(57)【要約】【課題】本発明の目的は、粘着性ベルト９の表面状態の変化を目視ではなく、センサーによって容易に把握できるようにすることにある。【解決手段】粘着性ベルトの表面状態把握装置は、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の粘着層表面との距離情報を取得可能な距離センサー２５と、距離センサー２５を粘着性ベルト９の幅方向Ｂに移動させるセンサー移動部２７とを備えることを特徴とする。距離センサー２５が取得した距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の判定を行う制御部３９を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を取得可能な距離センサーと、
前記距離センサーを前記粘着性ベルトの幅方向に移動させるセンサー移動部と、を備えることを特徴とする粘着性ベルトの表面状態把握装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粘着性ベルトの表面状態把握装置において、
前記距離センサーが取得した距離情報に基づいて、粘着性ベルトの表面状態の判定を行う制御部を備えていることを特徴とする粘着性ベルトの表面状態把握装置。
【請求項３】
媒体の搬送方向と交差する幅方向に往復移動する液体吐出ヘッドと、
ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの表面に前記媒体を貼り付けて搬送する媒体搬送部と、
前記粘着性ベルトの表面状態を把握する表面状態把握装置と、を備え、
前記表面状態把握装置は、
前記粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を取得可能な距離センサーと、
前記距離センサーを前記粘着性ベルトの幅方向に移動させるセンサー移動部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記粘着性ベルトの表面状態が正常範囲を超えていると判定した場合に、正常範囲を超えていることに対応する異常情報を報知するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記粘着性ベルトの表面状態の変化量を基準値に基づいて求め、該変化量に基づく補正処理を実行するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記粘着層をベルト基材の表面から剥離する際、前記表面状態把握装置による距離情報を利用しながら、粘着層の剥離作業が行われることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記ベルト基材の表面に粘着層を貼付する際、前記表面状態把握装置による距離情報を利用しながら、粘着層の貼付作業が行われることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、前記幅方向に延びるキャリッジガイド軸に沿って往復移動するキャリッジに搭載され、
前記センサー移動部は、前記距離センサーを移動させるガイド軸として前記キャリッジガイド軸を用いていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記距離センサーは、前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を距離センサーを前記粘着性ベルトの幅方向に移動させて取得する距離情報取得工程と、
取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルトの表面状態の判定を行う表面状態判定工程と、を備えていることを特徴とする粘着性ベルトの表面状態把握方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの表面状態把握装置、液体吐出装置及び粘着性ベルトの表面状態把握方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェット記録方式で媒体である布帛の表面に記録を実行するインクジェット捺染装置では、媒体を搬送する手段として搬送用ベルトが使用されているものがある。該搬送用ベルトとしては、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトが多く使用されている。該粘着性ベルトの表面に媒体を貼り付けた状態で搬送し、液体吐出ヘッドが備えられた液体吐出領域を通過させることによって所望の記録が実行される。  
また、このようなインクジェット記録方式で記録を実行する液体吐出装置には、下記の特許文献１に示すように液体吐出ヘッドの液体吐出面と媒体表面との間の距離（以下、「ペーパーギャップ」ともいう）を一定に保つことで記録品質を向上させるペ−パーギャップ調整機構を備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６０２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した粘着性ベルトを使用したインクジェット捺染装置の場合、使用頻度や経年劣化によって粘着層が摩耗するため、定期的に粘着層を貼り替えるメンテナンス作業が必要になる。そして、従来は粘着性ベルトの表面の凹凸や平滑度等の表面状態を作業者が目視によって確認してメンテナンスを行うタイミングを決めていた。  
