(57)【要約】【課題】焦点距離の異なる複数の光学系を有する複眼撮像装置において、露光間ズーム撮影モードで撮影する時に、焦点距離変化の効果を撮影前に確認する事が可能な複眼撮像装置を提供する事。【解決手段】複数の焦点距離の光学像を同時に取り込む複眼撮像手段と、撮像時の撮影画像を表示する表示手段と、該複数の焦点距離で撮影された光学像を取り込むための光学部材と、複眼撮像装置の制御を行う制御手段と、該複眼撮像装置を露光間ズーム撮影モードに設定可能な設定手段を有し、露光間ズーム撮影モードに設定された場合は、前記制御手段は該複数の焦点距離の光学像を組み合わせた露光間ズーム撮影のシミュレーション画像を少なくとも一つ前記表示手段に表示する事を特徴とする。【選択図】  図１
2015029214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の焦点距離の光学部材を備え、それぞれの光学部材を通過した光学像を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された複数の画像を表示する表示手段を備えた複眼撮像装置において、制御を行う制御手段と、露光間ズーム撮影モードに設定可能な設定手段を有し、露光間ズーム撮影モードに設定された場合、前記制御手段は、前記複数の画像を組み合わせて作成する露光間ズーム撮影のシミュレーション画像を少なくとも一つ前記表示手段に表示する事を特徴とする複眼撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記露光間ズーム撮影のシミュレーション画像とともに、露光間ズーム撮影時の焦点距離情報を前記表示手段に表示させる事を特徴とする請求項１に記載の複眼撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、被写体により、前記制御手段は該複数の焦点距離の光学像の組合せ方を変更して、前記露光間ズーム撮影のシミュレーション画像を少なくとも一つ前記表示手段に表示する事を特徴とする請求項１に記載の複眼撮像装置。
【請求項４】
人物が写っている可能性のある画像データに対して顔検知処理を行い、人物の顔領域と、目及び口の位置を検知する顔検知手段を有し、前記顔検知手段が人物の顔領域を検出した場合には、前記制御手段は該複数の焦点距離の光学像の組合せ方を変更して、前記露光間ズーム撮影のシミュレーション画像を少なくとも一つ前記表示手段に表示する事を特徴とする請求項３に記載の複眼撮像装置。
【請求項５】
前記顔検知手段が人物の顔領域を検出しなかった場合には、前記複数の焦点距離の光学像の内、一番広角側の焦点距離を有する光学像を元にして前記露光間ズーム撮影のシミュレーション画像が前記表示手段に表示される事を特徴とする請求項３に記載の複眼撮像装置。
【請求項６】
前記表示手段には、前記複数の焦点距離の光学像の撮影画角のうち、異なる焦点距離の光学像の撮影画角が同時に表示される事を特徴とする請求項１に記載の複眼撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに代表される撮像装置に関し、特に焦点距離の異なる複数の光学系を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ビデオカメラ、デジタルカメラのような撮像装置には、薄型化および高変倍比が求められている。従来の一般的な撮像系においては、光学系の収差の発生を抑え、所望の光学性能を満足させるため、複数の光学レンズを組み合わせることにより光学系を構成している。このような光学系において、小型化を図るためにはイメージサイズを小さくし、光学系の口径を小さくすることが考えられる。しかしながら、解像度を維持しつつイメージサイズを小さくすることは困難である。
【０００３】
これに対して、光学系を複数に分割することにより小型の光学系を実現する複眼撮像装置が提案されている。複数の画角の異なるレンズユニットを用意し、それぞれのレンズユニットに対して撮像素子を設け、複数の画角を撮影可能にしたもので、各レンズユニットを小径化及び短焦点距離化して光学系を小型化する構成が知られている。
【０００４】
しかしながら、前記複眼撮像装置において、従来の単眼の撮像装置で行われていた各種撮影技法を用いて撮影する際に、どのように背面液晶に撮影条件等の表示をすれば良いかが明確になっていない。
【０００５】
従来行われていた特殊な撮影技法の一つとして、露光間ズームがある。露光間ズームとはシャッタが開いてから閉じるまでの間にズーミングする事である。
【０００６】
従来の単眼の撮像装置で露光間ズームする際の背面液晶等に撮影情報等を表示する例として、例えば特許文献１のようなものがある。
【０００７】
特許文献１において、露光間ズーミング撮影モードに移行後、操作者が選択した撮影パターンに応じた露光間ズーミング撮影のシミュレーション画像を生成および表示するとともに、その後、全押し操作されると、その時の焦点距離情報を保存した後、選択された撮影パターンによる露光間ズーミング撮影を行う事が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−０４５５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１においては、露光間ズームで得られる画像は、本撮影後で初めて確認出来る仕様なので、撮影者のイメージと合っているかどうかの確認は、撮影後でないと出来ないので、撮影者には不便である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、焦点距離変化の効果を撮影前に確認する事が可能な複眼撮像装置を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
複数の焦点距離の光学像を同時に取り込む複眼撮像手段と、
撮像時の撮影画像を表示する表示手段と、
該複数の焦点距離で撮影された光学像を取り込むための光学部材と、
複眼撮像装置の制御を行う制御手段と、
