(57)【要約】【課題】袋のサイズを変更する場合に、短時間で容易にサイド爪の位置を調整することができる袋底形成装置を提供する。【解決手段】扁平に折り畳んだ紙筒Ｔを支持して回転するシリンダ（３４、３５）と、そのシリンダの表面近辺に配置され、前記紙筒Ｔの端部を開く底開き装置とを備え、前記シリンダの左右端近辺に、紙筒の側縁をシリンダの表面に押さえつける一対のサイド爪３８が設けられており、前記シリンダが、センタードラム３４と、そのセンタードラムの左右に配置されるサイドドラム３５，３５とに分割され、サイド爪３８を備えたサイドドラム３５が、センタードラム３４に対して軸方向に同調して拡がったり狭くなったりする袋底形成装置１３。【選択図】図３
2015157375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平に折り畳んだ紙筒を支持して回転するシリンダと、そのシリンダの表面近辺に配置され、前記紙筒の端部を開く底開き装置とを備え、前記開いた紙筒の開口部にインナーパッチを貼り付ける袋底形成装置であって、前記シリンダの左右端近辺に、紙筒の側縁をシリンダの表面に押さえつける一対のサイド爪が設けられており、前記シリンダが、センタードラムと、そのセンタードラムの左右に配置されるサイドドラムとに分割されており、それらのサイドドラムが前記サイド爪を備えると共に、センタードラムに対し、軸方向に位置調節が自在にされる袋底形成装置。
【請求項２】
前記左右のサイドドラムを同調して軸方向の間隔を拡げたり狭くしたりする間隔調節機構を備えている請求項１記載の袋底形成装置。
【請求項３】
前記間隔調節機構が、それぞれのサイドドラムを支持する支持部材に設けた右ネジおよび左ネジの雄ネジ部材と、左右のサイドドラムに設けた、前記雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材と、前記左右の雄ネジ部材を同調して回動させる回動手段とからなる請求項２記載の袋底形成装置。
【請求項４】
前記支持軸に左右一対の雄ネジ部材が回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように装着され、それらの雄ネジ部材と螺合し、前記支持軸に対して軸方向に移動自在に、かつ、回転しないように保持される雌ネジ部材とを有し、前記左右のサイドドラムがそれぞれ雌ネジ部材の周囲に回転自在に、かつ、雌ネジ部材に対して相対的に軸方向に移動しないように支持されている請求項３記載の袋底形成装置。
【請求項５】
前記センタードラムに、紙筒の底部の先端近辺を咥え込んで先端側フラップを立ち上げる第１クワエと、底部の後端近辺を咥え込んで底部の後端側フラップを立ち上げる第２クワエとが設けられており、第１クワエと前記サイド爪の角度並びに第１クワエと第２クワエの角度を調節する角度調節機構を有しており、前記支持軸が空洞にされると共に、その空洞内に前記角度調節機構の駆動軸が通されている請求項４記載の袋底形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は袋底形成装置、とくにクラフト紙製の包装袋を連続的に製造するラインにおける袋底形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給紙装置、紙筒形成装置、袋底形成装置およびプレス装置を備えた、ショッピングバッグなどの紙袋を製造する製袋機が開示されている。袋底形成装置は、扁平に折られ、所定の寸法に切断された紙筒を底折りドラム（シリンダ、あるいは大シリンダ）の表面に装着し、紙筒の一端を六角形状に折り開き、それにより形成される角形の開口の周縁に糊を塗布し、台形状の前側のフラップおよび後側のフラップを順に折り重ねて貼り付け、角底を形成するものである。紙筒を開くとき、進行方向前側で下側の紙の中央部が捕捉爪で底折りドラムの表面に押えられ、フラップを折り重ねるときに前側の左右側縁が挟持爪で押えられ、後側の左右の側縁が後起し爪および後押え爪で保持される。
【０００３】
