(57)【要約】      （修正有）【課題】表面に粘着層がある搬送ベルトに媒体を貼り付けて搬送する液体吐出装置において、液体吐出実行中に媒体のめくれ等の浮きが発生した場合に、その浮きを検出し、解消する。【解決手段】表面の粘着層７に媒体Ｍを貼り付けて搬送する搬送ベルト９と、搬送ベルト９の表面に向けて液体を吐出可能な液体吐出部１９と、搬送ベルト９上の媒体Ｍにおいて浮きＵの発生の有無を検出するセンサー２９Ａ,２９Ｂと、搬送ベルト９上の媒体Ｍに対して平坦化する作用を為す平坦化部５と、センサー２９Ａ,２９Ｂの検出情報に基づいて平坦化部５の動作を制御する制御部３９とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の粘着層に媒体を貼り付けて搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの表面に向けて液体を吐出可能な液体吐出部と、
前記搬送ベルト上の媒体において浮きの発生の有無を検出するセンサーと、
前記搬送ベルト上の媒体に対して平坦化する作用を為す平坦化部と、
前記センサーの検出情報に基づいて前記平坦化部の動作を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記搬送ベルトの粘着層に媒体を貼り付ける加圧ローラーを備え、
該加圧ローラーは、媒体の搬送方向に沿って移動可能に構成されて前記平坦化部を兼ねることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記加圧ローラーの移動範囲は可変であり、
前記制御部は、前記センサーが検出した前記浮きの位置に応じて前記加圧ローラーの移動範囲を調整する制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記搬送ベルトの粘着層に媒体を貼り付ける加圧ローラーを備え、
前記制御部は、前記搬送ベルトを媒体の搬送方向と逆方向に移動させることで前記加圧ローラーによって平坦化の処理を実行する制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は前記媒体の搬送の方向と交差する幅方向に往復移動する構造であり、
前記制御部は、前記センサーによって媒体の浮きが検出された際に、前記液体吐出部を前記平坦化部の動作を妨げない退避位置に移動させた状態で前記平坦化部による平坦化処理を実行する制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置において
前記制御部は、前記液体吐出部を前記搬送ベルト上で媒体が存在していない搬送ベルトの幅方向における側縁上に退避させ、該退避位置でフラッシング動作をさせる制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記平坦化部によって媒体の浮きが解消されない場合には、前記液体吐出部を前記退避位置に移動させた状態にして、当該媒体の浮きが発生している部位を前記液体吐出部による液体吐出領域を通過させる制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記平坦化部による平坦化処理の実行中は媒体に対する液体吐出を一時停止し、前記平坦化部による平坦化処理の実行後、媒体に対する液体吐出を再開する制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記平坦化部による媒体に対する平坦化処理と、媒体に対する液体吐出と、を並行して実行する制御を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
搬送ベルトの表面の粘着層に媒体を貼り付けて搬送する際に、
前記搬送ベルト上の媒体において浮きの発生の有無をセンサーで検出するセンシング工程と、
前記浮きが有りの場合に当該媒体の浮きを平坦化する平坦化処理を実行する工程と、
前記平坦化処理によって前記浮きが解消された媒体を液体吐出部による液体吐出領域に搬送する工程と、を有することを特徴とする媒体の平坦化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面に粘着層がある搬送ベルトに媒体を貼り付けて搬送する構成の液体吐出装置及び該液体吐出装置を使用する場合に実行される媒体の平坦化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
綿や絹、ポリエステルなどの布帛に捺染を行う装置として、印刷する図柄毎に各色の版を用意するスクリーン捺染装置やローラー捺染装置が従来から広く使用されている。また近年では、デジタル化に対応し、無版で布帛に印刷できることから多品種少量生産に対応できるインクジェット記録装置が急速に普及して来ている。  
このようなインクジェット記録装置には、下記の特許文献１に示すように表面に粘着層がある搬送ベルトに媒体を貼り付けて搬送する構成のものが存在する。
