(57)【要約】【課題】立毛の作物が倒伏姿勢等を採っている場合でも、作物の要収穫部のみを堅実に分離するとともに塵の発生を抑制して、収穫作業能率を向上させることができる収穫機を提供すること。【解決手段】後処理部は、前処理部で前処理された作物の要収穫部を分離する分離部を具備するとともに、分離部は、左右方向に伸延する軸線廻りに回転作動する筒状の回転体と、回転体の周面部に外方へ突設して回転体と一体的に回転しながら作物の要収穫部に分離作用する多数の分離作用片と、回転体の直前方から直上方にかけて回転体を被覆しかつ分離された要収穫部を移送方向に案内する案内カバー体とを具備し、案内カバー体の前処理部と対面する部分には、作物の要収穫部を回転体側に取り込むための取込口を左右方向に間隔をあけて複数形成した。【選択図】図１
2015029502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能とした自走本体の前方に収穫部を備えた収穫機であって、
収穫部には、前もって立毛の作物を後続の後処理部が後処理し易い姿勢に変更する等の前処理をする前処理部と、前処理部で前処理された作物の要収穫部を分離する等の後処理をする後処理部を設け、
後処理部は、前処理部で前処理された作物の要収穫部を分離する分離部を具備するとともに、
分離部は、左右方向に伸延する軸線廻りに回転作動する筒状の回転体と、回転体の周面部に突設して回転体と一体的に回転しながら作物の要収穫部に分離作用する多数の分離作用片と、回転体の直前方から直上方にかけて回転体を被覆しかつ分離された要収穫部を移送方向に案内する案内カバー体とを具備し、
案内カバー体の前処理部と対面する部分には、作物の要収穫部を回転体側に取り込むための取込口を左右方向に間隔をあけて複数形成した
ことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
複数の取込口は、前処理部により複数条に分配されて前処理された作物の要収穫部と自走本体の進行方向において対応する案内カバー体の位置に形成した
ことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
各取込口は、弾性素材からなる薄肉板状の閉塞体により閉塞し、閉塞体の中央部には上下方向に伸延するスリットを切欠形成して、スリットを介して作物の要収穫部を取り込み可能となした
ことを特徴とする請求項２記載の収穫機。
【請求項４】
左右方向に隣接する複数の取込口間には、前処理された作物の要収穫部を各取込口に束状に分配して案内する案内体を配設した
ことを特徴とする請求項３記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機、詳しくは立毛の作物を引き起こして、その作物の要収穫部を分離して収穫する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収穫機の一形態として特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、自走可能とした自走本体の前方に収穫部を備え、収穫部に分離部とスクリューコンベアとチェンコンベアとを前後方向に順次配設した収穫機が開示されている。分離部は、左右方向に回転軸線を向けて筒状に形成した回転体と、回転体の周面部に外方へ突設して回転体と一体的に回転しながら立毛の作物の要収穫部に分離作用する多数の分離作用片とを具備している。そして、分離部により分離された作物の要収穫部は、スクリューコンベアとチェンコンベアとを介して自走本体に搬送されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、立毛の作物は必ずしも分離部の分離作用片が分離作用しやすい姿勢を採っていない。すなわち、立毛の作物は風雨等の外的作用を受けて倒伏姿勢等を採っている場合も多く、その場合には分離部の分離作用片が倒伏作物に分離作用しないことが多々あるために、未脱粒が多くなるという不具合があった。また、分離部を圃場面に近接配置することで倒伏姿勢の立毛の作物に対応すると、分離作用片が作物の要収穫部以外の茎や葉っぱ等に分離作用して、塵が多く発生するとともに、塵も自走本体に搬送される。