(57)【要約】【課題】すみ肉溶接継手の断面形状を非破壊で測定し、これを用いてすみ肉溶接継手の強度を客観的に評価することが可能なすみ肉溶接継手の検査方法及びすみ肉溶接継手の検査装置を提供する。【解決手段】第１の母材と第２の母材とをすみ肉溶接したすみ肉溶接継手の検査方法である。すみ肉溶接された前記第１の母材と前記第２の母材との間に電圧を印加し、前記すみ肉溶接継手の傾斜面上の電圧印加方向に沿った測定線における温度分布を計測し、温度が極大となる前記測定線上の極大位置を、前記第１の母材と前記第２の母材の溶接点から前記傾斜面への垂線と前記傾斜面との交点とする。これを用いてすみ肉溶接継手の強度を客観的に評価する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の母材と第２の母材とをすみ肉溶接したすみ肉溶接継手の検査方法であって、
すみ肉溶接された前記第１の母材と前記第２の母材との間に電圧を印加し、
前記すみ肉溶接継手の傾斜面上の電圧印加方向に沿った測定線における温度分布を計測し、温度が極大となる前記測定線上の極大位置を、前記第１の母材と前記第２の母材の溶接点から前記傾斜面への垂線と前記傾斜面との交点とする
ことを特徴とするすみ肉溶接継手の検査方法。
【請求項２】
前記温度分布を経時的に測定し、前記測定線上の極大位置の経時変化から、前記交点を測定する
ことを特徴とする請求項１記載のすみ肉溶接継手の検査方法。
【請求項３】
前記交点の所定時間経過後の温度に基づいて前記すみ肉溶接継手ののど厚を求める
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のすみ肉溶接継手の検査方法。
【請求項４】
前記交点の温度の経時変化をフーリエ変換し、周波数０における最大振幅に基づいて前記すみ肉溶接継手ののど厚を求める
ことを特徴とする請求項２に記載のすみ肉溶接継手の検査方法。
【請求項５】
前記すみ肉溶接継手の傾斜面の傾斜角度と、前記傾斜面における前記交点の位置と、前記のど厚とから、前記溶接点の位置を求める
ことを特徴とする請求項３又は４記載のすみ肉溶接継手の検査方法。
【請求項６】
第１の母材と第２の母材とをすみ肉溶接したすみ肉溶接継手を検査するすみ肉溶接継手の検査装置であって、
すみ肉溶接された前記第１の母材と前記第２の母材との間に電圧を印加する手段と、
前記すみ肉溶接継手の傾斜面上の電圧印加方向に沿った測定線における温度分布を計測し、温度が極大となる前記測定線上の極大位置を、前記第１の母材と前記第２の母材の溶接点から前記傾斜面への垂線と前記傾斜面との交点とする手段と
を有することを特徴とするすみ肉溶接継手の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はすみ肉溶接継手の検査方法及びすみ肉溶接継手の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
すみ肉溶接とは、重ね継手、Ｔ継手、十字継手、角継手等において、ほぼ直交する二つの面を溶接する三角形状の断面をもつ溶接のことである。すみ肉溶接継手とは、すみ肉溶接により接続する継手のことである（ＪＩＳ  Ｚ  ３００１−２等参照）。
【０００３】
すみ肉溶接部の溶接欠陥を非破壊にて検出する方法として、放射線透過試験、超音波探傷試験、渦電流探傷試験、磁粉探傷試験等が知られている。それらの検査方法はＪＩＳ（日本工業規格）に規定されている。例えば、超音波探傷試験として、ＪＩＳ  Ｇ  ０５８７「炭素鋼鍛鋼品及び低合金鋼鍛鋼品の超音波探傷試験方法」が知られており、渦電流探傷試験として、ＪＩＳ  Ｇ  ０５６８「鋼の貫通コイル法による渦流探傷試験方法」が知られている。
【０００４】
スポット溶接部を検査する方法として、スポット溶接部の中心部の裏面をガスバ―ナで一定時間加熱し、所定時間後の表面側の温度分布を赤外線カメラで検出し、赤外線カメラで検出された温度分布から温度上昇の傾向を算出し、算出した値からスポット溶接部のナゲットの大きさを測定する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
