(57)【要約】【課題】スポット溶接ガンに掛かる荷重を減少させるともに、溶接ガンの移動を容易にし、作業者が移動しながら容易に溶接作業を行うことが可能なスポット溶接機を提供する。【解決手段】スポット溶接機１は、溶接機本体２と、溶接機本体２からケーブル３を介して接続されたスポット溶接ガン４と、溶接機本体２に立設しスポット溶接ガン４を支持するリフター５と、ケーブル３をスポット溶接ガン４と溶接機本体２の間で支持するケーブル支持体６と、を備える。第３のリフター５３は、第２のリフター５２に対して平面方向に回動自在に軸支されている。ケーブル支持体６は、ケーブル３の束を溶接機本体２とスポット溶接ガン４との間で保持する。【選択図】図１
2015003324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接機本体と、
溶接機本体からケーブルを介して接続されたスポット溶接ガンと、
前記溶接機本体に立設し、前記スポット溶接ガンを支持するリフターと、
前記ケーブルを、前記スポット溶接ガンと前記溶接機本体の間で支持するケーブル支持体と、を備え、
前記リフターは、前記溶接機本体に対して垂直方向に取り付けられた第１のリフターと、前記第１のリフターから水平方向又は斜め方向に設けられた第２のリフターと、前記第２のリフターに対して回動可能に軸支された第３のリフターとからなり、前記第３のリフターの先端に前記スポット溶接ガンが吊されており、
前記ケーブル支持体は、移動手段を備えた底部と、前記底部に立設されたポールと、支持体上部に前記ケーブルの一部を搭載する搭載部と、を備えたことを特徴とするスポット溶接機。
【請求項２】
前記第３のリフターの前記第２のリフターの前記軸支部分近傍には、ワイヤを伸縮自在にして前記スポット溶接ガンを吊り下げる吊り下げ装置を備えたことを特徴する請求項１記載のスポット溶接機。
【請求項３】
前記ケーブル支持体は、高さ調整可能に構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載のスポット溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、母材に電流を流し、その抵抗熱で金属を溶接するスポット溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スポット溶接機として、キャスターによって移動可能に支持された溶接機本体に対して、スポット溶接ガンを、ケーブルを介して接続し、作業者が溶接ガンを手に持って板金の溶接作業を行う装置が知られている（例えば特許文献１，２参照）。このようなスポット溶接機においては、スポット溶接ガンは、溶接機本体に取り付けられたリフターに吊されるようになっている。この構成によれば、比較的重量の重いスポット溶接ガンが、作業高さに吊された状態にあることで、作業者がスポット溶接ガンを無重力感覚で持って溶接作業を行うことが可能である。
【０００３】
上記のスポット溶接機では特に、スポット溶接ガンを吊した位置近傍で、リフターが多段階で分割して軸接続されており、スポット溶接ガンを作業者の手元位置において、左右方向に振るのが容易になっている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、従来のスポット溶接機では、リフターは基本的に多段階で分割されておらず、リフターの回転は、リフターの本体との取付部分において回動可能に取り付けられることによって実現されていた。
【０００４】
また、従来のスポット溶接機では、作業者が溶接ガンを手元で移動させるには、リフター全体を回転させるか、リフター先端に取り付けられたスポット溶接ガンを吊す吊り具を伸縮可能するなどし、スポット溶接ガンの移動許容範囲を設けていた（例えば、特許文献２参照）。しかし、このような構成では、リフターの回転やスポット溶接ガンを吊す吊り具の伸縮に掛かる荷重を、溶接機本体で受ける。そのため、溶接機本体が不意の移動や転倒しないために、溶接機本体のキャスター近傍には、転倒防止用のストッパが設ける技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２２４８４８号公報
