(57)【要約】【課題】被撮像者の身体または服飾の色によらずに、正確に撮像画像中の被撮像者の領域を判定する。【解決手段】生体計測ブース（１００）は、互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる２種類以上の色領域が配列している背景領域（ＢＳ１）と、背景領域（ＢＳ１）を背景としてユーザ（５０）を撮像するカメラ（１０７）と、カメラ（１０７）が撮像した画像を参照して、ユーザ（５０）の位置を検出する情報処理装置（１）と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる２種類以上の色領域が配列している背景部と、
上記背景部を背景として被撮像者を撮像する撮像部と、
上記撮像部が撮像した画像を参照して、上記被撮像者の位置を検出する検出手段と、を備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記検出手段は、上記画像の各画素の輝度および色度の少なくとも一方を示す画素値を参照して各画素が上記背景部に対応する画素か否かを推定し、当該推定結果を参照して上記被撮像者の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記検出手段は、上記画像の各画素の画素値が、各画素に対応する上記背景部の色領域毎に規定される画素値範囲の範囲外である場合に、当該画素を非背景画素として判定し、上記非背景画素が閾値以上の数連続する領域を、上記被撮像者に対応する被撮像者領域として判定し、上記画像中における上記被撮像者領域の位置を参照して上記被撮像者の位置を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記背景部における上記色領域の配列が、繰り返しパターンを構成していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記色領域の各々は、縞状であり、互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる色領域と隣接していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記検出手段は、上記画像の各画素の画素値が、各画素に対応する上記背景部の色領域毎に規定される画素値範囲の範囲外である場合に、当該画素を非背景画素として判定し、上記非背景画素が閾値以上の数連続する領域を、上記被撮像者に対応する被撮像者領域として判定し、上記画像中における上記被撮像者領域の位置を参照して上記被撮像者の位置を検出し、
上記色領域の各々は、水平方向に伸びており、
上記検出手段は、上記被撮像者領域のうち、所定の範囲内において最も上部に位置する上記被撮像者領域の位置を参照して、上記被撮像者の位置を検出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記背景部における上記色領域の配列が、格子状であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記背景部において規定される第１の方向、および該第１の方向とほぼ直交する第２の方向に、互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる色領域が交互に配列していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記背景部は、背景画像を切換可能であり、
上記被撮像者に含まれる色の輝度および色度の少なくとも一方を含む情報を取得し、上記被撮像者に含まれる色とは、輝度および色度の少なくとも一方が異なる色を含む背景画像を、上記背景部に表示させる背景選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記２種類以上の色領域は、他の色領域よりも輝度が低い低輝度領域と、他の色領域よりも輝度が高い高輝度領域と、を含んでいることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記被撮像者が座する椅子の背凭れを備え、
上記背景部は、上記背凭れに設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記検出手段が検出した上記被撮像者の位置を参照して、上記椅子の高さを調整する高さ調整手段を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置と、
上記被撮像者の生体情報を計測する計測機器と、
上記計測機器が計測した生体情報を表示する表示部と、
上記被撮像者からの入力を受け付ける入力部と、
上記検出手段が検出した上記被撮像者の位置を参照して、上記計測機器、上記表示部および上記入力部からなる群より選択される少なくとも一つの位置を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする生体計測ブース。
【請求項１４】
上記撮像部は、上記背景部を背景として座している状態の上記被撮像者を撮像し、
上記検出手段は、上記撮像部が撮像した画像を参照して、上記被撮像者の座高を検出し、
上記調整手段は、上記検出手段が検出した座高を参照して、上記入力部の位置を調整することを特徴とする請求項１３に記載の生体計測ブース。
【請求項１５】
互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる２種類以上の色領域が配列している背景部を背景として被撮像者を撮像する撮像ステップと、
上記撮像ステップにおいて撮像した画像を参照して、上記被撮像者の位置を検出する検出ステップと、を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置または請求項１３もしくは１４に記載の生体計測ブースとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像された被撮像者の位置を検出する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生活習慣病の予防および対策として、日常的な健康管理が重要であることが広く認識されている。そして、体温、体重、体脂肪（内臓脂肪を含む）、骨密度、血圧、または運動量（歩数、消費カロリー換算値など）などの生体情報を日常的に測定し記録することにより、各人が自分の健康管理を自分自身で行うことが注目されている。
【０００３】
従来、上記のような生体情報の多くは、病院、保健所などの医療・保健機関に設置されている専用の機器を用いて測定されている。また、ユーザ（被験者）が日々の健康管理のために、各家庭、スポーツ施設、またはショッピングセンタなどの公共施設において手軽に利用できるヘルスケア関連の機器が民間でも広く使用されている。このような機器には、例えば、体重計、体脂肪計、体温計、心拍計および血圧計などが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０５１７３号公報（２００９年  ９月１０日公開）
【特許文献２】特開２０１０−０４２１３４号公報（２０１０年  ２月２５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した専用の設備を備える場所での生体情報の測定は、大抵、検査技師または看護師などの援助を受けることができるため、生体情報を正しく測定することができる一方、手軽には測定できないので日常的な健康管理には適していない。
【０００６】
また、体重計等を用いた日々の健康管理では、日常的に測定を行って記録し、その測定値などの推移・変化を認識するために管理することが重要である。従来、測定結果はノート、または記録シートなどの紙媒体などに書き写されることによって記録されている。しかし、生体情報を計測した機器に表示された生体情報を書き写すときには誤りが生じる可能性があり、記録された生体情報の信頼性に問題がある場合がある。また、生体情報を記録するためのノート、および筆記具を記録時に手元に用意している必要があり、生体情報を記録する作業が煩雑である場合もある。生体情報を記録する作業を継続しやすくするためには、誤りが生じる可能性および煩雑さを低減させる必要がある。
【０００７】
そこで、本発明者らは、測定された生体情報を手書きにより記録する代わりに、測定された生体情報を総合的に管理する情報管理装置として機能する健康サポートシステムを開発すべく独自に検討を重ねている。
【０００８】
この健康サポートシステムは、各種の機器によって測定されたユーザの生体情報を取得して表示、記録、およびデータ処理（グラフ化など）を行うシステムであり、設置場所の広さに応じて、椅子型、ベッド型、電話ボックス型などの形態を適用することができる。ここで、椅子型とは、ユーザの姿勢が座位であるものを指し、ベッド型とは、ユーザの姿勢が臥位であるものを指し、電話ボックス型とは、ユーザの姿勢が立位であるものを指している。
【０００９】
日々の健康管理は、老人から子供まで、広い年齢層のユーザが行うものであるため、健康サポートシステムのような機器では、機械操作に慣れていないユーザであっても簡単に利用できることが望ましい。そのためには、できるだけ動作を自動化し、ユーザに操作させる割合を低下させることが望ましく、ユーザに操作を要求する場合においても、その操作はできるだけ簡単であることが求められる。そのため、例えば、ユーザの位置を自動的に認識するための技術は有用である。ユーザの位置を認識することができれば、ユーザの位置に適合させるための各種の調整を自動的に行うことができるからである。
【００１０】
ユーザの位置を自動的に認識する方法としては、該ユーザを撮像した画像データを用いる方法が知られている。例えば、特許文献１には、被写体人物の人物像を反射する反射鏡と、その反射鏡の反射面で反射された人物像を撮像する撮像カメラと、この撮像カメラによって撮像された人物像の画像データを処理する制御部を備える撮像装置が開示されている。
【００１１】
また、特許文献２には、少なくとも座部と背もたれ部とを備え、被施療者着座位置より前方に配設され、着座状態で背凭れ部にもたれ掛った被施療者を前方から少なくとも背もたれ部を背景として撮像する撮像手段を備え、当該撮像手段で得られた被施療者の撮像情報に基づいて施療動作を実行する椅子式のマッサージ機が開示されている。
【００１２】