【０００３】
また、このようなインクジェット記録装置で使用される媒体として布帛を使用する場合、複数枚の布帛を継ぎ合わせて使用する場合がある。そして、このように継ぎ合わせた布帛は、継ぎ目の厚みが厚くなり、当該継ぎ目においては良好な記録が期待できない。  
下記の特許文献２に係る記録装置は、前記布帛の継ぎ目を検出する検出装置を備えており、該検出装置によって継ぎ目が検出されたときには、記録実行部を駆動しないで空送りして通過させるように制御している。
【０００４】
また、布帛は伸縮性があるため、弛みや皺が発生し易い。  
従って、搬送ベルト上に布帛を貼り付けた場合に、捲れ、捩れ、皺等の浮きが発生していなくても、搬送中に捲れ、捩れ、皺等ができる場合がある。  
そして、このような場合には搬送ベルトの搬送を一旦停止して、作業者が人手によって前記捲れ、捩れ、皺等の浮きの解消を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４２２２９号公報
【特許文献２】特開平５−２１２８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記媒体の浮きの発生のその都度、搬送ベルトの駆動を停止して作業者が人手によって当該媒体の浮きを解消するのは効率的でなく、長尺の媒体に対して連続的に記録を行っているような作業現場では生産性に大きく影響する。  
また、前記特許文献２では、媒体の継ぎ目を検出して、検出した継ぎ目に対しては液体吐出を行わないで素通りさせるという制御を行っているが、その限りであり、媒体の浮きを解消する機構については記載も示唆もない。
【０００７】
本発明の目的は、表面に粘着層がある搬送ベルトに媒体を貼り付けて搬送する構成の液体吐出装置において、液体吐出実行中に媒体のめくれ等の浮きが発生した場合に、その浮きを検出して自動的に当該媒体の浮きを解消できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、表面の粘着層に媒体を貼り付けて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面に向けて液体を吐出可能な液体吐出部と、前記搬送ベルト上の媒体において浮きの発生の有無を検出するセンサーと、前記搬送ベルト上の媒体に対して平坦化する作用を為す平坦化部と、前記センサーの検出情報に基づいて前記平坦化部の動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記搬送ベルトの粘着層に媒体を貼り付ける加圧ローラーを備え、該加圧ローラーは、媒体の搬送方向に沿って移動可能に構成されて前記平坦化部を兼ねることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記加圧ローラーの移動範囲は可変であり、前記制御部は、前記センサーが検出した前記浮きの位置に応じて前記加圧ローラーの移動範囲を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記搬送ベルトの粘着層に媒体を貼り付ける加圧ローラーを備え、前記制御部は、前記搬送ベルトを媒体の搬送方向と逆方向に移動させることで前記加圧ローラーによって平坦化の処理を実行する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様において、前記液体吐出部は前記媒体の搬送の方向と交差する幅方向に往復移動する構造であり、前記制御部は、前記センサーによって媒体の浮きが検出された際に、前記液体吐出部を前記平坦化部の動作を妨げない退避位置に移動させた状態で前記平坦化部による平坦化処理を実行する制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記制御部は、前記液体吐出部を前記搬送ベルト上で媒体が存在していない搬送ベルトの幅方向における側縁上に退避させ、該退避位置でフラッシング動作をさせる制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様又は第６の態様において、前記制御部は、前記平坦化部によって媒体の浮きが解消されない場合には、前記液体吐出部を前記退避位置に移動させた状態にして、当該媒体の浮きが発生している部位を前記液体吐出部による液体吐出領域を通過させる制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、前記制御部は、前記平坦化部による平坦化処理の実行中は媒体に対する液体吐出を一時停止し、前記平坦化部による平坦化処理の実行後、媒体に対する液体吐出を再開する制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、前記制御部は、前記平坦化部による媒体に対する平坦化処理と、媒体に対する液