(57)【要約】      （修正有）【課題】坂道や傾斜した圃場であっても走行車輪の動きを確実にロックすることが出来る歩行型耕耘機を提供すること。【解決手段】走行車輪と、圃場を耕耘する耕耘爪と、走行車輪と耕耘爪を回動させるエンジンと、エンジンからの駆動力を走行車輪及び耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケース２と、エンジンからの駆動力の伝達を行わせるか否かの切り替えを行う主クラッチレバーと、トランスミッションケースの伝動機構から外側に一端部が突き出していると共に、一端部に駐車ブレーキ溝４１ａが設けられた走行第２軸４０と、走行第２軸の駐車ブレーキ溝に挿入可能な駐車ブレーキピン３０１を有する駐車ブレーキレバーユニット３１０と、を備え、駐車ブレーキレバーユニットを走行第２軸の回動を阻止する側に切り替えることにより、駐車ブレーキピンが駐車ブレーキ溝に挿入されて走行第２軸４０の動きがロックされる。【選択図】図８
2015209858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪と、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記走行車輪と前記耕耘爪を回動させるエンジンと、
前記エンジンからの駆動力を前記走行車輪及び前記耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケースと、
前記エンジンからの駆動力の前記伝達を行わせるか否かの切り替えを行う主クラッチ入切装置と、
前記トランスミッションケースの前記伝動機構から外側に一端部が突き出していると共に、前記一端部に凹部が設けられた走行系の駆動軸と、
前記走行系の駆動軸の前記凹部に挿入可能な挿入部材を有し、前記駆動軸の回動を阻止するか否かの切り替えを行う駐車ブレーキ入切装置と、を備え、
前記駐車ブレーキ入切装置を前記駆動軸の回動を阻止する側に切り替えることにより、前記挿入部材が前記凹部に挿入されて前記走行系の駆動軸の動きがロックされる、ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記凹部は、前記一端部に複数設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記主クラッチ入切装置は、前記駐車ブレーキ入切装置と連結されており、
前記主クラッチ入切装置が前記伝達を行わせない側に切り替えられた状態では、前記駐車ブレーキ入切装置を前記駆動軸の回動を阻止する側に切り替える動作が許可され、
前記主クラッチ入切装置が前記伝達を行わせる側に切り替えられた際は、前記主クラッチ入切装置の前記切り替え動作に連動して、前記駐車ブレーキ入切装置が前記駆動軸の回動を阻止しない側に切り替えられる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の歩行型耕耘機。
【請求項４】
前記走行車輪の後方に配置された操作ハンドルを備え、
前記主クラッチ入切装置は、前記操作ハンドルに設けられており、
前記駐車ブレーキ入切装置は、前記凹部を有する前記駆動軸の近傍に設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を耕耘する歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の歩行型耕耘機は、走行車輪の回転に抵抗を付与するブレーキ装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の歩行型耕耘機の構成によれば、走行車輪の回転に抵抗を付与することで、駐車ブレーキを作動させるものであるが、ブレーキ装置はドラム式のブレーキ構成のため、シューの摩擦で走行車輪の回転に抵抗を付与する構成であった。このため、坂道や傾斜した圃場では走行車輪の動きを確実にロックすることが出来ない場合があるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の歩行型耕耘機のこの様な課題に鑑み、坂道や傾斜した圃場であっても走行車輪の動きを確実にロックすることが出来る歩行型耕耘機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
走行車輪と、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記走行車輪と前記耕耘爪を回動させるエンジンと、
前記エンジンからの駆動力を前記走行車輪及び前記耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケースと、
前記エンジンからの駆動力の前記伝達を行わせるか否かの切り替えを行う主クラッチ入切装置と、
前記トランスミッションケースの前記伝動機構から外側に一端部が突き出していると共に、前記一端部に凹部が設けられた走行系の駆動軸と、
前記走行系の駆動軸の前記凹部に挿入可能な挿入部材を有し、前記駆動軸の回動を阻止するか否かの切り替えを行う駐車ブレーキ入切装置と、を備え、
前記駐車ブレーキ入切装置を前記駆動軸の回動を阻止する側に切り替えることにより、前記挿入部材が前記凹部に挿入されて前記走行系の駆動軸の動きがロックされる、ことを特徴とする歩行型耕耘機である。
【０００８】
これにより、走行系の駆動軸は滑ることなく確実にロック出来、駐車ブレーキの作動が確実に出来る。
【０００９】
また、第２の本発明は、
前記凹部は、前記一端部に複数設けられている、ことを特徴とする上記第１の本発明の歩行型耕耘機である。
【００１０】
これにより、駐車ブレーキ入切装置の入り操作が容易になる。
【００１１】
また、第３の本発明は、
前記主クラッチ入切装置は、前記駐車ブレーキ入切装置と連結されており、
前記主クラッチ入切装置が前記伝達を行わせない側に切り替えられた状態では、前記駐車ブレーキ入切装置を前記駆動軸の回動を阻止する側に切り替える動作が許可され、
前記主クラッチ入切装置が前記伝達を行わせる側に切り替えられた際は、前記主クラッチ入切装置の前記切り替え動作に連動して、前記駐車ブレーキ入切装置が前記駆動軸の回動を阻止しない側に切り替えられる、ことを特徴とする上記第１または第２の本発明の歩行型耕耘機である。
【００１２】
これにより、駐車ブレーキ入切装置の切り忘れが防止出来る。また、走行系の伝動機構の保護が図れる。
【００１３】
また、第４の本発明は、
前記走行車輪の後方に配置された操作ハンドルを備え、
前記主クラッチ入切装置は、前記操作ハンドルに設けられており、
前記駐車ブレーキ入切装置は、前記凹部を有する前記駆動軸の近傍に設けられている、ことを特徴とする上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の歩行型耕耘機である。
【００１４】
