(57)【要約】      （修正有）【課題】組み付けによるばらつきを低減し、出力精度を向上させることが可能なストロークセンサを提供する。【解決手段】シャフト３がケース体２から常時突出する方向へ弾性部材５により押圧され、被検出体の移動に伴い往復移動するシャフト３に設けた磁石４の移動量を磁気検出素子９ａによって検出するストロークセンサ１において、ケース体２の一方の開口部側には、シャフト３と弾性部材５とを収納する第１収納部２ａを設け、その第１収納部２ａと連続してシャフト３の端部側に設けられた磁石４を往復移動可能に収納する第２収納部２ｂを設け、ケース体２の他方の開口部側には、磁気検出素子９ａおよび磁気検出素子９ａを実装する回路基板１０を収納保持する第３収納部２ｆを設け、ケース体２の一方の開口部端部には、シャフト３を抜け止め軸支する軸受部材６を設る。【選択図】図１
2015001393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトがケース体から常時突出する方向へ弾性部材により押圧され、前記シャフトを被検出体に接触させてその移動に伴い往復移動する前記シャフトに設けた磁石の移動量を磁気検出素子によって検出するストロークセンサにおいて、
前記ケース体に二つの開口部を設け、
前記ケース体の一方の開口部側には、前記シャフトと前記弾性部材とを収納する第１収納部を設けるとともに、その第１収納部と連続して前記シャフトの端部側に配置した前記磁石を往復移動可能に収納する第２収納部を設け、
前記ケース体の他方の開口部側には、前記磁気検出素子およびその磁気検出素子を実装する回路基板を収納保持する第３収納部を設け、
前記ケース体の一方の開口部端部には、前記シャフトを抜け止め軸支する軸受部材を設けてなることを特徴とするストロークセンサ。
【請求項２】
前記ケース体は、合成樹脂材料にて一体的に形成してなることを特徴とする請求項１に記載のストロークセンサ。
【請求項３】
前記回路基板は、前記ケース体の前記第３収納部内に設けられた位置決め案内ガイド部に沿わせて配置され、前記磁気検出素子と前記磁石との検出ギャップの寸法が設定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストロークセンサ。
【請求項４】
前記ケース体に設けられた前記第３収納部内には、充填材が注入され前記回路基板および前記磁気検出素子を気密的に封止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のストロークセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出体の移動量を検出する接触式のストロークセンサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のストロークセンサは、例えば、特許文献１に開示されるものがある。このストロークセンサは、摺動孔を有した第１のケースと、第１のケースに結合することにより、互いの間に油を充填した油室を構成する第２のケースと、第１のケースに形成した油室を外部に連通させる連通通路と、先端部が外部に露出する状態で第１のケースの摺動孔に進退可能に嵌合し、かつ油室の内部に摺動孔よりも大径となるフランジを収容したシャフトと、油室に配設し、シャフトの先端部を第１のケースから常時突出する方向に押圧する押圧バネと、第２のケースの外部においてシャフトの変位量に応じた電気信号を出力するホール素子とを備えたものである。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のストロークセンサは、円筒状の第１のケースのほぼ中央にシャフトを配置し、このシャフトと同軸上に磁石を配置し、この磁石の上もしくは下側、いわゆる第１のケースの径方向の外側に位置するようにホールＩＣを備えた回路基板を配置するといった各構成部品を積上げて組み付けなければならず、生産性の更なる改善が望まれているといった問題点を有している。
【０００４】
