(57)【要約】【課題】  基板の挿入孔に端子先端部を位置決めすることの可能な端子挿込装置を提供する。【解決手段】  端子挿込装置は、コイルのヨークから延びる端子２０の端子本体部２４を収容可能な収容溝１７を有する端子挿入用冶具１を備える。その収容溝１７は、端子本体部２４から曲折した端子延伸部２５側に開放されている。端子挿込装置は、端子挿込用冶具１の収容溝１７に端子本体部２４を収容した後、コイルのヨークを反端子先端部側に押圧することにより、収容溝１７の内壁１７１に沿って端子本体部２４を案内し、端子先端部２３を基板の挿入孔に臨む位置に変える。そして、この状態で、端子挿込装置は、基板を端子側に移動し、基板の挿入孔に端子先端部２３を挿し込む。【選択図】  図１３
2015090751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品（３１，３２，３３）から延びる端子延伸部（２５）、その端子延伸部から曲折して基板（５０）側へ延びる端子本体部（２４）、及びその端子本体部の先端に設けられた端子先端部（２３）を有し、前記端子先端部が前記基板の挿入孔（５１）に臨む位置よりも反端子延伸部側にずれて位置するように前記端子延伸部と前記端子本体部との曲折箇所が形成された端子（２０）を前記基板の前記挿入孔に挿し込むための端子挿込装置（４０）であって、
前記端子本体部を収容する収容溝（１７）、及び、前記端子先端部が前記基板の前記挿入孔に臨む位置となるように前記端子本体部を案内することの可能な前記収容溝の内壁（１７１）を前記端子本体部の反端子延伸部側に有し、前記収容溝の端子延伸部側が開放された端子挿入用冶具（１）と、
前記端子または前記端子挿入用冶具を移動し、前記端子挿込用冶具の前記収容溝に前記端子本体部を収容する収容手段（４１）と、
前記電子部品を前記端子先端部とは反対側に押圧することにより、前記収容溝の内壁に沿って前記端子本体部を案内し、前記端子先端部を前記基板の前記挿入孔に臨む位置に変える押圧手段（４４）と、
前記端子挿込用冶具に前記端子を組み付けた状態で、前記基板または前記端子挿込用冶具を動かし、前記基板の前記挿入孔に前記端子先端部を挿し込む挿込手段（４６）と、を備えることを特徴とする端子挿込装置。
【請求項２】
前記端子は、前記端子本体部から幅方向の一方に延びる第１鍔部（２１）、及び前記端子本体部から幅方向の他方に延びる第２鍔部（２２）を有し、
前記端子挿入用冶具は、前記収容溝の端子先端部側の開口部に、前記第１鍔部の電子部品側の面及び前記第２鍔部の電子部品側の面に当接可能な載置面（１４）を有し、
前記押圧手段は、前記電子部品を前記端子先端部とは反対側に押圧することにより、前記第１鍔部の電子部品側の面及び前記第２鍔部の電子部品側の面を前記端子挿込用冶具の前記載置面に当接することを特徴とする請求項１に記載の端子挿込装置。
【請求項３】
前記端子挿入用冶具は、前記第１鍔部及び前記第２鍔部の板厚方向の一方の面に当接可能な鍔受部（１３）、前記第１鍔部を挟んで前記鍔受部に向き合い前記第１鍔部の板厚方向の他方の面に当接可能な第１当接部（１１）、及び前記第２鍔部を挟んで前記鍔受部に向き合い前記第２鍔部の板厚方向の他方の面に当接可能な第２当接部（１２）を有し、
前記押圧手段は、前記電子部品を前記端子先端部とは反対側に押圧することにより、前記第１鍔部を前記鍔受部と前記第１当接部との間に挿入し、前記第２鍔部を前記鍔受部と前記第２当接部との間に挿入することを特徴とする請求項１または２に記載の端子挿込装置。
【請求項４】
電子部品から延びる端子を基板の挿入孔に挿し込むための端子挿込方法であって、
前記電子部品から延びる端子延伸部、その端子延伸部から曲折して基板側へ延びる端子本体部、及びその端子本体部の先端に設けられた端子先端部を有し、前記端子先端部が前記基板の前記挿入孔に臨む位置よりも反端子延伸部側にずれて位置するように前記端子延伸部と前記端子本体部との曲折箇所が形成された前記端子を用意する端子用意工程と、
