(57)【要約】【課題】使用者の略同一箇所に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】揉み又は叩きを行う機械式の第１マッサージ部８ａと、エアの給排気により膨張収縮する空気式の第２マッサージ部８ｂと、を有するマッサージ機構８と、マッサージ機構８の動作を制御する制御部１４と、を有している。第１マッサージ部８ａと第２マッサージ部８ｂは、略同一箇所に対してマッサージ作用を与えることが可能である。制御部１４は、第２マッサージ部８ｂが収縮状態又は所定の膨張状態で、第１マッサージ部８ａが揉み又は叩きを行う第１モードと、第１マッサージ部８ａが停止した状態で、第２マッサージ部８ｂが膨張収縮する第２モードと、を択一的に行うよう制御する。【選択図】      図９
2015231408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揉み又は叩きを行う機械式の第１マッサージ部と、エアの給排気により膨張収縮する空気式の第２マッサージ部と、を有するマッサージ機構と、
前記マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、略同一箇所に対してマッサージ作用を与えることが可能であり、
前記制御部は、
前記第２マッサージ部が収縮状態又は所定の膨張状態で、前記第１マッサージ部が揉み又は叩きを行う第１モードと、
前記第１マッサージ部が停止した状態で、前記第２マッサージ部が膨張収縮する第２モードと、
を択一的に行うよう制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第１マッサージ部は、モータと、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により近接離反する対のアームと、を有し、
前記第２マッサージ部は、前記アームに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記対のアームを近接状態として前記第２モードでマッサージを行うよう制御することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
所定のプログラムに従って前記マッサージ機構が動作するマッサージコースが記憶されており、
前記マッサージコースは、前記対のアームを離反状態として前記モータを停止させる休止時間が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の脚部又は足部を支持するフットレストと、を有し、
前記マッサージ機構は、前記座部に設けられ被施療部としての臀部又は大腿部をマッサージすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
上半身を保持する第１保持部が設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持するとともに、前記第１保持部により上半身を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持した状態で、前記背凭れ部を前方へ起立させるよう制御することを特徴とする請求項６又は７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、
前記制御部は、前記対のアームの後側が近接した状態に向かう動作と、前記背凭れ部の後方へのリクライニングと、を連携させることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記フットレストには、脚部又は足部を保持する第２保持部が設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持するとともに、前記第２保持部により脚部又は足部を保持した状態で、前記フットレストを下降させるよう制御することを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、
前記制御部は、前記対のアームの前側が近接した状態に向かう動作と、前記フットレストの下降と、を連携させるよう制御することを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持した状態で、前記マッサージユニットを上昇させるよう制御することを特徴とする請求項５〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、
前記制御部は、前記マッサージユニットを腰に位置させた状態で、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部に揉みを行うよう制御することを特徴とする請求項５〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが設けられ、
前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持するとともに、前記マッサージユニットにより首を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することを特徴とする請求項５〜１３のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部に設けられた大腿部挟み機構によって、大腿部をそれぞれ左右から挟み込んでマッサージする椅子型マッサージ装置が知られている。