(57)【要約】【課題】様々な種類のラベル紙を、ユーザーがその都度センサーの設定を行うことなく使用可能にすること。【解決手段】プリンター１は、長尺の台紙Ｐ１に一定間隔でラベルＰ２を配置したラベル紙Ｐを、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７が配置された媒体搬送路１０に沿って搬送する搬送装置１Ａを備える。プリンター１の制御部４０は、搬送されるラベル紙Ｐに対する反射型光学センサー１６の検出出力に基づき、ラベルＰ２に対応する位置に付されたブラックマークＢＭを検出し、ブラックマークＢＭを除外した有効領域Ｌ１に対する透過型光学センサー１７の検出出力に基づき、ラベルＰ２の端部の検出に用いる端部検出閾値Ａ２を設定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の台紙に一定間隔でラベルを配置したラベル紙を、反射型光学センサーおよび透過型光学センサーが配置された搬送路に沿って搬送し、
搬送される前記ラベル紙に対する前記反射型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルに対応する位置に付されたマークを検出し、
前記ラベル紙における前記マークが付された領域を除外した有効領域に対する前記透過型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルの端部の検出に用いる前記透過型光学センサーの検出閾値を設定することを特徴とするラベル検出における検出閾値設定方法。
【請求項２】
前記透過型光学センサーの受光部の出力電圧とバイアス電圧との差分に増幅率を乗じた差動増幅信号を生成し、
前記検出閾値は、前記差動増幅信号の閾値であることを特徴とする請求項１に記載のラベル検出における検出閾値設定方法。
【請求項３】
前記ラベル紙の前記有効領域が前記透過型光学センサーを通過するときの前記出力電圧が、予め設定した条件を満たす前記差動増幅信号に変換されるように、前記バイアス電圧を調節する感度調整を行い、
当該感度調整によって調節された前記バイアス電圧を用いて生成された前記差動増幅信号に基づき、前記検出閾値を設定することを特徴とする請求項２に記載のラベル検出における検出閾値設定方法。
【請求項４】
予め、前記ラベル紙の基準搬送寸法を設定しておき、
前記感度調整において、
前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送を一度行う間に、前記バイアス電圧を増減するオフセット処理と、前記透過型光学センサーによる検出を行って前記オフセット処理後の前記バイアス電圧を用いて前記差動増幅信号を生成する検出処理と、生成した前記差動増幅信号が前記予め設定した条件を満たすか否かを判定する判定処理とを、前記予め設定した条件を満たす前記差動増幅信号が得られるまで繰り返し行うことを特徴とする請求項３に記載のラベル検出における検出閾値設定方法。
【請求項５】
前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送を一度行って、当該基準搬送寸法の前記ラベル紙に対する前記反射型光学センサーの検出出力に基づいて前記マークを検出し、
前記マークの検出結果に基づき、前記基準搬送寸法の範囲内の前記有効領域を決定し、
前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送をもう一度行って前記感度調整を行い、当該感度調整時に得られた前記差動増幅信号に基づいて前記検出閾値の設定を行うことを特徴とする請求項４に記載のラベル検出における検出閾値設定方法。
【請求項６】
長尺の台紙に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
搬送される前記ラベル紙を検出する反射型光学センサーおよび透過型光学センサーと、
搬送される前記ラベル紙に対する前記反射型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルに対応する位置に付されたマークを検出して、前記ラベル紙における前記マークが付された領域を除外した有効領域に対する当該透過型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルの端部の検出に用いる検出閾値を設定する検出閾値設定部と、
設定された前記検出閾値と、前記透過型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルの位置を判定するラベル位置判定部と、を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
前記透過型光学センサーの受光部の出力電圧とバイアス電圧との差分に増幅率を乗じた差動増幅信号を生成する差動増幅器を有し、
前記検出閾値設定部は、
前記検出閾値として、前記差動増幅信号の閾値を設定することを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記検出閾値設定部は、
前記ラベル紙の前記有効領域が前記透過型光学センサーを通過するときの前記出力電圧が、予め設定した条件を満たす前記差動増幅信号に変換されるように、前記バイアス電圧を調節する感度調整部と、
当該感度調整部によって調節された前記バイアス電圧を用いて生成された前記差動増幅信号に基づき、前記検出閾値を決定する検出閾値決定部と、を備えることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記感度調整部は、
予め設定された基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送を一度行う間に、前記バイアス電圧を増減するオフセット処理と、前記透過型光学センサーによる検出を行って前記オフセット処理後の前記バイアス電圧を用いて前記差動増幅信号を生成する測定処理と、生成した前記差動増幅信号が前記予め設定した条件を満たすか否かを判定する判定処理とを、前記予め設定した条件を満たす前記差動増幅信号が得られるまで繰り返し行うことを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記検出閾値設定部は、
前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送を一度行って、当該基準搬送寸法の前記ラベル紙に対する前記反射型光学センサーの検出出力に基づいて前記マークを検出するマーク探索部と、
前記マークの検出結果に基づき、前記基準搬送寸法の範囲内の前記有効領域を決定する有効領域決定部と、を備え、
前記感度調整部および前記検出閾値決定部は、
前記有効領域が決定されると、前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送をもう一度行って前記感度調整を行い、当該感度調整時に得られた前記差動増幅信号に基づいて前記検出閾値を決定することを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
