(57)【要約】【課題】撮影が指示されたタイミングで撮影できる状態になかった場合でも、撮影が指示されたタイミングの撮影画像を得ること。【解決手段】撮像装置１は、撮影可否判定部５２と、通信制御部５４と、を備える。撮影可否判定部５２は、自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、当該自機が撮影可能な状態であるか否かを判定する。通信制御部５４は、撮影可否判定部５２により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで他の撮像装置に対して撮影を指示するように通信部２０を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、当該自機が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで他の撮像装置に対して撮影を指示する指示手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判定手段により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、自機と同じ被写体を撮影できる可能性がある１または複数の他の撮像装置を選択する選択手段を備え、
前記指示手段は、前記選択手段により選択された前記１または複数の他の撮像装置に対して撮影を指示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判定手段により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置を特定する第１の特定手段を備え、
前記指示手段は、前記第１の特定手段により特定された他の撮像装置に対して撮影を指示する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の特定手段は、撮影が指示される前の段階から、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置を逐次特定して更新し、
前記指示手段は、前記撮影を指示した際に、直近に特定および更新された他の撮像装置に対して撮影を指示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の特定手段は、自機と他の撮像装置の撮影位置または撮影方向を逐次取得し、撮影指示に応じたタイミングで自機の撮影位置または撮影方向と同じ撮影位置または撮影方向にある他の撮像装置を、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置と特定する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１の特定手段は、自機の撮影位置、撮影方向、撮影距離により特定される被写体位置を撮影可能な撮影位置と撮影方向である他の撮像装置を、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置と特定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記指示手段による他の撮像装置に対する撮影指示に応じて当該他の撮像装置で撮影された撮影画像を自機で取得する第１の取得手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前に行われた撮影の記録処理を実行中の場合、自機の内部若しくは外部メモリの記録残量がない場合、撮影中である場合、又はストロボ発光が必要な状態でストロボ充電中である場合に、自機が撮影可能な状態にないと判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
他の撮像装置に撮影を指示した後の所定時間以内に自機が撮影可能な状態に復帰した場合は、直ちに自機でも撮影を行うように撮像手段を制御する撮像制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記指示手段により、自機と同じ被写体を撮影できる可能性がある複数の他の撮像装置に対して撮影が指示された後に、自機と同じ被写体を撮影した他の撮像装置を特定する第２の特定手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第２の特定手段により特定した他の撮像装置から撮影画像を自機で取得する第２の取得手段を備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
複数の撮像装置を備える撮影制御システムであって、
前記複数の撮像装置のいずれかの操作による撮影指示に応じたタイミングで、この撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで前記撮影指示の操作が行われた撮像装置とは別の撮像装置に対して撮影を指示する指示手段と、
を備えることを特徴とする撮影制御システム。
【請求項１３】
複数の撮像装置による撮影を制御する撮影制御方法あって、
前記複数の撮像装置のいずれかの操作による撮影指示に応じたタイミングで、この撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより、前記撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで前記撮影指示の操作が行われた撮像装置とは別の撮像装置に対して撮影を指示する指示ステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
【請求項１４】
撮像装置を制御するコンピュータに、
自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、当該自機が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定機能と、
前記判定機能により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで他の撮像装置に対して撮影を指示する指示機能と、
