(57)【要約】      （修正有）【課題】出入口を通過する人の踏込位置に関係なく、踏み台を円滑に昇降させる。【解決手段】扉開閉装置は、出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、出入口に近接して配置される踏み台と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、を備える。踏み台支持機構は、中間部分が互いに回動可能に連結される第１リンク６０，６２および第２リンク６１，６３を有するリンク機構４１を含む。第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持される。４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、
出入口に近接して配置される踏み台と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、
踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、を備え、
踏み台支持機構は、中間部分が互いに回動可能に連結される第１リンクおよび第２リンクを有するリンク機構を含み、
第１リンクの一端および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材にそれぞれ支持され、第１リンクの他端および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材にそれぞれ支持される扉開閉装置。
【請求項２】
第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持され、
第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
床面、または床面に固定される部材に支持される第１リンクの一端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第１距離が、床面、または床面に固定される部材に支持される第２リンクの一端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第２距離と同じあり、
踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第１リンクの他端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第３距離が、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第２リンクの他端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第４距離と同じある請求項１または請求項２に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
第１リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に回動可能に支持され、第１リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に支持され、
第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持され、第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能に支持され、
第１距離乃至第４距離の全てが同じである請求項３に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
踏み台支持機構は、少なくとも２つのリンク機構を含み、
少なくとも２つのリンク機構のうちの１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線は、別のリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線と交差する請求項４に記載の扉開閉装置。
【請求項６】
少なくとも２つのリンク機構のうちの１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線は、扉の開閉方向に沿う方向に延び、別のリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線は、扉の開閉方向に沿う方向と直交する方向に延びる請求項５に記載の扉開閉装置。
【請求項７】
第１リンクおよび第２リンクの各リンクは、一端および他端が２つの連結軸によりそれぞれ連結される一対のリンク部材を含み、
第１リンクの一対のリンク部材の中間部分、および第２リンクの一対のリンク部材の中間部分は、共通の回動軸により回動可能に連結され、
第１リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸、および第２リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸は、床面、または床面に固定される部材、および、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能にそれぞれ支持され、
第１リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸、および第２リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸は、踏み台、または踏み台に固定される部材、および、床面、または床面に固定される部材に摺動可能にそれぞれ支持される請求項１〜６のいずれかに記載の扉開閉装置。
【請求項８】
床面、または床面に固定される部材に中間部分が回動可能に支持され、一端が踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に連結される揺動レバーと、
揺動レバーの他端に取り付けられる錘と、をさらに備え、
開放作動機構は、踏み台に連結される連結部材と、扉に固定され、扉の開閉方向に傾斜した状態で延びる作動レールと、連結部材の一端に連結され、扉を開放させる力を作動レールに作用させるために作動レールを押圧する押圧部材と、を含む請求項１〜７のいずれかに記載の扉開閉装置。
【請求項９】
開放作動機構の連結部材の中間部分は、踏み台に回動可能に支持され、
連結部材の他端は、床面、または床面に固定される部材に当接する請求項８に記載の扉開閉装置。
【請求項１０】
出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、
出入口を通過する方向において出入口の両側にそれぞれ位置する第１領域および第２領域に延びて配置される踏み台と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、
踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、を備え、
踏み台支持機構は、中間部分が互いに回動可能に連結される第１リンクおよび第２リンクを有するリンク機構を少なくとも３つ含み、
第１リンクの一端および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材にそれぞれ支持され、第１リンクの他端および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材にそれぞれ支持され、
少なくとも３つのリンク機構のうちの２つのリンク機構は、第１領域および第２領域にそれぞれ配置され、
少なくとも３つのリンク機構のうちの１つのリンク機構は、第１領域および第２領域の間に配置される扉開閉装置。
【請求項１１】
第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持され、
第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される請求項１０に記載の扉開閉装置。
【請求項１２】
床面、または床面に固定される部材に支持される第１リンクの一端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第１距離が、床面、または床面に固定される部材に支持される第２リンクの一端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第２距離と同じあり、
踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第１リンクの他端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第３距離が、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第２リンクの他端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第４距離と同じある請求項１０または請求項１１に記載の扉開閉装置。
【請求項１３】
第１リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に回動可能に支持され、第１リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に支持され、
第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持され、第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能に支持され、
