(57)【要約】【課題】本発明は、米粒、すなわち、種々様々なタイプの玄米粒サンプル又は各種の精米粒サンプルに対して、その白濁部粒やその面積の情報を得ることができ、更に玄米粒の各種の白未熟粒をタイプ別に判別することができる米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別システムを提供する。【解決手段】本発明に係る米粒の白濁部位等の詳細判別システムは、詳細判別処理用コンピュータ２によって、例えば米粒の内、種々様々なタイプの玄米粒サンプルについて、カラー撮像手段４におけるカラー受光素子部１２からの各玄米粒Ｍ毎の画像データを取り込み、各玄米粒Ｍ毎に、その形状、色の解析、乳白粒、心白粒、青未熟粒、基部未熟粒、腹白未熟粒、背白粒、その他未熟粒等の各種未熟粒の判別、白未熟粒の白度分析による白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積等の各種判別処理等を行って判別処理結果を記憶し、印刷手段等に出力する構成としたものである。【選択図】図１
2015001441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の粒穴を列設し、各粒穴に詳細判別対称である多数の米粒を横長に装着する撮像用トレイと、
前記撮像用トレイに装着された各米粒に光を照射する光源と、黒色の反射板と、各米粒からの表面反射光を受光するカラー受光素子部とを備え、前記撮像用トレイの多数の粒穴に装着した多数の米粒の光学的な撮像走査を行う反射光方式のカラー撮像手段と、
前記カラー撮像手段にて撮像した各米粒のカラー画像データを取り込み、米粒の白濁部位等の詳細判別処理を行い、各米粒に関する白濁部位等の詳細判別処理結果を生成する詳細判別処理用コンピュータと、
詳細判別処理結果等を印刷出力する印刷手段と、
を有する米粒の白濁部位等の詳細判別システムであって、
前記詳細判別処理用コンピュータは、
前記カラー撮像手段におけるカラー受光素子部からの各米粒毎の画像データを取り込み、各米粒毎に、形状、色の解析、乳白粒又は全粉状質粒、心白粒、基部未熟粒又は半粉状質粒、腹白未熟粒、背白粒等の各種未熟粒の判別等の各種判別処理等を行う詳細判別プログラムを格納したプログラムメモリと、
米粒の白濁部位等に関する判別項目情報を記憶した判別項目情報ファイルを有する判別基本情報記憶手段と、
前記詳細判別プログラムによる各種判別処理結果を記憶する判別処理結果情報記憶手段と、
判別処理した各米粒の画像データに対する判別項目付処理して生成される各米粒毎の詳細判別処理出力情報を記憶する詳細判別処理出力情報記憶手段と、
を有することを特徴とする米粒の白濁部位等の詳細判別システム。
【請求項２】
多数の粒穴を列設し、各粒穴に詳細判別対称である多数の米粒を横長に装着する撮像用トレイと、
前記撮像用トレイに装着された各米粒に光を照射する光源と、黒色の反射板と、各米粒からの表面反射光を受光するカラー受光素子部とを備え、前記撮像用トレイの多数の粒穴に装着した多数の米粒の光学的な撮像走査を行う反射光方式のカラー撮像手段と。
前記カラー撮像手段にて撮像した各米粒のカラー画像データを取り込み、米粒の白濁部位等の詳細判別処理を行い、各米粒に関する白濁部位等の詳細判別処理結果を生成する詳細判別処理用コンピュータと、
詳細判別処理結果等を印刷出力する印刷手段と、
を有する米粒の白濁部位等の詳細判別システムであって、
前記詳細判別処理用コンピュータは、
前記カラー撮像手段におけるカラー受光素子部からの各米粒毎の画像データを取り込み、各米粒毎に、形状、色の解析、乳白粒又は全粉状質粒、心白粒、基部未熟粒又は半粉状質粒、腹白未熟粒、背白粒等の各種未熟粒の判別の白度分析による白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積等の各種判別処理等を行う詳細判別プログラムを格納したプログラムメモリと、
米粒の白濁部位等に関する判別項目情報を記憶した判別項目情報ファイルを有する判別基本情報記憶手段と、
前記詳細判別プログラムによる各種判別処理結果を記憶する判別処理結果情報記憶手段と、
判別処理した各米粒の画像データに対する判別項目付処理して生成される各米粒毎の詳細判別処理出力情報を記憶する詳細判別処理出力情報記憶手段と、
を有することを特徴とする米粒の白濁部位等の詳細判別システム。
【請求項３】
多数の粒穴を列設し、各粒穴に詳細判別対称である多数の米粒を横長に装着する撮像用トレイと、
前記撮像用トレイに装着された各米粒に光を照射する光源と、黒色の反射板と、各米粒からの表面反射光を受光するカラー受光素子部とを備え、前記撮像用トレイの多数の粒穴に装着した多数の米粒の光学的な撮像走査を行う反射光方式のカラー撮像手段と、
前記カラー撮像手段にて撮像した各米粒のカラー画像データを取り込み、米粒の白濁部位等の詳細判別処理を行い、各米粒に関する白濁部位等の詳細判別処理結果を生成する詳細判別処理用コンピュータと、
詳細判別処理結果等を印刷出力する印刷手段と、
を有する米粒の白濁部位等の詳細判別システムであって、
前記詳細判別処理用コンピュータは、
前記カラー撮像手段におけるカラー受光素子部からの各米粒毎の画像データを取り込み、各米粒毎に、形状、色の解析、乳白粒、乳白粒又は全粉状質粒、心白粒、基部未熟粒又は半粉状質粒、腹白未熟粒、背白粒等の各種未熟粒の判別、白未熟米粒の白度分析による乳白粒又は全粉状質粒、心白粒、基部未熟粒又は半粉状質粒や腹白未熟粒、背白粒、背白複合型白未熟粒、その他複合型白未熟粒等の白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積等の各種判別処理等を行う詳細判別プログラムを格納したプログラムメモリと、
米粒の白濁部位等に関する判別項目情報を記憶した判別項目情報ファイルを有する判別基本情報記憶手段と、
前記詳細判別プログラムによる各種判別処理結果を記憶する判別処理結果情報記憶手段と、
判別処理した各米粒の画像データに対する判別項目付処理して生成される各米粒毎の詳細判別処理出力情報を記憶する詳細判別処理出力情報記憶手段と、
を有することを特徴とする米粒の白濁部位等の詳細判別システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３記載の米粒は、玄米粒の未熟粒、すなわち、青未熟粒、その他未熟粒を含むものであることを特徴とする米粒の白濁部位等の詳細判別システム。
【請求項５】
多数の粒穴を列設し、各粒穴に詳細判別対称である多数の米粒を横長に装着する撮像用トレイをカラー撮像手段により走査して得られる各米粒のカラー画像データを処理する米粒の白濁部位等の詳細判別プログラムであって、
前記画像データの画素数の情報から各米粒毎の面積、粒長、粒幅、縦横比等の形状解析による整粒、砕粒、奇形粒等の判別処理、
画像データの色情報から着色粒、部分着色粒、青未熟粒、その他未熟粒等の判別処理、
画像データの色情報の分布パターンから整粒、未熟粒又は粉状質粒、被害粒等の判別処理、
画像データの色情報の濃度変化から胴割粒、肌ずれ粒、発芽粒、胚芽粒等の判別処理、
判別された米粒画像データに対する白度分析による乳白粒又は全粉状質粒、心白粒、基部未熟粒又は半粉状質粒や腹白未熟粒、背白粒、背白複合型白未熟粒、その他複合型白未熟粒等の各種米粒の詳細判別処理、
各種判別処理結果を記憶する処理、
