(57)【要約】      （修正有）【課題】オイル抜き取り及び充填作業を手間を掛けず簡単に行えるようにした、変速機を提供する。【解決手段】入力軸及び出力軸と、入力軸に駆動されるオイルポンプと、入力軸上且つ軸端に設置された電動機とをケースに収容する。オイルポンプの吐出ポートには第１パイプ９１が接続され、該第１パイプ９１はサイドカバー８０の油路９０に接続される。サイドカバー８０の油路９０上には、第１パイプ９１の接続端に対応する位置に、穴８２が設けられる。穴８２は、普段はキャップ８３により塞がれる。オイルポンプの吸引ポートには、オイルをオイルポンプへ導く第２パイプ９２が接続される。電動機によりオイルポンプを駆動し、第１パイプ９１のオイルを穴８２から抜き取ること、又は、穴８２から第１パイプ９１を通じてオイルを充填することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機内に設けられた入力軸及び出力軸と、
前記入力軸に駆動されるオイルポンプと、
前記入力軸上且つ軸端に設置された電動機と、
前記入力軸、前記オイルポンプ及び前記電動機を収容可能なケースと、
前記オイルポンプの吐出ポートに接続され、該オイルポンプから前記電動機へオイルを導くための第１経路と、
前記第１経路上において前記ケースの外部に連通する開口部と、
前記開口部に係合して該ケースの外部を遮断可能な蓋体と、
前記オイルポンプの吸引ポートに接続され、オイルを該オイルポンプへ導くための第２経路を備えること
を特徴とする変速機。
【請求項２】
前記電動機の側面は、前記ケースの側面カバーにより覆われており、
前記第１経路は、前記側面カバー上に形成された油路を経由して、前記オイルポンプから前記電動機へオイルを導くように形成され、且つ、
前記開口部が前記側面カバーの前記油路上に形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記変速機をニュートラルとし、且つ、
前記電動機を第１方向に駆動した場合、前記ケース内に介在するオイルを、前記第２経路から前記オイルポンプに供給し、前記第１経路を介して前記開口部から外部へ排出する一方、
前記電動機を第２方向に駆動した場合、前記蓋体を通じて外部から充填されたオイルを、前記第１経路から前記オイルポンプに送り、前記第２経路を介して前記ケース内に供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源として内燃機関と電動機とを備えた車両（いわゆるハイブリッド車両）の変速機における潤滑油（オイル）の排出及び供給を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源として内燃機関（以下、エンジンともいう）と電動機（以下、モータともいう）とを備え、これらの駆動トルクを走行状況に応じて適宜切り換え、ドライブトレインに供給するようにしたハイブリッド車両が知られている。このようなハイブリッド車両用の変速機は、エンジン及びモータいずれの動力によっても、駆動できるように構成されたオイルポンプを備える。エンジンが始動している場合は、クラッチが接続することでメインシャフトが回転し、これによりオイルポンプが作動してオイルが潤滑される。他方、エンジンが始動していない場合、電動モータがメインシャフトに接続されているので、その電動モータの回転によりメインシャフトが回転されて、オイルが潤滑される（例えば、下記特許文献１を参照）。
【０００３】
上記のようなハイブリッド車両用の変速機におけるオイル交換方法は、例えば下記特許文献２に記載されたような一般的な方法と同様である。この一般的なオイル交換方法とは、オイルを充填する場合は、変速機のケース上部に設けられたドレンキャップを外してオイルを充填する作業を行う一方、オイルを抜き取る場合は、変速機ケース下部に設けられたオイルストレーナキャップを外して抜き取り作業を行う、というものである。
【０００４】
