(57)【要約】【課題】モータハウジング内に侵入した静電気による制御基板の誤動作および制御基板に搭載された電子回路部品の破損を防止できる電動オイルポンプ装置を提供する。【解決手段】制御基板２６に対向したカバー２０の中央部に、モータハウジング１７の外部と内部とを連通する呼吸孔２９が設けられ、段付きの円形の貫通孔が形成されている。電子回路部品２２が搭載された制御基板２６をモータハウジング１７内の制御室２１に気密を保って収容するため、カバー２０の内面側には呼吸孔２９を塞ぐ防水・防塵用の樹脂製のフィルタ３０が貼り付けて固着されている。金属板３１が呼吸孔２９に最も接近した直下に配置され、軸線方向に周辺の電子回路部品２２を覆い、径方向にのびて両端の固定部が制御基板２６上のグランドラインに接続されている。呼吸孔２９から侵入した静電気は、金属板３１により形成される放電経路を通って制御基板２６内のグランドラインへ流れる。【選択図】図２
2015090726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンププレートとポンプハウジングとの間に形成されたポンプ室にポンプロータが回転軸線回りに回転可能に支承されたオイルポンプと、
前記オイルポンプに前記回転軸線方向に隣接して設けられ、前記ポンプロータを回転駆動する電動モータと、
前記ポンプハウジングに回転可能に軸承され、前記ポンプロータと前記電動モータのロータとを連結する回転軸と、
前記電動モータのハウジングに前記オイルポンプの反対側に形成された制御室に収納され、前記電動モータを駆動制御するコントローラと、
前記制御室の前記回転軸線方向に外側の開口部を覆うとともに、前記制御室を外部と連通する呼吸孔、および前記呼吸孔を内面から塞ぐフィルタを有するカバーと、
前記コントローラの制御基板に実装された電子回路部品を覆い、前記呼吸孔直近に配設されるとともに、前記制御基板のグランドラインと電気的に接続された金属板と、を備えたことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動オイルポンプ装置において、
前記金属板は、前記回転軸線方向に前記呼吸孔と対向して、前記制御基板との間に隙間を有して配置されたことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動オイルポンプ装置において、
前記金属板は、前記カバーに一体的に備えられたことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車のトランスミッションなどに油圧を供給する油圧ポンプとして使用される電動オイルポンプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動オイルポンプ装置の具体的一例には、流体（油）を循環させるオイルポンプとオイルポンプを駆動する電動モータとを組み合わせたものがある。電動モータとオイルポンプとが回転軸を共用し、オイルポンプの中心軸方向に並んで配置され、モータハウジングをポンプハウジングに一体に結合して小型、軽量としている。また、この電動オイルポンプ装置には、モータハウジングのオイルポンプと反対側に電動モータを収容する制御室を形成し、この制御室にモータ制御用の制御基板を収納するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この制御基板は、モータハウジングに設けられた制御室内に収容されるとともに、カバーで覆われて防水性が確保されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電動オイルポンプ装置では、電動モータを駆動制御する電子回路部品が実装された制御基板を収容するモータハウジングと、そのモータハウジングの開口部を覆うカバーとの樹脂部材同士が溶着により接合されている。この電動オイルポンプ装置の使用環境においては、電動モータの発熱による急激な温度変化に対応する必要がある。このため、カバーにモータハウジングの内部と外部とを貫通する呼吸孔を設け、この呼吸孔を通して空気を流通させて放熱し、モータハウジングの内部と外部とを同じ圧力に保持するようにしている。
【０００５】