米粒の白濁部位等に関する判別項目情報を基に判別処理した各米粒画像データに対する番地付け処理判別項目付を実行して各米粒毎の詳細判別処理出力情報を生成し記憶する処理、
を含む各処理をコンピュータ実行可能としたことを特徴とする米粒の白濁部位等の詳細判別プログラム。
【請求項６】
多数の粒穴を列設し、各粒穴に詳細判別対称である多数の米粒を横長に装着する撮像用トレイをカラー撮像手段により走査して得られる各米粒のカラー画像データを処理する米粒の白濁部位等の詳細判別プログラムであって、
前記画像データの画素数の情報から各米粒毎の面積、粒長、粒幅、縦横比等の形状解析による整粒、砕粒、奇形粒等の判別処理、
画像データの色情報から着色粒、部分着色粒、青未熟粒、その他未熟粒等の判別処理、
画像データの色情報の分布パターンから整粒、未熟粒又は粉状質粒、被害粒等の判別処理、
画像データの色情報の濃度変化から胴割粒、肌ずれ粒、発芽粒、胚芽粒等の判別処理、
判別された米粒画像データに対する白度分析による乳白粒又は全粉状質粒、心白粒、基部未熟粒又は半粉状質粒や腹白未熟粒、背白粒、背白複合型白未熟粒、その他複合型白未熟粒等の各種米粒の詳細判別処理、
米粒の白度分析による白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積等の各種詳細判別処理、
各種判別処理結果を記憶する処理、
米粒の白濁部位等に関する判別項目情報を基に判別処理した各米粒画像データに対する判別項目付処理を実行して各米粒毎の詳細判別処理出力情報を生成し記憶する処理、
を含む各処理をコンピュータ実行可能としたことを特徴とする米粒の白濁部位等の詳細判別プログラム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６記載の米粒は、玄米粒の未熟粒、すなわち、青未熟粒、その他未熟粒を含むものであることを特徴とする米粒の白濁部位等の詳細判別プログラム。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７記載の米粒の白濁部位等の詳細判別プログラムを、コンピュータ読み取り、実行可能に記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米粒、すなわち、種々様々なタイプの玄米粒サンプル又は各種の精米粒サンプルに対して、その白濁部粒やその面積の情報を得ることができ、更に玄米粒の各種の白未熟粒、及び精米の粉状質粒をタイプ別に判別することができる米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別システム、詳細判別プログラム及び記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、夏季の高温により全国的に米の収量、外観品質が低下することが多く大きな問題となっている。例えば、高温が原因による品質の低下の一つに白未熟粒がある。
【０００３】
白未熟粒には、乳白粒・背白粒・腹白粒・基部未熟粒・心白粒など、種々様々のタイプがあり、気象条件や栽培条件によって白未熟粒発生の様相が夫々異なっている。
【０００４】
特に、背白粒が近年多く発生し、農家経済に大きな損害をもたらしている。
【０００５】
従来においては、白未熟粒の判別を作業者の目視にて行っていたが、目視判別では恣意的になり正確性、信頼性に欠ける。
【０００６】
このため、白未熟粒のタイプ別に発生要因を明らかにし、育種において白未熟粒発現が少ない品種を明らかするため、正確性、信頼性に優れた対策技術が強く要請されている。
【０００７】
しかしながら、これまでのところ、背白粒を判別したり、米粒の白濁している部粒や面積を計測できる穀粒判別器が存在しなかった。
【０００８】
また、高温に耐え得る品種の開発には幅広い遺伝子源を対象とすることが求められているが、市販されている穀粒判別器は日本型品種用に開発されているため長粒種等に適用ができなかった。
【０００９】
特許文献１には、円盤上に円形配置に列設されて移送される試料米の各一粒毎に光を照射して、一粒毎の拡散反射光中の任意の波長の光量を検知する検知手段を設け、この検知手段により検知された光量を用いて前記試料米の各一粒毎の白度値を演算する演算手段を設け、この演算手段により演算された一粒毎の白度値を段階的に区分された白度範囲に対応させて各区分に分類する分類手段を設け、この分類手段により分類された白度範囲毎の粒数若しくは粒数割合や試料米全体の平均白度値に応じて試料米全体の白度ランクを判定処理する処理手段を設けたことを特徴とする米単粒白度測定装置が開示されている。
【００１０】
しかし、上記従来の米単粒白度測定装置の場合、白度範囲毎の粒数若しくは粒数割合や試料米全体の平均白度値に応じて試料米全体の白度ランクを判定処理できるものの、種々様々なタイプの玄米粒サンプル又は各種の精米粒サンプルに対して、その白濁部粒やその面積の情報を得ることができ、更に玄米粒の各種の白未熟粒、及び精米粒の粉状質粒をタイプ別に判別することができるような米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別システムは存在しないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１０５１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明が解決しようとする問題点は、米粒、すなわち、種々様々なタイプの玄米粒サンプル又は各種の精米粒サンプルに対して、その白濁部粒やその面積の情報を得ることができ、更に玄米粒の各種の白未熟粒、及び精米粒の粉状質粒をタイプ別に判別することができるような米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別システムが存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の米粒の白濁部位等の詳細判別システムは、多数の粒穴を列設し、各粒穴に詳細判別対称である多数の米粒（玄米粒又は精米粒）を横長に装着する撮像用トレイと、前記撮像用トレイに装着された各米粒（玄米粒又は精米粒）に光を照射する光源と、黒色の反射板と、各米粒（玄米粒又は精米粒）からの表面反射光を受光するカラー受光素子部とを備え、前記撮像用トレイの多数の粒穴に装着した多数の米粒（玄米粒又は精米粒）の光学的な撮像走査を行う反射光方式のカラー撮像手段と、前記カラー撮像手段にて撮像した各米粒（玄米粒又は精米粒）のカラー画像データを取り込み、米粒の白濁部位等の詳細判別処理を行い、各米粒（玄米粒又は精米粒）に関する白濁部位等の詳細判別処理結果を生成する詳細判別処理用コンピュータと、詳細判別処理結果等を印刷出力する印刷手段と、を有する米粒の白濁部位等の詳細判別システムであって、前記詳細判別処理用コンピュータは、前記カラー撮像手段におけるカラー受光素子部からの各米粒（玄米粒又は精米粒）毎の画像データを取り込み、各米粒（玄米粒又は精米粒）毎に、形状、色の解析、乳白粒又は全粉状質粒、基部未熟粒又は半粉状質粒、心白粒、腹白未熟粒、背白粒、青未熟粒、その他未熟粒等の各種未熟粒の判別等の各種判別処理等を行う詳細判別プログラムを格納したプログラムメモリと、米粒（玄米粒又は精米粒）の白濁部位等に関する判別項目情報を記憶した判別項目情報ファイルを有する判別基本情報記憶手段と、前記詳細判別プログラムによる各種判別処理結果を記憶する判別処理結果情報記憶手段と、判別処理した各米粒（玄米粒又は精米粒）の画像データに対する判別項目付処理して生成される各米粒（玄米粒又は精米粒）毎の詳細判別処理出力情報を記憶する詳細判別処理出力情報記憶手段とを有することを最も主要な特徴とする。
