(57)【要約】【課題】可視光通信の通信感度に応じて煙の量を検知し、最適な避難先を提示すること。【解決手段】携帯端末１０１は、警報機１０３の警報音を受信すると、建物内に設置された非常灯１０４から発信される可視光による通信を開始する。当該可視光が発信する情報には複数の避難先を示す情報が含まれており、所定の条件に従って一の避難先を選択する。そして、可視光通信の感度が悪くなった場合には、煙が多いと判断し、選択した避難先とは異なる避難先を選択する。【選択図】図８
2015106306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明から発信される可視光により通信が可能な携帯端末であって、
複数の避難先を含む避難先情報を前記照明から受信する避難先受信手段と、
前記避難先受信手段で受信した避難先情報に含まれる複数の避難先のうち、所定の条件に従って、一の避難先を選択する避難先選択手段と、
前記避難先選択手段で選択した避難先を通知する避難先通知手段と、
前記照明から発信される可視光の感度を検知する可視光感度検知手段と
を備え、
前記避難先選択手段は、前記可視光感度検知手段で検知した可視光の感度に応じて、前記一の避難先とは異なる避難先を選択することを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記避難先選択手段は、前記可視光感度検知手段で検知した可視光の感度が悪い場合に、前記一の避難先とは異なる避難先を選択することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記避難先選択手段は、選択可能な避難先がなくなった場合に、最後に選択した避難先を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記避難先情報は、当該避難先情報を発信する照明の位置情報を含み、
前記避難先通知手段は、前記避難先選択手段で選択した避難先と、前記避難先受信手段で受信した避難先情報に含まれる位置情報とに基づいて、正しい避難先に移動しているか否かを通知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記携帯端末は、複数の発信機から発信される超音波により通信が可能であって、
前記避難先受信手段は、前記避難先選択手段で選択可能な避難先がなくなった場合に、前記避難先情報を前記発信機から受信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記避難先通知手段は、前記携帯端末を振動させることにより通知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
複数の照明から発信される可視光により通信が可能な携帯端末の制御方法であって、
前記携帯端末の避難先受信手段が、複数の避難先を含む避難先情報を前記照明から受信する避難先受信ステップと、
前記携帯端末の避難先選択手段が、前記避難先受信ステップで受信した避難先情報に含まれる複数の避難先のうち、所定の条件に従って、一の避難先を選択する避難先選択ステップと、
前記携帯端末の避難先通知手段が、前記避難先選択ステップで選択した避難先を通知する避難先通知ステップと、
前記携帯端末の可視光感度検知手段が、前記照明から発信される可視光の感度を検知する可視光感度検知ステップと
を備え、
前記避難先選択ステップは、前記可視光感度検知ステップで検知した可視光の感度に応じて、前記一の避難先とは異なる避難先を選択することを特徴とする携帯端末の制御方法。
【請求項８】
複数の照明から発信される可視光により通信が可能な携帯端末の制御方法を実行可能なプログラムであって、
前記携帯端末を、
複数の避難先を含む避難先情報を前記照明から受信する避難先受信手段と、
前記避難先受信手段で受信した避難先情報に含まれる複数の避難先のうち、所定の条件に従って、一の避難先を選択する避難先選択手段と、
前記避難先選択手段で選択した避難先を通知する避難先通知手段と、
前記照明から発信される可視光の感度を検知する可視光感度検知手段
として機能させ、
前記避難先選択手段は、前記可視光感度検知手段で検知した可視光の感度に応じて、前記一の避難先とは異なる避難先を選択することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火災が起きた場合に視覚障害者を煙の少ない避難先に誘導することの可能な携帯端末、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物内で火災が発生した場合には、建物内に設置された自動火災報知設備が火災を検知し、ベル等を鳴動させて火災を報知している。より具体的には、自動火災報知設備は、感知器、受信機、発信機が配線によって接続されており、天井等に設置された感知器が火災により発生する熱や煙を検知すると、受信機と発信機を鳴動させ、受信機によって管理者に火災が発生した旨を報知し、発信機によって建物内にいる者に火災が発生した旨を報知している。
【０００３】
このような火災を報知する設備は、感知器が様々な場所に設置されているため、どこで火災が発生したのかを特定することができる。よって、管理者は受信機で火災の発生箇所を確認した後、どこで火災が発生したのか、どこに避難すべきかを建物内にいる者に館内放送等で案内している。
【０００４】
ところが、避難先は建物内のどの場所にいるのかによって異なるため、火災が発生した建物が複数階、複数フロアに分かれている場合、個別に案内することが困難であった。そこで、避難するユーザが所持する携帯端末を用いて、個別に避難先を案内する仕組みが考えられている。
【０００５】
下記の特許文献１では、漏洩同軸ケーブルを介して避難誘導装置から発せられる信号を携帯端末が受信するまでの時間を計測し、この時間に応じて携帯端末を持つ避難者の現在位置を特定し、避難先を提示する仕組みが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１６３６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、火災において危険なのは、炎による火傷よりも、煙を吸い込むことによる呼吸困難や一酸化炭素中毒である。つまり、避難先を案内する場合には、煙の少ない避難先にユーザを案内する必要がある。