これにより、駐車ブレーキ入切装置が操作ハンドルから離れているので、駐車ブレーキ入切装置を不用意に操作してしまうことを防止出来る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、坂道や傾斜した圃場であっても走行車輪の動きを確実にロックすることが出来る歩行型耕耘機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における耕耘機の全体側面図
【図２】本実施の形態における耕耘機の操作ハンドル部分の平面図
【図３】本実施の形態における耕耘機の操作ハンドル部分の左側面図
【図４】本実施の形態における耕耘機のミッションケースの概略右側面図
【図５】本実施の形態における耕耘機のベルトカバーを取り外した状態の耕耘機の要部であって、ベルト伝動機構及び、主クラッチを説明するための概略左側面図
【図６】本実施の形態における耕耘機のデフロッククラッチを説明するための、ミッションケースの概略断面図
【図７】本実施の形態における耕耘機のロータリークラッチを説明するための、ミッションケースの概略断面図
【図８】本実施の形態における耕耘機の駐車ブレーキ機構が設けられたミッションケースの部分拡大右側面図
【図９】本実施の形態における耕耘機の駐車ブレーキ機構が設けられたミッションケースの部分拡大概略平面図
【図１０】本実施の形態における耕耘機のブレーキユニットの分解概略斜視図
【図１１】（ａ）：主クラッチレバーから手を離している状態において、駐車ブレーキレバーが「入」側に操作された状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構の概略平面図であり、（ｂ）：図１１（ａ）に示す駐車ブレーキ機構の概略右側面図
【図１２】（ａ）：主クラッチレバーを押し下げることにより、駐車ブレーキレバーが「切（解除）」側に強制的に移動させられた状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構の概略平面図、（ｂ）：図１２（ａ）に示す駐車ブレーキ機構の概略右側面図
【図１３】（ａ）：ロータリー・デフロッククラッチレバーを「切」側に移動させる操作を行った状態における、ミッションケースの右側の部分概略平面図、（ｂ）：同状態における、ミッションケースの右側の部分概略側面図
【図１４】（ａ）：ロータリー・デフロッククラッチレバーを「入」側に移動させる操作を行った状態における、ミッションケースの右側の部分概略平面図、（ｂ）：同状態における、ミッションケースの右側の部分概略側面図
【図１５】（ａ）：ロータリー・デフロッククラッチレバーを「入」側に移動させて、ロータリークラッチ固定用下孔とロータリークラッチ固定用上孔が重なった状態にあるときに、その孔にロータリークラッチ固定用ピンを挿入した後、ロータリー・デフロッククラッチレバーを「切」側に移動させる操作を行った状態における、ミッションケースの右側の部分概略平面図、（ｂ）：同状態における、ミッションケースの右側の部分概略側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機の一実施の形態の耕耘機についてその構成と動作を説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態１における、耕耘機の全体左側面図であり、図２は、本実施の形態１における耕耘機の操作ハンドル部分の平面図であり、図３は、操作ハンドル部分の左側面図である。また、図４は、ミッションケースの概略右側面図である。
【００１９】
まず、主としてこれらの図面を用いて、本実施の形態の耕耘機１００の構成を中心に説明する。
【００２０】
図１に示す通り、耕耘機１００の機体１は、側面視で、略へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右走行車輪４Ｌ，４Ｒを支持し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸５を突設して耕耘爪６，６…を設けて耕耘装置７を構成する。
【００２１】
耕耘装置７の上面はロータリカバー８で覆う構成であり、後面は後部カバー９で覆う構成としている。ロータリカバー８の後端側には抵抗棒ホルダ１０を備え、抵抗棒１１を高さ調節自在に連結保持している。この抵抗棒ホルダ１０に尾輪ホルダ１２ａを連結一体的に設け、尾輪１３を上下高さ調節自在に設けている。
【００２２】
支持フレーム３にはエンジン１５を設け、ベルト伝動機構２００（図５参照）を介してエンジン出力をミッションケース２内の伝動機構に伝達する構成である。１６はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。また、エンジン１５の上方には、燃料タンク１９が設けられている。
【００２３】
ミッションケース２の上部において、操作ハンドル１７の基部を装着し、該操作ハンドル１７は後方斜め上方に向けて設けられ、平面視ループ状に形成されている（図２参照）。１８は主クラッチレバーで、第１横軸１８ａ回りの上下回動（図１の矢印α参照）によってベルト伝動機構２００における主クラッチ２１０（図５参照）の入り切り動作に連動可能な構成である。そして、作業者が、この主クラッチレバー１８を操作ハンドル１７の把持部１７ａと重なる状態に押し下げるときは、主クラッチ２１０「入」となり、手を離すとバネ（図示省略）の復帰付勢力で主クラッチ２１０を「切」となす構成である。
【００２４】
尚、本実施の形態では、エンジン１５からの駆動力は、主クラッチ２１０「入」で、車軸４及び耕耘軸５の両方に伝動され、主クラッチ２１０「切」で、車軸４及び耕耘軸５の両方に伝動されない構成である。
【００２５】
更に、本実施の形態の耕耘機１００のミッションケース２の右側面には、主クラッチ２１０（図５参照）の入り切りを行う為の主クラッチレバー１８の動作に連動可能に構成され、走行系の駆動軸を確実にロック出来る駐車ブレーキ機構３００が設けられている。これに関しては、更に後述する。
【００２６】
また、本実施の形態の耕耘機１００には、操作ハンドル１７の把持部１７ａの右側に、第２横軸２０ａ回りの上下回動（図１の矢印β参照）によって、ロータリークラッチ４００（図７参照）とデフロッククラッチ５００（図６参照）の両方の入り切り動作に連動可能なロータリー・デフロッククラッチレバー２０が設けられている。ここで、主クラッチ２１０「入」の状態において、エンジン１５からの駆動力は、基本的には、ロータリークラッチ４００「入」で、耕耘軸５に伝動され、ロータリークラッチ４００「切」で、耕耘軸５に伝動されない構成である。また、デフロッククラッチ５００「入」で、左右走行車輪４Ｌ，４Ｒに対してデフロックが作動し（即ち、ディファレンシャル機能が停止し）、デフロッククラッチ５００「切」で、デフロックが解除される（即ち、ディファレンシャル機能が作動する）構成である。尚、これに関しても、更に後述する。
【００２７】
ここで、ディファレンシャル機能とは、耕耘機１００を例えばＵターンさせる場合に、内側の車輪と外側の車輪に回転数の差が生じさせる必要があるが、その回転数の差を生じさせる機能をいう。そして、ディファレンシャル機能を作動させると、耕耘機１００はスムーズに旋回する。
【００２８】
尚、本実施の形態の主クラッチレバー１８は、本発明の主クラッチ入切装置の一例にあたる。
