(57)【要約】      （修正有）【課題】ＬＮＧを主機の燃料とする船舶およびＬＮＧ輸送船の空調システムにおいて、超低温ＬＮＧの冷熱回収により、冷却能力の大幅な向上と冷媒ガスの圧縮に要していた動力の大幅な削減を可能とする、冷却システムを提供する【解決手段】先ずＬＮＧの超低温を活用して、より低温の領域を利用した冷媒の凝縮を行うことで蒸発温度よりも低い温度での冷媒の液化を行い、次に液化した冷媒を従来のガス圧縮機に代わって液ポンプ２２による移送を行う。また従来の膨張弁に代わって蒸発器２５内の冷媒圧力、蒸発温度及び冷媒流量の調整をポンプ２２の回転数制御と制御弁２４ａ、２４ｂの開度による流路抵抗の調節を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液化天然ガス（以下ＬＮＧと称する）を燃料とする船舶（以下ＬＮＧ燃料船と称する）、或いはＬＮＧを貨物として輸送する船舶（以下ＬＮＧ輸送船と称する）において、ＬＮＧタンクから船体の推進エンジン（以下主機と称する）へ送られるＬＮＧの低温液体、或いは低温蒸気の一部あるいは全部を用いて、ＬＮＧの低温液体或いは低温蒸気の管系に設けた熱交換器によって、ＬＮＧの冷熱を船舶用の空気調和システム（以下空調システムと称する）の冷媒の冷却によって回収した上で、冷媒を空調システムの蒸発器の蒸発温度以下に冷却して液化する凝縮システムを持った船舶用の空調システム。該凝縮システムの冷熱源としては直接にＬＮＧを用いる場合と、ＬＮＧから冷熱回収したブライン等による間接冷却の２つの場合を想定する。
【請求項２】
冷媒液を蒸発させて、そのときの気化熱で空気を冷却する役割を持つ蒸発器から出た冷媒ガスを、凝縮器入口の圧力で調節される圧力調整弁で所定の圧力に減圧して凝縮器に送り、該冷媒をＬＮＧ或いはＬＮＧから冷熱回収したブラインの冷熱によって、蒸発器内の蒸発温度以下の温度および蒸発圧力以下の圧力で液化凝縮し、更に該圧力は一定のまま液冷媒の温度を同じくＬＮＧ或いはＬＮＧから冷熱回収したブラインの流量調節によって適切な凝縮温度以下まで下げる過冷却機能と、過剰冷却防止の温度制御機能とを持つ請求項１記載の空調システム。
【請求項３】
凝縮器で液化し、更に過冷却した冷媒液を液相ポンプによって蒸発器に移送し、移送に際して、先ず空気の冷却負荷量に応じて決まる冷媒流量は、蒸発器を出た冷媒ガスが適切な過熱度を維持するようにインバーター等によるポンプの回転数によって調節し、次に冷却する所定の空気温度に適合させた蒸発器内の蒸発温度に相当する蒸発圧力は、液相ポンプと蒸発器の間、或いは蒸発器と凝縮器の間に設けた流路抵抗調整のための圧力調整弁の開度によって調節する。上記のポンプの回転数制御と、圧力調整弁の流路抵抗調整とを組み合わせた制御装置を持つ請求項１記載の空調システム。
【請求項４】
凝縮器で液化し、更に過冷却した冷媒液を液相ポンプによって蒸発器に移送し、移送に際して、先ず冷却する所定の空気温度に適合させた蒸発器内の蒸発温度に相当する蒸発器圧力をインバーター等による回転数に応じたポンプの吐出圧力として調節し、次に冷却負荷量に応じて決まる冷媒流量は、蒸発器を出た冷媒ガスが適切な過熱度を維持するように蒸発器と凝縮器の間に設けた流路抵抗調整のための流量調整弁の開度によって調節する。上記のポンプの回転数制御と、流量調整弁の流路抵抗調整とを組み合わせた制御装置を持つ請求項１記載の空調システム。
【請求項５】
空調負荷の変動に対応して冷媒の温度を一定範囲に納めるために必要に応じて冷熱回収器に流れるＬＮＧの流量をバイパス弁によって調整し、最終的に主流とバイパス流とを合わせて所定のＬＮＧガス温度に昇温するために、ＬＮＧの冷熱回収器の後に設けたアフターヒーターからなるＬＮＧ燃料系統を持った請求項１記載の空調システム
【請求項６】
冷熱回収器の冷媒側あるいはブライン側にメタンガスの検知器を設け、メタンガスの漏洩を検知した場合には全体システムの停止を行う制御装置を持った請求項１記載の空調システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ＬＮＧの冷熱を冷却源として用いた船舶の空調システムの冷媒循環装置に関する。
