(57)【要約】【課題】肉箱の移動速度及び肉送り量の大小に係らず安定した肉送り量が得られるとともに、丸刃に干渉しないで肉送りが可能な、操作性の良い食肉スライサーの肉送り装置の提供。【解決手段】肉送りモーター３により駆動される肉送り回転体を装備した肉箱２を、クランク機構１１を介して往復動させ、肉箱２から送り出された食肉塊を丸刃１２でスライスする食肉スライサーであって、往復動の始端位置における肉箱２と丸刃１２との間には、肉箱２の移動速度が最大のときに、最大の肉送り量が得られる肉送りモーター３の運転時間に対応する肉箱２の移動距離の１／２以上の間隙Ｃが設けられていて、肉箱２の移動速度と肉送り量を設定すれば、肉送りモーター３が、設定された肉送り量が得られる肉送りモーター３の運転時間の略１／２だけ、肉箱２が始端位置に復帰する前のタイミングで始動されるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肉送りモーターにより駆動される肉送り回転体を装備した肉箱を、肉箱モーターによりクランク機構を介してクランク軸の回転に同期して所定の範囲内を往復動させ、往復動の過程で肉送り回転体によって送り出された食肉塊を定位置で回転する丸刃によりスライス可能とされた食肉スライサーであって、
回転数が固定された肉送りモーターの運転時間を可変して肉送り量を調節する調節手段と、
肉箱の移動速度の変速手段と、
クランク軸の回転数と回転角度位置を検出する検出手段と、
を備えるとともに、
往復動の始端位置における肉箱と丸刃との間には、肉箱の移動速度が最大のときに、最大の肉送り量が得られる肉送りモーターの運転時間に対応する肉箱の移動距離の１／２以上の間隙Ｃが設けられていて、
肉箱の移動速度と肉送り量を設定すれば、
肉送りモーターが、設定された肉送り量が得られる肉送りモーターの運転時間の略１／２だけ、肉箱が始端位置に復帰する前のタイミングで始動されるようになした食肉スライサーの肉送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、肉送り回転体を装備し、クランク機構で往復動される肉箱から送り出される食肉塊を、定位置で回転する丸刃によってスライス可能とされた食肉スライサーにおける肉送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】本発明に関連する従来の食肉スライサーの肉送り装置には、例えば特許文献１のような食肉塊を挟む上下の肉送り回転体を、同時に駆動できるように肉箱の側面に横置きした肉送り駆動軸の後端に、ラチェットホイールと送り爪からなるワンウェイ機構を設け、スライサーの機台に取り付けられた斜面カムと接触させることにより、肉箱の復動時の動きを肉送りの運動に変換する装置が広く用いられている。
この肉送り装置は、肉箱の動きに機械的に連動して作動するので別に連動機構を要せず便利ではあるが、処理能力を上げるために肉箱の移動速度を高速にすると同調して送り出し速度も高速となり、送り面に滑り現象を起こして肉塊の送り出しが確実に行われないことがあった。【０００３】前記の機械的な装置に対して、肉送りの駆動源に電動モーターを使用した装置として特許文献２に開示されたものがある。この肉送り装置においては肉送りモーターを変速したり、回転時間を変えたりして送り量を調節する技術が記載されている。
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特公昭５６−２０１５６号公報