そのため、自走本体の選別部における選別処理負担が増大して、収穫作業が非能率になるという不具合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、立毛の作物が倒伏姿勢等を採っている場合でも、作物の要収穫部のみを堅実に分離するとともに塵の発生を抑制して、収穫作業能率を向上させることができる収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る収穫機は、自走可能とした自走本体の前方に収穫部を備えた収穫機であって、収穫部には、前もって立毛の作物を後続の後処理部が後処理し易い姿勢に変更する等の前処理をする前処理部と、前処理部で前処理された作物の要収穫部を分離する等の後処理をする後処理部を設け、後処理部は、前処理部で前処理された作物の要収穫部を分離する分離部を具備するとともに、分離部は、左右方向に伸延する軸線廻りに回転作動する筒状の回転体と、回転体の周面部に外方へ突設して回転体と一体的に回転しながら作物の要収穫部に分離作用する多数の分離作用片と、回転体の直前方から直上方にかけて回転体を被覆しかつ分離された要収穫部を移送方向に案内する案内カバー体とを具備し、案内カバー体の前処理部と対面する部分には、作物の要収穫部を回転体側に取り込むための取込口を左右方向に間隔をあけて複数形成したことを特徴とする。
【０００７】
このように構成した収穫機では、前処理部により立毛の作物を前もって後続の後処理部が後処理し易い姿勢に変更する等の前処理をすることができるため、後続の後処理部により堅実に後処理することができる。そのため、後処理能率、例えば、穀粒等を脱粒する脱粒能率を向上させることができる。この際、回転体の直前方から直上方にかけて回転体を被覆する案内カバー体の前処理部と対面する部分には、作物の要収穫部を回転体側に取り込むための取込口を左右方向に間隔をあけて複数形成して、案内カバー体の左右方向の全副において、作物の要収穫部が各取込口を通して取り込まれるようにしているため、各取込口を通して取り込まれた作物の要収穫部は、案内カバー体の下端縁部よりも上方位置である高い位置にて分離部により万遍なく分離されるとともに案内カバー体の内面に沿って後方へ移送される。つまり、後処理される。その結果として、作物の要収穫部が後処理されずに未収穫物となる、いわゆるロス（飛散粒）を低減できる。ここで、分離部は、左右方向に伸延する軸線廻りに回転作動する筒状の回転体の周面部に外方へ突設した多数の分離作用片が、回転体と一体的に回転、例えば、下方から上方へのアッパーカット方向に回転しながら作物の要収穫部に分離作用する。
【０００８】
請求項２記載の発明に係る収穫機は、請求項１記載の発明に係る収穫機であって、複数の取込口は、前処理部により複数条に分配されて前処理された作物の要収穫部と自走本体の進行方向において対応する案内カバー体の位置に形成したことを特徴とする。
【０００９】
このように構成した収穫機では、前処理部により複数条に分配されて前処理された作物の要収穫部と自走本体の進行方向において対応する案内カバー体の位置に複数の取込口が形成されているため、前処理された作物の要収穫部が円滑にかつ堅実に取込口から取り込まれる。このように、複数条に分配されて前処理された作物の要収穫部が、自走本体の進行方向において対応する案内カバー体の位置に複数形成された取込口を通して取り込まれるようにしているため、案内カバー体と回転体の周面部との間に形成される脱粒層（分離部により分離された要収穫部の脱粒の層）を案内カバー体の左右方向の全副にわたってほぼ均一に薄層化することができる。そのため、後処理として脱粒層を迅速にかつ堅実に移送することができる。その結果、作物の要収穫部の収穫効率を向上させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明に係る収穫機は、請求項２記載の発明に係る収穫機であって、各取込口は、弾性素材からなる薄肉板状の閉塞体により閉塞し、閉塞体の中央部には上下方向に伸延するスリットを切欠形成して、スリットを介して作物の要収穫部を取り込み可能となしたことを特徴とする。
【００１１】
このように構成した収穫機では、弾性素材からなる薄肉板状の閉塞体の中央部に上下方向に伸延させて切欠形成されたスリットが、前処理された作物の要収穫部により押し開かれて、後処理部側に作物の要収穫部が取り込まれる。そして、押し開かれたスリットは、後処理部側に作物の要収穫部が取り込まれた後に閉塞状態に弾性復元される。そのため、後処理部側に一旦取り込まれた作物の要収穫部は、閉塞状態に弾性復元された閉塞体により前処理部側へ飛散されることなく、案内カバー体の内面に沿って後方へ堅実に移送される。その結果として、ロス（飛散粒）をより一層低減できる。
【００１２】
請求項４記載の発明に係る収穫機は、請求項３記載の発明に係る収穫機であって、左右方向に隣接する複数の取込口間には、前処理された作物の要収穫部を各取込口に分配して案内する案内体を配設したことを特徴とする。
【００１３】
