(57)【要約】【課題】  撮像装置−光学機器間の光学補正データの転送を効率化し、光学補正を行うまでの時間の短縮を実現する。【解決手段】  撮像装置に着脱可能に装着される光学機器は、撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データ、光学機器の種類ごとに設けられた識別子である種別ＩＤ、光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを、撮像装置に転送し、撮像装置は、光学機器から転送される種別ＩＤが一致して個体ＩＤが一致しない通信履歴の記録にあるときには、一致する種別ＩＤに関連付けられた光学補正データを選択し、光学補正手段に光学補正を行わせる。【選択図】  図２
2015002483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えた撮像装置と、撮像光学系を備え、前記撮像装置に着脱可能に装着される光学機器からなり、前記撮像装置と前記光学機器の間でデータの通信を行う撮像システムであって、
前記光学機器は、
前記撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記光学機器の種類ごとに設けられた識別子である種別ＩＤと、前記光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、
前記光学補正データ、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤの前記撮像装置への転送を制御する制御手段とを有し、
前記撮像装置は、
前記光学機器から転送される前記光学補正データを、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤに関連付けて記憶するとともに、該記憶を通信履歴として記録するレンズデータ記憶手段と、
前記光学補正データを用い、撮像された映像を補正する光学補正手段と、
前記光学機器から転送される前記種別ＩＤが一致して前記個体ＩＤが一致しない通信履歴が前記レンズデータ記憶手段の記録にあるときには、一致する種別ＩＤに関連付けられた光学補正データを選択し、前記光学補正手段に光学補正を行わせる制御手段とを有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置の制御手段は、一致する種別ＩＤに関連付けられた光学補正データによって光学補正を行わせた後、前記光学機器から転送される個体ＩＤに関連付けられた光学補正データによって光学補正を行わせることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
撮像素子を備えた撮像装置と、撮像光学系を備え、前記撮像装置に着脱可能に装着される光学機器からなり、前記撮像装置と前記光学機器の間でデータの通信を行う撮像システムであって、
前記光学機器は、
前記撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データを、各種別に共通する光学設計値に基づく種別光学補正データとレンズ個々に異なる光学特性の差分を示す個体光学補正データに分けて記憶する補正データ記憶手段と、
前記光学機器の種類ごとに設けられた識別子である種別ＩＤと、前記光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、
前記種別光学補正データ、前記個体光学補正データ、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤの前記撮像装置への転送を制御する制御手段とを有し、
前記撮像装置は、
前記光学機器から転送される前記種別光学補正データおよび個体光学補正データを、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤに関連付けて記憶するとともに、該記憶を通信履歴として記録するレンズデータ記憶手段と、
前記種別光学補正データ、個体光学補正データを用い、撮像された映像を補正する光学補正手段と、
前記光学機器から転送される前記種別ＩＤが一致して前記個体ＩＤが一致しない通信履歴が前記レンズデータ記憶手段の記録にあるときには、一致する種別ＩＤに関連付けられた種別光学補正データを選択し、前記光学補正手段に光学補正を行わせる制御手段とを有することを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
前記撮像装置の制御手段は、前記種別光学補正データによって光学補正を行わせた後、前記光学機器から転送される種別ＩＤおよび個体ＩＤに関連付けられた種別光学補正データおよび個体光学補正データによって光学補正を行わせることを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
撮像素子を備えた撮像装置と、撮像光学系を備え、前記撮像装置に着脱可能に装着される光学機器からなり、前記撮像装置と前記光学機器の間でデータの通信を行う撮像システムであって、
前記光学機器は、
前記撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データとして、レンズ個々に異なる光学特性の差分を示す個体光学補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、
前記個体光学補正データ、前記個体ＩＤの前記撮像装置への転送を制御する制御手段とを有し、
前記撮像装置は、
前記光学機器の各種別に共通する光学設計値に基づく種別光学補正データを予め記憶するとともに、前記光学機器から転送される前記個体光学補正データを、前記個体ＩＤに関連付けて記憶し、該記憶を通信履歴として記録するレンズデータ記憶手段と、
前記種別光学補正データ、個体光学補正データを用い、撮像された映像を補正する光学補正手段と、
前記光学機器から転送される前記個体ＩＤが一致しない通信履歴が前記レンズデータ記憶手段の記録にあるときには、前記レンズデータ記憶手段に予め記憶された種別光学補正データを選択し、前記光学補正手段に光学補正を行わせる制御手段とを有することを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
撮像光学系を備えた光学機器が着脱可能に装着されたときに、前記光学機器との間でデータの通信を行う、撮像素子を備えた撮像装置であって、
前記光学機器から転送される光学補正データ、種別ＩＤ、個体ＩＤを関連付けて記憶するとともに、該記憶を通信履歴として記録するレンズデータ記憶手段と、
前記光学補正データを用い、撮像された映像を補正する光学補正手段と、
前記光学機器から転送される前記種別ＩＤが一致して前記個体ＩＤが一致しない通信履歴が前記レンズデータ記憶手段の記録にあるときには、一致する種別ＩＤに関連付けられた光学補正データを選択し、前記光学補正手段に光学補正を行わせる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置に着脱可能に装着されたときに、前記撮像装置との間でデータの通信を行う、撮像光学系を備えた光学機器であって、
