(57)【要約】【課題】エンジン等を支持するグリップ部の高さが変化しても修正できるようにする。【解決手段】解体装置３２と協働して解体作業を行うクランプ装置５０が下部走行体２０に設置されている解体機１である。クランプ装置５０は、縦方向に揺動するクランプフレーム５１に支持された一対のクランプアーム５２，５２と、これらの各々に設けられた一対のグリップ部５７，５７と、地面に接することにより、一対のグリップ部５７，５７を位置決めする接地部６０とを有している。接地部６０は、クランプフレーム５１に設けられた嵌合部６１に対して、下方から嵌合する被嵌合部６４が形成された接地部材６２を有し、接地部材６２が、クランプフレーム５１に着脱可能に取り付けられている。【選択図】図７
2015066487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体装置が設置された上部旋回体と、
前記上部旋回体を旋回自在に支持し、前記解体装置と協働して解体作業を行うクランプ装置が設置された下部走行体と、
を備えた解体機であって、
前記クランプ装置は、
前記下部走行体に支持されて縦方向に揺動するクランプフレームと、
前記クランプフレームに基端部が支持されて横方向に開閉する一対のクランプアームと、
前記一対のクランプアームの各々の先端側に対向して設けられ、解体対象物を挟持する一対のグリップ部と、
地面に接することにより、前記一対のグリップ部を設定された高さに位置決めする接地部と、
を有し、
前記接地部は、
前記クランプフレームの下端部に設けられた嵌合部と、
前記嵌合部に対し下方から嵌合する被嵌合部が形成された接地部材と、
を有し、
前記嵌合部に前記被嵌合部が嵌合された状態で、前記接地部材が前記クランプフレームに着脱可能に取り付けられている解体機。
【請求項２】
請求項１に記載の解体機において、
前記嵌合部が、前記クランプフレームに設けられた板材の下端部で構成され、
前記被嵌合部が、前記接地部材の上部に形成された長溝で構成されている解体機。
【請求項３】
請求項２に記載の解体機において、
前記板材には、板厚方向に貫通する中間軸孔が形成され、
前記接地部材には、前記長溝を横切って貫通する一対の軸孔が形成され、
重なった前記中間軸孔及び前記一対の軸孔に、軸部材を着脱可能に挿入することにより、前記接地部材が前記クランプフレームに取り付けられている解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、特にエンジンの解体に適した解体機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関し、セダンタイプやワンボックスタイプ等、車高が大きく異なる自動車でも効率良く車体の解体が行える自動車解体機が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
図１に示すように、その自動車解体機では、クローラ型の下部走行体１０２の前部に、車体押さえ装置１１０が取り付けられている。車体押さえ装置１１０には、一対の車体押さえ用アーム１２０や、これら車体押さえ用アーム１２０を支持するアーム支持部材１２１などが備えられている。アーム支持部材１２１は、支軸１２４を介して下部走行体に支持されている。
【０００４】
車体押さえ用アーム１２０は、車幅方向にＶ字状に開閉し、車体押さえ用アーム１２０及びアーム支持部材１２１は、支軸１２４を中心に一定の範囲で上下方向に揺動する。車体押さえ用アーム１２０には、アンビル１３５や一対の挟持具１４０などが取り付けられている。
【０００５】
アーム支持部材１２１の下部には、下向きに突出して地面に接する接地プレート１５０が設けられている。
【０００６】
