(57)【要約】【課題】操作者が操作等し易い情報表示装置等を提供すること。【解決手段】各種制御信号を生成する主制御部２０と、主制御部からの制御信号を受信する副制御部３０を有し、制御信号は、表示部３に表示する画面構成用情報に関する画面表示用信号を含み、主制御部から受信した画面表示用信号を蓄積する画面表示用信号蓄積部３３を有し、副制御部は、画面表示用信号に基づき、画面構成用情報を生成する情報表示装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種制御信号を生成する主制御部と、
前記主制御部からの制御信号を受信する副制御部を有し、
前記制御信号は、表示部に表示する画面構成用情報に関する画面表示用信号を含み、
前記主制御部から受信した前記画面表示用信号を蓄積する画面表示用信号蓄積部を有し、
前記副制御部は、前記画面表示用信号に基づき、前記画面構成用情報を生成するように構成されていることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記制御信号は、前記画面表示用信号に属さない制御信号である各種動作制御信号を含み、
前記副制御部は、前記画面表示用信号に基づき、画面構成用情報を生成すると共に、同時に、前記各種動作制御信号に基づく動作処理を実行可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置を有する送液装置。
【請求項３】
各種制御信号を生成する主制御部と、前記主制御部からの制御信号を受信する副制御部を有し、前記制御信号は、表示部に表示する画面構成用情報に関する画面表示用信号を含み、
前記主制御部から受信した前記画面表示用信号を蓄積する画面表示用信号蓄積部を有する情報表示装置の制御方法であって、
前記副制御部は、前記画面表示用信号に基づき、前記画面構成用情報を生成する構成となっていることを特徴とする情報表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、各種情報を表示する情報表示装置、情報表示装置を備える送液装置及び情報表示装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から薬剤等を患者に適切に投与するため、点滴装置等に接続されて用いられる注入装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
このような注入装置には、特許文献１に示す輸液ポンプやシリンジポンプ等が含まれる。輸液ポンプは、内部にモータ等を有し、このモータ等の駆動により、点滴装置に繋がっているチューブ等をしごく等して、チューブ内の薬液の送液量等を調整するものであり、シリンジポンプは、薬液を内部に収容するシリンジ本体と、薬液を送液するためのシリンジ押子を有し、モータ等の駆動力で、シリンジ押子を精度良く移動させることで、シリンジ本体内の薬液を正確に患者側に送液する構成となっている。
また、かかる注入装置を操作する看護師等が送液量等を薬液毎に調整するための各種情報入力装置であるボタンやダイヤル等が、注入装置に設けられていると共に、調整すべき注液量等を表示するための表示部であるディスプレイ等も設けられている。
【０００３】
したがって、看護師等は、このディスプレイの表示を視認しながら薬液の注入量を調整することができる構成となっている。
また、注液装置のモータ等に異常等が発生した場合等に注入装置がそのまま動作を継続させると、患者等に重大な影響を与えるおそれがある。そこで、注入装置は、モータ等の信号等が入力されたときは、かかる信号の処理を他に優先させる構成ともなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７―１８５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このディスプレイの表示制御や、モータ制御等は、共に注入装置のＣＰＵ等の制御部が実行しているため、同時に実行することはできず、いずれかを優先させる必要があった。
そのため、看護師等が注入装置の入力装置であるボタンやダイヤル等を操作して、ディスプレイに表示するデータの入力等をしているときに、モータの制御等が発生すると、そのモータ制御等の信号処理を優先し、ディスプレイにおける画面切り替え等が遅くなるという問題があった。
