(57)【要約】【課題】ノーセパレータラベルを複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】帯状ラベル体８を仮接着させて移動させる複数の回転ドラム板１１を有する回転ドラム機構１０と、帯状ラベル体８からラベル１を１枚ずつ仮接着させて搬送させるラベル搬送機構２０と、ラベル搬送機構２０の進行方向側の端部近傍から進行方向側へ迫り出した位置に設けられ、ラベル搬送機構２０により搬送されたラベル１の非接着面を吸引可能な吸引機構５０とを有し、吸引機構５０がラベル１の非接着面を吸引した状態で、ラベル１がラベル搬送機構２０の進行方向側へ押し出されることにより、ラベル１の先端部がベルトコンベア２００上を移動する被着体Ｗと接触し、ラベル１が被着体Ｗに貼付される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノーセパレータ型のラベルを表裏面が部分的に重なり合うように配置して前記ラベル同士を相互に連結して形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、ベルトコンベア上を移動する被着体に前記ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記帯状ラベル体を仮接着させて移動させる複数の回転ドラム板を有する回転ドラム機構と、
前記帯状ラベル体からラベルを１枚ずつ仮接着させて搬送させるラベル搬送機構と、
前記ラベル搬送機構の進行方向側の端部近傍から前記進行方向側へ迫り出した位置に設けられ、前記ラベル搬送機構により搬送された前記ラベルの非接着面を吸引可能な吸引機構とを有し、
前記吸引機構が前記ラベルの非接着面を吸引した状態で、前記ラベルが前記ラベル搬送機構の進行方向側へ押し出されることにより、前記ラベルの先端部が前記ベルトコンベア上を移動する被着体と接触し、前記ラベルが前記被着体に貼付されることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記吸引機構の前記ラベル搬送機構の進行方向側の端部近傍から前記ラベル搬送機構の進行方向側へ迫り出した長さ寸法が前記進行方向における前記ラベルの長さ寸法より小さいことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸引機構は、平板状の表面に複数の吸気口が形成された本体と、排気口が設けられた吸引機とを有し、前記吸引機が前記吸気口から前記ラベルの周囲の外気を吸引し、吸引した前記外気を前記排気口から排出することにより、前記平板状の表面上に前記ラベルを吸引することを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記吸引機構は、平板状の表面に複数の吸気口が形成されると共に、内部に空間が形成された本体と、前記本体にエアー供給口を介して、圧縮空気を供給するコンプレッサとを有し、前記コンプレッサが前記エアー供給口から前記本体に設けられた噴出口へ向かう圧縮空気を供給することにより、前記ラベルの周囲の外気が前記吸気口から吸引され、前記平板状の表面上に前記ラベルを吸引することを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前端部に円弧状に凹んだ形状の摺接部が形成された剥離部材を複数備えるラベル剥離機構を有し、
前記剥離部材は、前記摺接部の幅方向一端部が前記複数の回転ドラム板同士間に形成された隙間部に挿通され、且つ前記摺接部の幅方向他端部が前記ラベル搬送機構のラベル受取面に接触しないように離間されることにより、
前記回転ドラム機構が前記回転ドラム板を回動させると、前記剥離部材の摺接部に、前記回転ドラム板と共に回動する前記帯状ラベル体の先頭ラベルの先端部分が当接し、前記先頭ラベルの先端部分が前記摺接部に沿って滑りながら前記回転ドラム板から剥がれて反転し、前記反転した先端部分の接着面が前記ラベル搬送機構のラベル受取面に当接することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記吸引機構の前記本体に取り付けられた継手アームと、
前記継手アームを回動自在に支持する支持部材と、
前記吸引機構の本体が前記被着体側へ傾斜した状態となるように付勢する付勢部材とを備えた貼付補助機構を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、例えば、離型紙を用いないノーセパレータ型のラベル（ノーセパレータラベル）を複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がして被着体に貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノーセパレータラベルは、廃棄物が少なく環境負荷の軽減に貢献するため、商品等の被着体に貼り付けるためのラベルとして広く用いられている。このノーセパレータラベルには種々のものがある。例えば、特許文献1には、ノーセパレータラベル１を複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体８を管状の芯７にロール状に捲き回したラベルロールＬ（図１５参照）が提案されている。
【０００３】
具体的には、図１５に示すように、ラベルロールＬは、ノーセパレータラベル（以下、単に「ラベル」という）１を表裏面が部分的に重なり合うように配置してラベル１同士を相互に連結して形成した帯状ラベル体８をロール状に捲き回すことにより形成されている。ラベルロールＬを構成するラベル１は、商品名等が印刷された印刷部を有するラベル基部２と、ラベル基部２の表面に設けたオーバーコート層３と、ラベル基部２の裏面に設けた接着層４とを備えている。このオーバーコート層３は、印刷部を保護すると共に、重ね合わされたラベル１を剥がれやすくする機能を担っている。尚、この印刷部は、ラベル基部２の表面に形成されていてもよいし、ラベル基部２の裏面に形成されていてもよい（例えば、ラベル基部２が透明フィルムなどの場合、印刷部がラベル基部２の表面に形成されていても、ラベル基部２の裏面に形成されていても、ラベル１の表面から印刷部を目視できる）。
【０００４】
また、近年、ラベリングマシン（ラベル貼付装置）に、上記のラベルロールＬを装着し、被着体Ｗにラベルを自動貼付することも行われている。例えば、特許文献２には、上記のようなラベルロールＬを装着し、そのラベルロールＬからラベル１を剥がして被着体Ｗに自動貼付するラベル貼付装置が提案されている。以下、特許文献２に記載のラベル貼付装置について、図１６、図１７を用いて説明する。
【０００５】
図１６に示すように、ラベル貼付装置は、被着体Ｗを移送する商品移送用のベルトコンベア２００と、帯状ラベル体８を仮接着させ移動させる第１搬送ベルト１１０と、第１搬送ベルト１１０を間欠的に移動させる第１駆動手段１１２と、第１搬送ベルト１１０が巻き掛けられて第１搬送ベルト１１０を反転させる第１反転軸１１６とを備えている。尚、第１反転軸１１６が、帯状ラベル体８からラベルを剥がす役割を果たしている。また、ラベル貼付装置は、第１搬送ベルト１１０から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させ移動させる第２搬送ベルト１２２と、第２搬送ベルト１２２を移動させる第２駆動手段１２４と、第２搬送ベルト１２２が巻き掛けられ第２搬送ベルト１２２を反転させる第２反転軸１２８とを備えている。尚、ラベル貼付装置では、第１搬送ベルト１１０を反転させる第１反転軸１１６の近傍に、第２搬送ベルト１２２が配置されている。
【０００６】
