(57)【要約】【課題】  リンク機構に発生する振動を抑制することで、シャーシダイナモ装置の耐久性を向上させること。【解決手段】  自動車の前輪２を支持する前輪用ローラー３と連動して回転するプーリー７と、後輪４を支持する後輪用ローラー５と連動して回転するプーリー８と、両プーリー７，８の各々とベルト伝動機構を構成し、プーリー７の動力を中継してプーリー８に伝達する両プーリー９，１０と、両プーリー７，９を回転自在に保持する第一リンク１１ａ、及び両プーリー８，１０を回転自在に保持する第二リンク１１ｂからなるリンク機構１１とを備えたシャーシダイナモ装置１であって、フロア１２に固定して設置された保持台１５により保持されるプレート１３と、リンク機構１１に固定され、且つプレート１３の把持及びその解除を行うキャリパー１４とにより、両プーリー７，８の間隔Ｓを任意に設定した状態で、リンク機構１１とフロア１２とを固定可能な構成とした。【選択図】図２
2015190860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前輪を支持する前輪用ローラーと、
後輪を支持する後輪用ローラーと、
前記前輪用ローラーと連動して回転する第一回転輪と、
前記後輪用ローラーと連動して回転する第二回転輪と、
両回転輪の各々と巻掛け伝導機構を構成することで、両回転輪のうちの一方の動力を中継して他方に伝達する中継回転輪と、
前記第一回転輪と前記中継回転輪との相互間距離を維持しつつ、両者を回転自在に保持する第一リンク、及び前記第二回転輪と前記中継回転輪との相互間距離を維持しつつ、両者を回転自在に保持する第二リンクからなるリンク機構とを備えたシャーシダイナモ装置であって、
前記第一回転輪と前記第二回転輪との間隔を任意に設定した状態で、前記リンク機構と静止系とを固定可能な固定手段を備えることを特徴とするシャーシダイナモ装置。
【請求項２】
前記固定手段が、被把持部材と、該被把持部材の把持及びその解除を行う把持部材とを備え、両部材の一方が前記リンク機構に固定され、他方が前記静止系に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のシャーシダイナモ装置。
【請求項３】
前記把持部材が、油圧により前記被把持部材を把持する一対の把持部を備え、
該一対の把持部の各々を油の流れの下流端とする油供給路を設け、
該油供給路が前記一対の把持部の一方から他方まで連続する経路を有し、
該経路に油の流れの遮断及びその解除を行う遮断部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載のシャーシダイナモ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の走行試験に用いるシャーシダイナモ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の性能試験の一つとして、自動車が路上を走行する状態を室内で再現することが可能なシャーシダイナモ装置を使用した走行試験がある。このシャーシダイナモ装置の一つの構成例としては、特許文献１に開示されるようなものを挙げることができる。
【０００３】
図８に示すように、同文献に開示されたシャーシダイナモ装置１００は、前輪駆動の自動車２００の前輪２０１を支持する両前輪用ローラー１０１ａ，１０１ｂと、後輪２０２を支持する両後輪用ローラー１０２ａ，１０２ｂと、前輪用ローラー１０１ｂに取り付けられ、当該前輪用ローラー１０１ｂと連動して回転するスプロケット１０３と、後輪用ローラー１０２ａに取り付けられ、当該後輪用ローラー１０２ａと連動して回転するスプロケット１０４とを備えている。また、このシャーシダイナモ装置１００は、両スプロケット１０３，１０４とは別にスプロケット１０５を備えている。そして、このスプロケット１０５に巻掛けられたチェーン１０６及びチェーン１０７により、スプロケット１０３の動力をスプロケット１０５が中継してスプロケット１０４に伝達することが可能となっている。これにより、自動車２００の駆動輪である前輪２０１が回転を開始すると、これに連動して後輪２０２が回転する構成となっている。
【０００４】