特に、近年、ディスプレイに表示する情報量が増大しているため、ディスプレイにおける画面切り替え等の遅延は、操作者にとって、操作のし難さが増大することとなり、問題となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、操作者が操作等し易い情報表示装置、情報表示装置を備える送液装置及び情報表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、本発明にあっては、各種制御信号を生成する主制御部と、前記主制御部からの制御信号を受信する副制御部を有し、前記制御信号は、表示部に表示する画面構成用情報に関する画面表示用信号を含み、前記主制御部から受信した前記画面表示用信号を蓄積する画面表示用信号蓄積部を有し、前記副制御部は、前記画面表示用信号に基づき、前記画面構成用情報を生成するように構成されていることを特徴とする情報表示装置により達成される。
【０００８】
前記構成によれば、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）等の副制御部がＣＰＵ等の主制御部から受信する制御信号には、画面表示用信号が含まれ、副制御部は、画面表示用信号を蓄積する画面表示用信号蓄積部を有している。
主制御部から画面表示用信号を受信した副制御部は、当該画面表示用信号、例えば、数値表示用信号に基づいて、当該数値の表示データを表示データ記憶部等から取得し、当該数値を表示するエリア等における画面構成用情報を生成し、画像構成用バッファ等に記憶させる。
このように、ディスプレイ等の表示部に表示される画面は、例えば、複数のエリア等の画面情報として、分割して構成され、それぞれの情報が、主制御部から副制御部に送信される構成等となっている。
【０００９】
また、主制御部は、同時に複数のエリアの画面表示用信号を同時に副制御部に送信できないため、主制御部から送信される数値表示用信号等の画面用情報用信号は、例えば、エリア別に順に送信される。
したがって、副制御部は、各エリアの画面構成用情報は、エリア毎に順に生成することとなっていた。
また、副制御部は、この動作を、エリア毎に繰り返し、例えば、１画面分の全エリアの画面構成用情報の生成が終わったときに、初めて、１つの画面データがディスプレイ等の表示部に表示される構成となっている。
【００１０】
ところで、従来、主制御部は、副制御部が、個々の画面構成用情報の生成動作中は、次のエリアの画面表示用信号を送信することができないため、副制御部の当該画面構成用情報の生成動作の終了を待ち、その後、次のエリアの画面表示用信号を送信する構成となっていた。
この場合、主制御部は、連続して、各エリアの画面表示用信号を副制御部に送信するのではなく、各画面表示用信号の送信に一定の間隔を挟む間欠的な送信となる。
【００１１】
一方、主制御部は、情報表示装置以外の部分等への制御信号である表示画面表示用信号以外の信号、例えば、モータ制御信号も発信する。このモータ制御信号等は、より重要な情報であるため、情報表示装置の画面表示用信号の発信よりも優先される。
したがって、従来、主制御部が、一定の間隔を挟んで、画面表示用信号を副制御部に送信する場合に、上記優先されるモータ制御信号等を発信する必要が生じると、当該モータ制御信号等の発信を、各画面表示用信号の間に行う事態が発生していた。
このように、主制御部が各画面表示用信号を送信する間に、モータ制御信号等の画面表示用信号でない信号を副制御部へ送信すると、その分、画面表示用信号全部を副制御部へ送信する時間が長くなり、１画面の構成が完了するまでのデータ送信完了時間が長くなる。従って、ディスプレイ等に画面を表示するまでの時間が長くかかり、画面の切り替え等が遅くなり、操作者が操作し難いという事態が生じていた。
【００１２】
特に、近年、ディスプレイの高精細化が進み、取り扱う画素数が大幅に増加することにより、画面データは種類等が増加し、全てのエリアの画面構成用情報を生成するために時間がかかるようになっているので、上述のように、主制御部が、各画面表示用信号の間に、モータ制御信号等の送信処理を行うと、画面の切り替え等の画面の表示が更に遅れ、操作者にとっては使い難さが増大することとなった。
【００１３】
そこで、前記構成では、副制御部は、画面表示用信号蓄積部を有し、この画面表示用信号蓄積部が、主制御部からの複数の画面表示用信号を蓄積する。
