(57)【要約】【課題】キャップによる密封性を十分に確保できる構造を実現する。【解決手段】キャップ１９ａを、金属製で有底円筒状の嵌合芯金４４と、この嵌合芯金４４の芯金底部４６の軸方向内側面に加硫接着されたゴム製のセンサ取付部２４ａとにより構成する。センサ取付部２４ａのうちのエンコーダ１３ａと軸方向に対向する位置に、軸方向内方が開口し、軸方向外方が芯金底部により塞がれたセンサ保持部５３を設ける。センサホルダ３０ａの挿入部３１ａを、センサ保持部５３に挿入する。そして、嵌合芯金４４の芯金円筒部４５の外周面を、外輪２の軸方向内端部内周面に直接内嵌固定した状態で、センサホルダの軸方向外端面を、エンコーダ１３ａに近接対向させる。【選択図】図２
2015190474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、
外周面に複列の内輪軌道を有し、この外輪の内径側にこの外輪と同心に支持され、外周面のうちでこの外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に車輪を支持する為の回転側フランジを設けたハブと、
前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、
軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持された、円環状のエンコーダと、
前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いだキャップと、
前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるセンサと、このセンサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されたセンサホルダとを備えたセンサユニットと、
を備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットであって、
前記キャップが、嵌合芯金と、センサ取付部とを有し、
このうちの嵌合芯金は、全体が金属製であり、芯金円筒部と芯金底部とから成る有底円筒状であり、
前記センサ取付部は、全体がゴム製で、前記嵌合芯金の芯金底部の軸方向内側面に加硫接着された取付部本体を有し、この取付部本体の前記エンコーダと軸方向に対向した部分に、軸方向内方が開口し、その内側に前記センサホルダの一部を挿入可能であり、軸方向外端部が非磁性閉塞部により塞がれたセンサ保持部が設けられており、
前記キャップは、軸方向外方に開口した状態で、前記嵌合芯金の芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定される事により、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
前記センサ取付部が、前記取付部本体と一体に形成され、前記嵌合芯金の芯金円筒部の外周面に結合されたシール環状部を有しており、
このシール環状部が、前記外輪の軸方向内端部に対して当接している、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項３】
前記芯金底部のうち、軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に貫通孔が形成されており、
前記非磁性閉塞部が、軸方向に関して前記エンコーダと対向した部分に設けられた前記センサ取付部の一部であり、
前記センサホルダの軸方向外端面が、前記嵌合芯金を介する事なく前記エンコーダと対向している、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項４】
前記芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合されている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車輪（従動輪）を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、前記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、前記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行われる様になっている。
【０００３】
この様な目的で使用される回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、特許文献１には、図１０、１１に示す様な構造が記載されている。この従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１は、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、回転自在に支持している。
【０００４】
このうちの外輪２は、内周面に複列の外輪軌道４ａ、４ｂを、外周面に静止側フランジ５を、それぞれ有する。又、前記外輪２は、使用状態で、懸架装置を構成する図示しないナックルに支持されて回転しない。
【０００５】
前記ハブ３は、ハブ本体６と内輪７とを組み合わせて成るもので、外周面に複列の内輪軌道８ａ、８ｂを有し、前記外輪２の内径側にこの外輪２と同心に支持されている。具体的には、前記ハブ本体６の外周面の軸方向中間部に軸方向外側列の内輪軌道８ａを直接形成すると共に、同じく軸方向内端（軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向中央寄りとなる側を言い、反対に軸方向に関して外とは、車体の幅方向外寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）寄り部分に形成した小径段部９に、外周面に軸方向内側列の内輪軌道８ｂを形成した前記内輪７を外嵌固定している。そして、前記ハブ本体６の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部１０により、前記内輪７の軸方向内端面を抑え付けている。又、前記ハブ本体６の軸方向外端部で、前記外輪２の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分には、車輪を支持する為の回転側フランジ１１を設けている。
【０００６】
又、前記両外輪軌道４ａ、４ｂと前記両内輪軌道８ａ、８ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体１２、１２を設け、前記外輪２の内径側に、前記ハブ３を回転自在に支持している。
【０００７】
又、前記内輪７の外周面の軸方向内端部で、前記内輪軌道８ｂから軸方向内方に外れた部分には、エンコーダ１３を外嵌固定している。このエンコーダ１３は、磁性金属板により断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成した支持環１４と、この支持環１４を構成する円輪部１５の側面に添着したエンコーダ本体１６とを組み合わせて成る。このエンコーダ本体１６は、フェライト粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、前記エンコーダ本体１６の被検出面である軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが交互に且つ等間隔で配置されている。