このラベル貼付装置は、先ず、ラベルロールＬから引き出した帯状ラベル体８を第１搬送ベルト１１０に仮接着させた状態で移動させて帯状ラベル体８からラベル１を１枚ずつ剥がし、第２搬送ベルト１２２に、剥がしたラベル１を仮接着させて移動させる。その後、第２搬送ベルト１２２に仮接着させて移動させたラベル１を剥がし、被着体Ｗに自動的に貼付させている。
【０００７】
具体的には、図１７に示すように、第１搬送ベルト１１０に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａが、第１反転軸１１６の位置まで移動してくると、先頭ラベル１ａの先端部分１ｙが第１搬送ベルト１１０から剥がされ、第１搬送ベルト１１０から先頭ラベル１ａが突出していき、ラベル１ａの接着面（接着層４）が、移動している第２搬送ベルト１２２（第１反転軸１１６の近傍に配置された第２搬送ベルト１２２）に当接して仮接着する。その後、ラベル１ａの先端部１ｙが移動している第２搬送ベルト１２２に引っ張られて、ラベル１ａの接着面（接着層４）の全面が第２搬送ベルト２２に仮接着していく。これにより、ラベル１ａは、第１搬送ベルト１１０から第２搬送ベルト１２２に移転する。
【０００８】
また、図１６に示すように、第２搬送ベルト１２２に仮接着されたラベル１は、第２搬送ベルト１２２と共に移動していき、そのラベル１が第２反転軸１２８の位置まで移動してくると、ラベルの先端部分が第２搬送ベルト１２２から剥がれ、その剥がれた先端部分が第２搬送ベルト１２２から前方へ突出する。そして、ベルトコンベア２００上を移動してくる被着体Ｗが、上記の突出するラベル１の先端部分の接着面（接着層４）に接触することにより、ラベルの先端部が被着体Ｗに接着する。その後、ラベル１の先端部分が接着された状態でベルトコンベア２００上を被着体Ｗが移動していき、ラベル１は、第２搬送ベルト１２２から剥がれ、被着体Ｗに貼付けられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３２０５８０４公報
【特許文献２】ＷＯ  ２０１２／０８６２５４  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献２に記載のラベル貼付装置は、次に示す技術的課題を有している。具体的には、上述したラベル貼付装置は、第１搬送ベルト１１０に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａを、第１反転軸１１６により、第１搬送ベルト１１０から剥がし突出させ、移動している第２搬送ベルト１２２に対して、突出させたラベル１ａの接着面を当接させることにより、第１搬送ベルト１１０に仮接着された帯状ラベル体８から先頭ラベル１ａを剥がし、第２搬送ベルト１２２に移転させている。しかし、第１搬送ベルト１１０から第２搬送ベルト１２２にラベルを移転させる際に、先頭ラベル１ａの接着面を、単に、第２搬送ベルト１２２に接触させて第２搬送ベルト１２２により引っ張る方法では、帯状ラベル体８から１枚ずつラベル１を剥がせないことがあった。具体的には、帯状ラベル体８の先端ラベル１ａが、自身と連結している後続ラベル１ｂから剥がれないことがあった。また、この方法では、第２搬送ベルト１２２にラベル１ａが仮接着されず、ラベル１ａが落下するエラーが発生したり、第２搬送ベルト１２２の所望位置にラベルが接着されないことがあった。その結果、従来技術のラベル貼付装置では、被着体に高精度にラベルを貼り付けることができなかった。
【００１１】
本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノーセパレータラベルを複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記技術的課題を解決するための本発明は、複数のノーセパレータ型のラベルを表裏面が部分的に重なり合うように配置して前記ラベル同士を相互に連結して形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、ベルトコンベア上を移動する被着体に前記ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、前記帯状ラベル体を仮接着させて移動させる複数の回転ドラム板を有する回転ドラム機構と、前記帯状ラベル体からラベルを１枚ずつ仮接着させて搬送させるラベル搬送機構と、前記ラベル搬送機構の進行方向側の端部近傍から前記進行方向側へ迫り出した位置に設けられ、前記ラベル搬送機構により搬送された前記ラベルの非接着面を吸引可能な吸引機構とを有し、前記吸引機構が前記ラベルの非接着面を吸引した状態で、前記ラベルが前記ラベル搬送機構の進行方向側へ押し出されることにより、前記ラベルの先端部が前記ベルトコンベア上を移動する被着体と接触し、前記ラベルが前記被着体に貼付されることを特徴とする。
この構成により、ノーセパレータラベルを複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けることができる。
【００１３】
また、本発明では、前記吸引機構の前記ラベル搬送機構の進行方向側の端部近傍から前記ラベル搬送機構の進行方向側へ迫り出した長さ寸法が前記進行方向における前記ラベルの長さ寸法より小さいことを特徴とする。
この構成により、ラベルが吸引機構から被着体へと確実に貼り付けることができる。
【００１４】
また、本発明では、前記吸引機構は、平板状の表面に複数の吸気口が形成された本体と、排気口が設けられた吸引機とを有し、前記吸引機が前記吸気口から前記ラベルの周囲の外気を吸引し、吸引した前記外気を前記排気口から排出することにより、前記平板状の表面上に前記ラベルを吸引することを特徴とする。
この構成により、簡単な構成で、ラベルを吸引することができる。
【００１５】
また、本発明では、前記吸引機構は、平板状の表面に複数の吸気口が形成されると共に、内部に空間が形成された本体と、前記本体にエアー供給口を介して、圧縮空気を供給するコンプレッサとを有し、前記コンプレッサが前記エアー供給口から前記本体に設けられた噴出口へ向かう圧縮空気を供給することにより、前記ラベルの周囲の外気が前記吸気口から吸引され、前記平板状の表面上に前記ラベルを吸引することを特徴とする。
この構成により、ベルヌーイの定理によるエジェクタ効果により、ラベルを吸引することができる。
【００１６】
また、本発明では、前端部に円弧状に凹んだ形状の摺接部が形成された剥離部材を複数備えるラベル剥離機構を有し、前記剥離部材は、前記摺接部の幅方向一端部が前記複数の回転ドラム板同士間に形成された隙間部に挿通され、且つ前記摺接部の幅方向他端部が前記ラベル搬送機構のラベル受取面に接触しないように離間されることにより、前記回転ドラム機構が前記回転ドラム板を回動させると、前記剥離部材の摺接部に、前記回転ドラムと共に回動する前記帯状ラベル体の先頭ラベルの先端部分が当接し、前記先頭ラベルの先端部分が前記摺接部に沿って滑りながら前記回転ドラム板から剥がれて反転し、前記反転した先端部分の接着面が前記ラベル搬送機構のラベル受取面に当接することを特徴とする。
この構成により、帯状ラベル体を確実に反転させることができる。
【００１７】
また、本発明では、前記吸引機構の前記本体に取り付けられた継手アームと、前記継手アームを回動自在に支持する支持部材と、前記吸引機構の本体が前記被着体側へ傾斜した状態となるように付勢する付勢部材とを備えた貼付補助機構を有することを特徴とする。
この構成により、ベルトコンベアの形状に影響されることなく、被着体にラベルを貼付することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ノーセパレータラベルを複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体からラベルを剥がし、被着体に高精度にラベルを貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態のラベル貼付装置の全体構成を示した模式図である。
