(57)【要約】【課題】洗い時における回転槽内の洗い用水位を確保しつつ水を節約できるようにする。【解決手段】水槽の内部に回転可能に設けられた回転槽の周壁における下部を、無孔状に形成すると共に、当該周壁における上部に複数の脱水孔を形成し、又、回転槽の底部に水吸込口を形成した。さらに回転槽の内部における撹拌体の裏側であって水吸込口の近傍に位置して回転羽根を設けて、この回転羽根の洗い時における回転により水吸込口から回転槽内へ水を吸い込む構成とした。さらに、水吸込口に、この水吸込口から回転槽内への水の流入を許容しこの水吸込口から回転槽外への水の流出を阻止する逆止弁を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽の内部に回転可能に設けられ、周壁における下部を無孔状に形成すると共に当該周壁における上部に複数の脱水孔を形成した回転槽と、
前記回転槽の底部に形成された水吸込口と、
前記回転槽の内部に当該回転槽底部近くに位置して設けられた回転可能な撹拌体と、
前記回転槽の内部における前記撹拌体の裏側であって前記水吸込口の近傍に位置して回転可能に設けられ、洗い時に回転されて前記水吸込口から前記回転槽内へ水を吸い込む回転羽根と、
前記水吸込口に設けられ当該水吸込口から前記回転槽内への水の流入を許容し当該水吸込口から回転槽外への水の流出を阻止する逆止弁と
を備えた洗濯機。
【請求項２】
前記回転羽根の回転により水を前記回転槽の内面上部へ揚水する揚水路を設けた請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記逆止弁は、
前記水吸込口にこれの全域にわたって装着され中心部から放射方向に分割された複数の弾性変形可能な板部材を有して構成され、その弾性変形により前記水吸込口を開閉する弁体と、
前記水吸込口に設けられ前記弁体の下方において当該弁体を支持し通水性を有する支持部材とを備えた請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
洗い用水位として、「低水位」と「高水位」とが設定され、
前記回転槽において無孔状をなす周壁部分である無孔状領域と、脱水孔が形成された周壁部分である脱水孔形成領域との境界は前記「低水位」と「高水位」との間に設定され、
さらに、布量を検知する布量検知手段と、
前記布量検知手段による検知結果に応じて、洗い用水位を「低水位」に設定する場合と、洗い用水位を「低水位」以外の水位に設定する場合とを切り替える自動水位設定手段とを備えた請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記回転槽において無孔状をなす周壁部分を、上方に向かうに従って径大となる斜面状に形成した請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項６】
洗い時には前記撹拌体が回転・休止を繰り返すモードで駆動され、
洗濯コースとして、節水コースと、標準コースとがあり、
前記節水コースは、前記撹拌体の休止時間が前記標準コースの場合よりも短く設定されている請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項７】
前記回転羽根は、遊星ギア機構により前記撹拌体の回転を増速して受けることで、前記撹拌体と連動する構成である請求項１から６のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項８】
前記脱水孔のうち下方の脱水孔による回転槽周壁の単位面積当たりの開口面積を、上方の脱水孔による単位面積当たりの開口面積より小さくした請求項１から７のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦形の洗濯機は、水槽の内部に、多数の脱水孔を周壁のほぼ全域に有する脱水槽兼洗濯槽の回転槽を備え、さらにこの回転槽内に撹拌体を備えている。洗い（洗剤洗いや溜めすすぎ洗い）を行う場合には、回転槽内に洗い用水位として所定水位の水を供給する。この場合、回転槽は脱水孔を有するため、実際には水槽及び回転槽内に所定水位の水を溜めることになる。
