(57)【要約】【課題】複数のキャップに共通する吸引手段を接続した場合、メンテナンス動作を行うときの無駄な液体消費が発生する。【解決手段】キャップ１１４の内部には、開口２１４を開閉する弁部材１２０が配置され、キャップ１１４がノズル面１０１ｍをキャッピングしたときには、弁部材１２０がアーム部材１２１に持ち上げられて開口２１４から離れることで開口２１４が開かれ、キャップ１１４がノズル面１０１ｍをキャッピングしていなときには、キャップ１１４に液体が存在しないときに弁部材１２０が開口２１４を閉じ、キャップ１１４に液体が存在するときに弁部材１２０が浮力により浮き上がって開口２１４を開く。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドのメンテナンス装置であって、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする少なくとも２つのキャップを備え、
前記２つのキャップは排出経路を通じて共通の吸引手段に接続され、
前記キャップの底面には、前記排出経路に通じる開口が設けられ、
前記キャップの内部には、前記開口を開閉する弁部材が配置され、
前記弁部材は、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体よりも密度が低く、前記液体があるときには浮力を受けて浮き上がり可能であり、
前記弁部材は、支点で回転可能に支持されているアーム部材の一端部に設けられ、
前記アーム部材の他端部には、前記キャップで前記ノズル面をキャッピングするときに前記液体吐出ヘッドに当たって接触可能な接触部が設けられ、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングしたときには、前記弁部材が前記アーム部材で持ち上げられて前記開口から離れ、前記開口が開かれ、
前記キャップが前記ノズル面から離間しているとき、
前記キャップ内に前記液体が存在しないときには、前記弁部材で前記開口が閉じられ、
前記キャップ内に前記液体が存在するときには、前記弁部材が浮力により浮き上がって前記開口から離れ、前記開口が開かれる
ことを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項２】
前記キャップの底面は前記開口に向かって下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス装置。
【請求項３】
前記接触部は樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のメンテナンス装置。
【請求項４】
前記キャップ内は吸収体が配置され、
前記吸収体には、前記接触部が前記吸収体よりもキャップ外方に露出できるようにスリットが設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のメンテナンス装置。
【請求項５】
液滴を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行う請求項１ないし４のいずれかに記載のメンテナンス装置と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドには、前記キャップの接触部が当たって接触するヘッド側接触部が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッド側接触部は、樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項６に記載のが画像形成装置。
【請求項８】
前記ヘッド側接触部は、ノズル面よりも硬度が高い材料で形成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするメンテナンス装置用キャップであって、
前記キャップの底面には、吸引手段を有する排出経路が接続される開口が設けられ、
前記キャップの内部には、前記開口を開閉する弁部材が配置され、
前記弁部材は、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体よりも密度が低く、前記液体があるときには浮力を受けて浮き上がり可能であり、
前記弁部材は、支点で回転可能に支持されているアーム部材の一端部に設けられ、
前記アーム部材の他端部には、前記キャップで前記ノズル面をキャッピングするときに前記液体吐出ヘッドに当たって接触可能な接触部が設けられ、
前記キャップが前記ノズル面をキャッピングしたときには、前記弁部材が前記アーム部材に持ち上げられて前記開口から離れることで前記開口が開かれ、
前記キャップが前記ノズル面をキャッピングしていなときには、
前記キャップに前記液体が存在しないときに前記弁部材が前記開口を閉じ、
前記キャップに前記液体が存在するときに前記弁部材が浮力により浮き上がって前記開口を開く
