(57)【要約】【課題】ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することでレールを締結するレール締結装置によりレールを緊締するためのレール緊締方法及びレール緊締装置を提供すること。【解決手段】締結用ボルト１６と、締結用ナット１７によって付勢された締結バネ２０の押圧部がレール１を押圧して前記レール１をスラブ軌道に締結するレール締結装置１０により前記レール１を緊締するレール緊締装置４であって、前記レール１上に配置される基部４０と、前記基部４０に設けられ、前記締結バネ２０を押圧して変形させて前記締結用ナット１７を締め付ける締結部５０と、制御部とを備え、前記制御部は、締結部５０による前記締結バネ２０の変形が開始された後に、ナット１７の締め付けを行うように構成されていることを特徴とする。【選択図】図３Ｂ
2015090015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することにより前記レールを被固定部材に締結するレール締結装置により前記レールを緊締するレール緊締方法であって、
前記締結バネを変形して付勢を開始させた後に、前記ネジ機構を介して前記締結バネを付勢させることを特徴とするレール緊締方法。
【請求項２】
請求項１に記載のレール緊締方法であって、
前記締結バネの押圧部が、前記レールと当接した後に、前記ネジ機構により前記締結バネを付勢することを特徴とするレール緊締方法。
【請求項３】
ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することにより前記レールを被固定部材に締結するレール締結装置により前記レールを緊締するレール緊締装置であって、
前記レール上に配置される基部と、
前記基部に設けられ、前記締結バネを押圧して変形させる締結バネ押圧部と、
前記ネジ機構を締め付けるネジ機構締付部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記締結バネ押圧部による前記締結バネの変形が開始された後に、前記ネジ機構締付部による前記ネジ機構の締め付けを行うように構成されていることを特徴とするレール緊締装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレール緊締装置であって、
保持用電磁石を備え、
前記レール締結装置に配置されたレールに対する上下方向の相対位置を保持可能に構成されていることを特徴とするレール緊締装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のレール緊締装置であって、
前記レール締結装置に対する前記レールの長手方向位置を調整する位置決機構を備えることを特徴とするレール緊締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することで、スラブ軌道やＰＣマクラギ等の被固定部材にレールを締結するレール締結装置によりレールを緊締するためのレール緊締方法及びレール緊締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、レールをスラブ軌道に緊締する場合、ネジ機構によって締結バネの押圧部をレールと当接、押圧することによってスラブ軌道やＰＣマクラギ等の被固定部材にレールを締結するためのレール締結装置が広く用いられている。
【０００３】
レール締結装置は、ボルトやナットから構成されるネジ機構によって締結バネを変形させて、締結バネの押圧部をレールと当接させる際に、トルクレンチ等のトルク管理が可能なネジ機構回動手段を用いてネジ機構を回転して、ネジ機構を介して締結バネを押圧、変形することにより締結バネに所定の付勢力を発生させて、その付勢力がボルト等に所定の軸力を発生させることで、レールの位置ずれを防止しつつレールが長手方向に適度に伸縮可能に緊締するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２３８５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなレール締結装置は、左右一対のレールのそれぞれに、レールの長手方向に所定の間隔をあけて配置されており、鉄道軌道として安定して運用するために、最終便の列車が通過してから始発便の列車が通過するまでの時間に、数多くのレール締結装置をメンテナンスしながら管理されている。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載のレール締結装置で、レールを緊締する際のネジ機構の締付と、ネジ機構を締め付けつける際のトルク管理を所定の数値範囲内に管理する際には、例えば、サーボモータや油圧等によるトルク管理をしながらナットを取り付けることが必要であるため、多くの締付時間が必要となる。
【０００７】
