(57)【要約】【課題】装置が高コスト化・大型化することなく、比較的簡易な構成で、クリーニングブレードのエッジ部にトナーや添加物などが固着しにくい、クリーニング装置、プロセスカートリッジ、画像形成装置、及び、クリーニングブレードを提供する。【解決手段】非画像形成時において感光体ドラム１１（像担持体）を逆方向に走行させる「逆回転モード」が実行されるときに、クリーニングブレード１５ａにおける第１当接部とは異なる第２当接部が感光体ドラム１１に当接して、感光体ドラム１１を正方向に走行させたときに比べてクリーニングブレード１５ａが大きく振動するように構成している。【選択図】図４
2015090422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正方向に走行する像担持体に対して第１当接部が当接して、前記像担持体上のクリーニング対象物をクリーニングするクリーニングブレードを具備し、
非画像形成時において前記像担持体を逆方向に走行させる逆回転モードが実行されるときに、前記クリーニングブレードにおける前記第１当接部とは異なる第２当接部が当該像担持体に当接して、前記像担持体を正方向に走行させたときに比べて前記クリーニングブレードが大きく振動するように構成したことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記クリーニングブレードは、前記第２当接部の摩擦係数が前記第１当接部の摩擦係数よりも大きくなるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記クリーニングブレードの前記第２当接部は、正方向に走行する前記像担持体の表面には巻き込まれることなく、逆方向に走行する前記像担持体の表面に巻き込まれるように形成された凸状部を単数又は複数具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記凸状部は、正方向に走行する前記像担持体の表面に沿う方向に突出して、先鋭形状からなることを特徴とする請求項３に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記逆回転モードが実行されるときに、逆回転する前記像担持体に前記第２当接部が当接するように前記クリーニングブレードに力を加える加圧手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記逆回転モードは、前記クリーニングブレードの周囲の温湿度、前記クリーニングブレードが当接した状態で前記像担持体が正方向に走行した累積走行時間、前記クリーニングブレードが当接した状態で前記像担持体が連続的に正方向に走行した連続走行時間、のうち少なくとも１つに応じて、その実行時間が可変されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記クリーニングブレードの温度を直接的又は間接的に検知する検知手段を備え、
前記逆回転モードは、前記像担持体の正方向の走行が停止した後であって、前記検知手段によって検知された温度が所定値以下になったときに実行されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記クリーニングブレードは、正方向に走行する前記像担持体に対してカウンタ方向に配置されて、その角部とその近傍とが前記第１当接部として正方向に走行する前記像担持体に当接するように形成され、前記像担持体に対向する対向面において前記角部から離れた腹部が前記第２当接部として逆方向に走行する前記像担持体に当接するように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項９】
画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるプロセスカートリッジであって、
請求項１〜請求項８のいずれかに記載のクリーニング装置と前記像担持体とが一体化されたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１０】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載のクリーニング装置と前記像担持体とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体上のクリーニング対象物をクリーニングする略板状のクリーニングブレードであって、
所定の角部とその近傍との摩擦係数が、前記角部に隣接する面部において前記角部から離れた所定の部分の摩擦係数よりも小さくなるように形成されたことを特徴とするクリーニングブレード。
【請求項１２】
前記像担持体上のクリーニング対象物をクリーニングする略板状のクリーニングブレードであって、
所定の角部に隣接する面部に、前記面部に沿って前記角部から離れる方向に突出して先鋭形状からなる凸状部が形成されたことを特徴とするクリーニングブレード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体ドラム、感光体ベルト、中間転写ベルト、中間転写ドラム等の像担持体上のクリーニング対象物をクリーニングするクリーニング装置と、それを備えたプロセスカートリッジと、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置と、クリーニング装置に設置されたクリーニングブレードと、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光体ドラム、感光体ベルト、中間転写ベルト、中間転写ドラム等の像担持体にクリーニングブレードを当接させて、像担持体上に残留した未転写トナー等のクリーニング対象物をクリーニングブレードで除去する技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００３】
