(57)【要約】【課題】１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる無線通信装置および送信電力制御方法を提供する。【解決手段】ＳＴ４０２において、子機２は、親機１へ通信開始要求信号を送信し、ＳＴ４０３において、親機１は、通信開始要求の受領を確認する。ＳＴ４０５では、親機１は、子機２から送信された通信開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。【選択図】図６
2015002456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
子機から送信された通信開始を要求する通信開始要求信号または通信終了を要求する通信終了要求信号の受信レベルを測定するレベル測定手段と、
１つまたは複数の子機毎に前記受信レベルを記憶する記憶手段と、
記憶された前記受信レベルのうち、最小値に応じて送信電力値を決定し、前記１つまたは複数の子機へ前記決定した送信電力値で制御信号を送信するように送信電力制御を行う送信電力制御手段と、
を具備する無線通信装置。
【請求項２】
前記レベル測定手段は、前記子機から送信された子機の登録開始を要求する子機登録開始要求信号、子機の登録完了を通知する子機登録完了通知信号、または、子機の登録情報を通知する子機登録情報通知信号のいずれかの受信レベルを測定する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記レベル測定手段は、前記子機から送信された当該子機の位置登録要求信号または位置登録完了通知信号の受信レベルを測定する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記レベル測定手段は、前記子機から送信された当該子機が充電台に載置されたことを示す載置通知信号の受信レベルを測定する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記レベル測定手段は、前記子機から送信された間欠動作への移行を通知する間欠動作移行通知信号の受信レベルを測定する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項６】
子機から送信された通信開始を要求する通信開始要求信号または通信終了を要求する通信終了要求信号の受信レベルを測定するステップと、
１つまたは複数の子機毎に前記受信レベルを記憶する記憶ステップと、
記憶された前記受信レベルのうち、最小値に応じて送信電力値を決定するステップと、
前記１つまたは複数の子機へ前記決定した送信電力値で制御信号を送信するように送信電力制御を行うステップと、
を具備する送信電力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルコードレス電話機に応用可能な無線通信装置および送信電力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コードレスの子機を有し、電話回線に接続された親機から離れて通話相手と会話することができるコードレス電話機が普及している。その普及に伴い、複数の無線通信システムが同一エリア内に存在するようなケースも生じるようになってきた。このようなケースでは、親機が常時最大の電力で電波を送信すると、親機と子機が離れていても通話することができる反面、他の無線通信システムへの電波干渉が大きくなってしまうという課題があった。
【０００３】
そこで、親機の送信電力を可変制御するコードレス電話機が開発されている。例えば、特許文献１には、通信開始時に無線通信機の送信電力値を最大値にして送信を行い、送信に成功するごとに送信電力値を所定量ずつ下げていき、送信に失敗したときには送信電力値を所定量上げる等の制御をすることにより最適な送信電力の設定を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、子機が充電台に連結されているか否かに応じて、親機（接続装置）の送信電力を制御する技術が記載されている。すなわち、特許文献２には、子機と接続装置の間では、子機が充電台に連結されると低い送信電力で通信し、子機が充電台から離されると高い送信電力で通信する技術が開示されている。これにより、特許文献２の技術は、子機が接続装置から遠ざかる過程で妨害波が届いても、子機と接続装置の間の通信を維持することができるようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３２９８７号公報
【特許文献２】特開２００２−３４５０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、通話時（またはその他のデータ通信時）の子機と親機との間の電力を低く制御する技術であり、通話時以外の子機と親機との間の同期および制御信号送信のための制御チャネルの電力制御に関するものではない。また、特許文献２は、１台の子機と親機との間の制御に関する発明であり、複数の子機が存在する場合には実施することができない。更に、上記従来技術には、制御チャネルの信号が他のコードレス電話システムに対して干渉を与えることについては考慮されていない。
【０００７】
図１は、隣接する他のコードレス電話システムに対する干渉の様子を示す。図１に示すように、親機に登録された子機が複数有る場合（子機Ａ、子機Ｂ）、遠方に存在する子機Ｂで受信可能なように親機が送信する制御チャネルの電力を最大にすると、隣接する他のコードレス電話システムに大きな干渉を与えてしまうおそれがある。
【０００８】
