(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物を観察するために適したレンダリング画像を容易に得ることができる医用画像診断装置、画像処理装置及び画像処理方法を提供すること。【解決手段】医用画像診断装置は、設定部１６ａと、レンダリング部１６ｃと、表示制御部１６ｄとを備える。設定部１６ａは、被検体の画像上で視点位置及び当該視点位置と異なる計算端部位置を設定する。レンダリング部１６ｃは、前記被検体のボリュームデータに基づいて、前記視点位置から前記計算端部位置へ向かう方向で、かつ、前記計算端部位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。表示制御部１６ｄは、前記レンダリング画像を表示部に表示する。【選択図】図１
2015157067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の画像上で視点位置及び当該視点位置と異なる計算端部位置を設定する設定部と、
前記被検体のボリュームデータに基づいて、前記視点位置から前記計算端部位置へ向かう方向で、かつ、前記計算端部位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成するレンダリング部と、
前記レンダリング画像を表示部に表示する表示制御部と
を備える、医用画像診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記視点位置と前記計算端部位置とを結ぶ線分を視線方向を示すグラフィックとして前記被検体の画像上に表示させることで、前記視点位置、前記計算端部位置及び前記視線方向を一括して設定する、請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記レンダリング部は、前記計算端部位置を計算開始位置として用いて、前記視点位置を基準として前記計算開始位置へ向かう方向に所定の距離だけ離れた、前記計算開始位置から先の範囲を対象として前記レンダリング処理を行って前記レンダリング画像を生成する、
請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記レンダリング部は、前記計算端部位置を計算終了位置として用いて、前記視点位置から前記計算終了位置へ向かう方向の延長線上に設定された計算開始位置から計算を開始して、前記計算終了位置までの範囲を対象として前記レンダリング処理を行って前記レンダリング画像を生成する、
請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記被検体の画像上で前記視点位置を設定する第１の操作を操作者から受け付け、当該第１の操作によって設定された前記視点位置に基づいて、前記計算端部位置を設定する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記第１の操作を受け付けた後に、当該第１の操作によって設定された前記視点位置に基づいて前記計算端部位置を指定する第２の操作を受け付ける、請求項５に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記設定部は、前記被検体の画像上で前記計算端部位置を設定する第１の操作を操作者から受け付け、当該第１の操作によって設定された前記計算端部位置に基づいて前記視点位置を設定する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記設定部は、前記第１の操作を受け付けた後に、当該第１の操作によって設定された前記計算端部位置に基づいて前記視点位置を指定する第２の操作を受け付ける、請求項７に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記レンダリング部は、前記視点位置から前記計算端部位置へ向かう方向を視線方向として設定して前記レンダリング処理を行う、請求項１〜８のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記レンダリング部は、前記視点位置が設定された位置のボクセルの画素値が所定の閾値を超えていた場合に、前記視点位置から所定の視線方向に沿って検出された画素値が所定の閾値以下となるボクセルの位置を前記計算端部位置として、前記レンダリング画像を生成する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記設定部は、前記視点位置及び前記計算端部位置が設定された後に、当該視点位置及び当該計算端部位置を移動する操作を操作者からさらに受け付け、
前記レンダリング部は、移動後の視点位置及び計算端部位置に基づいて再度レンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記視点位置及び前記計算端部位置をそれぞれ示すグラフィックを前記被検体の画像上に表示させる、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１３】
前記被検体の画像は、ＭＰＲ画像である、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１４】
前記被検体の画像は、平行投影画像である、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項１５】
前記レンダリング部は、前記レンダリング処理としてサーフェスレンダリング又はボリュームレンダリングを行い、当該レンダリング処理の計算において、前記視点位置と前記計算開始位置との間の範囲内にあるボクセルの画素値をゼロとして扱う、請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項１６】
前記レンダリング部は、前記レンダリング処理としてボリュームレンダリングを行い、当該ボリュームレンダリングの計算において、前記視点位置と前記計算終了位置との間の範囲内における不透明度を、前記計算開始位置と前記計算終了位置との間の範囲における不透明度より小さく設定する、請求項４に記載の医用画像診断装置。
【請求項１７】
被検体の画像上で視点位置及び当該視点位置と異なる計算端部位置を設定する設定部と、
前記被検体のボリュームデータに基づいて、前記視点位置から前記計算端部位置へ向かう方向で、かつ、前記計算端部位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成するレンダリング部と、
前記レンダリング画像を表示部に表示する表示制御部と
を備える、画像処理装置。
【請求項１８】
被検体の画像上で視点位置及び当該視点位置と異なる計算端部位置を設定し、