前記端子本体部を収容する収容溝、及び、前記端子先端部が前記基板の前記挿入孔に臨む位置となるように前記端子本体部を案内することの可能な前記収容溝の内壁を前記端子本体部の反端子延伸部側に有し、前記収容溝の端子延伸部側が開放された端子挿入用冶具を用意する冶具用意工程と、
前記端子または前記端子挿入用冶具を移動し、前記端子挿込用冶具の前記収容溝に前記端子本体部を収容する収容工程と、
前記収容工程の後、前記電子部品を前記端子先端部とは反対側に押圧することにより、前記収容溝の前記内壁に沿って前記端子本体部を案内し、前記端子先端部を前記基板の前記挿入孔に臨む位置に変える押圧工程と、
前記端子挿込用冶具に前記端子を組み付けた状態で、前記基板または前記端子挿込用冶具を動かし、前記基板の前記挿入孔に前記端子先端部を挿し込む挿込工程と、を含むことを特徴とする端子挿込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の挿入孔に端子先端部を挿し込む端子挿込装置、及び端子挿込方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子部品から延びるプレスフィット型の端子の先端部を基板の挿入孔に挿入する端子挿込装置が知られている。
特許文献１に記載の端子挿込装置は、端子を収容可能な収容溝（特許文献１では「深溝」）を有する端子挿入用治具を備える。端子挿込装置は、コネクタから延びる端子を端子挿込用冶具の有する収容溝に収容した後、基板を端子先端部側へ動かし、その基板の挿入孔に端子先端部を挿入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２４０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の端子挿込装置の備える端子挿込用冶具は、端子を収容する収容溝が、端子の板厚方向の両側に開放されている。そのため、端子が板厚方向の一方または他方に傾いた場合、端子先端部が基板の挿入孔に臨まないことが懸念される。
また、この端子挿込用冶具は、端子から幅方向に延びる鍔部を収容する溝（特許文献１では「浅底」）を有する。そのため、端子が板厚方向の一方または他方に傾くと、端子挿込用冶具の溝に端子の鍔部が挿入されず、その溝の上に鍔部が乗り上げるおそれがある。この場合も、端子先端部が基板の挿入孔に臨まないことが懸念される。
その状態で基板の挿入孔に端子先端部を挿入すると、基板の挿入孔以外の場所に端子先端部が当接し、端子が曲がる等の問題が生じるおそれがある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、基板の挿入孔に端子先端部を位置決めすることの可能な端子挿込装置、及び端子挿込方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明は、電子部品から延びる端子を基板の挿入孔に挿し込むための端子挿込装置において、電子部品を端子先端部とは反対側に押圧することにより、端子挿入用冶具の収容溝の内壁に沿って端子本体部を案内し、端子先端部を基板の挿入孔に臨む位置に変えることを特徴とする。
これにより、電子部品を端子先端部とは反対側に押圧する動作により、端子先端部を基板の挿入孔に臨む位置に変えることが可能である。そのため、端子挿込装置は、簡素な構成で、端子先端部を正確に位置決めすることができる。したがって、端子先端部の位置精度が高められるので、基板の挿入孔に端子を挿し込む際の端子の曲がりを防ぐことができる。
【０００６】
第２発明は、端子挿込方法の発明である。この端子挿込方法では、端子先端部が基板の挿入孔に臨む位置よりも反端子延伸部側にずれて位置するように端子延伸部と端子本体部との曲折箇所が形成された端子を用意する。そして、その端子を端子挿入用冶具の収容溝に収容した後、その端子が接続する電子部品を端子先端部とは反対側に押圧することにより、収容溝の内壁に沿って端子本体部を案内し、端子先端部を基板の挿入孔に臨む位置に変えることを特徴とする。