一方、レールを短時間で緊締する手段として、インパクトレンチの高速締め付けが可能な機器を用いることも考えられるが、市街地等に設置されたレールでは、夜間騒音等の問題から実施することは困難である。そのため、ネジ機構をトルクレンチ等を用いて締結する必要がある。このようなトルクレンチによるナットを締め付けは人手によるために、高速なネジ締めは難しく、その結果、レールの緊締を短時間で完了させることは容易ではない。
【０００８】
そこで、発明者は、ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することで、スラブ軌道やＰＣマクラギ等の被固定部材にレールを締結する締結するレール締結装置によってレールを効率的に緊締するためのレール緊締技術に関して鋭意研究した結果、ネジ機構を介して締結バネを所定の状態まで変形させることに、緊締作業のうちの多くの時間が費されており、締結バネに付勢力を付与するための変形（全行程又は一部の行程）を、ネジ機構を介さずに行うことが有利であるとの知見を得た。さらに、ネジ機構が所定の軸力に到達するまで締結バネを変形させる場合に、レール締結装置に錆等が生じていても、ネジ機構を締め付ける際のトルクのばらつきを抑制して、レールを安定して緊締することが可能であることを掴んだ。
【０００９】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することで、スラブ軌道やＰＣマクラギ等の被固定部材にレールを締結するレール締結装置によりレールを緊締するためのレール緊締方法及びレール緊締装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することにより前記レールを被固定部材に締結するレール締結装置により前記レールを緊締するレール緊締方法であって、前記締結バネを変形して付勢を開始させた後に、前記ネジ機構を介して前記締結バネを付勢させることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るレール緊締方法によれば、ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することによりレールを被固定部材に締結するレール締結装置において、締結バネを変形して付勢を開始させた後に、ネジ機構を介して締結バネを付勢させるので、ネジ機構を介して締結バネを変形する時間が短縮され、レールを短時間で緊締することができる。その結果、レールを効率的に緊締することができる。
【００１２】
この明細書において、レール締結装置とは、ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧してレールを緊締するものをいい、以下に示すものが含まれるものとする。
締結バネには、例えば、板バネを湾曲して形成されレールを押圧する押圧部に加えてトルク管理を容易にする当接部を有する締結バネや主バネ等、単一の部材からなる締結バネ、円形バネと主バネからなる複数の複数の部材からなる締結バネを含むものとする。
ネジ機構とは、突出するボルトに対してナットを螺合して締結バネを付勢する構成、固定されたナットに対してボルトを螺合して締結バネを付勢する構成等、種々のネジ機構を含むものとする。
【００１３】
また、この明細書において、締結バネを変形して付勢を開始させた後に、ネジ機構を介して締結バネを付勢させる、とは、締結バネをわずかに変形させた状態からレールを緊締する程度に変形、付勢させた状態に至るまでのいずれか任意のタイミングでネジ機構を介して締結バネを付勢させる趣旨である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレール緊締方法であって、前記締結バネの押圧部が、前記レールと当接した後に、前記ネジ機構により前記締結バネを付勢することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るレール緊締方法によれば、締結バネの押圧部がレールと当接した後に、ネジ機構により締結バネを付勢することにより、ネジ機構を介した締結バネの変形、付勢を省略することが可能となり、レール緊締作業の効率化に加えて、容易かつ確実にトルクを管理することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することにより前記レールを被固定部材に締結するレール締結装置により前記レールを緊締するレール緊締装置であって、前記レール上に配置される基部と、前記基部に設けられ、前記締結バネを押圧して変形させる締結バネ押圧部と、前記ネジ機構を締め付けるネジ機構締付部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記締結バネ押圧部による前記締結バネの変形が開始された後に、前記ネジ機構締付部による前記ネジ機構の締め付けを行うように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るレール緊締装置によれば、ネジ機構によって付勢された締結バネの押圧部がレールと当接、押圧することによりレールを被工程部に締結するレール締結装置において、締結バネ押圧部による前記締結バネの変形が開始された後に、ネジ機構締付部によるネジ機構の締め付けを行うので、レールを短時間で緊締することができる。