(57)【要約】【課題】循環駆動されるベルトによって走行する清掃装置において、当該清掃装置の走行の邪魔になることなくベルトの弛みを除去できる構成を提供する。【解決手段】清掃装置は、走行プーリ（メインプーリ４３、及びガイドプーリ４４，４５）と、押圧機構５０と、本体部２２と、を備えている。メインプーリ４３は、循環駆動される無端環状のベルト３０に接触して回転する。押圧機構５０は、ベルト３０を、ガイドプーリ４４に接触させる方向に押圧する。本体部２２は、走行プーリ４３，４４，４５及び押圧機構５０を支持するとともに、メインプーリ４３がベルト３０から受ける力によって走行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環駆動される無端環状のベルトに接触して回転する走行プーリと、
前記ベルトを、前記走行プーリに接触させる方向に押圧する押圧機構と、
前記走行プーリ及び前記押圧機構を支持するとともに、前記走行プーリが前記ベルトから受ける力によって走行する本体部と、
を備えることを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の清掃装置であって、
前記走行プーリは、径が異なる複数のベルト掛け面を有する多段プーリであるともに、
前記ベルトが接触する前記走行プーリの前記ベルト掛け面を変更することにより、当該清掃装置の走行方向を切り換えるベルト掛換機構を備えることを特徴とする清掃装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の清掃装置であって、
前記走行プーリの回転軸が、鉛直方向に沿って設けられていることを特徴とする清掃装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の清掃装置であって、
前記押圧機構は、前記循環駆動される前記ベルトの弛み側を押圧することを特徴とする清掃装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の清掃装置であって、
前記押圧機構は、
前記ベルトに接触して回転する押圧プーリと、
前記押圧プーリを前記ベルトに向けて付勢する付勢部材と、
を備えていることを特徴とする清掃装置。
【請求項６】
請求項５に記載の清掃装置であって、
前記押圧機構は、
前記押圧プーリを回転自在に支持するプーリ取付部材と、
前記プーリ取付部材をスライド可能に支持するシャフト部材と、
を備え、
前記付勢部材は、コイルばねであり、当該コイルばねの軸中心に前記シャフト部材が挿通されていることを特徴とする清掃装置。
【請求項７】
請求項６に記載の清掃装置であって、
前記シャフト部材は２本設けられ、
当該２本のシャフト部材それぞれに前記コイルばねが取り付けられ、当該２本のシャフト部材は間隔を開けて平行に配置されており、
前記押圧プーリの回転軸方向で見たときに、当該回転軸が前記２本のシャフト部材の間隔の中央に位置しており、
前記プーリ取付部材は、前記シャフト部材の長手方向に沿ってスライドすることを特徴とする清掃装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の清掃装置と、
前記清掃装置を走行可能に案内するレール部と、
前記レール部に沿って配置された前記ベルトと、
前記ベルトを駆動する駆動プーリ及び従動プーリと、
前記レール部に沿って配置された複数の糸巻取ユニットと、
を備えることを特徴とする繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環駆動されるベルトから動力を受けて移動及びファンの回転を行う清掃装置において、前記ベルトの弛みを防止するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機や自動ワインダなどの糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットを並べて備えている。この種の糸巻取機は、糸の巻取に伴って大量の風綿（糸屑）が発生する。そこで、並設された糸巻取ユニットの方向に沿って移動しつつ、糸巻取ユニットに付着した風綿を除去／回収する清掃装置が用いられている。
【０００３】
例えば特許文献１には、レールに沿って往復動しつつ、圧縮空気を噴出して風綿を除去するブロークリーナーを備えた精紡ワインダが記載されている。レールの一端側には駆動プーリが、他端には従動プーリ（アウトエンドプーリ）が配置され、当該プーリに無端環状のベルトが掛け渡されている。これにより、前記ベルトは、レールに沿って循環駆動される。特許文献１のブロークリーナーは、前記ベルトから動力を受け取って、精紡ワインダの本体に対して走行するとともに、圧縮空気発生用のファンを回転させて圧縮空気を発生させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３０８２３３号公報
