(57)【要約】【課題】隙間に物が挟まった場合に当該物をさらに強く挟み込むことを回避することができる開閉機構を提供する。【解決手段】画像形成装置の装置本体に対して装置本体内を開放する開位置と装置本体内を閉じる閉位置との間を移動可能に設けられた開閉部材５２と、開閉部材５２に対する姿勢を変化させながら開閉部材５２の移動に連動して装置本体に対して移動可能に設けられた可動部材５１であって、開閉部材５２が開位置から閉位置に移動する際に開閉部材５２との間の隙間を徐々に狭めながら移動する可動部材５１と、を備えた開閉機構において、可動部材５１は、開閉部材５２が開位置から閉位置に移動する際に隙間に物が挟まった状態となった場合、隙間に挟まった物から受ける反力によって、移動経路を、隙間を狭めながら移動する第１経路から隙間を狭めることなく移動する第２経路に変更するように構成されている。【選択図】図３
2015001565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の装置本体に対して装置本体内を開放する開位置と装置本体内を閉じる閉位置との間を移動可能に設けられた開閉部材と、
前記開閉部材に対する姿勢を変化させながら前記開閉部材の移動に連動して装置本体に対して移動可能に設けられた可動部材であって、前記開閉部材が開位置から閉位置に移動する際に前記開閉部材との間の隙間を徐々に狭めながら移動する可動部材と、
を備えた画像形成装置の開閉機構において、
前記可動部材は、前記開閉部材が開位置から閉位置に移動する際に前記隙間に物が挟まった状態となった場合、前記隙間に挟まった物から受ける反力によって、移動経路を、前記隙間を狭めながら移動する第１経路から前記隙間を狭めることなく移動する第２経路に変更するように構成されていることを特徴とする開閉機構。
【請求項２】
前記可動部材は、前記移動経路を前記第２経路に変更した場合に装置本体に設けられた被係合部に係合して前記開閉部材及び前記可動部材の移動を停止させる係合部を有していることを特徴とする請求項１に記載の開閉機構。
【請求項３】
前記係合部が前記被係合部に係合する位置は、前記隙間に挟まった物の大きさに応じて異なることを特徴とする請求項２に記載の開閉機構。
【請求項４】
前記係合部は、前記被係合部と係合する際に前記隙間を拡げるように作用する反力を前記被係合部から受けるように構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の開閉機構。
【請求項５】
前記可動部材は、
前記開閉部材に対して回転可能に軸支されるとともに、回転軸方向に前記開閉部材と並んで配置されており、
回転軸方向に見て、前記開閉部材が閉位置のときに前記開閉部材と重なる領域を有し、前記開閉部材が開位置に近づくにつれて前記開閉部材となす角度が大きくなることで前記隙間が形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の開閉機構。
【請求項６】
前記可動部材は、回転可能に連結された複数のリンクからなるリンク機構によって装置本体に対して移動可能に設けられており、
前記リンク機構は、少なくとも一つのリンクの長さが前記反力によって変化するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の開閉機構。
【請求項７】
前記少なくともの一つのリンクは、前記反力がない場合には前記移動経路が前記第１経路となる第１の長さとなるように付勢部材により付勢されており、前記移動経路が前記第２経路となる第２の長さが、前記隙間に挟まった物の大きさに応じて変化することを特徴とする請求項６に記載の開閉機構。
【請求項８】
前記可動部材は、回転可能に連結された複数のリンクと少なくとも一つのスライダージョイントからなるリンク機構によって装置本体に対して移動可能に設けられており、
前記リンク機構は、前記スライダージョイントの位置が前記反力によって変化するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の開閉機構。
【請求項９】
前記スライダージョイントは、前記反力がない場合には前記移動経路が前記第１経路となる第１の位置となるように付勢部材により付勢されており、前記移動経路が前記第２経路となる第２の位置が、前記隙間に挟まった物の大きさに応じて変化することを特徴とする請求項８に記載の開閉機構。
【請求項１０】
前記可動部材は、
画像形成装置の情報を表示する表示部を備えており、
前記表示部の表示方向が所定の方向に維持されるように前記開閉部材に対する位置及び向きを変化させながら、前記開閉部材の移動に連動して移動することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の開閉機構。