しかし、従来のオイル交換方法では、上記の通り、キャップを外して、人手によりオイルを変速機内に注ぎ込む作業を行ったり、或いは、オイルを変速機内から排出させる作業を行ったりする必要があった。特に変速機を車両搭載中にオイルを抜き取る場合、サブフレームなどにオイルが飛び散らないように注意しながら作業を行われければならず、手間がかかる、という不都合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０４６３０１号
【特許文献２】特開昭６２‐１３８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、オイルを供給するオイルポンプの動力源にエンジン及びモータを共用可能な変速機において、オイル抜き取り及び充填作業を、手間を掛けず簡単に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る変速機は、変速機（１０）内に設けられた入力軸（５）及び出力軸（７）と、前記入力軸に駆動されるオイルポンプ（９）と、前記入力軸上且つ軸端に設置された電動機（３）と、前記入力軸、前記オイルポンプ及び前記電動機を収容可能なケース（８）と、前記オイルポンプの吐出ポート（９ａ）に接続され、該オイルポンプから前記電動機へオイルを導くための第１経路（９１，９０）と、前記第１経路上において前記ケースの外部に連通する開口部（８２）と、前記開口部に係合して該ケースの外部を遮断可能な蓋体（８３）と、前記オイルポンプの吸引ポート（９ｂ）に接続され、オイルを該オイルポンプへ導くための第２経路（９２）を備えることを特徴とする変速機である。
【０００８】
電動機（３）が入力軸（５）上に設置されているので、電動機（３）が回転することにより入力軸（５）が回転して、オイルポンプ（９）を駆動する。オイルポンプ（９）の吐出ポート（９ａ）に第１経路（９１，９０）が接続されており、吸引ポート（９ｂ）に第２経路（９２）が接続されているので、オイルポンプ（９）を駆動することにより、オイルは、第２経路（９２）、オイルポンプ（９）及び第１経路（９１，９０）を通って電動機へ流れる。かかる構成の変速機（１０）において、第１経路上にケース（８）の外部に連通する開口部（８２）を備えることにより、オイルポンプ（９）の駆動により、該開口部を通じて、第１経路から外部へオイルを排出すること、及び、該開口部を通じて外部から第１経路内へオイルを供給することが可能となる。すなわち、モータ（３）の動力によりオイルポンプ（９）を駆動することで、１つの開口部（８２）を通じてオイルを排出又は吸引でき、これによりオイル抜き取り作業又はオイル充填作業を行うことができる。従って、オイル抜き取り及びオイル充填作業が、手間をかけず簡単に行えるようになる。オイル抜き取り又はオイル充填作業を行う場合以外は、蓋体（８３）により開口部（８２）を塞ぐ。
【０００９】
一実施形態において、請求項２に係る変速機は、前記電動機の側面が、前記ケースの側面カバー（８０）により覆われており、前記第１経路が、前記側面カバーに形成された油路（９０）を経由して、前記オイルポンプから前記電動機へオイルを導くように形成され、且つ、前記開口部（８２）が前記側面カバーの前記油路上に形成されることを特徴とする。従って、ケースの側面カバーに設けられた１つの開口部（８２）通じて、手間を掛けず簡単に、オイル抜き取り及び充填作業を行うことができる。
【００１０】
別の一実施形態において、請求項３に係る変速機は、前記変速機をニュートラルとし、且つ、前記電動機を第１方向（Ｒ１）に駆動した場合、前記ケース内に介在するオイルを、前記第２経路から前記オイルポンプに供給し、前記第１経路を介して前記開口部から外部へ排出する一方、前記電動機を第２方向（Ｒ２）に駆動した場合、前記蓋体を通じて外部から充填されたオイルを、前記第１経路から前記オイルポンプに送り、前記第２経路を介して前記ケース内に供給することを特徴とする。オイル抜き取り作業を行う場合は、電動機（３）を第１方向（Ｒ１）に駆動する一方、オイル充填を行う場合は、電動機（３）を第２方向（Ｒ２）に駆動するだけでよい。従って、電動機（３）の駆動により手間をかけず簡単に、１つの開口部８２を通じたオイル交換を行うことができるようになる。
【００１１】
