(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、レッドインクを吐出するインクジェットヘッド３２と、主走査方向および副走査方向のそれぞれにおいてインクジェットヘッド３２の２倍の解像度でブラックインクを吐出するインクジェットヘッド３１とを有し、用紙を搬送しつつインクジェットヘッド３１，３２からインクを吐出して用紙に印刷する印刷部２と、印刷部２を制御する制御部４とを備え、制御部４は、２色のインクにより形成される線画における、レッドインクのドットのブラックインクのドットに対する着弾ずれ方向におけるエッジの画素において、着弾ずれ方向側のブラックのドットに対するドロップ数を増加させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インクを吐出する第１インクジェットヘッドと、前記第１インクより輝度が所定値以上低い第２インクを前記第１インクジェットヘッドより高解像度で吐出する第２インクジェットヘッドとを有し、用紙と前記第１および第２インクジェットとを相対移動させつつ前記前記第１および前記第２インクジェットから前記第１および第２インクを吐出して用紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１インクの１ドットと前記第２インクの複数のドットとにより形成される画素からなる線画における、前記第１インクのドットの前記第２インクのドットに対する着弾ずれ方向におけるエッジの画素において、エッジの色ずれが低減するように、前記第１インクのドットに対する吐出量、および前記第２インクの複数のドットのうち最も前記着弾ずれ方向側のドットに対する吐出量のうちの少なくともいずれか一方の吐出量を補正することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１インクのドットと前記第２インクのドットとの間の着弾ずれ量に応じて、前記補正後の吐出量を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドのノズルからインクの液滴を用紙に吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
また、インクジェット印刷装置として、２色のインクを用いて２色印刷可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３１０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した２色印刷可能なインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの取付位置のずれにより、インクの着弾ずれが生じることがある。２色間の輝度差が大きい場合、着弾ずれにより生じる、２色のインクで印刷される文字や細線等の線画のエッジの色ずれの視認性が高くなる。これは、印刷画質の低下の要因となる。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、第１インクを吐出する第１インクジェットヘッドと、前記第１インクより輝度が所定値以上低い第２インクを前記第１インクジェットヘッドより高解像度で吐出する第２インクジェットヘッドとを有し、用紙と前記第１および第２インクジェットとを相対移動させつつ前記前記第１および前記第２インクジェットから前記第１および第２インクを吐出して用紙に印刷する印刷部と、前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１インクの１ドットと前記第２インクの複数のドットとにより形成される画素からなる線画における、前記第１インクのドットの前記第２インクのドットに対する着弾ずれ方向におけるエッジの画素において、エッジの色ずれが低減するように、前記第１インクのドットに対する吐出量、および前記第２インクの複数のドットのうち最も前記着弾ずれ方向側のドットに対する吐出量のうちの少なくともいずれか一方の吐出量を補正することにある。
