(57)【要約】【課題】紙葉類の種類や破損状態に関わらず搬送路センサによって紙葉類の搬送を監視する装置を提供する。【解決手段】外部から紙葉類が投入される入金口と、前記紙葉類の判別情報を取得する判別部と、前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、前記搬送路上に該搬送路の幅方向に並列して設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、前記判別情報及び前記検出部により取得された情報より、搬送障害の発生を判断する制御部と、を備え、前記制御部は、前記判別部で取得された前記判別情報に基づいて、前記搬送障害の発生を判断する際に用いる前記検出部を変更する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から紙葉類が投入される入金口と、
前記紙葉類の判別情報を取得する判別部と、
前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、
前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、
前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、
前記搬送路上に該搬送路の幅方向に並列して設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、
前記判別情報及び前記検出部により取得された情報より、搬送障害の発生を判断する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記判別部で取得された前記判別情報に基づいて、前記搬送障害の発生を判断する際に用いる前記検出部を変更することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記判別情報は、前記紙葉類の幅を含み、
前記搬送障害の発生を判断する際に用いる前記検出部は、前記搬送路の搬送方向に対する前記紙葉類の幅方向に通過する領域に含まれる前記検出部とすることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２記載の紙葉類取扱装置であって、
前記搬送路の搬送方向に対する前記紙葉類の幅方向に通過する領域に含まれる前記検出部が複数存在する場合、前記紙葉類が全ての前記検出部を同時に通過するか検出することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記判別情報は、前記紙葉類の幅を含み、
前記搬送路の搬送方向に対する前記紙葉類の幅方向に通過する領域の境界より所定の幅に含まれる前記検出部は、前記搬送障害の判断に用いられないことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項４記載の使用類取扱装置であって、
前記搬送路の搬送方向に対する前記紙葉類の幅方向に通過する領域の境界を基準として、所定幅以上内側の領域に含まれる前記検出部を通過した場合、または該境界を基準として、所定幅以上外側の領域に含まれる前記検出部を通過しない場合、搬送が正常であると判断することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記判別部は、前記紙葉類の画像情報を取得し、
前記制御部は、
取得された前記画像情報より、複数の前記検出部の各々における予測検出パターンを算出し、
前記予測検出パターンと、前記検出部で計測された実測検出パターンとを比較することにより、前記搬送障害を判断することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類取扱装置において、紙葉類を搬送先まで搬送する際に、紙葉類が破れやすい状態であるなど様々な要因で異常が発生することがある。そのため、紙葉類取扱装置には、紙葉類の搬送が正しく行われているかを監視するために搬送路センサや判別部を設けている。
【０００３】
判別部で紙葉類の種類が特定できた破損のない紙葉類は、形状が既知であるため、搬送方向に対して垂直に複数並んだ搬送路センサの全てを紙葉類が通過しない場合、搬送途中で破れて分裂していることを検知することができる。
【０００４】
特許文献１では、紙葉類が判別部を通る度、紙葉類の画像を記憶しておき、前回の紙葉類の画像と比較することで、破れによる紙葉類の分裂及び判別部に残留している紙葉類の片割れを検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０８０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
紙葉類取扱装置は、大きさが異なる紙葉類、一部が透明な素材で構成された紙葉類、一部が折れ曲がった紙葉類、一部が欠損している紙葉類などが搬送されることがある。そのため、紙葉類取扱装置は、そのような紙葉類が搬送されたとしても監視する必要がある。
【０００７】
このとき、紙葉類の詳細な情報を取得できる判別部では、特殊な紙葉類が搬送されても搬送状態を監視することが可能である一方、単に紙葉類が通過したことを検出できるに過ぎない搬送路センサでは、折れや破損している紙葉類や搬送されることが想定されていない紙葉類などのリジェクト券は搬送状態を監視することができず、正券が搬送された場合と同様に監視すると、紙葉類の残留や紙葉類の破れを誤検知する場合がある。
【０００８】
すなわち、判別部で破損していないと判断された紙葉類に対する搬送異常の判断と異なり、判別部で破損していると判断された紙葉類に対する搬送異常の判断においては、搬送路センサにより、搬送異常と判断する条件を変える必要がある。
【０００９】
