(57)【要約】【課題】車両の入出庫とパレットの横行に必要な開口部を確保することができ、ケージの高さが変化しオフセット位置に作用するケーブル重量が変化しても、ケージの傾き（前後方向と左右方向）を抑制又は防止することができるエレベータ式駐車装置を提供する。【解決手段】昇降路１の前側内壁１ｂとケージ下面との間に中間部を弛ませて吊下げられ、壁側固定点１４ａが昇降路１の中間高さの前側内壁に、ケージ側固定点１４ｂがケージ中心から前側にオフセットして固定された１対のカウンターケーブル１４を備える。１対のカウンターケーブル１４は、前側に位置する２本のワイヤーロープ４ｂに近接してそれぞれ位置し、その間に入出庫口において車両が入出庫できる幅方向間隔Ｗを隔てる。またエレベータケーブル１２とカウンターケーブル１４のケージ中心からのオフセット量は、４本のワイヤーロープ４ｂに作用する荷重が均等になるように設定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せるケージの４隅に下端が固定され、前記ケージを吊下げて鉛直上方に延び、建屋の上部から互いに同期して昇降される４本のワイヤーロープと、
昇降路の後側内壁とケージ下面との間に中間部を弛ませて吊下げられ、ケージ側固定点がケージ中心から後側にオフセットして固定されたエレベータケーブルと、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
昇降路の前側内壁とケージ下面との間に中間部を弛ませて吊下げられ、ケージ側固定点がケージ中心から前側にオフセットして固定された１対のカウンターケーブルを備え、
前記１対のカウンターケーブルは、前側に位置する２本のワイヤーロープに近接してそれぞれ位置し、その間に入出庫口において車両が入出庫できる幅方向間隔を隔てており、
前記エレベータケーブルと１対のカウンターケーブルのケージ中心からのオフセット量は、４本のワイヤーロープに作用する荷重が均等になるように設定されている、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記エレベータケーブルは、後側に位置する２本のワイヤーロープに近接してそれぞれ位置する１対の複合ケーブルからなり、
各複合ケーブルと各カウンターケーブルは、壁側固定点の高さ、全長、単位長さ当たりの重量、及びオフセット量が、それぞれ等しく設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
壁側固定点近傍のカウンターケーブルに取り付けられた付加おもりを有し、該付加おもりは、前記カウンターケーブルに作用する重量を調整可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記エレベータケーブルは、後側に位置する２本のワイヤーロープに近接してそれぞれ位置する１対の複合ケーブルからなり、
前記１対の複合ケーブルのケージ側固定点近傍を両端部で支持し、第１中間部がケージ下面の後側に揺動可能に固定された第１揺動部材と、
前記１対のカウンターケーブルのケージ側固定点近傍を両端部で支持し、第２中間部がケージ下面の前側に揺動可能に固定された第２揺動部材と、を備え、
前記第１中間部と第２中間部は、ケージ中心に対して対称位置に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
前記第１揺動部材の第１中間部からその両端部までの長さは、１対の複合ケーブルの重量の相違に応じて、第１中間部でバランスするように設定されており、
前記第２揺動部材の第２中間部からその両端部までの長さは、１対のカウンターケーブルの重量の相違に応じて、第２中間部でバランスするように設定されている、ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項６】
前記カウンターケーブルは、チェーン、ワイヤーロープ、又はナイロンロープである、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくはエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット上に車両を載せて作動する機械式駐車装置として、エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、平面往復方式、二段方式、多段方式、等が知られている。
【０００３】
このうちエレベータ方式の機械式駐車装置は、昇降路に沿って多段に設けられた格納棚と、格納棚に沿って昇降路内を昇降するケージとを備え、ケージと格納棚との間で車両を載せたパレットを横行させて受け渡しを行うものである。かかるエレベータ方式の機械式駐車装置を、以下、「エレベータ式駐車装置」と呼ぶ。エレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
