(57)【要約】      （修正有）【課題】プリントヘッドを回復することができるプリントヘッド回復システムを提供する。【解決手段】プリントヘッド回復システム１００は、少なくとも１つのプリントヘッド１０と制御モジュール１２とを備えている。プリントヘッドは、それぞれ１組のノズル１１を備えている。制御モジュールは、少なくとも１つのプリントヘッドの外部から故障しているノズルの近くに正圧を発生させるために、故障しているノズルの近傍のノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチン１３を作動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのプリントヘッドと、
制御モジュール
を備えるプリントヘッド回復システムであって、
前記少なくとも１つのプリントヘッドは、それぞれ、１組のノズルを備え、
前記制御モジュールは、前記少なくとも１つのプリントヘッドの外部から故障しているノズルの近辺に正圧を生成するために、該故障しているノズルの近傍にあるノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチンを作動させ、
前記ノズル回復ルーチンは、所定の時間に作動させられることからなる、プリントヘッド回復システム。
【請求項２】
前記故障しているノズルは、対応する噴射信号に応答して流体を噴射しないノズルに対応する、請求項１のプリントヘッド回復システム。
【請求項３】
前記所定の時間が、
印刷される媒体を印刷領域に装着している時間と、
印刷された該媒体を前記印刷領域から取り出している時間
との少なくとも一方の時間である、請求項１のプリントヘッド回復システム。
【請求項４】
媒体を印刷領域まで運ぶための可動式媒体支持部材をさらに備え、
前記所定の時間が、前記可動式媒体支持部材を加速している時間と減速している時間とのうちの少なくとも一方である、請求項１のプリントヘッド回復システム。
【請求項５】
前記ノズル回復ルーチンの単一の作動の持続時間が、３秒〜７秒の範囲内にある、請求項１のプリントヘッド回復システム。
【請求項６】
前記ノズル回復ルーチンの単一の作動に使用される流体の量は、０．５立方センチメートルよりも少ない、請求項１のプリントヘッド回復システム。
【請求項７】
前記ノズル回復ルーチンの単一の作動によって、前記故障しているノズルにおいて、０．３〜０．５バールの範囲内の圧力が生成される、請求項１のプリントヘッド回復システム。
【請求項８】
前記ノズル回復ルーチンの前記作動は、噴射信号を発生して、前記少なくとも１つのプリントヘッドのすべてのノズルを通じて流体を噴射させることを含む、請求項１のプリントヘッド回復システム。
【請求項９】
所定のイベント中に、プリントヘッドのノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチンを制御モジュールによって作動させることと、
前記制御モジュールによって前記ノズル回復ルーチンを作動させることによって、故障しているノズルの近辺と、該故障しているノズルを有するそれぞれのプリントヘッドの外部に正圧を発生すること
を含むプリントヘッド回復方法。
【請求項１０】
前記ノズル回復ルーチンの単一の作動の持続時間が、３秒〜７秒の範囲内にある、請求項９のプリントヘッド回復方法。
【請求項１１】
前記ノズル回復ルーチンの単一の作動中に使用される流体の量は、０．５立方センチメートルよりも少ない、請求項９のプリントヘッド回復方法。
【請求項１２】
前記所定のイベントが、
媒体装着段階と、
媒体取り出し段階と、
媒体を印刷領域まで運ぶための可動式媒体支持部材の加速と、
前記可動式媒体支持部材の減速と
のうちの少なくとも１つを含む、請求項９のプリントヘッド回復方法。
【請求項１３】
媒体装着段階と媒体取り出し段階との少なくとも一方の段階中にプリントヘッドのノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチンを、制御モジュールによって作動させることが、
噴射信号を発生して、前記プリントヘッドのすべてのノズルを通じて流体を噴射させること
をさらに含む、請求項９のプリントヘッド回復方法。
【請求項１４】
前記故障しているノズルにおける圧力が、０．３〜０．５バールの範囲内の圧力である、請求項１３のプリントヘッド回復方法。
【請求項１５】
プリントヘッド回復方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を格納している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記命令は、