なお、本発明において前記精米粒は、正常粒、粉状質粒（全粉状粒、心白粒、半粉状粒、腹白粒、腹白粒）、被害粒（奇形粒、損傷粒）、亀裂粒、砕粒、着色粒（全面着色粒、カメムシ害粒、センチュウ害粒、病害粒）に分類され、米粒とは、短粒種、中粒種、長粒種をいう。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１乃至４記載の発明は、前記詳細判別処理用コンピュータによって、前記カラー撮像手段におけるカラー受光素子部からの各米粒（玄米粒又は精米粒）毎の画像データを取り込み、各玄米粒毎に、形状、色の解析、乳白粒、心白粒、青未熟粒、基部未熟粒、腹白未熟粒、背白粒、その他未熟粒等の各種未熟粒の判別、白未熟粒の白度分析による乳白粒、心白粒、基部未熟粒や、腹白未熟粒、背白粒、背白複合型白未熟粒、その他複合型白未熟粒等の白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積等の各種判別処理等を行って、判別処理結果を記憶し、印刷手段等に出力し得るように構成している。
また、請求項１乃至４記載の発明は、前記詳細判別処理用コンピュータによって、前記カラー撮像手段におけるカラー受光素子部からの各精米粒毎の画像データを取り込み、各精米粒毎に、形状、色の解析、正常粒、粉状質粒（全粉状粒、心白粒、半粉状粒、腹白粒、腹白粒）、被害粒（奇形粒、損傷粒）、亀裂粒、砕粒、着色粒（全面着色粒、カメムシ害粒、センチュウ害粒、病害粒）等の判別、粉状質粒の白度分析による全粉状質粒、心白粒、半粉状質粒、腹白粒、背白粒、背白複合型白未熟粒、その他複合型白未熟粒等の白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積の各種判別処理等を行って、判別処理結果を記憶し、印刷手段等に出力し得るように構成している。
【００１５】
したがって、米粒、すなわち、様々なタイプの玄米粒サンプル又は各種の精米粒サンプルに対して、その白濁部粒やその面積の情報を得ることができ、更に玄米粒の各種の白未熟粒、及び精米の粉状質粒をタイプ別に判別することができる米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別システムを実現し提供することができる。
【００１６】
請求項５乃至７記載の発明によれば、上記各効果を奏する米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別システムを容易に実現できる米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別プログラムを提供することができる。
【００１７】
請求項８記載の発明によれば、上記米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別プログラムをコンピュータ読み取り、実行可能に記憶したことによって、既存のノート型コンピュータ等を上述したような詳細判別処理用コンピュータとして機能させることができる記憶媒体を実現し提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の実施例に係る米粒の白濁部位の詳細判別システムの外観を示す概略斜視図である。
【図２】図２は本実施例のカラー撮像手段の概略断面図である。
【図３】図３は本実施例のカラー撮像手段の要部の拡大断面図である。
【図４】図４は図１のＡ−Ａ線概略断面図である。
【図５】図５は本実施例におけるカラー撮像手段の撮像用トレイの平面図である。
【図６】図６は本実施例におけるカラー撮像手段の撮像用トレイの断面図である。
【図７】図７は本実施例における撮像用トレイの底板取り付け部の拡大断面図である。
【図８】図８は本実施例における撮像用トレイの底板取り付け部の部分拡大平面図である。
【図９】図９は本実施例におけるカラー撮像手段の受光方法を示す正面図である。
【図１０】図１０は図９における左端部分の部分拡大図である。
【図１１】図１１は図１０の状態での撮像図である。
【図１２】図１２は本実施例におけるカラー撮像手段の撮像原理説明図である。
【図１３】図１３は本実施例における撮像用トレイとサムネイル画像との番地対応関係を示す説明図である。
【図１４】図１４は本実施例に係る米粒の白濁部位の詳細判別システムの制御系を示すブロック図である。
【図１５】図１５は本実施例に係る米粒の白濁部位の詳細判別システムの一連の処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は本実施例に係る米粒の白濁部位の詳細判別システムにおけるスタート画面及び測定開始画面を示す図である。
【図１７】図１７は本実施例における各種機能アイテムの説明図である。
【図１８】図１８は本実施例における機能アイテムのうちの印刷アイテムに対応する印字例を示す図である。
【図１９】図１９は本実施例における機能アイテムうちの粒形状ヒストグラム画像アイテムに対応する画像表示例を示す図である。
【図２０】図２０は本実施例における機能アイテムうちの粒数％ヒストグラム画像アイテムに対応する画像表示例を示す図である。
【図２１】図２１は本実施例における機能アイテムうちの設定アイテムに対応する設定画面を示す図である。
【図２２】図２２は本実施例における粒質区分表示画面の一例を示す図である。
【図２３】図２３は本実施例におけるスキャナ画像画面の一例を示す図である。
【図２４】図２４は本実施例における選別レベル調整画面を示す図である。
【図２５】図２５は本実施例における選別レベルの自動調整画面を示す図である。
【図２６】図２６は本実施例における手動調整用のユーザー選別レベル画面を示す図である。
【図２７】図２７は本実施例における手動調整タブの重み係数の自動入力画面を示す図である。
【図２８】図２８は本実施例に係る米粒の白濁部位の詳細判別システムにおけるスタート画面及び測定開始画面を示す図である。
【図２９】図２９は本実施例における測定情報入力画面を示す図である。
【図３０】図３０は本実施例における要約ファイル新規追加画面を示す図である。
【図３１】図３１は本実施例における要約ファイル新規追加画面の次に表示される測定情報入力画面を示す図である。
【図３２】図３２は本実施例における測定結果画面（サムネイル表示画面）を示す図である。
【図３３】図３３は本実施例における白度分析画面を示す図である。
【図３４】図３４は本実施例における測定結果画面の構成説明図である。
【図３５】図３５は本実施例における白度分析画面の構成説明図である。
【図３６】図３６は本実施例における粒画像にメッシュを表示した画面を示す図である。
【図３７】図３７は本実施例における閾値以上の白度を持つメッシュ位置が色付けで表示される画面を示す図である。
【図３８】図３８は本実施例における白死メッシュが色付けで表示される画面を示す図である。
【図３９】図３９は本実施例における背白メッシュが色付けで表示される画面を示す図である。
【図４０】図４０は本実施例における胚芽メッシュが色付けで表示される画面を示す図である。
【図４１】図４１は本実施例における閾値登録処理を行う場合のサムネイル表示画面を示す図である。
