(57)【要約】【課題】簡易な構成で、ウォークスルー顔認証の利便性を維持しながら、未認証者の不正通行を防止可能とする。【解決手段】認証領域を通行する人物を顔認証して当該人物の通行許否を判定する顔認証システムにおいて、認証領域を撮影して入力画像を順次取得する画像取得手段と、予め登録された利用者の登録顔画像を記憶する記憶手段と、入力画像から抽出された人物の顔画像と登録顔画像とを照合し、当該人物が前記利用者であることを認証する顔照合手段と、入力画像における認証された人物を示す領域の大きさが所定以上のとき、当該人物の通行を許可する認可手段と、を備え、顔認証により正規利用者と認証されたとしても、その認証者がカメラから離れた位置にいる場合は通行許可せず、認証者のカメラ側への接近を検出した時点で通行を許可する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証領域を通行する人物を顔認証して当該人物の通行許否を判定する顔認証システムにおいて、
前記認証領域を撮影して入力画像を順次取得する画像取得手段と、
予め登録された利用者の登録顔画像を記憶する記憶手段と、
前記入力画像から抽出された人物の顔画像と前記登録顔画像とを照合し、当該人物が前記利用者であることを認証する顔照合手段と、
前記入力画像における前記認証された人物を示す領域の大きさが所定以上のとき、当該人物の通行を許可する認可手段と、
を備えることを特徴とする顔認証システム。
【請求項２】
さらに、前記顔照合手段による認証結果と対応付けて、順次取得される前記入力画像から抽出した同一の人物を追跡する追跡手段を有し、
前記認可手段は、前記入力画像における人物を示す領域の大きさが所定以上であり、且つ、当該人物が利用者として認証済みであるとき、当該人物の通行を許可する、請求項１に記載の顔認証システム。
【請求項３】
前記認可手段は、前記認証された人物の顔領域の大きさが所定の判定基準値以上であることを条件に通行を許可する、請求項１又は２に記載の顔認証システム。
【請求項４】
前記認可手段は、前記入力画像における前記顔領域の位置に応じて前記判定基準値を異ならせる、請求項３に記載の顔認証システム。
【請求項５】
前記認可手段は、前記入力画像の上下方向における前記顔領域の位置に応じて前記判定基準値を異ならせ、前記入力画像上の基準位置または基準領域から上下方向に離れた位置または領域ほど前記判定基準値を小さく設定する、請求項４に記載の顔認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行している人物が予め登録された利用者であるか顔画像を用いて認証する顔認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスビルの出入管理システム等において、人物の顔の特徴を用いて本人認証する顔認証装置が利用されている。顔認証装置は、人物を撮影して得た画像から人物の顔領域を抽出し、予め登録してある利用者の顔画像と照合することでその人物が利用者本人であるか否か判定する。そして、正規の利用者として認証すると、ゲートを開放制御したり、扉に設けた電気錠を解錠し、その人物の通行を許容する。
また、歩行中の人物を撮影して顔認証を行うことで、特別な操作を必要とすることなく、人物がゲートやカメラの前で立ち止まらず認証可能な、所謂ウォークスルー型の顔認証システムの実現も期待されている。
【０００３】
このようなウォークスルー型の顔認証システムは、カメラからある程度離れた位置でも人物を認証可能であり、ゲートに到達する以前に認証処理を終えることができるため、認証遅延が生じ難く利便性が高いことが一つの特徴である。しかし、認証された時点で通行を許可しゲートを開放してしまうと、この人物がゲートから遠くに位置する場合、未だ認証が済んでいない他の人物の通行まで許容してしまうことになる。また、認証された人物にそもそも通行意思がなくゲートに向かわない可能性もあり、セキュリティ性に問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の課題に対し、先行技術文献１では、人物を認証した時点ではドアを開錠せず、認証済みの人物がドアの前にきた時点でドアを開錠し、通行を許容する認証システムが開示されている。