特許文献２には、接続装置と同じ端末番号を持つ１台の子機が充電台に連結されると当該接続装置が送信電力を低くすることが記載されているが、接続装置と同じ端末番号を持つ子機が複数存在する場合における制御信号の送信電力制御については記載されていない。例えば、近くにある子機が充電台に乗せられたときでも親機が制御信号の送信電力を下げてしまうと、遠方に存在する子機と親機との通信が切れてしまうおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる無線通信装置および送信電力制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の無線通信装置は、子機から送信された通信開始を要求する通信開始要求信号または通信終了を要求する通信終了要求信号の受信レベルを測定するレベル測定手段と、１つまたは複数の子機毎に前記受信レベルを記憶する記憶手段と、記憶された前記受信レベルのうち、最小値に応じて送信電力値を決定し、前記１つまたは複数の子機へ前記決定した送信電力値で制御信号を送信するように送信電力制御を行う送信電力制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１１】
本発明の無線通信方法は、子機から送信された通信開始を要求する通信開始要求信号または通信終了を要求する通信終了要求信号の受信レベルを測定するステップと、１つまたは複数の子機毎に前記受信レベルを記憶する記憶ステップと、記憶された前記受信レベルのうち、最小値に応じて送信電力値を決定するステップと、前記１つまたは複数の子機へ前記決定した送信電力値で制御信号を送信するように送信電力制御を行うステップと、を具備するようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】隣接する他のコードレス電話システムに対する干渉の様子を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る親機の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る子機および充電台の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１に係る子機を充電台に載置する様子を示す外観図
【図５】本発明の一実施の形態に係る親機のメモリ部に記憶される情報を示す図
【図６】通信開始時における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図７】図６に示した子機の動作を示すフロー図
【図８】図６に示した親機の動作を示すフロー図
【図９】通信終了時における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図１０】子機登録開始時における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図１１】図１０に示した子機の動作を示すフロー図
【図１２】図１０に示した親機の動作を示すフロー図
【図１３】子機登録終了時における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図１４】子機登録中における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図１５】位置登録開始時における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図１６】図１５に示した子機の動作を示すフロー図
【図１７】図１５に示した親機の動作を示すフロー図
【図１８】位置登録終了時における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図１９】充電台載置時における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図２０】図１９に示した子機の動作を示すフロー図
【図２１】図１９に示した親機の動作を示すフロー図
【図２２】間欠動作開始時における送信電力の決定手順を示すシーケンス図
【図２３】図２２に示した子機の動作を示すフロー図
【図２４】図２２に示した親機の動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunication）規格に準拠したデジタルコードレス電話機を例に説明する。ＤＥＣＴは、欧州の電気通信標準化機関であるＥＴＳＩ（European Telecommunications Standards Institute）で標準化されている方式である。
【００１５】
（実施の形態１）
デジタルコードレス電話機は、１つの親機１（図１参照）と、複数の子機２（図２参照）と、子機２と同数の充電台３（図２参照）と、から構成される。親機１（無線通信装置）は、各子機２とＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式の無線通信を行う。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態１に係る親機１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、親機１は、電話回線インターフェース１０１と、信号処理部１０２と、メモリ部１０３と、無線部１０４と、アンテナ１０５と、表示部１０６と、操作部１０７と、マイクロフォン１０８と、スピーカ１０９と、から主に構成される。
【００１７】
電話回線インターフェース１０１は、電話回線と信号処理部１０２とを繋ぐインターフェースであり、着呼処理、発呼処理を行って電話回線を介して外部の電話機と接続したり、回線の開放・閉結を行ったりする。
【００１８】
信号処理部１０２は、メモリ部１０３に記憶されている制御プログラムに基づいて、各部から出力された信号の処理、および、各部の制御を行う。特に、信号処理部１０２は、デジタル音声データに対してＡＤＰＣＭ（Adaptive Differential Pulse Code Modulation）方式の符号化処理を行い、制御データを付加し、フレーム中の所定のスロットに挿入し、周波数変調等の変調処理を行い、ベースバンドの送信信号を生成する。また、信号処理部１０２は、ベースバンドの受信信号に対して復調処理を行い、フレーム中の所定のスロットから制御データおよび音声符号化データを取り出し、音声符号化データに対してＡＤＰＣＭ方式の復号処理を行い、デジタル音声データを生成する。
【００１９】
