(57)【要約】【課題】ステンシルの底面から、ソルダーペーストを効率よくクリーニングすること。【解決手段】本発明は、スクリーンプリンタ（１００）のためのクリーニングアセンブリ（１１４）に関するものであって、基板（２００）上の基準点マーク（２０２，２０４）とステンシル（１１２）上の対応する複数の基準点マークとの認識を行うためのそれぞれの基準点位置へと移動可能であるように構成された基準点カメラ（１２４）と；この基準点カメラの移動時にステンシルをクリーニングし得るよう構成されたクリーニングブレード（１２８）と；を具備している。【選択図】図３
2015003517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンプリンタのためのクリーニングアセンブリであって、
基板上の複数の基準点マークと前記スクリーンプリンタのステンシル上の対応する複数の基準点マークとの認識を行うためのそれぞれの基準点位置へと移動可能であるように構成された画像撮影デバイスと；
前記画像撮影デバイスの移動時に前記ステンシルをクリーニングし得るよう構成されたクリーニングデバイスと；
を具備していることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項２】
請求項１記載のクリーニングアセンブリにおいて、
前記クリーニングデバイスが、前記画像撮影デバイスのボディに対して取り付けられており、これにより、前記クリーニングデバイスを、前記画像撮影デバイスと一緒に移動させ得るものとされていることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項３】
請求項１記載のクリーニングアセンブリにおいて、
さらに、アクチュエータを具備し、
このアクチュエータが、前記クリーニングデバイスを、待機位置から、前記ステンシルをクリーニングするためのクリーニング位置に向けて、駆動することを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項４】
請求項１記載のクリーニングアセンブリにおいて、
待機位置から、前記基板の第１基準点マークの画像撮影のためのおよび前記ステンシルの対応する第１基準点マーク画像撮影のための第１基準点位置に向けての、前記画像撮影デバイスの移動時に、前記クリーニングデバイスが前記ステンシルをクリーニングすることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項５】
請求項１記載のクリーニングアセンブリにおいて、
前記基板の第１基準点マークの画像撮影のためのおよび前記ステンシルの対応する第１基準点マーク画像撮影のための第１基準点位置から、前記基板の第２基準点マークの画像撮影のためのおよび前記ステンシルの対応する第２基準点マーク画像撮影のための第２基準点位置に向けての、前記画像撮影デバイスの移動時に、前記クリーニングデバイスが前記ステンシルをクリーニングすることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項６】
請求項５記載のクリーニングアセンブリにおいて、
前記第２基準点位置から待機位置に向けての前記画像撮影デバイスの移動時に、前記クリーニングデバイスが前記ステンシルをクリーニングすることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項７】
請求項１記載のクリーニングアセンブリにおいて、
前記クリーニングデバイスが、前記ステンシルの底面から残余のペースト材料を拭い取るための１つまたは複数のクリーニングブレードを有していることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項８】
請求項７記載のクリーニングアセンブリにおいて、
前記１つまたは複数のクリーニングデバイスが、前記画像撮影デバイスのボディに対して取り付けられていることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項９】
請求項７記載のクリーニングアセンブリにおいて、
前記１つまたは複数のクリーニングブレードが、Ｖ字形状をなすスクレーパブレードであることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項１０】
請求項１記載のクリーニングアセンブリにおいて、
さらに、前記クリーニングデバイスをクリーニングするためのクリーニング器具を備えていることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項１１】
請求項１０記載のクリーニングアセンブリにおいて、
前記クリーニング器具が、ティッシュタイプのクリーニング機構であることを特徴とするクリーニングアセンブリ。
【請求項１２】
スクリーンプリンタのためのクリーニング方法であって、
基板上の複数の基準点マークと前記スクリーンプリンタのステンシル上の対応する複数の基準点マークとの認識を行うためのそれぞれの基準点位置へと、画像撮影デバイスを移動させ；
前記画像撮影デバイスの移動時に前記ステンシルをクリーニングする；
ことを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１３】
請求項１２記載のクリーニング方法において、
前記クリーニングを行うクリーニングデバイスを、前記画像撮影デバイスのボディに対して取り付け、これにより、前記ステンシルのクリーニングに際しては、前記クリーニングデバイスと前記画像撮影デバイスとを一緒に移動させることを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１４】