【０００８】
ところが、従来の仕組みでは、火災の発生した地点に基づいて避難先の提示を行うものであり、煙の状況に基づいて避難先の提示をするものではなかった。そのため、ユーザは、刻々と変化する煙の状況をユーザが目で確認することで、提示された避難先に進むべきか否かを判断していた。
【０００９】
しかしながら、視覚障害者の場合、煙の状況を目で確認することが難しいため、たとえ煙が多い避難先であっても、その避難先に進んでしまう問題があった。
【００１０】
そこで本発明の目的は、可視光通信の通信感度に応じて煙の量を検知し、最適な避難先を提示可能な仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の携帯端末は、複数の照明から発信される可視光により通信が可能な携帯端末であって、複数の避難先を含む避難先情報を前記照明から受信する避難先受信手段と、前記避難先受信手段で受信した避難先情報に含まれる複数の避難先のうち、所定の条件に従って、一の避難先を選択する避難先選択手段と、前記避難先選択手段で選択した避難先を通知する避難先通知手段と、前記照明から発信される可視光の感度を検知する可視光感度検知手段とを備え、前記避難先選択手段は、前記可視光感度検知手段で検知した可視光の感度に応じて、前記一の避難先とは異なる避難先を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、可視光通信の通信感度に応じて煙の量を検知し、最適な避難先を提示することの可能な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における避難誘導システム１００のシステム構成を示す図である。
【図２】携帯端末１０１のハードウェア構成を示す図である。
【図３】火災管理サーバ１０２のハードウェア構成を示す図である。
【図４】携帯端末１０１、火災管理サーバ１０２、警報機１０３、非常灯１０４、超音波発信機１０５の機能構成を示す図である。
【図５】本実施形態における一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】非常口導出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】避難情報７００、感度情報７３０のテーブル構成を示す図である。
【図８】本実施形態における避難先の概要を示す図である。
【図９】本実施形態における避難情報７００を用いた非常口導出処理の概要を示す図である。
【図１０】図９に続き、非難情報７００を用いた非常口導出処理の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
本発明の避難誘導システム１００のシステム構成の一例を示す構成図である。本発明の避難誘導システム１００は、携帯端末１０１、火災管理サーバ１０２、警報機１０３、非常灯１０４、超音波発信機１０５がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク１０６を介して、相互にデータ通信可能に接続されている。図１のネットワーク１０６上に接続される各種端末あるいはサーバの構成は一例であり、用途や目的に応じて様々な構成例があることは言うまでもない。
【００１６】
携帯端末１０１は、スマートフォンのような携帯電話である。携帯端末１０１はユーザによって常に携帯されており、火災が発生した場合にユーザに対して避難先を通知する。また、本実施形態における携帯端末１０１は、非常灯１０４のような照明から発信される可視光を携帯端末１０１が備えるカメラで受信することにより、当該可視光に含まれる情報を受信することが可能である。要は、可視光通信を行うことができる。また、携帯端末１０１は、超音波発信機１０５のような発信機から発信される超音波を携帯端末１０１が備えるマイクで受信することにより、当該超音波に含まれる情報を受信することが可能である。要は、超音波通信を行うことができる。尚、本実施形態におけるユーザは、視覚障害者であるものとして説明を行う。
【００１７】
火災管理サーバ１０２は、警報機１０３から火災の発生通知を受け取ると、非常灯１０４や超音波発信機１０５に対して、避難先を発信するよう要求する装置である。警報機１０３は、いわゆるベル等を備える非常警報設備である。警報機１０３が備える非常ボタンの押下を検知すると、火災の発生を火災管理サーバ１０２に通知する。
【００１８】
非常灯１０４は、可視光通信により避難先を通知可能な照明である。本実施形態では、天井に設置され、火災管理サーバ１０２からの要求に応じて点灯する照明を想定しているが、同じく天井に設置されている蛍光灯や非常口を示す誘導灯であってもよい。可視光通信可能な照明であればなんでもよい。
【００１９】
超音波発信機１０５は、超音波通信により避難先を通知可能な発信機である。超音波発信機１０５は、非常灯１０４と同じく天井に設置されており、非常灯１０４と同様の情報を超音波通信により発信している。尚、本実施形態においては、超音波発信機１０５は、非常灯１０４の近傍で１対１となるように設置されているものとして説明を行う。
【００２０】
次に、携帯端末１０１のハードウェア構成について、図２を用いて説明する。
【００２１】
ＣＰＵ２０１は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
【００２２】
また、ＲＯＭ２０２あるいはフラッシュメモリ２１１（記憶手段）には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、当該携帯端末が実行する機能を実現するために必要な、後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００２３】
ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ２０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２４】
また、入力コントローラ２０５は、タッチパネル２１０、マイク２１２、カメラ２１３からの入力を制御する。タッチパネル２１０からはユーザのタッチ操作に関する入力を制御し、マイク２１２（音声入力装置）からは音声や超音波の入力を制御し、更にカメラ２１３（撮影装置）からは撮影された静止画、動画、可視光の入力を制御する。出力コントローラ２０６は、タッチパネル２１０、スピーカ２１４（音声出力装置）への出力を制御する。
【００２５】
タッチパネル２１０は、ユーザからのタッチ操作を検知すると共に、前述した出力コントローラ２０６から送られた映像を表示する。タッチパネル２１０は、表示器と位置入力装置とが一体となった部品である。複数の箇所に対するタッチ操作（以下、マルチタッチ）も検知可能である。
【００２６】
メモリコントローラ（ＭＣ）２０７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するフラッシュメモリ２１１へのアクセスを制御する。本実施形態においては、フラッシュメモリとして説明を行うが、ハードディスク（ＨＤ）やフレキシブルディスク（ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるカード型メモリ等の記憶媒体であってもよい。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。
【００２８】
方位コントローラ２１５は、携帯端末１０１の上部が向いている方位を検知する方位センサ２１６からの入力を制御する。方位センサ２１６は、方位の他にも携帯端末１０１の加速度を検知する加速度センサを備えてもよい。
【００２９】
バイブレーションコントローラ２１７は、バイブレーション２１８への出力を制御する。バイブレーションコントローラ２１７からの入力に応じて、バイブレーション２１８は携帯端末１０１を振動させる。
【００３０】
尚、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、タッチパネル２１０上での表示を可能としている。
【００３１】
本発明の携帯端末１０１が後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等はフラッシュメモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルはフラッシュメモリ２１１に格納されている。
【００３２】
次に、火災管理サーバ１０２のハードウェア構成について、図３を用いて説明する。
【００３３】
ＣＰＵ３０１は、システムバス３０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
【００３４】
また、ＲＯＭ３０２あるいは外部メモリ３１１には、ＣＰＵ３０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ(Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ)やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、火災管理サーバ１０２の実行する機能を実現するために必要な各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００３５】
ＣＰＵ３０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００３６】
また、入力コントローラ（入力Ｃ）３０５は、キーボードやマウス等の入力デバイス３０９からの入力を制御する。
【００３７】
ビデオコントローラ（ＶＣ）３０６は、ディスプレイ３１０等の表示器への表示を制御する。表示器はＣＲＴや液晶ディスプレイでも構わない。
【００３８】
メモリコントローラ（ＭＣ）３０７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフレキシブルディスク（ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるカード型メモリ等の外部メモリ３１１へのアクセスを制御する。
【００３９】
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３０８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。
【００４０】
尚、ＣＰＵ３０１は、例えばＲＡＭ３０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ３１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ３０１は、ディスプレイ３１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００４１】
本発明の火災管理サーバ１０２が後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等は外部メモリ３１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ３０３にロードされることによりＣＰＵ３０１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルは外部メモリ３１１に格納されている。
【００４２】
次に、携帯端末１０１、火災管理サーバ１０２、警報機１０３、非常灯１０４、超音波発信機１０５の機能構成について、図４を用いて説明する。
【００４３】
携帯端末１０１は、警報音検知部４１１、アプリケーション管理部４１２、方位検知部４１３、バイブレーション制御部４１４、案内制御部４１５、可視光・超音波制御部４１６を備える。