メモリ部１０３は、制御プログラム、子機のＩＤ（Identification）等、所定の情報を記憶する。なお、メモリ部１０３に記憶される情報の内、本発明に関わるものについては後述する。
【００２０】
無線部１０４は、信号処理部１０２から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、増幅、アップコンバート等の無線処理を行い、アンテナ１０５から無線信号を送信する。また、無線部１０４は、アンテナ１０５に受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート等の無線処理を行い、ベースバンドのデジタル信号を信号処理部１０２に出力する。
【００２１】
表示部（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）１０６は、信号処理部１０２から出力された各種情報を表示する。操作部１０７は、多様なボタン、ダイヤル、キーを有し、ユーザの意志に基づく操作内容を電気信号に変換して信号処理部１０２に出力する。
【００２２】
マイクロフォン１０８は、ユーザの音声を集音し、音声信号に変換して信号処理部１０２に出力する。スピーカ１０９は、信号処理部１０２から出力された音声信号を音声に変換して発音する。
【００２３】
ここで、本発明の特徴的な構成として、信号処理部１０２は、送信電力制御部１０２ａを有する。また、無線部１０４は、レベル測定部１０４ａおよび増幅部１０４ｂを有する。
【００２４】
送信電力制御部１０２ａは、レベル測定部１０４ａにて測定された各子機２からの受信信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）レベルに基づいて送信電力を算出し、算出結果を示す制御信号を増幅部１０４ｂに出力する。なお、送信電力制御部１０２ａにおける具体的な送信電力制御方法は後述する。
【００２５】
レベル測定部１０４ａは、充電台３に設置された各子機２からの受信信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定結果を示すＲＳＳＩ信号を送信電力制御部１０２ａに出力する。
【００２６】
増幅部１０４ｂは、送信電力制御部１０２ａの制御に基づいて、アンテナ１０５から送信される無線信号の電力を増幅する。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態１に係る子機２および充電台３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、子機２は、信号処理部２０１と、メモリ部２０２と、無線部２０３と、アンテナ２０４と、表示部２０５と、操作部２０６と、マイクロフォン２０７と、スピーカ２０８と、充電回路２１１と、２次電池２１２と、定電圧回路２１３と、から主に構成される。また、子機２は、端子Ｔ２１、Ｔ２２を有する。
【００２８】
信号処理部２０１は、メモリ部２０２に記憶されている制御プログラムに基づいて、各部から出力された信号の処理、および、各部の制御を行う。また、信号処理部２０１は、充電回路２１１から充電検出信号を受け取ると、子機２が充電台３に設置されたことを通知するための通知信号を無線部２０３，アンテナ２０４を介して親機１に送信する。
【００２９】
メモリ部２０２は、制御プログラム等、所定の情報を記憶する。
【００３０】
無線部２０３は、信号処理部２０１から出力されたベースバンドのデジタル信号に対して、増幅、アップコンバート等の無線処理を行い、アンテナ２０４から無線信号を送信する。また、無線部２０３は、アンテナ２０４に受信された無線信号に対して、増幅、ダウンコンバート等の無線処理を行い、ベースバンドのデジタル信号を信号処理部２０１に出力する。
【００３１】
表示部２０５は、信号処理部２０１から出力された各種情報を表示する。操作部２０６は、多様なボタン、ダイヤル、キーを有し、ユーザの意志に基づく操作内容を電気信号に変換して信号処理部２０１に出力する。
【００３２】
マイクロフォン２０７は、ユーザの音声を集音し、音声信号に変換して信号処理部２０１に出力する。スピーカ２０８は、信号処理部２０１から出力された音声信号を音声に変換して発音する。
【００３３】
端子Ｔ２１，Ｔ２２は、子機２を充電台３に載置した際に端子Ｔ３１，Ｔ３２と接触させて充電電流を入力するための端子である。
【００３４】
充電回路２１１は、充電台３から供給される充電電流を入力して２次電池２１２および定電圧回路２１３に供給する。また、充電回路２１１は、子機２が充電台３に載置され、充電台３からの充電電流を検出した場合、充電検出信号を信号処理部２０１に出力する。
【００３５】
２次電池２１２は、充電回路２１１からの充電電流を蓄電し、定電圧回路２１３に放電する。
【００３６】
定電圧回路２１３は、安定した直流電圧を、信号処理部２０１へ供給する定電圧源であり、充電回路２１１あるいは２次電池２１２からの直流電圧（例えば２．５Ｖ）をさらに低い電圧（例えば１．８Ｖ）に変換する。
【００３７】
充電台３は、外部電源コネクタ３０１と、電源回路３０２と、から主に構成される。また、充電台３は、端子Ｔ３１、Ｔ３２を備える。
【００３８】
端子Ｔ３１，Ｔ３２は、子機２へ充電電流を供給するための端子である。
【００３９】
外部電源コネクタ３０１は、外部電源と接続して、直流電流を入力する。
【００４０】
電源回路３０２は、外部電源コネクタ３０１からの直流電圧（例えば６．５Ｖ）を適正な電圧（例えば２．５Ｖ）に変換し、子機２の充電回路２１１に供給するＤＣ／ＤＣコンバータである。
【００４１】
図４に示すように、子機２は、ユーザが充電台３に載置すること、及び、充電台３から離すことが容易にできる構造となっている。子機２は、充電台３に載置されると、充電台３と電気的に接続し、２次電池２１２に充電台３からの充電電流を蓄電する。なお、親機１には、子機２に充電することができる構造を持つものがある。この場合、子機２は、親機１の充電部に載置されると、親機１と電気的に接続し、２次電池２１２に親機１からの充電電流を蓄電する。
【００４２】