しかしながら、前記表面状態の判断を目視で行った場合、作業者の個人差や経験の違い等によって、その判断にばら付きが生じてしまう。
【０００５】
この場合、前記特許文献１に開示されているペーパーギャップ調整機構は、ペーパーギャップを調整する限りのものである。粘着性ベルトの表面状態の変化を把握することについては記載も示唆もない。
【０００６】
本発明の目的は、粘着性ベルトの表面状態の変化を目視ではなく、センサーによって容易に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様の粘着性ベルトの表面状態把握装置は、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を取得可能な距離センサーと、前記距離センサーを粘着性ベルトの幅方向に移動させるセンサー移動部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の態様の粘着性ベルトの表面状態把握装置は、第１の態様において、前記距離センサーが取得した距離情報に基づいて、粘着性ベルトの表面状態の判定を行う制御部を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、媒体の搬送方向と交差する幅方向に往復移動する液体吐出ヘッドと、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの表面に前記媒体を貼り付けて搬送する媒体搬送部と、前記粘着性ベルトの表面状態を把握する表面状態把握装置とを備え、前記表面状態把握装置は、前記粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を取得可能な距離センサーと、前記距離センサーを粘着性ベルトの幅方向に移動させるセンサー移動部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、第３の態様において、前記制御部は、前記粘着性ベルトの表面状態が正常範囲を超えていると判定した場合に、正常範囲を超えていることに対応する異常情報を報知するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、第３の態様において、前記制御部は、前記粘着性ベルトの表面状態の変化量を基準値に基づいて求め、該変化量に基づく補正処理を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、第３の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記粘着層をベルト基材の表面から剥離する際、前記表面状態把握装置による距離情報を利用しながら、粘着層の剥離作業が行われることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、第３の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、前記ベルト基材の表面に粘着層を貼付する際、前記表面状態把握装置による距離情報を利用しながら、粘着層の貼付作業が行われることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、第３の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、前記液体吐出ヘッドは、前記幅方向に延びるキャリッジガイド軸に沿って往復移動するキャリッジに搭載され、前記センサー移動部は、前記距離センサーを移動させるガイド軸として前記キャリッジガイド軸を用いていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、第８の態様において、前記距離センサーは、前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第１０の態様の粘着性ベルトの表面状態把握方法は、ベルト基材の表面に粘着層が形成された粘着性ベルトの粘着層表面との距離情報を距離センサーを前記粘着性ベルトの幅方向に移動させて取得する距離情報取得工程と、取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルトの表面状態の判定を行う表面状態判定工程とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、粘着性ベルトの表面状態の変化を目視ではなく、センサーによって容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を搭載した液体吐出装置を表す概略構成側面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を搭載した液体吐出装置を表す概略構成平面図。
【図３】本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を表す概略構成平面図。
【図４】本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を表す概略構成正面図。
【図５】本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を使用してスキャニングをした際、時の正常な場合のプロファイルデータを示すグラフ。