を実現することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮影制御システム、撮影制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影中に（動画撮影中に）、自機の電池やメモリの残量が少なくなって撮影可能な（撮影を継続可能な）状態でなくなった場合に、自機に代わって他機で撮影を行わせる技術が知られている（特許文献１及び２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９７１３２号公報
【特許文献２】特開２００８−２０５６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１及び２に記載の技術では、撮影が指示されたタイミングで撮影できる状態になかった場合には、撮影を指示したタイミングで撮影者が所望していた被写体の撮影画像を取得することが難しい。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、撮影が指示されたタイミングで撮影できる状態になかった場合でも、撮影が指示されたタイミングで撮影者が所望していた被写体の撮影画像を得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮像装置は、
自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、当該自機が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで他の撮像装置に対して撮影を指示する指示手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影が指示されたタイミングで撮影できる状態になかった場合でも、撮影が指示されたタイミングで撮影者が所望していた被写体の撮影画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮影制御システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
【図２】撮影制御システムを構成する撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図３】図２の撮像装置の機能的構成のうち、撮影制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２の撮像装置の機能的構成のうち、撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図３の機能的構成を有する図２の撮像装置が実行する撮影制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】図４の機能的構成を有する図２の撮像装置が実行する撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施形態において図３の機能的構成を有する図２の撮像装置が実行する撮影制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】第３の実施形態において図３の機能的構成を有する図２の撮像装置が実行する撮影制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る撮影制御システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
【００１０】
撮影制御システムＳは、図１に示すように、複数の撮像装置１Ａ乃至１Ｈにより構成される。複数の撮像装置１Ａ乃至１Ｅは、無線通信可能に構成され、被写体撮影方向に対して、異なる撮影範囲となるように配置される。
このような撮影制御システムＳでは、例えば、撮像装置１Ａで撮影を行う場合に、撮像装置１Ａにおいて撮影できない状態のときには、撮像装置１Ａの代わりに他の撮像装置１’Ｂ乃至１Ｅで撮影を行って、撮像画像を取得する。
【００１１】
なお、撮像装置１において撮影できない状態とは、例えば、機器の故障や電池・メモリの残量がない状態や撮影準備中のような撮影が実行できない状態や撮影を実行しても撮像画像を取得できない状態である。
また、撮像装置１Ａの代わりに撮影を行う撮像装置１Ｂ乃至１Ｅは、撮像装置１Ａの撮影範囲と重複しており、特に、撮像装置１Ａからのアングルで取得したい被写体を含んだ撮像画像を取得できる場所に配置された撮像装置１である。
【００１２】
例えば、撮影制御システムＳにおいて、撮像装置１Ａで撮影を行う場合、撮像装置１Ａの撮影範囲には、被写体ＯＢ１乃至ＯＢ３が含まれることとなる。即ち、撮像装置１Ａで撮影をする場合には、撮像装置１Ａの方向の被写体ＯＢ１乃至ＯＢ３を含んだ撮像画像を取得したい要求がある。したがって、撮像装置１Ａで撮影した代わりになる撮像装置１は、撮像装置１Ｂ乃至１Ｈのうち、撮像装置１Ａの撮影方向と、撮像装置１Ａの撮影範囲が近似する撮像装置１Ｂ及び１Ｃでの撮影を行って撮像画像を取得する。
【００１３】
したがって、本実施形態の撮影制御システムＳでは、撮影を行いたい自機である撮像装置１Ａが撮影できない状態である場合に、撮像装置１Ａで撮影されたような撮像画像を他機である他の撮像装置１Ｂ及び１Ｃから取得することができる。即ち、本実施形態の撮影制御システムＳでは、撮像装置１Ａ乃至１Ｈにおいて、一つの撮像装置が撮影不可能な場合は、他の撮像装置に撮影処理を依頼し、必ず、どちらかの撮像装置で撮影が可能となる。よって、互いに代替撮影を行って、撮像画像を取得することができる。
【００１４】
図２は、撮影制御システムＳを構成する撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えばデジタルカメラとして構成される。
【００１５】
撮像装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、撮像部１６と、入力部１７と、出力部１８と、記憶部１９と、通信部２０と、ドライブ２１と、を備えている。
【００１６】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１９からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１７】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００１８】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１６、入力部１７、出力部１８、記憶部１９、通信部２０及びドライブ２１が接続されている。
【００１９】
