(57)【要約】【課題】液体軸受方式の放射線管を備えた放射線断層撮影装置を、放射線管の短寿命化を抑えつつ、安全にシャットダウンする。【解決手段】シャットダウンの際に、ガントリ回転部の本スキャン時よりも遅い所定の速度Ｖｇ２での回転を開始させ（時刻ｔ１）、この時点から所定の遅延時間Δｔ１経過後（時刻ｔ２）に、ロータの回転停止制御を開始し、前記ロータの回転停止後（時刻ｔ４）に、前記ガントリ回転部をホームポジションにて停止させるよう、前記ガントリ回転部及び放射線管を制御する工程と、前記シャットダウンが複数回行われたときに、前記ロータの回転停止時の前記ガントリ回転部の回転角度位置が平均的にばらつくように、速度Ｖｇ２及び／又は遅延時間Δｔ１を設定する工程とを実行する。これにより、放射線管の軸受へのダメージを分散させるとともに、シャットダウン中にガントリ回転部を一時停止させない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
陽極を支持して回転するロータ及び液体軸受を含む放射線管と検出器とが搭載されたガントリ回転部を有する放射線断層撮影装置の制御方法であって、
該装置のシャットダウンを行う際に、前記ガントリ回転部の本スキャン時の速度である第１の速度よりも遅い第２の速度での回転を開始させ、該回転の開始時点から所定の遅延時間が経過した後に、前記ロータの回転停止制御を開始し、前記ロータの回転が停止した後に、前記ガントリ回転部をホームポジションにて停止させるよう、前記ガントリ回転部及び放射線管を制御する制御工程と、
前記シャットダウンが複数回行われたときに、前記ロータの回転が停止するときの前記ガントリ回転部の回転角度位置が平均的にばらつくように、前記第２の速度及び／又は前記遅延時間を設定する設定工程と、を備えた放射線断層撮影装置の制御方法。
【請求項２】
前記設定工程では、前記遅延時間をランダムに設定する、請求項１に記載の放射線断層撮影装置の制御方法。
【請求項３】
前記設定工程では、互いに異なる複数の遅延時間のうちいずれかを所定のパターンにしたがって順次設定する、請求項１に記載の放射線断層撮影装置の制御方法。
【請求項４】
前記第２の速度は、１回転当たり１０秒以上掛かる速度である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置の制御方法。
【請求項５】
前記ホームポジションは、前記ガントリ回転部に搭載されたポジショニングライトの光照射方向が特定の方向になる回転角度位置である、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置の制御方法。
【請求項６】
前記ホームポジションは、前記放射線管がその排熱手段に近接する回転角度位置である、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置の制御方法。
【請求項７】
前記ホームポジションは、前記検出器がその保温手段に近接する回転角度位置である、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置の制御方法。
【請求項８】
陽極を支持して回転するロータ及び液体軸受を含む放射線管と検出器とが搭載されたガントリ回転部を有する放射線断層撮影装置であって、
該装置のシャットダウンを行う際に、前記ガントリ回転部の本スキャン時の速度である第１の速度よりも遅い第２の速度での回転を開始させ、該回転の開始時点から所定の遅延時間が経過した後に、前記ロータの回転停止制御を開始し、前記ロータの回転が停止した後に、前記ガントリ回転部をホームポジションにて停止させるよう、前記ガントリ回転部及び放射線管を制御する制御手段と、
前記シャットダウンが複数回行われたときに、前記ロータの回転が停止するときの前記ガントリ回転部の回転角度位置が平均的にばらつくように、前記第２の速度及び／又は前記遅延時間を設定する設定手段と、を備えた放射線断層撮影装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記遅延時間をランダムに設定する、請求項８に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、互いに異なる複数の遅延時間のうちいずれかを所定のパターンにしたがって順次設定する、請求項８に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１１】
