(57)【要約】【課題】押しボタン操作を必要とせずに横断歩道を渡ろうとする待機歩行者の検出を可能とすること。【解決手段】横断歩道用信号システムは、撮影装置３０による撮影画像に対する所定の画像解析処理を行うことで、横断歩道３を横断するために待機している待機歩行者を検出し、待機歩行者の検出によるリコール制御によって、横断歩道３に係る歩行者用信号機２０及び車両用信号機１０を制御する。撮影装置３０は、その撮影範囲が横断歩道３を通行するための信号待ちをする待機エリア５を含むように設定されており、撮影画像の待機エリア５の画像部分に写っている人物の視線を解析することで待機歩行者を検出する。また、待機歩行者の検出を、表示装置４０の点灯によって報知する。【選択図】図３
2015032237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道に係る一対の歩行者用信号機と、前記横断歩道に係る車両用信号機と、待機歩行者の検出によるリコール制御によって前記歩行者用信号機及び前記車両用信号機を制御する信号制御機と、を具備する横断歩道用信号システムであって、
前記横断歩道の反対側に待機している待機歩行者が位置する所定の待機エリアを撮影範囲に含む、前記一対の歩行者用信号機それぞれの近傍或いは当該歩行者用信号機と一体に設けられた撮影部を更に具備し、
前記信号制御機は、
前記撮影部の撮影画像に写っている人物の視線を分析する視線分析手段と、
前記視線分析手段の分析結果を用いて待機歩行者を検出する検出手段と、
を備えた、
横断歩道用信号システム。
【請求項２】
前記検出手段による検出がなされた場合に、その旨を表示する検出表示部を更に具備した、
請求項１に記載の横断歩道用信号システム。
【請求項３】
前記撮影部は、前記撮影範囲として、前記横断歩道のうち、撮影対象の前記待機エリア側の半分を少なくとも含み、
前記信号制御機は、
前記撮影部の撮影画像に基づいて、歩行者の画像部分が、挙手人物を検出するための挙手人物検出条件、白杖を検出するための白杖検出条件、及び、車椅子を検出するための車椅子検出条件のうちの少なくとも１つの条件を満たすことを検出する特定歩行者検出手段と、
前記特定歩行者検出手段の検出に応じて、前記歩行者用信号機の青表示時間を延長する制御を行う延長制御手段と、
を備えた、
請求項１又は２に記載の横断歩道用信号システム。
【請求項４】
前記延長制御手段による延長制御がなされた場合に、その旨を表示する延長表示部を更に具備した、
請求項３に記載の横断歩道用信号システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横断歩道に係る歩行者用信号機及び車両用信号機を制御する横断歩道用信号システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
単路に設置された横断歩道には、押しボタン式交通信号制御機が設置されることが多い。この押しボタン式交通信号制御機は、通常は車両側に通行権を与え（車両青）、押しボタン箱から歩行者による横断要求があった場合に歩行者側に通行権を与える（歩行者青）、いわゆる歩行者リコール方式の信号制御方式である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３３５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような押しボタン式交通信号制御機では、横断歩道を渡ろうとする待機歩行者は押しボタンを押す必要があるが、押しボタンの存在に気が付かずにずっと待っていたり、押しボタン箱まで移動する必要があるといった問題が生じていた。また、横断歩道の通行に時間を要する人物を検出し、青表示時間を延長することができたならば至便である。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、押しボタン操作を必要とせずに横断歩道を渡ろうとする待機歩行者の検出を可能とすることである。また、横断歩道の通行に時間を要する人物の検出および当該検出時の青表示時間の延長を可能とすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の発明は、