第１距離乃至第４距離の全てが同じである請求項１２に記載の扉開閉装置。
【請求項１４】
第１領域および第２領域にそれぞれ配置される２つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線は、第１領域および第２領域の間に配置される１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線と交差する請求項１３に記載の扉開閉装置。
【請求項１５】
第１領域および第２領域にそれぞれ配置される２つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線は、扉の開閉方向に沿う方向と直交する方向に延び、
第１領域および第２領域の間に配置される１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線は、扉の開閉方向に沿う方向に延びる請求項１４に記載の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入口を通過する人による踏み台の踏込およびその踏込の解除により扉を開閉させる扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口を通過する人が踏み台を踏み込むことにより扉を開放させる扉開閉装置、いわゆる半自動扉開閉装置が種々提案されている。たとえば、特許文献１には、踏板に作用する踏込力を、引戸に固定された開扉レールに作用させて引戸を開放させる扉開閉装置が開示されている。特許文献１に記載の装置では、調整ウエイトの重力が開扉レールに常時作用し、踏板の踏込を解除すると、引戸は調整ウエイトの重力により閉じられる構成である。踏板の踏込を解除したとき、踏板は、調整ウエイトの重力により所定の上昇位置に戻る。
【０００３】
一般に、特許文献１に記載されるように昇降可能な踏板は、床面に回動可能に支持された複数のレバーの端部に回動可能に取り付けられる。たとえば、２つのレバーにより踏板を床面に支持する機構は、特許文献２に記載の踏板機構のように、２つのレバー、踏板、および床面の一部を各リンクとする平行リンク機構から構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２５３０３４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５１４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
踏板は、引戸などの開閉扉が開閉する出入口の手前に拡がって配置され、出入口の大きさに応じた面積の踏込面を有する。出入口を通過する人は、踏板の踏込面の中央位置を踏み込むとは限らない。このため、出入口を通過する人が踏板の端縁部分に近い位置を踏み込んだときには、平行リンク機構により支持された踏板の踏込面が傾くことがある。この場合には、踏板は所定のストロークで下降することができず、開閉扉を円滑に開放させることができないおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされ、出入口を通過する人の踏込位置に関係なく、踏み台を円滑に昇降させることができる扉開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（第１の発明態様、およびその具体的態様）
請求項１に記載の第１の発明態様は、出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、出入口に近接して配置される踏み台と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、を備え、踏み台支持機構が、中間部分が互いに回動可能に連結される第１リンクおよび第２リンクを有するリンク機構を含み、第１リンクの一端および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材にそれぞれ支持され、第１リンクの他端および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材にそれぞれ支持される構成である。
【０００８】
第１の発明態様では、踏み台は、出入口を通過する方向において出入口の両側に位置する第１領域および第２領域にわたって延びる一体の踏み台から構成されてもよいし、第１領域および第２領域に個別に配置される別体の２つの踏み台から構成されてもよい。
【０００９】
第１の発明態様では、開放作動機構は、扉を開放させる力として踏込力を扉に作用させる構成であれば、その構成は限定されない。たとえば、扉に固定され、開閉方向に延びる作動レールを押圧する力として踏込力を扉に作用させる構成であってもよい。また、扉を開閉可能に支持するレールを揺動可能に支持し、踏込力によりレールを揺動させる構成であってもよい。
【００１０】
第１の発明態様では、踏み台の踏込が解除されたときに扉を閉じる構成は、限定されない。たとえば、錘の重力を扉に作用させる構成であってもよいし、ばねなどの弾性部材の弾性力を扉に作用させる構成であってもよい。
【００１１】
第１の発明態様では、踏み台支持機構は、踏み台を昇降可能に支持するために少なくとも１つのリンク機構を含む構成であればよい。ただ、踏み台の昇降動作を一層円滑にするためには、踏み台支持機構は、複数のリンク機構を含む構成が好ましい。
【００１２】
第１の発明態様では、第１リンクおよび第２リンクの４つの端が、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とにそれぞれ支持される構成については、種々の形態が考えられる。たとえば、第１リンクの両端が、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持され、第２リンクの両端が、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される構成であってもよい。また、第１リンクおよび第２リンクの４つの端の全てが、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持され、踏み台を昇降方向に案内する手段を設ける構成であってもよい。
【００１３】
請求項２に記載の具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持され、第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される。
【００１４】
本具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの残りの２つの端を摺動可能に支持する構成としては、種々の構成が考えられる。たとえば、第１リンクの端に軸が固定され、その軸が摺動可能な長孔を有する軸受部材を踏み台、または踏み台に固定される部材に固定する構成であってもよいし、反対に、第１リンクの端に長孔が形成され、その長孔に嵌合して摺動可能な軸を踏み台、または踏み台に固定される部材に固定する構成であってもよい。
【００１５】
請求項３に記載の具体的態様では、床面、または床面に固定される部材に支持される第１リンクの一端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第１距離が、床面、または床面に固定される部材に支持される第２リンクの一端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第２距離と同じあり、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第１リンクの他端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第３距離が、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第２リンクの他端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第４距離と同じある。
【００１６】
請求項４に記載の具体的態様では、第１リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に回動可能に支持され、第１リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に支持され、第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持され、第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能に支持され、第１距離乃至第４距離の全てが同じである。
【００１７】
請求項５に記載の具体的態様では、踏み台支持機構が、少なくとも２つのリンク機構を含み、少なくとも２つのリンク機構のうちの１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、別のリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線と交差する。
【００１８】
請求項６に記載の具体的態様では、少なくとも２つのリンク機構のうちの１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、扉の開閉方向に沿う方向に延び、別のリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、扉の開閉方向に沿う方向と直交する方向に延びる。
