(57)【要約】【課題】より整列状態で効率良く、移送レールの先端のネジ類取出部に移送するネジ類供給装置を提案する。【解決手段】  ネジ類補給部、ネジ類移送部、エスケーパ部からなるネジＳ類のネジ類供給装置において、前記ネジ類補給部は、水平な回転軸を有する回転ドラムからなり、回転ドラムの背面側の背面固定軸受部にはネジ類投入部を設けてネジ類を回転ドラムの内部に導入し、回転ドラムの前面側の前面固定軸受部には開口部が設けられ、中心溝を有した一対の直線状の前記ネジ類移送部の移送レールが前面固定軸受部の開口部から内部に挿入されるとともに、前記回転ドラムの外周近傍には駆動カムが設けられ、該回転ドラムの回転に伴い前記駆動カムに接するカムローラを設けて、該カムローラの作動によりネジ類落下機構を稼働して前記移送レール上のネジＳ類が重なって積載された場合は重なったネジ類を前記回転ドラム内に落下させるネジ類供給装置である。【選択図】  図９
2015157661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ類補給部、ネジ類移送部、ネジ類取出部からなるネジ類のネジ類供給装置において、前記ネジ類補給部は、水平な回転軸を有する回転ドラムからなり、
回転ドラムの背面側の背面固定軸受部にはネジ類投入部を設けてネジ類を回転ドラムの内部に導入し、
回転ドラムの前面側の前面固定軸受部には開口部が設けられ、中心溝を有した一対の直線状の前記ネジ類移送部の移送レールが前面固定軸受部の開口部から内部に挿入されるとともに、前記回転ドラムの外周近傍には駆動カムが設けられ、
該回転ドラムの回転に伴い前記駆動カムに接するカムローラを設けて、該カムローラの作動によりネジ類落下機構を稼働して前記移送レール上のネジ類が重なって積載された場合は重なったネジ類を前記回転ドラム内に落下させることを特徴とするネジ類供給装置。
【請求項２】
前記回転ドラムの内部には、該回転ドラムの内壁の全長さに亘って内周に沿って斜行するネジ滑り面を有する羽根部を設け、該羽根部の斜行方向は該回転ドラムの回転に伴いネジ類を移送レールの始端部のネジ類受部上に落下するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のネジ類供給装置。
【請求項３】
前記ネジ類受部は、前記回転ドラムのネジ類投入部の近傍まで延びていることを特徴とする請求項１又は２に記載のネジ類供給装置。
【請求項４】
前記回転ドラムの回転は、前記開口部の近傍の前記移送レールにネジ類の存否を検知する満杯検知部を設け、
ネジ類の存在が検知された場合は前記回転ドラムを回転を停止し、ネジ類が存在が検知されない場合は前記回転ドラムを回転させ、
前記満杯検知部は発光部と受光部からなり、該発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いたことを特徴とする請求項１から３の記載から選択されるネジ類供給装置。
【請求項５】
前記ネジ類取出部には、ネジ類を取り出すネジ取出口を設けて該ネジ取出口部の近傍に取り出すべきネジ類の存否を検知する先端ネジ確認検知部を設け、
ネジ類の存在が検知されない場合はネジ類取出部のネジ切出機構を稼働し、前記移送レールの終端部からネジ類を切り出してネジ取出口に準備し、
前記先端ネジ確認検知部は発光部と受光部からなり、該発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いたことを特徴とする請求項１から４の記載から選択されるネジ類供給装置。
【請求項６】
前記ネジ類落下機構は、前記カムローラにより左右に揺動する揺動軸に連結し、該揺動軸の作動によりブラシ回動軸を回動して、該回動軸は前記回転ドラム内に延びての先端部には刷毛が設けられ、該刷毛の先端が揺動して前記移送レール上のネジ類が重なったネジ類を振い落して整列させることを特徴とする請求項１から５の記載から選択されるネジ類供給装置。
【請求項７】
前記ネジ類落下機構は、前記カムローラの左右動により稼働するシリンダ部を設け、シリンダ部の空気で前記移送レール上のネジ類が重なったネジ類を吹き落して整列させることを特徴とする請求項１から３の記載から選択されるネジ類供給装置。