ことを特徴とするメンテナンス装置用キャップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はメンテナンス装置、画像形成装置及びメンテナンス装置用キャップに関し、特に液滴を吐出するヘッドのメンテナンス装置、同メンテナンス装置を備える画像形成装置及び同及びメンテナンス装置用キャップに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
そして、液体吐出ヘッドの吐出性能を維持回復するメンテナンス装置として、ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、キャップに接続された吸引手段とを備え、キャッピング状態でキャップの内部を負圧にしてノズルからインクを吸引排出させるものが知られている。また、キャップ内にヘッドからインクを吐出することで、ノズル内の増粘したインクを排出する空吐出動作を行うものもある。
【０００４】
ここで、複数のヘッドに対応する複数のキャップを備え、２以上のキャップを共通の吸引手段に接続するメンテナンス装置が知られている。
【０００５】
このようなメンテナンス装置にあっては、キャップをノズル面から離間してキャップ内に排出されたインクの廃液を吸引排出するとき、廃液がなくなったキャップから空気が吸引されて、廃液が残っているキャップの廃液を吸引できなくなるという問題がある。
【０００６】
そこで、従来、キャップ内に液体に浮く閉塞部材を設け、キャップ内に廃液がある状態では閉塞部材が浮き上がって吸引手段に通じる開口を開き、廃液がなくなると、閉塞部材が下がって開口を閉じるようにし、先に廃液がなくなったキャップから空気を吸い込むことを防止し、まだ廃液が残っている他方のキャップから廃液を吸引できるようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６１８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、ノズルから吸引を行うためにノズル面をキャッピングしたとき、キャップ内には廃液がなく、閉塞部材が開口を閉じているので、吸引を行うことができなくなる。
【０００９】
そのため、吸引を行う前に、一旦キャップ内にノズルから液体を吐出して閉塞部材を浮き上がらせて開口を開くことが必要になり、液体が無駄に消費されるという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドのメンテナンス動作を行うときの無駄な液体消費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係るメンテナンス装置は、
液滴を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドのメンテナンス装置であって、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングする少なくとも２つのキャップを備え、
前記２つのキャップは排出経路を通じて共通の吸引手段に接続され、
前記キャップの底面には、前記排出経路に通じる開口が設けられ、
前記キャップの内部には、前記開口を開閉する弁部材が配置され、
前記弁部材は、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体よりも密度が低く、前記液体があるときには浮力を受けて浮き上がり可能であり、
前記弁部材は、支点で回転可能に支持されているアーム部材の一端部に設けられ、
前記アーム部材の他端部には、前記キャップで前記ノズル面をキャッピングするときに前記液体吐出ヘッドに当たって接触可能な接触部が設けられ、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングしたときには、前記弁部材が前記アーム部材で持ち上げられて前記開口から離れ、前記開口が開かれ、
前記キャップが前記ノズル面から離間しているとき、
前記キャップ内に前記液体が存在しないときには、前記弁部材で前記開口が閉じられ、
前記キャップ内に前記液体が存在するときには、前記弁部材が浮力により浮き上がって前記開口から離れ、前記開口が開かれる
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのメンテナンス動作を行うときの無駄な液体消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置のインク供給排出系の説明図である。
【図３】複数のキャップを共通の吸引手段で吸引する構成の問題点の説明に供するキャッピング状態の説明図である。
【図４】同じくノズル吸引後のデキャップ状態の説明図である。
【図５】同じくキャップ内吸引の説明図である。
【図６】本発明の第１実施形の説明に供する側面説明図である。
【図７】同じくキャップの平面説明図である。
【図８】同じくキャップの作用説明に供するキャッピング状態の説明図である。
【図９】同じくノズル吸引後のデキャップ状態の説明図である。