【請求項１１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の開閉機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、操作者にトナー補充、紙詰まりした紙の除去等といった装置の操作方法を指示する表示部と、操作者がオペレーションを行うための入力部と、を備えた表示・操作パネル部を設けたものがある。トナー補充、紙詰まりした紙の除去等の作業は、必ずしも作業に習熟した者が行うとは限らないため、作業者が表示画面に示されるオペレーションガイダンスを見ながら作業できることが好ましい。また、近年、操作者の使い勝手を向上させるために従来よりも大型化された表示部を備えつつ、一方では製品の小型化の実現、および、デザイン上の観点から表示・操作パネルを製品から突出させず、収まり良く配置したいという要求がより一層高まっている。
上記要求に対応するため、操作者が表示部に示される画像を見ながら作業することを可能とし、かつ、トナー補充、紙詰まりした紙の除去等の作業時に表示・操作部が作業の妨げとならない位置に移動するように構成されたものが提案されている。例えば、特許文献１には、液晶表示部を、装置内部を開放するための開閉部材であるカバーに一体に取り付けるとともに、カバーの開閉動作に応動して回転し、カバーの姿勢にかかわらず表示方向を略維持できるように構成した開閉機構が開示されている。具体的には、装置内部を開放する状態において、カバーは前面を完全に開放する状態となって操作者に十分な作業スペースを与える一方、液晶表示部はカバーと異なる姿勢をとり操作者の正面を向いた状態を維持して操作者への指示を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図２を参照して、従来の開閉機構の課題について説明する。図２は、従来の開閉機構の構成について説明する模式図である。図２に示す画像形成装置（レーザービームプリンタ）は、表示パネル４１が、トナーカートリッジ（以下ＣＲＧ）交換および紙詰まり紙の除去の際などに開閉される開閉部材としてのＣＲＧ交換カバー４２の開閉動作に応動して動作するように構成されている。図２（ａ）は、ＣＲＧ交換カバー４２が閉じられた状態を示している。図２（ｃ）は、ＣＲＧ交換カバー４２が開ききった状態を示している。図２（ｅ）は、表示パネル４１とＣＲＧ交換カバー４２が開閉する際の動作途中の姿勢を示したものである。
図２（ｃ）に示すように、ＣＲＧ交換カバー４２は、開ききった姿勢においてＣＲＧの交換作業が行いやすいように表示パネル４１よりも大きな開口部を形成する。一方、操作者がＣＲＧ交換カバー４２を開く際、表示パネル４１は４節リンク機構によってＣＲＧ交換カバー４２を開閉動作に応動して図２（ｃ）に示す位置へ移動する。表示パネル４１は、ＣＲＧ交換カバー４２が開ききった状態においても操作者が見やすい姿勢を略維持するように、向きを変化させて図２（ｃ）に示す位置へ移動する。すなわち、表示パネル４１は、ＣＲＧ交換カバー４２と異なる動作軌跡を通って開閉動作する。
図２（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）は、それぞれ図２（ａ）、（ｃ）、（ｅ）の姿勢における表示パネル４１及びＣＲＧ交換カバー４２の動作を本体右側面方向（回転軸方向）から見た模式的断面図である。図２（ｂ）は、ＣＲＧ交換カバー４２が完全に閉じた状態、図２（ｄ）は、ＣＲＧ交換カバー４２が完全に開いた状態、図２（ｆ）は、表示パネル４１と
ＣＲＧ交換カバー４２との隙間に物が挟まってＣＲＧ交換カバー４２が不完全に閉じている状態を示している。
図２（ｄ）において、４３は製品の天面カバー、４４はＣＲＧ交換カバー４２を保持し、ＣＲＧ交換カバー４２と一体的に回転するアーム、４５は４節リンク機構の一部を構成するリンク部材、４６は４５を保持するベース部材である。また、ＣＲＧ交換カバー４２と本体天面カバー４３とにおいて閉状態時（図２（ｂ））に略同じ角度（互いに平行）となる部分が開状態時（図２（ｄ））になす角度をαとする。同様に、ＣＲＧ交換カバー４２と表示パネル４１の表面部において閉状態時に略同じ角度となる部分が開状態時になす角度をβとする。ＣＲＧ交換カバー４２と表示パネル４１を開ききった姿勢から閉じる際は、図２（ｄ）における回転軸４３ａのまわりをＣＲＧ交換カバー４２が反時計回り方向へ回転し、他の部材はＣＲＧ交換カバー４２に応動して図２（ｄ）に示す矢印方向へ回転する。従ってＣＲＧ交換カバー４２とその他の部材を閉じる際には角度αと角度βはＣＲＧ交換カバー４２の回転に伴い、角度が徐々に小さくなるように動作する。