体吐出と、を並行して実行する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第１０の態様の媒体の平坦化方法は、搬送ベルトの表面の粘着層に媒体を貼り付けて搬送する際に、前記搬送ベルト上の媒体において浮きの発生の有無をセンサーで検出するセンシング工程と、前記浮きが有りの場合に当該媒体の浮きを平坦化する平坦化処理を実行する工程と、前記平坦化処理によって前記浮きが解消された媒体を液体吐出部による液体吐出領域に搬送する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、表面に粘着層がある搬送ベルトに媒体を貼り付けて搬送する構成の液体吐出装置において、液体吐出実行中に媒体のめくれ等の浮きが発生した場合に、その浮きを検出して、自動的に当該媒体の浮きを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置を表す概略平面図。
【図３】本発明の実施形態１に係る液体吐出装置の要部を表す拡大側面図。
【図４】本発明の実施形態２に係る液体吐出装置を表す概略平面図。
【図５】本発明の実施形態３に係る液体吐出装置を表す概略平面図。
【図６】本発明の実施形態４に係る媒体の平坦化方法を表すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態５に係る媒体の平坦化方法を表すフローチャート。
【図８】本発明の実施形態６に係る媒体の平坦化方法を表すフローチャート。
【図９】本発明の他の実施形態に係る液体吐出装置の平坦化部の種々の態様を表す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の液体吐出装置及び媒体の平坦化方法について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
以下の説明では、実施形態１〜６の６つの実施形態を例にとり、最初に実施形態１に基づいて、本発明の液体吐出装置の概略の構成と、本発明の特徴的構成であるセンサー、平坦化部及び制御部の具体的な構成と作用態様について説明する。次に、前記実施形態１との差異を中心に実施形態２に係る液体吐出装置の構成と作用態様と、実施形態３に係る液体吐出装置の構成と作用態様とを順番に説明する。  
更に、実施形態４〜６に係る媒体の平坦化方法について順番に説明した後、最後に他の実施形態として平坦化部の構成を異ならせた種々の態様に言及する。
【００２１】
［実施形態１］（図１〜図３参照）
本発明に係る実施形態１の液体吐出装置１は、表面の粘着層７に媒体Ｍを貼り付けて搬送する搬送ベルト９を備える媒体搬送部３と、搬送ベルト９の表面に向けて液体を吐出可能な液体吐出部（以下、「液体吐出ヘッド」とも言う）１９と、搬送ベルト９上の媒体Ｍにおいて捲れ等の浮きＵの発生の有無を検出するセンサー２９と、搬送ベルト９上の媒体Ｍに対して平坦化する作用を為す平坦化部５と、センサー２９の検出情報に基づいて前記平坦化部５の動作を制御する制御部３９とを備えている。  
ここで、浮きＵとは搬送ベルト９の表面に張り付けられた媒体Ｍの捲れ、捩れ、皺等によって前記表面より盛り上がっている部分のことを意味する。
【００２２】
そして、本実施形態１では、平坦化部５として搬送ベルト９の粘着層７に媒体Ｍを貼り付ける際に使用される加圧ローラー１５を採用している。当該加圧ローラー１５を媒体Ｍの搬送方向Ａに沿って移動可能に構成することで前記平坦化処理が実行される。
【００２３】
（１）液体吐出装置の全体の概略構成（図１及び図２参照）
最初に、図１及び図２に基づいて本実施形態１に係る液体吐出装置１Ａの概略の構成について説明する。  
図１に示す液体吐出装置１Ａは、布帛を媒体Ｍとして使用するインクジェット記録装置である。尚、ここで「布帛」とは、綿、麻、絹等の天然繊維やナイロン、ポリエステル等の化学繊維、またはこれらを混合したもの等を原糸とする布や織物等の繊維製品である。
【００２４】
また、この液体吐出装置１Ａには、前述した構成部材の他に、ロール状に巻き取られた媒体Ｍを所定量ずつ繰り出す繰出し部１７と、記録実行領域である液体吐出領域１１に供給された媒体Ｍの被液体吐出面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する液体吐出部１９と、液体吐出部１９を一例として下面に搭載した状態でキャリッジガイド軸２１に沿って媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動するキャリッジ２３と、液体吐出の実行後、搬送ベルト９から剥離された媒体Ｍを巻き取る巻取り部２５と、繰出し部１７の下流位置と巻取り部２５の上流位置とに一例として設けられている案内ローラー２７とが設けられている。
【００２５】
