(57)【要約】【課題】本発明は、一包分の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を良好に取得することができる薬剤情報取得装置及び方法を提供する。【解決手段】一包分の薬剤を一時保持する撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂの底部を、Ｖ字状溝の溝列により構成し、薬剤投入後の撮像トレイを加振することにより、一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつＶ字状溝の第１の傾斜面１１２Ａと第２の傾斜面１１２Ｂとにより薬剤の姿勢を矯正させる。２台のカメラ１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれＶ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａと第２の傾斜面１１２Ｂに対向して配設されており、これによりＶ字状溝上で安定した姿勢に矯正された薬剤を２方向から撮像する。薬剤を２方向から撮像した第１の画像及び第２の画像を画像処理することにより、薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を良好に取得することができる。【選択図】  図３
2015002795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の種類の薬剤を一包分ずつ供給する薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置し、前記薬剤供給部から供給された一包分の薬剤を一時保持する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、
前記撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつ前記Ｖ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより前記薬剤の姿勢を矯正させる機構部と、
前記撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、
前記撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設され、前記機構部により姿勢が矯正され、前記照明部により照明された前記撮像トレイ上の薬剤を撮像する第１の撮像部及び第２の撮像部と、
前記第１の撮像部及び第２の撮像部から取得された第１の画像及び第２の画像をそれぞれ画像処理し、前記第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得部と、
を備えた薬剤情報取得装置。
【請求項２】
前記機構部は、前記撮像トレイを振動させる加振部である請求項１に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項３】
前記Ｖ字状溝の第１の傾斜面の傾斜角度と第２の傾斜面の傾斜角度とは同一であり、かつ前記第１の傾斜面と第２の傾斜面との成す角度は６０度以上１５０度以下の範囲内である請求項１又は２に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項４】
前記Ｖ字状溝の第１の傾斜面の傾斜角度と第２の傾斜面の傾斜角度とは異なり、かつ前記第１の傾斜面と第２の傾斜面との成す角度は６０度以上１５０度以下の範囲内である請求項１又は２に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項５】
前記薬剤情報取得部は、前記撮像トレイの底部の溝列のＶ字状溝毎の撮影距離に応じたサイズ補正情報を記憶する記憶部を有し、前記撮像トレイの溝列のうちのいずれのＶ字状
溝に薬剤が存在するかに対応して前記記憶部から対応するサイズ補正情報を読み出し、前記画像処理により取得した外形情報に含まれるサイズ情報を前記読み出したサイズ補正情報により補正する請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項６】
前記撮像トレイを複数個備え、
前記薬剤供給部から撮像トレイに薬剤を供給する位置、前記加振部により撮像トレイを振動させる位置、前記第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像トレイ内の薬剤を撮像する位置、及び撮像後に撮像トレイから袋投入ガイドへ薬剤を排出させる位置のうちの、少なくとも２以上の位置の間で前記複数の撮像トレイを移動させる移動機構部と、
前記２以上の位置における複数の撮像トレイに対する動作を同時に行わせる制御部と、
を備えた請求項２に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項７】
前記加振部による前記撮像トレイの加振中に前記第１の撮像部及び第２の撮像部のうちの少なくとも一方により前記撮像トレイ上の薬剤を連続して撮像させ、連続した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した画像に基づいて前記撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、前記加振部による前記撮像トレイの加振を停止させる制御部と、を備え、
前記薬剤情報取得部は、前記撮像トレイの加振が停止した後に前記第１の撮像部及び第２の撮像部から取得された第１の画像及び第２の画像に基づいて前記薬剤情報を取得する請求項２に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項８】
前記第１の撮像部及び第２の撮像部は、それぞれ前記撮像トレイの斜め上方向に配設される請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項９】
前記撮像トレイは、少なくとも底部が透明部材で構成され、
前記第１の撮像部及び第２の撮像部は、それぞれ前記撮像トレイの斜め下方向に配設され、前記透明部材を介して薬剤を撮像する請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項１０】
前記撮像トレイは、少なくとも底部が透明部材で構成され、
前記撮像トレイを挟んで前記第１の撮像部及び第２の撮像部と対向して配設された第３の撮像部及び４の撮像部であって、前記透明部材を介して薬剤を撮像する第３の撮像部及び第４の撮像部を備え、
前記薬剤情報取得部は、前記第１の撮像部から第４の撮像部により取得された第１の画像から第４の画像をそれぞれ画像処理し、前記第１の画像から第４の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する請求項８に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項１１】
前記薬剤情報取得部は、前記画像処理により画像内の薬剤の色情報、文字情報、及び割線のうちの少なくとも１つを更に取得する請求項１から９のいずれか１項に記載の薬剤情報取得装置。
【請求項１２】
薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、前記撮像トレイを振動させる加振部と、前記撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、前記撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第１の撮像部及び第２の撮像部と、薬剤情報取得部とを備え、
前記薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ前記撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、
前記加振部により前記撮像トレイを加振し、当該撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつ前記Ｖ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより前記薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、
前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、前記加振工程後に前記第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像し、それぞれ第１の画像及び第２の画像を取得する撮像工程と、