なお、上記で括弧内に記した図面参照符号は、後述する実施形態において対応する構成要素等を参考のために例示したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、オイルを供給するオイルポンプの動力源にエンジン及びモータを共用可能な機構からなる変速機において、オイル抜き取り作業及び充填作業を、モータの動力を利用して手間を掛けず簡単に行える、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る変速機の断面図。
【図２】図１に示す変速機のスケルトン図。
【図３】図１に示す変速機の外観斜視図
【図４】図１に示す変速機を収容するケースのうちサイドカバーの斜視図
【図５】図４に示す側面ケースの要部断面図
【図６】オイル抜き取り手順を説明するフローチャート。
【図７】オイル交換処理に関する制御モジュールを説明するブロック図。
【図８】オイル抜き取り時のオイルの流れを説明する図。
【図９】オイル充填時のオイルの流れを説明する図。
【図１０】オイル充填手順を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１５】
図１及び図２において、変速機１０は、前進７速、後進１速の平行軸式変速機、且つ、乾式のデュアルクラッチ式変速機（ＤＣＴ：デュアルクラッチトランスミッション）により構成される。変速機１０は、当該変速機１０内に設けられ、エンジン（不図示）のエンジン出力軸（不図示）に接続される入力軸５と、当該変速機１０から動力を取り出す出力軸７と、前記入力軸５に駆動されるオイルポンプ９と、前記入力軸５の端部に設置された電動機（以下「モータ」という）３を備え、これら入力軸５、オイルポンプ９及びモータ３を含む変速機１０の各種構成要素がケース８に収容される。
【００１６】
ケース８は、それぞれアルミニウム合金製からなる、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２を収容するクラッチケース８ａと、変速機１０のギヤを収容するギヤケース８ｂと、モータ３を収容するモータケース８ｃとを有するとともに、及び、モータ３の側面側を覆い、モータケース８ｃに固定される樹脂製のサイドカバー８０からなる。このサイドカバー８０がケース８の一側面（図１において左側面）を覆う。
【００１７】
図１において、モータ３は、３相ブラシレスＤＣモータであり３ｎ個の電機子３１ａで構成されたステータ３１と、このステータ３１に対向するように配置されたロータ３２とを有している。各電機子３１ａは、鉄芯３１ｂと、この鉄芯３１ｂに巻回されたコイル３１ｃで構成されており、ケース８に固定され、回転軸を中心に周方向にほぼ等間隔で並んでいる。３ｎ個のコイル３１ｃは、ｎ組のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相コイルを構成している。ロータ３２は、回転軸を中心にほぼ等間隔で並んだｎ個の永久磁石を有しており、隣り合う２つの永久磁石の極性が互いに異なる。各永久磁石を保持したロータヨークを固定する固定部３２ａは、軟磁性体（例えば鉄）で構成された中空円筒状を有し、後述するプラネタリギヤ機構７０のリングギヤ７５の外周側に配置され、プラネタリギヤ機構７０のサンギヤ７１に連結されている。これにより、ロータ３２は、プラネタリギヤ機構７０のサンギヤ７１と一体に回転するように構成されている。
【００１８】
図２に示す通り、変速機１０には、エンジンの機関出力軸およびモータ３に接続される内側メインシャフト１１（入力軸５）と、この内側メインシャフト１１の外筒をなす外側メインシャフト１３（入力軸５）と、前記内側メインシャフト１１にそれぞれ平行なセカンダリシャフト１５、アイドルシャフト１２、リバースシャフト１４と、これらのシャフトに平行で出力軸をなすカウンタシャフト１７（出力軸７）とが設けられている。
【００１９】
これらのシャフトのうち、外側メインシャフト１３がアイドルシャフト１２を介してリバースシャフト１４およびセカンダリシャフト１５に常時係合し、カウンタシャフト１７がさらに図示しないディファレンシャル機構に常時係合するように配置される。
【００２０】