【００４４】
警報音検知部４１１は、警報機１０３から発信された警報音をマイク２１２から入力し、これを検知する機能を有する。アプリケーション管理部４１２は、携帯端末１０１にインストールされた各種アプリケーションの起動、動作、終了を制御する機能を有する。
【００４５】
方位検知部４１３は、携帯端末１０１の上部が向いている方位を検知する機能を有する。バイブレーション制御部４１４は、バイブレーション２１８を動作させることにより、携帯端末１０１を振動させる機能を有する。案内制御部４１５は、携帯端末１０１を所持するユーザの避難先を所定の条件に従って決定し、当該避難先にユーザが案内する機能を有する。
【００４６】
可視光・超音波制御部４１６は、非常灯１０４から発信された可視光や、超音波発信機１０５から発信された超音波を受信し、それらが含む情報を解析する機能を有する。
【００４７】
火災管理サーバ１０２は、火災発生検知部４２１、通信制御部４２２から構成される。火災発生検知部４２１は、警報機１０３からの通知により、火災が発生したか否かを検知する機能を有する。通信制御部４２２は、火災発生検知部４２１で火災の発生を検知すると、非常灯１０４と超音波発信機１０５に対して、避難先に関する情報を発信するよう要求を行う。
【００４８】
警報機１０３は、警報音発信部４３１、火災発生通知部４３２を備える。警報音発信部４３１は、警報機１０３が備える非常ボタンの押下を検知すると、警報機１０３のベル等を鳴動させる機能を有する。火災発生通知部４３２は、警報機１０３が備える非常ボタンの押下を検知すると、火災管理サーバ１０２にその旨を通知する機能を有する。
【００４９】
非常灯１０４は、通信制御部４４１、可視光発信部４４２を備える。通信制御部４４１は、火災管理サーバ１０２からの前述した要求を受信する機能を有する。可視光発信部４４２は、通信制御部４４１で火災管理サーバ１０２からの要求を受信すると、複数の避難先を含む情報を可視光によって発信する。
【００５０】
超音波発信機１０５は、通信制御部４５１、超音波発信部４５２を備える。通信制御部４５１は、火災管理サーバ１０２からの前述した要求を受信する機能を有する。超音波発信部４５２は、通信制御部４５１で火災管理サーバ１０２からの要求を受信すると、複数の避難先を含む情報を超音波によって発信する。
【００５１】
次に、本発明の実施形態における一連の処理の流れについて、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
まず、ステップＳ５０１では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、アプリケーション管理部４１２の機能により、警報音アプリを起動する。警報音アプリは、携帯端末１０１にあらかじめインストールされている、警報機１０３のベル等が鳴動する警報音を検知するアプリケーションである。携帯端末１０１の起動時に自動的に起動するようにしてもよいし、ユーザからの指示に応じて起動してもよい。
【００５３】
ステップＳ５０２では、警報機１０３は、警報機１０３が備える非常ボタンがＯＮになったか否かを判定する。非常ボタンがＯＮになったと判定した場合には、ステップＳ５０３に処理を進める。非常ボタンがＯＦＦであると判定した場合には、非常ボタンがＯＮになるまで待機する。
【００５４】
ステップＳ５０３では、警報機１０３は、警報音発信部４３１の機能により、警報音を発信する。より具体的には、警報機１０３のベル等を鳴動させる。そして、ステップＳ５０４では、警報機１０３は、火災発生通知部４３２の機能により、火災管理サーバ１０２に対して火災が発生した旨を通知する。
【００５５】
ステップＳ５０５では、火災管理サーバ１０２のＣＰＵ３０１は、火災発生検知部４２１の機能により、警報機１０３からの火災発生通知を受信し、火災が発生した旨を検知する。そして、ステップＳ５０６では、火災管理サーバ１０２のＣＰＵ３０１は、通信制御部４２２の機能により、非常灯１０４に対して電源をＯＮにするよう要求すると共に、図７に示すような避難情報７００を可視光により発信するよう要求する。
【００５６】
避難情報７００（図７参照、避難先情報）は、非常灯情報７１０、避難先情報７２０を含む避難先に関する情報である。非常灯情報７１０は、非常灯ＩＤ７１１、位置情報７１２から構成される。非常灯ＩＤ７１１は、非常灯１０４ごとに一意に割り振られた識別子を示す。位置情報７１２は、当該非常灯１０４が設定されている位置を示す。位置情報７１２は、非常灯１０４が設置された室内を俯瞰した図である平面図におけるＸＹ座標で示す。本実施形態においてはこのような情報とするが、非常灯１０４の位置がわかる情報であれば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）で取得した位置情報であってもよいし、他の情報であってもよい。
【００５７】
避難先情報７２０は、非常口ＩＤ７２１、位置情報７２２、優先度７２３、非常口方角７２４、非常口距離７２５、次の非常灯ＩＤ７２６、次の方角７２７、次の距離７２８、次の位置情報７２９から構成される。
【００５８】
非常口ＩＤ７２１は、非常口ごとに一意に割り振られた識別子を示す。位置情報７２２は、非常口ＩＤ７２１が示す非常口の位置情報を示す。位置情報７２２においても、位置情報７１２と同様なＸＹ座標が格納される。優先度７２３は、避難先として選択する非常口の優先度を示す。避難先情報７２０は複数のレコードから構成されているため、複数の避難先に関する情報が格納されている。よって、この優先度７２３に応じて避難先を選択する。非常口方角７２４は、非常口ＩＤ７２１が示す非常口が現在位置に対してどの方角に存在するのかを示す。非常口距離７２５は、非常口ＩＤ７２１が示す非常口が現在位置に対してどのくらいの距離に存在するのかを示す。次の非常灯ＩＤ７２６は、非常口ＩＤ７２１が示す非常口にたどり着くために、次に進むべき非常灯の非常灯ＩＤ７１１を示す。次の方角７２７は、非常口ＩＤ７２１が示す非常口にたどり着くために次に進むべき非常灯の方角を示す。当該方角は、現在位置に対する方角である。次の距離７２８は、非常口ＩＤ７２１が示す非常口にたどり着くために次に進むべき距離を示す。次の位置情報７２９は、非常口ＩＤ７２１が示す非常口にたどり着くために次に進むべき位置情報を示す。次の位置情報７２９においても、位置情報７１２と同様なＸＹ座標が格納される。