請求項１２記載のクリーニング方法において、
さらに、前記クリーニングデバイスを、待機位置から、前記ステンシルをクリーニングするためのクリーニング位置に向けて、駆動することを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１５】
請求項１２記載のクリーニング方法において、
さらに、
待機位置から、前記基板の第１基準点マークの画像撮影のためのおよび前記ステンシルの対応する第１基準点マーク画像撮影のための第１基準点位置に向けて、前記画像撮影デバイスを移動させ；
この移動時に、前記ステンシルをクリーニングする；
ことを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１６】
請求項１２記載のクリーニング方法において、
前記基板の第１基準点マークの画像撮影のためのおよび前記ステンシルの対応する第１基準点マーク画像撮影のための第１基準点位置から、前記基板の第２基準点マークの画像撮影のためのおよび前記ステンシルの対応する第２基準点マーク画像撮影のための第２基準点位置に向けて、前記画像撮影デバイスを移動させ；
この移動時に、前記ステンシルをクリーニングする；
ことを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１７】
請求項１６記載のクリーニング方法において、
前記第２基準点位置から待機位置に向けて前記画像撮影デバイスを移動させ；
この移動時に、前記ステンシルをクリーニングする；
ことを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１８】
請求項１２記載のクリーニング方法において、
さらに、前記クリーニングデバイスのクリーニングのために、前記クリーニングデバイスをクリーニング器具に対して移動させることを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１９】
請求項１２記載のクリーニング方法において、
前記ステンシルをクリーニングするに際しては、前記ステンシルの底面から残余のペースト材料を拭い取ることを特徴とするクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンプリンタのためのクリーニングアセンブリおよびクリーニング方法に関するものであり、限定するものではないけれども、より詳細には、ペースト材料やソルダーペーストのプリントのためのクリーニングアセンブリおよびクリーニング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表面実装技術（surface mount technology, “ＳＭＴ”）においては、スクリーンプリンタは、ステンシルを備えている。ステンシルは、通常はプリント回路基板（a printed circuit board, “ＰＣＢ”） の上方に配置される。ＰＣＢは、複数のソルダーパッドを有しており、これらソルダーパッド上に、表面実装部材のリード線が配置される。ステンシルは、複数の開口を備えている。これら開口の各々は、それぞれ対応するソルダーパッドに対応している。ソルダーペーストプリントプロセスを使用することにより、ソルダーパッド上にソルダーペーストをプリントすることができる。
【０００３】
ＳＭＴ部材やＰＣＢサイズの小型化が進むにつれて、また、例えば０２０１や０１００５のキャパシタや抵抗素子といったような個別素子の採用により、特にスマートホン用途におけるような、０．５ｍｍから、０．４ｍｍや０．３５ｍｍや０．３ｍｍへの、ＣＳＰデバイスのピッチ低減は、それに応じてステンシルの開口のサイズを低減させる必要があることを意味する。推奨されるプロセス手法は、ソルダーパッド上のソルダーペーストのための接触面積を有することであり、開口のサイズを低減したまま、ステンシル比率を０．６を超えるものとすることである。０．６という推奨比率は、ステンシル厚さを低減することにより得ることができる。しかしながら、ステンシル厚さの低減は、例えばＲＦシールドやＲＦコネクタといったように、素子数が多い場合には、ソルダリングに問題を引き起こしかねない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】本明細書には、先行技術文献は記載されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さらに、開口サイズの低減は、ソルダリング可能性という問題点やブリッジング（架橋）という問題点を引き起こしかねない。これらの問題点を解決するために、ステンシルの底面からソルダーペーストをクリーニングすることを目的として、標準的なステンシル底面ワイパを使用することが提案されている。しかしながら、これは生産的ではない。なぜなら、クリーニングを行うたびごとに、プリントプロセスを停止させる必要があるからである。また、ステンシル底面ワイパの使用は、ワイプの消費量を増大させ、ワイパによって使用される溶媒の消費量を増大させる。
【０００６】
ステンシル厚さを低減することに代えて、従来のソルダーペーストと比較してよりグレードの高いソルダーペーストを使用することにより、より粒子サイズの小さなソルダーペーストを提供することが提案されている。しかしながら、そのようなよりグレードの高いソルダーペーストは、より高価なものであるとともに、酸化を受けやすいことからソルダリング可能性という問題点を引き起こす。