前記被検体のボリュームデータに基づいて、前記視点位置から前記計算端部位置へ向かう方向で、かつ、前記計算端部位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成し、
前記レンダリング画像を表示部に表示する、
ことを含む、画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、超音波診断装置には、ボリュームデータ（３次元画像データ）を収集可能なプローブを備え、収集したボリュームデータに基づいて３次元的な画像を生成することが可能なものがある。例えば、このような超音波診断装置は、収集したボリュームデータに対して透視ボリュームレンダリング（Perspective  Volume  Rendering：ＰＶＲ）を行うことで、内視鏡によって表示される画像に類似した仮想内視鏡画像を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７６５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、対象物を観察するために適したレンダリング画像を容易に得ることができる医用画像診断装置、画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る医用画像診断装置は、設定部と、レンダリング部と、表示制御部とを備える。設定部は、被検体の画像上で視点位置及び当該視点位置と異なる計算端部位置を設定する。レンダリング部は、前記被検体のボリュームデータに基づいて、前記視点位置から前記計算端部位置へ向かう方向で、かつ、前記計算端部位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。表示制御部は、前記レンダリング画像を表示部に表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態に係る超音波診断装置による画像表示処理の流れを示すフローチャート（１）である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態に係る超音波診断装置による画像表示処理の流れを示すフローチャート（２）である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る表示制御部によって表示される画像表示の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る視点位置設定の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る計算開始位置設定の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る視点位置及び計算開始位置の移動の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る視点位置及び計算開始位置の移動の他の例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るマーカ回転の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るマーカ回転の他の例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る視点位置指定及び計算開始位置指定の他の例を示す図（１）である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る視点位置指定及び計算開始位置指定の他の例を示す図（２）である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示す図である。
【図１３】図１３は、他の実施形態に係るレンダリング部によって行われるレンダリング処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
実施形態に係る医用画像診断装置は、設定部と、レンダリング部と、表示制御部とを備える。設定部は、被検体の画像上で視点位置及び当該視点位置と異なる計算端部位置を設定する。レンダリング部は、前記被検体のボリュームデータに基づいて、前記視点位置から前記計算端部位置へ向かう方向で、かつ、前記計算端部位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。表示制御部は、前記レンダリング画像を表示部に表示する。
【０００８】
以下、図面を参照して、医用画像診断装置、画像処理装置及び画像処理方法の実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態として、超音波診断装置に関する実施形態を説明する。本実施形態に係る超音波診断装置は、ボリュームデータ（３次元画像データ）を収集することが可能なプローブを備え、収集したボリュームデータに基づいて３次元的な画像を生成することが可能である。例えば、本実施形態に係る超音波診断装置は、収集したボリュームデータに対してＰＶＲを行うことで、内視鏡によって表示される画像に類似した仮想内視鏡画像を生成する。このＰＶＲでは、一般的に、操作者によって、レンダリングの処理で用いられる視点位置及び視線方向が設定される。
【００１０】
ここで、従来、超音波診断装置によって収集されたボリュームデータでは、ノイズが混入しやすいことが知られている。そのため、例えば、対象物を観察するために最適な視点位置になる箇所に高輝度なノイズが発生してしまった場合は、その箇所に視点位置を設定することが妨げられることがあった。また、例えば、液体で満たされた部位内を観察する場合に、気泡等が高輝度に描出されてしまい、その箇所に視点位置を設定することが妨げられることがあった。また、対象物を任意の方向から観察したい場合に、画像生成に関する処理の原理上、高輝度に描出されてしまうような箇所には視点位置を設定することが妨げられることがあった。
【００１１】
良好なＰＶＲ画像を得るためには、このような箇所を回避して視点位置を設定する必要があるため、所望の角度や位置からのＰＶＲ画像が得られない場合があった。この一方で、観察の邪魔になる箇所を選択してカットオフする機能を有するレンダラソフトウェアが提供されている場合もあるが、視点位置を設定する前に、このようなカットオフを行うことは、手間がかかる作業であった。
【００１２】
