(57)【要約】【課題】車両内の利用者から視認できない施設が案内されることを抑制することが可能な技術の提供。【解決手段】交差点の周辺に存在する施設を案内する案内システムであって、前記交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、前記進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定する状態判定手段と、前記第１状態と前記第２状態との少なくとも一方の状態である場合、前記交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する前記施設を案内対象から除外し、前記交差点の周辺に存在する案内対象の前記施設を案内する案内手段と、を備える案内システムを構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点の周辺に存在する施設を案内する案内システムであって、
前記交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、前記進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記第１状態と前記第２状態との少なくとも一方の状態である場合、前記交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する前記施設を案内対象から除外し、前記交差点の周辺に存在する案内対象の前記施設を案内する案内手段と、
を備える案内システム。
【請求項２】
前記状態判定手段は、夜間において、昼間よりも前記所定値を小さくする、
請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
交差点の周辺に存在する施設を案内する案内方法であって、
前記交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、前記進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定する状態判定工程と、
前記第１状態と前記第２状態との少なくとも一方の状態である場合、前記交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する前記施設を案内対象から除外し、前記交差点の周辺に存在する案内対象の前記施設を案内する案内工程と、
を含む案内方法。
【請求項４】
交差点の周辺に存在する施設を案内する機能をコンピュータに実現させる案内プログラムであって、
前記交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、前記進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定する状態判定機能と、
前記第１状態と前記第２状態との少なくとも一方の状態である場合、前記交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する前記施設を案内対象から除外し、前記交差点の周辺に存在する案内対象の前記施設を案内する案内機能と、
をコンピュータに実現させる案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点周辺の施設を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステム等において、経路上の交差点を案内交差点とし、案内交差点の詳細な情報を案内する技術が知られている。例えば、特許文献１には、案内交差点に対応する交差点目印を交差点形状とともに表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７０２７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、道路上における車両の位置と目印との相対関係を考慮することなく目印が決められるため、車両内の利用者から視認できない施設が目印として表示される場合がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、車両内の利用者から視認できない施設が案内されることを抑制することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、交差点の周辺に存在する施設を案内する案内システムは、交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定する状態判定手段と、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合、交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外し、交差点の周辺に存在する案内対象の施設を案内する案内手段と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、交差点の周辺に存在する施設を案内する案内方法は、交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定する状態判定工程と、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合、交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外し、交差点の周辺に存在する案内対象の施設を案内する案内工程と、を含むように構成される。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、交差点の周辺に存在する施設を案内する機能をコンピュータに実現させる案内プログラムは、交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定する状態判定機能と、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合、交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外し、交差点の周辺に存在する案内対象の施設を案内する案内機能をコンピュータに実現させる。
【０００８】