【０００７】
他の問題点は、ＳＭＤスクリーンプリンタのところにおけるＰＣＢ表面に対しての、ステンシルの開口のガスケッチングである。実際、ステンシルの底面側へとステンシルの開口を通してソルダーペーストが引っ張られる（あるいは、スクイーズされる）ことがよく起こり、これにより、底面側の表面が汚れてしまう。数回のプリント後には、ステンシルの底面上に、過剰のソルダーペーストが残留することとなる。このため、プリントプロセスの品質が悪くなってしまう。
【０００８】
この問題点を解決するため、従来技術によるステンシル底面クリーニングデバイスを備えたスクリーンプリンタが公知である。このようなステンシル底面クリーニングデバイスは、ロール状のティッシュを有している。このティッシュを使用することにより、ステンシルの底面をクリーニングすることができる。ティッシュは、一方のロールから巻き解かれて、他方のロール上へと巻き取られる。これにより、ステンシルの底面がブラッシングされる。場合によっては、追加的に溶剤が使用され、これにより、既に乾燥したソルダーペーストが溶解除去される。このタイプの溶剤は、ケースバイケースで選択することができる。
【０００９】
これに加えて、クリーニングデバイスは、ティッシュクリーニング機構のフレームの頂面上に開口を有することができる。この開口により、クリーニングデバイスに対して負圧を印加することができ、ステンシルの開口の内壁から、ティッシュ内に溶剤を印加したことのために粘性が高められてしまった乾燥ソルダーペーストの残留物を除去することができる。クリーニングプロセスは、時間のかかるプロセスであり、プリント品質に対して悪影響を与えるものである。なぜなら、プリント作業時間が非常に短い場合には、溶剤の蒸発があまり速くなく溶剤が蒸発しきらずに残ってしまうからである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１見地においては、スクリーンプリンタのためのクリーニングアセンブリであって、基板上の複数の基準点マークとスクリーンプリンタのステンシル上の対応する複数の基準点マークとの認識を行うためのそれぞれの基準点位置へと移動可能であるように構成された画像撮影デバイスと；画像撮影デバイスの移動時にステンシルをクリーニングし得るよう構成されたクリーニングデバイスと；を具備しているクリーニングアセンブリが提供される。
【００１１】
この実施形態の利点は、基準点の認識時に画像撮影デバイスの移動と同時的にクリーニングが実施されることにより、ステンシルのクリーニングに関するサイクル時間を、大幅に低減できることである。このことは、ステンシルをより頻繁にクリーニングし得ることを意味しており、サイクル時間を一切増大させることなく、ブリッジングやミスプリントやソルダリング可能性という問題点や欠点を防止できることを意味している。
【００１２】
好ましくは、クリーニングデバイスは、画像撮影デバイスのボディに対して取り付けることができ、これにより、クリーニングデバイスを、画像撮影デバイスと一緒に移動させることができる。このようにして、画像撮影デバイスの移動と同時的なステンシルのクリーニングを、簡便な手法で提供することができる。
【００１３】
基準点認識およびクリーニングアセンブリは、さらに、アクチュエータを具備することができる。このアクチュエータは、クリーニングデバイスを、待機位置から、ステンシルをクリーニングするためのクリーニング位置に向けて、駆動するためのものである。
【００１４】
クリーニングデバイスは、待機位置から、基板の第１基準点マークの画像撮影のためのおよびステンシルの対応する第１基準点マーク画像撮影のための第１基準点位置に向けての、画像撮影デバイスの移動時に、ステンシルをクリーニングし得るよう構成することができる。これに代えてあるいはこれに加えて、クリーニングデバイスは、基板の第１基準点マークの画像撮影のためのおよびステンシルの対応する第１基準点マーク画像撮影のための第１基準点位置から、基板の第２基準点マークの画像撮影のためのおよびステンシルの対応する第２基準点マーク画像撮影のための第２基準点位置に向けての、画像撮影デバイスの移動時に、ステンシルをクリーニングし得るよう構成することができる。さらにまた、クリーニングデバイスは、そのような第２基準点位置から待機位置に向けての画像撮影デバイスの移動時に、ステンシルをクリーニングし得るよう構成することができる。
【００１５】
より詳細には、クリーニングデバイスは、ステンシルの底面から残余のペースト材料を拭い取るための１つまたは複数のクリーニングブレードを有することができる。必須ではないけれども、１つまたは複数のクリーニングデバイスを、画像撮影デバイスのボディに対して取り付けることが好ましい。
【００１６】
１つまたは複数のクリーニングブレードは、Ｖ字形状をなすスクレーパブレードとすることができる。このようなブレードの構成は、ブレードのより良好なクリーニングを可能とする。Ｖ字形状をなすブレードは、スクリーンプリンタの画像撮影デバイスのボディに対して取り付けることができる。Ｖ字形状をなすスクレーパブレードの開口角度、ならびに、鉛直方向に対しての、Ｖ字形状をなすスクレーパブレードの傾斜角度は、ステンシルの底面のクリーニングを行い得るように、なおかつ、Ｖ字形状をなすスクレーパブレードによって、ステンシルの底面から拭い取った過剰量のソルダーペーストをスクリーンプリンタ内へと落下させないことを行い得るように、選択することができる。
【００１７】