このように構成した収穫機では、左右方向に隣接する複数の取込口間には、前処理された作物の要収穫部を各取込口に束状に分配して案内する案内体を配設しているため、案内カバー体の左右方向の全副において、前処理された作物の要収穫部が案内体に束状に分配されて各取込口に円滑にかつ堅実に案内され、案内された取込口を通して分離部内に取り込まれる。そのため、取込口から取り込まれた要収穫物が後処理されて収穫される収穫効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、立毛の作物が倒伏姿勢等を採っている場合でも、前処理部により立毛の作物を前もって後続の後処理部が後処理し易い姿勢に変更する等の前処理をすることができるため、作物の要収穫部のみを堅実に分離するとともに塵の発生を抑制することができる。そして、作物の要収穫部を回転体側に取り込むための取込口を左右方向に間隔をあけて複数形成している案内カバー体により、回転体の直前方から直上方にかけて回転体を被覆しているため、分離部により分離された要収穫部が、取込口を通して前処理部側に飛散されて未収穫物となるのを抑制することができる。その結果、本発明では収穫機の収穫作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】本実施形態に係るコンバインの正面図。
【図３】収穫部の平面図。
【図４】収穫部の側面説明図。
【図５】案内カバー体の平面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）、及び、斜視図（ｄ）。
【図６】収穫部の制御ブロック図。
【図７】収穫部の昇降制御説明図。
【図８】本実施形態に係るコンバインの動力伝達図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。すなわち、図１〜図３を参照しながら圃場Ｇ内に育成した立毛の作物Ｃを引き起こして、その作物Ｃの要収穫部Ｃｍを分離して収穫する収穫機として本実施形態に適用した普通型コンバイン（以下、「コンバイン」という。）Ａの構造を説明する。
【００１７】
コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１,１の直上方に機体２を配置して自走本体３を構成し、自走本体３の機体２の前方に収穫部４を取り付けている。機体２には左側に脱穀部５と選別部６を上下段に配置し、これらの直後方に排藁処理部７を配置する一方、右側に運転部８を配置し、その後下方にエンジン９（図８参照）等の原動機部を配置し、これらの後方に穀粒貯留部（グレンタンク）１０を配置している。穀粒貯留部１０には、そこに貯留された穀粒をトラックの荷台やコンテナ等に搬出するための搬出オーガ（図示せず）を連通連設している。１１は機体２を支持する機体フレームである。
【００１８】
このように構成したコンバインＡでは、立毛の作物Ｃが成育された圃場Ｇ内で、前方に収穫部４を取り付けた自走本体３を自走させながら収穫部４により立毛の作物Ｃの要収穫部Ｃｍを収穫し、収穫した要収穫部Ｃｍを脱穀部５に搬送して、脱穀部５で要収穫部Ｃｍを脱穀し、脱穀部５で脱穀した穀粒を選別部６で選別して、選別部６で選別された精穀（一番穀粒）を穀粒貯留部１０に搬送して貯留する。穀粒貯留部１０に貯留された精穀（一番穀粒）は、適宜搬出オーガを介してトラックの荷台やコンテナ等に搬出する。また、選別部６で選別された排藁は排藁処理部７に搬送されて排藁処理（そのまま機外に排出ないしは細断された後に機外に排出）される。
【００１９】
次に、収穫部４の構成について、図１〜図７を参照しながら説明する。すなわち、収穫部４には、立毛の作物Ｃを前もって後続の後処理部２１が後処理し易い姿勢に変更する等の前処理をする前処理部２０と、前処理部２０で前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍを分離する等の後処理をする後処理部２１を設けている。そして、前・後処理部２０,２１には収穫伝動部１２を設けて、この収穫伝動部１２に後述するように前記エンジン９から動力を伝達して、これら前・後処理部２０,２１を適宜処理作動させるようにしている。ここで、作物Ｃとは、例えば、稲、麦、大豆、トーモロコシ等である。
【００２０】
前処理部２０は、後処理部２１に取り付けるとともに、圃場Ｇ面に近接して前処理可能な下降位置と、圃場面から離隔して前処理不可能な上昇位置との間で昇降自在となしている。
【００２１】
後処理部２１は、立毛の作物Ｃの要収穫部Ｃｍを分離する分離部２２と、分離部２２により分離された要収穫部Ｃｍを収集する収集部２３と、収集部２３により収集された要収穫部Ｃｍを自走本体３に搬送する搬送部２４と、分離部２２により要収穫部Ｃｍが分離された作物（茎稈部Ｃｋ）を切断する切断部２５とを具備している。そして、後処理部２１は、分離部２２の直後方に収集部２３を配置し、収集部２３の下方に切断部２５を配置するとともに、切断部２５は圃場Ｇ面に近接する下降位置と収集部２３に近接する上昇位置との間で昇降自在となしている。