印刷される媒体を印刷領域に装着する媒体装着段階と、印刷された媒体を前記印刷領域から取り出す媒体取り出し段階とのうちの少なくとも一方の段階中にプリントヘッドの近傍のノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチンを、制御モジュールによって作動させ、及び、
前記制御モジュールによる前記ノズル回復ルーチンの作動によって、故障しているノズルの近辺と該故障しているノズルを有するそれぞれのプリントヘッドの外部とに、０．３〜０．５バールの範囲内の正圧を発生する
ために、プロセッサによって実行可能であることからなる、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
プリントヘッド回復システムは、プリントヘッドとプリントヘッドをクリーニングするメンテナンス（保守）要素とを備えることができる。プリントヘッドは、噴射状態の間、印刷流体（印刷液）の液滴を媒体に噴射ないし吐出するノズルを備えることができる。噴射状態の間、印刷流体が、それぞれのインクジェットプリントヘッドのノズル外面にたまる場合がある。定期的に、メンテンナンス要素が、プリントヘッドに係合ないし連結して、プリントヘッドをクリーニングすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】（不明）
【図面の簡単な説明】
【０００３】
下記の説明では、添付の図面を参照して非限定的な例が説明されるが、それらの図面は本発明の範囲を限定するものではない。図示されている構成要素及び特徴部分の寸法は、主として便宜上及び説明をわかりやすくするために選択されたものであって、必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではない。
【図１】１例にしたがうプリントヘッド回復システムを示すブロック図である。
【図２】１例にしたがうプリントヘッド回復システムを示す略図である。
【図３Ａ】１例にしたがう図２のプリントヘッド回復システムのプリントヘッドのノズルの略図である。
【図３Ｂ】１例にしたがう図２のプリントヘッド回復システムのプリントヘッドのノズルの略図である。
【図３Ｃ】１例にしたがう図２のプリントヘッド回復システムのプリントヘッドのノズルの略図である。
【図４】１例にしたがうプリントヘッド回復方法を示すフローチャートである。
【図５】１例にしたがうプリントヘッド回復システムなどのコンピューティング装置を示すブロック図である。該プリントヘッド回復システムは、プロセッサ、及び該プリントヘッド回復システムを動作させるための命令を格納する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を備えている。
【発明を実施するための形態】
【０００４】
プリントヘッド回復システムは、少なくとも１つのプリントヘッドと該プリントヘッドを清掃ないしクリーニングするための保守要素を備えることができる。プリントヘッドをインクジェットプリントヘッドとすることができ、該プリントヘッドは、噴射状態の間、印刷流体などの流体の液滴を媒体に向けて噴射ないし吐出するノズルを備えることができる。時間の経過と共に、印刷流体がそれぞれのインクジェットプリントヘッドのノズル外面に蓄積して、ノズルに対する障害物を形成しうる。時々、ワイパー及び／またはブレードなどの保守要素がプリントヘッドに物理的に接触して該プリントヘッドをクリーニングすることができる。しかしながら、いくつかのノズルは、プライム（プライミング処理）がされずに（またはプライムによって導入された流体が失われて）、流体メニスカス（液体メニスカスともいう）が維持されないことによって、故障状態になり及び／または故障状態を維持し、その結果、流体を噴射ないし吐出できない場合がある。ワイパー及び／またはブレードによって、プリントヘッド回復システムのコストが高くなり、また、媒体への画像の印刷が遅くなりうる。さらに、ワイパー及び／またはブレードは、故障しているそれぞれのノズルのデプライミング状態を修正することができない場合がある。したがって、印刷システムの画質の劣化及びスループットの低下が起こりうる。
【０００５】
いくつかの例では、プリントヘッド回復システムは、少なくとも１つのプリントヘッドと制御モジュールとを備えている。プリントヘッドは、それぞれ、１組のノズル（ノズルの集合）を備えている。制御モジュールは、ノズル回復ルーチンを作動させるが、該ルーチンは、故障しているノズル（すなわち正常に動作しないノズル。以下、故障ノズルという）の近傍の（または該故障ノズルに隣接する）ノズルを通じて流体（または液体。以下同じ）を噴射ないし吐出して、該少なくとも１つのプリントヘッドの外部から、該故障ノズルの近くに正圧を発生することを含む。ノズル回復ルーチンを、所定の時間に（または所定の時間の間）作動させることができる。たとえば、媒体への印刷が遅延しないように、ノズル回復ルーチンを時々（または適宜なタイミングで）選択的に作動させることができるので、印刷システムのスループットは低下しない。したがって、ノズル回復ルーチンの作動によって、プリントヘッド回復システムのコストを高めることなく、かつ、媒体への画像の印刷を遅らせることなく、故障ノズルをプライミングすることによってそれらのノズルを修正することができる。したがって、印刷システムの画質の劣化及びスループットの低下を抑えることができる。
