(57)【要約】      （修正有）【課題】無色インクの着弾位置ずれによる光沢むらを抑制するとともに、所望の画質を得ることを可能とするインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】色材インク用マスクパターンは、１パス目、２パス目、３パス目と４パス目に対応するマスク領域のみＯＮドットが存在し、５パス目から８パス目に対応するマスク領域は全くＯＮドットが無いパターンであり、４回の走査で、１２８画素幅の領域（単位領域）に対して色材インクの記録を行う。これに対し、無色インク用のマスクパターンは、１パス目から４パス目に対応する部分はＯＮドットが無く、５パス目と７パス目に対応するマスク領域にはＯＮドットが存在するパターンであり、２回の走査で無色インクの記録を行う。そして、往走査と復走査を交互に行う８回の走査で単位領域の記録を完成する。無色インクの記録は５パス目と７パス目、つまり同じ方向の走査で行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色材を含む色材インクを吐出するためのノズルと色材を含まない無色インクを吐出するためのノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体に対して走査し記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録ヘッドを走査し、記録媒体に色材インクを吐出した後に無色インクを吐出して色材インクによるドットを被覆するよう無色インクのドットを形成する記録制御手段、
を具え、前記記録ヘッドの走査に起因した、前記無色インクのドット形成位置のずれが前記色材インクのドット形成位置のずれより小さくなるよう構成されたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記無色インクの吐出は、前記記録ヘッドの走査の往走査または復走査のいずれか一方の走査のみで行い、色材インクの吐出は、往走査および復走査の両方で行うことにより、前記記録ヘッドの走査に起因した、前記無色インクのドット形成位置のずれが前記色材インクのドット形成位置のずれより小さくなるようすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、記録ヘッドに対して記録媒体を搬送して記録を行い、当該搬送による記録媒体の少なくとも先端領域および後端領域に対する記録において、前記記録ヘッドの走査の往走査または復走査のいずれか一方の走査のみで行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記無色インクのノズル数は、前記色材インクのノズル数よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記無色インクおよび前記色材インクのノズルは走査方向においてそれぞれ複数が配列され、前記無色インクのノズル間距離は、前記色材インクのノズル間距離より小さいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記無色インクは、ポリマー樹脂を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記色材インクは、顔料色材を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
色材を含む色材インクを吐出するためのノズルと色材を含まない無色インクを吐出するためのノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体に対して走査し記録を行うインクジェット記録方法であって、
記録ヘッドを走査し、記録媒体に色材インクを吐出した後に無色インクを吐出して色材インクによるドットを被覆するよう無色インクのドットを形成する記録制御工程、
を有し、前記記録ヘッドの走査に起因した、前記無色インクのドット形成位置のずれが前記色材インクのドット形成位置のずれより小さくなるようすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、詳しくは、色材インクの他に、色材を含まない無色インクを用いることによって記録を行うインクジェット記録装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
染料、顔料などの色材を含む通常のインクの他、色材を含まない無色インクを用いることにより、色材インクによって記録された画像の平滑性を調整し、画質の向上を図ることが知られている。特許文献１には、特に顔料インクを用いる場合に、色材インクで画像を記録した後に、光沢度を低下させる無色インクを付与し、暗部階調における表層部の反射光を減少させ、より明度の低い色味を再現し、広い色再現範囲の記録を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１８５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、先行文献１に記載のように、色材インクで形成された画像に無色インクを付与し色材インクの画像を被覆する記録では、無色インクの着弾位置精度に起因して被覆率が変動することにより、例えば、暗部階調において、光沢ムラが顕著に発生することがある。
【０００５】