【００２２】
このように構成した収穫機では、前処理部２０により立毛の作物Ｃを前もって後続の後処理部２１が後処理し易い姿勢に変更する等の前処理をすることができるため、後続の後処理部２１により立毛の作物Ｃを堅実に後処理することができる。そのため、後処理能率、例えば、穀粒等を脱粒する脱粒能率を向上させることができる。しかも、前処理部２０は、後処理部２１に取り付けるとともに、圃場Ｇ面に近接して前処理可能な下降位置と、圃場Ｇ面から離隔して前処理不可能な上昇位置との間で昇降自在となしているため、所定の地上高に配置された後処理部２１はそのままの地上高に保持させたまま、前処理部２０を適宜昇降させることができる。そのため、図４に示すように、畦Ｂ際においては、畦Ｂよりも上方位置まで前処理部２０を上昇させるとともに、後処理部２１を畦Ｂ際に近接配置することで、前処理部２０により畦Ｂ際の立毛の作物Ｃを前処理することなく、直接後処理部２１により後処理することができる。このように、畦Ｂ際における後処理部２１による後処理作業ができるので、畦Ｂ際の立毛の作物Ｃの要収穫部Ｃｍを手刈する手間が不要となる。
【００２３】
続いて、分離部２２により分離された要収穫部Ｃｍを収集部２３により収集することができるとともに、収集部２３により収集された要収穫部Ｃｍを搬送部２４により自走本体３に搬送することができる。
【００２４】
この際、分離部２２の直後方に配置した収集部２３の下方に、圃場Ｇ面に近接する下降位置と収集部２３に近接する上昇位置との間で昇降自在となした切断部２５を配置しているため、分離部２２により分離された立毛の作物Ｃの要収穫部Ｃｍは収集部２３により収集する一方、要収穫部Ｃｍが分離された立毛の作物Ｃの茎稈部Ｃｋは切断部２５により所望の地上高の位置（所望の刈高さ）にて切断することができる。
【００２５】
次に、前記した収穫部４の構成をより具体的に説明する。すなわち、収穫部４は、機体２に基端部が左右方向の軸線廻りに揺動自在に枢支された後処理部２１と、後処理部２１に基端部が左右方向の軸線廻りに揺動自在に枢支された前後方向に伸延する左右一対の支持アーム２６,２６を介して昇降自在に取り付けられた前処理部２０とから構成している。後処理部２１と機体フレーム１１の前端部との間に収穫部昇降シリンダ３７を介設して（図７参照）、収穫部昇降シリンダ３７の伸縮作動に連動して収穫部４を昇降可能となしている。
【００２６】
まず、収穫部４の後処理部２１について説明する。すなわち、後処理部２１は、前記したように搬送部２４と収集部２３と分離部２２と切断部２５とを備えている。搬送部２４は、前後方向に伸延する四角形筒状のフィーダハウス３０と、フィーダハウス３０内に配設した供給コンベア３１とを具備している。フィーダハウス３０は、運転部８の左側下方に配置するとともに、機体２の前部に基端部（後端部）を左右方向の軸線廻りに揺動自在に枢支している。供給コンベア３１は、フィーダハウス３０内の前部と後部に左右方向に軸線を向けた従動軸３２と駆動軸３３を横架し、各軸３２,３３の左右側部に取り付けたスプロケット３４,３５間にチェンコンベア３６を巻回して構成している。そして、チェンコンベア３６の下側搬送側とフィーダハウス３０の下面部との間において分離して収集した要収穫部を脱穀部５へ搬送するようにしている。フィーダハウス３０は、基端部を駆動軸３３と同軸的に枢支して、その下面中途部と機体フレーム１１の前端部との間に収穫部昇降シリンダ３７を介設して、収穫部昇降シリンダ３７を伸縮作動させることで収穫部４の地上高を適宜設定可能としている。
【００２７】
収集部２３は、機体２の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成しプラットフォーム４０と、プラットフォーム４０内に横架した掻込オーガ４１とを具備している。プラットフォーム４０は、左・右側面部４２,４２と背面部４３と底面部４４とを有して、背面部４３の左側部をフィーダハウス３０の前端開口部（搬入口部）に連通連結し、左・右側面部４２,４２間に左右方向に回動軸芯を向けた掻込オーガ４１を横架している。そして、掻込オーガ４１は分離部２２により分離された要収穫部をプラットフォーム４０内に掻き込むとともに、フィーダハウス３０の前端開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。プラットフォーム４０の背面部４３の中央下部にはシリンダ連結ブラケット３８を介して前記した収穫部昇降シリンダ３７の前端部を連結している。
【００２８】