以上のように、案内システム、方法、プログラムにおいては、交差点への進入道路の幅が所定値より大きい場合に、当該交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外する。従って、進入道路の幅が広いことに起因して車両内の利用者から視認しにくくなる（または視認できない）施設が案内されることを抑制することができる。また、交差点への進入道路に中央分離帯が存在する場合に、当該交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外する。従って、中央分離帯によって車両内の利用者の視認可能範囲が限定されることに起因して、当該利用者から視認しにくくなる（または視認できない）施設が案内されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】案内システムを含むナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】施設候補取得処理を示すフローチャートである。
【図３】案内処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）案内システムの構成：
（２）施設候補取得処理：
（３）案内処理：
（４）他の実施形態：
【００１１】
（１）案内システムの構成：
図１は、本発明の１実施形態にかかる案内システムを含むナビゲーションシステムのブロック図である。本実施形態において案内システムは、ナビゲーションシステム１０によって実現される。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、制御部２０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして複数のプログラムモジュールからなるナビゲーションプログラムを実行可能であり、当該ナビゲーションプログラムは、一つのプログラムモジュールとして案内プログラム２１を備えている。ナビゲーションプログラムは、車両の現在位置を出発地とし、当該出発地から目的地までの経路を探索し、当該経路に沿って車両を走行させるための支援を行う機能を制御部２０に実現させるプログラムである。
【００１２】
本実施形態においては、ナビゲーションプログラムによる機能を実現するため、車両にＧＰＳ受信部４０と車速センサ４１とジャイロセンサ４２とユーザＩ／Ｆ部４３とが備えられている。ＧＰＳ受信部４０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。車速センサ４１は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４２は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４１およびジャイロセンサ４２等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信部４０の出力信号は、車速センサ４１およびジャイロセンサ４２等から特定される車両の現在位置を補正するなどのために利用される。
【００１３】
ユーザＩ／Ｆ部４３は、ユーザに各種の情報を提供し、またはユーザの指示を入力するためのインタフェース部であり、図示しない表示部や入力部、スピーカーなどを備えている。制御部２０は、当該ユーザＩ／Ｆ部４３に対して制御信号を出力して任意の画像を表示部に表示させ、任意の音声をスピーカーから出力させる。また、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４３の入力部が出力する出力信号に基づいて利用者の指示内容を特定する。
【００１４】
記録媒体３０には予め地図情報３０ａが記憶されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上に設定されたノードを示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路あるいは道路の周辺に存在する施設の位置や属性、名称等を示す施設データを含んでいる。なお、本実施形態において、少なくとも３個の道路が接続された地点がノードとされる。従って、ノードは交差点に相当する。また、リンクデータにはリンクデータが示す道路の幅（車両が通行する区域の端から端までの距離）を示す情報と中央分離帯の有無を示す情報とが対応づけられている。
【００１５】
本実施形態においては、ナビゲーションプログラムの処理によって設定された経路に従って車両を誘導している過程において、制御部２０は、案内プログラム２１の処理により、車両が交差点に到達する前に交差点と交差点の周辺に存在する施設とを案内する。当該案内プログラム２１は、車両内の運転者から視認しにくい施設を案内対象から除外して交差点の周辺の施設を案内する。
【００１６】
このために、案内プログラム２１は、状態判定部２１ａと案内部２１ｂとを備えている。状態判定部２１ａは、交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実実施形態において、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、経路上の交差点に関する地図情報３０ａを参照し、経路上の交差点に進入する際に走行する道路を進入道路と見なす。さらに、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、地図情報３０ａを参照して当該進入道路の幅を取得する。そして、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、当該幅が予め決められた所定値より大きいか否かを判定し、所定値以下より大きいと判定された場合に第１状態であると判定する。
【００１７】
なお、進入道路の幅と比較される所定値は、進入道路の幅が所定値よりも大きい場合に、進入道路の周囲の施設が視認しにくいと見なすことができるように予め設定された値であり、夜間用の所定値と昼間用の所定値とが予め設定されている。具体的には、夜間用の所定値は、昼間用の所定値よりも小さい値である。すなわち、進入車線上の車両から、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側の施設を視認する場合、一般に、周囲が暗ければ周囲が明るい場合より当該施設が視認しづらくなる。そこで、本実施形態においては、夜間用の所定値が昼間用の所定値よりも小さい値となるように設定され、この結果、昼間に視認できた施設が夜間において視認しづらくなる状態において、当該施設を案内対象から除外できるように構成されている。
