(57)【要約】【課題】接続ラインが構造物の角部等によって折れ曲がりながら牽引される場合でも転倒しない接続ライン支持台車を提供する。【解決手段】接続ライン支持台車１は、複数の第１連結部材５及び複数の第２連結部材６と、これらを交互に連結する複数のボルト１１、ナット１２及び接触面１４と、各第１連結部材５に設けられた２つのキャスタ７と、接続ライン支持台車１に接続ライン３を取り付けるための締結テープ９とを備える。第１連結部材５の前端部及び後端部と第２の連結部材６の後端部と前端部とが、それぞれ回転軸線１３の周りに回転自在に連結された状態で、該前端部と後端部の接触面１４ａと１４ｄ、１４ｂと１４ｃは、所定の大きさの接触領域で互いに接する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車が牽引する接続ラインを支持する台車であって、
一列をなすように連結されて連結体を構成する複数の連結部材と、
隣り合う２つの前記連結部材のうち進行方向前方側の連結部材の後端部と後方側の連結部材の前端部とを連結する複数の連結部と、
前記連結部材において進行方向に対し左右両側に設けられた２つの車輪と、
前記連結部材に前記接続ラインを取り付けるための取付け部材とを備え、
前記連結部は、連結された前記後端部及び前記前端部が所定の大きさの接触領域で互いに接するように前記後端部及び前記前端部に設けられた接触面と、前記後端部及び前記前端部を、各々の前記接触面が前記接触領域で接触しながら、上下方向に延びる回転軸線の周りに回転自在に連結する連結手段とで構成されていることを特徴とする接続ライン支持台車。
【請求項２】
前記連結部材は、上下方向に垂直な面内での外形として、左右側部に、左右方向内側に凹んだ円弧状部分を有し、
前記接続ラインを支持した前記連結体が曲折するとき、該曲折の内側において、該曲折部分に位置する前記連結部材の前記円弧状部分が連係してより長い円弧形状が形成されることを特徴とする請求項１に記載の接続ライン支持台車。
【請求項３】
前記連結部材は、交互に前記連結部により連結されて前記連結体を構成する複数の第１連結部材と複数の第２連結部材とで構成され、
前記第１連結部材の上下方向に垂直な面内での外形は、前方に膨出し、該第１連結部材の前端部の前記回転軸線を中心とする半円弧部分と、後方に膨出し、該第１連結部材の後端部の前記回転軸線を中心とする半円弧部分とを有し、
前記第１連結部材の左右側部の前記円弧状部分は、対応する前記半円弧部分の端部に連係しており、
前記第１連結部材の前端部及び後端部の前記接触面は、該前端部の前記半円弧部分を延長した円周で囲まれた平面及び該後端部の前記半円弧部分を延長した円周で囲まれた平面をそれぞれ含み、
前記第２連結部材の前端部の前記接触面は、前記接触領域として、対応する前記第１連結部材の後端部の前記半円弧部分に対応する大きさの半円部分を含み、該第２連結部材の後端部の前記接触面は、前記接触領域として、対応する前記第１連結部材の前端部の前記半円弧部分に対応する大きさの半円部分を含むことを特徴とする請求項２に記載の接続ライン支持台車。
【請求項４】
前記連結体を構成する複数の連結部材は、１つ置きにその前端部及び後端部の前記接触面が、隣の連結部材の前記接触面の下側に配置され、
前記２つの車輪は、前記接触面が下側に配置された連結部材に設けられ、
前記連結体は、前記連結部材を交互に逆方向に回転させて折り畳むことができる程度に、対応する前記接触面同士が相互に回転可能に構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の接続ライン支持台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車が牽引する接続ラインを支持する台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製鉄所における加熱炉や均熱炉などの高温の床面を移動する装置に接続される電源や制御用のケーブル、高圧エアや油圧を送るホース等の接続ラインを保護する保護用台車が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、複数の保護用台車が、プレートで連結して使用される。各保護用台車には、４つのキャスタが四隅に設けられる。接続ラインは、保護用台車及びプレート上に支持される。