撮像部１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
【００２０】
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
【００２１】
イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１６の出力信号として出力される。
このような撮像部１６の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
【００２２】
入力部１７は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１８は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部１９は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２０は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。
【００２３】
ドライブ２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２１によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部１９と同様に記憶することができる。
【００２４】
なお、以下において、他機である他の撮像装置１’は、他の撮像装置１’とし、他の撮像装置１’のハードウェア構成は、ＣＰＵ１１’乃至リムーバブルメディア３１’とする。
【００２５】
図３は、図２の撮像装置１の機能的構成のうち、撮影制御処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
撮影制御処理とは、自機において撮影ができない場合において、他の撮像装置１’で代替撮影を行って、他機から撮影画像を取得する一連の処理をいう。
【００２６】
撮影制御処理を実行する場合には、図３に示すように、ＣＰＵ１１において、操作検出部５１と、撮影可否判定部５２と、撮影管理処理部５３と、通信制御部５４と、表示制御部５５と、が機能する。
また、記憶部１９の一領域には、画像記憶部７１と、撮影管理情報記憶部７２と、が設定される。
【００２７】
画像記憶部７１には、撮影画像のデータが記憶される。
撮影管理情報記憶部７２には、代替可能な撮像装置の情報等の撮影の管理に係る情報（以下、「撮影管理情報」という。）が記憶される。
【００２８】
操作検出部５１は、入力部１７に対する入力操作を検出する。操作検出部５１は、具体的には、入力部１７に対する撮影指示の操作を検出する。
【００２９】
撮影可否判定部５２は、自機において撮影可能な状態か否かを判定する。自機における撮影可能な状態か否かの判定は、例えば、ＡＦ、連写、プレミアムブラケット、アートブラケット等において内部の処理メモリがフルで適切な撮影処理が行えない状態、前に行われた撮影の記録処理を実行中、自機の内部若しくは外部メモリの記録残量がない状態、長時間露光撮影時、ストロボ発光が必要な状態でストロボ充電中、機器の故障等の要因の有無を確認することにより行う。
【００３０】
撮影管理処理部５３は、撮影や撮影の結果取得した撮影画像の管理に至るまでの処理を実行する。
具体的には、撮影管理処理部５３は、撮影を行うように撮像部１６を制御し、取得した撮影画像を画像記憶部７１に記録させて、撮影記録を実行する。
撮影管理処理部５３は、代替撮影可能な他機があるか否かを判定する。代替撮影可能な他機があるか否かの判定は、他機（他の撮像装置）に対して、代替撮影か可能か否かの問い合わせ後に、その問い合わせ結果である代替撮影か可能である旨の応答（以下、「代替撮影可能応答」という。）を取得したか否かで行う。即ち、代替撮影可能応答を取得した場合には、代替撮影可能な他機があると判定する。
ここで、他機による代替撮影の可能か否かは、例えば、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にあるか否かを判断することによって行われ、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にあるか否かは、具体的には、撮影位置や撮影方向の共通性（例えば、自機と、撮影位置、撮影方向、撮影距離により特定される被写体位置を撮影可能な撮影位置と撮影方向が共通する他機）や、撮影フレーム内に認識している被写体情報などに基づいて判定する。
【００３１】
また、撮影管理処理部５３は、代替撮影可能な状態にある他機を選択する。本実施形態においては、撮影管理処理部５３は、代替撮影可能な状態にある他機を１つ選択する。撮影管理処理部５３は、例えば、ユーザからの入力部１７に対する選択操作で決定された他機や自機による撮影画像に近い撮影画像を取得できそうな他機を選択する。
【００３２】
通信制御部５４は、通信部２０における通信を制御する。
具体的には、通信制御部５４は、他機（他の撮像装置）に対して、代替撮影か可能か否かの問い合わせを、他機に送信するように通信部２０を制御する。
また、通信制御部５４は、代替撮影可能応答を受信するように通信部２０を制御する。
【００３３】
また、通信制御部５４は、指定した撮像装置で撮影記録を実行して代替撮影を行うように指示する情報（以下、「代替撮影の指示情報」という。）を送信するように通信部２０を制御する。
【００３４】
また、通信制御部５４は、他の撮像装置で撮影が完了した旨の通知（以下、「撮影完了通知」という。）を受信するように通信部２０を制御する。
また、通信制御部５４は、他の撮像装置から撮影画像を受信するように通信部２０を制御する。
【００３５】
表示制御部５５は、出力部１８による表示出力を制御する。
具体的には、表示制御部５５は、代替撮影可能な他機があると撮影管理処理部５３に判定された場合には、代替撮影可能な他機がある旨のメッセージ（以下、「代替撮影メッセージ」という。）を表示出力するように出力部１８を制御する。これに対して、表示制御部５５は、代替撮影可能な他機がないと撮影管理処理部５３に判定された場合には、代替撮影可能な他機がない旨のメッセージ（以下、「撮影不可メッセージ」という。）を表示出力するように出力部１８を制御する。
【００３６】
図４は、図２の他の撮像装置１’の機能的構成のうち、撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
撮影処理とは、他機である他の撮像装置１’において、自機である撮像装置１の代替撮影が可能である場合に、撮像装置１からの指示に基づいて撮影記録を実行して取得した撮影画像を撮像装置１に送信する一連の処理をいう。