【特許文献２】独国特許発明第１９５４０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ベルトは、長期使用によって伸びが発生する。このようにベルトが伸びると、当該ベルトに弛みが生じ、清掃装置（ブロークリーナー）の動作に異常が生じることがある。例えば特許文献１においてベルトが伸びて弛みが生じた場合、主多段プーリ及びガイド多段プーリからベルトが外れたり、不適切な箇所にベルトが接触したりするなど、当該ベルトの挙動が不安定になり、ブロークリーナーが異常走行する場合がある。
【０００６】
この点、特許文献２に記載の繊維機械は、ベルトの張力を一定に保つためのベルト張力調整装置を備えている。このベルト張力調整装置は、レールの端部に配置された従動プーリを付勢することにより、ベルトに一定の張力を付与するものである。従って、特許文献２の構成によれば、ベルトが伸びた場合でも、ベルトの弛みの発生をある程度は抑えることができると考えられる。
【０００７】
ところで、上記のような構成の清掃装置を備えた糸巻取機においては、清掃装置を移動させる距離が長ければ長いほど、ベルトも長くする必要がある。ベルトが長くなれば、当該ベルトの自重の影響が大きくなるので、ベルトの循環軌跡の中間部分において垂れ下がりが生じ易くなる。この点、特許文献２の構成は、レールの端部においてベルトに張力を付与するだけであるから、循環軌跡の中間部分でのベルトの弛み（垂れ下がり）を完全に除去することは難しい。
【０００８】
そこで、レールの途中部分にテンションプーリを配置し、当該テンションプーリによってベルトを付勢することにより弛みを取ることが考えられる。ところが、特許文献１及び特許文献２の清掃装置は、ベルトから動力を受け取りつつレールに沿って走行する構成であるから、当該ベルトを付勢するテンションプーリがレールの途中部分に設けられていると走行の邪魔になるという問題がある。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、循環駆動されるベルトによって走行する清掃装置において、当該清掃装置の走行の邪魔になることなくベルトの弛みを除去できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本願発明の観点によれば、以下の清掃装置が提供される。即ち、この清掃装置は、走行プーリと、押圧機構と、本体部と、を備える。前記走行プーリは、循環駆動される無端環状のベルトに接触して回転する。前記押圧機構は、前記ベルトを、前記走行プーリに接触させる方向に押圧する。前記本体部は、前記走行プーリ及び前記押圧機構を支持するとともに、前記走行プーリが前記ベルトから受ける力によって走行する。
【００１２】
このように、押圧機構によってベルトを押圧することにより、当該ベルトの弛みを取ることができるので、ベルトの挙動が不安定になることを防止できる。そして、押圧機構は、清掃装置の本体部に支持されているので、当該押圧機構は本体部と一緒に移動する。従って、押圧機構が清掃装置の走行の邪魔になることがない。また、走行プーリと押圧機構がともに本体部に支持されているので、走行プーリと押圧機構の位置関係が変化しない。これにより、走行プーリに対するベルトの接触態様が安定するので、清掃装置を安定して駆動できる。
【００１３】
上記の清掃装置が以下のように構成されていれば、本願発明の効果をより効果的に発揮できる。即ち、前記走行プーリは、径が異なる複数のベルト掛け面を有する多段プーリである。また、清掃装置は、前記ベルトが接触する前記走行プーリの前記ベルト掛け面を変更することにより、当該清掃装置の走行方向を切り換えるベルト掛換機構を備える。
【００１４】
このように多段プーリに対するベルトの掛け換えによって走行方向を切り換える構成の場合、ベルトが弛んでいると掛け換えを正常に行えない場合がある。そこでこのような構成の清掃装置に、本願発明の構成を採用することにより、ベルトの弛みを防止し、ベルトの掛け換えを安定して行うことができる。
【００１５】
上記の清掃装置が以下のように構成されていれば、本願発明の効果をより効果的に発揮できる。即ち、前記走行プーリの回転軸が、鉛直方向に沿って設けられている。なお、ここで言う「鉛直方向」とは、正確な鉛直方向に加えて、正確な鉛直方向に対して若干傾いている場合も含む。
【００１６】
このように多段プーリの回転軸が鉛直方向に沿って設けられた構成においては、ベルトが弛んだ場合に、弛んだベルトが重力の影響で多段プーリの規定の位置からズレてしまうことがある。そこで本願発明の構成を採用することにより、ベルトの弛みを防止できるので、ベルトのズレを防止できる。
【００１７】
上記の清掃装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記押圧機構は、前記循環駆動される前記ベルトの弛み側を押圧する。
【００１８】
