(57)【要約】【課題】記録再生装置にローディングする前に、ディスクの面の向きを判別する。【解決手段】両面にデータを記録する複数のディスクと、前記複数のディスクを格納するカートリッジと、複数の記録再生装置と、前記カートリッジから前記ディスクを前記記録再生装置に搬送する搬送装置と、を有するディスクアーカイブ装置であって、前記搬送装置は、前記ディスクを収容するスロットと、前記ディスクを前記カートリッジから前記スロットに押し出す蹴り出し部と、前記ディスクの前記スロットへの挿入量を検出するセンサと、挿入された前記ディスクの外周部に当接する当接部を有するばねと、を有し、前記各ディスクの第１面の直径と第２面の直径とが異なり、前記当接部の一方の側の部分の突出量ともう一方の側の部分の突出量とが異なり、前記ディスクアーカイブ装置は、前記センサが検出した前記ディスクの挿入量に基づいて、前記ディスクの面の向きを判定する。【選択図】図６
2015090721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録する複数のディスクと、前記複数のディスクを格納するカートリッジと、複数のディスク記録再生装置と、前記ディスクを前記カートリッジと前記ディスク記録再生装置との間で搬送する搬送装置と、を有するディスクアーカイブ装置であって、
前記搬送装置は、前記ディスクを収容するスロットと、前記カートリッジから前記ディスクを押し出して前記スロットに挿入する蹴り出し部と、前記ディスクの前記スロットへの挿入量を検出するセンサと、前記蹴り出し部によって挿入された前記ディスクの外周部に当接する当接部を有するばねと、を有し、
前記各ディスクは、
第１面及びその反対側の第２面の両面にデータが記録される両面ディスクであり、
前記第１面の直径と前記第２面の直径とが異なるように形成され、
前記当接部は、前記ディスクの回転軸の方向のうち第１方向側の部分の前記スロット内への突出量と、前記第１方向に対向する第２方向側の部分の前記スロット内への突出量とが異なるように形成され、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記センサが検出した前記スロットへの前記ディスクの挿入量に基づいて、前記第１面又は前記第２面のいずれが前記第１方向を向いているかを判定することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記各ディスクは、前記第１面の直径が前記第２面の直径より大きくなるように形成され、
前記当接部は、前記第１方向側の部分の前記突出量が前記第２方向側の部分の前記突出量より小さくなるように形成され、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記センサが検出した前記スロットへの前記ディスクの挿入量が所定の値より大きい場合、前記第１面が前記第１方向を向いていると判定することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記複数のディスク記録再生装置は、前記ディスクの前記第１方向の面に対するデータの記録再生を行うディスク記録再生装置と、前記ディスクの前記第２方向の面に対するデータの記録再生を行うディスク記録再生装置と、を含み、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記判定によって、記録再生対象の面が向いている方向を特定し、前記搬送装置を用いて、前記特定した方向の面に対するデータを記録又は再生するディスク記録再生装置に前記ディスクを搬送することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記各ディスクの外周の端面は、前記第１面の端から前記第２面の端に向けて傾斜するように形成されることを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記各ディスクの外周の端面は、段差を有する形状に形成されることを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記各ディスクは、外周部を覆うように取り付けられた外周部材を含み、
前記外周部材は、当該ディスクの前記第１面の直径と前記第２面の直径とが異なるように形成されることを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記当接部は、前記第１方向側の端から前記第２方向側の端に向けて傾斜するように形成されることを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項８】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記当接部は、段差を有する形状に形成されることを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項９】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