この場合、回転槽の外側部分の水は、洗いにさほど供されないため、無駄となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０１５２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、洗い時における回転槽内の洗い用水位を確保しつつ水を節約できる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態による洗濯機は、水槽と、前記水槽の内部に回転可能に設けられ、周壁における下部を無孔状に形成すると共に当該周壁における上部に複数の脱水孔を形成した回転槽と、前記回転槽の底部に形成された水吸込口と、前記回転槽の内部に当該回転槽底部近くに位置して設けられた回転可能な撹拌体と、前記回転槽の内部における前記撹拌体の裏側であって前記水吸込口の近傍に位置して回転可能に設けられ、洗い時に回転されて前記水吸込口から前記回転槽内へ水を吸い込む回転羽根と、前記水吸込口に設けられ当該水吸込口から前記回転槽内への水の流入を許容し当該水吸込口から回転槽外への水の流出を阻止する逆止弁とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態による洗濯機の縦断面図
【図２】回転槽下部部分の縦断面図
【図３】遊星ギア機構及び回転羽根部分の横断平面図
【図４】水吸込口部分の横断平面図
【図５】電気的構成のブロック図
【図６】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図７】（ａ）は標準コースにおける撹拌体の駆動モード及び水位内容を示す図、（ｂ）は節水コースにおける撹拌体の駆動モード及び水位内容を示す図
【図８】（ａ）標準コースにおける布量検知結果が１ｋｇ以下の場合の撹拌体の動作を示す図、（ｂ）標準コースにおける布量検知結果が１ｋｇ以下の場合の回転槽内の水位変化を示す図、（ｃ）は参考例による回転槽内の水位変化を示す図
【図９】（ａ）標準コースにおける布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の場合の撹拌体の動作を示す図、（ｂ）標準コースにおける布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の場合の回転槽内の水位変化を示す図、（ｃ）は参考例による回転槽内の水位変化を示す図
【図１０】（ａ）は標準コースにおける布量検知結果が１ｋｇ以下の場合の給水水位を示すための概略構成図、（ｂ）は標準コースにおける布量検知結果が１ｋｇ以下の場合の回転槽内水位を示すための概略構成図
【図１１】（ａ）は標準コースにおける布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の場合の給水水位を示すための概略構成図、（ｂ）は標準コースにおける布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の場合の回転槽内水位を示すための概略構成図
【図１２】（ａ）節水コースにおける布量検知結果が１ｋｇ以下の場合の撹拌体の動作を示す図、（ｂ）節水コースにおける布量検知結果が１ｋｇ以下の場合の回転槽内の水位変化を示す図
【図１３】（ａ）節水コースにおける布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の場合の撹拌体の動作を示す図、（ｂ）節水コースにおける布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の場合の回転槽内の水位変化を示す図、
【図１４】参考例の給水量と実施形態の給水量とを布量に応じて比較するための図
【図１５】参考例の給水量に対する実施形態の給水量削減比を示す図
【図１６】第２実施形態による洗濯機の縦断面図
【図１７】（ａ）は参考例における布量検知結果が１ｋｇ以下の場合の給水水位を示すための概略構成図、（ｂ）は参考例における布量検知結果が１ｋｇ以下の場合の回転槽内水位を示すための概略構成図
【図１８】（ａ）は参考例における布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の場合の給水水位を示すための概略構成図、（ｂ）は参考例における布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の場合の回転槽内水位を示すための概略構成図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、第１実施形態による洗濯機について図１から図１５を参照して説明する。洗濯機１は脱水兼用洗濯機である。外箱２は、外箱本体３と、この外箱本体３の下部に配設された基台４と、外箱本体３の上部に装着されたトップカバー５とを備えて構成されている。トップカバー５には図示しないが洗濯物出入口が形成されている。さらにこのトップカバー５には図示しないが洗濯物出入口を開閉する蓋や操作パネルが設けられている。
