(57)【要約】【課題】モーターの駆動に関してオーバースペックの制御デバイスを用いることなく、モーターを正常に駆動させる。【解決手段】画像形成装置１は、環境温度を検知する環境温度センサー６０と、ＤＣブラシモーターで構成されたトナーモーター８０と、トナーモーター８０を駆動するモーター制御部１０１とを備える。モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の駆動を開始する場合において、環境温度センサー６０が予め定められた温度以下を検出しており、かつ、トナーモーター８０の前回の駆動停止時から予め定められた時間が経過しているとき、トナーモーター８０の電気的時定数よりも短い駆動時間でトナーモーター８０を断続的に駆動する。【選択図】図３
2015106949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境温度を検知する環境温度センサーと、
被駆動物に対して駆動力を供給するモーターと、
前記モーターの駆動を制御するモーター制御部とを備え、
前記モーター制御部は、前記モーターの駆動開始時に、前記環境温度センサーが予め定められた温度以下の温度を検出しており、かつ、前記モーターの前回の駆動停止時から予め定められた時間が経過しているときは、前記モーターの電気的時定数よりも短い駆動時間による通電により、前記モーターを断続的に駆動するモーター駆動装置。
【請求項２】
前記モーター制御部は、前記モーターの前記各駆動時間における前記モーターの最大駆動電流が予め定められた第１の電流値を下回ったとき、前記電気的時定数よりも短い駆動時間による通電を、連続通電に切り換えて、前記モーターを駆動する請求項１に記載のモーター駆動装置。
【請求項３】
前記モーター制御部は、前記モーターの前記各駆動時間における前記モーターの最大駆動電流が予め定められた第２の電流値を上回る状態が予め定められた時間以上継続したときは、起動エラーと判定する請求項１又は請求項２に記載のモーター駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモーター駆動装置と、
記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部にトナーを供給するトナー供給部とを備え、
前記モーターは、前記トナー供給部が有するトナー攪拌機構又はトナー補給ローラーに駆動力を供給する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター駆動装置及び画像形成装置に関し、特に、モーターの駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複合機、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の画像形成装置には、トナーの攪拌や補給・搬送するためのトナーモーターが備わっている。トナーモーターには、精密な速度制御やトルク制御が求められないため、例えば、通電のオン／オフ制御のみで駆動することができて安価なＤＣブラシモーターがトナーモーターとしてよく用いられる。
【０００３】
このトナーモーターの駆動を開始すると、まず、電気的時定数Ｔｅを超えて起動電流が増加し（突入電流）、その後トナーモーターのローターが回転し始めることで電流が減少して所定電流に収束する。すなわち、正常時は、トランジスタ等のスイッチ素子を常時オンにしてトナーモーターを連続的に駆動することで、トナーモーターの起動電流は所定電流に収束する。
【０００４】
一方、低温環境時には、負荷の増加（トナーの流動性の低下）等により、トナーモーターの起動不良が起きたり、起動電流の増加（突入電流の持続）が引き起こされたりすることがある。起動不良時には、突入電流が発生しても電流が減少せずにそのまま持続することがある。この場合、トナーモーターや制御デバイスに長時間にわたって過電流が流れ続けることでこれらに対する負担が大きくなる。そこで、トナーモーターの起動時において過電流状態が、予め定められたエラー検知時間以上持続すると起動エラーを検知して、例えばトナーモーターの駆動を強制停止させる等のエラー処理が行われる。
【０００５】
例えば下記特許文献１は自動車のパワーウィンドウ駆動制御装置に係る発明であるが、モーターの駆動開始からモーター電流の検出基準値を徐々に変更させることでパワーウィンドウの異物挟み込み時にモーターに流れる過電流を検出できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、画像形成装置には過電流状態が所定のエラー検知時間以上持続したことを検知すると起動エラーを検知する機能を有するものがあるが、エラー検知時間を最適値に設定することは非常に困難である。例えば、エラー検知時間が短すぎると起動エラーの検出頻度が多くなって、モーターの正常な駆動制御に支障が生じる。逆にエラー検知時間が長すぎると機器破損のおそれがあるため、本来の仕様よりもオーバースペックの制御デバイスを用いなければならず、コストアップの要因となる。