(57)【要約】【課題】  ドラム駆動用モータの力を上げずに荷揚げ力を増加させる。【解決手段】  ホールバックドラム２のホールバックライン５は、定滑車７との間に掛け回し、その先端側を、上側架線部５ａに移動可能に支持した搬器８に接続する。搬器８に設けた方向変換ドラム１０の一対の溝付きドラム１０ａ，１０ｂに長手方向中間部を巻き回した索材は、一方と他方の端部側を、メインライン１１とスラックプリングライン１２として、メインドラム３とスラックプリングドラム４に巻き取らせる。搬器８には、ホイストライン１６を巻いた吊りドラム１５を備える。各溝付きドラム１０ａ，１０ｂに設けた各駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂと、吊りドラム１５に設けた歯数がより大きい従動用スプロケット１８に無端状のチェーン１９を掛け回す。スラックプリングライン１２より溝付きドラム１０ａ，１０ｂに付与される回転駆動力は、増幅して吊りドラム１８に伝達させる。【選択図】図１
2015003776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより個別に駆動されるホールバックドラムとメインドラムとスラックプリングドラムを備え、ホールバックドラムより繰り出されたホールバックラインを所望距離離れた定滑車との間に上側架線部を形成するよう張り渡し、上記定滑車に巻き回した上記ホールバックラインの先端部を上記上側架線部に移動可能に支持した搬器に接続し、該搬器に設けた方向変換ドラムに長手方向中間部を巻き回した索材の一方の端部側を、メインラインとして上記メインドラムに巻き取らせ、且つ上記索材の他方の端部側を、スラックプリングラインとして上記スラックプリングドラムに巻き取らせ、更に、上記搬器に、ホイストラインを巻いた吊りドラムを備えてなる架線式運搬装置において、
上記搬器の方向変換ドラムに、駆動用スプロケットを同軸に設け、
上記吊りドラムに、上記駆動用スプロケットよりも歯数の多い従動用スプロケットを同軸に設け、
該駆動用と従動用の各スプロケットに、無端状の動力伝達手段を掛け回してなる構成
を有することを特徴とする架線式運搬装置。
【請求項２】
搬器の方向変換ドラムを、索材の長手方向中間部を複数回巻き回す２個一対のドラムとし、該各ドラムにそれぞれ駆動用スプロケットを同軸に設けると共に、該各駆動用スプロケットと、吊りドラムの従動用スプロケットに、無端状の動力伝達手段を掛け回すようにした請求項１記載の架線式運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２地点の間に張り渡した架線に沿って被運搬物を運搬するために用いる架線式運搬装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
山林等で伐採した木材を集材するために用いる運搬装置としては、スカイライン方式やランニングスカイライン方式の架線式運搬装置が一般的に用いられている。
【０００３】
又、別の架線式運搬装置の１つとしては、個別の油圧モータにより駆動可能なホールバックドラムとメインドラムとスラックプリングドラムを備えて、ホールバックラインとメインラインとスラックプリングラインにより搬器を操作するようにした３索式の架線式運搬装置が従来提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
かかる３索式の架線式運搬装置は、上記ホールバックドラムより繰り出したホールバックラインが、上記各ドラムが設置してある或る第１の地点より、所望の間隔を隔てた第２の地点に設置される定滑車まで上側架線部を形成するよう張り渡されている。上記定滑車に巻き回して折り返した該ホールバックラインの先端側は、上記上側架線部に移動可能に支持させた搬器に接続してある。
【０００５】
上記搬器には、方向変換ドラムが設けてあり、該方向変換ドラムに１本の索材の長手方向中間部を複数回巻き回すと共に、該索材の一方の端部側を、メインラインとして上記メインドラムに巻き取らせ、又、該索材の他方の端部側は、スラックプリングラインとして上記スラックプリングドラムに巻き取らせるようにしてある。
【０００６】
