(57)【要約】【課題】原画像及び内挿画像を含む画像群の再生を一時停止した際に適切な静止画を表示することができること。【解決手段】画像表示装置４は、複数の原画像及び内挿画像を含む画像群を取得する画像取得部４５２Ａと、画像群に含まれる原画像及び内挿画像を順次、表示部４４に表示させる再生処理を行う表示制御部４５２Ｂと、再生処理を一時停止して静止画を表示する停止指示を受け付ける入力部４３と、停止指示を受け付けた時点で表示部４４に表示されている画像が原画像及び内挿画像のいずれの画像であるかを判定する画像判定部４５３とを備える。表示制御部４５２Ｂは、入力部４３が停止指示を受け付けた場合に、画像判定部４５３による判定結果に応じて選択した原画像を静止画として表示部４４に表示させる。【選択図】図２
2015106036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部を備えた画像表示装置において、
時系列で取得された複数の原画像、及び前記原画像に基づいて生成され、時系列的に連続する前記原画像間を補間する内挿画像を含む画像群を取得する画像取得部と、
前記画像取得部にて取得された前記画像群に含まれる前記原画像及び前記内挿画像を順次、前記表示部に表示させる再生処理を行う表示制御部と、
前記再生処理を一時停止して静止画を表示する停止指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示されている画像が前記原画像及び前記内挿画像のいずれの画像であるかを判定する画像判定部とを備え、
前記表示制御部は、
前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた場合には、前記画像判定部による判定結果に応じて選択した前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示させている一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記原画像及び前記内挿画像を、時系列に沿う順方向に順次、前記表示部に表示させる順方向再生処理を行っている際に、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、既に表示させた前記原画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記原画像及び前記内挿画像を、時系列に沿う順方向とは逆方向に順次、前記表示部に表示させる逆方向再生処理を行っている際に、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、既に表示させた前記原画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記画像取得部にて取得された前記画像群に含まれる前記複数の原画像から所定の条件を満たす主画像を抽出する画像抽出部を備え、
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示させている一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記主画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に所定範囲内にある前記主画像を探索し、当該探索した前記主画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記主画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記探索した結果、前記所定範囲内に前記主画像が存在しないと判断した場合には、前記画像抽出部にて前記主画像として抽出されなかった前記原画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して直近の前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示されている一時停止時の前記内挿画像から前記静止画まで、前記画像群に含まれる前記原画像及び前記内挿画像を時系列に沿う順方向、または前記順方向とは逆方向に順次、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記表示部に表示されている画像が前記内挿画像であることを示す情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記指示受付部は、
前記表示部に表示されている画像を切り替える画像切替指示を受け付け、
前記表示制御部は、
前記指示受付部が前記画像切替指示を受け付けた場合に、前記表示部に表示させている前記情報を前記複数の原画像のうちいずれかの原画像に切り替える
ことを特徴とする請求項９に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示させている一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に所定範囲内にある前記原画像を探索し、
当該探索した結果、前記所定範囲内に前記原画像が存在しないと判断した時に、前記情報を前記表示部に表示させ、
当該探索した結果、前記所定範囲内に前記原画像が存在すると判断した時に、当該探索した前記原画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記原画像を静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合に、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示されている一時停止時の前記内挿画像とともに前記複数の原画像のうちいずれかの原画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合に、前記一時停止時の前記内挿画像と、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直前及び直後の前記原画像とを並べて前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記表示制御部は、
前記原画像の画像サイズを前記一時停止時の前記内挿画像よりも大きく表示させる
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記表示制御部は、
前記画像判定部にて前記原画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示させている前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項１６】
画像を表示する表示部を備えた画像表示装置が行う画像表示方法において、
時系列で取得された複数の原画像、及び前記原画像に基づいて生成され、時系列的に連続する前記原画像間を補間する内挿画像を含む画像群を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した前記画像群に含まれる前記原画像及び前記内挿画像を順次、前記表示部に表示させる再生処理を行う再生ステップと、
前記再生処理を一時停止して静止画を表示する停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示されている画像が前記原画像及び前記内挿画像のいずれの画像であるかを判定する画像判定ステップと、
前記停止指示に応じて、前記再生処理を一時停止して静止画を前記表示部に表示させる再生停止ステップとを含み、
前記再生停止ステップでは、
前記画像判定ステップでの判定結果に応じて選択した前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像表示方法を画像表示装置に実行させる
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示部に表示する画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いて、被検体内部の体内画像を取得し、当該体内画像を医師等に観察させるカプセル型内視鏡システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲み込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、当該移動に伴い、被検体内を撮像する。また、カプセル型内視鏡は、体腔内を移動する間、体内で撮像した画像データを順次、無線通信により外部に送信する。
【０００３】
そして、カプセル型内視鏡システムは、上記カプセル型内視鏡の他、受信装置と、画像表示装置とを備える。
受信装置は、カプセル型内視鏡から送信された画像データを順次、受信するとともに、当該受信装置に挿着された可搬型の記録媒体に順次、記録させる。