エレベータ式駐車装置のケージは、ケージの４隅に固定された４本のワイヤーロープにより建屋の上部から吊り下げられ、４本のワイヤーロープを同期して巻上げ、巻戻しすることにより昇降する。
またケージ上の機器（例えば、横行装置やセンサ類）と建屋側に設置された制御装置とがケーブル（「エレベータケーブル」と呼ぶ）により連結されている。エレベータケーブルは、複数の動力線と複数の信号線を一体化した複合ケーブルである。
【０００５】
エレベータケーブルは、昇降路の内壁とケージ下面との間に中間部を弛ませて吊り下げられ、その一端（壁側固定点）が昇降路の内壁、他端（ケージ側固定点）がケージ下面に固定される。この場合、ケージ中央には、例えば横行装置等が設置されているため、ケージ側固定点はケージ下面の中央から外れたオフセット位置（例えば昇降路の内壁に近い位置）に固定される。
その結果、ケージ側固定点が固定されたケージ下面のオフセット位置に、エレベータケーブルの重量（ケーブル重量）が作用することになる。
【０００６】
エレベータケーブルが、壁側固定点とケージ側固定点との間に吊り下げられているため、ケージ側固定点の高さが壁側固定点より下方に位置するケージの下降位置では、ケーブル重量の大部分が壁側固定点で支持されるため、オフセット位置に作用するケーブル重量は小さい。逆に、ケージ側固定点の高さが壁側固定点より上方に位置するケージの上昇位置では、ケーブル重量の大部分がケージ側固定点で支持されるため、オフセット位置に作用するケーブル重量が大きくなる。
そのため、オフセット位置に作用するケーブル重量が、ケージの高さ（上昇位置と下降位置）により大きく変化するため、ケージの高さにより４本のワイヤーロープの伸び量が相違し、ケージが傾斜する問題点があった。
【０００７】
なお、機械式駐車装置以外の一般的なエレベータ（例えば人が乗る人用エレベータ）の場合も同様の問題点が発生する。そのため、一般的なエレベータにおける人が乗るかごのバランスを確保する手段として、例えば特許文献２、３が開示されている。
【０００８】
特許文献２は、制御盤から昇降路に降ろされるケーブルを、第１ケーブルと第２ケーブルに分岐させ、第１ケーブルと第２ケーブルを昇降路壁の反対側からかごの両側にそれぞれ吊下げるものである。
特許文献３は、エレベータケーブルの一端を昇降路の中間位置に固定し、エレベータケーブルの他端をかごの下面に固定し、かごの下面のケーブル固定位置をかごの上昇位置と下降位置で水平移動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３１７２２５号公報
【特許文献２】特開２００９−７３６４３号公報
【特許文献３】特開２００１−２７０６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
機械式駐車装置以外の一般的なエレベータの場合、かごは、上面中央部でワイヤーロープに吊り下げている。
そのため、一般的なエレベータでは、かごの吊り点を中心として、ケーブル重量が作用するケージ側固定点の反対側にケーブル重量に相当するおもり（例えば特許文献２の第２ケーブル）を設けることにより、かごの傾きを低減することができる。
【００１１】
一方、エレベータ式駐車装置の場合、ケージの４隅に固定された４本のワイヤーロープの同期によりケージの水平を保持している。
また、ケージ上には入出庫口で車両がパレット上へ入出庫し、かつ格納棚との間でパレットが横行するため、ケージ上の縦方向（前後方向）と横方向に車両又はパレットが通過できる空間が不可欠となる。
そのため、エレベータ式駐車装置の場合、車両の入出庫とパレットの横行に支障のない部分において、ケージの前後方向の傾きと左右方向の傾きを同時に低減する必要がある。
【００１２】
特に高層のエレベータ式駐車装置はワイヤーロープの駆動部にトラクション方式（摩擦駆動方式）を採用しており、ワイヤーロープの曲げ回数が多いため細いワイヤーロープを使用している。そのためケージの高さ（下降位置と上昇位置）によるワイヤーロープの伸び量変化が大きく、ケージの４隅にレベル差が生じやすい。このレベル差が一定量を超えると装置の作動がストップする可能性があった。
【００１３】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車両の入出庫とパレットの横行に必要な開口部を確保することができ、ケージの高さが変化しオフセット位置に作用するケーブル重量が変化しても、ケージの傾きを抑制又は防止することができるエレベータ式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、車両を載せるケージの４隅に下端が固定され、前記ケージを吊下げて鉛直上方に延び、建屋の上部から互いに同期して昇降される４本のワイヤーロープと、