その結果、レールを効率的に緊締することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレール緊締装置であって、保持用電磁石を備え、前記レール締結装置に配置されたレールに対する上下方向の相対位置を保持可能に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るレール緊締装置によれば、保持用電磁石を備えているので、レールやタイプレート等に磁力により吸引することが可能となり、レール締装置に配置されたレールに対するレール緊締装置の上下方向における相対位置を効率的に保持することが可能である。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載のレール緊締装置であって、前記レール締結装置に対する前記レールの長手方向位置を調整する位置決機構を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るレール緊締装置によれば、位置決機構を備えているので、レール締結装置に対するレール緊締装置のレール長手方向位置を正確かつ効率的に位置させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るレール緊締方法、及びレール緊締装置によれば、レール締結装置によりレールを緊締する場合に、レールを短時間で緊締することができる。その結果、レールを効率的に緊締することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係るレール締結装置の概略構成を説明する平面図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態に係るレール締結装置の概略構成を説明する図であり、図１Ａに矢視ＩＢで示すレールの長手方向から見た図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係るレール締結バネの概略構成を説明する平面図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係るレール締結バネの概略構成を説明する側面図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置の概略構成を説明する側面図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置の概略構成を説明する平面図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置を、レール締結装置の締付ナットに対して位置決めする前の状態を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置を、レール締結装置の締付ナットに対して位置決めした後の状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置によりレール締結装置の締付ナットを締結する手順の概略を示すフロー図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置によるレール緊締手順の概略を説明する図であり、押圧板及びソケットを下降させる前の状態を示す図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置によるレール緊締手順の概略を説明する図であり、押圧板が下降して締結バネを押圧した状態を示す図である。
【図６Ｃ】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置によるレール緊締手順の概略を説明する図であり、押圧板が締結バネを押圧した状態でソケットがナットを締結している状態を示す図である。
【図６Ｄ】本発明の一実施形態に係るレール緊締装置によるレール緊締手順の概略を説明する図であり、押圧板が締結バネを押圧した状態でソケナットの締結が完了して、押圧板及びソケットを上昇させる前の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１Ａから図６Ｄを参照して、この発明の一実施形態について説明する。
図１Ａ、図１Ｂは、一実施形態に係るレール締結装置の概略構成を説明する図であり、図１Ａは平面図を、図１Ｂは正面図を示している。図１Ａ、図１Ｂにおいて、符号１はレールを、符号１０はレール締結装置を、符号２０は締結バネを示している。
【００２５】