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、モーターの駆動に関してオーバースペックの制御デバイスを用いることなく、モーターを正常に駆動させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面に係るモーター駆動装置は、環境温度を検知する環境温度センサーと、被駆動物に対して駆動力を供給するモーターと、前記モーターの駆動を制御するモーター制御部とを備え、前記モーター制御部は、前記モーターの駆動開始時に、前記環境温度センサーが予め定められた温度以下の温度を検出しており、かつ、前記モーターの前回の駆動停止時から予め定められた時間が経過しているときは、前記モーターの電気的時定数よりも短い駆動時間による通電により、前記モーターを断続的に駆動するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モーターの駆動に関してオーバースペックの制御デバイスを用いることなく、モーターを正常に駆動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】トナーモーターの制御系を示す概略回路図である。
【図４】モーター制御部が出力するスイッチ制御信号及びトナーモーターの正常時の起動電流の時間変化を表すグラフである。
【図５】モーター制御部が出力するスイッチ制御信号及びトナーモーターの起動不良時の起動電流の時間変化を表すグラフである。
【図６】モーター制御部によるトナーモーター駆動の一実施形態を示すフローチャートである。
【図７】従来のトナーモーターの正常時の起動電流の時間変化を表すグラフである。
【図８】従来のトナーモーターの起動不良時の起動電流の時間変化を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るモーター駆動装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１３】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、本発明の一実施形態に係るモーター駆動装置を備え、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１４】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。
【００１５】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１６】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれ対応する色のトナーを有している。
【００１７】
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１８】
なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｐを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｐを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。
【００１９】
上記各色のトナーは、上記各色の画像形成ユニット毎に設けられているトナーコンテナー１２７（トナー供給部）から、画像形成ユニットの現像装置に供給される。なお、図１には、図１の煩雑化を避けるために、画像形成ユニット１２Ｍに備えられるトナーコンテナー１２７のみを示している。当該各トナーコンテナーには、トナーを攪拌するための攪拌機構１２７１、トナー補給ローラー１２７２が備わっている。例えば、攪拌機構は、トナーコンテナーに回転自在に指示された回転軸及びそれに取り付けられたフィンからなり、画像形成装置１に搭載されたトナーモーター８０（図２）により当該回転軸が直接又は間接に回転駆動されることで、トナーコンテナー１２７内のトナーが攪拌される。また、トナーコンテナー１２７内に備えられるトナー補給ローラー１２７２は、当該トナーモーター８０から供給される回転駆動力で回転駆動する。
【００２０】
次に、画像形成装置１の構成を説明する。図２は画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【００２１】
画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。
【００２２】
原稿読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する上記の読取機構１６３を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００２３】
画像処理部３１は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。
【００２４】
画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。
【００２５】
画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター２００から受信した印刷データ等の画像形成を行う。