【００２９】
ここで、図５を用いて、上述した主クラッチ２１０及び、ベルト伝動機構２００について更に説明する。
【００３０】
図５は、ベルトカバー１６を取り外した状態の耕耘機１００の要部であって、ベルト伝動機構２００及び、主クラッチ２１０を説明するための概略左側面図である。また、エンジンの外形形状は一部省略している。
【００３１】
図５に示す通り、ベルト伝動機構２００は、エンジン出力軸２０１に固定された第１スプロケット２０１ａと、ミッション入力軸２０２に固定された第２スプロケット２０２ａと、それらの間に緩めに架けられた伝動ベルト２０３と、当該緩めに架けられた伝動ベルト２０３のテンションを調節することにより、エンジン１５からの出力をミッションケース２内の伝動機構に伝達させたり、伝達させなかったりする為の主クラッチ２１０と、を備えている。
【００３２】
また、主クラッチ２１０は、図５に示す通り、先端において回動自在のテンションローラ２１１が伝動ベルト２０３に当接可能に配置され、他端が回動可能に支持されると共に、当該回動軸にテンションローラ２１１を伝動ベルト２０３から引き離す方向に回動させる回動力を常時付加するトルクスプリング２１２が設けられたテンションアーム２１３と、主クラッチレバー１８側に連結された主クラッチケーブル２２０の先端部２２１をテンションアーム２１３の中央部に連結する為の引っ張りバネ２１４とから構成されている。
【００３３】
上記構成により、作業者が、この主クラッチレバー１８を操作ハンドル１７の把持部１７ａと重なる状態に押下げる（図１参照）と主クラッチ２１０が「入」となり、図５に示す通り、主クラッチケーブル２２０が矢印Ａの方向に引っ張られて、テンションアーム２１３が時計回りに回動し（図５の矢印Ｃ参照）、テンションローラ２１１が伝動ベルト２０３を押し上げることにより、伝動ベルト２０３が、第１スプロケット２０１ａ及び第２スプロケット２０２ａに密着する。これにより、エンジン出力軸２０１からの回動力が、ミッション入力軸２０２に伝達される。このとき引っ張りバネ２１４は伸びている。また、トルクスプリング２１２にはトルクが作用する側に力が作用する。
【００３４】
また、上記構成により、作業者が、この主クラッチレバー１８を操作ハンドル１７の把持部１７ａと重なる状態に押下げていた状態から手を離す（図１参照）と、トルクスプリング２１２のトルクが開放され、引っ張りバネ２１４が縮むことで主クラッチ２１０が「切」となり、図５に示す通り、主クラッチケーブル２２０が矢印Ｂの方向に引っ張られて、テンションアーム２１３が反時計回りに回動し（図５の矢印Ｄ参照）、テンションローラ２１１が伝動ベルト２０３から離れることにより、伝動ベルト２０３が、第１スプロケット２０１ａ及び第２スプロケット２０２ａの間で緩んだ状態となる。これにより、エンジン出力軸２０１からの回動力は、ミッション入力軸２０２に伝達されない。
【００３５】
次に、図６、図７を用いて、ミッションケース２内に設けられたデフロッククラッチ５００、及びロータリークラッチ４００について説明する。
【００３６】
図６は、デフロッククラッチ５００を説明するための、ミッションケース２の概略断面図であり、図７は、ロータリークラッチ４００を説明するための、ミッションケース２の概略断面図である。
【００３７】
図６に示す通り、ミッションケース２内には、ミッション入力軸２０２が一端に固定された入力軸２１と、入力軸２１からの駆動力が所定のギア機構を介して伝動される走行第１軸３０と、走行第１軸３０からの駆動力が所定のギア機構を介して走行系に伝動される走行第２軸４０と、走行第２軸４０からの駆動力が所定のギア機構を介して走行系に伝動される走行第３軸５０と、が配置されている。また、ミッションケース２内には、走行車輪の車軸４の左右方向を基準として中央部に設けられたディファレンシャル機構６０と、ディファレンシャル機構６０の近傍に設けられ、ディファレンシャル機構６０のディファレンシャル機能を入り切りするデフロッククラッチ５００とが配置されていると共に、走行第３軸５０とディファレンシャル機構６０との間に駆動力を伝動する走行系チェーンベルト５１が架けられている。
【００３８】
尚、走行第２軸４０の一端部４１は、ミッションケース２の右側面から外側に突き出しており、その先端には、駐車ブレーキ溝４１ａが形成されている。これについては、更に後述する。
【００３９】
ここで、本実施の形態の走行第２軸４０は、本発明の走行系の駆動軸の一例にあたり、本実施の形態の駐車ブレーキ溝４１ａは、本発明の走行系の駆動軸の凹部の一例にあたる。
【００４０】
デフロッククラッチ５００は、図６に示す通り、ディファレンシャル機構６０側に設けられた第１爪６１に対して、第２爪５１１を勘合可能に設けると共に車軸４にスプライン接続されたデフロッククラッチ本体５１０と、ディファレンシャル機構６０とデフロッククラッチ本体５１０との間に配置され、デフロッククラッチ本体５１０に、ディファレンシャル機構６０から遠ざける方向への力を常時付勢するバネ部材５１２と、ミッションケース２の内部に、クラッチアーム回動軸５１４を回動中心として回動可能に支持されて、一端部がデフロッククラッチ本体５１０に連結されると共に、他端部が後述するデフロックアーム軸５４０（図４、図１３（ｂ）参照）にデフロック連結部材５１３を介して連結されたデフロッククラッチアーム５２０から構成されている。
【００４１】
尚、図６では、デフロッククラッチ本体５１０の第２爪５１１は、ディファレンシャル機構６０の第１爪６１から離れており、デフロッククラッチ５００が「切」状態、即ち、ディファレンシャル機能が作動している状態を示している。
【００４２】
また、図７に示す通り、ミッションケース２内には、走行第１軸３０からの駆動力が所定のギア機構を介して耕耘系に伝動される耕耘第１軸４５と、耕耘第１軸４５からの駆動力が所定のギア機構を介して耕耘系に伝動される耕耘第２軸５５と、が配置されている。また、ミッションケース２内には、耕耘第２軸５５の左右方向を基準としてほぼ中央部に遊嵌接続さられた耕耘第１スプロケット５６と、耕耘第２軸５５から耕耘第１スプロケット５６への駆動力の伝動を入り切りするロータリークラッチ４００とを備える。
【００４３】
また、ロータリークラッチ４００は、図７に示す通り、耕耘第２軸５５にスプライン接続されると共に、耕耘第１スプロケット５６に設けられた耕耘第１スプロケット爪５６ａと勘合可能に配置されたロータリークラッチ爪４１０ａを有するロータリークラッチ本体４１０と、ロータリークラッチ本体４１０を耕耘第２軸５５の軸方向に沿ってシフトさせるロータリークラッチシフタ４２０と、から構成されている。また、ロータリークラッチシフタ４２０を構成するシフタシャフト４２１の一端部４２１ａは、ミッションケース２から外側に突き出しており、後述するロータリークラッチアーム４４０（図１３（ａ）参照）に連結されている。
【００４４】
シフタシャフト４２１が、矢印Ｋ方向にスライドすることで、耕耘第１スプロケット爪５６ａとロータリークラッチ爪４１０ａが勘合し、ロータリークラッチ４００が「入」状態となり、また、シフタシャフト４２１が、矢印Ｊ方向にスライドすることで、耕耘第１スプロケット爪５６ａとロータリークラッチ爪４１０ａが離れて、ロータリークラッチ４００が「切」状態となる構成である。