更に、上記搬器には、被運搬物を該搬器より吊下げるためのホイストラインを巻いた吊りドラムが設けてある。該吊りドラムには、従動用のスプロケットが同軸に取り付けてあり、該スプロケットと、上記方向変換ドラムに同軸に取り付けた駆動用のスプロケットとを、チェーン等の動力伝達手段を介し接続してある。これにより、上記方向変換ドラムの回転に同期して、上記吊りドラムを同位相で回転させることができるようにしてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１０１９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、スカイライン方式の架線式運搬装置では、荷揚げ力は、搬器に搭載される荷揚げ用のモータやエンジンの発生する力に直接依存している。そのため、荷揚げ力を増加させるには、上記荷揚げ用のモータやエンジンの発生する力を増大させる必要がある。このように、上記荷揚げ用のモータやエンジンの発生する力を増大させる場合は、該荷揚げ用のモータやエンジンが重く、大きくなるため、それを搭載する搬器も重く、大きくなると共に、高価になってしまう。
【０００９】
又、ランニングスカイライン方式の架線式運搬装置では、荷揚げ力は、メインライン（ホールライン）の巻取りを行うメインドラムに接続されたモータの発生する力に直接依存している。そのため、荷揚げ力を増加させるには、上記メインドラム用のモータの発生する力を増大させる必要がある。このように、上記メインドラム用のモータの発生する力を増大させる場合は、該メインドラム用のモータが、重く、大きくなるため、架線式運搬装置全体が、重く大きくなってしまう。
【００１０】
なお、上記特許文献１に示された従来の３索式の架線式運搬装置では、搬器を停止させた状態で該搬器に備えた吊りドラムからホイストラインを降ろす（繰り出す）場合は、メインドラムによるメインラインの巻き取りとスラックプリングドラムによるスラックプリングラインの繰り出しの同期操作により行うようにしてある。一方、上記搬器の吊りドラムにより上記ホイストラインを吊り上げる（巻き取る）場合は、メインドラムによるメインラインの繰り出しとスラックプリングドラムによるスラックプリングラインの巻き取りの同期操作により行うようにしてある。
【００１１】
したがって、上記３索式の架線式運搬装置における荷揚げ力は、上記スラックプリングドラムの油圧モータの発生する力に多く依存している。
【００１２】
しかし、この荷揚げ力を増加させる考えは上記特許文献１には特に示されていない。
【００１３】
そこで、本発明は、特許文献１に示された３索式の架線式運搬装置の考えを更に発展させて、モータで発生させる力を上げることなく荷揚げ力を増加させることができて、モータの省力化が図れると共に、搬器の小型軽量化を図ることができる架線式運搬装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、モータにより個別に駆動されるホールバックドラムとメインドラムとスラックプリングドラムを備え、ホールバックドラムより繰り出されたホールバックラインを所望距離離れた定滑車との間に上側架線部を形成するよう張り渡し、上記定滑車に巻き回した上記ホールバックラインの先端部を上記上側架線部に移動可能に支持した搬器に接続し、該搬器に設けた方向変換ドラムに長手方向中間部を巻き回した索材の一方の端部側を、メインラインとして上記メインドラムに巻き取らせ、且つ上記索材の他方の端部側を、スラックプリングラインとして上記スラックプリングドラムに巻き取らせ、更に、上記搬器に、ホイストラインを巻いた吊りドラムを備えてなる架線式運搬装置において、上記搬器の方向変換ドラムに、駆動用スプロケットを同軸に設け、上記吊りドラムに、上記駆動用スプロケットよりも歯数の多い従動用スプロケットを同軸に設け、該駆動用と従動用の各スプロケットに、無端状の動力伝達手段を掛け回してなる構成を有する架線式運搬装置とする。
【００１５】
又、請求項２に対応して、上記構成において、搬器の方向変換ドラムを、索材の長手方向中間部を複数回巻き回す２個一対のドラムとし、該各ドラムにそれぞれ駆動用スプロケットを同軸に設けると共に、該各駆動用スプロケットと、吊りドラムの従動用スプロケットに、無端状の動力伝達手段を掛け回すようにした構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の架線式運搬装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。  
