(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷する画像のカウンタ区分が上限値に達している場合であっても、より課金額の高いカウンタ区分の上限値が余っていれば、画像が印刷される画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、入力された画像データにおけるカラー率が含まれるカウンタ区分を決定する手段と、前記決定されたカウンタ区分のカウンタが上限値に達しているか判定する判定手段と、上限値に達していると判定された場合に、前記決定されたカウンタ区分よりも上位のカウンタが上限値に達しているか判定する手段と、上位のカウンタが上限値に達していない場合に、前記入力された画像データの出力を行う出力手段とを有し、当該のカウンタ区分をカウントアップして印刷出力を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データにおけるカラー率が含まれるカウンタ区分を決定する手段と、
前記決定されたカウンタ区分のカウンタが上限値に達しているか判定する判定手段と、
上限値に達していると判定された場合に、前記決定されたカウンタ区分よりも上位のカウンタが上限値に達しているか判定する手段と、
上位のカウンタが上限値に達していない場合に、前記入力された画像データの出力を行う出力手段とを有することを特徴とする装置。
【請求項２】
入力された画像データにおけるカラーのブロックの数を求める手段と、
前記求められたカラーの画素の数を、全画素数で割る手段とを有し、
前記割ることにより得られた値をカラー率とすることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記画像データの出力が行われる場合に、前記上位のカウンタ区分のカウンタをアップすることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
全画素数とは、前記入力された画像データが持つ画素の全ての数であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項５】
全画素数とは、前記出力手段で前記入力された画像データが出力される用紙のサイズの区分に含まれる標準サイズの用紙の持つ画素の全ての数であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項６】
入力された画像データにおけるカラー率が含まれるカウンタ区分を決定する工程と、
前記決定されたカウンタ区分のカウンタが上限値に達しているか判定する判定工程と、
上限値に達していると判定された場合に、前記決定されたカウンタ区分よりも上位のカウンタが上限値に達しているか判定する工程と、
上位のカウンタが上限値に達していない場合に、前記入力された画像データの出力を行う出力工程とを有することを特徴とする方法。
【請求項７】
入力された画像データにおけるカラーのブロックの数を求める工程と、
前記求められたカラーの画素の数を、全画素数で割る工程とを有し、
前記割ることにより得られた値をカラー率とすることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記画像データの出力が行われる場合に、前記上位のカウンタ区分のカウンタをアップすることを特徴とする請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
全画素数とは、前記入力された画像データが持つ画素の全ての数であることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
全画素数とは、前記出力工程で前記入力された画像データが出力される用紙のサイズの区分に含まれる標準サイズの用紙の持つ画素の全ての数であることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
請求項６乃至１０の何れか１項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、その制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、予め印刷の種類に応じて設定されたカウンタである課金カウンタによる課金が行われている。従来課金カウンタにおけるカウンタ区分は、カラーかモノクロ印刷か、加えて単一色によるカラー出力であるモノカラーか、の区別しかなった。近年ではトナーやインクの消費量と課金額の対応付けをより適切にするため、印刷領域に対するカラー画像の面積やカラー画素数の割合などを基準にカラー印刷のカウンタ区分をより細分化されるようになってきている。例えば、課金額の高い順にフルエリアカラー、フルカラー、ローエリアカラーの３つに分けた課金カウンタが導入されるようになってきている。
【０００３】
一方、従来より課金カウンタとは別にユーザ別あるいは部門別のカウンタ管理が行われている。ユーザ別のカウンタ管理では、予め管理者にカラーやモノクロのカウンタ区分毎にユーザ別のカウンタの上限値を設定させておき、画像形成装置は設定された上限値を超過しないように制御することで、ユーザ毎の上限値管理を実現している。
