(57)【要約】      （修正有）【課題】ブラックインクを吐出できない不良第１ノズルが存在する場合に、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることが容易なプリンターを提供する。【解決手段】不良ノズル情報取得部によってブラックインクを吐出できない不良第１ノズルのノズル情報が取得された場合、不良第１ノズルと重なる位置にある第２ノズル、第３ノズルおよび第４ノズルのそれぞれから実吐出ドットサイズの色インクを吐出する補完印刷を行う。補完印刷において第２ノズル、第３ノズルおよび第４ノズルのそれぞれから不良第１ノズルによるドット形成予定位置Ｄに吐出する色インクの実吐出ドットサイズは、それらのうちの少なくとも一つが不良第１ノズルの吐出不良ドットサイズ以上の大きさとされる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色インクを吐出する複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列と、他の色インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を並列に備えるライン型の印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて記録媒体を各ノズル列と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記第１ノズル列における吐出不良の不良ノズルを検出する検出部と、
印刷データに基づいて、前記不良ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と、前記他の色インクを吐出するノズルから前記ドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量を取得する吐出インク量取得部と、
前記他の色インクを吐出するノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出インク量を、取得された前記ドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と前記他の色インクのインク量に基づいて、設定する実吐出インク量設定部と、
前記実吐出インク量が設定されると、前記印刷データの印刷時に前記他の色インクを吐出するノズルから前記実吐出インク量の色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行う補完印刷部と、
を備えることを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記ライン型の印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出する複数の前記第１ノズルが配列された前記第１ノズル列、シアンインクを吐出する複数の第２ノズルが配列された第２ノズル列、マゼンタインクを吐出する複数の第３ノズルが配列された第３ノズル列、および、イエローインクを吐出する複数の第４ノズルが配列された第４ノズル列を並列に備え、
前記第１ノズル列における吐出不良の不良第１ノズルを検出する前記検出部と、
前記不良第１ノズルが検出されると、前記印刷データに基づいて、前記不良第１ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出される予定の前記ブラックインクの前記インク量である吐出不良ドットサイズを取得するとともに、前記搬送方向から見た場合に重なる位置にある前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルから前記ドット形成予定位置に吐出される予定の各色インクの前記インク量である吐出ドットサイズを取得する吐出ドットサイズ取得部と、
前記印刷データを印刷する際に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのうちの少なくとも一つのノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出ドットサイズを、前記吐出不良ドットサイズ以上の大きさに設定する実吐出ドットサイズ設定部と、
前記実吐出ドットサイズが設定されると、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記実吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行う補完印刷部と、
を備えることを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記実吐出ドットサイズ設定部は、前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから実際に吐出させる各色インクの実吐出ドットサイズを、各色インクの前記吐出ドットサイズ以上の大きさに設定することを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記補完印刷を行わないことを設定する設定コマンドを受け付ける受付部と、
前記設定コマンドを受け付けている場合に、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出する通常印刷を行う通常印刷部と、を備え、
前記補完印刷部は、前記設定コマンドを受け付けていない場合に、前記補完印刷を行うことを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記補完印刷が行われている間、前記補完印刷が行われている旨を報知する報知部を備えることを特徴とするプリンター。
【請求項６】
第１の色インクを吐出する複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列と、他の色インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を並列に備えるライン型の印刷ヘッドとを駆動して、各ノズル列と交差する搬送方向に搬送される記録媒体に印刷データを印刷するプリンターの印刷制御方法において、
前記第１ノズル列における吐出不良の不良ノズルを検出し、
印刷データに基づいて、前記不良ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と、前記他の色インクを吐出するノズルから前記ドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量を取得し、
前記他の色インクを吐出するノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出インク量を、取得された前記ドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と前記他の色インクのインク量に基づいて、設定し、
前記実吐出インク量が設定されると、前記印刷データの印刷時に前記他の色インクを吐出するノズルから前記実吐出インク量の色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行うことを特徴とするプリンターの印刷制御方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記ライン型の印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出する複数の前記第１ノズルが配列された前記第１ノズル列、シアンインクを吐出する複数の第２ノズルが配列された第２ノズル列、マゼンタインクを吐出する複数の第３ノズルが配列された第３ノズル列、および、イエローインクを吐出する複数の第４ノズルが配列された第４ノズル列を並列に備え、
前記第１ノズル列における吐出不良の不良第１ノズルを検出し、
前記不良第１ノズルが検出されると、前記印刷データに基づいて、前記不良第１ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出される予定の前記インク量である前記ブラックインクの吐出不良ドットサイズを取得するとともに、前記搬送方向から見た場合に重なる位置にある前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルから前記ドット形成予定位置に吐出される予定の各色インクの前記インク量である吐出ドットサイズを取得し、
前記印刷データを印刷する際に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのうちの少なくとも一つのノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出ドットサイズを、前記吐出不良ドットサイズ以上の大きさに設定し、
前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記実吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行うことを特徴とするプリンターの印刷制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから実際に吐出させる各色インクの実吐出ドットサイズを、各色インクの前記吐出ドットサイズ以上の大きさに設定することを特徴とするプリンターの印刷制御方法。