次に、親機１のメモリ部１０３に記憶される情報について、図５を用いて説明する。図５に示すように、親機１のメモリ部１０３には、各子機２について、子機のＩＤ番号（IDi）、測定した通知信号のＲＳＳＩレベル（Pppi）および通知信号の受信時刻（Tppi）が対応付けて記憶される。以下、図５に示したテーブルをパワー制御テーブルという。
【００４３】
レベル測定部１０４ａは、親機１が各子機２から通知信号を受信する度に、通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定結果を信号処理部１０２（送信電力制御部１０２ａ）に出力する。
【００４４】
信号処理部１０２は、いずれかの子機２から通知信号を受信すると、当該子機２のＩＤ、ＲＳＳＩレベルおよび受信時刻を対応付けて、メモリ部１０３に記憶する。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る親機が制御チャネルで制御信号を送信する時の送信電力制御方法について説明する。
【００４６】
送信電力制御部１０２ａは、所定のタイミングで、メモリ部１０３に記憶されているＲＳＳＩレベル（Pppi）の最小値を用いて送信電力値を算出する。なお、送信電力制御部１０２ａが送信電力制御を行うタイミングとして、図５に示したメモリ部１０３に記憶された情報内容が更新されたタイミング等が挙げられる。
【００４７】
具体的には、送信電力制御部１０２ａは、メモリ部１０３に格納された、各子機２から送られる通知信号を受信した際の各ＲＳＳＩレベル（Pppi）を読み出し、その最小値を選択する。親機１と通信が可能な各子機２の送信電力値は同じ値に設定されている。または、親機１は、予め各子機２の送信電力値を知っているようにしてもよい。さらに、登録動作時に、各子機２よりそれぞれの送信出力値を親機１へ通知するようにしてもよい。各子機２の送信電力値は、製品の製造段階で親機１のメモリ部１０３に予め格納される。
【００４８】
本実施の形態では、最も受信信号レベルが弱い子機２にあわせて制御信号を送信するときの増幅部１０４ｂの増幅度を制御する。具体的には、親機１は、メモリ部１０３に格納された情報から、最も受信信号レベルが弱い子機２のＲＳＳＩレベル（最小値ＲＳＳＩレベル）を読み出し、既知の子機の送信電力値から、最小値ＲＳＳＩレベル（Pppi）を減算することにより、最も受信信号レベルが弱い子機２に関する伝搬路損失を算出する。なお、親機１と子機２が同じ送信電力で送信するコードレス電話では、子機２の送信電力の代わりに親機１自身の送信電力を用いて子機２までの伝搬路損失を算出することができる。
【００４９】
送信電力制御部１０２ａは、最もレベルが弱い子機２に関する伝搬路損失に受信電力基準値を加えた値に応じて、親機１が制御信号を送信するための送信電力値を算出する。なお、受信電力基準値は、親機１と子機２が通信を維持するため、または通信干渉を抑圧するために必要な受信電力値にマージンを加えた値である。例えば、全ての子機２が充電台３に置かれていると認識されているときに、ある子機２から受信した信号のＲＳＳＩレベル（Pppi）が受信電力基準値より低くなった場合には、親機１は送信電力制御を中止してフルパワーにより制御信号を送信するようにしても良い。
【００５０】
そして、送信電力制御部１０２ａは、算出した送信電力値で信号を送信するように増幅部１０４ｂを制御する。
【００５１】
次に、通信開始時における送信電力の決定手順について、図６を用いて説明する。図６において、ステップ（以下、「ＳＴ」と省略する）４０１では、子機２の通信開始ボタンが押下されるなどして、親機１との通信が開始され、ＳＴ４０２では、子機２から親機１に通信開始要求が送付される。
【００５２】
ＳＴ４０３では、親機１が子機２から送付された通信開始要求の受領を確認して、子機２との通信開始を許可し、ＳＴ４０４では、親機１から子機２へ通信開始要求受領を送付する。
【００５３】
ＳＴ４０５では、親機１が通信開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルでパワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。
【００５４】
ＳＴ４０６では、親機１と子機２との間で通信を行い、ＳＴ４０７では、子機２から親機１に通信終了が通知され、ＳＴ４０８では、親機１から子機２へ通信終了受領が送付される。
【００５５】
このように、親機１は、子機２から送信された通信開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【００５６】
次に、図６に示した子機２の動作について、図７を用いて説明する。図７において、ＳＴ４２１では、子機２は、通信開始ボタンが押下されるなどして通信開始が指示されたか否かを判定し、通信開始が指示された場合（ＳＴ４２１：ＹＥＳ）、ＳＴ４２２へ移行し、通信開始が指示されていない場合（ＳＴ４２１：ＮＯ）、ＳＴ４２１に戻る。
【００５７】
ＳＴ４２２では、子機２は、親機１へ通信開始を要求し、ＳＴ４２３では、親機１から通信開始要求受領（通信開始許可）を取得したか否かを判定し、取得した場合（ＳＴ４２３：ＹＥＳ）、ＳＴ４２４に移行し、取得していない場合（ＳＴ４２３：ＮＯ）、ＳＴ４２２に戻る。
【００５８】
ＳＴ４２４では、子機２は、親機１と通信を行い、ＳＴ４２５では、通信を終了するか否かを判定し、通信を終了する場合（ＳＴ４２５：ＹＥＳ）、通信開始時における子機側の送信電力決定手順を終了し、通信を終了しない場合（ＳＴ４２５：ＮＯ）、ＳＴ４２５に戻る。
【００５９】
次に、図６に示した親機１の動作について、図８を用いて説明する。図８において、ＳＴ４４１では、親機１は、子機２から通信開始要求があるか否かを判定し、通信開始要求がある場合（ＳＴ４４１：ＹＥＳ）、ＳＴ４４２に移行し、通信開始要求がない場合（ＳＴ４４１：ＮＯ）、ＳＴ４４１に戻る。
【００６０】
ＳＴ４４２では、親機１は、子機２から送信された通信開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、ＳＴ４４３では、パワー制御テーブルにおける通信中の子機２のＲＳＳＩレベルを更新する。
【００６１】
ＳＴ４４４では、親機１は、送信電力値を決定し、ＳＴ４４５では、送信電力値の初期値を更新して、電力制御を開始する。