しかしながら、上述のような従来技術は、被撮像者の身体または服飾等の色、例えば、被撮像者の髪の毛の色、帽子の着用有無、肌の色、照明光の色、被服の色等によって、検出誤差が出る可能性がある、という問題がある。
【００１３】
例えば、特許文献１の撮像装置では、反射率が一定の背景の前で、人物像の上下位置調整を行うため、背景と人物の反射率が近い場合、正確に上下位置の調整ができない。
【００１４】
また、特許文献２のマッサージ機は、被施療者を前方から少なくともマッサージ機の背もたれ部を背景として撮像した画像における、被施療者の画像領域の推定を行うが、被施療者がマッサージ機の背もたれと同じ表面性状、または色を含む帽子、衣類を着用している場合には、正確な推定ができない可能性がある。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、被撮像者の身体または服飾等の色によらずに、正確に被撮像者の位置を検出するための技術を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る撮像装置は、互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる２種類以上の色領域が配列している背景部と、上記背景部を背景として被撮像者を撮像する撮像部と、上記撮像部が撮像した画像を参照して、上記被撮像者の位置を検出する検出手段と、を備えている。
【００１７】
本発明に係る撮像装置の制御方法は、互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる２種類以上の色領域が配列している背景部を背景として被撮像者を撮像する撮像ステップと、上記撮像ステップにおいて撮像した画像を参照して、上記被撮像者の位置を検出する検出ステップと、を含む。
【００１８】
上記の構成および方法によれば、２以上の色領域を含む背景を用いるので、被撮像者と背景のうちの１つの色の輝度または色度とが近い場合でも、背景の他の色の輝度または色度とは明確に異なるため、正確に被撮像者の位置を検出することができる。すなわち、上記の構成によれば、被撮像者の身体または服飾の色によらずに、正確に被撮像者の位置を検出することができる。
【００１９】
さらに本発明に係る撮像装置では、上記検出手段は、上記画像の各画素の輝度および色度の少なくとも一方を示す画素値を参照して各画素が上記背景部に対応する画素か否かを推定し、当該推定結果を参照して上記被撮像者の位置を検出するものであってもよい。
【００２０】
さらに本発明に係る撮像装置では、上記検出手段は、上記画像の各画素の画素値が、各画素に対応する上記背景部の色領域毎に規定される画素値範囲の範囲外である場合に、当該画素を非背景画素として判定し、上記非背景画素が閾値以上の数連続する領域を、上記被撮像者に対応する被撮像者領域として判定し、上記画像中における上記被撮像者領域の位置を参照して上記被撮像者の位置を検出するものであってもよい。
【００２１】
上記の構成によれば、上記撮像部が撮像した画像における被撮像者に対応する領域を首尾よく判定し、上記被撮像者の位置を検出することができる。
【００２２】
さらに本発明に係る撮像装置では、上記背景部における上記色領域の配列が、繰り返しパターンを構成していてもよい。
【００２３】
また、本発明に係る撮像装置では、上記色領域の各々は、縞状であり、互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる色領域と隣接していてもよい。
【００２４】
また、本発明に係る撮像装置では、上記背景部における上記色領域の配列が、格子状であってもよい。
【００２５】
また、本発明に係る撮像装置では、上記背景部において規定される第１の方向、および該第１の方向とほぼ直交する第２の方向に、互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる色領域が交互に配列していてもよい。
【００２６】
上記の構成によれば、背景として縞、格子、千鳥格子（チェック）などの模様を適用することができる。これにより、被撮像者の配色、または模様に影響されることなく、正確に被撮像者の領域を判定することができる。
【００２７】
また、多用な輝度、色度を組み合わせた様々なパターン（模様）を背景として用いることができるため、デザイン性を損なうことなく、様々な機器に対して適用することができる。
【００２８】
さらに本発明に係る撮像装置では、上記検出手段は、上記画像の各画素の画素値が、各画素に対応する上記背景部の色領域毎に規定される画素値範囲の範囲外である場合に、当該画素を非背景画素として判定し、上記非背景画素が閾値以上の数連続する領域を、上記被撮像者に対応する被撮像者領域として判定し、上記画像中における上記被撮像者領域の位置を参照して上記被撮像者の位置を検出し、上記色領域の各々は、水平方向に伸びており、上記検出手段は、上記被撮像者領域のうち、所定の範囲内において最も上部に位置する上記被撮像者領域の位置を参照して、上記被撮像者の位置を検出してもよい。
【００２９】
上記の構成によれば、横縞状の背景を用いて、被撮像者の高さを検出することができる。
【００３０】
さらに本発明に係る撮像装置では、上記背景部は、背景画像を切換可能であり、上記被撮像者に含まれる色の輝度および色度の少なくとも一方を含む情報を取得し、上記被撮像者に含まれる色とは、輝度および色度の少なくとも一方が異なる色を含む背景画像を、上記背景部に表示させる背景選択手段をさらに備えるものであってもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、被撮像者に含まれる色と、輝度および色度の少なくとも一方が異なる色を含む背景を選択する。これにより、被撮像者と背景とを撮影した画像において、被撮像者の色と、背景の色とで輝度および色度の少なくとも一方が明確に異なるようにすることができる。よって、被撮像者の位置を、より正確に判定することができる。
【００３２】
さらに本発明に係る撮像装置では、上記２種類以上の色領域は、他の色領域よりも輝度が低い低輝度領域と、他の色領域よりも輝度が高い高輝度領域と、を含んでいる。
【００３３】
上記の構成によれば、輝度の違いに応じて、撮像画像中における被撮像者に対応する領域と、背景に対応する領域とを容易に判別することができる。
【００３４】
さらに本発明に係る撮像装置では、上記被撮像者が座する椅子の背凭れを備え、上記背景部は、上記背凭れに設けられていてもよい。
【００３５】
上記の構成によれば、被撮像装置が座した状態で、被撮像装置を撮像して被撮像者の位置を検出する撮像装置を実現することができる。
【００３６】
さらに本発明に係る撮像装置では、上記検出手段が検出した上記被撮像者の位置を参照して、上記椅子の高さを調整する高さ調整手段を備えていてもよい。
【００３７】
上記の構成によれば、被撮像装置が座している椅子の高さを適切に調整することができる。
【００３８】
さらに本発明に係る生体計測ブースは、上記撮像装置と、上記被撮像者の生体情報を計測する計測機器と、上記計測機器が計測した生体情報を表示する表示部と、上記被撮像者からの入力を受け付ける入力部と、上記検出手段が検出した上記被撮像者の位置を参照して、上記計測機器、上記表示部および上記入力部からなる群より選択される少なくとも一つの位置を調整する調整手段と、を備えている。
【００３９】
上記の構成によれば、生体計測ブースにおいて、計測機器、表示部および入力部からなる群より選択される少なくとも一つの位置を適切に調整することができる。
【００４０】
さらに本発明に係る生体計測ブースは、上記撮像部は、上記背景部を背景として座している状態の上記被撮像者を撮像し、上記検出手段は、上記撮像部が撮像した画像を参照して、上記被撮像者の座高を検出し、上記調整手段は、上記検出手段が検出した座高を参照して、上記入力部の位置を調整してもよい。
【００４１】
上記の構成によれば、座高からは被撮像者の手の長さを導くことができるため、入力部の位置を適切に調整することができる。
【００４２】
さらに本発明に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報処理装置が備える各手段として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００４３】
本発明の一態様によれば、被撮像者の身体または服飾等の色によらずに、正確に被撮像者の位置を検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態１に係る生体計測ブースの要部の構成例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は生体計測ブースおよび生体計測ブースに座しているユーザを側方から見た概略図であり、（ｂ）は背凭れの表面に配された背景領域とユーザとを正面から見た概略図であり、（ｃ）は、カメラによって撮影されたユーザおよび背景領域の画像を示す図である。
【図３】図１の生体計測ブースがユーザおよび背凭れの一部を撮像した画像データに基づいて、ユーザの座高を測定し、表示部の位置を調節する処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】背景領域として用いられ得る模様の例を示す図である。
【図５】カメラによって、図４の（ａ）に示す背景領域の手前に存在するユーザを撮影した画像を示す図である。
【図６】生体計測ブースとは異なる他の構成の電話ボックス型システム、およびベッド型システムにおいて、図２の背景領域ＢＳ１を適用した例を示す図であり、（ａ）は背景領域を立位のユーザの後方に設けた例であり、（ｂ）は背景領域を臥位のユーザの下敷きとして設けた例である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００４６】
本発明の一実施形態において、情報処理装置（検出手段）１は、互いに輝度および色度の少なくとも一方が異なる２以上の色領域が配列されている背景領域（背景部）の手前に存在するユーザ（被撮像者）５０を撮影した画像において、正確にユーザ５０に対応する領域（被撮像者領域）を判定する。例えば、輝度が異なる複数の色領域が配列されている背景領域を用いた場合、その背景領域に含まれている各色領域に属する各画素の輝度の連続性を調べることで、ユーザ５０の頭部位置を検出する。
【００４７】