【図２】本実施形態のラベル貼付装置の斜視図である。
【図３】本実施形態のラベル貼付装置の一部を拡大した斜視図である。
【図４】本実施形態のラベル貼付装置の剥離部材を説明するための模式図であり、（ａ）は剥離部材の構造を示した模式図であり、（ｂ）は剥離部材を正面からみた模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態のラベル貼付装置の剥離部材により、ラベルを帯状ラベル体から引き剥がし反転させる動作を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態のラベル貼付装置の剥離部材により、ラベルを帯状ラベル体から引き剥がし反転させる動作を説明するための模式図である。
【図７】本実施形態のラベル貼付装置の吸引機構を拡大した斜視図である。
【図８】本実施形態のラベル貼付装置の吸引機構を説明するための模式図である。
【図９】本実施形態のラベル貼付装置によるラベル貼付動作を説明するための模式図であり、被着体にラベルを貼り付けている状態を示す模式図である。
【図１０】本実施形態のラベル貼付装置の吸引機構がラベルを吸引する状態を説明するための模式図である。
【図１１】本実施形態のラベル貼付装置の吸引機構の変形例がラベルを吸引する状態を説明するための模式図であり、（ａ）は吸引機構を吸気口側からみた模式図であり、（ｂ）は（ａ）に示したＢ−Ｂ線断面図である。
【図１２】本実施形態のラベル貼付装置の貼付補助機構を説明するための模式図である。
【図１３】（ａ）は図１２に示した貼付補助機構の貼付待機状態を示す模式図であり、（ｂ）は図１２に示した貼付補助機構の貼付待機状態から貼付状態となる途中の状態を示す模式図である。
【図１４】図１３に示した貼付補助機構の貼付状態を示す模式図である。
【図１５】従来技術の離型紙を用いないラベルにより構成されるラベルロールを説明するための模式図であり、（ａ）がラベルロールの外観を示した模式図であり、（ｂ）がラベルロールを構成するラベル同士の連結関係を示した模式図である。
【図１６】従来技術のラベル貼付装置がラベルを被着体に貼り付ける工程を説明するための模式図である。
【図１７】図１６に示す従来技術のラベル貼付装置のラベル移転動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態のラベル貼付装置について図面を用いて説明する。先ず、本実施形態のラベル貼付装置の全体構成について図１、２を用いて説明する。尚、図１では、説明を判り易くするため、ラベル移動機構の構成を省略する。また、本実施形態では、ラベル貼付装置に、上述した図１４に示すラベルロールＬを装着する場合を例にする。
【００２１】
本実施形態のラベル貼付装置は、ノーセパレータ型のラベル１を表裏面が部分的に重なり合うように配置してラベル１同士を相互に連結して形成した帯状ラベル体８を捲き回してロール状にしたラベルロールＬからラベル１を１枚ずつ剥がして被着体Ｗに貼り付けるものである。
【００２２】
具体的には、本実施形態のラベル貼付装置は、被着体Ｗを移動させるベルトコンベア２００と、ラベルロールＬを回転自在に支持するロール支持部９と、ラベルロールＬから引き出した帯状ラベル体８を仮接着させ移動させる複数の回転ドラム板１１を有する回転ドラム機構１０と、帯状ラベル体８から剥がされたラベルを１枚ずつ仮接着させ搬送させる搬送ベルト２１を有するラベル搬送機構２０と、回転ドラム板１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭に配置されたラベル（先頭ラベル）１の先端部分を回転ドラム板１１から剥がし反転させるラベル剥離機構３０と、ラベル剥離機構３０により反転させられた先頭ラベル１の先端部分を搬送ベルト２１に押し当てながら、先頭ラベル１を回転ドラム板１１から剥がして搬送ベルト２１に仮接着させるラベル移動機構４０と、ラベル搬送機構２０の進行方向側の端部近傍から進行方向側へ迫り出した位置に設けられ、ラベル搬送機構２０により搬送されたラベル１の非接着面を吸引可能な吸引機構５０とを有する。また、ロール支持部９、回転ドラム機構１０、搬送ベルト機構２０、ラベル剥離機構３０、ラベル移動機構４０及び吸引機構５０は、施設の床面等に設置した本体フレーム６０に取り付けられる。尚、回転ドラム板１１及び搬送ベルト２１は、鉛直方向に立設配置される。
【００２３】
また、ラベル貼付装置は、装置全体の動作を制御する制御部７０と、ユーザ（作業者）からの各種操作を受け付ける操作部８０と、装置の動作状態や被着体Ｗの位置を検知する複数のセンサ（図示せず）とを備える。制御部７０は、回転ドラム機構１０、ラベル搬送機構２０、ラベル移動機構４０、吸引機構５０、ベルトコンベア２００及び前記センサ（図示せず）との間で各種データの授受することができる。そして、制御部７０は、操作部８０を介して、ユーザからの各種要求を受け付け、回転ドラム機構１０、ラベル搬送機構２０、ラベル移動機構４０、吸引機構５０、ベルトコンベア２００及び前記センサの動作を制御することができる。即ち、制御部７０は、操作部８０から入力される各種命令や前記センサからの検知信号を受信すると、各種の制御信号を生成し、その制御信号を各機構（回転ドラム機構１０、ラベル搬送機構２０、ラベル移動機構４０、吸引機構５０、ベルトコンベア２００）に送信する。そして、回転ドラム機構１０、ラベル搬送機構２０、ラベル移動機構４０、吸引機構５０及びベルトコンベア２００は、各々に送信された制御信号を受信すると、当該制御信号に従い動作する。
【００２４】
尚、制御部７０及び操作部８０の構成は、特に限定されるものではない。例えば、制御部７０は、ＣＰＵ及びメモリを備えるコンピュータにより構成され、操作部８０は、キーボードやハードウエアスイッチや液晶ディスプレイ（タッチパネル）等により構成することができる。この場合、制御部７０の前記メモリには、「回転ドラム機構１０、ラベル搬送機構２０、ラベル移動機構４０、吸引機構５０、ベルトコンベア２００」の動作を制御する制御プログラムが格納される。そして、制御部７０の機能（「回転ドラム機構１０、ラベル搬送機構２０、ラベル移動機構４０、吸引機構５０、ベルトコンベア２００」の動作を制御する機能）は、前記ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２５】
このように構成されたラベル貼付装置は、ロール支持部９にラベルロールＬを装着し、且つラベルロールＬから引き出した帯状ラベル体８を、回転ドラム板１１の所定位置に仮接着させた初期動作状態にセットして使用することができる。このセットされた初期動作状態から、ラベル貼付装置を駆動させると、ラベル貼付装置は、セットされた帯状ラベル体８からラベル１を１枚ずつ剥がして、ベルトコンベア２００の上を移動する被着体Ｗにラベル１を自動的に貼付する。以下、ラベル貼付装置の各構成を順番に説明していく。
【００２６】
先ず、回転ドラム機構１０について図１、図２を用いて説明する。図１に示すように、回転ドラム機構１０は、回転ドラム板１１と、回転ドラム板１１を回転させる回転軸１２と、ガイドローラ１３とを有する。また、回転ドラム板１１の外周側には、合成樹脂材（例えば、ゴム）等で形成された複数の押当てローラ１４が設けられる。尚、ガイドローラ１３、押当てローラ１４は、いずれも、一端部（下端部）が本体フレーム６０に設置された底板部１０ａ（図２参照）に回転自在に支持される。
【００２７】