これに対し、本実施形態に係る超音波診断装置は、被検体の画像上で視点位置及び計算開始位置をそれぞれ指定する操作を操作者から受け付ける。そして、本実施形態に係る超音波診断装置は、被検体のボリュームデータに基づいて、視点位置を基準として計算開始位置へ向かう方向に所定の距離だけ離れた、計算開始位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成して表示する。これにより、本実施形態では、操作者は、所望の視点位置を指定する操作と、視点位置の設定が妨げられるような箇所を回避するように計算開始位置を指定する操作とを続けて行うだけで、対象物を観察するために適したレンダリング画像を容易に得ることができる。以下では、このような機能を有する超音波診断装置について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。例えば、図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置１０は、超音波プローブ１１と、送信部１２と、受信部１３と、入力装置１４と、表示装置１５と、装置本体１６とを有する。また、装置本体１６は、設定部１６ａと、画像生成部１６ｂと、レンダリング部１６ｃと、表示制御部１６ｄとを有する。
【００１４】
超音波プローブ１１は、被検体に超音波を送波し、その反射波を受波する。この超音波プローブ１１は、被検体を超音波で３次元走査することで、ボリュームデータを収集することが可能である。送信部１２は、超音波プローブ１１に対して超音波送波のために駆動パルス信号を送信する。受信部１３は、超音波プローブ１１が受波した反射波を電気信号として受信する。なお、超音波プローブ１１によって収集されたボリュームデータは、受信部１３を介して画像生成部１６ｂ及びレンダリング部１６ｃへ送られる。
【００１５】
入力装置１４は、操作者から各種操作を入力する。例えば、入力装置１４は、マウスやキーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボールなどである。例えば、入力装置１４は、表示装置１５に表示された画像やＧＵＩ（Graphical  User  Interface）に対する回転の操作や透明度関数の操作等を行うために用いられる。
【００１６】
表示装置１５は、各種画像や、操作者から各種操作の入力を受け付けるためのＧＵＩなどを表示する。例えば、表示装置１５は、液晶モニタやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）モニタなどである。
【００１７】
設定部１６ａは、入力装置１４を介して操作者から各種操作を受け付け、受け付けた各種操作をレンダリング部１６ｃ及び表示制御部１６ｄに入力する。例えば、設定部１６ａは、被検体の画像上で視点位置及び計算開始位置をそれぞれ指定する操作を操作者から受け付ける。また、例えば、設定部１６ａは、被検体の画像上で視点位置を設定する第１の操作を受け付け、当該第１の操作によって設定された前記視点位置に基づいて、前記計算端部位置を設定する。また、設定部１６ａは、第１の操作を受け付けた後に、当該第１の操作によって設定された視点位置に基づいて計算開始位置を指定する第２の操作を受け付ける。
【００１８】
画像生成部１６ｂは、超音波プローブ１１によって収集されたボリュームデータに基づいて、ＭＰＲ（Multi  Planar  Reconstruction）画像を生成する。
【００１９】
レンダリング部１６ｃは、超音波プローブ１１によって収集されたボリュームデータに基づいて、レンダリング画像を生成する。例えば、レンダリング部１６ｃは、被検体のボリュームデータに基づいて、設定部１６ａによって設定された計算端部位置を計算開始位置として用いて、視点位置を基準として計算開始位置へ向かう方向に所定の距離だけ離れた、計算開始位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。また、例えば、レンダリング部１６ｃは、ボリュームデータに対してＰＶＲを行うことで、レンダリング画像として仮想内視鏡画像を生成する。
【００２０】
例えば、レンダリング部１６ｃは、レンダリング処理としてサーフェスレンダリング又はボリュームレンダリングを行い、レンダリング処理で行われる計算において、視点位置と計算開始位置との間の範囲内にあるボクセルの画素値をゼロとして扱う。
【００２１】
表示制御部１６ｄは、画像生成部１６ｂ及びレンダリング部１６ｃによって生成された画像を最終表示状態にして表示装置１５に表示する。
【００２２】
図２Ａ及び２Ｂは、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０による画像表示処理の流れを示すフローチャートである。図２Ａに示すように、本実施形態に係る超音波診断装置１０では、撮像を開始する指示が設定部１６ａによって受け付けられた後に（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、超音波プローブ１１が、操作者によって操作されることで、被検体の観察対象部位を含む範囲を走査してボリュームデータを収集する（ステップＳ１０２）。
【００２３】
そして、画像生成部１６ｂが、収集されたボリュームデータに基づいてＭＰＲ画像を生成し、表示制御部１６ｄが、生成されたＭＰＲ画像を表示装置１５表示する（ステップＳ１０３）。また、レンダリング部１６ｃが、収集されたボリュームデータに基づいて、初期設定された視点位置に基づいてレンダリング処理を行うことで、仮想内視鏡画像などのレンダリング画像を生成する（ステップＳ１０４）。その後、表示制御部１６ｄが、生成されたレンダリング画像を表示装置１５に表示する（ステップＳ１０５）。
【００２４】
ここで、例えば、レンダリング部１６ｃは、レイキャスティング法によるレンダリング処理を行って、レンダリング画像を生成する。また、ここでいう初期設定された視点位置は、例えば、前回設定された視点位置やプリセットされた視点位置などである。さらに、例えば、レンダリング処理における視線方向も、前回設定された視線方向やプリセットされた視線方向などが設定される。なお、このとき、レンダリング処理の計算開始位置は、視点位置と同じ位置に仮設定される。
【００２５】
図３は、第１の実施形態に係る表示制御部１６ｄによって表示される画像表示の一例を示す図である。例えば、図３に示すように、表示制御部１６ｄは、表示装置１５が有する表示領域２１に、画像生成部１６ｂによって生成されたＭＰＲ画像である画像２２〜２４と、レンダリング部１６ｃによって生成されたレンダリング画像２５とを表示する。ここで、例えば、画像２２はＡ面の画像であり、画像２３はＢ面の画像であり、画像２４はＣ面の画像である。
【００２６】
そして、例えば、図３に示すように、表示制御部１６ｄは、表示装置１５に表示されたＭＰＲ画像それぞれの上に矢印形状のマーカ２６を表示する。また、表示制御部１６ｄは、表示装置１５に表示された複数のＭＰＲ画像の中から操作者によって選択されたＭＰＲ画像上に、視点位置を示すグラフィック２７と、計算開始位置を示すグラフィック２８とを表示する。
【００２７】