レール締結装置１０は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、例えば、絶縁板１１を介してスラブ軌道（被固定部材）Ｓの上に設置され、アンカー用ボルト２に嵌挿されるとともに、カバープレート１８Ａ、絶縁カラー１８Ｂ、座金１８Ｃ、バネ座金１８Ｄ、座金１８Ｄを介してナット１９によりスラブ軌道Ｓに固定されている。
【００２６】
また、レール締結装置１０は、タイプレート１２と、レール調節パッキン１３と、軌道パッド１４と、鋼板１５と、締結用ボルト１６と、締結用ナット１７と、締結バネ２０とを備え、レール調節パッキン１３、軌道パッド１４、鋼板１５はこの順にタイプレート１２の上に配置されその上にレール１が載置されている。
【００２７】
タイプレート１２は、例えば、上面が１／４０の傾斜面とされた平板状に形成されていて、レール１に沿って形成された第１凸部１２Ａ、第２凸部１２Ｂを有し、締結用ボルト１７を側面から挿入する凹溝と、アンカーボルト２を嵌挿するためのアンカーボルト挿入孔が形成されている。
【００２８】
また、締結用ボルト１６は、ネジ部を上方に突出してタイプレート１２に嵌挿されており、レール１は、レール締結装置１０に対して締結バネ２０を介して、締結用ナット１７により緊締されている。締結用ボルト１６と、締結用ナット１７とは、ネジ機構を構成している。
【００２９】
締結バネ２０は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、締結バネ本体２１と、下側支持部２２と、レール押圧部（押圧部）２３と、当接部２４と、締結用ボルト１６を嵌挿するボルト装着孔２１Ｈと、締結用ボルト１６を挿入するボルト挿入凹部２１Ｕとを備えている。
【００３０】
締結バネ本体２１は、レール１を緊締した状態において上側に位置されて小さな曲率で緩やかに湾曲された第１アーム部２１Ａと、第１アーム部２１Ａに接続され第１アーム部２１Ａより大きな曲率で転回するように湾曲されて下側に位置される第２アーム部２１Ｂと、第２アーム部２１Ｂと接続されて第２アーム部２１Ｂとは逆向きに湾曲された第３アーム部２１Ｃとを備えている。
また、第２アーム部２１Ｂの下側面には下側支持部２２が、第３アーム部２１Ｃの先端部には押圧部２３が、第１アーム部２１Ａと第３アーム部２１Ｃの互いに対向するそれぞれの途中位置には当接部２４を構成する第１当接部２４Ａ、第２当接部２４Ｂが形成されている。
【００３１】
また、締結バネ２０は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、下側支持部２２が、タイプレート１２の第１凸部１２Ａ及び第２凸部１２Ｂの間に配置され、締結用ナット１７が所定のトルクで締結されることにより、押圧部２３がレール１を押圧、支持するとともに、当接部２４が当接されることにより締結用ボルト１６に所定の軸力が発生してレール１を緊締するようになっている。
【００３２】
なお、レール締結装置１０は、レール１を緊締するまでは、レール１の装着、緊締を効率的に行うために、タイプレート１２に締結用ボルト１６を嵌挿するとともに、締結用ボルト１６に締結バネ２０を装着し、当接部２４において第１当接部２４Ａと第２当接部２４Ｂとが離間した状態で、締結用ナット１７を締結用ボルト１６に仮締めするようになっている。
【００３３】
次に、図３Ａ、図３Ｂを参照して、本発明の一実施形態に係るレール緊締装置４の概略構成について説明する。図３Ａ、図３Ｂは、一実施形態に係るレール緊締装置の概略構成を説明する図であり、図３Ａは側面図を、図３Ｂは平面図を示している。図３Ａ、図３Ｂにおいて、符号４はレール緊締装置を示している。
【００３４】
レール緊締装置４は、図３Ａ、図３Ｂに示すように、レール上に配置される基部４０と、基部４０に設けられ締結バネ２０を押圧して変形させナット１７を回動して締め付ける締結部（締結バネ押圧部、ネジ機構締付部）５０と、制御部６０とを備えている。
【００３５】
基部４０は、基部フレーム４１と、走行ガイド４２と、走行ローラ４３と、レール保持機構（保持用電磁石）４４と、ナットガイド４５と、ストッパ（位置決機構）４６とを備え、走行ガイド４２、走行ローラ４３、レール保持機構４４は、基部フレーム４１のレール１の長手方向における前側及び後側にそれぞれ配置され、ナットガイド４５、ストッパ４６は、レール緊締装置４の進行方向前方に対応する向きに、基部フレーム４１の左右に配置されている。
【００３６】
走行ガイド４２は、それぞれ左側ガイドローラ４２Ｌと右側ガイドローラ４２Ｒとを備え、基部フレーム４１の下側にレール１を左右側から挟むように配置されていて、レール緊締装置４がレール１に沿って走行するように構成されている。
【００３７】
走行ローラ４３は、基部フレーム４１に形成された孔を介してレール１の上に載置されていて、レール緊締装置４がレール１上を安定して走行するように構成されている。
【００３８】
レール保持機構４４は、レール保持機構支持部材４４Ｓに揺動可能に支持され、基部フレーム４１に形成された孔を介してレール１の上面と対向するように配置されていて、制御部からの信号により電磁石が作動し、電磁石が発生した磁力によりレール１を吸着して、レール１の緊締作業による作用力でレール緊締装置４が浮き上がるのを抑制するようになっている。