前記第２の速度は、１回転当たり１０秒以上掛かる速度である、請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１２】
前記ホームポジションは、前記ガントリ回転部に搭載されたポジショニングライトの光照射方向が特定の方向になる回転角度位置である、請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１３】
前記ホームポジションは、前記放射線管がその排熱手段に近接する回転角度位置である、請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１４】
前記ホームポジションは、前記検出器がその保温手段に近接する回転角度位置である、請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項８から請求項１４のいずれか一項に記載の放射線断層撮影装置における制御手段及び設定手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体軸受を有する放射線管を備えた放射線断層撮影装置を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線断層撮影装置のガントリ（gantry）回転部に搭載される放射線管として、液体軸受すなわち液体ベアリング（liquid
bearing）方式の放射線管が提案されている（特許文献１，要約等参照）。液体軸受方式の放射線管では、陽極を支持するロータの軸受に液体金属潤滑剤が用いられている。この方式の放射線管では、従来のボールベアリング（ball bearing）方式のものと比較して、機械的摩擦が飛躍的に軽減され、また、陽極から軸受への熱伝導性が向上するため、長寿命、小型、大熱容量を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２１２９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、放射線管のロータ（rotor）の回転は、一般的には、放射線断層撮影装置を立ち上げるときに開始し、放射線断層撮影装置をシャットダウン（shut down）させるときに停止させる。図５に示すように、液体軸受方式の放射線管では、ロータが停止しているとき、ロータの陽極側が自重でわずかに下がり、ロータの陽極とは反対側がわずかに上がる。このとき、ロータの陽極とは反対側の内縁部が、軸受の表面に接触することになる。したがって、回転しているロータが完全に停止する瞬間には、ロータの陽極とは反対側の内縁が、回転しながら、軸受の重力方向側の表面に接触し、その接触部分にわずかに傷がつく。軸受は、通常、放射線管のハウジング（housing）に対して固定されている。そのため、ロータを停止させるときのガントリ回転部の回転角度位置が常に同じであれば、軸受の重力方向側の部分すなわち傷がつく部分も常に同じになり、軸受の寿命を短くしてしまう。
【０００５】
このような事象を防ぐには、放射線管のロータを停止させるときのガントリ回転部の回転角度位置を常に同じにするのではなく、ときどき若しくは毎回、少しずつずらしたり、ランダム（random）に変えたりして、平均的にばらつかせるのがよい。なお、これとは目的が異なるが、放射線断層撮影装置をシャットダウンする際に、ガントリ回転部を停止させる回転角度位置をその都度変えるという手法は、特許第４６７８９６４号公報にて開示されている。
【０００６】
一方、放射線断層撮影装置をシャットダウンする際には、ガントリ回転部は、種々の理由から、スキャン（scan）をしないときに停止させる回転角度位置、いわゆるホームポジション（home
position）にて停止していることが望ましい。
【０００７】
例えば、放射線断層撮影装置は、一般的に、ガントリ回転部がホームポジションにて停止しているときに、ガントリ回転部に搭載されているポジショニングライト（positioning light）が、被検体の位置合せを行うときの適正な位置に配置されるよう、構成されていることが多い。この場合、放射線断層撮影装置をシャットダウンする際には、放射線断層撮影装置を再び立ち上げた直後であってもすぐに被検体の位置合せを行うことができるよう、ガントリ回転部をホームポジションにて停止させておくことが望ましい。
