(57)【要約】【課題】ロータとステータとの構造の関係の適正化を図り、高出力化を図ることができるランデル型モータを提供する。【解決手段】爪状磁極２２，３２の軸方向延出部分である第１及び第２磁極部２４，３４は、その先端部が相手側のロータコア３０，２０のコアベース３１，２１の軸方向端位置（反対向面３１ｂ，２１ｂ）よりも突出し、更にティース１２に巻回の巻線１５（１４，１６）の軸方向端位置よりも軸方向内側で、ティース１２の軸方向端位置よりも長く突出するように構成する。【選択図】図３
2015231244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの径方向内側に延びるティースに巻線が巻回されてなるステータと、前記ティースの先端部より内側にて回転可能に配置されてなるロータと備えるものであり、前記ロータは、コアベースの外周部から径方向外側に突出して軸方向に延出する爪状磁極が周方向等間隔に複数形成された第１及び第２ロータコアと、軸方向に磁化された界磁磁石とを用い、前記第１及び第２ロータコアの各コアベースの軸方向間に前記界磁磁石を配置するとともに各爪状磁極が互いに入り込むように組み合わせて、前記各爪状磁極を周方向に交互に異なる磁極とするロータ構造をなすランデル型モータであって、
前記爪状磁極の軸方向延出部分を磁極部としその磁極部の先端部を相手側のロータコアのコアベースの軸方向端位置よりも突出させるものであり、
前記爪状磁極の磁極部の先端部が、前記ティースに巻回の巻線の軸方向端位置と同等又はそれよりも軸方向内側で、前記ティースの軸方向端位置よりも長く突出して構成されていることを特徴とするランデル型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のランデル型モータにおいて、
前記ロータは、前記爪状磁極の磁極部の径方向内側に背面磁石を備えるものであり、
前記背面磁石の軸方向端位置が、前記ティースの軸方向端位置よりも軸方向内側に設定されていることを特徴とするランデル型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランデル型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの一種として、例えば特許文献１や特許文献２に示されるようなランデル型モータがある。ランデル型モータに用いるロータは、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有する一対のロータコアと界磁磁石（永久磁石）とを備え、一対のロータコアの各爪状磁極を周方向に交互にとし界磁磁石を一対のロータコア間に配置することで、各爪状磁極を交互に異なる磁極として機能させる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１５０８５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２６０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロータの爪状磁極は、ロータコアの一部を構成する円板状（軸直交方向に平板状）のコアベースに対し、その周縁部から径方向外側に一旦突出した後に軸方向に屈曲し軸方向に沿うように延出形成されている。特許文献２では、その爪状磁極の先端部を相手側のロータコアのコアベースよりも更に延出（軸方向に突出）させることで、モータの高出力化を図るようにしたロータの構造の開示がなされている。そして、本発明者らは、そのようなロータの構造の検討のみならずステータ側も含めたモータの構造を検討し、モータの更なる高出力化を目指している。
【０００５】
本発明の目的は、ロータとステータとの構造の関係の適正化を図り、高出力化を図ることができるランデル型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するランデル型モータは、ステータコアの径方向内側に延びるティースに巻線が巻回されてなるステータと、前記ティースの先端部より内側にて回転可能に配置されてなるロータと備えるものであり、前記ロータは、コアベースの外周部から径方向外側に突出して軸方向に延出する爪状磁極が周方向等間隔に複数形成された第１及び第２ロータコアと、軸方向に磁化された界磁磁石とを用い、前記第１及び第２ロータコアの各コアベースの軸方向間に前記界磁磁石を配置するとともに各爪状磁極が互いに入り込むように組み合わせて、前記各爪状磁極を周方向に交互に異なる磁極とするロータ構造をなすランデル型モータであって、前記爪状磁極の軸方向延出部分を磁極部としその磁極部の先端部を相手側のロータコアのコアベースの軸方向端位置よりも突出させるものであり、前記爪状磁極の磁極部の先端部が、前記ティースに巻回の巻線の軸方向端位置と同等又はそれよりも軸方向内側で、前記ティースの軸方向端位置よりも長く突出して構成される。
【０００７】
この構成によれば、爪状磁極の軸方向延出部分である磁極部は、その先端部が相手側のロータコアのコアベースの軸方向端位置よりも突出する構成である。そして、この磁極部の先端部が、ティースに巻回の巻線の軸方向端位置と同等又はそれよりも軸方向内側で、ティースの軸方向端位置よりも長く突出する。これにより、ティースの先端部から軸方向外側に広がり漏れようとする磁束についても、軸方向に突出させた爪状磁極の磁極部にて有効化できるようになる。つまり、ロータとステータとの間の磁路が拡大して有効磁束量が増加するため、モータの高出力化に貢献する。また、軸方向に突出させた爪状磁極の磁極部がティースに巻回の巻線の軸方向端位置と同等又はそれよりも軸方向内側、すなわちステータの軸方向寸法内に収められることから、モータの大型化防止が図られる。