【図４２】図４２は本実施例における閾値登録処理を行う場合の白度分析画面を示す図である。
【図４３】図４３は本実施例における部位設定処理を行う場合の白度分析画面を示す図である。
【図４４】図４４は本実施例における部位設定画面を示す図である。
【図４５】図４５は本実施例における粒画像の胚芽判別方法を示す説明図である。
【図４６】図４６は本実施例における粒質区分の変更処理を行う場合のサムネイル表示画面を示す図である。
【図４７】図４７は本実施例における粒質区分変更画面を示す図である。
【図４８】図４８は本実施例におけるサムネイル表示画面の一粒画像の選択状態が白から赤に変化した画面を示す図である。
【図４９】図４９は本実施例における白度分析画面から粒質区分の変更処理を行う場合を示す説明図である。
【図５０】図５０は本実施例における胚芽位置の変更処理を行う場合の白度分析画面を示す図である。
【図５１】図５１は本実施例における胚芽位置変更画面を示す図である。
【図５２】図５２は本実施例における胚芽位置の変更を行う画面を示す図である。
【図５３】図５３は本実施例における再計算した結果画面を示す図である。
【図５４】図５４は本実施例におけるメッシュの変更処理を行う場合の白度分析画面を示す図である。
【図５５】図５５は本実施例におけるメッシュ変更画面を示す図である。
【図５６】図５６は本実施例におけるメッシュ変更処理画面を示す図である。
【図５７】図５７は本実施例における再計算処理を行う場合の画面操作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、米粒、すなわち、種々様々なタイプの玄米粒サンプル又は各種の精米粒サンプルに対して、その白濁部粒やその面積の情報を得ることができ、更に玄米粒の各種の白未熟粒、及び精米の粉状質粒をタイプ別に判別することができる米粒（短粒種、中粒種、長粒種）の白濁部位等の詳細判別システムを実現し提供するという目的を、多数の粒穴を列設し、各粒穴に詳細判別対称である多数の米粒（玄米粒又は精米粒）を横長に装着する撮像用トレイと、前記撮像用トレイに装着された各米粒（玄米粒又は精米粒）に光を照射する光源と、黒色の反射板と、各米粒（玄米粒又は精米粒）からの表面反射光を受光するカラー受光素子部とを備え、前記撮像用トレイの多数の粒穴に装着した多数の米粒（玄米粒又は精米粒）の光学的な撮像走査を行う反射光方式のカラー撮像手段と、前記カラー撮像手段にて撮像した各米粒（玄米粒又は精米粒）のカラー画像データを取り込み、米粒の白濁部位等の詳細判別処理を行い、各米粒（玄米粒又は精米粒）に関する白濁部位等の詳細判別処理結果を生成する詳細判別処理用コンピュータと、詳細判別処理結果等を印刷出力する印刷手段と、を有する米粒の白濁部位等の詳細判別システムであって、前記詳細判別処理用コンピュータは、前記カラー撮像手段におけるカラー受光素子部からの各米粒（玄米粒又は精米粒）毎の画像データを取り込み、各玄米粒毎に、形状、色の解析、乳白粒又は全粉状質粒、心白粒、青未熟粒、基部未熟粒又は半粉状質粒、腹白未熟粒、背白粒、その他未熟等の各種未熟粒の判別、白未熟粒の白度分析による白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積等の各種判別処理等を行う詳細判別プログラムを格納したプログラムメモリと、玄米粒の白濁部位等に関する判別項目情報を記憶した判別項目情報ファイルを有する判別基本情報記憶手段と、前記詳細判別プログラムによる各種判別処理結果を記憶する判別処理結果情報記憶手段と、判別処理した各玄米粒の画像データに対する判別項目付処理して生成される各玄米粒毎の詳細判別処理出力情報を記憶する詳細判別処理出力情報記憶手段と、を有する構成にしたとともに、各精米粒毎に、形状、色の解析、正常粒、粉状質粒（全粉状粒、心白粒、半粉状粒、腹白粒、腹白粒）、被害粒（奇形粒、損傷粒）、亀裂粒、砕粒、着色粒（全面着色粒、カメムシ害粒、センチュウ害粒、病害）等の各種判別、白度分析による白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積等の各種判別処理等を行う詳細判別プログラムを格納したプログラムメモリと、精米粒の白濁部位等に関する判別項目情報を記憶した判別項目情報ファイルを有する判別基本情報記憶手段と、前記詳細判別プログラムによる各種判別処理結果を記憶する判別処理結果情報記憶手段と、判別処理した各精米粒の画像データに対する判別項目付処理して生成される各精米粒毎の詳細判別処理出力情報を記憶する詳細判別処理出力情報記憶手段と、を有する構成により実現した。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施例に係る米粒の白濁部位等の詳細判別システムについて詳細に説明する。
以下には、米粒の内、種々様々なタイプの玄米粒サンプルに関して、その白濁部粒やその面積の情報を得ることができ、更に玄米粒の各種の白未熟粒をタイプ別に判別することができる白濁部位等の詳細判別システムについて説明するが、当該白濁部位等の詳細判別システムは、以下説明する玄米粒サンプルを精米サンプルに代替するだけで、各種の精米粒サンプルを含む米粒（短粒種、中粒種、長粒種）に対しても、以下説明する玄米粒の白濁部位等の詳細判別システムと同様の装置、システムや手順、制御系等を用いて各種の精米粒サンプルを含む米粒の白濁部位等の詳細判別システムを実現し実施できる。
【００２１】
本実施例に係る米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１は、図１に示すように、撮像用トレイ３０に載せられた多数の玄米の未熟粒を光学的に走査するカラー撮像手段４と、ノート型コンピュータのような詳細判別処理用コンピュータ２と、例えばカラープリンタのような印刷手段（図示せず）と、前記カラー撮像手段４と、詳細判別処理用コンピュータ２を有している。
【００２２】
前記撮像用トレイ３０は、図２、図３、図５、図６、図１３等に示すように、透明な底板３２と、この底板３２上に密接配置した多数の玄米粒Ｍの数だけ装着用の粒穴３１ａを行、列方向に設けた整列板３１とを具備している。
【００２３】
前記整列板３１の粒穴３１ａは、例えば３２行、３６列で合計１１４８個からなり、各粒穴３１ａに詳細判別対象である多数の玄米粒Ｍを横長に装着するように構成している。
【００２４】
なお、前記整列板３１の各粒穴３１ａの近傍に各々（１行１番「１−１」、１行２番「１−２」、・・・）のように番地付けした文字を付し、図１３に示すように、各粒穴３１ａの番地と後述するサムネイル表示画面の各粒画像に付す番地とを対応付けて処理する構成を採用することもできる。
【００２５】
次に、前記カラー撮像手段４について、図２乃至図１２を参照して説明する。
【００２６】
前記カラー撮像手段４は、移動読み取りヘッドによる撮像方式を採用し、白色冷陰極蛍光ランプからなる光源１１を備えるとともに、移動読み取りヘッドによる撮像方式を採用し、カラーＣＣＤ・ＲＧＢセンサー方式のカラー受光素子部１２を備えている。
【００２７】
前記カラー撮像手段４は、前記撮像用トレイ３０に装着された各玄米粒Ｍに光を照射する光源１１と、各玄米粒Ｍを透過した透過光を反射する反射板２１を備える撮像カバー３６と、図１２にも示すように、各玄米粒Ｍからの表面反射光、前記反射板２１にて反射し玄米粒Ｍを再び透過してくる再反射光を受光するカラー受光素子部１２とを備え、前記撮像用トレイ３０の多数の粒穴３１ａに装着した多数の玄米粒Ｍに対して、撮像用トレイ３０の下面方向から光学的な撮像走査を行い、各玄米粒Ｍの白濁部位等の詳細判別用の画像データを出力する反射光・半透過光方式に構成している。
