(57)【要約】【課題】接着後に立体形状等の曲面を形成する布同士の接着を簡単に行うことができる布接着装置及び布接着装置の布搬送機構を提供する。【解決手段】布搬送機構１２のローラ支持部７０は筒状に上下方向に延び、先端部に下ローラ１３を設ける。布接着装置１は上ローラ１８の下方に布搬送機構１２を配置し、上ローラ１８を下ローラ１３に当接する。下ローラ１３は、ローラ支持部７０の基端部に設けた駆動モータ１４の動力をベルトで伝達し、回転する。布搬送機構１２は、下ローラ１３と上ローラ１８の対向位置に挟んだ布を搬送する。接着後に立体形状等の曲面を形成する布は、対向位置に向けて下方から延びるローラ支持部７０に干渉し難い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の搬送方向下流側に配置し、前記布を搬送する第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラとの間に前記布を挟み、前記第一搬送ローラと協働して前記布を搬送する第二搬送ローラとを備える布接着装置において、
該布接着装置の基台である台座部と、
前記台座部に保持し、前記第二搬送ローラを有する布搬送機構と
を備え、
前記布搬送機構は、
前記台座部に保持する基端部を有し、前記基端部と反対側の先端部且つ前記第一搬送ローラの下方で前記第一搬送ローラと対向する位置に前記第二搬送ローラを設ける搬送腕部と、
前記基端部に設け、前記第二搬送ローラを駆動する動力を発生する駆動部と、
前記先端部と前記基端部との間の中間部に設け、前記駆動部が発生する動力を前記第二搬送ローラに伝達する伝達部と
を備え、
前記搬送腕部は、前記基端部から前記先端部に向けて棒状に延びることを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記駆動部の出力軸の軸方向は、前記搬送方向に直交し、且つ前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラの軸方向に沿う第一方向であることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記布搬送機構は、前記駆動部を、前記第一方向において前記第二搬送ローラ及び前記伝達部よりも前記台座部に近い位置に設けたことを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記布搬送機構は、前記台座部に対して複数を交換可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記台座部に設け且つ前記搬送腕部の前記基端部を位置決めし、前記搬送腕部を前記第一方向に移動可能な移動部を備えたことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の布接着装置。
【請求項６】
前記搬送腕部の前記中間部は前記伝達部を内部に配置する筒状をなし、
前記搬送腕部の前記先端部は、前記中間部の筒状の延長線上に位置し、
前記第二搬送ローラは、前記搬送腕部の前記先端部において前記第一方向の両壁のうち一方から外側に露出することを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の布接着装置。
【請求項７】
前記搬送腕部の前記中間部は前記伝達部を内部に配置する筒状をなし、
前記搬送腕部の前記先端部は、前記中間部の筒状の延長線上に位置し、
前記第二搬送ローラは、前記搬送腕部の前記先端部において前記第一方向の両壁の間に位置することを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の布接着装置。
【請求項８】
前記搬送腕部は、前記基端部に対し前記搬送方向下流側、且つ垂直方向上側の位置に前記先端部を設けたことを特徴とする請求項２から７の何れかに記載の布接着装置。
【請求項９】
前記搬送腕部は、前記基端部に対し水平且つ前記搬送方向下流側の位置に前記先端部を設けたことを特徴とする請求項２から７の何れかに記載の布接着装置。
【請求項１０】
前記搬送腕部は、前記基端部に対し垂直方向上方、且つ前記搬送方向において同位置に前記先端部を設けたことを特徴とする請求項２から７の何れかに記載の布接着装置。
【請求項１１】
布に接着剤を吐き出すノズルに対して前記布の搬送方向下流側に配置し、前記布を搬送する第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラとの間に前記布を挟み、前記第一搬送ローラと協働して前記布を搬送する第二搬送ローラとを備える布接着装置の布搬送機構であって、
前記布接着装置の基台である台座部に保持する基端部を有し、前記基端部と反対側の先端部且つ前記第一搬送ローラの下方で前記第一搬送ローラと対向する位置に前記第二搬送ローラを設ける搬送腕部と、
前記基端部に設け、前記第二搬送ローラを駆動する動力を発生する駆動部と、
前記先端部と前記基端部との間の中間部に設け、前記駆動部が発生する動力を前記第二搬送ローラに伝達する伝達部と
を備え、
前記搬送腕部は、前記基端部から前記先端部に向けて棒状に延びることを特徴とする布接着装置の布搬送機構。
【請求項１２】
前記駆動部の出力軸の軸方向は、前記搬送方向に直交し、且つ前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラの軸方向に沿う第一方向であることを特徴とする請求項１１に記載の布接着装置の布搬送機構。
【請求項１３】
前記布搬送機構は、前記台座部に対して複数を交換可能であることを特徴とする請求項１２に記載の布接着装置の布搬送機構。
【請求項１４】
前記搬送腕部の前記中間部は前記伝達部を内部に配置する筒状をなし、
前記搬送腕部の前記先端部は、前記中間部の筒状の延長線上に位置し、
前記第二搬送ローラは、前記搬送腕部の前記先端部において前記第一方向の両壁のうち一方から外側に露出することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の布接着装置の布搬送機構。
【請求項１５】
前記搬送腕部の前記中間部は前記伝達部を内部に配置する筒状をなし、
前記搬送腕部の前記先端部は、前記中間部の筒状の延長線上に位置し、