また、回転軸１２は、図示しないドラム駆動部により回転ドラム板１１を回転させる。ドラム駆動部は、例えばステッピングモータやサーボモータにより構成されており、制御部７０に制御されて動作する。本実施形態では、ドラム駆動部は、回転ドラム板１１を反時計方向に回転させる。尚、ドラム駆動部がステッピングモータにより構成される場合、例えば、回転ドラム板１１の移動量が、ラベル１の先端部分（隣接して連結された後続ラベル１との重ね合わせ部分以外の領域）の長さ寸法となるように定めておいてもよい。
【００２８】
そして、本実施形態では、ロール支持部９に装着されたラベルロールＬから帯状ラベル体８を引き出し、その引き出した帯状ラベル体８の裏面（接着層４）を、ガイドローラ１３を介して、回転ドラム板１１の外周面に当接させ、帯状ラベル体８を、押当てローラ１６が回転ドラム板１１の外周面に帯状ラベル体８を押し当てることにより、回転ドラム板１１に仮接着させる。
【００２９】
また、図２に示すように、回転ドラム板１１は、回転ドラム板１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇを板厚方向に所定隙間を開けて並列配置した構成である。尚、回転ドラム板１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇは、いずれも、同じ形状（半径寸法、厚み寸法）に形成される。また、回転ドラム板１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇは、例えば樹脂により形成される。
【００３０】
本実施形態では、回転ドラム板１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ同士間の各隙間部に、後述する剥離部材３１が設置され、より確実に、回転ドラム板１１に仮接着された帯状ラベル体８の先端部分（先頭ラベル１）を回転ドラム板１１から剥がし反転させることができる。
【００３１】
次に、ラベル搬送機構２０について図１〜図３を用いて説明する。ラベル搬送機構２０は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ（図示しない）と、駆動ローラを回転させるベルト駆動部（図示しない）と、搬送ベルト２１を反転させる回転可能な反転軸２２（図３を参照）とを有する。搬送ベルト２１は、駆動ローラと、反転軸２２とにループ状（無端状）に巻き掛けられ、ベルト駆動部の回転によって移動する（図示する例では反時計回りに移動する）。尚、ベルト駆動部は、例えばステッピングモータやサーボモータにより構成される。
【００３２】
また、駆動ローラは、いずれも、一端部（下端部）が本体フレーム６０に回転自在に支持され、他端部（上端部）が板状の上蓋部により回転自在に支持されている。また、反転軸２２は、その下端部が本体フレーム６０に固定された支持部材により回転自在に支持されている。
【００３３】
図２に示すように、搬送ベルト２１は、２つの帯状ベルト２１ａ、２１ｂを幅方向に所定隙間を開けて並列配置した構成である。また、２つの帯状ベルト２１ａ、２１ｂは、それぞれ、駆動ローラと、ガイドローラと、反転軸２２とに架け渡されて無端状に形成されている。尚、帯状ベルト２１ａ、２１ｂは、いずれも同じ形状（幅寸法、長さ寸法）である。また、帯状ベルト２１ａ、２１ｂは、例えばウレタンにより形成されている。
【００３４】
無端状の搬送ベルト２１は、回転ドラム板１１からラベル１を受け取る領域（ラベル受取面２１Ａ）が、回転ドラム板１１と相対向するように配置されている。また、回転ドラム板１１と、搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａとの間隔は、後述する剥離部材３１の摺接部３２の幅寸法よりも小さくなっている（例えば、１０ｍｍ程度の幅に形成されている）。
【００３５】
また、ラベル受取面２１Ａにおける搬送ベルト２１の進行方向は、回転ドラム板１１の回転方向に対し、反対方向になっている。
【００３６】
また、搬送ベルト機構２０は、反転軸２２に向かう搬送ベルト２１の進行方向が、ベルトコンベア２００の進行方向と、同じ方向（反対方向でない方向）になるように配置されている。本実施形態では、ベルトコンベア２００の進行方向と、反転軸２２に向かう搬送ベルト２１の進行方向とのなす角度θを鋭角（例えば、θ＝１５°〜４５°）に設定することが望ましい。また、搬送ベルト２１は、反転軸２２がベルトコンベア２００の上方（鉛直方向における上方）に位置するように配置される。さらに、搬送ベルト２１の移動速度と、ベルトコンベア２００の移動速度とが同速度になるように設定されると好ましい。
【００３７】
また、本実施形態では、反転軸２２により、搬送ベルト２１の進行方向が略１８０度反転するようになっており、搬送ベルト２１に仮接着されたラベル１は、搬送ベルト２１と共に移動して、反転軸２２の位置で、ラベル１の先頭から剥がれていき、ラベル１が搬送ベルト２１から押し出されて突出していく。そして、吸引機構５０が搬送ベルト２１から突出したラベル１の非接着面（オーバーコート層３）を吸引した状態で、ラベル１がラベル搬送機構２０の進行方向側へ押し出されることにより、ラベル１の接着面である裏面（接着層４）がベルトコンベア２００の上を移動する被着体Ｗに接着する位置まで移動させられ、そこへ被着体Ｗが移動することにより、被着体Ｗにラベル１が貼り付けられる。
【００３８】
次に、ラベル剥離機構３０について、図４〜図６を用いて説明する。ラベル剥離機構３０は、前端部に円弧状に凹んだ形状の摺接部３２が形成された複数の剥離部材３１と、剥離部材３１を支持する棒状の支持部材（図示しない）とを備える。また、剥離部材３１は、摺接部３２の幅方向一端部が複数の回転ドラム板１１同士間に形成された隙間部に挿通され、且つ摺接部３２の幅方向他端部がラベル搬送機構２０のラベル受取面２１Ａに接触しないように離間されることにより、回転ドラム機構１０が回転ドラム板１１を回動させると、剥離部材３１の摺接部３２に、回転ドラム板１１と共に回動する帯状ラベル体８の先頭ラベルの先端部分が当接し、先頭ラベルの先端部分が摺接部３２に沿って滑りながら回転ドラム板１１から剥がれて反転し、反転した先端部分の接着面がラベル搬送機構２０のラベル受取面２１Ａに当接する。尚、支持部材は、本体フレーム６０に取り付けられている（本体フレーム６０から立設している）。
【００３９】
本実施形態の剥離部材３１は、円弧状に凹んだ形状の摺接部３２の内部に、複数の回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３が回転自在に装着される。また、複数の回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３は、その外周部が円弧状に凹んだ形状に沿うように配置される。尚、本実施形態では、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３の数や形状について特に限定されるものではないが、図４では以下に示すように構成される。
【００４０】
図４に示すように、剥離部材３１は、板状基部３１ａと、板状基部３１ａの前端側の表裏面を挟持するように取り付けられる１対のローラ支持板３１ｂ、３１ｂと、１対のローラ支持板３１ｂ、３１ｂに回転自在に挟持される円板状の回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３とを有する。
【００４１】
具体的には、板状基部３１ａは、前端部に円弧状の凹部３１ａ１が形成される。また、ローラ支持板３１ｂは、その前端部に円弧状の凹部３１ｂ１が形成される。そして、１対のローラ支持板３１ｂ、３１ｂのうちの一方（又は他方）のローラ支持板３１ｂは、自身の凹部３１ｂ１が、板状基部１３ａの凹部３１ａ１よりも突出させた状態で配置され、板状基部３１ａの前端側の一方面（又は他方面）に、ネジ等で固定される。
【００４２】
