(57)【要約】【課題】１つの昇降路内に複数のかごが設けられたエレベーターにおいて、戸開不能発生し時に乗場戸が戸開不能であるのかを判断可能なエレベーターの制御装置を提供する。【解決手段】エレベーターの制御装置において、上かご及び下かごの両者のそれぞれについて停止階で戸開不能であることを検出する戸開不能検出手段と、前記両者のうち戸開不能であることが検出された戸開不能検出かごの使用を制限するかご使用制限手段と、戸開不能であることが検出された時の戸開不能検出かごの停止階である戸開不能検出階への呼び登録を制限する呼び登録制限手段と、戸開不能検出かごでない方のかごを戸開不能検出階に停止させて戸開を試みる第１の試行をさせる制御手段と、第１の試行の結果に基づいて戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であるか否かを判断する判断手段と、を備える。【選択図】図２
2015209285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの昇降路内において昇降方向に連結され、一緒に昇降する上かご及び下かごと、
前記上かご及び前記下かごの両者のそれぞれについて、停止階において戸開不能であることを検出する戸開不能検出手段と、
前記両者のうち前記戸開不能検出手段により戸開不能であることが検出された方のかごである戸開不能検出かごの使用を制限するかご使用制限手段と、
前記戸開不能検出手段により戸開不能であることが検出された時の前記戸開不能検出かごの停止階である戸開不能検出階への呼び登録を制限する呼び登録制限手段と、
前記両者のうち前記戸開不能検出かごでない方のかごを前記戸開不能検出階に停止させて戸開を試みる第１の試行をさせる制御手段と、
前記第１の試行の結果に基づいて、前記戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であるか否かを判断する判断手段と、を備えたエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記呼び登録制限手段は、前記判断手段により前記戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能でないと判断された場合に、前記戸開不能検出階への呼び登録の制限を解除する請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記戸開不能検出かごを前記戸開不能検出階以外の階に停止させて戸開を試みる第２の試行をさせ、
前記判断手段は、前記第２の試行の結果に基づいて、前記戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能であるか否かを判断する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記かご使用制限手段は、前記判断手段により前記戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能でないと判断された場合に、前記戸開不能検出かごの使用の制限を解除する請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記判断手段により前記戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であると判断された後に、エレベーターが予め定められた一定時間以上継続して待機状態になった場合に、前記第１の試行をさせる請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記判断手段により前記戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能であると判断された後に、前記戸開不能検出かごが停止する都度、戸開を試みさせる請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーターの制御装置においては、着床時に乗りかごにおける内ドア及び各階に設けられる外ドアの戸開不能な状態を検出する戸開不能階検出手段と、戸開不能階検出手段により検出された戸開不能な階床情報を記憶する記憶手段と、を備え、乗りかごに対する昇降運転時の着床階で戸開不能階検出手段により戸開不能が検出されたとき、記憶手段に記憶された階床情報を参照し、戸開不能でない他階床に乗りかごを走行させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１１３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターの制御装置においては、戸開不能な事態が発生した場合に、その戸開不能は乗場戸（外ドア）の不調によるものなのか、あるいは、かご戸（内ドア）の不調によるものであるのかを判断することができない。したがって、この特許文献１に示された従来技術を１つの昇降路内に複数のかごが設けられたエレベーターに適用した場合、そして、戸開不能が検出された階については、たとえその戸開不能が一方のかごのかご戸の不調によるものであっても、他方のかごを当該階に停止させることができなくなり、運転効率の低下に繋がる可能性がある。