【００４５】
また、耕耘第２軸５５に配置された耕耘第１スプロケット５６と、耕耘軸５に配置された耕耘第２スプロケット（図示省略）との間には、図７に示す通り、耕耘軸５に駆動力を伝動する耕耘系チェーン５７が架けられている。
【００４６】
次に、図８〜図１０を用いて、駐車ブレーキ機構３００の構成を中心に、更に具体的に説明する。
【００４７】
図８は駐車ブレーキ機構３００が設けられたミッションケース２の部分拡大右側面図であり、図９は駐車ブレーキ機構３００が設けられたミッションケース２の部分拡大概略平面図であり、図１０はブレーキユニットの分解概略斜視図である。尚、図９では、駐車ブレーキ機構３００を説明する為に必要な要部を示しており、その他の構成（例えば、後述するロータリークラッチアーム支持部３３５や、戻りスプリング引っ掛け部３３６等）の図示は省略した。
【００４８】
図８、図１０に示す通り、ミッションケース２の右側面から外側に走行第２軸４０の一端部４１が、後述するブラケット３３０に設けられた孔３３０ａを通り突き出しており、その先端の外周面には、軸対称の位置に駐車ブレーキ溝４１ａが２つ形成されている。
【００４９】
また、ミッションケース２の右側面には、駐車ブレーキ溝４１ａに入り込む先端部３０１ａが球面に形成された駐車ブレーキピン３０１を有する駐車ブレーキレバーユニット３１０が回動可能にボルト３１０ａで固定されている。駐車ブレーキピン３０１は、駐車ブレーキレバーユニット３１０に対して、取り付けピン３０２により回動自在に取り付けられている。
【００５０】
駐車ブレーキレバーユニット３１０は、平面視で略Ｕ字状に湾曲しており、その一辺からミッションケース２より突き出す方向に伸びる長方形の板状部材であって、作業者が手動にて時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる駐車ブレーキレバー３１１と、ボルト３１０ａを挿入する貫通孔３１２と、その貫通孔３１２（駐車ブレーキレバー３１１の回動支点）の後部に支点越え用スプリング３２０の一端を掛ける為のスプリング後ピン３１３と、平面視で略Ｕ字状に湾曲した両辺を横断すると共に、ボルト３１０ａの回動軸に平行で且つ貫通孔３１２より後方上側に固定された、駐車ブレーキレバー３１１が解除される方向に回動された際に、後述するブラケット３３０の一部に当たることでストッパーの役割を果たすストッパーピン３１４と、主クラッチレバー１８側と連結するブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａを繋ぐ為の連結用孔３１５とを有している。
【００５１】
また、ミッションケース２の右側面には、支点越え用スプリング３２０の他端を掛ける為の略Ｌ字状に湾曲したスプリング前ピン３３１が貫通孔３１２（駐車ブレーキレバー３１１の回動支点）の前部に位置するべく溶接固定されると共に、駐車ブレーキピン３０１をスライド移動自在に支持する孔３３２ａを有するＬ字プレート３３２が表面に溶接固定されたブラケット３３０が、上下それぞれ２カ所に設けられたボルト固定用孔３３３ａ〜３３３ｄを利用してボルトで固定されている。そして、駐車ブレーキレバーユニット３１０を回動可能に支持するボルト３１０ａが、ボルト固定用孔３３３ａを利用してブラケット３３０をミッションケース２に固定するボルトを兼ねている。
【００５２】
これにより、部品点数の削減が図れる。
【００５３】
また、Ｌ字プレート３３２が側面視で略Ｌ字に湾曲して形成されている為、仮に、走行第２軸４０の駆動力が駐車ブレーキピン３０１に加わったときでも、単なる平板に比べて強度が強いので変形し難い。
【００５４】
また、略Ｌ字状に湾曲したスプリング前ピン３３１が、Ｌ字プレート３３２と共にブラケット３３０とも溶接固定されているので、強度性に優れたＬ字プレート３３２に加えて、Ｌ字状のスプリング前ピン３３１も強度アップ部材とすることにより、走行第２軸４０の駆動力が駐車ブレーキピン３０１に加わった際の変形を防止出来る。
【００５５】
また、一端がスプリング後ピン３１３に掛けられ、且つ、他端がスプリング前ピン３３１に掛けられた支点越え用スプリング３２０は、機体１を基準として略水平方向に配置される構成である。
【００５６】
また、これにより、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側にあるとき、支点越え用スプリング３２０の張力が、駐車ブレーキピン３０１を走行第２軸４０に押しつける方向に働くので、効率が良くなる。
【００５７】
また、これにより、トレッド最小時のタイヤとのクリアランスを確保出来る。即ち、駐車ブレーキが解除されているときは、図１２（ｂ）に示す通り、スプリング後ピン３１３は、下方に下がっている。スプリング後ピン３１３の下方には右走行車輪４Ｒのタイヤの外周がくるので、スプリング後ピン３１３を出来るだけ水平に配置することにより、タイヤとの隙間を確保出来て、スプリング後ピン３１３がタイヤと接触することを防止出来る。尚、通常、耕耘機のタイヤの左右位置は、車軸４に対して容易に変更でき（これをトレッド変更と呼ぶ）、本実施の形態の耕耘機の構成では、タイヤがスプリング後ピン３１３の下方にくるときは、トレッドが最小のときである。
【００５８】
また、ブラケット３３０の後部は上下に分離しており、その内、下側の後部の上端縁部３３４に、ストッパーピン３１４のミッションケース２に近い側の端部下面３１４ａが当たることで、駐車ブレーキレバー３１１が解除される方向に回動された際にストッパーの役割を果たす構成である。
【００５９】
これにより、ブラケット３３０の一部がストッパーの役割を兼ねているので、独立した新たな部品は不要となり構成が簡単になる。
【００６０】
尚、主クラッチケーブル２２０の他端部２２０ｂと、ブレーキケーブル２３０の他端部２３０ｂは、図９に示す通り、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０として１本に纏められて、主クラッチレバー１８に連結されている（図２、３参照）。
【００６１】
また、ブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａ側は、操作ハンドル１７を固定する部材の一つのステイ２５０で保持されている。また、このステイ２５０は、後述するロータリークラッチケーブル４３０の先端部４３０ａ側と、デフロッククラッチケーブル５３０の先端部５３０ａ側を、平面視で、ロータリークラッチケーブル４３０をデフロッククラッチケーブル５３０より外側に配置して保持する構成である（図１３（ａ）参照）。
【００６２】
これにより、一つのステイ２５０で、ブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａ側、ロータリークラッチケーブル４３０の先端部４３０ａ側、及びデフロッククラッチケーブル５３０の先端部５３０ａ側を共に保持する構成であるので、部材を少なく出来て、構成が簡素化出来る。
【００６３】