また、変速機１０は、奇数段用の第１クラッチＣ１と、偶数段用の第２クラッチＣ２とを備える。第１および第２クラッチＣ１、Ｃ２は乾式のクラッチである。第１クラッチＣ１は内側メインシャフト１１に結合される。第２クラッチＣ２は、外側メインシャフト１３に結合され、外側メインシャフト１３上に固定されたギヤ４８からアイドルシャフト１２を介してリバースシャフト１４およびセカンダリシャフト１５に連結される。
【００２１】
内側メインシャフト１１において、モータ３寄りの所定箇所にはプラネタリギヤ機構７０が固定配置されている。プラネタリギヤ機構７０のサンギヤ７１はモータ３のロータ３２（図１参照）に、また、キャリヤ７３は３速駆動ギヤ４３に、また、リングギヤ７５は内側メインシャフト１１に、それぞれ接続されている。内側メインシャフト１１の外周には、図２において左側から順に、１速駆動ギヤとなるプラネタリギヤ機構７０のキャリヤ７３と、３速駆動ギヤ４３と、７速駆動ギヤ４７と、５速駆動ギヤ４５が配置される。３速駆動ギヤ４３、７速駆動ギヤ４７及び５速駆動ギヤ４５は、それぞれ内側メインシャフト１１に対して相対的に回転可能である。内側メインシャフト１１上には、３速駆動ギヤ４３と７速駆動ギヤ４７との間に３−７速シンクロメッシュ機構６１が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、５速駆動ギヤ４５に対応して５速シンクロメッシュ機構６２が軸方向にスライド可能に設けられる。所望のギヤ段に対応するシンクロメッシュ機構をスライドさせて該ギヤ段のシンクロを入れることにより、当該ギヤ段が内側メインシャフト１１に連結される。メインシャフト１１に関連して設けられたこれらのギヤ及びシンクロメッシュ機構が、奇数段の変速段を実現するための第１変速機構を構成する。第１変速機構の各駆動ギヤは、カウンタシャフト１７上に設けられた対応する従動ギヤに噛み合い、カウンタシャフト１７を回転駆動する。
【００２２】
一方、セカンダリシャフト１５の外周には、図２において左側から順に、２速駆動ギヤ４２、６速駆動ギヤ４６と、４速駆動ギヤ４４とが相対的に回転可能に配置される。更に、セカンダリシャフト１５上には、２速駆動ギヤ４２と６速駆動ギヤ４６との間に２−６速シンクロメッシュ機構６３が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、４速駆動ギヤ４４に対応して４速シンクロメッシュ機構６４が軸方向にスライド可能に設けられる。この場合も、所望のギヤ段に対応するシンクロメッシュ機構をスライドさせて該ギヤ段のシンクロを入れることにより、該ギヤ段がセカンダリシャフト１５に連結される。セカンダリシャフト１５に関連して設けられたこれらのギヤ及びシンクロメッシュ機構が、偶数段の変速段を実現するための第２変速機構を構成する。第２変速機構の各駆動ギヤも、カウンタシャフト１７上に設けられた対応する従動ギヤに噛み合い、カウンタシャフト１７を回転駆動する。なお、セカンダリシャフト１５に固定されたギヤ４９はアイドルシャフト１２に結合しており、該アイドルシャフト１２から外側メインシャフト１３を介して第２クラッチＣ２に結合される。
【００２３】
リバースシャフト１４の外周には、リバース駆動ギヤ４０が相対的に回転可能に配置される。また、リバースシャフト１４上には、リバース駆動ギヤ４０に対応してリバースシンクロメッシュ機構６５が軸方向にスライド可能に設けられ、また、アイドルシャフト１２に係合するギヤ５０が固定されている。リバース走行する場合は、リバースシンクロメッシュ機構６５のシンクロを入れて、第２クラッチＣ２を係合することにより、第２クラッチＣ２の回転が外側メインシャフト１３及びアイドルシャフト１２を介してリバースシャフト１４に伝達され、リバース駆動ギヤ４０が回転される。リバース駆動ギヤ４０は内側メインシャフト１１上のギヤ５６に噛み合っており、リバース駆動ギヤ４０が回転するとき内側メインシャフト１１は前進時とは逆方向に回転（逆回転）する。内側メインシャフト１１の逆方向の回転は、プラネタリギヤ機構７０に連結したギヤ４３を介してカウンタシャフト１７に伝達される。リバースシャフト１４に関連して設けられた上記ギヤ及びシンクロメッシュ機構によって、リバース段の変速段を実現するための反転機構が構成される。
【００２４】
