(57)【要約】【課題】ジェスチャを用いて機器の操作を行う筋電入力インタフェース装置を提供する。【解決手段】ユーザの動きに連動して発生する電位差を計測する生体電位計測部と、計測された電位差の時間変化からユーザの制御意図を検出する意図的動作検出部と、意図的動作検出部にて、意図的動作が検出された場合に、判定基準蓄積部に記憶された基準にしたがって、ユーザの動作を判定する動作判定部と、判定されたユーザの動作を制御対象の機器制御のために外部に送信する判定結果送信部と、ユーザの動作結果を受信する判定結果受信部と、判定結果受信部が受信した判定結果に基づいてユーザへの表示する画面の遷移状態を算出する画面遷移制御部と、画面遷移制御部は判定基準蓄積部に蓄積された判定基準の切り替えを行った後に、画面遷移制御部の出力に基づき表示内容を制御する表示制御部を備える。【選択図】図２
2015002939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の計測電極を用いて、ユーザの生体電位を計測する生体電位計測部と、
第１の閾値の電圧を含む検出基準を参照して、前記ユーザの生体電位から前記ユーザの第１の動作に対応する動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部が第１の動作に対応する動作を検出した時、ユーザの動作と生体電位とを対応付けた判定基準を参照して、前記計測したユーザの生体電位に対応する前記ユーザ動作を判定する動作判定部と、
制御対象機器の操作とユーザの動作とを対応付けた操作基準を参照して、前記判定したユーザの動作に対応する操作を決定し、前記決定した操作を制御対象機器本体に対して送信する機器制御部とを備える、
生体電位入力インタフェースシステム。
【請求項２】
さらに、
表示部と、
前記機器制御部が決定した動作に従って、前記表示部に表示する画面を決定する画面遷移制御部と、
前記表示部に表示する画面毎に、判定基準を蓄積する判定基準蓄積部とを備え、
前記動作判定部は、前記機器制御部が決定した動作の次のユーザの動作に対して、前記判定基準蓄積部に蓄積されている判定基準のうち、前記画面遷移制御部が決定した画面に対応する判定基準を参照して、前記計測したユーザの生体電位に対応する前記ユーザ動作を判定する、
請求項１に記載の生体電位入力インタフェースシステム。
【請求項３】
複数の計測電極を用いて、ユーザの生体電位を計測する生体電位計測部と、
加速度センサで構成され、所定の閾値以上の変化を検出した時に、前記ユーザの第１の動作に対応する動作を検出する動作検出部と、
前記動作検出部が第１の動作に対応する動作を検出した時、ユーザの動作と生体電位とを対応付けた判定基準を参照して、前記計測したユーザの生体電位に対応する前記ユーザ動作を判定する動作判定部と、
制御対象機器の操作とユーザの動作とを対応付けた操作基準を参照して、前記判定したユーザの動作に対応する操作を決定し、前記決定した操作を制御対象機器本体に対して送信する機器制御部とを備える、
生体電位入力インタフェースシステム。
【請求項４】
前記機器制御部は、
前記ユーザの動作が、前記ユーザの動作時の指を立てている本数が多い状態の動作である場合には、前記決定した操作の速度を大きくする、
請求項１又は３に記載の生体電位入力インタフェースシステム。
【請求項５】
前記機器制御部は、
前記ユーザの動作が、前記ユーザの動作時の指を立てている本数が多い状態の動作である場合には、前記決定した操作の速度を小さくする、
請求項１又は３に記載の生体電位入力インタフェースシステム。
【請求項６】
複数の計測電極を用いて、ユーザの生体電位を計測する生体電位計測ステップと、
第１の閾値の電圧を含む検出基準を参照して、前記ユーザの生体電位から前記ユーザの第１の動作に対応する動作を検出する動作検出ステップと、
前記動作検出ステップで第１の動作に対応する動作を検出した時、ユーザの動作と生体電位とを対応付けた判定基準を参照して、前記計測したユーザの生体電位に対応する前記ユーザ動作を判定する動作判定ステップと、
制御対象機器の操作とユーザの動作とを対応付けた操作基準を参照して、前記判定したユーザの動作に対応する操作を決定し、前記決定した操作を制御対象機器本体に対して送信する機器制御ステップとを備える、
生体電位入力方法。
【請求項７】
さらに、
前記機器制御部が決定した動作に従って、前記表示部に表示する画面を決定する画面遷移制御ステップを含み、
前記機器制御部が決定した動作の次のユーザの動作に対して、前記表示部に表示する画面毎に、判定基準を蓄積する判定基準蓄積部に蓄積されている判定基準のうち、前記画面遷移制御部が決定した画面に対応する判定基準を参照して、前記計測したユーザの生体電位に対応する前記ユーザ動作を判定する、
請求項６に記載の生体電位入力方法。
【請求項８】
複数の計測電極を用いて、ユーザの生体電位を計測する生体電位計測ステップと、
前記ユーザに装着された加速度センサ、所定の閾値以上の変化を検出した時に、前記ユーザの第１の動作に対応する動作を検出する動作検出ステップと、
前記動作検出ステップが第１の動作に対応する動作を検出した時、ユーザの動作と生体電位とを対応付けた判定基準を参照して、前記計測したユーザの生体電位に対応する前記ユーザ動作を判定する動作判定ステップと、
制御対象機器の操作とユーザの動作とを対応付けた操作基準を参照して、前記判定したユーザの動作に対応する操作を決定し、前記決定した操作を制御対象機器本体に対して送信する機器制御ステップとを備える、
生体電位入力方法。
【請求項９】
前記機器制御ステップは、
前記ユーザの動作が、前記ユーザの動作時の指を立てている本数が多い状態の動作である場合には、前記決定した操作の速度を大きくする、
請求項６又は８に記載の生体電位入力方法。
【請求項１０】
前記機器制御ステップは、
前記ユーザの動作が、前記ユーザの動作時の指を立てている本数が多い状態の動作である場合には、前記決定した操作の速度を小さくする、
請求項６又は８に記載の生体電位入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体電位（たとえば、筋電位）を用いて、機器を操作する生体電位入力インタフェースシステム、生体電位入力センサ装置、生体電位入力方法、およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２には、筋電図を用いたインタフェースが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８１７０６５６号明細書
