(57)【要約】【課題】  履帯の張り調整を行うためのグリースと摺動面を潤滑するためのグリースとの種類を変えて、履帯張りの性能と摺動面の潤滑性能とを向上させる。【解決手段】  履帯張り調整装置２１を組立てるときに、チューブ２２、ストッパ筒２３の内周面とフレーム側ロッド２６の外周面との間には、両者の摺動面を潤滑状態に保つ潤滑用グリース３５を塗布等の手段を用いて供給する。潤滑用グリース３５には、グリース室３１に供給される封入用グリース３４よりも粘度の低いグリースを用いる。履帯張り調整装置２１の組立て後には、封入用グリース３４を給脂バルブ３３側からグリース通路３２を介してグリース室３１内に注入する。封入用グリース３４は粘度が高いために、グリース室３１内への充填量に応じてグリース室３１の容積を安定して増減させることができる。【選択図】        図３
2015155274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式車両のトラックフレームを構成するサイドフレーム内に配置されるチューブと、基端側が該チューブ内に摺動可能に挿嵌され先端側が遊動輪を支持するヨーク側へと突出したヨーク側ロッドと、基端側が前記チューブ内に摺動可能に挿嵌され先端側が前記ヨークとは反対側に突出したフレーム側ロッドと、前記ヨーク側ロッドの基端と前記フレーム側ロッドの基端との間に位置して前記チューブ内に形成されたグリース室と、前記フレーム側ロッドに設けられ外部から前記グリース室にグリースを給排するためのグリース通路とを備えてなる履帯張り調整装置において、
前記チューブの内周面と前記フレーム側ロッドの外周面との間には、両者の摺動面を潤滑状態に保つための潤滑用グリースを設け、
該潤滑用グリースは、前記グリース室に供給される封入用グリースよりも粘度の低いグリースを用いる構成としたことを特徴とする履帯張り調整装置。
【請求項２】
前記封入用グリースは、カルシウム、アルミニウムまたはリチウム系の増ちょう剤を用いて形成し、前記潤滑用グリースは、前記封入用グリースの増ちょう剤よりも低粘度のウレア、カルシウムスルフォネートまたはリチウム系の増ちょう剤を用いて形成する構成としてなる請求項１に記載の履帯張り調整装置。
【請求項３】
前記封入用グリースには基油粘度が高く、弾性力のあるグリースを用い、前記潤滑用グリースは基油粘度が低く、微小振動に対する潤滑性の高いグリースを用いて構成してなる請求項１または２に記載の履帯張り調整装置。
【請求項４】
前記封入用グリースは、前記グリース通路を介して前記グリース室内に封入する構成とし、
前記潤滑用グリースは、前記チューブの内周面と前記フレーム側ロッドの外周面との間に塗布して設ける構成してなる請求項１，２または３に記載の履帯張り調整装置。
【請求項５】
前記フレーム側ロッドには、前記封入用グリースを給排するための前記グリース通路とは別に、前記潤滑用グリースを前記チューブの内周面と前記フレーム側ロッドの外周面との間に供給するための給脂路を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の履帯張り調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えたクローラ式車両に好適に用いられる履帯張り調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。このうち、クローラ式の下部走行体は、前，後方向に延びる左，右のサイドフレームを有したトラックフレームと、前記各サイドフレームの一端側に設けられた遊動輪と、前記各サイドフレームの他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、この履帯の張り具合を調整するためにサイドフレームと遊動輪との間に設けられた履帯張り調整装置とを備えている。
【０００３】
ここで、履帯張り調整装置は、サイドフレーム内に前，後方向に延びて設けられ軸方向に進退可能なロッドとの間にグリース室が形成されたチューブと、該チューブとサイドフレームの支持板との間に設けられ該チューブを前記支持板から離間する方向に付勢したばね部材と、前記ロッドに設けられ該ロッドの外部から前記グリース室にグリースを供給したり、該グリースを外部に排出したりするためのグリース通路とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、履帯張り調整装置は、遊動輪をばね部材によって駆動輪とは反対側に付勢しているから、地面の起伏等に応じて履帯が変形するのを許すことができ、このときに履帯に付加される荷重（外力）は、ばね部材が弾性的に撓み変形することによって吸収することができる。また、履帯張り調整装置は、作業現場の路面状態や作業内容等の状況に応じて、グリース室へのグリースの封入量を変えることにより履帯の張り具合を調整することができる。
【０００５】
例えば、履帯を強く張る場合には、グリースガン等の給脂具を用いて前記ロッドのグリース通路からグリース室内へとグリースを注入する。このとき、グリース室内にグリース通路を通じて供給されるグリースは、グリース室内での封入量が増大するに応じてグリース室の容積を拡大させ、前記ロッドをチューブ内から伸長させる。これにより、ロッドの伸長分だけ前記ヨークおよび遊動輪を介して履帯を強く張ることができる。
【０００６】