【０００８】
また例えば、放射線断層撮影装置は、ガントリ回転部がホームポジションにて停止しているときに、放射線管とガントリ筐体部に設けられているその排熱手段とが互いに最も近接し、放射線管の排熱が効率よく行われるよう、構成されていることがある。放射線管の排熱は、主に、放射線管の蓄熱によるダメージを抑制したり、放射線管を素早く冷却してスキャンが可能になるまでの待ち時間を短縮したりするために行われる。このような場合、スキャンをしていないときには、放射線管の排熱が効果的に行われるよう、ガントリ回転部をホームポジションにて停止させることが望ましい。また、放射線断層撮影装置をシャットダウンする際には、放射線断層撮影装置を再び立ち上げたときに放射線管の排熱がすばやく開始されるよう、ガントリ回転部をホームポジションにて停止させることが望ましい。
【０００９】
また例えば、放射線断層撮影装置は、ガントリ回転部がホームポジションにて停止しているときに、検出器とガントリ筐体部に設けられているその保温手段とが互いに最も近接し、検出器の保温が効率よく行われるよう、構成されていることがある。検出器の保温は、主に、検出器の検出特性を安定させ、再構成画像の画質を安定させるために行われる。このような場合、スキャンをしていないときには、放射線管の保温が効果的に行われるよう、ガントリ回転部をホームポジションにて停止させることが望ましい。また、放射線断層撮影装置をシャットダウンする際には、放射線断層撮影装置を再び立ち上げたときに放射線管の保温がすばやく開始されるよう、ガントリ回転部をホームポジションにて停止させることが望ましい。
【００１０】
これらの事情を踏まえると、液体軸受方式の放射線管を有する放射線断層撮影装置をシャットダウンさせる際には、一般的に、次のような制御を行うことが考えられる。まず、ガントリ回転部をホームポジションから事前に設定された回転角度位置まで回転させて停止させる。この停止させる回転角度位置は、長期的に見て平均的にばらつくように、ときどきまたは毎回変えて設定する。ガントリ回転部の停止後、放射線管のロータの停止制御を開始する。この停止制御開始から所定時間経過後にロータが停止する。ロータの停止後、ガントリ回転部をホームポジションまで回転させて停止させる。
【００１１】
上記の制御では、放射線断層撮影装置をシャットダウンさせる際に、ガントリ回転部を設定された回転角度位置まで回転させて一旦停止させた後、しばらくしてから再び回転させてホームポジションに戻すという動作を行うことになる。しかし、この動作は、装置のサービス技術員（field engineer）等に大きな危険をもたらすことになる。例えば、サービス技術員が、放射線断層撮影装置をシャットダウンさせた後に、サービス作業を行う場合を想定する。このとき、サービス技術員が、ガントリ回転部が一旦停止後にしばらくしてから再び回転することを知らないか、あるいは忘れてしまっていたとする。この場合、サービス技術員は、ガントリ回転部の停止直後に作業を開始してしまい、作業中にガントリ回転部が突然動き出して、サービス技術員が重大な怪我をすることも考えられる。
【００１２】
このような事情により、液体軸受を有する放射線管を備えた放射線断層撮影装置を、放射線管の寿命を縮めることなく、かつ、安全にシャットダウンすることができる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の観点の発明は、
陽極を支持して回転するロータ及び液体軸受を含む放射線管と検出器とが搭載されたガントリ回転部を有する放射線断層撮影装置の制御方法であって、
該装置のシャットダウンを行う際に、前記ガントリ回転部の本スキャン時の速度である第１の速度よりも遅い第２の速度での回転を開始させ、該回転の開始時点から所定の遅延時間が経過した後に、前記ロータの回転停止制御を開始し、前記ロータの回転が停止した後に、前記ガントリ回転部をホームポジションにて停止させるよう、前記ガントリ回転部及び放射線管を制御する制御工程と、