詳しくは、転写部に対して感光体ドラム（像担持体）の回転方向下流側には、クリーニングブレードが感光体ドラムの表面に所定の角度及び圧力で当接している。そして、クリーニングブレードによって感光体ドラム上に残留（付着）したクリーニング対象物（未転写トナーの他、トナー添加物なども含む。）が除去されて、クリーニングブレードが設置されたクリーニング装置の内部にクリーニング対象物が回収されることになる。
そして、これらのクリーニング装置では、経時において、感光体ドラムに当接するクリーニングブレードのエッジ部にトナーや添加物が固着して、この固着物によってクリーニング不良やスジ画像などが発生してしまう問題が知られている。
【０００４】
一方、特許文献１には、クリーニングブレードのエッジ部に固着した固着物を除去するために、所定のタイミングで感光体ドラムからクリーニングブレードを離間させる動作に連動して、付着物除去部材をクリーニングブレードのエッジ部に摺接させる技術が開示されている。
また、特許文献２には、クリーニングブレードのエッジ部に固着した固着物を除去するために、所定のタイミングで加振手段を稼働させてクリーニングブレードを振動させる技術が開示されている。
さらに、特許文献３には、クリーニングブレードのエッジ部に固着した固着物を除去するために、所定のタイミングで感光体ドラムを逆回転させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１、２の技術は、感光体ドラム（像担持体）からクリーニングブレードを離間させる機構や付着物除去部材を設置したり、クリーニングブレードを振動させる加振手段を設置したりしているため、装置全体が高コスト化したり大型化したりしてしまっていた。
また、上述した特許文献３の技術のように、感光体ドラムを逆回転させるだけでは、クリーニングブレードのエッジ部に固着した固着物を充分に除去することができなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が高コスト化・大型化することなく、比較的簡易な構成で、クリーニングブレードのエッジ部にトナーや添加物などが固着しにくい、クリーニング装置、プロセスカートリッジ、画像形成装置、及び、クリーニングブレードを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の請求項１記載の発明にかかるクリーニング装置は、正方向に走行する像担持体に対して第１当接部が当接して、前記像担持体上のクリーニング対象物をクリーニングするクリーニングブレードを具備し、非画像形成時において前記像担持体を逆方向に走行させる逆回転モードが実行されるときに、前記クリーニングブレードにおける前記第１当接部とは異なる第２当接部が当該像担持体に当接して、前記像担持体を正方向に走行させたときに比べて前記クリーニングブレードが大きく振動するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置が高コスト化・大型化することなく、比較的簡易な構成で、クリーニングブレードのエッジ部にトナーや添加物などが固着しにくい、クリーニング装置、プロセスカートリッジ、画像形成装置、及び、クリーニングブレードを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部を示す構成図である。
【図３】クリーニングブレードの先端部を示す概略図である。
【図４】（Ａ）正方向に回転する感光体ドラムに当接するクリーニングブレードの先端部を示す概略図と、（Ｂ）逆方向に回転する感光体ドラムに当接するクリーニングブレードの先端部を示す概略図と、である。
【図５】変形例１としての、クリーニングブレードの先端部を示す概略図である。
【図６】変形例１としての、（Ａ）正方向に回転する感光体ドラムに当接するクリーニングブレードの先端部を示す概略図と、（Ｂ）逆方向に回転する感光体ドラムに当接するクリーニングブレードの先端部を示す概略図と、である。
【図７】変形例２としての、逆方向に回転する感光体ドラムに当接するクリーニングブレードの先端部を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態における画像形成装置１は、複数のプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫが中間転写体としての中間転写ベルト１７に対向するように並設されたタンデム型のカラー画像形成装置である。
【００１２】
図１において、１は画像形成装置としてのカラー複写機、３は原稿を原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿の画像情報を読み込む原稿読込部、６は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部（露光部）、７は転写紙等の記録媒体Ｐが収納される給紙部、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部としてのプロセスカートリッジ、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト（像担持体）、１８は中間転写ベルト１７上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する２次転写ローラ、２０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着部、２８は各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの現像装置に各色のトナーを補給するためのトナー容器、３０は廃トナーが回収される廃トナー回収容器、を示す。