このマッサージ装置は、一対のマッサージ体が互いに逆向きに傾斜した回転カムを介して回転軸に支持されており、モータの駆動により回転軸が回転することで、一対のマッサージ体が近接離反して大腿部に揉みマッサージを行うよう構成されている（例えば、特許文献１の図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２１３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ装置は、モータのみの駆動により一対のマッサージ体を近接離反させる構造であるため、マッサージのバリエーションに乏しいという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の略同一箇所に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、揉み又は叩きを行う機械式の第１マッサージ部と、エアの給排気により膨張収縮する空気式の第２マッサージ部と、を有するマッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部は、略同一箇所に対してマッサージ作用を与えることが可能であり、前記制御部は、前記第２マッサージ部が収縮状態又は所定の膨張状態で、前記第１マッサージ部が揉み又は叩きを行う第１モードと、前記第１マッサージ部が停止した状態で、前記第２マッサージ部が膨張収縮する第２モードと、を択一的に行うよう制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。しかも、一方のマッサージ部の動作を停止した状態で他方のマッサージ部を動作させるため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。
【０００６】
この場合、前記第１マッサージ部は、モータと、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸に支持され該駆動軸の回転により近接離反する対のアームと、を有し、前記第２マッサージ部は、前記アームに設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、対のアームが近接離反することにより、機械式の揉みマッサージを行うことができる。また、アームに第２マッサージ部が設けられているため、アームが作用する箇所と略同一箇所に対して空気式のマッサージを行うことができる。
【０００７】
また、前記制御部は、前記対のアームを近接状態として前記第２モードでマッサージを行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、空気式のマッサージ部であっても十分なマッサージ作用を与えることができる。
【０００８】
また、所定のプログラムに従って前記マッサージ機構が動作するマッサージコースが記憶されており、
前記マッサージコースは、前記対のアームを離反状態として前記モータを停止させる休止時間が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、アームやアームを動作させる駆動機構にかかる負荷を軽減することができる。
【０００９】
また、使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の脚部又は足部を支持するフットレストと、を有し、前記マッサージ機構は、前記座部に設けられ被施療部としての臀部又は大腿部をマッサージすることが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してバリエーションに富んだマッサージを行うことができる。
【００１０】
また、前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部のリクライニングに応じてマッサージ機構に対する使用者の位置が変化するため、身長方向における異なる箇所をマッサージ機構によりマッサージすることができる。
【００１１】
また、上半身を保持する第１保持部が設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持するとともに、前記第１保持部により上半身を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部及び背凭れ部において保持されているため、背凭れ部のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持した状態で、前記背凭れ部を前方へ起立させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、背凭れ部の起立による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好な前屈によるストレッチを行うことができる。
【００１３】
また、前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、前記制御部は、前記対のアームの後側が近接した状態に向かう動作と、前記背凭れ部の後方へのリクライニングと、を連携させることが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してマッサージ機構による前方成分の力が作用するため、腰に対するストレッチを強化することができる。
【００１４】
また、前記フットレストには、脚部又は足部を保持する第２保持部が設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持するとともに、前記第２保持部により脚部又は足部を保持した状態で、前記フットレストを下降させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、フットレストの下降による身体の位置ずれを防いで、脚部に対して良好なストレッチを行うことができる。
【００１５】
また、前記対のアームは、互いに前側が近接した状態と後側が近接した状態の間を変位するよう構成されており、前記制御部は、前記対のアームの前側が近接した状態に向かう動作と、前記フットレストの下降と、を連携させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部に対してマッサージ機構による後方成分の力が作用するため、脚部に対するストレッチを強化することができる。