前記シャットダウンが複数回行われたときに、前記ロータの回転が停止するときの前記ガントリ回転部の回転角度位置が平均的にばらつくように、前記第２の速度及び／又は前記遅延時間を設定する設定工程と、を備えた放射線断層撮影装置の制御方法を提供する。
【００１４】
第２の観点の発明は、
前記設定工程では、前記遅延時間をランダムに設定する、上記第１の観点の放射線断層撮影装置の制御方法を提供する。
【００１５】
第３の観点の発明は、
前記設定工程では、互いに異なる複数の遅延時間のうちいずれかを所定のパターン（pattern）にしたがって順次設定する、上記第１の観点の放射線断層撮影装置の制御方法を提供する。
【００１６】
第４の観点の発明は、
前記第２の速度が、１回転当たり１０秒以上掛かる速度である、上記第１の観点から第３の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置の制御方法を提供する。
【００１７】
第５の観点の発明は、
前記ホームポジションが、前記ガントリ回転部に搭載されたポジショニングライトの光照射方向が特定の方向になる回転角度位置である、上記第１の観点から第４の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置の制御方法を提供する。
【００１８】
第６の観点の発明は、
前記ホームポジションが、前記放射線管がその排熱手段に近接する回転角度位置である、上記第１の観点から第５の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置の制御方法を提供する。
【００１９】
第７の観点の発明は、
前記ホームポジションが、前記検出器がその保温手段に近接する回転角度位置である、上記第１の観点から第６の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置の制御方法を提供する。
【００２０】
第８の観点の発明は、
陽極を支持して回転するロータ及び液体軸受を含む放射線管と検出器とが搭載されたガントリ回転部を有する放射線断層撮影装置であって、
該装置のシャットダウンを行う際に、前記ガントリ回転部の本スキャン時の速度である第１の速度よりも遅い第２の速度での回転を開始させ、該回転の開始時点から所定の遅延時間が経過した後に、前記ロータの回転停止制御を開始し、前記ロータの回転が停止した後に、前記ガントリ回転部をホームポジションにて停止させるよう、前記ガントリ回転部及び放射線管を制御する制御手段と、
前記シャットダウンが複数回行われたときに、前記ロータの回転が停止するときの前記ガントリ回転部の回転角度位置が平均的にばらつくように、前記第２の速度及び／又は前記遅延時間を設定する設定手段と、を備えた放射線断層撮影装置を提供する。
【００２１】
第９の観点の発明は、
前記設定手段が、前記遅延時間をランダムに設定する、上記第８の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００２２】
第１０の観点の発明は、
前記設定手段が、互いに異なる複数の遅延時間のうちいずれかを所定のパターンにしたがって順次設定する、上記第８の観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００２３】
第１１の観点の発明は、
前記第２の速度が、１回転当たり１０秒以上掛かる速度である、上記第８の観点から第１０の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００２４】
第１２の観点の発明は、
前記ホームポジションが、前記ガントリ回転部に搭載されたポジショニングライトの光照射方向が特定の方向になる回転角度位置である、上記第８の観点から第１１の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００２５】
第１３の観点の発明は、
前記ホームポジションが、前記放射線管がその排熱手段に近接する回転角度位置である、上記第８の観点から第１２の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００２６】
第１４の観点の発明は、
前記ホームポジションが、前記検出器がその保温手段に近接する回転角度位置である、上記第８の観点から第１３の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置を提供する。
