(57)【要約】【課題】トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、延長作業部を延長させる機構の確実性を向上させた農作業機を提供することを目的とする。【解決手段】トラクタ１に装着されて農作業を行う農作業機２において、農作業を行う作業部５と、作業部５の作業幅を延長できる延長作業部６と、延長作業部６を延長状態又は非延長状態に作動する油圧シリンダ２４と、油圧シリンダ２４を操作するための油圧操作手段２１と、油圧シリンダ２４への油路に設けられたバルブ２３と、バルブ２３を制御可能な制御部１６と、制御部１６に遠隔で信号を送信可能な操作部１３とを備え、制御部１６は、操作部１３から操作を開始するための操作開始信号を受信した場合にバルブ２３をＯＮとして、油圧操作手段２１による油圧シリンダ２３の操作を可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着されて農作業を行う農作業機において、
農作業を行う作業部と、前記作業部の作業幅を延長できる延長作業部と、前記延長作業部を延長状態又は非延長状態に作動する油圧シリンダと、前記油圧シリンダを操作するための油圧操作手段と、前記油圧シリンダへの油路に設けられたバルブと、前記バルブを制御可能な制御部と、前記制御部に遠隔で信号を送信可能な操作部とを備え、
前記制御部は、前記操作部から操作を開始するための操作開始信号を受信した場合に前記バルブをＯＮとして、前記油圧操作手段による前記油圧シリンダの操作を可能とすることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記制御部は、前記操作部から操作を終了するための操作終了信号を受信した場合に前記バルブをＯＦＦとして、前記油圧操作手段による前記油圧シリンダの操作ができないようにすることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１に記載の農作業機において、
前記制御部は、前記操作部から操作を終了するための操作終了信号を受信しない場合でも、一定時間経過後に前記バルブをＯＦＦとして、前記油圧操作手段による前記油圧シリンダの操作ができないようにすることを特徴とする農作業機。
【請求項４】
請求項１に記載の農作業機において、
ブザーを備え、
前記制御部は、前記操作部から前記操作開始信号を受信した場合にブザーを鳴らすことを特徴とする農作業機。
【請求項５】
請求項４に記載の農作業機において、
前記制御部は、制御の内容によってブザーの鳴り方を変更することを特徴とする農作業機。
【請求項６】
請求項１に記載の農作業機において、
前記延長作業部の延長状態をロック可能なロック機構を備え、
前記制御部は、前記操作部から前記操作開始信号を受信した場合に前記バルブをＯＮにする前に前記ロック機構のロックを解除させることを特徴とする農作業機。
【請求項７】
請求項１に記載の農作業機において、         
前記延長作業部の延長状態をロック可能なロック機構と、前記延長作業部が延長状態か否かを検知する検知手段とを備え、
前記制御部は、前記検知手段により延長状態が検知されて、前記操作部から操作を終了するための操作終了信号を受信した場合に、前記ロック機構のロックをさせることを特徴とする農作業機。
【請求項８】
請求項１に記載の農作業機において、     
当該農作業機の後方部に設置され耕耘した土を整地する整地体と、前記整地体を駆動させる整地体駆動装置とを備え、
前記制御部は、前記操作部から前記操作開始信号を受信した場合に前記整地体駆動装置を駆動させ、前記整地体を一定の位置でロックさせることを特徴とする農作業機。
【請求項９】
請求項８に記載の農作業機において、     
前記制御部は、前記操作部から前記操作開始信号を受信して、前記延長作業部の延長又は格納動作が終了した後に、前記整地体駆動装置を駆動させ、前記作業部及び延長状態にある前記延長作業部の前記整地体のロックを解除させることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、延長作業部を延長させることができる農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、折畳み機構等により延長作業部を延長させることで、農作業をする作業部の幅を長くできる。また、延長作業部を折り畳む等して格納することで移動時等に全幅を短くすることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トラクタに装着する砕土装置について油圧シリンダを用いて折畳む機構が記載されている。
【０００４】
また、延長作業部が作業中や移動時にシリンダの保持力以上の力がかかり動いてしまわないようにするためには、ロックをするための固定手段を設ける場合がある。特許文献２には、延長作業体を延長させる場合に固定手段で固定する農作業機について記載されている。このとき、１つのシリンダにより、延長作業体の延長又は格納、及び、固定手段による固定又は解除を行えるようにするためにリンク機構に長孔部を設ける等している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−７０２０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１２９７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、１つのシリンダにより延長作業体の延長又は格納、及び、固定手段による固定又は解除を行えるようにすると次の問題も生じる。まずは、固定手段のためのリンク機構がシリンダと連動しているため、製造時に精度よく製造する必要があり、場合によってはそのための調整が必要となる。また、固定手段をシリンダと連動させるために、長孔部等の固定手段を可動させるためのリンク機構を有しており、想定外の外力がかかった場合等は確実性に問題が生じる場合もある。また、シリンダは固定手段でロックするためのストロークが必要であり、延長作業部の延長又は格納のためのシリンダの効率が落ちる。
【０００７】