【００１６】
また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持した状態で、前記マッサージユニットを上昇させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部において保持されているため、マッサージユニットの上昇による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。
【００１７】
また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが身長方向に沿って昇降可能に設けられ、前記制御部は、前記マッサージユニットを腰に位置させた状態で、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部に揉みを行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構により腰がマッサージユニットに押し付けられ、腰に対して良好なマッサージを行うことができる。
【００１８】
また、前記背凭れ部には、施療子を有するマッサージユニットが設けられ、前記制御部は、前記マッサージ機構により臀部又は大腿部を保持するとともに、前記マッサージユニットにより首を保持した状態で、前記背凭れ部を後方へリクライニングさせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体が座部及び背凭れ部において保持されているため、背凭れ部のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、首に対して良好なストレッチを行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。しかも、一方のマッサージ部の動作を停止した状態で他方のマッサージ部を動作させるため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】起立姿勢にあるマッサージ機の側面図である。
【図４】リクライニング姿勢にあるマッサージ機の側面図である。
【図５】座部及び脚フレームの斜視図である。
【図６】座部及び脚フレームの側面図である。
【図７】座部及び脚フレームの平面図である。
【図８】脚フレームの斜視図である。
【図９】マッサージ機構の斜視図である。
【図１０】マッサージ機構の別の角度から見た斜視図である。
【図１１】マッサージ機構の正面図である。
【図１２】アームの動作説明図であり、（ａ）は離反状態、（ｂ）は前近接状態、（ｃ）は上近接状態、（ｄ）は後近接状態を示している。
【図１３】マッサージ動作（その１）を説明するフロー図である。
【図１４】マッサージ動作（その２）を説明するフロー図である。
【図１５】マッサージ動作（その３）を説明するフロー図である。
【図１６】マッサージ動作（その４）を説明するフロー図である。
【図１７】マッサージ動作（その５）を説明するフロー図である。
【図１８】マッサージ動作（その６）を説明するフロー図である。
【図１９】マッサージ動作（その７）を説明するフロー図である。
【図２０】マッサージ動作（その８）を説明するフロー図である。
【図２１】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図２２】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１の機能ブロック図である。図３は起立姿勢にあるマッサージ機１の側面図である。図４はリクライニング姿勢にあるマッサージ機１の側面図である。図５は座部２及び脚フレーム６の斜視図である。図６は座部２及び脚フレーム６の側面図である。図７は座部２及び脚フレーム６の平面図である。図８は脚フレーム６の斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図３に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２２】
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。そして、座部２には、使用者の臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構８が設けられ、背凭れ部３には、使用者の背部をマッサージするマッサージユニット７が設けられ、フットレスト４及び肘掛け部５には、それぞれ対応する部位をマッサージするエアセルＡ１〜Ａ５が設けられている。
【００２３】
図２〜図６に示すとおり、座部２の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１により、背凭れ部３は座部２に対して回動軸Ｃ１を中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２に対して回動軸Ｃ２を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。背凭れ部３とフットレスト４は、リンク部材１３により連動して移動するよう構成されており、背凭れ部３が起立してフットレスト４が下降した起立姿勢（図３参照）と、背凭れ部３がリクライニングしてフットレスト４が上昇したリクライニング姿勢（図４参照）と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。なお、背凭れ部３のリクライニングとフットレスト４の上下揺動を、別個のアクチュエータにより独立して行えるようにしてもよい。このように背凭れ部３を座部２に対してリクライニング可能に構成しているため、背凭れ部３のリクライニングに応じて、座部２に設けられた後述するマッサージ機構８に対する使用者の位置が変化し、身長方向における異なる箇所をマッサージ機構８によりマッサージすることができる。