具体的には、暗部階調では、高い色再現性を表現するため色材インクが紙面被覆率１００％以上となるように記録される。そのため色材インクの着弾位置ずれによる紙面被覆率変化は少なく、いわゆる濃度ムラは殆ど生じない。これに対して、無色インクを色材インくの画像に被覆する場合、無色インクは色材インクより少ない打ち込み量、例えば色材インクを覆う無色インクの被覆率が９０％以下程度となるように使用される。このため、無色インクの着弾位置ずれが生じると被覆率の変動を生じやすい。反射光量の少ない暗部階調では、無色インクの被覆率の変化による反射光量の変動の比率の占める割合が大きくなる。そのため、着弾位置ずれにより無色インクの被覆率が変化すると、暗部階調における着弾位置ずれが生じていない領域との差が光沢ムラとして視認され、画質劣化を引き起こす。
【０００６】
以上のように、色材インクによる画像を無色インクで被覆して記録する場合にその被覆率が所望のものから変動する場合には、無色インクを用いることによる所望の画質を得ることができないという問題がある。
【０００７】
無色インクの着弾ずれによる紙面被覆率の変動を抑制する方法として、ドット配置の空間周波数が小さくなるようなノイズをドット配置に与える手法を用いることができる。図１１は、無色インクのドット配置に与えるノイズ量を異ならせた、大、中、小のドット配置それぞれの場合に、着弾位置ずれ量と光沢度がどのような関係にあるかを測定した結果を示す図である。この例では、画像データは黒であり、この画像に対しては、光沢度の測定結果は低くかつ着弾位置ずれに対して光沢度の変化が少ないことが望ましい。図１１によれば、ノイズが小さい場合は、光沢度のピークは低く好ましいが、着弾位置ずれが生じた場合の光沢度の変動が大きいため、光沢ムラが視認されやすいことがわかる。ノイズを、中、さらには大と増やしていくにしたがって、着弾位置ずれが生じた場合の光沢度の変動は徐々に小さくなって行き、この点で好ましいが、光沢度が高くなり、黒画像に締まりがないものとなる。このように、ドット配置にノイズを与える方法では、着弾位置ずれの変化、つまり被覆率の変化に対して、光沢度の変動を抑制することができるが、それによって所望の画質を実現することができない場合がある。
【０００８】
本発明は、以上の問題を解消するためになされたものであり、無色インクの着弾位置ずれによる光沢むらを抑制するとともに、所望の画質を得ることが可能なインクジェット記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明では、色材を含む色材インクを吐出するためのノズルと色材を含まない無色インクを吐出するためのノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体に対して走査し記録を行うインクジェット記録装置であって、記録ヘッドを走査し、記録媒体に色材インクを吐出した後に無色インクを吐出して色材インクによるドットを被覆するよう無色インクのドットを形成する記録制御手段、を具え、前記記録ヘッドの走査に起因した、前記無色インクのドット形成位置のずれが前記色材インクのドット形成位置のずれより小さくなるよう構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成によれば、無色インクの着弾位置ずれによる光沢むらを抑制するとともに、所望の画質を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した記録ヘッドにおける１２色のインクを吐出するノズル列（ノズル群）の配列を模式的に示す図である。
【図３】図３（ａ）および（ｂ）は、無色インクを色材インクより後から記録場合の効果を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置における制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る、インクジェット記録装置およびホスト装置の画像処理の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態で用いるドットパターンの模式図を示す図である。
【図７】（ａ）は、４回のスキャンで画像を完成させる４パス用のマスクパターンの例を示す図であり、（ｂ）は、図７（ａ）に示すマスクパターンを用いたマルチパス記録を模式的に説明する図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態および従来技術に係る、色材インクと無色インクのマスクパターンを模式的に示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態および従来技術の色材インク用マスクパターンおよび無色インク用マスクパターンを用いたマルチパス記録を説明する図である。
【図１０】（ａ）〜（ｉ）は、色材インクおよび無色インクを用いて往、復走査の双方向で記録を行った場合の、特に、無色インクの被覆率の変化を説明する図である。
【図１１】無色インクのドット配置に与えるノイズ量を異ならせた、大、中、小のドット配置それぞれの場合に、着弾位置ずれ量と光沢度がどのような関係にあるかを測定した結果を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の記録装置における記録部の断面を模式的に示す図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッド１が往方向の走査時に吐出したインク滴と、復方向の走査時に吐出したインク滴の着弾位置の関係を模式的に示す図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、ノズル列が２列でインクの着弾が理想的な場合の着弾位置を模式的に示す図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、ノズル列が２列で、それぞれのノズル列からインク滴が異なる角度で吐出される場合の着弾位置を模式的に示す図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、第２および第３実施形態に係る記録ヘッドのノズル列配置をそれぞれ示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
