(57)【要約】【課題】水槽の主として上下方向並びに単純な水平方向の振動のほか、サスペンションを中心としての回動による水平方向の振動の抑制ができる洗濯機を提供する。【解決手段】外箱と、この外箱の内部に位置する水槽６と、この水槽６の内部に位置して回転駆動されるドラム（回転槽）１０と、水槽６を外箱１の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパ２１を有するサスペンション７とを具備するものにおいて、ダンパを有せずにサスペンション７の伸縮方向と実質的に同一方向に伸縮する部材７１を具え、この伸縮する部材７１の両端部を、水槽６と外箱１とに、それぞれ防振クッション（減衰特性を有する部材）７６，８０，８１を介して取付けた。【選択図】図１
2015066060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパを有するサスペンションとを具備する洗濯機において、
ダンパを有せずに前記サスペンションの伸縮方向と実質的に同一方向に伸縮する部材を具え、
この伸縮する部材の両端部を、前記水槽と前記外箱とに、それぞれ減衰特性を有する部材を介して取付けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記伸縮する部材を前記サスペンションの前方に設置したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記伸縮する部材を前記サスペンションの前方と後方とに設置したことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記伸縮する部材を、複数で共通の部品としたことを特徴とする請求項1から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記伸縮する部材を、前記サスペンションと共通の取付部材に取付けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項６】
前記伸縮する部材が、前記水槽に所定以上の変位があった場合に減衰力を生じる構造を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されることにより、洗濯、脱水、更には乾燥を行うようになっている。又、水槽は、外箱の内部でサスペンションにより支持されている（例えば特許文献１参照）。
この洗濯機におけるサスペンションは、重量の大きな水槽を支持するために、軸方向がほゞ上下方向となるように設置されており、その上下方向に緩衝機能を果たすようになっている。すなわち、洗濯機におけるサスペンションは、水槽の主として上下方向の振動に対して有効に機能するようになっている。
【０００３】
又、洗濯機におけるサスペンションは、その一端部（上端部）を水槽側にゴム材から成る防振クッションを介して取付け、他端部（下端部を）外箱側に同じくゴム材から成る防振クッションを介して取付けており、その両防振クッションによっても水槽の上下方向に緩衝機能を果たし、同時に、水槽の水平方向にも緩衝機能を果たすようになっている。すなわち、両防振クッションも、水槽の上下方向の振動に対しても有効に機能し、同時に水槽の水平方向の振動に対しても有効に機能ようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４５５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、洗濯機の水槽は、サスペンションを中心として回動する方向にも振動するものであり、それによっても水平方向に振動するが、このサスペンションを中心としての回動による水槽の水平方向の振動を抑制することができなかった。
このために、水槽と外箱の左右の側壁部との間には、水槽の上記サスペンションを中心としての回動による水平方向の振動の振幅以上の間隔をあけて、外箱側板部に対する水槽の衝突を避けるようにしている。
その結果、外箱が大形化して全体の大形化を招来し、もしくは反対に水槽並びにドラムが小形化して洗濯容量の低下を招来していた。
【０００６】
そこで、水槽の主として上下方向並びに単純な水平方向の振動のほか、サスペンションを中心としての回動による水平方向の振動の抑制ができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパを有するサスペンションとを具備するものにおいて、ダンパを有せずに前記サスペンションの伸縮方向と実質的に同一方向に伸縮する部材を具え、この伸縮する部材の両端部を、前記水槽と前記外箱とに、それぞれ減衰特性を有する部材を介して取付けたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態を示す洗濯機内部構成部分の斜視図