【０００８】
上記のランデル型モータにおいて、前記ロータは、前記ティースとは反対側である前記爪状磁極の磁極部の径方向内側に背面磁石を備えるものであり、前記背面磁石の軸方向端位置が、前記ティースの軸方向端位置よりも軸方向内側に設定されることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、爪状磁極の磁極部の径方向内側に備える背面磁石の軸方向端位置が、ティースの軸方向端位置よりも軸方向内側とされることから、ティースの先端部から軸方向外側に広がり漏れようとする磁束を軸方向内側に向くように作用させることが可能となり、有効磁束量の増加、ひいてはモータの高出力化に寄与する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のランデル型モータによれば、ロータとステータとの構造の関係の適正化を図り、高出力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のランデル型のブラシレスモータを軸方向から見た正面図である。
【図２】同形態のブラシレスモータの側面図である。
【図３】（ａ）は図１のブラシレスモータのＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は第２磁極部の位置での拡大断面図、（ｃ）は第１磁極部の位置での拡大断面図である。
【図４】同形態のブラシレスモータの分解斜視図である。
【図５】同形態のロータの斜視図である。
【図６】同形態のロータの分解斜視図である。
【図７】（ａ）は別例のランデル型のブラシレスモータの断面図、（ｂ）は第２磁極部の位置での拡大断面図、（ｃ）は第１磁極部の位置での拡大断面図である。
【図８】同別例のロータの斜視図である。
【図９】同別例のロータの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、ランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１〜図３に示す本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。
【００１３】
図１〜図４に示すように、ブラシレスモータＭのモータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。
【００１４】
ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受９にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受９は非磁性体よりなる。
【００１５】
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂ（ロータ７側の端面）は、回転軸６の軸線と直交する平面状をなしている。軸受保持部３ａは、軸方向内側面３ｂから軸方向内部側（ロータ７側）に突出しており、その軸受保持部３ａに固定された軸受９は、軸方向内側面３ｂよりもロータ７側に突出するように配置されている。
【００１６】
回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。
【００１７】
［ステータ５］
図３（ａ）に示すように、筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５は、円環状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている（図４参照）。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
【００１８】
各ティース１２には、インシュレータ１３を介して３相の巻線（図３（ａ）ではＶ相巻線１５）のそれぞれが巻回されている。具体的には、図４に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成し、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７を、正逆回転させるようになっている。
【００１９】
［ロータ７］
図３（ａ）に示すように、回転軸６に固着されたロータ７は、ステータ５の内側（ティース１２の先端部の内側）に回転可能に配置されている。図５及び図６に示すように、ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０を有している。
【００２０】
［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置されている。
【００２１】
第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｄが突出形成されている。そして、貫通穴２１ａ（ボス部２１ｄ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。その際、ボス部２１ｄは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受９に対して、軸方向において離間するようになっている（図３（ａ）参照）。
【００２２】
また、第１コアベース２１には、４個の装着孔２７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。なお、この装着孔２７は、センサマグネット６１を保持する支持プレート５１を装着するために設けられている（装着孔２７に嵌合させるための支持プレート５１側の突起は省略）。
