(57)【要約】【課題】屋外撮影装置によって撮影された撮影画像に写った物体の種類を判別し、その物体の種類に対応するメンテナンスを実行する。【解決手段】メンテナンス判定装置２は、屋外撮影装置１によって撮影された撮影画像に写っている物体の種類と、その物体を表示している領域内画素の物理量から算出される特徴量と、を関連付けて記憶している記憶部２２と、撮影画像に対して、ラベリング処理を実行し、同じラベルを付した領域内の画素の物理量から、領域の特徴量を算出し、算出した特徴量を用いて記憶部２２を参照して、領域によって表される物体の種類を決定する画像処理部２１１と、物体の種類が太陽であると決定した領域と、物体の種類が汚れであると決定した領域とが重なっているか否かを判定する判定部２１２と、を備える。【選択図】図１
2015231136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上空の様子を保護カバーを通して撮影する屋外撮影装置の状態を監視する屋外撮影装置のメンテナンス判定装置であって、
前記屋外撮影装置によって撮影された撮影画像に写っている物体の種類と、その物体を表している領域内の画素の物理量から算出される特徴量と、を関連付けて記憶している記憶部と、
前記撮影画像に対して、ラベリング処理を実行し、同じラベルを付した領域内の画素の物理量から、前記領域の特徴量を算出し、算出した当該特徴量を用いて前記記憶部を参照して、前記領域によって表される物体の種類を決定する画像処理部と、
前記物体の種類が太陽であると決定した領域と、前記物体の種類が前記保護カバーに付着した汚れであると決定した領域とが重なっているか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記物体の種類が太陽であると決定した領域と、前記物体の種類が汚れであると決定した領域とが重なっていると判定した場合、警告情報を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記物体の種類が太陽であると決定した領域に、前記物体の種類が雲であると決定した領域だけが重なっている場合、警告情報の送信を実行しない
ことを特徴とする請求項１に記載の屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、
前記決定した物体の種類と、その物体の特徴量とを関連付けて前記記憶部に記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、
前記撮影画像内に、前記物体の種類を表示した物体判別画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、
前記物体を識別する物体インデックスＩＤおよび前記物体の種類を示す物体判別結果を端末に送信し、前記端末から前記物体の種類を訂正した訂正情報を受信したとき、
前記訂正情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記物体インデックスＩＤに関連付けられた当該物体の種類を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項７】
前記画像処理部が、前記物体の種類が前記保護カバーのヒビであると決定した場合、
前記判定部は、警告情報を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項８】
前記画像処理部は、
前記汚れと前記ヒビとを、形状の違いによって判別する
ことを特徴とする請求項７に記載の屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、
前記撮影画像を所定の周期で取得し、
前記撮影画像の取得間隔における前記物体の移動距離に基づいて、前記汚れおよび前記ヒビと、前記太陽および前記物体の種類が雲であると決定した領域とを判別する
ことを特徴とする請求項７に記載の屋外撮影装置のメンテナンス判定装置。
【請求項１０】
上空の様子を保護カバーを通して撮影する屋外撮影装置の状態を監視する屋外撮影装置のメンテナンス判定装置のメンテナンス判定方法であって、
前記メンテナンス判定装置は、
前記屋外撮影装置によって撮影された撮影画像に写っている物体の種類と、その物体を表している領域内の画素の物理量から算出される特徴量と、を関連付けて記憶している記憶部を備えており、