さらに、油圧シリンダの場合、油圧の操作レバーを誤って作動させた場合は、延長作業部が意図せずに動いて危険である。また、ロック手段や土引き手段を有する場合などに、延長や格納のための準備をする前に油圧の操作レバーを操作させると、これらの手段が意図しない位置で干渉したりして故障の原因にもなる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、延長作業部を延長させる機構の確実性を向上させた農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着されて農作業を行う農作業機において、農作業を行う作業部と、前記作業部の作業幅を延長できる延長作業部と、前記延長作業部を延長状態又は非延長状態に作動する油圧シリンダと、前記油圧シリンダを操作するための油圧操作手段と、前記油圧シリンダへの油路に設けられたバルブと、前記バルブを制御可能な制御部と、前記制御部に遠隔で信号を送信可能な操作部とを備え、前記制御部は、前記操作部から操作を開始するための操作開始信号を受信した場合に前記バルブをＯＮとして、前記油圧操作手段による前記油圧シリンダの操作を可能とすることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機は、前記制御部は、前記操作部から操作を終了するための操作終了信号を受信した場合に前記バルブをＯＦＦとして、前記油圧操作手段による前記油圧シリンダの操作ができないようにすることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記制御部は、前記操作部から操作を終了するための操作終了信号を受信しない場合でも、一定時間経過後に前記バルブをＯＦＦとして、前記油圧操作手段による前記油圧シリンダの操作ができないようにすることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の農作業機は、ブザーを備え、前記制御部は、前記操作部から前記操作開始信号を受信した場合にブザーを鳴らすことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記制御部は、制御の内容によってブザーの鳴り方を変更することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明の農作業機は、前記延長作業部の延長状態をロック可能なロック機構を備え、前記制御部は、前記操作部から前記操作開始信号を受信した場合に前記バルブをＯＮにする前に前記ロック機構のロックを解除させることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記延長作業部の延長状態をロック可能なロック機構と、前記延長作業部が延長状態か否かを検知する検知手段とを備え、前記制御部は、前記検知手段により延長状態が検知されて、前記操作部から操作を終了するための操作終了信号を受信した場合に、前記ロック機構のロックをさせることを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明の農作業機は、当該農作業機の後方部に設置され耕耘した土を整地する整地体と、前記整地体を駆動させる整地体駆動装置とを備え、前記制御部は、前記操作部から前記操作開始信号を受信した場合に前記整地体駆動装置を駆動させ、前記整地体を一定の位置でロックさせることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記制御部は、前記操作部から前記操作開始信号を受信して、前記延長作業部の延長又は格納動作が終了した後に、前記整地体駆動装置を駆動させ、前記作業部及び延長状態にある前記延長作業部の前記整地体のロックを解除させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、農作業機の延長作業部を延長させる機構の確実性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の農作業機の一実施形態を示す平面概略図である。
【図２】本発明の農作業機の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の農作業機の一例を示す正面図である。
【図４】本発明の農作業機の一例を示す背面図である。
【図５】本発明の農作業機における操作部の一例を示す正面図である。
【図６】本発明の農作業機の一例で第１の状態を示す要部拡大図である。
【図７】本発明の農作業機の一例で第２の状態を示す要部拡大図である。
【図８】本発明の農作業機におけるロック機構のロック状態を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図を示す。
【図９】本発明の農作業機におけるロック機構の解除状態を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図を示す。
【図１０】本発明の農作業機におけるリミットスイッチの一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の農作業機におけるリミットスイッチが延長作業部の延長状態を検知する一例を示す説明図である。
【図１２】本発明の農作業機におけるリミットスイッチが延長作業部の非延長状態を検知する一例を示す説明図である。
【図１３】本発明の農作業機における第２の整地体が作業状態である場合の一例を示す説明図である。
【図１４】本発明の農作業機における第２の整地体が土引き状態である場合の一例を示す説明図である。
【図１５】本発明の農作業機における延長作業部を延長状態から格納状態へ移動させるときのフローチャートの一例を示す。
【図１６】本発明の農作業機における延長作業部を格納状態から延長状態へ移動させるときのフローチャートの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の農作業機の一実施形態を示す平面概略図である。本発明は、トラクタ１に装着して農作業を行う農作業機２において、延長作業部６を延長させることができるシステムを有している。トラクタ１の後部には、農作業機２が装着されている。トラクタ１の運転席４の近傍に遠隔で操作するための操作部１３が配置可能となっている。さらに、トラクタ１の運転席４の近傍には、油圧操作レバー２１を有している。また、トラクタ１には、トラクタ側油圧バルブ２２を有している。
【００１８】
農作業機２はトラクタに装着して作業を行う作業部５と作業部を延長可能にする延長作業部６を有している。図１では、延長作業部６は作業部５の両端でそれぞれ延長できるようになっている。農作業機２には、作業機側油圧バルブ２３、油圧シリンダ２４を有しており、油圧回路により、トラクタ１に設けられたトラクタ側油圧バルブ２２や油圧操作レバー２１と接続されている。油圧回路の具体例は図２で説明する。また、農作業機２には、無線送受信部１４、制御部１６、リミットスイッチ１７、ロックモータ１８、土引きモータ１９を有しており、配線等で電気的なやりとりが可能となっている。なお、図１の配置や配線は一例であり、下記の制御を行うためであればこれに限られるものではない。また、無線送受信部１４、制御部１６の電源として、例えば、トラクタのバッテリーを利用する等、適した電源を利用することができる。
【００１９】
操作部１３は、遠隔で操作可能な操作部であり、詳細な具体例は後述する。図１では、無線送受信できるように操作部１３に無線送受信部を有している。無線とすることで操作のための配線を必要としない。なお、配線が必要となるが、有線による遠隔操作でも本発明は適用することは可能である。
【００２０】
無線送受信部１４は、操作部１３からの操作による信号を受信して、その信号を制御部１６へ送る。また、必要に応じて、制御部１６からの情報を操作部１３へ送信することも可能としてもよい。
【００２１】
