(57)【要約】【課題】部品点数を削減した上で、複数の供給経路のいずれに印刷媒体が配置されているのかを検出する。【解決手段】印刷装置１は、搬送経路Ｈに印刷媒体を供給する第１供給経路Ｋ１と、搬送経路Ｈに印刷媒体を供給する第２供給経路Ｋ２と、第１供給経路Ｋ１に位置する印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するテンションレバー１３と、を備え、テンションレバー１３の状態を検出し、検出したテンションレバー１３の状態に基づいて、第１供給経路Ｋ１、第２供給経路Ｋ２のいずれを介して印刷媒体が供給されるのかを検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドを備える印刷装置であって、
前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第１の供給経路と、
前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第２の供給経路と、
前記第１の供給経路に位置する前記印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するレバーと、
前記レバーの状態を検出し、検出した前記レバーの状態に基づいて、前記第１の供給経路、及び、前記第２の供給経路のいずれを介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されるのかを検出する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の供給経路は、前記印刷媒体が前記レバーと接触し、接触に応じて前記レバーに負荷が加わる供給経路であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
ロール紙を収納するロール紙収納部を備え、
前記第１の供給経路は、前記ロール紙収納部に収納された前記ロール紙を前記搬送経路に供給する経路であり、
前記レバーは、軸を中心として、前記ロール紙に張りを与える方向に回転するよう付勢されたテンションレバーであることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ロール紙を搬送する搬送部と、前記レバーの回転状態を検出する検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記ロール紙を前記搬送部に搬送させ、搬送に伴って前記レバーが所定の回転状態となったことを前記検出部の検出値に基づいて検出した場合、前記第１の供給経路を介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されていることを検出することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
所定期間の間、前記ロール紙を前記搬送部に搬送させ、前記所定期間内に、前記レバーが所定の回転状態となったことを前記検出部の検出値に基づいて検出した場合、前記第１の供給経路を介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されていることを検出することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１の供給経路を介して前記印刷媒体を供給するか、前記第２の供給経路を介して前記印刷媒体を供給するかを設定可能に構成され、いずれに設定されたのかを示す設定値を記憶し、
前記制御部は、
前記第１の供給経路、及び、前記第２の供給経路のいずれに前記印刷媒体が配置されているのかの検出結果と、前記設定値が示す設定の内容とが同一性を有するか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
搬送経路を搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第１の供給経路と、前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第２の供給経路と、前記第１の供給経路に位置する前記印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するレバーと、をそなえる印刷装置の制御方法であって、
前記レバーの状態を検出し、検出した前記レバーの状態に基づいて、前記第１の供給経路、及び、前記第２の供給経路のいずれを介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されるのかを検出することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項８】
搬送経路を搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第１の供給経路と、前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第２の供給経路と、前記第１の供給経路に位置する前記印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するレバーと、をそなえる印刷装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部に、
前記レバーの状態を検出させ、検出させた前記レバーの状態に基づいて、前記第１の供給経路、及び、前記第２の供給経路のいずれを介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されるのかを検出させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷する印刷装置、当該印刷装置の制御方法、及び、当該印刷装置の制御に係るプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の供給経路が設けられ、いずれかの供給経路を介して、印刷媒体を給紙可能に構成された印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した印刷装置のように、複数の供給経路のいずれかを介して印刷媒体を給紙（供給）可能に構成された装置では、いずれの供給経路を利用しているのかを的確に検出したいとするニーズがある。特に、印刷装置の部品点数を削減した上で、上記検出を実行できる構成とすれば、製造コストの低減につながり、メリットが大きい。