(57)【要約】【課題】通信時間を短縮することが可能なレンズ装置、撮像装置本体、撮影システムおよび制御方法を提供すること【解決手段】カメラ本体１５０が、ＡＦセンサ１５３の検出結果に基づいてフォーカスレンズ１０５の駆動量を算出してレンズＣＰＵ１０２に送信するカメラＣＰＵ１５１を有するカメラシステムにおいて、レンズＣＰＵ１０２は、フォーカスレンズ１０５の位置検出手段１１８の検出結果に基づいて、フォーカスレンズの駆動量の補正が必要であるかどうかを表す情報をカメラＣＰＵに送信し、カメラＣＰＵは、補正が不要な場合に、補正量を取得する通信を行わずに、フォーカスレンズの駆動量を算出する。【選択図】図１
2015090371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置と、該レンズ装置が取り外し可能に装着される撮像装置本体と、からなる撮影システムであって、
前記レンズ装置は、焦点調節のために光軸方向に移動するフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、レンズ制御手段と、を有し、
前記撮像装置本体は、一対の被写体像の像信号の位相差を検出する位相差検出方式の焦点検出手段と、前記焦点検出手段の検出結果に基づいて前記フォーカスレンズの駆動量を算出して、該算出された駆動量を前記レンズ制御手段に送信するカメラ制御手段と、を有し、
前記レンズ制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動量の補正が必要であるかどうかを判定し、該判定の結果を表す情報を前記カメラ制御手段に送信し、
前記カメラ制御手段は、前記駆動量の補正が不要であることを表す情報を受信した場合に、前記駆動量を補正するために用いられる情報を前記レンズ制御手段から受信することなく、前記フォーカスレンズの駆動量を算出することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記判定の結果を表す前記情報は、前記フォーカスレンズの駆動量を補正するための第１の補正量と第２の補正量が必要であるかどうかの情報を含み、
前記カメラ制御手段は、前記第１の補正量に関する補正が必要で、前記第２の補正量に関する補正が不要であることを表す情報を受信した場合に、前記レンズ制御手段から前記第１の補正量を取得する通信を行い、前記第２の補正量を取得する通信を行わず、前記第１の補正量に基づいて前記フォーカスレンズの駆動量を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記駆動量を補正するために用いられる前記情報は、前記レンズ装置の種類ごとの設計値であって像高によるずれを補正する補正量であることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記駆動量を補正するために用いられる前記情報は、前記レンズ装置の個体ごとの製造誤差を補正するための製造誤差値であることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記レンズ装置は、前記光軸方向に移動されて焦点距離を変更するズームレンズと、前記焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、を更に有し、
前記レンズ制御手段は、前記位置検出手段と前記焦点距離検出手段のそれぞれの検出結果に基づいて前記判定の結果を表す前記情報を生成することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記レンズ装置は、前記レンズ装置と前記撮像装置の着脱なしに光軸に挿抜されて前記焦点距離を異ならせる内蔵エクステンダーを更に有し、
前記焦点距離検出手段は、前記内蔵エクステンダーの挿抜の後の前記焦点距離も検出することを特徴とする請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記焦点検出手段は、前記フォーカスレンズを経た光を偏向する偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光を利用して焦点検出を行うことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記撮像装置本体は、被写体の光学像を光電変換する撮像素子を更に有し、
前記焦点検出手段は、前記撮像素子の撮像面に設けられることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項９】