【００３９】
また、ナットガイド４５は、締結用ボルト１６及び締結用ナット１７を挟んで左右に配置されレール緊締装置４の進行方向前方側が広く後方側が狭く形成されたテーパ状の間隙を有する一対の板状部材からなり、締結用ボルト１６、締結用ナット１７の両側を通過する際に、テーパ状の間隙が締結用ナット１７の左右位置を締結作業に対応する位置に調整するようになっている。
【００４０】
また、ナットガイド４５は、レール１を挟んで左側の締結用ボルト１６及び締結用ナット１７と対応する左側ナットガイド４５Ｌと、レール１を挟んで左側の締結用ボルト１６及び締結用ナット１７と対応する右側ナットガイド４５Ｒとを備えていて、それぞれ基部フレーム４１の下側に設けられている。
【００４１】
ストッパ４６は、レール１を挟んでタイプレート１２の左側と対応する左側ストッパ４６Ｌと、レール１を挟んでタイプレート１２の右側と対応する右側ストッパ４６Ｒとを備え、それぞれ基部フレーム４１の下側に設けられ、タイプレート１２の後方側端部と当接することで、レール緊締装置４がタイプレート１２に対してレール１の長手方向における所定位置に停止するようになっている。
また、ストッパ４６は、アクチュエータ等の昇降機構４６Ｓにより上下方向に昇降可能とされていて、例えば、制御部６０からの信号により上昇して、レール緊締装置４が進行する際にタイプレート１２と干渉しないようになっている。
【００４２】
締結部（締結バネ押圧部、ネジ機構締付部）５０は、押圧板５１と、締結用ナット１７を収容して回転させるソケット５２と、ソケットを回転するためのサーボモータ５３と、押圧板５１及びソケット５２を昇降する昇降機構５４とを備えている。
【００４３】
押圧板５１は、レール緊締装置４が締結用ナット１７を締結する位置に停止された状態で、締結バネ２０のレール１の長手方向におけるナット１７の前後に位置される一対の板部材を備えており、昇降機構５４により昇降可能とされている。また、押圧板５１は、レール１を挟んで左右の締結用ナット１７と対応する左側押圧板５１Ｌと、右側押圧板５１Ｒとを備えている。
【００４４】
ソケット５２は、例えば、回転軸及び減速機等を介してサーボモータ５３に連結されており、昇降機構５４により昇降可能とされている。また、ソケット５２は、レール１を挟んで左右の締結用ナット１７と対応する左側ソケット５２Ｌと、右側ソケット５２Ｒとを備えている。
【００４５】
サーボモータ５３は、例えば、ソケット５２の回転トルクを検出するトルク検出手段（不図示）を備えており、制御部６０からの信号により駆動及び停止が制御可能とされている。また、左側ソケット５２Ｌ及び右側ソケット５２Ｒと対応して、左右に一対が配置されている。
【００４６】
昇降機構５４は、リンク機構５４Ａと、第１支持部材５４Ｂと、第２支持部材５４Ｃと、操作レバー５４Ｄと、支持シリンダ５４Ｅとを備え、操作レバー５４Ｄは、第１支持部材５４Ｂを支点に回動可能とされるとともに、支持シリンダ５４Ｅにより負荷がかかっていない場合に所定位置で支持されるように構成され、リンク機構５４Ａによって、押圧板５１、ソケット５２を独立して昇降するように構成されている。この実施形態では、操作レバー５４Ｄは、人力により押し下げて操作するようになっている。
【００４７】
また、昇降機構５４は、レール１を挟んで左右の締結用ナット１７と対応する左側昇降機構５４Ｌと、右側昇降機構５４Ｒとを備えていて、左側昇降機構５４Ｌは左側昇降機構５４Ｒ及び左側押圧板５１Ｌを、右側昇降機構５４Ｒは右側押圧板５１Ｒ及び右側ソケット５２Ｒを単独で昇降可能に構成されている。
【００４８】
制御部６０は、この実施形態において、例えば、リチウム電池（不図示）を備えていて、締結バネ２０を変形して付勢を開始させた後に、ソケット５２を回転させて締結バネ２０を付勢させるように構成されている。
具体的には、昇降機構５４の操作レバー５４Ｄを押し下げて締結バネ２０が押圧されて押圧部２３がレール１と当接するとともに、第１当接部２４Ａと第２当接部２４Ｂが当接部２４において当接されたのを近接スイッチ（不図示）が検出し、サーボモータ５３に信号を出力することによりサーボモータ５３が締結用ナット１７を回転するようになっている。
【００４９】
そして、サーボモータ５３が締結用ナット１７を締めて、トルク検出手段（不図示）から締結用ナット１７が所定のトルクで締結された信号が入力されたら、サーボモータ５３の回転を停止するように構成されている。
なお、操作レバー５４Ｄを押し下げて、押圧部２３がレール１と当接するとともに、第１当接部２４Ａと第２当接部２４Ｂが当接されたのを感覚で検出して、起動スイッチをＯＮにしてサーボモータ５３が締結用ナット１７を回転するようにしてもよい。
【００５０】