【請求項８】
前記ネジ類はマイクロネジであることを特徴とする請求項１から７から選択されるネジ類供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部と棒状のネジ部を有したネジ類やこれと類似のリベットや鋲等を多数収容して、これらを分離整列して一個ずつ排出し供給するネジ類供給装置に関し、特に、比較的小さなマイクロネジ類の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のネジ類供給装置としては、特許文献１の特開2008-94522号公報に開示されている。このネジ類送給装置は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置であり、ネジＳを吊下げて直線方向に延びる案内溝が設けられた搬送レールを設け、この搬送レールは案内溝が所定角傾斜するように搬送レールを保持する直進振動部と、搬送レールの先端に到達したネジ(類)Ｓを直立させるエスケープユニットとを備える部品供給装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９４５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１の先行技術の部品供給装置は、搬送レールを所定角傾斜から直立方向に曲げなければならず、部品によっては必ずしも、ネジ類がスムースに移行しない場合もあり、また、全てが直立方向の平行溝の搬送レールであると、搬送レール上に比較的小さいマイクロネジＳ等が重なる場合があり、完全な整列状態にはならない場合もあった。
また、ネジＳの供給ドラムの内側のすくい羽根はドラムの全長さに亘ってはおらす、全てのネジＳ類が受け板に落下せずに、受け板から外れた位置に落下する場合も多いといった問題点があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ネジＳ類、特に比較的小さなマイクロネジのネジ類供給装置において、より整列状態で効率良く、移送レールの先端のネジ類取出部に移送し、ネジ取出口にネジを待機するようにしたネジ類供給装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネジ類補給部、ネジ類移送部、ネジ類取出部からなるネジ類のネジ類供給装置において、前記ネジ類補給部は、水平な回転軸を有する回転ドラムからなり、回転ドラムの背面側の背面固定軸受部にはネジ類投入部を設けてネジ類を回転ドラムの内部に導入し、回転ドラムの前面側の前面固定軸受部には開口部が設けられ、中心溝を有した一対の直線状の前記ネジ類移送部の移送レールが前面固定軸受部の開口部から内部に挿入されるとともに、前記回転ドラムの外周近傍には駆動カムが設けられ、該回転ドラムの回転に伴い前記駆動カムに接するカムローラを設けて、該カムローラの作動によりネジ類落下機構を稼働して前記移送レール上のネジ類が重なって積載された場合は重なったネジ類を前記回転ドラム内に落下させることを特徴とするネジ類供給装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のネジ類供給装置において、前記回転ドラムの内部には、該回転ドラムの内壁の全長さに亘って内周に沿って斜行するネジ滑り面を有する羽根部を設け、該羽根部の斜行方向は該回転ドラムの回転に伴いネジ類を移送レールの始端部のネジ類受部上に落下するようにしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のネジ類供給装置において、前記ネジ類受部は、前記回転ドラムのネジ類投入部の近傍まで延びていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１から３の記載から選択されるネジ類供給装置において、前記回転ドラムの回転は、前記開口部の近傍の前記移送レールにネジ類の存否を検知する満杯検知部を設け、ネジ類の存在が検知された場合は前記回転ドラムの回転を停止し、ネジ類の存在が検知されない場合は前記回転ドラムを回転させ、前記満杯検知部は発光部と受光部からなり、該発