（装置構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部構成を示す斜視図である。図１において、給紙トレイ１２から、記録シート等の記録媒体Ｓ２を記録部に給紙し、この記録媒体を矢印Ｂで示す方向に間欠的に搬送しながら記録媒体上に画像を記録し、記録が完了すると排紙トレイに排紙する。記録部では、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド１が、矢印Ａ１、Ａ２方向にガイドレール４に案内されながら往復移動し、この移動の間に記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、記録媒体Ｓ２上に画像を記録する。記録ヘッド１は、それぞれ異なった色のインクに対応した複数のノズル群を有している。すなわち、記録ヘッド１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ダークグレー（ＤＧｙ）、グレー（Ｇｙ）、ライトグレー（ＬＧｙ）、レッド（Ｒ）の色材インクと、色材を含まない、透明な無色インク（ＣＯ）の計１２色のインクを吐出するノズル群を備える。これら各色のインクは、対応するそれぞれのインクタンク（不図示）に貯留されており、記録ヘッド１に供給される。
【００１３】
図２は、上述した記録ヘッド１における１２色のインクを吐出するノズル列（ノズル群）の配列を模式的に示す図である。本実施形態では、各色のノズル列は６００ｄｐｉ間隔で５１２ノズルを配列したノズル列を２列ずつ持ち、各色の２つのノズル列は１２００ｄｐｉ間隔だけノズル列方向に互いにずれて配列しているため、１色あたり１２００ｄｐｉ間隔で１０２４ノズルを持つことに相当する。また、各ノズルからの吐出量は、全て略同一の３ｐｌである。
【００１４】
無色インクＣＯは、ポリマー樹脂を含み、先行文献１に記載のように、色再現性を高めるために用いられる。記録媒体の受容層の内部に顔料色材やポリマー樹脂が沈み込んでしまうような面質の粗いマット系の記録媒体ではなく、受容層の表面に顔料色材やポリマーが堆積する面質の細かい光沢系の記録媒体で特に効果がある。すなわち、光沢度の低い無色インクで光沢系記録媒体表面の色材インク層を被覆することで、画像暗部の反射光を減少させ、より明度の低い色味を再現する。暗部の明度をより低くすることは、暗部の色域がそれだけ拡大することになり、色再現性が高まることになる。これらの効果は先に色材インクでドット形成をした後に無色インクのドット形成を行う記録（以下、「後がけ記録」ともいう）によって顕著になる。図３（ａ）および（ｂ）は、この効果を説明する図である。図３（ａ）は、無色インクを用いない場合を示している。これに対し、無色インクを後がけ記録した場合、色材インクと無色インクが混ざりにくくなることから、光沢度の低い無色インクで光沢系記録媒体表面の色材インク層をより効果的に被覆することができる。
【００１５】
再び、図１を参照すると、記録ヘッド１はキャリッジ５に着脱自在に搭載される。また、キャリッジモータ１１の駆動力をタイミングベルト１７によってキャリッジ５に伝達することにより、キャリッジ５を矢印Ａ１、Ａ２方向（主走査方向）にガイド軸３とガイドレール４に沿って往復移動させることができる。このキャリッジ移動の際に、キャリッジ位置はキャリッジ５に設けられたエンコーダセンサ２１によりキャリッジの移動方向に沿って備えられたリニアスケール１９を読み取ることにより検出される。そして、この往復移動の間に記録媒体上への記録が行われる（往走査および復走査）。このとき記録媒体Ｓ２は、記録ヘッド１の上流側において搬送ローラ１６とピンチローラ１５とによって挟持され、記録ヘッド１の下流側において不図示の排紙ローラ２０と拍車ローラ２１とに挟持されつつ、プラテン２上を搬送される。
【００１６】
この記録動作において、キャリッジ５がＡ１方向に１走査分の記録を行うと、搬送モータ１３によってリニアホイール２０を介して搬送ローラ１６および排紙ローラ２０が駆動される。そして、記録媒体Ｓ２が副走査方向である矢印Ｂ方向に所定量搬送される。その後、キャリッジ５がＡ２方向に走査しながら、記録媒体Ｓ２に記録が行なわれる。ホームポジションには図１に示されているように、ヘッドキャップ１０と回復ユニット１４が備えられ、必要に応じて間欠的に記録ヘッド１の回復処理を行う。
【００１７】
上記説明した動作を繰り返すことにより、記録媒体の１枚分の記録が終了すると、記録媒体は排紙され、１枚分の記録が完了する。
【００１８】
ここで、記録媒体の先、後端部の記録について図１２を用いて説明する。図１２（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の記録装置における記録部の断面を模式的に示す図である。搬送方向上流側から記録媒体Ｓ２が搬送ローラ１６とピンチローラ１５に挟持された状態で搬送ローラ１６の回転により搬送され、記録ヘッド１に対面して記録媒体Ｓ２の先端部（先端領域）が位置するところまで送りだされる。プラテン２の中央部はくり抜かれた状態となっており、その位置にプラテン吸収体２２が設けられている。