前記撮影画像に対して、ラベリング処理を実行し、同じラベルを付した領域内の画素の物理量から、前記領域の特徴量を算出し、算出した当該特徴量を用いて前記記憶部を参照して、前記領域によって表される物体の種類を決定する画像処理ステップと、
前記物体の種類が太陽であると決定した領域と、前記物体の種類が前記保護カバーに付着した汚れであると決定した領域とが重なっているか否かを判定する判定ステップと、
を実行することを特徴とするメンテナンス判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電の出力を予測するために上空の太陽と雲の状態を撮影する屋外撮影装置において、撮影画像に汚れ等が写り込むことによって予測値の精度が低下することを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電の出力を予測するために、上空の太陽と雲の状態を屋外撮影装置によって撮影し、撮影画像から出力予測を行う方法がある。その方法においては、カメラを使って上空を撮影する場合、通常の監視カメラのように軒下に設置してしまうと、太陽を撮影することはできない。そのため、雨風からカメラを保護するカバーを備えた屋外撮影装置が必要となる。また、カメラを保護するカバーは、撮影を継続していくと、汚れたり、破損したりすることで、撮影画像に汚れや破損箇所が写りこみ、太陽光発電の出力予測値の精度を低下させるような悪影響を与える虞がある。そのため、太陽光発電の出力予測値に悪影響を与える汚れや破損を検出し、メンテナンスを実行する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、カメラを風雨から保護するための筐体ガラスのガラス面に付着した汚れを検出した場合、ガラス面を回転させることによって、その汚れをカメラに写らない位置にずらす技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０８６６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
太陽光発電の出力を予測する場合には、太陽光をさえぎる汚れが予測値に悪影響を与える場合には、直ちに回復させる必要がある。ただし、予測値に悪影響を与えない汚れはそのまま放置してもかまわない。また、太陽光をさえぎる雲は、汚れと違って、予測値に悪影響を与えないと判定する必要がある。また、カメラを保護するカバーが破損した場合またはカバーに亀裂が入った場合には、撮影映像としては汚れのように見えるが、屋外撮影装置内にゴミや水が入って装置故障の原因となる虞があるので、太陽光をさえぎらなくても早急に修理する必要がある。このように、撮影画像に写った物体の種類（太陽、雲、汚れ、破損、亀裂等）を判別し、その物体の種類に対応するメンテナンスを実行するような技術については、特許文献１には開示されていない。なお、以降の説明では、破損および亀裂のことをヒビと称することとする。
【０００６】
そこで、本発明では、屋外撮影装置によって撮影された撮影画像に写った物体の種類を判別し、その物体の種類に対応するメンテナンスを実行する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、上空の様子を保護カバーを通して撮影する屋外撮影装置の状態を監視する屋外撮影装置のメンテナンス判定装置であって、前記屋外撮影装置によって撮影された撮影画像に写っている物体の種類と、その物体を表している領域内の画素の物理量から算出される特徴量と、を関連付けて記憶している記憶部と、前記撮影画像に対して、ラベリング処理を実行し、同じラベルを付した領域内の画素の物理量から、前記領域の特徴量を算出し、算出した当該特徴量を用いて前記記憶部を参照して、前記領域によって表される物体の種類を決定する画像処理部と、前記物体の種類が太陽であると決定した領域と、前記物体の種類が前記保護カバーに付着した汚れであると決定した領域とが重なっているか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、屋外撮影装置によって撮影された撮影画像に写った物体の種類を判別し、その物体の種類に対応するメンテナンスを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】屋外撮像システムの構成例を示す図である。
【図２】屋外撮影装置の側面断面図の一例を示す図である。
【図３】メンテナンス判定装置の画像処理部の処理フロー例を示す図である。
【図４】撮影画像の一例を示す図である。
【図５】ラベリング処理した画面の一例を示す図である。