このような問題点を解決するものとして、本願出願人は特願２０１２−１９１２１１号にて提案している。このストロークセンサは、被検出体の移動に伴い移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサにおいて、シャフトの長手方向にシャフトを付勢する弾性部材と、シャフトと弾性部材とを配置する第一ケース体と、シャフトと弾性部材と第一ケース体とを備えた第一ユニットと、磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、この磁気検出素子を実装する回路基板と、磁気検出素子と回路基板とを配置する第二ケース体と、磁気検出素子と回路基板と第二ケース体とを備えた第二ユニットと、を備え、第一、第二ケース体は筒状に形成され、第二ユニットを第一ユニット内に組み込んだものであり、組み付け性を改善し、生産性を向上させることができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２１０４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のストロークセンサは、第一ユニットと第二ユニットを構成させ、双方を組み合わせる構造であるため、各ユニット毎の構成部品における組み付け誤差と、各ユニット間の組み付け誤差が存在するため、検出部となる磁石と磁気検出素子とのギャップにばらつきが生じ、出力精度に影響を及ぼすことから、改良の余地があった。
【０００７】
そこで本発明は、前記問題点を解消し、組み付けによるばらつきを低減し、出力精度を向上させることが可能なストロークセンサを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述した課題を解決するため、請求項１では、シャフトがケース体から常時突出する方向へ弾性部材により押圧され、前記シャフトを被検出体に接触させてその移動に伴い往復移動する前記シャフトに設けた磁石の移動量を磁気検出素子によって検出するストロークセンサにおいて、前記ケース体に二つの開口部を設け、前記ケース体の一方の開口部側には、前記シャフトと前記弾性部材とを収納する第１収納部を設けるとともに、その第１収納部と連続して前記シャフトの端部側に配置した前記磁石を往復移動可能に収納する第２収納部を設け、前記ケース体の他方の開口部側には、前記磁気検出素子およびその磁気検出素子を実装する回路基板を収納保持する第３収納部を設け、前記ケース体の一方の開口部端部には、前記シャフトを抜け止め軸支する軸受け部材を設けてなることを特徴とするストロークセンサである。このように構成することにより、可動部側であるシャフトと磁石および弾性部材とをケース体に設けた一方の開口部側から第１収納部・第２収納部内に簡単にセットすることができ、また固定部側である磁気検出素子および磁気検出素子を実装する回路基板とをケース体に設けた他方の開放部側から第３収納部内に簡単にセットして固定保持することができるため、一つのケース体を基準にして、シャフトを含む磁石の往復移動によるストローク作動領域の取付位置と、磁気検出素子の固定保持する取付位置とを設定することができ、これにより磁石と磁気検出素子とのギャップがばらつくことなく所定の寸法に設定され、磁気的な結合による出力精度を安定に保つことが可能なストロークセンサを提供することができる。
【０００９】
また請求項２では、請求項１に記載のストロークセンサにおいて、前記ケース体は、合成樹脂材料にて一体的に形成してなることを特徴とするものである。このように構成することにより、センサの部品点数を抑えながら構成することができるとともに、組み付けに際し、可動部側の部品と固定部側の部品とをそれぞれの収納部内に簡単にセットすることができ、その組み付けられる位置もばらつくことなく精度良く固定保持することが可能となる。
【００１０】
また請求項３では、請求項１または請求項２に記載のストロークセンサにおいて、前記回路基板は、前記ケース体の前記第３収納部内に設けられた位置決め案内ガイド部に沿わせて配置され、前記磁気検出素子と前記磁石との検出ギャップの寸法が設定されることを特徴とするものである。このように構成することにより、回路基板はケース体の第３収納部に設けられた案内ガイドに沿わせて配置されるため、安定的に磁気検出素子と磁石との検出ギャップを設定することができ、組み付け位置のばらつきを低減し、出力精度を向上させることができる。
【００１１】