横断歩道に係る一対の歩行者用信号機と、前記横断歩道に係る車両用信号機と、待機歩行者の検出によるリコール制御によって前記歩行者用信号機及び前記車両用信号機を制御する信号制御機と、を具備する横断歩道用信号システム（例えば、図１の横断歩道用信号システム１）であって、
前記横断歩道の反対側に待機している待機歩行者が位置する所定の待機エリアを撮影範囲に含む、前記一対の歩行者用信号機それぞれの近傍或いは当該歩行者用信号機と一体に設けられた撮影部（例えば、図１の撮影装置３０）を更に具備し、
前記信号制御機は、
前記撮影部の撮影画像に写っている人物の視線を分析する視線分析手段（例えば、図８の待機歩行者検出部２１０）と、
前記視線分析手段の分析結果を用いて待機歩行者を検出する検出手段（例えば、図８の待機歩行者検出部２１０）と、
を備えた、
横断歩道用信号システムである。
【０００７】
この第１の発明によれば、撮影部の撮影画像に写っている人物の視線を分析することで待機歩行者を検出し、待機歩行者の検出によるリコール制御によって、横断歩道に係る１対の歩行者用信号機及び車両用信号機が制御される。撮影部は、待機エリアを撮影範囲に含み、歩行者用信号機それぞれの近傍或いは一体に設けられている。横断歩道を渡ろうとする歩行者は、通常、横断歩道の手前に立って歩行者用信号機を見て、現在の信号を確認する動作をする。このため、撮影画像に写っている人物であって、待機エリアに位置し視線方向を、歩行者用信号機に向けた人物を待機歩行者として検出することができる。
【０００８】
また、第２の発明として、第１の発明の横断歩道用信号システムであって、
前記検出手段による検出がなされた場合に、その旨を表示する検出表示部（例えば、図２の表示ランプ４０ａ）を更に具備した、
横断歩道用信号システムを構成しても良い。
【０００９】
この第２の発明によれば、待機歩行者を検出した場合に、その旨が表示される。これにより、待機歩行者は、横断要求（リコール）が受け付けられたことを視認でき、安心して待機することができる。
【００１０】
また、第３の発明として、第１又は第２の発明の横断歩道用信号システムであって、
前記撮影部は、前記撮影範囲として、前記横断歩道のうち、撮影対象の前記待機エリア側の半分を少なくとも含み、
前記信号制御機は、
前記撮影部の撮影画像に基づいて、歩行者の画像部分が、挙手人物を検出するための挙手人物検出条件、白杖を検出するための白杖検出条件、及び、車椅子を検出するための車椅子検出条件のうちの少なくとも１つの条件を満たすことを検出する特定歩行者検出手段（例えば、図８の特定歩行者検出部２２０）と、
前記特定歩行者検出手段の検出に応じて、前記歩行者用信号機の青表示時間を延長する制御を行う延長制御手段（例えば、図８の交通信号制御部２３０，図１０のステップＳ１３）と、
を備えた、
横断歩道用信号システムを構成しても良い。
【００１１】
この第４の発明によれば、横断歩道のうち、少なくとも撮影対象の待機エリア側の半分を撮影対象とする撮影画像に基づいて、歩行者が、挙手人物、白杖を有する人物、或いは、車椅子に乗った人物であることが検出された場合に、歩行者用信号機の青表示時間が延長される。これにより、横断歩道の通行に時間を要する人物に対して安全な通行を確保することができる。また、撮影装置は一対の歩行者用信号機それぞれに対応して設けられている。このため、各撮影装置の撮影範囲に、横断歩道のうち、当該撮影装置が撮影対象としている待機エリア側の半分が含まれていれば、全体として横断歩道全体をカバーできることとなる。よって、各撮影装置それぞれの撮影範囲を絞り、解像度を上げて、検出精度を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、第４の発明として、第３の発明の横断歩道用信号システムであって、
前記延長制御手段による延長制御がなされた場合に、その旨を表示する延長表示部を更に具備した、
横断歩道用信号システムを構成しても良い。
【００１３】
この第４の発明によれば、歩行者用信号機の青表示を延長した場合に、その旨が表示される。これにより、歩行者は歩行者青時間が延長されたことを視認することができるので、安心して横断歩道を渡ることができる、