【００３７】
撮影制御処理を実行する場合には、図４に示すように、ＣＰＵ１１’において、通信制御部９１と、代替撮影判定部９２と、撮影制御部９３と、が機能する。
また、記憶部１９’の一領域には、画像記憶部１０１が設定される。
画像記憶部１０１には、撮影画像が記憶される。
【００３８】
通信制御部９１は、通信部２０における通信を制御する。
通信制御部９１は、代替撮影可能か否かの問い合わせ、指示情報等を受信するように通信部２０’を制御する。
また、通信制御部９１は、代替撮影可能応答、撮影完了通知、撮影画像等を送信するように通信部２０’を制御する。
【００３９】
代替撮影判定部９２は、自機である撮像装置１の代替撮影が可能か否かの判定を行う。撮像装置１の代替撮影が可能か否かの判定は、例えば、撮像装置１と同じ被写体を撮影可能な状態にあるか否かを判定することによって行われ、撮像装置１と同じ被写体を撮影可能な状態にあるか否かは、具体的には、撮影位置や撮影方向の共通性（例えば、自機と、撮影位置、撮影方向、撮影距離により特定される被写体位置を撮影可能な撮影位置と撮影方向が共通する他機）や、撮影フレーム内に認識している被写体情報などに基づいて判定する。
【００４０】
撮影制御部９３は、撮影を行うように撮像部１６’を制御し、取得した撮影画像を画像記憶部１０１に記憶させて、撮影記録を実行する。
【００４１】
図５は、図３の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する撮影制御処理の流れを説明するフローチャートである。
撮影制御処理は、ユーザによる入力部１７への撮影制御処理開始の操作により開始される。
【００４２】
ステップＳ１１において、操作検出部５１は、撮影指示があったか否かを判定する。
撮影指示があった場合には、ステップＳ１１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１２に進む。
撮影指示がない場合には、ステップＳ１１においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１１に戻る。
【００４３】
ステップＳ１２において、撮影可否判定部５２は、自機は撮影可能状態であるか否かを判定する。
自機は撮影可能状態の場合には、ステップＳ１２においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１３に進む。
自機は撮影可能状態でない場合には、ステップＳ１２においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１４に進む。
【００４４】
ステップＳ１３において、撮影管理処理部５３は、自機で撮影記録を実行する。その結果、画像記憶部７１に撮影画像が記録される。その後、処理はステップ２２に進む。ステップ２２以降の処理は後述する。
【００４５】
ステップＳ１４において、通信制御部５４は、無線通信可能な複数の他機に対して、自機と同じ被写体を代替撮影可能な状態にあるか否かを問い合わせるように通信部２０を制御する。その結果、撮像装置１から他の撮像装置１’に対して、問い合わせが送信される。その後、他の撮像装置１’から問い合わせ結果が送信される。
【００４６】
ステップＳ１５において、撮影管理処理部５３は、代替撮影可能な他機があるか否かを判定する。撮影管理処理部５３は、代替撮影可能応答を所定時間以内に他の撮像装置から受信していた場合には、代替撮影可能な他機があると判定する。
代替撮影可能な他機がない場合（所定時間以内にいずれの撮像装置からも応答が無い場合）には、ステップＳ１５においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１６に進む。
代替撮影可能な他機ある場合には、ステップＳ１５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１７に進む。
なお、撮像装置からの応答を待つ所定時間は、被写体が所望の状態になったタイミングで撮影者が撮影を指示した後に、その時の被写体の状態が大きく変化する可能性が少なくなるように設定された時間であり、例えば通常の被写体であれば２秒程度とする。また、撮影者が自由に設定できるようにしてもよい。また、指定される被写体の種類に応じて、動きの速い被写体では短く（例えば０．５秒）、動きの遅い被写体では長く（例えば５秒）なるように自動設定してもよい。
【００４７】
ステップＳ１６において、表示制御部５５は、撮影不可メッセージを表示出力するように出力部１８を制御する。その結果、出力部１８に、例えば、「撮影可能な他機はありませんでした。」等の撮影不可メッセージが表示される。その後、処理はステップ２２に進む。
【００４８】
ステップＳ１７において、表示制御部５５は、代替撮影メッセージを表示出力するように出力部１８を制御する。その結果、出力部１８に、例えば、「代替撮影可能な他機がありました。」等の代替撮影メッセージが表示される。
【００４９】
ステップＳ１８において、撮影管理処理部５３は、代替撮影可能な状態にある他機を１つ選択する。この際、撮影管理処理部５３は、例えば、ユーザからの入力部１７に対する選択操作で決定された他機や自機による撮影画像により近い撮影画像を取得できそうな他機を選択する。また、より早く応答のあった撮像装置が、自機による撮影画像にある程度近い撮影画像を取得できそうであれば、それ以上に近い撮影画像を取得できそうな別の撮像装置があったとしても、より早く応答のあった撮像装置を選択するようにしてもよい。
【００５０】
ステップＳ１９において、通信制御部５４は、代替撮影の指示情報を他機に送信する。
【００５１】
ステップＳ２０において、通信制御部５４は、撮影完了通知があったか否かを判定する。
撮影完了通知がない場合には、ステップＳ２０においてＮＯと判定されて、処理は撮影完了通知があるまで、待機状態となる。
撮影完了通知あった場合には、ステップＳ２０においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ２１に進む。
【００５２】
ステップＳ２１において、通信制御部５４は、他機から撮影画像を受信するように通信部２０を制御する。
【００５３】
ステップＳ２２において、撮影管理処理部５３は、撮影を終了するか否かを判定する。
撮影を終了しない場合には、ステップＳ２２においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１１に戻る。