さらに、同文献において詳述されてはいないが、このシャーシダイナモ装置１００は、両スプロケット１０３，１０５の相互間距離を維持しつつ、両者を回転自在に保持する第一リンク（図示省略）、及び両スプロケット１０４，１０５の相互間距離を維持しつつ、両者を回転自在に保持する第二リンク（図示省略）からなるリンク機構を備えているものと推認される（同文献においては、第一及び第二リンクをまとめて前後ローラー結合機構と称しているものと想定される）。これにより、自動車２００の車種ごとに異なるホイールベースＷの長さに合わせて、両ローラー１０１ｂ，１０２ａの離間距離を変動させるのに伴い、両スプロケット１０３，１０４の離間距離Ｓが変動することで、第一リンクと第二リンクとがなす角度（以下、リンク角度と表記する）が変化する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１２３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このシャーシダイナモ装置１００によれば、試験対象の車種が変更になった場合であっても、リンク角度を変化させることのみで、ホイールベースＷの長さの変化に対応することが可能である。そのため、一機のシャーシダイナモ装置１００のみで、複数の車種について走行試験を実施することができるという利点がある。しかしながら、一方でこのシャーシダイナモ装置１００には、以下のような解決すべき問題がある。
【０００７】
上述のように、リンク機構は、ホイールベースＷの長さの変化に対応するため、リンク角度を変化させることが可能なように構成されている必要がある。換言すれば、リンク機構は、常時にリンク角度を固定した状態とすることが必然的に不可能となっている。そのため、このリンク機構については、例えば、両スプロケット１０３，１０４の回転軸等によって、単に吊り下げられる構成とする必要がある。
【０００８】
このことに起因して、走行試験中に駆動輪である前輪２０１のトルクを変動させたような場合には、両チェーン１０６，１０７に負荷される張力の変化に伴って、リンク機構に不可避的に振動が発生してしまうという不具合がある。なお、自動車２００が悪路を走行している状態を再現するために、例えば、両前輪ローラー１０１ａ，１０１ｂの表面に突起を設けたような場合には、この振動がより顕著に発生するようになる。そして、このリンク機構の振動により、シャーシダイナモ装置１００の耐久性が大きく低下してしまう問題が生じていた。
【０００９】
このような事情に鑑みなされた本発明は、リンク機構に発生する振動を抑制することで、シャーシダイナモ装置の耐久性を向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために創案された本発明に係るシャーシダイナモ装置の第一の構成は、車両の前輪を支持する前輪用ローラーと、後輪を支持する後輪用ローラーと、前輪用ローラーと連動して回転する第一回転輪と、後輪用ローラーと連動して回転する第二回転輪と、両回転輪の各々と巻掛け伝導機構を構成することで、両回転輪のうちの一方の動力を中継して他方に伝達する中継回転輪と、第一回転輪と中継回転輪との相互間距離を維持しつつ、両者を回転自在に保持する第一リンク、及び第二回転輪と中継回転輪との相互間距離を維持しつつ、両者を回転自在に保持する第二リンクからなるリンク機構とを備えたものであって、第一回転輪と第二回転輪との間隔を任意に設定した状態で、リンク機構と静止系とを固定可能な固定手段を備えることに特徴付けられる。
【００１１】
このような構成によれば、本来、単に吊り下げられた状態下にあるリンク機構を、車両の走行試験時に固定手段によって静止系と固定することにより、一時的に固定された状態下に置くことが可能となる。このため、リンク機構に発生する振動を可及的に抑制することができる。その結果、シャーシダイナモ装置の耐久性を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るシャーシダイナモ装置の第二の構成は、上記の第一の構成において、固定手段が、被把持部材と、被把持部材の把持及びその解除を行う把持部材とを備え、両部材の一方がリンク機構に固定され、他方が静止系に固定されていることに特徴付けられる。
【００１３】
このような構成によれば、リンク機構と静止系との固定を、把持部材に被把持部材を把持させることのみで実行することができる。また、リンク機構と静止系との固定の解除を、被把持部材の把持を把持部材に解除させることのみで実行することが可能である。そのため、リンク機構と静止系との固定及びその解除を迅速、且つ簡便に行うことができ、車両の走行試験を効率よく実施する上で有利となる。
【００１４】
また、本発明に係るシャーシダイナモ装置の第三の構成は、上記の第二の構成において、把持部材が、リンク機構に固定されていることに特徴付けられる。
【００１５】
このような構成によれば、リンク機構と、当該リンク機構に固定された把持部材との相対的な位置関係が変化しなくなることから、リンク機構と、把持部材が被把持部材を把持する箇所との相対的な位置関係についても、定まった位置関係とすることが可能である。これにより、リンク機構に発生する振動を抑制する効果を、より安定して得ることができる。