また、平面視で、ロータリークラッチケーブル４３０をデフロッククラッチケーブル５３０より外側に配置したことで、機体横方向への部材の飛び出し量が少なく出来る。
【００６４】
また、上記構成によれば、駐車ブレーキとしてのみ使用する場合、内拡式ブレーキよりも省スペースで構成出来る。
【００６５】
以上説明した、ミッションケース２の右側面から外側に突き出した走行第２軸４０の一端部４１、その先端の外周面に軸対称の位置に形成された駐車ブレーキ溝４１ａ、駐車ブレーキレバーユニット３１０、及びブラケット３３０等が、駐車ブレーキ機構３００を構成する。
【００６６】
また、変速シフタなどの機構部を覆いながら、ミッションケース２の右側面から外側に突き出した走行第２軸４０の一端部４１等の回転部を防護して、デザイン性を考慮しつつ安全性の向上を図る樹脂成形品のカバー３９０が、ミッションケース２にねじ３９１ａ、３９１ｂで固定されている。
【００６７】
尚、ブラケット３３０には、駐車ブレーキ機構３００には含まれないが、ロータリークラッチ４００とロータリークラッチケーブル４３０の先端部４３０ａとを連結するロータリークラッチアーム４４０（図１３（ａ）参照）を支点３３５ａ（図１３（ａ）参照）で回動自在に支持するロータリークラッチアーム支持部３３５（図１０、図１３（ａ）参照）や、引っ張りバネ部材であるロータリークラッチ戻りスプリング４５０の一端部を掛ける戻りスプリング引っ掛け部３３６（図１０、図１３（ａ）参照）が、ブラケット３３０の一部を折り曲げることにより構成されている。これにより、支点３３５ａとロータリークラッチ戻りスプリング４５０を一体的に構成することで、寸法のばらつきが無くなることから、ロータリークラッチ戻りスプリング４５０のアジャスト機構が不要となり、部品点数の削減が図れる。
【００６８】
これらの構成と各種クラッチ等の動作については、図１３〜図１５を用いて、更に後述する。
【００６９】
尚、本実施の形態の駐車ブレーキレバーユニット３１０は、本発明の駐車ブレーキ入切装置の一例である。
【００７０】
次に、主として図１１〜図１２を用いて、主クラッチレバー１８、主クラッチ２１０、駐車ブレーキ機構３００の動作を中心に説明する。
【００７１】
図１１（ａ）は、作業者が主クラッチレバー１８から手を離している状態において、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側に操作された状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構３００の概略平面図であり、図１１（ｂ）は、作業者が主クラッチレバー１８から手を離している状態において、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側に操作された状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構３００の概略右側面図である。
【００７２】
また。図１２（ａ）は、作業者が主クラッチレバー１８を押し下げることにより、駐車ブレーキレバー３１１が「切（解除）」側に強制的に移動させられた状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構３００の概略平面図であり、図１１（ｂ）は、作業者が主クラッチレバー１８を押し下げることにより、駐車ブレーキレバー３１１が「切（解除）」側に強制的に移動させられた状態を説明する為の、駐車ブレーキ機構３００の概略右側面図である。
【００７３】
まず、作業者が主クラッチレバー１８から手を離したときは次の通りである。
【００７４】
尚、このとき、支点越え用スプリング３２０が支点越えした状態で、ストッパーピン３１４の端部下面３１４ａがブラケット３３０の下側の後部の上端縁部３３４に当たっており、駐車ブレーキレバー３１１は「切（解除）」側に位置しているものとする。
【００７５】
作業者が主クラッチレバー１８から手を離すと、図５に示す引っ張りバネ２１４とトルクスプリング２１２の復帰付勢力により、主クラッチレバー１８は立ち上がると共に、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０が弛もうとするが、テンションアーム２１３に設けられたばね部材のトルクスプリング２１２（図５参照）の復元力により主クラッチケーブル２２０が矢印Ｂ方向（図５参照）に引っ張られることで、主クラッチケーブル２２０と繋がっている主クラッチ・ブレーキケーブル２４０が矢印Ｅ方向（図３、図１１（ａ）参照）に引っ張られる。
【００７６】
主クラッチケーブル２２０が矢印Ｂ方向（図５参照）に引っ張られることにより、テンションローラ２１１が伝動ベルト２０３から引き離される方向（図５の矢印Ｄ参照）に回動して、主クラッチ２１０が「切」状態となる。これにより、エンジン１５からの出力はミッションケース２内の伝動機構に伝達されなくなり、車軸４及び耕耘軸５の回動が停止する。
【００７７】
一方、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０が矢印Ｅ方向（図１１（ａ）参照）に引っ張られることで、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０と繋がっているブレーキケーブル２３０も同時に矢印Ｅ方向（図１１（ａ）参照）に移動するが、駐車ブレーキレバー３１１は「切（解除）」側に位置しているので、ブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａはステイ２５０から出た位置で弛んだ状態となる。
【００７８】
このとき、ブレーキケーブル２３０の先端部２３０ａが弛んだ状態にあるので、作業者は、駐車ブレーキレバー３１１を手で持って、「切（解除）」側から「入」側に回動させることが出来るし、またその後、駐車ブレーキレバー３１１を持って、「入」側から「切（解除）」に回動させることも出来る。
【００７９】
駐車ブレーキレバー３１１を手で持って、「切（解除）」側から「入」側に回動させると、支点越え用スプリング３２０の収縮力の作用により、駐車ブレーキピン３０１が矢印Ｆ方向（図１１（ｂ）参照）に移動すると共に、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａが、走行第２軸４０の一端部４１に常時押しつけられた状態となる。そして、作業者が耕耘機１００を前又は後に少し移動させることで、左右走行車輪４Ｌ、４Ｒが回動すると共に、走行第２軸４０が回動し、その一端部４１に２つ形成された駐車ブレーキ溝４１ａの何れか一方が、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａの位置に来たときに、先端部３０１ａが駐車ブレーキ溝４１ａに挿入される（図１１（ｂ）参照）。
【００８０】
これにより、走行第２軸４０は滑ることなく確実にロック出来、坂道や傾斜した圃場であっても駐車ブレーキの作動が確実に出来る。
【００８１】
また、走行第２軸４０には駐車ブレーキ溝４１ａが２つ設けられているので、駐車ブレーキピン３０１が入り込める場所が２カ所あることになり、駐車ブレーキ溝４１ａが１つの場合に比べてブレーキが効くタイミングが早くなる。
