(57)【要約】【課題】他の装置で探索された経路に関する情報に基づいて、当該経路と同一の経路を適切に設定することが可能な経路探索装置を提供する。【解決手段】経路探索装置は、探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信手段と、当該第１情報を解析する解析手段と、地図情報に基づいて、当該解析手段による解析結果に応じた経路を設定する経路設定手段と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信手段と、
前記第１情報を解析する解析手段と、
地図情報に基づいて、前記解析手段による解析結果に応じた経路を設定する経路設定手段と、
を備えることを特徴とする経路探索装置。
【請求項２】
前記受信手段が受信する前記第１情報は、前記経路設定手段が経路を設定する際に用いるアルゴリズムとは異なるアルゴリズムで探索された経路に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の経路探索装置。
【請求項３】
前記解析手段は、前記第１情報を解析することで、前記経路設定手段が経路を設定するために用いる情報を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の経路探索装置。
【請求項４】
前記経路設定手段が設定した経路上の複数の地点に関する第１情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記第１情報を送信する送信手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の経路探索装置。
【請求項５】
前記第１情報は、前記複数の地点のそれぞれを示す複数の第２情報を含んでおり、前記複数の第２情報が前記経路に沿った順に並べられたリストであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の経路探索装置。
【請求項６】
前記第２情報は、前記複数の地点の位置を含む情報であることを特徴とする請求項５に記載の経路探索装置。
【請求項７】
前記第２情報は、前記複数の地点を示す名称を含む情報であることを特徴とする請求項５又は６に記載の経路探索装置。
【請求項８】
前記第２情報は、前記複数の地点を示す画像を含む情報であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の経路探索装置。
【請求項９】
前記経路設定手段が設定した経路を出力する出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の経路探索装置。
【請求項１０】
経路探索装置によって実行される経路探索方法であって、
探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信工程と、
前記第１情報を解析する解析工程と、
地図情報に基づいて、前記解析工程による解析結果に応じた経路を設定する経路設定工程と、
を備えることを特徴とする経路探索方法。
【請求項１１】
コンピュータを有する経路探索装置によって実行される経路探索プログラムであって、
前記コンピュータを、
探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信手段、
前記第１情報を解析する解析手段、
地図情報に基づいて、前記解析手段による解析結果に応じた経路を設定する経路設定手段、
として機能させることを特徴とする経路探索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路（ルート）を探索する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一の装置で探索された経路に関する情報を、当該装置とは異なる装置に提供する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、所定の順序に配列した、探索した経路上の経由点近傍のマップ画像を作成し、マップ画像を画像データとして提供したり印刷したりする技術が提案されている。当該技術では、コンピュータにおいて同一ソフトを備えていなくても、また同一メーカーのナビゲーション装置や携帯型のコンピュータを持たなくても、探索されたルート情報を解り易く提供することを図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９３３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に記載の技術では、ルート情報を提供された側では、ルート情報を閲覧できるのみであり、当該ルート情報に対応する経路を適用して経路案内を行うことや、ルート情報を編集することができなかった。つまり、特許文献１に記載の技術では、一の装置で探索された経路を、当該装置とは異なるアルゴリズムで経路を探索する他の装置に設定することができなかった。