また請求項４では、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のストロークセンサにおいて、前記ケース体に設けられた前記第３収納部内には、充填部材が注入され前記回路基板および前記磁気検出素子を気密的に封止することを特徴とするものである。このように構成することにより、充填部材によって外部から侵入する水や塵埃などを遮断することができるとともに、充填部材により回路基板や磁気検出素子を密封することにより第３収納部内での磁気検出素子の移動を抑えることができ、磁石との位置関係を良好に保つことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、シャフトがケース体から常時突出する方向へ弾性部材により押圧され、前記シャフトを被検出体に接触させてその移動に伴い往復移動する前記シャフトに設けた磁石の移動量を磁気検出素子によって検出するストロークセンサにおいて、前記ケース体に二つの開口部を設け、前記ケース体の一方の開口部側には、前記シャフトと前記弾性部材とを収納する第１収納部を設けるとともに、その第１収納部と連続して前記シャフトの端部側に配置した前記磁石を往復移動可能に収納する第２収納部を設け、前記ケース体の他方の開口部側には、前記磁気検出素子およびその磁気検出素子を実装する回路基板を収納保持する第３収納部を設け、前記ケース体の一方の開口部端部には、前記シャフトを抜け止め軸支する軸受け部材を設けてなることを特徴とするストロークセンサである。このように構成することにより、可動部側であるシャフトと磁石および弾性部材とをケース体に設けた一方の開口部側から第１収納部・第２収納部内に簡単にセットすることができ、また固定部側である磁気検出素子および磁気検出素子を実装する回路基板とをケース体に設けた他方の開放部側から第３収納部内に簡単にセットして固定保持することができるため、一つのケース体を基準にして、シャフトを含む磁石の往復移動によるストローク作動領域の取付位置と、磁気検出素子の固定保持する取付位置とを設定することができ、これにより磁石と磁気検出素子とのギャップがばらつくことなく所定の寸法に設定され、磁気的な結合による出力精度を安定に保つことが可能なストロークセンサを提供することができるものであり、所期の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るストロークセンサを示す全体の断面図。
【図２】図１における回路基板と磁気検出パッケージを取り外した状態を示すストロークセンサの断面図。
【図３】図１におけるストロークセンサを取付部材に組み付けた状態を示す断面図。
【図４】図３の組み付け前を示す分解断面図。
【図５】図１のストロークセンサの組み付け前を示す分解断面図。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるシャフトと磁石の組み付け状態を示す要部の斜視図。
【図７】本発明のシャフトと磁石の可動部側となる実施態様例を示す要部の各断面図。
【図８】図１における充填部材が未充填の状態を示すストロークセンサの平面図。
【図９】図８におけるストロークセンサの第３収納部箇所を断面で表した平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
本発明の実施形態のストロークセンサ１ は、ケース体２に、シャフト３と、磁石４と、弾性部材であるコイルスプリング５と、軸受部材６と、ばね受部材７と、磁石４を収納するホルダ８と、磁気検出素子９ａを内蔵した磁気検出パッケージ９と、回路基板１０と、電線コード１１と、充填材１２とを組み付け構成するものである。なお、Ｌ１は、ストロークセンサ１のシャフト３が移動する軸の中心位置を示している。
【００１６】
シャフト３は、炭素鋼やクロムモリブデン鋼といった鉄系材から形成されており、図示しない被検出体と接触し、シャフト３の長手方向（軸芯Ｌ１の長手方向）に沿って移動するものである。なお、耐摩耗性向上手段として焼入れ処理や窒化処理を行ったものが良く、また防錆やすべりを良くするために、めっき等の表面処理が施されている。
【００１７】
