(57)【要約】【課題】回転翼と揚水翼との間に配置された機構の異物付着による作動不良を防止することができる洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機１は、洗濯槽３と、洗濯槽３内の洗濯液を汲み上げて洗濯槽３内に戻すための揚水路２１と、回転翼６と、揚水翼５と、伝達機構６０とを含む。回転翼６は、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。揚水翼５は、洗濯槽３の第２底壁１８と回転翼６との間に設けられ、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から揚水路２１へ送り込む。伝達機構６０は、回転翼６と揚水翼５との間に設けられ、回転翼６および揚水翼５のうち一方の回転力を他方に伝達する。伝達機構６０への異物の侵入を防ぐために、回転翼６と揚水翼５との間は、シール構造７０によってシールされている。【選択図】図１
2015066115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、回転可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、
前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、
前記洗濯槽の底壁と前記回転翼との間に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、
前記回転翼および揚水翼のどちらか一方と前記洗濯槽とを回転駆動するモータと、
前記回転翼と前記揚水翼との間に設けられ、前記回転翼および揚水翼のうち前記一方の回転力を他方に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構への異物の侵入を防ぐために前記回転翼と前記揚水翼との間をシールするシール構造と、
を含むことを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽は、前記回転翼と前記揚水翼との間に介在される介在板を含み、
前記シール構造は、
前記回転翼および前記介在板の一方に凹設されて回転方向に沿った環状をなす溝と、前記回転翼および前記介在板の他方に凸設されて回転方向に沿った環状をなすリブとが嵌合することによって構成されたラビリンス構造と、
前記揚水翼および前記介在板の一方に凹設されて回転方向に沿った環状をなす溝と、前記揚水翼および前記介在板の他方に凸設されて回転方向に沿った環状をなすリブとが嵌合することによって構成された別のラビリンス構造と、
を含むことを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記シール構造は、前記回転翼および前記揚水翼の一方に凹設されて回転方向に沿った環状をなす溝と、前記回転翼および前記揚水翼の他方に凸設されて回転方向に沿った環状をなすリブとが嵌合することによって構成されたラビリンス構造を含むことを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記シール構造は、前記回転翼において回転中心を基準とする径方向における外側周縁部が、前記揚水翼の径方向における外側端面を径方向外側から取り囲むように、前記洗濯槽の底部側へ延びることによって構成されていることを特徴とする、請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記ラビリンス構造は、前記回転翼の外側周縁部と前記揚水翼の外側端面との間に設けられていることを特徴とする、請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記ラビリンス構造を構成する前記リブの根元に設けられて当該根元の表面を湾曲させるアール部、および、前記リブの先端の角部を面取りした面取り部の少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項２〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記シール構造は、前記回転翼において回転中心を基準とする径方向における外側周縁部が、前記揚水翼の径方向における外側端面を径方向外側から取り囲むように、前記洗濯槽の底部側へ延びることによって構成されていることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１および２の洗濯機では、洗濯槽の底部に、洗濯物を撹拌するための回転翼が回転自在に設けられていて、洗濯槽の底部と回転翼との間には、揚水翼が回転自在に設けられている。回転翼には、駆動モータの駆動軸が直結されていて、揚水翼は、遊星歯車機構を介して回転翼に連結されている。そのため、駆動モータの駆動力は、回転翼に伝達されてから、遊星歯車機構を経て揚水翼に伝達される。また、洗濯槽の内壁には、揚水通路が設けられている。揚水翼が回転すると、洗濯槽の底部の洗濯液が、揚水翼のポンプ羽根によって、揚水通路に送り込まれて揚水通路内を上昇し、揚水通路の吐出口から洗濯槽内に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８７３０６６号公報
【特許文献２】特許第４８１１５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２の洗濯機では、回転翼と揚水翼との間に遊星歯車機構が配置されている。この場合、洗濯槽内の異物（糸くずや髪の毛等）が回転翼と揚水翼との間に侵入し、遊星歯車機構に付着することで、遊星歯車機構に作動不良が生じる虞がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、回転翼と揚水翼との間に配置された機構の異物付着による作動不良を防止することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、洗濯物を収容し、回転可能な洗濯槽と、前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から汲み上げて前記洗濯槽内に戻すための揚水路と、前記洗濯槽の底部に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する回転翼と、前記洗濯槽の底壁と前記回転翼との間に設けられ、回転することによって前記洗濯槽内の洗濯液を前記洗濯槽の底部から前記揚水路へ送り込む揚水翼と、前記回転翼および揚水翼のどちらか一方と前記洗濯槽とを回転駆動するモータと、前記回転翼と前記揚水翼との間に設けられ、前記回転翼および揚水翼のうち前記一方の回転力を他方に伝達する伝達機構と、前記伝達機構への異物の侵入を防ぐために前記回転翼と前記揚水翼との間をシールするシール構造と、を含むことを特徴とする、洗濯機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記洗濯槽は、前記回転翼と前記揚水翼との間に介在される介在板を含み、前記シール構造は、前記回転翼および前記介在板の一方に凹設されて回転方向に沿った環状をなす溝と、前記回転翼および前記介在板の他方に凸設されて回転方向に沿った環状をなすリブとが嵌合することによって構成されたラビリンス構造と、前記揚水翼および前記介在板の一方に凹設されて回転方向に沿った環状をなす溝と、前記揚水翼および前記介在板の他方に凸設されて回転方向に沿った環状をなすリブとが嵌合することによって構成された別のラビリンス構造と、を含むことを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記シール構造は、前記回転翼および前記揚水翼の一方に凹設されて回転方向に沿った環状をなす溝と、前記回転翼および前記揚水翼の他方に凸設されて回転方向に沿った環状をなすリブとが嵌合することによって構成されたラビリンス構造を含むことを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