本発明では、紙葉類の種類や破損状態に関わらず搬送路センサによって紙葉類の搬送を監視する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、外部から紙葉類が投入される入金口と、前記紙葉類の判別情報を取得する判別部と、前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、前記搬送路上に該搬送路の幅方向に並列して設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、前記判別情報及び前記検出部により取得された情報より、搬送障害の発生を判断する制御部と、を備え、前記制御部は、前記判別部で取得された前記判別情報に基づいて、前記搬送障害の発生を判断する際に用いる前記検出部を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リジェクト券や、折れや破損した正券の残留や破れによる紙葉類の分裂を検知することができ、紙葉類搬送装置が搬送路上の紙葉類を取り除くための動作や搬送路に残留している紙葉類の除去を係員に案内することできる。これにより、リジェクト券や分裂した紙葉類を紙葉類搬送装置から確実に除去することが可能となり、残留している紙葉類の湧き出しの防止や、残留している紙葉類同士の衝突によるジャムの防止を可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ＡＴＭの外観斜視図
【図２】ＡＴＭの制御関係を示すブロック図
【図３】紙葉類取扱機構の内部構成を示す側面図
【図４】紙葉類取扱機構の制御関係を示すブロック図
【図５（ａ）】入金計数処理における紙葉類の搬送ルート
【図５（ｂ）】入金収納処理における紙葉類の搬送ルート
【図６】記憶部に記憶される情報
【図７】搬送される紙葉類の状態、搬送された紙葉類の搬送路センサ通過の有無
【図８】搬送障害の発生を判断する際に用いる搬送路センサを変更する処理
【図９】紙葉類が破れて分裂して搬送された状態
【図１０】搬送路センサを紙葉類が通過するか否かを推測する際に曖昧さを設けた処理
【図１１】紙葉類が搬送路センサを通過した際の検出パターン
【図１２】搬送路センサの予測検出パターンと実測検出パターンとを比較する処理
【図１３】紙葉類の画像情報と搬送路センサの予測検出パターン
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施例１）
Ａ．紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱機構
以下、本実施例について、図１〜図９を用いて説明する。まず、紙葉類取扱装置（以下、ＡＴＭとする）について説明する。図１は、ＡＴＭの外観斜視図である。ＡＴＭ１０１は、カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、筐体１０４、利用者操作／表示部１０５、紙葉類取扱機構１を備えている。
【００１４】
カード／明細票処理機構１０２は、カード挿入口／明細票発券口１０２ａを介して、取引時に使用されるキャッシュカードなどの挿入及び排出や、取引明細が印字された明細票の排出を実行する。また、カードに付加された磁気ストライプの情報の読取・磁気ストライプへの情報の書込、取引明細の印字を実行する。
【００１５】
通帳処理機構１０３は、通帳挿入口１０３ａを介して、取引時に使用される通帳の挿入及び排出を実行する。また、挿入された通帳への印字を実行する。さらに、通帳に貼付された磁気ストライプの情報の読取や、磁気ストライプへの情報の書込を実行する。
【００１６】
利用者操作／表示部１０５は、取引情報を表示すると共に利用者の操作により取引情報の入力を受け付ける。また、利用者操作／表示部１０５は、金融機関などの係員の利用にも供される物であり、ＡＴＭ１０１の運用に関する情報を表示すると共に、係員の操作により入力を受け付ける。なお、利用者操作／表示部１０５と別途に備えられる係員操作／表示部（図２参照）は、筐体１０４の内部に備えられる。
【００１７】
紙葉類取扱機構１は、入出金口２を介して、紙葉類の入金処理、出金処理、鑑別処理などを実行する。紙葉類取扱機構１の詳細な構成については、後述する。
【００１８】
なお、ＡＴＭ１０１は、硬貨の入出金処理、鑑別処理などを実行する硬貨処理部や、視覚障害者、高齢者などの利用に供するハンドセットや、生体認証用の生体情報読取装置などを備えても良い。
【００１９】
図２は、ＡＴＭ１０１の制御関係を示すブロック図である。ＡＴＭ１０１は、カード／明細票処理機構１０２と、通帳処理機構１０３と、利用者操作／表示部１０５と、インタフェース部１０６と、係員操作／表示部１０７と、外部記憶装置１０８とを備えている。これらのカード／明細票処理機構１０２と、通帳処理機構１０３と、利用者操作／表示部１０５と、インタフェース部１０６と、係員操作／表示部１０７と、外部記憶装置１０８とは、バス１０９を介して本体制御部１１０と接続されており、本体制御部１１０の制御の下に必要な動作を行う。また、上記各機構及び構成部分は、電源部１１１により電力を供給される。
【００２０】
利用者操作／表示部１０５は、タッチパネル等の操作部と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部とから構成されており、ＡＴＭ１０１の利用者に対して、取引内容の選択画面や各種取引の実行画面等を表示し、利用者の選択を受け付ける。なお、本実施例では、利用者操作／表示部１０５は、タッチパネルとＬＣＤとを重ね合わせた構造であるが、例えば、ボタン式の操作部をＬＣＤ（表示部）の外部に配置した構造としても良い。
【００２１】
係員操作／表示部１０７は、タッチパネル等の操作部と、ＬＣＤなどの表示部とから構成されており、係員に対して、保守画面等を表示し、係員の選択を受け付ける。なお、本実施例では、係員操作／表示部１０７は、タッチパネルとＬＣＤとを重ね合わせた構造であるが、例えば、ボタン式の操作部をＬＣＤ（表示部）の外部に配置した構造としても良い。
【００２２】
外部記憶装置１０８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk）、ＳＳＤ（Solid State Disk）、ＤＶＤなどである。
【００２３】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などのハードウェア構成と、ＡＴＭ１０１の制御プログラム等のソフトウェア構成とを総称したものであり、ＡＴＭ１０１の各部を制御する機構である。
【００２４】
続いて、紙葉類取扱機構１について説明する。図３は、紙葉類取扱機構１の内部構成を示す側面図である。紙葉類取扱機構１の上部には、その前面側（利用者に面する側：図３の上部右側）に入出金口２が配置される。当該入出金口２は、前面側（図３の右側）に設けられ、外部から投入された紙葉類を受け付ける入金部２ａと、背面側（前面側の反対側：図３の左側）に設けられ、外部に放出する紙葉類が収納される出金部２ｂとを備える。
【００２５】