【００６２】
ＳＴ４４６では、親機１は、子機２と通信を行い、ＳＴ４４７では、通信を終了するか否かを判定し、通信を終了する場合（ＳＴ４４７：ＹＥＳ）、通信開始時における親機側の送信電力決定手順を終了し、通信を終了しない場合（ＳＴ４４７：ＮＯ）、ＳＴ４４７に戻る。
【００６３】
このように、実施の形態１によれば、親機１は、子機２から送信された通信開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルのうち最小のＲＳＳＩレベルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、子機２から発呼する場合を例に説明したが、親機１から発呼する場合にも適用できる。この場合、親機１から子機２へ通信開始要求が送付され、これに対して子機２から送付された通信開始要求の受領信号のＲＳＳＩレベルを測定する。
【００６５】
また、本実施の形態では、通信開始時に子機２から送信された通信開始要求信号に基づいて、送信電力値を決定する場合について説明したが、通信終了時に送信電力値を決定してもよい。この場合の送信電力決定手順を図９に示す。ただし、図９において、図６と共通する部分には図６と同一の符号を付す。
【００６６】
図９が図６と異なる点は次の通りである。すなわち、ＳＴ４１１において、親機１は、子機２から通知された通信終了通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、パワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。ただし、送信電力値の決定は、ＳＴ４０８の通信終了受領を送付した後に行ってもよい。
【００６７】
通信終了時の親機１と子機２との位置関係が、次の通信開始時の位置関係と同じである場合が多いと考えられるため、通信終了時に送信電力を決定することにより、次の通信から適切な送信電力で通信を開始することができる。
【００６８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る親機１及び子機２の構成は、実施の形態１の図２及び図３に示した構成と同様であるので、適宜、図２及び図３を援用して説明する。
【００６９】
本発明の実施の形態２に係る子機登録開始時における送信電力の決定手順について、図１０を用いて説明する。ここで、子機登録とは、未登録の子機を親機に登録する処理をいう。
【００７０】
図１０において、ＳＴ５０１では、子機２から親機１に子機登録開始要求が送付され、ＳＴ５０２では、親機１が子機２から送付された子機登録開始要求の受領を確認して、子機２の登録を許可する。
【００７１】
ＳＴ５０３では、親機１から子機２へ子機登録開始要求受領が送付され、ＳＴ５０４では、親機１が子機登録開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルでパワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。
【００７２】
ＳＴ５０５では、子機２から親機１に子機登録情報が通知され、ＳＴ５０６では、親機１から子機２へ子機登録情報の受領が送付され、ＳＴ５０７では、親機１から子機２へ親機登録情報が通知される。
【００７３】
ＳＴ５０８では、子機２から親機１へ親機登録情報の受領が送付され、ＳＴ５０９では、子機２が親機登録情報をメモリ部２０２に格納する。一方、ＳＴ５１０では、親機１が子機登録情報をメモリ部１０３に格納する。
【００７４】
ＳＴ５１１では、子機２から親機１へ子機登録完了が通知され、ＳＴ５１２では、親機１から子機２へ子機登録完了受領が送付される。
【００７５】
このように、親機１は、子機２から送信された子機登録開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【００７６】
次に、図１０に示した子機２の動作について、図１１を用いて説明する。子機２は、親機１に登録されていないものとし、電源をＯＮにしても動作せず、図１１のスタート時では、登録ボタンなどが押下されるのを待機する。
【００７７】
図１１において、ＳＴ５２１では、子機２は、子機登録を開始するか否かを判定し、子機登録を開始する場合（ＳＴ５２１：ＹＥＳ）、ＳＴ５２２へ移行し、子機登録を開始しない場合（ＳＴ５２１：ＮＯ）、ＳＴ５２１に戻る。
【００７８】
ＳＴ５２２では、子機２は、親機１へ子機登録開始を要求し、ＳＴ５２３では、子機登録開始要求が完了したか否かを判定し、完了した場合（ＳＴ５２３：ＹＥＳ）、ＳＴ５２４に移行し、完了していない場合（ＳＴ５２３：ＮＯ）、ＳＴ５２２に戻る。
【００７９】
ＳＴ５２４では、子機２は、子機登録情報を親機１へ通知し、ＳＴ５２５では、親機１から子機登録情報受領の通知を確認できたか否かを判定し、確認できた場合（ＳＴ５２５：ＹＥＳ）、ＳＴ５２６に移行し、確認できない場合（ＳＴ：５２５：ＮＯ）、ＳＴ５２４に戻る。なお、ＳＴ５２４とＳＴ５２５とは順序を入れ替えてもよい。
【００８０】
ＳＴ５２６では、子機２は、子機登録が完了したか否かを判定し、完了した場合（ＳＴ５２６：ＹＥＳ）、子機登録開始時における子機側の送信電力決定手順を終了し、完了していない場合（ＳＴ５２６：ＮＯ）、ＳＴ５２６に戻る。
【００８１】
次に、図１０に示した親機１の動作について、図１２を用いて説明する。図１２のスタート時では、親機１の送信電力値は、初期値に設定されているものとする。送信電力値の初期値としては、いずれの子機も登録されていない場合には、親機１のフルパワー（最大の送信電力値）、または最小の送信電力値が考えられる。また、既に他の子機が登録されている場合には、親機１のフルパワー、または既に決定された送信電力値が考えられる。
【００８２】
図１２において、ＳＴ５４１では、親機１は、子機２から子機登録開始要求があるか否かを判定し、この要求がある場合（ＳＴ５４１：ＹＥＳ）、ＳＴ５４２に移行し、この要求がない場合（ＳＴ５４１：ＮＯ）、ＳＴ５４１に戻る。
【００８３】