前記第二搬送ローラは、前記搬送腕部の前記先端部において前記第一方向の両壁の間に位置することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の布接着装置の布搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布を搬送しながら接着剤を布に塗布して布同士を接着する布接着装置及び布接着装置の布搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は、２つの布を接着剤で接着する（例えば、特許文献１参照）。布接着装置は、台座部、脚柱部、アーム部を備える。台座部は、水平方向に延びる上面を有する土台である。脚柱部は、台座部の端部から上方に延びる。アーム部は、脚柱部上端から側方に延びる。布接着装置は、アーム部先端と台座部の対向位置に、搬送機構とノズルを備える。搬送機構は、２つのローラを備える。上ローラは、アーム部先端の下部に設ける。下ローラは、台座部で、上ローラの下方の位置に設ける。搬送機構は、上ローラと下ローラで接着対象の２つの布を挟んで搬送する。ノズルは、２つの布の間に接着剤を塗布する。ノズルは、布の搬送方向で搬送機構の上流側に配置する。搬送機構は、２つの布の間に挟んだ接着剤を上ローラと下ローラで押圧し、布同士を互いに接着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８０４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、布接着装置は、台座部上面に載置した２つの布を水平方向に移動して接着するので、接着後に立体形状等の曲面を形成する布同士の接着を容易に行うことが難しかった。
【０００５】
本発明の目的は、接着後に立体形状等の曲面を形成する布同士の接着を簡単に行うことができる布接着装置及び布接着装置の布搬送機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様によれば、布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の搬送方向下流側に配置し、前記布を搬送する第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラとの間に前記布を挟み、前記第一搬送ローラと協働して前記布を搬送する第二搬送ローラとを備える布接着装置において、該布接着装置の基台である台座部と、前記台座部に保持し、前記第二搬送ローラを有する布搬送機構とを備え、前記布搬送機構は、前記台座部に保持する基端部を有し、前記基端部と反対側の先端部且つ前記第一搬送ローラの下方で前記第一搬送ローラと対向する位置に前記第二搬送ローラを設ける搬送腕部と、前記基端部に設け、前記第二搬送ローラを駆動する動力を発生する駆動部と、前記先端部と前記基端部との間の中間部に設け、前記駆動部が発生する動力を前記第二搬送ローラに伝達する伝達部とを備え、前記搬送腕部は、前記基端部から前記先端部に向けて棒状に延びることを特徴とする布接着装置が提供される。
【０００７】
接着を行う布の接着面が曲面の場合、接着後の布は立体的な形状になる。搬送腕部は、基端部から先端部に向けて棒状に延びる。故に、接着後に立体形状になった布が先端部に干渉せず、搬送腕部は布の搬送を阻害しない。故に、布接着装置は、接着後に様々な形状となる布接着を行うことができる。
【０００８】
第一態様において、前記駆動部の出力軸の軸方向は、前記搬送方向に直交し、且つ前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラの軸方向に沿う第一方向であってもよい。駆動部は、出力軸の軸方向が第一方向に沿うので、伝達部に例えば駆動ベルト、伝達ギア等を用いることで、動力の伝達方向を変更することなく簡単に動力を伝達できる。故に、布接着装置は搬送腕部の構成を簡単にすることができる。
【０００９】
第一態様において、前記布搬送機構は、前記駆動部を、前記第一方向において前記第二搬送ローラ及び前記伝達部よりも前記台座部に近い位置に設けてもよい。布接着装置は、比較的大きな位置を占める駆動部を、第二搬送ローラ及び伝達部よりも台座部側に配置し、第一搬送ローラと第二搬送ローラの間の位置よりも台座部の外側には配置しないので、装置全体の小型化を図ることができる。
【００１０】
第一態様において、前記布搬送機構は、前記台座部に対して複数を交換可能であってもよい。布搬送機構は台座部に対し複数を交換可能である。布接着装置は、布搬送機構をユニット化でき、接着対象の布に合わせた形態の搬送腕部を装着することができる。故に、布接着装置は、様々な形態の布の接着に対応することができる。
【００１１】
第一態様は、前記台座部に設け且つ前記搬送腕部の前記基端部を位置決めし、前記搬送腕部を前記第一方向に移動可能な移動部を備えてもよい。移動部が搬送腕部の基端部を第一方向に移動することで、布接着装置は、第一搬送ローラに対して第二搬送ローラが対向する位置を第一方向に変更することができる。故に、布接着装置は、接着対象の布に合わせて搬送腕部の位置を調整することができ、様々な形態の布の接着に対応することができる。
【００１２】
第一態様において、前記搬送腕部の前記中間部は前記伝達部を内部に配置する筒状をなしてもよい。前記搬送腕部の前記先端部は、前記中間部の筒状の延長線上に位置してもよい。前記第二搬送ローラは、前記搬送腕部の前記先端部において前記第一方向の両壁のうち一方から外側に露出してもよい。第二搬送ローラを搬送腕部の先端部において第一方向の両壁のうち一方から外側に露出して設けることで、布接着装置は、接着対象の布に適した布搬送機構を選択することができる。
【００１３】
第一態様において、前記搬送腕部の前記中間部は前記伝達部を内部に配置する筒状をなしてもよい。前記搬送腕部の前記先端部は、前記中間部の筒状の延長線上に位置してもよい。前記第二搬送ローラは、前記搬送腕部の前記先端部において前記第一方向の両壁の間に位置してもよい。第二搬送ローラを搬送腕部の先端部において第一方向の両壁の間に設けることで、布接着装置は、接着対象の布に適した布搬送機構を選択することができる。
【００１４】
第一態様において、前記搬送腕部は、前記基端部に対し前記搬送方向下流側、且つ垂直方向上側の位置に前記先端部を設けてもよい。搬送腕部の先端部が基端部に対して斜めに延びる位置にあるので、布接着装置は、例えば、接着後に筒状になる布、接着後に半球状になる布等の接着を簡単に行うことができる。故に、布接着装置は、様々な形態の布の接着に対応することができる。
【００１５】
第一態様において、前記搬送腕部は、前記基端部に対し水平且つ前記搬送方向下流側の位置に前記先端部を設けてもよい。搬送腕部の先端部が基端部に対して水平に延びる位置にあるので、布接着装置は、例えば、接着後に筒状になる布等の接着を簡単に行うことができる。故に、布接着装置は、様々な形態の布の接着に対応することができる。
【００１６】
第一態様において、前記搬送腕部は、前記基端部に対し垂直方向上方、且つ前記搬送方向において同位置に前記先端部を設けてもよい。搬送腕部の先端部が基端部に対して垂直方向上方、且つ前記搬送方向において同位置にあるので、布接着装置は、例えば、接着後に半球状になる布等の接着を簡単に行うことができる。故に、布接着装置は、様々な形態の布の接着に対応することができる。
【００１７】