【特許文献２】特開２００１−２２５１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のスポット溶接機において、スポット溶接ガンの重量は、数ｋｇから数十ｋｇあり、作業者が抱えて作業するには重量が過大であった。溶接ガンの重量のうち、スポット溶接ガン自体の重量だけでなく溶接機本体とスポット溶接ガンとを接続するケーブルも、電気系統のみならず冷却水配管を構成する場合もあり、十数ｋｇの重量を有する。従って、作業上は、溶接ガンを移動させるに当たってこのケーブルが邪魔になる場合もあった。
【０００７】
また、従来は、溶接ガンを吊す吊り具として、スプリングバランサーを用い、これをリフターの根元部分に取り付けることで、溶接ガンの移動許容範囲を設けていたが、特許文献１のように、リフターを多段階に分割して設ける構成では、スプリングバランサーから排出されるワイヤがリフター回動の邪魔となり、作業に支障を来すこととなっていた。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、スポット溶接ガンに掛かる荷重を減少させるともに、スポット溶接ガンの移動を容易にし、作業者が移動しながら容易に溶接作業を行うことが可能なスポット溶接機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、溶接機本体と、溶接機本体からケーブルを介して接続されたスポット溶接ガンと、前記溶接機本体に立設し、前記スポット溶接ガンを支持するリフターと、前記ケーブルを、前記スポット溶接ガンと前記溶接機本体の間で支持するケーブル支持体と、を備え、前記リフターは、溶接機本体に対して垂直方向に取り付けられた第１のリフターと、前記第１のリフターから水平方向又は斜め方向に突出した第２のリフターと、前記第２のリフターに対して回動可能に軸支された第３のリフターとからなり、前記第３のリフターの先端に前記スポット溶接ガンが吊されており、前記ケーブル支持体は、移動手段を備えた底部と、前記底部に立設されたポールと、支持体上部に前記ケーブルの一部を搭載する搭載部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
以上の態様では、リフターを分割し、スポット溶接ガンが吊された位置近傍のリフターを、他のリフターに対して回転可能に構成した。これにより、作業者がスポット溶接ガンの位置を移動させようとした場合に、リフター全体の回転を伴わずに、スポット溶接ガンが吊された位置近傍のリフターを独立して回転させることができる。これにより、スポット溶接ガンの移動に伴って、リフター全体にその負荷が掛かるようなことがない。
【００１１】
また、スポット溶接ガンと溶接機本体とを接続するケーブルを支持するためのケーブル支持体を設けることにより、重量があり作業上邪魔になるケーブルを保持することができるので、作業者はスポット溶接ガンの移動をより容易に行うことができるようになる。特に、本態様のケーブル支持体は、移動手段を設け、溶接機本体とは別体に設けた。このため、溶接機本体からスポット溶接ガンを離れて作業を行うような場合、従来はケーブルを引きずって作業することとなり、ケーブルの重量が作業者の手元に掛かっていたが、本態様では、溶接機本体とスポット溶接ガンとの間でケーブル支持体を移動させながら作業を行うことができる。したがって、ケーブルの重量を作業者が負うことなく作業を行うことができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第３のリフターの前記第２のリフターの前記軸支部分近傍には、ワイヤを伸縮自在にして前記スポット溶接ガンを吊り下げる吊り下げ装置を備えたことを特徴する。
【００１３】
以上の態様では、スポット溶接ガンを吊り下げる吊り下げ装置を、第３のリフターの第２のリフター軸支部分の近傍に設けることにより、吊り下げ装置から伸縮するワイヤの取り回しが容易になるとともに、第３のリフターに過大な荷重が掛からず、また第２のリフターに対する第３のリフターの回転を、作業者が容易に行うことができるようになる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記ケーブル支持体は、高さ調整可能に構成されたことを特徴とする。
【００１５】