【図２】洗濯機全体の、一部を破断した概略縦断側面図
【図３】サスペンション単体の縦断面図
【図４】伸縮部材単体の縦断面図
【図５】主要部分の斜視図
【図６】作用を、従来（ａ）と第１の実施形態（ｂ）とで比較して説明するための概略図
【図７】第２の実施形態を示す図５相当図
【図８】図７とは左右が反対側の位置における主要部分の斜視図
【図９】図６（ｂ）相当図
【図１０】第３の実施形態を示す図４相当図
【図１１】図１０とは状態の異なる図４相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、ドラム式洗濯乾燥機に適用した第１の実施形態につき、図１から図６を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、最下部に底板１ａを有しており、この底板１ａの外下面の四隅部にそれぞれ脚１ｂを有している。外箱１の前側板部（図２で左側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を有しており、この出入口２に対しては、それを開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前側板部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１０】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で左右）の横軸筒状を成すものであり、それを外箱１の前記底板１ａ上に、左右一対（図２では、正面より見て右側の一方のみ図示）の二つのサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は後に述べる。
水槽６の背部にはモータ８と軸受ハウジング９を取付けている。モータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータであって、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に有する回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿入している。
【００１１】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを図示しない後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１２】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１３】
水槽６の最低部である底部の後部には、図示しない排水口を形成しており、この排水口に排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風装置１９、及び加熱装置２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１４】
ここで、サスペンション７の詳細について述べる。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図３に示すように、主部材として、シリンダ２２とロッド２３とを具えており、このシリンダ２２及びロッド２３はともに磁性材から成っている。又、そのうち、シリンダ２２は円筒状を成しており、ロッド２３は円棒状を成している。
シリンダ２２の内部には、下端寄りの中間部の周囲部に突出部２４を形成し、更にその直上部の一箇所に凸部２５を形成している。加えて、シリンダ２２の上端部の一箇所には、該シリンダ２２の開放端部から下方へＵ字状の欠除部２６を形成している。
【００１５】
一方、ロッド２３のほゞ下半部には、磁場ユニット２７を嵌装している。この磁場ユニット２７は、リング状の中間ヨーク２８と、これの上下にＯリング２９，３０を介して配置した上下両ボビン３１，３２、及びこの両ボビン３１，３２にそれぞれあらかじめ巻装した上下両コイル３３，３４、上下両ボビン３１，３２の更に上下にＯリング３５，３６を介して配置した上下両ヨーク３７，３８、下コイル３４から上コイル３３にかけてそれらの外側に配設したリード線３９、リード線３９の導出部分を覆ったブッシュ４０を有し、これらをモールド樹脂４１で覆って、該樹脂４１を固化させることにより、一体化したものである。
【００１６】
なお、リード線３９は、上下両コイル３３，３４に通電するためのもので、詳細にはそれら両コイル３３，３４に直列に通電するようになっている。