記当接部は、前記第１方向側の部分が前記スロット内に突出しないように形成されることを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記スロットの、前記ディスクが挿入される方向と平行する、前記ディスクの外周側の両端に、それぞれ、複数の前記当接部が設けられることを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記スロットの、前記ディスクが挿入される方向と平行する、前記ディスクの外周側の両端に、それぞれ、前記ディスクが挿入される方向に連続する一つの前記当接部が設けられることを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項１２】
複数のディスクを格納可能なカートリッジと、複数のディスク記録再生装置と、前記ディスクを前記カートリッジと前記ディスク記録再生装置との間で搬送する搬送装置と、を有するディスクアーカイブ装置であって、
前記搬送装置は、前記ディスクを収容するスロットと、前記カートリッジから前記ディスクを押し出して前記スロットに挿入する蹴り出し部と、前記ディスクの前記スロットへの挿入量を検出するセンサと、前記蹴り出し部によって挿入された前記ディスクの外周部に当接する当接部を有するばねと、を有し、
前記当接部は、前記ディスクの回転軸の方向のうち第１方向側の部分の前記スロット内への突出量と、前記第１方向に対向する第２方向側の部分の前記スロット内への突出量とが異なるように形成され、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記センサが検出した前記スロットへの前記ディスクの挿入量に基づいて、前記ディスクの各面の向きを判定することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項１３】
第１面及びその反対側の第２面の両面にデータが記録されるディスクであって、前記第１面の直径と前記第２面の直径とが異なるように形成されることを特徴とするディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクアーカイブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１２−２０８９８３号公報（特許文献１）がある。この公報には、「両面記録可能な光ディスクなど情報記録ディスクを用いて収容管理する記録再生装置に関して、上面へのデータ記録中に下面に記録されたデータの読み出し要求を受信した場合に、上面へのデータ記録完了まで待たせることなく、下面に記録されたデータを読み出す。記録再生装置に、光ディスクを複数格納する手段と、光ディスクの上面に記録されたデータを記録再生する手段と、下面に記録されたデータを記録再生する手段と、上記格納する手段と各記録再生する手段の間で光ディスクを搬送する手段を搭載し、片方の面へのデータ記録を中断し、もう片方の面に記録されたデータの再生を行い、再生完了後に、再度記録中だった面のデータ記録を再開する手段を搭載する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０８９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスクアーカイブ装置（以下、ＯＤＤアーカイブ装置）において、データ容量拡大のために、上記特許文献１のようなディスクの両面をデータ面とした両面ディスクの使用が必然的に求められると考えられている。両面ディスクを使用する場合、ディスクの二つの面（以下、Ａ面／Ｂ面）を判別する必要がある。例えばディスクをＯＤＤアーカイブ装置に搭載するときに作業者が各ディスクの面を判別し、同一の面が同一の方向を向くように搭載してもよい。しかし、両面ディスクはその両面がデータ面であるため、目視で面を判別することが困難である。あるいは、ディスクのデータ面に面を識別するための情報を記録しておき、ディスクを光ディスク記録再生装置にローディングしたときにその情報を読み出して面を判別してもよいが、その場合は面を判別するまでに時間がかかるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、データを記録する複数のディスクと、前記複数のディスクを格納するカートリッジと、複数のディスク記録再生装置と、前記ディスクを前記カートリッジと前記ディスク記録再生装置との間で搬送する搬送装置と、を有するディスクアーカイブ装置であって、前記搬送装置は、前記ディスクを収容するスロットと、前記カートリッジから前記ディスクを押し出して前記スロットに挿入する蹴り出し部と、前記ディスクの前記スロットへの挿入量を検出するセンサと、前記蹴り出し部によって挿入された前記ディスクの外周部に当接する当接部を有するばねと、を有し、前記各ディスクは、第１面及びその反対側の第２面の両面にデータが記録される両面ディスクであり、前記第１面の直径と前記第２面の直径とが異なるように形成され、前記当接部は、前記ディスクの回転軸の方向のうち第１方向側の部分の前記スロット内への突出量と、前記第１方向に対向する第２方向側の部分の前記スロット内への突出量とが異なるように形成され、前記ディスクアーカイブ装置は、前記センサが検出した前記スロットへの前記ディスクの挿入量に基づいて、前記第１面又は前記第２面のいずれが前記第１方向を向いているかを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、目視によらず、ディスクを光ディスク記録再生装置にローディングする前に、ディスクの面を判別することができる。