これにより、主制御部は、副制御部の画面構成用エリアデータの生成動作の終了を待つことなく、連続して、各エリアの画面表示用信号を副制御部に送信することができる。
したがって、主制御部から副制御部へ送信される各エリアの画面表示用信号の間に、モータ制御信号等の他の信号が送信される可能性が著しく低下し、副制御部による画面データの生成時間が短縮し、ディスプレイ等における迅速な画面の切り替え等が可能となり、操作者にとって使い易い情報表示装置となる。
【００１４】
好ましくは、前記制御信号は、前記画面表示用信号に属さない制御信号である各種動作制御信号を含み、前記副制御部は、前記画面表示用信号に基づき、画面構成用情報を生成すると共に、同時に、前記各種動作制御信号に基づく動作処理を実行可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
前記構成によれば、副制御部は、画面表示用信号に基づき、画面構成用情報を生成すると共に、同時に、各種動作制御信号に基づく動作処理を実行可能な構成（並列処理）となっている。
このように、副制御部は、表示部に表示する画面データの生成と、他のモータ制御等の処理を同時に行うことが可能なため、より迅速に画面切り替えが可能であると共に、モータの制御等も迅速に行うことができるので、シリンジポンプや輸液ポンプ等の送液装置の全体の処理を迅速に行うことができる。
特に、送液装置に適用される例えば、薬液の流量等の設定等で看護師等が入力した数値等の画面の切り替えを迅速に行うことができると共に、薬液の送液等に関するモータの制御信号の処理も同時に遅延なく実行することができる。
【００１６】
上記目的は、本発明にあっては、各種制御信号を生成する主制御部と、前記主制御部からの制御信号を受信する副制御部を有し、前記制御信号は、表示部に表示する画面構成用情報に関する画面表示用信号を含み、前記主制御部から受信した前記画面表示用信号を蓄積する画面表示用信号蓄積部を有する情報表示装置の制御方法であって、前記副制御部は、前記画面表示用信号に基づき、前記画面構成用情報を生成する構成となっていることを特徴とする情報表示装置の制御方法により達成される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、操作者が操作等し易い情報表示装置、情報表示装置を備える送液装置及び情報表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる送液装置である例えば、シリンジポンプを示す概略図である。
【図２】図１のディスプレイに表示される画面例を示す概略図である。
【図３】図２のディスプレイの画面構成（画面レイアウト）を示す概略図である。
【図４】図１のシリンジポンプを動作させるための機能構成を示す概略ブロック図である。
【図５】図４の被制御部の主な動作等を示す概略ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかるシリンジポンプの動作等を示す概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の好適な実施の形態を、添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる送液装置である例えば、シリンジポンプ１を示す概略図である。
図１に示すように、シリンジポンプ１は、２．５ｍＬ〜５０ｍＬの薬液を収容できるシリンジを使用でき、例えば、集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、栄養剤等の薬剤（又は薬液）の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる薬剤注入ポンプである。
【００２１】
このシリンジポンプ１は、例えば、薬剤ライブラリから使用する薬剤を選択して、その選択した薬剤を送液するために用いられる。
【００２２】
この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（図示せず）に、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。
看護師等の医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定を行うことができる。