請求項６ないし１０のいずれかの項に記載の搬送装置と、
当該搬送装置によって搬送される前記ラベル紙の前記ラベルに印刷する印刷ヘッドと、を有することを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学センサーを用いてラベル紙のラベル位置を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺の台紙上に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙に印刷するプリンターでは、ラベル紙を搬送する搬送路に配置した光学センサーでラベルを検出し、検出結果に基づいてラベルの搬送位置を把握して、ラベル紙の頭出し制御や搬送制御を行う。
【０００３】
この種のラベル紙としては、台紙の裏側に一定間隔でブラックマークなどの検出マークを印刷しておき、台紙の表側には、各検出マークの端部と各ラベルの端部の位置を合わせるようにしてラベルを貼り付けたマーク付きラベル紙が用いられる。また、プリンターに設けられる光学センサーとしては、透過光量を検出する透過型光学センサーと、反射光量を検出する反射型光学センサーの２種類が用いられる。例えば、ラベル紙の台紙のみの部分とラベルを貼り付けた部分の境界における透過光量の変化を透過型光学センサーで検出し、ラベルの端部の位置を検出する。また、ブラックマークなどの検出マークの境界における反射光量の変化を反射型光学センサーで検出し、検出マークの位置を検出する。
【０００４】
ここで、透過型光学センサーおよび反射型光学センサーによる検出を行うためには、判定用の閾値を予め設定しておく必要がある。例えば、判定用の閾値として、透過光量の絶対値や反射光量の絶対値を記憶させておき、この値とセンサーの検出出力との比較判定を行って、ラベルの端部や検出マークを検出する。しかしながら、反射光量や透過光量の絶対値を予め設定しておく検出方法では、ラベルや台紙の透過率や検出マークの反射率（濃度）が想定した値と異なるラベル紙がセットされた場合、このラベル紙を搬送してラベルや検出マークを検出しようとしても、正しく検出できない場合がある。このため、従来は、予め設定した閾値で検出可能なラベル紙を指定し、指定されたラベル紙のみ使用可能とすることで誤検出を防止している。しかしながら、このような方法では、様々な種類のラベル紙をユーザーが自由に選定することができず、ユーザーの要望に対応できない。
【０００５】
ラベルと台紙の透過率や検出マークの反射率が想定したものと異なるラベル紙を用いる場合、誤検出を防止するためには、その都度適切な閾値を手動で設定し直さなければならず、ユーザーの負担が大きい。そこで、ラベル紙をプリンターにセットすると自動で閾値の設定を変更し、自動で用紙の種類を判定するイニシャライズ処理を行うプリンターが提案されている。特許文献１には、この種のプリンターが開示されている。
【０００６】
特許文献１のプリンターは、所定量以上（ラベルとラベルの間隔以上で、且つ、検出マークの長さ以上）搬送する間に透過型光学センサーの出力の変化量と、反射型光学センサーの出力の変化量が一定の範囲内である場合に、その出力に基づき、透過型光学センサーの閾値（ラベル端部を検出するための閾値）と反射型光学センサーの閾値（検出マークを検出するための閾値）を設定する。具体的には、上記の条件を満たした場合に、検出した透過受光レベルの１．５倍を透過型光学センサーの閾値に設定し、検出した反射受光レベルの０．６倍を反射型光学センサーの閾値に設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４６０４３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の閾値設定方法は、台紙にラベルを貼り付けた部位の反射率のレベルおよび透過率のレベルを自動で把握できるものの、検出した透過受光レベルの１．５倍および検出した反射受光レベルの０．６倍を一律に閾値に設定している。従って、台紙とラベル紙の紙種や厚さ、検出マークの濃度などによっては境界を正確に検出できないおそれがある。
【０００９】
特に、透過型光学センサーで検出する透過光量は、台紙のみの部分とラベルを貼り付けた部分の光量差が透過光量の絶対値に対して小さく、紙種や紙の厚さなどが変わると同じ閾値では検出不能になってしまうおそれが高い。従って、ラベルの端部を正しく検出できず、ユーザーが希望するラベル紙に対応できないおそれがある。
【００１０】
本発明の課題は、以上のような問題点に鑑みて、多くの種類のラベル紙を、ユーザーがその都度センサーの設定を行うことなく使用可能なプリンターおよびその搬送装置、ならびにラベル検出における検出閾値設定方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のラベル検出における検出閾値設定方法は、長尺の台紙に一定間隔でラベルを配置したラベル紙を、反射型光学センサーおよび透過型光学センサーが配置された搬送路に沿って搬送し、搬送される前記ラベル紙に対する前記反射型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルに対応する位置に付されたマークを検出し、前記ラベル紙における前記マークが付された領域を除外した有効領域に対する前記透過型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルの端部の検出に用いる前記透過型光学センサーの検出閾値を設定することを特徴とする。
【００１２】
また、上記の課題を解決するために、本発明の搬送装置は、長尺の台紙に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、搬送される前記ラベル紙を検出する反射型光学センサーおよび透過型光学センサーと、搬送される前記ラベル紙に対する前記反射型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルに対応する位置に付されたマークを検出して、前記ラベル紙における前記マークが付された領域を除外した有効領域に対する当該透過型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルの端部の検出に用いる検出閾値を設定する検出閾値設定部と、設定された前記検出閾値と、前記透過型光学センサーの検出出力に基づき、前記ラベルの位置を判定するラベル位置判定部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明は、このように、最初に反射型光学センサーでマークを検出する。マークの位置を判定できれば、マークを除外した有効領域を決定できる。そして、マークを除外した有効領域に対する透過型光学センサーの検出出力に基づいて、ラベルの端部を検出するための検出閾値を適切な値に設定できる。例えば、有効領域に対する透過型光学センサーの検出出力の平均値と基準値との比較判定により、検出閾値を設定する。これにより、ラベル紙の種類（マークの有無、紙種や紙厚など）が変わった場合でも、その都度適切な検出閾値を設定できる。従って、多くの種類のラベル紙を、ユーザーがその都度閾値の設定を行うことなく使用できる。
