(57)【要約】【課題】曲げ加工装置と金型交換装置との間に設置した架橋を跳ね上げ自在とすることにより、両者間で駆動する光学式安全装置等の所定部材との干渉を阻止し該所定部材の有効利用を図る曲げ加工装置を提供することにある。【解決手段】側方に配置した金型交換装置５１との間で架橋５を介して金型運搬車５４を走行させ、金型交換を行う曲げ加工装置１において、上記該架橋５を金型交換装置３０側へ跳ね上げ自在とし、上記架橋５の裏側にローラ６を設け、上記架橋５が跳ね上げた状態で金型交換装置３０側に当接したことを検知する跳ね上げ状態検知手段が設けられている。【選択図】図１
2015003330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側方に配置した金型交換装置との間で架橋を介して金型運搬車を走行させ、金型交換を行う曲げ加工装置において、
上記架橋を金型交換装置側へ跳ね上げ自在としたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記架橋の裏側にローラを設けた請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記架橋が跳ね上げた状態で金型交換装置側に当接したことを検知する跳ね上げ状態検知手段が設けられている請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側方に配置した金型交換装置との間で金型交換を行う曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、側方に配置した金型交換装置との間で金型交換を行う曲げ加工装置に関する発明については、例えば後述する特許文献１（特開２０１３-９４７８７号公報）に開示されている。
【０００３】
この発明によれば、カート５４（特許文献１の図１、図２）と、アーム５６と、昇降部５６ｂと、車道部５２ｔから成る金型移動装置５１を構成することにより、たとえ重量金型であっても、金型交換を容易にするという作用・効果を達成する（特許文献１の〔０００９〕）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２０１３−９４７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、曲げ加工装置と金型交換装置との間に、架橋（特許文献１の図４における台座車道５２ｔの延長部）が設けられ、金型を搭載して運ぶ金型運搬車（特許文献１の図１におけるカート５４）が走行するようになっている。
【０００６】
しかし、上記曲げ加工装置と金型交換装置との間には、例えば本願の図１に示すように、上部テーブル１２に投光器２と受光器３から成る光学式安全装置を、また、側板１７の側方に開閉自在なサイドガード４をそれぞれオプション材として設ける場合がある。
【０００７】
このような場合には、前記光学式安全装置が昇降するときや、サイドガード４が開閉するときには、既述した架橋５２ｔ（特許文献１の図４）と干渉し、本来の光学式安全装置等所定の部材の有効利用が妨げられている。
【０００８】
本発明の目的は、曲げ加工装置と金型交換装置との間に設置した架橋を跳ね上げ自在とすることにより、両者間で駆動する光学式安全装置等の所定部材との干渉を阻止し該所定部材の有効利用を図る曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は請求項１に記載したように、
側方に配置した金型交換装置３０との間で架橋５を介して金型運搬車５４を走行させ、金型交換を行う曲げ加工装置１において、
上記該架橋５を金型交換装置３０側へ跳ね上げ自在としたことを特徴とする曲げ加工装置１という技術的手段を講じている。
【００１０】
従って、本発明の構成によれば、上記架橋５（図１）は、金型交換装置３０側へ跳ね上げ自在としたことにより、跳ね上げ完了検知手段としてのリミットスイッチＬＳを該金型交換装置３０側に設けておけば、架橋５の跳ね上げが完了して金型交換装置３０に当接したときに該リミットスイッチＬＳからの跳ね上げ完了信号ＪＳＧがＮＣ装置２０に入力するので、これに基づき、機械運転が可能となり（図６）、光学式安全装置２、３が下降し、サイドガード４が閉鎖されるが、前記のように架橋５は既に跳ね上げが完了して金型交換装置３０側に当接しているので、曲げ加工装置１と金型交換装置３０間で駆動する光学式安全装置２、３等の所定部材と架橋５との干渉は阻止され、該所定部材の有効利用が図れるようになった。