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、部品点数を削減した上で、複数の供給経路のいずれに印刷媒体が配置されているのかを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送経路を搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドを備える印刷装置であって、前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第１の供給経路と、前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第２の供給経路と、前記第１の供給経路に位置する前記印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するレバーと、前記レバーの状態を検出し、検出した前記レバーの状態に基づいて、前記第１の供給経路、及び、前記第２の供給経路のいずれを介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されるのかを検出する制御部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、第１の供給経路に位置する印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するレバーを利用して、印刷媒体が第１の供給経路を介して供給されているか、第２の供給経路を介して供給されているかを的確に検出できる。さらに上記構成によれば、第１の供給経路、及び、第２の供給経路のそれぞれに、光センサー等の検出器を設けることにより、各供給経路における印刷媒体の有無を検出する構成と比較し、部品点数を削減可能である。
【０００６】
また、本発明の印刷装置は、前記第１の供給経路は、前記印刷媒体が前記レバーと接触し、接触に応じて前記レバーに負荷が加わる供給経路であることを特徴とする。
この構成によれば、第１の供給経路では、印刷媒体によりレバーに負荷が加わり、レバーの状態が変移することを利用して、印刷媒体が第１の供給経路を介して供給されているか、第２の供給経路を介して供給されているかを的確に検出できる。
【０００７】
また、本発明の印刷装置は、ロール紙を収納するロール紙収納部を備え、前記第１の供給経路は、前記ロール紙収納部に収納された前記ロール紙を前記搬送経路に供給する経路であり、前記レバーは、軸を中心として、前記ロール紙に張りを与える方向に回転するよう付勢されたテンションレバーであることを特徴とする。
この構成によれば、ロール紙に張りを与えるテンションレバーを利用して、印刷媒体が第１の供給経路を介して供給されているか、第２の供給経路を介して供給されているかを的確に検出できる。このため、より効果的に部品点数の削減を図ることができる。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、前記ロール紙を搬送する搬送部と、前記レバーの回転状態を検出する検出部と、を備え、前記制御部は、前記ロール紙を前記搬送部に搬送させ、搬送に伴って前記レバーが所定の回転状態となったことを前記検出部の検出値に基づいて検出した場合、前記第１の供給経路を介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されていることを検出することを特徴とする。
この構成によれば、搬送に伴って、レバーに負荷が加わり、レバーが回転することを利用して、印刷媒体が第１の供給経路を介して供給されているか、第２の供給経路を介して供給されているかを的確に検出できる。
【０００９】
また、本発明の印刷装置は、前記制御部は、所定期間の間、前記ロール紙を前記搬送部に搬送させ、前記所定期間内に、前記レバーが所定の回転状態となったことを前記検出部の検出値に基づいて検出した場合、前記第１の供給経路を介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されていることを検出することを特徴とする。
この構成によれば、第１の供給経路を介してロール紙が供給されている場合において、ロール紙を搬送した場合、搬送に伴って、レバーが、所定期間内に、所定の回転状態となることを利用して、印刷媒体が第１の供給経路を介して供給されているか、第２の供給経路を介して供給されているかを的確に検出できる。なお、上記検出を行うという目的を踏まえて、所定期間の値、及び、所定の回転状態の値は、事前のテストやシミュレーションに基づいて設定される。
【００１０】
また、本発明の印刷装置は、前記第１の供給経路を介して前記印刷媒体を供給するか、前記第２の供給経路を介して前記印刷媒体を供給するかを設定可能に構成され、いずれに設定されたのかを示す設定値を記憶し、前記制御部は、前記第１の供給経路、及び、前記第２の供給経路のいずれに前記印刷媒体が配置されているのかの検出結果と、前記設定値が示す設定の内容とが同一性を有するか否かを判別することを特徴とする。
この構成によれば、誤った設定がなされている場合であっても、そのことを検出可能である。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、前記第１の供給経路を介して前記印刷媒体を供給するか、前記第２の供給経路を介して前記印刷媒体を供給するかを設定可能に構成され、いずれに設定されたのかを示す情報を記憶し、前記制御部は、前記第１の供給経路、及び、前記第２の供給経路のいずれに前記印刷媒体が配置されているのかの検出結果と、前記設定値が示す設定の内容とが同一性を有するか否かを判別することを特徴とする。
この制御方法によれば、第１の供給経路に位置する印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するレバーを利用して、印刷媒体が第１の供給経路を介して供給されているか、第２の供給経路を介して供給されているかを的確に検出できる。さらに上記構成によれば、第１の供給経路、及び、第２の供給経路のそれぞれに、光センサー等の検出器を設けることにより、各供給経路における印刷媒体の有無を検出する構成と比較し、部品点数を削減可能である。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明は、搬送経路を搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第１の供給経路と、前記搬送経路に前記印刷媒体を供給する第２の供給経路と、前記第１の供給経路に位置する前記印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するレバーと、をそなえる印刷装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部に、前記レバーの状態を検出させ、検出させた前記レバーの状態に基づいて、前記第１の供給経路、及び、前記第２の供給経路のいずれを介して前記印刷媒体が前記搬送経路に供給されるのかを検出させることを特徴とする。