【０００７】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例１の光ディスク搬送装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１のスロット及びばねの詳細な構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例１の光ディスクの形状の説明図である。
【図５】本発明の実施例１の光ディスクとばねとの関係の説明図である。
【図６】本発明の実施例１における光ディスクの面判別方法の説明図である。
【図７】本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置の駆動系の説明図である。
【図８】本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２の光ディスクの形状の説明図である。
【図１０】本発明の実施例３の光ディスクの形状の説明図である。
【図１１】本発明の実施例４のスロット及びばねの詳細な構成を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施例５のスロット及びばねの詳細な構成を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施例６のスロット及びばねの詳細な構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置の構成を示す説明図である。
【００１１】
本実施例のＯＤＤアーカイブ装置１００は、一つ以上のディスクカートリッジ１０１、複数の光ディスク記録再生装置１０３及び一つ以上の光ディスク搬送装置１０４を有する。
【００１２】
各ディスクカートリッジ１０１には、複数の光ディスク１０２が搭載される。各光ディスク１０２は、その両面にデータが記録された両面ディスクである。一方、各光ディスク記録再生装置１０３は、光ディスク１０２のいずれか一方の面のみに対するデータの記録再生を行うことができる。本実施例の複数の光ディスク記録再生装置１０３は、光ディスク１０２の前面に対するデータの記録再生を行う一つ以上の前面用光ディスク記録再生装置１０３Ａと、光ディスク１０２の後面に対するデータの記録再生を行う一つ以上の後面用光ディスク記録再生装置１０３Ｂと、を含む。
【００１３】
なお、本実施例では、説明の便宜上、図１をＯＤＤアーカイブ装置１００の上面図として扱い、図１の下方向を前方、上方向を後方、手前方向を上方、奥方向を下方、と定義する。右方向及び左方向は、それぞれ図１の右方向及び左方向と同一である。また、前方側の面を前面、後方側の面を後面、上方側の面を上面、下方側の面を下面とも記載する。しかし、このようなＯＤＤアーカイブ装置１００の設置方向は一例であり、実際にはそれ以外の向きに設置することも許容される。
【００１４】
光ディスク搬送装置１０４は、ディスクカートリッジ１０１から光ディスク１０２を取り出して光ディスク記録再生装置１０３に搬送する装置であり、光ディスク１０２を収容するための一つ以上のスロット１０５を有する。図１では省略されている光ディスク搬送装置１０４の詳細な構成について、図２を参照して説明する。
【００１５】
図２は、本発明の実施例１の光ディスク搬送装置１０４の構成を示す説明図である。
【００１６】
図２には、光ディスク搬送装置１０４の正面図、すなわち前方から観察される構成を示す。光ディスク搬送装置１０４は、ディスクカートリッジ１０１から光ディスク１０２をスロット１０５の方向に押し出す一つ以上の蹴り出し部（キッカー）２０１と、各蹴り出し部を駆動するモータ２０２と、を有する。さらに、各スロット１０５には、ディスク挿入量検出センサ２０３及び一つ以上のばね２０４が設けられる。
【００１７】
ディスク挿入量検出センサ２０３は、例えば、スロット内で前後方向に対向するように配置された発光部と受光部との複数の組によって構成されてもよい。その場合、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、いずれの発光部からの光が光ディスク１０２によって遮られたかを判定することによって、光ディスク１０２がスロット１０５内のどの位置まで挿入されたかを検出することができる。
【００１８】