この認証システムは、認証用カメラによる撮影画像を用いて顔認証を行うとともに、別途、認証領域を俯瞰する追尾用カメラを天井に設置し、認証領域にいる人物の位置を追跡する。認証用カメラによる撮影画像と追尾用カメラによる撮影画像との間で同一の被写体を対応付けるための対応関係を予め設定しておき、認証した人物が追跡中のどの人物かを特定し、顔認証による認証結果を追跡中の人物に対応付ける。そして、認証済みの人物がドアの近傍に移動した時点でドアを開錠制御する。
【０００６】
しかしながら、従来の認証システムの構成では、認証用カメラとは別に追尾用カメラが必要なためコストアップとなるほか、２種のカメラの対応関係は設置環境により様々であり、設置環境に応じて対応関係を定義することは容易ではない。
そこで、本発明の目的は、追尾用カメラ等の特段の追加構成を付加することなく、複数の人物が混在している状況でも認証者に限定して通行を許容し、未認証者による通行を抑制可能な顔認証システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、認証領域を通行する人物を顔認証して当該人物の通行許否を判定する顔認証システムにおいて、前記認証領域を撮影して入力画像を順次取得する画像取得手段と、予め登録された利用者の登録顔画像を記憶する記憶手段と、前記入力画像から抽出された人物の顔画像と前記登録顔画像とを照合し、当該人物が前記利用者であることを認証する顔照合手段と、前記入力画像における前記認証された人物を示す領域の大きさが所定以上のとき、当該人物の通行を許可する認可手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この顔認証システムでは、入力画像から抽出された人物について顔認証により正規の利用者であると認証されたとしても、カメラから離れた位置にいる場合は認証時点では通行が許可されない。そして、認証者がカメラ側に接近して入力画像における人物を示す像が大きくなると、その時点で通行が許可され、例えば電気錠やゲートによる規制が開放される。
【０００９】
また、上記構成において、さらに、前記顔照合手段による認証結果と対応付けて、順次取得される前記入力画像から抽出した同一の人物を追跡する追跡手段を有し、前記認可手段は、前記入力画像における人物を示す領域の大きさが所定以上であり、且つ、当該人物が利用者として認証済みであるとき、当該人物の通行を許可する。
また、上記構成において、前記認可手段は、前記認証された人物の顔領域の大きさが所定の判定基準値以上であることを条件に通行を許可する。
【００１０】
また、上記構成において、前記認可手段は、前記入力画像における前記顔領域の位置に応じて前記判定基準値を異ならせる。特に、前記認可手段は、前記入力画像の上下方向における前記顔領域の位置に応じて前記判定基準値を異ならせ、前記入力画像上の基準位置または基準領域から上下方向に離れた位置または領域ほど前記判定基準値を小さく設定する。
このように、認証者の画像上の顔の位置に基づいてその認証者が通行意思を持つか否かの判定基準を異ならせることで、認証者ごとに通行許可するタイミングを適切に調整することができる。これにより、例えば通行許可時にゲートを開放する場合には、近づいてきた認証者に限定してゲートを開放することができ、同時に認証領域にいる未認証者の通行を許容するリスクを低減できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、特別な構成を設けず簡易な構成にて、認証者ごとに適切なタイミングで通行を許可することができる。このため、複数の人物が混在している状況でも未認証者による通行を許容するリスクを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の顔認証システムの運用イメージを示す模式図である。
【図２】本実施形態の顔認証システムの運用イメージを示す模式図である。
【図３】顔認証システムの概略構成を示す図である。