【００２７】
第１５の観点の発明は、
コンピュータ（computer）を、上記第８の観点から第１４の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影装置における制御手段及び設定手段として機能させるためのプログラム（program）を提供する。
【発明の効果】
【００２８】
上記観点の発明によれば、液体軸受を有する放射線管を備えた放射線断層撮影装置を、放射線管の寿命を縮めることなく、かつ、安全にシャットダウンすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における駆動制御に係る部分の構成を概略的に示す図である。
【図２】Ｘ線管の構成を示す図である。
【図３】Ｘ線ＣＴ装置おけるシャットダウン制御処理の流れを示すフロー（flow）図である。
【図４】Ｘ線ＣＴ装置のシャットダウン制御におけるガントリ回転部及びロータの回転に関する時間変化の一例を示す図である。
【図５】放射線管のロータが停止時に自重で傾く様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、発明の実施形態について説明する。なお、これにより発明は限定されない。
【００３１】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ（Computed
Tomography）装置１における駆動制御に係る部分の構成を概略的に示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、発明における放射線断層撮影装置の一例である。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、ガントリ回転部２と、ガントリ筐体部３とを有している。
【００３２】
ガントリ回転部２は、ｚ方向に伸びる仮想的な軸を回転軸として回転できるように、ガントリ筐体部３によって支持されている。ガントリ回転部２は、スキャンを行うときには回転し、スキャンを行わないときにはホームポジションＨＰにて停止する。ガントリ回転部２のスキャンを行うときの回転速度は、例えば、１回転当たり０．２５秒〜１秒程度の速度である。ホームポジションＨＰは、例えば、Ｘ線管２１が最も高い位置に位置するときの回転角度位置を０°としたとき、４５°の回転角度位置である。
【００３３】
ガントリ回転部２には、Ｘ線管２１と、Ｘ線管駆動部２２と、Ｘ線検出器２３と、ポジショニングライト２４とが搭載されている。Ｘ線管２１は、発明における放射線管の一例である。Ｘ線検出器２３は、発明における検出器の一例である。
【００３４】
Ｘ線管２１は、被検体に向けてＸ線を照射する。
【００３５】
図２は、Ｘ線管２１の構成を示す図である。図２に示すように、Ｘ線管２１は、陰極２１１と、陽極２１２と、ロータ２１３と、グルーブ（groove）軸受２１４と、液体金属潤滑剤２１５とを有している。グルーブ軸受２１４及び液体金属潤滑剤２１５は、発明における液体軸受の一例である。
【００３６】
ロータ２１３は、円筒部２１３ａと、円筒部２１３ａの一方の開口を塞ぐ端部２１３ｂとを有している。陽極２１２は円盤形状を有しており、その中央にロータ２１３の端部２１３ｂが固定されている。ロータ２１３の円筒部２１３ａ内には、グルーブ軸受２１４が挿入されている。ロータ２１３の円筒部２１３ａと、グルーブ軸付け２１４との間には、わずかな間隙が形成されている。液体金属潤滑剤２１５は、その間隙に充填されている。ロータ２１３の円筒部の他方の開口は、液体金属潤滑剤２１５が漏れ出さないようにシーリング（shield）されている。ロータ２１３及びグルーブ軸受２１４は、ロータ２１３がグルーブ軸受２１４から外れないように構成されている。ロータ２１３は、グルーブ軸受２１４の周りを回転する。ロータ２１３を回転させることにより陽極２１２が回転する。陰極２１１から電子を放出させ、回転する陽極２１１に衝突させることにより、Ｘ線が発生する。なお、間隙は、例えば、数十ミクロン（μm）程度の厚みを有する。また、液体金属潤滑剤２１５は、例えば、ガリウム（gallium）合金で構成されている。
【００３７】