撮影を終了する場合には、ステップＳ２２においてＹＥＳと判定されて、撮影制御処理は終了する。
【００５４】
図６は、図４の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
撮影処理は、ユーザによる入力部１７’への撮影処理開始の操作により開始される。
【００５５】
ステップＳ４１において、通信制御部９１は、代替撮影可能か否かの問い合わせがあった否かを判定する。
代替撮影可能か否かの問い合わせがない場合には、撮影処理を終了する。
代替撮影可能か否かの問い合わせがあった場合には、ステップＳ４１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ４２に進む。
【００５６】
ステップＳ４２において、代替撮影判定部９２は、代替撮影可能か否かを判定する。詳細には、代替撮影判定部９２は、撮影位置や撮影方向の共通性や、撮影フレーム内に認識している被写体情報などに基づいて代替撮影可能か否かを判定する。
代替撮影可能でない場合には、撮影処理は終了する。
代替撮影可能な場合には、ステップＳ４２においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ４３に進む。
【００５７】
ステップＳ４３において、通信制御部９１は、代替撮影可能応答を送信するように通信部２０’を制御する。
【００５８】
ステップＳ４４において、通信制御部９１は、指示情報を受信したか否かを判定する。
指示情報を受信していない場合には、撮影処理は終了する。
指示情報を受信している場合には、ステップＳ４４においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ４５に進む。
【００５９】
ステップＳ４５において、撮影制御部９３は、撮影を行うように撮像部１６’を制御し、取得した撮影画像を画像記憶部１０１に記録させて、撮影記録を実行する。
【００６０】
ステップＳ４６において、通信制御部９１は、撮影完了通知を送信するように通信部２０’を制御する。
【００６１】
ステップＳ４７において、通信制御部９１は、撮影画像を送信するように通信部２０’を制御する。
【００６２】
したがって、撮影制御システムＳでは、撮影が指示されたタイミングで撮影できる状態になかった場合でも、撮影が指示されたタイミングで撮影者が所望していた被写体の撮影画像を得ることができる。
また、自機の操作感において、自機がどのような状況でも、必ず他機で撮影し撮影画像を残すことが可能となりストレスの無い撮影が可能となる。
【００６３】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、自機が撮影可能状態でないことが判定された後に、他機において代替撮影が可能か否かの問い合わせ等を行うように構成した。本実施形態においては、予め代替撮影が可能な他機を、管理情報を用いて管理し、当該管理情報に基づいて、代替撮影の指示等を行うように構成する。
【００６４】
ここで、撮影制御処理及び撮影処理を実行するための機能的構成について説明するが、第１の実施形態と異なる点にのみ説明を行う。
撮影制御処理を実行するための機能的構成については、特に、撮影管理情報記憶部７２と、通信制御部５４と、撮影管理処理部５３の機能的構成が異なる。
【００６５】
撮影管理情報記憶部７２には、代替撮影可能な状態にある他機の情報を含む管理情報が記憶される。
【００６６】
通信制御部５４は、他機（他の撮像装置）に対して、代替撮影か可能か否かの問い合わせを、他機に送信するように通信部２０を制御する。
【００６７】
撮影管理処理部５３は、代替撮影か可能か否かの問い合わせ後に、代替撮影可能応答（以下、「問い合わせに対する応答」ともいう。）に従って、代替撮影可能な状態にある他機の情報を撮影管理情報記憶部７２に記憶させて管理情報を更新する。
また、撮影管理処理部５３は、撮影管理情報記憶部７２に記憶される管理情報を参照して、代替撮影が可能な他機があるか否かを調べる。
【００６８】
図７は、第２の実施形態において図３の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する撮影制御処理の流れを説明するフローチャートである。
本実施形態においては、第１の実施形態とは、図５のステップＳ１１，ステップＳ１２，ステップＳ１４，ステップＳ１５乃至ステップＳ２２の行程と、本実施形態の図７のステップＳ６３，ステップＳ６４，ステップＳ６５，ステップＳ６７乃至ステップＳ７４の行程が共通する。即ち、ステップＳ６１及びステップＳ６２の行程で得た管理情報を調べる行程（ステップＳ６６）を経てから、ステップＳ６７以降の行程を行う点で異なる。したがって、共通する行程については説明を省略し、異なる行程についてのみ説明を行うものとする。
なお、他機における撮影処理は、図６の撮影処理と同様であるため説明を省略する。
【００６９】
ステップＳ６２において、撮影管理処理部５３は、問い合わせに対する応答に従って、代替撮影可能な状態にある他機の情報を撮影管理情報記憶部７２に記憶させて管理情報を更新する。
ステップＳ６６において、撮影管理処理部５３は、最新の管理情報を、撮影管理情報記憶部７２を参照して調べる。
【００７０】
したがって、撮像制御システムにおいては、撮影指示の前に予め取得した代替撮影可能な他機の管理情報に基づいて、代替撮影が可能になるために、他機における代替撮影の可能性の有無を確認する時間が不要になるために、撮影指示に対応したタイミングで代替撮影を行うことができる。
【００７１】
＜第３の実施形態＞
本実施形態においては、他機における代替撮影の可能の確認を行わずに、一律に他機における撮影を指示し、取得した撮影画像を解析して、自機の撮影画像に代替した撮影画像を取得するように構成する。
【００７２】
ここで、撮影制御処理及び撮影処理を実行するための機能的構成について説明するが、第１の実施形態と異なる点にのみ説明を行う。
撮影制御処理を実行するための機能的構成については、特に、撮影管理処理部５３の機能的構成が異なる。
撮影管理処理部５３は、他機から受信した撮影画像を解析して、被写体を検出する。
撮影管理処理部５３は、検出の結果、自機で撮影した場合の被写体と同じ被写体が検出されたときには、当該撮影画像を画像記憶部７１に記録する。即ち、撮影管理処理部５３は、受信した撮影画像を画像解析して、被写体を検出する。そして、検出した被写体が自機で撮影された場合の被写体かを検出する。例えば、自機におけるライブビュー画像や予め登録しておいた被写体とのマッチングを行って、自機で撮影された被写体を検出する。そして、撮影管理処理部５３は、自機で撮影された被写体を含む撮影画像を画像記憶部７１に記録する。