本発明の第二態様によれば、布に接着剤を吐き出すノズルに対して前記布の搬送方向下流側に配置し、前記布を搬送する第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラとの間に前記布を挟み、前記第一搬送ローラと協働して前記布を搬送する第二搬送ローラとを備える布接着装置の布搬送機構であって、前記布接着装置の基台である台座部に保持する基端部を有し、前記基端部と反対側の先端部且つ前記第一搬送ローラの下方で前記第一搬送ローラと対向する位置に前記第二搬送ローラを設ける搬送腕部と、前記基端部に設け、前記第二搬送ローラを駆動する動力を発生する駆動部と、前記先端部と前記基端部との間の中間部に設け、前記駆動部が発生する動力を前記第二搬送ローラに伝達する伝達部とを備え、前記搬送腕部は、前記基端部から前記先端部に向けて棒状に延びることを特徴とする布接着装置の布搬送機構が提供される。
【００１８】
接着を行う布の接着面が曲面の場合、接着後の布は立体的な形状になる。搬送腕部は、基端部から先端部に向けて棒状に延びる。故に、搬送腕部の先端部は、接着後に立体形状になった布に干渉しない。故に、布搬送機構は、円滑に布を搬送することができる。
【００１９】
第二態様において、前記駆動部の出力軸の軸方向は、前記搬送方向に直交し、且つ前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラの軸方向に沿う第一方向であってもよい。駆動部は、出力軸の軸方向が第一方向に沿うので、伝達部に、例えば駆動ベルト、伝達ギア等を用いることで、動力の伝達方向を変更することなく簡単に動力を伝達できる。故に、布接着装置は搬送腕部の構成を簡単にすることができる。
【００２０】
第二態様において、前記布搬送機構は、前記台座部に対して複数を交換可能であってもよい。布搬送機構は台座部に対し複数を交換可能である。布搬送機構は、ユニット化でき、接着対象の布に合わせた形態の搬送腕部を装着し、布の搬送を円滑に行うことができる。
【００２１】
第二態様において、前記搬送腕部の前記中間部は前記伝達部を内部に配置する筒状をなしてもよい。前記搬送腕部の前記先端部は、前記中間部の筒状の延長線上に位置してもよい。前記第二搬送ローラは、前記搬送腕部の前記先端部において前記第一方向の両壁のうち一方から外側に露出してもよい。第二搬送ローラを搬送腕部の先端部において第一方向の両壁のうち一方から外側に露出して設けることで、布搬送機構は、接着対象の布に適したものを使用できる。
【００２２】
第二態様において、前記搬送腕部の前記中間部は前記伝達部を内部に配置する筒状をなしてもよい。前記搬送腕部の前記先端部は、前記中間部の筒状の延長線上に位置してもよい。前記第二搬送ローラは、前記搬送腕部の前記先端部において前記第一方向の両壁の間に位置してもよい。第二搬送ローラを搬送腕部の先端部において第一方向の両壁の間に設けることで、布搬送機構は、接着対象の布に適したものを使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】布搬送機構１２を取り付けた布接着装置１の斜視図である。
【図２】布搬送機構１２を取り付けた布接着装置１の正面図である。
【図３】布搬送機構１２を取り付けた布接着装置１の左側面図である。
【図４】頭部５内部を示す布接着装置１の斜視図である。
【図５】布接着装置１の内部構造を示す透視図である。
【図６】上ローラ１８、下ローラ１３、ノズル１７の位置関係（ノズル１７：接近位置）を示す図である。
【図７】上ローラ１８、下ローラ１３、ノズル１７の位置関係（ノズル１７：退避位置）を示す図である。
【図８】図１に示す布接着装置１の分解斜視図である。
【図９】布搬送機構１２の斜視図である。
【図１０】布搬送機構１２の正面図である。
【図１１】布搬送機構２００の斜視図である。
【図１２】布搬送機構２５０の斜視図である。
【図１３】布搬送機構３２０を取り付けた布接着装置１００の斜視図である。
【図１４】布搬送機構３２０を取り付けた布接着装置１００の左側面図である。
【図１５】図１３に示す布接着装置１００の分解斜視図である。
【図１６】布搬送機構３２０の斜視図である。
【図１７】布搬送機構３２０の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面を参照し、本発明の布接着装置及び布接着装置の布搬送機構の一実施形態を説明する。図１〜図３を参照し、布接着装置１の概略的構成を説明する。図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、右斜め下側、左斜め上側は、夫々、布接着装置１の上側、下側、左側、右側、前側、後側である。布接着装置１は、上下に対向配置する上布と下布を搬送方向Ｐに搬送しながら上布と下布の間に接着剤を塗布し、塗布部位を押圧して布同士を接着する。布接着装置１の搬送方向Ｐは、前側から後側に向かう方向とする。前側は、搬送方向Ｐ上流側であり、後側は、搬送方向Ｐ下流側である。
【００２５】
図１〜図３に示すように、布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、ノズル揺動機構部１０、上ローラ機構部９、布搬送機構１２、取付部材４０を備える。台座部２は、布接着装置１の基台である。台座部２の形状は、略直方体状である。台座部２は、前面下部及び後面下部に固定部２Ｂを有する。台座部２は、テーブル（図示略）に上に設けた取付開口（図示略）に配置する。台座部２の固定部２Ｂとテーブルとは金折金具（図示略）で固定する。台座部２は、左側面に板状の取付面２Ａを備える。取付面２Ａは、台座部２の左側に取付部材４０を固定する。取付部材４０は、布搬送機構１２を左右方向に位置決めして固定し、布搬送機構１２を台座部２に取り付ける。
【００２６】
脚柱部３は、台座部２の上面右端側から上方へ柱状に延びる。脚柱部３は、上部後端側が後方に膨らむ。脚柱部３は、上端にアーム部４を接続する。アーム部４は、脚柱部３左側面よりも左方に突出する。頭部５はアーム部４の左端に設ける。頭部５は略直方体状に左方に突出する。頭部５は、台座部２よりも左方に突出する。頭部５は、カバー５Ａを有する。
【００２７】
図４〜図７を参照し、頭部５の構造と布接着装置１の内部構造を具体的に説明する。頭部５は、カバー５Ａ（図１参照）の内部にポンプ部７、貯蔵部８、上ローラ機構部９、ノズル揺動機構部１０等を支持する。ポンプ部７は、頭部５右前方に設ける。貯蔵部８は、ポンプ部７後方に設ける。貯蔵部８は略直方体状であり、頭部５の右端側且つ後端側に位置する。貯蔵部８は、略直方体形状で上下方向に延び、上部が開口する有底の筒状体である。貯蔵部８は、本体部８Ａと蓋部８Ｂを備える。本体部８Ａは、カバー８Ｃ（図１参照）と貯蔵室８Ｄを備える。蓋部８Ｂは、貯蔵部８の上部に設け、貯蔵部８の上部開口を覆う。カバー８Ｃは、角筒状で貯蔵室８Ｄ周囲を覆う。貯蔵室８Ｄは、上部が開口する有底筒状である。貯蔵室８Ｄは、内部の収容部に接着剤（図示略）を貯蔵する。貯蔵室８Ｄは収容部の両側にヒータ２４、２５を備える。ヒータ２４、２５は収容部を温める。接着剤は熱溶融性であり、ヒータ２４、２５により溶融して液化する。
【００２８】
ポンプ部７は内部に、供給路（図示略）、ギアポンプ（図示略）、第一モータ２６（図５参照）等を備える。供給路は、接着剤を貯蔵部８からギアポンプへ導く。ギアポンプは、頭部５内に設ける。ギアポンプは、貯蔵部８から適量の接着剤を吸引し、ノズル１７（後述）に精度よく供給する。図５に示す如く、第一モータ２６はアーム部４内部に設ける。第一モータ２６はギアポンプを駆動する。