前記撮像工程により取得された第１の画像及び第２の画像を、前記薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、前記第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、
を含む薬剤情報取得方法。
【請求項１３】
薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、前記撮像トレイを振動させる加振部と、前記撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、前記撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第１の撮像部及び第２の撮像部と、薬剤情報取得部とを備え、
前記薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ前記撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、
前記加振部により前記撮像トレイを加振し、当該撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつ前記Ｖ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより前記薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、
前記加振工程による前記撮像トレイの加振工程中に前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、前記第１の撮像部及び第２の撮像部のうちの少なくとも一方により連続して撮像し、連続した画像を取得する第１の撮像工程と、
前記第１の撮像工程により取得された画像に基づいて前記撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程により前記薬剤の重なりが解消し、かつ前記薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、前記加振工程による前記撮像トレイの加振を停止させる工程と、
前記撮像トレイの加振の停止後に、前記照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を前記第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像し、それぞれ第１の画像及び第２の画像を取得する第２の撮像工程と、
前記第２の撮像工程により取得された第１の画像及び第２の画像を、前記薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、前記第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、
を含む薬剤情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤情報取得装置及び方法に係り、特に一回に飲む複数の種類の薬剤を、分包装置により一包分ずつ自動的に分包する直前に、分包される薬剤の種類、個数などの情報を取得する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の薬剤（錠剤）を一包分ずつ透明な袋に封入した後、袋上から薬剤を撮像し、撮像により得た画像を画像認識処理することにより、袋内の薬剤の個数を算出するシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
しかし、袋に入った状態で撮影し、撮影した画像を画像処理することにより薬剤の個数を算出することができても、薬剤の種類を判定することは、袋内で薬剤の重なりや、薬剤の方向（横向き）を解消することが難しく、また、袋への印刷があることや、袋の反射がランダムに生じることから技術的に実現できていない。
【０００４】
このような課題を解決するために、一包分ずつ自動的に分包する直前に、一旦、分包する薬剤を薬剤監査台に載せ、この薬剤監査台を水平方向に振動させることにより薬剤同士の重なりを解消し、薬剤監査台を振動させている状態で薬剤監査台上の薬剤を撮像し、撮像により得た画像に基づいて薬剤の数を画像認識処理により計数する薬剤払出装置が提案されている（特許文献２）。また、特許文献２に記載の薬剤監査台の底部には、振動方向に沿う方向に延びる凸部により区画された複数の溝が形成されており、これらの溝によって薬剤がガイドされ、薬剤監査台においてスムーズに薬剤が分散されるようにしている。
【０００５】
また、特許文献３には、同一の薬剤（錠剤）をビンに詰めるための装置が記載されている。この装置は、多量の薬剤を収容するホッパからビンまでの間に、傾斜した複数の振動板を一列に配置し、各振動板をそれぞれ振動させることにより振動板上の薬剤を搬送する第１の搬送手段と、振動板の出口部に配設され、薬剤を吸引した状態で回転するドラムからなる第２の搬送手段と、薬剤の数を計数するためにドラム上の薬剤を撮像するカメラとを備えている。各振動板の底部には、搬送方向に溝が形成されており、これにより薬剤を溝に沿って一列に搬送できるようにしている。また、特許文献３には、振動板の底部の溝、及びドラムの周面に形成した複数の溝を、三角形（Ｖ字状）の構造にする記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２００７７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０４０７７号公報
【特許文献３】特表２００５−５２５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載の薬剤払出装置によれば、分包する直前の薬剤を薬剤監査台に載せ、この薬剤監査台を振動させて薬剤同士の重なりを解消するようにしたため、画像認識処理による薬剤の数の計数を、特許文献１に記載の発明に比べてより正確に行うことができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の薬剤払出装置は、一包分の薬剤の個数を計数するものであり、薬剤の種別まで認識していないため、一包分の薬剤が処方箋通りになっているかどうかを正確に認識することができない。
【０００９】
例えば、一包分の薬剤を準備する段階において、碁盤目状に区切られた容器（マス）に、一包分の薬剤を手作業で順次入れる、いわゆる手撒き作業が行われるが、隣接する容器の間で一部の薬剤の入れ替わりが生じた場合、一包分の薬剤の個数は正しくても、薬剤の組合せは正しくない。特許文献２に記載の薬剤払出装置は、薬剤の種別を認識していないため、上記のような薬剤の入れ替わりを認識することができない。
【００１０】
ところで、特許文献２には、画像認識処理により薬剤の輪郭を抽出する記載がある。薬剤監査台を振動させることにより薬剤同士の重なりを解消することができるが、種々の３次元形状を有する薬剤の場合、薬剤同士が隣接すると、撮像された画像上では、薬剤の輪郭が重なり、全ての薬剤の外形（輪郭）を正確に取得することができない。また、側面が平坦な薬剤は、薬剤の上面又は下面が薬剤監査台の底面に接した状態と、薬剤の側面が薬剤監査台の底面に接した状態の２つの状態で安定するため、薬剤監査台を振動させても、薬剤の姿勢が変わらない場合がある。特許文献２に記載の薬剤払出装置に設けられているカメラは、薬剤監査台の底面全体をその上方向から撮像するため、薬剤の上面又は下面のみを撮像する場合と、薬剤の側面のみを撮像する場合とが発生し得る。そして、この場合には、薬剤の外形の判断を誤る可能性がある。
【００１１】
一方、特許文献３には、薬剤を搬送する振動板の底部の溝、及びドラムの周面に形成した複数の溝を、三角形の構造にする記載があり、薬剤は、三角形の溝の２つの横壁により姿勢が矯正される旨の記載がある。しかし、カメラは、ドラム上に吸引された薬剤を、ドラムの側面に対向する方向から撮像するため、円板状の薬剤の場合、その薬剤を斜め方向から撮像することになり、薬剤の上面又は下面のみを撮像することはできない。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、種々の形状を有する薬剤の外形を精度よく検出することができ、一包分の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を良好に取得することができる薬剤情報取得装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る薬剤情報取得装置は、複数の種類の薬剤を一包分ずつ供給する薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置し、薬剤供給部から供給された一包分の薬剤を一時保持する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより薬剤の姿勢を矯正させる機構部と、撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設され、機構部により姿勢が矯正され、照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を撮像する第１の撮像部及び第２の撮像部と、第１の撮像部及び第２の撮像部から取得された第１の画像及び第２の画像をそれぞれ画像処理し、第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得部と、を備えている。
