(57)【要約】【課題】ドア錠操作部によるドアの作動を、より正しく行うことができるドア錠制御システムを提供する。【解決手段】建物１は、電子キー４の正当性をスマート照合により確認するドア錠制御システム５を備える。また、ドア２には、室外人検知センサ１６及び室内人検知センサ１７が設けられる。ドア２の外壁に設けたドア錠操作部１３の操作によるドア作動の要件を、「無線認証（スマート照合）が成立すること」、「室外人検知センサ１６で人を検知すること」、及び「室内人検知センサ１７で人を検知しないこと」とする。【選択図】図１
2015209674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物のドアに設けられたドア錠の作動を制御するドア錠制御システムにおいて、
電子キー及び建物が無線により実行した無線認証の結果を取得する認証結果取得部と、
室外ドア付近に人がいるか否かを検出する室外人検知センサの検出信号と、室内ドア付近に人がいるか否かを検出する室内人検知センサの検出信号とを基に、ドア付近における人の有無を判断する人有無監視部と、
前記無線認証が成立し、前記室外人検知センサで人を検知し、前記室内人検知センサで人を検知しないときのみ、前記ドアの室外側に設けられたドア錠操作部の操作による前記ドア錠の作動を許可する錠制御部と
を備えたことを特徴とするドア錠制御システム。
【請求項２】
前記ドア錠の作動は、当該ドア錠の解錠である
ことを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御システム。
【請求項３】
前記錠制御部は、前記室内人検知センサ及び室外人検知センサの両方で人を検知するとき、前記室内人検知センサで人を検知していても前記室外人検知センサで人を検知しないとき、前記室内人検知センサ及び室外人検知センサの両方で人を検知しないとき、前記ドア錠操作部の操作による前記ドア錠の解錠を不許可にする
ことを特徴とする請求項２に記載のドア錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア錠の作動を制御するドア錠制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物のドアに設けられたドア錠を電子キーによって無線により作動可能なドア錠制御システムにおいて、ドア解錠の防犯対策がなされた技術が周知である（特許文献１，２等参照）。特許文献１は、室内人検知センサで人を検知するとき、ドアに設けられたドア錠操作部（ドア施解錠スイッチ）の操作による解錠動作を禁止する技術が開示されている。特許文献２は、室内人検知センサ及び室外人検知センサの両方で人を検知するとき、ドアに設けられたドア錠操作部（ドア施解錠スイッチ）の操作による解錠動作を禁止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９７５６３号公報
【特許文献２】特開２００９−２１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ドア錠操作部によるドアの解錠動作を禁止しなければいけない状況は、特許文献１，２に開示された状況の限りではない。一例としては、室内人検知センサが人を検知し、室外人検知センサが人を検知しないとき、仮にドア錠操作部がノイズ等によりオンしてしまった場合には、この状況下ではドア錠を施錠で維持しなければならないが、その点については言及がなかった。
【０００５】
本発明の目的は、ドア錠操作部によるドアの作動を、より正しく行うことができるドア錠制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するドア錠制御システムは、建物のドアに設けられたドア錠の作動を制御する構成において、電子キー及び建物が無線により実行した無線認証の結果を取得する認証結果取得部と、室外ドア付近に人がいるか否かを検出する室外人検知センサの検出信号と、室内ドア付近に人がいるか否かを検出する室内人検知センサの検出信号とを基に、ドア付近における人の有無を判断する人有無監視部と、前記無線認証が成立し、前記室外人検知センサで人を検知し、前記室内人検知センサで人を検知しないときのみ、前記ドアの室外側に設けられたドア錠操作部の操作による前記ドア錠の作動を許可する錠制御部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、室外側におけるドア錠操作部の操作によるドア作動の要件を、「無線認証が成立すること」、「室外人検知センサで人を検知すること」、及び「室内人検知センサで人を検知しないこと」とした。このため、例えば室外に人がいないとき、ノイズ等によりドア錠操作部がオン信号を出力してしまっても、ドアが作動してしまうことがない。よって、ドア錠操作部によるドアの作動を、より正しく行うことが可能となる。
【０００８】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記ドア錠の作動は、当該ドア錠の解錠であることが好ましい。この構成によれば、ドア解錠の要件が好適に設定されるので、室外に位置するドア錠操作部の操作をトリガとするドア解錠を、より正しく行うのに有利となる。
