(57)【要約】【課題】本発明は、照明装置と、それを搭載した自動車に関するもので、構成の簡素化を図ることを目的とするものである。【解決手段】  照明器９が赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４を有する構成とし、赤外光から緑色光（Ｇ）を形成することで、赤色光（Ｒ）、青色光（Ｂ）、緑色光（Ｇ）により白色光による照明が行えるようにする。また、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４の赤外光（ＩＲ）によって運転注意対象物の検出も行えるようにしたので、構成の簡素化を図ることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された光走査手段と、この光走査手段に向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記光走査手段に接続した制御部とを備え、前記照明器は、照明光を形成するための複数の発光素子を有し、これら複数の発光素子の少なくとも一つは、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）とし、この赤外光発光素子から照射された赤外光を分岐し、一方の赤外光は波長変換素子を通過後に前記レンズの光入射側に供給する構成とし、前記分岐された他方の赤外光は、前記波長変換素子を非通過状態で前記レンズに供給される構成とし、前記制御部には、赤外線受光素子を接続した照明装置。
【請求項２】
前記照明器は、赤色発光素子（Ｒ発光素子）と、青色発光素子（Ｂ発光素子）と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）を有する構成とした請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記光走査手段は、ミラーと、このミラーを駆動する駆動部によって構成した請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記光走査手段は、２次元空間変調素子によって構成した請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項５】
前記赤外線受光素子は、本体ケース内のレンズ前方側に配置した請求項１から４のいずれか一つに記載の照明装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の照明装置を、本体ボディの前方側に配置した自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車のヘッドライトとして活用される照明装置と、それを搭載した自動車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドライトの一部に赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）と、赤外線受光素子を配置することにより、運転注意対象物を検出するようにしたものが提案されている（これに類似する先行文献としては下記特許文献１が存在する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３６８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例では、赤外光発光素子から赤外光を先方側に照射し、運転注意対象物から反射される赤外光を赤外線受光素子によって検出することで、運転注意対象物の有無を検出するようにしている。
【０００５】
しかしながら、従来例のものは、ヘッドライトに照明器以外に、別途、赤外光発光素子を別途設けるので、構成が複雑化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、構成の簡素化を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、この目的を達成するために本発明は、前方側に開口部を有する本体ケースと、この本体ケースの前記開口部を覆った透光性のカバーと、前記本体ケース内において前記カバーに対向する部分に配置されたレンズと、このレンズの光入射側に配置された光走査手段と、この光走査手段に向けて光を供給する照明器と、この照明器および前記光走査手段に接続した制御部とを備え、前記照明器は、照明光を形成するための複数の発光素子を有し、これら複数の発光素子の少なくとも一つは、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）とし、この赤外光発光素子から照射された赤外光を分岐し、一方の赤外光は波長変換素子を通過後に前記レンズの光入射側に供給する構成とし、前記分岐された他方の赤外光は、前記波長変換素子を非通過状態で前記レンズに供給される構成とし、前記制御部には、赤外線受光素子を接続し、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明は、照明器が有する複数の発光素子の少なくとも一つを、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）とし、照明と共に運転注意対象物の検出も行えるようにしたので、構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１の照明装置を搭載した自動車を示す正面図
【図２】同、自動車の照明装置部分の拡大断面図
【図３】同、自動車の照明装置部分の拡大正面図
【図４】同、照明装置の動作を説明する図
【図５】同、照明装置の制御ブロック図
【図６】同、照明装置の動作フローチャート
【図７】同、照明装置の動作を説明する図
【図８】本発明の実施形態２の照明装置の動作を説明する図
【図９】本発明の実施形態３の照明装置の動作を説明する図