前記レンズ装置は、光量を調節する絞りと、前記絞りのＦ値を検出するＦ値検出手段と、を更に有し、
前記レンズ制御手段は、前記位置検出手段と前記Ｆ値検出手段のそれぞれの検出結果、または、前記位置検出手段の検出結果と前記カメラ制御手段から送信される撮影時のＦ値に関する情報に基づいて前記判定の結果を表す前記情報を生成することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項１０】
前記レンズ装置は、光量を調節する絞りと、前記絞りのＦ値を検出するＦ値検出手段と、を更に有し、
前記レンズ制御手段は、前記位置検出手段と前記焦点距離検出手段と前記Ｆ値検出手段のそれぞれの検出結果、または、前記位置検出手段と前記焦点距離検出手段の検出結果と前記カメラ制御手段から送信される撮影時のＦ値に関する情報に基づいて前記判定の結果を表す前記情報を生成することを特徴とする請求項５に記載の撮影システム。
【請求項１１】
前記カメラ制御手段は、連写撮影が選択されている場合であって、かつ、前記補正が不要な場合に、前記駆動量を補正するために用いられる前記情報を取得する通信を行わずに、前記フォーカスレンズの駆動量を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項１２】
撮像装置本体に取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
焦点調節のために光軸方向に移動するフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、レンズ制御手段と、を有し、
前記レンズ制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像装置本体によって算出される前記フォーカスレンズの駆動量の補正が必要であるかどうかを判定し、該判定の結果を表す情報を前記撮像装置本体に送信し、
前記補正が不要な場合に、前記フォーカスレンズの前記駆動量を補正するために用いられる情報を前記撮像装置本体に送信せずに、前記フォーカスレンズの前記駆動量を前記撮像装置本体から受信することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１３】
レンズ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、
一対の被写体像の像信号の位相差を検出する位相差検出方式の焦点検出手段と、前記焦点検出手段の検出結果に基づいて前記レンズ装置のフォーカスレンズの駆動量を算出して、該算出された駆動量を前記レンズ装置に送信するカメラ制御手段と、を有し、
前記カメラ制御手段は、前記レンズ装置から前記フォーカスレンズの前記駆動量の補正が必要であるかどうかを表す情報を受信し、前記駆動量の補正が不要であることを表す情報を受信した場合に、前記レンズ装置から前記駆動量を補正するために用いられる情報を受信することなく、前記フォーカスレンズの駆動量を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
焦点調節のために光軸方向に移動するフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、を有し、撮像装置本体に取り外し可能に装着されるレンズ装置の制御方法であって、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像装置本体によって算出される前記フォーカスレンズの駆動量の補正が必要であるかどうかを判定し、該判定の結果を表す情報を前記撮像装置本体に送信するステップと、
前記補正が不要な場合に、前記フォーカスレンズの前記駆動量を補正するために用いられる情報を前記撮像装置本体に送信せずに、前記フォーカスレンズの前記駆動量を前記撮像装置本体から受信するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
一対の被写体像の像信号の位相差を検出する位相差検出方式の焦点検出手段を有し、レンズ装置が取り外し可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
前記焦点検出手段の検出結果に基づいて前記レンズ装置のフォーカスレンズの駆動量を算出して、該算出された駆動量を前記レンズ装置に送信するステップと、
前記レンズ装置から前記フォーカスレンズの前記駆動量の補正が必要であるかどうかを表す情報を受信するステップと、
