(57)【要約】【課題】装置構成のシンプル化を実現しつつ、ポロシティの発生を防ぐことができるレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法を提供する。【解決手段】レーザ光Ｌを照射するレーザヘッド４を備え、レーザヘッド４には、鋼板Ｗのレーザ光照射部分に負圧環境を生じさせる負圧環境発生機構１０が配置され、負圧環境発生機構１０は、レーザヘッド４から照射されるレーザ光Ｌを横切る方向に不活性ガスＧを噴射するノズル１１及びノズル１１とレーザ光Ｌを挟んで対峙してノズル１１から噴射されてレーザ光Ｌを横切った不活性ガスＧを導入して拡散させるディフューザ１２を具備している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を照射するレーザヘッドを備えたレーザ溶接装置であって、
前記レーザヘッドには、前記被溶接物のレーザ光照射部分に負圧環境を生じさせる負圧環境発生機構が配置され、
前記負圧環境発生機構は、前記レーザヘッドから照射されるレーザ光を横切る方向に不活性ガスを噴射するノズル及び該ノズルと前記レーザ光を挟んで対峙して該ノズルから噴射されて前記レーザ光を横切った不活性ガスを導入して拡散させるディフューザを具備しているレーザ溶接装置。
【請求項２】
前記レーザ光を避けて前記負圧環境発生機構の前記ノズル及び前記ディフューザを連結し且つ該ノズル及び該ディフューザとともに前記被溶接物のレーザ光照射部分を囲む遮蔽体を備えている請求項１に記載のレーザ溶接装置。
【請求項３】
前記レーザ光を避けて前記被溶接物のレーザ光照射部分を囲み且つ前記レーザ光に沿って移動可能に配置された筒体と、前記筒体に前記被溶接物方向に向かう力を常時付与する弾性体を備え、前記筒体の前記被溶接物側に位置する端部に前記負圧環境発生機構の前記ノズル及び前記ディフューザが固定されている請求項１に記載のレーザ溶接装置。
【請求項４】
前記レーザヘッドから照射されるレーザ光を覆うと共に前記被溶接物を収容する容器を備え、前記容器に前記負圧環境発生機構の前記ノズル及び前記ディフューザが固定されている請求項１に記載のレーザ溶接装置。
【請求項５】
レーザヘッドから被溶接物にレーザ光を照射して溶接を行うに際して、
前記レーザヘッドから照射されるレーザ光を挟んでノズル及びディフューザを対峙させ、
前記レーザヘッドから照射されるレーザ光を横切る方向に前記ノズルから不活性ガスを噴射すると共に前記レーザ光を横切った前記不活性ガスを前記ディフューザに導入して拡散させることで、前記被溶接物のレーザ光照射部分に負圧環境を生じさせつつ溶接を行うレーザ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記したレーザ光を用いたレーザ溶接では、被溶接物のレーザ光照射部分で生じる高濃度のヒューム（金属蒸気）やスパッタ（金属溶滴）によりレーザ光が遮られて、被溶接物に到達するエネルギー量に変動が生じてしまう可能性がある。その結果、被溶接物に到達するエネルギー量が少ない場合には、被溶接物のレーザ光照射部分に生じるキーホールがその内部にヒュームを残したまま塞がれてポロシティ（気泡）となって残留してしまう。
【０００３】
従来、ポロシティの発生を防止するための手段として、減圧下でレーザ溶接を行うレーザ溶接装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
このレーザ溶接装置は、減圧容器であるチャンバーを備えており、このチャンバーに、シールドガスが供給されるシールドガス筒と、長焦点の光学系とを組み合わせて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２３４４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したレーザ溶接装置では、減圧容器であるチャンバー内で溶接を行うことで、ポロシティの発生をある程度抑えることができるものの、シールドガス筒及び長焦点光学系をチャンバーに組み合わせる必要がある分だけ装置構成が複雑になってしまうという問題があり、この問題を解決することが従来の課題となっている。
【０００６】
本発明は、上記したような従来の課題を解決するためになされたもので、装置構成のシンプル化を実現したうえで、ポロシティの発生を防止することが可能なレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここで、レーザ溶接におけるキーホールの大きさは通常口径３ｍｍ以下である。本発明者等は、大きくても口径３ｍｍ程度の部位さえ減圧すればポロシティの発生を少なく抑え得ることに着目して、局所的に負圧環境を形成するシンプルな装置構成を見出して本発明をするに至った。
