(57)【要約】【課題】フレームバッファを使用することなく、また、画像センサの動作用のクロック信号の周波数を最適にした状態で、画像センサを表示装置等の外部機器からのフレーム周期に同期させることのできる撮像装置の制御装置を提供する。【解決手段】画像センサ１１のフレーム周期と、表示装置ないしは記録装置などの外部機器２のフレーム周期の差を算出し、その算出されたフレーム周期の差の時間だけ、画像センサ１１に供給するセンサクロックを停止させることにより、そのクロック停止区間において画像センサ１１の動作を停止させることで、外部機器２からのトリガ信号に同期して画像センサ１１からのフレームデータを出力することを可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを出力する画像センサを備えた撮像装置の制御装置であって、
クロック発振器からの基準クロックに基づいて上記画像センサの動作用クロックを生成する動作用クロック生成手段と、上記画像センサのフレーム周期を記憶する記憶手段と、表示装置や記録装置などの画像データを出力すべき外部機器からのトリガ信号を受信するトリガ信号受信手段と、その受信したトリガ信号の周期を計測するトリガ周期計測手段と、計測したトリガ周期と上記記憶手段に記憶されているフレーム周期との差を算出するフレーム周期差算出手段と、その算出されたフレーム周期差の時間だけ上記動作用クロック生成手段からのクロックを停止するクロック停止制御手段を備え、上記トリガ信号に同期して上記画像センサからのフレームデータを上記外部機器に供給するとともに、当該外部機器と上記画像センサとのフレーム周期差の時間だけ、上記画像センサの動作を停止するよう構成されていることを特徴とする撮像装置の制御装置。
【請求項２】
上記画像センサの１フレームの画像出力の完了を検知する検知手段を備え、上記クロック停止制御手段は、その検知手段による検知後に上記動作用クロックを停止することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の制御装置。
【請求項３】
上記画像センサからの画像データを少なくとも１ライン分だけ一時的に記憶するラインバッファを備え、このラインバッファへの書き込みは上記画像センサの動作用クロックに同期して行うとともに、当該バッファからの読み出しは別のクロックに同期して行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＭＯＳセンサなどの画像データを出力する画像センサを備えた撮像装置における制御装置に関し、表示装置や記録装置などの外部機器からのトリガ信号に同期して動画を撮像する撮像装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＭＯＳセンサ等の画像センサを用いた撮像装置からの画像データを、表示装置に動画として表示する場合、表示装置における画像のフレーム表示のタイミングに同期して画像センサからの画像データを取得することが望ましい。画像センサと表示装置のフレーム周期が異なる場合、表示装置の内部または表示装置と画像センサとの間にメモリ（フレームバッファ）とメモリ制御回路を配置して、画像センサからのフレームデータ（１フレーム分の画像データ）を一旦メモリ内に格納し、表示装置のフレーム表示のタイミングで、つまり表示装置の表示動作に同期するようにフレームデータを出力する方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この方法では、１フレームないしは数フレーム分の画像データをメモリに記憶する必要があり、大容量のメモリが必要となって装置構成が大型化するばかりでなく、複雑な回路が必要となってコストが増大するという問題がある。
【０００４】
ここで、画像センサのなかには、画像センサ内部の固定タイミングによる内部フレーム同期動作（ＶＩＤＥＯモード）のほかに、外部トリガモードと称されるモードを備えたものがあり、この外部トリガモードでは、外部トリガによる同期動作を行うことができるため、上記のようなフレームメモリは不要となる。
【０００５】
しかしながら、一部の画像センサには、外部トリガモードを備えていないものや、外部トリガモードを備えるものの、その機能が制限（例えば露光と前のフレームの画像出力を同時に行うオーバーラップができないために高速化できない等）されているものがある。このような画像センサは、性能がよくても内部フレーム同期動作（ＶＩＤＥＯモード）で使用しなければならず、フレームバッファメモリ制御を用いて同期を取り直す必要があった。
