(57)【要約】【課題】本発明は、コンバインの刈取装置が上昇或いは降下して停止する際にショック無く停止するようにすることが課題である。【解決手段】コンバインの刈取部を昇降する刈取昇降シリンダ４と該刈取昇降シリンダ４を作動する昇降用電磁切換弁１との間に、一次圧と二次圧の差圧が小さくなるに従って全開から絞りに切り換わる差圧流量調整機構３を設けたことを特徴とするコンバインの油圧制御回路構成とする。また、差圧流量調整機構３が刈取昇降シリンダ４の供給側と戻り側で作用するように設ける。【選択図】図１
2015190612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの刈取部を昇降する刈取昇降シリンダ（４）と該刈取昇降シリンダ（４）を作動する昇降用電磁切換弁（１）との間に、一次圧と二次圧の差圧が小さくなるに従って全開から絞りに切り換わる差圧流量調整機構（３）を設けたことを特徴とするコンバインの油圧制御回路。
【請求項２】
差圧流量調整機構（３）が刈取昇降シリンダ（４）の供給側と戻り側で作用するように設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路。
【請求項３】
差圧流量調整機構（３）を、弁本体（９）内でオリフィス（５）を設けたスプール（７）が一次圧と二次圧の差圧で摺動して流量を切り換える差圧流量調整弁（１０）としたことを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれかに記載のコンバインの油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置を昇降する昇降油圧シリンダの作動油圧制御回路構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの油圧制御回路は、例えば、特開２０１０−７６６４７号公報に記載の如く、走行装置の無断油圧変速機や刈取装置の昇降シリンダや籾排出オーガ昇降シリンダや機体安定用シリンダに作動油を送って、動作を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインの刈取装置は機体の前部に設けられ、昇降油圧シリンダの作動で昇降して圃場の凹凸にかかわらず地上高が一定になるように調整して刈刃で刈り取る穀稈の刈高さが均一になるように自動制御するが、重量物であるために昇降停止時に僅かなショックが生じている。
【０００５】
本発明は、コンバインの刈取装置が上昇或いは降下して停止する際にショック無く停止するようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、コンバインの刈取部を昇降する刈取昇降シリンダ４と該刈取昇降シリンダ４を作動する昇降用電磁切換弁１との間に、一次圧と二次圧の差圧が小さくなるに従って全開から絞りに切り換わる差圧流量調整機構３を設けたことを特徴とするコンバインの油圧制御回路構成とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、差圧流量調整機構３が刈取昇降シリンダ４の供給側と戻り側で作用するように設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路の構成とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、差圧流量調整機構３を、弁本体９内でオリフィス５を設けたスプール７が一次圧と二次圧の差圧で摺動して流量を切り換える差圧流量調整弁１０としたことを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれかに記載のコンバインの油圧制御回路の構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明で、昇降用電磁切換弁１を開いて刈取昇降シリンダ４に圧油を送り始めると供給側の一次圧が被供給側の二次圧よりも大きいので、全開で圧油が送られるが、昇降用電磁切換弁１を閉じると一次圧と二次圧の差圧が小さくなって絞りに切り換わって流量が少なく刈取昇降シリンダ４の動きが緩やかになって、やがて停止となるので、刈取部の昇降停止時のショックがほとんど無くなる。
【００１０】
請求項２に記載の発明で、圧油の供給と戻りで伸縮する刈取昇降シリンダ４で昇降する刈取部の上昇停止と降下停止の両方でショック無く停止できる。
請求項３に記載の発明で、差圧流量調整弁１０で回路を構成出来るので、回路構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】刈取昇降シリンダの油圧回路図である。
【図２】別実施例の刈取昇降シリンダの油圧回路図である
【図３】さらに別実施例の刈取昇降シリンダの油圧回路図である
【図４】別実施例の刈取昇降シリンダの油圧回路図である
【図５】走行駆動油圧回路図である。
【図６】チェック弁の断面図である。
【図７】刈取昇降シリンダの油圧回路図である。