一方、履帯の張りを弱める場合には、グリース室内のグリースをグリース通路を介して前記ロッドの外部へと排出させる。これにより、グリース室内でのグリースの封入量が減少するに応じてグリース室の容積が縮小されるので、前記ロッドをチューブ内へと縮めることができ、履帯の張りを弱くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１９９１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来技術による履帯張り調整装置では、チューブ内のグリース室に封入したグリースにより、ロッドをチューブから伸縮させて履帯の張り調整を行うと共に、チューブに対するロッドの摺動変位に伴う摩耗を低減する潤滑作用を生じさせるようにしている。しかし、最近の傾向としては、車両の走行性能の向上に伴って前記チューブとロッドとの摺動面が早期に摩耗する虞れがあり、前記摺動面での潤滑性能を高めることが望まれている。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、履帯の張り調整を行うためのグリースと摺動面を潤滑するためのグリースとの種類を変えることにより、履帯張りの性能と摺動面の潤滑性能との両方を向上させることができ、信頼性と耐久性、寿命を高めることができるようにした履帯張り調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明は、クローラ式車両のトラックフレームを構成するサイドフレーム内に配置されるチューブと、基端側が該チューブ内に摺動可能に挿嵌され先端側が遊動輪を支持するヨーク側へと突出したヨーク側ロッドと、基端側が前記チューブ内に摺動可能に挿嵌され先端側が前記ヨークとは反対側に突出したフレーム側ロッドと、前記ヨーク側ロッドの基端と前記フレーム側ロッドの基端との間に位置して前記チューブ内に形成されたグリース室と、前記フレーム側ロッドに設けられ外部から前記グリース室にグリースを給排するためのグリース通路とを備えてなる履帯張り調整装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記チューブの内周面と前記フレーム側ロッドの外周面との間には、両者の摺動面を潤滑状態に保つための潤滑用グリースを設け、該潤滑用グリースは、前記グリース室に供給される封入用グリースよりも粘度の低いグリースを用いる構成としている。
【００１２】
請求項２の発明によると、前記封入用グリースは、カルシウム、アルミニウムまたはリチウム系の増ちょう剤を用いて形成し、前記潤滑用グリースは、前記封入用グリースの増ちょう剤よりも低粘度のウレア、カルシウムスルフォネートまたはリチウム系の増ちょう剤を用いて形成する構成としている。
【００１３】
請求項３の発明によると、前記封入用グリースには基油粘度が高く、弾性力のあるグリースを用い、前記潤滑用グリースは基油粘度が低く、微小振動に対する潤滑性の高いグリースを用いて構成している。
【００１４】
請求項４の発明によると、前記封入用グリースは、前記グリース通路を介して前記グリース室内に封入する構成とし、前記潤滑用グリースは、前記チューブの内周面と前記フレーム側ロッドの外周面との間に塗布して設ける構成としている。
【００１５】
請求項５の発明によると、前記フレーム側ロッドには、前記封入用グリースを給排するための前記グリース通路とは別に、前記潤滑用グリースを前記チューブの内周面と前記フレーム側ロッドの外周面との間に供給するための給脂路を設ける構成としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、チューブとフレーム側ロッドとの摺動面を潤滑用グリースにより潤滑状態に保つことができる。しかも、該潤滑用グリースは、チューブ内のグリース室に供給される封入用グリースよりも粘度の低いグリースを用いているので、前記チューブとロッドとの摺動面の全体にわたって潤滑用グリースを万遍なく供給することができ、前記摺動面での潤滑性を高めることができる。このように、履帯の張り調整を行うためのグリースと摺動面を潤滑するためのグリースとの種類を変えることにより、履帯張りの性能と摺動面の潤滑性能とを共に向上させることができ、履帯張り調整装置の信頼性と耐久性、寿命を高めることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、チューブ内のグリース室に封入する封入用グリースは、カルシウム、アルミニウムまたはリチウム系の増ちょう剤を用いて形成しているので、グリース室へのグリースの封入量を変えることによりロッドをチューブから伸縮させ、履帯の張り具合を安定して調整することができる。一方、潤滑用グリースは、前記封入用グリースの増ちょう剤よりも低粘度のウレア、カルシウムスルフォネートまたはリチウム系の増ちょう剤を用いて形成することができ、前記チューブとロッドとの摺動面の全体にわたって潤滑用グリースを供給することにより、前記摺動面での潤滑性能を向上することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、封入用グリースには基油粘度が高く、弾性力のあるグリースを用いているので、グリース室へのグリースの封入量を変えることによりロッドをチューブから伸縮させ、履帯の張り具合を安定して調整することができる。一方、潤滑用グリースは基油粘度が低く、微小振動に対する潤滑性の高いグリースを用いて構成しているので、前記ロッドがチューブに対して微小振動を繰返すように摺動しても、両者の摺動面を潤滑状態に保つことができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、封入用グリースは、フレーム側ロッド内のグリース通路を介してグリース室内に封入することができる。一方、潤滑用グリースは、チューブの内周面とフレーム側ロッドの外周面との間に塗布することにより、両者の摺動面を潤滑状態に保つことができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、チューブ内のグリース室には、フレーム側ロッドに設けたグリース通路を通じて封入用グリースを給排することができる。一方、チューブの内周面とフレーム側ロッドの外周面との間には、前記グリース通路とは別にフレーム側ロッドに形成した給脂路を通じて潤滑用グリースを供給することができ、前記チューブとフレーム側ロッドとの間の摺動面を長期にわたって潤滑状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による履帯張り調整装置が適用された油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。