【０００８】
水槽７は、外箱２内に弾性吊持機構６の吊り棒６ａにより揺動自在に吊持されている。水槽７は有底円筒状をなしており、上面開口には開閉可能な蓋７ａが設けられている。
回転槽８は洗濯槽兼脱水槽であり、水槽７の内部に回転可能に設けられている。この回転槽８の周壁のうち下部領域は無孔状（孔無し形態）に形成されている。この無孔状の周壁領域を無孔状領域８ａという。この無孔状領域８ａより上方の上部領域には複数（多数）の脱水孔９が形成されている。この脱水孔９が形成された領域を脱水孔形成領域８ｂという。
【０００９】
この場合、洗い時における洗い用水位としては、予め設定された「低水位」Ｈ１と、「中水位」Ｈ２と、「高水位」Ｈ３とがあり、Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３の関係となっている。
前記回転槽８における無孔状領域８ａと脱水孔形成領域８ｂとの境界８ｋは、「低水位」Ｈ１と「高水位」Ｈ３との間の適宜部位に設定されている。
上記脱水孔９は、上記脱水孔形成領域８ｂにおいて最上部に位置するものの径寸法が最も大きく、そして下方に位置するものほど、その径寸法が小さくなるように設定されている。すなわち、下方の脱水孔９による回転槽８周壁の単位面積当たりの開口面積を、上方の脱水孔９による回転槽８周壁の単位面積当たりの開口面積より小さくしている。
【００１０】
前記回転槽８は周壁が上方に向かうに従って径大となる斜面状に形成されている。従って無孔状領域８ａも、上方に向かうに従って径大となる斜面状をなす。
前記回転槽８の底部には、図２及び図４に示すように、複数例えば２個の水吸込口１０が回転槽８の中心を基準点として点対称配置形態に形成されている。これら水吸込口１０には夫々逆止弁１１が設けられている。この逆止弁１１は、ゴム板などの弾性変形可能な部材からなる弁体１２と、剛体からなる支持部材としての網状部材１３とから構成されている。
【００１１】
前記弁体１２は、図４に示すように、前記水吸込口１０にこれの全域にわたって装着されており、中心部から放射方向に分割された板部材１２ａを有して構成されている。
網状部材１３は、通水可能であり、水吸込口１０に、弁体１２の下方において当該弁体１２と当接可能に設けられている。つまり、網状部材１３は弁体１２を下方において支持する。この網状部材１３は、弁体１２の回転槽８内部方向（図２矢印Ａ方向）への弾性変形による前記水吸込口１０の開放は許容し、弁体１２の回転槽８外部方向（反矢印Ａ方向）への弾性変形は阻止して水吸込口１０の閉鎖状態を保持することができる。なお、弾性変形可能な板部材１２ａによる完全閉鎖は構成上困難であるため、「閉鎖状態を保持する」とは、完全閉鎖を意味していない。但し、完全閉鎖が可能な逆止弁を用いることを否定するものではない。
【００１２】
前記回転槽８の内部には、当該回転槽８底部近くに位置して撹拌体１４が回転可能に設けられている。又、回転槽８の内部における前記撹拌体１４の裏側であって前記水吸込口１０の近傍に位置する部位に、回転羽根１５が遊星ギア機構１６を介して回転可能に設けられている。
前記回転羽根１５は、図２及び図３に示すように、中心部に嵌合孔１５ｋを有した円板部１５ａと、この円板部１５ａの裏面に放射状に形成された複数枚例えば４枚の羽根部１５ｂとを有して構成されている。この回転羽根１５は嵌合孔１５ｋが後述の遊星ギア機構１６の外輪ギア１６ｃに嵌合連結されている。
【００１３】
前記遊星ギア機構１６は、図２及び図３に示すように、太陽ギア１６ａと、例えば４個の遊星ギア１６ｂと、外輪ギア１６ｃとを有して構成されている。太陽ギア１６ａは前記回転槽８の底部内面に固定された軸受１６ｄに形成されている。前記遊星ギア１６ｂは前記撹拌体１４の裏面に形成された取付用ボス部１４ａに回転可能に軸支されており、太陽ギア１６ａと外輪ギア１６ｃとに噛合している。
【００１４】
