(57)【要約】      （修正有）【課題】機器を操作しようとして近づいて来る人を正確に検出して、機器制御での誤動作を低減し、誤動作によって消費される無駄な電力を低減する画像処理装置を提供する。【解決手段】アームを介して画像処理装置１０００に取り付けられた立面操作部１０９０の前面下側の位置に、前方斜め下方向に向けて、赤外線アレイセンサである人感センサ１０８０を配置し、人感センサ１０８０の検出結果に基づいて判断部１０８１が人の検出を判断し、電源制御部４０１が画像処理装置１０００を省電力モードから通常電力モードに移行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電力状態と前記第１の電力状態より消費電力の小さい第２の電力状態で動作する電子機器であって、
温度を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記電子機器を前記第２の電力状態から前記第１の電力状態に移行する制御手段と、
アーム状の支持部材を介して前記電子機器に接続される操作部と、を有し、
前記アーム状の支持部材は、前記操作部の位置を前記電子機器に対し変更可能にするものであり、
前記検出手段は、前記操作部の位置が変更されても前記電子機器から見て前記操作部の方向となる位置に、検出方向が斜め下方向となる向きで配置されることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記検出手段は、前記操作部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記操作部は立てた状態で使用される立面操作部であり、
前記検出手段は、前記操作部を立てた状態で下側となる位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記検出手段は、前記アーム状の支持部材に配置されることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記検出手段は、前記アーム状の支持部材において上下位置が変更されない位置に配置されることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記検出手段は、前記アーム状の支持部材において上下方向の角度が変更されない位置に配置されることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子機器。
【請求項７】
前記検出手段は、物体から放射される赤外線を受光する複数の赤外線受光素子を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記電子機器は、画像処理装置であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを利用して人の接近を検出し電子機器を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサを利用して人の近接を検出し機器制御を行う場合、センサの配置とセンサの選択が重要になる。従来、センサ配置については、操作部下側に前方を向けて外光を検出するセンサを配置したものが提案されている（特許文献１）。また、操作部下側に反射センサを下向きに傾斜させて配置したものも提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７９１１３号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、機器制御に使うセンサが前方を向いているとセンサの位置が高い場合に、センシング対象（人）が近づいてきているか否かを正確に検出できない。特に、画像処理装置にセンサを取り付ける場合、画像処理装置の前を横切る人までも検出してしまう問題がある。また、反射センサを用いる場合、センサの消費電力が多い、視野角が狭いという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、機器を操作しようとして近づいて来る人を正確に検出して、機器制御での誤動作を低減し、誤動作によって消費される無駄な電力を低減することができる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の電力状態と前記第１の電力状態より消費電力の小さい第２の電力状態で動作する電子機器であって、温度を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記電子機器を前記第２の電力状態から前記第１の電力状態に移行する制御手段と、アーム状の支持部材を介して前記電子機器に接続される操作部と、を有し、前記アーム状の支持部材は、前記操作部の位置を前記電子機器に対し変更可能にするものであり、前記検出手段は、前記操作部の位置が変更されても前記電子機器から見て前記操作部の方向となる位置に、検出方向が斜め下方向となる向きで配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置を操作しようとして近づいて来る人を正確に検出して、装置制御での誤動作を低減し、誤動作によって消費される無駄な電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】アームを介して操作部を設置した画像処理装置の外観を例示する図。
【図２】操作部１０９０の外観の例示する図。
【図３】アーム及びパネルベースを拡大した図。
【図４】画像処理装置のコントローラユニットを含んだ構成を例示する図。
【図５】画像処理装置の電源回路構成を例示する図。
【図６】画像処理装置の電力状態について説明する図。
【図７】画像処理装置の動作を例示するフローチャート。
【図８】人感センサの取り付け角度の決定方法を説明する図。