すなわち、本発明の第１の態様は、レーザ光を照射するレーザヘッドを備えたレーザ溶接装置であって、前記レーザヘッドには、前記被溶接物のレーザ光照射部分に負圧環境を生じさせる負圧環境発生機構が配置され、前記負圧環境発生機構は、前記レーザヘッドから照射されるレーザ光を横切る方向に窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスを噴射するノズル（望ましくはラバールノズル）及び該ノズルと前記レーザ光を挟んで対峙して該ノズルから噴射されて前記レーザ光を横切った不活性ガスを導入して拡散させるディフューザを具備している構成としている。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、前記レーザ光を避けて前記負圧環境発生機構の前記ノズル及び前記ディフューザを連結し且つ該ノズル及び該ディフューザとともに前記被溶接物のレーザ光照射部分を囲む遮蔽体を備えている構成としている。
【０００９】
さらに、本発明の第３の態様は、前記レーザ光を避けて前記被溶接物のレーザ光照射部分を囲み且つ前記レーザ光に沿って移動可能に配置された筒体と、前記筒体に前記被溶接物方向に向かう力を常時付与する弾性体を備え、前記筒体の前記被溶接物側に位置する端部に前記負圧環境発生機構の前記ノズル及び前記ディフューザが固定されている構成としている。
【００１０】
さらにまた、本発明の第４の態様は、前記レーザヘッドから照射されるレーザ光を覆うと共に前記被溶接物を収容する容器を備え、前記容器に前記負圧環境発生機構の前記ノズル及び前記ディフューザが固定されている構成としている。
【００１１】
一方、本発明に係るレーザ溶接方法は、レーザヘッドから被溶接物にレーザ光を照射して溶接を行うに際して、前記レーザヘッドから照射されるレーザ光を挟んでノズル及びディフューザを対峙させ、前記レーザヘッドから照射されるレーザ光を横切る方向に前記ノズルから不活性ガスを噴射すると共に前記レーザ光を横切った前記不活性ガスを前記ディフューザに導入して拡散させることで、前記被溶接物のレーザ光照射部分に負圧環境を生じさせつつ溶接を行う構成としている。
【００１２】
本発明に係るレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法において、「負圧環境」とは、９０ｋＰＡ以下の圧力の雰囲気を指し、ノズルからの不活性ガスの噴射速度は、ノズル及びディフューザ間を９０ｋＰＡ以下の圧力雰囲気にし得る速度である。
そして、本発明に係るレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法に用いられるレーザとしては、ＹＡＧレーザやＣＯ2レーザやファイバーレーザやディスクレーザを挙げることができるが、これらのものに限定されない。
【００１３】
本発明に係るレーザ溶接装置では、例えば、被溶接物同士を突き合わせ接合する場合、レーザヘッドから照射されるレーザ光を挟んで対峙させた負圧環境発生機構のノズル及びディフューザのうちのノズルから、レーザ光を横切る方向に不活性ガスを高速で噴射させると共に、レーザ光を横切った不活性ガスをディフューザに導入して拡散させる。
【００１４】
次いで、この状態で溶接を開始して、レーザ光を被溶接物同士の突き合わせ部位に照射しつつ、レーザヘッドとともに負圧環境発生機構を突き合わせ部位に沿って移動させる。
【００１５】
この間、レーザヘッドからのレーザ光の照射による被溶接物の溶融蒸発により、被溶接物にキーホールが形成されてその内部からヒュームが噴出するが、負圧環境発生機構のノズル及びディフューザ間に高速の不活性ガスを流すことで、被溶接物間のレーザ光照射部分は負圧となっているので、キーホールから噴出するヒュームはディフューザに吸引され、この際、ヒュームとともにスパッタが噴出する場合もあるが、これもディフューザに吸引される。
【００１６】
このように、本発明に係るレーザ溶接装置では、レーザ光のエネルギー量の変動をもたらす原因であるヒュームやスパッタがレーザ光を遮ることなく負圧環境発生機構のディフューザに吸引されて除去されるので、装置構成のシンプル化を図りつつ、ポロシティの発生が少なく抑えられることとなり、キーホールから不規則に跳ね上がるスパッタも除去し得るので、レーザヘッドが損傷する懸念も払拭し得ることとなる。
【００１７】
この際、遮蔽体でノズル及びディフューザを連結して、被溶接物のレーザ光照射部分を囲むようにすると、レーザ光照射部分に効率よく負圧環境を形成し得ることとなる。
【００１８】
