(57)【要約】【課題】作業車両において、簡単,コンパクト,強固な構成で操向車輪に付着した泥を掻き落とす。【解決手段】アクスルケースの左右両側部に備えている左右縦アクスルケースの下部には左右操向車輪を備え、前記アクスルケースの左右両側部には左右操向車輪操向用の左右ナックルアームを設ける。該左右ナックルアームに左右車輪操向柱及び左右スクレーパを前記左右操向車輪の左右内側面に沿うように下方に延出するように取り付ける。該左右スクレーパを前記左右縦アクスルケースの後ろ側に配置し、左右スクレーパの上部傾斜面には後方に突出する鈍角状の突出部を構成する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクスルケース（３２）の左右両側部に備えている左右縦アクスルケース（３４，３４）の下部には左右操向車輪（３，３）を備え、前記アクスルケース（３２）の左右両側部には左右操向車輪（３，３）操向用の左右ナックルアーム（４０，４０）を設け、該左右ナックルアーム（４０，４０）に左右車輪操向柱（４４，４４）及び左右スクレーパ（４６，４６）を前記左右操向車輪（３，３）の左右内側面に沿うように下方に延出するように取り付け、該左右スクレーパ(４６，４６)を前記左右縦アクスルケース（３４，３４）の後ろ側に設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記縦アクスルケース（３４，３４）には前記左右車輪（３，３）駆動用の伝動装置を収納していることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項２の発明において、前記左右縦アクスルケース（３４，３４）の下部には左右操向軸ケース（３９，３９）を操舵自在に取り付け該左右操向軸ケース（３９,３９）に前記左右車輪（３，３）を取り付け、該左右操向軸ケース（３９，３９）に前記左右スクレーパ（４６，４６）の下部を取り付けたことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、前記左右スクレーパ（４６，４６）の上部傾斜面（４６b,４６b)には後ろ側に向けて鈍角状に突出する突出部（４６bb）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項４の発明において、前記スクレーパ（４６，４６）の上部傾斜面（４６b,４６b）の突出部（４６bb,４６bb）を前記車輪（３，３）外周部の泥の多く付きまわりする部分に対向配置したことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両の車輪の泥落し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業車両において、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えた泥落とし装置であって、排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備え、泥落とし装置は泥掻体の位置を調整できる位置決め調整機構を備えたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、作業車両において、簡単,コンパクト,強固な構成で操向車輪の泥を確実に落下させる泥落し装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、アクスルケース（３２）の左右両側部に備えている左右縦アクスルケース（３４，３４）の下部には左右操向車輪（３，３）を備え、前記アクスルケース（３２）の左右両側部には左右操向車輪（３，３）操向用の左右ナックルアーム（４０，４０）を設け、該左右ナックルアーム（４０，４０）に左右車輪操向柱（４４，４４）及び左右スクレーパ（４６，４６）を前記左右操向車輪（３，３）の左右内側面に沿うように下方に延出するように取り付け、該左右スクレーパ(４６，４６)を前記左右縦アクスルケース（３４，３４）の後ろ側に設