即ち、ベルトを循環駆動する場合、当該ベルトが駆動プーリから従動プーリに向かう部分は弛み側となり、弛みが発生し易い。そこで、ベルトの弛み側を押圧することにより、当該ベルトの弛みを効果的に取ることができる。
【００１９】
上記の清掃装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記押圧機構は、前記ベルトに接触して回転する押圧プーリと、前記押圧プーリを前記ベルトに向けて付勢する付勢部材と、を備える。
【００２０】
回転可能な押圧プーリによってベルトを押圧するので、押圧プーリとベルトとの接触部分において接触抵抗が生じない。これにより、ベルトの駆動源に不要な負荷がかかることを防止できる。
【００２１】
上記の清掃装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記押圧機構は、前記押圧プーリを回転自在に支持するプーリ取付部材と、前記プーリ取付部材をスライド可能に支持するシャフト部材と、を備える。前記付勢部材は、コイルばねであり、当該コイルばねの軸中心に前記シャフト部材が挿通されている。
【００２２】
プーリ取付部材をスライド可能に支持するシャフト部材を設けたことにより、押圧プーリがベルトを押圧する際の姿勢を安定させることができる。また、コイルばね（付勢部材）をシャフト部材に取り付けたことにより、当該コイルばねの付勢力の方向が変化したり、当該コイルばねが外れたりすることを防止できる。従って、押圧プーリによってベルトを安定して押圧できる。
【００２３】
上記の清掃装置は、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、前記シャフト部材は２本設けられる。当該２本のシャフト部材それぞれに前記コイルばねが取り付けられ、当該２本のシャフト部材は間隔を開けて平行に配置されている。前記押圧プーリの回転軸方向で見たときに、当該回転軸が前記２本のシャフト部材の間隔の中央に位置している。そして、前記プーリ取付部材は、前記シャフト部材の長手方向に沿ってスライドする。
【００２４】
このように、間隔を開けて平行に配置された２本のシャフト部材によって、プーリ取付部材をスライド可能に支持するので、当該プーリ取付部材を平行に保ったままスライドさせることができる。これにより、スライド時に、ねじれ、こじれ等によって引っ掛かりなどが生じることを防ぎ、プーリ取付部材（及びこれに支持されている押圧プーリ）をスムーズにスライドさせることができる。
【００２５】
本願発明の別の観点によれば、上記の清掃装置と、前記清掃装置を走行可能に案内するレール部と、前記レール部に沿って配置された前記ベルトと、前記ベルトを駆動する駆動プーリ及び従動プーリと、前記レール部に沿って配置された複数の糸巻取ユニットと、を備える繊維機械が提供される。
【００２６】
この繊維機械によれば、ベルトの弛みを防止できるので、清掃装置を適切に駆動できる。これにより、並んで配置された複数の糸巻取ユニットを清掃装置によって適切に清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】自動ワインダの側面図。
【図３】清掃装置の構成を説明する図。
【図４】走行プーリの側面図。
【図５】走行プーリにベルトが掛けられている様子を示す図。
【図６】押圧機構の斜視図。
【図７】押圧機構の底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態の清掃装置を備えた繊維機械である自動ワインダ１の正面図である。
【００２９】
自動ワインダ１は、複数の糸巻取ユニット１０と、玉揚台車１６と、清掃システム１９と、を備えている。
【００３０】
複数の糸巻取ユニット１０は、一方向に（図１の左右方向に）並べて配置されている。各糸巻取ユニット１０は、給糸部１１と、巻取部１２を備えている。給糸部１１は、糸１４が巻取られている給糸ボビン１３を保持できるように構成されている。一方、巻取部１２は、巻取ボビン１５を回転可能に保持できるように構成されている。また、巻取部１２は、巻取ボビン１５を回転駆動する巻取駆動部（本実施形態の場合は巻取ドラム）１７を備えている。
【００３１】
以上の構成で、各糸巻取ユニット１０は、巻取駆動部１７によって巻取ボビン１５を回転駆動することにより、当該巻取ボビン１５の周囲に、給糸ボビン１３から供給される糸１４を巻き取っていく。所定量の糸１４が巻取ボビン１５に巻き取られた状態のものを、パッケージ１８と呼ぶ。
【００３２】
玉揚台車１６は、糸巻取ユニット１０が並ぶ方向（図１の左右方向）に沿って走行可能に構成されている。ある糸巻取ユニット１０においてパッケージ１８が完成した場合、玉揚台車１６は、当該糸巻取ユニット１０の位置まで走行する。そして、玉揚台車１６は、前記糸巻取ユニット１０において完成したパッケージ１８を巻取部１２から取り外して回収するとともに、当該巻取部１２に対して新しい（空の）巻取ボビン１５をセットするように構成されている。
【００３３】
続いて、清掃システム１９について説明する。清掃システム１９は、清掃装置２０と、レール部２１と、を備えている。