【００５９】
このような避難情報７００が、非常灯１０４と超音波発信機１０５から可視光または超音波によって発信されている。避難情報７００は、非常灯１０４ごと、また超音波発信機１０５ごとに異なる情報が発信されている。非常灯１０４や超音波発信機１０５が設置されている位置に応じて、発信する情報が変わる。尚、避難情報７００は、あらかじめ管理者等によって設定しておくものとする。
【００６０】
ステップＳ５０７では、非常灯１０４は、通信制御部４４１の機能により、火災管理サーバ１０２からの要求を受信し、非常灯１０４の照明をつける。そして、ステップＳ５０８では、非常灯１０４は、可視光発信部４４２の機能により、当該非常灯１０４にあらかじめ設定された避難情報７００を含む可視光を発信する。
【００６１】
一方、ステップＳ５０９では、火災管理サーバ１０２のＣＰＵ３０１は、通信制御部４２２の機能により、超音波発信機１０５に対して電源をＯＮにするよう要求すると共に、避難情報７００を超音波により発信するよう要求する。
【００６２】
そして、ステップＳ５１０では、超音波発信機１０５は、通信制御部４５１の機能により、火災管理サーバ１０２からの要求を受信し、超音波発信機１０５の電源をＯＮにする。ステップＳ５１１では、超音波発信機１０５は、超音波発信部４５２の機能により、当該超音波発信機１０５にあらかじめ設定された避難情報７００を含む超音波を発信する。本実施形態においては、非常灯１０４と超音波発信機１０５とは１対１で近傍に配置されているため、ステップＳ５１１で発信する超音波に含まれる避難情報７００は、近傍の非常灯１０４が発信する避難情報７００と同一である。このようにして、火災が発生した場合に携帯端末１０１を所有するユーザを避難先に誘導する体制を整える。
【００６３】
説明を携帯端末１０１の処理に戻す。ステップＳ５１２では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、警報音検知部４１１の機能により、警報機１０３から発信された警報音を受信する。すると、ステップＳ５１３では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、アプリケーション管理部４１２の機能により、避難アプリを起動する。避難アプリは、携帯端末１０１にあらかじめインストールされており、可視光または超音波通信を行い、ユーザを避難誘導するためのアプリケーションである。
【００６４】
ステップＳ５１４では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、可視光を受信可能な状態にする。そして、ステップＳ５１５では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、方位検知部４１３の機能により、携帯端末１０１が向いている方位の認識を開始する。
【００６５】
ステップＳ５１６では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、非常灯１０４から発信された可視光を受信する（避難先受信手段）。前述した通り、当該可視光には、非常灯１０４ごとに設定された避難情報７００が含まれている。非常灯１０４は、室内に複数設置されているものとして説明を行うが、ここで受信する可視光は携帯端末１０１の上方に設置されている非常灯１０４からの可視光を受信する。可視光は、非常に高い指向性を持つので、携帯端末１０１の上方に設置されている非常灯１０４とだけ通信することが可能である。尚、携帯端末１０１が複数の非常灯１０４から可視光を受信しないよう、非常灯１０４同士の間隔を一定以上空けることが望ましい。
【００６６】
ステップＳ５１７では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ５１６で受信した可視光に含まれる避難情報７００と、可視光の感度に応じて、避難先（非常口）を選択する処理を実行する。非常口導出処理の詳細は、後述する図６に示す。ここでいう可視光の感度とは、携帯端末１０１が可視光を感じる度合いである。非常灯１０４から発信された可視光が、火災により発生した煙を通って携帯端末１０１に到達するので、可視光の感度が悪くなる。逆に煙が発生していない場合には、可視光を遮るものはないので可視光の感度は良くなる。つまり、この感度に応じて、携帯端末１０１は現在位置に煙が充満しているのか否かを判定することができる。後述する非常口導出処理は、可視光の感度が悪い場合に、他の避難先に切り替える処理である。
【００６７】
ステップＳ５１８では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、超音波フラグが「ＯＮ」か否かを判定する。超音波フラグは後述する図６のステップＳ６１２で更新されるものであり、可視光通信から超音波通信に切り替えるべきか否かを示すフラグである。超音波フラグが「ＯＮ」であると判定した場合には、ステップＳ５２７に処理を進める。超音波フラグが「ＯＦＦ」であると判定した場合には、ステップＳ５１９に処理を進める。
【００６８】
ステップＳ５１９では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、バイブレーション制御部４１４の機能により、携帯端末１０１を所定のパターンで振動させる。ここでは、携帯端末１０１のユーザに可視光を受信できたことを通知するための振動である。
【００６９】
ステップＳ５２０では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、携帯端末１０１の現在位置を確認する。携帯端末１０１の現在位置は、つまり非常灯１０４が設置されている位置である。すなわち、ステップＳ５１６で受信した避難情報７００の位置情報７１２が示す座標位置が現在位置である。