また、クリーニングアセンブリが、クリーニングデバイスをクリーニングするためのクリーニング器具を備えていることが好ましい。クリーニング器具は、スクリーンプリンタに対して取り付けることができる。好ましくは、クリーニング器具は、ステンシルの下方に取り付けることができる。特に、ステンシルの下方のエッジ領域に取り付けることができる。クリーニング器具の構成は、クリーニングアセンブリのクリーニングデバイスのタイプに依存する。クリーニングデバイスが、ステンシルの底面から残余のペースト材料を除去するための１つまたは複数のクリーニングブレードを有している場合には、クリーニング器具は、好ましくは、１つまたは複数のクリーニングブレードをクリーニングするためのブレードタイプのクリーニング器具として構成される。クリーニングデバイスのクリーニングは、特に、スクレーパブレードのクリーニングは、クリーニングデバイス付きの画像撮影デバイスをとりわけスクレーパブレード付きの画像撮影デバイスを、クリーニング器具に対して移動させることにより、行うことができる。
【００１８】
クリーニング器具は、好ましくは、クリーニングブレード上のソルダーペーストを、拭い得るように、および／または、洗浄し得るように、構成される。本発明の特に好ましい態様においては、クリーニングアセンブリのクリーニング器具は、ティッシュタイプのクリーニング機構を備えている。ティッシュタイプのクリーニング機構は、少なくとも２つのリールを備えることができる。これらリールは、回転可能なものとすることができる。これにより、ティッシュを、一方のリールから巻き解き得るとともに、他方のリール上に巻き取ることができる。少なくとも一方のリールは、モータによって駆動することができる。溶剤を使用するか使用しないかは別として、ティッシュクリーニング機構のリールを回転させることにより、および、画像撮影デバイスを、水平方向をなすＸ方向において前後に移動させることにより、上側のスクレーパブレードのエッジ上の過剰のソルダーペーストを除去することができる。このプロセスは、スクリーンプリンタのプリントプロセスの実施中において、プリントプロセスをスローダウンさせることなく、行うことができる。有利には、拭い取ったソルダーペーストは、クリーニングデバイスからとりわけ１つまたは複数のクリーニングブレードから、プリントプロセスを停止させる必要なく、自動的に除去することができる。言い換えれば、そのようなクリーニングアセンブリの使用は、スクリーンプリンタのノンストップ動作を可能とする。同時に、ステンシルが清浄に維持されることのために、組み立てられるプリント回路基板の高品質さが保証される。クリーニングアセンブリにより、ステンシルが清浄であることが保証され、これにより、プリント回路基板のためのソルダーペーストプリントプロセスの高品質さが保証される。
【００１９】
クリーニング器具は、移動可能なものとすることも、また、固定型のものとすることも、できる。このことは、クリーニング器具をスクリーンプリンタに対して取り付け得ること、および、クリーニングアセンブリのクリーニングデバイスを、画像撮影デバイスの移動によってクリーニング器具に沿って移動させ得ること、を意味する。他方、クリーニング器具自体を、移動可能に構成することができる。そのようなクリーニング器具は、クリーニングデバイスに沿って、とりわけ１つまたは複数のクリーニングブレードに沿って、移動することができる。クリーニングデバイスのクリーニングのために、クリーニング器具の移動と、画像撮影デバイスの移動と、を組み合わせることができる。
【００２０】
１つまたは複数のスクレーパブレードは、クリーニング器具によるスクレーパブレードのクリーニングを単純化し得るよう、フレキシブルなものとして構成することができる。
【００２１】
本発明の第２見地においては、スクリーンプリンタのためのクリーニング方法であって、基板上の複数の基準点マークとスクリーンプリンタのステンシル上の対応する複数の基準点マークとの認識を行うためのそれぞれの基準点位置へと、画像撮影デバイスを移動させ；画像撮影デバイスの移動時にステンシルをクリーニングする；というクリーニング方法が提供される。
【００２２】
好ましくは、クリーニングを行うクリーニングデバイスを、画像撮影デバイスのボディに対して取り付けることができ、これにより、この方法においては、ステンシルのクリーニングに際し、クリーニングデバイスと画像撮影デバイスとを一緒に移動させることができる。
【００２３】
本発明による方法においては、さらに、クリーニングデバイスを、待機位置（すなわち、休止位置）から、ステンシルをクリーニングするためのクリーニング位置に向けて、駆動することができる。
【００２４】
本発明による方法においては、さらに、待機位置から、基板の第１基準点マークの画像撮影のためのおよびステンシルの対応する第１基準点マーク画像撮影のための第１基準点位置に向けて、画像撮影デバイスを移動させ；この移動時に、ステンシルをクリーニングする；ことができる。これに代えてあるいはこれに加えて、本発明による方法においては、基板の第１基準点マークの画像撮影のためのおよびステンシルの対応する第１基準点マーク画像撮影のための第１基準点位置から、基板の第２基準点マークの画像撮影のためのおよびステンシルの対応する第２基準点マーク画像撮影のための第２基準点位置に向けて、画像撮影デバイスを移動させ；この移動時に、ステンシルをクリーニングする；ことができる。本発明による方法においては、また、そのような第２基準点位置から待機位置に向けて画像撮影デバイスを移動させ；この移動時に、ステンシルをクリーニングする；ことができる。
【００２５】
好ましくは、ステンシルをクリーニングするに際しては、ステンシルの底面から残余のペースト材料を拭い取ることができる。