【００１３】
ここで、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫ（作像部）は、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム１１、帯電部１２、現像部１３（現像装置）、クリーニング装置１５（クリーニング部）が一体化されたものである（図２を参照できる。）。そして、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫは、寿命に達したときに、新品のものに交換される。
各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫにおける感光体ドラム１１（像担持体）上では、それぞれ、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される。
【００１４】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿は、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像情報が光学的に読み取られる。
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス上の原稿の画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿にて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿のカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部（不図示である。）で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【００１５】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部６に送信される。そして、書込み部６からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応するプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１１上に向けて照射される。
【００１６】
一方、４つの像担持体としての感光体ドラム１１は、それぞれ、図１の時計方向（正方向である。）に回転している。そして、図２を参照して、まず、感光体ドラム１１の表面は、帯電部１２（帯電ローラ）との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、像担持体としての感光体ドラム１１上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部６において、光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応して射出される。図示は省略するが、レーザ光は、ポリゴンミラーに入射して反射した後に、複数のレンズを透過する。複数のレンズを透過した後のレーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。
【００１７】
イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目のプロセスカートリッジ１０Ｙの感光体ドラム１１表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラー（不図示である。）により、感光体ドラム１１の回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部１２ａにて帯電された後の感光体ドラム１１上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【００１８】
同様に、シアン成分のレーザ光は、紙面左から２番目のプロセスカートリッジ１０Ｃの感光体ドラム１１表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から３番目のプロセスカートリッジ１０Ｍの感光体ドラム１１表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目（中間転写ベルト１７の走行方向に対して最も下流側である。）のプロセスカートリッジ１０ＢＫ（黒色用作像部）の感光体ドラム１１表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００１９】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１表面は、それぞれ、現像部１３（図２を参照できる。）との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７（中間転写体）との対向位置に達する。ここで、それぞれの対向位置には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように1次転写ローラ１４が設置されている。そして、１次転写ローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（第１転写工程である。）。
【００２０】
