(57)【要約】【課題】使用者自身が出入り可能な収納庫において、収納物の収納位置を容易に把握することが可能な収納管理システムを提供する。【解決手段】収納物３を内部に収納可能な収納庫に設けられ、収納庫内を撮影するカメラと、カメラにより撮影された画像を記憶し、記憶された画像の中における使用者２の顔の幅の時間変化を算出し、使用者２の顔の幅の時間変化に基づいて使用者２が立ち止まったことを検出し、前記記憶された画像の中における使用者２の立ち止まった時の顔の幅に基づいて、当該使用者２が立ち止まった位置を推定し、使用者２が立ち止まった位置に基づいて、収納物３の収納位置を推定して記憶する制御装置と、制御装置に記憶された前記収納位置を検索可能な携帯型端末と、を具備した。【選択図】図１４
2015155345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を内部に収納可能な収納庫に設けられ、前記収納庫内を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像を記憶し、
記憶された画像の中における使用者の顔の大きさの時間変化を算出し、
前記使用者の顔の大きさの時間変化に基づいて前記使用者が立ち止まったことを検出し、
前記記憶された画像の中における前記使用者の立ち止まった時の顔の大きさに基づいて、当該使用者が立ち止まった位置を推定し、
前記使用者が立ち止まった位置に基づいて、前記収納物の収納位置を推定して記憶する制御装置と、
前記制御装置に記憶された前記収納位置を検索可能な検索装置と、
を具備する収納管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記使用者が立ち止まった位置を推定する際に、当該使用者の顔の向きに関する情報も考慮する、
請求項１に記載の収納管理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記カメラにより撮影された使用者を特定して記憶し、
前記検索装置は、
特定された使用者に基づいて前記制御装置に記憶された前記収納位置を検索可能である、
請求項１又は請求項２に記載の収納管理システム。
【請求項４】
前記カメラは、
前記収納庫において互いに異なる位置に複数設けられ、
前記制御装置は、
前記カメラにより撮影された画像の中の使用者の顔が、正面に対して左右に所定角度以上回転している場合には、当該画像を記憶しない、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の収納管理システム。
【請求項５】
前記検索装置は、
持ち運び可能な携帯型端末である、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の収納管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納庫に収納された収納物を管理する収納管理システムの技術に関し、より詳細には、収納物の収納位置を容易に把握することができるように管理する収納管理システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収納庫に収納された収納物を管理する収納管理システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、収納物（物品）を収納する複数の引出しと、所定位置に移動した引出しの内部を撮影するカメラと、カメラによって撮影された引出しの内部画像を画像情報として記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像情報を表示するディスプレイ装置と、を具備する収納管理システム（検索機能付き収納庫）が記載されている。
【０００４】
このように構成された収納管理システムにおいては、収納物を出し入れした引出しの内部をカメラで撮影し、その内部画像を画像情報として記憶する。これによって、後日当該画像情報に基づいて所望の収納物が収納されている引出しを検索し、収納物の収納位置を容易に把握することができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術を適用することができるのは、比較的小さな収納物を収納する収納庫に限られる。すなわち、収納物の出し入れを行う使用者自身が出入り可能な大型の収納庫（いわゆる、ウォークインクローゼット等）に適用することはできない。