側で噛み合わせを行う必要がないものとなっている。回転方向を好ましい具合に切り換えることができる駆動部に形成される接触面と、これに対応して、駆動ピンに形成される接触面とにより、本ドリリング装置は、標準的なドリリング機械に組み付けて用いることもできる。というのは、駆動ピンは、従来の通常の方式により、ドリリング機械に接続することができるのであり、適合させるために予め大きなコストを掛ける必要がないからである。連結の際に、特には、丸くない接触面、例えば、多角形の接触面を用いることができる。
【０００９】
次のようであると特に好ましいことが知られた。すなわち、駆動部またはこれに直接または間接に接続された部材に備え付けられる接触面（駆動部の側に備え付けられる接触面）について、駆動部の側に備え付けられている（駆動部またはこれに直接または間接に接続された部材に備え付けられる）遊星歯車装置の遊星支持体に設けるならば特に好ましいことが知られた。このように設けるならば、組立てコストの面で有利になる。というのは、特には歯車伝動装置を有するドリリング機械において、遊星支持体が、接触面を形成するための充分なスペースを備えているからである。しかも、遊星支持体は、手または工具により容易にアクセス可能でもあり、そのため、組み付けも容易となる。
【００１０】
さらには、調整スリーブが、ドリリングの配置構成において、駆動ピンに、回転不能に接続されているならば、好ましい。駆動ピンを、ドリリングの配置構成にて調整スリーブに連結するならば、次のことを確実に実現できる。すなわち、同様に回転不能に調整スリーブに接続されている機械スピンドルを、駆動ピンによって駆動するということを確実に実現できる。したがって、機械スピンドルと駆動ピンとの間の相対回転が防止されている。相対回転が起きるなら、締付あごに、意図せずして、締付解除または緩みが生じうる。しかしながら、本発明の枠内において、調整スリーブと駆動ピンとの間で噛み合い（嵌め合いを含む。以下、同様。）が行われないということも想定されている。このような場合、締付あごに締付力を加えた際の応力の流れは、駆動ピンからネジ切りブッシュを介して、締付がなされている締付あごへと進み、さらに、この締付あごからチャック駆幹体へと、そして、最終的には機械スピンドルへと進む。従って、機械スピンドルは、駆動ピンの回転によってのみ連れ動かされる。したがって、この場合も、駆動ピンと、機械スピンドルとの間には相対的な回転が生じない。
【００１１】
次のようであると好ましいことも知られた。すなわち、駆動ピンの外周面またはこれを囲む部材に（駆動ピンの外周面の側に）掛け止め歯切り部が備え付けられ、これに対応して、調整スリーブの内周面またはこの内側に嵌められた部材（調整スリーブの内周面の側）に歯切り部が備え付けられ、ドリリングの配置構成において、駆動ピンの掛け止め歯切り部と、調整スリーブの歯切り部とが、噛み合いによる伝動接続（形状拘束）を形成するならば好ましいことも知られた。このようであると、掛け止め歯切り部を、シンプルな方式でもって作成することができるので、駆動ピンの製造コストの面で有利になり、そのため、本発明によるドリルチャック全体の製造コストの面でも有利になる。しかしながら、本発明の枠内において、掛け止め歯切り部は、別個の構成部材により設けて、ドリリング装置を組み立てる際、駆動部の側から、駆動ピンに押し込むということも想定されている。
【００１２】
本発明のドリルチャックが安全・確実に作動するようにするためには、締付の配置構成からドリリングの配置構成へと調整スリーブをシフトさせるための弾性部材を備えるならば好ましいことが知られた。このようであるならば、特には、締付あごが意図せずに位置シフトを起こすのを防ぐことが出来る。というのは、調整スリーブが締付の配置構成からドリリングの配置構成へと位置シフトしたままであるように、常に、弾性部材によって支持され続けているからである。駆動ピンに掛け止め歯切り部が備えられるならば、弾性部材により、さらに、次のような決定的な利点が得られる。すなわち、調整スリーブを締付の配置構成からドリリングの配置構成へとシフトさせる際、駆動ピンの掛け止め歯切り部と、調整スリーブに備え付けられる歯切り部とが重なっていない場合には、駆動ピンを始動させる際、調整スリーブが、圧縮または引っ張りを受けた弾性部材によって自動的に軸方向にシフトされる。したがって、機械スピンドルが駆動ピンと回転不能に接続される。弾性部材は、例えば、コイルバネまたはその他のバネにより設けることができる。