カウンタシャフト１７上には、図２において左側から順に、２−３速従動ギヤ５１と、６−７速従動ギヤ５２と、４−５速従動ギヤ５３と、パーキング用ギヤ５４と、ファイナル駆動ギヤ５５とが固定的に配置される。ファイナル駆動ギヤ５５は、ディファレンシャル機構のディファレンシャルリングギヤ（図示せず）と噛み合うようになっており、これにより、カウンタシャフト１７の出力軸の回転がディファレンシャル機構に伝達される。
【００２５】
また、プラネタリギヤ機構７０のリングギヤ７５とプラネタリギヤ７２，７４に係合するように、ワンウェイクラッチ４１が設けられる。
【００２６】
２−６速シンクロメッシュ機構６３のシンクロスリープを左方向にスライドすると、２速駆動ギヤ４２がセカンダリシャフト１５に結合され、右方向にスライドすると、６速駆動ギヤ４６がセカンダリシャフト１５に結合される。また、４速シンクロメッシュ機構６４のシンクロスリープを右方向にスライドすると、４速駆動ギヤ４４がセカンダリシャフト１５に結合される。このように偶数の駆動ギヤ段を選択した状態で、第２クラッチＣ２を係合することにより、変速機１０は偶数の変速段（２速、４速、又は６速）に設定される。
【００２７】
３−７速シンクロメッシュ機構６１のシンクロスリープを左方向にスライドすると、３速駆動ギヤ４３が内側メインシャフト１１に結合されて３速の変速段が選択され、右方向にスライドすると、７速駆動ギヤ４７が内側メインシャフト１１に結合されて７速の変速段が選択される。また、５速シンクロメッシュ機構６２のシンクロスリープを右方向にスライドすると、５速駆動ギヤ４５が内側メインシャフト１１に結合されて５速の変速段が選択される。シンクロメッシュ機構６１、８２がどのギヤ４３、４７、４５も選択していない状態では、プラネタリギヤ機構７０のキャリヤ７３の回転がこれに連結したギヤ４３を介してカウンタシャフト１７に伝達され、１速の変速段が選択されることになる。奇数の駆動ギヤ段を選択した状態で第１クラッチＣ１を係合することにより、変速機１０は奇数の変速段（１速、３速、５速、又は７速）に設定される。
【００２８】
次に上記構成からなる変速機１０におけるオイル潤滑機構について説明する。
図１及び図２に示す通り、オイルポンプ９は、オイルポンプ駆動シャフト１９上に該シャフト１９と一体回転可能に取り付けられている。オイルポンプ駆動シャフト１９には、リバース駆動ギヤ４０と噛合するオイルポンプ用従動ギヤ１９ａが設けられており、入力軸５を回転させるエンジン及び／又はモータ３の動力が、該リバース駆動ギヤ４０及びオイルポンプ用従動ギヤ１９ａを介して、オイルポンプ駆動シャフト１９へと伝達される。
【００２９】
エンジンが始動している場合、クラッチＣ１又はＣ２が接続することでエンジンの動力により入力軸５が回転し、この入力軸５の回転がリバース駆動ギヤ４０及びギヤ１９ａを介して、オイルポンプ駆動シャフト１９へと伝達されて、オイルポンプ９が駆動される。他方、エンジンが始動していない場合、モータ３が入力軸５上に接続されているので、モータ３の駆動により入力軸５を回転させることで、この入力軸５の回転がリバース駆動ギヤ４０及びギヤ１９ａを介して、オイルポンプ駆動シャフト１９へ伝達され、オイルポンプ９が駆動される。
【００３０】
変速機１０は、オイルポンプ駆動シャフト１９の回転向きと入力軸５（内側メインシャフト１１）の回転向きが常に同じ向きになるように構成されている。従って、モータ３を第１方向に回転させる場合、入力軸５とオイルポンプ駆動シャフト１９がそれぞれ該第１方向に回転する。これにより、オイルポンプ９は、オイルの流れ方向が第１方向となるように、作動する。他方、モータ３を該第１方向とは逆向きの第２方向に回転させる場合、入力軸５とオイルポンプ駆動シャフト１９がそれぞれ該第２方向に回転する。これにより、オイルポンプ９は、オイルの流れ方向が前記第１方向とは逆向きの第２方向となるように、作動する。
【００３１】
図３に示すように、オイルポンプ９は、オイルが潤滑する際に、該オイルを当該オイルポンプ９からモータ３へ導くための吐出ポート９ａと、変速機１０内の油溜まりから当該オイルポンプ９にオイルを導くための吸引ポート９ｂとを備えている。吐出ポート９ａには、第１パイプ９１の一端が接続されており、該第１パイプ９１の他方の端部９１ａはサイドカバー８０の接続部（図４の符号８８）に接続される。吸引ポート９ｂには、第２パイプの一端が接続されており、該第２パイプ９２の他方の端部はストレーナ９６を介して、ギヤ室１１１（図１参照）の下方に設けられた油溜まり（不図示）に連結される。