多数の点溶接部の健全性を検査する方法として、薄板のプレス成形部材を点溶接して構成したポンプ羽根車の点溶接部を、通電によって生ずるジュール熱による発熱を赤外線画像装置で捕らえ、被検査面側車盤の内周端面と外周端面、反被検査面側車盤の内周端面と外周端面をそれぞれ同一電位の通電部として通電し、被検査面側車盤の点溶接部の反対側外表面で赤外線画像装置による赤外線画像を得る方法が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１２２０５１号公報
【特許文献２】特開２００１−０６６２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
すみ肉溶接継手の強度は、その断面における最短長さ（のど厚）によって決まることが知られている。しかしながら、従来の技術では、すみ肉溶接継手の断面形状を非破壊で計測することはできなかった。すみ肉溶接継手の強度を客観的に評価できる非破壊検査方法が求められていた。
【０００８】
本発明の目的は、すみ肉溶接継手の断面形状を非破壊で測定すること、さらには、これを用いて、すみ肉溶接継手の強度を客観的に評価することが可能なすみ肉溶接継手の検査方法及びすみ肉溶接継手の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によるすみ肉溶接継手の検査方法は、第１の母材と第２の母材とをすみ肉溶接したすみ肉溶接継手の検査方法であって、すみ肉溶接された前記第１の母材と前記第２の母材との間に電圧を印加し、前記すみ肉溶接継手の傾斜面上の電圧印加方向に沿った測定線における温度分布を計測し、温度が極大となる前記測定線上の極大位置を、前記第１の母材と前記第２の母材の溶接点から前記傾斜面への垂線と前記傾斜面との交点とすることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、前記温度分布を経時的に測定し、前記測定線上の極大位置の経時変化から、前記交点を測定することができる。特に、電圧印加からの経過時間０ヘ極大位置を外挿することができる。
【００１１】
本発明においては、前記交点の所定時間経過後の温度に基づいて前記すみ肉溶接継手ののど厚を求めることができる。
【００１２】
本発明においては、前記交点の温度の経時変化をフーリエ変換し、周波数０における最大振幅に基づいて前記すみ肉溶接継手ののど厚を求めることができる。
【００１３】
本発明においては、前記すみ肉溶接継手の傾斜面の傾斜角度と、前記傾斜面における前記交点の位置と、前記のど厚とから、前記溶接点の位置を求めることができる。
【００１４】
本発明の一態様によるすみ肉溶接継手の検査装置は、第１の母材と第２の母材とをすみ肉溶接したすみ肉溶接継手を検査するすみ肉溶接継手の検査装置であって、すみ肉溶接された前記第１の母材と前記第２の母材との間に電圧を印加する手段と、前記すみ肉溶接継手の傾斜面上の電圧印加方向に沿った測定線における温度分布を計測し、温度が極大となる前記測定線上の極大位置を、前記第１の母材と前記第２の母材の溶接点から前記傾斜面への垂線と前記傾斜面との交点とする手段とを有することを特徴とする。特に、電圧印加からの経過時間０ヘ極大位置を外挿することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上の通り、本発明によれば、すみ肉溶接された第１の母材と第２の母材との間に電圧を印加し、すみ肉溶接継手の傾斜面電圧印加方向に沿った測定線における温度分布を計測することにより、第１の母材と第２の母材の溶接点から傾斜面への垂線との交点を決定することができ、すみ肉溶接継手の断面形状を非破壊で測定することができる。また、この交点の温度変化からすみ肉溶接ののど厚を測定することができる。これによって、すみ肉溶接継手の強度を非破壊で求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】すみ肉溶接継手の一例である重ね継手を説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法のフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法を説明するための図（その１）である。