また、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３は、一対のローラ支持板３１ｂ、３１ｂの凹部３１ｂ１に沿うように円弧状に並べられ、一対のローラ支持板３１ｂ、３１ｂに回転自在に支持される。そして、本実施形態では、一対のローラ支持板３１ｂ、３１ｂの凹部３１ｂ１と、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３の外周面とにより、摺接部３２が構成される。尚、剥離部材３１は、例えばステンレス等の金属から構成されてもよい。
【００４３】
また、剥離部材３１は、摺接部３２の一部が、回転ドラム板１１の外周面より内側に位置するように配置される（図５、６参照）。本実施形態では、剥離部材３１は、摺接部３２の幅方向一端部が回転ドラム板１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ同士間に形成された隙間部に挿通されることにより、摺接部３２が回転ドラム板１１の外周面より内側に位置するように配置され、支持部材により支持される。
【００４４】
ここで、回転ドラム板１１が回転することにより、帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａの先端部分が、円弧状に凹んだ形状の摺接部３２に当接し（衝突し）、先頭ラベル１ａが回転ドラム板１１から剥がれて反転する（ラベル１の先端部分の接着面（接着層４）が搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａに当接する）。
【００４５】
具体的には、剥離部材３１の摺接部３２に、帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａの接着層４が当接した際、先頭ラベル１の先端部分（接着層４）を、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３の回転でスムーズに移動させ、接着層４が摺接部３２に接着することなく、先頭ラベル１を反転させることができる。尚、図４に示す例では、板状基部３１ａと、一対のローラ支持板３１ｂ、３１ｂとが別部材で構成されているが、一体構成となっていてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、摺接部３２が回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３を備えているが、特にこれに限定されるものではない。摺接部３２に、回転ローラ３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３を設けない構成、例えば摺接部３２が円弧凹状の滑らかな摺動面となっていてもよい。或いは、剥離部材３１の前端部に、複数の球体が、円弧凹状に配置された状態で回転自在に支持されてもよい。
【００４７】
次に、ラベル移動機構４０について、図５、６を用いて説明する。ラベル移動機構４０は、回転ドラム板１１と、搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａとの間を往復動作可能に構成されると共に、搬送ベルト２１の長さ方向（Ｘ１方向、又はＸ２方向）に往復移動可能に構成されたニップ板４１を備える。
【００４８】
ラベル移動機構４０は、搬送ベルト２１の長さ方向（Ｘ１方向、又はＸ２方向）に、ニップ板４１を移動させるスライド機構４２と、ニップ板４１を搬送ベルト２１の幅方向と直交する方向（Ｙ１方向、又はＹ２方向）に移動させ、ニップ板４１によりラベル１を搬送ベルト２１に押圧する押圧機構４３とを備える。また、ニップ板４１は、搬送ベルト２１の幅方向上端から、幅方向下端まで延びる平板状に形成される。尚、ニップ板４１は、例えばステンレス等の金属や合成樹脂により構成される。
【００４９】
スライド機構４２は、搬送ベルト２１に長さ方向に延びるガイドレール４２ａと、ガイドレール４２ａに摺動自在に支持され且つガイドレール４２ａに沿って往復運動するスライダ４２ｂとを有する。ガイドレール４２ａの両端部に設けられた支持部材４２ｃ、４２ｄは、スライダ４２ｂのＸ１方向、又はＸ２方向の移動を制限している。また、スライド機構４２は、押圧機構４３により、図示するＹ１方向、又はＹ２方向に往復移動することができる。
【００５０】
スライダ４２ｂは、ガイドレール４２ａに沿ってＸ２方向に移動し、支持部材４２ｃに当接して停止する。これにより、スライダ４２ｂが保持しているニップ板４１が後述するホームポジションに配置される。
【００５１】
また、スライダ４２ｂは、Ｌ字金具等で構成される保持金具を介して、ニップ板４１を保持していることにより、スライダ４２ｂがガイドレール４２ａに沿って、搬送ベルト２１の長さ方向（Ｘ１方向、又はＸ２方向）を移動すると、移動するスライド４２ｂと共にニップ板４１が移動する。
【００５２】
さらに、押圧機構４３は、スライド機構４２を保持する保持部材４３ａを備え、制御部７０からの制御信号により、保持部材４３ａが図示するＹ１方向、又はＹ２方向に移動するように構成されている。例えば、電磁石４３ｂを設け、電磁石４３ｂに電力を供給することにより、磁力によって引っ張られて、「図示するＹ１方向」に移動し、電磁石４３ｂへの電力の供給を停止すると、「図示するＹ２方向」に移動する。本実施形態では、バネ等の付勢手段により、磁力が発生していない場合には、「図示するＹ２方向」に、保持部材４３ａが付勢されている。
【００５３】
ここで、本実施形態のラベル貼付装置の回転ドラム板１１から搬送ベルト２１へのラベル移転動作について、図５、６を用いて説明する。
【００５４】
最初に、ユーザは、ラベル貼付装置を初期動作状態に設定する。具体的には、ユーザは、ロール支持部９に装着させたラベルロールＬから帯状ラベル体８を引き出し、帯状ラベル体８の裏面（接着層４）を、回転ローラ１３を介して、回転ドラム板１１に仮接着させる。そして、ユーザは、操作部８０を操作して、回転ドラム板１１を駆動させ、帯状ラベル体８を、回転ドラム板１１の所定位置まで移動させ（初期動作状態にして）、回転ドラム板１１の駆動を停止させる。ここで、初期動作状態とは、図５（ａ）に示すように、回転ドラム板１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａの先端が、剥離部材３１の摺接部３２まで到達した状態をいう。
【００５５】
初期動作状態においては、ラベル移動機構４０のニップ板４１は、図５（ａ）に示すように、その一端（先端）が、剥離部材３１の一端（先端）の位置で停止している（このニップ板４１の位置を「ホームポジション」という）。尚、ニップ板４１は、回転ドラム板１１とは離間した位置に配置され、移動する際にも回転ドラム板１１には当接しない。
【００５６】
また、上記の初期動作状態の設定は、例えば、制御部７０がセンサ（図示せず）からの検知信号に基づいて、回転ドラム機構１０を制御することにより行われても良い。この場合、剥離部材３１の近傍にセンサを設置する。このセンサは、回転ドラム板１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａの先端が、剥離部材３１の剥離部３２まで到達した場合に、制御部７０に検知信号（初期状態検知信号）を送信するようになっている。そして、制御部７０による初期動作状態の設定は以下のように行う。
【００５７】
具体的には、ユーザは、ロール支持部９に装着させたラベルロールＬから帯状ラベル体８を引き出し、帯状ラベル体８の裏面（接着層４）を回転ドラム板１１に仮接着させ、制御部７０に初期動作状態の設定命令を入力する。制御部７０は、初期動作状態の設定命令を受け付けると、回転ドラム板１１の回転を開始し、前記センサから初期状態検知信号を受信すると、回転している回転ドラム板１１の動作を停止させる。このように、ラベル貼付装置は初期動作状態に設定される。