【００２８】
前記カラー受光素子部１２は、例えばカラーＣＣＤ・ＲＧＢセンサー方式を採用している。
【００２９】
前記整列板３１には、図７、図８に示すように、複数個の固定用金具３３が固定されていて、また、撮像用トレイ３０の底板３２には前記固定用金具３３が嵌まり込むための瓢箪状の穴３４が同じ数だけ開いている。
【００３０】
この穴３４と固定用金具３３とが嵌合することにより、底板３２は撮像用トレイ３０に対して容易に脱着が可能となっている。
【００３１】
これにより、前記穴３４の開いた整列板３１や底板３２が汚れた場合に容易に清掃が可能となる。
【００３２】
なお、本実施例では、前記穴３４と固定用金具３３を用いた脱着機構を使用したが、これ以外の周知の脱着機構により同様の働きをさせることも勿論可能である。
【００３３】
本実施例においては、前記撮像用トレイ３０の底部の整列板３１は、灰色系の不透明部材で構成されているとともに、前記撮像用トレイ３０の底部の底板３２は、透明部材で構成されていて、更に、前記反射板２１は、黒色の不透明な部材で構成されている。
【００３４】
このような構成で撮像用トレイ３０の底部の整列板３１に玄米４を入れ、前記カラー撮像手段４の光源１１から光を撮像用トレイ３０に向けて照射し、前記カラー受光素子部１２にて撮像すると、玄米粒Ｍ以外の背景部分は黒色又は灰色系の画像となる。
【００３５】
撮像された画像から不要である背景を取り除くには、黒色の背景と玄米との輝度の差で容易に背景除去を行うことが可能となる。
【００３６】
また、前記カラー撮像手段４において、撮像カバー３６の下部に固定され、前記撮像用トレイ３０の上部に位置する黒色の反射板２１は、撮像カバー３６を閉じた時に前記撮像用トレイ３０の上部を覆う形で装着される。
【００３７】
更に、撮像用トレイ３０の側壁には前記反射板２１が嵌まり込むための段差３５が設けられていて、この段差３５により撮像用トレイ３０と、反射板２１との距離が一定となるように保持するようになっている。
【００３８】
反射板２１が反射に適した部材で有る場合、前記カラー撮像手段４の光源１１より発せられた照射光の一部は整列板３１を透過し、反射板２１で反射され、更には玄米粒Ｍ中を透過して前記カラー受光素子部１２に至る。
【００３９】
すなわち、測定対象である玄米粒Ｍのクラックの検出には、玄米粒Ｍの長手方向に沿って斜め方向から透過光を当てることがクラック面を明瞭にさせることになり、検出が容易になることが解っている。
【００４０】
上述した本実施例においては、背景除去の容易化のために反射板２１を黒色の部材で構成しているので、玄米粒Ｍを透過した透過光を得ることは期待できないが、玄米粒Ｍからの反射光の光量分布の相違により白濁部位の判別を行うものである。
【００４１】
更に、前記撮像用トレイ３０の底部の整列板３１に開いている複数個の玄米粒Ｍ用の粒穴３１ａにおける外周側壁面３１ｂは、図１０に示すように、それぞれの壁面の延長線がカラー受光素子部１２の受光面に向くような状態で開けられている。
【００４２】
これにより、前記カラー撮像手段４の撮像台１３上のどの部分で撮影された玄米粒Ｍの画像Ｍａでも、図１１に示すように、外周部に壁面像３１ｃが付いているだけの欠けの無い正常な画像を得ることができ、カラー撮像手段４の撮像台１３上の位置による撮像誤差をなくすことができる。
【００４３】
次に、本実施例に係る米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１の制御系について、図１４を参照して説明する。
【００４４】
この制御系を構成する詳細判別処理用コンピュータ２は、全体の制御を実行するための制御プログラム及び本実施例に係る詳細は後述する白濁部位等の詳細判別プログラムを格納したプログラムメモリ４２と、全体の制御を実行する制御手段４１と、カラー撮像手段４にて読み取る玄米粒Ｍの画像データのＡ／Ｄ変換処理を行う画像データ処理部４３と、前記撮像用トレイ３０の各番地に対応する番地情報を記憶した番地情報ファイル、玄米粒Ｍの白濁部位に関する判別項目情報を記憶した判別項目情報ファイルを有する判別基本情報記憶手段４４と、詳細判別プログラムによる後述するような各種判別処理結果を記憶する判別処理結果情報記憶手段４５と、詳細判別プログラムによって、判別処理した各玄米粒画像データに対する判別項目付処理して生成される各玄米粒Ｍ毎の詳細判別処理出力情報を記憶する詳細判別処理出力情報記憶手段４６と、印刷手段を動作させる印刷手段用インターフェース４７と、例えばＤＶＤディスク、ＳＤメモリカード等のような外部記憶媒体からのデータ読み込み又は外部記憶媒体５３に対するデータ書き込みを行うための記憶媒体用インターフェース４８と、インターネット網Ｎを介して図示しない外部コンピュータとデータの送受信を行う通信処理部４９と、文字等の入力を行うキーボード５０と、各種画面のクリック操作等を行うマウス５１又は（ノート型パソコンの場合）トラックパッドと、ＬＣＤディスプレイ等の表示部５２とを有している。
【００４５】
前記詳細判別プログラムは、前記カラー撮像手段におけるカラー受光素子部からの各玄米粒Ｍ毎の画像データ（ＲＧＢ信号）を取り込み、各玄米粒Ｍ毎に、その形状、色の解析を行う。
すなわち、画像データの画素数の情報から各玄米粒Ｍ毎の面積、粒長、粒幅、縦横比等の形状解析を行って、整粒、砕粒、奇形粒等の判別処理を行って、画像データの色情報から青未熟粒、青死粒、白死粒、着色粒、部分着色粒等の判別処理を行い、画像データの色情報の分布パターンから整粒、白未熟粒、被害粒等の判別処理を行い、画像データの色情報の濃度変化から胴割粒、肌ずれ粒、発芽粒、胚芽粒等の判別処理を行い、更に、白未熟粒画像データに対する所定の閾値による白度分析処理により白濁部位の後述するような詳細判別処理を実行する。
【００４６】
更に、前記詳細判別プログラムは、判別処理結果情報記憶手段４５に各種判別処理結果を記憶する処理、判別処理した各玄米粒画像データに対する判別項目付処理して各玄米粒Ｍ毎の詳細判別処理出力情報を生成し、詳細判別処理出力情報記憶手段４６への記憶処理、印刷手段による印刷出力処理、表示部５２による表示処理等を実行する。
【００４７】
白未熟粒の白濁部位に応じた分類に関しては、乳白粒、心白粒、基部未熟粒や、腹白未熟粒、背白粒に分類されることが既に知られている。
また、本システムは上記の異なるタイプの白未熟が複数同時に発現した粒として、背白粒とその他の白未熟粒が発現している粒を背白複合型白未熟粒、背白を除く白未熟が複数発現している粒をその他複合型白未熟粒としている。
【００４８】
各分類について概説すると、乳白粒とは、胚乳部の横断面に白色不透明な部分がリング状となっているもの、心白粒とは、胚乳部の横断面に白色不透明な部分が平板状又は紡錘状となっているもの、基部未熟粒とは、基部の白色不透明な部分の大きさがその粒長の５分の１以上のもの、腹白未熟粒とは、腹部の白色不透明な部分の大きさが、その粒長の３分の２以上で、かつ、粒幅の３分の１以上のもの、背白粒とは、背部の白色不透明な部分の大きさが、その粒長の３分の２以上で、かつ、粒幅の３分の１以上のものを言う。
【００４９】
図１５は、本実施例に係る米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１における一連の処理を示すフローチャートである。