これにより、電子部品を端子先端部とは反対側の一方向のみに押圧する動作により、端子先端部を正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による端子挿込用冶具の平面図である。
【図２】図１のＩＩ方向の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ部分の拡大図である。
【図４】図３のＩＶ方向の側面図である。
【図５】図４のＶ―Ｖ線の断面図である。
【図６】図４のＶＩ―ＶＩ線の断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ―ＶＩＩ線の断面図である。
【図８】端子挿込用冶具が用いられるコイルの平面図である。
【図９】図８のＩＸ方向の側面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線の断面図である。
【図１１】端子挿込用冶具にコイルを組み付ける状態を示す模式図である。
【図１２】コイルを端子先端部とは反対側に押圧する状態を示す模式図である。
【図１３】コイルを端子先端部とは反対側に押圧した際の端子先端部の動作を示す説明図である。
【図１４】端子先端部と基板の拡大図である。
【図１５】端子先端部が基板の挿入孔に挿し込まれた状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明による実施形態を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態を図１から図１５に示す。本実施形態の端子挿込装置４０は、コイル２から延びる端子２０の先端部２３を基板５０の挿入孔５１に臨む位置に位置決めすると共に、その端子先端部２３を基板５０の挿入孔５１に挿し込むものである。
【０００９】
先ず、本実施形態の端子挿込装置４０によって基板５０の挿入孔５１に挿し込まれる端子２０の一例について、図８から図１０を参照して説明する。
この端子２０は、コイル２のヨーク３１に固定され、コイル２の巻線３３に電気的に接続されている。本実施形態のヨーク３１、絶縁体３２及び巻線３３は、特許請求の範囲に記載の「電子部品」の一例に相当する。
端子２０は、１個のコイル２に２本設けられる。２本の端子２０はそれぞれ、端子先端部２３、端子本体部２４、端子延伸部２５、第１鍔部２１及び第２鍔部２２などを有する。
端子先端部２３は、プレスフィット型であり、針の目状の部分が基板５０の挿入孔５１としてのスルーホールに挿し込まれ、そのスルーホールの内壁に圧入固定されるものである。端子先端部２３は、端子本体部２４の先端に設けられている。
【００１０】
端子本体部２４は、端子先端部２３よりもコイル２の巻線側に位置し、端子先端部２３と同軸に延びる部分である。即ち、端子本体部２４の先端に端子先端部２３が設けられている。
端子２０は、端子本体部２４から幅方向の一方へ延びる第１鍔部２１と、それと同じ位置で端子本体部２４から幅方向の他方へ延びる第２鍔部２２を有する。第１鍔部２１と第２鍔部２２とは、端子本体部２４に対して垂直に延びている。
【００１１】
端子本体部２４から曲折した個所からコイル２のヨーク３１に固定される個所までが端子延伸部２５である。端子延伸部２５は、コイル２のヨーク３１に接続されている。
端子延伸部２５から曲折して基板側へ延びる端子本体部２４は、コイル２の軸方向に対し、端子延伸部２５の反対側（以下、「反端子延伸部側」という）に傾いている。そのため、端子延伸部２５と端子本体部２４との曲折箇所において、それらのなす角θ１は９０°よりも大きい。詳細には、端子本体部２４は、後述する端子挿込用冶具１の鍔受部側に傾いている。これにより、端子挿込用冶具１に収容される前の状態で、端子先端部２３は、基板５０の挿入孔５１に臨む位置に対し、端子挿込用冶具１の鍔受部側にずれている。
【００１２】