【００３２】
図４は、ケース８の左側面を覆うサイドカバー８０をケース８の内面側から見た外観斜視図である。サイドカバー８０は、図３に示す変速機１０のモータ３の側面３ａ（図３において左側面）を覆うように配置される。
図４に示す通り、サイドカバー８０の内面側には、当該サイドカバー８０とは別体の樹脂部品からなる油路形成用部材８４が溶着される。油路形成用部材８４はサイドカバー８０内面の上側半円部分に配置される。この油路形成用部材８４の内面とサイドカバー８０内面とで区画される空間によって、後述する第１経路の一部を成す油路９０（図１参照）が形成される。油路形成用部材８４には、前記第１パイプ９１（図３参照）に接続する接続部８８が形成されており、この接続部８８と第１パイプ９１の端部９１ａとが油密に接続され、接続部８８を介して第１パイプ９１から油路９０内にオイルが導かれる。また、油路形成用部材８４は、ステータ３１の複数のコイル３１ｃの上側半円部分にそれぞれ対応する位置に、複数の吐出孔９３を円周方向に離間して備えると共に、サイドカバー８０の略中心部（入力軸５に対応する位置）にて軸方向に延びる軸方向延出部８６を有しており、軸方向延出部８６に入力軸５の給油穴１１ａ（図１参照）と連通する潤滑油供給穴９４が備わる。
【００３３】
上記の構成からなる変速機において、オイルの潤滑経路について説明する。オイルポンプ９は、エンジン又はモータ３の動力により入力軸５を回転することで、駆動される。オイルポンプ９が駆動されると、オイルは、第２パイプ９２を通ってオイルポンプ９に汲み上げられる。そして、該オイルポンプ９から第１パイプ９１を通り、接続部８を介して、サイドカバー８０に形成された油路９０に導かれる。
【００３４】
油路９０に供給されたオイルは、サイドカバー８０内面側（油路形成用部材８４上面）に形成された複数の吐出孔９３から、モータ３のステータ３１に向けて、それを直接冷却するよう、吐出される。そして、ステータ３１の上側半円部分（吐出孔９３の対向部分）のコイル３１ｃを直接冷却したオイルは、自重によってステータ３１に沿って滴下し、ステータ３１の下側半円部分のコイル３１ｃも冷却する。その後、冷却したオイルは、自重によってモータ室１１０（図１）の下部の油溜まりに蓄積された後、ギヤ室１１１（図１）の油溜まりへ送られる。
【００３５】
また、油路９０に供給されたオイルは、潤滑油供給穴９４を介して入力軸５の給油穴１１ａに供給される。図１に示す通り、該給油穴１１ａには入力軸５の径方向に延出する複数の給油穴１１ｂが形成されており、供給されたオイルは、これら複数の給油穴１１ｂから吐出し、変速機１０の各部を潤滑する。また、ギヤ室１１１の油溜まりのオイルがかき上げられることでも、変速機１０の各部は潤滑される。
ギヤ室１１１の油溜まりのオイルは、オイルポンプ９によって上述のように汲み上げられて、循環する。
【００３６】
すなわち、変速機１０は、オイルの潤滑経路として、オイルポンプ９からモータ３にオイルを供給するために、第１パイプ９１を含む第１経路を備えており、また、油溜まりからオイルポンプ９にオイルを供給するために、第２パイプ９２を含む第２経路を備える。
【００３７】
上記の構成からなる変速機１０において、オイル交換するための特徴的構造を説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、サイドカバー８０の要部である。図５（ａ）に示すように、サイドカバー８０には、油路９０上の、接続部８８に対向する位置に、ケース８の外部に連通するオイル交換用の穴（開口部）８２が形成されている。図５（ｂ）に示すように、穴８２には、第１経路をケースの外部から遮断可能な外部オイル交換用キャップ（蓋体）８３が着脱可能且つ油密に装着される。このキャップ８３の着脱により穴８２を開閉可能である。一例として、穴８２は、その内周面に雌ねじを有し、キャップ８３は該穴８２に螺着可能な雄ネジが形成された軸部と穴８２をケース外側から覆う先端部とからなる。後述するオイル交換時以外は、穴８２はキャップ８３で油密に塞がれる。この穴８２には、キャップ８３の着脱（穴８２の開閉）を検知するためのセンサを設け、該センサの検出信号を後述のオイル交換処理に利用する。なお、この明細書で「オイル交換」は、オイルの充填及びオイルの抜き取りを包含する表現である。