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、１つの昇降路内に複数のかごが設けられたエレベーターにおいて、戸開不能な事態が発生した場合に、その戸開不能に乗場戸の不調が関係しているのか否かを判断し、戸開不能に対し適切な処置をとることができるエレベーターの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、エレベーターの昇降路内において昇降方向に連結され、一緒に昇降する上かご及び下かごと、前記上かご及び前記下かごの両者のそれぞれについて、停止階において戸開不能であることを検出する戸開不能検出手段と、前記両者のうち前記戸開不能検出手段により戸開不能であることが検出された方のかごである戸開不能検出かごの使用を制限するかご使用制限手段と、前記戸開不能検出手段により戸開不能であることが検出された時の前記戸開不能検出かごの停止階である戸開不能検出階への呼び登録を制限する呼び登録制限手段と、前記両者のうち前記戸開不能検出かごでない方のかごを前記戸開不能検出階に停止させて戸開を試みる第１の試行をさせる制御手段と、前記第１の試行の結果に基づいて、前記戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であるか否かを判断する判断手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、１つの昇降路内に複数のかごが設けられたエレベーターにおいて、戸開不能な事態が発生した場合に、その戸開不能に乗場戸の不調が関係しているのか否かを判断し、戸開不能に対し適切な処置をとることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗りかごの構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの乗りかごの構成を模式的に示す図、図２はエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図、図３から図５はエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
【００１１】
図１に示すように、エレベーターの昇降路内には、乗りかご１０が設けられている。乗りかご１０は、昇降方向（ここでは上下方向）に連結された上かご１０ａ及び下かご１０ｂの２つのかごを備えている。相対的に見て、上かご１０ａは下かご１０ｂの上方に配置されている。逆にいえば、下かご１０ｂは上かご１０ａの下方に配置されている。上かご１０ａ及び下かご１０ｂは、乗りかご１０として昇降路内を一緒に昇降する。当該エレベーターはいわゆるダブルデッキエレベーターである。
【００１２】
乗りかご１０である上かご１０ａ及び下かご１０ｂが停止可能なそれぞれの階床には、乗場２０が設けられている。上かご１０ａ及び下かご１０ｂは、上下に隣接する階床に同時にそれぞれが停止することができる。
【００１３】
上かご１０ａ及び下かご１０ｂのそれぞれの正面には、図示しないかご出入口が設けられている。また、上かご１０ａ及び下かご１０ｂが階床に停止した際に、かご出入口が対向する各乗場２０の壁部には、図示しない乗場出入口が設けられている。上かご１０ａ及び下かご１０ｂのかご出入口は、それぞれに設けられた図示しないかご戸により開閉される。また、各乗場２０の乗場出入口は図示しない乗場戸により開閉される。上かご１０ａ及び下かご１０ｂが階床に停止した状態では、停止階の乗場２０の乗場戸とかご戸とが一体となって開閉し、かご出入口と乗場出入口とが同時に開閉される。
【００１４】
次に、図２を参照しながら、この発明に係るエレベーターの制御装置の機能的な構成について説明する。なお、上かご１０ａ及び下かご１０ｂは基本的にそれぞれが同じ構成を備えているが、図２中においてはこれら２つのかごを代表して１つの乗りかご１０として図示している。図２を参照した以下の説明においては、乗りかご１０という表現を上かご１０ａ及び下かご１０ｂのそれぞれのことを指すものとして用いる。
【００１５】
乗りかご１０のかご室内には、かご内操作盤１１が設置されている。かご内操作盤１１は、行先ボタン１２を備えている。行先ボタン１２は、利用者が所望する行先階への呼び登録操作を行うためのものである。行先ボタン１２は、乗りかご１０が停止可能な、すなわち行先階として選択可能な各階床に対応した複数のボタンを含んでいる。
【００１６】
乗りかご１０は、ドア装置１３を備えている。ドア装置１３は、前述したかご戸、このかご戸を開閉動作させるための駆動モータ、かご戸が全開位置にあること及び全閉位置にあることを検出するセンサ等を含む。また、乗りかご１０には、アナウンス装置１４が設けられている。アナウンス装置１４はかご室内の利用者に各種の情報を知らせるためのものである。アナウンス装置１４は、例えば、情報を表示するディスプレイ又は情報を音声で知らせるスピーカ、あるいは、これらの組み合わせ等により構成される。
【００１７】
