(57)【要約】【課題】冷房の過渡期において、いわゆるアンダーシュートの発生を抑制できる電動圧縮機の制御駆動装置を提供する。【解決手段】可変速モータを内蔵し空調用の冷媒を圧縮する電動圧縮機と、エバポレータの温度を検出する温度検出手段と、電動圧縮機の回転数を制御するインバータとを備え、冷凍サイクルによる空調運転状態に応じて、電動圧縮機の回転数を制御目標値に追従させるように可変速モータの回転数を制御するようにし、追従させる時の所定時間に回転数が変化する割合である回転数変化率を、エバポレータを通過した空気の目標温度である目標エバポレータ温度とエバポレータを通過した空気の実際の温度である実エバポレータ温度の差に応じ回転数変化率の下限値を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変速モータを内蔵し空調用の冷媒を圧縮する電動圧縮機（１）と、エバポレータ（６）の温度を検出する温度検出手段（７）と、前記電動圧縮機（１）の回転数を制御するインバータ（２）と、を備え、
冷凍サイクル（Ｓ）による空調運転状態に応じて、電動圧縮機（１）の回転数を制御目標値に追従させるように可変速モータ（３）の回転数を制御するようにし、追従させる時の所定時間に回転数が変化する割合である回転数変化率を、エバポレータ（６）を通過した空気の目標温度である目標エバポレータ温度とエバポレータ（６）を通過した空気の実際の温度である実エバポレータ温度の差に応じ、前記回転数変化率の下限値を設けたことを特徴とする電動圧縮機（１）の制御駆動装置（９）。
【請求項２】
前記回転数変化率の下限値は、前記目標エバポレータ温度と前記実エバポレータ温度の差が大きいほど、大きいことを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機（１）の制御駆動装置（９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動圧縮機の制御駆動装置に係り、特に、エバポレータの目標温度と実温度の差に応じて回転数が変化する伝送圧縮機の制御駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動圧縮機の制御は、従来より種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。以下、電動圧縮機の制御の一従来例を図４に基づき説明する。図４に示すように、ステップＳＢ０１では、エアコンスイッチがＯＦＦか否かを判断する。エアコンスイッチがＯＦＦの場合はステップＳＢ０２に進む。エアコンスイッチがＯＮの場合に処理はステップＳＢ０３に進む。
【０００３】
ステップＳＢ０２では、電動圧縮機の指示回転数に０を設定する。
【０００４】
ステップＳＢ０３では、エバポレータは１℃以下か否かを判断する。エバポレータは１℃以下と判断した場合はステップＳＢ０２に進む。エバポレータは１℃以下ではないと判断した場合はステップＳＢ０４に進む。
【０００５】
ステップＳＢ０４では、電動圧縮機の回転数をＰＩ制御演算で算出する。
【０００６】
ここで、回転数は以下のＰＩ制御式で求められる。
【０００７】
回転数＝（実エバ温度−目標エバ温度）×Ｐ＋∫（実エバ温度−目標エバ温度）×Ｉ
上記式中の実エバ温度は、実際のエバポレータの温度、目標エバ温度は、目標とするエバポレータの温度である。
【０００８】
ステップＳＢ０５では、回転数差を算出する。すなわち、回転数差＝前回転数（前回の回転数）−回転数（演算値）である。
【０００９】
ステップＳＢ０６では、回転数差が２０００より大きいか否かを判断する。回転数差が２０００より大きいと判断した場合はステップＳＢ０７に進む。回転数差が２０００以下と判断した場合に処理はステップＳＢ０８に進む。
【００１０】
ステップＳＢ０７では、指示回転数に前回転数−２０００の値を設定する。
【００１１】
ステップＳＢ０８では、指示回転数＝回転数（演算値）を設定する。
【００１２】
ステップＳＢ０９では、インバータで回転数の制御を行う。
【００１３】
ステップＳＢ１０では、前回転数に指示回転数を設定する。
【００１４】
上述のような動作を行っている。
【００１５】
