(57)【要約】【課題】被写体像が背景に対して小さいまたは大きいような場合であっても、被写体像および背景のいずれか一方にピントを合わせることができる焦点検出装置を提供する。【解決手段】焦点検出装置は、焦点検出領域における複数の分割領域の各分割領域毎に焦点検出を行うことによって複数の焦点検出用パラメータを演算し、複数の焦点検出用パラメータのうちから、焦点調節用パラメータを決定する焦点検出手段と、焦点検出領域および結像面に対応する所定領域を含み、光学系によって所定領域内でそれぞれ結像される複数の被写体像のそれぞれに対応する複数の被写体像領域を所定領域内で判別する被写体像領域判別手段とを備え、複数の被写体像領域が所定領域内で判別されたとき、焦点検出手段は、複数の被写体像領域にそれぞれ対応する複数の分割領域について演算される複数の焦点検出用パラメータのうちから、焦点調節用パラメータを決定する。【選択図】図４
2015106057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系の結像面に設けられる焦点検出領域における複数の分割領域の各分割領域毎に位相差方式による焦点検出を行うことによって複数の焦点検出用パラメータを演算し、前記複数の焦点検出用パラメータのうちから、焦点調節に用いられる焦点調節用パラメータを決定する焦点検出手段と、
前記焦点検出領域および前記結像面に対応する所定領域を含み、前記光学系によって前記所定領域内でそれぞれ結像される複数の被写体像のそれぞれに対応する複数の被写体像領域を前記所定領域内で判別する被写体像領域判別手段とを備え、
前記被写体像領域判別手段によって前記複数の被写体像領域が前記所定領域内で判別されたとき、前記焦点検出手段は、前記複数の被写体像領域にそれぞれ対応する前記複数の分割領域について演算される前記複数の焦点検出用パラメータのうちから、前記焦点調節用パラメータを決定することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の焦点検出装置において、
前記焦点検出領域をユーザが指定するための指定手段をさらに備え、
前記ユーザが前記指定手段を介して前記焦点検出領域を指定したとき、前記被写体像領域判別手段によって前記複数の被写体像領域が前記所定領域内で判別されることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の焦点検出装置において、
前記複数の被写体像にそれぞれ対応する複数の被写体と前記光学系との絶対距離を、前記光学系に関する情報に基づいて取得する絶対距離取得手段をさらに備え、
前記被写体像領域判別手段は、前記絶対距離取得手段によって取得された前記絶対距離に基づき、前記複数の被写体のうちのいずれか一つの被写体が前記光学系から所定距離以下であることを検出したとき、前記複数の被写体像領域を前記所定領域内で判別することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の焦点検出装置において、
前記焦点検出手段は、前記複数の焦点検出用パラメータとして、複数のデフォーカス量をそれぞれ演算し、前記複数のデフォーカス量のうちの至近側のデフォーカス量を、前記焦点調節用パラメータとして決定することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の焦点検出装置において、
前記被写体像領域判別手段は、前記所定領域内の複数の測光用画素によって生成される複数の測光信号の色相および輝度をそれぞれ表す複数の色相値および複数の輝度値を算出し、前記複数の測光用画素どうしの前記複数の色相値の差および前記複数の輝度値の差がそれぞれの所定閾値よりも大きいか否かに応じて、前記複数の被写体像領域を前記所定領域内で判別することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の焦点検出装置において、
前記複数の分割領域は、前記焦点検出領域において複数の方向に予め定められ、
前記焦点検出手段によって前記複数の分割領域の前記各分割領域毎に前記焦点検出が行われる際、前記光学系の一対の瞳領域を通過した一対の光束を光電変換することによって得られる一対の焦点検出信号列の位相差量に基づいて、前記複数の焦点検出用パラメータの各々が前記焦点検出手段によって演算されることを特徴とすることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の焦点検出装置と、
前記光学系と、
前記光学系を通過した光束を受光し、撮像信号を出力する撮像素子と、
前記焦点検出手段によって行われた前記焦点検出に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記焦点調節手段によって前記撮像素子の受光面に対して前記光学系が合焦した際、前記撮像素子によって出力された前記撮像信号に基づいて画像を生成する画像生成手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点検出装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体像を含む全領域および被写体像内領域のそれぞれの空間周波数分布を演算し、フィルタ処理により背景に対応する周波数帯域を取り除くことで、被写体にピントを合わせることができる撮像装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１５７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された撮像装置によると、例えば、被写体像が背景に対して小さいような場合には背景の影響度が大きいため、被写体像にピントを合わせるために背景に対するフィルタ処理を行う際に、取り除くべき背景に対応する周波数帯域を特定することが困難となる場合がある。その場合、被写体像にピントを合わせることができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１に記載の焦点検出装置は、光学系の結像面に設けられる焦点検出領域における複数の分割領域の各分割領域毎に位相差方式による焦点検出を行うことによって複数の焦点検出用パラメータを演算し、複数の焦点検出用パラメータのうちから、焦点調節に用いられる焦点調節用パラメータを決定する焦点検出手段と、焦点検出領域および結像面に対応する所定領域を含み、光学系によって所定領域内でそれぞれ結像される複数の被写体像のそれぞれに対応する複数の被写体像領域を所定領域内で判別する被写体像領域判別手段とを備え、被写体像領域判別手段によって複数の被写体像領域が所定領域内で判別されたとき、焦点検出手段は、複数の被写体像領域にそれぞれ対応する複数の分割領域をについて演算される複数の焦点検出用パラメータのうちから、焦点調節用パラメータを決定することを特徴とする。
（２）請求項７に記載の撮像装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の焦点検出装置と、光学系と、光学系を通過した光束を受光し、撮像信号を出力する撮像素子と、焦点検出手段によって行われた焦点検出に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、焦点調節手段によって撮像素子の受光面に対して光学系が合焦した際、撮像素子によって出力された撮像信号に基づいて画像を生成する画像生成手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被写体像および背景のうちの、ユーザが所望するいずれか一方にピントを合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態における焦点検出装置を含む撮像装置の構成を示す図である。
【図２】撮影画面内の焦点検出領域と焦点検出センサ上の焦点検出画素列および測光センサ上の被写体認識領域との対応関係を示す図である。
【図３】焦点検出領域と焦点検出画素列および被写体認識領域との対応関係を説明するための図である。
【図４】制御装置によって行われる焦点検出処理のフローチャートである。
【図５】焦点検出領域に２つの被写体像が含まれる一例を示す図である。
【図６】２つの被写体像領域の判別処理および焦点調節用デフォーカス量の決定処理を説明するための図である。
【図７】２つの被写体像領域の判別処理および焦点調節用デフォーカス量の決定処理を説明するための図である。
【図８】制御装置によって行われる撮像処理のフローチャートである。
【図９】焦点検出領域に３つの被写体像が含まれる一例を示す図および焦点調節用デフォーカス量の決定処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態における焦点検出装置およびその焦点検出装置を含む撮像装置について、図を用いて説明する。図１は、本実施の形態における焦点検出装置５０を含む撮像装置１００の構成を示す図である。撮像装置１００は、焦点検出装置５０と、撮影光学系１と、ハーフミラー２と、ファインダースクリーン３と、ペンタプリズム４と、接眼レンズ５と、撮像素子６と、サブミラー７と、焦点調節装置１３と、レンズ駆動用モータ１４と、測光用レンズ１５と、測光センサ１６と、操作部材１７と、記憶装置１９とを含む。焦点検出装置５０は、焦点検出センサ８と、再結像光学系９と、制御装置１８とを含む。焦点検出装置５０においては、複数対の再結像レンズが配列されて構成される再結像光学系９を介して、撮影光学系１の一対の瞳領域を通過した一対の光束を受光した焦点検出センサ８によって出力される一対の焦点検出信号を用いた瞳分割型位相差検出方式によって、制御装置１８が、撮影光学系１の焦点検出処理を行う。
【０００９】
撮影光学系１は、被写体像を結像面上に結像させるための光学系である。撮影光学系１は複数のレンズや絞りを含み、それら複数のレンズのうち、焦点調節レンズが、レンズ駆動用モータ１４によって、撮影光学系１の光軸１０の方向に移動可能である。