該複眼撮像装置を露光間ズーム撮影モードに設定可能な設定手段を有し、
露光間ズーム撮影モードに設定された場合は、前記制御手段は該複数の焦点距離の光学像を組み合わせた露光間ズーム撮影のシミュレーション画像を少なくとも一つ前記表示手段に表示する事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、露光間ズーム撮影モードに設定された時に、焦点距離変化の効果を撮影前に確認する事が可能な複眼撮像装置を提供する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の複眼撮像装置のブロック図
【図２】本発明の複眼撮像装置の撮像ユニットの斜視図
【図３】図２に示した撮像ユニットの正面図
【図４】複眼撮像装置１の背面図
【図５】各結像光学系による撮影画像の例
【図６】撮影時の表示部７０の表示例を示す図
【図７】露光間撮影モード時における表示部７０の表示例を示す図
【図８】本発明の第１の実施例における撮影時の動作フロー図
【図９】本発明の第２の実施例における撮影時の動作フロー図
【図１０】本発明の第２の実施例における焦点距離と人物の顔の撮影可能範囲の関係を示す図
【図１１】本発明の第２の実施例の変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。
【００１５】
［実施例１］
以下、図１から図８を参照して、本発明の複眼撮像装置について説明する。
【００１６】
図１は、実施例１の複眼撮像装置１のブロック図、図２は、複眼撮像装置１の撮像ユニット１００の斜視図、図３は、撮像ユニット１００の正面図である。
【００１７】
複眼撮像装置１およびレンズ１０２からなるカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系、制御系を有する。撮像系は、撮影光学系１０１ 、撮像素子２１０を含み、画像処理系は、画像処理部１５０を含む。また、記録再生系は、メモリ１９７、表示部７０を含み、制御系は、ＣＰＵ３０、およびレンズＣＰＵ１０３、レンズ駆動手段であるズームレンズ駆動部１１１及びフォーカス群駆動部１２１を含む。
【００１８】
図４は同カメラシステムの背面図である。
【００１９】
複眼撮像装置１は、撮像ユニット１００、Ａ／Ｄ変換器１０、画像処理部２０、ＣＰＵ３０、撮像制御部（撮像制御手段）４０、情報入力部５０、画像記録媒体６０、表示部７０、距離情報算出部８０を有する。複眼撮像装置１は、図１に示すようにレンズ一体型の撮像装置でも良いし、結像光学系（撮像光学系）を有するレンズ装置と、レンズ装置が着脱可能に装着されて撮像素子を有する撮像装置本体から構成されても良い。
【００２０】
図１〜３に示すように、撮像ユニット１００は、それぞれが物体の光学像を形成する８つの結像光学系（撮像光学系）１１０ａ、１１０ｂ、１２０ａ、１２０ｂ、１３０ａ、１３０ｂ、１４０ａ、１４０ｂと、複数の結像光学系の一つにそれぞれ対応する複数の撮像素子２１０ａ及び２１０ｅと、を備える。図１は、撮像ユニット１００の結像光学系１１０ａと１４０ａの光軸を含む断面図である。
【００２１】
なお、各結像光学系が、本発明の光学部材に相当する。各結像光学系は、フォーカス群ユニット１０５Ｆと、後群ユニット１０５Ｒとを有する。フォーカス群ユニット１０５Ｆは、フォーカシング時に同じ量だけ移動するよう、図１に示すように、フォルダ３００によって一体に保持され、超音波モータやステッピングモータを駆動源とするフォーカス群駆動部１２１によって光軸方向に駆動可能である。フォーカス群電圧ドライバ１２３は、フォーカス群駆動部１２１を駆動制御する電圧を発生する。
【００２２】
フォーカス位置検出部１２２は、光軸Ｉに沿ったフォーカス群ユニット１０５Ｆの位置を検出するフォーカスエンコーダである。フォーカス位置検出部１２２は、被写体距離値に応じたパルス信号を撮像制御部４０に出力する。
【００２３】
撮像制御部４０は、フォーカス群駆動部１２１を制御し、例えばユーザーの複眼撮像装置１のレリーズスイッチ１９１の操作により検出された被写体距離になる光軸Ｉ上の位置にフォーカス群ユニット１０５Ｆが駆動されるように追従制御を行う部分である。
【００２４】
また撮像制御部４０は、フォーカス位置検出部１２２が出力するパルス信号を取り込む。撮像制御部４０は、被写体距離になる光軸Ｉ上の位置（目標位置）、フォーカス群ユニット１０５Ｆの現在位置情報などに基づいて駆動信号を演算し、このデジタル駆動信号をフォーカス群電圧ドライバ１２３に出力する。
【００２５】
フォーカス群電圧ドライバ１２３は、入力された駆動信号（駆動電圧）に応じて、フォーカス群駆動部１２１に電力を供給するドライバ部である。フォーカス群電圧ドライバ１２３は、駆動信号に対し、スイッチングを行い、フォーカス群駆動部１２１に電圧を印加し、フォーカス群駆動部１２１の駆動を行う。
【００２６】
後群ユニット１０５Ｒは、フォルダ３１０によって一体に保持されており、また、フォーカシング時には固定されている。
【００２７】
また、不図示の絞りなどの他の部材も各結像光学系に含んでいる。複数の撮像素子２１０ａ〜ｆは一体で保持されて撮像素子ユニット２００を構成する。よって、撮像素子ユニット２００が、本発明の複眼撮像手段に相当する。
【００２８】
撮像素子２１０ａが結像光学系１１０ａに対応し、撮像素子２１０ｂが結像光学系１２０ａに対応し、撮像素子２１０ｃが結像光学系１１０ｂに対応し、撮像素子２１０ｄが結像光学系１２０ｂに対応する。撮像素子２１０ｅが結像光学系１４０ａに対応し、撮像素子２１０ｆが結像光学系１３０ａに対応し、撮像素子２１０ｇが結像光学系１４０ｂに対応し、撮像素子２１０ｈが結像光学系１３０ｂに対応する。
【００２９】
なお撮像素子２１０ａ〜ｆは、具体的には、増幅型固体撮像素子の１つであるＣＭＯＳプロセスコンパチブルのセンサ（以降ＣＭＯＳセンサと略す）である。ＣＭＯＳセンサの特長の１つに、エリアセンサ部のＭＯＳトランジスタと撮像装置駆動回路、ＡＤ変換回路、画像処理回路といった周辺回路を同一工程で形成できるため、マスク枚数、プロセス工程がＣＣＤと比較して大幅に削減できる。