【００１９】
図１２（ａ）に示すように、記録媒体Ｓ２の先端部を記録するときは、プラテン吸収体２２の幅に対向する位置にあるノズル（図において、黒で示される部分のノズル）に使用を限定して記録を行う（図において、黒で示される部分のノズル）。本実施形態では、記録ヘッド１の各色１０２４ノズルの内、中央部の２５６ノズルを用いて記録を行う。このようにして記録を行うことにより先端部を記録する際の記録媒体からはみ出したインクをプラテン吸収体２２に収容することができる。この先端記録では、記録媒体の上流側は搬送ローラ１６とピンチローラ１５に挟持されているのに対して、下流側の先端は挟持されていない状態であり、かつプラテン吸収体２２部分にはプラテンがくり抜かれている。このため、記録媒体Ｓ２の先端部と記録ヘッド１との間隔が変動しやすい。記録媒体Ｓ２のカール特性、温、湿度環境や、先端部の記録に要する時間などの要因によって、記録媒体Ｓ２の先端部の挙動は変わり得るため、記録媒体Ｓ２が記録ヘッド１と接近するケースや、記録ヘッド１から離間する場合が発生する。
【００２０】
先端部分の記録が終わると、図１２（ｂ）に示すように、徐々に記録に用いるノズル数を増やしていき、記録媒体Ｓ２の中央部の記録をする際には１０２４ノズル（図において、黒で示される部分のノズル）を用いて記録を行う。記録媒体Ｓ２の先端が排紙ローラ２０と拍車ローラ２１の挟持部に到達した後は、図１２（ｃ）に示すように記録媒体Ｓ２の上流側は搬送ローラ１６とピンチローラ１５により挟持され、下流側は排紙ローラ２０と拍車ローラ２１により挟持される。このため、記録媒体Ｓ２が上流と下流の２ケ所で挟持されることから記録媒体Ｓ２と記録媒体Ｓ２の間の間隔は所定の範囲内で安定している。
【００２１】
記録媒体Ｓ２の後端が搬送ローラ１６とピンチローラ１５の挟持から抜けると、図１２（ｄ）に示すように記録媒体Ｓ２の後端部（後端領域）と記録ヘッド１との間隔は不安定となる。そして、徐々に記録に用いるノズル数を減らしていき、記録媒体Ｓ２の後端部の画像形成の際には図１２（ｅ）に示すように使用ノズル数を２５６ノズル（図において、黒で示される部分のノズル）に制限した状態で記録を行う。このとき、この後端記録で記録媒体からはみ出したインクをプラテン吸収体２２で収容する。
【００２２】
以上のように、記録媒体Ｓ２の先端部や後端部の記録の際には、記録媒体の挟持部が上流もしくは下流のどちらか一方になることから、記録媒体Ｓ２の中央部の記録時に上流と下流で挟持されるのに比べて、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔が変動し易い。
【００２３】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御構成を示すブロック図である。コントローラ１００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＡＳＩＣ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５を有する。ＲＯＭ１０３は、ドット配置パターン、マスクパターン、その他の固定データを格納している。ＲＡＭ１０５には、ホスト装置からの画像データを展開する領域や作業用の領域等が設けられている。ＡＳＩＣ１０１は、ＲＯＭ１０３からプログラムを読み出し、画像データに基づく記録媒体への記録動作を制御する。
【００２４】
ホスト装置１１０は、画像データの供給源であり、記録に係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとすることができる他、画像読み取り用のリーダ部等の形態とすることもできる。このホスト装置１１０によって、図５にて後述される、本発明の一実施形態に係る色変換処理を含む画像処理が行われる。そして、この画像処理によって生成された画像データや、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して、記録装置のコントローラ１００と送受信される。
【００２５】
記録装置において、ヘッドドライバ１４０は、記録データ等に基づいて記録ヘッド１を駆動するドライバである。モータドライバ１５０はキャリッジモータ１１を駆動し、モータドライバ１６０は搬送モータ１３を駆動する。
【００２６】
（画像処理）
次に、本実施形態における画像処理について説明する。
【００２７】
図５は、本発明の一実施形態に係る、インクジェット記録装置およびホスト装置の画像処理の構成を示すブロック図である。図５において、９０１は、ホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）上のアプリケーションを示す。アプリケーション９０１からＲＧＢ各８ｂｉｔ、計２４ｂｔの画像データが色補正部９０２に入力する。色補正部９０２は、入力ＲＧＢデータを異なるＲ’Ｇ’Ｂ’データに変換するものであり、主に、アプリケーション９０１のＲＧＢデータで再現できる色域のデータを、記録装置で再現できる色域のデータに変換する処理を行う。この変換処理は、一般には、３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）と補間演算を用いて行われる。ＬＵＴのテーブル内容は、色補正の種類によって複数種類用意されており、ユーザの選択およびアプリケーションの設定によって、適宜選択、設定される。例えば、写真画像を出力したい場合には写真調のＬＵＴが用いられ、グラフィック画像を出力したい場合にはグラフィック調のＬＵＴが選択される。
【００２８】