【０００８】
又、前記外輪２の軸方向外端開口部と前記ハブ本体６の軸方向中間部外周面との間に、シールリング１７を設置すると共に、前記外輪２の軸方向内端開口部にキャップ１９を装着している。これにより、前記各転動体１２、１２及び前記エンコーダ１３を設置した空間１８の軸方向両端開口部を塞ぎ、この空間１８内に封入したグリースが外部空間に漏洩したり、又は外部空間に存在する異物が、この空間１８内に侵入したりする事を防止している。
【０００９】
前記キャップ１９は、合成樹脂を射出成形する事により造られた有底円筒状のキャップ本体２０と、非磁性金属板をプレス成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に形成した嵌合環２１とから構成されている。このうちのキャップ本体２０は、キャップ円筒部２２と、このキャップ円筒部２２の軸方向内端開口部を塞いだキャップ底部２３とから成る。このうちのキャップ円筒部２２の先端部の内径側部分には、前記嵌合環２１が固定（モールド）されている。又、前記キャップ底部２３の径方向外寄り部分には、他の部分に比べて軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）センサ取付部２４が設けられている。このセンサ取付部２４のうち、前記エンコーダ１３（エンコーダ本体１６）の被検出面と軸方向に対向する部分には、軸方向に貫通した貫通孔２５が形成されている。そして、この貫通孔２５内には、非磁性ステンレス鋼板製で、有底円筒状のセンサ挿入環２６が内嵌されている。このセンサ挿入環２６は、前記キャップ本体２０の射出成形時に、インサート成形により、前記センサ取付部２４に埋め込まれている。更に、このセンサ取付部２４のうちで、前記貫通孔２５から外れた部分には、内周面に雌ねじが形成された取付用ナット２７が、やはりインサート成形により埋め込まれている。
【００１０】
前記キャップ１９には、回転速度を検出する為のセンサユニット２８が支持固定されている。このセンサユニット２８は、センサ２９と、センサホルダ３０とを備えている。このうちのセンサ２９は、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設けたもので、前記エンコーダ１３の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ３０は、合成樹脂を射出成形して成るもので、前記センサ２９を保持した挿入部３１と、前記キャップ１９に固定する為の取付フランジ部３２とを備える。この様なセンサユニット２８は、前記挿入部３１を前記センサ挿入環２６内に挿入した状態で、前記取付フランジ部３２に形成した通孔を挿通したボルト３４の雄ねじ部を、前記取付用ナット２７の雌ねじ部に螺合する事により、前記キャップ１９（センサ取付部２４）に対して固定している。
【００１１】
以上の様な構成を有する従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１によれば、前記ハブ３に固定した車輪を、前記外輪２を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ３と共に前記エンコーダ１３が回転すると、前記センサ挿入環２６の底板部３５を介して、このエンコーダ１３の被検出面に対向した前記センサ２９の検出部の近傍を、このエンコーダ１３の被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ２９を構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ３の回転速度に比例するので、前記センサ２９の出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。又、従来構造の場合には、前記センサユニット２８を、自動車メーカ等の組立ラインで組み付ける以前の状態であっても、前記エンコーダ１３が設置された空間１８を、前記キャップ１９（及びセンサ挿入環２６）によって密閉できる為、このエンコーダ１３に異物が付着する事を有効に防止できる。
【００１２】
但し、上述した様な従来構造の場合には、次の様な問題を生じる可能性がある。
即ち、従来構造の場合には、前記キャップ１９を製造するのに、例えば図１２に示した様な、１組の上型３６と下型３７を使用する。具体的には、これら上型３６と下型３７とを軸方向に当接させた状態で画成される、前記キャップ１９の外面形状に合致した形状を有するキャビティ３８内に、溶融した合成樹脂を送り込む。特に従来構造の場合には、このキャビティ３８内に、前記センサ挿入環２６をセットした状態で、合成樹脂を送り込む（インサート成形を行う）。又、この様なインサート成形を行う際に、前記センサ挿入環２６の設置位置を規制すべく、このセンサ挿入環２６を構成する底板部３５を、前記下型３７の一部に当接させると共に、同じくセンサ挿入環２６を構成する円筒部３９と鍔部４０との連続部である折れ曲がり部４１の軸方向内側面（凸曲面）に、前記上型３６の一部を突き当てる（食い込ませる）。
【００１３】
上述の様にしてインサート成形を行う場合、前記上型３６の前記センサ挿入環２６に対する押し付け力に基づき、このセンサ挿入環２６の円筒部３９が径方向外方に弾性変形する（膨らむ）可能性がある。この様な状態で射出成形を行い、その後、前記キャビティ３８からキャップ１９を取り出す（上型３６による押し付け力が除去される）と、前記円筒部３９が弾性的に復元する（小径になる）為、前記円筒部３９の外周面と合成樹脂のうちでこの円筒部３９の周囲に存在する部分との結合面に隙間が生じる可能性がある。この様な隙間に、水等の異物が侵入した場合、この異物が更に軸方向外方に進んで前記結合面の軸方向内端から前記空間１８にまで侵入してしまう可能性がある。
【００１４】
尚、合成樹脂は、冷却されて凝固する際に、体積が減少する事により収縮する事が一般的に知られている。この為、前記キャップ本体２０を構成する合成樹脂のうちで、前記円筒部３９の周囲に存在する部分が収縮する事で、上述した様な原因で生じる隙間が消滅乃至減少する事も考えられる。但し、前記貫通孔２５の内径寸法は通常１０ｍｍ程度と小径であり、凝固に伴う収縮量は僅かである為、前記隙間を完全に消滅させる事は難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１１−８０５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、キャップによる密封性を十分に確保できる回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従動輪用の車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持する為に使用するもので、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、キャップと、センサユニットとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有すると共に、外周面のうちで前記外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジを有し、前記外輪の内径側に、この外輪と同心に支持される。