図２には、スロット１０５の上方側の端部及び下方側の端部に設けられた二つのばね２０４を示す。それぞれのばね２０４は、スロット１０５の上方側及び下方側の開口部からスロット１０５の内部に挿入され、光ディスク１０２と当接する二つの当接部２０５を有する。当接部２０５は、例えば、ばね２０４が板ばねである場合、その上に設けられた突起である。この当接部２０５は、スロット１０５に挿入された光ディスク１０２と当接したときに、光ディスク１０２によってスロット１０５の外側の方向に押し出されるが、このときにばね２０４の反発力が光ディスク１０２に加わる。この反発力は、蹴り出し部２０１によって与えられた光ディスク１０２の速度を減少させる負荷となる。負荷の量が大きいほど、光ディスク１０２の速度の減少量は大きくなる。この負荷を受けることによって、光ディスク１０２は、当接部２０５を乗り越えられずに停止するか、又は、乗り越えたとしても乗り越える前より速度が低下する。
【００１９】
なお、図２には、ばね２０４の例として、少なくとも１箇所が光ディスク搬送装置１０４に固定された板ばねを示しているが、コイルばね等、任意の種類のばねによってばね２０４を実現することができる。また、当接部２０５の数も任意であり、例えばスロット１０５の上面及び下面にそれぞれ三つ以上の当接部２０５を設けてもよい。また、図２にはスロットの上方側及び下方側にそれぞれ一つのばね２０４が設けられ、一つのばねに二つの当接部２０５が設けられる例を示しているが、設けられるばねの数も任意であり、例えば上方側及び下方側にそれぞれ複数のばね２０４が設けられ、各ばね２０４が一つの当接部２０５を有してもよい。
【００２０】
図３は、本発明の実施例１のスロット１０５及びばね２０４の詳細な構成を示す説明図である。
【００２１】
図３（ａ）は、二つのスロット１０５の一方及びそれに設けられたばね２０４の右側面図であり、図３（ｂ）はそれらの正面図である。もう一方のスロット１０５及びそれに設けられたばね２０４の構成も図３と同様である。図３（ｂ）に示すように、スロット１０５の上面及び下面には複数（図３の例では二つ）の開口部が設けられ、それらの開口部からばね２０４の当接部２０５がスロット１０５内に挿入される。
【００２２】
各当接部２０５は、前面側の部分のスロット１０５内への突出量が後面側の突出量と異なるように形成される。ここで、当接部２０５の突出量とは、当接部２０５がスロット１０５の内側への突出する部分の、スロット１０５の端からの高さであり、図３のようにスロット１０５の開口部から当接部２０５が挿入される場合には、挿入量と言い換えてもよい。また、図３（ａ）の左側が前方、右側が後方である。この前後方向は、挿入される光ディスク１０２の回転軸の方向と一致する。図３（ａ）の例では、各当接部２０５は、前面側の部分の突出量３０１Ａが後方側の部分の突出量３０１Ｂより少なくなるように形成されている。本実施例では、各当接部２０５が前方から後方にかけて傾斜するように形成されている。
【００２３】
図４は、本発明の実施例１の光ディスク１０２の形状の説明図である。
【００２４】
図４（ａ）には光ディスク１０２の回転軸に直交する方向から観察される形状を示し、図４（ｂ）には光ディスク１０２の回転軸に平行な方向から観察される形状を示す。ただし、図４では、説明のために、光ディスク１０２の厚さが誇張されている。他の図においても説明のために同様の誇張が行われている場合がある。
【００２５】
既に説明したように、本実施例の光ディスク１０２は、その両面にデータが記録される両面ディスクである。図４（ａ）に示すように、本実施例の光ディスク１０２は、その一方の面の直径４０１Ａがもう一方の面の直径４０１Ｂより大きくなるように形成されている。以下、直径が大きい側の面をＡ面、もう一方の面をＢ面と記載する。光ディスク１０２の外周部の端面４０２は、Ａ面からＢ面にかけて傾斜するように形成される。このような形状は、例えば、光ディスク１０２の外周部に塗布された接着剤を成型することによって形成されてもよい。
【００２６】
一般に、両面ディスクはいわゆるレーベル面を有しないため、目視によって面を判別することが困難である。本実施形態では、Ａ面が前方を向いた光ディスク１０２とＢ面が前方を向いた光ディスク１０２とがディスクカートリッジ１０１内に混在しており、初期状態において、各光ディスク１０２のＡ面が前方又は後方のどちらを向いているかが不明である。
【００２７】
図５は、本発明の実施例１の光ディスク１０２とばね２０４との関係の説明図である。
【００２８】
図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）には、それぞれ、光ディスク１０２が当接部２０５に当接していないとき、Ａ面が前方を向いた光ディスク１０２が当接部２０５に当接したとき、及び、Ｂ面が前方を向いた光ディスク１０２が当接部２０５に当接したときの当接部２０５の位置を示す。光ディスク１０２が当接部２０５に当接してその上に乗り上げた状態において、スロット１０５内に突出した当接部２０５の少なくとも一部がスロット１０５の外に押し出されることによって、ばね２０４が変形する。
【００２９】