言い換えると、異なるアルゴリズムで経路を探索する装置間で経路を同期させることができなかった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、他の装置で探索された経路に関する情報に基づいて、当該経路と同一の経路を適切に設定することが可能な経路探索装置などを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明では、経路探索装置は、探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信手段と、前記第１情報を解析する解析手段と、地図情報に基づいて、前記解析手段による解析結果に応じた経路を設定する経路設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項に記載の発明では、経路探索装置によって実行される経路探索方法は、探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信工程と、前記第１情報を解析する解析工程と、地図情報に基づいて、前記解析工程による解析結果に応じた経路を設定する経路設定工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項に記載の発明では、コンピュータを有する経路探索装置によって実行される経路探索プログラムは、前記コンピュータを、探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信手段、前記第１情報を解析する解析手段、地図情報に基づいて、前記解析手段による解析結果に応じた経路を設定する経路設定手段、として機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例に係るシステムの概略構成を示す。
【図２】本実施例に係る案内地リストの具体例を示す。
【図３】本実施例に係る全体処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの観点では、経路探索装置は、探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信手段と、前記第１情報を解析する解析手段と、地図情報に基づいて、前記解析手段による解析結果に応じた経路を設定する経路設定手段と、を備える。
【００１１】
上記の経路探索装置では、受信手段は、探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信し、解析手段は、第１情報を解析する。例えば、第１情報は、他の装置によって探索された経路上の複数の地点に関する情報である。また、例えば、複数の地点は、経路を特徴付ける地点である。そして、経路設定手段は、地図情報に基づいて、解析手段による解析結果に応じた経路を設定する。上記の経路探索装置によれば、受信した経路に関する第１情報に基づいて、当該経路と同一の経路を適切に設定することが可能となる。
【００１２】
上記の経路探索装置の一態様では、前記受信手段が受信する前記第１情報は、前記経路設定手段が経路を設定する際に用いるアルゴリズムとは異なるアルゴリズムで探索された経路に関する情報である。この態様によれば、本経路探索装置が用いるアルゴリズムとは異なるアルゴリズムで探索された経路を、適切に再現することができる。
【００１３】
上記の経路探索装置の他の一態様では、前記解析手段は、前記第１情報を解析することで、前記経路設定手段が経路を設定するために用いる情報を生成する。例えば、解析手段は、第１情報から、経路設定手段が経路を設定するのに適した情報を生成する。
【００１４】
上記の経路探索装置の他の一態様では、前記経路設定手段が設定した経路上の複数の地点に関する第１情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した前記第１情報を送信する送信手段と、を更に備える。これにより、当該経路探索装置で設定された経路を他方の装置に同期させることが可能となる。
【００１５】
上記の経路探索装置の他の一態様では、前記第１情報は、前記複数の地点のそれぞれを示す複数の第２情報を含んでおり、前記複数の第２情報が前記経路に沿った順に並べられたリストである。このような第１情報を用いることで、当該第１情報に対応する経路を高い精度で再現することが可能となる。
【００１６】
好適な例では、前記第２情報は、前記複数の地点の位置を含む情報である。
【００１７】
また好適な例では、前記第２情報は、前記複数の地点を示す名称を含む情報である。
【００１８】
また好適な例では、前記第２情報は、前記複数の地点を示す画像を含む情報である。
【００１９】
本発明の他の観点では、経路探索装置によって実行される経路探索方法は、探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信工程と、前記第１情報を解析する解析工程と、地図情報に基づいて、前記解析工程による解析結果に応じた経路を設定する経路設定工程と、を備える。