特許文献２には、ショッピングバッグなどの紙袋よりかなり大きいサイズのトイレットペーパーロールの包装用紙袋が開示されている。このような包装用紙袋は基本的にクラフト紙から製造され、とくに２枚のクラフト紙を重ねた二重のシートから重袋として製造される。そして特許文献１と同様な製袋機と、その前工程に設けた印刷ラインと、後工程に設けた整列搬送装置やパレタイジングロボットなどと組合せた一体製造ラインとして使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５１３０号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示される底折りドラムの左右の側縁には、紙筒の左右縁を挟持する前挟持爪や、後起し爪、後押え爪などの左右で対の爪が取り付けられている。そして異なる種類の紙袋を製造するとき、その紙袋の幅その他の条件に合わせて左右の爪の間隔を調整している。この調整作業は、袋の厚さ、紙の強さ、折り返す前に入れる折り目線の正確さなどによって各爪の位置や前後の爪同士の配列バランスを合わせる必要がある。しかも左右の爪はいずれも対称的に配置する必要がある。そして微調整と試し折りを繰り返して決定するので、かなりの熟練を要する。
【０００６】
特許文献２は、トイレットペーパーを収容する大型の紙袋の製造方法が記載されている。とくに特許文献２の図３には、袋底形成工程が工程順に記載されている（図７参照）。特許文献２の大型の紙袋の場合は、底折りドラムが大きく、爪の間隔も広いため、爪の位置調整が一層煩雑で時間がかかる。
【０００７】
本発明は、製袋機の袋底形成装置における紙袋のサイズを変更する場合に、紙袋の側縁を抑える爪などの位置を短時間で容易に調整することができる袋底形成装置を提供することを技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の袋底形成装置（請求項１）は、扁平に折り畳んだ紙筒を支持して回転するシリ
ンダと、そのシリンダの表面近辺に配置され、前記紙筒の端部を開く底開き装置とを備え、前記開いた紙筒の開口部にインナーパッチを貼り付ける袋底形成装置であって、前記シリンダの左右端近辺に、紙筒の側縁をシリンダの表面に押さえつける一対のサイド爪が設けられており、前記シリンダが、センタードラムと、そのセンタードラムの左右に配置されるサイドドラムとに分割されており、それらのサイドドラムが前記サイド爪を備えると共に、センタードラムに対し、軸方向に位置調節自在にされていることを特徴としている。
【０００９】
このような袋底形成装置においては、前記左右のサイドドラムを同調して軸方向の間隔を拡げたり狭くしたりする間隔調節機構を備えているものが好ましい（請求項２）。さらに前記間隔調節機構が、それぞれのサイドドラムを支持する支持部材に設けた右ネジおよび左ネジの雄ネジ部材と、左右のサイドドラムに設けた、前記雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材と、前記左右の雄ネジ部材を同調して回動させる回動手段とからなるものが好ましい（請求項３）。
【００１０】
さらに前記支持軸に左右一対の雄ネジ部材が回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように装着され、それらの雄ネジ部材と螺合し、前記支持軸に対して軸方向に移動自在に、かつ、回転しないように保持される雌ネジ部材とを有し、前記左右のサイドドラムがそれぞれ雌ネジ部材の周囲に回転自在に、かつ、雌ネジ部材に対して相対的に軸方向に移動しないように支持されているものが好ましい（請求項４）。さらに前記センタードラムに、紙筒の底部の先端近辺を咥え込んで先端側フラップを立ち上げる第１クワエと、底部の後端近辺を咥え込んで底部の後端側フラップを立ち上げる第２クワエとが設けられており、第１クワエと前記サイド爪の角度並びに第１クワエと第２クワエの角度を調節する角度調節機構を有しており、前記支持軸が空洞にされると共に、その空洞内に前記角度調節機構の駆動軸が通されているものが一層好ましい（請求項５）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の袋底形成装置（請求項１）は、シリンダが、センタードラムとそのセンタードラムの左右に配置されるサイド爪を備えたサイドドラムとに分割され、それらのサイドドラムが軸方向に位置調節自在にされているので、紙袋のサイズ（横幅）を変更する場合、サイドドラムの上のサイド爪の配置をそのままにしてサイドドラムの左右の幅を調節するだけでサイド爪の位置を調節することができる。したがって個々のサイド爪の位置を調節する必要がなく、短時間で容易にサイド爪の位置を調節することができる。
【００１２】