乗りかご１０は、エレベーター制御装置３０の制御の下で動作する。エレベーター制御装置３０は、乗りかご１０とは別の場所に設置されている。例えば、エレベーター制御装置３０は、昇降路内又は機械室内等に設置される。
【００１８】
利用者がかご内操作盤１１の行先ボタン１２を操作すると、乗りかご１０が備えるかご呼び登録検出部１５により、どの行先ボタン１２が操作されたのかが検出される。そして、かご呼び登録検出部１５は、操作を検出した行先ボタン１２に対応する行先階への呼び登録要求をエレベーター制御装置３０へと送信する。また、乗りかご１０が備えるかご内部制御部１６は、エレベーター制御装置３０からの制御指令に従ってドア装置１３及びアナウンス装置１４を制御する。
【００１９】
エレベーター制御装置３０は、呼び登録部３１、かご動作制御部３２、戸開不能検出部３３、判断部３４、呼び登録制限部３５、かご使用制限部３６及び外部発報部３７を備えている。呼び登録部３１は、かご呼び登録検出部１５から送信された呼び登録要求に基づいて、かご行先呼びを登録する。また、各乗場２０に設置された図示しない乗場呼びボタンへの操作に応じて乗場呼びを登録する。
【００２０】
かご動作制御部３２は、呼び登録部３１により登録されたかご行先呼び及び乗場呼びに応答すべく、乗りかご１０の走行を制御する。また、乗りかご１０のドア装置１３又はアナウンス装置１４の動作が必要なときには、戸開閉指令又は報知指令等の制御指令をかご内部制御部１６へと送信する。そして、かご内部制御部１６は、制御指令に従ってドア装置１３又はアナウンス装置１４を制御する。
【００２１】
戸開不能検出部３３は、乗りかご１０すなわち上かご１０ａ及び下かご１０ｂのそれぞれについて、停止階において戸開不能であることを検出するためのものである。前述したように、ドア装置１３には、かご戸が全開位置にあること及び全閉位置にあることを検出するセンサが備えられている。かご内部制御部１６は、ドア装置１３の駆動モータへの指令内容とセンサの出力とに基づいて、かご戸が制御内容通りに正しく開閉しているかを判断することができる。
【００２２】
例えば、かご戸を戸開させようと駆動モータを制御しているにもかかわらず、かご戸が全閉位置のままである、あるいは、いつまで経っても全開位置にあることが検出されない場合等には、戸開不能であると判断することができる。そこで、かご内部制御部１６は、ドア装置１３の駆動モータへの指令内容とセンサの出力とに基づいて、戸開不能であると判断した場合には、戸開不能信号をエレベーター制御装置３０へと送信する。
【００２３】
そして、戸開不能検出部３３は、上かご１０ａのかご内部制御部１６からの戸開不能信号と、下かご１０ｂのかご内部制御部１６からの戸開不能信号とに基づいて、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのそれぞれについて、停止階において戸開不能であることを検出する。
【００２４】
なお、かご内部制御部１６はドア装置１３のセンサの出力をそのままエレベーター制御装置３０へと送信し、戸開不能検出部３３は、送られてきたドア装置１３のセンサの出力と、かご動作制御部３２から出力された制御指令とを照らし合わせることで、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのそれぞれについて、停止階において戸開不能であることを検出するようにしてもよい。
【００２５】
判断部３４は、戸開不能検出部３３の検出結果に基づいて、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのそれぞれのかご戸、並びに、各乗場２０の乗場戸の各戸について、戸開不能であるか否かを判断するためのものである。また、呼び登録制限部３５は、判断部３４での判断結果に基づいて、呼び登録部３１での呼び登録を制限する。そして、かご使用制限部３６は、判断部３４での判断結果に基づいて、かご動作制御部３２による上かご１０ａ又は下かご１０ｂの使用を制限する。
【００２６】
ここで、上かご１０ａ及び下かご１０ｂの一方が、ある停止階において戸開不能であることが戸開不能検出部３３により検出されたとする。以下において、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのうち、戸開不能検出部３３により戸開不能であることが検出された方のかごを「戸開不能検出かご」という。また、戸開不能検出部３３により戸開不能であることが検出された時の戸開不能検出かごの停止階を「戸開不能検出階」という。
【００２７】
そして、上述の場合、可能性としては、戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能である、戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能である、戸開不能検出階の乗場戸及び戸開不能検出かごのかご戸の両方とも戸開不能である、の３通りが考えられる。
【００２８】
この段階では、これらの可能性のうちのどれが発生しているのかを特定することはできない。そこで、判断部３４は、戸開不能検出階の乗場戸及び戸開不能検出かごのかご戸のいずれについても戸開不能である可能性は否定できないと判断する。そして、この判断結果に基づいて、かご使用制限部３６は戸開不能検出かごの使用を制限し、呼び登録制限部３５は戸開不能検出階への呼び登録を制限する。