昇降路の後側内壁とケージ下面との間に中間部を弛ませて吊下げられ、ケージ側固定点がケージ中心から後側にオフセットして固定されたエレベータケーブルと、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
昇降路の前側内壁とケージ下面との間に中間部を弛ませて吊下げられ、ケージ側固定点がケージ中心から前側にオフセットして固定された１対のカウンターケーブルを備え、
前記１対のカウンターケーブルは、前側に位置する２本のワイヤーロープに近接してそれぞれ位置し、その間に入出庫口において車両が入出庫できる幅方向間隔を隔てており、
前記エレベータケーブルと１対のカウンターケーブルのケージ中心からのオフセット量は、４本のワイヤーロープに作用する荷重が均等になるように設定されている、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置が提供される。
【００１５】
前記エレベータケーブルは、後側に位置する２本のワイヤーロープに近接してそれぞれ位置する１対の複合ケーブルからなり、
各複合ケーブルと各カウンターケーブルは、壁側固定点の高さ、全長、単位長さ当たりの重量、及びオフセット量が、それぞれ等しく設定されている。
【００１６】
壁側固定点近傍のカウンターケーブルに取り付けられた付加おもりを有し、該付加おもりは、前記カウンターケーブルに作用する重量を調整可能に構成されている。
【００１７】
前記エレベータケーブルは、後側に位置する２本のワイヤーロープに近接してそれぞれ位置する１対の複合ケーブルからなり、
前記１対の複合ケーブルのケージ側固定点近傍を両端部で支持し、第１中間部がケージ下面の後側に揺動可能に固定された第１揺動部材と、
前記１対のカウンターケーブルのケージ側固定点近傍を両端部で支持し、第２中間部がケージ下面の前側に揺動可能に固定された第２揺動部材と、を備え、
前記第１中間部と第２中間部は、ケージ中心に対して対称位置に位置する。
【００１８】
前記第１揺動部材の第１中間部からその両端部までの長さは、１対の複合ケーブルの重量の相違に応じて、第１中間部でバランスするように設定されており、
前記第２揺動部材の第２中間部からその両端部までの長さは、１対のカウンターケーブルの重量の相違に応じて、第２中間部でバランスするように設定されている。
【００１９】
前記カウンターケーブルは、チェーン、ワイヤーロープ、又はナイロンロープである。
【発明の効果】
【００２０】
上記本発明の構成によれば、エレベータケーブルが昇降路の後側内壁とケージ下面との間に吊下げられ、カウンターケーブルが昇降路の前側内壁とケージ下面との間に吊下げられる。従って、エレベータケーブルとカウンターケーブルの間、すなわちケージの横方向に、パレットの横行に必要な開口部を確保することができる。
また、１対のカウンターケーブルは、前側に位置する２本のワイヤーロープに近接してそれぞれ位置し、その間に入出庫口において車両が入出庫できる幅方向間隔を隔てている。従って、１対のカウンターケーブルの間、すなわちケージの縦方向（前後方向）に、車両の入出庫に必要な開口部を確保することができる。
【００２１】
また、エレベータケーブルと１対のカウンターケーブルのケージ中心からのオフセット量は、４本のワイヤーロープに作用する荷重が均等になるように設定されている。従って、ケージの高さが変化しケージ下面のオフセット位置に作用するケーブル重量が変化しても、ケージの傾き（前後方向と左右方向）を抑制又は防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるエレベータ式駐車装置の第１実施形態図である。
【図２】図１のケージの斜視図である。
【図３】図１のケージの平面図である。
【図４】従来のエレベータ式駐車装置の問題点を示す模式図である。
【図５】本発明のエレベータ式駐車装置の模式図である。
【図６】本発明によるエレベータ式駐車装置の第２実施形態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２４】
図１は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の第１実施形態図である。この図において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、複数の格納棚２、ケージ４、横行用レール６、及び横行旋回装置８を備える。
【００２５】