【発明の効果】
【００１１】
従って、本発明によれば、曲げ加工装置と金型交換装置との間に設置した架橋を跳ね上げ自在とすることにより、両者間で駆動する光学式安全装置等の所定部材との干渉を阻止し該所定部材の有効利用を図る曲げ加工装置を提供するという作用・効果を達成する。
【００１２】
更に、本発明によれば、架橋５（図４）の裏側にローラ６を設けておけば、曲げ加工後に（図７）ワークWを横抜き（Ｘ軸方向）せざるを得ない場合でも、跳ね上げが完了して金型交換装置３０側に当接した架橋５（図８）の裏側へ前記横抜きしたワークWが傾斜して通過しても、該ワークWは回転するローラ６に接触した状態で通過するので、該ワークWに傷が付かないという作用・効果を達成する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の全体図である。
【図２】本発明の曲げ加工装置１と架橋５と金型交換装置３０との関係を示す図である。
【図３】本発明による架橋５の表側から見た図である。
【図４】本発明による架橋５の裏側から見た図である。
【図５】本発明による金型交換時の動作説明図である。
【図６】本発明による機械運転時の動作説明図である。
【図７】本発明によるワーク横抜きが必要な場合の説明図である。
【図８】本発明によるワーク横抜き時の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
【００１５】
図１は本発明の全体図であり、図示する曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキである。
【００１６】
このプレスブレーキは、機械本体の両側（Ｘ軸方向）に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には油圧シリンダ１４、１５が取り付けられている。
【００１７】
この構成により、例えば作業者Ｓがフットペダル（図示省略）を踏むと、上記油圧シリンダ１４、１５が作動し、一方の金型であるパンチＰが装着された上部テーブル１２が上下動するようになっている。
【００１８】
また、上部テーブル１２の直下には、他方の金型であるダイＤが装着された下部テーブル１３が設けられている。
【００１９】
更に、上記下部テーブル１３の後方には、バックゲージ装置の突当（図示省略）が配置され、該突当（図示省略）にワークＷを当接させて位置決めするようになっており、その後、上部テーブル１２を下降させれば、パンチＰとダイＤによりワークWが曲げ加工される。
【００２０】
そして、前記図１の曲げ加工装置１は、下降式プレスブレーキであるが、下部テーブル１３が上下動する上昇式プレスブレーキでも良く、更に、上部テーブル１２にダイＤが下部テーブル１３にパンチＰが装着される場合もある。
【００２１】
また、前記上部テーブル１２の左端には、例えば投光器２が、該上部テーブル１２の右端には、例えば受光器３がそれぞれ取り付けられ、これにより光学式安全装置２、３が構成されている。
【００２２】
前記投光器２からのレーザ光Lは、パンチＰの下方を通過して受光器３に受光され、曲げ加工中に作業者Ｓの手等により遮光されると上部テーブル１２が急停止し、該作業者Ｓの安全が確保される。
【００２３】
更に、側板１７の側方には、開閉自在なサイドガード４が設けられ、該サイドガード４により側方から作業者Ｓの手等が接近しないようになっており、同様に、作業者Ｓの安全が確保される。
【００２４】
上記曲げ加工装置１の側方には、金型交換装置３０が配置され、該金型交換装置３０と既述した曲げ加工装置１との間には、後述する（図３〜図４）架橋５が設けられ、金型を搭載する金型運搬車５４が走行するようになっている。
【００２５】
上記金型交換装置３０は、台座５２の上に設けられた金型上下動・回動部３１と、台座５２の下に設けられた金型格納部３２により構成されている。
【００２６】
上記金型上下動・回動部３１部は、金型を搭載した金型運搬車５４を保持部５６ｃで保持した状態で、台座５２の外側で上下動させると共に（図１の破線部分）、台座５２の上方で軸線Ｃ１に関して回動させる。
【００２７】
これにより、金型上下動・回動部３１は、これから使用する金型を搭載した金型運搬車５４を台座５２上に降ろして作業者Ｓに引き渡し、又は反対に使用済みの金型を搭載した金型運搬車５４から該金型を元の金型格納部３２へ戻す。
【００２８】