そして、第１転写工程後の感光体ドラム１１表面は、それぞれ、クリーニング装置１５（図２を参照できる。）との対向位置に達する。そして、クリーニング装置１５で、感光体ドラム１１（像担持体）上に残留する未転写トナー等のクリーニング対象物が回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１表面は、除電部（不図示である。）の位置を通過して、感光体ドラム１１における一連の作像プロセスが終了する。
【００２１】
他方、感光体ドラム１１上の各色の画像が重ねて転写された中間転写ベルト１７表面は、図中の矢印方向に走行して、２次転写ローラ１８の位置に達する。そして、２次転写ローラ１８の位置で、記録媒体Ｐ上に中間転写ベルト１７上のフルカラーの画像が２次転写される（第２転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング装置９（クリーニング装置）の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上の未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング装置９（クリーニング装置）に回収されて、中間転写ベルト１７上の一連の転写プロセスが完了する。
【００２２】
ここで、２次転写ローラ１８位置の記録媒体Ｐは、給紙部７から搬送ガイド、レジストローラ１９等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された転写紙Ｐが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ１９に導かれる。レジストローラ１９に達した記録媒体Ｐは、中間転写ベルト１７上のトナー像とタイミングを合わせて、２次転写ローラ１８の位置に向けて搬送される。
【００２３】
その後、フルカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０に導かれる。定着部２０では、定着ローラと加圧ローラとのニップにて、カラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、排紙ローラ２９によって装置本体１外に出力画像として排出された後に、排紙部５上にスタックされて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２４】
次に、図２にて、画像形成装置の作像部について詳述する。
図２は、黒色用のプロセスカートリッジ１０ＢＫを示す構成図である。その他の３つのプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃは、それぞれ、作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる点を除き、黒色用のプロセスカートリッジ１０ＢＫとほぼ同じに構成されているため、その図示と説明とを省略する。
【００２５】
図２に示すように、プロセスカートリッジ１０ＢＫには、像担持体としての感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１を帯電する帯電部１２と、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像を現像する現像部１３と、感光体ドラム１１上の未転写トナー等のクリーニング対象物をクリーニング（除去）するクリーニング装置１５と、がケースに一体的に収納されている。
【００２６】
ここで、像担持体としての感光体ドラム１１は、負帯電性の有機感光体であって、ドラム状導電性支持体上に感光層等を設けたものである。図示は省略するが、感光体ドラム１１は、基層としての導電性支持体上に、絶縁層である下引き層、感光層としての電荷発生層及び電荷輸送層、が順次積層されている。なお、感光体ドラム１１の表面層として保護層をさらに積層することもできる。
帯電部１２は、導電性芯金の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなる帯電ローラである。そして、この帯電部１２（帯電ローラ）に不図示の電源部から所定の電圧が印加されて、これにより対向する感光体ドラム１１の表面を一様に帯電する。
【００２７】
現像部１３（現像装置）は、主として、感光体ドラム１１に対向する現像ローラ１３ａと、現像ローラ１３ａに対向する第１搬送スクリュ１３ｂ１と、仕切部材を介して第１搬送スクリュ１３ｂ１に対向する第２搬送スクリュ１３ｂ２と、現像ローラ１３ａに対向するドクターブレード１３ｃと、で構成される。現像ローラ１３ａは、内部に固設されてローラ周面に磁極を形成するマグネットと、マグネットの周囲を回転するスリーブと、で構成される。マグネットによって現像ローラ１３ａ（スリーブ）上に複数の磁極が形成されて、現像ローラ１３ａ上に現像剤が担持されることになる。
現像部１３内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。本実施の形態において、トナーは、画質向上のために小粒径で略球形のものであって、定着部２０で消費される熱量を低減するために低融点のものを用いている。また、トナー中に含有される添加物は、その粒径が数１０〜数１００ｎｍのものを多く用いている。
【００２８】