しかしながら、電動オイルポンプ装置を車両に取り付けるときなどに、人体など外部の静電気による放電が発生し、この呼吸孔を通して外部からモータハウジング内に静電気が侵入する場合がある。これにより、呼吸孔から制御基板上に搭載された電子回路部品までの距離が短いと、侵入した静電気が制御基板上の電子回路部品へ到達し、制御基板が誤動作、あるいは制御基板上の電子回路部品が破損する可能性がある。この結果、電動オイルポンプ装置が機能停止にいたるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータハウジング内に侵入した静電気による制御基板の誤動作および制御基板に搭載された電子回路部品の破損を防止できる電動オイルポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ポンププレートとポンプハウジングとの間に形成されたポンプ室にポンプロータが回転軸線回りに回転可能に支承されたオイルポンプと、前記オイルポンプに前記回転軸線方向に隣接して設けられ、前記ポンプロータを回転駆動する電動モータと、前記ポンプハウジングに回転可能に軸承され、前記ポンプロータと前記電動モータのロータとを連結する回転軸と、前記電動モータのハウジングに前記オイルポンプの反対側に形成された制御室に収納され、前記電動モータを駆動制御するコントローラと、前記制御室の前記回転軸線方向に外側の開口部を覆うとともに、前記制御室を外部と連通する呼吸孔、および前記呼吸孔を内面から塞ぐフィルタを有するカバーと、前記コントローラの制御基板に実装された電子回路部品を覆い、前記呼吸孔直近に配設されるとともに、前記制御基板のグランドラインと電気的に接続された金属板と、を備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動オイルポンプ装置において、前記金属板は、前記回転軸線方向に前記呼吸孔と対向して、前記制御基板との間に隙間を有して配置されたことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電動オイルポンプ装置において、前記金属板は、前記カバーに一体的に備えられたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、コントローラの制御基板を覆うカバーの外部と内部を連通する呼吸孔は、内部側からフィルタで塞がれている。この呼吸孔の内側直下に制御基板を覆うように金属板を配設し、制御基板のグランドラインと電気的に接続され接地（アース）するようにしたので、外部に発生した静電気が呼吸孔からモータハウジング内部に侵入しても、静電気は直近の金属板を経由して制御基板のグランドラインに到達して外部の接地された金属部分に流れる。このため、静電気が制御基板に実装された電子回路部品へ放電することが抑制され、電気的に電子回路部品を保護することができる。この結果、制御基板上に搭載された電子回路部品に対する耐静電気性能を向上させることが可能になる。また、静電気対策のための構造変更や新たな専用部品追加によるコストアップを抑えることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、金属板は、回転軸線方向に呼吸孔と制御基板との間に隙間を有して配置されたので、静電気が制御基板上の電子回路部品へ放電することがなく、静電気による放電は金属板を介してグランドラインへ流れる。このため、金属板が静電気の制御基板への侵入を抑制して、電子回路部品を保護することができ、電動オイルポンプ装置の機能停止を防止することが可能になる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、金属板は、呼吸孔に対向してカバーに一体的に設けられているので、電動オイルポンプ装置の組み付け時などに人体などの放電により呼吸孔から静電気が侵入しても金属板により制御基板に放電することを抑制できる。このため、静電気放電による電子回路部品の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置の概略構成を示す縦断面図。
【図２】図１における静電気の放電経路を示す概略図
【図３】図１における矢印Ａ方向から見たカバーおよび金属板の平面図。