【００２３】
第１コアベース２１の外周面２１ｃには、等間隔に４つの第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。
【００２４】
第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２５】
また、第１磁極部２４の径方向外側面２５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面２５に補助溝２６ａ，２６ｂの２つの溝を有している。補助溝２６ａ，２６ｂは、径方向外側面２５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝２６ａ，２６ｂは、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面が平面であって、その両側から径方向外側から延びる側面に対して直角に形成されている。
【００２６】
また図３（ｃ）に示すように、第１磁極部２４は、ロータ７の組み付け状態において、第１磁極部２４の基端である第１コアベース２１の反対向面２１ｂから第２コアベース３１の反対向面３１ｂまでの軸方向長さよりも長く構成されている。つまり、第１磁極部２４は、その先端部が相手側のコアベース３１の軸方向端位置である反対向面３１ｂから軸方向に長さＬ１だけ長く突出するようになっている。
【００２７】
また、コアベース３１の反対向面３１ｂを基準としたとき、ステータ５のティース１２の軸方向端位置までは軸方向に長さＬ２だけ長いが、第１磁極部２４のその基準からの長さＬ１の方が長い。更に、コアベース３１の反対向面３１ｂを基準としたとき、ティース１２に巻回の巻線１５（１４，１６）の軸方向端位置までは軸方向に長さＬ３だけ長いが、第１磁極部２４のその基準からの長さＬ１の方が短い構成となっている。つまり、ステータ５（巻線１４，１５，１６）から軸方向に突出しない範囲内で、第１磁極部２４の先端部が相手側のコアベース３１の反対向面３１ｂ及びティース１２よりも軸方向に突出する位置まで第１磁極部２４が極力長く突出する構成としている。
【００２８】
［第２ロータコア３０］
第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置されている。
【００２９】
第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｄが突出形成されている。そして、貫通穴３１ａ（ボス部３１ｄ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。その際、ボス部３１ｄは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８に対して、軸方向において離間するようになっている（図３（ａ）参照）。
【００３０】
また、第２コアベース３１には、４個の装着孔３７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。なお、この装着孔３７は、第２ロータコア３０が第１ロータコア２０と同一部品としていることから形成される孔である。
【００３１】
第２コアベース３１の外周面３１ｃには、等間隔に４つの第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。
【００３２】
第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは、径方向に延びる平坦面となっている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３３】
また、第２磁極部３４の径方向外側面３５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３５に補助溝３６ａ，３６ｂの２つの溝を有している。補助溝３６ａ，３６ｂは、径方向外側面３５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３６ａ，３６ｂは、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面が平面であって、その両側から径方向外側から延びる側面に対して直角に形成されている。
【００３４】
また図３（ｂ）に示すように、第２磁極部３４は、第１ロータコア２０と同様にロータ７の組み付け状態において、第２磁極部３４の基端である第２コアベース３１の反対向面３１ｂから第１コアベース２１の反対向面２１ｂまでの軸方向長さよりも長い。つまり、第２磁極部３４においても、その先端部が相手側のコアベース２１の反対向面２１ｂから軸方向に長さＬ１だけ長く突出する。
【００３５】
また同様に、コアベース２１の反対向面２１ｂを基準としたとき、第２磁極部３４のその基準からの長さＬ１は、ステータ５のティース１２のその基準からの長さＬ２より長く、ティース１２に巻回の巻線１５（１４，１６）の軸方向端位置までの基準からの長さＬ３よりは短い。つまり、ステータ５（巻線１４，１５，１６）から軸方向に突出しない範囲内で、第２磁極部３４の先端部が相手側のコアベース２１の反対向面２１ｂ及びティース１２よりも軸方向に突出する位置まで第２磁極部３４が極力長く突出する構成としている。
【００３６】