画像表示装置は、当該画像表示装置に上記可搬型の記録媒体が挿着された際に、当該記録媒体に記録された画像データを取り込む。そして、画像表示装置は、取り込んだ画像データに対応する体内画像を１フレームずつ切り替えて表示（コマ再生）する。
医師等は、上記のように表示された体内画像を確認することで、被検体を診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カプセル型内視鏡では、当該カプセル型内視鏡の負荷や消費電力を考慮した場合、送信する情報量を比較的に少ないものとする必要がある。すなわち、撮像時のフレームレートを小さくする（例えば、０．５秒毎に１枚を撮像）必要がある。
そして、カプセル型内視鏡が被検体内で移動しながら上記フレームレートで被検体内を順次、撮像すると、一のフレームに含まれる被検体内の対象物の像に注目した場合、当該対象物の像は、次のフレームでは大きく移動し、その移動量も大きいものとなる。
このため、画像表示装置において、カプセル型内視鏡にて撮像された体内画像を再生する際、動きのスムーズな画像再生を行うことが難しい、という問題がある。
【０００６】
そこで、上記問題を解決するために、以下の技術を採用することが考えられる。
すなわち、カプセル型内視鏡にて実際に撮像された体内画像（原画像）に基づいて、原画像に含まれる対象物の像の動きを考慮して時系列的に連続する原画像間を補間する内挿画像を生成する。そして、画像表示装置では、原画像及び内挿画像を含む画像群を再生する。
ここで、上述したような原画像及び内挿画像を含む画像群の再生中に再生を一時停止した場合には、原画像及び内挿画像のいずれかが静止画として表示されることとなる。
内挿画像は、原画像に基づいて補間された画像であり、原画像と比較してその画質は大きく劣るものである。
すなわち、上記の場合に、内挿画像を静止画として表示することは適切ではない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、原画像及び内挿画像を含む画像群の再生を一時停止した際に適切な静止画を表示することができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、画像を表示する表示部を備えた画像表示装置において、時系列で取得された複数の原画像、及び前記原画像に基づいて生成され、時系列的に連続する前記原画像間を補間する内挿画像を含む画像群を取得する画像取得部と、前記画像取得部にて取得された前記画像群に含まれる前記原画像及び前記内挿画像を順次、前記表示部に表示させる再生処理を行う表示制御部と、前記再生処理を一時停止して静止画を表示する停止指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示されている画像が前記原画像及び前記内挿画像のいずれの画像であるかを判定する画像判定部とを備え、前記表示制御部は、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた場合には、前記画像判定部による判定結果に応じて選択した前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示させている一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記原画像及び前記内挿画像を、時系列に沿う順方向に順次、前記表示部に表示させる順方向再生処理を行っている際に、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、既に表示させた前記原画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記原画像及び前記内挿画像を、時系列に沿う順方向とは逆方向に順次、前記表示部に表示させる逆方向再生処理を行っている際に、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、既に表示させた前記原画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記画像取得部にて取得された前記画像群に含まれる前記複数の原画像から所定の条件を満たす主画像を抽出する画像抽出部を備え、前記表示制御部は、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示させている一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記主画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に所定範囲内にある前記主画像を探索し、当該探索した前記主画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記主画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記探索した結果、前記所定範囲内に前記主画像が存在しないと判断した場合には、前記画像抽出部にて前記主画像として抽出されなかった前記原画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して直近の前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示されている一時停止時の前記内挿画像から前記静止画まで、前記画像群に含まれる前記原画像及び前記内挿画像を時系列に沿う順方向、または前記順方向とは逆方向に順次、前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記表示部に表示されている画像が前記内挿画像であることを示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記指示受付部は、前記表示部に表示されている画像を切り替える画像切替指示を受け付け、前記表示制御部は、前記指示受付部が前記画像切替指示を受け付けた場合に、前記表示部に表示させている前記情報を前記複数の原画像のうちいずれかの原画像に切り替えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示させている一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に所定範囲内にある前記原画像を探索し、当該探索した結果、前記所定範囲内に前記原画像が存在しないと判断した時に、前記情報を前記表示部に表示させ、当該探索した結果、前記所定範囲内に前記原画像が存在すると判断した時に、当該探索した前記原画像のうち、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直近の前記原画像を静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合に、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示されている一時停止時の前記内挿画像とともに前記複数の原画像のうちいずれかの原画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像判定部にて前記内挿画像であると判定された場合に、前記一時停止時の前記内挿画像と、前記一時停止時の前記内挿画像に対して時系列的に直前及び直後の前記原画像とを並べて前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記原画像の画像サイズを前記一時停止時の前記内挿画像よりも大きく表示させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る画像表示装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像判定部にて前記原画像であると判定された場合には、前記指示受付部が前記停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示させている前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る画像表示方法は、画像を表示する表示部を備えた画像表示装置が行う画像表示方法において、時系列で取得された複数の原画像、及び前記原画像に基づいて生成され、時系列的に連続する前記原画像間を補間する内挿画像を含む画像群を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップで取得した前記画像群に含まれる前記原画像及び前記内挿画像を順次、前記表示部に表示させる再生処理を行う再生ステップと、前記再生処理を一時停止して静止画を表示する停止指示を受け付けた時点で前記表示部に表示されている画像が前記原画像及び前記内挿画像のいずれの画像であるかを判定する画像判定ステップと、前記停止指示に応じて、前記再生処理を一時停止して静止画を前記表示部に表示させる再生停止ステップとを含み、前記再生停止ステップでは、前記画像判定ステップでの判定結果に応じて選択した前記原画像を前記静止画として前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る画像表示プログラムは、上述した画像表示方法を画像表示装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像表示装置は、上述した画像判定部及び表示制御部を備える。このため、停止指示を受け付けた時点で表示されている画像が原画像及び内挿画像のいずれの画像であっても、画質の良好な原画像を静止画として表示することができる。