上述の遊星ギア機構１６において、撹拌体１４の回転に伴って遊星ギア１６ｂが、固定状態の太陽ギア１６ａの外周を自転しつつ公転すると、外輪ギア１６ｃひいては回転羽根１５が、遊星ギア１６ｂの公転回転数より多く回転する。つまり、回転羽根１５は、遊星ギア機構１６により撹拌体１４の回転を増速して受けることで、撹拌体１４と連動する構成である。
【００１５】
又、回転槽８の周壁の内面複数個所例えば２か所には、周壁内面とで揚水路１７ａを形成する揚水用カバー１７が装着されている。
前記水槽７の底部下方には、クラッチ機構１８及び洗濯機モータ１９が設けられている。洗濯機モータ１９はアウターロータ形のモータから構成されており、当該洗濯機モータ１９の回転軸１９ａは前記撹拌体１４に連結されている。又、クラッチ機構１８は、中空状の槽軸１８ａを備えている。この槽軸１８ａは水槽７を水密に挿通して前記回転槽８に連結されている。前記洗濯機モータ１９の回転軸１９ａはこの槽軸１８ａの内部を挿通されている。
【００１６】
前記クラッチ機構１８は、脱水時においては前記槽軸１８ａを回転軸１９ａと連結することで、回転槽８と撹拌体１４とを連結する（脱水対応クラッチ状態）。これにより脱水時には回転槽８と撹拌体１４とが一体に高速回転する。又、洗い（洗剤洗い及び溜めすすぎ洗い）時においては、槽軸１８ａを回転軸１９ａから切り離すと共に水槽７に連結する（洗い対応クラッチ状態）。これにより、洗い時には回転槽８が固定された状態で撹拌体１４が回転駆動可能となる。なお、このクラッチ機構１８は、上述の脱水対応クラッチ状態と洗い対応クラッチ状態とを切り替えるためのクラッチモータ１８ｂ（図５参照）を備えている。さらにこのクラッチ機構１８は、上記脱水対応クラッチ状態のときに排水弁２１を開放し、洗い対応クラッチ状態のときに排水弁２１を閉鎖するようになっている。
【００１７】
なお、水槽７の底部には排水口２０が形成されており、この排水口２０には排水弁２１及び排水ホース２２が連結されている。
次に洗濯機１の電気的構成について図５を参照して説明する。制御装置２３は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、ソフトウエア構成により洗濯機の動作全般を制御する制御手段としての機能を備えている。さらにこの制御装置２３は布量検知手段２３ａ及び自動水位設定手段２３ｂを含んでいる。
【００１８】
この制御装置２３には、操作入力部２４、表示部２５、給水弁２６、水位センサ２７、電流検知センサ２８、回転センサ２９、前記洗濯機モータ１９、前記クラッチモータ１８ｂが接続されている。
前記操作入力部２４は、図示しない操作パネルに設けられた各種スイッチなどから構成されており、洗濯運転における各種制御要素（コース選択、洗い時間設定などの各種設定など）を使用者側で設定する。なお、洗濯コースとしては、全自動コースやマニュアルコースなどがあり、そのうち全自動コースには標準コース（図７（ａ））と節水コース（図７（ｂ））とがある。
【００１９】
標準コースでは、布量検知結果に応じて、洗剤洗い行程での洗い用水位の設定水位、給水水位、撹拌体１４の回転時間（正回転時間、逆回転時間）、撹拌体１４の停止時間、撹拌体１４の回転数を、図７（ａ）に示すように設定している。節水コースでは、布量検知結果に応じて、洗い行程での洗い用水位の設定水位、給水水位、撹拌体１４の回転時間（正回転時間、逆回転時間）、撹拌体１４の停止時間、撹拌体１４の回転数を、図７（ｂ）に示すように設定している。
【００２０】
この場合、標準コースと節水コースとでは、各布量検知結果に対応する標準コースの撹拌体１４の停止時間に対して、節水コースの撹拌体１４の停止時間が短く設定されており、又対応する給水水位も節水コースの方が低く（給水量少）設定されている。
前記表示部２５は、前記操作パネルに設けられていて、コース内容や設定内容などを表示する。前記給水弁２６は、前記トップカバー５内に設けられていて、水槽７内ひいては回転槽８内に給水する。前記水位センサ２７は、水槽７内の水位を検出する。前記電流検知センサ２８は、前記洗濯機モータ１９に流れる電流を検出する。前記回転センサ２９は前記洗濯機モータ１９の回転数を検出する。
【００２１】