【００３４】
レール部２１は、糸巻取ユニット１０が並ぶ方向（図１の左右方向）に沿って配置されている。清掃装置２０は、前記レール部２１の上を往復走行し、糸巻取ユニット１０を清掃していくように構成されている。
【００３５】
清掃装置２０の構成について、図１及び図２を参照して説明する。清掃装置は、本体部２２と、ブローパイプ２５と、サクションパイプ２３と、を備えている。なお、図２の側面視において、ブローパイプ２５とサクションパイプ２３はオーバーラップしないように示しているが、これは図の見やすさの観点からサクションパイプ２３の位置をズラして示しているものである。実際の清掃装置２０においては、ブローパイプ２５とサクションパイプ２３は側面視においてほぼオーバーラップするように配置されている。
【００３６】
図２に示すように、本体部２２には、レール部２１上において転動可能な車輪４０が設けられている。
【００３７】
図２に示すように、本体部２２の内部には、圧縮空気発生用のファン４１が配置されている。前記ファン４１が回転することにより、空気を吸引して負圧を発生させるとともに、吸引した空気を吹き出すことにより圧縮空気を発生させるように構成されている。
【００３８】
ブローパイプ２５内には、ファン４１の回転によって生ずる圧縮空気が供給されている。ブローパイプ２５の適宜の位置には、ブローノズル２６が設けられている。ブローノズル２６は、ブローパイプ２５内の圧縮空気を噴出できるように構成されている。また、ブローノズル２６の先端は、糸巻取ユニット１０や玉揚台車１６の適宜の位置に向けて配置されている。
【００３９】
サクションパイプ２３内には、ファン４１の回転によって生ずる負圧が供給されている。サクションパイプ２３の先端には、吸引口２４が設けられている。サクションパイプ２３内は負圧となっているので、吸引口２４には吸引空気流が生じる。なお、吸引口２４は、自動ワインダ１の設置面（床面）に向けて開口するように配置されている。
【００４０】
以上の構成により、ブローノズル２６から圧縮空気を噴出し、糸巻取ユニット１０や玉揚台車１６に堆積している風綿（糸屑）を吹き飛ばして除去できる。そして、前記ブローノズル２６が吹き飛ばした風綿は、吸引口２４によって吸引して回収することができる。なお、本体部２２の内部には、吸引口２４で吸引した風綿を捕捉回収するためのフィルタ（図略）が設けられている。
【００４１】
続いて、レール部２１の構成について説明する。前述のように、レール部２１は、糸巻取ユニット１０が並ぶ方向に沿って設けられている。レール部２１には、駆動プーリ２７と従動プーリ２９が配置されている。
【００４２】
駆動プーリ２７は、レール部２１の長手方向の一側の端部近傍に配置されている。また、レール部２１には、駆動プーリ２７を一方向に一定速度で回転駆動するための駆動源（電動モータ）２８が設けられている。
【００４３】
従動プーリ２９は、レール部２１の長手方向の端部であって、駆動プーリ２７とは反対側の端部近傍に配置されている。
【００４４】
駆動プーリ２７と従動プーリ２９には、無端環状のベルト３０が掛け渡されている。以上の構成で、駆動プーリ２７が回転駆動されることにより、ベルト３０が、レール部２１の長手方向に沿って循環駆動される。循環駆動されるベルト３０のうち、駆動プーリ２７から従動プーリ２９に向かう部分を弛み側ベルト３０ａと呼び、従動プーリ２９から駆動プーリ２７に向かう部分を張り側ベルト３０ｂと呼ぶ（図３参照）。
【００４５】
図３及び図５に示すように、清掃装置２０の本体部には、３つの走行プーリ４３，４４，４５が設けられている。走行プーリ４３，４４，４５は、清掃装置２０の走行方向（レール部２１の長手方向）に並べて配置されている。また、走行プーリ４３，４４，４５の回転軸は、何れも略鉛直方向に沿った方向となっている。図３に示すように、走行プーリ４３，４４，４５は、前記ベルト３０に接触するように配置されている。
【００４６】
３つの走行プーリのうち、中央の走行プーリをメインプーリ４３と呼ぶ。メインプーリ４３の回転軸４２には、前記ファン４１が固定されている。従って、メインプーリ４３を回転駆動することにより、ファン４１を回転させることができる。図３に示すように、メインプーリ４３は、大中小の３種類の異なる径を有するベルト掛け面を回転軸４２方向に並べて有する多段プーリとして構成されている。図３に示すように、メインプーリ４３の上段は、中間の径を有する中径ベルト掛け面４３ａである。また、メインプーリ４３の中段は、中径ベルト掛け面４３ａよりも径が大きい大径ベルト掛け面４３ｂ、下段は、中径ベルト掛け面４３ａよりも径が小さい小径ベルト掛け面４３ｃである。
【００４７】
