(57)【要約】【課題】複数の人感センサを備え、迅速に送風部の適切な首振り角度を自動設定できる扇風機を提供する。【解決手段】扇風機１００は、ファンを備えた送風部５と、送風部５の送風方向を変更する首振り機構部５ｄと、人の存在を検知する人感センサを複数備えた人感センサ部７と、人感センサ部７の検知結果に応じて送風部５の送風方向を自動設定する制御部１０とを備えるため、送風部の送風中心方向を人のいる方向に動かす必要がなく、そのための煩わしい手間を省くことができる。【選択図】図２
2015155654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風部と、前記送風部の送風方向を変更する首振り機構部と、人の存在を検知する人感センサを複数備えた人感センサ部と、前記人感センサ部の検知結果に応じて前記送風部の送風方向を自動設定する制御部と、を備え、
前記人感センサ部は、前記送風部の直下近傍に設けられることを特徴とする人感センサ付き扇風機。
【請求項２】
前記制御部は、前記送風部の送風制御部と首振り制御部を備えることを特徴とする請求項１に記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項３】
前記人感センサ部の複数の人感センサは、水平方向に並設されていることを特徴とする請求項１に記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項４】
前記人感センサ部の複数の人感センサのうち、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項５】
前記人感センサ部の複数のセンサの検知方向前方に、一対の遮蔽部材で構成するスリットを設け、人感センサの検知方向の広がりを抑えるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項６】
前記人感センサ部の検知中心方向は、前記人感センサ部による検知開始時、前記送風部の送風中心方向と一致していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項７】
前記送風部と前記人感センサ部とが同期して首振り動作を行い、前記首振り制御部は、前記人感センサ部によって予め首振り範囲を検知することを特徴とする請求項２〜６のいずれか記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項８】
前記人感センサ部の検知距離は、前記送風部の風が届く距離に等しいことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項９】
前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知した方向のうち、最小の首振り範囲になるように前記送風部の送風方向を自動設定することを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項１０】
前記人感センサ部近傍の周囲温度を検知する温度センサを備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項１１】
温度表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項１２】
前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを複数備えた扇風機に関する。
【背景技術】
【０００２】
夏場の高温や蒸し暑さを解消したり、涼感性を求めたり、洗濯物の乾燥を促進するなどの目的で、扇風機は以前より用いられているが、近年ファン回転用のモータをＡＣモータからＤＣモータに切り換えることで格段に省エネが図れるようになり、エアコンとの併用にも利用されるようになってきている。
また、種々の機能が付加され、タッチセンサ式のものやイオン発生機能を有するものなどが提案されている。
【０００３】
このような省エネ性やユーザフレンドリー性を向上させるために、従前より様々な扇風機が検討されており、代表的なものとして人感センサを備えたものが提案されている。
例えば、特許文献１には、人のいる位置を検出するセンサー、距離を測るセンサーとを備え、モータ回転数（風量）、首振り角度、首振り方向を変更することができる扇風機が開示されている。これによれば、扇風機の首振り角度、送風の強弱をその時の人の状態により自動的に制御することにより、それぞれの人に適量の風を送ることができる。
【０００４】
また、特許文献２には、縦、横複数列に存在された人検知センサと、人検知センサによる検知エリアを少なくとも含むように扇風機頭部が縦首振り及び横首振りの一方若しくは双方を行うように制御する扇風機が開示されている。これによれば、人検知センサを備えた扇風機において、効率よく、しかも前方にいる人に対して面倒な操作を伴うことなく均等に送風することができる。
【０００５】
また、特許文献３には、送風方向に存在する物体が放射する赤外線温度検知器の信号に基づいて、ユーザーの好みの送風方向に対して首振りの速度制御を行う扇風機が開示されている。これによれば、温度の高い位置では首振り速度を遅くして送風量を増やすことで、人のいる付近を重点的に送風することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平２−２６７９５号公報
【特許文献２】特開平２−７８７９５号公報
【特許文献３】特開昭６２−２１０２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、人のいる位置を検出するセンサーが１つであるため、検知できる範囲が狭くなることから送風部を左右に駆動させる機構を別途備える必要がある。さらに、人の検出に時間を要し、対象とする人に対して迅速に送風することが困難である。また、特許文献２では、複数の人検知センサを支柱の基端部に設けていることから、床などに寝転んだ人の検知を考慮しており、扇風機の高さよりも上の人の動きに対しては反応しづらいという欠点を有している。また、特許文献３では、人のいる付近を認識するために事前に扇風機を首振りさせる必要があり迅速性という点で、また一度設定すると途中で変更できない点で問題がある。
本発明は、以上のような課題を解決するため鋭意検討した結果なされたものであり、送風部の前方にいる人の位置を広範囲にかつ瞬時に検知できる扇風機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明にあたっては、送風部と、前記送風部の送風方向を変更する首振り機構部と、人の存在を検知する人感センサを複数備えた人感センサ部と、前記人感センサ部の検知結果に応じて前記送風部の送風方向を自動設定する制御部と、を備え、前記人感センサ部は、前記送風部の直下近傍に設けられることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明にあたっては、前記制御部は、前記送風部の送風制御部と首振り制御部を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明にあたっては、前記人感センサ部の複数の人感センサは、水平方向に並設されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明にあたっては、前記人感センサ部の複数の人感センサのうち、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明にあたっては、前記人感センサ部の複数のセンサの検知方向前方に、一対の遮蔽部材で構成するスリットを設け、人感センサの検知方向の広がりを抑えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明にあたっては、前記人感センサ部の検知中心方向は、前記人感センサ部による検知開始時、前記送風部の送風中心方向と一致していることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明にあたっては、前記送風部と前記人感センサ部とが同期して首振り動作を行い、前記首振り制御部は、前記人感センサ部によって予め首振り範囲を検知することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明にあたっては、前記人感センサ部の検知距離は、前記送風部の風が届く距離に等しいことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９に記載の発明にあたっては、前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知した方向のうち、最小の首振り範囲になるように前記送風部の送風方向を自動設定することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１０に記載の発明にあたっては、前記人感センサ部近傍の周囲温度を検知する温度センサを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１１に記載の発明にあたっては、温度表示部をさらに備えることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１２に記載の発明にあたっては、前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、複数の人感センサを備える人感センサ部を送風部の直下近傍に設けたため、上下方向および左右方向の広範囲の空間にわたって常に人を検知することができる。従い、送風部の送風中心方向を人のいる方向に動かすことが基本的に必要なく、そのための煩わしい手間を省くことができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、制御部に前記送風部の送風方向制御部と首振り速度制御部を備えるため、前記送風部前の人の存在に応じてユーザフレンドリーな送風制御を行うことができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、前記複数の人感センサは、水平方向に並設されてユニット化されているため、取付け作業性が容易であり左右方向の空間を広範囲に検知することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置しているため、中央にある人感センサが周囲の検知範囲外からの影響を受けないようにして、出力値レベルを近づかせることで回路上の制御が簡単になる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、複数の人感センサの検知方向前方にスリットを設けて人感センサの検知方向の広がりを抑えられるため、感度の指向性を高めて、精度よく検知を行うことができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、前記人感センサ部による検知開始時、前記人感センサ部の検知中心方向は、前記送風部の送風中心方向と一致しているため、前記人感センサ部の検知中心方向を基準として前記送風部の首振り角度の制御を簡単に行うことができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、前記人感センサ部が予め首振りすることで、水平方向における人の検知範囲を広げることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、前記人感センサ部の検知距離と前記送風部の風が届く距離とが等しいため、扇風機の設置状況に係らずあらゆる人の存在パターンに対応することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、前記制御部は、人の存在を検知した方向の範囲で、最小の首振り範囲となるため、人のいない範囲に対して無駄な送風をなくすことができ、人はより短時間周期で涼感を得ることができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、温度依存性を有する人感センサに対して感度の温度補正を行うことで、より精度の高い制御を行うことができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、扇風機の前にいる人が現在の温度を即座に認識することができるため、扇風機を操作するかいなかを容易に判断することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、前記制御部は、人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くするため、涼感が即時に得られにくい不快感や待ち遠しい気持ちを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る扇風機の前面斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る扇風機の背面斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る扇風機の人感センサ部の基板ユニット斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る扇風機の制御を説明する摸式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る扇風機の制御を説明する電気ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る扇風機の制御を説明するフロー図である。
【図７】本発明の実施形態に係る扇風機の人感センサ部の斜視図である。
【図８】本発明の変形例に係る扇風機の制御を説明する摸式図である。
【図９】本発明の変形例に係る扇風機の制御を説明するフロー図である。
【図１０】本発明の他の変形例に係る扇風機の制御を説明する電気ブロック図である。
【図１１】本発明の他の変形例に係る扇風機の制御を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお本実施形態は一例であり、これに限定されるものではない。
【００３４】
以下、本発明の第１の実施形態に係る扇風機について、図面を参照しながら説明する。まず、図１、図２、図３を用いて扇風機の全体構成を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る扇風機の前面から見た全体斜視図であり、図２は同実施形態の扇風機を背面から見た全体斜視図であり、図３は同実施形態の扇風機の人感センサ部を構成する外部筺体を取り除いたあとの基板ユニット斜視図である。
【００３５】
図１に示すように、扇風機１００は、台座１、台座１に設けられた操作部２、座台１に立設された支柱３、支柱３内に内蔵される摺動杆４、摺動杆４に支持される送風部５、送風部５の直下近傍に設けられる人感センサ部７から構成される。支柱３には摺動杆４を上下方向で固定する固定ボタン３ａを備え、また送風部５は、前ファンガード５ａ、後ファンガード５ｂ、ファンモータ部５ｃ、図示しないプロペラファン等から構成され、ファンモータ部５ｃには、図１、図２では図示しないファンモータ１1（図５参照）が組み込まれている。操作部２には自動首振りボタン２ａや高速首振りボタン２ｂや風量ダイヤル２ｃや温度表示部２ｄやタイマー設定キーやモード切換キーなどが存在されている。本実施例では、ファンモータ１１はＤＣモータを用いており、風量ダイヤル２ｃの操作により印加電圧をＰＷＭ制御することで風量を無段階に設定できる。