したがって、本発明に係る画像表示装置では、原画像及び内挿画像を含む画像群の再生を一時停止した際に適切な静止画を表示することができる、という効果を奏する。
【００２６】
本発明に係る画像表示方法は、上述した画像表示装置が行う方法であるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像表示プログラムは、上述した画像表示装置にて実行されるプログラムであるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示システムを示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示した画像表示装置を示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示した内挿画像生成部にて生成される内挿画像を説明するための図である。
【図４】図４は、図２に示した内挿画像生成部にて生成される内挿画像を説明するための図である。
【図５】図５は、図２に示した表示部に表示される再生画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図６に示したステップＳ８Ｂで表示される再生画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、図６に示したステップＳ８Ｃを説明するための図である。
【図９】図９は、図６に示したステップＳ８Ｄで表示される再生画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図１０に示したステップＳ８Ｅで表示される再生画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３に係るステップＳ８Ｃを説明するための図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３に係るステップＳ８Ｃを説明するための図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態４に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、図１５に示したステップＳ８Ｆを説明するための図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態５に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、図１７に示したステップＳ８Ｉ，Ｓ８Ｄで表示される再生画面の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態６に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、図１９に示したステップＳ８Ｋを説明するための図である。
【図２１】図２１は、図１９に示したステップＳ８Ｌで表示される再生画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
〔画像表示システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示システム１を示す模式図である。
画像表示システム１は、飲み込み型のカプセル型内視鏡２を用いて、被検体１００内部の体内画像を取得し、当該体内画像を医師等に観察させるシステムである。
この画像表示システム１は、図１に示すように、カプセル型内視鏡２の他、受信装置３と、画像表示装置４と、可搬型の記録媒体５等を備える。
記録媒体５は、受信装置３と画像表示装置４との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録メディアであり、受信装置３及び画像表示装置４に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００３０】
カプセル型内視鏡２は、被検体１００の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の内視鏡装置であり、経口摂取等によって被検体１００の臓器内部に導入され、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、体内画像を順次、撮像する。そして、カプセル型内視鏡２は、撮像することにより生成した画像データを順次、送信する。
受信装置３は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを備え、これら複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのうち少なくとも一つを介して被検体１００内部のカプセル型内視鏡２からの画像データを受信する。そして、受信装置３は、当該受信装置３に挿着された記録媒体５内に、受信した画像データを蓄積する。
なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示したように被検体１００の体表上に配置されていてもよいし、被検体１００に着用させるジャケットに配置されていてもよい。また、受信装置３が備える受信アンテナ数は、１つ以上であればよく、特に８つに限定されない。
【００３１】
〔画像表示装置の構成〕
図２は、画像表示装置４を示すブロック図である。
画像表示装置４は、被検体１００内の画像データを取得し、取得した画像データに対応する画像を表示するワークステーションとして構成されている。
この画像表示装置４は、図２に示すように、リーダライタ４１と、メモリ部４２と、入力部４３と、表示部４４と、制御部４５等を備える。
【００３２】
リーダライタ４１は、当該リーダライタ４１に記録媒体５が挿着された際に、制御部４５による制御の下、記録媒体５に保存された画像データ（カプセル型内視鏡２により時系列で撮像（取得）された複数の体内画像を含む体内画像群）を取り込む。また、リーダライタ４１は、取り込んだ体内画像群を制御部４５に転送する。そして、制御部４５に転送された体内画像群は、メモリ部４２に記憶される。
ここで、制御部４５は、体内画像群に含まれる体内画像毎に実際にカプセル型内視鏡２にて撮像された原画像であることを示す第１識別情報を関連付けて、体内画像群をメモリ部４２に記憶させる。
【００３３】
メモリ部４２は、リーダライタ４１から転送された体内画像群を記憶する。また、メモリ部４２は、制御部４５が実行する各種プログラム（画像表示プログラムを含む）や制御部４５の処理に必要な情報等を記憶する。
入力部４３は、キーボード及びマウス等を用いて構成され、医師等によるユーザ操作を受け付ける。
そして、入力部４３は、本発明に係る指示受付部としての機能を有する。
表示部４４は、液晶ディスプレイ等を用いて構成され、制御部４５による制御の下、体内画像を含む再生画面等を表示する。
【００３４】
制御部４５は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等を用いて構成され、メモリ部４２に記憶されたプログラム（画像表示プログラムを含む）を読み出し、当該プログラムに従って画像表示装置４全体の動作を制御する。
この制御部４５は、図２に示すように、内挿画像生成部４５１と、再生処理部４５２と、画像判定部４５３等を備える。
【００３５】
内挿画像生成部４５１は、メモリ部４２に記憶された体内画像群（以下、原画像群と記載）に基づいて、体内画像（以下、原画像と記載）に含まれる対象物の像の動きを考慮して時系列的に連続する原画像間を補間する内挿画像を生成する。そして、内挿画像生成部４５１にて生成された複数の内挿画像を含む内挿画像群は、メモリ部４２に記憶される。
ここで、内挿画像生成部４５１は、生成した内挿画像毎に補間された画像であることを示す第２識別情報を関連付けて、生成した内挿画像をメモリ部４２に記憶させる。また、内挿画像生成部４５１は、全ての原画像及び内挿画像を時系列に沿って仮想的に並べた場合での時系列に沿ったフレーム番号を関連付ける。
【００３６】
図３及び図４は、内挿画像生成部４５１にて生成される内挿画像を説明するための図である。