このため、このような使用者自身が出入り可能な大型の収納庫では、収納物の管理（収納物の収納位置の把握）が困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１０３８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、使用者自身が出入り可能な収納庫において、収納物の収納位置を容易に把握することが可能な収納管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、収納物を内部に収納可能な収納庫に設けられ、前記収納庫内を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を記憶し、記憶された画像の中における使用者の顔の大きさの時間変化を算出し、前記使用者の顔の大きさの時間変化に基づいて前記使用者が立ち止まったことを検出し、前記記憶された画像の中における前記使用者の立ち止まった時の顔の大きさに基づいて、当該使用者が立ち止まった位置を推定し、前記使用者が立ち止まった位置に基づいて、前記収納物の収納位置を推定して記憶する制御装置と、前記制御装置に記憶された前記収納位置を検索可能な検索装置と、を具備するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記制御装置は、前記使用者が立ち止まった位置を推定する際に、当該使用者の顔の向きに関する情報も考慮するものである。
【００１１】
請求項３においては、前記制御装置は、前記カメラにより撮影された使用者を特定して記憶し、前記検索装置は、特定された使用者に基づいて前記制御装置に記憶された前記収納位置を検索可能なものである。
【００１２】
請求項４においては、前記カメラは、前記収納庫において互いに異なる位置に複数設けられ、前記制御装置は、前記カメラにより撮影された画像の中の使用者の顔が、正面に対して左右に所定角度以上回転している場合には、当該画像を記憶しないものである。
【００１３】
請求項５においては、前記検索装置は、持ち運び可能な携帯型端末であるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、収納物の収納位置を容易に把握することができる。
【００１６】
請求項２においては、収納物の収納位置をより正確に推定することができる。
【００１７】
請求項３においては、使用者を特定して収納位置を検索することができ、検索の効率を向上させることができる。
【００１８】
請求項４においては、必要性の高い画像のみを記憶することができ、無駄な記憶容量の使用を防止することができる。
【００１９】
請求項５においては、収納庫の近傍に限らず任意の場所で検索装置を使用することができ、検索の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る収納管理システム及び収納庫の全体的な構成を示した側面断面模式図。
【図２】同じく、平面断面模式図。
【図３】収納管理システムを示したブロック図。
【図４】使用者が入室した直後を示した側面断面模式図。
【図５】同じく、平面断面模式図。
【図６】使用者が収納庫内を移動している様子を示した平面断面模式図。
【図７】使用者が退室した直後を示した側面断面模式図。
【図８】同じく、平面断面模式図。
【図９】（ａ）使用者の顔の幅を示した模式図。（ｂ）使用者の顔の幅の時間変化を示した図。
【図１０】カメラから使用者までの距離の算出の様子を示した平面模式図。
【図１１】カメラから使用者までの距離から推定される当該使用者の立ち止まった位置を示した平面模式図。
【図１２】使用者の顔の向きから推定される当該使用者の立ち止まった位置を示した平面模式図。
【図１３】推定された使用者の立ち止まった位置、並びに収納位置を示した平面模式図。
【図１４】携帯型端末に表示された情報を示した図。
【図１５】収納庫の変形例を示した平面断面模式図。
【図１６】使用者の顔の幅の時間変化の他の例を示した図。
【図１７】（ａ）入室直後の使用者の画像の一例を示した図。（ｂ）退室直前の使用者の画像の一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、図中に示した矢印に基づいて、上下方向、前後方向及び左右方向を定義して説明を行う。
【００２２】
以下では、図１から図３までを用いて、本発明の実施の一形態に係る収納管理システム５の構成について説明する。収納管理システム５は、収納庫１に収納された収納物３の収納位置を容易に把握することができるように管理するものである。
【００２３】
ここで、図１及び図２に示す収納庫１は、種々の物（収納物）を収納するための空間である。収納庫１は、住宅内の一室に設けられる収納部（いわゆる、ウォークインクローゼット）である。収納庫１は、前後方向に長く延びるような略直方体箱状に形成される。収納庫１の後側面の左右中央部には入口１ａが形成される。当該入口１ａを介して、収納庫１を使用する人（使用者）２が当該収納庫１に出入りすることができる。収納庫１内には、第一収納棚１ｂ及び第二収納棚１ｃが形成される。第一収納棚１ｂは、収納庫１の右側面に沿うように形成される。第二収納棚１ｃは、収納庫１の左側面に沿うように形成される。収納庫１内の左右中央部（第一収納棚１ｂと第二収納棚１ｃとの間）には、使用者２が移動可能な空間が確保される。
【００２４】