【図１０】本発明の実施形態４の照明装置の動作を説明する図
【図１１】本発明の実施形態５の照明装置の動作を説明する図
【図１２】本発明の実施形態６の照明装置の動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態にかかる照明装置を自動車に搭載した例を、添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１において、自動車１の本体ボディ２の前方両側には、ヘッドライトといわれる照明装置３が配置されている。
【００１１】
照明装置３は、図２、図３のごとく、前方側に開口部４を有する本体ケース５と、この本体ケース５の前記開口部４を覆った透光性のカバー６と、前記本体ケース５内において前記カバー６に対向する部分に配置されたレンズ７と、このレンズ７の光入射側に配置された光走査手段８と、この光走査手段８に向けて光を供給する照明器９と、この照明器９および前記光走査手段８に接続した制御部１０と、この制御部１０に接続した赤外線受光素子１１とを備えている。
【００１２】
前記照明器９は、図４のごとく、照明光を形成するために、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４を有する。
【００１３】
また、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と前記光走査手段８の間には、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ１５、赤色光（Ｒ）だけを通過させ、他の色は反射させるミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００１４】
次に、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３と前記光走査手段８の間には、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ１８、青色光（Ｂ）だけを反射させ、他の色は通過させるミラー１９、ミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００１５】
次に、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４と前記光走査手段８間には、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ２０、ビームセパレータ２１の一方の光路、波長変換素子２２、緑色光（Ｇ）を反射させるミラー２３、赤外光（ＩＲ）のみ反射、他の光は通過させるミラー２４、ミラー１９、ミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００１６】
また、ビームセパレータ２１の他方の光路は、赤外光（ＩＲ）のみ反射、他の光は通過させるミラー２４、ミラー１９、ミラー１６、コリメートレンズ１７を介して光走査手段８に到達されるようになっている。
【００１７】
また、図５に示すように、赤外線受光素子１１、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４は制御部１０に接続されている。
【００１８】
この制御部１０には、それ以外にも、光走査手段８を駆動させるための駆動部２５、ミラー１６、１９、２３、２４を駆動させるための駆動部２６、電源を入れるためのスイッチなどの操作部２７が接続されている。
【００１９】
つまり、光走査手段８は、図４に示すミラー２８と、その駆動部２５によって構成されているので、この駆動部２５が制御部１０に接続されているのである。
【００２０】
なお、この制御部１０に接続された赤外線受光素子１１は、図２のごとく、本体ケース５内のレンズ７前方側に配置することで、レンズ７の光入射面での反射光が不用意に入射するのを防止している。
【００２１】
また、この図２に示すように、レンズ７による光の照射範囲外にも配置された状態となっている。
【００２２】
以上の構成において、制御部１０は、操作部２７によってエンジン（図示せず）を起動した状態（図６のＳ１）で、操作部２７によってライトのＯＮ状態を検出すると（図６のＳ２）、制御部１０は、赤外線受光素子１１、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４への通電を行う（図６のＳ３）。
【００２３】
また、制御部１０は、光走査手段８の駆動部２５はミラー２８を往復運動させる（図６のＳ４）。
【００２４】
赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と青色発光素子（Ｂ発光素子）１３が通電状態では、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２から発せられた赤色光（Ｒ）は、コリメートレンズ１５を通過し、次に、赤色光（Ｒ）だけを通過させ、他の色は反射させるミラー１６を通過し、その後、コリメートレンズ１７に到達する。
【００２５】
また、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３から発せられた青色光（Ｂ）は、コリメートレンズ１８を通過し、次に、青色光（Ｂ）だけを反射させ、他の色は通過させるミラー１９で反射され、その後、ミラー１６を通過し、コリメートレンズ１７に到達する。
【００２６】
さらに、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４から発せられた赤外光（ＩＲ）は、コリメートレンズ２０を通過後、ビームセパレータ２１で二方に分岐され、一方の光路を進む赤外光（ＩＲ）は、波長変換素子２２で緑色光（Ｇ）に変換され、次に、緑色光（Ｇ）を反射させるミラー２３で反射され、その後、ミラー２４、ミラー１９を通過し、次に、ミラー１６で反射され、コリメートレンズ１７に到達する。