また、レーザ光を避けて被溶接物のレーザ光照射部分を囲み且つレーザ光に沿って移動可能に配置された筒体の端部を、弾性体からの被溶接物方向の力で被溶接物に軽く接触させるようにすると、被溶接物のレーザ光照射部分が周囲からほぼ隔絶された状態になり、したがって、レーザ光照射部分により一層効率よく負圧環境を形成し得ることとなる。
【００１９】
さらに、レーザヘッドから照射されるレーザ光を覆う容器内に被溶接物を収容してレーザ溶接を行うようにしたうえで、被溶接物のレーザ光照射部分に負圧環境を形成するように成すと、負圧環境が良好且つ確実に維持されることとなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るレーザ溶接装置では、装置構成のシンプル化を実現しつつ、ポロシティの発生を防ぐことができるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザ溶接装置を概略的に説明する模式図である。
【図２】図１のレーザ溶接装置における負圧環境発生機構を示す拡大断面説明図（ａ）及び図２（ａ）のＡ−Ａ線位置に基づく断面説明図（ｂ）である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るレーザ溶接装置の負圧環境発生機構を示す拡大断面説明図である。
【図４】本発明のさらに他の実施形態に係るレーザ溶接装置の負圧環境発生機構を示す拡大断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係るレーザ溶接装置を示しており、この実施形態では、本発明に係るレーザ溶接装置を鋼板（被溶接物）同士の突き合わせ接合に用いた場合を示している。
【００２３】
図１に概略的に示すように、このレーザ溶接装置１は、レーザ発振器２と、このレーザ発振器２から供給されるレーザ光Ｌを内蔵した光学系３により集光して鋼板Ｗ，Ｗの突き合わせ部位Ｗａに照射するレーザヘッド４と、レーザ発振器２からのレーザ光Ｌをレーザヘッド４へ導く光ファイバ５と、レーザヘッド４を鋼板Ｗ，Ｗの突き合わせ部位Ｗａに沿って移動させると共に突き合わせ部位Ｗａに接近離間させる駆動部６と、溶接速度，レーザ出力及びスポット径をコントロールする制御部７を備えており、この実施形態では、レーザ光Ｌの焦点ＬＡが鋼板Ｗ，Ｗの突き合わせ部位Ｗａの表面上に位置するように設定されている。
【００２４】
また、このレーザ溶接装置１は、鋼板Ｗ，Ｗのレーザ光照射部分、すなわち、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近に負圧環境を生じさせる負圧環境発生機構１０を備えている。
【００２５】
この負圧環境発生機構１０は、図２（ａ）にも示すように、レーザヘッド４から照射されるレーザ光Ｌを横切る方向に窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスＧを高速で噴射するノズル（好ましくはラバールノズル）１１及びこのノズル１１とレーザ光Ｌを挟んで対峙してノズル１１から噴射されてレーザ光Ｌを横切った不活性ガスＧを導入して拡散させるディフューザ１２を具備しており、ノズル１１及びディフューザ１２は、いずれも支柱１３によってレーザヘッド４に取り付けられている。
【００２６】
この場合、負圧環境発生機構１０は、図２（ｂ）に示すように、レーザ光Ｌを避けてノズル１１及びディフューザ１２を連結する遮蔽体１４，１４を具備しており、この遮蔽体１４，１４は、ノズル１１及びディフューザ１２とともにレーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近を囲むようになっている。
【００２７】
このレーザ溶接装置１によって鋼板Ｗ，Ｗを突き合わせ接合するに際しては、レーザヘッド４から照射されるレーザ光Ｌを挟んで対峙させた負圧環境発生機構１０のノズル１１及びディフューザ１２のうちのノズル１１から、レーザ光Ｌを横切る方向に不活性ガスＧを高速で噴射させると共に、レーザ光Ｌを横切った不活性ガスＧをディフューザ１２に導入して拡散させる。
【００２８】
次いで、この状態で溶接を開始して、レーザ光Ｌを鋼板Ｗ，Ｗの突き合わせ部位Ｗａに照射しつつ、駆動部６によりレーザヘッド４とともに負圧環境発生機構１０を鋼板Ｗ，Ｗの突き合わせ部位Ｗａに沿って移動させる。
【００２９】
この間、レーザヘッド４からのレーザ光Ｌの照射による鋼板Ｗの溶融蒸発により、鋼板ＷにキーホールＫが形成されてその内部からヒューム（図２（ａ）における矢印の束）が噴出するが、負圧環境発生機構１０のノズル１１及びディフューザ１２間に高速の不活性ガスＧを流すことで、鋼板Ｗ，Ｗ間のレーザ光照射部分、すなわち、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近は負圧となっているので、キーホールＫから噴出するヒュームはディフューザ１２に吸引され、この際、ヒュームとともにスパッタが噴出する場合もあるが、これもディフューザ１２に吸引される。