また、制御部６０は、レール緊締装置４を進行させる前に、昇降機構４６Ｓに出力してストッパ４６を上昇させるとともに、レール緊締装置４が所定距離進行したら、昇降機構４６Ｓに出力してストッパ４６を下降させるようになっている。
【００５１】
次に、図４Ａ、図４Ｂを参照して、レール緊締装置４の位置決めについて説明する。
図４Ａは、レール緊締装置４をレール締結装置１０の締付ナット１７に対して位置決めする前の状態を示す図であり、図４Ｂはレール緊締装置４をレール締結装置１０の締付ナット１７に対して位置決めした後の状態を示す図である。
【００５２】
（１）まず、図４Ａに示すように、ナットガイド４５、ストッパ４６、押圧板５１及びソケット５２は、レール締結装置１０の締付用ボルト１６及び締付用ナット１７に対して、レール緊締装置４の進行方向後方側に位置されていて、レール緊締装置４とともに矢印Ｆ１方向に進行する。
（２）そして、図４Ｂに示すように、ナットガイド４５が締付用ボルト１６及び締付用ナット１７の左右を通過する際に、締付用ボルト１６及び締付用ナット１７がナットガイド４５のテーパにより誘い込まれて左右位置が調整される。
次に、ストッパ４６の先端部４６Ａが、タイプレート１２の後方端部と当接して、レール緊締装置４が停止する。この状態で、押圧板５１及びソケット５２は、レール締結装置１０の締付用ボルト１６及び締付用ナット１７に対して、ソケット５２による締結用ナット１７の締結位置に位置される。
【００５３】
次に、図５、図６Ａ〜図６Ｄを参照して、レール緊締装置４の動作を説明する。
図５は、一実施形態に係るレール緊締装置４によりレール締結装置１０の締付ナット１７を締結する手順の概略を示すフロー図である。また、図６Ａ〜図６Ｄは、レール緊締装置によるレール緊締手順の概略を説明する図であり、左側の図はレールの長手方向から見た概略図であり、右側の図は左側の図に矢視Ｂで示した図である。
【００５４】
レール緊締装置４によるレール締結装置１０における締付ナット１７の締結は、図４Ｂに示すように、押圧板５１及びソケット５２を、レール締結装置１０の締付用ボルト１６及び締付用ナット１７に対して所定位置に移動させてから行われる。
【００５５】
（１）まず、押圧板５１を下降して締結バネ２０の上部を押圧する（Ｓ１）。
このとき、図６Ａに示すように、押圧板５１は矢印Ｆ２方向に下降して押圧板５１の先端部５１Ａが締結バネ２０の上部に近接されて、結果的に先端部５１Ａが締結バネ２０の上部を押圧する。
（２）次に、締結バネ２０の押圧部２３及び当接部２４を当接させる（Ｓ２）。
その結果、図６Ｂに示すように、締結バネ２０の押圧部２３がレール１を押圧するとともに、第１当接部２４Ａと第２当接部２４Ｂが当接部２４において当接される。このとき、押圧板５１は矢印Ｆ２方向に押圧が維持される。
（３）次いで、締結用ナット１７をソケット５２に収容する（Ｓ３）。
（４）次に、サーボモータ５３を回転して、ソケット５２により締結用ナット１７を締める（Ｓ４）。
（５）次いで、締結用ナット１７を所定トルクで締結する（Ｓ５）。
締結用ナット１７のトルクはトルク検出手段により検出される。
Ｓ３〜Ｓ５の手順の概略は、図６Ｃに示すとおりであり、押圧板５１が締結バネ２０を矢印Ｆ２方向に押圧しつつ、ソケット５２が締結用ナット１７を収容して、締結用ナット１７を回転させながら矢印Ｆ３方向に下降して締結用ナット１７を締結用ボルト１６に締結する。
（６）締結用ナット１７が所定トルクで締結されたら、押圧板５１及びソケット５２を上昇させる（Ｓ６）。
このとき、図６Ｄに示すように、押圧板５１は矢印Ｆ４方向に、ソケット５２は矢印Ｆ５方向に上昇して締結が完了する。押圧板５１及びソケット５２の上昇は昇降機構５４を操作して行う。なお、押圧板５１の矢印Ｆ４方向の上昇と、ソケット５２の矢印Ｆ５方向の上昇は同じ速度でもよい。
【００５６】
本発明の一実施形態に係るレール緊締装置４によれば、締結バネ２０の押圧部２３がレール１を押圧するとともに締結バネ２０の当接部２４が当接してから締結用ナット１７を締結するので、レール１を短時間で緊締することができる。その結果、レール１を効率的に緊締することができる。
【００５７】
また、レール緊締装置４によれば、締結バネ２０の押圧部２３がレール１を押圧するとともに締結バネ２０の当接部２４が当接してから締結用ナット１７を締結するので、締結用ナット１７による締結バネ２０の付勢が軽減されて、締結バネ２０や締結用ナット１７に生じた錆等、締め付けトルクに影響を及ぼすことが逓減されて、容易かつ確実にトルク管理することができる。
【００５８】
また、レール緊締装置４によれば、電磁石によりレール１に吸引してレール緊締装置４がレール締装置１０に対して上下方向に浮き上がるのを効率的に保持することができる。
【００５９】
また、レール緊締装置４によれば、ナットガイド４５及びストッパ４６を備えているので、レール締結装置１０に配置された締結用ボルト１６及び締結用ナット１７に対して、レール緊締装置４を正確かつ効率的に停止させることができる。
【００６０】