【０００８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記第１インクのドットと前記第２インクのドットとの間の着弾ずれ量に応じて、前記補正後の吐出量を設定することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、第１インクの１ドットと第２インクの複数のドットとにより形成される画素からなる線画における、第１インクのドットの第２インクのドットに対する着弾ずれ方向におけるエッジの画素において、エッジの色ずれが低減するように、第１インクのドットに対する吐出量、および第２インクの複数のドットのうち最も着弾ずれ方向側のドットに対する吐出量のうちの少なくともいずれか一方の吐出量を補正する。これにより、印刷画像における線画のエッジの色ずれを低減できる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、第１インクのドットと第２インクのドットとの間の着弾ずれ量に応じて、補正後の吐出量を設定する。これにより、インクの無駄を抑えつつ、線画のエッジの色ずれを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷部の概略構成図である。
【図３】ヘッドユニットの平面図である。
【図４】ヘッドモジュールの概略構成図である。
【図５】補正テーブルを示す図である。
【図６】２色のインクで印刷された画素のドットイメージの一例を示す図である。
【図７】２色のインクで印刷された画素のドットイメージの他の例を示す図である。
【図８】インクジェット印刷装置の２色印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】画像データにおける黒の画素に対するブラックインク、レッドインクの１ドット当たりのドロップ数を示す図である。
【図１０】ずれ補正処理を行わずに印刷した線画の一部のドットイメージの一例を示す図である。
【図１１】ずれ補正処理を行って印刷した線画の一部のドットイメージの一例を示す図である。
【図１２】ずれ補正処理を行わずに印刷した線画の一部のドットイメージの他の例を示す図である。
【図１３】ずれ補正処理を行って印刷した線画の一部のドットイメージの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の概略構成図である。図３は、ヘッドユニットの平面図である。図４は、ヘッドモジュールの概略構成図である。以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が用紙ＰＡの搬送方向である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、画像読取部３と、制御部４とを備える。
【００１６】
印刷部２は、用紙ＰＡを搬送しつつ用紙ＰＡに印刷する。印刷部２は、搬送部１１と、ヘッドユニット１２と、ヘッド駆動部１３とを備える。
【００１７】
搬送部１１は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部１１は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３，２４，２５とを備える。
【００１８】
搬送ベルト２１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト２１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００１９】
駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転させる。駆動ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２０】
従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２の左側に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２１】
ヘッドユニット１２は、搬送部１１により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット１２は、搬送部１１の上方に配置されている。ヘッドユニット１２は、インクジェットヘッド（請求項の第２インクジェットヘッドに相当）３１と、インクジェットヘッド（請求項の第１インクジェットヘッドに相当）３２と、ヘッドホルダ３３とを備える。
【００２２】
インクジェットヘッド３１は、搬送される用紙ＰＡにブラック（Ｋ）のインク（請求項の第２インクに相当）を吐出する。インクジェットヘッド３１は、図３に示すように、６個のヘッドモジュール４１から構成されている。
【００２３】
インクジェットヘッド３１において、６個のヘッドモジュール４１は、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール４１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。
【００２４】
ヘッドモジュール４１は、図４に示すように、２列のノズル列４２Ｕ，４２Ｄを有する。なお、図４は、ヘッドモジュール４１および後述のヘッドモジュール５１を下側から見た図である。