図１に拡大して示すように、接地プレート１５０は、アーム支持部材１２１の下端部に溶接して固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１８５５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような解体機では、特に大型の機種になると、車体だけでなく、エンジンの解体にも用いられる。その際、エンジンを支持するのに一対のカップ形状をした球面グリップ（特許文献１の挟持具１４０に相当）が利用される。これら球面グリップでエンジンのクランクシャフトを挟持し、エンジンを回転させながら解体作業が行われる。
【０００９】
そのため、このような機種では、クランクシャフトの挟持を容易にするため、球面グリップの高さが位置決めできるように設計されている。
【００１０】
具体的には、クランプ装置（特許文献１の車体押さえ装置１１０に相当）が下降し、接地プレートが地面に突き当たってクランプ装置が動かなくなる時に、球面グリップが所定の高さに位置するように設計されている。この球面グリップの高さは、クランプ装置を支持している下部走行体の高さと、接地プレートの突出量と、によって定まる。
【００１１】
ところが、接地プレートの突出量は、摩耗によって経時的に減少するし、下部走行体の高さも、シュー（クローラに巻かれれている履板）の仕様によって変化する場合がある。
【００１２】
そのような場合、従来機種のように、接地プレートがクランプ装置のフレームに溶接されていると、球面グリップの高さを維持するためには、フレームごと新たに構成し直すか、接地プレートを削ったり肉盛りしたりするしかなく、メンテナンスが困難であった。
【００１３】
また、大型の機種の場合、クランプ装置は、下部走行体から分離され、台車に乗せて搬送される。その際、クランプ装置を台車に積み込んだり積み降ろしたりする時に、突出した接地プレートが台車にぶつかり、台車が破損するおそれがあった。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、球面グリップの高さが変化しても簡単に修正することができ、搬送時の台車の破損も防ぐことができる解体機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
開示する解体機は、解体装置が設置された上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回自在に支持し、前記解体装置と協働して解体作業を行うクランプ装置が設置された下部走行体と、を備えている。前記クランプ装置は、前記下部走行体に支持されて縦方向に揺動するクランプフレームと、前記クランプフレームに基端部が支持されて横方向に開閉する一対のクランプアームと、前記一対のクランプアームの各々の先端側に対向して設けられ、解体対象物を挟持する一対のグリップ部と、地面に接することにより、前記一対のグリップ部を設定された高さに位置決めする接地部と、を有している。
【００１６】
前記接地部は、前記クランプフレームの下端部に設けられた嵌合部と、前記嵌合部に対し下方から嵌合する被嵌合部が形成された接地部材と、を有している。そして、前記嵌合部に前記被嵌合部が嵌合された状態で、前記接地部材が前記クランプフレームに着脱可能に取り付けられている。
【００１７】
すなわち、この解体機によれば、地面に接して一対のグリップ部の高さを位置決めする接地部が、クランプフレームの下端部に設けられた嵌合部に対し、下方から、接地部材を着脱可能に嵌め付けることによって構成されている。
【００１８】
従って、グリップ部の高さが変化しても、接地部材の交換によって簡単に修正でき、搬送時に取り外すことで、台車の破損も防ぐことができる。接地部材は、下方から嵌合部に嵌合して取り付けてあるので、接地部に、上方からクランプ装置の大きな荷重が加わっても安定して支持できる。
【００１９】
例えば、前記嵌合部が、前記クランプフレームに設けられた板材の下端部で構成され、前記被嵌合部が、前記接地部材の上部に形成された長溝で構成されているようにすることができる。
【００２０】
そうすれば、板材の下端部を、長溝の３方の面で確りとホールドすることができるので、クランプ装置をより安定して支持できる。
【００２１】