またシャフト３は、被検出体との接触による摺動移動がほとんどない場合、つまりシャフト３の長手方向（軸芯Ｌ１の長手方向）でのみ押力が働くといった使われ方をする場合、先端の摩耗がほとんど発生しないため、コストを考慮し、樹脂や真鍮といった、鉄系材に対し耐摩耗性の劣る非磁性部材から形成しても良い。但し、振動条件が厳しい場合は、鉄系材とすることが望ましい。
【００１８】
シャフト３は、円柱形であり、本実施形態においては、図７（ａ）や図６中右側に記載されているように、その後端部３ａに非磁性体（例えば樹脂材料）からなるホルダ８を介してアウトサートもしくはインサート成形によって磁石４を一体形成し保持している。
【００１９】
ホルダ８および磁石４を含むシャフト３の後端側は、後述するケース体２に設けた第２収納部２ｂ内に開口部２ｉから挿入され、第２収納部２ｂの最深部側へと配置される。（図５参照）
【００２０】
シャフト３は、その中央部より先端側に、ストッパ部となる径大部３ｂを備えている。この径大部３ｂは、軸受部材６の内径（軸受部６ａ）より大きく、コイルスプリング５と当接する受け部（突き当て部）を兼ねている。
【００２１】
また、シャフト３は、径大部３ｂよりシャフト３の先端側の径小部３ｃが、軸受部材６の軸受部６ａによって移動可能に支持されている。
【００２２】
なお、コイルスプリング５は、径大部３ｂの後ろ側に設けられた径中部３ｄに挿通されており、シャフト３は、コイルスプリング５のばね運動によって、シャフト３の径大部３ｂを軸受部材６に設けた当接部６ｂに当接するように弾発付勢し、シャフト３の初期位置を定めるように設けられている。
【００２３】
シャフト３は、軸受部材６の軸受部６ａを直線運動することで、軸芯Ｌ１位置を維持しながら往復移動（ストローク運動）ができるように設けられている。
【００２４】
本実施形態におけるシャフト３および磁石４による可動部側となる実施態様例としては、図７（ｂ）に示すように、非磁性体（合成樹脂材料）によるホルダ８を介した軟磁性体シャフトを用いる本構成にすることで、磁石４の側面部（外周壁部４ａ）に磁界を発生することができるため、後述する磁気検出素子９ａへ安定的に磁束を受けることができ、ストロークセンサ１としての検出機能を保ちかつ硬質材による耐摩耗性の向上を可能にするものである。なお、磁石４の周囲は合成樹脂材料からなる非磁性ホルダ８によって覆われることによりモールド成形されてシャフト３と一体的に形成されている。
【００２５】
また、図７（ｃ）に示すように、シャフト３の後端部３ａと磁石４の側端面４ｂとを接触するように配置し非磁性ホルダ８を介して成形保持するようにしている。これは軟磁性体の材料からなるシャフト３と磁石４の片側端面が接していても、もう一方の磁石端面（図中右側）が開放され、更に磁気検出素子９ａと対峙する側面部（外周壁部４ａ）も時期的に開放されている場合、磁気検出素子９ａが受ける領域に十分な磁界を発生させることができるためである。
【００２６】
また、図７（ｄ）に示すように、シャフト３に非磁性材料例えばステンレスや合成樹脂材料などを用いる場合、個別の非磁性ホルダ８を設けず、シャフト３の端部３ａに凹部を設けて直接磁石４を覆うように形成してもよい。その際、シャフト３と磁石４の固定方法は接着材等で行ったり、シャフト３の成形時に磁石４をモールド成形するようにしてもよい。
【００２７】
磁石４は、円柱形状に形成され、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系永久磁石やＳｍＣｏ磁石といった磁石からなり、着磁方向は、磁極が軸芯Ｌ１の長手方向に沿って着磁されている。なお、着磁方向は、磁極が軸芯Ｌ１の長手方向に対して、垂直方向に着磁されたものでもよい。
【００２８】
磁石４は、シャフト３のストローク運動とともに、後述するケース体２に設けられた第２収納部２ｂ内をストローク（往復移動）する。
【００２９】
また、磁石４は、検出する往復移動によるストローク量が大きい場合、軸芯Ｌ１方向の厚みを大きく、小さい場合厚みを小さくしないと検出精度に問題が発生する場合がある。そこで図７（ｅ）に示すように、磁石４の厚みを調整する代わりに磁石４の両端または片方にヨーク４ｄ，４ｅを付けることにより、磁石４の厚みの種類を抑えることができ、磁石４の共用化が可能となり低コストな磁石４を提供することができる。
【００３０】