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】横断歩道用信号システムの設置例。
【図２】歩行者用信号機付記の拡大構成図。
【図３】撮影装置の設置の説明図。
【図４】待機歩行者の検出の概要図。
【図５】待機歩行者の検出に応じた信号制御のタイムチャート。
【図６】特定歩行者の検出の概要図。
【図７】特定歩行者の検出に応じた信号制御のタイムチャート。
【図８】信号制御機の機能構成図。
【図９】信号表示時間テーブルのデータ構成例。
【図１０】交通信号制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［システム構成］
図１は、本実施形態の横断歩道用信号システム１の設置例である。横断歩道用信号システム１は、車道を横切るように設けられた横断歩道３に設置され、この横断歩道３における交通信号を制御する。横断歩道用信号システム１は、車両用信号機１０と、歩行者用信号機２０と、撮影装置３０と、表示装置４０と、信号制御機５０とを備え、車両用信号機１０、歩行者用信号機２０、撮影装置３０及び表示装置４０のそれぞれと、信号制御機５０との間は、有線或いは無線通信によって通信可能に接続されている。なお、横断歩道用信号システム１に係る車道を単路として説明するが、主道路と従道路とが交差し、従道路側の信号、及び、主道路を横断する横断歩行者用信号がリコール制御方式で青信号となる交差点の信号システムに本発明を適用することも可能である。
【００１６】
車両用信号機１０は、路側に設置された柱等の上部に、車道を通行する車両交通に対面するように設置されている。この車両用信号機１０の信号表示は、信号制御機５０によって制御される。
【００１７】
歩行者用信号機２０は、横断歩道３の両端それぞれの路側に設置された柱等の上部に、横断歩道３を通行する歩行者に対面するように一対設置されている。この歩行者用信号機２０の信号表示は、信号制御機５０によって制御される。
【００１８】
撮影装置３０及び表示装置４０は、図２に示すように、１つの筐体８０に収められて一体的に形成され、歩行者用信号機２０それぞれの近傍に設置されている。具体的には、柱９０に設置された支持アーム７０が、歩行者用信号機２０と筐体８０とを支持するように構成されており、歩行者用信号機２０及び筐体８０の正面が同方向に向くように設置される。なお、筐体８０の側面を歩行者用信号機２０の側面に接続・固定して一体化する構成を採用してもよいし、歩行者用信号２０の筐体を大きくして撮影装置３０及び表示装置４０を内蔵・一体化する構成としてもよい。いずれにせよ、歩行者用信号機２０の近傍に撮影装置３０及び表示装置４０を設ける構成とする。
【００１９】
撮影装置３０は、図３に示すように、設置側とは反対側の歩道に仮想的に定められた、横断歩道３を渡ろうとする歩行者が待機する待機エリア５と、設置側とは反対側の横断歩道３の少なくとも半分とを撮影範囲３２に含むように、その視線方向や画角等が設定されている。撮影装置３０は横断歩道を挟んで対向するように一対設けられており、それぞれの撮影装置３０が同様に設定される。すなわち、一対の撮影装置３０の撮影範囲を総合することで、横断歩道３全体が撮影範囲としてカバーされる。このため、各撮影装置３０それぞれの撮影範囲を絞り、解像度を上げ、後述する人物の検出精度を高めることができる。また、撮影装置３０は所定時間間隔（例えば、０．５秒〜３秒程度の間隔）で静止画を撮影し、撮影画像は、随時、信号制御機５０に送信される。
【００２０】
表示装置４０は、例えばＬＥＤを有して構成される２つの表示ランプ４０ａ，４０ｂを有する。表示ランプ４０ａは、後述の待機歩行者が検出された場合に点灯し、表示ランプ４０ｂは、後述の特定歩行者の検出によって歩行者用信号機２０の青表示時間が延長された場合に点灯する。表示装置４０の表示は、信号制御機５０によって制御される。
【００２１】
信号制御機５０は、例えば車両用信号機１０或いは歩行者用信号機２０が取り付けられた柱等やその近傍に設置され、横断歩道３における交通信号を制御する。
【００２２】
［交通信号制御］