【００１３】
また、ネジ切りブッシュが、駆動ピンと一体にに形成されているならば特に好ましい。このようであると、本発明のドリリング装置におけるトップヘビーが軽減される。すなわち、ヘッド部の過重負荷や不安定性が生じるおそれを軽減することができる。しかも、極めて小型のドリリング装置を得ることができる。
【００１４】
調整スリーブが、締付の配置構成において、機械部ハウジングに、相互回転不能に連結可能であるならば好ましいことが知られた。このようであると、調整スリーブに、相互回転不能に連結された機械スピンドルを、締付の配置構成にて、機械部ハウジングに、相互回転不能に連結することができる。このことにより、駆動部を作動させた際、駆動ピンと機械スピンドルとが相対的に回転し、この回転により、締付あごの位置シフトが行われる。しかしながら、本発明の枠内において、調整スリーブを、別個の構成部材に固定して取り付け、駆動ピンと機械スピンドルとの相対回転を実現することができる。また、特には、機械スピンドルについて、締付の配置構成にて、同様に機械部ハウジングに対して回転可能とすることも想定されている。この場合、機械スピンドルの回転速度は、駆動ピンの回転速度とは異なる。
【００１５】
これと関連して、締付の配置構成にて、調整スリーブと機械部ハウジングとの間に安全クラッチが備えられるならば、特に好ましい。安全クラッチにより、シンプルで効果的な方式にて、締付あごを閉じて締め付ける際、及び、ゆるめて開く際の回転モーメントを制限することができる。このような制限により、特には、締付力が高くなり過ぎるのを防ぐことができる。締付力が高くなり過ぎると、つかんで締め付ける工具を破壊してしまうおそれがある。回転モーメントの制限により、締付あごを引き戻す際に、締付あごがチャック駆幹体内に噛み込んでしまうのを防ぐことができる。噛み込んでしまうと、場合によっては、もはやつかみ及び締付ができず、そのため、ドリリング装置が使用不可能となってしまうことがある。これと関連して、次のようであっても特に好ましいことが知られた。すなわち、安全クラッチが半径方向に作用するカップリングスリーブによって形成され、カップリングスリーブの外周面の側に、係止部材を受け入れるための少なくとも１つの係止用着座部が備えられていても特に好ましいことが知られた。ここで、係止部材は、戻し部材の力に抗して半径方向外側へとシフト可能なものである。係止部材は、本発明の枠内で好ましくは円筒状のカップリングローラとして形成されている。係止部材によって、安全クラッチを、シンプルな具合に製造でき、コスト面で有利な具合に製造することができる。ここで、係止部材の個数を係止用着座部の個数に一致させると良いことが実証された。係止用着座部は、好ましくは、係止部材の内側部分が嵌め込まれる凹陥部であり、特には、横断面において、円弧状または湾曲状とすることができる。
【００１６】
本発明の枠内において、戻し部材を板状または棒状のバネ部材によって形成しても好ましい。この板状または棒状のバネ部材は、例えば、バネ鋼から形成することができる。この板状または棒状のバネ部材は、係止部材を受け入れる溝またはその他の凹陥部を備えることができる。適切な材料選択により、特には、安全クラッチの寿命及び弾性変形可能性を、確実に実現または保持することができる。これと関連して、カップリングモーメントを高めるために、係止部材とは逆側の、板状または棒状のバネ部材の面に、樹脂部材をあてがって補強することができる。