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いたことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１から４の記載から選択されるネジ類供給装置において、前記ネジ類取出部には、ネジ類を取り出すネジ取出口を設け、該ネジ取出口部の近傍の取り出すべきネジ類の存否を検知する先端ネジ確認検知部を設け、ネジ類の存在が検知されない場合はネジ類取出部のネジ切出機構を稼働し、前記移送レールの終端部からネジ類を切り出してネジ取出口に準備し、前記先端ネジ確認検知部は発光部と受光部からなり、該発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いたことを特徴とする。
【０００８】
請求項６の発明は、請求項１から５の記載から選択されるネジ類供給装置において、前記ネジ類落下機構は、前記カムローラにより左右に揺動する揺動軸に連結し、該揺動軸の作動によりブラシ回動軸を回動して、該回動軸は前記回転ドラム内に延びる先端部には刷毛が設けられ、該刷毛の先端が揺動して前記移送レール上のネジ類が重なったネジ類を振い落して整列させることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１から５の記載から選択されるネジ類供給装置において、前記ネジ類落下機構は、前記カムローラの左右動により稼働するシリンダ部を設け、シリンダ部の圧縮された空気で前記移送レール上のネジ類が重なったネジ類を吹き落して整列させることを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項１から７の記載から選択されるネジ類供給装置において、前記ネジ類はマイクロネジであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、及び８のネジ類供給装置の発明によれば、ネジ(類)Ｓ、特に比較的小さなマイクロネジでも、整列状態が効率良く行える。また、回転ドラムの外周近傍には駆動カムと回転ドラムの回転に伴い駆動カムに接するカムローラで駆動するので、別途に駆動源を設ける必要がない。更に、ネジ類移送部の移送レールを一対の直線状としたので、移動がスムースで構成が簡単となり、故障箇所も少なくなり保守も簡単となる。
請求項２のネジ類供給装置の発明によれば、回転ドラムの内部には、該回転ドラムの内壁の全長さに亘って内周に沿って斜行するネジ滑り面を有する羽根部を設けたので、確実にネジ(類)Ｓを上方に掬い上げるとともに、移送レールの始端部のネジ(類)Ｓ受部上に落下させることができる。
請求項３のネジ類供給装置の発明によれば、ネジ(類)Ｓ受部を回転ドラムのネジ類投入部の近傍まで延ばしているので、移送レールを長くすることができるとともに、排出側の固定回転軸受部との間の移送レールにネジ(類)Ｓの落下機構等を配置することが可能となる。
請求項４のネジ類供給装置の発明によれば、回転ドラムの回転は、開口部の近傍の前記移送レールにネジ(類)Ｓの存否を検知する満杯検知部を設け、該満杯検知部によってネジ(類)Ｓの存在が検知された場合は前記回転ドラムの回転を停止し、ネジ(類)Ｓの存在が検知されない場合は回転ドラムを回転させるので、回転ドラムを効率よく駆動することができる。また、発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いたので、小さなネジ(類)Ｓでも的確に反応することができる。
請求項５のネジ類供給装置の発明によれば、ネジ類を取り出すネジ取出口を設けて該ネジ取出口部の近傍に取り出すべきネジ類の存否を検知する先端ネジ確認検知部を設け、ネジ類取出部のネジ切出機構を稼働させるので、確実にネジ類をネジ取出口に準備することができる。また、発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いたので、小さなネジ(類)Ｓでも的確に反応することができる。
請求項６のネジ類供給装置の発明によれば、移送レール上にネジ類落下機構の揺動する刷毛を設けたので、不整列のネジ(類)Ｓを移送レール上から回転ドラムの内側底部に払い落すので、確実に整列状態を確保できる。特に、小さなマイクロネジはネジ類が重なっても搬送されてしまうので、刷毛の回動によって確実にマイクロネジを整列状態にすることができる。