なお、図３及び図４では、原画像及び内挿画像を識別するために、原画像を「Ｏ」として実線で示すとともに、内挿画像を「Ｉ」として破線で示している。また、「Ｏ」や「Ｉ」の後に続く数字は、全ての原画像及び内挿画像を時系列に沿って仮想的に並べた場合（図３）での時系列に沿ったフレーム番号を示している。以降の図においても、原画像及び内挿画像を図３及び図４と同様に図示する。
例えば、「Ｉ２」は内挿画像を含めた全画像中の２フレーム目の内挿画像を示し、「Ｏ４」は当該全画像中の４フレーム目の原画像を示している。
また、図３及び図４では、時系列的に連続する原画像Ｏ間に２枚の内挿画像Ｉを生成した場合を示している。
さらに、図４は、時系列的に連続する原画像Ｏ１，Ｏ４間の内挿画像Ｉ２，Ｉ３を生成する方法を示している。
【００３７】
本実施の形態１では、内挿画像生成部４５１は、原画像に含まれる対象物の像の変形を伴う幾何学的なモーフィング処理や、当該対象物の像が変形せずに移動するモーフィング処理を行って内挿画像Ｉを生成する。
具体的に、内挿画像生成部４５１は、時系列的に連続する２つの原画像の特徴を示す特徴点をそれぞれ抽出するとともに、２つの原画像間で相互の特徴点のマッチング処理を実行して、各々の特徴点の対応関係を求める。
図４に示す例では、原画像Ｏ１，Ｏ４に含まれる対象物の像Ｉｍの輪郭を決定する特徴点として、特徴点Ｆ１ａ〜Ｆ１ｃ、及び特徴点Ｆ４ａ〜Ｆ４ｃが抽出されている。そして、マッチング処理により、特徴点Ｆ１ａと特徴点Ｆ４ａ、特徴点Ｆ１ｂと特徴点Ｆ４ｂ、特徴点Ｆ１ｃと特徴点Ｆ４ｃが対応付けられている。
【００３８】
続いて、内挿画像生成部４５１は、対応付けした一対の特徴点の位置を空間方向に結ぶ関数（モーフィング動作における特徴点の移動軌跡）を求める。そして、内挿画像生成部４５１は、原画像間に挿入する内挿画像の数（図３及び図４の例では２枚）に応じて、上記の関数と一対の特徴点とで定義された区間を内分（図３及び図４の例では３等分）し、この内分点の位置を内挿画像における特徴点の位置とする。
図４に示す例では、内挿画像Ｉ２，Ｉ３における対象物の像Ｉｍの輪郭を決定する特徴点は、特徴点Ｆ１ａ，Ｆ４ａを結ぶ関数の区間を内分した特徴点Ｆ２ａ，Ｆ３ａ、特徴点Ｆ１ｂ，Ｆ４ｂを結ぶ関数の区間を内分した特徴点Ｆ２ｂ，Ｆ３ｂ、特徴点Ｆ１ｃ，Ｆ４ｃを結ぶ関数の区間を内分した特徴点Ｆ２ｃ，Ｆ３ｃとされる。
以上のように、内挿画像生成部４５１は、時系列的に連続する２つの原画像の特徴点に対応する内挿画像の特徴点の位置を求めることで、当該内挿画像を生成する。
【００３９】
再生処理部４５２は、再生画面を表示部４４に表示させるとともに、入力部４３へのユーザ操作に応じて、メモリ部４２に記憶された画像群（原画像群及び内挿画像群）を１フレーム毎に順次、表示させる再生処理（順方向再生処理及び逆方向再生処理）を行う。
図５は、表示部４４に表示される再生画面Ｗ１の一例を示す図である。
再生画面Ｗ１は、図５に示すように、画像表示領域ＦＡｒと、順方向再生アイコンＡ１と、逆方向再生アイコンＡ２と、一時停止アイコンＡ３等が配置された画面である。
画像表示領域ＦＡｒは、画像が表示される領域である。
順方向再生アイコンＡ１は、時系列に沿う順方向に、原画像及び内挿画像を１フレーム毎に順次、表示する（順方向再生処理を行う）再生指示（順方向再生指示）を受け付けるアイコンである。
逆方向再生アイコンＡ２は、順方向と逆方向に、原画像及び内挿画像を１フレーム毎に順次、表示する（逆方向再生処理を行う）再生指示（逆方向再生指示）を受け付けるアイコンである。
一時停止アイコンＡ３は、再生処理を一時停止して静止画を表示する停止指示を受け付けるアイコンである。
【００４０】
そして、再生処理部４５２は、図２に示すように、画像取得部４５２Ａと、表示制御部４５２Ｂ等を備える。
画像取得部４５２Ａは、入力部４３へのユーザ操作により再生指示を受け付けた場合（順方向再生アイコンＡ１または逆方向再生アイコンＡ２が選択された場合）に、メモリ部４２に記憶された画像群（原画像及び内挿画像）を、順方向または逆方向に１フレーム毎に順次、読み出す（取得する）。
表示制御部４５２Ｂは、画像取得部４５２Ａにて読み出された原画像及び内挿画像を１フレーム毎に順次、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させる。
また、表示制御部４５２Ｂは、入力部４３へのユーザ操作により停止指示を受け付けた場合には、画像判定部４５３の判定結果に応じて選択した原画像を静止画として再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させる。
画像判定部４５３は、入力部４３へのユーザ操作により停止指示を受け付けた時点（一時停止アイコンＡ３が選択された時点）で表示部４４に表示されている画像が原画像及び内挿画像のいずれの画像であるかを判定する。
【００４１】
〔画像表示装置の動作〕
次に、上述した画像表示装置４の動作（画像表示方法）について説明する。
図６は、本実施の形態１に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
なお、体内画像の表示処理（画像表示方法）を始める前に、記録媒体５に保存された原画像群がリーダライタ４１を介してメモリ部４２に記憶されているものとする。また、内挿画像生成部４５１にて内挿画像群が生成され、当該内挿画像群がメモリ部４２に記憶されているものとする。
【００４２】
先ず、制御部４５は、入力部４３へのユーザ操作により、体内画像の表示指示があったか否かを常時、監視する（ステップＳ１）。
体内画像の表示指示があったと判断された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、表示制御部４５２Ｂは、再生画面Ｗ１を表示部４４に表示させる（ステップＳ２）。
続いて、再生処理部４５２は、入力部４３へのユーザ操作により、再生指示があったか否かを判断する（ステップＳ３）。
再生指示がないと判断した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、再生処理部４５２は、ステップＳ２へ移行し、再生画面Ｗ１の表示を継続する。
【００４３】
一方、再生指示があったと判断された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、画像取得部４５２Ａは、メモリ部４２に記憶された原画像及び内挿画像に関連付けられたフレーム番号を参照しつつ、順方向（順方向再生指示があった場合）または逆方向（逆方向再生指示があった場合）に順次、メモリ部４２に記憶された原画像及び内挿画像を読み出す（ステップＳ４：画像取得ステップ）。
続いて、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ４で読み出された原画像及び内挿画像を１フレーム毎に順次、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させる再生処理を行う（ステップＳ５：再生ステップ）。
ここで、表示制御部４５２Ｂは、再生処理を行っている際、ステップＳ４で読み出された原画像及び内挿画像に関連付けられた第１，第２識別情報を参照する。そして、表示制御部４５２Ｂは、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに原画像を表示させている際には、原画像の表示中を示す第１表示識別フラグをオン状態とし、内挿画像の表示中を示す第２表示識別フラグをオフ状態とする。また、表示制御部４５２Ｂは、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに内挿画像を表示させている際には、第１表示識別フラグをオフ状態とし、第２表示識別フラグをオン状態とする。
なお、第１，第２表示識別フラグは、メモリ部４２に記憶されている。
【００４４】
続いて、制御部４５は、入力部４３へのユーザ操作により、停止指示があったか否かを判断する（ステップＳ６）。
停止指示がないと判断された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、再生処理部４５２は、ステップＳ５へ移行し、再生処理を継続する。
一方、停止指示があったと判断された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、画像判定部４５３は、メモリ部４２に記憶された第１，第２表示識別フラグを参照し、停止指示を受け付けた時点で再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示されている画像が原画像であるか否かを判定する（ステップＳ７：画像判定ステップ）。
【００４５】
続いて、再生処理部４５２は、以下に示すように、画像判定部４５３の判定結果に応じた静止画を、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させる（ステップＳ８（ステップＳ８Ａ〜Ｓ８Ｄ）：再生停止ステップ）。