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記縦アクスルケース（３４，３４）には前記左右車輪（３，３）駆動用の伝動装置を収納していることを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記左右縦アクスルケース（３４，３４）の下部には左右操向軸ケース（３９，３９）を操舵自在に取り付け該左右操向軸ケース（３９,３９）に前記左右車輪（３，３）を取り付け、該左右操向軸ケース（３９，３９）に前記左右スクレーパ（４６，４６）の下部を取り付けたことを特徴とする作業車両とする。  
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかの発明において、前記左右スクレーパ（４６，４６）の上部傾斜面（４６b,４６b)には後ろ側に向けて鈍角状に突出する突出部（４６bb）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記スクレーパ（４６，４６）の上部傾斜面（４６b,４６b）の突出部（４６bb,４６bb）を前記車輪（３，３）外周部の泥の多く付きまわりする部分に対向配置したことを特徴とする作業車両とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、左右操向車輪（３，３）により持ちまわった泥を確実に除去するこができる。
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、左右操向車輪（３，３）への動力伝達が容易になる。
【００１１】
請求項３の発明によると、請求項２の発明の前記効果に加えて、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、左右スクレーパ（４６，４６）が左右車輪（３，３）の操舵と共に動くので、泥落とし効果を高めることができる。
【００１２】
請求範囲４の発明によると、請求範囲１乃至請求範囲３のいずれかの発明の前記効果に加えて、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、左右車輪（３，３）の泥落とし効果を高めることができる。
【００１３】
請求範囲５の発明によると、請求範囲４の発明の前記効果に加えて、特許請求範囲の項の特徴構成に基づき、左右スクレーパ（４６，４６）を左右車輪（３，３）に接近して泥を掻き取ることができ泥落とし効果を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】薬液散布作業車の側面図。
【図２】薬液散布作業車の平面図。
【図３】薬液散布作業車の正面図。
【図４】ミッションケースの切断側面図。
【図５】走行車体，ミッションケースの平面図。
【図６】作業車前側部の切断平面図。
【図７】フロントアクスルケース，縦フロントアクスルケースの切断背面図。
【図８】作業車の一部省略した平面図。
【図９】フロントアクスルケース、縦フロントアクスルケースの斜視図。
【図１０】フロントアクスルケース、縦フロントアクスルケースの底面図。
【図１１】フロントアクスルケース、縦フロントアクスルケースの側面図。
【図１２】前輪、スクレーパの側面図、正面図。
【図１３】フロントアクスルケース、前輪部の正面図。
【図１４】フロントアクスルケース，前輪部の切断正面図。
【図１５】前輪伝動構成の切断正面図。
【図１６】フロントアクスルケース，前輪伝動構成の切断正面図。
【図１７】前輪の切断正面図。
【図１８】フロントアクスルケース，前輪伝動構成の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
前記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下図面を参照しつつ説明する。まず、図１乃至図３に基づき本発明を備えた作業車両の全体構成について説明する。なお、左右一対の構成部材である場合には符号Ｌは左側、符号Ｒは右側を示す。
【００１６】