【図９】操作部の高さと検出距離の関係を例示する図。
【図１０】人感センサをアームに配置した図。
【図１１】操作部の高さと検出距離の関係を例示する図。
【図１２】人感センサの配置を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
本発明は、人感センサを利用して人の接近を検出し画像処理装置を制御する技術に関し、例えば、アーム状の支持部材を使用して操作部を画像処理装置に取り付ける場合における取り付けセンサ種類とセンサ配置等に関する。
【実施例１】
【００１０】
本発明に係る画像処理装置の実施例１として、操作部１０９０に人感センサ１０８０を配置する実施例について説明する。
図１は、アーム１３０を介して操作部１０９０を設置した画像処理装置１０００の外観を例示する図である。
【００１１】
図１（ａ）は、画像処理装置１０００を正面から見た図である。図１（ｂ）は、画像処理装置１０００を右側面から見た図である。
画像処理装置１０００は、スキャナ部１１００、前扉１５０、用紙カセット１００を有する。さらに、画像処理装置１０００は、パネルベース１２０、アーム１３０、操作部１０９０、手差しトレイ１１０を有する。
【００１２】
前扉１５０は、画像処理装置１０００の外装カバーである。前扉１５０は、画像処理装置１０００の正面に配置する。前扉１５０を開けると、画像処理装置１０００の不図示の定着ユニット、ならびにトナーボトルが現れる。
【００１３】
用紙カセット１００は、印刷用紙を格納するカセットである。用紙カセット１００は、画像処理装置１０００の正面側に配置する。画像処理装置１０００は、用紙カセット１００から印刷用紙を給紙し、印刷用紙に画像を印刷する。
【００１４】
手差しトレイ１１０は、印刷用紙をセットするトレイである。手差しトレイ１１０は、画像処理装置１０００の右側に配置する。画像処理装置１０００は、手差しトレイ１１０から印刷用紙を給紙し、印刷用紙に画像を印刷する。手差しトレイ１１０から印刷用紙を給紙する場合、操作部１０９０で、給紙先を設定する必要がある。
【００１５】
パネルベース１２０は、操作部１０９０を支える支柱であるアーム１３０を設置する台座である。パネルベース１２０は、画像処理装置１０００の右側に配置する。
【００１６】
アーム１３０は、操作部１０９０を支える支柱であり、操作部１０９０はアーム１３０を介して画像処理装置１０００に接続されている。アーム１３０は、ヒンジ１４０を有する。操作部１０９０は、ヒンジ１４０を支点にして上下に可動する。アーム１３０は、パネルベース１２０を支点にして左右に可動する。すなわち、アーム１３０は、操作部１０９０を支持し、その高さ調整と、その角度調整とを可能とするとともに、操作部１０９０の位置を画像処理装置１０００本体周囲に対し自在に変更可能にする。例えば、アーム１３０は、操作部１０９０が、画像処理装置１０００の前面だけでなく、背面へ至る様に回動可能としてもよい。アーム１３０の詳細は図３で説明する。
【００１７】
スキャナ部１１００は、用紙に印刷された画像を読み込み電子化して、コントローラ１０３０に出力する。スキャナ部１１００は、画像処理装置１０００の上側に配置する。そして、スキャナ部１１００は、不図示のケーブルで、コントローラ１０３０と接続する。
【００１８】
操作部１０９０は、画像処理装置１０００の設定や画像処理装置１０００の操作指示を入力するユーザインタフェースである。
【００１９】
図２は、操作部１０９０の外観の一例を示す図である。
図２（ａ）は、操作部１０９０を正面から見た図である。図２（ｂ）は、操作部１０９０を下側から見た図である。
【００２０】
操作部１０９０は、立てた状態で使用することを想定した立面操作部である。操作部１０９０は、表示部２００、テンキー２１０、スタートキー２３０、節電キー２５０、人感センサ１０８０で構成される。
【００２１】
表示部２００は、画像処理装置１０００を操作するための画面を表示する。例えば、画像処理装置１０００でコピー機能が選択された場合、画像処理装置１０００は、表示部２００にコピー操作に特化した画面を表示する。加えて、画像処理装置１０００の設定も、表示部２００を介して行う。
【００２２】
テンキー２１０は、数値を入力するキーである。スタートキー２３０は、画像処理装置１０００の動作させるキーである。例えば、画像処理装置１０００でコピー機能が選択された場合、スタートキー２３０が押下されると、画像処理装置１０００は、コピー動作を実行する。節電キー２５０は、画像処理装置１０００を低消費電力状態に移行させるキーである。節電キー２５０が押下されると、画像処理装置１０００は、画像処理装置１０００内の不要な電源を切断し、低消費電力状態に移行する。
【００２３】
人感センサ１０８０は、熱源（人体）の分布情報を取得するセンサである。人感センサ１０８０は、取得した熱源（人体）の分布情報をデジタル信号へ変換し、判断部１０８１（図４）へ送信する。
【００２４】
操作部１０９０は、表示部２００、テンキー２１０、スタートキー２３０、節電キー２５０、人感センサ１０８０を保持する枠体を備える。そして、人感センサ１０８０は、当該枠体の下辺の中央に配置される。すなわち、人感センサ１０８０は、操作部１０９０を立てた状態で使用する場合に操作部１０９０の下側前方に対応する位置に配置される。
【００２５】
図３は、アーム１３０、パネルベース１２０を拡大した図である。
図３（ａ）は、画像処理装置１０００を右側から見た時のパネルベース１２０及びアーム１３０の外観である。図３（ｂ）は、画像処理装置１０００を裏側から見た時のパネルベース１２０及びアーム１３０の外観である。図３（ｃ）は、図３（ｂ）からアーム１３０を構成するモールド９１０及びモールド９２０を外した外観である。
【００２６】