【００２６】
本発明による方法においては、クリーニングデバイスのクリーニングを、クリーニング器具によって行うことができる。よって、本発明による方法は、さらに、クリーニングデバイスのクリーニングのために、クリーニングデバイスをクリーニング器具に対して移動させることを特徴とする。このことは、画像撮影デバイスの移動によって、画像撮影デバイスのボディに対して取り付けられたクリーニングデバイスが、クリーニング器具に沿って移動することとなり、これにより、クリーニングデバイスからソルダーペーストが拭い取られることを意味している。クリーニングデバイスの移動に代えてあるいはクリーニングデバイスの移動に加えて、クリーニングデバイスのクリーニングを単純化するために、クリーニング器具自体を移動させることができる。有利には、画像撮影デバイスの移動によって、クリーニングデバイスを、３次元方向において移動させることができる。クリーニング器具自体が移動可能である場合には、クリーニング器具を、例えばＸ方向やＹ方向といったように少なくとも１つのレベル内において移動させることができ、有利である。また、クリーニング器具を、３次元方向に移動させることも可能である。
【００２７】
本明細書においては、「ペースト材料」という用語は、基板上にプリントされるべきものに応じて、ソルダーペーストや、接着剤や、エポキシ材料、等を含むものとして、使用される。
【００２８】
「スクリーンプリンタ」という用語は、ペースト材料のプリントのためのすべてのタイプの装置を含むものとして、使用される。
【００２９】
ある見地における様々な特徴点を他の見地に対しても適用可能であることは、理解されるであろう。
【００３０】
以下においては、本発明の例について、添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の好ましい実施形態におけるスクリーンプリンタを、カバーを持ち上げた状態で示す斜視図である。
【図２】図１のスクリーンプリンタを、底面側から見た斜視図であって、カバーや他の構成部材の図示が省略されており、これにより、一組をなす複数の取付フレームや、ステンシルや、ＰＣＢや、基準点認識およびクリーニングアセンブリ、が図示されている。
【図３】図２のスクリーンプリンタを、図２におけるＡ方向から見た、端面図である。
【図４】図１のスクリーンプリンタが行うプリントサイクルにおいて使用されるＰＣＢを示す簡略化した平面図である（プリントパターンや複数の開口の図示は省略されている）。
【図５】図３における部分Ｂを拡大して示す図であって、基準点認識およびクリーニングアセンブリのうちの、基準点カメラやクリーニングブレードが、より明瞭に図示されている。
【図６】図１のスクリーンプリンタに関しての、簡略化された制御ブロック図である。
【図７】クリーニング器具を有したクリーニングアセンブリを概略的に示す側面図である。
【図８】Ｖ字形状スクレーパブレードの態様とされたクリーニングデバイスを概略的に示す側面図である。
【図９】単純なスクレーパブレードの態様とされたクリーニングデバイスを概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、ソルダーペーストのプリントのためのスクリーンプリンタ１００を示す斜視図である。このスクリーンプリンタ１００は、搬送システム１０２を具備している。搬送システム１０２は、例えばプリント回路基板（ＰＣＢ）（図示せず）といったような基板を、スクリーンプリンタ１００のプリントチャンバ１０４内へと搬送するためのものである。スクリーンプリンタ１００は、一対をなす回転可能なカバー１０６を具備している。カバー１０６は、図１においては開放状態で図示されている。これにより、プリントチャンバ１０４に対してのアクセスが可能とされている。一対をなす回転可能なカバー１０６は、通常、スクリーンプリンタ１００の動作時には、閉塞されている。スクリーンプリンタ１００は、さらに、複数の保護パネル１０８を具備している。
【００３３】
図２は、スクリーンプリンタ１００を、底面側から見た斜視図であって、複数の保護パネル１０８も含めた複数の構成部材の図示が省略されており、これにより、一組をなす複数の取付フレーム１１０が図示されている。取付フレーム１１０は、ステンシル１１２や、基準点認識およびクリーニングアセンブリ１１４、を支持するためのものである。
【００３４】
図３は、図２のスクリーンプリンタ１００を、図２におけるＡ方向から見た端面図である。ステンシル１１２は、複数の開口１１８によって規定されたプリントパターン１１６を備えている。複数の開口１１８を通して、ペースト材料が、ＰＣＢ２００の各ソルダーパッド上へと、成膜されることとなる。この実施形態においては、ペースト材料は、ソルダーペーストである。ステンシル１１２は、実質的に平板状であって、頂面１２０と、底面１２２と、を有している。頂面１２０上には、ソルダーペーストが成膜される。底面１２２は、ＰＣＢ２００に対して係合する面である。ステンシル１１２は、さらに、ＰＣＢ２００のＸ軸およびＹ軸に沿って延在する複数の側辺を有している。
【００３５】
図４は、ＰＣＢ２００を簡略化して示す概略図である。簡略化のために、通常は存在するはずのプリントパターンやソルダーペーストの図示が省略されている。ＰＣＢ２００は、第１基準点マーク２０２と、第２基準点マーク２０４と、を有している。これら基準点マーク２０２，２０４は、ステンシル１１２上の対応する基準点マークに基づき、ステンシル１１２に対しての、ＰＣＢ２００の向きおよび位置決めを決定するための参照ポイントである。
【００３６】