【背景技術】図面を用いる。【０００２】  本出願人は船舶におけるＬＮＧの冷熱を回収して冷却源とする省エネルギーと地球環境適合性に優れる空調システム技術を開示している。本申請はその中の冷媒の凝縮器機能と循環操作に関して新たな新規性を取り入れより具体的に技術内容を展開したものである。
（特許文献１）【０００３】  従来の船舶のＬＮＧ燃料系統では主機への燃料供給として必要な常温のＬＮＧガスを得るために、ＬＮＧを水蒸気、海水、或いは空気によって気化と昇温を行っており、その際に得られた冷熱は無駄に捨てられている。ＬＮＧの燃料系統には通常１個のヒーターがあるのみで、水蒸気、海水、或いは空気等の加熱媒体の流量調整のみで一元的にＬＮＧの出口温度が制御されている。
（文献１）【０００４】  従来船舶においてはＬＮＧの冷熱によって凝縮された冷媒を空気冷却器に送る場合、凝縮温度が海水冷却による場合に比べてより低温であることを利用した凝縮圧力の低減と、それに伴う圧縮機の低圧縮比化と小型化、或いはポンプによる冷媒液の移送からなる省エネルギー化された冷媒の循環方式はなされていないのは公知である。【０００５】  従来の蒸発温度よりも低温の凝縮温度を持つ凝縮器システムにおいて、凝縮圧力を冷媒の流れの側で能動的に調節して適切な凝縮温度を確保すること、およびそれによって冷却能力を大きくすることはなされていない。
（例えば特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５および特許文献６）【０００６】  ＬＮＧの冷熱によって凝縮された冷媒を空気冷却器に送る場合、本申請の冷媒循環方式では、凝縮温度を蒸発温度よりもさらに低温にとり、冷媒の循環は圧縮機によるガス移送に代わり、ポンプによる液移送で行うが、ポンプのキャビテーション防止に重要な、冷媒の完全液化とそれを担保する冷媒の過冷却を冷却源側の調整で簡便に実施する方法はなされていない。
（例えば特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５および特許文献６）【０００７】  上記［０００６］の手段によるＬＮＧの冷熱によって凝縮された冷媒液をポンプによって循環する場合には、凝縮温度の過度の低下による凝縮圧力の負圧化、或いは過度な過冷却による冷媒の凝固の恐れがあるが、従来それらの不具合は考慮されていない。従来のポンプによる冷媒循環方式は、主として陸上の空調装置が対象とされており、冷却源が精々０℃から５℃程度の低温空気が対象のために被冷却体となる冷媒温度の過剰低下に対して特別な考慮はなされていない。
（例えば特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５および特許文献６）【０００８】  従来のポンプによる冷媒循環方式は、陸上家庭用が主体であるために冷却負荷変動に伴う冷媒流量の調節が小範囲で可能であり蒸発圧力および蒸発温度の制御は膨張弁のみでなされている。本申請の船舶の空調システムのように就航する国際航路の海域に伴って大幅な冷却負荷変動を伴う場合には、能力調整のためにポンプの流量と圧力調整機能を活かした冷媒流量と圧力の広範囲な能動的調整が必要となる。
（例えば特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５および特許文献６）【０００９】  本申請の方式では蒸発器内の圧力調整を直接にポンプの吐出圧力によって、或いは蒸発器後流に設けた圧力調整弁によって行うことが可能となるために、従来蒸発器の前に設けていた膨張弁が不要になる。従来これらの制御方式はなされていない。
（例えば特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５および特許文献６）【０００１０】  可燃性ガスを冷却源とする場合にＬＮＧラインの欠陥による漏洩が生じた場合、蒸発器において、漏洩ガスを含んだ冷媒或いはブラインが蒸発管を隔てて空気に触れることになる。冷却空気が供給される乗組員居住区の安全性から可燃性ガスの漏洩を常時監視しておくことは船舶安全上の国際法規である。【０００１１】