アーム１３０は、モールド９１０、モールド９２０、支柱９００で構成される。アーム１３０は、第１のアーム部材１３０ａ、第２のアーム部材１３０ｂを含み、これらがヒンジ１４０を支点にして上下方向（図３（ａ）の矢印方向）に回動可能に接続されている。さらに、アーム１３０は、Ｙ軸９０１を支点にして左右方向（図３（ｂ）の矢印方向）に回動可能である。なお、アーム１３０は、３つ以上のアーム部材と、２つ以上のヒンジを含んでいてもよい。
【００２７】
図４は、画像処理装置１０００のコントローラユニット１０３０を含んだ構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、本実施例の画像処理装置１０００は、コントローラ１０３０、スキャナ部１１００、プリンタ部１１１０、操作部１０９０、後述する図５に示す電源ユニット４０等を有する。
【００２８】
本実施例の画像処理装置１０００は、電力モードを少なくとも２つ有し、コピー動作などを実行する通常動作電力モード（通常動作電力状態）と、通常動作電力モードよりも電力消費の少ない省電力モード（省電力状態）を有する。一定時間経過しても画像処理装置１０００が使用されない場合に、コントローラ１０３０の制御により、装置の電力モードを省電力モードへ移行させる。省電力モード時には、スキャナ部１１００やプリンタ部１１１０などの電源供給が停止し、コントローラ１０３０内部の一部と操作部１０９０内部の不要な箇所への電源供給が停止される。詳細は後述する。
【００２９】
＜コントローラ１０３０の説明＞
以下、画像処理装置１０００の全体の動作を制御するコントローラ１０３０の詳細について説明する。
図４に示すように、コントローラ１０３０は、上述したスキャナ部１１００、プリンタ部１１１０および操作部１０９０等と電気的に接続されている。
【００３０】
コントローラ１０３０は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、操作部Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２および電源制御部４０１を備えている。ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、操作部Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２および電源制御部４０１は、システムバス３０７に接続されている。
【００３１】
また、コントローラ１０３０は、ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１１およびプリンタＩ／Ｆ３１３を備えている。ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１１およびプリンタＩ／Ｆ３１３は、画像バス３０８に接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ１０３０で実行される各種処理についても統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリである。このＲＡＭ３０２は、画像データを一時記憶するためのメモリでもある。ＲＡＭ３０２は、電源がオフの場合でも記憶した内容を保持することが可能なＳＲＡＭ、及び電源がオフの場合には記憶した内容が消去されるＤＲＡＭを有している。ＲＯＭ３０３には、装置のブートプログラムなどが格納されている。ＨＤＤ３０４は、ハードディスクドライブであり、システムソフトウェアや画像データを格納する。
【００３３】
操作部Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３０７と操作部１０９０と接続するためのインタフェース部である。この操作部Ｉ／Ｆ３０５は、操作部１０９０に表示するための画像データをシステムバス３０７から受け取り操作部１０９０に出力すると共に、操作部１０９０から入力された情報をシステムバス３０７へと出力する。
【００３４】
ＬＡＮコントローラ３０６は、画像処理装置１０００と、ネットワーク６０に接続される外部装置２０との間の情報の入出力を制御する。
【００３５】
用紙検知センサ３１２は、手差しトレイ１１０に用紙がセットされたことを検出する。電源制御部４０１は、画像処理装置１０００の各部への電力供給を制御する。電源制御部４０１の詳細についは後述する。画像バス３０８は、画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４等のバスで構成されている。
【００３６】
画像処理部３０９は、画像処理を行うためのものであり、ＲＡＭ３０２に記憶された画像データを読み出し、ＪＰＥＧ、ＪＢＩＧなどの拡大または縮小および、色調整などの画像処理を行う。
【００３７】
＜人体検知センサ部３１０の説明＞
人体検知センサ部３１０は、人感センサ１０８０と判断部１０８１を有する。人体検知センサ部３１０への電源は、省電力モード時においても後述する第１電源供給部４１０（図５）から供給される。人感センサ１０８０へは常に電源が供給されるが、判断部１０８１への電源供給は適宜停止してもよいが、人感センサ１０８０に所定の反応が検出された場合に判断部１０８１への電力供給を即座に行う。
【００３８】
人感センサ１０８０は、赤外線を受光する赤外線センサがマトリクス状に配列された赤外線センサアレイである。人感センサ１０８０が人などの物体から放射される赤外線を受光することによって、画像処理装置１０００に人が接近したことを検出する。なお、ここでは、人感センサ１０８０が人を検出する例について説明するが、赤外線を放射する物体であれば、この人感センサ１０８０で検出することができる。
【００３９】