以上の態様では、ケーブル支持体を高さ調整可能に構成したので、例えば、ケーブル支持体のケーブルを搭載した搭載部の高さを、作業者の作業高さ又はそれよりも高い位置に調整することで、作業者の手元にかかるケーブルの荷重を可能な限り少なくすることができる。これにより、作業者に負担の掛からないスポット溶接機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のような本発明によれば、スポット溶接ガンに掛かる荷重を減少させるともに、スポット溶接ガンの移動を容易にし、作業者が移動しながら容易に溶接作業を行うことが可能なスポット溶接機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態におけるスポット溶接機の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態におけるスポット溶接機のリフターの構成を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態（以下、本実施形態という。）について具体例を示して説明する。
【００１９】
［構成］
図１は、本実施形態のスポット溶接機１の全体構成を示す斜視図である。同図に示すように、スポット溶接機１は、溶接機本体２と、溶接機本体２からケーブル３を介して接続されたスポット溶接ガン４と、溶接機本体２に立設しスポット溶接ガン４を支持するリフター５と、ケーブル３をスポット溶接ガン４と溶接機本体２の間で支持するケーブル支持体６と、を備える。
【００２０】
溶接機本体２は、従来と同様の構成によりなるものであって、上下２つの構成要素からなり、上方に操作パネルＰ、操作端子Ｔ及び電流回路（内部構成のため図示せず）と、ケーブル３の接続部Ｃを備えた本体装置２１を備え、さらに下方に、冷却ファンＦと、底部に２つの大きさからなる移動用のキャスターＫ１，Ｋ２を２つずつ備えた本体部２２を備える。
【００２１】
ケーブル３は、例えば１次側ケーブルと２次側ケーブルや、後述するスポット溶接ガン４に冷却水を供給するための冷却水ホースなどを、ケーブル保護や磁気の拡散防止を目的とした保護カバーにより束ねて形成される。このケーブル３は、一次及び二次ケーブルや冷却水ホースなどを併せて、１０〜１５ｋｇ程度の重量になる場合もある。
【００２２】
スポット溶接ガン４は、本実施形態では、コの字型で形成され、コの字型の先端部分に電極４１，４２を備える。作業者は、スポット溶接ガン４の根元の絶縁被覆されたアームＡを保持して溶接作業を実行するものである。
【００２３】
リフター５は、溶接機本体２に対して垂直方向に取り付けられた第１のリフター５１と、第１のリフター５１から水平方向又は斜め方向に突出した第２のリフター５２と、第２のリフター５２に対して回動可能に軸支された第３のリフター５３とからなる。第３のリフター５３には、スポット溶接ガン４を吊り下げるための吊り下げ装置５４が搭載されている。
【００２４】
第１のリフター５１は、溶接機本体２の背面下部に固定されて立設されている。第１のリフター５１は、断面が方形のポール状の部材からなり、この第１のリフター５１の上端部に、第２のリフター５２が取り付けられている。
【００２５】
第２のリフター５２は、図２に示すように、第１のリフター５１に対して溶接等によって固定された基部５２ａから、第３のリフター５３との接続位置となる端部５２ｂに至るところを、２本のポール５２ｃ，５２ｄによって接続されている。ポール５２ｃ，５２ｄは、基部５２ａと端部５２ｂとに対してそれぞれ回動自在に取り付けられており、第２のリフター５２は、第１のリフター５１に対して、基部５２ａ側を基点として角度が変更自在に構成されている。また、第１のリフター５１と第２のリフター５２との間には、第２のリフター５２の角度調整をアシストするガススプリングＧが設けられている。
【００２６】
第３のリフター５３は、断面方形の一本の棒状体で、第２のリフター５２の端部５２ｂ側の軸部５２ｅにおいて、この第２のリフター５２に対して平面方向に回動自在に軸支されている。第３のリフター５３の先端部５３ａは、前述のスポット溶接ガン４を吊り下げる箇所であり、後述する吊り下げ装置５４から排出されるワイヤＷを通過させる送りロール５３ｂが設けられている。
【００２７】
吊り下げ装置５４には、本実施形態ではスプリングバランサーを用いており、このスプリングバランサーから排出されるワイヤＷの先端にスポット溶接ガン４が取り付けられている。スポット溶接ガン４は、スプリングバランサーのスプリングの張力により、図中上方及び第２のリフター５２における第１のリフター５１の方向に付勢されており（図において矢印で示す方向）、作業者がスポット溶接ガン４を保持しても、その重量が作業者の手元に掛からないようになっている。
【００２８】