【００１０】
焦点検出処理の際、ハーフミラー２は、図１に示すように光軸１０に沿った光路中に位置し、撮影光学系１を通過した入射光束の一部をファインダースクリーン３およびペンタプリズム４が位置する方向へ反射するとともに、その入射光束のうちの反射されなかった残りの光を透過する。ハーフミラー２を透過した光は、サブミラー７によって反射され、再結像レンズで構成された再結像光学系９を透過する際に瞳分割され、撮影光学系１の一対の瞳領域を通過した一対の光束として焦点検出センサ８へ入射する。撮影光学系１によって被写体像が結像される結像面２０ｃはファインダースクリーン３上に形成されるとともに、同じく撮影光学系１によって被写体像が結像される結像面２０ｂは再結像光学系９の上方に形成される。
【００１１】
焦点検出センサ８には複数の一対の焦点検出画素列が配列される。一対の焦点検出画素列の各列には複数の焦点検出画素が並べられ、それら複数の焦点検出画素が焦点検出センサ８へ入射する一対の光束を受光して光電変換処理を行うことによって、結像面２０ｂに結像された被写体像に対応する電気的な複数の焦点検出信号を生成する。したがって、一対の焦点検出画素列によって一対の焦点検出信号列が生成される。複数の一対の焦点検出画素列によって生成された複数の一対の焦点検出信号列が、焦点検出センサ８によって出力される。一対の焦点検出画素列によって一対の焦点検出信号列が生成される際、焦点検出センサ８の光電変換制御として、例えば複数の焦点検出画素の露光制御、複数の焦点検出信号の読み出し制御、および／または読み出した複数の焦点検出信号の増幅制御等が、制御装置１８によって行われる。
【００１２】
制御装置１８は、焦点検出センサ８によって出力された一対の焦点検出信号列の位相差量を検出することによって、撮影光学系１の焦点検出を行う。制御装置１８は、焦点検出の結果として得られたデフォーカス量に応じた撮影光学系１のレンズ駆動量を焦点調節装置１３に送信し、焦点調節装置１３にレンズ駆動用モータ１４を介した撮影光学系１のレンズ駆動を行わせる。制御装置１８によって行われる焦点検出処理の詳細については、図４を用いて後述する。
【００１３】
撮影処理の際、ハーフミラー２は、サブミラー７とともに、ファインダースクリーン３を塞ぐように跳ね上がることによって、光路から退避するため、撮影光学系１を通過した入射光束は、撮像素子６に入射し、撮像素子６上の結像面２０ａに被写体像を結像する。撮像素子６には、複数の撮像画素が２次元状に配列されており、複数の撮像画素がその入射光束を受光し、光電変換を行うことによって、撮影光学系１によって結像面２０ａに結像された被写体像に対応する電気的な複数の撮像信号を生成する。生成された複数の撮像信号が、撮像素子６によって出力される。なお、撮像素子６の受光面には、図示していないが、通常、赤外光をカットするための赤外カットフィルタ、画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタが配置される。
【００１４】
制御装置１８は、撮像素子６によって出力された複数の撮像信号に基づいて画像を生成し、生成した画像を記憶装置１９に記録する。制御装置１８によって行われる撮像処理の詳細については、図８を用いて後述する。
【００１５】
上述したように、撮影光学系１を通過した入射光束の一部が、ハーフミラー２によってファインダースクリーン３およびペンタプリズム４が位置する方向へ反射される。ペンタプリズム４に入射した光は、測光用レンズ１５を通過して測光センサ１６へ入射したり、接眼レンズ５を通過して撮像装置１００を覗き見るユーザの眼に届く。上述したように、撮影光学系１によって被写体像が結像される結像面２０ｃは、ファインダースクリーン３上に形成されるので、結像面２０ｃに結像された被写体像が含まれた撮影画面２０として、撮像装置１００を覗き見るユーザの眼に映る。
【００１６】
測光センサ１６には複数の測光用画素が２次元的に配列される。複数の測光用画素は、測光センサ１６へ入射する光束を受光して光電変換処理を行うことによって、結像面２０ｃに結像された被写体像に対応する電気的な複数の測光信号を生成する。カラーの画像信号として生成された複数の測光信号が測光センサ１６によって制御装置１８へ出力されることにより、制御装置１８は測光センサ１６上の被写体像認識領域において被写体像領域を判別することができる。
【００１７】
焦点調節装置１３は、レンズ駆動用モータ１４を駆動することによって、制御装置１８が撮影光学系１の焦点検出を行うことによって得られたレンズ駆動量だけ撮影光学系１のレンズを移動させる。
【００１８】
操作部材１７は、ユーザが制御装置１８に対して、例えば焦点検出領域を指定する命令や撮像指示命令等の各種命令を入力するための部材である。
【００１９】
図２は、撮影画面２０内の焦点検出領域と焦点検出センサ上の焦点検出画素列および測光センサ上の被写体認識領域との対応関係を示す図である。図２（ａ）は、撮影画面２０に１１個の焦点検出領域２００が設けられた例を示す。撮影画面２０は、図１に示す結像面２０ａ、２０ｂおよび２０ｃのいずれとも等価である。撮影画面２０には、上述した焦点検出が行われる焦点検出領域２００が含まれる。制御装置１８によって、その焦点検出領域２００に対応する一対の焦点検出信号列に基づいて撮影光学系１の焦点検出が行われる。
【００２０】
図２（ｂ）は、結像面２０ｂに形成された４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４と、それぞれに対応する４つの一対の焦点検出画素列を示す図である。４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４は、垂直方向の２つの焦点検出視野８１および８２と、水平方向の２つの焦点検出視野８３および８４とを含む。４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４の各々は、対応する一対の焦点検出画素列が互いに重なり合って投影されることによって得られる。なお、４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４のそれぞれに対応する４つの一対の焦点検出信号列が生成される４つの一対の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂ、８２ａおよび８２ｂ、８３ａおよび８３ｂ、ならびに８４ａおよび８４ｂとして、ここではラインセンサを想定することとするが、隣接する焦点検出画素どうしが互いに半画素分ずつずれた千鳥格子配列が適用されてもよい。
【００２１】
結像面２０ｂの垂直方向に延びる焦点検出視野８１を通過した光束は、再結像光学系９によって瞳分割される。瞳分割によって得られた一対の光束が、それぞれ再結像光学系９を構成する一対の垂直方向の再結像レンズ９５ａおよび９５ｂを介して焦点検出センサ８上の一対の垂直方向の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂによって受光され、一対の焦点検出信号列が生成される。逆に見ると、一対の垂直方向の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂは、一対の垂直方向の再結像レンズ９５ａおよび９５ｂを介して、同一の垂直方向の焦点検出視野８１に重なって投影される。一対の垂直方向の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂをそれぞれ構成する複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂもまた、焦点検出視野８１においては互いに重なり合った複数の焦点検出画素投影像８１０として図示されている。
【００２２】
結像面２０ｂの垂直方向に延びる焦点検出視野８２を通過した光束は、再結像光学系９によって瞳分割される。瞳分割によって得られた一対の光束が、それぞれ再結像光学系９を構成する一対の垂直方向の再結像レンズ９５ａおよび９５ｂを介して焦点検出センサ８上の一対の垂直方向の焦点検出画素列８２ａおよび８２ｂによって受光され、一対の焦点検出信号列が生成される。逆に見ると、一対の垂直方向の焦点検出画素列８２ａおよび８２ｂは、再結像光学系９を構成する一対の垂直方向の再結像レンズ９５ａおよび９５ｂを介して、同一の垂直方向の焦点検出視野８２に重なって投影される。一対の垂直方向の焦点検出画素列８２ａおよび８２ｂをそれぞれ構成する複数の焦点検出画素８２０ａおよび８２０ｂもまた、焦点検出視野８２においては互いに重なり合った複数の焦点検出画素投影像８２０として図示されている。
【００２３】
結像面２０ｂの水平方向に延びる焦点検出視野８３を通過した光束は、再結像光学系９によって瞳分割される。瞳分割によって得られた一対の光束が、それぞれ再結像光学系９を構成する一対の水平方向の再結像レンズ９６ａおよび９６ｂを介して焦点検出センサ８上の一対の水平方向の焦点検出画素列８３ａおよび８３ｂによって受光され、一対の焦点検出信号列が生成される。逆に見ると、一対の水平方向の焦点検出画素列８３ａおよび８３ｂは、再結像光学系９を構成する一対の水平方向の再結像レンズ９６ａおよび９６ｂを介して、同一の水平方向の焦点検出視野８３に重なって投影される。一対の水平方向の焦点検出画素列８３ａおよび８３ｂをそれぞれ構成する複数の焦点検出画素８３０ａおよび８３０ｂもまた、焦点検出視野８３においては互いに重なり合った複数の焦点検出画素投影像８３０として図示されている。
【００２４】
結像面２０ｂの水平方向に延びる焦点検出視野８４を通過した光束は、再結像光学系９によって瞳分割される。瞳分割によって得られた一対の光束が、それぞれ再結像光学系９を構成する一対の水平方向の再結像レンズ９６ａおよび９６ｂを介して焦点検出センサ８上の一対の水平方向の焦点検出画素列８４ａおよび８４ｂによって受光され、一対の焦点検出信号列が生成される。逆に見ると、一対の水平方向の焦点検出画素列８４ａおよび８４ｂは、再結像光学系９を構成する一対の水平方向の再結像レンズ９６ａおよび９６ｂを介して、同一の水平方向の焦点検出視野８４に重なって投影される。一対の水平方向の焦点検出画素列８４ａおよび８４ｂをそれぞれ構成する複数の焦点検出画素８４０ａおよび８４０ｂもまた、焦点検出視野８４においては互いに重なり合った複数の焦点検出画素投影像８４０として図示されている。