【００１９】
請求項７に記載の具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの各リンクが、一端および他端が２つの連結軸によりそれぞれ連結される一対のリンク部材を含み、第１リンクの一対のリンク部材の中間部分、および第２リンクの一対のリンク部材の中間部分が、共通の回動軸により回動可能に連結され、第１リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸、および第２リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸が、床面、または床面に固定される部材、および、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能にそれぞれ支持され、第１リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸、および第２リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸が、踏み台、または踏み台に固定される部材、および、床面、または床面に固定される部材に摺動可能にそれぞれ支持される。
【００２０】
請求項８に記載の具体的態様は、床面、または床面に固定される部材に中間部分が回動可能に支持され、一端が踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に連結される揺動レバーと、揺動レバーの他端に取り付けられる錘と、をさらに備え、開放作動機構が、踏み台に連結される連結部材と、扉に固定され、扉の開閉方向に傾斜した状態で延びる作動レールと、連結部材の一端に連結され、扉を開放させる力を作動レールに作用させるために作動レールを押圧する押圧部材と、を含む。
【００２１】
本具体的態様では、開放作動機構の連結部材は、踏み台に回動可能に支持される構成であってもよいし、踏み台に固定される構成であってもよい。また、本具体的態様では、開放作動機構の押圧部材は、扉を開放させる力を作動レールに作用させるときに、作動レールを押し下げる構成であってもよいし、作動レールを押し上げる構成であってもよい。
【００２２】
請求項９に記載の具体的態様では、開放作動機構の連結部材の中間部分が、踏み台に回動可能に支持され、連結部材の他端は、床面、または床面に固定される部材に当接する。
【００２３】
（第２の発明態様、およびその具体的態様）
請求項１０に記載の第２の発明態様は、出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、出入口を通過する方向において出入口の両側にそれぞれ位置する第１領域および第２領域に延びて配置される踏み台と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、を備え、踏み台支持機構が、中間部分が互いに回動可能に連結される第１リンクおよび第２リンクを有するリンク機構を少なくとも３つ含み、第１リンクの一端および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材にそれぞれ支持され、第１リンクの他端および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材にそれぞれ支持され、少なくとも３つのリンク機構のうちの２つのリンク機構が、第１領域および第２領域にそれぞれ配置され、少なくとも３つのリンク機構のうちの１つのリンク機構が、第１領域および第２領域の間に配置される。
【００２４】
第２の発明態様の各構成要素は、第１の発明態様および具体的態様と同様に、種々の形態で実現される。
【００２５】
請求項１１に記載の具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持され、第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される。本具体的態様でも、請求項２に記載の具体的態様と同様に、第１リンクおよび第２リンクの残りの２つの端を摺動可能に支持する構成としては、種々の構成が考えられる。
【００２６】
請求項１２に記載の具体的態様では、床面、または床面に固定される部材に支持される第１リンクの一端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第１距離が、床面、または床面に固定される部材に支持される第２リンクの一端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第２距離と同じあり、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第１リンクの他端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第３距離が、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第２リンクの他端と、両リンクが互いに連結される中間部分との間の第４距離と同じある。
【００２７】
請求項１３に記載の具体的態様では、第１リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に回動可能に支持され、第１リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に支持され、第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持され、第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能に支持され、第１距離乃至第４距離の全てが同じである。
【００２８】
請求項１４に記載の具体的態様では、第１領域および第２領域にそれぞれ配置される２つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、第１領域および第２領域の間に配置される１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線と交差する。
【００２９】
請求項１５に記載の具体的態様では、第１領域および第２領域にそれぞれ配置される２つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、扉の開閉方向に沿う方向と直交する方向に延び、第１領域および第２領域の間に配置される１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、扉の開閉方向に沿う方向に延びる。
【発明の効果】
【００３０】
（第１の発明態様、およびその具体的態様の効果）
請求項１に記載の第１の発明態様では、踏み台支持機構が、中間部分が互いに回動可能に連結される第１リンクおよび第２リンクを有するリンク機構を含み、第１リンクの一端および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材にそれぞれ支持され、第１リンクの他端および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材にそれぞれ支持される。この結果、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、踏込面が傾くことを低減することができ、踏み台を円滑に昇降させることができる。
【００３１】
請求項２に記載の具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの２つの端が、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持される。また、第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される。この結果、回動可能な支持により、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに少なくとも１つのリンクを確実に支持することができる。
【００３２】
請求項３に記載の具体的態様では、第１リンクの第１距離と第２リンクの第２距離とが同じであり、第１リンクの第３距離と第２リンクの第４距離とが同じである。この結果、踏み台の踏込面は、床面、または床面に固定される部材に対して、平行となるように保持される。このため、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、踏込面が床面に対して傾くことを低減することができ、踏み台を円滑に昇降させることができる。
【００３３】
請求項４に記載の具体的態様では、第１リンクの一端、および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に回動可能に、および摺動可能にそれぞれ支持され、第１リンクの他端、および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に、および回動可能にそれぞれ支持される。また、第１距離乃至第４距離の全てが同じである。この結果、踏み台の踏込面は、床面、または床面に固定される部材に対して、平行となるように保持されるとともに、垂直な方向に昇降することができる。このため、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、踏込面が床面に対して傾くことを低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【００３４】
