(57)【要約】      （修正有）【課題】低騒音化を図りつつ、排出シート収容部のシート材積載部材上に排出されたシート材の視認性や取り出し性を向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成手段２０と、少なくとも装置本体の一側面を開口し前記開口よりも装置内側の空間に設けられシート材積載部材６７を有する排出シート収容部６０と、排出シート収容部の開口を開閉可能に覆うカバー部材と、カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置１００において、排出シート収容部内でシート材積載部材にシート材が排出される第一位置と、第一位置よりも前記開口に近い第二位置との間でシート材積載部材を移動させるシート材積載部材移動手段を有しており、画像形成動作開始するときには自動で、シート材積載部材を第一位置に移動させカバー部材を閉じ、画像形成動作が終了したときには自動で、カバー部材を開きシート材積載部材を第二位置に移動させる。【選択図】図２
2015231909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
少なくとも装置本体の一側面を開口し、該開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材が積載されるシート材積載部材を有する排出シート収容部と、
前記排出シート収容部の開口を開閉可能に覆うカバー部材と、
前記カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置において、
前記排出シート収容部内で前記シート材積載部材にシート材が排出される第一位置と、前記第一位置よりも前記開口に近い第二位置との間で移動可能なように、装置本体に対して前記シート材積載部材を設けており、
前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シート材積載部材を移動させるシート材積載部材移動手段を有しており、
画像形成動作開始時には、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を閉じ、
画像形成動作終了時には、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を開き、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させるように、
前記シート材積載部材移動手段及び前記開閉手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記排出シート収容部内の空気を装置外に排出する排気手段を有しており、
画像形成動作終了時から前記排気手段による前記排出シート収容部の排気が完了するのを一定時間待った後、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を開き、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させるように、前記シート材積載部材移動手段及び前記開閉手段を前記制御手段が制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート材積載部材上のシート材の有無を検出するシート材有無検出手段を有しており、
前記カバー部材が開いており、且つ、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、前記シート材有無検出手段によりシート材が無いと検出されたら、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を閉じるように、前記シート材積載部材移動手段及び前記開閉手段を前記制御手段が制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート材積載部材上のシート材の有無を検出するシート材有無検出手段を有しており、
前記カバー部材が開いており、且つ、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、前記シート材有無検出手段によりシート材が無いと検出されるまでは、前記画像形成手段による画像形成動作を保留することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート材積載部材が前記第二位置に位置してからの経過時間を計測する経過時間計測手段を有しており、
前記カバー部材が開いており、且つ、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、前記経過時間計測手段によって計測された経過時間が、予め設定された一定時間を経過したら、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を閉じるように、前記シート材積載部材移動手段及び前記開閉手段を前記制御手段が制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート材積載部材が前記第二位置に位置してからの経過時間を計測する経過時間計測手段を有しており、
前記カバー部材が開いており、且つ、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、前記経過時間計測手段によって計測された経過時間が、予め設定された一定時間を経過するまでは、前記画像形成手段による画像形成動作を保留することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート材積載部材上のシート材の有無を検出するシート材有無検出手段と、
前記シート材積載部材が前記第二位置に位置してからの経過時間を計測する経過時間計測手段とを有しており、
前記カバー部材が開いており、且つ、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、
前記シート材有無検出手段によりシート材が無いと検出されたら、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を閉じる第一制御と、
前記シート材有無検出手段によりシート材が無いと検出されるまでは、前記画像形成手段による画像形成動作を保留する第二制御と、
前記経過時間計測手段によって計測された経過時間が、予め設定された一定時間を経過したら、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を閉じる第三制御と、
前記経過時間計測手段によって計測された経過時間が、予め設定された一定時間を経過するまでは、前記画像形成手段による画像形成動作を保留する第四制御とが、
個別で選択的に実行可能であるか、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御と前記四制御との少なくとも２つを任意に組み合わせて実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御と前記四制御との少なくとも２つの組み合わせは、ユーザーにより任意に可変設定できることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項５、６、７または８に記載の画像形成装置において、
前記一定時間をユーザーにより任意に可変設定できることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート材積載部材上のシート材の有無を検出するシート材有無検出手段と、
前記シート材有無検出手段によって前記シート材積載部材上にシート材が有ると検出された場合に、前記シート材積載部材上のシート材の存在をユーザーに認識させる所定のシート材認識制御を行うシート材認識制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記所定のシート材認識制御として、画像形成動作終了時に前記開閉手段によって開いた前記カバー部材を自動で閉じないように、前記開閉手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記シート材積載部材上にシート材があることをユーザーに報知する報知手段を有しており、
前記所定のシート材認識制御として、前記シート材積載部材上にシート材があることを報知するように前記報知手段を制御することを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
画像形成装置で使用される電力を、画像形成動作時よりも低減させる省エネルギーモードを有しており、
前記所定のシート材認識制御として、前記省エネルギーモードに移行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の画像形成装置において、
前記報知手段は、ユーザーに対し前記シート材積載部材上のシート材を認識させる度合いが異なる複数の報知方法を有しており、
前記シート材積載部材上のシート材の存在が動作開始の妨げになっている場合に、前記複数の報知方法のうち、ユーザーに対し前記シート材積載部材上のシート材を認識させる度合いの高い報知方法によって、前記シート材積載部材上にシート材があることを、前記報知手段がユーザーに報知することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を読み取る画像読取部と、シート材である用紙に画像を形成する画像形成部との間に設けた所謂胴内排紙部に、用紙を排紙する画像形成装置が知られている。この胴内排紙部は、上下壁に囲まれ装置本体側面の少なくとも一側面を開口した胴内空間に設けられる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、装置本体のほぼ中央に用紙に画像を形成する画像形成部が設けられており、その画像形成部の上方に所定の間隔をあけて原稿の画像を読み取る画像読取部が設けられている。また、画像形成部と画像読取部との間であって、少なくとも装置本体の一側面を開口し、その開口よりも装置内側の胴内空間に、画像形成後の用紙が排紙トレイ上に排紙される胴内排紙部が設けられている。
【０００４】
このように、画像形成部の上方に画像読取部を設けるとともに、画像形成部と画像読取部との間に胴内排紙部を設けることで、画像形成装置の設置場所の省スペース化を図ることができる。
【０００５】
また、前記画像形成装置には、胴内排紙部の開口を覆う排紙カバーが、駆動モータからの駆動力により自動で開閉可能に設けられている。そして、画像形成動作時には排紙カバーを閉じることで、画像形成部の機械騒音などが装置の外に漏れ出るのを抑制することができる。また、画像形成動作終了後に排紙カバーを開けることで、胴内排紙部の排紙トレイ上に排紙された画像形成後の用紙を取り出すことが可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
胴内排紙部の排紙トレイ上に排紙された用紙は、前記開口から胴内排紙部内に手を入れて取り出される。しかしながら、胴内排紙部の排紙トレイ上に用紙を排紙する構成では、胴内排紙部の上方に位置する画像読取部が排紙トレイに覆いかぶさっているため、排紙トレイ上に排紙された用紙の視認性や取り出し性が悪くなってしまうといった問題が生じる。
【０００７】
また、上記問題は、胴内排紙部の上下に画像形成部と画像読取部とが設けられた画像形成装置に限るものではない。すなわち、装置内側における装置上下方向で途中の箇所に形成された空間に設けた排紙トレイ上に用紙を排紙し、その排紙された用紙を装置本体の側面に形成した開口から手を入れて取り出す構成であれば同様に生じ得る。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、低騒音化を図りつつ、排出シート収容部のシート材積載部材上に排出されたシート材の視認性や取り出し性を向上させることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、少なくとも装置本体の一側面を開口し、該開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材が積載されるシート材積載部材を有する排出シート収容部と、前記排出シート収容部の開口を開閉可能に覆うカバー部材と、前記カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置において、前記排出シート収容部内で前記シート材積載部材にシート材が排出される第一位置と、前記第一位置よりも前記開口に近い第二位置との間で移動可能なように、装置本体に対して前記シート材積載部材を設けており、前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シート材積載部材を移動させるシート材積載部材移動手段を有しており、画像形成動作開始時には、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を閉じ、画像形成動作終了時には、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を開き、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させるように、前記シート材積載部材移動手段及び前記開閉手段を制御する制御手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上、本発明によれば、低騒音化を図りつつ、排出シート収容部のシート材積載部材上に排出されたシート材の視認性や取り出し性を向上させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】複数枚の用紙に連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御のフローチャート。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の全体の概略構成図。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図。
【図４】（ａ）排紙前カバー及び排紙左カバーを開いた状態を示す画像形成装置の斜視図、（ｂ）排紙トレイを胴内排紙部内から外部に引き出した状態を示す画像形成装置の斜視図。
【図５】胴内排紙部の装置前面に形成された開口を開閉可能に覆う排紙前カバーだけを設けた画像形成装置の概観斜視図。
【図６】（ａ）排紙前カバーを開いた状態を示す画像形成装置の斜視図、（ｂ）排紙トレイを胴内排紙部内から外部に引き出した状態を示す画像形成装置の斜視図。
【図７】実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図。
【図８】実施形態における制御システムの機能的な関係性の説明図。
【図９】胴内排紙部の斜視図。
【図１０】胴内排紙部を装置前側から見た断面図。
【図１１】（ａ）排紙トレイを用紙が載置される載置面側から見た斜視図、（ｂ）排紙トレイを裏面側から見た斜視図。
【図１２】排紙フレームの斜視図。
【図１３】開閉動作における排紙前カバー及び排紙トレイの状態を示した図。
【図１４】（ａ）図１３の状態１における排紙前カバー及び排紙トレイの位置を示した図、（ｂ）図１３の状態２における排紙前カバー及び排紙トレイの位置を示した図、（ｃ）図１３の状態３における排紙前カバー及び排紙トレイの位置を示した図。
【図１５】排紙左カバーの開閉機構を示した図。
【図１６】開閉動作における排紙左カバー及び排紙トレイの状態を示した図。
【図１７】（ａ）図１６の状態１における排紙左カバー及び排紙トレイの位置を示した図、（ｂ）ホームポジションから装置後方向に排紙トレイが移動した状態を示す図、（ｃ）装置後方奥側から装置前方向に排紙トレイが移動した状態を示す図。
【図１８】開閉スイッチの説明に用いる図。
【図１９】「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２０】「ページ毎の印刷出力処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２１】「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２２】「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御の他例のフローチャート。
【図２３】複数枚の用紙に連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御の他例のフローチャート。
【図２４】「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第一の例」を示したフローチャート。
【図２５】「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第二の例」を示したフローチャート。
【図２６】「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第三の例」を示したフローチャート。
【図２７】「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第四の例」を示したフローチャート。