このように、操作者によって選択されているＭＰＲ画像上にグラフィックを表示することによって、操作者が、どのＭＰＲ画像が選択されているかを容易に認識することができるようになる。また、操作者は、複数の異なるＭＰＲ画像のいずれかを選択して以下で説明する操作を行うことで、複数の方向から多角的に視点位置及び計算開始位置を設定することができる。なお、以下で詳細に説明するが、グラフィック２７及び２８は、視点位置指定モードでは表示されず、計算開始位置指定モードで表示される。
【００２８】
図２Ａに戻って、その後、表示制御部１６ｄは、視点位置指定モードを開始する（ステップＳ１０６）。視点位置指定モードでは、設定部１６ａが、表示装置１５に表示されたＭＰＲ画像上で視点位置を指定する操作を操作者から受け付ける。具体的には、設定部１６ａは、視点位置を移動する操作と、視点位置を確定する操作とを受け付ける。例えば、操作者は、入力装置１４のマウスやトラックボールを操作することで、ＭＰＲ画面上でマーカ２６を移動させることで視点位置を移動する。また、例えば、操作者は、入力装置１４のボタンを押すことで、視点位置を確定する。
【００２９】
そして、視点位置を移動する操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合には（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、レンダリング部１６ｃが、移動後の視点位置に基づいてレンダリング画像を生成し（ステップＳ１０８）、表示制御部１６ｄが、生成されたレンダリング画像を表示装置１５に表示する（ステップＳ１０９）。これにより、視点位置を移動する操作に応じて、リアルタイムにレンダリング画像が表示されることになる。したがって、操作者は、表示された実際のレンダリング画像を見ながら、視点位置を移動させることができる。
【００３０】
その後、視点位置を確定する操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合には（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、表示制御部１６ｄが、その時点でマーカ２６が表示されている位置に基づいて、視点位置を設定する（ステップＳ１１１）。なお、表示制御部１６ｄは、視点位置を確定する操作が設定部１６ａによって受け付けられるまでの間は（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、視点位置を移動する操作が設定部１６ａによって受け付けられるのを待つ（ステップＳ１０７に戻る）。
【００３１】
図４は、第１の実施形態に係る視点位置設定の一例を示す図である。なお、図４は、表示装置１５に表示されたＭＰＲ画像の一部を示している。例えば、図４に示すように、表示制御部１６ｄは、視点位置を確定する操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合に、その時点でマーカ２６の矢印の先端がある位置を視点位置２９として設定する。これにより、ＭＰＲ画像上で、マーカ２６及び視点位置２９の位置が固定された状態となる。
【００３２】
その後、図２Ｂに示すように、表示制御部１６ｄは、計算開始位置指定モードを開始する（ステップＳ１１２）。計算開始位置指定モードでは、設定部１６ａが、表示装置１５に表示されたＭＰＲ画像上で計算開始位置を指定する操作を操作者から受け付ける。具体的には、設定部１６ａは、計算開始位置を移動する操作と、計算開始位置を確定する操作とを受け付ける。さらに、設定部１６ａは、視点位置指定モードに戻る操作も受け付ける。例えば、操作者は、入力装置１４のマウスやトラックボールを操作することで、ＭＰＲ画面上でマーカ２６を移動させることで計算開始位置を移動する。また、例えば、操作者は、入力装置１４のボタンを押すことで、計算開始位置を確定したり、視点位置指定モードに処理を戻したりする。
【００３３】
そして、計算開始位置を移動する操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合には（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）、表示制御部１６ｄが、視点位置を示すグラフィック２７と、計算開始位置を示すグラフィック２８とをＭＰＲ画面上に表示する（ステップＳ１１４）。
【００３４】
図５は、第１の実施形態に係る計算開始位置設定の一例を示す図である。なお、図５は、図４と同様に、表示装置１５に表示されたＭＰＲ画像の一部を示している。例えば、図５に示すように、表示制御部１６ｄは、視点位置２９の位置に仮設定されていた計算開始位置３０が移動されると、視点位置を示す直線形状のグラフィック２７と、計算開始位置を示す直線形状のグラフィック２８とをＭＰＲ画面上に表示する。なお、視点位置２９の位置を示すグラフィック２７は、必ずしも表示されなくてもよいが、マーカ２６が小さい場合などは、視点位置２９の位置を明確にするために表示されるのが望ましい。
【００３５】
このとき、表示制御部１６ｄは、視点位置２９から計算開始位置３０までのベクトルに垂直であり、かつ、視点位置２９を通る直線をグラフィック２７として表示する。また、表示制御部１６ｄは、視点位置２９から計算開始位置３０までのベクトルに垂直であり、かつ、計算開始位置３０を通る直線をグラフィック２８として表示する。
【００３６】
さらに、表示制御部１６ｄは、視点位置２９と計算開始位置３０とを結ぶ線分を視線方向を示すグラフィックとして被検体の画像上に表示させることで、視点位置、開始位置及び視線方向を一括して設定する。例えば、表示制御部１６ｄは、視点位置２９から計算開始位置３０までのベクトルを示す矢印形状のグラフィック３１を表示する。このとき、ベクトルの大きさは、視点位置２９と計算開始位置３０とを結ぶ線分の長さを示し、ベクトルの向きは、視線方向の向きを示す。
【００３７】
その後、レンダリング部１６ｃが、計算開始位置３０にレンダリング処理におけるクリッププレーンを設定する（ステップＳ１１５）。具体的には、レンダリング部１６ｃは、視点位置２９から計算開始位置３０までのベクトルに垂直であり、かつ、計算開始位置３０を通る直線の位置（すなわち、グラフィック２８の位置）に、クリッププレーンを設定する。このとき、レンダリング部１６ｃは、この直線を通り、かつ、ＭＰＲ画像に垂直な面を、クリッププレーンとして設定する。また、レンダリング部１６ｃは、視点位置２９から計算開始位置３０までのベクトルの方向をレンダリング処理における視線方向として設定する。
【００３８】
そして、レンダリング部１６ｃは、被検体のボリュームデータに基づいて、視点位置を基準として計算開始位置へ向かう方向に所定の距離だけ離れた、計算開始位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。具体的には、レンダリング部１６ｃは、超音波プローブ１１によって収集されたボリュームデータに基づいて、設定したクリッププレーンから視線方向にレンダリング処理の計算を開始することで、レンダリング画像を生成する（ステップＳ１１６）。