請求項５に記載の具体的態様では、踏み台は、少なくとも２つのリンク機構により支持される。また、１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、別のリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線と交差する。通常、第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が延びる方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量は、その回動軸線に直交する方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量より大きくなる。この場合でも、１つのリンク機構における回動軸線と、別のリンク機構における回動軸線とが交差することにより、回動軸線が延びる方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量を低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【００３５】
請求項６に記載の具体的態様では、１つのリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、扉の開閉方向に沿う方向に延び、別のリンク機構の第１リンクの一端および第２リンクの他端の回動軸線が、扉の開閉方向に沿う方向と直交する方向に延びる。この結果、１つのリンク機構における回動軸線と、別のリンク機構における回動軸線とが直交することにより、扉の開閉方向に沿う方向またはその開閉方向と直交する方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量を一層低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【００３６】
請求項７に記載の具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの各リンクが、一端および他端が２つの連結軸によりそれぞれ連結される一対のリンク部材を含む。踏み台は、第２リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸、および第１リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸により、回動可能、および摺動可能にそれぞれ支持される。この結果、踏み台が一対のリンク部材により支持されることから、回動軸線が延びる方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量を一層低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【００３７】
請求項８に記載の具体的態様では、揺動レバーの中間部分が、床面、または床面に固定される部材に回動可能に支持され、その揺動レバーの一端が踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に連結される。錘が揺動レバーの他端に取り付けられる。開放作動機構が、踏み台に連結される連結部材と、扉に固定され、扉の開閉方向に傾斜した状態で延びる作動レールと、連結部材の一端に連結され、扉を開放させる力を作動レールに作用させるために作動レールを押圧する押圧部材と、を含む。この結果、踏み台の踏込が解除されると、錘の重力により踏み台が上昇し、踏み台の上昇する力が連結部材を介して押圧部材に伝達され、扉を閉める力として作動レールに作用する。このため、扉を円滑に閉めることができる。
【００３８】
請求項９に記載の具体的態様では、開放作動機構の連結部材の中間部分が、踏み台に回動可能に支持され、連結部材の他端は、床面、または床面に固定される部材に当接する。この結果、踏み台が踏み込まれたときに、連結部材は、床面、または床面に固定される部材に当接する他端を中心に回動することから、踏み台の下降ストロークを拡大して作動レールに伝達することができ、扉を円滑に開放させることができる。
【００３９】
（第２の発明態様、およびその具体的態様の効果）
請求項１０に記載の第２の発明態様では、踏み台は、出入口を通過する方向において出入口の両側にそれぞれ位置する第１領域および第２領域に延びて配置される。踏み台支持機構が、中間部分が互いに回動可能に連結される第１リンクおよび第２リンクを有するリンク機構を少なくとも３つ含む。少なくとも３つのリンク機構のうちの２つのリンク機構が、第１領域および第２領域にそれぞれ配置され、少なくとも３つのリンク機構のうちの１つのリンク機構が、第１領域および第２領域の間に配置される。この結果、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、第１領域および第２領域に延びる広い踏み台の踏込面が傾くことを低減することができ、踏み台を円滑に昇降させることができる。
【００４０】
請求項１１に記載の具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの２つの端が、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持される。また、第１リンクおよび第２リンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される。この結果、回動可能な支持により、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに少なくとも１つのリンクを確実に支持することができる。
【００４１】
請求項１２に記載の具体的態様では、第１リンクの第１距離と第２リンクの第２距離とが同じであり、第１リンクの第３距離と第２リンクの第４距離とが同じである。この結果、踏み台の踏込面は、床面、または床面に固定される部材に対して、平行となるように保持される。このため、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、踏込面が床面に対して傾くことを低減することができ、踏み台を円滑に昇降させることができる。
【００４２】
請求項１３に記載の具体的態様では、第１リンクの一端、および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材に回動可能に、および摺動可能にそれぞれ支持され、第１リンクの他端、および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材に摺動可能に、および回動可能にそれぞれ支持される。また、第１距離乃至第４距離の全てが同じである。この結果、踏み台の踏込面は、床面、または床面に固定される部材に対して、平行となるように保持されるとともに、垂直な方向に昇降することができる。このため、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、踏込面が床面に対して傾くことを低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【００４３】
請求項１４に記載の具体的態様では、第１領域および第２領域にそれぞれ配置される２つのリンク機構における回動軸線が、第１領域および第２領域の間に配置される１つのリンク機構における回動軸線と交差する。この結果、２つの回動軸線が交差することにより、回動軸線が延びる方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量を低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【００４４】
請求項１５に記載の具体的態様では、第１領域および第２領域にそれぞれ配置される２つのリンク機構における回動軸線が、扉の開閉方向に沿う方向と直交する方向に延び、第１領域および第２領域の間に配置される１つのリンク機構における回動軸線が、扉の開閉方向に沿う方向に延びる。この結果、２つの回動軸線が直交することにより、回動軸線が延びる方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量を一層低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係るスライド扉開閉装置１の全体構成を示す斜視図である。
【図２】踏み台支持機構３の全体構成を示す斜視図である。
【図３】スカート部５２Ｆ１〜５２Ｂ３および化粧板４９〜５１を取り外した状態で踏み台支持機構３を示す斜視図である。
【図４】図３に示す状態から固定板４６〜４８を取り外した状態で踏み台支持機構３を示す斜視図である。
【図５】リンク機構４１を拡大して示す斜視図である。
【図６】作動レール９０を除く開閉作動機構４を拡大して示す斜視図である。
【図７】下方カバー３２を取り外した状態で閉じられたスライド扉２７を示す斜視図である。
【図８】下方カバー３２を取り外した状態で開放されたスライド扉２７を示す斜視図である。
【図９】踏込が解除された状態で踏み台支持機構３の内部を示し、図４に示すＡ−Ａ線に沿って切断された左側断面図である。
【図１０】踏込まれた状態で踏み台支持機構３の内部を示し、図４に示すＡ−Ａ線に沿って切断された左側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
＜実施形態＞
［スライド扉開閉装置１の全体構成］