【０００３】
これによれば、各保護用台車を自由に床面上で移動させることができるので、接続ラインをスムーズに動かすことができ、接続ラインに接続された装置の動きもスムーズとなる。したがって、接続ラインを動かすための労力や動力を減少させ、接続ラインに接続された装置の機動性を向上させることができる。
【０００４】
また、特許文献１において別形態の保護用台車は、前後方向の中心軸線の周りで回転可能に連結されるものであり、回転方向に沿った周囲に等間隔で設けられたキャスタ等を備える。この保護用台車によれば、接続ラインの捩れ等により保護用台車が回転したとしても、接続ラインをスムーズに動かすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１７０８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の一形態の保護用台車によれば、接続ラインが構造物の角部等に沿って折れ曲がりながら、その先端に接続された装置により牽引されることは想定されていない。したがって、このような状況で保護用台車が使用された場合、角部に位置する保護用台車が接続ラインに引っ張られて角部側に倒れたり、角部に引っかかってスムーズに移動できなかったりする。
【０００７】
また、上記特許文献１の別形態の保護用台車によれば、キャスタが周囲に等間隔で設けられた複雑な構成を有する。また、接続ラインが構造物の角部等に沿って折れ曲がりながら牽引される場合、保護用台車が容易に回転するとともに、保護用台車が角部等に引っかかって、接続ラインがスムーズに牽引されない。
【０００８】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、接続ラインが構造物の角部等で曲がりながら牽引される場合でも、転倒することが無く、さらにはスムーズな牽引を可能とする接続ライン支持台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、作業車が牽引する接続ラインを支持する接続ライン支持台車であって、一列をなすように連結されて連結体を構成する複数の連結部材と、隣り合う２つの前記連結部材のうち進行方向前方側の連結部材の後端部と後方側の連結部材の前端部とを連結する複数の連結部と、前記連結部材において進行方向に対し左右両側に設けられた２つの車輪と、前記連結部材に前記接続ラインを取り付けるための取付け部材とを備え、前記連結部は、連結された前記後端部及び前記前端部が所定の大きさの接触領域で互いに接するように前記後端部及び前記前端部に設けられた接触面と、前記後端部及び前記前端部を、各々の前記接触面が前記接触領域で接触しながら、上下方向に延びる回転軸線の周りに回転自在に連結する連結手段とで構成されていることを特徴とする。
【００１０】
作業車が建造物の角部等を曲がって進行する場合には、接続ラインが構造物の角部等に沿って折れ曲がりながら牽引される。これに追従して、接続ライン支持台車は、連結体が角部等に接触して摺動し、順次曲折しながら進行する必要がある。このとき、連結部材は、角部等からの力を受けて転倒するおそれがある。
【００１１】
この点、本発明によれば、連結部材の後端部及び前端部の各接触面には、相互に接するもの同士が、対応する回転軸線の周りで生じ得る相互回転及び付与され得る外力に拘わらず、所定の大きさの接触領域で接触する。このため、作業車が建造物の角部等を曲がって進行する場合でも、連結部材に付与される角部等からの力によって連結体が捩れることが抑制される。したがって、角部等に接する連結部材が、角部等からの力を受けて転倒するのを防止することができる。
【００１２】
本発明において、前記連結部材は、上下方向に垂直な面内での外形として、左右側部に、左右方向内側に凹んだ円弧状部分を有し、前記接続ラインを支持した前記連結体が曲折するとき、該曲折の内側において、該曲折部分に位置する前記連結部材の前記円弧状部分が連係してより長い円弧形状が形成されてもよい。
【００１３】