【図４】画像上の位置と判定基準値との関係を示す模式図である。
【図５】認証装置における認証処理を示すフローチャートである。
【図６】変形例１の顔認証システムの運用イメージを示す模式図である。
【図７】変形例１における、画像上の位置と判定基準値との関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を出入管理用途に適用した場合の一実施形態である顔認証システムとして、図を参照しながら説明する。
この顔認証システムは、例えばオフィスビルの通用口における入場者判定に利用され、管理区域であるオフィスエリア内へ進入しようとする人物を撮影して顔認証を行い、予め登録された利用者であると認証された場合に管理区域への入場を許可する。
【００１４】
図１は、本実施形態の顔認証システムの運用イメージを示す模式図である。図１のように、通用エリアと管理区域との間には管理区域への通行を物理的に規制する手段であるゲート２０が設けられ、管理区域側から通用エリアを撮影可能なようにカメラ１０が設置される。カメラ１０は、通用エリアを撮影領域とするように、ゲート２０付近の壁面または天井等に撮影方向をやや下向きにした状態で取り付けられ、通用エリアを斜め上方から俯瞰する。また、カメラ１０近傍にはカメラ１０の撮影画像を表示するモニタ４０が設置される。
【００１５】
顔認証システムは、カメラ１０で撮影された入力画像において人間の顔らしい領域を探索し、認証領域（例えばゲート２０から５ｍ程度までの範囲）にいる人物について、予め登録された利用者であるか顔認証を行う。顔と特徴が一致する利用者が登録されていれば、その人物を登録利用者として認証する。
【００１６】
ここで、本実施形態の顔認証システムでは、人物を登録利用者として認証した時点（地点ａの人物１００）ではゲート２０を開放せず、認証済みの人物（以下、認証者という）がゲート２０近傍の認可領域（例えばゲート２０から１ｍ程度までの範囲）に到達した時点（地点ｂの人物１００）でゲート２０を開放する。顔認証システムは、入力画像上の人物を示す領域の大きさに基づいて、人物のカメラ１０への接近、すなわちゲート２０への接近を検出する。そして、入力画像上の人物を認証結果と対応付けて追跡し、顔領域の大きさが所定の基準値以上であり、且つ、その人物が認証者である場合に、管理区域への通行を許可する。本実施形態では、特に、人物の顔領域の大きさを基準値と比較することで人物が認可領域内にいるか否か識別する。
【００１７】
このように、ゲート２０から離れた位置で人物を認証した場合、その認証者がゲート２０に接近するまではゲート２０は閉鎖状態に維持されるため、未だ認証されていない第三者の管理区域への進入を抑制することができる。仮に認証者がゲート２０に向かわず立ち去った場合でも、未認証の第三者の進入は防止される。一方、顔認証処理はゲート２０から離れた位置でも実施されるため、正規の利用者の通行を認証遅延によって妨げず、ウォークスルー型の顔認証システムとしての高い利便性を維持できる。また、認証用のカメラ１０とは別にゲート２０への接近を判定するための追加構成（追跡用カメラ等）を持つことなく、簡易な構成で上記効果を奏することができる。
【００１８】
さらに、この顔認証システムでは、顔領域の大きさによる接近判定の際、入力画像における顔領域の位置に応じて判定基準を異ならせる。これは、同じ位置に立っている場合でも、人物の背の高さによって画像上での顔領域の大きさが異なるためである。
例えば、図２の模式図に示されるように、カメラ１０が比較的高い位置（例えば２ｍ以上の高さ）に設置されている場合、背が高い人物ほど頭部とカメラ１０との距離が短いため、地点ｄにいる人物１１０の顔領域は、同じ位置に立つ比較的背が高い人物１２０の顔領域よりも画像上では小さく写る。この現象は、カメラ１０の至近距離の被写体ほど顕著であり、カメラ１０から離れるほど背の高さによる影響は小さくなる。つまり、カメラ１０から離れた地点ｃにおいては、人物１１０および人物１２０のカメラ１０からの距離差はほぼ生じないため、顔領域の大きさも略同等である。したがって、認可範囲にいるかの判定基準を一律にすると、人によってゲート２０が開放されるタイミングに誤差が生じてしまう。