ＳＴ５４２では、親機１は、子機登録開始要求を送信した子機２の認証を行い、子機登録開始要求を受領するか否かを判定し、受領する場合（ＳＴ５４２：ＹＥＳ）、ＳＴ５４３に移行し、受領しない場合（ＳＴ５４２：ＮＯ）、ＳＴ５４１に戻る。ＳＴ５４３では、親機１は、子機２へ子機登録受領通知を送付する。
【００８４】
ＳＴ５４４では、親機１は、子機２から送信された子機登録開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、ＳＴ５４５では、パワー制御テーブルにおける通信中の子機２のＲＳＳＩレベルを更新する。
【００８５】
ＳＴ５４６では、親機１は、送信電力値を決定し、ＳＴ５４７では、送信電力値の初期値を更新して、電力制御を開始する。
【００８６】
ＳＴ５４８では、親機１は、子機登録情報を取得できたか否かを判定し、取得できた場合（ＳＴ５４８：ＹＥＳ）、ＳＴ５４９に移行し、取得できない場合（ＳＴ５４８：ＮＯ）、ＳＴ５４８に戻る。
【００８７】
ＳＴ５４９では、親機１は、子機２へ子機登録情報受領を通知する、または、親機登録情報を通知する。なお、ＳＴ５４８とＳＴ５４９とは順序を入れ替えてもよい。
【００８８】
ＳＴ５５０では、親機１は、子機登録が完了したか否かを判定し、完了した場合（ＳＴ５５０：ＹＥＳ）、子機登録開始時における親機側の送信電力決定手順を終了し、完了していない場合（ＳＴ：５５０：ＮＯ）、ＳＴ５５０に戻る。
【００８９】
このように、実施の形態２によれば、親機１は、子機２から送信された子機登録開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルのうち最小のＲＳＳＩレベルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【００９０】
なお、本実施の形態では、子機登録開始時に子機２から送信された子機登録開始要求信号に基づいて、送信電力値を決定する場合について説明したが、子機登録終了時に送信電力値を決定してもよい。この場合の送信電力決定手順を図１３に示す。ただし、図１３において、図１０と共通する部分には図１０と同一の符号を付す。
【００９１】
図１３が図１０と異なる点は次の通りである。すなわち、ＳＴ５２０において、親機１は、子機２から通知された子機登録完了通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、パワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。ただし、送信電力値の決定は、ＳＴ５１２の子機登録完了受領を送付した後に行ってもよい。
【００９２】
また、親機１は、子機登録中に送信電力値を決定してもよい。この場合の送信電力決定手順を図１４に示す。ただし、図１４において、図１０と共通する部分には図１０と同一の符号を付す。
【００９３】
図１４が図１０と異なる点は次の通りである。すなわち、ＳＴ５３０において、親機１は、子機２から通知された子機登録情報通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、パワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。
【００９４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る親機１及び子機２の構成は、実施の形態１の図２及び図３に示した構成と同様であるので、適宜、図２及び図３を援用して説明する。
【００９５】
本発明の実施の形態３に係る位置登録開始時における送信電力の決定手順について、図１５を用いて説明する。ここで、位置登録とは、親機に登録された子機が、電源ＯＮ時または圏外からの復帰時に親機に再接続する処理をいう。
【００９６】
図１５において、ＳＴ６０１では、子機２が親機のサーチを開始し、親機１を検出する。
【００９７】
ＳＴ６０２では、子機２から親機１へ子機登録要求が送付され、ＳＴ６０３では、親機１が子機２から送付された位置登録要求の受領を確認して、子機２の位置登録を許可する。
【００９８】
ＳＴ６０４では、親機１から子機２へ位置登録要求受領が送付され、ＳＴ６０５では、親機１が位置登録要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、パワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。
【００９９】
ＳＴ６０６では、子機２から親機１に位置登録完了が通知され、ＳＴ６０７では、親機１から子機２へ位置登録完了の受領が送付される。
【０１００】
このように、親機１は、子機２から送信された位置登録要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【０１０１】
次に、図１５に示した子機２の動作について、図１６を用いて説明する。図１６において、ＳＴ６２１では、子機２は、親機１のサーチを開始し、親機１を検出できたか否かを判定し、検出できた場合（ＳＴ６２１：ＹＥＳ）、ＳＴ６２２へ移行し、検出できない場合（ＳＴ６２１：ＮＯ）、ＳＴ６２１に戻る。
【０１０２】
ＳＴ６２２では、子機２は、親機１へ位置登録要求を送付し、ＳＴ６２３では、子機２は、親機１への位置登録要求が完了したか否かを判定し、完了した場合（ＳＴ６２３：ＹＥＳ）、ＳＴ６２４に移行し、完了していない場合（ＳＴ６２３：ＮＯ）、ＳＴ６２２へ戻る。
【０１０３】
ＳＴ６２４では、子機２は、位置登録が完了したか否かを判定し、完了した場合（ＳＴ６２４：ＹＥＳ）、位置登録開始時における子機側の送信電力決定手順を終了し、完了していない場合（ＳＴ６２４：ＮＯ）、ＳＴ６２４に戻る。
【０１０４】
次に、図１５に示した親機１の動作について、図１７を用いて説明する。図１７のスタート時では、親機１の送信電力値は、初期値に設定されているものとする。送信電力値の初期値としては、子機登録時または通信時など、位置登録の前の処理時に決定された送信電力値が考えられる。また、対象の子機が圏外または電源ＯＦＦなどによって、親機１の通信圏内にない場合には、親機１のフルパワーが考えられる。
【０１０５】