図２を参照して、クリーニング装置１５（クリーニング部）には、感光体ドラム１１に当接するクリーニングブレード１５ａ、クリーニング装置１５内に回収された未転写トナー（クリーニング対象物）を廃トナーとして廃トナー回収容器（不図示である。）に向けて搬送する搬送コイル１５ｂ（搬送管１６）、等が設置されている。クリーニングブレード１５ａは、ウレタンゴム等のゴム材料からなる略板状部材であって、感光体ドラム１１表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。これにより、感光体ドラム１１上に残留する未転写トナー等のクリーニング対象物がクリーニングブレード１５ａによって機械的に掻き取られてクリーニング装置１５内に回収されることになる。そして、クリーニング装置１５内に回収された未転写トナー等は、搬送管１６（搬送コイル１５ｂが内設されている。）を介して、廃トナー回収容器まで搬送されて、廃トナーとして廃トナー回収容器の内部に回収される。なお、本実施の形態では、クリーニングブレード１５ａが感光体ドラム１１に対してカウンタ方向（感光体ドラム１１の回転方向に逆らう方向である。）に当接するように構成したが、クリーニングブレード１５ａが感光体ドラム１１に対してトレーディング方向（感光体ドラム１１の回転方向に沿う方向である。）に当接するように構成することもできる。
同様に、図１を参照して、クリーニング装置としての中間転写ベルトクリーニング装置９にも、中間転写ベルト１７（中間転写体）に当接するクリーニングブレード、中間転写ベルトクリーニング装置９内に回収された未転写トナー等のクリーニング対象物を廃トナーとして廃トナー回収容器（不図示である。）に向けて搬送する搬送コイル（搬送管）、等が設置されている。そして、中間転写ベルトクリーニング装置９内に回収された未転写トナー等は、搬送管１６（搬送コイルが内設されている。）を介して、廃トナー回収容器まで搬送されて、廃トナーとして廃トナー回収容器の内部に回収される。
なお、感光体ドラム１１や中間転写ベルト１７上に残留するクリーニング対象物としては、未転写トナーの他に、記録媒体Ｐ（用紙）から生じる紙粉、帯電部１２（帯電ローラ）による放電時に感光体ドラム１１上に生じる放電生成物、トナーに添加されている添加剤、等があるが、本願ではこれらを総称して「クリーニング対象物」と呼ぶことにする。
【００２９】
図２にて、先に述べた作像プロセスをさらに詳しく説明する。
現像ローラ１３ａは、図２中の矢印方向（反時計方向）に回転している。現像部１３内の現像剤は、間に仕切部材を介在するように配設された第１搬送スクリュ１３ｂ１及び第２搬送スクリュ１３ｂ２の回転によって、不図示のトナー補給部によってトナー容器２８から補給されたトナーとともに撹拌混合されながら長手方向に循環する（図２の紙面垂直方向である。）。
【００３０】
そして、摩擦帯電してキャリアに吸着したトナーは、キャリアとともに現像ローラ１３ａ上に担持される。現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤は、その後にドクターブレード１３ｃの位置に達する。そして、現像ローラ１３ａ上の現像剤は、ドクターブレード１３ｃの位置で適量に調整された後に、感光体ドラム１１との対向位置（現像領域である。）に達する。
【００３１】
その後、現像領域において、現像剤中のトナーが、感光体ドラム１１表面に形成された静電潜像に付着する。詳しくは、レーザ光Ｌが照射された画像部の潜像電位（露光電位）と、現像ローラ１３ａに印加された現像バイアスとの、電位差（現像ポテンシャル）によって形成される電界によって、トナーが潜像に付着する（トナー像が形成される）。
【００３２】
その後、現像工程にて感光体ドラム１１に付着したトナーは、そのほとんどが中間転写ベルト１７上に転写される。そして、感光体ドラム１１上に残留した未転写トナー（クリーニング対象物）が、クリーニングブレード１５ａによってクリーニング装置１５内に回収される。
【００３３】
ここで、図示は省略するが、装置本体１に設けられたトナー補給部は、交換可能に構成されたボトル状のトナー容器２８と、トナー容器２８を保持・回転駆動するとともに現像部１３に新品トナーを補給するトナーホッパ部と、で構成されている。また、トナー容器２８内には、新品のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれかである。）が収容されている。また、トナー容器２８（トナーボトル）の内周面には、螺旋状の突起が形成されている。
【００３４】
なお、トナー容器２８内の新品トナーは、現像部１３内のトナー（既設のトナーである。）の消費にともない、トナー補給口から現像部１３内に適宜に補給されるものである。図示は省略するが、現像部１３内のトナーの消費は、感光体ドラム１１に対向する反射型フォトセンサと、現像部１３の第２搬送スクリュ１３ｂ２の下方に設置された磁気センサと、によって間接的又は直接的に検知される。
【００３５】
以下、図３及び図４等を用いて、本実施の形態において特徴的な、クリーニング装置１５（クリーニングブレード１５ａ）の構成・動作について詳述する。
先に図１及び図２を用いて説明したように、クリーニング装置１５には、像担持体としての感光体ドラム１１上のクリーニング対象物（未転写トナー等である。）をクリーニングするクリーニングブレード１５ａが、正方向（図２の時計方向であって、図４（Ａ）の矢印方向である。）に走行（回転）する感光体ドラム１１に対してカウンタ方向に配置されている。
ここで、本実施の形態において、感光体ドラム１１を回転駆動する駆動モータ４１（図２を参照できる。）は、正逆回転型のモータであって、通常の画像形成プロセス（画像形成動作）をおこなうとき（通常時）には感光体ドラム１１を正方向（図２の時計方向であって、図４（Ａ）の矢印方向である。）に回転駆動して、逆回転モード時には感光体ドラム１１を逆方向（図２の反時計方向であって、図４（Ｂ）の矢印方向である。）に回転駆動するように制御部４０によって制御される。
なお、「逆回転モード（清掃モード時）」は、クリーニングブレード１５ａのエッジ部（角部）に付着した未転写トナー、添加物等のクリーニング対象物（本来、クリーニングブレード１５ａによって掻き取られてクリーニング装置１５内に回収されるべきものである。）を除去するためのモードであって、本実施の形態では非画像形成時であって一連の画像形成プロセス（作像プロセス）が終了するごと（ジョブ終了ごと）に実行される。