【００３６】
図２に示すように、扇風機１００の背面には、送風部５の送風方向を変更させる首振り機構部５ｄ、送風方向の仰角を設定する仰角設定部６、人感センサ部７を保持する人感センサ保持部８、連結部９を備えている。連結部９は、人感センサ保持部８を介して人感センサ部７と首振り機構部５ｄを介して送風部５とを連結するものである。従い、人感センサ部７と送風部５とは一体化された構造となり、首振り動作を行わない状態で送風部５の送風方向を手動で変更することができる。また、前記人感センサ部による検知開始時には、送風部５の送風中心方向と人感センサ部７の検知中心方向とを一致させているため、人感センサ部７の検知中心方向を基準にすれば送風部５の首振り角度の制御が簡単になる。
【００３７】
送風部５の送風中心方向を手動で変更する方法を具体的に説明する。例えば、後側ファンガード５ｂを手に持ち左右方向にひねると、連結部９を介して人感センサ保持部８に取り付けられた人感センサ部７と送風部５は、仰角設定部６に一部分が挿嵌された連結部９の向く方向、すなわち送風中心方向に回動される。なお、仰角設定部６の下部には突起を設けた図示しない内管部が延長され、それが摺動杆４の内壁に設けられた図示しない凹部と係合することで送風中心方向を手動で不連続に変更できる構造になっている。
【００３８】
送風部５の首振り制御は、連結部９の上方に位置し、送風部５のみを駆動させるリンク機構を備える首振り機構部５ｄにより駆動されるが、連結部９よりも下方に位置する人感センサ部７は、駆動機構がないので首振り動作時には動かないで停止している。さらに後述する送風部５の首振り角度（首振り範囲）の制御を制御部１０にて行うことで、人に対する適切な送風を迅速に行うことが可能となる。また、人感センサ部７は、送風部５とは数ミリメートルの隙間を隔てて取り付けられているため、送風部５の首振り動作に支障を来さない。また、人感センサ部７は扇形状の外観をなし、その中心角度はおおよそ９０°である。
【００３９】
人感センサ部７は、外観的には図７（ａ）の全体斜視図に示すように樹脂製の上カバー筺体７５と下カバー筺体７６と前フィルタ７７とから成り、その内部に複数、例えば３個や５個の人感センサが用いられる。図３は、人感センサ部７の外側の上カバー筺体７５、下カバー筺体７６、前フィルタ７７を取り除いたあとの、センサ基板ユニット７０を示したものである。本実施例のセンサ基板ユニット７０では、５個の人感センサで構成され、個別センサ基板７１ａ〜７１ｅにそれぞれ水平方向に一列に並んだ人感センサ７２ａ〜７２ｅやコンデンサが組み込まれている。また、センサ基板ユニット７０には人感センサ部７を制御するための駆動源や検知情報のやり取りを行うためなどのコネクタ７３、周囲温度を検知する温度センサ１３も具備している。
【００４０】
また、人感センサ７２ａ〜７２ｅは、図示しない人感センサ本体（ＰＩＲセンサ、焦電型の赤外線検知センサ）の検知部を楕円球面状のＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン）製の狭角レンズで覆った状態で使用している。この狭角レンズを使用する理由は、人感センサ本体の検知範囲における指向性を高めて遠くまで検知するためである。
【００４１】
なお、本実施形態では人感センサ本体の検知部はエレメントが２つのデュアルタイプを使用しているが、縦方向の検知精度を高めるために、エレメントが縦方向に２つ並ぶ方向に人感センサ本体の向きを確認することで個別センサ基板７１ａ〜７１ｅに取り付けられている。ここで使用した人感センサの視野角としては、水平方向４８°、垂直方向５４°のものを用いているが、狭角レンズとセンサ出力値の閾値調整とにより、扇風機１００からの検知距離をおよそ１ｍから数ｍまで設定することができる。また、人感センサ部７が検知できる長さ（検知距離）は、最大風量である扇風機により風が人に届く距離（送風距離）と同じ距離にしておくと、殆どの部屋空間や人の存在に対応して調整可能となる。
【００４２】
また、図７（ｂ）の部分斜視図に示す上カバー筺体７５には５つのスリット７４ａ〜７４ｅを備え、それらスリットは、二つの遮蔽部材、例えばスリット７４ｂでは７４２と７４３の二つ、を対向させた隙間にて構成され、さらに人感センサを保持する凹部も備えている。すなわち、上カバー筺体７５の凹部７５１に人感センサ７２ａがきちんと入り込むように（他の人感センサも同様に）、センサ基板ユニット７０を装着し、続いて上カバー筺体７５の溝７５ａに前フィルタ７７を下方から挿入し、さらに下カバー筺体７６で挟み込んだのち、下カバー筺体７６の外側からビス止めすることで人感センサ部７が組み立てられる。従い、これらスリットにより、人感センサの検知方向を確定することができる。
【００４３】
次に、図４、図５及び図６を用いて実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図４は制御を説明するための摸式図、図５は制御を説明するための電気ブロック図、図６は制御を説明するためのフロー図である。
【００４４】
図４は、扇風機１００の正面に対向して二人の人Ｍ１、Ｍ２がいる場合について扇風機１００上方から見下ろした状態を簡易的に示したものである。すなわち、センサ基板ユニット７０上に人感センサ７２ａ〜７２ｅが水平方向に並んでおり、各人感サンサ７２ａ〜７２ｅの中心検知方向は仮想中心Ｃ０より１点鎖線で示す方向Ａ〜Ｅであり、Ａ〜Ｅ間はそれぞれ１８°間隔である。また各人感センサ７２ａ〜７２ｅは個別に１８°の方向を検知するようになっているため、５個の人感センサ全体で９０°の範囲を検知できるようになっている。
【００４５】
ここで、人感センサ部７がない場合には、手動で首振り角度（首振り範囲）を設定することになるが、前回設定した首振り角度にて送風部５が首振り動作を行うことになる。例えば、はじめに中心検知方向ＡとＣとＥとに人がいた場合には、首振り角度はＡ〜Ｅの範囲に設定されている（首振り角度Ｌ）。その状態から、新たに方向ＢとＤに２人が対向するように変化したとすると、扇風機１００は前回の首振り角度Ａ〜Ｅが設定されたままである。そうすると、送風部５の送風方向は人のいない方向ＡやＥまで首振ることになり、無駄な首振りを行うことになってしまう。
【００４６】
そこで、人感センサ部７にて定期的に人の存在を検知させ、人のいる方向のみでの首振り角度の制御、この場合では方向Ｂ〜Ｄ間（首振り角度Ｓ）、を行うようにすることで、迅速に人のいない範囲には送風は行わず効率的に人に風を当てることを行うことができる。なお、人が一人の場合には、特に首振りを行う必要はないが、微小範囲で首振りを行うようにしてもよい。
【００４７】
また、図４では人のいる位置がセンサの中心方向の場合で説明したが、センサ間に人がいる場合、例えば隣接する２つのセンサが同じような出力値パターンで現れた場合、には、この２つのセンサ間の中間に人がいると判断することなどにより、あらゆる人の存在に対応することができる。
【００４８】
図５は、本実施例における扇風機の電気ブロック図で示したものである。同図において、２は扇風機１００の台座１に配設された操作部であり、そこには自動首振りボタン２ａや高速首振りボタン２ｂを含み、操作部２の内部には制御部１０を備えている。この制御部１０の入力ポートには操作部２の他に、人感センサ部７が接続される一方で、制御部１０の出力ポートには、送風部５の一部を構成するファンモータ１１と、首振り制御の一部を構成する首振りモータ１２がそれぞれ接続される。ここで、首振りモータ１２として、ステッピングモータを使用することで、細かな首振り角度設定が可能となるため、あらゆる人の存在パターンに対応する詳細な制御が可能となる。