そして、このような第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２が第１ロータコア２０の各第１爪状磁極２２間に入り込むようにして第１ロータコア２０と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース３１と第１コアベース２１との軸方向間に界磁磁石４０が介在される。
【００３７】
［界磁磁石４０］
図６に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｃ，３１ｃと面一となる。
【００３８】
界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極（第１の磁極）、第２ロータコア３０側をＳ極（第２の磁極）となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極（第２の磁極）として機能する。
【００３９】
従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。
【００４０】
［整流磁石４２］
また、ロータ７は、界磁磁石４０の外周側で第１及び第２爪状磁極２２，３２の周囲に位置する整流磁石４２を備えている。界磁磁石４０は、中央孔が形成された円環状に形成される。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば焼結磁石であり、フェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、フェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成されている。
【００４１】
図６に示すように、整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。
【００４２】
詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｃとの間に配置され、第２コアベース３１の反対向面３１ｂと面一となるように構成されている。背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｃに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００４３】
他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｃとの間に配置され、第１コアベース２１の反対向面２１ｂと面一となるように構成されている。背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｃに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００４４】
極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、軸方向両端面がそれぞれ第１コアベース２１の反対向面２１ｂと第２コアベース３１の反対向面３１ｂと面一（対応する背面磁石部４３，４４と面一）となるように構成されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。
【００４５】
［支持プレート５１及びセンサマグネット６１］
図３（ａ）に示すように、ロータ７のエンドフレーム３側の端面（第１コアベース２１の反対向面２１ｂ）には、センサマグネット６１を保持する支持プレート５１が固定されている。なお、支持プレート５１は、非磁性体（本実施形態では真鍮）にて形成されている。
【００４６】
支持プレート５１は、円環状のベース部５２を有し、ベース部５２の中心部に回転軸６が貫通し、第１コアベース２１の反対向面２１ｂに形成した各装着孔２７に対して嵌着する。ベース部５２は、第１コアベース２１の反対向面２１ｂと当接するとともに、整流磁石４２の一部（背面磁石部４４及び極間磁石部４５の軸方向端面）と当接する。ベース部５２の外周縁部には円筒壁５３が立設されており、円筒壁５３の内側にリング形状のセンサマグネット６１が固定されている。センサマグネット６１は、ロータ７と一体回転する。センサマグネット６１は、周方向にＮ極、Ｓ極が交互に等角度間隔で磁化されており、ロータ７の組み付け状態において第１及び第２爪状磁極２２，３２の各磁極と対応している。
【００４７】
［磁気センサ６２］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット６１に対して間隔を有して軸方向に対向するホールＩＣ等の磁気センサ６２が支持されている。なお、磁気センサ６２は、エンドフレーム３に直接固定されていてもよいし、保持部材(図示略)を介してエンドフレーム３に対し間接的に保持されていてもよい。磁気センサ６２は、ロータ７と一体回転するセンサマグネット６１の各磁極を検知し、その検出信号を図示しない制御回路に出力する。制御回路は、磁気センサ６２からの検出信号に基づいてロータ７の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数（回転速度）を算出する。そして、制御回路は、算出により取得した回転情報を利用してブラシレスモータＭの駆動制御を行う。
【００４８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
回転軸６を通じて負荷の駆動を行うべく、ステータ５の巻線１４，１５，１６への３相の駆動電流の供給に基づいてステータ５に回転磁界が生じると、同ステータ５の内側に配置されるロータ７がその回転磁界に基づいて回転する。
【００４９】