【００３６】
そして、本実施の形態において、クリーニングブレード１５ａは、図３を参照して、通常時において正方向に（走行）する感光体ドラム１１（像担持体）に対しては第１当接部Ａが当接して、逆回転モード時において逆方向に回転（走行）する感光体ドラム１１に対しては第１当接部Ａとは異なる第２当接部Ｂが当接して大きく振動するように構成されている。
【００３７】
すなわち、クリーニングブレード１５ａは、正方向に走行する感光体ドラム１１に対して第１当接部Ａが当接して、感光体ドラム１１上の未転写トナー等のクリーニング対象物をクリーニングすることになる。ここで、第１当接部Ａは、図３（感光体ドラム１１に当接していない状態のクリーニングブレード１５ａの先端部を示す図である。）に示すように、感光体ドラム１１に当接する角部（図３中、破線で囲んだエッジ部である。）に隣接する面部（感光体ドラム１１に対向する側の対向面であって、図３中、一点鎖線で示した部分である。）の一部Ａ２（角部から５〜１０μｍの範囲である。）と、その面部に直交する端面の一部Ａ１（角部から１０〜３０μｍの範囲である。）と、である。
そして、通常時において、この第１当接部Ａ（角部とその近傍とである。）が、図４（Ａ）に示すように、正方向に走行する感光体ドラム１１に当接するように形成され、感光体ドラム１１上に残留する未転写トナー等が除去されることになる。このときのクリーニングブレード１５ａの当接状態は、図４（Ａ）の破線で囲んだ領域に示すように、ブレードの端面（カット面）が感光体ドラム１１の回転方向に沿って引き込まれて感光体ドラム１１との間にニップ部を形成するように変形した状態である。そして、このようなブレード当接状態で感光体ドラム１１が正回転する場合、クリーニングブレード１５ａには、ほとんど振動が生じないか、振動したとしてもそれほど大きな振動は生じないことになる。
【００３８】
これに対して、非画像形成時において感光体ドラム１１を逆方向に走行させる「逆回転モード」が実行されるときには、クリーニングブレード１５ａにおける第１当接部Ａとは異なる第２当接部Ｂが感光体ドラム１１に当接して、感光体ドラム１１を正方向に走行させたときに比べてクリーニングブレード１５ａが大きく振動することになる。
ここで、第２当接部Ｂは、図３に示すように、感光体ドラム１１に対向する対向面（図３中、一点鎖線で示した面部である。）において角部から離れた腹部（領域Ａ２に隣接する２０〜５０μｍの範囲である。）である。そして、この第２当接部Ｂは、その摩擦係数が、第１当接部Ａの摩擦係数よりも大きくなるように形成されている。すなわち、クリーニングブレード１５ａは、所定の角部（通常時に感光体ドラム１１に当接する角部である。）とその近傍との摩擦係数が、その角部に隣接する面部において角部から離れた所定の部分（第２当接部Ｂ）の摩擦係数よりも小さくなるように形成されている。具体的に、クリーニングブレード１５ａにおいて、第２当接部Ｂのみに、マスキング加工等を用いて高摩擦材料がコーティングされている。
そして、逆回転モード時において、この第２当接部Ｂ（又は、第２当接部Ｂと第１当接部Ａの一部）が、図４（Ｂ）に示すように、逆方向に走行する感光体ドラム１１に当接するように形成され、第２当接部Ｂと感光体ドラム１１表面との間に高い摩擦力が生じて、スティックスリップによる振動によって、クリーニングブレード１５ａのエッジ部に付着したクリーニング対象物が固着する前にクリーニング装置１５内に向けて弾き飛ばされることになる。このときのクリーニングブレード１５ａの当接状態は、正回転時におけるブレード変形が元の状態に戻った後に、図４（Ｂ）の破線で囲んだ領域に示すように、角部が逆回転方向に伸びるように変形した状態（第２当接部Ｂが腹当りした状態）である。そして、このようなブレード当接状態で感光体ドラム１１が逆回転する場合、クリーニングブレード１５ａには、正回転時よりもはるかに大きな振動が生じることになる。
【００３９】
このように、本実施の形態では、画像形成時においてクリーニングブレード１５ａに未転写トナーや添加物などが付着してしまっても、非画像形成時（通常の画像形成動作をおこなわないときである。）に「逆回転モード（清掃モード）」を実行して、クリーニングブレード１５ａに大きな振動を生じさせているため、付着した未転写トナーや添加物などを除去することができる。
特に、本実施の形態では、ジョブ終了ごとに「逆回転モード（清掃モード）」をおこなっているため、クリーニングブレード１５ａに未転写トナーや添加物などが固着してしまう前に、それらを確実にエッジ部から除去することができる。
【００４０】
ここで、本実施の形態において、「逆回転モード」は、クリーニングブレード１５ａの周囲の温湿度、クリーニングブレード１５ａが当接した状態で感光体ドラム１１が正方向に走行した累積走行時間、クリーニングブレード１５ａが当接した状態で感光体ドラム１１が連続的に正方向に走行した連続走行時間、のうち少なくとも１つに応じて、その実行時間を可変することができる。これは、高温高湿時には低温低湿時に比べてクリーニングブレード１５ａのエッジ部にトナーや添加物などが付着しやすく、経時においてクリーニングブレード１５ａのエッジ部の磨耗が進むにつれてエッジ部にトナーや添加物などが付着しやすく、連続通紙時間（連続通紙枚数）の増加によってクリーニングブレード１５ａの近傍が昇温するのにともないエッジ部にトナーや添加物が付着しやすくなるためである。
具体的に、図２を参照して、温湿度センサ４２によって高温高湿であることが検知された場合には、常温常湿であることが検知された場合に比べて、逆回転モードの実行時間が長くなるように制御部４０によって制御する。これに対して、温湿度センサ４２によって低温低湿であることが検知された場合には、常温常湿であることが検知された場合に比べて、逆回転モードの実行時間が短くなるように制御部４０によって制御する。