薬液の散布作業車１の走行車体２には左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒと左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒが設けられていて、走行車体２の前側部には防除散布装置１１が取り付けられている。
【００１７】
なお、本実施形態の薬液作業車１は、最低地上高を高くし車輪間距離（トレッド）を広く構成している。
走行車体２の左右前輪３Ｌ，３Ｒ間の上方にはボンネット５で覆われたエンジンＥが搭載されている。左右前輪３Ｌ，３Ｒと左右後輪４Ｌ，４Ｒ間の上方には操縦席６を設け、操縦席６の前方にハンドル７が設けられている。
【００１８】
ハンドル７を左右に操舵すると、後述のように左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが同時に連動し互いに逆位相に操舵され、小回り走行ができる四輪操舵構成としている。
【００１９】
また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に設け、操縦席６の下方に防除ポンプ１０が設けられている。
また、図２に示すように、防除散布装置１１は機体前方に位置するセンター散布ブーム１１ｃと、センター散布ブーム１１ｃの左右両側に設けられている左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒとで構成されている。
【００２０】
そして、防除散布装置１１を昇降シリンダ１５により昇降し、開閉レバー１２Ｌ，１２Ｒを操作すると夫れ夫れ単独で左右両側に突出した散布作業状態と、走行車体２の両側方に沿わせた収納状態とにするように構成している。
【００２１】
そして、薬液タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１１に送られ、センター散布ブーム１１ｃ，左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒに複数設けられている散布ノズル１４，…から薬液が散布される。
【００２２】
次に、図４，図５に基づきエンジンＥの動力を受けて変速動力を各部に伝達する変速伝動構成について説明する。
ミッションケース２１の前側部にはクラッチハウジング２２を取り付け、クラッチハウジング２２には出力軸２３を軸架し、エンジンＥから出力軸２３に動力が伝達される。出力軸２３の動力は主クラッチ２４を経由してミッションケース２１上側部の前後方向に沿う変速入力軸２５に伝達される。変速入力軸２５の後側部には軸心一致状態でＰＴＯ軸２６が配設されていて、ＰＴＯ軸２６のプーリ２６ａからベルト伝動装置２６ｂを経て前記防除ポンプ１０に動力が伝達される。
【００２３】
ミッションケース２１の変速入力軸２５の下方には第１カウンタ軸２７，第２カウンタ軸２７ａ，走行伝動軸３０を平行状に軸架し、変速入力軸２５，第１カウンタ軸２７、第２カウンタ軸２６ａの後側部に第１の変速装置である３段の副変速装置２８を設け、前側部に第２の変速装置である前進，後進高低２速の主変速装置２９を配設している。しかして、副変速装置２８で変速され、次いで、主変速装置２９で変速された動力が走行伝動軸３０に伝達される。
【００２４】
次に、図６〜図８に基づき左右前輪３，３の伝動構成及び操向構成について説明する。
走行車体２の前側下部にはフロントアクスルケース３２が左右方向に沿うように配設されていて、図６に示すように、フロントアクスルケース３２の左右中央部の円筒状ボス部３２ａに前輪入力軸３５が軸架されていて、前記走行伝動軸３０の前側部から前輪デフ機構３６，左右前車軸３３，３３を経由して前輪動力が伝達される。
【００２５】
なお、走行車体２の後側下部にもリヤーアクスルケース，後輪デフ機構，後車軸が同様に構成されていて、走行伝動軸３０の後側部から後輪デフ機構，左右後車軸を経由して後輪動力が伝達される。
【００２６】