【００２３】
図１に示すように、シリンジポンプ１は、例えば、薬液を充填した「シリンジ２００」の「シリンジ本体２０１」をクランプ部材６を用いて動かないようにセットすることができる。
また、図１に示す「シリンジ押子駆動部７」の「モータ５３」が、図示しない送りネジを回転させることで、「シリンジ押子駆動部７」の「シリンジ押子押圧部材１００」は、シリンジ２００の「シリンジ押子２０２」をシリンジ本体２０１に対してＴ方向に押圧して、シリンジ本体２０１内の薬液を、「チューブ１０」と「留置針１１」を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。
【００２４】
また、図１に示すように、シリンジポンプ１は、各種情報を表示する情報表示装置（表示部）である例えば、ディスプレイ３を有する他、各種情報を入力する操作パネル部４も有している。
操作パネル部４には、図１に示すように、各種の操作ボタンが配置され、例えば、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている他、ディスプレイ３に表示される数値データ等を変更するために操作者が回転操作等するダイヤル５が、その側面に形成されている。
【００２５】
図２は、図１のディスプレイ３に表示される画面例を示す概略図である。
図２に示すように、ディスプレイ３には、「１００」等の数値表示３ａ、電池残量３ｂ、コンセント表示３ｃ及び、図２のチューブ１０が閉塞しているか否かを示す閉塞表示３ｄ等が表示されている。
また、数値表示３ａは、図１等に示すダイヤル５を回転（回動）させることで変更される構成となっている。
すなわち、図１のダイヤル５を一方向に回転させると数値が増加し、反対方向に回転させると数値が減少する構成となっている。
【００２６】
図３は、図２のディスプレイ３の画面構成（画面レイアウト）を示す概略図である。図３に示すように、ディスプレイ３は、複数の且つ、大きさの異なるエリア等に区分されており、この各エリアに、シリンジポンプ１が、どのようなデータを、どのエリアに表示するか指示することで、図２に示すような画面が表示されることになる。
すなわち、後述するように、シリンジポンプ１は、ディスプレイ３の各エリアの画面構成用情報（表示すべきデータ）をそれぞれ生成し、全てのエリアの画面構成用情報が生成された後、画面がディスプレイ３に表示される構成となっている。
【００２７】
図４は、図１のシリンジポンプ１を動作させるための機能構成を示す概略ブロック図である。
図４に示すように、シリンジポンプ１は、主制御部である例えば、制御部（ＣＰＵ等）２０を有し、この制御部２０がシリンジポンプ１の各部分に対する制御指示を発信し、また、各部分からの進行状況のデータを受信する構成となっている。
しかし、本実施の形態では、図４に示すように、副制御部である例えば、被制御部３０を有し、この被制御部３０は、制御部２０がシリンジポンプ１の一定の部分、例えば、表示用データ５０、ディスプレイ３、点滴センサ５１、気泡センサ５２及びモータ５３に制御指示を発信又は進行状況を受信する際に、その間に配置される構成となっている。
【００２８】
すなわち、制御部２０が、ディスプレイ３及びモータ５３へ制御信号を発信するときは、その制御信号は、被制御部３０を介して、発信される構成となっている。
また、逆に、制御部２０が、点滴センサ５１から点滴検出信号を受け、気泡センサ５２から気泡検出信号を受けるときにも、被制御部３０を介して、受信する構成となっている。
【００２９】
ここで、制御部２０である例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）は、チップを採用している。
一方、被制御部３０は、例えば、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）等で構成され、ＦＰＧＡは、ユーザが希望する論理機能をユーザ自らのコンピュータを使って短期間で実現できるデバイスとなっている。
また、シリンジポンプ１は、コンピュータを有しており、コンピュータは、上述のＣＰＵの他、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、バスを介して接続されている。
【００３０】
気泡センサ５２は、図２のチューブ１０内における気泡を検出するセンサである。