請求項７のネジ類供給装置の発明によれば、ネジ類落下機構に出入りする空気の流れを用いたので、ネジ類等の部材を傷つけることなく、確実に整列状態を確保できる。特に、小さなマイクロネジはネジ類が重なっても搬送されてしまうので、空気流によって確実にマイクロネジを整列状態にすることができる。
請求項８のネジ類供給装置の発明によれば、ネジ類をマイクロネジに使用すると、より適切に稼働する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１のネジ類供給装置の外観斜視図、
【図２】図１のネジ類供給装置のカバーケースを外した状態の右側斜視図、
【図３】図１のネジ類供給装置のカバーケースを外した状態の左側斜視図、
【図４】図１の回転ドラム自体の斜視図、
【図５】図１のネジ類移送部の斜視図、
【図６】図６(ａ)は図４の回転ドラムをドラム軸受け固定枠に取り付けた側面図、図６(ｂ)はその背面図、
【図７】図６(ｂ)のＡ−Ａ線での断面図、
【図８】図６(ａ)のＢ−Ｂ線での断面図、
【図９】図６(ａ)のＣ−Ｃ線での断面図、
【図１０】実施例１の回転ドラムにネジ落下機構５を取り付けた斜視図、
【図１１】移送レールと実施例１のネジ類落下機構の関係を示す側面図、
【図１２】実施例１のネジ類落下機構の駆動部分の斜視図、
【図１３】図１３(a)は図１のネジ類取出部(エスケーパ部)の平面図、図１３(ｂ)は、図１３(a)のＤ−Ｄ線での断面図、
【図１４】図１３でネジ頭押さえ板を除いた状態で、ネジＳを取り出し作動を説明する説明図、図１３(ａ)はネジ取出口でネジが取り出された状態の平面図、図１３(ｂ)は移送レールに戻ってネジＳを切り出した状態の平面図、図１３(ｃ)はネジを切り出しネジ取出口で待機している状態の平面図、
【図１５】実施例２の空気を用いたネジ類落下機構をネジ類供給装置に取り付けた分解斜視図、
【図１６】図１６(ａ)は図１５のネジ類落下機構の正面図、図１６(ｂ)は１６(ａ)のＥ−Ｅ線の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例１を、図に基づいて詳しく説明する。
本実施例１のネジ類供給装置１の全体の外観斜視図は図１であり、そのネジ類供給装置１のカバーケース１２を外したネジ類供給装置１の全体の外観斜視図は図２、図３に示すようなものである。ネジ類供給装置１は、図２，３に示すように、基礎枠体１１上に、大凡、ネジ類補給部２、ネジ類移送部３、ネジ類取出部(エスケーパ部)４が配置されている。カバーケース１２を装着した図１に示すように、稼働を開始／停止する電源スイッチ１４が配置され、ネジ類供給装置１は必要な電源コネクタ１７(５参照)に接続され、ＬＥＤ１５はネジ取り出し準備ができると点灯し、カバーケース１２の上面後端側にはネジ類投入部２４が配置され、上面前端側には、ネジ類取出部(エスケーパ部)４のネジ取出口４４が配置され、このネジ取出口４４に送られてくるネジ(類)Ｓを人手、或いはロボットで取り出だす。
ここで、本発明のネジ類供給装置１に使用されるネジ(類)Ｓは、主に、所謂マイクロネジと呼ばれる比較的小さなネジで、本発明ではネジ径が０.５mmから５mm程度のネジであり、金属製やプラスチック等で材質は問わない。
【００１２】
[ネジ類補給部２]
ネジ類供給装置１のネジ類補給部２は、図２、図３、図４において、水平な回転軸を有する回転ドラム２１からなり、回転ドラム２１の背面側の背面固定軸受部２２にはネジ類投入部２４を設けて、ここに、必要に応じて、逆円錐状の投入部材２４１からネジＳ(マイクロネジ(ネジ類))を回転ドラム２１の内部に導入する。
回転ドラム２１は、図４、図６〜９に示すような構造で、ネジ類投入部２４に投入されたネジＳは背面固定軸受部２２の内部開口２２１にネジ類導入路２２２を介して、回転ドラム２１内に投入される。回転ドラム２１の背面側の固定回転軸受部２３には開口部２３１が設けられ、回転ドラム２１等を除いた図５に示すように、ネジ類移送部３として中心溝３１１を有した一対の直線状の移送レール３１が図４の固定回転軸受部２３の開口部２３１から内部に挿入されるとともに、回転ドラム２１の外周近傍２１１には駆動カム２１２が設けられ、後述するネジ類落下機構５を駆動する。
