(57)【要約】【課題】外輪の軸方向内端部に固定したキャップが、軸方向外方に押し込まれる事を防止して、キャップの軸方向位置を精度良く規制でき、しかも、エンコーダとセンサとの軸方向に関する位置決め精度を確保し易い構造を実現する。【解決手段】合成樹脂製の第一の保持部４２に設けられたセンサ保持部３７の内側にセンサユニット２２ａのホルダ本体２６ａを直接挿入した状態で、センサユニット２２ａをキャップ１８ａに固定する。又、キャップ１８ａを、芯金底部３８が軸方向外側となる状態で、外輪４に固定する。そして、この固定状態で、芯金フランジ部４０の軸方向外側面と外輪４の軸方向内端面とを、環状覆い部４５を介して軸方向に突き当てる事により、キャップ１８ａの外輪４に対する軸方向の位置決めを図ると共に、センサ５０の検出部を、芯金底部３８を介して、エンコーダ２１の被検出面に対向させる。【選択図】図１
2015209905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、
外周面に複列の内輪軌道を有し、この外輪の内径側にこの外輪と同心に支持され、外周面のうちでこの外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に車輪を支持する為の回転側フランジを設けたハブと、
前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、
軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持された、円環状のエンコーダと、
前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いだキャップと、
前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるセンサと、このセンサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されたセンサホルダとを備えたセンサユニットと、
を備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットであって、
前記キャップが、嵌合芯金と、センサ取付用ナットと、センサ保持部とを有し、
このうちの嵌合芯金は、全体が非磁性材製であり、芯金底部と、この芯金底部の径方向外端部から軸方向内方に直角に折れ曲がった芯金円筒部と、この芯金円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった芯金フランジ部とを備えた有底円筒状であり、
前記センサ取付用ナットは、前記嵌合芯金に支持されており、前記センサユニットを前記キャップに固定する為のボルトと螺合しており、
前記センサ保持部は、前記キャップのうちの前記エンコーダと軸方向に対向する部分に設けられ、少なくとも前記センサホルダを構成するホルダ本体の軸方向外端部との係合により、前記センサと前記エンコーダとの位置決めを図る為のものであり、
前記キャップは、前記芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定される事により、軸方向内方に開口した状態で、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられており、
この状態で、前記芯金フランジ部の軸方向外側面と、前記外輪の軸方向内端面とを、直接又は間接的に軸方向に突き当てる事により、前記キャップのこの外輪に対する軸方向の位置決めが図られると共に、前記センサの検出部が、前記芯金底部を介して、前記エンコーダの被検出面と対向している事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
前記センサ保持部が、合成樹脂製で、前記芯金底部の軸方向内側面に固定された第一の保持部に設けられている、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項３】
前記センサ保持部が、前記芯金底部の軸方向内側面に直接形成されている、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項４】
前記センサ取付用ナットが、合成樹脂製で、前記芯金底部の軸方向内側面に固定された第一の保持部に、この第一の保持部の軸方向内側面に開口した状態でモールドされている、請求項１〜３のうちの何れか1項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項５】
前記嵌合芯金が、その径方向内端部が前記芯金円筒部に連続し、径方向外端部が前記外輪の軸方向内端面の径方向外端部よりも径方向外方に位置している芯金腕部を備えており、
前記センサ取付用ナットが、前記芯金腕部に支持されている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車輪（従動輪）を懸架装置に対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の懸架装置に車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、従来から各種構造のものが知られている。何れの構造の場合も、車輪と共に回転するハブの一部に支持固定したエンコーダの被検出面に、回転しない部分に支持固定したセンサの検出部を対向させている。そして、前記エンコーダの回転に伴って変化する、このセンサの出力信号の周波数又は周期に基づいて、このエンコーダと共に回転する前記車輪の回転速度を求める様に構成している。
【０００３】
この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成するエンコーダが泥水や塵埃等の付着により損傷する事を防止する為、或いはこのエンコーダに磁性粉等の異物が付着して、このエンコーダを利用した回転速度検出の信頼性が損なわれる事を防止する為、非磁性板製のキャップによりこのエンコーダを外部から隔てる構造が、特許文献１に記載される等により、従来から知られている。図５は、このうちの特許文献１に記載された構造の１例を示している。
【０００４】
