(57)【要約】【課題】一体型出力側ディスクで生じる応力を低下することができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】１対の入力側ディスク２の間に一体型出力側ディスク３４が配置されている。円筒軸７１と一体型出力側ディスク３４との間に、円筒軸に対して一体型出力側ディスク３４を回転自在に支持させるラジアルニードル軸受７２が設けられている。円筒軸７１の外周面には、ラジアルニードル軸受７２の軸方向に沿った位置を規制する段差８１が設けられている。また、ラジアルニードル軸受７２の軸方向に沿った位置を規制する止め輪８２が円筒軸７１の止め輪溝８３に取り付けられている。【選択図】図１
2015090159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に、かつ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、
一対の前記入力側ディスクの間に一対の前記出力側ディスクが一体化されるとともに外周部が出力歯車とされた一体型出力側ディスクが配置され、
かつ、前記入力側ディスクを支持するとともに前記一体型出力側ディスクを貫通する軸と、これら入力側ディスク、一体型出力側ディスク、パワーローラおよび軸が収容されるケーシングと、前記ケーシングに支持されるとともに前記軸が貫通した状態で、前記一体型出力側ディスクを回転自在に支持する中空軸とを備えるトロイダル型無段変速機であって、
前記中空軸と前記一体型出力側ディスクとの間に設けられ、前記中空軸に対して前記一体型出力ディスクを回転自在に支持させるラジアル軸受を備え、
前記中空軸の外周面には、前記ラジアル軸受の軸方向に沿った位置を規制する段差が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記中空軸には、前記段差とともに前記ラジアル軸受の軸方向に沿った位置を規制する止め輪が取り付けられる止め輪溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記中空軸の両端部をそれぞれ前記ケーシングに支持させるとともに、前記一体型出力側ディスクの軸方向の両端部のそれぞれとの間にスラスト軸受が設けられて前記一体型出力側ディスクの軸方向に沿う位置を規制する位置決め部材を備え、
前記スラスト軸受と、前記ラジアル軸受との間に、前記段差とともに前記ラジアル軸受の軸方向に沿った位置を規制する位置規制部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、例えば、図３および図４に示すように構成されている。ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図４の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受３５を介して回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図４の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持するシリンダボディ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図４で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図４の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成されたシリンダボディ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３とシリンダボディ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
【００１５】
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１６】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１７】
ところで、ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機では、図５に示すように、一対の入力側ディスク２，２の間に配置される一対の出力側ディスク３，３の背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスク３，３を一体にするとともに、この一体になった出力側ディスク３，３の外周面に歯４１を設けて出力歯車４とした一体型出力側ディスク３４が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【００１８】
このような一体型出力側ディスク３４は、例えば、図５に示すように、入力軸１（図３に図示）が貫通する円筒軸（中空軸）７１にラジアルニードル軸受７２を介して支持される場合がある。すなわち、一体型出力側ディスク３４が円筒軸７１にラジアルニードル軸受７２を介して回転自在に支持されている。
【００１９】
円筒軸７１は、その両端部が例えば、それぞれ位置決め部材を介してケーシング５０に固定される。位置決め部材は、例えば、上述の上下一対の球面ポスト６４，６８を繋いで一体とした一対の柱状ポスト６９である。柱状ポスト６９は、その下端部がシリンダボディ３１を介してケーシング５０に固定され、その上端部が固定部材５２を介してケーシング５０に固定されている。
【００２０】
また、柱状ポスト６９の中央部を入力軸１が貫通するようになっている。また、一対の柱状ポスト６９の間に、一体型出力側ディスク３４が配置されるとともに、それぞれの柱状ポスト６９と一体型出力側ディスク３４との間にスラスト軸受６７が配置され、一体型出力側ディスク３４の軸方向に沿った位置が規制されている。
【００２１】
ラジアルニードル軸受７２は、一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面と、円筒軸７１の外周面との間に配置されるとともに、一体型出力側ディスク３４の軸方向に沿った両端部となる２箇所に対応して互いに間隔を開けて配置されている。
【００２２】
これらラジアルニードル軸受７２は、一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面に形成された一対の段差７３により、一体型出力側ディスク３４の軸方向の中央側の位置が規制されている。なお、段差７３は、一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面のうちの中央部の内径が、中央部より外側の端部の内径より小さくされることによって形成されている。