複数の格納棚２は、上下方向に延びる昇降路１の幅方向端部（図で両側）に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられている。
【００２６】
ケージ４は、昇降路１及び格納棚２と干渉しない位置に設けられたケージ吊部４ａと、ケージ吊部４ａの４隅上端に下端が固定された４本のワイヤーロープ４ｂを有する。４本のワイヤーロープ４ｂは、車両を載せるケージ４の４隅に下端が固定され、ケージ４を吊り下げて鉛直上方に延び、建屋の上部から互いに同期して昇降される。
ワイヤーロープ４ｂを昇降させるワイヤーロープ駆動部（図示せず）は、特に高層のエレベータ式駐車装置である場合、トラクション方式（摩擦駆動方式）であるのが好ましいが、ドラムを用いた巻き上げ装置であってもよい。
【００２７】
横行用レール６は、ケージ４に取り付けられ車両（例えば乗用車）を載せるパレット５の横行を案内する。
【００２８】
横行旋回装置８は、ケージ４に取り付けられ、パレット５を格納棚２との間で横行させる横行機構と、パレット５をケージ４上において水平旋回させる旋回機構とを有する。
【００２９】
図１において、車両が入出庫する入出庫口９は、１階の地上段に設けられている。車両は、入出庫口９からケージ４上に縦方向に前進で入庫し、ケージ４上において横行旋回装置８により水平に１８０度旋回し、入出庫口９から縦方向に前進で出庫するようになっている。
【００３０】
なお、横行旋回装置８の旋回機構は必須ではなく、省略してもよい。旋回機構を省略した場合、車両は、入出庫口９からケージ４上に前進で入庫し、入出庫口９から後進で出庫する。
【００３１】
図２は、図１のケージ４の斜視図であり、図３は、図１のケージ４の平面図である。
図２、図３において、前側内壁１ｂは、入出庫口９において車両が入出庫する入出庫側の内壁である。また後側内壁１ａは、入出庫口９の反対側（後側）の内壁である。
【００３２】
本発明によるエレベータ式駐車装置１０は、エレベータケーブル１２と１対のカウンターケーブル１４を備える。
図５（後述する）に示すように、エレベータケーブル１２は、昇降路１の後側内壁１ａとケージ下面（ケージ４の下面）との間に中間部を弛ませて吊り下げられている。また、エレベータケーブル１２の一端１２ａ（壁側固定点）が昇降路１の中間高さの後側内壁１ａに固定され、他端１２ｂ（ケージ側固定点）がケージ下面のケージ中心から後側にオフセットして固定されている。壁側固定点１２ａの高さは、ケージ４の昇降範囲の中心位置であることが好ましい。
【００３３】
本発明において、ケージ中心は、横行旋回装置８の旋回中心であることが好ましい。しかし、本発明はこれに限定されず、ケージ中心をその他の位置、例えばケージ４の重心位置に設定してもよい。
【００３４】
図２、図３に示すように、エレベータケーブル１２は、後側に位置する２本のワイヤーロープ４ｂに近接してそれぞれ位置する１対の複合ケーブル１３ａ、１３ｂからなる。
１対の複合ケーブル１３ａ、１３ｂは、例えば複数の動力線と複数の信号線を一体化したケーブルである。
【００３５】
１対のカウンターケーブル１４は、昇降路１の前側内壁１ｂとケージ下面との間に中間部を弛ませて吊り下げられている。また、カウンターケーブル１４の一端１４ａ（壁側固定点）が昇降路１の中間高さの前側内壁１ｂに固定され、他端１４ｂ（ケージ側固定点）がケージ下面のケージ中心から前側にオフセットして固定されている。壁側固定点１４ａの高さは、ケージ４の昇降範囲の中心位置であることが好ましい。
【００３６】
また、１対のカウンターケーブル１４は、前側に位置する２本のワイヤーロープ４ｂに近接してそれぞれ位置し、その間に入出庫口９において車両が入出庫できる幅方向間隔Ｗを隔てている。
【００３７】
カウンターケーブル１４は、好ましくは、チェーン、ワイヤーロープ、又はナイロンロープである。
【００３８】
本発明において、各複合ケーブル１３ａ、１３ｂと各カウンターケーブル１４は、壁側固定点１２ａ、１４ａの高さ、全長、単位長さ当たりの重量、及びオフセット量が、それぞれ等しく設定されている。
なお本発明は、この構成に限定されず、高さ、全長、単位長さ当たりの重量、又はオフセット量が異なってもよい。
【００３９】
上述した本発明の構成によれば、エレベータケーブル１２が昇降路１の後側内壁１ａとケージ下面との間に吊下げられ、カウンターケーブル１４が昇降路１の前側内壁１ｂとケージ下面との間に吊下げられる。従って、エレベータケーブル１２とカウンターケーブル１４の間に、パレット５の横行に必要な開口部を確保することができる。
また、１対のカウンターケーブル１４は、その間に入出庫口９において車両が入出庫できる幅方向間隔Ｗを隔てているので、車両の入出庫に必要な開口部を確保することができる。
【００４０】