【００２７】
そして、このコリメートレンズ１７部分で、赤色光（Ｒ）、青色光（Ｂ）緑色光（Ｇ）が合波され、これによって白色光が形成される。
【００２８】
そして、この白色光がミラー２８に到達した状態で、制御部１０は、光走査手段８の駆動部２５を駆動させ、ミラー２８を往復運動させる。
【００２９】
その結果、図２に示すレンズ７、カバー６を介して白色光が、自動車１の前方部分に照射され、照明が行われる。
【００３０】
なお、光走査手段８の駆動部２５によるミラー２８の往復運動は、極めて高速で行われるので、運転者においては、一様の照明と認識することができる。
【００３１】
また、このような照明を行っている状態において、ビームセパレータ２１で二方に分岐
された他方の赤外光（ＩＲ）は、赤外光（ＩＲ）のみ反射、他の光は通過させるミラー２４で反射され、次に、ミラー１９を通過し、その後、ミラー１６で反射し、次に、コリメートレンズ１７を通過して光走査手段８のミラー２８に到達されることになる。
【００３２】
このミラー２８は上述のごとく、光走査手段８の駆動部２５によって往復運動させられているので、自動車１の前方部分に一様に照射される白色光の照明範囲に照射されることになる。
【００３３】
そして、自動車１の前方部分に運転注意対象物（例えば、対向車や歩行者等）が存在するときには、それからの反射光が赤外線受光素子１１で検出され、これにより、運転注意対象物（例えば、対向車や歩行者等）を存在するか否かが検出される（図６のＳ５）。
【００３４】
次に、制御部１０は、取得した場所が、遮光（または減光）すべき位置か否かを検出する（図６のＳ６）。
【００３５】
そして、そのように遮光（または減光）すべき位置が含まれている場合には、その箇所（遮光または減光箇所）にミラー２８で光を照射するときには、図７のごとく、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３はＯＦＦとし、また、ミラー２３を可動させて、緑色光（Ｇ）がミラー２８に到達しないようにする（図６のＳ７、Ｓ８）。
【００３６】
ただし、この場合でも、目には見えぬ赤外光（ＩＲ）だけは継続的に、全域を走査されている。
【００３７】
また、減光する場合には、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３の出力を減少させ、波長変換素子２２などにより緑色光（Ｇ）も減少させるようにする。
【００３８】
このような遮光や減光は、対向車が存在するときや、道路端を歩行者が歩行中などの場合に、実行される。
【００３９】
また、例えば、歩行者が車道よりも離れた歩道を歩行中などの場合には、遮光すべき場所ではないので（図６のＳ６Ｎｏ）、この場合には、歩行者の上部（顔部分）にも照明が照射されていると判断された場合には、歩行者にとって眩しさが和らぐように、そのエリアに光が照射されるタイミングでは、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３の少なくとも一方をＯＦＦとする（図６のＳ９、Ｓ１０）。
【００４０】
例えば、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２をＯＦＦとすると、水色光となる。また、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３をＯＦＦにすると、黄色光となる、さらに、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３の両方をＯＦＦにすると、緑色光になる。もちろん、このように少なくとも一つの素子をＯＦＦにすると、光の強さは低下し、眩しさも軽減される。
【００４１】
また、（図６のＳ９）において、光の色を変える必要がないと判断される場合には、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と青色発光素子（Ｂ発光素子）１３をＯＮ状態にする（図６のＳ１１）。
【００４２】
なお、（図６のＳ２）において、操作部２７によってライトをＯＮする状態にする操作がなされていない場合には、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３をＯＦＦ状態とし（図６のＳ１２）、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４を
ＯＮ状態とし（図６のＳ１３）、ミラー２３を図７のごとく移動させて緑色光（Ｇ）がミラー２８に届かない状態とし（図６のＳ１４）、そのような状態でミラー２８を駆動する（図６のＳ１５）。
【００４３】
つまり、赤外光（ＩＲ）による運転注意対象物の探査は継続するのである。
【００４４】
また、図６のＳ１において、操作部２７によってエンジン（図示せず）を停止すると、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４を全て消灯し、光走査手段８も停止される（図６のＳ１６）。
【００４５】
以上のように、本実施形態では、照明器９が赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４を有する構成とし、赤外光から緑色光（Ｇ）を形成することで、赤色光（Ｒ）、青色光（Ｂ）、緑色光（Ｇ）により白色光による照明が行えるようにする。また、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４の赤外光（ＩＲ）によって運転注意対象物の検出も行えるようにしたので、構成の簡素化を図ることができる。
（実施の形態２）
図８は本発明の他の実施形態を示している。
【００４６】
この実施形態では、上記（実施の形態１）の図７で示した状態において、波長変換素子２２を、ビームセパレータ２１からミラー２３までの光路外に移動させる構成としたものである。