図５に示すように、メインプーリ４３の中径ベルト掛け面４３ａは、弛み側ベルト３０ａに接触するように構成されている。また、メインプーリ４３の大径ベルト掛け面４３ｂ又は小径ベルト掛け面４３ｃの何れか一方に、張り側ベルト３０ｂが接触するように構成されている。図５（ａ）には、小径ベルト掛け面４３ｃに張り側ベルト３０ｂが接触している様子が示されている。また、図５（ｂ）には、大径ベルト掛け面４３ｂに張り側ベルト３０ｂが接触している様子が示されている。図５に示すように、張り側ベルト３０ｂは、弛み側ベルト３０ａとは反対側からメインプーリ４３に接触する。なお、図５においては、弛み側ベルト３０ａを太い実線で、張り側ベルト３０ｂを太い鎖線で示している。
【００４８】
なお、図３及び図５に走行プーリ４３，４４，４５は模式図である。実際のメインプーリ４３をより具体的に図４に示す。なお、図４にはメインプーリ４３のみを示しているが、他の走行プーリ（ガイドプーリ４４，４５）も図４と同様の構成である。図４に示すように、実際のメインプーリ４３は、中径ベルト掛け面４３ａの軸方向両側に、当該中径ベルト掛け面４３ａよりも径方向外側に向けて突出する鍔部４３ｄ，４３ｅを有している。この鍔部４３ｄ，４３ｅにより、弛み側ベルト３０ａが中径ベルト掛け面４３ａからズレることを防止している。また、図４に示すように、実際のメインプーリ４３は、小径ベルト掛け面４３ｃの下方には、当該小径ベルト掛け面４３ｃよりも径方向外側に向けて突出する鍔部４３ｆを有している。この鍔部４３ｆにより、張り側ベルト３０ｂが小径ベルト掛け面４３ｃから外れてしまうことを防止している。
【００４９】
３つの走行プーリのうち、メインプーリ４３の両側に配置されている走行プーリを、ガイドプーリ４４，４５と呼ぶ。２つのガイドプーリ４４，４５は、走行プーリ４３と同形の多段プーリとして構成されている。また、ガイドプーリ４４，４５は、メインプーリ４３の回転軸４２と平行な回転軸まわりで回転自在に構成されている。図３及び図５に示すように、ガイドプーリ４４，４５は、メインプーリ４３とは逆側からベルト３０ａ，３０ｂに接触するように配置される。これにより、ベルト３０ａ，３０ｂがメインプーリ４３に圧接されるので、当該ベルト３０ａ，３０ｂがメインプーリ４３から浮いてしまうことを防止できる。
【００５０】
以上のように、メインプーリ４３にベルト３０ａ，３０ｂを接触させた状態で、当該ベルト３０ａ，３０ｂが循環駆動されるので、メインプーリ４３が回転軸４２まわりで回転する。これにより、ファン４１を回転駆動させることができる。
【００５１】
図５（ａ）の場合、弛み側ベルト３０ａは中径ベルト掛け面４３ａに接触し、張り側ベルト３０ｂは小径ベルト掛け面４３ｃに接触している。ここで図５（ａ）から明らかなように、弛み側ベルト３０ａがメインプーリ４３に接触する面積は、張り側ベルト３０ｂがメインプーリ４３に接触する面積よりも大きい。これにより、弛み側ベルト３０ａがメインプーリ４３に与える駆動力は、張り側ベルト３０ｂがメインプーリ４３に与える駆動力よりも大きくなっている。この結果、図５（ａ）の場合、メインプーリ４３は、主に弛み側ベルト３０ａによって回転駆動されるので、当該弛み側ベルト３０ａの走行方向上流側（駆動プーリ２７側、図５の左側）に向けて移動するような力を受ける。これにより、清掃装置２０が駆動プーリ２７側（図５の左側）に向けて走行する。
【００５２】
一方、図５（ｂ）の場合、弛み側ベルト３０ａは中径ベルト掛け面４３ａに接触し、張り側ベルト３０ｂは大径ベルト掛け面４３ｂに接触している。これにより、弛み側ベルト３０ａがメインプーリ４３に与える駆動力は、張り側ベルト３０ｂがメインプーリ４３に与える駆動力よりも小さくなっている。この結果、図５（ｂ）の場合、メインプーリ４３は、主に張り側ベルト３０ｂによって回転駆動されるので、当該張り側ベルト３０ｂの走行方向上流側（従動プーリ２９側、図５の右側）に向けて移動するような力を受ける。これにより、清掃装置２０が駆動プーリ２７側（図５の左側）に向けて走行する。
【００５３】
以上のように、メインプーリ４３がベルト３０から駆動力を受け取ることにより、清掃装置２０を、レール部２１の長手方向の何れか一方に向けて走行させることができる。
【００５４】
図３に示すように、清掃装置２０の本体部２２には、ベルトシフタ（ベルト掛換機構）４６が設けられている。ベルトシフタ４６は、張り側ベルト３０ｂに接触した状態で、上下に揺動できるように構成されている。ベルトシフタ４６は、下に向けて揺動することにより、大径ベルト掛け面４３ｂに接触している張り側ベルト３０ｂを押し下げて、小径ベルト掛け面４３ｃに接触させることができる。また、ベルトシフタ４６は、上に向けて揺動することにより、小径ベルト掛け面４３ｃに接触している張り側ベルト３０ｂを押し上げて、大径ベルト掛け面４３ｂに接触させることができるように構成されている。
【００５５】
以上のように、ベルトシフタ４６の上下揺動により、張り側ベルト３０ａが接触するベルト掛け面を、大径ベルト掛け面４３ｂと小径ベルト掛け面４３ｃで切り換えることができる。これにより、清掃装置２０の走行方向を切り換えることができる。なお、上記のように大径ベルト掛け面４３ｂと小径ベルト掛け面４３ｃの間でベルトの掛け換えを可能とするために、当該ベルト掛け面４３ｂ，４３ｃの間には、鍔部が設けられていない（図４参照）。