上記開閉機構において、図２（ｄ）中の空間Ｂ部は、図２（ｆ）に示すように操作者が誤って物を挟み易いという課題がある。図２（ｄ）中の空間Ａ部及び空間Ｃ部もＣＲＧ交換カバー４２などの回転により開口部が閉じる部分ではあるが、一般的にＡ部、Ｃ部はカバーを閉じる際に隙間が小さくなっていくことを予測しやすく、操作者は物を挟まないように注意を払うことが容易である。一方、Ｂ部は多節リンクを用いた比較的複雑な動きのため一般的な操作にとって角度βがＣＲＧ交換カバー４２の回転に応動して小さくなることが理解され難い。
また、Ａ部、Ｃ部は、隙間の変化が操作者の作業位置（装置正面）から見えやすい部分であるが、Ｂ部は、作業位置から見て横に並んだ部分（回転軸方向に並んだ部分）の間に形成される隙間であり、作業位置から見にくい部分でもある。
このように隙間に物を挟み込んだ状態のまま開閉動作を継続すると、挟み込んだ物は言うまでもなく装置各部の破損等を生じるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、隙間に物が挟まった場合に当該物をさらに強く挟み込むことを回避することができる開閉機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の開閉機構は、
画像形成装置の装置本体に対して装置本体内を開放する開位置と装置本体内を閉じる閉位置との間を移動可能に設けられた開閉部材と、
前記開閉部材に対する姿勢を変化させながら前記開閉部材の移動に連動して装置本体に対して移動可能に設けられた可動部材であって、前記開閉部材が開位置から閉位置に移動する際に前記開閉部材との間の隙間を徐々に狭めながら移動する可動部材と、
を備えた画像形成装置の開閉機構において、
前記可動部材は、前記開閉部材が開位置から閉位置に移動する際に前記隙間に物が挟まった状態となった場合、前記隙間に挟まった物から受ける反力によって、移動経路を、前記隙間を狭めながら移動する第１経路から前記隙間を狭めることなく移動する第２経路に変更するように構成されていることを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
上記開閉機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、隙間に物が挟まった場合に当該物をさらに強く挟み込むことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の構成を示す模式的断面図
【図２】従来の開閉機構の構成を示す模式図
【図３】本発明の実施例１に係る開閉機構の構成を示す模式図
【図４】本発明の実施例１に係る開閉機構の構成を示す模式図
【図５】本発明の実施例２に係る開閉機構の構成を示す模式図
【図６】本発明の実施例２に係る開閉機構の構成を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１０】
（実施例１）
本発明の実施例に係る開閉機構は、いわゆる電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体としてのシート等に画像を形成する画像形成装置に設けられる機構である。このような画像形成装置は、電子写真画像形成プロセスにより形成したトナー像をシートに転写し、熱及び圧力を印加してトナー像をシートに定着させる一連の動作を行うべく、シート給送装置やシートを装置内で搬送させるための機構を有している。開閉機構は、装置内部に設けられたシート搬送経路をメンテナンス等の目的のため外部に開放できるようにするために設けられ、操作者の操作により動作する構成となっている。
【００１１】
｛画像形成装置の全体構成｝
図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置の構成を示す模式的断面図である。本実施例に係る画像形成装置１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラー等を備えた光学手段２により、外部デバイス（不図示）から得られる画像情報に応じたレーザ光をドラム形状の電子写真感光体である感光体ドラム３１に照射する。これによって感光体ドラム３１に画像情報に応じた静電潜像が形成される。この潜像は、プロセスカートリッジ３の内部に構成される現像手段によって現像される。
【００１２】
画像形成装置下方の給紙トレイ４には記録媒体であるシートＳが積載されており、給紙ローラ５により送り出されたシートが分離部６で一枚毎に分離され、搬送ガイド部材７に沿って搬送される。給紙トレイ４内のシートＳは、分離部６の下流に配置される搬送ローラ対８に送られ、さらにその下流に配置されるレジストローラ対９に搬送されて、ここでスキューの矯正が行われる。