【００３０】
図３に示すように、８つの結像光学系１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａ、１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂ、１４０ｂの光軸はほぼ平行になるように配置されている。
【００３１】
また同一の参照番号を付された２つの結像光学系ａ、ｂは同一の焦点距離を有し、本実施形態では、異なる焦点距離を有する４組の結像光学系が設けられている。
【００３２】
結像光学系１１０ａ、１１０ｂは、８つの結像光学系の中で最も短い焦点距離を有する広角結像光学系の対である。
【００３３】
結像光学系１２０ａ、１２０ｂは、結像光学系１１０ａ、１１０ｂに比べて焦点距離が長い結像光学系の対である。
【００３４】
結像光学系１３０ａ、１３０ｂは、結像光学系１２０ａ、１２０ｂよりも焦点距離が長い結像光学系の対である。
【００３５】
結像光学系１４０ａ、１４０ｂは結像光学系１３０ａ、１３０ｂよりも焦点距離が長い結像光学系の対である。
【００３６】
なお、図３では、結像光学系１１０ａ、１１０ｂの焦点距離を３５ｍｍ、結像光学系１２０ａ、１２０ａの焦点距離を７５ｍｍ、結像光学系１３０ａ、１３０ｂの焦点距離を１５０ｍｍ、そして結像光学系１４０ａ、１４０ｂの焦点距離を３００ｍｍとする。
【００３７】
図５は、結像光学系１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａに対応する撮像イメージ１１１０ａ，１１２０ａ，１１３０ａ，１１４０ａを示す。
【００３８】
図５に示すように、結像光学系１１０ａに対応する撮像イメージ１１１０ａが最も広い被写体空間であり、結像光学系１２０ａ、１３０ａ、１４０ａに対応する撮像イメージ１１２０ａ，１１３０ａ，１１４０ａは、焦点距離に応じて撮像される被写体空間が狭くなっている。
【００３９】
図１に戻り、結像光学系１１０ａ、１４０ａは複眼を構成し、撮像素子２１０ａ、２１０ｅは、それぞれ結像光学系１１０ａ、１４０ａを介して撮像素子面上に到達した光学像を電気信号（アナログ信号）に変換する。
【００４０】
Ａ／Ｄ変換器１０は、撮像素子２１０ａ〜ｈから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部２０に供給する。
【００４１】
画像処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器１０からの各画像データに対して所定の画素補間処理や色変換処理等を行い、また、撮像した各画像データを用いて所定の演算処理が行われる。画像処理部２０が処理した結果はＣＰＵ３０に送信される。
【００４２】
また画像処理部２０は、超解像処理部（超解像処理手段）２１、画像合成部（画像合成手段）２２、ボケ付加部２３、被写体除去部２４を有する。
【００４３】
超解像処理部２１は、後述する複数画像を用いた画像の高解像度化処理を行う。画像合成部２２は、複数の画像から画像特性が異なる一つの合成画像を生成し、例えば、ノイズレベルを下げる、ハイダイナミックレンジ画像を作成する等の処理を行う。
【００４４】
前記画像特性とは、画像のダイナミックレンジ、解像度、ボケ量、画角、撮影された被写体の除去率の何れかである。
【００４５】
ボケ付加部２３は、後述する距離情報取得手法によって得られた距離情報に基づいて画像にボケ付加を行う。
【００４６】
被写体除去部２４は、例えば、距離情報に基づいて撮影者が不要だと指定する主要被写体以外の背景を除去した画像を得る。ＣＰＵ３０は、複眼撮像装置１全体の種々の制御を行う中央処理部であり、供給されたデータに基づき撮像制御部４０を制御する。
【００４７】
またＣＰＵ３０には、レリーズスイッチ１９１の情報が入力され、レリーズスイッチ１９１が半押し、又は、全押しされたことを検知する事が出来る。これにより、撮像素子２１０の駆動、画像処理部１５０の動作、メモリ１９７の圧縮処理などを制御する。さらに後述の表示部７０によって液晶モニタ等に情報表示を行う情報表示装置の各セグメントの状態を制御する。よって、ＣＰＵ３０は、本発明の制御手段に相当する。
【００４８】
また、ＣＰＵ３０から入力される各結像光学系の絞り値、シャッタ速度等の撮影条件の数値に応じて、撮像制御部４０は、前述のフォーカス群１０５Ｆの移動量の制御以外に、不図示の絞りの制御や撮像素子を制御することで必要な画像を取得する。
【００４９】
なお、各フォーカス群は、異なる焦点距離を有する複数の結像光学系においてフォーカシング移動量を同一とするための光学条件式を満足しているが、本発明の主旨とは異なるので、その詳細を省略する。
【００５０】
よって、撮像制御部４０で制御されたフォーカス群ユニット１０５Ｆの位置で撮影することによって、一度の制御により異なる被写体空間範囲（画角）と同一の画角の複数枚の合焦画像を取得する。
【００５１】
画像記録媒体６０は、複数の静止画や動画を格納する他、画像ファイルを構成する場合のファイルヘッダを格納する。
【００５２】
表示部７０は複眼撮像装置１の背面に取り付けられており、使用者は表示部７０に表示される画像や複眼撮像装置１の撮影条件の設定状態、またはエラー等の表示を直接観察出来るようになっている。よって、表示部７０は、本発明の表示手段に相当する。
【００５３】
表示部７０を、有機ＥＬ空間変調素子や液晶空間変調素子、微粒子の電気泳動を利用した空間変調素子などで構成すれば、消費電力を小さくでき、かつ表示部７０の薄型化を図る事が出来る。これにより、複眼撮像装置１の省電力化および小型化を図る事が出来る。
【００５４】
また、表示部７０の表面を直接操作する事により、表示部７０に表示された撮影条件の設定を変更出来たり、またエラー等の表示を消去出来たり、さらには、後述するように露光間ズーム撮影のパターンの設定が出来る構成でも良い。
【００５５】
距離情報算出部（距離情報算出手段）８０は、基準画像選択部８１、対応点抽出部８２、視差量算出部８３を有する。
【００５６】
