(57)【要約】【課題】長さの短いテープスケールを被接着物に適切に接着することができるテープスケール接着治具及びテープスケール接着方法を提供する。【解決手段】テープスケール接着治具１０は、コの字型のフレーム２０と、フレーム２０の内側に配置され、テープスケール８０が一時的に固定されるスケールホルダ３０と、フレーム２０の外側に配置され、フレーム２０のウェブ部２１に形成された貫通穴２１ａを介してスケールホルダ３０に接続された取っ手４０と、取っ手４０とウェブ部２１とを離間させるように設けられたばね５０と、フレーム２０の二つのフランジ部２２、２３の少なくとも一方に設けられた位置決め用基準６０とを具備する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コの字型のフレームと、
前記フレームの内側に配置され、テープスケールが一時的に固定されるスケールホルダと、
前記フレームの外側に配置され、前記フレームのウェブ部に形成された貫通穴を介して前記スケールホルダに接続された取っ手と、
前記取っ手と前記ウェブ部とを離間させるように設けられたばねと、
前記フレームの二つのフランジ部の少なくとも一方に設けられた位置決め用基準と
を具備する
テープスケール接着治具。
【請求項２】
前記スケールホルダは、前記テープスケールを引き付ける磁石を備える
請求項１に記載のテープスケール接着治具。
【請求項３】
前記スケールホルダには、前記テープスケールより幅広の溝が形成され、
前記溝の深さは、前記テープスケールの厚みより小さい
請求項１又は２に記載のテープスケール接着治具。
【請求項４】
前記位置決め用基準は、前記二つのフランジ部の一方に設けられた二つの基準ピンを備える
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のテープスケール接着治具。
【請求項５】
テープスケール接着治具にテープスケールを一時的に固定するステップと、
前記テープスケールに貼り付けられた両面テープを覆う剥離紙をはがすステップと、
前記テープスケール接着治具を被接着物に対して位置決めするステップと、
前記両面テープを用いて前記テープスケールを前記被接着物に接着するステップと
を具備し、
前記テープスケール接着治具は、
コの字型のフレームと、
前記フレームの内側に配置されたスケールホルダと、
前記フレームの外側に配置され、前記フレームのウェブ部に形成された貫通穴を介して前記スケールホルダに接続された取っ手と、
前記取っ手と前記ウェブ部とを離間させるように設けられたばねと、
前記フレームの二つのフランジ部の少なくとも一方に設けられた位置決め用基準と
を備え、
前記一時的に固定するステップにおいて、前記スケールホルダに前記テープスケールを一時的に固定し、
前記位置決めするステップにおいて、前記位置決め用基準を用いて前記テープスケール接着治具を前記被接着物に対して位置決めし、
前記接着するステップにおいて、前記取っ手を前記ウェブ部に向かって押し込んで前記両面テープを前記被接着物に密着させる
テープスケール接着方法。
【請求項６】
前記スケールホルダは、前記テープスケールを引き付ける磁石を備え、
前記一時的に固定するステップにおいて、前記磁石を用いて前記スケールホルダに前記テープスケールを一時的に固定する
請求項５に記載のテープスケール接着方法。
【請求項７】
前記スケールホルダには、前記テープスケールより幅広の溝が形成され、
前記溝の深さは、前記テープスケールの厚みより小さく、
前記一時的に固定するステップにおいて、前記テープスケールを前記溝に配置する
請求項５又は６に記載のテープスケール接着方法。
【請求項８】
前記位置決め用基準は、前記二つのフランジ部の一方に設けられた二つの基準ピンを備え、
前記被接着物には、二つの基準穴が形成され、
前記位置決めするステップにおいて、前記二つの基準ピンを前記二つの基準穴に配置する
請求項５乃至７のいずれか一項に記載のテープスケール接着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテープスケールに関し、特にテープスケールを接着するための治具及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二つの部材間の相対移動を検出するための光電式エンコーダが知られている。図１を参照して、光電式エンコーダ１００は、一方の部材１０５に取り付けられた検出部１０１と、他方の部材１０６に接着されたテープスケール１０２とを備える。テープスケール１０２には、アブソリュートスケールパターン、インクリメンタルスケールパターン、又はこれらの両方が形成されている。検出部１０１は、テープスケール１０２に光を出射し、テープスケール１０２で反射した光を受光し、その反射光に基づいて検出信号を出力する。