【００１３】
図５の移送レール３１は中心溝３１１にはネジ(類)Ｓのネジ部(棒状部)Ｓ１が嵌合し、頭部Ｓ２が２本の直線状の平行する移送レール３１に吊り下がり、移送レール３１はネジ(類)Ｓの移動に際しては振動装置３２の振動により前進移動する。
この場合に、移送レール３１上のネジＳが重なって積載された場合は、重なったネジＳを再び回転ドラム２１内に落下させるネジ類落下機構５が設けられている。
このネジ類落下機構５の詳細は後述するが(図１０、図１１参照)、ネジ類落下機構５は回転ドラム２１の回転に伴い、回転ドラム２１の外周近傍２１１に設けられた駆動カム２１２も回転し、この駆動カム２１２に接するネジ類落下機構５のカムローラ５１の作動によりネジ類落下機構５が稼働し、前記移送レール３１上のネジ(類)Ｓが重なって積載された場合は重なったネジ(類)Ｓを前記回転ドラム２１内に再び落下させる。
【００１４】
[回転ドラム２１の構造]
ここで、回転ドラム２１自体の構造を、図６、図７、図８に沿って、更に詳しく説明する。
図６に示すように、回転ドラム２１の背面固定軸受部２２及び前面固定軸受部２３は、基礎枠体１１に設けた背面部材２１７のドラム軸受固定枠１３に固定されているが、図７、図８に示すように、回転ドラム２１の内部には、回転ドラム２１の内壁２１３の回転軸方向の全長に亘って内周に沿って斜行するネジ滑り面２５１を有する羽根部２５を設け、羽根部２５の斜行方向は回転ドラム２１の回転に伴いネジＳを移送レール３１の始端部３１２のＶ字状のネジＳ類受部３３(図５参照)上に落下するようにしている。
このネジ滑り面２５１の断面は全長に亘って内側に多少湾曲しているが、羽根部２５が回転ドラム２１の一番高い位置に移動した際には、ネジＳはネジ滑り面２５１の傾斜は下向きになり、且つ羽根部２５の斜行とによって、図５で述べたように、回転ドラム２１の背面寄りに設けられたネジＳ類受部３３に落下する。
回転ドラム２１の駆動系は、基礎枠体１１に設けた１対のドラム載置ローラ２６が設けられ、このドラム載置ローラ２６は互いに平行に設けられて自由に回転可能であり、この１対のドラム載置ローラ２６に回転ドラム２１を載置し、ドラム駆動モータ２７の制御された回転を回転ドラム２１のベルト受け溝２７２にベルト２７１を掛け渡して回転ドラム２１を回転駆動する。
【００１５】
[ネジ類移送部３]
図５に示すように、ネジ類移送部３として中心溝３１１を有した一対の直線状の移送レール３１を、回転ドラム２１の内部で背面固定軸受部２２の近傍、及びネジ類投入部２４の直下付近まで奥深く挿入され、その移送レール３１の始端部３１２には上向きに開口したＶ字状のネジＳ類受部３３が固定されている。したがって、回転ドラム２１内の上部位置まで汲み取られたネジＳ類は、ネジ滑り面２５１(図７参照)からＶ字状のネジＳ類受部３３に落下して、多数のネジＳの一部は移送レール３１の中心溝３１１にネジ(類)Ｓのネジ部(棒状部)Ｓ１が嵌合し、頭部Ｓ２が一対の直線状の移送レール３１に吊り下がる状態になって移送される。
この移送レール３１は回転ドラム２１からネジ類取出部(エスケーパ部)４(図４)まで延びていて、移送レール３１は複数のネジ(類)Ｓの全体が順序よくネジ類取出部４の方向に進む振動を付与する振動装置３２で振動させるが、この振動装置３２の移送レール３１は１対の振動板３２３に支持されており、基礎枠体１１に設けられた振動ソレノイド３２１に周期的に電圧を印加し、移送レール３１に固着した吸着板３２２を振動させ、これにともなって移送レール３１を振動させ移送レール３１上のネジ(類)Ｓは移動する。
なお、ネジＳ類受部３３を回転ドラム２１のネジ類投入部２４の近傍まで延ばしているので、移送レール３１を長くすることができるとともに、排出側の前面固定軸受部２３(図７参照)との間の移送レール３１に、次に説明するネジＳ類機構等を配置することが可能となる。
【００１６】