分離部２２は、プラットフォーム４０内の前部に配設しており、プラットフォーム４０の左・右側面部４２,４２間に回転可能に軸架した回転体５０と、回転体５０に取り付けた多数の分離作用片５１と、これら回転体５０及び分離作用片５１を被覆するようにプラットフォーム４０の左・右側面部４２,４２間に架設した案内カバー体５２とを具備している。回転体５０は筒状に形成して、前記したプラットフォーム４０の左・右側面部４２,４２間に左右方向に伸延する回転体軸１１４をその軸線廻りに回転作動可能に軸架している。分離作用片５１は回転体５０の周面部にその外方（半径方向）へ向けて多数突設して、回転体５０と一体的に回転しながら作物Ｃの要収穫部Ｃｍに分離作用する。案内カバー体５２は側面視円弧状に形成して、回転体５０の直前方から直上方にかけて回転体５０を被覆するとともに、分離された要収穫部Ｃｍを移送方向（後方）に案内する。
【００２９】
案内カバー体５２の前処理部２０と対面する部分には、図５に示すように、作物Ｃの要収穫部Ｃｍを回転体５０側に取り込むための取込口５３を左右方向に間隔をあけて複数形成している。複数の取込口５３は、前処理部２０により複数条に分配されて前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍと自走本体３の進行方向において対応する案内カバー体５２の位置に形成しており、各取込口５３は、作物Ｃの要収穫部Ｃｍが引起された姿勢のまま取り込まれるように、上下方向に伸延して前後方向と下方が開口する切欠口となしている。各取込口５３は、弾性素材からなる薄肉板状の閉塞体５４により閉塞し、閉塞体５４の中央部には上下方向に伸延するスリット５５を切欠形成して、各スリット５５を介して作物Ｃの要収穫部Ｃｍを取り込み可能となしている。左右方向に隣接する複数の取込口５３,５３間には、前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍを各取込口５３に束状に分配して案内する案内体５６を配設している。
【００３０】
このように構成した分離部２２では、回転体５０の直前方から直上方にかけて回転体５０を被覆する案内カバー体５２の前処理部２０と対面する部分には、作物Ｃの要収穫部Ｃｍを回転体５０側に取り込むための取込口５３を上下方向に伸延させて形成するとともに、左右方向に間隔をあけて複数形成しているため、案内カバー体５２の左右方向の全副において、作物Ｃの要収穫部Ｃｍが各取込口５３を通してスムーズに取り込まれる。各取込口５３を通して取り込まれた作物Ｃの要収穫部Ｃｍは、案内カバー体５２の左右方向の全副にわたって分離部２２により万遍なく茎稈部Ｃｋから分離されるとともに案内カバー体５２の内面に沿って後方へ移送される。つまり、後処理される。ここで、分離部２２は、左右方向に伸延する軸線廻りに回転作動する筒状の回転体５０の周面部に外方へ突設した多数の分離作用片５１が、回転体５０と一体的に回転、例えば、下方から上方へのアッパーカット方向に回転しながら作物Ｃの要収穫部Ｃｍを茎稈部Ｃｋから分離させるように作用する。
【００３１】
そして、前処理部２０により複数条に分配されて前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍと自走本体３の進行方向において対応する案内カバー体５２の位置には、複数の取込口５３が形成されているため、前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍが円滑にかつ堅実に取込口５３から取り込まれる。このように、複数条に分配されて前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍが、自走本体３の進行方向において対応する案内カバー体５２の位置に複数形成された取込口５３を通して取り込まれるようにしているため、案内カバー体５２と回転体５０の周面部との間に形成される脱粒層（分離部２２により分離された要収穫部Ｃｍの脱粒の層）を案内カバー体５２の左右方向の全副にわたってほぼ均一に薄層化することができる。そのため、後処理として脱粒層を迅速にかつ堅実に移送することができる。その結果、作物Ｃの要収穫部Ｃｍのロスを低減して収穫効率を向上させることができる。
【００３２】
しかも、弾性素材からなる薄肉板状の閉塞体５４の中央部に上下方向に伸延させて切欠形成されたスリット５５が、前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍにより押し開かれて、後処理部２１側に作物Ｃの要収穫部Ｃｍが取り込まれる。そして、押し開かれた閉塞体５４のスリット５５は、後処理部２１側に作物Ｃの要収穫部Ｃｍが取り込まれた後に閉塞状態に弾性復元される。そのため、後処理部２１側に一旦取り込まれた作物Ｃの要収穫部Ｃｍは、閉塞状態に弾性復元され閉塞体５４により前処理部２０側への飛散が抑止されて、案内カバー体５２の内面に沿って後方へ堅実に移送される。
【００３３】