フロントアクスルケース３２には左右前輪３Ｌ，３Ｒへ動力を伝達する前車軸３３を軸架し、フロントアクスルケース３２の左右両側に左右縦フロントアクスルケース３４，３４を正面視で下側ほど左右外側に広がるように傾斜状に配設されている。前車軸３３の左右両側部から左右ベベルギヤ３３ｇ，３３ｇ，３８ｇ，３８ｇを経由して左右縦フロントアクスルケース３４に軸架されている左右縦前車軸３８，３８に前輪動力が伝達される。
【００２７】
左右縦フロントアクスルケース３４，３４の下端部には、図７に示すように左右縦前車軸３８，３８回りに左右操向軸ケース３９，３９が操向自在に支架されていて、左右操向軸ケース３９，３９には左右前輪軸３９ａ，３９ａをベアリングを介して軸架し、左右前輪軸３９ａ，３９ａのボス部に左右前輪３，３が着脱自在に取り付けられている。
【００２８】
左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上端部をフロントアクスルケース３２の上側面よりも上方へ突出させ、左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上側突出部に左右縦前車軸３８，３８回りに回動するようにナックルアーム４０，４０を軸支している。また、フロントアクスルケース３２の中央部前側にブラケットを介して操舵シリンダ４１を左右方向に沿うように取り付け、操舵シリンダ４１の左右ピストンロッド４１Ｌ，４１Ｒの左右両側部は左右タイロッド４２Ｌ，４２Ｒを介して左右ナックルアーム４０，４０の一端にピン連結されている。
【００２９】
また、左右ナックルアーム４０，４０の他端に図８に示すように左右前後タイロッド４３Ｌ，４３Ｒの前端をピン連結し、左右前後タイロッド４３Ｌ，４３Ｒの後端を左右後輪ナックルアーム５１Ｌ，５１Ｒにピン連結している。しかして、左右前輪３Ｌ，３Ｒが左向きに操向されると、前後タイロッド４３，４３を介して左右後輪Ｌ４，４Ｒが右向きに操向され、四輪操舵状態となり小回り旋回ができる。
【００３０】
また、左右ナックルアーム４０，４０の軸支部近傍には左右車輪操向柱４４，４４の上端部をボルト締結し、左右車輪操向柱４４，４４を左右縦フロントアクスルケース３４，３４の左右外側に沿わせて下方へ延出し、下端部を左右操向軸ケース３９，３９にボルト締結している。左右車輪操向柱４４，４４の上側部のフロントアクスルケース３２の下側近傍に補強部材となる環状部材４４ａ，４４ａを構成し、左右縦フロントアクスルケース３４，３４に形成している環状支持部３４ａ，３４ａに環状部材４４ａ，４４ａを操向自在に支持し、左右縦フロントアクスルケース３４，３４に対して左右車輪操向柱４４，４４が円滑に操向回動するようにし耐久性を高めている。
【００３１】
次に、図９、図１０、図１１、図１２に基づき左右前輪３，３の泥落し構成について説明する。
走行車体２の前側部に左右方向に沿うように配設されているフロントアクスルケース３２と、フロントアクスルケース３２に左右方向に沿うように軸架している前輪軸３３と、フロントアクスルケース３２の左右両側部から下方に延出している左右縦フロントアクスルケース３４，３４と、左右縦フロントアクスルケース３４，３４に軸架されていて前記前車軸３３から動力の伝達を受けて回転する左右縦前車軸３８，３８と、左右縦フロントアクスルケース３４，３４の下端部に左右縦前車軸３８，３８回りに操向するように支架されている操向軸ケース３９，３９と、操向軸ケース３９，３９に支架されている左右前輪３Ｌ，３Ｒとを備え、最低地上高を例えば５００ｍｍ以上に高くした農業用作業車両において、左右縦フロントアクスルケース３４，３４の左右両側部に左右縦前車軸３８，３８回りに操向回動する左右ナックルアーム４０，４０に左右車輪操向柱４４，４４を左右前輪３Ｌ，３Ｒの内側面に沿うように下方へ延出するように取り付け、左右車輪操向柱４４，４４の下端部を操向軸ケース３９，３９に取り付けている。
【００３２】
そして、左右車輪操向柱４４，４４に沿うように例えば板状体で構成し且つ左右縦フロントアクスルケース３４,３４の進行方向後ろ側に位置するようにして左右スクレーパ４６，４６の上側部を左右ナックルアーム４０，４０に取り付け、下側部を操向軸ケース３９，３９の後ろ側上部に一体的に取り付けている。
【００３３】