【請求項９】
請求項７または８において、
前記補完印刷を行う前に、前記補完印刷を行うか否かの設定を受け付け、
前記補完印刷を行うことが選択された場合には、前記補完印刷を行い、
前記補完印刷を行わないことが選択された場合には、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出する通常印刷を行うことを特徴とするプリンターの印刷制御方法。
【請求項１０】
請求項６ないし９のうちのいずれかの項において、
前記補完印刷が行われている間、前記補完印刷が行われている旨を報知することを特徴とするプリンターの印刷制御方法。
【請求項１１】
第１の色インクを吐出する複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列と、他の色インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を並列に備えるライン型の印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて記録媒体を各ノズル列と交差する搬送方向に搬送する搬送機構とを有するプリンターを駆動制御して、前記印刷位置を搬送される前記記録媒体に印刷データに基づいて印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記第１ノズル列における吐出不良の不良ノズルを検出する検出部と、
印刷データに基づいて、前記不良ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と、前記他の色インクを吐出するノズルから前記ドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量を取得する吐出インク量取得部と、
前記他の色インクを吐出するノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出インク量を、取得された前記ドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と前記他の色インクのインク量に基づいて、設定する実吐出インク量設定部と、
前記実吐出インク量が設定されると、前記印刷データの印刷時に前記他の色インクを吐出するノズルから前記実吐出インク量の色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行う補完印刷部と、
を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記ライン型の印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出する複数の前記第１ノズルが配列された前記第１ノズル列、シアンインクを吐出する複数の第２ノズルが配列された第２ノズル列、マゼンタインクを吐出する複数の第３ノズルが配列された第３ノズル列、および、イエローインクを吐出する複数の第４ノズルが配列された第４ノズル列を並列に備え、
前記第１ノズル列に存在する吐出不良の不良第１ノズルのノズル情報を前記プリンターから取得する不良ノズル情報取得部と、
前記ノズル情報が取得されると、前記印刷データに基づいて、前記不良第１ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出される予定の前記ブラックインクの前記インク量である吐出不良ドットサイズを取得するとともに、前記搬送方向から見た場合に重なる位置にある前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルから前記ドット形成予定位置に吐出される予定の各色インクの前記インク量である吐出ドットサイズを取得する吐出ドットサイズ取得部と、
前記印刷データを印刷する際に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのうちの少なくとも一つのノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出ドットサイズを、前記吐出不良ドットサイズ以上の大きさに設定する実吐出ドットサイズ設定部と、
前記実吐出ドットサイズが設定されると、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記実吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を前記プリンターに行わせる補完印刷部と、
を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記実吐出ドットサイズ設定部は、前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから実際に吐出させる各色インクの実吐出ドットサイズを、各色インクの前記吐出ドットサイズ以上の大きさに設定することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３において、
前記補完印刷を行わないことを設定する設定コマンドを受け付ける受付部と、
前記設定コマンドを受け付けている場合に、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出する通常印刷を前記プリンターに行わせる通常印刷部と、を備え、
前記補完印刷部は、前記設定コマンドを受け付けていない場合に、前記プリンターに前記補完印刷を行なわせることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１５】
請求項１１ないし１４のうちのいずれかの項において、
前記補完印刷が行われている間、前記補完印刷が行われている旨を報知する報知部を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体に印刷ヘッドのノズルからインクを吐出して画像を印刷するプリンター、プリンターの印刷制御方法および印刷制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドにインク（インク滴）を吐出できない不良ノズルが存在する場合には、記録媒体上の所定の位置にインクを着弾させることができないため、所望の印刷を行なう事ができないことがある。特に、記録媒体の搬送方向と交差する方向に延びるノズル列を有するライン型のインクジェットプリンターでは、印刷データに基づいて印刷された印刷画像に搬送方向に延びるスジ状の未印刷部分（ドット抜け部分）が現われることがある。かかる未印刷部分の発生を抑制するために、特許文献１および特許文献２は、上記のような不良ノズルが検出されると、当該ノズルが吐出するはずであったブラックインクの代わりにシアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを吐出してこれらを混色する事により黒色を生成し、以って不良ノズルを補完する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３１５７８８０号公報
【特許文献２】特許４０８３４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のプリンターは、各ノズルから吐出されるインクの量が１通りのみである。換言すると各ノズルから吐出されるインクにより形成可能なドットの大きさは１通りのみである。この構成において上記のような不良ノズルの補完が行なわれると、本来単一のブラックインク滴により形成されるブラックドットが、３倍の量となるシアンインク滴、マゼンタインク滴、イエローインク滴により形成される事となる。必然的に形成されるドットは大きくなり、ドット抜けが回避できる一方で所望の印刷結果からの逸脱は避けられない。また紙が記録媒体である場合は、補完が行なわれる箇所においてインクの滲みや裏写りが発生したり、乾燥が遅れることによる汚れが発生したりする虞がある。特許文献２は同一のノズルから異なる量のインク滴を吐出可能なプリンターを開示しているが、ブラックインク用ノズルの吐出不良をシアンインク、マゼンタインク、イエローインクの混色により得られるドットの形成で補完する場合に関しては、ブラックインクの量と他色インクの量の関係について何ら言及していない。
【０００５】