【図６】物体判別画像の一例を示す図である。
【図７】メンテナンス判定装置の判定部の処理フロー例を示す図である。
【図８】予測値に悪影響を及ぼしていないと判定される具体例を示す図である。
【図９】予測値に悪影響を及ぼしていると判定される具体例を示す図である。
【図１０】予測値に悪影響を及ぼしていると判定される別の具体例を示す図である。
【図１１】保守者端末において、物体の種類の判定誤りを訂正する場合の処理フロー例を示す図である。
【図１２】メンテナンス画面の一例を示す図である。
【図１３】図１２のメンテナンス画面の訂正後の画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで、本発明を実施するための形態（以降、「本実施形態」と称す。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
（屋外撮影システム）
はじめに、本実施形態の屋外撮影システム５の構成例について、図１を用いて説明する。
屋外撮影システム５は、屋外撮影装置１、メンテナンス判定装置２、保守者端末３を備える。屋外撮影装置１、メンテナンス判定装置２および保守者端末３は、ネットワーク４を介して通信可能に接続されている。
【００１２】
屋外撮影装置１は、撮影部１１と通信部１２を備えている。撮影部１１は、例えば、カメラであって、上空の空画像（太陽や雲）を所定の周期（数秒程度）で撮影する機能を有する。通信部１２は、撮影部１２が撮影した空画像（撮影画像）と撮影時刻（年月日を含む）とを、ネットワーク４を経由してメンテナンス判定装置２に送信する機能を有する。
【００１３】
メンテナンス判定装置２は、屋外撮影装置１の状態を監視する役割を担っており、処理部２１、記憶部２２および通信部２３を備えている。処理部２１は、図示しないコンピュータ等のＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメインメモリによって構成され、記憶部２２に記憶されている制御プログラムをメインメモリに展開して、画像処理部２１１および判定部２１２の機能を具現化している。
【００１４】
画像処理部２１１は、通信部２３を経由して屋外撮影装置１から受信した撮影画像中に写っている太陽、雲、汚れ、ヒビをラベリング処理した画像(以下、ラベリング画像)を生成する機能を有する。なお、ラベリング処理は、隣り合う画素の物理量が同じとみなせる集合である場合に、その集合内の画素に、同じラベルを付す処理のことであって、本実施形態では、公知の技術が用いられればよい。
【００１５】
画像処理部２１１は、同じラベルの付された領域（物体を表示している領域）内の画素の物理量から特徴量を算出し、その抽出した特徴量に基づいて物体の種類を判別（決定）する。具体的には、後記する記憶部２２の物体情報２２１には、物体の種類とその物体の特徴量とが関連付けて記憶されているので、画像処理部２１１は、物体情報２２１を参照して、算出した特徴量から物体の種類を判別することができる。そして、画像処理部２１１は、ラベリング画像内の同じラベルの付された領域（物体）を識別する物体インデックスＩＤと、物体の種類とを表示した物体判別画像を生成する。物体インデックスＩＤは、画像処理部２１１によって、物体ごとに作成される。なお、以降の説明では、物体インデックスＩＤと物体の種類との組を物体判別結果と称することとする。
【００１６】
また、画像処理部２１１は、撮影時刻、物体判別結果、物体の特徴量を関連付けて、記憶部２２の物体情報２２１に記憶する。また、画像処理部２１１は、撮影時刻、撮影画像、ラベリング画像、物体判別画像を関連付けて、記憶部２２の画像情報２２２に記憶する。なお、物体情報２２１は、保守者端末３によって訂正可能であるので、物体判別結果を訂正した履歴を示す訂正履歴情報を付加してもよい。
【００１７】
また、画像処理部２１１は、生成した物体判別画像について、予測値に悪影響を及ぼしているか否かを判定部２１２に判定させるトリガを判定部２１２に出力する機能を有する。このトリガは、撮影時刻を含む情報である。
【００１８】
判定部２１２は、トリガを受信した場合、画像情報２２２および物体情報２２１を参照して、物体判別画像および物体判別結果を取得し、物体の位置、形状、大きさを抽出する機能を有する。また、判定部２１２は、太陽と物体との重なりの有無を判定し、太陽光発電の出力予測値に悪影響を及ぼしているか否かを判定する機能を有する。そして、判定部２１２は、影響を及ぼしていると判定した場合、少なくとも、「メンテナンスの必要あり」等の警告情報、物体判別画像および物体判別結果を通信部２３を介して保守端末３に送信する機能を有する。なお、影響を及ぼしていると判定する場合は、例えば、太陽と汚れとが重なっているとき、ヒビが存在しているとき、のいずれかまたは双方である。また、判定部２１２は、影響の有無を、物体判別結果に関連付けて、物体情報２２１に記憶してもよい。