図１７において、ＳＴ６４１では、親機１は、子機２から位置登録要求があるか否かを判定し、位置登録要求がある場合（ＳＴ６４１：ＹＥＳ）、ＳＴ６４２へ移行し、位置登録要求がない場合（ＳＴ６４１：ＮＯ）、ＳＴ６４１に戻る。
【０１０６】
ＳＴ６４２では、親機１は、位置登録要求を送信した子機２の認証を行い、位置登録要求を受領するか否かを判定し、受領する場合（ＳＴ６４２：ＹＥＳ）、ＳＴ６４３に移行し、受領しない場合（ＳＴ６４２：ＮＯ）、ＳＴ６４１に戻る。
【０１０７】
ＳＴ６４３では、親機１は、子機２から送信された位置登録要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、ＳＴ６４４では、パワー制御テーブルにおける通信中の子機２のＲＳＳＩレベルを更新する。
【０１０８】
ＳＴ６４５では、親機１は、送信電力値を決定し、ＳＴ６４６では、送信電力値の初期値を更新して、電力制御を開始する。
【０１０９】
ＳＴ６４７では、親機１は、位置登録が完了したか否かを判定し、完了した場合（ＳＴ６４７：ＹＥＳ）、位置登録開始時における親機側の送信電力決定手順を終了し、完了していない場合（ＳＴ６４７：ＮＯ）、ＳＴ６４７に戻る。
【０１１０】
このように、実施の形態３によれば、親機１は、子機２から送信された位置登録要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルのうち最小のＲＳＳＩレベルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、位置登録開始時に子機２から送信された位置登録要求信号に基づいて、送信電力値を決定する場合について説明したが、位置登録終了時に送信電力値を決定してもよい。この場合の送信電力決定手順を図１８に示す。ただし、図１８において、図１５と共通する部分には図１５と同一の符号を付す。
【０１１２】
図１８が図１５と異なる点は次の通りである。すなわち、ＳＴ６１０において、親機１は、子機２から通知された位置登録完了通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルでパワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。ただし、送信電力値の決定は、ＳＴ６０７の位置登録完了受領を送付した後に行ってもよい。
【０１１３】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る親機１及び子機２の構成は、実施の形態１の図２及び図３に示した構成と同様であるので、適宜、図２及び図３を援用して説明する。
【０１１４】
本発明の実施の形態４に係る充電台載置時における送信電力の決定手順について、図１９を用いて説明する。図１９において、ＳＴ７０１では、子機２は、充電台３に設置されたことを検知し、ＳＴ７０２では、子機２が充電台３に設置されたことを示す載置通知が親機１へ送付される。
【０１１５】
ＳＴ７０３では、親機１が子機２から送付された載置通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルでパワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。
【０１１６】
ＳＴ７０４では、親機１から子機２へ載置通知受領が送付される。
【０１１７】
このように、親機１は、子機２から送信された載置通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【０１１８】
次に、図１９に示した子機２の動作について、図２０を用いて説明する。図２０において、ＳＴ７２１では、子機２は、充電台３に設置されたか否かを判定し、設置された場合（ＳＴ７２１：ＹＥＳ）、ＳＴ７２２に移行し、設置されていない場合（ＳＴ７２１：ＮＯ）、ＳＴ７２１に戻る。
【０１１９】
ＳＴ７２２では、子機２は、親機１へ載置通知信号を送信し、ＳＴ７２３では、載置通知が完了したか否かを判定し、完了した場合（ＳＴ７２３：ＹＥＳ）、充電台載置時における子機側の送信電力決定手順を終了し、完了していない場合（ＳＴ７２３：ＮＯ）、ＳＴ７２３に戻る。
【０１２０】
次に、図１９に示した親機１の動作について、図２１を用いて説明する。図２１において、ＳＴ７４１では、親機１は、子機２から載置通知信号を受信したか否かを判定し、受信した場合（ＳＴ７４１：ＹＥＳ）、ＳＴ７４２に移行し、受信していない場合（ＳＴ７４１：ＮＯ）、ＳＴ７４１に戻る。
【０１２１】
ＳＴ７４２では、親機１は、子機２から送信された子機登録開始要求信号のＲＳＳＩレベルを測定し、ＳＴ７４３では、パワー制御テーブルにおける通信中の子機２のＲＳＳＩレベルを更新する。
【０１２２】
ＳＴ７４４では、親機１は、送信電力値を決定し、ＳＴ７４５では、送信電力値の初期値を更新して、電力制御を開始し、充電台載置時における親機側の送信電力決定手順を終了する。
【０１２３】
このように、実施の形態４によれば、親機１は、子機２から送信された載置通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルのうち最小のＲＳＳＩレベルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【０１２４】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５に係る親機１及び子機２の構成は、実施の形態１の図２及び図３に示した構成と同様であるので、適宜、図２及び図３を援用して説明する。
【０１２５】
本発明の実施の形態５に係る間欠動作開始時における送信電力の決定手順について、図２２を用いて説明する。ただし、図２２において、図６と共通する部分には図６と同一の符号を付し、図６と異なる点について説明する。
【０１２６】
図２２において、ＳＴ８０１では、子機２が１０ｍｓ周期の同期を維持し、６４０ｍｓ周期の間欠動作に移行する。
【０１２７】