前記撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記光学機器の種類ごとに設けられた識別子である種別ＩＤと、前記光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、
前記光学補正データ、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤの前記撮像装置への転送を制御する制御手段とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項８】
撮像光学系を備えた光学機器が着脱可能に装着されたときに、前記光学機器との間でデータの通信を行う、撮像素子を備えた撮像装置であって、
前記光学機器から転送される種別光学補正データ、個体光学補正データ、種別ＩＤ、個体ＩＤを関連付けて記憶するとともに、該記憶を通信履歴として記録するレンズデータ記憶手段と、
前記種別光学補正データ、個体光学補正データを用い、撮像された映像を補正する光学補正手段と、
前記光学機器から転送される前記種別ＩＤが一致して前記個体ＩＤが一致しない通信履歴が前記レンズデータ記憶手段の記録にあるときには、一致する種別ＩＤに関連付けられた種別光学補正データを選択し、前記光学補正手段に光学補正を行わせる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置に着脱可能に装着されたときに、前記撮像装置との間でデータの通信を行う、撮像光学系を備えた光学機器であって、
前記撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データを、各種別に共通する光学設計値に基づく種別光学補正データとレンズ個々に異なる光学特性の差分を示す個体光学補正データに分けて記憶する補正データ記憶手段と、
前記光学機器の種類ごとに設けられた識別子である種別ＩＤと、前記光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、
前記種別光学補正データ、前記個体光学補正データ、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤの前記撮像装置への転送を制御する制御手段とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項１０】
撮像光学系を備えた光学機器が着脱可能に装着されたときに、前記光学機器との間でデータの通信を行う、撮像素子を備えた撮像装置であって、
前記光学機器の各種別に共通する光学設計値に基づく種別光学補正データを予め記憶するとともに、前記光学機器から転送される前記個体光学補正データ、個体ＩＤを関連付けて記憶し、該記憶を通信履歴として記録するレンズデータ記憶手段と、
前記種別光学補正データ、個体光学補正データを用い、撮像された映像を補正する光学補正手段と、
前記光学機器から転送される前記個体ＩＤが一致しない通信履歴が前記レンズデータ記憶手段の記録にあるときには、前記レンズデータ記憶手段に予め記憶された種別光学補正データを選択し、前記光学補正手段に光学補正を行わせる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の撮像装置に着脱可能に装着されたときに、前記撮像装置との間でデータの通信を行う、撮像光学系を備えた光学機器であって、
前記撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データとして、レンズ個々に異なる光学特性の差分を示す個体光学補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、
前記個体光学補正データ、前記個体ＩＤの前記撮像装置への転送を制御する制御手段とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項１２】
撮像素子を備えた撮像装置と、撮像光学系を備え、前記撮像装置に着脱可能に装着される光学機器からなり、前記撮像装置と前記光学機器の間でデータの通信を行う撮像システムの制御方法であって、
前記撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データ、前記光学機器の種類ごとに設けられた識別子である種別ＩＤ、前記光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを、前記撮像装置へ転送する転送ステップと、
前記光学機器から転送される前記光学補正データを、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤに関連付けて記憶するとともに、該記憶を通信履歴として記録するレンズデータ記憶ステップと、
前記光学補正データを用い、撮像された映像を補正する光学補正ステップと、
前記光学機器から転送される前記種別ＩＤが一致して前記個体ＩＤが一致しない通信履歴の記録にあるときには、一致する種別ＩＤに関連付けられた光学補正データを選択し、前記光学補正ステップにて光学補正を行わせる制御ステップとを有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と、撮像光学系を備え、前記撮像装置に着脱可能に装着される光学機器の間で光学補正データの通信を行う撮像システム、撮像装置、光学機器および撮像システムの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１で提案されている撮像装置では、レンズ交換式のカメラシステムにおいてレンズユニットに備える光学補正データをレンズユニット−カメラユニット間の電気接点を通じカメラユニットに伝送すると共に、カメラユニットに備える光学補正回路により光学補正を施す。さらに上記提案においては、伝送する光学補正データの転送順番をレンズユニットの絞りや焦点距離等のレンズパラメータの設定状況に応じ変更し、現在設定されているレンズパラメータに応じた光学補正データを優先的に送信する。上記により現在設定されているレンズパラメータの光学補正が速やかに行われることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２４９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年カメラが備える撮像素子の画素数は増える一方、レンズを含むカメラシステムのサイズは同等あるいは小型化の傾向すら有る。
【０００５】
カメラの画素数増加はより高精細な撮像画像を提供できる反面、高精細になることによりいままで再現できなかった光学的な歪や収差なども撮像されてしまうため、よりレンズの光学性能の向上が求められ、撮像光学系の大型化、高価格化につながる傾向となる。
【０００６】
また、上述のようにカメラシステムのサイズはスケールダウンを求められ、小型化のために撮像光学系の光学性能を落とし、レンズをダウンサイジングするという相反する傾向もある。
【０００７】
よって、カメラに要求される撮像画像の光学補正性能が重要となり、従来以上の補正量および補正精度が求められる。
【０００８】