色補正部９０２から出力されるＲ’Ｇ’Ｂ’の２４ｂｉｔデータは、色変換部９０３に入力し、Ｒ’Ｇ’Ｂ’データ（色信号）を、インクジェット記録装置で用いるインク色データ（インク色信号）に変換する。本実施形態では、このインク色データは、ヘッド１の色に対応してＣ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ、ＭＢｋ、ＰＢｋ、ＤＧｙ、Ｇｙ、ＬＧｙ、Ｒ、ＣＯの１２色である。この色変換部からの出力信号は、各色８ｂｉｔ、すなわち１２色計９６ｂｉｔの出力データとなる。
【００２９】
ハーフトーン処理部９０４は、入力した各色８ｂｉｔ＝２５６値の多値信号に対して、誤差拡散による擬似中間調処理（ハーフトーニング処理）を行い、２５６値よりも少ないＮ値のデータに変換する。このＮ値は、例えば、３〜１６値程度の各色２〜４ｂｉｔのＮ値に変換する。本実施形態では、Ｎ＝３値に変換するが、これに限るものではなく、２値に変換しても良いことはもちろんである。
【００３０】
以上の各処理部はホスト装置において構成され、以下に説明する各処理部は記録装置において構成される。すなわち、記録装置において、プリントバッファ９０５は、ホスト装置（ＰＣ）から転送されたハーフトーニング処理によるＮ値のインク色データを格納する。
【００３１】
ドットパターン展開部９０６は、プリントバッファ９０５に格納されたＮ値データが示す値に対応したドット配置パターンを選択し、その選択した配置のドットデータ（２値データ）を得る。図６は、このドット配置パターンを示す図である。同図に示すように、入力される３値データが示す３つの値（レベル）０〜２に応じたドット配置パターンが定められている。具体的には、横２×縦１画素に対して、ドット記録（“１”；黒で塗りつぶされた画素）とドット非記録（“０”；白の画素）が、上記３つのレベルごとに定められている。
【００３２】
本実施形態では、ドット配置パターンの１画素が２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度とする。すなわち本実施形態では、ホストコンピューターから転送されてくる画像データは１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度を有しており、ドットパターン展開部によって２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度に変換される。なお、実際に記録されるドットの大きさは直径３０μ程度であって、例えばレベル２のドット配置パターンでは２つのドットの一部が重なって記録されることになる。
【００３３】
マスク処理部９０７では、互いに補完の関係にあるマスクパターンを用い、ドット配置パターン化処理９０６により記録が決定した各色のドットに対し、マルチパス記録において当該ドットが記録される走査を決定する。
【００３４】
ここで、一般的なマスクパターン及びマルチパス記録について図７（ａ）および（ｂ）を用いて説明する。図７（ａ）は、４回のスキャンで画像を完成させる４パス用のマスクパターンの例を示す図である。このマスクパターンは、各パスの記録許容画素（ＯＮ）を黒ドットで、非記録許容画素（ＯＦＦ）を白ドットで表すもので、これらのドットの配置がランダムなマスクの例である。縦横の画素サイズは１０２４画素×７６８画素で、縦方向は記録ヘッドのノズル列方向、横方向は記録ヘッドの走査する主走査方向をあらわす。ここで縦方向の画素サイズ１０２４は記録ヘッドのノズル数１０２４ノズルに対応している。図７（ａ）の破線で示すように縦方向１０２４画素を４分の１の２５６に分割して得られるマスク領域が、１パス目〜４パス目それぞれのマスクパターンとなり、これらマスクパターンはそれぞれ補間関係にある。本例では１パス目〜４パス目のマスクパターンはほぼ同じ記録許容率（以後、デューティーと記載する）、すなわち約２５％デューティーである。なお、各パスに対応した補完関係にあるマスクパターンのデューティーの和は１００％とする。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すマスクパターンを用いたマルチパス記録を模式的に説明する図である。図７（ｂ）において、１２０１〜１２０４は記録ヘッド（本図では簡単のため１色の記録ヘッドで説明）を示し、４パスのマルチパス記録を行う際に、記録媒体が順次搬送され、記録媒体の同一領域に対して記録ヘッドの相対的な位置がずれていく様子を示している。マスク処理部９０７で生成された記録データのうち、色材インクの記録データは、記録ヘッド９０８へ送られ、この記録データに基づいて、記録ヘッドが駆動されて記録データに応じたインク吐出が行われる。
【００３５】
なお、前述したように、色再現性の高い高画質な画像を形成するためには、後がけ記録を行うことが好ましい。従って、記録モードを複数選択可能とし、ユーザが速度優先モードを選択した際には上述した色材インクのみを用いた記録モードで記録を行い、画質優先モードを選択した際には以下に説明する後がけ記録モードで記録を行うようにする。以下に、本実施形態の後がけ記録のマスクパターンとマルチパス記録について説明する。
【００３６】
図８（ａ）は、色材インク用のマスクパターンを示す図であり、８パス用のマスクパターンを示している。同図に示すように、本実施形態の色材インク用マスクパターンは、１パス目、２パス目、３パス目と４パス目に対応するマスク領域のみＯＮドットが存在し、５パス目から８パス目に対応するマスク領域は全くＯＮドットが無いパターンである。すなわち、４回の走査で、１２８画素幅の領域（単位領域）に対して色材インクの記録を行うことになり、１パス目から４パス目のマスク領域それぞれのデューティーは、約２５％デューティーである。