端子延伸部２５は、コイル２のヨーク３１から延びる直立部２６、その直立部２６からコイル２の内側へ曲折する第１水平部２７、その第１水平部２７から２本の端子２０が互いに離れる方向に湾曲した湾曲部２８、その湾曲部２８からさらにコイル２の中心側へ平行に延びる第２水平部２９から構成される。
端子延伸部２５は、端子本体部２４とヨーク３１との間に設けられ、弾性変形可能である。端子延伸部２５が有する湾曲部２８は、端子延伸部２５の弾性変形可能な範囲を大きくしている。
【００１３】
コイル２は、筒状の絶縁体３２の外側に巻線３３が巻き回されて構成されている。巻線３３の一端３３１が一方の端子２０に電気的に接続され、巻線３３の他端３３２が他方の端子２０に電気的に接続されている。
巻線３３の外側に、ヨーク３１が設けられている。ヨーク３１は、コイル２の軸方向の一方の面と他方の面にそれぞれ、絶縁体３２の中央の孔３４に連通する孔３５を有する。なお、以下、絶縁体３２の孔３４とヨーク３１の孔３５を纏めてコイル２の孔３６という。
【００１４】
次に、本実施形態の端子挿込装置４０が備える端子挿込用冶具１について、図１から図７を参照して説明する。端子挿込用冶具１は、端子挿込装置４０が端子２０の先端部２３を基板５０の挿入孔５１に挿し込む際に、端子先端部２３を基板５０の挿入孔５１に臨む位置に位置決めすると共に、端子２０を支持するものである。
端子挿込用冶具１は、冶具本体１０、鍔受部１３、第１当接部１１、第２当接部１２、載置面１４及びストッパ部１５などを有する。
なお、図１から図７では、端子挿込用冶具１に収容された状態の端子２０を破線で示している。
【００１５】
図１から図４に示すように、冶具本体１０は、円柱状に形成され、コイル２の孔３６に挿入可能である。冶具本体１０の一方の面に切欠部１６が設けられている。冶具本体１０は、端子本体部２４を収容可能な収容溝１７を有する。収容溝１７は、端子延伸部側が開放されている。そのため、収容溝１７は、端子本体部２４の三方を囲む内壁１７１，１７２，１７３により形成される。この収容溝１７の内壁１７１，１７２，１７３は、端子先端部２３が基板５０の挿入孔５１に臨む位置となるように端子本体部２４を案内することが可能である。したがって、この収容溝１７の内壁１７１，１７２，１７３に沿って端子本体部２４が収容されると、端子先端部２３は基板５０の挿入孔５１に臨む位置となる。
収容溝１７は、その底面１８が端子延伸部２５と接触しない深さに形成されている。また、収容溝１７は、端子延伸部２５の湾曲部２８が干渉しないように、径外側に開放されている。
【００１６】
収容溝１７の端子先端部側に設けられた鍔受部１３、第１当接部１１、第２当接部１２及び載置面１４により、端子２０の第１鍔部２１及び第２鍔部２２が支持される。鍔受部１３、第１当接部１１および第２当接部１２の端子先端側は、いずれも曲面形状に形成されているので、端子２０を容易に挿入することが可能である。
【００１７】
図１及び図７に示すように、鍔受部１３は、第１鍔部２１及び第２鍔部２２の板厚方向の一方の面に当接可能な面である。この鍔受部１３は、一方の端子２０の第１鍔部２１及び第２鍔部２２に当接可能な面と、他方の端子２０の第１鍔部２１及び第２鍔部２２に当接可能な面とが連続して形成されている。
図１及び図３に示すように第１当接部１１は、冶具本体１０の収容溝１７よりも径外側に設けられる。第１当接部１１は、端子２０の第１鍔部２１を挟んで鍔受部１３に向き合うように設けられ、第１鍔部２１の板厚方向の他方の面に当接可能である。第１当接部１１は、鍔受部１３と平行に形成されている。
【００１８】
図１及び図５から図７に示すように第２当接部１２は、冶具本体１０の収容溝１７よりも径内側に設けられる。第２当接部１２は、端子２０の第２鍔部２２を挟んで鍔受部１３に向き合うように設けられ、第２鍔部２２の端子本体部側に位置する根元部分２２１（図１４参照）の板厚方向の他方の面に線接触または点接触可能である。第２当接部１２と鍔受部１３は、端子先端部２３が基板５０の挿入孔５１に臨む位置となるように第２鍔部２２を支持する。
【００１９】