更には、前記板材に、板厚方向に貫通する中間軸孔を形成し、前記接地部材に、前記長溝を横切って貫通する一対の軸孔を形成し、重なった前記中間軸孔及び前記一対の軸孔に、軸部材を着脱可能に挿入することにより、前記接地部材が前記クランプフレームに取り付けられているようにするとよい。
【００２２】
そうすれば、簡単で、しかも扱い易い構成でありながら、安定して接地部材をクランプフレームに着脱可能に取り付けることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の解体機によれば、グリップ部の高さが変化しても簡単に修正でき、搬送時の台車の破損も防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来の解体機の要部を示す概略図である。
【図２】本実施形態の解体機を横から見た概略図である。
【図３】クランプ装置の部分を上方から見た概略図である。
【図４】クランプ装置の部分を横から見た概略図である。
【図５】クランプ装置の部分を下方から見た概略図である。
【図６】図５における矢印Ｘ−Ｘ線から見た断面の概略図である。
【図７】接地部を分解して示す概略斜視図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、解体機の変形例を示す図６相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２６】
図２に、本発明を適用した解体機１を示す。この解体機１は、主に廃自動車の解体作業に用いられ、車体だけでなくエンジンも効率的に解体できるように構成されている（マルチ解体機）。
【００２７】
解体機１は、下部走行体２０と、下部走行体２０に縦軸回りに旋回自在に支持された上部旋回体３０とで構成されている。下部走行体２０には、ロアフレーム２１や一対のクローラ２２，２２、クランプ装置５０などが備えられている。各クローラ２２は、前後方向に延びるようにロアフレーム２１の左右両側に設置され、クランプ装置５０は、前方へ突き出すようにロアフレーム２１の前部に設置されている。
【００２８】
なお、説明で用いる上下左右や縦横等の方向は、特に言及しない限り、上部旋回体３０と下部走行体２０とで前後方向が一致し、上下の縦方向が鉛直方向と一致している図２の状態（標準状態）に従うものとする。
【００２９】
上部旋回体３０には、オペレータが搭乗するキャブ３１や、解体作業を行うアタッチメント３２（解体装置の一例）、機械室３３などが設置されている。
【００３０】
アタッチメント３２は、ブーム３２ａ、アーム３２ｂ、ニブラー３２ｃなどで構成されている。
【００３１】
ブーム３２ａは、上部旋回体３０の前部に、前方へ突き出すように片持ち支持されており、油圧制御によって起伏動作する。アーム３２ｂは、そのブーム３２ａの先端部５２ｃに揺動自在に片持ち支持されており、ニブラー３２ｃは、そのアーム３２ｂの先端に揺動自在に支持されている。ニブラー３２ｃは、油圧で作動する強力な一対の掴み部３２ｄ，３２ｄを有しており、これら掴み部３２ｄで、解体対象物を掴んで動かしたり引きちぎったりすることができる。
【００３２】
クランプ装置５０は、解体作業時にその対象物を支持して、アタッチメント３２が行う解体作業を補助する。
【００３３】
図３、図４にも示すように、クランプ装置５０は、クランプフレーム５１、一対のクランプアーム５２，５２、一対の開閉シリンダ５３，５３、一対の昇降シリンダ５４，５４などで構成されている。
【００３４】
クランプフレーム５１は、鋼板や梁部材を組み合わせて構造的に強化された強度部材であり、下部走行体２０の横幅よりも若干小さい横長な形状をしている。クランプフレーム５１は、一対のクランプアーム５２，５２を支持し、ロアフレーム２１に着脱可能に取り付けられている。
【００３５】
クランプフレーム５１の前部には、２つのシリンダ第１支持部５１ａ，５１ａ、２つのアーム支持部５１ｂ，５１ｂが設けられている。２つのシリンダ第１支持部５１ａ，５１ａの各々は、クランプフレーム５１の左右両端部に離れて位置し、２つのアーム支持部５１ｂ，５１ｂの各々は、クランプフレーム５１の中央部に隣接して位置している。
【００３６】