【００１６】
また、本発明に係るシャーシダイナモ装置の第四の構成は、上記の第二の構成又は第三の構成において、把持部材が、油圧により被把持部材を把持する一対の把持部を備え、一対の把持部の各々を油の流れの下流端とする油供給路を設け、油供給路が一対の把持部の一方から他方まで連続する経路を有し、経路に油の流れの遮断及びその解除を行う遮断部材を設けたことに特徴付けられる。
【００１７】
ここで、把持部材の構成としては、図９に示すように、一つの油供給源３００から延びる油供給路を分岐させ、一対の把持部３０１，３０２の各々に油を供給する構成としたものも考えられる。この構成では、両把持部３０１，３０２の一方から他方まで連続する経路が油供給路に形成される。しかしながら、このような構成を採用した場合には、両把持部３０１，３０２が被把持部材３０３を把持した後においても、油圧を維持したまま、両把持部３０１，３０２の一方と他方との間で油が流動し得る。そのため、両把持部３０１，３０２が被把持部材３０３を把持していても、両把持部３０１，３０２におけるストロークの分だけは、両把持部３０１，３０２が振動してしまう。これにより、リンク機構に発生する振動を好適に抑制することができないという難点があった。一方、上記の第四の構成によれば、一対の把持部が被把持部材を把持した後、遮断部材によって経路における油の流れを遮断すれば、両把持部の一方と他方との間で油の流動を防止することが可能となる。その結果、両把持部の移動を規制することができ、リンク機構に発生する振動を効果的に抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、リンク機構に発生する振動を抑制することができるため、シャーシダイナモ装置の耐久性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シャーシダイナモ装置の概略を示す概略平面図である。
【図２】シャーシダイナモ装置を示す側面図である。
【図３】シャーシダイナモ装置を示す平面図である。
【図４】シャーシダイナモ装置を示す斜視図である。
【図５】図３におけるＡ部を拡大した拡大平面図である。
【図６】シャーシダイナモ装置に備えられたキャリパーの構成を示す図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、シャーシダイナモ装置の作用・効果について説明するための図である。
【図８】従来におけるシャーシダイナモ装置を示す側面図である。
【図９】従来における把持部材の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係るシャーシダイナモ装置について、添付の図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態では、前輪駆動の自動車について走行試験を実施するための構成とした場合を例に挙げて説明する。
【００２１】
はじめに、本発明の実施形態に係るシャーシダイナモ装置の構成について説明する。
【００２２】
図１は、シャーシダイナモ装置の概略を示す概略平面図である。また、図２〜図４は、それぞれシャーシダイナモ装置を示す側面図、平面図、斜視図である。これらの図に示すように、シャーシダイナモ装置１は、自動車の前輪２を支持する前輪用ローラー３と、後輪４を支持する両後輪用ローラー５，６と、前輪用ローラー３と連動して回転する第一回転輪としてのプーリー７と、後輪用ローラー５と連動して回転する第二回転輪としてのプーリー８と、プーリー７の動力を中継してプーリー８に伝達する中継回転輪としての両プーリー９，１０と、プーリー７とプーリー９との相互間距離を維持しつつ、両者を回転自在に保持する第一リンク１１ａ、及びプーリー８とプーリー１０との相互間距離を維持しつつ、両者を回転自在に保持する第二リンク１１ｂからなるリンク機構１１とを備えている。
【００２３】
前輪用ローラー３は、定位置に固定して設置されている。また、前輪用ローラー３の回転軸３ａは、減速機Ｒを介してモーターＭと接続されている。これにより、モーターＭを駆動させた際に、前輪用ローラー３に支持された前輪２を強制的に回転させることが可能となっている。加えて、前輪２を駆動させた際に、前輪用ローラー３を介してモーターＭの回転抵抗を前輪２に付与することも可能となっている。プーリー７は、前輪用ローラー３と同じく定位置に固定して設置されている。また、プーリー７の回転軸７ａは、前輪用ローラー３の回転軸３ａと同様に、減速機Ｒを介してモーターＭと接続されている。これにより、前輪用ローラー３と連動してプーリー７が回転する構成となっている。さらに、プーリー７は、プーリー９と共に巻掛け伝導機構としてのベルト伝導機構を構成している。そして、プーリー９は、当該プーリー９とプーリー７とに巻き掛けられたベルトＶ１によって、プーリー７の動力がプーリー９に伝達されることで回転する。