前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。
前記エンコーダは、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持されている。
前記キャップは、前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いでいる。
前記センサユニットは、センサと、センサホルダとを備える。
このうちのセンサは、前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
前記センサホルダは、前記センサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されている。
【００１８】
特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、前記キャップが、嵌合芯金と、センサ取付部とを有している。
このうちの嵌合芯金は、全体が金属製であり、芯金円筒部と芯金底部とから成る有底円筒状である。
前記センサ取付部は、全体がゴム製で、前記嵌合芯金の芯金底部の軸方向内側面に加硫接着された取付部本体を有している。又、この取付部本体の前記エンコーダと軸方向に対向した部分に、軸方向内方が開口し、その内側に前記センサホルダの一部（センサを保持した部分）を挿入可能であり、軸方向外端部（外端開口部）が非磁性閉塞部により塞がれたセンサ保持部が設けられている。
そして、前記キャップは、軸方向外方に開口した状態で、前記嵌合芯金の芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定される事により、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられている。
【００１９】
本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記センサ取付部に、前記取付部本体と一体に形成され、前記嵌合芯金の芯金円筒部の外周面に結合されたシール環状部を設ける。そして、このシール環状部を、前記外輪の軸方向内端部に対して当接させる。
又、本発明を実施する場合には、例えば請求項３に記載した発明の様に、前記芯金底部のうち、軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に貫通孔を形成する。そして、前記非磁性閉塞部を、軸方向に関して前記エンコーダと対向した部分に設けられた前記センサ取付部の一部とする。これにより、前記センサホルダの軸方向外端面を、前記嵌合芯金を介する事なく前記エンコーダと対向させる。
又、本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項４に記載した発明の様に、前記芯金円筒部を、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合する。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様に構成する本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。
即ち、本発明の場合、センサ取付部に設けたセンサホルダの一部を挿入する為のセンサ保持部を、軸方向外端部を非磁性閉塞部で塞ぐ事により軸方向内方のみ開口させている。この為、センサホルダの外周面と、前記センサ保持部の内周面との間部分の軸方向外端部にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が転動体やエンコーダを設置した空間に侵入する事がない。即ち、前述した従来構造の場合に問題となる様な、センサ取付部に設けた貫通孔と、この貫通孔に内嵌されたセンサ挿入環との間の、エンコーダを設置した空間に通じる隙間が形成される事はない。従って、本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。
又、本発明の場合、前記センサ取付部をゴム製として、加硫接着により嵌合芯金に結合している。この為、このセンサ取付部を合成樹脂製とした場合と比べて、前記嵌合芯金とこのセンサ取付部との結合を強固にして、これら嵌合芯金とセンサ取付部との結合面に隙間が生じる事を防止できる。従って、本発明によれば、キャップによる密封性を十分に確保できる。
更に、嵌合芯金とセンサ取付部との結合部の面積を小さくしても、これら嵌合芯金とセンサ取付部との結合を強固に保てる為、センサ取付部を小型化する事ができて、このセンサ取付部の重量及び材料コストの低減を図れる。
【００２１】
又、請求項２に記載した発明の場合、前記センサ取付部に設けたシール環状部の一部を、前記外輪の軸方向内端部に対して当接させている。この為、前記芯金円筒部の外周面と外輪の軸方向内端部の内周面との嵌合部分に、水等の異物が侵入する事を有効に防止できる。
又、請求項４に記載した発明の場合、芯金円筒部を、前記外輪の軸方向内端部に直接嵌合している。この為、例えば図１０、１１に示した構造の様に、芯金円筒部を、合成樹脂製のキャップ円筒部を介して、外輪の軸方向内端部に嵌合する場合の様に、使用によりキャップ円筒部が変形し、外輪の内周面とキャップ円筒部の外周面との間に隙間が生じてしまう様な事がない。従って、キャップによる密封性を十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示す断面図。
【図２】同じく、図１のＣ部に相当する図。
【図３】同じく、キャップを取り出して示す斜視図。
【図４】同じく、ボルトを省略して示す図２のＤ部拡大図（ａ）と、（ａ）に相当する部分の別構造を示す図（ｂ）。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１の右半部に相当する図。
【図６】同じく、キャップのみを取り出して示す、斜視図。
【図７】本発明の実施の形態の第３例を示す、図５と同様の図。
【図８】同じく、図７のＥ部に相当する図（ａ）と、（ａ）に相当する部分の別構造を示す図（ｂ）。
【図９】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１のＦ部に相当する拡大図。
【図１０】従来構造の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示す断面図。
【図１１】同じく図１０のＡ部拡大図。
【図１２】同じくキャップの製造工程を説明する為に示す、金型の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項１〜４、６に対応する本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、外輪２の軸方向内端開口部を塞ぐキャップ１９ａの構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるので、重複する図示及び説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。