【０００６】
また、フレームバッファを使用しない方法として、従来、外部機器側のフレーム同期信号の周期と、１フレームに必要なクロック数とから、画像センサの動作用クロックの周波数を決定して生成する方法、つまり、画像センサの動作用クロックを外部機器のフレーム周期に応じた周波数とする方法が知られている（例えば特許文献２参照）。しかし、画像センサによっては、性能を良好なものとするために推奨の周波数のクロック入力が求められているデバイスがあり、そのような画像センサに対してはこのような手法を適用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２９６１５５号公報
【特許文献２】特開２００１−２２８８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記した従来の各技術が有する諸問題を解決し、外部トリガモードを有さない、あるいは外部トリガモードを実質的に適用できない画像センサであっても、フレームバッファやその制御回路等の複雑な回路を使用することなく、また、画像センサの動作用クロックの周波数をその画像センサの推奨周波数としながらも、画像センサを外部機器からのフレーム周期に同期させることのできる撮像装置の制御装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の撮像装置の制御装置は、画像データを出力する画像センサを備えた撮像装置の制御装置であって、クロック発振器からの基準クロックに基づいて上記画像センサの動作用クロックを生成するセンサ動作用クロック生成手段と、上記画像センサのフレーム周期を記憶する記憶手段と、表示装置や記録装置などの画像データを出力すべき外部機器からのトリガ信号を受信するトリガ信号受信手段と、その受信したトリガ信号の周期を計測するトリガ周期計測手段と、計測したトリガ周期と上記記憶手段に記憶されているフレーム周期との差を算出するフレーム周期差算出手段と、その算出されたフレーム周期差の時間だけ上記センサ動作用クロック生成手段からのクロックを停止するクロック停止制御手段を備え、上記トリガ信号に同期して上記画像センサからのフレームデータを上記外部機器に供給するとともに、当該外部機器と上記画像センサとのフレーム周期差の時間だけ、上記画像センサの動作を停止することによって特徴づけられる（請求項１）。
【００１０】
ここで、本発明においては、上記画像センサからの１フレームの画像出力の完了を検知する検知手段を備え、上記クロック停止制御手段は、その検知手段による検知後に上記動作用クロックを停止する構成（請求項２）を採用することが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、上記画像センサからの画像データを少なくとも１ライン分以上の一時的に記憶するラインバッファを備え、このラインバッファへの書き込みは上記画像センサの動作用クロックに同期して行うとともに、当該バッファからの読み出しは別のクロックに同期して行う構成（請求項３）を採用することもできる。
【００１２】
本発明は、画像センサ側のフレーム周期と、表示装置等の外部機器のフレーム周期との差の時間だけ、画像センサに供給する動作用クロックを停止させることにより、互いに異なるフレーム周期を持つ画像センサと外部機器とを実質的に同期させることを可能とし、課題を解決するものである。
【００１３】
すなわち、画像センサを例えばその最適周波数のクロックで動作させたときのフレーム周期が、表示装置等の外部機器のフレーム周期よりも短い場合、最適周波数のクロックで画像センサを動作させてそのままデータを出力すると、外部機器とは非同期となってしまうが、画像センサと外部機器の各フレーム周期の差の時間だけ画像センサの動作用クロックを停止し、その間の画像センサの動作を停止させることで、画像センサのフレーム周期を外部機器のフレーム周期に実質的に同期させることができる。
【００１４】
画像センサの動作用クロックを停止させるタイミングは、１フレームデータの出力の完了を検知する検知手段を設けて、その検知を行ってからとすることにより（請求項２）、フレームデータを確実に外部機器に対して出力することができる。
【００１５】