基準画像選択部８１は、各結像光学系によって結像された複数の視差画像から基準画像を選択する。対応点抽出部８２は、視差画像内の対応する画素を抽出する。視差量算出部８３は、抽出された全ての対応点の視差量を夫々算出し、距離情報算出部８０はその算出された視差量から画像内の被写体距離情報を算出する。
【００５７】
レリーズスイッチ１９１は、前述の通り、図示しないレリーズボタンの半押し動作（ＳＷ１のＯＮ）を検出して、一連の撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作等）を開始させ、レリーズボタンの全押し動作（ＳＷ２のＯＮ）を検出して、撮影動作（撮像素子２１０から読み出された画像データの記録媒体への記録）を開始させるスイッチである。
【００５８】
１９２は任意方向の操作が可能な選択スイッチで、不図示の公知の撮影メニューの項目を選択したり、後述するように、ユーザーが露光間ズーム撮影のパターンを選択したりする時に用いるスイッチである。
【００５９】
１９３は決定スイッチで、不図示の公知の撮影メニューの決定をしたり、後述するように、ユーザーが露光間ズーム撮影のパターンを決定したりする時に用いるスイッチである。１９５は複眼撮像装置１を起動させるためのメインスイッチである。１９６は複眼撮像装置１の撮影モードを設定するためのモードスイッチで、後述する「露光間ズーム撮影モード」を設定する事が出来る。よって、モードスイッチ１９６は、本発明の設定手段に相当する。
【００６０】
１９７はメモリで、実際の記憶部に加えて記録に必要な処理回路を備えている。メモリ手段は、記録部へ出力を行うとともに、表示部７０に出力する像を生成、保存する。また、メモリ１９７ は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。
【００６１】
図６は、いわゆるライブビュー撮影時に表示部７０に表示される被写体像の様子を示した図である。なお、図６は、焦点距離が７５ｍｍの結像光学系１２０ａで取り込んだ被写体像をライブビュー撮影する時の場合を示している。
【００６２】
図６において、表示部７０には、結像光学系１２０ａで取り込んだ被写体像３１０と各結像光学系１１０ａ〜１４０ｂで露光間ズーム撮影が可能な範囲（画角）を示す撮影可能エリア（図６では、焦点距離が１５０ｍｍの結像光学系１３０ａで露光間ズーム撮影可能な撮影可能エリア７１と、焦点距離が３００ｍｍの結像光学系１４０ａで露光間ズーム撮影可能な撮影可能エリア７２が表示されている）が表示されている表示エリア７０ａと、撮影条件（シャッタ速度、絞り値、ＩＳＯ感度等）や電池残量表示等の撮影情報７０ｂが表示されている。
【００６３】
これは、図２に示したように、撮像素子２００には撮像素子２１０ａ〜ｈが配列されているため、各結像光学系１１０ａ〜１４０ａの撮影画角が撮像素子２１０ａ〜ｈの配列に従って僅かにずれる。よって、各結像光学系１１０ａ〜１４０ａの撮影画角のズレを表示エリア７０ａに被写体像３１０と共に表示する事によって、ユーザーに各結像光学系１１０ａ〜１４０ａの撮影画角（例えば撮影可能エリア７１）を撮影時に認識させる事が出来る。
【００６４】
よってユーザーは、撮影時に各結像光学系１１０ａ〜１４０ａの撮影画角を認識する事が出来るので、露光間ズーム撮影可能な撮影画角を確認する事が出来るので、ユーザーの利便性が向上する。
【００６５】
なお、後述の露光間ズーム撮影モード以外の通常撮影時にも、表示エリア７０ａに被写体像３１０とともに各結像光学系１１０ａ〜１４０ａの撮影画角を表示する事で、ユーザーの利便性が向上する事は言うまでもない。
【００６６】
図７は、複眼撮像装置１が後述の「露光間ズーム撮影モード」に設定された時の表示部７０に表示される例を示したものである。図７において、各結像光学系１１０ａ〜１４０ａの組合せで得られる露光間ズーム撮影した時のプレビュー画像３１０，３２０，３３０が表示部７０に表示されている。なお、プレビュー画像３１０，３２０，３３０が、本発明のシミュレーション画像に相当する。
【００６７】
プレビュー画像３１０は、焦点距離が３５ｍｍである結像光学系１１０ａで撮影時の露光中に、結像光学系１４０ａの焦点距離である３００ｍｍにズームした時に得られる露光間ズーム画像のイメージとなっている。つまり、プレビュー画像３１０は、結像光学系１１０ａと結像光学系１４０ａで得られる複数の光学像を組み合わせる事によって得られた画像であると言える。
【００６８】
同様に、プレビュー画像３２０は、焦点距離が３５ｍｍである結像光学系１１０ａで撮影時の露光中に、結像光学系１３０ａの焦点距離である１５０ｍｍにズームした時に得られる露光間ズーム画像のイメージとなっている。つまり、プレビュー画像３２０は、結像光学系１１０ａと結像光学系１３０ａで得られる複数の光学像を組み合わせる事によって得られた画像であると言える。
【００６９】
さらに、プレビュー画像３３０のうち、プレビュー画像３３１は、焦点距離が３５ｍｍである結像光学系１１０ａで撮影時の露光中に、結像光学系１２０ａの焦点距離である７５ｍｍにズームした時に得られる露光間ズーム画像のイメージとなっている。つまり、プレビュー画像３３１は、結像光学系１１０ａと結像光学系１２０ａで得られる複数の光学像を組み合わせる事によって得られた画像であると言える。
【００７０】
また、プレビュー画像３３２は、焦点距離が１５０ｍｍである結像光学系１３０ａで撮影時の露光中に、結像光学系１４０ａの焦点距離である３００ｍｍにズームした時に得られる露光間ズーム画像のイメージとなっている。つまり、プレビュー画像３３２は、結像光学系１３０ａと結像光学系１４０ａで得られる複数の光学像を組み合わせる事によって得られた画像であると言える。
【００７１】
つまり、プレビュー画像３１０は、露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化が一番大きい組合せとなっている。
【００７２】