本実施例では、入出金口２は、少なくとも入金部２ａを備えた入金口であれば足り、後述する入金処理時に発生した異常紙葉類を入金部２ａに収納する構成とすれば、本発明を実現することは可能である。ここで、異常紙葉類とは、判別部３により金種の判別が不能であったり、紙葉類の寸法が適切でない等、紙葉類取扱機構１の内部に収納することが不適切と判別された紙葉類のことである。
【００２６】
なお、出金処理においても本発明を適用することは容易であるため、図３に示す通り出金部２ｂを備え、入金処理時に発生した異常紙葉類を出金部２ｂに収納しても良い。本実施例では、出金部２ｂを備えた構成について説明するものとする。
【００２７】
紙葉類取扱機構１の中央部には、搬送された紙葉類の判別情報を取得する判別部３が配置される。ここで、紙葉類の判別情報とは、例えば、紙葉類の金種情報、真偽情報（真性であるか、偽造であるか、又は偽造と疑わしいか等）、紙葉類の状態情報（破れがあるか、しわがあるか等）を含む情報である。
【００２８】
また、判別部３は、上記判別情報とは異なる、各々の紙葉類の固有情報（例：紙葉類に印刷された記番号など）を読み取ることにより、同一の金種、真偽若しくは状態の紙葉類が複数であっても、別個の紙葉類として認識することが可能である。
【００２９】
紙葉類取扱機構１の背面側（図３の上部左側）の上側には、入金された紙葉類を取引成立までの間、一時的に保管する一時保管庫４が配置される。ここで、「入金された紙葉類」とは、本実施例の場合、入出金口２の入金部２ａに投入された紙葉類の内、判別部３での判別後に出金部２ｂに搬送される紙葉類以外の紙葉類のことである。なお、判別部３での判別後に出金部２ｂに搬送される紙葉類を、一時保管庫４に一時的に保管しても良い。
【００３０】
紙葉類取扱機構１の下部には、その前面側から背面側に向かって、紙葉類の収納のみを行う入金庫５と、紙葉類の収納及び放出を行う還流庫６、７、８、９とが配置される。
【００３１】
入金庫５は、入金処理時に発生したリジェクト紙葉類を収納する収納庫である。ここで、「リジェクト紙葉類」とは、判別部３で、紙葉類取扱機構１の内部に収納することは適切であるが、例えば折れや破れ等により、出金処理時の搬送に適さないと判断された紙葉類のことである。
【００３２】
還流庫６〜９は、入金された紙葉類であって出金に適した紙葉類、すなわち、上記異常紙葉類及び上記リジェクト紙葉類以外の紙葉類を収納する収納庫である。還流庫６〜９には、入金処理時に金種別に紙葉類が収納され、出金処理時に指定された枚数の紙葉類が放出される。
【００３３】
なお、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチ（図示せず）の設定等により、入金庫５、還流庫６〜９の設定を変更することは可能であり、例えば、入金庫５を還流庫としたり、還流庫６を入金庫として運用しても良い。また、還流庫６〜９に収納する紙葉類の金種も、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチの設定等により可能であり、複数の還流庫に同一金種の紙葉類を収納しても良い。例えば、還流庫６、７、８、９にそれぞれ１０ユーロ札、５０ユーロ札、１００ユーロ札、２００ユーロ札を収納しても良く、また、還流庫６、７、８、９に５０ユーロ札、５０ユーロ札、１００ユーロ札、１００ユーロ札を収納しても良い。
【００３４】
上記入出金口２と、判別部３と、一時保管庫４と、入金庫５と、還流庫６〜９とは、紙葉類を搬送する搬送路１０（１０ａ〜１０ｆ）により接続される。これらの搬送路１０ａ〜１０ｆは、図４に示す搬送路駆動部１０Ｘにより駆動される。なお、搬送路駆動部１０Ｘは単一の駆動源であるが、各搬送路１０ａ〜１０ｆの駆動源を別個の駆動源としたり、搬送路１０ａ〜１０ｆの内、複数の搬送路を纏めて一つの駆動源により駆動しても良い。
【００３５】
搬送路１０ａは、入出金口２の入金部２ａと判別部３との間で紙葉類を搬送する搬送路である。搬送路１０ｂ、１０ｃは、判別部３と一時保管庫４との間で紙葉類を搬送する搬送路であって、搬送路１０ｂは判別部３側に配置され、搬送路１０ｃは一時保管庫４側に配置される。搬送路１０ｄは、搬送路１０ｂから分岐され、入出金口２の出金部２ｂに紙葉類を搬送する搬送路である。搬送路１０ｅは、搬送路１０ａと搬送路１０ｄとの間で紙葉類を搬送する搬送路である。搬送路１０ｆは、搬送路１０ａと入金庫５、還流庫６〜９との間で紙葉類を搬送する搬送路である。
【００３６】
搬送路１０ａ〜１０ｆのうち、搬送路１０ａの内、搬送路１０ｆとの分岐点から判別部３までの区間と、搬送路１０ｂと、搬送路１０ｃと、搬送路１０ｆとは、紙葉類を双方向に搬送する双方向搬送路である。一方、搬送路１０ａのうち、入出金口２の入金部２ａから搬送路１０ｆとの分岐点までの区間と、搬送路１０ｄとは、紙葉類を一方向に搬送する一方向搬送路である。
【００３７】
なお、一方向搬送路は、構造上一方向にしか紙葉類を搬送できない搬送路としても、構造上は双方向に搬送可能であるが、一方向にしか紙葉類を搬送しない設定とした搬送路でも良い。また、後者の場合、搬送路１０ａ〜１０ｆを全て双方向搬送路にしても良い。
【００３８】
搬送路１０上には、紙葉類の存在を検出するための搬送路センサ（検出部）１１（１１ａ〜１１ｌ）を備えている。搬送路センサ１１ａ〜１１ｌは、例えば赤外光発光部と赤外光発光部に対向する位置に設けられた赤外光受光部とから構成され、赤外光受光部のダーク／ライトを検出することにより、紙葉類の存在を検出する。なお、搬送路センサ１１ａ〜１１ｌは、図３に示す配置に限られるものではない。
【００３９】
図４（ａ）は、紙葉類取扱機構１の制御関係を示すブロック図である。紙葉類取扱機構１は、入出金口２と、判別部３と、一時保管庫４と、入金庫５と、還流庫６〜９と、搬送路１０（１０ａ〜１０ｆ）を駆動する搬送路駆動部１０Ｘと、搬送路センサ１１（１１ａ〜１１ｌ）と、記憶部１２と、計測部１３とを備えている。これらの各機構及び構成部分は、制御部１４と接続されており、制御部１４の制御の下に必要な動作を行う。すなわち、制御部１４は、搬送路センサ１１からの検出パターンを受信する。また、制御部１４は、本体制御部１１０とＡＴＭ１０１のバス１０９を介して接続され、本体制御部１１０からの指令を受信し、当該指令に基づき各機構及び構成部分を制御する。すなわち、本体制御部１１０からの指令および紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙葉類取扱機構１の制御を行い、紙葉類取扱機構１の状態を必要に応じて本体制御部１１０に送信する。
【００４０】