なお、ホルダ８は、小型化や耐外部磁場性を良くするために、部分的に磁石４の一部分が露出する開口部８ａを有し、開口部８ａから露出される磁石４ｃ部分が磁気検出パッケージ９に対向配置された方が望ましい（図６など参照）。
【００３１】
このように磁石４と磁気検出素子９ａとを対向配置することで、磁石４の外周壁部４ａ部分と磁気検出パッケージ９の端面の距離を縮めることができるため、小型化を実現することができるとともに、更には、磁気検出素子９ａが受ける磁石４からの磁束密度も大きくなり、耐外部磁場性も向上させることができる。
【００３２】
また、ホルダ８は開口部８ａを有することから、磁石４の外周壁部４ａが露出するようにコの字状に形成されており、ケース体２の第２収納部２ｂもコの字状のホルダ８に沿った形状とすることで、凸部８ｂがケース体２の当接部２ｇと当接し、シャフト３の軸芯Ｌ１位置を基点としてシャフト３の外周面方向（回転方向）に対しストッパ機構として働き、回転規制されるため、製造上の着磁ばらつきや形状ばらつきが磁石４に生じた場合であっても、シャフト３とともに磁石４が回転規制されることによって、回転位置による磁束密度のゆがみを低減することができ、結果的に出力精度のばらつきを抑えることができる。（図１〜図６、図９など参照）
【００３３】
コイルスプリング５は、例えば、バネ用ステンレス材等からなり、シャフト３の径中部３ｄの周囲に配置され、ケース体２の開口部２ｉから挿入され、第１収納部２ａ内に収納されている。
【００３４】
また、コイルスプリング５は、シャフト３の径大部３ｂを、軸受部材６の当接部６ｂに当て、初期位置を定める役割を果たし、さらに、前記被検出体とシャフト３が接触した際、常時、前記被検出体を付勢し押し戻すため、振動等によるストローク量の変位を抑えることができる。
【００３５】
軸受部材６は、真鍮やステンレス鋼等からなり、環状を成しており、軸受部６ａと、当接部６ｂと、外形部６ｃと、端部６ｄを有している。
【００３６】
外形部６ｃは、ケース体２の開口部２ｉから挿入され、前方部２ｃ内に圧入保持され、この軸受部６ａが、シャフト３の径小部３ｃの軸受となっており、シャフト３をストローク移動可能に支持する。
【００３７】
また、当接部６ｂが、シャフト３のストッパ部である径大部３ｂと当接し、シャフト３の移動を規制する役割を果たしている。なお、端部６ｄを、ケース体２の加締め部２ｄを加締めることによってケース体２に固定保持される。軸受部６ａはすべりを良くするために、メッキや樹脂コーティング等の摺動性が向上する表面処理を施す方が良い。
【００３８】
ばね受部材７は、真鍮やステンレス鋼等からなり、環状を成しており、ケース体２の第１収納部２ａの端面２ｅに配置され、コイルスプリング５と当接し、コイルスプリング５の付勢を受けている。
【００３９】
磁気検出パッケージ９は、ホールＩＣやＭＲ素子等の磁気検出素子９ａを合成樹脂で覆ったものである。また、磁気検出パッケージ９の平面９ｂ部分が、シャフト３の軸芯Ｌ１位置に対して並行な配置であり、磁気検出パッケージ９（磁気検出素子９ａ）の平面９ｂ部分が、磁石４の外周壁部４ａに対向するように配置され、シャフト３のストローク運動とともにストロークする磁石４の動きに応じて変化する磁界の強さを検出している。なお、磁石４と磁気検出パッケージ９の距離を可能な限り小さくすることで、十分な磁束を確保することができ、外部磁界や磁石４の位置ズレといった出力変化に起因する影響を小さくすることができる。
【００４０】
磁気検出パッケージ９は、回路基板１０に設けられており、磁気検出パッケージ９に内蔵された磁気検出素子９ａは、図示しないリードを介して回路基板１０と電気的に接続され、シャフト３のストローク運動とともに移動する磁石４の動きに応じて変化する磁界の強さを検出し、この検出した結果を検出信号に変換し、この検出信号を回路基板１０と電気的に接続された電線コード１１もしくはダイレクトコネクタ仕様の場合コネクタ端子を通じて（アナログやＰＷＭといった出力形式で）外部に出力するものである。
【００４１】
回路基板１０は、例えば、ガラスエポキシ樹脂などの硬質な絶縁体からなる硬質回路基板からなり、ケース体２の開口部２ｊから挿入され、第３収納部２ｆ内に収納固定される。
【００４２】
回路基板１０には、磁気検出パッケージ９の他に図示しないコンデンサ等の各種電子部品が実装されている。