【図６】本発明の実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を使用してスキャニングをした際、異常がある場合のプロファイルデータを示すグラフ。
【図７】本発明の実施形態２に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置を表す概略構成平面図。
【図８】本発明の実施形態３に係る粘着性ベルトの表面状態把握方法を表すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置、液体吐出装置及び粘着性ベルトの表面状態把握方法について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
以下の説明では、最初に実施形態１に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置が搭載されたインクジェット捺染装置を例にとって、本発明の実施形態に係る液体吐出装置の概略の構成について説明する。次に、当該粘着性ベルト表面状態把握装置の具体的構成について説明する。
【００２０】
続いて、粘着性ベルトの表面状態が正常な場合と異常がある場合との２つのプロファイルデータに基づいて、該表面状態の判定の内容と結果について説明した後、該判定結果に対応した処理態様について説明する。  
更に、これに続いて前記実施形態１との差異を中心に実施形態２に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置の構成について説明し、実施形態３として、本発明の粘着性ベルトの表面状態把握方法を説明する。  
また、最後に前記各実施形態と部分的構成を異にする他の実施形態について言及する。
【００２１】
［実施形態１］（図１〜図６参照）
図１〜図４に示したように、本実施形態に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置（以下、「表面状態把握装置」と略称する場合がある）５Ａは、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の粘着層７表面との距離情報（厚み方向Ｚの距離情報）を取得可能な距離センサー２５と、距離センサー２５を粘着性ベルトの幅方向Ｂに移動させるセンサー移動部２７と、を備えることによって基本的に構成されている。  
尚、本実施形態では、次に説明する液体吐出装置１の構成部材の一つとして、本実施形態に係る表面状態把握装置５Ａを組み込んだ使用例について説明するが、粘着性ベルト９の表面状態を把握し、その判定と処理を実行したい場合に液体吐出装置１に取り付けて使用する液体吐出装置１の付帯装置として使用することも可能である。
【００２２】
（１）液体吐出装置の概略の構成（図１及び図２参照）
本実施形態に係る液体吐出装置１は、媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂを移動方向として、キャリッジガイド軸２１に沿って往復移動するキャリッジ２３に搭載された液体吐出ヘッド１９と、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９を搬送用ベルト９（粘着性ベルト９と同じ符号を使用する）として使用して、該搬送用ベルト９の表面に媒体Ｍを貼り付けて搬送する媒体搬送部３と、粘着性ベルト９の表面状態を把握する本実施形態に係る表面状態把握装置５Ａと、を備えることによって基本的に構成されている。
【００２３】
図１及び図２に示したように、図示の液体吐出装置１は、布帛を媒体Ｍとして使用するインクジェット捺染装置である。図１では当該インクジェット捺染装置の液体吐出領域１１に配置される液体吐出ヘッド１９と媒体搬送部３が、図２では液体吐出ヘッド１９と媒体搬送部３に加えて、液体吐出領域１１に向けて媒体Ｍを繰り出す媒体繰出し部１３が、それぞれ模式的に図示されている。  
尚、ここで「布帛」とは、綿、麻、絹等の天然繊維やナイロン、ポリエステル等の化学繊維、またはこれらを混合したもの等を原糸とする布や織物等の繊維製品である。  
また、本明細書中で使用する「媒体」Ｍには、前記布帛の他、粘着性ベルト９の表面に貼り付けることが可能な各種厚さの紙やフィルム等が含まれる。
【００２４】
また、この液体吐出装置１には、前述した構成部材の他に、液体が吐出された後、搬送用ベルト９から剥離された媒体Ｍを巻き取る、図示しない媒体巻取り部と、搬送用ベルト９の表面の粘着層７に媒体Ｍを貼り付ける際に使用される加圧ローラー３４と、液体吐出装置１の各部の制御を司る制御部３９と、が備えられている。
【００２５】
液体吐出ヘッド１９は、媒体Ｍの被記録面に直接、液体の一例であるインクを吐出して所望の記録を実行する部材である。  
従って、本実施形態では液体はインクであり、電磁波の幅射熱によってインク中の液体成分が加熱乾燥されて媒体Ｍの被記録面にインク中の顔料成分が定着する性質を有する液体ということになる。  
媒体搬送部３は、液体吐出領域１１を通るように循環して搬送される無端帯状の搬送用ベルト９と、搬送用ベルト９に一例として回転方向Ｃの駆動力を伝達する駆動ローラー３１と、この駆動ローラー３１に対して離間配置され、駆動ローラー３１と共に搬送用ベルト９が巻回された状態で搬送用ベルト９を張設保持する従動ローラー３３と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００２６】
