(57)【要約】【課題】混雑時であっても、かごの奥に乗っている客が、特別な操作を行わなくても他の乗客の一時的な降車の必要なしに降車できるようにしたエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、かご１と、乗客乗降検出装置１１と、かご内混雑度検出装置１２と、かご床回転制御部１０とを備える。かご１は、エレベータの昇降路内を昇降する。乗客乗降検出装置１１は、かご１への客の乗降を検出する。かご内混雑度検出装置は、かご１内の混雑度を検出する。かご床回転制御部１０は、回転かご床８を水平に回転動作させる。かご床回転制御部１０は、かご内混雑度検出装置１２によって検出される混雑度が所定値以上である状態でかご１が目的階に到着し、かつ、ドア５の開動作後の所定時間内に乗客乗降検出装置１１によってかご１からの客の乗降が検出されない場合に、回転かご床８を少なくとも３６０度回転させる回転動作を開始させる。【選択図】図１
2015003809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内を昇降するかごと、
前記かごへの客の乗降を検出する乗客乗降検出装置と、
前記かご内の混雑度を検出するかご内混雑度検出装置と、
前記かごのかご床を水平に回転動作させるかご床回転制御部と、
を備え、
前記かご床回転制御部は、前記かご内混雑度検出装置によって検出される混雑度が所定値以上である状態で前記かごが目的階に到着し、かつ、前記かごのドアの開動作後の所定時間内に前記乗客乗降検出装置によって前記かごからの客の乗降が検出されない場合に、前記かご床を少なくとも３６０度回転させる回転動作を開始させるエレベータシステム。
【請求項２】
前記かご床回転制御部は、前記かご床の前記回転動作の開始後に前記乗客乗降検出装置によって客の乗降開始が検出された場合に、前記かご床の回転速度を下げて回転を一時停止させる請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記かご床回転制御部は、前記かご床の前記回転の一時停止中に前記乗客乗降検出装置によって客の乗降終了が検出された際に、前記回転動作を再開させる請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
乗客の操作に基づいて前記ドアを閉鎖させるための戸閉手段を更に備え、
前記かご床回転制御部は、前記かご床の前記回転動作の実行中に乗客が前記戸閉手段を操作した場合には、前記回転動作を中断して前記かごのドアを閉鎖させる請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記かご１内に、前記かご床の回転を開始および停止する機能を有する操作手段を更に備える請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、回転床式エレベータケージが開示されている。この従来の回転床式エレベータケージは、エレベータケージの底部上にターンテーブル形の回転板を配置するとともに、この回転板上に内壁体を立設して内側ケージを形成し、この内側ケージに対して少なくとも１ヶ所の開口を設けたものである。この従来技術は、エレベータケージへの車椅子利用者の乗降を容易にすることを主な目的とするものである。より具体的には、この従来技術は、車椅子に乗った客が前向きでエレベータケージに乗り込み、その後に乗客が目的階に到着した際に、回転板（かご床）を回転させることによって車椅子を転回することなく前向きで降車できるようにしたものである。この従来技術におけるかご床の回転は、降車意思のある乗客による何らかのスイッチ操作によって行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１０７３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば広いかご室を有するエレベータにおいて、かごの出入口から離れたかごの奥に乗車した客が目的階で降車しようとした場合に、エレベータが満員に近くてかご内が混雑していると、降車意思のある乗客がスイッチ操作を自由に行えない可能性がある。したがって、上記特許文献１に記載の技術では、混雑したかご内でスイッチ操作ができない位置に客が乗っているような場合には、かご床の回転機能を有効に利用することができない場合がある。