制御部１６は、操作部１３やリミットスイッチ１７からの信号に基づいて、ロックモータ１８や土引きモータ１９、作業機側油圧バルブ２３の制御をするものである。制御部１６は、制御に必要なデバイス等で構成されボックス内に格納する等してもよい。
【００２２】
リミットスイッチ１７は、スイッチが作用することにより、延長作業部６が延長しているか否かを検知できる。また、リミットスイッチ１７の本発明に適した具体例については後述するが、リミットスイッチ以外のセンサ等の検知手段でも、この目的を達成できれば適用可能である。
【００２３】
ロックモータ１８は、ロック機構を動かすためのモータである。本発明に適した具体例については後述する。
【００２４】
土引きモータ１９は、第２の整地体を動かすためのモータであり、具体例については後述する。
【００２５】
油圧操作レバー２１は、トラクタ１の運転席４の近傍に設置され、作業者がこのレバーの操作をすることにより、油圧のＯＮ、ＯＦＦ等を制御できる。なお、同様の目的で操作が可能であればレバー形状でない操作手段でも適用可能である。
【００２６】
トラクタ側油圧バルブ２２は、トラクタ側に設置されるバルブである。本発明の制御を行う場合は、バルブは開いた状態である。
【００２７】
作業機側油圧バルブ２３は、制御部の制御により、弁を切り替える等して、油路を遮断するか否かを選択できる。
【００２８】
油圧シリンダ２４は、油圧操作レバー２１に連動して、油圧が送られて作動するシリンダである。油圧シリンダ２４は、延長作業部６を延長又は格納させるように設置されており、このシリンダの力によって、延長作業部６を延長状態又は格納状態に作動させることができる。
【００２９】
この他、制御部１６の制御に応じて、音で知らせるブザーの機構をもたせることも可能である。ブザーは制御部１６に設置しても、操作部１３に設置してもよく、この他の適した場所に設置してもよい。
【００３０】
図２は、本発明の農作業機の一実施形態を示す油圧回路図である。油圧タンク２８は、例えば、トラクタ側に設置される。油圧タンク２８から、２つの油路が接続されており、油圧操作レバー２１と連動する油圧操作バルブ２１ａを介して、その先で、２つの油路は、それぞれ途中で分岐している。分岐した油路はいずれも作業機側油圧バルブ２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）を介して、左右の油圧シリンダ２４（２４ａ、２４ｂ）にそれぞれ接続されている。この場合、一方の油路は分岐して、油圧シリンダ２４ａ、２４ｂのロッド側の空間へそれぞれ接続され、他方の油路は分岐して、油圧シリンダ２４ａ、２４ｂのロッドと反対側の空間へそれぞれ接続されている。
【００３１】
ここで、油圧操作レバー２１は、油圧操作バルブ２１ａと連動しており、作業者が油圧操作レバー２１を操作すると、油路を遮断するか、どちらに接続するかを選択することができる。作業機側油圧バルブ２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）は、例えば、ソレノイドバルブで構成され、制御部１６からの制御により、弁を切り替えて油路を遮断するか継続するかを選択できる。
【００３２】
作業機側油圧バルブ２３がいずれも開いている（遮断されていない）状態では、作業者は、油圧操作レバー２１の操作をすることにより、油圧操作バルブ２１ａにより油路が切り替わり油圧シリンダ２４を所望の方向へ動かすことができる。例えば、油圧操作バルブ２１ａの遮断状態から、一方向に油圧操作レバー２１を傾けたときは油圧シリンダ２４を伸ばす方向で、他方向に油圧操作レバー２１を傾けたときは油圧シリンダ２４を縮む方向等である。
【００３３】
このとき、作業機側油圧バルブ２３を制御部で制御することにより、操作の対象となっていない油圧シリンダ２４に接続される油路の作業機側油圧バルブ２３を閉じて（遮断して）、誤動作を防止することができる。例えば、操作しないときは、作業機側油圧バルブ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄをいずれも閉じ、油圧シリンダ２４ａを操作するときは、作業機側油圧バルブ２３ａ、２３ｂのみを開き、油圧シリンダ２４ｂを操作するときは、作業機側油圧バルブ２３ｃ、２３ｄのみを開く等である。
【００３４】
図３は、本発明の農作業機の一例を示す正面図である。図４は、本発明の農作業機の一例を示す背面図である。図３と４では、農作業機２として代掻き作業機５０を示してある。代掻き作業機５０は折り畳み機構を備えており、中央作業部５４の両側にある延長作業部５５を延長して作業幅を長くするか、折り畳んで横方向の長さを短くするかを選択できる。ここで、中央作業部５４は図１の作業部５に、延長作業部５５は図１の延長作業部６に相当する。また、油圧シリンダ５６は、図１、２の油圧シリンダ２４が相当する。
【００３５】
代掻き作業機５０の前方側をトラクタの後部に装着して農作業を行う。トラクタからのＰＴＯ動力はミッションケース５８から前方側へ突出する入力軸５１へ伝えられ、さらに、入力軸５１からミッションケース５８やフレームパイプ５９内に有する歯車や軸等の伝動機構に伝達される。さらに、その動力は、チェーンケース等を介してカバー５２や第１の整地体５３の内側に有する代掻き爪（図３、４では図示省略）を具備した代掻き軸６２に伝達される。そして、カバー５２や第１の整地体５３内で代掻き爪（代掻き軸６２）を回転させながらトラクタを前進させて代掻き作業を行う。代掻き作業機５０には、田面を均平にするための第２の整地体６０及び延長整地体６１を有している。
【００３６】
両側の油圧シリンダ５６により、回動機構５７を作用させ両側の延長作業部５５をそれぞれ折り畳むことができ、代掻き作業機５０の全幅を短くすることができる。延長作業部５５の折り畳みは、回動機構５７に有する回動軸５７ａを中心に回動させる。なお、回動軸５７ａは左右で角度を異ならせることで両側の延長作業部５５を折り畳んでも交互に配置され干渉しないようになっている。また、中央作業部は長くなるが、回動軸の左右の角度を変えないものでもよい。さらに、中央作業部５４と延長作業部５５の間には、それぞれロック機構３０を有しており、延長作業部５５を延長させた状態でロックすることができる。ロック機構３０でロックすることで、作業中等に延長作業部５５に油圧シリンダ５６の保持力以上の力が加わってもその力で延長作業部５５が折り畳まれないようにできる。
【００３７】
カバー５２はミッションケース５８やフレームパイプ５９の下部に位置して代掻き爪の上部を覆っている。一方、第１の整地体５３は代掻き爪の後方側面を覆っており、第１の整地体５３の下部には第１の整地体５３と略同じ幅の第２の整地体６０が上下方向に回動可能に連結されている。そして、代掻き軸６２を回転させて耕耘し、第２の整地体６０が田面に接しながら前進することで整地し田面を均平にする。一方、延長作業部５５の第２の整地体６０の外端部では、それぞれ延長整地体駆動装置７０のアーム７７に連動して延長整地体６１を回動させて延長できるようになっている。また、第２の整地体駆動装置８０により第２の整地体リンク手段８１を介して第２の整地体６０の角度を変えて土引き作業モードをするか通常の代掻き作業モードとするかを選択できる。