【００２５】
図２（ｃ）は、上述した４つの一対の焦点検出信号列にそれぞれ対応する４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４が結像面２０ｂに形成されている様子と、それら４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４に対応する焦点検出領域２００を結像面２０ｂに重ね合わせた様子とを示している。
【００２６】
図２（ｄ）は、複数の測光用画素１６０が２次元的に配列された測光センサ１６を、１１個の焦点検出領域２００を表した撮影画面２０に重ね合わせて表した図である。各焦点検出領域２００は、測光センサ１６の一部に配列された複数の測光用画素１６０に対応する。
【００２７】
図３は、焦点検出領域２００と焦点検出画素列および被写体認識領域１６１との対応関係を説明するための図である。図３（ａ）は、焦点検出領域２００と４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４との対応関係を示す図である。図２（ｂ）に示したように、垂直方向の焦点検出視野８１は、一対の垂直方向の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂが再結像レンズ９５（ａ）および９５（ｂ）によって結像面２０ｂに投影されることによって得られる。図３（ａ）では、一対の垂直方向の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂをそれぞれ構成する複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂが、再結像レンズ９５（ａ）および９５（ｂ）により結像面２０ｂに投影されて互いに重なり合った複数の焦点検出画素投影像８１０が、焦点検出視野８１に表されている。垂直方向の焦点検出視野８２は、一対の垂直方向の焦点検出画素列８２ａおよび８２ｂが再結像レンズ９５（ａ）および９５（ｂ）によって結像面２０ｂに投影されることによって得られる。図３（ａ）では、一対の垂直方向の焦点検出画素列８２ａおよび８２ｂをそれぞれ構成する複数の焦点検出画素８２０ａおよび８２０ｂが、再結像レンズ９５（ａ）および９５（ｂ）により結像面２０ｂに投影されて互いに重なり合った複数の焦点検出画素投影像８２０が、焦点検出視野８２に表されている。
【００２８】
水平方向の焦点検出視野８３は、一対の水平方向の焦点検出画素列８３ａおよび８３ｂが再結像レンズ９６（ａ）および９６（ｂ）によって結像面２０ｂに投影されることによって得られる。図３（ａ）では、一対の水平方向の焦点検出画素列８３ａおよび８３ｂをそれぞれ構成する複数の焦点検出画素８３０ａおよび８３０ｂが、再結像レンズ９６（ａ）および９６（ｂ）により結像面２０ｂに投影されて互いに重なり合った複数の焦点検出画素投影像８３０が、焦点検出視野８３に表されている。水平方向の焦点検出視野８４は、一対の水平方向の焦点検出画素列８４ａおよび８４ｂが再結像レンズ９６（ａ）および９６（ｂ）によって結像面２０ｂに投影されることによって得られる。図３（ａ）では、一対の水平方向の焦点検出画素列８４ａおよび８４ｂをそれぞれ構成する複数の焦点検出画素８４０ａおよび８４０ｂが、再結像レンズ９６（ａ）および９６（ｂ）により結像面２０ｂに投影されて互いに重なり合った複数の焦点検出画素投影像８４０が、焦点検出視野８４に表されている。
【００２９】
図３（ａ）に示した４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４のうち、垂直方向の２つの焦点検出視野８１および８２を図３（ｂ）に示すとともに、それら２つの焦点検出視野８１および８２に対応して焦点検出が可能な焦点検出領域２００の垂直方向の分割領域２１０および２２０を図３（ｃ）に示す。図３（ｃ）に示す分割領域２１０は、図３（ａ）に示す焦点検出エリア２００の中心より左側に予め定められた垂直方向に延びる領域である。図３（ｃ）に示す分割領域２２０は、図３（ａ）に示す焦点検出エリア２００の中心より右側に予め定められた垂直方向に延びる領域である。
【００３０】
焦点検出視野８１は図２（ｂ）に示した一対の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂに対応するので、図３（ｂ）では、図２（ｂ）と同様に、焦点検出画素列８１ａを構成する複数の焦点検出画素８１０ａと焦点検出画素列８１ｂを構成する複数の焦点検出画素８１０ｂとが互いに重なり合って投影された複数の焦点検出画素投影像８１０が、焦点検出視野８１に含まれている。制御装置１８による垂直方向の分割領域２１０における焦点検出は、焦点検出視野８１に対応する一対の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂによって生成される一対の焦点検出信号列を用いて行われる。焦点検出視野８２は図２（ｂ）に示した一対の焦点検出画素列８２ａおよび８２ｂに対応するので、図３（ｂ）では、図２（ｂ）と同様に、焦点検出画素列８２ａを構成する複数の焦点検出画素８２０ａと焦点検出画素列８２ｂを構成する複数の焦点検出画素８２０ｂとが互いに重なり合って投影された複数の焦点検出画素投影像８２０が、焦点検出視野８２に含まれている。制御装置１８による垂直方向の分割領域２２０における焦点検出は、焦点検出視野８２に対応する一対の焦点検出画素列８２ａおよび８２ｂによって生成される一対の焦点検出信号列を用いて行われる。
【００３１】
図３（ａ）に示した４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４のうち、水平方向の２つの焦点検出視野８３および８４を図３（ｄ）に示すとともに、それら２つの焦点検出視野８３および８４に対応して焦点検出が可能な焦点検出領域２００の水平方向の分割領域２３０および２４０を図３（ｅ）に示す。図３（ｅ）に示す分割領域２３０は、図３（ａ）に示す焦点検出エリア２００の中心より上側に予め定められた水平方向に延びる領域である。図３（ｅ）に示す分割領域２４０は、図３（ａ）に示す焦点検出エリア２００の中心より下側に予め定められた水平方向に延びる領域である。
【００３２】
焦点検出視野８３は図２（ｂ）に示した一対の焦点検出画素列８３ａおよび８３ｂに対応するので、図３（ｄ）では、図２（ｂ）と同様に、焦点検出画素列８３ａを構成する複数の焦点検出画素８３０ａと焦点検出信号列８３ｂを構成する複数の焦点検出画素８３０ｂとが互いに重なり合って投影された複数の焦点検出画素投影像８３０が、焦点検出視野８３に含まれている。制御装置１８による水平方向の分割領域２３０における焦点検出は、焦点検出視野８３に対応する一対の焦点検出画素列８３ａおよび８３ｂによって生成される一対の焦点検出信号列を用いて行われる。焦点検出視野８４は図２（ｂ）に示した一対の焦点検出画素列８４ａおよび８４ｂに対応するので、図３（ｄ）では、図２（ｂ）と同様に、焦点検出画素列８４ａを構成する複数の焦点検出画素８４０ａと焦点検出画素列８４ｂを構成する複数の焦点検出画素８４０ｂとが互いに重なり合って投影された複数の焦点検出画素投影像８４０が、焦点検出視野８４に含まれている。制御装置１８による水平方向の分割領域２４０における焦点検出は、焦点検出視野８４に対応する一対の焦点検出画素列８４ａおよび８４ｂによって生成される一対の焦点検出信号列を用いて行われる。
【００３３】
ピントを合わせる対象となる主要被写体が、図３（ｃ）および図３（ｅ）に示す焦点検出領域２００の中でそれぞれ予め定められた分割領域２１０、２２０、２３０および２４０のうちのいずれかの分割領域に位置する場合に、４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４のうちの、主要被写体が位置する分割領域に対応するいずれか１つの視野に対応する一対の焦点検出信号列または一対の部分信号列の位相差量および／またはデフォーカス量を用いて、その主要被写体にピントを合わせるための焦点検出を行う。図６および図７を用いて一例を後述する。
【００３４】
図３（ｆ）は、図２（ｄ）を拡大して示した図であり、複数の測光用画素１６０が２次元的に配列された測光センサ１６を撮影画面２０に投影し、かつ焦点検出領域２００を重ね合わせることによって、焦点検出領域２００を包含する被写体認識領域１６１を示した図である。被写体認識領域１６１は、例えば水平方向４画素×垂直方向４画素、すなわち合計１６個の測光用画素１６０を含む。
【００３５】
図４は、制御装置１８によって行われる焦点検出処理のフローチャートである。制御装置１８は、例えばＣＰＵおよびメモリによって構成されるコンピュータである。そのＣＰＵがメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、図４に示す焦点検出処理を構成する各ステップの処理が行われる。
【００３６】
図４に示す焦点検出処理を構成する各ステップの処理について、図５に示す撮影画面２００の例を用いて説明する。図５は、撮影画面２０内の１つの焦点検出領域２００に２つの被写体像６８および６９が含まれる一例を示す図である。図５において、撮影画面２００には、撮影光学系１によって結像される２つの被写体像、すなわち主要被写体の被写体像６８と、樹木を含む背景の被写体像６９とが含まれている。撮影画面２００には、図２（ａ）に示した１１個の焦点検出エリア２００も表示されているが、図５の撮影画面２００においては、後述する図４のステップＳ１０１でユーザによって指定された１個の焦点検出エリア２００だけを例示している。その指定された焦点検出エリア２００の中にも、撮像装置１００から近くに位置する主要被写体の被写体像６８と、撮像装置１００から遠くに位置する樹木を含む背景の被写体像６９とが含まれている。