搬送路センサ１１（１１ａ〜１１ｌ）は、それぞれ搬送路１０の幅方向に並列して設けられた複数の搬送路センサ（検出部）から構成される。
【００４１】
記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等であり、判別部３により判別された紙葉類の判別情報（金種情報、真偽情報、状態情報）や、各々の紙葉類に固有の情報（例：紙葉類に印刷された記番号など）がテーブル形式として格納される。
【００４２】
図４（ｂ）に示すように、記憶部１２は、複数の記憶エリア１２ａ〜１２ｈから構成される。第１の記憶エリア１２ａには、一時保管庫４に一時的に保管された紙葉類について、制御部１４が決定した紙葉類の搬送先へ紙葉類を搬送する際に、判別部３が判別した判別情報（紙葉類の金種、真偽、状態）や固有情報、入金順番情報（紙葉類の搬送順序）が記憶される。
【００４３】
第２の記憶エリア１２ｂには、入出金口２に搬送した紙葉類について、搬送する際に判別部３が判別した判別情報（紙葉類の金種、真偽、状態）や固有情報、入金順番情報（紙葉類の搬送順序）が記憶される。同様に、第３〜第７の記憶エリア１２ｃ〜１２ｇには、入金庫５、還流庫６〜９の各カセットに収納された紙葉類ついて、搬送する際に判別部３が判別した判別情報（紙葉類の金種、真偽、状態）や固有情報、入金順番情報（紙葉類の搬送順序）がそれぞれ記憶される。
【００４４】
また、第８の記憶エリアには、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量および駆動方向を計測部１３によって計測した計測情報と各紙葉類の搬送位置情報とを記憶する。
Ｂ．紙葉類取扱装置を用いた代表的な取引
次に、紙葉類取扱機構１を用いた代表的な取引について説明する。紙葉類取扱機構１を用いた代表的な取引として、紙葉類取扱機構１の内部に利用者から投入された紙葉類を収納する入金取引と、紙葉類取扱機構１の内部に収納された紙葉類を利用者に対して放出する出金取引とがある。
【００４５】
入金取引時は、利用者により入出金口２の入金部２ａに投入された紙葉類は、図示しないローラにて１枚ずつ分離され、搬送路１０ａ上に搬送される。搬送路１０ａを搬送される各紙葉類は、判別部３にてその判別情報（紙葉類の金種情報、真偽情報、状態情報）及び固有情報が取得される。
【００４６】
このとき、制御部１４は、判別部３による紙葉類の判別結果である判別情報に基づき、紙葉類の搬送先を決定する。
【００４７】
次に、紙葉類取扱機構１を用いた代表的な取引について説明する。紙葉類取扱機構１を用いた代表的な取引として、紙葉類取扱機構１の内部に利用者から投入された紙葉類を収納する入金取引と、紙葉類取扱機構１の内部に収納された紙葉類を利用者に対して放出する出金取引とがある。
【００４８】
入金取引時は、利用者により入出金口２の入金部２ａに投入された紙葉類は、判別部３にて紙葉類の判別情報（紙葉類の金種情報、真偽情報、状態情報）及び固有情報が取得された後、一時保管庫４へ一時的に収納されると共に（図５（ａ）参照）、利用者操作／表示部１０５に判別結果が表示され、利用者に確認が促される。なお、一部の紙葉類は、入出金口２の出金部２ｂに搬送される場合もある（図５（ａ）参照、詳細は後述する）。そして、利用者によって判別結果が確認されると、一時保管庫４に収納された紙葉類は、入金庫５又は還流庫６〜９へ収納され（図５（ｂ）参照）、一連の入金取引が実行される。また、利用者操作／表示部１０５に判別結果が表示された際に、利用者によって入金取引が取り消された場合、一時保管庫４に収納された紙葉類は入出金口２の出金部２ｂに搬送される（図５（ｂ）参照）。
【００４９】
上記の動作のうち、判別部３にて紙葉類の判別情報及び固有情報を取得された紙葉類を一時保管庫４に収納する動作を「入金計数動作」と称し、一時保管庫４から入金庫５又は還流庫６〜９へ紙葉類を収納する動作を「入金収納処理」と称し、入金取引が取り消された場合における紙葉類の返却処理を「入金返却処理」と称する。
【００５０】
また、出金取引時は、出金金額に応じて、還流庫６〜９から所定の枚数ずつ繰り出された紙葉類について、判別部３にて紙葉類の判別情報（紙葉類の金種情報、真偽情報、状態情報）及び固有情報が取得された後、入出金口２の出金部２ｂに搬送される。なお、判別部３にて取得された紙葉類の判別情報から、出金に適さないと判定されたリジェクト紙葉類は、利用者には払い出さないように一時保管庫４へ収納し、出金取引の終了後に一時保管庫４から入金庫５に搬送される。
Ｃ．入金計数処理における詳細な処理
続いて、入金計数処理における紙葉類の搬送処理について、図５（ａ）を参照しつつ、詳細に説明する。利用者により入出金口２の入金部２ａに紙葉類が投入されると、入出部２ａから紙葉類を１枚ずつ分離し、搬送路１０ａ上に搬出する。搬送路１０ａを通過した紙葉類について、判別部３によって判別情報（紙葉類の金種情報、真偽情報、状態情報）及び固有情報が取得されると共に、記憶制御部１４ｃは、記憶部１２の第８の記憶エリア１２ｈを構成する、搬送位置情報記憶エリア１２ｈａにこれらの情報を格納する。
【００５１】
その後、制御部１４は、判別部３にて取得された判別情報に基づき、紙葉類の搬送先を設定し、紙葉類を一時保管庫４又は入出金口２の出金部２ｂに搬送する。紙葉類が異常紙葉類でない場合、当該紙葉類の搬送先を一時保管庫４に設定する。また、制御部１４は、当該紙葉類の最終搬送先を入金庫５又は還流庫６〜９のいずれかに設定する。さらに、制御部１４は、搬送位置情報記憶エリア１２ｈａに上記設定された情報を格納する。その後、制御部１４は、当該紙葉類を一時保管庫４に搬送する。
【００５２】
例えば、還流庫９に１０ユーロ札を収納するように事前に設定されていた場合において、判別部３にて紙葉類の金種情報が１０ユーロであるとき、制御部１４は、当該紙葉類の搬送先を一時保管庫４、最終搬送先を還流庫９にそれぞれ決定し、最終搬送先である還流庫９に紙葉類を搬送する前に、一時保管庫４に紙葉類を搬送する。
【００５３】
また、判別部３により金種情報の取得ができなかった場合や、状態情報が不適切（例えば、紙葉類の寸法が適切でない）であった場合等、紙葉類が異常紙葉類である場合、制御部１４は、当該紙葉類の搬送先を入出金口２に設定し、設定された情報を搬送位置情報記憶エリア１２ｈａに格納する。その後、制御部１４は、当該紙葉類を入出金口２の出金部２ｂに搬送する。
【００５４】
これらの紙葉類の搬送処理のうち、入出金口２の入金口２ａから繰出された紙葉類を一時保管庫４又は入出金口２の出金口２ｂに搬送するまで、制御部１４は、搬送路センサ１１ａ〜１１ｌを用いて紙葉類の存在を検出する。