請求項４記載の発明は、前記シール構造は、前記回転翼において回転中心を基準とする径方向における外側周縁部が、前記揚水翼の径方向における外側端面を径方向外側から取り囲むように、前記洗濯槽の底部側へ延びることによって構成されていることを特徴とする、請求項３記載の洗濯機である。
【０００８】
請求項５記載の発明は、前記ラビリンス構造は、前記回転翼の外側周縁部と前記揚水翼の外側端面との間に設けられていることを特徴とする、請求項４記載の洗濯機である。
請求項６記載の発明は、前記ラビリンス構造を構成する前記リブの根元に設けられて当該根元の表面を湾曲させるアール部、および、前記リブの先端の角部を面取りした面取り部の少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項２〜５のいずれかに記載の洗濯機である。
【０００９】
請求項７記載の発明は、前記シール構造は、前記回転翼において回転中心を基準とする径方向における外側周縁部が、前記揚水翼の径方向における外側端面を径方向外側から取り囲むように、前記洗濯槽の底部側へ延びることによって構成されていることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、この洗濯機では、回転翼および揚水翼のうち一方の回転力を他方に伝達する伝達機構が、回転翼と揚水翼との間に設けられているのだが、シール構造が、伝達機構への異物の侵入を防ぐために回転翼と揚水翼との間をシールしている。そのため、回転翼と揚水翼との間に配置された伝達機構の異物付着による作動不良を防止することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、回転翼と揚水翼との間に介在板が介在されている場合には、回転翼と介在板との間に構成されたラビリンス構造と、揚水翼と介在板との間に構成された別のラビリンス構造とを、シール構造として用いてもよい。回転翼と介在板との間のラビリンス構造は、回転翼および介在板の一方において環状をなす溝と、回転翼および介在板の他方において環状をなすリブとが嵌合することによって構成されている。揚水翼と介在板との間のラビリンス構造は、揚水翼および介在板の一方において環状をなす溝と、揚水翼および介在板の他方において環状をなすリブとが嵌合することによって構成されている。この場合、回転翼と揚水翼との間をシールするシール部材を別部品として設けずに済むので、部品点数の低減を図れる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、回転翼および揚水翼の一方において環状をなす溝と、回転翼および揚水翼の他方において環状をなすリブとが嵌合することによって構成されたラビリンス構造を、シール構造として用いてもよい。この場合、回転翼と揚水翼との間をシールするシール部材を別部品として設けずに済むので、部品点数の低減を図れる。
請求項４記載の発明によれば、回転翼と揚水翼との間の空間は、回転翼の外側周縁部によって径方向外側から塞がれていて、回転翼の外側周縁部と揚水翼の外側端面との間の狭い領域において洗濯槽の底部側へ露出されている。そのため、回転翼と揚水翼との間の空間に異物の侵入することを一層効果的に防止できる。また、回転翼の外側周縁部と揚水翼の外側端面との隙間が洗濯槽の底部側とは反対側（上側）を向いている場合に比べて、洗濯槽内の洗濯液が当該隙間に自重で侵入することを防止できる。
【００１３】
請求項５記載の発明によれば、ラビリンス構造が回転翼の外側周縁部と揚水翼の外側端面との間に設けられているので、回転翼と揚水翼との間の空間に異物の侵入することをより一層効果的に防止できる。
請求項６記載の発明によれば、ラビリンス構造を構成するリブでは、根元の表面がアール部によって湾曲していたり、先端の角部が面取り部によって面取りされていたりすることから、リブの表面が角張っていない。そのため、ラビリンス構造においてリブに異物が引っ掛かって蓄積することを防止できる。
【００１４】
請求項７記載の発明によれば、回転翼と揚水翼との間の空間は、回転翼の外側周縁部によって径方向外側から塞がれていて、回転翼の外側周縁部と揚水翼の外側端面との間の狭い領域において洗濯槽の底部側へ露出されている。そのため、回転翼と揚水翼との間の空間に異物の侵入することを効果的に防止できる。また、回転翼の外側周縁部と揚水翼の外側端面との隙間が洗濯槽の底部側とは反対側（上側）を向いている場合に比べて、洗濯槽内の洗濯液が当該隙間に自重で侵入することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。
【図２】図２は、図１に示された要部についての模式的な分解斜視図である。
【図３】図３は、図１の要部拡大図である。
【図４】図４は、第１変形例に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。
【図５】図５は、図４に示された要部についての模式的な分解斜視図である。
【図６】図６は、図４の要部拡大図である。
【図７】図７は、第２変形例に係る洗濯機１の要部拡大図である。
【図８】図８は、第３変形例に係る洗濯機１の要部拡大図である。
【図９】図９は、第４変形例に係る洗濯機１の要部拡大図である。
【図１０】図１０は、第５変形例に係る洗濯機１の要部拡大図である。
【図１１】図１１は、第６変形例に係る洗濯機１の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の内部構造の模式的な断面図である。図２は、図１に示された要部についての模式的な分解斜視図である。図３は、図１の要部拡大図である。
なお、洗濯機１の方向について言及する場合には、図１における洗濯機１の姿勢を基準とする。つまり、図１の上下方向が、洗濯機１の上下（縦）方向であり、図１の左右方向が、洗濯機１の左右（横）方向である。また、上方から見た場合を「平面視」といい、下方から見た場合を「底面視」ということにする。
【００１７】
洗濯機１は、その筐体（図示せず）内に、水槽２と、洗濯槽３と、モータ４と、揚水翼５と、回転翼６とを主に含んでいる。