【００１８】
本実施形態においては、第１状態であると判定されない場合に、さらに、制御部２０が状態判定部２１ａの処理により、第２状態であるか否かを判定する。この場合、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、経路上の交差点に進入する進入道路に中央分離帯が存在するか否かを判定する。そして、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、進入道路に中央分離帯が存在すると判定された場合に、第２状態であると判定する。
【００１９】
案内部２１ｂは、交差点の周辺に存在する案内対象の施設を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールであり、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合、制御部２０は、交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外して交差点の周辺に存在する施設を案内する。
【００２０】
本実施形態において、制御部２０は、交差点から所定距離以内に存在する施設を施設候補とし、施設候補の中から案内対象の施設を特定して案内するが、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合には、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外する。なお、本実施形態における車両は、左側通行の国で利用されることが想定されている。そこで、本実施形態において制御部２０は、進入車線が車両の左側に存在し、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線が車両の右側に存在すると見なす。そして、制御部２０は、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合には、車両の進行方向の右側に存在する施設を案内対象から除外する。
【００２１】
さらに、本実施形態において、案内対象は画像と音声とによって案内される。すなわち、制御部２０は、交差点と当該交差点の周囲に存在する案内対象の施設とを含む地図を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４３の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４３の表示部においては、交差点と当該交差点の周囲に存在する案内対象の施設とを含む地図が表示される。また、制御部２０は、当該交差点の周囲に存在する案内対象の施設の位置（交差点から見た方向等）と属性とを示す音声を出力するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４３のスピーカーに出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４３のスピーカーにおいては、交差点の周囲に存在する案内対象の施設の位置と属性とを示す音声が表示される。
【００２２】
以上の処理によれば、進入道路の幅が広いことに起因して車両内の利用者から視認しにくくなる（または視認できない）施設が案内されることを抑制することができる。また、中央分離帯によって車両内の利用者の視認可能範囲が限定されることに起因して、当該利用者から視認しにくくなる（または視認できない）施設が案内されることを抑制することができる。
【００２３】
（２）施設候補取得処理：
次に、本実施形態にかかる施設候補取得処理を説明する。施設候補取得処理は、案内対象となり得る施設候補を取得する処理であり、当該施設候補取得処理において施設候補に設定されなかった施設は案内対象から除外されたことになる。図２は、施設候補取得処理を示すフローチャートである。当該施設候補取得処理は、車両が経路上の交差点で直進しない場合において、当該交差点の案内開始地点に到達する前までに実行されていれば良い。従って、車両の走行中において直進しない交差点のそれぞれを順次処理対象として施設候補取得処理が実行されても良いし、車両が走行していない状態、例えば、経路探索が行われた後、車両が出発するまでの間において、直進しない交差点のそれぞれを処理対象として施設候補取得処理が実行されても良い。
【００２４】
施設候補取得処理において、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、交差点からの距離が既定値以内の施設を仮候補として取得する（ステップＳ１００）。すなわち、本実施形態においては、交差点からの距離が既定値よりも遠い施設は、交差点を非直進方向に進行する際の目印にならないと見なして案内対象から除外するように構成されている。そこで、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、処理対象の交差点の位置からの距離が既定値以内の範囲に存在する施設を仮候補として取得する。
【００２５】
次に、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、未判定の仮候補を判定対象に設定する（ステップＳ１０５）。すなわち、本実施形態においては、仮候補の中の１個を判定対象に設定してステップＳ１１０〜Ｓ１４０の判定を行うループ処理が採用されている。そこで、制御部２０は、ステップＳ１１０〜Ｓ１４０における判定対象となっていない施設を仮候補として設定する。
【００２６】
次に、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、仮候補が進入道路の左側に存在するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて処理対象の交差点に進入する経路上の道路である進入道路の位置を特定し、当該進入道路上で経路の進行方向を前方とした場合に、仮候補の施設が進入道路の左側に存在するか否かを判定する。ステップＳ１１０において、仮候補が進入道路の左側に存在すると判定された場合、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、仮候補の施設を施設候補に設定する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、処理対象の交差点を示す情報に対して当該施設候補を示す情報を対応づけて所定の記録媒体（ＲＡＭ等）に記録する。この場合、仮候補の施設は案内対象となり得る。