【図２８】「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第五の例」を示したフローチャート。
【図２９】「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第六の例」を示したフローチャート。
【図３０】実施形態２におけるユーザーに対し排紙トレイ上の用紙の存在を認識させる制御システムの機能的な関係性の説明に用いる図。
【図３１】（ａ）画像形成装置を電源ＯＮしてからの全体制御フロー図、（ｂ）ユーザーに対し排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させる用紙認識制御フロー図。
【図３２】待機処理の制御フロー図。
【図３３】（ａ）図２３における印刷開始時排紙部処理の従来例の制御フロー図、（ｂ）図２３における印刷開始時排紙部処理の実施例の制御フロー図。
【図３４】（ａ）図２３における印刷取り出し時排紙部処理の従来例の制御フロー図、（ｂ）図２３における印刷取り出し時排紙部処理の実施例の制御フロー図。
【図３５】図３２における待機時排紙部処理の制御フロー図。
【図３６】排紙トレイに用紙があるときのＵＩ制御フロー図。
【図３７】（ａ）電源ＯＮ中のパネル制御フロー図、（ｂ）電源ＯＮ中のＬＥＤ制御フロー図、（ｃ）電源ＯＮ中のスピーカー制御フロー図。
【図３８】（ａ）図３１（ａ）における省エネルギー移行処理の従来例の制御フロー図、（ｂ）図３１（ａ）における省エネルギー移行処理の実施例の制御フロー図。
【図３９】定着ＯＦＦモードに移行する処理を追加で行う制御フロー図。
【図４０】排紙トレイ上の用紙の存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合に、ＵＩ制御を切り替える制御フロー図。
【図４１】排紙トレイ上の用紙の存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合に、ＵＩとして表示パネルを用いたＵＩ制御であるパネル制御フロー図。
【図４２】排紙トレイ上の用紙の存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合に、ＵＩとしてＬＥＤを用いたＵＩ制御であるＬＥＤ制御フロー図。
【図４３】排紙トレイ上の用紙の存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合に、ＵＩとしてスピーカーを用いたＵＩ制御であるスピーカー制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した電子写真方式の画像形成装置の実施形態について説明する。なお、電子写真方式の画像形成装置に限らず、インクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の全体の概略構成図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０の内部に、画像形成部２０を備えている。
【００１４】
また、画像形成装置本体１０の上方には、自動原稿搬送装置４０とスキャナ３０とが設けられている。自動原稿搬送装置４０は、原稿トレイ４０ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスキャナ３０に搬送するものである。また、スキャナ３０は、自動原稿搬送装置４０によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部である。
【００１５】
画像形成部２０は、感光体２１と、帯電ローラを有する帯電装置２２と、書込装置２３と、現像装置２４と、トナー補給装置２５と、転写ローラ２６と、クリーニングローラ等を有するクリーニング装置２７と、除電装置と、定着装置２８を備えている。また、定着装置２８は、互いに圧接した加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとを有している。加熱ローラ２８ａには、熱源としてのハロゲンランプなどからなる定着ランプ２８ｃが内包されている。
【００１６】
画像形成装置本体１０の上部には、スキャナ３０が配設されている。また、画像形成装置本体１０の下部には、用紙Ｐを収容した用紙カセット１３が配設されている。用紙カセット１３には、給送ローラ１４等が設けられている。
【００１７】
画像形成装置本体１０内には、用紙カセット１３から上方の排紙トレイ６７に向かって用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路Ｒ１が形成されている。用紙搬送路Ｒ１において用紙カセット１３から感光体２１に至る手前には、レジストローラ対１８が配設してある。また、用紙搬送路Ｒ１の出口付近には、排出ローラ対１９が配設されている。
【００１８】
画像形成部２０では、感光体２１の回転とともに、まず帯電装置２２で感光体２１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ等から入力される画像データや、スキャナ３０によって読み取った原稿の画像データに基づく書込装置２３からのレーザー光を照射して感光体２１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置２４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体２１上にトナー画像を形成する。
【００１９】
一方、用紙カセット１３からは給送ローラ１４により用紙Ｐを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ対１８に突き当てて止める。そして、画像形成部２０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ対１８に突き当てて止めた用紙Ｐを感光体２１と転写ローラ２６とが対向する転写部に送り出す。
【００２０】
転写部では、感光体２１上のトナー画像が、感光体２１と転写ローラ２６との間で形成される転写電界により用紙Ｐに転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２８の加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとで熱と圧力によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対１９により排紙トレイ６７へ排出される。
【００２１】
なお、本実施形態の画像形成装置１００においては、使用される用紙Ｐのサイズにかかわらず、用紙Ｐにおける用紙搬送方向と直交する方向の中心を基準にして、排紙トレイ６７に用紙Ｐを排紙する、センター基準方式を採用している。一方、トナー画像転写後の感光体２１の表面は、クリーニング装置２７で残留トナーが除去された後、除電装置により除電されて次の画像形成に備えられる。
【００２２】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００の外観斜視図である。図４（ａ）は、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２を開いた状態を示す画像形成装置１００の斜視図である。図４（ｂ）は、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内から外部に引き出した状態を示す画像形成装置１００の斜視図である。
【００２３】
画像形成装置１００のスキャナ３０と画像形成部２０との間の胴内空間には、胴内排紙部６０が設けられている。胴内排紙部６０は、上下壁に囲まれ、装置本体内から排紙トレイ６７に用紙Ｐが排紙されるときの用紙排紙方向の下流側である装置左側壁と、当該用紙排紙方向と直交する方向の装置前側である装置前側壁とが開口している。
【００２４】
また、胴内排紙部６０には、内部をほぼ気密性に維持するために、前記開口を開閉可能に覆うカバー部材である排紙カバーとしての排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が設けられている。排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２は、画像形成装置本体１０に対して回動軸を中心に回動可能に設けられている。
【００２５】
スキャナ３０の排紙前カバー６１の上方に位置する側面には、操作パネル６４と、ユーザーが任意で排紙前カバー６１や排紙左カバー６２を開閉させるための開閉スイッチ６３とが設けられている。また、排紙前カバー６１や排紙左カバー６２などの開閉動作を制御することを含め、画像形成装置本体１０に設けられ制御部５００が装置全体の作動を統括して制御する。
【００２６】
図２では、例として胴内排紙部６０に設置する構成で説明を行っているが、胴内排紙以外の構成であってもよい。
【００２７】
図５は、胴内排紙部６０の装置前面に形成された開口を開閉可能に覆う排紙前カバー６１だけを設けた画像形成装置１００の概観斜視図である。図６（ａ）は、排紙前カバー６１を開いた状態を示す画像形成装置１００の斜視図である。図６（ｂ）は、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内から外部に引き出した状態を示す画像形成装置１００の斜視図である。
【００２８】
この画像形成装置１００では、胴内排紙部６０の装置前側壁だけが開口しており、この開口を開閉可能に覆う排紙前カバー６１だけが前記排紙カバーとして設けられている。
【００２９】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図７において、制御部５００は、エンジンメインボード３００と、エンジンサブボード２００と、電源供給装置であるＰＳＵ２５０とにより構成される。なお、エンジンメインボード３００とエンジンサブボード２００とは、相互に通信可能に接続されている。
【００３０】
また、外部とのインタフェース制御や、外部から入力されたデータの画像処理などは、コントローラ４００により行われる。このコントローラ４００は、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスを介してエンジンメインボード３００と通信可能に接続されている。
【００３１】
本実施形態の画像形成装置１００において印刷や調整等の動作を実現するために、画像形成装置１００の各ユニットの制御は、エンジンメインボード３００のメモリに格納されている制御プログラムにより行われる。
【００３２】
エンジンメインボード３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１やＦＲＯＭ３０２やＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）３０３やタイマー３０４などにより構成される。エンジンサブボード２００は、駆動モータ７０やポリゴンモータ２２０や排紙検知センサ７９やクラッチ２６０等の負荷を制御するためのものである。ＰＳＵ２５０は、電源や電力に関する制御を行うものである。
【００３３】
エンジンサブボード２００には、メモリチップ２１０、ポリゴンモータ２２０、同期検出器２３０、サーミスタ２４０、操作パネル６４、クラッチ２６０、開閉スイッチ６３、及び、排気ファン６９等が接続されている。なお、ポリゴンモータ２２０は、ポリゴンミラー装置２３ａを駆動させるためのものである。また、同期検出器２３０は、感光体２１の回転のタイミングと、書込装置（ＬＳＵ）２３による光の照射のタイミングとを同期させるためのものである。
【００３４】
また、エンジンサブボード２００は、電源供給源であるＰＳＵ２５０に接続され、ＰＳＵ２５０は、定着装置２８の熱源である定着ランプ２８ｃに電力を供給する。さらに、エンジンメインボード３００は、ＬＤ  Ｂｏａｒｄｓ３１０や、エンジンメインボード３００を冷却するための冷却ファン３２０、画像形成部２０に高圧を供給するための高圧供給部３３０に接続されている。
【００３５】
コントローラ４００は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４１０と、ＮＶＲＡＭ４２０と、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）カード４３０と、ＤＩＭＭ（Ｄｕａｌ  Ｉｎｌｉｎｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）４５０とに接続されている。さらに、ＩＥＥＥ１２８４インタフェース４６０と、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース４７０と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂインタフェース４８０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４９０とにも接続されている。
【００３６】
本実施形態の画像形成装置１００における胴内排紙部６０の排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２、排紙トレイ移動機構の制御は、エンジンメインボード３００上に配置されたＦＲＯＭ３０２内に格納された制御プログラムをＣＰＵ３０１上で実行させる。そして、エンジンメインボード３００からエンジンサブボード２００を介して、エンジンサブボード２００に接続された駆動モータ７０などを制御することで実現する。
【００３７】
胴内排紙部６０内の用紙Ｐの有無などの検知を行うためには、エンジンサブボード２００に接続された排紙検知センサ７９を制御する。各種ユーザーによる設定などは、エンジンメインボード３００上に配置されたＮＶＲＡＭ３０３に保存され、電源ＯＦＦされたも設定が保持される。
【００３８】
図８を用いて、本実施形態における制御システムの機能的な関係性を説明する。
印刷受付手段１として機能する操作パネル６４によりユーザーによる印刷指示を受け付ける。受け付けた印刷要求は、印刷出力手段２として機能する画像形成部２０により、用紙Ｐに画像を形成して胴内排紙部６０へ出力する。
【００３９】
そして、胴内排紙部６０内の排気状態や画像形成部２０の動作状態に応じて、排紙トレイ出し入れ手段５及び排紙カバー開閉手段６として機能する排紙トレイ駆動部６５により、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２の開閉制御や排紙トレイ６７の移動制御を行う。なお、胴内排紙部６０内の排気状態は、機内排気状態検出手段３により検出される。
【００４０】
特に、印刷出力が終了して、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が開き、排紙トレイ６７が引き出されている状態、言い換えれば、取り出し待ち状態では、排紙トレイ紙有無検出手段７などの検出結果から、次のような制御を行うことが可能となっている。なお、排紙検知センサ７９が排紙トレイ紙有無検出手段７として機能する。
【００４１】
すなわち、ユーザーの設定した「取り出し待ち制御組み合わせ情報８Ａ」や「取り出し待ち制御優先情報８Ｂ」や「トレイ引き出し一定時間情報８Ｃ」などの、取り出し待ち制御記憶手段８に記憶された記憶情報を参照する。そして、参照した記憶情報の内容に従って、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２の開閉制御や排紙トレイ６７の移動制御を実行する。
【００４２】
また、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２の開閉制御や排紙トレイ６７の移動制御を行わず、印刷保留手段４によって印刷出力手段２による印刷動作を保留する場合も有り得る。このとき、印刷保留手段４は、印刷受付手段１として機能する操作パネル６４からの印刷指示の受け付けを保留したり、印刷出力手段２として機能する画像形成部２０による画像形成動作を保留したりする。
【００４３】
ここで、画像形成装置１００の小型化や高速出力を進めるためには、胴内排紙部６０の高さを減少させるとともに、短辺が用紙搬送方向に平行となる姿勢で用紙を搬送する所謂ＬＥＦ（ロングエッジフィード）送りとするのが望ましい。そのため、本実施形態の画像形成装置１００では、ＬＥＦ送りで用紙カセット１３から画像形成部２０を通して胴内排紙部６０まで用紙Ｐを搬送している。
【００４４】
ところが、この場合、画像形成装置１００が装置前後方向に長くなるため、装置前方から胴内排紙部６０内の排紙中心までの距離が、長辺が用紙搬送方向に平行となる姿勢で用紙を搬送する所謂ＳＥＦ（ショートエッジフィード）送りを行った場合よりも遠くなる。そのため、胴内排紙部６０の上方に位置するスキャナ３０が用紙Ｐに覆いかぶさる長さが長くなり、小サイズの用紙Ｐを排紙したときの胴内排紙部６０内にある用紙Ｐの視認性や取り出し性が悪くなってしまう。
【００４５】
なお、排紙トレイ６７のおもて面であり用紙Ｐが載置される載置面の大きさは、用紙ＰをＬＥＦ送りで排紙トレイ６７に排紙した場合に、Ａ４サイズまでの用紙Ｐが収まり、Ａ３サイズの用紙Ｐが収まりきらない大きさとなっている。
【００４６】
詳しくは、排紙トレイ６７に排紙することで、排出ローラ対１９から排紙トレイ６７への用紙排紙方向における排紙トレイ６７の載置面の幅が、Ａ４サイズの用紙Ｐの短辺の長さ以上であり、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺の長さ未満となっている。一方、前記用紙排紙方向と直交する方向における排紙トレイ６７の載置面の幅が、Ａ３サイズの用紙Ｐの長辺の長さ以上となっている。