このプログラムによれば、第１の供給経路に位置する印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するレバーを利用して、印刷媒体が第１の供給経路を介して供給されているか、第２の供給経路を介して供給されているかを的確に検出できる。さらに上記構成によれば、第１の供給経路、及び、第２の供給経路のそれぞれに、光センサー等の検出器を設けることにより、各供給経路における印刷媒体の有無を検出する構成と比較し、部品点数を削減可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、部品点数を削減した上で、複数の供給経路のいずれに印刷媒体が配置されているのかを的確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る印刷装置の搬送経路に係る各部の構成を示す要部側面図。
【図２】印刷装置の機能ブロック図である。
【図３】印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】印刷装置にセット可能な２種類のロール紙を示す図である。
【図５】印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置１の搬送経路Ｈに係る各部の構成を示す要部側面図である。
印刷装置１は、ラインインクジェットプリンターであり、搬送経路Ｈ上で印刷媒体を搬送しつつ、ラインインクジェットヘッドによって構成された印刷ヘッド１０からインクを吐出して、印刷媒体に画像を印刷する。
印刷装置１には、第１供給経路Ｋ１（第１の供給経路）、及び、第２供給経路Ｋ２（第２の供給経路）の２つの供給経路が形成されており、いずれかの一方の経路を経由して、搬送経路Ｈに印刷媒体が供給される。
第１供給経路Ｋ１は、印刷媒体と後述のレバーとの接触面積の大きい供給経路である。例えば、印刷装置１に収納されたロール紙Ｒを、搬送経路Ｈに供給する経路である。印刷媒体であるロール紙Ｒとは、ロール状に巻かれたシートであり、例えば、普通紙やファイン紙をロール状に巻いた用紙のほか、裏面に粘着剤が付された定型サイズのラベルを、剥離紙（台紙）に並べてロール状に巻いたラベル用紙がある。
印刷装置１によりロール紙Ｒに画像を印刷する場合、ロール状のロール紙本体Ｒ１が、印刷装置本体１１の内部に形成されたロール紙収納部１２に収納される。そして、ロール紙本体Ｒ１から、ロール紙Ｒが引き出され、第１供給経路Ｋ１を介して、搬送経路Ｈに供給される。以下、ロール紙本体Ｒ１から引き出されて搬送される部位を、搬送ロール紙Ｒ２と表現する。
【００１６】
一方、第２供給経路Ｋ２は、印刷媒体と後述のレバーとの接触面積が第１供給経路Ｋ１より小さい供給経路である（接触しない場合も含む）。例えば、印刷装置本体１１の外部に配置された印刷媒体を、搬送経路Ｈに供給する経路である。外部に配置される印刷媒体は、ファンフォールド紙や、ロール紙等の連続紙や、所定サイズにカットされたカットシートである。本例では、第２供給経路Ｋ２を介して搬送経路Ｈに供給される印刷媒体は、ファンフォールド紙Ｑであるものとする。
印刷装置１によりファンフォールド紙Ｑに画像を印刷する場合、一定長の用紙部が折り畳まれ、重なって形成された直方体形状のファンフォールド紙本体Ｑ１が印刷装置１の外部に配置される。専用のトレイを設け、ファンフォールド紙本体Ｑ１を、当該専用のトレイに収納する構成であってもよい。そして、ファンフォールド紙本体Ｑ１から、ファンフォールド紙Ｑが引き出され、第２供給経路Ｋ２を介して、搬送経路Ｈに供給される。以下、ファンフォールド紙本体Ｑ１から引き出されて搬送される部位を、搬送ファンフォールド紙Ｑ２と表現する。
以下、ファンフォールド紙Ｑが印刷装置本体１１の外部に配置され、ファンフォールド紙本体Ｑ１から引き出された搬送ファンフォールド紙Ｑ２が搬送経路Ｈを搬送可能な状態のことを、「ファンフォールド紙Ｑがセットされる」と表現する。
なお、図１では、説明の便宜のため、ロール紙Ｒ、及び、ファンフォールド紙Ｑの双方を図中に表しているが、実際には、いずれか一方の印刷媒体がセットされ、セットされた印刷媒体に対して、画像の印刷が行われる。
また、以下の図１を用いた説明では、図中に矢印で示すように、図中右側へ向かう方向が印刷装置１の「前方」であり、図中上側へ向かう方向が印刷装置１の「上方」であるものとする。
【００１７】
以下、まず、ロール紙Ｒが印刷装置１に収納されているものとして、図１を用いて、印刷装置１の構成について説明する。
上述したように、ロール紙Ｒのロール紙本体Ｒ１は、ロール紙収納部１２に収納される。その際、ロール紙本体Ｒ１の中心部に形成された筒状の芯Ｒ３には、ロール紙回転軸９が嵌め込まれる。このロール紙回転軸９は、後述する第２搬送モーター６４のモーター軸に図示せぬ減速機構を介して接続されており、第２搬送モーター６４の駆動に応じて回転する構成となっている。そして、ロール紙本体Ｒ１の芯Ｒ３に嵌め込まれたロール紙回転軸９の回転に連動して、ロール紙本体Ｒ１が回転する。
ロール紙Ｒが印刷装置１に収納されている場合、ロール紙本体Ｒ１から搬送ロール紙Ｒ２が搬送方向Ｆへ向かって、上方に引き出される。ロール紙本体Ｒ１の軸の上部後方には、テンションレバー１３（レバー）が設けられている。上方へ向かって引き出された搬送ロール紙Ｒ２は、テンションレバー１３に接触し、テンションレバー１３によって屈曲された後、前方へ向かって延在する。
テンションレバー１３は、搬送ロール紙Ｒ２に張りを与えて弛みを防止するレバーである。テンションレバー１３は、軸１４を中心として、搬送ロール紙Ｒ２に張りを与える方向（矢印Ｙ１で示す方向）に回転するよう付勢されている。
【００１８】
テンションレバー１３の前方には、紙案内部１６が設けられている。紙案内部１６は、下方紙案内部１７と、上方紙案内部１８とを備えている。下方紙案内部１７は、搬送ロール紙Ｒ２を下方から支持する台である。テンションレバー１３の軸１４は、この下方紙案内部１７に設けられる。一方、上方紙案内部１８は、下方紙案内部１７に対向して搬送ロール紙Ｒ２の上方に位置し、搬送ロール紙Ｒ２の浮き上がりを備える部材である。
本実施形態では、紙案内部１６によって案内されて搬送ロール紙Ｒ２が搬送される経路Ｈ１、及び、この経路Ｈ１に連通し、後述するプラテン２２に沿って形成された経路Ｈ２によって搬送経路Ｈが構成されている。印刷媒体は、上述した第１供給経路Ｋ１、及び、第２供給経路Ｋ２のいずれの供給経路を経由した場合であっても、この搬送経路Ｈに供給され、この搬送経路Ｈ上を搬送される。つまり、搬送経路Ｈとは、経由した供給経路にかかわらず、印刷媒体が搬送される経路である。