【００４９】
制御部１０には、マイコンによるソフトウェア上の機能として、操作部２の操作に伴い、ファンモータ１１の動作を制御するための送風制御部１０ａと、首振りモータ１２の動作を制御するための首振り制御部１０ｂと、人感センサ部７からの検知情報に基づく送風部５の首振り角度や、風量、首振り速度などの各種設定状態を記憶する記憶部（メモリ）１０ｃとを備えている。
【００５０】
図６は、自動首振り制御のうちの一つのフローを示したもので、まず扇風機１００は自動首振り範囲設定がなされているかどうか、すなわち自動首振りボタン２ａがＯＮされているかの確認が行われる（ステップＳ１）。ステップＳ１において、設定されていない場合（ステップＳ１でＮｏの場合）、人が手動の首振り範囲設定を行う（ステップＳ８）。具体的には、ステップＳ８では図示しないレバーなどを用いて首振り角度（首振り範囲）を人が予め設定する。ステップＳ１でＹｅｓの場合、人感センサ部７がＯＮされ（ステップＳ２）、続いて、人感センサ部７の検知情報に基づき、人がどの位置にいるかを即刻判断し、その領域を記憶する（ステップＳ３）。その後、その記憶情報を基に、制御部１０は首振り範囲を自動設定する（ステップＳ４）と、送風部５の自動首振りを開始する（ステップＳ５）。その設定状態で２分経過した（ステップＳ６）のち、新たな人の存在を検知や変化の有無を判断し（ステップＳ７）、何らかの人を検知があれば、ステップＳ３に戻って、前のフローを繰り返す。もし、ステップＳ７で検知しないと判断した場合（ステップＳ７でＮｏの場合）には、自動首振りを停止する。その際はファンモータも停止しても構わない。なお、経過時間の設定は適宜変更できる。
【００５１】
なお、人感サンサ部７による検知に際し、送風部５と連結部９と人感センサ部７とを予め一体的に首振り動作を行なわせれば、送風部５の水平首振り範囲の９０°と人感センサ部７の右方向４５°と左方向４５°とから水平方向でおおよそ１８０°の範囲の人の存在を検知することができる。
（変形例１）
【００５２】
次に、図を用いて第２の実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図８は制御を説明するための電気ブロック図、図９は制御を説明するためのフロー図である。
図８は、図５に温度センサ１３をさらに備えるものである。人感センサは温度依存性が高く、人感サンサの出力絶対値における判断では人の存在有無の判断を誤ることがある。そこで、事前に人感サンサの温度依存性を調べておき、人感センサの出力値に対して温度補正を加えることで、高精度な検知を行うことができる。なお、温度センサ１３の存在する位置については特に限定されないが、即座に室内温度をフィードバックできることから、センサ基板ユニット７０上に設けることが好ましい。
【００５３】
図９は、自動首振り制御フローの変形を示したもので、図６との差異のみについて説明すると、ステップＳ２１において、人感センサ部７に加え温度センサ１３もＯＮさせて、温度補正した人感センサ出力値にて人の存在領域検知と記憶を行う（ステップＳ３１）。そうすることで、首振り範囲の高精度な制御を行うことができる。
（変形例２）
【００５４】
次に、図を用いて第３の実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図１０は制御を説明するための摸式図、図１１は制御を説明するためのフロー図である。
【００５５】
図１０は、扇風機１００の正面に対向して二人の人Ｍ１、Ｍ２がいる場合について扇風機１００上方から見下ろした状態を簡易的に示したものである。この場合、検知中心方向Ａ〜Ｅ間で首振り制御を行うが、人がいない範囲Ｂ〜Ｃ、Ｅ間については特に送風する必要はない。そこで、このＢ〜Ｃ、Ｅの首振り速度については、Ａ，Ｄの設定速度よりも速くすることにより、人のいない範囲は送風部５を迅速に通過させるようにするものである。すなわち、図１０に示す範囲Ｑでは通常の首振り速度にて、範囲Ｒでは高速の首振り速度にて首振りが行われる。
【００５６】
図１１は、自動首振り制御の他のフローを示したもので、まず扇風機１００は高速首振り設定がなされているかどうか、すなわち高速首振りボタン２ｂがＯＮされているかの確認が行われる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、設定されていない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）、通常の首振り速度設定、すなわち首振り速度が変わらない首振り、が行われる（ステップＳ１８）。ステップＳ１１でＹｅｓの場合、人感センサ部７がＯＮされ（ステップＳ１２）、人感センサ部７の検知情報に基づき、人がどの位置にいるかを検知して記憶（ステップＳ１３）し、人のいない範囲に対して高速の首振り速度が設定される（ステップＳ１４)。その後、その記憶情報を基に送風部５の首振り動作を開始する（ステップＳ１５）。その設定状態で２分経過した（ステップＳ１６）のち、人の存在しない領域が変化したかを判断し（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で何らかの変化があれば、ステップＳ１３に戻って、前のフローを繰り返す。また、ステップＳ１７で変化がなければ、その首振り動作を継続する。もしステップＳ１７でＮｏの場合、自動首振りを停止する。なお、経過時間の設定は適宜変更できる。
【００５７】
またファンモータ１１の回転数を上げることにより得られる動力を利用することで、首振り速度を上げることも可能である。さらに前述の自動首振り範囲制御や人感センサの温度補正制御と組み合わせることで、よりユーザフレンドリーな送風制御を行うことができる。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１００    扇風機
１    台座
２    操作部
２ａ    自動首振りボタン
２ｂ    高速首振りボタン
２ｃ    風量ダイヤル
２ｄ    温度表示部
３    支柱
３ａ    固定ボタン
４    摺動杆
５    送風部
５ａ    前側ファンガード
５ｂ    後側ファンガード
５ｃ    ファンモータ部
５ｄ    首振り機構部
６    仰角設定部
７    人感センサ部
７０    センサ基板ユニット
７１ａ〜７２ｄ    個別センサ基板
７２ａ〜７２ｅ    人感センサ
７３    コネクタ
７４ａ〜７４ｅ    スリット
７４１〜７４６    遮蔽部材
７５    上カバー筺体
７５ａ    溝
７５１，７５２    凹部
７６    下カバー筺体
７７    前フィルタ
８    人感センサ保持部
９    連結部
１０    制御部
１０ａ    送風制御部
１０ｂ    首振り制御部
１０ｃ    メモリ
１１    ファンモータ
１２    首振りモータ
１３    温度センサ
Ａ〜Ｅ    センサ検知方向
Ｌ，Ｓ    首振り角度（首振り範囲）
Ｍ１，Ｍ２    人  
Ｑ      通常速度の首振り範囲
Ｒ      高速の首振り範囲
【図１】
2015155654.tif 000003
【図２】
2015155654.tif 000004
【図３】
2015155654.tif 000005
【図４】
2015155654.tif 000006
【図５】
2015155654.tif 000007
【図６】
2015155654.tif 000008
【図７】
2015155654.tif 000009
【図８】
2015155654.tif 000010
【図９】