なお、移送レール３１の中間位置にはネジ通過窓３１４が設けられ、余分なネジ(類)Ｓの通過を阻止し、更に、移送レール３１の終端部３１３には、後述するネジ類取出部(エスケーパ部)４が配置されている。また、回転ドラム２１の前面固定軸受部２３の下流には、満杯センサ６１(図３、図５参照)が設けられ、移送レール３１上でネジ類取出部４までネジＳが満杯になったことを検知すると、それ以上のネジＳの供給は不要であるので、回転ドラム２１及びドラム駆動モータ２７(図２参照)の稼働を停止し、ネジＳが満杯でないことを検知すれば回転ドラム２１及びドラム駆動モータ２７の稼働を再開するようにして無駄な電源を使用しないようにしている。
この満杯検知部６１のセンサは、後述する先端ネジ確認検知部６３とほぼ同じ構成で図示しないが、図１３の構成のように、発光部と受光部との構成とし、発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いて、マイクロネジ等の極めて小さな部材でもその存否が検出できるようにしている。なお、図５の基礎基板１１には制御基板１６が配置されている。
【００１７】
[ネジ類落下機構５]
実施例１のネジ類落下機構５は、図１０、図１１、図１２に示すように、移送レール３１上のネジＳ類が重なった場合に、中心溝３１１にネジ(類)Ｓのネジ部(棒状部)Ｓ１が嵌合していないネジＳ類を揺動する刷毛５２で振い落して整列させるもので、刷毛５２を取り付けたブラシ軸５２１は回転ドラム２１の前面固定軸受部２３(図８参照)の刷子駆動挿入口２３２により外部から回動する。
このブラシ軸５２１の回動の駆動は、図１２に示すように、回転ドラム２１の駆動カム２１２面に沿って動くカムローラ５１(図１０参照)により、左右に揺動するリンク５１１を介して揺動軸５３に連結し、揺動する揺動軸５３を左右に動かすためブランケット５３２を設けて、そのブランケット５３２に左右の軸受け５３２１、５３２２と水平に設けた案内長孔５３２３が設けられ、この案内長孔５３２３をスライドして案内する案内ロッド５３４が設けられ、さらに、揺動する揺動軸５３の適所には受け板５２３を左右方向に押圧するローラ５３１が設けられ、受け板５２３にはローラ５３１を押圧する伸縮型コイルバネ５３５が設けられている。
したがって、ブラシ軸５２１に取り付けられた受け板５２３をローラ５３１が揺動することにより受け板５２３も左右に追従して揺動し、結果としてブラシ軸５２１を左右に回動させることになる。なお、図１２に示すように、ローラ５３１を駆動カム２１２に追従させる為に、拡張型コイルバネ５３６が配置されている。
また、回転ドラム２１内に延びたブラシ軸５２１の先端部５２２には刷毛(ブラシ)５２が設けられ、刷毛５２の刷毛先端５２４が揺動して移送レール３１上の重なった不整列なネジＳを内側底部２１６(図４参照)に振い落して整列させる。この際、刷毛５２の刷毛先端５２４の位置は重要であるので、ネジの種類等で微妙に異なるので、調整しなければならないが、このために、図３、図４、図９に示すように、回転ドラム２１の円筒外周面２１４の適所には蓋付の調整窓２１５が設けられ、必要に応じて、蓋を開けて調整する。
【００１８】
[ネジ類取出部(エスケーパ部)４]
移送レール３１の終端部３１３にはネジ類取出部(エスケーパ部)４が設けられているが、整列されてネジ取出口４４に送られてくるネジ(類)Ｓを人手、或いはロボットで取り出して次の工程に送る装置である。
このネジ類取出部４を図１３、図１４で説明すると、図１３(ａ)で移送レール３１のネジ(類)Ｓが整列して終端部３１３に移送されるが、この部分ではネジ(類)Ｓが振動で移送レール３１で不整列にならないようにネジの頭部Ｓ２を押さえるネジ頭押さえ板４１が設けられ、移送レール３１の終端部３１３の１個のネジＳだけをネジ切出機構４２によって切り出すが、ネジ切出機構４２は左右動する切出しプレート４２１が設けられ、この切出しプレート４２１の移送レール３１側の端面は直線状のスライド部４２２とでほぼ中央部にはネジＳの１個だけを受け入れる半円径のネジ受入溝４２３が設けられている。
また、ネジ取出位置４４１であるネジ取出口４４でネジ(類)Ｓが、ネジ受入溝４２３から取り出されたか否を検出する先端ネジ確認検知部６３が、図１３(ｂ)の断面図に示すように設けられているが、このネジ受渡位置４２４も満杯検出部６１と同様に、発光部６３１と受光部６３２とで構成し、発光部６３１と受光部６３２は光ファイバー６４の先端部６４１、６４２を用いて、マイクロネジ等は極めて小さいマイクロネジ等でも、図１３(ｂ)に示すように、マイクロネジの径の範囲に限定して、その存否が検出できるようにしている。