【００５５】
入金計数処理において、通常、紙葉類は搬送路センサ１１ａ〜１１ｇを通過する。この内、搬送路センサ１１ａ〜１１ｄ、１１ｆで紙葉類を検出した場合、紙葉類が搬送路１０ａ〜１０ｄのいずれかに存在しており、入金計数処理が正常に行われていると判断される。
【００５６】
一方、入金計数処理において、紙葉類は搬送路センサ１１ｈ〜１１ｌを通過することはない。これらの搬送路センサ１１ｈ〜１１ｌで紙葉類を検出した場合、搬送路１０ｆ上の残留紙葉類を検出したことになる。そのため、搬送路センサ１１ｈ〜１１ｌで紙葉類を検出した場合、入金計数処理が異常であると判断され、処理を中止する。
【００５７】
搬送路センサ１１ｅ又は１１ｇで紙葉類を検出した場合、当該紙葉類が一時保管庫４又は入出金口２の出金部２ｂに搬送されたと判断され、当該紙葉類の搬送を終了する。
【００５８】
上記の処理は、入出金口２の入金部２ａに収納された複数の紙葉類に対して並行して処理されるものであり、全ての紙葉類について入金計数処理が正常に行われていると判断された場合は、入金計数処理を正常終了とする。
Ｄ．入金計数処理において記憶部１２に記憶される情報
続いて、入金計数処理において、制御部１４により、記憶部１２の第８の記憶エリア１２ｈに記憶される情報について説明する。制御部１４は、紙葉類が搬送路センサ１１ａ〜１１ｄを通過したとき、図６（ａ）の搬送位置情報記憶エリア１２ｈａに示す、搬送順序２０１に対応させて、通過センサ記憶エリア２０２に、通過センサ情報を記憶する。
【００５９】
また、制御部１４は、各紙葉類が搬送路センサを通過する度に、通過センサ記憶エリア２０２を更新する。
【００６０】
また、制御部１４は、計測部１３で計測した計測情報に基づいた、各通過センサからの移動距離を通過センサからの移動距離記憶エリア２０３に、紙葉類の搬送方向を搬送方向記憶エリア２０５に、紙葉類の搬送先を搬送先記憶エリア２０６に、１枚目２００ａ、２枚目２００ｂ、…９枚目２００ｉというように、それぞれ記憶する。
【００６１】
また、制御部１４は、通過センサ情報、通過センサからの移動距離、搬送方向および搬送先の情報から求めた搬送区間情報を搬送区間記憶エリア２０４に記憶する。
【００６２】
このように、制御部１４は、上記の情報を纏めた搬送位置情報を紙葉類毎に記憶することにより、残留紙葉類の正確な残留位置を把握することができる。
【００６３】
入金計数処理において、搬送路センサ１１ａで紙葉類の通過を検出した場合、制御部１４は、検出した紙葉類の通過センサ情報として１１ａを記憶する。次に、搬送路センサ１１ｂで紙葉類が通過するのを監視する。搬送路センサ１１ｂで紙葉類の通過を検出した場合、記憶していた通過センサ情報を１１ｂに更新する。さらに、判別部３で判別され、搬送路センサ１１ｃで紙葉類が通過するのを監視する。搬送路センサ１１ｃで紙葉類の通過を検出した場合、制御部１４は、紙葉類の判別情報と関連付けて記憶している通過センサ情報を１１ｃに更新する。
【００６４】
判別部３により紙葉類が判別されると、判別部３が判別した判別情報を判別情報記憶エリア１２ｈｂに記憶する。判別情報記憶エリア１２ｈｂは、紙葉類の金種情報２１２、真偽情報２１３、状態情報２１４及び固有情報２１５を、搬送順序２１１に関連付けて記憶されており、紙葉類の判別情報から前述の方法で搬送先を決定される。なお、搬送位置情報記憶エリア１２ｈａの搬送順序２０１と、判別情報記憶エリア１２ｈｂの搬送順序２１１とを関連付けることにより、紙葉類毎の位置情報と判別情報とを１対１に対応させて記憶することが可能である。
【００６５】
判別部３が判別した紙葉類の判別情報から決定した搬送先が一時保管庫４の場合は、次に搬送路センサ１１ｄで紙葉類の通過を監視する。搬送路センサ１１ｄで紙葉類の通過を検出した場合、制御部１４は、紙葉類の判別情報と関連付けて記憶している通過センサ情報を１１ｄに更新する。さらに、判別部３で判別され、搬送路センサ１１ｅで紙葉類が通過するのを監視する。
【００６６】
続いて、搬送路センサ１１ｅで紙葉類の通過を検出した場合、すなわち、一時保管庫４に紙幣が搬送されたことを検出した場合、制御部１４は、記憶している紙葉類の判別情報と一時保管庫４に搬送した入金順番情報とを関連付けて、記憶部１２の第１記憶エリア１２ａに記憶し、制御部１４で記憶していた搬送した判別情報、搬送位置情報を削除する。
【００６７】
一方、判別部３が判別した紙葉類の判別情報から決定した搬送先が出金部２ｂの場合は、搬送路センサ１１ｆで紙葉類の通過を監視する。搬送路センサ１１ｆで紙葉類の通過を検出した場合、制御部１４は、通過センサ情報を１１ｆに更新する。さらに、判別部３で判別され、搬送路センサ１１ｇで紙葉類が通過するのを監視する。
【００６８】
続いて、搬送路センサ１１ｇで紙葉類の通過を検出した場合、すなわち、出金部２ｂに紙幣が搬送されたことを検出した場合、制御部１４は、記憶している紙葉類の判別情報と出金部２ｂに搬送した順番情報とを関連付けて、記憶部１２の第２記憶エリア１２ｂに記憶し、制御部１４で記憶していた搬送した紙葉類の判別情報、搬送位置情報を削除する。
【００６９】
各センサ間の搬送監視は、搬送路センサ１１ａ〜１１ｉの状態変化と、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量および駆動方向を計測部１３にて計測した計測情報とにより行う。搬送路センサ１１ａと搬送路センサ１１ｂとの間の搬送監視の場合、搬送路センサ１１ａで紙葉類の通過を検出した時点から搬送路センサ１１ｂで検出するまでの駆動量を計測し、規定値以内に、搬送路センサ１１ｂで紙葉類を検出した場合は、次の区間、すなわち、搬送路センサ１１ｂと搬送路センサ１１ｃとの間の監視を行う。もし規定値を超えても搬送路センサ１１ｂで紙葉類の通過を検出できなかった場合は、制御部１４は、搬送路センサ１１ａと搬送路センサ１１ｂとの区間の間で、紙葉類の詰まり（ジャム）が発生したと判断し、異常処理を実行する。また、搬送路センサ１３ａに紙葉類が一定時間以上滞留し続けた場合も滞留異常とみなし、他の搬送区間も同様に搬送監視を行う。このように、駆動部の駆動量および駆動方向と搬送路センサによる搬送監視を搬送区間毎に行うことで、搬送障害の有無を監視する。
【００７０】
障害が発生した場合は、制御部１４は、各紙葉類の判別情報、搬送位置情報を記憶部１２に記憶する。また、本体制御部１０６は、障害内容がわかるエラーコードやエラー文言、障害発生日時、取引内容、紙葉類の残留位置および金種、画像、記番号、紙葉類の状態、搬送方向等を操作表示部１０５に表示する。