まず、この情報処理装置１を、生体情報の測定と管理とを総合的に支援する生体計測ブース（撮像装置）１００に適用した場合を例に挙げて、図２の（ａ）を用いて以下に説明する。生体計測ブース１００は、ユーザ５０を撮影した画像から、該ユーザ５０の体（例えば、頭頂部、肩）の位置を正確に検出する。そして、該ユーザ５０の座高および肩幅に応じて、表示部２０および操作パネル３０などの位置を、操作性および視認性の良い位置に自動で調節する。なお、生体計測ブース１００は一例にすぎず、情報処理装置１は他の多様な用途の機器、特に撮像部を備えた撮像装置に適用することができる。
【００４８】
まず、生体計測ブース１００について、その外観および概略構成の一例について図２を用いて説明する。図２の（ａ）は、生体計測ブースおよび生体計測ブースに座しているユーザを側方から見た概略図である。
【００４９】
以下では、表示部（入力部）２０、機器（計測機器）４ｐとの間の通信機能および表示部２０との間の通信機能を有する情報処理装置１、および、座しているユーザ（被撮像者）５０などを撮影するカメラ（撮像部）１０７を備えた生体計測ブース１００を例に挙げている。なお、本発明に係る情報処理装置１を、ユーザ５０が立位のまま（移動せずに）または臥位のままで、各機器による生体情報の測定、および生体情報の管理ができる健康サポートシステムに適用してもよい。すなわち、健康サポートシステムとしては、ユーザ５０の姿勢に限定されない。例えば、健康サポートシステムにおいて、設置するために広い空間を要求しない個室のような空間においてユーザ５０が立ったままの姿勢である電話ボックス型であってもよいし、ベッドまたはマットレスの上にユーザ５０が寝た姿勢であるベッド型であってもよい。ただし、測定される生体情報の中には、ユーザ５０の姿勢に大きく影響を受けるものがあるため、健康管理においては、生体情報を測定する場合の姿勢は変えずに測定することが望ましい。
【００５０】
生体計測ブース１００を利用するユーザ５０の身長、年齢には特に制約は無く、大人から子供までの幅広い年齢層のユーザ５０が利用可能である。基本的な操作方法を理解し、安全に利用することができるユーザ５０であれば、該ユーザ５０が単独で生体計測ブース１００を使用することが可能である。ただし、生体計測ブース１００を多数の不特定のユーザ５０が使用するような場合、ユーザ５０をサポートするスタッフを生体計測ブース１００の近くに配することが望ましい。これにより、生体情報の測定中などに体調変化を訴えるユーザ５０に対して適切な処置を施すことが可能なる。
【００５１】
（生体計測ブース１００の構成）
図２の（ａ）に示す生体計測ブース１００は、座るだけでユーザ５０の複数の生体情報を測定し、その結果をユーザ５０が確認できるように表示パネル３０上に提示することができる椅子である。ここで、生体情報とは、例えば、体重、体脂肪、体温、血圧、心泊数、脈波、など、各機器（計測機器）４が数値または計測結果を判定する情報であってもよいし、視覚（視力）、嗅覚、聴覚、触覚などの感覚機能についての検査結果であってもよい。脈波とは、指先や足先の毛細血管の血流量を測定し、動脈硬化の程度などを調べるものである。なお、図２の（ａ）は、各機器４の全てを示したものではなく、例示的に、ユーザ５０の指先に取り付けられた脈波計などの機器４ｐのみを示している。しかし、これに限定されず、様々な各機器４を適用することが可能である。
【００５２】
このような生体情報は、各機器４によって測定される。測定された生体情報は各機器４から情報処理装置１へと送信される。情報処理装置１は、各機器４から送信された生体情報を含む情報を、表示部２０またはアプリケーションへと通知する通知データに変換する。通知データに基づいて、生体情報を含む情報は表示パネル３０上に表示される。
【００５３】
生体計測ブース１００は、座面１０１、背部（背凭れ）１０２、肘掛け（アームレスト）１０３、および足台（フットレスト）１０４を備える椅子である。座面１０１と床面Ｆとの間には、生体計測ブース１００の本体を支持する支持部１０８、および床面Ｆと生体計測ブース１００の本体との接触部に配されている設置部材１０９を有している。
【００５４】
座面１０１の床面Ｆからの高さは、支持部１０８が備える昇降機能によって調節され得る。これにより、座面１０１の高さを、様々な体型および年齢の幅広いユーザにとって座りやすい高さに調節することができる。
【００５５】
座面１０１、および背凭れ１０２に挟まれた角度は、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０の姿勢を規定する。一般に、血圧などの生体情報の測定では、リラックスした状態での測定が好ましい。そこで、座面１０１に対して背凭れ１０２が後方に傾斜して、座面１０１および背凭れ１０２が、ユーザ５０の背中から臀部にかけて支える姿勢（臥位、または臥位に近い姿勢）を選択することができる。
【００５６】
図２の（ａ）に示すように、アームレスト１０３は、例えば、連結部材１０５ａによって支持部１０８と連結されている。また、フットレスト１０４は、例えば、連結部材１０５ｂによって支持部１０８と連結されている。
【００５７】
各機器４（計測機器、機器４ｐを含む）は、生体計測ブース１００の情報処理装置１と通信可能であり、前述の構成の他に、ユーザ５０の腕、手、または指先から生体情報を計測する機器を含む。生体計測ブース１００は、着脱可能な各種の機器４を取り付けることができる。機器４を取り付ける位置としては、アームレスト１０３が適している場合が考えられる。
【００５８】
なお、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０の肩が自然な位置（高さ）（例えば、座面からの距離）に肘掛けの位置を調節できてもよい。これにより、脈拍数、血圧の測定、または脈波の計測を行う機器４の高さは、被測定者であるユーザ５０の心臓の高さに略等しい高さとなるように、調節することができる。
【００５９】
フットレスト１０４が連結部材１０５ｂによって支持部１０８と連結されていることによって、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０の全体重は、支持部１０８によって支えられる。すなわち、生体計測ブース１００に座したユーザ５０は、完全に全身が生体計測ブース１００に載った状態になる。そして、生体計測ブース１００に座したユーザ５０は、該生体計測ブース１００に座したまま安静な姿勢を保つことが可能である。ユーザ５０の足の裏、足首などから生体情報を計測する各種の機器４を、フットレスト１０４に設置することも可能である。
【００６０】
なお、フットレスト１０４は、生体計測ブース１００の必須の構成ではない。例えば、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０の体重を測定する場合であれば、該ユーザ５０の脚が床面Ｆから離間しているか、または支持部１０８に連結されている踏み台（図示せず）などの上に、足を置いて座してもよい。
【００６１】
支持部１０８には、公知の方法を利用した体重計が備えられており、生体計測ブース１００の一部分の重量に該生体計測ブース１００に座しているユーザ５０の体重を加えた合計が測定される。計測された合計重量から、ユーザ５０が座する前の生体計測ブース１００のみの重量を減算して、ユーザ５０の体重が算出され得る。なお、一般的な健康診断と同様、着衣分の補正を行ってもよく、例えば、測定された重さから所定の重さ（１ｋｇ）を着衣分として減算した値を体重としてもよい。さらに、前述のように、アームレスト１０３に取り付けられた機器４を変更（交換）する場合には、変更する毎に、生体計測ブース１００に取り付けられている機器４の重量の分だけを考慮した体重を、測定された体重として使用するようにしてもよい。なお、支持部１０８は、座しているユーザ５０の重心の位置、および移動を検出することができるセンサを備え、ユーザ５０の姿勢が安定しているか否かを判定する構成であってもよい。
【００６２】
表示部２０は、取得した情報を表示する表示パネル３０を有する表示装置であり、位置調節部（調整手段、高さ調整手段）１０６によって支持されている。位置調節部１０６は、表示部２０を支持するとともに、表示部２０の位置を変更するための部材である。すなわち、表示部２０とユーザ５０との相対的な位置関係を、位置調節部１０６によって調節することができる。なお、表示部２０の位置は、ユーザ５０による操作によって調節されてもよいし、該ユーザ５０の座高、肩幅、視力などの生体情報に基づいて、生体計測ブース１００が自動で調節するようにしてもよい。表示部２０の位置と同様、表示パネル３０の向きもまた、自在に変更することが可能である。なお、ユーザの５０を撮影した画像に基づいて、座高などの測定を行い、その測定結果に基づいて、生体計測ブース１００が表示部２０、機器４などの位置を、該ユーザ５０にとって使用しやすい位置に調節する処理については、後に詳述する。
【００６３】
表示パネル３０にはタッチパネル（図示せず）が重畳されており、ユーザ５０によるタッチ操作を受け付ける。また、表示部２０は、各機器４が測定した生体情報、または各種の検査結果を受信して、受信した情報、および検査結果などを表示してユーザ５０に提示する。生体計測ブース１００における表示部２０の利用法の詳細については、後に説明する。
【００６４】
なお、生体計測ブース１００は、必須の構成ではないが、スピーカ（図示せず）をさらに備えてもよく、測定を受けるユーザ５０がリラックスできるように好みの音楽などを流してもよい。また、生体計測ブース１００は、必須の構成ではないが、マイク（図示せず）をさらに備えてもよく、座っているユーザ５０が医療関係者またはオペレータなどと会話することが可能な構成であってもよい。スピーカ、マイクを用いる使用方法の例については、通信機能を利用する場合の生体計測ブース１００における利用方法の例と共に、後に説明する。
【００６５】
（表示部２０、およびカメラ１０７）
次に、表示部２０の概略の構成について説明する。生体計測ブース１００が備える表示部２０の表示パネル３０の少なくとも一部には、タッチパネルが重畳されており、表示パネル３０に対するタッチ操作による入力が可能である。すなわち、表示部２０は、情報を表示するとともに、ユーザ５０によるタッチ操作を受け付けるユーザインタフェースとしても機能する。表示パネル３０は、生体計測ブース１００に座したユーザ５０に対して、測定された各生体情報を一覧表示することも可能である。ユーザ５０が、着目した測定値や過去の測定値と大きく異なる数値を見出した場合、ユーザ５０は表示パネル３０へのタッチ操作により、測定のやり直しを指示することも可能である。すなわち、表示パネル３０へのタッチ操作によって、ユーザ５０は各機器による生体情報の測定を個別に指示する構成を備えていてもよい。