一方、プレビュー画像３３０（プレビュー画像３３１及び３３２）は、露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化が一番小さい組合せとなっている。また、プレビュー画像３２０は、露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化がプレビュー画像３１０と３３０の中間となっている。
【００７３】
よって、プレビュー画像３１０，３２０，３３０は、それぞれ、複数の焦点距離の光学像を組み合わせた露光間ズーム撮影のプレビュー画像であると言える。また、各プレビュー画像３１０，３２０，３３０の上には、各プレビュー画像の焦点距離の変化の大きさ、つまり、露光間ズームの効果の大小が表示されている。
【００７４】
図７に示すように、プレビュー画像３１０は、前述のように、露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化が一番大きいので、露光間ズームの効果が大きい事から、「効果大」という指標７３ａが表示されている。
【００７５】
同様に、プレビュー画像３２０の上には、露光間ズームの効果が中間である事から、「効果中」という指標７３ｂが表示されており、プレビュー画像３３０の上には、露光間ズームの効果が小さいことから、「効果小」という指標７３ｃが表示されている。さらに、各プレビュー画像３１０，３２０，３３０の下には、各プレビュー画像の焦点距離の変化が表示されている。
【００７６】
プレビュー画像３１０は、前述のように、露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化が３５ｍｍから３００ｍｍなので、「３５−３００」という焦点距離変化表示７４ａが表示されている。
【００７７】
同様に、プレビュー画像３２０は、前述のように、露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化が３５ｍｍから１５０ｍｍなので、「３５−１５０」という焦点距離変化表示７４ｂが表示されている。
【００７８】
同様に、プレビュー画像３３１は、前述のように、露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化が３５ｍｍから７５ｍｍなので、「３５−７５」という焦点距離変化表示７４ｃが表示されている。
【００７９】
同様に、プレビュー画像３３２は、前述のように、露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化が１５０ｍｍから３００ｍｍなので、「１５０−３００」という焦点距離変化表示７４ｄが表示されている。つまり、焦点距離変化表示７４ａ，７４ｂ，７４ｃは、本発明の露光間ズーム撮影時の焦点距離情報に相当する。
【００８０】
このように、プレビュー画像と共に、露光間ズームの効果と露光間ズーム撮影時の焦点距離の変化が表示されているので、ユーザーにとっては、どのような焦点距離変化をすれば、どのような露光間ズームの効果が得られるか、という事が露光間ズーム画像と共に撮影前に確認する事が出来るので、利便性が良い。なお、各プレビュー画像３１０，３２０，３３０の合成方法については、後述する。
【００８１】
本発明の複眼撮像装置１においては、ユーザーがプレビュー画像３１０〜３３０を選択する事が可能になっており、露光間ズーム撮影モードにおいて、撮影操作をする前にユーザーが所望のプレビュー画像３１０〜３３０の内の一つを選択する事によって、ユーザーが撮影する時には、選択されたプレビュー画像３１０〜３３０のいずれかの撮影画像が得られるようになっている。
【００８２】
よって、ユーザーは、露光間ズームを撮影する前に焦点距離変化の効果を撮影前に確認する事が出来るので、本発明によって、ユーザーの利便性が向上する。
【００８３】
図８は本発明の複眼撮像装置１にて撮影する時の動作を説明するためのフローチャートである。これを用いて、以下、複眼撮像装置１の動作について説明する。
【００８４】
ステップ（以下、Ｓとする）１０１０では、メインスイッチ１９５がＯＮになっているかどうかの判定がＣＰＵ３０によって行われる。メインスイッチ１９５がＯＦＦのままであれば、複眼撮像装置１はスリープ状態のままであり、メインスイッチ１９５がＯＮになればＳ１０２０に進む。
【００８５】
Ｓ１０２０では、複眼撮像装置１が「露光間ズーム撮影モード」になっているかどうかの判定がＣＰＵ３０によって行われる。その結果、「露光間ズーム撮影モード」になっている場合（Ｙｅｓであれば）は、Ｓ１０３０に進む。
【００８６】
また、「露光間ズーム撮影モード」になっていない場合（Ｎｏの場合）には、各結像光学系１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ、１４０ａのいずれかを用いて撮影する事になるので、Ｓ１４００に進む。なお、Ｓ１４００の複眼撮像装置１の動作フローは、本発明の主旨とは異なるので、その詳細は省略する。
【００８７】
Ｓ１０３０では、ユーザーによるレリーズスイッチ１９１の半押し動作、ＳＷ１のオンを促す表示を表示部７０に行う。これは、後述の露光間ズーム撮影のプレビュー画像を取得するために行われる。
【００８８】
Ｓ１０４０では、ユーザーによって、レリーズスイッチ１９１の半押し動作が行われてＳＷ１がオンされたかどうかの判定がＣＰＵ３０によって行われる。ＳＷ１がオンされたら（Ｙｅｓの場合）、Ｓ１０５０に進む。
【００８９】
Ｓ１０５０では、撮像素子２１０が取得した画像情報から被写体の測光と、前述の視差量算出部８３を動作させることにより、被写体までの距離を算出する。あるいは、不図示の測光手段や測距手段を複眼撮像装置１が有し、該測光手段と測距手段を動作させる事により、被写体の測光と測距を行っても良い。
【００９０】
Ｓ１０６０では、Ｓ１０５０の演算結果をＣＰＵ３０から撮像制御部４０が受け取り、その後、フォーカス群ユニット１０５Ｆをフォーカス群駆動部１２１により駆動して、Ｓ１０５０により求まった被写体が合焦状態となる位置にフォーカス群ユニット１０５Ｆを移動する。
【００９１】