その際、ロータ７とステータ５との構造の関係、具体的にはロータ７の第１及び第２磁極部２４，３４とステータ５のティース１２との関係において、第１及び第２磁極部２４，３４をティース１２よりも軸方向に長く突出した構成としたことで、ティース１２の先端部から軸方向外側に広がり漏れようとする磁束についても有効化できるようになる。つまり、ロータ７とステータ５との間の磁路が拡大して有効磁束量が増加するため、モータＭの高出力化に貢献する。しかも、第１及び第２磁極部２４，３４は、ティース１２に巻回の巻線１４，１５，１６よりも軸方向に突出しない範囲内、すなわちステータ５の軸方向寸法内で長くしていることから、モータＭを大型化するものではない。換言すれば、モータＭの出力効率の向上に貢献するものとなっている。
【００５０】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）爪状磁極２２，３２の軸方向延出部分である第１及び第２磁極部２４，３４は、その先端部が相手側のロータコア３０，２０のコアベース３１，２１の軸方向端位置（反対向面３１ｂ，２１ｂ）よりも突出する構成である。そして、この磁極部２４，３４の先端部が、ティース１２に巻回の巻線１４，１５，１６の軸方向端位置よりも軸方向内側で、ティース１２の軸方向端位置よりも長く突出するように構成されている。これにより、ティース１２の先端部から軸方向外側に広がり漏れようとする磁束についても、軸方向に突出させた磁極部２４，３４にて有効化できるようになる。つまり、ロータ７とステータ５との間の磁路が拡大して有効磁束量が増加するため、モータＭの高出力化を図ることができる。また、軸方向に突出させた磁極部２４，３４がティース１２に巻回の巻線１４，１５，１６の軸方向端位置よりも軸方向内側、すなわちステータ５の軸方向寸法内に収められることから、モータＭの大型化防止を図ることができる。
【００５１】
（２）爪状磁極２２，３２の磁極部２４，３４の径方向内側に備える整流磁石４２の背面磁石部４３，４４の軸方向端位置がコアベース３１，２１の軸方向端位置（反対向面３１ｂ，２１ｂ）と同等、すなわちティース１２の軸方向端位置よりも軸方向内側となるように構成されている。これにより、ティース１２の先端部から軸方向外側に広がり漏れようとする磁束を軸方向内側に向くように作用させることができ、有効磁束量の増加、ひいてはモータＭの高出力化が期待できる。
【００５２】
（３）コアベース２１の軸方向端位置（反対向面２１ｂ）よりも突出した第２磁極部３４の先端部の径方向内側に空間ができることから、この空間にセンサマグネット６１及び支持プレート５１の一部を収容する構成としたことで、モータＭの大型化防止を図ることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・コアベース２１，３１の軸方向端位置（反対向面２１ｂ，３１ｂ）からティース１２の軸方向端位置まで長さＬ２だけ長い設定としたが、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、コアベース２１，３１の軸方向端位置とティース１２の軸方向端位置とを同等としてもよい（長さＬ２はゼロ）。
【００５４】
・第１及び第２磁極部２４，３４の先端部をティース１２に巻回の巻線１４，１５，１６の軸方向端位置よりも軸方向内側の設定としたが、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１及び第２磁極部２４，３４の先端部とティース１２に巻回の巻線１４，１５，１６の軸方向端位置と同等としてもよい（長さＬ１と長さＬ３とが同じ）。
【００５５】
・背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを一体に備える円環状の整流磁石４２を用いたが、背面磁石部４３、背面磁石部４４、及び極間磁石部４５がそれぞれ分離されていてもよい。また図７〜図９に示すように、整流磁石４２を省略してもよい。この場合、整流磁石４２を省略した分は空隙Ｘとなる。
【００５６】
・ステータ５の磁極数が「１２」、ロータ７の磁極数が「８」のモータＭに実施したが、その他の磁極数の組み合わせのモータに実施してもよい。
・モータＭを構成する部品の材質は適宜変更してもよい。
【００５７】
・モータＭをバルブタイミング可変装置以外の装置に用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項１又は２に記載のランデル型モータにおいて、
前記ロータには、回転情報を得るためのリング形状のセンサマグネットが支持プレートを介して装着されるものであり、
前記センサマグネット及びこれを支持する支持プレートの一部が、前記ロータコアのコアベースの軸方向端位置よりも突出した前記爪状磁極の磁極部の径方向内側に収容されて構成されていることを特徴とするランデル型モータ。
【００５８】
このようにすれば、ロータコアのコアベースの軸方向端位置よりも突出した爪状磁極の磁極部の径方向内側に空間ができることから、この空間にセンサマグネット及び支持プレートの一部を収容させることで、モータの大型化防止が図られる。
【符号の説明】
【００５９】
Ｍ…ブラシレスモータ（ランデル型モータ）、５…ステータ、７…ロータ、１１…ステータコア、１２…ティース、１４，１５，１６…巻線、２０，３０…第１及び第２ロータコア、２１，３１…コアベース、２１ｂ，３１ｂ…反対向面（軸方向端位置）、２２，３２…爪状磁極、２４，３４…磁極部、４０…界磁磁石、４３，４４…背面磁石部（背面磁石）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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