押し出されることによる当接部２０５の移動量、すなわちばね２０４の変形量は、光ディスク１０２の面の向きによって異なる。図５（ｂ）に示すように、Ａ面が前方を向いている場合、端面４０２のＢ面側の部分が当接部２０５のスロット１０５内に深く挿入された部分と当接し、端面４０２のＡ面側の部分が当接部２０５のスロット１０５内に浅く挿入された部分と当接する。これに対して、図５（ｃ）に示すように、Ｂ面が前方を向いている場合、端面４０２のＡ面側の部分が当接部２０５のスロット１０５内に深く挿入された部分と当接し、端面４０２のＢ面側の部分が当接部２０５のスロット１０５内に浅く挿入された部分と当接する。その結果、後者の場合のばね２０４の変形量５０２は、前者の場合のばね２０４の変形量５０１より大きくなり、したがって、後者の場合にばね２０４が光ディスク１０２に与える負荷の量は前者の場合より大きくなる。
【００３０】
図６は、本発明の実施例１における光ディスク１０２の面判別方法の説明図である。
【００３１】
図６（ａ）には、図５（ｂ）と同様に、Ａ面が前方を向いている光ディスク１０２が挿入された場合を、図６（ｂ）には、図５（ｃ）と同様に、Ｂ面が前方を向いている光ディスク１０２が挿入された場合を、それぞれ示す。上記のように、図６（ａ）の場合と比較して図６（ｂ）の場合にばね２０４が光ディスク１０２に与える負荷量が大きくなるため、図６（ａ）の場合の光ディスク１０２の挿入量６０１Ａは、図６（ｂ）の場合の挿入量６０１Ｂと比較して大きくなる。
【００３２】
具体的には、例えば、図６（ａ）の場合には光ディスク１０２がばね２０４の当接部２０５を乗り越えられるが、図６（ｂ）の場合には乗り越えられないことによって、上記のような挿入量の差６０２が生じる場合がある。あるいは、図６（ｂ）の場合に光ディスク１０２がばね２０４の当接部２０５を乗り越えられたとしても、図６（ａ）の場合より速度の低下量が大きいため、図６（ａ）の場合ほど深く挿入される前に停止する場合がある。このようにして、上記のような挿入量の差６０２が生じる。
【００３３】
ＯＤＤアーカイブ装置１００は、ディスク挿入量検出センサ２０３を用いて光ディスク１０２の挿入量を検出し、その結果に基づいて、挿入された光ディスク１０２のＡ面が前方又は後方のいずれを向いているかを判別することができる。
【００３４】
図７は、本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００の駆動系の説明図である。
【００３５】
ＯＤＤアーカイブ装置１００の駆動系は、コントローラ７０１、光ディスク搬送装置１０４を駆動するモータ７０２、蹴り出し部２０１を駆動するモータ２０２Ａ〜２０２Ｄ、及び、ディスク挿入量検出センサ２０３Ａ及び２０３Ｂを有する。
【００３６】
なお、図７は、図１に示すように、ＯＤＤアーカイブ装置１００が一つの光ディスク搬送装置１０４及びその両側に配置された二つのディスクカートリッジ１０１を有し、光ディスク搬送装置１０４が二つのスロット１０５を有する場合の駆動系を例として示す。この場合、光ディスク搬送装置１０４は、一つのスロットにつき一つのディスク挿入量検出センサ、二つの蹴り出し部２０１及びそれらを駆動する二つのモータ２０２を有する。例えば、モータ２０２Ａ、モータ２０２Ｂ及びディスク挿入量検出センサ２０３Ａが一方のスロットに対応し、モータ２０２Ｃ、モータ２０２Ｄ及びディスク挿入量検出センサ２０３Ｂがもう一方のスロットに対応してもよい。
【００３７】
コントローラ７０１は、ＯＤＤアーカイブ装置１００の動作を制御するとともに、ホストコンピュータ（図示省略）とＯＤＤアーカイブ装置１００との間のインターフェースとして機能する。
【００３８】
コントローラ７０１は、ホストコンピュータからコマンドを受信し、そのコマンドに応じてＯＤＤアーカイブ装置１００内部の各機構（例えばモータ及びセンサ等）を制御する。例えば、コントローラ７０１は、光ディスク搬送装置１０４の各機構を制御して、後述するディスク面を判別するための処理を実行する。また、コントローラ７０１は、ホストコンピュータから光ディスク１０２へのアクセスコマンド（アクセスは書き込みと読み出しの上位概念）を受信すると、光ディスク搬送装置１０４を制御してコマンドが指定する光ディスク１０２をディスクカートリッジ１０１から取り出し、その光ディスク１０２をいずれかの光ディスク記録再生装置１０３に搬送し、挿入（ローディング）する。
【００３９】
なお、本実施例のＯＤＤアーカイブ装置１００は、本実施例において明示された構成に加えて、公知のＯＤＤアーカイブ装置と同様の構成をさらに有してもよい。例えば、光ディスク搬送装置１０４は、スロット１０５に挿入された光ディスク１０２をスロット１０５内に完全に収容するまで引き込み、その後、引き込んだディスクを光ディスク記録再生装置１０３にローディングするためのディスクキャプチャ機構（図示省略）を有する。しかし、本実施例を説明するために必要のない構成の図示及び説明は省略されている。
【００４０】
図８は、本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。
【００４１】