【０００４】
また、先行技術ではユーザのモノクロカウンタが上限値に達していた場合でもカラーカウンタが上限に達していない場合にモノクロ印刷を許可することが実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９９９９２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、細分化されたカラー印刷のカウンタ区分毎に上限値を管理する場合、課金額の高いフルエリアカラーのカウンタの上限値が余っているにも関わらず、印刷が実行できないという不便が生じうる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の装置は、例えば、入力された画像データにおけるカラー率が含まれるカウンタ区分を決定する手段と、前記決定されたカウンタ区分のカウンタが上限値に達しているか判定する判定手段と、上限値に達していると判定された場合に、前記決定されたカウンタ区分よりも上位のカウンタが上限値に達しているか判定する手段と、上位のカウンタが上限値に達していない場合に、前記入力された画像データの出力を行う出力手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
ユーザ別の上限値を、細分化されたカラー印刷のカウンタ区分毎に管理する場合において、印刷する画像のカウンタ区分が上限値に達している場合であっても、より課金額の高いカウンタ区分の上限値が余っていれば印刷出力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る課金カウンタの区分の一例を示す図である。
【図３】本発明に係るユーザ別カウンタの構成を示す図である。
【図４】印刷動作におけるカウンタ処理のフロー図である。
【図５】カウンタ区分判定処理のフロー図である。
【図６】カラー率判定処理のフロー図である。
【図７】カラー率別のカウンタ区分決定処理のフロー図である。
【図８】ユーザ別のカウンタの上限値超過判定処理のフロー図である。
【図９】代替カウントによるユーザ別のカウンタの上限値超過判定処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本実施例における画像形成装置１００の構成の一例を示すブロック図である。受信部１０１は、公知の通信インターフェースにより構成され、ネットワークを介して接続される不図示のＰＣ等の外部装置から印刷コマンド及び画像データを含む印刷ジョブを受信する。
【００１２】
読取部１０２は、紙などの記録媒体上に印刷された情報を光学センサで読み取って、画像データとして取得する。
【００１３】
制御部１０３は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤで構成され、ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することで、画像形成装置１００を構成する各部を統括的に制御し、様々な画像処理を実行する。また、制御部１０３は、受信部１０１や読取部１０２から入力された画像データのＨＤＤへの保存や、ユーザからの指示に応じて画像データを出力（印刷）する処理を行う。これら画像データの保存や出力の指示は、操作部１０６やドライバソフトウェアを介して受け付けられる。
【００１４】
入力画像処理部１０４は、読取部１０２で取得された画像データに対する所定の画像処理、例えば、シェーディング補正処理、ＭＴＦ補正処理などを行う。
【００１５】
出力画像処理部１０５は、入力画像処理部１０４で処理された画像データや受信部１０１から入力された画像データに対する所定の画像処理、例えば、ラスタ化処理、モノクロ化処理、モノカラー化処理、付加画像合成処理、ハーフトーン処理などを行う。
【００１６】
操作部１０６は、タッチパネルやキーボードから構成されるユーザインタフェースである。
【００１７】
印刷部１０７は、印刷エンジンであり、インクを利用するものであっても、トナーを利用するものであっても良い。また、紙等の記録媒体上に画像を形成することができればどのようなエンジンであっても構わない。
【００１８】
カウンタ処理部１０８は、画像形成に伴う課金カウンタやユーザ別カウンタの区分判定及びカウントアップ、ユーザ別カウンタの上限値判定、カウンタの読み出し処理などを行う。ここで、カウント値やカウンタの上限値など、カウンタ情報は信頼性の高い不揮発メモリである不図示のＦＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記録されている。カウンタ処理部１０８は、必要に応じてＦＲＡＭに保存されているカウンタ情報を読み書きして処理する。
【００１９】