【図４】本発明の第１実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法を説明するための図（その２）である。
【図５】本発明の第１実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法を説明するための図（その３）である。
【図６】本発明の第１実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法を説明するための図（その４）である。
【図７】本発明の第１実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法を説明するための図（その５）である。
【図８】実施例（Ｃａｓｅ９．２−００）のすみ肉溶接継手のおける温度変化を示すグラフである。
【図９】実施例（Ｃａｓｅ９．２−２０）のすみ肉溶接継手のおける温度変化を示すグラフである。
【図１０】実施例（Ｃａｓｅ１２−２０）のすみ肉溶接継手のおける温度変化を示すグラフである。
【図１１】実施例を説明するための図である。
【図１２】図８、９、１０の実施例のすみ肉溶接継手の断面形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法について図１乃至図７を用いて説明する。
【００１８】
（すみ肉溶接継手）
すみ肉溶接は、すみ肉継手、すなわち、ほぼ直交する二つの面を溶接する三角形状の断面をもつ溶接継手により行う溶接のことである。
【００１９】
すみ肉溶接継手には、重ね継手（母材の一部を重ねた溶接継手）、Ｔ継手（一つの板の端面を他の板の表面に載せて、Ｔ形のほぼ直角となる溶接継手）、十字継手（十字形となる溶接継手）、角継手（２母材をほぼ直角にＬ字形に保つ、その角の溶接継手）などの態様がある。
【００２０】
すみ肉溶接継手の一例である重ね継手について、図１を用いて説明する。図１（ａ）は重ね継手の溶接方向に垂直な断面図であり、図１（ｂ）は重ね継手の溶接部分を拡大した断面図である。
【００２１】
重ね継手では、図１（ａ）に示すように、板状の第１の母材１０の一部と、板状の第２の母材１２の一部とが互いの主面で重なり合わされ、第１の母材１０の右端部と第２の母材１２の上面とがすみ肉溶接される。第１の母材１０の右端部の垂直面と、第２の母材１２の上面の水平面との間に、断面三角形状の溶接継手１４が形成される。溶接継手１４より左側の第１の母材１０と第２の母材１２との間には、すき間ｂがあり、完全には密着していない。なお、第１の母材１０と第２の母材１２の主面が、略水平に置かれているとして以下説明する。
【００２２】
溶接継手１４は、図１（ｂ）に示すように、第１の母材１０の右端部の垂直面１０ａと、第２の母材１２の上面の水平面１２ａとの間に形成された、断面三角形状の部分である。この断面三角形状は、垂直面１０ａ、水平面１２ａと傾斜面Ｃから構成される。なお、実際の溶接継手１４の表面は、溶接厚みの変動などにより均一な平面ではないが、平面として説明する。
【００２３】
断面三角形状の溶接継手１４の鉛直方向の高さと水平方向の幅を脚長１４ａ、１４ｂという。溶接継手１４において、第１の母材１０の端部と第２の母材１２の主面とを接続する点を溶接点（ルート部）Ａという。溶接点（ルート部）Ａと溶接継手１４の傾斜面Ｃとの最短距離をのど厚ａという。
【００２４】
すなわち、溶接点Ａから傾斜面Ｃに垂線を降ろし、その垂線と傾斜面Ｃとの交点を点Ｂとすると、ルート部Ａと点Ｂとの距離がのど厚ａである。のど厚ａは溶接継手１４の大きさを表す。