赤外線アレイセンサである人感センサ１０８０は、例えば、複数の赤外線受光素子（赤外線センサ）をＭ×Ｎの格子状に配列したセンサである。なお、ＭとＮは自然数であり、同一の値であってもよい。ただし、人感センサ１０８０における複数の赤外線受光素子の配列はＭ×Ｎの格子状に限定されるものではない。人感センサ１０８０としての赤外線アレイセンサは、人体等の熱源から放射される赤外線を格子状に並べられた１つ１つの赤外線受光素子（赤外線センサ）で受光する。人感センサ１０８０は、前記各赤外線受光素子で受光した赤外線量（受光結果）から測定した温度値を用いることによって、熱源の形状（検出領域）を温度分布として特定する特徴を持っている。このような人感センサ１０８０の特徴を利用して、画像処理装置１０００では、画像処理装置１０００に近づいてくる熱源の温度を検出し、その形状や温度からその熱源が人体であるかどうか判断する。人感センサ１０８０は、Ｍ×Ｎの各赤外線受光素子の何れかが予め設定した温度を超えた際に割り込み信号を出力することが可能である。そして、この割り込み信号を受けた判断部１０８１が、レジスタを読み出すことにより、何れの受光素子が予め設定した温度を超えて検出したのかを知ることができる。なお、人感センサ１０８０の割り込み機能を判断部１０８１への通電や動作開始に用いてもよいし、判断部１０８１が常に通電され一定時間おきに人感センサ１０８０の検出結果を読み取る動作をしてもよい。
【００４０】
判断部１０８１は、人感センサ１０８０の検出結果を処理してユーザの存在を判断し、判断結果によって通電要求信号（図５の信号Ｑ）を電源制御部４０１へ出力する。電源制御部４０１は信号Ｑを受けると、画像処理装置１０００の電力モードを通常動作電力モードへ復帰させる。判断部１０８１が行う判断処理の詳細に関しては後述する。
【００４１】
スキャナ部１１００は、原稿上に形成された画像を読み取って画像データを取得するデバイスである。原稿上に形成された画像に照射された光の反射光をＣＣＤに入力することによって、当該画像の情報を電気信号に変換する。この電気信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色からなる輝度信号に変換され、コントローラ１０３０に対して出力される。スキャナ部１１００は、スキャナ制御部３３１とスキャナ駆動部３３２とを有している。スキャナ駆動部３３２は、トレイにセットされた原稿をスキャナ部１１００の読取位置まで搬送するための紙搬送用のモータなどを含み、物理的に駆動するデバイスである。スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の動作を制御する。スキャナ制御部３３１は、スキャナ処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３３２の動作を制御する。
【００４２】
プリンタ部１１１０は、入力された画像データを用いて用紙に画像を形成するデバイスである。プリンタ部１１１０は、プリンタ制御部３４１とプリンタ駆動部３４２とを有している。プリンタ駆動部３４２は、感光ドラム１３２３を回転させるモータ、定着器１３２７を回転させるモータ、および紙搬送モータなどを含み、物理的に駆動するデバイスである。プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の動作を制御する。プリンタ制御部３４１は、プリント処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてプリンタ駆動部３４２の動作を制御する。なお、プリンタ部１１１０の画像形成方式は、感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式に限定されるものではない。例えば、プリンタ部１１１０は、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に印字するインクジェット方式や、他の印刷方式であってもよい。
【００４３】
＜画像処理装置の電源回路構成の説明＞
図５は、画像処理装置１０００の電源回路構成の一例を示す図である。上述した画像処理装置１０００の各部には、電源ユニット４０によって生成された電力が供給される。この電源ユニット４０は、第１電源供給部４１０と、第２電源供給部４１１と、第３電源供給部４１２と、を有している。電源ユニット４０には、電源プラグ４０２を介して公衆電源から交流電力が供給される。
【００４４】
第１電源供給部４１０は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、５．１Ｖ（第１の出力電力））に変換する。そして、当該直流電力が第１電源系統のデバイス（電源制御部４０１、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０４、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２および操作部１０９０のボタン１２１）に供給される。本実施例では、ＣＰＵ３０１は、第２電源供給部４１１や第３電源供給部４１２からの電力供給を受けずに、第１電源供給部４１０のみから供給される電力で動作する。つまり、ＣＰＵ３０１の電源は、第２電源供給部４１１および第３電源供給部４１２から独立している。
【００４５】
第２電源供給部４１１は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、１２Ｖ（第２の出力電力））に変換する。この直流電力は、第２電源系統のデバイス（操作部１０９０の表示部２００、画像処理部３０９、プリンタ部１１１０のプリンタ制御部３４１、およびスキャナ部１１００のスキャナ制御部３３１）に供給される。
【００４６】
また、第３電源供給部４１２は、電源プラグ４０２を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、２４Ｖ）に変換して、第３電源系統のデバイス（プリンタ駆動部３４２、およびスキャナ駆動部３３２）に電力を供給する。
【００４７】