【００７０】
ステップＳ５２１では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、ステップＳ５１７で選択した非常口にユーザを誘導するべく、音声案内を開始する（避難先通知手段）。ユーザはこの音声案内に従って、避難を開始する。
【００７１】
ステップＳ５２２では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、方位検知部４１３の機能により、携帯端末１０１が向いている現在の方位を確認する。より具体的には、携帯端末１０１の方位センサ２１６を動作させて、携帯端末１０１が向いている方位を検知する。
【００７２】
ステップＳ５２３では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、ステップＳ５１７で決定した非常口にたどり着くための避難先の進行方向と、ステップＳ５２２で確認した現在向いている方位とが一致するか否かを判定する。避難先の進行方向は、避難先情報７２０の次の方角７２７に格納されているので、これを用いる。避難先の進行方向と、現在向いている方位とが一致すると判定した場合には、ステップＳ５２４に処理を進める。避難先の進行方向と、現在向いている方位とが一致しないと判定した場合には、ステップＳ５２２に処理を戻す。尚、ある程度方位に幅を持たせて一致すると判定することが望ましい。
【００７３】
ステップＳ５２４では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、バイブレーション制御部４１４の機能により、現在向いている方位が避難先であることを、携帯端末１０１を振動させることで通知する。すなわち、正しい方位を向いていればバイブレーション２１８が動作するということである。ユーザはこのバイブレーションを感知すると、現在向いている方位に進む。
【００７４】
ステップＳ５２５では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、ステップＳ５１７で選択した非常口に到着したか否かを判定する。より具体的には、非常口の近傍に設置された非常灯１０４が発信する可視光に含まれる非常灯ＩＤ７１１が、ステップＳ５１７で選択した非常口の非常口ＩＤ７２１と一致するか否かと判定する。一致すれば、非常口に到着したということである。非常口に到着したと判定した場合には、アプリケーション管理部４１２が避難アプリを終了させ、本一連の処理を終了する。非常靴に到着していないと判定した場合には、ステップＳ５２６に処理を進める。
【００７５】
ステップＳ５２６では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、現在通信しているモードが可視光通信であるのか、超音波通信であるのかを判定する。後述するが、ステップＳ５１７で可視光の感度が良好でないと判定されると、可視光通信が難しいと判断し、超音波通信に切り替えることになる。よって、煙が少ないのでまだ可視光通信を行っているのか、煙が多いため超音波通信を行っているのかを判定している。可視光通信であると判定した場合には、ステップＳ５１６に処理を戻す。つまり、非常灯１０４から発信された可視光を受信する。超音波通信であると判定した場合には、ステップＳ５３０に処理を進める。
【００７６】
ステップＳ５１８に説明を戻す。ステップＳ５１８で超音波フラグがＯＮであると判定されると、ステップＳ５２７に処理を進める。ステップＳ５２７では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、周辺に煙が多い旨をユーザに通知する。
【００７７】
ステップＳ５２８では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、可視光通信が困難であるので、ステップＳ５１４で開始した可視光通信を終了する。
【００７８】
ステップＳ５２９では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、可視光通信の変わりに超音波通信を開始する。そして、ステップＳ５３０では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、超音波発信機１０５から発信された超音波を受信する。そして、ステップＳ５１９に処理を進める。後述するが、可視光により受信した避難情報７００に含まれる避難先は複数存在するため、ステップＳ５１７の処理によっていずれかの避難先が選択されることになる。更に、ステップＳ５１７では、可視光の感度によって周辺に煙が多いと判定されると、別の避難先に切り替えることになるが、切り替える避難先が存在しない場合には、最後に選択した避難先で案内を継続せざるを得ない。しかしながら、煙の量によっては可視光通信ができなくなってしまうので、非常口まで誘導することが困難になってしまう可能性がある。よって、煙の量に左右されない超音波通信に切り替えて、案内を継続することで、このような問題を解決する。
【００７９】
次に、非常口導出処理について図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
ステップＳ６０１では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、ステップＳ５１６で受信した可視光に含まれる非常灯ＩＤ７１１を取得して、ＲＡＭ２０３に記憶する。ステップＳ６０２では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、可視光に含まれる非常灯１０４の位置情報７１２を取得して、ＲＡＭ２０３に記憶する。
【００８１】