これによれば、作業車が角部等を曲がって進行し、連結体が曲折する場合でも、連結部材の円弧状部分が連係してより長い円弧形状が形成されるので、連結体は、角部等に対して、引っ掛かりなくスムーズに摺動する。
【００１４】
したがって、接続ライン支持台車は、角部等から大きな力を受けることなくスムーズに走行することができる。また、これにより、さらに連結体の捩れを抑制し、連結部材の転倒を防止することができる。
【００１５】
また、本発明において、前記連結部材は、交互に前記連結部により連結されて前記連結体を構成する複数の第１連結部材と複数の第２連結部材とで構成され、前記第１連結部材の上下方向に垂直な面内での外形は、前方に膨出し、該第１連結部材の前端部の前記回転軸線を中心とする半円弧部分と、後方に膨出し、該第１連結部材の後端部の前記回転軸線を中心とする半円弧部分とを有し、前記第１連結部材の左右側部の前記円弧状部分は、対応する前記半円弧部分の端部に連係しており、前記第１連結部材の前端部及び後端部の前記接触面は、該前端部の前記半円弧部分を延長した円周で囲まれた平面及び該後端部の前記半円弧部分を延長した円周で囲まれた平面をそれぞれ含み、前記第２連結部材の前端部の前記接触面は、前記接触領域として、対応する前記第１連結部材の後端部の前記半円弧部分に対応する大きさの半円部分を含み、該第２連結部材の後端部の前記接触面は、前記接触領域として、対応する前記第１連結部材の前端部の前記半円弧部分に対応する大きさの半円部分を含んでもよい。
【００１６】
この構成によれば、第１連結部材の前端部の接触面は、対応する第２連結部材の後端部の接触面と、相互間の回転角度に拘わらず、常に、少なくとも該後端部の接触面における半円部分において対向し、接する。また、第１連結部材の後端部の接触面は、対応する第２連結部材の前端部の接触面に対して、相互間の回転角度に拘わらず常に、少なくとも該前端部の接触面における半円部分で対向して接する。このため、対応する接触面同士は、常に、相互の接触により相互の位置関係を一定に維持するに十分な形状及び寸法の接触面で接することができる。
【００１７】
また、本発明において、前記連結体を構成する複数の連結部材は、１つ置きにその前端部及び後端部の前記接触面が、隣の連結部材の前記接触面の下側に配置され、前記２つの車輪は、前記接触面が下側に配置された連結部材に設けられ、前記連結体は、前記連結部材を交互に逆方向に回転させて折り畳むことができる程度に、対応する前記接触面同士が相互に回転可能に構成されてもよい。
【００１８】
これによれば、連結体を、適宜の数の連結部材からなる部分に分割し、分化した部分毎に上記のように折り畳むことにより、接続ライン支持台車の搬送や保管を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る接続ライン支持台車により補助されながら、作業車が接続ラインを牽引する様子を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は、図１の接続ライン支持台車の一部を示す平面図であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図３】図１の接続ライン支持台車における連結体の一部を折り畳んだときの様子を示す斜視図である。
【図４】図１の接続ライン支持台車における連結体が曲折したときの曲折部分の様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、実施形態の接続ライン支持台車１は、作業車２がそれに接続された接続ライン３を牽引するのを補助するために用いられる。作業車２としては、例えば、遠隔操作によりクローラで移動しながら、除染作業を行う除染ロボットが該当する。
【００２１】
接続ライン３は、作業車２の作業に必要なものの作業車２への供給や、作業車２との情報の授受に使用されるラインである。接続ライン３には、例えば、作業車２に除染用の水を供給するためのホースや、作業車２との通信用の信号ケーブル、作業車２から画像データを送出するためのデータケーブル、作業車２に電力を供給するための電源ケーブルが含まれる。
【００２２】