ここでは、例として、コントローラ７０１がある光ディスク１０２のＡ面にアクセスするコマンドを受信した場合の処理を示す。なお、この例において、処理が開始される時点で、アクセス対象の光ディスク１０２の向きは判明していない。以下の処理は、コントローラ７０１がモータ７０２、２０２Ａ〜２０２Ｄ、センサ２０３Ａ及び２０３Ｂ等を制御することによって実行される。
【００４２】
最初に、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、モータ７０２を制御して、搬送対象の（すなわちアクセス対象の）光ディスク１０２の格納位置まで光ディスク搬送装置１０４を移動させる（ステップ８０１）。
【００４３】
次に、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、モータ２０２Ａ〜２０２Ｄのいずれかを制御して、搬送対象の光ディスク１０２をディスクカートリッジ１０１からスロット１０５に押し出す（ステップ８０２）。
【００４４】
次に、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、センサ２０３Ａ又は２０３Ｂを制御して、光ディスク１０２の挿入量を検出する（ステップ８０３）。
【００４５】
次に、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、ステップ８０３で検出された挿入量が、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の挿入量に相当するか否かを判定する（ステップ８０４）。光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の挿入量とは、例えば図５（ｂ）及び図６（ａ）に示す挿入量である。具体的には、例えば、挿入量（すなわち光ディスク１０２がスロット１０５に入り込んだ深さ）が所定の値より大きい場合に、その挿入量が光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の挿入量に相当すると判定されてもよい。
【００４６】
ステップ８０４において、光ディスク１０２の挿入量が、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の挿入量に相当すると判定された場合、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いていると判定されるため、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、モータ７０２を制御して、光ディスク１０２を前面用の光ディスク記録再生装置１０３Ａに搬送する（ステップ８０５）。搬送された光ディスク１０２は、前面用の光ディスク記録再生装置１０３Ａにローディングされる。
【００４７】
一方、ステップ８０４において、光ディスク１０２の挿入量が、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の挿入量に相当しないと判定された場合、光ディスク１０２のＡ面が後方を向いていると判定されるため、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、モータ７０２を制御して、光ディスク１０２を後面用の光ディスク記録再生装置１０３Ｂに搬送する（ステップ８０６）。搬送された光ディスク１０２は、後面用の光ディスク記録再生装置１０３Ｂにローディングされる。
【００４８】
その後、光ディスク記録再生装置１０３Ａ又は１０３Ｂは、コマンドに応じて、搬送された光ディスク１０２に対するデータの読み出し又は書き込みを実行する（ステップ８０７）。
【００４９】
コントローラ７０１がある光ディスク１０２のＢ面にアクセスするコマンドを受信した場合には、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、ステップ８０５において光ディスク１０２を後面用の光ディスク記録再生装置１０３Ａに搬送し、ステップ８０６において光ディスク１０２を前面用の光ディスク記録再生装置１０３Ａに搬送する。
【００５０】
上記は光ディスク１０２へのアクセスコマンドに応じて光ディスク１０２の面を判別する処理を行う例を示したが、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、アクセスコマンドによらずに光ディスク１０２の面を判別する処理を行ってもよい。
【００５１】
例えば、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、アクセスコマンドを受信する前に、各光ディスク１０２を対象としてステップ８０１〜８０４を実行し、ステップ８０４の判定結果をコントローラ７０１内のデータベース（ＤＢ）（図示省略）に格納してもよいし、ホストコンピュータに送信してもよい。
【実施例２】
【００５２】
図９は、本発明の実施例２の光ディスク９０１の形状の説明図である。
【００５３】