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、商店などの出入口に設置されるスライド扉開閉装置１である。図１は、スライド扉開閉装置１の全体構成を示す。図１に矢印で示す３つの方向を、上下方向、左右方向、および前後方向と定め、このように定めた方向を図２以降の各図面に矢印で示す。
【００４７】
図１において、スライド扉開閉装置１は、扉支持機構２と、踏み台支持機構３と、開閉作動機構４とを主に備える。
【００４８】
（扉支持機構２の構成）
扉支持機構２は、ベース２０と、左右一対の支柱２１、２２と、上方梁２３とを備える。ベース２０は、床面に固定される。両支柱２１、２２は、ベース２０に固定され、ベース２０から垂直に立設される。上方梁２３は、両支柱２１、２２の上端部の間に水平に架設される。図７に示す中間支柱２４が、ベース２０と上方梁２３とにそれぞれ固定され、ベース２０から垂直に延びる。中間支柱２４は、左右方向において、両支柱２１、２２の間の中央位置に配置される。図１において、左方の支柱２２と中間支柱２４との間の空間が、出入口２５として画定される。中間支柱２４と右方の支柱２１との間の領域には、図示しない壁板が取り付けられる。ベース２０は、出入口２５の前方に拡がる前方ベース領域２０Ｆと、出入口２５の後方に拡がる後方ベース領域２０Ｂとを有する。
【００４９】
支持レール２６が、上方梁２３に固定され、水平に延びる。１枚のスライド扉２７が、出入口２５を開閉するために設けられる。一対の支持金具２８、２９が、スライド扉２７の上端に固定される。一対の上方ローラ３０、３１が、両支持金具２８、２９に回動自在に取り付けられる。両上方ローラ３０、３１は、支持レール２６に係合し、支持レール２６上を転動する。両上方ローラ３０、３１により、スライド扉２７は、支持レール２６に沿って左右方向に移動することができる。本実施形態では、スライド扉２７の開閉方向は、左右方向である。図１に示すように、下方カバー３２が、ネジなどの固定手段によりスライド扉２７の前方下端部に取り付けられる。図７は、下方カバー３２が取り外されたスライド扉２７を示す。
【００５０】
（踏み台支持機構３の構成）
踏み台支持機構３の構成について図２〜図５を参照して説明する。図１に示すように、踏み台支持機構３は、出入口２５の前方ベース領域２０Ｆと、その後方ベース領域２０Ｂとにわたって配置される。踏み台支持機構３は、支持基板４０と、３つのリンク機構４１〜４３と、踏み台４４とを主に備える。
【００５１】
支持基板４０は、ネジなどの固定手段によりベース２０に固定される。支持基板４０は、ベース２０に固定された状態で、前方ベース領域２０Ｆに配置される前方支持領域４０Ｆと、後方ベース領域２０Ｂに配置される後方支持領域４０Ｂと、両支持領域４０Ｆ、４０Ｂの間に配置される中間支持領域４０Ｍとを有する。図４に示すように、３つのリンク機構４１〜４３が、ネジなどの固定手段により支持基板４０に取り付けられる。リンク機構４１は前方支持領域４０Ｆに配置され、リンク機構４２は中間支持領域４０Ｍに配置され、リンク機構４３は後方支持領域４０Ｂに配置される。
【００５２】
３つのリンク機構４１〜４３の各々は、所定の軸線の回りに回動可能な複数のリンクを備える。図４において、リンク機構４１およびリンク機構４３は、それらのリンクの回動軸線が前後方向に延びるように配置されるのに対し、リンク機構４２は、そのリンクの回動軸線が左右方向に延びるように配置される。各リンク機構の詳細な構成は、後述する。
【００５３】
（踏み台４４の構成）
踏み台４４の詳細な構成について、図２〜図４を参照して説明する。踏み台４４は、フレーム組体４５と、３つの固定板４６〜４８と、３つの化粧板４９〜５１と、６つのスカート部５２Ｆ１〜５２Ｆ３、５２Ｂ１〜５２Ｂ３とを備える。
【００５４】
図４において、フレーム組体４５は、３つのリンク機構４１〜４３の各々の配置領域を囲むように枠組みされる。具体的には、リンク機構４１の配置領域は、左右方向に延びる一対の連結部材４５Ａ１、４５Ａ２と、前後方向に延びる一対の連結部材４５Ｂ１、４５Ｂ２とにより囲まれる。リンク機構４３の配置領域は、左右方向に延びる一対の連結部材４５Ｃ１、４５Ｃ２と、前後方向に延びる一対の連結部材４５Ｄ１、４５Ｄ２とにより囲まれる。リンク機構４２の配置領域は、前後方向に延びる一対の連結部材４５Ｅ１、４５Ｅ２と、左右方向に延びる連結部材４５Ａ２、４５Ｃ１の一部分とにより囲まれる。右方に延びる一対の連結部材４５Ｆ１、４５Ｆ２が、連結部材４５Ｅ１に固定され、左方に延びる一対の連結部材４５Ｇ１、４５Ｇ２が、連結部材４５Ｅ２に固定される。連結部材４５Ｈ１、４５Ｈ２が、連結部材４５Ａ２と、連結部材４５Ｆ１、４５Ｇ１とをそれぞれ連結する。連結部材４５Ｉ１、４５Ｉ２が、連結部材４５Ｃ１と、連結部材４５Ｆ２、４５Ｇ２とをそれぞれ連結する。連結部材４５Ｆ１、４５Ｆ２と、連結部材４５Ｅ１の一部分とが、開閉作動機構４の一部分が配置される空間を支持基板４０の中間支持領域４０Ｍに形成する。
【００５５】
図３および図４において、３つの固定板４６〜４８が、ネジなどの固定手段、または溶接加工によりフレーム組体４５に固定される。具体的には、固定板４６が、リンク機構４１の配置領域の全体、およびリンク機構４２の配置領域の一部分を上方から覆うように、連結部材４５Ａ１、４５Ａ２、４５Ｂ１、４５Ｂ２、連結部材４５Ｈ１、４５Ｈ２、および連結部材４５Ｅ１、４５Ｅ２の一部分に固定される。固定板４８が、リンク機構４３の配置領域の全体、およびリンク機構４２の配置領域の一部分を上方から覆うように、連結部材４５Ｃ１、４５Ｃ２、４５Ｄ１、４５Ｄ２、連結部材４５Ｉ１、４５Ｉ２、および連結部材４５Ｅ１、４５Ｅ２の一部分に固定される。固定板４７が、リンク機構４２の配置領域の一部分を上方から覆うように、連結部材４５Ｆ１、４５Ｆ２、４５Ｇ１、４５Ｇ２、および連結部材４５Ｅ１、４５Ｅ２の一部分に固定される。固定板４７の右方端部４７Ａが、開閉作動機構４の一部分が配置される空間を上方から覆うように、右方に水平に延びる。
【００５６】
図２および図３において、３つの化粧板４９〜５１が、ネジなどの固定手段により３つの固定板４６〜４８にそれぞれ取り付けられる。具体的には、化粧板４９が、固定板４６の全体、および固定板４７の前方部分を上方から覆うように、固定板４６に取り付けられる。化粧板５１が、固定板４８の全体、および固定板４７の後方部分を上方から覆うように、固定板４７に取り付けられる。化粧板５０が、固定板４７の中央部分を上方から覆うように、固定板４７に取り付けられる。
【００５７】
図２および図４において、６つのスカート部５２Ｆ１〜５２Ｆ３、５２Ｂ１〜５２Ｂ３は、蝶番により化粧板４９、５１の周囲に揺動可能にそれぞれ取り付けられ、斜め下方に延びる。具体的には、スカート部５２Ｆ１が化粧板４９の右端部から下方に垂下する部分に蝶番により取り付けられ、スカート部５２Ｆ２が化粧板４９の前端部から下方に垂下する部分に蝶番により取り付けられ、スカート部５２Ｆ３が化粧板４９の左端部から下方に垂下する部分に蝶番により取り付けられる。スカート部５２Ｂ１が化粧板５１の右端部から下方に垂下する部分に蝶番により取り付けられ、スカート部５２Ｂ２が化粧板５１の後端部から下方に垂下する部分に蝶番により取り付けられ、スカート部５２Ｂ３が化粧板５１の左端部から下方に垂下する部分に蝶番により取り付けられる。図９に示すように、スカート部５２Ｆ２が化粧板４９の前端部から下方に垂下する部分に蝶番５３により取り付けられ、スカート部５２Ｂ２が化粧板５１の後端部から下方に垂下する部分に蝶番５４により取り付けられる。
【００５８】
化粧板５０の右方端部５０Ａは、化粧板４９、５１の右方端部より右方に水平に延び、化粧板５０の左方部分５０Ｂは、スカート部５２Ｆ３、５２Ｂ３の左方端部まで左方に水平に延びる。
【００５９】
（リンク機構４１〜４３の構成）
リンク機構４１〜４３は、形状、サイズ、および構造についてほぼ同じであるので、リンク機構４１を例として説明する。図５は、図４に示すリンク機構４１を後方から見た斜視図である。リンク機構４１は、一対のリンク６０、６１と、一対のリンク６２、６３とを主に備える。４つのリンク６０〜６３は、共通軸６４の両端部に取り付けられた軸受け６５Ａ、６５Ｂにより回動可能に連結される。
【００６０】
両リンク６０、６１の右方端部が、連結軸６６に固定され、両リンク６０、６１の左方端部が、連結軸６７に固定される。両リンク６２、６３の右方端部が、連結軸６８に固定され、両リンク６２、６３の左方端部が、連結軸６９に固定される。軸受け７０Ａ、７０Ｂが、連結軸６６の両端部に取り付けられ、下方取付ブロック７１Ａ、７１Ｂの円形孔に嵌合する。図５において、下方取付ブロック７１Ａの円形孔７２Ａのみが図示される。軸受け７３Ａ、７３Ｂが、連結軸６７の両端部に取り付けられ、上方取付ブロック７４Ａ、７４Ｂの長孔７５Ａ、７５Ｂに嵌合する。軸受け７６Ａ、７６Ｂが、連結軸６８の両端部に取り付けられ、上方取付ブロック７７Ａ、７７Ｂの円形孔７８Ａ、７８Ｂに嵌合する。軸受け７９Ａ、７９Ｂが、連結軸６９の両端部に取り付けられ、下方取付ブロック８０Ａ、８０Ｂの長孔８１Ａ、８１Ｂに嵌合する。
【００６１】
下方取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、８０Ａ、８０Ｂは、ネジなどの固定手段により支持基板４０の上面に固定される。上方取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、７７Ａ、７７Ｂは、ネジなどの固定手段により固定板４６の下面に固定される。本実施形態では、支持基板４０に対して平行な姿勢で垂直方向に真っ直ぐに化粧板４９〜５１の上面を昇降させるために、共通軸６４と、連結軸６６〜６９の各軸との間の距離は同じ距離になるように、連結軸６６〜６９の配置位置が定められる。