これに対して、検出の結果、自機で撮影した場合の被写体と同じ被写体が検出されないときには、表示制御部５５により、撮影不可メッセージを表示出力するように出力部１８が制御される。
【００７３】
図８は、第３の実施形態において図３の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する撮影制御処理の流れを説明するフローチャートである。
本実施形態においては、第１の実施形態とは、図５のステップＳ１１乃至ステップＳ１３及びステップＳ２２の行程と、本実施形態の図８のステップＳ９１乃至ステップＳ９３及びステップＳ１０２の行程が共通する。即ち、ステップＳ９４乃至ステップＳ１０１の行程を行う点で異なる。したがって、共通する行程については説明を省略し、異なる行程についてのみ説明を行うものとする。
なお、他機における撮影処理は、ステップＳ４４乃至ステップＳ４７の行程が共通する。
【００７４】
図８は、第３の実施形態において図３の機能的構成を有する図２の撮像装置１が実行する撮影制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ９６において、通信制御部５４は、他の撮像装置１’から撮影完了通知があるか否かを判定する。
撮影完了通知があった場合には、ステップＳ９６においてＹＥＳとなり、処理はステップＳ９８に進む。ステップＳ９８以降の処理は後述する。
撮影完了通知がない場合には、ステップＳ９６においてＮＯとなり、処理はステップＳ９７に進む。
【００７６】
ステップＳ９７において、表示制御部５５は、撮影不可メッセージを表示出力するように出力部１８を制御する。その後、処理はステップＳ１０２に進む。
【００７７】
ステップＳ９８において、通信制御部５４は、他機から撮影画像を受信するように通信部２０を制御する。
【００７８】
ステップＳ９９において、撮影管理処理部５３は、受信した撮影画像内から自機と同じ被写体を検出する。即ち、撮影管理処理部５３は、受信した撮影画像を画像解析して、被写体を検出する。そして、検出した被写体が自機で撮影された場合の被写体かを検出する。例えば、自機におけるライブビュー画像や予め登録しておいた被写体とのマッチングを行って、自機で撮影された被写体を検出する。
【００７９】
ステップＳ１００において、撮影管理処理部５３は、自機と同じ被写体が検出されたか否かを判定する。
自機と同じ被写体が検出されない場合には、ステップＳ１００においてＮＯとなり、処理はステップＳ９７に戻る。
自機と同じ被写体が検出された場合には、ステップＳ１００においてＹＥＳとなり、処理はステップＳ１０１に進む。
【００８０】
ステップＳ１０１において、撮影管理処理部５３は、自機と同じ被写体が検出された当該撮影画像を画像記憶部７１に記録させる。なお、自機と同じ被写体が検出された撮影画像が複数ある場合には、選択的に画像記憶部７１に記録させるように構成することができる。
【００８１】
したがって、撮影制御システムＳでは、撮影が指示されたタイミングで撮影できる状態になかった場合でも、撮影が指示されたタイミングの撮影画像を得ることができる。
【００８２】
以上のように構成される撮像装置１は、撮影可否判定部５２と、通信制御部５４と、を備える。
撮影可否判定部５２は、自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、当該自機が撮影可能な状態であるか否かを判定する。
通信制御部５４は、撮影可否判定部５２により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで他の撮像装置に対して撮影を指示するように通信部２０を制御する。
これにより、撮像装置１では、自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、他の撮像装置に対して撮影を指示することができる。よって、撮像装置１では、撮影が指示されたタイミングで撮影できる状態になかった場合でも、撮影指示に応じたタイミングの撮影画像を得ることができる。
【００８３】
また、撮像装置１は、撮影管理処理部５３を備える。
撮影管理処理部５３は、撮影可否判定部５２により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、自機と同じ被写体を撮影できる可能性がある１または複数の他の撮像装置を選択する。
通信制御部５４は、撮影管理処理部５３により選択された１または複数の他の撮像装置に対して撮影を指示するように通信部２０を制御する。
これにより、撮像装置１では、撮影指示に応じたタイミングで撮影できる状態になかった場合でも、撮影指示に応じたタイミングで撮影者の意図に近い撮影画像を得られるようにするために、自機と同じ被写体を撮影できる可能性がある１または複数の他の撮像装置を選択することができ、より多くの撮影画像を得ることができる。
【００８４】
また、撮影管理処理部５３は、撮影可否判定部５２により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置を特定する。
通信制御部５４は、撮影管理処理部５３により特定された他の撮像装置に対して撮影を指示するように通信部２０を制御する。
これにより、撮像装置１では、自機と同じ被写体を撮影できる可能性がある他の撮像装置に対して効率良く（なるべく無駄が少なくなるように）撮影を指示できるようにするために、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置を特定し、特定された他の撮像装置に対して撮影を指示するため、自機での撮影に近似した撮影画像を取得することができる。
【００８５】
また、撮影管理処理部５３は、撮影が指示される前の段階から、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置を逐次特定して更新する。
通信制御部５４は、撮影を指示した際に、直近に特定および更新された他の撮像装置に対して撮影を指示するように通信部２０を制御する。
これにより、撮像装置１では、事前に撮影可能な他の撮像装置を管理しているため、撮影時に他の撮像装置の特定を行う必要がなく、即時性が高い上に、より自機での撮影に近似した撮影画像を取得することができる。
【００８６】