【００５６】
レール部２１において、駆動プーリ２７の近傍には、第１反転シフタ３１が配置されている。第１反転シフタ３１は、清掃装置２０が駆動プーリ２７の近傍まで走行してきたときに、当該清掃装置２０のベルトシフタ４６の第１接触部４６ａ（図３参照）に接触することにより、当該ベルトシフタ４６を上に向けて揺動させる。
【００５７】
また、レール部２１において、従動プーリ２９の近傍には、第２反転シフタ３２が配置されている。第２反転シフタ３２は、清掃装置２０が従動プーリ２９の近傍まで走行してきたときに、当該清掃装置２０のベルトシフタ４６の第２接触部４６ｂ（図３参照）に接触することにより、当該ベルトシフタ４６を下に向けて揺動させる。
【００５８】
以上のように、清掃装置２０がレール部２１の端部まで走行してきたときには、反転シフタ３１，３２によってベルトシフタ４６を揺動させることができる。これにより、清掃装置２０の走行方向を自動的に反転させることができる。以上の構成により、清掃装置２０を、レール部２１に沿って往復走行させることができる。
【００５９】
続いて、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
【００６０】
本実施形態の清掃装置２０は、押圧機構５０を備えている。図６及び図７に示すように、押圧機構５０は、押圧プーリ５１と、プーリ取付部材５２と、付勢部材５３と、シャフト部材５４と、ベース部材５５を備えている。
【００６１】
ベース部材５５は、押圧機構５０の各構成（押圧プーリ５１、プーリ取付部材５２、付勢部材５３、シャフト部材５４）を支持するためのステーである。ベース部材５５は、図略の取付ブラケット等を介して、清掃装置２０の本体部２２に固定されている。
【００６２】
なお、本実施形態のベース部材５５は板金製であり、弛み側ベルト３０ａの下方に配置されている。このため、仮に弛み側ベルト３０ａに垂れ下がりが生じると、当該弛み側ベルト３０ａが、ベース部材５５の端面のエッジに接触してしまう。この状態でベルト３０が駆動されると、ベース部材５５の端面のエッジによって当該ベルト３０が削れてしまう。そこで、弛み側ベルト３０ａの走行方向でベース部材５５の上流側の端面には、当該端面が弛み側ベルト３０ａ側に露出しないように覆うガード部材５６が設けられている。これにより、ベース部材５５の端面のエッジに弛み側ベルト３０ａが接触することを防止できる。
【００６３】
図６及び図７に示すように、押圧プーリ５１は、弛み側ベルト３０ａに接触するように配置されている。また、図３に示すように、押圧プーリ５１は、３つの走行プーリ４３，４４，４５よりも駆動プーリ側（弛みベルト３０ａの走行方向の上流側）の位置に配置されている。押圧プーリ５１は、回転軸５７を中心として回転自在となっている。なお、押圧プーリ５１の回転軸５７は、走行プーリ４３，４４，４５の回転軸と平行に設けられている。
【００６４】
図６及び図７に示すように、プーリ取付部材５２はブロック状の部材である。プーリ取付部材５２には、押圧プーリ５１の回転軸５７が固定されている。これにより、押圧プーリ５１は、プーリ取付部材５２に対して回転自在に支持されている。
【００６５】
シャフト部材５４は、丸棒状の部材であり、ベース部材５５に固定されている。このシャフト部材５４は、ベルト３０ａの走行方向、及び押圧プーリ５１の回転軸５７方向に略直行する方向に沿って配置されている。なお、本実施形態の押圧機構５０は、２本のシャフト部材５４を有している。２本のシャフト部材５４は互いに平行で、かつベルト３０の走行方向に並んで配置されている。
【００６６】
プーリ取付部材５２には、シャフト部材５４を挿通可能な孔（図略）が形成されている。そして、プーリ取付部材５２の前記孔に、シャフト部材５４を挿通させることにより、プーリ取付部材５２がシャフト部材５４に対してスライド可能に取り付けられている。これにより、プーリ取付部材５２は、シャフト部材５４の長手方向に沿ってスライド可能となっている。また本実施形態では、平行に配置された２本のシャフト部材５４によってプーリ取付部材５２を支持しているので、当該プーリ取付部材５２（及びこれに支持されている押圧プーリ５１）を、姿勢を保ったまま安定してスライドさせることができる。
【００６７】
また、図７に示すように、押圧プーリ５１の回転軸５７方向で見たときに、当該回転軸５７は、２本のシャフト部材５４の間隔の中央に配置されている。これにより、２本のシャフト部材５４により、プーリ取付部材５２（及びこれに支持されている押圧プーリ５１）をバランス良く支持できる。
【００６８】