また、カウンタ４３によって検知される累積通紙枚数（装置本体１の累積稼働時間）が増加するのに合わせて、逆回転モードの実行時間が連続的又は段階的に長くなるように制御部４０によって可変制御する。
また、操作部４４（操作パネル）にユーザーによって入力される１ジョブ当りの連続通紙枚数に応じて、逆回転モードの実行時間が連続的又は段階的に長くなるように制御部４０によって可変制御する。
このような制御をおこなうことで、逆回転モードの実行時間が最適化されて、クリーニングブレード１５ａへのクリーニング対象物の付着を効率的に防止することができる。
【００４１】
また、本実施の形態において、クリーニングブレード１５ａの温度を直接的又は間接的に検知する検知手段を設けて、感光体ドラム１１の正方向の走行が停止した後であって、その検知手段によって検知された温度が所定値以下になったときに、「逆回転モード」を実行するように制御することもできる。
具体的に、一連の画像形成プロセスが終了して装置本体１の稼働が一旦停止して、その後に検知手段としての温湿度センサ４２で検知される温度が所定値を超える場合にはすぐに「逆回転モード」をおこなわずに、温湿度センサ４２で検知される温度が所定値以下になってから「逆回転モード」をおこなう。
このような制御をおこなうことで、逆回転モードにおいて温度の高い状態で感光体ドラム１１とクリーニングブレード１５ａ（第２当接部Ｂ）とが摺接して異常音が発生するのを防止することができる。すなわち、上述した所定値は、逆回転モードにおいて感光体ドラム１１とクリーニングブレード１５ａ（第２当接部Ｂ）とが摺接して大きな異常音が発生しない程度の温度に設定されている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、クリーニングブレード１５ａの第２当接部Ｂを高摩擦材料で形成（コーティング）したが、第２当接部Ｂの構成はこれに限定されることなく、図５に示すように、第２当接部として凸状部１５ａ１を形成することもできる。
詳しくは、クリーニングブレード１５ａの第２当接部は、図６（Ａ）に示すように、正方向に走行する感光体ドラム１１の表面には巻き込まれる（引っ掛かる）ことなく、図６（Ｂ）に示すように、逆方向に走行する感光体ドラム１１の表面に巻き込まれる（引っ掛かる）ように形成された２つの凸状部１５ａ１である。この凸状部１５ａ１は、正方向に走行する感光体ドラム１１の表面に沿う方向（正方向の走行方向）に突出して、先鋭形状からなっている。換言すると、このクリーニングブレード１５ａは、所定の角部（正回転時に感光体ドラム１１に当接する部分である。）に隣接する面部に、面部に沿ってその角部から離れる方向に突出して先鋭形状からなる凸状部１５ａ１が形成されている。
【００４３】
そして、通常時（正回転時）において、第１当接部（角部とその近傍とである。）が、図６（Ａ）に示すように、正方向に走行する感光体ドラム１１に当接するように形成され、感光体ドラム１１上に残留する未転写トナー等が除去されることになる。このときのクリーニングブレード１５ａの当接状態は、図６（Ａ）の破線で囲んだ領域に示すように、ブレードの端面（カット面）が感光体ドラム１１の回転方向に沿って引き込まれて感光体ドラム１１との間にニップ部を形成するように変形した状態である。そして、このようなブレード当接状態で感光体ドラム１１が正回転する場合、第２当接部として機能する凸状部１５ａ１は、感光体ドラム１１に触れることなく、また感光体ドラム１１に触れたとしても感光体ドラム１１に巻き込まれることなくその回転に沿うために、クリーニングブレード１５ａのクリーニング性に影響することなく、また感光体ドラム１１の回転駆動トルクが増加するようなことも生じない。
これに対して、逆回転モード時には、第２当接部として機能する凸状部１５ａ１が、図６（Ｂ）に示すように、逆方向に走行する感光体ドラム１１に巻き込まれるように当接するため、凸状部１５ａ１（第２当接部）と感光体ドラム１１表面と間に高い摩擦力が生じて、スティックスリップによる振動によって、クリーニングブレード１５ａのエッジ部に付着したクリーニング対象物が固着する前にクリーニング装置１５内に向けて弾き飛ばされることになる。このときのクリーニングブレード１５ａの当接状態は、正回転時におけるブレード変形が元の状態に戻った後に、図６（Ｂ）の破線で囲んだ領域に示すように、凸状部１５ａ１が逆方向に反って感光体ドラム１１に食い込むように変形した状態である。そして、このようなブレード当接状態で感光体ドラム１１が逆回転する場合、クリーニングブレード１５ａには、正回転時よりもはるかに大きな振動が生じることになる。
なお、図５及び図６に示した変形例１では、クリーニングブレード１５ａに２つの凸状部１５ａ１を設けたが、クリーニングブレード１５ａに１つ又は３つ以上の凸状部１５ａ１を設けることもできる。
また、凸状部１５ａ１の全部又は一部（特に、逆回転時に感光体ドラム１１に当接する部分である。）を高摩擦材料でコーティングすることもできる。
【００４４】
また、本実施の形態では、逆回転モード時において、クリーニングブレード１５ａには感光体ドラム１１との摺接によって生じる力の他に、クリーニングブレード１５ａ自体を変形させる特別な力が作用しないように構成した。
これに対して、「逆回転モード」が実行されるときに、逆回転する感光体ドラム１１に第２当接部が当接するようにクリーニングブレード１５ａに力を加える加圧手段を設けることもできる。