図２は、本発明における課金カウンタの区分の一例を示す図である。課金カウンタとは印刷対象画像の印刷料金を算出するために、予め印刷の種類に応じてランク分けされたカウンタである。印刷内容に応じて対応する課金カウンタ区分をカウントアップしてＦＲＡＭに保存する。本実施例では、課金カウンタ区分は、印刷出力に対するカラー画素の割合であるカラー率の違いにより、課金金額の高いほうから順にフルエリアカラー，フルカラー，ローエリアカラー、モノクロと分けている。また、本実施例においては、印刷画像のカラー率が、閾値１（７０％）以上はフルエリアカラー、閾値１（７０％）未満且つ閾値２（２０％）以上はフルカラー，閾値２（２０％）未満はローエリアカラー，カラー率が０％つまりモノクロ画像の場合にはモノクロの課金カウンタをカウントアップする。なお、シアン、マゼンダ、イエローなどブラック以外の単一色で画像形成するモノカラー出力は前述のカラー率別の課金カウンタ区分とは排他関係となり、モノカラー出力に対するカウンタ区分はカラー率に依らずモノカラーとなる。
【００２０】
図３は、ＦＲＡＭに保存されているユーザ別カウンタの構成の一例を示す図である。ユーザ別カウンタとは、印刷ジョブを投入したユーザ別のカウンタ管理及びカウンタの上限値管理をするためのカウンタである。通常、ユーザ別カウンタのカウントアップは課金カウンタの区分と同じ区分及びタイミングで実行されるがユーザ毎にカウンタを保持してカウントアップする点が異なる。
【００２１】
図３に示すユーザ別カウンタでは前述の課金カウンタの区分と同様のカウンタ区分毎にユーザＡのカウント値及びカウンタの上限値を保存している。同様に不図示の他のユーザのカウント値及び上限値についても保存しているものとする。なお、ユーザ別カウンタのユーザ追加や上限値設定は機器管理者が予め設定しておくものとする。
【００２２】
画像形成装置１００は、ユーザ別カウンタのカウント値が、予め設定されている上限値を超えないように制御することで上限値管理を実現する。また、画像形成装置１００は、上限値が設定されていない（Ｎ／Ａ）カウンタ区分は上限値がないものとして処理する。
【００２３】
図４は、本発明に係る印刷動作におけるカウンタ処理のフロー図である。本フローは、ＲＯＭあるいはＨＤＤに格納されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＣＰＵが実行することによって実現される。
【００２４】
ステップＡ４０１において、制御部１０３は、受信部１０１を介して印刷ジョブを受信して、ＨＤＤに保存する。ここで受信する印刷ジョブには印刷対象の画像データや印刷処理に対する様々な印刷コマンドが含まれる。印刷コマンドには、たとえばカラー出力するか否か、ページ集約して出力するか否か、両面出力するか否か、特定のフォームと合成した上で出力するかなどの設定を含む。また、印刷コマンドにはそのほか印刷ジョブを投入したユーザを特定する情報も含まれる。
【００２５】
ステップＡ４０２では、出力画像処理部１０５は、ステップＡ４０１で保存された印刷ジョブの画像データや印刷コマンドを元にＣＭＹＫ色空間の出力画像を生成するための画像処理を行う。
【００２６】
ステップＡ４０３では、カウンタ処理部１０８は、ステップＡ４０２で生成された出力画像から出力ページ毎に課金カウンタの区分判定処理を行い、図２で示したような課金カウンタの区分を決定する。この結果、当該ページの課金カウンタの区分は、フルエリアカラーあるいはフルカラーあるいはローエリアカラーあるいはモノクロのいずれかに決定される。カウンタの区分判定処理の詳細は図５を用いて後述する。
【００２７】
次にステップＡ４０４では、カウンタ処理部１０８は、ステップＡ４０３で決定した課金カウンタの区分判定に基づいて、対応するユーザ別カウンタの上限値超過判定を行う。ユーザ別カウンタの上限値超過判定処理の結果、当該ページの出力によってユーザ別カウンタの上限値を超えるか否かの判定結果がＲＡＭに保存される。ユーザ別カウンタの上限値超過判定処理の詳細については、図７を用いて後述する。
【００２８】
次にステップＡ４０５では、制御部１０３は、ステップＡ４０４によってＲＡＭに保存されたユーザ別カウンタの上限値超過判定結果がＴｒｕｅかＦａｌｓｅかを判断し、ＦａｌｓｅであればステップＡ４０６へと進み、ＴｒｕｅであればステップＡ４１１へと進む。
【００２９】
次にステップＡ４０６では、制御部１０３は、印刷エンジンを動作させてステップＡ４０２によって生成された出力画像の印刷を行う。
【００３０】
次にステップＡ４０７では、カウンタ処理部１０８は、ステップＡ４０３で判定した課金カウンタの区分に応じて、課金カウンタ及びユーザ別カウンタの当該カウンタ区分をカウントアップして処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＡ４１１では、カウンタ処理部１０８は、代替カウントによるユーザ別カウンタの上限値超過判定処理を行い、代替カウントにより上限値超過せずに出力可能かどうかを判定する。代替カウントによるユーザ別カウンタの上限値超過判定処理の詳細は図８を用いて後述する。
【００３２】
次にステップＡ４１２では、制御部１０３は、ステップＡ４１１によってＲＡＭに保存された代替カウントによるユーザ別カウンタの上限値超過判定結果がＴｒｕｅかＦａｌｓｅかを判断する。そして、ＦａｌｓｅであればステップＡ４０６へと進み、ＴｒｕｅであればステップＡ４１３へと進む。ステップＡ４１３では、制御部１０３は、当該ページ処理及び以降の印刷ジョブ処理のキャンセル処理を行い、ステップＡ４０２によって生成された出力画像の出力を行うことなく処理を終了する。