【００５０】
次に、本実施例に係る米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１における前記詳細判別プログラムの各種機能について説明する。
【００５１】
本実施例に係る米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１の動作を開始すると、表示部５２に測定開始画面が表示される。
【００５２】
この測定開始画面右下の機能アイテムについて図１７を参照して概説する。
【００５３】
各機能アイテムは、開く、保存、印刷、設定、調整、スキャナ画像アイテム、粒形状ヒストグラム画像アイテム、粒数％ヒストグラム画像アイテム、序列順、序列前、ピクセル等からなり、その内容を図１７に示す。
【００５４】
また、印刷アイテムに対応する印字例を図１８に示す。
【００５５】
更に、粒形状ヒストグラム画像アイテムに対応する画像表示例を図１９に示す。ここでは、「粒長」、「粒幅」、「粒面積」、「白濁面積％」のいずれかのタブをクリックして測定結果の平均値、標準偏差、及び度数分布を表示することができる。
【００５６】
粒数％ヒストグラム画像アイテムに対応する画像表示例を図２０に各々示す。ここでは、「基本分類」「標準分類」「詳細分類」のいずれかのタブをクリックして分類結果の度数分布を表示することができる。
【００５７】
次に、前記設定アイテムを選択すると、図２１に示すような［設定］画面が表示されて、各種の設定を行うことができようになっている。
【００５８】
この［設定］画面における設定項目と内容は以下の通りである。
【００５９】
［判別］
白度閾値判別を無効にする場合、［白度閾値判別を無効にする］を選択する。また、背白色判別（図示しないが白死色判別も含む）を無効にする場合、［背白色判別を無効にする］を選択する。なお、部位設定で無効にすると白濁メッシュ判別に移行するため、背白色（図示しないが白死色も含む）を白濁判別したくない場合、背白色判別、白死色判別の基準を１００以上、１００以下に設定する。
【００６０】
［結果保存］
１回の測定ごとに結果を自動で保存する場合、［フォルダを作成し、結果を自動で保存する］を選択する。
【００６１】
［結果印刷］
１回の測定ごとに結果を自動で印刷する場合には、［結果を自動で印刷する］を選択する。印刷枚数、印刷項目（粒数％か質量換算％）等の選択ができる。
【００６２】
［粒質区分表示］
粒質区分の並び順と表示名を設定する場合、［表示の並び順、表示名を設定する］をクリックし、［粒質区分表示設定］画面で表示名と並び順を変更することができる。粒質区分表示画面の一例を図２２に示す。
【００６３】
［スキャナ］
カラー画像スキャナ（カラー撮像手段）から画像を読み込み測定する場合、［スキャナを使用する］を選択する。画像ファイルを手動で配置し測定する場合、［スキャナを使用する］のチェックを外す。［スキャナを使用する］のチェックを外した場合、Ｃドライブに画像ファイルを配置する設定を行う。調整の基準画像の読み取り時に必要となるためである。
【００６４】
スキャナ画像ボタンをクリックすると、［スキャナ画像］画面が表示され、スキャナでの取り込み画像を表示することができる。スキャナ画像画面の一例を、図２３に示す。
【００６５】
［選択］
スキャナで取り込んだ画像上で一粒を左クリックすると、サムネイル画面で対応する一粒の測定結果を選択状態とする。
【００６６】
［拡大］
スキャナ画像アイコンをクリックすることにより元画像を左ダブルクリック又はマウスホイールを奥に転がすと、図２３に示すように表示画像を拡大する。
【００６７】
この他、スキャナ画像アイコンをクリックすることにより元画像を右ダブルクリック又はマウスホイールを手前に転がすと、表示画像を縮小する縮小機能、表示画面に対する左ドラッグで、表示画像範囲が移動する移動機能等を有している。
【００６８】
前記調整アイテムにより、図２４に示すような［選別レベル調整］画面を開き、選別レベルを登録すると、ユーザー任意で独自の選別レベルを調整し、任意の調整に合わせた測定結果を得ることができる。また、登録された選別レベルは、［測定情報入力］画面の選別レベル選択リストに登録される。
【００６９】
すなわち、図２４に示す［選別レベル調整］画面で手動調整を選択すると、図２６に示すように、ユーザー選別レベル画面となり、手動調整を行うことができる。
【００７０】
手動調整手順は、選別レベル名称、粒質区分全ての重み係数、粒数構成比率等を入力する。
【００７１】
重み係数はすべて０より大きな値に設定し、また未熟（腹・背・複）には同じ値を入力する。
【００７２】
そして、［確定］ボタンをクリックし、選別レベル調整を確定する。
【００７３】
なお、未熟粒（心・基・腹・背・乳）及び死米（白）を判別するための基準と閾値は、［部位設定］画面及び［白度分析］画面で設定できる。また、未熟粒（複）は白度閾値判別により、複合型（背）と複合型（その他）に分けられる。
【００７４】
一方、図２４に示す［選別レベル調整］画面で自動調整を選択すると、図２５に示す画面となり、選別レベルの自動調整を行うことができる。
【００７５】
自動調整手順は、選別レベル名称、重み係数、粒数構成比率を入力する。
【００７６】
すなわち、自動調整タブを選択し、粒数構成比率（合計構成比率が１００になるように設定する）を入力する。基準となる粒数構成の試料を載せた撮像トレイをセットし、［基準画像撮影］ボタンをクリックすることで画像読み込みが開始される。
【００７７】
また、図２７に示すように、［調整開始］ボタンをクリックすると、手動調整タブの重み係数が自動で入力される。そして、［確定］ボタンをクリックし、選別レベル調整を確定する。
【００７８】
なお、未熟粒（心・基・腹・背・乳）及び死米（白）を判別するための基準と閾値は、［部位設定］画面及び［白度分析］画面で設定できる。
【００７９】
次に、本実施例に係る米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１よる玄米粒Ｍの測定手順、及びこれに付帯する機能について図２８乃至図５７を参照して説明する。
【００８０】
本実施例に係る米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１の動作を開始すると、前記詳細判別プログラムに基づき、表示部５２には測定開始画面が表示される。
【００８１】
この測定開始画面に続いて図２９に示す測定情報入力画面が表示される。この測定情報入力画面には、選別レベル調整で登録した選別レベル（腹白、背白判別モード等）が表示される。
【００８２】
ここで、資料番号、測定日付の入力、特定の選別レベルの選別を行う。
【００８３】
また、測定情報入力画面で、要約ファイル新規追加ボタンをクリックすると、図３０に示す要約ファイル新規追加画面が表示されるので、ここで要約ファイル名を入力する。
そして、要約ファイル新規追加画面で、確定ボタンを入力し要約ファイル名を確定すると、表示画面は、図３１に示すように、測定情報入力画面が再び表示される。
【００８４】
そして、［測定］ボタンをクリックすると、前記撮像用トレイ３０に装着した多数の玄米粒Ｍに対する画像読み込み、詳細判別処理用コンピュータ２による画像解析が実行される。
【００８５】
図３２に測定結果画面（サムネイル表示画面）を示す。また、図３２に測定結果画面において、いずれか一粒の画像をダブルクリックすると、図３３に示す白度分析画面に移行する。