クランプフレーム５１の後部には、２つの連結部５１ｃ，５１ｃが左右対称状に設けられている。ロアフレーム２１の前部には、２つの被連結部２３，２３が前方に突き出すように設けられている。これら被連結部２３の各々に、左右方向に延びる連結軸Ｊｒを介して、連結部５１ｃの各々が、横軸回りに回動自在に連結されている。
【００３７】
クランプフレーム５１における各連結部５１ｃの上側に離れた部位２箇所に、シリンダ第２支持部５１ｄ，５１ｄが設けられている。これらシリンダ第２支持部５１ｄの各々に、各昇降シリンダ５４のシリンダ側の端部が、第２軸Ｊ２を介して横軸回りに回動自在に連結されている。
【００３８】
ロアフレーム２１の各被連結部２３の後方上側に離れた部位２箇所に、シリンダ第３支持部２４，２４が設けられている。これらシリンダ第３支持部２４の各々に、各昇降シリンダ５４のロッド側の端部が、第３軸Ｊ３を介して横軸回りに回動自在に連結されている。
【００３９】
油圧制御によって伸縮するこれら昇降シリンダ５４の動作に連動して、クランプフレーム５１は、一対のクランプアーム５２，５２とともに、連結軸Ｊｒを中心に縦方向に揺動する。それにより、両クランプアーム５２，５２は、図２に実線で示す下降位置と、図２に仮想線で示す、下降位置より先端側が上がった上昇位置との間を自在に昇降できるようになっている。
【００４０】
一対のクランプアーム５２，５２は、両アーム支持部５１ｂ，５１ｂに片持ち状に支持されている。
【００４１】
各クランプアーム５２は、矩形断面を有する柱状の中空構造物であり、左右方向に緩やかに屈曲した基端部５２ａと、直線状に延びる中間部５２ｂと、下向きに緩やかに屈曲した先端部５２ｃとを有している。先端部５２ｃの下面には、一群の歯で構成された列状歯５５が設けられていて、先端部５２ｃの上面には、アンビル５６が設けられている。基端部５２ａは、各アーム支持部５１ｂに、上下方向に延びる支軸Ｊｓを介して縦軸回りに回動自在に支持されている。
【００４２】
シリンダ第１支持部５１ａの各々に、各開閉シリンダ５３のシリンダ側の端部が、第１軸Ｊ１を介して、縦軸回りに回動自在に連結されている。中間部５２ｂの外側面にシリンダ第４支持部５２ｄが設けられていて、これらシリンダ第４支持部５２ｄの各々に、各開閉シリンダ５３のロッド側の端部が、第４軸Ｊ４を介して縦軸回りに回動自在に連結されている。各開閉シリンダ５３のロッドの部分は、クランプアーム５２に取り付けられた保護カバー５２ｅで覆われている。
【００４３】
油圧制御によって伸縮するこれら開閉シリンダ５３の動作に連動して、両クランプアーム５２，５２は、支軸Ｊｓを中心に左右横方向に揺動して開閉する。それにより、両クランプアーム５２，５２は、図３に実線で示す、略平行になる閉じ位置と、図３に仮想線で示す、Ｖ字状に開く開き位置との間を自在に開閉できるようになっている。
【００４４】
両中間部５２ｂ，５２ｂにおける内側面の先端側には、一対のグリップ部５７，５７が設けられている。両中間部５２ｂ，５２ｂにおける内側面の基端側には、一対の圧壊部５８，５８が設けられている。両グリップ部５７，５７及び両圧壊部５８，５８の各々は、閉じ位置で互いに突き合わされるように配置されている。
【００４５】
各グリップ部５７は、球面状の開口を内側に向けたカップ形状に形成されている。各圧壊部５８は、内側に突出した肉厚な板形状に形成されている。
【００４６】
一対のグリップ部５７，５７は、エンジンの解体作業が効率良く行えるように、予め設定された所定の高さに位置決めできるように設計されている。
【００４７】
詳しくは、この解体機１では、図４に仮想線で示したように、エンジンＥの解体時に、両グリップ部５７，５７でクランクシャフトが有るエンジンＥの中心部を挟持し、ニブラー３２ｃでエンジンＥを掴んで回転させながら解体作業が行われる。
【００４８】
エンジンＥを地面Ｇに置いたときには、クランクシャフトは地面Ｇから上方に離れて位置するため、一対のグリップ部５７，５７を所定の高さに保持することで、クランクシャフトの部分を球面状の開口に受け入れて、両グリップ部５７，５７で簡単に挟持することができる。