【００３３】
図５は、本発明に係るカウンタ区分判定処理のフロー図である。本フローは、ＲＯＭあるいはＨＤＤに格納されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＣＰＵが実行することによって実現される。
【００３４】
ステップＡ５０１では、カウンタ処理部１０８は、ステップＡ４０２で生成された出力画像がカラー画像かモノクロ画像かを判定する。たとえば、ＣＭＹＫ色空間の出力画像についてＣＭＹ値が０以外の画素があれば  カラー画像と判定する。カラー画像だと判定すればステップＡ５０２へと進み、モノクロ画像だと判定した場合にはステップＡ５１１へと進む。
【００３５】
ステップＡ５１１では、カウンタ処理部１０８は、課金カウンタの区分をモノクロに決定して処理を終了する。
【００３６】
次にステップＡ５０２では、カウンタ処理部１０８は、印刷ジョブが印刷コマンドによってモノカラー指定されているかどうかを判定する。モノカラー指定されている場合にはステップＡ５１０へと進む。
【００３７】
ステップＡ５１０では、カウンタ処理部１０８は、課金カウンタの区分をモノカラーに決定して処理を終了する。
【００３８】
次にステップＡ５０３では、カウンタ処理部１０８は、ステップＡ４０２で生成された出力画像のカラー率判定処理を行い、ステップＡ５０４へと進む。カラー率判定処理の詳細は図６を用いて後述する。
【００３９】
次にステップＡ５０４では、ステップＡ５０３で判定されたカラー率に基づいて図２で説明したような基準によって課金カウンタの区分を決定する。カラー率別の課金カウンタの区分判定処理の詳細は、図７を用いて後述する。
【００４０】
図６は、本発明に係るカラー率判定処理のフロー図である。本フローは、ＲＯＭあるいはＨＤＤに格納されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＣＰＵが実行することによって実現される。
【００４１】
ステップＡ６０１では、カウンタ処理部１０８は、ステップＡ４０２で生成された出力画像のカラー画素数を算出する。例えばＣＭＹ値が０以外の画素をカラー画素と判定する。
【００４２】
次にステップＡ６０２では、カウンタ処理部１０８は、予め操作部１０６から設定され、ＨＤＤに保存されているカラー率判定方法の設定値を参照し、２種類のカラー率判定方法のいずれが選択されているかを判断する。選択されているカラー率判定方法が出力用紙サイズに依らず画素数固定で判定する判定方法の場合にはステップＡ６０３へと進む。選択されているカラー率判定方法が出力用紙サイズに対するカラー画素比率によって判定する判定方法の場合にはステップＡ６１０へと進む。
【００４３】
次にステップＡ６０３では、カウンタ処理部１０８は、ラージサイズであるＡ３（用紙のサイズがＡ３より大きい用紙に印刷される場合であっても、Ａ３をラージサイズの区分における標準サイズと考え、Ａ３の全画素数を分母に設定しても良い。）に対応する全画素数をカラー率判定を行う場合の分母に決定し、ステップＡ６０４へと進む。一方、ステップＡ６１０では、カウンタ処理部１０８は、出力用紙サイズに対応する全画素数をカラー率判定を行う場合の分母に決定し、ステップＡ６０４へと進む。
【００４４】
ステップＡ６０４では、カウンタ処理部は、ステップＡ６０１で算出したカラー画素数を分子としステップＡ６０３あるいはステップＡ６１０で決定した画素数を分母としてカラー率を算出して処理を終了する。
【００４５】
図７は、本発明に係るカラー率別の課金カウンタ区分判定処理のフロー図である。本フローは、ＲＯＭあるいはＨＤＤに格納されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＣＰＵが実行することによって実現される。
【００４６】
ステップＡ７０１では、カウンタ処理部１０８は、図６で説明したカラー率判定処理によって判定されたカラー率と図２で説明したカラー率の閾値１（７０％）とを比較し、カラー率が閾値１以上であるかどうかを判断する。カラー率が閾値１以上であれば、ステップＡ７１１へと進む。一方、カラー率が閾値１未満であればステップＡ７０２へと進む。
【００４７】
ステップＡ７１１では、カウンタ処理部１０８は、カラー率別の課金カウンタの区分をフルエリアカラーに決定して処理を終了する。
【００４８】
次にステップＡ７０２では、カウンタ処理部１０８は、カラー率判定処理によって判定されたカラー率と図２で説明したカラー率の閾値２（２０％）とを比較し、カラー率が閾値２未満であるかどうかを判断する。カラー率が閾値２未満であれば、ステップＡ７１０へと進む。一方、カラー率が閾値２以上であれば、ステップＡ７０３へと進む。
【００４９】
ステップＡ７１０では、カウンタ処理部１０８は、カラー率別の課金カウンタの区分をローエリアカラーに決定して処理を終了する。
【００５０】
ステップＡ７０３では、カウンタ処理部１０８は、カラー率別の課金カウンタの区分をフルカラーに決定して処理を終了する。