また、撮影管理処理部５３は、自機と他の撮像装置の撮影位置または撮影方向を逐次取得し、撮影指示に応じたタイミングで自機の撮影位置または撮影方向と同じ撮影位置または撮影方向にある他の撮像装置を、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置と特定する。
これにより、撮像装置１では、より自機での撮影に近似した撮影画像を取得することができる。
【００８７】
撮影管理処理部５３は、自機の撮影位置、撮影方向、撮影距離により特定される被写体位置を撮影可能な撮影位置と撮影方向である他の撮像装置を、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置と特定する。
これにより、撮像装置１では、より自機での撮影に近似した撮影画像を取得することができる。
【００８８】
また、撮影管理処理部５３は、自機の撮影位置、撮影方向、撮影距離により特定される被写体位置を撮影可能な撮影位置と撮影方向である他の撮像装置を、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置と特定する。
これにより、撮像装置１では、より自機での撮影に近似した撮影画像を取得することができる。
【００８９】
また、通信制御部５４は、他の撮像装置に対する撮影指示に応じて当該他の撮像装置で撮影された撮影画像を自機で受信するように通信部２０を制御する。
これにより、撮像装置１では、撮影を指示した自機が他の撮像装置で撮影された撮影画像を取得することができる。
【００９０】
撮影可否判定部５２は、ＡＦ、連写、プレミアムブラケット、アートブラケット等において内部の処理メモリがフルで適切な撮影処理が行えない状態、前に行われた撮影の記録処理を実行中、自機の内部若しくは外部メモリの記録残量がない状態、長時間露光撮影時、ストロボ発光が必要な状態でストロボ充電中、機器の故障等の場合に、自機が撮影可能な状態にないと判定する。
これにより、撮像装置１では、自機が撮影可能な状態にないと判定することができ、代替的に他の撮像装置での撮影を行うことができる。
【００９１】
また、撮影管理処理部５３は、通信制御部５４により、自機と同じ被写体を撮影できる可能性がある複数の他の撮像装置に対して撮影を指示するように通信部２０が制御された後に、自機と同じ被写体を撮影した他の撮像装置を特定する。
また、通信制御部５４は、撮影管理処理部５３により特定した他の撮像装置から撮影画像を自機で受信するように通信部２０を制御する。
これにより、撮像装置１では、撮影指示に応じたタイミングになるべく近いタイミングで他の撮像装置により撮影された撮影画像を得られるようにするために、撮影指示のタイミングを逃すことなく、他の撮像装置への撮影の指示を行い、自機の撮影に近似した撮影画像のみを取得することができる。
【００９２】
通信制御部９４は、撮影管理処理部５３により特定した他の撮像装置から撮影画像を自機で取得するように通信部２０を制御する。
これにより、撮像装置１では、自機の撮影に近似した撮影画像のみを取得することができる。
【００９３】
撮影制御システムＳは、複数の撮像装置１，１，・・・を備える。
また、撮影制御システムＳの撮像装置１は、撮影可否判定部５２と、通信制御部５４と、を備える。
撮影可否判定部５２は、複数の撮像装置のいずれかの操作による撮影指示に応じたタイミングで、この撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態であるか否かを判定する。
通信制御部５４は、撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで前記撮影指示の操作が行われた撮像装置とは別の撮像装置に対して撮影を指示する。
これにより、撮影制御システムＳでは、自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、他の撮像装置に対して撮影を指示することができる。よって、撮影制御システムＳでは、撮影が指示されたタイミングで撮影できる状態になかった場合でも、撮影指示に応じたタイミングの撮影画像を得ることができる。
【００９４】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００９５】
上述の実施形態では、他機に撮影を指示した後の所定時間以内に自機が撮影可能な状態に復帰した場合は、直ちに自機でも撮影を行うように撮像部１６を制御するように構成することができる。
これにより、撮影制御システムＳでは、自機の復帰を待って撮影を行うことができる。
【００９６】
また、上述の実施形態では、単にシャッタボタン等の入力部１７への撮影指示を契機に代替撮影を行うように構成したが、例えば、代替撮影用のボタンを別途設けて、代替撮影を行うように構成してもよい。
【００９７】
また、上述の実施形態では、図１に示すように各撮像装置１がそれぞれ異なる撮影位置及び撮影方向となるように設置したがこれに限られず、自機と同一の撮影範囲を撮影可能な撮影位置及び撮影方向となるように各撮像装置１を設置するように構成してもよい。
また、各撮像装置１が自機となる撮像装置１からの撮影指示等に基づいて、撮影範囲を自機の撮影範囲に近似するように、撮影方向及び撮影位置を変更するように構成してもよい。
【００９８】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、撮影制御機能及び撮影機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００９９】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図３及び４の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３及び４の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【０１００】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【０１０１】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図２のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１２や、図２の記憶部１９に含まれるハードディスク等で構成される。