このような袋底形成装置において、左右のサイドドラムを同調して軸方向の間隔を拡げたり狭くしたりする間隔調節機構を備えている場合（請求項２）は、左右のサイドドラムのセンター位置を変えずにサイド爪の位置を調整することができる。したがってサイド爪の位置の調節が一層容易である。
【００１３】
前記間隔調節機構が、それぞれのサイドドラムを支持する支持部材に設けた右ネジおよび左ネジの雄ネジ部材と、左右のサイドドラムに設けた、前記雄ネジ部材と螺合する雌ネジ部材と、前記左右の雄ネジ部材を同調して回動させる回動手段とからなる場合（請求項３）は、回動手段を一方向あるいは他方向に回動させると、ネジの作用で左右のサイドドラムを容易に接近または離隔させることができる。
【００１４】
その場合、前記支持軸に左右一対の雄ネジ部材が回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように装着され、それらの雄ネジ部材と螺合し、前記支持軸に対して軸方向に移動自在に、かつ、回転しないように保持される雌ネジ部材とを有し、前記左右のサイドドラムがそれぞれ雌ネジ部材の周囲に回転自在に、かつ、雌ネジ部材に対して相対的に軸方向に移動しないように支持されているとき（請求項４）は、左右の雌ネジ部材同士の中心軸回り
の相対的な角度（位相）が変化しない。したがって位置調節が一層容易である。
【００１５】
また、前記センタードラムに、紙筒の底部の先端近辺を咥え込んで先端側フラップを立ち上げる第１クワエと、底部の後端近辺を咥え込んで底部の後端側フラップを立ち上げる第２クワエとが設けられており、第１クワエと前記サイド爪の角度並びに第１クワエと第２クワエの角度を調節する角度調節機構を有しており、前記支持軸が空洞にされると共に、その空洞内に前記角度調節機構の駆動軸が通されている場合（請求項５）は、第１クワエとサイド爪の周方向の間隔ならびに第１クワエと第２クワエの周方向の間隔を容易に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の袋底形成装置を備えた製袋機の一実施形態を示す要部側面図である。
【図２】本発明の袋底形成装置の一実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明の袋底形成装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の袋底形成装置における角度調節機構の作用を示す説明図である。
【図５】サイドドラムの間隔を調節する間隔調整機構の一実施形態を示す断面図である。
【図６】図５の間隔調整機構の要部拡大断面図である。
【図７】本発明の袋底形成装置における角度調節機構の一実施形態を示す断面図である。
【図８】従来の紙袋の製造工程を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示す製袋機１０は、特許文献２のような大型の紙袋を製造する製造ラインであって、上流の印刷機（図１の右側。図示していない）と、その印刷機から送られてくる帯状の紙を扁平な紙筒Ｔに形成するチューバ１１と、形成した紙筒Ｔを所定の長さに切断する切断装置１２と、紙筒Ｔの先端を略六角形状に折り開いて開口部にインナーパッチを貼り付ける袋底形成装置１３と、インナーパッチ供給装置１４と、インナーパッチで閉じた袋底の上にアウターパッチを貼り付けるアウターパッチ貼り付け機１５と、アウターパッチ供給装置１６と、製造された紙袋を積み重ねて送り出す整列搬送装置１７とを備えている。
【００１８】
図１の製袋機１０では、印刷機に帯状の紙が供給され、所定の印刷が施され、チューバ１１に送られて扁平な筒状に形成される。紙は二重にして強度を増大させることもある。そのチューバ１１では、帯状の紙の側縁に糊が付与され、両側が中央に向かって折り畳まれ、両側縁同士が重ね合わされて接着される。それにより連続する平坦な紙筒Ｔに形成される。
【００１９】
ついで連続する帯状の紙筒Ｔは、切断装置１２で所定の長さに切断される。切断後はいくらか速度が増し、切断された紙筒Ｔが後続の連続チューブから分離され、袋底形成装置１３に送られ、先端側が略六角形状の輪郭となるように開かれる（図３の想像線および図８の底開き工程参照）。さらにインナーパッチ供給装置１４から供給されるインナーパッチ２１で袋の開口部２２が塞がれ、アウターパッチ貼り付け機１５でアウターパッチ（図７の符号２３）が貼り付けられる。アウターパッチ貼り付け機１５では、前後に開いた部分の先端を折り曲げ、先端同士を重ねて貼り合わせ、その上にアウターパッチを貼り付ける。得られた紙袋は整列搬送装置１７で所定枚数に積み重ねた上で送り出される。