【図１０】同じく２つのキャップからキャップ内吸引を行うときの動作説明に供するキャップ内吸引動作中の説明図である。
【図１１】同じくキャップ内吸引完了状態の説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の説明に供する説明図である。
【図１３】同実施形態における一方の分岐排出経路から廃インクを排出するときの説明に供する説明図である。
【図１４】同じく他方の分岐排出経路から廃インクを排出するときの説明に供する説明図である。
【図１５】本発明の第３実施形態の説明に供する側面説明図である。
【図１６】同じくキャップの平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。
【００１５】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１０４及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ１０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１６】
キャリッジ１０３には、後述する液体吐出ヘッド１０１及びヘッドタンク１０２からなるヘッドユニット１００ａ、１００ｂ（区別しないときは「ヘッドユニット１００」という。）を搭載している。
【００１７】
ヘッドユニット１００は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。また、ヘッドユニット１００は、液体吐出ヘッド（以下、「ヘッド」という。)１０１の複数のノズルからなるノズル列１００ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１８】
ヘッド１０１は、それぞれ複数のノズルを配列した２つのノズル列１００ｎを有する。一方のヘッド１０１の一方のノズル列１００ｎはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列１００ｎはシアン（Ｃ）の液滴を吐出する。他方のヘッド１０１の一方のノズル列１００ｎはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列１００ｎはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１９】
ヘッド１０１は、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いた液体吐出ヘッドを使用することができる。
【００２０】
一方、用紙１５０を搬送するために、用紙を静電吸着してヘッドユニット１００に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００２１】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２２】
さらに、キャリッジ１０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド１０１の維持回復を行う本発明に係るメンテナンス装置である維持回復機構１５１が配置されている。また、キャリッジ１０３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド１０１から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２３】
維持回復機構１５１は、例えばヘッド１０１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする本発明に係るメンテナンス装置用キャップである２つのキャップ１１４ａ、１１４ｂと、ノズル面を払拭するワイパ部材１５２などで構成されている。
【００２４】
また、キャリッジ１０３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１０４が配置され、キャリッジ１０３にはエンコーダスケール１０４のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１０５を設けている。これらのエンコーダスケール１０４とエンコーダセンサ１０５によってキャリッジ１０３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１５０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙１５０が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そこで、キャリッジ１０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１００を駆動することにより、停止している用紙１５０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１５０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２８】