また、第１電源供給部４１０と第１電源系統のデバイスとの間には、ユーザの操作によってＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる電源スイッチ４１６が設けられる。電源制御部４０１には、電源スイッチ４１６から、電源スイッチ４１６の状態（ＯＮ状態もしくはＯＦＦ状態）を示す信号Ｇが入力されている。また、第１電源供給部４１０と第１電源系統のデバイスとの間には、電源スイッチ４１６と並列に配置されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなるスイッチ４１７が設けられている。このスイッチ４１７は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｅによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。なお、電源スイッチ４１６には、ソレノイド４１６ａが設けられている。電源制御部４０１から出力される制御信号Ｋに応じて、当該ソレノイドに電圧が印加されて電源スイッチ４１６がＯＦＦ状態になる。
【００４８】
画像処理装置１０００に設けられるオートシャットダウン機能、リモートシャットダウン機能が実行される場合に、電源制御部４０１が制御信号Ｋを出力することによってソレノイドを駆動し、電源スイッチ４１６をオフにする。なお、オートシャットダウン機能は、後述する第２スリープ状態でユーザの操作が無い状態で所定時間が経過した場合に、画像処理装置１０００をシャットダウンする機能である。また、リモートシャットダウン機能は、外部装置２０から送信されるシャットダウン指示に応じて、画像処理装置１０００がシャットダウンする機能である。
【００４９】
電源プラグ４０２と第２電源供給部４１１との間には、リレースイッチ４１８が設けられる。また、電源プラグ４０２と第３電源供給部４１２との間には、リレースイッチ４１９が設けられる。リレースイッチ４１８および４１９は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｆによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００５０】
電源スイッチ４１６とＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３およびＨＤＤ３０４との間には、スイッチ４２０が設けられる。スイッチ４２０は、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｈによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００５１】
第２電源供給部４１１とプリンタ制御部３４１との間には、スイッチ４２１ａが設けられている。また、第３電源供給部４１２とプリンタ駆動部３４２との間には、スイッチ４２１ｂが設けられている。これらのスイッチ４２１ａおよびスイッチ４２１ｂは、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｊによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。なお、プリンタ制御部３４１内のタイマ３５０は、不図示の電池より電力が供給されており、プリンタ制御部３４１に電力が供給されていない状態でも、動作可能である。
【００５２】
第２電源供給部４１１とスキャナ制御部３３１との間には、スイッチ４２２ａが設けられている。また、第３電源供給部４１２とスキャナ駆動部３３２との間には、スイッチ４２２ｂが設けられている。これらのスイッチ４２２ａおよびスイッチ４２２ｂは、電源制御部４０１から出力される制御信号Ｋによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００５３】
以下、図６を参照して、画像処理装置１０００の電力状態について説明する。
図６は、画像処理装置１０００の電力状態について説明する図である。なお、図６では、電力が供給されていない部分を網掛けで示す。
【００５４】
（１）電源オフ状態
電源オフ状態は、画像処理装置１０００の各部に電力が供給されていない状態である。電源オフ状態では、各スイッチ４１６〜４２２がＯＦＦ状態になっている。なお、電源オフ状態は、ハイバネーション状態等であってもよい。
【００５５】
（２）通常動作電力モード
通常動作電力モードは、コントローラ１０３０、操作部１０９０、プリンタ部１１１０およびスキャナ部１１００の各部に電力が供給される状態である。具体的には、通常動作電力モードでは、各スイッチ４１６〜４２２がＯＮ状態となる。
【００５６】
（３）省電力モード
省電力モードでは、図６に示すように、電源制御部４０１、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２、原稿検知センサ３３３および操作部１０９０のボタン１２１に電力が供給される。また、この省電力モードでは、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０４、画像処理部３０９、スキャナ部１１００およびプリンタ部１１１０に電力が供給されない。この省電力モードでは、第１電源供給部４１０から第１電源系統のデバイス（電源制御部４０１、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、人体検知センサ部３１０、用紙検知センサ３１２、原稿検知センサ３３３およびボタン１２１）に電力が供給される。省電力モードでは、図６に示すように、スイッチ４１６および４１７がＯＮ状態となり、且つ、その他のスイッチ４１８〜４２２がＯＦＦ状態となる。この省電力モードでは、ユーザによる操作部１０９０のボタン１２１の操作を受け付けることができる。また、省電力モードでは、ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から送信されるパケットを受信することができる。また、省電力モードでは、人体検知センサ部３１０が、画像処理装置１０００に人が接近したことを検出することができる。また、省電力モードでは、用紙検知センサ３１２が手差しトレイに用紙がセットされたことを検出することができる。また、省電力モードでは、原稿検知センサ３３３が、トレイ１２５０に原稿がセットされたことを検出することができる。