図５（ａ）、（ｂ）を参照する。図５（ａ）に示すように、通常では時間と共にエバポレータの温度が下がる。そして、図５（ｂ）に示すようにコンプレッサの回転数は時間に対しＢ１〜Ｂ４に示すように緩やかな回転数の下がり方になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特許３４７７７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
電動コンプレッサの回転数の上昇時および下降時に回転数変化の変化率を変えるが、下降時に変化率を小さくすると、目標回転数までの移行時間が長くなり、いわゆるアンダーシュート）が発生するという問題がある。
【００１８】
そこで、本発明は、冷房の過渡期においていわゆるアンダーシュートの発生を抑制できる電動圧縮機の制御駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、可変速モータを内蔵し空調用の冷媒を圧縮する電動圧縮機と、エバポレータの温度を検出する温度検出手段と、前記電動圧縮機の回転数を制御するインバータと、を備え、冷凍サイクルによる空調運転状態に応じて、電動圧縮機の回転数を制御目標値に追従させるように可変速モータの回転数を制御するようにし、追従させる時の所定時間に回転数が変化する割合である回転数変化率を、エバポレータを通過した空気の目標温度である目標エバポレータ温度とエバポレータを通過した空気の実際の温度である実エバポレータ温度の差に応じ、前記回転数変化率の下限値を設けたことを特徴とする。
【００２０】
請求項２に係る発明は、前記回転数変化率の下限値は、前記目標エバポレータ温度と前記実エバポレータ温度の差が大きいほど、大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、目標エバポレータ温度と実エバポレータ温度の差により過度な冷力が生じるのを抑えた温度制御が可能になり、いわゆるアンダーシュートを抑制できる。これにより、省動力を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態を示し、制御駆動装置の概略を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、制御駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態を示し、（ａ）は通常時のエバポレータを通過した空気温度の特性線図、（ｂ）はエバポレータを通過した空気温度の降下時における、コンプレッサの回転数の変化を示す特性線図である。
【図４】従来例を示し、制御駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来例を示し、（ａ）は通常時のエバポレータを通過した空気温度の特性線図、（ｂ）はエバポレータを通過した空気温度の降下時における、コンプレッサの回転数の変化を示す特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態を図面を参照し説明する。
【００２４】
図１に示すように、車両用冷却装置は、冷凍サイクルＳと、エバポレータ６の温度、詳細にはエバポレータ６を通過した空気温度を検出する温度検出手段７と、温度検出手段７の検出結果等に応じて電動圧縮機１の回転数を制御するインバータ２を制御する制御駆動装置９とを備える。
【００２５】
冷凍サイクルＳは、一般的によく知られたものであり、概略を説明すると、電動圧縮機１で気体冷媒を圧縮して高温高圧の冷媒とし、この高温高圧の冷媒をコンデンサ４で冷却して液体冷媒とし、液体冷媒を膨張弁５で減圧し、減圧した冷媒の気化熱を利用してエバポレータ６を通過する空気を冷却するものである。電動圧縮機１は、インバータ２とこのインバータ２の出力によって駆動する可変速モータ３とを内蔵する。
【００２６】
電動圧縮機１の制御駆動装置９は、冷凍サイクルＳによる空調運転状態に応じて、電動圧縮機１の回転数を制御目標値に追従させるように可変速モータ２の回転数を制御するようにし、追従させる時の所定時間に回転数が変化する割合である回転数変化率を、エバポレータ６を通過した空気の目標温度である目標エバポレータ温度８とエバポレータを通過した空気の実際の温度である実エバポレータ温度の差に応じ、前記回転数変化率の下限値を設けている。以下、説明する。
【００２７】