【００１４】
本発明において、前記透過型光学センサーの受光部の出力電圧とバイアス電圧との差分に増幅率を乗じた差動増幅信号を生成し、前記検出閾値として、前記差動増幅信号の閾値を用いることが望ましい。また、前記透過型光学センサーの受光部の出力電圧とバイアス電圧との差分に増幅率を乗じた差動増幅信号を生成する差動増幅器を有し、前記検出閾値設定部は、前記検出閾値として、前記差動増幅信号の閾値を設定することが望ましい。このようにすると、ラベルの端部での透過光量の変動を増幅して取り出すことができる。従って、ラベルの端部を精度良く検出できる。
【００１５】
この場合に、前記ラベル紙の前記有効領域が前記透過型光学センサーを通過するときの前記出力電圧が、予め設定した条件を満たす前記差動増幅信号に変換されるように、前記バイアス電圧を調節する感度調整を行い、当該感度調整によって調節された前記バイアス電圧を用いて生成された前記差動増幅信号に基づき、前記検出閾値を設定することが望ましい。また、前記検出閾値設定部は、前記ラベル紙の前記有効領域が前記透過型光学センサーを通過するときの前記出力電圧が、予め設定した条件を満たす前記差動増幅信号に変換されるように、前記バイアス電圧を調節する感度調整部を備え、当該感度調整部によって調節された前記バイアス電圧を用いて生成された前記差動増幅信号に基づき、前記検出閾値を設定することが望ましい。このように、バイアス電圧の調節によって、ラベルの端部での透過型光学センサーの出力変動を差動増幅信号に反映させることができる。従って、ラベルの端部を精度良く検出可能な検出閾値を容易に設定できる。
【００１６】
例えば、予め、前記ラベル紙の基準搬送寸法を設定しておき、前記感度調整において、前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送を一度行う間に、前記バイアス電圧を増減するオフセット処理と、前記透過型光学センサーによる検出を行って前記オフセット処理後の前記バイアス電圧を用いて前記差動増幅信号を生成する検出処理と、生成した前記差動増幅信号が前記予め設定した条件を満たすか否かを判定する判定処理とを、前記予め設定した条件を満たす前記差動増幅信号が得られるまで繰り返し行うことができる。このように、バイアス電圧を段階的に調節することで、適切なバイアス電圧の値を確実に見つけることができる。従って、ラベルの端部を精度良く検出可能な検出閾値を確実に設定できる。
【００１７】
本発明において、前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送を一度行って、当該基準搬送寸法の前記ラベル紙に対する前記反射型光学センサーの検出出力に基づいて前記マークを検出し、前記マークの検出結果に基づき、前記基準搬送寸法の範囲内の前記有効領域を決定し、前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送をもう一度行って前記感度調整を行い、当該感度調整時に得られた前記差動増幅信号に基づいて前記検出閾値の設定を行うことができる。また、前記検出閾値設定部は、前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送を一度行って、当該基準搬送寸法の前記ラベル紙に対する前記反射型光学センサーの検出出力に基づいて前記マークを検出するマーク探索部と、前記マークの検出結果に基づき、前記基準搬送寸法の範囲内の前記有効領域を決定する有効領域決定部と、を備え、前記感度調整部および前記検出閾値決定部は、前記有効領域が決定されると、前記基準搬送寸法分の前記ラベル紙の搬送をもう一度行って前記感度調整を行い、当該感度調整時に得られた前記差動増幅信号に基づいて前記検出閾値を決定することができる。このようにすると、基準搬送寸法分のラベル紙の搬送を一度行って必要な有効領域を決定でき、二度目の搬送では、マークを除いた有効領域に対する検出出力に基づき、感度調整と検出閾値の設定を両方とも完了させることができる。基準搬送寸法は、感度調整に必要な回数のオフセット処理を行うことのできる寸法であればよく、ラベルの寸法やその配置を考慮する必要がない。従って、様々なラベルサイズやラベル配置のラベル紙で、適切な端部検出閾値を確実に設定できる。また、マークが付されていないラベル紙であっても適切な端部検出閾値を確実に設定できる。
【００１８】
次に、本発明のプリンターは、上記の搬送装置と、当該搬送装置によって搬送される前記ラベル紙の前記ラベルに印刷する印刷ヘッドと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、最初に反射型光学センサーでマークを検出して、マークが付された領域を除外した有効領域を設定する。マークを除外した有効領域に対する透過型光学センサーの検出出力に基づいて、ラベルの端部を検出するための検出閾値を適切な値に設定できる。従って、ラベル紙の種類（マークの有無、紙種や紙厚など）が変わった場合でも、その都度適切な検出閾値を自動で設定できる。従って、多くの種類のラベル紙を、ユーザーがその都度センサーの設定を行うことなく使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したプリンターの外観斜視図である。
【図２】プリンターの縦断面図およびその部分拡大図である。
【図３】ベルト搬送機構を模式的に示す説明図である。
【図４】プラテンユニットの斜視図である。
【図５】ラベル紙の説明図である。
【図６】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図７】検出閾値設定処理のフローチャートである。
【図８】透過型光学センサーの感度調整の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明の搬送装置を備えるプリンター、およびそのラベル検出の検出閾値設定方法の実施の形態を説明する。
【００２２】
（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図であり、図２（ａ）はプリンターの縦断面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の部分拡大図である。図１に示すように、プリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備える。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４が形成されている。排紙口４の下側には、メンテナンス用の開閉蓋５が設けられている。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交する。また、プリンター前方を符号Ｙ１、プリンター後方を符号Ｙ２で示す。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、プリンター筐体２の内部には、プリンター後方Ｙ２側の下部にロール紙収納部６が形成されている。また、プリンター前方Ｙ１側の上部には印刷ヘッド７が配置され、プリンター前方Ｙ１側の下部にはプラテンユニット８が配置されている。印刷ヘッド７は、インクノズル面７ａを下側に向けて配置されている。プラテンユニット８は、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａと一定のプラテンギャップで対向する水平なプラテン面８ａを備える。