【００５８】
そして、ラベル貼付装置が初期動作状態に設定されると、次に、ユーザが、操作部８０を操作して運転要求を入力する。制御部７０は、運転要求が入力されると、回転ドラム機構１０に制御信号（動作指示信号）を送信し、回転ドラム板１１に間欠運転させ、所定時間（第１時間（Ｔ１：例えば、０．１秒））だけ回転ドラム板１１を回転させた後、回転を停止する。これにより、回転ドラム板１１に仮接着されている帯状ラベル体８が、回転ドラム板１１と共に所定寸法移動する（図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ）に示すように移動する）。具体的には、回転ドラム板１１の回転により、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転ドラム板１１に仮接着されている帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａが、剥離部材３１の円弧状に凹んだ形状の摺接部３２に衝突し、回転ドラム板１１から剥がれて反転する。この際、先頭ラベル１ａの先端部分は、その接着層４が「円弧状に凹んだ摺接部３２」に沿って滑りながら（摺動しながら）押し出されて反転する。これにより、図５（ｃ）に示すように、回転ドラム板１１から剥がれた先頭ラベル１ａは、摺接部３２に沿って円弧状に屈曲されると共に、その先端部分が反転し、当該反転した先端部分の接着層４が搬送ベルト２１に当接した状態になる。尚、この際、先頭ラベル１ａに連結されていた後続ラベル１ｂが、剥離部材３１の摺接部３２の位置（初期動作状態の位置）まで移動する。
【００５９】
尚、上記の説明では、制御部７０は、予め定めた時間（第１時間）、回転ドラム板１１を回転させているが、予め定めた時間により、回転ドラム板１１の回転量を制御するのではなく、センサ（図示せず）に、「先頭ラベル１ａの先端部分が、搬送ベルト２１の所定位置まで到達したことを検知させ（図５（ｃ）の状態を検知させ）、センサからの検知信号により第１搬送ベルト１１を停止させるようにしてもよい。
【００６０】
次に、制御部７０は、回転ドラム板１１を停止させると、移動機構４０に制御信号（駆動命令）を送信し、ニップ板４１により、回転ドラム板１１から剥がれ反転している先頭ラベル１ａの先端部分を、搬送ベルト２１に押付ける。本実施形態では、ニップ板４１を図示するＹ１方向に付勢する。これにより、図５（ｃ）に示すように、先頭ラベル１ａの先端部分が、ニップ板４１と搬送ベルト２１とにより挟持される（先頭ラベル１ａの先端部分の接着層４が搬送ベルト２１に押圧される）。
【００６１】
さらに、制御部７０は、ニップ板４１と搬送ベルト２１とにより先頭ラベル１ａの先端部分を挟持した状態のままで、ラベル搬送機構２０に制御信号（動作指示信号）を送信し、搬送ベルト２１を所定時間（第２時間（Ｔ２））移動させる。これにより、ニップ板４１は、搬送ベルト２１の移動にともない、図５（ｃ）の位置から図６（ａ）に示す位置まで移動する。この動作により、回転ドラム板１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベル１ａは、ニップ板４１と搬送ベルト２１とにより、Ｘ１方向に引っ張られる。尚、回転ドラム板１１に仮接着された先頭ラベル１ａの後端部分は、ラベル１ａの先端部分と同様、その接着層４が「円弧状に凹んだ摺接部３２」に沿って滑りながら押し出され反転して、搬送ベルト２１に仮接着される。
【００６２】
このように、本実施形態では、先頭ラベル１ａの先端部分を回転ドラム板１１から剥がし、摺接部３２に沿って円弧状に屈曲させると共に、その先端部分を反転させて搬送ベルト２１に当接した状態にしてから、ニップ板４１が反転させた部分を搬送ベルト２１により押圧しながら、Ｘ１方向に搬送ベルト２１を移動させる。そのため、回転ドラム板１１に仮接着されている先頭ラベル１ａの後端部分についても、その接着層４を「円弧状に凹んだ摺接部３２」に沿って移動することができ、より確実に、回転ドラム板１１からラベル１を剥がして搬送ベルト２１に移転させることが可能となる。
【００６３】
また、制御部７０は、先頭ラベル１ａが、回転ドラム板１１から搬送ベルト２１に移転すると（図６（ａ）を参照）、移動機構４０に制御信号（駆動停止命令）を送信することにより、ニップ板４１は、図示しない付勢手段により、回転ドラム板１１側に付勢され（Ｙ２方向に付勢され）、回転ドラム板１１側に移動する（図６（ｂ）を参照）。その後、制御部７０は、ラベル移動機構４０に駆動信号（制御信号）を送信すると、ニップ板４１が剥離部材３１側に向けて移動し、ホームポジションに戻る（図６（ｃ）を参照）。この際、ラベル１ｂが、次の移転対象となる「先頭ラベル」として初期動作状態の位置に配置される。
【００６４】
尚、制御部７０は、移動機構４０に制御信号（駆動命令）を送信してから所定時間（Ｔ３）が経過すると、先頭ラベル１ａの移転が完了したと判断し、ニップ板４１を移動させてもよい。或いは、制御部７０は、図示しないセンサにより、先頭ラベル１ａが搬送ベルト２１に移転したことを検知すると、制御部７０が、先頭ラベル１ａの移転が完了したと判断し、ニップ板４１を移動させるようにしてもよい。
【００６５】
次に、制御部７０は、ニップ板４１がホームポジションに戻ると、搬送ベルト２１を停止させ、図５（ａ）の処理に戻る。即ち、制御部７０は、ラベル搬送機構２０に制御信号（動作指示信号）を送信してから、第２時間（Ｔ２）経過すると、搬送ベルト２１を停止させる。尚、上記の説明では、制御部７０が、ラベル搬送機構２０に制御信号（動作指示信号）を送信してから、第２時間（Ｔ２）経過すると、搬送ベルト２１を停止させるようにしているが、あくまでもこれは一例である。例えば、図示しないセンサに、ニップ板４１がホームポジションに戻ったことを検知させるようにしておき、制御部７０が、前記センサからの検知信号を受信したときに、搬送ベルト２１を停止させるようにしてもよい。
【００６６】
このように、回転ドラム板１１に仮接着された帯状ラベル体８から、１枚ずつラベル１を剥がして、搬送ベルト２１に確実に仮接着させて移転させることができる。そして、ラベル移動機構４０により、搬送ベルト２１に移動したラベル１は、搬送ベルト２１に、１枚ずつ所定間隔を開けて仮接着された状態となる。この状態で、ラベル１は、反転軸２２に向けて、搬送ベルト２１と共に移動する。尚、搬送ベルト２１に仮接着されるラベル１の間隔は、ベルトコンベア２００を移動する被着体Ｗの間隔に合わせるとよい。
【００６７】
そして、搬送ベルト２１に仮接着されたラベル１は、搬送ベルト２１と共に移動し、反転軸２２の位置で、先頭を移動するラベル１から搬送ベルト２１より剥がれていき、その剥がれたラベル１が搬送ベルト２１から押し出されて突出すると、吸引機構５０が、ラベル１の非接着面側、即ちオーバーコート層３側から、ラベル１を吸引する。
【００６８】
次に、吸引機構５０について図３、図７〜図１０を用いて説明する。図３、７及び図８に示すように吸引機構５０は、平板状の表面５１ａに複数の吸気口５３が形成された本体５１と、排気口（図示しない）が設けられた吸引機５２とを有する。また、本体５１と吸引機５２との間には、連通部材５４が設けられ、吸気口５３から吸引された外気が、連通部材５４を通過し、吸引機５２に設けられた排出口から排出される。
【００６９】
吸引機構５０は、搬送ベルト２１の進行方向の端部近傍、具体的には、反転軸２２から搬送ベルト２１の進行方向側へ迫り出した位置に設けられる。また、吸引機構５０は、搬送ベルト２１のラベル受取面２１Ａから僅かに離間した位置に設けられると共に、本体５１がベルトコンベア２００の上方（鉛直方向における上方）に位置するように配置される。
【００７０】