水槽２は、いわゆる外槽であって、筐体（図示せず）によって、ばねおよび減衰機構を有する複数の吊棒（図示せず）を介して支持されている。水槽２は、上下方向に延びる円筒状である。水槽２は、上下方向に延びる円筒状の側壁７と、左右に平坦に延びて側壁７の下端を塞ぐ底壁８を一体的に有している。水槽２の上端は、側壁７の上端縁によって区画された開口９となっていて、水槽２の内部を上方へ露出させている。底壁８の円中心位置には、丸い貫通孔１０が形成されている。
【００１８】
洗濯槽３は、いわゆる内槽である。洗濯槽３は、上下方向に延びる円筒状であって、水槽２よりも一回り小さい。洗濯槽３には、洗濯物が収容される。洗濯槽３は、上下に延びる円筒状の側壁１１と、左右に平坦に延びて側壁１１の下端を塞ぐ底壁１２とを一体的に有している。洗濯槽３では、底壁１２と、側壁１１において底壁１２が接続された下端部とが、洗濯槽３の底部１３を構成している。洗濯槽３の上端は、側壁１１の上端縁によって区画された開口１４となっていて、洗濯槽３の内部を上方へ露出させている。
【００１９】
洗濯槽３は、水槽２内に収容されていて、水槽２とほぼ同軸状をなしている。以下では、水槽２および洗濯槽３のそれぞれの中心軸を、共通の中心軸１５とする。
また、洗濯槽３の開口１４は、水槽２の開口９に対して下から連通している。連通状態の開口９および１４は、洗濯物の出入口１６を構成している。洗濯物は、出入口１６を介して洗濯槽３に対して出し入れされる。
【００２０】
洗濯槽３の底壁１２（底部１３）は、上側（開口１４側）の第１底壁１７と、下側（第１底壁１７よりも開口１４から離れた側）の第２底壁１８とを含む２重構造である。第１底壁１７と第２底壁１８との間には、所定の空間１９が確保されている。
第１底壁１７は、左右に平坦に延びる板状であって、洗濯槽３の側壁１１の下端部に接続されている。第１底壁１７には、洗濯槽３の底壁１２に接続されない部分（図１における左右の端部）が存在し、この部分には、上下に延びるカバー２０が連結されている。カバー２０は、たとえば略Ｕ字の平断面を有する溝状である。カバー２０は、側壁１１における最寄りの部分に対して、洗濯槽３の内側から対向した状態で接続され、側壁１１に沿って上方に延びている。カバー２０と、側壁１１における最寄りの部分（カバー２０に対向している部分）とは、一体となって、管状の揚水路２１を構成している。つまり、揚水路２１は、洗濯機１の一部として洗濯槽３に設けられている。揚水路２１は、開口１４の手前側まで、側壁１１に沿って上方に延びている。揚水路２１の下端には、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９に対して横から連通する取込口２２が設けられている。揚水路２１の上端には、洗濯槽３内に連通する噴出口２３が設けられている。
【００２１】
第１底壁１７では、平面視において揚水路２１より中心軸１５側の部分が、下側へ一段凹んでいて、これにより、第１底壁１７の上面には、浅い凹部３０が形成されている。凹部３０は、平面視で、円筒状の側壁１１と同軸状をなす円形をなしている。凹部３０において、側壁１１の円中心（中心軸１５）と一致する位置には、丸い挿通孔２４が形成されていて、挿通孔２４を避けた位置には、複数の貫通孔２５が形成されている。挿通孔２４および貫通孔２５のそれぞれは、凹部３０における第１底壁１７を、第１底壁１７の厚さ方向（上下方向）に貫通している。複数の貫通孔２５は、挿通孔２４を中心とする周方向において等間隔で配置されている（図２参照）。第１底壁１７において挿通孔２４を縁取る円周部分の全域には、上下に延びるギア歯２６が多数形成されている。第１底壁１７においてギア歯２６が形成された部分は、外輪歯車２７を構成している。外輪歯車２７は、第１底壁１７に一体形成されているので、第１底壁１７（換言すれば、洗濯槽３）に固定されている。なお、第１底壁１７では、外輪歯車２７が、他の部分よりも肉厚（上下方向に厚い）になっていてもよい。
【００２２】
第２底壁１８は、洗濯槽３の側壁１１と同軸状をなす円板形状である。第２底壁１８において、円中心位置には、丸い挿通孔２８が形成されていて、挿通孔２８を避けた位置には、複数の貫通孔２９が形成されている。挿通孔２８および貫通孔２９のそれぞれは、第２底壁１８を、第２底壁１８の厚さ方向（上下方向）に貫通している。第２底壁１８の挿通孔２８と、第１底壁１７の挿通孔２４と、水槽２の底壁８の貫通孔１０とは、水槽２および洗濯槽３の共通の中心軸１５上において、同軸状で並んでいる。
【００２３】
モータ４は、電気駆動されることによって駆動力を発生するモータである。モータ４は、水槽２の底壁８の下方に配置されている。モータ４は、駆動力を出力するための出力軸３１を有している。出力軸３１は、モータ４から上方へ延び出ている。出力軸３１は、モータ４側の根元部分３２と、根元部分３２よりもモータ４から上方に離れた第１軸３３および第２軸３４とを含んでいて、根元部分３２から第１軸３３と第２軸３４とに分岐している。
【００２４】
第１軸３３は、管状をなしており、その外周面および内周面は、軸方向における複数の位置で拡径されたり縮径されたりしている。第１軸３３の上端より少し下方には、第１軸３３の外周面から径方向外側へ張り出したフランジ３５が一体的に形成されている。
第１軸３３は、水槽２の底壁８の貫通孔１０に対して下から挿通されている。底壁８において貫通孔１０を縁取る部分と第１軸３３との間には、環状の軸受３６が介挿されており、第１軸３３は、底壁８（水槽２）によって回転可能に支持されている。また、第１軸３３では、上端が、洗濯槽３の第２底壁１８の挿通孔２８に対して下から嵌め込まれていて、フランジ３５が、挿通孔２８を取り囲みつつ第２底壁１８に対して下から固定されている。これにより、第１軸３３は、洗濯槽３に連結されていて、洗濯槽３は、水槽２の底壁８によって回転可能に支持されている。
【００２５】
第２軸３４は、円柱状（中空でも中実でもよい）であって、上下方向に延びていて、環状の第１軸３３における中空部分に同軸状で挿通されている。第２軸３４の上端部は、第１軸３３の中空部分から上方へはみ出していて、第１底壁１７の挿通孔２４に挿入されている。第２軸３４の上端部の外周面の全域には、上下に延びるギア歯３７が多数形成されている。これらのギア歯３７は、雄セレーション３８を構成している。第２軸３４と、第１軸３３の上端部における内周面との間には、環状の軸受３９が介挿されており、第１軸３３と第２軸３４とは、互いに相対回転可能である。
【００２６】
出力軸３１では、根元部分３２と、第１軸３３および第２軸３４のそれぞれの下端部との間に、共通のクラッチ機構４０が介挿されている。クラッチ機構４０として、公知の構成を用いることができる。クラッチ機構４０は、第１軸３３および第２軸３４のそれぞれに対して、モータ４の駆動力を伝達したり、遮断したりすることができる。なお、クラッチ機構４０に関連して、第１軸３３および第２軸３４の一方を回転させない場合において当該一方を停止させるブレーキ機構と、当該ブレーキ機構を動作させるトルクモータ等がクラッチ機構４０に関連して設けられていてもよい。  
【００２７】