【００２９】
すなわち、かご動作制御部３２は、戸開不能検出かごを使用せず戸開不能検出かごでない方のかごのみを用いた、いわゆるシングルデッキ運転を実施する。シングルデッキ運転においては、乗場呼びに対しては戸開不能検出かごでない方のかごを応答させる。また、戸開不能検出かごの行先ボタン１２操作によるかご行先呼びの登録は無効とする。
【００３０】
そして、戸開不能検出階への呼び登録を制限したことにより、戸開不能検出階の行先ボタン１２が操作されても当該操作は無視され、呼び登録部３１は戸開不能検出階への呼びを登録しない。また、戸開不能検出階における乗場呼び登録も無効とする。さらに、戸開不能検出階の行先ボタン１２及び戸開不能検出階の乗場２０の呼び登録ボタンが操作された際には、登録できない旨を利用者に報知する。
【００３１】
続いて、かご動作制御部３２は、乗りかご１０に第１の試行をさせるように制御を行う。この第１の試行においては、まず、かご動作制御部３２は、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのうち戸開不能検出かごでない方のかごを戸開不能検出階に停止させるように乗りかご１０を走行させる。
【００３２】
これは、走行距離を最も短くするには、単に隣の階へと上かご１０ａ及び下かご１０ｂを移動させるだけでよい。すなわち、上かご１０ａが戸開不能検出かごであれば、上かご１０ａ及び下かご１０ｂをそれぞれ１つ上の階に停止させるように移動させることで、戸開不能検出かごでない下かご１０ｂを戸開不能検出階に停止させることができる。また、下かご１０ｂが戸開不能検出かごであれば、上かご１０ａ及び下かご１０ｂをそれぞれ１つ下の階に停止させるように移動させることで、戸開不能検出かごでない上かご１０ａを戸開不能検出階に停止させることができる。
【００３３】
なお、このように移動させることで戸開不能検出かごを戸開不能検出階以外の階に停止させることができるため、後述する第２の試行をさせるためにも好都合である。
【００３４】
戸開不能検出かごでない方のかごを戸開不能検出階に停止させた後、かご動作制御部３２は、戸開不能検出かごでない方のかごのかご内部制御部１６へと戸開指令を送信して、戸開不能検出かごでない方のかごによる戸開不能検出階での戸開を試みる。
【００３５】
そして、判断部３４は、以上のような第１の試行の結果に基づいて、戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であるか否かを判断する。すなわち、ドア装置１３のセンサにより戸開不能検出かごでない方のかごのかご戸が戸開不能検出階において戸開できたことが検出されなければ、判断部３４は、戸開不能検出階の乗場戸は戸開不能であると判断する。
【００３６】
判断部３４により戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であると判断された場合には、外部発報部３７は、外部、例えば当該エレベーターが設置されたビルとは別の場所にある監視センター等、に乗場戸が戸開不能である階があることを通報する。そして、呼び登録制限部３５による戸開不能検出階への呼び登録の制限は継続される。
【００３７】
一方、ドア装置１３のセンサにより戸開不能検出かごでない方のかごのかご戸が戸開不能検出階において戸開できたことが検出されれば、判断部３４は、戸開不能検出階の乗場戸は戸開不能でないと判断する。判断部３４により戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能でないと判断された場合には、呼び登録制限部３５は、戸開不能検出階への呼び登録の制限を解除する。
【００３８】
また、かご動作制御部３２は、乗りかご１０に第２の試行をさせるように制御を行う。この第２の試行においては、まず、かご動作制御部３２は、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのうち戸開不能検出かごを戸開不能検出階以外の階に停止させるように乗りかご１０を走行させる。
【００３９】
これは、第１の試行のために前述したように戸開不能検出かごでないかごを戸開不能検出階に停止させることで、戸開不能検出かごを戸開不能検出階以外の階に停止させた状態を自然に得ることができる。
【００４０】
戸開不能検出かごを戸開不能検出階以外の階に停止させた後、かご動作制御部３２は、戸開不能検出かごのかご内部制御部１６へと戸開指令を送信して、戸開不能検出かごによる戸開不能検出階以外の階での戸開を試みる。
【００４１】
そして、判断部３４は、以上のような第２の試行の結果に基づいて、戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能であるか否かを判断する。すなわち、ドア装置１３のセンサにより戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能検出階以外の階において戸開できたことが検出されなければ、判断部３４は、戸開不能検出かごのかご戸は戸開不能であると判断する。