【００３９】
その後、表示制御部１６ｄが、生成されたレンダリング画像を表示装置１５に表示する（ステップＳ１１７）。これにより、計算開始位置を移動する操作に応じて、リアルタイムにレンダリング画像が表示されることになる。したがって、操作者は、表示された実際のレンダリング画像を見ながら、対象物を観察するために適した計算開始位置を容易に決めることができる。
【００４０】
ここで、視点位置指定モードに戻る操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合には（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、表示制御部１６ｄは、計算開始位置指定モードを終了して、視点位置指定モードを開始する（ステップＳ１０６に戻る）。これにより、ＭＰＲ画像上で、マーカ２６及び視点位置２９の位置が移動可動な状態となる。
【００４１】
そして、計算開始位置を確定する操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合には（ステップＳ１１９，Ｙｅｓ）、表示制御部１６ｄは、その時点でマーカ２６の矢印の先端がある位置を計算開始位置として設定して（ステップＳ１２０）、処理を終了する。これにより、視点位置及び計算開始位置の設定が完了する。なお、計算開始位置を確定する操作が設定部１６ａによって受け付けられるまでの間は（ステップＳ１１９，Ｎｏ）、表示制御部１６ｄは、計算開始位置を移動する操作が設定部１６ａによって受け付けられるのを待つ（ステップＳ１１３に戻る）。
【００４２】
なお、本実施形態に係る超音波診断装置１０では、視点位置及び計算開始位置を設定した後に、それらの位置を移動させることも可能である。具体的には、設定部１６ａが、視点位置及び計算開始位置が設定された後に、当該視点位置及び当該計算開始位置を移動する操作を操作者から受け付ける。そして、レンダリング部１６ｃが、移動後の視点位置及び計算開始位置に基づいて再度レンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。
【００４３】
図６は、第１の実施形態に係る視点位置及び計算開始位置の移動の一例を示す図である。例えば、図６に示すように、設定部１６ａは、マーカ２６の矢印の向きを保持した状態でマーカ２６を移動する操作を受け付ける。この場合には、表示制御部１６ｄが、マーカ２６の移動方向と平行に、視点位置２９、計算開始位置３０、グラフィック２７、２８及び３１をそれぞれ移動させる。そして、レンダリング部１６ｃが、移動後の視点位置２９及び計算開始位置３０に基づいてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成し、表示制御部１６ｄが、生成されたレンダリング画像を表示装置１５に表示する。この例では、ボリューム画像に対するクリッププレーン及び視線方向の角度や、視点位置とクリッププレーンとの相対的な位置関係を変えずに、任意の位置に容易に視点位置及び計算開始位置を移動することができる。
【００４４】
図７は、第１の実施形態に係る視点位置及び計算開始位置の移動の他の例を示す図である。例えば、図７に示すように、設定部１６ａは、視点位置２９の位置を保持したまま、計算開始位置３０を移動する操作を受け付ける。この場合には、表示制御部１６ｄが、視点位置２９から移動後の計算開始位置３０までのベクトルに垂直であり、かつ、視点位置２９を通る直線をグラフィック２７として再表示する。また、表示制御部１６ｄは、視点位置２９から移動後の計算開始位置３０までのベクトルに垂直であり、かつ、計算開始位置３０を通る直線をグラフィック２８として再表示する。さらに、表示制御部１６ｄは、視点位置２９から計算開始位置３０までのベクトルを示す矢印形状のグラフィック３１を再表示する。そして、レンダリング部１６ｃが、視点位置２９及び移動後の計算開始位置３０に基づいてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成し、表示制御部１６ｄが、生成されたレンダリング画像を表示装置１５に表示する。この例では、視点位置２９の位置を変えずに、レンダリング処理の計算開始位置のみを任意の位置に容易に変更することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る超音波診断装置１０では、視点位置及び計算開始位置を設定した後に、マーカ２６を回転させることも可能である。
【００４６】
図８は、第１の実施形態に係るマーカ回転の一例を示す図である。例えば、図８に示すように、設定部１６ａは、矢印の先端の位置を保持したまま、マーカ２６を回転する操作を受け付ける。また、表示制御部１６ｄは、視点位置２９の位置は変えずに、視点位置２９を中心に、計算開始位置３０、グラフィック２７、２８及び３１それぞれをマーカ２６の回転角度と同じ角度だけマーカ２６の回転方向に回転移動させる。そして、レンダリング部１６ｃが、視点位置２９及び移動後の計算開始位置３０に基づいてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成し、表示制御部１６ｄが、生成されたレンダリング画像を表示装置１５に表示する。この例では、視点位置とクリッププレーンとの相対的な位置関係を変えずに、ボリューム画像に対するクリッププレーン及び視線方向の角度を容易に変更することができる。
【００４７】
図９は、第１の実施形態に係るマーカ回転の他の例を示す図である。例えば、図９に示すように、設定部１６ａは、矢印の先端の位置を保持したまま、マーカ２６を回転する操作を受け付ける。また、表示制御部１６ｄは、視点位置２９、グラフィック２７及び２８の位置は変えずに、グラフィック２８の直線上で、計算開始位置３０を移動させる。このとき、表示制御部１６ｄは、視点位置２９を中心に、視点位置２９と移動後の計算開始位置３０とを結ぶ直線がマーカ２６の回転角度と同じ角度だけマーカ２６の回転方向に回転移動するように、計算開始位置３０を移動させる。そして、レンダリング部１６ｃが、視点位置２９及び移動後の計算開始位置３０に基づいてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成し、表示制御部１６ｄが、生成されたレンダリング画像を表示装置１５に表示する。この例では、視点位置及びクリッププレーンは変えずに、視線方向のみを傾けたレンダリング画像を容易に得ることができる。
【００４８】