（１）吊りドラムでは、メインドラム及びスラックプリングドラムの駆動用の油圧モータで発生させる力を増加させることなく、該吊りドラムの荷揚げ力を増加させることができる。これにより、上記メインドラム及びスラックプリングドラムの駆動用の各油圧モータは、省力化を図ることができる。又、上記搬器は、小型軽量化を図ることができる。  
（２）搬器の方向変換ドラムを、索材の長手方向中間部を複数回巻き回す２個一対のドラムとし、該各ドラムにそれぞれ駆動用スプロケットを同軸に設けると共に、該各駆動用スプロケットと、吊りドラムの従動用スプロケットに、無端状の動力伝達手段を掛け回すようにした構成とすることにより、メインライン及びスラックプリングラインを構成している索材より上記方向変換ドラムの２つのドラムに摩擦によって付与される回転駆動力を共に利用して、効率よく上記吊りドラムの回転駆動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の架線式運搬装置の実施の一形態を示す概略側面図である。
【図２】図１の架線式運搬装置における搬器を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】本発明の実施の他の形態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１乃至図３は本発明の架線式運搬装置の実施の一形態を示すものである。
【００２０】
すなわち、本発明の架線式運搬装置は、図１に符号１で示すもので、或る第１の地点に、図示しない個別の油圧モータにより駆動されるホールバックドラム２と、メインドラム３と、スラックプリングドラム４を備える。
【００２１】
上記ホールバックドラム２より繰り出したホールバックライン５は、上記第１の地点に立設した図示しない元柱に取り付けられた滑車６を経て、所望の間隔を隔てた第２の地点の図示しない先柱に設置された定滑車７まで上側架線部５ａを形成するよう張り渡してある。上記ホールバックライン５の先端側は、上記定滑車７に巻き回すことで折り返すように配置すると共に、該ホールバックライン５の先端を、上記上側架線部５ａに移動可能に支持させた搬器８に接続してある。
【００２２】
上記搬器８の上端部には、上記上側架線部５ａの上側に沿って走行させるための２つのローラ９が或る間隔を隔てて設けられている。
【００２３】
又、上記搬器８には、２個一組の溝付きドラム１０ａと１０ｂからなる方向変換ドラム１０が設けてある。該方向変換ドラム１０の第１と第２の溝付きドラム１０ａと１０ｂには、１本の索材の長手方向中間部を複数回巻き回すと共に、該索材の一方の端部側は、メインライン１１として上記メインドラム３に、又、他方の端部側は、スラックプリングライン１２として上記スラックプリングドラム４に、それぞれ巻き取らせるようにしてある。
【００２４】
上記第１と第２の各溝付きドラム１０ａと１０ｂは、一体に回転する回転軸１３ａと１３ｂを備えており、該各回転軸１３ａと１３ｂの一端部には、個別の駆動用スプロケット１４ａと１４ｂが取り付けられている。
【００２５】
更に、上記搬器８には、図示しない被運搬物を該搬器８より吊下げるためのホイストライン１６を巻いた吊りドラム１５が設けてある。該吊りドラム１５は、一体に回転する回転軸１７を備えて、上記各溝付きドラム１０ａと１０ｂの駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂの位置と対応する該回転軸１７の一端部には、該各駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂの歯数よりも大きな歯数の従動用スプロケット１８が取り付けられている。
【００２６】
上記従動用スプロケット１８の歯数は、上記方向変換ドラム１０の各溝付きドラム１０ａ，１０ｂの回転数に対する上記吊りドラム１５の回転数の減速比の逆数として得られる該吊りドラム１５の回転駆動力の増幅率を考慮すると、上記各駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂの歯数の１．５倍程度とすることが望ましい。
【００２７】
上記各駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂと上記従動用スプロケット１８には、無端状の動力伝達手段としてのチェーン１９が掛け回してある。
【００２８】