【００１９】
記憶部２２は、ハードディスク等の記憶装置であり、物体情報２２１および画像情報２２２を記憶している。
【００２０】
物体情報２２１は、前記したように、撮影時刻、物体判別結果（物体インデックスＩＤ、物体の種類）、物体の特徴量を関連付けて記憶している。物体の特徴量の項目は、例えば、物体の明度、色相、画素値の平均値、大きさ、形状、撮影画像取得間隔における物体の移動距離等である。特徴量の項目は、物体の種類によって異なってもよく、適切なものが選択される必要がある。
【００２１】
例えば、カメラを保護するカバー（不図示）のヒビは、太陽や雲のように移動せず、かつ汚れに比べて細長い形状になることから、少なくとも、形状、撮影画像取得間隔での物体の移動距離を特徴量の項目とすることが好ましい。
【００２２】
また、カバー全体に付着して画面一様に広がる汚れについては、撮影画像中の青空部分の明度、色相を特徴量の項目とし、物体情報２２１に記憶されたカバーが汚れていないときの過去の青空部分の特徴量と比較して、判別することができる。
【００２３】
なお、太陽、雲、一部の汚れについては、季節変動によって写り方が変化するため、年間を通じて物体の特徴量が物体情報２２１に記憶されることが好ましい。
【００２４】
画像情報２２２は、撮影時刻、撮影画像、ラベリング画像、物体判別画像を関連付けて時系列順に記憶している。
【００２５】
通信部２３は、通信インタフェースであり、屋外撮影装置１からネットワーク４を経由して送信されてきた情報を受信したり、処理部２１によって生成された情報を保守者端末３へネットワーク４を経由して送信したりする機能を有する。
【００２６】
保守者端末３は、例えば、パソコン等の機能を有する装置であり、操作部３１、表示部３２、通信部３３を備える。
操作部３１は、例えばキーボードやマウス等の入力操作装置であり、入力操作装置を制御する機能も有する。例えば、保守者端末３のユーザは、物体判別結果の物体の種類を訂正する場合には、操作部３１を用いて訂正することができる。そして、操作部３１は、訂正後の物体判別結果をメンテナンス判定装置２に送信する機能を有する。
【００２７】
表示部３２は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置であり、操作部３１によって入力操作された情報等を指示された位置に表示する。
通信部３３は、通信インタフェースであり、操作部３１によって処理された処理結果をネットワーク４を介してメンテナンス判定装置２に送信したり、メンテナンス判定装置２から情報を受信したりする機能を有する。
【００２８】
ネットワーク４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や専用線等のネットワークで構成されている。
【００２９】
（屋外撮影装置）
次に、屋外撮影装置１の側面断面について、図２を用いて説明する。
屋外撮影装置１は、透明ドーム（保護カバー）１００、樹脂ボックス１０１、カメラ本体１０２、カメラレンズ部１０３、電源ケーブル１０４、ＬＡＮケーブル１０５、ケーブルグランド１０６を有している。
【００３０】
透明ドーム１００と樹脂ボックス１０１との接合面は防水加工が施されている。電源ケーブル１０４は、ケーブルグラント１０６を通して外部電源に接続される。ＬＡＮケーブル１０５は、ケーブルグラント１０６を通してネットワーク４に接続される。そのため、透明ドーム１００と樹脂ボックス１０１とで囲まれた内部は完全防水の構造となっている。
【００３１】
また、本実施形態ではＬＡＮケーブル１０５を使用する場合について説明したが、無線対応カメラを利用することにより、ＬＡＮケーブル１０５を不要とすることが可能である。ただし、この場合、ネットワーク４側に無線アクセスポイントを備える必要がある。また、ＰｏＥ（Power over Ethernet；Ethernetは登録商標）給電対応カメラを利用することにより、電源ケーブル１０４を不要とすることが可能である。
【００３２】
カメラ本体１０２は、樹脂ボックス１０１下部に固定されており、樹脂ボックス１０１内部で撮影角度がずれるといった現象は発生しない。