本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、印刷ヘッドが搭載するノズルにインクを吐出できない不良ノズルが存在する場合に、他の色インクを吐出する各ノズルから色インクを吐出することにより、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることが容易なプリンター、プリンターの印刷制御方法および印刷制御装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、第１の色インクを吐出する複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列と、他の色インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を並列に備えるライン型の印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて記録媒体を各ノズル列と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記第１ノズル列における吐出不良の不良ノズルを検出する検出部と、印刷データに基づいて、前記不良ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と、前記他の色インクを吐出するノズルから前記ドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量を取得する吐出インク量取得部と、前記他の色インクを吐出するノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出インク量を、取得された前記ドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と前記他の色インクのインク量に基づいて、設定する実吐出インク量設定部と、前記実吐出インク量が設定されると、前記印刷データの印刷時に前記他の色インクを吐出するノズルから前記実吐出インク量の色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行う補完印刷部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、第１の色インクを吐出するノズルから構成された第１ノズル列に不良ノズルが検出された場合には、この不良ノズルによるドット形成予定位置に他の色インクを吐出するノズルから色インクを吐出する補完印刷を行う。従って、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることできる。ここで、補完印刷では、不良ノズルがドット形成予定位置に吐出予定の第１の色インクのインク量と、補完印刷に用いられるノズルがドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量に基づいて設定される。従って、補完印刷による印刷結果を、不良ノズルが検出されていない場合の印刷結果に近いものとすることが容易となる。
【０００８】
本発明において、前記ライン型の印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出する複数の前記第１ノズルが配列された前記第１ノズル列、シアンインクを吐出する複数の第２ノズルが配列された第２ノズル列、マゼンタインクを吐出する複数の第３ノズルが配列された第３ノズル列、および、イエローインクを吐出する複数の第４ノズルが配列された第４ノズル列を並列に備え、前記第１ノズル列における吐出不良の不良第１ノズルを検出する前記検出部と、前記不良第１ノズルが検出されると、前記印刷データに基づいて、前記不良第１ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出される予定の前記ブラックインクの前記インク量である吐出不良ドットサイズを取得するとともに、前記搬送方向から見た場合に重なる位置にある前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルから前記ドット形成予定位置に吐出される予定の各色インクの前記インク量である吐出ドットサイズを取得する吐出ドットサイズ取得部と、前記印刷データを印刷する際に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのうちの少なくとも一つのノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出ドットサイズを、前記吐出不良ドットサイズ以上の大きさに設定する実吐出ドットサイズ設定部と、前記実吐出ドットサイズが設定されると、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記実吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行う補完印刷部と、を備えることが望ましい。
【０００９】
このようにすれば、ブラックインクを吐出するノズルから構成された第１ノズル列に不良第１ノズルが検出されて記録媒体にスジ状の未印刷部分が現われることが予想される場合には、記録媒体の搬送方向から見たときに不良第１ノズルと重なる位置にある第２ノズル、第３ノズルおよび第４ノズルのそれぞれから実吐出ドットサイズの色インクを吐出する補完印刷を行う。ここで、補完印刷では、第２ノズル、第３ノズルおよび第４ノズルのそれぞれから吐出する色インクの実吐出ドットサイズは、それらのうちの少なくとも一つがブラックインクの吐出不良ドットサイズ以上の大きさとされる。従って、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの混色によりドット形成予定位置に形成されるドットを大きくすることができ、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることができる。なお、ドットサイズとは、各ノズルから吐出させるインク滴の大きさであり、インク量に対応するものである。
【００１０】
本発明において、前記実吐出ドットサイズ設定部は、前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから実際に吐出させる各色インクの実吐出ドットサイズを、各色インクの前記吐出ドットサイズ以上の大きさに設定することが望ましい。このようにすれば、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの混色によりドット形成予定位置に形成されるドットを大きくすることができ、未印刷部分となる領域を埋めることが容易となる。
【００１１】
本発明において、前記補完印刷を行わないことを設定する設定コマンドを受け付ける受付部と、前記設定コマンドを受け付けている場合に、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出する通常印刷を行う通常印刷部と、を備え、前記補完印刷部は、前記設定コマンドを受け付けていない場合に、前記補完印刷を行うことが望ましい。このようにすれば、補完印刷を行うか否かを選択することができる。
【００１２】
本発明において、前記補完印刷が行われている間、前記補完印刷が行われている旨を報知する報知部を備えることが望ましい。このようにすれば、補完印刷が行われているか否かを容易に把握できる。
【００１３】
次に、本発明は、第１の色インクを吐出する複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列と、他の色インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を並列に備えるライン型の印刷ヘッドとを駆動して、各ノズル列と交差する搬送方向に搬送される記録媒体に印刷データを印刷するプリンターの印刷制御方法において、前記第１ノズル列における吐出不良の不良ノズルを検出し、印刷データに基づいて、前記不良ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と、前記他の色インクを吐出するノズルから前記ドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量を取得し、前記他の色インクを吐出するノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出インク量を、取得された前記ドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と前記他の色インクのインク量に基づいて、設定し、前記実吐出インク量が設定されると、前記印刷データの印刷時に前記他の色インクを吐出するノズルから前記実吐出インク量の色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、第１の色インクを吐出するノズルから構成された第１ノズル列に不良ノズルが検出された場合には、この不良ノズルによるドット形成予定位置に他の色インクを吐出するノズルから色インクを吐出する補完印刷を行う。従って、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることができる。ここで、補完印刷では、不良ノズルがドット形成予定位置に吐出予定の第１の色インクのインク量と、補完印刷に用いられるノズルがドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量に基づいて設定される。従って、補完印刷による印刷結果を、不良ノズルが検出されていない場合の印刷結果に近いものとすることが容易となる。
【００１５】