Ｘ線管駆動部２２は、受信した制御信号に基づいて、Ｘ線管２１のロータ２１３の回転駆動を行う。Ｘ線管駆動部２２は、例えば、Ｘ線管２１のロータ２１３を停止状態から加速させて定速回転させたり、ロータ２１３を定速回転の状態から減速させて停止させたりする。
【００３８】
Ｘ線検出器２３は、被検体の透過Ｘ線を検出する。Ｘ線検出器２３は、複数の検出素子がマトリクス（matrix）状に配列されて成る。
【００３９】
ポジショニングライト２４は、ガントリ回転部２がホームポジションＨＰに位置しているとき、被検体に対して水平方向及び鉛直方向に光ビーム（beam）を照射する。操作者は、スキャン前に、被検体に照射された光ビームを基準に、被検体の位置合せを行う。
【００４０】
ガントリ筐体部３には、ガントリ駆動部３１と、排熱部３２と、保温部３３とが設けられている。
【００４１】
ガントリ駆動部３１は、受信した制御信号に基づいて、ガントリ回転部２の回転駆動を行う。ガントリ駆動部３１は、例えば、スキャンを行うときには、ガントリ回転部２を高速度Ｖｇ１にて定速回転させ、スキャンを行わないときには、ガントリ回転部２をホームポジションＨＰとなる回転角度位置で停止させる。また、ガントリ駆動部３１は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１をシャットダウンするときには、低速度Ｖｇ２にて定速回転させたり、ホームポジションＨＰとなる回転角度位置で停止させたりする。
【００４２】
排熱部３２は、ガントリ回転部２がホームポジションＨＰに位置しているとき、Ｘ線管２１に最も近接し、かつ、Ｘ線管２１と対向する位置に配置されている。排熱部３２は、吸気ファンや排気ダクトなどにより構成されている。ガントリ回転部２がホームポジションＨＰにて停止しているとき、Ｘ線管２１の周囲から熱を帯びた空気を吸って、ガントリ筐体部３の外へ排出する。これにより、Ｘ線管２１を効率よく冷却し、Ｘ線管２１の蓄熱によるダメージ（damage）を抑制したり、Ｘ線管２１の冷却に必要なスキャン待機時間の短縮化を図ったりすることができる。なお、排熱部３２は、Ｘ線ＣＴ装置１の主電源を切らなければ、Ｘ線ＣＴ装置１をシャットダウンしても常に動作している。
【００４３】
保温部３３は、ガントリ回転部２がホームポジションＨＰに位置しているとき、Ｘ線検出器２３に最も近接し、かつ、Ｘ線検出器２３と対向する位置に配置されている。保温部３２は、ヒータ（heater）や送風機などにより構成されている。ガントリ回転部２がホームポジションＨＰにて停止しているとき、Ｘ線検出器２３に熱風を当ててＸ線検出器２３を一定の温度に保温する。これにより、Ｘ線検出器２３を効率よく保温し、撮影によって得られる画像の画質変動を抑えることができる。なお、保温部３３は、Ｘ線ＣＴ装置１の主電源を切らなければ、Ｘ線ＣＴ装置１をシャットダウンしても常に動作している。
【００４４】
Ｘ線ＣＴ装置１は、さらに、操作部５、制御部６と、遅延時間設定部７と、を有している。
【００４５】
操作部５は、操作者からの種々の操作を受け付ける。
【００４６】
制御部６は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１の立ち上げの操作に応答して、Ｘ線ＣＴ装置１を立ち上げるために、ガントリ駆動部３１やＸ線管駆動部２２等を含む各部の制御を行う。制御部６は、例えば、次のような制御を行う。まず、ガントリ回転部２の回転を開始する。このときの回転速度は、例えば、１回転当たり１秒〜３秒程度掛かる速度である。本例では、１回転当たり２秒掛かる速度とする。ガントリ回転部２が定速回転に移ったら、ガントリ回転部２の回転角度位置が−４５°〜＋４５°の範囲にあるとき、Ｘ線管２１のロータ２１３の回転を開始する。ガントリ回転部２が上記回転速度で回転し、かつ、回転角度位置がこの範囲にあるときは、ロータ２１３にかかる重力と遠心力とがバランス（balance）し、ロータ２１３とグルーブ軸受２１４とが非接触状態となる。このときにロータ２１３の回転を開始すれば、グルーブ軸受２１４に傷がつかない。ロータ２１３が定速回転に移ったら、ロータ２１３の回転を維持した状態で、ガントリ回転部２をホームポジションＨＰにて停止させる。
【００４７】
また、制御部６は、設定されたスキャン条件にしたがってスキャンが実行されるよう、ガントリ駆動部３１やＸ線管駆動部２２等を含む各部の制御を行う。