【００８２】
次に、作業者が主クラッチレバー１８を押し下げたときは次の通りである。
【００８３】
尚、主クラッチレバー１８が押し下げられる直前は、駐車ブレーキレバー３１１は「入」側に位置しており、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａが駐車ブレーキ溝４１ａに挿入されているものとする。
【００８４】
作業者が主クラッチレバー１８を押し下げると、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０が矢印Ｇ方向（図３、図１２（ａ）参照）に引っ張られると共に、主クラッチ・ブレーキケーブル２４０に繋がっている主クラッチケーブル２２０とブレーキケーブル２３０が同時に矢印Ｇ方向に引っ張られる。
【００８５】
主クラッチケーブル２２０が矢印Ｇ方向（図１２（ａ）参照）に引っ張られることにより、テンションローラ２１１が伝動ベルト２０３を押し上げる方向（図５の矢印Ｃ参照）に回動して、主クラッチ２１０が「入」状態となる。これにより、エンジン１５からの出力はミッションケース２内の伝動機構に伝達されて、車軸４の回動が開始され、耕耘軸５の回動が可能となる。
【００８６】
一方、ブレーキケーブル２３０が矢印Ｇ方向（図１２（ａ）参照）に引っ張られることにより、直前まで「入」側に位置していた駐車ブレーキレバー３１１は、強制的に「切（解除）」側に移動させられるので、駐車ブレーキピン３０１の先端部３０１ａが駐車ブレーキ溝４１ａから抜けて、走行第２軸４０のロック状態は解除される。
【００８７】
これにより、作業者が、主クラッチレバー１８を押し下げて主クラッチ２１０を「入」状態にする操作を行うと、必ず、駐車ブレーキレバー３１１が「切（解除）」側に回動されて、走行第２軸４０のロック状態は自動的に解除されるので、作業者が駐車ブレーキレバー３１１の操作を怠っても安全である。
【００８８】
また、駐車ブレーキレバー３１１が、強制的に「切（解除）」側に移動させられることにより、支点越え用スプリング３２０が支点越えした状態で、ストッパーピン３１４の端部下面３１４ａがブラケット３３０の下側の後部の上端縁部３３４に当たって、駐車ブレーキレバー３１１は、「切（解除）」側の位置で停止したままの状態が保持される。
【００８９】
また、本実施の形態の耕耘機１００では、主クラッチレバー１８の回動中心である第１横軸１８ａを基準としたときの、作業者が手で握る主クラッチレバー１８の位置までの距離（アーム長さ）は、駐車ブレーキレバー３１１の回動中心であるボルト３１０ａの軸心を基準としたときの、作業者が手で持つ駐車ブレーキレバー３１１の位置までの距離（アーム長さ）に比べて極めて長く設定されている。
【００９０】
従って、主クラッチレバー１８が押し下げられた状態、即ち、主クラッチ２１０が「入」状態のときは、駐車ブレーキレバー３１１は、「切（解除）」側の位置で保持されており、仮に、作業者が、駐車ブレーキレバー３１１を手で持って「入」側に回動させる操作を行おうとしても、双方のアーム長さの関係（アーム比の関係）で、主クラッチレバー１８の「入」状態を維持する操作力の方がはるかに大きく、駐車ブレーキレバー３１１を「入」側に回動させるべく操作する操作力がそれに打ち勝てず、回動できない構成である。
【００９１】
これにより、主クラッチレバー１８を押し下げて主クラッチ２１０が「入」状態にあるときに、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側に回動されることが防止出来て、走行系の伝動機構の保護が図られる。
【００９２】
以上説明したことをまとめると、次のことがいえる。
【００９３】
１．即ち、駐車ブレーキレバー３１１が「切（解除）」側にあるときは、作業者は、主クラッチレバー１８を、手で押し下げて、主クラッチ２１０を「入」状態にすることも出来るし、あるいは、手を離すことで、主クラッチ２１０を「切」状態にすることも出来る。
【００９４】
２．また、主クラッチレバー１８から手を離しているとき、即ち、主クラッチ２１０が「切」状態のときは、駐車ブレーキレバー３１１は、「入」側と「切（解除）」側の何れにも操作出来る。
【００９５】
３．また、主クラッチレバー１８を手で押し下げているとき、即ち、主クラッチ２１０が「入」状態のときは、駐車ブレーキレバー３１１は、「切（解除）」側に保持されており、「入」側には操作出来ない。そして、主クラッチレバー１８は、作業者が押し下げる操作を続けなければ、主クラッチ２１０の「入」状態を維持出来ない。これにより、作業者が主クラッチレバー１８から手を離すと、主クラッチ２１０は自動的に「切」状態となるので安全な操作が行える。
【００９６】
４．尚、駐車ブレーキレバー３１１が「入」側にあるときでも、作業者は、主クラッチレバー１８を、手で押し下げて、主クラッチ２１０を「入」状態にすることが出来る。このとき、同時に、駐車ブレーキレバー３１１が強制的に「切（解除）」側に移動されて、走行第２軸４０のロック状態が解除されることは上述した通りである。
【００９７】
次に、主として図１３を用いて、ロータリークラッチ４００や、デフロッククラッチ５００の動作に関係する構成を説明する。
【００９８】
図１３（ａ）は、作業者がロータリー・デフロッククラッチレバー２０（図３参照）を「切」側に移動させる操作（即ち、ロータリークラッチ４００（図７参照）とデフロッククラッチ５００（図６参照）の両方を「切」状態にする操作）を行った状態における、ミッションケース２の右側の部分概略平面図であり、図１３（ｂ）は、同状態における、ミッションケース２の右側の部分概略側面図である。
【００９９】
図８〜図１０で既に説明したものと同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
ロータリークラッチアーム４４０は、図１３（ａ）に示す通り、平面視で、略Ｌ字状を成し、その一辺４４０ａ側の先端に形成されたスプリング用孔４４１には、引っ張りバネ部材であるロータリークラッチ戻りスプリング４５０の他端部が掛けられており、他辺４４０ｂ側の先端は、ロータリークラッチシフタ４２０（図７参照）を構成するシフタシャフト４２１の一端部４２１ａと回動自在に連結されている。また、スプリング用孔４４１には、ロータリークラッチケーブル４３０の先端部４３０ａが掛けられている。
【０１０１】
また、ロータリークラッチアーム４４０の一辺４４０ａ側には、支点３３５ａとスプリング用孔４４１の間の位置にロータリークラッチ固定用下孔４４２が設けられている。そして、ロータリークラッチケーブル４３０が矢印Ｈ方向（図１３（ａ）参照）に引っ張られると、ロータリークラッチアーム４４０は、支点３３５ａを中心として、平面視で、時計回りに回動すると共に、他辺４４０ｂに連結された、シフタシャフト４２１の一端部４２１ａが矢印Ｋ方向にスライドすることで、ロータリークラッチ４００（図７参照）が「入」状態となるが、ロータリークラッチ固定用下孔４４２は、ロータリークラッチ４００の「入」状態を強制的に維持させる為に使用する孔である。