【００２５】
ノズル列４２Ｕ，４２Ｄは、左右方向（副走査方向）に並列して配置されている。ノズル列４２Ｕ，４２Ｄは、複数のノズル４３からなる。
【００２６】
ノズル４３は、ブラックインクを吐出する。ヘッドモジュール４１では、１つのノズル４３から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができ、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷を行う。ノズル４３は、ヘッドモジュール４１の下面に開口している。各ノズル列４２Ｕ，４２Ｄにおいて、ノズル４３は、前後方向（主走査方向）に沿って、所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、上流側のノズル列４２Ｕのノズル４３と下流側のノズル列４２Ｄのノズル４３とが、主走査方向に互いに半ピッチ（Ｐ／２）だけずらして配置されている。
【００２７】
インクジェットヘッド３２は、搬送される用紙ＰＡに、ブラックのインクより輝度が高いレッド（Ｒ）のインク（請求項の第１インクに相当）を吐出する。インクジェットヘッド３２は、図３に示すように、６個のヘッドモジュール５１から構成されている。
【００２８】
インクジェットヘッド３２において、６個のヘッドモジュール５１は、インクジェットヘッド３１におけるヘッドモジュール４１と同様に、前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。また、インクジェットヘッド３２の６個のヘッドモジュール５１が、インクジェットヘッド３１の６個のヘッドモジュール４１と、６列のヘッドモジュール列６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆを形成するように配置されている。ヘッドモジュール列６１Ａ〜６１Ｆはそれぞれ、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に沿う同一列のヘッドモジュール４１，５１からなる。なお、ヘッドモジュール列６１Ａ〜６１Ｆの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２９】
ヘッドモジュール５１は、図４に示すように、ノズル列５２を有する。ノズル列５２は、複数のノズル５３からなる。
【００３０】
ノズル５３は、レッドインクを吐出する。ヘッドモジュール５１では、ヘッドモジュール４１と同様に、１つのノズル５３から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができる。ノズル５３は、ヘッドモジュール５１の下面に開口している。ノズル５３は、前後方向（主走査方向）に沿って、ピッチＰで等間隔に配置されている。また、ノズル５３は、前後方向（主走査方向）において、ヘッドモジュール４１のノズル列４２Ｕのノズル４３とノズル列４２Ｄのノズル４３との中間位置に配置されている。
【００３１】
ヘッドホルダ３３は、ヘッドモジュール４１，５１を保持する。ヘッドホルダ３３は、中空状の略直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ３３は、搬送部１１の上方に配置されている。ヘッドホルダ３３の底面３３ａには、各ヘッドモジュール４１，５１が取り付けられる複数の開口部（図示せず）が所定位置に形成されている。ヘッドホルダ３３は、その開口部からヘッドモジュール４１，５１の下端部を下方に突出させて、ヘッドモジュール４１，５１を保持している。
【００３２】
ヘッド駆動部１３は、インクジェットヘッド３１，３２を駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部１３は、インクジェットヘッド３１のヘッドモジュール４１を駆動させ、ノズル４３からブラックインクを吐出させる。また、ヘッド駆動部１３は、インクジェットヘッド３２のヘッドモジュール５１を駆動させ、ノズル５３からレッドインクを吐出させる。
【００３３】
画像読取部３は、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００３４】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３５】
２色印刷時において、制御部４は、インクジェットヘッド３１，３２からブラックインク、レッドインクをそれぞれ吐出させる。
【００３６】