【０００３】
次に、従来のテープスケール接着治具を用いてテープスケールを接着する方法を説明する。接着治具にテープスケールを通し、テープスケール裏面の接着剤層を保護する背面テープをはがしながら接着治具を摺動してテープスケールを被接着物に接着していく（例えば、特許文献１（第４頁、第５〜８図）参照）。ここで、テープスケールの接着開始前において接着治具の両端からテープスケールを出しておく必要がある（例えば、特許文献１（第６図）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８３７４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのため、従来のテープスケール接着治具では、接着治具の全長より短い長さのテープスケールを接着することができないという問題があった。
【０００６】
また、接着治具を用いないでテープスケールを接着する場合には、次の点が問題となる、第１の点として、テープスケールがラテラル方向又はギャップ方向に曲がってしまう。第２の点として、テープスケールが所望の位置からずれた位置に接着されてしまう。図２は、テープスケール１０３を部材１０７に接着した際にテープスケール１０３がラテラル方向に曲がってしまった例を示す。図３は、テープスケール１０４を部材１０８に接着した際にテープスケール１０４がギャップ方向に曲がってしまった例を示す． 
【０００７】
したがって、本発明の目的は、長さの短いテープスケールを被接着物に適切に接着することができるテープスケール接着治具及びテープスケール接着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の観点によるテープスケール接着治具は、コの字型のフレームと、前記フレームの内側に配置され、テープスケールが一時的に固定されるスケールホルダと、前記フレームの外側に配置され、前記フレームのウェブ部に形成された貫通穴を介して前記スケールホルダに接続された取っ手と、前記取っ手と前記ウェブ部とを離間させるように設けられたばねと、前記フレームの二つのフランジ部の少なくとも一方に設けられた位置決め用基準とを具備する。
【０００９】
前記スケールホルダは、前記テープスケールを引き付ける磁石を備えることが好ましい。
【００１０】
前記スケールホルダには、前記テープスケールより幅広の溝が形成されていることが好ましい。前記溝の深さは、前記テープスケールの厚みより小さい。
【００１１】
前記位置決め用基準は、前記二つのフランジ部の一方に設けられた二つの基準ピンを備えることが好ましい。
【００１２】
本発明の第２の観点によるテープスケール接着方法は、テープスケール接着治具にテープスケールを一時的に固定するステップと、前記テープスケールに貼り付けられた両面テープを覆う剥離紙をはがすステップと、前記テープスケール接着治具を被接着物に対して位置決めするステップと、前記両面テープを用いて前記テープスケールを前記被接着物に接着するステップとを具備する。前記テープスケール接着治具は、コの字型のフレームと、前記フレームの内側に配置されたスケールホルダと、前記フレームの外側に配置され、前記フレームのウェブ部に形成された貫通穴を介して前記スケールホルダに接続された取っ手と、前記取っ手と前記ウェブ部とを離間させるように設けられたばねと、前記フレームの二つのフランジ部の少なくとも一方に設けられた位置決め用基準とを備える。前記一時的に固定するステップにおいて、前記スケールホルダに前記テープスケールを一時的に固定する。前記位置決めするステップにおいて、前記位置決め用基準を用いて前記テープスケール接着治具を前記被接着物に対して位置決めする。前記接着するステップにおいて、前記取っ手を前記ウェブ部に向かって押し込んで前記両面テープを前記被接着物に密着させる。
【００１３】
前記スケールホルダは、前記テープスケールを引き付ける磁石を備えることが好ましい。この場合、前記一時的に固定するステップにおいて、前記磁石を用いて前記スケールホルダに前記テープスケールを一時的に固定する。