なお、使用者２とは収納庫１を使用する人であり、ある特定の人（一人）に限定するものではなく、複数の人を意味するものであっても良い。例えば、使用者２とは、前記住宅に住む複数の人（例えば、お父さん、お母さん、長男、長女等）を意味するものであっても良い。
【００２５】
図１から図３までに示す収納管理システム５は、主として複数のカメラ１０（第一カメラ１１、第二カメラ１２、第三カメラ１３、第四カメラ１４及び第五カメラ１５）、制御装置２０及び携帯型端末３０を具備する。
【００２６】
複数のカメラ１０は、収納庫１内を撮影するためのものである。複数のカメラ１０は、収納庫１内の天井付近に配置される。
第一カメラ１１は、収納庫１内の前側面近傍に配置される。第一カメラ１１は、収納庫１内の左右中央部に配置される。第一カメラ１１は、後方に向けて（すなわち、入口１ａに向けて）配置される。
第二カメラ１２は、収納庫１内の右前端部近傍に配置される。第二カメラ１２は、左後方かつ斜め下方に向けて配置される。
第三カメラ１３は、収納庫１内の右後端部近傍に配置される。第三カメラ１３は、左前方かつ斜め下方に向けて配置される。
第四カメラ１４は、収納庫１内の左前端部近傍に配置される。第四カメラ１４は、右後方かつ斜め下方に向けて配置される。
第五カメラ１５は、収納庫１内の左後端部近傍に配置される。第五カメラ１５は、右前方かつ斜め下方に向けて配置される。
【００２７】
なお、本実施形態においては、複数のカメラ１０は全て同じ性能（仕様）であるものとする。また、複数のカメラ１０によって撮影される「画像」とは、「動画」を意味するものとする。
【００２８】
図３に示す制御装置２０は、複数のカメラ１０によって撮影された収納庫１内の画像から収納物３の位置を推定し、記憶するためのものである。制御装置２０は、実体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。制御装置２０は、機能的には記憶部２１、録画指示部２２、顔認識部２３、顔認証部２４、収納位置推定部２５及び検索部２６を具備する。
【００２９】
記憶部２１は、種々の情報を記憶するためのものである。記憶部２１は、他の部分から受信した情報を記憶すると共に、必要に応じて記憶された情報を送信することができる。
【００３０】
録画指示部２２は、複数のカメラ１０によって撮影された画像を、記憶部２１に記憶（録画）させるか否かの指示を出すものである。録画指示部２２は複数のカメラ１０にそれぞれ対応するように複数設けられ、当該対応するカメラ１０に接続される。録画指示部２２によって画像を録画させる指示が出された場合に限り、当該録画指示部２２に対応するカメラ１０によって撮影された画像が記憶部２１に記憶される。
【００３１】
顔認識部２３は、画像の中から使用者２の顔を検出するものである。また、顔認識部２３は、画像の中における使用者２の顔の向き及び大きさを検出する。当該使用者２の顔の検出、並びに顔の向き及び大きさの検出は、一般的なプログラムを用いて行うことができる。顔認識部２３は複数のカメラ１０にそれぞれ対応するように複数設けられ、当該対応するカメラ１０に接続される。また顔認識部２３は、所定の場合に、当該顔認識部２３と同一のカメラ１０に接続された録画指示部２２に制御信号を送信する。
【００３２】
顔認証部２４は、画像の中の使用者２の顔から当該使用者２（個人）を特定するものである。当該使用者２の特定は、一般的なプログラムを用いて行うことができる。顔認証部２４は、第一カメラ１１に対応するように設けられ、当該第一カメラ１１に接続される。
【００３３】
なお、本実施形態においては、顔認証部２４には、予め前記住宅に住む複数の人（例えば、お父さん、お母さん、長男、長女等）の顔がそれぞれデータベースとして記憶されている。顔認証部２４は、画像の中の使用者２の顔が、当該データベースの中のどの人に該当するか判断し、当該データベースの中から一人を選択することにより、当該使用者２を特定する。
【００３４】
収納位置推定部２５は、記憶部２１に記憶された種々の情報から、収納庫１内において収納物３が配置された位置（収納位置）を推定するものである。
【００３５】
検索部２６は、記憶部２１に記憶された種々の情報から、所定の条件（検索条件）に基づいて所望の情報を検索するものである。検索部２６は、後述する携帯型端末３０と接続される。
【００３６】
上述の如く構成された制御装置２０においては、予め当該制御装置２０に記憶されたプログラムやルールに従って各部が作動する。
【００３７】
携帯型端末３０は、本発明に係る検索装置の実施の一形態であり、収納庫１に収納された収納物３の収納位置を検索可能なものである。携帯型端末３０には、表示装置と入力装置を組み合わせたタッチパネル等が設けられる。携帯型端末３０は制御装置２０の検索部２６と無線で接続される。携帯型端末３０は、所定の場所に固定されておらず、使用者２は所望の場所に持ち運ぶことができる。
【００３８】