次に、制御装置２３の制御動作について図６を参照して説明する。回転槽８内に洗濯物を入れた状態で、例えば全自動コースの標準コースを選択して運転をスタートしたとする。まず、ステップＳ１で布量検知を行う（布量検知手段２３ａ）。この布量検知は、洗濯機モータ１９により撹拌体１４を所定の短時間回転させ、そのときの回転センサ２９のパルス数をカウントし、そのカウント数が多いほど洗濯物の容量が少ないと判定する（検知する）。この場合、布量を、１ｋｇ以下、１ｋｇ超〜４ｋｇ以下、４ｋｇ超〜８ｋｇ以下の３つの区分のどれに該当するかを検知する。
【００２２】
次のステップＳ２では布量検知結果に応じた設定を行う。この設定の一例を図７（ａ）に示す。布量検知結果が１ｋｇ以下である場合には、洗い時における撹拌体１４の回転時間を０．６秒、停止時間を０．６秒、撹拌体１４の回転数を１００ｒｐｍに設定する。さらに洗い時における回転槽８の水位（洗い用水位）を「低水位」Ｈ１とする（自動水位設定手段２３ｂ）。この場合、給水水位は「低水位」対応給水水位Ｈ１ｋとする。なお、上記「低水位」Ｈ１は図１０（ｂ）にも示し、又「低水位」対応給水水位Ｈ１ｋは図１０（ａ）にも示す。
【００２３】
又、布量検知結果が１ｋｇ超〜４ｋｇ以下である場合には、洗い時における撹拌体１４の回転時間を１秒、停止時間を１秒、撹拌体１４の回転数を１２０ｒｐｍに設定する。又、布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下である場合には、洗い時における撹拌体１４の回転時間を２秒、停止時間を１．５秒、撹拌体１４の回転数を１３０ｒｐｍに設定する。さらに洗い時における回転槽８の水位（洗い用水位）を図１０（ｂ）に示す「中水位」Ｈ２とする（自動水位設定手段２３ｂ）。この場合、給水水位は「低水位」対応給水水位Ｈ２ｋ（図１０（ａ）参照）とする。
【００２４】
又、布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下である場合には、洗い時における撹拌体１４の回転時間を２秒、停止時間を１．５秒、撹拌体１４の回転数を１３０ｒｐｍに設定する。さらに洗い時における回転槽８の水位（洗い用水位）を図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示す「高水位」Ｈ３とする（自動水位設定手段２３ｂ）。この場合、給水水位は「高水位」対応給水水位Ｈ３ｋ（図１０（ａ）及び図１１（ａ）参照）とする。
【００２５】
次のステップＳ３では、洗剤洗い行程を実行する。この洗剤洗い行程は、給水動作と、撹拌動作とを実行する。給水動作は、給水弁２６を開放し、ステップＳ２で設定された給水水位となったところで（水位センサ２７で検知）給水弁２６を閉鎖する。撹拌動作は、撹拌体１４をステップＳ２で設定された回転時間、停止時間及び回転数となるように回転駆動する。
例えば、布量検知結果が、１ｋｇ以下であったとすると、「低水位」対応給水水位Ｈ１ｋまで給水し（図１０（ａ）参照）、撹拌体１４を０．６秒正回転（１００ｒｐｍ）、０．６秒停止、０．６秒逆回転（１００ｒｐｍ）のモード（図８（ａ）参照）で回転駆動する。
【００２６】
この撹拌体１４の回転に連動して遊星ギア機構１６が作動し、回転羽根１５が撹拌体１４の回転数より増速された回転数で回転する。この回転羽根１５の回転によって回転槽８の底部部分の水が放射方向へ送水され、揚水路１７ａから上方へ揚水される。これと同時に、この送水作用（ポンプ作用）によって、逆止弁１１の弁体１２が矢印Ａ方向へ弾性変形して水吸込口１０を開放し且つ水槽７内底部部分の水が、矢印Ｂで示すように、回転槽８内に吸い込まれる。これにより水槽７内の水位が下がり、回転槽８内の水位（洗い用水位）が上昇する。
【００２７】
この場合、撹拌体１４が停止する期間では、回転槽８内の水位が下がるが前記「低水位」対応給水水位以下となることはない。そして撹拌体１４の次の回転で再び回転槽８内の水位が上昇する。この回転槽８内の水位変動の平均水位が前記「低水位」Ｈ１となる（図８（ｂ）参照）。つまり、この「低水位」Ｈ１となるように給水水位を予め「低水位」対応給水水位Ｈ１ｋ（Ｈ１ｋ＜Ｈ１）として設定している。
ここまでの説明から判るように、洗い時における洗い用水位を「低水位」Ｈ１とした場合に、給水水位は、この「低水位」Ｈ１よりもかなり低い「低水位」対応給水水位Ｈ１ｋとすることができる。この結果、洗い用水位である「低水位」Ｈ１を確保しつつ給水量（使用水量）を少なくでき、水の節約を図り得る。
【００２８】