この回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１は、転がり軸受ユニット２と、回転速度検出装置３とを組み合わせて成る。このうちの転がり軸受ユニット２は、外輪４とハブ５と複数個の転動体６、６とを備える。このうちの外輪４は、内周面に複列の外輪軌道７ａ、７ｂを、外周面に静止側フランジ８を、それぞれ有する。そして、使用状態で前記外輪４は、懸架装置を構成するナックル９に支持されて回転しない。又、前記ハブ５は、ハブ本体１０と内輪１１とを、かしめ部１２により結合固定して成るもので、外周面に複列の内輪軌道１３ａ、１３ｂを有し、前記外輪４の内径側にこの外輪４と同心に支持されている。又、前記ハブ本体１０の軸方向外端部（軸方向に関して外とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向外寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）で前記外輪４の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジ１４を設けている。又、前記各転動体６、６は、前記両外輪軌道７ａ、７ｂと前記両内輪軌道１３ａ、１３ｂとの間に、両列毎に複数個ずつ、保持器１５、１５により保持された状態で、転動自在に設けられている。更に、前記各転動体６、６を設置した内部空間１６の軸方向両端部は、シールリング１７とキャップ１８とにより塞いでいる。
【０００５】
このキャップ１８は、アルミニウム系合金板、オーステナイト系ステンレス鋼板の如き非磁性金属板等の非磁性板製としている。この様なキャップ１８は、底板部１９と、この底板部１９の外周縁から軸方向外方に直角に折れ曲がった円筒部２０とを、それぞれ備える。図５の構造では、従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車、ＭＲ車の前輪）用の転がり軸受ユニット２を対象としている為、前記底板部１９を、前記外輪４の軸方向内端開口部全体（軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で、車体の幅方向中央寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）を塞ぐ円板状としている。
【０００６】
一方、前記回転速度検出装置３は、エンコーダ２１とセンサユニット２２とを備える。このうちのエンコーダ２１は、磁性金属板を断面Ｌ字形で全体を円環状とした支持環２３と、ゴム磁石等の永久磁石製のエンコーダ本体２４とから成る。このエンコーダ本体２４は、軸方向に着磁すると共に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させる事により、被検出面である軸方向内側面にＳ極とＮ極とを、交互に且つ等間隔に配置している。この様なエンコーダ本体２４の被検出面は、前記キャップ１８の軸方向外側面（内面）に、微小隙間を介して近接対向させている。言い換えれば、このキャップ１８を前記外輪４の軸方向内端部に、前記底板部１９の軸方向外側面が前記エンコーダ本体２４の被検出面に近接対向する状態にまで押し込む。
【０００７】
更に、前記センサユニット２２は、センサ（図示省略）と、センサホルダ２５とを備えている。このうちのセンサは、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設けたもので、前記エンコーダ本体２４の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ２５は、合成樹脂を射出成形して成るもので、前記センサを保持したホルダ本体２６と、前記ナックル９に固定する為の取付フランジ部２７とを備える。この様なセンサユニット２２は、前記ホルダ本体２６を前記ナックル９に形成したセンサ挿入孔２８内に挿入した状態で、前記取付フランジ部２７に形成した通孔を挿通したボルト２９の雄ねじ部を、前記ナックル９に形成された有底状のねじ孔３０の雌ねじ部に螺合する事により、前記ナックル９に対して固定されている。
【０００８】
上述の様に前記ナックル９に支持固定された状態で、前記センサホルダ２５により保持された前記センサの検出部を、前記底板部１９の軸方向内側面（外面）に当接させている。この状態でこの検出部が、この底板部１９を介して、前記エンコーダ本体２４の被検出面に対向する。この状態でこのエンコーダ本体２４が、前記ハブ５と共に回転すると、前記センサ２２の検出部の近傍を、前記被検出面に存在するＳ極とＮ極とが交互に通過し、このセンサ２２の出力が変化する。この変化の周波数は前記ハブ５の回転速度に比例し、変化の周期はこの回転速度に反比例するので、何れかに基づいて、前記ハブ５に固定した車輪の回転速度を求められる。
【０００９】
上述の様な図５に示した従来構造の場合、永久磁石製のエンコーダ本体２４と外部空間とを、非磁性板製のキャップ１８により隔てているので、このエンコーダ本体２４の被検出面に、磁性粉等の異物が付着する事を防止できる。この為、この被検出面を清浄な状態に保って、前記エンコーダ本体２４を利用した回転速度検出の信頼性確保を図れる。但し、この回転速度検出の信頼性をより一層向上させる面からは、次の様な点で改良の余地がある。
【００１０】
先ず、前記従来構造の場合、前記キャップ１８の軸方向外側への変位を規制する手段が設けられていない為、このキャップ１８の軸方向位置を精度良く規制する事が難しくなる可能性がある。例えば、このキャップ１８の軸方向位置を図５に示す位置に規制した後に、前記センサの検出部を前記底板部１９の軸方向内側面（外面）に強く押し付ける等によって、前記キャップ１８を前記エンコーダ２１側（軸方向外側）に押し込んでしまう可能性がある。そして、このキャップ１８の押し込み量が多くなると、前記底板部１９の軸方向外側面（内面）が前記エンコーダ本体２４の被検出面に衝突して、この被検出面を損傷したり、このエンコーダ本体２４の被検出面と前記センサ２２の検出部との検出隙間（エアギャップ）が不適正になって、センシングエラーを生じる可能性がある。更に、前記エンコーダ２１を構成する支持環２３の一部が、軸方向内側の列の転動体６の転動面や、これら各転動体６を保持する保持器１５に接触して、転がり軸受ユニット２の軸受機能を損なう可能性もある。
【００１１】