記録終了信号又は用紙１５０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１５０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２９】
そして、記録ヘッド１００のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ１０３をホーム位置である維持回復機構１５１に対向する位置に移動する。その後、キャップ１１４によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行う。
【００３０】
次に、この画像形成装置のインク供給排出系について図２の説明図を参照して説明する。
【００３１】
ヘッドユニット１００は、前述したようにヘッド１０１とヘッドタンク１０２とを一体化したものである。
【００３２】
ヘッドタンク１０２には、装置本体側に着脱可能に装着されるメインタンク１０６に貯留されているインクが送液ポンプ１０８によって送液チューブ１０７を介して送液される。あるいは、ヘッドタンク１０２内のインクが送液ポンプ１０８によって送液チューブ１０７を介してメインタンク１０６に戻される（逆送される）。
【００３３】
ヘッドタンク１０２は、インクを収容するインク収容部の一面を形成する撓むことが可能なフィルム部材１１０と、フィルム部材１１０を外方に加圧することで負圧を形成するばね１０９と、インク収容部を大気に開放する大気開放通路１１２と、大気開放通路を開閉する大気開閉弁１１３などを備えている。
【００３４】
維持回復機構１５１のキャップ１１４は、ヘッド１０１のノズル面１０１ｍに対して相対的に移動可能に配置されている。キャップ１１４は、ノズル面１０１ｍをキャッピングするキャッピング位置と、ノズル面１００ｍから離間した離間位置（非キャッピング位置、デキャップ位置）との間で移動可能である。
【００３５】
キャップ１１４は、底面に形成された開口２１４に排出経路１１７が接続され、排出経路１１７には吸引手段である吸引ポンプ１１５が設けられている。吸引ポンプ１１５で吸引される廃液は廃液タンク１１６に排出される。
【００３６】
そして、ヘッド１０１の性能を維持するため、ノズル面１０１ｍをキャップ１１４でキャッピングして吸引ポンプ１１５を駆動してノズルから増粘したインクや気泡をインクと共に吸引排出するノズル吸引し、その後ノズル面１０１ｍをワイパ部材で払拭することでノズル穴にインクのメニスカスを形成する維持回復動作が行われる。
【００３７】
この維持回復動作は、少なくとも２種類設定されており、通常の回復動作であるクリーニング動作と、クリーニング動作よりも強力に吐出状態を回復させるリフレッシング動作がある。
【００３８】
通常の吐出状態維持のためには、クリーニング動作を行う。クリーニング動作は、ヘッドタンク１０２の大気開放弁１１３を閉じたままインクをノズルから一定量吸引し、インクと共にノズルから異物を吐き出すことで吐出状態の回復を行う。そして、キャップとノズル面１０１ｍを相対的に移動させた後、ワイパ部材でノズル面を払拭することでメニスカスを生成する。
【００３９】
リフレッシング動作はクリーニングでは回復できない吐出異常を回復するときに実施される。リフレッシング動作では、大気開放弁１１３を開いてノズルからインクを吸引する。通常、ヘッドタンク１０２内は負圧で保たれているが、大気開放弁１１３を開くことでヘッドタンク１０２内を大気圧にすると、吸引ポンプ１１５で吸引することによって生じるキャップ内負圧とヘッドタンク内圧力との差が大きくなるため、より多くのインクを吸引することができる。これにより、ヘッド１０１内の共通液室内に流速の速いインクの流れを作り出すことで、共通液室内の気泡も排出することができる。
【００４０】
また、その他の吐出状態維持動作として、空吐出動作を行う。ノズル内のインクは乾燥すると増粘するため、目標吐出方向から逸れる曲がり等が発生して正常な吐出ができなくなる。そこで、画像形成に寄与しない液滴を吐出し、増粘したインクを排出する。空吐出時にインクを吐出する位置はさまざま考えられるが、キャップ１１４に空吐出する方法を採用している。
【００４１】
これらのメンテナンスの結果、キャップ１１４内には廃液（廃インク）が溜まるので、キャップ１１４をノズル面１０１ｍから離間させた状態で吸引ポンプ１１５によって、キャップ１１４内の廃液を吸引・排出する動作（キャップ内吸引動作）を行い、キャップ１１４から廃インクが溢れることがないようにしている。
【００４２】
ここで、複数のキャップを共通の吸引手段で吸引する構成の問題点について図３ないし図５を参照して説明する。図３は同説明に供するキャッピング状態の説明図、図４はノズル吸引後のデキャップ状態の説明図、図５はキャップ内吸引の説明図である。
【００４３】