【００１４】
本発明の一の態様によれば、一包分の薬剤を一時保持する撮像トレイの底部を、Ｖ字状溝の溝列により構成し、薬剤供給部から撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより薬剤の姿勢を矯正させる。即ち、薬剤は、その形状に応じて、Ｖ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面に沿って安定した姿勢に保持され、その結果、撮像に適した姿勢になる。第１の撮像部及び第２の撮像部は、それぞれＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面に対向して配設されており、これによりＶ字状溝上で安定した姿勢に矯正された薬剤を２方向（正面と横）から撮像することができる。このようにして、薬剤を２方向から撮像した第１の画像及び第２の画像を画像処理することにより、薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を良好に取得することができる。
【００１５】
本発明の他の態様に係る薬剤情報取得装置において、機構部は、撮像トレイを振動させる加振部であることが好ましい。
【００１６】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、Ｖ字状溝の第１の傾斜面の傾斜角度と第２の傾斜面の傾斜角度とは同一であり、かつ第１の傾斜面と第２の傾斜面との成す角度は６０度以上１５０度以下の範囲内であることが好ましい。第１の傾斜面と第２の傾斜面との成す角度は６０度以上１５０度以下の範囲を越えると、薬剤の姿勢を整える効果が低下するからである。また、第１の傾斜面と第２の傾斜面との成す角度を６０度以上１５０度以下の範囲内とし、第１の撮像部及び第２の撮像部の各光軸の成す角度を、Ｖ字状溝の角度よりも僅かに小さくすることにより、撮像時に第１の傾斜面又は第２の傾斜面により薬剤の一部が隠れないようにすることができる。
【００１７】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、Ｖ字状溝の第１の傾斜面の傾斜角度と第２の傾斜面の傾斜角度とは異なり、かつ第１の傾斜面と第２の傾斜面との成す角度は６０度以上１５０度以下の範囲内であることが好ましい。
【００１８】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、薬剤情報取得部は、撮像トレイの底部の溝列のＶ字状溝毎の撮影距離に応じたサイズ補正情報を記憶する記憶部を有し、撮像トレイの溝列のうちの何れのＶ字状溝に薬剤が存在するかに対応して記憶部から対応するサイズ補正情報を読み出し、画像処理により取得した外形情報に含まれるサイズ情報を読み出したサイズ補正情報により補正することが好ましい。
【００１９】
第１の撮像部又は第２の撮像部から薬剤までの撮影距離は、撮像トレイの底部の溝列のＶ字状溝毎に異なる。そこで、撮像トレイの溝列のうちの何れのＶ字状溝に薬剤が存在するかに対応して、記憶部から対応するサイズ補正情報を読み出し、画像処理により取得した外形情報に含まれるサイズ情報を読み出したサイズ補正情報により補正するようにしている。即ち、同じ薬剤であれば、撮像トレイの溝列のうちの何れのＶ字状溝に存在していても、同じサイズ情報を有する薬剤情報取を取得することができる。
【００２０】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、撮像トレイを複数個備え、薬剤供給部から撮像トレイに薬剤を供給する位置、加振部により撮像トレイを振動させる位置、第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像トレイ内の薬剤を撮像する位置、及び撮像後に撮像トレイから袋投入ガイドへ薬剤を排出させる位置のうちの、少なくとも２以上の位置の間で複数の撮像トレイを移動させる移動機構部と、２以上の位置における複数の撮像トレイに対する動作を同時に行わせる制御部と、を備えることが好ましい。
【００２１】
これにより、一包方の薬剤の供給を受け付け、撮像トレイを振動させ、撮像トレイ内の薬剤を撮像し、その後、撮像トレイ内の薬剤を袋投入ガイドに排出するという一連の動作を、１つの撮像トレイのみで行う場合に比べて実質的に高速化することができ、分包装置による分包速度を低下させないようにすることができる。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、第１の撮像部及び第２の撮像部は、それぞれ撮像トレイの斜め上方向に配設される。
【００２３】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、加振部による撮像トレイの加振中に第１の撮像部及び第２の撮像部のうちの少なくとも一方により撮像トレイ上の薬剤を連続して撮像させ、連続した画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得した画像に基づいて撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断部と、判断部により薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、加振部による撮像トレイの加振を停止させる制御部と、を備え、薬剤情報取得部は、撮像トレイの加振が停止した後に第１の撮像部及び第２の撮像部から取得された第１の画像及び第２の画像に基づいて薬剤情報を取得することが好ましい。これにより、薬剤の重なり等が解消したことが判断された時点で加振を停止することができ、加振時間を短縮することができる。尚、加振中に取得される画像は、像ぶれの影響により解像度が低下するが、薬剤の重なり等を判断するための画像としては十分である。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、撮像トレイは、少なくとも底部が透明部材で構成され、第１の撮像部及び第２の撮像部は、それぞれ撮像トレイの斜め下方向に配設され、透明部材を介して薬剤を撮像する。これにより、第１の撮像部及び第２の撮像部の配置の自由度が高くなる。
【００２５】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、撮像トレイは、少なくとも底部が透明部材で構成され、撮像トレイを挟んで第１の撮像部及び第２の撮像部と対向して配設された第３の撮像部及び４の撮像部であって、透明部材を介して薬剤を撮像する第３の撮像部及び第４の撮像部を備え、薬剤情報取得部は、第１の撮像部から第４の撮像部により取得された第１の画像から第４の画像をそれぞれ画像処理し、第１の画像から第４の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得することが好ましい。
【００２６】
これにより、４方向から薬剤を撮像することができ、薬剤に文字情報が刻印され又は印刷された薬剤や割線が入っている薬剤の場合、文字情報や割線を確実に撮像することができる。
【００２７】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得装置において、薬剤情報取得部は、画像処理により画像内の薬剤の色情報、文字情報、及び割線のうちの少なくとも１つを更に取得することが好ましい。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得方法は、薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、撮像トレイを振動させる加振部と、撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第１の撮像部及び第２の撮像部と、薬剤情報取得部とを備え、薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、加振部により撮像トレイを加振し、撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、加振工程後に第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像し、それぞれ第１の画像及び第２の画像を取得する撮像工程と、撮像工程により取得された第１の画像及び第２の画像を、薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、を含んでいる。