以下では、図１から図１４までを用いて、上述の如く構成された収納管理システム５の動作の様子について説明する。より具体的には、使用者２が収納物３を収納庫１内に収納する際の、収納管理システム５の動作の様子について説明する。
【００３９】
図１及び図２に示すように、使用者２が収納庫１に入室していない状態では、制御装置２０は第一カメラ１１に対応する顔認識部２３及び顔認証部２４のみを作動させると共に、録画指示部２２並びにその他のカメラ１０に対応する顔認識部２３の作動を停止させている（以下、この状態を「待機状態」と記す）。
【００４０】
このように、使用者２が収納庫１に入室していない状態では、可能な限り録画指示部２２及び顔認識部２３の作動を停止させることで、省エネを図ることができる。一方、使用者２が収納庫１に入室してきた場合に当該使用者２の入室を検出するために、第一カメラ１１に対応する顔認識部２３及び顔認証部２４だけは常時作動させている。
【００４１】
なお、前記待機状態において、さらに第二カメラ１２、第三カメラ１３、第四カメラ１４及び第五カメラ１５による画像の撮影も停止させて、より省エネを図ることも可能である。
【００４２】
図４及び図５に示すように、使用者２が入口１ａから収納庫１に入室してきた場合、第一カメラ１１によって撮影された画像の中に当該使用者２が現れる。この場合、第一カメラ１１に対応する顔認識部２３によって、当該第一カメラ１１によって撮影された画像の中から人（使用者２）の顔が検出される。当該顔認識部２３によって使用者２の顔が検出されると、制御装置２０は停止させていたその他の顔認識部２３並びに録画指示部２２を作動させる。
【００４３】
またこの際、顔認証部２４によって使用者２が特定される。すなわち、顔認証部２４は、第一カメラ１１によって撮影された画像の中の使用者２の顔が、予め記憶されたデータベースの中のどの人に該当するか判断する。顔認証部２４は、特定された使用者２を記憶部２１に記憶させる。例えば、顔認証部２４は、使用者２が「お母さん」であると判断した場合、その旨を記憶部２１に記憶させる。
【００４４】
図６に示すように、使用者２が収納庫１内を移動している場合、複数のカメラ１０によって撮影された画像が録画指示部２２によってそれぞれ記憶部２１に記憶（録画）される。
【００４５】
ここで、記憶部２１に記憶される画像は、使用者２の顔の正面から左右に５０度以内の範囲（図６の範囲Ｓ）に配置されているカメラ１０（図６の状態では、第一カメラ１１及び第二カメラ１２）の画像のみである。各カメラ１０が当該範囲Ｓに配置されているか否かは、顔認識部２３によって判断される。
【００４６】
すなわち、カメラ１０によって撮影された画像の中の使用者２の顔の向きが、真正面に対して左右いずれかに５０度以上回転していると顔認識部２３が判断した場合には、当該顔認識部２３は対応する録画指示部２２に画像を録画しない旨の制御信号を送信する。
一方、カメラ１０によって撮影された画像の中の使用者２の顔の向きが、真正面に対して左右いずれかに５０度未満だけ回転していると顔認識部２３が判断した場合には、当該顔認識部２３は対応する録画指示部２２に画像を録画する旨の制御信号を送信する。当該制御信号を受信した録画指示部２２は、対応するカメラ１０によって撮影された画像を記憶部２１に録画させる。
【００４７】
使用者２は動いているため、当該使用者２の顔の向きは動きに合わせて変化する。このため、範囲Ｓに含まれていたカメラ１０が範囲Ｓから外れることや、範囲Ｓから外れていたカメラ１０が範囲Ｓに含まれることもある。範囲Ｓからカメラ１０が外れた場合には、当該カメラ１０の画像の録画は停止される。また、カメラ１０が範囲Ｓに含まれた場合には、当該カメラ１０の画像の録画が開始される。このように、範囲Ｓの変化に合わせて、画像の録画と当該録画の停止が繰り返される。
【００４８】
このように、使用者２の正面に近い位置に配置されたカメラ１０の画像のみを記憶部２１に記憶させることで、効率的な画像の記憶を行うことができる。すなわち、通常、使用者２は当該使用者２の背中側（背面側）に収納物３を持っていることはない。このため、使用者２の正面側のカメラ１０の画像を記憶部２１に記憶させることで、当該使用者２が持っている収納物３が何なのか、並びに当該使用者２が収納物３をどこに置いているのかが分かる画像を取得することができる。また、不要な画像（使用者２を背中側から撮影した画像）は記憶部２１に記憶させないため、無駄な記憶容量の使用を防止することができる。
【００４９】
またこのように使用者２が収納庫１内を移動している場合、顔認識部２３は、対応するカメラ１０によって撮影された画像の中の使用者２の顔の向き（真正面に対する左右への角度）の時間変化を、全て記憶部２１に記憶させる。
【００５０】
図７及び図８に示すように、使用者２が収納庫１から退室した場合、複数のカメラ１０によって撮影された画像のいずれからも使用者２の顔が検出されることはない。このように、どの顔認識部２３も使用者２の顔を検出できなくなった場合には、使用者２は収納庫１から退室したと考えられるため、制御装置２０は再び前記待機状態に戻る。