本発明において、前記ライン型の印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出する複数の前記第１ノズルが配列された前記第１ノズル列、シアンインクを吐出する複数の第２ノズルが配列された第２ノズル列、マゼンタインクを吐出する複数の第３ノズルが配列された第３ノズル列、および、イエローインクを吐出する複数の第４ノズルが配列された第４ノズル列を並列に備え、前記第１ノズル列における吐出不良の不良第１ノズルを検出し、前記不良第１ノズルが検出されると、前記印刷データに基づいて、前記不良第１ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出される予定の前記インク量である前記ブラックインクの吐出不良ドットサイズを取得するとともに、前記搬送方向から見た場合に重なる位置にある前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルから前記ドット形成予定位置に吐出される予定の各色インクの前記インク量である吐出ドットサイズを取得し、前記印刷データを印刷する際に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのうちの少なくとも一つのノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出ドットサイズを、前記吐出不良ドットサイズ以上の大きさに設定し、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記実吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行うことが望ましい。
【００１６】
このようにすれば、ブラックインクを吐出するノズルから構成された第１ノズル列に不良第１ノズルが検出されて記録媒体にスジ状の未印刷部分が現われることが予想される場合には、記録媒体の搬送方向から見たときに不良第１ノズルと重なる位置にある第２ノズル、第３ノズルおよび第４ノズルのそれぞれから実吐出ドットサイズの色インクを吐出する補完印刷を行う。ここで、補完印刷では、第２ノズル、第３ノズルおよび第４ノズルのそれぞれから吐出する色インクの実吐出ドットサイズは、それらのうちの少なくとも一つがブラックインクの吐出不良ドットサイズ以上の大きさとされる。従って、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの混色によりドット形成予定位置に形成されるドットを大きくすることができ、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることができる。なお、ドットサイズとは、各ノズルから吐出させるインク滴の大きさであり、インク量に対応するものである。
【００１７】
本発明において、前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから実際に吐出させる各色インクの実吐出ドットサイズを、各色インクの前記吐出ドットサイズ以上の大きさに設定することが望ましい。このようにすれば、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの混色によりドット形成予定位置に形成されるドットを大きくすることができ、未印刷部分となる領域を埋めることが容易となる。
【００１８】
本発明において、前記補完印刷を行う前に、前記補完印刷を行うか否かの設定を受け付け、前記補完印刷を行うことが選択された場合には、前記補完印刷を行い、前記補完印刷を行わないことが選択された場合には、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出する通常印刷を行うものとすることができる。このようにすれば、補完印刷を行うか否かを選択することが可能となる。
【００１９】
本発明において、前記補完印刷が行われている間、前記補完印刷が行われている旨を報知することが望ましい。このようにすれば、補完印刷が行われているか否かを容易に把握できる。
【００２０】
次に、本発明は、第１の色インクを吐出する複数の第１ノズルが配列された第１ノズル列と、他の色インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を並列に備えるライン型の印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由させて記録媒体を各ノズル列と交差する搬送方向に搬送する搬送機構とを有するプリンターを駆動制御して、前記印刷位置を搬送される前記記録媒体に印刷データに基づいて印刷を実行させる印刷制御装置であって、前記第１ノズル列における吐出不良の不良ノズルを検出する検出部と、印刷データに基づいて、前記不良ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と、前記他の色インクを吐出するノズルから前記ドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量を取得する吐出インク量取得部と、前記他の色インクを吐出するノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出インク量を、取得された前記ドット形成予定位置に吐出予定の前記第１の色インクのインク量と前記他の色インクのインク量に基づいて、設定する実吐出インク量設定部と、前記実吐出インク量が設定されると、前記印刷データの印刷時に前記他の色インクを吐出するノズルから前記実吐出インク量の色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を行う補完印刷部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、第１の色インクを吐出するノズルから構成された第１ノズル列に不良ノズルが検出された場合には、プリンターにおいて、この不良ノズルによるドット形成予定位置に他の色インクを吐出するノズルから色インクを吐出する補完印刷が行われる。従って、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることができる。ここで、補完印刷では、不良ノズルがドット形成予定位置に吐出予定の第１の色インクのインク量と、補完印刷に用いられるノズルがドット形成予定位置に吐出予定の他の色インクのインク量に基づいて設定される。従って、補完印刷による印刷結果を、不良ノズルが検出されていない場合の印刷結果に近いものとすることが容易となる。
【００２２】
本発明において、前記ライン型の印刷ヘッドは、ブラックインクを吐出する複数の前記第１ノズルが配列された前記第１ノズル列、シアンインクを吐出する複数の第２ノズルが配列された第２ノズル列、マゼンタインクを吐出する複数の第３ノズルが配列された第３ノズル列、および、イエローインクを吐出する複数の第４ノズルが配列された第４ノズル列を並列に備え、前記第１ノズル列に存在する吐出不良の不良第１ノズルのノズル情報を前記プリンターから取得する不良ノズル情報取得部と、前記ノズル情報が取得されると、前記印刷データに基づいて、前記不良第１ノズルによる前記記録媒体のドット形成予定位置に吐出される予定の前記ブラックインクの前記インク量である吐出不良ドットサイズを取得するとともに、前記搬送方向から見た場合に重なる位置にある前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルから前記ドット形成予定位置に吐出される予定の各色インクの前記インク量である吐出ドットサイズを取得する吐出ドットサイズ取得部と、前記印刷データを印刷する際に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのうちの少なくとも一つのノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出ドットサイズを、前記吐出不良ドットサイズ以上の大きさに設定する実吐出ドットサイズ設定部と、前記実吐出ドットサイズが設定されると、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記実吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出させる補完印刷を前記プリンターに行わせる補完印刷部と、を備えることが望ましい。
【００２３】
このようにすれば、ブラックインクを吐出するノズルから構成された第１ノズル列に不良第１ノズルが検出されて記録媒体にスジ状の未印刷部分が現われることが予想される場合には、プリンターにおいて、記録媒体の搬送方向から見たときに不良第１ノズルと重なる位置にある第２ノズル、第３ノズルおよび第４ノズルのそれぞれから実吐出ドットサイズの色インクを吐出する補完印刷が行われる。ここで、補完印刷では、第２ノズル、第３ノズルおよび第４ノズルのそれぞれから吐出する色インクの実吐出ドットサイズは、それらのうちの少なくとも一つがブラックインクの吐出不良ドットサイズ以上の大きさとされる。従って、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの混色によりドット形成予定位置に形成されるドットを大きくすることができ、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることができる。
【００２４】
本発明において、前記実吐出ドットサイズ設定部は、前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから実際に吐出させる各色インクの実吐出ドットサイズを、各色インクの前記吐出ドットサイズ以上の大きさに設定することが望ましい。このようにすれば、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの混色によりドット形成予定位置に形成されるドットを大きくすることができ、未印刷部分となる領域を埋めることが容易となる。