又、前記センサの出力信号を、前記エンコーダ本体２４の回転に伴って十分に変化させる為には、このエンコーダ本体２４に対する前記センサの位置決め精度を十分に高くする必要がある。これに対して前記従来構造の場合には、前記センサを前記ナックル９に支持固定しており、前記エンコーダ本体２４とこのセンサとの間に存在する部材が多いので、前記位置決め精度を確保しにくい。特に、前記外輪４と前記ナックル９との間の位置決め精度は、回転速度検出の面からは十分に高いとは言えず、前記センサの出力信号の変化量を確保する面からは不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−２４９１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、エンコーダを設置した内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐキャップが、このエンコーダ側に押し込まれる事を防止して、前記キャップの軸方向位置を精度良く規制でき、しかも、エンコーダとセンサとの軸方向に関する位置決め精度を確保し易い構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従動輪用の車輪をナックル等の懸架装置に対して回転自在に支持する為に使用するもので、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、キャップと、センサユニットとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有すると共に、外周面のうちで前記外輪の軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジを有し、前記外輪の内径側に、この外輪と同心に支持される。
前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられている。
前記エンコーダは、軸方向内側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させて成り、前記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持されている。
前記キャップは、前記外輪の軸方向内端部に装着されて、この外輪の軸方向内端開口部を塞いでいる。
前記センサユニットは、センサと、センサホルダとを備える。
このうちのセンサは、前記エンコーダの被検出面に対向した状態で、このエンコーダの被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
前記センサホルダは、前記センサを保持し、前記キャップのうちで軸方向に関して前記エンコーダと対向する部分に支持されている。
【００１５】
特に本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、前記キャップが、嵌合芯金と、センサ取付用ナット、センサ保持部とを有している。
このうちの嵌合芯金は、全体が非磁性材製であり、芯金底部と、芯金円筒部と、芯金フランジ部とを備える。
このうちの芯金円筒部は、前記芯金底部の径方向外端部から軸方向内方に直角に折れ曲がった状態で設けられている。
又、前記芯金フランジ部は、前記芯金円筒部の軸方向内端部から径方向外方に折れ曲がった状態で設けられている。
又、前記センサ取付用ナットは、前記嵌合芯金に支持されており、前記センサユニットを前記キャップに固定する為のボルトと螺合している。
又、前記センサ保持部は、前記キャップのうちの前記エンコーダと軸方向に対向する部分に設けられ、少なくとも前記センサホルダを構成するホルダ本体の軸方向外端部との係合により、前記センサと前記エンコーダとの位置決めを図る為のものである。
上述の様なキャップは、前記芯金円筒部が、前記外輪の軸方向内端部に内嵌固定される事により、前記嵌合芯金が軸方向内方に開口した状態で、前記外輪の軸方向内端部に組み付けられている。
そして、この様に組み付けられた状態で、前記芯金フランジ部の軸方向外側面と、前記外輪の軸方向内端面とを、直接又は間接的に軸方向に突き当てる事により、前記キャップのこの外輪に対する軸方向の位置決めが図られると共に、前記センサの検出部が、前記芯金底部を介して、前記エンコーダの被検出面と対向している。
【００１６】
又、本発明を実施する場合に具体的には、例えば請求項２に記載した発明の様に、前記センサ保持部を、合成樹脂製で、前記芯金底部の軸方向内側面に固定された第一の保持部に設ける。
或いは、請求項３に記載した発明の様に、前記センサ保持部を、前記芯金底部の軸方向内側面に直接形成する。尚、この場合に、センサ保持部は、この芯金底部の軸方向内側面に形成した凹部、或いは凸部（例えば、円形状のビード等）により構成する事ができる。
【００１７】
本発明を実施する場合に具体的には、請求項４に記載した発明の様に、前記センサ取付用ナットを、合成樹脂製で、前記芯金底部の軸方向内側面に固定された第一の保持部に、この第一の保持部の軸方向内側面に開口した状態でモールドする。
或いは、請求項５に記載した発明の様に、前記嵌合芯金に、その径方向内端部が前記芯金円筒部に連続し、径方向外端部が前記外輪の軸方向内端面の径方向外端部よりも径方向外方に位置している芯金腕部を設ける。そして、前記センサ取付用ナットを、この芯金腕部に固定する。
【発明の効果】
【００１８】
上述の様な構成を有する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、エンコーダを設置した内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐキャップが、このエンコーダ側に押し込まれる事を防止でき、前記キャップの軸方向位置を精度良く規制できると共に、前記エンコーダとセンサとの軸方向に関する位置決め精度を確保し易い構造を実現できる。
即ち、本発明の場合には、キャップを構成する嵌合芯金に形成した芯金フランジ部の軸方向外側面を利用して、前記外輪に対する前記キャップの軸方向に関する位置決めを図る事ができる。この為、前記キャップが、軸方向外方に押圧された場合でも、前記エンコーダ側に押し込まれる事を防止できて、前記キャップの軸方向位置を精度良く規制できる。従って、本発明の場合には、このキャップの軸方向外側面が前記エンコーダの被検出面に衝突する事を防止できて、この被検出面が損傷する事を防止できると共に、この被検出面と前記センサの検出部との間の検出隙間の値が不適正になる事も防止できる。更に、前記エンコーダの一部が転がり軸受ユニットを構成する転動体等に接触する事を防止できる為、この転がり軸受ユニットの軸受性能が低下する事も防止できる。
【００１９】
又、本発明の場合には、センサユニットを前記キャップに対して直接固定している。この為、前述した従来構造と比べて、エンコーダとセンサとの間に存在する部材を少なくする事ができる。その結果、このエンコーダとこのセンサとの位置決め精度を、十分に高くする事ができる。この結果、本発明によれば、回転速度検出の為の信頼性の確保を図れる。
更に、本発明の場合には、外輪の軸方向内端部に、キャップを固定（圧入）するのみで、センサユニットをこの外輪に対して支持する事ができる為、部品点数を減らすと共に、組立工程を簡略化できる。又、ナックルへの加工が不要になる為、加工コストを低減する事もできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示す部分断面図。