【特許文献２】米国特許第８４４７７０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２には、ユーザの機器を制御するための動作とその他の動作とを用いて、操作機器を制御する詳細な開示はない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る生体電位入力インタフェースシステムは、複数の計測電極を用いて、ユーザの生体電位を計測する生体電位計測部と、第１の閾値の電圧を含む検出基準を参照して、前記ユーザの生体電位から前記ユーザの第１の動作に対応する動作を検出する動作検出部と、前記動作検出部が第１の動作に対応する動作を検出した時、ユーザの動作と生体電位とを対応付けた判定基準を参照して、前記計測したユーザの生体電位に対応する前記ユーザ動作を判定する動作判定部と、制御対象機器の操作とユーザの動作とを対応付けた操作基準を参照して、前記判定したユーザの動作に対応する操作を決定し、前記決定した操作を制御対象機器本体に対して送信する機器制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示に係る生体電位入力インタフェースは、ユーザの機器を制御するための動作とその他の動作とを用いて、操作機器を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】生体電位入力インタフェースシステムの実現形態を示す図。
【図２】生体電位入力インタフェースシステムの外観を示す図。
【図３】複数の中空体１１０の一部を示す図。
【図４】センサ部１００を示す図。
【図５】前腕最大囲の個人差を示す図。
【図６】センサ部１００を示す図。
【図７】センサ部１００の一部の拡大図。
【図８】センサ部１００の一例の外観を側面から見た図。
【図９】生体電位入力インタフェースシステム１０００の構成の一例を示す図。
【図１０】生体電位入力インタフェースシステム１０００の処理のフローチャートを示す図。
【図１１】計測された筋電位の例を示す図。
【図１２】判定基準蓄積部５に蓄積されている基準を示す図。
【図１３】機器制御部８が予め保持する操作基準の例を示す図。
【図１４】ユーザの生体電位と制御対象機器１０２の操作とを対応付けた情報を示す図。
【図１５】生体電位入力インタフェースシステム１００１の構成を示す図。
【図１６】センサ部１００のハードウェア構成を示す図。
【図１７】生体電位入力インタフェースシステム１００２の構成を示す図。
【図１８】表示部１２の表示と判定基準の例を示す図。
【図１９】表示部１２の表示例を示す図。
【図２０】表示部１２の表示例を示す図。
【図２１】表示部１２の表示画面の遷移のフローチャートを示す図。
【図２２】ユーザの動作に応じた表示画面の移動速度の変更を示す図。
【図２３】ジェスチャのＤＢの作成方法のフローチャートを示す図。
【図２４】センサ部１００が測定した筋電位の例を示す図。
【図２５】電位からユーザの動作を認識する処理のフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面を参照しながら、生体電位入力インタフェースシステムの実施形態を説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
図１に、生体電位入力インタフェースシステム１０００の実現形態の一例を示す。生体電位入力インタフェースシステム１０００は、センサ部１００と、認識部１０１と、制御対象機器１０２とを備える。図１に生体電位入力インタフェースシステム１０００を利用するユーザ１を示しているが、ユーザ１は生体電位入力インタフェースシステム１０００の構成ではない。
【００１０】
センサ部１００はユーザ１に装着される。図２（ａ）に、ユーザ１の腕にセンサ部１００が装着されている例を示す。図２（ｂ）に、センサ部１００の形状の一例を示す。センサ部１００の詳細は後述する。
【００１１】
ユーザ１は、センサ部１００を装着した状態で、制御対象機器１０２の操作と対応するジェスチャをする。センサ部１００は、ユーザ１がジェスチャしている時の生体電位を計測する。生体電位は、ユーザのジェスチャに対応して発生する電位を意味する。ユーザ１の生体電位の例は筋電位である。
【００１２】
認識部１０１は、予め保持する基準を参照し、センサ部１００が計測した生体電位に対応するユーザ１のジェスチャを認識する。認識部１０１は、認識したジェスチャに対応する操作指示を、制御対象機器１０２に送信する。制御対象機器１０２の例は、ＴＶを含む表示装置、ＢＤレコーダーを含む映像情報を記録再生する機器、照明機器などを含む電子機器である。
【００１３】
以下、センサ部１００の一例を詳細に説明する。
【００１４】
＜センサ部１００＞
センサ部１００は、複数の中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とで構成される。中空体とは、少なくとも側面の一部が囲まれており、かつ、内部に空間を有する構成を意味する。
【００１５】
複数の中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とがそれぞれ結合されることにより、環形状を構成する。複数の中空体１１０の内部空間と、計測中空体１１１の内部空間と、収納中空体１１２の内部空間とは、繋がっている。
【００１６】
各中空体１１０は、計測電極１１３を有する。計測中空体１１１は、内部に生体電位計測部２を有する。生体電位計測部２は、各計測電極１１３と、金属配線により電気的に接続されている。
【００１７】
また、計測中空体１１１は、アース電極及び参照電極を有しても良い。生体電位計測部２は、アース電極及び参照電極と、電気的に接続されている。
【００１８】
生体電位計測部２は、計測電極１１３を用いて、ユーザ１の生体電位を計測する。
【００１９】
図３に、複数の中空体１１０に含まれる中空体１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを示す。
【００２０】
各中空体１１０は、側面１１４と第１の開口部１１５と第２の開口部１１６とを有する。中空体１１０の内部は、第１の開口部１１５から第２の開口部１１６まで繋がる内部空間が形成される。中空体１１０の側面１１４の例は、中空体１１０の側面全体を囲む面である。計測中空体１１１及び収納中空体１１２も同様である。
【００２１】
中空体１１０の側面１１４のうち、複数の中空体１１０で形成される環形状の内側の表面に、計測電極１１３が配置される。図２（ａ）に示すように、ユーザ１がセンサ部１００を装着することにより、計測電極１１３はユーザ１に接する。
【００２２】