【０１０２】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【０１０３】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１０４】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、当該自機が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで他の撮像装置に対して撮影を指示する指示手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
［付記２］
前記判定手段により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、自機と同じ被写体を撮影できる可能性がある１または複数の他の撮像装置を選択する選択手段を備え、
前記指示手段は、前記選択手段により選択された前記１または複数の他の撮像装置に対して撮影を指示する、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
［付記３］
前記判定手段により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置を特定する第１の特定手段を備え、
前記指示手段は、前記第１の特定手段により特定された他の撮像装置に対して撮影を指示する、
ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置。
［付記４］
前記第１の特定手段は、撮影が指示される前の段階から、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置を逐次特定して更新し、
前記指示手段は、前記撮影を指示した際に、直近に特定および更新された他の撮像装置に対して撮影を指示する、
ことを特徴とする付記３に記載の撮像装置。
［付記５］
前記第１の特定手段は、自機と他の撮像装置の撮影位置または撮影方向を逐次取得し、撮影指示に応じたタイミングで自機の撮影位置または撮影方向と同じ撮影位置または撮影方向にある他の撮像装置を、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置と特定する、
ことを特徴とする付記３又は４に記載の撮像装置。
［付記６］
前記第１の特定手段は、自機の撮影位置、撮影方向、撮影距離により特定される被写体位置を撮影可能な撮影位置と撮影方向である他の撮像装置を、自機と同じ被写体を撮影可能な状態にある他の撮像装置と特定する、
ことを特徴とする付記５に記載の撮像装置。
［付記７］
前記指示手段による他の撮像装置に対する撮影指示に応じて当該他の撮像装置で撮影された撮影画像を自機で取得する第１の取得手段を備える、
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記８］
前記判定手段は、前に行われた撮影の記録処理を実行中の場合、自機の内部若しくは外部メモリの記録残量がない場合、撮影中である場合、又はストロボ発光が必要な状態でストロボ充電中である場合に、自機が撮影可能な状態にないと判定する、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記９］
他の撮像装置に撮影を指示した後の所定時間以内に自機が撮影可能な状態に復帰した場合は、直ちに自機でも撮影を行うように撮像手段を制御する撮像制御手段を備える、
ことを特徴とする付記１乃至８のいずれか１つに記載の撮像装置。
［付記１０］
前記指示手段により、自機と同じ被写体を撮影できる可能性がある複数の他の撮像装置に対して撮影が指示された後に、自機と同じ被写体を撮影した他の撮像装置を特定する第２の特定手段を備える、
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
［付記１１］
前記第２の特定手段により特定した他の撮像装置から撮影画像を自機で取得する第２の取得手段を備える、
ことを特徴とする付記１０に記載の撮像装置。
［付記１２］
複数の撮像装置を備える撮影制御システムであって、
前記複数の撮像装置のいずれかの操作による撮影指示に応じたタイミングで、この撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで前記撮影指示の操作が行われた撮像装置とは別の撮像装置に対して撮影を指示する指示手段と、
を備えることを特徴とする撮影制御システム。
［付記１３］
複数の撮像装置による撮影を制御する撮影制御方法あって、
前記複数の撮像装置のいずれかの操作による撮影指示に応じたタイミングで、この撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより、前記撮影指示の操作が行われた撮像装置が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで前記撮影指示の操作が行われた撮像装置とは別の撮像装置に対して撮影を指示する指示ステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
［付記１４］
撮像装置を制御するコンピュータに、
自機の操作による撮影指示に応じたタイミングで、当該自機が撮影可能な状態であるか否かを判定する判定機能と、
前記判定機能により、自機が撮影可能な状態にないと判定された場合は、この撮影指示に応じたタイミングで他の撮像装置に対して撮影を指示する指示機能と、
を実現することを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１０５】
１・・・撮像装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・撮像部，１７・・・入力部，１８・・・出力部，１９・・・記憶部，２０・・・通信部２０・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・操作検出部，５２・・・撮影可否判定部，５３・・・撮影管理処理部，５４・・・通信制御部，５５・・・表示制御部，７１・・・画像記憶部，７２・・・撮影管理情報記憶部，９１・・・通信制御部，９２・・・代替撮影判定部，９３・・・撮影制御部，１０１・・・画像記憶部，Ｓ・・・撮影処理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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