【００２９】
図１〜図４に示すように、ノズル揺動機構部１０は、頭部５の前部で、脚柱部３の左方の位置に設ける。ノズル揺動機構部１０は、ノズル１７、ノズル支持部１６、ノズルレバー１５を備える。ノズル１７は、接着剤を吐出する複数の吐出口（図示略）を下部に備える。ノズル１７は、上下方向において台座部２の上面の位置、且つ上ローラ１８と下ローラ１３が対向する位置の搬送方向Ｐ上流側の位置に配置する。ノズル１７は、上ローラ１８の幅と略同じ長さ左右方向に略棒状に延びる。
【００３０】
ノズル支持部１６は、ノズル１７の左端部を支持する。ノズル支持部１６は前方且つ上方に延び、内部に接着剤の流路（図示略）を有する。ノズルレバー１５は、頭部５の前部左側にて、基端部から先端部に向けて下方に延びる腕状である。ノズルレバー１５は、回転軸１９（図６参照）を中心に前後方向に揺動可能である。ノズルレバー１５は、基端部を頭部５内の前端側且つ左端側に設ける。ノズルレバー１５は、先端部を下方へ向け、上下方向に延びる。ノズルレバー１５は、先端部にノズル支持部１６の上端を固定する。ノズルレバー１５は、内部に接着剤の流路（図示略）を備える。ノズルレバー１５は内部の流路近傍にヒータ６１を設ける。ノズルレバー１５とノズル支持部１６の流路は、ギアポンプが供給する接着剤をノズル１７に向けて流す。
【００３１】
エアシリンダ２０は、頭部５上部左側で且つノズルレバー１５よりも布移送方向下流側に設ける。エアシリンダ２０はエア注入口２３を備える。吸排気用ホース（図示略）はエア注入口２３に接続する。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口２３への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２０の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。棒状の可動部２１は前後方向に延び、ピストンに接続する。ピストンが移動すると、可動部２１は前後方向に移動する。図６に示すように、可動部２１の先端部は、ノズルレバー１５の上端部と回動可能に接続する。
【００３２】
図６に示すように、エアシリンダ２０の可動部２１が前方に移動すると、ノズルレバー１５は回転軸１９を中心に大きく回動し、ノズル１７は接近位置に移動する。図７に示すように、エアシリンダ２０の可動部２１が後方に移動すると、ノズルレバー１５は回転軸１９を中心に大きく回動し、ノズル１７は退避位置に移動する。接近位置は、上ローラ１８と下ローラ１３の接触部に対して前方から接近する位置である。布の接着作業を行う時、ノズル１７は接近位置に移動する。退避位置は、上ローラ１８と下ローラ１３の接触部に対して前方に大きく離間する位置である。ノズル１７の保守等を行う時、ノズル１７は退避位置に移動する。
【００３３】
図６に示すように、ノズル１７は、接近位置に位置する時、下ローラ１３（後述）の表面との間にノズル間隙を形成する。ノズル間隙は、接着対象の布の上面に、ノズル１７が吐出する接着剤の塗布に適した距離を確保するための間隙である。頭部５は、左端下部に取付部材２７を介してパルスモータ３０を設ける。パルスモータ３０は、棒状のストッパ３５（図３参照）を前後方向に移動する。ストッパ３５は、ノズルレバー１５先端部の後方への移動を規制してノズル１７の接近位置を位置決めし、ノズル間隙の大きさを調整する。
【００３４】
図４、図５に示すように、上ローラ機構部９は、頭部５の下方に設ける。上ローラ機構部９は、支持部３７、上ローラ１８、第二モータ２２等を備える。支持部３７は基端部３７Ａ、先端部３７Ｂ（図３参照）を備える。基端部３７Ａは、頭部５の下部に配置する。支持部３７は、基端部３７Ａから前方に延びて下方に屈曲し、先端部３７Ｂへ向けて前方且つ下方に斜めに延びる。支持部３７は、先端部３７Ｂの左側面に、上ローラ１８を回転可能に支持する。上ローラ１８は、左右方向に延びる回転軸１８Ａを中心に回転する。上ローラ１８は、下ローラ１３との対向位置に接着対象の布を挟んで圧着し、且つ布を搬送方向Ｐに搬送する。第二モータ２２は、貯蔵室８Ｄ右方のアーム部４内部に設ける。第二モータ２２は第一モータ２６の後方に位置する。第二モータ２２の動力は支持部３７内部に設けた複数のプーリ（図示略）とベルト（図示略）等によって上ローラ１８に伝達する。
【００３５】
頭部５は、左後端側で下方の位置に、左右方向を軸方向とする支持軸４６（図３参照）を備える。頭部５は、支持部３７の基端部３７Ａを支持軸４６で支持し、支持部３７の先端部３７Ｂ上下方向に揺動可能にする。頭部５は、内部にエアシリンダ６３を設ける。エアシリンダ６３は、コンプレッサ（図示略）が送出するエアの圧力で駆動し、支持部３７を下方に押圧する。エアシリンダ６３は、上ローラ１８が下ローラ１３に当接した状態を維持する。
【００３６】
布搬送機構１２は、台座部２の左方且つ頭部５の下方の位置に設ける。布搬送機構１２は、取付部材４０を用いて台座部２の取付面２Ａに取り付ける。
【００３７】
図８〜図１０を参照し、取付部材４０の構造を説明する。取付部材４０は、図８において左側面視略Ｕ字溝状の金属部材であり、正面視略Ｌ字型に形成する。取付部材４０は、第一底壁４１、第二底壁４２、第一側壁４３、第二側壁４４を備える。第一底壁４１は長方形の板状体である。第二底壁４２は第一底壁４１と短辺方向に同一長さを有する長方形の板状体である。第二底壁４２は第一底壁４１の長辺方向一端部から立設する。第一側壁４３、第二側壁４４は、正面視略Ｌ字状に夫々形成し、一対に設ける。第一側壁４３、第二側壁４４は、夫々第一底壁４１と第二底壁４２の短辺方向両縁部に沿って立設する。
【００３８】
第二側壁４４は、第一底壁４１から立設する部位に、２つの長穴４４Ａ（図８参照）を開口する。２つの長穴４４Ａは、夫々第一底壁４１の長辺方向と平行に延びる長径を有し、第一底壁４１の長辺方向に並ぶ。
【００３９】
布搬送機構１２を台座部２の取付面２Ａに取り付けるとき、取付部材４０は、第一底壁４１を底面側にし、且つ第二底壁４２を垂直に立てた状態とする。布搬送機構１２は、駆動モータ１４（後述）が下ローラ１３を支持する部分より第二底壁４２側となるように、第一底壁４１の上面にモータ格納部５１（後述）を載せる。布搬送機構１２は、モータ格納部５１後壁に設けた螺子穴（図示略）に取付部材４０の第二側壁４４の長穴４４Ａを通した螺子（図示略）を締め、取付部材４０に固定する。布搬送機構１２は下ローラ１３が上方に位置するように向けた状態で、布接着装置１に組み付ける。第二底壁４２の外面は台座部２の取付面２Ａに螺子（図示略）で固定する。下ローラ１３は上ローラ１８と対向し、表面同士を接触する。布接着装置１への布搬送機構１２の取り付けは完了する。
【００４０】