【００２４】
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａは、従動輪である車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出するものであり、静止輪である外輪２の内径側に、回転輪であるハブ３を、複数個の転動体１２、１２を介して、回転自在に支持している。
【００２５】
前記外輪２及び前記ハブ３を構成するハブ本体６は、Ｓ５３Ｃ等の中炭素鋼製で、少なくとも各軌道４ａ、４ｂ、８ａの表面に、高周波焼き入れ等の硬化処理が施されている。一方、前記ハブ３を構成する内輪７及び前記各転動体１２、１２は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼製であり、例えば、ずぶ焼き入れによる硬化処理が施されている。尚、使用する転動体１２としては、前記図１に示した様な玉に限らない。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａを、重量が嵩む自動車用として使用する場合には、転動体１２として、円すいころを使用する事もできる。
【００２６】
又、前記内輪７の外周面の軸方向内端部（図１の右端部）には、エンコーダ１３ａが外嵌固定（圧入固定）されている。このエンコーダ１３ａは、支持環１４ａと、エンコーダ本体１６ａとから構成されている。このうちの支持環１４ａは、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板や防錆処理が施されたＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板に、プレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。又、前記支持環１４ａは、筒状の嵌合筒部４２と、この嵌合筒部４２の軸方向外端部（図１の左端部）から径方向外方に折れ曲がる状態で設けられた外向鍔部４３と、前記嵌合筒部４２の軸方向内端部から径方向内方に折れ曲がる状態で設けられた円輪部１５ａとから構成されている。又、前記嵌合筒部４２は、軸方向外半部に設けられ、前記内輪７の軸方向内端部に直接外嵌される小径部と、軸方向内半部に設けられ、軸方向内側に向かう程外径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ部とを備えている。又、前記エンコーダ本体１６ａは、フェライト粉末等の磁性体を混入したゴム磁石又はプラスチック磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。そして、この様なエンコーダ本体１６ａを、前記円輪部１５ａの軸方向内側面に添着した状態で、このエンコーダ本体１６ａの軸方向内側面（被検出面）を、前記ハブ本体６の軸方向内端部に形成されたかしめ部１０の径方向外方に位置させている。
【００２７】
前記外輪２の軸方向内端部に装着された前記キャップ１９ａは、金属製の嵌合芯金４４と、ゴム製のセンサ取付部２４ａと、このセンサ取付部２４ａの内部に配置（インサート）された取付用スリーブ２７ａとから構成されている。
このうちの嵌合芯金４４は、オーステナイト系ステンレス鋼板、アルミニウム系合金板等の非磁性材製の金属板にプレス加工を施す事により、全体を有底円筒状（断面形状が略コ字形のシャーレ状）に形成されている。この様な嵌合芯金４４は、芯金円筒部４５と、この芯金円筒部４５の軸方向内端開口部を塞ぐ芯金底部４６とから成る。
【００２８】
この芯金底部４６は、径方向中間部から径方向外端部に掛けての部分に形成された外径側円輪部４７と、径方向中央寄り部分にこの外径側円輪部４７よりも軸方向内方に突出した状態で形成された内径側円板部４８と、この外径側円輪部４７の径方向内端部とこの内径側円板部４８の径方向外端部とを連続した、円筒状の中間円筒部４９とから成る。
このうちの内径側円板部４８の径方向外端寄り部分の円周方向の一部に、この内径側円板部４８を軸方向に貫通したボルト用貫通孔５０が形成されている。このボルト用貫通孔５０の内周面は、後述するナット６２が圧入される前の状態では、軸方向の全長に亙り、内径寸法が変化しない円筒面状である。一方、前記ナット６２が圧入された後の状態では、前記ボルト用貫通孔５０の内周面のうち、このナット６２が圧入された部分の軸方向外半部は、全長に亙り内径寸法が変化しない円筒面状であり、軸方向内半部は、軸方向外方に向かうほど内径寸法が小さくなる部分円すい面状である。
【００２９】
又、前記センサ取付部２４ａは、例えば、硬度がＨＳ６０〜７５のアクリロニトリル・ブタジエンゴム（ＮＢＲ）等のゴム製であり、前記嵌合芯金４４の外面に加硫接着により結合されている。尚、前記センサ取付部２４ａを構成するゴム材料は、天然ゴム、スチレンブタジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム等の各種ゴム材料を用いる事ができる。
この様なセンサ取付部２４ａは、取付本体部５１と、この取付本体部５１と一体に設けられており、特許請求の範囲のシール環状部に相当するシール円筒部５２とから成る。
このうちの取付本体部５１は、図３に示す様な長円柱状に形成されており、その軸方向外端面が、前記外径側円輪部４７の軸方向内側面の円周方向一部から、前記内径側円板部４８の軸方向内側面の円周方向一部に掛けての部分に結合されている。即ち、前記取付本体部５１の軸方向外端面のうち、前記外径側円輪部４７と対向する部分が、前記内径側円板部４８と対向する部分よりも、軸方向外方に位置（突出）している。
【００３０】
又、前記取付本体部５１のうち、組み付け状態で、前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分には、その内側に後述するセンサユニット２８ａの挿入部３１ａを保持する為のセンサ保持部５３が形成されている。このセンサ保持部５３は、軸方向内端が前記取付本体部５１の軸方向内端面に開口すると共に、軸方向外端がこの取付本体部５１の軸方向外端面に開口した状態で形成されている。この様なセンサ保持部５３の軸方向外端開口部は、前記センサ取付部２４ａと前記嵌合芯金４４とが結合された状態で、前記芯金底部４６のうちの前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分により塞がれている。本例の場合、前記芯金底部４６のうちの前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分が、特許請求の範囲の非磁性閉塞部に相当する。
【００３１】
又、前記センサ取付部２４ａと前記嵌合芯金４４とが結合された状態で、前記取付本体部５１のうち、前記芯金底部４６のボルト用貫通孔５０と軸方向に対向する部分には、前記取付本体部５１を軸方向に貫通したスリーブ保持孔５４が形成されている。このスリーブ保持孔５４の内径寸法ｄ５４は、前記芯金底部４６のボルト用貫通孔５０の内周面のうちの軸方向内半部（円筒面状部分）の内径寸法ｄ５０よりも大きい（ｄ５４＞ｄ５０）。
【００３２】