【０００６】
図１は、１例にしたがうプリントヘッド回復システムを示すブロック図である。図１に関して、いくつかの例では、プリントヘッド回復システム１００は、少なくとも１つのプリントヘッド１０と制御モジュール１２とを備えている。プリントヘッド１０は、それぞれ、１組のノズル１１を有している。たとえば、プリントヘッド１０が対応する噴射信号を受信すると、プリントヘッド１０内の印刷流体などの流体をノズル１１を通じて媒体上に噴射することができる。いくつかの例では、プリントヘッド１０を、圧電インクジェットプリントヘッドの形態とすることができる。すなわち、プリントヘッド１０は、噴射信号を受信して（圧電アクチュエーターに）動き（もしくは運動）を生じさせるための圧電アクチュエーターを備えることができる。そのような動き（もしくは運動）は、プリントヘッド１０内の印刷流体を対応するノズル１１を通じて媒体などに噴射するのに十分な圧力を該印刷流体に加えることができる。いくつかの例では、プリントヘッド回復システム１００は、インクジェットプリンタなどの印刷システムの形態であって、複数のインクジェットプリントヘッド１０を備えることができる。
【０００７】
ときには、いくつかのノズルが故障して、流体を噴射できなくなる場合がある。すなわち、それぞれのノズルが、プライム（プライミング処理）がされず（またはプライムによって導入された流体が失われ）、したがって、流体メニスカスを維持することができなくなる場合がある。制御モジュール１２は、たとえば、故障ノズルを再プライムして該ノズルが流体を噴射できるようにするために、ノズル回復ルーチン１３を作動させる。ノズル回復ルーチン１３は、プリントヘッド１０の外部から故障ノズルの近辺（該故障ノズルに近接したもしくは直近の領域）に正圧を生成するために、印刷流体などの流体を、該故障ノズルの近傍の（または該故障ノズルに隣接する）ノズルを含むノズル１１を通じて噴射することを含む。故障ノズルは、プリントヘッドによって受信される対応する噴射信号に応答して流体を噴射しないノズルに合致ないし対応する。いくつかの例では、故障ノズル内に流体メニスカスを再構築して、流体が該ノズルを通って流れることができるようにするために、正圧をそれぞれのノズルの外部に生成することができる。
【０００８】
図１に関して、いくつかの例では、ノズル回復ルーチン１３は所定の時間に（または所定の時間の間）作動させられる。たとえば、該所定の時間を、プリントヘッド１０が媒体に画像を形成する処理をしていない時間期間とすることができる。制御モジュール１２を、ハードウェアで、または、ファームウェアを含むソフトウェアで、または、それらの組み合わせで実施することができる。ファームウェアを、たとえば、メモリー（記憶装置）に格納して、適切な命令実行システムによって実行することができる。代わりの例として、制御モジュール１２がハードウェアで実施される場合には、制御モジュール１２を、本技術分野において周知の任意の技術（たとえば、個別の論理回路、特定用途向け集積回路（ASIC）、プログラマブルゲートアレイ（PGA）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA））もしくはそれらの技術の組み合わせ、及び／または、今後開発される他の技術を用いて実施することができる。他の例では、制御モジュールを、コンピューティング装置の制御下で実行され及び格納されるソフトウェアとデータの組み合わせで実施することができる。
【０００９】
図２は、１例にしたがうプリントヘッド回復システムを示す略図である。図３Ａ〜図３Ｃは、それぞれ、１例にしたがう図２のプリントヘッド回復システムのプリントヘッドのノズルの略図である。プリントヘッド回復システム２００は、図１のプリントヘッド回復システム１００に関して既に述べたのと同様に、プリントヘッド１０及び制御モジュール１２を備えることができる。図２に関して、いくつかの例では、プリントヘッド回復システム２００はまた、可動式（の）媒体支持部材２４を備えることができる。可動式媒体支持部材２４は、媒体２５を印刷領域２６まで運ぶことができる。たとえば、可動式媒体支持部材２４を、テーブル（ないし台）やプラテン（ないしローラー）やベルトなどとすることができる。印刷領域２６は、たとえば、プリントヘッド１０によって（画像が）印刷される媒体２５を受け入れるために、プリントヘッド１０に対向して隣接する領域である。