前記駆動量の補正が不要であることを表す情報を受信した場合に、前記レンズ装置から前記駆動量を補正するために用いられる情報を受信することなく、前記フォーカスレンズの駆動量を算出するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体と交換レンズからなるカメラシステムにおける通信に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラシステムでは、交換レンズは、レンズ固有の光学情報（現在の焦点距離、Ｆ値、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報）や、特性情報（名称、通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か等の情報）をカメラ本体に送信する。なお、本出願では、「光学情報」は、ズームやフォーカス、絞り羽等の状態に応じて変化する光学的な固有情報を表し、「特性情報」は、基本的には状態によって変化しない交換レンズに固有の情報を表す。カメラ本体は、これらの情報に基づいて、オートフォーカス（自動焦点調節：ＡＦ）やオートエクスポージャ（自動露出：ＡＥ）、画像補正等を行う。
【０００３】
光学情報は、レリーズボタンが押されて撮影動作を開始する際に送信されるが、近年の合焦精度の向上に伴い、光学情報の情報量が増加し、通信時間が長くなり、連写撮影等で撮影間隔の短縮ができなくなってきた。そこで、特許文献１は、交換レンズ内に蓄積されているデータの全て、もしくは一部を、交換レンズの装着時または電源投入時に読み出して、カメラ本体内の記憶手段に記憶する構成を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２９５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、交換レンズをカメラ本体に装着した直後に撮影する場合には、交換レンズ内のデータをカメラ本体に転送することができず、データの読み出しが必要であり、高速連写撮影では撮影間隔が間延びしてしまう。
【０００６】
本発明は、通信時間を短縮することが可能なレンズ装置、撮像装置本体、撮影システムおよび制御方法を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影システムは、レンズ装置と、該レンズ装置が取り外し可能に装着される撮像装置本体と、からなる撮影システムであって、前記レンズ装置は、焦点調節のために光軸方向に移動するフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出手段と、レンズ制御手段と、を有し、前記撮像装置本体は、一対の被写体像の像信号の位相差を検出する位相差検出方式の焦点検出手段と、前記焦点検出手段の検出結果に基づいて前記フォーカスレンズの駆動量を算出して、該算出された駆動量を前記レンズ制御手段に送信するカメラ制御手段と、を有し、前記レンズ制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動量の補正が必要であるかどうかを判定し、該判定の結果を表す情報を前記カメラ制御手段に送信し、前記カメラ制御手段は、前記駆動量の補正が不要であることを表す情報を受信した場合に、前記駆動量を補正するために用いられる情報を前記レンズ制御手段から受信することなく、前記フォーカスレンズの駆動量を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通信時間を短縮することが可能なレンズ装置、撮像装置本体、撮影システムおよび制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のカメラシステムのブロック図である。
【図２】図１に示すカメラＣＰＵの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本実施形態のカメラシステム（撮影システム）のブロック図である。本実施形態のカメラシステムは、交換レンズ（レンズ装置）１０１と、交換レンズ１０１が取り外し可能に装着される一眼レフデジタルカメラ（カメラ本体：撮像装置本体）１５０から構成される。
【００１１】
交換レンズ１０１とカメラ本体１５０は、通信端子１０４、１５２を介して通信可能に、また、カメラ本体１５０から交換レンズ１０１に電源供給可能に、接続される。
【００１２】
交換レンズ１０１には、レンズＣＰＵ１０２と、メモリ（レンズ記憶手段）１２４が設けられている。メモリ１２４は、交換レンズ１０１に固有の特性情報、光学情報および後述する表２の情報（フォーカス駆動量を補正する補正値が必要かどうかの情報）を作成するためのデータ群（テーブル）を格納している。レンズＣＰＵ１０２は、レンズ制御手段として機能し、マイクロコンピュータやＭＰＵなどプロセッサの種類は限定されない。