媒体搬送部３は、液体吐出領域１１を通るように循環して搬送される無端帯状の搬送ベルト９と、搬送ベルト９に一例として回転方向Ｃの駆動力を伝達する駆動ローラー３１と、駆動ローラー３１に対して離間配置され、駆動ローラー３１と共に搬送ベルト９が巻回された状態で搬送ベルト９を張設保持する従動ローラー３３とを備えることによって構成されている。  
尚、図示の実施形態１では、媒体Ｍの搬送方向Ａの下流位置に駆動ローラー３１を一例として配置し、媒体Ｍの搬送方向Ａの上流位置に従動ローラー３３を一例として配置している。また、無端帯状の搬送ベルト９の駆動ローラー３３と反対側となる表面には、媒体Ｍを貼り付けるための前述した粘着層７が設けられている。
【００２６】
（２）センサー、平坦化部、制御部の具体的な構成と作用態様（図１〜図３参照）
センサー２９は、発光部３５と受光部３７によって構成される非接触式透過型の光学センサーにーよって一例として構成されている。そして、本実施形態１では記録実行領域１１の上流位置に媒体Ｍのめくれ等の浮きＵを検査する浮き検査領域１２を備えており、当該浮き検査領域１２の上流位置と下流位置に２組のセンサー２９Ａ、２９Ｂを一例として備えている。  
因みに、浮き検査領域１２の上流位置に設けられるセンサー２９Ａは、搬送されてきた媒体Ｍに浮きＵが発生していないかどうかを検査する浮き検査用のセンサーであり、前記下流位置に設けられるセンサー２９Ｂは、次に述べる平坦化部５によって前記発生した媒体Ｍの浮きＵが解消されたか否かを確認する確認用のセンサーである。
【００２７】
平坦化部５は、前述した加圧ローラー１５と、加圧ローラー１５を媒体Ｍの搬送方向Ａに沿って移動させるための水平移動機構４１とを備えることによって基本的に構成されている。  
水平移動機構４１は、駆動源となるモーター４３と、モーター４３の出力軸の回転を一定角度の範囲の揺動運動に変換する図示しない揺動変換機構と、該揺動変換機構によって変換された動力を受けて揺動する揺動アーム４５と、揺動アーム４５の自由端に設けられる加圧ローラー１５の回転支持部材であるベアリング４７とを備えることによって一例として構成されている。
【００２８】
また、本実施形態１における制御部３９は、前述した２組のセンサー２９Ａ、２９Ｂから得られた検出情報に基づいて平坦化部５と、搬送ベルト９を備える媒体搬送部３と、液体を搬送ベルト９上の媒体Ｍに吐出する液体吐出部１９及びキャリッジ２３の動作を制御する。  
具体的には、制御部３９は、第１の制御として、前記検査用のセンサー２９Ａによって媒体Ｍの浮きＵが検出された際に、液体吐出部１９及びキャリッジ２３を平坦化部５の動作の妨げにならない退避位置Ｏに移動させた状態にして平坦化部５による平坦化処理を実行する。
【００２９】
尚、退避位置Ｏとしては、キャリッジ２３のホームポジションＯ１や該ホームポジションＯ１と反対方向のリターンポジションＯ２或いは液体吐出部１９の目詰まりを防止するために行うフラッシング位置Ｏ３が一例として適用できる。  
この内、フラッシング位置Ｏ３は、本実施形態では搬送ベルト９上に媒体Ｍが存在していない幅方向Ｂにおける搬送ベルト９の側縁４９上に設けられている。
【００３０】
また、加圧ローラー１５の移動範囲を可変できるように構成することが可能である。このような構成を採用した場合には、制御部３９における第２の制御として、搬送中の媒体Ｍに発生した浮きＵの位置と大きさに応じて、加圧ローラー１５の移動範囲を調整するように制御することが可能である。  
因みに、このような第２の制御を採用した場合には、必要な部分に絞った無駄のない媒体Ｍの平坦化処理が可能になり、平坦化処理に要する時間の短縮を図れる。
【００３１】
また、制御部３９における第３の制御として、平坦化部５による平坦化処理の実行中は媒体Ｍに対する液体吐出を一時停止し、平坦化部５による平坦化処理の実行後に媒体Ｍに対する液体吐出を再開するように制御することが可能である。  
因みに、このような第３の制御を採用した場合には、媒体Ｍの平坦化処理と媒体Ｍに対する液体吐出の実行処理とを分離することができ、それぞれの処理を互いの処理に影響を与えることなく精度良く実行することができる。また、平坦化処理中の平坦化部５と液体吐出の実行部位である液体吐出部１９及びキャリッジ２３との干渉を防止でき、平坦化処理の実行後は速やかに液体吐出を再開させて生産性を向上させることが可能になる。
【００３２】
そして、このようにして構成される本実施形態１に係る液体吐出装置１Ａによれば、表面に粘着層７が形成された搬送ベルト９に媒体Ｍを貼り付けて搬送する媒体搬送部３を備えた液体吐出装置において、液体吐出の実行中に媒体Ｍのめくれ等の浮きＵが発生した場合に、その浮きＵを検出して、自動的に当該媒体Ｍの浮きＵを解消して次工程の液体吐出実行工程に移行することが可能になる。  
また、センサー２９Ａ、２９Ｂとして、発光部３５と受光部３７を備える指向性に優れる光学センサーを採用したことによって、媒体Ｍの浮きＵを高精度に検出することが可能になるため、平坦化部５等の制御も高精度に実行できるようになる。