【００２４】
脚フレーム６には、エアセルＡ１〜Ａ５及び後述する第２マッサージ部８ｂに対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット１０が設けられている。エアユニット１０は、エアセルＡ１〜Ａ５及び第２マッサージ部８ｂを任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合はエアセルＡ１〜Ａ５及び第２マッサージ部８ｂの膨張量を調節することができる。図２に示すとおり、このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部１４が設けられており、使用者による操作器９からの指示や予め定められたプログラムに従って、マッサージユニット７、マッサージ機構８、エアユニット１０及びアクチュエータ１１の各動作を制御するよう構成されている。また、制御部１４には、所定のプログラムに従ってマッサージユニット７、マッサージ機構８、エアユニット１０及びアクチュエータ１１のうち少なくともいずれか１つを自動的に動作させる複数のマッサージコースが記憶されている。使用者が所望するマッサージコースを選択すると、設定されたコース時間が経過するまで自動的に各種動作が行われる。
【００２５】
［脚フレームの構成］
以下、脚フレーム６の構成について説明する。図５〜図８に示すとおり、脚フレーム６は、床面に載置された底壁部６３と、底壁部６３の左右両側から立設された側壁部６４と、底壁部６３の前部から立設された前壁部６５と、底壁部６３から上下方向に所定距離を存して設けられた上壁部６６と、により構成されている。これら各壁部６３〜６６は、ブロー成型によって板状に成型された樹脂により構成されている。また、マッサージ機構８を上方から覆うように、上壁６６に固定されたカバー部１８（図１参照）が設けられている。このカバー部１８は上面が略平坦に形成されており、上壁部６６及びカバー部１８の上面にはウレタン等よりなるクッション材（図示せず）が載置されている。この上壁部６６、カバー部１８、及びクッション材（図示せず）により座部２が構成されている。
【００２６】
図５及び図６に示すとおり、脚フレーム６は、背凭れ部３をリクライニング可能に支持する左右で対をなす側部フレーム８０を有している。この側部フレーム８０は、プレート状の金属よりなる部材であり、前壁部６５よりも後方に設けられている。なお、側部フレーム８０は、底壁部６３、側壁部６４、及び前壁部６５にビス等により固定されている。そして、側部フレーム８０は、上部に背凭れ部３を枢支する軸受け部８１を有している。
【００２７】
脚フレーム６は、その前部上方においてフットレスト４を上下揺動可能に支持する上部フレーム９０を有している。この上部フレーム９０は、金属よりなる部材であり、前壁部６５の後方において左右の側壁部６４を連結する左右方向に延設された連結部９１と、連結部９１の左右両端部に設けられたフットレスト４を枢支するブラケット９２と、連結部９１の左右略中央部に設けられたアクチュエータ１１を枢支するブラケット９３と、を有している。上部フレーム９０は、左右の側壁部６４にビス等により固定されている。
【００２８】
［背凭れ部の構成］
図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療子７ａと、施療子７ａを支持するアーム７ｂと、対の施療子７ａを近接離反させる揉みモータ１５と、対の施療子７ａを交互に被施療部に対して進退させる叩きモータ１６と、マッサージユニット７を昇降させる昇降モータ１７と、を有している。この対の施療子７ａが近接離反して揉みマッサージを行い、対の施療子７ａが交互に進退して叩きマッサージを行うことができる。また、マッサージユニット７は、被施療部に対して進退可能に構成されていてもよい。
【００２９】
［フットレストの構成］
図１に示すとおり、フットレスト４は、被施療部としての脚部及び足部を支持可能であり、足裏に対向する足裏ステップ４ａと、足裏ステップ４ａの後部から立設された底壁４ｂと、足裏ステップ４ａの左右両側から立設された側壁４ｃと、足裏ステップ４ａの左右中央から立設された中間壁４ｄと、によりブロー成型等により構成されている。各壁４ａ〜４ｄには、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするエアセルＡ１〜Ａ３が設けられている。具体的には、足裏ステップ４ａには、足部（足裏）を下方から押圧するエアセルＡ１が設けられ、側壁４ｃ及び中間壁４ｄには、左右両側から膨張して脚部（脹脛）を保持するエアセルＡ２と、左右両側から膨張して足部（足の甲）を保持するエアセルＡ３が設けられている。すなわち、エアセルＡ２，Ａ３は、脚部又は足部を保持する第２保持部として機能する。
【００３０】
［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、肘掛け部５は、被施療部としての上腕及び前腕を支持可能であり、座部２から背凭れ部３にかけてその側方に設けられた側面パネル５ａと、座部２の側方において側面パネル５ａの上部に設けられた腕保持部５ｂと、により構成されている。側面パネル５ａは、その前部が脚フレーム６の側壁部６４に連結され、その後部が背凭れ部３の側部に連結されており、図３及び図４に示すように背凭れ部３のリクライニングに追従して角度を変更しながら前後方向へ移動可能となっている。
【００３１】
側面パネル５ａの後部上方には、側方又は前方から膨張して使用者の上腕又は肩を押圧するエアセルＡ４が設けられており、左右のエアセルＡ４が膨張することにより使用者の上半身を背凭れ部３に保持することができる。すなわち、エアセルＡ４は、上半身を保持する第１保持部として機能する。腕保持部５ｂは、正面視で内側が開口した略コ字状に形成されており、前腕を支持可能である。腕保持部５ｂの内面には、前腕を上下方向から押圧するエアセルＡ５が設けられており、上下のエアセルＡ５が膨張することにより使用者の前腕を腕保持部５ｂに保持することができる。