【００６２】
リンク機構４１が図４に示す位置に配置された状態において、共通軸６４、および連結軸６６〜６９の軸線は、前後方向に平行な軸線となるように、すなわちスライド扉２７の開閉方向と直交する軸線となるように配置される。図４に示すリンク機構４１は、その左右方向の長さが前後方向の長さより長くなるように、リンク６０〜６３の長さ、共通軸６４および連結軸６６〜６９の長さが設定される。
【００６３】
リンク機構４３も、リンク機構４１と同様に、下方取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、８０Ａ、８０Ｂに相当する４つの下方取付ブロックと、上方取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、７７Ａ、７７Ｂに相当する４つの上方取付ブロックとを備える。リンク機構４３の４つの下方取付ブロックは、ネジなどの固定手段により支持基板４０の上面に固定され、リンク機構４３の４つの上方取付ブロックは、ネジなどの固定手段により固定板４８の下面に固定される。また、リンク機構４２も、リンク機構４１と同様に、下方取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、８０Ａ、８０Ｂに相当する４つの下方取付ブロックと、上方取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、７７Ａ、７７Ｂに相当する４つの上方取付ブロックとを備える。リンク機構４２の４つの下方取付ブロックは、ネジなどの固定手段により支持基板４０の上面に固定され、リンク機構４２の４つの上方取付ブロックは、ネジなどの固定手段により固定板４６および固定板４８の下面にそれぞれ固定される。本実施形態では、リンク機構４１、４３において、円形孔を有する取付ブロックが支持基板４０の右側に配置され、長孔を有する取付ブロックが支持基板４０の左側に配置される。
【００６４】
リンク機構４３が図４に示す位置に配置された状態において、リンク機構４１の共通軸６４および連結軸６６〜６９に相当するリンク機構４３の各軸の軸線は、リンク機構４１と同様に、前後方向に平行な軸線となるように配置される。図４に示すリンク機構４３は、その左右方向の長さが前後方向の長さより長くなるように、リンク６０〜６３に相当するリンクの長さ、共通軸６４および連結軸６６〜６９に相当する各軸の長さが設定される。一方、リンク機構４２が図４に示す位置に配置された状態において、リンク機構４１の共通軸６４および連結軸６６〜６９に相当するリンク機構４２の各軸の軸線は、左右方向に平行な軸線となるように、すなわちスライド扉２７の開閉方向と平行な軸線となるように配置される。図４に示すリンク機構４２は、その前後方向の長さが左右方向の長さより長くなるように、リンク６０〜６３に相当するリンクの長さ、共通軸６４および連結軸６６〜６９に相当する各軸の長さが設定される。このように構成された３つのリンク機構４１〜４３は、支持基板４０に対して踏み台４４を昇降可能に支持する。
【００６５】
リンク機構４２の構成部品が、図５に示すリンク機構４１の構成部品に相当する場合には、リンク機構４１の構成部品の引用番号の前に数字「１」を追加して示す。たとえば、図４において、リンク機構４１のリンク６０、６１、６２、６３にそれぞれ相当するリンク機構４２のリンクには、引用番号１６０、１６１、１６２、１６３を付けて示す。また、リンク機構４３の構成部品が、図５に示すリンク機構４１の構成部品に相当する場合には、リンク機構４１の構成部品の引用番号の前に数字「２」を追加して示す。たとえば、図４において、リンク機構４１のリンク６０、６１、６２、６３にそれぞれ相当するリンク機構４３のリンクには、引用番号２６０、２６１、２６２、２６３を付けて示す。本実施形態では、図４に示すように、リンク機構４１のリンク６０、６１がリンク６２、６３より外側に配置される構成が、リンク機構４３のリンク２６０、２６１がリンク２６２、２６３より内側に配置される構成と相違する。
【００６６】
（開閉作動機構４の構成）
開閉作動機構４の構成について、図４、図６、および図７を参照して説明する。開閉作動機構４は、作動レール９０と、連動機構９１と、押圧ロール９２と、復帰機構９３とを主に備える。作動レール９０は、図７に示すように、スライド扉２７の下方端部に固定され、右上がりに傾斜した状態で左右方向に延びる。作動レール９０は、押圧ロール９２が嵌合するように前方に開放した溝９０Ａを有する。押圧ロール９２は、溝９０Ａに嵌合した状態で、溝９０Ａの左右方向に延びる上方端縁、または下方端縁を押圧することができる。
【００６７】
連動機構９１は、踏み台４４の昇降動作と、スライド扉２７の開閉動作とを連動させる機構であり、図６に示すように、連動レバー９４と、ロール支持体９５とを主に備える。連結軸９６が、連動レバー９４の中央部分に取り付けられ、軸受けを介して一対の取付ブロック９７Ａ，９７Ｂにより支持される。両取付ブロック９７Ａ、９７Ｂは、ネジなどの固定手段により固定板４７の右方端部４７Ａの下面に取り付けられる。ロール支持体９５が、ネジなどの固定手段により連動レバー９４の右端部に固定され、連動レバー９４から上方に延びる。押圧ロール９２は、ロール支持体９５の上端部近傍に回動自在に取り付けられる。一対のコロ９８Ａ、９８Ｂが、連動レバー９４の左端部に回動自在に取り付けられる。規制部材９９は、両コロ９８Ａ、９８Ｂの上方への移動量を規制する部材であり、両コロ９８Ａ、９８Ｂを上方から覆うように配置され、ネジなどの固定手段により支持基板４０の上面に取り付けられる。
【００６８】
復帰機構９３は、踏み台４４を所定の上昇位置へ復帰させる機構であり、図６に示すように、揺動レバー１００と、復帰用の錘１０１とを主に備える。連結軸１０２が、揺動レバー１００の中央部分に取り付けられ、軸受けを介して一対の取付ブロック１０３Ａ、１０３Ｂにより支持される。両取付ブロック１０３Ａ、１０３Ｂは、ネジなどの固定手段により支持基板４０の上面に取り付けられる。連結クランク１０４が、ネジなどの固定手段により揺動レバー１００の右端部に固定され、揺動レバー１００から右上方に延びる。復帰用の錘１０１が、ネジなどの固定手段により連結クランク１０４に固定され、図４に示すように右方に延びる。連結軸１０５が、揺動レバー１００の左端部に取り付けられ、軸受けを介して一対の取付ブロック１０６Ａ、１０６Ｂの長孔に嵌合し、摺動可能に支持される。両取付ブロック１０６Ａ、１０６Ｂは、ネジなどの固定手段により固定板４７の下面に取り付けられる。図２および図３は、ロール支持体９５が取り外された状態で、開閉作動機構４を示し、図４は、規制部材９９、両取付ブロック１０６Ａ、１０６Ｂ、およびロール支持体９５が取り外された状態で、開閉作動機構４を示す。
【００６９】
［スライド扉開閉装置１の動作および作用］
スライド扉開閉装置１の動作および作用について、図面を参照して説明する。スライド扉２７が閉じられた状態、その閉じられた状態から開放される動作、開放された状態から閉じられる動作について説明する。
【００７０】
（スライド扉２７が閉じられた状態）
踏み台４４が踏み込まれていないとき、揺動レバー１００は、復帰用の錘１０１の重力により、連結軸１０２を中心に図６に示す矢印Ｂの方向に回転し、復帰用の錘１０１の右端部が床面に固定された部材に当接した状態で停止する。図７は、復帰用の錘１０１の右端部が床面に固定された部材に当接した状態を示す。この停止状態で、スライド扉２７は閉じた状態に保持される。
【００７１】
揺動レバー１００が矢印Ｂの方向に回転することにより、揺動レバー１００に連結された踏み台４４は上昇して所定の上昇位置に保持される。図９は、踏み台４４が所定の上昇位置で停止した状態を示す。また、スライド扉２７が閉じた状態にあるとき、押圧ロール９２は、図７に示すように作動レール９０の右端部において溝９０Ａに嵌合している。
【００７２】
（スライド扉２７が開放される動作）
出入口２５を通過する人が踏み台４４を踏み込んだ場合、踏み台４４は、３つのリンク機構４１〜４３により支持されながら下降する。図１０は、踏み台４４が所定の下降位置で停止した状態を示す。踏み台４４が下降するとき、通過する人が踏み台４４の端部を踏み込んだ場合でも、リンク機構４１〜４３は、踏込力により生ずる各リンク機構の変形に対して、互いに協働して持ち応えることから、踏み台４４の上面を支持基板４０およびベース２０に平行な姿勢に保持することができる。
【００７３】
図１０は、踏み台４４が所定の下降位置で停止した状態を示す。所定の下降位置において、図５に示すリンク６０、６１の左端部の下面が連結軸６９に当接し、図５に示すリンク６２、６３の右端部の下面が連結軸６６に当接する。この当接により、踏み台４４の所定の下降位置が規定される。
【００７４】
踏み台４４が下降すると、揺動レバー１００の左端部は、踏み台４４から踏込力を受ける。この踏込力により、揺動レバー１００は図６に示す矢印Ｂの方向と反対の方向に連結軸１０２を中心に回転する。この揺動レバー１００の回転により、復帰用の錘１０１が持ち上げられる。
【００７５】
また、踏み台４４が下降すると、連動レバー９４に取り付けられた連結軸９６が、踏み台４４から踏込力を受ける。この踏込力により、連動レバー９４は、一対のコロ９８Ａ、９８Ｂと支持基板４０との接触点を中心として、図６に示す矢印Ｃの方向に回転しようとする。連動レバー９４の回転に伴って、ロール支持体９５は下方に移動しようとする外力を受ける。押圧ロール９２は、ロール支持体９５からの外力を受け、図７において作動レール９０の溝９０Ａを形成する作動レール９０の下方端縁を、右斜め下方に向けて押圧する。押圧ロール９２の押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７を開放させる力として作動レール９０に作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７は右方に移動して開放される。連動レバー９４が回転するとき、連動レバー９４は、踏み台４４の下降ストロークを拡大してロール支持体９５の下方への移動量として伝達する。この結果、大きな開放移動量がスライド扉２７に付与される。