【００４８】
また、制御部６は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１のシャットダウンの操作に応答して、Ｘ線ＣＴ装置１をシャットダウンするために、ガントリ駆動部３１やＸ線管駆動部２２等を含む各部の制御を行う。制御部６は、例えば、次のような制御を行う。まず、ガントリ回転部２の回転を開始させる。このときの回転速度は、本スキャン時の速度である第１の速度よりも遅い第２の速度であり、例えば、１回転当たり１０秒以上掛かる速度である。本例では、第２の速度は、１回転当たり２０秒掛かる速度とする。この回転の開始時点から、遅延時間設定部７により設定された所定の遅延時間が経過した後に、ロータ２１３の回転停止制御を開始する。ロータ２１３の回転停止後に、ガントリ回転部２をホームポジションにて停止させる。
【００４９】
遅延時間設定部７は、上記遅延時間を設定する。この遅延時間は、シャットダウンが複数回行われたときに、ロータの回転が停止するときのガントリ回転部の回転角度位置が平均的にばらつくように設定される。本例では、ガントリ回転部２が１回転するのに要する時間である２０秒間以内の遅延時間を、乱数などを用いてランダムに設定する。なお、遅延時間設定部７は、予め決められた互いに異なる複数の遅延時間のうちのいずれかを、所定のパターンにしたがって（例えば、決められた順番通りに）、ときどき若しくは毎回、選択して設定するようにしてもよい。また、遅延時間は、撮影日時、シャットダウンのカウント（count）数など、他の要素に基づいて決めるようにしてもよい。また、遅延時間は、ゼロ（zero）が設定されてもよい。
【００５０】
なお、制御部６及び遅延時間設定部７は、コンピュータに所定のプログラムを実行させることにより実現可能である。
【００５１】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置１おけるシャットダウン制御処理について説明する。
【００５２】
図３は、Ｘ線ＣＴ装置１おけるシャットダウン制御処理の流れを示すフロー図である。また、図４は、Ｘ線ＣＴ装置１のシャットダウン制御におけるガントリ回転部２及びロータ２１３の回転に関する時間変化の一例を示す図である。
【００５３】
本例では、はじめ、ガントリ回転部２はホームポジションＨＰにて停止しており、ロータ２１３は高速度Ｖｒ１にて回転している。
【００５４】
ステップ（step）Ｓ１では、制御部６が、操作者によるシャットダウン操作を受け付ける。制御部６は、シャットダウン操作を受け付けた時刻ｔ０にて、シャットダウン制御を開始する。
【００５５】
ステップＳ２では、制御部６は、遅延時間設定部７に制御信号を送る。遅延時間設定部７は、その制御信号に基づいて、ガントリ回転部２の定速回転を開始させてからロータ２１３の停止制御を開始するまでの遅延時間Δｔ１をランダムに設定する。遅延時間Δｔ１は、ガントリ回転部２が１回転するのに要する時間以内で設定される。本例では、２０秒間以内で設定される。これにより、ロータ２１３が停止するときのガントリ回転部２の回転角度位置が、間接的にランダムに設定される。これにより、ロータ２１３が停止するときのガントリ回転部２の回転角度位置を平均的にばらつかせることができる。
【００５６】
ステップＳ３では、制御部６は、ガントリ駆動部３１に制御信号を送る。ガントリ駆動部３は、その制御信号に基づいて、ガントリ回転部２の回転駆動を開始する。このときの回転速度の設定は、本スキャン時の速度である第１の速度Ｖｇ１より遅い第２の速度Ｖｇ２である。第２の速度Ｖｇ２は、例えば、１回転当たり２０秒掛かる速度である。ガントリ回転部２は、時刻ｔ０からわずかな時間が経過した時刻ｔ１にて、速度Ｖｇ２での定速回転になる。
【００５７】
ステップＳ４では、制御部６は、ガントリ回転部２の第２の速度Ｖｇ２での回転が開始された時刻ｔ１から遅延時間Δｔ１が経過する時刻ｔ２まで、待機する。
【００５８】
ステップＳ５では、制御部６は、時刻ｔ２にて、Ｘ線管駆動部２２に制御信号を送る。Ｘ線管駆動部２２は、その制御信号に基づいて、ロータ２１３の停止制御を開始する。Ｘ線管駆動部２２は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの所定時間Δｔ２、ロータ２１３にブレーキ（brake）を掛ける。所定時間Δｔ２は、例えば、１０秒間である。これにより、ロータ２１３は、高速度Ｖｒ１から低速度Ｖｒ２まで減速する。