【００４７】
図９は、胴内排紙部６０の斜視図である。図１０は、胴内排紙部６０を装置前側から見た断面図である。図１１（ａ）は、排紙トレイ６７を用紙Ｐが載置される載置面側から見た斜視図である。
【００４８】
胴内排紙部６０の排紙フレーム６６は、画像形成装置本体１０の筐体に固定されて設けられている。また、胴内排紙部６０の排紙フレーム６６の下方には、駆動モータ及び減速ギヤ列から構成された排紙トレイ駆動部６５や、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの有無を検知する排紙検知センサ７９などが設けられている。
【００４９】
排紙トレイ６７には、用紙搬送方向に直交し且つ前記載置面に沿った方向である搬送直交方向に移動可能であり、前記載置面上に載置された用紙Ｐの前記搬送直交方向の一端に当接することで前記一端の位置を規制するエンドフェンス６８が設けられている。
【００５０】
このエンドフェンス６８には、胴内排紙部６０内の空気を画像形成装置１００外に排気するための通気口６８ａが設けられており、前記筐体に通気口６８ａの位置に対応させて排気ファン６９が設けられている。そして、排気ファン６９を回転させることで、胴内排紙部６０内の空気が通気口６８ａを通って排気ファン６９により画像形成装置１００外へ排気される。
【００５１】
排紙前カバー６１は下端側が、排紙フレーム６６に回動可能に軸支されており、トーションスプリングによって、画像形成装置本体１０に対して排紙前カバー６１を閉じる方向に常時付勢されている。また、排紙左カバー６２も同様に、下端側が排紙フレーム６６に回動可能に軸支されており、後述するリンク機構によって、画像形成装置本体１０に対して排紙左カバー６２が閉じる方向に常時付勢されている。
【００５２】
排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２は、画像形成装置本体１０に対して閉じたときに、本体カバーへと突き当たることで位置決めされ、胴内排紙部６０内の空間を密閉している。
【００５３】
排紙トレイ６７の裏面には、装置左右方向へのガタを規制するとともに、装置前後方向への排紙トレイ６７の移動をガイドするスライドガイド８０が設けられている。また、排紙トレイ６７の装置上下方向の位置を規制するとともに装置前後方向への排紙トレイ６７の移動をガイドする複数のスライドレール８１が設けられている。
【００５４】
スライドガイド８０とスライドレール８１は、それぞれ排紙フレーム６６に設けられたガイドレール９１と嵌合しており、装置前後方向にのみ移動可能に排紙フレーム６６に保持されている。
【００５５】
排紙トレイ６７の裏面には、ラックギヤ８２も設けられており、排紙トレイ駆動部６５の減速ギヤ列に含まれるトレイ駆動ギヤ７２と噛み合っている。そして、排紙トレイ駆動部６５の駆動モータ７０からの駆動力が、減速ギヤ列に含まれるアイドラギヤ７１とトレイ駆動ギヤ７２とにより減速されて、ラックギヤ８２に伝達されることで、排紙トレイ６７を装置前後方向へ移動させることができる。
【００５６】
なお、駆動モータ７０と接続するアイドラギヤ７１のギヤ部として内歯ギヤを用いることで、より低騒音で確実な駆動伝達が可能となる。また、駆動モータ７０とアイドラギヤ７１との間での駆動伝達を、Ｖベルトや平ベルトやゴムローラなどによる摩擦伝達で行う構成でも良い。
【００５７】
図１１（ｂ）は、排紙トレイ６７を裏面側から見た斜視図である。図１１（ｂ）に示すように、エンドフェンス６８の端部付近には、ガイドシャフト７６が一体的に固定されており、圧縮バネ７５を挟んで排紙トレイ６７に設けられた嵌合孔に貫通し、Ｅリングにて抜け止めされている。
【００５８】
エンドフェンス６８の他端側には、排紙トレイ６７の端部を挟み込んで保持し、ガイドシャフト７６の軸回り方向に対するエンドフェンス６８の動きを規制するレール形状の規制部８４が設けられている。
【００５９】
排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態では、装置前後方向におけるエンドフェンス６８と排紙トレイ６７との間隔が距離Ａとなっている。そして、レール形状の規制部８４に沿ってエンドフェンス６８をスライドさせることで、図１１（ａ）に示すように装置前後方向におけるエンドフェンス６８と排紙トレイ６７との間隔が距離Ｂとなる位置まで、エンドフェンス６８が移動可能となっている。
【００６０】
次に、排紙トレイ６７の位置制御について説明する。図１２は、排紙フレーム６６の斜視図である。図１３は、開閉動作における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の状態を示したものである。図１２に示すように、排紙フレーム６６の排紙トレイ駆動部６５の近傍には、排紙トレイ６７の位置を検知するための第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４とが設けられている。
【００６１】
第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４とは、発光部と受光部とからなる光学センサである。第一位置検知センサ７３及び第二位置検知センサ７４は、発光部から受光部に向けて照射された光が、排紙トレイ６７の裏面に設けられた位置検知フィラー８３によって遮蔽されるか、遮蔽されずに受光部で受光されるかを検知する。
【００６２】
そして、表１に示すように、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせや、排紙トレイ６７の状態変化や、事前の移動情報などによって、排紙トレイ６７の位置を判別し、排紙トレイ６７の位置制御を行うことが可能となっている。
【００６３】
【表１】
2015231909.tif 000003
【００６４】
なお、ここでいう「状態変化」とは、図１３に示す「状態１」と「状態２」と「状態３」との各状態間での変化のことである。また、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせだけに基づいて、排紙トレイ６７の位置制御を行うように構成してもかまわない。
【００６５】
また、本実施形態の画像形成装置１００では、排紙トレイ６７の位置を判別するために用いるセンサを、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との２つにすることでコストダウンを図っているが、これに限るものではない。
【００６６】
例えば、排紙トレイ６７のより正確な位置の判別を行うために、排紙トレイ６７のホームポジションを検知するホームポジションセンサを追加して、計３つのセンサの検知結果を用いて、排紙トレイ６７の位置を判別してもよい。
【００６７】
図１４を用いて、排紙前カバー６１の開閉動作と、排紙トレイ６７の移動とについて説明する。本実施形態の画像形成装置１００では、ＬＥＦ送りで用紙Ｐを排紙トレイ６７に排紙した場合、用紙排紙方向における排紙トレイ６７の幅よりも、前記用紙排紙方向における用紙Ｐの長さが短い場合に、排紙前カバー６１を開放させる。
【００６８】
図１４（ａ）は、図１３の状態１における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。まず、排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態である状態１では、排紙トレイ６７と排紙前カバー６１とが接触しておらず、排紙前カバー６１は閉状態となっている。
【００６９】
また、エンドフェンス６８は、胴内排紙部６０の装置後方奥面に突き当たっており、装置前後方向における排紙トレイ６７とエンドフェンス６８との間は、距離Ａ＜距離Ｂとなっている。
【００７０】
図１４（ｂ）は、図１３の状態２における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。排紙トレイ駆動部６５からの駆動力によって、排紙トレイ６７がホームポジションから装置前方向に移動されると、排紙前カバー６１の回動軸９２より上方の位置に排紙トレイ６７の装置前側端部が当たり、排紙前カバー６１を押し開けていく。
【００７１】
そして、排紙トレイ６７がホームポジションから装置前方へ距離Ｄ以上移動すると、排紙トレイ６７に設けられたスライド方向と平行な当て面８６と、排紙前カバー６１のカム形状部８５とが当たる。これにより、図１４（ｂ）に示すように、排紙前カバー６１の開放角は最大角αとなり、図１３に示した状態２となる。
【００７２】
ここで、距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｄが、Ｄ≧Ｂ−Ａの関係を満たすことで、状態２のとき、排紙前カバー６１が最大角αとなり、且つ、エンドフェンス６８は胴内排紙部６０の最奥位置を保った状態となる。これにより、状態２においては、排紙前カバー６１が開放しており胴内排紙部６０内から用紙Ｐの取り出しが可能であり、且つ、排紙トレイ６７上に継続して用紙Ｐの排出が可能となっている。
【００７３】
よって、例えば、使用頻度が高いＡ４サイズやＢ５サイズなどの一般用紙サイズの印刷ジョブ完了後には、排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を状態２とし、状態１のホームポジションよりも装置前側壁に形成された開口に排紙トレイ６７を近づける。
【００７４】
これにより、状態２の位置よりも胴内排紙部奥側にあるホームポジションに排紙トレイ６７が位置する場合よりも、排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上させることができる。
【００７５】
また、印刷時には排紙前カバー６１を閉じることで低騒音化や低臭気化を図ることができる。そして、用紙取出し時には、排紙前カバー６１を開放させるとともに、状態２の位置に排紙トレイ６７が位置することで、用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上させつつ、次の印刷ジョブを止めることなく継続して排紙トレイ６７上に用紙Ｐを排紙することができる。このことにより、アプライアンス性の高い画像形成装置１００を提供できる。
【００７６】
図１４（ｃ）は、図１３の状態３における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。状態２の位置から排紙トレイ６７をさらに装置前方へ移動させると、図１４（ｃ）に示すような、予め設定されたトレイ全開状態となる位置に排紙トレイ６７が到達し、図１３の状態３となる。
【００７７】
ホームポジションから距離Ｄ以上では、排紙トレイ６７の移動量によらず、排紙前カバー６１の開放角は最大角αで一定のままであり、排紙トレイ６７の胴内排紙部６０内からの露出量のみが変化し、トレイ全開状態で停止する。
【００７８】
例えば、はがきなどの小サイズ用紙の印刷ジョブ完了後に、排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７を状態１から状態３とする。これにより、装置前側壁に形成された開口よりも外側に排紙トレイ６７の大部分が露出した状態３の位置よりも、胴内排紙部奥側にあるホームポジションに排紙トレイ６７が位置する場合に比べて、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上できる。
【００７９】
また、印刷時には、排紙前カバー６１を閉じることで低騒音化や低臭気化を図ることができる。そして、用紙取出し時には、排紙前カバー６１を開放させるとともに、状態３の位置に排紙トレイ６７が位置することで、小サイズ用紙の視認性や取り出し性が向上した画像形成装置１００を提供することができる。
【００８０】
また、小サイズ用紙を排紙トレイ６７上から取り出す際に、用紙Ｐを胴内排紙部６０の装置後方奥側に押し込んでしまったとしても、エンドフェンス６８によって装置前後方向中央付近の一定位置で止まるため、奥に入りすぎて取れなくなることがない。
【００８１】
一方、図１３の状態３から状態１に排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の状態変化を行うときには、排紙トレイ駆動部６５によって、排紙トレイ６７をトレイ全開位置からホームポジションに向けて移動させる。
【００８２】
また、このような排紙トレイ６７の移動に伴って、前記トーションスプリングからの付勢力により、画像形成装置本体１０に対して排紙前カバー６１が閉じ方向に自動で回動し、排紙前カバー６１が閉状態となる。
【００８３】
図１５は、排紙左カバー６２の開閉機構を示したものである。図１６は、開閉動作における排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の状態を示したものである。なお、上記表１に示すように、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせや、排紙トレイ６７の状態変化や、事前の移動情報などによって、排紙トレイ６７の位置を判別し、排紙トレイ６７の位置制御が行われる。
【００８４】
図１７（ａ）は、図１６の状態１における排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。まず、排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態である状態１では、排紙左カバー６２が、左カバー付勢部材７７を介して排紙左カバー押圧バネ７８により、回動軸９３より下側にあるフック部８８を付勢されている。そのため、排紙左カバー６２は閉状態を維持する。
【００８５】
排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７が、ホームポジションから装置後方向に移動すると、図１７（ｂ）に示すように、排紙トレイ６７に設けられた左カム形状部８７によって、左カバー付勢部材７７が装置右方向に移動する。なお、装置前後方向における排紙トレイ６７とエンドフェンス６８との間は距離Ｃ（＜距離Ａ）となっている。そして、排紙左カバー６２のフック部８８が左カバー付勢部材７７から外れるまで、画像形成装置本体１０に対して回動軸９３を中心に排紙左カバー６２を開き方向へ回動させる。
【００８６】
これにより、排紙左カバー６２には開き方向の初速が与えられるとともに、排紙左カバー６２の重心が回動軸９３よりも装置外側に位置することになるため、あとは自動的に排紙左カバー６２は最大開放角βまで開き、自重で保持され、図１６に示した状態４となる。
【００８７】
排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７が、装置後方奥側に引き込まれた図１６の状態４から装置前方向に移動すると、図１７（ｃ）に示すように、左カバー付勢部材７７がフック部８８の排紙左カバー６２を開き方向に付勢する位置に当接する。そのため、排紙左カバー６２の開放状態が維持される。
【００８８】
このような排紙左カバー６２の開放動作は、排紙トレイ６７に収まらないＡ３サイズなどの長尺サイズの用紙Ｐを用いる印刷ジョブが入ったことを検知したときに、排紙トレイ駆動部６５によって排紙左カバー６２を自動で開放し、図１６の状態１から状態４にする。
【００８９】
これは、Ａ３サイズの用紙ＰをＳＥＦ送りで排紙トレイ６７に排紙することで、排紙トレイ６７への用紙排紙方向における排紙トレイ６７の幅よりも、前記用紙排紙方向における用紙Ｐの長さが長くなる。そのため、排紙左カバー６２を閉じた状態では、排紙トレイ６７上にＡ３サイズの用紙Ｐを排紙することができないからである。
【００９０】
また、排紙左カバー６２の開放時には、排紙左カバー６２が延長トレイとして機能するため、排紙トレイ６７と排紙左カバー６２との上にＡ３サイズの用紙Ｐを積載して収容することができる。これにより、印刷時には排紙左カバー６２が閉じられ低騒音、低臭気としつつ、小型ながらＡ３サイズなどの長尺サイズの用紙Ｐの排紙スタックも可能な画像形成装置１００を提供することができる。
【００９１】
一方、図１６の状態４から状態１に排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の状態変化を行うときには、排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７をホームポジションに向けて移動させる。
【００９２】
また、このような排紙トレイ６７の移動に伴って、排紙左カバー押圧バネ７８からの付勢力によりフック部８８が左カバー付勢部材７７で付勢され、画像形成装置本体１０に対して排紙左カバー６２が閉じ方向に自動で回動し、排紙左カバー６２が閉状態となる。
【００９３】
また、本実施形態においては、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とを、排紙トレイ駆動部６５に設けられた単一の駆動源である駆動モータ７０からの駆動力によって開閉させる。このため、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２それぞれに対応させて複数の駆動モータを設ける場合よりも、低コスト化を図ることができる。
【００９４】
図１８を用いて開閉スイッチ６３について説明する。
本実施形態の画像形成装置１００では、排紙トレイ６７及び排紙前カバー６１の開閉動作を、印刷ジョブと連動して行うように設定するだけではなく、開閉スイッチ６３を押すことでも排紙トレイ６７及び排紙前カバー６１の開閉動作を行えるようにしている。