また、モータ５３は、シリンジポンプ１の駆動をするためのモータ５３であり、ブザー５４は、シリンジポンプ１にチューブ閉塞等の異常があったときに、その異常事態の発生を操作者に報知させるための機器である。
【００３１】
図５は、図４の被制御部３０の主な動作等を示す概略ブロック図である。図５に示すように、被制御部３０は、被制御部側制御部３１を有し、図５に示す各種記憶部及び処理部（プログラム）等を制御する。これら各種記憶部等の内容は、後述する。
【００３２】
図６は、本発明の実施の形態にかかるシリンジポンプ１の動作等を示す概略フローチャートである。
本実施の形態では、かかるシリンジポンプ１の動作中に、操作者である看護師等が、ディスプレイ３に表示する情報の入力をする例を用いて、以下説明する。
【００３３】
先ず、看護師等のシリンジポンプ１の操作者が、図１のダイヤル５等を操作して、例えば、数値情報「１」等を入力すると、図４に示すように、ダイヤル５から数値表示用信号が制御部２０へ入力される。すると、制御部２０は、数値情報「１」等入力を、図５の「表示用データ５０」を参照し、図２及び図３のディスプレイ３のうち、数値表示３ａのエリアに表示すべきという内容の画面表示用信号を被制御部３０へ送信する。
また、制御部２０は、図２及び図３のディスプレイ３のエリアの各エリアについて、それぞれ、どのエリアにどのようなデータを表示すべきかの指示内容を有する「画面表示用信号」が被制御部に送信される。
しかし、制御部２０は、これらの信号を同時に被制御部３０に送信することはできないため、エリア毎に順に送信することとなる。
【００３４】
次いで、図６のステップＳＴ（以下「ＳＴ」と称する。）１に進む。ＳＴ１では、図５の「制御部信号分配部（プログラム）３２」が動作し、制御部２０から受信した信号が「画面表示用信号」か否かを判断する。
ＳＴ１で、受信した信号が「画面表示用信号」であると判断されたときは、ＳＴ２へ進む。
ＳＴ２では、受信した「画面表示用信号」を画面表示用信号蓄積部である例えば、「コマンドバッファ３３」に蓄積する。ここで蓄積されるのは例えば、図２等の数値表示３ａのエリアの「画面表示用信号」である。
【００３５】
一方、ＳＴ１で、受信した信号が「画面表示用信号」でないときは、ＳＴ３へ進み、この「画面表示用信号」以外の信号、例えば、モータ５３の制御信号等（各種動作制御信号の一例）を図５の「非画面表示用信号記憶部３４」に記憶する。
【００３６】
ところで、ＳＴ２で、「コマンドバッファ３３」に記憶されるとＳＴ４へ進む。ＳＴ４では、図５の「第１処理部（プログラム）３５」が動作し、「コマンドバッファ３３」に蓄積されている「画面表示用信号（数値表示３ａのエリアの信号）」に基づき、「表示用データ５０」を参照する。
この「表示用データ５０」には、ディスプレイ３に表示するための情報、例えば、図２の数値表示３ａ情報、電池残量３ｂ表示情報、コンセント表示３ｃ情報、閉塞表示３ｄ情報等が記憶されている。
したがって、第１処理部（プログラム）３５は、数値表示３ａのエリアの信号である画面表示用信号に基づき、表示用データ５０の「数値表示３ａ」用のデータを取得し、図２に示すような数字「１００．００」等の画面構成用情報である「画面構成用データ」を生成する。
【００３７】
そして、第１処理部（プログラム）３５は、生成した、数字「１００．００」等の画面構成用データを図５の「画面構成用バッファ３７」に記憶させる。
【００３８】
次いで、ＳＴ５へ進む。ＳＴ５では、図５の「画面構成バッファ蓄積判断部（プログラム）３８」が動作し、画面構成用バッファ３７を参照して、画面構成用バッファ３７に１画面分の全てのエリアのデータが蓄積されたか否かを判断する。
すなわち、例えば、図２に示す、数値表示３ａ、電池残量３ｂ、コンセント表示３ｃ、閉塞表示３ｄ等の全てのエリアにおける「画面構成用データ」が１画面分、蓄積されたか否かを判断する。
【００３９】
これは、実際にディスプレイ３に、１画面として図２に示すような画面を表示するには、全てのエリアの「画面構成用データ」が必要だからである。
本実施の形態では、ＳＴ５で、図２の数値表示３ａのエリアの「画面構成用データ」が蓄積されていても、電池残量３ｂ等の他のエリアの「画面構成用データ」の蓄積が済んでいないときは、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ４の動作を繰り返すことになる。