【００２４】
プーリー９とプーリー１０とは、これらに共通した回転軸９ａを有しており、両プーリー９，１０が同期して回転する構成となっている。また、プーリー１０は、プーリー８と共に巻掛け伝導機構としてのベルト伝導機構を構成している。そして、プーリー８は、当該プーリー８とプーリー１０とに巻き掛けられたベルトＶ２によって、プーリー１０の動力がプーリー８に伝達されることで回転する。後輪用ローラー５は、プーリー８と共通した回転軸８ａを有しており、プーリー８と後輪用ローラー５とが、同期して回転する構成となっている。そして、後輪用ローラー５の回転に伴い、後輪用ローラー５との摩擦によって自動車の後輪４が回転する。また、後輪４との摩擦によって、もう一方の後輪用ローラー６も同様に回転する。
【００２５】
両後輪用ローラー５，６及びプーリー８は、前輪用ローラー３及びプーリー７とは異なり、自動車のホイールベースＷの長短に合わせて移動させることが可能な構成とされている。すなわち、ホイールベースＷに合わせて後輪用ローラー５，６を移動させると、後輪用ローラー５と共通した回転軸８ａを有したプーリー８が、後輪用ローラー５に追従して移動する構成となっている。
【００２６】
リンク機構１１（第一リンク１１ａ及び第二リンク１１ｂ）は、プーリー７及びプーリー９を備えた第一ベルト伝動機構と、プーリー８及びプーリー１０を備えた第二ベルト伝動機構との間に配置されている。第一リンク１１ａは、プーリー７の回転軸７ａ、及びプーリー９の回転軸９ａを、第一ベルト伝動機構を挟んで車幅方向の外側（図２において、両プーリー７，９に対して紙面の奥側）からのみ保持している。これにより、第一ベルト伝動機構は、車幅方向の内側から視て剥き出しになっている。同様にして、第二リンク１１ｂは、プーリー８の回転軸８ａ、及びプーリー１０の回転軸９ａを、第二ベルト伝動機構を挟んで車幅方向の内側（図２において、両プーリー８，１０に対して紙面の手前側）からのみ保持している。これにより、第二ベルト伝動機構は、車幅方向の外側から視て剥き出しになっている。
【００２７】
また、リンク機構１１は、プーリー７の回転軸７ａとプーリー８の回転軸８ａとによって吊り下げられる構成となっている。これにより、リンク機構１１は、図２に示すように、自動車のホイールベースＷの長短に合わせて後輪用ローラー５，６を移動させるのに伴い、プーリー７とプーリー８との間隔Ｓが変動することで、第一リンク１１ａと第二リンク１１ｂとがなす角度（以下、リンク角度と表記する）が変化する構成とされている。
【００２８】
また、シャーシダイナモ装置１は、プーリー７とプーリー８との間隔Ｓを任意に設定した状態で、リンク機構１１と静止系としてのフロア１２とを固定可能な固定手段を有している。この固定手段は、被把持部材としてのプレート１３と、プレート１３の把持及びその解除を行う把持部材としてのキャリパー１４とを備えている。
【００２９】
プレート１３は、略矩形の形状を有すると共に、フロア１２に固定して設置された保持台１５により、フロア１２に対して傾斜した姿勢で保持されている。これにより、プレート１３は、保持台１５を介してフロア１２に固定されている。プレート１３の表裏面は、両プーリー９，１０に共通した回転軸９ａの軸方向に対して直交する平面となっている。
【００３０】
キャリパー１４は、リンク機構１１における第一リンク１１ａに固定して設置されている。詳細には、第一リンク１１ａの長手方向におけるプーリー９側の先端部に取り付けられている。また、このキャリパー１４は、シャーシダイナモ装置１を側面から視たときに、プーリー７の回転軸７ａとプーリー９の回転軸９ａとを結ぶ線分の延長線上に位置している。すなわち、プーリー７の回転軸７ａと、プーリー９の回転軸９ａと、キャリパー１４とが、この順番で一直線上に並ぶ配置とされている。これにより、キャリパー１４は、図２に示すように、リンク角度が変化する際に、回転軸７ａを中心とする円弧軌道Ｐに沿って移動する構成となっている。
【００３１】