【００４３】
回路基板１０には、電線コード１１を取り付ける図示しない貫通する孔が設けられ、図示しない半田によって電線コード１１と図示しない回路基板１０上に設けられた配線パターンとを電気的に接続している。
【００４４】
なお、磁石４、磁気検出パッケージ９、回路基板１０の位置関係は、十分な磁束を受けるために、磁石４側に磁気検出パッケージ９を実装する方が望ましいが、磁石４と磁気検出パッケージ９との間に回路基板１０を介しても良い。その際は、磁石４と磁気検出パッケージ９との距離が大きくなるため強い磁力の磁石４を用いることが望ましい。
【００４５】
ケース体２は、例えばＰＰＳやＰＢＴといった樹脂からなり、主に第１収納部２ａと第２収納部２ｂと第３収納部２ｆとを備えている。
【００４６】
第１収納部２ａは円筒状であり、シャフト３とコイルスプリング５とばね受部材７とを収納する。そして、シャフト３とコイルスプリング５とばね受部材７とを保持するために、軸受部材６が、抜け止めとして前方部２ｃに圧入され、加締め部２ｄを加締めることによってケース体２に固定保持される。なお、ばね受け部材７は第１収納部２ａの端面２ｅに当接している。
【００４７】
第２収納部２ｂはコの字状のホルダ８に沿った形状であり、シャフト３に一体形成された磁石４とホルダ８とを収納する。そして、ホルダ８の凸部８ｂが当接部２ｇと当接することで、回転方向に対しストッパー機構として働き、回転規制される。（図９）
【００４８】
第１収納部２ａおよび第２収納部２ｂは開口部２ｉを有し、開口部２ｉから、シャフト３と磁石４とホルダ８とを一体形成した可動部側の一部と、コイルスプリング５とばね受部材７とによる可動部側の他部とを組み込み、軸受部材６を前方部２ｃに圧入した後、加締め部２ｄを加締めることにより可動部側の組付けが完了する。
【００４９】
また第２収納部２ｂは、第３収納部２ｆ内に位置しており、第２収納部２ｂと第３収納部２ｆとは、互いに連通しないように仕切り２ｈで区切られている。この仕切り２ｈを間に挟んで磁気検出パッケージ９と磁石４とが対向するように設けられている。
【００５０】
また、第３収納部２ｆは、開口部２ｊを有し、第１収納部２ａおよび第２収納部２ｂの開口部２ｉとはケース体２の断面円形状の中心軸に対して、相対する方向に向いており、磁気検出パッケージ９、回路基板１０、を収納固定するように設けられている。
【００５１】
第３収納部２ｆ内は、充填材１２によって満たされている。この充填材１２は、エポキシやシリコーン等の液体から固体へと硬化する樹脂からなり、例えば、ＵＶ硬化型あるいは熱硬化型樹脂などであり、磁気検出パッケージ９と回路基板１０が、第３収納部２ｆ内において気密的に収納保持されるようになっている。
【００５２】
第３収納部２ｆには、回路基板１０の配設位置を決定する位置決め案内ガイド部２ｋが設けられ、この位置決めガイド部２ｋには第３収納部２ｆの奥行き方向に沿って断面形状が三角形の圧入部２ｌが形成され、その圧入部２ｌによって、回路基板１０を位置決め案内ガイド部２ｋに押付けるように設けている。（図１〜図５、図８、図９）
【００５３】
なお、この圧入部２ｌは、回路基板１０の固定前は突起形状であるが、回路基板１０を取り付ける際、圧入部２ｌの先端部が潰れて、回路基板１０が外れないようにするものである。
【００５４】
また、ケース体２には、ストロークセンサ１を取付部材Ｈに取付けるための固定部２ｍがケース体２の外周面箇所から一体に突出するように設けられており、この固定部２ｍにリング状のカラー１３をインサートしている。この固定部２ｍに設けられたカラー１３を介して例えば固定ボルトＢを取付部材Ｈに対して回し締め固定することにより、ストロークセンサ１が固定保持される。
【００５５】
この際、ストロークセンサ１のケース体２の外周面箇所には、取付部材Ｈに設けられた取付孔部箇所との気密を保持するためにパッキンＰ（Ｏリング）等のシール材を装着するための環状の溝部２ｎが設けられている。
【００５６】
カラー１３は、例えば、真鍮やステンレス鋼といった金属からなり、固定ボルトＢによる回し締め時において取付部材Ｈに固定する際にケース体２に設けた固定部２ｍの強度を保つことができるように設けられている。
【００５７】