【００１４】
前記スケールホルダには、前記テープスケールより幅広の溝が形成されていることが好ましい。前記溝の深さは、前記テープスケールの厚みより小さい。この場合、前記一時的に固定するステップにおいて、前記テープスケールを前記溝に配置する。
【００１５】
前記位置決め用基準は、前記二つのフランジ部の一方に設けられた二つの基準ピンを備えることが好ましい。前記被接着物には、二つの基準穴が形成されていることが好ましい。この場合、前記位置決めするステップにおいて、前記二つの基準ピンを前記二つの基準穴に配置する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、長さの短いテープスケールを被接着物に適切に接着することができるテープスケール接着治具及びテープスケール接着方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】光電式エンコーダの原理を説明する概念図である。
【図２】テープスケールがラテラル方向に曲がってしまった例を示す概略図である。
【図３】テープスケールがギャップ方向に曲がってしまった例を示す概略図である。
【図４】実施の形態１にかかるテープスケール接着治具の正面図である。
【図５】実施の形態１にかかるテープスケール接着治具の底面図である。
【図６】実施の形態１にかかるテープスケール接着治具の側面図である。
【図７】実施の形態１にかかるテープスケール接着治具が備えるスケールホルダの断面図である。
【図８】実施の形態１にかかるテープスケール接着方法の位置決めステップを示す概略図である。
【図９】実施の形態１にかかるテープスケール接着方法の接着ステップを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
はじめに、図４〜７を参照して、実施の形態１にかかるテープスケール接着治具１０の構成を説明する。図４は、テープスケール接着治具１０の正面図である。図５は、テープスケール接着治具１０の底面図である。図６は、テープスケール接着治具１０の側面図である。図７は、テープスケール接着治具１０が備えるスケールホルダ３０の断面図である。
【００１９】
図４〜６を参照して、テープスケール接着治具１０は、コの字型のフレーム２０と、フレーム２０の内側に配置されたスケールホルダ３０と、フレーム２０の外側に配置された取っ手４０と、取っ手４０とフレーム２０の間に配置されたばね５０と、フレーム２０に設けられた位置決め用基準６０と、フレーム２０の長手方向の端部に設けられた端面部材７０とを備える。端面部材７０は、ボルト７１でフレーム２０に固定されている。
【００２０】
フレーム２０は、その長手方向がＸ軸に平行になるように形成され、Ｘ軸に垂直な断面の形状がコの字型である。フレーム２０は、ウェブ部２１と、フランジ部２２及び２３とを備える。フランジ部２２及び２３は、Ｙ軸方向に互いに離間して設けられている。ウェブ部２１には、貫通穴２１ａが形成される。取っ手４０は、貫通穴２１ａを介してスケールホルダ３０に接続される。取っ手４０及びスケールホルダ３０は、フレーム２０に対してＺ軸方向に一体的に移動可能である。ばね５０は、取っ手４０とウェブ部２１を互いにＺ軸方向に離間させるように設けられている。換言すると、ばね５０は、スケールホルダ３０とウェブ部２１をＺ軸方向に互いに接近させるように設けられている。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直である。
【００２１】
スケールホルダ３０には、テープスケール８０が一時的に固定されるべき溝３１が形成されている。溝３１の長手方向は、Ｘ軸に平行である。溝３１の幅方向は、Ｙ軸に平行である。溝３１の深さ方向は、Ｚ軸に平行である。スケールホルダ３０は、テープスケール８０を引き付ける磁石３２と、ガイドピン３３とを備える。端面部材７０には、ガイドピン３３をＺ軸に平行に案内する長穴７０ａが形成されている。位置決め用基準６０は、例えば、フランジ部２３に形成された二つの基準ピンである。
【００２２】
図７を参照して、テープスケール８０は、溝３１に配置された状態で磁石３２によって一時的に固定される。溝３１の幅は、テープスケール８０の幅より若干広い。溝３１の深さは、テープスケール８０の厚みより小さい。テープスケール８０には両面テープ８１が貼り付けられ、両面テープ８１は剥離紙８２で覆われている。テープスケール８０は、上述のテープスケール１０２に対応している。