【００６６】
表示部２０は、各機器４が測定した生体情報に関する通知データを情報処理装置１から取得して、生体情報をユーザ５０に提示する。
【００６７】
カメラ１０７が表示部２０に設けられており、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０の顔または上半身など、体の少なくとも一部が撮影可能である。カメラ１０７によって、ユーザ５０の上半身とともに背凭れ１０２の一部および表面も撮影することが可能である。なお、カメラ１０７によってユーザ５０の全身が撮影されてもよい。
【００６８】
カメラ１０７は、デジタルカメラであり、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどを用いて、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０などの撮影被撮像者を撮影するカメラモジュールである。カメラ１０７を通して光学的に入力している画像であるカメラビュー画像、および撮影によって得られた撮影データは情報処理装置１を介して表示部２０へと出力される。なお、カメラ１０７は生体計測ブース１００に必ずしも備えられる必要はない。カメラ１０７は、例えば、各機器４と同様に通信機能を備え、生体計測ブース１００からの制御信号を受信し、該信号に応じて撮影可能な外部機器であってもよい。カメラ１０７が設置される位置は、上記の目的を達成可能であれば、どこに設置されてもよい。
【００６９】
カメラ１０７によって撮影された画像データは、情報処理装置１において画像解析処理に用いられる。例えば、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０を撮影した画像データを解析して、ユーザ５０の身体の一部の長さ（例えば、座高、身長など）、または体の状態（肩の位置、姿勢など）を判定する。生体計測ブース１００に座したときの各ユーザ５０の姿勢を登録することができるように、生体計測ブース１００に姿勢情報を記憶してもよい。この構成によれば、生体情報を測定する場合の姿勢を一定に保つことができる。よって、測定される生体情報の信頼性を高く維持することができる。なお、姿勢が、許容範囲に収まるまで生体情報の測定が開始されないように構成してもよい。
【００７０】
座面１０１の材質の硬さは、過度に柔らかくすれば、ユーザ５０の重みによって深く沈むため、座高などの測定を正しく行うことができない虞がある。一方、弾性のほとんど無い硬質な材質の座面１０１では座り心地が悪くなり、生体計測ブース１００の魅力が減退してしまう。そこで、これに限定されるものではないが、低反発素材を座面１０１に適用し、座り心地を損なうことなく、測定結果の正確さも担保することが望ましい。
【００７１】
カメラ１０７は、例えば、ユーザ５０の態勢が所定の時間（５秒間など）変化しなくなったことを撮影のトリガとして利用してもよいし、ユーザ５０によって撮影可能の信号の発信を促すように、「撮影ＯＫ」などのタッチボタンを表示パネル３０に表示させ、このタッチボタンが押下された後に、所定の時間（２秒間など）の後に撮影してもよい。または、「今からヘルスケアチェックを始めます。開始ボタンをタッチしてください。」という文字列ともに、画面上に「開始」という文字列が付与されたボタンが表示され、該「開始」ボタンが押下されたことを撮影開始のトリガとして利用してもよい。
【００７２】
（通信機能を利用する場合の生体計測ブース１００における利用方法）
健康診断を病院などの医療施設で受ける場合、順番を待ち、身長、体重の測定、血圧測定、などの測定を順次行う。各測定を行う機器４は、大抵別々の場所に設置されており、測定データを記入するシートを手に持って、順に移動する必要がある。一方、生体計測ブース１００は、ユーザ５０の身長、体重、体温、血圧、脈波などの測定を、椅子に座したまま行うことができる。得られたデータは測定した機器４から自動的に生体計測ブース１００に通信され、表示部２０の表示パネル３０上に表示され、ユーザ５０に提示される。
【００７３】
表示部２０は、生体計測ブース１００の情報処理装置１から通信ネットワークを介して表示する情報を受信してもよいし、無線または有線による通信（ローカルネットワーク）を介して表示する情報を受信してもよい。つまり、表示部２０は必ずしも生体計測ブース１００に一体として設けられていなくてもよい。例えば、外出中の、または離れた場所に住む家族の携帯端末に送信してもよい。これにより、ユーザ５０の測定された生体情報を、家族が確認することが可能である。例えば、高齢者の健康状態を、遠隔地に住む家族が適宜確認し、健康状態の変化が生じている場合に早期に見出して、対処することも可能である。
【００７４】
生体計測ブース１００の情報処理装置１は、通信ネットワークを介して表示する情報を複数の表示装置（表示部２０を含む）へ送信する。例えば、生体計測ブース１００が設置されている場所から離れた病院内の医師または看護師などの医療スタッフ、または家族が使用する表示装置（図示せず）へも送信可能な構成であってもよい。これにより、測定された生体情報を遠隔地の医師も確認することができる。よって、生体計測ブース１００に座するユーザ５０は、表示された生体情報に基づいて遠隔地の医師からの診断を受けることができる。
【００７５】
生体計測ブース１００に複数の表示部２０を設けてもよい。例えば、複数の表示部２０の中の少なくとも１つの表示部２０は、双方向の画像通信を利用する表示部２０であってもよい。そして、他方の表示装置は、通信相手である医師などを撮影している画像を表示したり、測定した生体情報の表示、または医師から提供されるデータ、資料などの画像を表示したりしてもよい。
【００７６】
このように複数の表示部２０を備えることにより、通信ネットワークを介して遠隔地の医師に対して、健康に関する相談をして所見を聞くことも、健康に関する有益なアドバイスを受けることも可能である。このように双方向通信を利用する場合、カメラの位置を移動させて、ユーザ５０の顔が撮影されるような方向に向けてもよい。
【００７７】
さらに上述の通信機能を利用して、ユーザ５０が登録した医師、介護士、または家族などからの遠隔操作が可能であってもよい。例えば、生体計測ブース１００のカメラ１０７の位置および撮影する方向、表示装置の位置および方向、ズーム機能などを遠隔的に操作して、観察したい部位（例えば、皮膚、眼、舌、指先など）の所見を得るようにしてもよい。また、各機器４によるユーザの生体情報の測定を、遠隔から開始できるように構成してもよい。これにより、ユーザは、表示部２０に表示される通りに、生体情報を測定するために用いる各機器４を装着すれば、生体情報の測定が開始される。よって、遠隔地の医師が測定を要求する健康維持および健康診断のために必要な生体情報をユーザに伝達し、該生体情報の測定を促すことができる。
【００７８】
（生体計測ブース１００の要部構成）
次に、本発明に係る情報処理装置１を備える生体計測ブース１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る生体計測ブースの要部の構成例を示すブロック図である。
【００７９】
生体計測ブース１００は、情報処理装置１、記憶部２、カメラ１０７、および位置調節部（調整手段、高さ調整手段）１０６を備えている。なお、図１において、生体計測ブース１００が備える、画像データ、および測定された生体情報を含む通知データなどを送受信するための通信部、表示制御部、および各機器４などの部材は、本発明と直接関係が無いため、その図示を省略した。
【００８０】
情報処理装置１は、画像データ取得部（画像取得手段）１１、走査位置決定部１２、画素値判定部（非背景判定手段）１３、領域判定部（領域判定手段）１４、仮高さライン決定部１５、高さライン判定部１６、および動作制御部１７を備えている。
【００８１】
記憶部２は、閾値情報２１および高さ判定基準２２を備えている。閾値情報２１は、ユーザ５０を撮影した画像を構成する画素の輝度（または色度）および連続性の基準として利用される閾値を規定する。高さ判定基準２２は、ユーザ５０の頭頂部の位置として適当か否かを判定するための基準を規定する。
【００８２】
カメラ１０７は、ユーザ５０および背景領域（背景部）ＢＳ１を撮影する。撮影された画像は、情報処理装置１の画像データ取得部１１へと出力される。
【００８３】
背景領域ＢＳ１は、輝度または色度が互いに異なる２種類以上の色領域を含んでいる。背景領域ＢＳ１の一例としては、輝度または色度が互いに異なる２種類以上の色領域が縞状で、かつ、隣接しあう上記色領域の輝度または色度が互いに異なっている。以下では、背景領域ＢＳ１に、高輝度の色として白色、低輝度の色として黒色の２色の色領域（高輝度領域および低輝度領域）を用いた場合について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、輝度の高低ではなく、各画素について定量的に判定することが可能な色度（色相、および彩度）が互いに異なる２色以上の色領域を背景領域ＢＳ１に用いてもよい。ただし、背景領域ＢＳ１に用いる色領域は互いに、その輝度、または色度が大きく異なることが望ましい。
【００８４】
色度が互いに大きく異なる色は、これに限定されるものではないが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるａ＊の方向（赤色と緑色とを結ぶ方向）の色相差、またはｂ＊の方向（黄色と青色とを結ぶ方向）の色相差に従って設定され得る。ここでＬ＊ａ＊ｂ＊表色系（ＣＩＥＬＡＢ均等色空間とも呼ばれる）は、代表的な表色系の１つであり、各色を均等色空間上の座標として表したものである。このＬ＊ａ＊ｂ＊表色系における均等色空間は、色の明度指数Ｌ＊、クロマネティクス指数ａ＊およびｂ＊という３次元で表される。Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系によれば、色度が大きく異なる色の例としては、「赤色」と「緑色」、「黄色」と「青色」などが挙げられる。例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるクロマネティクス指数ａ＊の方向において、赤色は正の値でかつ大きい値を有し（最大値は６０）、緑色は負の値でかつ小さい値を有している（最小値は−６０）。同様に、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるクロマネティクス指数ｂ＊の方向において、黄色は正の値でかつ大きい値を有し（最大値は６０）、青色は負の値でかつ小さい値を有している（最小値は−６０）。「赤色」と「緑色」、「黄色」と「青色」などのように、色度（色相、および彩度）が互いに異なる２色以上の色領域を背景領域ＢＳ１に用いることができる。なお、背景領域ＢＳ１の有する模様については、後に具体例を挙げて説明する。