【００１３】
レンズＣＰＵ１０２は、特性情報および光学情報を、通信端子１０４，１５２を介してカメラ本体１５０内に設けられたカメラＣＰＵ１５１に送信する。カメラＣＰＵ１５１は、カメラ制御手段として機能し、マイクロコンピュータやＭＰＵなどプロセッサの種類は限定されない。
【００１４】
特性情報は、基本的には状態によって変化しない交換レンズに固有の情報であり、交換レンズ１０１の名称（機種を特定するためのＩＤ情報）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か、対応可能なＡＦシステム、ＡＦ可能な像高等の情報を含む。また、光学情報は、ズームやフォーカス、絞り羽等の状態に応じて変化する光学的な固有情報を表し、現在の焦点距離、撮影Ｆ値、フォーカスレンズ１０５の敏感度情報、補正量(設計値)、製造誤差値の情報等を含む。
【００１５】
なお、交換レンズ１０１とカメラ本体１５０は、通信端子１０４、１５２を介して、その他の動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）および駆動命令等の情報も通信する。例えば、交換レンズ１０１には、合焦動作においてＡＦを行うか、マニュアルフォーカス(手動焦点調節：ＭＦ)を行うかを選択するスイッチ（ＳＷ）１２５が装備されており、スイッチ１２５の状態も通信端子１０４、１５２を介して通信される。
【００１６】
交換レンズ１０１には、変倍レンズ１０３、フォーカスレンズ１０５、絞り１０７、手振れ補正レンズ１１０、内蔵エクステンダー１１３を含み、被写体の光学像を形成する撮影光学系が設けられている。ＯＡは撮影光学系の光軸である。
【００１７】
ズームレンズ（変倍レンズ）１０３は、光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。現在の焦点距離は、焦点距離検出手段１１７によって検出され、検出結果はレンズＣＰＵ１０２に送信される。内蔵エクステンダー１１３は、交換レンズ１０１とカメラ本体１５０の着脱なしに撮影光学系の光軸されて撮影光学系の光学特性を異ならせる（具体的には、全系の焦点距離範囲を変更する）光学ユニットである。内蔵エクステンダー１１３の挿抜によって変更された焦点距離も焦点距離検出手段１１７によって検出され、検出結果はレンズＣＰＵ１０２に送信される。
【００１８】
フォーカスレンズ１０５は、焦点調節のために光軸方向に移動し、現在のフォーカスレンズ１０５の位置は位置検出手段１１８によって検出され、検出結果はレンズＣＰＵ１０２に送信される。
【００１９】
手振れ補正レンズ１１０は、光軸に直交する方向に移動されて像ぶれを補正する。なお、「直交する方向」は光軸に直交する成分があれば足り、光軸に斜めに移動されてもよい。
【００２０】
絞り１０７はカメラ本体１５０の撮像素子１５６に入射する光量を調節し、絞り値（Ｆ値）は通信端子１０４、１５２を介して、カメラＣＰＵ１５１からレンズＣＰＵ１０２に送信される絞り駆動量を、レンズＣＰＵ１０２によりＦ値に変換し、記憶される。
【００２１】
また、上記以外にも絞り値(Ｆ値)はＦ値検出手段１１９によって検出され、検出結果はレンズＣＰＵ１０２に送信されることも考えられる。
【００２２】
撮影光学系を通った光束は、カメラ本体１５０内に設けられたメインミラー１５４にて反射され、ペンタプリズム１５７を通りファインダ１５８に導かれる光束と、サブミラー（偏向手段）によって反射されてＡＦセンサ１５３に導かれる光束とに分割される。
【００２３】
ＡＦセンサ１５３は、一対の被写体像の像信号の位相差を検出する位相差検出方式により焦点検出を行う。なお、本実施形態のカメラ本体はメインミラー１５４によって光束を分割しないミラーレスカメラにも適用可能である。この場合、撮像素子１５６は撮影用画素に加えて焦点検検出用画素を含み、撮像面に配置された焦点検出用画素を介して位相差検出方式の焦点検出を行ってもよい。また、位相差検出方式は、撮影光学系を通った光を利用する内測系でも、撮影光学系を通らない光を利用する外測系でも適用することができる。
【００２４】
カメラＣＰＵ１５１は、スイッチ１２５がＡＦを選択していると判断すると、ＡＦ制御を開始する。カメラＣＰＵ１５１は、ＡＦセンサ１５３からの出力を処理して撮影光学系の焦点状態を検出し、必要な光学情報と合わせて、合焦を得るためのフォーカスレンズ１０５の駆動量を算出し、通信端子１５２、１０４を介して、レンズＣＰＵ１０２に送信する。レンズＣＰＵ１０２は、受信したフォーカスレンズ１０５の駆動量に応じてレンズ駆動回路１０６を制御し、フォーカスレンズ１０５を合焦位置に駆動する。