高精度な光学補正を行うことを想定した場合には、きめ細かな補正を実現すべくより多くの光学補正データが必要となる。場合によっては同一設計のレンズであっても個々の製造バラつきによる光学性能差を補正すべく、レンズ個体毎の光学補正データが必要となる事も想定される。
【０００９】
このように光学補正データが増大するとレンズ−カメラ間の電気的通信による光学補正データの伝送量が増大することになり、光学補正回路で用いる光学補正データを転送するのに要する時間が増え、カメラシステムの起動から光学補正が施されるまでの時間も要すこととなる。
【００１０】
（発明の目的）
本発明の目的は、撮像装置−光学機器間の光学補正データの転送を効率化することができ、光学補正を行うまでの時間の短縮を実現することができる撮像システム、撮像装置、光学機器および撮像システムの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を解決するために、本発明の撮像システムは、撮像素子を備えた撮像装置と、撮像光学系を備え、前記撮像装置に着脱可能に装着される光学機器からなり、前記撮像装置と前記光学機器の間でデータの通信を行う撮像システムであって、前記光学機器が、前記撮像光学系に含まれるレンズ個々の光学補正データを記憶する補正データ記憶手段と、前記光学機器の種類ごとに設けられた識別子である種別ＩＤと、前記光学機器の個々に設けられた識別子である個体ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、前記光学補正データ、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤの前記撮像装置への転送を制御する制御手段とを有し、前記撮像装置が、前記光学機器から転送される前記光学補正データを、前記種別ＩＤ、前記個体ＩＤに関連付けて記憶するとともに、該記憶を通信履歴として記録するレンズデータ記憶手段と、前記光学補正データを用い、撮像された映像を補正する光学補正手段と、前記光学機器から転送される前記種別ＩＤが一致して前記個体ＩＤが一致しない通信履歴が前記レンズデータ記憶手段の記録にあるときには、一致する種別ＩＤに関連付けられた光学補正データを選択し、前記光学補正手段に光学補正を行わせる制御手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像装置−光学機器間の光学補正データの転送を効率化することができ、光学補正を行うまでの時間の短縮を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１である撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１のカメラマイコンの動作を説明するフローチャートである。
【図３】実施例１のレンズマイコンの動作を説明するフローチャートである。
【図４】図２の一部のステップを説明するフローチャートである。
【図５】図２の一部のステップを説明するフローチャートである。
【図６】実施例１のカメラユニットで記憶される各種データを説明する図である。
【図７】本発明の実施例２におけるカメラマイコンの動作を説明するフローチャートである。
【図８】実施例２におけるレンズマイコンの動作を説明するフローチャートである。
【図９】実施例２のカメラユニットで記憶される各種データを説明する図で有る。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例１ないし３に記載される通りである。
【実施例１】
【００１５】
本発明は、撮像装置（例えばカメラユニット）と光学機器（例えばレンズユニット）が着脱可能になっている撮像システムに係る。図１は、分離交換可能なカメラユニットとレンズユニットからなる撮像システムである実施例１の構成を示すブロック図である。
【００１６】
同図において、一点鎖線１６０は、カメラユニットＣＵとレンズユニットＬＵの境を表す。カメラユニットＣＵとレンズユニットＬＵは分離、合体することが可能なマウント機構を有し、異なったカメラユニットＣＵ、あるいはレンズユニットＬＵとの組み合わせによる構成が可能となっている。それぞれレンズユニットＬＵとカメラユニットＣＵの電気情報を伝送するためのＬＵ通信回路１５０およびＣＵ通信回路１５１は、入力された電気信号を一度シリアルデータに変換し、レンズユニットＬＣからカメラユニットＣＵへ、あるいはその逆へ伝送するための電気接点を備えている。ズームレンズ１１１およびフォーカスレンズ１１３は、撮像光学系を構成し、被写体の画像を光電変換するＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１０１の撮像面に結像させる。絞り１１２はズームレンズ１１１およびフォーカスレンズ１１３を通過する光量を可変するために設けられている。
【００１７】
光学補正部１０２は、撮像素子１０１により光電変換された撮像信号の収差、周辺光量の低下、光学歪、解像度変化、シェーディングなどの光学特性を、入力された光学補正値に基づき電気的に補正する。カメラ信号処理部１０３は、光学補正部１０２にて補正された撮像信号を例えば標準ビデオ信号などに変換処理する。レコーダ１０４は、カメラ信号処理部１０３にて得られた標準ビデオ出力信号を記録する画像メモリ等で構成されている。ファインダ１０５は、カメラ信号処理部１０３にて得られた標準ビデオ出力信号を表示する。
【００１８】
ズームエンコーダ１１４はズームレンズ１１１の焦点距離を検出する。フォーカスエンコーダ１１６はフォーカスレンズ１１３の合焦位置を検出する。絞りエンコーダ１１５は絞り１１２の開口径である絞り値を検出する。ＩＤ記憶部１３１はレンズユニットＬＵの種別ＩＤおよび個体ＩＤを記憶している。種別ＩＤは、レンズユニットＬＵの光学設計値が同一な種類のレンズユニット毎に割り当てられた識別子、個体ＩＤは個々のレンズユニット毎に設けられたユニークな識別子として符号が与えられている。光学補正データ記憶部１３２はレンズユニットに含まれるレンズ個々に異なった光学補正データをデータテーブルとして格納しており、ズームレンズ１１１、フォーカスレンズ１１３、絞り１１２が取りえる光学特性であるレンズパラメータの全ての光学補正データを備える。
【００１９】
レンズデータ記憶部１３３は、レンズユニットＣＵ側から転送されたレンズユニットの種別ＩＤ、個体ＩＤおよび光学補正データを関連付けて記憶する。
【００２０】
レンズマイコン１２１は、レンズユニットＬＵ側に備えられ、各レンズパラメータの取得や種別ＩＤ、個体ＩＤ、光学補正データ、各エンコーダより取得したレンズパラメータをＬＵ通信回路１５０、ＣＵ通信回路１５１を通じてカメラマイコン１２２に転送する。
【００２１】
カメラマイコン１２２は、カメラユニットＣＵ側に備えられ、ＬＵ通信回路１５０、ＣＵ通信回路１５１を通じ、種別ＩＤ、個体ＩＤ、光学補正データ、各エンコーダより得られるレンズパラメータをレンズマイコン１２１より取得する。また、カメラマイコン１２２は取得したデータをレンズデータ記憶部１３３へ記録、または読み出し、光学補正部１０２に光学補正値として与える。さらに、カメラ信号処理部１０３のミュート制御や、ファインダ１０５の表示制御を行う。
【００２２】