2015155654.tif 000011
【図１０】
2015155654.tif 000012
【図１１】
2015155654.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月27日(2014.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風部と、前記送風部の送風方向を変更する首振り機構部と、人の存在を検知する人感センサを複数備えた人感センサ部と、前記人感センサ部の検知結果に応じて前記送風部の送風方向を自動設定する制御部と、を備え、
前記送風部と前記首振り機構部は、仰角設定部を介して支柱に手動で送風方向に回動可能となるように支持され、
前記首振り機構部の下部に設けた連結部に人感センサ保持部が下方に向けて延設され、該人感センサ保持部の前記送風部の直下付近に前記人感センサ部が設けられていることを特徴とする人感センサ付き扇風機。
【請求項２】
前記制御部は、前記送風部の制御部と首振り制御部を備えており、前記人感センサ部の複数の人感センサは、水平方向に並設されていることを特徴とする請求項１に記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項３】
前記人感センサ部の複数の人感センサのうち、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項４】
前記人感センサ部の複数のセンサの検知方向前方に、一対の遮蔽部材で構成するスリットを設け、人感センサの検知方向の広がりを抑えるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項５】
前記人感センサ部の検知中心方向は、前記人感センサ部による検知開始時、前記送風部の送風中心方向と一致していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項６】
前記送風部と前記人感センサ部とが同期して首振り動作を行い、前記首振り制御部は、前記人感センサ部によって予め首振り範囲を検知することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項７】
前記人感センサ部の検知距離は、前記送風部の風が届く距離に等しいことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項８】
前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知した方向のうち、最小の首振り範囲になるように前記送風部の送風方向を自動設定することを特徴とする請求項２〜７に記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項９】
前記人感センサ部近傍の周囲温度を検知する温度センサを備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項１０】
温度表示部をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の人感センサ付き扇風機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くすることを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の人感センサ付き扇風機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを複数備えた扇風機に関する。
【背景技術】
【０００２】
夏場の高温や蒸し暑さを解消したり、涼感性を求めたり、洗濯物の乾燥を促進するなどの目的で、扇風機は以前より用いられているが、近年ファン回転用のモータをＡＣモータからＤＣモータに切り換えることで格段に省エネが図れるようになり、エアコンとの併用にも利用されるようになってきている。
また、種々の機能が付加され、タッチセンサ式のものやイオン発生機能を有するものなどが提案されている。
【０００３】
このような省エネ性やユーザフレンドリー性を向上させるために、従前より様々な扇風機が検討されており、代表的なものとして人感センサを備えたものが提案されている。
例えば、特許文献１には、人のいる位置を検出するセンサー、距離を測るセンサーとを備え、モータ回転数（風量）、首振り角度、首振り方向を変更することができる扇風機が開示されている。これによれば、扇風機の首振り角度、送風の強弱をその時の人の状態により自動的に制御することにより、それぞれの人に適量の風を送ることができる。
【０００４】
また、特許文献２には、縦、横複数列に存在された人検知センサと、人検知センサによる検知エリアを少なくとも含むように扇風機頭部が縦首振り及び横首振りの一方若しくは双方を行うように制御する扇風機が開示されている。これによれば、人検知センサを備えた扇風機において、効率よく、しかも前方にいる人に対して面倒な操作を伴うことなく均等に送風することができる。
【０００５】
また、特許文献３には、送風方向に存在する物体が放射する赤外線温度検知器の信号に基づいて、ユーザーの好みの送風方向に対して首振りの速度制御を行う扇風機が開示されている。これによれば、温度の高い位置では首振り速度を遅くして送風量を増やすことで、人のいる付近を重点的に送風することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平２−２６７９５号公報
【特許文献２】特開平２−７８７９５号公報
【特許文献３】特開昭６２−２１０２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、人のいる位置を検出するセンサーが１つであるため、検知できる範囲が狭くなることから送風部を左右に駆動させる機構を別途備える必要がある。さらに、人の検出に時間を要し、対象とする人に対して迅速に送風することが困難である。また、特許文献２では、複数の人検知センサを支柱の基端部に設けていることから、床などに寝転んだ人の検知を考慮しており、扇風機の高さよりも上の人の動きに対しては反応しづらいという欠点を有している。また、特許文献３では、人のいる付近を認識するために事前に扇風機を首振りさせる必要があり迅速性という点で、また一度設定すると途中で変更できない点で問題がある。
本発明は、以上のような課題を解決するため鋭意検討した結果なされたものであり、簡単な構成により首振り動作を行わない状態で送風部の送風方向を手動で変更できるようにするとともに、送風部の前方にいる人の位置を広範囲にかつ瞬時に検知できる扇風機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明にあっては、送風部と、前記送風部の送風方向を変更する首振り機構部と、人の存在を検知する人感センサを複数備えた人感センサ部と、前記人感センサ部の検知結果に応じて前記送風部の送風方向を自動設定する制御部と、を備え、
前記送風部と前記首振り機構部は、仰角設定部を介して支柱に手動で送風方向に回動可能となるように支持され、