【００２５】
カメラＣＰＵ１５１は、スイッチ１２５がＭＦを選択していると判断すると、ＡＦ制御は行わない。焦点調節はユーザがＭＦ駆動部１２６を駆動してフォーカスレンズ１０５を移動する。
【００２６】
また、カメラＣＰＵ１５１は、カメラ本体１５０に設けられたレリーズスイッチ１５９の半押し操作に応じて生成されるＳＷ１信号に応じて、不図示の測光センサによる測光結果またはユーザが設定した絞り値に応じた絞り１０７の駆動量を算出する。そして、カメラＣＰＵ１５１は、通信端子１５２、１０４を介して絞り駆動量をレンズＣＰＵ１０２に伝達し、レンズＣＰＵ１０２は、受信した絞り駆動量に応じて絞り駆動回路１０８を制御することにより、絞り１０７を駆動する。
【００２７】
また、カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチ１５９の半押し操作に応じて、手振れ補正開始命令を、通信端子１５２、１０４を介して、レンズＣＰＵ１０２に伝達する。レンズＣＰＵ１０２は、手振れ補正開始命令を受信すると、手振れ補正駆動回路１１２を制御して手振れ補正レンズ１１０を制御中心位置に保持し、続いてロック駆動回路１１１を制御してメカロック１０９を駆動させてロックを解除する。その後、不図示の手振れ検出回路の検出結果に従って手振れ補正駆動回路１１２を制御して手振れ補正レンズ１１０を駆動し、手振れを補正する。
【００２８】
そして、カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチ１５９の全押し操作に応じて、メインミラー１５４と撮像素子１５６の前に設置されたシャッター１５５を駆動し、撮影光学系からの光束を撮像素子１５６に導き、撮影を行う。撮像素子１５６は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、撮影光学系が形成した光学像を光電変換する。
【００２９】
カメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１５６からの出力に基づいて画像データを生成し、不図示の記録媒体に記録する。撮影される画像は、図示しないモード選択スイッチによって静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。静止画撮影モードにおいては、連写撮影を行う連写モードも設定可能である。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設けておき、そちらが押されたら動画の録画が開始されるように構成してもよい。
【００３０】
さて、カメラＣＰＵ１５１は、フォーカスレンズ１０５の駆動量を光学情報に基づいて補正する必要がある。これらの光学情報としては、交換レンズ１０１の種類ごとの設計値であって画面中心からずれた位置に焦点を合わせる場合の像高に基づく補正量（設計値）（第１の補正量）がある。また、交換レンズ１０１の個体ごとの製造誤差を補正するための製造誤差値（第２の補正量）がある。設計値は、像高に応じて画面中心位置の駆動量を線形または２次以上の関数で補間する。製造誤差値は、算出されたフォーカスレンズ１０５の駆動量に加算される。
【００３１】
一方、レンズＣＰＵ１０２は、現在の焦点距離、現在のフォーカスレンズ１０５の位置、および撮影Ｆ値に基づいて、ＡＦセンサ１５３から求めたフォーカスレンズ１０５の駆動量を補正する設計値と製造誤差値を周知の方法で求める。
【００３２】
従来、レンズＣＰＵ１０２は、設計値と製造誤差値がゼロまたは無視できる場合であっても、通信フォーマットに従って通信を行い、この通信量は、例えば、６４バイト〜３８４バイトと大きく、撮影時間短縮の弊害となっていた。
【００３３】
図２は、カメラＣＰＵ１５１が、フォーカスレンズ１０５の駆動量を算出する方法を示すフローチャートであり、「Ｓ」はステップを表す。また、「Ｙ」はＹｅｓ（はい）を表し、「Ｎ」はＮｏ（いいえ）を表す。図２に示すフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。
【００３４】
まず、カメラＣＰＵ１５１は、カメラ本体１５０に交換レンズ１０１が装着されたかどうかを判断し（Ｓ１０１）、装着されるまで待機する。装着の有無は、装着によって変位する部材を利用するなどによって行うことができる。
【００３５】
交換レンズ１０１が装着されていれば、カメラＣＰＵ１５１は、通信端子１０４、１５２を介してレンズＣＰＵ１０２と通信し、カメラＩＤおよびレンズＩＤ等を送受信する（Ｓ１０２）。レンズＣＰＵ１０２は、レンズＩＤの一部として、表１に示すような、交換レンズ１０１が対応している焦点検出手段の情報も送信する。