又、前記シール円筒部５２は、全体が円筒状に形成されており、その内周面が、前記芯金円筒部４５の外周面の軸方向内端寄り部分に全周に亙り結合されている。この様なシール円筒部５２は、軸方向内端面の円周方向一部を、前記取付本体部５１の外周面の円周方向一部に対して、連続部５５により連続されている。又、このシール円筒部５２の軸方向外端面の径方向中間部には、軸方向外方に突出したシールリップ５６が、全周に亙り形成されている。尚、図１、２には、このシールリップ５６の自由状態での形状を示している。
【００３３】
前記取付用スリーブ２７ａは、合成樹脂或は金属等の様に前記センサ取付部２４ａを構成するゴム材料よりも硬い材料から造られている。又、前記取付用スリーブ２７ａは、軸方向両端が開口した円筒状であり、内周面の軸方向内端寄り部分には、径方向内方及び軸方向内方が開口した凹溝５７が、全周に亙り形成されている。又、前記取付用スリーブ２７ａのうちのこの凹溝５７よりも軸方向外方部分の内径寸法ｄ２７ａは、前記芯金底部４６のボルト用貫通孔５０の内周面のうちの軸方向内半部の内径寸法ｄ５０よりも小さい（ｄ２７ａ＜ｄ５０）。この様な取付用スリーブ２７ａは、前記取付本体部５１のスリーブ保持孔５４の内側に埋め込まれている。この様に前記取付用スリーブ２７ａが前記取付本体部５１に埋め込まれた状態で、この取付用スリーブ２７ａの軸方向内端面は、この取付本体部５１の軸方向内端面と同一仮想平面上に位置している。一方、前記取付用スリーブ２７ａの軸方向外端面は、前記取付本体部５１の軸方向外端面のうち、前記芯金底部４６の内径側円板部４８と軸方向に対向した部分と、同一仮想平面上に位置している。
又、前記取付用スリーブ２７ａの軸方向外端面は、前記芯金底部４６の軸方向内側面に当接している。具体的には、図４（ａ）に示す様に、前記取付用スリーブ２７ａの軸方向外端面を平坦面として、その径方向外半部を、前記芯金底部４６の軸方向内側面のうちの前記ボルト用貫通孔５０の周囲部分に全周に亙り当接させている。
【００３４】
尚、図４（ｂ）に示す様に、前記取付用スリーブ２７ａの軸方向外端面の径方向中央寄り部分に、他の部分よりも軸方向外方に突出したスリーブ側嵌合突部５８を形成する事もできる。この様な構造を採用した場合には、このスリーブ側嵌合突部５８の外周面を、前記ボルト用貫通孔５０の内周面のうちの軸方向内半部（円筒状部分）に圧入により内嵌すると共に、前記取付用スリーブ２７ａの軸方向外端面のうちの前記嵌合突部５８よりも径方向外方部分を、前記芯金底部４６の軸方向内側面のうちの前記ボルト用貫通孔５０の周囲部分に全周に亙り当接させる。この様にして、前記取付用スリーブ２７ａの、前記嵌合心金４４に対する位置決めを図る事ができる。
【００３５】
以上の様な構成を有するキャップ１９ａは、前記センサ保持部５３の内周面形状と合致する形状を一部に有する、図１２に示した様な、１対の金型（上型３６及び下型３７）のうちの一方の金型と、前記センサ保持部５３の外周面形状と合致する形状（円柱形状）を一部に有する他方の金型とから成る装置を使用し、これら両金型同士の間に画成されるキャビティ３８内に前記取付用スリーブ２７ａ、後述するナット６２、及び前記嵌合芯金４４を配置した状態で、このキャビティ３８内に、加硫した溶融ゴムを流し込む事により形成する事ができる。尚、前記取付用スリーブ２７ａは、前述した図４（ａ）又は（ｂ）に示す状態で、前記キャビティ３８内に配置する。一方、前記ナット６２は、後述する様に、このナット６２のナット側嵌合突部６４を、前記嵌合芯金４４のボルト用貫通孔５０に圧入した状態で、前記キャビティ３８内に配置する。
【００３６】
上述の様な構成を有するキャップ１９ａは、前記芯金円筒部４５の軸方向外半部の外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合（金属嵌合）すると共に、前記シール円筒部５２のシールリップ５６の先端部を、前記外輪２の軸方向内端面に突き当てる事により、前記外輪２に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記芯金底部４６（外径側円輪部４７）の軸方向外側面は、前記エンコーダ１３ａの被検出面に対し、所定の軸方向隙間（エアギャップ）を介して、近接対向している。
この様にして、前記キャップ１９ａを前記外輪２に組み付けた状態で、このキャップ１９ａのうちの前記センサ取付部２４ａと前記嵌合芯金４４との結合面（両部材２４ａ、４４同士の境界面）の端部が、前記エンコーダ１３ａを設置した空間１８内に存在しない。つまり、前記結合面がこの空間１８に直接連続（露出）した状態で設けられていない。
【００３７】
又、本例の場合には、上述の様な構成を有するキャップ１９ａに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット２８ａを支持固定している。このセンサユニット２８ａは、センサ２９ａと、センサホルダ３０ａとを備えている。このうちのセンサ２９ａは、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設置したもので、前記エンコーダ１３ａの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ３０ａは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂を射出成形して成るもので、前記挿入部３１ａと、前記取付フランジ部３２ａとを備える。このうちの挿入部３１ａは、円柱形状で、その先端部（軸方向外端部）に前記センサ２９ａを保持し、前記センサ保持部５３の内径寸法と同じか或いは僅かに小さな外径寸法を有する。
【００３８】
又、前記取付フランジ部３２ａは、前記センサホルダ３０ａ（センサ２９ａ）を前記キャップ１９ａに固定する為のものであって、前記挿入部３１ａの基端部に設けられている。この様なセンサユニット２８ａは、この挿入部３１ａを前記センサ保持部５３内に直接挿入した状態で、前記取付フランジ部３２ａに形成した通孔５９及び前記取付用スリーブ２７ａの内周面を挿通したボルト６０の雄ねじ部６１を、前記芯金底部４６の軸方向外側面に支持固定されたナット６２の雌ねじ部６３に螺合する事により、前記キャップ１９ａ（センサ取付部２４ａ）に対して支持固定されている。
【００３９】
前記ナット６２は、軸方向両端が開口した貫通圧入ナットであり、軸方向内端面の径方向内半部に、軸方向内方に突出したナット側嵌合突部６４が形成されている。このナット側嵌合突部６４の外周面は、軸方向内半部が、軸方向外方に向かうほど、その外径寸法が小さくなる部分円すい面状であり、軸方向外半部が、この部分円すい面状部分よりも大径で、軸方向の全長に亙り外径寸法が変化しない円筒面状に形成されている。そして、このナット側嵌合突部６４の外周面を、前記ボルト用貫通孔５０に、前記内径側円板部４８の軸方向内側面を図示しない支承型、或いは、前記取付用スリーブ２７ａで支承しつつ、前記内径側円板部４８の軸方向外方から圧入により内嵌し、前記ナット側嵌合突部６４の外周面を前記ボルト用貫通孔５０の内周面に食い込ませている。その結果、前述した様に、このボルト用貫通孔５０の内周面のうち、前記ナット６２が圧入された部分の軸方向外半部が、軸方向の全長に亙り、内径寸法が変化しない円筒面状に、軸方向内半部が軸方向外方に向かうほど内径寸法が小さくなる部分円すい面状になっている。この様にして、前記ナット側嵌合突部６４の前記ボルト用貫通孔５０に対する軸方向の抜け止めを図っている。