接続ライン支持台車１は、一列をなすように交互に連結されて連結体４を構成する複数の第１連結部材５及び複数の第２連結部材６を備える。第１連結部材５及び第２連結部材６は、いずれも平板状の部材で構成される。各第１連結部材５は、左右方向に離して設けられた２つの車輪を備える。ここでは、車輪としてキャスタ７が用いられている。連結体４の先頭の第１連結部材５は、前端が、作業車２に対して、牽引索８を介して接続される。
【００２３】
各第１連結部材５及び各第２連結部材６は、接続ライン３を連結体４に取り付けるための取付け部材を備える。ここでは、取付け部材として、締結テープ９が用いられる。図２（ａ）に示すように、第１連結部材５及び第２連結部材６の各中央部には、締結テープ９を通すための前後方向に長い２つのスリット孔１０が設けられる。
【００２４】
締結テープ９は、その両端部が、対応する第１連結部材５又は第２連結部材６の下面側から２つのスリット孔１０にそれぞれ通され、上面側において、接続ライン３の対応部分を該上面に固定するために、相互に接続される。
【００２５】
図２（ｂ）に示すように、隣り合う第１連結部材５及び第２連結部材６のうちの前側のものの後端部と後ろ側のものの前端部とが、連結手段としてのボルト１１とナット１２により、上下方向に延在する回転軸線１３の周りで回転自在に連結される。該後端部及び該前端部には、回転軸線１３に垂直で、所定の大きさの接触領域で互いに接する接触面１４（１４ａ〜１４ｄ）がそれぞれ設けられる。ボルト１１とナット１２は、該後端部及び該前端部を、接触面１４が所定の大きさの接触領域で接触するように連結する。
【００２６】
ボルト１１とナット１２及び接触面１４により、第１連結部材５と第２連結部材６とを連結する連結部が構成される。接触面１４には、第１連結部材５の前端部の接触面１４ａ及び後端部の接触面１４ｂと、第２連結部材６の前端部の接触面１４ｃ及び後端部の接触面１４ｄとが含まれる。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、第１連結部材５は、上下方向に垂直な面内での外形として、左右側部に、左右方向内側に凹んだ円弧状部分１５ａを有する。第２連結部材６も同様に、左右側部に、左右方向内側に凹んだ円弧状部分１５ｂを有する。また、第１連結部材５は、前方に膨出し、前端部の回転軸線１３を中心とする前端部の半円弧部分１６ａと、後方に膨出し、後端部の回転軸線１３を中心とする後端部の半円弧部分１６ｂとを有する。
【００２８】
第１連結部材５の両側の円弧状部分１５ａは、第１連結部材５の前端部及び後端部の半円弧部分１６ａ及び１６ｂの対応する端部に接続する。したがって、第１連結部材５は、全体として自転車チェーンの１つのリンクを側方から見たような外形を有する。円弧状部分１５ａは、その外形のくびれ部分を形成する。
【００２９】
第２連結部材６の前端部の接触面１４ｃは、第１連結部材５の接触面１４ｂとの接触領域として、第１連結部材５の後端部の半円弧部分１６ｂに対応する大きさの半円部分１７ａを含む。第２連結部材６の後端部の接触面１４ｄは、第１連結部材５の接触面１４ａとの接触領域として、第１連結部材５の前端部の半円弧部分１６ａに対応する大きさの半円部分１７ｂを含む。なお、図２（ａ）において、半円部分１７ａ及び半円部分１７ｂを、破線のハッチングにより表している。
【００３０】
第１連結部材５の接触面１４ａは、半円弧部分１６ａの半円弧を延長した円周で囲まれた円形領域を含む平面１８ａにより構成される。第１連結部材５の接触面１４ｂは、半円弧部分１６ｂの半円弧を延長した円周で囲まれた円形領域を含む平面１８ｂにより構成される。
【００３１】
第２連結部材６は、その両側に隣接する第１連結部材５の上側に配置される。すなわち、第２連結部材６の接触面１４ｃは、対応する第１連結部材５の接触面１４ｂの上側に位置する。第２連結部材６の接触面１４ｄは、対応する第１連結部材５の接触面１４ａの上側に位置する。
【００３２】
これにより、隣り合う第１連結部材５及び第２連結部材６を、その第２連結部材６の円弧状部分１５ｂが、その第１連結部材５中央部の締結テープ９と干渉し、又はその第１連結部材５が他の第１連結部材５と干渉するまで、相互に回転させることができる。この回転が可能な角度の範囲は、隣り合う第１連結部材５及び第２連結部材６が前後方向に揃う中立位置から±１３５°程度の範囲である。