【０１０２】
その為、ロータリークラッチアーム支持部３３５の先端部にも、ロータリークラッチ４００が「入」状態のときのロータリークラッチ固定用下孔４４２の位置と重なる位置に、ロータリークラッチ固定用上孔３３５ｂが設けられている。
【０１０３】
そして、ロータリークラッチ固定用下孔４４２とロータリークラッチ固定用上孔３３５ｂが重なったときに、ステイ２５０に設けられたピン保持用孔２５０ａ（図１５（ａ）参照）に予め装着されている一端側に鍔の付いた円柱状のロータリークラッチ固定用ピン４６０を、作業者がステイ２５０から抜き取って、上記の重なった孔に挿入することで、ロータリークラッチアーム４４０の位置が固定されるので、ロータリー・デフロッククラッチレバー２０の操作に関わらず、ロータリークラッチ４００の「入」状態を維持出来る構成である。
【０１０４】
尚、ロータリークラッチ固定用ピン４６０を上記の重なった孔に挿入し、その後、外した際に、保持する為のピン保持用孔２５０ａをステイ２５０に設けたことで、ロータリークラッチアーム４４０のサイズを小さく出来、機体外側への飛び出し寸法を小さく出来る。
【０１０５】
また、ミッションケース２の右側面の、駐車ブレーキレバーユニット３１０の後方であってステイ２５０の下方位置からは、デフロックアーム軸５４０が突き出しており、その先端部に長板状のデフロックアーム５５０が固定されている。デフロックアーム５５０の先端部に設けられた孔には、デフロッククラッチケーブル５３０の先端部５３０ａが掛けられている。
【０１０６】
次に、以上の構成のもとで、更に、図１３〜図１５を用いて、それらの構成と、ロータリー・デフロッククラッチレバー２０、ロータリークラッチ４００、及びデフロッククラッチ５００とを関連づけて、それぞれの動作を説明する。
【０１０７】
図１４（ａ）は、作業者がロータリー・デフロッククラッチレバー２０（図３参照）を「入」側に移動させる操作（即ち、ロータリークラッチ４００（図７参照）とデフロッククラッチ５００（図６参照）の両方を「入」状態にする操作）を行った状態における、ミッションケース２の右側の部分概略平面図であり、図１４（ｂ）は、同状態における、ミッションケース２の右側の部分概略側面図である。
【０１０８】
また、図１５（ａ）は、作業者がロータリー・デフロッククラッチレバー２０（図３参照）を「入」側に移動させて、ロータリークラッチ固定用下孔４４２とロータリークラッチ固定用上孔３３５ｂが重なった状態にあるときに、その孔にロータリークラッチ固定用ピン４６０を挿入した後、ロータリー・デフロッククラッチレバー２０を「切」側に移動させる操作を行った状態における、ミッションケース２の右側の部分概略平面図であり、図１５（ｂ）は、同状態における、ミッションケース２の右側の部分概略側面図である。
【０１０９】
図８〜図１０、図１３（ａ）、図１３（ｂ）で既に説明したものと同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１１０】
尚、図１３〜図１５では、駐車ブレーキピン３０１は、駐車ブレーキ溝４１ａに挿入されていないものとする。
【０１１１】
ここでは、耕耘機１００を走行させながら耕耘作業を行う際に、圃場における一つの畦の端まで作業を行った後、隣の畦に移動して作業を続ける為に、作業者が耕耘機１００を旋回させる場面を例に挙げて説明する。
【０１１２】
即ち、本実施の形態の耕耘機１００によれば、耕耘機１００を旋回させる際に、耕耘爪６の回動を停止させるか否かを作業者が選択出来るものである。
【０１１３】
まず、耕耘機１００を旋回させる際に、ロータリー・デフロッククラッチレバー２０の操作に対応して、耕耘爪６の回動を停止させることが出来る場面を、図１３（ａ）、図１３（ｂ）を用いて説明する。
【０１１４】
この場面では、図１３（ａ）に示す通り、ロータリークラッチ固定用ピン４６０はステイ２５０に設けられたピン保持用孔２５０ａ（図１５（ａ）参照）に装着されたままの状態であるとする。
【０１１５】
作業者は、耕耘機１００を旋回させて隣の畦に移る際に、耕耘爪６の回動を停止させ、且つ、左右走行車輪４Ｌ、４Ｒのデフロックを解除する（即ち、ディファレンシャル機能を作動させる）べく、直前まで前側に傾斜していたロータリー・デフロッククラッチレバー２０を後側に引き起こす操作（図３では、時計回り方向に回動させる操作）を行う。これにより、デフロッククラッチ５００側に設けられたバネ部材５１２（図６参照）やロータリークラッチ戻りスプリング４５０の復元力により、ロータリークラッチケーブル４３０と、デフロッククラッチケーブル５３０が矢印Ｉ方向（図１３（ａ））に引っ張られると共に、それらに繋がれているロータリー・デフロッククラッチケーブル４７０が矢印Ｉ方向（図３、図１３（ａ）参照）に引っ張られる。
【０１１６】
これにより、ロータリークラッチアーム４４０は、支点３３５ａを中心として、平面視で、反時計回りに回動すると共に、他辺４４０ｂに連結された、シフタシャフト４２１の一端部４２１ａが矢印Ｊ方向にスライドすることで、ロータリークラッチ４００（図７参照）が「切」状態となり、耕耘爪６の回動が停止される。
【０１１７】
一方、デフロッククラッチ５００は、上述した通り、バネ部材５１２（図６参照）の復元力により、デフロッククラッチ５００が「切」状態、即ち、ディファレンシャル機能が作動する状態となる。そして、作業者は耕耘爪６の下端が少し地面から離れる程度に操作ハンドル１７を少し持ち上げて旋回する。
【０１１８】
以上の作業では、例えば、耕耘作業に不慣れな作業者の場合は、耕耘爪６の回動が停止させて安全性を確保しつつ、ディファレンシャル機能を作動させることでスムーズな旋回操作を実行することに集中出来る。
【０１１９】
次に、作業者が、耕耘機１００の旋回が完了した後、耕耘爪６の回動を再開させ、且つ、左右走行車輪４Ｌ、４Ｒのデフロックを作動させる（即ち、ディファレンシャル機能を停止させる）べく、直前まで後側に引き起こされていたロータリー・デフロッククラッチレバー２０を前側に押し倒す操作（図３では、反時計回り方向に回動させる操作）を行うことで、ロータリー・デフロッククラッチケーブル４７０が矢印Ｈ方向（図３、図１４（ａ）参照）に引っ張られると共に、ロータリークラッチケーブル４３０と、デフロッククラッチケーブル５３０が矢印Ｈ方向（図１４（ａ）、図１４（ｂ）参照）に引っ張られる。
【０１２０】
これにより、ロータリークラッチアーム４４０は、支点３３５ａを中心として、平面視で、時計回りに回動すると共に、他辺４４０ｂに連結された、シフタシャフト４２１の一端部４２１ａが矢印Ｋ方向にスライドすることで、ロータリークラッチ４００（図７参照）が「入」状態となる。これにより、耕耘爪６の回動が開始される。
【０１２１】
一方、デフロッククラッチケーブル５３０が矢印Ｈ方向（図１４（ｂ）参照）に引っ張られることにより、デフロックアーム５５０が反時計回り方向（図４の矢印Ｌ、図１４（ｂ）の矢印Ｌ参照）に回動し、デフロック連結部材５１３を引っ張ると共に、デフロッククラッチアーム５２０を矢印Ｍ方向（図６参照）に回動させるので、第１爪６１に対して第２爪５１１が勘合されて、デフロッククラッチ５００は、「入」状態、即ち、ディファレンシャル機能が停止する状態となる。