上記磁場ユニット２７における中間ヨーク２８と上下両ボビン３１，３２及び上下両ヨーク３７，３８と、ロッド２３との間には、微小な間隙４２が存在しており、従って、ロッド２３は中間ヨーク２８と上下両ボビン３１，３２及び上下両ヨーク３７，３８をそれらとの間に微小な間隙４２を存し貫通している。
【００１７】
加えて、上記磁場ユニット２７の上下部である上ヨーク３７の上部と下ヨーク３８の下部には、上下両オイルシール４３，４４を密嵌しており、ロッド２３はこの両オイルシール４３，４４に密接してそれらをも貫通しており、その上で、上述の間隙４２には磁気粘性流体（ＭＲ流体）４５を充填している。
磁気粘性流体４５は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたもので、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、上下両オイルシール４３，４４は、その磁気粘性流体４５の、磁場ユニット２７からの漏出を抑止すべく機能するものである。
【００１８】
上記上下両オイルシール４３，４４の更に上下に位置してロッド２３には、第２の上オイルシール４６及び上軸受４７を収容したケース４８と、下軸受４９を収容したハウジング５０とを嵌装している。この場合、軸受４７，４９は、ともに焼結含油メタルから成るものであり、下軸受４９はロッド２３の磁場ユニット２７より下端側を、上軸受４７はロッド２３の磁場ユニット２７より上端側を、それぞれ軸方向（上下方向）移動可能に支承するものであり、それによって、サスペンション７全体としても軸方向（上下方向）に伸縮するようになっている。
【００１９】
又、前記下ヨーク３８には下方へ突出する突起５１をあらかじめ形成しており、それに対応して、ハウジング５０には凹部５２を形成し、これらを係合させることにより、下ヨーク３８にハウジング５０を回り止めしている。ハウジング５０には又、シリンダ２２の前記凸部２５と対応する凹部５３を形成している。
そして、ロッド２３の下端部にはストップリング５４を取付けて、ロッド２３の抜け止めをしている。
【００２０】
以上のように構成して後、ロッド２３と共にハウジング５０、磁場ユニット２７及びケース４８を、上方よりシリンダ２２の内部に挿入し、ハウジング５０をシリンダ２２の突出部２４に当接させている。これにより、ハウジング５０がシリンダ２２の下方に位置決めされ、ひいては磁場ユニット２７及びケース４８もシリンダ２２の下方に位置決めされている。
【００２１】
又、そのとき、ハウジング５０は先に凹部５２を下ヨーク３８の突起５１に係合させており、このハウジング５０の凹部５３をシリンダ２２の凸部２５に係合させている。これにより、上記ハウジング５０、磁場ユニット２７及びケース４８がシリンダ２２に回り止めされ、同時に、磁場ユニット２７のブッシュ４０部分（リード線３９の導出部分）の位置がシリンダ２２の欠除部２６の位置に合致されて、その欠除部２６にブッシュ４０が挿入されている。
【００２２】
この後、シリンダ２２の、ケース４８が収納された部分である上方の開放端部を径方向の外方よりかしめて、ケース４８をシリンダ２２のそのかしめ部により締め付け固定している。
そして、シリンダ２２の上記かしめ部には、それを覆うキャップ５５を圧嵌している。それにより、ケース４８と磁場ユニット２７及びハウジング５０を抜け止めすると共に、シリンダ２２の前記欠除部２６に挿入したブッシュ４０の抜け止めをしており、このようにしてダンパ２１を構成している。
【００２３】
キャップ５５は中心部に孔５６を有しており、それに対して、ケース４８は中心部に前記上軸受４７を収容して上方へ突出する突部４８ａを有していて、シリンダ２２の上記かしめ部にキャップ５５を圧嵌したのに伴い、突部４８ａが孔５６を貫通してキャップ５５外に突出するようにしており、その突出部にはスプリング５７の下端部を被嵌している。スプリング５７は圧縮コイルスプリングである。
又、ロッド２３には、ダンパ２１より所定距離上方の箇所にばね座板５８を装着しており、このばね座板５８と上記キャップ５５との間に上記スプリング５７を介在させ、このようにして前記サスペンション７を構成している。
【００２４】
ロッド２３の上記ばね座板５８より上方の上端部は取付部２３ａであり、それに対して、前記水槽６は、図1、図２及び図５に示すように、外周側面に例えばボックス状の取付部６ａを有し、この取付部６ａ下に取付板５９を図示しない複数のねじ等で取付けている。そして、その取付板５９に、図２に示すゴム材から成る上下の防振クッション６０，６１と上下のワッシャ６２，６３を介して、上記ロッド２３の取付部２３ａを挿通し、その上方突出端部にナット６４を螺合して締付けることにより、ロッド２３の上端部を取付板５９に取付け、ひいてはサスペンション７の上端部を水槽６に取付けている。