【図２】同じく、覆い部のうちのセンサ保持部及びナット保持部を、軸方向内側から見た図。
【図３】同第２例を示す、図１と同様の図。
【図４】同第３例を示す、図１と同様の図。
【図５】回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例を示す半部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、外輪４の軸方向内端開口部を塞ぐキャップ１８ａの構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるので、重複する図示及び説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａは、従動輪である車輪をナックル９（図５参照）等の懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出するものであり、静止輪である外輪４の内径側に、回転輪であるハブ５を、複数個の転動体６、６を介して、回転自在に支持している。
【００２３】
前記外輪４及び前記ハブ５を構成するハブ本体１０は、Ｓ５３Ｃ等の中炭素鋼製で、少なくとも各軌道７ａ、７ｂ、１３ａ（図５参照）の表面に、高周波焼き入れ等の硬化処理が施されている。一方、前記ハブ５を構成する内輪１１及び前記各転動体６、６は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼製であり、例えば、ずぶ焼き入れによる硬化処理が施されている。尚、使用する転動体６としては、前記図１に示した様な玉に限らない。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａを、重量が嵩む自動車用として使用する場合には、転動体６として、円すいころを使用する事もできる。
【００２４】
又、前記ハブ５を構成する内輪１１の外周面の軸方向内端部（図１の右端部）には、エンコーダ２１が外嵌固定（圧入固定）されている。このエンコーダ２１は、支持環２３と、エンコーダ本体２４とから構成されている。このうちの支持環２３は、ＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼板や防錆処理が施されたＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板に、プレス加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成されている。又、前記支持環２３は、筒状の嵌合筒部３１と、この嵌合筒部３１の軸方向外端部（図１の左端部）から径方向外方に折れ曲がる状態で設けられた外向鍔部３２と、前記嵌合筒部３１の軸方向内端部から径方向内方に折れ曲がる状態で設けられた円輪部３３とから構成されている。又、前記嵌合筒部３１は、軸方向外半部に設けられ、前記内輪１１の軸方向内端部に直接外嵌される小径部と、軸方向内半部に設けられ、軸方向内側に向かう程外径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ部とを備えている。又、前記エンコーダ本体２４は、フェライト粉末等の磁性体を混入したゴム磁石又はプラスチック磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。そして、この様なエンコーダ本体２４を、前記円輪部３３の軸方向内側面に添着した状態で、このエンコーダ本体２４の軸方向内側面（被検出面）を、前記ハブ本体１０の軸方向内端部に形成されたかしめ部１２の径方向外方に位置させている。
【００２５】
前記外輪４の軸方向内端部に装着された前記キャップ１８ａは、キャップの本体部である嵌合芯金３４と、合成樹脂製でこの嵌合芯金３４を覆う覆い部３５と、この覆い部３５の内部に配置（インサート）されたセンサ取付用ナット３６とを備えている。
このうちの嵌合芯金３４は、オーステナイト系ステンレス鋼板、アルミニウム系合金板等の非磁性金属板にプレス加工を施す事により、全体を軸方向内方に開口した有底略円筒状に形成されている。この様な嵌合芯金３４は、前記キャップ１８ａのうちで軸方向外端部に設けられた円板状の芯金底部３８と、芯金円筒部３９と、芯金フランジ部４０とから成る。
【００２６】
このうちの芯金円筒部３９は、前記芯金底部３８の径方向外端部から軸方向内方に直角に折れ曲がった状態で形成されている。
又、前記芯金フランジ部４０は、前記芯金円筒部３９の軸方向内端部から径方向外方に直角に折れ曲がった円輪状に形成されている。又、前記芯金フランジ部４０の径方向外端縁の円周方向複数箇所には、回り止め切欠き４１、４１が、前記芯金フランジ部４０の軸方向両側面及び径方向外端縁に開口した状態で形成されている。尚、前記各回り止め切欠き４１、４１は、例えば、前記芯金フランジ部４０の円周方向一部を非円形状に切り欠いたり、径方向内側に曲げたり（押し潰したり）する事により形成する。
【００２７】
又、前記覆い部３５は、例えばポリアミド６６樹脂に、グラスファイバーを適宜加えたポリアミド樹脂混合材料を、射出成形する事により造られている。ポリアミド樹脂に、非晶性芳香族ポリアミド樹脂（変性ポリアミド６Ｔ／６Ｉ）、低吸水脂肪族ポリアミド樹脂（ポリアミド１１樹脂、ポリアミド１２樹脂、ポリアミド６１０樹脂、ポリアミド６１２樹脂）を適宜加えれば、より耐水性を向上させる事ができる。
この様にして造られる前記覆い部３５は、前記嵌合芯金３４の外面（芯金底部３８の軸方向外側面及び芯金円筒部３９の軸方向外半部外周面を除く部分）を覆う状態でこの嵌合芯金３４に結合されており、互いに連続する状態で設けられた第一の保持部４２と、環状覆い部４５とを有している。
【００２８】
このうちの第一の保持部４２は、記芯金底部３８の軸方向内側面、前記芯金円筒部３９の内周面全体、及び前記芯金フランジ部４０の軸方向内側面を覆う状態で形成されている。この様な第一の保持部４２の円周方向一部に、他の部分よりも軸方向内方に膨出した（軸方向厚さ寸法が大きくなった）厚肉部４３が設けられている。
又、この厚肉部４３のうち、組み付け状態で、前記エンコーダ２１（エンコーダ本体２４）の被検出面と軸方向に対向する部分には、その内側に後述するセンサユニット２２ａのホルダ本体２６ａを保持する為のセンサ保持部３７が形成されている。このセンサ保持部３７は、軸方向内端が前記厚肉部４３の軸方向内端面に開口すると共に、軸方向外端がこの厚肉部４３の軸方向外端面に開口した状態で形成されている。又、前記センサ保持部３７の軸方向外端開口部は、前記覆い部３５と前記嵌合芯金３４とが固定された状態で、前記芯金底部３８のうちの、前記エンコーダ２１（エンコーダ本体２４）の被検出面と軸方向に対向する部分により塞がれている。