【００７６】
図８は、スライド扉２７が開放された状態を示す。スライド扉２７が開放された状態にあるとき、押圧ロール９２は、図８に示すように作動レール９０の左端部において溝９０Ａに嵌合している。
【００７７】
（スライド扉２７が閉じられる動作）
踏み台４４の踏込が解除されると、揺動レバー１００は、復帰用の錘１０１の重力により、連結軸１０２を中心に図６に示す矢印Ｂの方向に回転し、復帰用の錘１０１の右端部が床面に固定された部材に当接した状態で停止する。
【００７８】
揺動レバー１００に連結された踏み台４４が上昇するように、揺動レバー１００の回転に伴って、復帰用の錘１０１の重力が踏み台４４に作用する。踏み台４４は、３つのリンク機構４１〜４３により支持されながら、所定の上昇位置に向かって上昇する。踏み台４４の上昇により、連動レバー９４は、上方に向かう外力を、連結軸９６を介して踏み台４４から受け、ロール支持体９５は、上方に向かう外力を、連動レバー９４から受ける。押圧ロール９２は、ロール支持体９５からの外力を受け、図８において作動レール９０の溝９０Ａを形成する作動レール９０の上方端縁を、左斜め上方に向けて押圧する。押圧ロール９２の押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７を閉じる力として作動レール９０に作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７は左方に移動して閉じられる。連動レバー９４は、踏み台４４の移動量を拡大してロール支持体９５に伝達することから、踏み台４４の上昇ストロークも拡大してロール支持体９５の上方への移動量として伝達する。この結果、大きな閉締移動量がスライド扉２７に付与される。
【００７９】
［実施形態の効果］
本実施形態では、踏み台４４は、３つのリンク機構４１〜４３により支持される。各リンク機構のリンク６０、６１とリンク６２、６３とは、その中間部分において共通軸６４により互いに回動可能に連結される。この結果、出入口を通過する人が踏み台４４のスカート部に近い縁部を踏み込んだ場合でも、リンク機構４１〜４３は、踏み台４４の上面をベース２０および支持基板４０に平行な姿勢に維持した状態で下降させることができ、この踏み台４４の下降によりスライド扉２７を円滑かつ確実に開放させることができる。
【００８０】
本実施形態では、３つのリンク機構４１〜４３が踏み台４４を支持する。たとえば、リンク機構４１が踏み台４４を支持する構成について考えると、出入口を通過する人が化粧板４９の右端部または左端部を踏み込んだ場合、その踏込力は、左右方向において踏み台４４の上面（化粧板４９の上面）を傾斜させる方向に作用する。この踏込力に対して、リンク機構４１は、３つの辺を備える三角形の構造体を基本構造として、複数の三角形の構造体により持ち応えようとする。三角形の構造体の一例として、リンク６０、６１の共通軸６４により連結された部分とリンク６０、６１の連結軸６７により連結された部分との間の第１の辺と、リンク６２、６３の共通軸６４により連結された部分とリンク６２、６３の連結軸６８により連結された部分との間の第２の辺と、踏み台４４の連結軸６７、６８にそれぞれ連結される２つの部分の間の第３の辺とからなる三角形の構造体が存在する。三角形の構造体は、外部荷重に対して形状が変形し難い構造であるので、化粧板４９の右端部または左端部が踏み込まれた場合でも、リンク機構４１は、踏込力に対して変形し難く、左右方向において踏み台４４の上面を傾斜させることなく支持基板４０に平行な姿勢に安定して維持することができる。
【００８１】
一方、出入口を通過する人が化粧板４９の前端部を踏み込んだ場合、その踏込力は、前後方向において踏み台４４の上面を傾斜させる方向に作用する。この踏込力に対して、踏み台４４は、４つの辺を備える四角形の構造体を基本構造として、複数の四角形の構造体により持ち応えようとする。四角形の構造体の一例として、２つの連結軸６６、６７と、２つのリンク６０、６１とを、４つの辺とする四角形の構造体が存在する。四角形の構造体は、三角形の構造体に比べて、外部荷重に対して変形し易い構造であるので、化粧板４９の前端部が踏み込まれた場合に、リンク機構４１が踏込力に対して変形する恐れがある。
【００８２】
前述したように、化粧板４９の前端部が踏み込まれた場合に、リンク機構４１が踏込力に対して変形する恐れがあるが、この変形量を低減するために、本実施形態では、リンク機構４２の共通軸および連結軸の軸線が、リンク機構４１、４３の共通軸および連結軸の軸線と直交するように、リンク機構４１〜４３が配置される。すなわち、化粧板４９の前端部が踏み込まれた場合に、この踏込力に対して、リンク機構４２が、リンク機構４１の複数の三角形の構造体と同様に、複数の三角形の構造体により持ち応えようとすることから、化粧板４９の前端部が踏み込まれた場合でも、リンク機構４２は、踏込力に対して変形し難く、前後方向において踏み台４４の上面を傾斜させることなく支持基板４０に平行な姿勢に安定して維持することができる。この結果、本実施形態では、３つのリンク機構４１〜４３は、出入口を通過する人が化粧板４９、５１のいずれの端部を踏み込んだ場合でも、踏み台４４の上面を傾斜させることなく支持基板４０に平行な姿勢に安定して維持することができる。
【００８３】
本実施形態では、リンク機構４１の連結軸６６、６８に取り付けられた軸受け７０Ａ、７０Ｂ、７６Ａ、７６Ｂが、取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、７７Ａ、７７Ｂの円形孔７２Ａ、７８Ａ、７８Ｂに嵌合し、連結軸６７、６９に取り付けられた軸受け７３Ａ、７３Ｂ、７９Ａ、７９Ｂが、取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、８０Ａ、８０Ｂの長孔７５Ａ、７５Ｂ、８１Ａ、８１Ｂに嵌合する。また、共通軸６４と、連結軸６６〜６９の各軸との距離が、ほぼ同じになるように連結軸６６〜６９が配置される。他のリンク機構４２、４３も、リンク機構４１と同様に構成される。この結果、踏み台４４が昇降動作を行うときに、たとえば、踏み台４４が所定の下降位置から所定の上昇位置に向かって上昇するときに、踏み台４４が前後方向および左右方向のいずれの方向にも変位することなく、上下方向に真っ直ぐに上昇することができる。踏み台４４が所定の上昇位置から所定の下降位置に向かって下降するときにも、上下方向に真っ直ぐに下降することができる。
【００８４】
本実施形態では、リンク機構４２の共通軸および連結軸の軸線が、スライド扉２７の開閉方向である左右方向に平行に延び、リンク機構４１、４３の共通軸および連結軸の軸線が、その開閉方向と直交する方向である前後方向に平行に延びる。この結果、３つのリンク機構４１〜４３の軸線の配置により、スライド扉２７の開閉方向、および、その開閉方向と直交する方向において、踏込力により各リンク機構が変形することを低減することができ、踏み台４４の昇降運動を円滑に行わせることができる。また、軸線がスライド扉２７の開閉方向と直交する方向に平行に延びるリンク機構４１、４３が、出入口２５の前方ベース領域２０Ｆ、および後方ベース領域２０Ｂにそれぞれ配置されることにより、両ベース領域２０Ｆ、２０Ｂが出入口２５の大きさに応じて開閉方向に長くなったとしても、踏み台４４の上面が開閉方向において傾斜することを低減することができる。
【００８５】
本実施形態では、連動レバー９４が、スライド扉２７が開放する方向、すなわち図２において右方に踏み台４４から延び、ロール支持体９５が図６に示すように連動レバー９４の右端部に固定される。この結果、ロール支持体９５が踏み台４４に直接に固定される構成に比べ、踏み台４４の配置領域を超えた位置までスライド扉２７を開放させることができる。また、連動レバー９４は、踏み台４４の昇降ストロークを拡大してロール支持体９５に伝達することから、小さな昇降ストロークでも、大きな開閉移動量をスライド扉２７に付与することができる。
【００８６】
本実施形態では、作動レール９０を除く開閉作動機構４、３つのリンク機構４１〜４３、および踏み台４４が、支持基板４０に組み付けられることにより、ユニット化される構成である。この結果、踏み台支持機構３、および開閉作動機構４をベース２０に設置する作業を容易に行うことができる。
【００８７】
＜構成の対応関係＞
スライド扉開閉装置１、およびスライド扉２７が、本発明の扉開閉装置、および扉の一例である。扉支持機構２、踏み台支持機構３、および開閉作動機構４は、本発明の扉支持機構、踏み台支持機構、および開放作動機構の一例である。出入口２５、および踏み台４４が、本発明の出入口、および踏み台の一例である。ベース２０、および支持基板４０が、本発明の床面に固定される部材の一例である。リンク６０、６１、およびリンク６２、６３が、本発明の第１リンク、第２リンク、および一対のリンク部材の一例であり、リンク機構４１〜４３が、本発明のリンク機構の一例である。共通軸６４、および連結軸６６〜６９が、本発明の共通の回動軸、および連結軸の一例である。作動レール９０、押圧ロール９２、揺動レバー１００、および復帰用の錘１０１が、本発明の作動レール、押圧部材、揺動レバー、および錘の一例である。連動レバー９４およびロール支持体９５が、本発明の連結部材の一例である。前方ベース領域２０Ｆ、および後方ベース領域２０Ｂが、本発明の第１領域、および第２領域の一例である。