【００１３】
次いで、感光体ドラム３１上に形成される潜像とのタイミングをとってシートＳの搬送を行うレジストローラ対９により、感光体ドラム３１と転写ローラ１０との間に送られる。転写位置には、転写手段としての転写ローラ１０が配置されており、電圧を印加することによって、感光体ドラム３１上のトナー像をシートＳに転写する。この後、トナー像の転写を受けたシートＳは搬送ガイド１１に沿って定着装置１２に送られて、ここで転写されたトナー像をシートＳに定着させるための定着処理がなされる。定着手段１２は、駆動ローラ１３及びヒータを内蔵した定着ローラ１４を備え、通過するシートＳに熱および圧力を印加して転写されたトナー像をシートＳ上に定着する。
【００１４】
本画像形成装置は、シートＳへの両面印字を行う両面プリントモードと片面プリントモードを備えている。片面プリントモードにて搬送する場合、定着処理後のシートＳは内排出ローラ対１５、排紙スイッチバックローラ対１６により機外の排紙トレイ１７上に排出される。両面プリントモードの場合には、排紙スイッチバックローラ対１６により再給送
パス１８及び第一再給紙ローラ対１９を介して中間トレイ２０上に一時的に収納される。そして、中間トレイ２０上に収納されたシートＳは、第二再給紙ローラ対２１により２面目画像形成のために搬送ローラ対８に搬送され、以後片面プリントと同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００１５】
５１は、操作者に対して画像形成装置の各種情報を表示するとともに、操作者が装置を操作するために用いる表示・操作パネル（以下、表示パネル）である。表示パネル５１は、操作者にトナー補充、紙詰まりした紙の除去等の装置の操作方法を指示する表示部と、操作者がオペレーションを行うための入力キー部と、を備えている。図１に示すように、表示パネル５１は、本実施例においては、製品を小型化するために画像形成装置の断面における外形から出っ張らないように構成されている。
【００１６】
｛開閉カバーと表示パネルの構成｝
図３は、本発明の実施例１に係る開閉機構の構成を示す模式図である。本実施例に係る開閉機構は、装置本体内を開放する開位置と装置本体内を閉じる閉位置との間を移動可能に設けられた開閉部材としてのＣＲＧ交換カバー５２と、ＣＲＧ交換カバー５２に連動して移動する可動部材としての表示パネル５１と、を備えている。
【００１７】
図３（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）は、本実施例に係る開閉機構を開閉部材及び可動部材の回転軸方向に見た模式的側面図（図３（ｂ）のＡ矢視図）であり、開閉機構の動作を示している。図３（ｂ）は、表示パネル５１を装置正面側から見た模式的拡大図である。図３（ｄ）、（ｆ）、（ｈ）は、本実施例に係る開閉機構を開閉部材及び可動部材の回転軸方向に見た模式的断面図（図３（ｂ）のＢＢ断面図）であり、開閉機構の動作を示している。
【００１８】
ここで、画像形成装置における装置正面は、図１においては、装置を図の右側から左方に見たときの面、図３（ａ）等においては、装置を図の左側から右方に見たときの面である。操作者は、通常、装置正面に対向する位置において装置の操作等を行う。開閉機構の各部材の回転軸は、装置正面と略平行に延びており、ＣＲＧ交換カバー５２は、装置正面側が大きく開口するように構成されている。また、表示パネル５１は、表示部の表示方向が操作者が操作等を行う位置に向いた所定の方向に維持されるように、ＣＲＧ交換カバー５２に対する姿勢を変化させながら、ＣＲＧ交換カバー５２の移動に連動して装置本体に対して移動するように構成されている。
【００１９】
ＣＲＧ交換カバー５２は、画像形成装置の本体天面カバー５３に対してアーム５４により回転軸５３ａ周りに回転自在に支持されている。アーム５４は、ＣＲＧ交換カバー５２と一体的に回転する。表示パネル５１は、ＣＲＧ交換カバー５２に対して回転軸５１ａ周りに回転自在に軸支されるとともに、４節リンク機構により装置本体に対して移動可能に設けられている。表示パネル５１、ＣＲＧ交換カバー５２、本体天面カバー５３、アーム５４の各構成は、図２に示す従来例における表示パネル４１、ＣＲＧ交換カバー４２、本体天面カバー４３、アーム４４と同様である。
【００２０】
本実施例における４節リンク機構は、回転可能に連結された複数のリンクから構成されている。具体的には、ＣＲＧ交換カバー５２とアーム５４が第１のリンク、表示パネル５１が第２のリンクと、先端側リンク部材５５と根元側リンク部材５６が第３のリンクをそれぞれ構成する。これら各リンクは、回転軸５１ａ、５１ｂにより互いに回転可能に連結されるとともに、回転軸５３ａ、５６ａにより装置本体に対して回転可能に支持されている。