【００１９】
そこで本実施形態の顔認証システムは、近距離で撮影された画像では背が高い人物ほど画像上の上側に顔が現れ、背が低い人物ほど画像上の下側に顔が現れることを利用し、接近判定に用いる顔領域の大きさ判定基準値を、画像上の顔の位置ごとに異ならせる。位置ごとの判定基準値は、背の高さと画像上の顔の位置、背の高さと近距離での顔領域の大きさ、の関係を考慮して設定される。これらの関係は、カメラ１０の設置高や視野方向によって異なるものであり、設置環境に応じて変わる。図２に示された設置環境では、認可領域では背が低いほど顔領域が小さく写るため、画像上の上側の領域より下側の領域の判定基準値の方が低く設定される。これにより、背の高さが違っていても通行許可される認可範囲を略同等とすることができ、利用者ごとに使用感の差が生じることを低減できる。
【００２０】
以下、図２乃至５を参照し、本実施形態の顔認証システムの構成および動作について詳細に説明する。
図３は、顔認証システムの概略構成を示す図である。本実施形態の顔認証システムは、カメラ１０、ゲート制御装置３０、モニタ４０、認証装置５０を主たる構成とする。
【００２１】
カメラ１０は、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等から構成される撮影手段であり、所定の撮影領域を撮影する。カメラ１０は、通用エリアからゲート２０に向かう方向（以下、通行方向という）に歩行する人物の顔を順次撮影できるように、ゲート２０近傍の通行方向の略正面に、撮影方向を通用エリアへ向けて設置する。本実施形態では、図２に示されるように、人物よりやや高い位置（２ｍ程度の高さ）に斜め下方へ向けて設置する。
カメラ１０は、所定の時間間隔（例えば、200ms）ごとに撮影を実行し、グレースケールまたはカラーの多階調の画像を取得する。取得した画像は、有線または無線で接続された認証装置５０に送信する。
【００２２】
ゲート制御装置３０は、管理区域への通行を物理的に規制するゲート２０に接続され、ゲート２０の開閉動作や電気錠の施解錠を制御する。ゲート制御装置３０は、常時はゲート２０を閉状態（或いは電気錠を施錠状態）に維持して通行を規制させ、認証装置５０から通行許可信号を受信すると、一時的にゲート２０を開状態（或いは電気錠を解錠状態）にして通行を許容する。
【００２３】
モニタ４０は、薄型液晶ディスプレイ等から構成される表示手段であり、認証装置５０による制御に基づき、認証装置５０から受信した画像や各種の情報を表示する。モニタ４０にはカメラ１０で撮影された画像がリアルタイムで表示され、さらに、各人物の認証状況に関する情報が表示される。また、モニタ４０にはスピーカー等の音声出力手段が併設され、認証装置５０の制御に基づき所定の音声ガイダンスやブザー音を出力する。
【００２４】
認証装置５０は、カメラ１０、ゲート制御装置３０、モニタ４０と有線または無線で接続され、カメラ１０から出力された画像を入力し、画像上に写る人物が予め登録された利用者であるか否か判定する認証処理を実行する。そして、認証結果に応じてゲート制御装置３０およびモニタ４０を制御する。
認証装置５０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサやメモリ等の記録媒体からなるいわゆるコンピュータにより構成され、主として、記憶部６０、出力部７０、処理部８０を備える。
【００２５】
記憶部６０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリやハードディスク等の磁気記録媒体であり、人間の標準的な顔の形状や特徴をモデル化した顔形状モデルが記憶されるほか、認証装置５０の動作に必要なプログラム及び各種パラメータなどが記憶される。また記憶部６０には、ゲート２０への接近判定に用いられる、画像上の位置と判定基準値との関係を示す基準値情報が記憶される。基準値情報の詳細については後述する。
【００２６】
さらに記憶部６０には、登録者データ６２、追跡データ６４、認証履歴データ６６が更新可能に記憶される。