なお、上記の実施形態において記載した技術的事項については、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００６１】
例えば、基部４０、締結部５０、制御部６０の具体的構成については任意に設定することができ、締結バネ押圧部、ネジ機構締付部をどのような構成とするか、締結バネ押圧部とネジ機構締付部とを別々の構成とするかどうか、又はレール保持機構４４、ナットガイド４５、ストッパ４６を備えるかどうかは、任意に設定することができる。
【００６２】
また、例えば、上記実施の形態においては、締結バネ２０の押圧部２３がレール１を押圧するとともに締結バネ２０の当接部２４が当接してから締結用ナット１７を締結する場合について説明したが、締結バネ２０をわずかに変形させた後にネジ機構を締め付ける構成としてもよいし、締結バネ２０がレール１を緊締する程度に変形、付勢された後にネジ機構を締結してもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、押圧部材が、締結バネの押圧部をレールに接触させてから、ナットを回動して緊締する場合について説明したが、例えば、ボルトが軸力を生じさせずにナットが高速で回動されるのであれば、押圧部材が締結バネの押圧を開始してから押圧部がレールに接触する以前であっても、ナットの回動を開始してもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、締結バネ２０の押圧部２３がレール１を押圧するとともに締結バネ２０の当接部２４が当接する二点接触形式の締結バネ２０を備えたレール締結装置１０に適用する場合について説明したが、二点接触形式の締結バネ２０に代えて、主バネ等、単一の部材からなる締結バネ、円形バネと主バネからなる複数の複数の部材からなる締結バネを備えたレール締結装置に適用してもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、突出する締結用ボルト１６に対して締結用ナット１７を螺合して締結バネ２０を緊締する場合について説明したが、固定されたナットに対してボルトを螺合して締結バネを付勢する構成等、種々のネジ機構に適用してもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、レール緊締装置４がレール保持機構４４を備え、レール１を磁力により吸引して、レール緊締装置４がレール１から浮き上がりを抑制する場合について説明したが、タイプレート１２を吸引してもよいし、磁気以外の手段、例えば、レール１を把持し手もよいし、又はレール緊締装置４の重量によりレール１からの浮き上がりを抑制する構成としてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、レール緊締装置４が、一本のレール１の左右を締結用ナット１７を同時に締結する場合について説明したが、例えば、一本のレール１の左右一方の締結用ナット１７を締結する構成としてもよいし、左右一対（２本）のレール１を同時に緊締する構成としてもよい。
また、上記実施の形態においては、レール緊締装置４が、手動で移動され、小型であることからレール１を敷設するのに適した構成とされる場合について説明したが、レール１の上を移動する車両に搭載する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係るレール緊締方法及びレール緊締装置によれば、レールを効率的に固定することができるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ  スラブ軌道（被固定部材）
１  レール
２  アンカーボルト
１０  レール締結装置
１２  タイプレート
１６  締結用ボルト（ネジ機構）
１７  締結用ナット（ネジ機構）
２０  締結バネ
２３  押圧部
２４  当接部
４０  基部
４１  走行ガイドローラ
４２  走行ローラ
４３  ナットガイド
４４  レール保持機構（保持用電磁石）
４６  ストッパ（位置決機構）
５０  締結部（締結バネ押圧部、ネジ機構締付部）
５１  押圧板（締結バネ押圧部）
５２  締付ソケット（ネジ機構締付部）
６０  制御部
【図１Ａ】
2015090015.tif 000003
【図１Ｂ】
2015090015.tif 000004
【図２Ａ】
2015090015.tif 000005
【図２Ｂ】
2015090015.tif 000006
【図３Ａ】
2015090015.tif 000007
【図３Ｂ】
2015090015.tif 000008
【図４Ａ】
2015090015.tif 000009
【図４Ｂ】
2015090015.tif 000010
【図５】
2015090015.tif 000011
【図６Ａ】
2015090015.tif 000012
【図６Ｂ】
2015090015.tif 000013
【図６Ｃ】
2015090015.tif 000014
【図６Ｄ】
2015090015.tif 000015