【図４】他の実施形態に係る静電気の放電経路を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る電動オイルポンプ装置について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置１の概略構成を示す縦断面図である。図１に示すように、電動オイルポンプ装置１は、例えば、自動車のトランスミッション用の油圧ポンプとして用いられ、オイルポンプ（例えば、内接ギヤポンプ）２とオイルポンプ２を回転駆動する電動モータ３とがハウジング内に一体化されている。なお、電動モータ３は、３相巻線を有するブラシレスセンサレスモータが使用されている。また、電動モータ３を回転制御するコントローラ（ＥＣＵ）４もハウジング内に組み込まれている。
【００１５】
電動オイルポンプ装置１は、ポンププレート１４の端面に突出した複数のフランジ部を介して図示しないトランスミッションやエンジンケースに、取付け穴を通して回転軸線中心に対して周方向に配置された複数のボルトで締結して固定されている。なお、以下の説明において、図面の左側を前、同右側を後とする。
【００１６】
オイルポンプ２は、ここではトロコイド曲線型ポンプを用いていて、トロコイド歯形を有する内歯を備えたアウタロータ１１の内周側に、外歯を備えたインナロータ１２を噛み合わせ、ポンプハウジング１５内にこれらのアウタロータ１１およびインナロータ１２からなるポンプロータを偏心して回転自在に配置したものである。
【００１７】
インナロータ１２は、回転軸７における後述する電動モータ３のロータ６を形成した部分より前方に寄った部分に外嵌固着されて、この回転軸７とともに回転するようになっている。アウタロータ１１は、このインナロータ１２の外歯よりも１歯多い内歯を備え、回転軸７に対して偏心した位置を中心にポンプハウジング１５内で回転自在となるように配置されている。また、インナロータ１２は、外歯がこのアウタロータ１１の内歯に全周の一部で噛み合うとともに、各外歯がこのアウタロータ１１の内面に全周の各所でそれぞれほぼ内接しながら回転するようになっている。
【００１８】
したがって、電動モータ３により回転軸７が回転駆動されると、このオイルポンプ２のアウタロータ１１およびインナロータ１２の間隙の容積がこの回転軸７の１回転の間に拡大と縮小を繰り返す。これにより、これらの間隙に通じるポンププレート１４に回転軸線方向（以下、軸線方向という）に貫通して設けられた吸入口（吸入ポート、図示せず）から吐出口（吐出ポート、図示せず）に向けて油を送り出すポンプ動作が行われることになる。また、吸入口および吐出口は、図示しない外部の油圧配管と接続され、吸入油路から吐出油路を通って作動油が流れる。
【００１９】
オイルポンプ２のハウジングを構成するポンププレート１４およびポンプハウジング１５は、金属製の非磁性材料（例えば、アルミダイカストなど）により形成されている。電動モータ３を収容するモータハウジング１７およびカバー２０は、熱可塑性樹脂材料（例えば、ＰＰＳ、ＰＢＴ樹脂など）により形成されている。電動オイルポンプ装置１のハウジング本体は、上記ポンププレート１４、ポンプハウジング１５、モータハウジング１７、およびカバー２０により構成されている。ここで、モータハウジング１７およびカバー２０は、防水ハウジングとして形成されている。
【００２０】
モータハウジング１７は、円筒形状をなし、その前端がシール３２を介してポンプハウジング１５の後面外周寄りの部分に固定されている。その前端が、オイルシール２５を介してポンプハウジング１５の後面外周寄りの部分に固定されている。モータハウジング１７の後端開口部が、カバー２０により塞がれている。
【００２１】
ポンプハウジング１５は、径方向に広がりを持つ厚肉板状のケースであり、その中心に、前部が開口したポンプ室１３が形成されている。ポンプハウジング１５の前面に、ポンププレート１４がＯリング１６を介して固定され、ポンプ室１３の前面が塞がれている。ポンプ室１３内に、オイルポンプ２のポンプロータを構成するアウタロータ１１が回転自在に収容され、アウタロータ１１の内側に、これと噛み合うインナロータ１２が配置されている。
【００２２】
電動モータ３は、回転するロータ６と、このロータ６の外周面の外側に固定されたステータ５とで構成されている。ロータ６は、回転軸７の外周面に、例えば、複数個の永久磁石８を周方向に沿って並べて配置して形成したものである。回転軸７は、電動モータ３とオイルポンプ２とで共用する金属製の回転駆動軸である。
【００２３】