紙案内部１６の後部には用紙検出器１９が設けられている。用紙検出器１９は、例えば、上方紙案内部１８側に発光部を備え、下方紙案内部１７側に受光部を備えた透過型のセンサーである。用紙検出器１９の受光量を示す出力値（検出電圧）は、用紙検出器１９の位置における搬送ロール紙Ｒ２の有無により異なるので、用紙検出器１９を用いて搬送ロール紙Ｒ２の先端及び後端を検出できる。
【００１９】
紙案内部１６の前方には、搬送ロール紙Ｒ２に画像を印刷する印刷部２１が配置されている。印刷部２１は、プラテン２２及び印刷ヘッド１０で構成される。本実施形態の印刷ヘッド１０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色のインクを吐出して、搬送ロール紙Ｒ２の印刷面にドットを形成する。印刷ヘッド１０は、Ｋ（黒）インクを吐出するノズル部２４、Ｃ（シアン）インクを吐出するノズル部２５、Ｍ（マゼンダ）インクを吐出するノズル部２６、及び、Ｙ（イエロー）インクを吐出するノズル部２７を備える。ノズル部２４〜４７には、インクを吐出する複数のノズルが搬送ロール紙Ｒ２の幅方向に列をなして並べられている。印刷ヘッド１０は、搬送ロール紙Ｒ２の幅方向において、走査を行うことなくインクを吐出可能なラインインクジェットヘッドである。従って、ノズル部２４〜４７のノズル列は、少なくとも、搬送ロール紙Ｒ２の印刷可能範囲より広い幅に形成されている。本実施形態では、搬送ロール紙Ｒ２の搬送方向Ｆに沿ってノズル部２４、２５、２６、２７の順に配置された構成例を挙げるが、搬送方向Ｆにおける各色のノズルの配置順序は任意である。
【００２０】
プラテン２２は、搬送方向Ｆに沿って配置される平面を有する。この平面は経路Ｈ２の下方に位置して、印刷ヘッド１０に対向する。プラテン２２は、図示しない印刷装置１のフレームに固定され、搬送ロール紙Ｒ２を下方から支持する。プラテン２２の平面は、印刷装置１の設置状態及び使用状態においてほぼ水平となる。
プラテン２２の平面上には搬送ベルト３０が配置されている。搬送ベルト３０は幅広の無端形状のベルトであり、プラテン２２の平面上を通り、プラテン２２の下方に回り込むように配置される。搬送ベルト３０の表面のうち、少なくともプラテン２２の平面上で上を向く面は、摩擦係数の高い粗面となっている。搬送ベルト３０はゴムや合成樹脂等の弾性材料により構成されることが好ましい。プラテン２２の下方には、第１搬送モーター３１、及び、第１搬送モーター３１の回転力により搬送ベルト３０を動かす駆動機構３２が配置されている。第１搬送モーター３１は、例えばＤＣモーターで構成され、後述する制御部５０の制御により回転する。また、駆動機構３２は、第１搬送モーター３１の出力軸とかみ合う各種のギアや搬送ベルト３０を動かすローラー等により構成され、第１搬送モーター３１の回転により搬送ベルト３０が動いて、搬送ロール紙Ｒ２を搬送方向Ｆに搬送する。第１搬送モーター３１の回転量または第１搬送モーター３１の回転に伴う搬送ベルト３０の移動量は、後述する第１ロータリーエンコーダー６０（図２）によって検出される。搬送ロール紙Ｒ２は、テンションレバー１３により張りが調整されながら、第１搬送モーター３１の回転による搬送ベルト３０の駆動により搬送方向Ｆに搬送される。また、搬送ロール紙Ｒ２の張りは、テンションレバー１３とともに、第２搬送モーター６４によるロール紙本体Ｒ１から搬送ロール紙Ｒ２の引き出し量により調整される。  本実施形態では、モータードライバー６７、第１搬送モーター３１、第２搬送モーター６４、その他の付随する部材が協働して、「搬送部」として機能する。
【００２１】
印刷ヘッド１０の搬送方向Ｆにおける上流側には、プラテン２２に対向して搬送ローラー３４が配置されている。搬送ローラー３４は、印刷装置１のフレームに回転自在に支持される従動ローラーであり、プラテン２２の平面に向けて付勢されている。経路Ｈ２において、搬送ロール紙Ｒ２は搬送ローラー３４と搬送ベルト３０との間に挟まれて、搬送ベルト３０の移動に伴い確実に搬送方向Ｆに搬送される。また、印刷ヘッド１０のノズル部２４、２５、２６、２７の間には、搬送ロール紙Ｒ２を搬送ベルト３０から浮き上がらないように押さえる複数のローラー３５が配置されている。
また、プラテン２２において印刷ヘッド１０の上流側には、ラベル検出器３６が配置されている。ラベル検出器３６は、光学式のセンサーであり、印刷装置１によってラベル用紙に画像を印刷する場合に、各ラベルの位置検出に利用される。
【００２２】
印刷ヘッド１０の搬送方向Ｆにおける下流側、すなわち前側にはカッターユニット３７が配置されている。カッターユニット３７は搬送経路Ｈを挟んで配置された固定刃３８と可動刃３９とを備え、可動刃３９はカッター駆動モーター６５にギア等を介して連結されている。カッター駆動モーター６５が駆動すると可動刃３９が固定刃３８側に移動して、搬送ロール紙Ｒ２をカットする。カッターユニット３７は、搬送ロール紙Ｒ２の幅方向において一部を切り残すカットをするものであってもよいし、搬送ロール紙Ｒ２を完全に切断するものであってもよい。印刷装置１は、カッターユニット３７により、印刷ヘッド１０で印刷された搬送ロール紙Ｒ２を所定長さにカットして、排紙口４０から排出する。
【００２３】
印刷装置１の前面には、巻取ユニット４２が着脱可能である。巻取ユニット４２は、排紙口４０から排出される搬送ロール紙Ｒ２を巻き取る巻取ドラム４３と、巻取ドラム４３を回転させる図示しない駆動部とを有する。巻取ドラム４３は、印刷装置１の第１搬送モーター３１から図示しないギア列を介して伝達される回転力により駆動される。巻取ドラム４３が、第１搬送モーター３１とは独立したモーターによって駆動する構成であってもよい。巻取ドラム４３は、図中矢印Ａで示す方向に回転して、搬送ロール紙Ｒ２を巻き取る。巻取ユニット４２が使用される場合、印刷装置１は、カッターユニット３７で搬送ロール紙Ｒ２をカットせず、搬送ロール紙Ｒ２を長尺の状態のまま排紙口４０から排出する。
【００２４】
次に、ファンフォールド紙Ｑがセットされているものとして、図１を用いて印刷装置１の構成について説明する。
図１に示すように、印刷装置本体１１の後部には、印刷装置本体１１の外部に配置された印刷媒体（本例では、ファンフォールド紙Ｑ）を、印刷装置本体１１の内部に導入する挿入口４４が設けられている。
ファンフォールド紙本体Ｑ１から引き出された搬送ファンフォールド紙Ｑ２は、挿入口４４を介して、印刷装置本体１１の内部に導入される。すなわち、搬送ファンフォールド紙Ｑ２は、第２供給経路Ｋ２を介して搬送経路Ｈに供給される。そして、搬送ファンフォールド紙Ｑ２は、第１搬送モーター３１の回転による搬送ベルト３０の駆動により搬送方向Ｆに搬送される。