前記首振り機構部の下部に設けた連結部に人感センサ保持部が下方に向けて延設され、該人感センサ保持部の前記送風部の直下付近に前記人感センサ部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明にあっては、前記制御部は、前記送風部の制御部と首振り制御部を備えており、前記人感センサ部の複数の人感センサは、水平方向に並設されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明にあっては、前記人感センサ部の複数の人感センサのうち、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明にあっては、前記人感センサ部の複数のセンサの検知方向前方に、一対の遮蔽部材で構成するスリットを設け、人感センサの検知方向の広がりを抑えるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明にあっては、前記人感センサ部の検知中心方向は、前記人感センサ部による検知開始時、前記送風部の送風中心方向と一致していることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明にあっては、前記送風部と前記人感センサ部とが同期して首振り動作を行い、前記首振り制御部は、前記人感センサ部によって予め首振り範囲を検知することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明にあっては、前記人感センサ部の検知距離は、前記送風部の風が届く距離に等しいことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明にあっては、前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知した方向のうち、最小の首振り範囲になるように前記送風部の送風方向を自動設定することを特徴とする。
請求項９に記載の発明にあっては、前記人感センサ部近傍の周囲温度を検知する温度センサを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明にあっては、温度表示部をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明にあっては、前記制御部は、前記人感センサ部が人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、簡単な構成により首振り動作を行わない状態で送風部の送風方向を手動で変更できるようになり、また、複数の人感センサを備える人感センサ部を送風部の直下近傍に設けたため、上下方向および左右方向の広範囲の空間にわたって常に人を検知することができる。従い、送風部の送風中心方向を人のいる方向に動かすことが基本的に必要なく、そのための煩わしい手間を省くことができる。さらに、手動により送風部の送風方向の変更とともに仰角設定も行うこともできる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、制御部に前記送風部の送風方向制御部と首振り速度制御部を備えているため、前記送風部前の人の存在に応じてユーザフレンドリーな送風制御を行うことができ、また、前記複数の人感センサは、水平方向に並設されてユニット化されているため、取付け作業性が容易であり左右方向の空間を広範囲に検知することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、列の中央にある人感センサが他の人感センサより検知中心方向に対して後側に位置しているため、中央にある人感センサが周囲の検知範囲外からの影響を受けないようにして、出力値レベルを近づかせることで回路上の制御が簡単になる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、複数の人感センサの検知方向前方にスリットを設けて人感センサの検知方向の広がりを抑えられるため、感度の指向性を高めて、精度よく検知を行うことができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、前記人感センサ部による検知開始時、前記人感センサ部の検知中心方向は、前記送風部の送風中心方向と一致しているため、前記人感センサ部の検知中心方向を基準として前記送風部の首振り角度の制御を簡単に行うことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、前記人感センサ部が予め首振りすることで、水平方向における人の検知範囲を広げることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、前記人感センサ部の検知距離と前記送風部の風が届く距離とが等しいため、扇風機の設置状況に係らずあらゆる人の存在パターンに対応することができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、前記制御部は、人の存在を検知した方向の範囲で、最小の首振り範囲となるため、人のいない範囲に対して無駄な送風をなくすことができ、人はより短時間周期で涼感を得ることができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、温度依存性を有する人感センサに対して感度の温度補正を行うことで、より精度の高い制御を行うことができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、扇風機の前にいる人が現在の温度を即座に認識することができるため、扇風機を操作するかいなかを容易に判断することができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明によれば、前記制御部は、人の存在を検知しない範囲に対しては前記送風部の首振り速度を速くするため、涼感が即時に得られにくい不快感や待ち遠しい気持ちを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る扇風機の前面斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る扇風機の背面斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る扇風機の人感センサ部の基板ユニット斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る扇風機の制御を説明する摸式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る扇風機の制御を説明する電気ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る扇風機の制御を説明するフロー図である。
【図７】本発明の実施形態に係る扇風機の人感センサ部の斜視図である。
【図８】本発明の変形例に係る扇風機の制御を説明する摸式図である。
【図９】本発明の変形例に係る扇風機の制御を説明するフロー図である。
【図１０】本発明の他の変形例に係る扇風機の制御を説明する電気ブロック図である。
【図１１】本発明の他の変形例に係る扇風機の制御を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお本実施形態は一例であり、これに限定されるものではない。
【００３１】
以下、本発明の第１の実施形態に係る扇風機について、図面を参照しながら説明する。まず、図１、図２、図３を用いて扇風機の全体構成を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る扇風機の前面から見た全体斜視図であり、図２は同実施形態の扇風機を背面から見た全体斜視図であり、図３は同実施形態の扇風機の人感センサ部を構成する外部筺体を取り除いたあとの基板ユニット斜視図である。
【００３２】