図４は、従来のエレベータ式駐車装置の問題点を示す模式図である。この図において、（Ａ）はケージ４が上昇位置に位置する場合、（Ｂ）はケージ４が下降位置に位置する場合を示している。
【００４１】
図４において、エレベータケーブル１２の構成は、図２、図３と同様である。
エレベータ式駐車装置が高層（例えば約１００ｍ）の場合、エレベータケーブル１２の全長は、例えば５０ｍ以上となる。また、エレベータケーブル１２は、動力ケーブルと信号ケーブルを含むので、その単位長さ当たりの重量は大きく、例えば約１０〜３０ｋｇ／ｍに達する。
【００４２】
図４（Ｂ）に示すように、ケージ４が下降位置に位置する場合、エレベータケーブル１２の重量はケージ４にほとんど作用しない。そのため、４本のワイヤーロープ４ｂに作用する重量差は、車両の前後方向の重量差（例えば最大でも約１００〜２００ｋｇ）のみである。この重量差によるワイヤーロープ４ｂの伸び量は、許容範囲内（例えば約１０〜２０ｍｍ以内）に設定することができる。
【００４３】
図４（Ａ）に示すように、ケージ４が上昇位置に位置する場合、エレベータケーブル１２の重量のほとんどがケージ４に作用する。このエレベータケーブル１２の全重量は、例えば約５００〜１５００ｋｇに達する。
そのため、従来のエレベータ式駐車装置では、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、オフセット位置（ケージ側固定点１２ｂ）に作用するケーブル重量が、ケージ４の高さ（下降位置と上昇位置）により大きく変化する。このため、ケージ４の高さにより４本のワイヤーロープ４ｂの伸び量が相違し、ケージ４の４隅にレベル差が必然的に生じてしまう。
【００４４】
図５は、本発明のエレベータ式駐車装置１０の模式図である。この図において、（Ａ）はケージ４が上昇位置に位置する場合、（Ｂ）はケージ４が下降位置に位置する場合を示している。
【００４５】
エレベータケーブル１２の構成は、図２、図３と同様である。
本発明において、１対のカウンターケーブル１４は、昇降路１の前側内壁１ｂとケージ下面との間に吊り下げられている。また、カウンターケーブル１４の壁側固定点１４ａが昇降路１の中間高さの前側内壁１ｂに固定され、ケージ側固定点１４ｂがケージ下面のケージ中心から前側にオフセットして固定されている。
【００４６】
上述した本発明の構成の場合、図５（Ｂ）に示すように、ケージ４が下降位置に位置する場合、エレベータケーブル１２とカウンターケーブル１４の重量はケージ４にほとんど作用しない。そのため、４本のワイヤーロープ４ｂに作用する重量差は、車両の前後方向の重量差（例えば最大でも約１００〜２００ｋｇ）のみである。この重量差によるワイヤーロープ４ｂの伸び量は、許容範囲内（例えば約１０〜２０ｍｍ以内）に設定することができる。
【００４７】
一方、図５（Ａ）に示すように、ケージ４が上昇位置に位置する場合、エレベータケーブル１２とカウンターケーブル１４の重量のほとんどがケージ４に作用する。しかし、本発明の構成では、複合ケーブル１３ａ、１３ｂと各カウンターケーブル１４の壁側固定点１２ａ、１４ａの高さ、全長、単位長さ当たりの重量、及びオフセット量が、それぞれ等しく設定されているので、４箇所のケージ側固定点１２ｂ、１４ｂに作用する荷重は均等になる。
従って、本発明のエレベータ式駐車装置１０では、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、４本のワイヤーロープ４ｂに作用する荷重は、ケージ４の高さが変化しても常にほぼ均等になるので、ケージ４の傾き（前後方向と左右方向）を抑制又は防止することができる。
【００４８】
図５（Ａ）（Ｂ）において、本発明のエレベータ式駐車装置１０はさらに、壁側固定点近傍のカウンターケーブル１４に取り付けられた付加おもり１６を有する。付加おもり１６は、複数のおもり１６ａが着脱可能であり、カウンターケーブル１４に作用する重量を調整可能に構成されている。
かかる付加おもり１６を設けることにより、カウンターケーブル１４の重量に付加おもり１６の重量を追加して、特に上昇位置における４本のワイヤーロープ４ｂに作用する荷重が均等になるように調整することができる。
【００４９】
図６は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の第２実施形態図である。この図において、（Ａ）は後側から見たケージ４の側面図、（Ｂ）は前側から見たケージ４の側面図である。なおこの図において、ケージ４はアンバランスが生じやすい上昇位置に位置している。
【００５０】