【００１０】
図２に関して、いくつかの例では、該所定の時間は、（画像などが）印刷される媒体２５を印刷領域２６にセットもしくは装着している（ロードしている）間の時間と、（画像などが）印刷された媒体２５を印刷領域２６から取り出している（アンロードしている）間の時間とのうちの少なくとも一方の時間である。たとえば、可動式媒体支持部材２４は、（画像などが）印刷されることになる媒体２５を（印刷のために）印刷領域２６へと移動させ、及び／または、（画像などが）印刷された媒体を（印刷後に）印刷領域２６から移動させることができる。いくつかの例では、該所定の時間を、媒体支持部材２４（の移動速度を）を加速している間の時間と、該媒体支持部材２４（の移動速度を）を減速している間の時間とのうちの少なくとも一方の時間とすることができる。すなわち、いくつかの例では、ノズル回復ルーチン１３は、媒体２５への印刷が遅延しないように、時々（または適宜なタイミングで）作動し、したがって、印刷システムのスループットは低下しない。
【００１１】
図３Ａを参照すると、時には、ある１つのノズル１１ａが故障して、流体を噴射できなくなっている場合がある。すなわち、故障ノズル１１ａは、プライム（プライミング処理）がされず（またはプライムによって導入された流体が失われ）、したがって、その流体メニスカスを維持できない場合がある。図３Ｂを参照すると、制御モジュール１２は、たとえば、故障ノズル１１ａを再プライムして、該ノズルが流体を噴射できるようにするために、ノズル回復ルーチン１３を作動させる。たとえば、ノズル回復ルーチン１３は、プリントヘッド１０の外部から故障ノズル１１ａの近辺（該故障ノズルに近接したもしくは直近の領域）に正圧を生成するために、印刷流体などの流体を、故障ノズル１１ａの近傍の（または該故障ノズルに隣接する）ノズルを含むノズル１１ｂを通じて噴射することを含む。故障ノズル１１ａは、プリントヘッド１０によって受信される対応する噴射信号に応答して流体を噴射しないノズルに合致ないし対応する。
【００１２】
図３Ｂに関して、いくつかの例では、制御モジュール１２によるノズル回復ルーチン１３の単一の作動（たとえば該ルーチンの１回の作動）を、所定の時間期間の間、それぞれのノズルの組１１ｂを噴射させることに対応付けることができる。ノズル回復ルーチン１３の単一の作動中に、噴射信号を発生して、図３Ｂに示すように少なくとも１つのプリントヘッド１０のそれぞれの故障ノズル１１ａの近傍の（または該故障ノズルに隣接する）ノズルを含むノズル１１ｂを通じて、印刷流体などの流体を噴射させることができる（または、ノズル回復ルーチン１３の単一の作動中に、図３Ｂに示すように少なくとも１つのプリントヘッド１０のそれぞれの故障ノズル１１ａの近傍の（または該故障ノズルに隣接する）ノズルを含むノズル１１ｂを通じて、印刷流体などの流体を噴射させることに対応するように（ないし対応づけて）噴射信号を発生することができる）。近傍の（または隣接する）ノズルを通じて流体を噴射することによって、故障ノズル１１ａを通して流体を流すのに十分な大きさ（もしくは量）の正圧を、故障ノズル１１ａの近辺（該故障ノズルに近接したもしくは直近の領域）に発生させることができる。たとえば、プリントヘッド１０のそれぞれのノズル１１ｂに十分な水圧クロストーク状態（hydraulic cross talk condition）が生じると、流体メニスカス３１を再構築するのに十分な大きさ（もしくは量）の正圧を、故障ノズル１１ａの近辺（該故障ノズルに近接したもしくは直近の領域）に提供することができる。水圧クロストーク状態は、それぞれのノズルの近傍（または該ノズルに隣接する）ノズルが、時間的にずれることなく同時に噴射するプリントヘッド１０の状態に対応する。故障ノズル１１ａの上に圧力を生成して、該ノズルを再プライムするために、たとえば、故障ノズル１１ａのそれぞれの側にある隣接する（または近傍の）ノズルが少なくとも噴射する。
【００１３】
図３Ｂに関して、ノズル回復ルーチン１３の単一の作動中に、噴射信号を発生して、少なくとも１つのプリントヘッド１０のすべてのノズル１１ｂを通じて、印刷流体などの流体を噴射するようにすることができる（または、ノズル回復ルーチン１３の単一の作動中に、少なくとも１つのプリントヘッド１０のすべてのノズル１１ｂを通じて、印刷流体などの流体を噴射させることに対応するように（ないし対応づけて）噴射信号を発生することができる）。すべてのノズル１１ｂを通じて流体を噴射することによって、故障ノズル１１ａを通じて流体を流すのに十分な大きさ（もしくは量）の、及び、図３Ｃに示すように既に故障しているノズル１１ａの流体メニスカス３１を再構築するのに十分な大きさ（もしくは量）の正圧を、故障ノズル１１ａの近辺（該故障ノズルに近接したもしくは直近の領域）に発生させることができる。すなわち、水圧クロストーク状態を生じさせることができる。