【００２０】
また、本発明の他の観点では、コンピュータを有する経路探索装置によって実行される経路探索プログラムは、前記コンピュータを、探索された経路上の複数の地点に関する第１情報を受信する受信手段、前記第１情報を解析する解析手段、地図情報に基づいて、前記解析手段による解析結果に応じた経路を設定する経路設定手段、として機能させる。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２２】
［全体構成」
図１は、本実施例に係るシステムの概略構成を示している。具体的には、図１は、双方向通信が可能な２つのナビゲーション装置１、２の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
ナビゲーション装置１は、主に、制御部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、ＧＰＳ受信機１４と、表示部１５と、通信部１６と、を備える。典型的には、ナビゲーション装置１は、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）である。
【００２４】
記憶部１２は、図示しないハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えて構成され、ナビゲーション装置１を制御するための種々の制御プログラムなどが格納されると共に、制御部１１に対してワーキングエリアを提供する。また、記憶部１２は、地図情報などを記憶している。
【００２５】
入力部１３は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置などから構成されている。表示部１５がタッチパネル方式に構成されている場合には、表示部１５の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力部１３として機能する。
【００２６】
ＧＰＳ受信機１４は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報などからナビゲーション装置１の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００２７】
表示部１５は、例えば液晶ディスプレイなどにより構成され、ユーザに対して文字や画像などを表示する。表示部１５を、タッチパネルなどにて構成しても良い。
【００２８】
通信部１６は、ナビゲーション装置２と無線通信を行うことが可能に構成されている。通信部１６は、制御部１１によって生成された情報をナビゲーション装置２に送信したり、ナビゲーション装置２で生成された情報を受信したりする。
【００２９】
制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えて構成され、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。具体的には、制御部１１は、記憶部１２に記憶された地図情報を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する（立ち寄り地を含めて経路を探索しても良い）。そして、制御部１１は、探索された経路を表示部１５に表示させて、目的地までの経路案内を行う。なお、本実施例において制御部１１が行う制御の詳細は後述する。
【００３０】
なお、ナビゲーション装置１は、加速度センサや角速度センサや距離センサなどを具備する自立測位装置を備えていても良い。
【００３１】
他方で、ナビゲーション装置２は、主に、制御部２１と、記憶部２２と、入力部２３と、ＧＰＳ受信機２４と、表示部２５と、通信部２６と、を備える。典型的には、ナビゲーション装置２は、スマートフォンなどの携帯型端末装置である。ナビゲーション装置２は、本発明における「経路探索装置」の一例に相当する。
【００３２】
記憶部２２は、図示しないＲＯＭやＲＡＭなどを備えて構成され、ナビゲーション装置２を制御するための種々の制御プログラムなどが格納されると共に、制御部２１に対してワーキングエリアを提供する。また、記憶部２２は、地図情報などを記憶している。
【００３３】
入力部２３は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置などから構成されている。表示部２５がタッチパネル方式に構成されている場合には、表示部２５の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力部２３として機能する。
【００３４】
ＧＰＳ受信機２４は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報などからナビゲーション装置２の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００３５】