【特許文献１】  特許第５３１７０００号
【特許文献２】  特開２０１２−６７９４５号公報
【特許文献３】  特開２００２−６１９１８号公報
【特許文献４】  特開２００４−１６９９４１号公報
【特許文献５】  特開平１０−８２５６６号広報
【特許文献６】  特開２０００−１９３３２７号公報
【文献１】
ＬＮＧ輸送技術の最新動向、湯浅和昭、石油・天然ガスレビュー、ＶＯＬ．４２  Ｎｏ．４、２００８年７月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００１２】  今般海事関連の国際機関によって、地球環境の保全並びに航海海域の大気汚染防止のために、広範囲な排ガス制限海域において、船種を問わない全ての船舶に対して主機の燃料燃焼時の排ガス中の含有成分からみて、燃料として地球環境負荷の小さいＬＮＧを燃料とすることが義務付けられる。かかるＬＮＧ燃料船の急増といった海洋輸送環境の変化に対応して、現在ＬＮＧを燃料ガスに変換する際に大気に放出している超低温ＬＮＧの冷熱を有効に利用して空調システムと組み合わせた省エネルギーで、且つ地球環境対応船舶の意義が大きくなる。【０００１３】  米国を中心としたシェールガスの生産が開始されて、潤沢な天然ガスの供給を受けて天然ガスの経済的優位性が確立されつつある。一方において各国のクリーンエネルギー源の希求姿勢の高まりと相俟って、ＬＮＧの海上輸送量増加とＬＮＧ輸送船の建造隻数増加が世界的に顕著になりつつある。これに伴いＬＮＧ輸送船においては、従来は大気に捨てていたタンクからのＬＮＧの自然蒸発蒸気の冷熱を回収し、その再利用の意義が省エネルギーおよび船舶運航の地球環境貢献の観点から一層重要になってきた。【０００１４】  従来の空調システムの海水冷却による凝縮器では、凝縮温度および凝縮圧力が蒸発温度および蒸発圧力よりも高いために、冷媒の循環は気体圧縮機に頼らざるを得ず、ガス圧縮には液体での循環に比べて大きい駆動動力を必要としている、と同時に海水温度に依存した凝縮温度が高いために凝縮圧力が高くなり、圧縮比の増大に伴って、圧縮機の動力は大きくならざるを得なかったがこれを改善する術がなかった。【０００１５】  冷媒を循環させる場合にガス冷媒ではなく非圧縮性の液体冷媒で行う場合においては、液体ポンプの駆動のみでよくなり、大幅な省エネルギーとなる。但し海域によって空調の冷却負荷が大幅に変化する国際航路の船舶においては、冷却負荷の大きさに応じて冷媒循環量を広い範囲で調整すること、並びに多様な国籍からなる乗組員の温度快適性に応えるためには冷媒の蒸発温度と蒸発圧力を従来以上に広く調整することが重要事項になるが、両者を従来の冷媒膨張弁の開度調整のみで行うことは困難を伴うと同時にポンプ駆動源の省エネルギーの観点からも好ましくない。【０００１６】  ▲１▼空気の冷却負荷量に応じて決まる冷媒流量、▲２▼人体への快適度、ならびに蒸発器表面での空気中の水分結露や氷結の観点から決まる蒸発器内の蒸発温度、および▲３▼蒸発温度によって決まる蒸発圧力、この冷媒流量、蒸発温度および蒸発圧力の三つの量を液相ポンプと流路抵抗調整の組み合わせによって潤滑に制御することが望ましい。【０００１７】  冷却源が超低温のＬＮＧであるために、回収冷熱によって冷却された冷媒の温度と圧力は勢い非常に低い値になり得る。場合によっては冷媒の凝固或いは凝縮器内が負圧になることも考えられる。これらの温度および圧力の過剰な低下は空調システムの運転上不具合を生じる。これらの対策のためには空調負荷に伴う冷媒流量、凝縮機内の圧力、並びにＬＮＧ流量のバランスを取って適切な制御が必要となる。【０００１８】  冷媒液のポンプ移送に伴って吸入側の冷媒液の飽和圧力がポンプの吸入圧力よりも高い場合には気液２相流と���り、ポンプ内でのキャビテーション発生によるポンプ損傷を引き起こす。このために冷媒液はポンプに吸引される前に凝縮器内で適当な過冷却を持たせるように温度制御が重要になる。