【００３８】
図５は、本発明の農作業機における操作部の一例を示す正面図である。図１の操作部１３の例として操作部４０が示される。
【００３９】
電源スイッチ４０ａは、押すと電源が入り表示灯４０ｍが点灯する。
【００４０】
開始スイッチ４０ｂは、延長作業部５５を延長又は格納の開始をするスイッチである。
【００４１】
終了スイッチ４０ｃは、延長作業部５５を延長又は格納の終了をするためのスイッチである。
【００４２】
左スイッチ４０ｄは、開始スイッチ４０ｂを押したあとに、左側の延長作業部５５の延長又は格納だけを行いたいときに押すスイッチである。
【００４３】
右スイッチ４０ｅは、開始スイッチ４０ｂを押したあとに、右側の延長作業部５５の延長又は格納だけを行いたいときに押すスイッチである。
【００４４】
スイッチ４０ｆは、左側の延長整地体６１を延長するためのスイッチであり、スイッチ４０ｇは、左側の延長整地体６１を格納するためのスイッチであり、スイッチ４０ｈは、右側の延長整地体６１を延長するためのスイッチであり、スイッチ４０ｉは、右側の延長整地体６１を格納するためのスイッチである。
【００４５】
スイッチ４０ｊは、第２の整地体６０を通常の代掻き作業状態とするスイッチであり、スイッチ４０ｋは、第２の整地体６０を土引き状態にするスイッチである。
【００４６】
図６は、本発明の農作業機の一例で第１の状態を示す要部拡大図である。図７は、本発明の農作業機の一例で第２の状態を示す要部拡大図である。これらの図は、図３、４に対応した要部拡大図を示している。図６の状態が、延長作業部５５を延長して開いた状態であり、図７の状態が延長作業部５５を格納して折り畳んだ状態（閉じた状態）である。
【００４７】
油圧シリンダ５６は、一端部を回動機構５７側に設けられた回動可能な取付部５６ａに取り付け、他端部を中央作業部５４側に設けられた回動可能な取付部５６ｂに取り付けられている。
【００４８】
回動機構５７は、中央作業部５４と、延長作業部５５の境目近傍で、延長作業部５５を延長した状態において代掻き作業機５０の上部に位置して設けられている。中央作業部５４側（のフレームパイプ５９）に固定されている回動フレーム５７ｂと、延長作業部５５側（のフレームパイプ５９）に固定されている回動フレーム５７ｃとを有し、これらのフレームが延びて先端近傍で回動軸５７ａを中心に回動可能に係合している。一方、回動フレーム５７ｂの途中にはリンク部材５７ｄの一方が回動可能に設置されており、回動フレーム５７ｃの途中にはリンク部材５７ｅの一方が回動可能に設置されている。リンク部材５７ｄ、５７ｅは、それぞれ、回動軸５７ａの上側へ向けて延びて構成され、リンク部材５７ｄ、５７ｅの他方では、油圧シリンダ５６の取付部５６ａとして回動可能に取り付けられている。
【００４９】
ロック機構３０は、中央作業部５４と延長作業部５５の境目近傍で、回動機構５７の下側でカバー５２の上側付近に設けられている。ロック機構３０のフック３１は、ロックモータ３２を作動させると回動して、フック係合部３３と係合することでロックすることができる。詳細は、図８、９で説明する。フック３１は、中央作業部５４と延長作業部５５の境目近傍の延長作業部５５側に設置されており、フック係合部３３は、中央作業部５４と延長作業部５５の境目近傍の中央作業部５４側に設置されている。なお、図６とは逆に、フック３１を中央作業部５４側に、フック係合部３３を延長作業部５５側に設けることも可能である。
【００５０】
図６の状態では、油圧シリンダ５６は伸びており、ロック機構３０のフック３１はロックされた状態となっている。この状態から、フック３１を回動させて、フック係合部３３との係合をはずして、ロックを解除する。そして、その後に、油圧シリンダ５６を縮めると延長作業部５５は、回動軸５７ａを中心に回動し、図７の状態になる。一方、図７の状態から、油圧シリンダ５６を伸ばして、延長作業部５５を延長状態まで移動させ、ロック機構３０のフック３１を回動させて、フック係合部３３と係合することで図６のロックした状態となる。なお、このとき、中央作業部５４の第２の整地体６０と、延長作業部５５の第２の整地体６０とは、結合側端部にそれぞれ設けられた、結合部６０ｂと結合部６０ｃが結合して接続される。結合部６０ｂ、６０ｃは例えば、凹部と凸部が係合するなどの構成とすることができる。
【００５１】
図８は、本発明の農作業機におけるロック機構３０のロック状態を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図を示す。図９は、本発明の農作業機におけるロック機構３０の解除状態を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図を示す。
【００５２】
ロックモータ３２は、図１におけるロックモータ１８に対応しており、ベース３９上に設置されている。ロックモータ３２を回転させた動力は出力ギア３４から出力される。伝動部材３５は一方が円弧状のギア３５ａとなっており、出力ギア３４とかみ合う。また、伝動部材３５は胴部３５ｂを介して他方が軸３６に取り付けられている。フック３１は、一方にフック部３１ａを有しており、他方は軸３６に取り付けられている。軸３６は回動可能に設置されている。また、ベース３９上には、伝動部材３５の可動範囲のストッパとなるピン３７とピン３８が固定されている。
【００５３】
フック係合部３３は、横方向に延びるフック係合フレーム３３ｂと、係合フレーム３３ｂの先端近傍に設けられるフック係合軸３３ａとを有している。フック係合フレーム３３ｂは上部から見るとＵ字状であり、先端でフック係合軸３３ａがＵ字の先端を接続して構成されている。フック３１のフック部３１ａがフック係合部３３のフック係合軸３３ａにかみ合う（係合する）ことでロック機構３０のロックがなされる。
【００５４】
図８のロック機構３０がロックされた状態から、制御部１６の制御によりロックモータ３２を一方向に回転させると、出力ギア３４を介して、伝動部材３５が軸３６を中心に一方向（時計回り）に回動し、それと連動して、フック３１も同方向（時計回り）に回動する。そして、伝動部材３５の胴部３５ｂが下側のピン３７に当接すると制御部１６の制御によりロックモータ３２がストップして、図９の状態となる。これにより、フック３１のフック部３１ａとフック係合部３３のフック係合軸３３ａのかみ合いがとれてロックが解除される。
【００５５】
逆に、図９のロック機構３０が解除された状態から、制御部１６の制御によりロックモータ３２を他方向に回転させると、出力ギア３４を介して、伝動部材３５が軸３６を中心に他方向（反時計回り）に回動し、それと連動して、フック３１も同方向（反時計回り）に回動する。そして、伝動部材３５の胴部３５ｂが上側のピン３８に当接すると制御部１６の制御によりロックモータ３２がストップして、図８の状態となる。これにより、フック３１のフック部３１ａとフック係合部３３のフック係合軸３３ａがかみ合いロックされた状態となる。
【００５６】