また、図示の実施形態では、媒体Ｍの搬送方向Ａの下流位置に駆動ローラー３１を一例として配置し、媒体Ｍの搬送方向Ａの上流位置に従動ローラー３３を一例として配置している。また、搬送用ベルト９は、無端帯状のベルト基材６の外表面に、媒体Ｍを貼り付けて仮固定するための粘着層７が形成されたベルトである。  
そして、搬送ベルト９と媒体Ｍを従動ローラー３３との間で挟むように従動ローラー３３近傍の上方位置に加圧ローラー３４が配置されている。また、媒体繰出し部１３には、媒体Ｍに蛇行が発生した場合に、モーターなどの駆動装置を使用して媒体Ｍを幅方向Ｂに適宜移動させることによって、当該蛇行を解消させる蛇行制御機構１５が設けられている。
【００２７】
（２）粘着性ベルトの表面状態把握装置の具体的構成（図３及び図４参照）  
本実施形態に係る表面状態把握装置５Ａは、制御部３９が距離センサー２５による距離情報の取得と、センサー移動部２７による距離センサー２５の幅方向Ｂの移動の各動作を制御するように構成されている。即ち、制御部３９は距離センサー２５を粘着性ベルト９の幅方向Ｂに往復移動させつつ前記距離情報の取得を行わせるように制御する。更に制御部３９は、距離センサー２５が取得した距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の判定を行うように構成されている。  
ここで、距離センサー２５が取得する「距離情報」は、該距離センサー２５によって計測される検出対象である粘着性ベルト９の表面の幅方向Ｂにおける各位置と、該距離センサー２５側の基準位置との距離の情報である。  
この距離情報によって、後述するように粘着性ベルト９の表面状態、即ち表面の凹凸状態（又は平滑度）や、粘着層７の層厚等を把握することができる。ここで、表面状態の把握は、前記距離情報を、粘着性ベルト９を搬送方向Ａに移動させて他の位置について取得した距離情報と合わせることで、粘着性ベルト９の表面状態を２次元的に把握することが可能である。粘着性ベルト９を搬送方向Ａへの移動ピッチを小さくして各位置において前記距離情報を取得することで、前記表面状態を、搬送方向Ａに対してもほぼ連続的に把握することが可能になる。
【００２８】
本実施形態では、液体吐出装置１全体の制御を司る制御部３９に前記表面状態把握装置５Ａの前記下記動作の制御を担わせている。これに代えて、表面状態把握装置５Ａを液体吐出装置１の付帯装置として使用する場合には、表面状態把握装置５において、独立した制御部を備える構成とすることも可能である。  
距離センサー２５としては、接触式のもの、非接触式のものを問わず各種のセンサーが利用できるが、粘着性ベルト９の粘着層７にダメージを与えない非接触のレーザー式あるいは超音波式などの反射型のセンサーが望ましい。また、距離センサー２５の感度としては、粘着性ベルト９の表面状態の変化を「距離」の変化として識別できる感度を必要とする。
【００２９】
また、本実施形態では、センサー移動部２７として液体吐出装置１のキャリッジ２３を利用している。即ち、キャリッジ２３のキャリッジガイド軸２１をセンサー移動部２７のセンサーガイド軸として使用する構成である。  
そして、距離センサー２５は、液体吐出ヘッド１９と共にキャリッジ２３に搭載されており、液体吐出装置１の既存の構成部材を有効利用して配置構成されている。
【００３０】
（３）粘着性ベルトの表面状態の判定の内容と結果（図５及び図６参照）  
図５及び図６は、距離センサー２５をセンサー移動部２７によって幅方向Ｂに移動（スキャニング）させて取得した前記距離情報から求めることができるプロファイルデータを模式的に図示したグラフである。このうち、図５では一例として粘着性ベルト９の表面状態が正常な場合のプロファイルデータを示しており、一方、図６では、粘着性ベルト９の表面状態に異常がある場合のプロファイルデータを示している。
【００３１】
粘着性ベルト９の表面状態が正常な場合には、図５に示したように、粘着層７の表面の凹凸２９が小さく、平滑度が高い状態になっている。また、粘着層７の厚みＴは、媒体Ｍの良好な仮固定を行うことが可能な基準値Ｔ０を変位量△ｔ１ほど上回っている。  
一方、粘着性ベルト９の表面状態に異常がある場合には、図６に示したように、粘着層７の表面の凹凸２９が大きくなって、その一部に欠落部３５等が発生していて、平滑度が低い状態になっている。また、粘着層７の厚みＴは、基準値Ｔ０を変位量△ｔ２下回っている。  
図５のプロファイルデータに図６に示した欠落部３５が発生している場合は、粘着層７の厚みＴは正常範囲であっても、平滑度の点でその状態は異常として判定されるようになっている。
【００３２】
従って、粘着性ベルト９の表面状態の良否の判定は、予め設定しておいた基準値Ｔ０を基準とする粘着層７の厚みＴの変化と欠落部３５の発生の有無等によって行われ、基準値Ｔ０を上回っていれば「正常」、基準値Ｔ０を下回っている場合には「異常あり」、欠落部３５が発生していなければ「正常」、欠落部３５が発生していれば「異常あり」というように一例として判定される。
【００３３】
尚、本実施形態のように液体吐出装置１の構成部材として表面状態把握装置５Ａを使用する場合には、距離センサー２５によって得られる距離情報に基づいて、媒体Ｍの幅寸法や厚みの違いを検出したり、搬送中の媒体Ｍや粘着性ベルト９の蛇行の検出に表面状態把握装置５Ａを利用することが可能である。  
そして、検出した媒体Ｍの幅寸法に基づいて幅方向Ｂに繰り返して現れるパターンの記録位置や記録幅を設定したり、液体吐出ヘッド１９の液体吐出面と媒体Ｍないし粘着性ベルト９の表面との間のギャップを調整することが可能である。また、搬送中の媒体Ｍに蛇行が生じている場合に蛇行制御機構１５を動作させて当該蛇行を解消させるように使用することも可能である。