【００３０】
このように、レーザ溶接装置１では、キーホールＫで発生するヒュームやスパッタがレーザ光Ｌを遮ることなく負圧環境発生機構１０のディフューザ１２に吸引されて除去されるので、すなわち、レーザ光Ｌのエネルギー量の変動をもたらす原因であるヒュームやスパッタが除去されるので、装置構成のシンプル化を図ったうで、ポロシティの発生が少なく抑えられることとなる。
また、キーホールＫから不規則に跳ね上がるスパッタも上記のように除去し得るので、レーザヘッド４が損傷する懸念も払拭し得ることとなる。
【００３１】
さらに、このレーザ溶接装置１では、遮蔽体１４，１４でノズル１１及びディフューザ１２を連結して、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近を囲むようにしているので、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近に効率よく負圧環境を形成し得ることとなる。
【００３２】
図３は、本発明の他の実施形態に係るレーザ溶接装置を示しており、この実施形態においても、本発明に係るレーザ溶接装置を鋼板（被溶接物）同士の突き合わせ接合に用いた場合を示している。
【００３３】
図３に部分的に示すように、このレーザ溶接装置１Ａは、レーザヘッド４に取り付けられる固定筒体２３と、レーザ光Ｌが通過する固定筒体２３の中空部２３ａにレーザ光Ｌを避けて嵌合されてレーザ光Ｌに沿って移動可能とした移動筒体（筒体）２４と、移動筒体２４の小径端部２４ａに嵌め込まれた圧縮コイルばね（弾性体）２５を備えており、この圧縮コイルばね２５は、移動筒体２４に鋼板Ｗ方向に向かう力を常時付与するようになっている。
【００３４】
この場合、移動筒体２４の鋼板Ｗ，Ｗ側に位置して、レーザ光照射部分、すなわち、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近を囲む端部に負圧環境発生機構１０のノズル１１及びディフューザ１２を固定している。
【００３５】
なお、図３における符号２６はストッパピンであり、固定筒体２３の周壁を貫通させたストッパピン２６の先端部を移動筒体２４の周壁に形成した凹部２４ｂに引っ掛けることで、移動筒体２４の固定筒体２３からの抜け落ちを規制している。
【００３６】
また、このレーザ溶接装置１Ａにおいて、移動筒体２４の中空部に不活性ガスＧを供給する配管や中空部を真空引きする配管を移動筒体２４に接続してもよい。
【００３７】
このレーザ溶接装置１Ａによって鋼板Ｗ，Ｗを突き合わせ接合するに際しては、まず、駆動部６によりレーザヘッド４を鋼板Ｗ，Ｗに接近させて、圧縮コイルばね２５により鋼板Ｗ方向に向かう力が常時付与された移動筒体２４の鋼板Ｗ側の端部を鋼板Ｗに軽く接触させる。
【００３８】
次いで、この移動筒体２４の鋼板Ｗ側の端部に配置した負圧環境発生機構１０のノズル１１及びディフューザ１２のうちのノズル１１から、レーザ光Ｌを横切る方向に不活性ガスＧを高速で噴射させると共に、レーザ光Ｌを横切った不活性ガスＧをディフューザ１２に導入して拡散させ、先の実施形態と同様にして溶接を開始して、レーザ光Ｌを鋼板Ｗ，Ｗの突き合わせ部位Ｗａに照射しつつ、レーザヘッド４とともに負圧環境発生機構１０を鋼板Ｗ，Ｗの突き合わせ部位Ｗａに沿って移動させる。
【００３９】
この間、レーザヘッド４からのレーザ光Ｌの照射による鋼板Ｗの溶融蒸発により、鋼板ＷにキーホールＫが形成されてその内部からヒューム（図３における矢印の束）が噴出するが、負圧環境発生機構１０のノズル１１及びディフューザ１２間に高速の不活性ガスＧを流すことで、鋼板Ｗ，Ｗ間のレーザ光照射部分、すなわち、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近は負圧となっているので、キーホールＫから噴出するヒュームはディフューザ１２に吸引され、この際、ヒュームとともにスパッタが噴出する場合もあるが、これもディフューザ１２に吸引される。
【００４０】
このように、レーザ溶接装置１Ａにおいても、キーホールＫで発生するヒュームやスパッタがレーザ光Ｌを遮ることなく負圧環境発生機構１０のディフューザ１２に吸引されて除去されるので、すなわち、レーザ光Ｌのエネルギー量の変動をもたらす原因であるヒュームやスパッタが除去されるので、装置構成のシンプル化を図ったうで、ポロシティの発生が少なく抑えられることとなる。