【００２９】
又、前記厚肉部４３のうち、前記センサ保持部３７から径方向内方にずれた位置には、その内側に前記センサ取付用ナット３６を保持する為の、ナット保持部４４が設けられている。この様なナット保持部４４も、軸方向内端が前記厚肉部４３の軸方向内端面に開口すると共に、軸方向外端がこの厚肉部４３の軸方向外端面に開口した状態で形成されている。尚、前記ナット保持部４４は、前記センサ取付用ナット３６を前記覆い部３５にインサート成形する事により形成される。
【００３０】
又、前記環状覆い部４５は、前記芯金フランジ部４０の径方向外端縁、この芯金フランジ部４０の軸方向外側面、及び芯金円筒部３９の外周面のうちの軸方向内半部を覆う状態で、前記嵌合芯金３４に対して固定されている。
この様な環状覆い部４５の軸方向外端部内周面には、軸方向外方及び径方向内方に開口した、断面矩形状の凹溝４６が全周に亙り形成されている。又、前記環状覆い部４５の軸方向外端面のうち、前記凹溝４６の軸方向外端開口部よりも外径側部分は、前記外輪４の軸方向内端面に突き当てる為、平坦面状に形成されている。
【００３１】
上述の様な構成を有する前記覆い部３５は、前記嵌合芯金３４に結合固定された状態で、前記芯金フランジ部４０の軸方向両側面と、前記覆い部３５とが軸方向に関して係合する事により、前記嵌合芯金３４とこの覆い部３５との軸方向の相対変位を阻止している。又、前記芯金フランジ部４０の各回り止め切欠き４１、４１の円周方向両側面と、前記覆い部３５のうち、これら各回り止め切欠き４１、４１の内側に充填された部分とが円周方向に係合する事により、前記嵌合芯金３４と前記覆い部３５との相対回転を阻止している。
【００３２】
又、前記センサ取付用ナット３６は、有底円筒状であり、内周面に雌ねじ部４７が形成され、外周面の軸方向中間部の軸方向に離隔した２箇所位置には、全周に亙り凹溝４８ａ、４８ｂが形成されている。又、前記センサ取付用ナット３６は、前記ナット保持部４４に埋め込まれている（内嵌されている）。尚、本例の場合、前記センサ取付用ナット３６を、軸方向に貫通しない構造（袋ナット）としているが、軸方向に貫通した構造にする事もできる。
【００３３】
そして、前記センサ取付用ナット３６が前記覆い部３５に埋め込まれた状態で、前記各凹溝４８ａ、４８ｂの軸方向両側面と、この覆い部３５のうち、これら各凹溝４８ａ、４８ｂの内側に充填された部分とが、軸方向に係合する事により、前記センサ取付用ナット３６の前記覆い部３５に対する軸方向の相対変位を阻止している。
又、前記センサ取付用ナット３６の軸方向内端面は前記厚肉部４３の軸方向内側面と同一仮想平面上に位置しており、前記雌ねじ部４７はこの厚肉部４３の軸方向内側面に開口している。
【００３４】
又、前記センサ取付用ナット３６の前記覆い部３５に対する固定方法は、インサート成形に限らず、この覆い部３５のナット保持部４４に相当する部分に、その内周面に軸方向に長い係止凹溝が形成されたナット挿入孔を形成しておき、外周面に軸方向に長い係止凸条等を設けたセンサ取付用ナットを、これら係止凸条と前記係止凹溝との位相を合せた状態で圧入したり、又は、内周面に凹溝等が形成されていないナット挿入孔に、外周面にセレーションの如き軸方向に長い凸条を形成したナットを圧入し、この凸条により、ナット挿入孔の内周面に凹溝を形成して、ナットを係止する事もできる。この様な構成を採用する場合には、前記ナット挿入孔は、貫通孔或いは有底孔の何れの構造でも良い。
【００３５】
上述の様な構成を有するキャップ１８ａは、例えば、前記センサ保持部３７の内周面形状と合致する外周面形状を有する金型挿入部を有する１対の金型（上型及び下型）を使用し、これら両金型同士の間に画成されるキャビティ内に前記センサ取付用ナット３６及び前記嵌合芯金３４を配置した状態で、射出成形（アキシャルドロー成形）により形成する事ができる。
【００３６】
又、前記キャップ１８ａは、前記芯金円筒部３９の外周面のうち、前記環状覆い部４５の凹溝４６と径方向に重畳する部分に、特許請求の範囲に記載した環状のシール部材に相当する、断面円形状でゴム製のＯリング４９を装着（外嵌）した状態で、前記芯金円筒部３９の軸方向外半部の外周面を、前記外輪４の軸方向内端部内周面に直接嵌合（金属嵌合）すると共に、前記環状覆い部４５の軸方向外端面を、前記外輪４の軸方向内端面に突き当てる事により、前記外輪４に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、前記芯金底部３８の軸方向外側面は、前記エンコーダ２１の被検出面に対し、所定の軸方向隙間（エアギャップ）を介して、近接対向している。
【００３７】
又、上述の様に組み付けられた状態で、前記Ｏリング４９が、前記凹溝４６の軸方向側面と、前記外輪４の軸方向内端面との間で、軸方向に圧縮された状態で挟持される。この為、前記環状覆い部４５の軸方向外端面と前記外輪４の軸方向内端面との突き当て部から水等の異物が侵入した場合にも、前記Ｏリング４９によって、この様な異物が、前記芯金円筒部３９の外周面と前記外輪４の軸方向内端部内周面との金属嵌合部にまで到達する事が有効に防止される。
【００３８】
又、本例の場合、前記キャップ１８ａのうち、前記覆い部３５と前記嵌合芯金３４との結合面（両部材３５、３４同士の境界面）の端部が、前記各転動体６、６や前記エンコーダ２１を設置した空間１６内に存在しない。つまり、前記結合面がこの空間１６に直接連続（露出）した状態で設けられていない。この為、例えば、前記センサ保持部３７の内周面と、後述するセンサホルダ２５ａのホルダ本体２６ａの外周面との間部分等から侵入した水等の異物が、前記覆い部３５と前記嵌合芯金３４との結合面に生じた隙間を伝って、前記空間１６内にまで侵入する事がない。又、本例の場合、前記結合面の端部が、前記凹溝４６の軸方向側面の径方向内端部に位置している。この為、水等の異物が、当該位置まで、前記覆い部３５と前記嵌合芯金３４との結合面に生じた隙間を伝って侵入してきた場合でも、前記Ｏリング４９により、この異物が、前記空間１６内にまで侵入する事を防止できる。
【００３９】