【００２７】
一方、ステップ１１０において、仮候補が進入道路の左側に存在すると判定されない場合、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、現在が昼間であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、図示しない計時回路の出力に基づいて現在時刻を特定し、現在時刻が予め決められた昼間の時間帯に含まれるか否かを判定する。なお、本実施形態においては、現在時刻が予め決められた昼間の時間帯に含まれない場合、現在が夜間であると見なされる。
【００２８】
ステップＳ１２０において、現在が昼間であると判定された場合、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、進入道路の幅が昼間用の所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して進入道路の幅を特定し、当該幅が予め決められた昼間用の所定値より大きいか否かを判定する。
【００２９】
ステップＳ１２０において、現在が昼間であると判定されない場合（現在が夜間である場合）、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、進入道路の幅が夜間用の所定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して進入道路の幅を特定し、当該幅が予め決められた夜間用の所定値より大きいか否かを判定する。なお、夜間用の所定値は、昼間用の所定値よりも小さい値である。
【００３０】
ステップＳ１２５において進入道路の幅が昼間用の所定値より大きいと判定されない場合、または、ステップＳ１３５において進入道路の幅が夜間用の所定値より大きいと判定されない場合、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、進入道路に中央分離帯が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａが進入道路上に中央分離帯が存在することを示している場合に、進入道路に中央分離帯が存在すると判定する。
【００３１】
ステップＳ１３０において、進入道路に中央分離帯が存在すると判定されない場合、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、仮候補の施設を施設候補に設定する（ステップＳ１１５）。従って、現在が昼間である場合、進入道路の幅が昼間用の所定値以下であり、かつ、進入道路の中央分離帯が存在しない状態であれば、進入道路の右側に存在する仮候補が視認可能であると見なされ、仮候補の施設が施設候補に設定される。現在が夜間である場合、進入道路の幅が夜間用の所定値以下であり、かつ、進入道路の中央分離帯が存在しない状態であれば、進入道路の右側に存在する仮候補が視認可能であると見なされ、仮候補の施設が施設候補に設定される。これらの場合、仮候補の施設は案内対象となり得る。一方、現在が昼間である場合、進入道路の幅が昼間用の所定値よりも大きい状態、または、進入道路の中央分離帯が存在する状態であれば、ステップＳ１１５がスキップされる。現在が夜間である場合、進入道路の幅が夜間用の所定値よりも大きい状態、または、進入道路の中央分離帯が存在する状態であれば、ステップＳ１１５がスキップされる。従って、これらの場合、仮候補の施設は案内対象から除外される。
【００３２】
ステップＳ１１５が実行された場合、または、ステップＳ１２５において進入道路の幅が昼間用の所定値より大きいと判定されない場合、または、ステップＳ１３５において進入道路の幅が夜間用の所定値より大きいと判定されない場合、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、全ての仮候補について判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、仮候補の全てを判定対象としてステップＳ１１０〜Ｓ１１５の処理が終了した場合に、全ての仮候補について判定が終了したと判定する。そして、ステップＳ１４０において、全ての仮候補について判定が終了したと判定されない場合、制御部２０は、状態判定部２１ａの処理により、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。ステップＳ１４０において、全ての仮候補について判定が終了したと判定されない場合、制御部２０は、施設候補取得処理を終了する。以上の処理によれば、進入道路の左側に存在する施設と、右側に存在するとともに運転者から視認可能な施設とが施設候補に設定される。
【００３３】
（３）案内処理：
次に、本実施形態にかかる案内処理を説明する。案内処理は、ナビゲーションプログラムの処理によって制御部２０が目的地までの経路探索を行った後、当該経路上を車両が走行している過程で実行される。案内処理において、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、現在位置を取得する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４０、車速センサ４１、ジャイロセンサ４２の出力信号および地図情報３０ａに基づいて、道路上での車両の現在位置を取得する。
【００３４】
次に、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、非直進交差点から所定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、経路に沿って走行した場合に直進方向以外の方向に退出する交差点である非直進交差点を特定する。さらに、制御部２０は、当該非直進交差点から車両の現在位置までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する。なお、所定距離は、非直進交差点の周辺の施設の案内を開始するタイミングを規定するために予め定義された距離である。ステップＳ２０５において、非直進交差点から所定距離以下であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。