本体５１の表面５１ａは、凹凸がない平板状に形成されており、表面５０ａ上に吸引されたラベル１にシワが生じることはない。尚、本体５１の吸気口５３は、ラベル１を均等に吸引できるよう、本体５１全体に均等に形成されると好ましい。
【００７１】
吸引機５２は、内部にファンと駆動部が設けられ、駆動部がファンを作動させることにより、本体５１の吸気口５３から外気を吸引し、吸引した外気を排出口から排出する。また、吸引機５２の排出口は吸引機５２自体に設けてもよく、また吸引機５２に図示しない排気ダクトを取り付けて、排出口としてもよい。尚、吸引機５２は、ラベル貼付装置上に設ける必要はなく、ラベル貼付装置とは離間した位置に吸引機５２を配置し、ダクト状に形成された連通部材５４を介して、外気を吸引してもよい。
【００７２】
また、吸引機５２は、上述した構成に限られず、吸気口と排気口と真空ポンプとから構成することも可能である。当該真空ポンプを構成する真空モータが回転することにより、当該吸気口から外気を吸引し、吸引した外気を当該排気口から排気することができる。また真空モータの回転数を調節することにより、吸引力を調節することが可能となる。
【００７３】
さらに、ラベル１、及び被着体Ｗの大きさや形状に合わせて、吸引機構５０の位置を調節可能な調節機構が設けてもよい。本実施形態では、吸引機構５０の本体５１における搬送ベルト２１の進行方向側の端部近傍から搬送ベルト２１の進行方向側へ迫り出した長さ寸法Ｌ１が進行方向におけるラベル１の長さ寸法Ｌ２より小さい位置に調節するとよい。ここで、長さ寸法Ｌ１は、搬送ベルト２１の反転軸２２の軸中心から吸引機構５０を構成する本体５１の先端部５１ｂまでの長さ寸法をいう。ラベル１が吸引機構５０に吸引された状態であっても、ラベル１の一端部が搬送ベルト２１上に仮接着されていることにより、搬送ベルト２１によりラベル１が搬送ベルト２１の進行方向に押し出されつつ、ラベル１が被着体Ｗに貼付されることになり、ラベル１が被着体Ｗにより確実に貼付される。
【００７４】
ここで、本実施形態のラベル貼付装置の吸引機構５０から被着体Ｗへのラベル貼付動作について、図９、１０を用いて説明する。
【００７５】
先ず、吸引機構５０の吸引機５２を駆動させ、本体５１に形成された吸気口５３から外気を吸引している状態（吸引状態）とする。その際、搬送ベルト２１に仮接着されたラベル１は、搬送ベルト２１と共に移動し、反転軸２２の位置で、先頭を移動するラベル１から搬送ベルト２１より剥がれていき、その剥がれたラベル１が搬送ベルト２１から押し出されて突出した状態となる。そして、吸引機構５０がラベル１の非接着面側（オーバーコート層３）からラベル１の周囲の外気を吸引することにより、ラベル１の非接着面（オーバーコート層３）が本体５１の表面５１ａ上に貼り付けられたような状態となる。ここで、ラベル１の裏面（接着層４）は何れにも仮接着されていない状態、即ちラベル１の裏面（接着層４）が開放された状態となり、ラベル１が回転ドラム板１１、又は搬送ベルト２１に仮接着した際に生じたシワを無くすことができる。
【００７６】
そして、図９に示すように、ラベル１の裏面（接着層４）がベルトコンベア２００上を移動している被着体Ｗに接着し、このような状態で被着体Ｗが移動することにより、ラベル１が被着体Ｗに貼り付けられる。尚、ラベル１の裏面（接着層４）が何れにも仮接着していない状態であるため、確実に被着体Ｗに貼り付けることができる。
【００７７】
また、吸引機構５０は、搬送ベルト２１の反転軸２２に該当する構成を必要としないことから、反転軸２２の径の大きさを考慮することなく、表面５１ａ上に貼り付けられたラベル１と被着体Ｗとの間を限りなく「ゼロ」に近づけることができる。
【００７８】
ここで、吸引機５２により吸気口５３からラベル１の周囲の外気を吸引する力（吸引力）と、搬送ベルト２１がラベル１を搬送ベルト２１の進行方向へ押し出す力（押出力）とは、ラベル１の接着層４が被着体Ｗに接着する力より小さくなるように適宜調節するとよい。このように吸引機５２の吸引力と搬送ベルト２１の押出力とを調節することにより、ラベル１が確実に被着体Ｗに貼り付けることができる。
【００７９】
吸引機構５０は、上述した構成に限られるものではなく、例えば平板状の表面５６ａに複数の吸気口５８が形成されると共に、内部に空間Ｓが形成された本体５６と、本体５６にエアー供給口５７を介して、圧縮空気を供給するコンプレッサ（図示しない）とから構成することができる。
【００８０】
図１１（ａ）に示すように、本体５６は、平板状の表面５６ａに複数の吸気口５８が形成されると共に、本体５６内部の空間Ｓに連通したエアー供給口５７が接続され、本体５６の幅方向端部に噴出口５９が設けられる。また、エアー供給口５７の先端部には、方向調節弁５７ａが設けられ、供給されたエアーの方向を噴出口５９が設けられた位置に合わせて適宜調節することが可能である。尚、エアー供給口５７の設置位置は、エアーの供給方向が吸気口５８と対抗しない位置であればよい。さらに、エアー供給口５７の設置位置は、エアーの供給方向と直角方向となる位置に設置すると吸引力を最大とすることができる。
【００８１】
また、図１１（ｂ）に示すように、本体５６は、断面視において、先端部５６ｂを鋭角形状に形成し、先端部５６ｂの厚み方向の大きさを小さくすることにより、本体５６はベルトコンベア２００上を移動する被着体Ｗにより近い位置に配置することが可能となる。
【００８２】
図示しないコンプレッサは、例えばタービン式の圧縮ポンプであって、エアー供給口５７からエアー（圧縮空気）を供給する。供給された圧縮空気は、本体５６の内部に形成された空間Ｓを通過し、噴出口５９から噴出することにより、ベルヌーイの定理によるエジェクタ効果によって、本体５６内部の空間Ｓを大気圧より低い気圧（負圧）の状態とする。本体５６内部の空間Ｓが負圧の状態であるため、本体５６の表面５６ａに形成された吸気口５８から外気が空間Ｓへと流入する。そして、ラベル１を表面５６ａ上に吸引することが可能となる。尚、本体５６内部の空間Ｓに流入した外気は、噴出口５９から排出される。
【００８３】
本体５６の先端部５６ｂが鋭角状に形成されているため、コンプレッサにより圧縮空気を本体５６に供給した際、空間Ｓにおける負圧の状態にバラツキが生じることから、ラベル１を吸引する力が、吸気口５８の位置で各々異なる状態となる。ここで、ラベル１に対する吸引力を一定とするため、吸気口５８が形成された位置に応じて、吸気口５８の形状や勾配を調節するとよい。
【００８４】
尚、本実施形態の吸引機構５０の本体５６は、例えば本体５６の断面が矩形形状に形成されていてもよく、厚さ方向に一定の大きさの空間が形成される。当該空間における負圧の状態を一定とすることができ、ラベル１を均等に吸引することができる。
【００８５】
コンプレッサを用いた吸引機構５０は、吸引機５２を用いた吸引機構５０と同様に、ラベル１を被着体Ｗに貼り付けることができる。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態では、円弧状に凹んだ摺接部３２が形成された剥離部材３１を、回転ドラム板１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ同士間に形成された隙間部に位置するように配置する。即ち、本実施形態では、回転ドラム板１１の各隙間部に、それぞれ剥離部材３１を配置することにより、回転ドラム板１１に仮接着された帯状ラベル体８の先端部分（先頭ラベル１）を回転ドラム板１１から剥がし反転させることができる。その結果、帯状ラベル体８からラベル１を剥がし、被着体Ｗに高精度にラベル１を貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、回転ドラム板１１から搬送ベルト２１にラベル１を移転させる際に、ニップ板４１により、回転ドラム板１１から剥がれ反転するラベル１ａの先端部分の接着面４を搬送ベルト２１に向けて付勢して押圧しているため、搬送ベルト２１に確実に、ラベル１を仮接着させることができる。また、ニップ板４１と搬送ベルト２１とがラベル１を挟持した状態のままで、搬送ベルト２１を移動させて、回転ドラム板１１に仮接着された帯状ラベル体８の先頭ラベルを引っ張っているため、上述した特許文献２の方法（帯状ラベル体の先頭ラベルの接着面を、第２搬送ベルトに接触させるだけで第１搬送ベルトから第２搬送ベルトにラベルを移転させる方法）と比べて、高精度に、回転ドラム板１１から搬送ベルト２１にラベル１を移転させることができる。