【００２９】
本発明の更に他の態様に係る薬剤情報取得方法は、薬剤供給部と袋投入ガイドとの間に位置する撮像トレイであって、撮像トレイの底部が第１の傾斜面と第２の傾斜面とを有するＶ字状溝の溝列からなる撮像トレイと、撮像トレイを振動させる加振部と、撮像トレイ上の薬剤を照明する照明部と、撮像トレイの底部の第１の傾斜面及び第２の傾斜面にそれぞれ対向して配設された第１の撮像部及び第２の撮像部と、薬剤情報取得部とを備え、薬剤供給部から複数の種類の薬剤を一包分ずつ撮像トレイに供給する薬剤供給工程と、加振部により撮像トレイを加振し、撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより薬剤の姿勢を矯正させる加振工程と、加振工程による撮像トレイの加振工程中に照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を、第１の撮像部及び第２の撮像部のうちの少なくとも一方により連続して撮像し、連続した画像を取得する第１の撮像工程と、第１の撮像工程により取得された画像に基づいて撮像トレイに供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断工程と、判断工程により薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、加振工程による撮像トレイの加振を停止させる工程と、撮像トレイの加振の停止後に、照明部により照明された撮像トレイ上の薬剤を第１の撮像部及び第２の撮像部により撮像し、それぞれ第１の画像及び第２の画像を取得する第２の撮像工程と、第２の撮像工程により取得された第１の画像及び第２の画像を、薬剤情報取得部によりそれぞれ画像処理し、第１の画像及び第２の画像内の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得する薬剤情報取得工程と、を含んでいる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、姿勢が整えられた薬剤を少なくとも２方向から撮像するようにしたため、種々の形状を有する薬剤の外形を精度よく検出することができ、一包分の薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を良好に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は本発明に係る薬剤情報取得装置が適用される調剤監査支援システムの全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】図２は分包装置の外観図である。
【図３】図３は本発明に係る薬剤情報取得装置の第１の実施形態を示す要部概略図である。
【図４】図４は図３に示した薬剤情報取得装置の要部平面図である。
【図５】図５は図３に示した撮像トレイの斜視図である。
【図６】図６（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ撮像トレイの底部の形状を説明するために用いた図である。
【図７】図７（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ撮像トレイの加振前と加振後の薬剤の状態を示す図である。
【図８】図８は図３に示した第１の実施形態の薬剤情報取得装置において、撮像トレイから薬剤を排出する様子を示す図である。
【図９】図９は薬剤情報取得装置の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
【図１０】図１０（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ側面形状が異なる薬剤を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ撮像トレイの底部のＶ字状溝の第１の傾斜面と直交する方向、及び第２の傾斜面と直交する方向から撮像された２枚の撮像画像の一例を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）及び（ｂ）は薬剤の形状が同一で色が異なる薬剤の一例を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ文字が表面に印刷され、又は刻印された薬剤と、割線が形成された薬剤を示す図である。
【図１４】図１４は第１の実施形態の薬剤情報取得装置の処理手順を含むフローチャートである。
【図１５】図１５は薬剤情報取得装置における薬剤投入／加振位置、及び撮像／薬剤排出位置での処理手順を示すタイミングチャートである。
【図１６】図１６は第１の実施形態の変形例の薬剤情報取得装置の処理手順を含むフローチャートである。
【図１７】図１７は本発明に係る薬剤情報取得装置の第２の実施形態を示す要部概略図である。
【図１８】図１８は本発明に係る薬剤情報取得装置の第３の実施形態を示す要部概略図である。
【図１９】図１９は本発明に係る薬剤情報取得装置の第４の実施形態を示す要部概略図である。
【図２０】図２０は本発明に係る薬剤情報取得装置の第５の実施形態を示す要部概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って本発明に係る薬剤情報取得装置及び方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００３３】
［調剤監査支援システム］
図１は本発明に係る薬剤情報取得装置が適用される調剤監査支援システムの全体構成を示すシステム構成図である。
【００３４】
図１に示す調剤監査支援システム１は、主として処方箋情報が入力されるパーソナルコンピュータ等の端末機１０、処方箋情報を管理する処方箋データベース（処方箋ＤＢ）２０と、薬剤情報を管理する薬剤情報データベース（薬剤情報ＤＢ）３０と、分包装置８０とから構成されている。
【００３５】
端末機１０には、患者毎の処方箋に関する情報（処方箋情報）が入力され、この処方箋情報は、処方箋ＤＢ２０に送信されて管理され、また、プリンタ４０によりプリント出力される。ここで、処方箋情報には、例えば処方箋識別情報（処方箋ＩＤ）、患者ＩＤ、処方日時等に関連付けられた、患者が服用する一包分（朝、昼、晩）毎の薬剤の種類、服用日数、一包分の薬剤の個数等の情報を含む。
【００３６】
薬剤師は、プリンタ４０からプリント出力された処方箋５０を見ながら、薬剤棚６０から処方に対応する薬剤がＰＴＰ（Press Through Package）包装されたＰＴＰシート７０を取り出す。
【００３７】
分包装置８０は、一回に服用する一包分の薬剤を袋に入れて一包分ずつ包装するもので、その上面には、図２に示すように手撒きトレイ（薬剤供給部）８２、操作部８４等を備えている。
【００３８】
手撒きトレイ８２は、碁盤目状に区切られた容器（マス）８２Ａが多数配列されている。薬剤師は、ＰＴＰシート７０から薬剤を取り出し、取り出した薬剤を手撒きトレイ８２の各マス８２Ａに入れる。各マス８２Ａには、朝、昼、晩の区別があり、処方箋によっては、朝、昼、晩用のマス８２Ａに入れられる薬剤は、同じ種類のものとは限らない。上記のようにして一包分の薬剤は、手作業で手撒きトレイ８２の各マス８２Ａに順次入れられる、いわゆる手撒き作業が行われる。
【００３９】
手撒きトレイ８２の各マス８２Ａの底は、個別に開閉できるように構成されており、手撒き作業が終了した後、分包装置８０を動作させると、分包装置８０は、手撒きトレイ８２の各マス８２Ａから一包分ずつ薬剤を袋投入ガイドを介して袋に投入し、包装する。
【００４０】
本発明に係る薬剤情報取得装置は、分包装置８０に内蔵されており、一包分の薬剤の外形情報を含む薬剤情報を、分包前に取得するものである。また、薬剤情報取得装置は、後述するように処方箋ＤＢ２０及び薬剤情報ＤＢ３０と通信し、処方箋ＤＢ２０及び薬剤情報ＤＢ３０から必要な情報を取得できるようになっている。
【００４１】
［薬剤情報取得装置］
＜第１の実施形態＞
図３は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第１の実施形態を示す要部概略図である。また、図４は、図３に示した薬剤情報取得装置の要部平面図である。
【００４２】