【００２５】
一方、シリンダ２２の下端部には、図３に示す突起６５ａを中心部下に有する取付キャップ６５を取付けており、それに対して、前記外箱１の底板１ａには、図１、図２及び図５に示すように、例えば隆起板状の取付部１ｃを形成して、該取付部１ｃ上に取付板６６を図示しない複数のねじ等で取付けており、この取付板６６に、図２に示すゴム材から成る上下の防振クッション６７，６８とワッシャ６９を介して、上記取付キャップ６５の突起６５ａを挿通し、その下方突出端部にナット７０を螺合して締付けることにより、取付キャップ６５を取付板６６に取付け、ひいてはサスペンション７の下端部を外箱１の底板１ａに取付けている。
【００２６】
このようにして水槽６を外箱１の底板１ａ上にサスペンション７を介在させて取付けており、そのサスペンション７により水槽６を外箱１の底板１ａ上で主として上下方向に緩衝支持するようにしている。
【００２７】
そして、上記外箱１の底板１ａ上には、図１に示すように、サスペンション７と並べてその両前方に伸縮部材７１を設置している。この伸縮部材７１は、詳細には図４及び図５に示すように、シリンダ７２とロッド７３とを具えており、そのうち、シリンダ７２は円筒状を成している。それに対して、ロッド７３は有頭の円棒状を成しており、このロッド７３を図４に示すようにシリンダ７２の内部に挿入し、シリンダ７２の下端部に軸受７４を装着してロッド７３を軸方向の上下に移動可能に支承している。これにより、伸縮部材７１全体としても、前記サスペンション７の伸縮方向と同一の上下方向（軸方向）に伸縮する部材として機能するようにしている。
【００２８】
シリンダ７２の上端部には、突起７５ａを中心部に有する取付キャップ７５を取付けており、この取付キャップ７５の突起７５ａを、前記水槽６の取付板５９に上下の防振クッション７６，７７とワッシャ７８を介して挿通し、その上方突出端部にナット７９を螺合して締付けることにより、シリンダ７２の上端部を取付板５９に取付け、ひいては伸縮部材７１の上端部を水槽６に取付けている（図１及び図２参照）。
【００２９】
一方、シリンダ７２の下方に突出して位置するロッド７３の下端部は取付部７３ａであり、この取付部７３ａを、前記外箱１の取付板６６に、上下の防振クッション８０，８１とワッシャ８２を介して挿通し、その下方突出端部にナット８３を螺合して締付けることにより、ロッド７３の下端部を取付板６６に取付け、ひいては伸縮部材７１の下端部を外箱１（底板１ａ）に取付けている（図１及び図２参照）。
【００３０】
ここで、防振クッション７６，７７、８０，８１は、いずれも弾性体、特には粘弾性体から成るもので、中でも硬度が３０度程度の比較的柔軟なゴム材から成っており、水槽６の水平方向の振動によって剪断方向に変形されることで熱としてそれを減衰させる機能を有している。従って、防振クッション７６，７７、８０，８１は減衰特性を有する部材であり、伸縮部材７１は、この減衰特性を有する部材を介して両端部を水槽６と外箱１とにそれぞれ取付けている。
【００３１】
又、この場合、伸縮部材７１は、サスペンション７の両前方に設置したもの二つ（複数）で同じ仕様の、共通の部品としており、更に、伸縮部材７１は、サスペンション７と共通の取付部材である取付板５９，６６に取付けている。更に、それらの取付板５９，６６は、ともに図２及び図５に示す段付きのもので、取付板５９では高い部分５９ａにサスペンション７を取付け、取付板６６では低い部分６６ｂにサスペンション７を取付けている。そして、取付板５９では低い部分５９ｂに伸縮部材７１を取付け、取付板６６では高い部分６６ａに伸縮部材７１を取付けている。従って、この場合、伸縮部材７１はサスペンション７より軸方向寸法の小さいものとしている。
【００３２】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のドラム式洗濯乾燥機においては、操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、標準的には洗濯、脱水、及び乾燥が行われる。
そのうち、洗濯は、図示しない給水弁から水槽６内への所定水位の給水が行われた後に、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内にあらかじめ収容された洗濯物が上昇されてから落下されること（タンブリング）が繰返されて撹拌され、洗浄される。
【００３３】