図７は、ステップＳ８Ｂで表示される再生画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図７（ａ）は、停止指示を受け付けた時点で表示部４４に表示されている再生画面Ｗ１を示している。また、図７（ｂ）は、ステップＳ８Ｂで表示部４４に表示される再生画面Ｗ１を示している。
具体的に、原画像であると判定（第１表示識別フラグがオン状態、第２表示識別フラグがオフ状態）された場合（ステップＳ８Ａ：Ｙｅｓ）、表示制御部４５２Ｂは、図７に示すように、停止指示を受け付けた時点で表示させている原画像Ｏ（図７（ａ））を静止画として表示させる（ステップＳ８Ｂ）。
【００４６】
一方、内挿画像であると判定（第１表示識別フラグがオフ状態、第２表示識別フラグがオン状態）された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）、表示制御部４５２Ｂは、メモリ部４２に記憶された原画像群（第１識別情報が関連付けられた画像）から表示対象とする原画像を探索する（ステップＳ８Ｃ）。
具体的に、表示制御部４５２Ｂは、メモリ部４２に記憶された原画像群のうち、停止指示を受け付けた時点で表示させている内挿画像（以下、一時停止時の内挿画像と記載）のフレーム番号に対して直近（時間的に一番近い）のフレーム番号が関連付けられた原画像を表示対象とする。
【００４７】
図８は、ステップＳ８Ｃを説明するための図である。
なお、図８では、時系列的に連続する原画像Ｏ間に４枚の内挿画像Ｉが生成された場合を示している。
例えば、図８に示すように、一時停止時の内挿画像Ｉが内挿画像Ｉ８（図８中、斜線で表現）であるとする。この場合、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｃにおいて、一時停止時の内挿画像Ｉ８のフレーム番号「８」に対して直近のフレーム番号「６」が関連付けられた原画像Ｏ６（図８中、斜線で表現）を表示対象とする。
【００４８】
続いて、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｃで探索した表示対象とする原画像をメモリ部４２から読み出し、一時停止時の内挿画像を当該原画像に切り替え、当該原画像を静止画として表示させる（ステップＳ８Ｄ）。
【００４９】
図９は、ステップＳ８Ｄで表示される再生画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図９（ａ）は、停止指示を受け付けた時点で表示部４４に表示されている再生画面Ｗ１を示している。また、図９（ｂ）は、ステップＳ８Ｄで表示部４４に表示される再生画面Ｗ１を示している。
また、図９では、図８に対応させ、一時停止時の内挿画像Ｉを内挿画像Ｉ８とし、表示対象の原画像Ｏを原画像Ｏ６としている。
例えば、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｄにおいて、図９に示すように、一時停止時の内挿画像Ｉ８（図９（ａ））を表示対象とする原画像Ｏ６（図９（ｂ））に切り替え、当該原画像Ｏ６を静止画として表示させる。
【００５０】
図６に戻って、ステップＳ８の後、制御部４５は、入力部４３へのユーザ操作により、体内画像の表示の終了指示があったか否かを判断する（ステップＳ９）。
体内画像の表示の終了指示がないと判断した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御部４５は、ステップＳ３へ移行する。
一方、体内画像の表示の終了指示があったと判断した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部４５は、本処理（体内画像の表示処理）を終了する。
【００５１】
以上説明した本実施の形態１では、画像表示装置４は、表示制御部４５２Ｂ及び画像判定部４５３を備える。このため、停止指示を受け付けた時点で表示されている画像が原画像及び内挿画像のいずれの画像であっても、画質の良好な原画像を静止画として表示することができる。
したがって、本実施の形態１に係る画像表示装置４によれば、原画像及び内挿画像を含む画像群の再生を一時停止した際に適切な静止画を表示することができる、という効果を奏する。
【００５２】
また、本実施の形態１では、表示制御部４５２Ｂは、画像判定部４５３にて内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）には、一時停止時の内挿画像に対して時系列的に直近の原画像を表示対象とする。
このため、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示された一時停止時の内挿画像から表示対象とする原画像に切り替わった場合（図９）でも、当該再生画面Ｗ１を観察する医師等に違和感を与えることがない。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図１０は、本発明の実施の形態２に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｄにおいて、一時停止時の内挿画像を表示対象とする原画像に即座に切り替えていた。
これに対して本実施の形態２では、図１０に示すように、ステップＳ８Ｄの代わりに、ステップＳ８Ｅを採用し、再生画面Ｗ１の表示方法を異なるものとしている。
そして、本実施の形態２に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、ステップＳ８Ｅのみを説明する。
【００５４】
本実施の形態２に係る表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｅにおいて、一時停止時の内挿画像から表示対象とする原画像に向けて（時系列的に順方向または逆方向に）再生処理を行った後、表示対象とする原画像を静止画として表示させる。
【００５５】
図１１は、ステップＳ８Ｅで表示される再生画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図１１（ａ）は、停止指示を受け付けた時点で表示部４４に表示されている再生画面Ｗ１を示している。また、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）は、ステップＳ８Ｅで表示部４４に表示される再生画面Ｗ１を示している。
また、図１１では、図８に対応させ、一時停止時の内挿画像Ｉを内挿画像Ｉ８とし、表示対象の原画像Ｏを原画像Ｏ６としている。
例えば、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｅにおいて、内挿画像Ｉ８から表示対象とする原画像Ｏ６に向けて、メモリ部４２から順次、画像を読み出す。また、表示制御部４５２Ｂは、図１１に示すように、読み出した画像を１フレーム毎に順次、表示させ（再生処理）、すなわち、内挿画像Ｉ８（図１１（ａ））の次に、内挿画像Ｉ７（図１１（ｂ））を表示させる。そして、表示制御部４５２Ｂは、最終的に、表示対象とする原画像Ｏ６を静止画として表示する（図１１（ｃ））。
【００５６】
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態２では、表示制御部４５２Ｂは、画像判定部４５３にて内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）には、一時停止時の内挿画像から表示対象とする原画像まで、メモリ部４２に記憶された画像群を時系列に沿う順方向または逆方向に順次、表示部４４に表示させる。
このため、一時停止時の内挿画像のフレーム番号と、表示対象とする原画像のフレーム番号とが比較的に離れている場合に、上述した実施の形態１のように再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示された一時停止時の内挿画像を表示対象とする原画像に即座に切り替える場合と比較して、当該再生画面Ｗ１を観察する医師等に違和感を与えることがない。
【００５７】
（実施の形態２の変形例）
上述した実施の形態２において、ステップＳ８Ｅで一時停止時の内挿画像から表示対象とする原画像に向けて再生処理を行っている際に、当該再生処理を行っていることを説明する情報（何故、当該再生処理を行っているかを説明する情報）を再生画面Ｗ１中に表示しても構わない。
【００５８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｃにおいて、メモリ部４２に記憶された原画像群のうち、一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して直近のフレーム番号が関連付けられた原画像を表示対象としていた。すなわち、表示制御部４５２Ｂは、一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して直近のフレーム番号であれば、未だ表示（再生）していない原画像についても表示対象としていた。
これに対して本実施の形態３に係るステップＳ８Ｃでは、既に再生済みの原画像から、表示対象とする原画像を探索するものとしている。