【００２４】
ロール紙収納部６には、ロール軸３１に装着されたロール紙９が装填される。ロール軸３１はプリンター幅方向Ｘに延びており、図示しない媒体供給モーターの駆動力によって回転する。ロール軸３１が回転すると、ロール紙９から媒体搬送路１０に長尺のラベル紙Ｐが繰り出される。ラベル紙Ｐは、一点鎖線で示す媒体搬送路１０に沿って、印刷ヘッド７による印刷位置を経由して排紙口４に向けて搬送され、排紙口４から排出される。
【００２５】
印刷ヘッド７はライン型のインクジェットヘッドであり、そのインクノズル面７ａには、インク液滴を吐出するインクノズル列が形成されている。印刷ヘッド７はキャリッジ１１に搭載されている。キャリッジ１１のプリンター前方Ｙ１側およびプリンター後方Ｙ２側には、プリンター幅方向Ｘに延びる一対のキャリッジガイド軸１４が平行に配置されている。キャリッジ１１は、これら一対のキャリッジガイド軸１４によってプリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で支持されている。キャリッジ１１のプリンター前方Ｙ１側にはキャリッジ移動機構１５が配置されている。キャリッジ移動機構１５は、一対のキャリッジガイド軸１４に沿ってキャリッジ１１をプリンター幅方向Ｘに往復移動させる。キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７は、プラテンユニット８に対向する位置（図２参照）と、プラテンユニット８の上から退避した位置（図示省略）の間を移動する。印刷ヘッド７は、プラテンユニット８の上から退避しているとき、ヘッドメンテナンスユニット（図示省略）と対向する。
【００２６】
媒体搬送路１０には、ロール紙９のプリンター後方Ｙ２側に引き出されたラベル紙Ｐをプリンター前方Ｙ１側に方向転換させる湾曲状経路部分が設けられ、ここにラベル紙Ｐにバックテンションを与えるテンションレバー３２が配置されている。テンションレバー３２は、バネ部材（図示せず）によってプリンター後方Ｙ２に付勢されている。テンションレバー３２のプリンター前方Ｙ１には用紙ガイド３３が配置されている。用紙ガイド３３は、プリンター前方Ｙ１に向けて緩やかに下降する形状をしており、テンションレバー３２からプラテン面８ａに向けてラベル紙Ｐを案内する。プラテン面８ａのプリンター後方Ｙ２側の端部には、プラテン面８ａに沿って搬送されるラベル紙Ｐを検出する反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７が配置されている。
【００２７】
図３はベルト搬送機構１８を模式的に示す説明図である。プラテンユニット８には、プラテン面８ａに沿ってラベル紙Ｐを搬送するベルト搬送機構１８（搬送機構）が搭載されている。ベルト搬送機構１８は、無端ベルトである搬送ベルト８１と、搬送ベルト８１が架け渡されている複数のガイドローラー８２ａ〜８２ｅと、搬送ベルト８１を駆動するベルト駆動ローラー８２ｆと、ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させる搬送モーター８３を備える。ベルト駆動ローラー８２ｆには、ガイドローラー８２ａによって搬送ベルト８１が押し付けられている。ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させることで、ガイドローラー８２ａ〜８２ｅを経由する経路にそって搬送ベルト８１が移動する。
【００２８】
搬送ベルト８１は、ガイドローラー８２ｂ、８２ｃの間に掛け渡された部分が、媒体搬送路１０に沿って水平に延びる水平ベルト部分８１ａとなっている。水平ベルト部分８１ａにおける搬送方向（すなわち、プリンター前後方向Ｙ）の上流端および下流端には、プラテンユニット８の上方からピンチローラー１９ａ、１９ｂが押し付けられている。ベルト搬送機構１８は、ピンチローラー１９ａ、１９ｂと水平ベルト部分８１ａとの間にラベル紙Ｐを挟んで搬送する。
【００２９】
（光学センサー）
図４はプラテンユニット８の斜視図である。図４に示すように、プラテンユニット８の上面には、３本の搬送ベルト８１の水平ベルト部分８１ａがプリンター前後方向Ｙに掛け渡されている。搬送されるラベル紙Ｐを支持するプラテン面８ａは、この水平ベルト部分８１ａによって構成されている。プラテンユニット８の上面のプリンター後方Ｙ２側の端部において、プリンター後方Ｙ２を向いたときに左端に位置する水平ベルト部分８１ａと中央の水平ベルト部分８１ａの間には、ラベル紙Ｐを検出する反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７の検出部が露出している。反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７は、２本の水平ベルト部分８１ａの隙間からラベル紙Ｐを検出する。
【００３０】
図４に示すように、反射型光学センサー１６は、媒体搬送路１０の下側（プラテンユニット８側）に配置された発光部１６ａおよび受光部１６ｂを備える。また、透過型光学センサー１７は、媒体搬送路１０の下側（プラテンユニット８側）に配置された発光部１７ａと、媒体搬送路１０の上側（印刷ヘッド７側）に配置された受光部１７ｂを備える（図４、図２（ｂ）参照）。なお、透過型光学センサー１７の発光部１７ａと受光部１７ｂは、上下逆に配置してもよい。
【００３１】
発光部１６ａ、受光部１６ｂ、および発光部１７ａはプラテンユニット８に搭載されている。一方、受光部１７ｂはプラテン上部ユニット２０に搭載されている。プラテン上部ユニット２０は、印刷ヘッド７とプラテンユニット８の間に配置された枠状のユニット本体部２０Ａ（図２（ａ）参照）と、ユニット本体部２０Ａのプリンター後方Ｙ２側の端部に取り付けられた固定フレーム２０Ｂ（図２（ｂ）、図４参照）を備える。図４では、プラテン上部ユニット２０のユニット本体部２０Ａについては図示を省略し、固定フレーム２０Ｂのみ図示している。受光部１７ｂは、プラテン上部ユニット２０の固定フレーム２０Ｂに搭載されている。
【００３２】
図２に示すように、プラテン上部ユニット２０のユニット本体部２０Ａには、ラベル紙Ｐの浮き上がりを押さえるスターホイール２１が搭載されている。印刷ヘッド７は、スターホイール２１を支持する支持フレーム２２の隙間にインクノズル列が位置決めされるヘッド先端形状をしている。また、ユニット本体部２０Ａにはスペーサー部材（図示省略）が保持され、このスペーサー部材に印刷ヘッド７が上側から当接し、プラテンユニット８が下側から当接する。これにより、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａとプラテン面８ａとの隙間（プラテンギャップ）が一定の寸法に保たれる。
【００３３】
（ラベル紙）