【００４２】
判断部３４により戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能であると判断された場合には、外部発報部３７は、外部（監視センター等）に、上かご１０ａ及び下かご１０ｂの一方においてかご戸が戸開不能であることを通報する。そして、かご使用制限部３６による戸開不能検出かごの使用制限は継続される。すなわち、シングルデッキ運転が継続される。
【００４３】
一方、ドア装置１３のセンサにより戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能検出階以外の階において戸開できたことが検出されれば、判断部３４は、戸開不能検出かごのかご戸は戸開不能でないと判断する。判断部３４により戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能でないと判断された場合には、かご使用制限部３６は、戸開不能検出かごの使用の制限を解除する。すなわち、シングルデッキ運転から、上かご１０ａ及び下かご１０ｂの両方を使用する通常の運転へと復帰させる。
【００４４】
このように、上かご１０ａ及び下かご１０ｂの一方が、ある停止階において戸開不能であることを検出した場合に、第１の試行を実施することで、当該戸開不能が乗場２０の乗場戸の不調によるものであるのかどうかを判別することができる。また、さらに、第２の試行を実施することで当該戸開不能が乗りかご１０のかご戸の不調によるものであるのかどうかを判別することができる。すなわち、第１の試行及び第２の試行により戸開不能の原因の切り分けが可能である。
【００４５】
なお、第１の試行及び第２の試行を開始する前には、かご動作制御部３２は、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのそれぞれのかご内部制御部１６に対して、戸開不能を検出した旨を報知させる報知指令を送信する。そして、各かごのかご内部制御部１６は、報知指令に従ってアナウンス装置１４により各かごの利用者に対して戸開不能を検出した旨を報知する。
【００４６】
また、前述したように、判断部３４により戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能であると判断された場合には、かご使用制限部３６により戸開不能検出かごの使用が制限され、シングルデッキ運転が行われる。このシングルデッキ運転中においては、外部（監視センター等）に通報している旨を一定時間毎にアナウンス装置１４により報知する。さらに、シングルデッキ運転中においては、かご動作制御部３２は、戸開不能検出かごがいずれかの階に停止する都度、戸開不能検出かごの戸開を試みさせる。
【００４７】
そして、戸開不能検出かごのドア装置１３のセンサにより、戸開不能検出かごのかご戸が戸開できたことが検出されれば、判断部３４は、戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能である状態は解消されたと判断する。判断部３４により戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能である状態は解消されたと判断された場合には、かご使用制限部３６は、戸開不能検出かごの使用の制限を解除する。すなわち、シングルデッキ運転から、上かご１０ａ及び下かご１０ｂの両方を使用する通常の運転へと復帰させる。
【００４８】
このようにして、戸開不能検出かごのかご戸が一時的に戸開不能となった場合に、かご戸の戸開不能状態が解消したことを検知して、自動的に通常の運転へと復帰させることができる。したがって、保守員の到着前に戸開不能状態を解除して、運転効率の低下を抑制することが可能である。
【００４９】
また、判断部３４により戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であると判断された後に、呼びが登録されずに乗りかご１０の無方向戸閉停止状態（すなわちエレベーターの待機状態）が予め定められた一定時間（例えば３分）の間継続した場合、かご動作制御部３２は、前述した前記第１の試行を実施させる。
【００５０】
そして、戸開不能検出かごでない方のかごのドア装置１３のセンサにより、戸開不能検出かごのかご戸が戸開できたことが検出されれば、判断部３４は、戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能である状態は解消されたと判断する。判断部３４により戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能である状態は解消されたと判断された場合には、呼び登録制限部３５は、戸開不能検出階への呼び登録の制限を解除する。
【００５１】
このようにして、戸開不能検出階の乗場戸が一時的に戸開不能となった場合に、乗場戸の戸開不能状態が解消したことを検知して、自動的に戸開不能検出階への呼び登録を可能にすることができる。したがって、保守員の到着前に戸開不能状態を解除して、運転効率の低下を抑制することが可能である。
【００５２】