そして、本実施の形態３に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、本実施の形態３に係るステップＳ８Ｃのみを説明する。
【００５９】
本実施の形態３に係る表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｃにおいて、メモリ部４２に記憶され既に再生済みの原画像のうち、一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して直近のフレーム番号が関連付けられた原画像を表示対象とする。
【００６０】
図１２及び図１３は、本発明の実施の形態３に係るステップＳ８Ｃを説明するための図である。
なお、図１２は、順方向再生を行っている場合でのステップＳ８Ｃを説明するための図である。また、図１３は、逆方向再生を行っている場合でのステップＳ８Ｃを説明するための図である。
そして、図１２及び図１３では、図８に対応させ、一時停止時の内挿画像Ｉを内挿画像Ｉ８（図１２及び図１３中、斜線で表現）としている。
例えば、表示制御部４５２Ｂは、順方向再生を行っている場合には、ステップＳ８Ｃにおいて、図１２に示すように、一時停止時の内挿画像Ｉ８のフレーム番号「８」以下のフレーム番号が関連付けられた原画像（既に再生済み）のうち、当該フレーム番号「８」に対して直近のフレーム番号「６」が関連付けられた原画像Ｏ６（図１２中、斜線で表現）を表示対象とする。
一方、表示制御部４５２Ｂは、逆方向再生を行っている場合には、ステップＳ８Ｃにおいて、図１３に示すように、フレーム番号「８」より大きいフレーム番号が関連付けられた原画像（既に再生済み）のうち、当該フレーム番号「８」に対して直近のフレーム番号「１１」が関連付けられた原画像Ｏ１１（図１３中、斜線で表現）を表示対象とする。
【００６１】
以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態３では、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｃにおいて、既に再生済みの原画像のうち、一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して直近のフレーム番号が関連付けられた原画像を表示対象とする。
このため、未だ再生されていない原画像が表示対象とされる場合と比較して、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示された一時停止時の内挿画像から表示対象とする原画像に切り替わった場合でも、再生画面Ｗ１を観察する医師等に違和感を与えることがない。また、再生中に医師等が気になる箇所のある画像（例えば出血部や病変等が含まれていそうな原画像または内挿画像）を見付け、入力部４３を操作して一時停止した際に、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示されている一時停止時の内挿画像を、当該気になる箇所のある画像と同一、または当該画像に対して時系列的に近い原画像に切り替えることができる。
【００６２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８において、停止指示を受け付けた時点で表示させている画像が内挿画像である場合には、原画像に切り替えて表示させていた。
これに対して本実施の形態４に係るステップＳ８では、停止指示を受け付けた時点で表示させている画像が内挿画像である場合には、原画像群のうち所定の条件を満たす主画像を優先的に表示させる。
【００６３】
〔画像表示装置の構成〕
図１４は、本発明の実施の形態４に係る画像表示装置４Ａを示すブロック図である。
本実施の形態４に係る画像表示装置４Ａ（制御部４５Ａ）は、上述した実施の形態１の画像表示装置４（制御部４５）に対して、図１４に示すように、画像抽出部４５４と、画像処理部４５５とが追加されている。その他の画像表示装置４Ａの構成は、上述した実施の形態１と同様である。また、画像表示装置４Ａ以外の構成（カプセル型内視鏡及び受信装置）についても、上述した実施の形態１と同様である。
【００６４】
画像抽出部４５４は、メモリ部４２に記憶された原画像群から所定の画像抽出条件（例えば、時系列で連続する原画像間の類似度に関する閾値等）を満たす主画像（原画像）を含む主画像群を抽出する。そして、画像抽出部４５４は、抽出した主画像群をメモリ部４２に記憶させる。
ここで、画像抽出部４５４は、抽出した主画像毎に所定の画像抽出条件を満たした画像であることを示す第３識別情報を関連付けて、主画像群をメモリ部４２に記憶させる。
【００６５】
画像処理部４５５は、画像抽出部４５４による上述した画像抽出に必要な情報を算出する。
具体的に、画像処理部４５５は、メモリ部４２に記憶された原画像群を読み出し、各原画像の色情報を抽出する。そして、画像処理部４５５は、各原画像の色情報に基づいて、原画像群内において時系列で連続する原画像間の類似度を原画像毎に算出する。
なお、画像処理部４５５は、原画像群内における隣接画像間の動きベクトルを算出し、この算出した各原画像の動きベクトルに基づいて、原画像間の類似度を原画像毎に算出しても構わない。
そして、画像処理部４５５は、上記のように算出した類似度に関する情報を、対応する原画像に関連付けてメモリ部４２に記憶させる。
【００６６】
〔画像表示装置の動作〕
図１５は、本発明の実施の形態４に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
なお、図１５では、体内画像の表示処理を（画像表示方法）始める前に、記録媒体５に保存された原画像群がリーダライタ４１を介してメモリ部４２に記憶されているものとする。また、画像抽出部４５４にて原画像群から主画像群が抽出され、当該主画像群がメモリ部４２に記憶されているものとする。さらに、内挿画像生成部４５１にて内挿画像群が生成され、当該内挿画像群がメモリ部４２に記憶されているものとする。
本実施の形態４に係る画像表示方法は、図１５に示すように、上述した実施の形態１の画像表示方法（図６）に対して、停止指示を受け付けた時点で表示されている画像が内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）での再生画面Ｗ１の表示方法が異なる。このため、以下では、上記異なる点のみを説明する。
【００６７】
本実施の形態４に係る表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ａにおいて、内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）、メモリ部４２に記憶された主画像群（第３識別情報が関連付けられた画像）から表示対象とする主画像を探索する（ステップＳ８Ｆ）。
具体的に、表示制御部４５２Ｂは、メモリ部４２に記憶された主画像群のうち、一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して時系列で前後の所定範囲内（例えば、５フレーム内）のフレーム番号が関連付けられた主画像のうち直近の主画像を表示対象とする。
【００６８】
図１６は、ステップＳ８Ｆを説明するための図である。
なお、図１６では、図８に対応させ、一時停止時の内挿画像Ｉを内挿画像Ｉ８（図１６中、斜線で表現）としている。また、図１６では、主画像を「Ｅ」として黒塗りで示している。
例えば、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｆにおいて、図１６に示すように、一時停止時の内挿画像Ｉ８のフレーム番号「８」に対して前後の５フレーム内のフレーム番号（フレーム番号「３」〜「７」、フレーム番号「９」〜「１３」）が関連付けられた主画像Ｅのうち直近の主画像Ｅ１１を表示対象とする。
【００６９】
そして、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｆにより、表示対象とする主画像を探索できた（上記所定範囲内に表示対象とする主画像が存在していた）場合（ステップＳ８Ｇ：Ｙｅｓ）、当該表示対象とする主画像をメモリ部４２から読み出し、停止指示を受け付けた時点で表示させている内挿画像を当該表示対象とする主画像に切り替え、当該主画像を静止画として表示させる（ステップＳ８Ｈ）。
【００７０】
一方、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｆにより、表示対象とする主画像を探索できなかった場合（ステップＳ８Ｇ：Ｎｏ）、上述した実施の形態１で説明したステップＳ８Ｃ，Ｓ８Ｄを実行する。
そして、ステップＳ８Ｈ，Ｓ８Ｄの後、ステップＳ９へ移行する。
【００７１】
以上説明した本実施の形態４によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態４では、画像表示装置４Ａは、画像抽出部４５４を備える。このため、カプセル型内視鏡２により時系列で撮像された原画像群から、被検体１００内の出血部や病変等が撮像された画像を主画像として抽出することを可能とする。