【００９５】
これにより、胴内排紙部６０に排紙された用紙Ｐを、印刷ジョブに関わらずユーザーが随時取り出しすることが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００９６】
開閉スイッチ６３は、装置前側に位置する排紙前カバー６１と隣接する装置左前外壁面１０１に設けられており、透過樹脂を用いて成型されている。また、開閉スイッチ６３の内部には、発光手段であるＬＥＤ６３ａが設けられている。そして、ＬＥＤ６３ａによって開閉スイッチ６３を点滅させることにより、ユーザーへの装置状態の報知や開閉スイッチ６３の押下を促すことができる。
【００９７】
また、図１８に示すように、開閉スイッチ６３は、装置前側面と装置左側面との稜線を跨ぐように配置されている。そのため、ユーザーは装置右後側を除く２７０［°］の方位から開閉スイッチ６３の点滅を目視することが可能である。これにより、画像形成装置１００の設置方向の自由度を大幅に向上させることができる。
【００９８】
なお、本実施形態では、排紙トレイ６７とエンドフェンス６８とを移動可能に構成しているが、エンドフェンス６８のみを移動可能にして、用紙Ｐを装置前方手前側に寄せる構成を採用してもよい。  
【００９９】
図１は、複数枚の用紙Ｐに連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御のフローチャートである。印刷処理が開始されると、まず「印刷開始時排紙部処理」を実行する（Ｓ１）。図１９は、「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１００】
この「印刷開始時排紙部処理」は、低騒音や低臭気な状態で印刷が実施できるように印刷開始時（画像形成動作開始時）、詳しくは、画像形成部２０による画像形成動作が開始される前に行われるものである。なお、「印刷開始時」としては、「画像形成動作の開始と同時」、または、「画像形成動作が開始された直後」などであってもよい。
【０１０１】
図１９に示すように、「印刷開始時排紙部処理」が開始されると、まず排紙トレイ６７が胴内排紙部６０内から外部に引き出されているか否かを判断する（Ｓ１１）。排紙トレイ６７が引き出されていれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に自動で引き入れる（Ｓ１２）。
【０１０２】
次に、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に引き入れた後、または、排紙トレイ６７が引き出されていなければ（Ｓ１１でＮＯ）、排紙カバーが開いているか否かを判断する（Ｓ１３）。排紙カバーが開いていれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ１４）、「印刷開始時排紙部処理」を終了する。また、排紙カバーが開いていなければ（Ｓ１３でＮＯ）、そのまま「印刷開始時排紙部処理」を終了する。
【０１０３】
この「印刷開始時排紙部処理」により、画像形成装置１００は図３に示したような、胴内排紙部６０内に排紙トレイ６７を引き入れられ、胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が閉じた状態となる。
【０１０４】
図１に戻って、「印刷開始時排紙部処理」が終了したら、「ページ毎の印刷出力処理」を実行する（Ｓ２）。図２０は、「ページ毎の印刷出力処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１０５】
図２０に示すように、「ページ毎の印刷出力処理」が開始されると、画像データ生成工程（Ｓ２１）、給紙工程（Ｓ２２）、作像工程（Ｓ２３）、転写工程（Ｓ２４）、定着工程（Ｓ２５）、及び、排紙工程（Ｓ２６）を経て、「ページ毎の印刷出力処理」が終了する。
【０１０６】
図１に戻って、ページ毎の印刷出力処理」が終了したら、全ページの印刷出力が完了したか否かを判断する（Ｓ３）。全ページの印刷出力が完了していなければ（Ｓ３でＮＯ）、全ページの印刷出力が完了するまで、「ページ毎の印刷出力処理」を繰り返し行う。
【０１０７】
一方、全ページの印刷処理が完了したら（Ｓ３でＹＥＳ）、「印刷終了時排紙部処理」を実行する（Ｓ４）。図２１は、「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１０８】
この「印刷終了時排紙部処理」は、胴内排紙部６０の排紙トレイ６７上に排紙された排紙物である用紙Ｐをユーザーが取り出し易いように、印刷終了時（画像形成動作終了時）、詳しくは、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが排紙された後に行われるものである。なお、「印刷終了時」としては、「画像形成部２０による画像形成動作が終了した後」、「画像形成部２０による印刷動作の終了と同時」、または、「画像形成部２０による印刷動作が終了する直前」などであってもよい。
【０１０９】
図２１に示すように、「印刷終了時排紙部処理」が開始されると、まず排紙カバーを自動で開いて（Ｓ４１）胴内排紙部６０内を露出させる。その後、胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を自動で引き出して（Ｓ４２）、「印刷終了時排紙部処理」を終了し、一連の印刷処理を終了する。
【０１１０】
この「印刷終了時排紙部処理」により、画像形成装置１００は図４に示したような、胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が開き、胴内排紙部６０内から排紙トレイ６７が引き出された状態となる。
【０１１１】
なお、排紙カバーと排紙トレイ６７とが連動して稼動する構成においては、「印刷開始時排紙部処理」や「印刷終了時排紙部処理」で、排紙カバーの開閉動作と排紙トレイ６７の移動動作とが１つの制御で行われる。
【０１１２】
図２２は、「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御の他例のフローチャートである。図２１に示した「印刷終了時排紙部処理」では、印刷終了後、即座に排紙カバーを自動で開くようにしていたが、実際には印刷が終了してから一定期間は、胴内排紙部６０に臭気が残っている可能性がある。
【０１１３】
そこで、図２２に示した「印刷終了時排紙部処理」では、「印刷終了時排紙部処理」が開始されると、印刷終了後、排気ファン６９による胴内排紙部６０の排気が完了したか否かを判断する（Ｓ４２１）。そして、排気が完了していたら（Ｓ４２１でＹＥＳ）、排紙カバーを自動で開いて（Ｓ４２２）、胴内排紙部６０内を露出させる。その後、胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を自動で引き出して（Ｓ４２３）、「印刷終了時排紙部処理」を終了し、一連の印刷処理を終了する。
【０１１４】
このように、排気ファン６９による胴内排紙部６０の排気が完了するのを待ってから、排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）を開くことで、ユーザーの臭気による不快感をより低減させることができる。
【０１１５】
なお、排気ファン６９による胴内排紙部６０の排気完了の判断は、例えば、印刷終了後から一定時間、排気ファン６９を回転させたら排気完了とみなしてよい。前記「一定時間」としては、印刷終了後から臭気を十分に除去できるだけの排気時間を、予め実験などにより求めて設定すればよい。また、装置のコストが許せば、胴内排紙部６０内の排気状態を測定できる機構を設けて、一定の閾値を下回ったら排気完了とみなしてもよい。
【０１１６】
図２３は、複数枚の用紙Ｐに連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御の他例のフローチャートである。図２３に示した印刷処理制御では、「印刷終了時排紙部処理」を実行した後に、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を実行する（Ｓ５）。
【０１１７】
この「印刷取り出し待ち時排紙部処理」は、「印刷終了時排紙部処理」で胴内排紙部６０の排紙カバーを開き、胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を引き出した状態において、排紙トレイ６７上からの用紙Ｐの取り出し待ち時に行うものである。以下、図２４〜図２９を用いて、印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御について説明する。
【０１１８】
図２４は、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第一の例」を示したフローチャートである。
【０１１９】
「印刷終了時排紙部処理」で胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を引き出した状態は、ユーザーにより排紙トレイ６７上の用紙Ｐが取り出されることを期待している。そして、排紙トレイ６７上から用紙Ｐが取り出され、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無くなったら、それ以上、排紙トレイ６７を引き出しまま、排紙カバーを開けたままにしておく必要がない。
【０１２０】
そのため、図２４に示した「印刷取り出し待ち時排紙部処理」では、排紙トレイ６７上の用紙Ｐがユーザーによって取り出されて無くなったら、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に自動で引き入れるとともに、排紙カバーを自動で閉じる制御を実行する。
【０１２１】
具体的には、図２４に示すように、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」が開始され、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になったら（Ｓ５１１でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を自動で胴内排紙部６０内に引き入れる（Ｓ５１２）。その後、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ５１３）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１２２】
この「印刷取り出し待ち時排紙部処理」により、画像形成装置１００は図３に示したような、胴内排紙部６０内に排紙トレイ６７を引き入れられ、胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が閉じた状態となる。よって、新たな印刷開始の際には、即座に低騒音や低臭気な状態での印刷動作が可能となる。
【０１２３】
図２５は、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第二の例」を示したフローチャートである。
【０１２４】
「印刷終了時排紙部処理」で胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を引き出された状態で、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが取り出されないまま、新たな印刷指示がなされる場合がある。
【０１２５】
この場合、新たな印刷を優先させると、新たな印刷を実行している最中は、排紙カバーが閉じた状態となる。そのため、前回の印刷で排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐを取り出すことができず、待ち時間を要したり、新たな印刷で排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐと混ざって、取り分けする手間が必要となったりしてしまう。
【０１２６】
そこで、図２５に示した「印刷取り出し待ち時排紙部処理」では、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが取り出されず残ったままであると、新たな印刷開始を保留する制御を実行する。
【０１２７】
具体的には、図２５に示すように、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」が開始され、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になったかを判断する（Ｓ５２１）。排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になっていない場合には（Ｓ５２１でＮＯ）、新たな印刷開始を保留し（Ｓ５２３）、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になるまで繰り返し判断を行う。そして、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になった場合には（Ｓ５２１でＹＥＳ）、印刷開始の保留を解除して（Ｓ５２２）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１２８】
これにより、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが残ったままであると、新たな印刷開始が保留されるので、新たな印刷開始を優先することで生じ得る、前記待ち時間を要したり、前記取り分けする手間が必要となったりすることを抑制することができる。また、排紙トレイ６７上からの用紙Ｐの取り出し忘れを防止することが可能となる。
【０１２９】
また、結果として新たな印刷開始の保留ができていれば、操作パネル６４で印刷指示を受け付けないようにするか、印刷動作を行わないようにするのかといった、印刷開始の保留方法は何でも構わない。
【０１３０】
なお、前記待ち時間を要したり、前記取り分けする手間が必要となったりしたとしても、生産性の向上を図るために、新たな印刷開始を優先したい場合は、排紙トレイ６７上に前回の印刷で排紙された用紙Ｐを残したまま、「印刷開始時排紙部処理」を行えば良い。
【０１３１】
以上から、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの取り出しを優先したいか、新たな印刷開始を優先したいかによって、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御を、ユーザーにより切り替えできると有益である。
【０１３２】
図２６は、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第三の例」を示したフローチャートである。
【０１３３】
前述のように「印刷終了時排紙部処理」で胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を引き出した状態は、ユーザーにより排紙トレイ６７上の用紙Ｐが取り出されることを期待している。
【０１３４】
そのため、排紙トレイ６７を引き出してから用紙Ｐの取り出しに要すると思われる一定時間が経過したら、排紙トレイ６７上から用紙Ｐが取り出されたものと見越して、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に自動で引き入れる。また、これとともに、排紙カバーを自動で閉じる。これにより、前記一定時間が経過した後も排紙トレイ６７上に用紙Ｐが残っていても、用紙Ｐの取り忘れによって排紙トレイ６７が引き出されたままになるのを防ぐことができる。
【０１３５】
図２６に示した「印刷取り出し待ち時排紙部処理」では、胴内排紙部６０内から排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過したら、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に自動で引き入れるとともに、排紙カバーを自動で閉じる制御を実行する。
【０１３６】
具体的には、図２６に示すように、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」が開始され、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過したか否かを、制御部５００に設けられたタイマー３０４によって計測された時間に基づいて判断する（Ｓ５３１）。そして、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過したら（Ｓ５３１でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を自動で胴内排紙部６０内に引き入れる（Ｓ５３２）。その後、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ５３３）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１３７】
この「印刷取り出し待ち時排紙部処理」により、画像形成装置１００は図３に示したような、胴内排紙部６０内に排紙トレイ６７を引き入れられ、胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が閉じた状態となる。よって、新たな印刷開始の際には、即座に低騒音や低臭気な状態での印刷動作が可能となる。