ここで、図８（ｃ）、図１７（ａ）及び（ｂ）には、参考例（従来構成）における洗い用水位のうち「低水位」Ｈ１´と、給水水位Ｈ１ｋ´との関係を示している。図１７（ａ）は給水終了時点の様子であり、図１７（ｂ）は撹拌体１４´の回転直後の様子である。この参考例では、回転槽８´が、その周壁全体に脱水孔９´を有し、回転羽根１５´が撹拌体１４´と一体構成（遊星ギアが無い構成）であり、且つ逆止弁及び揚水路が無い構成としている。そして、撹拌体１４´を図１７の布量１ｋｇ以下の場合と同じ回転モードで回転させた場合、回転羽根１５´による水吸込みがあっても、回転槽８´の下部周壁の内外が通水可能であることや、逆止弁が無いこと及び揚水路が無いことにより、洗い用水位がさほど上昇しない。このため、目標とする洗い用水位である「低水位」Ｈ１´（これはＨ１と同水位とする）を実現しようとすると、給水水位Ｈ１ｋ´を本実施形態の給水水位Ｈ１ｋよりかなり高めに設定する必要がある。
【００２９】
なお、図１に示す本実施形態において、仮に回転羽根１５を撹拌体１４と一体構成（遊星ギアが無い構成）としたとしても、回転槽８の周壁下部に無孔状領域８ａがあること、逆止弁１１が有ること及び揚水路１７が有ることによって、図１７に示す参考例の給水水位Ｈ１ｋ´より低い給水水位Ｈ１ｋα（図１７（ａ）参照）であっても、目標とする洗い用水位である「低水位」Ｈ１を得ることができる。
【００３０】
又、布量検知結果が４ｋｇ超〜８ｋｇ以下であったとすると、「高水位」対応給水水位Ｈ３ｋまで給水し（図１１（ａ）参照）、撹拌体１４を２秒正回転（１３０ｒｐｍ）、１．５秒停止、２秒逆回転（１３０ｒｐｍ）のモードで回転駆動する（図９（ａ）参照）。すると、前述したように撹拌体１４、遊星ギア機構１６、回転羽根１５、逆止弁１１が動作し、且つ揚水路１７ａが揚水作用を呈し、図１１（ｂ）及び図９（ｂ）で示すように、回転槽８内の水位が洗い用水位である「高水位」Ｈ３（平均水位）となる。
このように洗い時における洗い用水位を「高水位」Ｈ３とした場合に、給水水位は、この「高水位」Ｈ３よりもかなり少ない「高水位」対応給水水位Ｈ３ｋとすることができる。この結果、洗い用水位である「高水位」Ｈ３を確保しつつ給水量を少なくでき、水の節約を図ることができる。
【００３１】
ここで、図１１（ｂ）に示すように、回転槽８内の水位が洗い用水位である「高水位」Ｈ３に上昇している状態では、回転槽８内の洗濯水が、脱水孔形成領域８ｂに存在する脱水孔９から回転槽８外に出ようとする。特に、脱水孔９群のうち下方に存在する脱水孔９には高水圧がかかっていて洗濯水が出やすい状況となる。
しかし、この実施形態では、下方の脱水孔９による回転槽８周壁の単位面積当たりの開口面積を、上方の脱水孔９による開口面積より小さくしているから、下方の脱水孔９に回転槽８内で高水圧がかかっても、回転槽８内の洗濯水の流出を少なくすることが可能となる。
【００３２】
なお、図１８には、図１７の場合と同じ構成の参考例を示しており、この図１８において、洗い用水位として前記「高水位」Ｈ３と同じ「高水位」Ｈ３´を実現しようとすると、回転槽８´内への水吸込み作用が極めて弱いため、給水水位Ｈ３ｋ´をほぼ「高水位」Ｈ３´程度まで高くしなければならない（図９（ｃ）も参照）。これに対して本実施形態では上記「高水位」Ｈ３´と同じ「高水位」Ｈ３を得るには、上記給水水位Ｈ３ｋ´より低い給水水位Ｈ３ｋ（少ない給水量）とすることができる。
【００３３】
なお、布量検知結果が１ｋｇ超〜４ｋｇ以下であったときには、「中水位」対応給水水位Ｈ２ｋ（図１０（ａ）参照）まで給水し、撹拌体１４を１秒正回転（１２０ｒｐｍ）、１秒停止、１秒逆回転（１２０ｒｐｍ）のモードで回転駆動する。すると、前述したように撹拌体１４、遊星ギア機構１６、回転羽根１５、逆止弁１１が動作し、且つ揚水路１７ａが揚水作用を呈し、回転槽８内の水位が洗い用水位である「中水位」Ｈ２（図１０（ｂ）参照）となる。この場合も洗い用水位である「中水位」Ｈ２に対して、給水水位を、この「中水位」Ｈ２よりかなり低い「中水位」対応給水水位Ｈ２ｋとすることができ、この結果、給水量を少なくできる。
【００３４】
上述した洗剤洗い行程が所定時間実行されると、ステップＳ４に移行して、すすぎ行程を所定時間実行する。このすすぎ行程では、注水しながら脱水する注水脱水行程や、溜めすすぎ洗い行程が含まれる。溜めすすぎ洗い行程は実質的に前述の洗剤洗い行程と同じ行程内容であるため、前述の洗剤洗い行程での給水モード及び撹拌体１４の回転駆動モードと同じ給水モード及び回転駆動モードでこの溜めすすぎ洗い行程を実行する。これにより、洗い用水位（溜めすすぎ洗い用水位）に対して給水水位を低く設定することができ、給水量を少なくできる。