【００３７】
これに対し、図８（ｃ）は、無色インク用のマスクパターンを示す図である。同図に示すように、無色インク用のマスクパターンは、１パス目から４パス目に対応する部分はＯＮドットが無く、５パス目と７パス目に対応するマスク領域にはＯＮドットが存在するパターンである。すなわち、２回の走査で無色インクの記録を行うことになり、５パス目と７パス目のマスク領域それぞれのデューティーは、約５０％デューティーである。また、本実施形態は、往走査と復走査を交互に行う８回の走査で単位領域の記録を完成する。その場合に、無色インクの記録は５パス目と７パス目、つまり同じ方向の走査（１パス目を往走査とする場合の、往走査）で行う。これにより、詳細が後述されるように、無色インクドットの記録位置ずれを少なし、色材インクに対する被覆率の変動を抑制することができる。
【００３８】
図９（ａ）および（ｃ）は、図８（ａ）および（ｃ）に示した本実施形態の色材インク用マスクパターンおよび無色インク用マスクパターンを用いたマルチパス記録を説明する図である。図９（ａ）および（ｃ）において、２１０１〜２１０８は、記録ヘッド（本図では簡単のため１色の記録ヘッドで説明）を示す。そして、８パスのマルチパス記録を行う際に、記録媒体が順次搬送され、記録媒体の同一領域（単位領域）に対して記録ヘッドの位置が相対的にずれていく様子を示している。図９（ａ）は、図８（ａ）に示した色材インク用マスクパターンを、図９（ｃ）は、図８（ｃ）に示した無色インク用マスクパターンを用いたマルチパス記録をそれぞれ示している。図９（ａ）に示す色材インクの記録は、前半の１パス目〜４パス目の４パスで行う。この際、記録ヘッドの主走査は１パス目である第Ｎ＋１走査が往走査による記録であるとすると、２パス目である第Ｎ＋２走査は復走査による記録、３パス目である第Ｎ＋３走査は往走査による記録、４パス目である第Ｎ＋４走査は復走査による記録となる。第Ｎ＋１走査〜第Ｎ＋４走査はそれぞれ２５％デューティーのマスクパターンを用いて画像形成を行っていることから、記録媒体上に形成される色材インクのドットは往走査によって形成されるものと、復走査によって形成されるものが凡そ半数ずつ出現する。一方、図９（ｃ）に示す無色インクのマルチパス記録は、後半の５パス目と７パス目の２回の走査で行う。この場合は、色材インクの記録が行われた後に無色インクの記録が行われる（後がけ記録）。
【００３９】
この際、記録ヘッドの主走査は５パス目である第Ｎ＋５走査が往走査による記録であり、７パス目である第Ｎ＋７走査も同じ往走査による記録となる。この結果、色材インクのドットは往走査と復走査で形成されたものが混在するが、無色インクのドットはすべて往走査で形成されたものだけとなる。すなわち、復走査時には色材インクによる画像形成だけを行うが、往走査時には色材インクによる画像形成と無色インクによる画像形成の両方を同時に行うため、往復走査記録と片方向走査記録が混在している特殊な記録制御であるが無駄な走査を発生させることがない。
【００４０】
これに対し、図８（ｂ）に示す従来のマスクパターンを用いて、図９（ｂ）に示す無色インクのマルチパス記録を行うと、後半の５パス目〜８パス目で記録が行われる。この場合も、色材インクの記録を行った後に無色インクの記録が行われるが、従来例の場合は、無色インクのドットも往走査と復走査で形成されたものが混在する。
【００４１】
ところで、上述したように、記録媒体Ｓ２の先端部および後端部に対する記録では、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔が変動し易く、着弾位置ずれを生じるおそれがある。図１３（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッド１が往方向の走査時に吐出したインク滴と、復方向の走査時に吐出したインク滴の着弾位置の関係を模式的に示す図である。図１３（ａ）に示すように、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔が変動しない場合、同図の左向きである往方向に記録ヘッドが走査する際に吐出したインク滴と、右向きである復方向に走査する際に吐出したインク滴が紙面上で重なる。これに対し、図１３（ｂ）に示すように、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔が狭まった場合は往方向の走査で吐出されたインク滴から左にずれた位置に復方向の走査で吐出されたインク滴が着弾する。また、図１３（ｃ）に示すように、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔が広がった場合は、往方向の走査で吐出されたインク滴から右にずれた位置に復方向の走査で吐出されたインク滴が着弾する。このように記録媒体Ｓ２の先端部および後端部の記録では、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔が変動すると、双方向記録で形成したドットの位置関係にずれが生じることがある。
【００４２】
これに対し、本実施形態では、上述したように、片方向のみの走査（往走査）で無色インクを付与することにより、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔が変動しても、往復走査相互で形成されるドットの位置がずれることを防止することができる。
【００４３】
図１０（ａ）〜（ｉ）は、色材インクおよび無色インクを用いて往、復走査の双方向で記録を行った場合の、特に、無色インクの被覆率の変化を説明する図である。