図３及び図４に示すように、薬剤情報取得装置１００−１は、主として薬剤を一時保持する２つの撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂと、撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂを振動させる加振部（機構部）１２０Ａ、１２０Ｂと、２つのカメラ（第１の撮像部、第２の撮像部）１３０Ａ、１３０Ｂと、撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂを移動させるターレット装置１４０とから構成されている。
【００４３】
撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂを保持するターレット装置１４０は、手撒きトレイ８２の各マス８２Ａから供給される薬剤を案内する供給ガイド（薬剤供給部）９０と、袋投入ガイド９２との間に配設されており、１８０°回転することにより、２つの撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂの位置を入れ替える。
【００４４】
２つの撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂは、同じ形状を有するもので、両者を区別しない場合には、単に撮像トレイ１１０という。
【００４５】
撮像トレイ１１０は、図５に示すように上面が開口した直方体状の箱型形状を有し、その底部が、第１の傾斜面１１２Ａと第２の傾斜面１１２Ｂとを有するＶ字状溝１１２の溝列により構成されている。また、撮像トレイ１１０の側面１１４は、実質透明な材料により構成されている。
【００４６】
撮像トレイ１１０の底部のＶ字状溝１１２は、図６（ａ）に示すように第１の傾斜面１１２Ａの傾斜角度と第２の傾斜面１１２Ｂの傾斜角度が同一である。また、第１の傾斜面１１２Ａと第２の傾斜面１１２Ｂとの成す角度（Ｖ字状溝１１２の角度）は、６０度以上１５０度以下の範囲内であることが好ましく、より９０度に近い方が好ましい。Ｖ字状溝１１２の角度が９０度の場合に、薬剤の姿勢を整える効果が高くなるからである。
【００４７】
図３に示したように、２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれ撮像トレイ１１０の底部の第１の傾斜面１１２Ａ、及び第２の傾斜面１１２Ｂに対向して配設されているが、カメラ１３０Ａ、１３０Ｂの各光軸Ｌａ、Ｌｂの成す角度は、Ｖ字状溝１１２の角度よりも僅かに小さくすることが好ましい。Ｖ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａ、又は第２の傾斜面１１２Ｂにより、薬剤の一部が死角に入らないようにするためである。
【００４８】
また、図６（ｂ）に示す撮像トレイ１１０−１は、撮像トレイ１１０の変形例である。この変形例の撮像トレイ１１０−１の底部のＶ字状溝１１２−１は、第１の傾斜面１１２−１Ａの傾斜角度と第２の傾斜面１１２−１Ｂの傾斜角度が異なる。また、第１の傾斜面１１２−１Ａと第２の傾斜面１１２−１Ｂとの成す角度は、６０度以上１５０度以下の範囲内であることが好ましく、より９０度に近い方が好ましい。
【００４９】
ターレット装置１４０は、図４に示すように２つの撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂを保持し、１８０°回転することにより２つの撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂの位置を入れ替える、撮像トレイの移動機構部として機能する。
【００５０】
また、ターレット装置１４０には、撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂをそれぞれ振動させる加振部１２０Ａ、１２０Ｂが設けられている。撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれターレット装置１４０により、水平面内で移動可能に保持され、かつ４つのバネ１２２（図４上では、３つのバネ１２２が図示されている）により水平面内の定位置に保持されている。
【００５１】
加振部１２０Ａは、電動モータ１２４Ａと偏心カム１２６Ａとを有し、偏心カム１２６Ａのカム面は、撮像トレイ１１０Ａの側面に当接している。同様に、加振部１２０Ｂは、電動モータ１２４Ｂと偏心カム１２６Ｂとを有し、偏心カム１２６Ｂのカム面は、撮像トレイ１１０Ｂの側面に当接している。従って、電動モータ１２４Ａ、１２４Ｂにより偏心カム１２６Ａ、１２６Ｂを回転させることにより、撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂを水平面内で振動させることができる。
【００５２】
尚、図４に示す加振部１２０Ａ、１２０Ｂは、撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂを、その底部のＶ字状溝１１２の溝方向に振動させるようにしているが、これに限らず、Ｖ字状溝１１２の溝方向に対して斜め方向に振動させるようにしてもよいし、溝方向と溝方向に直交する方向の２方向に振動させるようにしてもよい。また、加振部は、この実施形態に限らず、撮像トレイ１１０を振動させるものであれば、如何なる構造のものでもよい。
【００５３】
図３に戻って、薬剤情報取得装置１００−１内には、供給ガイド９０から薬剤が撮像トレイ１１０に投入（供給）される投入位置（供給位置）と、撮像トレイ１１０内の薬剤を撮像する位置（撮像位置）との２つの位置を有し、ターレット装置１４０（図４）は、１８０°回転することにより２つの撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂを、投入位置と撮像位置との間で入れ替える。
【００５４】
第１の実施形態では、薬剤が投入される投入位置は、加振部１２０Ａ又は１２０Ｂにより撮像トレイ１１０を振動させる位置を兼ねており、また、撮像位置は、撮像トレイ１１０内の薬剤を袋投入ガイド９２に排出する排出位置を兼ねている。
【００５５】
図３に示すように２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれ撮像位置に移動した撮像トレイ１１０内の薬剤を異なる方向から撮像するもので、撮像トレイ１１０の斜め上方向に配設されている。即ち、カメラ１３０Ａは、撮像トレイ１１０の底部の第１の傾斜面１１２Ａに対向して配設され、カメラ１３０Ｂは、撮像トレイ１１０の底部の第２の傾斜面１１２Ｂに対向して配設されている。
【００５６】
また、２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂのレンズ部の周囲には、それぞれリング照明１５０Ａ、１５０Ｂ（照明部）が取り付けられている。リング照明１５０Ａ、１５０Ｂは、撮像トレイ１１０の底部全体を均一に、かつ薬剤による陰影が生じないように照明する。
【００５７】
２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂによる薬剤の撮像に先立って、一包分の薬剤が投入された撮像トレイ１１０は、加振部１２０Ａ又は１２０Ｂにより振動させられる。
【００５８】
図７（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ薬剤の投入直後、及び加振後の撮像トレイ１１０内の薬剤の状態を示す。
【００５９】
図７（ａ）に示すように投入直後の薬剤は、撮像トレイ１１０上で一部の薬剤同士が重なったり、薬剤の姿勢が不規則になっているが、撮像トレイ１１０を振動させると、図７（ｂ）に示すように薬剤同士の重なりを解消することができ、また、Ｖ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａと第２の傾斜面１１２Ｂとにより薬剤の姿勢を矯正する（整える）ことができる。
【００６０】
例えば、円板状の薬剤は、その薬剤の上面又は下面が、Ｖ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａ又は第２の傾斜面１１２Ｂに沿うように姿勢が整えられ、カプセル状又は俵状の薬剤は、その薬剤の長手方向が、Ｖ字状溝１１２の溝方向と一致するように姿勢が整えられる。
【００６１】
従って、撮像トレイ１１０を加振した後に、図３に示したように、２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂにより２方向から撮像トレイ１１０上の薬剤を撮像することにより、薬剤の上面（又は下面）と側面とを撮像することができる。尚、カプセル状の薬剤の場合は、異なる側面が撮像されることになる。
【００６２】
２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂにより撮像された撮像画像（第１の画像、第２の画像）は、後述する薬剤情報取得部１７０（図９）によりそれぞれ画像処理され、これにより、薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報を取得することができる。尚、取得した薬剤情報は、一包分の薬剤が処方通りか否かの判定に使用することができる。