【００４７】
つまり、制御部１０により取得した運転注意対象物場所で、遮光（または減光）すべき位置が含まれている場合には、図８のごとく、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３はＯＦＦとし、また、波長変換素子２２を、ビームセパレータ２１からミラー２３までの光路外に移動させ、緑色光（Ｇ）も到達しないようにするのである。
（実施の形態３）
図９は本発明の他の実施形態を示している。
【００４８】
この実施形態では、上記（実施の形態１）の図７で示した状態において、波長変換素子２２を、ビームセパレータ２１からミラー２３までの光路外に移動させる構成としたものである。
【００４９】
つまり、制御部１０により取得した運転注意対象物場所で、遮光（または減光）すべき位置が含まれている場合には、図９のごとく、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３はＯＦＦとし、また、波長変換素子２２と、ビームセパレータ２１間に設けたシャッター２９をＯＮ状態とし、ミラー２３への緑色光（Ｇ）が到達しないようにした。
【００５０】
なお、この実施形態の他の構成動作は、（実施の形態１）と同様なものとした。
（実施の形態４）
図１０は本発明の他の実施形態を示している。
【００５１】
この実施形態では、上記（実施の形態１の図４）で用いた赤色光（Ｒ）だけを通過させ、他の色は反射させるミラー１６を、赤色光（Ｒ）だけを反射させ、他の色は通過させるミラー３０を設けたもので、他の構成動作は、（実施の形態１）と同様なものとした。
（実施の形態５）
図１１は本発明の他の実施形態を示している。
【００５２】
この実施形態では、上記（実施の形態１の図４）で用いた青色発光素子（Ｂ発光素子）１３と、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４の位置を変更したものである。
【００５３】
具体的には、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２と前記光走査手段８の間には、赤色発光素子（Ｒ発光素子）１２から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ１５、赤色光（Ｒ）だけを通過させ、他の色は反射させるミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００５４】
次に、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３と前記光走査手段８の間には、青色発光素子（Ｂ発光素子）１３から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ１８、青色光（Ｂ）を反射（全ての色の光を反射）させるミラー３１、上述のミラー２３、２４、１６、２８が配置されている。
【００５５】
次に、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４と前記光走査手段８間には、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）１４から光走査手段８に向けて順番に、コリメートレンズ２０、ビームセパレータ２１の一方の光路、波長変換素子２２、緑色光（Ｇ）を反射させるミラー２３、赤外光（ＩＲ）のみ反射、他の光は通過させるミラー２４、ミラー１６、コリメートレンズ１７が配置されている。
【００５６】
また、ビームセパレータ２１の他方の光路は、赤外光（ＩＲ）のみ反射、他の光は通過させるミラー２４、ミラー１６、コリメートレンズ１７を介して光走査手段８に到達されるようになっている。
【００５７】
このようにすれば、ミラー３１を全色の光を反射するものとすることができるので、生産性の高いものとすることが出来る。
【００５８】
なお、この実施形態の他の構成動作は、（実施の形態１）と同様なものとした。
（実施の形態６）
図１２は本発明の他の実施形態を示している。
【００５９】
この実施形態では、上記（実施の形態１の図４）で用いた光走査手段８を、２次元空間変調素子３２によって構成したもので、他の構成動作は、（実施の形態１）と同様なものとした。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように本発明は、照明器が有する複数の発光素子の少なくとも一つを、赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）とし、照明と共に運転注意対象物の検出も行えるようにしたので、構成の簡素化を図ることができる。
【００６１】
したがって、照明装置と、それを搭載した自動車としての活用が期待される。
【符号の説明】
【００６２】
１  自動車
２  本体ボディ
３  照明装置
４  開口部
５  本体ケース
６  カバー
７  レンズ
８  光走査手段
９  照明器
１０  制御部
１１  赤外線受光素子
１２  赤色発光素子（Ｒ発光素子）
１３  青色発光素子（Ｂ発光素子）
１４  赤外光発光素子（ＩＲ発光素子）
１５  コリメートレンズ
１６  ミラー
１７  コリメートレンズ
１８  コリメートレンズ
１９  ミラー
２０  コリメートレンズ
２１  ビームセパレータ
２２  波長変換素子
２３  ミラー
２４  ミラー
２５  駆動部
２６  駆動部
２７  操作部
２８  ミラー
２９  シャッター
３０  ミラー
３１  ミラー
３２  ２次元空間変調素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015231778.tif 000011
【図１０】
2015231778.tif 000012
【図１１】
2015231778.tif 000013
【図１２】
2015231778.tif 000014