【００２０】
図２に示すように、袋底形成装置１３の上流側の切断装置１２は、上流側（図２の右側）から順に、チューバ１１より流れてくる扁平な紙筒Ｔを引き出す引き出しロール１２ａ
、紙筒Ｔを所定の長さに切断するカッター１２ｂ、切断した紙筒Ｔを下流に向かって送る送袋ロール１２ｃ、紙筒Ｔに横向きの折り目をつける横筋ロール１２ｄ、斜めの折り目を付ける斜め筋ロール１２ｅおよび開口シリンダ３２ａを備えている。斜め筋ロールと対向する下側の縦メスロール１２ｆは、開く前の紙筒Ｔの先端に縦向きの切り込みを入れるカッター（縦メス）を備えている。カッター１２ｂと送袋ロール１２ｃの間にはピンチロール１２ｇが設けられている。これらのロール群はモータＭによって駆動される。
【００２１】
インナーパッチ供給装置１４は、クラフト紙の原料ロール２６を回転自在に、かつ、交換可能に保持する保持装置２７と、保持装置から引出される帯状の紙の速度や大シリンダの回転速度、前後の工程との調整など、各種の設定を行ったり自動制御を行う制御装置２８とを備えている。
【００２２】
袋底形成装置１３の前後方向の略中央位置には、紙筒Ｔを支持し、その端部を拡げ、インナーパッチを貼り付けるときの台となる大シリンダ３０が回転自在に支持されている。大シリンダ３０の上部には、紙袋の端部の上面側を吸着して拡げる真空シリンダ３１が大シリンダ３０と当接して回転自在に設けられている。真空シリンダ３１の上流側には、ローラ群２５から送られてくる紙筒Ｔの先端側を略六角形に開く底開き装置３２および開口シリンダ３２ａが設けられている。真空シリンダ３１の作動のタイミングは図５に示す調整軸６４により調整する。真空シリンダ３１の下流側には、第１クワエ（図３の符号３６参照）で紙筒の先端近辺を咥えさせる咥えシリンダ３３および咥え込みを解除する回転閉じバネ３３ａが設けられている。咥えるタイミング、解除するタイミングは、カムなどによって定めることができる。さらに大シリンダ３０の下部には、紙筒Ｔをアウターパッチ貼り付け機に送るための送りシリンダ３３ｂが設けられている。
【００２３】
大シリンダ３０は図３に示すように、中央のセンタードラム３４と、その左右に配置される一対のサイドドラム３５、３５とに分割されており、それらが回転中心Ｃ回りに回転自在に設けられている。さらに大シリンダ３０は、左右のサイドドラム３５、３５を同調して軸方向に移動させ、両者の間隔を拡げたり狭くしたりする間隔調節機構（図５の符号Ａ参照）を備えている。また、センタードラム３４には、紙袋Ｔの底部の先端近辺および後端近辺の下面側を折り畳むように咥え込み、それぞれ先端側フラップＦｆおよび後端フラップＦｒを立ち上がらせる第１クワエ３６および第２クワエ３７が設けられている。サイドドラム３５、３５には、袋底部を六角形に拡げるため、紙筒Ｔの左右端を抑え込むサイド爪３８が設けられている。
【００２４】
大シリンダ３０が紙筒Ｔを支持し、先端を開いてインナーパッチを貼り付けるときは、それらの３個のドラム３４、３５、３５は一体となって回転する。すなわち、軸方向の相対位置も軸回りの相対角度（位相）も変化しない。そして製造する紙袋の種類を変えて横幅ｂ１を変更するとき、紙袋の横幅ｂ１（図４参照）に応じて左右のサイドドラム３５、３５の間隔を調節する（矢印Ｂ）。それにより、左右のサイド爪３８、３８の間隔も一緒に調節される。また、ドラムの円周方向に相当する紙袋の底幅ｂを変更するとき、センタードラム３４とサイドドラム３５の軸回りの相対的な角度（位相）を調節し、第１クワエ３６とサイド爪３８、３８の角度（周方向の間隔）を調節する。同時に第２クワエ３７の角度位置を調節し、第１クワエ３６と第２クワエ３７の相対的な角度も調節する。これらのサイド爪の間隔やクワエの角度の調節は、通常はモータ駆動により、あらかじめ設定した数値に自動的に変更できるようにするのが好ましい。
【００２５】
つぎに図５〜７を参照しながら左右のサイドドラム３５の間隔を調節する間隔調節機構を説明する。図５および図７に示すように、センタードラム３４はパイプ状の左右の駆動軸４０（図４参照）、４１（図６参照）に固定されており、それらの駆動軸４０、４１は、それぞれボールベアリングを介してパイプ４２、４３の内周に回転自在に、かつ、軸方