具体例として、図７（Ａ）を参照して、加圧手段としての押圧部材５１は、通常時にはクリーニングブレード１５ａに対して離間した位置（破線で示す位置である。）にあり、逆回転モード時には不図示の移動機構によってクリーニングブレード１５ａの背面部（感光体ドラム１１に対向する面部に対して、反対側の面部である。）を押動する位置に移動する（白矢印方向の移動である。）。
さらに別の具体例として、図７（Ｂ）を参照して、加圧手段としてのアーム部材５２は、連結部５２ａでクリーニングブレード１５ａの背面部に連結されている。そして、不図示の移動機構によって、アーム部材５２は、通常時にはクリーニングブレード１５ａに加圧力を与えない位置（破線で示す位置である。）にあり、逆回転モード時にはクリーニングブレード１５ａに背面側から加圧力を付与する位置に移動する（白矢印方向の移動である。）。
このように構成した場合であっても、逆回転モード時に第２当接部となる腹部を広い範囲で強い加圧力で感光体ドラム１１に当接させることができるため、本実施の形態のものと同様に、クリーニングブレード１５ａに大きな振動が生じて、エッジ部に付着したクリーニング対象物を除去することができる。特に、図７の例では、逆回転モード時に、角部（エッジ部）が感光体ドラム１１の表面から浮き上がった状態になりやすいため、そこに付着したクリーニング対象物がさらに除去されやすくなる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態では、非画像形成時において感光体ドラム１１（像担持体）を逆方向に走行させる「逆回転モード」が実行されるときに、クリーニングブレード１５ａにおける第１当接部Ａとは異なる第２当接部Ｂが感光体ドラム１１に当接して、感光体ドラム１１を正方向に走行させたときに比べてクリーニングブレード１５ａが大きく振動するように構成している。これにより、クリーニング装置１５が高コスト化・大型化することなく、比較的簡易な構成で、クリーニングブレード１５ａのエッジ部にトナーや添加物などのクリーニング対象物が固着する不具合を軽減することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、作像部における各部（感光体ドラム１１、帯電部１２、現像部１３、クリーニング装置１５である。）を一体化してプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫを構成して、作像部のコンパクト化とメンテナンス作業性の向上とを図っている。これに対して、クリーニング装置１５をプロセスカートリッジの構成部材とせずに、単体で装置本体１に着脱可能（交換可能）に設置されるように構成することもできる。そして、このような場合にも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、２成分現像剤を用いる２成分現像方式の現像部１３が搭載された画像形成装置に対して本発明を適用したが、１成分現像剤を用いる１成分現像方式の現像部１３が搭載された画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
なお、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部（現像装置）と、像担持体上をクリーニングするクリーニング装置（クリーニング部）とのうち、少なくとも１つと、像担持体とが、一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるユニットと定義する。
【００４７】
また、本実施の形態では、像担持体としての感光体ドラム１１上のクリーニング対象物をクリーニングするクリーニング装置１５に対して本発明を適用した。これに対して、像担持体としての感光体ベルト上のクリーニング対象物をクリーニングするクリーニング装置や、像担持体（中間転写体）としての中間転写ベルト（例えば、本実施の形態における中間転写ベルト１７である。）上のクリーニング対象物をクリーニングするクリーニング装置（例えば、本実施の形態における中間転写ベルトクリーニング装置９である。）や、像担持体（中間転写体）としての中間転写ドラム上のクリーニング対象物をクリーニングするクリーニング装置、などに対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像形成装置１に設置されたクリーニング装置１５に対して本発明を適用したが、モノクロ画像形成装置に設置されたクリーニング装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
９  中間転写ベルトクリーニング装置（クリーニング装置）、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫ  プロセスカートリッジ（作像部）、
１１  感光体ドラム（像担持体）、
１５  クリーニング装置（クリーニング部）、
１５ａ  クリーニングブレード（ブレード部材）、
１５ａ１  凸状部（引っ掛かり形状部）、
４２  温湿度センサ（検知手段）、
５１  押圧部材（加圧手段）、
５２  アーム部材（加圧手段）、
Ａ  第１当接部、  Ｂ  第２当接部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開平５−１５８３８４号公報
【特許文献２】特開２００３−４３８８３号公報
【特許文献３】特開２０１３−１１７０７号公報
【図１】
2015090422.tif 000003
【図２】
2015090422.tif 000004
【図３】
2015090422.tif 000005
【図４】
2015090422.tif 000006
【図５】
2015090422.tif 000007
【図６】
2015090422.tif 000008
【図７】
2015090422.tif 000009