【図３】サイドフレームの軸方向一側と遊動輪と履帯張り調整装置とを拡大して示す断面図である。
【図４】第１の実施の形態による履帯張り調整装置を図３中の矢示IV−IV方向からみた拡大断面図である。
【図５】第２の実施の形態による履帯張り調整装置を示す図４と同様位置での拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る履帯張り調整装置の実施の形態を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
ここで、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械の代表例である油圧ショベルを示している。該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置４とを含んで構成されている。図２に示すように、下部走行体２は、後述のトラックフレーム５、遊動輪１０、駆動輪１１、履帯１３および履帯張り調整装置２１を含んで構成されている。
【００２４】
５は下部走行体２のフレームを構成するトラックフレームで、該トラックフレーム５は、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム６と、該センタフレーム６の左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム７（一方のみ図示）とにより構成されている。図２、図３に示すように、サイドフレーム７は、上板７Ａ、下板７Ｂ、内側板７Ｃ、外側板７Ｄ等により前，後方向に延びる角筒体として形成され、その内側には、後述の履帯張り調整装置２１が配置されている。
【００２５】
サイドフレーム７の外側板７Ｄには、遊動輪１０が設けられる長さ方向一側寄りに位置して作業用開口７Ｅが形成されている。この作業用開口７Ｅは、後述する履帯張り調整装置２１の給脂バルブ３３にグリースガン等の給脂具（図示せず）を接続するための開口である。さらに、サイドフレーム７の内部には、履帯張り調整装置２１を支持するための支持板７Ｆが設けられ、該支持板７Ｆには、後述のばね受板２９がフレーム側ロッド２６の突出端側と共に挿入されるロッド挿通孔７Ｇが形成されている。
【００２６】
８はサイドフレーム７の長さ方向一側（一端側）に設けられた遊動輪ブラケットである。この遊動輪ブラケット８は、サイドフレーム７の端部に溶接等によって接合されたフランジ板８Ａと、該フランジ板８Ａから前側に突出し後述の遊動輪１０を支持するために左，右で対向した内支持板８Ｂ、外支持板８Ｃと、これら各支持板８Ｂ，８Ｃの上部を一体に連結した上連結板８Ｄとにより構成されている。また、各支持板８Ｂ，８Ｃの内面側には、前，後方向に延びる左，右のガイド８Ｅ，８Ｆが設けられ、これらのガイド８Ｅ，８Ｆは、後述のヨーク９を前，後方向に摺動可能に案内するものである。
【００２７】
９は遊動輪ブラケット８内に配設されたヨークで、該ヨーク９は、基端側に位置して後述の履帯張り調整装置２１(具体的にはヨーク側ロッド２４)に当接する当接基部９Ａと、該当接基部９Ａから左，右方向に二又状に分岐して平行に延びた左，右の腕部９Ｂ（右側のみ図示）とにより、全体的には略Ｕ字状をなして形成されている。各腕部９Ｂの先端側には、それぞれ角柱状の軸受部９Ｃが一体的にボルト止めされている。これらの軸受部９Ｃは、遊動輪ブラケット８の内側に設けられた各ガイド８Ｅ，８Ｆによって前，後方向に摺動変位可能に支持されている。ヨーク９の各軸受部９Ｃは、後述する遊動輪１０の支持軸１０Ａをその両端側で回転可能に支持するものである。
【００２８】
１０はサイドフレーム７の長さ方向一側（一端側）に位置し、遊動輪ブラケット８内にヨーク９を介して回転可能に支持された遊動輪である。この遊動輪１０の中心部には左，右方向に延びる支持軸１０Ａが設けられている。該支持軸１０Ａは、その両端側がヨーク９の左，右の軸受部９Ｃに回転可能に取付けられている。これにより、遊動輪１０は、支持軸１０Ａを中心として回転するようにヨーク９の各軸受部９Ｃにより回転可能に支持され、該ヨーク９と共に遊動輪ブラケット８のガイド８Ｅ，８Ｆに沿って前，後方向に移動することができる。
【００２９】
１１はサイドフレーム７の長さ方向他側（他端側）に駆動輪ブラケット１２を介して設けられた駆動輪で、該駆動輪１１はスプロケット等により構成されている。そして、駆動輪１１は、走行用の油圧モータにより減速機（いずれも図示せず）を介して回転駆動される。これにより、後述の履帯１３は、遊動輪１０と駆動輪１１との間を周回動作するように駆動される。
【００３０】
１３は遊動輪１０と駆動輪１１との間に巻回して取付けられた履帯で、該履帯１３は、サイドフレーム７の上側では各上ローラ１４によってガイドされ、サイドフレーム７の下側では各下ローラ１５によりガイドされる。そして、履帯１３は、駆動輪１１を回転駆動することにより、該駆動輪１１と遊動輪１０との間で周回動作し、例えば泥濘地、不整地等においても油圧ショベル１の走行状態を安定させるものである。
【００３１】