そして、表示制御部４５２Ｂは、画像判定部４５３にて内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）には、一時停止時の内挿画像に対して時系列的に直近の主画像を表示対象とする。
したがって、一時停止時に被検体１００内の出血部や病変等が含まれている可能性の高い主画像を静止画として表示することができ、医師等は、被検体１００の診断を効率的に行うことができる。
【００７２】
また、本実施の形態４では、表示制御部４５２Ｂは、画像判定部４５３にて内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）には、一時停止時の内挿画像に対して時系列的に所定範囲内にある主画像を探索し、当該探索した主画像のうち、一時停止時の内挿画像に対して時系列的に直近の主画像を表示対象とする。
このため、一時停止時の内挿画像と表示対象とする主画像とが時系列的に離れることがない。すなわち、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示された一時停止時の内挿画像から表示対象とする主画像に切り替わった場合でも、当該再生画面Ｗ１を観察する医師等に違和感を与えることがない。
【００７３】
さらに、本実施の形態４では、表示制御部４５２Ｂは、表示対象とする主画像を探索した結果、上記所定範囲内に主画像が存在しないと判断した場合には、上述した実施の形態１と同様に、一時停止時の内挿画像に対して時系列的に直近の原画像を表示対象とする。
このため、上記所定範囲内に主画像が存在しない場合でも、一時停止した際に適切な静止画を表示することができる。
【００７４】
（実施の形態４の変形例）
上述した実施の形態４において、ステップＳ８Ｆにて表示対象とする主画像を探索する範囲（一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して時系列で前後の所定フレーム（例えば、５フレーム）内）については、例えば、以下に示すような範囲を採用しても構わない。
例えば、当該範囲を、再生時間（前後Ｎ秒以内に表示されるフレーム）として設定しても構わない。この場合には、表示制御部４５２Ｂは、再生画面Ｗ１上の画像群（原画像群（主画像群を含む）及び内挿画像群）の再生速度Ｖ（表示フレームレート、例えば、５〜４０fps）に、設定された再生時間Ｎ（秒）を乗じた値であるフレーム数Ｘを算出する。そして、表示制御部４５２Ｂは、一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して時系列で前後のフレーム数Ｘ内のフレーム番号が関連付けられた主画像のうち直近の主画像を表示対象とする。
【００７５】
また、例えば、当該範囲として、実撮影時間（前後Ｍ秒以内に撮像されたフレーム）として設定しても構わない。この場合には、表示制御部４５２Ｂは、カプセル型内視鏡２の撮像フレームレートＶ´（fps）に、設定された実撮影時間Ｍ（秒）を乗じた値であるフレーム数Ｘ´を算出する。そして、表示制御部４５２Ｂは、メモリ部４２に記憶された原画像群のみを参照し、一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して時系列で前後のフレーム数Ｘ´内の原画像に含まれる主画像のうち直近の主画像を表示対象とする。
【００７６】
さらに、例えば、当該範囲として、単純にフレーム数として設定しても構わない。
そして、上述したような範囲（再生時間、実撮影時間、フレーム数）については、医師等のユーザが入力部４３を操作して、変更することができるように構成しても構わない。
【００７７】
また、上述した実施の形態４では、画像抽出条件として、時系列で連続する原画像間の類似度に関する閾値を採用していたが、これに限られない。
例えば、画像抽出条件として、原画像内における赤色または緑色等の所定の色レベルに関する閾値、原画像の平均色のレベルに関する閾値、あるいは、原画像内における所定の色の広がりレベル（所定の色の画素数）に関する閾値を採用しても構わない。このような画像抽出条件を採用した場合には、画像処理部４５５は、各原画像の色情報に基づいて、原画像毎に、上述した原画像内における赤色または緑色等の所定の色レベル、原画像の平均色のレベル、あるいは、原画像内における所定の色の広がりレベルを算出する。
【００７８】
また、上述した実施の形態４において、原画像群から主画像を抽出する際には、上述した実施の形態４と異なる抽出方法を採用しても構わない。
例えば、画像表示装置（制御部）は、原画像の画素の色特徴量やテクスチャ特徴量等に基づいて、原画像から注目領域（出血部や病変等が存在する可能性の高い領域）を検出する。また、画像表示装置（制御部）は、時系列で連続する原画像の各注目領域を比較し、類似度（比較対象の領域の類似性を示す指標）、相違度（比較対象の領域の相違性を示す指標）、移動量（比較対象の領域内で同じ対象の対応付けを行った際の座標の変化量）、あるいは、統計量（比較対象の領域内の画素値の平均値、分散値、歪度、尖度、ヒストグラム等）を算出する。そして、画像表示装置（画像抽出部）は、所定の類似度、相違度、移動量、あるいは統計量を有する原画像を主画像として抽出する（以上の抽出方法については、例えば、特開２０１０−１４２２８７号公報参照）。
【００７９】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
図１７は、本発明の実施の形態５に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態５に係る画像表示方法は、図１７に示すように、上述した実施の形態１の画像表示方法（図６）に対して、ステップＳ８Ｉ，Ｓ８Ｊが追加されている。
そして、本実施の形態５に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、ステップＳ８Ｉ，Ｓ８Ｊのみを説明する。
【００８０】
本実施の形態５に係る表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ａにおいて、内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）、停止指示を受け付けた時点で表示されている画像が内挿画像であることを示す情報を当該内挿画像に重畳して表示させる（ステップＳ８Ｉ）。
【００８１】
図１８は、ステップＳ８Ｉ，Ｓ８Ｄで表示される再生画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図１８では、図８に対応させ、一時停止時の内挿画像Ｉを内挿画像Ｉ８とし、表示対象の原画像Ｏを原画像Ｏ６としている。
例えば、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｉにおいて、図１８（ａ）に示すように、一時停止時の内挿画像Ｉ８に対して、「注意！！」及び「表示画像は原画像ではありません」の文字を重畳させる。
【００８２】
続いて、表示制御部４５２Ｂは、入力部４３へのユーザ操作により、画像切替指示があったか否かを判断する（ステップＳ８Ｊ）。
例えば、当該ユーザ操作としては、マウスの移動操作、マウスボタンのクリック操作、マウスホイールの回転操作、あるいは、キーボードのキー入力操作等が挙げられる。
画像切替指示がないと判断した場合（ステップＳ８Ｊ：Ｎｏ）、表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ｉにおいて、内挿画像及び上記情報の表示を継続する。
一方、画像切替指示があったと判断した場合（ステップＳ８Ｊ：Ｙｅｓ）、表示制御部４５２Ｂは、上述した実施の形態１で説明したステップＳ８Ｃ，Ｓ８Ｄを実行する。そして、ステップＳ８Ｄの後、ステップＳ９へ移行する。
例えば、画像切替指示があった場合には、図１８（ｂ）に示すように、内挿画像Ｉ８及び上記情報の表示が原画像Ｏ６に切り替わることとなる。
【００８３】
以上説明した本実施の形態５によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態５では、表示制御部４５２Ｂは、画像判定部４５３にて内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）には、再生画面Ｗ１の画像表示領域ＦＡｒに表示されている画像が内挿画像であることを示す情報を当該内挿画像に重畳させて表示部４４に表示させる。
このため、医師等は、当該情報に基づき、再生画面Ｗ１の画像表示領域ＦＡｒに表示されている画像が内挿画像であることを即座に認識することができる。
【００８４】
また、本実施の形態５では、表示制御部４５２Ｂは、入力部４３へのユーザ操作により、画像切替指示があった場合に、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒに表示させている内挿画像及び上記情報を原画像に切り替える。