ここで、前述のように、インクジェットヘッド３１には、それぞれピッチＰでノズル４３が配置された２列のノズル列４２Ｕ，４２Ｄが、主走査方向に互いに半ピッチ（Ｐ／２）だけずらして配置されている。インクジェットヘッド３２は、ピッチＰでノズル５３が配置されたノズル列５２が１列だけ配置されている。このようなノズル配置により、インクジェットヘッド３１では、インクジェットヘッド３２より、主走査方向の解像度を２倍で印刷可能である。
【００３７】
２色印刷時には、制御部４は、インクジェットヘッド３１の２列のノズル列４２Ｕ，４２Ｄを用いて、ブラックの主走査方向の解像度を、レッドのそれの２倍とする。また、制御部４は、副走査方向におけるブラックのドットのピッチをＰ／２、レッドのドットのピッチをＰとするようにインクジェットヘッド３１，３２による吐出タイミングを制御する。
【００３８】
これにより、制御部４は、ブラック、レッドの副走査方向における解像度を、それぞれの主走査方向における解像度と同一とする。すなわち、２色印刷時には、制御部４は、主走査方向および副走査方向の双方において、ブラックの解像度をレッドの解像度の２倍の高解像度とする。
【００３９】
制御部４は、図５に示す補正テーブル６５を記憶している。補正テーブル６５は、後述するずれ補正処理による補正後のブラックインクのドロップ数と、後述する着弾ずれ量との関係を示すテーブルである。制御部４は、２色印刷時に行うずれ補正処理において、補正テーブル６５を参照して、補正対象のドットに対するブラックインクのドロップ数の補正を行う。
【００４０】
次に、上述の着弾ずれ量について説明する。
【００４１】
前述のように、主走査方向において、ヘッドモジュール５１のノズル５３が、ヘッドモジュール４１のノズル列４２Ｕのノズル４３とノズル列４２Ｄのノズル４３との中間位置に配置される。このようなノズル４３，５３の配置となるように、ヘッドホルダ３３においてヘッドモジュール４１，５１が配置される。
【００４２】
２色印刷時には、ヘッドモジュール４１のノズル列４２Ｕ，４２Ｄにおいて主走査方向に隣接する２つのノズル４３と、それらの中間位置にあるヘッドモジュール５１の１つのノズル５３とが、同一画素の形成に使用される。すなわち、１つのノズル５３と、当該ノズル５３に対して中心間距離が前側にＰ／４だけ離れたノズル４３と、後側にＰ／４だけ離れたノズル４３とが、同一画素に対応する。ヘッドモジュール４１，５１における同一画素に対応するノズル４３，５３の組み合わせの１つを、図４において一点鎖線で囲んで示す。
【００４３】
２色印刷時において、印刷対象の画像データにおける黒の画素は、ブラック、レッドの２色のインクを用いて印刷される。ブラックインクのドットの隙間をレッドインクで埋めて印刷画質を向上させるためである。このように２色のインクで印刷された画素のドットイメージを図６に示す。
【００４４】
前述のように、２色印刷時には、主走査方向および副走査方向の双方において、ブラックの解像度がレッドの解像度の２倍である。このため、図６のように、４つのブラックのドットＤｋと１つのレッドのドットＤｒとにより、２色印刷の１画素が形成される。ブラックのドットＤｋは、ヘッドモジュール４１のノズル４３から吐出されるブラックインクが用紙ＰＡに着弾して形成されるものである。レッドのドットＤｒは、ヘッドモジュール５１のノズル５３から吐出されるレッドインクが用紙ＰＡに着弾して形成されるものである。主走査方向におけるドットＤｋ，Ｄｒの位置は、ノズル４３，５３の位置に対応する。
【００４５】
図４のようなノズル４３，５３の配置により、図６に示すように、ブラック着弾重心位置ＧｋとドットＤｒの重心位置Ｇｒとが主走査方向において一致する。ブラック着弾重心位置Ｇｋは、４つのドットＤｋの着弾位置（重心位置）の重心の位置である。ブラック着弾重心位置Ｇｋの主走査方向における位置は、主走査方向に沿った２つのドットＤｋの重心位置の中間位置である。ブラック着弾重心位置Ｇｋの副走査方向における位置は、副走査方向に沿った２つのドットＤｋの重心位置の中間位置である。副走査方向については、ブラック着弾重心位置ＧｋとドットＤｒの重心位置Ｇｒとが一致するように、ヘッドモジュール４１，５１における吐出タイミングが制御される。
【００４６】
ところで、インクジェット印刷装置１では、ヘッドホルダ３３に対するヘッドモジュール４１，５１の取付位置に、ずれが生じることがある。このため、同一画素に対応するノズル４３，５３において、主走査方向にノズルの位置ずれが生じることがある。すなわち、主走査方向において、ノズル５３が、２つのノズル４３の中間位置からずれることがある。
【００４７】
このような主走査方向のノズルの位置ずれがあるヘッドモジュール４１，５１により形成される、図６と同様の４つのドットＤｋと１つのドットＤｒとからなる１画素のドットイメージの一例を図７に示す。
【００４８】