【００３３】
［実施形態２］（図４参照）
実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂは、前記実施形態１において媒体Ｍの搬送方向Ａに移動可能に構成されていた加圧ローラー１５は位置を固定化し、搬送ベルト９を搬送方向Ａと逆方向に移動させることによって前記実施形態１で行っていたのと同様の平坦化処理を実行するようにしたものである。  
尚、その他の構成については、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様である。従って、ここでは前記実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態２において新たに採用した構成とその作用、効果を中心に説明する。
【００３４】
即ち、本実施形態２では、前記実施形態１において採用していた水平移動機構４１を省略し、当該水平移動機構４１によって実行されていたのと同様の作用を、搬送ベルト９を媒体Ｍの搬送方向Ａと逆方向にバックフィードさせることによって実行する。  
そして、このように構成される本実施形態２に係る液体吐出装置１Ｂによっても、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果を享受でき、更に本実施形態２にあっては、水平移動機構４１を省略した分、構造が簡単になってコンパクトな液体吐出装置１を提供できるようになる。
【００３５】
［実施形態３］（図５参照）
実施形態３に係る液体吐出装置１Ｃは、前記実施形態１においてオーバーラップして存在していた液体吐出領域１１と平坦化処理領域１３とを完全に分離し、前記平坦化処理と液体吐出とを同時に実行できるようにしたものである。  
尚、その他の構成については、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様である。従って、ここでは前記実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態３において新に採用した構成とその作用、効果を中心に説明する。
【００３６】
即ち、本実施形態３では、媒体搬送部３の液体吐出領域１１の上流位置の浮き検査領域１２とほぼ同じ範囲に前記平坦化処理を行う平坦化処理領域１３が設けられている。  
そして、制御部３９では、平坦化部５による媒体Ｍに対する平坦化処理と、媒体Ｍに対する液体吐出とを並行して実行する制御を行う。
【００３７】
そして、このように構成される本実施形態３に係る液体吐出装置１Ｃによっても、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａと同様の作用、効果を享受することができる。  
更に本実施形態３にあっては、媒体Ｍに浮きＵが発生している場合でも、液体吐出の実行を一時停止することなく、媒体Ｍの浮きＵを解消する平坦化処理を行いながら液体吐出の実行を継続することが可能になるので、一層の生産性の向上を図ることができる。
【００３８】
［実施形態４］（図６参照）
本発明に係る実施形態４の媒体の平坦化方法は、表面に粘着層７がある搬送ベルト９に媒体Ｍを貼り付けた状態で搬送する際、媒体Ｍに捲れ等の浮きＵが発生した場合に、当該媒体Ｍの浮きＵを平坦化する平坦化処理を実行し、該平坦化処理によって浮きＵが解消された媒体Ｍを液体吐出領域１１に搬送する。
【００３９】
そして、本実施形態４では、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａを使用した場合に実行される媒体の平坦化方法が開示されており、一例として図６に示すフローチャートの流れに従って、処理が実行されるように構成されている。  
先ず、ステップＳ４１で浮き検査領域１２の上流位置に設けられている検査用のセンサー２９Ａを起動し、媒体Ｍの浮きＵの発生の有無の検査を開始する。次に、ステップＳ４２に移行し、媒体Ｍの浮きＵの発生が検出されたか否かの判断が行われ、媒体Ｍの浮きＵの発生が確認されたと判断された場合にはステップＳ４３に移行して、キャリッジ２３を退避位置Ｏに移動させる。
【００４０】
次に、ステップＳ４４に移行して平坦化部５を駆動させて平坦化処理を実行する。該平坦化処理の実行後、ステップＳ４５に移行して確認用のセンサー２９Ｂを起動し、媒体Ｍの浮きＵが解消されたか否かの確認を開始する。更に、ステップＳ４６に移行し、ステップＳ４６で媒体Ｍの浮きＵが解消されたか否かの判断が実行される。  
媒体Ｍの浮きＵが解消されたと判断された場合には、ステップＳ４７に移行し、媒体Ｍへの液体吐出を再開、即ち媒体Ｍへの記録を再開する。
【００４１】
また、前記ステップＳ４２で媒体Ｍの浮きＵの発生が検出されなかったと判断された場合には、ステップＳ４９に直接移行し、媒体Ｍに液体吐出を続行する。  