【０００９】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記錠制御部は、前記室内人検知センサ及び室外人検知センサの両方で人を検知するとき、前記室内人検知センサで人を検知していても前記室外人検知センサで人を検知しないとき、前記室内人検知センサ及び室外人検知センサの両方で人を検知しないとき、前記ドア錠操作部の操作による前記ドア錠の解錠を不許可にすることが好ましい。この構成によれば、ドア解錠の許可及び不許可を明確に切り分けることが可能となるので、ドア解錠の作動をより正しく行うのに一層有利となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドア錠操作部によるドアの作動を、より正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態のドア錠制御システムの構成図。
【図２】（ａ），（ｂ）はキーフリー操作の具体例を示す概要図。
【図３】人検知エリアの概要図。
【図４】室外においてドア錠操作部によりドアを解錠する様子を示す説明図。
【図５】ドア解錠の動作表。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、ドア錠制御システムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、建物１は、建物１のドア２に設けられたドア錠３を電子キー４によって無線により作動可能なドア錠制御システム５を備える。ドア錠制御システム５は、例えば狭い通信エリア下で建物１からの通信を契機にＩＤ照合を実行してドア錠３を制御するキー操作フリーシステムであることが好ましい。ドア錠制御システム５は、例えばドア錠３の施錠及び解錠の両方を制御するものであるとよい。
【００１３】
なお、以降は、キー操作フリーシステムによるドア錠３の操作を「キーフリー操作」と記す。また、キー操作フリーシステムの通信を「スマート通信」と記し、その通信で実施されるＩＤ照合を「スマート照合」と記す。
【００１４】
キー操作フリーシステムの通信は、例えば建物１→電子キー４の通信がＬＦ（Low Frequency）帯の電波、電子キー４→建物１の通信がＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を使用した双方向の狭域通信（通信距離：数ｍ）であるとよい。キーフリー操作は、例えば電子キー４を操作しなくても、キー操作フリーシステムに準じたスマート照合が成立すれば、ドア錠３の作動が許可又は実行される操作である。
【００１５】
電子キー４は、電子キー４の動作を制御するキー制御部６と、電子キー４において電波を受信する受信アンテナ７と、電子キー４において電波を送信する送信アンテナ８とを備える。キー制御部６のメモリ９には、電子キー４の固有ＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。受信アンテナ７は、例えばＬＦ電波を受信する。送信アンテナ８は、例えばＵＨＦ電波を送信する。
【００１６】
ドア錠制御システム５は、前述のドア錠３と、ドア２の動作を制御するドア制御部１０と、ドア２の周囲に電波を送信する送信アンテナ１１と、ドア２の周囲で電波を受信する受信アンテナ１２と、ドア錠３を作動させるときに操作するドア錠操作部１３とを備える。ドア制御部１０のメモリ１４には、ドア２に登録された電子キーＩＤが書き込み保存されている。送信アンテナ１１は、例えばＬＦ電波を送信する。受信アンテナ１２は、例えばＵＨＦ電波を受信する。送信アンテナ１１及び受信アンテナ１２は、例えば建物１の壁に配設されてもよい。ドア錠３は、例えばアクチュエータを駆動源にデッドボルトを出し入れする電気錠であるとよい。ドア制御部１０は、例えば基板上にＩＣ及びスイッチの素子類が実装された制御盤であるとよい。ドア錠操作部１３は、例えば操作される度にドア錠３の施解錠が切り替わる施解錠スイッチであるとよい。
【００１７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ドア制御部１０は、送信アンテナ１１の通信エリア（スマート通信エリア）Ｅ１をドア２の周囲に形成する。スマート通信エリアＥ１は、例えば送信アンテナ１１をドア２に配設することにより、ドア２を中心とした一円にＬＦ電波により形成されるとよい。このように、スマート通信エリアＥ１は、ドア２を挟んだ建物１の室内外に亘って一帯に形成されるとよい。
【００１８】
電子キー４が送信アンテナ１１のスマート通信エリアＥ１に進入すると、スマート通信が実行される。具体的には、送信アンテナ１１から送信されたウェイク信号を電子キー４が受信すると、電子キー４が起動してアックを返信し、続く通信課程において、ドアＩＤ照合、チャレンジレスポンス認証、電子キーＩＤ照合の各種照合を実行する。ドアＩＤ照合は、各ドア２の固有ＩＤであるドアＩＤ（図示略）を電子キー４に送信し、電子キー４にドアＩＤを確認させる照合である。チャレンジレスポンス認証は、送信の度にコードが毎回変わるチャレンジコードをドア２から電子キー４に送信して電子キー４の暗号鍵に通し、このレスポンスコードをドア２に返信させ、ドア２において同様に演算したレスポンスコードにより、電子キー４のレスポンスコードの正当性を確認する照合である。電子キーＩＤ照合は、電子キー４に登録された電子キーＩＤの正当性をドア２で確認する照合である。ドア制御部１０は、これら照合が全て成立することを確認すると、スマート照合を成立とし、ドア２の施解錠を許可する。これにより、ドア錠操作部１３を操作すれば、ドア錠３の施解錠が切り替わる。