【００２５】
（すみ肉溶接継手の検査方法）
本実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法について図２乃至図７を用いて説明する。図２は本実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法のフローチャートであり、図３乃至図７は本実施形態によるすみ肉溶接継手の検査方法を説明するための図である。
【００２６】
（すみ肉溶接継手の形状測定）
まず、すみ肉溶接継手の外形を測定して、溶接継手１４の傾斜面Ｃの形状（傾斜面Ｃの位置、傾斜角度）を測定する（ステップＳ１）。
【００２７】
図３（ａ）はすみ肉溶接継手の断面図であり、図３（ｂ）はすみ肉溶接継手の平面図である。すみ肉溶接継手では、図３に示すように、第１の母材１０の一部と、第２の母材１２の一部とが重なり合わされ、第１の母材１０の右端部と第２の母材１２の上面とがすみ肉溶接されている。溶接継手１４には傾斜面Ｃが形成されている。傾斜面Ｃの下端（傾斜面Ｃと第２の母材１２の水平面１２ａの接触点）は溶接接線Ｌである。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、このすみ肉溶接継手の外形を、例えば、レーザースキャナーのような形状測定装置２０により測定する。
【００２９】
例えば、すみ肉溶接継手の外形形状を３次元座標データとして取得する。これにより傾斜面Ｃの位置、傾斜角度、溶接接線Ｌの位置を３次元座標として把握することができる。
【００３０】
（電圧を印加して温度変化を測定する）
次に、第１の母材１０と第２の母材１２との間に所定の電圧Ｖを所定の時間Ｔだけ印加し、溶接継手１４の傾斜面Ｃにおける温度の経時変化を非接触で測定する（ステップＳ２）。
【００３１】
図４（ａ）はすみ肉溶接継手の断面図であり、図４（ｂ）はすみ肉溶接継手の平面図である。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、第１の母材１０と第２の母材１２との間に所定の電圧Ｖを所定の時間Ｔだけ印加する。印加する電圧は交流電圧でも直流電圧でもよい。
【００３３】
所定の電圧Ｖは、例えば、０．１〜４４０Ｖの範囲内の値、好ましくは、１〜３Ｖの範囲内の値である。
【００３４】
所定の時間Ｔは、例えば、１〜６００秒の範囲内の値、好ましくは、２秒程度が望ましい。
【００３５】
第１の母材１０と第２の母材１２との間に所定の電圧Ｖを所定の時間Ｔだけ印加すると、溶接継手１４の部分が加熱する。このときの溶接継手１４の傾斜面Ｃにおける表面の温度を、例えば、赤外線サーモグラフィのような温度計測装置２２により非接触で測定する。
【００３６】
例えば、溶接継手１４の傾斜面Ｃ及びその近傍の各位置の温度変化のデータを取得する。すなわち、各位置のＸＹ座標値での電圧印加時からの経過時間毎の温度データを取得する。
【００３７】
なお、温度計測装置２２には汎用ＰＣ（図示せず）が接続されている。汎用ＰＣは、測定した温度データを蓄積し、後述するステップＳ３〜Ｓ７の処理を実行する。
【００３８】
（温度データから点Ｂを求める）
次に、溶接継手１４の傾斜面Ｃの表面における、溶接接線Ｌに垂直な測定線ｌに沿った温度の各経過時間における極大値を求める（ステップＳ３）。
【００３９】
図４（ｂ）に示すように、溶接継手１４の傾斜面Ｃと母材１０、１２の主面が構成する測定面において、溶接継手１４の下端である溶接接線Ｌに垂直な線を測定線ｌとする。溶接接線Ｌの各位置に対して測定線ｌをそれぞれ設定する。
【００４０】
図５は、ある測定線ｌに沿った温度を各経過時間に対してグラフである。横軸は測定線ｌのＸ座標であり、縦軸は、電圧Ｖを印加した加熱開始時（電圧印加時）からの上昇温度（℃）である。
【００４１】