【００２１】
先端側リンク部材５５は、表示パネル５１に対して回転軸５１ｂ周りに回転自在に構成
され、根元側リンク部材５６は、画像形成装置本体フレーム（不図示）に固定されたベース部材５８に対し回転軸５６ａ周りに回転自在に構成されている。先端側リンク部材５５と根元側リンク部材５６は、４節リンク機構における一つのリンクを形成し、相対的に変位することでリンクの長さを伸縮自在に一体的に構成されている。圧縮バネ５７は、先端側リンク部材５５を根元側リンク部材５６に対しリンク長が伸びる方向に弾性的に押圧する付勢手段である。
【００２２】
本実施例における開閉機構は、係止部としてのストッパー５９が、表示パネル５１の裏面に設けられており、表示パネル５１と一体的に装置本体に対して移動する。また、被係止部としてのストッパー６０が、ベース部材５８に固定されている。
【００２３】
図３（ａ）は、開閉機構（ＣＲＧ交換カバー５２）が開ききった状態を示している。また、図３（ｇ）、図３（ｈ）は、開閉機構（ＣＲＧ交換カバー５２）が完全に閉じた状態を示している。図３（ｃ）、図３（ｄ）は、開閉途中の状態、すなわち、完全に開いた状態と完全に閉じた状態の間の状態を示している。ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の間の隙間に物が挟まっていない場合は、この状態を経由して開状態または閉状態となる。すなわち、ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１は、回転軸方向に見て、ＣＲＧ交換カバー５２が閉位置のときに互いに重なる領域を有している（図３（ｇ）等）。そして、ＣＲＧ交換カバー５２が開位置に近づくにつれて互いのなす角度が徐々に大きくなることで互いの間に隙間が形成される構成となっている（図３（ａ））。一方、図３（ｅ）、図３（ｆ）は、ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の間に物が挟まったことにより、開閉機構が開閉動作を停止した状態を示している。
【００２４】
開閉動作時においてＣＲＧ交換カバー５２と本体天面カバー５３がなす角度、すなわち、ＣＲＧ交換カバー５２と本体天面カバー５３とにおいて閉状態時（図３（ｇ））に略同じ角度（互いに平行）となる部分が開状態時（図３（ａ）等）になす角度をγとする。同様に、ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の表面部において閉状態時に略同じ角度となる部分が開状態時になす角度をδとする。ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１を開ききった姿勢から閉じる際は、ＣＲＧ交換カバー５２が図３（ａ）における回転軸５３ａのまわりを反時計回り方向へ回転し、他の部材はＣＲＧ交換カバー５２に応動して図３（ａ）中に記載の方向へ回転する。従って、ＣＲＧ交換カバー５２他の部材を閉じる際には、角度γと角度δは、ＣＲＧ交換カバー５２の回転に伴い徐々に小さくなる。
【００２５】
図３（ｅ）、図３（ｆ）に示すように、ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の隙間に物が介在した状態で開閉部が閉じ動作を継続して角度δが徐々に小さくなると、隙間に介在する物がＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１との間に挟まれた状態となる。この状態になると、表示パネル５１は、隙間に挟まれた物から受ける反力によって移動経路を変更する。具体的には、隙間に物が挟まれていない状態において隙間を狭めながら（角度δを小さくしながら）移動する通常の移動経路（第１経路）から、隙間を狭めることなく移動する移動経路（第２経路）に変更する。この第２経路は、隙間に挟まれた物の大きさによって変化する。そして、ストッパー５９とストッパー６０が係合することにより、ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１が移動を停止する（規制される）。停止位置も隙間に挟まれた物の大きさによって変化する。これにより、介在対象物がＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の間で強く挟まれることを防止する。
【００２６】
すなわち、図３（ｅ）及び図３（ｆ）に示すように、角δ´部に物が挟まったまま開閉部を閉めていくと角度δ´が小さくなる動作が妨げられ、先端側リンク部材５５が根元側リンク部材５６に対して矢印方向に相対移動することでリンクの長さが短くなる。この状態でＣＲＧ交換カバー５２をさらに閉じる方向に回転させると、角度δ´は変化せず、角度γ´が小さくなるに従ってリンク部材５５が圧縮バネ５７に抗してさらに徐々に根元側