【００２３】
また、ラジアルニードル軸受７２の一体型出力側ディスク３４の軸方向の端側の位置が止め輪７４に規制されている。止め輪７４は、一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面に設けられた止め輪溝７５に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２００１−１１６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところで、一体型出力側ディスク３４には、押圧装置１２による押し付け力によってパワーローラ１１との接触部に大きな接触荷重がかかるとともに、外周部に設けられた出力歯車５にギヤ反力がかかることになる。この場合に、一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面に上述の段差７３および止め輪溝７５が設けられていること、すなわち、貫通孔７６の内周面に大きく形状が変化する部分があるので、形状が変化する部分、すなわち、段差の隅部や、止め輪溝の底部の隅部で応力が集中して大きくなってしまう。したがって、一体型出力側ディスク３４の設計においては、応力が大きくなる部分が問題となっており、応力を低下できる構造とすることが求められている。
【００２６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、一体型出力側ディスクで生じる応力を低下させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に、かつ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、一対の前記入力側ディスクの間に一対の前記出力側ディスクが一体化されるとともに外周部が出力歯車とされた一体型出力側ディスクが配置され、かつ、前記入力側ディスクを支持するとともに前記一体型出力側ディスクを貫通する軸と、これら入力側ディスク、一体型出力側ディスク、パワーローラおよび軸が収容されるケーシングと、前記ケーシングに支持されるとともに前記軸が貫通した状態で、前記一体型出力側ディスクを回転自在に支持する中空軸とを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記中空軸と前記一体型出力側ディスクとの間に設けられ、前記中空軸に対して前記一体型出力ディスクを回転自在に支持させるラジアル軸受を備え、前記中空軸の外周面には、前記ラジアル軸受の軸方向に沿った位置を規制する段差が設けられていることを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、中空軸（円筒軸）に対して一体型出力側ディスクを回転自在に支持させるラジアル軸受の位置決め（移動の規制）が、中空軸に設けられた段差により行われるので、一体型出力側ディスクの貫通孔の内周面にラジアル軸受の位置を決める段差を設ける必要がない。
【００２９】
したがって、一体型出力側ディスクの内周面に大きく形状が変化する段差がないことから、パワーローラとの接触部に大きな接触荷重が作用するとともに、出力歯車にギヤ反力が作用しても、一体型出力側ディスクの内周面の段差の隅部で応力が高くなることがない。すなわち、一体型出力側ディスクの内周面で応力が高くなるのを防止できる。
【００３０】
また、円筒軸には、上述の接触荷重が作用せず、ギヤ反力だけが作用するので、一体型出力側ディスクに比較して円筒軸に係る力が小さく、円筒軸の形状が大きく変化する段差を形成しても、段差の隅部に生じる応力が高くなりすぎることがない。なお、一体型出力側ディスクがラジアル軸受を介して軸（入力軸）に支持される構造において、軸側にラジアル軸受の位置を規制する段差を設けると、軸において応力が高くなってしまう。また、このような構造においては、軸にギヤ反力が作用するとともに大きな軸力が作用するので、上述のような段差や後述の止め輪溝等の形状が大きく変化する部分があると、軸で生じる応力が高くなりすぎて、設計が困難な構造になる。
【００３１】
本発明の前記構成において、前記中空軸には、前記段差とともに前記ラジアル軸受の軸方向に沿った位置を規制する止め輪が取り付けられる止め輪溝が設けられていることが好ましい。
【００３２】
このような構成によれば、中空軸に対して一体型出力側ディスクを回転自在に支持させるラジアル軸受の軸方方向に沿った位置（移動）が中空軸に設けられた段差と、中空軸に設けられた止め輪溝に取り付けられた止め輪により規制される。したがって、一体型週力側ディスクの内周面に大きく形状が変化する段差や止め輪溝を設ける必要がない。これにより、一体型出力側ディスクの内周面で大きな応力が生じるのを防止することができる。また、中空軸に止め輪を設けるものとしても、中空軸が回転しない構造なので、止め輪が遠心力により外れてしまうのを防止できる。
【００３３】
また、本発明の前記構成において、前記中空軸の両端部をそれぞれ前記ケーシングに支持させるとともに、前記一体型出力側ディスクの軸方向の両端部のそれぞれとの間にスラスト軸受が設けられて前記一体型出力側ディスクの軸方向に沿う位置を規制する位置決め部材を備え、前記スラスト軸受と、前記ラジアル軸受との間に、前記段差とともに前記ラジアル軸受の軸方向に沿った位置を規制する位置規制部が設けられていることが好ましい。
【００３４】
このような構成によれば、ラジアル軸受の軸方向に沿った位置（移動）が、中空軸に設けられた段差と、位置決め部材と一体型出力側ディスクとの間に配置されたスラスト軸受と上述のラジアル軸受との間に設けられた位置規制部により規制される。したがって、一体型出力側ディスクの内周面に段差や止め輪溝等の大きく形状が変化する構造を設ける必要がない。これにより、一体型出力側ディスクの内周面で大きな応力が生じるのを防止することができる。また、中空軸に止め輪溝を設ける必要がないので、中空軸における応力の集中を防止できる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、一体型出力側ディスクにおいて応力が高くなるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機の一体型出力側ディスクと円筒軸を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、入力軸が貫通する円筒軸（中空軸）に対してラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）を介して一体型出力側ディスクを回転自在に支持する構造において、ラジアルニードル軸受の軸方向に沿った位置を規制する構造が円筒軸等の一体型出力側ディスク以外の部材に設けられることにあるので、以下ではこの点について詳細に説明し、それ以外の部分については、従来と同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００３８】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機では、従来と同様に位置決め部材としての柱状ポスト６９を介してケーシング５０に支持される円筒軸７１に、一対のラジアルニードル軸受７２を介して一体型出力側ディスク３４が回転自在に支持されている。