この横断歩道用信号システム１における交通信号制御方式として、横断歩道３を渡ろうとする歩行者（待機歩行者）を検出した場合に歩行者側に通行権を与える歩行者リコール方式の信号制御（リコール制御）を行う。
【００２３】
（ａ）待機歩行者
待機歩行者の検出は、撮影装置３０による撮影画像に対する所定の画像解析を行うことで実現する。図４に示すように、横断歩道３を渡ろうとする歩行者７Ａは、通常、横断歩道３の手前に立ち、歩行者用信号機２０に視線を向けて現在の信号を視認する動作をする。本実施形態の待機歩行者の検出はこのことを利用する。すなわち、撮影装置３０の撮影画像に対する画像解析処理を行い、待機エリア５内に位置し、且つ、視線方向を歩行者用信号機２０（すなわち撮影装置３０）に向けている人物を、待機歩行者７Ａとして検出する。具体的には、撮影画像中の待機エリア５に対応する画像部分に写っている人物を抽出し、（１）抽出した人物が、所定の撮影期間（例えば、数秒程度）の全ての撮影画像において待機エリア５に対応する画像部分に写っている、或いは、（２）抽出した人物が停止（撮影画像中の位置が略同一）の状態が所定の継続時間（例えば、３〜５秒程度）継続しているならば、待機人物候補として特定する。そして、特定した待機人物候補それぞれについて、その視線方向を判断する。撮影装置３０は歩行者用信号機２０の直ぐ隣に設置されているため、視線方向が正面を向いている待機人物候補（すなわち、カメラ目線の瞳が写っている待機人物候補）を待機歩行者７Ａとして検出する。
【００２４】
待機歩行者７Ａを検出すると、表示ランプ４０ａを点灯させ、待機歩行者として検出された旨が、当該待機歩行者７Ａに向けて報知される。なお、この表示ランプ４０ａの点灯による報知は歩行者用信号機２０が赤表示の場合になされ、歩行者用信号機２０が青表示となると、表示ランプ４０ａが消灯する。
【００２５】
図５は、待機歩行者の検出に応じた信号制御のタイミングを示すタイムチャートである。横方向を時刻ｔとして、車両用信号機１０の信号表示（車両信号）、歩行者用信号機２０の信号表示（歩行者信号）、待機用歩行者の検出結果、待機用歩行者の検出報知、を示している。
【００２６】
通常状態として、図５の時刻ｔ１の直前の状態のように、車両側に通行権が与えられており、車両信号は青、歩行者信号は赤となっている。そして、時刻ｔ１において待機歩行者が検出されると、車両信号が黄、そして赤となり、続いて、歩行者信号が青となって歩行者側に通行権が与えられる。歩行者信号の青時間が所定の通常時間に達すると、歩行者信号が青点滅、そして赤となり、続いて、車両信号が青となって、再度、車両側に通行権が与えられる。
【００２７】
また、車両信号の青時間には通常時間が定められている。この通常時間が経過する前に待機歩行者が検出された場合には、車両青となってから通常時間が経過した後、歩行者側に通行権が与えられる。つまり、時刻ｔ２において待機歩行者が検出されているが、この時点では、車両青時間が通常時間に達していない。このため、車両青時間が通常時間に達した時刻ｔ３において、車両信号が黄、そして赤となり、歩行者側に通行権が与えられる。
【００２８】
（ｂ）特定歩行者
また、横断歩道３を横断している特定歩行者を検出すると、歩行者用信号機２０の青表示時間を延長する。特定歩行者とは、歩行速度が遅く横断に時間を要する人物であり、例えば、子供や車椅子に乗った人物を想定している。特定歩行者の検出は、撮影装置３０による撮影画像に対する所定の画像解析処理を行うことで実現される。具体的には、撮影画像中の横断歩道３の画像部分について、特定歩行者を検出するための条件画像とのパターンマッチングを行って、横断歩道を通行する特定歩行者を検出する。条件画像としては、特定歩行者の特徴を表す画像とし、例えば、手を挙げて横断歩道を渡る子供を想定した手を挙げた人物の撮影画像や、車椅子に乗った人物を想定した車椅子の撮影画像等を含む。
【００２９】
そして、特定歩行者７Ｂを検出して歩行者青時間が延長されると、図６に示すように、表示ランプ４０ｂが点灯し、歩行者用信号機２０の青表示時間が延長された旨が、歩行者に向けて報知される。なお、この表示ランプ４０ｂの点灯による報知は歩行者用信号機２０が青表示の場合になされ、歩行者用信号機２０の青表示が終了すると、表示ランプ４０ｂは消灯する。