図７の例では、ブラック着弾重心位置Ｇｋが、ドットＤｒの重心位置Ｇｒに対して後方向にＬだけずれている。すなわち、図７の例では、図６の場合と比較して、ドットＤｒが各ドットＤｋに対して後方向にＬだけずれている。このＬが、ドットＤｒとドットＤｋとの間の着弾ずれ量である。すなわち、着弾ずれ量Ｌは、主走査方向のノズルの位置ずれがなく着弾位置が本来の位置となる場合におけるドットＤｒ，Ｄｋの配置からの、ドットＤｒ，Ｄｋ間の互いのずれ量である。また、着弾ずれ量Ｌは、主走査方向におけるノズル５３の中心位置と、当該ノズル５３と同一画素に対応する２つのノズル４３の中間位置との間の距離に相当する。
【００４９】
ここで、インクジェット印刷装置１では、ヘッドモジュール４１，５１の位置ずれがある可能性があるので、事前にテストパターンを印刷し、その結果を用いて、同一画素を形成するためのノズル４３，５３の対応関係を決定する。この際、主走査方向においてノズル５３に近い方から２つのノズル４３を、当該ノズル５３と同一画素の形成に用いるように選択する。このため、着弾ずれ量Ｌの最大値は、Ｐ／４となる。
【００５０】
なお、副走査方向におけるヘッドモジュール４１，５１の位置ずれがある場合は、ヘッドモジュール４１，５１における吐出タイミングの制御により、位置ずれが補正される。
【００５１】
着弾ずれ量Ｌは、次のように検出される。まず、制御部４は、印刷部２を制御して、テストパターンを印刷させる。テストパターンは、ブラックインクおよびレッドインクによりドットを所定のパターンで形成するものである。
【００５２】
テストパターンの印刷後、印刷画像を画像読取部３で読み取り、画像データを生成する。次いで、制御部４は、テストパターンの画像データを解析して各ドットの位置を算出する。制御部４は、この各ドットの位置に基づき、ヘッドモジュール４１，５１におけるノズル４３，５３の主走査方向における位置関係を求める。制御部４は、ノズル４３，５３の主走査方向における位置関係を、ヘッドモジュール列６１ごとに求める。
【００５３】
次いで、制御部４は、ノズル４３，５３の主走査方向における位置関係に基づき、同一画素の形成に使用するノズル４３，５３の対応関係を決定する。制御部４は、ノズル４３，５３の対応関係を、各ヘッドモジュール列６１において決定する。
【００５４】
ノズル４３，５３の対応関係を決定すると、制御部４は、着弾ずれ量Ｌを算出する。具体的には、制御部４は、主走査方向におけるノズル５３の中心位置と、当該ノズル５３と同一画素に対応する２つのノズル４３の中間位置との間の距離を、着弾ずれ量Ｌとして算出する。
【００５５】
また、制御部４は、レッドずれ方向も求める。レッドずれ方向は、ブラックインクに対するレッドインクの着弾ずれ方向である。ノズル５３の中心位置が、当該ノズル５３と同一画素に対応する２つのノズル４３の中間位置より前側の場合、レッドずれ方向は、前方向となる。ノズル５３の中心位置が、当該ノズル５３と同一画素に対応する２つのノズル４３の中間位置より後側の場合、レッドずれ方向は、後方向となる。
【００５６】
制御部４は、着弾ずれ量Ｌおよびレッドずれ方向を、ヘッドモジュール列６１ごとに求め、これらを記憶する。
【００５７】
また、制御部４は、テストパターンの画像データにおける各色のドットの位置から、ヘッドモジュール４１，５１の副走査方向における位置ずれ量を求める。そして、その位置ずれ量に基づき、副走査方向における位置ずれを補正するための、ヘッドモジュール４１，５１における吐出タイミング補正量を決定する。
【００５８】
次いで、インクジェット印刷装置１の２色印刷時の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
図８のステップＳ１において、制御部４は、印刷対象の画像データにおける黒の画素からなる線画を検出する。線画は、文字、細線等のベクトル画像である。
【００６０】
次いで、ステップＳ２において、制御部４は、黒の線画の主走査方向におけるレッドずれ方向側のエッジの画素を検出する。ここで、前述のように、レッドずれ方向は、ヘッドモジュール列６１ごとに決定される。したがって、制御部４は、画像データにおける各ヘッドモジュール列６１に対応する領域ごとに、対応するヘッドモジュール列６１に応じたレッドずれ方向側のエッジの画素を検出する。
【００６１】
次いで、ステップＳ３において、制御部４は、印刷対象の画像データからブラック、レッドの各色のドロップデータを生成する。各色のドロップデータは、ドットごとに吐出する各色のインクのドロップ数を示すデータである。制御部４は、予め設定されたカラープロファイルに基づき、用紙種類に応じたドロップデータを生成する。ここで、画像データにおける黒の画素に対するブラックインク、レッドインクの１ドットあたりのドロップ数は、例えば、図９のようになる。図９によれば、印刷に使用する用紙種類が普通紙の場合であれば、図６、図７のドットＤｋが１ドロップ、Ｄｒが４ドロップにより形成される。