【０００１９】  空調システムのエネルギー効率を最大限に取るには蒸発器内での冷媒の冷却効果を最大限に発揮させる必要があり、このためには冷媒温度を適切な過熱度領域まで利用することである。即ち定められた過熱度が得られるような冷媒流量の制御が有効である。【０００２０】  ＬＮＧの冷熱回収の場合、管内を流れるＬＮＧの圧力、或いは管溶接等の継ぎ手の信頼性によっては冷熱回収器内でＬＮＧの冷媒側への漏洩も考慮しておく必要があり、かかる場合には、冷媒の直接冷却を避けて、ブライン等の２次冷媒による間接的な冷却を考慮することも有効となる。【０００２１】  超低温のＬＮＧの冷熱による凝縮の場合、冷媒或いはブラインの凝固点を下回らない冷却を考慮する必要があり、冷媒の温度制御並びにＬＮＧの流量制御が重要になってくる。【０００２２】  燃料としてのＬＮＧガスは主機に導入される前に一定の温度まで昇温する必要があり、空調負荷の変動に伴い、冷媒による昇温量が不足する場合には適切なヒーター加熱が必要となる。【０００２３】  ＬＮＧと直接に接する冷媒或いはブラインへのＬＮＧの漏洩は、乗組員の居住区への可燃性ガスの流入の恐れが生じ、安全上の危険性が大きい。漏洩の早期検知とその時のシステム停止等の対策が重要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００２４】  以上の課題を解決するために、請求項目１にかかわる発明では、船舶の主機へ送られる燃料としてのＬＮＧの有する冷熱を空調システムの負荷変動に応じて、ＬＮＧの気化分の潜熱および、低温蒸気から常温気体まで昇温する顕熱までの全冷熱のうち必要量を冷媒或いはブラインの冷却によって回収し、冷媒の場合は直接に冷媒を凝縮し、ブラインの場合にはブラインによって冷媒を凝縮する。【０００２５】  請求項目２にかかわる発明では、蒸発器から出た冷媒ガスを凝縮圧力調節弁を経由してより低圧の凝縮器に圧縮機等の機械装置を使用せずに、圧力差のみで移送する。凝縮圧力調節弁で減圧することでＬＮＧの冷熱温度に見合った、蒸発圧力及び蒸発温度よりもより低い圧力及び温度で冷媒の凝縮がなされる。凝縮器の圧力は冷媒流量、ＬＮＧ流量を検知した上で、冷媒或いはブラインの凍結を避ける適正な温度レベルになるように制御する。更にＬＮＧ流量を調節することで凝縮器内での冷却を進め、ポンプの吸入圧力に相当する飽和温度以下に冷媒液を過冷却することでポンプでの気液２相流を抑え、キャビテーション発生によるポンプ損傷を防止する。【０００２６】  請求項目３にかかわる発明では、凝縮器内で蒸発圧力よりも低圧力で液化し、更に過冷却された液体冷媒の蒸発器への移送は従来の圧縮機によらず液相ポンプによって可能となる。与えられた空調負荷の元で冷却効果を最大限に活かすために冷媒の適正な過熱度を維持するようにポンプの回転数を調節して冷媒循環量を決める。大幅な空調負荷変動に対する冷媒流量の変化に対しても、ポンプの回転数制御によって対応が可能となる。所定の蒸発温度に対応した蒸発圧力はポンプ−圧力調整弁−蒸発器の３体から成る前流制御、或いは設置順序を入れ替えたポンプ−蒸発器−圧力調整弁の３体から成る後流制御の何れかによる流路系統の流路抵抗とポンプの運転特性との整合点で定まる。この流路抵抗を該圧力調整弁の開度調節によって行い、所定の蒸発圧力を確保する。【０００２７】  請求項目４にかかわる発明では、凝縮器内で蒸発圧力よりも低圧力で液化し、更に過冷却された液体冷媒の蒸発器への移送は従来の圧縮機によらず液相ポンプによって可能となる。与えられた空調負荷の元で冷却効果を最大限に活かすことは冷媒の適正な過熱度を維持するように流量調整弁の開度調整で行い、所定の蒸発温度に対応した蒸発圧力はポンプの吐出圧力を調整して行う。この冷媒流量と蒸発圧力の２つの変動量がポンプ−蒸発器−流量調整弁の３体から成る流路系統で流路抵抗の調整とポンプの回転数制御による運転特性との整合点として定まる。実機には請求項目３と請求項目４の何れかが採用される。【０００２８】  請求項目５にかかわる発明では、主機側からＬＮＧ燃料系統に要求されることは所要のＬＮＧ流量、温度及び圧力が安定して供給されることである。空調の負荷に応じて凝縮器に必要な冷熱即ちＬＮＧ流量は変化し、空調の負荷が小さい場合には余剰のＬＮＧ量は冷熱回収器をバイパスさせて流し、主流とバイパス流の合計流を例えば水蒸気加熱によるアフターヒーターで加熱することで所定のＬＮＧガス温度を常時維持する。【０００２９】  請求項目６にかかわる発明では、冷媒ライン或いはブラインラインに設けたガス検知器によって一定の時間間隔で検知し、ガス漏洩を検知した場合には本システムを自動的に、或いは手動によって停止する。