【００３２】
［座部の構成］
図１に示すとおり、座部２には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構８が設けられている。詳細は後述するが、このマッサージ機構８は、被施療部（本実施形態では臀部又は大腿部）の外側に対応して設けられた左右で対をなす施療部材３０を有している。これらの施療部材３０が左右方向へ動作して揉み動作を行うことができる。
【００３３】
［マッサージ機構の構成］
以下、マッサージ機構８の構成について説明する。図９はマッサージ機構８の斜視図である。図１０はマッサージ機構８の別の角度から見た斜視図である。図１１はマッサージ機構８の正面図である。図１２はアーム３７の動作説明図であり、（ａ）は離反状態、（ｂ）は前近接状態、（ｃ）は上近接状態、（ｄ）は後近接状態を示している。
図９〜図１１に示すとおり、マッサージ機構８は、揉みを行う機械式の第１マッサージ部８ａと、空気式の第２マッサージ部８ｂと、有して座部２に設けられている。第１マッサージ部８ａは、モータ３１と、モータ３１の駆動により回転する駆動軸３２と、駆動軸３２に設けられ所定距離を存して対向して配置される対のアーム３７と、により構成されている。そして、この第１マッサージ部８ａのアーム３７及び第２マッサージ部８ｂは、被施療部に作用してマッサージを行う施療部材３０として構成される。
【００３４】
このマッサージ機構８は、脚フレーム６である上壁部６６に取り付けられている。駆動軸３２は、左右方向を軸方向としており、減速器３３を介してモータ３１に連結されている。そして、上壁部６６に設けられた軸受部３４（図７参照）に回転可能として取り付けられている。なお、図８に示すように上壁部６６には、マッサージ機構８を収容すべく凹部６６ａが形成されており、マッサージ機構８の駆動機構が座部２から突出しないようになっている。また、凹部６６ａにおける施療部材３０が対応する箇所には、施療部材３０の動作を阻害しないよう上下方向に開口する開口部３５が設けられている。
【００３５】
また、図１１に示すとおり、駆動軸３２の左右両側には、正面視で駆動軸３２に対して傾斜したカム面を有する傾斜カム３６が設けられており、傾斜カム３６は駆動軸３２と一体的に回転する。また、左右の傾斜カム３６は、正面視で略ハの字となるよう互いに逆向きに傾斜している。そして、この傾斜カム３６には、被施療部に対向して配置される施療部材３０が設けられている。施療部材３０は、左右方向に板面を有する前後方向に長寸のアーム３７と、アーム３７の内側面に設けられたエアの給排気により左右方向に膨張収縮する第２マッサージ部８ｂと、により構成されている。
【００３６】
アーム３７は、傾斜カム３６を介して駆動軸３２に連結される連結部３７ａと、連結部３７ａの上部に形成される被施療部にマッサージ作用を与える作用部３７ｂと、により一体的に構成されている。そして、ベアリング３９を介して傾斜カム３６に回動可能として取り付けられている。図１０に示すとおり、このマッサージ機構８は、アーム３７が駆動軸３２と共回りするのを防止するガイド機構４０が設けられている。このガイド機構４０は、脚フレーム６に設けられ左右方向に沿った長孔４１ａを有するガイド部材４１と、アーム３７に設けられ長孔４１ａに挿通されるガイドピン４２と、により構成されている。ガイド部材４１は、アーム３７の前方に設けられており、前方へ延設されたガイドピン４２が長孔４１ａに挿通されている。
【００３７】
このように駆動軸３２と脚フレーム６に連結された対のアーム３７は、駆動軸３２が回転すると、上下方向の運動が規制された左右方向成分を含む揺動に変換され、その前部が互いに近接離反したり、その後部が互いに近接離反したりすることができる。従って、被施療部としての臀部又は大腿部の外側部に対して、機械式の揉み動作を行うことができる。なお、本実施形態では、施療部材３０を左右方向の揺動に変換するガイド機構４０を採用したが、アーム３７と脚フレーム６を他の構成で連結してもよい。例えば、アーム３７と脚フレーム６をボールジョイントで連結した場合、アーム３７は上下、左右、及び前後方向成分を含む三次元的な揺動を行うことができる。
【００３８】
また、このアーム３７は、ナイロン等よりなる素材で構成され、左右方向に弾性変形可能である。なお、連結部３７ａは、板厚が厚く形成されてリブ４３が設けられているため、作用部３７ｂよりも剛性が高くなっている。このように構成されたマッサージ機構８にあっては、例えば、身体の大きな使用者に対してマッサージする場合、マッサージ機構８の動作中はアーム３７に過負荷がかかる恐れがあるが、弾性変形することによりアーム３７が破損してしまうことを防止できる。一方、連結部３７ａは剛性を確保しているため、アーム３７が連結されている駆動軸３２やモータ３１に過負荷がかかることを防止できる。
【００３９】
第２マッサージ部８ｂは、下側がアーム３７の作用部３７ｂに固定され、上側が内側に向かって略扇状に膨張するよう構成されており、前述したエアユニット１０からエアが給排気されることにより膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように構成された第２マッサージ部８ｂが膨張すると、臀部又は大腿部の外側部及び上部を押圧することができる。すなわち、第２マッサージ部８ｂは、少なくとも第１マッサージ部８ａであるアーム３７が作用する箇所（臀部又は大腿部の外側部）と略同一箇所に対して空気式のマッサージを行うことができる。しかも、第２マッサージ部８ｂは上側が内側に向かって略扇状に膨張するため、被施療部を座部２の上面との間でしっかりと押圧することができる。
【００４０】
なお、左右の第２マッサージ部８ｂは、それぞれ独立して膨張収縮可能に構成されていることが好ましい。また、このマッサージ機構８には、駆動軸３２と一体的に回転して、対の施療部材３０の位置を検出することができる位置センサ４４が設けられている。従って、施療部材３０を意図した位置で停止させたり、意図した位置でモータ３１を反転させて施療部材３０の動作方向を反転させたりできる。