図５はラベル紙Ｐの説明図であり、図５（ａ）は表面図、図５（ｂ）は裏面図である。ラベル紙Ｐは、長尺の台紙Ｐ１と、台紙Ｐ１の表面に剥離可能な状態で貼り付けられたラベルＰ２を備える。本形態のラベル紙Ｐはダイカットラベル紙であり、ラベルＰ２は、台紙Ｐ１の表面に貼り付けられた状態でダイカット加工により型抜きされている。ラベルＰ２は台紙Ｐ１の長手方向に沿って一列に並んでおり、隣接するラベルＰ２間には一定長さのラベル間ギャップＧが設けられている。台紙Ｐ１の裏面には、各ラベルＰ２の貼り付け位置にブラックマークＢＭが形成されている。図５の例では、各ラベルＰ２の端部に対応する位置にブラックマークＢＭが印刷されている。媒体搬送路１０に配置された反射型光学センサー１６は、ブラックマークＢＭが形成されたラベル紙Ｐの裏面に向けて検査光を照射し、その反射光を検出する。
【００３４】
台紙Ｐ１は、樹脂フィルムや合成紙などを一定幅の長尺の連続紙状に加工した剥離紙である。ラベルＰ２は、白色などの不透明な素材からなるラベルシールであり、ラベルＰ２の表面にはインクジェット印刷に適した表面加工が施されている。台紙Ｐ１およびラベルＰ２の材質、厚さ、色などは用途に応じて様々なものを用いることができる。ラベル紙Ｐは、台紙Ｐ１のみの部分とラベルＰ２が貼られた部分の透過率が異なっている。媒体搬送路１０に配置された透過型光学センサー１７は、ラベル紙Ｐに検査光を照射して透過光を検出する。
【００３５】
（制御系）
図６はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０の出力側には、印刷ヘッド７、キャリッジ移動機構１５、ベルト搬送機構１８の搬送モーター８３、ロール軸３１を回転させる媒体供給モーター（図示省略）、等が接続されている。また、制御部４０の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部４１、ベルト搬送機構１８のエンコーダー（図示省略）、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７等が接続されている。
【００３６】
反射型光学センサー１６は、受光部１６ｂの出力電圧が入力される差動アンプ４２Ａ（差動増幅器）を備える。差動アンプ４２Ａが出力する差動増幅信号は、制御部４０に設けられたＡ／Ｄコンバーター４３Ａに入力される。また、透過型光学センサー１７は、受光部１７ｂの出力電圧を入力する差動アンプ４２Ｂ（差動増幅器）を備える。差動アンプ４２Ｂが出力する差動増幅信号は、制御部４０に設けられたＡ／Ｄコンバーター４３Ｂに入力される。Ａ／Ｄコンバーター４３Ａ、４３Ｂは、差動アンプ４２Ａ、４２Ｂから入力される差動増幅信号の波形や振幅に応じてデジタル信号を生成する。
【００３７】
制御部４０は、ラベル位置判定部４４、搬送制御部４５、印刷制御部４６、検出閾値設定部４７等を備える。
【００３８】
ラベル位置判定部４４は、ブラックマークＢＭの位置を判定する処理に用いるマーク検出閾値Ａ１と、ラベルＰ２の端部の位置を判定する処理に用いる端部検出閾値Ａ２を記憶保持する。マーク検出閾値Ａ１および端部検出閾値Ａ２は、プリンター１の出荷時などに、予め定められた初期値に設定される。また、端部検出閾値Ａ２は、ラベル紙Ｐの装填時、プリンター１の電源投入時、ユーザーが手動で設定実行命令を入力した時、などの各種のタイミングで、後述する検出閾値設定処理によって、装填されたラベル紙Ｐに適合する値に再設定される。
【００３９】
ラベル位置判定部４４は、マーク検出閾値Ａ１と、Ａ／Ｄコンバーター４３Ａによって生成されたＡＤ値（反射型光学センサー１６の差動アンプ４２Ａからの差動増幅信号に基づいて生成されたデジタル信号）との比較判定を行う。そして、比較判定結果に基づき、反射型光学センサー１６による検出位置をブラックマークＢＭが通過したことを検出する。また、ラベル位置判定部４４は、端部検出閾値Ａ２と、Ａ／Ｄコンバーター４３Ｂによって生成されたＡＤ値（透過型光学センサー１７の差動アンプ４２Ｂからの差動増幅信号に基づいて生成されたデジタル信号）との比較判定を行う。そして、比較判定結果に基づき、透過型光学センサー１７による検出位置をラベルＰ２の端部が通過したことを検出する。ラベル位置判定部４４は、これらの検出結果に基づき、ラベルＰ２の搬送位置を判定する。
【００４０】
搬送制御部４５は、媒体供給モーター（図示省略）を駆動制御してロール軸３１を回転させ、ロール紙９からラベル紙Ｐを媒体搬送路１０に送り出す供給動作を行う。また、搬送制御部４５は、搬送モーター８３を駆動制御してベルト搬送機構１８によるラベル紙Ｐの搬送動作を行う。搬送制御部４５は、ラベル位置判定部４４によって判定されたラベルＰ２の搬送位置に基づいてベルト搬送機構１８を駆動制御し、ラベルＰ２上の印刷領域を印刷ヘッド７による印刷位置に位置決めする頭出し動作などの搬送動作を行う。
【００４１】
印刷制御部４６は、キャリッジ移動機構１５を駆動制御して印刷ヘッド７をプラテンユニット８に対向させる。また、搬送制御部４５によるラベル紙Ｐの搬送動作に同期して印刷ヘッド７を駆動制御してインクを吐出し、ラベルＰ２の表面に印刷を施す。
【００４２】
検出閾値設定部４７は、装填されているラベル紙Ｐを搬送して、搬送中の反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７の検出出力に基づき、装填されているラベル紙Ｐの仕様に適合するように、端部検出閾値Ａ２を設定する。検出閾値設定部４７は、マーク探索部４７ａと、有効領域決定部４７ｂと、感度調整部４７ｃと、検出閾値決定部４７ｄを備える。これらの構成は、制御部４０が記憶する検出閾値設定プログラムによって、制御部４０が備えるＣＰＵなどのハードウェアを動作させることによって実現される。
【００４３】
図６に示すように、差動アンプ４２Ａ、４２Ｂは、それぞれ、非反転入力端子Ｖ＋、反転入力端子Ｖ−、および出力端子Ｖｏｕｔを備える。反射型光学センサー１６に設けられた差動アンプ４２Ａの反転入力端子Ｖ−には受光部１６ｂの出力電圧Ｖｓ（Ａ）が入力され、非反転入力端子Ｖ＋にはバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ａ）が入力される。差動アンプ４２Ａにはゲイン抵抗ＲＡが設けられ、出力電圧Ｖｓ（Ａ）とバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ａ）の差分に所定のゲインを乗じた差動増幅信号が出力端子Ｖｏｕｔから出力される。同様に、透過型光学センサー１７に設けられた差動アンプ４２Ｂの反転入力端子Ｖ−には受光部１７ｂの出力電圧Ｖｓ（Ｂ）が入力され、非反転入力端子Ｖ＋にはバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）が入力される。差動アンプ４２Ｂにはゲイン抵抗ＲＢが設けられ、出力電圧Ｖｓ（Ｂ）とバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の差分に所定のゲインを乗じた差動増幅信号が出力端子Ｖｏｕｔから出力される。
【００４４】