向に移動しないように支持されている。図６に左の駆動軸４０近辺を拡大して示しているが、右の駆動軸４１もほぼ同様である。それぞれのパイプ４２、４３は端部のフランジ４２ａ、４３ａによってフレーム４４に固定されている。そして図７に示すように、右の駆動軸４１の外周に駆動ギヤ４５のボス部４５ａが固定されている。駆動ギヤ４５の周囲の歯４５ｂは小径の駆動ギヤ４６と噛み合っており、ベベルギヤユニットＧ１および図示していないユニバーサルジョイントを介して回転駆動モータＭによって回転駆動されるようにしている。
【００２６】
他方、図６に示すように、左のパイプ４２の外周には筒状のスリーブ４７が回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように装着されている。図７に示す右側のパイプ４３の周囲には、図５に示す右側のスリーブ４８が回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように装着されている。図６に示すように、左側のスリーブ４７の外周には、たとえば右ネジの雄ネジ４９が形成されている。そして右側のスリーブ４８には、これとは逆向きのネジ（ここでは左ネジ）からなる雄ネジが形成されている。なお互いに逆向きの雄ネジであればよく、左側のスリーブ４７に左ネジが設けられ、右側のスリーブ４８に右ネジが設けられていてもよい。左右のスリーブ４７、４８の外側の端部近辺にはギヤ（図６の符号４７ａ参照）が形成されており、アイドルギヤ列５０を介して同調軸（図５の符号５１参照）からの駆動力を受けるようにされている。図５に示すように同調軸５１は、左右のフレーム４３によって回転自在に支持され、間隔調節用のモータＭ１に連結されている。
【００２７】
それぞれのスリーブ４７、４８の周囲には、支持ボス５２が軸方向移動自在に、かつ、回転しないように装着されている。図５の場合は、支持ボス５２から半径方向外向きに支持ボス５２と一体のアーム５３が延びており、そのアーム５３にピン孔５４が形成され、フレーム４３に固定したピン５５によってアーム５３と支持ボス５２が回転しないように規制されている。ただしピン５５とピン孔５４とはスライド嵌合しており、支持ボス５２およびアーム５３の軸方向の移動は拘束していない。図６に示すように、支持部材のボス５２ａの内周には、スリーブ４７の雄ネジと螺合する雌ネジ５６が形成されている。そして支持ボス５２の外周に、サイドドラム３５が回転自在に、かつ、軸方向に移動しないように設けられている。右側の支持ボス５２およびアームについても同様である。
【００２８】
さらに図５に示すように、サイドドラム３５には軸方向の移動を許容しながらセンタードラム３４からの回転駆動力を伝達する同調回転用のガイドピン５７が突設されている。ガイドピン５７はたとえば片側に２本ずつ設けられている。センタードラム３４には、それらのガイドピン５７と軸方向摺動自在に嵌合する孔５８が形成されている。それにより、サイドドラム３５はセンタードラム３４に対し、軸方向に移動自在であり、かつ、センタードラム３４と同調して回転する。
【００２９】
つぎに上記のように構成される袋底形成装置１３の作用を説明する。このときは間隔調節機構Ａは停止している。
［通常回転］
上記のごとく構成される袋底形成装置１３では、回転駆動モータが回転すると、駆動ギヤ４５が回転し、右側の駆動軸４１を介してセンタードラム３４が回転する。センタードラム３４の軸方向の位置（図４の左右方向の位置）は、左右の支持部材４２、４３によって規制されており、軸方向には移動しない。そしてセンタードラム３４が回転すると、ガイドピン５７を介して左右のサイドドラム３５、３５が一体となって回転する。この場合も左右のサイドドラム３５は、支持部材４２、４３および支持ボス５２によって軸方向の位置が拘束されているので、軸方向には移動しない。そしてセンタードラム３４とサイドドラム３５の回転により、図３の想像線のように大シリンダ３０に供給される紙筒Ｔの先端が開かれ、インナーパッチ（図８の符号２１）が貼り付けられる。
【００３０】
［間隔調節］
つぎにシリンダ全体の回転が停止している状態で、図５の間隔調節用のモータＭ１を回転させると、アイドルギヤ列５０を介して左側のスリーブ４７が回転し、さらに同調軸５１を介して右側のアイドルギヤ列５０および右側のスリーブ４８も回転する。しかしスリーブ４７、４８の雄ネジと螺合する雌ネジを備えた支持ボス５２は、アーム５３およびピン５５の規制によって回転しない。それにより雌ネジが雄ネジに対して相対的に回転し、軸方向に螺進し、左右のスリーブ４７、４８の間隔が拡がったり狭くなったりする。したがって左右のサイドドラム３５、３５は、中央線に対して対称的に互いに離れたり近づいたりする。それにより左右のサイド爪３８の間隔が調節される。