【００３７】
図４のステップＳ１０１において、制御装置１８は、ユーザによって操作部材１７を介して本焦点検出処理が開始されるとともに、図２に例示する１１個の焦点検出領域２００のうちから１つの焦点検出領域２００が、ユーザによって操作部材１７を介して指定されたか否かを判定する。否定判定の場合は、肯定判定がなされるまでステップＳ１０１の処理が繰り返される。肯定判定の場合、制御装置１８は、指定された焦点検出領域２００を対象とした本処理をステップＳ１０２へ進める。操作部材１７は例えば自動焦点検出起動スイッチであって、本処理は、その自動焦点検出起動スイッチがオンに設定されることによって開始される。あるいは、操作部材１７はシャッターレリーズボタンであって、本処理は、そのシャッターレリーズボタンが半押し状態に設定されることによって開始される。
【００３８】
ステップＳ１０２において、制御装置１８は、焦点検出センサ８の光電変換制御を行う。焦点検出センサ８の光電変換制御としては、例えば、焦点検出センサ８に配置された複数の焦点検出画素の露光制御、複数の焦点検出信号の読み出し制御、および／または読み出した複数の焦点検出信号の増幅制御等が行われる。
【００３９】
ステップＳ１０３において、制御装置１８は、ステップＳ１０２で読み出された複数の焦点検出信号に基づいて、複数対の焦点検出信号列を取得する。図２（ｂ）に示した例によれば、４つの一対の焦点検出信号列、すなわち一対の焦点検出画素列８１ａおよび８１ｂによって生成される一対の焦点検出信号列と、一対の焦点検出画素列８２ａおよび８２ｂによって生成される一対の焦点検出信号列と、一対の焦点検出画素列８３ａおよび８３ｂによって生成される一対の焦点検出信号列と、一対の焦点検出画素列８４ａおよび８４ｂによって生成される一対の焦点検出信号列とが取得される。
【００４０】
ステップＳ１０４において、制御装置１８は、測光センサ１６上において、被写体認識領域１６１を設定する。被写体認識領域１６１は、例えば図３（ｆ）に示すような水平方向４画素×垂直方向４画素の合計１６個の測光用画素１６０を含む。
【００４１】
ステップＳ１０５において、制御装置１８は、測光センサ１６上において、被写体認識領域１６１を含む探索領域を設定し、その探索領域内において、各測光用画素１６０の色相の色相値および輝度の輝度値を測定する。制御装置１８は、測光用画素１６０どうしの色相値の差が所定閾値よりも大きいか否か、および輝度値の差が所定閾値よりも大きいか否かに応じて、その探索領域内の被写体像領域を判別する。例えば、探索領域内の主要被写体像の領域とその背景の像の領域とをそれぞれ判別する。なお、ステップＳ１０４およびＳ１０５の処理は、ステップＳ１０２およびＳ１０３の処理後に行われなくてもよい。例えば、ステップＳ１０２およびＳ１０３の処理と並行して行われてもよい。
【００４２】
ステップＳ１０６において、制御装置１８は、探索領域内に複数の被写体像が含まれているか否かを判定する。探索領域内に、例えば撮像装置１００から遠く離れた背景の像とそれよりも近い主要被写体像とが含まれているとき、肯定判定がなされ、制御装置１８は、本処理をステップＳ１０７へ進める。否定判定がなされたとき、制御装置１８は、本処理をステップＳ１１５へ進める。
【００４３】
ステップＳ１０７において、制御装置１８は、焦点検出領域２００において、複数の被写体像にそれぞれ対応する複数の分割領域を特定する。図５に示す例の場合、制御装置１８は、複数の被写体像６８および６９にそれぞれ対応する２つの分割領域を特定する。詳細については、図６および図７を用いて後述する。
【００４４】
ステップＳ１０８において、制御装置１８は、ステップＳ１０３で得られた複数対の焦点検出信号列の各対の位相差量を算出する。こうして算出される複数対の焦点検出信号列のそれぞれに対応する複数の位相差量は、焦点検出用パラメータの一種である。したがって、これら複数の位相差量に基づいてステップＳ１０９以降の処理を行うことも可能だが、ここではさらに、制御装置１８は、それら複数の位相差量に基づいて複数のデフォーカス量を演算する。複数対の焦点検出信号列のそれぞれに対応する複数のデフォーカス量もまた、焦点検出用パラメータの一種である。
【００４５】
ステップＳ１０９において、制御装置１８は、ステップＳ１０８において演算された複数のデフォーカス量のうち、至近側のデフォーカス量を、焦点調節用デフォーカス量として決定する。撮像装置１００から最も至近の被写体に対する撮影光学系１の合焦位置は、撮影光学系１から最も離れた位置に位置することから、至近側のデフォーカス量は特定される。ステップＳ１０８において演算された複数のデフォーカス量のうち、近くの被写体である主要被写体の被写体像６８に対応するデフォーカス量が至近側のデフォーカス量である。
【００４６】
ステップＳ１０６で否定判定がなされた場合に行われるステップＳ１１５において、焦点検出領域２００には１つの被写体像しか含まれていないため、制御装置１８は、ステップＳ１０３で取得された複数対の焦点検出信号列のうちのいずれか一対の焦点検出信号列の位相差量を算出する。制御装置１８は、算出した位相差量に基づいて１つのデフォーカス量を演算し、そのデフォーカス量を焦点調節用デフォーカス量として決定する。
【００４７】
ステップＳ１１０において、制御装置１８は、ステップＳ１０９またはＳ１１５で決定された焦点調節用デフォーカス量がほぼ０であるか否かに基づいて、撮影光学系１が合焦位置にあるか否かを判定する。肯定判定の場合、本処理は終了する。否定判定の場合、本処理はステップＳ１１１へ進む。
【００４８】
ステップＳ１１１において、制御装置１８は、ステップＳ１０９またはＳ１１５で決定された焦点調節用デフォーカス量に基づいて、撮影光学系１のレンズ駆動量を演算する。
【００４９】
ステップＳ１１２において、制御装置１８は、ステップＳ１１１で演算されたレンズ駆動量を焦点調節装置１３に送信し、焦点調節装置１３にレンズ駆動用モータ１４を介した撮影光学系１のレンズ駆動を行わせるように、焦点調節装置１３を制御する。ステップＳ１１２の処理が完了すると、本処理はステップＳ１０１へ戻る。
【００５０】
図５に示す例をもとに、図４に示した制御装置１８による焦点検出処理を、図６および図７を用いて説明する。図６は、図４のステップＳ１０５における２つの被写体像領域の判別処理、およびステップＳ１０７、Ｓ１０８およびＳ１０９を通じて行われる焦点調節用デフォーカス量の決定処理を説明するための図である。図６（ａ）は、複数の測光用画素１６０が配列された測光センサ１６上の被写体認識領域１６１を含む探索領域１６２を投影した撮影画面２０に、図５に一例を示した焦点検出領域２００を重ね合わせた図である。探索領域１６２は、図３（ｆ）に一例を示した水平方向４画素×垂直方向４画素の被写体認識領域１６１を包含し、かつその被写体認識領域１６１に対して、上下左右に２画素分ずつ広げた領域である。
【００５１】
被写体認識領域１６１よりも大きいために測光用画素１６０の数が多い探索領域１６２が設定されることとするのは、例えば以下の２つの可能性を考慮したためである。１つの可能性として、図４のステップＳ１０１でユーザによって指定された焦点検出領域２００内に主要被写体の被写体像６８の一部しか含まれていないことが原因で、被写体認識領域１６１の範囲内では主要被写体像の領域とその背景の像の領域とを判別できないことが考えられる。もう１つの可能性として、焦点検出領域２００の大きさよりも主要被写体の被写体像６８の大きさの方が大きいことが原因で、被写体認識領域１６１の範囲内に主要被写体像の特徴部分（例えば目や肌色領域等）が含まれず、主要被写体像の領域とその背景の像の領域とを判別できないことが考えられる。
【００５２】
図６（ａ）において、紙面に向かって焦点検出領域２００の右半分に主要被写体の被写体像６８が含まれ、紙面に向かって焦点検出領域２００の左半分に樹木を含む背景の被写体像６９が含まれている。図面を見やすくするため、図６（ａ）の探索領域１６２において、樹木を含む背景の被写体像６９の明確な図示を省略し、主要被写体の被写体像６８以外の領域を、樹木を含む背景の被写体像６９が占めているものとする。
【００５３】
図６（ｂ）は、探索領域１６２における主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０と樹木を含む背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０とを示す図である。被写体像領域６８０にはハッチングしている。図面を見やすくするため、図６（ｂ）の探索領域１６２において、被写体像領域６９０の明確な図示を省略し、被写体像領域６８０以外の領域を、被写体像領域６９０が占めているものとする。図４のステップＳ１０５において、図６（ｂ）の被写体像領域６８０および６９０が判別される。
【００５４】
図６（ｃ）は、撮影画面２０に対応する結像面２０ｂ（図１参照）において、図６（ａ）および図６（ｂ）の主要被写体の被写体像６８と、樹木を含む背景の被写体像６９と、焦点検出領域２００と、図３（ａ）に示した焦点検出領域２００に対応する４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４と、４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０とを重ね合わせて示した図である。図面を見やすくするため、図６（ｃ）において、樹木を含む背景の被写体像６９の明確な図示を省略し、主要被写体の被写体像６８以外の領域を、樹木を含む背景の被写体像６９が占めているものとする。図６（ｃ）において、被写体像６８および６９にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０は、図２（ｂ）を用いて説明したように、それぞれ複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂに対応する。図６（ｂ）で判別された測光センサ１６内の被写体像領域６８０および６９０にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂが、制御装置１８が制御装置１８または記憶装置１９に予め格納された対応表を参照することによって特定される。特定された複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂにそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０を図６（ｄ）に示す。