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、混雑時であっても、かごの奥に乗っている客が、特別な操作を行わなくても他の乗客の一時的な降車の必要なしに降車できるようにしたエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータシステムは、エレベータの昇降路内を昇降するかごと、かごへの客の乗降を検出する乗客乗降検出装置と、かご内の混雑度を検出するかご内混雑度検出装置と、かごのかご床を水平に回転動作させるかご床回転制御部と、を備え、かご床回転制御部は、かご内混雑度検出装置によって検出される混雑度が所定値以上である状態でかごが目的階に到着し、かつ、かごのドアの開動作後の所定時間内に乗客乗降検出装置によってかごからの客の乗降が検出されない場合に、かご床を少なくとも３６０度回転させる回転動作を開始させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータシステムによれば、混雑時であっても、かごの奥に乗っている客が、特別な操作を行わなくても他の乗客の一時的な降車の必要なしに降車できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示す模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示す模式図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムが備えるかご制御装置の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。各図中、同一又
は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省
略される。
【００１０】
実施の形態１．
図１および図２は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示す模式図である。本実施形態のエレベータシステムは、エレベータの昇降路内を昇降するかご１を備えている。かご１は、円筒状の側壁部２と円形の底部３とを備えている。かご１の側壁部２は、乗客が乗降するための開口部４を備えている。開口部４の近傍の側壁部２には、当該開口部４を開閉するためのドア５が設置されている。ドア５は、円筒状の側壁部２の外壁面６に沿った円弧状に形成されており、かご１の円周方向に移動可能に構成されている。ドア５は、かご１が停車階に到着した時に、ドア５の開閉の制御を行うドア制御部７（後述の図３参照）からの指令に従って乗場ドア（図示省略）と連動して開閉される。
【００１１】
かご１の底部３の室内側には、床面の外径よりも直径がやや小さい回転かご床８が設けられている。回転かご床８の下面は軸受（図示省略）によって支持されている。かご１の底部３の室外側には、回転かご床８を水平に回転させるためのかご床回転モータ９が設置されている。回転かご床８は、かご床回転モータ９と歯車等（図示省略）を介して連結されている。かご床回転モータ９の駆動は、かご床回転制御部１０（後述の図３参照）により制御される。
【００１２】
かご１のドア５には、かご１への客の乗降を検出するための乗客乗降検出装置１１が取り付けられている。乗客乗降検出装置１１としては、例えば、開口部４の間口を臨むように形成される非接触式のドアセンサを好適に用いることができる。
【００１３】
更に、本実施形態のエレベータシステムは、客の乗車状況を判断してかご１内の混雑度を検出するためのかご内混雑度検出装置１２を備えている。かご内混雑度検出装置１２は、かご１の室内画像を撮る撮像手段（例えば、かご内防犯カメラ１３）と、当該室内画像を処理する画像処理部１４（後述の図３参照）とにより構成される。かご内防犯カメラ１３は、かご１の室内に、かご１内を天井付近から見下ろすように設置されている。画像処理部１４は、かご内防犯カメラ１３が出力する画像を処理してかご１内の混雑度を検出する（数値化する）ことによって、かご１内の混雑状況を判定する。
【００１４】
かご１の内壁面１５には、かご操作盤１６が設置されている。かご操作盤１６は、戸開閉指令ボタン１７（戸閉手段）、かご床回転／停止指令ボタン１８、および目的階ボタン１９を少なくとも備えている。戸開閉指令ボタン１７は、ドア５を閉鎖させる指令をドア制御部７に出すために使用される。かご床回転／停止指令ボタン１８は、かご床回転モータ９の駆動を制御するかご床回転制御部１０に対して回転かご床８の回転動作の開始および停止に関する指令を出すために使用される。目的階ボタン１９は、かご１に乗車した客が目的階を指定するために使用される。
【００１５】
図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムが備えるかご制御装置２０の構成を示す図である。エレベータのかご１の運行を制御するためのかご制御装置２０には、上述した乗客乗降検出装置１１と、かご内混雑度検出装置１２と、かご操作盤１６と、かご床回転制御部１０と、ドア制御部７とが接続されている。乗客乗降検出装置１１は、かご１の停車中にかご１に乗降する客の有無を示す乗客乗降有無信号をかご制御装置２０に入力する。かご内混雑度検出装置１２は、かご１が停車階に到着したときにかご内防犯カメラ１３の情報に基づいて取得したかご１内の混雑度を示す混雑度信号をかご制御装置２０に入力する。かご操作盤１６は、戸開閉指令ボタン１７、かご床回転／停止指令ボタン１８および目的階ボタン１９の操作に伴ってそれぞれ指令された戸開閉指令信号、回転かご床８の回転開始／停止指令信号および目的階信号をかご制御装置２０に入力する。