第２当接部１２は、第２鍔部２２の根元部分２２１に対応する位置から端子２０の幅方向先部分に対応する位置に向かい、鍔受部１３から離れるように形成される。そのため、図１に示すように、端子挿込用冶具１を平面視したとき、一方の端子２０に対応する第２当接部１２と、他方の端子２０に対応する第２当接部１２とは、Ｍ字型に形成されている。したがって、図１の破線部分Ｔに示すように、第２鍔部２２が板厚方向に捩れていても、第２当接部１２と鍔受部１３との間に第２鍔部２２を収容することが可能である。
【００２０】
載置面１４は、冶具本体１０の収容溝１７の開口部に設けられ、第１当接部１１及び第２当接部１２と鍔受部１３とを接続する面である。載置面１４は、第１鍔部２１と第２鍔部２２の巻線側の面に当接可能である。
載置面１４は、冶具本体１０の収容溝１７が延びる方向に対して垂直である。一方、第１鍔部２１と第２鍔部２２は、端子本体部２４に対して垂直である。そのため、第１鍔部２１の巻線側の面と第２鍔部２２の巻線側の面が載置面１４に当接すると、端子本体部２４と同一方向に延びる端子先端部２３は、収容溝１７が延びる方向と同軸になる。したがって、端子先端部２３は基板５０の挿入孔５１に臨む位置となる。
【００２１】
図２に示すように、ストッパ部１５は、冶具本体１０から径外方向に環状に突出する。ストッパ部１５の上端面１５１は、冶具本体１０がコイル２の孔３６に挿入され、且つ、コイル２が端子先端部２３と反対側に押圧されたとき、コイル２の反端子先端部側に位置する下端面３７に当接する。ストッパ部１５は、コイル２の反端子先端部側への移動を規制する。
【００２２】
図９に示すように、コイル２の下端面３７と第１鍔部２１及び第２鍔部２２の巻線側の面との距離をＡとし、その距離Ａの公差をａとする。一方、図２に示すように、ストッパ部１５の上端面１５１と載置面１４との距離をＢとし、その距離Ｂの公差をｂとする。この場合、  Ａ＋ａ＜Ｂ−ｂ  である。
即ち、コイル２の下端面３７と第１鍔部２１及び第２鍔部２２の巻線側の面との距離Ａ＋ａよりも、ストッパ部１５の上端面１５１と載置面１４との距離Ｂ−ｂが長い。そのため、図１２に示すように、第１鍔部２１及び第２鍔部２２と載置面１４とが当接した状態で、コイル２の下端面３７とストッパ部１５との間には隙間Ｓがある。この隙間Ｓは、上述した距離Ａ＋ａと、距離Ｂ−ｂとの差である。したがって、距離Ａの公差ａ又は距離Ｂの公差ｂがあっても、コイル２の下端面３７とストッパ部１５とが当接する前に、第１鍔部２１及び第２鍔部２２と載置面１４とが当接可能である。
【００２３】
上述した隙間Ｓは、コイル２の下端面３７がストッパ部１５の上端面１５１に当接した場合に、端子２０の湾曲部２８が塑性変形しない長さである。したがって、図１５に示すように、端子先端部２３を基板５０の挿入孔５１に挿入する際にコイル２が端子先端部２３と反対側に押圧されたとき、ストッパ部１５は、端子２０の湾曲部２８の塑性変形を防ぐことが可能である。
【００２４】
続いて、本実施形態の端子挿込装置４０について、図１１から図１５を参照して説明する。端子挿込装置４０は、コイル２のヨーク３１から延びる端子２０を基板５０の挿入孔５１に挿し込むための設備である。
端子挿込装置４０は、端子挿込用冶具１、収容手段４１、押圧手段４４及び挿込手段４６などを備えている。
【００２５】
図１１に示すように、端子挿込用冶具１は、基台４９に固定される。
収容手段４１は、レール４２と腕部４３などを有する。収容手段４１の腕部４３は、コイル２の孔３６の内壁を支持し、端子挿込用冶具１の上にコイル２を移動する。そして、矢印Ｐの方向にコイル２を移動し、コイル２の孔３６に端子挿込用冶具１を挿入する。これにより、端子挿込用冶具１の収容溝１７に端子本体部２４が収容される。
【００２６】
図１２に示すように、押圧手段４４は、ロッド４５およびロッド作動部４５１などを有する。押圧手段４４のロッド４５は、コイル２のヨーク３１を、矢印Ｑの方向に押圧する。
このときの端子の動きを図１３に示す。