ここで、水槽２の底壁８よりも下側における第１軸３３において、内周面が拡径した部分の内側空間には、減速装置４１が内蔵されている。減速装置４１として、公知の構成を用いることができる。減速装置４１は、出力軸３１において、クラッチ機構４０によって根元部分３２側から伝達されてきたモータ４の駆動力を、第１軸３３および第２軸３４の一方または両方から出力させることができる。第１軸３３と第２軸３４との間において、減速装置４１を上下から挟む２か所の位置には、第１軸３３と第２軸３４との隙間を塞ぐシール４２が１つずつ設けられている。これにより、外部からの異物が第１軸３３内に侵入して減速装置４１に到達することが防止されている。
【００２８】
また、水槽２の底壁８には、第１軸３３において減速装置４１を内蔵した部分を覆うカバー４３が下から取り付けられている。カバー４３は、上方へ向けて開放したカップ状であり、その底部には、第１軸３３および第２軸３４が挿通される挿通孔４４が形成されている。カバー４３において挿通孔４４を縁取る部分と、第１軸３３の外周面との間には、環状の軸受４５が介挿されており、第１軸３３は、カバー４３によって回転可能に支持されている。なお、クラッチ機構４０は、カバー４３よりも外側（下方）に位置している。
【００２９】
次に、揚水翼５について説明する。
揚水翼５は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。揚水翼５において、下面５Ａおよび上面５Ｂのそれぞれは、左右に沿う略平坦面である。揚水翼５には、下側ボス４６と、揚水羽根４７と、上側第１ボス４８と、上側第２ボス４９とが一体的に設けられている。
【００３０】
下側ボス４６は、揚水翼５の下面５Ａから下方へ突出した円管状であって、揚水翼５と同軸状をなしている。揚水羽根４７は、凸状のリブであって、揚水翼５の下面５Ａに複数枚（たとえば１０枚）設けられている。各揚水羽根４７は、下側ボス４６の外周面から、下側ボス４６（つまり揚水翼５の円中心）を基準とする径方向に沿って直線状（つまり放射状）に延びている。そして、上側第１ボス４８は、揚水翼５の上面５Ｂから上方へ突出した中空円筒状であって、揚水翼５と同軸状をなしている。上側第１ボス４８の外周面の全域には、上下に延びるギア歯５０が多数形成されている。上側第１ボス４８においてギア歯５０が形成された部分は、太陽歯車５１を構成している（図２も参照）。ギア歯５０が形成された上側第１ボス４８が揚水翼５の一部であることから、太陽歯車５１は、揚水翼５に固定されている。
【００３１】
また、上側第１ボス４８の内周面の全域には、上下に延びるギア歯５２が多数形成されている。これらのギア歯５２は、雌セレーション５３を構成している。上側第２ボス４９は、上側第１ボス４８の上面から上方へ突出した中空円筒状であって、揚水翼５と同軸状をなしている。上側第２ボス４９は、上側第１ボス４８よりも小径である。上側第２ボス４９の内周面には、螺旋状のねじ部５４が、ほぼ全域に亘って形成されている。
【００３２】
下側ボス４６、上側第１ボス４８および上側第２ボス４９のそれぞれの中空部分は、揚水翼５の中心軸上で並んでいる。下側ボス４６の中空部分と上側第１ボス４８の中空部分とは、互いに連通している。そのため、上側第１ボス４８の内周面の雌セレーション５３は、下側ボス４６の内周面にも形成されている。
揚水翼５（厳密には、上側第１ボス４８および上側第２ボス４９以外の部分）は、各揚水羽根４７を下に向けた状態で、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９に配置されている。つまり、揚水翼５は、洗濯槽３の底部１３に設けられている。揚水翼５において、上側第１ボス４８は、第１底壁１７の挿通孔２４に嵌まり込んでいて、上側第２ボス４９は、挿通孔２４よりも上方へはみ出ている。この状態で、モータ４の出力軸３１における第２軸３４の上端部の雄セレーション３８が、下側ボス４６および上側第１ボス４８のそれぞれの中空部分に対して下から挿通されていて、下側ボス４６および上側第１ボス４８の内周面の雌セレーション５３に対して嵌合（セレーション嵌合）している。これにより、第２軸３４は、揚水翼５に連結されていて、揚水翼５と一体回転可能である。このように、揚水翼５は、第２軸３４（モータ４の出力軸３１）に直結されている。
【００３３】
また、洗濯槽３内において揚水羽根４７側（つまり下側）の領域（第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９において揚水羽根４７側の領域）５５には、前述した揚水路２１の取込口２２が、横から接続されている。つまり、当該領域５５と揚水路２１とは、連通している。
次に、回転翼６について説明する。回転翼６は、いわゆるパルセータである。回転翼６は、上下に薄く、平面視で円形をなす円板形状である。回転翼６には、ボス５６と、撹拌羽根５７と、キャリア５８とが一体的に設けられている。
【００３４】
ボス５６は、回転翼６から上下へ突出した中空円筒状であって、回転翼６と同軸状をなしている。ボス５６の上端面において、円中心側には、外周側よりも一段浅く凹んだ凹部５６Ａが形成されている。凹部５６Ａ内に、ボス５６の中空部分が位置している。撹拌羽根５７は、回転翼６の上面に、複数枚（たとえば６枚）設けられている。これらの撹拌羽根５７は、ボス５６を中心として放射状に延びている。各撹拌羽根５７は、筋状に盛り上がっている。
【００３５】
キャリア５８は、複数（ここでは、４つ）の支持ボス５９を含んでいる。各支持ボス５９は、回転翼６から下方へ突出した軸状である。各支持ボス５９には、下端面から上方へ向かうねじ穴５９Ａが形成されている（図２参照）。これらの支持ボス５９は、ボス５６よりも径方向外側の位置において、回転翼６の周方向に沿って等間隔で並んでいる。
ここで、この洗濯機１は、伝達機構６０を含んでいる。伝達機構６０は、揚水翼５と回転翼６との間に設けられている。伝達機構６０は、遊星歯車機構であり、前述した外輪歯車２７および太陽歯車５１と、複数の遊星歯車６１とを含んでいる。遊星歯車６１は、支持ボス５９と同数（ここでは、４つ）設けられている。個々の遊星歯車６１は、上下に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、その外周面の全域には、上下に延びるギア歯６２が多数形成されている。それぞれの遊星歯車６１の中空部分に対して、いずれかの支持ボス５９が上から挿通され、ねじ６３が、各支持ボス５９のねじ穴５９Ａに対して下から組み付けられている。これによって、各遊星歯車６１は、支持ボス５９から外れ不能となった状態で、回転翼６の支持ボス５９によって回転可能（自転可能）に支持されている。ねじ６３は、洗濯機１の一部である。
【００３６】
回転翼６は、洗濯槽３内において底部１３に設けられている。詳しくは、回転翼６は、第１底壁１７の上面の凹部３０に対して、上側から嵌め込まれている。この状態の回転翼６と、平面視における凹部３０の輪郭との間には、横方向において、若干の隙間６４が確保されている。そして、回転翼６では、上面の撹拌羽根５７が、洗濯槽３内に下から露出されている。
【００３７】