図１における符号２０と２１は、図示しない元柱に取り付けて上記メインライン１１とスラックプリングライン１２を個別に案内するための滑車である。
【００２９】
なお、図示してないが、上記ホールバックドラム２、メインドラム３、スラックプリングドラム４は、それぞれ、同径の一対のドラムを、図示しない油圧モータと、スプロケットとチェーンからなる動力伝達機構を介して共に回転駆動できるように備え、且つ該一対のドラム相互にそれぞれ対応するライン５，１１，１２を分担して巻き回してなる構成とすることが望ましい。このようにすれば、上記各ライン５，１１，１２の対応するホールバックドラム２、メインドラム３、スラックプリングドラム４における巻き回し量が多くなるため、長距離間での索張が容易になる。
【００３０】
更に、上記ホールバックドラム２とメインドラム３との間には、互いの巻き取り側と繰り出し側の回転動作を必要に応じて同期させるためのクラッチを備え、同様に、上記ホールバックドラム２とスラックプリングドラム４との間には、互いの巻き取り側と繰り出し側の回転動作を必要に応じて同期させるためのクラッチを備えた構成としてあることが望ましい。かかる構成とすれば、上記各クラッチを繋いだ状態では、上記ホールバックドラム２によるホールバックライン５の巻き取りを行う場合には、その巻き取り量と、上記メインドラム３によるメインライン１１の繰り出し量、及び、上記スラックプリングドラム４によるスラックプリングライン１２の繰り出し量とを対応させることができるようになる。一方、上記メインドラム３によるメインライン１１の巻き取り、及び、上記スラックプリングドラム４によるスラックプリングライン１２の巻き取りを行う場合には、それらの巻き取り量と、上記ホールバックドラム２によるホールバックライン５の繰り出し量を対応させることができるようになる。更に、上記各クラッチを繋いだ状態では、上記巻き取り側となるライン５又は１１，１２を巻き取ることで搬器８を移動させる際に、繰り出し側のライン１１，１２又は５も緊張させることができるため、該搬器８の移動を、上記各ドラム２，３，４の図示しない各油圧モータの動力を合わせた動力で実施させることができると共に、該搬器８の不用意な移動を防止することができるようにしてある。
【００３１】
以上の構成としてある本発明の架線式運搬装置１を使用して搬器８を移動させる場合は、上記ホールバックドラム２とメインドラム３との間の図示しないクラッチ、及び、上記ホールバックドラム２とスラックプリングドラム４との間の図示しないクラッチを共に繋ぐ。この状態で、図１に矢印ａ，ｃ，ｅで示すように、上記ホールバックドラム２によるホールバックライン５の巻き取り（矢印ａ）と、上記メインドラム３及びスラックプリングドラム４によるメインライン１１及びスラックプリングライン１２の繰り出し（矢印ｃ及び矢印ｅ）を同期して行わせると、上記搬器８が、図１に矢印ｇで示すように、上記第２の地点側へ移動するようになる。
【００３２】
一方、上記図示しない各クラッチを繋いだ状態で、図１に二点鎖線の矢印ｂ，ｄ，ｆで示すように、上記ホールバックドラム２によるホールバックライン５の繰り出し（矢印ｂ）と、上記メインドラム３及びスラックプリングドラム４によるメインライン１１及びスラックプリングライン１２の巻き取り（矢印ｄ及び矢印ｆ）を同期して行わせると、上記搬器８は、図１に二点鎖線の矢印ｈで示すように、上記第１の地点側へ移動するようになる。
【００３３】
又、上記搬器８の移動を停止させた状態では、上記図示しない各クラッチを切った状態とし、且つホールバックドラム２を停止させた状態の下で、図２に示すように、上記メインドラム３（図１参照）によるメインライン１１の巻き取り（矢印ｄ）と、上記スラックプリングドラム４（図１参照）によるスラックプリングライン１２の繰り出し（矢印ｅ）とを同期して行うと、上記方向変換ドラム１０の各溝付きドラム１０ａ，１０ｂが、巻き回してある上記メインライン１１及びスラックプリングライン１２を構成している索材との摩擦により、図２上で反時計回り方向に回転駆動される。よって、該各溝付きドラム１０ａ，１０ｂに同軸に設けてある各駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂより、チェーン１９を介して従動用スプロケット１８に伝達される回転駆動力により、上記吊りドラム１５が、図２上で反時計回り方向に回転駆動され、これにより、図２に矢印ｉで示すように、該吊りドラム１５からホイストライン１６が繰り出されて、該ホイストライン１６の吊り降ろしが行われる。