洗濯物の洗濯には、洗剤を含む水で洗浄する洗いと、清水で洗浄するすすぎとがあり、そのいずれの場合にも、上述の運転が行われ、それらの終了後には、排水弁１５が開放されて水槽６内の水を排水管１６を通じ機外に排出する排水が行われる。
脱水は、排水弁１５を開放させた状態で、ドラム１０がモータ８により一方向に高速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内の洗濯後の洗濯物が小孔１１を通して遠心脱水される。
【００３４】
そして、乾燥は、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されると同時に、乾燥ユニット１７が作動されることにより行われるもので、乾燥ユニット１７では、前述のように、水槽６内の空気が、送風装置１９で循環される状況で、除湿器１８で除湿され、次いで加熱装置２０で加熱されて、水槽６内に戻されることを繰返すことにより、ドラム１０内の脱水後の洗濯物が乾燥される。
【００３５】
このようなドラム式洗濯乾燥機の運転の中で、ドラム１０が回転されるときには、該ドラム１０が振動し、中でもドラム１０が高速回転される脱水時に大きく振動する。更にその場合、ドラム１０内の洗濯物に偏在があれば、ドラム１０は偏荷重のために一層大きく振動する。このようにドラム１０が振動すると、ドラム１０を収容して該ドラム１０と一体化した水槽６も振動する。
【００３６】
水槽６の振動、中でも上下方向の振動に対して、サスペンション７では、水槽６に取付けたダンパ２１のロッド２３が、スプリング５７を伸縮させつつ、キャップ５５、上軸受４７、上オイルシール４３、上ヨーク３７、上ボビン３１（上コイル３３）、中間ヨーク２８、下ボビン３２（下コイル３４）、下ヨーク３８、下オイルシール４４、及び下軸受４９を通って、シリンダ２２内を上下方向（軸方向）に往復動する。
【００３７】
このようにロッド２３が上記各部品を通って上下方向に往復動するとき、ロッド２３と上下両ヨーク３７，３８及び中間ヨーク２８との間の間隙４２に充填した磁気粘性流体４５は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
そして、このとき、中でも水槽６が共振するとき、ダンパ２１の上下両コイル３３，３４にリード線３９を介して通電（直流）をする。すると、その両コイル３３，３４による磁界が発生して、磁気粘性流体４５に磁力が印加され、磁気粘性流体４５の粘度が高まる。
【００３８】
詳細には、両コイル３３，３４に通電したことで、ロッド２３−磁気粘性流体４５−上ヨーク３７−シリンダ２２−中間ヨーク２８−磁気粘性流体４５−ロッド２３の磁気回路が発生すると共に、ロッド２３−磁気粘性流体４５−中間ヨーク２８−シリンダ２２−下ヨーク３８−磁気粘性流体４５−ロッド２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体４５の粘度が高まる。特に磁束密度の高いロッド２３と上ヨーク３７との間、中間ヨーク２８とロッド２３との間、及び下ヨーク３８とロッド２３との間の、各磁気粘性流体４５の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００３９】
このようにして、ロッド２３が前記各部品、特には上下両コイル３３，３４と、上ヨーク３７、中間ヨーク２８、及び下ヨーク３８を通って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に上下方向の振動が発生しにくくできる。
【００４０】
なお、水槽６の共振が現れる回転速度域以後の高速回転域では、両コイル３３，３４の通電をせず、あるいはその通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくし、それにより、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けることができる。
又、このような水槽６の上下方向の振動に対して、サスペンション７の一端部（上端部）を水槽６に、他端部（下端部を）外箱１に、それぞれ取付けた防振クッション６０，６１、６７，６８はいずれもゴム材から成ることで、水槽６の上下方向に緩衝機能を果たし、同時に、水槽６の水平方向にも緩衝機能を果たす。
【００４１】
そして、水槽６は、サスペンション７を中心として回動する方向にも振動するものであり、それによっても水平方向に振動しようとするが、このサスペンション７を中心としての回動による水槽６の水平方向の振動に対しては、サスペンション７の伸縮方向と同一方向に伸縮する伸縮部材７１の両端部を、水槽６と外箱１とに、それぞれ減衰特性を有する部材である防振クッション７６，７７、８０，８１を介して取付けていることにより、その防振クッション７６，７７、８０，８１が、水槽６のサスペンション７を中心としての捩りによる剪断方向の変形に対する弾性力で抵抗力（減衰力）となるので、水槽６の水平方向の振動を抑制することができる。