【００６３】
２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂによる薬剤の撮像が終了すると、薬剤を撮像トレイ１１０から袋投入ガイド９２に排出させる。
【００６４】
撮像トレイ１１０から袋投入ガイド９２への薬剤の排出は、図８に示すように撮像位置における撮像トレイ１１０の底部を、薬剤排出部１９０（図９）により開くことにより行うことができる。撮像トレイ１１０から袋投入ガイド９２への薬剤の排出は、撮像トレイ１１０の底部を開く方法に限らず、例えば、撮像トレイの側面を開き、撮像トレイを傾けて薬剤を落下させ、又は薬剤を掃き出す方法、若しくは撮像トレイの天地を反転させる方法等の種々の方法が適用できる。
【００６５】
＜薬剤情報取得装置の内部構成＞
図９は、薬剤情報取得装置１００−１の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
【００６６】
図９に示すように薬剤情報取得装置１００−１は、前述した撮像トレイ１１０、加振部１２０Ａ（１２０Ｂ）、カメラ１３０Ａ、１３０Ｂ、ターレット装置１４０、リング照明１５０Ａ、１５０Ｂ等の他に、操作部８４、制御部１６０、薬剤情報取得部１７０、判定結果出力部１８０、薬剤排出部１９０等を有している。
【００６７】
制御部１６０は、薬剤情報取得装置１００−１の各部を統括制御する部分である。また、制御部１６０は、処方箋ＤＢ２０、薬剤情報ＤＢ３０との間で通信し、処方箋ＤＢ２０及び薬剤情報ＤＢ３０から必要な情報を取得し、また、分包装置８０（図２）との間で通信し、分包動作との同期制御を行うことができるようになっている。
【００６８】
操作部８４は、分包装置８０（図２）の操作面上に設けられており、処方箋５０（図１）に記載された処方箋ＩＤ等の入力、分包装置８０に対する操作情報の入力を受け付ける部分である。
【００６９】
制御部１６０は、操作部８４から処方箋ＩＤが入力されると、処方箋ＤＢ２０により管理されている処方箋情報から、入力された処方箋ＩＤに対応する処方箋情報（患者が服用する一包分の薬剤の種類、服用日数、一包分の薬剤の個数等）を読み出す。また、読み出した処方箋情報に基づいて、薬剤の種類毎に薬剤の種類に対応する薬剤情報を薬剤情報ＤＢ３０から読み出す。制御部１６０は、読み出した処方箋情報、及び薬剤情報を、一包分の薬剤の参照情報として薬剤情報取得部１７０に出力する。
【００７０】
ここで、薬剤の種類に対応する薬剤情報とは、薬剤の形態（外形、色、文字、割線等）に関する情報であり、薬剤の外形情報は、薬剤の形（円板型、レンズ型、カプセル型、俵型、三角型、フットボール型等）、サイズ（直径、厚み、長径、短径等）の情報を含む。薬剤の色情報は、標準光源下（リング照明と同じ照明下）での薬剤の色を表す情報であって、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の比率、色差情報などが考えられる。薬剤の文字情報は、薬剤表面に印刷され、又は刻印された文字情報である。
【００７１】
制御部１６０は、２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂ及びリング照明１５０Ａ、１５０Ｂに対して、所定のタイミングで撮像指令及び照明指令を出力する。
【００７２】
薬剤情報取得部１７０は、２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂにより撮像された２枚の撮像画像をそれぞれ画像処理し、一包分の薬剤のそれぞれの形態に関する薬剤情報を取得する。
【００７３】
図３に示したように、２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれ撮像トレイ１１０の底部の第１の傾斜面１１２Ａ、及び第２の傾斜面１１２Ｂに対向して配設されているため、これらのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂから得られる２枚の撮像画像は、薬剤の上面（又は下面）の画像と、薬剤の側面の画像とが含まれる。
【００７４】
例えば、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように円板型の薬剤２００とレンズ型の薬剤２０２とでは、側面の形状が異なる。従って、薬剤情報取得部１７０は、直径が同一の薬剤２００、２０２であっても、円板型の薬剤２００とレンズ型の薬剤２０２とを判別することができる。また、同じ直径の円板型の薬剤であっても、その厚みが異なる場合には、これらの薬剤を異種の薬剤として判別することができる。
【００７５】
また、図１１（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ撮像トレイ１１０の底部のＶ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａと直交する方向、及び第２の傾斜面１１２Ｂと直交する方向から撮像された２枚の撮像画像の一例を示す図である。
【００７６】
図１１（ａ）に示す撮像画像には、直径等が異なる２種類の円板型の薬剤２１０、２１２の、薬剤２１０の上面（又は下面）と薬剤２１２の側面が撮像され、図１１（ｂ）に示す撮像画像には、薬剤２１０の側面と薬剤２１２の上面（又は下面）が撮像されている。
【００７７】
図１１に示すように、Ｖ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａ及び第２の傾斜面１１２Ｂに沿って姿勢が整えられた薬剤２１０、２１２は、薬剤同士が重なっていない場合でも、隣接する薬剤の形状等により、図１１（ｂ）に示すように画像上では、大きく重なる場合がある。
【００７８】
薬剤情報取得部１７０は、２枚の撮像画像を画像処理することにより、一方の撮像画像上で薬剤の画像が重なっていても、撮像方向が異なる他方の撮像画像に現れる、同じ薬剤の画像との関係から薬剤の外形情報を精度よく求めることができる。
【００７９】
また、薬剤情報取得部１７０は、撮像トレイ１１０の底部の溝列のＶ字状溝１１２毎の撮影距離に応じたサイズ補正情報を記憶する記憶部１７０Ａを有している。
【００８０】
図３に示すように、カメラ１３０Ａは、Ｖ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａに対して略直交する方向から薬剤を撮像しているが、Ｖ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａまでの撮影距離は、Ｖ字状溝１１２の位置により異なる。その結果、同じ薬剤であっても、Ｖ字状溝１１２の溝列のうちの何れのＶ字状溝１１２に薬剤が存在するかに応じて、撮像画像上の薬剤のサイズが変化する。
【００８１】
記憶部１７０Ａには、Ｖ字状溝１１２の位置（即ち、撮影距離）に応じたサイズ補正情報が記憶されている。薬剤情報取得部１７０は、撮像した薬剤のＶ字状溝１１２の位置に応じたサイズ補正情報を、記憶部１７０Ａから読み出し、画像処理により得た薬剤のサイズ情報を、読み出したサイズ補正情報に基づいて補正する。これにより、撮像トレイ１１０の底部の溝列の何れのＶ字状溝１１２に薬剤が存在していても、精度よく薬剤のサイズを取得することができ、例えば、薬剤のサイズを、0.1mm程度の誤差で検出することができる。
【００８２】
薬剤情報取得部１７０は、撮像画像に基づいて薬剤の色を示す色情報を薬剤情報として取得する。これにより、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、薬剤２２０、２２２の形状が同一であっても、色情報の異なる薬剤２２０、２２２を異種の薬剤として判別することができる。尚、色情報としては、図１２（ａ）に示すような色分けの情報も含む。
【００８３】
更に、薬剤情報取得部１７０は、撮像画像に基づいて薬剤の文字情報、割線を薬剤情報として取得する。
【００８４】
図１３（ａ）は、文字が表面に印刷され、又は刻印された薬剤２３０を示し、図１３（ｂ）は、割線２３２Ａが形成された薬剤２３２を示している。
【００８５】
薬剤情報取得部１７０は、光学文字認識（ＯＣＲ: optical character recognition）機能を有し、撮像画像中の薬剤の表面に印刷され、又は刻印された文字を読み取り、また、割線を有する薬剤の場合、その割線を検出する。これにより、薬剤情報取得部１７０は、薬剤の形状、色が同一であっても、文字情報や割線により種類の異なる薬剤を認識することができる。
【００８６】