図１０は、本発明の農作業機におけるリミットスイッチの一例を示す説明図である。ここでのリミットスイッチ９０は、図１のリミットスイッチ１７に対応した一例である。リミットスイッチ９０は、本体部９０ｂよりアーム状の検知部９０ａが突出しており、図１０のように上部に位置する場合を０度とした場合にそれよりも、９０度だけ反時計回りに回動可能になっている。そして、検知部９０の角度が図１０の状態の０度から反時計回りに１０度の範囲（第１の範囲）と、検知部９０の反時計回りに１０度から９０度の範囲（第２の範囲）とで検知の内容を異ならせるように設定している。０度から反時計回りに１０度の範囲では、延長作業部５５を延長していない（開いてない）状態と判断し、反時計回りに１０度から反時計回りに９０度の範囲では、延長作業部５５を延長している（開いている）状態と判断する。この検知は、本体部９０ｂ内部の機構等により行うことが可能である。また、検知部９０ａはバネの力等により付勢されており、検知部９０ａに力がかからない場合は、時計方向に回動して、図１０の位置で止まるようになっている。そして、取付部９０ｃにより代掻き作業機５０等の農作業機に取り付けることが可能である。
【００５７】
図１１は、本発明の農作業機におけるリミットスイッチが延長作業部の延長状態を検知する一例を示す説明図である。図１２は、本発明の農作業機におけるリミットスイッチが延長作業部の非延長状態を検知する一例を示す説明図である。これらの図は図３、４、６、７の代掻き作業機５０に対応している。また、図１１、図１２の上部では、リミットスイッチ９０の状態を示している。
【００５８】
リミットスイッチ９０は、リンク部材５７ｄが回動フレーム５７ｂに対して回動する回動軸の延長上近傍に設置されている。そして、リンク部材５７ｄ上には２カ所に棒状の突起である第１の突起６５と第２の突起６６が形成されている。
【００５９】
図１１の状態では、リンク部材５７ｄ上の第１の突起６５は、検知部９０ａを反時計方向に押して一定以上傾ける位置に設置されている。これにより、リミットスイッチ９０の検知部９０ａが反時計方向に押されて、第２の範囲に位置している。この範囲であることを検知して、制御部１６で、代掻き作業機５０の該当する側の延長作業部５５が延長されていることを判定できる。
【００６０】
一方、油圧シリンダ５６を少し縮め図１２の状態になると、リンク部材５７ｄが時計方向に傾くことにより第１の突起６５は、時計方向に回動する。これにより、リミットスイッチ９０の検知部９０ａの付勢力により検知部９０ａは回動して上側に位置して、第１の範囲に位置する。この範囲であることを検知して、制御部１６で、代掻き作業機５０の該当する側の延長作業部５５が延長されていないことを判断できる。
【００６１】
また、第２の突起６６は、検知部９０ａが圃場の泥等が付着して付勢力では戻らない場合、図１２の状態よりもさらに、油圧シリンダ５６を縮めて、格納状態になったとき、検知部９０ａを時計方向に回動するように押して、第１の範囲に入るようにするための突起である。
【００６２】
図１３、本発明の農作業機における第２の整地体が作業状態である場合の一例を示す説明図である。図１４は、本発明の農作業機における第２の整地体が土引き状態である場合の一例を示す説明図である。これらの図は横から見た場合の説明図である。土引きモータ８２は、図１の土引きモータ１９に相当する。
【００６３】
第２の整地体リンク手段８１は、第１アーム８１ａと第２アーム８１ｂにより構成されている。第２の整地体６０は、第１の整地体５３に対して回動支点６０ａで回動可能に接続されている。第２の整地体６０の上部には、第２アーム８１ｂの一端が回動可能に接続されており、第２アーム８１ｂの他端は第１アーム８１ａの一端と回動可能に接続されている。そして、第１アーム８１ａの他端は、第２の整地体駆動装置８０側と回動可能に接続されている。また、第１アーム８１ａの途中には、ロックピン８１ｆが形成されている。
【００６４】
第２の整地体駆動装置８０は、カバー５２の上部に設置されており、土引きモータ８２、モータギア８３、ギア部材８４、軸８５、回動アーム８６、ロッド８７、ロック部材８８、モータケース８９を有している。
【００６５】
図１３の状態では、第２の整地体６０は、第１の整地体５３に対して、上下方向へ回動可能であり、通常の代掻き作業を行うことができる。この状態から土引きモータ８２を一方向に回転させると、モータギア８３から出力された動力は、扇状にギアが形成されたギア部材８４へ伝達される。そして、ギア部材８４と接続された軸８５を時計回りに回動させ、軸８５に一端が固定された回動アーム８６を同時に回動させる。回動アーム８６の他端は、ロッド８７の前側（図１３、１４では左側）で回動可能に接続されており、ロッド８７の後ろ側（図１３、１４では右側）では、ロック部材８８と回動可能に接続されている。そして、ロック部材８８は、その下方でカバー５２側と回動可能に接続されている。このため、回動アーム８６の回動とともに、ロッド８７を介して、ロック部材８８を後ろ方向に回動させる。この回動により、ロック部材８８の縁部８８ａが第１アーム８１ａに形成されたロックピン８１ｆを押して、凹部８８ｂへと案内して図１４の状態となる。なお、土引きモータ８２の回転はギア部材８４がモータケース８９の当て止め８９ｂに当接すると制御部１６の制御によりストップすることができる。
【００６６】
図１４の状態では、第１アーム８１ａのロックピン８１ｆがロック部材８８の凹部８８ｂに係合して固定しているため、第２の整地体リンク手段８１は動くことができない。このため、第２の整地体６０は下側に回動した状態で固定されている。この状態でトラクタ１を前進させると土引き作業を行うことができる。この状態から土引きモータ８２を逆方向に回転させると、モータギア８３を介して、ギア部材８４、軸８５を、回動アーム８６を反時計回りに回動させることになり、回動アーム８６の回動とともに、ロッド８７を介して、ロック部材８８を前方向に回動させる。この回動により、凹部８８ｂに対しするロックピン８１ｆの係合ははずれて図１３の状態となる。なお、土引きモータ８２の回転はギア部材８４がモータケース８９の当て止め８９ａに当接すると制御部１６の制御によりストップすることができる。
【００６７】
以下、本発明の制御のステップについて、図１５、図１６のフローチャートにそって、上述した実施形態とあわせて説明する。
【００６８】
図１５は、本発明の農作業機における延長作業部を延長状態から格納状態へ移動させるときのフローチャートの一例を示す。最初の状態は、代掻き作業機５０であれば、両側の延長作業部５５が延長された状態（図３、４、６の状態）である。
【００６９】
まず、作業者は、電源スイッチをＯＮとすると（Ｓ１０１）、コントローラに電源投入ＬＥＤが赤色に点灯する（Ｓ１０２）。ここで、コントローラは上述した図５の操作部４０を適用できる。そして、電源投入は電源スイッチ４０ａを押すことにより、表示灯４０ｍを点灯させる。点灯の色は赤以外でもよい。
【００７０】
次に、開始スイッチをＯＮとする（Ｓ１０３）。開始スイッチは、操作部４０であれば開始スイッチ４０ｂを押せばよい。また、その信号は、無線送受信部１４を介して、制御部１６へ送られる。
【００７１】