【特許文献２】  特公昭６０−１１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】本発明は、肉箱の移動速度の高低及び肉送り量の大小に係らず安定した肉送り量が得られるとともに肉送り時に丸刃に阻害されることのない、しかも操作性の良い食肉スライサーの肉送り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は、肉送りモーターにより駆動される肉送り回転体を装備した肉箱を、肉箱モーターによりクランク機構を介してクランク軸の回転に同期して所定の範囲内を往復動させ、往復動の過程で肉送り回転体によって送り出された食肉塊を定位置で回転する丸刃によりスライス可能とされた食肉スライサーであって、回転数が固定された肉送りモーターの運転時間を可変して肉送り量を調節する調節手段と、肉箱の移動速度の変速手段と、クランク軸の回転数と回転角度位置を検出する検出手段と、を備えるとともに、往復動の始端位置における肉箱と丸刃との間には、肉箱の移動速度が最大のときに、最大の肉送り量が得られる肉送りモーターの運転時間に対応する肉箱の移動距離の１／２以上の間隙Ｃが設けられていて、肉箱の移動速度と肉送り量を設定すれば、肉送りモーターが、設定された肉送り量が得られる肉送りモーターの運転時間の略１／２だけ、肉箱が始端位置に復帰する前のタイミングで始動されるようにした。
【発明の効果】
【０００７】本発明によれば、作業能率を定める肉箱の移動速度とスライス厚みを定める肉送り量を設定すれば、肉箱が始端位置に復帰する前に、肉送り量に対応した時間だけ早く肉送りモーターが始動されるので作業能率とスライス厚みの大小に関係なく安定したスライス厚みが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】要部を示す側面図。
【図２】肉箱の往復動と丸刃との関係位置、及び肉送りのタイミングを模式的に示す説明図。
【図３】制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】図面を参照しながら本発明を実施した食肉スライサーの肉送り装置について説明する。
本実施例の食肉スライサーの機体１は箱体とされ、食肉塊が載置される肉箱２には、肉送り回転体として、底部コンベヤ４と上部ローラー５及び側部コンベヤ６が設けられていて肉送りモーター３に伝動機構を介して連結され同期して回転駆動される。
肉送りモーター３は、肉箱２に取り付けられたサーボモーターであって、肉送り速度は送り面で滑りを起こさないで確実に設定通りの送り量が得られる速度として略６０ｍｍ／秒程度に固定されていて、スライス厚みを定める肉送り量は肉送りモーターの運転時間を調節することで決定される。
又、底部コンベヤ５の反側部コンベヤ６側には幅寄板７が幅方向に調節可能に設けられている。
このように構成された肉箱２を支持する支持体８は、機体１の底部に横架された水平支持軸９によって支持されて、変速手段としてインバータ−が接続された肉箱モーター１０よって駆動されるクランク機構１１によって、水平支持軸９の軸心を中心として所定の範囲内を往復揺動するように構成されている。
【００１０】機体１の上部定位置には丸刃８が設けられる。丸刃８は回転面に肉箱２の前端面を沿わせるように配置され縦方向に回転するように機体１に支持されており、丸刃モーター１３によってベルト伝動機構を介して回転駆動される。
【００１１】このように構成された食肉スライサーは、肉箱２に載置された食肉塊を肉送り回転体によって所定量送り出し、回転する丸刃１２に向けて揺動させてスライスする従来通りのものであるが、以下に本発明の要旨について説明する。
【００１２】図２は、丸刃１２に対する肉箱２の往復動と肉送り回転体を駆動する肉送りモーター３が始動されるタイミングについて模式的に表示した説明図である。
肉箱２は、単に四角形状に表示されているが、実際は肉箱２に載置可能であって丸刃１２によってスライスできる最大の食肉塊の断面の大きさを意味する。
また、往復動については単純にするため揺動でなく直線移動に置き換えて表示されている。
【００１３】肉箱２は、始端位置側端を基準として実線表示された始端位置Ａ−Ａから仮想線表示の終端位置Ｂ−Ｂまでの間を肉箱モーター１０に連接されたクランク装置１１によって往復動されるが、肉箱２に載置された食肉塊が完全に切り離されるためには、図２に示されるように終端位置Ｂ−Ｂにおいて、少なくとも肉箱２の上下隅部を丸刃１２の外縁即ち刃先円まで届かせる必要がある。