作業者は、布の接着箇所等に応じて、上ローラ１８に対する下ローラ１３の左右方向の位置を変更したい場合がある。布接着装置１は、取付部材４０の第一底壁４１に対する布搬送機構１２の位置を変更することで、上ローラ１８に対する下ローラ１３の位置を左右方向に調節できる。後述するが、下ローラ１３を駆動する駆動モータ１４は布搬送機構１２に組み付けている。故に、布接着装置１は、駆動モータ１４の動力を下ローラ１３に伝達するための構成を変更せずに、駆動モータ１４ごと布搬送機構１２の位置を簡単に変更できる。
【００４１】
図９、図１０を参照し、布搬送機構１２の構造を説明する。布搬送機構１２は、取付部材４０を介して台座部２に取り付け、取り外しが可能なユニットである。布搬送機構１２は正面視略Ｌ字型である。駆動モータ１４を格納するモータ格納部５１は左右方向に延び、下ローラ１３を支持するローラ支持部７０は上下方向に棒状に延びる。布搬送機構１２は上ローラ１８に対向配置する下ローラ１３を上方に支持する、所謂「ポスト型」である。布搬送機構１２は、モータ格納部５１、駆動モータ１４、ローラ支持部７０、下ローラ１３、ベルト８０を備える。
【００４２】
モータ格納部５１は金属製で、前面と右側面が夫々開口する略直方体の箱体である。モータ格納部５１は、左壁５１Ａ、上壁５１Ｂを備え、駆動モータ１４を内側に格納する。駆動モータ１４は、出力軸１４Ａの軸方向が左右方向に沿う向きに配置し、モータ格納部５１の左壁５１Ａに固定する。出力軸１４Ａは、モータ格納部５１の左壁５１Ａに設けた穴（図示略）から左方に突出する。モータ格納部５１の上壁５１Ｂは右前角部に平面視Ｌ字状の切欠き５１Ｃを備える。
【００４３】
ローラ支持部７０は、上下方向に延び両端が閉じた棒状の箱体である。ローラ支持部７０は、基端部７０Ａ、先端部７０Ｂ、中間部７０Ｃを備える。基端部７０Ａは、モータ格納部５１の左壁５１Ａの左側に連結して設ける。先端部７０Ｂは、基端部７０Ａの上方に位置する。中間部７０Ｃは、先端部７０Ｂ及び基端部７０Ａの間に位置する。先端部７０Ｂと基端部７０Ａと中間部７０Ｃは、左右方向の幅が同じである。基端部７０Ａは、後部壁面が下側から上側に向かって後方から前方に円弧状に緩やかに湾曲する。
【００４４】
基端部７０Ａは、右壁がモータ格納部５１の左壁５１Ａと一体に接続する。駆動モータ１４の出力軸１４Ａは、モータ格納部５１の左壁５１Ａに設けた穴（図示略）から基端部７０Ａ内に突出する。基端部７０Ａは、左壁に閉塞部７０Ｄを備える。閉塞部７０Ｄは、基端部７０Ａの左壁に設けた円形部材である。閉塞部７０Ｄは、基端部７０Ａの左壁に開口する円形の穴（図示略）を塞ぐ。
【００４５】
ローラ支持部７０は基端部７０Ａ内に第一プーリ５８とテンションプーリ５９を備える。第一プーリ５８は、テンションプーリ５９よりも下方に配置する。第一プーリ５８の回転軸は、駆動モータ１４の出力軸１４Ａに接続する。テンションプーリ５９の回転軸５９Ａは、出力軸１４Ａよりも後方側に配置する。テンションプーリ５９の回転軸５９Ａは、右端部に偏心軸（図示略）を有する。偏心軸の軸心は、回転軸５９Ａの軸心からずれる。基端部７０Ａの右壁は偏心軸を回転可能に支持する。回転軸５９Ａは、左端部に溝（図示略）を有する。溝は、回転軸５９Ａ左端面を軸方向に凹む溝である。溝は、治具（図示略）を挿入可能である。作業者は、閉塞部７０Ｄを基端部７０Ａの左壁から取り外し、穴から治具を溝まで挿入する。作業者が治具を回転することで、テンションプーリ５９は偏心軸を中心に揺動し、位置が変わる。テンションプーリ５９は、位置が変わることで、ベルト８０に付加する張力を調整できる。
【００４６】
ローラ支持部７０の先端部７０Ｂは、基端部７０Ａに対して垂直方向上方、且つ搬送方向Ｐにおいて同位置に位置する。ローラ支持部７０は、先端部７０Ｂの左壁外側に下ローラ１３を設ける。下ローラ１３の位置は、先端部７０Ｂにおいて左壁から外側に露出する位置である。下ローラ１３は、回転軸１３Ａの軸方向が左右方向に沿う向きに配置する。即ち、下ローラ１３の回転軸１３Ａの軸方向と、駆動モータ１４の出力軸１４Ａの軸方向は平行であり、且つ搬送方向Ｐに直交する。回転軸１３Ａは、先端部７０Ｂ内に突出する。先端部７０Ｂは、回転軸１３Ａを回転可能に支持する。ローラ支持部７０は、先端部７０Ｂ内に第二プーリ７３を備える。第二プーリ７３は、下ローラ１３の回転軸１３Ａを中心軸として下ローラ１３と一体に回転する。先端部７０Ｂの上部壁面は、下ローラ１３の外周面の曲率半径よりも小さな円弧状に湾曲する。
【００４７】
ローラ支持部７０は、内部にベルト８０を収容する。ベルト８０は無端状のタイミングベルトであり、樹脂等で形成する。ベルト８０の内側面は歯部（図示略）を備える。歯部は、基端部７０Ａ内の第一プーリ５８と、先端部７０Ｂ内の第二プーリ７３の各転動面に形成した歯部に噛合する。テンションプーリ５９は、ベルト８０の外側に後方から当接し、ベルト８０に張力を付与する。尚、ベルト８０は内側面に歯部を備えない無端状ベルトでもよい。
【００４８】
上記構成の布搬送機構１２は、モータ格納部５１をローラ支持部７０よりも台座部２側に向けた状態で、取付部材４０に固定する。取付部材４０は、第二側壁４４の長穴４４Ａに通した螺子（図示略）を、モータ格納部５１の後壁に設けた螺子穴（図示略）に締結し、布搬送機構１２を固定する。布搬送機構１２は、螺子の締結位置を、長穴４４Ａの範囲内で左右方向に変更できる。即ち、取付部材４０は、下ローラ１３の表面が上ローラ１８の表面と接触する対向位置に確実に位置するように、左右方向に調整することができる。モータ格納部５１は、ローラ支持部７０よりも台座部２側に位置するので、下ローラ１３の表面が上ローラ１８の表面と接触する対向位置よりも左側に突出しない。ローラ支持部７０は、細幅で上下方向に長く延びる。作業者が立体形状を有する布を対向位置に送るとき、ローラ支持部７０は布に干渉し難い。従って作業者は、例えば接着後に半球状になる布等の接着を簡単に行うことができる。
【００４９】
布搬送機構１２は、接着対象の布の形態に応じて、別形態の布搬送機構２００、２５０、３２０（後述）と取り換えることができる。布搬送機構２００、２５０、３２０は、取付部材４０への取付位置を左右方向に調整することで、下ローラ２１３、２６３、３１３が上ローラ１８と確実に対向できる。故に、布搬送機構２００、２５０、３２０は、上ローラ１８との間で確実に布を挟んで搬送することができる。
【００５０】
布接着装置１は、布接着時、以下のように動作する。上ローラ機構部９は、エアシリンダ６３（図４、図５参照）の駆動で支持部３７を下方に押圧する。支持部３７は支持軸４６を支点に揺動し、先端部３７Ｂに設けた上ローラ１８を下方に移動する。上ローラ１８の表面は、上ローラ１８の下方に位置する下ローラ１３の表面に当接する。上ローラ機構部９と布搬送機構１２は、上ローラ１８と下ローラ１３の対向位置に接着対象の２つの布（図示略）を挟む。
【００５１】