【００１４】
図３Ａ〜図３Ｃに関して、いくつかの例では、ノズル回復ルーチン１３の単一の作動の持続時間は、たとえば、３秒〜７秒の範囲内にある。さらに、いくつかの例では、ノズル回復ルーチン１３の単一の作動に使用される印刷流体などの流体の量もしくは体積は、印刷流体の無駄を最小限にするために０．５立方センチメートル未満である。さらに、ノズル回復ルーチン１３の単一の作動は、故障ノズルにおいて０．３〜０．５バールの範囲内の圧力を生成することができる。たとえば、圧力を、故障ノズル１１ａの故障状態を修正できるだけの十分に強い（大きい）ものとすると同時に、他の近傍のノズル１１ｂから噴射される印刷流体の飛翔経路に悪影響を与えないように十分に弱い（小さい）ものとすることができる。
【００１５】
図４は、１例にしたがうプリントヘッド回復方法を示すフローチャートである。いくつかの例では、図４のプリントヘッド回復方法を実施するために、図１〜図３Ｃに関して述べたモジュールやアッセンブリーなどを用いることができる。図４のブロックＳ４１０において、制御モジュールによって、所定のイベント中に（すなわち、所定のイベントが起こっている間に、または、所定のイベントが起こっている時間の間）プリントヘッドのノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチンを作動させる。いくつかの例では、この所定のイベントは、媒体の装着段階（媒体を装着している段階：ローディング段階）と、媒体の取り出し段階（媒体を取り出している段階：アンローディング段階）と、媒体を印刷領域に運ぶための可動式媒体支持部材の加速と、可動式媒体支持部材の減速とのうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００１６】
いくつかの例では、噴射信号を生成して、印刷流体などの流体をプリントヘッドの近傍の（または該プリントヘッドに隣接する）ノズルを含むノズルを通じて噴射させることができる（または、プリントヘッドの近傍の（または該プリントヘッドに隣接する）ノズルを含むノズルを通じて印刷流体などの流体を噴射させることに対応するように（ないし対応づけて）噴射信号を生成することができる）。いくつかの例では、噴射信号を生成して、印刷流体などの流体をプリントヘッドのすべてのノズルを通じて噴射させることができる（または、印刷流体などの流体をプリントヘッドのすべてのノズルを通じて噴射させることに対応するように（ないし対応づけて）噴射信号を生成することができる）。いくつかの例では、ノズル回復ルーチンの単一の作動の持続時間は、たとえば、３秒〜７秒の範囲内である。さらに、いくつかの例では、ノズル回復ルーチンの単一の作動中に使用される流体の量または体積は、０．５立方センチメートル未満である。ブロックＳ４１２において、制御モジュールによるノズル回復ルーチンの作動によって、故障ノズルの近辺（該故障ノズルに近接したもしくは直近の領域）において、及び、該故障ノズルを有するそれぞれのプリントヘッドの外部において、０．３〜０．５バールの範囲内の正圧が生成される。たとえば、圧力を、故障ノズルの故障状態を修正できるだけの十分に強い（大きい）ものとすると同時に、他の近傍のノズルから噴射される印刷流体の飛翔経路に悪影響を与えないように十分に弱い（小さい）ものとすることができる。
【００１７】
図５は、１例にしたがう、プロセッサと、プリントヘッド回復システムを動作させる命令を格納するための非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを備える該プリントヘッド回復システムなどのコンピューティング装置を示すブロック図である。図５に示すように、いくつかの例では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体５５を、ノズル回復ルーチン１３を含んでいるプリントヘッド回復システムなどのコンピューティング装置５００に含めることができる。いくつかの例では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体５５の全部または一部を、該コンピューティング装置に局所的に格納されているか、または、該コンピューティング装置から離れたところ（たとえば、サーバーやホストコンピューティング装置内）に格納されているコンピュータ実施命令（コンピュータによって実施される命令）などの命令５７として実施することができる。
【００１８】