樹脂ボックス１０１上部には、カメラレンズ部１０３が上空を撮影するための穴が開けられており、上空の様子が透明ドーム１００を通して撮影される。すなわち、太陽光発電の出力予測に影響を及ぼす物体は、透明ドーム１００に付着する汚れや透明ドーム１００に入ったヒビを挙げることができる。透明ドーム１００は、半球状となっており、透明であればガラス、アクリル樹脂等の素材については限定されない。
【００３３】
（画像処理部の処理フロー）
次に、メンテナンス判定装置２の画像処理部２１１における処理フロー例について、図３を用いて説明する（適宜、図１参照）。
【００３４】
ステップＳ３０１では、画像処理部２１１は、撮影画像を取得したか否かを判定する。取得していないと判定した場合（ステップＳ３０１でＮｏ）、処理はステップＳ３０１へ戻り、取得したと判定した場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、処理はステップＳ３０２へ進む。
ここで、撮影画像の一例について、図４を用いて説明する。
図４に示す撮影画像４００には、太陽４０１、雲４０２、汚れ４０３、ヒビ４０４、撮影画像４００全体に広がっている汚れ（以降、全体の汚れと称す。）４０５のような物体が写りこんでいる。これらの物体の中で、太陽４０１および雲４０２は、太陽光発電の出力予測に必要な要因であり、汚れ４０３、ヒビ４０４および全体の汚れ４０５と区別する必要がある。なお、太陽４０１の周囲の星状の図形は、ハレーションを表したものである。
【００３５】
図３に戻って、ステップＳ３０２では、画像処理部２１１は、取得した撮影画像のラベリング処理を実行する。
ここで、撮影画像４００に写っている物体をラベリング処理した画面（ラベリング画像）の一例について、図５を用いて説明する（適宜、図４参照）。
図５に示すラベリング画像５００では、隣り合う画素の物理量が同じ特徴を有する集合とみなせる場合に、それらの画素に、同じラベルを付すことによって、太陽４０１の領域（物体）にはラベル３、雲４０２の領域（物体）にはラベル１、汚れ４０３の領域（物体）にはラベル２、ヒビ４０４（物体）にはラベル４、全体の汚れ４０５（物体）にはラベル５が、それぞれ付けられる。なお、ラベルの番号は、物体インデックスＩＤであり、画像処理部２１１によって自動的に付けられる。
【００３６】
図３に戻って、ステップＳ３０３では、画像処理部２１１は、各物体を表す領域内の画素の物理量を用いて、物体の特徴量を抽出する。
【００３７】
ステップＳ３０４では、画像処理部２１１は、記憶部２２の物体情報２２１を参照して、ステップＳ３０３において抽出した物体の特徴量と記憶済の物体の特徴量とを比較する。
【００３８】
ステップＳ３０５では、画像処理部２１１は、ステップＳ３０４の比較結果に基づいて、物体の種類を決定する。例えば、記憶済の物体の特徴量の中で最も類似しているものが、物体の種類として決定される。
【００３９】
ステップＳ３０６では、画像処理部２１１は、ステップＳ３０５の決定結果に基づいて、物体インデックスＩＤと物体の種類とを付した物体判別画像を生成する。
具体的には、図６の物体判別画像６００に示すように、図５に示すラベルの番号（物体インデックスＩＤ）と物体の種類とが、ラベルの表示位置に上書きされる。その結果、太陽４０１の領域は「３：太陽」、雲４０２の領域は「１：雲」、汚れ４０３の領域は「２：汚れＢ」、ヒビ４０４は「４：ヒビＡ」、全体の汚れ４０５は「５：汚れＣ」と表示される。
【００４０】
ステップＳ３０７では、画像処理部２１１は、撮影時刻、物体判別結果、物体の特徴量を関連付けて、記憶部２２の物体情報２２１に記憶する。また、画像処理部２１１は、撮影時刻、撮影画像、ラベリング画像、物体判別画像を関連付けて、記憶部２２の画像情報２２２に記憶する。そして、画像処理部２１１は、生成した物体判別画像について、予測値に悪影響を及ぼしているか否かを判定部２１２に判定させるトリガを判定部２１２に出力する。このトリガは、撮影時刻を含む情報である。
【００４１】
（判定部の処理フロー）
次に、メンテナンス判定装置２の判定部２１２における処理フロー例について、図７を用いて説明する（適宜、図１、図６参照）。
【００４２】
ステップＳ７０１では、判定部２１２は、トリガを取得したか否かを判定する。取得したと判定した場合（ステップＳ７０１でＹｅｓ）、処理はステップＳ７０２へ進み、取得していないと判定した場合（ステップＳ７０１でＮｏ）、処理はステップＳ７０１へ戻る。
【００４３】
ステップＳ７０２では、判定部２１２は、記憶部２２の物体情報２２１および画像情報２２２を参照して、トリガに含まれる撮影時刻に対応する物体判別結果および物体判別画像を取得し、物体の位置および領域（形状、面積）を取得する。物体の位置は、物体判別画像内の座標で表される。