また、画像センサと外部機器のライン周期が相違する場合には、画像センサの動作用クロックの周波数で直接的に外部機器に出力することができないので、少なくとも１ライン分以上のラインデータを一時的に記憶するラインバッファを設け、そのラインバッファへの書き込みは画像センサの動作用クロックに同期して行い、読み出しは別のクロックに同期して行うこと（請求項３）、つまり外部機器に都合のよい周波数のクロックに同期してデータの読み出しを行うことで、画像センサの動作用クロックを独立させ、しかもライン周期の相違を吸収することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像センサと表示装置等の外部機器のフレーム周期に差があっても、その差の分だけ画像センサの動作用クロックを停止することにより、画像センサの動作をその分だけ停止させるので、画像センサと外部機器の各動作クロックの周波数が互いに相違していても、そのままの状態で画像センサのフレーム周期を外部機器のフレーム周期に同期させることができる。したがって、フレームバッファが不要となり、しかも、画像センサの動作用クロックの周波数を特に変更する必要もない。
【００１７】
また、画像センサの動作用クロックの停止を、１フレームのデータの出力完了を検知してから行うことにより、フレームデータが異常になることを防止することができる。
【００１８】
そして、ラインバッファを設けて、画像センサからの画像データの書き込みを当該画像センサの動作用クロックに同期して行い、その読み出しを別のクロック、例えば外部機器に対応したクロックで行うことにより、画像センサの動作用クロックを独立させることが可能となり、画像センサと、表示装置等の外部機器との双方をそれぞれに最適な周波数のクロックで動作させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の撮像装置を外部機器に接続した状態を示す構成図。
【図２】図１におけるセンサ制御部の構成例を示すブロック図。
【図３】図２におけるタイミング制御部の構成例を示すブロック図。
【図４】図３のタイミング制御部のクロックマスク動作を表すタイムチャート。
【図５】外部機器からのトリガ信号に同期して画像データを出力するための画像センサの動作開始時におけるタイムチャート。
【図６】図２における画像入力部の構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の撮像装置の構成を示すブロック図で、外部機器（表示装置もしくは録画装置）に接続した状態で示している。
【００２１】
撮像装置１は、ＣＭＯＳセンサなどの画像センサ１１と、その画像センサ１１の受光面に被写体像を結像させるための光学レンズ１２、画像センサ１１を制御するためのセンサ制御部１３、およびこのセンサ制御部１３に基準クロックを供給する水晶発振器１４を主体として構成されている。
【００２２】
外部機器２は表示装置もしくは録画装置（記録装置）であって、この外部機器２と撮像装置１との間はカメラリンク等の画像データ転送用のケーブルによって接続されている。なお、本例では画像データ転送用のケーブルで接続しているが、ＵＳＢやＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のデータ転送用のケーブルで接続してもよい。
【００２３】
画像センサ１１は２次元の撮像素子のほかにＡ−Ｄ変換器を含み、撮像素子の受光面に結像した被写体像情報をデジタルデータとして送信する。画像センサ１１内では、蓄積容量のリセット、電荷の蓄積、サンプリング、Ａ−Ｄ変換がライン単位で制御され、また、各ラインの画像データの出力は画素単位で制御が行われる。これらの制御は、後述するセンサ制御部１３から供給される動作用クロック（以下、センサクロックと称する）を基準に画像センサ１１内で水平同期信号や垂直同期信号などのタイミング信号を生成して、そのタイミング信号に基づいて動作を行う。そのため、画像センサ１１はセンサ制御部１３からのセンサクロックに同期して動作することになる。なお、図１の例では画像センサ内のＡ−Ｄ変換器を含んでいるが、画像センサ内に含まず、センサ制御部１３に含むようにしてもよい。
画像センサ１１で生成された画像データは、画像データの有効区間を示すタイミング信号および転送クロックと共に、センサ制御部１３に送られる。
【００２４】
センサ制御部１３から画像センサ１１に送られるセンサクロックの元となり、また、センサ制御部１３の内部回路を動作させるための内部クロックの元となる基準クロックは、センサ制御部１３に接続された水晶発振器１４から供給される。
【００２５】
画像センサ１１とセンサ制御部１３との間は通信信号で結ばれ、この通信信号は画像センサ１１のタイミング等の設定を行うために使用される。