図３に示す複数の中空体１１０のうち、第１の中空体１１０ａと第２の中空体１１０ｂとを例に説明する。第１の中空体１１０ａの第２の開口部１１６ａと、第２中空体１１０ｂの第１の開口部１１５ｂとが対向するように位置する。同様に、複数の中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２は、それぞれ順に接続されることによって、センサ部１００は環形状を構成する。また、これにより、複数の中空体１１０の内部空間と、計測中空体１１１の内部空間と、収納中空体１１２の内部空間とは繋がっている。
【００２３】
図４（ａ）に、図２（ａ）と同様に、センサ部１００の形状を示す。図４（ｂ）及び（ｃ）に、センサ部１００から収納中空体１１２を除去したセンサの展開例を示す。図４（ｂ）及び（ｃ）におけるＡ及びＢは、図４（ａ）のＡ及びＢに対応する。
【００２４】
図４（ｂ）は、前腕が細いユーザ１が前腕にセンサを装着した場合を示し、図４（ｃ）は、前腕が太いユーザ１が前腕にセンサを装着した場合を示す。図４（ｂ）では、各中空体１１０がそれぞれ開口部で接触した状態である。図４（ｃ）では、センサの内側表面の長さが、前腕の太さに対応するために、中空体１１０ａと中空体１１０ｂとの間は広がっている。図４（ｂ）に示す生体電位計測部２と各計測電極１１３とを電気的に接続する金属配線と、図４（ｃ）に示す生体電位計測部２と各計測電極１１３とを電気的に接続する金属配線とは長さが異なる。
【００２５】
この違いに対応するように、生体電位計測部２と各計測電極１１３とを電気的に接続する金属配線は、ユーザ１がセンサを装着する部位の太さに応じて伸縮させることは困難である。
【００２６】
図５に、ユーザ１がセンサ部１００を装着する部位の一例である前腕の最大囲（長さ）の例を示す（ＡＩＳＴ人体寸法データベース１９９１−９２）。図５のパーセンタイルの数値（ｍｍ）に示す前腕の最大囲（長さ）の９０％以上のデータは、２１０ｍｍ以上２８０ｍｍ以下の範囲に含まれる。つまり、センサ部１００の環形状の長さ（円周の長さ）は、少なくとも７０ｍｍの範囲の長さを調整できることが望ましい。
【００２７】
また、ユーザ１の生体電位を計測するためには、ユーザ１と計測電極１１３との接触強度（密着度）を大きくし、接触インピーダンスを低減することが望ましい。そのため、ユーザ１がセンサ部１００を装着している時に、センサ部１００を装着しているユーザ１の部位は、環形状を有するセンサ部１００の環と同等程度の大きさを有することが望ましい。これにより、ユーザ１と計測電極１１３との接触を向上できる。
【００２８】
また、例えば、センサ部１００の複数の中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とを接続を外せないように構成する場合が考えられる。例えば、複数の中空体１１０の内部空間と、計測中空体１１１の内部空間と、収納中空体１１２の内部空間とを貫通する接続線で、複数の中空体１１０と、計測中空体１１１と、収納中空体１１２とを接続する場合がある。接続線は、伸縮性の部材で構成される。接続線の例は、天然ゴム又は合成ゴムなどを含む弾性ゴムである。
【００２９】
このとき、ユーザ１が前腕にセンサ部１００を装着する場合において、ユーザ１は手先から甲などを通過させて、前腕にセンサ部１００を装着する。よって、センサ部１００の金属配線は、ユーザ１がセンサ部１００を装着する部位の太さのみではなく、装着時に通過するユーザ１の部位の大きさにも対応する大きさであることが望ましい。
【００３０】
本開示に係るセンサ部１００は、収納中空体１１２を有することにより、伸縮性に対応する金属配線を構成する。図６（ａ）に、本開示に係るセンサ部１００の形状を示す。図６（ｂ）及び（ｃ）に、収納中空体１１２を有するセンサ部１００の展開例を示す。図６（ｂ）及び（ｃ）におけるＡ及びＢは、図６（ａ）のＡ及びＢに対応する。
【００３１】
図６（ａ）及び（ｂ）にセンサ部１００は、複数の中空体１１０の間に、収納中空体１１２を有する。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、計測中空体１１１、複数の中空体１１０（第１の中空体群１１０１とも表記する。）、収納中空体１１２、複数の中空体１１０（第２の中空体群１１０２とも表記する。）の順に配置される。収納中空体１１２は、計測電極を有さず、生体電位計測部２と、第２の中空体群１１０２に含まれる中空体の計測電極とを接続する金属配線が収納される。収納中空体１１２は突起を有する。金属配線は、生体電位計測部２から、収納中空体１１２の突起の周囲を回転して、計測電極に繋がっている。収納中空体１１２の突起は、収納中空体１１２の内部空間における第１の側面と、第１の側面と対向する第２の側面とに接するように配置されても良い。または、突起は、収納中空体１１２の内部空間における第１の側面から所定以上の高さを有していれば良い。例えば、突起の高さの例は、生体電位計測部２から第２の第２の中空体群１１０２の計測電極１１４まで接続されている全て金属配線が突起に引っ掛かる高さである。
【００３２】
図６（ｂ）に示す前腕の太さが小さいユーザ１がセンサ部１００を装着している場合の金属配線は、図６（ｃ）に示す図６（ｂ）に示す前腕の太さが小さいユーザ１がセンサ部１００を装着している場合の金属配線よりも、収納中空体１１２の内部に位置する長さが大きくなる。つまり、収納中空体１１２に位置する金属配線の長さを変化させることにより、センサ部１００の環形状の環の直径を変更することができ、ユーザ１の装着部位の太さ等に対応することができる。具体的には、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、収納中空体１１２の内部に配置される金属配線の長さにより、金属配線自体が伸縮しなくても、第１の中空体群１１０１及び第２の中空体群１１０２と、収納中空体１１２との間の長さを調整できる。
【００３３】
図７（ａ）及び（ｂ）に、センサ部１００の形成する環形状の内側から見た、センサ部１００の一部を拡大した図を示す。図７（ａ）及び（ｂ）は、複数の中空体１１０の一部を省略し、中空体１１０ａ、１１０ｂのみを示す。また、図７（ａ）及び（ｂ）は、センサ部１００に含まれる金属配線の一部を省略し、計測中空体１１１に含まれる生体電位計測部２と中空体１１０ｂに位置する計測電極１１４ｂとを電気的に接続する金属配線のみを示す。
【００３４】
接続線１１７ａ及び１１７ｂにより、計測中空体１１１と、中空体１１０ａと、収納中空体１１２と、中空体１１０ｂとは接続されている。
【００３５】