【図８】刈取昇降シリンダの油圧回路図である。
【図９】刈取昇降シリンダの油圧回路図である。
【図１０】油圧無段変速装置の側断面図である。
【図１１】油圧無段変速装置の平断面図である。
【図１２】油圧無段変速装置のオイル循環回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態をコンバインの油圧回路で説明する。
図１は、本案の差圧流量調整弁１０を使った刈取昇降シリンダ４の駆動回路図で、昇降用電磁切換弁１の出力ポート側にチェック弁２から差圧流量調整弁１０を経て刈取昇降シリンダ４に連結する。
【００１３】
差圧流量調整弁１０は、弁本体９内のスプール７の一次側にオリフィス５ａと大通路５ｂとノッチ５ｃを形成し、二次側からバネ８で一次側に押圧している。そして、図示の状態で右側の一次側からオリフィス５ａを通って二次側へ流れる圧油の差圧が小さい場合はバネ８でスプール７が右に押された状態で二次側に流れる圧油がノッチ６で絞られて少なく刈取昇降シリンダ４をゆっくりと伸長するが、一次側と二次側の差圧が大きい場合は一次側の圧油でスプール７がバネ８に抗して左に押されることで大きく開口した大通路５ｂを通って二次側に大流量の圧油が流れて刈取昇降シリンダ４を早く伸長する。
【００１４】
すなわち、刈取部を上昇させる刈取昇降シリンダ４の伸長開始時には一次側と二次側の差圧が大きいので昇降用電磁切換弁１を上昇側に切り換えると早く上昇を開始するが、昇降用電磁切換弁１をオフにすると、圧油の供給が停止されて一次側と二次側の差圧が小さくなって刈取昇降シリンダ４がゆっくりと伸長して刈取部の上昇速度が遅くなることで、上昇停止時のショックを和らげるようになる。
【００１５】
前記の構成は、刈取部の上昇時における停止ショックを低減するが、図２の如く、刈取昇降シリンダ４と昇降用電磁切換弁１の間の油路に差圧作用方向を逆にした差圧流量調整弁１０，１０を並列に配置すると、刈取部の上昇時と降下時における停止ショックを低減する。
【００１６】
図３に示す回路構成は、前記の差圧流量調整弁１０とは逆に作用する逆差圧流量調整弁１１を配置した構成で、逆差圧流量調整弁１１の一次側に絞り１４と通った油路と直接油路を連結し、二次側油路を刈取昇降シリンダ４に連結している。逆差圧流量調整弁１１は、ノッチ１３を形成したスプール１２を二次側から一次側にバネ１６で押圧している。
【００１７】
この構成で、昇降用電磁切換弁１を上昇側にすると、一次圧でスプール１２がバネ１６に抗して左に移動して圧油がノッチ１３を通って流量を絞った状態で二次側の刈取昇降シリンダ４に供給されて、刈取昇降シリンダ４がゆっくりと伸長を開始し、昇降用電磁切換弁１を停止に切り換えると、圧油の供給が停止して一次側と二次側の差圧が減少してスプール１２がバネ１６で戻されて油路が開いて圧油の流量が増加する。
【００１８】
すなわち、刈取部を上昇させる刈取昇降シリンダ４の伸長開始時には一次側と二次側の差圧が大きいので昇降用電磁切換弁１を上昇側に切り換えるとゆっくりと上昇を開始するが、昇降用電磁切換弁１をオフにすると、圧油の供給が停止されて一次側と二次側の差圧が小さくなって開いた油路から圧油が流れて停止するので、刈取部の高さ調整のために昇降用電磁切換弁１を細かくオン・オフする場合にショックが少なくなる。
【００１９】
図４に示す回路構成は、刈取昇降シリンダ４の第一チェック弁２と昇降用電磁切換弁１との間にパイロット切換弁１７と第二チェック弁１８を設けている。この構成で、刈取部の上昇時にパイロット切換弁１７が全開で早く上昇するが、圧力上昇が一定以上に達するかサージ圧が発生するとパイロット切換弁１７が絞りを通過する流れに切り換わり、上昇速度を従来よりも早く出来る。降下時は昇降用電磁切換弁１のパイロット圧で開く第一チェック弁２を通過して一定の速度で降下する。
【００２０】
図５は走行制御の油圧回路図で、二方切換弁２０から第一絞り２１を通って走行クラッチ操作油圧回路Ｔに向かう圧油は、左第二絞り２１Ｌを介して左パイロット圧切換弁２２Ｌへ向かう流れと右第二絞り２１Ｒを介して右パイロット圧切換弁２２Ｒへ向かう流れに分岐する。
【００２１】
左パイロット圧切換弁２２Ｌは左方向制御用プッシュシリンダ２３Ｌを制御し、右パイロット圧切換弁２２Ｒは右方向制御用プッシュシリンダ２３Ｒを制御する。
二方切換弁２０の前で分岐した圧油は、リリーフ弁２４で所定圧に調整され、第三絞り２５を介して電磁切換弁２６に供給され、第四絞り２７を通ってパイロット切換弁２８を通って旋回用クラッチシリンダ２９に供給される。電磁切換弁２６のタンク戻り路に第五絞り３０が設けられている。
【００２２】
左・右方向制御用プッシュシリンダ２３Ｌ，２３Ｒの戻り油路３１に第六絞り３２を設け、第六絞り３２の前でパイロット油路３３通してパイロット圧をパイロット切換弁２８に作用させ、さらに戻り油路３１の分岐供給路３４をパイロット切換弁２８の供給側へ接続している。この構成で、パイロット切換弁２８の出力圧がパイロット圧以上となった時に切り替わって旋回用クラッチシリンダ２９が作動するので、サイドクラッチが作動した後に旋回用クラッチが所定の戻り圧で作動して、旋回時のフィーリングを良くする。なお、前記第六絞り３２は、リリーフバルブとしても同じ効果が得られる。