【００５１】
使用者２が収納庫１から退室した後、制御装置２０は、当該使用者２が収納物３を配置した位置（収納位置）を推定する。以下、当該収納位置を推定する方法について詳細に説明する。
【００５２】
まず、各顔認識部２３は、対応するカメラ１０によって録画された画像の中における使用者２の顔の大きさの変化を時系列にまとめて、記憶部２１に記憶させる。本実施形態においては、図９（ａ）に示すように、使用者２の顔の大きさとは画像の中の使用者２の顔の幅Ｗを意味する。使用者２がカメラ１０に近づくほど、当該カメラ１０によって撮影された画像の中における使用者２の顔の幅Ｗは大きくなる。また、使用者２がカメラ１０から離れるほど、当該カメラ１０によって撮影された画像の中における使用者２の顔の幅Ｗは小さくなる。
【００５３】
次に、収納位置推定部２５は、図９（ｂ）に示すように、各顔認識部２３によって時系列にまとめられた使用者２の顔の大きさ（顔の幅Ｗ）の変化を比較する。
【００５４】
ここで、本実施形態においては、各カメラ１０は全て同じ性能（仕様）であるため、単純に顔の幅Ｗを比較することができる。もしカメラ１０の仕様が互いに異なる場合には、各カメラ１０から得られた画像における顔の幅Ｗを互いに比較できるように標準化する必要がある。
【００５５】
図中に示した時間ｔ１から時間ｔ２までの時間帯Ｐでは、第二カメラ１２によって撮影された（第二カメラ１２に対応する顔認識部２３によって検出された）使用者２の顔の幅Ｗが概ね一定の値となっていることが分かる。使用者２の顔の幅Ｗが一定であるということは、当該使用者２は収納庫１内を移動しておらず、その時に収納物３を収納庫１内に置いたものと推測することができる。
【００５６】
そこで、収納位置推定部２５は、当該第二カメラ１２により撮影された画像を用いて、使用者２が立ち止まった位置を推定する。
【００５７】
具体的には、まず収納位置推定部２５は、図１０に示すように、使用者２が収納庫１に入室した直後に第二カメラ１２によって撮影された画像における当該使用者２（使用者２ａ）の顔の幅Ｗと、上記時間帯Ｐにおいて第二カメラ１２によって撮影された画像における使用者２（使用者２ｂ）の顔の幅Ｗとを比較することで、当該使用者２が立ち止まった位置から第二カメラ１２までの距離を推定する。
【００５８】
図１０に示す例では、使用者２が収納庫１に入室した直後に第二カメラ１２によって撮影された画像の幅４Ｗに対して、使用者２ａの顔の幅Ｗは１／４である。一方、使用者２が立ち止まった際に第二カメラ１２によって撮影された画像の幅２Ｗに対して、使用者２ｂの顔の幅Ｗは１／２である。このことから、第二カメラ１２から使用者２ｂまでの距離Ｌは、第二カメラ１２から使用者２ａまでの距離２Ｌの１／２に縮まったと考えられる。
【００５９】
第二カメラ１２から収納庫１に入室した直後の使用者２ａ（すなわち、収納庫１の入口１ａ近傍）までの距離２Ｌは、収納庫１の寸法及び第二カメラ１２が配置された位置から予め分かっている。従って、第二カメラ１２から使用者２ｂまでの距離Ｌを算出（推定）することができる。
【００６０】
距離Ｌが算出されると、図１１に示すように、平面視において第二カメラ１２を中心とする半径Ｌの円弧の近傍の範囲Ｒのどこかで、使用者２（使用者２ｂ）が立ち止まったと推定することができる。
【００６１】
次に収納位置推定部２５は、使用者２が立ち止まった時（図９（ｂ）における時間帯Ｐ）の当該使用者２の顔の向きに基づいて、当該使用者２が第二カメラ１２から見てどの範囲（後述する範囲Ｄ１、範囲Ｄ２又は範囲Ｄ３）に立っているかを推定する。
【００６２】
図１２に示す例では、第二カメラ１２から見て左寄りの範囲Ｄ１に使用者２が立っている場合、当該使用者２は第一収納棚１ｂ側を向いている可能性が高い。この場合、第二カメラ１２によって撮影された画像の中の使用者２の顔は、左に向いている。
言い換えれば、第二カメラ１２によって撮影された画像の中の使用者２の顔が左を向いている場合、当該使用者２は範囲Ｄ１に立っていると推定することができる。
【００６３】
第二カメラ１２から見て右寄りの範囲Ｄ３に使用者２が立っている場合、当該使用者２は第二収納棚１ｃ側（より詳細には、当該第二収納棚１ｃの前後中央から前端部まで）を向いている可能性が高い。この場合、第二カメラ１２によって撮影された画像の中の使用者２の顔は、右に向いている。
言い換えれば、第二カメラ１２によって撮影された画像の中の使用者２の顔が右を向いている場合、当該使用者２は範囲Ｄ３に立っていると推定することができる。
【００６４】
第二カメラ１２から見て左右中央付近の範囲Ｄ２に使用者２が立っている場合、当該使用者２は第二収納棚１ｃ側（より詳細には、当該第二収納棚１ｃの前後中央から後端部まで）を向いている可能性が高い。この場合、第二カメラ１２によって撮影された画像の中の使用者２の顔は、後ろに向いている。