図７（ａ）及び（ｂ）に示す金属配線は、収納中空体１１２の突起１１２１の周囲を回転して、生体電位計測部２と計測電極１１４ｂとを接続している。
【００３６】
図７（ｂ）に示す中空体１１０ａと収納中空体１１２との間の距離は、図７（ａ）に示中空体１１０ａと収納中空体１１２との間の距離よりも大きい。この距離の差は、センサ部１００が形成する環形状の直径に対応する。
【００３７】
図７（ａ）では、金属配線が収納中空体１１２の突起の周囲を大きく周回していることにより、収納中空体１１２の内部に位置する金属配線の長さが大きくなり、センサ部１００が形成する環形状の直径を小さくできる。一方、図７（ｂ）では、金属配線が収納中空体１１２の突起の周囲に接するように周回していることにより、収納中空体１１２の内部に位置する金属配線の長さが小さくなり、センサ部１００が形成する環形状の直径を大きくできる。
【００３８】
このように、収納中空体１１２の突起１１２１の周囲を回転させて配置されていることにより、金属配線が伸縮することなく、センサ部１００の環形状の直径を変更することができる。
【００３９】
図８（ａ）に、センサ部１００の一例の外観を側面から見た図を示す。図８（ｂ）に、センサ部１００の一例の外観を斜めから見た図を示す。
【００４０】
図８（ａ）に示すセンサ部１００がユーザ１の腕に装着され、筋電位を計測する場合、ユーザ１の掌の方向（以下、腕の下面方向とも表記する。）が計測中空体１１１と接し、かつ、ユーザ１の手の甲の方向（以下、腕の上面方向とも表記する。）が収納中空体１１２と接する。
【００４１】
ユーザの腕の筋肉（主に伸筋）は、腕の上面及び腕の側面に位置する。ユーザの筋電位を取得するために、センサ部１００の計測電極１１４は、腕の上面及び腕の側面に接するように配置することが望ましい。特に、計測電極１１４は、ユーザの筋肉の動きが大きい部分と接するように位置することが望ましい。
【００４２】
腕の下面は他の部分と比較して筋肉が少ないため、計測電極１１４を有さない計測中空体１１１が腕の下面と接するように、計測中空体１１１を配置する。計測中空体１１１が参照電極又はアース電極を有する場合には、腕の下面は比較的平坦であるため、参照電極又はアース電極がユーザ１と接触しやすいため望ましい。このとき、センサ部１００が形成する環の円周方向における計測中空体１１１の長さは、中空体１１０の長さより大きいことが望ましい。計測中空体１１１の参照電極又はアース電極がユーザ１に接しやすく、筋電位の測定の基準を設定しやすいためである。
【００４３】
また、ユーザの腕の上面には骨が位置しており、計測電極１１４と腕の上面とを密着させることが難しい場合がある。特に、ひじに近い位置は骨が張り出しており、電極と腕とを接触させることが難しい場合がある。よって、計測電極１１４を有さない収納中空体１１２がユーザの腕の上面に接するように配置される。
【００４４】
収納中空体１１２と計測中空体１１１とは、中空体１１０を挟んで対向する位置に配置される。腕の下面の平らな部分の位置と、腕の上面の骨が位置する部分の位置とは、完全に対向しないことも考えられる。図８（ａ）に示すように、センサ部１００の環形状の中心に対して、収納中空体１１２と計測中空体１１１とは、対称な位置ではなく、ユーザの腕の形状に合わせて対称な位置から所定以下の距離ずらした非対称な位置に配置しても良い。ユーザの腕の形状に合わせて対称な位置から所定以下の距離ずらした非対称な位置に配置する場合も、収納中空体１１２と計測中空体１１１とは対向しているに含まれる。
【００４５】
＜生体電位入力インタフェースシステム１０００＞
図９に、生体電位入力インタフェースシステム１０００の構成の一例を示す。図９に示す生体電位入力インタフェースシステム１０００は、センサ部１００と、制御対象機器１０２とを備える。センサ部１００は、生体電位計測部２と、動作検出部３と、動作判定部４と、判定基準蓄積部５と、判定結果送信部６とを備える。制御対象機器１０２は、判定結果受信部７と、機器制御部８と、制御対象機器本体９を備える。センサ部１００は制御対象機器１０２と有線又は無線で接続されており、情報が送受信される。なお、センサ部１００のみを生体電位入力センサ装置とも表記する。
【００４６】
＜センサ部１００＞
生体電位計測部２は電気的に接続された複数の計測電極を用いて、ユーザ１の生体電位を計測する。ユーザ１の生体電位の例は、筋電位である。
【００４７】
動作検出部３は、予め保持する検出基準を参照して、生体電位計測部２で計測された複数の生体電位からユーザ１の意図的な動作（ジェスチャ）に対応する複数の生体電位を検出する。例えば、動作検出部３は、検出基準として所定の閾値の電圧を保持し、生体電位計測部２で計測された生体電位から所定の閾値以上の電位を検出する。所定の閾値以上の電位は絶対値であっても良く、前の時刻の電位との電位の変化の大きさであっても良い。
【００４８】
または、検出基準としてユーザの所定の動作に対応する筋電位を予め保持する。所定の動作に対応する筋電位とは、各チャンネルの電位の大きさ又は電位の変化である。計測された生体電位と予め保持する筋電位とが所定の閾値以上の一致度以上である場合に、計測された生体電位を意図的な動作として検出する。動作検出部３は、一致度を判断する所定の閾値を予め保持する。所定の動作に対応する筋電位とは、各計測電極の電位の大きさの情報である。各計測電極の電位の大きさは絶対値でも良いし、電位の大きさの割合でも良い。
【００４９】
動作判定部４は、判定基準蓄積部５が保持する判定基準を参照して、動作検出部３が検出した生体電位に対応するジェスチャを判定する。
【００５０】
判定基準蓄積部５は、電位と動作（ジェスチャ）とを対応付けた判定基準を保持する。基準の一例は、各計測電極を用いて計測した電位の大きさと動作（ジェスチャ）とを対応付けた情報である。各計測電極の電位の大きさは絶対値でも良いし、電位の大きさの割合でも良い。
【００５１】
判定結果送信部６は、動作判定部４が判定したジェスチャを制御対象機器１０２に送信する。
【００５２】
なお、動作判定部４は、センサ部１００の外部に存在する判定基準蓄積部５から有線又は無線を通じて判定基準を取得し、取得した判定基準に基づいて動作を判定しても良い。つまり、センサ部１００は、判定基準蓄積部５を備えていなくても良い。同様に、動作検出部３は、外部の記憶部から検出基準を取得し、取得した検出基準に基づいて検出しても良い。
【００５３】
以下、意図的な動作を第１の動作とも表記し、動作判定部４が判定する動作を第２の動作とも表記する。第１の動作と第２の動作は同じ動作の場合を含む。
【００５４】
＜制御対象機器１０２＞
判定結果受信部７は、センサ部１００（判定結果送信部６）からユーザ１のジェスチャを受信する。
【００５５】