また、キーホールＫから不規則に跳ね上がるスパッタも上記のように除去し得るので、レーザヘッド４が損傷する懸念も払拭し得ることとなる。
【００４１】
さらに、このレーザ溶接装置１Ａでは、溶接中において、圧縮コイルばね２５からの鋼板Ｗ方向の力で移動筒体２４の鋼板Ｗ側の端部を鋼板Ｗに軽く接触させるようにしているので、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近が周囲からほぼ隔絶された状態になり、したがって、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近により一層効率よく負圧環境を形成し得ることとなる。
【００４２】
図４は、本発明のさらに他の実施形態に係るレーザ溶接装置を示しており、この実施形態では、本発明に係るレーザ溶接装置を鋼軸（被溶接物）同士の突き合わせ接合に用いた場合を示している。
【００４３】
図４に部分的に示すように、このレーザ溶接装置１Ｂは、レーザヘッド４から照射されるレーザ光Ｌを覆うと共に鋼軸Ｗｓを収容する容器３３と、この容器３３内において鋼軸Ｗｓを回転させる駆動部３６を備えており、この実施形態では、レーザ光Ｌの焦点ＬＡが鋼軸Ｗｓの突き合わせ部位の表面上に位置するように設定されていて、負圧環境発生機構１０のノズル１１及びディフューザ１２は、容器３３に対して配管１５，１６を介してそれぞれ固定されている。
【００４４】
なお、図４における符号３４は排気用配管である。
また、このレーザ溶接装置１Ｂにおいて、負圧環境発生機構１０のディフューザ１２を介して真空引きすることで、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近の負圧環境を維持するようにしてもよい。
【００４５】
このレーザ溶接装置１Ｂによって鋼軸Ｗｓを突き合わせ接合するに際しては、レーザヘッド４から照射されるレーザ光Ｌを挟んで対峙させた負圧環境発生機構１０のノズル１１及びディフューザ１２のうちのノズル１１に、矢印で示す不活性ガスを供給してレーザ光Ｌを横切る方向に高速で噴射させると共に、レーザ光Ｌを横切った不活性ガスをディフューザ１２に導入して拡散させる。
【００４６】
次いで、この状態で溶接を開始して、レーザ光Ｌを鋼軸Ｗｓの突き合わせ部位に照射しつつ、駆動部３６により鋼軸Ｗｓを回転させる。
【００４７】
この間、レーザヘッド４からのレーザ光Ｌの照射による鋼軸Ｗｓの溶融蒸発により、鋼軸Ｗｓにキーホール（図４では図示せず）が形成されてその内部からヒュームが噴出するが、負圧環境発生機構１０のノズル１１及びディフューザ１２間に高速の不活性ガスを流すことで、鋼軸Ｗｓのレーザ光照射部分、すなわち、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近は負圧となっているので、キーホールから噴出するヒュームはディフューザ１２に吸引され、この際、ヒュームとともにスパッタが噴出する場合もあるが、これもディフューザ１２に吸引される。
【００４８】
このように、レーザ溶接装置１Ｂにおいても、キーホールで発生するヒュームやスパッタがレーザ光Ｌを遮ることなく負圧環境発生機構１０のディフューザ１２に吸引されて除去されるので、すなわち、レーザ光Ｌのエネルギー量の変動をもたらす原因であるヒュームやスパッタが除去されるので、装置構成のシンプル化を図ったうで、ポロシティの発生が少なく抑えられることとなる。
また、キーホールＫから不規則に跳ね上がるスパッタも上記のように除去し得るので、レーザヘッド４が損傷する懸念も払拭し得ることとなる。
【００４９】
さらに、このレーザ溶接装置１Ｂでは、容器３３内に鋼軸Ｗｓを収容してレーザ溶接を行うようにしたうえで、レーザ光Ｌの焦点ＬＡ付近に負圧環境を形成するようにしているので、負圧環境が良好且つ確実に維持されることとなる。
【００５０】
本発明に係るレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法の構成は、上記した実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ，  １Ｂ  レーザ溶接装置
４    レーザヘッド
１０  負圧環境発生機構
１１  ノズル
１２  ディフューザ
１４  遮蔽体
２４  移動筒体（筒体）
２５  圧縮コイルばね（弾性体）
３３  容器
Ｇ    不活性ガス
Ｌ    レーザ光
Ｗ    鋼材（被溶接物）
Ｗｓ  鋼軸（被溶接物）
【図１】
2015231629.tif 000003
【図２】
2015231629.tif 000004
【図３】
2015231629.tif 000005
【図４】
2015231629.tif 000006