薬剤情報取得部１７０は、上記のようにして取得した一包分の薬剤の薬剤情報と、制御部１６０から入力する、処方箋情報に基づいて抽出された一包分の薬剤の薬剤情報（参照情報）とを比較し、一包分の全ての薬剤の薬剤情報が参照情報と一致する場合に、一包分の薬剤は処方通りであると判定し、一包分の薬剤のうちの１つの薬剤でも、参照情報に合致しないものが含まれる場合、及び薬剤の個数が参照情報に含まれる個数と一致しない場合には、一包分の薬剤は処方と異なると判定し、その判定結果を判定結果出力部１８０に出力する。
【００８７】
判定結果出力部１８０は、判定結果を記録し、又は表示する部分であり、例えば、何日目の朝と昼の一包分の薬剤が、処方と異なる旨の記録又は表示を行うことができる。これにより、図２に示した手撒きトレイ８２を使用した手撒き作業中に、手撒きトレイ８２の隣接するマス８２Ａの間で薬剤の入れ替わりが生じた場合でも（即ち、一包分の薬剤の個数が正しくても）、一包分の薬剤が処方と異なる旨の判定結果を得ることができる。
【００８８】
また、制御部１６０は、分包装置８０の分包動作と同期して、適宜のタイミングで加振部１２０Ａ（１２０Ｂ）、ターレット装置１４０、及び薬剤排出部１９０をそれぞれ動作させる。
【００８９】
＜薬剤情報取得方法＞
次に、本発明に係る薬剤情報取得方法の実施形態について説明する。
【００９０】
図１４は、第１の実施形態の薬剤情報取得装置１００−１の処理手順を含むフローチャートである。
【００９１】
薬剤情報取得装置１００−１による薬剤情報の取得に先立って、薬剤師による手撒きトレイ８２での手撒き作業、及び操作部８４による処方箋ＩＤの入力は終了しているものとする。
【００９２】
図１４において、分包装置８０による自動分包を開始させると、手撒きトレイ８２のマス８２Ａに収容された一包分の薬剤を、図３に示すように供給ガイド９０を介して薬剤投入／加振位置にある撮像トレイ１１０に投入する（ステップＳ１０、薬剤供給工程）。この薬剤の投入動作は、分包装置８０側の機能により行うようにしてもよい。
【００９３】
続いて、一包分の薬剤が投入された、薬剤投入／加振位置にある撮像トレイ１１０を一定時間、加振部１２０Ａ又は１２０Ｂにより振動させる（ステップＳ１２、加振工程）。振動時間は、撮像トレイ１１０に投入された一包分の薬剤の重なりを解消し、かつ撮像トレイ１１０の底部のＶ字状溝１１２の第１の傾斜面１１２Ａと第２の傾斜面１１２Ｂとにより薬剤の姿勢を整えるのに充分な時間である。
【００９４】
次に、ターレット装置１４０により２つの撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂの位置を入れ替える（撮像トレイを移動させる）（ステップＳ１４）。これにより、薬剤投入／加振位置にあった撮像トレイ１１０は、撮像／薬剤排出位置に移動する。
【００９５】
次に、２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂにより撮像／薬剤排出位置に移動した撮像トレイ１１０内の一包分の薬剤を撮像し、２枚の撮像画像を取得する（ステップＳ１６、撮像工程）。尚、取得された２枚の撮像画像は、前述したように薬剤情報取得部１７０によりそれぞれ画像処理され、薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報が取得される（薬剤情報取得工程）。
【００９６】
薬剤の撮像が終了すると、薬剤を撮像トレイ１１０から袋投入ガイド９２に排出させる（ステップＳ１８）。袋投入ガイド９２に排出された一包分の薬剤は、分包装置８０により袋に入れられ、包装される。
【００９７】
その後、薬剤情報取得装置１００−１又は分包装置８０は、一人の患者分の薬剤の分包作業が終了したか否かを判別し（ステップＳ２０）、終了していない場合（「No」の場合）には、ステップＳ１０に遷移し、ステップＳ１０からステップＳ１８の処理を繰り返し、終了した場合（「Yes」の場合）には、分包処理を終了する。
【００９８】
ところで、上記ステップＳ１０、ステップＳ１２における処理は、薬剤投入／加振位置での処理であり、ステップＳ１４、ステップＳ１６における処理は、撮像／薬剤排出位置での処理であるため、これらの処理は並行して行うことができる。
【００９９】
図１５は、薬剤情報取得装置１００−１における薬剤投入／加振位置、及び撮像／薬剤排出位置での処理手順を示すタイミングチャートである。
【０１００】
図１５に示すように、２つの撮像トレイ１１０Ａ、１１０Ｂの位置を入れ替える（撮像トレイを移動させる）ための期間（図１５（ｂ））を除いて、薬剤投入／加振位置における処理（図１５（ａ））と、撮像／薬剤排出位置における処理（図１５（ｃ））とは、同時に（並行して）行うことができる。
【０１０１】
これにより、薬剤投入→加振→撮像トレイの移動→撮像→薬剤排出の処理を、周期Ｔで連続して行うことができ、特に周期Ｔが、分包装置における一包分の薬剤の分包に要する時間以内であれば、その分包装置の分包速度を低下させないようにすることができる。また、並行して処理を行うことにより、周期Ｔが分包装置における一包分の薬剤の分包に要する時間を越えても、分包速度を大幅に低下させないようにすることができる。また、撮像トレイの加振は、薬剤投入後、撮像直前までの期間に行うことができ、上記周期Ｔの短縮化を図ることができる。
【０１０２】
＜第１の実施形態の変形例＞
第１の実施形態の変形例の薬剤情報取得装置は、カメラ１３０Ａ及び１３０Ｂにより加振中の撮像トレイ１１０上の薬剤を連続して撮像させ、連続した画像を取得する画像取得部（図９の制御部１６０及び薬剤情報取得部１７０）と、画像取得部により取得した画像をそれぞれ画像処理し、撮像トレイ１１０に供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断する判断部（薬剤情報取得部１７０）と、判断部により薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたと判断されると、加振部１２０Ａ又は１２０Ｂによる撮像トレイ１１０の加振を停止させる制御部１６０と、を更に備えている。
【０１０３】
図１６は、第１の実施形態の変形例の薬剤情報取得装置の処理手順を含むフローチャートである。尚、図１４に示した第１の実施形態の薬剤情報取得装置１００−１の処理手順を含むフローチャートと共通する部分には、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０４】
図１６において、ステップＳ１０により薬剤投入／加振位置にある撮像トレイ１１０への薬剤の投入が終了すると、加振部１２０Ａ又は１２０Ｂによる撮像トレイ１１０の加振を直ちに開始させる（ステップＳ３０、加振工程）。
【０１０５】
その後、撮像トレイ１１０が撮像／薬剤排出位置に移動すると、カメラ１３０Ａ、１３０Ｂによって加振中の撮像トレイ１１０上の薬剤を連続的に撮像させ（第１の撮像工程）、連続的に撮像した画像に基づいて撮像トレイ１１０に供給された一包分の薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断するための画像処理を行う（ステップＳ３２）。
【０１０６】
ここでの画像処理は、薬剤の重なりが解消し、かつ薬剤の姿勢が矯正されたか否かを判断するために必要な画像処理である。そのために、予め処方箋ＤＢ２０と薬剤情報ＤＢ３０から入手した“あるべき薬剤の形状”から所定の形状範囲を定め、撮像トレイ１１０内の正しい薬剤が重なりのない状態になった場合にとり得る各薬剤の形状と、撮像により取得した画像内の各薬剤の形状との比較を行う画像処理を行う。また、他の画像処理としては、撮像トレイ１１０内の全ての薬剤の姿勢が、前後の画像上で同じ姿勢であるか否か（即ち、撮像トレイ１１０の底部のＶ字状溝１１２により各薬剤の姿勢が整えられ、姿勢が安定したか否か）を判断するための画像処理が考えられる。
【０１０７】
尚、加振中に撮像される画像は、像ぶれの影響により解像度が低下するが、薬剤の重なり等を判断するための画像処理に使用されるため、画質としては十分である。
【０１０８】
続いて、ステップＳ３２での画像処理に基づいて撮像トレイ１１０内の一包分の薬剤の重なり等が解消したか否かを判断する（ステップＳ３４、判断工程）。重なり等が解消していないと判断した場合（「No」の場合）には、ステップＳ３２に遷移させて次の画像の撮像及び画像処理を行わせ、重なり等が解消したと判断した場合（「Yes」の場合）には、ステップＳ３６に遷移させる。
【０１０９】
ステップＳ３６では、制御部１６０から加振部１２０Ａ又は１２０Ｂに加振の停止指示を与え、撮像トレイ１１０の加振を停止させる（加振を停止させる工程）。
【０１１０】
撮像トレイ１１０の加振が停止すると、カメラ１３０Ａ、１３０Ｂにより静止した撮像トレイ１１０内の一包分の薬剤の撮像が行われる（ステップＳ３８、第２の撮像工程）。
このステップＳ３８は、図１４に示したステップＳ１６に対応するものであり、撮像により取得した２枚の画像は、薬剤情報取得部１７０によりそれぞれ画像処理され、薬剤の少なくとも外形情報を含む薬剤情報が取得される。