この樹脂部材は、好ましくはゴム部材、特には加硫により硬化したゴム部材であるが、その他のポリマーからなるものであっても良い。このような樹脂部材により、シンプルであって、かつコスト面で有利な方式でもって、半径方向の安全クラッチのカップリングモーメントを高めることができる。一具体例において、各バネ部材と、各バネ部材が嵌め込まれる部材との間の空間を、加硫ゴムなどの弾性樹脂部材で埋めて、この弾性樹脂部材が、軸方向にのみ開放されて変形可能とすることができる。また、別の具体例において、加硫ゴム等の樹脂部材を、係止部材の受入箇所と、バネ部材が嵌め込まれる部材との間に挟まれる領域にのみ設けることもできる。
【００１７】
カップリングスリーブの内周面の側にカップリング歯切り部が備え付けられ、このカップリング歯切り部が、調整スリーブの外周面の側に備え付けられた外向き歯切り部に、回転不能に連結されるならば、特に好ましいことが知られた。このようであると、カップリングスリーブを、シンプルで効率的な方式により、安全クラッチに連結することができる。しかしながら、本発明の枠内において、調整スリーブとカップリングスリーブとを、別の方式の噛み合わせ（形状拘束）によって、相互に接続することも想定されている。本発明における歯切り部は、特には、スプライン、セレーションなどの軸方向に延びる溝及び突起の構造によって設けることができる。調整スリーブが、好ましくは機械部ハウジングに備え付けられている制御スリーブに連結されている制御ワイヤを介して、軸方向に位置シフト可能であるようにするならば、やはり好ましい。このようであると、シンプルで効果的な方式にて、制御スリーブの位置・姿勢のシフトによって、調整スリーブを軸方向に、ドリリングの配置構成と締付の配置構成との間で位置シフトさせることができる。ここで、本発明の枠内において、制御スリーブの位置・姿勢のシフトは、半径方向に、したがって回転方向に行うことができ、また、軸方向に行うこともでき、これらの方向の位置シフトの組合せとすることもできる。
【００１８】
機械スピンドルと、駆動ピンとが、バネ力を受けるようになっているのであれば、本発明のドリルチャックを取り付ける領域に、好ましい影響を与える。このようであれば、
本発明のドリルチャックを、インパクトドリルなどの衝撃ドリリングのために使用することができる。
【００１９】
以下、図示の実施例を用いて本発明について詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施例のドリリング装置１について、締付の配置構成にて示す断面図である。ここで、ドリリング装置１に備えられるドリルチャック２は、ドリリング機械５の駆動部４に、駆動ピン３を介して連結されている。この連結のために、駆動ピン３及び駆動部４には、互いに対応する接触面６が備えられ、この接触面６は、直接に伝動作用を行う噛み合い部（形状拘束部）をなしている。ドリルチャック２にはチャック駆幹体７が備えられ、このチャック駆幹体７中には、ネジ切りブッシュ９と連れ動かし具１０との間のネジ接続８でもって位置・姿勢をシフト可能な複数の締付あご１０が嵌め込まれている。また、ネジ切りブッシュ９は、駆動ピン３に、回転不能に接続されている。さらには機械スピンドル１３が備えられる。この機械スピンドル１３は、このドリリング機械５の機械ハウジング１２中にて回転可能に支持され、チャック駆幹体７に、回転不能に接続されている。この機械スピンドル１３は、調整スリーブ１４に、常時、回転不能に接続されたままとなっている。この調整スリーブは、図１に示す締付の配置構成と、図３に示すドリリングの配置構成との間で、位置・姿勢をシフト可能である。この調整スリーブ１４は、空間的に駆動部４から離隔されており、ドリルチャック２の側へと軸方向にずらされるように配置されている。また、機械スピンドル１３に沿って軸方向に、位置シフト可能である。締付の配置構成において、調整スリーブ１４は、軸方向に駆動部４の側へと位置がシフトされている。