【０１３８】
また、この「印刷取り出し待ち時排紙部処理」では、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの有無を検出するための検出手段を必要としないため、その分、低コスト化を図ることが可能となる。
【０１３９】
なお、前記一定時間は、画像形成装置１００の設置環境や使用人数、ユーザーの嗜好などに依存するため、操作パネル６４などから前記一定時間をユーザーによって任意に可変設定できると有益である。
【０１４０】
図２７は、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第四の例」を示したフローチャートである。
【０１４１】
図２７に示した「印刷終了時排紙部処理」では、胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を引き出された状態で、新たな印刷指示がなされた場合、排紙トレイ６７を引き出してから前記一定時間が経過するまで、新たな印刷開始を保留する制御を実行する。
【０１４２】
具体的には、図２７に示すように、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」が開始され、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過したか否かを、制御部５００に設けられたタイマー３０４によって計測された時間に基づいて判断する（Ｓ５４１）。そして、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過していなければ（Ｓ５４１でＮＯ）、新たな印刷開始を保留し（Ｓ５４３）、前記一定時間が経過するまで繰り返し判断を行う。その後、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過したら（Ｓ５４１でＹＥＳ）、印刷開始の保留を解除して（Ｓ５４２）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１４３】
これにより、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過するまでは、新たな印刷開始が保留されるので、排紙トレイ６７上からの用紙Ｐの取り出し忘れの防止に繋がる。また、前記一定時間は、画像形成装置１００の設置環境や使用人数、ユーザーの嗜好などに依存するため、操作パネル６４などから前記一定時間をユーザーによって任意に可変設定できると有益である。
【０１４４】
これまで、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御として、図２４から図２７を用いて「第一の例」から「第四の例」について説明したが、「第一の例」から「第四の例」に係る制御を個別に実行するだけではなく、適宜組み合わせて実行しても良い。
【０１４５】
図２８は、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第五の例」を示したフローチャートである。図２８に示した「印刷終了時排紙部処理」では、図２４と図２６を用いて説明した「第一の例」及び「第三の例」に係る制御を組み合わせた制御を実行する。
【０１４６】
具体的には、図２８に示すように、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」が開始され、新たな印刷開始の指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ５５１）。新たな印刷開始の指示を受け付けた場合には（Ｓ５５１でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を自動で胴内排紙部６０内に引き入れる（Ｓ５５２）。その後、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ５５３）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１４７】
一方、新たな印刷開始の指示を受け付けていない場合には（Ｓ５５１でＮＯ）、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になったかを判断する（Ｓ５５４）。排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になっていれば（Ｓ５５４でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を自動で胴内排紙部６０内に引き入れる（Ｓ５５２）。その後、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ５５３）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１４８】
排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になっていなければ（Ｓ５５４でＮＯ）、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過したか否かを、タイマー３０４によって計測された時間に基づいて判断する（Ｓ５５５）。排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過していれば（Ｓ５５５でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を自動で胴内排紙部６０内に引き入れる（Ｓ５５２）。その後、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ５５３）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１４９】
排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過していなければ（Ｓ５５５でＮＯ）、新たな印刷開始の指示を受け付けたか否かの判断に戻る（Ｓ５５１）。
【０１５０】
すなわち、新たな印刷開始の指示を受け付けた場合、排紙トレイ６７上の「用紙無し」を検出した場合、及び、排紙トレイ６７を引き出してから前記一定時間が経過した場合のいずれかの条件が成立すれば、排紙トレイ６７の引き入れ、排紙カバーを閉じる。
【０１５１】
図２９は、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」で実行される制御の「第六の例」を示したフローチャートである。図２９に示した「印刷終了時排紙部処理」では、図２５と図２７を用いて説明した「第二の例」及び「第四の例」に係る制御を組み合わせた制御を実行する。
【０１５２】
具体的には、図２９に示すように、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」が開始され、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になったかを判断する（Ｓ５６１）。
【０１５３】
排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になっていない場合には（Ｓ５６１でＮＯ）、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過したか否かを、タイマー３０４によって計測された時間に基づいて判断する（Ｓ５６５）。そして、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過していなければ（Ｓ５６５でＮＯ）、新たな印刷開始を保留し（Ｓ５６６）、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になったかの判断に戻る（Ｓ５６１）。
【０１５４】
そして、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になった場合には（Ｓ５６１でＹＥＳ）、印刷開始の保留を解除して（Ｓ５６２）、排紙トレイ６７を自動で胴内排紙部６０内に引き入れる（Ｓ５６３）。その後、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ５６４）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１５５】
また、排紙検知センサ７９の検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」になっていない場合に（Ｓ５６１でＮＯ）、排紙トレイ６７が引き出されてから前記一定時間が経過していれば（Ｓ５６５でＹＥＳ）、印刷開始の保留を解除する（Ｓ５６２）。そして、排紙トレイ６７を自動で胴内排紙部６０内に引き入れ（Ｓ５６３）、その後、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ５６４）、「印刷取り出し待ち時排紙部処理」を終了する。
【０１５６】
すなわち、排紙トレイ６７上の「用紙無し」を検出した場合、及び、排紙トレイ６７を引き出してから前記一定時間が経過した場合のいずれかの条件が成立するまでは、新たな印刷開始を保留して排紙トレイ６７を引き出したままにする。そして、排紙トレイ６７上の「用紙無し」を検出した場合、及び、排紙トレイ６７を引き出してから前記一定時間が経過した場合のいずれかの条件が成立すれば、排紙トレイ６７の引き入れ、排紙カバーを閉じる。
【０１５７】
なお、「第一の例」から「第六の例」に係る制御の何れを実行するかの選択や、「第五の例」や「第六の例」とは異なるような「第一の例」から「第四の例」に係る制御の組み合わせ方などを、操作パネル６４などからユーザーが任意に可変設定できると有益である。
【０１５８】
［実施形態２］
次に、本発明を画像形成装置であるプリンタに適用した第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成及び動作については、実施形態１に記載した画像形成装置と略同様なので説明は省略する。
【０１５９】
ここで、本実施形態のプリンタのように、胴内排紙部６０を覆う排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）を設けて、排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐを取り出す際に排紙カバーを開ける画像形成装置では、次のような問題が生じ得る。すなわち、排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）や排紙トレイ６７の位置により、ユーザーが排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐの存在に気づかないおそれがある。そこで、本実施形態のプリンタおいては、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在をユーザーに認識させる所定のシート材認識制御を行うことが可能となっている。
【０１６０】
まず、図３０を用いて、本実施形態におけるユーザーに対し排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させる制御システムの機能的な関係性を説明する。印刷受付手段１として機能する操作パネル６４によりユーザーによる印刷指示を受け付ける。受け付けた印刷要求は、印刷出力手段２として機能する画像形成部２０により、用紙Ｐに画像を形成して胴内排紙部６０へ出力する。また、これと同時に排紙トレイ紙有無検出手段７として機能する排紙検知センサ７９により、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの有無を検出する。さらに、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在をユーザーに認識させる所定の用紙認識制御を行う用紙認識制御手段９は、排紙検知センサ７９により「用紙有り」と検出された場合にいて、ユーザーに用紙Ｐの存在を認識させるための前記所定の用紙認識制御を行う。
【０１６１】
図３１は、所定の用紙認識制御の一例を示したフローチャートである。図３１（ａ）は、画像形成装置を電源ＯＮしてからの全体制御フローを表しており、図３１（ｂ）は、ユーザーに対し排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させる用紙認識制御フローを表している。
【０１６２】
図３１（ａ）においてユーザーが電源ＯＮすると、画像形成装置は復帰処理を行う（Ｓ１）。この復帰処理では、定着装置の加温や、感光体及び中間転写ベルトのクリーニングや調整など、印刷を行える状態にするための準備処理を行う。なお、印刷処理や待機処理等でエラーやジャムが発生した後に、エラーやジャムから復帰する場合は、前記復帰処理から再開する。復帰処理後、印刷要求を受け付けている場合は（Ｓ２でＹＥＳ）、受け付けている印刷要求の印刷処理を行う（Ｓ３）。この印刷処理では、印刷要求に従って、給紙した用紙Ｐに画像を印刷して排紙する処理を行う。また、印刷要求を受け付けていない場合は（Ｓ２でＮＯ）、待機処理を行う（Ｓ４）。この待機処理では、いつでも印刷要求を受け付けられるように定着温度をある一定温度に保持する処理が行われる。待機処理後、一定時間経過した場合は（Ｓ５でＹＥＳ）、省エネルギー移行処理を行う（Ｓ６）。この省エネルギー移行処理では、無駄な消費電力を抑えるために、図７に示したＥＧＢ３００とＩＯＢ２００への電源供給を遮断する処理を行う。省エネルギー移行処理後、電源供給されているコントローラ４００が省エネルギー復帰要求を認識し（Ｓ７でＹＥＳ）、ＥＧＢ３００とＩＯＢ２００への通電のための設定をすることで電源ＯＮし、復帰処理から始まる。また、ユーザーからの操作パネル６４のボタン操作による省エネルギー移行要求を受けた場合も同様に、省エネルギー移行処理を行う。
【０１６３】
図３１（ｂ）に示した用紙認識制御の制御フローは、図３１（ａ）に示した前記全体制御フローにおける処理Ａ（Ｓ１〜Ｓ６の処理）の範囲内であれば、どの箇所でも実行することが可能となっている。そして、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１’でＹＥＳ）、図３１（ａ）に示した全体制御フローから図３１（ｂ）に示した用紙認識制御フローに切り替える（Ｓ２’）。一方、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無い場合は（Ｓ１’でＮＯ）、図３１（ａ）に示した全体制御フローから図３１（ｂ）に示した用紙認識制御フローに切り替えず、前記全体制御フローを実行する（Ｓ３’）。
【０１６４】
図３１（ａ）に示した全体制御フローから図３１（ｂ）に示した用紙認識制御フローに切り替えない場合は、特に何もする必要ない。なお、排紙検知センサ７９により一度「用紙有り」を検出して用紙認識制御フローを実施した後、「用紙有り」から「用紙無し」が検出され全体制御フローを実行する場合には、用紙認識制御フローで行った制御をキャンセルする処理を行う。
【０１６５】
また、用紙認識制御フローを実行する場合は、ユーザーが排紙トレイ６７上の用紙Ｐを認識できなくなる、または、認識が困難になるような処理への移行は禁止する。そして、少なくとも用紙Ｐの認識が困難な状態の場合には、ユーザーが排紙トレイ６７上の用紙Ｐの認識を容易に行える任意の制御を実施する。なお、排紙検知センサ７９により「用紙有り」が検出された場合は、無条件で用紙認識制御を実行しても良いし、ユーザーによる用紙認識制御の実行有無の設定を可能にして、「用紙認識制御の実行有り」が選択された場合のみ用紙認識制御を実行してもよい。
【０１６６】
図３２〜図３５は、用紙認識制御の一例として、排紙カバーを閉じない制御について説明する図である。図３２は、用紙認識制御の実行タイミングに関する制御フローである。排紙カバーが閉じた状態で排紙トレイ６７上に用紙Ｐが排紙された場合は、排紙カバーによってユーザーは排紙トレイ６７上の用紙Ｐを目視することができず、その用紙Ｐの存在に気付くことができない。そこで、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は、排紙カバーを閉じない制御を実行する。これにより、ユーザーは排紙トレイ６７上の用紙Ｐを目視できるようになり、その用紙Ｐの存在をユーザーに認識させることができる。なお、ここで述べる排紙カバーを閉じない制御とは、排紙カバーが閉じている場合に排紙カバーを開ける制御と、排紙カバーが開いている場合に排紙カバーを閉めない制御とのことを指す。
【０１６７】
図３２は、待機処理の制御フローを表したものである。本実施形態のプリンタにおいては、図２３に示す印刷処理中と、図３２に示す待機処理中とに排紙カバーを閉じない制御（排紙部処理）を行う。なお、待機処理とは、復帰処理後あるいは印刷処理後に行われる処理である。さらに、印刷処理では、印刷開始時や印刷取り出し待ち時に、排紙カバーを閉じない制御（排紙部処理）を行う。また、待機処理中も同様に排紙部処理を行う。印刷開始時排紙部処理、印刷取り出し時排紙部処理、待機時排紙部処理の詳細を図３３、図３４、図３５それぞれを用いて説明する。
【０１６８】