【００３３】
ただし、締結テープ９で接続ライン３を連結体４に取り付けて、実際に使用される状況下では、接続ライン３の弾性等のため、例えば±９０°程度までの回転角度の範囲内で使用される。また、建造物の角部等を曲がる場合には、例えば±４５°程度の回転角度の範囲で使用される。
【００３４】
かかる回転角度の範囲での使用は、例えば、第１連結部材５の長さを５４４［ｍｍ］、最大幅を２４４［ｍｍ］とし、第２連結部材６の長さを３３６［ｍｍ］、最大幅を第１連結部材５より若干小さい程度とした場合に実現される。
【００３５】
これにより、作業車２により牽引される接続ライン３を接続ライン支持台車１が支持している間、接続ライン３の屈曲に拘わらず、常に、接触面１４ａと接触面１４ｄの半円部分１７ｂとが対向した状態にある。そして、接触面１４ａと１４ｄとの回転軸線１３に沿った方向の位置関係は、対応するボルト１１とナット１２により所定以上離間しないように拘束されている。さらに、第１連結部材５が上述の例のような寸法の場合、半円部分１７ｂの半径は、１２２［ｍｍ］程度である。
【００３６】
この場合、相互に対応する接触面１４ａと１４ｄは、対応する回転軸線１３の周りで生じ得る相互回転及び付与され得る外力に拘わらず、相互の接触により相互の位置関係をほぼ平行に維持するに十分な範囲を占めるに足る形状と寸法を有する。対応する接触面１４ｂと１４ｃについても同様である。
【００３７】
これにより、対応する接触面１４ａと１４ｄ及び接触面１４ｂと１４ｃがそれぞれ所定の大きさの接触領域で互いに接するので、ある第１連結部材５又は第２連結部材６に対して転倒させるような外力が働いたとしても、それに隣接する１又は複数の第１連結部材５又は第２連結部材６により、その転倒が接触面１４ａと１４ｄ又は接触面１４ｂと１４ｃを介して抑制される。
【００３８】
接続ライン３を連結体４に取り付けていない状態では、例えば、連結体４を３個ずつの第１連結部材５及び第２連結部材６を連結した連結体４部分に分離し、図３のように、折り畳むことができる。この折り畳みは、第１連結部材５及び第２連結部材６を、交互に逆方向に１３５°程度回転させることにより行うことができる。これにより、連結体４の搬送や、保管を容易に行うことができる。
【００３９】
なお、第２連結部材６は、その前端部及び後端部の接触面１４ｃ及び１４ｄが、対応する第１連結部材５の接触面１４ａ及び１４ｂの上側に配置されており、かつキャスタ７は第１連結部材５にのみ設けられている。このため、キャスタ７が上記の折り畳みの妨げになることはない。
【００４０】
この構成において、作業車２により牽引される接続ライン３を接続ライン支持台車１によって支持する場合には、図１のように、接続ライン３が、連結体４上に、各第１連結部材５及び各第２連結部材６の締結テープ９により取り付けられる。
【００４１】
また、連結体４の先頭に配置された第１連結部材５の前端部が、牽引索８により、作業車２の後端部に接続される。そして、作業車２が、その作業を行うために進行を開始すると、接続ライン３とともに接続ライン支持台車１も作業車２によって牽引され、進行を開始する。
【００４２】
このとき、各第１連結部材５のキャスタ７により、連結体４がスムーズに進行するので、接続ライン支持台車１は、作業車２による接続ライン３の牽引を良好に補助する。作業車２が作業に伴って図１のようにジグザグに走行する場合でも、対応する接触面１４ａと１４ｄ、及び接触面１４ｂと１４ｃは、相互間の回転や、接続ライン３から受ける力に拘わらず、所定の大きさの接触領域で接触する。
【００４３】
これにより、連結体４の捩れが抑制される。したがって、第１連結部材５又は第２連結部材６が転倒することはない。
【００４４】
また、作業車２が、建造物の角部等を曲がる際には、連結体４が構造物の角部等に接触して折れ曲がりながら接続ライン３が牽引される。このとき、連結体４は、角部等との接触により、角部等から力を受ける。この場合も、対応する接触面１４ａと１４ｄ、及び接触面１４ｂと１４ｃは、所定の大きさの接触領域による接触を維持する。これにより、連結体４の捩れが抑制されるので、第１連結部材５又は第２連結部材６が転倒することはない。
【００４５】