【００８６】
ここで、測定結果画面、白度分析画面における画面構成について、図３４、図３５を参照して説明する。
【００８７】
図３４に示す測定結果画面では、測定情報として、「サンプル番号」「測定日付」「時刻」「選別レベル」「メモ」が表示される。
【００８８】
また、［粒質判別タブ］として、「粒質区分」、「粒数」、「粒数％」、「質量換算％」が表示され、ここで「基本分類」、「標準分類」、「詳細分類」のいずれかの表示方法を選択し表示を切り替えることができる。
【００８９】
［粒形状タブ］では、測定トレイの各番地の「粒質区分」、「粒長」、「粒幅」、「粒面積」が表示される。
【００９０】
［サムネイル表示］の画面領域において、サムネイル表示されたうちの一粒をクリックすると、粒形状タブの選択状態が対応する行に移動される。
【００９１】
更に、サムネイル表示されたうちのいずれか一粒をダブルクリックすると、図３５に示す白度分析画面に移行する。
【００９２】
白度分析画面においては、［粒情報タブ］として、「粒長」「粒幅」、「粒面積」、「白濁面積」、「白濁メッシュ数」、「白濁面積％（全体）」、「白濁面積％（心）」、「白濁面積％（基）」、「白濁面積％（腹）」、「白濁面積％（背）」、「白濁面積％（乳白）」、「白濁面積％（白死）」、「背白面積％」、「白死面積％」、「メッシュ高さ」、「メッシュ幅」が表示される。
【００９３】
［粒情報］としては、「選別レベル」、「行列」、「粒質区分」、「粒長」、「粒幅」、「粒面積」、「白濁面積」、「白濁メッシュ数」、「白濁面積％（全体）」、「白濁面積％（心）」、「白濁面積％（基）」、「白濁面積％（腹）」、「白濁面積％（背）」、「白濁面積％（乳白）」、「白濁面積％（白死）」、「背白面積％」、「白死面積％」、「メッシュ高さ」、「メッシュ幅」が表示される。
【００９４】
前記「白濁メッシュ数」はメッシュ中の玄米の面積割合がＡ％であるとき、Ａ／１００メッシュとして集計される。
【００９５】
また、白度分析画面においては、［白度タブ］も表示される。
この［白度タブ］においては、「行」、「列」、「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」、「明るさ」、「白濁判定」「メッシュ高さ」、「メッシュ幅」が表示される。
【００９６】
前記「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」「明るさ」はメッシュ内での平均値で表示され、前記「白濁判定」は閾値以上が１、閾値未満が０で表示される。
【００９７】
更に、白度分析画面においては、［閾値処理］タブも表示される。この［閾値処理］では白濁部検出閾値が表示される。プルダウンメニューから「白死」、「乳白」、「心」、「腹」、「背」、「基」、「他」を選択し、部位毎の閾値を確認することができる。
【００９８】
上述した図３３に示す白度分析画面で、［メッシュを表示する］を有効にすると、図３６に示すように粒画像にメッシュが表示される。
【００９９】
図３３に示す白度分析画面で、［閾値以上を表示する］を有効にすると、図３７に示すように閾値以上の白度を持つメッシュ位置が色付けで表示される。
【０１００】
図３３に示す白度分析画面で、［白死メッシュを表示する］を有効にすると、図３８に示すように白死メッシュが色付けで表示される。
【０１０１】
図３３に示す白度分析画面で、［背白メッシュを表示する］を有効にすると、図３９に示すように背白メッシュが色付けで表示される。
【０１０２】
図３３に示す白度分析画面で、［胚芽メッシュを表示する］を有効にすると、図４０に示すように胚芽メッシュが色付けで表示される。
【０１０３】
これらの各画面において、［保存］ボタンをクリックすると、白度分析値と対応する粒画像データが保存される。
【０１０４】
データは保存先の「年月日時分、サンプル番号、行・列」を記憶する前記詳細判別処理出力情報記憶手段４６のフォルダにまとめて保存され、［開く］ボタンをクリックすることにより随時開くことが可能である。
【０１０５】
次に、閾値登録処理について、図４１、図４２を参照して説明する。
【０１０６】
図４１に示すサムネイル表示の画面上で、いずれか一粒をダブルクリックすると、図４２に示す［白度分析］画面が表示される。このとき、一粒画像は胚芽が左下に配置されるようにして表示される。
【０１０７】
そして、［メッシュを表示する］と［閾値以上を表示する］を有効にし、閾値以上の白度を持つメッシュ位置が色付けで表示されるようにする。
【０１０８】
図４２に示す［白度分析］画面で、閾値で使用する色成分「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」、「明るさ」を選択し、値を調整する。設定した閾値で、粒情報と白度が再計算される。色づけ表示も更新される。
【０１０９】
この場合に、閾値はプルダウンメニューの「白死」、「乳白」、「心」、「腹」、「背」、「基」、「他」から部位を選択し、部位ごとに設定することができる。
【０１１０】
ここに、「他」は「白死」、「乳白」、「心」、「腹」、「背」、「基」以外の部位での閾値を設定するときに選択する。
【０１１１】
［部位設定］画面で設定した部位の位置が重なっている場合、「白死」の閾値を最も優先して適用する。プルダウンメニューの項目の並び順が閾値の優先度を表す。
【０１１２】
図４２に示す［白度分析］画面で、［登録］ボタンをクリックすると、閾値が選別レベルに登録される。
【０１１３】
閾値を新しく登録した場合、［白度分析］画面に表示される粒質区分は新しく登録した閾値で再計算された粒質区分になる。
【０１１４】
次に、部位設定処理について、図４３、図４４を参照して説明する。
【０１１５】
図４２に示す［白度分析］画面で、［部位設定］ボタンをクリックすると、図４３に示すような［白度分析］画面が表示される。
【０１１６】
この［白度分析］画面における［設定を保存する］ボタンと［設定を読み込む］ボタンから、閾値と基準設定の保存と読み込みを行うことができる。
【０１１７】
そして、次に図４４に示す［部位設定］画面が表示される。この［部位設定］画面において、未熟粒（心・基・腹・背）、未熟粒（乳）及び死米（白）のメッシュ位置と判別基準を入力することができる。
【０１１８】
更に、［確定］ボタンをクリックすると、判別基準が選別レベルに登録される。［背白色判別・白死色判別を用いる］を選択すると、白濁部検出閾値を用いない未熟粒（背）と死米（白）の判別をすることができる。
【０１１９】
基準を新しく登録した場合、［白度分析］画面に表示される粒質区分は新しく登録した閾値で再計算された粒質区分になる。
【０１２０】
図４４に示す前記［部位設定］画面において、各部位設定のチェック状態を有効にすると、各部位のメッシュ位置を画像上で確認できる。メッシュ位置の画像上への表示は、メッシュ位置を入力した後、エンターキーを押す、又は各部位設定のチェック状態を有効にすることで表示が更新される。
【０１２１】
次に、粒画像の胚芽判別方法について、図４５を参照して説明する。
【０１２２】
図４５に示すように、一粒画像を縦方向に整列し、一粒画像を囲む矩形を作成する。そして、矩形内で画像粒を含まない領域のピクセル数を矩形の上下に分けて計算する。
【０１２３】
次に、上下で粒画像を含まない領域のピクセル数を比較し、ピクセル数の多い方を選択する。更に選択された領域を左右に分けて同様に計算する。