【０１１１】
このように第１の実施形態の変形例によれば、加振中の撮像トレイ１１０内の一包分の薬剤を連続的に撮像し、連続的に撮像した画像に基づいて薬剤の重なり等が解消したことが判断された時点で加振を停止するようにしたため、加振時間を短縮することができる。
【０１１２】
尚、撮像トレイ１１０の加振中に撮像トレイ１１０上の薬剤を連続して撮像するカメラは、カメラ１３０Ａ、１３０Ｂのうちの一方のカメラのみでもよく、一方のカメラにより撮像された時系列の画像に基づいて薬剤の重なり等が解消したことを判断することができる。
【０１１３】
＜第２の実施形態＞
図１７は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第２の実施形態を示す要部概略図である。尚、図３に示した第１の実施形態の薬剤情報取得装置１００−１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１４】
図１７に示す第２の実施形態の薬剤情報取得装置１００−２は、第１の実施形態の薬剤情報取得装置１００−１と比較して、２つの撮像トレイ１１０Ａ−１、１１０Ｂ−１の構造と、２つのカメラ１３０Ｃ、及び１３０Ｄ、及び袋投入ガイド９２−１の配設位置とが相違する。
【０１１５】
即ち、２つの撮像トレイ１１０Ａ−１、１１０Ｂ−１は、その底部が透明部材で構成され、カメラ１３０Ｃ、１３０Ｄは、撮像トレイ１１０Ｂ−１の斜め下方向に配設され、底部の透明部材を介して薬剤を撮像する。また、袋投入ガイド９２−１は、供給ガイド９０と対向する位置に配設され、カメラ１３０Ｃ、１３０Ｄの撮像領域に入らないようになっている。
【０１１６】
第２の実施形態の薬剤情報取得装置１００−２によれば、撮像トレイ１１０Ｂ−１の下側にカメラ１３０Ｃ、１３０Ｄを配設するようにしたため、供給ガイド９０よりも下側に、カメラの設置スペース（撮影距離を確保できるスペース）がある場合に有利である。
【０１１７】
＜第３の実施形態＞
図１８は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第３の実施形態を示す要部概略図である。尚、図３及び図１７に示した第１の実施形態の薬剤情報取得装置１００−１、及び第２の実施形態の１００−２と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１８】
図１８に示す第３の実施形態の薬剤情報取得装置１００−３は、第１の実施形態の薬剤情報取得装置１００−１と、第２の実施形態の薬剤情報取得装置１００−２とを組み合わせたもので、特にカメラ１３０Ａ、１３０Ｂ（第１の撮像部、第２の撮像部）と、カメラ１３０Ｃ、１３０Ｄ（第３の撮像部、第４の撮像部）とを備えている。
【０１１９】
カメラ１３０Ａとカメラ１３０Ｃとは、撮像トレイ１１０Ｂ−１の透明部材から成る底部を挟んで対向して配設され、同様にカメラ１３０Ｂとカメラ１３０Ｄとは、撮像トレイ１１０Ｂ−１の透明部材から成る底部を挟んで対向して配設されている。
【０１２０】
このように４つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、及び１３０Ｄを配置することにより、４枚の撮像画像（第１の画像から第４の画像）を取得することができ、１つの薬剤に対して、薬剤の上面、下面、及び互いに対向する２つの側面の画像が得られる。
【０１２１】
これにより、図１３に示したように薬剤の表面に文字情報が刻印され又は印刷され、あるいは割線が入っている場合には、これらの文字情報や割線を確実に撮像することができる。
【０１２２】
＜第４の実施形態＞
図１９は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第４の実施形態を示す要部概略図である。尚、図１８に示した第３の実施形態の薬剤情報取得装置１００−３と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２３】
図１９に示す第４の実施形態の薬剤情報取得装置１００−４は、第３の実施形態の薬剤情報取得装置１００−３に対し、主として排出ガイド９４が追加されている点で相違する。
【０１２４】
排出ガイド９４は、処方通りでないと判定された一包分の薬剤を、図示しない排出トレイに排出するためのガイド部分である。この排出ガイド９４の少なくとも一部は、透明部材により構成され、カメラ１３０Ｃ、１３０Ｄによる撮像を阻害しないようになっている。
【０１２５】
薬剤情報取得装置１００−４の薬剤情報取得部は、排出ガイド９４を設けることにより、一包分の薬剤が処方通りでないと判定した場合に、その判定結果を判定結果出力部に出力するとともに、処方通りでないと判定した一包分の薬剤を排出ガイド９４を介して排出トレイに排出する。これにより、処方通りでないと判定された一包分の薬剤が、分包装置８０により包装されないようにすることができる。
【０１２６】
尚、第４の実施形態の薬剤情報取得装置１００−４において、袋投入ガイド９２−１の配設位置と排出ガイド９４の配設位置とを入れ替えてもよい。
【０１２７】
＜第５の実施形態＞
図２０は、本発明に係る薬剤情報取得装置の第５の実施形態を示す要部概略図である。尚、図１８に示した第３の実施形態の薬剤情報取得装置１００−３と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２８】
図２０に示す第５の実施形態の薬剤情報取得装置１００−５は、第３の実施形態の薬剤情報取得装置１００−３に対し、主として単一の撮像トレイ１１０−２のみを設け、撮像トレイ１１０−２が移動しない点で相違する。
【０１２９】
また、撮像トレイ１１０−２の底部及び側面と、袋投入ガイド９２−１の一部は、透明部材により構成され、カメラ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、及び１３０Ｄによる薬剤の撮像を阻害しないようになっている。
【０１３０】
第５の実施形態の薬剤情報取得装置１００−５によれば、撮像トレイを撮像位置に移動させるターレット装置等の移動機構部を省略することができ、装置をコンパクトに、かつ安価にすることができる。
【０１３１】
また、第５の実施形態の薬剤情報取得装置１００−５は、４つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、及び１３０Ｄを備えているが、撮像トレイ１１０−２の底部を上方から撮像する２つのカメラ１３０Ａ、１３０Ｂ、又は撮像トレイ１１０−２の底部を下方から撮像する２つの１３０Ｃ、１３０Ｄの何れか一方のみでもよい。
【０１３２】
＜その他＞
本実施形態の撮像トレイ１１０は、図５に示したように上面が開口した直方体状の箱型形状を有しているが、これに限らず、カメラ１３０Ａ、１３０Ｂによる撮像時に撮像トレイの側面が、撮像範囲に入らないように傾斜を有していてもよい。
【０１３３】
また、本実施形態の薬剤供給部は、手撒きトレイ８２を有し、手撒きトレイ８２から一包分の薬剤を、供給ガイド９０を介して撮像トレイ１１０に投入するようにしているが、これに限らず、本発明は、自動的に一包分の薬剤を供給する自動薬剤供給装置にも適用できる。
【０１３４】
更に、加振部により撮像トレイを振動させることにより、撮像トレイ内に投入された一包分の薬剤の重なりを防止し、かつ薬剤の姿勢を整えるようにしたが、撮像トレイを振動させる場合に限らず、例えば、ブラシ群で掃くような動作により薬剤の重なりを防止し、かつ薬剤の姿勢を整えるようにしてもよい。
【０１３５】
また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３６】
１…調剤監査支援システム、８０…分包装置、８２…手撒きトレイ、８２Ａ…マス、８４…操作部、９０…供給ガイド、９２、９２−１…袋投入ガイド、１００−１〜１００−５…薬剤情報取得装置、１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０−１、１１０−２、１１０Ａ−１、１１０Ｂ−１…撮像トレイ、１１２、１１２−１…Ｖ字状溝、１１２Ａ、１１２−１Ａ…第１の傾斜面、１１２Ｂ…第２の傾斜面、１２０Ａ、１２０Ｂ…加振部、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄ…カメラ、１４０…ターレット装置、１５０Ａ、１５０Ｂ…リング照明、１６０…制御部、１７０…薬剤情報取得部、１７０Ｂ…記憶部、２００、２０２、２１０、２１２、２２０、２２２、２３０、２３２…薬剤、２３２Ａ…割線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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