【００１６】
かご制御装置２０は、かご内混雑度検出装置１２から取得した混雑度信号と、乗客乗降検出装置１１から取得した乗客乗降有無信号と、かご操作盤１６から取得した戸開閉指令信号、および、かご床回転開始／停止指令信号に基づいて回転かご床８の回転の要否を判断し、かご床回転制御部１０に対して回転かご床８の回転開始／停止指令信号を出力する。回転かご床８の回転開始／停止指令信号の入力を受けたかご床回転制御部１０は、受けた指令の内容に応じてかご床回転モータ９を回転または停止させる。
【００１７】
図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。図４は、回転かご床８の回転動作に関する処理の手順を示している。図４に示すフローチャートの処理は、エレベータのかご１が停車階に到着し、戸開が完了した直後に開始される。
【００１８】
先ず、戸開が完了してから回転かご床８の回転開始までの処理の流れについて説明する。かご１が停車階に到着した場合には、かご１内の乗客の混雑状況の判定が行われる（Ｓ１０１）。具体的には、かご内混雑度検出装置１２によって検出されたかご１内の混雑度が所定値以上であれば、かご１内が乗客で混雑していると判定され、逆に、検出された混雑度が所定値未満であれば、かご１内は乗客で混雑していないと判定される。
【００１９】
Ｓ１０１においてかご１内が混雑していないと判定された場合には、乗客によるかご床回転／停止指令ボタン１８の操作に伴う回転かご床８の回転開始指令があるか否かが判定される（Ｓ１１２）。その結果、回転かご床８の回転開始指令がない場合は、回転かご床８を回転することなく（Ｓ１１３）、フローチャートの処理が終了される。一方、Ｓ１０１においてかご１内が混雑していると判定された場合には、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２において乗客によるかご床回転／停止指令ボタン１８の操作に伴う回転かご床８の回転停止指令があると判定された場合には、回転かご床８を回転することなく（Ｓ１１３）、フローチャートの処理が終了される。
【００２０】
Ｓ１０２において回転かご床８の回転停止指令はないと判定された場合には、乗客乗降検出装置１１を用いてかご１への客の乗降が検出されたか否かが判定される（Ｓ１０３）。その結果、客の乗降が検出され、かつ、Ｓ１１２において乗客による回転かご床８の回転開始指令がない場合は、回転かご床８の回転は行われない（Ｓ１１３）。一方、Ｓ１０３において客の乗降が検出されない場合は、乗客によるかご操作盤１６のボタン操作等に伴う戸閉指令の有無が判定される（Ｓ１０４）。
【００２１】
Ｓ１０４において戸閉指令がある場合には、回転かご床８を回転することなく、フローチャートの処理が終了される。一方、戸閉指令がない場合には、戸開（ドア５の開動作）完了から所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０５）。その結果、この所定時間が未だ経過していないと判定された場合には、Ｓ１０２以降の処理が繰り返し実行される。一方、上記所定時間が経過していると判定された場合は、かご床回転制御部１０が、一定方向での１回転（３６０度回転）を基本とする回転かご床８の回転動作を開始させる（Ｓ１０６）。
【００２２】
Ｓ１０６において回転かご床８の回転動作を開始した後に乗客による回転かご床８の回転停止指令がある場合（Ｓ１０７）は、回転かご床８の回転動作を停止したうえで（Ｓ１１３）、フローチャートの処理が終了される。また、Ｓ１０７において回転かご床８の回転停止指令がないと判定された場合であって、Ｓ１０８において乗客乗降検出装置１１を用いて客の乗降が検出された場合には、回転かご床８の回転速度を下げて回転を一時停止し、回転かご床８が待機状態とされる（Ｓ１０９）。この場合には、次いで、Ｓ１０２以降の処理が繰り返し実行されることになる。その結果、回転かご床８の回転の一時停止中に乗客乗降検出装置１１によって客の乗降終了が検出された場合（すなわち、乗降の終了に伴ってＳ１０３の判定が不成立となった場合）には、戸閉指令のないことを条件として、回転かご床８の回転動作が再開されることになる（Ｓ１０６）。つまり、この場合には、回転かご床８の回転の一時停止中に乗客乗降検出装置１１によって客の乗降終了が検出された際に、回転かご床８の回転動作が自動的に再開されることになるといえる。なお、回転かご床８の回転動作の再開は、客の乗降終了が検出された際に、戸開閉指令ボタン１７を用いた戸開維持のための操作がなされていることを条件として行われるようになっていてもよい。
【００２３】
一方、Ｓ１０８において乗客乗降検出装置１１を用いて客の乗降が検出されない場合には、乗客による戸開閉指令ボタン１７の操作等による戸閉指令があるか否かが判定される（Ｓ１１０）。その結果、戸閉指令がある場合には、回転かご床８の回転動作を停止したうえで（Ｓ１１３）、フローチャートの処理が終了される。
【００２４】