【００３８】
オイル交換作業を行う際には、図５（ｃ）に示すように、作業者はキャップ８３を外して穴８２にホース９５を差し込む。ホース９５の端部は、接続部８８に接続された第１パイプ９１に連結される。ホース９５と第１パイプ９１との継ぎ目は油密に密着され、オイルが漏れないようにする。ホース９５の他方の端部側に、作業内容に応じたタンクが設置されてよい。具体的には、オイルを抜き取る場合は廃油タンクが、他方オイルを充填する場合は新しいオイルを入れたオイルタンクが設置される。
【００３９】
オイル交換作業は、モータ３を用いてオイルポンプ９を駆動することにより行われる。先ず、オイル抜き取り作業の手順を説明する。オイル抜き取り作業は、例えば作業者によるオイル抜き取り要求に応じて、車両に備わる電子制御ユニット（ＥＣＵ）１００がモータ３の駆動制御を行うことにより、実行される。オイル抜き取り要求は、例えば、特定のコネクタ接続状態にて特定の複数操作を組み合わせて行うことなど、ユーザが誤って行うことのないような方法を採用し、安全性を持たせるとよい。図６は、オイル抜き取りを実行するために電子制御ユニット１００が実行する手順例を示すフローチャートである。また、図７は、オイル交換に関する制御モジュールを説明するブロック図である。
【００４０】
作業者によるオイル抜き取り要求に応じて、電子制御ユニット１００は、キャップ８３を外すこと（ステップＳ１）、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を開放すること（ステップＳ２）及びギヤをニュートラルに入れること（ステップＳ３）の３つの条件について判断する。変速機１０は、前記キャップ８３の着脱検知センサの他、クラッチ開閉検知センサ、ニュートラル位置検知センサを備えており、これらセンサの検出信号が電子制御ユニット１００に供給される。電子制御ユニット１００は、前記検出信号に基づきステップＳ１〜Ｓ３の判断を行い、全ての条件を満たす場合（ステップＳ１〜Ｓ３のＹＥＳ）、モータ制御手段１１０を介してモータ３を第１方向に駆動させることにより、オイル抜き取りを開始する（ステップＳ４）。一方、３つの条件のうち何れか１つでも満たさない場合（ステップＳ１、Ｓ２又はＳ３のＮＯ）、電子制御ユニット１００は、オイル抜き取りを実施しない（ステップＳ５）。
【００４１】
図８はオイル抜き取り時のオイルの流れを説明する図であり、説明の便宜上、サイドカバー８０を点線で示す。モータ３が第１方向Ｒ１へ駆動されると、オイルポンプ９が第１方向で作動する。これにより、オイルは、矢印Ｄ１で示すように前述したオイル潤滑と同じ方向で、第２パイプ９２を通ってオイルポンプ９に汲み上げられ、該オイルポンプ９から第１パイプ９１を通り、サイドカバー８０の油路９０に向かって流れる。従って、穴８２から差し込んだホース９５の一端を、第１パイプ９１の先端９１ａに連結しておくことにより（図５（ｃ）参照）、変速機１０内のオイルは、第１パイプ９１から油路９０へ流れずにホース９５に流れ、該ホース９５を通ってケース８の外部へ排出される。このホース９５の他方の端に廃油タンクを設置しておけば、抜き出したオイルを廃油タンクに集めることができる。作業者は、サイドカバー８０のキャップ８３を外し、クラッチＣ１およびＣ２を開放指示し、且つ、ギヤをニュートラル位置に入れた状態で、オイル抜き取り要求を行うだけでよい。従って、従来技術と比較して、オイルの飛散に注意するといった手間をかけることなく、簡単にオイル抜き取り作業を行うことができる。
【００４２】