【００３５】
このすすぎ行程の後、ステップＳ５に移行して脱水行程を所定時間実行する。この脱水行程では、回転槽８と撹拌体１４とを一体的に回転させる。この場合、前記回転槽８において無孔状領域８ａが、上方に向かうに従って径大となる斜面状をなすから、無孔状領域８ａ内の衣類の水をその斜面によって上昇させて上部の脱水孔９から回転槽８外に放出（脱水）できる。
【００３６】
又、節水コースが選択された場合には、図７（ｂ）による給水水位で給水し、且つ同図に示す撹拌体１４の回転駆動モードで撹拌体１４を回転駆動する。この節水コースの場合、各布量検知結果において撹拌体１４の停止時間が、標準コースの場合に比して短く設定されているから、回転槽８内に吸い込まれた水の水位低下時間が短くなり、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）に示すように、回転槽８内の最低水位Ｈ１ｕ、Ｈ３ｕが、標準コースの場合（図８（ｂ）及び図９（ｂ）参照）に比して上昇する。この結果、同一給水量である場合には洗い用水位が節水コースで上昇するが、洗い用水位を、標準コースも節水コースも尚時に設定している本実施形態では、節水コースでの各給水水位Ｈ１ｓ、Ｈ２ｓ、Ｈ３ｓを、対応する標準コースの各給水水位Ｈ１ｋ、Ｈ２ｋ、Ｈ３ｋより低くできる。
【００３７】
この結果、節水コースでは、さらに給水量を削減でき、節水を図ることができる。
以上説明したようにこの実施形態においては、回転槽８の周壁における下部を無孔状に形成すると共に当該周壁の上部に複数の脱水孔９を形成し、この回転槽８の内部における撹拌体１４の裏側であって水吸込口１０の近傍に位置して、洗い時に水吸込口１０から回転槽８内へ水を吸い込む回転羽根１５を設け、水吸込口１０に、水吸込口１０から回転槽８内への水の流入は許容し水吸込口１０から回転槽８外への水の流出は阻止する逆止弁１１を設ける構成とした。
【００３８】
これによれば、洗い時において、回転羽根１５の回転による遠心方向への送水作用（ポンプ作用）によって、揚水路１７ａから上方へ揚水され、これと同時に、このポンプ作用によって、逆止弁１１の弁体１２が矢印Ａ方向へ弾性変形して水吸込口１０を開放し且つ水槽７内底部部分の水が回転槽８内に吸い込まれる。これにより水槽７内の水位が下がり、回転槽８内の水位（洗い用水位）が上昇する。これによって、回転槽８及び水槽７間の水を有効に利用して回転槽８内の水位を設定された洗い用水位（「低水位」Ｈ１、「中水位」Ｈ２、「高水位」Ｈ３）とすることができる。これにより、回転槽８及び水槽７間の水の無駄を少なくでき、しかも、給水水位を低く設定しても洗い時には所定の洗い用水位を確保できる。この結果、給水量を少なくできる。
【００３９】
又、本実施形態においては、脱水孔９の径寸法を、上方に位置する脱水孔９の径寸法が最も大きく、そして下方に位置する脱水孔９ほど、その径寸法が小さくなるように設定されている。すなわち、下方の脱水孔９による回転槽８周壁の単位面積当たりの開口面積を、上方の脱水孔９による単位面積当たりの開口面積より小さくしている。
【００４０】
これによれば、下方の脱水孔９に回転槽８内で高水圧がかかっても、回転槽８内の洗濯水の流出を少なくすることが可能となる。
この場合、第２実施形態としての図１６に示すように、各脱水孔９の径寸法は同じとし、脱水孔９の形成密度を下部において粗とし、上部において密とすることで、下方の脱水孔９による回転槽８周壁の単位面積当たりの開口面積を、上方の脱水孔９による単位面積当たりの開口面積より小さくする構成としても良い。
【００４１】
又、本実施形態によれば、回転羽根１５の回転により水を回転槽８の内面上部へ揚水する揚水路７ａを設けたから、回転槽８の上部まで効率よく水を供給できて、洗い用水位を上げることができ、結果的に給水量の削減に寄与できる。なお、この揚水路７ａは無孔状領域８ａの上方まで延ばしても良く、この場合、散水効果が期待できる。
【００４２】
又、本実施形態においては、逆止弁１１を、水吸込口１０にこれの全域にわたって装着され中心部から放射方向に分割された複数の弾性変形可能な板部材１２ａを有して構成されその弾性変形により水吸込口１０を開閉する弁体１２と、水吸込口１０に弁体１２の下方において当該弁体１２と当接可能に設けられ、弁体１２の回転槽８内部方向への弾性変形による水吸込口１０の開放は許容し、弁体１２の回転槽９外部方向への弾性変形は阻止して水吸込口１０の閉鎖状態を保持する網状部材１３とを備えた構成としている。