図３に示すように、サイドフレーム７の内部には、後述する履帯張り調整装置２１の下側に位置して調整装置支持部材１６が設けられている。該調整装置支持部材１６は、例えば半円形の筒状（または樋状）に形成され、後述の履帯張り調整装置２１が所定位置に配置されるように下側から支持するものである。
【００３２】
次に、本発明の第１の実施の形態で採用した履帯張り調整装置２１について説明する。この履帯張り調整装置２１は、サイドフレーム７と遊動輪１０との間に設けられ、該遊動輪１０をサイドフレーム７の前，後方向に移動させることによって、履帯１３の張りを調整するものである。
【００３３】
履帯張り調整装置２１はサイドフレーム７の内部に設けられている。この履帯張り調整装置２１は、遊動輪１０と駆動輪１１との間で履帯１３の張り具合を調整するものである。図３に示すように、履帯張り調整装置２１は、遊動輪１０が取付けられたヨーク９の当接基部９Ａとサイドフレーム７の支持板７Ｆとの間にばね力（後述のばね部材３０による力）を付与した状態で配設されている。履帯張り調整装置２１は、図３および図４に示すように、後述のチューブ２２、ヨーク側ロッド２４、フレーム側ロッド２６、ばね受板２９、ばね部材３０、グリース室３１、グリース通路３２、給脂バルブ３３等により構成されている。
【００３４】
２２はサイドフレーム７内に前，後方向に延びて設けられたチューブで、該チューブ２２は、段付の円筒体として形成されている。ここで、チューブ２２の外周側には、軸方向の一側（図３に示すヨーク９側）寄りの位置に鍔状をなすばね受部２２Ａが形成され、該ばね受部２２Ａは、後述するばね部材３０のばね力をばね受板２９（即ち、支持板７Ｆ）との間で受承するものである。
【００３５】
図４に示すように、チューブ２２の内周側には、軸方向の一側（ヨーク側）に開口するヨーク側ロッド挿通穴部２２Ｂと、軸方向の他側に開口するフレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃと、これら２つの挿通穴部２２Ｂ，２２Ｃ間に位置する環状の段差部２２Ｄとが設けられている。ヨーク側ロッド挿通穴部２２Ｂは、段差部２２Ｄの径方向寸法分だけフレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃよりも大径に形成されている。
【００３６】
２３はチューブ２２に付設されたストッパ筒で、該ストッパ筒２３は、後述のフレーム側ロッド２６よりも短尺の筒体として形成され、その軸方向一側の端部はチューブ２２の他側端部に溶接手段等で固定されている。ここで、ストッパ筒２３は、チューブ２２と同心状をなすように配設され、その内径寸法は、フレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃの内径とほぼ等しく形成されている。そして、ストッパ筒２３の内周側には、後述のフレーム側ロッド２６が摺動可能に挿通されている。
【００３７】
ストッパ筒２３の他側端部は、後述のフレーム側ロッド２６がチューブ２２と共にばね部材３０に抗して支持板７Ｆ側へと大きく変位したときにばね受板２９の端面に当接する。これにより、ストッパ筒２３は、後述のばね部材３０がチューブ２２のばね受部２２Ａとばね受板２９との間で過剰に撓み変形（圧縮）されるのを抑える機能を有している。なお、ストッパ筒２３は、チューブ２２と一体物として形成することも可能であり、チューブ２２の一部を構成する部材でもある。
【００３８】
２４はストッパ筒２３とは反対側となるチューブ２２の一側（ヨーク９側）に変位可能に設けられたヨーク側ロッドである。このヨーク側ロッド２４は、円柱状のロッドとして形成され、その基端側（軸方向の他側）がチューブ２２のヨーク側ロッド挿通穴部２２Ｂに摺動可能に挿嵌されている。ヨーク側ロッド２４の先端側（軸方向の一側）は、チューブ２２内からヨーク９側に向けて軸方向に突出し、その突出側端部には、ヨーク９用の連結具２５が圧入等の手段を用いて一体的に取付けられている。
【００３９】
図３に示すように、連結具２５は、ヨーク９の当接基部９Ａに凹凸嵌合した状態でヨーク９に対して着脱可能に取付けられている。ヨーク側ロッド２４の先端（突出端）側は、連結具２５によりヨーク９の当接基部９Ａに連結され、この状態で、ヨーク９とロッド２４とはチューブ２２の軸方向に一体的に変位するものである。
【００４０】
２６はチューブ２２の他側（サイドフレーム７の支持板７Ｆ側）に設けられたフレーム側ロッドである。このフレーム側ロッド２６は、段付円柱状のロッドとして形成され、その基端側（軸方向の一側）がチューブ２２のフレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃおよびストッパ筒２３内に摺動可能に挿嵌されている。ここで、フレーム側ロッド２６の基端外周側には、径方向外向きに突出する環状の鍔部２６Ａが一体に設けられている。該鍔部２６Ａは、チューブ２２のヨーク側ロッド挿通穴部２２Ｂ内に遊嵌状態で挿嵌されている。フレーム側ロッド２６の鍔部２６Ａは、図４に示す如くチューブ２２の段差部２２Ｄに当接することにより、フレーム側ロッド２６をチューブ２２に対して抜止め状態に保つものである。
【００４１】
一方、チューブ２２から軸方向他側に突出するフレーム側ロッド２６の先端（突出端）側には、その外周に雄ねじ部２６Ｂが形成されている。そして、該雄ねじ部２６Ｂには、後述のばね受板２９に軸方向で当接するストッパとしてのナット２７が着脱可能に螺着されている。該ナット２７は、フレーム側ロッド２６の突出端側（軸方向他側）でばね受板２９を抜止め状態に保持している。そして、ナット２７は、その径方向に延びる止ねじ２８によりフレーム側ロッド２６に対して緩止め状態で固定されている（図４参照）。
【００４２】