図３３（ａ）、図２３における印刷開始時排紙部処理の従来例の制御フローであり、図３３（ｂ）は、図２３における印刷開始時排紙部処理の実施例の制御フローである。図３３（ａ）に示した従来例の制御フローでは、印刷中の臭気と騒音を軽減するために、印刷開始時に排紙カバーが開いている場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、排紙カバーを閉じる制御を行っていた（Ｓ２）。しかし、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るときに排紙カバーを閉じてしまうと、胴内排紙部６０が排紙カバーで覆われてしまうため、ユーザーが排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在に気付きにくくなり、用紙Ｐが排紙トレイ６７上に放置されてしまう。また、排紙トレイ６７からはみ出して用紙Ｐが置かれている場合には、排紙カバーを閉じてしまうと、用紙Ｐが破損してしまうおそれがある。
【０１６９】
そこで、図３３（ｂ）に示した実施例の制御フローのように、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は、排紙カバーを開き、排紙トレイ６７上から用紙Ｐが無くなるまで排紙カバーを閉じない制御を行う。まず、排紙トレイ６７の用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１’でＹＥＳ）、排紙カバーを開く（Ｓ２’）。そして、排紙トレイ６７上から用紙Ｐが取り除かれて、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無い場合は（Ｓ１’でＮＯ）、排紙カバーの開閉状態を見る（Ｓ３’）。排紙カバーが開いている場合は（Ｓ３’でＹＥＳ）、従来と同様に排紙カバーを閉め（Ｓ４’）、印刷開始時排紙部処理を終了する。一方、排紙カバーが閉じている場合は（Ｓ３’でＮＯ）、何もしないで印刷開始時排紙部処理を終了する。なお、図３３（ｂ）に示した実施例の制御フローでは、排紙トレイ６７上から用紙Ｐが取り除かれるまで排紙カバーを開けて印刷開始を待っているが、印刷開始を優先したい場合は排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有っても排紙カバーを閉じて印刷を開始してもよい。また、印刷開始を優先させるか、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在をユーザーに認識させることを優先させるかを、ユーザーが選択することができる。さらに、一定時間経過後に印刷開始することもでき、その時間をユーザーが任意に設定することができる。
【０１７０】
本実施形態のプリンタでは、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る状態で印刷をすぐに始めたい場合に、排紙トレイ６７を装置外に少し引き出し、排紙カバーを開けたまま印刷を開始することもできる。しかし、排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐの出力サイズが小さくなるにつれて、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの視認性が悪化してしまう。このような場合では、用紙Ｐの視認性を悪化させないために、用紙Ｐが置かれている排紙トレイ６７を装置外に大きく引き出すこともできる。これによって、ユーザーは排紙トレイ６７上の用紙Ｐを視覚的に確認することができ、ユーザーに排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を気付かせることができる。
【０１７１】
図３４（ａ）は、図２３における印刷取り出し時排紙部処理の従来例の制御フローであり、図３４（ｂ）は、図２３における印刷取り出し時排紙部処理の実施例の制御フローである。図３４（ａ）に示した従来例の制御フローでは、印刷終了後、ユーザーによって排紙トレイ６７上から用紙Ｐが取り除かれることを期待している。そのため、排紙トレイ６７上から用紙Ｐを取り除かれるのに要すると思われる一定時間が経過したならば（Ｓ１でＹＥＳ）、排紙トレイ６７上から用紙Ｐが取り除かれたものと見越して、それ以降では排紙カバーを閉じる制御を実施していた（Ｓ２）。しかし、印刷終了後から一定時間経過してもユーザーによって排紙トレイ６７上から用紙Ｐが取り除かれず、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが残ったままの場合、排紙カバーを閉じてしまうと、胴内排紙部６０が排紙カバーに覆われてしまう。そのため、ユーザーが排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在に気付きにくくなってしまい、用紙Ｐが排紙トレイ６７上に放置されてしまう。
【０１７２】
そこで、図３４（ｂ）に示した実施例の制御フローのように、印刷終了後から一定時間経過後（Ｓ１’でＹＥＳ）、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ２’でＹＥＳ）、排紙カバーを閉じないで印刷取り出し待ち時排紙部処理を終了する。そして、排紙カバーを開いた状態で後述する待機処理へ移行する。これにより、印刷終了後から一定時間経過後もユーザーは排紙トレイ６７上の用紙Ｐを視覚的に確認することができ、ユーザーに排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を気付かせることができる。なお、ユーザーが前記一定時間の長さを任意に設定することができ、「用紙無し」が検出されたときは、前記一定時間を待たずに排紙カバーを閉じることもできる。一方で、印刷終了後から一定時間経過後（Ｓ１’でＹＥＳ）、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無い場合は（Ｓ２’でＮＯ）、排紙カバーを閉じて（Ｓ３’）、印刷取り出し待ち時排紙部処理を終了する。
【０１７３】
図３５は、図３２における待機時排紙部処理の制御フローを表している。なお、待機時とは、図３１（ａ）における復帰処理後あるいは印刷処理後のタイミングを指している。待機時においても同様に、排紙トレイ６７上に用紙Ｐがある場合は、排紙カバーを閉じない制御をする。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有ると検出された場合は（Ｓ１）、排紙カバーを開く処理を実行する（Ｓ２）。これは、排紙カバーが閉じていて、かつ、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る状態の場合でも、排紙カバーを開けて排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在をユーザーに目視させることを想定しているためである。また、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無いと検出された場合は（Ｓ１でＮＯ）、何もせずに待機時排紙部処理を終了する。
【０１７４】
図３５に示すような待機時排紙部処理の制御を実行することによって、ユーザーは排紙トレイ６７上の用紙Ｐを視覚的に確認することができ、ユーザーに用紙Ｐの存在を気付かせることができる。また図３４で、印刷終了後に用紙有り状態が継続し、排紙カバーが開いた状態で待機処理に進んだ場合は、待機時でも排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有ると検出されるため、前述のように排紙カバーが開いたままになる。なお、排紙カバーが開いていて、排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は、排紙カバーを閉じることもできる。
【０１７５】
図３６及び図３７は、用紙認識制御フローの他例として、ユーザーインターフェース（パネル、ＬＥＤ、スピーカー）により、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有ることをユーザーに報知する制御について説明する図である。
【０１７６】
本実施形態のプリンタのように、胴内排紙部６０に排紙カバーが設けられた構成において、胴内排紙部６０を排紙カバーで覆うことで臭気と騒音を抑えることができる。一方で、胴内排紙部６０が排紙カバーで覆われていることにより、ユーザーは胴内排紙部６０の排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐを目視することができず、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識することができない。そのため、胴内排紙部６０が排紙カバーで覆われた状態でも、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るときに、パネルやＬＥＤやスピーカー等のユーザーインターフェース（以下、ＵＩという）を制御し、ユーザーに用紙Ｐが排紙トレイ６７上にあることを報知する。これにより、ユーザーに対して排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させることができる。なお、ここで述べるＵＩは、ユーザーに用紙Ｐの存在を認識させるために設けられた装置を指しており、前述したようなパネルやＬＥＤ、スピーカーのみに限らない。
【０１７７】
図３６は、排紙トレイ６７に用紙ＰがあるときのＵＩ制御フローを表している。この制御は、図３１（ａ）における画像形成装置の全体制御フローにおける処理Ａの範囲内（電源ＯＮ中）で、ユーザーの任意のタイミングで行われる。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがあるときは（Ｓ１でＹＥＳ）、ＵＩ制御処理を開始し（Ｓ２）、用紙Ｐが無いときは（Ｓ１でＮＯ）、ＵＩ制御処理を終了する（Ｓ３）。
【０１７８】
また、本実施形態のプリンタにおいては、排紙トレイ６７に排紙される用紙Ｐのサイズが小さくなるにつれて、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの視認性が悪化してしまう。このような場合でも、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在をユーザーに気付かせるためにＵＩ制御処理を行う。これによって、ユーザーは排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在に気付くことができる。
【０１７９】
以下に、表示パネル、ＬＥＤ、スピーカーをＵＩに用いた場合の例を示す。図３７は、ＵＩに表示パネルを使用した場合の電源ＯＮ中のＵＩ制御フローの例を表している。ここで説明するＵＩは、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有ることをユーザーに報知するために設けられた装置を指しており、図３７は、メッセージを表示させる表示パネル、ＬＥＤ、スピーカーをＵＩとして用いた場合の制御フローの例を示している。
【０１８０】
図３７（ａ）は、電源ＯＮ中のパネル制御フローを表している。図３７（ａ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１でＮＯ）、表示パネル上に「用紙有り通知」メッセージを表示しないで（Ｓ２）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３）。印刷処理中の場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、表示パネル上に「用紙有り通知」メッセージを表示しないで（Ｓ２）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合は（Ｓ３でＮＯ）、表示パネル上に「用紙有り通知」メッセージをバナー表示する（Ｓ４）。ここでは、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが排紙された旨を通知するメッセージを表示する。その後、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。なお、表示パネルは、操作パネル６４のように、プリンタの装置側壁におけるユーザーが見える位置に設置されている。また、本実施形態のプリンタにおいては、操作パネル６４に表示機能を持たせて、操作パネル６４を前記表示パネルとして兼用することもできる。
【０１８１】
図３７（ｂ）は、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御フローを表している。図３７（ｂ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１’）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１’でＮＯ）、ＬＥＤを点灯せずに（Ｓ２’）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１’でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３’）。印刷処理中の場合は（Ｓ３’でＹＥＳ）、ＬＥＤを点灯せずに（Ｓ２’）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合は（Ｓ３’でＮＯ）、ＬＥＤを点灯し（Ｓ４’）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。なお、ＬＥＤは、プリンタの装置側壁におけるユーザーが見える位置に設置されている。また、本実施形態のプリンタにおいては、前記ＬＥＤとして、開閉スイッチ６３に設けられたＬＥＤ６３ａを用いることもできる。
【０１８２】
図３７（ｃ）は、電源ＯＮ中のスピーカー制御フローを表している。図３７（ｃ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１’’）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１’’でＮＯ）、スピーカーから警告音を鳴らさずに（Ｓ２’’）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１’’でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３’’）。印刷処理中の場合は（Ｓ３’’でＹＥＳ）、スピーカーから警告音を鳴らさずに（Ｓ２’’）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合は（Ｓ３’’でＮＯ）、スピーカーから警告音を鳴らし（Ｓ４’’）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。なお、スピーカーは、プリンタの装置側壁よりも装置内側に設置されている。
【０１８３】
図３７（ａ）、図３７（ｂ）、図３７（ｃ）では、印刷処理中にのみマスク条件とすることを説明したが、印刷処理に限らず、ユーザーに排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させる必要がない任意のタイミングをマスク条件とすることが可能である。また、このマスク条件は、ユーザーが選択的に設定することができる。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るときに、図３７（ａ）、図３７（ｂ）、図３７（ｃ）に示したようなＵＩ制御を実行することで、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有ることがユーザーに報知され、ユーザーは排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識することができる。
【０１８４】
図３８及び図３９は、用紙認識制御フローの他例として、省エネルギーモードに移行しない制御について説明する図である。図３８（ａ）は、図３１（ａ）における省エネルギー移行処理の従来例の制御フローであり、図３８（ｂ）は、図３１（ａ）における省エネルギー移行処理の実施例の制御フローを表している。なお、省エネルギー移行処理とは、プリンタで使用される無駄な消費電力を抑えるために、印刷要求がない状態で一定時間経過すると、プリンタの稼動を停止する制御（省エネルギーモード移行制御）のことである。
【０１８５】
胴内排紙部６０に排紙カバーが設けられた構成においては、図３８（ａ）に示した従来例の制御フローのように、用紙有無によらず省エネルギーモードに移行すると（Ｓ１）、上述したような排紙カバーやＵＩを用いた用紙認識制御を実行することができなくなる。そのため、ユーザーは排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在に気付きにくくなってしまう。そこで、図３８（ｂ）に示した実施例の制御フローのように、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るときには（Ｓ１’でＹＥＳ）、省エネルギーモードに移行せず、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無いときに（Ｓ１’でＮＯ）、省エネルギーモードに移行する（Ｓ２’）。これにより、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが存在しているときには、プリンタが稼動し続け、上述したような排紙カバーやＵＩを用いた用紙認識制御を実行することができる。よって、ユーザーに対し排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を気付きやすくすることができる。