図１に示すように、扇風機１００は、台座１、台座１に設けられた操作部２、座台１に立設された支柱３、支柱３内に内蔵される摺動杆４、摺動杆４に支持される送風部５、送風部５の直下近傍に設けられる人感センサ部７から構成される。支柱３には摺動杆４を上下方向で固定する固定ボタン３ａを備え、また送風部５は、前ファンガード５ａ、後ファンガード５ｂ、ファンモータ部５ｃ、図示しないプロペラファン等から構成され、ファンモータ部５ｃには、図１、図２では図示しないファンモータ１1（図５参照）が組み込まれている。操作部２には自動首振りボタン２ａや高速首振りボタン２ｂや風量ダイヤル２ｃや温度表示部２ｄやタイマー設定キーやモード切換キーなどが存在されている。本実施例では、ファンモータ１１はＤＣモータを用いており、風量ダイヤル２ｃの操作により印加電圧をＰＷＭ制御することで風量を無段階に設定できる。
【００３３】
図２に示すように、扇風機１００の背面には、送風部５の送風方向を変更させる首振り機構部５ｄ、送風方向の仰角を設定する仰角設定部６、人感センサ部７を保持する人感センサ保持部８、及び首振り機構部５ｄの下部に設けられた連結部９を備えている。連結部９には下方に延設する人感センサ保持部８が設けられ、この人感センサ保持部８の下部に人感センサ部７が連結されている。また、連結部９には首振り機構部５ｄを介して送風部５が連結されている。したがって、人感センサ部７と送風部５とは一体化された構造となり、首振り動作を行わない状態で送風部５の送風方向を手動で変更することができる。また、前記人感センサ部による検知開始時には、送風部５の送風中心方向と人感センサ部７の検知中心方向とを一致させているため、人感センサ部７の検知中心方向を基準にすれば送風部５の首振り角度の制御が簡単になる。
【００３４】
送風部５の送風中心方向を手動で変更する方法を具体的に説明する。例えば、後側ファンガード５ｂを手に持ち左右方向にひねると、連結部９を介して人感センサ保持部８に取り付けられた人感センサ部７と送風部５は、仰角設定部６に一部分が挿嵌された連結部９の向く方向、すなわち送風中心方向に回動される。なお、仰角設定部６の下部には突起を設けた図示しない内管部が延長され、それが摺動杆４の内壁に設けられた図示しない凹部と係合することで送風中心方向を手動で不連続に変更できる構造になっている。これにより、送風部５と首振り機構部５ｄは仰角設定部６を介して支柱３に対して回動可能になっており、手動により送風方向を変更ができるようになっている。
【００３５】
送風部５の首振り制御は、連結部９の上方に位置し、送風部５のみを駆動させるリンク機構を備える首振り機構部５ｄにより駆動されるが、連結部９よりも下方に位置する人感センサ部７は、駆動機構がないので首振り動作時には動かないで停止している。さらに後述する送風部５の首振り角度（首振り範囲）の制御を制御部１０にて行うことで、人に対する適切な送風を迅速に行うことが可能となる。また、人感センサ部７は、送風部５とは数ミリメートルの隙間を隔てて取り付けられているため、送風部５の首振り動作に支障を来さない。また、人感センサ部７は扇形状の外観をなし、その中心角度はおおよそ９０°である。
【００３６】
人感センサ部７は、外観的には図７（ａ）の全体斜視図に示すように樹脂製の上カバー筺体７５と下カバー筺体７６と前フィルタ７７とから成り、その内部に複数、例えば３個や５個の人感センサが用いられる。図３は、人感センサ部７の外側の上カバー筺体７５、下カバー筺体７６、前フィルタ７７を取り除いたあとの、センサ基板ユニット７０を示したものである。本実施例のセンサ基板ユニット７０では、５個の人感センサで構成され、個別センサ基板７１ａ〜７１ｅにそれぞれ水平方向に一列に並んだ人感センサ７２ａ〜７２ｅやコンデンサが組み込まれている。また、センサ基板ユニット７０には人感センサ部７を制御するための駆動源や検知情報のやり取りを行うためなどのコネクタ７３、周囲温度を検知する温度センサ１３も具備している。
【００３７】
また、人感センサ７２ａ〜７２ｅは、図示しない人感センサ本体（ＰＩＲセンサ、焦電型の赤外線検知センサ）の検知部を楕円球面状のＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン）製の狭角レンズで覆った状態で使用している。この狭角レンズを使用する理由は、人感センサ本体の検知範囲における指向性を高めて遠くまで検知するためである。
【００３８】
なお、本実施形態では人感センサ本体の検知部はエレメントが２つのデュアルタイプを使用しているが、縦方向の検知精度を高めるために、エレメントが縦方向に２つ並ぶ方向に人感センサ本体の向きを確認することで個別センサ基板７１ａ〜７１ｅに取り付けられている。ここで使用した人感センサの視野角としては、水平方向４８°、垂直方向５４°のものを用いているが、狭角レンズとセンサ出力値の閾値調整とにより、扇風機１００からの検知距離をおよそ１ｍから数ｍまで設定することができる。また、人感センサ部７が検知できる長さ（検知距離）は、最大風量である扇風機により風が人に届く距離（送風距離）と同じ距離にしておくと、殆どの部屋空間や人の存在に対応して調整可能となる。
【００３９】
また、図７（ｂ）の部分斜視図に示す上カバー筺体７５には５つのスリット７４ａ〜７４ｅを備え、それらスリットは、二つの遮蔽部材、例えばスリット７４ｂでは７４２と７４３の二つ、を対向させた隙間にて構成され、さらに人感センサを保持する凹部も備えている。すなわち、上カバー筺体７５の凹部７５１に人感センサ７２ａがきちんと入り込むように（他の人感センサも同様に）、センサ基板ユニット７０を装着し、続いて上カバー筺体７５の溝７５ａに前フィルタ７７を下方から挿入し、さらに下カバー筺体７６で挟み込んだのち、下カバー筺体７６の外側からビス止めすることで人感センサ部７が組み立てられる。従い、これらスリットにより、人感センサの検知方向を確定することができる。
【００４０】
次に、図４、図５及び図６を用いて実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図４は制御を説明するための摸式図、図５は制御を説明するための電気ブロック図、図６は制御を説明するためのフロー図である。
【００４１】
図４は、扇風機１００の正面に対向して二人の人Ｍ１、Ｍ２がいる場合について扇風機１００上方から見下ろした状態を簡易的に示したものである。すなわち、センサ基板ユニット７０上に人感センサ７２ａ〜７２ｅが水平方向に並んでおり、各人感サンサ７２ａ〜７２ｅの中心検知方向は仮想中心Ｃ０より１点鎖線で示す方向Ａ〜Ｅであり、Ａ〜Ｅ間はそれぞれ１８°間隔である。また各人感センサ７２ａ〜７２ｅは個別に１８°の方向を検知するようになっているため、５個の人感センサ全体で９０°の範囲を検知できるようになっている。
【００４２】
ここで、人感センサ部７がない場合には、手動で首振り角度（首振り範囲）を設定することになるが、前回設定した首振り角度にて送風部５が首振り動作を行うことになる。例えば、はじめに中心検知方向ＡとＣとＥとに人がいた場合には、首振り角度はＡ〜Ｅの範囲に設定されている（首振り角度Ｌ）。その状態から、新たに方向ＢとＤに２人が対向するように変化したとすると、扇風機１００は前回の首振り角度Ａ〜Ｅが設定されたままである。そうすると、送風部５の送風方向は人のいない方向ＡやＥまで首振ることになり、無駄な首振りを行うことになってしまう。
【００４３】
そこで、人感センサ部７にて定期的に人の存在を検知させ、人のいる方向のみでの首振り角度の制御、この場合では方向Ｂ〜Ｄ間（首振り角度Ｓ）、を行うようにすることで、迅速に人のいない範囲には送風は行わず効率的に人に風を当てることを行うことができる。なお、人が一人の場合には、特に首振りを行う必要はないが、微小範囲で首振りを行うようにしてもよい。
【００４４】
また、図４では人のいる位置がセンサの中心方向の場合で説明したが、センサ間に人がいる場合、例えば隣接する２つのセンサが同じような出力値パターンで現れた場合、には、この２つのセンサ間の中間に人がいると判断することなどにより、あらゆる人の存在に対応することができる。