【００５７】
なお、画像処理装置１０００は、その他の電力モードを備えていてもよい。
例えば、上記省電力モードで、ＬＡＮコントローラ３０６がＬＡＮコントローラ３０６のみでは応答できないパケット（ＰＤＬジョブを除く）を受信した場合、画像処理装置１０００は省電力モードから応答モード（不図示）に移行する。この応答モードは、上記省電力モードの状態から、スイッチ４２０をＯＮ状態にし、第１電源供給部４１０からＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３およびＨＤＤ３０４に電力が供給された電力状態である。この応答モードでは、ＣＰＵ３０１がＨＤＤ３０４に格納される情報を用いて、ＬＡＮコントローラ３０６が受信したＬＡＮコントローラ３０６のみでは応答できないパケットに対して応答を返すことができる。この応答モードに移行した画像処理装置１０００は、上記パケットを処理した後、省電力モードに移行する。
【００５８】
また、省電力モードでプリンタ制御部３４１に設けられるタイマ３５０が所定時間をカウントした場合、画像処理装置１０００は調整モード（不図示）に移行する。調整モードは、感光ドラム１３２３とその感光ドラム１３２３上のトナーを掻き取るブレードとが長時間同じ位置で接触するのを防止するために移行する状態である。この調整モードに移行すると、感光ドラム１３２３が回転して、感光ドラム１３２３とブレードとの相対位置が変化する。この調整モードでは、プリンタ制御部３４１およびプリンタ駆動部３４２に電力が供給されているが、ＣＰＵ３０１やＨＤＤ３０４には電力が供給されていない。調整状態では、スイッチ４１６、４１７、４１８、４１９および４２１がＯＮ状態となり、且つ、スイッチ４２０および４２２がＯＦＦ状態となる。画像処理装置１０００は、調整モードで特定動作（感光ドラム１３２３の回転など）を実行すると、再度、省電力モードに移行する。
【００５９】
以下、電源制御部４０１について説明する。
電源制御部４０１は、例えばＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）である。この電源制御部４０１は、画像処理装置１０００が上記した各電力状態に移行するのを制御する。この電源制御部４０１は、省電力モードで電力が供給されており、省電力モードからの複数の種類の復帰要因を検出する。
【００６０】
電源制御部４０１は、復帰要因として、ＬＡＮコントローラ３０６から信号ＮＷを受信する。信号ＮＷは、ＬＡＮコントローラ３０６がＰＤＬ（Page Description Language）ジョブなどを受信したときに電源制御部４０１に出力される。
【００６１】
また、電源制御部４０１は、復帰要因として、操作部１０９０のボタン１２１から信号Ｐを受信する。信号Ｐは、ボタン１２１がユーザにより操作されたときに電源制御部４０１に出力される。また、電源制御部４０１は、復帰要因として、人体検知センサ部３１０から信号Ｑを受信する。信号Ｑは、人体検知センサ部３１０が画像処理装置１０００に接近する人を検出したときに電源制御部４０１に出力される。
【００６２】
また、電源制御部４０１は、復帰要因として、原稿検知センサ３３３から信号Ｖを受信する。信号Ｖは、原稿検知センサ３３３が原稿を検出したときに電源制御部４０１に出力される。また、電源制御部４０１は、復帰要因として、手差しトレイに設けられる用紙検知センサ３１２から信号Ｗを受信する。信号Ｗは、手差しトレイに用紙がセットされた場合に電源制御部４０１に出力される。
【００６３】
電源制御部４０１は、上記した復帰要因（信号ＮＷ、Ｐ、Ｑ、Ｖ、Ｗ）の論理に基づいて、各スイッチ４１７〜４２２の状態をＯＮ状態またはＯＦＦ状態にする。
【００６４】
信号出力手段としての電源制御部４０１は、信号ＮＷが入力される場合、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｋ、Ｊ、Ｈを出力する（信号レベルを“Ｈｉｇｈ”にする）。これにより、画像処理装置１０００が通常動作電力モードに移行する。
【００６５】
また、電源制御部４０１に信号Ｐ、信号Ｑ、信号Ｖまたは信号Ｗが入力される場合も同様に、電源制御部４０１は、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｋ、Ｊ、Ｈを出力し（信号レベルを“Ｈｉｇｈ”にする）、画像処理装置１０００が通常動作電力モードに移行する。
【００６６】
また、電源制御部４０１には、電源スイッチ４１６の状態を示す信号Ｇが入力される。電源スイッチ４１６がユーザの操作によってＯＦＦ状態になると、電源制御部４０１に信号Ｇが入力される。信号Ｇが入力される電源制御部４０１は、制御信号Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｊ、Ｋを出力する（信号レベルを “Ｈｉｇｈ”にする）。これにより、画像処理装置１０００が電源オフ状態に移行する。
【００６７】
以下、図７を参照して、画像処理装置１０００の動作について説明する。
図７は、画像処理装置１０００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図中のＳ１０１〜Ｓ１０７の処理は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３等に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。また、Ｓ１０８〜Ｓ１１０の処理は、電源制御部４０１が内部に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６８】