【００４４】
ステップＳ７０３では、判定部２１２は、太陽と雲以外の物体が予測値に悪影響を及ぼしているか否かを判定する。予測値に悪影響を及ぼしていると判定するケースは、例えば、太陽４０１の領域が、汚れ４０３やヒビ４０４と重なっている場合である。重なり具合は、物体の位置および領域を用いて算出することができる。また、全体の汚れ４０５が濃くなるにしたがって、予測値に悪影響を及ぼすと判定される。また、ヒビ４０４が存在する場合には、太陽４０１と重なっていない場合であっても、予測値に悪影響を及ぼしていると判定する。影響を及ぼしていると判定した場合（ステップＳ７０３でＹｅｓ）、処理はステップＳ７０４へ進み、影響を及ぼしていないと判定した場合（ステップＳ７０３でＮｏ）、処理はステップＳ７０１へ戻る。
【００４５】
ステップＳ７０４では、判定部２１２は、少なくとも、物体判定結果、物体判別画像、「メンテナンスの必要あり」等の警告情報を保守者端末３に送信する。なお、判定部２１２は、影響を及ぼしているか否かの判定結果を、影響の有無として保守者端末３に送信してもよい。なお、本実施形態では、一例として、影響を及ぼしていると判定した場合は、「有」と表示し、影響を及ぼしていないと判定した場合は、「無」と表示する。
【００４６】
ここで、予測値に悪影響を及ぼしていないと判定される具体例について、図８を用いて説明する。また、予測値に悪影響を及ぼしていると判定される具体例について、図９、図１０を用いて説明する。
【００４７】
図８は、予測値に悪影響を及ぼしていないと判定される例を表している。画面８００は、雲４０２だけが太陽４０１に重なっているケースを表している。ただし、画面８００内に、汚れ４０３が存在しているが、太陽４０１に重なっていない。この場合には、予測値に悪影響を及ぼさないと判定され、警告情報の送信は実行されない。
【００４８】
図９は、予測値に悪影響を及ぼしていると判定される例を表している。画面９００は、汚れ４０３が太陽４０１に重なっているケースを表している。この場合には、予測値に悪影響を及ぼすと判定される。
【００４９】
図１０は、予測値に悪影響を及ぼしていると判定される別の例を表している。画面１０００は、全体の汚れ４０５が太陽４０１に重なっているケースを表している。全体の汚れ４０５が濃くなると、フィルタのような役割となるため、太陽４０１や雲４０２が本来の明度や色相を保つことができない。そのため、この場合には、予測値に悪影響を及ぼすと判定され、警告情報を送信する。
【００５０】
なお、図９，１０に示すように、ヒビ４０４が存在する場合には、屋外撮影装置１が浸水して故障の原因となる虞がある。この場合には、判定部２１２は、予測値に悪影響を及ぼしていると判定し、保守者端末３に警告情報、物体判別結果、物体判別画像を送信する。また、太陽光発電では、天候が雨や雪の場合、発電量が大幅に少なくなり出力予測を実行する必要がなくなるため、判定部２１２は、予測値に悪影響を及ぼさないと判定し、警告情報を送信する。
【００５１】
（物体の種類の判定誤りを訂正するための処理フロー）
次に、保守者端末３において、物体の種類の判定誤りを訂正する場合の処理フロー例について、図１１を用いて説明する（適宜、図１参照）。なお、保守者端末３において、物体の種別の判定誤りを訂正する機会は、ステップＳ７０４（図７参照）でメンテナンス判定装置２から物体判別結果、物体判別画像、警告情報を受信したとき、または、所定の周期（一定周期の場合を含む）で、記憶部２２に記憶された物体判別結果、物体判別画像を監視するときである。
【００５２】
ステップＳ１１０１では、保守者端末３の操作部３１は、少なくとも、物体判別結果および物体判別画像を表示部３２に表示する。具体的には、操作部３１は、ステップＳ７０４でメンテナンス判定装置２から物体判別結果、物体判別画像、警告情報を受信した場合、その受信した情報を表示部３２に表示する。また、操作部３１は、所定の周期で記憶部２２に記憶された物体判別結果、物体判別画像を監視する場合、記憶部２２から物体判別結果、物体判別画像を取得し、その取得した情報を表示部３２に表示する。
【００５３】
図１２は、保守者端末３の表示部３２に表示される画面（メンテナンス画面１２００）を表している。メンテナンス画面１２００には、物体判別画像１２０１、物体インデックスＩＤ「Ｎｏ．」と物体の種類とを示す物体判別結果１２０２、影響の有無、警告情報を表示する警告情報表示エリア１２０３、訂正した情報を記憶部２２に記憶しつつ終了（保存終了）する処理を指示する終了ボタン１２０４、訂正した情報を保存せずに終了する処理を指示するキャンセルボタン１２０５、が表示される。