【００３５】
一方、ステップＳ２０５において、非直進交差点から所定距離以下であると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、施設候補を取得する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、所定の記録媒体を参照して非直進交差点に対して対応づけられた施設候補を取得する。
【００３６】
次に、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、非直進交差点に対して対応づけられた施設候補が１個であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。なお、非直進交差点に対して対応づけられた施設候補が０個である場合、車両の直前の非直進交差点についての案内を行わない等の処理を行えばよい。
【００３７】
ステップＳ２１５において、非直進交差点に対して対応づけられた施設候補が１個であると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、施設候補を含む地図を表示し、かつ、施設候補を示す音声を出力する（ステップＳ２２０）。すなわち、制御部２０は、１個の施設候補を案内対象の施設とし、当該案内対象の施設を含む非直進交差点周辺の地図を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４３の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４３の表示部には、案内対象の施設を含む非直進交差点周辺の地図が表示される。また、制御部２０は、当該案内対象の施設を示す音声を出力するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４３のスピーカーに出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４３のスピーカーから案内対象の施設を示す音声が出力される。なお、本実施形態において、案内対象の施設を示す音声は、交差点から見た施設の方向と施設の属性を示す音声である。
【００３８】
一方、ステップＳ２１５において、非直進交差点に対して対応づけられた施設候補が１個であると判定されない場合、すなわち、非直進交差点に対して２個以上の施設候補が対応づけられている場合、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、進入道路の左側、右側のそれぞれで非直進交差点に最も近い施設候補を含む地図を表示する（ステップＳ２２５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて施設候補と非直進交差点との距離を取得し、進入道路の左側に存在する施設候補の中で非直進交差点から最も近い施設を案内対象の施設として特定する。また、制御部２０は、進入道路の右側に存在する施設候補の中で非直進交差点から最も近い施設を案内対象の施設として特定する。
【００３９】
そして、制御部２０は、案内対象の各施設を含む非直進交差点周辺の地図を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４３の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４３の表示部には、進入道路の左側と右側とに案内対象の施設が存在する地図が表示される。なお、進入道路の左側、右側のいずれか一方に施設候補が存在しない場合、左側、右側のいずれか一方において、案内対象の施設は表示されない。
【００４０】
次に、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、進入道路の左側に施設候補が存在するか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ステップＳ２３０において、進入道路の左側に施設候補が存在すると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、進入道路の左側で非直進交差点に最も近い施設候補を示す音声を出力する（ステップＳ２３５）。すなわち、制御部２０は、進入道路の左側に存在する施設候補の中で非直進交差点から最も近い施設を案内対象の施設として特定する。そして、制御部２０は、当該案内対象の施設を示す音声を出力するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４３のスピーカーに出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４３のスピーカーから、進入道路の左側で非直進交差点に最も近い施設候補を示す音声が出力される。
【００４１】
一方、ステップＳ２３０において、進入道路の右側に施設候補が存在すると判定されない場合、制御部２０は、案内部２１ｂの処理により、進入道路の右側で非直進交差点に最も近い施設候補を示す音声を出力する（ステップＳ２４０）。すなわち、制御部２０は、進入道路の右側に存在する施設候補の中で非直進交差点から最も近い施設を案内対象の施設として特定する。そして、制御部２０は、当該案内対象の施設を示す音声を出力するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４３のスピーカーに出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４３のスピーカーから、進入道路の右側で非直進交差点に最も近い施設候補を示す音声が出力される。
【００４２】
以上のように、本実施形態においては、施設候補が２個以上存在する場合に、左右１個ずつの施設を含む地図を表示し、左右いずれか１個の施設を示す音声を出力する。すなわち、音声によって施設を案内する場合、多くの施設を案内すると利用者の理解を妨げるおそれがあるため、１個の施設を案内する構成が採用されている。さらに、左側通行の国においては、進入道路の左側に存在する施設の方が右側に存在する施設より視認しやすいため、進入道路の左側に施設候補が存在する場合、左側の施設を優先的に音声案内する構成が採用されている。
【００４３】