機器制御部８は、予め保持する操作基準を参照して、ユーザ１のジェスチャに対応する操作を決定する。機器制御部８は、決定した操作に基づいて、制御対象機器本体９の操作を制御する。
【００５６】
＜生体電位入力インタフェースシステム１０００の処理＞
図１０に、生体電位入力インタフェースシステム１０００の処理のフローチャートを示す。図２（ａ）に示すように、センサ部１００はユーザ１の前腕に装着されている場合の例を説明する。
【００５７】
（Ｓ１０１）
生体電位計測部２は、複数の計測電極を用いて、ユーザ１の生体電位として筋電位を計測する。図１１に、生体電位計測部２により計測された筋電位の例を示す。図１１の縦軸は、電位の大きさ（μＶ）であり、横軸の数字は、各測定電極を意味する。図１１に示す筋電位の例は、生体電位計測部２により８個の計測電極を用いて計測した。横軸に示す１〜７の電位は、生体電位計測部２と、第１の計測電極から第７の計測電極のそれぞれとで測定した電位を意味する。以下、図１１に示す１〜７の電位をチャンネル１〜７とも表記する。
【００５８】
（Ｓ１０２）
動作検出部３は、所定の閾値以上の電位を有するユーザ１の生体電位（筋電位）を検出する。所定の閾値は、平常時の動作の電位より大きく、かつ、ユーザ１の意図的な動作をした時の電位の範囲に含まれる電位の大きさである。ユーザ１がセンサ部１００を装着する部位又はセンサ部１００を装着するユーザ１に応じて、予め計測した電位に基づいて設定できる。
【００５９】
例えば、動作検出部３は、計測した複数の筋電位の少なくとも１個の筋電位が所定の閾値以上の電位を有する時刻を取得する。なお、取得した時刻は、一定の幅を有していても良い。取得した時刻を用いて、生体電位計測部２が計測した筋電位をユーザ１の動作（ジェスチャ）に対応する生体電位として決定する。
【００６０】
図１１に示す例において、所定の閾値が縦軸の２００を示す電位の場合、チャンネル５〜７の電位が閾値を超えている。よって、動作検出部３は、閾値を超えた電位を有する時刻でのチャンネル１〜７の電位を、ユーザ１の意図的な動作（ジェスチャ）に対応する生体電位として決定する。
【００６１】
動作検出部３がユーザ１の意図的な動作に対応する生体電位を検出できなかった場合には、Ｓ１０１に戻る。動作検出部３がユーザ１の意図的な動作に対応する生体電位を検出した場合には、Ｓ１０３に進む。
【００６２】
（Ｓ１０３）
動作判定部４は、判定基準蓄積部５が保持する基準を参照して、動作検出部３が検出した生体電位に対応する動作を判定する。図１２に、判定基準蓄積部５に蓄積されている、動作と生体電位とを対応付けた情報の一例を示す。図１２に示す手の動作は、手をグー（ｓｔｏｎｅ）にする動作、親指を曲げて手を開いた動作などの時の各チャンネルの電位の大きさである。
【００６３】
例えば、動作判定部４は、図１２に示す判定基準蓄積部５に蓄積されている基準を参照して、図１１示す動作検出部３が検出した電位に対応する動作を判定する。このとき、動作判定部４は、図１１に示す電位は、動作ａに対応すると判定する。
【００６４】
判定結果送信部６は動作判定部４が判定した動作を制御対象機器１０２に送信する。
【００６５】
（Ｓ１０４）
判定結果受信部７は、判定結果送信部６から動作判定部４が判定した動作を受信する。
【００６６】
機器制御部８は、予め保持する操作基準を参照して、ユーザ１のジェスチャに対応する操作を決定する。機器制御部８は、決定した操作に基づいて、制御対象機器本体９の操作を制御する。
【００６７】
図１３に、機器制御部８が予め保持する操作基準の例を示す。図１３に示す例は、動作と制御対象機器１０２の操作とが対応付けられた情報である。制御対象機器１０２の操作の例は、制御対象機器１０２の電源のＯＮ、電源のＯＦＦ、音量の調節（音量を上げる又は音量を下げる）、設定した動作の実行（進む、戻る、ズームイン、ズームアウトなど）などである。
【００６８】
＜図１０の処理フローの変形例１＞
Ｓ１０２において、動作判定部４は、取得した時刻から所定時間後の筋電位を、ユーザ１の動作（ジェスチャ）に対応する生体電位とし決定しても良い。動作検出部３に含まれる記憶部に、所定時間を予め保持する。
【００６９】
または、動作判定部４が予め所定時間を保持し、動作検出部３から時刻を取得し、判定する動作に対応する生体電位を取得しても良い。
【００７０】
このとき、動作検出部３が検出する意図的な動作（第１の動作とも表記する）と、Ｓ１０３で動作判定部４が判定する動作（第２の動作とも表記する）とは異なる。ユーザ１は、生体電位入力インタフェースの処理を開始させるための第１の動作と、制御対象機器１０２の操作入力のための第２の動作とをする。
【００７１】
＜図１０の処理フローの変形例２＞
図１０に示す例では、生体電位入力インタフェースシステム１０００は、図１２及び図１３の基準を用いて、ユーザ１の生体電位から制御対象機器の操作を求める。
【００７２】
判定基準蓄積部５は、図１４に示すユーザの生体電位と制御対象機器１０２の操作とを対応付けた情報を保持しても良い。動作判定部４は、ユーザの生体電位と制御対象機器１０２の操作とを対応付けた情報を参照して、ユーザの生体電位から制御対象機器１０２の操作を判定する。センサ部１００は（判定結果送信部６）、制御対象機器１０２に制御対象機器１０２の操作を送信する。
【００７３】
機器制御部８は、センサ部１００から受信した制御対象機器１０２の操作に基づいて、制御対象機器の操作を制御する。
【００７４】
＜生体電位入力インタフェースシステムの変形例１＞
図１５に、生体電位入力インタフェースシステム１００１の構成を示す。図１５に示す生体電位入力インタフェースシステム１００１は、センサ部１００と、認識部１０１と、制御対象機器１０２とを備えている。センサ部１００と認識部１０１とを認識装置とも表記する。
センサ部１００と、認識部１０１と、制御対象機器１０２とは、有線又は無線で接続されており、情報が送受信される。
【００７５】
実施形態１の生体電位入力インタフェースシステムと異なる点は、動作検出部３、動作判定部４、判定基準蓄積部５、及び判定結果送信部６を含む認識部１０１が追加され、認識部１０１に含まれる構成がセンサ部１００から除かれていることである。
【００７６】
センサ部１００Ａは、生体電位計測部２と、計測電位送信部２Ａとを備える。認識部１０１は、計測電位受信部２Ｂと、動作検出部３と、動作判定部４と、判定基準蓄積部５と、判定結果送信部６とを備える。制御対象機器１０２は、機器制御部８と、制御対象機器本体９とを備える。
【００７７】
センサ部１００に含まれる計測電位送信部２Ａは、認識部１０１に含まれる計測受信部２Ｂに、測定した生体電位を送信する。
【００７８】