図２には制御駆動装置９の動作の制御フローが示され、この制御フローを説明する。図２に示すように、ステップＳＡ０１では、制御駆動装置１０が、エアコンスイッチ（ＡＣ−ＳＷ）がＯＮかＯＦＦか否かを判断する。エアコンスイッチがＯＮと判断した場合に処理はステップＳＡ０２に進む。エアコンスイッチがＯＦＦと判断した場合に処理はステップＳＡ０３に進む。
【００２８】
ステップＳＡ０２では、制御駆動装置１０が、電動圧縮機１の指示回転数を０とする。
【００２９】
ステップＳＡ０３では、制御駆動装置１０が、検知されたエバポレータ６の温度は１℃以下か否かを判断する。エバポレータ６は１℃以下と判断した場合はステップＳＡ０２に進む。エバポレータ６は１℃以下ではないと判断した場合はステップＳＡ０４に進む。
【００３０】
ステップＳＡ０４では、制御駆動装置１０が、電動圧縮機１の回転数をＰＩ制御演算で算出する。
ここで、回転数は以下のＰＩ制御式で求められる。
【００３１】
回転数＝（実エバ温度−目標エバ温度）×Ｐ＋∫（実エバ温度−目標エバ温度）×Ｉ
上記式中の実エバ温度は、実際のエバポレータ６の温度、目標エバ温度は、目標とするエバポレータ６の温度である。
【００３２】
ステップＳＡ０５では、制御駆動装置１０が、電動圧縮機１の回転数差を算出する。
【００３３】
すなわち、回転数差＝前回転数（前回の回転数）−回転数（演算値）である。
【００３４】
ステップＳＡ０６では、制御駆動装置１０が、温度差を算出する。すなわち、温度差＝実エバポレータ温度−目標エバポレータ温度である。
【００３５】
ステップＳＡ０７では、制御駆動装置１０が、温度差が１５℃より大きいか否かを判断する。温度差が１５℃より大きいと判断した場合に処理はステップＳＡ０９に進む。温度差が１５℃以下と判断した場合に処理はステップＳＡ０８に進む。
【００３６】
ステップＳＡ０９では、制御駆動装置１０が、変化率を２０００に設定する。
【００３７】
ステップＳＡ０８では、制御駆動装置１０が、温度差が７度より大きいか否かを判断する。温度差が７℃より大きいと判断した場合に処理はステップＳＡ１０に進む。温度差が７℃以下と判断した場合に処理はステップＳＡ１１に進む。
【００３８】
ステップＳＡ１０では、制御駆動装置１０が、変化率を５００に設定する。
【００３９】
ステップＳＡ１１では、制御駆動装置１０が、変化率を１００に設定する。
【００４０】
ステップＳＡ１２では、制御駆動装置１０が、前記回転数差が前記変化率より大きいか否かを判断する。前記回転数差が前記変化率より大きいと判断した場合に処理はステップＳＡ１４に進む。前記回転数差が前記変化率以下と判断した場合に処理はステップＳＡ１３に進む。
【００４１】
ステップＳＡ１３では、制御駆動装置１０が、指示回転数に回転数（演算値）を設定する。
【００４２】
ステップＳＡ１４では、制御駆動装置１０が、指示回転数に前回転数―変化率の値を設定する。
【００４３】
ステップＳＡ１５では、インバータが、インバータの回転数の制御を行う。
【００４４】
ステップＳＡ１６では、制御駆動装置１０が、前回転数に指示回転数を設定する。
【００４５】
つまり、上記制御では、回転数変化率の下限値は、目標エバポレータ温度８と実際のエバポレータ温度の差が大きいほど、大きく設定されている。
【００４６】
従って、図３（ａ）に示すように、通常では時間と共にエバポレータ６を通過した空気温度が下がる。エバポレータ６を通過した空気温度の降下によって、図３（ｂ）に示すように、コンプレッサの回転の制御を行うが、上記したような制御を行うため、時間の経過と共にＡ１〜Ａ４に示すように傾きが急な回転数の下がり方から緩い下がり方になる。これにより、冷房の過渡期において、いわゆるアンダーシュートの発生を抑制できる電動圧縮機の制御駆動装置を提供する過度な冷却を抑制できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  電動圧縮機
２  インバータ
３  可変速モータ
４  コンデンサ
５  膨張弁
６  エバポレータ
７  温度検出手段
８  目標エバポレータ温度
９  制御駆動装置
Ｓ  冷凍サイクル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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