Ｓ１０７０では、Ｓ１０６０で被写体に合焦した画像をＣＰＵ３０は取得し、その画像を元にして、複眼撮像装置１が有する結像光学系１１０ａ〜１４０ａの組合せで得られる露光間ズーム撮影画像を合成する。
【００９２】
具体的には、前述したように、プレビュー画像３１０，３２０，３３０の合成を行う。より具体的には、複数の焦点距離で撮影された光学像である各プレビュー画像３１０，３２０，３３０において、組み合わさる２つの焦点距離の画像の内、短い方の焦点距離の画像に対し、いわゆる擬似ズームの画像処理を行って、長い方の焦点距離の画像の大きさまでの段階的に拡大した画像を所定枚数作成する。その後、それらの画像のコントラストを調整、重なり部分の処理や、被写体の輝点や輪郭を放射状に引き延ばす処理などを行った後、それらを合成する（図７参照）。
【００９３】
Ｓ１０８０では、Ｓ１０７０において生成した露光間ズーム撮影画像のプレビュー画像３１０，３２０，３３０を、撮影前のプレビュー画像として表示部７０に表示する。
【００９４】
なお、プレビュー画像３１０は一番ズーム倍率の変化が大きい例（例えば、焦点距離が３５ｍｍから３００ｍｍに変化する例）、プレビュー画像３２０は、プレビュー画像３１０の次にズーム倍率の変化が大きい例（例えば、焦点距離が３５ｍｍから１５０ｍｍに変化する例）、プレビュー画像３３０は、複眼撮像装置１が有する結像光学系の組合せでは、一番ズーム倍率の変化が小さい例（例えば、焦点距離が３５ｍｍから７５ｍｍ、及び１５０ｍｍから３００ｍｍに変化する例）である。
【００９５】
Ｓ１０９０では、ユーザーが希望している露光間ズーム撮影に近いプレビュー画像の選択を促す表示を表示部７０に行う。Ｓ１１００では、ユーザーがプレビュー画像３１０，３２０，３３１，３３２のいずれかを選択したかどうかの判断をＣＰＵ３０が行う。
【００９６】
具体的には、選択スイッチ１９２を操作してプレビュー画像３１０，３２０，３３１，３３２のいずれかを選択し、その後、決定スイッチ１９３を操作して露光間ズーム撮影のプレビュー画像を決定したかどうかの判断をＣＰＵ３０が行う。ＹｅｓならばＳ１１１０に進む。
【００９７】
なお、表示部７０の表面を直接操作する事により、プレビュー画像が選択／決定できる場合には、プレビュー画像３１０，３２０，３３１，３３２のいずれかを直接選択する事によって、所望するプレビュー画像を決定する事が出来る構成でも良い。
【００９８】
Ｓ１１１０では、Ｓ１１００でユーザーが選択／決定したプレビュー画像に応じた焦点距離の組合せを、ＣＰＵ３０はＣＰＵ３０自身が有する不図示の記憶部に記憶する。例えばＳ１１００で、ユーザーがプレビュー画像３２０を選択／決定したとＣＰＵ３０が判断した場合には、Ｓ１１１０においては、プレビュー画像３２０の焦点距離の組合せである、３５ｍｍと１５０ｍｍをＣＰＵ３０は記憶する事になる。
【００９９】
Ｓ１１２０では、レリーズスイッチ１９１が全部押し込まれたか（ＳＷ２がオンになったかどうか）の判断をＣＰＵ３０が行う。ＹｅｓならばＳ１１３０に進む。Ｓ１１３０では、公知の撮影動作を行う。Ｓ１１４０では、Ｓ１１１０でＣＰＵ３０が記憶した焦点距離を有する結像光学系に対応する撮像素子２１０に結像した被写体像をＣＰＵ３０が選択する。
【０１００】
具体的には、Ｓ１１１０で説明したのと同様、Ｓ１１００で、ユーザーがプレビュー画像３２０を選択／決定したとＣＰＵ３０が判断した場合には、Ｓ１１４０においては、プレビュー画像３２０の焦点距離の組合せである、焦点距離が３５ｍｍである結像光学系１１０ａに対応する撮像素子２１０ａの被写体像と、焦点距離が１５０ｍｍである結像光学系１３０ａに対応する撮像素子２１０ｆの被写体像をＣＰＵ３０は記憶する事になる。
【０１０１】
Ｓ１１５０では、Ｓ１１４０で選択した２つの被写体像を、それぞれ公知の画像処理技術を経て画像処理部２０で処理後、該２つの処理画像を用いて、露光間ズームした時の画像を合成する。
【０１０２】
具体的には、Ｓ１０７０同様、組み合わさる２つの焦点距離の画像の内、短い方の焦点距離の画像を元にして、焦点距離の変化分、短い方の焦点距離の輝点や輪郭を放射状に引き延ばす事により合成する（図７参照）。Ｓ１１６０では、Ｓ１１５０で合成した露光間ズーム撮影の画像を表示部７０に表示する。
【０１０３】
Ｓ１１７０では、Ｓ１１６０で表示部７０に表示した露光間ズーム撮影の画像を記録して良いのかどうか、ユーザーに確認するメッセージを表示部７０に表示する。具体的には、例えば「この画像で良いですか」というユーザーの意思確認のメッセージ表示と共に、「Ｙｅｓ／Ｎｏ」の意思決定メッセージも同時に表示部７０に表示する。
【０１０４】
Ｓ１１８０では、Ｓ１１６０で表示部７０に表示した露光間ズーム撮影の画像を記録して良いのかどうかの判断をＣＰＵ３０が行う。具体的には、例えば、ユーザーが選択スイッチ１９２と決定スイッチ１９３を用いて、Ｓ１１７０で表示した「Ｙｅｓ／Ｎｏ」の意思決定メッセージの「Ｙｅｓ／Ｎｏ」のどちらを選択し、決定したのかの判断をＣＰＵ３０が行う。
【０１０５】
また、表示部７０の表面を直接操作する事により、「Ｙｅｓ／Ｎｏ」の意思決定メッセージの「Ｙｅｓ／Ｎｏ」のどちらかを選択し、決定する構成でも良い。Ｓ１１８０でＮｏならば、Ｓ１３００に進む。一方、Ｓ１１８０でＹｅｓならば、Ｓ１１９０に進む。Ｓ１１９０では、Ｓ１１５０で合成した露光間ズーム画像を、メモリ１９７もしくは画像記録媒体５０に記録する。Ｓ１２００では、露光間ズーム撮影モードが継続されているかどうか、つまり、ＳＷ２がＯＦＦになっているかどうかの判定がＣＰＵ３０によって行われる。レリーズスイッチ１９１の全押し動作が継続している、つまりＳＷ２がＯＮになっている場合（Ｙｅｓ）であれば、Ｓ１０３０に戻り、一連のシーケンスを繰り返す。ＮｏならばＳ１２１０に進む。
【０１０６】
Ｓ１２１０では、メインスイッチ１９５がＯＦＦになったかどうか、ＣＰＵ３０が判断を行う。Ｎｏの場合はＳ１０１０に戻って一連の撮影動作を行う。Ｓ１２１０でＹｅｓの場合は、撮影動作を終了する。
【０１０７】