【発明の効果】
【０００３０】  請求項目１にかかわる発明では、主機の燃料として要求されるＬＮＧの常温までの加熱が冷媒或いはブラインによってなされるために、従来の蒸気による加熱が不要となり、蒸気発生器の省エネルギーに寄与する。また空調システムの冷媒として地球温暖化係数ＧＷＰが数千ないし数万と非常に大きい従来の代替フロンに替えて同係数が１と非常に小さい自然冷媒である２酸化炭素（以下ＣＯ２と略称する）の活用が容易となり地球環境への貢献が期待できる。この場合冷熱回収体として冷媒とブラインのいずれを使用するかは管系統の簡素化、或いはメタン漏洩に対する安全性のいずれを重要視するかで決まりシステムの選択肢が広がる。【０００３１】  請求項目２にかかわる発明では、蒸発器と凝縮器の間に設ける凝縮圧力調整弁によって蒸発器から出た冷媒ガスを所定の圧力まで減圧することで凝縮器内で所定の温度で冷媒ガスの液化がなされ、更にポンプの吸入圧力に相当する飽和温度以下までＬＮＧによって過冷却を行い、その状態でポンプへと吸引される。従ってポンプのキャビテーション発生を防止すると同時に、過冷却された冷媒液の顕熱増加分だけ冷媒の冷却効果を増すことができる。更にＬＮＧの流量調節によって、過度の冷却に伴う冷媒或いはブラインの凝固を起こさないように冷媒或いはブラインの温度制御が可能である。【０００３２】  請求項目３にかかわる発明では、冷媒の循環が圧縮機によるガス移送に代わりポンプによる液の移送となるために、必要動力がおよそ１／１０程度となり、省エネルギーに大きく寄与する。蒸発器の出口での冷媒ガスの過熱度によってインバーター制御のポンプ回転数を制御して冷媒流量を決めるために、蒸発器内での冷媒の冷却能力をフルに活用することが可能となる。またポンプの回転数の範囲は大きな幅を持たせられるために、広範囲の負荷変動への対応が可能である。一方蒸発圧力を圧力調整弁によって独立して制御できるために蒸発温度の調整が容易となり、所定の冷却空気温度の確保が容易となる。同時に該圧力調整弁は冷媒系統の流路抵抗の調整が主機能となるために、蒸発器の前流或いは後流のいずれの位置に設けてもよいために設計上の自由度が増す。【０００３３】  請求項目３にかかわる発明では、制御系についてはポンプモーターの回転数制御による冷媒流量曲線、および蒸発器入り口、或いは出口に設けた圧力調節弁の開度によって定まる冷媒管路の抵抗曲線の両曲線の交点として冷媒流路システムとしての運転点が特定される。この結果として冷却負荷に応じた蒸発器内の冷媒の流量、圧力および温度が定まり、冷却空気の温度及び湿度の調節が的確になされる。【０００３４】  請求項目４にかかわる発明では、制御系についてはポンプモーターの回転数制御による冷媒流量曲線、および蒸発器出口に設けた流量調節弁の開度によって定まる冷媒管路の抵抗曲線の両曲線の交点として、冷媒流路システムとしての運転点が特定される。この結果として冷却負荷に応じた蒸発器内の冷媒の流量、圧力および温度が定まり、冷却空気の温度及び湿度の調節が的確になされる。【０００３５】  請求項目５にかかわる発明では、冷熱回収器でのＬＮＧの流量は空調システムの負荷分に相当する必要量に制御されることになる。余剰のＬＮＧは冷熱回収器をバイパスされて、冷熱回収器の後流側に設けた水蒸気熱源等のアフターヒーターによって主流及びバイパス流の合計が加熱されることによって空調の負荷変動に関係なく、主機へのＬＮＧ流量及びガス温度が維持できることになり、主機の安定な運転が可能となる。【０００３６】  請求項目６にかかわる発明では、冷熱回収体となる冷媒或いはブライン中のメタンガス検知を行うことにより、迅速なＬＮＧ漏洩対策が可能となる。