【００３４】
（４）粘着性ベルトの表面状態の判定結果に基づく処理態様
具体的には、制御部３９において、粘着性ベルト９の表面状態が正常範囲を越えていると判断した場合には、粘着性ベルト９の粘着層７の貼り替えを促すアラームを異常情報として報知するように構成することが可能である。  
また、この場合、アラームに代えて、モニターに粘着層７の貼り替えを促す文字を表示させたり、異常を知らせるＬＥＤランプ等を点灯ないし、点滅させることで異常情報を報知することが可能である。更に、音声によって粘着層７の貼り替えを促すようにすることも可能である。
【００３５】
また、制御部３９において、粘着性ベルト９の表面状態の変化量を基準値Ｔ０に基づく変位量△ｔから算出し、算出した変化量に基づいて補正値を決定して、該補正値を反映させた補正処理を実行するように構成することが可能である。  
補正処理としては、前記補正値に基づいて液体吐出ヘッド１９から吐出される液体の吐出タイミングや速度等を変えて、記録画像を補正することが挙げられる。尚、粘着層７の表面に欠落部３５が発生している場合には、欠落部３５の位置と粘着剤を補充して修復する必要性を報知するようにしてよい。
【００３６】
また、本実施形態では、粘着層７をベルト基材６の表面から剥離する際、表面状態把握装置５Ａによる距離情報を利用しながら、粘着層７の剥離作業を行うことが可能である。  
具体的には、粘着層７の剥離作業と並行して、粘着層７を剥離したベルト基材６の表面に対して、剥離残しの粘着層７が存在しないかどうかを、図５及び図６に示したようなプロファイルデータを見て、確認しながら粘着層７の剥離作業を実行する。これにより、粘着層７の剥離作業を高精度で実行することができる。
【００３７】
同様に、本実施形態では、ベルト基材６の表面に粘着層７を貼付する際、表面状態把握装置５Ａによる距離情報を利用しながら、粘着層７の貼付作業を行うことも可能である。  
具体的には、粘着層７の貼付作業と並行して、粘着層７を貼付した粘着性ベルト９の表面に欠落部３５等が発生していないかどうかを、図５及び図６に示したようなプロファイルデータを見て、確認しながら粘着層７の貼付作業を実行する。これにより、粘着層７の貼付作業を高精度で実行することができる。
【００３８】
そして、このようにして構成される本実施形態に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置５Ａによれば、粘着性ベルト７の表面状態の変化を目視ではなく、距離センサー２５によって容易に把握することができる。これにより、粘着層７のメンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。
【００３９】
［実施形態２］（図７参照）
本実施形態２に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置５Ｂは、実施形態１に係る表面状態把握装置５Ａにおいて、センサー移動部２７としてキャリッジ２３を使用していたのに変えて、キャリッジ２３とは別個に存在し、独立して移動できるセンサー移動部２７を追加設置した実施形態である。  
従って、本実施形態２に係る表面状態把握装置５Ｂの基本的構成は、実施形態１に係る表面状態把握装置５Ａと同様であるので、ここではその説明は省略し、実施形態１と相違する本実施形態固有の構成に絞って説明する。
【００４０】
即ち、本実施形態では、キャリッジ２３とは別にセンサー移動部２７が設けられており、このセンサー移動部２７に対して距離センサー２５が搭載されている。  
そして、センサー移動部２７は、実施形態１と同様、既存のキャリッジガイド軸２１をセンサーガイド軸として使用している。従って、キャリッジ２３とセンサー移動部２７は、基本的に同時に動作させることはできず、原則としてこれらの一方が停止している場合に他方を動作させ、これらの他方が停止している場合に一方を動作させるという使用形態となる。ただし、センサー移動部２７をキャリッジ２３に追従させ、一体に移動させることは可能である。この場合には、前述した実施形態１と同様の動作態様となる。
【００４１】
そして、このように構成される実施形態２に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置５Ｂによっても、前述した実施形態１に係る表面状態把握装置５Ａと同様の作用、効果を享受することが可能である。更に、本実施形態によれば、センサー移動部２７には距離センサー２５のみを搭載すればよいから、コンパクトで軽量、シンプルな構造のセンサー移動部２７とすることが可能になる。
【００４２】
［実施形態３］（図８参照）
本実施形態３に係る粘着性ベルトの表面状態把握方法（以下、「表面状態把握方法」と略称する場合がある）は、図８に示したように、（１）距離情報取得工程４１と、（２）表面状態判定工程４３と、（３）処理実行工程４５の３つの工程を備えることによって構成されている。
（１）距離情報取得工程
距離情報取得工程４１は、距離センサー２５をセンサー移動部２７によって、粘着性ベルト９の幅方向Ｂに移動させながら粘着性ベルト９の表面状態を厚み方向Ｚの距離情報として取得する工程である。  
そして、本工程では、距離センサー２５によって取得された距離情報からプロファイルデータが作成される。
【００４３】
（２）表面状態判定工程
表面状態判定工程４３は、取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の良否と変化量等を判定する工程である。  