この際、左右方向に隣接する複数の取込口５３間には、前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍを各取込口５３に束状に分配して案内する案内体５６を配設しているため、案内カバー体５２の左右方向の全副において、前処理された作物Ｃの要収穫部Ｃｍが案内体５６に束状に分配されて各取込口５３に円滑にかつ堅実に案内され、案内された取込口５３を通して分離部２２内に取り込まれる。そのため、取込口５３から取り込まれた要収穫物Ｃｍが後処理されて収穫される収穫効率をより一層向上させることができる。
【００３４】
次に、収穫部４の前処理部２０について説明する。すなわち、前処理部２０は、図４に示すように、プラットフォーム４０に左右一対の支持アーム２６,２６を介して引起装置６０を昇降自在に取り付けて構成している。すなわち、プラットフォーム４０の左・右側面部の後上部に、前後方向に伸延する左右一対の支持アーム２６,２６の基端部（後端部）を、左右方向に軸線を向けた枢軸６１,６１を介して枢支し、両支持アーム２６,２６の先端部（前端部）間に引起装置６０の上端部を架設状に取り付けて、各支持アーム２６,２６の中途部と左・右側面部４２,４２の外側面中途部との間に前処理部昇降シリンダ６２,６２を介設して、前処理部昇降シリンダ６２,６２を伸縮作動させることで前処理部２０を所望の地上高に適宜設定可能としている。
【００３５】
引起装置６０は、図２及び図３にも示すように、本実施形態では、左右方向に伸延する支持兼伝動ケース７０に、左右一対の引起体７１,７２を１組とする３組の上端部を左右に隣接させて垂下状に取り付けて、６条分の立毛の作物を上方へ引起し可能に構成している。すなわち、左右一対の引起体７１,７２は、左右に水平対向状にタインを突出させるとともに、両タインを下方から上方へ移動させることで、隣接する２条分の立毛の作物Ｃを後上方へ引起しながら要収穫部Ｃｍをまとめるように構成している。７３は立毛の作物Ｃを左右方向に分草する分草体である。
【００３６】
左右一対の引起体７１,７２間で後上方へ引起されながらまとめられた要収穫部Ｃｍは、後方に対向状態に配置された案内体５６により左右幅方向に複数条（本実施形態では３条）に分配されるようにしている。つまり、引起装置６０では、６条の立毛の作物Ｃの要収穫部Ｃｍが３条に後上方へ引起されながらまとめられ、その後に、３条分の要収穫部Ｃｍが、案内カバー体５２の左右側部と中央部の３箇所に配設された３個の案内体５６により左右幅方向に略均等に９条分に分配されるようにしている。そして、案内カバー体５２の左右幅いっぱいにわたって９条分に分配された要収穫部に、回転体５０の周面部に突設された多数の分離作用片５１が堅実に作用して、要収穫部Ｃｍを効率良く分離させることができるようにしている。
【００３７】
本実施形態では、案内カバー体５２は、回転体５０の直前方から直上方にかけて回転体５０を被覆するように、左右方向に伸延する半円筒状で側面端が上方へ凸状の円弧状に形成して、プラットフォーム４０の左・右側面部４２,４２間に架設している。案内カバー体５２の左右側部と中央部の３箇所、つまり、引起装置６０の各引起体７１,７２間と前後に対向する位置にそれぞれ３個１組の取込口５３を形成している。取込口５３は、案内カバー体５２の前端縁部から前面部にかけて上下方向に伸延させるとともに、上端から下端に向けて末広がり状に形成している。案内カバー体５２の内面には弾性ゴム素材からなる薄肉四角形板状の３枚の閉塞体５４を面接触状態に取り付けて、閉塞体５４により３個１組の取込口５３を後方から閉塞している。各閉塞体５４の各取込口５３の幅方向の中央部に位置する箇所には、各取込口５３の上下幅いっぱいに上下方向に伸延するスリット５５を切欠形成している。案内体５６は、案内カバー体５２の前面に帯状の案内本片５７を３個１組の取込口５３の側縁部に沿わせて正面視蛇行状に屈曲させて形成するとともに、前方へ向けて突設している。案内体５６の前下端部は前下方へ指向する突出端５９となして、その突出端５９を先鋭状に形成している。左右に隣接する取込口５３,５３間に位置する案内本片５７の前端縁部間には、案内カバー体５２の前面に案内本片５７の屈曲部を介して塵等が堆積するのを防止するための堆積防止用覆い片５８を張設している。そのため、塵等は案内カバー体５２の前面ないしは堆積防止用覆い片５８の上面で滑落して堆積されない。
【００３８】
前記した案内カバー体５２によって直前方と直上方を被覆された回転体５０は、略八角形筒状に形成しており、それらの各面には回転体５０の軸線方向に多数の分離作用片５１を外方（半径方向）に整列させ突出させて、多数の分離作用片５１の群を櫛状となしている。つまり、回転体５０の八面に櫛状の分離作用片５１の群を突設している。そして、回転体５０を分離作用片５１が作物の要分離部に下方から上方へのアッパーカット方向に分離作用するように回転させるようにしている。