上述したように、第１の実施形態では、操作者が、視点位置を設定する操作に連続して、計算開始位置を設定する操作を行うことができるので、所望の位置から見たレンダリング画像を得るための操作が簡便になる。したがって、本実施形態によれば、対象物を観察するために適したレンダリング画像を容易に得ることができる。
【００４９】
なお、上述した第１の実施形態では、設定部１６ａが、視点位置を設定する第１の操作を受け付けた後に、計算開始位置を指定する第２の操作を受け付ける場合の例を説明した。しかし、設定部１６ａが操作を受け付ける順は、これに限られない。例えば、設定部１６ａは、被検体の画像上で計算開始位置を設定する第１の操作を受け付け、当該第１の操作によって設定された前記計算開始位置に基づいて前記視点位置を設定し、第１の操作を受け付けた後に、当該第１の操作によって設定された計算開始位置に基づいて視点位置を指定する第２の操作を受け付けてもよい。
【００５０】
図１０及び１１は、第１の実施形態に係る視点位置指定及び計算開始位置指定の他の例を示す図である。この場合には、設定部１６ａは、まず、ＭＰＲ画像上で計算開始位置を設定する操作を操作者から受け付ける。具体的には、設定部１６ａは、計算開始位置を移動する操作と、計算開始位置を確定する操作とを受け付ける。
【００５１】
そして、計算開始位置を移動する操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合には、レンダリング部１６ｃが、移動後の計算開始位置に基づいてレンダリング画像を生成する。なお、このとき、レンダリング処理の視点位置は、計算開始位置と同じ位置に仮設定される。また、レンダリング処理の視線方向は、例えば、前回設定された視線方向や、プリセットされた視線方向が設定される。その後、表示制御部１６ｄが、レンダリング画像を表示装置１５に表示する。これにより、計算開始位置を移動する操作に応じて、リアルタイムにレンダリング画像が表示されることになる。したがって、操作者は、表示された実際のレンダリング画像を見ながら、計算開始位置を移動させることができる。
【００５２】
そして、例えば、図１０に示すように、表示制御部１６ｄは、計算開始位置を確定する操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合には、その時点でマーカ２６の矢印の先端がある位置を計算開始位置３０として設定する。これにより、ＭＰＲ画像上で、計算開始位置３０の位置が固定された状態となる。
【００５３】
その後、設定部１６ａは、ＭＰＲ画像上で視点位置を指定する操作を操作者から受け付ける。具体的には、設定部１６ａは、視点位置を移動する操作と、視点位置を確定する操作とを受け付ける。例えば、図１１に示すように、表示制御部１６ｄは、計算開始位置３０の位置に仮設定されていた視点位置２９が移動されると、視点位置を示す直線形状のグラフィック２７と、計算開始位置を示す直線形状のグラフィック２８とをＭＰＲ画面上に表示する。
【００５４】
このとき、表示制御部１６ｄは、計算開始位置３０から視点位置２９までのベクトルに垂直であり、かつ、視点位置２９を通る直線をグラフィック２７として表示する。また、表示制御部１６ｄは、計算開始位置３０から視点位置２９までのベクトルに垂直であり、かつ、計算開始位置３０を通る直線をグラフィック２８として表示する。さらに、表示制御部１６ｄは、計算開始位置３０から視点位置２９までのベクトルを示す矢印形状のグラフィック３１も表示する。
【００５５】
そして、レンダリング部１６ｃが、移動後の視点位置２９及び計算開始位置３０に基づいてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成し、表示制御部１６ｄが、生成されたレンダリング画像を表示装置１５に表示する。これにより、視点位置を移動する操作に応じて、リアルタイムにレンダリング画像が表示されることになる。したがって、操作者は、表示された実際のレンダリング画像を見ながら、視点位置を移動させることができる。そして、視点位置を確定する操作が設定部１６ａによって受け付けられた場合には、表示制御部１６ｄは、その時点でマーカ２６の矢印の先端がある位置を視点位置として設定して、処理を終了する。これにより、視点位置及び計算開始位置の設定が完了する。
【００５６】
また、上述した第１の実施形態では、画像生成部１６ｂが、超音波プローブ１１によって収集されたボリュームデータに基づいてＭＰＲを生成し、レンダリング部１６ｃが、超音波プローブ１１によって収集されたボリュームデータに基づいてレンダリング画像を生成する場合の例を説明した。これに対し、例えば、画像生成部１６ｂは、あらかじめ収集されて記憶部に記憶されたボリュームデータに基づいてＭＰＲを生成してもよい。同様に、レンダリング部１６ｃは、あらかじめ収集されて記憶部に記憶されたボリュームデータに基づいてレンダリング画像を生成してもよい。
【００５７】
また、上述した第１の実施形態では、表示制御部１６ｄが、表示装置１５に複数のＭＰＲ画像を表示し、設定部１６ａが、操作者によって選択されたＭＰＲ画像上で視点位置及び計算開始位置を指定する操作を受け付ける場合の例を説明した。しかし、視点位置及び計算開始位置を指定するために用いられる被検体の画像はＭＰＲ画像に限られない。例えば、ＭＩＰ（Maximum  Intensity  Projection）画像などの平行投影画像が用いられてもよい。また、視点位置及び計算開始位置を指定するために用いられる被検体の画像の枚数は複数でなくてもよい。
【００５８】
また、上述した第１の実施形態では、レンダリング部１６ｃが、レイキャスティング法によるレンダリング処理を行う場合の例を説明したが、レンダリング処理の種類はこれに限られない。例えば、シアワープ法が用いられてもよい。
【００５９】
なお、上述した第１の実施形態では、設定部１６ａが、視点位置を設定する第１の操作を受け付けた後に、当該第１の操作によって設定された視点位置に基づいて計算端部位置を指定する第２の操作を受け付ける場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、第１の操作によって設定された視点位置に基づいて、計算端部位置を自動的に設定してもよい。
【００６０】
例えば、上述した第１の実施形態では、初期状態で視点位置と計算開始位置とが同じ位置に仮設定される場合の例を説明したが、初期状態で視点位置と計算開始位置とが別の位置に設定されてもよい。例えば、表示制御部１６ｄが、計算開始位置指定モードを開始した時点で、設定済みの視点位置からプリセットされた視線方向にあらかじめ決められた一定の距離だけ離れた位置に計算開始位置を自動的に設定してもよい。この場合には、計算開始位置指定モードが開始された時点で、視点位置を示すグラフィック２７と、計算開始位置を示すグラフィック２８とが、平行に配置された状態でＭＰＲ画面上に自動的に表示されることになる。
【００６１】