布接着装置１は、布搬送機構１２の駆動モータ１４を駆動し、出力軸１４Ａを回転する。出力軸１４Ａの回転に伴い第一プーリ５８が回転すると、ベルト８０は出力軸１４Ａの回転の動力を第二プーリ７３に伝達する。テンションプーリ５９はベルト８０に張力を与え、ベルト８０の弛みを防止する。故にベルト８０は第一プーリ５８の回転を第二プーリ７３に効率よく伝達する。第二プーリ７３の回転に伴い回転軸１３Ａが回転すると、下ローラ１３は回転する。駆動モータ１４は、下ローラ１３を左側面視反時計回りに回転する。上ローラ１８は、第二モータ２２の駆動により左側面視時計回りに回転する。上ローラ１８と下ローラ１３は、対向位置に挟む布を搬送方向Ｐに搬送する。上ローラ１８と下ローラ１３は、ノズル１７が吐出した接着剤を塗布した下布と上布を挟んで圧着しながら下布と上布を搬送し、２つの布を接着する。
【００５２】
上述のように、布接着装置１は、接着対象の布の形態に応じて、布搬送機構１２とは別形態の布搬送機構２００、２５０を取り付けることができる。図１１、図１２を参照し、別形態の布搬送機構２００、２５０の構造を説明する。以下の説明では、上記実施形態の布搬送機構１２と同一の構成については同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５３】
図１１に示すように、布搬送機構２００は、取付部材４０を介して台座部２に取り付け、取り外しが可能なユニットである。布搬送機構２００は正面視略Ｌ字型である。布搬送機構２００は、モータ格納部５１、ローラ支持部２２０、下ローラ２１３、ベルト（図示略）を備える。
【００５４】
ローラ支持部２２０は、上下方向に延び両端が閉じた棒状の箱体である。ローラ支持部２２０は、基端部２２０Ａ、先端部２２０Ｂ、中間部２２０Ｃを備える。ローラ支持部２２０の構成は、上記実施形態のローラ支持部７０と略同一である。
【００５５】
下ローラ２１３は、ローラ支持部２２０の先端部２２０Ｂの右壁外側に設ける。下ローラ２１３の位置は、先端部２２０Ｂにおいて右壁から外側に露出する位置である。下ローラ２１３の回転軸（図示略）の軸方向と、駆動モータ１４の出力軸１４Ａ（図９参照）の軸方向は平行であり、且つ搬送方向Ｐに直交する。下ローラ２１３の回転軸（図示略）は、先端部２２０Ｂ内に突出する。先端部２２０Ｂは、下ローラ２１３の回転軸を回転可能に支持する。
【００５６】
布搬送機構２００を台座部２に取り付けるとき、布搬送機構２００は、モータ格納部５１をローラ支持部２２０よりも台座部２側に向けた状態で、取付部材４０に固定する。取付部材４０は、第二側壁４４の長穴４４Ａに通した螺子（図示略）を、モータ格納部５１の後壁に設けた螺子穴（図示略）に締結し、布搬送機構２００を固定する。布搬送機構２００は、螺子の締結位置を、長穴４４Ａの範囲内で左右方向に変更できる。下ローラ２１３と上ローラ１８の左右方向の位置合わせを行って布搬送機構２００を取付部材４０に固定することで、下ローラ２１３は上ローラ１８と確実に対向することができる。
【００５７】
図１２に示すように、布搬送機構２５０は、取付部材４０を介して台座部２に取り付け、取り外しが可能なユニットである。布搬送機構２５０は正面視略Ｌ字型である。布搬送機構２５０は、モータ格納部５１、ローラ支持部２７０、下ローラ２６３、ベルト（図示略）を備える。
【００５８】
ローラ支持部２７０は、上下方向に延び両端が閉じた棒状の箱体である。ローラ支持部２７０は、基端部２７０Ａ、先端部２７０Ｂ、中間部２７０Ｃを備える。基端部２７０Ａ、中間部２７０Ｃの構成は、上記実施形態のローラ支持部７０と略同一である。先端部２７０Ｂは、基端部２７０Ａに対して垂直方向上方、且つ前後方向において同位置に位置する。ローラ支持部２７０は、先端部２７０Ｂの左壁の右側に下ローラ２６３を設ける。下ローラ２６３の位置は、先端部２７０Ｂの左壁と右壁の間の位置である。下ローラ２６３の回転軸（図示略）の軸方向と、駆動モータ１４の出力軸１４Ａ（図９参照）の軸方向は平行であり、且つ搬送方向Ｐに直交する。下ローラ２６３の回転軸は、先端部２７０Ｂ内に突出する。先端部２７０Ｂは、回転軸を回転可能に支持する。先端部２７０Ｂの上部壁面は、下ローラ２６３を配置可能な開口を有し、開口の左右両側が下ローラ２６３の外周面の曲率半径よりも小さな円弧状に湾曲する。
【００５９】
布搬送機構２５０を台座部２に取り付けるとき、布搬送機構２５０は、モータ格納部５１をローラ支持部２７０よりも台座部２側に向けた状態で、取付部材４０に固定する。取付部材４０は、第二側壁４４の長穴４４Ａに通した螺子（図示略）を、モータ格納部５１の後壁に設けた螺子穴（図示略）に締結し、布搬送機構２５０を固定する。布搬送機構２５０は、螺子の締結位置を、長穴４４Ａの範囲内で左右方向に変更できる。取付部材４０に対する布搬送機構２５０の左右方向の位置を調整することで、下ローラ２６３は上ローラ１８と確実に対向することができる。
【００６０】
図１３〜図１７を参照して、別形態の布搬送機構３２０を備えた布接着装置１００を説明する。図１３、図１４に示すように、布接着装置１００は、図１に示す布搬送機構１２の他に、布搬送機構３２０を台座部２の取付面２Ａ（図１４参照）に取り付けることができる。布搬送機構３２０は、上ローラ１８に対向配置する下ローラ３１３を搬送方向Ｐ上流側から略水平に支持した形態であり、所謂「腕型」である。腕型の布搬送機構３２０は、比較的大きな布を略水平方向に搬送しながら接着する場合等に使用する。布接着装置１００の台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５の構造は上記実施形態と同一なので、説明を省略する。
【００６１】
布搬送機構３２０は、台座部２の取付面２Ａ（図１４参照）に取付部材１４０を介して交換可能に取り付ける。下ローラ３１３は上ローラ１８に対向配置する。下ローラ３１３の回転軸３１３Ａと上ローラ１８の回転軸１８Ａの軸方向は、夫々布接着装置１００の左右方向に平行である。布搬送機構３２０は下ローラ３１３を回転駆動し、上ローラ１８と協働して布を搬送方向Ｐに沿って前側から後側へ搬送する。ノズル１７は、上ローラ１８と下ローラ３１３の対向位置に対し、搬送方向Ｐの上流側に位置する。
【００６２】
図１５を参照し、取付部材１４０の構造を説明する。取付部材１４０は、取付部材４０（図８参照）と同様に、図１５において左側面視略Ｕ字溝状の金属部材で且つ平面視略Ｌ字型に形成する。取付部材１４０は、第一底壁１４１、第二底壁１４２、第一側壁１４３、第二側壁１４４を備える。第一底壁１４１は長方形の板状であり、第一底壁４１と略同一形状である。第二底壁１４２は第一底壁１４１と短辺方向に同一長さを有する長方形の板状であり、第一底壁１４１の長辺方向一端部から立設する。第二底壁１４２は、図１０に示す第二底壁４２よりも長辺方向が長い。第一側壁１４３、第二側壁１４４は、平面視略Ｌ字型に夫々形成し、第一底壁１４１と第二底壁１４２の夫々の短辺方向両縁部に沿って立設する。
【００６３】
第一底壁１４１は、２つの長穴１４１Ａを第一底壁１４１の長辺方向に並べて開口する。２つの長穴１４１Ａは、夫々第一底壁４１の長辺方向と平行に延びる長径を有する。
【００６４】