言い換えれば、第二カメラ１２によって撮影された画像の中の使用者２の顔が後ろを向いている場合、当該使用者２は範囲Ｄ３に立っていると推定することができる。
なお本実施形態においては、前述の如く、使用者２の顔が後ろを向いている（真正面に対して左右いずれかに５０度以上回転している）場合には、第二カメラ１２によって撮影された画像が記憶部２１に記憶（録画）されることはない。
【００６５】
このように、第二カメラ１２によって撮影された画像の中の使用者２の顔の向きから、当該使用者２が立っている範囲を推定することができる。そこで収納位置推定部２５は、記憶部２１に記憶された使用者２の顔の向きの時間変化に関する情報から、使用者２が立ち止まった時（図９（ｂ）における時間帯Ｐ）の当該使用者２の顔の向きを検索する。
【００６６】
本実施形態においては、使用者２が立ち止まった時に第二カメラ１２によって撮影された画像の中の使用者２の顔は左を向いているものとする。すなわち、収納位置推定部２５は、使用者２は範囲Ｄ１に立っていると推定する。
【００６７】
最後に収納位置推定部２５は、図１３に示すように、上述の如く求められた範囲Ｒと範囲Ｄ１とが重複する範囲Ｆを、使用者２が立ち止まった位置であると推定する。さらに当該収納位置推定部２５は、使用者２が立ち止まった際に収納物３を収納庫１内に置いたと考えられることから、範囲Ｆに最も近い収納棚（第一収納棚１ｂ及び第二収納棚１ｃ）、すなわち図１３の例では第一収納棚１ｂの前後略中央部Ｇに収納物３が配置（収納）されたと推定する。
【００６８】
このように、第二カメラ１２から使用者２までの距離Ｌに加えて、当該使用者２の顔の向きも考慮することで、使用者２が立ち止まった位置をより正確に推定することができる。
【００６９】
使用者２が収納物３を配置した位置（収納位置）が推定された後、収納位置推定部２５は、当該収納物３に関する情報をまとめて記憶部２１に記憶させる。当該収納物３に関する情報とは、具体的には、図１４に示すように、使用者２が収納庫１に入室した日時（情報Ｍ１）、当該使用者２が誰であるか（情報Ｍ２）、推定された収納物３の収納位置（情報Ｍ３）、当該使用者２が入室した直後に第一カメラ１１によって録画された画像（情報Ｍ４）、各カメラ１０によって録画された画像（情報Ｍ５）等である。
【００７０】
このようにして収納管理システム５は、使用者２が収納庫１に入退室するたびに、上述のような収納物３に関する情報を、記憶部２１に記憶させる。
【００７１】
以下では、図３及び図１４を用いて、上述の如く記憶部２１に記憶された収納物３に関する情報（具体的には、所望の収納物３の収納位置）を検索する際の様子について説明する。
【００７２】
使用者２（例えば、収納庫１に収納物３を収納した「お母さん」）が、後日収納物３の収納位置を検索する場合、携帯型端末３０を用いて当該検索を行うことができる。具体的には、携帯型端末３０に予めインストールされた収納物３の収納位置を検索するためのアプリケーションを起動させ、検索条件を入力する。
【００７３】
本実施形態においては、検索条件として情報Ｍ１及び情報Ｍ２が用いられる。すなわち携帯型端末３０を操作する使用者２は、検索対称となる収納物３が「誰が（情報Ｍ２）」「いつ（情報Ｍ１）」収納庫１に収納したものか、携帯型端末３０に入力する。本実施形態においては、「お母さん」が「２０１３年９月３０日」に収納した収納物３を検索するものとする。
【００７４】
携帯型端末３０に前記検索条件が入力されると、当該検索条件は制御装置２０の検索部２６に送信される。検索部２６は、記憶部２１に記憶された収納物３に関する情報から、前記検索条件を満たす情報を検索し、当該情報を携帯型端末３０へと送信する。携帯型端末３０は、図１４に示すように、検索部２６から送信された収納物３に関する情報をタッチパネルに表示させる。以下では、当該表示された各情報について説明する。
【００７５】
前記タッチパネルの最上部には、使用者２が収納庫１に入室した日時（情報Ｍ１）が表示される。情報Ｍ１の下方には、収納庫１に入室した使用者２が誰であったか（情報Ｍ２）が表示される。
【００７６】
情報Ｍ２の下方には、収納位置推定部２５によって推定された収納物３の収納位置（情報Ｍ３）が表示される。具体的には、情報Ｍ３の欄には、収納庫１を平面視した模式図が表示される。そして、当該収納庫１の模式図の中に、推定された収納物３の収納位置が丸印によって示される。当該情報Ｍ２を見ることで、使用者２は所望の収納物３の収納位置を知ることができる。
【００７７】
情報Ｍ３の下方には、使用者２が入室した直後に第一カメラ１１によって録画された画像（情報Ｍ４）が表示される。使用者２が入室した直後において、第一カメラ１１は使用者２を正面から録画している。従って、当該第一カメラ１１によって録画された画像（動画）には、当該使用者２が運んでいた収納物３も写っていると考えられる。この画像（情報Ｍ４）の内容を確認することで、収納物３の内容を確認することができる。
【００７８】