【００４４】
図１０（ａ）は、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔に変動がなく、理想的なドット着弾位置（ドット形成位置）となる場合を示している。同図において、黒で表したドットは色材インクドットを示し、白で表したドットは無色インクドットを示す。図１０（ａ）〜（ｉ）に示す例では、着弾位置ずれによる画像弊害が視認されやすい暗部階調におけるドット配置を示しており、色材インクのドット数が多い。また、無色インクについては記録媒体上の表面被覆率が９０％前後となっており色材インクに比べて無色インクのドットの被覆率は低い。本実施形態では、６００ｄｐｉの１画素分に相当する領域に用いる色材インクの合計量は、暗部階調を表現する際に最も多く約２５ｐｌとしているのに対して、無色インクは約５ｐｌとすることで色材インクと無色インクの使用量の最適化を行い効果的に暗部階調の再現性を高めている。
【００４５】
図１０（ｇ）は、本実施形態における記録媒体Ｓ２の先、後端部の記録における着弾位置の関係を示している。色材インクドットは、往走査および復走査で形成することから、記録ヘッドと記録媒体との間隔が変動すると、図１０（ｈ）に示すように、着弾位置ずれを生じる。この場合、図に示す例では、色材インクのドット数が多いため、着弾位置ずれが生じても、図１０（ｂ）に示す理想着弾位置である場合の紙面の被覆面積と変化はそれ程生じていない。一方、無色インクドットは、図１０（ｈ）に示すように、往走査もしくは復走査のどちらか一方だけで形成することから、記録ヘッドと記録媒体との間隔が変動しても、往復相互の着弾位置ずれは抑制され、紙面の被覆面積（被覆率）は、図１０（ｃ）に示す理想着弾位置とほぼ同じにすることができる。
【００４６】
一方で従来例では、無色インクドットも往走査と復走査の両方で形成しているため、図１０（ｆ）に示すように、無色インクドットの紙面の被覆面積が、図１０（ｃ）に示す理想着弾位置に対して大きく変動する。このように、従来例では、記録媒体の先、後端部での、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔の変動の影響を受けて、図１０（ｄ）に示すように、無色インクドットの被覆面積が、図１０（ａ）に示す理想的な着弾位置の場合から大きくずれる。これに対して、本実施形態では、図１０（ｇ）に示すように、被覆率にほとんど影響を受けることなく記録を行うことが可能となる。従って、従来例では記録媒体の先、後端部で視認されていた光沢ムラが、本実施形態の記録によって軽減することが可能となる。
【００４７】
なお、上述のように、記録媒体Ｓ２の先後端部における変動が原因となる光沢ムラに対処するのであるから、記録媒体の先後端部では無色インクを片方向の記録走査で記録する。また、それ以外の領域では双方向の記録走査で画像形成することも考えられるが本実施形態では先後端もそれ以外の領域も無色インクは片方向の記録走査で記録する。これは、片方向と双方向の切り替わり領域で画像の一様性がくずれる恐れがあるためである。一例として双方向の記録領域における往走査で形成されたドットと復走査で形成されたドットの位置合わせが理想状態に対して少しでもずれていたとすると、片方向でドット形成される領域には双方向の着弾位置ずれが全くない。その一方で、双方向でドット形成される領域では着弾位置ずれが生じることから光沢度の違いを生む可能性がある。
【００４８】
また、本発明は、記録媒体の先端または後端の記録における無色インクの記録に適用する形態に限られない。例えば、記録媒体上の記録位置にかかわらず、本発明を適用してもよいことはもちろんである。
【００４９】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態は、記録ヘッドにおける無色インクのノズル列を１列とする形態に関するものである。すなわち、２列またはそれ以上のノズル列でインクを吐出してドットを形成する場合、種々の要因によってそれぞれのノズルによって形成されるドット相互に着弾位置ずれを生じる可能性がある。本実施形態は、無色インクのノズル列を１列とすることにより、そのような着弾位置ずれを未然に生じないようにするものである。以下の説明では、上述した第１の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００５０】
図１６（ａ）は、本実施形態に係る記録ヘッドのノズル列配置を示す図である。同図に示すように、本実施形態では、色材インクについては第１実施形態のノズル列構成と同様、６００ｄｐｉ間隔でノズルを配列したノズル列が２列並んだ構成となっている。これに対し、無色インクＣＯのノズル列は６００ｄｐｉ間隔でノズルを配列したノズル列が１列のみ設けられる。吐出量は色材インク３ｐｌに対して、無色インクの吐出量は２倍の６ｐｌとする。
【００５１】
このようにノズル列数を低減することにより、着弾位置ずれの影響が画質低下の影響となりやすい無色インク着弾位置ずれ要因が少なくなり、被覆率の変動による光沢ムラを低減させることが可能となる。
【００５２】
図１４（ａ）および（ｂ）は、ノズル列が２列でインクの着弾が理想的な場合の着弾位置を模式的に示す図である。詳しくは、一方向の走査で、図１４（ａ）に示すように、第１のノズル列によるインク吐出を行い、続けて図１４（ｂ）に示すように第２ノズル列によるインク吐出を行う。この理想的な状態では、２つのノズル列から吐出されるインク滴の吐出方向は同じ角度であるため、走査方向の第１ノズル列からインク滴を吐出した破線の位置で、第２ノズル列からインク滴を吐出することにより、同じ位置にドットを形成することができる。このように、理想的なインク滴の着弾の場合は、第１ノズル列から吐出されたインク滴によるドットと、第２ノズル列から吐出されたインク滴によるドットの間にずれが生じることなく、理想的なドット配置の記録が可能となる。