基準点認識およびクリーニングアセンブリ１１４は、画像撮影デバイスを備えている。画像撮影デバイスは、この実施形態においては、基準点カメラ１２４とされている。基準点カメラ１２４は、ガイドトラック（図示せず）に対して取り付けられており、通常のように、ＰＣＢ２００上の基準点マーク２０２，２０４の認識のための基準点位置へと、および、ステンシル１１２上の対応する基準点マークの認識のための基準点位置へと、移動可能とされている。これにより、プリント動作時には、ＰＣＢ２００とステンシル１１２との間の正確な位置合わせを確保することができる。より詳細には、基準点カメラ１２４は、ステンシル１１２とＰＣＢ２００との間において移動可能であるように構成されている、すなわち、ステンシル１１２の下方においてなおかつＰＣＢ２００の上方において移動可能であるように構成されている。
【００３７】
図５は、図３の部分Ｂを拡大して示す図である。基準点カメラ１２４を、ＰＣＢ２００の基準点マーク２０２，２０４を撮影し得るよう下向きに配置し得ること、および、ステンシル１１２上の対応する基準点マークを撮影し得るよう上向きに配置し得ることは、理解されるであろう。また、基準点カメラ１２４は、カメラボディ１２６を有している。この実施形態においては、基準点認識およびクリーニングアセンブリ１１４は、支持フレーム１３０（この支持フレーム１３０に対してカメラボディ１２６が連結されている）を介してカメラボディ１２６に対して取り付けられたクリーニングブレード１２８を備えている。このため、クリーニングブレード１２８の移動は、基準点カメラ１２４の移動と同期することとなる。クリーニングブレード１２８は、ＰＣＢ２００のＸ軸に対して平行とされた長手方向軸線を有している。この長手方向軸線は、ＰＣＢ２００のＹ軸に対しては、実質的に直交している。
【００３８】
基準点認識およびクリーニングアセンブリ１１４は、支持フレーム１３０を駆動するためのアクチュエータ１３２を備えている。アクチュエータ１３２により、クリーニングブレード１２８を、ステンシル１１２に向けて移動させることができ、ステンシル１１２の底面１２２に対して当接させることができる。このようにして、クリーニングブレード１２８は、基準点カメラ１２４の移動時に、ステンシル１１２の底面１２２を拭ってクリーニングすることができる。
【００３９】
次に、基準点認識およびクリーニングアセンブリ１１４の動作について、図６を参照して説明する。図６は、スクリーンプリンタ１００に関しての、簡略化した制御ブロック図である。図６には、基準点認識およびクリーニングアセンブリ１１４の様々な構成部材を制御するためのプロセッサ１３４が図示されている。
【００４０】
新たなプリントサイクルは、搬送システム１０２によってＰＣＢ２００をプリントチャンバ１０４内へと導入することによって、開始される。ＰＣＢストッパ（図示されていない。プロセッサ１３４によって制御される）が延在している。このＰＣＢストッパにより、ＰＣＢ２００を、ステンシル１１２の下方の所定位置に停止させることができる。この動作の目的のために、ステンシル１１２は、それ以前のプリントサイクルのために既に使用されたものであり、未だクリーニングされていないものである。次に、ＰＣＢストッパが引っ込められて、ＰＣＢ２００が、視覚認識高さへと、搬送システム１０２によって持ち上げられる。そして、プロセッサ１２４がアクチュエータ１３２を起動し、これにより、支持フレーム１３０を駆動する。これにより、基準点カメラ１２４が、休止位置から、第１基準点位置へと移動し、ＰＣＢ２００上の第１基準点マーク２０２の画像と、ステンシル１１２上の対応する第１基準点マークの画像と、を撮影する。これと同時的に、基準点カメラ１２４が第１基準点位置へと配置される際に、クリーニングブレード１２８が、ステンシル１１２の底面１２２に対して接触する。すなわち、第１基準点位置がクリーニング位置となる。従って、クリーニングブレード１２８によるステンシル１１２の底面１２２のクリーニングを、基準点カメラ１２４が休止位置から第１基準点位置へと移動する際に、開始することができる。
【００４１】
基準点カメラ１２４が、ＰＣＢ２００上の第１基準点マークおよびステンシル１１２上の対応する第１基準点マークの画像を首尾良く撮影した後に、プロセッサ１２４は、アクチュエータ１３２を制御することにより、基準点カメラ１２４を、矢印Ｃ（図４参照）の向きに、第１基準点位置から、ＰＣＢ２００上の第２基準点マーク２０４を認識するためのおよびステンシル１１２上の対応する第２基準点マークを認識するための第２基準点位置へと、移動させる。基準点カメラ１２４の移動と同時的に、以前のプリントサイクルに起因する残余のソルダーペーストを、クリーニングブレード１２８が、ステンシル１１２の底面１２２から拭うこととなる。ＰＣＢ２００上の第２基準点マーク２０４の画像およびステンシル１１２上の対応する第２基準点マークの画像を撮影した後に、基準点カメラ１２４は、（クリーニングブレード１２８と一緒に）待機位置へと移動する。基準点カメラ１２４が待機位置へと移動する際にも、クリーニングブレード１２８によるステンシル１１２の底面１２２のクリーニングが引き続いて行われることは、理解されるであろう。なぜなら、クリーニングブレード１２８が、なおも、ステンシル１１２の底面１２２に対して接触したままであるからである。
【００４２】