【００４０】
尚、前記センサユニット２８ａを、前記キャップ１９ａに対して、前記ボルト６０により支持固定する場合、前記取付用スリーブ２７ａを設けていないと、これらボルト６０とナット６２との螺合に基づいて、このボルト６０の頭部とこのナット６２との間に生じる軸力（軸方向の圧縮力）が、前記センサ取付部２４ａに直接加わる。この様な場合に、このセンサ取付部２４ａがゴム製だと、前記軸力に基づいてこのセンサ取付部２４ａが変形してしまう（弾性変形量が大きくなる）可能性がある。一方、本例の様に、前記取付用スリーブ２７ａを設けた構造の場合、前記軸力をこの取付用スリーブ２７ａにより支承できる為、前記ボルト６０と前記ナット６２との螺合に基づいて、センサ取付部２４ａが変形する事を防止できる。
【００４１】
又、上述の様に、前記キャップ１９ａに対し、前記センサユニット２８ａを支持固定した状態で、前記取付用スリーブ２７ａの凹溝５７の底部と、前記ボルト６０の外周面のうちの雄ねじ部６１が形成されていない部分（ボルト６０の基端寄り部分）との間に、Ｏリング６５が設けられている。尚、このＯリング６５は、前記ボルト６０の外周面に外嵌した状態で、このボルト６０を前記取付用スリーブ２７ａの内側に挿通する事により、前記凹溝５７の内径側に組み付ける。但し、前記Ｏリング６５を、予めこの凹溝５７の内径側に配置した状態で、前記ボルト６０を前記取付用スリーブ２７ａ及びＯリング６５の内径側に挿通する事もできる。
【００４２】
上述の様に構成する本発明によれば、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。即ち、本例の場合、前記センサ取付部２４ａに設けたセンサ保持部５３を、軸方向内方にのみ開口させている。この為、前記センサホルダ３０ａの外周面と、前記センサ保持部５３の内周面との間部分の軸方向外端部にまで水等の異物が侵入した場合でも-、この異物が転動体１２やエンコーダ１３ａを設置した空間１８に侵入する事がない。即ち、前述した従来構造の場合に問題となる様な、センサ取付部２４（図１０参照）に設けた貫通孔２５と、この貫通孔２５に内嵌されたセンサ挿入環２６との間の、前記空間１８に通じる隙間が形成される事はない。従って、本例によれば、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。
【００４３】
又、本例の場合、前記センサ取付部２４ａをゴム製として、加硫接着により前記嵌合芯金４４に結合している。この為、このセンサ取付部２４ａを合成樹脂製とした場合と比べて、前記嵌合芯金４４とこのセンサ取付部２４ａとの結合を強固にして、これら嵌合芯金４４とセンサ取付部２４ａとの結合面に隙間が生じる事を防止できる。従って、本例によれば、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。
更に、前記嵌合芯金４４と前記センサ取付部２４ａとの結合部の面積を小さくしても、これら嵌合芯金４４とセンサ取付部２４ａとの結合を強固に保てる。この為、このセンサ取付部２４ａを小型化する事ができて、このセンサ取付部２４ａの重量及び材料コストの低減を図れる。
【００４４】
又、本例の場合、前記嵌合芯金４４の芯金円筒部４５の外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合している。この為、使用を続けた場合でも、この嵌合部に、隙間等が生じる事の防止を図れる。即ち、前述した従来構造の様に、嵌合環２１（図１０参照）を、合成樹脂製のキャップ本体２０のキャップ円筒部２２を介して、前記外輪２の軸方向内端部内周面に嵌合する構造の場合、使用によりこのキャップ円筒部２２にヘたり等の変形が生じ、前記外輪２とこのキャップ円筒部２２の嵌合部に隙間ができる可能性がある。一方、本例の場合、金属製の前記芯金円筒部４５を、前記外輪２に直接金属嵌合させている。この為、この芯金円筒部４５に、へたり等の変形に基づく隙間が生じる事を防止できる。従って、本例によれば、前記キャップ１９ａによる密封性を十分に確保できる。又、前記センサ２９ａと前記エンコーダ１３ａとの軸方向に関する隙間を長期間に亙り一定に確保し易くする事もできる。
【００４５】
又、前記キャップ１９ａに対し、前記センサユニット２８ａを支持固定した状態で、前記取付用スリーブ２７ａの凹溝５７の底部と、前記ボルト６０の外周面のうちの雄ねじ部６１が形成されていない部分との間で、Ｏリング６５が圧縮された状態で挟持されている。この為、前記取付用スリーブ２７ａの内周面（延いてはナット６２の内周面）と、前記ボルト６０の外周面との間部分の軸方向外端部にまで、水等の異物が侵入する事を防止できる。
【００４６】
［実施の形態の第２例］
図５〜６も、請求項１〜４、６に対応する本発明の実施の形態の第２例を示している。
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、キャップ１９ｂを構成する嵌合心金４４ａの芯金底部４６ａを、平板状に形成している。又、芯金円筒部４５ａの軸方向内半部を、軸方向内方に向かうほど外径寸法が小さくなる方向に傾斜したテーパ部分６６としている。
又、センサ取付部２４ｂを構成する取付本体部５１ａのうち、組み付け状態で、前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分にはセンサスリーブ保持孔６７が形成されている。そして、このセンサスリーブ保持孔６７の内径側に、特許請求の範囲のセンサ保持部に相当するセンサ用スリーブ６８を埋め込んでいる。
【００４７】
前記センサ用スリーブ６８は、合成樹脂製或は金属等の様に前記センサ取付部２４ｂを構成するゴム材料よりも硬い材料から成り、全長がセンサホルダ３０ａを構成する挿入部３１ａと等しく、軸方向両端が開口した円筒状である。この様なセンサ用スリーブ６８は、前記取付本体部５１ａに埋め込まれた状態で、軸方向内端面が、この取付本体部５１ａの軸方向内側面と同一仮想平面上に位置すると共に、軸方向外端面が、この取付本体部５１ａの軸方向外側面と同一仮想平面上に位置している。この様なセンサ用スリーブ６８の軸方向外端開口部は、前記センサ取付部２４ｂと前記嵌合芯金４４ａとが結合された状態で、前記芯金底部４６ａのうちの前記エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分により塞がれている。
【００４８】
又、前記センサ取付部２４ｂを構成するシール円筒部５２ａは、その内周面が前記芯金円筒部４５ａのテーパ部分６６の外周面に結合されている。即ち、前記シール円筒部５２ａの内周面は、軸方向外方に向かうほど内径寸法が大きくなっている。
又、このシール円筒部５２ａの外径寸法は、外輪２の軸方向内端部内周面に圧入により内嵌可能な大きさに形成されている。即ち、前記シール円筒部５２ａの外径寸法は、前述した実施の形態の第１例のシール円筒部５２の外径寸法よりも小さい。
尚、本例の場合も、このシール円筒部５２ａは、軸方向内端の円周方向一部を、前記取付本体部５１ａの外周面の円周方向一部に対して、連続部５５ａにより連結されている。
【００４９】