図５に関して、いくつかの例では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体５５を、コンピュータ実施命令及び／またはプログラミングコードなどの命令５７を格納している記憶装置に対応付ける（もしくは該記憶装置とする）ことができる。たとえば、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体５５は、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、及び／または記憶装置を含むことができる。不揮発性メモリの例には、（非限定的な例として）電気的消去可能なPROM（EEPROM）やリードオンリーメモリ（ROM）が含まれる。揮発性メモリの例には、（非限定的な例として）スタティックRAM（SRAM：スタティックランダムアクセスメモリ）やダイナミックランダムアクセスメモリ（DRAM）が含まれる。
【００１９】
図５に関して、記憶装置の例には、（非限定的な例として）ハードディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、デジタルバーサタイルディスクドライブ、光学式ドライブ、フラッシュメモリ装置が含まれる。いくつかの例では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体５５を、命令５７が印刷されている紙もしくは別の適切な媒体とすることができるが、これは、たとえば、それらの紙や別の媒体を光学的に走査することによって、命令５７を電子的に取り込み、必要であれば、次に、単一の方法で、コンパイルしもしくは解釈しもしくは他のやり方で処理し、その後、それらの紙や別の媒体に記録することができるからである。プロセッサ５９は、一般に、たとえば、１例にしたがうプリントヘッド回復システムなどのコンピューティング装置５００を動作させるために、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体５５に格納されている命令５７を取り出して実行する。１例では、該非一時的なコンピュータ可読記憶媒体５５をプロセッサ５９によってアクセスすることができる。
【００２０】
図４のフローチャートは、本開示の例のアーキテクチャ、機能、及び／または動作を例示していることが理解されよう。（各ブロックが）ソフトウェアで実現される場合には、各ブロックは、（１以上の）特定の論理機能を実施するための１以上の実行可能命令を含むコードの一部もしくはモジュールもしくはセグメントを表すことができる。（各ブロックが）ハードウェアで実現される場合には、各ブロックは、（１以上の）特定の論理機能を実施するための１つの回路もしくは複数の相互接続された回路を表すことができる。図４のフローチャートでは特定の実行順序が示されているが、実行順序は図示されているものと異なっていてもよい。たとえば、２つ以上のブロックの実行順序を、図示の順序に対して並べ替えることができる。また、図４において連続して示されている２つ以上のブロックを、同時に、または、部分的に同時に実行することができる。そのような変形形態もすべて本開示の範囲内のものである。
【００２１】
本開示のいくつかの例の非限定的な詳細な説明を用いて本開示を説明したが、それらの説明は、本発明の一般的発明概念（全体としてみたときの本発明の発明概念）の範囲を限定することを意図したものではない。１つの例に関して説明した特徴及び／または動作を他の例で使用することができ、また、すべての例が、特定の図面に記載した、もしくはそれらの例のうちの１つに関して説明したすべての特徴及び／または動作を必ずしも有するわけではない。当業者には説明した例の変形形態が想起されるであろう。さらに、本開示及び／または特許請求の範囲における、「を含む」、「を備える」、「を有する」、及びこれらと同語源の用語（もしくはそれらの活用形）は、「を含むが、それには（もしくはそれらには）必ずしも限定されない」ということを意味している。
【００２２】
上記の例のいくつかは、本発明の一般的発明概念に必須ではなく、また、例示のために説明された構成、構成の動作ないし細部、並びに動作を含んでいる場合があることに留意されたい。本明細書及び／または図面に記載されている構造及び動作を、本技術分野において既知である、同じ機能を果たす同等物で（それらの構造または動作が本明細書及び／または図面に記載されているものと異なる場合であっても）置き換えることができる。したがって、本発明の一般的発明概念の範囲は、特許請求の範囲で用いられている要素及び限定によってのみ限定される。
【００２３】
以下に、本発明の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
１．少なくとも１つのプリントヘッドと制御モジュールとを備えるプリントヘッド回復システムであって、
前記少なくとも１つのプリントヘッドのそれぞれは、１組のノズルを備え、