ＳＴ８０２では、子機２から親機１へ間欠動作移行が通知され、ＳＴ８０３では、親機１は、子機２から通知された間欠動作移行信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルでパワー制御テーブルを更新する。また、親機１は、更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定し、メモリ部１０３に格納されている送信電力値を更新して、電力制御を開始する。
【０１２８】
ＳＴ８０４では、親機１から子機２へ間欠動作移行の受領が送付される。
【０１２９】
次に、図２２に示した子機２の動作について、図２３を用いて説明する。図２３において、ＳＴ８２１では、子機２は、親機１と通信を開始するか否かを判定し、通信を開始する場合（ＳＴ８２１：ＹＥＳ）、ＳＴ８２２に移行し、通信を開始しない場合（ＳＴ８２１：ＮＯ）、ＳＴ８２１に戻る。
【０１３０】
ＳＴ８２２では、子機２は、親機１と通信を終了するか否かを判定し、通信を終了する場合（ＳＴ８２２：ＹＥＳ）、ＳＴ８２３に移行し、通信を終了しない場合（ＳＴ８２２：ＮＯ）、ＳＴ８２２に戻る。
【０１３１】
ＳＴ８２３では、子機２は、親機１と１０ｍｓ周期の同期を維持し、ＳＴ８２４では、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過した場合（ＳＴ８２４：ＹＥＳ）、ＳＴ８２５に移行し、所定時間が経過していない場合（ＳＴ８２４：ＮＯ）、ＳＴ８２４に戻る。
【０１３２】
ＳＴ８２５では、子機２は、親機１へ６４０ｍｓ周期の間欠動作移行を通知し、ＳＴ８２６では、間欠動作移行通知が完了したか否かを判定し、完了した場合（ＳＴ８２６：ＹＥＳ）、間欠動作開始時における子機側の送信電力決定手順を終了し、完了していない場合（ＳＴ８２６：ＮＯ）、ＳＴ８２５に戻る。
【０１３３】
このように、親機１は、子機２から送信された間欠動作移行通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【０１３４】
次に、図２２に示した親機１の動作について、図２４を用いて説明する。図２４において、ＳＴ８４１では、親機１は、子機２と通信をしているか否かを判定し、通信している場合（ＳＴ８４１：ＹＥＳ）、ＳＴ８４２に移行し、通信していない場合（ＳＴ８４１：ＮＯ）、ＳＴ８４１に戻る。
【０１３５】
ＳＴ８４２では、親機１は、子機２との通信が終了したか否かを判定し、通信が終了した場合（ＳＴ８４２：ＹＥＳ）、ＳＴ８４３に移行し、通信が終了していない場合（ＳＴ８４２：ＮＯ）、ＳＴ８４２に戻る。
【０１３６】
ＳＴ８４３では、親機１は、子機２から間欠動作移行通知信号を受信したか否かを判定し、受信した場合（ＳＴ８４３：ＹＥＳ）、ＳＴ８４４に移行し、受信していない場合（ＳＴ８４３：ＮＯ）、ＳＴ８４３に戻る。
【０１３７】
ＳＴ８４４では、親機１は、子機２から送信された間欠動作移行通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、ＳＴ８４５では、パワー制御テーブルにおける通信中の子機２のＲＳＳＩレベルを更新する。
【０１３８】
ＳＴ８４６では、親機１は、送信電力値を決定し、ＳＴ８４７では、送信電力値の初期値を更新して、電力制御を開始し、間欠動作開始時における親機側の送信電力決定手順を終了する。
【０１３９】
このように、実施の形態５によれば、親機１は、子機２から送信された間欠動作移行通知信号のＲＳＳＩレベルを測定し、測定したＲＳＳＩレベルで更新したパワー制御テーブルのうち最小のＲＳＳＩレベルに基づいて、送信電力値を決定して、電力制御を行う。これにより、１つまたは複数の子機と無線通信を行う場合に、他の無線通信システムへの電波干渉を極力抑えながら、子機との通信を維持することができる。
【０１４０】
なお、上記各実施の形態では、受信した信号のＲＳＳＩレベルをメモリ部１０３に記憶させる場合について説明したが、本発明はこれに限られず、先に伝搬路損出を算出して記憶する等、他の値を記憶させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明にかかる無線通信装置は、デジタルコードレス電話機に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  親機
２  子機
３  充電台
１０１  電話回線インターフェース
１０２、２０１  信号処理部
１０２ａ  送信電力制御部
１０３、２０２  メモリ部
１０４、２０３  無線部
１０４ａ  レベル測定部
１０４ｂ  増幅部
１０５、２０４  アンテナ
２１１  充電回路
２１２  ２次電池
２１３  定電圧回路
３０１  外部電源コネクタ
３０２  電源回路
【図１】
2015002456.tif 000003
【図２】
2015002456.tif 000004
【図３】
2015002456.tif 000005
【図４】
2015002456.tif 000006
【図５】
2015002456.tif 000007
【図６】
2015002456.tif 000008
【図７】
2015002456.tif 000009
【図８】
2015002456.tif 000010
【図９】
2015002456.tif 000011
【図１０】
2015002456.tif 000012
【図１１】
2015002456.tif 000013
【図１２】
2015002456.tif 000014
【図１３】
2015002456.tif 000015
【図１４】
2015002456.tif 000016
【図１５】
2015002456.tif 000017
【図１６】
2015002456.tif 000018
【図１７】
2015002456.tif 000019
【図１８】
2015002456.tif 000020
【図１９】
2015002456.tif 000021
【図２０】
2015002456.tif 000022
【図２１】
2015002456.tif 000023
【図２２】
2015002456.tif 000024
【図２３】
2015002456.tif 000025
【図２４】
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