【００１４】始端位置Ａ−Ａにおいて肉箱２と丸刃１２との間には間隙Ｃが設けられる。この間隙Ｃは肉箱モーター１０が許容される最大速度即ち最大のスライス回数とされ、しかも肉送り量も許容される最大値即ち最大のスライス厚みのときであっても、最大の肉送り量が得られる肉送りモーター３の運転時間に対応する肉箱２の移動距離の１／２以上の距離を有する空間とされる。
この間隙Ｃは、最大能率のときに最大スライス厚みの肉送りを行っても食肉塊が丸刃１２と干渉しない最小限の間隙であるが、肉箱２が往復動するので肉送り量に対応する肉箱２の移動距離の１／２以上でよい。
【００１５】次に肉送りモーター３を始動させるタイミングについて説明する。肉送りは、図２の下方に示した図のように丸刃１２に干渉しないで食肉塊を送り出すために、肉箱２の復路において肉箱２（食肉塊）の丸刃側端が丸刃１２の刃先から離れる位置Ｄ−Ｄから肉箱２が始端位置に復帰してから往動し再びＤ−Ｄに戻るまでの間に終了させなければならない。
図２の下方に、最大の肉送り量が必要なときの肉送りモーター３を始動させるタイミングが模式的に表示されているが、肉箱２における右側端部が復路におけるＤ−Ｄ位置に達したときに、肉送りモーター３が始動される。そこから肉箱２が始端位置まで復帰するときに、間隙Ｃに相当する距離を移動するが、その間の移動時間は最大肉送り時の肉送りモーター３の運転時間の１／２に相当するものであり、始端位置に復帰した肉箱２が往動し間隙Ｃを経て右端部がＤ−Ｄ位置に達する間に、肉送りは残りの１／２が送られて完了する。
【００１６】設定される肉送り量が少ない場合（スライス厚みが少ない薄切りのとき）における肉送りモーター３が始動されるタイミングも、肉箱２が肉送りに必要な時間の略１／２だけ始端位置Ａ−Ａに復帰する前のタイミングで始動させれば始端位置を中心にした肉送りがなされる。
このように常に始端位置における肉箱２が停止若しくは低速度のときに肉送りが行われるので正確な送り出しができる。
特に側部コンベヤ６が設けられている場合には、肉箱２が始端位置に復帰した際に食肉塊が慣性によって側部コンベヤ６に押し付けられるので送り作用が良い。
【００１７】次このような作動を司る制御について図３に基づき説明する。
肉箱の移動速度（即ち肉箱の往復動回数、スライス回数でもある）の変速手段としてのインバーターに接続された肉箱モーター１２は、設定された肉箱２の移動速度に従い制御手段のシーケンサー（商品名）からの指令を受けて回転しクランク機構１１を介して肉箱２を往復動させる。
【００１８】肉送り回転体を駆動する肉送りモーター３は、回転速度は固定されていて、設定されたスライス肉厚に相当する肉送り量が得られるように肉送りモーター３の運転時間がシーケンサーで演算され、その結果に基づきサーボドライブを介して運転が制御される。
肉送りモーター３が始動されるタイミングについては、クランク機構１１のクランク軸に図示しないロータリーエンコーダーが設けられていて、クランク軸の回転に比例して出力されるパルス信号を計数することによってクランク軸の位置（肉箱位置）とクランク軸の速度（肉箱速度）が検出される。
スライサー作業に際して所望するスライス厚み即ち肉送り量とスライス回数即ち肉箱の移動速度を設定し、シーケンサーに入力することで先述した検出結果とで演算され、肉箱２が肉送りに必要な時間の略１／２だけ、始端位置に復帰する前のタイミングで肉送りモーター３が始動されて肉送りが行えるよう制御されるので簡単な操作で安定したスライス作業ができる。
【符号の説明】
【００１９】  ２      肉箱
３      肉送りモーター
１０    肉箱モーター
１１    クランク機構
１２    丸刃
【図１】
2015231660.tif 000003
【図２】
2015231660.tif 000004
【図３】
2015231660.tif 000005