ステップＳ６０３では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、ステップＳ５１６で受信した可視光の感度を取得し、図７に示すような感度情報７３０に上書き保存する（可視光感度検知手段）。感度情報７３０は、可視光の感度を数値化した情報を格納するテーブルである。可視光の感度は、何かしらの基準に応じて数値化されていることが望ましい。可視光の感度の取得方法や数値化の方法については、従来技術を用いるものとする。
【００８２】
ステップＳ６０４では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、可視光に含まれる避難先情報７２０の１レコードを取得し、ＲＡＭ２０３に記憶する。そして、ステップＳ６０５では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、可視光に含まれる避難先情報７２０をすべて取得したか否かを判定する。避難先情報７２０をすべて取得したと判定した場合には、ステップＳ６０６に処理を進める。避難先情報７２０をすべて取得していないと判定した場合には、ステップＳ６０４に処理を戻し、残りの避難先情報７２０を順次取得する。
【００８３】
ステップＳ６０６では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、初めて避難先を選択するか否かを判定する。初めて避難先を選択すると判定された場合には、ステップＳ６０７に処理を進める。２回目以降である場合には、ステップＳ６０９に処理を進める。
【００８４】
ステップＳ６０７では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、避難順リストを作成する。避難順リストは、ＲＡＭ２０３に記憶された避難先情報７２０をリスト化したものである。要は、図７に示す避難先情報７２０と同様のリストである。
【００８５】
ステップＳ６０８では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、避難先の非常口として優先度７２３が「１」の非常口を選択する（避難先選択手段）。図７に示す避難先情報７２０では、非常口ＩＤ７２１が「Ｈ−０１」が選択されることになる。
【００８６】
ステップＳ６０９では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、可視光・超音波制御部４１６の機能により、ステップＳ６０３で取得した可視光の感度が良好であるか否かを判定する。より具体的には、感度情報７３０が所定値以上であるか否かを判定する。本実施形態では、感度情報７３０の値が高ければ感度が良好であることを示し、感度情報７３０の値が低ければ感度が良好でないことを示す。どの値以上で感度が良好と判定するかは、管理者の設定に応じる。あらかじめ適当な閾値を設けておくことが望ましい。可視光の感度が良好であると判定した場合には、ステップＳ６１３に処理を進める。可視光の感度が良好でないと判定した場合には、ステップＳ６１０に処理を進める。尚、感度の良し悪しはあらかじめ決められた基準の感度を満たしているか否かに応じる。
【００８７】
ステップＳ６１０では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、現在選択している優先度７２３の値に「１」を加算した優先度の非常口を選択する。感度が悪いので周辺に煙が充満している可能性がある。よってステップＳ６１０では、別の避難先に切り替えて、より煙が少ない避難先とする。例えば、現在選択している優先度７２３が「１」である場合には、「１」を加算して「２」とし、優先度７２３が「２」である非常口の「Ｈ−０２」が選択される。
【００８８】
ステップＳ６１１では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、ステップＳ６１０で新たな避難先が選択できたか否かを判定する。可視光により受信している避難先情報７２０には複数の避難先が含まれているとはいえ、限りがある。そのため、ステップＳ６１１では避難先が残っていたか否かを判定している。新たな避難先が選択できたと判定した場合には、ステップＳ６１０で選択した避難先に決定し、非常口導出処理を終了する。新たな避難先が選択できなかったと判定した場合には、ステップＳ６１２に処理を進める。
【００８９】
ステップＳ６１２では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、超音波フラグを「ＯＮ」にする。こうすることで、前述したステップＳ５１８で著音波を受信すべきかを判定することができる。
【００９０】
ステップＳ６１３では、携帯端末１０１のＣＰＵ２０１は、案内制御部４１５の機能により、他に選択可能な避難先が存在しないので、現在選択中の避難先を継続して選択する。すなわち、最後に選択した避難先を選択する。この避難先に対して超音波通信でユーザを誘導することになる。
【００９１】
非常口導出処理の概要を図８、図９、図１０を用いて説明する。
【００９２】
図８は、火災が発生した建物内のあるフロアの一例である。当該フロアには「Ｌ−０１」から「Ｌ−２７」という非常灯ＩＤ７１１が割り振られた非常灯１０４が天井に設置されている。また、同様の位置に超音波発信機１０５も設置されている。尚、北を「０度」とした場合の方位と、「１０度」を上とした場合のＸ軸とＹ軸とを記載している。このフロアから避難する場合を例にとって説明をする。
【００９３】
まず、携帯端末１０１を所有するユーザは、「Ｌ−０７」の位置にいる。この状態で携帯端末１０１が警報音を受信し、避難アプリを起動する。避難アプリで可視光を受信する状態に遷移し、「Ｌ−０７」から発信された可視光を受信する。ここで受信した可視光には、図９の１段目に記載された避難情報７００が含まれている。図９の１段目に記載された避難情報７００には、２つの避難先が存在する。１つは非常口ＩＤ７２１が「Ｈ−０１」の非常口であり、もう１つは非常口ＩＤ７２１が「Ｈ−０２」の非常口である。図８のフロア図上では、右上と左上のそれぞれに存在する非常口である。この非常口のうち、優先度７２３が「１」の非常口にユーザを誘導する。尚、避難先が３つ以上存在する場合には、避難先情報７２０が避難先の数だけ増えることになる。