表示部２５は、例えば液晶ディスプレイなどにより構成され、ユーザに対して文字や画像などを表示する。表示部２５を、タッチパネルなどにて構成しても良い。表示部２５は、本発明における「出力手段」の一例に相当する。
【００３６】
通信部２６は、ナビゲーション装置１で生成された情報を受信したり、制御部２１によって生成された情報をナビゲーション装置１に送信したりする。通信部２６は、本発明における「受信手段」及び「送信手段」の一例に相当する。
【００３７】
制御部２１は、図示しないＣＰＵなどを備えて構成され、ナビゲーション装置２全体の制御を行う。具体的には、制御部２１は、記憶部２２に記憶された地図情報を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する（立ち寄り地を含めて経路を探索しても良い）。この場合、制御部２１は、ナビゲーション装置１が経路探索に用いるアルゴリズムとは異なるアルゴリズムで経路探索を行う。そして、制御部２１は、探索された経路を表示部２５に表示させて、目的地までの経路案内を行う。制御部２１は、本発明における「解析手段」、「経路設定手段」及び「生成手段」の一例に相当する。なお、本実施例において制御部２１が行う制御の詳細は後述する。
【００３８】
なお、ナビゲーション装置１、２においては、探索された経路を表示部１５、２５に表示させて経路案内を行うことに限定はされず、スピーカ（図１では図示せず）から音声を出力させることで経路案内を行っても良い。その場合、ナビゲーション装置２のスピーカが、本発明における「出力手段」に相当する。
【００３９】
［制御方法］
次に、本実施例において実施される制御方法について説明する。本実施例では、ナビゲーション装置１で探索された経路をナビゲーション装置２で同期・共有させるための制御を行う。つまり、本実施例では、ナビゲーション装置１において所定の経路探索アルゴリズムで探索された経路を、当該経路探索アルゴリズムとは異なる経路探索アルゴリズムで経路探索を行うナビゲーション装置２にて再現させるための制御を行う。
【００４０】
このような制御を行う理由は以下の通りである。まず、想定されるユースケースと問題点について説明する。例えば、車載用のナビゲーション装置（以下では単に「カーナビ」とも呼ぶ。）で設定した経路のドライブ中にサービスエリアで休憩した際に、携帯型端末装置にインストールされたナビゲーション用のアプリケーション（以下では「ナビアプリ」と呼ぶ。）で経路途中の観光スポットを検索して立ち寄ることを計画する場合がある。その場合に、カーナビで検索された経路を携帯型端末装置のナビアプリに同期させたいが、ナビアプリに目的地を入力して経路を探索しても、カーナビで探索された経路と同じ経路が設定されない傾向にある。これは、カーナビと携帯型端末装置のナビアプリとでは、経路探索アルゴリズムや渋滞情報などのリアルタイム情報などが異なるからである。また、例えば、携帯型端末装置のナビアプリで探した立ち寄り地をカーナビに適用させたい場合がある。その場合、当該立ち寄り地をカーナビの地点検索機能で改めて入力しなければならない。これは、携帯型端末装置のナビアプリをカーナビに同期させることができないからである。更に、例えば、複数台の車両に分乗して、同じ目的地に向かう場合がある。その場合、各車両のカーナビで同じ経路を設定したいが、各車のカーナビが異なるメーカー製であると、目的地が同じでも異なる経路が設定される傾向にある。これは、異なるメーカー製のカーナビでは、経路探索アルゴリズムや渋滞情報などのリアルタイム情報などが異なるからである。
【００４１】
ここで、上記したように、ナビゲーション装置１とナビゲーション装置２とは、経路探索アルゴリズムが異なる。また、ナビゲーション装置１とナビゲーション装置２とは、記憶している地図情報が異なると共に、現在位置や渋滞情報などの状況認識等のナビ処理系が異なる。したがって、ナビゲーション装置１とナビゲーション装置２とでは、同じ出発地及び目的地を設定しても、経路探索結果が同一にならない傾向にある。そのため、ナビゲーション装置１、２間で、探索された経路の同期・共有が困難であると言える。
【００４２】
以上のことから、本実施例では、ナビゲーション装置１で探索された経路をナビゲーション装置２で同期・共有させるための制御を行う。つまり、本実施例では、ナビゲーション装置１で探索された経路と同一の経路をナビゲーション装置２に設定するための制御を行う。
【００４３】
次に、本実施例に係る制御の概要について説明する。具体的には、本実施例においてナビゲーション装置１、２内の制御部１１、２１が行う制御について説明する。
【００４４】