【００２３】
以下、テープスケール接着治具１０を用いたテープスケール接着方法を説明する。
【００２４】
図５及び７を参照して、両面テープ８１及び剥離紙８２が付いたテープスケール８０をテープスケール接着治具１０に一時的に固定する。具体的には、スケールホルダ３０に形成された溝３１にテープスケール８０を配置した状態で磁石３２により固定する。ユーザは、溝３１を用いて、テープスケール８０のＹ軸方向の位置を決定し、テープスケール８０の長手方向をＸ軸に平行にする。溝３１がテープスケール８０より幅広であるため、テープスケール８０を溝３１に配置することが容易である。テープスケール８０が磁石３２により固定されるため、ユーザは、溝３１に配置されたテープスケール８０の位置を微調整することができる。尚、テープスケール８０の長手方向（Ｘ軸方向）の位置は、テープスケール８０の幅方向（Ｙ軸方向）の位置やテープスケール８０の長手方向とＸ軸との平行度に比べて厳密でなくてもよい。
【００２５】
その後、剥離紙８２をはがして両面テープ８１を露出させる。
【００２６】
図８を参照して、剥離紙８２をはがしたら、位置決め用基準６０を用いてテープスケール接着治具１０を被接着物９０に対して位置決めする。具体的には、テープスケール接着治具１０の位置決め用基準６０を被接着物９０の位置決め用基準９０ａに配置する。位置決め用基準６０が基準ピン、位置決め用基準９０ａが基準穴であると、位置決め用基準９０ａが検出部と干渉することが防がれる。尚、位置決め用基準６０は、二つであることが好ましいが、一つでも三つ以上であってもよい。位置決め用基準６０は、フランジ部２２及び２３のいずれか一方に設けられることが好ましいが、フランジ部２２及び２３の両方に設けられてもよい。位置決め用基準９０ａは、位置決め用基準６０と同数であることが好ましい。位置決め用基準９０ａが検出部と干渉することを防止できれば、位置決め用基準６０が基準穴、位置決め用基準９０ａが基準ピンであってもよい。
【００２７】
尚、図８及び９においては、説明を分かりやすくするために端面部材７０が省略されている。フレーム２０には、ボルト７１がねじ込まれるべきねじ穴２０ａが形成されている。
【００２８】
図９を参照して、被接着物９０に対するテープスケール接着治具１０の位置決めが終了したら、両面テープ８１を用いてテープスケール８０を被接着物９０に接着する。具体的には、取っ手４０をウェブ部２１に向かって押し込んで両面テープ８１を被接着物９０に密着させる。溝３１の深さがテープスケール８０の厚みより小さいため、両面テープ８１が被接着物９０に確実に密着する。取っ手４０から手を離すと、ばね５０によりスケールホルダ３０がテープスケール８０から離脱する。その後、ローラー等を用いてテープスケール８０を被接着物９０に押し付ける。
【００２９】
本実施の形態によれば、テープスケール８０の長さが短い場合であっても、テープスケール８０を被接着物９０に適切に接着することができる。
【００３０】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、テープスケール８０を一時的に固定するための手段として磁石３２を用いる場合を説明したが、吸着機構や両面テープ８１より粘着力が弱い粘着層を用いてもよい。ただし、吸着機構はポンプと接続する必要があり、粘着層は使用しているうちに粘着力が低下するため、吸着機構及び粘着層よりも磁石３２の方が好ましい。尚、磁石３２は、シート状の磁石又はブロック状の磁石のどちらでもよい。また、スケールホルダ３０のＸ軸方向に沿った複数個所に目印を付けて、テープスケール８０のＸ軸方向の位置を決定するためのガイドとしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１０  テープスケール接着治具
２０  フレーム
２１  ウェブ部
２１ａ  貫通穴
２２、２３  フランジ部
３０  スケールホルダ
３１  溝
３２  磁石
４０  取っ手
５０  ばね
６０  位置決め用基準
８０  テープスケール
８１  両面テープ
８２  剥離紙
９０  被接着物
９０ａ  位置決め用基準
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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