布搬送機構３２０を台座部２の取付面２Ａに取り付けるとき、取付部材１４０は、第一底壁１４１の外面を前方に向け、第二底壁１４２の外面を右方に向けて水平に寝かせた状態とする。布搬送機構３２０は、駆動モータ１４（図１６参照）が下ローラ３１３を支持する部分より第二底壁１４２側となるように、第一底壁１４１の内面にモータ格納部１５１（図１６参照）を配置する。布搬送機構３２０は、モータ格納部１５１（図１６参照）前壁に設けた螺子穴１５１Ｄに取付部材１４０の第一底壁１４１の長穴１４１Ａを通した螺子（図示略）を締め、取付部材１４０に固定する。布搬送機構３２０は下ローラ３１３が後方に位置するように向けた状態となる。第二底壁１４２の外面は台座部２の取付面２Ａに螺子（図示略）で固定する。下ローラ３１３は上ローラ１８と対向し、表面同士を接触する。布接着装置１００への布搬送機構３２０の取り付けは完了する。
【００６５】
作業者は、布の接着箇所等に応じて、上ローラ１８に対する下ローラ３１３の左右方向の位置を変更したい場合がある。布接着装置１００は、取付部材１４０の第一底壁１４１に対する布搬送機構３２０の位置を変更することで、上ローラ１８に確実に対向するように下ローラ３１３の位置を左右方向に調節できる。下ローラ３１３を駆動する駆動モータ１４は布搬送機構３２０に組み付けている。故に、布接着装置１００は、駆動モータ１４の動力を下ローラ３１３に伝達するための構成を変更せずに、駆動モータ１４ごと布搬送機構３２０の位置を簡単に変更できる。
【００６６】
図１６、図１７を参照し、布搬送機構３２０の構造を説明する。布搬送機構３２０は、取付部材１４０を介して台座部２に取り付け、取り外しが可能なユニットである。布搬送機構３２０は平面視略Ｌ字型である。駆動モータ１４を格納するモータ格納部１５１は左右方向に延び、下ローラ３１３を支持するローラ支持部１７０は前後方向に棒状に延びる。布搬送機構３２０は、モータ格納部１５１、駆動モータ１４、ローラ支持部１７０、下ローラ３１３、ベルト１８０を備える。
【００６７】
モータ格納部１５１は金属製で、上面と右側面が夫々開口する略直方体の箱体である。モータ格納部１５１は、左壁１５１Ａ、後壁１５１Ｂを備え、駆動モータ１４を内側に格納する。駆動モータ１４は、出力軸１４Ａの軸方向が左右方向に沿う向きに配置し、モータ格納部１５１の左壁１５１Ａに固定する。出力軸１４Ａは、モータ格納部１５１の左壁１５１Ａに設けた穴（図示略）を介して左方に突出する。モータ格納部１５１の後壁１５１Ｂは右上角部に平面視Ｌ字状の切欠き１５１Ｃを備える。
【００６８】
ローラ支持部１７０は、前後方向に延び両端が閉じた棒状の箱体である。ローラ支持部１７０は、基端部１７０Ａ、先端部１７０Ｂ、中間部１７０Ｃを備える。基端部１７０Ａは、モータ格納部１５１の左壁１５１Ａの左側に連結して設ける。先端部１７０Ｂは、基端部１７０Ａの後方に位置する。中間部１７０Ｃは、先端部１７０Ｂ及び基端部１７０Ａの間に位置する。基端部１７０Ａは、下部壁面が前側から後側に向かって下方から上方に円弧状に緩やかに湾曲する。
【００６９】
基端部１７０Ａは、右壁がモータ格納部１５１の左壁１５１Ａと一体に接続する。駆動モータ１４の出力軸１４Ａは、モータ格納部１５１の左壁１５１Ａに設けた穴（図示略）から基端部１７０Ａ内に突出する。基端部１７０Ａは、左壁に閉塞部１７０Ｄを備える。閉塞部１７０Ｄは、基端部１７０Ａの左壁に設けた円形部材である。閉塞部１７０Ｄは、基端部１７０Ａの左壁に開口する円形の穴（図示略）を塞ぐ。
【００７０】
ローラ支持部１７０は基端部１７０Ａ内に第一プーリ１５８とテンションプーリ１５９を備える。第一プーリ１５８は、テンションプーリ１５９よりも前方に配置する。第一プーリ１５８の回転軸は、駆動モータ１４の出力軸１４Ａに接続する。テンションプーリ１５９の回転軸１５９Ａは、出力軸１４Ａよりも後方側に配置する。テンションプーリ１５９の回転軸１５９Ａは、右端部に偏心軸（図示略）を有する。偏心軸の軸心は、回転軸１５９Ａの軸心からずれる。基端部１７０Ａの右壁は偏心軸を回転可能に支持する。回転軸１５９Ａは、左端部に溝（図示略）を有する。溝は、回転軸１５９Ａ左端面を軸方向に凹む溝である。溝は、治具（図示略）を挿入可能である。作業者は、閉塞部１７０Ｄを基端部１７０Ａの左壁から取り外し、穴から治具を溝まで挿入する。作業者が治具を回転することで、テンションプーリ１５９は偏心軸を中心に揺動し、位置が変わる。テンションプーリ１５９は、位置が変わることで、ベルト１８０に付加する張力を調整できる。
【００７１】
ローラ支持部１７０の先端部１７０Ｂは、基端部１７０Ａに対して水平方向後方に位置する。ローラ支持部１７０は、先端部１７０Ｂの左壁の右側に下ローラ３１３を設ける。下ローラ３１３の位置は、先端部１７０Ｂにおいて左壁と右壁との間の位置である。下ローラ３１３の回転軸３１３Ａは、先端部１７０Ｂ内に位置する。下ローラ３１３の回転軸３１３Ａの軸方向と、駆動モータ１４の出力軸１４Ａの軸方向は平行であり、且つ搬送方向Ｐ（図１３参照）に直交する。先端部１７０Ｂは、回転軸３１３Ａを回転可能に支持する。ローラ支持部１７０は、先端部１７０Ｂ内に第二プーリ１７３を備える。第二プーリ１７３は、下ローラ３１３の回転軸３１３Ａを中心軸として下ローラ３１３と一体に回転する。先端部１７０Ｂの後部壁面は、下ローラ３１３を配置可能な開口を有し、開口の左右両側が下ローラ３１３の外周面の曲率半径よりも小さな円弧状に湾曲する。
【００７２】
ローラ支持部１７０は、内部にベルト１８０を収容する。ベルト１８０は無端状のタイミングベルトであり、樹脂等で形成する。ベルト１８０の内側面は歯部（図示略）を備える。歯部は、基端部１７０Ａ内の第一プーリ１５８と、先端部１７０Ｂ内の第二プーリ１７３の各転動面に形成した歯部に噛合する。テンションプーリ１５９は、ベルト１８０の外側に下方から当接し、ベルト１８０に張力を付与する。尚、ベルト１８０は内側面に歯部を備えない無端状ベルトでもよい。
【００７３】
上記構成の布搬送機構３２０は、取付部材１４０に螺子で固定する締結位置を、長穴１４１Ａの範囲内で左右方向に変更できる。故に、布搬送機構３２０は、下ローラ３１３の表面が上ローラ１８の表面と接触する対向位置を、左右方向に調整することができる。布搬送機構３２０は、モータ格納部１５１をローラ支持部１７０よりも台座部２側に向けた状態で、取付部材１４０に固定する。故に、モータ格納部１５１は、下ローラ３１３の表面が上ローラ１８の表面と接触する対向位置よりも左側に突出しない。ローラ支持部１７０は、細幅で前後方向に長く延びる。故に、作業者がローラ支持部１７０の上面に沿って立体形状を有する布を対向位置に送るとき、ローラ支持部１７０は布に干渉し難い。従って作業者は、例えば接着後に筒状になる布等の接着を簡単に行うことができる。
【００７４】
以上説明したように、上記実施形態の布接着装置１、１００の布搬送機構１２、２００、２５０、３２０は、ローラ支持部７０、２２０、２７０、１７０が棒状に延びる。接着を行う布の接着面が曲面の場合、接着後の布は立体的な形状になる。故に、接着後に立体形状になった布が先端部７０Ｂ、２２０Ｂ、２７０Ｂ、１７０Ｂに干渉せず、布の搬送を阻害しない。故に、布接着装置１、１００は、接着後に様々な形状となる布接着を行うことができる。
【００７５】