【００３４】
一方、上記図示しない各クラッチを切り、且つホールバックドラム２を停止させた状態の下で、上記メインドラム３（図１参照）によるメインライン１１の繰り出し（矢印ｃ）と、上記スラックプリングドラム４（図１参照）によるスラックプリングライン１２の巻き取り（矢印ｆ）とを同期して行うと、上記方向変換ドラム１０の各溝付きドラム１０ａ，１０ｂが、上記メインライン１１及びスラックプリングライン１２を構成している索材との摩擦により、図２上で時計回り方向に回転駆動される。よって、該各溝付きドラム１０ａ，１０ｂに同軸に設けてある各駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂより、チェーン１９を介して従動用スプロケット１８に伝達される回転駆動力により、上記吊りドラム１５が、図２上で時計回り方向に回転駆動され、これにより、図２に矢印ｊで示すように、該吊りドラム１５によるホイストライン１６の巻き取りが行われて、該ホイストライン１６の吊り上げが行われるようになる。
【００３５】
上記のように、搬器８における吊りドラム１５からのホイストライン１６の吊り降ろしと吊り上げを行う際には、上記各駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂと、上記従動用スプロケット１８による減速比の逆数で回転駆動力が増幅されるようになることから、上記メインライン１１とスラックプリングライン１２より上記方向変換ドラム１０の各溝付きドラム１０ａ，１０ｂに付与される回転駆動力の１．５倍程度の回転駆動力で、上記吊りドラム１５を回転駆動させることができるようになる。
【００３６】
このように、本発明の架線式運搬装置１によれば、メインドラム３及びスラックプリングドラム４に装備されている各油圧モータで発生させる力を増加させることなく、吊りドラム１５の荷揚げ力を、上記メインライン１１及びスラックプリングライン１２を構成している索材より上記方向変換ドラム１０の各溝付きドラム１０ａ，１０ｂに付与される回転駆動力の１．５倍程度まで増加させることができる。
【００３７】
したがって、上記メインドラム３及びスラックプリングドラム４に装備されている各油圧モータは、省力化を図ることができ、このため、上記搬器８は、小型軽量化を図ることができる。
【００３８】
更に、上記搬器８では、上記方向変換ドラム１０の２つの溝付きドラム１０ａと１０ｂに取り付けてある駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂの双方に、吊りドラム１５の従動用スプロケット１８へ回転駆動力を伝達するためのチェーン１９を掛けるようにしてあるため、上記メインライン１１及びスラックプリングライン１２を構成している索材より上記２つの溝付きドラム１０ａ，１０ｂに摩擦によって付与される回転駆動力を共に利用して、効率よく上記吊りドラム１５の回転駆動を行うことができる。
【００３９】
なお、上記本発明の架線式運搬装置１は、上記方向変換ドラム１０の２つの溝付きドラム１０ａと１０ｂの双方に駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂを設けてなる構成として説明したが、図４に示すように、いずれか一方の溝付きドラム１０ａ又は１０ｂのみに駆動用スプロケット１４ａ又は１４ｂを設けてなる構成としてもよい。図４では、溝付きドラム１０ａに駆動用スプロケット１４ａを同軸に設けた場合が示してある。
【００４０】
この場合は、上記方向変換ドラム１０の一方の溝付きドラム１０ａに取り付けた駆動用スプロケット１４ａと、吊りドラム１５に同軸に設けた従動用スプロケット１８に、動力伝達用の無端状のチェーン１９を掛け回した構成とすればよい。
【００４１】
図４におけるその他の構成は図１乃至図３に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。
【００４２】