【００３９】
一対のラジアルニードル軸受７２の軸方向に沿った位置、すなわち、入力軸１、円筒軸７１および一体型出力側ディスク３４の軸方向に沿った位置は、円筒軸７１に形成された段差８１と、円筒軸７１に設けられた止め輪溝８３に取り付けられた止め輪８２とにより決められている。これにより、一対のラジアルニードル軸受７２の軸方向に沿った移動が一対の段差８１と一対の止め輪８２により規制されている。
【００４０】
すなわち、一体型出力側ディスク３４の軸方向の両端部にそれぞれ配置されるラジアルニードル軸受７２は、一体型出力側ディスク３４の中央側の端部が段差８１により位置が規制され、一体型出力側ディスク３４の端側の端部が止め輪８２により位置が規制される。
【００４１】
円筒軸７１の一対の段差８１は、円筒軸７１の中央部の外径を端部の外径より大きくすることにより円筒軸７１に設けられている。また、一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面には、ラジアルニードル軸受７２の位置を決める構造が設けられていないことから、貫通孔７６の内周面は、内径が一定の円筒状になっている。
【００４２】
このようなトロイダル型無段変速機においては、上述のように一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面が内径を一定とした円筒状とされ、形状が大きく変化する部分がなく、応力が集中し難い構造となっているので、一体型出力側ディスク３４において、パワーローラ１１との接触部における接触荷重や、外周部の出力歯車４で発生するギヤ反力等の力に基づいて発生する応力を低減することができる。
【００４３】
また、円筒軸７１は、その外周面に段差８１、止め輪溝８３等が形成され、大きく形状が変化する部分があることにより応力が集中し易くなる。しかし、円筒軸７１には、上述のギヤ反力が作用するが、パワーローラ１１の接触荷重が作用せず、大きな形状の変化部分に生じる応力が高くなりすぎることがない。また、円筒軸７１が回転しないので、止め輪８２が遠心力で円筒軸７１から外れることがない。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図２に示すように、第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機は、従来と同様に位置決め部材としての柱状ポスト６９を介してケーシング５０に支持される円筒軸７１に、一対のラジアルニードル軸受７２を介して一体型出力側ディスク３４が回転自在に支持されている。
【００４５】
一対のラジアルニードル軸受７２の軸方向に沿った位置、すなわち、入力軸１、円筒軸７１および一体型出力側ディスク３４の軸方向に沿った位置は、円筒軸７１に形成された段差８１により規制されるとともに、柱状ポスト６９および一体型出力側ディスク３４の間に配置されたスラスト軸受８５と、ラジアルニードル軸受７２との間に設けられた位置規制部８６に規制される。これにより、ラジアルニードル軸受７２の軸方向に沿った移動が規制される。
【００４６】
すなわち、一体型出力側ディスク３４の軸方向の両端部にそれぞれ配置されるラジアルニードル軸受７２は、一体型出力側ディスク３４の中央側の端部が段差８１により位置が規制され、一体型出力側ディスク３４の端側の端部が位置規制部８６により位置が規制される。
【００４７】
円筒軸７１の一対の段差８１は、第１の実施の形態の場合と同様の構造になっている。位置規制部８６は、スラスト軸受８５の外輪または内輪から円筒軸７１の外周面と一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面との間に突出する環状の突出部であり、一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６内周面の両端部それぞれに配置されるラジアルニードル軸受７２の一体型出力側ディスク３４の軸方向端側の端部を位置決めする。
【００４８】
また、一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面は、第１の実施の形態と同様に、内径が一定の円筒状になっている。また、第２の実施の形態では、円筒軸７１の外周面に段差８１だけが設けられるが、止め輪８２が用いられないことから止め輪溝８３が設けられていない。
【００４９】
このようなトロイダル型無段変速機においては、上述のように一体型出力側ディスク３４の貫通孔７６の内周面が内径を一定とした円筒状とされ、第１の実施の形態の場合と同様に、一体型出力側ディスク３４で生じる応力を低減することができる。
【００５０】
また、円筒軸７１は、その外周面に段差８１が形成されるが止め輪溝８３が形成されないので、第１の実施の形態の場合よりも発生する応力を低くすることができる。なお、第２の実施の形態では、位置規制部８６をスラスト軸受８５から突出する突出部としたが、第１の実施の形態におけるスラスト軸受６７と、ラジアルニードル軸受７２との間に配置される環状のスペーサとしてもよい。
【００５１】
本発明は、ダブルキャビティ式の様々なハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  入力軸（軸）
２  入力側ディスク
３  出力側ディスク
４  出力歯車
１１  パワーローラ
３４  一体型出力側ディスク（一対の出力側ディスクおよび出力歯車）
６９  柱状ポスト（位置決め部材）
７１  円筒軸（中空軸）
７２  ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）
８１  段差
８２  止め輪
８３  止め輪溝
８５  スラスト軸受
８６  位置規制部
【図１】
2015090159.tif 000003
【図２】
2015090159.tif 000004
【図３】
2015090159.tif 000005
【図４】
2015090159.tif 000006
【図５】
2015090159.tif 000007