画像処理装置１０００がパワーオンすると、ＣＰＵ３０１は、画像処理装置１０００を通常電力モードで立ち上げる（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ３０１は、操作者に操作されるまで画像処理装置１０００をスタンバイ状態（Ｓ１０２）で待機させ、省電力モードへの移行の判断（Ｓ１０３）、印刷動作有無の判断（Ｓ１０４）を行う。そして、省電力モードへ移行せず、印刷動作も実行しない場合（Ｓ１０３、Ｓ１０４のいずれもＮｏの場合）、ＣＰＵ３０１は、スタンバイ状態で待機する。
【００６９】
また、省電力モードへ移行せず、印刷動作を実行する場合（Ｓ１０３でＮｏ、Ｓ１０４でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ３０１は、印刷実行する（Ｓ１０５）。そして、印刷実行後、ＣＰＵ３０１は、装置の動作を終了するか判断する（Ｓ１０６）。そして、終了すると判断した場合（Ｓ１０６でＹｅｓの場合）、装置の電源をＯＦＦして終了する。一方、装置の動作を終了しないと判断した場合（Ｓ１０６でＮｏの場合）、ＣＰＵ３０１は、画像処理装置１０００をスタンバイ状態へ戻す（Ｓ１０２）。
【００７０】
また、省電力モードへ移行すると判断した場合（Ｓ１０３でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ３０１は、省電力モード移行処理を行い（Ｓ１０７）、電源制御部４０１へ省電力モード移行指示を送信する。省電力モード移行指示を受けた電源制御部４０１は、制御信号Ｆ、Ｈ、Ｊ、Ｋを出力し、スイッチ４１８〜４２２をＯＦＦする。
【００７１】
省電力モードへ移行すると、電源制御部４０１は、人感センサ１０８０、復帰ボタン２１４、原稿検知センサ３３３又は用紙検知センサ３１２からの制御信号（Ｑ、Ｐ、ＶまたはＷ）の入力を監視する。そして、制御信号（Ｑ、Ｐ、ＶまたはＷ）の入力があると（Ｓ１０８またはＳ１０９がＹｅｓの場合）、電源制御部４０１は、通常電力モードへの復帰を行う（Ｓ１１０）。電源制御部４０１は、制御信号Ｆ、Ｈ、Ｊ、Ｋを出力し、スイッチ４１８〜４２２をＯＮする。スイッチ４１８〜４２２がＯＮされると、ＣＰＵ３０１を含む各部に電力が供給され、画像処理装置１０００が通常電力モードで立ち上がる（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ３０１は、画像処理装置１０００を上述のスタンバイ状態に戻す（Ｓ１０２）。
【００７２】
以下、人感センサ１０８０の取り付け角度と取り付け位置について説明する。
図８は、人感センサ１０８０を操作部１０９０に取り付けた場合の取り付け角度Ｃの決定方法を説明する図である。
なお、本実施例では、取り付け角度Ｃは、人感センサ１０８０の検出面を真下に向けて取り付けた場合を０度に、人感センサ１０８０の検出面を真横に向けて取り付けた場合を９０度として定義する。
【００７３】
図８（ａ）は、取り付け角度Ｃが人感センサ１０８０の視野角Ｄの半分の角度より大きい場合の取り付け図である。図８（ｂ）は、取り付け角度Ｃが人感センサ１０８０の視野角Ｄの半分の角度より小さい場合の取り付け図である。
【００７４】
人感センサ１０８０までの高さをＨ、人感センサ１０８０による熱源（人体）検出距離をＬとすると、取り付け角度Ｃ、人感センサ１０８０の視野角Ｄ、高さＨ、検出距離Ｌの関係は、式（１）で表わすことが出来る。
ｔａｎ（Ｄ／２＋Ｃ）＝Ｌ／Ｈ  ・・・（１）
式（１）は、図８（ａ）、図８（ｂ）のどちらにも共通である。
式（１）から、取り付け角度Ｃは、式（２）で決めることが出来る。
Ｃ＝ａｒｃｔａｎ（Ｌ／Ｈ）−Ｄ／２  ・・・（２）
【００７５】
ここで、人感センサ１０８０について補足する。
本実施例の人感センサ１０８０は、熱源（人体）の分布情報を取得するものであり、熱源（人体）の分布情報を取得する際、発光源を用いるセンサではない。さらに、センサ周囲の明るさを取得する機能も有しない。
【００７６】
図９は、画像処理装置１０００の操作部１０９０の高さと検出距離の関係を例示する図である。
図９（ａ）は、操作部１０９０が最も高い位置にある場合の図である。図９（ｂ）は、操作部１０９０が最も低い位置にある場合の図である。
【００７７】
本実施例では、操作部１０９０の人感センサ１０８０の角度を固定している。図９（ａ）の場合、人感センサ１０８０の検出距離Ｌ２、赤外線アレイセンサ高さＨ２、人感センサ１０８０の検出角度Ａとの関係は、式（３）で表わすことが出来る。
ｔａｎ（Ａ）＝Ｌ２／Ｈ２  ・・・（３）
【００７８】
図９（ｂ）の場合、人感センサ１０８０の検出距離Ｌ１、赤外線アレイセンサ高さＨ１、人感センサ１０８０の検出角度Ａとの関係は、式（４）で表わすことが出来る。
ｔａｎ（Ａ）＝Ｌ１／Ｈ１  ・・・（４）
【００７９】
式（３）と式（４）から分かるように、操作部１０９０の位置（Ｈ２、Ｈ１）により検出距離（Ｌ２、Ｌ１）が変わる。ここで、人感センサ１０８０の検出角度Ａは、図８におけるＣ＋Ｄ／２と同じである。
【００８０】
なお、操作部１０９０の角度が変わる場合、操作部１０９０の角度変化に追従して、人感センサ１０８０の角度を変え、人感センサ１０８０の向きを一定に保つ機構を設けてもよい。
【００８１】
以上示したように、赤外線アレイセンサを操作部の前方下側に下方向を向けて配置する。すなわち、操作部の画像処理装置に対する位置が変更されても、画像処理装置から見て操作部の方向となる位置に、その検出方向（赤外線アレイセンサの検出面）が斜め下方向となる向きで、赤外線アレイセンサを配置する。これにより、画像処理装置を操作しようとして近づいて来る熱源（人体）の移動を正確にとらえ、センサを使った機器制御での誤動作を低減することができる。この結果、誤動作により無駄に消費される電力を低減することができる。