【００４５】
図５は、本実施例における扇風機の電気ブロック図で示したものである。同図において、２は扇風機１００の台座１に配設された操作部であり、そこには自動首振りボタン２ａや高速首振りボタン２ｂを含み、操作部２の内部には制御部１０を備えている。この制御部１０の入力ポートには操作部２の他に、人感センサ部７が接続される一方で、制御部１０の出力ポートには、送風部５の一部を構成するファンモータ１１と、首振り制御の一部を構成する首振りモータ１２がそれぞれ接続される。ここで、首振りモータ１２として、ステッピングモータを使用することで、細かな首振り角度設定が可能となるため、あらゆる人の存在パターンに対応する詳細な制御が可能となる。
【００４６】
制御部１０には、マイコンによるソフトウェア上の機能として、操作部２の操作に伴い、ファンモータ１１の動作を制御するための送風制御部１０ａと、首振りモータ１２の動作を制御するための首振り制御部１０ｂと、人感センサ部７からの検知情報に基づく送風部５の首振り角度や、風量、首振り速度などの各種設定状態を記憶する記憶部（メモリ）１０ｃとを備えている。
【００４７】
図６は、自動首振り制御のうちの一つのフローを示したもので、まず扇風機１００は自動首振り範囲設定がなされているかどうか、すなわち自動首振りボタン２ａがＯＮされているかの確認が行われる（ステップＳ１）。ステップＳ１において、設定されていない場合（ステップＳ１でＮｏの場合）、人が手動の首振り範囲設定を行う（ステップＳ８）。具体的には、ステップＳ８では図示しないレバーなどを用いて首振り角度（首振り範囲）を人が予め設定する。ステップＳ１でＹｅｓの場合、人感センサ部７がＯＮされ（ステップＳ２）、続いて、人感センサ部７の検知情報に基づき、人がどの位置にいるかを即刻判断し、その領域を記憶する（ステップＳ３）。その後、その記憶情報を基に、制御部１０は首振り範囲を自動設定する（ステップＳ４）と、送風部５の自動首振りを開始する（ステップＳ５）。その設定状態で２分経過した（ステップＳ６）のち、新たな人の存在を検知や変化の有無を判断し（ステップＳ７）、何らかの人を検知があれば、ステップＳ３に戻って、前のフローを繰り返す。もし、ステップＳ７で検知しないと判断した場合（ステップＳ７でＮｏの場合）には、自動首振りを停止する。その際はファンモータも停止しても構わない。なお、経過時間の設定は適宜変更できる。
【００４８】
なお、人感サンサ部７による検知に際し、送風部５と連結部９と人感センサ部７とを予め一体的に首振り動作を行なわせれば、送風部５の水平首振り範囲の９０°と人感センサ部７の右方向４５°と左方向４５°とから水平方向でおおよそ１８０°の範囲の人の存在を検知することができる。
（変形例１）
【００４９】
次に、図を用いて第２の実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図８は制御を説明するための電気ブロック図、図９は制御を説明するためのフロー図である。
図８は、図５に温度センサ１３をさらに備えるものである。人感センサは温度依存性が高く、人感サンサの出力絶対値における判断では人の存在有無の判断を誤ることがある。そこで、事前に人感サンサの温度依存性を調べておき、人感センサの出力値に対して温度補正を加えることで、高精度な検知を行うことができる。なお、温度センサ１３の存在する位置については特に限定されないが、即座に室内温度をフィードバックできることから、センサ基板ユニット７０上に設けることが好ましい。
【００５０】
図９は、自動首振り制御フローの変形を示したもので、図６との差異のみについて説明すると、ステップＳ２１において、人感センサ部７に加え温度センサ１３もＯＮさせて、温度補正した人感センサ出力値にて人の存在領域検知と記憶を行う（ステップＳ３１）。そうすることで、首振り範囲の高精度な制御を行うことができる。
（変形例２）
【００５１】
次に、図を用いて第３の実施形態に係る扇風機の制御について詳細に説明する。図１０は制御を説明するための摸式図、図１１は制御を説明するためのフロー図である。
【００５２】
図１０は、扇風機１００の正面に対向して二人の人Ｍ１、Ｍ２がいる場合について扇風機１００上方から見下ろした状態を簡易的に示したものである。この場合、検知中心方向Ａ〜Ｅ間で首振り制御を行うが、人がいない範囲Ｂ〜Ｃ、Ｅ間については特に送風する必要はない。そこで、このＢ〜Ｃ、Ｅの首振り速度については、Ａ，Ｄの設定速度よりも速くすることにより、人のいない範囲は送風部５を迅速に通過させるようにするものである。すなわち、図１０に示す範囲Ｑでは通常の首振り速度にて、範囲Ｒでは高速の首振り速度にて首振りが行われる。
【００５３】
図１１は、自動首振り制御の他のフローを示したもので、まず扇風機１００は高速首振り設定がなされているかどうか、すなわち高速首振りボタン２ｂがＯＮされているかの確認が行われる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、設定されていない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）、通常の首振り速度設定、すなわち首振り速度が変わらない首振り、が行われる（ステップＳ１８）。ステップＳ１１でＹｅｓの場合、人感センサ部７がＯＮされ（ステップＳ１２）、人感センサ部７の検知情報に基づき、人がどの位置にいるかを検知して記憶（ステップＳ１３）し、人のいない範囲に対して高速の首振り速度が設定される（ステップＳ１４)。その後、その記憶情報を基に送風部５の首振り動作を開始する（ステップＳ１５）。その設定状態で２分経過した（ステップＳ１６）のち、人の存在しない領域が変化したかを判断し（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で何らかの変化があれば、ステップＳ１３に戻って、前のフローを繰り返す。また、ステップＳ１７で変化がなければ、その首振り動作を継続する。もしステップＳ１７でＮｏの場合、自動首振りを停止する。なお、経過時間の設定は適宜変更できる。
【００５４】
またファンモータ１１の回転数を上げることにより得られる動力を利用することで、首振り速度を上げることも可能である。さらに前述の自動首振り範囲制御や人感センサの温度補正制御と組み合わせることで、よりユーザフレンドリーな送風制御を行うことができる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１００    扇風機
１    台座
２    操作部
２ａ    自動首振りボタン
２ｂ    高速首振りボタン
２ｃ    風量ダイヤル
２ｄ    温度表示部
３    支柱
３ａ    固定ボタン
４    摺動杆
５    送風部
５ａ    前側ファンガード
５ｂ    後側ファンガード
５ｃ    ファンモータ部
５ｄ    首振り機構部
６    仰角設定部
７    人感センサ部
７０    センサ基板ユニット
７１ａ〜７２ｄ    個別センサ基板
７２ａ〜７２ｅ    人感センサ
７３    コネクタ
７４ａ〜７４ｅ    スリット
７４１〜７４６    遮蔽部材
７５    上カバー筺体
７５ａ    溝
７５１，７５２    凹部
７６    下カバー筺体
７７    前フィルタ
８    人感センサ保持部
９    連結部
１０    制御部
１０ａ    送風制御部
１０ｂ    首振り制御部
１０ｃ    メモリ
１１    ファンモータ
１２    首振りモータ
１３    温度センサ
Ａ〜Ｅ    センサ検知方向
Ｌ，Ｓ    首振り角度（首振り範囲）
Ｍ１，Ｍ２    人  
Ｑ      通常速度の首振り範囲
Ｒ      高速の首振り範囲