【００４９】
（接地部）
そして、一対のグリップ部５７，５７を所定の高さに保持するために、クランプフレーム５１に、位置決め用の接地部６０が設けられている。
【００５０】
図４に示すように、接地部６０は、クランプフレーム５１における連結部５１ｃの前方下側に位置する最下部から、下向きに突出するように設けられている。そして、クランプアーム５２及びクランプフレーム５１（クランプアーム５２等ともいう）が下降した時に、接地部６０は、クランプアーム５２の先端よりも先に地面Ｇに突き当たり、クランプアーム５２等がその位置で保持され、位置決めされるように構成されている。
【００５１】
位置決めされたクランプアーム５２等は、実質的に連結軸Ｊｒと接地部６０の２点で支持された状態となっている。一対のグリップ部５７，５７は、揺動中心である連結軸Ｊｒから離れて位置しているため、連結部５１ｃの高さや接地部６０の突出量が小さく変化しても、その高さが大きく変化し、所定の高さに保持できなくなってしまうおそれがある。
【００５２】
そこで、この解体機１では、接地部６０を交換可能にすることで、連結部５１ｃの高さや接地部６０の突出量が変化しても簡単に修正できるようにしている。
【００５３】
図５、図６に、接地部６０の詳細を示す。接地部６０は、クランプフレーム５１の梁板下端部６１（嵌合部）や複数の接地ブロック６２（接地部材）などで構成されている。
【００５４】
図４や図５に示すように、クランプフレーム５１には、板面を前後方向に向けた状態で左右横方向に延びる梁板５１ｅが設けられている。図６に示すように、その梁板５１ｅの縦長な矩形断面を有する下端部（梁板下端部６１）が、クランプフレーム５１の最下部に位置し、クランプフレーム５１の左右両端間にわたって延びている。
【００５５】
図７に詳しく示すように、梁板下端部６１には、板厚方向に貫通した中間軸孔６３が複数（本実施形態では２４個）形成されている。これら中間軸孔６３は、梁板下端部６１の左右横方向に所定間隔で一列に並んで配置されている。
【００５６】
接地ブロック６２は、横長な金属部材である。本実施形態では、８個の同じ接地ブロック６２が用いられている。
【００５７】
接地ブロック６２の上部は平坦な長方形に形成されており、その上面６２ａに、長手方向に沿って延びる長溝６４（被嵌合部）が形成されている。長溝６４の両端は、接地ブロック６２の左右両側部に開放されている。長溝６４は、梁板下端部６１の外法よりも僅かに大きな内法を有する縦長な矩形断面を有している。
【００５８】
接地ブロック６２の前部も平坦な長方形に形成されており、その前面６２ｂに、長手方向に沿って並ぶ複数（本実施形態では３個）の埋設穴６５が開口している。各埋設穴６５の底面には、長溝６４に貫通する前軸孔６６が開口している。
【００５９】
接地ブロック６２の後部上側には、前面６２ｂと平行な後面６２ｃが形成されており、接地ブロック６２の後部下側には、前方に向かって下り傾斜した後傾斜面６２ｄが形成されている。後面６２ｃには、長溝６４に貫通する複数の後軸孔６７が開口している。
【００６０】
各後軸孔６７は、各前軸孔６６と前後一対で形成されており、長溝６４を横切り、対応する前軸孔６６と前後に重なるように位置している。前軸孔６６及び後軸孔６７は、中間軸孔６３と略同径に形成されている。
【００６１】
接地ブロック６２の下部には、前面６２ｂに沿って細長く延びる平坦な接地面６２ｅが形成されている。接地面６２ｅは、長溝６４の後端縁よりも前方に偏って位置している。
【００６２】
下方から長溝６４に梁板下端部６１を差し込み、梁板下端部６１を長溝６４に嵌合させる。その状態で締結することにより、各接地ブロック６２は、クランプフレーム５１に着脱可能に取り付けられる。
【００６３】
締結には、ボルト体７０（軸部材の一例）、ナット体７１、及びワッシャ７２などが用いられる。ボルト体７０は、埋設穴６５に収容可能な頭部７０ａと、先端側に雄ネジが形成されている軸部７０ｂとを有し、頭部７０ａの端面には、ボルト体７０のねじ込みに用いられる差込穴７０ｃが形成されている。軸部７０ｂの外径は、前軸孔６６等の内径よりも僅かに小さく形成されている。