【００４２】
又、サスペンション７を中心としての回動による水槽６の水平方向の振動に対して、防振クッション７６は、それの水平方向振動方向先側がワッシャ７８で、防振クッション８１は、それの同じく水平方向振動方向先側がワッシャ８２で、それぞれ圧縮変形されるときの弾性力により抵抗力（減衰力）ともなるので、それによっても水槽６の水平方向の振動を抑制することができる。
【００４３】
図６はこのときの水槽６の様子を発明者の実験結果をもとに示しており、同図の（ａ）が従来、（ｂ）が本実施形態の、それぞれ水槽６の様子であって、従来（ａ）では水槽６が水平方向に大きく振動していたのに対して、本実施形態（ｂ）では水槽６の水平方向の振動が抑制されているのが分かる。
【００４４】
このようにして、水槽６の、主として上下方向並びに単純な水平方向の振動のほか、サスペンション７を中心としての回動による水平方向の振動の抑制ができることにより、外箱１の大形化（洗濯機全体の大形化）を回避でき、もしくは反対に水槽６並びにドラム１０の小形化を回避できて、洗濯容量の低下を招来することのないようにできる。
又、伸縮部材７１は、サスペンション７の伸縮方向と同一方向に伸縮することで、水槽６の上下方向の振動を外箱１に、ひいては洗濯機設置面に伝えないようになっている。
【００４５】
水槽６は、背部すなわち後側に重量物であるモータ８や、軸受ハウジング９、除湿器１８、及び送風装置１９等を有しており、このため、ドラム１０内における洗濯物の偏在の影響は、洗濯物がドラム１０内の後側に偏在するときには大して大きくなく、従って、このときの洗濯物の偏在を因として発生する水槽６の水平方向の振動は大して大きくない。それに比して、洗濯物がドラム１０内の前側に偏在するときには、ドラム１０内における洗濯物の偏在の影響が大きく、このときの洗濯物の偏在を因として発生する水槽６の水平方向の振動は大きい。
【００４６】
これに対して、本実施形態の伸縮部材７１はサスペンション７の前方に設置していて、水槽６の水平方向の振動が大きく発生する、洗濯物がドラム１０内の前側に偏在するときに、水槽６の水平方向の振動をより効果的に抑制するものとして作用するので、水槽６の水平方向の振動を更に一層効果的に抑制することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、このように水槽６の水平方向の振動を効果的に抑制できることにより、サスペンション７を水槽６の重心位置よりも後方に設置して、洗濯物がドラム１０内の前側に偏在するときの水槽６の水平方向の振動を発生しやすくした上で、伸縮部材７１をサスペンション７の前方に設置することにより、水槽６の水平方向の振動の抑制効果がより明確に得られるようにしている。
【００４８】
又、本実施形態では、伸縮部材７１を、サスペンション７の両前方に設置したもの二つ（複数）で共通の部品としている。これにより、それらを別々の部品とするものに比し、構成の合理化ができ、製品価格を低く抑えることができる。
【００４９】
更に、本実施形態では、伸縮部材７１を、サスペンション７と共通の取付部材である取付板５９，６６に取付けている。これにより、上記同様に、構成の合理化ができて、製品価格を低く抑えることができる上に、特には、取付板５９と、サスペンション７、伸縮部材７１、及び取付板６６が一体化することによる強靭なフレーム効果が得られて、水槽６の水平方向の振動を更に効果的に抑制することができる。
【００５０】
なお、この場合、サスペンション７と伸縮部材７１がともに左右一対あって、それらを又それぞれ左右一対の取付板５９，６６で連結し得ることにより、得られるフレーム効果は四角枠によるものとなり、それによって、水槽６の水平方向の振動を一段と効果的に抑制することができる。
【００５１】
但し、伸縮部材７１は、左右１対のサスペンション７に対し、その中央等の前方に１つのみ設置するものであっても良く、水槽６を一つのサスペンション７で支持できるものであればその前方に１つのみ設置するものであっても良い。
又、伸縮部材７１は、サスペンション７の伸縮方向と厳密に同一方向に伸縮するものに限られず、ほゞ同一の方向に伸縮するなど、実質的に同一方向に伸縮するものであれば良い。
【００５２】
以上に対して、図７から図１１は第２及び第３の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００５３】
［第２の実施形態］