この例において、複合ケーブル１３ａと複合ケーブル１３ｂの単位長さ当たりの重量が相違してもよい。また、１対のカウンターケーブル１４の単位長さ当たりの重量も相違してもよい。なお、１対のカウンターケーブル１４の単位長さ当たりの合算重量は、複合ケーブル１３ａと複合ケーブル１３ｂの単位長さ当たりの合算重量と等しく設定されている。
【００５１】
図６（Ａ）（Ｂ）において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、さらに、第１揺動部材１８と第２揺動部材１９を備える。
【００５２】
第１揺動部材１８は、１対の複合ケーブル１３ａ、１３ｂのケージ側固定点近傍を両端部１８ａ、１８ｂで支持し、第１中間部１８ｃがケージ下面の後側に揺動可能に固定されている。第１中間部１８ｃからその両端部１８ａ、１８ｂまでの長さは、１対の複合ケーブル１３ａ、１３ｂの重量の相違に応じて、第１中間部１８ｃでバランスするように設定されている。
この構成により、１対の複合ケーブル１３ａ、１３ｂの重量が異なる場合でも、その重量の和が第１中間部１８ｃに作用し、第１中間部１８ｃを中心とする左右方向のアンバランスを防止することができる。
【００５３】
第２揺動部材１９は、１対のカウンターケーブル１４のケージ側固定点近傍を両端部１９ａ、１９ｂで支持し、第２中間部１９ｃがケージ下面の前側に揺動可能に固定されている。第２中間部１９ｃからその両端部１９ａ、１９ｂまでの長さは、１対のカウンターケーブル１４の重量の相違に応じて、第２中間部１９ｃでバランスするように設定されている。
この構成により、１対のカウンターケーブル１４の重量が異なる場合でも、その重量の和が第２中間部１９ｃに作用し、第２中間部１９ｃを中心とする左右方向のアンバランスを防止することができる。
【００５４】
また、第１中間部１８ｃと第２中間部１９ｃは、ケージ４の中心位置（ケージ中心）に対して対称位置に位置する
この構成により、１対の複合ケーブル１３ａ、１３ｂ又は１対のカウンターケーブル１４の重量がそれぞれ異なる場合でも、その重量の和が第１中間部１８ｃと第２中間部１９ｃにそれぞれ作用し、左右方向のアンバランスを防止することができる。従って、ケージ４の高さが変化しても、４本のワイヤーロープ４ｂに作用する荷重を均等にすることができ、エレベータケーブル１２の重量変化によるケージ４の傾き（前後方向と左右方向）を低減することができる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５５】
上述した本発明の構成によれば、エレベータケーブル１２が昇降路１の後側内壁１ａとケージ下面との間に吊下げられ、カウンターケーブル１４が前側内壁１ｂとケージ下面との間に吊下げられる。従って、エレベータケーブル１２とカウンターケーブル１４の間、すなわちケージ４の横方向に、パレット５の横行に必要な開口部を確保することができる。
また、１対のカウンターケーブル１４が、前側に位置する２本のワイヤーロープ４ｂに近接してそれぞれ位置し、その間に入出庫口９において車両が入出庫できる幅方向間隔Ｗを隔てている。従って、１対のカウンターケーブル１４の間、すなわちケージ４の縦方向（前後方向）に、車両の入出庫に必要な開口部を確保することができる。
【００５６】
また、エレベータケーブル１２と１対のカウンターケーブル１４のケージ中心からのオフセット量は、４本のワイヤーロープ４ｂに作用する荷重が均等になるように設定されている。従って、ケージ４の高さが変化しケージ下面のオフセット位置に作用するケーブル重量が変化しても、ケージ４の傾き（前後方向と左右方向）を抑制又は防止することができる。
【００５７】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｗ  幅方向間隔、１  昇降路、１ａ  後側内壁、１ｂ  前側内壁、２  格納棚、
４  ケージ、４ａ  ケージ吊部、４ｂ  ワイヤーロープ、５  パレット、
６  横行用レール、８  横行旋回装置、９  入出庫口、
１０  エレベータ式駐車装置、１２  エレベータケーブル、
１２ａ  壁側固定点、１２ｂ  ケージ側固定点、１３ａ、１３ｂ  複合ケーブル、
１４  カウンターケーブル、１４ａ  壁側固定点、１４ｂ  ケージ側固定点、
１６  付加おもり、１６ａ  おもり、１８  第１揺動部材、
１８ａ、１８ｂ  両端部、１８ｃ  第１中間部、１９  第２揺動部材、
１９ａ、１９ｂ  両端部、１９ｃ  第２中間部
【図１】
2015090044.tif 000003
【図２】
2015090044.tif 000004
【図３】
2015090044.tif 000005
【図４】
2015090044.tif 000006
【図５】
2015090044.tif 000007
【図６】
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