【００４１】
このように構成された第１マッサージ部８ａは、モータ３１を駆動させるとアーム３７が次のように動作する。すなわち、図１２（ａ）に示す対のアーム３７が平面視で略平行であり上部が離反した離反状態と、図１２（ｂ）に示す対のアーム３７の前側が近接し後側が離反した前近接状態と、図１２（ｃ）に示す対のアーム３７が平面視で略平行であり上部が近接した上近接状態と、図１２（ｄ）に示す対のアーム３７の前側が離反し後側が離反した後近接状態と、の間を状態変位する。ここで、アーム３７の被施療部に作用しやすい部分である前部、後部又は上部が近接する「前近接状態」、「上近接状態」又は「後近接状態」を「近接状態」と規定する。そして、アーム３７の各状態は、位置センサ４４により検出できるようになっている。
【００４２】
以下、このマッサージ機１の各種動作について説明する。図１３はマッサージ動作（その１）を説明するフロー図である。図１４はマッサージ動作（その２）を説明するフロー図である。図１５はマッサージ動作（その３）を説明するフロー図である。図１６はマッサージ動作（その４）を説明するフロー図である。図１７はマッサージ動作（その５）を説明するフロー図である。図１８はマッサージ動作（その６）を説明するフロー図である。図１９はマッサージ動作（その７）を説明するフロー図である。図２０はマッサージ動作（その８）を説明するフロー図である。
【００４３】
［マッサージ動作（その１）］
マッサージ動作（その１）は、座部２に設けられたマッサージ機構８に関する動作であり、第２マッサージ部８ｂが収縮状態又は所定の膨張状態で第１マッサージ部８ａに揉みを行わせる第１モードと、第１マッサージ部８ａが停止した状態で第２マッサージ部８ｂが膨張収縮を繰り返す第２モードと、を択一的に行うよう、モータ３１とエアユニット１０の駆動を制御するものである。
【００４４】
具体的な動作の一例として、図１３に基づいて説明する。操作器９によりマッサージ機構８の動作を含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第２マッサージ部８ｂを収縮状態とするようエアユニット１０を制御し、続いて第１マッサージ部８ａに揉みを行わせるようモータ３１を制御する。すなわち、まず第１モードが実行される。第１モードを所定時間実行した後、第１マッサージ部８ａによる揉みを停止するようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂに膨張収縮を繰り返させるようエアユニット１０を制御する。すなわち、次に第２モードが実行される。第２モードを所定時間実行した後、第２マッサージ部８ｂを膨張状態に維持するようエアユニット１０を制御し、続いて第１マッサージ部８ａに揉みを行わせるようモータ３１を制御する。すなわち、再び第１モードが実行される。このようにマッサージ機構８を動作させる際は、第１モードと第２モードが択一的に実行される。
【００４５】
なお、第１モードにおいて第２マッサージ部８ｂを所定の膨張状態とする場合は、第２マッサージ部８ｂに所定量エアを給気した後に給気を停止して膨張状態を維持してもよいし、第２マッサージ部８ｂのエアセル容量限界に達してもエアを給気し続けて膨張状態を維持してもよい。また、第２モードにおいては対のアーム３７を近接状態としておくのが好ましく、伸長ストロークの短い空気式の第２マッサージ部８ｂであっても十分なマッサージ作用を与えることができる。
【００４６】
上記動作によれば、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉みマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができる。しかも、一方のマッサージ部の動作を停止した状態で他方のマッサージ部を動作させるため、一方のマッサージ部の動作が意図する効果を他方のマッサージ部の動作に阻害されない。効果を阻害する例としては、例えば、第１マッサージ部８ａを前近接状態又は後近接状態として局所的な刺激を意図しているのに、第２マッサージ部８ｂが動作して広範囲の刺激となってしまうことが挙げられる。
【００４７】
［マッサージ動作（その２）］
マッサージ動作（その２）は、座部２に設けられたマッサージ機構８に関する動作であり、マッサージコース中にマッサージ機構８の動作を停止させる休止時間が設けられたものである。具体的な動作の一例として、図１４に基づいて説明する。マッサージ機構８の動作を含むマッサージコースには、第１マッサージ部８ａに所定時間揉みを行わせた後、第１マッサージ部８ａを離反状態として揉みを停止する休止時間が設けられている。休止時間においては、第２マッサージ部８ｂは収縮状態としておくことが好ましい。休止時間が経過すると、再び第１マッサージ部８ａによる揉みを実行する。そして、設定されたコース時間が経過するまで第１マッサージ部８ａが揉みを行う時間帯と、休止時間帯とを交互に繰り返し、コース時間が経過するとマッサージコースが終了する。上記動作によれば、アーム３７やアーム３７を動作させる駆動機構にかかる負荷を軽減することができる。
【００４８】
［マッサージ動作（その３）］
マッサージ動作（その３）は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１５に基づいて説明する。操作器９により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータを制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、肘掛け部５に設けられたエアセルＡ４（第１保持部）を膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により、上半身が背凭れ部３に保持される。続いて、背凭れ部３を後方へリクライニングさせるようアクチュエータ１１を制御する。
【００４９】