図５は、図３におけるＡ部を拡大した拡大平面図である。同図に示すように、キャリパー１４は、油圧によりプレート１３を把持する一対の把持部としてのシリンダー１４１，１４２を備えている。両シリンダー１４１，１４２の各々は、油圧の高まりに伴って移動するピストン（図示省略）を内蔵している。また、図６に示すように、両シリンダー１４１，１４２は、これらの各々に内蔵されたピストンと同期して動くアーム１４１ａ，１４２ａを有している。なお、同図においては、両アーム１４１ａ，１４２ａのストロークを実際よりも誇張して描いている。
【００３２】
両アーム１４１ａ，１４２ａは、プレート１３の厚み方向に沿って相互が接近するように動くことが可能となっている。そして、両アーム１４１ａ，１４２ａの双方がプレート１３に当接して押圧することで、プレート１３を厚み方向に把持する構成となっている。なお、プレート１３の厚み方向は、両プーリー９，１０に共通した回転軸９ａの軸方向と平行な方向になる。また、両シリンダー１４１，１４２に対しては、これらの各々を油１５の流れの下流端ａ点，ｄ点とする油供給路１６が設けられている。この油供給路１６は、両シリンダー１４１，１４２の一方から他方まで連続する経路（ａ点→ｂ点→ｃ点→ｄ点）を有している。そして、この経路におけるｂ点とｃ点との間には、ｂｃ点間における油１５の流れの遮断及びその解除を行う遮断部材としてのシャットオフバルブ１７が設置されている。シャットオフバルブ１７は、初期状態においては、油１５がｂｃ点間を流通できるように開いている。その後、両アーム１４１ａ，１４２ａによるプレート１３の把持が完了すると、ｂｃ点間における油１５の流れを遮断するように閉じられる構成となっている。
【００３３】
以下、上記のシャーシダイナモ装置１を自動車の走行試験に使用した場合の作用・効果について説明する。
【００３４】
このシャーシダイナモ装置１によれば、本来、単に吊り下げられた状態下にあるリンク機構１１を、プレート１３とキャリパー１４とによってフロア１２と固定することで、一時的に固定された状態下に置くことが可能となる。このため、自動車の走行試験時において、リンク機構１１に発生する振動を可及的に抑制することができ、シャーシダイナモ装置１の耐久性を向上させることが可能となる。
【００３５】
なお、リンク機構１１には、両プーリー９，１０に共通した回転軸９ａの軸方向に沿って振動が発生しやすい。これに対し、両アーム１４１ａ，１４２ａが、上記の軸方向と平行なプレート１３の厚み方向に、当該プレート１３を把持する構成となっている。これにより、このシャーシダイナモ装置１は、リンク機構１１における振動の発生を抑制する上で好適な構成となっている。
【００３６】
さらに、このシャーシダイナモ装置１では、リンク機構１１とフロア１２との固定を、キャリパー１４にプレート１３を把持させることのみで実行することができる。また、リンク機構１１とフロア１２との固定の解除を、プレート１３の把持をキャリパー１４に解除させることのみで実行することが可能である。そのため、リンク機構１１とフロア１２との固定及びその解除を迅速、且つ簡便に行うことができ、自動車の走行試験を効率よく実施する上でも有利である。
【００３７】
加えて、キャリパー１４が第一リンク１１ａに固定して設置されていることから、第一リンク１１ａと、当該第一リンク１１ａに固定されたキャリパー１４との相対的な位置関係が変化しない。従って、第一リンク１１ａと、キャリパー１４に備えられた両シリンダー１４１，１４２（両アーム１４１ａ，１４２ａ）がプレート１３を把持する箇所との相対的な位置関係についても、定まった位置関係とすることが可能である。これにより、リンク機構１１に発生する振動を抑制する効果を、安定して得ることができる。
【００３８】
また、このシャーシダイナモ装置１によれば、以下のような作用・効果をも得ることができる。すなわち、リンク角度によっては、両シリンダー１４１，１４２（両アーム１４１ａ，１４２ａ）に把持されるプレート１３が、両シリンダー１４１，１４２の相互間の中央に位置していない場合がある。例えば、図７（ａ）に示すように、プレート１３がシリンダー１４１側に偏って位置しているような場合である。
【００３９】
このような場合、両アーム１４１ａ，１４２ａがプレート１３を把持するにあたって、アーム１４１ａがアーム１４２ａに先んじてプレート１３に当接する。そして、アーム１４１ａがプレート１３に当接した後においては、シリンダー１４１内の油圧が高まり、ａ点にはそれ以上の油１５が流入してこなくなる。そして、ａ点に流入しなくなった油１５は、ｂ点、シャットオフバルブ１７、ｃ点を経由してｄ点に流入するようになる。この状態は、図７（ｂ）に示すように、アーム１４２ａがプレート１３に当接するまで持続される。なお、図７（ａ），（ｂ）では、図６と同様に、両アーム１４１ａ，１４２ａのストロークを実際よりも誇張して描いている。
【００４０】