基準点マークに関して撮影した画像に基づき、必要があれば、ステンシル１１２に対してのＰＣＢ２００の位置合わせが行われる。その後、搬送システム１０２によってＰＣＢ２００が再度持ち上げられ、通常のようにして、ＰＣＢ２００をステンシル１１２に対して接触させた状態で、ソルダーペーストのプリント１３６が開始される。プリント後には、ＰＣＢ２００が、搬送用の高さ位置にまで下降され、搬送システム１０２によって、次なるプロセスのための搬出セクションへと搬送される。この時点で、スクリーンプリンタ１００は、次なるＰＣＢ２００のプリントのための待ち受け状態となっている。
【００４３】
待機位置においては、好ましくは搬出セクションに向けてのＰＣＢ２００の搬送時にも、クリーニングブレード１２８を、静的なゴムスキージーによって拭ってクリーニングすることができる。これにより、拭い取ったソルダーペーストを除去することができ、クリーニングブレード１２８を清浄に維持することができる。
【００４４】
上記の各ステップが繰り返される。これにより、ステンシル１１２のクリーニングは、例えば第１基準点位置と第２基準点位置との間にわたっての移動といったような基準点カメラ１２４の移動と同時的に行われる。このようにして、従来的な拭ってクリーニングを行う場合とは異なり、サイクル時間を実質的に低減することができる。実際、低減されたサイクル時間のために、ステンシル１１２を、各プリントサイクル時に（すなわち、基準点認識ステージ時に）、基準点認識およびクリーニングアセンブリ１１４によってクリーニングすることができる（必須ではないけれども）。このようなクリーニングは、ソルダリング可能性の問題点およびブリッジングの問題点を大幅に低減することができる。さらに、クリーニングは、ソルダーペーストの容積変動を低減することができる。これにより、ペーストプリントの品質を改良することができる。さらに、このようなクリーニングが、スマートホン用途向けのＰＣＢの製造時に特に有効であることが判明している。なぜなら、サイクル時間が短いからであり、プリント品質が良好であるからであり、さらに、ステンシル１１２のクリーニングに際しての消費財の使用量が低減されるからである。
【００４５】
上述した実施形態は、本発明を限定するものではない。例えば、「スクリーンプリンタ」という用語および「ステンシルプリンタ」という用語は、互換的に使用することができる。同様に、「ステンシル」という用語および「スクリーン」という用語も、また、互換的に使用することができる。すなわち、上述した実施形態は、スクリーンプリンタに関してだけではなく、ステンシルプリンタに関しても適用することができる。同様に、プリントは、ＰＣＢに関してだけではなく、他のタイプの基板（例えば、セラミック基板）に関しても行うことができる。同様に、ソルダーペーストだけではなく、例えばエポキシ材料といったような他のタイプのペースト材料を使用することができる。また、基準点カメラ１２４を支持しているガイドトラックが、基準点カメラ１２４を上向きに持ち上げることができ、これにより、クリーニングブレード１２８をステンシル１１２の底面１２２に対して係合させ得るように構成されている場合には、アクチュエータ１３２を不要とすることができる。
【００４６】
クリーニングブレード１２８（あるいは、一般的には、クリーニングデバイス）は、必ずしもカメラボディ１２６に対して取り付けられる必要がないことに注意されたい。例えば、クリーニングブレード１２８は、カメラボディ１２６から分離して独立的に支持することができ、この場合にも、ステンシル１１２のクリーニングは、基準点カメラ１２４の移動時にクリーニングブレード１２８によって行うことができ、サイクル時間を低減することができる。
【００４７】
さらに、クリーニングブレード１２８は、延出位置と退避位置との間にわたって移行可能に構成することができる。例えば、クリーニングブレード１２８は、基準点カメラ１２４が第１基準点位置と第２基準点位置との間に位置している際には、ステンシル１１２の底面１２２に対して接触し得るよう、退避位置から延出位置へと延出されることができる。これに対し、クリーニングブレード１２８は、待機位置においては、退避位置へと引っ込めることができる。
【００４８】
単一のクリーニングブレード１２８に代えて、２つ以上のクリーニングブレードを設けることができる。その場合、ステンシル１１２の底面１２２からの残留ソルダーペーストの拭い取りをより効率的に行い得るよう、ツインクリーニングブレードを使用することが好ましい。クリーニングブレード１２８によるステンシル１１２のクリーニングは、同様に、待機位置から第１基準点位置への基準点カメラ１２４の移動時にも、および／または、第２基準点位置から待機位置への基準点カメラ１２４の移動時にも、行うことができる。これにより、より良好なクリーニング実行面積率を得ることができる。言い換えれば、ステンシル１１２のクリーニングを、より広範に（あるいは、より広義的に）、基準点カメラ１２４の移動と同時的に行うことができる。
【００４９】
また、クリーニングブレード１２８の使用の他に、他のタイプのクリーニング手法を使用することができる。例えば、上記に代えてあるいは上記に加えて、必要であれば、局所的なベンチュリシステムからの真空吸引力を使用することにより、開口のクリーニングを行うことができる。あるいは、基準点カメラ１２４の移動と同時的にステンシルの拭い取りを行うに際し、従来的な拭い取りデバイスを使用することができる。
【００５０】
ＰＣＢは、２つの基準点マーク２０２，２０４よりも多くの数の基準点マークを有することができる。その場合、クリーニングを、任意の基準点マークから他の基準点マークに向けての基準点カメラ１２４の移動時に行い得ることは、理解されるであろう。
【００５１】