【００５４】
図１２に示す物体判別結果１２０２は、Ｎｏ．と物体の種類を関連付けた情報を表している。Ｎｏ．は、ラベリング画像１２０１中の物体インデックスＩＤを表している。影響の有無の欄は、ステップＳ７０３（図７参照）において、予測値に悪影響を及ぼしていると判定した場合に「有」と表示し、予測値に悪影響を及ぼしていないと判定した場合に「無」と表示している。
【００５５】
図１２に示す物体判別画像１２０１中の吹き出し内には、数字と物体の種類とが表示されている。吹き出し内の数字は物体インデックスＩＤを表し、物体判別結果１２０２のＮｏ．と関連付けられている。また、吹き出し内の文字は物体の種類を表し、物体判別結果１２０２の物体の種類の欄の記載（文字）と関連付けられている。例えば、物体判別画像１２０１中の吹き出し内の文字「１：汚れＡ」は、物体判別結果１２０２中の「Ｎｏ．」欄が「１」で「物体の種類」欄が「汚れＡ」の行の記載と関連付けられている。ただし、吹き出し１２１１の「１：汚れＡ」という判別結果は、実際には誤りであり、この訂正処理については後記する。
【００５６】
図１１に戻って、ステップＳ１１０２では、保守者端末３の操作部３１は、誤りのある行の選択を受け付ける。
図１２では、訂正行１２１２を「Ｎｏ．」が「１」の行として示している。
【００５７】
ステップＳ１１０３では、操作部３１は、選択された行中の物体の種類について、訂正入力を受け付ける。
そして、図１２に示す物体判別結果１２０２の物体の種類の記載が訂正されると、ラベリング画像１２０１中の吹き出し内の記載が訂正される。
【００５８】
訂正入力を受け付けた後の、表示部３２に表示されるメンテナンス画面１３００を、図１３に示す。なお、図１２と同じ場合には、同じ符号を付して説明を省略する。
判定結果表１２０２のＮｏ．「１」の行内で、「汚れＡ」を「雲Ａ」１３１２に訂正入力が受け付けられると、物体判別画像１２０１内の吹き出し１３１１内の表示が変更される。
【００５９】
図１１に戻り、ステップＳ１１０４では、操作部３１は、保存終了を受け付けたか否かを判定する。
具体的には、操作部３１は、終了ボタン１２０４のクリックを受け付けたか否かを判定する。終了ボタン１２０４のクリックを受け付けた場合、操作部３１は、保存終了を受け付けたと判定する。また、操作部３１は、訂正した情報を記憶せずに終了する場合または訂正入力をしないまま終了する場合には、キャンセルボタン１２０５のクリックを受け付ける。操作部３１は、キャンセルボタン１２０５のクリックを受け付けた場合、保存終了を受け付けなかったと判定する。
保存終了を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１１０４でＹｅｓ）、処理はステップＳ１１０５へ進み、保存終了を受け付けなかった（キャンセルボタン１２０５のクリックを受け付けた）と判定した場合（ステップＳ１１０４でＮｏ）、処理は終了する。
【００６０】
ステップＳ１１０５では、操作部３１は、通信部３３を介して、訂正後の物体の種類と物体インデックスＩＤとを含む訂正情報をメンテナンス判定装置２へ送信する。そして、処理は終了する。
なお、メンテナンス判定装置２の画像処理部２１１は、訂正情報（物体の種類と物体インデックスＩＤ）を受信した場合、その訂正情報に基づいて物体判別画像を生成し、当該物体判別画像を記憶部２２の画像情報２２２に記憶（上書き）し、記憶部２２の物体情報２２１に記憶されている当該物体インデックスＩＤに関連付けられた記憶済の物体の種類を訂正後の物体の種類に更新（上書き）する。これにより、次回以降、画像処理部２１１は、誤って汚れと判定していた雲と似た特徴量を持つ雲が検出された場合に、雲と判定できるようになる。
【００６１】
なお、操作部３１は、複数の行について訂正する場合には、ステップＳ１１０１およびステップＳ１１０２を繰り返すようにする。
【００６２】
また、画像処理部２１１は、保守者端末３から誤報（誤った警告情報）に対応する訂正情報を受信した回数をカウントする機能を備えるとよい。すなわち、画像処理部２１１は、物体情報２２１の記憶している情報を更新したのにも関わらず、同じ誤報を何回も繰り返すような場合には、カメラ本体１０２やメンテナンス判定装置２等の機器側に異常があると判断し、保守者端末３に機器異常情報（機器に異常が発生していることを示す情報）を送信するようにしてもよい。機器異常情報を送信するまでの誤報回数は、屋外撮影装置１の設置環境等により異なってくるため、適宜、設置環境に合わせて設定することが好ましい。