【０１２４】
次に、左右で粒画像を含まない領域のピクセル数を比較して、ピクセル数の多い領域を、胚芽を含む領域とする。
【０１２５】
次に、胚芽が左下に配置されるよう粒画像を変換処理する。そして、画像処理を行って、胚芽が含まれるメッシュを判別する。
【０１２６】
次に、粒質区分の変更処理について、図４６乃至図４９を参照して説明する。粒質区分の変更手順は、以下の通りである。
図４６に示すようなサムネイル表示の画面上で一粒画像を右クリックし、更に、右クリックメニューから、［粒質区分の選択・・・］を選択する。
【０１２７】
この場合、右クリックメニューの［除外する］を選択すると、粒質区分が図４７に示すように「ＶＯＩＤ」に変更される。また、右クリックメニューの［元に戻す］を選択すると、粒質区分が元の粒質区分に変更される。
【０１２８】
次に、図４７に示す画面で、［変更］ボタンをクリックすると、［粒質区分変更］画面が表示される。プルダウンメニューから変更後の粒質区分を選択し、［変更］ボタンをクリックする。
【０１２９】
粒質区分を変更すると、図４８に示すサムネイル表示画面の一粒画像の選択状態が白から赤に変化する。
【０１３０】
なお、粒質区分の変更は、図４９に示す［白度分析］画面の［粒質区分変更］ボタンをクリックし、［粒質区分変更］画面を表示して、この画面から粒質区分を変更することもできる。更に、［白度分析］画面からも行うことができる。
【０１３１】
次に、胚芽位置の変更処理について、図５０乃至図５３を参照して説明する。胚芽位置の変更手順は、以下の通りである。
【０１３２】
図５０に示すような［白度分析］画面の［胚芽位置変更］ボタンをクリックすると、図５１に示す［胚芽位置変更］画面が表示される。
【０１３３】
次に、この［胚芽位置変更］画面で、胚芽が存在する位置を画像上でクリックし、［変更］ボタンをクリックすると、図５２に示すように胚芽位置を変更した画面となる。
【０１３４】
そして、胚芽位置を変更した場合、粒情報と白度情報が再計算され、図５３に示すように再計算した結果画面が表示される。
【０１３５】
次に、メッシュの変更処理について、図５４乃至図５６を参照して説明する。メッシュの変更手順は、以下の通りである。
【０１３６】
図５４に示すような［白度分析］画面で、［メッシュ変更］ボタンをクリックすると、図５５に示すような［メッシュ変更］画面が表示される。
【０１３７】
この［メッシュ変更］画面において、［胚芽メッシュ］を選択し、［変更する］をクリックすると、図５６に示す［変更処理］画面が表示される。
【０１３８】
そして、［変更処理］画面において、変更する胚芽メッシュ領域をクリックし、メッシュの状態を切り替える（メッシュ幅を広く又は狭く等）。
【０１３９】
なお、胚芽メッシュ領域の以外のメッシュ領域についても、同様の手順でメッシュを変更することができる。
【０１４０】
そして、［変更処理］画面で、画面右上のボタンをクリックし画面を閉じると、粒情報が再計算され、画面上に再計算結果が表示される。
【０１４１】
次に、再計算処理について、図５７を参照して説明する。
【０１４２】
この再計算処理は、既述したような白濁部検出閾値、部位設定、及び胚芽位置を変更した際に、全玄米粒の粒情報と白度情報を再スキャンすることなく再計算するものである。
再計算手順は、白濁部検出閾値、部位設定、及び胚芽位置を変更した後、図５７に示すサムネイル表示画面の［測定］ボタンメニューから、［再計算］を選択することで、再計算を実行するものである。
【０１４３】
以上説明した本実施例によれば、特に前記詳細判別処理用コンピュータ２によって、前記カラー撮像手段４におけるカラー受光素子部１２からの各玄米粒Ｍ毎の画像データを取り込み、各玄米粒Ｍ毎に、形状、色の解析、乳白粒、心白粒、青未熟粒、基部未熟粒、腹白未熟粒、背白粒、その他未熟粒等の各種未熟粒の判別、白未熟粒の白度分析による白濁部位、粒長、粒幅、粒面積、白濁面積等の各種判別処理等を行って、判別処理結果を記憶し、印刷手段等に出力し得るように構成しているので、種々様々なタイプの玄米粒Ｍのサンプルに対して、特に各種の白未熟粒をタイプ別に詳細に判別することができるとともに、白濁部粒やその面積等の情報も簡略に得ることができる米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１を実現することができる。
【０１４４】
また、本実施例によれば、上記効果を奏する米粒の内の種々様々なタイプの玄米粒サンプルの白濁部位等の詳細判別システム１を容易に実現できる詳細判別プログラムを提供することができる。
以上、米粒の内、種々様々なタイプの玄米粒サンプルに関して、その白濁部粒やその面積の情報を得ることができ、更に玄米粒の各種の白未熟粒をタイプ別に判別することができる白濁部位等の詳細判別システムを説明したが、本発明においては、以上説明した白濁部位等の詳細判別システムは、以上説明した玄米粒サンプルを精米サンプルに代替するだけで、各種の精米粒サンプルを含む米粒（短粒種、中粒種、長粒種）に対しても、以上説明した玄米粒の白濁部位等の詳細判別システムと同様の装置、システムや手順、制御系等を用いて各種の精米粒サンプルを含む米粒の白濁部位等の詳細判別システムを実現し実施できることは前記した通りである。
【０１４５】
更に、本実施例によれば、上記詳細判別プログラムをコンピュータ読み取り、実行可能に記憶したことによって、既存のノート型コンピュータ等を上述したような詳細判別処理用コンピュータ２として機能させることができる外部記憶媒体５３を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、既述したような玄米粒の詳細判別を行う他、精米粒や麦粒等のような他の穀類粒の詳細判別用として広範に応用可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
１    米粒の白濁部位等の詳細判別システム
２    詳細判別処理用コンピュータ
４    カラー撮像手段
１１    光源
１２    カラー受光素子部
１３    撮像台
２１    反射板
３０    撮像用トレイ
３１    整列板
３１ａ  粒穴
３１ｂ  外周側壁面
３１ｃ  壁面像
３２    底板
３３    固定用金具
３４    瓢箪型の穴
３５    段差
３６    撮像カバー
４１    制御手段
４２    プログラムメモリ
４３    画像データ処理部
４４    判別基本情報記憶手段
４５    判別処理結果情報記憶手段
４６    詳細判別処理出力情報記憶手段
４７    印刷手段用インターフェース
４８    記憶媒体用インターフェース
４９    通信処理部
５０    キーボード
５１    マウス
５２    表示部
５３    外部記憶媒体
Ｍ    玄米粒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図４７】
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【図１３】
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【図２３】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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