【００２５】
本発明において、前記補完印刷を行わないことを設定する設定コマンドを受け付ける受付部と、前記設定コマンドを受け付けている場合に、前記印刷データの印刷時に前記第２ノズル、前記第３ノズルおよび前記第４ノズルのそれぞれから前記吐出ドットサイズの色インクを前記ドット形成予定位置に吐出する通常印刷を前記プリンターに行わせる通常印刷部と、を備え、前記補完印刷部は、前記設定コマンドを受け付けていない場合に、前記プリンターに前記補完印刷を行なわせるものとすることができる。このようにすれば、補完印刷を行うか否かを選択することが可能となる。
【００２６】
本発明において、前記補完印刷が行われている間、前記補完印刷が行われている旨を報知する報知部を備えることが望ましい。このようにすれば、補完印刷が行われているか否かを容易に把握できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、印刷ヘッドが搭載するノズルにブラックインクを吐出できない不良第１ノズルが存在する場合に、シアン、マゼンタ、イエローの色インクを吐出する各ノズルから色インクを吐出することにより、印刷結果に現われる未印刷部分となる領域を埋めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用した印刷システムの概略ブロック図である。
【図２】印刷ヘッドにおけるノズルの配列を模式的に示した説明図である。
【図３】補完印刷設定時の設定受付画面の遷移図である。
【図４】ドットサイズ設定テーブルの例である。
【図５】印刷制御部が表示するステータス等の遷移図である。
【図６】印刷システムにおける印刷処理動作のフローチャートである。
【図７】不良第１ノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。
【図８】不良第１ノズルが存在する場合の印刷画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを搭載する印刷システムを説明する。
【００３０】
（印刷システム）
図１は本発明を適用した印刷システムの概略ブロック図である。本例の印刷システム１はコンピューター２と、このコンピューター２に接続されたプリンター３を備える。
【００３１】
（コンピューター）
図１に示すように、コンピューター２には、ディスプレイ４と、キーボードやマウスなどの入力装置５が接続されている。コンピューター２の演算処理部６ではＯＳ７（オペレーティングシステム）、アプリケーションプログラム８およびプリンタードライバー９が動作している。アプリケーションプログラム８は画像データを作成するソフトウエアである。プリンタードライバー９はＯＳ７を介してアプリケーションプログラム８から画像データを受け取り、印刷データを生成し、プリンター３に供給する。
【００３２】
（プリンター）
図２は印刷ヘッドにおけるノズルの配列を模式的に示した説明図である。プリンター３は、印刷ヘッド１１による印刷位置Ａを経由する搬送経路に沿って一定速度で搬送される印刷用紙（記録媒体）１２に、印刷データに基づきノズルからインクを吐出してドットを形成することにより、印刷を行うライン型のインクジェットプリンターである。プリンター３は、図１に示すように、印刷ヘッド１１、用紙搬送機構１３、ヘッド移動機構１４、メンテナンス機構１５、不良ノズル検出機構１６、および、入出力装置としてのタッチパネル１７を搭載している。
【００３３】
印刷ヘッド１１は、図２に示すように、印刷用紙１２の搬送方向Ｂに沿って一定間隔で配列された４組のライン型インクジェットヘッド２１〜２４を備えている。印刷用紙１２の搬送方向Ａにおける最上流に位置する第１ライン型インクジェットヘッド２１はブラックインクを吐出するものであり、その下流側の第２ライン型インクジェットヘッド２２はシアンインクを吐出するものである。また、第２ライン型インクジェットヘッド２２の下流側の第３ライン型インクジェットヘッド２３はマゼンタインクを吐出するものであり、その下流側の第４ライン型インクジェットヘッド２４はイエローインクを吐出するものである。ここで、ブラック、シアン、マジェンタおよびイエローは、それぞれ、その近傍の色も含むものとする。
【００３４】
各ライン型インクジェットヘッド２１〜２４は、搬送方向Ｂと交差する方向、例えば、直交方向Ｃ（印刷用紙１２の紙幅方向）に配列された４個のヘッドユニット２６〜２９を備えている。４個のヘッドユニット２６〜２９は搬送方向Ｂに前後する千鳥状に並べられている。各ヘッドユニット２６〜２９は、直交方向Ｃに配列された複数のノズルを備える。複数のノズルは搬送方向Ｂで前後する千鳥状に並べられてノズル列を形成している。
【００３５】
第１ライン型インクジェットヘッド２１におけるヘッドユニット２６〜２９のノズル列によってブラックインクを吐出する第１ノズル３１の第１ノズル列３６が構成されている。第２ライン型インクジェットヘッド２２におけるヘッドユニット２６〜２９のノズル列によってシアンインクを吐出する第２ノズル３２の第２ノズル列３７が構成されている。第３ライン型インクジェットヘッド２３におけるヘッドユニット２６〜２９のノズル列によってマゼンタインクを吐出する第３ノズル３３の第３ノズル列３８が構成されている。第４ライン型インクジェットヘッド２４におけるヘッドユニット２６〜２９のノズル列により、イエローインクを吐出する第４ノズル３４の第４ノズル列３９が構成されている。ここで、第１ノズル列３６を構成している各第１ノズル３１、第２ノズル列３７を構成している各第２ノズル３２、第３ノズル列３８を構成している各第３ノズル３３および第４ノズル列３９を構成している各第４ノズル３４は、搬送方向Ｂから見た場合に重なる位置に設けられている。
【００３６】
用紙搬送機構１３は、印刷位置Ａを経由する搬送経路に沿って印刷用紙１２を一定速度で搬送する。用紙搬送機構１３は駆動源として搬送モーター４１を備える。
【００３７】
ヘッド移動機構１４は、印刷ヘッド１１を印刷位置Ａと印刷位置Ａから離間するメンテナンス位置の間で移動させる。ヘッド移動機構１４は、駆動源としてヘッド移動用モーター４２を備える。
【００３８】
メンテナンス機構１５は、メンテナンス位置に配置されたヘッドキャップ４３を備えている。メンテナンス機構１５はヘッドキャップ４３を昇降させて印刷ヘッド１１をキャッピングする上昇位置と印刷ヘッド１１から離間する下降位置との間で移動させる。メンテナンス機構１５は、ヘッドキャップ４３を昇降させるための駆動源として昇降モーター４４を備える。
【００３９】
ここで、印刷ヘッド１１はヘッド移動機構１４によって定期的にメンテナンス位置に配置されてフラッシング動作を行う。フラッシング動作とは、印刷ヘッド１１からヘッドキャップ４３に向かってインクを吐出するものである。フラッシング動作が定期的に行われることにより、インクの増粘に起因してノズルに目詰まりが発生することが防止或いは抑制される。これにより不良ノズルの発生が抑制される。
【００４０】
不良ノズル検出機構１６は、ヘッドキャップ４３内に収納されたインク吸収材に発生する電流変化を検出する電流センサー４５を備える。不良ノズルを検出する不良ノズル検出動作では、不良ノズル検出機構１６は印刷ヘッド１１の各ノズル３１〜３４から帯電した帯電したインクをヘッドキャップ４３に向けて逐次に吐出し、このインクがインク吸収材に着弾する際に生じる電流変化を電流センサー４５によって取り出す。インクが吐出されたにも拘わらず電流変化の信号が設定閾値よりも小さい場合には、インクを吐出したノズルが不良ノズルとなっているものと判断される。なお、不良ノズル検出機構１６としては、レーザーなど光学的な手段で各ノズル３１〜３４からのインクの射出を検出して、不良ノズルを検出する機構のものを搭載することもできる。
【００４１】
（プリンターの制御系）
プリンター３の制御系は、図１に示すように、ＣＰＵを備える制御部５１を中心に構成されている。制御部５１にはプリンター３とコンピューター２を通信可能に接続する通信部５２とタッチパネル１７が接続されている。通信部５２は、コンピューター２（プリンタードライバー９）から供給される画像データを、制御部５１に入力する。タッチパネル１７は、プリンター３のステータスなどを表示するとともに、各種の設定コマンドの入力を受け付ける。
【００４２】
制御部５１の入力側には不良ノズル検出機構１６の電流センサー４５が接続されている。制御部５１の出力側には、印刷ヘッド１１、搬送モーター４１、ヘッド移動用モーター４２、昇降モーター４４がそれぞれ不図示のデバイスドライバーを介して接続されている。また、制御部５１にはメモリー５３が接続されている。
【００４３】
制御部５１は、不良ノズル情報取得部５５、用紙情報取得部５６、設定コマンド受付部５７、画像データ処理部５８、エラー検出部５９、吐出ドットサイズ取得部（吐出インク量取得部）６０、実吐出ドットサイズ設定部（実吐出インク量設定部）６１、印刷制御部６２を備えている。メモリー５３には色処理ルックアップテーブル６５、ＳＭＬテーブル６６およびドットサイズ設定テーブル６７が記憶保持されている。
【００４４】