【００１９】
次に、ネジ切出機構４２の動作を、図１４(ａ)、(ｂ)、(ｃ)で説明する。
これらの図は、図１３でのネジ頭押さえ板４１を外した状態の図で、先ず、図１４(ａ)では、ネジ取出口４４にネジ受入溝４２３が位置し、ネジ(類)Ｓを取り出された状態である。このとき、ネジ取出口４４でネジ受入溝４２３にネジ(類)Ｓが存在しないので、先端ネジ確認検知部６３ではネジ(類)Ｓが存在しないことを検知し図１４(ｂ)の状態に移行する。
図１４(ｂ)では、切出しプレート４２１はネジ受渡位置４２４に移動し(図１４で右側)、移送レール３１の振動でネジＳが切出しプレート４２１のネジ受入溝４２３にネジ(類)Ｓが１個入り込む。そして、ネジ受入溝４２３にネジ(類)Ｓが１個入り込んで図１４(ｃ)に移行する。
図１４(ｃ)では、切出しプレート４２１はネジ受入溝４２３にネジ(類)Ｓを保持した状態でネジ取出口４４で停止し、ネジ(類)Ｓが人手、或いはロボットで取り出されるまで待機する。
以後、ネジ類供給装置１は必要とされるまでネジ(類)Ｓに対して、この操作を繰り返す。
【００２０】
以上のように、本発明の[本実施１]のネジ類供給装置の発明によれば、ネジＳ類、特に比較的小さなマイクロネジでも、整列状態が効率良く行える。また、回転ドラムの外周近傍には駆動カムと回転ドラムの回転に伴い駆動カムに接するカムローラで駆動するので、別途に駆動源を設ける必要がない。更に、ネジ類移送部の移送レールが一対の直線状としたので、移動がスムースで構成が簡単となり、故障箇所も少なく、保守も簡単となる。
回転ドラムの内部には、該回転ドラムの内壁の全長さに亘って内周に沿って斜行するネジ滑り面を有する羽根部が設けられているので、確実にネジＳ類を上方に掬い上げるとともに、移送レールの始端部のネジＳ類受部上に落下させることができる。
ネジＳ類受部を回転ドラムのネジ類投入部の近傍まで延ばしているので、移送レールを長くすることができるとともに、排出側の固定回転軸受部との間の移送レールにネジＳ類の落下機構等を配置することが可能となる。
また、回転ドラムの開口部の近傍の前記移送レールにネジＳ類の存否を検知する満杯検知部を設け、該満杯検知部によってネジ(類)Ｓの存在が検知された場合は前記回転ドラムの回転を停止し、ネジ(類)Ｓが存在が検知されない場合は回転ドラムを回転させるので、回転ドラムを効率よく駆動することができる。また、発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いたので、小さなネジＳ類でも的確に反応することができる。
さらに、ネジ類を取り出すネジ取出口を設けて該ネジ取出口部の近傍に取り出すべきネジ類の存否を検知する先端ネジ確認検知部を設け、ネジ類取出部のネジ切出機構を稼働させるので、確実にネジ類をネジ取出口に準備することができる。また、発光部と受光部は光ファイバーの先端を用いたので、小さなネジＳ類でも的確に反応することができる。
移送レール上にネジ類落下機構の揺動する刷毛を設けたので、不整列のネジＳ類を移送レール上から回転ドラムの内側底部に払い落すので、確実に整列状態を確保できる。特に、小さなマイクロネジはネジ類が重なっても搬送されてしまうので、刷毛の回動によって確実にマイクロネジを整列状態にすることができる。
【実施例２】
【００２１】
次に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例２を、図１５、図１６に基づいて詳しく説明する。
実施例２は、実施例１の刷毛(ブラシ)５２を用いたネジ類落下機構５に代えて、図１５の全体の図に示すように、移送レール３１のネジ(類)Ｓの頭部Ｓ２に空気の吹出しと吸引とを繰り返して、移送レール３１上の重なった不整列なネジ(類)Ｓを吹き振い落して整列させる構成だけが異なるので、ネジ類落下機構７を詳細に説明して、他の構成は実施例１と同じであるので説明は省略する。