【００３６】
【表１】
2015090371.tif 000003
【００３７】
次に、カメラＣＰＵ１５１は、Ｓ１０２で受信したレンズＩＤ情報と、自身が対応している焦点検出手段から最適な焦点検出手段を選択する（Ｓ１０３）。
【００３８】
まず、カメラＣＰＵ１５１が、表１に示す焦点検出手段７を選択した場合について説明する。カメラＣＰＵ１５１は、レリーズボタン１５９が操作されて撮影準備信号（ＳＷ１信号）が生成されたかどうかを判断し（Ｓ１０４）、生成されるまで待機する。
【００３９】
レリーズボタン１５９が操作された場合、カメラＣＰＵ１５１は、通信端子１０４、１５２を介して、選択された焦点検出手段に対応した光学情報を交換レンズ１０１が保持しているかをレンズＣＰＵ１０２に問い合わせる（Ｓ１０５）。これに応答して、レンズＣＰＵ１０２は、表２に示すように、各焦点検出手段との対応性を示すデータを返信する。
【００４０】
【表２】
2015090371.tif 000004
【００４１】
レンズＣＰＵ１０２は、現在の焦点距離、現在のフォーカスレンズ１０５の位置、および撮影Ｆ値に基づいて、ＡＦセンサ１５３から求めたフォーカスレンズ１０５の駆動量を補正する設計値と製造誤差値を周知の方法で求めると共に表２を作成する。表２は、フォーカスレンズ１０５の駆動量を補正するための補正値があるかどうかの判定の結果を表す情報である。上述したように、焦点距離検出手段１１７によって現在の焦点距離が検出され、位置検出手段１１８によって現在のフォーカスレンズ１０５の位置が検出され、不図示の測光センサによる測光結果またはユーザが設定した絞り値によって撮影Ｆ値が決定される。
【００４２】
レンズＣＰＵ１０２は、焦点距離、フォーカスレンズ位置、撮影時の絞り値（Ｆ値）と、設計値の有無、製造誤差値の有無の関係を示すテーブルに、現在の焦点距離、現在のフォーカスレンズ１０５の位置、および撮影時の絞り値（Ｆ値）を代入する。これによって、レンズＣＰＵ１０２は表２を生成する。
【００４３】
レンズＣＰＵ１０２は、現在の焦点距離、現在のフォーカスレンズ１０５の位置、および撮影時の絞り値（Ｆ値）に基づいて、設計値と製造誤差値を算出し、その値を閾値範囲と比較して閾値範囲内のものを「無し」、閾値範囲外のものを「有り」と設定してもよい。
【００４４】
表２において、「有り」は補正が必要なことを意味し、「無し」は補正が不要なことを意味する。表２の情報は大変小さい。「有り」を１、「無し」を０とすれば、表２に示すデータは８ビット（１バイト）であり、１回の通信の通信量が１バイトである場合には１回の通信で終了することができ、通信時間も短い。なお、表２が１バイトであるのは例示であり、２バイトなどであってもよい。
【００４５】
Ｓ１０５で得られた情報に基づいて、カメラＣＰＵ１５１は、焦点検出手段に関する光学情報を保持しているかどうか判断する（Ｓ１０６）。本実施形態では、この光学情報は、設計値と製造誤差値である。
【００４６】
表２に示すように、焦点検出手段７の設計値と製造誤差値に関する光学情報は、メモリ１２４に保持されていない。このため、カメラＣＰＵ１５１は、光学情報による補正を行わずにＡＦセンサ１５３の出力に基づいてフォーカスレンズ１０５の駆動量を算出する（Ｓ１１３）。つまり、本実施形態では、交換レンズ１０１からフォーカスレンズ１０５の駆動量を補正するための補正量（設計値・製造誤差値）を取得する通信を行わない（レンズＣＰＵ１０２は補正量を送信しないし、カメラＣＰＵ１５１は受信しない）。Ｓ１１３の後では、レンズＣＰＵ１０２は、フォーカスレンズ１０５の駆動量をカメラＣＰＵ１５１から受信する（カメラＣＰＵ１５１はこれをレンズＣＰＵ１０２に送信する）。
【００４７】
従来は、設計値と製造誤差値のそれぞれについて、通信が必要であったため、通信時間が長くかかり、連写撮影に時間がかかっていた。一方、本実施形態では、交換レンズ１０１からフォーカスレンズ１０５の駆動量を補正するための補正量を取得する通信を行わないので、前記フォーカスレンズの駆動量を算出する通信時間を短縮して高速連写撮影を可能にしている。
【００４８】
一方、カメラＣＰＵ１５１が、表１に示す焦点検出手段１を選択した場合（Ｓ１０３）、Ｓ１０１〜Ｓ１０５は前述と同じで、カメラＣＰＵ１５１は、表２よりメモリ１２４に設計値、製造誤差値の両方が記録されていると判断する（Ｓ１０６のＹ）。つまり、この場合は、従来通り、設計値と製造誤差値の両方を使用したフォーカスレンズ１０５の駆動量の補正が必要である。
【００４９】