また、回転翼６のボス５６の中空部分に対して、揚水翼５の上側第２ボス４９が、下から遊びを持って嵌め込まれている。止めねじ６５が、回転翼６のボス５６の上端面の凹部５６Ａに嵌まり込みつつ、上側第２ボス４９の内周面におけるねじ部５４に組み付けられている。これによって、揚水翼５と回転翼６とは、それぞれの円中心が同軸状となった状態で、互いに外れ不能となっている。ただし、前述したように揚水翼５の上側第２ボス４９が回転翼６のボス５６の中空部分に対して遊びを持って嵌まり込んでいて、止めねじ６５が回転翼６に接触していないので、揚水翼５と回転翼６とは、外れ不能となっているものの、互いに相対回転可能である。揚水翼５と回転翼６とは、同軸状となったそれぞれの円中心（前述した中心軸１５）を回転中心として回転可能である。なお、前述した止めねじ６５は、洗濯機１の一部である。
【００３８】
また、前述したように第１底壁１７と第２底壁１８との間に揚水翼５が配置されていて、第１底壁１７の凹部３０（つまり第１底壁１７上）に回転翼６が配置されている。よって、揚水翼５は、洗濯槽３の底部１３（厳密には第２底壁１８）と回転翼６との間に設けられている。また、洗濯槽３の第１底壁１７は、揚水翼５と回転翼６との間に介在される介在板となっている。第１底壁１７は、揚水翼５および回転翼６のそれぞれに対して非接触かつ平行となっている。
【００３９】
伝達機構６０では、複数の遊星歯車６１が、（太陽歯車５１の）周方向に等しい間隔を隔てて並びつつ太陽歯車５１を取り囲み、太陽歯車５１と噛み合っている。また、外輪歯車２７は、太陽歯車５１と噛み合った状態にある全ての遊星歯車６１を取り囲みつつ、各遊星歯車６１と噛み合っている。そのため、遊星歯車６１を支持する回転翼６は、伝達機構６０（遊星歯車６１および太陽歯車５１）を介して、太陽歯車５１を有する揚水翼５に連結されている。
【００４０】
ここで、洗濯運転やすすぎ運転の場合、洗濯液が洗濯槽３内に供給されている。洗濯液は、洗濯運転の場合には、洗剤が混ざった水であり、すすぎ運転の場合には真水である。洗濯槽３内に供給された洗濯液は、洗濯槽３の底部１３に溜まる。洗濯液は、前述した隙間６４や洗濯槽３の第１底壁１７の貫通孔２５を介して、第１底壁１７と第２底壁１８との間の空間１９と、洗濯槽３内で第１底壁１７よりも上方の空間との間で行き来することができる。また、洗濯液は、洗濯槽３の第２底壁１８の貫通孔２９を介して、第２底壁１８と水槽２の底壁８との間の空間６６と、空間１９との間で行き来することもできる。
【００４１】
洗濯運転やすすぎ運転の最中において、モータ４が駆動されると、モータ４の駆動力が、モータ４の出力軸３１において揚水翼５が直結された第２軸３４に伝達されるように、クラッチ機構４０の駆動が制御される。なお、洗濯運転やすすぎ運転の際、駆動力は、原則として、第１軸３３には伝達されないようになっているので、洗濯槽３は回転しない。
第２軸３４がモータ４の駆動力を受けることによって、（第２軸３４に直結された）揚水翼５は、太陽歯車５１を伴って回転する。つまり、駆動力を出力するモータ４は、揚水翼５を回転駆動する。揚水翼５の回転によって、洗濯槽３の底部１３（特に、前述した空間１９の領域５５）に溜まった洗濯液が、揚水翼５の揚水羽根４７によって揚水路２１の取込口２２へ送り込まれる（矢印Ｘ参照）。取込口２２まで送り込まれた洗濯液は、取込口２２から揚水路２１内を上昇し、噴出口２３から揚水路２１外へ排出され、洗濯槽３内に戻される（矢印Ｙ参照）。これにより、洗濯槽３内の洗濯液を循環させて、洗濯槽３内の洗濯物に繰り返し浴びせかけることができるので、少ない洗濯液でも洗濯物の効率的な洗濯やすすぎが可能となる。
【００４２】
このように、揚水路２１は、洗濯槽３内の洗濯液を洗濯槽３の底部１３から汲み上げて洗濯槽３内に戻すためのものである。
ここで、外輪歯車２７が洗濯槽３の底部１３（第１底壁１７）に固定されていることから、全ての遊星歯車６１は、揚水翼５（太陽歯車５１）の回転に伴って、太陽歯車５１と噛み合った状態で太陽歯車５１のまわりを公転する。遊星歯車６１の公転方向（回転方向）には、符号Ｚ（ゼット）を付している（図２参照）。そして、全ての遊星歯車６１が公転することによって、これらの遊星歯車６１を支持する回転翼６は、遊星歯車６１の回転方向Ｚに沿って、回転翼６と同一方向へ向けて揚水翼５よりも低速で回転する。回転する回転翼６の撹拌羽根５７は、洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。
【００４３】
このように、伝達機構６０は、揚水翼５の回転力を回転翼６に伝達する。また、伝達機構６０は、揚水翼５と回転翼６とを同一方向に回転させつつ、回転翼６を揚水翼５よりも低速に回転させる。つまり、ここでの伝達機構６０は、減速機構として機能している。
以上のように、揚水翼５は、モータ４の駆動力を受けて相対的に高速回転することによって洗濯槽３内の洗濯液を底部１３から揚水路２１へ送り込む。また、回転翼６は、伝達機構６０を介して揚水翼５の回転力を受けて相対的に低速回転することによって洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。ちなみに、モータ４の回転を制御することによって、前述した回転方向Ｚ（図２参照）を、正転方向または逆転方向に切り替えることができる。
【００４４】
一方、脱水運転の場合には、モータ４の駆動力が出力軸３１における第１軸３３に伝達されるようにクラッチ機構４０の駆動が制御され、洗濯槽３が回転する（揚水翼５や回転翼６は回転してもよいし、回転しなくてもよい）。つまり、駆動力を出力するモータ４は、洗濯槽３を回転駆動する。そして、洗濯槽３の回転（高速回転）によって洗濯槽３内の洗濯物が脱水される。ここで、洗濯槽３の内周面において開口１４側の端部には、洗濯槽３の回転（特に脱水回転）に起因した振動を防止するための流体バランサー６７が取り付けられている。
【００４５】
このような洗濯機１は、伝達機構６０への異物の侵入を防ぐために揚水翼５と回転翼６との間をシールするシール構造７０をさらに含んでいる。シール構造７０は、一例として、ラビリンス構造７１を含んでいる。
ラビリンス構造７１は、回転翼６と洗濯槽３の第１底壁１７との間に設けられたラビリンス構造７１（ラビリンス構造７１Ａということにする）と、揚水翼５と第１底壁１７との間に設けられた別のラビリンス構造７１（ラビリンス構造７１Ｂということにする）とを含んでいる。
【００４６】
以下では、中心軸１５（洗濯槽３、揚水翼５および回転翼６のそれぞれの回転中心）を基準とする径方向Ｒと、前述した回転方向Ｚ（中心軸１５を中心とする周方向）とを用いて、図２を参照しながら説明する。
ラビリンス構造７１Ａに関連して、第１底壁１７の上面１７Ａにおいて、径方向Ｒで挿通孔２４と貫通孔２５との間に存在する領域には、複数（ここでは３つ）のリブ７２が設けられている。これらのリブ７２は、上向きに凸設されていて、中心軸１５を中心として回転方向Ｚに沿った環状をなしている。これらのリブ７２は、径方向Ｒに沿って等間隔で並ぶように同軸状に配置されており、中心軸１５から離れたリブ７２ほど大径になっている。第１底壁１７の上面１７Ａでは、隣り合うリブ７２の間に、回転方向Ｚに沿った環状をなす溝７３が１つずつ（全部で２つ）形成されている。各溝７３は、第１底壁１７において、上方へ開放されるように下向きに凹設されている。