また、この場合に、視点位置からあらかじめ決められた一定の距離だけ離れた位置に計算開始位置を設定するのではなく、ボリュームデータのボクセルの画素値を解析することで、空間とみなされる位置に自動的に計算開始位置を設定してもよい。例えば、表示制御部１６ｄが、計算開始位置指定モードを開始した時点で、設定済みの視点位置から視線方向に沿った直線上にあるボクセルの画素値を順次参照してゆき、画素値が所定の閾値以下となるボクセルを検出した時点で、そのボクセルの位置に計算開始位置を設定する。なお、この処理は、視点位置指定モードで設定された視点位置が構造物の内部にあるときのみ、行うようにしてもよい。その場合には、例えば、表示制御部１６ｄは、視点位置が設定された位置のボクセルの画素値を参照し、その画素値が所定の閾値を超えていた場合に、計算開始位置を自動設定するための画素値の解析を行う。そして、レンダリング部１６ｃは、表示制御部１６ｄによって検出された計算開始位置に基づいて、レンダリング画像を生成する。
【００６２】
また、上述した第１の実施形態では、設定部１６ａが、計算端部位置を設定する第１の操作を受け付けた後に、当該第１の操作によって設定された計算端部位置に基づいて視点位置を指定する第２の操作を受け付ける場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、第１の操作によって設定された計算端部位置に基づいて、視点位置を自動的に設定してもよい。例えば、表示制御部１６ｄが、計算端部位置が設定された後に、設定済みの計算端部位置からプリセットされた視線方向にあらかじめ決められた一定の距離だけ離れた位置に視点位置を自動的に設定する。
【００６３】
また、上述した第１の実施形態では、レンダリング部１６ｃが、視点位置又は計算開始位置の移動に応じて、移動後の視点位置又は計算開始位置に基づいてレンダリング画像を生成する場合の例を説明した。しかし、レンダリング画像は、視点位置又は計算開始位置の移動に応じて常に生成されなくてもよい。例えば、レンダリング部１６ｃは、視点位置又は計算開始位置が移動している間はレンダリング処理を行わず、移動が停止したときにのみレンダリング処理を行ってもよい。また、例えば、レンダリング部１６ｃは、視点位置又は計算開始位置が移動している間は、解像度を落としてレンダリング処理を行ってもよい。これにより、装置の処理能力が低いような場合に、レンダリング処理による装置の負荷を低減させることができる。
【００６４】
また、上述した第１の実施形態では、表示制御部１６ｄが、複数のＭＰＲ画像の中から操作者によって選択されたＭＰＲ画像上に、視点位置を示すグラフィック２７と、計算開始位置を示すグラフィック２８とを表示する場合の例を説明した。これに対し、例えば、複数のＭＰＲ画像それぞれにグラフィック２７及び２８を表示してもよい。または、複数のＭＰＲ画像それぞれに、グラフィック２７及び２８のうち一方のみを表示してもよい。
【００６５】
（第２の実施形態）
以上で説明した第１の実施形態では、超音波診断装置に関する実施形態を説明した。第２の実施形態では、画像処理装置に関する実施形態を説明する。ここでいう画像処理装置は、例えば、画像処理装置４０は、画像保管サーバやワークステーションなどである。
【００６６】
図１２は、第２の実施形態に係る画像処理装置４０の構成例を示す図である。図１２に示すように、本実施形態に係る画像処理装置４０は、入力部４１と、出力部４２と、記憶部４３と、制御部４４とを有する。
【００６７】
入力部４１は、操作者から各種操作や各種情報の入力を受け付ける。例えば、入力部は、キーボードやマウス、ボタン、トラックボール、タッチパネルなどである。
【００６８】
出力部４２は、操作者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩや各種画像を表示する。例えば、出力部４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイ、タッチパネルなどである。
【００６９】
記憶部４３は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置であり、各種情報を記憶する。例えば、記憶部４３は、超音波診断装置によって収集された被検体のボリュームデータを記憶する。例えば、このボリュームデータは、ネットワークを介して超音波診断装置や画像保管装置などから取得されて、記憶部４３に記憶される。なお、ここで用いられるボリュームデータは、超音波診断装置以外の画像診断装置によって収集されたものでもよい。例えば、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴イメージング装置などによって収集されたボリュームデータが用いられてもよい。
【００７０】
制御部４４は、ＣＰＵ及びメモリを有し、それらを用いて各種プログラムを実行させることで、画像処理装置４０の動作を制御する。具体的には、制御部４４は、設定部４４ａと、画像生成部４４ｂと、レンダリング部４４ｃと、表示制御部４４ｄとを備える。
【００７１】
設定部４４ａは、入力部４１を介して操作者から各種操作を受け付け、受け付けた各種操作をレンダリング部４４ｃ及び表示制御部４４ｄに入力する。ここで、設定部４４ａは、第１の実施形態で説明した設定部１６ａと同様の機能を有する。
【００７２】
画像生成部４４ｂは、記憶部４３によって記憶されたボリュームデータに基づいて、ＭＰＲ画像を生成する。ここで、画像生成部４４ｂは、第１の実施形態で説明した画像生成部１６ｂと同様の機能を有する。ただし、画像生成部４４ｂは、超音波プローブ１１によって収集されたボリュームデータを直接用いる代わりに、記憶部４３によって記憶されたボリュームデータを用いる。なお、画像生成部４４ｂが生成する画像は、ＭＰＲ画像以外の画像であってもよい。例えば、画像生成部４４ｂは、ＭＩＰ画像などの平行投影画像を生成してもよい。
【００７３】
レンダリング部４４ｃは、記憶部４３によって記憶されたボリュームデータに基づいて、レンダリング画像を生成する。ここで、レンダリング部１６ｃは、第１の実施形態で説明したレンダリング部１６ｃと同様の機能を有する。ただし、レンダリング部４４ｃは、超音波プローブ１１によって収集されたボリュームデータを直接用いる代わりに、記憶部４３によって記憶されたボリュームデータを用いる。
【００７４】
表示制御部４４ｄは、画像生成部４４ｂ及びレンダリング部４４ｃによって生成された画像を最終表示状態にして出力部４２に表示する。ここで、表示制御部４４ｄは、第１の実施形態で説明した表示制御部１６ｄと同様の機能を有する。
【００７５】