また、Ｓ１１０において戸閉指令がないと判定された場合には、回転かご床８が回転開始起点から１周したか（３６０度回転したか）否かが判定される（Ｓ１１１）。その結果、回転かご床８が未だ１周していない場合には、Ｓ１０７以降の処理が繰り返し実行されることになる。一方、回転かご床８が１周したと判定された場合には、基本的には、回転かご床８の回転動作を停止したうえで（Ｓ１１３）、フローチャートの処理が終了される。ただし、Ｓ１１２において乗客による回転かご床８の回転開始指令がある場合は、直ちに回転動作を停止しないでＳ１０２以降の処理が繰り返し実行される。その結果、場合によっては、１周（３６０度）を越えて回転動作が行われることになる。
【００２５】
以上説明した構成を有するエレベータシステムによれば、かご１内が混雑している状態でかご１が目的階に到着し、かつ、かご１のドア５の開動作後の所定時間内にかご１からの客の乗降が検出されない場合に、回転かご床８を少なくとも３６０度回転させることを目的とした回転動作が開始される。これにより、混雑したかご１の奥に乗っている客が目的階で降車する際に、特別な操作を行わなくても他の乗客の一時的な降車の必要なしに、回転かご床８の回転によって、かご１の奥に乗っている客をかご１の出入口まで自動的に移動させて容易に降車させられるようになる。また、回転かご床８は、乗客からの戸閉指令によって回転動作が中断される場合を除き、基本的には自動的に少なくとも１周分回転することとされている。このため、かご１内のどの位置に乗車している客に対しても乗降しやすいサービスを提供することができる。
【００２６】
また、回転かご床８の回転中に（すなわち、予定する３６０度未満の回転位置にて）客の乗降がある場合には回転かご床８の回転速度を下げて回転が一時停止される。これにより、客の乗降の安全を良好に確保することができる。
【００２７】
また、回転かご床８の回転の一時停止中に（すなわち、予定する３６０度未満の回転位置にて）客の乗降終了が検出された際には、自動的にもしくは乗客による戸開維持の操作により回転動作が再開される。これにより、かご１の奥に乗車したその他の客を回転かご床８の更なる回転によって出入口前に移動する機会を更に与えることができる。
【００２８】
また、回転かご床８の回転動作の実行中に（すなわち、予定する３６０度未満の回転位置にて）乗客が戸閉を要求した場合には、回転動作を中断し、かご１のドアが閉鎖される。これにより、客の乗降が完了した場合に回転かご床８の１回転動作が終わるのを待つ必要がなくなる。このように、乗降客がいない場合において、不必要な回転かご床８の回転を抑制して、エレベータのサービス低下を防ぐことができる。
【００２９】
更に、かご１内（内壁面１５）に設けられたかご操作盤１６に、回転かご床８の回転を開始および停止する機能を有する操作手段としてのかご床回転／停止指令ボタン１８を備えている。これにより、乗客を自らの意思によって乗降しやすい位置にまで容易に移動させられるようになる。
【００３０】
ところで、上述した実施の形態１においては、かご１の出入口を１つ備えるエレベータの構成を例示したが、本エレベータシステムは、かごの出入口が２つ以上の場合においても同様に適用できるものである。また、実施の形態１においては、回転かご床８の回転および停止指令を出す手段としてかご操作盤１６に押しボタン（かご床回転／停止指令ボタン１８）を設ける例を示した。しかしながら、本エレベータシステムでは、回転かご床の回転および停止指令のためには、必ずしも押しボタンを実装する必要はなく、押しボタンに代え、例えば、音声認識装置を用いるようにしてもよい。また、本エレベータシステムに適用するかごの形状は、上述したかご１のように円筒形状であることが望ましいが、必ずしも円筒形状に限らなくてもよい。更に、実施の形態１においては、回転かご床８の回転中に客の乗降がある場合には回転かご床８の回転速度を下げて回転を一時停止することとしている。しかしながら、このような場合には、かご床の回転を一時的に完全に停止することに代え、かご床の回転速度を十分に減速させることによって回転を完全には停止させないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  かご、  ２  かごの側壁部、  ３  かごの底部、  ４  かごの開口部、  ５  ドア、  ６  外壁面、  ７  ドア制御部、  ８  回転かご床、  ９  かご床回転モータ、  １０  かご床回転制御部、  １１  乗客乗降検出装置、  １２  かご内混雑度検出装置、  １３  かご内防犯カメラ、  １４  画像処理部、  １５  かごの内壁面、  １６  かご操作盤、  １７  戸開閉指令ボタン、  １８  かご床回転／停止指令ボタン、  １９  目的階ボタン、  ２０  かご制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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