ステップＳ２２０，Ｓ２３５，Ｓ２４０が実行されると、制御部２０は、車両が非直進交差点を通過したか否かを判定し（ステップＳ２４５）、当該ステップＳ２４０において、車両が非直進交差点を通過したと判定されるまで待機する。ステップＳ２４０において、車両が非直進交差点を通過したと判定された場合、次の非直進交差点についての案内を行うため、ステップＳ２００以後の処理を続ける。
【００４４】
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合、交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、施設候補が２個以上である場合に案内対象となる個数は上述の実施形態に限定されず、地図上に表示される施設が１個であっても良いし３個以上であってもよい。また、音声案内される施設が２個以上であってもよい。さらに、案内対象が除外されない例外が設けられていても良い。例えば、左側通行の国での右折する経路など、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線を跨ぐ経路である場合には、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態であったとしても、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側の施設が案内対象とされる構成としても良い。
【００４５】
さらに、案内対象となり得る施設候補は、種々のタイミングで特定可能であり、例えば、地図情報３０ａを作成する際に、交差点に接続された任意の道路を進入道路とした場合に施設候補となるべき施設を予め特定しても良い。すなわち、地図情報３０ａとして定義すべき道路が特定されている状態で進入道路を仮定すれば、当該進入道路の幅や中央分離帯の有無により、各進入道路において第１状態、第２状態の少なくとも一方の状態となっているか否かを判定可能である。そこで、第１状態、第２状態の少なくとも一方の状態となっている場合、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設以外の施設を施設候補とし、施設候補を示す情報を進入道路に対応づけて地図情報３０ａを定義しても良い。
【００４６】
ここで、状態判定手段は、交差点への進入道路の幅が所定値より大きい第１状態と、進入道路に中央分離帯が存在する第２状態と、の少なくとも一方の状態であるか否かを判定することができればよい。従って、状態判定手段が、第１状態であるか否かを判定する構成であっても良いし、第２状態であるか否かを判定する構成であっても良いし、第１状態であるか否かを判定し、かつ、第２状態であるか否かを判定する構成であっても良い。交差点は、複数の道路が接続された地点であり、交差点に接続された複数の道路のいずれもが進入道路となり得る。すなわち、交差点に接続されたある道路上を走行して交差点に向かう場合、当該道路が進入道路となる。
【００４７】
なお、ここでは、進入道路の幅方向の一方側に車両が存在する状態において他方側の施設が視認しづらくなる道路や中央分離帯が存在する道路が想定されているため、進入道路としては双方向に通行可能な道路が想定されている。従って、一方向にのみ通行可能な道路においては、進入道路の幅が所定値以上であるか否かを判定しないように構成しても良い。また、進入道路の幅は、施設を視認しやすいか否かを評価するための指標であれば良く、車両が走行する区域（一方に走行する車線と反対方向に走行する車線を含む区域）の幅であっても良いし、歩道や中央分離帯等を含めた幅であっても良い。いずれにしても、地図情報等において定義された幅が所定値よりも大きいか否かに基づいて進入道路の周囲の施設を視認しやすいか否かを評価することができればよい。
【００４８】
中央分離帯の有無も、進入道路の周囲の施設を視認しやすいか否かを評価する指標となっていれば良く、地図情報等において道路上の中央分離帯の有無が定義されていれば良い。むろん、地図情報等において中央分離帯の大きさを示す情報を定義し、当該中央分離帯の大きさが所定値より大きい場合に施設の視認が妨げられる第２状態であると判定する構成であっても良い。
【００４９】
案内手段は、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合、交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外し、交差点の周辺に存在する案内対象の施設を案内することができればよい。すなわち、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合に、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設が進入車線上の車両から視認しにくくなっていると見なし、当該施設を案内対象から除外することができればよい。交差点への進入車線は進行方向の先に交差点が存在する車線であり、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線は、交差点から退出した後に走行する車線（反対車線や対向車線等）である。
【００５０】
さらに、状態判定手段が、夜間において、昼間よりも進入道路の幅を判定するための所定値を小さくするように構成しても良い。すなわち、進入車線上の車両から、進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側の施設を視認する場合、一般に、周囲が暗ければ周囲が明るい場合より当該施設が視認しづらくなる。そこで、夜間において、昼間よりも所定値を小さく設定すれば、昼間に視認できた施設が夜間において視認しづらくなる状態において、当該施設を案内対象から除外することができる。
【００５１】
さらに、本発明のように、第１状態と第２状態との少なくとも一方の状態である場合、交差点への進入車線上での進行方向の反対方向に進行する車線側に存在する施設を案内対象から除外する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…案内プログラム、２１ａ…状態判定部、２１ｂ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４０…ＧＰＳ受信部、４１…車速センサ、４２…ジャイロセンサ、４３…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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