【００５５】
図６（ｄ）は、被写体像領域６８０に対応する複数の焦点検出画素投影像８２０、８３０および８４０をハッチングして示している。図面を見やすくするため、図６（ｄ）において、被写体像領域６９０に対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０をハッチングせずに図示し、被写体像領域６８０以外の領域を、被写体像領域６９０が占めているものとする。図６（ｄ）に示すように、垂直方向の焦点検出視野８１には、被写体像領域６９０に対応するハッチングされていない領域８１２のみが含まれている。垂直方向の焦点検出視野８２には、ほぼ被写体像領域６８０に対応するハッチングされた領域８２１のみが含まれ、被写体像領域６９０に対応するハッチングされていない領域８２２は僅かしか含まれていない。水平方向の焦点検出視野８３には、被写体像領域６８０に対応するハッチングされた領域８３１および被写体像領域６９０に対応するハッチングされていない領域８３２が含まれている。水平方向の焦点検出視野８４には、被写体像領域６８０に対応するハッチングされた領域８４１および被写体像領域６９０に対応するハッチングされていない領域８４２が含まれている。
【００５６】
図３（ａ）を用いて説明したように、焦点検出視野８１、８２、８３および８４にそれぞれ対応する４つの一対の焦点検出信号列が存在し、図４のステップＳ１０３において、それら４つの一対の焦点検出信号列が取得される。図６（ｄ）に示す例においては、ハッチングされた領域８２１が含まれる焦点検出視野８２に対応する分割領域２２０（図３（ｃ）参照）、ハッチングされた領域８３１が含まれる焦点検出視野８３に対応する分割領域２３０（図３（ｃ）参照）、およびハッチングされた領域８４１が含まれる焦点検出視野８４に対応する分割領域２４０（図３（ｃ）参照）のそれぞれの分割領域で制御装置１８による焦点検出が行われることによって、被写体像領域６８０に対応する複数の焦点検出用パラメータを演算することができる。図６（ｄ）に示す例においては、ハッチングされていない領域８１２が含まれる焦点検出視野８１に対応する分割領域２１０（図３（ｃ）参照）、ハッチングされていない領域８３２が含まれる焦点検出視野８３に対応する分割領域２３０（図３（ｃ）参照）、およびハッチングされていない領域８４２が含まれる焦点検出視野８４に対応する分割領域２４０（図３（ｃ）参照）のそれぞれの分割領域で制御装置１８による焦点検出が行われることによって、被写体像領域６９０に対応する複数の焦点検出用パラメータを演算することができる。
【００５７】
換言すると、４つの分割領域２１０、２２０、２３０および２４０でそれぞれ焦点検出が行われることによって４つの焦点検出用パラメータが演算され、このうちの分割領域２１０で演算される焦点検出用パラメータは、樹木を含む背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０に対応し、分割領域２２０で演算される焦点検出用パラメータは、主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０に対応し、分割領域２３０および２４０で演算される２つの焦点検出用パラメータは、ともに被写体像領域６８０および６９０のいずれにも対応する。
【００５８】
図４のステップＳ１０８における焦点検出用パラメータの演算では、例えば、垂直方向の焦点検出視野８１に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量と、垂直方向の焦点検出視野８２に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量とに基づき、２つの焦点検出用デフォーカス量が演算される。図４のステップＳ１０９において、それら２つの焦点検出用デフォーカス量のうち、至近側のデフォーカス量が、焦点調節用デフォーカス量として決定される。上述したように、焦点検出視野８１は分割領域２１０に対応し、分割領域２１０で演算されるデフォーカス量は、樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０に対応する。焦点検出視野８２は分割領域２２０に対応し、分割領域２２０で演算されるデフォーカス量は、近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０に対応する。焦点検出視野８２に対応する一対の焦点検出信号列の位相差量に基づいて演算されるデフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として決定される。
【００５９】
図４のステップＳ１０８における焦点検出用パラメータの演算では、例えば、水平方向の焦点検出視野８３に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量に基づいて焦点検出用デフォーカス量が演算される代わりに、その一対の焦点検出信号列が、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされていない領域８３２に対応する一対の部分信号列とに、制御装置１８によって分割されることとしてもよい。その場合、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされていない領域８３２に対応する一対の部分信号列の位相差量とに基づき、２つの焦点検出用デフォーカス量が制御装置１８によって演算される。ハッチングされた領域８３１は近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０に対応し、ハッチングされていない領域８３２は樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０に対応する。したがって、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定される。
【００６０】
図４のステップＳ１０８における焦点検出用パラメータの演算では、例えば、水平方向の焦点検出視野８４に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量に基づいて焦点検出用デフォーカス量が演算される代わりに、その一対の焦点検出信号列が、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされていない領域８４２に対応する一対の部分信号列とに、制御装置１８によって分割されることとしてもよい。その場合、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされていない領域８４２に対応する一対の部分信号列の位相差量とに基づき、２つの焦点検出用デフォーカス量が制御装置１８によって演算される。ハッチングされた領域８４１は近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０に対応し、ハッチングされていない領域８４２は樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０に対応する。したがって、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定される。
【００６１】
図７は、図６と同様に、図４のステップＳ１０５における２つの被写体像領域の判別処理、およびステップＳ１０７、Ｓ１０８およびＳ１０９を通じて行われる焦点調節用デフォーカス量の決定処理を説明するための図である。図７（ａ）は、複数の測光用画素１６０が配列された測光センサ１６上の被写体認識領域１６１を含む探索領域１６２を投影した撮影画面２０に、図５とは別の一例において、焦点検出領域２００を重ね合わせた図である。探索領域１６２は、図６と同様に、図３（ｆ）に一例を示した水平方向４画素×垂直方向４画素の被写体認識領域１６１を包含し、かつその被写体認識領域１６１に対して、上下左右に２画素分ずつ広げた領域である。図７（ａ）において、焦点検出領域２００の中央付近に主要被写体の被写体像６８が含まれ、紙面に向かって主要被写体の被写体像６８の右側および左側に樹木を含む背景の被写体像６９が含まれている。図面を見やすくするため、図７（ａ）の探索領域１６２において、樹木を含む背景の被写体像６９の明確な図示を省略し、主要被写体の被写体像６８以外の領域を、樹木を含む背景の被写体像６９が占めているものとする。
【００６２】
図７（ｂ）は、探索領域１６２における主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０と樹木を含む背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０とを示す図である。被写体像領域６８０にはハッチングしている。図面を見やすくするため、図７（ｂ）の探索領域１６２において、被写体像領域６９０の明確な図示を省略し、被写体像領域６８０以外の領域を、被写体像領域６９０が占めているものとする。図４のステップＳ１０５において、図７（ｂ）の被写体像領域６８０および６９０が判別される。
【００６３】