更に、上記金型上下動・回動部３１は、上方向に向け立設した支柱５５と、該支柱５５に一体的に取り付けられた軸受部５５ａ（図２）と、軸受部５５ａによって一端部が軸線Ｃ１に関して回動自在に支持されたアーム５６と、該アーム５６の他端部に上方向に向け立設されたポール５６ａと、該ポール５６ａに支持されたエアシリンダ５６ｂを有する。
【００２９】
エアシリンダ５６ｂの下部から伸縮するよう突出したロッド５６ｂ１の先端には、前記金型運搬車５４を保持する保持部５６ｃが取り付けられている。
【００３０】
更に、金型格納部３２（図１、図２）は、金型がストッカ（図示省略）に収納された状態で格納され、金型運搬車５４への金型の搭載又は離脱は、例えば台車ＤＳ（特許文献１の図３）が利用される。
【００３１】
また、金型運搬車５４（図２）は、前輪５４ｂと後輪５４ｃにより前記台座車道５２ｔ上等を走行するだけでなく、補助輪５４ｆ２(例えば特許文献１の図１３)により隣接する金型Ｄｃ上を乗り継いで走行できるようになっている。
【００３２】
上記金型上下動・回動部３１と金型格納部３２、更には金型運搬車５４の詳細は、前記特許文献１に開示されており、従って、詳細な説明は省略する（特許文献１の明細書〔００１６〕〜〔００４５〕）。
【００３３】
以下、図３と図４に基づき、本発明による架橋５について説明する。
【００３４】
図３は、架橋５を表側から見た図であり、該架橋５は金型交換装置３０に対して例えば蝶番８、９で取り付けられ、該金型交換装置３０側へ跳ね上げ自在である。
【００３５】
上記架橋５は、第１橋材２１と第２橋材２２と第３橋材２３により構成されていると共に、取っ手５Ａが設けられている。
【００３６】
この構成により、作業者Ｓ（図１）は前記取っ手５Ａを手で持って、金型交換装置３０側に跳ね上げたり（図６）、逆に曲げ加工装置１側に戻すことができる（図５）。
【００３７】
上記架橋５を構成する第２橋材２２は、金型運搬車５４が走行する車道としての機能を有し、従って、前記したように架橋５を曲げ加工装置１側に戻して金型交換を行う場合には（図５）、該第２橋材２２上を金型運搬車５４の前輪５４ｂと後輪５４ｃが通過する。
【００３８】
一方、図４は、架橋５を裏側から見た図であり、金型交換装置３０側に跳ね上がった状態を示し、該架橋５の裏側には補強材２４、２５、２６が張り巡らされている。
【００３９】
そして、前記補強材２４と２５の間には、該補強材２４、２５と同じ高さ位置に又は突出してローラ６が回転自在に設けられ、該跳ね上がった架橋５は、後述する跳ね上げ状態検知手段を構成するリミットスイッチＬＳ（図１）のアクチュエータ１０を操作するようになっている。
【００４０】
前記ローラ６を設けたのは、横抜きされたワークWの裏面に傷を付けないためである。
【００４１】
即ち、通常は、曲げ加工終了後は上部テーブル１２（図１）を上昇させ、それまでワークＷを押圧していたパンチＰが無くなってから、ダイＤ上にある加工後のワークWを作業者Ｓが自分の手前に取り出す。
【００４２】
しかし、曲げ加工後のワークWが、図７に示すように、断面コ字状であって先端のフランジＦがパンチＰの逃げ部２７に入り込んでいる場合には、上部テーブル１２を上昇させようとするとパンチＰがワークWと干渉し、該ワークＷにパンチＰが引っ掛かってしまい、前記したようにワークＷを作業者Ｓが自分の手前に取り出すことはできない。
【００４３】
そこで、ワークW（図８）を横抜き（Ｘ軸方向）にせざるを得ないが、その場合に、跳ね上げた状態の金型交換装置３０側に当接した架橋５の裏側へ前記横抜きしたワークWが下向きに傾斜して通過しても、該ワークWは回転するローラ６に接触した状態で通過するので、該ワークWに傷が付かない。
【００４４】
また、金型交換（図５）終了後に、作業者Ｓ（図１）は架橋５を金型交換装置３０側に跳ね上げるが、そのときに金型交換装置３０側に跳ね上がった架橋５（図４）が、リミットスイッチＬＳ（図１）のアクチュエータ１０を操作するのは、該架橋５の跳ね上がり状態を検出し、機械運転（図６）を可能にするためである。
【００４５】
即ち、図１に示すように、跳ね上げ状態検知手段を構成するリミットスイッチＬＳを金型交換装置３０側に設けると共に、台座５２の車道５２ｔの近傍に該リミットスイッチＬＳのアクチュエータ１０（図２）を露出させておく。
【００４６】
この状態で架橋５を跳ね上げて金型交換装置３０に当接したときに、上記露出したアクチュエータ１０が架橋５により操作され（例えば押圧され）そのときに働く力がリミットスイッチＬＳに伝わり、該リミットスイッチＬＳ（図１）からの跳ね上げ状態信号ＪＳＧがＮＣ装置２０に入力するので、これに基づき、機械運転（図６）が可能になる。