Ｅ．搬送される紙葉類と搬送路センサとの位置関係
図７（ａ）は、搬送される紙葉類の状態の一例である。紙葉類取扱装置は、紙葉類６１ａのような標準的なサイズだけでなく、大きなサイズの紙葉類６１ｂや小さなサイズの紙葉類６１ｃ、折れ曲がっている紙葉類６１ｄ〜６１ｆ、破れなどの破損紙葉類６１ｇ〜６１ｉ、一部分が透明な素材で構成されている紙葉類６１ｊ、本来搬送を想定していないレシートなどの媒体も搬送される。
【００７１】
図７（ｂ）は、搬送された紙葉類の搬送路センサ通過の有無を示す一例である。紙葉類６１ａが搬送された場合、紙葉類が搬送路センサ２１ａ、２１ｂのすべてのセンサ上を通過する。しかし、紙葉類６１ｈが搬送された場合、搬送路センサ２１ａ、２１ｂの中で紙葉類が通過しないセンサが存在する。このとき、搬送路センサ２１ａで紙葉類６１ａと同様に紙葉類６１ｈの搬送を監視した場合、紙葉類がセンサ上を通過していないことから搬送路上に残留していると誤検知する。また、搬送路センサ２１ｂで搬送を監視した場合、片方のセンサ上を通過していないことから搬送中に破れて分裂したと誤検知する。特殊な紙葉類が搬送されても紙葉類の搬送を監視するため、搬送障害の発生を判断する際に用いる搬送路センサ１１を変更する必要がある。
Ｆ．搬送障害の発生を判断する際に用いる搬送路センサ１１の変更処理
続いて、搬送障害の発生を判断する際に用いる搬送路センサ１１を変更する処理について、入金計数処理を例として説明する。入金計数処理を行った場合、紙葉類が判別部３を通過する際、紙葉類の状態を記憶部１２で記憶している。判別部３を通過した紙葉類は、正券であれば搬送先の一時保留庫４、リジェクト券であれば入出金口２の出金部２ｂへ搬送され、搬送中に搬送路センサ１１で監視される。搬送路センサ１１は、それぞれ搬送方向に対して垂直に１個から複数個のセンサを設置しており、センサ毎に位置が異なる。そのため、予め搬送路センサ１１を紙葉類が通過する前に、センサの位置と記憶部１２に記憶された紙葉類に関する状態とに基づいて、センサ通過の有無を制御部１４にて判定する。
【００７２】
搬送障害の発生を判断する際に用いる搬送路センサ１１を変更する処理に関して、図８（ａ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
紙葉類が搬送されて判別部３を通過する際、判別部３は、紙葉類の状態情報として搬送方向に対する紙葉類の位置と幅を取得して記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１１０１）。次に、記憶部１２は、記憶した紙葉類の位置と幅と、更に紙葉類が通過する搬送路センサ１１の位置とを制御部１４へ通知する（ステップＳ１１０２、Ｓ１１０３）。
【００７４】
制御部１４は、紙葉類と搬送路センサ１１の位置とか、搬送路駆動部１０Ｘと計測部１３とにより、紙葉類が搬送路センサ１１上を通過する時間である通過予定時間を算出する（ステップＳ１１０４）。制御部１４は、通過予定時間に合わせて搬送路センサ１１の検出パターンを受信する（ステップＳ１１０５）。
【００７５】
続いて、制御部１４は、紙葉類の位置と幅と、搬送路センサ１１の位置とにより、搬送路センサ１１を紙葉類が通過するか否かを推測する（ステップＳ１１０６）。ステップＳ１１０６における処理について、詳細を図８（ｂ）に示す。
【００７６】
図８（ｂ）では、紙葉類が図の右側から左側に搬送されるものとする。搬送方向の中心線７００を基準とした場合、紙葉類６１ｇの中心位置と幅は、７０１、７１１となる。制御部１４は、紙葉類が搬送される可能性のある領域として、紙葉類の幅７１１を基準として中心線７００と略平行な領域（線７２０と線７２１とで挟まれる領域、すなわち搬送路の搬送方向に対する紙葉類の幅方向に通過する領域）の間に搬送路センサがあるかを判定し、搬送路センサ上の紙葉類の通過の有無を推測する。
【００７７】
搬送路センサ２２ａ、２２ｂと中心線７００との距離が７０２、７０３である場合、紙葉類の幅７１１を基準として中心線７００と略平行な領域に含まれる搬送路センサは２２ｂであるため、紙葉類６１ｇが通過する搬送路センサは２２ｂとなる。
【００７８】
紙葉類が搬送路センサ１１上を通過すると推測した場合、搬送路センサ１１上を紙葉類が通過予定時間に通過するかを検出パターンから判定する（ステップＳ１１０７）。紙葉類が通過予定時間に搬送された場合は（ステップＳ１１０７：Ｙｅｓ）、紙葉類が正常に搬送していると判断する。一方、紙葉類が通過予定時間に搬送されない場合は（ステップＳ１１０７：Ｎｏ）、前回紙葉類が通過した搬送路センサ１１や判別部３から、監視対象である搬送路センサ１１に搬送されるまでの間に、紙葉類の身動きが取れない状態となるジャムが発生していると判断して異常停止させる。
【００７９】
続いて、判別部３を通過した紙葉類が、複数の搬送路センサ１１を通過すると判断された場合における処理について説明する。図９は、複数のセンサによって構成されている搬送路センサに対し、紙葉類が破れて分裂して搬送された状態を示している。
【００８０】
制御部１４は、記憶部１２に記憶された紙葉類６２ａの状態より、紙葉類センサ２３ａ、２３ｂ上を紙葉類６２ａが通過すると判断している。紙葉類６２ａの搬送中に、紙片６２ｂと紙片６２ｃとに破れて分裂し、紙片６２ｂのみ搬送された場合、通過すると判断された紙葉類センサのうち、紙葉類センサ２３ｂのみ通過することとなる。
【００８１】
また、制御部１４は、記憶部１２に記憶された紙葉類６３ａの状態より、紙葉類センサ２３ｃ、２３ｄ、２３ｅのうち、紙葉涙センサ２３ｄ、２３ｅ上を紙葉類６３ａが通過すると判断している。紙葉類６３ａの搬送中に、紙片６３ｂと紙片６３ｃとに破れて分裂し、紙片６３ｂのみ搬送された場合、通過すると判断された紙葉類センサのうち、紙葉類センサ２３ｅのみ通過することとなる。
【００８２】
このことから、記憶部１２での紙葉類の状態より、紙葉類が２つ以上の紙葉類センサを通過すると判断している場合、紙葉類がすべての紙葉類センサを同時（同時と判定可能な時間差以内であることを含む）に通過するか検出し、同時に通過していない場合は、破れによる紙葉類の分裂を判断して異常停止させることができる。
【００８３】
このように、本実施例では、紙葉類が判別部３を通過する場合、記憶した紙葉類の状態とセンサの位置とにより、紙葉類ごと、及び搬送路センサ１１ごとに搬送障害の判断を変更するため、紙葉類の種類や破損状態に関わらず搬送媒体の搬送を監視することができる。そのため、紙葉類の搬送路上の残留や紙葉類の破れによる分裂の検知が可能となり、搬送路に残留している紙葉類や破れた紙葉類の片割れの除去を係員に案内することができる。