【００４０】
ＳＴ５で、「画面構成用データ」が１画面分、蓄積されたと判断されたときは、ＳＴ６へ進む。ＳＴ６では、図５の「画面表示部（プログラム）３９」が動作し、画面構成用バッファ３７内の１画面分の全エリアの画面構成用データに基づいて、ディスプレイ３に、図２に示すような画面を表示する。
【００４１】
このように本実施の形態では、制御部２０からの送信されるディスプレイ３に表示される１画面の各エリアの画面表示用信号は、順に被制御部３０に送信されて来るが、このとき、送信された各画面表示用信号は、被制御部３０のコマンドバッファ３３に蓄積される。
したがって、従来のように、制御部２０が、例えば、図２の数値表示３ａ用の画面表示用信号を送信した後、被制御部３０が、その画面表示用信号に基づいて、画面構成用データ（数値表示３ａ等）を生成する動作が終了するまで、次の電池残量３ｂ等の画面表示用信号の送信を待つことなく、制御部２０は、連続して、１画面分の各エリアの画面表示用信号を被制御部３０に送信することができる。
【００４２】
このため、各画面表示用信号の送信の間に間隔が発生せず、これにより、この間隔にシリンジポンプ１として重要なデータであるモータ５３の制御信号等が、優先処理され、制御部２０から被制御部３０に送信されるという確率が極めて低くなる。
以上から、本実施の形態では、従来より画面構成用バッファ３７に１画面の全エリアの画面構成用データが蓄積される時間が短縮され、迅速な画面表示や画面切り替え等が可能となる。
したがって、看護師等の操作者にとって使い易いシリンジポンプ１となる。
【００４３】
ところで、図６のＳＴ３でモータ５３の制御信号等を「非画面表示用信号記憶部３４」に記憶した後、ＳＴ７へ進む。
ＳＴ７では、被制御部３０の図５の「第２処理部（プログラム）４０」が動作し、非画面表示用信号記憶部３４の非画面表示用信号以外の信号である例えば、モータ制御信号を実行する。
【００４４】
このように本実施の形態では、被制御部３０の第１処理部（プログラム）３５が、画面表示の処理を実行すると共に、同時に第２処理部（プログラム）４０が画面表示以外の処理を行うという並列処理が実行される。
したがって、優先処理であるモータ５３の制御信号等の処理と、画面表示の処理とは並列して同時に処理することとが可能なので、より迅速な画面表示や画面切り替え等が可能な構成となっている。
特に、近年のシリンジポンプ１のディスプレイ３では、多数の情報を表示する必要があり、その分、画面の切り替え等の速度を早めることは極めて重要となっている。
この点、本実施の形態では、かかる大量の情報を迅速に画面表示させることができる。
【００４５】
ところで、本発明は、上述の実施の形態に限定されない。本実施の形態では、送液装置として「シリンジポンプ１」を用いて説明したが、本発明の送液装置はこれに限らず「輸液ポンプ」等であっても構わない。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・シリンジポンプ、３・・・ディスプレイ、３ａ・・・数値表示、３ｂ・・・電池残量、３ｃ・・・コンセント表示、３ｄ・・・閉塞表示、４・・・操作パネル部、４Ａ・・・パイロットランプ、４Ｂ・・・早送りスイッチボタン、４Ｃ・・・開始スイッチボタン、４Ｄ・・・停止スイッチボタン、４Ｅ・・・メニュー選択ボタン、４Ｆ・・・電源スイッチ、５・・・ダイヤル、６・・・クランプ部材、７・・・シリンジ押子駆動部薬剤、１０・・・チューブ、１１・・・留置針、２０・・・制御部、３０・・・被制御部、３１・・・被制御部側制御部、３２・・・制御部信号分配部（プログラム）、３３・・・コマンドバッファ、３４・・・非画面表示用信号記憶部、３５・・・第１処理部（プログラム）、３６・・・表示データ記憶部、３７・・・画面構成用バッファ、３８・・・画面構成バッファ蓄積判断部（プログラム）、３９・・・画面表示部（プログラム）、４０・・・第２処理部（プログラム）、５０・・・表示用データ、５１・・・点滴センサ、５２・・・気泡センサ、５４・・・ブザー、１００・・・シリンジ押子押圧部材、２００・・・シリンジ、２０１・・・シリンジ本体、２０２・・・シリンジ押子、Ｐ・・・患者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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