【００２６】
また、表示装置や録画装置などの外部機器２の表示タイミングまたは記録タイミングに画像センサ１１を同期させるため、外部機器２から各フレームデータの開始のタイミングを示すトリガ信号がセンサ制御部１３に供給される。センサ制御部１３では、入力したトリガ信号を基準に画像センサ１１の動作有効信号とセンサクロックを制御することにより、外部機器２に対する画像センサ１１のフレーム同期を行う。
【００２７】
なお、図１の例では１台の撮像装置１のみを外部機器２に接続しているが、１台の外部機器２に対して２台以上の撮像装置１を接続して重畳表示等を行うこともできる。
【００２８】
さて、図２に本発明の特徴であるセンサ制御部１３の構成例をブロック図で示す。センサ制御部１３は、クロック生成部２１、タイミング制御部２２、画像入力部２３、画像出力部２４、および通信制御部２５から構成されている。
【００２９】
画像入力部２３は画像センサ１１からの画像データを受信する。この画像入力部２３には、少なくとも１ライン分、好ましくは数ライン分の画像データを蓄積可能なメモリが搭載されており、入力された画像データを図１の画像センサ１１からのタイミング（画像データとともに送られてくるクロックに同期）で蓄積し、蓄積した画像データをセンサ制御部１３の内部のタイミング（後述する内部クロックに同期）で読み出して出力する。なお、この画像入力部２３の具体的な構成例は後述する。
【００３０】
画像入力部２３から出力された画像データは画像出力部２４に入力され、画像出力部２４では図１の外部機器２へ出力するインターフェースによって構成され、入力した画像データを例えばカメラリンク信号形式および信号レベルに変換して出力する。なお、図２の例では、画像入力部２３と画像出力部２４が直接接続されているが、画像入力部２３と画像出力部２４の間に画像処理部を設け、γ補正、欠損補正等の画像処理を行ってもよい。
【００３１】
クロック生成部２１は例えばＰＬＬ等で構成され、図１の水晶発振器１４から供給される基準クロックから、画像センサ１１動作用のセンサクロックと、センサ制御部１３自体を動作させるための内部クロックを生成する。センサクロックの周波数は画像センサ１１に適した周波数であり、この周波数は、画像センサの製造元により指定されている場合もある。一方、内部クロックの周波数は、フレームレートを満たし、なおかつ外部機器２に対応した周波数である。なお、この例では、センサクロックと内部クロックの各周波数は互いに異なる例を示しているが、画像センサ１１と外部機器２の条件が合うのであれば同一の周波数でもかまわない。
【００３２】
タイミング制御部２２は、外部機器２から送られてくるトリガ信号を基準として動作有効信号を生成するとともに、その動作有効信号と、上記したクロック生成部２１で生成されたセンサクロックを以下に示すようにマスクを掛けた上で画像センサ１１に供給する。
【００３３】
通信制御部２５は、画像センサ１１に対してタイミングやモード設定のための通信を行う。具体的には、この通信制御部２５にはＣＰＵとプログラムＲＯＭを搭載し、電源投入後に、画像センサ１１に対して、１フレームのライン数（画像有効ライン＋ブランキング）と１ライン当たりのクロック数等のタイミングに関する設定および通信の信号の生成を行う。なお、ＣＰＵは特に搭載しなくてもよいし、他の代替手段で賄うこともできる。
【００３４】
図３にタイミング制御部２２の構成例を示すブロック図を示し、図４にはタイミング制御部２２におけるクロックマスク動作を表すタイムチャートを示す。これらの図を参照しつつ、以下にタイミング制御部２２によるセンサクロックのマスク処理の動作について詳述する。
【００３５】
周期カウント部３１は、図４（ｂ）に示す外部機器２からのトリガ信号の立ち上がりエッジを検出し、前後のトリガ信号の立ち上がりエッジ間においてセンサクロックをカウントし、２つのトリガ信号間の時間、つまり外部機器２における１フレームの周期を表すクロック数を図４（ｃ）に示す時間領域において出力する。具体的構成としてセンサクロックをカウントするカウンタを有し、トリガ信号の立ち上がりエッジの検出により、それまでのカウント値を保持して出力し、同時にカウント値を０にクリアしてセンサクロックの立ち上がりでカウントアップを行う。なお、トリガ信号はある程度一定の間隔でアサートするものとする（表示装置もしくは録画装置等の外部機器２が６０ｆｐｓであれば約１６．６６６ｍｓ毎）。また、画像表示装置等の外部機器２が生成するトリガ信号は、センサクロックとは非同期であることが多いため、上記の動作において不安定状態になることを避けるためにトリガ信号の入力時にメタステーブルの対策を行い、センサクロックに同期させる。