図７（ｃ）は、撮影画面２０に対応する結像面２０ｂ（図１参照）において、図７（ａ）および図７（ｂ）の主要被写体の被写体像６８に対応する被写体像領域６８０と、樹木を含む背景の被写体像６９に対応する被写体像領域６９０と、焦点検出領域２００と、図３（ａ）に示した焦点検出領域２００に対応する４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４と、４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０とを重ね合わせて示した図である。図面を見やすくするため、図７（ｃ）において、樹木を含む背景の被写体像６９の明確な図示を省略し、主要被写体の被写体像６８以外の領域を、樹木を含む背景の被写体像６９が占めているものとする。図７（ｃ）において、被写体像６８および６９にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０は、図２（ｂ）を用いて説明したように、それぞれ複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂに対応する。図７（ｂ）で判別された測光センサ１６内の被写体像領域６８０および６９０にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂが、制御装置１８が制御装置１８または記憶装置１９に予め格納された対応表を参照することによって特定される。特定された複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂにそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０を図７（ｄ）に示す。
【００６４】
図７（ｄ）は、被写体像領域６８０に対応する複数の焦点検出画素投影像８２０、８３０および８４０をハッチングして示している。図面を見やすくするため、図７（ｄ）において、被写体像領域６９０に対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０をハッチングせずに図示し、被写体像領域６８０以外の領域を、被写体像領域６９０が占めているものとする。図７（ｄ）に示すように、垂直方向の焦点検出視野８１には、被写体像領域６８０および被写体像領域６９０に対応するハッチングされた領域８１１、ならびに被写体像領域６９０のみに対応するハッチングされていない領域８１２が含まれている。垂直方向の焦点検出視野８２には、被写体像領域６８０および被写体像領域６９０に対応するハッチングされた領域８２１、ならびに被写体像領域６９０のみに対応するハッチングされていない領域８２２が含まれている。水平方向の焦点検出視野８３には、被写体像領域６８０に対応するハッチングされた領域８３１および被写体像領域６９０に対応するハッチングされていない領域８３２が含まれている。水平方向の焦点検出視野８４には、被写体像領域６８０に対応するハッチングされた領域８４１および被写体像領域６９０に対応するハッチングされていない領域８４２が含まれている。
【００６５】
図３（ａ）を用いて説明したように、焦点検出視野８１、８２、８３および８４にそれぞれ対応する４つの一対の焦点検出信号列が存在し、図４のステップＳ１０３において、それら４つの一対の焦点検出信号列が取得される。図７（ｄ）に示す例においては、図４のステップＳ１０８において、例えば、分割領域２１０においてデフォーカス量の演算処理が行われる場合、垂直方向の焦点検出視野８１に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列は、ハッチングされた領域８１１に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされていない領域８１２に対応する一対の部分信号列とに、制御装置１８によって分割される。その場合、ハッチングされた領域８１１に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされていない領域８１２に対応する一対の部分信号列の位相差量とに基づき、２つの焦点検出用デフォーカス量が制御装置１８によって演算される。ハッチングされた領域８１１は近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０および樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０の両方に対応し、ハッチングされていない領域８１２は樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０のみに対応する。したがって、ハッチングされた領域８１１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定される。
【００６６】
図４のステップＳ１０８における焦点検出用パラメータの演算では、例えば、分割領域２２０においてデフォーカス量の演算処理が行われる場合、垂直方向の焦点検出視野８２に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列は、ハッチングされた領域８２１に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされていない領域８２２に対応する一対の部分信号列とに、制御装置１８によって分割される。その場合、ハッチングされた領域８２１に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされていない領域８２２に対応する一対の部分信号列の位相差量とに基づき、２つの焦点検出用デフォーカス量が制御装置１８によって演算される。ハッチングされた領域８２１は近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０および樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０の両方に対応し、ハッチングされていない領域８２２は樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０のみに対応する。したがって、ハッチングされた領域８２１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定される。
【００６７】
図４のステップＳ１０８における焦点検出用パラメータの演算では、例えば、分割領域２３０においてデフォーカス量の演算処理が行われる場合、水平方向の焦点検出視野８３に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列は、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされていない領域８３２に対応する一対の部分信号列とに、制御装置１８によって分割される。その場合、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされていない領域８３２に対応する一対の部分信号列の位相差量とに基づき、２つの焦点検出用デフォーカス量が制御装置１８によって演算される。ハッチングされた領域８３１は近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０のみに対応し、ハッチングされていない領域８３２は樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０のみに対応する。したがって、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定される。
【００６８】
図４のステップＳ１０８における焦点検出用パラメータの演算では、例えば、分割領域２４０においてデフォーカス量の演算処理が行われる場合、水平方向の焦点検出視野８４に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列は、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされていない領域８４２に対応する一対の部分信号列とに、制御装置１８によって分割される。その場合、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされていない領域８４２に対応する一対の部分信号列の位相差量とに基づき、２つの焦点検出用デフォーカス量が制御装置１８によって演算される。ハッチングされた領域８４１は近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域６８０のみに対応し、ハッチングされていない領域８４２は樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域６９０のみに対応する。したがって、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定される。
【００６９】
焦点検出視野８１でハッチングされた領域８１１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量、および焦点検出視野８２でハッチングされた領域８２１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量は、いずれも被写体像領域６８０および６９０の両方に対応する。焦点検出視野８３でハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量、および焦点検出視野８４でハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量は、いずれも被写体像領域６８０のみに対応する。したがって、被写体像領域６８０に対応する主要被写体にピントを合わせる際には、焦点検出視野８３または８４でハッチングされた領域８３１または８４１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定されることが好ましい。