ここで、ロール紙Ｒがセットされている場合は、搬送ロール紙Ｒ２の搬送中、テンションレバー１３に対して、テンションレバー１３を矢印Ｙ１と逆方向の矢印Ｙ２に回転させる負荷が加わる。これにより、テンションレバー１３が、軸１４を中心として、矢印Ｙ２方向に回転する。一方で、ファンフォールド紙Ｑがセットされている場合は、テンションレバー１３に負荷が加わらないため、搬送ファンフォールド紙Ｑ２が搬送中か否かにかかわらず、テンションレバー１３が回転しない。
【００２５】
図２は、印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、印刷装置１は、ホストＰＣ５と接続されており、これら装置により印刷システム２が構成されている。
ホストＰＣ５は、印刷装置１の制御に係るアプリケーション、プリンタードライバーがインストールされ、これらプログラムの機能により、印刷装置１に制御コマンドを送信して、印刷装置１を制御する。
【００２６】
図２に示すように、印刷装置１は、印刷装置１の各部を制御する制御部５０を備えている。制御部５０には、ホストＰＣ５に接続されるＩ／Ｆ（インターフェイス）５１及び記憶部５２が接続されている。Ｉ／Ｆ５１は、ホストＰＣ５との間で有線または無線接続される。
制御部５０は、図示しない演算実行部としてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。制御部５０のＲＯＭには、ＣＰＵによって実行可能なファームウェア、ファームウェアに係るデータ等が不揮発的に記憶される。また、ＲＡＭにはＣＰＵが実行するファームウェアに係るデータ等が一時的に記憶される。制御部５０は、その他の周辺回路等を備えていてもよい。記憶部５２は、各種のプログラムやデータを不揮発的に記憶する。記憶部５２には、制御部５０が実行する制御プログラム、これら制御プログラムに関するデータ、印刷装置１がホストＰＣ５から受信したコマンドやデータを記憶する。記憶部５２には、設定ファイルＳＦが記憶されるが、これについては後述する。
【００２７】
制御部５０には、スイッチパネル（図示略）に設けられた操作スイッチ５４の操作を検出する操作検出部５５が接続されている。操作スイッチ５４は、例えば、印刷装置１の搬送動作を指示する紙送りスイッチ、カッターユニット３７の動作を指示するカットスイッチ、各種設定を行う設定用スイッチ等である。
また、制御部５０には、用紙検出器１９の検出値を取得するセンサー駆動部５６が接続されている。センサー駆動部５６は、制御部５０の制御に従って、用紙検出器１９に駆動用の電力を供給して発光させ、用紙検出器１９が受光量に応じて出力する検出電圧を取得して、検出電圧を示す検出値を制御部５０に出力する。
また、制御部５０には、ラベル検出器３６の検出値を取得するセンサー駆動部５７が接続されている。センサー駆動部５７は、ラベル検出器３６に駆動用の電力を供給して発光させ、ラベル検出器３６が受光量に応じて出力する検出電圧を取得して、検出電圧を示す検出値を制御部５０に出力する。
また、制御部５０には、印刷媒体（本例では、搬送ロール紙Ｒ２、又は、搬送ファンフォールド紙Ｑ２）の搬送量をカウントする第１カウンター回路５９が接続される。第１カウンター回路５９は、搬送ベルト３０の移動量や第１搬送モーター３１の回転量、搬送ローラー３４の回転量等を検出する第１ロータリーエンコーダー６０に接続される。第１カウンター回路５９は、制御部５０の制御に従って、第１ロータリーエンコーダー６０が出力するパルスをカウントし、カウント値を制御部５０に出力する。
【００２８】
ここで、印刷装置１には、テンションレバー１３の回転量を検出する第２ロータリーエンコーダー６２設けられている。そして、制御部５０には、第２ロータリーエンコーダー６２に接続された第２カウンター回路６３が接続されている。第２カウンター回路６３は、制御部５０の制御に従って、第２ロータリーエンコーダー６２が出力するパルスをカウントし、カウント値を制御部５０に出力する。制御部５０は、第２カウンター回路６３から入力されたカウント値に基づいて、テンションレバー１３の回転状態（位置）を検出する。
本実施形態では、テンションレバー１３の回転状態は、所定の単位（便宜的に単位を「ｅｐ」と表現する。）の整数値として表される。詳述すると、テンションレバー１３に負荷が加わっておらず、テンションレバー１３が自然状態の場合、テンションレバー１３の回転状態は、０ｅｐである。そして、テンションレバー１３が矢印Ｙ２方向に向かって回転するに従って、テンションレバー１３の回転状態を示す値は、大きくなる。
本実施形態では、第２カウンター回路６３、第２ロータリーエンコーダー６２、及び、付随する部材が協働して、「検出部」として機能する。
【００２９】
また、制御部５０には、第１搬送モーター３１、第２搬送モーター６４、及び、カッター駆動モーター６５を駆動するモータードライバー６７、及び、印刷ヘッド１０を駆動するヘッドドライバー６８が接続される。モータードライバー６７は、制御部５０の制御に従って、第１搬送モーター３１、第２搬送モーター６４、及び、カッター駆動モーター６５の各々に駆動電流を供給する。本実施形態では、第１搬送モーター３１、及び、第２搬送モーター６４のそれぞれは、ブラシレスＤＣモーターにより構成されている。
ヘッドドライバー６８は、印刷ヘッド１０にインクタンク（図示略）からインクを供給するポンプ（図示略）や、印刷ヘッド１０のノズル部２４〜２７に設けられたピエゾ素子（図示略）に電圧を供給して、これらを動作させる。これにより、ノズル部２４〜２７の各ノズルからインク滴が吐出されてドットが形成される。
【００３０】
ここで、上述したように、記憶部５２には、設定ファイルＳＦが記憶されている。設定ファイルＳＦは、印字速度や、印字濃度、動作モード等の各種設定を示す設定値が記述されたファイルである。特に、本実施形態では、設定ファイルＳＦには、第１供給経路Ｋ１を介して搬送経路Ｈに印刷媒体を供給するか、第２供給経路Ｋ２を介して搬送経路Ｈに印刷媒体を供給するかを示す設定値（以下、「供給経路設定値」という。）が記述される。印刷装置１は、供給経路設定値の内容に応じて、画像の印刷時に対応する処理を実行する。
設定ファイルＳＦに記述された供給経路設定値を含む各種設定値は、ユーザーにより書き換え可能となっている。ユーザーによる設定値の書き換えは、ファームウェアの機能により提供されるユーザーインターフェースで行える構成であってもよい。また、ユーザーによる設定値の書き換えは、ホストＰＣにインストールされたアプリケーションやプリンタードライバーの機能により提供されるユーザーインターフェースにより行える構成であってもよい。
【００３１】