これにより、偏った位置にあるプレート１３を、その偏った位置から無理に移動させることなく両アーム１４１ａ，１４２ａで把持することができる。このため、プレート１３に無理な力が作用して、当該プレート１３に撓みを生じるような不具合を防止することが可能となる。その結果、プレート１３の撓みに起因して、リンク機構１１に新たに振動が発生するような事態を好適に回避することが可能である。さらには、両アーム１４１ａ，１４２ａの双方がプレート１３に当接してプレート１３の把持が完了すると、シャットオフバルブ１７が、ｂｃ点間における油１５の流れを遮断する。このため、両シリンダー１４１，１４２の一方と他方との間で油１５の流動を防止することができる。その結果、両アーム１４１ａ，１４２ａの移動を規制することが可能となり、キャリパー１４が安定した状態でプレート１３を把持することができる。
【００４１】
さらには、このシャーシダイナモ装置１では、第一リンク１１ａが、プーリー７の回転軸７ａ、及びプーリー９の回転軸９ａを、第一ベルト伝動機構を挟んで車幅方向の外側からのみ保持することで、第一ベルト伝動機構が、車幅方向の内側から視て剥き出しになっている。また、第二リンク１１ｂが、プーリー８の回転軸８ａ、及びプーリー１０の回転軸９ａを、第二ベルト伝動機構を挟んで車幅方向の内側からのみ保持することで、第二ベルト伝動機構が、車幅方向の外側から視て剥き出しになっている。このため、第一ベルト伝導機構、第二ベルト伝導機構において、ベルトＶ１、ベルトＶ２の交換を迅速、且つ容易に行うことができる。その結果、シャーシダイナモ装置１におけるメンテナンス性を向上させることが可能である。
【００４２】
ここで、本発明に係るシャーシダイナモ装置は、上記の実施形態で説明した構成に限定されるものではない。上記の実施形態では、第一リンクの長手方向における先端部にキャリパーが固定される構成となっているが、キャリパーが固定される位置は、第一リンクにおける任意の位置としてよい。さらに、第一リンクに限らず、第二リンクにキャリパーが固定される構成であってもよい。すなわち、キャリパーは、リンク機構における任意の位置に固定してよい。また、上記の実施形態とは異なり、リンク機構（第一リンク又は第二リンク）にプレートを固定し、フロアにキャリパーを固定する構成としてもよい。さらに、上記の各実施形態では、フロアを静止系としているが、この限りではなく、シャーシダイナモ装置を設置した室内の壁や天井等を静止系としてもよい。
【００４３】
また、上記の実施形態では、油供給路が、両シリンダーの一方から他方まで連続する経路（図６において、ａ点→ｂ点→ｃ点→ｄ点）を有し、当該経路におけるｂｃ点間にシャットオフバルブが設置される構成となっている。しかしながら、シャットオフバルブは、この経路上であれば、任意の位置に設置してよい。すなわち、ａｂ点間やｃｄ点間に設置する構成としてもよいし、ｂ点やｃ点に設置する構成としてもよい。
【００４４】
また、上記の実施形態では、第一リンク、第二リンクが、それぞれベルト伝導機構を構成する各プーリーを車幅方向の片側からのみ保持する構成となっているが、第一リンク、第二リンクが、各プーリーを車幅方向の両側から保持する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１                  シャーシダイナモ装置
２                  前輪
３                  前輪用ローラー
４                  後輪
５，６              後輪用ローラー
７，８，９，１０    プーリー
１１                リンク機構
１１ａ              第一リンク
１１ｂ              第二リンク
１２                フロア
１３                プレート
１４１，１４２      シリンダー
１６                油供給路
１７                シャットオフバルブ
Ｓ                  プーリーとプーリーとの間隔
【図１】
2015190860.tif 000003
【図２】
2015190860.tif 000004
【図３】
2015190860.tif 000005
【図４】
2015190860.tif 000006
【図５】
2015190860.tif 000007
【図６】
2015190860.tif 000008
【図７】
2015190860.tif 000009
【図８】
2015190860.tif 000010
【図９】
2015190860.tif 000011