ポンプハウジング１５の後端面の中心に、モータハウジング１７より小径の円筒部が一体に形成され、円筒部内の後部に設けられた軸受２３，２４により、前後方向に延びる回転軸７が片持ち支持されている。本実施形態では、軸受２３，２４は、前後に隣接する２個の転がり軸受である玉軸受からなり、両軸受２３，２４の内輪が回転軸７に固定され、外輪が円筒部に固定されている。回転軸７の前部は、ポンプハウジング１５の後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室１３内に進入し、その前端がインナロータ１２に連結されている。円筒部内周の軸受２３，２４より前側の部分と回転軸７との間に、オイルシール２５が設けられている。また、回転軸７の前部は、ポンプハウジング１５の後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室１３内に進入して、その先端部がインナロータ１２に回転可能に連結されている。
【００２４】
円筒部より後方に突出した回転軸７の後端部に、電動モータ３を構成するロータ６が固定されている。ロータ６は、回転軸７の後端から半径方向に延び、かつ軸受２３，２４の外周を囲む円筒状に形成され、その外周に永久磁石８が設けられている。さらに詳しくは、ロータ６は、ロータコア１０の穴開き円板部２７と、その外周に一体に形成されたロータ円筒部２８とからなり、円板部２７の内周が回転軸７に固定され、ロータ円筒部２８の外周に永久磁石８が固着されている。回転軸７、ロータ６およびオイルポンプ２のインナロータ１２を含む回転部分の重心の軸線方向位置が、軸受２３，２４の軸線方向範囲内にある。本実施形態では、上記重心の軸線方向位置が、軸受２３，２４を構成する２個の玉軸受の間にある。
【００２５】
ステータ５は、ロータ６の外周面の外側にわずかなエアギャップを介してステータコア９の内向きの突極(ティース)を複数配置している。このステータコア９の各ティースには、それぞれコイル１９が巻回されている。ここで、コイル１９をステータコア９から絶縁するために、ステータコア９の軸線方向両端側から樹脂製のインシュレータ１８が装着されている。
【００２６】
また、本実施形態の電動オイルポンプ装置１には、電動モータ３を制御するためのコントローラ４の制御基板２６がモータハウジング１７後端に形成された制御室２１に収容されモータハウジング１７に取り付けられている。制御基板２６には、直流電源を交流に変換して電動モータ３の各コイル１９に駆動電流を供給するインバータ回路と、ホール素子などのセンサが検出したアウタロータ１１の回転位置の情報に基づいて、このインバータ回路を制御する制御回路とが実装されている。制御基板２６の両面には、コントローラ４を構成する上記回路のマイコンやＩＣ、コンデンサ、コイルなどの電子回路部品２２が搭載されている（図中には制御基板２６の前、後面に取り付けられた電子回路部品２２の一例を示す）。
【００２７】
そして、上記構成により、コントローラ４によって制御された駆動電流が電動モータ３の各コイル１９に供給されるようになっている。これにより、コイル１９に回転磁界が発生し、永久磁石８にトルクが生じてロータ６が回転駆動される。このようにして、インナロータ１２が回転駆動されると、アウタロータ１１がこれに従動して回転し、これらのアウタロータ１１の内歯と，インナロータ１２の外歯との間隙が拡縮を繰り返すので、吸入口および吐出口を通じて油を吸入・吐出するポンプ動作が行われる。
【００２８】
モータハウジング１７とカバー２０とは、溶着により接合されている。例えば、樹脂部材同士を加熱、加圧することにより接合する熱板溶着、超音波溶着、振動溶着、赤外線溶着などが用いられる。ここで、カバー２０の中央部には、オイルポンプ２の使用環境において電動モータ３の急激な温度変化などによるモータハウジング１７内外の気圧（圧力）差を調整するため、モータハウジング１７の外部と内部の空間を連通し、オイルポンプ２の軸線方向に一方の面から反対側の面に抜ける円形の呼吸孔２９が設けられている。また、カバー２０の内面には呼吸孔２９を覆うフィルタ３０が固着されており、このフィルタ３０により水を遮断して空気を通過させる。
【００２９】
さらに、制御基板２６の後面側には、軸線方向に対して折り曲げられて形成された薄肉円板状の金属板３１が電子回路部品２２を覆った状態で固定されている。金属板３１は、呼吸孔２９直下（前方）が円形に形成され、呼吸孔２９との間に隙間を有して、径方向に突出して屈曲した両端部が制御基板２６上のグランドライン（ＧＮＤプレーン）に接触しており、例えば、ねじ止めにより複数箇所（本実施形態では、２箇所）で固定され電気的に接続されている。