また、締付の配置構成において、調整スリーブ１４の外向き歯切り部１５が、安全クラッチ１６に、力拘束により回転不能に接続されている。ここで、安全クラッチ１６は、機械ハウジング１２の側に備えられ、半径方向に作用を行うものである。安全クラッチ１６は、内周側にて、カップリングスリーブ１７に形成されたカップリング歯切り部１８を介して、調整スリーブ１４の外周面に、対応して設けられた外向き歯切り部１５と噛み合っている。カップリングスリーブ１７の外周面には、複数の係止用着座部１９が、係止部材２２を受け入れるべく備えられる。この係止部材２２は、板バネ２０として形成されている戻し部材２１の力に抗して半径方向に位置シフト可能となっている。係止部材２２は、図示の実施例において、シリンダー状（円柱形または円筒形）のカップリングローラ２３として形成されている。ドリリングの配置構成と締付の配置構成との間で調整スリーブ１４の位置・姿勢をシフトさせるべく、公知のように、機械ハウジング１２またはこれに接続する部材に、制御スリーブ２４が取り付けられている。制御スリーブ２４は、調整スリーブ１４を軸方向に位置シフトさせるべく、制御ワイヤ２５を介して調整スリーブ１４と接続されている。すなわち、図１と図３との比較から知られるように、例えば、調整スリーブ１３の内周面の側に取り付けられた制御ワイヤ２６と、これが受け入れられる、調整スリーブ１３の外周面の溝とが、周方向に沿って軸方向の位置が変化していくように設けられている。そして、制御スリーブ２５を手でつかんで回転させたならば、調整スリーブ１３が軸方向に位置シフトされて、図１の状態と、図３の状態との間で切替が行われるのである。締付の配置構成において、駆動部４の作動が開始したならば、駆動ピン３と機械スピンドル１３とが互いに回転する。ここで、機械スピンドル１３は、安全クラッチ１６を介して、機械部ハウジング１２に回転不能に接続されている。中に複数の締付あご１１が案内されているチャック駆幹体７が、機械スピンドル１３に回転不能に接続されることにより、駆動部４の作動が開始すると、連れ動かし具１０と、駆動ピン３に回転不能に接続されたネジ切りブッシュ９との間でも相互の回転が引き起こされる。この相互の回転により、連れ動かし具１０が中心軸まわりに回転され、これにより、チャック駆幹体７に案内された締付あご１１は、同様に軸方向に位置・姿勢がシフトされるとともに、半径方向にも位置・姿勢がシフトされる。締付あご１１が、つかみ及び締付を行うにあたり、つかんで締め付ける対象の図示しない工具に突き当てられた際、安全クラッチ１６により設定された締付モーメントを超えたならば、安全クラッチ１６が外れる。カップリングローラ２３は、係止用着座部１９から半径方向外側へと板状または棒状のバネ部材２０に抗して位置シフトされ、カップリングスリーブ１７に対する拘束を解き放つ。カップリングスリーブ１７を介して、また、該カップリングスリーブ１７に接続された調整スリーブ１４を介して、機械スピンドル１３も回転される。したがって、最大の締付モーメントに達した後には、締付あご１１をさらに締め付けることができなくなっている。駆動部４の回転方向が切り替えられた際、すなわち、締付あごが開かれていく際、同様に、安全クラッチ１６により設定された締付解除のモーメントに達した後、上述のように、安全クラッチ１６が作動して伝動連結が解除される。この際、カップリングスリーブ１７を介して、また、当該カップリングスリーブ１７に接続された調整スリーブ１４を介して、機械スピンドル１３も回転される。したがって、最大の締付解除モーメントに達した後には、もはや、締付あご１１のさらなる位置シフトが行われることはない。
【００２１】