【００３０】
また、特定歩行者に、白杖を持った人物を含め、条件画像として白杖を持った人物を想定した白杖の撮影画像を含めることとしてもよい。その場合、先に説明した待機歩行者の検出においてもこの条件画像を用いることとし、待機人物候補が白杖を持った人物であれば待機歩行者７Ａとして検出すると好適である。そして、筐体８０に、スピーカを設け、表示ランプ４０ａの点灯とともに第１の所定音又は第１の所定音声を報音し、表示ランプ４０ｂの点灯とともに第２の所定音又は第２の所定音声を報音することとする。
【００３１】
図７は、特定歩行者の検出に応じた信号制御のタイミングを示すタイムチャートである。横方向を時刻ｔとして、車両用信号機１０の信号表示、歩行者用信号機２０の信号表示、特定歩行者の検出結果、歩行者青の青延長報知、を示している。
【００３２】
通常状態として、図７の時刻ｔ５の直前の状態のように、車両側に通行権が与えられ、車両信号が青、歩行者信号が赤となっている。時刻ｔ５において、待機歩行者が検出されると、車両信号が黄、そして赤となり、続いて、歩行者信号が青となって歩行者側に通行権が与えられる。歩行者青時間が通常時間に達する前の時刻ｔ６において、特定歩行者が検出されると、歩行者青時間が、通常時間より長い延長時間に変更される。つまり、歩行者青時間が延長される。そして、延長された歩行者青時間に達すると、歩行者信号が青点滅、そして赤となり、続いて、車両信号が青となって、車両側に通行権が与えられる。
【００３３】
［機能構成］
図８は、信号制御機５０の機能構成図である。図８に示すように、信号制御機５０は、操作部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０と、計時部１４０と、処理部２００と、記憶部３００とを備えて構成される。
【００３４】
操作部１１０は、例えばボタンスイッチやタッチパネル等の入力装置で実現され、横断歩道用信号システム１の管理者の操作に応じた操作信号を処理部２００に出力する。表示部１２０は、例えばＬＣＤ等の表示装置で実現され、処理部２００からの表示信号に従った各種表示を行う。なお、操作部１１０及び表示部１２０は、信号制御機５０の筐体内に収められており、歩行者等の一般人が操作・視認することはできない。
【００３５】
通信部１３０は、例えば有線或いは無線通信装置で実現され、外部装置との間で有線素通信或いは無線通信を行う。計時部１４０は、現在時刻や、指定タイミングからの経過時間を計時し、計時した現在時刻や経過時間を処理部２００に出力する。
【００３６】
処理部２００は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、信号制御機５０を構成する各部への指示やデータ転送を行い、信号制御機５０の全体制御を行う。また、処理部２００は、待機歩行者検出部２１０と、特定歩行者検出部２２０と、交通信号制御部２３０とを有する。
【００３７】
待機歩行者検出部２１０は、撮影装置３０による撮影画像に対する所定の画像解析処理を行って待機歩行者を検出する。すなわち、撮影画像中の待機エリア５に相当する画像部分に、所定時間以上の間連続して写っている待機人物候補を抽出し、この待機人物候補の視線方向を特定する。そして、視線方向が歩行者用信号機２０を向いている待機人物候補を、待機歩行者として検出する。この待機歩行者の検出は、例えば、撮影装置３０による撮影が行われて新たな撮影画像が取得される毎に行われる。
【００３８】
特定歩行者検出部２２０は、撮影装置３０による撮影画像に対する所定の画像解析処理を行って、横断歩道３を通行する特定歩行者を検出する。すなわち、撮影画像中の横断歩道３に相当する画像部分と、予め用意された条件画像それぞれとのパターンマッチングを行う。条件画像は、手を挙げて横断歩道を渡る人物（子供）を撮影した挙手人物画像や、車椅子を撮影した車椅子画像を含んでおり、特定歩行者検出条件画像データ３３０として記憶されている。この特定歩行者の検出は、例えば、撮影装置３０による撮影が行われて新たな撮影画像が取得される毎に行われる。
【００３９】