【０００３７】  本発明は、ＬＮＧの冷熱を空調システムの冷熱源として活用し、地球環境の改善に寄与する高効率で省エネルギーの空調システムの実現を目的とするものである。同時に自然冷媒のＣＯ２は一般の代替フロン系の冷媒に比べて、臨界温度が低いために海水温度での凝縮器内での凝縮が不可能であり、また冷却効果を出すには１０ＭＰａ程度の高圧力での圧縮を必要とし、その結果冷却能力を落とさざるを得なかったが、本発明によって数ＭＰａの低圧で凝縮器内での凝縮が可能となり、同時に大きな冷却能力を発揮することが可能となる。このためにＣＯ２を冷媒として用いることが容易となり、温暖化係数が小さい、且つオゾン層破壊のないＣＯ２冷媒の利用が促進されて、地球環境への貢献がなされる。【０００３８】  本発明によるエネルギーの節約、並びに冷却効果の増加、地球環境への寄与効果について述べる。ここでＣＯＰは冷却能力を冷媒循環装置の所要動力で除した値で、所要エネルギー当たりの冷却能力を表す。自然冷媒としてＣＯ２及び代替フロンＲ４０４Ａを対象として述べるが他の冷媒においても同様の結果が得られる。
両冷媒共にＬＮＧの潜熱および顕熱を回収した場合には、冷却能力はおよそ２倍になり、同時に冷媒の循環動力の低減によってＣＯＰは１桁大きくなる。このように本発明を実施することで、エネルギーの大幅な節約が可能となる。
また冷媒の高圧ラインの圧力がそれぞれおよそＣＯ２の場合には１０ＭＰａから３ＭＰａに，代替フロンＲ４０４Ａの場合には２ＭＰａから０．４ＭＰａに、それぞれ１／３と１／２．５に低くなり、機器類の軽構造化が可能となり、配管の材料、工事、コスト共に低減が可能となる。特に臨界温度が低いＣＯ２に関しては、本発明によって凝縮温度を低く取ることができて１０ＭＰａの高圧を大幅に下げることが可能で減圧効果が顕著であり、安全への寄与と同時に利用の促進が図られる。
【発明を実施するための形態】
【０００３９】  以下、本発明の実施形態を、図１〜図８に基づいて説明する。冷媒としては、非フロン系の自然冷媒のＣＯ２および一般的な代替フロン系のＲ４０４Ａを対象例として述べる。その他の冷媒を用いた場合についても同様である。
【０００４０】  図１は、従来の一般船、ＬＮＧ燃料船およびＬＮＧ輸送船での空調システムの冷媒系統とＬＮＧの燃料系統を示す。図１Ａは全船に共通な空調システムの冷媒系統を表し、図１ＢはＬＮＧ燃料船の燃料系統を、図１ＣはＬＮＧ輸送船の燃料系統をそれぞれ示す。いずれも空調システムの冷媒冷却は海水によってなされており、空調システムと燃料系統の両者は相互にかかわりなく独立した系統となっている。即ちＬＮＧの冷熱回収はなされていない。
【０００４１】  図２は、本実施形態による空調システムの冷媒系統を示す。冷媒の流量制御を冷媒の過熱度とポンプによって行い、蒸発圧力を圧力制御弁によって制御するもので請求項目３の場合に相当する。ＬＮＧ燃料船の場合はＬＮＧ液体の潜熱及び顕熱の全冷熱、ＬＮＧ輸送船の場合はＬＮＧ蒸気の顕熱による冷熱を冷媒によって直接に回収し、該冷熱によって冷媒の凝縮を行って空調システムを作動させる系統図である。
【０００４２】  図３は、本実施形態によるＬＮＧ燃料船の場合はＬＮＧ液体の潜熱及び顕熱の全冷熱、ＬＮＧ輸送船の場合はＬＮＧ蒸気の顕熱による冷熱をブラインによって回収し、該ブラインによって冷媒の凝縮を行って空調システムを作動させる系統図である。冷媒の流量制御を冷媒の過熱度とポンプによって行い、蒸発圧力を圧力制御弁によって制御する。
【０００４３】  図４は、図２の変形としての本実施形態による空調システムの冷媒系統を示す。冷媒の流量制御を冷媒の過熱度と流量制御弁によって行い、蒸発圧力をポンプによって制御するもので請求項目４の場合に相当する。その他は図２と同じである。本系統は図３の系統に同様に適用可能である。
【０００４４】  図５は、本実施形態による冷媒液の流量と圧力の調整をポンプの回転数制御とポンプの後流に設けた圧力調整弁、或いは流量調整弁の開度制御によって行い、蒸発器内での適正な冷媒状態を形成するための運転操作をポンプの特性曲線上に示す。