具体的には、距離情報取得工程４１で作成したプロファイルデータにより、基準値Ｔ０に基づいて表面状態の良否を判定したり、欠落部３５の有無を判定したり、表面状態の変化量から補正値を決定する。
【００４４】
（３）処理実行工程
処理実行工程４５は、判定された結果に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の改善または粘着性ベルト９の表面状態に対応した処理を実行する工程である。  
具体的には、粘着性ベルト９の表面状態が正常範囲を超えていると判断した場合に、粘着層７の貼り替えを促すアラームを報知したり、表面状態判定工程４３で決定した補正値を反映させた前述したような補正処理を実行する。また、距離情報取得工程４１で作成したプロファイルデータをサポートデータとして活用して、粘着層７の貼り替え等のメンテナンス作業を行う。
【００４５】
このように構成される本実施形態３に係る検出処理方法によれば、粘着性ベルト９の表面状態の変化を目視でなく、距離センサー２５によって容易に把握することができる。これにより、粘着層７のメンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。
【００４６】
［他の実施形態］
本発明に係る粘着性ベルトの表面状態把握装置５、液体吐出装置１及び粘着性ベルトの表面状態把握方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００４７】
例えば、センサー移動部２７に搭載する距離センサー２５は、１個に限らず、搬送方向Ａに位置をずらして複数個設けることが可能である。因みに、このように構成した場合には、センサー移動部２７の一回のスキャニング動作で複数のプロファイルデータを取得でき、把握対象範囲すべてのプロファイルデータの作成時間を短縮することが可能になる。また、種類の違う距離センサー２５を幅方向Ｂに位置をずらして複数設けることも可能である。因みに、このように構成した場合には、種類の違う複数の距離センサー２５から得られた距離情報を比較することで、より正確なプロファイルデータを得ることが可能になる。
【００４８】
尚、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内での種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００４９】
以上、本発明について具体的な実施形態に基づいて詳述した。ここで本発明について、もう一度まとめて以下に説明する。  
本発明の第１の態様の粘着性ベルトの表面状態把握装置５は、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の粘着層７表面との距離情報を取得可能な距離センサー２５と、距離センサー２５を粘着性ベルト９の幅方向に移動させるセンサー移動部２７とを備えることを特徴とする。
【００５０】
本態様によれば、粘着性ベルト９の幅方向Ｂの各位置における厚み方向Ｚの距離情報を取得できる。これにより、該距離情報からプロファイルデータを作成することなどが可能となり、粘着性ベルト９の表面状態を容易に知ることが可能になる。  
従って、作業者の個人差や経験の違い等に因らない、客観的な距離情報が得られ、この情報によって表面状態を把握することが可能になる。
【００５１】
本発明の第２の態様の粘着性ベルトの表面状態把握装置５は、第１の態様において、距離センサー２５が取得した距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の判定を行う制御部３９を備えていることを特徴とする。
【００５２】
本態様によれば、距離センサー２５によって取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態を作業者の個人差や経験の違い等に因ることなく客観的に判定することが可能になる。  
また、このようにして得られた判定結果により、メンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。
【００５３】
本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動する液体吐出ヘッド１９と、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の表面に媒体Ｍを貼り付けて搬送する媒体搬送部３と、粘着性ベルト９の表面状態を把握する表面状態把握装置５（５Ａ、５Ｂ）とを備え、表面状態把握装置５は、粘着性ベルト９の粘着層７表面との距離情報を取得可能な距離センサー２５と、距離センサー２５を粘着性ベルト７の幅方向に移動させるセンサー移動部とを備えることを特徴とする。
【００５４】
本態様によれば、粘着性ベルト９を搬送用ベルトとして使用している液体吐出装置１において、粘着性ベルト９の表面状態の変化を目視ではなく、距離センサー２５によって容易に把握することができる。これにより、粘着層７のメンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。
【００５５】
本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、第３の態様において、制御部３９は、粘着性ベルト９の表面状態が正常範囲を超えていると判定した場合に、正常範囲を超えていることに対応する異常情報を報知するように構成されていることを特徴とする。