【００３１】
［角度調節機構］
図５〜７の袋底形成装置１３は、円周方向に相当する紙袋の底幅（図３、図４の符号ｂ２参照）に応じて、センタードラム３４と第１クワエサポートドラム６２との軸回りの相対的な角度（位相）を調節し、第１クワエ３６と第２クワエ３７の間隔を調節する角度調節機構Ｂを備えている。なお、この実施形態では、角度調節機構Ｂは、同時にセンタードラム３４に対するサイド爪サポートドラム６３の角度位置を調節し、第１クワエ３６とサイド爪３８の角度を調節する機能を備えている。
【００３２】
角度調節機構Ｂは、図６に示すように、右側のパイプ状の駆動軸４１の内部を通る角度調節軸６０と、その角度調節軸の一端を回転駆動するサーボモータＭｓと、角度調節軸６０の他端に設けたディファレンシャルギヤ（差動歯車機構）６１と、ディファレンシャルギヤ６１からトルクを受けて回転する第２クワエサポートドラム６２と、ディファレンシャルギヤ６１からトルクを受けて第２クワエサポートドラム６２の約１／２倍だけ回転するサイド爪サポートドラム６３とからなる。各サポートドラム６２、６３は、センタードラム３４と連結するガイドピン３７を備えたサイドドラム本体に対し、サーボモータＭｓで付与される所定の回転角度だけ回動するようにしている。左のサイドドラム３５の第２クワエサポートドラム６２およびサイド爪サポートドラム６３は、ディファレンシャルギヤ６１を介して駆動される。
【００３３】
上記のごとく構成される角度調節機構Ｂでは、サーボモータＭｓが回転すると、回転角に応じて第２クワエサポートドラム６２が回転し、第１クワエ３６に対する位相が進み、あるいは後退する。これらの調節についても、サーボモータなどで設定値に合わせるように自動的に行うようにする。なお手動操作でもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０  製袋機
１１  チューバ
Ｔ  紙筒
１２  切断装置
１２ａ  引き出しロール
１２ｂ  カッター
１２ｃ  送袋ロール
１２ｄ  横筋ロール
１２ｅ  斜め筋ロール
１２ｆ  縦メスロール
１２ｇ  ピンチロール
１３  袋底形成装置
１４  インナーパッチ供給装置
１５  アウターパッチ貼り付け機
１６  アウターパッチ供給装置
１７  整列搬送装置
２１  インナーパッチ
２２  袋の開口部
２３  アウターパッチ
２５  ローラ群
２６  原料ロール
２７  保持装置
２８  制御装置
３０  大シリンダ
３１  真空シリンダ
３２  底開き装置
３２ａ  開口シリンダ
３３  咥えシリンダ
３３ａ  回転閉じバネ
３３ｂ  送りシリンダ
Ａ  間隔調節機構
３４  センタードラム
３５  サイドドラム
Ｆｆ  先端フラップ
Ｆｒ  後端フラップ
３６  第１クワエ
３７  第２クワエ
Ｃ  回転軸
ｂ１  横幅
ｂ２  底幅
３８  サイド爪
ｂ１  紙筒の横幅
ｂ２  紙筒の底幅
４０、４１  駆動軸
４２、４３  パイプ
４２ａ、４３ａ  フランジ
４４  フレーム
４５  駆動ギヤ
４５ａ  ボス部
４５ｂ  歯
４６  駆動ギヤ
Ｇ１  ベベルギヤユニット
Ｍ  回転駆動モータ
４７、４８  スリーブ
４７ａ  ギヤ
４９  雄ネジ
５０  アイドルギヤ列
５１  同調軸
Ｇ２  ギヤユニット
Ｍ１  間隔調節用のモータ
５２  支持ボス
５３（支持部材と一体の）アーム
５４  ピン孔
５５  ピン
５６  雌ネジ
５７  ガイドピン
５８  孔
６０  角度調節軸
Ｍｓ  サーボモータ
６１  ディファレンシャルギヤ（差動歯車機構；デフ）
６２  第２クワエサポートドラム
６３  サイド爪サポートドラム
６４  真空シリンダのタイミング調整軸
【図１】
2015157375.tif 000003
【図２】
2015157375.tif 000004
【図３】
2015157375.tif 000005
【図４】
2015157375.tif 000006
【図５】
2015157375.tif 000007
【図６】
2015157375.tif 000008
【図７】
2015157375.tif 000009
【図８】
2015157375.tif 000010