【０００４５】  図６および図７は、それぞれ従来方式および本実施形態による空調システム内における自然冷媒であるＣＯ２の流れに沿った圧力ｐとエンタルピーｈの変化を示すｐ−ｈ線図であり、縦軸に圧力ｐを、横軸にエンタルピーｈをとって表す。本発明による冷却能力の向上と、冷媒循環に要する動力低減の状態を表す。
【０００４６】  図８および図９は、それぞれ従来方式および本実施形態による空調システム内における代替フロン冷媒のＲ４０４Ａの流れに沿った圧力とエンタルピーの変化を示すｐ−ｈ線図であり、ＣＯ２の場合と同様に縦軸に圧力を、横軸にエンタルピーをとって表す。本発明による一般的な代替フロン冷媒の場合の冷却能力の向上と、冷媒循環に要する動力低減の状態を表す。
【０００４７】  図１によって従来の空調システムの作動を説明する。
図１Ａは、従来のＬＮＧ燃料船およびＬＮＧ輸送船での海水冷却による空調システムの冷媒系統を示す。冷媒液は膨張弁９で絞り膨張されて、蒸発器１０に入り、ここで空気を冷却して蒸気となり、圧縮機１２で凝縮圧力まで圧縮されて、海水凝縮器１３に入る。凝縮液は冷媒管８を通って膨張弁９に戻る。この間冷媒の凝縮に必要な冷熱は海水から得られる。海水の温度は３２℃前後と高いために、凝縮温度は４０℃程度と高く、従って凝縮圧力も高くなる。このために圧縮機１２には大きな圧縮比が要求されて圧縮機の所要動力は大きくなる。
図１Ｂは、従来のＬＮＧ燃料船の燃料系統を示し、ＬＮＧはタンク１から直接ポンプで汲み出されて液体のまま供給管２を経てＬＮＧ蒸発器３に流れ、ここで高温の水蒸気４によって加熱され気化されて、ＬＮＧヒーター５に入り、ここで再度水蒸気４によって常温まで加熱され、ガス管６を通って主機に供給される。すなわちＬＮＧの気化及び低温ガスの昇温に必要な熱は全て高温水蒸気によって与えられる。
図１Ｃは、従来のＬＮＧ輸送船の燃料系統を示し、ＬＮＧはタンク１から蒸発した低温蒸気として供給されて供給管７を経てＬＮＧヒーター５に入り、ここで高温水蒸気４によって常温まで加熱され、ガス管６を通って主機に供給される。すなわちＬＮＧの蒸気昇温に必要な熱は全て高温水蒸気によって与えられる。
いずれの場合も空調システムの冷媒の凝縮に必要な冷熱は海水から得られており、ＬＮＧ系統とは無関係である。一方ＬＮＧが有する超低温液体から常温気体までの大量の冷熱は新たな追加エネルギーである高温水蒸気によって回収され、最終的には大気に捨てられている。
【０００４８】  図２によってＬＮＧの冷熱を直接に冷媒によって回収する場合のＬＮＧ燃料船およびＬＮＧ輸送船についての本実施形態によるは空調システムの作動機能を説明する。ＬＮＧ燃料船およびＬＮＧ輸送船の燃料系統については両者の機能が基本的には同じであるためにこれを統一して一つの冷熱回収器の名称で表しているが、これによって本発明の趣旨から外れることはない。
【０００４９】  図２によって先ずＬＮＧの冷熱回収系統について説明する。ＬＮＧは供給管１５からＬＮＧ冷熱回収器１６に入り、冷媒の冷却熱によって気化および昇温する。その後、アフターヒーター１８に入り、ここで水蒸気によって主機に必要な所定の温度まで昇温し、ＬＮＧ常温ガス２０として主機へと導かれる。冷媒液温度が冷媒液循環ポンプ２２の吸入圧力相当の飽和温度よりも高い場合には冷媒がポンプ内で気化し、キャビテーションの発生を引き起こす。このために冷熱回収器１６内において凝縮圧力相当の飽和温度になっている冷媒温度をさらに吸入圧力相当の飽和温度以下に過冷却することが必要になる。この場合には冷媒液温度センサー３２によって冷媒の温度を検知して、ＬＮＧバイパス弁１７の流量を絞り、冷媒の過冷却度を増すことによってキャビテーション発生防止を図る。これは同時に冷媒液の温度低下による顕熱分相当の冷却能力の増加にもなる。逆に空調システムの負荷が小さい場合で、かつ必要な過冷却度も得られている場合には冷媒液温度センサー３２によって冷媒液温度が凝固点等の設定値以下に低下しないように必要量のみのＬＮＧをＬＮＧ冷熱回収器１６に供給し、余剰のＬＮＧはＬＮＧバイパス弁１７を通って流れる。これらの制御により、冷媒の過冷却の確保と有効活用を図り、或いは冷媒の凍結を防止することが可能となる。この間にＬＮＧの冷熱は冷媒の凝縮熱および過冷却熱の形で回収され、一方冷媒は冷却と液化がなされる。