図１３（Ａ）に示すように、端子挿込用冶具１の収容溝１７に端子本体部２４が収容される前の状態では、端子本体部２４は反端子延伸部側に傾斜している。このときの端子本体部２４と端子延伸部２５とのなす角はθ１である。なお、端子本体部２４と端子延伸部２５との曲折箇所の反端子延伸部側の端面は、収容溝１７の内壁１７１と向き合う位置にある。
【００２７】
図１３（Ｂ）に示すように、押圧手段４４のロッド４５がコイル２のヨーク３１を押圧すると、収容溝１７の内壁１７１に沿って端子本体部２４が案内される。これにより、端子本体部２４と端子延伸部２５とのなす角θ２は徐々に小さくなる。
図１３（Ｃ）に示すように、押圧手段４４のロッド４５がコイル２のヨーク３１をさらに押圧すると、収容溝１７の内壁１７１に沿って端子本体部２４が巻線側に移動する。そして、第１鍔部２１の巻線側の面と第２鍔部２２の巻線側の面が端子挿込用冶具１の載置面１４に当接すると、ロッド４５の移動動作が停止する。このとき、端子本体部２４と端子延伸部２５とのなす角θ３は、９０°又はそれに近い角度になり、収容溝１７の内壁１７１と端子本体部２４とが当接する。
なお、この状態で、収容溝１７の底面１８と端子延伸部２５との間には、隙間が設けられる。そのため、仮に、端子本体部２４と端子延伸部２５とのなす角θ３が９０°よりも僅かに大きい角度であっても、収容溝１７の内壁１７１と端子本体部２４とは当接する。
【００２８】
また、第１鍔部２１及び第２鍔部２２が載置面１４に当接するとき、第２鍔部２２は、板厚方向の一方の面が鍔受部１３と接触し、板厚方向の他方の面が第２鍔部２２の根元部分２２１と線接触または点接触する。端子２０は、剛性の高い第２鍔部２２の根元部分２２１に第２当接部１２が線接触または点接触するので、端子先端部２３が基板５０の挿入孔５１に臨むように位置決めされる。
その結果、図１４に示すように、端子先端部２３は、基板５０の挿入孔５１の直下に位置し、即ち、基板５０の挿入孔５１に臨む位置となる。
【００２９】
図１５に示すように、挿込手段４６は、基板保持部４７及びばね部４８などを有する。基板保持部４７は、矢印Ｒの方向に基板５０を移動することにより、基板５０の挿入孔５１に端子先端部２３を圧入する。このとき、ばね部４８は、コイル２のヨーク３１を基板５０と反対側に押圧する。その際、コイル２の下端面３７は、端子挿込用冶具１のストッパ部１５に当接するので、端子２０の塑性変形が防がれる。
【００３０】
この端子挿込装置４０を使用した端子挿込方法は、端子用意工程、冶具用意工程、収容工程、押圧工程及び挿込工程を含む。
まず、端子用意工程では、端子２０を備えたコイル２を用意する。
冶具用意工程では、端子挿込用冶具１を用意し、それを基台４９に固定する。
収容工程では、図１１に示すように、収容手段４１により、端子挿込用冶具１の上にコイル２を移動し、コイル２の孔３６に端子挿込用冶具１を挿入する。そのとき、端子挿込用冶具１の収容溝１７に端子本体部２４が収容される。
【００３１】
押圧工程では、図１２及び図１３に示すように、押圧手段４４のロッド４５を矢印Ｑの方向へ動かし、コイル２のヨーク３１を基台側に押圧する。これにより、上述したように、収容溝１７の内壁１７１に沿って端子本体部２４が案内され、収容溝１７の内壁１７１と端子本体部２４とが当接する。
このとき、第１鍔部２１の巻線側の面と第２鍔部２２の巻線側の面は、端子挿込用冶具１の載置面１４に当接する。また、第１鍔部２１は鍔受部１３と第１当接部１１の間に挿入され、第２鍔部２２は鍔受部１３と第２当接部１２の間に挿入される。その結果、端子先端部２３は、基板５０の挿入孔５１に臨む位置となる。
【００３２】
挿込工程では、図１５に示すように、挿込手段４６により、基板５０を矢印Ｒの方向へ動かし、基板５０の挿入孔５１に端子先端部２３を圧入する。これにより、基板５０にコイル２が取り付けられる。その後、コイル２の孔３６から端子挿込用冶具１を取り外す。コイル２が取り付けられた基板５０は、例えば図示しない電子制御装置のケース内に格納される。