図１６(ａ),(ｂ)に示すように、ネジ類落下機構７も実施例１の回転ドラム２１の駆動カム２１２に沿ってカムローラ７１(５１)及びリンク７１１(５１１)によって、揺動軸７３が左右方向に揺動する。
この揺動軸７３のリンク７１１側の末端部７３１をカムローラ７１に常に押しつけるように拡張型コイルバネ７３６を配置し、揺動する揺動軸７３は左右動作させるためブランケット７３２を設けて、そのブランケット７３２に左右の軸受け７３２１、７３２２と水平に設けた案内長孔７３２３が設けられ、この案内長孔７３２３にスライドして案内する案内ロッド７３４が設けられている。
揺動軸７３のリンク７１１側の反対側にはシリンダ部７２を設け、揺動軸７３の末端をピストンリング７２１としてシリンダ部７２内に配置して、シリンダ部７２の底部７２２の一部に開口部７２４を設けて、ピストンリング７２１の移動(図１６(ｂ)の場合は左右動作)によるシリンダ部７２の体積の変化をチューブ７４に伝え、チューブ７４の末端に空気が吹出し吸引する吹出し吸引開口７４１を移送レール３１に向けて配置し、移送レール３１上の重なった不整列なネジＳを内側底部２１６(図４参照)に吹き落して整列させる。
【００２２】
このように、本発明の[本実施２]によれば、実施例１の作用・効果に加えて、ネジ類落下機構に出入りする空気の流れを用いたので、ネジ(類)Ｓ等の部材を傷つけることなく、確実に整列状態を確保できる。特に、小さなマイクロネジはネジ類が重なっても搬送されてしまうので、空気流によって確実にマイクロネジを整列状態にすることができる
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００２３】
Ｓ・・ネジ類(マイクロネジ)、Ｓ１・・ネジ部(棒状部)、Ｓ２・・頭部、
１・・ネジ類供給装置、
１１・・基礎枠体、１２・・カバーケース、１３・・ドラム軸受固定枠、
１４・・電源スイッチ、１５・・ＬＥＤ、１６・・制御基板、
１７・・電源コネクタ、
２・・ネジ類補給部、
２１・・回転ドラム、２１１・・外周近傍、２１２・・駆動カム、
２１３・・内壁、２１４・・円筒外周面、２１５・・調整窓、
２１６・・内側底部、２１７・・背面部材、
２２・・背面固定軸受部、２２１・・内部開口、２２２・・ネジ類導入路、
２３・・前面固定軸受部、２３１・・開口部、２３２・・刷子駆動挿入口、
２４・・ネジ類投入部、２４１・・投入部材、
２５・・羽根部、２５１・・ネジ滑り面、
２６・・ドラム載置ローラ、
２７・・ドラム駆動モータ、２７１・・ベルト、２７２・・ベルト受け溝、
３・・ネジ類移送部、３１・・移送レール、３１１・・中心溝、
３１２・・始端部、３１３・・終端部、３１４・・ネジ通過窓、
３２・・振動装置、３２１・・振動ソレノイド、３２２・・吸着板、
３２３・・振動板、
３３・・ネジＳ類受部
４・・ネジ類取出部(エスケーパ部)、
４１・・ネジ頭押さえ板、４２・・ネジ切出機構、４２１・・切出しプレート、
４２２・・スライド部、４２３・・ネジ受入溝、４２４・・ネジ受渡位置、
４４・・ネジ取出口、４４１・・ネジ取出位置、
５・・ネジ類落下機構、５１・・カムローラ、５１１・・リンク、
５２・・刷毛(ブラシ)、５２１・・ブラシ軸、５２２・・先端部、
５２３・・受け板、５２４・・刷毛先端、
５３・・揺動軸、５３１・・ローラ、５３２・・ブランケット、
５３２１,５３２２・・軸受け、５３２３・・案内長孔、
５３４・・案内ロッド、
５３５・・伸縮型コイルバネ、５３６・・拡張型コイルバネ、
６１・・満杯検知部、
６３・・先端ネジ確認検知部、６３１・・発光部、６３２・・受光部、
６４・・光ファイバー、６４１,６４２・・先端部、
７・・ネジ類落下機構、７１・・カムローラ、７１１・・リンク、
７２・・シリンダ部、７２１・・ピストンリング、７２２・・底部、
７２４・・開口部、
７３・・揺動軸、７３１・・末端部、７３２・・ブランケット、
７３２１,７３２２・・軸受け、７３２３・・案内長孔、７３４・・案内ロッド、
７３６・・拡張型コイルバネ、
７４・・チューブ、７４１・・吹出し吸引開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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