付勢部材５３は、プーリ取付部材５２を、シャフト部材５４の長手方向一側に向けて付勢するように配置されている。なお、本実施形態の付勢部材５３は圧縮コイルばねである。当該圧縮コイルばねの軸中心には、前記シャフト部材５４が挿通されている。このように、付勢部材５３は、シャフト部材５４の周囲に配置されているので、当該付勢部材５３がシャフト部材５４から外れてしまうことが無い。また、付勢部材５３がこのように配置されていることにより、プーリ取付部材５２（及びこれに支持されている押圧プーリ５１）を、シャフト部材５４の長手方向一側に向けて安定して付勢することができる。なお、本実施形態では、２本のシャフト部材５４それぞれに付勢部材５３が取り付けられている。
【００６９】
以上の構成で、プーリ取付部材５２に支持されている押圧プーリ５１を、シャフト部材５４の長手方向（ベルト３０の走行方向、及び押圧プーリ５１の回転軸５７方向に略直行する方向）に向けて付勢することができる。また前述のように、押圧プーリ５１は、弛み側ベルト３０ａに接触するように配置されている。従って、付勢された押圧プーリ５１により、弛み側ベルト３０ａを押圧することができる。このように、本実施形態の押圧プーリ５１は、一種のテンションプーリとして働く。これにより、ベルト３０が伸びた場合であっても、当該ベルト３０の弛みを取ることができる。
【００７０】
以上のように、本実施形態の押圧機構５０によれば、ベルト３０を押圧することにより、当該ベルト３０の弛みを取ることができる。これにより、ベルト３０に伸びが発生した場合であっても、当該ベルト３０の挙動が不安定になることを防止し、走行プーリ４３，４４，４５から外れたりすることを防止できる。従って、清掃装置２０を安定して駆動できる。
【００７１】
特に、本実施形態の走行プーリにおいては、弛み側ベルト３０ａが接触する中径ベルト掛け面４３ａのすぐ下に、鍔部４３ｅが設けられている（図４参照）。このため、仮に弛み側ベルト３０ａが弛んでしまうと、当該弛み側ベルト３０ａが鍔部４３ｅに乗り上げてしまい、清掃装置２０が正常に走行できなくなる可能性がある。この点、本実施形態の押圧機構５０によれば、弛み側ベルト３０ａを押圧することにより、当該弛み側ベルト３０ａの弛みを取ることができるので、当該弛み側ベルト３０ａが鍔部４３ｅに乗り上げてしまうことを確実に防止できる。これにより、ベルト３０に伸びが発生した場合であっても、清掃装置２０を正常に走行させることができる。
【００７２】
また、図３に示すように、押圧プーリ５１は、弛み側ベルト３０ａに対してガイドプーリ４４の反対側に配置されている。そして、押圧プーリ５１は、弛み側ベルト３０ａを、ガイドプーリ４４に接触させる方向に押圧している。これにより、弛み側ベルト３０ａをガイドプーリ４４に確実に接触させることができるので、ベルト３０の挙動を更に安定させることができる。
【００７３】
そして、本実施形態の押圧機構５０は、清掃装置２０の本体部２２に支持されている。従って、清掃装置２０がレール部２１に沿って移動すれば、押圧機構５０も本体部２２と一緒に移動する。これによれば、押圧機構５０が、清掃装置２０の移動を邪魔することがない。このように、本実施形態の構成によれば、清掃装置２０の移動を邪魔することなく、ベルト３０の弛みを取ることができる。
【００７４】
以上で説明したように、本実施形態の清掃装置２０は、走行プーリ（メインプーリ４３、及びガイドプーリ４４，４５）と、押圧機構５０と、本体部２２と、を備えている。メインプーリ４３は、循環駆動される無端環状のベルト３０に接触して回転する。押圧機構５０は、ベルト３０を、ガイドプーリ４４に接触させる方向に押圧する。本体部２２は、走行プーリ４３，４４，４５及び押圧機構５０を支持するとともに、メインプーリ４３がベルト３０から受ける力によって走行する。
【００７５】
このように、押圧機構５０によってベルト３０を押圧することにより、当該ベルト３０の弛みを取ることができるので、ベルト３０の挙動が不安定になることを防止できる。そして、押圧機構５０は、清掃装置２０の本体部２２に支持されているので、当該押圧機構５０は本体部２２と一緒に移動する。従って、押圧機構５０が清掃装置２０の走行の邪魔になることがない。
【００７６】
また、本実施形態の構成によれば、走行プーリ４３，４４，４５及び押圧機構５０が、ともに本体部２２に支持されているので、走行プーリ４３，４４，４５と押圧プーリ５１との位置関係が変化しない。これにより、押圧プーリ５１が走行プーリ４３，４４，４５に対して押圧するベルト３０の姿勢が、清掃装置２０の移動中に始終略一定に保たれる。これにより、走行プーリ４３，４４，４５に対するベルト３０の接触態様が安定するので、清掃装置２０を安定して駆動できる。
【００７７】
また、上記で説明したように、本実施形態の清掃装置２０において、走行プーリ４３，４４，４５は、径が異なる複数のベルト掛け面を有する多段プーリである。また、清掃装置２０は、ベルト３０が接触するメインプーリ４３のベルト掛け面を、大径ベルト掛け面４３ｂと小径ベルト掛け面４３ｃとで変更することにより、清掃装置２０の走行方向を切り換えるベルトシフタ４６を備えている。
【００７８】
このように、本実施形態の清掃装置２０は、多段プーリに対するベルト３０の掛け換えによって走行方向を切り換える構成であるから、仮にベルト３０が弛んでいると掛け換えを正常に行えない場合がある。この点、本実施形態の清掃装置２０は押圧機構５０を採用しているので、ベルト３０の弛みを防止し、ベルト３０の掛け換えを安定して行うことができる。