【００５９】
ステップＳ６では、制御部６は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの所定時間Δｔ３だけ、待機する。所定時間Δｔ３は、ロータ２１３が速度Ｖｒ２で惰性回転を始めてから完全に停止するまでに要する時間とする。所定時間Δｔ３は、例えば、５分間である。ロータ２１３は、時刻ｔ３から惰性回転を開始し、液体金属潤滑剤２１５の粘性摩擦力により徐々に減速する。そして、時刻ｔ４には、ロータ２１３は完全に停止する。
【００６０】
ステップＳ７では、制御部６は、ガントリ駆動部３１に制御信号を送る。ガントリ駆動部３１は、その制御信号に基づいて、ガントリ回転部２をホームポジションＨＰにて停止させる。ロータ２１３が停止する時刻ｔ４からガントリ回転部２を停止させる時刻ｔ５までの時間Δｔ４は、約２０秒以内となる。
【００６１】
以上、本実施形態によれば、Ｘ線ＣＴ装置１をシャットダウンする際に、ガントリ回転部２を低速度で回転させながら、ガントリ回転部２がランダムに決められた回転角度位置にあるときにＸ線管２１のロータ２１３を停止させることができる。これにより、ロータ２１３の停止時にＸ線管２１のグルーブ軸受２１４に付く傷を小さくするとともに、その傷の位置をばらつかせることができ、グルーブ軸受２１４すなわちＸ線管２の短寿命化を抑えることができる。また、シャットダウン制御を開始してから、ガントリ回転部２をホームポジションに停止させてシャットダウン制御を終了するまでの間に、ガントリ回転部２を停止させることがないので、サービス技術員がガントリ回転部２の一時停止中に作業を開始してしまい、その作業中にガントリ回転部２が突然動き出すような危険な状況を回避することができる。これにより、Ｘ線ＣＴ装置１を安全にシャットダウンさせることができる。なお、Ｘ線ＣＴ装置１をシャットダウンする際に、ガントリ回転部２の停止回転角度位置をホームポジションＨＰとすることができ、従来通り、Ｘ線管２１の排熱や、Ｘ線検出器３３の保温を効果的に行うこと、さらにはＸ線ＣＴ装置１を再び立ち上げたときにすぐに被検体９１の位置合せを行うことなどもできる。
【００６２】
なお、本実施形態では、ロータ２１３が停止するときのガントリ回転部２の回転角度位置を長期的に見て平均的にばらつかせるために、ガントリ回転部２の一定速度での回転を開始させてからロータ２１３の停止制御を開始するまでの遅延時間をランダムに設定している。しかしながら、同じ目的を達成するために、例えば、ガントリ回転部２の回転を開始させてからロータ２１３の停止制御を開始するまでの遅延時間はゼロまたは一定とし、ガントリ回転部２の回転速度を、所定範囲内で変動させたりランダムに、または、互いに異なる複数の回転速度のうちいずれかを、所定のパターンにしたがって順次設定するようにしてもよい。あるいは、上記遅延時間及び回転速度の両方を、ランダムに、または、遅延時間及び回転速度の互いに異なる複数の組合せのうちいずれかを所定のパターンにしたがって順次設定するようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置であるが、発明の実施形態は、Ｘ線を用いる装置に限定されず、他の放射線、例えばＳＰＥＣＴ装置のように、γ（ガンマ）線を用いる装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  Ｘ線ＣＴ装置
２  ガントリ回転部
３  ガントリ筐体部
５  操作部
６  制御部
７  遅延時間設定部
２１  Ｘ線管
２１１  陰極
２１２  陽極
２１３  ロータ
２１３ａ  円筒部
２１３ｂ  端部
２１３ｃ  開口部
２１４  グルーブ軸受
２１５  液体金属潤滑剤
２２  Ｘ線管駆動部
２３  Ｘ線検出器
２４  ポジショニングライト
３１  ガントリ駆動部
３２  排熱部
３３  保温部
９１  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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