キャリッジ１０３に搭載された複数のヘッド１０１ａと１０１ｂをそれぞれキャッピングするキャップ１１４ａと１１４ｂとを備えている。各キャップ１１４ａ、１１４ｂの底面には開口２１４が設けられて、分岐排出経路１１７ａ、１１７ｂが接続されている。
【００４４】
分岐排出経路１１７ａ、１１７ｂは合流部１１８で合流されて１つの排出経路１１９となる。この排出経路１１９は、吸引ポンプ１１５を介し、廃液タンク１１６に接続されている。
【００４５】
これにより、図３に示すように、ヘッド１０１ａ、１０１ｂのノズル面をキャッピングした状態で、吸引ポンプ１１５を吸引駆動させることで、キャップ１１４ａと１１４ｂの内部は負圧となり、ヘッド１０１ａと１０１ｂのノズルからインクが同時に吸引排出される。
【００４６】
ノズル吸引を行った後、図４に示すように、キャップ１１４ａ、１１４ｂをノズル面から離間させる。
【００４７】
ここで、ヘッドタンク１０２ａ、１０２ｂ内はノズルに正常にメニスカスを形成するために負圧となっている。負圧の大きさはヘッドタンク１０２内のインク量等によりバラつきがあるため、キャップ１１４ａ、１１４ｂからの吸引量にもバラつきが発生する。また、分岐排出経路１１７ａと１１７ｂの配置の差により流体抵抗が異なることによっても吸引量にバラつきが生じる。
【００４８】
このようにして吸引量がばらつくと、キャップ１１４ａ、１１４ｂ内に溜まる廃インク３００の量も異なる。例えば、図４に示すように、キャップ１１４ａの方がキャップ１１４ｂよりも廃インク量が少ない。空吐出動作をキャップ１１４ａ、１１４ｂ内に行うときにも、吐出するインク量にはバラつきが生じることが分かっている。
【００４９】
この状態でキャップ内吸引を行うと、図５に示すように、キャップ１１４ａの廃インク３００が先に吸引され、キャップ１１４ａ内が空となる。さらに、キャップ内吸引を続行すると、キャップ１１４ａから空気を吸い込み、分割排出経路１１７ａから合流部１１８までが空気で満たされ、キャップ１１４ｂに溜まった廃インク３００を吸引できなくなる。これは、空気の方が廃インク３００よりも流体抵抗が小さいため、空気が優先して吸引されてしまうからである。
【００５０】
この状態でキャップ１１４ａ、１１４ｂを放置すると、キャップ１１４ｂ内に溜まった廃インク３００が乾燥し固着することで分割排出経路１１７ｂが詰まり、廃インクを吸引できなくなる不都合が生じる。
【００５１】
そこで、本発明の第１実施形態について図６及び図７も参照して説明する。図６はキャップを透過状態で見た側面説明図、図７はキャップの平面説明図である。なお、ここでは、キャップ１１４ａで説明するが、キャップ１１４ｂについても同様の構成である。
【００５２】
キャップ１１４ａ内には、分割排出経路１１７ａに通じる開口２１４を開閉する弁部材１２０ａが配置されている。弁部材１２０は、ヘッド１０１から吐出される液体の廃液である廃インク３００よりも密度が小さく、廃インク３００から浮力を受けて浮き上がることが可能な部材である。
【００５３】
この弁部材１２０ａは、アーム部材１２１の一端部に設けられている。アーム部材１２１は支点１２２を中心に回転することができる。アーム部材１２１の他端部にはヘッド１０１ａ（ここでは、ノズル面１０１ｍ）に当たって接触可能な接触部１２４が設けられている。この接触部１２４はノズル面１０１ｍに対して滑り動くことが可能である。アーム部材１２１の支点１２２は支点受け部１２５に支持されて回転可能に配置されている。
【００５４】
アーム部材１２１は、キャップ１１４ａがノズル面１０１ｍから離間し、キャップ１１４ａ内に廃インクがないときには、弁部材１２０が開口２１４を閉じる姿勢に保持され、キャップ１１４ａがノズル面１０１ｍをキャッピングするときに、弁部材１２０が開口を開く姿勢になる形状、ここでは「く」の字形状に形成されている。
【００５５】
なお、キャップ１１４ａの底面は開口２１４に向かって下方に傾斜する形状に形成されている。
【００５６】
このように構成したキャップ１１４ａの作用について図８及び図９も参照して説明する。図８は同説明に供するキャッピング状態の説明図、図９はノズル吸引後のデキャップ状態の説明図である。
【００５７】
キャップ１１４ａによってヘッド１０１ａのノズル面１０１ｍをキャッピングするとき、図８に示すように、ヘッド１０１ａにキャップ１１４ａの接触部１２４ａが当たって接触して下方向に押し下げられる方向にアーム部材１２１が回転する。
【００５８】
これにより、弁部材１２０ａが分岐排出経路１１７ａに通じる開口２１４から離間するので、キャップ１１４ａ内が分岐排出経路１１７ａに通じる状態になる。
【００５９】
なお、接触部１２４はノズル面１０１ｍの材料よりも滑り動き易い材料、例えばＰＯＭなどの樹脂材料で形成することで、接触したときにノズル面１０１ｍを傷つけることがなくなる。
【００６０】
このようにしてヘッド１０１ａがキャップ１１４ａでキャッピングされたときには、分岐排出経路１１７ａとキャップ１１４ａ内が通じている状態になる。この状態で吸引ポンプ１１５を吸引駆動することで、キャップ１１４ａ内が負圧となり、ヘッド１０１ａのノズルからインクをキャップ１１４ａ内に吸引排出される。