【００６２】
図８に戻り、ドロップデータを生成した後、ステップＳ４において、制御部４は、ずれ補正処理を行う。具体的には、制御部４は、ステップＳ２で検出した黒の線画のレッドずれ方向側のエッジの画素における、レッドずれ方向側のブラックのドットが大きくなるように、補正対象である当該ドットに対するドロップ数を増加させる。この際、制御部４は、補正テーブル６５を参照し、各ヘッドモジュール列６１における着弾ずれ量Ｌに応じて、ドロップデータにおける各ヘッドモジュール列６１に対応する領域ごとに、補正対象のブラックのドットに対するブラックインクのドロップ数を補正する。
【００６３】
例えば、用紙種類が普通紙の場合、補正前のブラックのドロップ数が図９に示すように「１」であるのに対し、着弾ずれ量ＬがＰ／８より小さければ、図５の補正テーブル６５に示すように、補正後のドロップ数が「２」に増加される。
【００６４】
次いで、ステップＳ５において、制御部４は、２色印刷を実行する。具体的には、制御部４は、搬送部１１の駆動ローラ２２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト２１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部１１により搬送される。制御部４は、搬送部１１により搬送される用紙ＰＡに対し、ずれ補正処理後のブラックのドロップデータ、およびレッドのドロップデータに基づき、インクジェットヘッド３１，３２を駆動させてインクの液滴を吐出させる。また、制御部４は、予め決定した、副走査方向における位置ずれを補正するための吐出タイミング補正量を用いて、インクジェットヘッド３１，３２の吐出タイミング制御を行う。これにより、用紙ＰＡに２色の画像が印刷される。
【００６５】
ここで、本実施の形態のずれ補正処理を行わずに印刷した黒の線画の一部のドットイメージの一例を図１０に示す。図１０の画像は、図７と同様に、主走査方向におけるノズルの位置ずれがあるヘッドモジュール４１，５１により形成されたものである。図１０において、レッドずれ方向は後方向である。
【００６６】
図１０の画像では、レッドずれ方向側である後側のエッジにおいて、ブラックより輝度が高いレッドのドットＤｒが、ブラックのドットＤｋより突出している。このため、後側のエッジが赤く色づいて見える。線画では、このようなエッジの色ずれによる印刷画質の低下が目立つ。
【００６７】
これに対し、本実施の形態のずれ補正処理を行って印刷した黒の線画の一部のドットイメージの一例を図１１に示す。図１１の画像は、図１０と同様に、主走査方向におけるノズルの位置ずれがあるヘッドモジュール４１，５１により形成されたものである。
【００６８】
図１１の画像では、ずれ補正処理により、レッドずれ方向側である後側のエッジの各画素において、後側の２つのブラックのドットＤｋａが、元のドロップデータにおけるドロップ数より増加したドロップ数で形成されている。このため、ドットＤｋａは、元のドロップデータにおけるドロップ数で形成されるドットＤｋより大きくなっている。これにより、図１１の画像の後側のエッジにおけるレッドのドットＤｒのブラックのドットＤｋａに対する突出量が、図１０の画像の後側のエッジにおけるレッドのドットＤｒのブラックのドットＤｋに対する突出量よりも低減する。この結果、ずれ補正処理を行った図１１の画像では、ずれ補正処理を行っていない図１０の画像に比べて、線画のエッジの色ずれが低減する。
【００６９】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、２色印刷時において、２色のインクで印刷する線画のレッドずれ方向におけるエッジの画素において、レッドずれ方向側のブラックのドットを大きくするように、当該ドットに対するドロップ数（吐出量）を補正する。これにより、印刷画像における線画のエッジの色ずれが低減する。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００７０】
また、制御部４は、着弾ずれ量Ｌに応じて、補正対象のドットにおける補正後のドロップ数を設定する。これにより、インクの無駄を抑えつつ、線画のエッジの色ずれを低減できる。
【００７１】
なお、上記実施の形態では、副走査方向におけるヘッドモジュール４１，５１の位置ずれに対しては、吐出タイミング補正により対処するものとして説明した。しかし、用紙ＰＡの搬送速度等の条件によっては、吐出タイミング補正では十分に補正できない場合がある。このような場合において、副走査方向についても、上記実施の形態のずれ補正処理を行ってもよい。