【００８８】
さらに、本実施形態では、吸引機構５０がラベル１の非接着面側から吸引し、ラベル１の裏面（接着層４）が開放された状態、即ちラベル１の裏面（接着層４）が何れにも仮接着していない状態とすることにより、回転ドラム板１１、又は搬送ベルト２１に仮接着した際、ラベル１に形成されたシワを無くすことができるため、ラベル１にシワが生じることなく、被着体Ｗに貼り付けることが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態の吸引機構５０は、ラベル１の裏面（接着層４）とベルトコンベア２００上を移動してくる被着体Ｗとの間を限りなくゼロとすることができる。一方、仮にラベル１を搬送ベルト２１上に仮接着された状態から被着体Ｗに貼り付ける構成であれば、搬送ラベル２１からラベル１を引き剥がすためには搬送ベルト２１を１８０度回転させるための反転軸２２が必要となることから、ラベル１の裏面（接着層４）と被着体Ｗとの間は、少なくとも反転軸２２の軸径分離間することになる。
【００９０】
さらに、仮にラベル１を搬送ベルト２１上に仮接着された状態から被着体Ｗに貼り付ける構成の場合、ラベル１が搬送ベルト２１から引き剥がされず、搬送ベルト２１がラベル１を巻き込むといった事態が想定されるが、本実施形態の吸引機構５０は、ラベル１の裏面（接着層４）を何れにも仮接着していない状態から、被着体Ｗに貼り付けるため、ラベル１を巻き込むといった事態を回避することができる。
【００９１】
以上、説明したように本実施形態によれば、ノーセパレータ型のラベル１を複数連結して帯状に形成した帯状ラベル体８からラベル１を剥がし、被着体Ｗに高精度にラベル１を貼り付けるラベル貼付装置を提供することができる。
【００９２】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。
【００９３】
被着体Ｗは、図１、９に示した直線状のベルトコンベア２００上を移動する場合だけでなく、図１２に示すように被着体Ｗがラウンド状のベルトコンベア２０１上を移動する場合がある。ベルトコンベア２０１上を移動する被着体Ｗは本実施形態のラベル貼付装置に一端近づき、その後離間するように移動する。
【００９４】
ベルトコンベア２０１上を移動する被着体Ｗに合わせて、吸引機構５０の本体５６を回動させる貼付補助機構９０を設けてもよい。ベルトコンベア２０１上を移動する被着体Ｗに応じて、吸引機構５０の本体５６に吸引されたラベル１が最適な角度を維持するため、ラベル１を確実に貼付させることが可能となる。
【００９５】
貼付補助機構９０は、吸引機構５０の本体５６に取り付けられた継手アーム９１と、継手アーム９１を回動自在に支持する支持部材９２と、吸引機構５０の本体５６が被着体Ｗ側へ傾斜した状態となるように付勢する付勢部材９３とを備える。ここで、吸引機構５０の本体５６が被着体Ｗ側へ傾斜した状態を貼付待機状態とする。被着体Ｗが貼付待機状態にある吸引機構５０の本体５６に当接すると、吸引機構５０の本体５６は、被着体Ｗの動きに合わせて、回動する。
【００９６】
継手アーム９１は、継手アーム９１の一端部が吸引機構５０の本体５６に取り付けられると共に、継手アーム９１の他端部が支持部材９２により回動自在に支持されている。継手アーム９１が回動するに伴い、吸引機構５０の本体５６が回動する。本実施形態では、継手アーム９１の一端部に回動軸９１ａが設けられる。回動軸９１ａが支持部材９２の中央部に形成された規制孔９２ａに挿通され、回転軸９１ａは規制孔９２ａの孔形状に沿って、移動する。例えば、規制孔９２ａの孔形状は、継手アーム９１が約１０度の範囲内で回動するように、形成されている。尚、継手アーム９１、及び支持部材９２の形状や構成は適宜変更可能である。
【００９７】
付勢部材９３は、例えばバネ等から構成される。付勢部材９３は、吸引機構５０の本体５６が貼付待機状態となるように付勢している。一方、被着体Ｗが吸引機構５０の本体５６に当接することにより、吸引機構５０の本体５６が所定角度（本実施形態では、約１０度）回動する。その後、付勢部材９３は、吸引機構５０の本体５６を所定角度回動した状態から貼付待機状態へとなるように付勢する。尚、付勢部材９３は、駆動モータ等の駆動源から構成されていてもよい。
【００９８】
ここで、本実施形態のラベル貼付装置の貼付補助機構９０による被着体Ｗへのラベル貼付動作について、図１２〜１４を用いて説明する。
【００９９】
被着体Ｗは、図１２に示されたラウンド状のベルトコンベア２０１上を移動している。先ず、貼付補助機構９０は、図１３（ａ）に示すように吸引機構５０の本体５６を貼付待機状態、即ち被着体Ｗ側へ傾斜した状態となるように付勢している。また、ラベル１ａが搬送ベルト２１により押し出され、吸引機構５０の本体５６に吸引されている。
【０１００】
次に、被着体Ｗが貼付待機状態にある貼付補助機構９０に当接することにより、ラベル１ａが被着体Ｗに貼付されていく。その際、吸引機構５０の本体５６が図１３（ａ）に示す矢印Ｃ１方向に回動するに伴い、継手アーム９１の回動軸９１ａが、支持部材９２に形成された規制孔９２ａの孔形状に沿って、矢印Ｄ１方向に回動し、また付勢部材９３は伸長する。
【０１０１】
ここで、図１３（ｂ）に示した吸引機構５０の本体５６が回動した状態を示す貼付状態となると、制御部７０が搬送ベルト２１を駆動させることにより、次のラベル１ｂが搬送ベルト２１により押し出され、図１４に示すようにラベル１ｂは吸引機構５０の本体５６に吸引された状態となる。
【０１０２】
そして、伸長した付勢部材９３が元に復元することにより、継手アーム９１の回動軸９１ａが、支持部材９２に形成された規制孔９２ａの孔形状に沿って、図１４に示す矢印Ｄ２方向に回動するに伴い、引機構５０の本体５６は図１４に示す矢印Ｃ２方向に回動し、図１３（ａ）に示した貼付待機状態に戻る。この構成により、ラウンド状のベルトコンベア上を移動する被着体Ｗにラベル１を貼付する場合であっても、確実に貼付させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｗ…被着体
Ｌ…ラベルロール
２００…ベルトコンベア
８…帯状ラベル体
９…ロール支持部
１０…回転ドラム機構
１１…回転ドラム板
１２…回転軸
１３…ガイドローラ
１４…押当てローラ
２０…ラベル搬送機構
２１…搬送ベルト
２１Ａ…ラベル受取面
２１ａ、２１ｂ…帯状ベルト
２２…反転軸
３０…ラベル剥離機構
３１…剥離部材
３１ｃ１、３１ｃ２、３１ｃ３…回転ローラ
３２…摺接部
４０…ラベル移動機構
４１…ニップ板
４２…スライド機構
４２ａ…ガイドレール
４２ｂ…スライダ
４２ｃ、４２ｄ…支持部材
４３…押圧機構
４３ａ…保持部材
４３ｂ…電磁石
５０…吸引機構
５１、５６…本体
５１ａ…表面
５２…吸引機
５３、５８…吸気口
５４…連通部材
５７…エアー供給口
５９…噴出口
６０…本体フレーム
７０…制御部
８０…操作部
９０…貼付補助機構
９１…継手アーム
９２…支持部材
９３…付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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