次に各部の動作を順を追って説明する。
カメラユニットＣＵとレンズユニットＬＵが取り付けられている状態で、不図示の電源が投入されると、ＩＤ記憶回路１３１よりレンズマイコン１２１およびＬＵ通信回路１５０、ＣＵ通信回路１５１を通じてレンズユニットＬＵの種別ＩＤおよび個体ＩＤをカメラユニットＣＵ側に転送する。カメラユニットＣＵ側に転送された種別ＩＤおよび個体ＩＤはカメラマイコン１２２にて現在まで接続されたカメラユニットＣＵの種別ＩＤおよび個体ＩＤと照合された後、レンズデータ記憶部１３３に記憶される。カメラマイコン１２２はレンズユニットＬＵの種別ＩＤおよび個体ＩＤの照合結果に基づき、レンズマイコン１２１に対し光学補正データの転送を指示するか否かを決定する。さらに、カメラマイコン１２２はレンズユニットＬＵの種別ＩＤおよび個体ＩＤに基づきレンズデータ記憶部１３３に記憶されている光学補正データを用いて光学補正部１０２に転送すると共に、光学補正を実行する。
【００２３】
光学補正部１０２にて光学補正を行うに際し、レンズマイコン１２１は各光学パラメータの現在設定されている値を検出すると共に、カメラマイコン１２２を介してそれらレンズパラメータの値を光学補正部１０２に転送する。具体的にはレンズユニットＬＵのズームレンズ１１１の焦点距離、絞り１１２の絞り量、フォーカスレンズ１１３の合焦位置を、それぞれズームエンコーダ１１４、アイリスエンコーダ１１５、フォーカスエンコーダ１１５の値からレンズマイコン１２１が読み取り、転送を行う。光学補正部１０２は転送されたレンズパラメータの値より光学補正データの内から補正に用いるデータを光学補正値をして選択し、光学補正を行う。
【００２４】
光学補正された撮像画像はカメラ信号処理部１０３にて信号処理を施され、標準ビデオ信号としてレコーダ１０４へ記録され、またファインダ１０５に表示される。カメラマイコン１２２は光学補正部１０２の制御状態をファインダ１０５に前記標準ビデオ信号とともに表示させる。この光学補正部１０２の制御状態は後述するように、光学補正が行われているか否か、さらに最適な補正となっているか否かなどの情報となる。
【００２５】
上記の動作を図２、図３、図４に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。
【００２６】
図２に示すフローチャートは主にカメラユニットＣＵのカメラマイコン１２２の動作を説明するものである。ステップ２０１はこのフローチャートの始まりであり、電源投入後に所定のタイミングで繰り返し実行される。所定のタイミングとは例えばビデオ信号の垂直同期期間に合わせたタイミングで良い。ステップ２０２ではカメラユニットＣＵにレンズユニットＬＵが装着されているか否かを判定する。具体的にカメラマイコン１２２とレンズマイコン１２１が通信回路１５０、１５１を通じ、正常に通信が開始されれば、その通信の確立をもってレンズユニットＬＵの装着を判定する。レンズユニットＬＵが装着されていればステップ２０３へ、レンズユニットＬＵが装着されていなければステップ２３３にて本処理を終了する。
【００２７】
ステップ２０３ではカメラマイコン１２２は、カメラユニットＣＵに接続されたレンズユニットＬＵのＩＤ記憶部１３１に格納されている種別ＩＤおよび個体ＩＤをレンズマイコン１２１に転送要求し、これらを取得する。ステップ２０４では取得したレンズユニットＬＵの個体ＩＤが既にレンズデータ記憶部１３３に通信履歴としての記録があるか否かを判定する。レンズデータ記憶部１３３に記録があればステップ２３１へ、記録がなければステップ２０５へ進む。ステップ２０５では取得したレンズユニットＬＵの種別ＩＤが既にレンズデータ記憶部１３３に通信履歴としての記録があるか否かを判定する。レンズデータ記憶部１３３に記録があればステップ２２１へ、記録がなければステップ２０６へ進む。
【００２８】
ステップ２０６ではレンズユニットＬＵ内に備える光学補正データのすべてをカメラユニットＣＵへ転送完了しているか否かを判定する。
【００２９】
光学補正データの通信完了はレンズユニットＬＵ内に備える光学補正データの最後にデータ終了コードを付加し、カメラマイコン１２２は前記データ終了コードの受信をもってレンズマイコン１２１による転送完了を判定する。
【００３０】
転送が完了していればステップ２０９へ、転送が未完了であるならばステップ２０７へ進む。ステップ２０７ではカメラマイコン１２２の要求により、レンズユニットＬＵ内の光学補正データ記憶部１３２に格納されている光学補正データがレンズマイコン１２１、通信回路１５０、および１５１を経て、カメラマイコン１２２に転送される。ここで、光学補正データの容量が多く、連続して一度に転送した場合に本フローの繰り返し周期を超える時間を要する事が想定されるため、転送すべき光学補正データを複数に分割し、本フローがその繰り返し周期に十分おさまるデータ転送量となるようにする。ステップ２０８ではステップ２０７にてカメラマイコン１２２が取得した光学補正データをレンズデータ記憶部１３３に記憶する。記憶する際には既に記憶されている光学補正データを上書きすることはせず、必ず新規に記憶するものとする。
【００３１】
ステップ２０９はレンズユニットＬＵ内に備える光学補正データのすべてをカメラユニットＣＵへ転送完了した後に実行される。カメラマイコン１２２は、取得した種別ＩＤおよび個体ＩＤを、転送が完了した光学補正データと関連付けてカメラユニットＣＵ内のレンズデータ記憶部１３３に新たに記憶する。よって、以後レンズデータ記憶部１３３に接続履歴としての個体ＩＤ、種別ＩＤの記録が残るため、同じレンズユニットＬＵが接続された場合はステップ２０４に示す判定分岐において履歴としての記録有りとし、ステップ２３１へ分岐することとなる。
【００３２】
ステップ２１０ではレンズデータ記憶部１３３に記憶された光学補正データを用い、カメラマイコン１２２を介し光学補正部１０２にて光学補正データから光学補正値を選択し、光学補正を行う。ステップ２１１では光学補正部１０２にて光学補正を施した撮像画像をカメラ信号処理部１０３にて処理し、その映像を後段のレコーダ１０４、ファインダ１０５へ出画する。具体的にはカメラユニットＣＵ内に光学補正データをすべて取得し、撮像画像の補正が出来た後に、カメラ信号処理部１０３の備える映像ミュート回路のミュートを解除し、映像を出力する。
【００３３】
ステップ２２１では種別ＩＤのみ履歴として一致するので、先ず種別ＩＤが一致する光学補正データをレンズデータ記憶部１３３より選択し、光学補正部１０２にて補正を実施する。この際にレンズデータ記憶部１３３に記憶されている同じ種別ＩＤが複数ある場合は、例えば一番最後に記憶された同じ機別ＩＤの光学補正データを用いる、あるいは記憶されている同じ種別ＩＤの全ての平均値を用いて光学補正データとして用いる。ステップ２２２では光学補正部１０２にて光学補正を施した撮像画像をカメラ信号処理部１０３にて処理し、この映像を後段のレコーダ１０４、ファインダ１０５へ出画すべくカメラ信号処理部１０３の備える映像ミュート回路のミュートを解除し、映像を出力する。ステップ２２３ではレンズユニットＬＵ内に備える光学補正データのすべてをカメラユニットＣＵへ転送完了しているか否かを判定する。転送が完了していればステップ２２７へ、転送が未完了であるならばステップ２２４へ進む。ステップ２２４ではカメラマイコン１２２の要求により、レンズユニットＬＵ内の光学補正データ記憶部１３２に格納されている光学補正データがレンズマイコン１２１、通信回路１５０、１５１を経て、カメラマイコン１２２に転送される。ここで、光学補正データの容量が多く、連続して一度に転送した場合に本フローの繰り返し周期を超える時間を要する事が想定されるため、転送すべき光学補正データを複数に分割し、本フローがその繰り返し周期に十分おさまるデータ転送量となるようにする。ステップ２２５ではステップ２２４にてカメラマイコン１２２が取得した光学補正データをレンズデータ記憶部１３３に記憶する。