次に、図３を参照しながら、以上のように構成されたエレベーターの制御装置における戸開不能の検出と戸開不能の原因の切り分けの動作の流れについて今一度説明する。
まず、ステップＳ１において、判断部３４は、戸開不能検出部３３により上かご１０ａ及び下かご１０ｂの少なくともいずれかについて停止階において戸開不能であることが検出されたか否かを確認する。戸開不能であることが検出された場合にはステップＳ２へと進む。
【００５３】
ステップＳ２においては、呼び登録制限部３５は、ステップＳ１で戸開不能が検出された戸開不能検出階への呼び登録を制限する。また、かご使用制限部３６は、ステップＳ１で戸開不能が検出された戸開不能検出かごの使用を制限する。
【００５４】
続くステップＳ３においては、かご動作制御部３２は、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのうち戸開不能検出かごでない方のかごを戸開不能検出階へ停止させる。また、戸開不能が発生した旨をアナウンス装置１４から報知させる。そして、上かご１０ａ及び下かご１０ｂの両方で戸開を試みる。なお、戸開不能検出かごは戸開不能検出階でない階に停止しているはずなので、このステップＳ３は前述した第１の試行と第２の試行とを同時に実施していることになる。
【００５５】
続くステップＳ４においては、判断部３４は、戸開不能検出かごでない方のかごの戸開が検出されたか否かを確認する。戸開不能検出かごでない方のかごの戸開が検出された場合には、ステップＳ５へと進む。ステップＳ５においては、呼び登録制限部３５は、戸開不能検出階への呼び登録の制限を解除する。ステップＳ５の後はステップＳ７へと進む。
【００５６】
一方、ステップＳ４で戸開不能検出かごでない方のかごの戸開が検出されない場合には、ステップＳ６へと進む。ステップＳ６においては、判断部３４は、戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であると判断する。したがって、呼び登録制限部３５は、戸開不能検出階への呼び登録の制限を継続する。そして、外部発報部３７は、乗場戸が戸開不能である階があることを外部へと通報する。ステップＳ６の後はステップＳ７へと進む。
【００５７】
ステップＳ７においては、判断部３４は、戸開不能検出かごの戸開が検出されたか否かを確認する。戸開不能検出かごの戸開が検出された場合には、ステップＳ８へと進む。ステップＳ８においては、かご使用制限部３６は、戸開不能検出かごの使用の制限を解除する。そして、一連の動作フローは終了となる。
【００５８】
一方、ステップＳ７で戸開不能検出かごの戸開が検出されない場合には、ステップＳ９へと進む。ステップＳ９においては、判断部３４は、戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能であると判断する。したがって、かご使用制限部３６は、戸開不能検出かごの使用の制限を継続する。また、外部発報部３７は、かご戸が戸開不能であるかごがあることを外部へと通報する。そして、一連の動作フローは終了となる。
【００５９】
次に、図３のステップＳ９でかご戸が戸開不能であるかごがあると判断された後の動作フローについて、図４を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ１１において、かご動作制御部３２は、かご戸が戸開不能であるかご（戸開不能検出かご）が任意の階に着床する毎に、当該かごの戸開を試みる。
【００６０】
続くステップＳ１２において、判断部３４は、戸開不能検出かごの戸開が検出されたか否かを確認する。戸開不能検出かごの戸開が検出された場合には、ステップＳ１３へと進む。ステップＳ１３においては、かご使用制限部３６は、戸開不能検出かごの使用の制限を解除する。そして、一連の動作フローは終了となる。
【００６１】
一方、ステップＳ１２で戸開不能検出かごの戸開が検出されない場合には、ステップＳ１４へと進む。ステップＳ１４においては、判断部３４は、戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能であるとの判断を継続する。したがって、かご使用制限部３６は、戸開不能検出かごの使用の制限を継続する。また、外部発報部３７は、かご戸が戸開不能であるかごがあることを外部へと通報する。そして、一連の動作フローは終了となる。
【００６２】
次に、図３のステップＳ６で乗場戸が戸開不能である階があると判断された後の動作フローについて、図５を参照しながら説明する。まず、ステップＳ２１において、かご動作制御部３２は、呼びが登録されずに乗りかご１０の無方向戸閉停止状態（すなわちエレベーターの待機状態）が予め定められた一定時間（例えば３分）の間継続したか否かを確認する。
【００６３】
乗りかご１０の無方向戸閉停止状態が３分間継続した場合には、ステップＳ２２へと進む。ステップＳ２２においては、かご動作制御部３２は、前述した前記第１の試行を実施させる。すなわち、かご動作制御部３２は、上かご１０ａ及び下かご１０ｂのうち戸開不能検出かごでない方のかごを戸開不能検出階へ走行させ、戸開を試みる。
【００６４】