【００６３】
また、物体情報２２１に記憶している物体の種別と特徴量との関係に係るパターン数を多くすることによって、太陽光発電の出力予測値の精度を向上させることができる。
【００６４】
以上、本実施形態のメンテナンス判定装置２は、屋外撮影装置１によって撮影された撮影画像に写っている物体の種類と、その物体を表示している領域内画素の物理量から算出される特徴量と、を関連付けて記憶している記憶部２２を備えている。また、メンテナンス判定装置２は、撮影画像に対して、ラベリング処理を実行し、同じラベルを付した領域内の画素の物理量から、領域の特徴量を算出し、算出した特徴量を用いて記憶部２２を参照して、領域によって表される物体の種類を決定する画像処理部２１１と、物体の種類が太陽であると決定した領域と、物体の種類が汚れであると決定した領域とが重なっているか否かを判定する判定部２１２と、を備える。そして、メンテナンス判定装置２の判定部２１２は、太陽と汚れとが重なっていると判定した場合、警告情報を送信する。また、メンテナンス判定装置２の判定部２１２は、ヒビが検出された場合には、警告情報を送信する。このような構成を備えているので、メンテナンス判定装置２は、屋外撮影装置１によって撮影された撮影画像に写った物体の種類を判別し、その物体の種類に対応するメンテナンスを実行することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、保守者端末３は、ネットワーク４を介してメンテナンス判定装置２と通信可能に接続するように説明したが、直接メンテナンス判定装置２に接続するようにしても構わない。
【００６６】
また、本実施形態では、屋外撮影装置１が、撮影時刻を送信するように説明したが、メンテナンス判定装置２が、撮影画像を受信した時刻を撮影時刻としても構わない。
【００６７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも、説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の変形例の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、処理部２１の各機能等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、処理部２１の各機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、またはＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  屋外撮影装置
２  メンテナンス判定装置
３  保守者端末
４  ネットワーク
５  屋外撮影システム
１１  撮像部
１２，２３，３３  通信部
２１  処理部
２２  記憶部
３１  操作部
３２  表示部
１００  透明ドーム（保護カバー）
１０１  樹脂ボックス
１０２  カメラ本体
１０３  カメラレンズ部
１０４  電源ケーブル
１０５  ＬＡＮケーブル
１０６  ケーブルグランド
２１１  画像処理部
２１２  判定部
２２１  物体情報
２２２  画像情報
４００  撮影画像
４０１  太陽
４０２  雲
４０３  汚れ
４０４  ヒビ
４０５  全体汚れ
５００  ラベリング画像
６００，１２０１  物体判別画像
１２００，１３００  メンテナンス画面
１２０２  物体判別結果
１２０３  警告情報表示エリア
１２０４  終了ボタン
１２０５  キャンセルボタン
１２１１，１３１１  吹き出し
１２１２  訂正行
１３１２  訂正箇所
【図１】
2015231136.tif 000003
【図２】
2015231136.tif 000004
【図３】
2015231136.tif 000005
【図４】
2015231136.tif 000006
【図５】
2015231136.tif 000007
【図６】
2015231136.tif 000008
【図７】
2015231136.tif 000009
【図８】
2015231136.tif 000010
【図９】
2015231136.tif 000011
【図１０】
2015231136.tif 000012
【図１１】
2015231136.tif 000013
【図１２】
2015231136.tif 000014
【図１３】
2015231136.tif 000015