ところで、Ｓ１１８０でＮｏの場合、Ｓ１３００に進む。Ｓ１３００では、ユーザーがＳ１１６０の表示を確認して、Ｓ１１００でユーザーが選択した露光間ズーム撮影の焦点距離の変化とは異なる焦点距離の組合せの露光間ズーム撮影に変更するという事なので、Ｓ１１３０で取得した被写体像に基づいてＳ１１００で選択した焦点距離の変化を含んだ、全ての焦点距離の組合せの露光間ズーム撮影画像の合成を行う。Ｓ１３１０では、Ｓ１３００で合成した露光間ズーム撮影の画像を、プレビュー画像３１０，３２０，３３１，３３２同様に、表示部７０に表示する。
【０１０８】
Ｓ１３２０では、Ｓ１３１０で表示部７０に表示している露光間ズーム撮影の画像の内、どの露光間ズーム撮影の画像をユーザーが選択するのかを促す表示を表示部７０に行う。Ｓ１３３０では、ユーザーが露光間ズーム撮影の画像を選択したかどうかの判断をＣＰＵ３０が行う。具体的には、Ｓ１１００同様、選択スイッチ１９２と決定スイッチ１９３を操作して、どの露光間ズーム撮影の画像をユーザーが選択したのかの判断をＣＰＵ３０が行う。Ｙｅｓならば、Ｓ１１９０に進む。
【０１０９】
以上に説明したように、ユーザーは、撮影前に表示部７０に表示された露光間ズーム撮影時のプレビュー画像３１０，３２０，３３０を確認する事によって、焦点距離変化の効果を撮影前に確認する事が可能である。つまり、複数の焦点距離の光学像を同時に取り込む複眼撮像装置であって、露光間ズーム撮影モードに設定された時に、焦点距離変化の効果を撮影前に確認する事が可能な複眼撮像装置を提供する事が出来る。
【０１１０】
［実施例２］
以下、図９から図１０を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。図９は、本発明の第２の実施例の動作フロー図である。前述の第１の実施例の動作フロー図と異なる点は、図８におけるＳ１０６０とＳ１０７０との間に、「顔検知」に関する動作フローが入る事である。
【０１１１】
以下、第２の実施例においては、後述する顔検知の結果に応じて、表示部７０に表示するプレビュー画像が異なる点について説明する。
【０１１２】
図９の動作フロー図において、Ｓ２０１０からＳ２０６０は、第１の実施例のＳ１０１０からＳ１０６０と同じなので、その説明を省略する。Ｓ２０７０は、Ｓ２０６０にて、撮像素子２１０ａにおいて被写体に合焦した画像を解析して、画像中に被写体として顔があるかどうかをＣＰＵ３０が確認する。なお、顔検知の技術としては、例えば、色相検知やエッジ検出などの画像処理を用いた公知の顔検知技術を用いる。つまり、撮像素子２１０ａにおいて被写体に合焦した画像を元にして、この画像データに対して前述の顔検知処理を行い、人物の顔領域と、目及び口の位置を検知する。よって、ＣＰＵ３０は、本発明の顔検知手段にも相当する。
【０１１３】
また、撮像素子２１０ａに結像した被写体の画像を解析して被写体として顔領域（以下、顔とする）の有無を確認するのは、以下の理由である。撮像素子２１０ａに結像するのは、複眼撮像装置１が有する結像光学系のうち、最も短い焦点距離を有する結像光学系１１０ａなので、複眼撮像装置１が撮影可能な被写体が全て撮影画像内にある事になる。よって、撮像素子２１０ａに結像した被写体の撮影画像を用いて、その画像の中に被写体として顔があるかどうかを確認するのが最適だからである。
【０１１４】
Ｓ２０８０では、Ｓ２０７０において確認した結果をＣＰＵ３０が確認して、被写体として顔が有るかどうかを判定する。その結果、被写体として顔がない場合、つまり、Ｎｏの場合はＳ２１００に進み、第１の実施例と同様の処理を行う。これにより、表示部７０には、図７に表示したように、プレビュー画像３１０，３２０，３３０が表示される。
【０１１５】
一方、Ｓ２０８０において、被写体として顔が有る場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、Ｓ２０９０に進む。
【０１１６】
Ｓ２０９０では、結像光学系１１０ａを介して撮像素子２１０ａに結像した画像における被写体の顔の大きさから、露光間ズーム撮影をした画像を合成する時に、元となる画像として不適切な焦点距離の演算を行う。ここで言う不適切とは、元となる画像で被写体の顔の一部が欠けてしまう事とする。
【０１１７】
図１０を用いて、具体的に説明する。図１０において、図１０（ａ）は、結像光学系１１０ａで被写体３５０（人物）を撮影する場合に、撮像素子２１０ａに結像する撮影可能範囲７５と被写体３５０との関係を示す図、図１０（ｂ）は、結像光学系１２０ａで被写体３５０を撮影する場合に、撮像素子２１０ｂに結像する撮影可能範囲７５と被写体３５０との関係を示す図、図１０（ｃ）は、結像光学系１３０ａで被写体３５０を撮影する場合に、撮像素子２１０ｆに結像する撮影可能範囲７５と被写体３５０との関係を示す図、である。
【０１１８】
図１０（ａ）に示すように、焦点距離が３５ｍｍである結像光学系１１０ａで撮影する場合には、被写体３５０は顔を含めて上半身が撮影可能範囲７５に含まれて、また図１０（ｂ）に示すように、焦点距離が７５ｍｍである結像光学系１２０ａで撮影する場合には、被写体３５０は、その顔がギリギリ撮影可能範囲７５に含まれているが、図１０（ｃ）に示すように、焦点距離が１５０ｍｍである結像光学系１３０ａで撮影する場合には、被写体７５の顔の一部（この場合は、口）が、撮影可能範囲７５に含まれていない。
【０１１９】
よって、Ｓ２０９０においては、結像光学系１３０ａの焦点距離である１５０ｍｍと、結像光学系１４０ａの焦点距離である３００ｍｍとが、露光間ズーム撮影をした画像を合成する時に、元となる画像には不適切な焦点距離として演算される事となる。
【０１２０】
Ｓ２１００において、Ｓ２０９０を経由した場合はＳ２０８０で求めた不適切な焦点距離を除いた焦点距離の結像光学系での撮影画像を元として、露光間ズーム撮影した時の画像を合成する。前述に従うと、焦点距離が３５ｍｍである結像光学系１１０ａで撮影した画像、及び焦点距離が７５ｍｍである結像光学系１２０ａで撮影した画像を元にして、結像光学系１１０ａ〜１４０ａの組合せで得られる露光間ズーム撮影画像を合成する。つまり、第２の実施例においては、第１の実施例で説明したプレビュー画像３３２が表示されなくなる。
【０１２１】