さらに、フレーム側ロッド２６の突出端側の端面２６Ｃには、後述の給脂バルブ３３を取付けるためのねじ穴２６Ｄが形成されている。このねじ穴２６Ｄは、フレーム側ロッド２６内に形成された後述のグリース通路３２に連通している。即ち、ねじ穴２６Ｄは、グリース通路３２の軸方向他側端部に連通するように、フレーム側ロッド２６の端面２６Ｃに開口して形成されている。
【００４３】
２９はフレーム側ロッド２６の外周側に設けられたばね受板で、該ばね受板２９は、鍔付きの短尺筒状体として形成され、フレーム側ロッド２６の外周側に軸方向に移動可能に挿通されている。ここで、ばね受板２９は、サイドフレーム７のロッド挿通孔７Ｇ内に挿入され、この状態で支持板７Ｆに当接するように後述のばね部材３０により押圧されている。
【００４４】
この場合、サイドフレーム７のロッド挿通孔７Ｇは、ばね受板２９を廻止めするために多角形状（例えば、４角形状）の嵌合穴として形成され、ばね受板２９の外周面は、ロッド挿通孔７Ｇと相補形状をなして形成されている。このため、フレーム側ロッド２６及びばね受板２９は、サイドフレーム７の支持板７Ｆに対する相対回転が規制され、廻止め状態に保持されている。
【００４５】
また、ばね受板２９は、フレーム側ロッド２６の突出端側にナット２７によって抜止め状態に保持されている。このため、フレーム側ロッド２６は、ばね受板２９に対して軸方向一側（ヨーク９側）に変位するのが規制され、軸方向他側への変位は許される構成となっている。換言すると、ばね受板２９は、チューブ２２のばね受部２２Ａとの間で後述のばね部材３０を保持することにより、このばね部材３０の他端部をサイドフレーム７の支持板７Ｆに間接的に当接させるものである。
【００４６】
３０はチューブ２２とサイドフレーム７の支持板７Ｆとの間に設けられたばね部材である。このばね部材３０は、コイル状に巻回された圧縮ばねにより構成され、チューブ２２のばね受部２２Ａとばね受板２９との間に縮装状態で配設されている。そして、ばね部材３０は、チューブ２２をヨーク９側に常時付勢することにより、ヨーク側ロッド２４の突出端側でヨーク９を軸方向一側へと押圧し、遊動輪１０を駆動輪１１から離間する方向に押圧するものである。
【００４７】
即ち、履帯張り調整装置２１は、ばね部材３０のばね力によって遊動輪１０を駆動輪１１から離間する方向に押圧し、これにより履帯１３に適度な張りを与えている。そして、例えば油圧ショベル１の走行時に履帯１３が地面の起伏等に応じて変形し、遊動輪１０に対して駆動輪１１側への荷重が作用したときには、ばね部材３０が撓み変形することにより、履帯１３に対して過大な荷重（張力）が作用するのを抑えるものである。このように、ばね部材３０が撓み変形するときには、フレーム側ロッド２６の突出端側（即ち、ナット２７）が、支持板７Ｆに押付けられた状態のばね受板２９の端面から軸方向他側に離れるように変位するものである。
【００４８】
３１はチューブ２２内に形成されたグリース室で、該グリース室３１は、ヨーク側ロッド２４の軸方向他側（基端側）端面とフレーム側ロッド２６の鍔部２６Ａとの間に画成されている。このグリース室３１には、後述のグリース通路３２を介して封入用グリース３４が充填されている。グリース室３１の容積は、後述の如く封入用グリース３４をグリース室３１内に充填（給排）するときの充填量（封入量）に応じて増減されるものである。
【００４９】
例えば、履帯１３を強く張る場合には、グリースガン等の給脂具を用いてフレーム側ロッド２６の給脂バルブ３３からグリース通路３２を介してグリース室３１内へと封入用グリース３４を注入する。このとき、グリース室３１内にグリース通路３２を通じて供給される封入用グリース３４は、グリース室３１内での封入量が増大するに応じてグリース室３１の容積を拡大させ、ヨーク側ロッド２４（または、フレーム側ロッド２６）をチューブ２２内から軸方向に突出するように伸長させる。これにより、履帯１３は、チューブ２２に対するロッド２４，２６の伸長分だけヨーク９および遊動輪１０を介して強く張られることになる。
【００５０】
一方、履帯１３の張りを弱める場合には、まず、後述の給脂バルブ３３をねじ穴２６Ｄから緩める方向に回転させておき、フレーム側ロッド２６の端面２６Ｃ側でグリース通路３２を外部へと連通させる。次に、グリース室３１内の封入用グリース３４をグリース通路３２を介してフレーム側ロッド２６の外部へと排出させる。これにより、グリース室３１内での封入用グリース３４の封入量が減少するに応じてグリース室３１の容積が縮小されるので、ヨーク側ロッド２４（または、フレーム側ロッド２６）をチューブ２２内へと縮めることができ、履帯１３の張りを弱くすることができる。
【００５１】
３２はフレーム側ロッド２６内に設けられたグリース通路で、該グリース通路３２は、フレーム側ロッド２６内を軸方向に延びて一側がグリース室３１に開口し、軸方向の他側はフレーム側ロッド２６のねじ穴２６Ｄに連通する開口端となっている。グリース通路３２は、フレーム側ロッド２６のねじ穴２６Ｄ側からグリース室３１内に向けて封入用グリース３４を供給したり、グリース室３１内から封入用グリース３４を外部に排出したりするときに、封入用グリース３４を流入，出させるための通路である。
【００５２】
３３はフレーム側ロッド２６のねじ穴２６Ｄに端面２６Ｃの外側から螺着して設けられた給脂バルブで、該給脂バルブ３３は、一般的にグリースニップルと呼ばれる逆止弁により構成され、グリース通路３２の開口部となるねじ穴２６Ｄに着脱可能に取付けられている。給脂バルブ３３は、フレーム側ロッド２６のねじ穴２６Ｄに対して緩める方向に回転したときに、該給脂バルブ３３の脱落を防止した状態で、グリース通路３２をフレーム側ロッド２６の外部に連通することができ、グリース室３１内の封入用グリース３４を外部に排出することができる。
【００５３】