このため、医師等は、自身の操作（入力部４３へのユーザ操作）によって、被検体１００の診断に適切な静止画を表示させることができる。このため、上述した実施の形態１のように再生画面Ｗ１の画像表示領域ＦＡｒに表示されている一時停止時の内挿画像が自動的に適切な静止画に切り替わる構成と比較して、医師等に全く違和感を与えることがない。
【００８５】
（実施の形態５の変形例）
上述した実施の形態５において、画像判定部４５３にて内挿画像であると判定された（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）後、ステップＳ８Ｉを実行する前に、以下の処理を実行するように構成しても構わない。
すなわち、上述した実施の形態４と同様に、一時停止時の内挿画像に対して時系列的に所定範囲内にある原画像を探索する。
そして、上記探索した結果、上記所定範囲内に原画像が存在しないと判断した場合には、ステップＳ８Ｉを実行する。
一方、上記探索した結果、上記所定範囲内に原画像が存在すると判断した場合には、当該探索した原画像のうち、一時停止時の内挿画像に対して時系列的に直近の原画像を静止画として表示部４４に表示させる。この後、ステップＳ９へ移行する。
【００８６】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。
図１９は、本発明の実施の形態６に係る画像表示方法を示すフローチャートである。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態６に係る画像表示方法は、図１９に示すように、上述した実施の形態１の画像表示方法（図６）に対して、ステップＳ８Ｃの代わりにステップＳ８Ｋを採用し、ステップＳ８Ｄの代わりにステップＳ８Ｌを採用し、再生画面Ｗ１の表示方法を異なるものとしている。
そして、本実施の形態６に係る画像表示システムの構成は、上述した実施の形態１と同様の構成である。
以下では、ステップＳ８Ｋ，Ｓ８Ｌのみを説明する。
【００８７】
本実施の形態６に係る表示制御部４５２Ｂは、ステップＳ８Ａにおいて、内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）、メモリ部４２に記憶された原画像群から表示対象とする２つの原画像を探索する（ステップＳ８Ｋ）。
具体的に、表示制御部４５２Ｂは、メモリ部４２に記憶された原画像群のうち、一時停止時の内挿画像のフレーム番号に対して時系列で直前及び直後のフレーム番号が関連付けられた各原画像を表示対象とする。
【００８８】
図２０は、ステップＳ８Ｋを説明するための図である。
なお、図２０では、図８に対応させ、一時停止時の内挿画像Ｉを内挿画像Ｉ８（図２０中、斜線で表現）としている。
例えば、表示制御部４５２Ｂは、図２０に示すように、一時停止時の内挿画像Ｉ８のフレーム番号「８」に対して時系列で直前及び直後のフレーム番号「６」，「１１」が関連付けられた原画像Ｏ６，Ｏ１１（図２０中、斜線で表現）を表示対象とする。
【００８９】
続いて、表示制御部４５２Ｂは、一時停止時の内挿画像と、ステップＳ８Ｋで探索した２つの表示対象とする原画像とを静止画として表示させる（ステップＳ８Ｌ）。
ここで、表示制御部４５２Ｂは、再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒにおいて、一時停止時の内挿画像を中央に表示させ、ステップＳ８Ｋで探索した２つの表示対象とする原画像を当該内挿画像の左右両側にそれぞれ表示させる。また、表示制御部４５２Ｂは、一時停止時の内挿画像に対して、２つの表示対象とする原画像の画像サイズを大きく表示させる。
【００９０】
図２１は、ステップＳ８Ｌで表示される再生画面Ｗ１の一例を示す図である。
なお、図２１では、図２０に対応させ、一時停止時の内挿画像Ｉを内挿画像Ｉ８とし、表示対象とする２つの原画像Ｏを原画像Ｏ６，Ｏ１１としている。
例えば、表示制御部４５２Ｂは、図２１に示すように、メモリ部４２から原画像Ｏ６，Ｏ１１及び内挿画像Ｉ８を読み出す。また、表示制御部４５２Ｂは、読み出した内挿画像Ｉ８を再生画面Ｗ１中の画像表示領域ＦＡｒの中央に表示させ、読み出した表示対象とする２つの原画像Ｏ６，Ｏ１１を内挿画像Ｉ８の左右両側に内挿画像Ｉ８の画像サイズよりも大きく表示させる。
【００９１】
以上説明した本実施の形態６によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態６では、表示制御部４５２Ｂは、画像判定部４５３にて内挿画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｎｏ）に、一時停止時の内挿画像とともに原画像を静止画として表示部４４に表示させる。
特に、表示制御部４５２Ｂは、一時停止時の内挿画像と、当該一時停止時の内挿画像に対して時系列的に直前及び直後の原画像とを並べるとともに、原画像の画像サイズを一時停止時の内挿画像よりも大きく表示させる。
このため、再生画面Ｗ１の画像表示領域ＦＡｒに表示された画像の画像サイズにより、画像サイズの大きい原画像を診断に適切な画像として医師等に認識させることができる。また、一時停止時の内挿画像に対して時系列的に直前及び直後の原画像が当該内挿画像と並んで表示されるため、医師等は、出血部や病変等が含まれているか否かの診断を良好に行うことができる。
【００９２】
（実施の形態６の変形例）
上述した実施の形態６において、一時停止時の内挿画像と２つの表示対象とする原画像とを並べて表示する際（ステップＳ８Ｌ）に、中央に配置された画像が内挿画像であることを示す情報（左右に配置された画像が原画像であることを示す情報）を再生画面Ｗ１内に表示しても構わない。
【００９３】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜６によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜６では、内挿画像生成部４５１は、モーフィング処理により内挿画像を生成していたが、これに限られない。
例えば、時系列的に連続する２つの原画像を合成することで当該２つの原画像間を補間する内挿画像を生成しても構わない。ここで、２つの原画像のうち、一方の原画像に対して時系列的に近い内挿画像を生成する場合には、一方の原画像の合成比率を他方の原画像の合成比率よりも高くして、当該２つの原画像を合成して内挿画像を生成する。また、一方の原画像に対して時系列的に離れた内挿画像を生成する場合には、一方の原画像の合成比率を他方の原画像の合成比率よりも低くして、当該２つの原画像を合成して内挿画像を生成する。
【００９４】
上述した実施の形態１〜６では、画像表示装置４，４Ａ内部で内挿画像が生成されていたが、これに限らない。
例えば、外部の装置において、内挿画像生成部４５１と同様に、原画像群に基づいて複数の内挿画像を含む内挿画像群を生成する。また、画像表示装置から内挿画像生成部４５１を省略し、かつ、画像表示装置に当該外部の装置と通信を行う通信部を設ける。そして、通信部により当該外部の装置と通信を行うことで画像表示装置が原画像群及び内挿画像群を取得する構成としても構わない。この場合には、本発明に係る画像取得部は、上記通信部に相当する。
【００９５】
上述した実施の形態１〜６では、表示制御部４５２Ｂは、画像判定部４５３にて原画像であると判定された場合（ステップＳ８Ａ：Ｙｅｓ）に、停止指示を受け付けた時点で表示させている原画像を静止画として表示させていた（ステップＳ８Ｂ）が、これに限られない。
例えば、当該原画像に対して時系列的に直近の他の原画像（例えば、既に表示済みの原画像）を静止画として表示させても構わない。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像表示システム
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４，４Ａ  画像表示装置
５  記録媒体
４１  リーダライタ
４２  メモリ部
４３  入力部
４４  表示部
４５，４５Ａ  制御部
１００  被検体
４５１  内挿画像生成部
４５２  再生処理部
４５２Ａ  画像取得部
４５２Ｂ  表示制御部
４５３  画像判定部
４５４  画像抽出部
４５５  画像処理部
Ａ１  順方向再生アイコン
Ａ２  逆方向再生アイコン
Ａ３  一時停止アイコン
Ｅ  主画像
ＦＡｒ  画像表示領域
Ｆ１ａ〜Ｆ１ｃ，Ｆ２ａ〜Ｆ２ｃ，Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ，Ｆ４ａ〜Ｆ４ｃ  特徴点
Ｉ  内挿画像
Ｉｍ  対象物の像
Ｏ  原画像
Ｗ１  再生画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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