前記制御モジュールは、前記少なくとも１つのプリントヘッドの外部から故障しているノズルの近辺に正圧を生成するために、該故障しているノズルの近傍にあるノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチンを作動させ、
前記ノズル回復ルーチンは、所定の時間に作動させられることからなる、プリントヘッド回復システム。
２．前記故障しているノズルは、対応する噴射信号に応答して流体を噴射しないノズルである、上項１のプリントヘッド回復システム。
３．前記所定の時間が、
印刷される媒体を印刷領域に装着している間の時間と、
印刷された該媒体を前記印刷領域から取り出している間の時間
との少なくとも一方の時間である、上項１のプリントヘッド回復システム。
４．媒体を印刷領域まで運ぶための可動式媒体支持部材をさらに備え、
前記所定の時間が、前記可動式媒体支持部材を加速している間の時間と減速している間の時間とのうちの少なくとも一方の時間である、上項１のプリントヘッド回復システム。
５．前記ノズル回復ルーチンの１回の作動の持続時間が、３秒〜７秒の範囲内にある、上項１のプリントヘッド回復システム。
６．前記ノズル回復ルーチンの１回の作動に使用される流体の量もしくは体積は、０．５立方センチメートルよりも少ない、上項１のプリントヘッド回復システム。
７．前記ノズル回復ルーチンの単一の作動によって、前記故障しているノズルに０．３〜０．５バールの範囲内の大きさの圧力が生成される、上項１のプリントヘッド回復システム。
８．前記ノズル回復ルーチンを前記作動させることは、前記少なくとも１つのプリントヘッドのすべてのノズルを通じて流体を噴射することに対応付けて噴射信号を発生することを含む、上項１のプリントヘッド回復システム。
９．所定のイベント中に、プリントヘッドのノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチンを制御モジュールによって作動させることと、
前記制御モジュールによって前記ノズル回復ルーチンを作動させることによって、故障しているノズルの近辺と、該故障しているノズルを有するそれぞれのプリントヘッドの外部とに正圧を発生すること
を含むプリントヘッド回復方法。
１０．前記ノズル回復ルーチンの１回の作動の持続時間が、３秒〜７秒の範囲内にある、上項９のプリントヘッド回復方法。
１１．前記ノズル回復ルーチンの１回の作動中に使用される流体の量もしくは体積は、０．５立方センチメートルよりも少ない、上項９のプリントヘッド回復方法。
１２．前記所定のイベントが、媒体装着段階（媒体を装着している段階）と、媒体取り出し段階（媒体を取り出している段階）と、媒体を印刷領域まで運ぶための可動式媒体支持部材の加速と、前記可動式媒体支持部材の減速とのうちの少なくとも１つを含む、上項９のプリントヘッド回復方法。
１３．前記ノズル回復ルーチンが、媒体装着段階と媒体取り出し段階との少なくとも一方の時間中にプリントヘッドのノズルを通じて流体を噴射することを含み、該ノズル回復ルーチンを、制御モジュールによって作動させることが、前記プリントヘッドのすべてのノズルを通じて流体を噴射することに対応付けて噴射信号を発生することをさらに含む、上項９のプリントヘッド回復方法。
１４．前記故障しているノズルにおける圧力の大きさが、０．３〜０．５バールの範囲内である、上項１３のプリントヘッド回復方法。
１５．プリントヘッド回復方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を格納している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記命令は、
印刷される媒体を印刷領域に装着する媒体装着段階と、印刷された媒体を前記印刷領域から取り出す媒体取り出し段階とのうちの少なくとも一方の段階中にプリントヘッドの近傍ないし隣接するノズルを通じて流体を噴射することを含むノズル回復ルーチンを、制御モジュールによって作動させ、及び、
前記制御モジュールによる前記ノズル回復ルーチンの作動によって、故障しているノズルの近辺と該故障しているノズルを有するそれぞれのプリントヘッドの外部とに、０．３〜０．５バールの範囲内の正圧を発生する
ために、プロセッサによって実行可能であることからなる、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【図１】
2015164802.tif 000003
【図２】
2015164802.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2015164802.tif 000006
【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
2015164802.tif 000009