また、駆動モータ１４は、出力軸１４Ａの軸方向が下ローラ１３、２１３、２６３、３１３の回転軸１３Ａ、３１３Ａの軸方向と同一方向であるので、動力の伝達をベルト８０、１８０で行うことができ、動力の伝達方向を変更することなく簡単に動力を伝達できる。故に、布搬送機構１２、２００、２５０、３２０は、構成を簡単にすることができる。
【００７６】
また、布接着装置１、１００は、比較的大きな位置を占める駆動モータ１４を、下ローラ１３、２１３、２６３、３１３及びローラ支持部７０、２２０、２７０、１７０よりも台座部２側に配置する。布接着装置１、１００は、駆動モータ１４を上ローラ１８と下ローラ１３、２１３、２６３、３１３の対向位置よりも台座部２等の装置の外側には配置しないので、装置全体の小型化を図ることができる。
【００７７】
また、布搬送機構１２、２００、２５０、３２０は台座部２に対し交換可能である。布接着装置１は、布搬送機構１２、２００、２５０、３２０をユニット化でき、接着対象の布に合わせた形態の布搬送機構１２、２００、２５０、３２０を装着することができる。故に、布接着装置１、１００は、様々な形態の布の接着に対応することができる。
【００７８】
また、取付部材４０が布搬送機構１２、２００、２５０、３２０を左右方向に移動して固定できるので、布接着装置１は、上ローラ１８に対して下ローラ１３、２１３、２６３、３１３が確実に対向するように位置を左右方向に変更することができる。
【００７９】
また、布搬送機構１２、２００は、下ローラ１３、２１３をローラ支持部７０、２２０の先端部７０Ｂ、２２０Ｂにおいて左右両壁のうち一方から外側に露出して設けた。故に、布接着装置１は、接着対象の布に適した布搬送機構１２、２００を選択することができる。また、布搬送機構２５０、３２０は、下ローラ２６３、３１３をローラ支持部２７０、１７０の先端部２７０Ｂ、１７０Ｂにおいて左壁と右壁との間に設けた。故に、布接着装置１、１００は、接着対象の布に適した布搬送機構２５０、３２０を選択することができる。
【００８０】
また、布搬送機構１２、２００、２５０は、ローラ支持部７０、２２０、２７０の先端部７０Ｂ、２２０Ｂ、２７０Ｂが基端部７０Ａ、２２０Ａ、２７０Ａに対して垂直方向上方、且つ搬送方向Ｐにおいて同位置にあるので、例えば、接着後に半球状になる布等の接着を簡単に行うことができる。また、布搬送機構３２０は、ローラ支持部１７０の先端部１７０Ｂが基端部１７０Ａに対して水平に延びる位置にあるので、例えば、接着後に筒状になる布等の接着を簡単に行うことができる。故に、布接着装置１、１００は、様々な形態の布の接着に対応することができる。
【００８１】
尚、本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。布搬送機構１２は、ローラ支持部７０とモータ格納部５１を連結して設けたが、別体に分離可能でもよい。例えば、布搬送機構１２は、ローラ支持部７０が延びる向きを、モータ格納部５１に対して出力軸１４Ａの位置を中心に任意の角度に変更した状態で、ローラ支持部７０とモータ格納部５１を固定してもよい。該場合、ローラ支持部７０の先端部７０Ｂは、基端部７０Ａに対し、上方斜め後方に位置してもよいし、上方斜め前方に位置してもよい。何れの場合も、布接着装置１は、上ローラ１８と下ローラ１３が下ローラ１３の表面が上ローラ１８の表面と対向位置で接触すればよい。布接着装置１は、台座部２の取付面２Ａに対する取付部材４０の取付位置を適宜変更することで、ローラ支持部７０を斜めに配置した布搬送機構１２を装着し、様々な形態の布の接着に対応することができる。
【００８２】
布搬送機構１２は、ベルト８０によって駆動モータ１４の動力を下ローラ１３に伝達したが、例えば、複数のギアを連結して動力を伝達してもよし、チェーンとスプロケットを用いて動力を伝達してもよい。
【００８３】
下ローラ１３は、ローラ支持部７０の先端部７０Ｂの左壁外側に設けたが、先端部７０Ｂにおいて左壁から外側に露出すればよく、下ローラ１３の左端部側の一部が先端部７０Ｂにおいて左壁から外側に露出してもよい。下ローラ２１３は、ローラ支持部２２０の先端部２２０Ｂの右壁外側に設けたが、先端部２２０Ｂにおいて右壁から外側に露出すればよく、下ローラ２１３の右端部側の一部が先端部２２０Ｂにおいて右壁から外側に露出してもよい。
【００８４】
駆動モータ１４は、ローラ支持部７０、２２０、２７０、１７０よりも台座部２側に配置したが、例えばローラ支持部７０、２２０、２７０、１７０に対し台座部２の反対側に設けてもよい。駆動モータ１４は、ローラ支持部７０、２２０、２７０、１７０に対し前側又は後側に配置してもよい。
【００８５】
布搬送機構１２、２００、２５０、３２０は台座部２に対し交換可能であるが、台座部２に交換不能に固定してもよい。
【００８６】
布搬送機構１２、２００、２５０は、取付部材４０に螺子で固定する締結位置を、長穴１４１Ａの範囲内で左右方向に変更できるが、変更できなくてもよい。布搬送機構１２、２００、２５０は、取付部材４０と一体であってもよい。布搬送機構３２０は、取付部材１４０に螺子で固定する締結位置を、長穴１４１Ａの範囲内で左右方向に変更できるが、変更できなくてもよい。布搬送機構３２０は、取付部材１４０と一体であってもよい。
【００８７】
本実施形態においては、上ローラ１８が、本発明の「第一搬送ローラ」に相当する。下ローラ１３、２１３、２６３、３１３が「第二搬送ローラ」に相当する。ローラ支持部７０、１７０、２２０、２７０が「搬送腕部」に相当する。駆動モータ１４が「駆動部」に相当する。ベルト８０、１８０が「伝達部」に相当する。左右方向が「第一方向」に相当する。取付部材４０、１４０が「移動部」に相当する。
【符号の説明】
【００８８】
１                                      布接着装置
２                                      台座部
１２、２００、２５０、３２０              布搬送機構
１３、２１３、２６３、３１３              下ローラ
１４                                      駆動モータ
１４Ａ                                    出力軸
１７                                      ノズル
１８                                      上ローラ
４０、１４０                              取付部材
７０、１７０、２２０、２７０              ローラ支持部
７０Ａ、１７０Ａ、２２０Ａ、２７０Ａ      基端部
７０Ｂ、１７０Ｂ、２２０Ｂ、２７０Ｂ      先端部
７０Ｃ、１７０Ｃ、２２０Ｃ、２７０Ｃ      中間部
８０、１８０                              ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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