【００８５】
画像データ取得部１１は、背景領域ＢＳ１とカメラ１０７との間に存在するユーザ５０に近接または接触する背景領域ＢＳ１の一部またはすべて、および、ユーザ５０の一部またはすべてを含んで撮影された画像を取得する。具体的には、画像データ取得部１１は、カメラ１０７がユーザ５０および背凭れ１０２の背景領域ＢＳ１の一部を撮影した画像データを取得する。なお、画像データ取得部１１は、ユーザ５０が座面１０１上に座した場合に、カメラ１０７に対して、座しているユーザ５０を所定の画角で撮影するように指示を送ってもよい。これにより、予め設定された撮影条件により撮影された画像データを取得することができるので、背凭れ１０２の背景領域ＢＳ１を再現性良く撮影することができる。よって、背景領域ＢＳ１に対応する画像領域の位置や広がりを容易に特定することができる。画像データ取得部１１は、取得した画像データを走査位置決定部１２に送る。
【００８６】
走査位置決定部１２は、画像データ内の背景領域ＢＳ１に該当する領域を特定し、最初に走査するライン（開始ライン）を決定する。また、走査位置決定部１２は、各ラインの走査が完了する毎に領域判定部１４から、該走査が完了したラインの位置情報を取得する。取得した該位置情報に基づいて、走査位置決定部１２は、次に走査するラインの位置を決定する。
【００８７】
画素値判定部１３は、画像の各画素の画素値（例えば輝度または色度）が、背景領域ＢＳ１の色領域毎に規定される範囲であって、各画素に対応する色領域の範囲外の画素を、背景領域ＢＳ１の領域に属さない画素（非背景画素）として判定する。なお、画素値は、輝度および色度の少なくとも一方を示すものであればよい。
【００８８】
画素値判定部１３は、また、各ライン上を走査し、ライン上の各画素の輝度について、走査する対象として決定されたラインが高輝度の色を有するライン（高輝度の色領域に対応するライン）であるか、低輝度の色を有するライン（低輝度の色領域に対応するライン）であるかを判定する。
【００８９】
画素値判定部１３は、走査するラインが高輝度の色を有するラインである場合、該ライン上に存在する各画素について、その輝度が第１閾値以上であるか否かについて判定する。ここで、第１閾値は、背景領域ＢＳ１の高輝度の方の色領域に対して規定される範囲（画素値範囲）の下限値として予め設定されている値である。例えば、高輝度の方の色が有する輝度を１００とすれば、第１閾値は９０などと設定される。そして、領域判定部１４は、輝度が第１閾値以上と判定された画素を、背景領域ＢＳ１の色に対応する領域に属する画素であると判定する。反対に、輝度が第１閾値より低いと判定された画素は、背景領域ＢＳ１には属さない画素であると判定する。
【００９０】
一方、走査するラインが低輝度の色を有するラインである場合、画素値判定部１３は、該ライン上に存在する各画素について、その輝度が第２閾値以下であるか否かについて判定する。ここで、第２閾値は、背景領域ＢＳ１の低輝度の方の色領域に対して規定される範囲（画素値範囲）の上限値として予め設定されている値である。例えば、低輝度の方の色が有する輝度を１とすれば、第２閾値は１０などと設定される。そして、領域判定部１４は、輝度が第２閾値以下と判定された画素を、背景領域ＢＳ１の色に対応する領域に属する画素であると判定する。反対に、輝度が第２閾値を超えると判定された画素は、背景領域ＢＳ１には属さない画素であると判定する。
【００９１】
なお、これら第１閾値および第２閾値は、記憶部２の閾値情報２１に予め設定されている。
【００９２】
なお、前述のように、「赤色」と「緑色」、「黄色」と「青色」などのように、色度（色相、および彩度）が互いに異なる２色以上の色領域を背景領域ＢＳ１に用いる場合、第１閾値、および第２閾値は以下のように設定することができる。例えば、高いクロマネティクス指数の方の色（例えば、赤色、黄色など）が有する指数の値を６０とすれば、第１閾値は４０などと設定され得る。例えば、低いクロマネティクス指数の方の色（例えば、緑色、青色など）が有する指数の値を−６０とすれば、第２閾値は−４０などと設定され得る。
【００９３】
続いて、領域判定部１４は、背景領域ＢＳ１に属さないと判定された画素が所定の閾値（例えば、５画素）以上互いに隣接する領域を、ユーザ５０に対応する領域として判定する。
【００９４】
まず、領域判定部１４は、走査中のラインについて、非背景画素が閾値以上の数連続しているか否かを判定する。非背景画素が閾値の数以上連続していない場合、ユーザ５０に対応する領域には属さないラインであると判定し、非背景画素が閾値以上連続している場合、ユーザ５０に対応する領域に属する可能性があるラインであると判定する。
【００９５】
領域判定部１４は、走査中のラインが、ユーザ５０に対応する領域に属するか否かについての判定が完了すると、走査が完了したラインの位置情報を走査位置決定部１２へと出力する。背景領域ＢＳ１の全てのラインについて走査が完了した場合、領域判定部１４によって判定された領域に関する情報は、仮高さライン決定部１５へと出力される。
【００９６】
仮高さライン決定部１５は、ユーザ５０に対応する領域に属する可能性があると判定された画素が第３閾値以上連続しているラインであれば、そのラインを仮高さラインとして決定する。ここで、仮高さラインが、想定される頭の高さの位置を規定する所定の範囲外である場合には、当該仮高さラインを破棄する。これにより、あり得ない位置を頭の高さとして誤検出することを避けることができる。
【００９７】
高さライン判定部１６は背景領域ＢＳ１の高輝度の背景側で決定された仮高さラインと、背景領域ＢＳ１の低輝度の背景側で決定された仮高さラインとの相対的な位置関係に基づいて、いずれか一方の仮高さラインを検出高さラインとして決定する。これにより、ユーザ５０の頭頂部により近接する位置の仮高さラインを検出高さラインとして判定することができる。
【００９８】
動作制御部１７は、検出高さラインの位置に応じて、表示部２０とユーザ５０との相対的な位置関係を調節するように、位置調節部１０６の動作を制御する。なお、動作制御部１７は、表示部２０の位置を調節することに限定されない。例えば、ユーザ５０と表示部２０との距離を調節するために、指示部１０８が、床面Ｆに略平行な方向（Ｚ方向を含む）に座面１０１の位置を調節してもよいし、アームレスト１０３、フットレスト１０４などの位置を調節してもよい。また、アームレスト１０３などに備えられた各機器４の位置、カメラ１０７の位置などを調節してもよい。
【００９９】
位置調節部１０６は、表示部２０、機器４、アームレスト１０３、フットレスト１０４、および座面１０１などの位置を調節する。
【０１００】
これにより、生体計測ブース１００は、ユーザ５０の体格（座高、肩幅など）に合わせて、表示部２０の位置、および、座面１０１の位置や高さを調整する機構を備えることができる。生体計測ブース１００は、特別なセンサを用いることなく、カメラ１０７により撮影した画像を元に表示部２０や座面１０１の位置を調整することができる。これにより、タッチ操作式の表示パネル３０をユーザ５０の手が届く範囲に調整できるので、遠隔地の医師とのカメラ画像なども見やすく、また、その音声も聞き取りやすい。よって、生体計測ブース１００の通信機能（図示せず）を利用した音声通信、映像通信を円滑に使用することができる。
【０１０１】
（背景領域ＢＳ１について）
次に、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０の座高などを測定し、ユーザ５０による操作を要求することなく、ユーザ５０と表示部２０との相対的な位置を調節する構成について、図２の（ｂ）および（ｃ）を用いて説明する。図２の（ｂ）は背凭れ１０２の表面に配された背景領域ＢＳ１とユーザ５０とを正面から見た概略図であり、（ｃ）はカメラ１０７によって撮影されたユーザ５０および背景領域ＢＳ１の画像を示す図である。
【０１０２】
背凭れ１０２および背景領域ＢＳ１は、図２の（ａ）に示すように、ユーザ５０の頭の最上部よりも高い位置まで伸びている。また、背凭れ１０２は、ユーザ５０の肩幅よりも広い。したがって、少なくともユーザ５０の頭部全体および両肩がフレーム内に納まるようにカメラ１０７によって撮影された画像には、該ユーザ５０の背後に背景領域ＢＳ１の一部が含まれる。
【０１０３】
図２の（ｂ）に示す例では、着座しているユーザ５０の背後に配された背凭れ１０２の表面には、高輝度の色領域（例えば、白色）の帯状領域（ライン）と低輝度の色領域（例えば、黒色）の帯状領域（ライン）とが水平方向（図中のＸ方向）に縞状に交互に配された模様（横縞模様）を有する背景領域ＢＳ１を備えている。この背景領域ＢＳ１は、背凭れ１０２の表面全体（前面）に配されなくてもよく、ユーザ５０を撮影した画像に、ユーザ５０の背後に背景として共に該画像内に含まれる位置に配されていればよい。
【０１０４】
図２の（ｃ）に示すように、ユーザ５０と共に、該ユーザ５０の背後の背景領域ＢＳ１が撮影された画像において、背景領域はＸ方向およびＹ方向共に、例えば、１６００画素によって構成されている。そして、ここに示す例では、高輝度のライン、低輝度のラインともに１６ずつで、各ラインの幅（太さ）は５０画素によって構成されている。なお、背景領域ＢＳ１を撮影した画像における画素数、画像中の背景領域ＢＳ１の形状などは任意に設定し得るものであり、図２の（ｃ）に示す例に限定されない。
【０１０５】
図２の（ｂ）および（ｃ）に示す例では、高輝度のラインおよび低輝度のラインの各ラインの幅（背景領域ＢＳ１が横縞模様の場合、Ｙ方向の太さ）がほぼ等しい場合について示しているが、これに限定されず、各ラインの幅（太さ）は任意であってもよい。例えば、ユーザ５０の頭部が位置する部分の背景領域ＢＳ１において、各ラインの幅（太さ）を他の部位より細かくしてもよい。これにより、該ユーザ５０の座高の測定をより正確に測定することができる。