【００８８】
＜変形例＞
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【００８９】
（１）本実施形態では、１枚のスライド扉２７が開閉する構成であるが、２枚のスライド扉が開閉する構成であってもよい。また、踏み台の昇降運動を回転運動に変換する機構を備えれば、回転扉の開閉装置に本発明を適用することもできる。
【００９０】
（２）本実施形態では、リンク機構４１、４３が、前方ベース領域２０Ｆ、および後方ベース領域２０Ｂにそれぞれ配置され、リンク機構４２が、両領域２０Ｆ、２０Ｂの間の領域に配置される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、リンク機構４１〜４３に代えて、共通軸６４および連結軸６６〜６９に相当する各軸の軸線が互いに直交する少なくとも２つのリンク機構が、前方ベース領域２０Ｆに配置されるとともに、その少なくとも２つのリンク機構が、後方ベース領域２０Ｂにも配置される構成であってもよい。
【００９１】
（３）本実施形態では、リンク機構４１の連結軸６６、６８が軸受けを介して取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、７７Ａ、７７Ｂの円形孔７２Ａ、７８Ａ、７８Ｂに回動可能に嵌合し、リンク機構４１の連結軸６７、６９が軸受けを介して取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、８０Ａ、８０Ｂの長孔７３Ａ、７３Ｂ、８１Ａ、８１Ｂに摺動可能に嵌合する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、リンク機構４１の連結軸６６、６７が軸受けを介して取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、７４Ａ、７４Ｂの円形孔に回動可能に嵌合し、リンク機構４１の連結軸６８、６９が軸受けを介して取付ブロック７７Ａ、７７Ｂ、８０Ａ、８０Ｂの長孔に摺動可能に嵌合する構成であってもよい。この変形例を採用する場合には、３つのリンク機構４１〜４３の連結軸などの軸線がすべて同じ方向になるようにリンク機構を配置する必要がある。この変形例では、踏み台４４が昇降動作を行うときに、踏み台４４が前後方向または左右方向に僅かに変位するものの、踏み台４４の上面を支持基板４０に平行な姿勢に保持することができる。
【００９２】
（４）本実施形態では、図５に示すように、連結軸６７、６９がリンク６０〜６３の左端部に固定され、連結軸６７、６９の各軸の両端部が取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、８０Ａ、８０Ｂの長孔７５Ａ、７５Ｂ、８１Ａ、８１Ｂに沿って摺動可能に構成されるが、連結軸の端部が取付ブロックに対して摺動可能に取り付けられる構成であれば、本実施形態の構成に限定されない。たとえば、リンク６０〜６３の左端部に長孔または二股部が形成され、取付ブロックの円形孔に固定された連結軸が、それらのリンクの長孔または二股部に嵌合する構成であってもよい。
【００９３】
（５）本実施形態では、リンク機構４１のリンク６０、６１が、共通軸６４および連結軸６６、６７により連結され、リンク６２、６３が、共通軸６４および連結軸６８、６９により連結される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、連結軸６６〜６９を使用しないで、リンク６０、６２からなる第１リンク組が共通軸により連結され、リンク６１、６３からなる第２リンク組が共通軸により連結され、各リンク組が踏み台４４および支持基板４０に個別に取り付けられる構成であってもよい。また、リンク機構４１が軸線方向に長くなる場合には、たとえば、リンク６０、６１の間に別のリンクが配置され、連結軸６６、６７に連結される構成であってもよいし、連結軸６６、６７の中間部分が軸受けを介して取付ブロックに連結され、その取付ブロックが踏み台４４および支持基板４０に取り付けられる構成であってもよい。
【００９４】
（６）本実施形態では、踏み台４４の上面が支持基板４０に平行な姿勢を保持しながら、垂直方向に昇降することができるように、リンク機構４１の共通軸６４と、連結軸６６〜６９の各軸との間の距離が同じ距離となるように連結軸６６〜６９が配置される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、共通軸６４と連結軸６７、６８の各軸との間の距離が同じ距離であるとともに、共通軸６４と連結軸６６、６９の各軸との間の距離が同じ距離であるが、共通軸６４と連結軸６７、６８の各軸との間の距離が、共通軸６４と連結軸６６、６９の各軸との間の距離と異なる距離となるように、連結軸６６〜６９が配置される構成であってもよい。この変形例を採用する場合には、３つのリンク機構４１〜４３の連結軸などの軸線がすべて同じ方向になるようにリンク機構を配置する必要がある。また、踏み台４４の化粧板４９の上面が、たとえば、前方に向かって傾斜して下がる状態で支持されるように最初から設計される場合には、３つのリンク機構４１〜４３の軸線の全てを左右方向に平行となるようにリンク機構を配置し、リンク機構４１の共通軸６４と、連結軸６７、６８の各軸との間の距離が異なる距離となるように連結軸６７、６８が配置される構成であってもよい。
【００９５】
（７）本実施形態では、３つのリンク機構４１〜４３が、形状、サイズ、および構造において、ほぼ同じ構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、リンク機構４２の連結軸の全てが摺動可能に支持される構成であってもよいし、リンク機構４２の左右方向の長さを、その前後方向の長さより長くしてもよい。
【００９６】
（８）本実施形態では、作動レール９０が、スライド扉２７の下方端部に、右上がりに傾斜した状態で固定される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、踏み台４４の昇降運動を反転させて作動レールに伝達する機構を備えれば、作動レールは、右下がりに傾斜した状態でスライド扉に固定される構成であってもよい。また、踏み台４４の昇降運動をスライド扉の上方端部まで伝達する機構を備えれば、作動レールが、スライド扉の上方端部に固定される構成であってもよい。
【００９７】
（９）本実施形態では、ロール支持体９５が連動レバー９４に固定され、連動レバー９４が取付ブロック９７Ａ、９７Ｂにより踏み台４４の固定板４７に固定される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、ロール支持体９５が踏み台４４の一部に直接に固定される構成であってもよい。
【００９８】
（１０）本実施形態では、復帰用の錘１０１が揺動レバー１００に固定され、復帰用の錘１０１の重力により踏み台４４を所定の上昇位置に復帰させる構成であるが、踏込が解除されたときに、踏み台を所定の上昇位置に復帰させる構成であれば、本実施形態の構成に限定されない。たとえば、復帰用の錘の重力が踏み台に代えてスライド扉に直接に作用する構成であってもよい。また、復帰用の錘に代えて、バネなどの弾性手段の弾性力が、リンク機構、踏み台、またはスライド扉に作用する構成であってもよい。さらに、スライド扉が閉まる方向にスライド扉自体の重力が常時作用するようにスライド扉を支持する構成であれば、復帰用の錘または弾性手段を不要にすることができる。
【００９９】
（１１）本実施形態では、一対の上方ローラ３０、３１が支持レール２６に係合することにより、スライド扉２７が開閉可能に支持される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、下方ローラが、中間支柱２４の下端部の近傍において回動自在にベース２０に取り付けられ、下方ローラがスライド扉２７の下方端縁に下方から係合する構成を採用し、両上方ローラ３０、３１、および下方ローラにより、スライド扉２７が支持レール２６に沿って左右方向に移動する構成であってもよい。
【０１００】
（１２）本実施形態では、踏み台４４の所定の下降位置は、リンク６０、６１の左端部の下面が連結軸６９に当接し、リンク６２、６３の右端部の下面が連結軸６６に当接することにより、規定されるが、この構成に限定されない。たとえば、支持基板４０の上面に設けられた受け部材が、踏み台４４の固定板４６〜４８の下面に当接することにより、踏み台４４の所定の下降位置が規定される構成であってもよい。この場合、受け部材が、緩衝効果のある材料で構成され、支持基板４０からの受け部材の突出量が調整可能であることが、好ましい。
【符号の説明】
【０１０１】
１    スライド扉開閉装置
２    扉支持機構
３    踏み台支持機構
４    開閉作動機構
２０    ベース
２０Ｆ    前方ベース領域
２０Ｂ    後方ベース領域
２５    出入口
２７    スライド扉
４０    支持基板
４１〜４３    リンク機構
４４    踏み台
６０〜６３    リンク
６４    共通軸
６６〜６９    連結軸
９０    作動レール
９２    押圧ロール
９４    連動レバー
１００    揺動レバー
１０１    復帰用の錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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