実施例２のＯＤＤアーカイブ装置１００は、光ディスク１０２が図９に示す光ディスク９０１によって置き換えられることを除いて、実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００と同一である。このため、光ディスク９０１以外の構成に関する説明は省略する。
【００５４】
実施例２の光ディスク９０１は、実施例１の光ディスク１０２と同様、Ａ面側の直径９０３ＡがＢ面側の直径９０３Ｂより大きくなるように形成されている。ただし、実施例２の光ディスク９０１の端面９０２は、実施例１の光ディスク１０２の端面４０２と異なり、階段状に（すなわち段差を有する形状に）形成される。一般に、両面ディスクは２枚の片面ディスクを貼り合わせることで製造される。このとき、Ａ面側の片面ディスクの直径をＢ面側より大きくし、それらを貼り合わせることで、図９に示すような光ディスク９０１を容易に製造することができる。
【００５５】
光ディスク９０１を用いた場合も、図５及び図６に示したように、スロット１０５に挿入する向きに応じて発生する負荷が異なるため、図７及び図８と同様に面の方向を判別することができる。
【実施例３】
【００５６】
図１０は、本発明の実施例３の光ディスク１００１の形状の説明図である。
【００５７】
実施例３のＯＤＤアーカイブ装置１００は、光ディスク１０２が図１０に示す光ディスク１００１によって置き換えられることを除いて、実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００と同一である。このため、光ディスク１００１以外の構成に関する説明は省略する。
【００５８】
実施例３の光ディスク１００１は、実施例１の光ディスク１０２と同様、Ａ面側の直径がＢ面側の直径より大きくなるように形成されている。ただし、実施例１の光ディスク１０２の端面４０２が例えば塗布された接着剤を成型することによって形成されるのに対して、実施例３の光ディスク１００１は、光ディスク１００２と、その外周部を覆うように装着された部材１００３と、によって形成される。部材１００３は、光ディスク１００２に装着されたときに、Ａ面側の直径１００４ＡがＢ面側の直径１００４Ｂより大きくなるように形成されている。このような部材１００３を装着することで、図１０に示すような光ディスク１００１を容易に製造することができる。
【００５９】
光ディスク１００１を用いた場合も、図５及び図６に示したように、スロット１０５に挿入する向きに応じて発生する負荷が異なるため、図７及び図８と同様に面の方向を判別することができる。
【実施例４】
【００６０】
図１１は、本発明の実施例４のスロット１０５及びばね１１０１の詳細な構成を示す説明図である。
【００６１】
実施例４のＯＤＤアーカイブ装置１００は、ばね２０４が図１１に示すばね１１０１によって置き換えられることを除いて、実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００と同一である。このため、ばね１１０１以外の構成に関する説明は省略する。また、図１１にはスロット１０５及びばね１１０１の右側面図のみを示す。スロット１０５及びばね１１０１の正面図は、図３（ｂ）と同様であってよいため、省略する。
【００６２】
ばね１１０１の当接部１１０２は、図３（ａ）に示す当接部２０５と同様に、前方側の部分の突出量１１０３Ａが後方側の部分の突出量１１０３Ｂより少なくなるように形成されているが、当接部２０５と異なり、階段状に（すなわち段差を有する形状に）形成されている。
【００６３】
ばね１１０１を用いた場合も、図５及び図６に示したように、スロット１０５に挿入する光ディスク１０２の向きに応じて発生する負荷が異なるため、図７及び図８と同様に光ディスク１０２の面の方向を判別することができる。
【実施例５】
【００６４】
図１２は、本発明の実施例５のスロット１０５及びばね１２０１の詳細な構成を示す説明図である。
【００６５】
実施例５のＯＤＤアーカイブ装置１００は、ばね２０４が図１２に示すばね１２０１によって置き換えられることを除いて、実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００と同一である。このため、ばね１２０１以外の構成に関する説明は省略する。また、図１２にはスロット１０５及びばね１２０１の右側面図のみを示す。スロット１０５及びばね１２０１の正面図は、図３（ｂ）と同様であってよいため、省略する。
【００６６】
ばね１２０１の当接部１２０２は、図３（ａ）に示す当接部２０５と同様に、前方側の部分の突出量が前方側の部分の突出量１２０３Ｂより少なくなるように形成されているが、当接部２０５と異なり、前方側の部分の突出量がゼロになる（すなわち前方側の部分がスロット１０５内に突出しない）ように形成されている。
【００６７】
ばね１２０１を用いた場合も、図５及び図６に示したように、スロット１０５に挿入する光ディスク１０２の向きに応じて発生する負荷が異なるため、図７及び図８と同様に光ディスク１０２の面の方向を判別することができる。
【実施例６】
【００６８】