続くステップＳ２３においては、判断部３４は、戸開不能検出かごでない方のかごの戸開が検出されたか否かを確認する。戸開不能検出かごでない方のかごの戸開が検出された場合には、ステップＳ２４へと進む。ステップＳ２４においては、呼び登録制限部３５は、戸開不能検出階への呼び登録の制限を解除する。そして、一連の動作フローは終了となる。
【００６５】
一方、ステップＳ２３で戸開不能検出かごでない方のかごの戸開が検出されない場合には、ステップＳ２５へと進む。ステップＳ２５においては、判断部３４は、戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能である状態が継続していると判断する。したがって、呼び登録制限部３５は、戸開不能検出階への呼び登録の制限を継続する。そして、外部発報部３７は、乗場戸が戸開不能である階があることを外部へと通報する。ステップＳ２５の後はステップＳ２６へと進む。
【００６６】
ステップＳ２６においては、前述した第１の試行すなわちステップＳ２２及びＳ２３の動作を予め定められた回数（例えば３回）だけ実施したか否かを確認する。前述した第１の試行を予め定められた回数だけ実施していない場合には、ステップＳ２１へと戻る。
【００６７】
一方、前述した第１の試行を予め定められた回数だけ既に実施している場合には、ステップＳ２７へと進む。ステップＳ２７においては、戸開自動チェックすなわち前述した第１の試行を以降は実施しないこととする。そして、一連の動作フローは終了となる。
【００６８】
なお、以上においては、上かご１０ａと下かご１０ｂとが連結されて一緒に昇降路内を走行するダブルデッキエレベーターについて説明した。しかし、この発明が適用可能なエレベーターはこのようなダブルデッキエレベーターに限られず、１つの昇降路内に複数のかごが設けられたエレベーターに適用することができる。例えば、１つの昇行路内に３台以上のかごが連結されているエレベーターにも適用可能である。さらに、１つの昇行路内に複数のかごが独立して走行可能ないわゆるワンシャフトマルチカー方式のエレベーターにも適用可能である。
【００６９】
以上のように構成されたエレベーターの制御装置は、エレベーターの昇降路内において昇降方向に連結され、一緒に昇降する上かご１０ａ及び下かご１０ｂと、上かご１０ａ及び下かご１０ｂの両者のそれぞれについて、停止階において戸開不能であることを検出する戸開不能検出部３３と、前記両者のうち戸開不能検出部３３により戸開不能であることが検出された方のかごである戸開不能検出かごの使用を制限するかご使用制限部３６と、戸開不能検出部３３により戸開不能であることが検出された時の前記戸開不能検出かごの停止階である戸開不能検出階への呼び登録を制限する呼び登録制限部３５と、前記両者のうち前記戸開不能検出かごでない方のかごを前記戸開不能検出階に停止させて戸開を試みる第１の試行をさせるかご動作制御部３２と、前記第１の試行の結果に基づいて、前記戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能であるか否かを判断する判断部３４と、を備えている。
【００７０】
このため、１つの昇降路内に複数のかごである上かご１０ａ及び下かご１０ｂが設けられたエレベーターにおいて、戸開不能な事態が発生した場合に、乗場戸が戸開不能であるのか否かを判断し、戸開不能に対し適切な処置をとることができる。
【００７１】
そして、呼び登録制限部３５は、判断部３４により前記戸開不能検出階の乗場戸が戸開不能でないと判断された場合に、前記戸開不能検出階への呼び登録の制限を解除するようにすることで、戸開不能検出時の運転効率の低下を抑制することができる。
【００７２】
また、さらに、かご動作制御部３２は、前記戸開不能検出かごを前記戸開不能検出階以外の階に停止させて戸開を試みる第２の試行をさせ、判断部３４は、前記第２の試行の結果に基づいて、前記戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能であるか否かを判断するようにすることで、かご戸が戸開不能であるのか否かを判断し、戸開不能に対しさらに適切な処置をとることができる。
【００７３】
そして、かご使用制限部３６は、判断部３４により前記戸開不能検出かごのかご戸が戸開不能でないと判断された場合に、前記戸開不能検出かごの使用の制限を解除することで、戸開不能検出時の運転効率の低下をさらに抑制することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  乗りかご、  １０ａ  上かご、  １０ｂ  下かご、  １１  かご内操作盤、  １２  行先ボタン、  １３  ドア装置、  １４  アナウンス装置、  １５  かご呼び登録検出部、  １６  かご内部制御部、  ２０  乗場、  ３０  エレベーター制御装置、  ３１  呼び登録部、  ３２  かご動作制御部、  ３３  戸開不能検出部、  ３４  判断部、  ３５  呼び登録制限部、  ３６  かご使用制限部、  ３７  外部発報部
【図１】
2015209285.tif 000003
【図２】
2015209285.tif 000004
【図３】
2015209285.tif 000005
【図４】
2015209285.tif 000006
【図５】
2015209285.tif 000007