次に、ブザーがＯＮ（連続音）となる（Ｓ１０４）。これは、操作部４０（操作部１３）から制御部１６へ開始スイッチの操作信号が送られた場合に、制御部１６でブザーを鳴らす制御を行う。このときのブザーは例えば、連続音として、周りの人や作業者がこの操作が行われていることを音により知ることができる。
【００７２】
次に、左右フックのモータが解除側に回転する（Ｓ１０５）。図８や図９で説明すれば、左右フックは、フック３１が該当し、制御部１６の制御によりロックモータ３２を解除する方向に回転させて図８から図９の状態とする。
【００７３】
次に、左右フックのモータの拘束電流を検知したかを判定し、検知した場合は左右フックのモータを停止する（Ｓ１０６）。拘束電流は、図９であれば、伝動部材３５がピン３７に当接することで、流れる過電流であればよく、これを制御部１６が検知した場合に、ロックモータ３２を停止させる。なお、この検知は、過電流でなくても、別のセンサ（リミットスイッチやポテンショメータ等）を用いた構成としてもよい。
【００７４】
次に、左、右、中央の土引きモータを土引き側に回転する（Ｓ１０７）。これにより、左、右、中央のレーキ（第２の整地体）がロックされる。図１３や図１４で説明すれば、制御部１６の制御により土引きモータ８２を回転させて、図１４の状態とする。左、右、中央の土引きモータやレーキ（第２の整地体）については、図４であれば、左側の延長作業部５５と、中央作業部５４、右側の延長作業部５５における、第２の整地体駆動装置８０の土引きモータや第２の整地体６０が該当する。なお、このとき、リミットスイッチ９０が、開側にＯＮ（第２の範囲）となっていることを検知して、左、右、中央の土引きモータを回転させることを判断できる。
【００７５】
次に、左、右、中央の土引きモータ拘束電流を検知したかを判定し、検知した場合は、左、右、中央の土引きモータを停止する（Ｓ１０８）。これにより、左、右、中央のレーキ（第２の整地体）のロックが完了する。拘束電流は、図１４であれば、ギア部材８４が当て止め８９ｂに当接することで、流れる過電流であればよく、これを制御部１６が検知した場合に、土引きモータ８２を停止させる。なお、この検知は、過電流でなくても、別のセンサ（リミットスイッチやポテンショメータ等）を用いた構成としてもよい。このように、中央作業部５４と両側の延長作業部５５を土引き状態でロックすることにより、延長作業部５５を折り畳みするための回動にともない、それらの第２の整地体６０が動くことがなく、安全性を高めることができる。
【００７６】
次に、ブザーがＯＮ（断続音）となる（Ｓ１０９）。制御部１６がＳ１０８の制御を行った後に、ブザーの音を断続音に変更する制御を行う。ブザーが連続音から断続音になることで、作業者は左右フックのロックが解除されて、第２の整地体が土引き状態でロックされて、次に左右ソレノイドバルブがＯＮとなることを知ることができる。
【００７７】
次に、左右ソレノイドバルブがＯＮとなる（Ｓ１１０）。図２であれば、制御部１６の制御により、作業機側油圧バルブ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄで遮断されていた油路を継続させるよう変更する。これにより、油圧操作レバー２１を操作すると、油圧シリンダ２４（５６）を動かすことができる状態となる。
【００７８】
次に、油圧レバーを閉じる操作が行われる（Ｓ１１１）。図２であれば、作業者は、油圧操作レバー２１を操作して、油圧シリンダ２４を作動させる。代掻き作業機５０であれば、油圧シリンダ５６が縮んで、両側の延長作業部５５が、延長作業状態から閉じる方向に折り畳まれて格納位置へ移動する。
【００７９】
次に、リミットスイッチが閉側にＯＮかを判定する（Ｓ１１２）。図１０〜１２であれば、延長作業部５５が図１１から図１２の状態に移動して、これよりも折り畳まれた状態であれば、リミットスイッチ９０が図１０の第１の範囲に入ることより延長作業部５５が延長されていない状態（閉側がＯＮの状態）であると制御部１６が判定する。
【００８０】
次に、Ｓ１１２でリミットスイッチが閉側にＯＮであると判定した場合に、終了スイッチがＯＮとなったかどうかを判定する（Ｓ１１３）。作業者は、油圧操作レバー２１を操作した後に、終了スイッチをＯＮとする。終了スイッチは、図５の操作部４０であれば、終了スイッチ４０ｃが該当する。終了スイッチ４０ｃが押された場合、その信号は、無線送受信部１４を介して、制御部１６へ送られ、これをもとに制御部１６で終了スイッチがＯＮとなったかどうかを判定する。
【００８１】
Ｓ１１３で終了スイッチがＯＮの場合、ブザーがＯＮ（連続音）となる（Ｓ１１４）。制御部１６がＳ１１３の制御を行った後に、ブザーの音を連続音に変更する制御を行う。ブザーが連続音から断続音に変更することで、作業者は終了スイッチの信号が制御部１６に送られ、次に左右ソレノイドバルブがＯＦＦとなることを知ることができる。
【００８２】
次に、左右ソレノイドバルブをＯＦＦとする（Ｓ１１５）。図２であれば、制御部１６の制御により、作業機側油圧バルブ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄで継続されていた油路を遮断させる。これにより、油圧操作レバー２１を操作しても、油圧シリンダ２４（５６）を動かすことができなくなる。
【００８３】
次に、中央の土引きモータを作業側に回転させる（Ｓ１１６）。これにより、中央のレーキ（第２の整地体）が解除される。図４、図１３や図１４で説明すれば、制御部１６の制御により中央作業部５４の第２の整地体駆動装置８０における土引きモータ８２を回転させて、図１３の状態とする。これにより、中央作業部５４のみでの代掻き作業が行えるようになる。
【００８４】
次に、中央の土引きモータの拘束電流を検知したかを判定し、検知した場合は、中央の土引きモータを停止する（Ｓ１１７）。これにより、中央のレーキ（第２の整地体）の解除が完了する。拘束電流は、図１３であれば、ギア部材８４が当て止め８９ａに当接することで、流れる過電流であればよく、これを制御部１６が検知した場合に、土引きモータ８２を停止させる。なお、この検知は、過電流でなくても、別のセンサ（リミットスイッチやポテンショメータ等）を用いた構成としてもよい。
【００８５】
一方、Ｓ１１３で終了スイッチがＯＮを検知しない場合、２分経過したら（Ｓ１１８）、左右ソレノイドバルブをＯＦＦとする（Ｓ１１９）。図２であれば、制御部１６の制御により、２分経過したら、作業機側油圧バルブ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄで継続されていた油路を遮断させる。２分は、一例であり、他の一定時間経過後ともすることができる。これにより、作業者が終了スイッチを操作し忘れても、左右ソレノイドバルブが一定時間でＯＦＦとなるので、その後に、間違って油圧操作レバー２１を動かしても油圧シリンダ２４（５６）を誤作動させることがない。
【００８６】
Ｓ１１７又はＳ１１９で、中央のレーキ（第２の整地体）の解除が完了した、又は、左右ソレノイドバルブがＯＦＦとなったら、ブザーをＯＦＦとして（Ｓ１２０）、終了となる（Ｓ１２１）。これも、制御部１６の制御により行う。作業者は、ブザーがＯＦＦとなることで、一連の制御が終了していることを知ることができる。