上記動作によれば、身体が座部２及び背凭れ部３において保持された状態で背凭れ部３がリクライニングするため、背凭れ部３のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。また、背凭れ部３のリクライニングに続いて、第１マッサージ部８ａが後近接状態に向かうようモータ３１を制御する。この動作が加わることにより、臀部又は大腿部に前方成分の力が作用するため、上半身と下半身を相反する方向に伸ばすことになり、腰のストレッチを強化することができる。
【００５０】
［マッサージ動作（その４）］
マッサージ動作（その４）は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１６に基づいて説明する。操作器９により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、背凭れ部３を起立させるようアクチュエータ１１を制御する。上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部２において保持された状態で背凭れ部３が起立するため、背凭れ部３の起立による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好な前屈によるストレッチを行うことができる。
【００５１】
［マッサージ動作（その５）］
マッサージ動作（その５）は、脚部をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１７に基づいて説明する。操作器９により脚ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、フットレスト４に設けられたエアセルＡ２，Ａ３（第２保持部）を膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により、脚部又は足部がフットレスト４に保持される。続いて、フットレスト４を下降させるようアクチュエータ１１を制御する。
【００５２】
上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部２において保持された状態でフットレスト４が下降するため、フットレスト４の下降による身体の位置ずれを防いで、脚部に対して良好なストレッチを行うことができる。また、フットレスト４の下降に続いて、第１マッサージ部８ａが前近接状態に向かうようモータ３１を制御する。この動作が加わることにより、臀部又は大腿部に後方成分の力が作用するため、臀部又は大腿部と脚部を相反する方向に伸ばすことになり、脚部のストレッチを強化することができる。
【００５３】
［マッサージ動作（その６）］
マッサージ動作（その６）は、腰をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１８に基づいて説明する。操作器９により腰ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット７を腰位置へ移動させるよう昇降モータ１７を制御する。次に、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、マッサージユニット７を上昇させるよう昇降モータ１７を制御する。上記動作によれば、臀部又は大腿部が座部２において保持された状態でマッサージユニット７が上昇するため、マッサージユニット７の上昇による身体の位置ずれを防いで、腰に対して良好なストレッチを行うことができる。
【００５４】
［マッサージ動作（その７）］
マッサージ動作（その７）は、首をストレッチするものである。具体的な動作の一例として、図１９に基づいて説明する。操作器９により首ストレッチを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、第１マッサージ部８ａを近接状態とするようモータ３１を制御し、続いて第２マッサージ部８ｂを膨張状態とするようエアユニット１０を制御する。この動作により臀部又は大腿部が座部２に保持される。続いて、マッサージユニット７を首位置へ移動させるよう昇降モータ１７を制御する。続いて、マッサージユニット７の対の施療子７ａを近接させるよう揉みモータ１５を制御する。この動作により首が背凭れ部３に保持される。続いて、背凭れ部３を後方へリクライニングさせるようアクチュエータ１１を制御する。上記動作によれば、身体が座部２及び背凭れ部３に保持された状態で背凭れ部３がリクライニングするため、背凭れ部３のリクライニングによる身体の位置ずれを防いで、首に対して良好なストレッチを行うことができる。
【００５５】
［マッサージ動作（その８）］
マッサージ動作（その８）は、腰をマッサージするものである。具体的な動作の一例として、図２０に基づいて説明する。操作器９により腰マッサージを含むマッサージコースが選択されると、制御部１４は、背凭れ部３に設けられたマッサージユニット７を腰位置へ移動させるよう昇降モータ１７を制御する。次に、第１マッサージ部８ａに揉みを行わせるようモータ３１を制御するとともに、マッサージユニット７に揉み又は叩きを行わせるよう揉みモータ１５又は叩きモータ１６を制御する。上記動作によれば、第１マッサージ部８ａの揉みにより腰がマッサージユニット７に押し付けられ、腰に対して良好な揉み又は叩きを行うことができる。
【００５６】
なお、マッサージ動作（その３〜７）において、臀部又は大腿部を保持する動作としては、第１マッサージ部８ａを近接状態とする動作と、第２マッサージ部８ｂを膨張状態とする動作と、のいずれか一方のみであってもよい。また、マッサージ動作（その３）において、第１マッサージ部８ａを後近接状態とするタイミングとしては、背凭れ部３のリクライニングと同時、リクライニング中、又はリクライニング完了後のいずれであってもよく、第１マッサージ部８ａの動作と背凭れ部３のリクライニングを連携させていればよい。また、マッサージ動作（その５）において、第１マッサージ部８ａを前近接状態とするタイミングとしては、フットレスト４の下降と同時、下降中、又は下降完了後のいずれであってもよく、第１マッサージ部８ａの動作とフットレスト４の下降を連携させていればよい。