上述の様な構成を有する本例のキャップ１９ｂは、前記芯金円筒部４５ａの軸方向外半部の外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合（金属嵌合）すると共に、軸方向内半部（テーパ状部分６６）の外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に前記シール円筒部５２ａを介して内嵌する事により前記外輪２に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記シール円筒部５２ａは、前記外輪２の軸方向内端部内周面と、前記芯金円筒部４５ａの軸方向内半部の外周面（テーパ状部分６６）との間で、径方向に弾性的に圧縮された状態で挟持されている。尚、本例の場合、前記キャップ１９ｂを、前記外輪２に対して組み付けた状態で、芯金底部４６ａの軸方向内側面と、この外輪２の軸方向内端面とが、同一仮想平面上に位置している。
【００５０】
以上の様な構成を有するキャップ１９ｂは、図１２に示した様な、１対の金型（上型３６及び下型３７）から成る装置を使用し、これら両金型同士の間に画成されるキャビティ３８内に、取付用スリーブ２７ａ、前記センサ用スリーブ６８、及び前記嵌合芯金４４ａを配置した状態で、このキャビティ３８内に、加硫した溶融ゴムを流し込む事により形成する事ができる。
【００５１】
上述の様な構成を有する本例の場合、センサホルダ３０ａを、前記センサ用スリーブ６８を介して、センサ取付部２４ｂ（取付本体部５１ａ）に支持固定している。即ち、この取付本体部５１ａのうちの前記センサホルダ３０ａ（挿入部３１ａ）の周囲部分の剛性を大きく確保しなくても、組み付け状態に於ける、前記センサホルダ３０ａの位置決めを、前記センサ用スリーブ６８により十分に図る事ができる。この為、前記取付本体部５１ａのうちの円周方向に関して前記連続部５５ａと整合する部分（図５の上端部分）の厚さ寸法を小さくする事ができる。この結果、前記シール円筒部５２ａの外径寸法を、前述した実施の形態の第１例の場合よりも小さくして、前記シール円筒部５２ａを、前記外輪２の軸方向内端部内周面に内嵌する構造を採用する事ができる。
【００５２】
又、本例の場合、前記キャップ１９ｂを、前記外輪２に組み付けた状態で、前記シール円筒部５２ａが、前記外輪２の軸方向内端部内周面と、前記芯金円筒部４５ａの軸方向内半部の外周面（テーパ状部分６６）との間で、径方向に圧縮された状態で挟持されている。この為、前記シール円筒部５２ａが、パッキンの如き働きをして、前記芯金円筒部４５ａの軸方向外半部の外周面と、前記外輪２の軸方向内端部内周面との嵌合部に、水等の異物が侵入する事の防止を図れる。
【００５３】
又、本例の場合、前記キャップ１９ｂを、前記外輪２に対して組み付けた状態で、前記芯金底部４６ａの軸方向内側面と、この外輪２の軸方向内端面とが、同一仮想平面上に位置している。この為、前記キャップ１９ｂを、前記外輪２に支持固定する際の圧入作業及び圧入位置の管理（ギャップ管理）が容易になる。その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００５４】
［実施の形態の第３例］
図７〜８は、請求項１〜３、５〜６に対応する本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、キャップ１９ｃを構成する嵌合芯金４４ｂの芯金底部４６ｂのうちの、エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分に、正円形状の芯金貫通孔６９を形成している。本例の場合、この芯金貫通孔６９は、後述するセンサ用スリーブ６８ａのスリーブ側嵌合突部７２が圧入される前の状態では、軸方向の全長に亙り、内径寸法が変化しない円筒面状である。一方、前記センサ用スリーブのスリーブ側嵌合突部７２が圧入された後の状態では、軸方向内半部が全長に亙り内径寸法が変化しない円筒面状であり、軸方向外半部が軸方向外方に向かうほど内径寸法が大きくなる部分円すい面状である。
又、前記芯金底部４６ｂのうちの、前記芯金貫通孔６９の周囲で、センサ用スリーブ６８ａと軸方向に対向しない部分の１箇所位置に、連通孔７０を形成している。尚、この連通孔７０は、芯金貫通孔６９の周囲の複数個所に形成する事もできる。
【００５５】
尚、本例の場合、後述する様に、エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と、センサ２９ａの検出部との間に、前記嵌合芯金４４ｂ（芯金底部４６ｂ）が存在していない。この為、この嵌合芯金４４ｂの金属材料は、磁性材製、非磁性材製を問わない。この嵌合芯金４４ｂを、安価で、プレス加工が施し易い、ＳＰＣＥ等の深絞り加工用の冷間圧延鋼板により造れば、オーステナイト系ステンレス鋼板等の様に、高価で、プレス加工しにくい非磁性材製金属板により造る場合と比べて、製造コストを抑える事ができる。
【００５６】
又、本例の場合、前記芯金底部４６ｂの芯金貫通孔６９の軸方向外端開口部を塞ぐ状態で、円板状の底板部７１を、センサ取付部２４ｂの取付本体部５１ａと一体に設けている。この底板部７１が、特許請求の範囲の非磁性閉塞部に相当するものである。具体的には、この底板部７１は、前記芯金底部４６ｂよりも軸方向外側に、この底板部７１の軸方向内側面の径方向外端寄り部分を、前記芯金底部４６ｂの軸方向外側面に全周に亙り結合した状態で設けられている。又、前記底板部７１は、軸方向内側面の径方向外端寄り部分のうちの、前記連通孔７０と軸方向に対向する部分を、前記取付本体部５１ａの軸方向外端面のうちの、前記連通孔７０と軸方向に対向する部分に対して、この連通孔７０の内径側に充填されたゴム材料により連続している。
【００５７】
又、本例の場合、前述した実施の形態の第２例と同様に、前記取付本体部５１ａのセンサスリーブ保持孔６７に、特許請求の範囲のセンサ保持部に相当するセンサ用スリーブ６８ａを埋め込んでいる。又、このセンサ用スリーブ６８ａの軸方向外端面の径方向内半部に、軸方向外方に突出した状態で、スリーブ側嵌合突部７２が形成されている。このスリーブ側嵌合突部７２の外周面は、ナット側嵌合突部６４（図２、４参照）の外周面と軸方向に関して対称な形状、即ち、軸方向外半部が、軸方向外方に向かうほど外径寸法が大きくなる部分円すい面状であり、軸方向内半部が、この部分円すい面状部分よりも大径で、軸方向の全長に亙り外径寸法が変化しない円筒面状に形成されている。
そして、前記スリーブ側嵌合突部７２は、前記ナット６２のナット側嵌合突部６４をボルト用貫通孔５０（図２、４参照）に圧入する場合と同様に、前記芯金底部４６ｂの軸方向外側面を図示しない支承型で支承しつつ、前記芯金貫通孔６９の内周面に圧入される（ナット側嵌合突部６４の外周面を芯金貫通孔５０の内周面に食い込ませる）。この状態で、この芯金貫通孔６９の内周面のうち、軸方向内半部が全長に亙り内径寸法が変化しない円筒面状となり、軸方向外半部が軸方向外方に向かうほど内径寸法が大きくなる部分円すい面状となる。この様にして、前記センサ用スリーブ６８ａの前記嵌合心金４４ｂに対する位置決めを図っている。
【００５８】