リンク部材５６に対して押し縮められる。一方、隙間に物が挟まっていない場合には、角度γ´が小さくなるに従って角度δ´も小さくなっていく。
【００２７】
上述のように先端側リンク部材５５が退縮することで、表示パネル５１は回転軸５１ａを支点として反時計方向に回転し、ストッパー５９の位置が回転軸５３ａを中心とする移動経路の半径が小さくなる方向に変位する。この状態でＣＲＧ交換カバー５２及び表示パネル５１が回転軸５３ａ回りに反時計方向に回転すると、ストッパー５９は、ストッパー６０と係合する軌道を進むことになる。つまり、表示パネル５１は、ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の間に物が介在した状態で開閉する場合と物が介在しない場合とで移動軌道が変化することになる。
【００２８】
また、図３（ｄ）と図３（ｆ）を比較すると、角度γ´は同じ角度であるが、表示パネル５１及び表示パネル５１と一体に移動するストッパー５９の移動軌跡が変化していることが理解し易い。図３（ｄ）は、隙間に物が挟まっていない場合のストッパー５９とストッパー６０の位置関係を示している。隙間に物が挟まっていない場合はＣＲＧ交換カバー５２を閉じる軌跡においてストッパー５９とストッパー６０が係合することなく図３（ｈ）に示される位置（閉位置）へと移動する。
【００２９】
｛ストッパー部の構成｝
図４を参照して、ストッパー部の構成をさらに詳細に説明する。本実施例に係る開閉機構は、ストッパー部（係止機構）がＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の間に挟まれる物の大きさにかかわらず機能する、すなわち、挟まれた物が大きくても小さくても上記停止動作を行うことができるように構成されている。
【００３０】
図４（ａ）は、小さい対象物がＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の間に挟まっている状態でストッパー５９、６０が係合している状態を示す模式的断面図である。図４（ｂ）は、大きい対象物がＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の間に挟まっている状態でストッパー５９、６０が係合している状態を示す模式的断面図である。図４（ｃ）は、ストッパー５９、６０が係合している状態を示す図４（ａ）、（ｂ）の拡大図である。図４（ｄ）は、ストッパー５９とストッパー６０が完全に係合する直前の状態を示す図４（ａ）、（ｂ）の拡大図である。
【００３１】
表示パネル５１側のストッパー５９は、のこぎり歯状に多数の突起を持つ係合部として形成されている。相対する固定側のストッパー６０は、ストッパー５９の突起と係合する複数の突起を備えた被係合部として形成されている。図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、挟まれる対象物の大きさの違いによりリンク部材５５の退縮量は異なるが、上記構成によればストッパー５９の複数の突起のいずれかが固定側のストッパー６０と係合することができる。
【００３２】
図４（ｄ）に示すように、ストッパー５９とストッパー６０が係合する際、係合の直前においてそれぞれの斜面５９ａと斜面６０ａが互いに接触し、ストッパー５９は、突起がストッパー６０の斜面６０ａ上を滑りながら移動する。この構成により、ストッパー５９に対して、ＣＲＧ交換カバー５２と表示パネル５１の間の隙間を拡げる方向の反力がストッパー６０から作用する。したがって、ストッパー同士の摺動によって角度δ´（またはδ”）が小さくなる方向に表示パネル５１が回転することが防止される。
【００３３】
本実施例では、ストッパー部の構成として、固定側のストッパー６０の突起の数を５個とし、可動側のストッパー５９の突起の数を６個以上の複数としたが、かかる構成に限定されるものではない。例えば、可動側のストッパー５９の突起数を６個以上とし、固定側のストッパー６０の突起数を５個としてもよいし、さらに多くの突起数としてもよい。ま
た、本実施例では、係合部及び被係合部の形状をのこぎり歯状の係合形状としたが、当該形状に限定されるものではなく、同様の機能的に発揮できる形状であれば他の凹凸形状を用いてもよい。
【００３４】