【００５１】
図８は、本発明に係るユーザ別のカウンタの上限値超過判定処理のフロー図である。本フローは、ＲＯＭあるいはＨＤＤに格納されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＣＰＵが実行することによって実現される。
【００５２】
ステップＡ８０１では、カウンタ処理部１０８は、上限値超過判定の対象とするユーザ別カウンタを決定する。具体的には、図３で説明したユーザ別カウンタのどの区分について上限値超過判定を行うのか、どのユーザのカウンタに対して判定するのかを決定する。ここで決定するユーザ別カウンタの区分は図５の処理によって決定した課金カウンタの区分と同じカウンタ区分を選択して決定する。また、どのユーザのカウンタを対象とするかは印刷ジョブに含まれる印刷コマンドから印刷ジョブを投入したユーザを判定し、当該ユーザに紐付くユーザ別カウンタを選択して決定する。
【００５３】
次にステップＡ８０２では、ステップＡ８０１で決定したユーザのユーザ別カウンタについて、決定したカウンタ区分のカウント値と上限値を読み出し、印刷によって上限値を超過するかどうかを判断する。読み出したカウント値が上限値より少なければ、上限値を超過しないと判断して、ステップＡ８０３へと進む。一方、読み出したカウント値が上限値以上であれば上限値を超過すると判断してステップＡ８１０へと進む。
【００５４】
ステップＡ８０３では、上限値超過判定結果をＦＡＬＳＥに設定して処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＡ８１０では、上限値超過判定結果をＴＲＵＥに設定して処理を終了する。
【００５６】
図９は、本発明に係る代替カウントによるユーザ別のカウンタの上限値超過判定処理のフロー図である。本フローは、ＲＯＭあるいはＨＤＤに格納されたプログラムをＲＡＭに読み込み、ＣＰＵが実行することによって実現される。
【００５７】
ステップＡ９０１では、カウンタ処理部１０８は、上限値超過判定の対象とするユーザ別カウンタを選択する。具体的には、図３で説明したユーザ別カウンタのどの区分について上限値超過判定を行うのか、どのユーザのカウンタに対して判定するのかを選択する。ここで選択するユーザ別カウンタの区分は図５の処理によって決定した課金カウンタの区分とは異なるカウンタ区分のうち、より課金額の高いものを選択して決定する。たとえば、課金カウンタの区分がローエリアカラーと判定されている場合は、フルカラーあるいはフルエリアカラーを選択し、課金カウンタの区分がフルカラーと判定されている場合は、フルエリアカラーを選択する。また、どのユーザのカウンタを対象とするかは図８と同様に印刷ジョブに含まれる印刷コマンドから印刷ジョブを投入したユーザを判定し、当該ユーザに紐付くユーザ別カウンタを選択して決定する。
【００５８】
次にステップＡ９０２では、ステップＡ９０１で決定したユーザのユーザ別カウンタについて、決定したカウンタ区分のカウント値と上限値を読み出し、印刷によって当該カウンタをカウントアップした場合に上限値を超過するかどうかを判断する。読み出したカウント値が上限値より少なければ、上限値を超過しないと判断して、ステップＡ９０３へと進む。一方、読み出したカウント値が上限値以上であればステップＡ９１０へと進む。
【００５９】
ステップＡ９１０では、ステップ９０１で選択したユーザ別カウンタの区分よりも課金額の高いユーザ別カウンタの区分を選択可能な場合には選択してステップＡ９０２へと戻る。一方、ステップ９０１で選択したユーザ別カウンタの区分がフルエリアカラーである場合など、選択可能なより課金額の高い（即ち、上位の）ユーザ別カウンタの区分がない場合には、ステップＡ９１１へと進む。
【００６０】
ステップＡ９０３では、ユーザ別カウンタ区分をステップＡ９０１で選択した、課金カウンタとは異なるカウンタ区分に決定した上で上限値超過判定結果をＦＡＬＳＥに設定して処理を終了する。この結果、ステップＡ４０７で実行されるカウンタ更新において、課金カウンタは図５の判定結果であるカウンタ区分が適用され、ユーザ別カウンタはステップＡ９１１で決定したカウンタ区分が適用されることになる。
【００６１】
一方、ステップＡ９１１では、上限値超過判定結果をＴＲＵＥに設定して処理を終了する。
【００６２】
以上説明したように、画像形成装置１００は、印刷ジョブを投入したユーザのカラー率別のカウンタ値が予め設定された上限値を超過する場合であっても、より課金額の高いカラー率のカウンタ区分のカウンタを代替させてカウントアップして出力することができる。また、高い課金額のユーザ別カウンタが上限値を超過していないにも関わらず、より低い課金額の印刷ジョブが上限値超過によって実行できないといった不便を生じさせないようにすることができる。この結果、カラー率別カウンタを用いたユーザ毎の上限値管理においてユーザの利便性を高めることができる。
【００６３】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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