登録者データ６２は、予め登録された、管理区域への入場が許可されている人物（利用者）に関する情報であり、人物の氏名、利用者ＩＤ、利用者の顔を撮影して得られた顔画像（以下、登録顔画像という）を含む。なお、顔画像に代えて、顔画像から抽出された特徴点からなる顔特徴情報を記憶させてもよい。
【００２７】
追跡データ６４は、順次取得される入力画像において同一人物を追跡するための情報である。追跡データ６４には、追跡対象の人物について付した追跡番号、撮影時刻、人物の位置情報、人物の顔画像、認証候補者の利用者ＩＤおよびその類似度、認証結果などが含まれる。
認証履歴データ６６は、追跡対象の人物についての最終的な認証処理の結果を表すログ情報である。認証履歴データ６６は、追跡対象の人物ごとに、通行の有無、認証結果、特定された利用者ＩＤ、人物の顔画像などが含まれる。
【００２８】
出力部７０は、外部接続機器であるゲート制御装置３０、モニタ４０等と接続するインタフェース部である。出力部７０を介して、ゲート制御装置３０に通行許可信号が出力され、また、カメラ１０による撮影画像や教示画像がモニタ４０へ出力される。
【００２９】
処理部８０は、カメラ１０からの入力画像に対して記憶部６０を参照しながら認証処理を実行し、出力部７０を介してその結果を外部へ出力する。処理部８０は、記憶部６０の制御プログラムおよびプロセッサにより実現される機能モジュールとして、人物追跡手段８１、顔抽出手段８２、顔照合手段８３、認可手段８４、表示制御手段８５を有する。
以下、処理部８０の各手段について詳細に説明する。
【００３０】
人物追跡手段８１は、カメラ１０から順次入力される入力画像に対し、人物の領域を示す人物領域画像の抽出処理を実行する。人物追跡手段８１は、過去に撮影した画像と処理対象の入力画像との比較により差分抽出された変化領域の大きさや縦横比等に基づき、人物が写っている領域を抽出する。また、複数の入力画像に写る人物について、人物領域の位置や形状の類似性に基づき同一の人物か判定して追跡する。そして、追跡された人物ごとに追跡データ６４を作成・更新して記憶部６０に記憶させる。なお、人物領域の抽出処理および追跡処理は上記に限られず、公知の種々の技術を選択できる。
【００３１】
人物追跡手段８１は、初めて抽出した人物に対しては追跡中の人物を識別するための追跡番号を付与するとともに、その人物に関する新たな追跡データ６４を作成し、入力画像の撮影時刻、画像上の人物領域の位置情報（重心座標）、人物領域画像を記録する。抽出した人物が既に追跡中の人物のときは、その人物に関する追跡データ６４を更新する。
【００３２】
顔抽出手段８２は、人物領域画像から人物の顔を示す顔領域を検出する。そして、顔領域を含む矩形状の領域を顔画像として切り出し、この顔画像を追跡対象の人物に関する追跡データ６４に記録する。
顔抽出手段８２は、記憶部６０に記憶された顔形状モデルを用い、人物領域画像上で顔領域を探索する。具体的には、人物領域画像に対しエッジ処理を施して頭部の輪郭形状と近似した楕円形状のエッジ分布を検出し、そのエッジ分布に囲まれた領域を顔領域として抽出する。認証に用いる顔画像は顔の特徴が把握できる程度の解像度が要求されるため、所定の抽出基準以上の大きさである楕円領域を抽出対象とする。楕円領域の大きさを示す指標には、例えば、楕円領域の面積、横軸／縦軸の長さなどを用いる。
【００３３】
なお、楕円領域に含まれる眼、鼻、口といった顔を構成する部位の形状と近似するエッジ分布を検出し、楕円領域における眼、鼻、口の大まかな位置関係が顔形状モデルと類似することを条件に顔領域を抽出してもよい。この場合、両眼間の距離、眼と鼻との距離、鼻と口との距離など部位間の距離（ピクセル数）を顔領域の抽出基準に用い、一定以上の大きさを持つ顔を抽出する。
【００３４】
顔照合手段８３は、対象の人物が予め登録された利用者であるか否かを判定する照合処理を実行する。顔照合手段８３は、登録者データ６２を参照して、処理対象の顔画像をすべての登録顔画像と照合してそれぞれ類似度を算出し、最大の類似度を得た登録顔画像の利用者ＩＤおよびその類似度を、追跡対象の人物に関する追跡データ６４に記録する。類似度の算出方法には、例えば、入力顔画像と登録顔画像とをマッチング処理し、両画像の顔領域の一致度合いを求める方法、或いは、顔画像の顔領域から眼や鼻などの複数の特徴点を抽出し、両画像間で対応する特徴点同士の位置関係の一致度合いを求める方法などがある。