【００３９】
このように構成した分離部２２では、引起装置６０により１条分にまとめられた要収穫部が、先鋭状の突出端５９により中央部と左右側部の３箇所の取込口５３に振り分け状に分配されて、各取込口５３を閉塞する閉塞体５４に形成したスリット５５を通して案内カバー体５２の内方へ取り込まれる。そして、案内カバー体５２の内方へ取り込まれた９条分の作物の要分離部には、回転体５０に突設した分離作用片５１が下方から上方へのアッパーカット方向に分離作用して、要分離部を堅実に分離する。分離された要分離部は収集部２３により収集されるとともに、搬送部２４により自走本体３に搬送される。
【００４０】
次に、切断部２５について説明する。すなわち、切断部２５は、機体フレーム１１の前端左右側部に前後方向に伸延する切断刃支持アーム８０,８０の基端部（後端部）を左右方向に軸線を向けたアーム支軸８１,８１を介して枢支し、切断刃支持アーム８０,８０の先端部間に左右方向に伸延させて形成したバリカン式の切断刃８２を横架している。８３は切断刃８２にエンジン９からの切断駆動力を伝動する切断伝動部、８４はプラットフォーム４０と切断刃支持アーム８０との間に介設して切断刃８２を昇降作動させる切断刃昇降シリンダである。そして、切断刃８２は、収集部２３の下方に配置するとともに、圃場Ｇ面に近接する下降位置と収集部２３に近接する上昇位置との間で昇降自在となして、切断刃８２により要収穫部が分離された作物Ｃの茎稈部Ｃｋを所望の地上高の位置（所望の刈高さ）にて切断することができる。
【００４１】
上記のように構成した収穫部４において、収穫部４全体を昇降作動させる収穫部昇降シリンダ３７と、その内の前処理部２０だけを昇降作動させる前処理部昇降シリンダ６２は、個々に昇降作動させることも、相互に連動させて相反する方向に昇降作動させることも可能なように構成している。
【００４２】
すなわち、運転部８には、収穫部昇降シリンダ３７（収穫部４）を伸縮（昇降）操作する第１操作部９０と、収穫部昇降シリンダ３７（後処理部２１）を伸長（上昇）・短縮（下降）微調節操作するとともに、前処理部昇降シリンダ６２（前処理部２０）を短縮（下降）・伸長（上昇）・微調節操作する第２操作部９１と、前処理部昇降シリンダ６２（前処理部２０）を単独で伸縮（昇降）操作する第３操作部９２とを着座操作可能に配設している。
【００４３】
これら操作部９０〜９２は、図６に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（(Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）等を具備する制御部９３の入力側に電気的に接続し、制御部９３の出力側に第１・第２電磁弁９４,９５を電気的に接続している。制御部９３は運転部８等の所望の箇所に配設している。第１電磁弁９４は、収穫部昇降シリンダ３７を伸縮作動させる油圧回路中に設けて、第１電磁弁９４の開閉動作に収穫部昇降シリンダ３７の伸縮動作を連動させている。第２電磁弁９５は、前処理部昇降シリンダ６２を伸縮作動させる油圧回路中に設けて、第２電磁弁９５の開閉動作に前処理部昇降シリンダ６２の伸縮動作を連動させている。フィーダハウス３０の基端部の枢支部には、フィーダハウス３０延いては収穫部４の昇降姿勢（本実施形態では昇降角度）を検出する第１姿勢検出部９６（例えば、ポテンショメータ）を設けている。また、支持アーム２６,２６の基端部の枢支部には、前処理部２０の昇降姿勢（本実施形態では昇降角度）を検出する第２姿勢検出部９７（例えば、ポテンショメータ）を設けている。そして、これらの姿勢検出部９６,９７は、制御部９３の入力側に電気的に接続して、これらの姿勢検出部９６,９７により検出した検出情報を制御部９３に入力する。
【００４４】
このように構成したコンバインＡでは、第２操作部９１を操作した際に、第１姿勢検出部９６の検出結果と、第２姿勢検出部９７の検出結果が予め設定された相対関係を保持するように、後処理部２１と前処理部２０を相互に連動させて相反する方向に同時に昇降作動させるようにプログラムされた制御プログラムが制御部９３のＲＯＭに記憶されている。すなわち、収穫部昇降シリンダ３７（後処理部２１）を伸長（上昇）・短縮（下降）微調節作動させるように第２操作部９１を操作すると、その操作信号が制御部９３に入力されて、ＲＯＭに記憶された制御プログラムがＲＡＭに読み込まれ、この制御プログラムにしたがって収穫部４の姿勢制御が実行される。この際、制御部９３のＲＡＭには第１・第２姿勢検出部９６,９７の検出情報も入力されており、それらの検出情報に基づいて、収穫部昇降シリンダ３７の微調節作動と同時に前処理部昇降シリンダ６２（前処理部２０）を短縮（下降）・伸長（上昇）微調節作動させて、速やかに前処理部２０を初期設定姿勢（下端部が圃場Ｇ面に近接した姿勢）に保持させる上記した制御プログラムが実行される。つまり、収穫部４における前・後処理部２０,２１の相反昇降制御が同時になされる。