【００７０】
図８は、制御装置１８によって行われる撮像処理のフローチャートである。上述したように、制御装置１８は、例えばＣＰＵおよびメモリによって構成されるコンピュータである。そのＣＰＵがメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、図８に示す撮像処理を構成する各ステップの処理が行われる。
【００７１】
ステップＳ５０１において、制御装置１８は、ユーザによって操作部材１７を介して撮像指示があったか否かを判定する。否定判定の場合は、肯定判定がなされるまでステップＳ５０１の処理が繰り返される。肯定判定の場合、制御装置１８は、本処理をステップＳ５０２へ進める。操作部材１７は、例えばシャッターレリーズボタンであって、そのシャッターレリーズボタンが全押し状態に設定されると、ステップＳ５０１で肯定判定がなされる。
【００７２】
ステップＳ５０２において、制御装置１８は、撮像素子６の光電変換制御を行う。撮像素子６の光電変換制御としては、例えば、撮像素子６に配置された複数の撮像画素の露光制御、複数の撮像信号の読み出し制御、および／または読み出した複数の撮像信号の増幅制御等が行われる。
【００７３】
ステップＳ５０３において、制御装置１８は、ステップＳ５０２で読み出され、かつ増幅制御が行われた複数の撮像信号を取得する。
【００７４】
ステップＳ５０４において、制御装置１８は、ステップＳ５０３で取得された複数の撮像信号に基づいて画像を生成する。
【００７５】
ステップＳ５０５において、制御装置１８は、ステップＳ５０４で生成された画像を記憶装置１９に記録する。ステップＳ５０５の処理が完了すると、本処理は終了する。
【００７６】
本実施の形態における焦点検出装置５０は、上述したように制御装置１８を含む。制御装置１８は、撮影光学系１の撮影画面２０（結像面２０ｂ）に設けられる焦点検出領域２００における複数の分割領域２１０、２２０、２３０および２４０の各分割領域毎に位相差方式による焦点検出を行うことによって複数のデフォーカス量を演算し、前記複数のデフォーカス量のうちから、焦点調節に用いられる焦点調節用デフォーカス量を決定する。測光センサ１６は、焦点検出領域２００および撮影画面２０（結像面２０ｂ）に対応する探索領域１６２を含み、制御装置１８は、撮影光学系１によって探索領域１６２内でそれぞれ結像される複数の被写体像６８および６９のそれぞれに対応する複数の被写体像領域６８０および６９０を探索領域１６２内で判別する。複数の被写体像領域６８０および６９０が探索領域１６２内で判別されたとき、制御装置１８は、複数の被写体像領域６８０および６９０にそれぞれ対応する複数の分割領域２１０、２２０、２３０および２４０について演算される複数のデフォーカス量のうちから、焦点調節用デフォーカス量を決定する。したがって、主要被写体の被写体像６８および樹木を含む背景の被写体像６９のいずれか一方にピントを合わせることができる。主要被写体の被写体像６８の被写体像領域６８０に対応する分割領域について演算されたデフォーカス量が焦点調節用デフォーカス量として決定されれば、主要被写体の被写体像６８にピントを合わせることができる。
【００７７】
制御装置１８は、被写体像領域６８０に対応する一対の焦点検出信号列の位相差量に応じたデフォーカス量および被写体像領域６９０に対応する一対の焦点検出信号列の位相差量に応じたデフォーカス量をそれぞれ演算し、これら複数のデフォーカス量のうちの至近側のデフォーカス量を、焦点調節用デフォーカス量として決定する。したがって、主要被写体の被写体像６８にピントを合わせることができる。
【００７８】
−−−変形例−−−
（１）上述した実施の形態においては、図５に示すように、焦点検出領域２００に２つの被写体像が含まれる例に本発明を適用したが、焦点検出領域２００に３つ以上の被写体像が含まれる場合であっても本発明を適用することができる。これについて、図９を用いて説明する。
【００７９】
図９は、焦点検出領域２００に３つの被写体像６７、６８および６９が含まれる一例を示す図および焦点調節用デフォーカス量の決定処理を説明するための図である。図９（ａ）において、撮影画面２０内の１つの焦点検出領域２００には、３つの被写体像６７、６８および６９が含まれている。撮影画面２０および焦点検出領域２００には、主要被写体の被写体像６８と、樹木を含む背景の被写体像６９と、主要被写体とは異なる別の被写体の被写体像６７とが含まれている。図９（ａ）に示す例をもとに、制御装置１８による焦点検出処理を、図９（ｂ）および図９（ｃ）を用いて説明する。
【００８０】
図９（ｂ）は、撮影画面２０に対応する結像面２０ｂ（図１参照）において、図９（ａ）の主要被写体の被写体像６８と、樹木を含む背景の被写体像６９と、焦点検出領域２００と、別の被写体の被写体像６７と、図３（ａ）に示した焦点検出領域２００に対応する４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４と、４つの焦点検出視野８１、８２、８３および８４にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０とを重ね合わせて示した図である。図面を見やすくするため、図９（ｂ）において、樹木を含む背景の被写体像６９の明確な図示を省略し、主要被写体の被写体像６８および別の被写体の被写体像６７以外の領域を、樹木を含む背景の被写体像６９が占めているものとする。図９（ｂ）において、被写体像６７、６８および６９にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０は、図２（ｂ）を用いて説明したように、それぞれ複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂに対応する。図４のステップＳ１０５で判別された測光センサ１６内の３つの被写体像領域にそれぞれ対応する複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂが、制御装置１８が制御装置１８または記憶装置１９に予め格納された対応表を参照することによって特定される。特定された複数の焦点検出画素８１０ａおよび８１０ｂ、８２０ａおよび８２０ｂ、８３０ａおよび８３０ｂ、ならびに８４０ａおよび８４０ｂにそれぞれ対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０を図９（ｃ）に示す。
【００８１】
図９（ｃ）は、被写体像６８の被写体像領域に対応する複数の焦点検出画素投影像８２０、８３０および８４０をハッチングして示すとともに、被写体像６９の被写体像領域に対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８３０および８４０を別の態様でハッチングして示している。図面を見やすくするため、図９（ｃ）において、被写体像６９の被写体像領域に対応する複数の焦点検出画素投影像８１０、８２０、８３０および８４０をハッチングせずに図示し、被写体像６７の被写体像領域および被写体像６８の被写体像領域以外の領域を、被写体像６９の被写体像領域が占めているものとする。
【００８２】
図９（ｃ）に示すように、垂直方向の焦点検出視野８１には、ほぼ被写体像６７の被写体像領域に対応するハッチングされた領域８１３のみが含まれ、被写体像６９の被写体像領域に対応するハッチングされていない領域８１２は僅かしか含まれていない。垂直方向の焦点検出視野８２には、ほぼ被写体像６８の被写体像領域に対応するハッチングされた領域８２１のみが含まれ、被写体像６９の被写体像領域に対応するハッチングされていない領域８２２は僅かしか含まれていない。ハッチングされた領域８１３および８２１は、それぞれ異なる被写体像６７および６８に対応するので、ハッチングの向きを異ならせて図示している。
【００８３】
水平方向の焦点検出視野８３には、被写体像６８の被写体像領域に対応するハッチングされた領域８３１、被写体像６９の被写体像領域に対応するハッチングされていない領域８３２、および被写体像６７の被写体像領域に対応するハッチングされた領域８３３が含まれている。ハッチングされた領域８３１および８３３は、それぞれ異なる被写体像６８および６７に対応するので、ハッチングの向きを異ならせて図示している。水平方向の焦点検出視野８４には、被写体像６８の被写体像領域に対応するハッチングされた領域８４１、被写体像６９の被写体像領域に対応するハッチングされていない領域８４２、および被写体像６７の被写体像領域に対応するハッチングされた領域８４３が含まれている。ハッチングされた領域８４１および８４３は、それぞれ異なる被写体像６８および６７に対応するので、ハッチングの向きを異ならせて図示している。
【００８４】
図３（ａ）を用いて説明したように、焦点検出視野８１、８２、８３および８４にそれぞれ対応する４つの一対の焦点検出信号列が存在し、制御装置１８によって、それら４つの一対の焦点検出信号列が取得される。図９（ｃ）に示す例においては、ハッチングされた領域８１３が含まれる焦点検出視野８１に対応する分割領域２１０（図３（ｃ）参照）、ハッチングされた領域８３３が含まれる焦点検出視野８３に対応する分割領域２３０（図３（ｃ）参照）、およびハッチングされた領域８４３が含まれる焦点検出視野８４に対応する分割領域２４０（図３（ｃ）参照）のそれぞれの分割領域で制御装置１８による焦点検出が行われることによって、被写体像６７の被写体像領域に対応する複数の焦点検出用パラメータを演算することができる。図９（ｃ）に示す例においては、ハッチングされた領域８２１が含まれる焦点検出視野８２に対応する分割領域２２０（図３（ｃ）参照）、ハッチングされた領域８３１が含まれる焦点検出視野８３に対応する分割領域２３０（図３（ｃ）参照）、およびハッチングされた領域８４１が含まれる焦点検出視野８４に対応する分割領域２４０（図３（ｃ）参照）のそれぞれの分割領域で制御装置１８による焦点検出が行われることによって、被写体像６８の被写体像領域に対応する複数の焦点検出用パラメータを演算することができる。図９（ｃ）に示す例においては、ハッチングされていない領域８３２が含まれる焦点検出視野８３に対応する分割領域２３０（図３（ｃ）参照）、およびハッチングされていない領域８４２が含まれる焦点検出視野８４に対応する分割領域２４０（図３（ｃ）参照）のそれぞれの分割領域で制御装置１８による焦点検出が行われることによって、被写体像領域６９０に対応する複数の焦点検出用パラメータを演算することができる。