【００３５】
顔照合手段８３は、一定期間分の照合履歴に基づいて追跡対象の人物の顔が特定の利用者の顔と同一であるか否か判定する。具体的には、処理対象の人物に関する追跡データ６４を参照し、過去一定期間の入力画像において、認証候補者に同一の利用者ＩＤが所定割合以上あり、且つ、その利用者ＩＤと照合したときの類似度が所定の照合基準値以上である場合、追跡対象の人物をその利用者ＩＤに対応する利用者として認証する。例えば、過去１０フレームにおける照合のうち、同一の利用者ＩＤが７回以上あり、その利用者ＩＤとの類似度の平均値が照合基準値以上であることを認証条件とする。
【００３６】
また、顔照合手段８３は、認証結果を対象人物の追跡データ６４に記録する。何れかの登録利用者と一致判定した場合、追跡データ６４の認証結果を「認証済み」に更新し、その人物に対しては以降照合処理を行わない。一方、何れの登録利用者とも一致しないと判定した場合には、認証結果を「未認証」に維持し、次フレーム以降もその人物に対する照合処理を継続する。なお、同一の追跡対象の人物について一定時間継続して「未認証」と判定し続けた場合、その人物に対する照合処理を終了させてもよい。
【００３７】
認可手段８４は、人物の顔領域の大きさに基づいてゲート２０への人物の接近判定を行い、また、顔照合手段８３による認証結果と接近判定の結果により、ゲート２０近傍の認可領域内に認証者がいるか否かを判定する。認証者が認可領域内にいる場合、出力部７０を介してゲート制御装置３０へ通行許可信号を出力する。
認証者の通行を許可すると、認可手段８４は、その人物に関する追跡データ６４を用いて認証履歴データ６６を更新する。認証履歴データ６６には、利用者ＩＤに対応付けて、通行許可した旨の情報および通行時刻、最も高い類似度を得たときの顔画像を記録する。
【００３８】
接近判定にかかる顔領域の大きさ指標には、顔抽出手段８２で抽出された顔領域の面積、または横軸／縦軸の長さを用いる。或いは、切り出した顔画像の面積や横軸／縦軸の長さを指標としてもよい。また、特徴抽出した両眼間の距離、眼と鼻との距離、鼻と口との距離など顔の部位間の距離（ピクセル数）を指標とすることもできる。顔抽出手段８２による顔抽出処理と同じ指標を用いる場合は、認可手段８４による顔領域の大きさ算出処理を省略できる。
【００３９】
認可手段８４は、入力画像における顔領域の位置に対応する判定基準値を用いて、当該顔領域の大きさが基準値以上であるか否か判定する。顔領域の大きさが判定基準値以上の場合、その人物は認可領域内にいるとみなす。
【００４０】
ここで、顔の位置と判定基準値との関係を示す基準値情報について説明する。図４は画像上の位置と判定基準値との対応関係を示す模式図である。本実施形態の顔認証システムでは、カメラ１０が比較的高い位置に設けられているため、背が高い人物ほど画像の上側に大きく顔領域が現れる。このため、画像の上端側から下端側へいくほど判定基準値を小さく設定し、顔領域が小さくても認可領域内にいると判定され易くする。図４（ａ）に示す基準値情報の例では、画像を上下方向に３つの領域に区分けし、上段領域を基準領域とし、中段領域、下段領域の順に判定基準値が小さくなるように設定されている。また、図４（ｂ）は画像を領域分けしない例であり、画像の上端を基準位置とし、下端側へ離れるほど判定基準値が小さくなるように設定されている。なお、画像上の位置に応じた判定基準値の設定方法はこれらの例に限定されるものではない。
【００４１】
認可手段８４は、顔領域の画像上における位置を求め、その位置に対応する判定基準値を用いて顔領域が所定の大きさ以上であるか否か判定する。顔領域の位置は、例えば、顔領域の重心の座標、または、切り出された顔画像の重心の座標とする。或いは、鼻の特徴点を構成する座標を顔領域の位置としてもよい。認可手段８４は、求めた顔領域の位置が図４（ａ）の何れの領域に属するかにより、判定に用いる基準値を設定する。なお、区分けした領域ごとに判定基準値が設定される場合、顔領域が含まれる面積が最も大きい区分領域を判定し、その領域に対応する判定基準値を用いてもよい。