【００３４】
ステップ２２７ではカメラマイコン１２２が取得した種別ＩＤおよび個体ＩＤを、転送が完了した光学補正データと関連付けてカメラユニットＣＵ内のレンズデータ記憶部１３３に新たに記憶する。したがって、カメラユニットＣＵが取得した光学補正データをレンズデータ記憶部１３３に記憶すると共に、逐次光学補正データを光学補正部１０３に転送することにより、補正している光学補正データが逐次置き換えられる。上記動作はカメラ画が出画された状態で連続的に実行されるが、近い光学補正特性を備える種別ＩＤが同じカメラユニットＣＵ同士の光学補正データの置き換えであるため、光学補正データの置き換えによる補正効果の変化は大きくはない。
【００３５】
ステップ２３１はカメラマイコン１２２が取得したレンズユニットＬＵの個体ＩＤが既にレンズデータ記憶部１３３に接続履歴としての記録がある場合に進むステップである。すなわち以前に装着されているレンズユニットが再び装着された場合に進むステップであり、この時点ではその光学補正データはレンズデータ記憶部１３３に既に記憶されている。よって、カメラユニットＣＵはレンズユニットＬＵより光学補正データを改めて転送する必要は無く、接続されたレンズユニットＬＵの個体ＩＤと関連付けられ、レンズデータ記憶部１３３に記憶されている光学補正データを用い、光学補正部１０２にて補正を行う。ステップ２３２では光学補正部１０２にて光学補正を施した撮像画像をカメラ信号処理部１０３にて処理し、その映像を後段のレコーダ１０４、ファインダ１０５へ出画すべくカメラ信号処理部１０３の備える映像ミュート回路のミュートを解除し、映像を出力する。
【００３６】
図３に示すフローチャートは主にレンズユニットＬＵのレンズマイコン１２１の動作を説明するものである。ステップ２５１はこのフローチャートの始まりであり、カメラユニットＣＵへ装着され、不図示の電源が供給されると、本フローが実行される。
【００３７】
ステップ２５２ではカメラユニットＣＵからの通信要求の有無を判定する。具体的にはカメラマイコン１２２より通信回路１５０、１５１を通じてレンズマイコン１２１へ通信要求が発生しているか否かを判定する。通信要求が無ければ通信要求を待つべくステップ２５２が繰り返される。通信要求が発生するとステップ２５３へ進む。ステップ２５３ではカメラユニットＣＵからの通信要求の内容を判定する。具体的にはカメラマイコン１２２より要求のある情報が、レンズユニットＬＵの各ＩＤ、光学補正データ、または現在のレンズパラメータの値のいずれかであるかを判定する。レンズユニットＬＵの各ＩＤが要求されていればステップ２５４へ、光学補正データが要求されていればステップ２５５へ、レンズパラメータが要求されていればステップ２５６へ進む。
【００３８】
ステップ２５４ではレンズユニットＬＵの個体ＩＤおよび種別ＩＤを、ＩＤ記憶部１３１よりレンズマイコン１２１が読み取ると共に、通信回路１５０、１５１を通じてカメラマイコン１２２へ転送する。ステップ２５５ではレンズユニットＬＵの光学補正データをカメラユニットＣＵへ転送すべく、補正データ記憶部１３２に格納されている光学補正データをレンズマイコン１２１が読み取ると共に、通信回路１５０、１５１を通じてカメラマイコン１２２へ転送する。
【００３９】
ステップ２５６では現在のズームレンズ１１１の焦点距離をズームエンコーダ１１４にて検出した値をレンズマイコン１２１が読み取る。ステップ２５７では現在の絞り１１２の絞り値を検出する絞りエンコーダ１１５にて検出した値をレンズマイコン１２１が読み取る。ステップ２５８では現在のフォーカスレンズ１１３の合焦位置をフォーカスエンコーダ１１６にて検出した値をレンズマイコン１２１が読み取る。ステップ２５９ではレンズユニットＬＵの現在設定されているレンズパラメータの値をレンズマイコン１２１より、通信回路１５０、１５１を通じてカメラマイコン１２２へ転送する。
【００４０】
図４に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートのステップ２１０、２３１に示す「記憶個体データにて補正」の処理を説明するものであり、カメラマイコン１２２にて実施される。「記憶個体データにて補正」の意味は、前述した通り、レンズデータ記憶部１３３に記憶された光学補正データを用い、カメラマイコン１２２を介し光学補正部１０２にて光学補正データから選択した光学補正値により光学補正を行うことである。同フローにおいてステップ２７１は本フローの開始であり、上記記憶個体データにて補正（ステップ２１０、２３１）の際に実行される。
【００４１】
ステップ２７２では現在設定されているレンズユニットＬＵのレンズパラメータを取得すべく、レンズユニットＬＵへデータ転送要求およびデータの転送を実施する。ステップ２７３では補正対象とする光学補正データ、および取得した現在の各レンズパラメータの値より、レンズデータ記憶部１３３を参照し、記憶されている光学補正データから光学補正に用いる光学補正値を取得する（選択する）。補正対象とする光学補正データは、カメラユニットＣＵの個体ＩＤが一致する光学補正データを参照する。
【００４２】
ここで光学補正に用いる光学補正値について説明する。光学補正値とは、光学補正部１０２にて収差、周辺光量の低下、光学歪、解像度変化、シェーディングなどの光学特性を電気的に補正する際の補正量で有り、光学補正データより現在設定されているレンズパラメータに基づき選択あるいは算出される。
【００４３】
レンズパラメータは先にも述べたようにレンズユニットＬＵに備える絞り値や焦点距離、合焦位置のエンコーダ情報からなる。例えば光学補正データはルックアップテーブルのような配列構造のデータであって、レンズパラメータを引数とし光学補正に用いる補正値（＝光学補正値）を選択することができる。
【００４４】
ステップ２７４では光学補正部１０２に設定されている光学補正値をステップ２７３にて取得した光学補正値に変更する。これにより現在のレンズパラメータに合った光学補正ができる。
【００４５】
図５に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートのステップ２２１に示す「記憶種別データにて補正」の処理を説明するものであり、カメラマイコン１２２にて実施される。「記憶種別データにて補正」の意味は、前述した通り、種別ＩＤが一致する光学補正データをレンズデータ記憶部１３３より選択し、光学補正部１０２にて補正を実施することである。同フローにおいてステップ２８１は本フローの開始であり、上記記憶種別データにて補正（ステップ２２１）の際に実行される。
【００４６】