【００８５】
換言すると、４つの分割領域２１０、２２０、２３０および２４０でそれぞれ焦点検出が行われることによって４つの焦点検出用パラメータが演算され、このうちの分割領域２１０で演算される焦点検出用パラメータは、別の被写体の被写体像６７を含む被写体像領域に対応し、分割領域２２０で演算される焦点検出用パラメータは、主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域に対応し、分割領域２３０および２４０で演算される２つの焦点検出用パラメータは、ともに主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域、樹木を含む背景の被写体像６９を含む被写体像領域、および別の被写体の被写体像６７を含む被写体像領域のいずれにも対応する。
【００８６】
制御装置に１８による焦点検出用パラメータの演算では、例えば、垂直方向の焦点検出視野８１に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量と、垂直方向の焦点検出視野８２に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量とに基づき、２つの焦点検出用デフォーカス量が演算される。制御装置１８によって、それら２つの焦点検出用デフォーカス量のうち、至近側のデフォーカス量が、焦点調節用デフォーカス量として決定される。被写体像６８に対応する主要被写体の方が、被写体像６７に対応する別の被写体よりも撮像装置１００に近い距離に位置する場合、分割領域２２０で演算される焦点検出用デフォーカス量、すなわち垂直方向の焦点検出視野８２に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量に基づいて演算される焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として決定される。
【００８７】
制御装置に１８による焦点検出用パラメータの演算では、例えば、水平方向の焦点検出視野８３に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量に基づいて焦点検出用デフォーカス量が演算される代わりに、その一対の焦点検出信号列が、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされていない領域８３２に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされた領域８３３に対応する一対の部分信号列とに、制御装置１８によって分割されることとしてもよい。その場合、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされていない領域８３２に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされた領域８３３に対応する一対の部分信号列の位相差量とに基づき、３つの焦点検出用デフォーカス量が制御装置１８によって演算される。ハッチングされた領域８３１は近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域に対応し、ハッチングされていない領域８３２は樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域に対応し、ハッチングされた領域８３３は遠くの背景と近くの主要被写体との間に位置する別の被写体の被写体像６７を含む被写体像領域に対応する。したがって、ハッチングされた領域８３１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定される。
【００８８】
制御装置に１８による焦点検出用パラメータの演算では、例えば、水平方向の焦点検出視野８４に対応する一対の垂直方向の焦点検出信号列の位相差量に基づいて焦点検出用デフォーカス量が演算される代わりに、その一対の焦点検出信号列が、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされていない領域８４２に対応する一対の部分信号列と、ハッチングされた領域８４３に対応する一対の部分信号列とに、制御装置１８によって分割されることとしてもよい。その場合、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされていない領域８４２に対応する一対の部分信号列の位相差量と、ハッチングされた領域８４３に対応する一対の部分信号列の位相差量とに基づき、３つの焦点検出用デフォーカス量が制御装置１８によって演算される。ハッチングされた領域８４１は近くの主要被写体の被写体像６８を含む被写体像領域に対応し、ハッチングされていない領域８４２は樹木を含む遠くの背景の被写体像６９を含む被写体像領域に対応し、ハッチングされた領域８４３は遠くの背景と近くの主要被写体との間に位置する別の被写体の被写体像６７を含む被写体像領域に対応する。したがって、ハッチングされた領域８４１に対応する一対の部分信号列の位相差量に基づいて演算された焦点検出用デフォーカス量が、至近側のデフォーカス量であり、焦点調節用デフォーカス量として制御装置１８によって決定される。
【００８９】
（２）上述した実施の形態においては、図３（ｆ）に示すように、被写体認識領域１６１は、例えば水平方向４画素×垂直方向４画素、すなわち合計１６個の測光用画素１６０を含むこととした。しかし、測光用画素１６０間のピッチをもっと小さくすることによって、もっと多くの画素数の測光用画素１６０が被写体認識領域１６１に含まれることとしてもよい。被写体認識領域１６１に含まれる測光用画素１６０の画素数が増加すると、図９（ａ）のように焦点検出領域２００に３つ以上の被写体像が含まれる場合に、複数の被写体像領域を判別しやすくなる。したがって、制御装置１８が一対の焦点検出信号列をＮ対の部分信号列に分割する際のＮは、焦点検出領域２００に対応する被写体認識領域１６１に含まれる測光用画素１６０の画素数に比例した値であってもよい。
【００９０】
（３）上述した実施の形態においては、図４のステップＳ１０８およびＳ１０９において、制御装置１８は、複数対の焦点検出信号列のそれぞれに対応する複数の位相差量に基づいて演算される複数のデフォーカス量のうち、至近側のデフォーカス量を、焦点調節用デフォーカス量として決定する。しかし、制御装置１８は、複数対の焦点検出信号列のそれぞれに対応する複数の位相差量のうちの至近側の位相差量に基づいて演算される１つのデフォーカス量を、焦点調節用デフォーカス量として決定してもよい。
【００９１】
（４）上述した実施の形態においては、図４のステップＳ１１０において、制御装置１８は、ステップＳ１０９またはＳ１１５で決定された焦点調節用デフォーカス量がほぼ０であるか否かに基づいて、撮影光学系１が合焦位置にあるか否かを判定する。しかし、ステップＳ１１１を先に行って、ステップＳ１１１で演算された撮影光学系１のレンズ駆動量がほぼ０であるか否かに基づいて、撮影光学系１が合焦位置にあるか否かを判定することとしてもよい。
【００９２】
（５）上述した実施の形態においては、図４のステップＳ１１１およびＳ１１２において、制御装置１８は、焦点調節用デフォーカス量に基づき、撮影光学系１のレンズ駆動による焦点調節制御を行っている。しかし、制御装置１８は、焦点調節用デフォーカス量に基づき、撮像素子６を駆動することによって焦点調節制御を行ってもよい。
【００９３】
（６）撮影光学系１が有する距離エンコーダに基づいて被写体の絶対距離情報を検出可能な場合には、その絶対距離情報に基づいて、図４の焦点検出処理を実行するか否かを制御装置１８が予め決定することとしてもよい。例えば、撮像装置１００から被写体までの距離が所定距離よりも大きい場合、その被写体の被写体像は背景の被写体像に比べて十分に小さいため、図４のステップＳ１０６において、制御装置１８は探索領域内に複数の被写体像が含まれていないと判定し、焦点検出処理をステップＳ１１５へ進めることとしてもよい。
【００９４】
（７）本発明は、図１に示した再結像光学系９を用いた焦点検出装置５０だけでなく、マイクロレンズアレイを用いた焦点検出センサを有する焦点検出装置５０や、マイクロレンズアレイを用いた焦点検出センサが撮像素子に含まれる焦点検出装置５０に対しても適用することができる。
【００９５】
上述した実施の形態および変形例を組み合わせてもよい。本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１  撮影光学系、２  ハーフミラー、３  ファインダースクリーン、
４  ペンタプリズム、５  接眼レンズ、６  撮像素子、７  サブミラー、
８  焦点検出センサ、９  再結像光学系、１０  光軸、
１３  焦点調節装置、１４  レンズ駆動用モータ、
１５  測光用レンズ、１６  測光センサ、２０  撮影画面、
１７  操作部材、１８  制御装置、１９  記憶装置、５０  焦点検出装置
【図１】
2015106057.tif 000003
【図２】
2015106057.tif 000004
【図３】
2015106057.tif 000005
【図４】
2015106057.tif 000006
【図５】
2015106057.tif 000007
【図６】
2015106057.tif 000008
【図７】
2015106057.tif 000009
【図８】
2015106057.tif 000010
【図９】
2015106057.tif 000011