また、その際、連結体４は、角部等に極力引っ掛かることなくスムーズに角部等に摺動しながら進行するように、次のように機能する。例えば、作業車２が、角部を曲がって９０°方向を変換することにより、図４のように、連結体４が９０°の角度をなす角部１９に摺動しながら移動する場合を考える。
【００４６】
このとき、３つの第２連結部材６及びこれらの間の２つの第１連結部材５により連結体４の曲折が達成され、順次かかる曲折により、連結体４が角部１９に摺動しながら進行してゆくと仮定する。
【００４７】
この場合、連結体４の曲折部分に位置して隣り合う第２連結部材６と第１連結部材５との間の図２（ａ）に示されるような各回転角α、β、γ、δは、これらの和が９０°となる。すなわち、回転角α、β、γ、δの平均は、２２．５°となる。そして、３つの第２連結部材６の円弧状部分１５ｂと２つの第１連結部材５の円弧状部分１５ａの円弧形状とが接続し、１つの大きい円弧形状を、連結体４の曲折部分の内側に形成する。
【００４８】
これにより、連結体４は、角部１９に引っ掛かることなく、スムーズに角部１９に摺動しながら進行する。形成される大きい円弧形状は、正確な円弧形状ではなくても、大体において円弧形状であれば、連結体４のスムーズな移動を可能にする。
【００４９】
このようにして、連結体４の曲折部分に順次位置する第１連結部材５及び第２連結部材６は、大きい円弧形状を形成しながら、角部等と、引っ掛かりなくスムーズに摺動する。したがって、接続ライン支持台車１は、作業車２が角部等を曲がって進行してゆく場合でも、第１連結部材５又は第２連結部材６が転倒したり、角部等に引っ掛かったりすることなく、スムーズに、作業車２が牽引する接続ライン３を支持しながら走行する。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、対応する接触面１４ａと１４ｄ及び接触面１４ｂと１４ｃは、それぞれ対応する回転軸線１３の周りで生じ得る相互回転及び付与され得る外力に拘わらず、所定の大きさの接触領域で互いに接する。これにより、建造物の角部等に接して力を受けた場合でも、第１連結部材５及び第２連結部材６が転倒するのを防止することができる。
【００５１】
また、第１連結部材５の円弧状部分１５ａ及び第２連結部材６の円弧状部分１５ｂは、接続ライン３を支持した連結体４が曲折するとき、該曲折の内側において連係し、より長い円弧形状を形成する。これにより、接続ライン支持台車１は、作業車２が建造物の角部等を曲がるときでも、作業車２が牽引する接続ライン３を支障なく支持することができる。
【００５２】
また、第１連結部材５と第２連結部材６とを相互に±１３５°程度回転できるようにしたので、連結体４を適当数の第１連結部材５及び第２連結部材６が連結されたものに分割し、分割されたもの毎にコンパクトに折り畳んで搬送又は収納することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、キャスタ７は、第１連結部材５にではなく、第２連結部材６に設けてもよい。また、キャスタ７は、第１連結部材５及び第２連結部材６の双方に設けてもよい。また、第２連結部材６を第１連結部材５の下側に配置してもよい。また、第１連結部材５の接触面１４ａ及び１４ｂの外形が円弧形状の部分については、円弧形状に代えて、多角形形状等の外形を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…接続ライン支持台車、２…作業車、３…接続ライン、４…連結体、５…第１連結部材、６…第２連結部材、１１…ボルト、１２…ナット（連結手段）、１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）…接触面（連結部）、７…キャスタ、９…締結テープ（取付け部材）、１３…回転軸線、１５ａ、１５ｂ…円弧状部分、１６ａ、１６ｂ…半円弧部分、１７ａ、１７ｂ…半円部分、１８ａ、１８ｂ…平面。
【図１】
2015106987.tif 000003
【図２】
2015106987.tif 000004
【図３】
2015106987.tif 000005
【図４】
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