【００４２】
表示制御手段８５は、出力部７０を介して、カメラ１０で撮影された入力画像を順次モニタ４０へ出力する。また表示制御手段８５は、追跡データを参照し、認証結果が認証済みの追跡人物に対し、認証済みであることを示す教示情報を付加してモニタ４０に表示させる。例えば、人物の顔領域に対して矩形枠を重畳した教示画像を生成し、これを表示する。認証者は教示画像をモニタ４０で確認することで、ゲート２０が開放されていない状態でも自身が認証済みであることを認識できる。なお、認証されたタイミングで認証済みであることを教示するのではなく、通行許可した時点でその旨を示す教示情報を付加して表示する構成としてもよい。
【００４３】
次に、顔認証システムの動作について説明する。図５は、処理部８０による認証処理の流れを示すフローチャートである。処理部８０は、入力画像から抽出された顔画像ごとに以下の認証処理を実行する。１フレームの入力画像から複数の顔画像が抽出された場合は、それぞれの顔画像について認証処理を行う。
【００４４】
認証処理を開始すると、まず、追跡データ６４を参照して認証結果が「認証済み」であるか判定し（Ｓ５００）、「認証済み」の場合は照合処理を省略してステップＳ５１０へ進む。認証結果が「未認証」の場合、登録者データ６２の各顔画像と照合して類似度を算出し（Ｓ５０２）、所定の一致基準を満たすか否か判定する（Ｓ５０４）。照合基準を満たす場合、追跡データ６４の認証結果を「認証済み」に設定し（Ｓ５０６）、照合基準を満たさない場合は、認証結果を「未認証」に維持したまま、その人物に対する認証処理を終了する（Ｓ５０８）。
【００４５】
ステップＳ５１０では、認証済みの人物について、入力画像上での顔領域の位置を特定する。そして、顔位置に対応して設定された判定基準値を読み出し（Ｓ５１２）、顔領域の大きさが判定基準値以上であるか否か判定する（Ｓ５１４）。顔領域の大きさが判定基準値以上であれば、その認証者は認可領域内にいると認識して通行を許可し（Ｓ５１６）、ゲート制御装置３０へ通行許可信号を出力する（Ｓ５１８）。一方、顔領域の大きさが判定基準値に満たなければ、その認証者はまだ認可領域に到達していないとみなし、通行を許可せず認証処理を終了する。
【００４６】
以上に説明したように、本実施形態の顔認証システムによれば、ゲート２０から離れた位置で人物を認証した場合でも、その認証者がゲート２０に接近したときに限って通行を許可するため、正規の利用者の通行を認証遅延により妨げることなく、且つ、未認証の第三者の不正通行を防止できる。また、認証用のカメラ１０とは別にゲート２０への接近を判定するための追加構成（追跡用カメラ等）を持つことなく、簡易な構成で上記効果を奏することができる。
また、接近判定に用いる顔領域の大きさ判定基準値を画像上の顔の位置に応じて異ならせることで、背の高さの違いに起因して認可範囲に誤差が発生することを抑制できる。
【００４７】
なお、上記実施形態の顔認証システムでは、歩行中の認証者が管理区域側に接近を検出した時点で通行許可し、ゲート２０による物理的な通行規制を解除する構成としたが、通行規制手段を設けずに利用者の出入を記録するだけの構成としてもよい。この場合、管理区域側への認証者の接近を検出した時点、すなわち認可領域への認証者の進入を検出した時点で、その人物が管理区域へ入場したことを記録する。このように、物理的な通行規制を行わず、通行者の履歴を記録するだけの出入管理システムにも適用できる。
【００４８】
また、顔領域の位置ごとに大きさ判定基準値を可変しない構成とすることもできる。この場合、記憶部６０には単一の判定基準値が記憶され、認可手段８４は顔位置によらずこの判定基準値を用いて接近判定を行う。図５のフローチャートにおいて、ステップＳ５１０及びＳ５１２は省略される。
【００４９】
また、上記実施形態の顔認証システムでは、図２に示されるように、カメラ１０を人物より高い位置に設置した環境での構成・動作を説明したが、他の設置環境においても本発明の顔認証システムは適用可能である。以下、他の設置環境に適用した場合の変形例について説明する。