【００４７】
また、回転翼６の下面６Ａにおいて、径方向Ｒで第１底壁１７のリブ７２および溝７３と同じ位置にある領域には、複数（ここでは３つ）のリブ７４が設けられている。これらのリブ７４は、下向きに凸設されていて、中心軸１５を中心として回転方向Ｚに沿った環状をなしている。これらのリブ７４は、径方向Ｒに沿って等間隔で並ぶように同軸状に配置されており、中心軸１５から離れたリブ７４ほど大径になっている。回転翼６の下面６Ａでは、隣り合うリブ７４の間に、回転方向Ｚに沿った環状をなす溝７５が１つずつ（全部で２つ）形成されている。各溝７５は、回転翼６において、下方へ開放されるように上向きに凹設されている。
【００４８】
図３に示すように、第１底壁１７における３つのリブ７２のうち径方向Ｒにおける内側の２つのリブ７２が、回転翼６の溝７５に対して１つずつ下から嵌合していて、回転翼６における３つのリブ７４のうち径方向Ｒにおける外側の２つのリブ７４が、第１底壁１７の溝７３に対して１つずつ上から嵌合している。これによって、ラビリンス構造７１Ａが構成されている。
【００４９】
ラビリンス構造７１Ａにおいて、第１底壁１７の各リブ７２は、回転翼６に対して非接触であり、回転翼６の各リブ７４は、第１底壁１７に対して非接触である。そのため、ラビリンス構造７１Ａにおける第１底壁１７と回転翼６との間には、上下にジグザグに蛇行しながら径方向Ｒに進むラビリンス通路７６が形成されている。なお、図３では、説明の便宜上、ラビリンス構造７１以外の構成を簡略化して示している。
【００５０】
以上では、回転翼６および第１底壁１７の両方に溝（溝７３および７５）を凹設し、リブ（リブ７２および７４）を凸設している。しかし、回転翼６および第１底壁１７の両方に当該溝およびリブを設けなくてもよい。つまり、回転翼６および第１底壁１７の少なくとも一方に当該溝を凹設し、回転翼６および第１底壁１７の少なくとも他方に当該リブを凸設して、当該溝と当該リブとが嵌合することによってラビリンス構造７１Ａを構成すればよい。
【００５１】
ラビリンス構造７１Ｂに関連して、図２に示すように、第１底壁１７の下面１７Ｂにおいて、径方向Ｒで挿通孔２４と貫通孔２５との間に存在する領域には、複数（ここでは３つ）のリブ７７が設けられている。これらのリブ７７は、下向きに凸設されていて、中心軸１５を中心として回転方向Ｚに沿った環状をなしている。これらのリブ７７は、径方向Ｒに沿って等間隔で並ぶように同軸状に配置されており、中心軸１５から離れたリブ７７ほど大径になっている。第１底壁１７の下面１７Ｂでは、隣り合うリブ７７の間に、回転方向Ｚに沿った環状をなす溝７８が１つずつ（全部で２つ）形成されている。各溝７８は、第１底壁１７において、下方へ開放されるように上向きに凹設されている。
【００５２】
また、揚水翼５の上面５Ｂにおいて、径方向Ｒで第１底壁１７のリブ７７および溝７８と同じ位置にある領域には、複数（ここでは３つ）のリブ７９が設けられている。これらのリブ７９は、上向きに凸設されていて、中心軸１５を中心として回転方向Ｚに沿った環状をなしている。これらのリブ７９は、径方向Ｒに沿って等間隔で並んでおり、中心軸１５から離れたリブ７９ほど大径になっている。揚水翼５の上面５Ｂでは、隣り合うリブ７９の間に、回転方向Ｚに沿った環状をなす溝８０が１つずつ（全部で２つ）形成されている。各溝８０は、揚水翼５において、上方へ開放されるように下向きに凹設されている。
【００５３】
図３に示すように、第１底壁１７における３つのリブ７７のうち径方向Ｒにおける外側の２つのリブ７７が、揚水翼５の溝８０に対して１つずつ上から嵌合していて、揚水翼５における３つのリブ７９のうち径方向Ｒにおける内側の２つのリブ７９が、第１底壁１７の溝７８に対して１つずつ下から嵌合している。これによって、ラビリンス構造７１Ｂが構成されている。
【００５４】
ラビリンス構造７１Ｂにおいて、第１底壁１７の各リブ７７は、揚水翼５に対して非接触であり、揚水翼５の各リブ７９は、第１底壁１７に対して非接触である。そのため、ラビリンス構造７１Ｂにおける第１底壁１７と揚水翼５との間には、上下にジグザグに蛇行しながら径方向Ｒに進むラビリンス通路８１が形成されている。
以上では、揚水翼５および第１底壁１７の両方に溝（溝７８および８０）を凹設し、リブ（リブ７７および７９）を凸設している。しかし、揚水翼５および第１底壁１７の両方に当該溝およびリブを設けなくてもよい。つまり、揚水翼５および第１底壁１７の少なくとも一方に当該溝を凹設し、揚水翼５および第１底壁１７の少なくとも他方に当該リブを凸設して、当該溝と当該リブとが嵌合することによってラビリンス構造７１Ｂを構成すればよい。
【００５５】
そして、揚水翼５と回転翼６との間においてシール構造７０のラビリンス構造７１（７１Ａおよび７１Ｂ）に囲まれた空間１００に、伝達機構６０が配置されている。各ラビリンス構造７１では、ジグザグに進むラビリンス通路（ラビリンス通路７６および８１）が形成されているので、揚水翼５および回転翼６の外部に存在する異物は、当該ラビリンス通路によって空間１００内の伝達機構６０から遮断されており、空間１００に到達できない。
【００５６】
以上のように、この洗濯機１では、伝達機構６０が、回転翼６と揚水翼５との間の空間１００に設けられているのだが、前述したシール構造７０が、伝達機構６０への異物の侵入を防ぐために回転翼６と揚水翼５との間をシールしている。そのため、回転翼６と揚水翼５との間に配置された伝達機構６０の異物付着による作動不良を防止することができる。なお、図１〜図３では、ラビリンス構造７１Ａとラビリンス構造７１Ｂとが、径方向Ｒにおいて同じ位置に設けられているが、径方向Ｒにずれて配置されていても構わない。
【００５７】
次に、図４〜図１１を参照して、この発明の第１変形例〜第６変形例について説明する。ここで、図４〜図１１のそれぞれにおいて、図１〜図３で説明した部分と同一の部分には同一番号を付して、当該部分についての説明は省略する。
図１〜図３を参照して前述した実施形態（変形例と区別するため、便宜上「本実施形態」ということにする）では、モータ４からの第２軸３４が揚水翼５に直結されていて、伝達機構６０は、揚水翼５の回転力を回転翼６に伝達するようになっている。
【００５８】
これに代え、図４以降の各変形例で示すように、第２軸３４が揚水翼５でなく、回転翼６に直結されていて、伝達機構６０は、回転翼６の回転力を揚水翼５に伝達してもよい。
この場合、図４に示すように、第２軸３４は、回転翼６の回転中心に対して下から連結されていて、止めねじ８５が、回転翼６の回転中心部分を第２軸３４に固定している。これに関連して、揚水翼５では、前述した下側ボス４６、上側第１ボス４８および上側第２ボス４９（図１参照）が省略されていて、代わりに、揚水翼５の円中心部分を上下に貫通する丸い貫通孔８６が形成されている。第２軸３４が、貫通孔８６に対して同軸状で挿通されている。このとき、第２軸３４は、揚水翼５に対して非接触となっている。また、揚水翼５における丸い貫通孔８６では、上側領域８６Ａが下側領域８６Ｂよりも一段拡径されていて、上側領域８６Ａにおける揚水翼５の内周面に、前述した外輪歯車２７が設けられている。