情報Ｍ４の下方には、各カメラ１０によって録画された画像（情報Ｍ５）が表示される。各カメラ１０によって録画された画像（動画）をそれぞれ確認することで、収納物３の内容や収納位置を確認することができる。
【００７９】
このように、携帯型端末３０に検索条件を入力するだけで、容易に収納物３の収納位置を検索することができる。また、画像によって当該収納物３の内容や収納位置等も併せて確認することができるため、より確実に収納物３の収納位置を把握することができる。
【００８０】
以上の如く、本実施形態に係る収納管理システム５は、
収納物３を内部に収納可能な収納庫１に設けられ、収納庫１内を撮影するカメラ１０と、
カメラ１０により撮影された画像を記憶し、
記憶された画像の中における使用者２の顔の幅Ｗ（顔の大きさ）の時間変化を算出し、
使用者２の顔の幅Ｗの時間変化に基づいて使用者２が立ち止まったことを検出し、
前記記憶された画像の中における使用者２の立ち止まった時の顔の幅Ｗに基づいて、当該使用者２が立ち止まった位置を推定し、
使用者２が立ち止まった位置に基づいて、収納物３の収納位置を推定して記憶する制御装置２０と、
制御装置２０に記憶された前記収納位置を検索可能な携帯型端末３０（検索装置）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、収納物３の収納位置を容易に把握することができる。
また、収納物３の収納位置は自動的に記憶されるため、使用者２は特別な作業を行う必要がない。
【００８１】
また、制御装置２０は、
使用者２が立ち止まった位置を推定する際に、当該使用者２の顔の向きに関する情報も考慮するものである。
このように構成することにより、使用者２が立ち止まった位置をより正確に推定することができ、ひいては収納物３の収納位置をより正確に推定することができる。
【００８２】
また、制御装置２０は、
カメラ１０により撮影された使用者２を特定して記憶し、
携帯型端末３０は、
特定された使用者２に基づいて制御装置２０に記憶された前記収納位置を検索可能である。
このように構成することにより、使用者２を特定して収納位置を検索することができ、検索の効率を向上させることができる。
【００８３】
また、カメラ１０は、
収納庫１において互いに異なる位置に複数設けられ、
制御装置２０は、
カメラ１０により撮影された画像の中の使用者２の顔が、正面に対して左右に所定角度（５０度）以上回転している場合には、当該画像を記憶しないものである。
このように構成することにより、必要性の高い画像のみを記憶することができ、無駄な記憶容量の使用を防止することができる。
【００８４】
また、前記検索装置は、
持ち運び可能な携帯型端末３０である。
このように構成することにより、収納庫１の近傍に限らず任意の場所で携帯型端末３０を使用することができ、検索の利便性を向上させることができる。
【００８５】
なお、本実施形態においては、収納庫１は住宅内に設けられる収納部（ウォークインクローゼット）であるものとして説明を行ったが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、収納庫１は、使用者２が出入りできる収納空間を形成するものであれば良く、住宅内に設けられるものに限るものではない。例えば収納庫１は、住宅から独立して屋外に設けられる倉庫等であっても良い。
【００８６】
また、本実施形態においては、カメラ１０は５つ設けられる構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、カメラ１０の個数は限定するものではない。但し、収納庫１内に死角が生じないよう、必要十分な数のカメラ１０を配置することが望ましい。
【００８７】
また、本実施形態においては説明の便宜上、制御装置２０を機能的に記憶部２１、録画指示部２２、顔認識部２３、顔認証部２４、収納位置推定部２５及び検索部２６に分類して説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、制御装置２０が本実施形態で説明した処理を行うことが可能であれば、上述の機能的な分類に限定するものではない。
【００８８】
また、本実施形態においては、携帯型端末３０はタッチパネルを備えるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、表示装置としての液晶画面等と、入力装置としての操作具（ボタン等）とを組み合わせたものであっても良い。また、本発明に係る検索装置は持ち運び可能な携帯型端末３０に限るものではなく、例えば収納庫１の入口１ａ近傍に固定されていても良い。
【００８９】
また、本実施形態においては、携帯型端末３０に表示される情報Ｍ４及び情報Ｍ５は動画であるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、静止画を表示させることも可能である。
【００９０】