また、前記ステップＳ４６で媒体Ｍの浮きＵが解消されていないと判断された場合には、ステップＳ４８に進んで媒体Ｍへの液体吐出を一時停止して終了する。この場合は、例えば媒体Ｍの浮きＵを手作業で解消させた後、液体吐出を再開させるようにする。
【００４２】
そして、このように構成される本実施形態４に係る媒体の平坦化方法によれば、平坦化処理中の平坦化部５と液体吐出部との干渉を防止でき、平坦化処理の実行後は速やかに液体吐出を再開させて生産性を向上させることが可能になる。  
また、媒体Ｍの平坦化処理と媒体Ｍに対する液体吐出の実行処理とを分離することで、それぞれの処理が互いの処理に影響を与えることなく精度よく実行できる。
【００４３】
［実施形態５］（図７参照）
本実施形態５では、前述した実施形態３に係る液体吐出装置１Ｃを使用した場合に実行される媒体の平坦化方法が開示されており、一例として図７に示すフローチャートの流れに従って、処理が実行されるように構成されている。  
具体的には、前記実施形態４における図６に示すステップＳ４３を省略した図７に示すステップＳ５１からステップＳ５８の８つのステップによって構成されている。即ち、本実施形態５では、液体吐出を一時停止させることなく平坦化処理を並行して行うため、キャリッジ２３を退避位置Ｏに移動させたり、退避位置Ｏから液体吐出位置に戻す処理が不要になっている。
【００４４】
そして、このように構成される本実施形態５に係る媒体の平坦化方法によっても、前記実施形態４と同様の作用、効果を享受でき、更に本実施形態５にあっては、効率のよい媒体Ｍの平坦化処理と、媒体Ｍに対する液体吐出とを互いの処理を中断させることなく実行できるようになる。  
従って、例えば長尺な媒体Ｍに対して連続して長時間に亘って液体吐出を実行するような場合には、一層の生産性の向上が図られるようになる。
【００４５】
［実施形態６］（図８参照）
本実施形態６では、前述した実施形態１に係る液体吐出装置１Ａを使用した場合に実行される媒体の平坦化方法が開示されており、一例として図８に示すフローチャートの流れに従って、処理が実行されるように構成されている。  
具体的には、前記実施形態４における図６に示すステップＳ４８の処理を本実施形態６では図８に示すステップＳ６８とステップＳ６９の処理に置換したステップＳ６１からステップＳ７０の計１０個のステップによって構成されている。
【００４６】
即ち、図８中のステップＳ６６で媒体Ｍの浮きＵが解消されていないと判断した際の処理が前記実施形態４と相違しており、この場合には、ステップＳ６８に移行して液体吐出部（液体吐出ヘッド）１９を退避位置Ｐに移動させる。  
尚、ここでの退避位置Ｐは液体吐出部１９の下面のノズル面に媒体Ｍの浮きＵが発生している部分が接触しない程度の退避位置でよいため、液体吐出部１９のノズル面と搬送ベルト９の表面との間のギャップを調整できる機構を備えている液体吐出装置であれば、当該機構を使用して液体吐出部１９を退避位置Ｐに移動させることが可能である。
【００４７】
次に、ステップＳ６９に移行して媒体Ｍの浮きＵが発生している部位の液体吐出を実行しないで液体吐出領域（記録実行領域）１１を通過させる。そして、前記浮きＵの発生部位を通過させた後、媒体Ｍの浮きＵの無い部分に対する液体吐出（記録）が自動的に再開する。  
ここで説明した処理は、前記実施形態１で説明した制御部３９において実行され、前記制御部３９の第３の制御に代わる第４の制御として実行される。  
そして、このようにして構成される本実施形態６に係る媒体の平坦化方法によっても、前記実施形態４と同様の作用、効果を享受することが可能である。
【００４８】
媒体Ｍの浮きＵが解消されない場合に液体吐出を一時停止させる前記実施形態４では、媒体Ｍの液体吐出の自動化を中断しなければならなかったが、本実施形態６では媒体Ｍの液体吐出が継続されるため、無人での液体吐出の自動化が可能になる。
【００４９】
［他の実施形態］
本発明に係る液体吐出装置１及び媒体の平坦化方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。  
例えば平坦化部５において平坦化処理を直接行う部材として既存の加圧ローラー１５を使用する他、別途の専用のローラーを使用してもよいし、浮きＵに気流を吹き付けて平坦化する吹付け装置であってもよい。  
また、図９（Ｄ）に示すような押圧板５１等を使用してもよい。因みに、図９（Ｄ）では平坦化部５の水平移動機構４１に代えて前記押圧板５１を上下方向に移動させる垂直移動機構５３を採用しており、前記押圧板５１により上方から媒体Ｍを押さえたり、叩くようにして媒体Ｍの平坦化処理を行う。
【００５０】
また、前記平坦化部５の水平移動機構４１としては、図９（Ａ）に示すようなクランク５５とピストン５７を使用した機構を採用した水平移動機構４１Ａとしてもよいし、図９（Ｂ）に示すようなカム５９とカムフォロワー６１を使用した機構を採用した水平移動機構４１Ｂとしてもよいし、図９（Ｃ）に示すようなラック６３とピニオン６５を使用した機構を採用した水平移動機構４１Ｃとしてもよい。  