【００５３】
一方、図１５（ａ）および（ｂ）は、ノズル列が２列で、それぞれのノズル列からインク滴が異なる角度で吐出される場合の着弾位置を模式的に示す図である。図１５（ａ）に示すように、第１ノズル列から紙面方向に対してθ１の角度でインクが吐出され、続いて、図１５（ｂ）に示すように、θ２の角度で吐出される。このように、ノズル列間でインク滴の吐出角度が異なる場合には、第１ノズル列から吐出されたインク滴によるドットと、第２ノズル列から吐出されたインク滴によるドットの着弾位置にずれが生じることになる。さらに加えて、第１実施形態で上述したように、記録ヘッド１と記録媒体Ｓ２の間隔が変化すると、第１ノズル列によるドットと第２ノズル列によるドットの紙面上での位置ずれ量も変化する。
【００５４】
ところで、以上のようにノズル列間で吐出角度が異なってしまうのは、記録ヘッドのノズル製造上のばらつきなどに起因している。具体的には、ノズル形成面の平滑性やノズル形成角度や各ノズルのノズル形成位置とヒーターやピエゾ素子などのインク滴の吐出エネルギー伝達素子の微少な位置ずれなどが要因として挙げられる。ノズル列間の着弾位置は、その位置ずれ量を検出して、そのずれ分を見込んで吐出タイミングをずらすことで補正することも可能である。図１５（ｂ）示す第２ノズル列の例では、第１ノズル列から吐出する位置である、破線で示す位置よりもさらに走査が進んだ位置で第２ノズル列から吐出するように吐出タイミングをずらすことで、ノズル列間の吐出角度の影響を抑えることができる。しかし、記録媒体の先、後端部で生じる記録ヘッドと記録媒体との間隔の変動は、どのように変動するか予測、検出することが困難であるため、先、後端部において吐出タイミングの調整で対処するのは困難である。これに対し、本実施形態のように、着弾位置のずれが画像弊害として顕著に現れる無色インクのノズル列数を他の色材インクのノズル列数よりも少なくすることにより、ノズル列間の着弾位置ずれが生じる要因を低減することができ、被覆率の変動による光沢ムラを軽減することが可能となる。
【００５５】
なお、本実施形態における無色インクによる記録は、図９（ｃ）に示すように、往走査もしくは復走査のどちらか一方で行うマスクパターンを用いると効果が高いが、図９（ｂ）に示す双方向で画像形成を行うマスクパターンと組み合わせてもよい。
【００５６】
（第３の実施形態）
本発明の第３実施形態は、各色インクのノズル列を対称配置して往復走査に起因した色むらを抑制する構成において、無色インクの二つのノズル列を中央部に配することにより、着弾位置ずれが生じてもそれを小さくする形態に関するものである。本実施形態において上述した第１実施形態と同様の構成はその説明を省略する。
【００５７】
図１６（ｂ）は、本実施形態に係る記録ヘッドのノズル列配置を示す図である。本実施形態では、色数はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ、ＬＣ、ＬＭ、ＣＯの７色であり、各色６００ｄｐｉ間隔でノズルを配列したノズル列が２列で構成されている。そして、各色のノズル列はその配置が左右対称になるように配置され、従って、各色２列間の間隔が異なっている。この対称配置とすることにより、往復の記録走査で紙面上に着弾する色の順序を同じにすることができ、これにより色ムラを低減することができる。
【００５８】
さらに本実施形態では、無色インクの二つのノズル列を中央に配置することにより、他の色材インクよりも列間の距離を小さくすることができる。一般にノズル製造上のばらつきはその距離が離れるほど大きくなりやすい傾向にあることから、図１５（ｂ）で説明したようなノズル列間の着弾位置ずれが、無色インクは他の色よりも生じにくくすることができる。このように、着弾位置のずれが画像弊害として顕著に現れる無色インクのノズル列間隔（ノズル間距離）を他の色材インクのノズル列間隔よりも小さくする。これにより、ノズル列間の着弾位置ずれが生じる要因を他のインク色に比べて低減することができるため、被覆率が変動して記録媒体の先後端部で視認されやすい光沢ムラを抑制することが可能となる。
【００５９】
なお、本実施形態における無色インクの記録は、図９（ｃ）に示すように往走査もしくは復走査のどちらか一方で行うマスクパターンを用いると効果が高いが、図９（ｂ）に示す双方向で画像形成を行うマスクパターンと組み合わせてもよい。
【００６０】
また、以上説明した第１〜第３の実施形態は、図９に示すマスク構成を用いて、色材インクの記録が終了した走査の次の走査から無色インクの記録が始まる形態を説明した。しかし、この形態に限られず、色材インクの記録を開始する走査から少なくとも１走査遅れて無色インクの記録走査を開始していればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１    記録ヘッド
１００    コントローラ
１０１    ＡＳＩＣ
１０３    ＲＯＭ
１０４    ＲＡＭ
２１０    記録装置
Ｓ２    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図８】
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【図９】
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