まず、ナビゲーション装置１内の制御部１１は、記憶部１２に記憶された地図情報を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する。そして、制御部１１は、探索した経路に関する情報（以下では「経路情報」と呼ぶ。）から、当該経路を特徴付ける複数の地点の情報（以下では「案内地情報」と呼ぶ。）を抽出する。案内地情報は、探索した経路上の案内地（出発地及び目的地も含むものとする。以下同様とする。）を示す情報である。例えば、案内地情報は、交差点や、インターチェンジや、進入すべき側道や、ランドマークなどの案内地を示す情報である。具体的には、案内地情報は、案内地を示す名称、及び案内地の位置（緯度経度）の少なくともいずれかを示す情報である。次に、制御部１１は、このように経路情報から抽出した複数の案内地情報を、経路に沿った順（言い換えると走行順／通過順）に並べることで、案内地リストを生成する。そして、制御部１１は、生成した案内地リストを、通信部１６を介してナビゲーション装置２に送信する。なお、案内地リストは本発明における「第１情報」の一例に相当し、案内地情報は本発明における「第２情報」の一例に相当する。
【００４５】
図２は、本実施例に係る案内地リストの具体例を示している。図２（ａ）は、案内地（交差点や施設やインターチェンジなど）の名称が経路に沿った順に並べられた案内地リストの例を示している。他方で、図２（ｂ）は、案内地の位置（緯度経度）が経路に沿った順に並べられた案内地リストの例を示している。なお、案内地の名称のみから成る案内地リストや、案内地の位置のみから成る案内地リストを用いることに限定はされず、案内地の名称及び案内地の位置が混合された案内地リストを用いても良い。
【００４６】
次に、ナビゲーション装置２内の制御部２１は、上記のようにナビゲーション装置１内の制御部１１によって生成された案内地リストを、通信部２６を介してナビゲーション装置１から受信する。そして、制御部２１は、受信した案内地リストに含まれる複数の案内地情報を、当該制御部２１が経路探索するのに適した形式として解析する。つまり、制御部２１は、案内地リストから、案内地情報を出発地、目的地及び立ち寄り地として抽出する。次に、制御部２１は、案内地リストに含まれる案内地情報の順序に従って、解析した案内地を出発地、目的地及び立ち寄り地に設定して、経路探索を行う。これにより、ナビゲーション装置１において所定の経路探索アルゴリズムで探索された経路を、当該経路探索アルゴリズムとは異なる経路探索アルゴリズムで経路探索を行うナビゲーション装置２にて適切に再現することができる。
【００４７】
なお、ナビゲーション装置２では、上記のようにしてナビゲーション装置１から受信した案内地リストに基づいて設定した経路を編集しても良い。具体的には、ナビゲーション装置２では、こうして設定した経路を表示させるだけでなく、立ち寄り地の追加などの再編集を行っても良い。
【００４８】
［処理フロー］
次に、図３を参照して、本実施例に係る全体処理について説明する。図３は、本実施例に係る全体処理を示すフローチャートである。なお、図３では、左側にナビゲーション装置１にて実行されるフローチャートを示し、右側にナビゲーション装置２にて実行されるフローチャートを示している。
【００４９】
まず、ナビゲーション装置１内の制御部１１は、記憶部１２に記憶された地図情報を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１１）。この場合、立ち寄り地を含めて経路を探索しても良い。また、制御部１１は、表示部１５により、探索された経路を地図上に表示させる。
【００５０】
次に、制御部１１は、ステップＳ１１で探索した経路に関する情報（経路情報）から、当該経路上の複数の案内地情報を抽出する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１１は、経路上の案内地を示す名称、及び経路上の案内地位置（緯度経度）の少なくともいずれかを示す案内地情報を抽出する。
【００５１】
次に、制御部１１は、ステップＳ１２で抽出した複数の案内地情報を、経路に沿った順（言い換えると走行順／通過順）に並べることで、案内地リストを生成する（ステップＳ１３）。例えば、制御部１１は、図２に示したような案内地リストを生成する。そして、制御部１１は、ステップＳ１３で生成した案内地リストを、通信部１６を介してナビゲーション装置２に送信する（ステップＳ１４）。
【００５２】
他方では、ナビゲーション装置２内の制御部２１は、ステップＳ１４でナビゲーション装置１が送信した案内地リストを、通信部２６を介して受信する（ステップＳ２１）。
【００５３】
次に、制御部２１は、受信した案内地リストに含まれる複数の案内地情報を、当該制御部２１が経路探索するのに適した形式として解析する（ステップＳ２２）。つまり、制御部２１は、案内地リストから、案内地情報を出発地、目的地及び立ち寄り地として抽出する。例えば、制御部２１は、出発地、目的地、及び、複数の立ち寄り地のそれぞれの位置（緯度経度）を抽出する。
【００５４】
次に、制御部２１は、案内地リストに含まれる案内地情報の順序に従って、ステップＳ２２で解析した案内地を出発地、目的地及び立ち寄り地に設定して、経路探索を行う（ステップＳ２３）。そして、制御部２１は、表示部２５により、探索された経路を地図上に表示させる。
【００５５】