【００８７】
なお、図１５では、代掻き作業機５０であれば、両側の延長作業部５５が同時に延長状態から格納状態へ閉じるステップについて説明しているが、どちらか一方を作用させたい場合は、Ｓ１０３で図５の開始スイッチ４０ｂを押した後に該当する側の左スイッチ４０ｄか右スイッチ４０ｅを操作することで、制御部１６がこれを受信し、該当する側だけのロックモータ３２や作業機側油圧バルブ２３を制御させることができる。
【００８８】
また、Ｓ１０７、Ｓ１０８で、左、右、中央の土引きモータを土引き側に回転させるが、片側の延長作業部がすでに格納されている場合は、中央と延長されている側の土引きモータを土引き側に回転すればよい。この場合は、リミットスイッチ９０により判断できる。
【００８９】
また、Ｓ１１６、Ｓ１１７で中央の土引きモータを作業側に回転させるが、片側の延長作業部だけを格納してもう片側の延長作業部が延長している場合、延長している側と中央の土引きモータを作業側に回転してもよい。この場合は、リミットスイッチ９０により判断できる。例えば、延長作業部が閉側にＯＮされているときには、ＯＮされた側の土引きモータはロックされたままとなる。
【００９０】
図１６は、本発明の農作業機における延長作業部を格納状態から延長状態へ移動させるときのフローチャートの一例を示す。最初の状態は、代掻き作業機５０であれば、両側の延長作業部５５が格納されて折り畳んだ状態（図７の状態）である。
【００９１】
まず、作業者は、電源スイッチをＯＮとすると（Ｓ２０１）、コントローラに電源投入ＬＥＤが赤色に点灯する（Ｓ２０２）。ここで、コントローラは上述した操作部４０が該当する。また、電源投入は電源スイッチ４０ａを押すことにより、表示灯４０ｍを点灯させる。点灯の色は赤以外でもよい。
【００９２】
次に、開始スイッチをＯＮとする（Ｓ２０３）。開始スイッチは、操作部４０であれば開始スイッチ４０ｂを押せばよい。また、その信号は、無線送受信部１４を介して、制御部１６へ送られる。
【００９３】
次に、ブザーがＯＮ（連続音）となる（Ｓ２０４）。これは、操作部４０（操作部１３）から制御部１６へ開始スイッチの操作信号が送られた場合に、制御部１６でブザーを鳴らす制御を行う。このときのブザーは例えば、連続音として、周りの人や作業者がこの操作が行われていることを音により知ることができる。
【００９４】
次に、左右フックのモータが解除側に回転する（Ｓ２０５）。図８や図９で説明すれば、左右フックは、フック３１が該当する。このとき、延長作業部５５は折り畳んだ状態であるので、ロック機構３０によるロックはしていないが、何らかの原因で、フック３１の位置が動いている場合もあるので、ロックを解除する方向に、制御部１６の制御によりロックモータ３２を回転させ、フック３１の位置を図９の状態とする。
【００９５】
次に、左右フックのモータの拘束電流を検知したかを判定し、検知した場合は左右フックのモータを停止する（Ｓ２０６）。拘束電流は、図９であれば、伝動部材３５がピン３７に当接することで、流れる過電流であればよく、これを制御部１６が検知した場合に、ロックモータ３２を停止させる。なお、この検知は、過電流でなくても、別のセンサ（リミットスイッチやポテンショメータ等）を用いた構成としてもよい。
【００９６】
次に、中央の土引きモータを土引き側に回転する（Ｓ２０７）。これにより、中央のレーキ（第２の整地体）がロックされる。図４、図１３や図１４で説明すれば、制御部１６の制御により中央作業部５４の第２の整地体駆動装置８０における土引きモータ８２を回転させて、図１４の状態とする。なお、このとき、リミットスイッチ９０が、閉側にＯＮ（第１の範囲）となっていることを検知して、中央の土引きモータを回転させることを判断できる。
【００９７】
次に、中央の土引きモータの拘束電流を検知したかを判定し、検知した場合は、中央の土引きモータを停止する（Ｓ２０８）。これにより、中央のレーキ（第２の整地体）のロックが完了する。拘束電流は、図１４であれば、ギア部材８４が当て止め８９ｂに当接することで、流れる過電流であればよく、これを制御部１６が検知した場合に、土引きモータ８２を停止させる。なお、この検知は、過電流でなくても、別のセンサ（リミットスイッチやポテンショメータ等）を用いた構成としてもよい。延長作業部５５は、Ｓ１０７で土引き状態でロックされているため、中央作業部５４を土引き状態でロックすれば、中央作業部５４および延長作業部５５のすべてが、土引き状態でロックされる。これにより、延長作業部５５を開いて延長する場合に、延長作業部５５と中央作業部５４の第２の整地体６０が確実に接合部６０ａ、６０ｂ（図５、６）で接続される。
【００９８】
次に、ブザーがＯＮ（断続音）となる（Ｓ２０９）。制御部１６がＳ２０８の制御を行った後に、ブザーの音を断続音に変更する制御を行う。ブザーが連続音から断続音になることで、作業者は左右フックのロックが解除されて、第２の整地体が土引き状態でロックされて、次に左右ソレノイドバルブがＯＮとなることを知ることができる。
【００９９】
次に、左右ソレノイドバルブがＯＮとなる（Ｓ２１０）。図２であれば、制御部１６の制御により、作業機側油圧バルブ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄで遮断されていた油路を継続させるよう変更する。これにより、油圧操作レバー２１を操作すると、油圧シリンダ２４（５６）を動かすことができる。
【０１００】
次に、油圧レバーを開く操作が行われる（Ｓ２１１）。図２であれば、作業者は、油圧操作レバー２１を操作して、油圧シリンダ２４を作動させる。代掻き作業機５０であれば、油圧シリンダ５６が伸びて、両側の延長作業部５５が、折り畳んだ格納状態から開く方向に移動して延長作業状態となる。
【０１０１】
次に、リミットスイッチが開側にＯＮかを判定する（Ｓ２１２）。図１０〜１２であれば、延長作業部５５が図１２から図１１の状態に移動して、リミットスイッチ９０が図１０の第２の範囲に入ることより延長作業部５５が延長されている状態（開側がＯＮの状態）であると制御部１６が判定する。
【０１０２】
次に、リミットスイッチが閉側から開側にＯＮとなったと判定した場合に、左、右、中央の土引きモータを作業側に回転する（Ｓ２１３）。これにより、左、右、中央のレーキ（第２の整地体）が解除される。図４、図１３や図１４で説明すれば、制御部１６の制御により中央作業部５４及び左右の延長作業部５５の第２の整地体駆動装置８０における土引きモータ８２を回転させて、図１３の状態とする。これにより、中央作業部５４及び延長作業部５５の第２の整地体６０が作業状態となり延長作業部５５を延長した状態で代掻き作業が行えるようになる。
【０１０３】
次に、左、右、中央の土引きモータの拘束電流を検知したかを判定し、検知した場合は、左、右、中央の土引きモータを停止する（Ｓ２１４）。これにより、左、右、中央のレーキ（第２の整地体）の解除が完了する。拘束電流は、図１３であれば、ギア部材８４が当て止め８９ａに当接することで、流れる過電流であればよく、これを制御部１６が検知した場合に、土引きモータ８２を停止させる。なお、この検知は、過電流でなくても、別のセンサ（リミットスイッチやポテンショメータ等）を用いた構成としてもよい。