また、Ｓ２１００において、Ｓ２０８０から直接Ｓ２１００に進んだ場合には、前述したように、Ｓ１０７０と同様な処理を行うので、表示部７０には、図７に表示したように、プレビュー画像３１０，３２０，３３０が表示される。Ｓ２１１０からＳ２２４０は、Ｓ１０８０からＳ１２１０と、Ｓ２３００からＳ２３３０は、Ｓ１３００からＳ１３３０と、Ｓ２４００はＳ１４００と同じなので、その説明を省略する。
【０１２２】
上記構成により、被写体に人物が含まれる場合には、その人物の顔の一部が欠けてしまうような焦点距離で撮影した画像を元画像としたプレビュー画像が表示されないので、不必要な露光間ズーム撮影をする事が無くなる。よって、ユーザーにとっては、より利便性が向上する。
【０１２３】
すなわち、ここでは制御手段が、画像認識技術によって被写体を認識し、その種類により、複数の焦点距離の光学像の組合せ方を変更して、露光間ズーム撮影のシミュレーション画像を表示している。従って、人物の顔以外の高速で移動する物体や、縦横比の大きい被写体などにより、その表示画像を変更しても良い。
【０１２４】
以上に説明したように、複数の焦点距離の光学像を同時に取り込む複眼撮像装置であって、露光間ズーム撮影モードに設定された時に、焦点距離変化の効果を撮影前に確認する事が可能な複眼撮像装置を提供する。
【０１２５】
［実施例２の変形例］
以下、図１１を参照して、本発明の第２の実施例の変形例について説明する。図１１は、図９に示した動作フローにおけるＳ２０８０での顔検知の判定結果に応じて、以下の動作フローを変更したものである。なお、第２の実施例と同様なものには、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１２６】
以下、第２の実施例の変形例においては、後述する顔検知の結果に応じて、表示部７０に表示するプレビュー画像が異なる点について説明する。Ｓ２０８０では、Ｓ２０７０において確認した結果をＣＰＵ３０が確認して、被写体として顔が有るかどうかを判定する。その結果、被写体として顔がない場合、つまり、Ｎｏの場合はＳ２５１０に進み、被写体として顔が有る場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、Ｓ２０９０に進む。
【０１２７】
Ｓ２０９０は、第２の実施例と同様なので、その説明を省略する。Ｓ２５１０では、Ｓ２０７０の解析結果から、撮像素子２１０ａにおいて被写体に合焦した画像には人物の顔がないとＳ２０８０で判定したので、ＣＰＵ３０はユーザーが風景を撮影しようとしていると判断する。よって、ＣＰＵ３０は風景撮影に適した焦点距離の画像を露光間ズーム撮影の元にする。つまり、複眼撮像装置１が有する結像光学系の内、一番広角である、焦点距離が３５ｍｍの結像光学系１１０ａで撮影した画像を、ＣＰＵ３０は露光間ズーム撮影の元画像として設定する。
【０１２８】
Ｓ２１００では、Ｓ２５１０を経由した場合にはＳ２５１０で設定した結像光学系１１０ａで撮影した画像を元画像にして、結像光学系１１０ａ〜１４０ａの組合せで得られる露光間ズーム撮影画像を合成して、Ｓ２１１０に進む。Ｓ２１１０では、Ｓ２１００において生成した露光間ズーム撮影画像のプレビュー画像３１０，３２０，３３０（３３１のみ）を、撮影前のプレビュー画像として表示部７０に表示する。
【０１２９】
一方、Ｓ２０９０を経由してＳ２１００に進んできた場合には、第２の実施例同様、Ｓ２０８０で求めた不適切な焦点距離を除いた焦点距離の結像光学系での撮影画像を元として、露光間ズーム撮影した時の画像を合成して、Ｓ２１１０に進む。この場合の２１１０での処理は、第２の実施例同様なので、その説明は省略する。Ｓ２１２０以降は、第２の実施例同様なので、その説明は省略する。
【０１３０】
上記構成により、被写体に人物が含まれる場合には、その人物の顔の一部が欠けてしまうような焦点距離で撮影した画像を元としたプレビュー画像が表示されないので、不必要な露光間ズーム撮影をする事が無くなる。よって、ユーザーにとっては、より利便性が向上する。
【０１３１】
また、被写体に人物が含まれない場合には、複眼撮像装置１が有する結像光学系の内、一番広角である焦点距離の撮影画像を元画像として露光間ズーム撮影のプレビュー画像が表示されるので、撮影しようとする風景が切り取られる事無く露光間ズーム撮影をする事が可能になるので、ユーザーにとっては、より利便性が向上する。つまり、被写体に応じて露光間ズーム撮影のプレビュー画像の組合せを変更する事によって、ユーザーにとっては利便性が向上する、と言える。
【０１３２】
以上に説明したように、複数の焦点距離の光学像を同時に取り込む複眼撮像装置であって、露光間ズーム撮影モードに設定された時に、焦点距離変化の効果を撮影前に確認する事が可能な複眼撮像装置を提供する。
【符号の説明】
【０１３３】
１：複眼撮像装置
３０：ＣＰＵ
７０：表示部
１１０ａ、１１０ｂ：（最も短い焦点距離を有する）結像光学系
１２０ａ、１２０ｂ：（結像光学系１１０ａ及び１１０ｂに比べて焦点距離が長い）結像光学系
１３０ａ、１３０ｂ：（結像光学系１２０ａ及び１２０ｂに比べて焦点距離が長い）結像光学系
１４０ａ、１４０ｂ：（結像光学系１３０ａ及び１３０ｂに比べて焦点距離が長い）結像光学系
１９２：選択スイッチ
１９３：決定スイッチ
２１０ａ〜２１０ｈ：撮像素子
３１０，３２０，３３０：プレビュー画像
【図１】
2015029214.tif 000003
【図２】
2015029214.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015029214.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015029214.tif 000008
【図７】
2015029214.tif 000009
【図８】
2015029214.tif 000010
【図９】
2015029214.tif 000011
【図１０】
2015029214.tif 000012
【図１１】
2015029214.tif 000013