経過時間０．００秒では測定線ｌに沿った全ての測定点での上昇温度は０℃である。時間が経過するにつれて全ての測定点での温度が上昇するが、溶接継手１４近傍での測定点での温度上昇が大きく、全体として山形のグラフとなる。
【００４２】
そして、各経過時間における上昇温度のグラフから最も上昇温度が大きく極大となる測定線ｌ上の極大位置を求める。図５において、各経過時間での温度のグラフにおける極大位置を黒丸で示す。
【００４３】
次に、溶接継手１４の傾斜面Ｃにおける、上昇温度の各経過時間における極大位置を外挿して、経過時間０近傍で極大となる傾斜面Ｃ上での位置（点Ｂ）を求めることで、溶接継手１４の溶接点（ルート部）Ａから傾斜面Ｃへの垂線の交点である点Ｂを決めることができる（ステップＳ４）。
【００４４】
なお、測定線ｌのＸ座標は、母材１０の端面と溶接継手１４の傾斜面Ｃとの接続位置を０位置としている。
【００４５】
図５に示すように、経過時間０．０５秒から１．００秒までの各経過時間での温度のグラフにおける極大位置を外挿して、経過時間０近傍での極大位置を点Ｂの位置とする。
【００４６】
これは、電圧印加によって、最も電気抵抗が大きくなるルート部Ａと点Ｂ間で発熱が大きくなるからである。
【００４７】
なお、各経過時間での温度のグラフにおける極大値を外挿することなく、所定の経過時間での温度のグラフの極大値の位置を点Ｂの位置としてもよい。
【００４８】
そして、各測定線ｌに対して、上述するように温度データを処理して点Ｂを求めると、図４（ｂ）に示すように、各測定線ｌの点Ｂを結んだ線ＬＢが求められる。
【００４９】
（温度データからのど厚ａを求める）
次に、溶接継手１４の傾斜面Ｃにおける点Ｂでの温度の経時変化をフーリエ変換し、予め作成した検量線に基づいて、フーリエ変換後の周波数０での最大振幅からのど厚ａを求める（ステップＳ５）。
【００５０】
ステップＳ４において求めた各測定線ｌ上の点Ｂにおいて、経時変化をフーリエ変換し、周波数０での最大振幅を求める。この最大振幅は点Ｂにおける無限時間後の温度変化漸近線であり、ルート部Ａと点Ｂ間における抵抗発熱とルート部Ａでの特異発熱の伝熱を合算した温度変化特性を示している。従って、のど厚が小さくなると最大振幅は大きくなる。
【００５１】
図６は周波数０での最大振幅とのど厚ａとの関係を示す検量線である。この検量線は、例えば、シミュレーションにより予め作成したものである。シミュレーションによると、最大振幅はのど厚のみによって決まっている。つまり、ルート部Ａの形状変化は最大振幅には影響を与えないということである。
【００５２】
なお、溶接サンプルを用いた温度変化とのど厚の実測データによって検量線を作成するようにしてもよい。
【００５３】
図６の検量線を用いて、温度の経時変化の周波数０での最大振幅からのど厚ａを求める。例えば、最大振幅が４００であれば、のど厚ａは４．５ｍｍとなる。
【００５４】
なお、簡易的な方法として、所定の経過時間での点Ｂの温度とのど厚の関係を示す検量線を予め作成しておき、点Ｂでの温度の経時変化をフーリエ変換することなく、所定の経過時間での点Ｂの温度から検量線を用いてのど厚ａを求めてもよい。
【００５５】
（ルート部Ａの位置を求める）
次に、傾斜面Ｃの傾斜角度と、点Ｂの位置と、のど厚ａとから、ルート部Ａの位置を求める（ステップＳ６）。
【００５６】
ステップＳ１で計測した傾斜面Ｃの傾斜角度と、ステップＳで求めた点Ｂの位置と、ステップＳ５で求めたのど厚ａの大きさに基づいて、ルート部Ａの位置を求める。
【００５７】
図７（ａ）に示すように、傾斜面Ｃの点Ｂから溶接継手１４内に傾斜面Ｃに垂直な線を伸ばし、のど厚ａ分だけ傾斜面から離れた位置をルート部Ａの位置とする。
【００５８】
そして、各測定線ｌに対してルート部Ａの位置を求めると、図７（ｂ）に示すように、各測定線ｌのルート部Ａを結んだ線ＬＡが求められる。
【００５９】
（すみ肉溶接継手を評価する）
次に、のど厚ａ、ルート部Ａの位置等に基づいて、すみ肉溶接を評価する（ステップＳ７）。
【００６０】
ステップＳ１〜Ｓ６の結果、線ＬＢ上の各点Ｂについて、それぞれ、次のようなデータが得られる。