また、本実施例にように凹凸形状部の係合による係止構成に限定されるものではなく、例えば、高摩擦係数を有する部材をストッパー表面に配置し、当該部材の摩擦によりストッパー同士を係止させる構成でも良い。また、本実施例では、４節リンク及びＣＲＧ交換カバー５２の動作停止を行うストッパー部を、表示パネル５１とベース部材５８との間に設けたが、他の部材に設けてもよい。なお、ストッパーの突起の寸法やストッパーが係合するときの角度γ´の大きさなどは、装置仕様等に応じて適宜設定されるものである。
【００３５】
以上説明したように、本実施例によれば、対象物の挟まりを防止する箇所に一定以上の外力が加わった際に開閉部を構成する部材が移動し、当該部材が移動した状態で開閉部を閉じた際にストッパーが係合することで開閉部の動作を停止させることができる。これにより、開閉機構の隙間に物が挟まった場合に当該物をさらに強く挟み込むことを回避することができる。従って操作者が第一の開閉部（開閉部材）と第二の開閉部（可動部材）の間の空間に物を誤って挟んだ状態で開閉部が強く閉まることを防止することができる。また、挟まる対象物が小さい場合と大きい場合のように大きさが異なる対象物が挟まった場合にどちらの場合でもストッパーが係合できるように構成されており、対象物の挟まりをより確実に防止することが可能である。また、本発明は簡単な機械部品によって実現可能であり、高価な電気部品およびメカトロ部品などを必要としないので大幅なコストアップは生じることがない。本実施例では、動作部として表示部とカバー間の動作を例に挙げ説明したが、その他の構成要素であっても複数の部位が応動して別々の軌跡を通って開閉する構成に本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【００３６】
（実施例２）
図５及び図６を参照して、本発明の実施例２に係る開閉機構について説明する。本実施例は、スライダージョイントを備えたリンク機構を備えた構成となっている。ここでは、主として実施例１と異なる点について説明し、実施例１と共通する構成については、同じ符号を付して説明を省略する。ここで特に説明しない事項は、実施例１と同様である。
【００３７】
｛開閉カバーとスライダーリンク部及びストッパー部の構成｝
図５は、本発明の実施例２に係る開閉機構の構成を示す模式図である。図５（ａ）は、ＣＲＧ交換カバー６２が閉じた状態の画像形成装置本体の斜視図である。図５（ｂ）は、ＣＲＧ交換カバー６２が閉じた状態におけるスライダーリンク機構構成を模式的に示す本体右側面方向から見た図である。図５（ｃ）は、ＣＲＧ交換カバー６２が開ききった状態の画像形成装置本体の斜視図である。図５（ｄ）は、ＣＲＧ交換カバー６２が開ききった状態におけるスライダーリンク機構構成を模式的に示す本体右側面方向から見た図である。
【００３８】
本実施例に係る開閉機構は、開閉部材としてのＣＲＧ交換カバー６２と、ＣＲＧ交換カバー６２に連結された可動部材としての表示パネル６１と、を備えている。ＣＲＧ交換カバー６２は、画像形成装置の本体天面カバー６３に対してアーム６４により回転軸６２ａ周りに回転自在に支持されている。アーム６４は、ＣＲＧ交換カバー６２と一体的に回転する。表示パネル６１は、ＣＲＧ交換カバー６２に対して回転軸６１ａ周りに回転自在に軸支されるとともに、スライダーリンク機構により装置本体に対して移動可能に設けられている。より具体的には、表示パネル６１は、係合部６１ｂにてガイド部６５に対して回転及びスライド可能に保持されている。
【００３９】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、本実施例における画像形成装置は、ＣＲＧ交換カバ
ー６２が閉じた状態において、表示パネル６１のディスプレイが水平となり、ＣＲＧ交換カバー６２が開いた状態において、ディスプレイが立ち上がるように構成されている。ＣＲＧ交換カバー６２その他の構成部材が開いた状態から閉じた状態へ移行する際の動きを図５（ｄ）中の矢印で示す。
【００４０】
次に図６（ａ）〜（ｈ）を参照して、ストッパーの動作を説明する。図６（ａ）は、ＣＲＧ交換カバー６２が開ききった状態を模式的に表す本体右側面方向から見た図である。図６（ｂ）は、表示パネル６１を上方から見た図である。図６（ｃ）は、ＣＲＧ交換カバー６２が閉じる途中の動作においてＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１の間に物が挟まっていない状態を模式的に表す本体右側面方向から見た図である。図６（ｄ）は、図６（ｂ）のＣＣ断面に対応し、ＣＲＧ交換カバー６２が閉じる途中の動作においてＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１の間に物が挟まっていない状態を模式的に表す本体右側面方向から見た断面図である。