【００５９】
また、洗濯槽３の第２底壁１８には、第２底壁１８の挿通孔２８および第２軸３４を取り囲みつつ上方へ延びる円筒状のボス８７が一体的に設けられている。ボス８７は、揚水翼５の貫通孔８６に対して同軸状で下から挿通されている。このとき、ボス８７は、揚水翼５および第２軸３４に対して非接触となっている。ボス８７において貫通孔８６の上側領域８６Ａに位置する上端部は、一段拡径されていて、当該上端部の外周面には、前述した太陽歯車５１が設けられている。
【００６０】
貫通孔８６の上側領域８６Ａでは、外輪歯車２７が太陽歯車５１を取り囲んでいて、外輪歯車２７と太陽歯車５１との間に、回転翼６側の各遊星歯車６１が配置されている。各遊星歯車６１は、外輪歯車２７および太陽歯車５１の両方に対して噛み合っている。そのため、変形例においても、伝達機構６０は、揚水翼５と回転翼６との間に設けられている。
【００６１】
また、本実施形態において揚水翼５と回転翼６との間に介在されていた（洗濯槽３の）第１底壁１７（図１参照）は、変形例では、揚水翼５と回転翼６との間から横に外れるように構成されている。詳しくは、第１底壁１７には、平面視で揚水翼５がちょうど収まる大きさの丸い開口８８が形成されている。開口８８は、第１底壁１７を上下に貫通していて、第１底壁１７において開口８８を区画する内周面１７Ｃは、径方向Ｒにおける揚水翼５の外側端面５Ｃを、非接触状態で取り囲んでいる。そのため、内周面１７Ｃと揚水翼５の外側端面５Ｃとの間には、僅かな隙間８９が全周（回転方向Ｚにおける全域）に亘って設けられている。第１底壁１７の開口８８に収まった揚水翼５は、回転翼６と平行な姿勢で、回転翼６に対して下から対向している。
【００６２】
この場合、洗濯運転やすすぎ運転の最中において、モータ４が駆動されると、モータ４の駆動力が、モータ４の出力軸３１において回転翼６が直結された第２軸３４に伝達されるように、クラッチ機構４０の駆動が制御される。なお、前述したように、洗濯運転やすすぎ運転の際、洗濯槽３は回転しない。
第２軸３４がモータ４の駆動力を受けることによって、（第２軸３４に直結された）回転翼６は、各遊星歯車６１を伴って回転しつつ、撹拌羽根５７で洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。つまり、変形例では、モータ４は、回転翼６を回転駆動する。
【００６３】
ここで、太陽歯車５１が洗濯槽３の底部１３（第２底壁１８）のボス８７に固定されていることから、全ての遊星歯車６１は、回転翼６の回転に伴って、太陽歯車５１と噛み合った状態で太陽歯車５１のまわりを回転方向Ｚに公転しつつ、自転する。そして、各遊星歯車６１と噛み合っている外輪歯車２７が設けられた揚水翼５は、回転翼６の回転方向Ｚ（図５参照）に沿って、回転翼６よりも高速で回転する。このとき、揚水翼５と回転翼６とは同一方向に回転している。つまり、伝達機構６０は、回転翼６の回転力を揚水翼５に伝達することによって、揚水翼５と回転翼６とを同一方向に回転させつつ、揚水翼５を回転翼６よりも高速で回転させる。よって、ここでの伝達機構６０は、増速機構として機能している。揚水翼５の回転により、洗濯槽３の底部１３（特に、前述した空間１９の領域５５）に溜まった洗濯液が、揚水翼５の揚水羽根４７によって揚水路２１の取込口２２へ送り込まれ、前述したように循環する（矢印ＸおよびＹ参照）。
【００６４】
このように、回転翼６は、モータ４の駆動力を受けて相対的に低速回転することによって洗濯槽３内の洗濯物を撹拌する。また、揚水翼５は、回転翼６の回転力を受けて相対的に高速回転することによって洗濯槽３内の洗濯液を底部１３から揚水路２１へ送り込む。
一方、脱水運転の場合には、前述した実施形態と同様に、モータ４が洗濯槽３を回転駆動する。
【００６５】
以上のように、モータ４は、回転翼６および揚水翼５のどちらか一方（本実施形態では揚水翼５であり、変形例では回転翼６）と洗濯槽３とを回転駆動する。そして、伝達機構６０は、回転翼６および揚水翼５のうち前記一方の回転力を他方（本実施形態では回転翼６であり、変形例では揚水翼５）に伝達する。
変形例に係る洗濯機１も、前述したシール構造７０を含んでいる。
【００６６】
具体的に、図４〜図６に係る変形例１のシール構造７０は、前述したラビリンス構造７１を含んでいる。
ラビリンス構造７１は、図４に示すように、揚水翼５と回転翼６との間に設けられている。
ラビリンス構造７１に関連して、図５を参照して、揚水翼５の上面５Ｂにおいて、外輪歯車２７よりも径方向Ｒで外側の領域には、複数（ここでは３つ）のリブ９０が設けられている。これらのリブ９０は、上向きに凸設されていて、中心軸１５を中心として回転方向Ｚに沿った環状をなしている。これらのリブ９０は、径方向Ｒに沿って等間隔で並ぶように同軸状に配置されており、中心軸１５から離れたリブ９０ほど大径になっている。揚水翼５の上面５Ｂでは、隣り合うリブ９０の間に、回転方向Ｚに沿った環状をなす溝９１が１つずつ（全部で２つ）形成されている。各溝９１は、揚水翼５において、上方へ開放されるように下向きに凹設されている。
【００６７】
また、回転翼６の下面６Ａにおいて、径方向Ｒで揚水翼５のリブ９０および溝９１と同じ位置にある領域には、複数（ここでは３つ）のリブ９２が設けられている。これらのリブ９２は、下向きに凸設されていて、中心軸１５を中心として回転方向Ｚに沿った環状をなしている。これらのリブ９２は、径方向Ｒに沿って等間隔で並ぶように同軸状に配置されており、中心軸１５から離れたリブ９２ほど大径になっている。回転翼６の下面６Ａでは、隣り合うリブ９２の間に、回転方向Ｚに沿った環状をなす溝９３が１つずつ（全部で２つ）形成されている。各溝９３は、回転翼６において、下方へ開放されるように上向きに凹設されている。
【００６８】
図６に示すように、揚水翼５における３つのリブ９０のうち径方向Ｒにおける内側の２つのリブ９０が、回転翼６の溝９３に対して１つずつ下から嵌合していて、回転翼６における３つのリブ９２のうち径方向Ｒにおける外側の２つのリブ９２が、揚水翼５の溝９１に対して１つずつ上から嵌合している。これによって、ラビリンス構造７１が構成されている。
【００６９】
ラビリンス構造７１では、揚水翼５の各リブ９０は回転翼６に対して非接触であり、回転翼６の各リブ９２は、揚水翼５に対して非接触である。そのため、ラビリンス構造７１における揚水翼５と回転翼６との間には、上下にジグザグに蛇行しながら径方向Ｒに進むラビリンス通路９４が形成されている。なお、図６では、説明の便宜上、ラビリンス構造７１以外の構成を簡略化して示している（図７以降においても同じ）。
【００７０】
以上では、揚水翼５および回転翼６の両方に溝（溝９１および９３）を凹設し、リブ（リブ９０および９２）を凸設している。しかし、揚水翼５および回転翼６の両方に当該溝およびリブを設けなくてもよい。つまり、揚水翼５および回転翼６の少なくとも一方に当該溝を凹設し、揚水翼５および回転翼６の少なくとも他方に当該リブを凸設して、当該溝と当該リブとが嵌合することによってラビリンス構造７１を構成すればよい。