【００７２】
例えば、ずれ補正処理を行わずに印刷すると、図１２のようにブラックのドットＤｋ、レッドのドットＤｒが形成されるとする。この場合、主走査方向（前後方向）においては、ドットＤｒがドットＤｋに対して、後方向にずれている。副走査方向（左右方向）においては、ドットＤｒがドットＤｋに対して、右方向にずれている。
【００７３】
これに対し、主走査方向および副走査方向について、ずれ補正処理を行って印刷すると、図１３のようになる。図１３の画像では、ずれ補正処理により、主走査方向については、レッドずれ方向側である後側のエッジの各画素において、後側の２つのブラックのドットＤｋａが、元のドロップデータにおけるドロップ数で形成されるドットＤｋより大きくなっている。副走査方向については、レッドずれ方向側である右側のエッジの各画素において、右側の２つのブラックのドットＤｋｂが、ドットＤｋより大きくなっている。これにより、ずれ補正処理を行った図１３の画像では、図１２の画像に比べて、線画のエッジの色ずれが低減する。ここで、副走査方向についても、着弾ずれ量に応じて、補正対象のドットにおけるドロップ数を補正するようにしてもよい。
【００７４】
主走査方向において、ヘッドモジュール４１のノズル列４２Ｕのノズル４３とノズル列４２Ｄのノズル４３との中間位置に、ヘッドモジュール５１のノズル５３が配置されている場合について説明した。しかし、このようなノズル配置に限らず、着弾ずれが生じる場合に本発明は適用可能である。
【００７５】
また、上記実施の形態では、ブラックの解像度が、主走査方向および副走査方向のそれぞれにおいて、レッドの解像度の２倍である場合について説明したが、解像度の比はこれに限らない。例えば、ブラックの解像度が、主走査方向および副走査方向のそれぞれにおいて、レッドの解像度の３倍である場合でも、本発明は適用可能である。この場合、１つのレッドのドットと、３行×３列で配置される９つのブラックのドットとにより、１画素が形成される。ずれ補正処理では、レッドずれ方向におけるエッジの画素において、最もレッドずれ方向側の３つのブラックのドットを補正すればよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、ずれ補正処理において、補正対象のブラックのドットに対するドロップ数（吐出量）を増加させたが、レッドのドットに対するドロップ数を減少させて、エッジの色ずれを低減させる補正を行ってもよい。また、ブラックのドット、レッドのドットの双方に対する補正により、エッジの色ずれを低減させるようにしてもよい。これらの場合にも、着弾ずれ量Ｌに応じて、補正対象のドットにおけるドロップ数を補正するようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、ブラックとレッドの２色のインクを吐出するインクジェット印刷装置について説明したが、インク色の組み合わせはこれに限らない。互いの輝度差が所定値以上（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表示系におけるＬ＊値の差が２０以上）である２色のインクの組み合わせであればよい。例えば、シアンのインクとイエローのインクとの組み合わせでもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、印刷対象の画像データにおける黒の画素からなる線画をブラックとレッドの２色のインクで印刷する場合について説明した。しかし、本発明は、画像データにおける色にかかわらず、２色のインクで線画を印刷する場合に適用可能である。
【００７９】
また、上記実施の形態では、用紙を移動させつつ印刷するライン型のインクジェット印刷装置について説明したが、これに限らず、インクジェットヘッドと用紙とを相対移動させつつ印刷するインクジェット印刷装置であれば本発明を適用できる。例えば、インクジェットヘッドを移動させつつ印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。
【００８０】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェット印刷装置
２  印刷部
３  画像読取部
４  制御部
１１  搬送部
１２  ヘッドユニット
１３  ヘッド駆動部
３１，３２  インクジェットヘッド
４１，５１  ヘッドモジュール
４２Ｕ，４２Ｄ，５２  ノズル列
４３，５３  ノズル
６５  補正テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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