前記構成によると、左右縦フロントアクスルケース３４，３４と左右前輪３Ｌ，３Ｒの間隙部に左右車輪操向柱４４，４４を配置し、その後ろ側に左右スクレーパ４６，４６を配設することによりコンパクトにまとめながら、左右スクレーパ４６，４６により左右前輪３Ｌ，３Ｒに付着した泥の持ち上がりを効果的に防止し、掻き落とし除去することができる。
【００３４】
また、左右車輪操向柱４４，４４の上側部には補強部材である肉厚状の環状部材４４ａ，４４ａを設け、左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上下方向中途部に形成されている環状支持部３４ａ，３４ａに環状部材４４ａ，４４ａを嵌合支持しているので、操舵シリンダ４１が押し引きする左右ナックルアーム４０，４０の回動基部を左右車輪操向柱４４，４４の軸支部に近づけ左右前輪３，３への操向回動力を強くしながら効率良く伝達し、左右前輪３，３を操向することができる。
【００３５】
また、左右スクレーパ４６，４６の下側部を左右縦フロントアクスルケース３４，３４下部の走向作動する操向軸ケース３９，３９に一体的に取り付け、しかも下端後ろ側部を左右前輪３,３の軸心よりも後方に突出するように取り付け、左右スクレーパ４６，４６の上側部を操舵シリンダ４１が押し引きするナックルアーム４０，４０に一体的に取り付けているので、左右スクレーパ４６，４６が前輪３，３を操向させる車輪操向柱４４，４４の補強材となり、ねじれ強度を強くし耐久性を高めることができる。
【００３６】
また、左右車輪操向柱４４，４４に左右スクレーパ４６，４６を取り付けるにあたり、左右スクレーパ４６，４６の上側部をナックルアーム４０，４０の下方部位に対向させ手左右車輪操向柱４４，４４に取り付け、また、上下中間部を左右車輪操向柱４４,４４と左右前輪３，３の左右内側面との間に位置させ、進行方向後ろ側に突出するようにして、その下側部を左右操向ケース３９，３９の後ろ側上部に取り付けている。
【００３７】
そして、側面視で図１１に示すように、左右スクレーパ４６，４６の板体を左右縦フロントアクスルケース３４，３４の後方に沿うように配置し、その下部を左右操向軸ケース３９，３９の後ろ側部で左右内側部に取り付け、左右スクレーパ４６,４６の上側部を左右ナックルアーム４０，４０に取り付けている。
【００３８】
また、左右スクレーパ４６，４６を左右前輪３，３の外周部の泥を多く持ち上げる部位に対向配置し、左右スクレーパ４６，４６を下部傾斜面４６a,上部傾斜面４６b,上部取り付け面４６c,下部取り付け面４６dで構成している。
【００３９】
そして、下部傾斜面４６aの左右両側部を内側部よりも後方に位置させて左右外広がり状に傾斜構成し、下部傾斜面４６aの下端部を操向軸ケース３９よりも後方に位置させている。
【００４０】
上部傾斜面４６bは、左右外広がり状傾斜構成し、上下方向中間部を後方へ鈍角状に突出する突出部４６bbに構成し、該突出部先端を左右方向に沿うようにし、突出部４６bbの上側面を前上がり傾斜面に、下側面を前下がり傾斜面に構成している。
【００４１】
そして、上部傾斜面４６bの上端部に上部取り付け面４６cを前方へ突出するように接続し、下部傾斜面４６aの下端部に下部取り付け面４６dを前方へ突出するように接続し、前輪３が持ち上げた泥を左右内側に案内しながら突出部４６bbで上下に分散案内しながら円滑に掻き落とすようにしている。
【００４２】
また、スクレーパ４６の上下長さを前輪３の直径の３分の１程度の長さとし、前記のように下部傾斜面４６a,突出部４６bbの構成されている上部傾斜面４６b,上部取り付け面４６c,下部取り付け面４６dで折り曲げて構成し、曲げ応力を高めて強固に構成し耐久性を高めている。
【００４３】
また、スクレーパ４６の下部傾斜面４６aの下端部を縦フロントアクスルケース３４の下側ボス部の操向軸ケース３９よりも後方へ突出するように配置し、下部傾斜面４６aの後ろ側面に沿って落下した泥が縦フロントアクスルケース３４の操向軸ケース３９に付着しないようにしている。
【００４４】