このように構成された本実施形態においては、可動部側であるシャフト３と磁石４および弾性部材であるコイルスプリング５とをケース体２に設けた一方の開口部２ｉ側から第１・第２の収納部２ａ，２ｂ内に簡単にセットすることができ、また固定部側である磁気検出素子９ａおよび磁気検出素子９ａを実装する回路基板１０とをケース体２に設けた他方の開口部２ｊ側から第３収納部２ｆ内に簡単にセットして固定保持することができるため、一つのケース体２を基準にして、シャフト３を含む磁石４の往復移動によるストローク作動領域の取付位置と、磁気検出素子９ｂの固定保持する取付位置とを設定することができ、これにより磁石４と磁気検出素子９ａとのギャップがばらつくことなく所定の寸法に設定され、磁気的な結合による出力精度を安定に保つことが可能なストロークセンサ１を提供することができる。
【００５８】
また、ケース体２を合成樹脂材料にて一体的に形成してなることにより、ストロークセンサ１の部品点数を抑えながら構成することができるとともに、組み付けに際し、可動部側の部品と固定部側の部品とをそれぞれの収納部２ａ，２ｂ２ｆ内に簡単にセットすることができ、その組み付けられる位置もばらつくことなく精度良く固定保持することが可能となる。
【００５９】
また、回路基板１０は、ケース体２の第３収納部２ｆ内に設けられた位置決め案内ガイド部２ｋに沿わせて配置され、磁気検出素子９ａと磁石４との検出ギャップの寸法が設定されるため、安定的に磁気検出素子９ａと磁石４との検出ギャップを設定することができ、組み付け位置のばらつきを低減し、出力精度を向上させることができる。
【００６０】
また、ケース体２に設けられた第３収納部２ｆ内には、充填材１２が注入され回路基板１０および磁気検出素子９ａを気密的に封止することにより、充填材１２によって外部から侵入する水や塵埃などを遮断することができるとともに、充填材１２により回路基板１や磁気検出素子９ａを密封することにより第３収納部２ｆ内での磁気検出素子９ａの移動を抑えることができ、磁石４との位置関係を良好に保つことができる。
【００６１】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。たとえば前述した実施形態にあっては、取付部材Ｈに対して固定保持する際、ストロークセンサ１のケース体２の外周面に固定部２ｍを設け、取付部材Ｈに対して固定ボルトＢを回し締め固定するようにしていたが、ケース体２の外周面に取付部材Ｈに直接ねじ込み固定するための螺子部を設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
被検出体の移動に伴い往復移動するシャフトに設けた磁石の移動量を検出するストロークセンサに利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ストロークセンサ
２  ケース
２ａ  第１収納部
２ｂ  第２収納部
２ｃ  前方部
２ｄ  加締め部
２ｅ  第１収納部端面
２ｆ  第３収納部
２ｇ  当接部
２ｈ  仕切り
２ｉ  開口部
２ｊ  開口部
２ｋ  位置決め案内ガイド部
２ｌ  圧入部
２ｍ  固定部
２ｎ  溝部
３  シャフト
３ａ  後端部
３ｂ  径大部
３ｃ  径小部
３ｄ  径中部
４  磁石
４ａ  外周壁部
４ｂ  側端面
４ｃ  露出部
４ｄ，４ｅ  ヨーク
５  弾性部材（コイルスプリング）    
６  軸受部材
６ａ  軸受部
６ｂ  当接部
６ｃ  外形部
６ｄ  端部
７  ばね受部材
８  ホルダ
８ａ  開口部
８ｂ  凸部
９  磁気検出パッケージ
９ａ  磁気検出素子
９ｂ  平面
１０  回路基板
１１  電線コード
１２  充填材
１３  カラー
Ｂ  固定ボルト
Ｈ  取付部材
Ｐ  パッキン
【図１】
2015001393.tif 000003
【図２】
2015001393.tif 000004
【図３】
2015001393.tif 000005
【図４】
2015001393.tif 000006
【図５】
2015001393.tif 000007
【図６】
2015001393.tif 000008
【図７】
2015001393.tif 000009
【図８】
2015001393.tif 000010
【図９】
2015001393.tif 000011