【００６１】
そして、ノズル吸引終了後、図９に示すように、ヘッド１０１ａからキャップ１１４ａが離間した位置（非キャッピング位置）に移動する。
【００６２】
このとき、ヘッド１０１ａから排出された廃インク３００はキャップ１１４ａの底面の開口２１４付近に溜まっている。これは、キャップ１１４ａの底面には開口２１４に向かう傾斜が設けられているためである。
【００６３】
この弁部材１２０ａは廃インク３００からの浮力を受けて開口２１４が開いた状態に保たれ、分岐排出経路１１７ａは弁部材１２０で塞がれていない。
【００６４】
この状態からキャップ内吸引のために吸引ポンプ１１５を吸引動作させると、分岐排出経路１１７ａを介してキャップ１１４ａ内の廃インク３００が吸引されて廃液タンク１１６に排出される。
【００６５】
廃インク３００は開口２１４（分岐排出経路１１７ａのキャップ１１４ａ内に通じる開口）付近に溜まっているため、効率よくキャップ１１４内の廃インク３００を吸引できる。
【００６６】
キャップ１１４ａ内の廃インク３００が吸引されると、液面が下がり、それに伴って弁部材１２０ａも図中下方向に移動する。そして、キャップ１１４内の廃インク３００がなくなると、弁部材１２０ａは開口を塞ぎ、吸引ポンプ１１５を駆動させ続けても開口から空気を吸い込まなくなる。
【００６７】
次に、２つのキャップからキャップ内吸引を行うときの動作について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は同説明に供するキャップ内吸引動作中の説明図、図１１は同じくキャップ内吸引完了状態の説明図である。
【００６８】
本実施形態のように、２つのキャップ１１４ａ、１１４ｂを共通の吸引ポンプ１１５に接続してノズル吸引を行うとで、ヘッド１０１ａ、１０１ｂから廃インク３００がキャップ１１４ａ、１１４ｂに排出される。
【００６９】
そこで、キャップ１１４ａ、１１４ｂをノズル面１０１ｍから離間させてキャップ内吸引を行う。このとき、例えば、図１０に示すように、キャップ１１４ａ内の廃インク３００の吸引排出が完了し、キャップ１１４ｂ内に廃インク３００が残っている状態とする。
【００７０】
このとき、キャップ１１４ａ内の廃インク３００がなくなることで、弁部材１２０ａは開口を塞いで閉じるので、キャップ１１４ａは吸引ポンプ１１５に通じなくなる。
【００７１】
これに対し、キャップ１１４ｂ内には廃インク３００がまだ残っていることから、弁部材１２０ｂは廃インク３００の浮力で浮き上がっているため、開口２１４が開かれ、キャップ１１４ｂ内と吸引ポンプ１１５は通じている。この状態で吸引ポンプ１１５が吸引駆動されていると、分割排出経路１１７ｂを介してキャップ１１４ｂ内の廃インク３００が吸引される。
【００７２】
そして、キャップ１１４ｂの廃インク３００の吸引も完了すると、図１１に示すように、弁部材１２０ａ、１２０ｂがキャップ１１４ａ、１１４ｂの開口を塞ぎ、吸引ポンプ１１５を駆動しても、空気を吸引しない。
【００７３】
このようにして、片方のキャップ１１４ａ内の廃インク３００が先に吸引完了したとしても、もう一方のキャップ１１４ｂ内に溜まった廃インク３００を排出することができ、キャップ１１４内に溜まった廃インク３００を溢れさせることがない。
【００７４】
これにより、複数のキャップから一つの吸引ポンプでキャップ内吸引することができ、メンテナンス時間を短縮できると共に、コストを削減することが実現できる。
【００７５】
そして、キャップがヘッドのノズル面をキャッピングしている状態においては、弁部材が排出経路を開いているためヘッドのノズルからインクを吸引排出することが可能である。これにより、従前のように単なる浮力で浮く弁部材を設けた場合に必要であった弁部材を浮かすために予めインクを吐出する必要がなくなり、メンテナンス時の無駄な液体消費（インク消費）を低減することができる。
【００７６】
また、キャップでヘッドをキャッピングする動作によって弁を開く構成としているので、弁を開くために独立した駆動源を持つ必要がなく、構成が簡単でコストを抑えることができる。
【００７７】
次に、本発明の第２実施形態について図１２も参照して説明する。図１２は同実施形態の説明に供する説明図である。
【００７８】
前述したようにキャップ内吸引が終了すると、キャップ１１４ａ、１１４ｂの内部には廃インク３００は存在しないが、分岐排出経路１１７ａ、１１７ｂには廃インク３００が残っている状態となる。
【００７９】
このとき、分岐排出経路１１７ａ、１１７ｂは弁部材１２０ａ、１２０ｂで閉じられているか、ヘッド１０１ａ、１０１ｂでキャップ１１４ａ、１１４ｂが覆われているので、日常的な放置期間においては問題ないが、長期間放置すると、分岐排出経路１１７ａ、１１７ｂ内の廃インクが乾燥し固着するおそれがある。
【００８０】
そこで、本実施形態では、アーム部材１２１は、キャップ１１４とヘッド１０１との間隔がＡになる位置までキャップ１１４がヘッド１０１側に移動すると、弁部材１２０が開口２１４から離間して分割排出経路１１７ａを開く形状に形成している。