ところで、上述したように、本実施形態に係る印刷装置１では、搬送経路Ｈに対して、第１供給経路Ｋ１、及び、第２供給経路Ｋ２のいずれからも印刷媒体を供給可能な構成となっている。そして、印刷装置１は、電源投入時や、リセットからの回復時、ユーザーから指示があった場合等に、第１供給経路Ｋ１、及び、第２供給経路Ｋ２のいずれを介して搬送経路Ｈに印刷媒体が供給されるのかを自動で検出する構成となっている。特に、印刷装置１は、既存の部材を利用して、上述した検出を実行することにより、部品点数の削減を実現し、製造コストの低減を図っている。
なお、本例では、第１供給経路Ｋ１を介して搬送経路Ｈに印刷媒体が供給される場合、印刷装置１にロール紙Ｒがセットされ、第２供給経路Ｋ２を介して搬送経路Ｈに印刷媒体が供給される場合、印刷装置１にファンフォールド紙Ｑがセットされる。
以下、印刷装置１の動作について詳述する。
【００３２】
図３は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
印刷装置１は、電源投入時や、リセットからの回復時、ユーザーから指示があった場合等、所定の事象が発生したことをトリガーとして、図３のフローチャートが示す処理を実行する。
なお、以下の説明の前提として、ロール紙Ｒがセットされている場合であっても、ファンフォールド紙Ｑがセットされている場合であっても、スタート時点では、印刷装置１における印刷媒体は以下の状態であるものとする。すなわち、印刷媒体の本体から引き出された印刷媒体（搬送ロール紙Ｒ２、又は、搬送ファンフォールド紙Ｑ２）が、対応する供給経路を経由して、搬送経路Ｈ上を延在し、先端側の少なくとも一部が、プラテン２２の搬送ベルト３０にあるものとし、第１搬送モーター３１は停止し搬送ベルト３０は動かないものとする。搬送ロール紙Ｒ２の場合は、先端側の一部が巻取ドラム４３に巻き取られた状態としてもよい。
【００３３】
図３を参照し、印刷装置１の制御部５０は、モータードライバー６７を制御して、第２搬送モーター６４を駆動し、ロール紙回転軸９（図１）を以下の態様で回転させる（ステップＳＡ１）。すなわち、制御部５０は、ロール紙回転軸９が、図１の矢印Ｂが示す方向に、所定の回転速度Ｓ１で回転するように、第２搬送モーター６４を駆動する。ロール紙回転軸９の回転に伴って、芯Ｒ３を中心としてロール紙本体Ｒ１が矢印Ｂ方向に回転する。これにより、引き出されていた搬送ロール紙Ｒ２が、ロール紙本体Ｒ１に引き込まれ、搬送方向Ｆとは逆方向に搬送される。
次いで、制御部５０は、経過時間のカウントを開始する（ステップＳＡ２）。
次いで、制御部５０は、ステップＳＡ２における経過時間のカウントの開始から、所定期間Ｔ１が経過したか否かを監視しつつ（ステップＳＡ４）、以下の条件が成立したか否かを判別する（ステップＳＡ３）。
条件とは、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、予め定められたＮ１ｅｐ（「Ｎ１」は整数。）を上回ったことである。上述したように、本実施形態では、テンションレバー１３の回転状態は、単位を「ｅｐ」とする整数値によって表され、矢印Ｙ２方向に回転するほど、その値が大きくなる。
なお、制御部５０は、第２カウンター回路６３からの入力値に基づいて、テンションレバー１３の回転状態を示す値を検出する。以下も、同様である。
ここで、ロール紙回転軸９の回転に伴って、引き出されていた搬送ロール紙Ｒ２が搬送方向Ｆと逆方向に搬送された場合、テンションレバー１３に対して、当該レバーを矢印Ｙ２方向に回転させる負荷が加わる。これにより、テンションレバー１３は、矢印Ｙ２方向に回転する。
そして、Ｎ１の値は、ロール紙Ｒがセットされている場合において、回転速度Ｓ１で矢印Ｂ方向にロール紙本体Ｒ１を回転させた場合、所定期間Ｔ１以内に、テンションレバーの回転状態を示す値がＮ１ｅｐを確実に上回るように、定められる。従って、ロール紙Ｒがセットされている場合において、回転速度Ｓ１で矢印Ｂ方向にロール紙本体Ｒ１が回転すると、所定期間Ｔ１以内に、テンションレバーの回転状態を示す値がＮ１ｅｐを上回る。Ｎ１の値は、回転速度Ｓ１、及び、所定期間Ｔ１との関係を踏まえ、事前のシミュレーション、テスト等に基づいて定められる。
【００３４】
ステップＳＡ３、ＳＡ４では、制御部５０は、テンションレバー１３の状態を検出し、検出結果に基づいて、第１供給経路Ｋ１、及び、第２供給経路Ｋ２のいずれを介して印刷媒体が搬送経路Ｈに供給されるのかを検出している。より詳細には、制御部５０は、ロール紙本体Ｒ１を矢印Ｂ方向に回転させた場合、テンションレバー１３に負荷が加わり、テンションレバー１３が回転することを利用して、上記検出を行う。すなわち、制御部５０は、所定期間Ｔ１の間、ロール紙Ｒを搬送部に搬送させる。そして、所定期間Ｔ１内に、テンションレバー１３が所定の回転状態となったことを検出した場合、第１供給経路Ｋ１を介して印刷媒体が供給されていることを検出する。
【００３５】
さて、所定期間Ｔ１が経過する前に、上述した条件が成立した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、制御部５０は、処理手順をステップＳＡ５へ移行する。所定期間Ｔ１が経過する前に、上述した条件が成立した場合は、ロール紙Ｒがセットされている、つまり、第１供給経路Ｋ１を介して印刷媒体が供給される、ということである。
ステップＳＡ５において、制御部５０は、印刷装置１にロール紙Ｒがセットされていると判断する。
次いで、制御部５０は、記憶部５２に記憶された設定ファイルＳＦにアクセスし、供給経路設定値を参照する（ステップＳＡ６）。
次いで、制御部５０は、供給経路設定値が、第１供給経路Ｋ１を介して印刷媒体を供給する旨の設定を示しているか否かを判別する（ステップＳＡ７）。このステップＳＡ７では、制御部５０は、検出結果と、供給経路設定値が示す設定の内容とが同一性を有するか否かを判別している。
供給経路設定値が、第１供給経路Ｋ１を介して印刷媒体を供給する旨の設定を示している場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、制御部５０は、処理を終了する。
一方、供給経路設定値が、第１供給経路Ｋ１を介して印刷装置を供給する旨の設定を示していない場合（ステップＳＡ７：ＮＯ）、制御部５０は、処理手順をステップＳＡ８へ移行する。供給経路設定値が、第１供給経路Ｋ１を介して印刷装置を供給する旨の設定を示していない場合は、検出結果と、供給経路設定値が示す設定の内容とが同一性を有していない。