交通信号制御部２３０は、横断歩道３に係る交通信号制御として、待機歩行者の検出に応じて歩行者側に通行権を与える歩行者リコール方式の信号制御を行う。具体的には、通常時には車両側に通行権を与え、待機歩行者検出部２１０によって待機歩行者が検出された場合に、歩行者側に通行権を与える。このとき、表示ランプ４０ａを点灯し、待機歩行者として検出された旨を当該待機歩行者に向けて報知する。また、歩行者用信号機２０が青表示の際に、特定歩行者検出部２２０によって特定歩行者が検出された場合に、通常時間から延長時間に変更することで、歩行者用信号機２０の青表示時間を延長する。このとき、表示装置４０の表示ランプ４０ｂを点灯し、歩行者青時間を延長した旨を歩行者に向けて報知する。
【００４０】
ここで、車両用信号機１０及び歩行者用信号機２０それぞれの青信号の表示時間は、信号表示時間テーブル３２０にて定められている。図９は、信号表示時間テーブル３２０のデータ構成の一例である。図９によれば、信号表示時間テーブル３２０は、信号として、車両用信号機１０の青表示（車両青）、及び、歩行者用信号機２０の青表示（歩行者青）のそれぞれについて、表示時間を対応付けて格納している。車両青は通常時間を、歩行者青は通常時間及び延長時間を、それぞれ定めている。
【００４１】
記憶部３００は、ハードディスクやＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置で実現され、処理部２００が信号制御機５０を統合的に制御するためのシステムプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が各種プログラムに従って実行した演算結果や、入力された撮影画像データ等が一時的に格納される。本実施形態では、交通信号制御プログラム３１０と、信号表示時間テーブル３２０と、特定歩行者検出条件画像データ３３０とが記憶される。
【００４２】
［処理の流れ］
図１０は、交通信号制御部２３０が実行する信号制御処理の流れを説明するフローチャートである。但し、待機歩行者検出部２１０による待機歩行者の検出、及び、特定歩行者検出部２２０による特定歩行者の検出がなされ、随時、その検出結果が出力されていることとする。
【００４３】
先ず、車両用信号機１０の青表示を開始する（ステップＳ１）。続いて、待機歩行者の検出有無を判断する。待機歩行者が検出されたならば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、表示装置４０の表示ランプ４０ａを点灯させて待機歩行者の検出を報知する（ステップＳ５）。次いで、車両青の表示時間として所定の通常時間が経過したかを判定する。経過した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、車両用信号機１０を、黄表示そして赤表示と変化させた後、表示ランプ４０ａを消灯し、表示時間を通常時間として、歩行者用信号機２０の青表示を開始する（ステップＳ９）。また、待機歩行者を検出していない（ステップＳ３：ＮＯ）、或いは、車両青の表示時間として所定の通常時間が経過していない場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、車両青の表示を継続する。
【００４４】
歩行者用信号機２０が青表示となって後は、特定歩行者の検出有無を判断する。特定歩行者が検出されたならば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、歩行者青の表示時間を、通常時間より長い延長時間に変更し（ステップＳ１３）、表示装置４０の表示ランプ４０ｂを点灯させて歩行者青時間の延長を報知する（ステップＳ１５）。そして、歩行者青の表示時間として定められた延長時間が経過したかを判定する。経過したならば（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、表示ランプ４０ｂを消灯し、歩行者用信号機２０を、青点滅そして赤表示と変化させた後、ステップＳ１に移行して、再度、車両用信号機１０の青表示を開始する（ステップＳ１）。
【００４５】