不良ノズル情報取得部５５は、不良ノズル検出機構１６とともに、吐出不良の不良ノズルを検出する検出部を構成する。不良ノズル情報取得部５５は、プリンター３への電源投入時、印刷ジョブの終了時、或いは、一定時間が経過する毎など、予め決められたタイミングで不良ノズル検出機構１６に不良ノズル検出動作を行わせる。不良ノズル検出動作では、不良ノズル情報取得部５５は、ヘッド移動用モーター４２を駆動して印刷ヘッド１１をメンテナンス位置に配置する。しかる後に、不良ノズル情報取得部５５は、印刷ヘッド１１を駆動して各ノズル３１〜３４から帯電したインクを吐出させ、電流センサー４５からの電流変化の信号を取得する。また、不良ノズル情報取得部５５は、電流センサー４５からの電流変化の信号に基づいて、各ノズル３１〜３４が不良ノズルか否かを判断する。そして、不良ノズル情報取得部５５は、不良ノズルであることが検出されたノズルについて、そのノズル情報を取得する。ノズル情報は、例えば、４組のライン型インクジェットヘッド２１〜２４のそれぞれに付されたライン番号、４個のヘッドユニット２６〜２９のそれぞれに付されたユニット番号、および、各ヘッドユニット２６〜２９の各ノズル３１〜３４のそれぞれに付されたノズル番号から構成されている。
【００４５】
用紙情報取得部５６は用紙種類特定情報を取得する。用紙種類特定情報はタッチパネル１７を介して予め制御部５１に入力されている。また、用紙種類特定情報はコンピューター２から画像データとともに供給される場合もある。本例では、印刷用紙１２の用紙種類として普通紙とマット紙が設定される。マット紙は、普通紙と比較して、紙面に着弾したインクの滲み（インクの広がり）が少なく、高解像度の印刷に適する。
【００４６】
設定コマンド受付部５７は、タッチパネル１７を介して、補完印刷を行うか否かを設定する設定コマンドの入力を受け付ける。補完印刷とは、第１ノズル列３６の第１ノズル３１にブラックインクを吐出できない不良第１ノズル３１（Ｆ）が存在する場合に、不良第１ノズル３１（Ｆ）による印刷用紙１２のドット形成予定位置に、搬送方向Ｂから見た場合に重なる位置にある第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）からのそれぞれから色インクを吐出させ、ドット形成予定位置にシアンインク、マゼンタインク、および、イエローインクを混色したドット（コンポジットブラックのドット）を形成するものである。
【００４７】
ここで、第１ノズル列３６に不良第１ノズル３１（Ｆ）が存在すると、印刷画像に搬送方向Ｂに延びるスジ状の未印刷部分が現われる。従って、画像データにバーコードなどの２次元コードを形成するデータが含まれている場合には、画像データをそのまま印刷すると印刷画像の２次元コードをコードリーダーによって読む取ることが困難となる場合が発生する。補完印刷はこのような事態の発生を抑制するために用いられる。補完印刷によれば、通常の印刷で印刷が欠けて未印刷部分となる領域に、シアンインク、マゼンタインク、および、イエローインクを混色したドットが形成されて、この領域が埋められる。従って、コードリーダーにより２次元コードを読み取る際の読取精度を向上させることができる。
【００４８】
図３は設定コマンドの設定受付時に設定コマンド受付部５７がタッチパネル１７に表示する設定受付画面の遷移図である。設定受付時には、設定コマンド受付部５７は補完印刷を行うことを示す「ノズル抜け補完機能」というメッセージをタッチパネル１７に表示する（ステップＳＴ１１）。この状態で、タッチパネル１７に表示されたＯＫキーが押されると、設定コマンド受付部５７は補完印刷を行うことを設定する補完印刷設定コマンドを受け付ける。ステップＳＴ１１において、タッチパネル１７に表示された矢印記号が押されると、設定コマンド受付部５７は、設定受付画面に「ノズル抜け補完有効／無効」というメッセージを表示する（ステップＳＴ１２）。この状態でＯＫキーが押されると、設定コマンド受付部５７は補完印刷を行わずに通常の通常印刷を行うことを設定する通常印刷設定コマンドを受け付ける。
【００４９】
画像データ処理部５８は、画像データに基づいて、印刷ヘッド１１を駆動する印刷データを生成する。画像データ処理部５８は、レンダリング部５８ａ、色変換部５８ｂ、ハーフトーン処理部５８ｃ、および、印刷データ生成部５８ｄを備えている。
【００５０】
レンダリング部５８ａは、制御部５１に入力された画像データをレンダリング処理し、画像データの各画素をＲＧＢ多値データに変換する。色変換部５８ｂは、色処理ルックアップテーブル６５を参照して各画素のＲＧＢ多値データを各色インクのインク量データに変換する。色処理ルックアップテーブル６５には、Ｒ・Ｇ・Ｂのそれぞれの組合せからなる色と、各色インクのインク量データが対応付けられて記憶保持されている。
【００５１】
ハーフトーン処理部５８ｃは、各色インクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのインク量データを、ＳＭＬテーブル６６に基づいて、インクを吐出しない空白ドットと径の大きさの異なる３種類インクの割合を示すドット割合データに変換する。ＳＭＬテーブル６６には、各色インクのインク量データに基づく色の階調値と、空白ドット、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットの使用割合が対応付けられて記憶保持されている。印刷データ生成部５８ｄは、ハーフトーン処理部５８ｃによって生成されたドット割合データからプリンター３が解釈可能な形式の印刷データを生成する。印刷データは、印刷ヘッド１１の各ノズル３１〜３４からインクを吐出させるコマンド群であって、ノズル、インクの色およびドットサイズを規定している。
【００５２】
エラー検出部５９は、不良ノズル情報取得部５５が取得した不良ノズルのノズル情報に基づいて、補完印刷を行うことができないエラーが発生しているか否かを検出する。エラー検出部５９は、第１ノズル列３６における不良ノズル数が、予め定めた補完可能数を超えている場合、第１ノズル列３６において不良第１ノズル３１（Ｆ）が隣接して２つ以上検出された場合、不良第１ノズル３１（Ｆ）に対応する第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）のうちの少なくとも一つが、色インクを吐出できない不良ノズルである場合、などにエラーを検出する。
【００５３】
吐出ドットサイズ取得部６０は、設定コマンド受付部５７が補完印刷を行う設定コマンドを受け付けており、不良第１ノズル３１（Ｆ）が検出され、エラー検出部５９がエラーを検出していない場合に、不良第１ノズル３１（Ｆ）のノズル情報および印刷データに基づいて、不良第１ノズル３１（Ｆ）により印刷用紙１２上のドット形成予定位置に吐出される予定のブラックインクの吐出不良ドットサイズを取得する。また、この場合に、吐出ドットサイズ取得部６０は、不良第１ノズル３１（Ｆ）のノズル情報に基づいて搬送方向Ｂから見た場合に重なる位置にある第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）を特定する。すなわち、ノズル情報のライン番号を第２〜第４ライン型インクジェットヘッド２２〜２４のそれぞれに対応する番号に変更したノズル情報を生成して、第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）を特定する。そして、吐出ドットサイズ取得部６０は、印刷データに基づいて、第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）のそれぞれからドット形成予定位置に吐出される予定の各色インクの吐出ドットサイズを取得する。
【００５４】
吐出ドットサイズ設定部は、吐出不良ドットサイズおよび各色インクの吐出ドットサイズが取得されると、印刷データを印刷する際に第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）のそれぞれから実際に不良第１ノズル３１（Ｆ）のドット形成予定位置に吐出させる各色インクの実吐出ドットサイズを設定する。本例では、吐出ドットサイズ設定部は、第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）のうちの少なくとも一つのノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出ドットサイズを、ブラックインクの吐出不良ドットサイズ以上の大きさに設定する。また、吐出ドットサイズ設定部は、第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）のそれぞれから実際に吐出させる各色インクの実吐出ドットサイズを、各色インクの吐出ドットサイズ以上の大きさに設定する。
【００５５】
具体的には、実吐出ドットサイズ設定部６１は、吐出不良ドットサイズ、各色インクの吐出ドットサイズ、および、用紙種類特定情報に基づいて、メモリー５３に記憶保持されているドットサイズ設定テーブル６７を参照する。各ドットサイズ設定テーブル６７には、印刷用紙１２の用紙種類毎に、吐出不良ドットサイズと、各色インクの吐出ドットサイズと、各色インクの実吐出ドットサイズが対応付けられた形態で記憶保持されている。
【００５６】
図４はドットサイズ設定テーブル６７の例である。ドットサイズ設定テーブル６７おいて、１はドットサイズが小であることを示し、２はドットサイズが中であることを示し、３はドットサイズが大であることを示している。０はドットサイズが０であること、すなわち、インクが吐出されないことを示している。
【００５７】