ステップＳＡ８において、制御部５０は、供給経路設定値が示す設定の内容と、検出結果が異なる旨、ユーザーに報知する（ステップＳＡ８）。報知は、自身が備えるパネルやＬＥＤを利用して表示により行ってもよく、また、ブザー等をならすことにより行ってもよい。ホストＰＣと通信し、ホストＰＣにその旨表示するようにしてもよい。これにより、ユーザーは、供給経路設定値が示す設定の内容と、検出結果が異なっていることを認識でき、当該認識に基づいて、再設定等の対応する処理を実行可能となる。
【００３６】
一方、上述した条件が成立することなく、所定期間Ｔ１が経過した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部５０は、処理手順をステップＳＡ９へ移行する。条件が成立することなく、所定期間Ｔ１が経過した場合は、ファンフォールド紙Ｑがセットされている、つまり、第２供給経路Ｋ２を介して印刷媒体が供給される、ということである。
ステップＳＡ９において、制御部５０は、印刷装置１にファンフォールド紙Ｑがセットされていると判断する。
次いで、制御部５０は、記憶部５２に記憶された設定ファイルＳＦにアクセスし、供給経路設定値を参照する（ステップＳＡ１０）。
次いで、制御部５０は、供給経路設定値が、第２供給経路Ｋ２を介して印刷媒体を供給する旨の設定を示しているか否かを判別する（ステップＳＡ１１）。
供給経路設定値が、第２供給経路Ｋ２を介して印刷媒体を供給する旨の設定を示している場合（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、制御部５０は、処理を終了する。
一方、供給経路設定値が、第２供給経路Ｋ２を介して印刷装置を供給する旨の設定を示していない場合（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、制御部５０は、処理手順をステップＳＡ１２へ移行する。供給経路設定値が、第２供給経路Ｋ２を介して印刷装置を供給する旨の設定を示していない場合は、検出結果と、供給経路設定値が示す設定の内容とが同一性を有していない。
ステップＳＡ１２において、制御部５０は、供給経路設定値が示す設定の内容と、検出結果が異なる旨、ユーザーに報知する（ステップＳＡ１２）。
【００３７】
次に、ロール紙Ｒがセットされている場合において、ロール紙Ｒの末端を検出するときの印刷装置１の動作について説明する。
ここで、ロール紙Ｒには、図４（Ａ）に示すように、芯Ｒ３に対して、のり付け等により末端が固着されたものと、図４（Ｂ）に示すように、芯Ｒ３に対して、末端が固着されていないものとがある。
そして、本実施形態に係る印刷装置１は、いずれのタイプのロール紙Ｒがセットされている場合であっても、テンションレバー１３を利用して、その末端を的確に検出する。
【００３８】
図５は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
印刷装置１は、印刷媒体に画像を印刷するため、第１搬送モーター３１を駆動して、搬送方向Ｆに印刷媒体を搬送させている間、図５のフローチャートに示す処理を実行する。
ここで、印刷装置１は、画像の印刷に応じて搬送方向Ｆに印刷媒体を搬送させている間、テンションレバー１３の回転状態を監視する。そして、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ２ｅｐに維持されるように、搬送速度を調整する。Ｎ２の値は、画像を印刷するために印刷媒体に適切な張りを与える、という観点の下、事前に定められる。
なお、印刷装置１には、ロール紙Ｒがセットされているものとする。
【００３９】
搬送ロール紙Ｒ２を搬送方向Ｆに搬送している間、制御部５０は、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ３ｅｐ（Ｎ３＜Ｎ２）を下回ったか（ステップＳＢ１）、又は、Ｎ４ｅｐ（Ｎ４＞Ｎ２）を上回ったか（ステップＳＢ２）を監視する。
Ｎ３ｅｐを下回った場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、制御部５０は、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ２ｅｐとなるように、一定期間の間、搬送ロール紙Ｒ２の搬送速度を調整する（ステップＳＢ３）。
次いで、制御部５０は、搬送速度の調整により、テンションレバー１３の回転状態を示す値がＮ３ｅｐを上回ったか否かを判別する（ステップＳＢ４）。
ステップＳＢ３における一定期間の搬送速度の調整により、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ３ｅｐを上回った場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、制御部５０は、処理手順をステップＳＢ１へ戻す。
一方、ステップＳＢ３における一定期間の搬送速度の調整を行っても、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ３ｅｐを上回らなかった場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、制御部５０は、以下の旨、判断する（ステップＳＢ５）。すなわち、制御部５０は、セットされたロール紙Ｒが、芯Ｒ３に対して、その末端が固着されていないタイプのものであり、ロール紙Ｒの紙切れが近い旨、判断する。
このように判断できる理由は、以下である。
すなわち、ロール紙Ｒの消費に伴って、搬送ロール紙Ｒ２の末端が、芯Ｒ３から離間した場合、テンションレバー１３に加わる負荷が低減し、テンションレバー１３の回転の度合いが低下する。そして、この状態は、搬送ロール紙Ｒ２の搬送速度をどのように調整しても、変化しない。これを踏まえ、一定期間の搬送速度の調整を行っても、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ３ｅｐを上回らなかった場合は、上記の旨、判断できる。なお、Ｎ３の値は、ステップＳＢ５の判断を行う、という観点の下、事前のシミュレーション、テスト等を通して、設定される。
ステップＳＢ５の判断の後、制御部５０は、当該判断に基づいて、対応する処理を実行する（ステップＳＢ６）。例えば、制御部５０は、印刷に係る処理を停止すると共に、ロール紙Ｒが、芯Ｒ３に対して、その末端が固着されていないタイプのものであり、ロール紙Ｒの紙切れが近い旨、ユーザーに報知する。
【００４０】
一方、搬送ロール紙Ｒ２を搬送方向Ｆに搬送している間、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ４ｅｐを上回った場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、制御部５０は、以下の処理を行う。すなわち、制御部５０は、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ２ｅｐとなるように、一定期間の間、搬送ロール紙Ｒ２の搬送速度を調整する（ステップＳＢ７）。