又、本例の場合には、上述の様な構成を有するキャップ１８ａに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット２２ａを支持固定している。このセンサユニット２２ａは、センサ５０と、センサホルダ２５ａとを備えている。このうちのセンサ５０は、ホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出素子を検出部に設置したもので、前記エンコーダ２１の被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものである。前記センサホルダ２５ａは、ポリアミド樹脂等の合成樹脂を射出成形して成るもので、先端部（軸方向外端部）に前記センサ５０を保持し、前記センサ保持部３７の内径寸法と同じか或いは僅かに小さな外径寸法を有するホルダ本体２６ａと、このホルダ本体２６ａの基端部に設けられ前記キャップ１８ａに固定する為の取付フランジ部２７ａとを備える。この様なセンサユニット２２ａは、前記ホルダ本体２６ａを前記センサ保持部３７内に直接挿入した状態で、前記取付フランジ部２７ａに形成した通孔５１に内嵌したスリーブ５２を挿通したボルト５３の雄ねじ部５４を、前記センサ取付用ナット３６の雌ねじ部４７に螺合する事により、前記キャップ１８ａ（第一の保持部４２）に対して固定する。
【００４０】
又、前記センサユニット２２ａを前記キャップ１８ａに支持固定した状態で、前記ホルダ本体２６ａの先端面（軸方向外端面）と、前記嵌合芯金３４を構成する芯金底部３８の軸方向内側面とは、軸方向に関する微小隙間を介して近接対向するか、又は当接した状態となる。そして、この様な状態で、前記ホルダ本体２６ａの先端部に保持された前記センサ５０（の検出部）が、前記芯金底部３８を介して、前記エンコーダ２１の被検出面に対向する。
【００４１】
以上の様な構成を有する本例の場合にも、前記ハブ５に固定した車輪を、前記外輪４を支持した懸架装置に対し回転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って前記ハブ５と共に前記エンコーダ２１が回転すると、前記嵌合芯金３４の芯金底部３８を介して、このエンコーダ２１の被検出面に対向した前記センサ５０の検出部の近傍を、このエンコーダ２１の被検出面に存在するＮ極とＳ極とが交互に通過する。この結果、前記センサ５０を構成する磁気検出素子内を流れる磁束の方向が交互に変化し、この磁気検出素子の特性が交互に変化する。この様に磁気検出素子の特性が変化する周波数は、前記ハブ５の回転速度に比例するので、前記センサ５０の出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００４２】
特に本例の場合には、前記キャップ１８ａによる密封性を十分に確保できる。
即ち、本例の場合、このキャップ１８ａを、前記外輪４の軸方向内端部に組み付けた状態で、前記芯金底部３８の軸方向内側面が、前記第一の保持部４２に形成されたセンサ保持部３７の軸方向外端開口部を塞いでいる。この為、前記センサホルダ２５ａを構成するホルダ本体２６ａの外周面と、前記センサ保持部３７の内周面との間部分の軸方向外端部（奥部）にまで水等の異物が侵入した場合でも、この異物が前記各転動体６、６や前記エンコーダ２１を設置した空間１６に侵入する事を、前記芯金底部３８の軸方向内側面により阻止できる。
【００４３】
又、本例の場合、前記キャップ１８ａのうち、前記覆い部３５と前記嵌合芯金３４との結合面（両部材３５、３４同士の境界面）の端部が、前記空間１６内に存在しない。つまり、前述した従来構造の場合に問題となる様な、前記覆い部３５に設けた前記センサ保持部３７に内嵌された前記ホルダ本体２６ａとの間に隙間が形成された場合でも、この隙間が前記空間１６に通じる事がない。この為、水等の異物が、前記結合面に生じた隙間を伝って前記空間１６内に侵入する事がない。従って、本発明によれば、前記キャップ１８ａによる密封性を十分に確保できる。
【００４４】
又、本例の場合、前記嵌合芯金３４に芯金フランジ部４０を形成すると共に、このフランジ部４０の軸方向両側面と、前記覆い部３５とを軸方向に関して係合させている。この為、前記嵌合芯金３４とこの覆い部３５との軸方向の相対変位を防止できる。
又、前記芯金フランジ部４０の各回り止め切欠き４１、４１の円周方向両側面と、前記覆い部３５のうち、これら各回り止め切欠き４１、４１内に充填された部分とを、円周方向に関して係合させている。この為、前記嵌合芯金３４と前記覆い部３５との相対回転を防止できる。
又、前記キャップ１８ａを、前記外輪４に圧入する作業を、前記第一の保持部４２のうちの、前記芯金フランジ部４０の軸方向内方に存在する部分の軸方向内端面を、軸方向外方に押圧する事により行える。この為、この軸方向外方への押圧力を、前記芯金フランジ部４０を介して安定して前記芯金円筒部３９に伝える事ができる。
【００４５】
又、前記キャップ１８ａを、前記外輪４に組み付けた状態で、前記嵌合芯金３４の芯金フランジ部４０の軸方向外側面と、前記外輪４の軸方向内端面とが、前記環状覆い部４５を介して、軸方向に係合している（芯金フランジ部４０と、外輪４の軸方向内端面とが、軸方向に重畳している）。この為、前記キャップ１８ａが、軸方向外方に押し付けられたとしても、前記エンコーダ２１側に押し込まれる事を防止できる。この結果、前記キャップ１８ａの軸方向位置を精度良く規制できる。従って、本例の場合には、このキャップ１８ａの軸方向外側面が前記エンコーダ２１の被検出面に衝突する事を防止できて、この被検出面が損傷する事を防止できると共に、この被検出面と前記センサ５０の検出部との間の検出隙間の値が不適正になる事も防止できる。更に、前記エンコーダ２１の一部が、軸方向内側の列に配置された各転動体６、６等に接触する事を防止できる為、前記転がり軸受ユニット１ａの軸受性能が低下する事も防止できる。
【００４６】
又、前記嵌合芯金３４の芯金円筒部３９の外周面を、前記外輪４の軸方向内端部内周面に直接金属嵌合している。この為、使用を続けた場合でも、この嵌合部に、隙間等が生じる事の防止を図れる。従って、本例によれば、前記キャップ１８ａによる密封性を十分に確保できる。又、前記センサ５０と前記エンコーダ２１との軸方向に関する隙間を長期間に亙り一定に確保し易くする事もできる。
【００４７】
又、前記芯金円筒部３９の外周面のうち、前記環状覆い部４５の凹溝４６と径方向に重畳する部分に、前記Ｏリング４９を外嵌している。この為、前記外輪４の軸方向内端面と、前記環状覆い部４５の軸方向外端面との間、及び、前記覆い部３５と前記嵌合芯金３４との結合面に生じた隙間から侵入してくる水等の異物が、前記芯金円筒部３９の外周面と前記外輪４の軸方向内端部内周面との嵌合部に侵入する事を有効に防止できる。
【００４８】
又、前記センサユニット２２ａを前記キャップ１８ａに対して直接固定している。この為、前述した従来構造と比べて、前記エンコーダ２１と前記センサ５０との間に存在する部材を少なくする事ができる。この結果、このエンコーダ２１とこのセンサ５０との位置決め精度を、十分に高くする事ができる。従って、本例によれば、回転速度検出の為の信頼性の確保を図れる。又、本例の場合には、前記外輪４の軸方向内端部に、前記キャップ１８ａを固定（圧入）するのみで、前記センサユニット２２ａを前記外輪４に対して支持する事ができる為、組立工程を簡略化できる。又、ナックルへの加工が不要になる為、加工コストを低減する事もできる。