【０１０６】
背景領域ＢＳ１は、図２の（ｂ）および（ｃ）に示した模様に限定されず、例えば、背凭れ１０２の高さ方向（Ｘ方向）に縞状に交互に配された模様（縦縞模様）を有していてもよい（図示せず）。例えば、後述のように撮影されたユーザ５０の肩幅などを測定する場合には、横縞模様よりも縦縞模様の方が有効であり得る。一方、座高を正確に測定するためには、縦縞模様よりも横縞模様の方が適している。
【０１０７】
また、座高や肩幅の測定誤差を低減するために、背景領域ＢＳ１の各ライン間の境界はほぼ直線であることが望ましいが、これに限定されない。例えば、振幅の小さい波線などであってもよい。例えば、高輝度の色の部分と低輝度の色の部分との境目は、背景領域ＢＳ１の材質（細かい凹凸の有無など）、縫製や染め分けの方法、などに応じて、直線ではない場合もあり得る。
【０１０８】
次に、生体計測ブース１００に座しているユーザ５０の座高を測定し、該ユーザ５０が座したまま表示パネル３０に対するタッチ操作を楽に行うことが可能な位置に表示部２０を移動する処理について、前述の図２の（ｃ）および図３を用いて説明する。図３は、図１の生体計測ブース１００がユーザ５０および背凭れ１０２の一部を撮影した画像データに基づいて、ユーザ５０の座高を測定し、表示部２０の位置を調節する処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０９】
Ｓ１０１（画像取得ステップ）において、画像データ取得部１１は、カメラ１０７がユーザ５０および背凭れ１０２の背景領域ＢＳ１の一部を撮影した画像データを取得する。画像データ取得部１１は、取得した画像データを走査位置決定部１２に送る。
【０１１０】
Ｓ１０２において、走査位置決定部１２は、画像データ内の背景領域ＢＳ１に該当する領域を特定し、最初に走査するライン（開始ライン）を決定する。なお、ここでは、開始ラインを図２の（ｃ）に示すラインＬ（１）とする場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、ユーザ５０が子供である場合には、背景領域ＢＳ１の最下部側に位置するラインＬ（ｎ）の方が、ラインＬ（１）に比べて該ユーザ５０の頭部および肩に近い位置にある場合、ラインＬ（ｎ）を開始ラインとして決定してもよい。
【０１１１】
Ｓ１０３において、画素値判定部１３は、各画素の輝度について走査する対象として決定されたラインＬ（１）が高輝度の色領域に対応するラインであるか、低輝度の色領域に対応するラインであるかを判定する。この判定は、例えば、ラインＬ（１）の背景領域ＢＳ１の端部領域の画素の輝度に基づいて判定してもよい。図２の（ｃ）では、ラインＬ（１）は高輝度の色領域に対応していることが判定される（Ｓ１０３においてＹＥＳ）。
【０１１２】
高輝度のラインであることが判定されると、次に、Ｓ１０４（非背景判定ステップ）において、画素値判定部１３は、走査するラインＬ（１）上に存在する各画素について、その輝度が第１閾値以上であるか否かについて判定する。
【０１１３】
領域判定部１４は、輝度が第１閾値以上と判定された（Ｓ１０４においてＹＥＳ）画素を、背景領域ＢＳ１の色領域に対応する領域に属する画素であると判定する。反対に、輝度が第１閾値より低いと判定された（Ｓ１０４においてＮＯ）画素は、背景領域ＢＳ１には属さない画素（非背景画素）であると判定する。
【０１１４】
続いて、Ｓ１０５（領域判定ステップ）において、背景領域ＢＳ１には属さない画素であると判定された（Ｓ１０４においてＮＯ）画素について、領域判定部１４は、該画素が所定数（例えば、５画素）連続しているか否かをさらに判定する。非背景画素が所定数以上連続していない場合（Ｓ１０５においてＮＯ）、背景領域ＢＳ１に属するラインであると判定する（Ｓ１０６）。他方、非背景画素が所定数以上連続している場合（Ｓ１０５においてＹＥＳ）、背景領域ＢＳ１に属さないラインであると判定する（Ｓ１０７）。
【０１１５】
Ｓ１０４およびＳ１０５において、背景領域ＢＳ１に属するか否かについての判定が完了すると、次に、Ｓ１１２において、走査するラインが背景領域ＢＳ１の最下部に到達したか否かが判定される。この判定は、例えば、領域判定部１３から該判定が完了したことを示す情報を取得した操作決定部１２が判定する。
【０１１６】
ラインＬ（１）の走査が完了したところであり、まだ背景領域ＢＳ１の最下部に到達していない場合（Ｓ１１２においてＮＯ）、走査決定部１２は次に走査するラインを決定する。ここの例では、ラインＬ（２）を次に走査するラインとして決定する。
【０１１７】
Ｓ１０３において、画素値判定部１３は、各画素の輝度について走査する対象として決定されたラインＬ（２）が高輝度の色を有するラインであるか、低輝度の色を有するラインであるかを判定する。図２の（ｃ）では、ラインＬ（２）は低輝度の色を有していることが判定される（Ｓ１０３においてＮＯ）。
【０１１８】
低輝度のラインであることが判定されると、次に、Ｓ１０８（非背景判定ステップ）において、画素値判定部１３は、走査するラインＬ（２）上に存在する各画素について、その輝度が第２閾値以下であるか否かについて判定する。ここで、第２閾値は、背景領域ＢＳ１の低輝度の方の色領域に規定される範囲の上限値として予め設定されている値である。例えば、低輝度の方の色領域が有する輝度を１とすれば、第２閾値は１０などと設定される。
【０１１９】
領域判定部１４は、輝度が第２閾値以下と判定された（Ｓ１０８においてＹＥＳ）画素を、背景領域ＢＳ１の色領域に対応する領域に属する画素であると判定する。反対に、輝度が第２閾値より高いと判定された（Ｓ１０８においてＮＯ）画素は、背景領域ＢＳ１には属さない画素であると判定する。
【０１２０】
次に、Ｓ１０９（領域判定ステップ）において、背景領域ＢＳ１には属さない画素（非背景画素）であると判定された（Ｓ１０８においてＮＯ）画素について、領域判定部１４は、該画素が所定数（例えば、５画素）連続しているか否かをさらに判定する。非背景画素が所定数以上連続していない場合（Ｓ１０９においてＮＯ）、背景領域ＢＳ１に属するラインであると判定する（Ｓ１１０）。他方、背景領域ＢＳ１に属さない画素が所定数以上連続している場合（Ｓ１０９においてＹＥＳ）、背景領域ＢＳ１に属さないラインであると判定する（Ｓ１１１）。
【０１２１】
Ｓ１０８およびＳ１０９において、背景領域ＢＳ１に属するか否かについての判定が完了すると、次に、Ｓ１１２において、走査するラインが背景領域ＢＳ１の最下部に到達したか否かが判定される。
【０１２２】
ラインＬ（２）の走査が完了したところであり、まだ背景領域ＢＳ１の最下部に到達していない場合（Ｓ１１２においてＮＯ）、走査決定部１２は次に走査するラインを決定する。ここの例では、ラインＬ（３）を次に走査するラインとして決定する。このように、走査決定部１２は、走査が完了したラインの直下に位置するラインを次に走査するラインとして決定する。
【０１２３】
背景領域ＢＳ１の最下部のラインＬ（ｎ）についての走査が完了すると（Ｓ１１２においてＹＥＳ）、次に、Ｓ１１４において、高輝度の色領域に対応するラインのうち背景領域ＢＳ１に属さないと判定されたライン、および低輝度の色領域に対応するラインのうち背景領域ＢＳ１に属さないと判定されたラインが、走査した方向（例えば、図２の（ｃ）のＸ方向（横方向））に対してほぼ垂直な方向に第３閾値（例えば、５画素分）以上連続しているか否かを判定する。すなわち、各ラインＬにおいて、背景領域ＢＳ１に属さないと判定されたラインがＹ方向にどれだけ連続しているかを判定する。ここで、各ラインＬのＹ方向（縦方向）の幅がｙである場合、第３閾値はｙより小さい値として設定される。
【０１２４】
Ｓ１０８およびＳ１０９において背景領域ＢＳ１に属さないと判定されたラインが、Ｙ方向に第３閾値以上連続していないラインであれば（Ｓ１１４においてＮＯ）、仮高さライン決定部１５は、仮高さラインＨとして決定されるラインＬの候補から、該ラインを除外する（Ｓ１１５）。
【０１２５】
一方、背景領域ＢＳ１に属さないと判定されたラインが第３閾値以上連続しているラインであれば（Ｓ１１４においてＹＥＳ）、仮高さライン決定部１５は、Ｓ１１６において、そのラインを仮高さラインとして決定する。その際、該仮高さラインの背景領域ＢＳ１に対応する画素の輝度が高輝度であれば、該ラインを仮高さラインＨ１として決定し、そのラインの背景領域ＢＳ１に対応する画素の輝度が低輝度であれば、該ラインを仮高さラインＨ２として決定する。
【０１２６】
次に、高さライン判定部１６は、背景領域ＢＳ１の高輝度の背景側で決定された仮高さラインＨ１と、背景領域ＢＳ１の低輝度の背景側で決定された仮高さラインＨ２との相対的な位置関係に基づいて、Ｓ１１７〜Ｓ１１９を介して、いずれか一方を検出高さライン（ユーザ５０の頭頂部に位置するラインＬ）として決定する。まず、Ｓ１１７において、高さライン判定部１６は、仮高さライン決定部１５が決定した高輝度側の仮高さラインＨ１から座面１０１までの距離、低輝度側の仮高さラインＨ２から座面１０１までの距離が、高さ判定基準２２に予め規定されている所定の範囲内であるか否かを判定する。ここで、所定の範囲とは、座しているユーザ５０の頭（頭頂部）の位置として想定される範囲である。
【０１２７】
座面１０１からの距離が、仮高さラインＨ１および仮高さラインＨ２の両方において上記所定の範囲内であれば（Ｓ１１７においてＹＥＳ）、Ｓ１１９において、仮高さラインＨ１と仮高さラインＨ２のうち、より走査を開始したラインに近い方の仮高さラインを検出高さラインとして決定する。一方、座面１０１からの距離が、仮高さラインＨ１および仮高さラインＨ２のいずれか一方のみにおいて上記所定の範囲内であれば（Ｓ１１７においてＮＯ）、Ｓ１１８において、所定の範囲内と判定された方の仮高さラインを検出高さラインとして決定する。なお、座面１０１からの距離が、仮高さラインＨ１および仮高さラインＨ２のいずれにおいても上記所定の範囲内でない場合（図示せず）、Ｓ１１４に戻り、仮高さラインの決定処理をやり直す。
【０１２８】
次に、動作制御部１７は、Ｓ１２０において、検出高さラインの位置に対応するユーザの座高から推定され得る腕の長さなどに基づいて決定される適切な位置へ、表示部２０（および各機器４など）が移動するように、位置調節部１０６を制御する。例えば、高さライン判定部１６は検出高さラインに関する情報を動作制御部１７に出力し、動作制御部１７は、該検出高さラインに応じて表示部２０の位置を調節するように位置調節部１０６を制御する。検出高さラインが決定されることにより、ユーザ５０の座高、または座高に関連する情報を凡そ見積もることが可能である。