一方、給脂バルブ３３をフレーム側ロッド２６のねじ穴２６Ｄに締付ける方向で回転した状態では、給脂バルブ３３が逆止弁として機能する。そして、この状態では、グリースガン（図示せず）を給脂バルブ３３の端部に接続して封入用グリース３４をグリース通路３２内へと注入することにより、グリース室３１内には封入用グリース３４をグリース通路３２を介して供給することができる。この場合、グリースの給脂作業者は、サイドフレーム７の外側板７Ｄに開口した作業用開口７Ｅから給脂バルブ３３に向けて前記グリースガンを挿入し、封入用グリース３４の注入作業を行うことができる。
【００５４】
ここで、グリース室３１内に充填される封入用グリース３４は、鉱油系潤滑剤基油、合成系潤滑基油及び生分解系潤滑油基油から選ばれる少なくとも一種類の基油に、カルシウム、アルミニウムまたはリチウム系の増ちょう剤を配合して生成されるもので、後述の潤滑用グリース３５よりも粘度の高いグリースとして構成されている。
【００５５】
即ち、封入用グリース３４は、グリース室３１の容積（即ち、チューブ２２からのロッド２４，２６の伸縮量）を、グリース室３１内に充填（給排）された封入用グリース３４の充填量に応じて増減させる伸縮用グリースである。このために、封入用グリース３４は、カルシウム、アルミニウムまたはリチウム系の増ちょう剤を用いて形成されている。また、封入用グリース３４は、その基油粘度が高く、弾性力のあるグリースを用いて形成されている。
【００５６】
３５はチューブ２２の内周面とフレーム側ロッド２６の外周面との間に供給され両者の摺動面を潤滑状態に保つ潤滑用グリースである。この潤滑用グリース３５は、チューブ２２のフレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃとストッパ筒２３の内周面および／またはフレーム側ロッド２６の外周面に塗布等の手段を用いて供給される。そして、潤滑用グリース３５は、両者の摺動面を潤滑状態に保つために、グリース室３１内に供給される封入用グリース３４よりも粘度の低いグリースを用いて構成されている。
【００５７】
このため、潤滑用グリース３５は、例えばカルシウム系の増ちょう剤よりも低粘度のウレアまたはカルシウムスルフォネート系の増ちょう剤を用いて形成されている。即ち、潤滑用グリース３５は、鉱油系潤滑剤基油、合成系潤滑基油及び生分解系潤滑油基油から選ばれる少なくとも一種類の基油に、前記増ちょう剤を配合して生成、調製される。また、潤滑用グリース３５は、封入用グリース３４よりも基油粘度が低く、微小振動に対する潤滑性の高いグリースを用いて構成されている。そして、潤滑用グリース３５は、ストッパ筒２３の内周側に設けられたシール部材３６により外部への漏洩が抑えられている。なお、潤滑用グリース３５は、前記封入用グリース３４に用いるリチウム系の増ちょう剤よりも低粘度のリチウム系の増ちょう剤を用いて形成してもよい。一般に、リチウム系の増ちょう剤は粘度範囲が広く、このようなリチウム系の増ちょう剤のうち、粘度の高い増ちょう剤を封入用グリース３４に用い、これよりも粘度が低い増ちょう剤を潤滑用グリース３５に用いるのがよい。
【００５８】
このシール部材３６は、ストッパ筒２３の先端側（軸方向の他側）内周に装着されたＵパッキン等のリップシールを用いて構成されている。そして、シール部材３６は、ストッパ筒２３の内周面とフレーム側ロッド２６の外周面との間から潤滑用グリース３５が外部に漏洩するのを封止している。
【００５９】
なお、チューブ２２内のグリース室３１では、低粘度である潤滑用グリース３５の一部が粘度の高い封入用グリース３４に混ざることはある。しかし、このような場合には、粘度の高い封入用グリース３４が低粘度の潤滑用グリース３５を包込むようにシールする形態となり、潤滑用グリース３５がグリース室３１内に流込んで漏出するのを抑えることができる。
【００６０】
このため、フレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃ、ストッパ筒２３の内周面とフレーム側ロッド２６の外周面との間には、低粘度の潤滑用グリース３５がシール部材３６とグリース室３１内の封入用グリース３４とを用いて軸方向の両側から封込められ、これにより、潤滑用グリース３５の漏洩は抑えられるものである。
【００６１】
第１の実施の形態による油圧ショベル１に用いられる履帯張り調整装置２１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００６２】
まず、履帯張り調整装置２１によって履帯１３の張力を高める場合には、サイドフレーム７の外側板７Ｄに開口した作業用開口７Ｅからサイドフレーム７内へと前記グリースガンを挿入し、該グリースガンの先端部を給脂バルブ３３に外側から接続する。
【００６３】
次に、このグリースガンを給脂バルブ３３に接続した状態で、封入用グリース３４をグリースガンを用いてグリース通路３２内へと注入することにより、グリース室３１内にはグリース通路３２を通じて封入用グリース３４を充填することができる。これによって、グリース室３１に追加充填した封入用グリース３４の分だけヨーク側ロッド２４をチューブ２２から伸長させ、ヨーク９を介して遊動輪１０を駆動輪１１から離間する方向に移動することができ、履帯１３の初期張力を高めることができる。
【００６４】
一方、例えば、履帯１３の点検作業、整備作業を行う場合、またはトラックフレーム５の分解作業を行うような場合には、履帯張り調整装置２１によって履帯１３の張力を弱めることがある。このような場合は、グリース室３１内から封入用グリース３４を外部へと排出するグリース排出作業を行う。具体的には、給脂バルブ３３をねじ穴２６Ｄから緩める方向に回転させておき、フレーム側ロッド２６の端面２６Ｃ側でグリース通路３２を外部へと連通させる。
【００６５】