【０１２２】
次に、例えば、耕耘作業に熟練した作業者が、耕耘機１００の旋回作業を行う場面を、主として図１５（ａ）、図１５（ｂ）を用いて説明する。
【０１２３】
熟練作業者の場合、耕耘機１００を旋回させる際に、スムーズな旋回を確保するべくデフロックは解除させる（即ち、ディファレンシャル機能を作動させる）が、耕耘爪６の回動は停止させることなく回動を続けさせることを望む場合がある。
【０１２４】
まず、圃場において耕耘作業を開始する際、ロータリー・デフロッククラッチレバー２０を前側に押し倒す操作（図３では、反時計回り方向に回動させる操作）を行うことで、ロータリー・デフロッククラッチケーブル４７０が矢印Ｈ方向（図３、図１４（ａ）参照）に引っ張られると共に、ロータリークラッチケーブル４３０と、デフロッククラッチケーブル５３０が矢印Ｈ方向（図１４（ａ）、図１４（ｂ）参照）に引っ張られる。
【０１２５】
この操作により、ロータリークラッチアーム４４０が平面視で時計回り方向に回動するので、そこに設けられているロータリークラッチ固定用下孔４４２が、ロータリークラッチアーム支持部３３５に設けられているロータリークラッチ固定用上孔３３５ｂと重なる。
【０１２６】
そこで、作業者は上記要望を満たすべく、２つの孔が重なっている状況において、ステイ２５０のピン保持用孔２５０ａに装着されているロータリークラッチ固定用ピン４６０を取り出して、ロータリークラッチ固定用上孔３３５ｂの側から挿入する（図１５（ａ）参照）。
【０１２７】
これにより、ロータリークラッチアーム４４０の位置が固定されるので、ロータリー・デフロッククラッチレバー２０の操作に関わらず、ロータリークラッチ４００の「入」状態が維持可能となる。
【０１２８】
上記作業を行った後、主クラッチレバー１８を操作して、耕耘機１００の前進走行と耕耘作業を開始する。
【０１２９】
その後、圃場における一つの畦の端まで作業が行われ、引き続き隣の畦や耕耘場所に移動して作業を続行するべく耕耘機１００を旋回させる際に、作業者は、直前まで前側に傾斜していたロータリー・デフロッククラッチレバー２０を後側に引き起こす操作（図３では、時計回り方向に回動させる操作）を行う。
【０１３０】
これにより、デフロッククラッチ５００側に設けられたバネ部材５１２（図６参照）の復元力により、デフロックアーム５５０が矢印Ｎ方向（図４、図１５（ｂ）参照）に回動してデフロッククラッチケーブル５３０が矢印Ｉ方向（図１５（ａ））に引っ張られると共に、それらに繋がれているロータリー・デフロッククラッチケーブル４７０が矢印Ｉ方向（図３、図１５（ａ）参照）に引っ張られる。
【０１３１】
デフロッククラッチ５００は、上述した通り、バネ部材５１２（図６参照）の復元力により、デフロッククラッチ５００が「切」状態、即ち、ディファレンシャル機能が作動する状態となる。
【０１３２】
一方、ロータリークラッチアーム４４０は、上述した通り、ロータリークラッチ固定用ピン４６０により回動がロックされているので、ロータリークラッチ４００の「入」状態が維持されて、耕耘爪６は回動を続ける。
【０１３３】
これにより、耕耘爪６は回動を続けたまま、且つ、左右走行車輪４Ｌ、４Ｒのデフロックを解除させて（即ち、ディファレンシャル機能を作動させて）、耕耘機１００を旋回させることが出来る。このような方法は、熟練作業者にかかわらず使用することがある。例えば、通常では耕耘作業は直進であるので、デフロックにするが、圃場の形状によっては、カーブしている圃場もあるので、カーブしながら耕耘走行するときにも使用する。
【０１３４】
尚、上記実施の形態では、走行第２軸４０の一端部４１に駐車ブレーキ溝４１ａを２つ設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、駐車ブレーキ溝の数は、ミッションケース２から外部に突き出した駆動軸の先端の全周に亘って３つ以上の溝が形成された構成であっても良い。
【０１３５】
また、上記実施の形態では、本発明の挿入部材の一例として、球面状に形成された先端部３０１ａを１つ有する駐車ブレーキピン３０１を用いた例を説明したが、これに限らず例えば、挿入部材の一例として、先端部に歯車状の複数の突起を有し、それらの突起の一部が、ミッションケースから外部に突き出した駆動軸の一端部に形成された凹部と勘合可能な構成であっても良く、要するに、ミッションケースから外部に突き出した駆動軸の回動をロック出来る構成であれば、挿入部材はどのような構成であっても良い。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、ミッションケース２から走行第２軸４０が突き出した構成について説明したが、これに限らず例えば、走行第１軸３０、又はその他の走行系の駆動軸をミッションケース２から突き出す構成であっても良い。
【０１３７】
また、上記実施の形態では、駐車ブレーキレバー３１１を走行第２軸４０の一端部４１の近傍に設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、操作ハンドル１７などどこに設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明にかかる歩行型耕耘機は、坂道や傾斜した圃場であっても走行車輪の動きを確実にロックすることが出来るという効果を有し、歩行型耕耘機として有用である。
【符号の説明】
【０１３９】
１    機体
２    ミッションケース
２ａ  前側ケース
２ｂ  後側ケース
３    支持フレーム
４Ｌ  （左）走行車輪
４Ｒ  （右）走行車輪
６    耕耘爪
７    耕耘装置
１５  エンジン
１６  ベルトカバー
１７  操作ハンドル
１８  主クラッチレバー
２０  ロータリー・デフロッククラッチレバー
４０  走行第２軸
４１ａ  駐車ブレーキ溝
１００  歩行型耕耘機
３０１  駐車ブレーキピン
３１０  駐車ブレーキレバーユニット
３１１  駐車ブレーキレバー
３３０  ブラケット
【図１】
2015209858.tif 000003
【図２】
2015209858.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015209858.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015209858.tif 000008
【図７】
2015209858.tif 000009
【図８】
2015209858.tif 000010
【図９】
2015209858.tif 000011
【図１０】
2015209858.tif 000012
【図１１】
2015209858.tif 000013
【図１２】
2015209858.tif 000014
【図１３】
2015209858.tif 000015
【図１４】
2015209858.tif 000016
【図１５】
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