【０１８６】
なお、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが存在し排紙カバーを開けた状態で、省エネルギーモードに移行すれば、ユーザーが排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識することはできる。しかし、ユーザーが排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識して用紙Ｐを除去した場合、省エネルギーモードに入っていると、排紙トレイ６７上から用紙Ｐが除去されたことを排紙検知センサ７９で検出できず、排紙カバーを閉じることができない。この状態で放置することは、ユーザーに対して排紙トレイ６７上に用紙Ｐが存在しているとの誤認識を与える可能性がある。そのため、ユーザーに対し排紙トレイ６７上の用紙Ｐを認識させるという点では、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが存在する際は省エネルギーモードに入らず、排紙トレイ６７上から用紙Ｐが除去されたら排紙カバーを閉じて、省エネルギーモードに入るのが好ましい。
【０１８７】
図３９は、図３８（ｂ）に示した省エネルギー移行処理の実施例の制御フローに対して、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合には、定着ＯＦＦモードに移行する処理を追加で行う制御フローを表している。省エネルギー移行処理を開始してから一定時間以上経過したときに、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、定着ＯＦＦモードに移行する（Ｓ２）。
【０１８８】
省エネルギーモードは、エンジン系基板（ＥＧＢ３００及びＩＯＢ２００）への電源供給を遮断することで、消費電力を抑えることができるモードである。しかし、その一方でエンジン系基板（ＥＧＢ３００及びＩＯＢ２００）への電源供給が遮断されると、エンジン制御をすることができなくなる。そのため、上述したような排紙カバーやＵＩを用いた用紙認識制御を実行して、ユーザーに排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させることができなくなってしまう。それに対して、定着ＯＦＦモードは、エンジン系基板（ＥＧＢ３００及び／ＩＯＢ２００）への電源供給は遮断せずに、定着装置２８への電源供給のみを遮断する。これにより、定着以外のエンジン制御は行えるため、通常モードと比較して消費電力を抑えつつ、上述したような排紙カバーやＵＩを用いた用紙認識制御を実行して、ユーザーに排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させることができる。一方、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無い場合は（Ｓ１でＮＯ）、省エネルギーモードに移行する（Ｓ３）。
【０１８９】
なお、図３９に示した制御フローにおいては、図３８（ｂ）に示した省エネルギー移行処理の実施例の制御フローに対して、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合に移行するモードとして定着ＯＦＦモードに移行するが、これに限るものではない。例えば、定着装置２８の温度を通常の定着時よりも低い温度に制御する低電力モードなど、エンジン系基板（ＥＧＢ３００及びＩＯＢ２００）への電源を生かしつつ、消費電力を抑えられる方法なら何でも良く、状況に応じて適切な方法を採用すればよい。
【０１９０】
図４０は、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合に、図３７を用いて説明したＵＩ制御を切り替える制御フローを表している。本実施形態のプリンタのように、胴内排紙部６０に排紙カバーが設けられた構成においては、臭気と騒音を抑えるために排紙カバーを閉した状態で印刷処理をする。しかし、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合に印刷処理をするためには、印刷動作開始時に排紙カバーを閉じる必要がある。この場合、排紙カバーを閉じることで、前の印刷要求により排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐの取り忘れや、排紙トレイ６７からはみ出した用紙Ｐと排紙カバーとが接触し用紙Ｐが破損してしまうおそれがある。このため、印刷動作開始時に、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが存在している場合は、ユーザーに用紙Ｐを除去させたい。しかし、印刷要求が有ったときに排紙トレイ６７に用紙Ｐが有る場合は、前述したような用紙Ｐの取り忘れや用紙Ｐが破損してしまうおそれがあるため、排紙カバーを閉じることは望ましくない。また、省エネルギーモード移行開始時に、排紙トレイ６７に用紙Ｐが有る場合も同様の理由から、排紙カバーを閉じることは望ましくない。
【０１９１】
このように、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが存在していることが、システムの次の動作開始の妨げになってしまう場合がある。この場合は、ユーザーに排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させた上で、用紙Ｐを除去してもらう必要がある。また、ユーザーによっては、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在は認識しているが、用紙Ｐを排紙トレイ６７上に放置したままの可能性も考えられる。そこで、システムが排紙トレイ６７の用紙Ｐの存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合は、図３７を用いて説明したＵＩ制御とは別のＵＩ制御に切り替えることで、ユーザーに排紙トレイ６７上からの用紙除去を促す。
【０１９２】
図４０（ａ）に示す制御フローのように、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るときに（Ｓ１でＹＥＳ）、印刷要求が無い場合には（Ｓ２でＮＯ）、第一ＵＩ制御を行う（Ｓ３）。また、印刷要求が有る場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、第二ＵＩ制御を行う。ここで、第一ＵＩ制御とは、図３７を用いて説明したＵＩ制御を指しており、ユーザーに排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在を認識させることを期待している。また、第二ＵＩ制御とは、第一ＵＩ制御とは別の制御方法を指しており、ユーザーに排紙トレイ６７上から用紙Ｐを除去してもらうことを期待している。例えば、ＵＩとして表示パネルを使用した場合、第一ＵＩ制御ではメッセージをバナー表示させ、第二ＵＩ制御ではメッセージをポップアップ表示させることができる。一方、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無いときには（Ｓ１でＮＯ）、ＵＩ制御処理を終了する（Ｓ５）。
【０１９３】
同様に、図４０（ｂ）に示す制御フローのように、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るときに（Ｓ１’でＹＥＳ）、省エネルギーモードへの移行要求が無い場合には（Ｓ２’でＮＯ）、上述したような第一ＵＩ制御を行う（Ｓ３’）。また、省エネルギーモードへの移行要求が有る場合には（Ｓ２’でＹＥＳ）、上述したような第二ＵＩ制御を行う（Ｓ４’）。一方、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無いときには（Ｓ１’でＮＯ）、ＵＩ制御処理を終了する（Ｓ５’）。
【０１９４】
このように、システムが排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合は、図３７を用いて説明したＵＩ制御とは別のＵＩ制御に切り替えることで、ユーザーに排紙トレイ６７上から用紙除去を促すことができる。なお、ＵＩとして表示パネルだけではなくＬＥＤやスピーカーを用いた場合での第一ＵＩ制御と第二ＵＩ制御についての具体例を、図４１、図４２、図４３を用いて説明する。
【０１９５】
図４１、図４２、図４３に、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合に、表示パネルやＬＥＤやスピーカーなどのＵＩを用いたＵＩ制御フローの具体例を示す。
【０１９６】
図４１は、ＵＩに表示パネルを使用した場合におけるの制御フローを表している。図４１（ａ）は、電源ＯＮ中のパネル制御フローの一例を表している。図４１（ａ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１でＮＯ）、表示パネル上に用紙有りメッセージを表示しないで（Ｓ２）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３）。印刷処理中の場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、表示パネル上に用紙有りメッセージを表示しないで（Ｓ２）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合（Ｓ３でＮＯ）、印刷要求が無い場合には（Ｓ４でＮＯ）、表示パネル上に用紙有りメッセージをバナー表示し（Ｓ５）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。また、印刷要求が有る場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、表示パネル上に用紙有りメッセージをポップアップ表示し（Ｓ６）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。
【０１９７】
図４１（ｂ）は、電源ＯＮ中のパネル制御フローの他例を表している。図４１（ｂ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１’）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１’でＮＯ）、表示パネル上に用紙有りメッセージを表示しないで（Ｓ２’）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１’でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３’）。印刷処理中の場合は（Ｓ３’でＹＥＳ）、表示パネル上に用紙有りメッセージを表示しないで（Ｓ２’）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合（Ｓ３’でＮＯ）、省エネルギーモードへの移行要求が無い場合には（Ｓ４’でＮＯ）、表示パネル上に用紙有りメッセージをバナー表示し（Ｓ５’）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。また、省エネルギーモードへの移行要求が有る場合には（Ｓ４’でＹＥＳ）、表示パネル上に用紙有りメッセージをポップアップ表示し（Ｓ６’）、電源ＯＮ中のパネル制御を終了する。
【０１９８】
図４２は、ＵＩにＬＥＤを使用した場合におけるの制御フローを表している。図４２（ａ）は、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御フローの一例を表している。図４２（ａ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１でＮＯ）、ＬＥＤを点灯しないで（Ｓ２）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３）。印刷処理中の場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、ＬＥＤを点灯しないで（Ｓ２）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合（Ｓ３でＮＯ）、印刷要求が無い場合には（Ｓ４でＮＯ）、ＬＥＤを点灯し（Ｓ５）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。また、印刷要求が有る場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、ＬＥＤを点滅させ（Ｓ６）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。
【０１９９】
図４２（ｂ）は、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御フローの他例を表している。図４２（ｂ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１’）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１’でＮＯ）、ＬＥＤを点灯しないで（Ｓ２’）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１’でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３’）。印刷処理中の場合は（Ｓ３’でＹＥＳ）、ＬＥＤを点灯しないで（Ｓ２’）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合（Ｓ３’でＮＯ）、省エネルギーモードへの移行要求が無い場合には（Ｓ４’でＮＯ）、ＬＥＤを点灯し（Ｓ５’）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。また、省エネルギーモードへの移行要求が有る場合には（Ｓ４’でＹＥＳ）、ＬＥＤを点滅させ（Ｓ６’）、電源ＯＮ中のＬＥＤ制御を終了する。
【０２００】
図４３は、ＵＩにスピーカーを使用した場合におけるの制御フローを表している。図４３（ａ）は、電源ＯＮ中のスピーカー制御フローの一例を表している。図４３（ａ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１でＮＯ）、スピーカーから警告音を鳴らさないで（Ｓ２）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３）。印刷処理中の場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、スピーカーから警告音を鳴らさないで（Ｓ２）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合（Ｓ３でＮＯ）、印刷要求が無い場合には（Ｓ４でＮＯ）、スピーカーから警告音を鳴らし（Ｓ５）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。また、印刷要求が有る場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、音量を上げてスピーカーから警告音を鳴らし（Ｓ６）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。
【０２０１】
図４３（ｂ）は、電源ＯＮ中のスピーカー制御フローの他例を表している。図４３（ｂ）に示すように、まず排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有るか無いかで処理が分岐する（Ｓ１’）。排紙トレイ６７上に用紙Ｐがない場合は（Ｓ１’でＮＯ）、スピーカーから警告音を鳴らさないで（Ｓ２’）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。排紙トレイ６７上に用紙Ｐが有る場合は（Ｓ１’でＹＥＳ）、さらに印刷処理中か否か（マスク条件）で処理が分岐する（Ｓ３’）。印刷処理中の場合は（Ｓ３’でＹＥＳ）、スピーカーから警告音を鳴らさないで（Ｓ２’）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。一方、印刷処理中でない場合（Ｓ３’でＮＯ）、省エネルギーモードへの移行要求が無い場合には（Ｓ４’でＮＯ）、スピーカーから警告音を鳴らし（Ｓ５’）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。また、省エネルギーモードへの移行要求が有る場合には（Ｓ４’でＹＥＳ）、音量を上げてスピーカーから警告音を鳴らし（Ｓ６’）、電源ＯＮ中のスピーカー制御を終了する。
【０２０２】
このように、システムが排紙トレイ６７上の用紙Ｐの存在が動作開始の妨げとなっていると判断した場合は、図３７を用いて説明したようなＵＩ制御とは別の制御方法に切り替えることで、ユーザーに排紙トレイ６７上の用紙除去を促すことができる。