図１５に示す生体電位入力インタフェースシステム１００１は、図１０に示すフローチャートと同様の処理を行う。
【００７９】
＜ハードウェア構成＞
図１６に、図９に示すセンサ部１００のハードウェア構成を示す。
【００８０】
センサ部１００は生体計測部２１０と、信号処理部２２０と、送信部２３０と、バッテリ部２０２とを備える。生体計測部２１０と、信号処理部２２０と、送信部２３０とは、バス２０１を介して接続される。
【００８１】
生体計測部２１０は、生体電位計測部２と、計測電極１１４と、参照電極と、アース電極とに対応する。生体計測部２１０は、アース２１１と、参照電極２１２と、計測電極２１３ａ〜２１３ｈと、生体アンプ２１４と、ＡＤ変換部２１５とを備える。アース２１１と、参照電極２１２と、計測電極２１３ａ〜２１３ｈと用いて計測された電位を生体アンプ２１４で増幅する。ＡＤ変換部２１５は生体アンプ２１４で増幅した電位が変換する。
【００８２】
信号処理部２２０は、ＣＰＵ２２１と、ＲＡＭ２２２と、ＲＡＭに含まれるプログラム２２３と、ＲＯＭ２２４とを備える。信号処理部２２０は、動作検出部３と、動作判定部４と、判定基準蓄積部５とに対応する。
【００８３】
送信部２３０は、アンテナ２３２ａと、送信制御部２３１とを備える。送信部２３０は、判定結果送信部６に対応する。
【００８４】
（実施の形態２）
図１７に、生体電位入力インタフェースシステム１００２は、センサ部１００と、制御対象機器１０２とを備える。センサ部１００は、生体電位計測部２と、動作検出部３と、動作判定部４と、判定基準蓄積部５と、判定結果送信部６とを備える。制御対象機器１０２は、判定結果受信部７と、機器制御部８と、制御対象機器本体９と、画面遷移制御部１０と、表示制御部１１と、表示部１２とを備える。なお、判定結果受信部７と、機器制御部８と、画面遷移制御部１０と、表示制御部１１とを機器制御装置とも表記する。
【００８５】
図１７に示す生体電位入力インタフェースシステム１００２は、図９に示す生体電位入力インタフェースシステム１０００と異なり、制御対象機器１０２が画面遷移制御部１０と、表示制御部１１と、表示部１２とを備える。なお、
表示部１２は、ユーザの動作（ジェスチャ）及び操作の対応付けの関係を表示する。詳細は後述する。また、表示部１２は制御対象機器本体９と一体として形成され、制御対象機器１０２の操作された結果などを表示しても良い。
【００８６】
画面遷移制御部１０は、ユーザの動作に対応する操作の情報に基づいて、表示部１０の表示画面の遷移の制御情報を決定する。表示制御部１１は、画面遷移制御部１０が決定した制御情報に従って表示部１２の表示を制御する。
【００８７】
図１８（ａ）〜（ｃ）に、表示部１２が表示するユーザの動作（ジェスチャ）及び操作の対応付けと映像情報（コンテンツ）との一例を示す。
【００８８】
図１８（ａ）に示す表示部１２は、映像情報１２１ａ及び１２１ｂが表示されている。映像情報１２１ａ及び１２１ｂを含む映像情報を総称して、映像情報１２１と表記する。映像情報１２１ａ及び１２１ｂの例は、動画情報、画像情報、又は制御対象機器本体の操作情報などである。また、表示部１２には、複数の映像情報を囲むように枠１２２と、枠１２２の移動方向の矢印１２３とが表示されている。表示部１２には、ユーザ１の動作に対応する操作の一例を示す判定基準１２４を示す。判定基準１２４は、機器制御部８の保持する操作基準、又は実施の形態１の変形例２の判定基準蓄積部５に蓄積される基準の操作に対応する。
【００８９】
図１８に示す状態で、Ｚｏｏｍ  ｉｎの操作に対応するユーザ１の動作を認識された場合、画面遷移制御部１０は、図１８（ｂ）に示す表示画面に遷移するように決定する。表示制御部１１により表示部１２が制御され、図１８に示す表示に遷移する。
【００９０】
例えば、表示部１２の映像情報１２１ａは猫（ｃａｔ）の情報を示し、映像情報１２１ｂは犬（ｄｏｇ）の情報を示す。各映像情報１２１の右下部分に、各映像情報１２１の決定操作に対応する動作が表示されている。例えば、猫（ｃａｔ）の映像情報１２１ａに示されるＣに対応するユーザの動作を、認識部により認識された場合、画面遷移制御部１０及び表示制御部１１により、図１８（ｃ）に示すように、表示部１２の表示を遷移させる。
【００９１】
図１９（ａ）〜（ｃ）に、映像情報１２１の決定方法に関する動作の割り当ての例を示す。図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、映像情報１２１の表示画面における位置に合わせて動作を決定しても良いし、図１９（ｃ）に示すように、映像情報１２１の内容に応じて動作を決定しても良い。
【００９２】
図２０に、映像情報１２１の決定の動作の例を示す。例えば、猫（ｃａｔ）の映像情報を決定するためには、Ｃの文字の横に示す動作を行えばよい。例えば、表示部１２で決定動作ができる場合のみ、決定操作に対応する動作を表示することにより、決定の誤操作を低減できる。
【００９３】
表示画面遷移部１０は、表示画面１２の表示画面に応じて、動作判定部４が用いる判定基準を決定しても良い。図１８（ａ）〜（ｃ）に示す表示画面における情報１２４はそれぞれ異なる。例えば、図１８（ａ）に示す表示画面を表示時の判定基準１２４には、映像情報１２１の決定の操作に対応する動作は含まれていない。図１８（ｂ）示す表示画面を表示時の判定基準１２４には、映像情報１２１の決定の操作（Ｃ、Ｄ、Ｌ、Ｓ、Ｂ、Ｈ）が含まれているのに対して、Ｚｏｏｍ  ｉｎの操作が含まれていない。図１８（ｃ）示す表示画面を表示時の判定基準１２４には、Ｒｅｔｕｒｎの操作（図１８（ｂ）の状態に戻る）のみが含まれている。
【００９４】
このように、表示部１２に表示されている表示画面に応じて、可能な操作に対応する動作のみを含む判定基準１２４を用いることにより、誤判定時の制御対象機器の動作の不具合を低減できる。例えば、制御対象機器に対して制御できない操作が決定された場合の他処理は難しい可能性がある。ただし、制御対象機器に対して制御できない操作であれば、間違った操作として進んだ場合でも、ユーザは前に戻る操作を行えば良い。
【００９５】
図２１に、表示部１２の表示画面遷移の処理のフローチャートを示す。
【００９６】
（Ｓ２０１）
画面遷移制御部１０は、を決定する。
【００９７】
画面遷移制御部１０は、操作に対応する画面の情報と判定基準との対応関係の情報に基づいて、前回測定した生体電位に対応する操作に対応して表示される画面に対応する判定基準を動作判定部４（又は、判定基準蓄積部５）に送信することにより、判定基準（ジェスチャＤＢとも表記する）を切り替える
（Ｓ２０２）
動作判定部４は、切り替えられた判定基準を参照して、ユーザの生体電位に対応する動作を判定する。