次に、カメラＣＰＵ１５１は、設計値、製造誤差値を取得する（Ｓ１０７）。取得方法としては、Ｃａｓｅ１〜２のフローを実行する。
【００５０】
Ｃａｓｅ１では、カメラＣＰＵ１５１は、取得する情報により発行するコマンドを分けて通信を行う。光学情報通信１は設計値を取得するための通信、光学情報通信２は製造誤差値を取得するための通信である。光学情報通信１と２では発行されるコマンドは異なる。Ｓ１０８では、カメラＣＰＵ１５１は、光学情報通信１を行い、設計値を取得し、Ｓ１０９では、カメラＣＰＵ１５１は、光学情報通信２を行い、製造誤差値を取得する。図２では、光学情報通信１の後に光学情報通信２を行っているが、この順番は逆でもよい。
【００５１】
Ｃａｓｅ２では、図２に示していないが、レンズＣＰＵ１０２が設計値に製造誤差値を演算処理して、製造誤差値分だけ補正した設計値を算出し、光学情報通信３のコマンドがカメラＣＰＵ１５１より発行されたら送信する。Ｓ１１０では、カメラＣＰＵ１５１は光学情報通信３を行い、製造誤差補正分だけ補正された設計値を取得する。
【００５２】
いずれの方法でも、カメラＣＰＵ１５１は、設計値と製造誤差値を取得することができる。次に、カメラＣＰＵ１５１は、ＡＦセンサ１５３からの出力と受信した光学情報に基づいてフォーカスレンズ１０５の駆動量を算出する（Ｓ１１３）。
【００５３】
一方、カメラＣＰＵ１５１が、表１に示す焦点検出手段３を選択した場合（Ｓ１０３）、メモリ１２４は、光学情報として設計値を保持しているが、製造誤差値は保持していない。Ｓ１０１〜Ｓ１０５までは前述と同じである。この場合、カメラＣＰＵ１５１は、表２よりメモリ１２４に設計値が記録されているとカメラＣＰＵ１５１は判断する（Ｓ１０６のＹ）。つまり、この場合は、設計値を使用したフォーカスレンズ１０５の駆動量の補正が必要である。
【００５４】
次に、カメラＣＰＵ１５１は設計値を取得する（Ｓ１０７、Ｓ１１１）。取得方法としては、Ｃａｓｅ３のフローを実行し、カメラＣＰＵ１５１は、Ｓ１０８と同様のステップであるＳ１１１によって、光学情報通信１のコマンドを送信して設計値を取得する。次に、カメラＣＰＵ１５１は、ＡＦセンサ１５３からの出力と受信した設計値に基づいてフォーカスレンズ１０５の駆動量を算出する（Ｓ１１３）。
【００５５】
一方、カメラＣＰＵ１５１が、表１に示す焦点検出手段８を選択した場合（Ｓ１０３）、メモリ１２４は、光学情報として製造誤差値を保持しているが、設計値は保持していない。Ｓ１０１〜１０５までは前述と同じである。この場合、カメラＣＰＵ１５１は、表２よりメモリ１２４に製造誤差値が記録されているとカメラＣＰＵ１５１は判断する（Ｓ１０６のＹ）。つまり、この場合は、製造誤差値を使用したフォーカスレンズ１０５の駆動量の補正が必要である。
【００５６】
次に、カメラＣＰＵ１５１は製造誤差値を取得する（Ｓ１０７、Ｓ１１２）。取得方法としては、Ｃａｓｅ４のフローを実行し、カメラＣＰＵ１５１は、Ｓ１０９と同様のステップであるＳ１１２によって、光学情報通信２のコマンドを送信して製造誤差値を取得する。次に、カメラＣＰＵ１５１は、ＡＦセンサ１５３からの出力と受信した製造誤差値に基づいてフォーカスレンズ１０５の駆動量を算出する（Ｓ１１３）。
【００５７】
Ｓ１１１とＳ１１２では、２種類の光学情報のうちの一方しか送信していないので従来よりも通信時間は短縮される。
【００５８】
本実施形態によれば、レンズＣＰＵ１０２がフォーカスレンズ１０５の駆動量の補正が不要と判断した場合に、その旨をカメラＣＰＵ１５１に送信し、設計値と製造誤差値の具体的な内容を送信しない。これにより、ＡＦ制御前に膨大なデータ通信を行う必要がなくなり、ＡＦ動作を速やかに開始することができ高速な合焦動作を実現することができ、高速な連写撮影等が可能となる。なお、不要なデータ通信を防止して省電力を図るという点からは、本実施形態は連写撮影に限定されるものではない。
【００５９】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、レンズ装置、撮像装置本体、レンズ装置と撮像装置本体からなる撮影システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０１…交換レンズ（レンズ装置）、１０２…レンズＣＰＵ（レンズ制御手段）、１０５…フォーカスレンズ、１１８…位置検出手段、１５０…カメラ本体（撮像装置本体）、１５３…ＡＦセンサ（焦点検出手段）、１５１…カメラＣＰＵ（カメラ制御手段）
【図１】
2015090371.tif 000005
【図２】
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