これによれば、逆止弁１１を、比較的簡単な構成とすることができる。又、上下方向の寸法も小さくて済み、設置スペースがあまりとれない回転槽８の底部の水吸込口１０に設置することができる。
【００４３】
又、本実施形態においては、洗い用水位として、「低水位」Ｈ１と「高水位」Ｈ３とが設定され、回転槽８における無孔状領域８ａと脱水孔形成領域８ｂとの境界８ｋが「低水位」Ｈ１と「高水位」Ｈ３との間に設定され、さらに、布量を検知する布量検知手段２３ａと、布量検知手段２３ａによる検知結果に応じて、洗い用水位を「低水位」に設定する場合と、洗い用水位を「低水位」Ｈ１以外の水位（「高水位」Ｈ３又は「中水位」Ｈ２）に設定する場合とを切り替える自動水位設定手段２３ｂとを備えた構成としている。
【００４４】
これによれば、「低水位」Ｈ１が自動設定された場合には、洗いが回転槽８の無孔状領域８ａ部分で行われることになり、つまり、回転槽８に吸い込まれた水をほとんど回転槽８外に出すことなく洗い用水として供することができ、水の利用効率（給水水量に対する回転槽８内の洗い水量の割合）を高め得る。なお、上記水の利用効率は「中水位」Ｈ２、「高水位」Ｈ３の順で徐々に低下するが、参考例と比べると格段に優れている。
又、本実施形態においては、回転槽８において無孔状をなす周壁部分である無孔状領域８ａを、上方に向かうに従って径大となる斜面状に形成した。これによれば、脱水時において、無孔状領域８ａ内の衣類の水をその斜面によって上昇させて上部の脱水孔９から回転槽８外に放出できる。
【００４５】
又、本実施形態においては、洗い時には撹拌体１４が回転・休止を繰り返すモードで駆動され、洗濯コースとして節水コースと、標準コースとがあり、この節水コースは、撹拌体１４の休止時間を標準コースの場合よりも短く設定する構成とした。これによれば、節水コースにおいて撹拌体１４の休止時間を標準コースの場合よりも短く設定したことで、回転槽８内の吸込まれた水の水位低下を抑えることが可能で、給水水位をさらに低くしても必要な洗い用水位を確保でき、給水量の一層の削減を図り得る。
【００４６】
又、本実施形態においては、回転羽根１５が、遊星ギア機構１６により撹拌体１４の回転を増速して受けることで、撹拌体１４と連動する構成とした。これによれば、回転羽根１５の回転速度を撹拌体１４よりも高くできるから、ポンプ作用が強化され、水槽７内の水の吸込み量の増加を図ることができ、水の利用効率を高めることができる。
なお、上記実施形態において、回転羽根１５は撹拌体１４の裏面に一体に設ける（遊星ギア機構１６を設けない）構成としても、参考例に比して、十分に水の利用効率を高めることができる。
又、図１４及び図１５には、この実施形態による標準コース、節水コースにおける使用水量と、参考例における使用水量とを比較して示しており、これらの図から判るように、この実施形態の標準コース及び節水コースは参考例に比して使用水量を大幅に削減できた。
【００４７】
以上説明した実施形態の洗濯機によれば、水槽の内部に回転可能に設けられた回転槽の周壁における下部を、無孔状に形成すると共に、当該周壁における上部に複数の脱水孔を形成し、又、回転槽の底部に水吸込口を形成した。さらに回転槽の内部における撹拌体の裏側であって水吸込口の近傍に位置して回転羽根を設けて、この回転羽根の洗い時における回転により水吸込口から回転槽内へ水を吸い込む構成とした。さらに、水吸込口に、この水吸込口から回転槽内への水の流入を許容しこの水吸込口から回転槽外への水の流出を阻止する逆止弁を設けた。これによれば、回転槽と水槽との間の水を、洗い時において回転槽内に効果的に吸込むことができ、もって、回転槽内の洗い用水位を確保しつつ水を節約できる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１は洗濯機、７は水槽、８は回転槽、９は脱水孔、１０は水吸込口、１１は逆止弁、１４は撹拌体、１５は回転羽根、１６は遊星ギア機構、１７ａは揚水路を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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