【００３０】
次に、図２は、図１における静電気の放電経路を示す概略図である。なお、以下の説明において、図面の下側を前、同上側を後とする。
図２に示すように、制御基板２６に対向したカバー２０の中央部には、溶着後の使用環境での電動モータ３（図１参照）の急激な温度変化によるモータハウジング１７内外の圧力差を調整するために、モータハウジング１７の外部と内部とを連通する呼吸孔２９が設けられている。例えば、本実施形態では、呼吸孔２９は、後側の小径部と前側の大径部とからなる段付きの円形の貫通孔が形成されている。
【００３１】
また、電子回路部品２２が搭載された制御基板２６をモータハウジング１７内の制御室２１に気密を保って収容するため、カバー２０の前面（内面）側には呼吸孔２９を塞ぐ防水・防塵用の樹脂製（例えば、防水透湿性素材）のフィルタ３０が貼り付けて固着されている。このフィルタ３０は、液体（例えば、水）を遮断して気体（例えば、空気）を通過させる通気膜を備えた、例えば、ベントフィルタなどが使用されている。これにより、呼吸孔２９およびフィルタ３０を通して空気が流通し、電動モータ３（図１参照）の温度が急激に変化しても、モータハウジング１７内外が同じ圧力に保たれる。
【００３２】
本実施形態に係る静電気の放電経路となる部材として、薄肉板状の金属板３１が使用されている。軸線方向に隙間を有して周辺の電子回路部品２２を覆った金属板３１は、呼吸孔２９に最も接近した直下（前側）に配置され径方向にのびて、外側に曲げられた両端の固定部が制御基板２６上のグランドライン（ＧＮＤプレーン）に接続されている。すなわち、呼吸孔２９から侵入した静電気は、金属板３１により形成される放電経路を通って制御基板２６上のグランドラインへ流れ（図中、矢印破線参照）、ポンプハウジング１５またはポンププレート１４（図１参照）を経由して外部の接地（アース）された金属部分へ流れる。
【００３３】
図３は、図１における矢印Ａ方向から見たカバー２０および金属板３１の平面図である。図３に示すように、金属板３１は呼吸孔２９およびフィルタ３０の内側（図中奥）に隙間を有して円板部が配置され、円板部の両側に突起部がのびて、さらに、軸線方向に曲げられて制御基板２６に固定される。これにより、呼吸孔２９の小径部側から侵入した静電気の侵入（放電）経路が形成される。
【００３４】
次に、カバー２０および金属板３１の組み付け方法について説明する。本実施形態では、まず、金属板３１が樹脂製のカバー２０内にあらかじめ一体的に成形、あるいは、嵌め込まれる。次に、カバー２０は、円柱形状をした樹脂製のモータハウジング１７に外周部を溶着によって固定される。この状態で、金属板３１は、カバー２０の固定と同時に制御基板２６上のグランドラインにねじ締結（２箇所）により固定されるとともに電気的に接続されている。
【００３５】
次に、上記のように構成された本実施形態である電動オイルポンプ装置１の作用および効果について説明する。
【００３６】
上記構成によれば、コントローラ４の制御基板２６を覆うカバー２０の外部と内部を連通する呼吸孔２９は、段付きの円形の貫通孔が形成され、内部側からフィルタ３０で塞がれている。この呼吸孔２９の直下に隙間を有して制御基板２６を覆うように薄肉板状の金属板３１を配設し、制御基板２６上のグランドラインと電気的に接続され接地するようにした。金属板３１は、軸線方向に呼吸孔２９と制御基板２６との間に配置されたので、静電気が電子回路部品２２へ放電することがなく、静電気による放電は金属板３１を介してグランドラインへ流れる。金属板３１は、呼吸孔２９に対向してカバー２０に一体的に設けられているので、電動オイルポンプ装置１の組み付け時などに呼吸孔２９から静電気が侵入しても金属板３１により制御基板２６に放電することを抑制できる。
【００３７】
これにより、外部に発生した静電気が呼吸孔２９から侵入しても、静電気は直近の金属板３１を経由して制御基板２６上のグランドラインに到達して外部のハウジングに流れるので、制御基板２６への放電は発生しない。また、静電気が制御基板２６に実装された電子回路部品２２へ放電することが抑制され、電気的に電子回路部品２２を保護することが可能になる。この結果、制御基板２６上に搭載された電子回路部品２２に対する耐静電気性能を向上させることができる。さらに、金属板３１が静電気の制御基板２６への侵入を抑制して、電子回路部品２２を保護することができ、静電気放電による電子回路部品の破損を防止することができる。この結果、電動オイルポンプ装置１が機能停止するのを防止することが可能になる。また、静電気対策として、モータハウジング１７およびカバー２０のサイズ変更や専用のノイズ対策部品を新たに設ける必要がなく、コストアップを抑えることができる。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、モータハウジング内に侵入した静電気による制御基板の誤動作および制御基板に搭載された電子回路部品の破損を防止できる電動オイルポンプ装置を提供できる。