【００３６】
メモリ３２では、画像センサ１１のフレーム周期を表すクロック数の情報を記憶している。画像センサ１１は１フレームのライン数（画像有効ライン＋ブランキング）と１ライン当たりのクロック数が設定されおり、ライン数と１ライン当たりのクロック数を積算した値がフレーム周期のクロック数となる。なお、この例において画像センサ１１は内部フレーム同期動作（ＶＩＤＥＯモード）で動作することを想定しており、上記のライン数、１ライン当たりのクロック数の積算値のサイクル毎に画像データの出力を行う。画像センサ１１のモードおよびライン数、クロック数については通信制御部２５を通じて画像センサ１１に設定される。
【００３７】
減算部３３は、前記した周期カウント部３１からの直前のトリガ信号とその一つ前のトリガ信号との間隔、つまり外部機器２のフレーム周期に対応するクロック数と、メモリ３２に記憶している画像センサ１１のフレーム周期に対応するクロック数を入力し、外部機器２のフレーム周期から画像センサ１１のフレーム周期を減算し、図４（ｄ）に示す時間領域にその結果をマスク区間幅として出力する。なお、トリガ信号間の周期、つまり外部機器２側のフレーム周期は、必ず画像センサ１１のフレーム周期よりも長くなければならない。そのため、画像センサ１１のフレームレートは外部機器２（表示装置または録画装置）のフレームレートよりも大きくなければならない。実施例としては、画像センサ１１のクロック周波数１１４ＭＨｚで、フレームレート６０．０１５ｆｐｓ、フレーム周期１６．６６２ｍｓ（クロック数１，８９９，５２０）であり、外部機器２のフレームレート６０ｆｐｓ、フレーム周期１６．６６６ｍｓ（クロック数１，９００，０００）である。この場合、減算部３３による減算値は４８０クロックとなる。
【００３８】
マスク信号生成部３４は、画像センサ１１からのタイミング信号をモニタすることにより、１フレームの画像データの出力の完了を検知し、その検知のタイミングを基準に、減算部３３により求められたマスク区間幅分だけアサートし、図４（ｇ）に示すようなマスク信号を出力する。具体的には、画像センサ１１からの図４（ｅ）に示すような垂直同期信号（Ｌｏｗアクティブ）の立ち上がりを検出した時点でマスク信号をアサートし、内蔵のカウンタによるセンサクロックのカウント値が減算部３３で求められた減算値と等しくなったタイミングでマスク信号をネゲートする。
【００３９】
クロックマスク部３５は論理和回路で構成され、クロック生成部２１で生成した図４（ａ）に示すセンサクロックと、マスク信号生成部３４で生成した図４（ｇ）に示すマスク信号の論理和信号を生成することにより、図４（ｈ）に示すように、センサクロックがその一部時間領域で欠落した信号、換言すれば一部時間領域においてセンサクロックが停止している状態の信号を作り、画像センサ１１を動作させるセンサクロックとして出力する。前記したように、画像センサ１１は供給されたセンサクロックを基準として動作を行うため、クロックのマスク区間中は動作を停止することになる。
【００４０】
有効信号生成部３６は、撮像、出力動作の許可／禁止を制御する動作有効信号を生成する回路であり、この動作有効信号によって外部機器２からのトリガ信号と画像データの出力タイミングをコントロールすることができる。この点については後で詳述する。
【００４１】
以上の動作により、ＶＩＤＥＯモードで動作する画像センサ１１は設定された周期（ライン数×１ラインのクロック数、実施例では１１４ＭＨｚ、１，８９９，５２９クロック）毎に画像出力を行うが、画像出力完了後に外部機器２のフレーム周期との差のクロック数分（実施例では４８０クロック）だけクロックを停止するため、画像センサ１１は外部トリガ信号と実質的に同じフレームレート（実施例では６０ｆｐｓ、１１４ＭＨｚ、１，９００，０００クロック）で動作することが可能となる。また、以上の動作において、垂直同期信号などの画像センサからのタイミング信号から画像出力が完了したことを検知してからクロックを停止するので、画像出力中にクロックを停止することによる一部画像データの出力停止といった弊害も生じない。
【００４２】