この他、媒体Ｍの浮きＵを検出するセンサー２９は、２組設ける他、更に増設したり、１組のみ設けるようにしてもよい。  
また、液体吐出部１９としてキャリッジ２３を有しない、いわゆるラインヘッドを備える液体吐出装置に対して本発明を適用することも可能である。ここで「ラインヘッド」とは、媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに沿ってノズル列が形成されているものである。
【００５１】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００５２】
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。  
本発明の第１の態様の液体吐出装置は、表面の粘着層に媒体を貼り付けて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの表面に向けて液体を吐出可能な液体吐出部と、前記搬送ベルト上の媒体において浮きの発生の有無を検出するセンサーと、前記搬送ベルト上の媒体に対して平坦化する作用を為す平坦化部と、前記センサーの検出情報に基づいて前記平坦化部の動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
【００５３】
ここで、「浮き」とは搬送ベルトの表面に張り付けられた媒体の捲れ、捩れ、皺等によって前記表面より盛り上がっている部分のことを意味する。  
「平坦化部」はローラーによって浮きを押して平坦化するものや、浮きに気流を吹き付けて平坦化する吹付け装置等、浮きを解消するための平坦化作用を為すものを意味する。
【００５４】
本態様によれば、前記センサーの検出情報に基づいて前記平坦化部の動作を制御する制御部を備えているので、センサーが浮きが有ることを検出した場合に前記平坦化部を作動させて前記搬送ベルト上の媒体に対して平坦化処理を為すことが可能である。これにより、搬送中の媒体に浮きが発生した場合に自動的に当該浮きを解消することができ、以って媒体に対する液体吐出を続行することができ、生産性を向上することが可能になる。
【００５５】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記搬送ベルトの粘着層に媒体を貼り付ける加圧ローラーを備え、該加圧ローラーは、媒体の搬送方向に沿って移動可能に構成されて前記平坦化部を兼ねることを特徴とする。
【００５６】
本態様によれば、前記加圧ローラーは、媒体の搬送方向に沿って移動可能に構成されて前記平坦化部を兼ねるので、搬送ベルトの粘着層に媒体を貼り付ける際に使用される加圧ローラーを使用して媒体の平坦化処理を行うことが可能になる。以って、部品点数を増やすことなくコンパクトな構造の液体吐出装置を提供することが可能になる。  
また、前記加圧ローラーの媒体に対する押圧力を利用して媒体の浮きが発生した部分を搬送ベルト側に押し付け、この状態で該加圧ローラーを媒体の搬送方向に沿って移動可能にすることによって媒体の浮きを解消することが可能になる。
【００５７】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記加圧ローラーの移動範囲は可変であり、前記制御部は、前記センサーが検出した前記浮きの位置に応じて前記加圧ローラーの移動範囲を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００５８】
本態様によれば、効率的な加圧ローラーの移動が可能になり、必要な部分に絞った無駄のない媒体の平坦化処理が可能になる。また、媒体の平坦化処理を行う個所が少なく、狭い面積のみの平坦化処理を行う場合には、平坦化処理に要する時間を大幅に短縮することが可能になる。
【００５９】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記搬送ベルトの粘着層に媒体を貼り付ける加圧ローラーを備え、前記制御部は、前記搬送ベルトを媒体の搬送方向と逆方向に移動させることで前記加圧ローラーによって平坦化の処理を実行する制御を行うことを特徴とする。
【００６０】
本態様によれば、加圧ローラーを媒体の搬送方向に移動させるのと同じ作用を、搬送ベルトを媒体の搬送方向と逆方向に移動させる動作で実現することができる。そして、本態様によれば、搬送ベルトを駆動している既存の駆動手段と、搬送ベルトの粘着層に媒体を貼り付けている既存の加圧ローラーを利用して平坦化部を構成できるので、構造が簡単になり、部品点数の少ない安価な液体吐出装置を提供することが可能になる。
【００６１】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様において、前記液体吐出部は前記媒体の搬送の方向と交差する幅方向に往復移動する構造であり、前記制御部は、前記センサーによって媒体の浮きが検出された際に、前記液体吐出部を前記平坦化部の動作を妨げない退避位置に移動させた状態で前記平坦化部による平坦化処理を実行する制御を行うことを特徴とする。