例えば、用紙種類が普通紙であり、印刷データにおける不良第１ノズル３１（Ｆ）からのブラックインクの吐出不良ドットサイズが２（中ドット）、第２ノズル３２（Ｈ）からのシアンインクの吐出ドットサイズが２（中ドット）、第３ノズル３３（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズが１（小ドット）、第４ノズル３４（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズが１（小ドット）であるとする。この場合には、第２ノズル３２（Ｈ）からのシアンインクの実吐出ドットサイズは、ドットサイズ設定テーブル６７に基づいて、吐出不良ドットサイズの２（中ドット）および吐出ドットサイズの２（中ドット）よりも大きい３（大ドット）に設定される。第３ノズル３３（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズは、ドットサイズ設定テーブル６７に基づいて、吐出不良ドットサイズの２（中ドット）および吐出ドットサイズの１（小ドット）よりも大きい３（大ドット）に設定される。第４ノズル３４（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズは、ドットサイズ設定テーブル６７に基づいて、吐出不良ドットサイズの２（中ドット）および吐出ドットサイズの１（小ドット）よりも大きい３（大ドット）に設定される。
【００５８】
また、用紙種類がマット紙であり、印刷データにおける不良第１ノズル３１（Ｆ）からのブラックインクの吐出不良ドットサイズが３（大ドット）、第２ノズル３２（Ｈ）からのシアンインクの吐出ドットサイズが０、第３ノズル３３（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズが０、第４ノズル３４（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズが０であるとする。この場合には、第２ノズル３２（Ｈ）からのシアンインクの実吐出ドットサイズは、ドットサイズ設定テーブル６７に基づいて、吐出ドットサイズの０よりも大きい２（中ドット）に設定される。第３ノズル３３（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズは、ドットサイズ設定テーブル６７に基づいて、吐出ドットサイズの０よりも大きい２（中ドット）に設定される。第４ノズル３４（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズは、ドットサイズ設定テーブル６７に基づいて、吐出不良ドットサイズの３（大ドット）および吐出ドットサイズの０以上の３（大ドット）に設定される。
【００５９】
印刷制御部６２は、搬送モーター４１を駆動して印刷用紙１２を一定速度で搬送する。また、印刷制御部６２は、印刷ヘッド１１を駆動して、各ノズル３１〜３４からインクを吐出させて印刷用紙１２に印刷を施す。印刷制御部６２は、通常印刷部７１と補完印刷部（補完印刷部、報知部）７２を備えている。図５は印刷制御部６２の動作中に印刷制御部６２がタッチパネル１７に表示するステータス等の遷移図である。
【００６０】
通常印刷部７１は、不良第１ノズル３１（Ｆ）が検出されなかった場合に（ステップＳＴ２１：Ｎｏ）、通常印刷を行う。通常印刷では、通常印刷部７１は、印刷データによって規定されているドットサイズのインクを各ノズル３１〜３４から吐出して印刷画像を形成する。この場合、通常印刷部７１は、通常印刷を行っている間、タッチパネル１７に「印刷中」というメッセージを表示する（ステップＳＴ２２）。
【００６１】
また、通常印刷部７１は、不良第１ノズル３１（Ｆ）が検出されており（ステップＳＴ２１：Ｙｅｓ）、設定コマンド受付部５７が通常印刷を行う設定コマンドを受け付けている場合に（ステップＳＴ２３：Ｎｏ）、通常印刷を行う。この場合、通常印刷部７１は、通常印刷を行っている間、タッチパネル１７に「印刷中  ノズル抜け補完無効」というメッセージを表示する（ステップＳＴ２４）。
【００６２】
補完印刷部７２は、不良第１ノズル３１（Ｆ）が検出されており（ステップＳＴ２１：Ｙｅｓ）、設定コマンド受付部５７が補完印刷を行う設定コマンドを受け付けており（ステップＳＴ２３：Ｙｅｓ）、エラー検出部５９がエラーを検出していない場合に（ステップＳＴ２５：Ｎｏ）、補完印刷を行う。すなわち、補完印刷部７２は、印刷データの印刷時に第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）のそれぞれから実吐出ドットサイズの色インクをドット形成予定位置に吐出させる。この場合に補完印刷部７２は、補完印刷が行われている間、タッチパネル１７に「印刷中  ノズル抜け補完中」のメッセージを表示する（ステップＳＴ２６）。これにより、補完印刷部７２は補完印刷が行われていることを報知する。
【００６３】
また、補完印刷部７２は、不良第１ノズル３１（Ｆ）が検出されており（ステップＳＴ２１：Ｙｅｓ）、設定コマンド受付部５７が補完印刷を行う設定コマンドを受け付けており（ステップＳＴ２３：Ｎｏ）、エラー検出部５９がエラーを検出している場合に（ステップＳＴ２５：Ｙｅｓ）、タッチパネル１７に「ノズル抜けを補完できません  印刷を続けますか？」というメッセージを表示して、印刷を継続するか否かを選択する入力を待つ（ステップＳＴ２７）。
【００６４】
ここで、ＯＫキーが押されると、印刷を継続するコマンドが入力されたものとして、印刷処理の制御を通常印刷部７１に渡す。すなわち、ＯＫキーが押されると、通常印刷部７１は通常印刷を行う。この場合、通常印刷部７１は、通常印刷を行っている間、タッチパネル１７に「印刷中  ノズル抜け補完無効」というメッセージを表示する（ステップＳＴ２４）。一方、矢印ボタンが押されると、補完印刷部７２は、タッチパネル１７に「ノズル抜け補完できません」というメッセージを表示して、印刷中止を指示する入力を待つ（ステップＳＴ２８）。ここで、ＯＫキーが押されると、印刷を中止する。
【００６５】
（画像データの印刷処理）
図６は印刷システム１における印刷処理動作のフローチャートである。図６に示す例では、プリンター３では電源の投入時に不良ノズル情報取得部５５による不良ノズル検出動作が行われている（ステップＳＴ３１）。また、用紙情報取得部５６は用紙種類特定情報を取得している。
【００６６】
プリンター３がコンピューター２から印刷データを受信すると（ステップＳＴ３２）、画像データ処理部５８は、画像データを、ＲＧＢ多値データ、各インクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのインク量データ、ドット割合データへこの順番で変換する（ステップＳＴ３３〜ＳＴ３５）。また、画像データ処理部５８はドット割合データに基づいて印刷データを生成する（ステップＳＴ３６）。印刷データは印刷ヘッド１１の各ノズル３１〜３４から吐出されるインクについてその色とドットサイズを規定している。
【００６７】
ここで、不良ノズル情報取得部５５が不良ノズルのノズル情報を取得しない場合、すなわち、不良ノズル検出動作によって不良ノズルが検出されていない場合には（ステップＳＴ３７：Ｎｏ）、通常印刷部７１が通常印刷を行う（ステップＳＴ３８）。すなわち、通常印刷部７１は、搬送モーター４１を駆動して印刷用紙１２を一定速度で搬送する。また、通常印刷部７１は、印刷ヘッド１１を駆動して、印刷データに基づいて各ノズル３１〜３４からインクを吐出させて印刷を行う。この場合、通常印刷部７１は、タッチパネル１７に「印刷中」のメッセージを表示する。
【００６８】
不良ノズル情報取得部５５が不良ノズルのノズル情報を取得した場合には（ステップＳＴ３７：Ｙｅｓ）、印刷制御部６２は補完印刷が設定されているか否かを確認する（ステップＳＴ３９）。すなわち、設定コマンド受付部５７が補完印刷設定コマンドを受け付けているか否かを確認する。ステップＳＴ３９において、補完印刷が設定されていない場合、すなわち、補完印刷設定コマンドを受け付けておらず、通常印刷設定コマンドを受け付けている場合には（ステップＳＴ３９：Ｎｏ）、通常印刷部７１が通常印刷を行う（ステップＳＴ３８）。この場合、通常印刷部７１は、タッチパネル１７に「印刷中  ノズル抜け補完無効」のメッセージを表示する。
【００６９】
ステップＳＴ３９において、補完印刷が設定されている場合には（ステップＳＴ３９：Ｙｅｓ）、印刷制御部６２はエラー検出部５９によりエラーが検出されているか否かを確認する（ステップＳＴ４０）。
【００７０】
ステップＳＴ４０においてエラーが検出されていない場合には、吐出ドットサイズ取得部６０により、不良第１ノズル３１（Ｆ）の吐出不良ドットサイズ、第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）の吐出ドットサイズが取得される（ステップＳＴ４１）。そして、実吐出ドットサイズ設定部６１により、第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）の実吐出ドットサイズが設定される（ステップＳＴ４２）。
【００７１】
実吐出ドットサイズが設定されると、補完印刷部７２は補完印刷を行う（ステップＳＴ４３）。すなわち、補完印刷部７２は、搬送モーター４１を駆動して印刷用紙１２を一定速度で搬送する。また、通常印刷部７１は、印刷ヘッド１１を駆動して、印刷データを印刷する際に、不良第１ノズル３１（Ｆ）のドット形成予定位置に、第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）から実吐出ドットサイズの色インクを吐出させて、印刷を行う。この場合、補完印刷部７２は、タッチパネル１７に「印刷中  ノズル抜け補完中」のメッセージを表示する。