【００２３】
図６は、リリーフ弁で、第一バルブ本体３５に第二バルブ部本体３６を螺着し、その内部にポペット部３７ａとピストン部３７ｂを一体にしたピストン３７とバネ３８を挿入し、第二ブル部本体３６に螺着したオリフィス部材３９の油路３９ａと第二ブル部本体３６側面の供給油路４０に供給油路を接続し、第一バルブ本体３５側面の出力油路４１に出力油路を接続する。この構成で、ピストン３７がスライドして流量特性が安定しチャタリング音が生じない。
【００２４】
図７は、刈取昇降シリンダ４の駆動回路を示し、油圧ポンプ４５を出て分流弁４６の制御流が第一制御路４８で比例流量制御回路Ｗに送られ、機体安定回路Ｋからの制御戻り路４９が第一制御路４８に合流する。
【００２５】
分流弁４６の余剰流が第一供給路４７で比例流量制御回路Ｗに送られ、上昇用切換弁５０ａ、下降用切換弁５０ｂ、リリーフ弁５０ｅと、これら上昇用切換弁５０ａと下降用切換弁５０ｂをパイロット圧によって可変調整する上昇用調整弁５０ｃと下降用調整弁５０ｄとにより制御され、比例流量制御回路Ｗからでる圧油が出力油路５１を通って刈取昇降シリンダ４に送られる。比例流量制御回路Ｗからの戻り油は戻り油路５２を通って油タンク５３に戻される。また、第一制御路４８から分流された制御流が電磁オン・オフ切換弁５４に供給されて出力油路５１のチェック弁５５を制御する。この油圧回路で、刈取昇降シリンダ４の昇降速度を変更制御できる。
【００２６】
図８は、前記回路で、比例流量制御回路Ｗとチェック弁５６の間で制御戻り路４９を電磁オン・オフ切換弁５４に連結する第二制御戻り路５７を設けた回路で、刈取昇降シリンダ４の降下時のパイロット圧を電磁オン・オフ切換弁５４に与えることで、刈取降下と操向の同時操作時のパイロット圧を安定して電磁オン・オフ切換弁５４の動作を確実にする。
【００２７】
図９は、図７の回路構成で、チェック弁５６に至る第一制御路４８を電磁オン・オフ切換弁５４のＰポートからＡポートを通した回路で、電磁オン・オフ切換弁５４と下降用調整弁５０ｄの出力で刈取昇降シリンダ４の降下が可能になる。
【００２８】
図１０と図１１は、油圧無段変速装置５９の断面図で、ポンプ６０側の入力軸６９の回転とともに回動される斜板６３の回転で円周状に９等配されるシリンダに圧油を発生させてモータ７０側に９等配されるシリンダに順次供給することで、出力軸７２に傾斜係合するバルブシート７１を回転させて出力軸７２を回転させる構造であって、トラニオン軸６１の回動で斜板６３の傾きを変えて、出力軸７２の回転を変速するようにしている。
【００２９】
そして、トラニオン軸６１の斜板６３を傾けるアームプレート６２を対称形状にして、斜板６３係合部と対称位置に固着するピン６４をケース内面に沿ってスライド可能にしたＬ字プレート６６の長穴６５に係合して、トラニオン軸６１の回動でＬ字プレート６６をスライドするようにしている。
【００３０】
このＬ字プレート６６にはスライドプレート６８をスライドするラック・ピニオン機構６７を設け、スライドプレート６８のスライドで出力軸７２に係合したバルブシート７１の傾斜を変更するように連動している。
【００３１】
上記の構成で、トラニオン軸６１を回動すると斜板６３とバルブシート７１の傾斜を変更できて、出力軸７２の変速とトラニオン軸６１の回動操作力を変更可能にしている。
図１２は、油圧無段変速装置５９のオイル循環回路を示し、オイルタンク７５から油圧無段変速装置５９にオイルを供給し、オイルフィルタ７３を通し、電磁弁７８でオイルクーラ７４かバイパス路７６を通してオイルタンク７５に戻す循環回路としている。オイルタンク７５には油温センサ７７を設け、油温が５０℃以下であれば電磁弁７８をバイパス路７６に切り換え、５０℃以上であればオイルクーラ７４に切り換える。この構成で、冷えたオイルを循環させて回路の内圧が上昇することを防ぐ。
【符号の説明】
【００３２】
１  昇降用電磁切換弁
３  差圧流量調整機構
４  刈取昇降シリンダ
５  オリフィス
７  スプール
９  弁本体
１０  差圧流量調整弁
【図１】
2015190612.tif 000003
【図２】
2015190612.tif 000004
【図３】
2015190612.tif 000005
【図４】
2015190612.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015190612.tif 000008
【図７】
2015190612.tif 000009
【図８】
2015190612.tif 000010
【図９】
2015190612.tif 000011
【図１０】
2015190612.tif 000012
【図１１】
2015190612.tif 000013
【図１２】
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