また、本実施形態においては、顔認識部２３は使用者２の顔の大きさとして、顔の幅Ｗを検出するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、顔認識部２３は、顔の大きさを比較することができるものであれば、顔のその他の部分の寸法（例えば、上下の幅等）を検出するものでも良い。
【００９１】
また、本実施形態においては、顔認証部２４は、使用者２の顔が予め記憶されたデータベースの中のどの人に該当するかを判断することにより、当該使用者２を特定するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、前記データベースを用いない構成とすることも可能である。この場合顔認証部２４は、収納庫１に入室した使用者２の顔から当該使用者２個人を特定し、「Ａさん」、「Ｂさん」・・・と適宜名前を付けて分類する。これによって、新たに使用者２（例えば、前記住宅に住む人）が増えた場合であってもデータベースを更新する作業が必要なくなる。
【００９２】
また、本実施形態においては、カメラ１０（第二カメラ１２）から使用者２までの距離Ｌに加えて、使用者２の顔の向きも考慮して、当該使用者２が立ち止まった位置を推定するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、カメラ１０から使用者２までの距離Ｌだけに基づいて、当該使用者２が立ち止まった位置を推定する構成とすることも可能である。例えば、図１５に示すように、収納庫１が前後に細長い形状であり、当該収納庫１の一側面（右側面）にのみ収納棚（第一収納棚１ｂ）が形成されている場合には、使用者２は左右方向にほとんど移動することはない。このような場合には、カメラ１０から使用者２までの距離Ｌだけで、当該使用者２が立ち止まった位置を推定することができる。また、第一収納棚１ｂは収納庫１の一側面にのみ形成されているため、当該使用者２の立ち止まった位置から、収納物３の収納位置も推定することができる。
【００９３】
また、本実施形態においては、時間帯Ｐにおいて使用者２の顔の幅Ｗが概ね一定となったことが検出されたのは第二カメラ１２によって撮影された画像だけであったが（図９（ｂ）参照）、複数のカメラ１０で同時に使用者２の顔の幅Ｗが一定となったことが検出される場合もあり得る。例えば、図１６には、時間帯Ｐにおいて第一カメラ１１及び第二カメラ１２で使用者２の顔の幅Ｗが概ね一定となったことが検出された例を示している。このような場合には、使用者２から最も近いカメラ１０、すなわち顔の幅Ｗの値が最も大きい第二カメラ１２に着目し、当該第二カメラ１２から使用者２までの距離Ｌ、並びに当該第二カメラ１２により撮影された画像における使用者２の顔の向きに基づいて、使用者２が立ち止まった位置を推定する。このように、出来る限り使用者２に近いカメラ１０を用いて当該使用者２の立ち止まった位置を推定することで、当該推定の精度の向上を図ることができる。
【００９４】
また、本実施形態に係る収納管理システム５においては、収納物３を持って収納庫１に入室してくる使用者２（収納物３を収納庫１に収納しようとする使用者２）と、収納物３を持たずに収納庫１に入室してくる使用者２（収納物３を収納する意図がない使用者２）と、を区別することができない。そこで、以下で説明する方法を用いて当該使用者２を区別することが可能である。
【００９５】
すなわち、制御装置２０によって、収納庫１に入室した直後の使用者２の画像（図１７（ａ）参照）と、収納庫１から退室する直前の使用者２の画像（図１７（ｂ）参照）と、を比較する。具体的には、制御装置２０は、当該使用者２の顔の下方の一定の範囲Ｕ（概ね使用者２の胸近辺）のテクスチャ（色、模様等）を比較する。通常、使用者２が収納物３を運ぶ際には、当該使用者２の胸の前辺りに当該収納物３を持っていると予想される。従って、当該２つの画像における範囲Ｕのテクスチャに一定以上の差が生じている場合には、使用者２は収納物３を収納庫１内に収納したと推定することができる。
【００９６】
一方、当該２つの画像における範囲Ｕのテクスチャに一定以上の差が生じていない場合には、使用者２は収納物３を収納庫１内に収納していない（そもそも収納物３を持って収納庫１に入室していない、若しくは収納物３を持って入室したものの、そのまま収納物３を持って退室した）と推定することができる。この場合には、制御装置２０は、当該使用者２を録画した画像や当該使用者２の入退室に関して取得したデータを全て削除する。これによって、不要なデータが蓄積されるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１    収納庫
２    使用者
３    収納物
５    収納管理システム
１０  カメラ
２０  制御装置
３０  携帯型端末（検索装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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