（ａ）点ＢのＸＹＺ座標値
（ｂ）点Ｂでののど厚ａの値
（ｃ）点Ｂでの傾斜面Ｃの傾斜角度
（ｄ）点Ｂに対するルート部ＡのＸＹＺ座標値
（ｅ）点Ｂに対するルート部Ａの設計値のＸＹＺ座標（点ＢのＹ座標値でのルート部Ａの設計値のＸＹＺ座標値）
（ｆ）点Ｂの各経過時間における温度上昇値
このようにして求めたデータの一部又は全部に基づいて、すみ肉溶接継手を評価する。
【００６１】
すみ肉溶接継手が良好な状態であるかどうかについての判断基準としては、例えば、のど厚ａの大きさである。基準となる値は、母材板厚／√２であり、のど厚ａがこの基準値より小さい箇所は溶接強度が小さくなっている。
【００６２】
上述した判断基準により、溶接強度が不足している箇所を検出する。
【００６３】
［実施例］
図８乃至図１０は具体的な形状の溶接継手１４に対する、測定線ｌに沿った温度を各経過時間に対してグラフである。シミュレーションにより求めた。
【００６４】
Ｃａｓｅ９．２−００のすみ肉溶接継手、Ｃａｓｅ９．２−２０のすみ肉溶接継手、Ｃａｓｅ１２−２０のすみ肉溶接継手の実施例について求めた。各実施例では０．１５Ｖの直流電圧を１．００秒間印加した。
【００６５】
ここで「Ｃａｓｅ○○−××」について図１１を用いて説明する。「Ｃａｓｅ○○−××」において、「○○」は、第２の母材（下板）の板厚に、第１の母材（上板）と第２の母材（下板）との間のすき間を加えた値であり、「××」は、第１の母材（上板）の傾斜面Ｃの左端の、原点（０）から位置ずれの値である。
（ａ）Ｃａｓｅ９．２−００のすみ肉溶接継手
図１２（ａ）にＣａｓｅ９．２−００の実施例のすみ肉溶接継手の断面形状を示す。
【００６６】
図８は、Ｃａｓｅ９．２−００の実施例のすみ肉溶接継手のおけるグラフである。図８（ｂ）は図８（ａ）の拡大図である。
【００６７】
本実施例では、温度上昇は０．５℃以下であるが、図８（ｂ）の拡大図に示すように、各経過時間のグラフに極大値が存在し、これら極大値を経過時間０に外挿した点Ｂの座標値は４．５ｍｍであった。
（ｂ）Ｃａｓｅ９．２−２０のすみ肉溶接継手
図１２（ｂ）にＣａｓｅ９．２−２０の実施例のすみ肉溶接継手の断面形状を示す。
【００６８】
図９は、Ｃａｓｅ９．２−２０の実施例のすみ肉溶接継手のおけるグラフである。図９（ｂ）は図９（ａ）の拡大図である。
【００６９】
本実施例では、温度上昇は２．０℃近くまであった。図９（ｂ）の拡大図に示すように、各経過時間のグラフに極大値が存在し、これら極大値を経過時間０に外挿した点Ｂの座標値は０．５ｍｍであった。
（ｃ）Ｃａｓｅ１２−２０のすみ肉溶接継手
図１２（ｃ）にＣａｓｅ１２−２０の実施例のすみ肉溶接継手の断面形状を示す。
【００７０】
図１０は、Ｃａｓｅ１２−２０の実施例のすみ肉溶接継手におけるグラフである。
【００７１】
本実施例では、温度上昇は４．０℃近くまであった。図１０に示すように、各経過時間のグラフに極大値が存在し、これら極大値を経過時間０に外挿した点Ｂの座標値は０．５ｍｍであった。
【００７２】
［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、本発明をすみ肉溶接継手の一例である重ね継手の検査に適用したが、Ｔ継手、十字継手、角継手等のような、他のすみ肉溶接継手の検査にてきようしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…第１の母材
１０ａ…垂直面
１２…第２の母材
１２ａ…水平面
１４…溶接継手
１４ａ、１４ｂ…脚長
２０…形状測定装置
２２…温度計測装置
Ａ…溶接点（ルート部）
Ｂ…（溶接点Ａから傾斜面Ｃへの垂線と傾斜面Ｃとの）交点
Ｃ…傾斜面
ａ…のど厚
ｂ…すき間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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