図４に示した実施の形態の架線式運搬装置１によっても、図１乃至図３の実施の形態と同様に、メインドラム３及びスラックプリングドラム４に装備されている各油圧モータで発生させる力を増加させることなく、吊りドラム１５の荷揚げ力を増加させることができる。又、上記メインドラム３及びスラックプリングドラム４に装備されている各油圧モータは、省力化を図ることができ、上記搬器８は、小型軽量化を図ることができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、搬器８における方向変換ドラム１０の２つの溝付きドラム１０ａと１０ｂの配置は、メインライン１１とスラックプリングライン１２を構成する索材の中間部を複数回掛け回すことができ、且つ、該各溝付きドラム１０ａ，１０ｂの一方又は双方に同軸に設ける駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂと、吊りドラム１５の従動用スプロケット１８に、動力伝達用の無端状のチェーン１９を掛け回すことができるようにしてあれば、該搬器８における吊りドラム１５の配置等に応じて適宜変更してもよい。
【００４４】
方向変換ドラム１０は、２つの溝付きドラム１０ａと１０ｂを備える構成として示したが、メインライン１１とスラックプリングライン１２を構成する索材の中間部を複数回掛け回すことができ、該メインライン１１の巻き取り又は繰り出しと、スラックプリングライン１２の繰り出し又は巻き取りを同期して行わせることにより上記索材が移動する際に、該索材との摩擦により回転駆動されるようにしてあれば、外周面に溝のない形式や、溝以外の表面構造、表面処理を施した形式の一対のドラムを備えた構成としてもよい。
【００４５】
モータの駆動により各ライン５，１１，１２の巻き取りと繰り出しを独立して行うことができるようにしてあれば、ホールバックドラム２、メインドラム３、スラックプリングドラム４は、任意の形式のドラムを採用してもよい。
【００４６】
搬器８における吊りドラム１５に設ける従動用スプロケット１８の歯数は、方向変換ドラム１０側に設ける駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂの歯数の１．５倍程度とすることが望ましいが、メインドラム３やスラックプリングドラム４の駆動源となる油圧モータとの出力と、上記搬器８に所望される荷揚げ力との比に応じて適宜変更してもよい。
【００４７】
方向変換ドラム１０の溝付きドラム１０ａ，１０ｂの駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂより、吊りドラム１５の従動用スプロケット１８に回転駆動力を伝達するための動力伝達手段としては、チェーン１９を例示したが、回転駆動力を伝達することができれば、ベルト等の無端状の動力伝達手段を採用してもよい。
【００４８】
吊りドラム１５は、方向変換ドラム１０における溝付きドラム１４ａ，１４ｂに応じた複数の従動用スプロケット１８を同軸に設けてなる構成として、各従動用スプロケット１８を、各溝付きドラム１０ａ，１０ｂの各駆動用スプロケット１４ａ，１４ｂに、無端状のチェーン１９や動力伝達手段を介して個別に接続するようにしてもよい。更に、方向変換ドラム１０における溝付きドラムの数は、適宜変更してもよい。
【００４９】
本発明の架線式運搬装置は、林業以外の分野で被運搬物を空中架線に沿って運搬する場合に適用してもよい。
【００５０】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
又、本発明の応用として、搬器８に荷揚げ力よりも被運搬物の吊り上げと吊り降ろしの際のスピードが重要視される場合は、吊りドラム１５に、方向変換ドラム１０側に設ける駆動用スプロケットの歯数よりも小さい歯数の従動用スプロケットを設けるようにすればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  架線式運搬装置
２  ホールバックドラム
３  メインドラム
４  スラックプリングドラム
５  ホールバックライン
５ａ  上側架線部
７  定滑車
８  搬器
１０  方向変換ドラム
１０ａ，１０ｂ  溝付きドラム（ドラム）
１１  メインライン
１２  スラックプリングライン
１４ａ，１４ｂ  駆動用スプロケット
１６  ホイストライン
１５  吊りドラム
１８  従動用スプロケット
１９  チェーン（動力伝達手段）
【図１】
2015003776.tif 000003
【図２】
2015003776.tif 000004
【図３】
2015003776.tif 000005
【図４】
2015003776.tif 000006