【００２６】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。操作部４７は、表示部４７３を備える。
【００２７】
ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。
【００２８】
ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、インターネット上又はローカルエリア内のコンピューター２００等と種々のデータの送受信を行う。
【００２９】
ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００３０】
環境温度センサー６０は、例えばサーミスター等が用いられてなり、画像形成装置１の周辺温度（環境温度）を検知する。環境温度センサー６０は、特に予め定められた低温温度（例えば、10℃以下の温度）の環境温度を検知する。環境温度センサー６０は、画像形成装置１の外部又は内部の適当な位置に設置されている。
【００３１】
駆動モーター７０は、画像形成部１２の各回転部材及び搬送ローラー対１９等に回転駆動力を付与する駆動源である。
【００３２】
トナーモーター（モーターの一例）８０は、上述したように、主として、トナーコンテナーに格納されているフレッシュトナーを撹拌するためのモーターである。本実施形態では、トナーモーター８０には、ＤＣブラシモーターが用いられる。
【００３３】
制御ユニット１０は、制御部１００と、モーター制御部１０１とを備えている。
【００３４】
制御部１００は、原稿読取部５、原稿給送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。
【００３５】
モーター制御部１０１は、トナーモーター８０を駆動制御する。モーター制御部１０１は、スイッチ素子８２（図３）をオン／オフ制御することでトナーモーター８０への直流電流の通電の有無を制御する。
【００３６】
次に、トナーモーター８０の制御系について説明する。図３は、トナーモーター８０の制御系を示す概略回路図である。
【００３７】
直流電源８１は、トナーモーターに直流電流を供給する電源である。直流電源８１とトナーモーター８０との間にはスイッチ素子８２が接続されている。スイッチ素子８２は、例えばバイポーラやＦＥＴ（Field Effect Transistor）等のトランジスタで構成される。トナーモーター８０には、直列に抵抗８３が接続されている。抵抗８３は、トナーモーター８０に流れる電流を検出する電流検出抵抗であり、モーター電流は、トナーモーター８０及び抵抗８３間の電圧Ｖｓで表される。
【００３８】
比較器８４は、抵抗８３の電圧Ｖｓと基準電圧Ｖ１とを比較する。後述するように、基準電圧Ｖ１は、トナーモーター８０を断続的な駆動から連続的な駆動に切り替える判定をするための連続通電開始電流を表す予め定められた電圧である。比較器８４の出力Ｃ１はモーター制御部１０１に供給される。
【００３９】
比較器８５は、抵抗８３の電圧Ｖｓと基準電圧Ｖ２とを比較する。後述するように、基準電圧Ｖ２は、トナーモーター８０の起動不良を検知するための予め定められた異常検知電流を表す電圧である。比較器８５の出力Ｃ２はモーター制御部１０１に供給される。この異常検知電流の値は、トナーモーター８０の性能及び駆動電流値等に応じて、製造者等により適切な値が選択されて予め定められる。
【００４０】
モーター制御部１０１は、スイッチ素子８２をオン制御することで直流電源８１からの直流電流をトナーモーター８０に通電することでトナーモーター８０を駆動する。モーター制御部１０１から出力されるスイッチ制御信号ｃｔｌがハイレベルのとき、スイッチ素子８２はオン状態となり、スイッチ制御信号ｃｔｌがローレベルのとき、スイッチ素子８２はオフ状態となる。モーター制御部１０１は、環境温度センサー６０から温度検知信号Ｔを受けており、この温度検知信号Ｔが示す画像形成装置１の環境温度が、予め定められた常温温度（10℃を上回る温度）であればスイッチ素子８２を常時オンにすることでトナーモーター８０を連続的に駆動する。この結果、トナーモーター８０に流れる電流は図７のようなカーブを描いて所定電流に落ち着く。
【００４１】
一方、モーター制御部１０１は、環境温度センサー６０が上記予め定められた低温温度以下を検出しており、かつ、トナーモーター８０の前回の駆動停止時から予め定められた時間（例えば、10分）が経過しているとき、トナーモーター８０の電気的時定数よりも短い駆動時間の通電を繰り返して、トナーモーター８０を断続的に駆動する。これにより、低温環境下でトナーモーター８０の負荷が大きいことが想定されるとき、トナーモーター８０及びスイッチ素子８２に過電流が流れることがないようにトナーモーター８０の駆動を開始することができる。
【００４２】