【００７１】
変形例の場合にも、揚水翼５と回転翼６との間においてシール構造７０のラビリンス構造７１に囲まれた空間１００に、伝達機構６０が配置されている。ラビリンス構造７１では、ジグザグに進むラビリンス通路９４が形成されているので、揚水翼５および回転翼６の外部に存在する異物は、ラビリンス通路９４によって空間１００内の伝達機構６０から遮断されており、空間１００に到達できない。そのため、揚水翼５と回転翼６との間に配置された伝達機構６０の異物付着による作動不良を防止することができる。
【００７２】
また、図７に示す変形例２の場合のシール構造７０は、回転翼６において径方向Ｒにおける外側周縁部６Ｂが、揚水翼５の径方向Ｒにおける外側端面５Ｃを径方向Ｒの外側から全周に亘って取り囲む（オーバーラップする）ように、洗濯槽３の底部１３側（下側）へ延びることによって構成されている。
この場合、揚水翼５と回転翼６との間の空間１００は、回転翼６の外側周縁部６Ｂによって径方向Ｒの外側から塞がれている。そして、空間１００は、回転翼６の外側周縁部６Ｂと揚水翼５の外側端面５Ｃとの間の狭い領域（回転翼６の外側周縁部６Ｂと揚水翼５の外側端面５Ｃとの隙間９５）において洗濯槽３の底部１３側（下側）へ露出されている。そのため、揚水翼５と回転翼６との間の空間１００に異物の侵入することを効果的に防止できる。また、当該隙間９５が洗濯槽３の底部１３側とは反対側（上側）を向いている場合に比べて、洗濯槽３内の洗濯液が隙間９５に自重で侵入することを防止できる。
【００７３】
また、回転翼６の外側周縁部６Ｂと揚水翼５の外側端面５Ｃとの隙間９５は、揚水路２１の取込口２２（図４参照）に連通していることが好ましい。そうすれば、揚水路２１に流れ込もうとする洗濯液の流れを利用して、隙間９５から当該異物を引き出すことができるし、隙間９５に異物が溜まりにくいようにすることもできる。
図８に示す変形例３のように、変形例２のシール構造７０（回転翼６の外側周縁部６Ｂが揚水翼５の外側端面５Ｃを取り囲む構成）と、変形例１のラビリンス構造７１とを組み合わせてもよい。そうすれば、揚水翼５と回転翼６との間の空間１００に異物の侵入することを一層効果的に防止できる。
【００７４】
ここで、変形例３におけるラビリンス構造７１を、揚水翼５の上面５Ｂと回転翼６の下面６Ａとの間でなく、図９に示す変形例４のように、回転翼６の外側周縁部６Ｂと揚水翼５の外側端面５Ｃとの間に設けてもよい。図９では、揚水翼５の外側端面５Ｃに、中心軸１５側へ凹設されて回転方向Ｚ（図５参照）に延びる環状の溝９１が１つ形成され、回転翼６の外側周縁部６Ｂの内周面には、中心軸１５側へ凸設された環状のリブ９２が１つ形成され、リブ９２と溝９１とが嵌合している。この場合、リブ９２と溝９１とによって構成されたラビリンス通路９４は、左右にジグザグに蛇行しながら上下に進んでいる。
【００７５】
このようにラビリンス構造７１を伝達機構６０から離れるように径方向Ｒにおける外側に配置すれば、異物から伝達機構６０を遠ざけることができる。よって、揚水翼５と回転翼６との間の空間１００に異物の侵入することを効果的に防止し、伝達機構６０の異物付着による作動不良を一層防止することができる。また、このようにラビリンス構造７１を径方向Ｒにおける外周部分に配置すれば、ラビリンス通路９４に洗濯液が残留しにくくなるという効果を奏することもできる。
【００７６】
また、図１０に示す第５変形例では、ラビリンス構造７１が揚水翼５の上面５Ｂと回転翼６の下面６Ａとの間に設けられた構成が示されていて、図１１に示す第６変形例では、ラビリンス構造７１が回転翼６の外側周縁部６Ｂと揚水翼５の外側端面５Ｃとの間に設けられて構成が示されている。第５変形例および第６変形例では、ラビリンス構造７１を構成する各リブ（図１０および図１１では、リブ９０および９２）において、根元Ｎ（揚水翼５、回転翼６および第１底壁１７のうち対応するものに接続される部分）にアール部Ｂが設けられていて、根元Ｎの表面Ｈが、アール部Ｂによって湾曲（詳しくは凹湾曲）している。そのため、各リブの根元Ｎと、揚水翼５、回転翼６および第１底壁１７（対応するもの）とは、滑らかに接続されている。また、各リブでは、先端の角部Ｃに面取り部Ｍが設けられており、角部Ｃが、面取り部Ｍによって面取り（Ｒ面取り等）されている。これらのこと（アール部Ｂおよび面取り部Ｍ）は、本実施形態および他の変形例にも適用できる。
【００７７】
ラビリンス構造７１を構成する各リブの角部Ｃでは、根元のＮの表面Ｈがアール部Ｂによって湾曲していたり、先端の角部Ｃが面取り部Ｍによって面取りされていたりするので、リブの表面Ｈ全体が角張っておらず、前述したラビリンス通路（ラビリンス通路７６、８１および９４）は比較的滑らかに湾曲した形状をなる。そのため、ラビリンス構造７１においてリブに異物が引っ掛かって蓄積することを防止できる。また、脱水のために洗濯槽３を高速回転させると、湾曲したラビリンス通路では洗濯液が遠心力で外へ飛びやすくなるので、ラビリンス通路に洗濯液が残ることを防止できる。
【００７８】
なお、図１０および図１１では、アール部Ｂおよび面取り部Ｍの両方が設けられているが、どちらか一方だけが設けられていてもよい。ただし、異物は根元Ｎに蓄積しやすいので、アール部Ｂを優先して設けることが好ましい。
また、以上のようなシール構造７０を適用すれば、回転翼６と揚水翼５との間をシールするシール部材を別部品として設けずに済むので、部品点数の低減を図れる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００７９】
たとえば、前述した実施形態のモータ４では、出力軸３１が、揚水翼５および回転翼６の一方と洗濯槽３とに対して同軸状で直接連結されているが、モータ４として、いわゆるベルト駆動のモータを用いてもよい。
また、前述した実施形態では、洗濯槽３の回転中心（中心軸１５）が上下に延びる縦型タイプを示したが、洗濯槽３は、その回転中心が上下方向に対して傾斜して延びるように、斜めに配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１      洗濯機
３      洗濯槽
４      モータ
５      揚水翼
５Ｃ    外側端面
６      回転翼
６Ｂ    外側周縁部
１３    底部
１７    第１底壁
１８    第２底壁
２１    揚水路
６０    伝達機構
７０    シール構造
７１    ラビリンス構造
７１Ａ  ラビリンス構造
７１Ｂ  ラビリンス構造
７２    リブ
７３    溝
７４    リブ
７５    溝
７７    リブ
７８    溝
７９    リブ
８０    溝
９０    リブ
９１    溝
９２    リブ
９３    溝
Ｂ      アール部
Ｃ      角部
Ｈ      表面
Ｍ      面取り部
Ｎ      根元
Ｒ      径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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