【００８４】
これにより、リジェクト券や分裂した紙葉類を紙葉類搬送装置から確実に除去することが可能となり、残留している紙葉類の湧き出しの防止や、残留している紙葉類同士の衝突によるジャムの防止を可能としている。
【００８５】
また、利用者との現金トラブルの防止や異常原因を発見するために要する紙葉類取扱装置の休止時間を減少することで休止率の低減に繋がる。
（実施例２）
紙葉類は、搬送中に搬送方向に対して略垂直な方向に移動する偏移や傾きの変化などによって搬送状態が変化することがある。この場合、多少の搬送状態の変化は、紙葉類の搬送に影響はないので、正常搬送として処理したい。また、紙葉類の搬送状態に変化がなくても、紙葉類がセンサ上を掠めるように搬送されると、紙葉類センサ１１が紙葉類を検知しない可能性がある。この場合、判別部３で判断した紙葉類の状態により、紙葉類センサ１１上を通過すると判断したにもかかわらず、紙葉類センサ１１により紙葉類の通過を確認できずに、制御部１４は、紙葉類が搬送路上に残留していると誤検知を起こして異常処理を行う場合がある。
【００８６】
そこで、実施例１において説明した図８（ａ）のフローチャートにおける、搬送路センサ１１を紙葉類が通過するか否かを推測する際に（ステップＳ１１０６参照）、曖昧さを設けた処理について、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）は、曖昧さを設けた処理を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は、搬送路と紙葉類との位置関係を示す図である。
【００８７】
搬送路センサ１１上の通過の有無の判断に曖昧さを設ける処理において、ステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０５までは、実施例１の場合と同様の処理を行う。また、紙葉類が搬送される可能性のある領域として、紙葉類の幅を基準として中心線と略平行な領域（線７２２と線７２３とで挟まれる領域）の間に搬送路センサがあるかを判定し、搬送路センサ上の紙葉類の通過の有無を推測する処理も、実施例１と同様である。
【００８８】
略平行な線７２２や線７２３付近では、紙葉類の偏位や傾きにより、搬送路センサの検出パターンに影響が出やすい。そのため、多少の搬送状態の変化により、搬送路センサ上の通過の有無が変動し易い領域として、線７２２や線７２３を基準として所定の幅８０１（例：２０ｍｍなど）を設けて、搬送路センサ２４上の紙葉類の通過の有無を判断する。
【００８９】
具体的には、略平行な線７２２、線７２３に対して幅８０１を考慮した結果、紙葉類が通過すると十分に推測可能な領域８０２と、紙葉類が通過しないと十分に推測可能な領域８０３を算出する。この場合、各々の搬送路センサに対して、当該搬送路センサが、紙葉類が通過することを十分に推測できる搬送路センサであるか判断する（ステップＳ１１０８）。当該搬送路センサが紙葉類が通過することを十分に推測できない場合は（ステップＳ１１０８：Ｎｏ）、紙葉類が通過しないことを十分に推測できる搬送路センサであるか判断する（ステップＳ１１０９）。
【００９０】
例えば、図１０（ｂ）に示す搬送路センサ２４ａは、領域８０２内に設けられているため、紙葉類が通過すると十分に推測できるセンサである。また、搬送路センサ２４ｃは、領域８０３内に設けられているため、紙葉類が通過しないと十分に推測できるセンサである。さらに、搬送路センサ２４ｂは、領域８０２、８０３内に存在しない搬送路センサであり、紙葉類が通過したか否かを十分に推測できないセンサである。
【００９１】
紙葉類が通過することを十分に推測できる搬送路センサである場合（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、検出パターンより紙葉類の通過の有無を判定し（ステップＳ１１１０）、紙葉類の通過を確認した場合は正常搬送とし（ステップＳ１１１２）、紙葉類の通過を確認できない場合は搬送路に紙葉類が残留していると判断して異常停止させる（ステップＳ１１１３）。
【００９２】
また、紙葉類が通過することを十分に推測できない搬送路センサである場合（ステップＳ１１０９：Ｙｅｓ）、検出パターンより紙葉類の通過の有無を判定し（ステップＳ１１１１）、紙葉類の通過を確認できない場合は正常搬送とし（ステップＳ１１１４）、紙葉類の通過が確認した場合は搬送路上に存在した紙葉類が湧き出して搬送されてきたと判断して異常停止させる（ステップＳ１１１５）。
【００９３】
一方、紙葉類が通過したか否かを十分に推測できない搬送路センサである場合（ステップ１１０９：Ｎｏ）、紙葉類の搬送監視を行わず正常搬送とする（ステップＳ１１１６）。
【００９４】
すなわち、搬送路の搬送方向に対する前記紙葉類の幅方向に通過する領域の境界より所定の幅に含まれる搬送路センサは、搬送障害の判断に用いられていない。また、搬送路の搬送方向に対する紙葉類の幅方向に通過する領域の境界を基準として、所定幅以上内側の領域に含まれる搬送路センサを通過した場合、または該境界を基準として、所定幅以上外側の領域に含まれる搬送路センサを通過しない場合、搬送が正常であると判断している。
【００９５】
このように、搬送路センサ１１の紙葉類の搬送監視において、紙葉類の搬送の有無を問わない判断基準を設けることで、紙葉類の搬送状態が多少変化しても容認し、正常搬送とすることができる。
（実施例３）
実施例１、２では、判別部３で得られる情報である紙葉類の幅と位置とにより、搬送監視を行う処理について説明した。しかし、センサの検出パターンで検知できない投光器の光を透過するような透明な素材で構成された紙葉類が搬送された場合、搬送異常の誤検知を起こす恐れがある。
【００９６】
また、搬送方向に対して略垂直方向の紙葉類の幅が変化する破れではなく、搬送中に搬送方向の紙葉類の幅が変化する破れを検知することができない。そこで、搬送路センサ１１による搬送媒体の監視処理として、判別部３で取得した紙葉類の画像を用いる方法について、紙葉類の状態に伴うセンサの検出パターンの特徴を基に説明する。
【００９７】
図１１は、正常な状態の紙葉類６１ａや破損している紙葉類６１ｇ、６１ｈ、６１ｉ、一部透明な素材で構成された紙葉類６１ｊが搬送路センサ２５ａ〜２５ｊを通過した際の検出パターン２２５ａ〜２２５ｊを示している。検出パターンは、時間毎の遮光と透光を示しており、受光量が高い場合は搬送媒体がセンサ上にない透光状態、受光量が低い場合は搬送媒体がセンサ上にある遮光状態を示している。