ステップ２８２ではレンズユニットＬＵより転送されてくる光学補正データをレンズデータ記憶部１３３へ記憶する記録領域を新たに確保する必要があるか否かを判定する。この記録領域の確保処理は個体ＩＤの異なるレンズユニットが新たに装着された時に１度のみ行う。ステップ２８３ではレンズデータ記憶部１３３の記録領域を確保すると共に、種別ＩＤが一致する光学補正データを確保した領域にコピーする。ステップ２８４では現在設定されているレンズユニットＬＵのレンズパラメータを取得すべく、レンズユニットＬＵへデータの転送要求およびデータの転送を実施する。ステップ２８５では補正対象とする光学補正データ、および取得した現在の各レンズパラメータの値より、レンズデータ記憶部１３３を参照し、記憶されている光学補正データから光学補正に用いる光学補正値を取得する（選択する）。補正対象とする光学補正データは、ステップ２８３にて確保された領域に記憶されている光学補正データを参照する。ステップ２８６では光学補正部１０２に設定されている光学補正値をステップ２７３にて取得した光学補正値に変更する。これによりレンズパラメータに合った光学補正ができる。
【００４７】
上記種別ＩＤ別の光学補正データにて光学補正（ステップ２２１）が実行される際のレンズデータ記憶部１３３へ記憶されるデータの変化について図６を用いて説明する。
【００４８】
図６（ａ）−図６（ｅ）はレンズデータ記憶部１３３へ記憶されるデータの変化を順を追って記した模式図で、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の時間的な順で記録されるデータが変わっていく。同図の共通部分についてまず説明する。
【００４９】
３５０はレンズデータ記憶部１３３のデータ記憶領域である。
【００５０】
３０１、３０２、３０３はレンズデータ記憶部１３３に既に記憶されているレンズユニットの種別ＩＤ、個体ＩＤ、光学補正データを示している。
【００５１】
同様に、３１１、３１２、３１３はレンズデータ記憶部１３３に既に記憶されている他のレンズユニットの種別ＩＤ、個体ＩＤ、光学補正データを示している。
【００５２】
ここで、種別ＩＤ３０１、個体ＩＤ３０２、光学補正データ３０３で示すデータ群は、種別ＩＤ＝Ａ、個体ＩＤ＝Ａ−１、光学補正データとしてＡ−１特有のデータを、それぞれ関連付けて記憶されている。
【００５３】
同様に種別ＩＤ３１１、個体ＩＤ３１２、光学補正データ３１３も、種別ＩＤ＝Ｂ、個体ＩＤ＝Ｂ−１、光学補正データとしてＢ−１特有のデータを、関連付て記憶されている。
【００５４】
上記の記憶されている種別ＩＤ、個体ＩＤ、光学補正データは過去に１度は対象となる個体ＩＤをもつレンズユニットと接続がされているため、既にレンズデータ記憶部１３３に記憶されている。
【００５５】
図６（ａ）に示す状態は上記説明の通り、過去に種別ＩＤ＝Ａ、個体ＩＤ＝Ａ−１のレンズユニットと、種別ＩＤ＝Ｂ、個体ＩＤ＝Ｂ−１のレンズの接続がおこなわれた状態を示し、それらの種別ＩＤ、個体ＩＤ、光学補正データのみ記憶されている。
【００５６】
ここで、種別ＩＤ＝Ａ、個体ＩＤ＝Ａ−２という新たなレンズを装着すると、レンズデータ記憶部１３３に記録されている各ＩＤと照合すると、種別ＩＤ＝Ａで一致、個体ＩＤ＝Ａ−２は不一致であることから、図２に示すフローチャートのステップ２２１以降の処理がおこなわれる。まず、ステップ２２１の処理の一環であるステップ２８２により、レンズデータ記憶部１３３のデータ記憶領域３５０内に新たな記憶領域を設けると共に、同一の種別ＩＤを持つ個体ＩＤ＝Ａ−１の光学補正データＡ−１を新たな光学補正データ３２３としてコピーする。この状態を図６（ｂ）に示す。
【００５７】
次に、現在のレンズパラメータよりコピーされた光学補正データ３２３を仮の光学補正に用いる光学補正データとし、光学補正部１０２による光学補正が実行され、ステップ２２２に示すようにカメラ画の出画が行われる。後に、ステップ２２４および２２５として、カメラユニットＣＵに取り付けられた個体ＩＤ＝Ａ−２のレンズユニットＬＵの光学補正データをカメラユニットＣＵに転送するとともにレンズデータ記憶部１３３にコピーされた光学補正データ３２３の上書き記憶が逐次おこなわれる。この状態を図６（ｃ）に示す。３３３は、レンズユニットＬＵから新たに転送された取得済み光学補正データを示す。
【００５８】
よって、次回の光学補正に用いる光学補正データの選択次第ではコピーされた光学補正データ３２３、あるいは新たに転送された取得済み光学補正データ３３３のいずれかが用いられることとなる。新たに転送された取得済み光学補正データ３３３は、レンズユニットＬＵからの光学補正データの転送を繰り返した後にすべての光学補正データ３３３の転送が完了し、装着されたレンズユニットＬＵに対し適切な光学補正が実施される。この状態を図６（ｄ）に示す。さらに、光学補正データ３３３の転送が完了するとステップ２２７により個体ＩＤ（Ａ−２）３３２、種別ＩＤ（Ａ）３３１を転送が完了した光学補正データ３３３と関連付けて記憶される。この状態を図６（ｅ）に示す。
【００５９】
以上説明したように、レンズユニットＬＵ−カメラユニットＣＵ間の光学補正データの転送を効率化すると共に、光学補正を行うまでの時間短縮が実現できる。
【実施例２】
【００６０】
本発明の実施例２について説明する。
【００６１】
実施例１では、レンズユニット個々に個別の光学補正データを備え、新規の組み合わせでカメラユニットＣＵとレンズユニットＬＵを接続した場合に必ず光学補正データの全てを転送していた。これに対し本実施例２については、光学補正データを種別毎に共通な種別光学補正データと、個体毎に異なる個体光学補正データの２つの異なるデータを備えることにより、個体ＩＤのみが異なるレンズユニットがカメラユニットに装着された際のデータ通信量を減らす点に違いがある。具体的には種別光学補正データを光学設計に基づいた光学補正データとし、光学設計が共通のレンズユニットにおいてはすべて共通で、レンズユニットの組立仕上がりが設計値通りであるならば種別光学補正データのみで光学補正ができる。しかし、一般にレンズユニット個々に組立仕上がりに差が生じる。具体的にはレンズユニットを構成する個々のレンズの組み付けのわずかなずれや、光学的なコーティング特性のバラつきなどである。このレンズユニット個々に持つ光学設計値からの特性差を個体光学補正データとして備える。よって、種別光学補正データにより光学設計値に対する光学補正が可能で、更にレンズユニット個々に異なる差分については種別光学補正データに合わせ、個体光学補正データを用いることにより補正ができるものとする。
【００６２】
本実施例２において、構成されるブロック図は実施例１で説明した図１に同じであるため説明を省略する。
【００６３】
本実施例２の動作を図７、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
図７に示すフローチャートは主にカメラユニットＣＵのカメラマイコン１２２の動作を説明するものである。ステップ４０１はこのフローチャートの始まりであり、電源投入後に所定のタイミングで繰り返し実行される。所定のタイミングとは例えばビデオ信号の垂直同期期間に合わせたタイミングで良い。
【００６５】