【００５６】
本態様によれば、使用頻度や経年劣化等によって粘着性ベルト９の粘着性が低下して来た場合に、アラーム等の異常情報が報知されて粘着層７の貼り替えの時期が来たこと等を、ユーザーは知ることができる。
【００５７】
本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、第３の態様において、制御部３９は、粘着性ベルト９の表面状態の変化量を基準値に基づいて求め、該変化量に基づく補正処理を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００５８】
本態様によれば、距離センサー２５によって取得された距離情報に基づいて決定された補正値を利用して、液体吐出ヘッド１９から吐出される液体の吐出タイミングや速度を変えて、記録画像を補正する処理が可能になる。  
そして、これらの処理は自動化が可能な処理であるから、作業人数の削減や一層の生産性向上に寄与する。
【００５９】
本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、第３の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、粘着層７をベルト基材６の表面から剥離する際、表面状態把握装置５による距離情報を利用しながら、粘着層７の剥離作業が行われることを特徴とする。
【００６０】
本態様によれば、粘着層７の剥離作業と並行して、剥離後の粘着性ベルト９の表面状態を把握することができ、該把握で得られたプロファイルデータや数値に基づいて剥離状態を見ながら粘着層７の剥離作業を行うことが可能になる。  
従って、粘着層７の剥離作業を容易に、一定の品質で実施することが可能になる。
【００６１】
本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、第３の態様から第６の態様のいずれか一つの態様において、ベルト基材６の表面に粘着層７を貼付する際、表面状態把握装置５による距離情報を利用しながら、粘着層７の貼付作業が行われることを特徴とする。
【００６２】
本態様によれば、粘着層７の貼付作業と並行して、貼付後の粘着性ベルト９の表面状態を把握することができ、該把握で得られたプロファイルデータや数値に基づいて貼付状態を見ながら粘着層７の貼付作業を行うことが可能になる。  
従って、粘着層７の貼付作業を容易に、一定の品質で実施することが可能になる。
【００６３】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、第３の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、液体吐出ヘッド１９は、幅方向Ｂに延びるキャリッジガイド軸２１に沿って往復移動するキャリッジ２３に搭載され、センサー移動部２７は、距離センサー２５を移動させるガイド軸としてキャリッジガイド軸２１を用いていることを特徴とする。  
本態様によれば、シリアル型の液体吐出装置１において設けられている既存のキャリッジガイド軸２１を利用してセンサー移動部２７を幅方向Ｂに沿って移動させることが可能になる。従って、部品の有効利用を通じてコストダウンが図られる。
【００６４】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、第８の態様において、距離センサー２５は、キャリッジ２３に搭載されていることを特徴とする。  
本態様によれば、シリアル型の液体吐出装置１において設けられている既存のキャリッジ２３をセンサー移動部２７として利用することが可能になる。従って、更なる部品の有効利用を通じて一層のコストダウンを図ることが可能になる。
【００６５】
本発明の第１０の態様の粘着性ベルトの表面状態把握方法は、ベルト基材６の表面に粘着層７が形成された粘着性ベルト９の粘着層７表面との距離情報を距離センサー２５を粘着性ベルト９の幅方向Ｂに移動させて取得する距離情報取得工程と、取得された距離情報に基づいて、粘着性ベルト９の表面状態の判定を行う表面状態判定工程とを備えていることを特徴とする。
【００６６】
本態様によれば、粘着性ベルト９の表面状態の変化を目視でなく、距離センサー２５によって容易に把握することができる。これにより、粘着層７のメンテナンスを行うタイミングの決定等を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００６７】
１  液体吐出装置、３  媒体搬送部、
５  粘着性ベルトの表面状態把握装置（表面状態把握装置）、
６  ベルト基材、７  粘着層、９  搬送用ベルト（粘着性ベルト）、
１１  液体吐出領域、１３  媒体繰出し部、１５  蛇行制御機構、
１９  液体吐出ヘッド、２１  キャリッジガイド軸、２３  キャリッジ、
２５  距離センサー、２７  センサー移動部、２９  凹凸、３１  駆動ローラー
３３  従動ローラー、３４  加圧ローラー、３５  欠落部、３９  制御部、
４１  距離情報取得工程、４３  表面状態判定工程、４５  処理実行工程、
Ｍ  媒体、Ａ  搬送方向、Ｂ  幅方向、Ｃ  回転方向、Ｚ  厚み方向、Ｔ  厚み、
Ｔ０  基準値、Δｔ  変位量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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