【００７９】
特に、本実施形態では、多段プーリとして構成された走行プーリ４３，４４，４５の回転軸は、略鉛直方向となっている。このため、仮にベルト３０に弛みが生じてしまうと、多段プーリに掛けられたベルト３０の位置が、重力の影響によってズレてしまい易い。そこで、本実施形態の押圧機構５０によりベルト３０の弛みを取ることで、多段プーリとして構成された走行プーリ４３，４４，４５に掛けられているベルト３０の位置がズレることを防止できる。
【００８０】
また上記のように、本実施形態の押圧機構５０は、弛み側ベルト３０ａを押圧している。弛み側ベルト３０ａは、張り側ベルト３０ｂに比べると弛みが生じ易い。そこで、上記のように弛み側ベルト３０ａを押圧する構成としたので、弛みを取る効果をより好適に発揮できる。
【００８１】
また、上記で説明したように、本実施形態の清掃装置２０において、押圧機構５０は、ベルト３０に接触して回転する押圧プーリ５１と、押圧プーリ５１をベルト３０に向けて付勢する付勢部材５３と、を備えている。このように、回転可能な押圧プーリ５１によってベルト３０を押圧するので、押圧プーリ５１とベルト３０との接触部分において接触抵抗が生じない。これにより、ベルト３０の駆動源である電動モータ２８に不要な負荷がかかることを防止できる。
【００８２】
また、上記で説明したように、本実施形態の清掃装置２０は、以下のように構成されている。即ち、押圧機構５０は、押圧プーリ５１を回転自在に支持するプーリ取付部材５２と、プーリ取付部材５２をスライド可能に支持するシャフト部材５４と、を備えている。付勢部材５３は、コイルばねであり、当該コイルばねの軸中心にシャフト部材５４が挿通されている。
【００８３】
このように、プーリ取付部材５２をスライド可能に支持するシャフト部材５４を設けたことにより、押圧プーリ５１がベルト３０を押圧する際の姿勢を安定させることができる。また、コイルばね（付勢部材）をシャフト部材５４に取り付けたことにより、当該コイルばねの付勢力の方向が変化したり、当該コイルばねが外れたりすることを防止できる。従って、押圧プーリ５１によってベルト３０を安定して押圧できる。
【００８４】
また、上記で説明したように、上記の清掃装置２０において、シャフト部材５４は２本設けられている。当該２本のシャフト部材５４それぞれに前記コイルばねが取り付けられ、当該２本のシャフト部材５４は間隔を開けて平行に配置されている。押圧プーリ５１の回転軸５７方向で見たときに、当該回転軸５７が２本のシャフト部材５４の間隔の中央に位置している。そして、プーリ取付部材５２は、シャフト部材５４の長手方向に沿ってスライドする。
【００８５】
このように、間隔を開けて平行に配置された２本のシャフト部材５４によって、プーリ取付部材５２をスライド可能に支持するので、当該プーリ取付部材５２を平行に保ったままスライドさせることができる。これにより、スライド時に、ねじれ、こじれ等によって引っ掛かりなどが生じることを防ぎ、プーリ取付部材５２（及びこれに支持されている押圧プーリ５１）をスムーズにスライドさせることができる。
【００８６】
そして、本実施形態の自動ワインダ１は、上記の清掃装置２０と、清掃装置２０を走行可能に案内するレール部２１と、前記レール部２１に沿って配置されたベルト３０と、ベルト３０を駆動する駆動プーリ２７及び従動プーリ２９と、レール部２１に沿って配置された複数の糸巻取ユニット１０と、を備えている。
【００８７】
この自動ワインダ１によれば、ベルト３０の弛みを防止できるので、清掃装置２０を適切に駆動できる。これにより、並んで配置された複数の糸巻取ユニット１０を清掃装置２０によって適切に清掃できる。
【００８８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８９】
本願発明の清掃装置は、自動ワインダに限らず、例えば精紡機などの他の種類の繊維機械にも採用することができる。
【００９０】
押圧機構の構成は、上記実施形態の構成に限定されず、ベルト３０を押圧できる構成であれば良い。
【００９１】
反転シフタ３１，３２は、レール部２１の長手方向の任意の位置に設けることができる。これにより、清掃装置２０を、任意の位置で方向転換させることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  自動ワインダ（繊維機械）
２０  清掃装置
３０  ベルト
３０ａ  弛み側ベルト
３０ｂ  張り側ベルト
５０  押圧機構
５１  押圧プーリ
５２  プーリ支持部材
５３  付勢部材
５４  シャフト部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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