図１３は、本発明の実施例６のスロット１０５及びばね１３０１の詳細な構成を示す説明図である。
【００６９】
実施例１〜５のスロット１０５には、図２及び図３（ｂ）に示すように、スロット１０５の上方の端及び下方の端（言い換えると、スロット１０５の、光ディスク１０２が挿入される方向に平行する、光ディスク１０２の外周方向の両端）に、複数の当接部を有するばねが設けられる。これに対して、実施例６のスロット１０５には、その上方の端及び下方の端に、光ディスク１０２が挿入される方向に連続する一つの当接部を有するばねが設けられる。
【００７０】
具体的には、実施例６のＯＤＤアーカイブ装置１００は、ばね２０４が図１３に示すばね１３０１によって置き換えられることを除いて、実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００と同一である。このため、ばね１３０１以外の構成に関する説明は省略する。また、図１３にはスロット１０５及びばね１３０１の正面図のみを示す。スロット１０５及びばね１３０１の右側面図は、図３（ａ）と同様であってよいため、省略する。
【００７１】
ばね１３０１の当接部１３０２は、図３（ａ）に示す当接部２０５と同様に、前面側の突出量が後面側の突出量より少なくなるように形成されているが、実施例１では左右方向（すなわち光ディスク１０２が挿入される方向）の長さが短い当接部２０５が複数設けられるのに対し、実施例６では、左右方向の長さが長い当接部１３０２が一つのみ設けられる。あるいは、当接部１３０２より短いが当接部２０５よりは長い当接部が複数設けられてもよい。
【００７２】
ばね１３０１を用いた場合も、図５及び図６に示したように、スロット１０５に挿入する光ディスク１０２の向きに応じて発生する負荷が異なるため、図７及び図８と同様に光ディスク１０２の面の方向を判別することができる。
【００７３】
以上のように、本発明の実施例１から実施例６によれば、光ディスクをディスクカートリッジから光ディスク記録再生装置に搬送するときに、光ディスク搬送装置への光ディスクの挿入量に基づいて光ディスクの面の向きが判別される。すなわち、目視によらず、光ディスクを光ディスク記録再生装置にローディングする前に、光ディスクの面の向きを判別することができ、その判別結果に基づいて、適切な光ディスク記録再生装置に光ディスクを搬送することができる。これによって、作業の簡便化、及び、光ディスクへのデータの記録再生を開始するまでに要する時間の短縮化が図られる。
【００７４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、光ディスク１０２は、Ａ面側の直径とＢ面側の直径が異なるように形成される限り、実施例１〜３のいずれとも異なる形状に形成されてもよい。また、ばね２０４の当接部２０５は、前面側の突出量が後面側の突出量と異なるように形成される限り、実施例１、４〜６のいずれとも異なる形状に形成されてもよい。
【００７５】
また、本発明は、両面にデータを記録するディスクである限り、光ディスク以外のディスク及びそのディスクのための記録再生装置を用いたアーカイブ装置に適用することができる。
【００７６】
また、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７７】
例えば、ＯＤＤアーカイブ装置１００が光ディスク９０１及びばね１１０１を有してもよいし、ばね１３０１の右側面図が図１１と同様であってもよい。
【００７８】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によってハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによってソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、不揮発性半導体メモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の計算機読み取り可能な非一時的データ記憶媒体に格納することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１００  ＯＤＤアーカイブ装置
１０１  ディスクカートリッジ
１０２、９０１、１００１、１００２  光ディスク
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ  光ディスク記録再生装置
１０４  光ディスク搬送装置
１０５  スロット
２０１  蹴り出し部
２０２、２０２Ａ〜２０２Ｄ  モータ
２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ  ディスク挿入量検出センサ
２０４、１１０１、１２０１、１３０１  ばね
２０５、１１０２、１２０２、１３０２  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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