【００３３】
本実施形態では、次の作用効果を奏する。
（１）本実施形態の端子挿込装置４０は、コイル２のヨーク３１を端子先端部２３とは反対側に押圧することにより、端子挿入用冶具１の収容溝１７の内壁１７１に沿って端子本体部２４を案内し、端子先端部２３を基板５０の挿入孔５１に臨む位置に変える。
これにより、コイル２のヨーク３１を一方向のみに押圧する動作により、端子先端部２３を基板５０の挿入孔５１に臨む位置に変えることが可能である。そのため、端子挿込装置４０は、簡素な構成で、端子先端部２３を正確に位置決めすることができる。したがって、端子先端部２３の位置精度が高められるので、基板５０の挿入孔５１に端子２０を挿し込む際の端子２０の曲がりを防ぐことができる。
【００３４】
（２）本実施形態の端子挿込装置４０は、押圧手段４４の駆動により、コイル２のヨーク３１を端子先端部２３とは反対側に押圧し、第１鍔部２１及び第２鍔部２２の巻線側の面を端子挿込用冶具１の載置面１４に当接する。
これにより、端子挿込用冶具１の載置面１４に対して端子先端部２３が垂直になる。したがって、端子挿込装置４０は、端子先端部２３の幅方向の位置決めを正確に行うことができる。
【００３５】
（３）本実施形態の端子挿込装置４０は、押圧手段４４の駆動により、コイル２のヨーク３１を端子先端部２３とは反対側に押圧し、第１鍔部２１を鍔受部１３と第１当接部１１との間に挿入し、第２鍔部２２を鍔受部１３と第２当接部１２との間に挿入する。
これにより、端子挿込装置４０は、端子先端部２３の位置決めを正確に行うことができる。
【００３６】
（４）本実施形態の端子挿込方法では、端子先端部２３が基板５０の挿入孔５１に臨む位置よりも反端子延伸部側にずれて位置するように端子延伸部２５と端子本体部２４との曲折箇所が鈍角に曲げられた端子２０を用意する。そして、その端子２０を端子挿入用冶具１の収容溝１７に収容した後、その端子２０が接続するコイル２のヨーク３１を端子先端部２３とは反対側に押圧することにより、収容溝１７の内壁１７１に沿って端子本体部２４を案内し、端子先端部２３を基板５０の挿入孔５１に臨む位置に変える。
これにより、コイル２のヨーク３１を端子先端部２３とは反対側の一方向のみに押圧する動作により、端子先端部２３を正確に位置決めすることができる。
【００３７】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、電子部品としてコイルを例にして説明した。これに対し、他の実施形態では、電子部品は、例えばコンデンサ、コネクタ等、種々のものとすることが可能である。
【００３８】
上述した実施形態では、端子先端部を基板の挿入孔に挿入する端子挿込装置について説明した。これに対し、他の実施形態では、端子挿込装置は、例えばバスバーに設けた挿入孔などに端子先端部を挿入するものとしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態では、基板を端子側へ動かして基板の挿入孔に端子先端部を挿入した。これに対し、他の実施形態では、端子挿込用冶具と共に端子を基板側へ動かして基板の挿入孔に端子先端部を挿入してもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、プレスフィット用の端子を例に説明した。これに対し、他の実施形態では、端子は、はんだ溶接用のものであってもよい。
本発明は、上記複数の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ・・・端子挿込用冶具
１７・・・収容溝
２０・・・端子
２３・・・端子先端部
２４・・・端子本体部
４０・・・端子挿込装置
４１・・・収容手段
４４・・・押圧手段
４６・・・挿込手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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