図７は検出閾値設定処理のフローチャートである。プリンター１の制御部４０は、図７に示す検出閾値設定処理を開始する前に、反射型光学センサー１６あるいは透過型光学センサー１７によるラベル紙Ｐの検出処理を行い、反射型光学センサー１６あるいは透過型光学センサー１７による検出位置にラベル紙Ｐがセットされているか否かを確認する。例えば、透過型光学センサー１７の受光部１７ｂが受光する透過光のレベルに基づき、ラベル紙Ｐの有無を判定する。ラベル紙Ｐが無いと判定した場合には、搬送制御部４５がラベル紙Ｐを媒体搬送路１０に送り出す供給動作を行い、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７による検出位置までラベル紙Ｐを送り出す。なお、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７以外のセンサーを用いてラベル紙Ｐの有無を確認してもよい。
【００４５】
検出閾値設定処理では、まず、マーク探索部４７ａによって、予め設定した基準搬送寸法Ｌのラベル紙Ｐの領域に対して、ラベル紙Ｐに付されているブラックマークＢＭを検出するマーク探索処理（ステップＳ１〜Ｓ４）を行う。すなわち、マーク探索部４７ａは、ベルト搬送機構１８を駆動してプリンター１にセットされているラベル紙Ｐを基準搬送寸法Ｌだけ搬送する搬送動作（ステップＳ１）を行う。また、この搬送動作の間に、反射型光学センサー１６の発光部１６ａを発光させてラベル紙Ｐの検出処理（ステップＳ２）を行う。
【００４６】
反射型光学センサー１６による検出処理（ステップＳ２）により、差動アンプ４２Ａから差動増幅信号が出力され、Ａ／Ｄコンバーター４３Ａに入力される。マーク探索部４７ａは、Ａ／Ｄコンバーター４３Ａで生成されたＡＤ値と予め設定されたマーク検出閾値Ａ１との比較判定を行い、基準搬送寸法Ｌの領域内におけるブラックマークＢＭの位置を検出する（ステップＳ３）。例えば、マーク検出閾値Ａ１よりもＡＤ値の方が低い場合に、その位置にブラックマークＢＭが存在すると判定する。これにより、基準搬送寸法Ｌの領域内に存在するブラックマークＢＭの位置が検出される。
【００４７】
反射型光学センサー１６による検出処理（ステップＳ２）と、得られたＡＤ値に基づくブラックマークＢＭの位置検出（ステップＳ３）は、ステップＳ１の搬送動作と並列処理で行われる。基準搬送寸法Ｌの領域に対するブラックマークＢＭの位置検出を終えると、マーク探索部４７ａは、ベルト搬送機構１８の駆動方向を逆向きに切り換える。そして、基準搬送寸法Ｌだけラベル紙Ｐを逆送りして元の搬送位置に戻す（ステップＳ４）。
【００４８】
ここで、マーク探索処理で搬送されるラベル紙Ｐの基準搬送寸法Ｌは、後述する有効領域Ｌ１の長さが所定の長さ以上となるように設定される。例えば、本形態では、基準搬送寸法Ｌの長さは８１ｍｍに設定される。すなわち、図５に示すように、１枚のラベルＰ２と１箇所のラベル間ギャップＧを含む長さ（頁長）が３１ｍｍのラベル紙で、２頁分の長さ（３１ｍｍ×２）＋送り始め領域の長さ（１６ｍｍ）＋送り終わり領域の長さ（３ｍｍ）の合計寸法である８１ｍｍを基準搬送寸法Ｌとする。図５のラベル紙Ｐでは、基準搬送寸法Ｌの範囲内に、ブラックマークＢＭが２つ含まれる。また、２つのブラックマークＢＭの間の領域に、台紙とラベル紙の境界が２箇所含まれる。
【００４９】
ステップＳ１〜Ｓ４によって、基準搬送寸法Ｌの領域におけるブラックマークＢＭの位置が検出されると、続いて、有効領域決定部４７ｂによって、基準搬送寸法Ｌの領域の中から、検出閾値の設定に用いる領域である有効領域Ｌ１が決定される（ステップＳ５）。有効領域Ｌ１からは、ブラックマークＢＭの領域が除外されている。なお、ブラックマークＢＭの領域前後の規定量（例えば、ブラックマークＢＭの前３ｍｍと、後２ｍｍ）を有効領域Ｌ１から除外してもよい。また、送り始め領域（基準搬送寸法Ｌの前端の１６ｍｍ）、送り終わり領域（基準搬送寸法Ｌの後端の３ｍｍ）を有効領域Ｌ１から除外してもよい。更に、マークが検出されない場合には、基準搬送寸法Ｌの全域、あるいは、送り始め領域と送り終わり領域のみを除いた領域を有効領域Ｌ１と決定してもよい。有効領域Ｌ１の決定と共に、決定した有効領域Ｌ１の合計長さが基準値以上（例えば、２０ｍｍ以上）であるか否かを判定する処理を行い、基準値未満の場合には以降の処理を行うことができないと判断して検出閾値設定処理を終了してもよい。
【００５０】
ステップＳ５で有効領域Ｌ１が設定されると、続いて、感度調整部４７ｃによる透過型光学センサー１７の感度調整（ステップＳ６〜Ｓ１２）が行われる。感度調整部４７ｃは、ベルト搬送機構１８を正送り方向に駆動して、ラベル紙Ｐを予め設定した基準搬送寸法Ｌだけ搬送する搬送動作（ステップＳ６）を行う。また、この搬送動作と並列処理で、透過型光学センサー１７の発光部１７ａを発光させて、透過型光学センサー１７によるラベル紙Ｐの検出処理（ステップＳ７）を行い、有効領域Ｌ１に対する検出結果に基づいて後述するステップＳ８〜Ｓ１１の処理を行うことによって、ラベルＰ２の端部を検出可能な感度に透過型光学センサー１７を調節する。
【００５１】
図８は透過型光学センサー１７の感度調整の説明図であり、図８（ａ）はラベル紙Ｐの平面図、図８（ｂ）は受光部１７ｂの出力電圧である。また、図８（ｃ）〜（ｆ）はＡ／Ｄコンバーター４３Ｂの出力データ（ＡＤ値）の例であり、差動アンプ４２Ｂに入力されるバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の値を段階的に調節した場合のデータである。ＡＤ値は、受光部１７ｂの出力電圧の範囲を８ビットの数値（０〜２５５）で表すように変換されている。図８（ｂ）に示すように、透過型光学センサー１７の受光部１７ｂの出力電圧は、基準搬送寸法Ｌの領域内において、概ね、３段階に変化する。すなわち、ブラックマークＢＭが付されている領域で最も低い電圧値Ｖ１となり、ブラックマークＢＭを除くラベルＰ２の領域で次に低い電圧値Ｖ２となり、台紙Ｐ１のみの領域で最も高い電圧値Ｖ３となる。
【００５２】
感度調整部４７ｃによる透過型光学センサー１７の感度調整は、ラベルＰ２の端部での出力電圧の変化（Ｖ２とＶ３の間の変化）をＡＤ値に反映させ、ブラックマークＢＭでの出力電圧の変化（Ｖ１とＶ２の間の変化）をＡＤ値に反映させないように差動アンプ４２Ｂのバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を調節する処理である。バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の初期値は、受光部１７ｂの出力電圧の最大値に近い値に設定されている。感度調整部４７ｃは、まず、有効領域Ｌ１の範囲内でラベル紙Ｐを所定量搬送する間、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の初期値でラベル紙Ｐを検出して（ステップＳ７）、透過型光学センサー１７の感度が適正か否かを判定する（ステップＳ８）。
【００５３】