【０２０３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
用紙Ｐなどのシート材に画像を形成する画像形成部２０などの画像形成手段と、少なくとも装置本体の一側面を開口し、当該開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材が積載される排紙トレイ６７などのシート材積載部材を有する胴内排紙部６０などの排出シート収容部と、排出シート収容部の開口を開閉可能に覆う排紙前カバー６１などのカバー部材と、カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置１００などの画像形成装置において、排出シート収容部内でシート材積載部材にシート材が排出される第一位置と、前記第一位置よりも前記開口に近い第二位置との間で移動可能なように、装置本体に対してシート材積載部材を設けており、前記第一位置と前記第二位置との間で、シート材積載部材を移動させる排紙トレイ駆動部６５などのシート材積載部材移動手段を有しており、画像形成動作開始時（印刷開始時）には、シート材積載部材移動手段によって自動でシート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、開閉手段によって自動でカバー部材を閉じ、画像形成動作終了時（印刷終了時）には、開閉手段によって自動でカバー部材を開き、シート材積載部材移動手段によって自動でシート材積載部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させるように、シート材積載部材移動手段及び開閉手段を制御する制御部５００などの制御手段を有する。
（態様Ａ）においては、画像形成動作終了時には、開閉手段によって自動でカバー部材が開き、シート材積載部材移動手段によって自動でシート材積載部材を第一位置から第二位置に移動させて、シート材積載部材を前記開口に近づけることができる。これにより、前記開口に対して前記第二位置よりも排出シート材収容部奥側にある第一位置にシート材積載部材が位置する場合よりも、シート材積載部材上に排出されたシート材の視認性や取り出し性を向上させることができる。
一方、画像形成動作開始時には、シート材積載部材移動手段によって自動でシート材積載部材を第二位置から第一位置に移動させるので、画像形成手段によって画像形成された後のシート材を、適切にシート材積載部材上に積載することができる。よって、シート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に戻すのを忘れることによる、シート材の積載不良が生じるのを抑制することができる。
また、画像形成動作開始時には、開閉手段によって自動でカバー部材を閉じるので、カバー部材を開けっ放しで画像形成手段による画像形成動作が行われるのを抑制することができる。よって、画像形成動作時に前記開口をカバー部材で閉じて、装置内から漏れる動作音を小さくして低騒音化を図ることができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記排出シート収容部内の空気を装置外に排出する排気ファン６９などの排気手段を有しており、画像形成動作終了時から排気手段による排出シート収容部の排気が完了するのを一定時間待った後、前記開閉手段によって自動で前記カバー部材を開き、前記シート材積載部材移動手段によって自動で前記シート材積載部材を前記第一位置から前記第二位置に移動させるように、シート材積載部材移動手段及び開閉手段を前記制御手段が制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、ユーザーの臭気による不快感をより低減させることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、前記シート材積載部材上のシート材の有無を検出する排紙検知センサ７９などのシート材有無検出手段を有しており、前記カバー部材が開いており、且つ、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、シート材有無検出手段によりシート材が無いと検出されたら、前記シート材積載部材移動手段によって自動でシート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、前記開閉手段によって自動でカバー部材を閉じるように、シート材積載部材移動手段及び開閉手段を前記制御手段が制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、新たな画像形成動作を開始する際には、即座に低騒音や低臭気な状態での画像形成動作が可能となる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）において、前記シート材積載部材上のシート材の有無を検出する排紙検知センサ７９などのシート材有無検出手段を有しており、前記カバー部材が開いており、且つ、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、シート材有無検出手段によりシート材が無いと検出されるまでは、前記画像形成手段による画像形成動作を保留する。これによれば、上記実施形態について説明したように、新たな画像形成動作を優先することで生じ得る、前記待ち時間を要したり、前記取り分けする手間が必要となったりすることを抑制することができる。また、シート材積載部材上からのシート材の取り出し忘れを防止することが可能となる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）において、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置してからの経過時間を計測する経過時間計測手段を有しており、前記カバー部材が開いており、且つ、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、経過時間計測手段によって計測された経過時間が、予め設定された一定時間を経過したら、前記シート材積載部材移動手段によって自動でシート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、前記開閉手段によって自動でカバー部材を閉じるように、シート材積載部材移動手段及び開閉手段を制御手段が制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、新たな画像形成動作を開始する際には、即座に低騒音や低臭気な状態での画像形成動作が可能となる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）において、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置してからの経過時間を計測する経過時間計測手段を有しており、前記カバー部材が開いており、且つ、シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、経過時間計測手段によって計測された経過時間が、予め設定された一定時間を経過するまでは、前記画像形成手段による画像形成動作を保留する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材積載部材上からのシート材の取り出し忘れの防止に繋がる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）において、前記シート材積載部材上のシート材の有無を検出するシート材有無検出手段と、前記シート材積載部材が前記第二位置に位置してからの経過時間を計測する経過時間計測手段とを有しており、前記カバー部材が開いており、且つ、シート材積載部材が前記第二位置に位置する状態で、シート材有無検出手段によりシート材が無いと検出されたら、シート材積載部材移動手段によって自動でシート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、開閉手段によって自動で前記カバー部材を閉じる第一制御と、シート材有無検出手段によりシート材が無いと検出されるまでは、前記画像形成手段による画像形成動作を保留する第二制御と、経過時間計測手段によって計測された経過時間が、予め設定された一定時間を経過したら、シート材積載部材移動手段によって自動でシート材積載部材を前記第二位置から前記第一位置に移動させ、開閉手段によって自動で前記カバー部材を閉じる第三制御と、経過時間計測手段によって計測された経過時間が、予め設定された一定時間を経過するまでは、画像形成手段による画像形成動作を保留する第四制御とが、個別で選択的に実行可能であるか、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御と前記四制御との少なくとも２つを任意に組み合わせて実行可能である。これによれば、ユーザーのニーズに応じた制御が実行可能となる。
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、前記第一制御と前記第二制御と前記第三制御と前記四制御との少なくとも２つの組み合わせを、ユーザーにより任意に可変設定できると有益である。
（態様Ｉ）
（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）において、前記一定時間をユーザーにより任意に可変設定できると有益である。
（態様Ｊ）
（態様Ａ）において、前記シート材積載部材上のシート材の有無を検出する排紙検知センサ７９などのシート材有無検出手段と、前記シート材有無検出手段によって前記シート材積載部材上にシート材が有ると検出された場合に、前記シート材積載部材上のシート材の存在をユーザーに認識させる所定のシート材認識制御を行う用紙認識制御手段９などのシート材認識制御手段とを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材積載部材上のシート材の存在をユーザーに認識させることができる。
（態様Ｋ）
（態様Ｊ）において、前記所定のシート材認識制御として、画像形成動作終了時に前記開閉手段によって開いた前記カバー部材を自動で閉じないように、前記開閉手段を制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、ユーザーがシート材積載部材上のシート材を視覚的に確認することができる。
（態様Ｌ）
（態様Ｊ）において、前記シート材積載部材上にシート材があることをユーザーに報知する表示パネル（操作パネル６４）やＬＥＤ（ＬＥＤ６３ａ）やスピーカーなどの報知手段を有しており、前記所定のシート材認識制御として、前記シート材積載部材上にシート材があることを報知するように前記報知手段を制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材積載部材上にシート材が有ることをユーザーに報知して認識させることができる。
（態様Ｍ）
（態様Ｊ）において、画像形成装置で使用される電力を、画像形成動作時よりも低減させる省エネルギーモードを有しており、前記所定のシート材認識制御として、前記省エネルギーモードに移行しない。これによれば、上記実施形態について説明したように、ユーザーにシート材積載部材上のシート材の存在を認識させることができる。
（態様Ｎ）
（態様Ｌ）において、前記報知手段は、ユーザーに対し前記シート材積載部材上のシート材を認識させる度合いが異なる複数の報知方法を有しており、前記シート材積載部材上のシート材の存在が動作開始の妨げになっている場合に、前記複数の報知方法のうち、ユーザーに対し前記シート材積載部材上のシート材を認識させる度合いの高い報知方法によって、前記シート材積載部材上にシート材があることを、前記報知手段がユーザーに報知する。これによれば、上記実施形態について説明したように、動作開始の妨げになっているシート材積載部材上の用紙除去をユーザーに促すことができる。
【符号の説明】
【０２０４】
１      印刷受付手段
２      印刷出力手段
３      機内排気状態検出手段
４      印刷保留手段
５      排紙トレイ出し入れ手段
６      排紙カバー開閉手段
７      排紙トレイ紙有無検出手段
８      取り出し待ち制御記憶手段
１０    画像形成装置本体
１３    用紙カセット
１４    給送ローラ
１８    レジストローラ対
１９    排出ローラ対
２０    画像形成部
２１    感光体
２２    帯電装置
２３    書込装置
２３ａ  ポリゴンミラー装置
２４    現像装置
２５    トナー補給装置
２６    転写ローラ
２７    クリーニング装置
２８    定着装置
２８ａ  加熱ローラ
２８ｂ  加圧ローラ
２８ｃ  定着ランプ
３０    スキャナ
４０    自動原稿搬送装置
４０ａ  原稿トレイ
６０    胴内排紙部
６１    排紙前カバー
６２    排紙左カバー
６３    開閉スイッチ
６４    操作パネル
６５    排紙トレイ駆動部
６６    排紙フレーム
６７    排紙トレイ
６８    エンドフェンス
６８ａ  通気口
６９    排気ファン
７０    駆動モータ
７１    アイドラギヤ
７２    トレイ駆動ギヤ
７３    第一位置検知センサ
７４    第二位置検知センサ
７５    圧縮バネ
７６    ガイドシャフト
７７    左カバー付勢部材
７８    排紙左カバー押圧バネ
７９    排紙検知センサ
８０    スライドガイド
８１    スライドレール
８２    ラックギヤ
８３    位置検知フィラー
８４    規制部
８５    カム形状部
８６    当て面
８７    左カム形状部
８８    フック部
９１    ガイドレール
９２    回動軸
９３    回動軸
１００  画像形成装置
１０１  装置左前外壁面
２００  エンジンサブボード
２１０  メモリチップ
２２０  ポリゴンモータ
２３０  同期検出器
２４０  サーミスタ
２６０  クラッチ
３００  エンジンメインボード
３０４  タイマー
３２０  冷却ファン
３３０  高圧供給部
４００  コントローラ
４１０  ＨＤＤ
４２０  ＮＶＲＡＭ
４３０  ＳＤカード
４５０  ＤＩＭＭ
４６０  ＩＥＥＥ１２８４インタフェース
４７０  ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
４８０  ＩＥＥＥ８０２．１１ｂインタフェース
４９０  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
５００  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２０５】
【特許文献１】特許第５００２２５６号公報
【図１】
2015231909.tif 000004
【図２】
2015231909.tif 000005
【図３】
2015231909.tif 000006
【図４】
2015231909.tif 000007
【図５】
2015231909.tif 000008
【図６】
2015231909.tif 000009
【図７】
2015231909.tif 000010
【図８】
2015231909.tif 000011
【図１０】
2015231909.tif 000012
【図１１】
2015231909.tif 000013
【図１２】
2015231909.tif 000014
【図１３】
2015231909.tif 000015
【図１４】
2015231909.tif 000016
【図１５】
2015231909.tif 000017
【図１６】
2015231909.tif 000018
【図１７】
2015231909.tif 000019
【図１８】
2015231909.tif 000020
【図１９】
2015231909.tif 000021
【図２０】
2015231909.tif 000022
【図２１】
2015231909.tif 000023
【図２２】
2015231909.tif 000024
【図２３】
2015231909.tif 000025
【図２４】
2015231909.tif 000026
【図２５】
2015231909.tif 000027
【図２６】
2015231909.tif 000028
【図２７】
2015231909.tif 000029
【図２８】
2015231909.tif 000030
【図２９】
2015231909.tif 000031
【図３０】
2015231909.tif 000032
【図３１】
2015231909.tif 000033
【図３２】
2015231909.tif 000034
【図３３】
2015231909.tif 000035
【図３４】
2015231909.tif 000036
【図３５】
2015231909.tif 000037
【図３６】
2015231909.tif 000038
【図３７】
2015231909.tif 000039
【図３８】
2015231909.tif 000040
【図３９】
2015231909.tif 000041
【図４０】
2015231909.tif 000042
【図４１】
2015231909.tif 000043
【図４２】
2015231909.tif 000044
【図４３】
2015231909.tif 000045
【図９】
2015231909.tif 000046