ステップ４０２ではカメラユニットＣＵにレンズユニットＬＵが装着されているか否かを判定する。具体的にカメラマイコン１２２とレンズマイコン１２１が通信回路１５０、１５１を通じ、正常に通信が開始されればその通信の確立をもってレンズユニットＬＵの装着を判定する。レンズユニットＬＵが装着されていればステップ４０３へ進み、レンズユニットＬＵが装着されていなければステップ４３３にて本処理を終了する。ステップ４０３ではカメラユニットＣＵに接続されたレンズユニットＬＵのＩＤ記憶部１３１に格納されている種別ＩＤおよび個体ＩＤをカメラマイコン１２２よりレンズマイコン１２１にデータ転送の要求を行うと共に取得する。
【００６６】
ステップ４０４ではカメラマイコン１２２が取得したレンズユニットＬＵの個体ＩＤが既にレンズデータ記憶部１３３に通信履歴としての記録があるか否かを判定する。レンズデータ記憶部１３３に記録があればステップ４３１へ、記録がなければ４０５へ進む。ステップ４０５ではカメラマイコン１２２が取得したレンズユニットＬＵの種別ＩＤが既にレンズデータ記憶部１３３に通信履歴としての記録があるか否かを判定する。レンズデータ記憶部１３３に記録があればステップ４２１へ、記録がなければステップ４０６へ進む。
【００６７】
ステップ４０６ではレンズユニットＬＵ内に備える種別光学補正データのすべてをカメラユニットＣＵへ転送完了しているか否かを判定する。転送が完了していればステップ４０９へ、転送が未完了であるならばステップ４０７へ進む。ステップ４０７ではカメラマイコン１２２の要求により、補正データ記憶部１３２に格納されている種別光学補正データをレンズマイコン１２１、通信回路１５０、および１５１を経て、カメラマイコン１２２に転送する。ここで、種別光学補正データ容量が多く、連続して一度に転送した場合に本フローの繰り返し周期を超える時間を要する事が想定されるため、転送すべき種別光学補正データを複数に分割し、本フローがその繰り返し周期に十分おさまるデータ転送量となるようにする。ステップ４０８ではステップ４０７にてカメラマイコン１２２が取得した種別光学補正データをレンズデータ記憶部１３３に記憶する。記憶する際には既に記憶されている他の光学補正データを上書きすることはせず、必ず新規に記憶するものとする。
【００６８】
ステップ４０９はレンズユニットＬＵ内に備える種別光学補正データのすべてをカメラユニットＣＵへ転送完了した後に実行される。このステップ４０９では、カメラマイコン１２２が取得した種別ＩＤを、転送が完了した種別光学補正データと関連付けてカメラユニットＣＵ内のレンズデータ記憶部１３３に新たに記憶する。よって、レンズデータ記憶部１３３に接続履歴としての本レンズユニットＬＵの種別ＩＤのみ記録が残るため、同じレンズユニットＬＵが接続された場合はステップ４０５に示す判定分岐において種別ＩＤ履歴としての記録有りとし、以後ステップ４２１へ分岐することとなる。ステップ４１０ではレンズデータ記憶部１３３に記憶された種別光学補正データを用い、カメラマイコン１２２を介し光学補正部１０２にて光学補正を行う。ステップ４１１では光学補正部１０２にて種別光学補正を施した撮像画像をカメラ信号処理部１０３にて処理し、その映像を後段のレコーダ１０４、ファインダ１０５へ出画する。具体的には撮像画像の光学設計値に基づいた補正が出来た後にカメラ信号処理部１０３の備える映像ミュート回路のミュートを解除し、映像を出力する。
【００６９】
ステップ４２１では、先ず種別ＩＤが一致する種別光学補正データをレンズデータ記憶部１３３より選択し、光学補正部１０２にて補正を実施する。ステップ４２２では光学補正部１０２にて種別光学補正を施した撮像画をカメラ信号処理部１０３にて処理し、その映像を後段のレコーダ１０４、ファインダ１０５へ出画すべくカメラ信号処理部１０３の備える映像ミュート回路のミュートを解除し、映像を出力する。
【００７０】
ステップ４２３ではレンズユニットＬＵ内に備える個体光学補正データのすべてをカメラユニットＣＵへ転送完了しているか否かを判定する。転送が完了していればステップ４２７へ、転送が未完了であるならばステップ４２４へ進む。ステップ４２４ではカメラマイコン１２２の要求により、レンズユニットＬＵ内のレンズデータ記憶部１３２に格納されている個体光学補正データをレンズマイコン１２１、通信回路１５０、および１５１を経て、カメラマイコン１２２に転送する。ここで、個体光学補正データ容量が多く、連続して一度に転送した場合に本フローの繰り返し周期を超える時間を要する事が想定されるため、転送すべき個体光学補正データを複数に分割し、本フローがその繰り返し周期に十分おさまるデータ転送量となるようにする。ステップ４２５ではステップ４２４にてカメラマイコン１２２が取得した個体光学補正データをレンズデータ記憶部１３３に記憶する。
【００７１】
ステップ４２７ではカメラマイコン１２２が取得した種別ＩＤおよび個体ＩＤを、転送が完了した個体光学補正データと関連付けてレンズデータ記憶部１３３に新たに記憶する。ステップ４２８ではレンズデータ記憶部１３３に記憶された種別光学補正データと個体光学補正データを用い、カメラマイコン１２２を介し光学補正部１０２にて光学補正を行う。個体光学補正データを用いた光学補正は、例えば種別光学補正データに対し個体光学補正データをあらかじめ決められた加算、減算、乗算等の補正演算を行うことによりレンズユニットＬＵ個々の光学補正データに変換するればよい。
【００７２】
ステップ４３１に進む場合は、カメラマイコン１２２が取得したレンズユニットＬＵの個体ＩＤが既にレンズデータ記憶部１３３に接続履歴としての記録がある、すなわち以前に装着されているレンズユニットＬＵの場合である。したがって、その種別光学補正データおよび個体光学補正データはレンズデータ記憶部１３３に既に記憶されている。よって、カメラユニットＣＵにレンズユニットＬＵより種別光学補正データおよび個体光学補正データを改めて転送する必要は無く、接続されたレンズユニットＬＵの個体ＩＤと関連付けられ、レンズデータ記憶部１３３に記憶されている光学補正データを用い、光学補正部１０２にて補正を行う。ステップ４３２では光学補正部１０２にて光学補正を施した撮像画像をカメラ信号処理部１０３にて処理し、その映像を後段のレコーダ１０４、ファインダ１０５へ出画すべくカメラ信号処理部１０３の備える映像ミュート回路のミュートを解除し、映像を出力する。
【００７３】
図８に示すフローチャートは主にレンズユニットＬＵのレンズマイコン１２１の動作を説明するものである。ステップ４５１はこのフローチャートの始まりであり、カメラユニットＣＵへ装着され、不図示の電源が供給されると本フローが実行される。
【００７４】
ステップ４５２ではカメラユニットＣＵからの通信要求の有無を判定する。具体的にはカメラマイコン１２２より通信回路１５０、１５１を通じレンズマイコン１２１へ通信要求が発生しているか否かを判定する。通信要求が無ければ通信要求を待つべくステップ４５２が繰り返される。通信要求が発生するとステップ４５３へ進む。
【００７５】
ステップ４５３ではカメラユニットＣＵからの通信要求の内容を判定する。具体的にはカメラマイコン１２２より要求のある情報が、レンズユニットＬＵの各ＩＤ、光学補正データ、または現在のレンズパラメータの値のいずれかであるかを判定する。レンズユニットＬＵの各ＩＤが要求されていればステップ４５４へ、光学補正データが供給されていればステップ４５５へ、レンズパラメータが要求されていればステップ４５６へ進む。