【０１２９】
例えば、人間の肩幅、座高、および腕の長さなどの互いの比は、個体差はあるものの、統計的に凡そある範囲内の値として得られることが知られている。したがって、凡その座高が求められることにより、該ユーザ５０の腕の長さ、身長、肩幅なども、ある程度の確からしさを有する値として推定できる。また、ユーザ５０の性別および年齢がさらに考慮されることにより、より適切な推定を行うことができる。このために、撮影前に、ユーザ５０の年齢と性別とを入力させる、または、登録されたユーザ５０情報を適宜参照する構成を備えていてもよい。
【０１３０】
（仮高さラインおよび検出高さライン）
以下では、仮高さライン、および高さラインについて、図２の（ｃ）を用いて、より詳細に説明する。なお、各ラインに含まれるすべての画素の輝度が走査されるが、図２の（ｃ）に示すラインＬ（ｋ）などの各ラインは、Ｘ方向に沿った走査が行われた画素の位置の代表を図示したものである。すなわち、ラインＬ（ｋ）として示された破線は、対応する低輝度のラインＬ（ｋ）に含まれるすべての画素について走査され判定された画素のうちの１つを例示したものに過ぎない。例えば、ラインＬ（ｋ）の幅ｙが５０画素である場合、５０本の、ラインＬ（ｋ）に示すような、互いに隣接する線上の画素の輝度について走査される。
【０１３１】
図２の（ｃ）に示す、ラインＬ（ｋ−１）、ラインＬ（ｋ）、ラインＬ（ｋ＋１）の各ラインについて、Ｘ方向に走査すると、ラインＬ（ｋ−１）上の画素は全て輝度が第１閾値以上の画素であるため、前述のＳ１０５において、背景領域ＢＳ１に属する画素と判定される。一方、ラインＬ（ｋ）およびラインＬ（ｋ＋１）は、背景領域ＢＳ１よりカメラに近い側に存在するユーザ５０の頭部が画像に含まれている。そのため、ラインＬ（ｋ）は、前述のＳ１０９において、背景領域ＢＳ１に属さないと判定される画素を含んでいる（例えば、境界Ｂ１と境界Ｂ２との間の画素）。また、ラインＬ（ｋ＋１）も、前述のＳ１０５において、背景領域ＢＳ１に属さないと判定される画素を含んでいる（例えば、境界Ｂ３と境界Ｂ４との間の画素）。
【０１３２】
次に、前述のＳ１１４において、ラインＬ（ｋ）の背景領域ＢＳ１に属さないと判定された画素を含むラインがＹ方向に第３閾値以上連続しているか否かが判定される。例えば、ｙが５０画素であり、第３閾値が５画素分（例えば、０．１×ｙと設定してもよい）と設定されている場合であれば、ラインＬ（ｋ）およびラインＬ（ｋ＋１）はともに背景領域ＢＳ１に属さないと判定された画素を含んでいるラインである。そして、図示されたラインＬ（ｋ）もラインＬ（ｋ＋１）もＹ方向に第３閾値以上連続している（前述のＳ１１４においてＹＥＳ）。したがって、Ｓ１１６において、ラインＬ（ｋ）を仮高さラインＨ２、ラインＬ（ｋ＋１）を仮高さラインＨ１として決定する。
【０１３３】
Ｓ１１７およびＳ１１８において、座面１０１からの距離が所定の範囲内であり、かつ開始ラインＬ（１）により近い方の仮高さラインである仮高さラインＨ２（すなわち、ラインＬ（ｋ））が、検出高さラインとして決定される。検出高さラインとして決定されたラインＬ（ｋ）と、座面１０１との間の距離をユーザ５０の座高の測定値として用いてもよいし、背凭れ１０２の上端部にラインＬ（１）が配されている場合には、ラインＬ（１）とラインＬ（ｋ）との間の距離を背凭れ１０２の高さから減算することによりユーザ５０の座高を算出してもよい。
【０１３４】
このように、背景領域ＢＳ１ではなく、ユーザ５０に対応する領域（被撮像者領域）に属していると判定された画素を含むラインが、Ｙ方向に第３閾値以上連続している場合、そこに被撮像者領域が存在するとみなして、ラインの連続が開始される位置を仮高さラインＨとする。そして、ユーザ５０の頭の位置として想定される範囲にある仮高さラインＨの中で、もっともＹ方向の高さが高い位置に存在する仮高さラインＨを検出高さラインとして決定する。
【０１３５】
本方法により頭頂部の位置を判定し、ユーザ５０から見やすく、かつ、腕を伸ばして表示パネル３０に対するタッチ操作を行いやすい位置に表示部２０を移動させることができる。求められたユーザ５０の座高を考慮すれば、ユーザ５０の腕の長さなどを推定することができるので動作制御部１７は、表示部２０の位置を適切に調節することが可能である。これにより、表示部２０の位置を、位置調節部１０６を適切に制御して、ユーザ５０の目線を考慮した位置であり、かつ、ユーザ５０が表示パネル３０に対して腕を伸ばしてタッチ操作を楽に行うことができる位置に自動的に調節することができる。よって、表示部２０の位置を調節するために、ユーザ５０は生体計測ブース１００に座るだけよく、特別な操作を行う必要が無い。
【０１３６】
（肩幅の測定への応用）
なお、上記のように、背景領域ＢＳ１に属さないと判定される画素について判定方法を用いれば、ユーザ５０の肩幅の測定も可能である。例えば、図２の（ｃ）において、ユーザ５０の首の幅に対応する境界Ｂ５と境界Ｂ６との間の距離（画素数）と、ユーザ５０の肩幅とに対応する境界Ｂ７と境界Ｂ８との間の距離（画素数）Ｗ１とが求められる。このように、背景領域ＢＳ１に属さないと判定された画素が、Ｘ方向に沿って連続するに基づいて、ユーザ５０の肩の位置に対応するラインを判定することができる。図２の（ｃ）に示す例では、背景領域ＢＳ１に属さないと判定された画素が所定の数以上連続するラインであって、頭頂部に対応するラインＬ（ｋ）に近い方のラインを肩の位置に対応するラインとして判定することができる。そして、該ラインの境界Ｂ７と境界Ｂ８との間の距離に基づいて、該ユーザ５０の肩幅を測定することができる。
【０１３７】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図４および図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図４は、背景領域として用いられ得る模様の例を示す図である。なお、説明を簡略化するために、高輝度の色領域と低輝度の色領域との２種類の色を用いた場合について示しているが、これに限定されず、２種類以上の色領域を用いた背景領域であってもよい。また、前述のように、輝度に限定されることなく、色相、彩度などが異なる複数の色を背景領域に適用してもよい。
【０１３８】
前述の実施形態では、背凭れ１０２の少なくとも一部に、高輝度の色領域と低輝度の色領域とのラインが水平方向（Ｘ方向）に沿って交互に並んだ縞模様（ストライプ模様）の背景領域ＢＳ１を有する例について説明した。しかし、背景領域の模様としては、この縞模様に制限されない。以下に説明する実施形態では、背景領域として用いることができる他の模様の例を挙げ、ユーザ５０の座高をこの背景領域を用いて測定する処理の流れの一例を説明する。
【０１３９】
図４の（ａ）に示す背景領域（背景）ＢＳ２のように、高輝度の色領域と低輝度の色領域とのラインが水平方向（Ｘ方向）および背凭れ１０２の高さ方向（Ｙ方向）に配された格子模様であってもよい。また、図示していないが、高輝度の色領域と低輝度の色領域とが市松模様（チェッカー模様）のように配列した模様であってもよい。図４の（ａ）に示すような格子模様を有する背景領域ＢＳ２を備える生体計測ブース１００において、ユーザ５０の座高および肩幅を測定する方法については、のちに具体的に説明する。
【０１４０】
背景領域の模様としては、その他に、千鳥格子（チェック）模様などでもよいし、図４の（ｂ）に示すような模様の背景領域ＢＳ３でもよい。図４の（ｂ）の背景領域ＢＳ３は、第１の方向、および該第１の方向とほぼ直交する第２の方向に、輝度または色度が互いに異なる２種類以上の色領域が交互に配列している。背景領域ＢＳ３の具体例としては、高輝度の色領域と低輝度の色領域とが交互に配列している市松模様が挙げられる。また、図４の（ｂ）に示すような背景領域ＢＳ３でもよい。
【０１４１】
図４の（ｂ）に示すような背景領域ＢＳ３は、高輝度の色領域と低輝度の色領域とが交互にＹ方向に配列した帯状の領域を含んでいる。そして、この帯状の領域を、今度は、Ｙ軸方向に任意の距離だけずらしながらＸ方向に隙間なく配列させたものである。したがって、図４の（ｂ）に示す背景領域（背景）ＢＳ３が撮影された画像において、Ｘ方向に平行な線に沿って画素判定を行うために走査する場合、如何なる走査においても、画素の輝度は高輝度と低輝度とが互いに所定の間隔（ｘ）ずつ交代する。なお、図４の（ｂ）に示すように、最上部のライン（図２の（ｃ）のＬ（１）に相当）、および最下部のライン（図２の（ｃ）のＬ（ｎ）に相当）は、高輝度または低輝度の色のみで構成されたラインであってもよい。
【０１４２】
（仮高さラインおよび検出高さラインについて）
以下では、図４の（ａ）に示す背景領域ＢＳ２を用いて、仮高さラインおよび高さラインを、決定する処理について、図５を用いて説明する。図５は、カメラ１０７によって、図４の（ａ）に示す背景領域ＢＳ２の手前に存在するユーザ５０を撮影した画像を示す図である。なお、幅ｙの各ラインに含まれるすべての画素の輝度を走査するが、この走査は、これに限定されるものではないが、図示のように、Ｘ方向に平行な方向に沿って行われるものとする。背景領域ＢＳ２では、輝度または色度が互いに異なる２種類以上の色領域が格子状に配列している。
【０１４３】
図５に示すラインＬ（ｍ）などの各ラインは、Ｘ方向に沿った走査が行われた画素の位置の代表を図示したものである。すなわち、ラインＬ（ｍ）として示された破線は、対応する低輝度のラインＬ（ｍ）に含まれるすべての画素について走査され判定された画素のうちの１つを例示したものに過ぎない。例えば、ラインＬ（ｍ）の幅ｙが５０画素である場合、５０本の、ラインＬ（ｍ）に示すような、互いに隣接する線上の画素の輝度について走査される。
【０１４４】
図５には、白色の帽子を頭に載せており、高輝度の色領域と低輝度の色領域とが交互に配された横縞（Ｙ方向に平行な縞模様）の服を着たユーザ５０を示している。画素値判定部１３は、ラインＬ（ｍ）、ラインＬ（ｍ＋１）、ラインＬ（ｍ＋２）の各ライン上の画素の輝度について、Ｘ方向に走査する。ラインＬ（ｍ）上の画素は境界Ｂ９と境界Ｂ１０において、背景領域ＢＳ２には属さない画素として判定される。なぜなら、背景領域ＢＳ２上においてラインＬ（ｍ）上の画素は、例えば、高輝度の画素が５０画素連続した後に低輝度の画素が５０画素連続する、というように、交互に輝度の異なる領域を含んでいる。