また、図１２（A）、図（B）に示すように、前輪３は例えばボス部３aと、細いスポーク３bと、スポーク３bから左右にはみ出しているタイヤ３cとで構成している。そして、スクレーパ４６を、前輪３の左右内側面に所定空間を介在させ、且つ、操向柱４４の後ろ側に沿うように所定空間を空けて近接配置し、上部傾斜面４６bの突出部４６bbを前輪３のタイヤ３cとスポーク３bの接合部の窪みに近接配置し、持ち上げられた泥を前輪３の内側面近くから削り取り、上部傾斜面３b,下部傾斜面３aにより上下に案内しながら後方へそぎ落とし、操向柱４４への泥の付着を効果的に防止している。
【００４５】
前記構成によると、前進回転している前輪３の回転上側部位から削り取った泥をスクレーパ４６の下部傾斜面４６ａ,上部傾斜面４６bにより後ろ側下方へ掻き落して付き回りを確実に防止し、また、左右スクレーパ４６，４６の強度アップを図ることができる。
【００４６】
左右ナックルアーム４０，４０を、側面視で前輪３，３の外周上側面の左右内側部位に近接させて前側に略水平方向に延出し、左右スクレーパ４６，４６の上部取り付け面４６cを前輪３，３の外周上側面の左右内側部位に水平状に配置し、左右ナックルアーム４０，４０,操向柱４４の上部に連結している。
【００４７】
前記構成によると、左右ナックルアーム４０，４０の幅や左右前輪３，３のタイヤ３ｃのラグ幅が狭くても、ナックルアーム４０の上面、スクレーパ４６の上部取り付け面４６c、前輪３の外周部上側面に跨って足を置くことができ、簡易ステップとして利用でき乗降を容易にすることができる。
【００４８】
また、前記操向柱４４と前輪３の内側面との間に棒を挿入できる空間部を形成し、空間部に詰まった泥を棒で簡単に落下できるようにしている。
次に、図１３に基づき他の実施例について説明する。
【００４９】
フロントアクスルケース３２の左右両側の連結部の合せ面と左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上部内側の連結部とを接合連結するにあたり、両連結部の合わせ面の角度に変化をもたすことにより、フロントアクスルケース３２に対して正面視で左右前輪３，３の回転面と左右縦前車軸３８，３８の傾斜角度を調節し、トレッドを変更できるように構成している。
【００５０】
フロントアクスルケース３２の左右連結部に対して左右縦フロントアクスルケース３４，３４の連結部を左右方向に平行移動させてトレッドを変更する構成であると、動力系の伝動軸，歯車及び操向系の車輪操向柱４４がそれぞれ専用部品となり、部品点数が多くなるという問題点がある。
【００５１】
しかし、前記構成によると、フロントアクスルケース３２の左右両側の連結部の合せ面と，左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上側部の連結部の合わせ面の傾斜角度を追加加工し、伝動系の角度変化をボールジョイント等の屈折伝動手段で吸収することにより、トレッドの違いによる専用部品の数を少なくすることができる。
【００５２】
次に、図１４，図１５について説明する。
フロントアクスルケース３２の左右両側の連結ボス部３２ｂ，３２ｂの接合面と左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上部左右内側の連結ボス部３４ｂ，３４ｂの接合面とをボルト締結するにあたり、連結ボス部３２ｂの接合面を肉厚状に構成し、左右縦フロントアクスルケース３４，３４をトレッドを縮小状態で接合する場合には、図１５（Ａ）に示すように、連結ボス部３２ｂ，３２ｂの接合面下半分を正面視で下側ほど左右内側に傾斜する接合面３２ｂｄに加工し、連結ボス部３４ｂの接合面下半部をそのままの状態でボルト締結し、連結ボス部３４ｂ，３４ｂの接合面上半部，両連結ボス部３２ｂ，３４ｂの接合面上半部をそのままの状態で間にスペーサを追加しボルト締結し、トレッドを縮小変更する。
【００５３】
また、左右縦フロントアクスルケース３４，３４をトレッドを拡大状で接合する場合には、図１５（Ｂ）に示すように、フロントアクスルケース３２の連結ボス部３２ｂ，３２ｂの接合面上半分を正面視で上側ほど左右内側に傾斜する接合面３４ｂｕに加工し、連結ボス部３４ｂのそのままの接合面上半部とボルト締結し、連結ボス部３４ｂ，３４ｂの接合面下半部，両連結ボス部３２ｂ，３４ｂの接合面下半部をそのままの状態としその間にスペーサを追加しボルト締結し、トレッドを拡張変更する。