【００４９】
更に、本例の場合、前記嵌合芯金３４は、前記外輪４に対して、前記芯金底部３８が前記芯金円筒部３９よりも軸方向外方に位置した状態（軸方向内方に開口した状態）で、内嵌固定されている。従って、この芯金円筒部３９を、前記外輪４の軸方向内端部内周面に内嵌固定する際、この芯金円筒部３９と前記芯金底部３８との連続部に存在するＲ部及びこのＲ部近傍に存在する薄肉部をガイドとして利用する事ができる。この為、前記外輪４の内周面の軸方向内端部に、面取り加工やバリ取り加工を施さなくても、前記嵌合芯金３４を前記外輪４に内嵌固定する事ができる。
尚、前記芯金円筒部３９と前記芯金底部３８との連続部を、軸方向外方に向かうほど外径寸法が小さくなる傾斜状（部分円錐状）とする事もできる。この様に、前記連続部の形状を傾斜状とすれば、この連続部のガイド機能が向上して、前記外輪４への圧入作業を容易にする事ができる。又、前記芯金円筒部３９と前記芯金底部３８との連続部を傾斜状にする事により、この連続部の加工が比較的容易になる（加工度が低くなる）為、プレス加工の際、前記嵌合芯金３４が磁性を帯びてしまう事を防止できる。
【００５０】
［実施の形態の第２例］
図３は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ｂの場合には、キャップ１８ｂを構成する嵌合芯金３４ａが、芯金底部３８と、芯金円筒部３９と、芯金フランジ部４０ａと、芯金腕部５５とを備えている。尚、前記芯金底部３８及び前記芯金円筒部３９の構造は、前述した実施の形態の第１例の嵌合芯金３４とほぼ同様である。
【００５１】
又、前記芯金フランジ部４０ａは、前記実施の形態の第１例の嵌合芯金３４の芯金フランジ部４０と同様に、外周縁の円周方向複数箇所に、回り止め切欠き４１、４１が形成されている。又、本例の場合、前記芯金フランジ部４０ａのうちの、前記回り止め切欠き４１、４１から円周方向に外れた１箇所位置に、径方向外端縁から径方向内端縁まで切り欠かれた状態で、不連続部（図示省略）が設けられている。
又、前記芯金円筒部３９の軸方向内端部のうちの、円周方向に関して前記不連続部と整合する位置には、この芯金円筒部３９の軸方向内端部から、軸方向内方に延出した状態で軸方向延長部５６が形成されている。
【００５２】
又、前記芯金腕部５５は、前記軸方向延長部５６の軸方向内端部から、径方向外方に折り曲げられた状態で設けられている。この様な芯金腕部５５は、その径方向外端部が、前記外輪４の軸方向内端面の径方向外端部よりも、径方向外方に位置している。又、前記芯金腕部５５のうちの、前記外輪４の軸方向内端面の径方向外端部よりも径方向外方に位置した部分には、前記芯金腕部５５を軸方向に貫通した貫通孔５７が形成されている。
【００５３】
又、本例の場合、前記芯金底部３８の軸方向内側面のうち、組み付け状態で、前記エンコーダ２１（エンコーダ本体２４）の被検出面と軸方向に対向する部分に、合成樹脂製で円筒状の第一の保持部４２ａが固定されている。又、本例の場合、この第一の保持部４２ａの内周面が、センサユニット２２ａのホルダ本体２６ａを保持する為のセンサ保持部３７ａを構成している。尚、本例の場合、前記芯金底部３８の軸方向内側面のうち、前記第一の保持部４２ａで覆われた部分及びこの芯金底部３８の径方向外端部と前記芯金円筒部３９の軸方向外端部との連続部を除いた部分には、合成樹脂部分が存在せず、前記芯金底部３８が外部に露出している。
【００５４】
又、本例の場合、前記芯金腕部５５の軸方向外側面に、第二の保持部５８を固定している。この第二の保持部５８の径方向内端部は、前記芯金円筒部３９の外周面の軸方向内半部に固定された環状覆い部４５の外周面に連続している。
又、前記第二の保持部５８には、その内側にセンサ取付用ナット３６を保持する為の、ナット保持部４４ａが形成されている。この様なナット保持部４４ａは、軸方向内端が前記第二の保持部５８の軸方向内端面に開口すると共に、軸方向外端が開口していない有底円筒状に形成されている。
尚、前記ナット保持部４４ａは、前記センサ取付用ナット３６を前記第二の保持部５８にインサート成形する事により形成される。又、前記センサ取付用ナット３６の構造は、前記実施の形態の第１例の構造とほぼ同様である。
【００５５】
又、本例の場合も、前記キャップ１８ｂに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット２２ａを支持固定している。尚、本例の場合、このセンサユニット２２ａを、前記実施の形態の第１例の場合と比べて１８０°回転した状態で、キャップ１８ｂに支持固定している。この様なセンサユニット２２ａを構成する、センサ５０及びセンサホルダ２５ａの構造は、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。そして、上述の様なセンサユニット２２ａは、ホルダ本体２６ａを前記センサ保持部３７ａ内に直接挿入した状態で、取付フランジ部２７ａに形成した通孔５１に内嵌したスリーブ５２及び前記芯金腕部５５の貫通孔５７を挿通したボルト５３の雄ねじ部５４を、前記センサ取付用ナット３６の雌ねじ部４７に螺合する事により、前記キャップ１８ａに対して固定している。この様な固定状態で、前記ボルト５３の頭部（取付フランジ部２７ａ）と、前記センサ取付用ナット３６とで、前記芯金腕部５５を挟持している。
【００５６】
上述の様な構成を有する本例の場合、前記センサ取付用ナット３６を、前記外輪４の軸方向内端部外周面よりも径方向外方に設けている。この為、前記センサユニット２２ａの軸方向寸法に関する設計の自由度を向上する事ができる。尚、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ｂは、ナックル９（図５参照）の取付部５９の内周面の円周方向１箇所位置に、この内周面から径方向外方に凹入した凹入部が形成されている構造の場合に適用する事ができる。又、芯金底部の直径が小さく、前述した実施の形態の第１例の様に、第一の保持部４２にセンサ取付用ナット３６をモールドするのが難しい構造に対して有効に適用する事ができる。その他の構成及び作用効果に就いては、上述した実施の形態の第１例の場合とほぼ同様である。
【００５７】
［実施の形態の第３例］
図４は、請求項１、３、５に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ｃの場合、前述した実施の形態の第１例及び第２例の様な合成樹脂部分（第一の保持部４２、４２ａ、第二の保持部５８、及び環状覆い部４５）を設けていない。