【００９８】
（Ｓ２０３）
機器制御部８は、動作判定部４が判定した動作に対応する操作を決定する。画面遷移制御部１０は、機器制御部８からユーザの動作に対応する操作を受信し、操作に対応して表示する画面を決定する。表示制御部１１は、決定した画面に基づいて、画面を遷移させる。
【００９９】
なお、動作判定部４が操作基準を参照して、ユーザの生体電位から操作を決定する場合には、動作判定部４がユーザの動作に対応する操作を決定する。
【０１００】
＜変形例１＞
図２２（ａ）及び（ｂ）に、映像情報１２１の選択画面における動作の速度を変更する例を示す。図２２（ａ）に示す例では、ユーザ１は人差し指のみを立てて動作を行っている。図２２（ｂ）に示す例では、ユーザ１は人差し指と中指を立てて動作を行っている。図２２（ａ）及び（ｂ）では、ユーザ１は、映像情報１２１を上、下、右、又は左にスクロールする動作をしている。
【０１０１】
このとき、図２２（ｂ）に示す例の動作をした場合の画面の移動速度を、図２２（ａ）に示す例の動作をした場合の画面の移動速度よりも速くする。
【０１０２】
上、下、右、又は左に指又は腕を動作させる際に、人差し指と中指を立てた動作は、人差し指のみを立てた動作よりも不自然な動きである。全ての指を立てた状態又は図２２（ａ）に示す状態で指又は腕を動作させることが通常の動作であると考えられる。
【０１０３】
そこで、ユーザ１はあえて人差し指と中指を立てた動作をする場合には、生体電位入力インタフェースシステムの動作を理解していることを意味すると考えられる。システムの動作を理解している（習熟している）場合には、速くスムースに動くことが求められる。したがって、比較的不自然な動きをした場合には、自然な動きをした場合よりも、ユーザ１の動作に対応する操作が速く又は大きくなるようにする。
【０１０４】
例えば、ユーザの動作に応じて、指を立てる本数が所定の本数より多い場合に、操作を速く又は大きくするようにしても良い。または、指を立てる本数が所定の本数より少ない場合に、操作を速く又は大きくするようにしても良い。
【０１０５】
また、例えば、表示画面の遷移中にユーザが動作した場合には、表示画面の表示後にユーザが動作した場合よりも速く又は大きく操作されるようにする。
【０１０６】
＜変形例２＞
動作検出部３を加速度センサにより構成する。加速度センサはユーザ１に装着される。生体電位計測部２又は計測電極の付近に配置することが望ましい。ユーザの動作を、生体電位と加速度との異なる観点から取得できる。
【０１０７】
例えば、ユーザ１が図１３に示すａの動作（石の形）を行う場合を例に説明する。ユーザ１がａの動作（石の形）をするときの動作は、２つの動作に分けることができると考えられる。第１の動作は、ひじから指先の上から下に振り下ろす動作である。第２の動作は、腕を振り下ろす間に、指先を動かして石の形にする動作である。
【０１０８】
ユーザ１が腕の前腕にセンサ部１００を装着し、センサ部１００により筋電を測定する場合、第１の動作は前腕の筋肉の動きは少なく検出されにくくなる。したがって、センサ部１００が加速度センサで構成される動作検出部３を備えることにより、動作検出部３が第１の動作を検出し、動作判定部４が第２の動作を判定することができる。通常、ユーザ１は第１の動作及び第２の動作を一連の動きとして行うことにより、生体電位入力を行うことができる。
【０１０９】
例えば、操作に対応するユーザの動作に応じて、動作検出部３を加速度センサ又は生体電位センサで構成するかを決定しても良い。
【０１１０】
＜ＤＢの作成方法＞
図２３に、判定基準作成部が図１８（ａ）〜（ｃ）に示す判定基準（ＤＢ）の作成方法を示す。判定基準作成部は、生体電位入力インターフェースシステムの構成に含まれていても良い。
【０１１１】
（Ｓ３０１）
ユーザの動作（ジェスチャ）の種類を決定する。例えば、図２０の映像情報１２１に示されるＣ、Ｄ、Ｌ、Ｓ、Ｂ、Ｈの動作である。
【０１１２】
（Ｓ３０２）
各動作（ジェスチャ）の動作をした時の生体電位（例えば、筋電位）を取得する。
【０１１３】
（３０３）
表示部１２に表示する画面と、Ｓ３０１で決定した動作とを対応付ける。
【０１１４】
（Ｓ３０４）
各動作（ジェスチャ）について、取得した生体電位の情報から規則（例えば、線形判別係数）を抽出する。
【０１１５】
（Ｓ３０５）
表示部１２に表示する画面毎に、複数の動作に対応する生体電位を判別する規則（例えば、線形判別係数）を判定基準蓄積部５に蓄積させる。
【０１１６】
＜具体的な計測結果＞
図２４に、センサ部１００が測定した筋電位の例を示す。縦軸は電位の大きさを示し、横軸は時間を示す。図２４に示す筋電位は、ユーザが動作をしていない通常状態Ａの時間範囲の電位と、ユーザが意図的な動作をしている動作（起点）Ｂの時間範囲の電位と、認識対象空間Ｃの時間範囲の電位とを有する。ユーザが動作をしていないとは、制御対象機器を操作するための動作をしていないことを意味する。
【０１１７】
図２４に示すユーザが動作をしていない通常状態Ａの時間範囲では、筋電位の時間変化は小さい。
【０１１８】
図２４に示す動作（起点）Ｂの時間範囲では、筋電位の時間変化が大きく、かつ、通常状態Ａの筋電位と比較して非常に大きい電位が観測されている。このような電位を計測した場合に、動作検出部３はユーザの意図的な動作があると検出する。
【０１１９】
図２４に示す認識対象区間Ｃの時間範囲の電位に基づいて、ユーザの動作を検出する。
【０１２０】
図２５に、図２４に示す電位からユーザの動作を認識する処理のフローチャートを示す。
【０１２１】
（Ｓ４０１）
生体電位計測部２は、ユーザ１の生体電位を計測する。
【０１２２】
（Ｓ４０２）
動作検出部３は、検出基準を参照して、ユーザ１の生体電位に対応する意図的な動作を検出する。
【０１２３】
（Ｓ４０３）
動作検出部３が意図的な動作を検出した場合には、Ｓ４０４に進む。このとき、動作検出部３が意図的な動作を検出した時刻を、動作判定部４に送信する。動作検出部３が意図的な動作を検出しなかった場合には、Ｓ４０１に戻る。
【０１２４】
（Ｓ４０４）
動作判定部４は、動作検出部３が意図的な動作を検出した時刻から所定時間の範囲の分析区間を決定する。図２４に示す例では、所定時間の範囲は、意図的な動作を検出した時刻から数秒後の時間範囲（認識対象空間Ｃの時間範囲）である。
【０１２５】
（Ｓ４０５）
動作判定部４は、決定した分析区間における電位の特徴量を抽出する。特徴量は、分析区間における電位の大きさ、電位の時間変化などの情報を含む。動作判定部４は、特徴量として、判定基準蓄積部５に蓄積されている判定基準の情報と対応する情報を抽出する。