駆動ピン３に掛け止め歯切り部２６が形成されている。掛け止め歯切り部２６は、駆動ピン３を、調整スリーブ１４における対応して設けられた歯切り部２７に、回転不能に連結するのに用いられる。掛け止め歯切り部２６は、ドリリングの配置構成にある際、機械スピンドル１３と駆動ピン３との相対的な回転を阻止するために形成されている。締付の配置構成にて、調整スリーブ１４には、弾性部材２８により、バネ力が加えられている。図示の実施例において、弾性部材２８は、駆動部４に、対応して設けられている遊星歯車装置３０の遊星支持体２９から支持されている。これにより、締付の配置構成では、調整スリーブ１４に、常に力が加えられる。この力は、調整スリーブ１４を軸方向に位置シフトさせて、締付の配置構成からドリリングの配置構成へと切り替えようとするものである。このようなことは、次のような場合に特に好ましい。すなわち、手作業で調整スリーブ１４を動かす際には、駆動ピン３の外周面に形成された掛け止め歯切り部２６と、調整スリーブ１４の歯切り部２７とが、相互に、揃えられた配置から外れているのであれば、すなわち、重なり合わないようになっているのであれば、特に好ましい。駆動部４の始動時に、調整スリーブ１４は、弾性部材２８によって、駆動ピン３の掛け止め歯切り部２６内へと滑り込む。したがって、駆動ピン３は、回転不能に機械スピンドル１３に連結される。
【００２２】
図２は、図１のII-II線に沿った断面図を示す。図２には、特に、機械ハウジング１２に取り付けられている安全クラッチ１６の構造を示す。特には、戻し部材２１を形成する板状または棒状のバネ部材２０の形状が明らかとなっている。ここで、図示の実施例によると、カップリングモーメントを高めるべく、板状または棒状のバネ２０における、係止部材２２とは逆側の面から、加硫ゴムによる補強がなされている。図示の例において、バネ２０と、この外側のスリーブ部材との間の空間が、加硫ゴムにより埋められている。また、カップリングスリーブ１７に備え付けられているカップリング歯切り部１８についても明らかに見て取ることができる。このカップリング歯切り部１８は、調整スリーブ１４に外周面に備え付けられた外向き歯切り部１５に、回転不能に接続するためのものである。締付あご１１を閉じて締付を行う際、戻し部材２１の力によって設定されている締付解除のモーメントまたは締付のモーメントを超えたらば、係止部材２２は、半径方向に戻し部材２１の力に抗して外側へと位置シフトする。このことにより、調整スリーブ１４に噛み合わされているカップリングスリーブ１７は、自由に回転可能となる。これにより、特には、音を出すラチェットをなす。このラチェットは、本発明のドリリング装置１のユーザに、締付あご１１の閉鎖及び締付の工程、または、締付解除の工程が終了したことをはっきりと知らせる。
【００２３】
図３には、第１の実施例についてのドリリングの配置構成を示す。この配置構成において、調整スリーブ１４は、軸方向に締付あご１１へと向かって位置シフトされており、調整スリーブ１４の歯切り部２７は、駆動ピン３の外周面に備え付けられた掛け止め歯切り部２６に噛み合っている。そのため、機械スピンドル１３は、ドリリングの配置構成において、駆動ピン３に、調整スリーブ１４を介して回転不能に接続されている。駆動ピン３が駆動部４により駆動されたならば、機械スピンドル１３も駆動される。ここで、駆動ピン３と駆動部４とは、駆動ピン３に備え付けられた接触面６と、駆動部４に備え付けられている遊星歯車装置３０の遊星支持体２９に備え付けられた、対応する接触面６とにより、噛み合い（形状拘束）によって直接接続されている。このようであることから、機械スピンドル１３と駆動ピン３との間での相対的な回転は起こらない。そのため、締付あご１１の位置・姿勢のシフトも起こらない。
【実施例２】
【００２４】
図４には、別の実施例による、本発明のドリリング装置１について、締付の配置構成にて示す。ここに示す実施例では、駆動ピン３が、ネジ切りブッシュ９と一体に形成されている。ここで、駆動ピン３を機械スピンドル１３に組み込むことができるようにするために、駆動ピン３に形成されている掛け止め歯切り部２６の外径は、機械スピンドル１３の内径よりも小さい。しかし、締付の位置・姿勢において、駆動ピン３を調整スリーブ１４に回転不能に連結することを可能にすべく、調整スリーブ１４には、歯切り部２７を有する内向きのカラー状突き出し部３１が対応して設けられている。ネジ切りブッシュ９を含む駆動ピン３は、簡単な具合に、駆動部４の逆側から機械スピンドル１３内に組み込むことができる。図４に示されている実施例でも、調整スリーブ１４は、締付の位置・姿勢にて、半径方向に作用する安全クラッチ１６を介して、摩擦接続（力拘束）により機械部ハウジング１２に接続されている。