そして、第２の実施形態に係る画像処理装置４０では、設定部４４ａが、画像生成部４４ｂによって生成された被検体の画像上で視点位置及び計算開始位置をそれぞれ指定する操作を操作者から受け付ける。また、レンダリング部４４ｃが、記憶部４３によって記憶された被検体のボリュームデータに基づいて、視点位置を基準として計算開始位置へ向かう方向に所定の距離だけ離れた、計算開始位置から先の範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。そして、表示制御部４４ｄが、レンダリング部４４ｃによって生成されたレンダリング画像を出力部４２に表示する。
【００７６】
上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、所望の位置から見たレンダリング画像を得るための操作が簡便になり、対象物を観察するために適したレンダリング画像を容易に得ることができる。
【００７７】
なお、上述した各実施形態では、レンダリング部が、設定部によって設定された計算端部位置を計算開始位置として用いてレンダリング処理を行う場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、レンダリング部は、設定部によって設定された計算端部位置を計算終了位置として用いてレンダリング処理を行ってもよい。
【００７８】
具体的には、レンダリング部は、被検体のボリュームデータに基づいて、計算端部位置を計算終了位置として用いて、視点位置から計算終了位置へ向かう方向の延長線上に設定された計算開始位置から計算を開始して、計算終了位置までの範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。
【００７９】
図１３は、他の実施形態に係るレンダリング部によって行われるレンダリング処理の一例を示す図である。なお、図１３は、図５と同様の例を示している。例えば、図１３に示すように、視点位置２９及び計算終了位置位置（計算端部位置）１３０が設定された場合には、レンダリング部は、計算終了位置１３０に関して、視点位置２９の反対側に計算開始位置を設定する。このとき、例えば、レンダリング部は、視点位置２９から計算終了位置１３０へ向かう方向の延長線上にあるボリュームデータの限界点を計算開始位置１３２として設定する。そして、レンダリング部は、計算開始位置１３２から計算を開始して、計算終了位置１３０までの範囲を対象としてレンダリング処理を行ってレンダリング画像を生成する。
【００８０】
例えば、レンダリング部は、レンダリング処理としてボリュームレンダリングを行い、当該ボリュームレンダリングの計算において、視点位置２９と計算終了位置１３０との間の範囲内における不透明度を、計算開始位置１３２と計算終了位置１３０との間の範囲における不透明度より小さく設定する。例えば、レンダリング部は、視点位置２９と計算終了位置１３０との間の範囲内における不透明度をゼロにする。これにより、計算開始位置１３２と計算終了位置１３０との間の範囲のみが描出されるようになる。
【００８１】
または、レンダリング部は、視点位置２９と計算終了位置１３０との間の範囲内における不透明度を、ゼロより大きく、かつ、計算開始位置１３２と計算終了位置１３０との間の範囲における不透明度より小さく設定する。これにより、視点位置２９と計算終了位置１３０との間の範囲も描出しつつ、その範囲を透かして、計算開始位置１３２と計算終了位置１３０との間の範囲が描出されるようになる。なお、この場合に、例えば、レンダリング部は、視点位置２９と計算終了位置１３０との間の範囲については、視点位置２９からの距離に応じて不透明度を設定してもよい。例えば、レンダリング部は、視点位置２９から離れるにつれて小さくなるように不透明度を設定する。
【００８２】
また、上述した第１の実施形態では、超音波診断装置に関する実施形態を説明した。しかしながら、上述した各実施形態で説明した構成及び処理は、他の医用画像診断装置でも同様に実施することが可能である。例えば、上述した各実施形態で説明した構成及び処理は、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置や、磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線診断装置、ＰＥＴ（Positron  Emission  Tomography）装置などでも同様に実施することが可能である。すなわち、ここで例示した医用画像診断装置が、設定部と、レンダリング部と、表示制御部とを備え、上述した各実施形態で説明した処理と同様の処理を各部が行う。
【００８３】
また、上述した実施形態で説明した制御部の機能は、ソフトウェアによって実現することもできる。例えば、制御部の機能は、制御部が行うものとして説明した処理の手順を規定した画像処理プログラムをコンピュータに実行させることによって実現される。この画像処理プログラムは、例えば、ハードディスクや半導体メモリ素子等の記憶部に記憶され、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサによって読み出されて実行される。また、画像処理プログラムは、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）やＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  −  Read  Only  Memory）、ＭＯ（Magnetic  Optical  disk）などのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録されて、配布され得る。
【００８４】
以上で説明した少なくとも一つの実施形態に係る医用画像診断装置、画像処理装置及び画像処理方法によれば、対象物を観察するために適したレンダリング画像を容易に得ることができる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８６】
１０  超音波診断装置
１６  装置本体
１６ａ  設定部
１６ｃ  レンダリング部
１６ｄ  表示制御部
【図１】
2015157067.tif 000003
【図２Ａ】
2015157067.tif 000004
【図２Ｂ】
2015157067.tif 000005
【図４】
2015157067.tif 000006
【図５】
2015157067.tif 000007
【図６】
2015157067.tif 000008
【図７】
2015157067.tif 000009
【図８】
2015157067.tif 000010
【図９】
2015157067.tif 000011
【図１０】
2015157067.tif 000012
【図１１】
2015157067.tif 000013
【図１２】
2015157067.tif 000014
【図１３】
2015157067.tif 000015
【図３】
2015157067.tif 000016