図６（ｅ）は、ＣＲＧ交換カバー６２が閉じる途中の動作においてＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１の間に物が挟まっている状態を模式的に表す本体右側面方向から見た図である。図６（ｆ）は、図６（ｂ）のＣＣ断面に対応し、ＣＲＧ交換カバー６２が閉じる途中の動作においてＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１の間に物が挟まっている場合に開閉部材の動作が停止している状態を模式的に表す本体右側面方向から見た断面図である。図６（ｇ）は、ＣＲＧ交換カバー６２が閉じた状態を模式的に表す本体右側面方向から見た図である。図６（ｈ）は、図６（ｂ）のＣＣ断面に対応し、ＣＲＧ交換カバー６２が閉じた状態を模式的に表す本体右側面方向から見た断面図である。
【００４１】
図６（ａ）〜（ｈ）において、６５は、表示パネル６１の係合部６１ｂの図中左右方向のスライド動作をガイドし、収納部材６８内を図中上下方向に移動可能に保持されたガイド部材である。６７は、ガイド部材６５を押圧する付勢手段である。ＣＲＧ交換カバー６２と本体天面カバー６３がなす角度をε、ＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１の表面部がなす角度をζとする。ＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１を開ききった姿勢から閉じる際、ＣＲＧ交換カバー６２は、図６（ａ）における回転軸６２ａ周りに反時計回り方向へ回転する。このとき、表示パネル６１は、ＣＲＧ交換カバー６２との連結部６１ａの移動および、６１ｂ部がガイド部材６５内をスライドする動作によってＣＲＧ交換カバー６２に応動し、図６（ａ）中に記載の矢印方向へスライドする。従って、ＣＲＧ交換カバー６２他の部材を閉じる際、角度εと角度ζは、ＣＲＧ交換カバー６２の回転に伴い徐々に小さくなる。ＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１間の空間Ｄ部に物が挟まっていない場合、ガイド部材６５は図５（ａ）、（ｄ）、（ｈ）で示された位置から移動しない。
【００４２】
図６（ｅ）、図６（ｆ）に示すように、ＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１の間に物が介在する場合、開閉部を閉じる際に、挟まった物によって角度ζが小さくなる動作が妨げられ、表示パネル６１を介してガイド部材６５に下向きの外力がかかる。これにより角度ζ´が小さくなる代わりに、平行移動可能なガイド部材６５が付勢部材６７の付勢力に抗して下方へ移動する。この状態でＣＲＧ交換カバー６２を閉じる方向にさらに回転させると、ガイド部材６５の底面がガイド部材の収納部６８の底に設けられた係止部６８ａに突き当たる位置まで移動する。これにより、スライドガイド６５は、ＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１の間に物が介在しない状態とは異なる位置に移動する。この状態でＣＲＧ交換カバー６２を回転支点６２ａ回りに反時計方向に回転させると、表示パネル６１は、ストッパー６１ｃと装置本体のフレームに固定されたストッパー６６が係合する軌道を通りスライドする。つまり、表示パネル６１は、ＣＲＧ交換カバー６２と表示パネル６１の間に物が介在した状態で開閉する場合は、間に物が介在しない場合とは異なる軌道を通過するということである。また、図６（ｃ）と図６（ｅ）を比較すると、角度ε´は同じであるが、表示パネル６１及び表示パネル６１と一体に動作するストッパー６１ｃは
異なる位置を通過することが理解し易い。ストッパー６１ｃが固定側のストッパー６６と突き当たると、表示パネル６１はガイド部材６５内をスライドできなくなる。これにより、表示パネル６１とＣＲＧ交換カバー６２は開閉動作を停止し、介在対象物が強く挟まれることが防止される。
【００４３】
上記各実施例は、それぞれの構成を互いに組み合わせて適用することができる。例えば、実施例２のストッパー部の構成において、実施例１ののこぎり歯状の係合部による係合構成を採用してもよい。また、本実施例では４節リンク機構を用いたが他の多節リンク機構を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
５１…表示パネル（可動部材）、５２…ＣＲＧ交換カバー（開閉部材）、５３…画像形成装置の本体天面カバー、５４…アーム、５５…先端側リンク部材、５６…根元側リンク部材、５７…圧縮バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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