このように、給脂バルブ３３をねじ穴２６Ｄから緩めることにより、グリース室３１内の封入用グリース３４をグリース通路３２を通じてフレーム側ロッド２６の外部へと排出することができる。これにより、グリース室３１内から封入用グリース３４を外部に排出した分だけヨーク側ロッド２４をチューブ２２内へと縮小させることができ、ヨーク側ロッド２４の縮小分だけヨーク９と遊動輪１０を駆動輪１１に近付ける方向に移動させて、履帯１３の初期張力を低く（弱く）することができる。
【００６６】
ところで、最近の傾向としては、油圧ショベル１に代表される建設機械の走行性能が向上されている。これに伴って、履帯張り調整装置２１のチューブ２２および／またはストッパ筒２３の内周面とフレーム側ロッド２６の外周面との間で、両者の摺動面が早期に摩耗する虞れがあり、前記摺動面での潤滑性能を高めることが望まれている。
【００６７】
そこで、第１の実施の形態では、履帯張り調整装置２１の組立て時に、チューブ２２および／またはストッパ筒２３の内周面とフレーム側ロッド２６の外周面との間には、両者の摺動面を潤滑状態に保つための潤滑用グリース３５を塗布手段等を用いて供給する構成としている。この潤滑用グリース３５は、グリース室３１に供給される封入用グリース３４よりも粘度の低いグリースを用いる構成としている。
【００６８】
この場合、潤滑用グリース３５は、チューブ２２、ストッパ筒２３とフレーム側ロッド２６との相対的な微小振動に対する潤滑性能の向上に特化したものであり、低粘度のグリースを用いて形成されている。これにより、油圧ショベル１の走行時に微小振動する部位（即ち、チューブ２２、ストッパ筒２３とフレーム側ロッド２６との摺動部位）に潤滑剤である低粘度の潤滑用グリース３５を供給することができ、両者の摺動部位での摩耗発生を抑えることができる。
【００６９】
また、履帯張り調整装置２１の組立て後には、フレーム側ロッド２６の給脂バルブ３３側から封入用グリース３４をグリースガンによりグリース室３１内へとに注入（充填）する。封入用グリース３４は、その粘度が高いために、グリース室３１内に充填された封入用グリース３４の充填量に応じてグリース室３１の容積を増減させ、チューブ２２から２つのロッド２４，２６を伸縮方向に安定して変位させることができる。
【００７０】
また、チューブ２２内のグリース室３１では、低粘度である潤滑用グリース３５の一部が粘度の高い封入用グリース３４に混ざることはある。しかし、このような場合でも、粘度の高い封入用グリース３４は、低粘度の潤滑用グリース３５を包込むようにシールすることができ、潤滑用グリース３５がグリース室３１内に流込んで漏出するのを抑えることができる。
【００７１】
一方、潤滑用グリース３５は、封入用グリース３４よりも粘度が低いため、チューブ２２、ストッパ筒２３とフレーム側ロッド２６との摺動面の全体にわたって潤滑用グリース３５を万遍なく供給することができ、前記摺動面での潤滑性を高めることができる。即ち、潤滑用グリース３５は、グリース室３１内に封入するグリースとしては不向きであるが、前述の如く微小振動する箇所を潤滑するのに適しており、微小振動による異常摩耗等を抑えることができる。
【００７２】
このように、第１の実施の形態によれば、履帯１３の張り調整を行うための封入用グリース３４と、摺動面を潤滑するための潤滑用グリース３５とを種類が異なる別々のグリースで構成することにより、履帯張りの性能と摺動面の潤滑性能とを共に向上させることができ、履帯張り調整装置２１の信頼性と耐久性、寿命を高めることができる。
【００７３】
特に、チューブ２２内のグリース室３１に封入する封入用グリース３４は、鉱油系潤滑剤基油、合成系潤滑基油及び生分解系潤滑油基油から選ばれる少なくとも一種類の基油に、カルシウム、アルミニウムまたはリチウム系の増ちょう剤を混合して調製しているので、グリース室３１へのグリース封入量を変えることによりヨーク側ロッド２４および／またはフレーム側ロッド２６をチューブ２２から伸縮させる上で必要なグリース粘度を確保することができ、履帯１３の張り具合を安定して調整することができる。
【００７４】
一方、潤滑用グリース３５は、前記基油に対して低粘度のウレア、カルシウムスルフォネートまたはリチウム系の増ちょう剤を混合して調製することにより、グリース粘度を封入用グリース３４よりも低く、低粘度に形成することができ、前記チューブ２２、ストッパ筒２３とフレーム側ロッド２６との摺動面の全体にわたって潤滑用グリース３５を供給することができる。一般に、リチウム系の増ちょう剤は粘度範囲が広く、このようなリチウム系の増ちょう剤のうち、粘度の高い増ちょう剤を封入用グリース３４に用い、これよりも粘度が低い増ちょう剤を潤滑用グリース３５に用いるのがよい。
【００７５】
この結果、チューブ２２、ストッパ筒２３とフレーム側ロッド２６との摺動面を、潤滑用グリース３５により潤滑状態に保つことができ、前記摺動面での潤滑性能を向上することができる。即ち、潤滑用グリース３５は、チューブ２２内のグリース室３１に供給される封入用グリース３４よりも粘度の低いグリースを用いているので、前記摺動面の全体にわたって潤滑用グリース３５を万遍なく供給することができ、前記摺動面での潤滑性を高めることができる。
【００７６】
また、第１の実施の形態によれば、封入用グリース３４は、例えばグリースガン等の給脂具を用いてフレーム側ロッド２６の給脂バルブ３３からグリース通路３２を介してグリース室３１内に封入することができる。一方、潤滑用グリース３５は、チューブ２２のフレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃとストッパ筒２３の内周面および／またはフレーム側ロッド２６の外周面に塗布等の手段を用いて供給することができ、両者の摺動面を潤滑状態に保つことができる。
【００７７】