【００６２】
本態様によれば、媒体の浮きを解消するために前記平坦化部を動作させるに際して、前記液体吐出部の存在によって平坦化処理が制約を受けない。
【００６３】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記制御部は、前記液体吐出部を前記搬送ベルト上で媒体が存在していない搬送ベルトの幅方向における側縁上に退避させ、該退避位置でフラッシング動作をさせる制御を行うことを特徴とする。
【００６４】
本態様によれば、平坦化処理を行うに先立って実行される液体吐出部の退避位置への移動距離を短くすることができる。これにより、平坦化処理の実行後は速やかに液体吐出部を液体吐出開始位置に戻して液体吐出を再開させることが可能になる。  
また、前記平坦化処理の最中に液体吐出部のフラッシングを行うので、フラッシング動作を効率的に行うことが可能になる。
【００６５】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様又は第６の態様において、前記制御部は、前記平坦化部によって媒体の浮きが解消されない場合には、前記液体吐出部を前記退避位置に移動させた状態にして、当該媒体の浮きが発生している部位を前記液体吐出部による液体吐出領域を通過させる制御を行うことを特徴とする。  
本態様によれば、前記平坦化部によって媒体の浮きが解消されない場合は、当該媒体の浮きが発生している部位を前記液体吐出部による液体吐出領域を通過させるので、浮き解消困難な場合にも浮きの無いところから当該媒体に対する液体吐出を再開することができる。
【００６６】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、前記制御部は、前記平坦化部による平坦化処理の実行中は媒体に対する液体吐出を一時停止し、前記平坦化部による平坦化処理の実行後、媒体に対する液体吐出を再開する制御を行うことを特徴とする。
【００６７】
本態様によれば、媒体の平坦化処理と媒体に対する液体吐出の実行処理とを分離することで、それぞれの処理を互いの処理に影響を与えることなく精度良く実行できる。
【００６８】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、前記制御部は、前記平坦化部による媒体に対する平坦化処理と、媒体に対する液体吐出と、を並行して実行する制御を行うことを特徴とする。
【００６９】
本態様によれば、媒体に浮きが発生している場合でも、液体吐出の実行を一時停止することなく、当該媒体の浮きを解消する平坦化処理を行いながら当該液体吐出の実行を継続することが可能になる。
【００７０】
本発明の第１０の態様の媒体の平坦化方法は、搬送ベルトの表面の粘着層に媒体を貼り付けて搬送する際に、前記搬送ベルト上の媒体において浮きの発生の有無をセンサーで検出するセンシング工程と、前記浮きが有りの場合に当該媒体の浮きを平坦化する平坦化処理を実行する工程と、前記平坦化処理によって前記浮きが解消された媒体を液体吐出部による液体吐出領域に搬送する工程と、を有することを特徴とする。
【００７１】
本態様によれば、搬送ベルトに貼り付けて搬送される媒体に捲れ等の浮きが発生した場合に、搬送ベルトの搬送を一旦停止させて人手によって当該媒体の浮きを解消しなくても、自動的に当該浮きを検出して解消できるので、媒体に対する効率の良い液体吐出の実行が可能になる。従って、浮きの発生し易い媒体に対しても一定品質の液体吐出を継続して実行することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  液体吐出装置、３  媒体搬送部、５  平坦化部、７  粘着層、
９  搬送ベルト、１１  液体吐出実行領域、１２  浮き検査領域、
１３  平坦化処理領域、１５  加圧ローラー、１７  繰出し部、
１９  液体吐出部（液体吐出ヘッド）、２１  キャリッジガイド軸、
２３  キャリッジ、２５  巻取り部、２７  案内ローラー、２９  センサー、
３１  駆動ローラー、３３  従動ローラー、３５  発光部、３７  受光部、
３９  制御部、４１  水平移動機構、４３  モーター、４５  揺動アーム、
４７  ベアリング、４９  側縁、５１  押圧板、５３  垂直移動機構、
５５  クランク、５７  ピストン、５９  カム、６１  カムフォロワー、
６３  ラック、６５  ピニオン、
Ｍ  媒体、Ａ  搬送方向、Ｂ  幅方向、Ｕ  浮き、
Ｃ  回転方向、Ｏ  退避位置、Ｐ  退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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