【００９４】
現在のユーザの位置は、非常灯１０４が設置された位置であるので、位置情報７１２が示す座標位置であることがわかる。選択した非常口に避難するためには、次の非常灯ＩＤ７２６が示す非常灯１０４に向かう必要がある。そこで、次の方角７２７が示す方角に対してユーザを誘導する。必要であれば、次の距離７２８を用いても良い。次の距離７２８を用いる場合には、加速度センサを用いて携帯端末１０１が移動した距離を特定するものとする。
【００９５】
ユーザが「Ｌ−０８」に到着すると、「Ｌ−０８」から発信されている可視光を受信し、図９の２段目に示す避難情報７００を取得する。ここでも前述したものと同様にユーザを誘導する。続いて、ユーザは「Ｌ−０９」「Ｌ−０６」と進んでいくと、図８に示すように、「Ｌ−０６」には煙が蔓延していた。この場合には、「Ｌ−０６」から発信される可視光の感度が弱くなるので、感度情報７３０に格納される感度の値が小さくなる。よって、ここで可視光の感度が悪くなった、つまり煙が周辺に蔓延していると判定し、現在選択している避難先である「Ｈ−０１」を変更する。変更する際には、次の優先度７２３である「２」を選択する。つまり、非常口ＩＤ７２１が「Ｈ−０２」の非常口が避難先になる。すると、次に進むべき非常灯１０４は、図９の４段目の次の非常灯ＩＤ７２６に示す通り、「Ｌ−０９」となる。つまり、図８に示すようにユーザはいったん引き返すことになる。継続して誘導を進め、「Ｌ−０９」「Ｌ−２４」と進む。この間、選択している避難先は「Ｈ−０２」なのでこれに対応する次の非常灯ＩＤ７２６が示す非常灯１０４を目指す。
【００９６】
図１０の１段目と２段目に示すように、「Ｌ−２４」「Ｌ−２５」と進み、次に「Ｌ−２６」に進む。すると、図８に示すように「Ｌ−２６」にも煙が蔓延していた。そのため、感度情報７３０の値が小さくなってしまい、避難先を変更することになる。しかしながら、受信している避難先情報７２０は２つしかないため、これ以上選択可能な避難先が存在しない。よって、現在選択している避難先に対する誘導を継続する。ただし、煙が蔓延しており、可視光通信がうまくいかない可能性が高いので、ここで超音波発信機１０５と通信するために携帯端末１０１を超音波通信に切り替える。そして、継続して「Ｌ−２７」、「Ｈ−０２」と誘導する。「Ｈ−０２」は目的としていた避難先の非常口であるので、ここで誘導が完了したとみなし、誘導案内を終了する。
【００９７】
このように、非常灯１０４と超音波発信機１０５を所定の位置に設置しておき、設置された非常灯１０４と超音波発信機１０５ごとにあらかじめ設定された避難情報７００を発信するようにしておけば、携帯端末１０１は受信した避難情報７００に基づいて、ユーザを避難先に誘導することができる。特に、携帯端末１０１が非常灯１０４から受信した可視光の感度が悪い場合には、煙が蔓延している可能性が高いので、現在選択している避難先とは異なる避難先に切り替えることができるので、視覚障害者であっても煙を回避しながら避難することが可能となる。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態によれば、可視光通信の通信感度に応じて煙の量を検知し、最適な避難先を提示することの可能な効果を奏する。
【００９９】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１００】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【０１０１】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１０２】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０１０３】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【０１０４】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【０１０５】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【０１０６】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１０７】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１０８】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１０９】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  避難誘導システム
１０１  携帯端末
１０２  災害管理サーバ
１０３  警報機
１０４  非常灯
１０５  超音波発信機
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  システムバス
２０５  入力コントローラ
２０６  出力コントローラ
２０７  メモリコントローラ
２０８  通信Ｉ／Ｆコントローラ
２１０  タッチパネル
２１１  フラッシュメモリ
２１２  マイク
２１３  カメラ
２１４  スピーカ
２１５  方位コントローラ
２１６  方位センサ
２１７  バイブレーションコントローラ
２１８  バイブレーション
【図１】
2015106306.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015106306.tif 000008
【図７】
2015106306.tif 000009
【図８】
2015106306.tif 000010
【図９】
2015106306.tif 000011
【図１０】
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