【００８１】
このようにすることで、吸引ポンプ１１５を吸引駆動したときに、ヘッド１０１とキャップ１１４の隙間から空気を吸い込み、分岐排出経路１１７ａ、１１７ｂ内に存在する廃インクを吸引して廃液タンク１１６に送ることができる。
【００８２】
そこで、本実施形態における分岐排出経路内に残留する廃インクを排出する動作について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は一方の分岐排出経路から廃インクを排出するときの説明に供する説明図、図１４は他方の分岐排出経路から廃インクを排出するときの説明に供する説明図である。
【００８３】
分岐排出経路１１７ａ、１１７ｂ内の廃インク３００を吸引する手順は、まず、図１３に示すように、ヘッド１０１ｂとキャップ１１７ａを相対距離Ａまで近づけ弁部材１２０ａを持ち上げ分岐排出経路１１７ａを開放する。このとき、キャップ１１４ｂの弁部材１２０ｂは閉じられている。そして、吸引ポンプ１１５を吸引駆動させることで、分岐排出経路１１７ａ内の廃インク３００のみを吸引する。
【００８４】
次いで、図１４に示すように、ヘッド１０１ａとキャップ１１７ｂを相対距離Ａまで近づけ、弁部材１２０ｂを持ち上げて分岐排出経路１１７ｂを開放する。このとき、キャップ１１４ａの弁部材１２０ａは閉じられている。そして、吸引ポンプ１１５を吸引駆動させることで、分岐排出経路１１７ｂから合流部１１８を介して排出経路１１９内の廃インク３００を吸引し、廃液タンク１１６に排出させる。
【００８５】
以上のようにして経路内の廃インクをすべて排出するために、長期間放置による経路内インク固着を防ぐことができる。
【００８６】
次に、本発明の第３実施形態について図１５及び図１６も参照して説明する。図１５は同実施形態の説明に供するキャップを透過状態で見た側面説明図、図１６はキャップの平面説明図である。
【００８７】
本実施形態では、キャップ１１４内に吸収体１２６を配置している。
【００８８】
吸収体１２６を設けることで、キャップ１１４内に空吐出を行ったときに空吐出滴を吸収体１２６で吸収して跳ね返りを低減することができる。つまり、キャップ１１４の底面に直接空吐出滴を吐出した場合、吐出した空吐出滴がキャップ１１４の底面から跳ね返ることによってノズル面が汚れて正常な吐出ができなくなるが、吸収体１２６を設けることで跳ね返りを低減できる。
【００８９】
ここで、吸収体１２６にはスリット１２７が形成されている。このスリット１２７は、少なくともアーム部材１２１の接触部１２４の上方部分で開口したものである。これにより、アーム部材１２１の接触部１２４は吸収体１２６よりもヘッド側（キャップ外方）に露出することができ、ヘッドに接触することが可能になる。
【００９０】
一方、ヘッド１０１には接触部１２４と対向するように、接触部１２４が当たって接触するヘッド側接触部１２８が設けられている。これにより、ヘッド１０１とキャップ１１４の相対距離が小さくなると、接触部１２４とヘッド側接触部１２８が当たって接触し、弁部材１２０が持ち上がって開口が開かれる。
【００９１】
このように、ヘッド側接触部１２８を設けることにより、吸収体１２６をキャップ１１４内に設けても、キャップ１１４が高さ方向に大きくなることを防ぐことができる。
【００９２】
また、ヘッド側接触部１２８は、ノズル面１０１ｍの材料よりもすべり性の良い材料、例えばＰＯＭなどの樹脂材料で形成することが好ましい。これにより、ヘッド側接触部１２８が摩耗して引っかかることがなくなる。また、ヘッド側接触部１２８は、ノズル面１０１ｍよりも硬度を高くすることでも傷つきにくくなる。
【００９３】
以上の各実施形態ではヘッドとキャップがそれぞれ２つの例で説明したが、３つ以上のヘッド、キャップを備える場合にも同様に適用することができる。
【００９４】
なお、本願において、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００９５】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００９６】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００９７】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１００  ヘッドユニット
１０１、１０１ａ、１０１ｂ  ヘッド（液体吐出ヘッド）
１０２  ヘッドタンク
１０３  キャリッジ
１１４、１１４ａ、１１４ｂ  キャップ
１１５  吸引ポンプ
１１７ａ、１１７ｂ  分岐排出経路
１１９  排出経路
１２０、１２０ａ、１２０ｂ  弁部材
１２１  アーム部材
１２４、１２４ａ、１２４ｂ  接触部
２１４  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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