【００１９】
ちなみに、ドア錠３の状態が切り替わったとき、ドア２（ドア２の外壁）に設けられた表示部１５を点灯又は点滅させて、ドア錠３の施解錠が切り替わった旨をユーザに通知してもよい。この表示動作は、ドア錠３が解錠又は施錠のどちらをとったのかが分かるように、解錠及び施錠のそれぞれで異なる表示態様をとるとよい。
【００２０】
図３に示すように、ドア錠制御システム５は、室外のドア付近において人の有無を検知する室外人検知センサ１６と、室内のドア付近において人の有無を検知する室内人検知センサ１７とを備える。室外人検知センサ１６及び室内人検知センサ１７は、ドア２の周囲に人の有無を検知できるエリアとして人検知エリアＥ２を形成する。室外人検知センサ１６は、例えばドア２の外壁２ａに取り付けられ、外壁２ａからの所定距離が室外人検知エリアＥ２−ａが形成される。室内人検知センサ１７は、例えばドア２の内壁２ｂに取り付けられ、内壁２ｂからの所定距離が室内人検知エリアＥ２−ｂが形成される。室外人検知エリアＥ２−ａ及び室内人検知エリアＥ２−ｂは、同じ範囲としてもよいし、範囲が異なっていてもよい。室外人検知センサ１６及び室内人検知センサ１７は、人検知の検知結果である検出信号Ｓａ，Ｓｂをドア制御部１０に出力する。
【００２１】
図１に戻り、ドア錠制御システム５は、建物１及び電子キー４が無線により実行した無線認証（一例はスマート照合）の結果を取得する認証結果取得部１８を備える。認証結果取得部１８は、例えばドア制御部１０に設けられる。認証結果取得部１８は、前述の認証ロジックをとるスマート照合が成立するか否かを確認することが好ましい。
【００２２】
ドア錠制御システム５は、室外人検知センサ１６及び室内人検知センサ１７のセンサ出力を基にドア２付近における人の有無を判断する人有無監視部１９を備える。人有無監視部１９は、例えばドア制御部１０に設けられる。人有無監視部１９は、室外人検知センサ１６の検出信号Ｓａと、室内人検知センサ１７の検出信号Ｓｂとを基に、ドア２付近に人がいるか否かを監視する。
【００２３】
ドア錠制御システム５は、無線認証（一例はスマート照合）の認証結果と人有無の監視結果とを基にドア錠３の作動を制御する錠制御部２０を備える。錠制御部２０は、例えばドア制御部１０に設けられる。錠制御部２０は、無線認証（一例はスマート照合）が成立し、室外人検知センサ１６で人を検知し、室内人検知センサ１７で人を検知しないときのみ、ドア２の室内側に設けられたドア錠操作部１３の操作によるドア錠３の作動を許可する。
【００２４】
次に、図４及び図５を用いて、ドア錠制御システム５の動作を説明する。
図４に示すように、室外からドア２を解錠する場合、電子キー４を所持して室外からドア２に近づき、スマート通信エリアＥ１に進入する。電子キー４がスマート通信エリアＥ１に進入すると、電子キー４及びドア制御部１０がスマート照合を実行し、電子キー４が正規キーであれば、スマート照合が成立する。これにより、認証結果取得部１８は、「スマート照合成立」の認証結果を取得する。
【００２５】
また、ユーザが室外においてドア２に近づき、室外人検知エリアＥ２−ａに進入すれば、室外人検知センサ１６が人を検知する。すなわち、人有無監視部１９は、室外人検知センサ１６の検出信号Ｓａを基に、室外のドア２付近に人がいることを認識する。ちなみに、室内のドア２付近に人がいなければ、室内人検知センサ１７は人を検知していない。よって、人有無監視部１９は、このときに室内人検知センサ１７から入力する検出信号Ｓｂを基に、室内のドア２付近に人がいないと認識する。
【００２６】
室外においてドア２に近づいたユーザは、ドア錠３を解錠しようとドア錠操作部１３を操作する。ドア錠操作部１３は、オン操作されると、例えばＨレベルのオン信号をドア制御部１０に出力する。
【００２７】
錠制御部２０は、ドア２の解錠要件を、「スマート照合が成立すること」と、「室外人検知センサ１６がオンすること」と、「室内人検知センサ１７がオフすること」としている。よって、正規キーを所持したユーザが室外のドア２付近に位置し、室内のドア２付近に人がいないのであれば、前述の３条件が成立することとなり、錠制御部２０はドア２を解錠してもよいと判断する。従って、錠制御部２０は、前述の３条件が成立する状態下においてドア錠操作部１３が操作されたことを検出すると、ドア２を解錠に切り替える。これにより、正規キーを所持したユー馬は建物１内に入室することが可能となる。
【００２８】