また、待機歩行者を検出していない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、歩行者青の表示時間として所定の通常時間が経過すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、歩行者用信号機２０を、青点滅そして赤表示と変化させた後、ステップＳ１に移行して、再度、車両用信号機１０の青表示を開始する（ステップＳ１）。信号制御処理は、このように行われる。
【００４６】
［作用効果］
このように、本実施形態の横断歩道用信号システム１では、撮影装置３０による撮影画像に対する所定の画像解析処理を行うことで、横断歩道３を横断しようとしている待機歩行者を検出し、待機歩行者の検出によるリコール制御によって、横断歩道３に係る歩行者用信号機２０及び車両用信号機１０を制御する。撮影装置３０は、その撮影範囲が横断歩道３を通行するための信号待ちをする待機エリア５を含むように設定されており、撮影画像の待機エリア５の画像部分に写っている人物の視線を解析することで待機歩行者を検出する。これにより、待機歩行者を、横断歩道３を通行しない単なる通過者と区別して検出することができる。また、待機歩行者の検出を表示装置４０の表示ランプ４０ａの点灯によって報知するので、歩行者は、間もなく信号が青になることを知ることができる。
【００４７】
また、撮影画像に対する所定の画像解析処理を行うことで、横断歩道３を歩行中の特定歩行者を検出し、歩行者青時間を延長する。また、歩行者青時間の延長を表示装置４０の表示ランプ４０ｂの点灯によって報知する。これにより、歩行者は、安心して横断歩道３を渡ることができる。
【００４８】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００４９】
（Ａ）歩行者青時間の延長
例えば、上述の実施形態では、歩行者青時間の延長として、通常時間から、これより長い延長時間へと一段階の変更としたが、複数段階で変更しても良い。また、特定歩行者が検出されている間、すなわち横断歩道３上を移動中は、所定の上限時間まで延長することとしても良い。
【００５０】
（Ｂ）歩行者青時間の延長
また、歩行者青時間ではなく、歩行者青点滅時間を延長しても良い。
【００５１】
（Ｃ）
また、特定歩行者の検出による歩行者信号機の青表示時間の延長は、上述の実施形態におけるリコール制御のみではなく、例えば、定周期制御といったリコール制御以外の交通信号制御に適用することもできる。すなわち、例えば定周期制御において歩行者信号機が青表示の場合に、上述した特定歩行者の検出がなされたならば、青表示時間を延長することとしてもよい。
【００５２】
（Ｄ）
また、撮影装置３０及び表示装置４０を一体形成して歩行者用信号機２０の近傍に設置することとしたが、撮影装置３０及び表示装置４０を別個に設置しても良いし、歩行者用信号機２０と一体形成することとしても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１  横断歩道用信号システム
１０  車両用信号機、２０  歩行者用信号機
３０  撮影装置、４０  表示装置、４０ａ，４０ｂ  表示ランプ
５０  信号制御機
１１０  操作部、１２０  表示部、１３０  通信部、１４０  計時部
２００  処理部
２１０  待機歩行者検出部、２２０  特定歩行者検出部、２３０  交通信号制御部
３００  記憶部
３１０  交通信号制御プログラム
３２０  信号表示時間テーブル、３３０  特定歩行者検出条件画像データ
３  横断歩道、５  待機エリア
７  歩行者、７Ａ  待機歩行者、７Ｂ  特定歩行者
【図１】
2015032237.tif 000003
【図２】
2015032237.tif 000004
【図３】
2015032237.tif 000005
【図４】
2015032237.tif 000006
【図５】
2015032237.tif 000007
【図６】
2015032237.tif 000008
【図７】
2015032237.tif 000009
【図８】
2015032237.tif 000010
【図９】
2015032237.tif 000011
【図１０】
2015032237.tif 000012