【０１４５】
ラインＬ（ｍ）〜ラインＬ（ｍ＋２）は、背景領域ＢＳ２よりカメラに近い側に存在するユーザ５０の頭部が画像に含まれている。そのため、ラインＬ（ｍ）は、背景領域ＢＳ２に属さないと判定される画素を含んでいる（例えば、境界Ｂ９と境界Ｂ１０との間の画素）。ラインＬ（ｍ＋１）も、背景領域ＢＳ２に属さないと判定される画素を含んでいる（例えば、境界Ｂ１１と境界Ｂ１２との間の画素）。そして、境界Ｂ９および境界Ｂ１０において、ラインＬ（ｍ）が有しているパターンである、交互に輝度の異なる領域が交代する画素の配列パターンは、背景領域ＢＳ２の前方に存在するユーザ５０によって中断されている。同様に、ラインＬ（ｍ＋２）も、背景領域ＢＳ２に属さないと判定される画素を含んでいる（例えば、境界Ｂ１３と境界Ｂ１４との間の画素）。ラインＬ（ｍ＋１）の境界Ｂ１１および境界Ｂ１２、および、ラインＬ（ｍ＋２）の境界Ｂ１３および境界Ｂ１４においても同様である。
【０１４６】
次に、ラインＬ（ｍ）の背景領域ＢＳ１に属さず、ユーザ５０に対応する領域（被撮像者領域）に属していると判定された画素を含むラインについて、該ラインがＹ方向に第３閾値以上連続しているか否かが判定される。例えば、ｙが５０画素であり、第３閾値が５画素分（例えば、０．１×ｙと設定してもよい）と設定されている場合であれば、ラインＬ（ｍ）〜Ｌ（ｍ＋２）の背景領域ＢＳ１に属さないと判定された画素を含んでおり、そのいずれもが第３閾値（例えば、５画素分）以上連続している。したがって、順に、ラインＬ（ｍ）を仮高さラインＨ１、ラインＬ（ｍ＋１）を仮高さラインＨ２、ラインＬ（ｍ＋２）を仮高さラインＨ３、などとして決定する。
【０１４７】
座面１０１からの距離が所定の範囲内であり、かつ開始ラインＬ（１）に最も近い仮高さラインである仮高さラインＨ１（すなわち、ラインＬ（ｍ））が、検出高さラインとして決定される。検出高さラインとして決定されたラインＬ（ｍ）と、座面１０１との間の距離をユーザ５０の座高の測定値として用いてもよいし、背凭れ１０２の上端部にラインＬ（１）が配されている場合には、ラインＬ（１）とラインＬ（ｍ）との間の距離を背凭れ１０２の高さから減算することによりユーザ５０の座高を算出してもよい。
【０１４８】
次に、図５を用いてユーザ５０の肩幅を測定する処理について説明する。ラインＬ（ｔ）の走査では背景領域ＢＳ２もユーザ５０の該当位置における服の色も低輝度の色であるため、上手く肩の位置を決定できない。しかし、ラインＬ（ｔ＋１）およびラインＬ（ｔ＋２）の走査では、ユーザの肩幅を測定することができる。そして、ラインＬ（ｔ＋１）における境界Ｂ１５と境界Ｂ１６との間の距離（画素数）Ｗ２を、ユーザ５０の肩幅として決定できる。
【０１４９】
このように、ユーザ５０が背景領域ＢＳ２と同じような輝度の衣服、帽子などを着用していても、背景領域ＢＳ２のような模様を有していることによって、ユーザ５０を撮影した画像の中の該ユーザ５０の領域を効果的に判定し、その座高、肩幅などを測定することができる。
【０１５０】
これによりユーザ５０の身長、肩幅などの情報に基づいて、ユーザ５０から見やすく、かつ、腕を伸ばして表示パネル３０に対するタッチ操作を行いやすい位置に表示部２０（またはベッド）を移動させることができる。求められたユーザ５０の座高を考慮すれば、ユーザ５０の腕の長さなどを推定することができるので動作制御部１７は、表示部２０の位置を適切に調節することが可能である。これにより、表示部２０の位置を、位置調節部１０６を適切に制御して、ユーザ５０の目線を考慮した位置であり、かつ、ユーザ５０が表示パネル３０に対して腕を伸ばしてタッチ操作を楽に行うことができる位置に自動的に調節することができる。
【０１５１】
〔変形例〕
背景領域ＢＳ１〜ＢＳ３は、背凭れ１０２に背景領域ＢＳ１〜ＢＳ３を表示するディスプレイを組み合わせて、生体計測ブース１００が備える表示制御部（図示せず）によって表示される背景領域が制御されるように構成してもよい。ディスプレイに表示される背景領域は予め、記憶部２に記憶されており、表示制御部は記憶部２から適当な背景領域を選択する。具体的な処理の流れの一例を以下に説明する。
【０１５２】
画像データ取得部１１は、ユーザ５０の帽子、頭髪、および衣服などに含まれる色の輝度または色度を含む情報を、事前に取得する。例えば、画像データ取得部１１は、まずカメラ１０７がユーザ５０を仮撮影した画像を取得する。この仮撮影には所定の背景領域が用いられる。次に、走査位置決定部１２は、撮影された仮撮影画像の中から予め設定されている複数の走査位置、または画素の位置を、サンプリング位置として決定する。なお、サンプリング位置としては、これに限定されるものではないが、背凭れ１０２のほぼ中央を通るＹ方向に平行な線に沿った複数の領域などである。これにより、座しているユーザ５０の頭頂部（頭髪、および帽子）、上着などの一部を走査範囲に含めることができる。
【０１５３】
画素値判定部１３は、決定されたサンプリング位置の各画素の輝度および色度を調べる。
【０１５４】
背景領域決定部（背景選択手段）（図示せず）は、ユーザ５０に含まれる色の輝度または色度の少なくともいずれかが異なる色を含む背景領域を選択する。具体的には、背景領域決定部は、サンプリング位置において検出された輝度、色度の分布などに基づいて、ユーザ５０の頭髪、および帽子、服装に含まれている色の輝度、色度を推定し、記憶部２に格納されている背景領域（図示せず）の中から、推定した輝度、色度を含まない、またはもっとも含んでいる比率が低い背景領域画像データ（背景画像）を選択し、表示制御部（図示せず）へと出力する。
【０１５５】
表示制御部は、背景領域決定部が選択した背景領域画像データがディスプレイに表示されるように制御する。
【０１５６】
この構成によれば、ユーザ５０の頭髪、帽子、着衣などの色の輝度および色度と共通する色を避けた多様な背景領域を利用することができる。よって、さまざまな頭髪、服装のユーザ５０に対応することが可能となる。
【０１５７】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図６は、生体計測ブース１００とは異なる他の構成の電話ボックス型システム２００、およびベッド型システム３００において、図２の背景領域ＢＳ１を適用した例を示す図であり、（ａ）は背景領域ＢＳ１を立位のユーザ５０の後方に設けた例であり、（ｂ）は背景領域ＢＳ１を臥位のユーザ５０の下敷きとして設けた例である。電話ボックス型システム２００、およびベッド型システム３００には、本発明に係る情報処理装置１が適用されており、いずれのシステムも、少なくとも図１に示す要部構成を備えている。なお、説明を簡略化するために、高輝度の色と低輝度の色との２種類の色を用いた場合について示しているが、これに限定されず、２種類以上の色を用いた背景領域であってもよい。また、前述のように、輝度に限定されることなく、色相、彩度などが異なる複数の色を背景領域に適用してもよい。
【０１５８】
なお、図６に示す例では、ユーザ５０の脚部から頭部にかけて、全身の周囲において背景領域ＢＳ１が撮影される場合を図示しているが、これに限定されない。
【０１５９】
図６の（ａ）および（ｂ）に示すように、背景領域ＢＳ１よりもカメラ１０７に近い位置に存在するユーザ５０、および該ユーザ５０の背後の背景領域ＢＳ１の少なくとも一部は、カメラ１０７によって撮影される。撮影された画像は、いずれの場合も、図２の（ｃ）に示すような画像となる。したがって、ユーザ５０の身長、座高、および肩幅などの測定を行うことができる。ただし、臥位のユーザ５０の身長を測定する場合には、システムう２００には、背景領域ＢＳ１の上でベッドの上でユーザ５０の足が自然に延ばされた位置に、立位における床面Ｆに相当する位置を規定する部材Ｇを設けることが望ましい。または、ユーザ５０の上半身に加えて、足の撮影も行い、上半身の画像から頭頂部の位置を決定し、足の画像からつま先の位置を決定するようにしてもよい。
【０１６０】
これによりユーザ５０の身長、肩幅などの情報に基づいて、ユーザ５０から見やすく、かつ、腕を伸ばして表示パネル３０に対するタッチ操作を行いやすい位置に表示部２０（またはベッド）を移動させることができる。求められたユーザ５０の座高を考慮すれば、ユーザ５０の腕の長さなどを推定することができるので動作制御部１７は、表示部２０の位置を適切に調節することが可能である。これにより、表示部２０の位置を、位置調節部１０６を適切に制御して、ユーザ５０の目線を考慮した位置であり、かつ、ユーザ５０が表示パネル３０に対して腕を伸ばしてタッチ操作を楽に行うことができる位置に自動的に調節することができる。
【０１６１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１の制御ブロック（特に、画像データ取得部１１、走査位置決定部１２、画素値判定部１３、領域判定部１４、仮高さライン決定部１５、および高さライン判定部１６）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１６２】
後者の場合、情報処理装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１６３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明は、被撮像者が撮影された画像において、該被撮像者の領域を決定する情報処理装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１  情報処理装置（検出手段）
１１  画像データ取得部
１２  走査位置決定部
１３  画素値判定部
１４  領域判定部
１５  仮高さライン決定部
１６  高さライン判定部
１７  動作制御部（調整手段、高さ調整手段）
１００  生体計測ブース（撮像装置）
１０２  背凭れ
１０６  位置調節部（調整手段、高さ調整手段）
１０７  カメラ（撮像部）
ＢＳ１、ＢＳ２、ＢＳ３  背景領域（背景部）
【図１】
2015231121.tif 000003
【図２】
2015231121.tif 000004
【図３】
2015231121.tif 000005
【図４】
2015231121.tif 000006
【図５】
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【図６】
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