以上説明したように、本実施例においては、ナビゲーション装置１では、経路探索時に複数の案内地（立ち寄り地など）の情報を含む案内地リストを生成して送信し、ナビゲーション装置２では、受信した案内地リストを解析して経路を設定する。これにより、ナビゲーション装置１において所定の経路探索アルゴリズムで探索された経路を、当該経路探索アルゴリズムとは異なる経路探索アルゴリズムで経路探索を行うナビゲーション装置２において高い精度で再現することができる。よって、経路探索アルゴリズムや記憶している地図情報などが異なるナビゲーション装置１、２間で、経路情報を適切に同期・共有させることができる。そのため、例えば、携帯型端末装置への経路情報の持ち出しや、複数車両で同一の目的地に向かう場合の経路情報の共有などを、容易且つ確実に実現することが可能となる。
【００５６】
また、本実施例によれば、案内地リストに基づいてナビゲーション装置２で経路を探索するため、経路の閲覧だけでなく、ナビゲーション装置２が用いる地図上に経路を反映して編集することが可能となる。つまり、本実施例によれば、案内地リストに応じた経路をナビゲーション装置２の地図ソフトに反映して表示させるだけでなく、立ち寄り地の追加などの再編集も可能となる。
【００５７】
［変形例］
以下では、上記した実施例に好適な変形例を示す。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。
【００５８】
（変形例１）
上記した実施例では、ナビゲーション装置１が案内地リストを生成して送信し、ナビゲーション装置２が当該案内地リストを解析して経路を探索していた。他の例では、ナビゲーション装置２も、自身が探索した経路（ナビゲーション装置１からの案内地リストを基に探索した経路を編集した経路も含む。）から案内地リストを生成して、当該案内地リストをナビゲーション装置１に送信しても良い。その場合、ナビゲーション装置２の制御部２１は、探索した経路に関する情報（経路情報）から、当該経路上の複数の案内地情報を抽出し、抽出した複数の案内地情報を経路に沿った順に並べた案内地リストを生成して送信する。そして、ナビゲーション装置１の制御部１１は、受信した案内地リストを解析し、案内地リストに含まれる案内地情報の順序に従って、解析により得られた案内地を出発地、目的地及び立ち寄り地に設定して、経路探索を行う。
【００５９】
以上述べた他の例によれば、ナビゲーション装置２からナビゲーション装置１への経路情報の再同期が可能となる。したがって、経路探索アルゴリズムなどが異なるナビゲーション装置１、２間で、双方向に経路情報を同期させることが可能となる、言い換えると相互に経路情報を編集して共有させることが可能となる。つまり、ナビゲーション装置１、２の一方で更新や編集がなされた経路情報を他方に再度同期させることができる。
【００６０】
（変形例２）
上記した実施例では、案内地情報として、案内地を示す名称や案内地の位置（緯度経度）を示す情報を用いていた。他の例では、案内地を示す画像を、案内地情報として用いても良い。好適な例では、案内地を含む案内地周辺の地図画像を、案内地情報として用いると良い。このような他の例では、案内地リストは、複数の案内地を示す画像が経路に沿った順に並べられた情報となる。そのような案内地リストを受信した場合には、当該リストに含まれる画像を画像解析することで、案内地（出発地、目的地及び立ち寄り地）の地点情報を抽出すれば良い。
【００６１】
なお、案内地を示す画像のみから成る案内地リストを用いることに限定はされず、案内地の名称、案内地の位置及び案内地を示す画像が混合された案内地リストを用いても良い。
【００６２】
（変形例３）
上記した実施例では、ナビゲーション装置１に車載用のナビゲーション装置を適用すると共に、ナビゲーション装置２に携帯型端末装置を適用する例を示したが、これに限定はされない。ナビゲーション装置１に携帯型端末装置を適用しても良いし、ナビゲーション装置２に車載用のナビゲーション装置を適用しても良い。また、車載用のナビゲーション装置及び携帯型端末装置のいずれか一方を、ナビゲーション装置１、２の両方に適用しても良い（つまり同種の機器をナビゲーション装置１、２に適用しても良い）。
【００６３】
ところで、近年では、スマートフォンなどの携帯型端末装置のナビアプリは、当該携帯型端末装置と通信するサーバ装置によって探索された経路により実現される場合がある。この場合、サーバ装置は、携帯型端末装置から目的地などの情報を受信して、記憶している地図情報を参照することで目的地までの経路を探索して、当該経路の情報を携帯型端末装置に送信する。よって、そのようなサーバ装置には、上記した本実施例に係るナビゲーション装置１、２と同様の機能を具備させることができると言える。したがって、本発明は、サーバ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１、２  ナビゲーション装置
１１、２１  制御部
１２、２２  記憶部
１３、２３  入力部
１４、２４  ＧＰＳ受信機
１５、２５  表示部
１６、２６  通信部
【図１】
2015001425.tif 000003
【図２】
2015001425.tif 000004
【図３】
2015001425.tif 000005