一方、オイル充填作業は、図９に示すように、モータ３を前記第１方向とは逆向きの第２方向Ｒ２へ駆動することにより行う。モータ３が第２方向Ｒ２へ駆動されると、オイルポンプ９が第２方向で作動する。これにより、オイルは、矢印Ｄ２で示すように前記オイル抜き取り時とは逆方向で、第１パイプ９１を通ってオイルポンプ９に汲み上げら、該オイルポンプ９から第２パイプ９２を通って変速機１０の下部に設けた油溜まりに流れる。従って、穴８２から差し込んだホース９５の一端を、第１パイプ９１の先端９１ａに連結し、該ホース９５の他端に新しく充填するオイルの入ったタンクを連結しておけば、該ホース９５を介して連結されたタンク内のオイルがオイルポンプ９により吸引され、変速機１０に充填される。電子制御ユニット１００は、作業者によるオイル充填要求に応じて、図１０の処理を行う。すなわち、電子制御ユニット１００は、前述した各センサの検出信号に基づいて、キャップ８３を外すこと（ステップＳ１１）、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を開放すること（ステップＳ１２）及びギヤをニュートラルに入れること（ステップＳ１３）の判断を行う。全ての条件を満たす場合（ステップＳ１１〜Ｓ１３のＹＥＳ）、モータ制御手段１１０を介してモータ３を第２方向に駆動させることにより、オイル充填を開始する（ステップＳ１４）。一方、３つの条件のうち何れか１つでも満たさない場合（ステップＳ１１、Ｓ１１又はＳ１２のＮＯ）、電子制御ユニット１００は、オイル充填を実施しない（ステップＳ１５）。従って、作業者は、サイドカバー８０のキャップ８３を外し、クラッチＣ１およびＣ２を開放指示し、且つ、ギヤをニュートラル位置に入れた状態で、オイル充填要求を行うだけの簡単な作業により、手間をかけずにオイルを充填することができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施例によれば、モータ３により駆動可能なオイルポンプ９を備え、該オイルポンプ９の吐出ポート９ａに第１経路（第１パイプ９１）を接続する一方、該オイルポンプ９の吸引ポート９ｂに第２経路（第２パイプ９２）を接続した変速機１０において、モータ３の動力によりオイルポンプ９を駆動して、１つの穴８２を通じてオイルを排出又は吸引させることにより、オイル抜き取り作業及びオイル充填作業の何れの作業も行うことができる。オイル抜き取り作業を行う場合は、モータ３を第１方向に駆動する一方、オイル充填を行う場合は、モータ３を第１方向とは逆の第２方向に駆動するだけでよい。従って、第１経路上にケース８の外部に通じる穴８２とそれを塞ぐキャップ８３を設けた簡単な構成により、モータの駆動により手間をかけず簡単に、オイル交換を行うことができるようになる。
【００４４】
なお、前記図７及び前記図１０は、キャップ８３を外すこと、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を開放すること及びギヤをニュートラルに入れること（ステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ１１〜Ｓ１３）の順に３つの判断処理を実行する処理構成例を示すが、判断処理の実行順、適宜に変更可能である。また、３つの判断処理の全てを行う構成に限らず、３つの判断処理の少なくとも何れか１つを行うだけでもよい。判断処理の内容は、例示に限定されず、適宜に定義・変更が可能である。また、判断処理を全く行わずに、作業者からの要求に応じてオイル交換を実施するように構成してもよい。
【００４５】
なお、変速機１０の一例として、２つのクラッチＣ１，Ｃ２からなるデュアルクラッチ式変速機を例示したが、入力軸に接続されたモータ３によりオイルポンプを駆動できるように構成されていれば、変速機の機構はデュアルクラッチ式の機構でなくてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０  変速機、３  モータ、５  入力軸、７  出力軸、８  ケース、８０  サイドカバー、８２  穴（開口部）、８３  キャップ（蓋体）、８８  接続部、９０  油路（第１経路）、９１  第１パイプ（第１経路）、９２  第２パイプ（第２経路）、Ｒ１  第１方向、Ｒ２  第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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