次に、外部機器２からのトリガ信号に同期して画像データを出力する方法について、図５に示すタイムチャートを参照しつつ以下に説明する。画像センサ１１には、撮像、出力動作の許可／禁止を制御する図５（ｃ）に示す動作有効信号が、前記したセンサ制御部１３の有効信号生成部３６（図３参照）から供給される。この動作有効信号のアサート後に、図５（ｄ）に示すように撮像（露光）を開始し、撮像完了次第図５（ｅ）の画像センサタイミング信号を出力し、同図（ｆ）のように画像データの出力を開始する。各フレームの露光時間は画像センサ１１に設定可能であり、あらかじめ決められた値である。そのため、外部機器２からのトリガ信号を基準に動作有効信号をコントロールすることにより、そのトリガ信号と画像データの出力タイミングをコントロールすることができる。
【００４３】
具体的には有効信号生成部３６において、外部機器２からのトリガ信号の周期から露光時間を減算した値をクロック数の形で保持し、外部機器２からのトリガ信号の立ち上がりからクロックをカウントし、減算した値のクロック数に達した以降に動作有効信号をアサートする。
【００４４】
このようにしてトリガ信号に同期して出力された画像データは、前記した図２に示したセンサ制御部１３の画像入力部２３に取り込まれ、この画像入力部２３に１ないしは数ライン分の画像データを蓄積するメモリ（ラインバッファ）を設けて、その書き込みをセンサクロックで行い、読み出しを内部クロックで行うことは既に述べたが、以下にこの画像入力部２３の構成例について述べる。
【００４５】
図６に画像入力部２３の構成例をブロック図で示す。この例では、ラインバッファとしてデュアルポートのＳＲＡＭ４１を用い、その一方のポートに書き込み制御部４２を介して画像センサ１１からのタイミング信号（センサクロック、水平同期信号）と画像データを入力するとともに、他方のポートは読み出し制御部４３を介して外部機器２に接続する。この読み出し制御部４３の出力タイミング信号はタイミング信号生成部４４により生成する。このタイミング信号生成部４４による出力タイミング信号は、外部機器２のタイミングと一致させる。
ラインバッファのＳＲＡＭ４１の必要容量は、書き込みのライン速度（ライン周期の逆数）や読み出しのライン速度の差により異なる。それぞれのライン速度に差がある場合は、ＳＲＡＭ４１への書き込みのアドレスに対して読み出しのアドレスが追い越さないように制御する必要がある。書き込みライン速度が速い場合は、書き込みと読み出しを同時に開始しても、読み出し速度が遅いため、書き込みが先に終了する。そのため、書き込みが終了した時点で、まだ読み出しが終了していない分のデータ容量はＳＲＡＭ４１に格納する必要がある。また読み出しライン速度が早い場合は、読み出し時間の方が短いため、追い越しが発生しないように、ある程度書き込みが完了してから読み出しを開始する必要がある。そのため、読み出しが開始するまでの書き込みを行う分のデータ容量をＳＲＡＭ４１に格納する必要がある。具体的には、（１−遅いライン速度÷早いライン速度）×１フレームの有効ライン数、以上の容量が少なくとも必要となる。なお、実施例ではＣＭＯＳセンサ（書き込み）のライン速度は６３．６ＫＨｚであり、表示機器（読み出し）のライン速度は６４ＫＨｚであり、１フレームの有効ライン数は１０２４のため、６．４ライン以上のメモリが必要となる。実際には８ライン分の容量を持つメモリを搭載する。
【００４６】
以上の構成により、ＳＲＡＭ４１には画像センサ１１の動作タイミングであるセンサクロックと水平同期信号等の画像センサ１１に最適なタイミングで画像データが書き込まれ、その書き込まれたデータは、外部機器２に最適なタイミングで画像出力部２４を介して外部機器２に送ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  撮像装置
２  外部機器
１１  画像センサ
１２  光学レンズ
１３  センサ制御部
１４  水晶発振器
２１  クロック生成部
２２  タイミング制御部
２３  画像入力部
２４  画像出力部
２５  通信制御部
３１  周期カウント部
３２  メモリ
３３  減算部
３４  マスク信号生成部
３５  クロックマスク部
３６  有効信号生成部
４１  ＳＲＡＭ
４２  書き込み制御部
４３  読み出し制御部
４４  タイミング信号生成部
【図１】
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【図２】
2015106769.tif 000004
【図３】
2015106769.tif 000005
【図４】
2015106769.tif 000006
【図５】
2015106769.tif 000007
【図６】
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