【００３９】
以上、本発明に係る一実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００４０】
上記実施形態では、モータハウジング１７とカバー２０との樹脂部材同士の接合方法として、加熱により溶着する場合を示したが、これに限定されるものでなく、他の溶着方法、または、接着剤による接着であってもよい。例えば、固定したモータハウジング１７に対し、カバー２０を回転させながら当接し、回転による摩擦熱により両者を溶着する、スピン溶着により接合されていてもよい。
【００４１】
ここで、図４は、他の実施形態に係る静電気の放電経路を示す概略図である。図４に示すように、金属板３１はカバー２０から分離して制御基板２６に取り付けられており、金属板３１の両端の固定部は制御基板２６上のグランドライン（ＧＮＤプレーン）に接触してねじ締結（２箇所）により固定されている。カバー２０の前面側（内側）に形成された円環状の溶着用リブをモータハウジング１７に全周にわたり形成された凹部に合わせて、カバー２０を回転させながら溶着用リブを加熱溶融させ、固定した相手部材のモータハウジング１７の凹部に押し付けることでスピン溶着される。
【００４２】
上記実施形態では、金属板３１は円板部からのびた２つの固定部で制御基板２６に接続される例を説明したが、これに限定されるものでなく、金属板３１を確実に固定できる個数（例えば、３または４個）が望ましい。また、円形状に限らず他の形状（例えば、四角形など）の金属板であってもよい。
【００４３】
上記実施形態では、フィルタ３０は、カバー２０の内面側に突出して張り付けるように固着したが、これに限定されるものでなく、呼吸孔２９の大径部のカバー２０内面側にさらに外径の大きい段差を設けてフィルタ３０を埋め込み貼り付けるようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、オイルポンプ２として内接ギヤ式ポンプを用いる場合を示したが、これに限定されるものでなく、ベーン駆動や外接ギヤなどを用いた回転ポンプであってもよい。さらに、内接ギヤポンプとして、アウタロータ１１の内周側に内歯を設け、外歯を備えたインナロータ１２と噛み合わせながら偏心して回転させることにより、アウタロータ１１とインナロータ１２との間の内接する部分で仕切られた間隙の容積が拡縮変化を繰り返す内接ギヤポンプであれば、必ずしも上述のようなトロコイド曲線型ポンプには限定されない。また、アウタロータ１１の内歯やインナロータ１２の外歯は、必ずしも明確ないわゆる歯形に形成されたものに限らず、突出部、突起部または係合部であってもよい。
【００４５】
さらに、上記実施形態では、電動モータ３のロータ６として、回転軸７の外周部に複数個の永久磁石８を配置し固着する場合を示したが、これに限定されるものでなく、リング形状の永久磁石を固着したものを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１：電動オイルポンプ装置、２：オイルポンプ、３：電動モータ、４：コントローラ、
５：ステータ、６：ロータ、７：回転軸、８：永久磁石、９：ステータコア、
１０：バックヨーク（ロータ本体）、１１：アウタロータ、１２：インナロータ、
１３：ポンプ室、１４：ポンププレート、１５：ポンプハウジング、１６：Ｏリング、
１７：モータハウジング、１８：インシュレータ、１９：コイル、２０：カバー、
２１：制御室、２２：電子回路部品、２３，２４：軸受、２５：オイルシール、
２６：制御基板、２７：円板部、２８：ロータ円筒部、２９：呼吸孔、３０：フィルタ、３１：金属板、３２：シール
【図１】
2015090726.tif 000003
【図２】
2015090726.tif 000004
【図３】
2015090726.tif 000005
【図４】
2015090726.tif 000006