図７から図９に示す第２の実施形態においては、伸縮部材７１をサスペンション７の前方と後方とに設置している。詳細には、正面より見て右側（図９で下側）のサスペンション７に対しては、それの前方（図７で左側、図９でも左側）に伸縮部材７１を設置し、正面より見て左側（図９で上側）のサスペンション７に対しては、それの後方（図７で左側、図９では右側）に伸縮部材７１を設置している。
【００５４】
このようにすることにより、水槽６の、サスペンション７を中心としての回動による前側の水平方向の振動と、後側の水平方向の振動とを、サスペンション７の前方と後方とに設置した伸縮部材７１で分担して効果的に抑制することができる。
なお、この場合も、伸縮部材７１を、サスペンション７の前後両方に設置したもの二つ（複数）で共通の部品としている点、並びに伸縮部材７１を、サスペンション７と共通の取付部材である取付板５９，６６に取付けている点は、第１の実施形態と同様であり、それと同一の作用効果を得ることができる。
【００５５】
但し、伸縮部材７１はサスペンション７の前方や前後両方以外、例えば左右の側方に設けるようにしても良いもので、要するに、サスペンション７の周辺のいずれかに設けるようにしても良い。又、伸縮部材７１を、サスペンション７と共通の取付板５９，６６に取付けている点については、左右や上下のそれぞれ一方側でのみ実施するようにしても良い。
更に、伸縮部材７１は、左右１対のサスペンション７に対し、その中央等の前後両方にそれぞれ１つずつ設置するものであっても良く、水槽６を一つのサスペンション７で支持できるものであればその前後両方にそれぞれ１つずつ設置するものであっても良い。
【００５６】
［第３の実施形態］
図１０及び図１１に示す第３の実施形態においては、伸縮部材７１が、水槽６に所定以上の変位があった場合に減衰力を生じる構造を有するようにしている。
具体的には、シリンダ７２の内上部に、この場合、円盤状で周囲部がシリンダ７２の内周面に圧接する例えばゴム材から成る摩擦体９１を配置し、この摩擦体９１とシリンダ７２の蓋部である取付キャップ７５との間に復帰付勢手段としてスプリング９２を介在させている。
【００５７】
この構成で、水槽６に所定以上の変位がない場合（図１０に矢印Ａ1で示す上下振動のうち、特に下方への振動が小さい場合）には、ロッド７３が摩擦体９１に衝突するまでもなくその下方を移動する。
【００５８】
それに対して、水槽６に所定以上の変位があった場合（図１１に矢印Ａ2で示す上下振動のうち、特に下方への振れが大きい場合）には、ロッド７３の頭部７３ｂに摩擦体９１が衝突し、相対的に、摩擦体９１がスプリング９２の付勢力に抗してシリンダ７２の内周面に摩擦しながら上方へ移動される。このときの、摩擦体９１とシリンダ７２の内周面との間で生じるクーロン摩擦力により、水槽６に所定以上の変位（下方への大きい振れ）に対する減衰力が発生する。
なお、水槽６が所定以上の変位（下方への大きい振れ）から戻れば、ロッド７３による摩擦体９１の押圧が解除されるので、摩擦体９１はスプリング９２の付勢力で復帰する。
【００５９】
このようにすることにより、伸縮部材７１は、高速脱水時のように水槽６に所定以上の変位がない場合には、減衰力が発生しないので、洗濯機を設置した床への振動の伝達を生じず、脱水起動時など水槽６が共振して所定以上の変位があった場合にのみ、減衰力が発生するので、サスペンション７の減衰機能の補助ができ、水槽６の上下振動の抑制に一層の効果が得られる。
【００６０】
なお、以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に洗濯機の全体としては、ドラム式には限られず、槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能は有していなくても良い。又、ダンパ２１は上述の磁気粘性流体４５を使用するものに限られず、オイルの自然粘性で減衰力を得る通常のオイルダンパや、摩擦部材の摩擦で減衰力を得る摩擦ダンパ等であっても良いなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００６１】
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ（ドラム駆動装置）、１０はドラム（回転槽）、５９，６６は取付板（取付部材）、７１は伸縮部材（伸縮する部材）、７６，８０，８１は防振クッション（減衰特性を有する部材）、９１は摩擦体、９２はスプリングを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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