図５に、ドア解錠の動作表を図示する。同図からも分かるように、条件Ａである「室外人検知センサ１６がオン、室内人検知センサ１７がオン」のとき、条件Ｂである「室外人検知センサ１６がオフ、室内人検知センサ１７がオン」のとき、条件Ｃである「室外人検知センサ１６がオフ、室内人検知センサ１７がオフ」のときには、ドア錠操作部１３によるドア解錠は許可しない。一方、条件αである「スマート照合が成立、室外人検知センサ１６がオン、室内人検知センサ１７がオン」のときにのみ、ドア解錠が許可される。よって、ドア施錠時、屋外に人がいないときに、仮にノイズ等によりドア錠操作部１３がオン信号を出力してしまっても、ドア２を施錠のまま維持することが可能となる。
【００２９】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ドア２の外壁２ａに設けたドア錠操作部１３の操作によるドア作動の要件を、「無線認証（スマート照合）が成立すること」、「室外人検知センサ１６で人を検知すること」、及び「室内人検知センサ１７で人を検知しないこと」とした。このため、例えば室外に人がいないとき、ノイズ等によりドア錠操作部１３がオン信号を出力してしまっても、ドア２が作動してしまうことがない。よって、ドア錠操作部１３によるドア２の作動を、より正しく行うことができる。
【００３０】
（２）ドア錠操作部１３の操作によるドア２の解錠要件を設定したので、ドア錠操作部１３の操作をトリガとするドア解錠の動作を、より正しく行うのに有利となる。
（３）ドア錠操作部１３の操作によるドア２の解錠要件を、図５の動作表のように設定した。よって、ドア錠操作部１３の操作をトリガとするドア解錠の許可及び不許可を明確に切り分けることが可能となるので、ドア解錠の作動をより正しく行うのに一層有利となる。
【００３１】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・室外人検知センサ１６及び室内人検知センサ１７は、ドア２に取り付けられることに限らず、例えば建物１の壁に取り付けられてもよい。
【００３２】
・スマート通信エリアＥ１及び人検知エリアＥ２は、大小が逆でもよい。
・ドア制御部１０等の部品群は、ドア２に設けられることに限らず、例えば建物１の外壁など、他の場所に設けられてもよい。
【００３３】
・室外のドア錠操作部１３は、スイッチやボタンなど種々のものが採用できる。また、ドア錠操作部１３は、例えばタッチセンサ、人感センサ、超音波センサなどの種々のセンサとしてもよい。
【００３４】
・キーフリー操作は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を用いたシステム、近距離無線を用いたシステム、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）を用いたシステムなど、種々の認証システムを採用することができる。
【００３５】
・キーフリー操作は、建物１からの通信を契機に実施されるＩＤ照合が課された操作であればよい。
・建物１側の送信アンテナ１１は、ドア２に設けられることに限らず、例えば建物１の壁など、他の位置に配置可能である。
【００３６】
・スマート通信エリアＥ１は、例えば建物１に室外送信アンテナ及び室内送信アンテナをそれぞれ設けることにより、各アンテナによって別々のエリアから形成されてもよい。
・建物１に室外送信アンテナ及び室内送信アンテナを設ける場合、これらのうち一方のみ設けられる態様をとってもよい。ちなみに、この場合は、電子キー４が室外にあるか否かを判定する室外判定、又は電子キー４が室内にあるか否かを判定する室内判定の一方のみ実施することができる。
【００３７】
・ＩＤ照合の電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦ以外の他の周波数に変更可能である。
・電子キー４は、キー専用の端末に限定されず、例えばキー機能を有する高機能携帯電話等の携帯端末としてもよい。
【００３８】
・建物１側のアンテナは、送信と受信とで分かれていることに限らず、送受信の両方が可能な１本のアンテナとしてもよい。
・建物１は、１つであることに限らず、複数設けられてもよい。
【００３９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記ドア錠制御システムにおいて、前記ドア錠操作部は、少なくとも前記ドアを施錠することができる操作部である。この構成によれば、ドア錠操作部を少なくとも施錠は可能な操作部として形成することが可能となる。
【００４０】
（ロ）前記ドア錠制御システムにおいて、前記無線認証は、建物側からの通信を契機に狭域無線により当該建物及び電子キーがＩＤ照合を行う認証態様をとる。この構成によれば、ユーザが電子キーを操作しなくてもＩＤ照合の通信が実行されるので、ＩＤ照合が簡便で済む。
【符号の説明】
【００４１】
１…建物、２…ドア、３…ドア錠、４…電子キー、５…ドア錠制御システム、１３…ドア錠操作部、１６…室外人検知センサ、１７…室内人検知センサ、１８…認証結果取得部、１９…人有無監視部、２０…錠制御部、Ｓａ，Ｓｂ…検出信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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