また、封入用グリース３４には基油粘度が高く、弾性力のあるグリースを用いることもできる。そして、グリース室３１への当該グリースの封入量を変えることによりヨーク側ロッド２４および／またはフレーム側ロッド２６をチューブ２２から伸縮させ、履帯１３の張り具合を安定して調整することができる。一方、潤滑用グリース３５には基油粘度が低く、微小振動に対する潤滑性の高いグリースを用いることができる。これにより、前記ロッド２４，２６がチューブ２２に対して微小振動を繰返すように摺動しても、両者の摺動面を潤滑状態に保つことができる。
【００７８】
次に、図５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、フレーム側ロッドには、封入用グリースを給排するためのグリース通路とは別に、潤滑用グリースをチューブの内周面とフレーム側ロッドの外周面との間に供給するための給脂路を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７９】
図５において、４１は第２の実施の形態で採用したフレーム側ロッドで、該フレーム側ロッド４１は、第１実施の形態で述べたフレーム側ロッド２６と同様に構成され、環状の鍔部４１Ａ、先端（突出端）側の雄ねじ部４１Ｂ、端面４１Ｃおよびねじ穴４１Ｄを有している。また、フレーム側ロッド４１内には、チューブ２２内のグリース室３１とねじ穴４１Ｄとの間で軸方向に延びるグリース通路４２が形成されている。このグリース通路４２は、第１の実施の形態で述べたグリース通路３２と同様に封入用グリース３４をグリース室３１内に給排するための通路である。
【００８０】
しかし、フレーム側ロッド４１の端面４１Ｃには、ねじ穴４１Ｄとは異なる位置に他のねじ穴４１Ｅが形成されている。該他のねじ穴４１Ｅは、後述の給脂路４３と連通するように、給脂路４３の軸方向他側（開口端側）に配設されている。そして、他のねじ穴４１Ｅには、後述の給脂プラグ４４が端面４１Ｃの外側から螺着されている。フレーム側ロッド４１のねじ穴４１Ｄには、第１の実施の形態で述べた給脂バルブ３３が着脱可能に取付けられている。
【００８１】
４３はチューブ２２とフレーム側ロッド４１との間の摺動面に潤滑用グリース３５を給脂するための給脂路で、該給脂路４３は、グリース通路４２とは別にフレーム側ロッド４１内に軸方向に延びて形成された潤滑用グリース３５に専用のグリース通路である。ここで、給脂路４３は、チューブ２２のフレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃとストッパ筒２３の内周面とフレーム側ロッド４１の外周面との間に、潤滑用グリース３５を供給するため、その一側がフレーム側ロッド４１の外周面に開口している。給脂路４３の他側は、ねじ穴４１Ｅに連通し、常時は後述の給脂プラグ４４により閉塞されている。
【００８２】
４４はフレーム側ロッド４１のねじ穴４１Ｅに端面４１Ｃの外側から螺着して設けられた給脂プラグで、該給脂プラグ４４は、第１の実施の形態で述べた給脂バルブ３３同様にグリースニップルと呼ばれる逆止弁により構成されている。しかし、給脂プラグ４４は、潤滑用グリース３５を給脂路４３の外部に排出する必要はほとんどないので、給脂路４３の開口部となるねじ穴４１Ｅに螺着（実質的には締結）状態で取付けられている。
【００８３】
ここで、給脂プラグ４４は、前記逆止弁を内蔵しているため、例えばグリースガン（図示せず）を給脂プラグ４４の端部に接続して潤滑用グリース３５を注入することにより、チューブ２２のフレーム側ロッド挿通穴部２２Ｃとストッパ筒２３の内周面とフレーム側ロッド４１の外周面との間には、給脂路４３を介して潤滑用グリース３５を供給することができる。この場合、グリースの給脂作業者は、サイドフレーム７の外側板７Ｄに開口した作業用開口７Ｅから給脂プラグ４４に向けて前記グリースガンを挿入し、潤滑用グリース３５の注入作業を行うことができる。
【００８４】
かくして、このように構成される第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、チューブ２２、ストッパ筒２３の内周面とフレーム側ロッド４１の外周面との間には、グリース通路４２とは別に形成した給脂路４３を通じて潤滑用グリース３５を必要に応じて適宜に供給することができ、両者の摺動面を長期にわたって潤滑状態に保つことができる。また、チューブ２２内のグリース室３１には、前記グリース通路４２を通じて封入用グリース３４を供給したり、封入用グリース３４を外部に排出したりすることができる。
【００８５】
なお、各実施の形態では、油圧ショベル１の下部走行体２に用いられる履帯張り調整装置２１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等のクローラ式の下部走行体を有する車両にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
５  トラックフレーム
６  センタフレーム
７  サイドフレーム
７Ｅ  作業用開口
７Ｆ  支持板
９  ヨーク
１０  遊動輪
１１  駆動輪
１３  履帯
２１  履帯張り調整装置
２２  チューブ
２３  ストッパ筒
２４  ヨーク側ロッド
２５  連結具
２６，４１  フレーム側ロッド
２６Ａ，４１Ａ  鍔部
２７  ナット
２９  ばね受板
３０  ばね部材
３１  グリース室
３２，４２  グリース通路
３３  給脂バルブ
３４  封入用グリース
３５  潤滑用グリース
３６  シール部材
４３  給脂路
４４  給脂プラグ
【図１】
2015155274.tif 000003
【図２】
2015155274.tif 000004
【図３】
2015155274.tif 000005
【図４】
2015155274.tif 000006
【図５】
2015155274.tif 000007