【００５０】
（変形例１）人物の顔を正面から撮影するように、平均的な人物の顔の高さ（例えば１．５ｍ程度）にカメラを設置した環境への適用例を説明する。
図６の模式図に示した運用状況では、カメラ１０は人物１３０の顔を水平正面から撮影する高さにある。この人物１３０が認可領域外の地点ｃから認可領域内の地点ｄへ移動すると、画像上では、人物１３０の顔領域は入力画像上の中段に位置した状態で徐々に大きくなっていく。これに対し、人物１３０より背が高い人物１４０は、カメラ１０から離れた地点ｃでは人物１３０と同様に画像の中段に顔領域が現れるが、カメラ１０への接近に伴い顔領域は画像の上側に移動し、カメラ近傍の地点ｄでは画像の上段に写る。また、同一の地点ｄに立つ人物１３０よりもカメラ１０と顔の距離が長くなるため、人物１４０の顔領域の大きさは人物１３０の顔領域より画像上では小さく写る。
【００５１】
したがって、この設置環境における画像上の位置と判定基準値との関係は、上記実施形態とは異なり、画像の中段を大きな判定基準値とし、画像の上端側、下端側にいくほど判定基準値を小さく設定して、顔領域が小さくても認可領域内にいると判定され易くする。
図７は、変形例１における、画像上の位置と判定基準値との関係を示す模式図である。図７（ａ）に示す基準値情報の例では、画像を上下方向に３つの領域に区分けし、中段領域を基準領域とし、上段領域、下段領域の判定基準値は中段領域より小さく設定されている。また、図７（ｂ）は画像を領域分けしない例であり、画像の上下方向の中央を基準位置とし、上端側または下端側へ離れるほど判定基準値が小さくなるように設定されている。
【００５２】
（変形例２）また、他の設置環境として、カメラを人物の顔位置より低い位置（例えば１ｍ程度）とした場合には、近距離では背が低い人物の方が同位置に立つ背が高い人物よりカメラと顔との距離が短くなる。したがって、画像上では、背が低い人物の顔領域は下側に大きく写り、背が高い人物の顔領域は上側に小さく写る。この設置環境においては、画像上の位置と判定基準値との関係は、例えば、画像の下段領域を基準領域とし、中段領域、上段領域の順に判定基準値が小さくなるように設定すればよい。或いは、画像の下端を基準位置とし、上端側へいくほど判定基準値が小さくなるように設定してもよい。
【００５３】
（変形例３）上記実施形態の顔認証システムでは、画像上の上下方向の位置に応じて通行許可するための判定基準値を異ならせる構成としたが、他の実施形態として、画像上の左右方向の位置に応じて顔領域の大きさ判定基準値を異ならせ、通行許可のタイミングを制御する構成としてもよい。この実施形態における顔認証システムでは、例えば、画像を左右方向に３つの領域に区分けして、中央領域を基準領域とし、右領域、左領域の判定基準値を中央領域の判定基準値より大きく設定して通行許可され難くする。これにより、ゲートを通過せずゲート側方の通路に逸れる認証者に対して誤ってゲートを開放してしまうことが防止される。また、複数のゲートを並列配置したシステム構成に適用することで、隣のゲートに向かう認証者に対し誤ってゲート開放することを防止可能である。
【００５４】
（変形例４）また、他の実施形態として、画像上の上下方向の位置および左右方向の位置の両方を考慮し、顔領域の位置に応じた判定基準値を設定する構成としてもよい。例えば、高い位置にカメラが設置され、カメラの視野方向に対して右側に隣のゲートが存在するような設置環境に適用する場合、判定基準値は、画像の上側ほど大きく、かつ、画像の右側ほど大きくなるように設定される。これにより、背の高さによる通行許可範囲の誤差を抑制できるとともに、隣のゲートに向かう認証者に対して誤ってゲートを開放してしまうことが防止される。
【符号の説明】
【００５５】
１０  カメラ、２０  ゲート、３０  ゲート制御装置、４０  モニタ、５０  認証装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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