図７は、図５におけるクリーニングアセンブリ１１４であるとともに、クリーニング器具１４０を追加的に備えたクリーニングアセンブリ１１４を概略的に示す側面図である。クリーニング器具１４０は、クリーニングアセンブリ１１４の一部であって、スクリーンプリンタ１００のボディに対して取り付けられている。クリーニング器具１４０は、ステンシル１１２の下方に配置されており、この実施形態においては基準点カメラ１２４とされた画像撮影デバイスに隣接して配置されている。
【００５２】
クリーニング器具１４０の構成は、クリーニングアセンブリのクリーニングデバイスのタイプに依存する。図７においては、クリーニングデバイスは、単純なスクレーパブレードの態様とされたクリーニングブレード１２８である。単純なスクレーパブレード１２８は、支持フレーム１３０を介してカメラボディ１２６に対して取り付けられている。このため、単純なスクレーパブレード１２８の移動は、基準点カメラ１２４の移動と同期することとなる。単純なスクレーパブレード１２８は、ＰＣＢ２００のＸ軸に対して位置合わせされた（すなわち、平行とされた）長手方向軸線を有しており、図５に示すように、ＰＣＢ２００のＹ軸に対して実質的に直交している。
【００５３】
クリーニング器具１４０は、単純なスクレーパブレード１２８をクリーニングするためのブレードクリーニング器具として構成されており、ここでは、ティッシュタイプのクリーニング機構とされている。図９は、カメラボディ１２６の支持フレーム１３０に対して取り付けられたそのような単純なスクレーパブレード１２８を示している。単純なスクレーパブレード１２８のクリーニングは、単純なスクレーパブレード１２８を有した基準点カメラ１２４を、クリーニング１４０に対しておよびクリーニング１４０に沿って移動させることにより、行われる。ティッシュタイプのクリーニング機構１４０は、クリーニング器具１４０に沿っての単純なスクレーパブレード１２８の移動時に、単純なスクレーパブレード１２８からソルダーペーストを拭い取る。
【００５４】
ティッシュタイプのクリーニング機構１４０は、２つのリール１４２，１４４を有している。これらリール１４２，１４４は、回転可能なものとされている。このため、ティッシュ１４６を、一方のリール１４２から巻き解き得るとともに、他方のリール１４４上へと巻き取ることができる。少なくとも一方のリール１４２，１４４は、モータによって駆動することができる。ティッシュクリーニング機構１４０のリール１４２，１４４を回転させることにより、および、基準点カメラ１２４を、水平方向をなすＸ方向において前後に移動させることにより、単純なスクレーパブレード１２８の少なくともエッジ上において、過剰のソルダーペーストを除去することができる。
【００５５】
ブレード１２８によるクリーニングプロセスは、スクリーンプリンタ１００のプリントプロセス時において、プリントプロセスをスローダウンさせる必要なく、行うことができる。プリントプロセスを停止させることなく、単純なスクレーパブレード１２８から、拭い取ったソルダーペーストを自動的に除去することができる。クリーニングアセンブリ１１４は、スクリーンプリンタ１００の長時間動作を可能とする。そのようなクリーニングアセンブリ１１４により、組み立てられるプリント回路基板の高品質性が保証される。なぜなら、ステンシル１１２の底面に、ソルダーペーストを残さないからである。クリーニング器具１４０を有したクリーニングアセンブリ１１４は、ステンシル１１２の底面が常に清浄であることを保証し、これにより、プリント回路基板２００のためのソルダーペーストプリントプロセスが高品質であることを保証する。
【００５６】
クリーニング器具１４０は、スクリーンプリンタ１００のボディに対して固定することができる。この場合、クリーニングアセンブリ１１４の単純なスクレーパブレード１２８は、ここでは基準点カメラ１２４とされた画像撮影デバイスの移動により、クリーニング器具１４０に沿って移動することができる。クリーニング器具１４０自体が移動可能である場合には、クリーニング器具１４０を、単純なスクレーパブレード１２８に沿って移動させることができる。単純なスクレーパブレード１２８のクリーニングに際しては、クリーニング器具１４０の移動と基準点カメラ１２４の移動とを組み合わせることもできる。
【００５７】
単純なスクレーパブレードに関する代替可能な構成として、クリーニングブレード１２８は、図８に示すように、Ｖ字形状をなすスクレーパブレードとして構成することができる。このようなＶ字形状をなすスクレーパブレード１２８は、過剰量のソルダーペーストをスクリーンプリンタ１００の内部に落下させることがないという利点を有している。
【００５８】
本発明に関して上述したけれども、当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく上記の実施形態に対して様々な修正を加え得ることは、理解されるであろう。
【符号の説明】
【００５９】
１００  スクリーンプリンタ
１０２  搬送システム
１０４  プリントチャンバ
１０６  カバー
１１０  取付フレーム
１１２  ステンシル
１１４  基準点認識およびクリーニングアセンブリ
１２０  頂面
１２２  底面
１２４  基準点カメラ（画像撮影デバイス）
１２６  カメラボディ
１２８  クリーニングブレード（クリーニングデバイス）
１３０  支持フレーム
１３２  アクチュエータ
１３４  プロセッサ
２００  プリント回路基板、ＰＣＢ
２０２  第１基準点マーク
２０４  第２基準点マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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