【００５８】
本例のキャップ１８ｃを構成する嵌合芯金３４ｂには、芯金底部３８ａの軸方向内側面のうち、組み付け状態で、エンコーダ２１（エンコーダ本体２４）の被検出面と軸方向に対向する部分の円周方向１箇所位置に、軸方向外方に凹んだセンサ保持凹部６０が形成されている。本例の場合、このセンサ保持凹部６０が、特許請求の範囲のセンサ保持部に相当する。このセンサ保持凹部６０の内径寸法は、センサユニット２２ａを構成するホルダ本体２６ａの軸方向外端寄り部分の外径寸法よりも僅かに大きくしている。尚、センサ保持凹部の深さは、本例のセンサ保持凹部６０よりも深くしたり或は浅くする事もできる。
【００５９】
又、前記芯金フランジ部４０ｂは、前述した実施の形態の第１例の嵌合芯金３４の芯金フランジ部４０とは異なり、外周縁に回り止め切欠き４１が形成されていない。又、本例の場合、前記芯金フランジ部４０ｂの外周縁のうちの、円周方向１箇所位置に、この外周縁から径方向外方に延出した状態で、芯金腕部５５ａが設けられている。この様な芯金腕部５５ａは、その径方向外端部が、外輪４の軸方向内端面の径方向外端部よりも、径方向外方に位置している。又、前記芯金腕部５５ａのうちの、前記外輪４の軸方向内端面の径方向外端部よりも径方向外方に位置した部分には、前記芯金腕部５５ａを軸方向に貫通した貫通孔５７ａが形成されている。
【００６０】
そして、この貫通孔５７ａの軸方向外側の開口部には、センサ取付用ナット３６ａが結合固定されている。このセンサ取付用ナット３６ａは、軸方向に貫通した所謂圧入ナットであり、その軸方向内端面に設けられた小径部を、前記貫通孔５７ａに、軸方向外側から圧入することにより固定されている。尚、前記センサ取付用ナット３６ａの構造は、一般的な圧入ナットの場合とほぼ同様である。
【００６１】
上述の様な本例の場合も、前記キャップ１８ｃに対し、回転速度を検出する為のセンサユニット２２ａを支持固定している。尚、本例の場合、このセンサユニット２２ａの、前記キャップ１８ｃに対する組み付け状態は、前述した実施の形態の第２例とほぼ同様である。本例の場合も、上述の様なセンサユニット２２ａは、ホルダ本体２６ａの先端寄り部分（軸方向外端寄り部分）を前記センサ保持凹部６０内に挿入した状態で、取付フランジ部２７ａに形成した通孔５１に内嵌したスリーブ５２及び前記芯金腕部５５ａの貫通孔５７ａを挿通したボルト５３の雄ねじ部５４を、前記センサ取付用ナット３６ａの雌ねじ部４７ａに螺合する事により、前記キャップ１８ｃに対して固定している。この様な固定状態で、前記ボルト５３の頭部（取付フランジ部２７ａ）と、前記センサ取付用ナット３６ａとで、前記芯金腕部５５ａを挟持している。
【００６２】
又、本例の場合、前記外輪４の内周面の軸方向内端部と、この外輪４の軸方向内端面の径方向内端部との連続部の全周に亙り、軸方向内方に向かうほど、その内径が大きくなる方向に傾斜した面取り部６１を形成している。
【００６３】
上述の様なキャップ１８ｃは、芯金円筒部３９の軸方向外半部の外周面を、前記外輪４の軸方向内端部内周面に直接嵌合（金属嵌合）すると共に、前記芯金フランジ部４０ｂの軸方向外側面を、前記外輪４の軸方向内端面に直接突き当てる事により、前記外輪４に組み付けられている。この様に組み付けられた状態で、芯金底部３８の軸方向外側面のうち、前記センサ保持凹部６０と整合する部分が、前記エンコーダ２１の被検出面に対し、所定の軸方向隙間（エアギャップ）を介して、近接対向している。
【００６４】
又、上述の様に前記キャップ１８ｃを、前記外輪４に組み付けた状態で、前記面取り部６１と、前記芯金円筒部３９の軸方向内端部と前記芯金フランジ部４０ｂの径方向内端部との連続部の外周面との間に、特許請求の範囲に記載した環状のシール部材に相当する、断面円形状でゴム製のＯリング４９を装着（外嵌）している。
【００６５】
上述の様な構成を有する本例の場合、前記キャップ１８ｃを、合成樹脂部を設ける事なく、前記嵌合芯金３４ｂ及び前記センサ取付用ナット３６ａのみで構成している。この為、合成樹脂のインサート成形を行う場合と比べて、製造コストの低減を図れる。その他の構成及び作用効果に就いては、上述した実施の形態の第１例の場合とほぼ同様である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明を実施する場合に、前述した実施の形態の各例同士を、適宜組み合わせて実施する事ができる。
又、センサ保持部の構造は、前述した実施の形態の各例の場合に限定されない。例えば、芯金底部の軸方向内側面のうち、組み付け状態で、エンコーダ（エンコーダ本体）の被検出面と軸方向に対向する部分に形成した、円形状のビード（凸部）により構成する事もできる。
【符号の説明】
【００６７】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
２    転がり軸受ユニット
３    回転速度検出装置
４    外輪
５    ハブ
６    転動体
７ａ、７ｂ    外輪軌道
８    静止側フランジ
９    ナックル
１０    ハブ本体
１１    内輪
１２    かしめ部
１３ａ、１３ｂ    内輪軌道
１４    回転側フランジ
１５    保持器
１６    内部空間
１７    シールリング
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ  キャップ
１９  底板部
２０  円筒部
２１    エンコーダ
２２、２２ａ  センサユニット
２３    支持環
２４    エンコーダ本体
２５、２５ａ    センサホルダ
２６、２６ａ  ホルダ本体
２７、２７ａ  取付けフランジ部
２８  センサ挿入孔
２９  ボルト
３０  ねじ孔
３１  嵌合筒部
３２  外向鍔部
３３  円輪部
３４、３４ａ、３４ｂ  嵌合芯金
３５  覆い部
３６、３６ａ  センサ取付用ナット
３７、３７ａ  センサ保持部
３８、３８ａ  芯金底部
３９  芯金円筒部
４０、４０ａ、４０ｂ  芯金フランジ部
４１  回り止め切欠き
４２、４２ａ  第一の保持部
４３  厚肉部
４４、４４ａ  ナット保持部
４５  環状覆い部
４６  凹溝
４７、４７ａ  雌ねじ部
４８ａ、４８ｂ  凹溝
４９  Ｏリング
５０  センサ
５１  通孔
５２  スリーブ
５３  ボルト
５４  雄ねじ部
５５、５５ａ  心金腕部
５６  軸方向延長部
５７、５７ａ  貫通孔
５８  第二の保持部
５９  取付部
６０  センサ保持凹部
６１  面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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