【０１２６】
（Ｓ４０６）
動作判定部４は、判定基準を参照して、分析区間の特徴量に対応する動作を判定する。
【０１２７】
（Ｓ４０７）
判定結果送信部６は、動作判定部４が判定した動作を、制御対象機器１０２に送信する。
【０１２８】
なお、Ｓ４０６で、動作判定部４は、操作基準を用いて、分析区間の特徴量に対応する操作を判定しても良い。そのとき、判定結果送信部６は、動作判定部４が判定した操作を、制御対象機器１０２に送信する。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
筋電入力インタフェース装置によれば、ジェスチャの特性を活用し、上下左右の伝達については、そのままの動作を認識し、画面上に表示された複数のアイコンの選択には、指文字のジェスチャ等を併用することで、より簡便な操作になる。本発明は、機器操作の中でも、複数のアイコンからの選択が必要な操作、具体的には、テレビ上の操作、スマートフォンの操作、家庭内機器の操作パネル等に応用可能である。
【０１３０】
複数の電極をユーザの前腕部の円周上に装着し、
手の動きに連動して発生する電極間の電位差を計測する生体電位計測部と、
前記生体電位計測部にて計測された電位差の時間変化からユーザの制御意図を検出する意図的動作検出部と、
ユーザの制御動作によって生じた生体電位のパターンと動作の対応を記憶する判定基準蓄積部と、
前記意図的動作検出部にて、意図的動作が検出された場合に、前記判定基準蓄積部に記憶された基準にしたがって、ユーザの動作を判定する動作判定部と、
前記動作判定部によって判定されたユーザの動作を制御対象の機器制御のために外部に送信する判定結果送信部を備えた筋電入力インタフェース装置。
【０１３１】
筋電入力インタフェース装置と、
筋電入力インタフェース装置が出力したユーザの動作結果を受信する判定結果受信部と、
前記判定結果受信部が受信した判定結果に基づいてユーザへの表示する画面の遷移状態を算出する画面遷移制御部と、
前記画面遷移制御部は前記判定基準蓄積部に蓄積された判定基準の切り替えを行った後に、前記画面遷移制御部の出力に基づき表示内容を制御する表示制御部と、
前記表示制御部の制御を受けてユーザに情報表示をする表示部とを備えた筋電入力インタフェースシステム。
【０１３２】
前記判定基準蓄積部には、指を上下左右に移動させるジェスチャが含まれ、前記動作判定部で上下左右が判定された時に、前記表示制御部では画面全体を上下左右にスクロールさせる表示制御を行う筋電入力インタフェースシステム。
【０１３３】
前記画面制御部で制御される画面には複数選択肢が表示され、各選択肢には所定のジェスチャが対応付けられており、前記動作判定部にて所定のジェスチャが判定された場合には、対応付けられた選択肢が選択される筋電入力インタフェースシステム。
【０１３４】
前記画面制御部で制御される画面には複数選択肢が表示され、各選択肢の近くに対応付けられたジェスチャが文字や画像で示されており、ユーザは示された文字や画像に従って各選択肢に対応したジェスチャを入力する筋電入力インタフェースシステム。
【０１３５】
前記画面制御部で制御される画面には複数選択肢が表示され、各選択肢の近くに数字が示されており、ユーザは示された数字をジェスチャで入力する筋電入力インタフェースシステム。
【０１３６】
前記画面制御部で制御される画面には複数選択肢が表示され、各選択肢の近くに文字が示されており、ユーザは示された文字をジェスチャで入力する筋電入力インタフェースシステム。
【０１３７】
前記画面制御部で制御される画面には複数選択肢が表示され、各選択肢の近くには選択肢に関連した文字が示されており、ユーザは示された文字をジェスチャで入力する筋電入力インタフェースシステム。
【０１３８】
前記画面制御部で制御される画面には複数選択肢が表示され、各選択肢の近くには選択肢の最初の文字が示されており、ユーザは示された文字をジェスチャで入力する筋電入力インタフェースシステム。
【０１３９】
前記画面制御部で制御される画面には複数選択肢が表示され、各選択肢の近くには指文字のジェスチャ画像が示されており、ユーザは示された画像を見ながらジェスチャで入力する筋電入力インタフェースシステム。
【０１４０】
手の動きに連動して発生する電極間の電位差を計測する生体電位計測ステップと、
前記生体電位計測部にて計測された電位差の時間変化からユーザの制御意図を検出する意図的動作検出ステップと、
ユーザの制御動作によって生じた生体電位のパターンと動作の対応を記憶する判定基準蓄積ステップと、
前記意図的動作検出部にて、意図的動作が検出された場合に、前記判定基準蓄積部に記憶された基準にしたがって、ユーザの動作を判定する動作判定ステップと、
前記動作判定部によって判定されたユーザの動作を制御対象の機器制御のために外部に送信する判定結果送信ステップを包含する。
【０１４１】
手の動きに連動して発生する電極間の電位差を計測する生体電位計測ステップと、
前記生体電位計測部にて計測された電位差の時間変化からユーザの制御意図を検出する意図的動作検出ステップと、
ユーザの制御動作によって生じた生体電位のパターンと動作の対応を記憶する判定基準蓄積ステップと、
前記意図的動作検出部にて、意図的動作が検出された場合に、前記判定基準蓄積部に記憶された基準にしたがって、ユーザの動作を判定する動作判定ステップと、
前記動作判定部によって判定されたユーザの動作を制御対象の機器制御のために外部に送信する判定結果送信ステップを実行させるコンピュータプログラム。
【符号の説明】
【０１４２】
１  ユーザ
２  生体電位計測部
３  動作検出部
４  動作判定部
５  判定基準蓄積部
６  判定結果送信部
７  判定結果受信部
８  機器制御部
９  制御対象機器本体
１００、１００Ａ  センサ部
１０１  認識部
１０２  制御対象機器
【図１】
2015002939.tif 000003
【図２】
2015002939.tif 000004
【図３】
2015002939.tif 000005
【図４】
2015002939.tif 000006
【図５】
2015002939.tif 000007
【図６】
2015002939.tif 000008
【図７】
2015002939.tif 000009
【図８】
2015002939.tif 000010
【図９】
2015002939.tif 000011
【図１０】
2015002939.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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