【００７２】
ステップＳＴ４０においてエラーが検出されている場合には、補完印刷部７２はタッチパネル１７に「ノズル抜けを補完できません  印刷を続けますか？」というメッセージを表示して、印刷を継続するか否かを選択する入力を待つ（ステップＳＴ４４）。
【００７３】
ステップＳＴ４４において、印刷を継続することが選択された場合には（ステップＳＴ４２：Ｙｅｓ）、通常印刷部７１が通常印刷を行う（ステップＳＴ３８）。この場合、通常印刷部７１はタッチパネル１７に「印刷中  ノズル抜け補完無効」というメッセージを表示する。
【００７４】
ステップＳＴ４４において、印刷を継続しないことが選択された場合には、補完印刷部７２はタッチパネル１７に「ノズル抜け補完できません」というメッセージを表示して、印刷中止を指示する入力を待つ。その後、タッチパネル１７に印刷中止を指示が入力されると、補完印刷部７２は印刷を中止する（ステップＳＴ４５）。
【００７５】
（補完印刷による印刷結果）
図７および図８は補完印刷による印刷結果の説明図である。図７に示す例は、用紙種類が普通紙であり、図６のステップＳＴ４１において、不良第１ノズル３１（Ｆ）からのブラックインクの吐出不良ドットサイズが２（中ドット）、第２ノズル３２（Ｈ）からのシアンインクの吐出ドットサイズが２（中ドット）、第３ノズル３３（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズが１（小ドット）、第４ノズル３４（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズが１（小ドット）であることが取得された場合である。この場合には、実吐出ドットサイズ設定部６１により、第２ノズル３２（Ｈ）からのシアンインクの実吐出ドットサイズは３（大ドット）に設定され、第３ノズル３３（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズは３（大ドット）に設定され、第４ノズル３４（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズは３（大ドット）に設定される。
【００７６】
ここで、仮に、不良第１ノズル３１（Ｆ）からサイズが２（中ドット）のブラックインクが吐出されたとすると、その印刷結果Ｒは図７（ａ）に示すものとなる。これに対して、補完印刷の印刷結果Ｒは図７（ｂ）に示すものとなる。すなわち、不良第１ノズル３１（Ｆ）によるドット形成予定位置Ｄには実吐出ドットサイズが３の各色インクのドットが形成され、ドット形成予定位置Ｄが埋められている。なお、補完印刷が行われなかった場合（通常印刷が行われた場合）の印刷結果Ｒは図７（ｃ）に示すものとなる。
【００７７】
図８に示す例は、用紙種類がマット紙であり、ステップＳＴ４０において、不良第１ノズル３１（Ｆ）からのブラックインクの吐出不良ドットサイズが３（大ドット）、第２ノズル３２（Ｈ）からのシアンインクの吐出ドットサイズが０、第３ノズル３３（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズが０、第４ノズル３４（Ｈ）からのマゼンタインクの吐出ドットサイズが０であることが取得された場合である。この場合には、ドットサイズ設定部により、第２ノズル３２（Ｈ）からのシアンインクの実吐出ドットサイズは２（中ドット）に設定され、第３ノズル３３（Ｈ）からのマゼンタインクの実吐出ドットサイズ２（中ドット）に設定され、第４ノズル３４（Ｈ）からのマゼンタインクの実吐出ドットサイズは３（大ドット）に設定される。
【００７８】
ここで、仮に、不良第１ノズル３１（Ｆ）からサイズが３（大ドット）のブラックインクが吐出されたとすると、その印刷結果Ｒは図８（ａ）に示すものとなる。これに対して、補完印刷の印刷結果Ｒは図８（ｂ）に示すものとなる。すなわち、不良第１ノズル３１（Ｆ）によるドット形成予定位置Ｄには実吐出ドットサイズ２のシアンインクのドット、実吐出ドットサイズ２のマゼンタインクのドット、および、実吐出ドットサイズ３のイエローインクのドットが形成され、ドット形成予定位置Ｄは埋められている。なお、補完印刷が行われなかった場合（通常印刷が行われた場合）の印刷結果Ｒは図８（ｃ）に示すものとなる。
【００７９】
（作用効果）
本例では、前記第２ノズル３２（Ｈ）、前記第３ノズル３３（Ｈ）および前記第４ノズル３４（Ｈ）のうちの少なくとも一つのノズルから実際に吐出させる色インクの実吐出ドットサイズを、前記吐出不良ドットサイズ以上の大きさに設定している。また、２ノズル、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）のそれぞれから吐出する色インクの実吐出ドットサイズは、それらのうちの少なくとも一つがブラックインクの吐出不良ドットサイズ以上の大きに設定している。従って、シアン、マゼンタ、イエローの各インクの混色によりドット形成予定位置Ｄに形成されるドットを大きくすることができる。よって、印刷用紙１２に着弾したインクの滲みが少なくても、通常の印刷では未印刷部分となる領域を埋めることができる。
【００８０】
また、本例では、補完印刷を行うか通常印刷を行うかの選択が可能となっている。従って、例えば、画像データに２次元コードを印刷するデータが含まれている場合のみに補完印刷を行うことを設定できる。また、本例では、補完印刷が行われている間、補完印刷が行われている旨が報知される。従って、補完印刷が行われているか否かを容易に把握できる。
【００８１】
（その他の実施の形態）
上記の例では、プリンター３に、不良ノズル情報取得部５５、用紙情報取得部５６、設定コマンド受付部５７、画像データ処理部５８、エラー検出部５９、吐出ドットサイズ取得部６０、実吐出ドットサイズ設定部６１、印刷制御部６２を備えているが、これらをコンピューター２の側に備えてもよい。
【００８２】
この場合には、コンピューター２でプリンタードライバー９を動作させることにより、コンピューター２に不良ノズル情報取得部５５、用紙情報取得部５６、設定コマンド受付部５７、画像データ処理部５８、吐出ドットサイズ取得部６０、エラー検出部５９、実吐出ドットサイズ設定部６１、印刷制御部６２を構成する。また、コンピューター２のメモリーに色処理ルックアップテーブル６５、ＳＭＬテーブル６６およびドットサイズ設定テーブル６７を記憶保持させる。さらに、この場合には、不良ノズル情報取得部５５は、電流センサー４５からの信号に基づいて制御部５１が取得した不良ノズルのノズル情報を、コンピューター２の側で取得する。印刷制御部６２は、プリンター３を駆動制御して、プリンター３に通常印刷または補完印刷を行わせる。設定コマンド受付部５７および印刷制御部６２はディスプレイ４にメッセージを表示する。
【００８３】
また、例えば、コンピューター２の側に、用紙情報取得部５６、設定コマンド受付部５７、画像データ処理部５８を構成し、プリンター３に不良ノズル情報取得部５５、吐出ドットサイズ取得部６０、エラー検出部５９、実吐出ドットサイズ設定部６１、印刷制御部６２、色処理ルックアップテーブル６５、ＳＭＬテーブル６６およびドットサイズ設定テーブル６７を備えることもできる。この場合には、プリンター３はコンピューター２から印刷データの供給を受ける。また、印刷データの供給を受けたプリンター３は、不良ノズルのノズル情報に基づいて吐出不良ドットサイズおよび吐出ドットサイズを取得し、第２ノズル３２（Ｈ）、第３ノズル３３（Ｈ）および第４ノズル３４（Ｈ）の実吐出ドットサイズを設定して、補完印刷を行う。
【符号の説明】
【００８４】
１・・印刷システム、２・・コンピューター、３・・プリンター、４・・ディスプレイ、５・・入力装置、６・・演算処理部、８・・アプリケーションプログラム、９・・プリンタードライバー、１１・・印刷ヘッド、１２・・印刷用紙（記録媒体）、１３・・用紙搬送機構、１４・・ヘッド移動機構、１５・・メンテナンス機構、１６・・不良ノズル検出機構（検出部）、１７・・タッチパネル、２１〜２４・・ライン型インクジェットヘッド、２６〜２９・・ヘッドユニット、３１・・第１ノズル、３２・・第２ノズル、３３・・第３ノズル、３４・・第４ノズル、３６・・第１ノズル列、３７・・第２ノズル列、３８・・第３ノズル列、３９・・第４ノズル列、４１・・搬送モーター、４２・・ヘッド移動用モーター、４３・・ヘッドキャップ、４４・・昇降モーター、４５・・電流センサー、５１・・制御部、５２・・通信部、５３・・メモリー、５５・・不良ノズル情報取得部（検出部）、５６・・用紙情報取得部、５７・・設定コマンド受付部、５８・・画像データ処理部、５８ａ・・レンダリング部、５８ｂ・・色変換部、５８ｃ・・ハーフトーン処理部、５８ｄ・・印刷データ生成部、５８・・情報取得部、５９・・エラー検出部、６０・・吐出ドットサイズ取得部、６１・・実吐出ドットサイズ設定部、６２・・印刷制御部、６５・・色処理ルックアップテーブル、６６・・ＳＭＬテーブル、６７・・ドットサイズ設定テーブル、７１・・通常印刷部、７２・・補完印刷部（補完印刷部、報知部）、Ａ・・印刷位置、Ｂ・・搬送方向、Ｃ・・直交方向、Ｄ・・ドット形成予定位置、Ｒ・・印刷結果
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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