尚、本例を実施する場合に、図８（ｂ）に示す様に、前記センサ用スリーブ６８ａの軸方向外端寄り部分の外周面の円周方向一部で、前記スリーブ側嵌合突部７２から、このスリーブ側嵌合突部７２よりも軸方向内方に外れた部分に亙る範囲に、軸方向に長い連通用凹溝７３を形成する事もできる。そして、前記底板部７１の軸方向内側面と前記取付本体部５１ａの軸方向外端面とを、前記芯金貫通孔６９の内周面と前記連通用凹溝７３の底部との間の空間に充填されたゴム材料により連続させる。この場合には、前記連通孔７０を省略する事ができる。その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した実施の形態の第２例の場合と同様である。
【００５９】
［実施の形態の第４例］
図９は、請求項１〜３、５〜６に対応する本発明の実施の形態の第４例を示している。
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、キャップ１９ｄを構成する嵌合芯金４４ｃを、芯金円筒部４５ｂと、この芯金円筒部４５ｂの軸方向内端開口部を塞ぐ芯金底部４６ｃと、フランジ部７４とにより構成している。このフランジ部７４は、前記芯金円筒部４５ｂの軸方向内端から径方向外方に直角に折れ曲がりその中間部を径方向内方に１８０度折り返した状態で形成されている。尚、前記フランジ部７４の径方向内端は、前記芯金底部４６ｃの径方向外端に連続している。本例の場合、前記フランジ部７４及び芯金底部４６ｃの軸方向内側面同士は、互いに同一平面上に位置している。
又、前記フランジ部７４の径方向内端寄り部分の円周方向１箇所位置には、このフランジ部７４を軸方向に貫通した状態でフランジ連通孔７５が形成されている。
【００６０】
又、本例の場合、前記フランジ部７４の軸方向外側面の径方向内端部に、自由状態で断面略円形のシール環状部７６が全周に亙り形成されている。この様なシール環状部７６は、軸方向内端面のうち、前記フランジ連通孔７５と軸方向に対向する部分と、取付本体部５１ｂの軸方向外端面のうち、このフランジ連通孔７５と軸方向に対向する部分とを、このフランジ連通孔７５の内径側に充填されたゴム材料により連続されている。
又、本例の場合、外輪２の内周面の軸方向内端部に、部分円すい面状の面取り部７７が、全周に亙り形成されている。
【００６１】
上述の様な構成を有するキャップ１９ｄは、前記芯金円筒部４５ｂの軸方向中間部から軸方向外端部に掛けての外周面を、前記外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合（金属嵌合）すると共に、前記フランジ部７４の軸方向外側面を、前記外輪２の軸方向内端面に全周に亙り当接させる事により、この外輪２に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記シール環状部７６は、前記外輪２の面取り部７７と、前記フランジ部７４の軸方向外側面の径方向内端部及び前記芯金円筒部４５ｂの軸方向内端部外周面との間で、圧縮された状態で挟持されている。
【００６２】
尚、本例の場合も、前記芯金底部４６ｃの円周方向の一部で、エンコーダ１３ａ（エンコーダ本体１６ａ）の被検出面と軸方向に対向する部分に、芯金貫通孔６９を形成している。本例の様に、前記嵌合芯金４４ｃにフランジ部７４を設けた構造の場合、前記芯金貫通孔６９の形成を安定して容易に行う事ができる。
即ち、本例の様に、前記嵌合芯金４４ｃの芯金円筒部４５ｂを、外輪２の軸方向内端部内周面に直接嵌合する構造を採用した場合、この芯金円筒部４５ｂを、前記外輪２の軸方向内端部内周面に対して高精度で同心に形成する必要がある。この為、前記嵌合芯金４４ｃの形状を有底円筒状（シャーレ状）に形成した後に、前記芯金底部４６ｃに芯金貫通孔６９を形成する。本例の様に、前記嵌合芯金４４ｃにフランジ部７４を設けた構造の場合、前記芯金貫通孔６９を形成する際に使用するダイス（図示省略）のうち、前記嵌合芯金４４ｃの芯金円筒部４５ｂよりも径方向外方に位置する部分を、前記フランジ部７４の軸方向内側面により安定して支持した状態で、前記芯金貫通孔６９を形成する事ができる。
又、本例の様に、嵌合芯金４４ｃにフランジ部７４を形成する場合、プレス加工し易いＳＰＣＥ等の深絞り加工用の冷間圧延鋼板により造れば、製造コストを抑える事ができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、上述した実施の形態の各例の構造を適宜組み合わせて実施する事もできる。
又、前述の実施の形態の各例では、センサ取付部の取付部本体を、嵌合芯金の芯金底部の軸方向内側面の一部にのみ、結合した状態で形成している。この様な構造を採用すれば、センサ取付部の材料コスト及び重量を低減する事ができる。一方、本発明を実施する場合には、例えば、前記嵌合芯金の外面全体を覆う状態で、センサ取付部の取付部本体を設ける事もできる。この様な構造を採用すれば、運転時にタイヤにより巻き上げられた小石等が、前記芯金底部の軸方向内側面に直接当たる事の防止を図れる。
【符号の説明】
【００６４】
１、１ａ  回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
２  外輪
３  ハブ
４ａ、４ｂ  外輪軌道
５  静止側フランジ
６  ハブ本体
７    内輪
８ａ、８ｂ  内輪軌道
９  小径段部
１０  かしめ部
１１  回転側フランジ
１２  転動体
１３、１３ａ  エンコーダ
１４、１４ａ  支持環
１５、１５ａ  円輪部
１６、１６ａ  エンコーダ本体
１７  シールリング
１８  空間
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ  キャップ
２０  キャップ本体
２１  嵌合環
２２、２２ａ  キャップ円筒部
２３、２３ａ、２３ｂ  キャップ底部
２４、２４ａ、２４ｂ  センサ取付部
２５  貫通孔
２６  センサ挿入環
２７、２７ａ  取付用スリーブ
２８、２８ａ  センサユニット
２９、２９ａ  センサ
３０、３０ａ  センサホルダ
３１  挿入部
３２、３２ａ  取付フランジ部
３３  雄ねじ部
３４  ボルト
３５  底板部
３６  上型
３７  下型
３８  キャビティ
３９  円筒部
４０  鍔部
４１  折れ曲がり部
４２  嵌合筒部
４３  外向鍔部
４４、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ  嵌合芯金
４５、４５ａ、４５ｂ  芯金円筒部
４６、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ  芯金底部
４７  外径側円輪部
４８  内径側円板部
４９  中間円筒部
５０  ボルト用貫通孔
５１、５１ａ、５１ｂ  取付本体部
５２、５２ａ  シール円筒部
５３、５３ａ  センサ保持部
５４  スリーブ保持孔
５５、５５ａ  連続部
５６  シールリップ
５７  凹溝
５８  スリーブ側嵌合突部
５９  通孔
６０  ボルト
６１  雄ねじ部
６２  ナット
６３  雌ねじ部
６４  ナット側嵌合突部
６５  Ｏリング
６６  テーパ部分
６７  センサスリーブ保持孔
６８、６８ａ  センサ用スリーブ
６９  芯金貫通孔
７０  連通孔
７１  底板部
７２  スリーブ側嵌合突部
７３  連通用凹溝
７４  フランジ部
７５  フランジ連通孔
７６  シール環状部
７７  面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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