【００４７】
例えば図６に示すように、サイドガード４を閉鎖すると共に、光学式安全装置２、３を下降させるが、この段階では、前記のように架橋５は既に跳ね上げ状態であり金型交換装置３０側に当接している。
【００４８】
従って、本発明によれば、これら光学式安全装置２、３等の所定部材と架橋５との干渉は阻止され、該所定部材の有効利用が図れるようになった。
【００４９】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
本発明に係る架橋５は、本来は曲げ加工装置１（図５）と金型交換装置３０との間に跨った状態で架けられ、その上を金型運搬車５４を走行させることにより、従来どおり両装置１、３０間で金型交換が行われる。
【００５０】
しかし、作業者Ｓ（図１）が架橋５をその取っ手５Ａ（図３）を手に持って金型交換装置３０側（図４）に跳ね上げると、該金型交換装置３０側に当接した架橋５が、既述したように、リミットスイッチＬＳ（図１）のアクチュエータ１０を押圧することにより、該リミットスイッチＬＳからの跳ね上げ状態信号ＪＳＧがＮＣ装置２０に入力するので、これに基づき、機械運転（図６）が可能になり、サイドガード４を閉鎖すると共に、光学式安全装置２、３を下降させることができる。
【００５１】
そして、この段階では、前記のように架橋５は既に跳ね上げ状態にあり金型交換装置３０側に当接しているので、光学式安全装置２、３とサイドガード４と架橋５との干渉といった従来のような問題は発生しない。
【００５２】
従って、本発明によれば、曲げ加工装置１と金型交換装置３０との間に設置した架橋５を跳ね上げ自在とすることにより、両者間で駆動する光学式安全装置２、３等の所定部材と架橋５との干渉は阻止され、該所定部材の有効利用が図れるようになった。
【００５３】
更に、ワークの横抜き時、即ち、作業者Ｓ（図１）が断面コ字状のワークＷ（図７）を手に持って、横方向（Ｘ軸方向）にパンチＰとダイＤから抜けば、該ワークＷは、下向きに傾斜して前記した図８の架橋５の裏側へ接触しようとする。
【００５４】
しかし、架橋５の裏側には回転可能なローラ６が設けられているので、該ワークWは回転するローラ６に接触した状態で通過するので、該ワークWに傷が付かない。
【００５５】
よって、本発明によれば、架橋５（図４）の裏側にローラ６を設けておけば、曲げ加工後に（図７）ワークWを横抜き（Ｘ軸方向）せざるを得ない場合でも、該ワークWは（図８）回転するローラ６に接触した状態で通過するので、該ワークWに傷が付かない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、曲げ加工装置と金型交換装置との間に設置した架橋を跳ね上げ自在とすることにより、両者間で駆動する光学式安全装置等の所定部材との干渉を阻止し該所定部材の有効利用を図る曲げ加工装置に利用され、更には、下降式プレスブレーキのみならず、上昇式プレスブレーキにも利用されて極めて有益である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 曲げ加工装置
２、３  光学式安全装置
４  サイドガード
５  架橋
６  ローラ
８、９  蝶番
１０  リミットスイッチＬＳのアクチュエータ
１２ 上部テーブル
１３ 下部テーブル
１３ｔ テーブル車道
１４、１５ 油圧シリンダ
１６、１７ 側板
２０  ＮＣ装置
２１  第１橋材
２２  第２橋材
２３  第３橋材
２４、２５、２６  補強材
２７  逃げ部
３０  金型交換装置
３１  金型上下動・回動部
３２  金型格納部
５２ 台座
５２ｔ 台座車道
５４ 金型運搬車
５４ｂ  前輪
５４ｃ 後輪        
５４ｆ２ 補助輪
５５ 支柱
５５ａ 軸受部
５６ アーム
５６ａ ポール
５６ｂ エアシリンダ
５６ｂ１ ロッド
５６ｃ 保持部
Ｃ１ 軸線
Ｄ  ダイ
Ｐ パンチ
【図１】
2015003330.tif 000003
【図２】
2015003330.tif 000004
【図３】
2015003330.tif 000005
【図４】
2015003330.tif 000006
【図５】
2015003330.tif 000007
【図６】
2015003330.tif 000008
【図７】
2015003330.tif 000009
【図８】
2015003330.tif 000010