さらに、モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の各回の駆動におけるトナーモーター８０の最大駆動電流が上記の連続通電開始電流を下回ったとき、上記電気的時定数よりも短い駆動時間の通電の繰り返しによるトナーモーター８０の断続的な駆動から、連続した通電による連続駆動に切り替える。図４は、モーター制御部１０１が出力するスイッチ制御信号ｃｔｌ及びトナーモーター８０の正常時の駆動電流の時間的な変化を表すグラフである。同図に示したように、モーター制御部１０１は、低温環境下においてはスイッチ制御信号ｃｔｌをハイレベル及びローレベルからなる矩形波により出力する。ただし、スイッチ制御信号ｃｔｌのハイレベルの期間はトナーモーター８０の電気的時定数Ｔｅよりも短く設定する。また、スイッチ制御信号ｃｔｌのローレベルの期間は予め定められた時間、例えば、当該ハイレベルの期間に等しい時間に設定する。モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の各回の駆動毎に比較器８４の出力Ｃ１の論理レベルを評価して、例えば、矩形波としてのスイッチ制御信号ｃｔｌの1周期の間、トナーモーター８０の最大駆動電流が連続通電開始電流を下回った状態に保たれていると判断すると、スイッチ制御信号ｃｔｌをハイレベルに固定してスイッチ素子８２を常時オンにし、トナーモーター８０の駆動方式を連続駆動に切り替える。
【００４３】
これにより、トナーモーター８０の負荷が大きいと想定される低温環境下において、トナーモーター８０及びスイッチ素子８２に過電流が流れることがないようにトナーモーター８０の駆動を開始し、しかも、トナーモーター８０に過電流が流れるおそれがないと判断できた場合には通常の連続通電に円滑に切り替えることができる。
【００４４】
また、モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の各回の駆動におけるトナーモーター８０の最大駆動電流が、スイッチ制御信号ｃｔｌの1周期の間に少なくとも1度でも異常検知電流を上回る状態が、予め定められたエラー検知時間Ｔｅｒｒ（例えば、4秒）以上継続したとき、起動エラーと判定する。図５は、モーター制御部１０１が出力するスイッチ制御信号ｃｔｌ及びトナーモーター８０の起動不良時の起動電流の時間変化を表すグラフである。同図に示したように、モーター制御部１０１は、低温環境下においてはスイッチ制御信号ｃｔｌを矩形波状に出力する。そして、モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の各回の駆動毎に比較器８５の出力Ｃ２の論理レベルを評価して、トナーモーター８０の最大駆動電流が異常検知電流を上回る上記の状態がエラー検知時間Ｔｅｒｒ以上継続したと判断すると、トナーモーター８０の起動不良と判定する。モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の起動不良を判定すると、例えば、スイッチ制御信号ｃｔｌをローレベルに固定してスイッチ素子８２を常時オフにし、トナーモーター８０及びスイッチ素子８２に過電流が流れ続ける状態を回避する。
【００４５】
これにより、トナーモーター８０の負荷が大きいと想定される低温環境下において、トナーモーター８０及びスイッチ素子８２に過電流が流れないようにしつつトナーモーター８０の駆動を開始し、トナーモーター８０に過電流が流れるおそれがあると判断できた場合にはトナーモーター８０の起動不良を検知して、例えば、トナーモーター８０の駆動を強制停止する等の措置を講じることができる。
【００４６】
なお、本発明の一実施形態に係るモーター駆動装置は、少なくとも、環境温度センサー６０，トナーモーター８０，及びモーター制御部１０１を備えてなる。
【００４７】
次に、モーター制御部１０１によるトナーモーター８０の駆動の一実施形態を説明する。図６は、モーター制御部１０１によるトナーモーター駆動の一実施形態を示すフローチャートである。
【００４８】
モーター制御部１０１は、まず、環境温度センサー６０から与えられる温度検知信号Ｔに基づいて、環境温度が上記予め定められた低温温度であるかどうかを判断する（Ｓ１）。モーター制御部１０１は、環境温度が当該低温温度でないと判断すると（Ｓ１でＮＯ）、スイッチ制御信号ｃｔｌをハイレベルに固定して、トナーモーター８０に対して連続通電を行い、トナーモーター８０を連続的に駆動開始する（Ｓ２）。
【００４９】
一方、モーター制御部１０１は、環境温度が上記低温温度であると判断すると（Ｓ１でＹＥＳ）、トナーモーター８０の前回の駆動終了からの経過時間を判定する（Ｓ３）。そして、モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の前回の駆動終了から上記予め定められた時間が経過していないと判断したときは（Ｓ３でＮＯ）、トナーモーター８０を連続的に駆動開始する（Ｓ２）。
【００５０】
一方、モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の前回の駆動終了から所定時間が経過していると判断したときは（Ｓ３でＹＥＳ）、上述したトナーモーター８０の断続的な駆動を開始する（Ｓ４）。すなわち、モーター制御部１０１は、スイッチ制御信号ｃｔｌのハイレベルの期間をトナーモーター８０の電気的時定数よりも短くして、スイッチ素子８２をオン／オフ制御する。
【００５１】
モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の断続的な駆動中に、トナーモーター８０の最大駆動電流が、矩形波としてのスイッチ制御信号ｃｔｌの1周期の間、連続通電開始電流を下回る状態に保たれていると判断すると（Ｓ５でＹＥＳ）、連続通電が可能であるとして、トナーモーター８０を連続的に駆動する（Ｓ２）。
【００５２】
一方、モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の断続的な駆動中に、トナーモーター８０の最大駆動電流が連続通電開始電流を下回らず（Ｓ５でＮＯ）、トナーモーター８０の各回の駆動におけるトナーモーター８０の最大駆動電流が、スイッチ制御信号ｃｔｌの1周期の間に少なくとも1度でも異常検知電流を上回る状態が継続し、この状態がエラー検知時間Ｔｅｒｒ以上継続したことを検知すると（Ｓ６でＹＥＳ）、トナーモーター８０の起動不良と判定（エラー検知）する（Ｓ７）。モーター制御部１０１は、エラー検知すると、例えば上記のようにトナーモーター８０の駆動を強制停止する。一方、モーター制御部１０１は、トナーモーター８０の最大駆動電流が異常検知電流を上回る上記の状態がまだエラー検知時間Ｔｅｒｒ継続していないと判断すると（Ｓ６でＮＯ）、Ｓ５に戻ってトナーモーター８０の最大駆動電流が連続通電開始電流を下回ったかどうかを判定する。
【００５３】
以上のように本実施形態によると、低温環境下でトナーモーター８０の負荷が大きいことが想定されるとき、トナーモーター８０及びスイッチ素子８２に過電流が流れることがないようにトナーモーター８０の駆動を開始することができる。さらに、トナーモーター８０に過電流が流れるおそれがないと判断できた場合には通常の連続通電に円滑に切り替え、また、トナーモーター８０に過電流が流れるおそれがあると判断できた場合にはトナーモーター８０の駆動を強制停止する等の措置を講じることができる。
【００５４】
図７は、本実施形態に係るモーター駆動制御によらない場合におけるトナーモーターの正常時の起動電流の時間的な変化を表すグラフである。本実施形態に係るモーター駆動制御によらない場合、トナーモーターの駆動を開始すると、電気的時定数Ｔｅを超えて起動電流が増加し（突入電流）、その後トナーモーターのローターが回転し始めることで電流が減少して所定電流に収束する。すなわち、正常時は、トランジスタ等のスイッチ素子を常時オンにしてトナーモーターを連続的に駆動することで、トナーモーターの起動電流は図７に示したようにカーブを描いて所定電流に落ち着く。
【００５５】
一方、図８は、本実施形態に係るモーター駆動制御によらない場合におけるトナーモーターの起動不良時の起動電流の時間的な変化を表すグラフである。本実施形態に係るモーター駆動制御によらない場合、低温環境時等では負荷の増加等により、トナーモーターの起動不良が起きたり、起動電流の増加（突入電流の持続）が引き起こされたりすることがある。起動不良時には、図８に示したように、突入電流が発生しても電流が減少せずにそのまま持続することがある。この場合、トナーモーターや制御デバイスに長時間にわたって過電流が流れ続けることでこれらが破損するおそれがある。このため、本実施形態に係るモーター駆動制御によらない場合は、トナーモーターの起動時において過電流状態が予め定められたエラー検知時間以上持続すると起動エラーを検知して、例えばトナーモーターの駆動を強制停止する等のエラー処理が行われる。この場合、本来の仕様よりもオーバースペックの制御デバイスを用いなければならず、コストアップの要因となる。
【００５６】
しかしながら、上記に示した本発明の一実施形態によれば、画像形成装置１におけるトナーモーター８０の駆動に関してオーバースペックの制御デバイスを用いなくてもトナーモーター８０及びスイッチ素子８２を過電流から有効に保護することができるため、不要なコストアップを抑えることができる。また、トナーモーター８０の起動不良の検知時間にも余裕ができて最適なタイミング設計が容易になり、ユーザーの利便性を向上することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。
【００５８】
また、本発明の一実施形態に係るモーター駆動装置は、画像形成装置１に備えられるものに限定されず、電子機器に備えられるものであっても構わない。
【００５９】
また、上記実施形態では、図１乃至図６を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６０】
１        画像形成装置
６０      環境温度センサー
８０      トナーモーター
１０１    モーター制御部
【図１】
2015106949.tif 000003
【図２】
2015106949.tif 000004
【図３】
2015106949.tif 000005
【図４】
2015106949.tif 000006
【図５】
2015106949.tif 000007
【図６】
2015106949.tif 000008
【図７】
2015106949.tif 000009
【図８】
2015106949.tif 000010