【０１０４】
なお、Ｓ２１３、Ｓ２１４のステップは、Ｓ２１７（左右ソレノイドバルブＯＦＦとする）ステップの後にも持ってくることが可能である。
【０１０５】
次に、終了スイッチがＯＮとなったかどうかを判定する（Ｓ２１５）。作業者は、油圧操作レバー２１を操作した後に、終了スイッチをＯＮとする。終了スイッチは、図５の操作部４０であれば、終了スイッチ４０ｃが該当する。終了スイッチ４０ｃが押された場合、その信号は、無線送受信部１４を介して、制御部１６へ送られ、これをもとに制御部１６で終了スイッチがＯＮとなったかどうかを判定する。
【０１０６】
Ｓ２１５で終了スイッチがＯＮの場合、ブザーがＯＮ（連続音）となる（Ｓ２１６）。制御部１６がＳ２１５の制御を行った後に、ブザーの音を連続音に変更する制御を行う。ブザーが連続音から断続音になることで、作業者は終了スイッチの信号が制御部１６に送られ、次に左右ソレノイドバルブがＯＦＦとなることを知ることができる。
【０１０７】
次に、左右ソレノイドバルブＯＦＦとする（Ｓ２１７）。図２であれば、制御部１６の制御により、作業機側油圧バルブ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄで継続されていた油路を遮断させる。これにより、油圧操作レバー２１を操作しても、油圧シリンダ２４（５６）を動かすことができなくなる。
【０１０８】
次に、左右フックのモータがロック側に回転する（Ｓ２１８）。図８や図９で説明すれば、ロックモータ３２を回転させてフック３１を動かし、図９の状態から図８の状態とするように、制御部１６で制御を行う。
【０１０９】
次に、左右フックのモータの拘束電流を検知したかを判定し、検知した場合は左右フックのモータを停止する（Ｓ２１９）。拘束電流は、図８であれば、伝動部材３５がピン３８に当接することで、流れる過電流であればよく、これを制御部１６が検知した場合に、ロックモータ３２を停止させる。なお、この検知は、過電流でなくても、別のセンサ（リミットスイッチやポテンショメータ等）を用いた構成としてもよい。
【０１１０】
一方、Ｓ２１５で終了スイッチがＯＮを検知しない場合、２分経過したら（Ｓ２２０）、左右ソレノイドバルブをＯＦＦとする（Ｓ２２１）。図２であれば、制御部１６の制御により、２分経過したら、作業機側油圧バルブ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄで継続されていた油路を遮断させる。２分は、一例であり、他の一定時間経過後ともすることができる。これにより、作業者が終了スイッチを操作し忘れても、左右ソレノイドバルブが一定時間でＯＦＦとなるので、その後に、間違って油圧操作レバー２１を動かしても油圧シリンダ２４（５６）を誤作動させることがない。
【０１１１】
Ｓ２１９で左右フックのモータを停止する又はＳ２２１で左右ソレノイドバルブＯＦＦとなったら、ブザーをＯＦＦとして（Ｓ２２２）、終了となる（Ｓ２２３）。これも、制御部１６の制御により行う。作業者は、ブザーがＯＦＦとなることで、一連の制御が終了していることを知ることができる。
【０１１２】
なお、図１６では、代掻き作業機５０であれば、両側の延長作業部５５が同時に格納状態から延長状態へ開くステップについて説明しているが、どちらか一方を作用させたい場合は、Ｓ２０３で図５の開始スイッチ４０ｂを押した後に該当する側の左スイッチ４０ｄか右スイッチ４０ｅを操作することで、制御部１６がこれを受信し、該当する側だけのロックモータ３２や作業機側油圧バルブ２３を制御させることができる。
【０１１３】
また、Ｓ２０７、Ｓ２０８で、中央の土引きモータを土引き側に回転するが、片側の延長作業部がすでに延長されている場合は、延長されている側と中央の作業部の土引きモータを土引き側に回転してもよい。この場合は、リミットスイッチ９０により判断できる。
【０１１４】
また、Ｓ２１３、Ｓ２１４で左、右、中央の土引きモータを作業側に回転するが、片側だけを延長した場合は、延長した側と中央の土引きモータを作業側に回転してもよい。この場合は、リミットスイッチ９０により判断できる。例えば、リミットスイッチが閉じを検知（閉側にＯＮ）している場合に、検知している側の延長作業部の土引きモータは解除されない。
【０１１５】
以上、図１５、１６で示したように、開始スイッチをＯＮとした場合に、左右ソレノイドバルブがＯＮとなることで、油圧シリンダの操作が可能となり、それまではソレノイドバルブをＯＦＦとすれば油圧シリンダの不用意な操作を防止できる。また、ロック機構を有する場合は、開始スイッチをＯＮとした場合に、左右ソレノイドバルブをＯＮとするよりも先に左右フックのロックが解除される位置に移動することで、延長作業部の移動をしてもフックが引っかかることがない。また、第２の整地体駆動装置を有する場合は、開始スイッチをＯＮとした場合に、第２の整地体を一定の位置である土引き状態でロックすることで、延長作業部の確実な延長又は格納が可能となる。そして、延長作業部の延長又は格納動作が終了した後に、中央作業部及び延長状態にある延長作業部の第２の整地体のロックを解除させることで、その後に代掻き作業をすぐに行うことができる。さらに、リミットスイッチ（検知手段）を設けることで、延長状態を検知でき、延長状態の場合は、フックによるロックができる状態となる。さらに、ブザーを設けることで、開始スイッチをＯＮとした後の制御の状態をブザーの鳴り方に応じて周りに伝えることができる。また、終了スイッチがＯＮとした後に、ソレノイドバルブをＯＦＦとすることで、それ以降の油圧シリンダの不用意な操作を防止できる。また、終了スイッチがＯＮとならない場合でも、一定時間経過後にソレノイドバルブをＯＦＦとすることで、終了スイッチの押し忘れ等による不用意な操作を防止できる。
【符号の説明】
【０１１６】
１    トラクタ
２    農作業機
５    作業部
６、５５    延長作業部
１３、４０    操作部
１６    制御部
１７、９０    リミットスイッチ
１８、３２    ロックモータ
２１    （油圧操作手段である）油圧操作レバー
２１ａ    油圧操作バルブ
２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ    作業機側油圧バルブ
２４、２４ａ、２４ｂ、５６    油圧シリンダ
３０    ロック機構
３１    フック
５０    代掻き作業機
５４    中央作業部
５７    回動機構
４０ｂ    開始スイッチ
４０ｃ    終了スイッチ
８０    第２の整地体駆動装置
８１    第２の整地体リンク手段
８２    土引きモータ
８８    ロック部材
９０    リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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