【００６４】
そして、前軸孔６６、中間軸孔６３、及び後軸孔６７が重ねられた状態で、これら前軸孔６６等に、前方から、ワッシャ７２が取り付けられた軸部７０ｂが挿入され、接地ブロック６２の後面６２ｃから突出する軸部７０ｂの先端に、ワッシャ７２が取り付けられた後、ナット体７１がねじ込まれて締結されている。
【００６５】
従って、この解体機１によれば、連結部５１ｃの高さや接地部６０の突出量が変化しても、接地ブロック６２を交換して簡単に修正できるので、一対のグリップ部５７，５７の高さを一定に保持できる。搬送時に接地ブロック６２を取り外せば、接地部６０の突出量を小さくできるので、接地部６０が台車にぶつかって台車が破損することも防止できる。
【００６６】
しかも、下方から、梁板下端部６１を長溝６４に嵌合させることによって、クランプフレーム５１に接地ブロック６２が組み付けられているので、上方から、クランプ装置５０の大きな荷重が接地部６０に加わっても安定して支持できる。
【００６７】
更に、地面Ｇに接する接地面６２ｅが、長溝６４の後端縁よりも前方に偏って位置しているので、接地部６０よりも後方に位置する連結軸Ｊｒで片持ち状に支持されているクランプ装置５０の荷重が、一体化した接地ブロック６２及び梁板下端部６１に、バランスよく作用し、よりいっそう安定して支持できる。
【００６８】
なお、本発明にかかる解体機は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００６９】
接地ブロック６２のクランプフレーム５１への取り付けは、図８の（ａ）に示すように、固定ピン８０、固定リング８１、回り止めピン８２等で構成してもよい。固定ピン８０の基端側には、大径の頭部８０ａが設けられ、固定ピン８０の先端側には、径方向に貫通する内側ピン孔８０ｂが形成されている。固定リング８１にも径方向に貫通する外側ピン孔８１ａが形成されている。
【００７０】
この場合、ボルト体７０と同様に固定ピン８０を前軸孔６６等に挿入し、接地ブロック６２の後面６２ｃから突出した固定ピン８０の先端部５２ｃに固定リング８１を装着する。重ねて連通させた外側ピン孔８１ａ及び内側ピン孔８０ｂに回り止めピン８２を圧入し、固定ピン８０が抜け外れないようにする。
【００７１】
また、図８の（ｂ）に示すように、接地ブロック６２の後軸孔６７に、ボルト体７０の軸部と螺合する雌ネジ部９０を形成し、ボルト体７０を直接接地ブロック６２にねじ込んでもよい。そうすれば、ナット体７１が省略できる。
【００７２】
図示しないが、梁板下端部６１を長溝６４に圧入することによって、接地ブロック６２をクランプフレーム５１に取り付けてもよい。
【００７３】
その他、嵌合部及び被嵌合部の凹凸は逆であってもよい。具体的には、接地ブロック６２の上部に、長手方向に延びる突条部を形成し、クランプフレーム５１の最下部に、左右横方向に延びる長溝が形成された台座を取り付ければよい。
【００７４】
接地ブロック６２の形状や個数、配置等は必要に応じて適宜変更できる。締結箇所の個数や配置も同様である。長溝６４や梁板下端部６１の断面形状は、Ｕ字状やＶ字状であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  解体機
２０  下部走行体
３０  上部旋回体
３２  アタッチメント（解体装置）
５０  クランプ装置
５１  クランプフレーム
５２  クランプアーム
５７  グリップ部
６０  接地部
６１  梁板下端部（嵌合部）
６２  接地ブロック（接地部材）
６４  長溝（被嵌合部）
【図１】
2015066487.tif 000003
【図２】
2015066487.tif 000004
【図３】
2015066487.tif 000005
【図４】
2015066487.tif 000006
【図５】
2015066487.tif 000007
【図６】
2015066487.tif 000008
【図７】
2015066487.tif 000009
【図８】
2015066487.tif 000010