図８（ｃ）は、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の初期値を用いて生成した差動増幅信号のＡＤ値である。感度調整部４７ｃは、ステップＳ８の判定処理として、有効領域Ｌ１に対するＡＤ値のデータが、予め設定した条件を満たすか否かを判定する処理を行う。予め設定した条件は、例えば、有効領域Ｌ１の範囲内の複数点のＡＤ値の平均値が、予め設定した基準値を下回ること、である。平均値が基準値よりも高い場合、条件を満たさないと判定する（ステップＳ８：Ｎｏ）。なお、この判定方法は一例であり、他の判定処理を行ってもよい。感度調整部４７ｃは、ステップＳ８においてＡＤ値が条件を満たさないと判定されたとき、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を現在値から一定量減少させた値に変更するオフセット処理（ステップＳ９）を行う。
【００５４】
感度調整部４７ｃは、オフセット処理（ステップＳ９）を行った場合、ステップＳ７に戻り、有効領域Ｌ１の範囲内でラベル紙Ｐをさらに所定量搬送する間、オフセット後のバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を用いて透過型光学センサー１７によるラベル紙Ｐの検出を行う（ステップＳ７）。そして、有効領域Ｌ１のＡＤ値が条件を満たすか否かを再度判定する（ステップＳ８）。条件を満たさない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、再度ステップＳ７に戻る。感度調整部４７ｃは、有効領域Ｌ１の範囲内でラベル紙Ｐを所定量ずつ搬送しながら、ＡＤ値が条件を満たすまで、ステップＳ７〜Ｓ９を繰り返す。ＡＤ値が条件を満たした場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に進み、ステップＳ６の開始時点からのラベル紙Ｐの搬送量が、基準搬送寸法Ｌになったか否かを判定する。搬送量が基準搬送寸法Ｌ未満の場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ７に戻る。一方、搬送量が基準搬送寸法Ｌ以上の場合（ステップ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ７〜Ｓ９を繰り返して得られたＡＤ値に基づき、現在装填されているラベル紙Ｐに対するバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の適正値を決定し、決定した値にバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を更新する（ステップＳ１１）。
【００５５】
図８（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は、オフセット処理により、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）が１段階ずつ変化した場合のＡＤ値の例である。この図に示すように、オフセット処理によって、順次、ラベルＰ２の端部における透過型光学センサー１７の出力電圧の変動が反映されるように、ＡＤ値が変化している。図８の例では、３回目のオフセット処理によって図８（ｆ）のＡＤ値が得られたとき、有効領域Ｌ１の範囲内の複数点の平均値が基準値を下回ったと判定される（ステップＳ８：Ｙｅｓ）。感度調整部４７ｃは、ステップＳ１１において、ステップＳ８の判定でＡＤ値が条件を満たした場合のバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の値に基づき、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の適正値を決定する。例えば、ステップＳ８の判定でＡＤ値が条件を満たしたときのバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）から、１回のオフセット処理の分だけ電圧を増加させた値に、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を更新する。
【００５６】
有効領域Ｌ１は、その範囲にわたってラベル紙Ｐの検出を一度行う間に、感度調整に必要な回数のオフセット処理を行うことができる長さに設定されている。必要な回数とは、受光部１７ｂの出力電圧の最大値に近い値から最小値に近い値までバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を段階的に変化させることができる回数である。つまり、有効領域Ｌ１は、その範囲にわたってラベル紙Ｐの検出を一度行う間に、オフセット処理がそれ以上不要となるまで（ＡＤ値が条件を満たすまで）繰り返し行うことができ、透過型光学センサー１７の適正感度を見つけることができるように設定されている。感度調整部４７ｃは、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を適正値に更新すると、ラベル紙Ｐを基準搬送寸法Ｌだけ逆送りし、元の搬送位置に戻す（ステップＳ１２）。そして、検出閾値決定部４７ｄによって、新たな端部検出閾値Ａ２を決定し、記憶保持されている端部検出閾値Ａ２を更新する（ステップＳ１３）。本形態では、感度調整時に得られたＡＤ値に基づき、端部検出閾値Ａ２を決定する。具体的には、ステップＳ８で条件を満たした旨の判定が得られたときのＡＤ値（例えば、図８（ｆ）のＡＤ値）に基づき、端部検出閾値Ａ２を決定する。決定方法としては、このＡＤ値から複数点のデータを抽出し、その値と予め決定した基準値との比較判定などによって決定する。なお、他の決定方法を用いてもよい。
【００５７】
なお、透過型光学センサー１７に差動アンプ４２Ｂを組み込む代わりに、受光部１７ｂの出力電圧Ｖｓ（Ｂ）およびバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を直接Ａ／Ｄコンバーター４３Ｂに入力し、それらのデジタル値の差を求め、所定の倍率で増幅する演算を行って差動増幅値のＡＤ値を生成してもよい。また、反射型光学センサー１６についても、同様に、制御部４０側で差動増幅値を演算してもよい。
【００５８】
以上のように、本形態のプリンター１は、長尺の台紙Ｐ１に一定間隔でラベルＰ２を配置したラベル紙Ｐを、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７が配置された媒体搬送路１０に沿って搬送する搬送装置１Ａ（図２、図６参照）を備える。すなわち、搬送装置１Ａは、制御部４０、ベルト搬送機構１８、ロール軸３１および媒体供給モーターを備える媒体供給機構、テンションレバー３２、媒体搬送路１０を形成する紙経路部材、反射型光学センサー１６および透過型光学センサー１７等によって構成されている。制御部４０は検出閾値設定部４７を備え、この検出閾値設定部４７は、搬送されるラベル紙Ｐに対する反射型光学センサー１６の検出出力に基づき、ラベルＰ２に対応する位置に付されたブラックマークＢＭを検出し、ブラックマークＢＭを除外した有効領域Ｌ１に対する透過型光学センサー１７の検出出力に基づき、ラベルＰ２の端部の検出に用いる端部検出閾値Ａ２を設定する検出閾値設定処理を行う。また、制御部４０は、端部検出閾値Ａ２と透過型光学センサー１７の検出出力に基づいてラベルＰ２の搬送位置を判定するラベル位置判定部４４を備える。