【００５７】
［他の実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００について説明する。図２１は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１００の正面図である。なお、他の実施形態に係るマッサージ機１００において、前述した実施形態に係るマッサージ機１と本質的に異なる点は、マッサージ機１の座部２に設けたマッサージ機構８を腕部に適用している点である。その他の構成はマッサージ機１と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
本実施形態に係るマッサージ機１００は、マッサージ機構８が左右の肘掛け部５にそれぞれ設けられている。具体的には、マッサージ機構８が側面パネル５ａの上部に設けられて前腕をマッサージ可能である。対をなすアーム３７は、前腕を左右から挟み込むように対向して設けられており、左右方向へ揺動可能である。なお、このマッサージ機構８は、図２１に示した状態から内側に向かって９０度回転させて、前腕を上下から挟み込むように対のアーム３７を対向して配置してもよい。
【００５９】
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００について説明する。図２２は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機２００の正面図である。なお、他の実施形態に係るマッサージ機２００において、前述した実施形態に係るマッサージ機１と本質的に異なる点は、マッサージ機構５０をマッサージユニット７と背凭れ部３に設けたエアセルＡ６，Ａ７とにより構成している点である。その他の構成はマッサージ機１と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
背凭れ部３には、エアユニット１０からのエアの給排気により膨張収縮して、使用者の背部を後方から押圧するエアセルＡ６と、腰を後方から押圧するエアセルＡ７が設けられている。エアセルＡ６，Ａ７は、背凭れ部３を構成して使用者の上半身が当接する背パッド３ａの内部に設けられている。また、エアセルＡ６，Ａ７は、マッサージユニット７の前面側に位置しており、上下位置によってはマッサージユニット７と前後方向において重なるように設けられている。すなわち、マッサージユニット７は、背部位置においてエアセルＡ６と重なり、腰位置においてエアセルＡ７と重なる。
【００６１】
制御部１４は、マッサージユニット７が背部位置にあるときは、エアセルＡ６が収縮状態又は所定の膨張状態でマッサージユニット７が揉み又は叩きを行う第１モードと、マッサージユニット７が停止した状態でエアセルＡ６が膨張収縮する第２モードと、を択一的に行うよう制御する。また、マッサージユニット７が腰位置にあるときは、エアセルＡ７が収縮状態又は所定の膨張状態でマッサージユニット７が揉み又は叩きを行う第１モードと、マッサージユニット７が停止した状態でエアセルＡ７が膨張収縮する第２モードと、を択一的に行うよう制御する。すなわち、マッサージ機２００においては、マッサージユニット７とエアセルＡ６，Ａ７によりマッサージ機構５０が構成されており、マッサージユニット７が機械式の第１マッサージ部５０ａとして機能し、エアセルＡ６，Ａ７が空気式の第２マッサージ部５０ｂとして機能する。なお、第２マッサージ部５０ｂとしては、背部に対応するエアセルＡ６又は腰に対応するエアセルＡ７のいずれか一方のみであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、使用者の略同一箇所に対して、機械式の揉み又は叩きマッサージと、空気式のマッサージと、を行うことができ、バリエーションに富んだマッサージ作用を与えることができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
４  フットレスト
７  マッサージユニット
７ａ  施療子
８  マッサージ機構
８ａ  第１マッサージ部
８ｂ  第２マッサージ部
１４  制御部
３１  モータ
３２  駆動軸
３７  アーム
５０  マッサージ機構
５０ａ  第１マッサージ部
５０ｂ  第２マッサージ部
Ａ２  エアセル（第２保持部）
Ａ３  エアセル（第２保持部）
Ａ４  エアセル（第１保持部）
Ａ６  エアセル
Ａ７  エアセル
【図１】
2015231408.tif 000003
【図２】
2015231408.tif 000004
【図３】
2015231408.tif 000005
【図４】
2015231408.tif 000006
【図５】
2015231408.tif 000007
【図６】
2015231408.tif 000008
【図７】
2015231408.tif 000009
【図８】
2015231408.tif 000010
【図９】
2015231408.tif 000011
【図１０】
2015231408.tif 000012
【図１１】
2015231408.tif 000013
【図１２】
2015231408.tif 000014
【図１３】
2015231408.tif 000015
【図１４】
2015231408.tif 000016
【図１５】
2015231408.tif 000017
【図１６】
2015231408.tif 000018
【図１７】
2015231408.tif 000019
【図１８】
2015231408.tif 000020
【図１９】
2015231408.tif 000021
【図２０】
2015231408.tif 000022
【図２１】
2015231408.tif 000023
【図２２】
2015231408.tif 000024