なお、吊り下げ装置５４は、第３のリフター５３の回動がスムースになるように、第３のリフター５３の先端部５３ａではなく、第２のリフター５２側の端部（軸部５２ｅ近傍）に設けるのが好ましい。一方で、この吊り下げ装置５４を、第２のリフター５２や第１のリフター５１などに取り付けるのは、ワイヤＷの取り回しが不便であり、これにより第３のリフター５３の回動を妨げることにもなるので好ましくない。
【００２９】
ケーブル支持体６は、移動手段を備えた底部６１と、底部６１に立設されたポール６２と、ケーブル支持体６上部にケーブル３の一部を搭載する搭載部６３とを備える。底部６１は、ケーブル支持体６が、溶接機本体２とは独立して移動可能なように板状体の底面にキャスターＫを４つ備える。ポール６２は、高さ変更可能な構成の円柱型ポールであり、底部６１に対して溶接等により固定されている。搭載部６３は、ケーブル３の束を水平方向で受けることができるように、円弧状の断面を有する横長の搭載プレート６３ａで形成されている。この搭載部６３には、スポット溶接ガン４と、溶接機本体２との間において、ケーブル３の適宜な箇所を搭載し、固定具６３ｂにより搭載プレート６３ａ上に固定している。
【００３０】
［作用効果］
以上の構成からなる本実施形態のスポット溶接機１は、次のように作用する。スポット溶接機１では、リフター５を、第１〜第３のリフター５１〜５３に分割し、第３のリフター５３を第２のリフター５２に対して回転可能に構成したので、作業者はスポット溶接ガン４の位置を移動させようとした場合に、第３のリフター５３が第１及び第２のリフター５１，５２に独立して回転する。これにより、スポット溶接ガン４の移動に伴って、リフター５全体に対してスポット溶接ガン４の重量及び移動に伴う負荷が掛かるようなことがない。
【００３１】
また、スポット溶接ガン４と溶接機本体２とを接続するケーブル３を、ケーブル支持体６に保持させる。これにより、１０数ｋｇの重量があり、スポット溶接ガン４を移動させるに当たって邪魔になるケーブル３の重量や負荷が、作業者の手元に掛からなくなる。したがって、作業者は、スポット溶接ガン４の移動をより容易に行いながら溶接作業を行うことができるようになる。
【００３２】
特に、ケーブル支持体６には、キャスターＫが設けられ、溶接機本体２とは独立して移動させることができる。ここで、溶接機本体２からスポット溶接ガンを離れて作業を行うような場合、従来はケーブルを引きずって作業することとなり、ケーブルの重量が作業者の手元に掛かっていた。この点、本実施形態では、溶接機本体２とスポット溶接ガン４との間でケーブル支持体６を移動させながら作業を行うことができる。したがって、ケーブル３の重量を作業者が負うことなく作業の効率化を図ることができる。
【００３３】
スポット溶接ガン４を吊り下げる吊り下げ装置５４を、第３のリフター５３の軸部５２ｅ近傍に設けることにより、吊り下げ装置から伸縮するワイヤの取り回しが容易になるとともに、第３のリフター５３に過大な荷重が掛からず、また第２のリフターに対する第３のリフター５３の回転を、作業者が容易に行うことができるようになる。
【００３４】
ケーブル支持体６を高さ調整可能に構成したので、例えば、ケーブル支持体６のケーブル３を搭載した搭載部６３の高さを、作業者に応じて、作業高さ又はそれよりも高い位置に調整することで、作業者の手元にかかるケーブルの荷重を可能な限り少なくすることができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態のスポット溶接機１では、リフターを分割して先端部分を回動可能に構成しつつ、ケーブル支持体６を、溶接機本体２とは別に設けた。このようなリフターの回動と、ケーブル支持体によるケーブルの搭載により、これらの相乗効果で、作業者は、スポット溶接ガン４を手元に持ちつつ、容易に移動させることができるようになる。
【符号の説明】
【００３６】
１  スポット溶接機
２  溶接機本体
２１  本体装置
２２  本体部
３  ケーブル
４  スポット溶接ガン
４１，４２  電極
５  リフター
５１  第１のリフター
５２  第２のリフター
５２ａ  基部
５２ｂ  端部
５２ｃ，５２ｄ  ポール
５２ｅ  軸部
５３  第３のリフター
５３ａ  先端部
５３ｂ  送りロール
５４  吊り下げ装置
６  ケーブル支持体
６１  底部
６２  ポール
６３  搭載部
６３ａ  プレート
６３ｂ  固定具
Ａ  アーム
Ｃ  接続部
Ｆ  ファン
Ｇ  ガススプリング
Ｋ，Ｋ１，Ｋ２  キャスター
Ｐ  パネル
Ｔ  操作端子
Ｗ  ワイヤ
【図１】
2015003324.tif 000003
【図２】
2015003324.tif 000004