【実施例２】
【００８２】
上述の実施例１では、人感センサ１０８０を操作部１０９０に配置する例を説明した。実施例２では、人感センサ１０８０を画像処理装置１０００のアーム１３０に配置した場合について説明する。
【００８３】
図１０は、人感センサ１０８０をアーム１３０に配置した図である。なお、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
人感センサ１０８０は、操作部１０９０を正面に向けた位置で、正面を向く位置に配置する。第１のアーム部材１３０ａの正面側に人感センサ１０８０を配置することにより、左右方向では、画像処理装置１０００から見て操作部１０９０の向きに必ず人感センサ１０８０の検出面（検出方向）が向くことになる。なお、人感センサ１０８０の取り付け角度Ｃの決定方法は、図８で説明した方法と同じである。
【００８４】
第１のアーム部材１３０ａは、左右方向に操作部１０９０と一緒に回動するが、操作部１０９０の位置や角度が上下方向に変更されても、第１のアーム部材１３０ａの角度は上下方向に変更されない。このため、操作部１０９０の位置や角度が上下方向に変更されても、人感センサ１０８０の位置や検出方向が上下方向に変更されることはない。即ち、上下方向では、人感センサ１０８０の位置や向き（検出方向）は一定になる。以下、図１１を用いて詳細に説明する。
【００８５】
図１１は、人感センサ１０８０をアーム１３０に配置した場合に操作部１０９０の高さが変わっても検出距離が変化しないことを示す図である。
図１１（ａ）は、操作部１０９０が最も高い位置にある場合の図である。図１１（ｂ）は、操作部１０９０が最も低い位置にある場合の図である。
【００８６】
図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のアーム部材１３０ａと第２のアーム部材１３０ｂの角度を変えて操作部１０９０の位置を上下方向に変えても、またアーム１３０をＹ軸中心で回動しても、人感センサ１０８０の上下位置や上下方向の角度は動かない。このため、操作部１０９０の画像処理装置１０００に対する位置によらず検出距離Ｌを一定にできる。
【００８７】
図１２は、人感センサ１０８０の配置を例示する図である。
図１２（ａ）は、画像処理装置１０００を正面から見た時のパネルベース１２０、ならびに、アーム１３０の外観である。図１２（ｂ）は、モールド９２０を外した状態の画像処理装置１０００を右側から見た時のパネルベース１２０、ならびに、アーム１３０の外観である。
【００８８】
モールド９１０、ならびに、モールド９２０は、人感センサ１０８０をのぞかせる開口部をもつ。人感センサ１０８０は、センサ支持部９５０に取り付ける。センサ支持部９５０は、アーム１３０の支柱９００に固定する。センサ支持部９５０を支柱９００に固定する方法は、溶接、ネジ止めと手段を問わない。
【００８９】
ここでは、人感センサ１０８０は、センサ支持部９５０を使ってアーム１３０に固定する例を記載した。人感センサ１０８０は、モールド９１０、モールド９２０に人感センサ１０８０を固定するための部材を設け、モールド９１０、モールド９２０で固定してもよい。
【００９０】
以上示したように、赤外線アレイセンサを、操作部を支持するアームの前方側（操作部の操作面の向きに対応する側）に下方向を向けて配置する。すなわち、操作部の画像処理装置に対する位置が変更されても、画像処理装置から見て操作部の方向となる位置に、その検出方向（赤外線アレイセンサの検出面）が斜め下方向となる向きで、赤外線アレイセンサを配置する。これにより、画像処理装置を操作しようとして近づいて来る熱源（人体）の移動を正確にとらえ、センサを使った機器制御での誤動作を低減することができる。この結果、誤動作により無駄に消費される電力を低減することができる。
【００９１】
なお、上記各実施例では、人感センサ１０８０を、その検出方向を前方斜め下方向に向けて配置する構成について説明したが、これに限定されるものではない。画像処理装置１０００に接近する人を誤検出なく検出可能な位置や角度であれば他の位置や角度で人感センサを配置してもよい。
【００９２】
また、上記各実施例では、人感センサ１０８０を赤外線アレイセンサとしたが、これに限定されるものではない。物体が画像処理装置１０００に接近したことを検出できるセンサであれば、赤外線センサ以外のものであってもよい。さらに、画像処理装置でなくとも他の装置（電子機器）に本発明を用い、装置を操作すべく近づいてきた人を検出して装置を制御するようにてもよい。
【００９３】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００９４】
（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９５】
１０００    画像処理装置
１０８０    人感センサ
１０９０    操作部
１３０    アーム
【図１】
2015164789.tif 000003
【図２】
2015164789.tif 000004
【図３】
2015164789.tif 000005
【図４】
2015164789.tif 000006
【図５】
2015164789.tif 000007
【図６】
2015164789.tif 000008
【図７】
2015164789.tif 000009
【図８】
2015164789.tif 000010
【図９】
2015164789.tif 000011
【図１０】
2015164789.tif 000012
【図１１】
2015164789.tif 000013
【図１２】
2015164789.tif 000014