【００２５】
図５は、図４の実施例について、ドリリングの配置構成にて示す。ドリリングの配置構成において、調整スリーブ１４におけるカラー状突き出し部３１に形成されている歯切り部２７が、駆動ピン３に形成されている掛け止め歯切り部２６に噛み合っている。したがって、駆動ピン３は、回転不能に機械スピンドル１３に接続されている。このことにより、締付あご１１の位置シフトが、間違って生じることがない。
【００２６】
図６には、本発明のドリリング装置について衝撃ドリリングに適するようにした実施例を、ドリリングの位置・姿勢にて示す。ここで、機械スピンドル１３及び駆動ピン３には、スプリング３２によるバネ力が加えられている。このことから、衝撃ドリリングの動作中、ドリリング装置１の駆動部４によって生じた衝撃インパルスを、締付あご１１の間につかまれて締め付けられているドリルツールへと、公知の方式にて、伝えることができる。例えば、電気や圧縮空気を動力源として内蔵されたモーターを回転させ、同じく内蔵されたハンマーを回転させることで、衝撃インパルスを加えることができる。
【００２７】
以下に、本発明のドリリング装置１の作動方式につき再度説明する。図１及び図４に示す締付の配置構成において、調整スリーブ１４は、半径方向に作用する安全クラッチ１６を介して、機械部ハウジング１２に接続されている。駆動部４を作動させた際、駆動ピン３と調整スリーブ１４とが相対的に回転するようになる。連れ動かし具１０とネジ切りブッシュ９とから構成されているスピンドル駆動部によって、チャック駆幹体７内に案内される複数の締付あご１１を、駆動部４の回転方向に応じて開放または閉鎖することができる。制御スリーブ２４を操作するならば、調整スリーブ１４は、制御ワイヤ２５を通じて軸方向に位置シフトされ、半径方向の安全クラッチ１６との噛み合いから外れる。すると、調整スリーブ１４は、歯切り部２７と掛け止め歯切り部２６との間の歯切り部間噛み合いを通じて、駆動ピン３に噛み合わせられた状態、すなわち駆動ピン３に連動する状態とすることができる。このとき、ドリリング装置１は、図３及び図５に示すドリリングの配置構成にある。機械スピンドル１３と駆動ピン３とが連結されることにより、これら構成部品の間の相対的な回転が阻止される。このことにより、締付あご１１は、意図せずに締付解除が行われないようになっている。
【符号の説明】
【００２８】
１…ドリリング装置；    ２…ドリルチャック；    ３…駆動ピン；  
４…駆動部；    ５…ドリリング機械；    ６…接触面；  
７…チャック駆幹体；    ８…ネジ接続；    ９…ネジ切りブッシュ；  
１０…連れ動かし具；    １１…締付あご；    １２…機械ハウジング；  
１３…機械スピンドル；    １４…調整スリーブ；    １５…外向き歯切り部；  
１６…安全クラッチ；    １７…カップリングスリーブ；  
１８…カップリング歯切り部；    １９…係止用着座部；  
２０…板状または棒状のバネ部材；    ２１…戻し部材；    ２２…係止部材；  
２３…カップリングローラ；    ２４…制御スリーブ；    ２５…制御ワイヤ；  
２６…掛け止め歯切り部；    ２７…歯切り部；    ２８…弾性部材；  
２９…遊星支持体；    ３０…遊星歯車装置；    ３１…カラー状突き出し部；  
３２…スプリング；  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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