【００５９】
このように、本形態では、反射型光学センサー１６の検出結果から、ブラックマークＢＭを除外した有効領域Ｌ１を決定できる。従って、有効領域Ｌ１に対する透過型光学センサー１７の検出出力に基づいて、適切な端部検出閾値Ａ２を決定できる。従って、ラベル紙Ｐの種類（マークの有無、紙種や紙厚など）が変わってもその都度適切な端部検出閾値Ａ２を設定できる。よって、多くの種類のラベル紙Ｐを、ユーザーがその都度閾値の設定を行うことなく使用できる。
【００６０】
具体的には、本形態では、透過型光学センサー１７の受光部１７ｂの出力電圧Ｖｓ（Ｂ）とバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）との差分をゲイン抵抗ＲＢで増幅した差動増幅信号を生成し、この差動増幅信号をデジタル信号に変換したＡＤ値を生成し、このＡＤ値の閾値を端部検出閾値Ａ２として用いる。これにより、ラベルＰ２の端部での透過光量の変動を増幅して取り出すことができる。従って、ラベルＰ２の端部を精度良く検出できる。
【００６１】
また、本形態の検出閾値設定処理では、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を調節して条件を満たすＡＤ値が得られるようにする感度調整を行う。適切なバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を設定することで、ラベルＰ２の端部での透過型光学センサー１７の出力変動をＡＤ値に反映させることができる。従って、ラベルＰ２の端部を精度良く検出可能な端部検出閾値Ａ２を容易に設定できる。
【００６２】
より具体的には、感度調整において、バイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）を段階的に調節するオフセット処理を行い、オフセット処理を行う毎に、ラベル紙Ｐの測定処理（ラベル紙Ｐが所定量搬送される間の透過型光学センサー１７による検出出力を取得して差動増幅信号を生成する処理）を行って、得られた差動増幅信号（ＡＤ値）に対して、条件を満たすか否かの判定を行う。このように、段階的な調節を繰り返すことで、適切なバイアス電圧の値を確実に見つけることができる。従って、ラベルの端部を精度良く検出可能な端部検出閾値Ａ２を確実に設定できる。
【００６３】
また、感度調整は、予め設定した基準搬送寸法Ｌだけラベル紙Ｐを１回搬送する間にオフセット処理を繰り返して行い、端部検出閾値Ａ２は、感度調整時に得られたＡＤ値が条件を満たしたときのバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ｂ）の値に基づいて決定される。本形態では、基準搬送寸法Ｌは、その範囲に含まれる有効領域Ｌ１の長さが、感度調整に必要な回数のオフセット処理を行うことができる長さに設定されている。従って、基準搬送寸法Ｌのラベル紙Ｐの搬送を一度だけ行う間に、適切なバイアス電圧の値を確実に見つけることができ、適切な端部検出閾値Ａ２の値を確実に決定できる。このような基準搬送寸法Ｌの値は、ラベルＰ２のサイズやその配置に関係なく、ブラックマークＢＭを除外した有効領域Ｌ１の寸法が所定長さ以上（例えば、２０ｍｍ）確保できる寸法であればよい。従って、様々なラベルサイズのラベル紙Ｐや、ブラックマークＢＭが付されていないラベル紙であっても適切な端部検出閾値Ａ２を確実に設定可能である。
【００６４】
なお、上記形態は、プリンター１の搬送装置１Ａに本発明を適用したものであったが、本発明は、プリンター１以外の機器に設けられたラベル紙Ｐの搬送装置およびそのラベル用紙の検出閾値設定方法にも適用可能である。
【００６５】
また、上記形態では、マーク検出閾値Ａ１については予め設定された初期値を用いているが、必要に応じて、装填されているラベル紙Ｐに適合する値にマーク検出閾値Ａ１を設定（更新）する処理を行うこともできる。マーク検出閾値Ａ１の設定処理を行うタイミングは、端部検出閾値Ａ２の設定処理を行う前、ユーザーが手動で設定実行命令を入力した時、などのタイミングにすることができる。マーク検出閾値Ａ１の設定処理は、有効領域Ｌ１の設定が不要である点を除き、端部検出閾値Ａ２の設定処理と同様に行うことが可能である。
【００６６】
例えば、所定の寸法（例えば、基準搬送寸法Ｌ）だけラベル紙Ｐを搬送し、この搬送動作と並列処理で、反射型光学センサー１６によるラベル紙Ｐの検出処理を行い、ＡＤ値を算出する。そして、得られたＡＤ値の中から複数点のデータを抽出し、その値と予め決定した基準値との比較判定によって新たなマーク検出閾値Ａ１を決定する。また、透過型光学センサー１７の感度調整と同様に、オフセット処理を繰り返す方法で反射型光学センサー１６の感度調整を行い、適正なバイアス電圧Ｖｖｉａｓ（Ａ）を決定してもよい。この場合は、感度調整の調整内容（例えば、感度調整時に得られたＡＤ値）に基づいてマーク検出閾値Ａ１を決定してもよい。このように、現在装填されているラベル紙Ｐに適合する値にマーク検出閾値Ａ１を更新することで、ブラックマークＢＭの検出をより精度良く行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…プリンター、１Ａ…搬送装置、２…プリンター筐体、２ａ…前面、３…操作パネル、４…排紙口、５…開閉蓋、６…ロール紙収納部、７…印刷ヘッド、７ａ…インクノズル面、８…プラテンユニット、８ａ…プラテン面、９…ロール紙、１０…媒体搬送路、１１…キャリッジ、１４…キャリッジガイド軸、１５…キャリッジ移動機構、１６…反射型光学センサー、１６ａ…発光部、１６ｂ…受光部、１７…透過型光学センサー、１７ａ…発光部、１７ｂ…受光部、１８…ベルト搬送機構、１９ａ、１９ｂ…ピンチローラー、２０…プラテン上部ユニット、２０Ａ…ユニット本体部、２０Ｂ…固定フレーム、２１…スターホイール、２２…支持フレーム、３１…ロール軸、３２…テンションレバー、３３…用紙ガイド、４０…制御部、４１…通信部、４２Ａ、４２Ｂ…差動アンプ、４３Ａ、４３Ｂ…Ａ／Ｄコンバーター、４４…ラベル位置判定部、４５…搬送制御部、４６…印刷制御部、４７…検出閾値設定部、４７ａ…マーク探索部、４７ｂ…有効領域決定部、４７ｃ…感度調整部、４７ｄ…検出閾値決定部、８１…搬送ベルト、８１ａ…水平ベルト部分、８２ａ〜８２ｅ…ガイドローラー、８２ｆ…ベルト駆動ローラー、８３…搬送モーター、Ａ１…マーク検出閾値、Ａ２…端部検出閾値、ＢＭ…ブラックマーク、Ｇ…ラベル間ギャップ、Ｌ…基準搬送寸法、Ｌ１…有効領域、Ｐ…ラベル紙、Ｐ１…台紙、Ｐ２…ラベル、ＲＡ、ＲＢ…ゲイン抵抗、Ｖ−…反転入力端子、Ｖ＋…非反転入力端子、Ｖ１〜Ｖ３…電圧値、Ｖｏｕｔ…出力端子、Ｖｓ（Ａ）、Ｖｓ（Ｂ）…出力電圧、Ｖｖｉａｓ（Ａ）、Ｖｖｉａｓ（Ｂ）…バイアス電圧、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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