【００７６】
ステップ４５４ではレンズユニットの個体ＩＤおよび種別ＩＤを、ＩＤ記憶部１３１よりレンズマイコン１２１が読み取ると共に、通信回路１５０、１５１を通じカメラマイコン１２２へ転送する。
【００７７】
ステップ４５６では現在のズームレンズ１１１の焦点距離をズームエンコーダ１１４にて検出した値をレンズマイコン１２１が読み取る。ステップ４５７では現在の絞り１１２の絞り値を検出する絞りエンコーダ１１５にて検出した値をレンズマイコン１２１が読み取る。ステップ４５８では現在のフォーカスレンズ１１３の合焦位置をフォーカスエンコーダ１１６にて検出した値をレンズマイコン１２１が読み取る。ステップ４５９ではレンズユニットＬＵの現在設定されている、各ステップ４５６、４５７、４５８にて取得したレンズパラメータの値を、レンズマイコン１２１より、通信回路１５０、１５１を通じてカメラマイコン１２２へ転送する。
【００７８】
ステップ４６０ではカメラユニットＣＵに転送する光学補正データを判定する。個体光学補正データをカメラユニットＣＵより要求されている場合にはステップ４６２へ、種別光学補正データを要求されている場合にはステップ４６３へ進む。ステップ４６２では個体光学補正データを転送すべく、レンズデータ記憶部１３２に格納されている個体光学補正データをレンズマイコン１２１が読み取ると共に、通信回路１５０、１５１を通じてカメラマイコン１２２へ転送する。ステップ４６３では種別光学補正データを転送すべく、レンズデータ記憶部１３２に格納されている種別光学補正データをレンズマイコン１２１が読み取ると共に、通信回路１５０、１５１を通じてカメラマイコン１２２へ転送する。
【００７９】
カメラユニットＣＵのレンズデータ記憶部１３３に記憶されるデータについて図９を用いて説明する。
【００８０】
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はレンズデータ記憶部１３３に記憶されるデータを模式的に示した図である。同図の共通部分についてまず説明する。
【００８１】
３５０はレンズデータ記憶部１３３のデータ記憶領域である。
【００８２】
３０１、３０２、３０４、３０５はレンズデータ記憶部１３３に既に記憶されているレンズの種別ＩＤ、個体ＩＤ、種別光学補正データ、個体光学補正データを示している。
【００８３】
同様に、３１１、３１２、３１４、３１５はレンズデータ記憶部１３３に既に記憶されている他のレンズユニットの種別ＩＤ、個体ＩＤ、種別光学補正データ、個体光学補正データを示している。
【００８４】
ここで、種別ＩＤ３０１、個体ＩＤ３０２、種別光学補正データ３０４、個体光学補正データ３０５で示すデータ群は、種別ＩＤ＝Ａ、個体ＩＤ＝Ａ−１、種別光学補正データとしてＡ、個体光学補正データとしてＡ−１のデータをそれぞれ関連付けて記憶されている。
【００８５】
ここで、種別ＩＤ＝Ｂ、個体ＩＤ＝Ｂ−１を持つレンズユニットをカメラユニットに装着したことを考えると、図７に示すフローチャートのステップ４０９にて種別ＩＤを種別光学補正データ（ステップ４０８にて記憶している）と関連付けてカメラユニットＣＵ内のレンズデータ記憶部１３３に新たに記憶する。この状態を図９（ａ）に示す。光学補正に用いる種別光学補正データ３１４が種別ＩＤ＝Ｂと共に新たに追加記憶されることにより種別光学補正データ３１４を用いた光学補正が可能となる。
【００８６】
更にステップが進み、個体光学補正データの転送が完了すると、個体ＩＤと共に、先の種別光学補正データおよび種別ＩＤと合わせてレンズデータ記憶部１３３に関連付けて記憶されるため、ステップ４２７による各ＩＤ記録時においては図９（ｂ）に示す記憶状態となる。この状態では光学補正に用いる種別光学補正データ３１４および個体光学補正データ３１５、種別ＩＤ３１１、個体ＩＤ３１２が記録され、種別光学補正データ３１４および個体光学補正データ３１５を用いた適切な光学補正ができる。
【００８７】
上記の状態すなわち、種別ＩＤ３１１、個体ＩＤ３１２、種別光学補正データ３１４、個体光学補正データ３１５が追加、記憶されている状態において、さらに異なった個体ＩＤをもつレンズユニットが装着された場合のレンズデータ記憶部１３３の記憶データ変化について説明する。レンズユニットＬＵの種別ＩＤがレンズデータ記憶部１３３に記憶されている種別ＩＤに一致し、個体ＩＤが不一致となる、種別ＩＤ＝Ａ、個体ＩＤ＝Ａ−２のレンズユニットを接続すると、図７に示すステップ４２５においては図９（ｃ）に示す状態となる。図９（ｃ）は新たな個体光学補正データ（Ａ−２）３２５をレンズデータ記憶部１３３に記憶している途中であることを示している。またこの状態においては種別光学補正データに関しては種別光学補正データ（Ａ）３０４を用いて補正をおこなっている。
【００８８】
更に、個体光学補正データ（Ａ−２）３２５の転送が完了すると、レンズデータ記憶部１３３に記憶される個体ＩＤ（＝Ａ−２）を持つレンズユニットＬＵのデータは、図９（ｄ）のように表される。
【００８９】
以上説明したように、レンズユニットＬＵ−カメラユニットＣＵ間の光学補正データの転送を効率化すると共に、光学補正を行うまでの時間短縮が実現できる。
【実施例３】
【００９０】
本発明の実施例３について説明する。
【００９１】
前記実施例２では光学補正データが種別毎に共通な種別光学補正データと、個体毎に異なる個体光学補正データの２つの異なるデータを備えることにより、個体ＩＤのみが異なるレンズユニットがカメラユニットに装着された際に、最初に種別光学補正データが転送された後は、光学補正データとして個体光学補正データのみ転送を行うこととした。実施例２では種別光学補正データが共通である光学設計値に基づいた光学補正データであることから、前述した仕組みが成り立つ。本実施例３については、種別光学補正データの全てをカメラユニットＣＵにあらかじめ備え、個体光学補正データのみをレンズユニット装着時に転送することにより、実施例２に対し更に種別光学補正データの転送時間を削減することができる。
【００９２】
よって、図７に示すフローチャートのステップ４０５に示す種別ＩＤ情報の確認はすべて有りとなり、ステップ４０６〜４１１の処理が行われないこととなる。
【００９３】
（他の実施形態）
以上、本発明をその好適な実施例に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な実施例も本発明に含まれる。上述の実施例の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００９４】
また、上述の実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを撮像システムの制御方法として実行する場合も本発明に含む。
【００９５】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法が考えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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