【００４５】
例えば、図７（ａ）に示すように、第１操作部９０を操作して、収穫部昇降シリンダ３７を短縮作動さることで、収穫部４を圃場Ｇ面に近接させた収穫作業位置に配置する。そして、図７（ｂ）に示すように、第２操作部９１を操作することで、収穫部昇降シリンダ３７を伸長作動させて、後処理部２１を上昇側Ｕに上昇微調節すると、それに連動して、前処理部昇降シリンダ６２が短縮作動されて、前処理部２０が下降側Ｄに下降微調節される。つまり、後処理部２１は上昇微調節されるものの、それと同時に前処理部２０は初期の収穫作業位置に復元配置されて、結果的に初期の収穫作業位置に保持される。また、第２操作部９１を操作することで、後処理部２１が下降微調節された場合も、同様に、前処理部２０は初期の収穫作業位置に保持される。
【００４６】
また、図４に示すように、畦Ｂ際において、前処理部２０により畦Ｂ際の立毛の作物Ｃを前処理することなく、直接、後処理部２１により後処理する場合は、第３操作部９２を操作する。この第３操作部９２を操作すると、前処理部昇降シリンダ６２（前処理部２０）を単独で伸縮（昇降）作動させることができる。そのため、畦Ｂよりも上方位置まで前処理部２０を上昇側Ｕに上昇させるとともに、後処理部２１を畦Ｂ際に近接配置することができて、後処理部２１により適宜畦Ｂ際の作物Ｃの要収穫部Ｃｍを後処理することができる。
【００４７】
次に、図８を参照しながらコンバインＡの動力伝達構造について説明する。すなわち、コンバインＡの動力伝達構造は、図８に示すように、原動機部９の一部を形成するエンジン９の第１出力軸１０１と第１カウンタ軸１０２との間に第１伝動機構１０３を介設している。第１カウンタ軸１０２と第２カウンタ軸１００との間に第２伝動機構１０４を介設している。第２カウンタ軸１００と第１ＰＴＯ軸１０５との間に第３伝動機構１０６を介設している。第１ＰＴＯ軸１０５と第２ＰＴＯ軸１０７との間に伝動ギヤケース１０８を介設している。第２ＰＴＯ軸１０７と供給コンベア３１の駆動軸３３との間に第４伝動機構１０９を介設している。供給コンベア３１の従動軸３２と第３カウンタ軸１１０との間に第５伝動機構１１１を介設している。第３カウンタ軸１１０と掻込オーガ４１の回転支軸である掻込オーガ軸１１２との間に第６伝動機構１１３を介設している。掻込オーガ軸１１２と回転体５０の回転支軸である回転体軸１１４との間に第７伝動機構１１５を介設している。回転体軸１１４と引起装置６０の支持兼伝動ケース７０中に軸架した第１引起軸１１６との間に第８伝動機構１１７を介設している。第１引起軸１１６と各引起体への伝動軸１１８との間に第９伝動機構１１９を介設している。第３カウンタ軸１１０と第４カウンタ軸１２０との間に第１０伝動機構１２１を介設している。第４カウンタ軸１２０と切断刃８２を駆動する切断刃駆動軸１２２との間に第１１伝動機構１２３を介設している。
【００４８】
第１カウンタ軸１０２と第１ロータ駆動軸１３０との間に第１２伝動機構１３１を介設している。第１ロータ駆動軸１３０と第２ロータ駆動軸１３２との間に第１３伝動機構１３３を介設している。第２ロータ駆動軸１３２と脱穀部５に軸架したロータ１３４の支軸であるロータ軸１３５との間に第１４伝動機構１３６を介設している。
【００４９】
第２ＰＴＯ軸１０７と選別部６に配設したプレファン１４０の支軸であるプレファン軸１４１との間に第１５伝動機構１４２を介設している。第２ＰＴＯ軸１０７と選別部６に配設した唐箕１４３の支軸である唐箕軸１４４との間に第１６伝動機構１４５を介設している。第２ＰＴＯ軸１０７と選別部６に配設した一番コンベア１４６の支軸である一番コンベア軸１４７、セカンドファン１４８のセカンドファン軸１４９、及び、揺動選別体１５０の揺動選別軸１５１との間に第１７伝動機構１５２を介設している。揺動選別軸１５１と二番コンベア１５３の支軸である二番コンベア軸１５４との間に第１８伝動機構１５５を介設している。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ  コンバイン
１  走行部
２  機体
３  自走本体
４  収穫部
２０  前処理部２
２１  後処理部
２２  分離部
２３  収集部
２４  搬送部
２５  切断部
２６  支持アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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