次いで、制御部５０は、搬送速度の調整により、テンションレバー１３の回転状態を示す値がＮ４ｅｐを下回ったか否かを判別する（ステップＳＢ８）。
ステップＳＢ７における一定期間の搬送速度の調整により、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ４ｅｐを下回った場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、制御部５０は、処理手順をステップＳＢ１へ戻す。
一方、ステップＳＢ７における一定期間の搬送速度の調整を行っても、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ４ｅｐを下回らなかった場合（ステップＳＢ８：ＮＯ）、制御部５０は、以下の旨、判断する（ステップＳＢ９）。すなわち、制御部５０は、セットされたロール紙Ｒが、芯Ｒ３に対して、その末端が固着されているタイプのものであり、芯Ｒ３から全てのロール紙Ｒが引き出されており、ロール紙Ｒの搬送を停止すべき状態である旨、判断する。
このように判断できる理由は、以下である。
すなわち、芯Ｒ３に末端が固着されているロール紙Ｒについて、全てのロール紙Ｒが引き出された状態で、ロール紙Ｒの搬送方向Ｆへの搬送を行った場合、テンションレバー１３に対して加わる負荷が増大し、テンションレバー１３の回転の度合いが増大する。そして、この状態は、搬送ロール紙Ｒ２を搬送方向Ｆ側へ搬送する限り、変化しない。これを踏まえ、一定期間の搬送速度の調整を行っても、テンションレバー１３の回転状態を示す値が、Ｎ４ｅｐを下回らなかった場合は、上記の旨、判断できる。なお、Ｎ４の値は、ステップＳＢ９の判断を行う、という観点の下、事前のシミュレーション、テスト等を通して、設定される。
ステップＳＢ９の判断の後、制御部５０は、当該判断に基づいて、対応する処理を実行する（ステップＳＢ１０）。例えば、制御部５０は、印刷に係る処理を停止すると共に、ロール紙Ｒが、芯Ｒ３に対して、その末端が固着されているタイプのものである旨、ユーザーに報知する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷装置１は、搬送経路Ｈに印刷媒体を供給する第１供給経路Ｋ１と、搬送経路Ｈに印刷媒体を供給する第２供給経路Ｋ２と、を備えている。さらに、印刷装置１は、第１供給経路Ｋ１に位置する印刷媒体（本例では、搬送ロール紙Ｒ２）の状態に応じて、状態が変化するテンションレバー１３を備えている。そして、制御部５０は、テンションレバー１３の状態を検出し、検出したテンションレバー１３の状態に基づいて、第１供給経路Ｋ１、第２供給経路Ｋ２のいずれを介して印刷媒体が供給されるのかを検出する。
さらに、印刷装置１は、ロール紙収納部１２を備え、第１供給経路Ｋ１は、ロール紙収納部１２に収納されたロール紙Ｒを搬送経路Ｈに供給する経路である。また、テンションレバー１３は、軸１４を中心として、ロール紙Ｒに張りを与える方向に回転するよう付勢されたテンションレバーである。
上記構成によれば、第１供給経路Ｋ１に位置する印刷媒体の状態に応じて、状態が変化するテンションレバー１３を利用して、印刷媒体が第１供給経路Ｋ１を介して供給されているか、第２供給経路Ｋ２を介して供給されているかを的確に検出できる。さらに上記構成によれば、第１供給経路Ｋ１、及び、第２供給経路Ｋ２のそれぞれに、光センサー等の検出器を設けることにより、各供給経路における印刷媒体の有無を検出する構成と比較し、部品点数を削減可能である。
【００４２】
また、本実施形態では、制御部５０は、ロール紙Ｒを搬送部に搬送させ、搬送に伴ってテンションレバー１３が所定の回転状態となったことを検出した場合、印刷媒体が第１供給経路Ｋ１を介して供給されることを検出する。
より具体的には、制御部５０は、回転速度Ｓ１で矢印Ｂ方向にロール紙本体Ｒ１を回転させる。そして、所定期間Ｔ１以内に、テンションレバーの回転状態を示す値が、Ｎ１ｅｐを上回った場合、制御部５０は、印刷媒体が第１供給経路Ｋ１を介して供給されることを検出する。
この構成によれば、テンションレバー１３という既存の部材を活用して、供給経路に係る判別を実行できると共に、より効果的に部品点数を削減できる。
【００４３】
また、本実施形態では、制御部５０は、供給経路に係る検出の検出結果と、供給経路設定値が示す設定の内容とが同一性を有するか否かを判別する。
この構成によれば、誤った設定がなされている場合であっても、そのことを検出可能である。
【００４４】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、第１供給経路Ｋ１に位置する印刷媒体の状態に応じて、その状態が変化するレバーは、テンションレバー１３であった。しかしながら、レバーは、テンションレバー１３に限らず、印刷媒体の搬送に応じて、その状態が変化するレバーであればよい。
また、上述した実施形態では、印刷装置１は、ラインインクジェットプリンターであった。しかしながら、印刷装置１の印刷形式は、これに限定されるものではなく、例えば、シリアルヘッドを有するプリンターであってもよく、また、サーマルプリンターや、ドットインパクトプリンターであってもよい。すなわち、本発明は、複数の供給経路を備える印刷装置に適用可能である。
また、図２に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、印刷装置１の各機能を、当該装置に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。また、印刷装置１は、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、各種処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…印刷装置、２…印刷システム、１０…印刷ヘッド、１２…ロール紙収納部、１３…テンションレバー（レバー）、１４…軸、３１…第１搬送モーター（搬送部）、５０…制御部、６２…第２ロータリーエンコーダー（検出部）、６３…第２カウンター回路（検出部）、６４…第２搬送モーター（搬送部）、６７…モータードライバー（搬送部）、Ｑ…ファンフォールド紙（印刷媒体）、Ｒ…ロール紙（印刷媒体）、ＳＦ…設定ファイル、Ｋ１…第１供給経路（第１の供給経路）、Ｋ２…第２供給経路（第２の供給経路）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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