【００５４】
前記構成によると、トレッド間隔の長短により複数の型式を設定するにあたり、フロントアクスルケース３２の肉厚状の連結ボス部３２ｂ，３２ｂの接合面に追加傾斜加工しスペーサを追加することにより、左右前輪３，３のトレッドを変更し複数の型式を設定することができ、部品の共用化を図り部品点数を少なくしコストの低減を図ることができる。
【００５５】
また、図１５（Ａ），（Ｂ）に示すように、フロントアクスルケース３２に支架している前車軸３３を内側横伝動軸３３ａと外側横伝動軸３３ｂとに分割構成し、内側横伝動軸３３ａと外側横伝動軸３３との間を傾斜角度がついても伝動するように、スプライン溝付き伝動筒３３ｃと、外周部を円弧状にした歯車３３ｄとで屈折しても伝達可能にしている。
【００５６】
しかして、トレッド調節をしても内側横伝動軸３３ａのスプライン溝付き伝動筒３３ｃから外側横伝動軸３３ｂの外周部を円弧状にした歯車３３ｄを経由して縦前車軸３８に動力を円滑に伝達することができる。
【００５７】
次に、図１６、図１７について説明する。
最低地上高を例えば５００ｍｍ以上高く設定し、圃場走行時に作物の干渉を少なくするために、図１５に示すように前輪３，３の上下方向中心線３ｋと左右縦前車軸３８，３８を正面視で略Ｖ字状になるように互いに傾斜するように構成している。そして、前輪上下方向中心線３ｋと左右縦前車軸３８、３８の傾斜角度を調節しトレッドを変更するにあたり、図１７（Ａ）に示すように、前輪３，３のゴムタイヤ３ｔのラグ３ｔｒ接地部の角度をタイヤ中心より外側ではトレッド最小状態で接地する角度に設定している。また、図１７（Ｂ）に示すように、タイヤ３ｔ中心より内側ではトレッド最大調節状態で接地する角度に設定している。
【００５８】
前記構成によると、タイヤ３ｔのラグの耐久性を高めながら、トレッドを最大，最小に変更してもタイヤの牽引力を均等にし円滑に圃場走行をすることができる。
次に、図１８について説明する。
【００５９】
最低地上高を例えば５００ｍｍ以上高く設定し、圃場走行時に作物の干渉を少なくするため、前輪３，３の上下方向中心線と，左右縦フロントアクスルケース３４，３４の左右縦前車軸３８，３８とが正面視で略Ｖ字状になるように互いに傾斜するように構成している。そして、左右縦フロントアクスルケース３４，３４の下端部に左右縦延長ケース４８，４８を接続し、最低地上高を更に高くしている。
【００６０】
左右縦フロントアクスルケース３４，３４の下端部に左右縦延長ケース４８，４８をボルト締結し、左右縦延長ケース４８，４８内の左右縦延長伝動軸４８ａ，４８ａと左右縦前車軸３８，３８とを連結手段４８ｂ，４８ｂで固着し前輪動力を伝達している。左右縦延長ケース４８，４８の下部左右両側に前輪３，３軸架用の左右操向軸ケース３９，３９を左右縦延長伝動軸４８ａ，４８ａ回りに操向自在に取り付け、ナックルアーム４０，４０に取り付けられている左右車輪操向柱４４，４４と左右操向軸ケース３９，３９に取り付けられている延長車輪操向柱４８ｃを固着連結している。
【００６１】
前記構成によると、標準型式に延長ケース４８，４８を追加することにより、大多数の部品を共用化しながらハイクリアランス型式に改造することができる。
【符号の説明】
【００６２】
２        走行車台
３        操向車輪
３２        アクスルケース
３３        前車軸
３４        縦アクスルケース
３８        縦前車軸  
３９        操向軸ケース
４０        ナックルアーム
４４        車輪操向柱
４６        スクレーパ
４６ａ      下部傾斜面
４６ｂ      上部傾斜面
４６ｂｂ    突出部
４６ｃ      上部取り付け面
４６ｄ      下部取り付け面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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