【００９８】
正常な状態の紙葉類６１ａや破損の少ない紙葉類６１ｇが搬送された場合、検出パターン２２５ａ〜２２５ｄは類似した結果となる。一方、破損の大きい紙葉類６１ｈが搬送された場合、紙葉類が通過しないセンサ２５ｅの検出パターン２２５ｅは、透光状態を維持する。また、一部破損している紙葉類６１ｉが搬送された場合、破損部分が通過する搬送路センサ２５ｇの検出パターン２２５ｇは、遮光するタイミングが異なり、遮光時間が短い。一部透明な素材で構成された紙葉類６１ｊが搬送された場合、透明な箇所は投光器の光を透光するため、透明な箇所が通過する搬送路センサ２５ｉの検出パターン２２５ｉは、透明な箇所の通過時に透光となる。
【００９９】
このように、紙葉類の形状や素材によって搬送路センサの検出パターンが異なるため、搬送媒体の形状や透光性に応じて搬送路センサ１１での搬送の監視処理を変更することで紙葉類の詳細な状態変化を検知することができる。
【０１００】
また、紙葉類が正常に搬送された場合、紙葉類は、判別部３から搬送先まで状態を維持したまま移動する。そのため、判別部３を通過した時点で搬送路センサ１１を通過するタイミングと遮光時間を推測することができる。
【０１０１】
判別部３で取得した紙葉類の画像から通過する搬送路センサ１１の検出パターンの予定値（予測検出パターン）を算出し、搬送路センサ１１において計測された検出パターン（実測検出パターン）とを比較する処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０２】
搬送された紙葉類が判別部３を通過する際、紙葉類の画像情報を取得して記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１２０１）。記憶部１２は、記憶した紙葉類の画像情報、更に紙葉類が通過する搬送路センサ１１の位置を制御部１４へ通知する（ステップＳ１２０２、ステップＳ１２０３）。
【０１０３】
制御部１４は、紙葉類と搬送路センサ１１の位置とから、搬送路駆動部１０Ｘと計測部１３とにより、紙葉類が搬送路センサ１１上を通過する時間である通過予定時間を算出する（ステップＳ１２０４）。制御部１４は、通過予定時間に合わせて紙葉類センサ１１の検出パターンを受信する（ステップＳ１２０５）。
【０１０４】
続いて、制御部１４は、判別部３で得られた画像より、複数の搬送路センサ１１の検出パターンの予定値（予測検出パターン）を算出する（ステップ１２０６）。詳細については、図１３を用いて説明する。
【０１０５】
図１３は、判別部３により取得された紙葉類の画像情報と、搬送路センサの検出パターンの予定値（予測検出パターン）とを示した図である。
【０１０６】
搬送路センサ２６ａ〜２６ｃの位置を基準として、搬送路センサ上を通過する紙葉類６５の搬送方向の長さ９０１〜９０５を取得する（紙葉類６５の画像２６５を参照）。紙葉類６５が搬送路センサ２６ａ〜２６ｃを遮光するタイミングと遮光時間は、通過箇所の長さ９０１〜９０４より、搬送路駆動部１０Ｘと計測部１３とにより算出できる。そのため、破損箇所を通る搬送路センサ２６ａの検出パターンの予定値（予測検出パターン）１２６ａは、長さ９０１に対応する相対的に短い遮光時間９１１が算出される。一方、破損箇所を通らない搬送路センサ２６ｂの検出パターンの予定値（予測検出パターン）１２６ｂは、長さ９０２に対応する相対的に長い遮光時間９１２が算出される。
【０１０７】
また、透光箇所を通過する搬送路センサ２６ｃの検出パターンの予定値（予測検出パターン）１２６ｃは、遮光と透光が行われるため、長さ９０３と長さ９０４とにより、遮光時間９１３、９１４が算出され、その間に透光時間９１５が設定される。また、紙葉類の画像２６５より、透光箇所の長さ９０５を算出できるため、長さ９０５から透光時間９１５を算出しても良い。
【０１０８】
ステップＳ１２０６の後、制御部１４は、搬送路センサ１１の各々について、検出パターンの予定値（予測検出パターン）と計測値（実測検出パターン）とを比較する（ステップＳ１２０７）。判定結果より、全ての予定値（予測検出パターン）と計測値（実測検出パターン）とが略同一である場合（ステップＳ１２０７：Ｙｅｓ）、紙葉類が正常に搬送されていると考えられる。一方、予定値（予測検出パターン）と計測値（実測検出パターン）とが略同一でない状態が存在する場合（ステップＳ１２０７：Ｎｏ）、搬送異常が発生していると考えられる。
【０１０９】
計測値（実測検出パターン）が予定値（予測検出パターン）に比べて遮光時間が短い場合は、紙葉類に破れによる分裂が発生していると判断して異常停止させる。一方、計測値（実測検出パターン）が予定値（予測検出パターン）に比べて遮光時間が長い場合は搬送路センサ１３上での紙葉類の残留、紙葉類の湧き出し、他の紙葉類と重なって搬送されているなどの異常が発生していると判断して異常停止させる。
【０１１０】
このように、判別部３で得られる紙葉類の画像や搬送路センサ１１の位置を基に、搬送路センサ１１毎の検出パターンの予定値（予測検出パターン）を算出して利用することで、形状だけでは分からなかった搬送路センサ１１の投光器の光を透過するような透明な素材で構成された紙葉類の搬送を監視することができる。また、搬送路センサ１１上を通過する紙葉類の長さから予定値（予測検出パターン）を算出しているため、予定値（予測検出パターン）と異なる計測値（実測検出パターン）を確認した場合、計測値（実測検出パターン）から搬送異常を判断することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１１】
１…紙葉類取扱機構、２…入出金口、３…判別部、４…一時保管庫、５…入金庫、６〜９…還流庫、１０ａ〜１０ｆ…搬送路、１０Ｘ：搬送路駆動部、１１ａ〜１１ｍ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ〜２３ｅ、２４ａ〜２４ｃ、２５ａ〜２５ｊ、２６ａ〜２６ｃ：搬送路センサ、１２…記憶部、１２ｈａ…搬送位置情報記憶エリア、１２ｈｂ…判別情報記憶エリア、１２ｃ…対応関係情報記憶エリア、１３…計測部、１４…制御部
【図１】
2015032172.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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