【０００５０】  図２によってＬＮＧの冷熱を回収した後の冷媒液を循環するポンプ２２について説明する。冷熱回収器１６を出た冷媒液は一旦冷媒液タンク３９に貯留されて、冷媒液管２１を経てポンプモーター２３を動力源とする冷媒液循環ポンプ２２に導かれ昇圧されて圧力調整弁２４ａへと移送される。或いは圧力調整弁２４ａを外し、直接に蒸発器２５に導かれた後に圧力調整弁２４ａの代わりに蒸発器２５の後流に設けた圧力調整弁２４ｂへと移送される。
該モーター２３は蒸発器２５の出口に設けた冷媒ガス過熱度センサー２８の信号により冷媒ガスが所定の過熱度まで昇温するようにポンプ２２の回転数、即ちポンプ吐出の冷媒流量を制御することによって、空調負荷の大きさに応じて冷媒ガスが蒸発器内２５で過不足なく効率よく全量蒸発して空気冷却に寄与することを図る。
【０００５１】  図２によって空気冷却の機能について説明する。冷媒は循環ポンプ２２と圧力調整弁２４ａを経て蒸発器２５に導かれ、或いは循環ポンプ２２から直接に蒸発器２５に導かれる。一方高温空気はファン２６によって蒸発器２５に流れて冷媒の蒸発熱によって冷却され、冷却空気２７として必要個所に送られる。このとき蒸発器内での冷媒の蒸発温度は蒸発器内の冷媒圧力に相当する飽和温度になるために、蒸発器の上流に設けた蒸発圧力センサー３８によって蒸発器内の冷媒圧力を検知し、該信号によって上流に設けた圧力調整弁２４ａ或いは後流に設けた圧力調整弁２４ｂの開度を制御する。蒸発圧力センサー３８は蒸発器内での冷媒の流路抵抗を加味して制御すれば蒸発器の後流に設けることも可能である。圧力調整弁２４ａ、或いは圧力調整弁２４ｂの設定値は予め冷媒の種類に応じて決められた圧力値に固定されるか、或いは現場での可変値にすることも出来る。以上により、空調負荷に応じてポンプの回転数制御及び、圧力調整弁の開度調整によって冷媒流量および蒸発圧力が適正に制御される。
【０００５２】  図２によってＬＮＧの冷熱を回収する凝縮器としての機能について説明する。蒸発器２５を出た比較的高圧・高温の冷媒ガスはＬＮＧ冷熱回収器１６の前流に設けた凝縮圧力センサー３１の信号により作動する凝縮圧力調整弁２９によって冷媒の凝縮温度に相当する圧力まで減圧されて、冷媒ガス管３０から凝縮器として機能するＬＮＧ冷熱回収器１６に供給される。過度の冷却によって冷媒の凍結、或いは大気圧以下の負圧が起こる恐れもあるために減圧の下限値は冷媒の凝固点相当の飽和圧力、或いは大気圧までである。
【０００５３】  図２によってＬＮＧの漏洩検知機能について説明する。蒸発器２５を出た冷媒ガス管３０にはメタンガスセンサー３７を設置し、冷媒中の漏洩メタンガスを検知し、システムの停止を行う。冷媒へのメタンの溶解度が小さい、冷媒のより高温側（下流側）に設けることで検知をより容易にする。
【０００５４】  図３によってＬＮＧの冷熱を先ずブラインによって回収し、然る後に該ブラインによって冷媒を冷却する場合のＬＮＧ燃料船およびＬＮＧ輸送船についての本実施形態によるは空調システムの作動機能を説明する。冷媒による直接ＬＮＧの冷熱回収の場合と同様に、ＬＮＧ燃料船およびＬＮＧ輸送船の燃料系統については両者の機能が基本的には同じであるためにこれを統一して一つの冷熱回収器の名称で表しているが、これによって本発明の趣旨から外れることはない。
【０００５５】  図３によってブラインの冷熱回収系統について説明する。ＬＮＧは供給管１５からＬＮＧ冷熱回収器１６に入り、ブラインを冷却する熱によって気化および昇温する。その後、アフターヒーター１８に入り、ここで水蒸気によって主機に必要な所定の温度まで昇温し、ＬＮＧ常温ガス２０として主機へと導かれる。冷媒液温度が冷媒液循環ポンプ２２の吸入圧力相当の飽和温度よりも高い場合には冷媒がポンプ内で気化し、キャビテーションを引き起こす。このためにブライン冷熱回収器３６内において凝縮圧力相当の飽和温度になっている冷媒温度をさらに吸入圧力相当の飽和温度以下に過冷却することが必要になる。
この場合には冷媒液温度センサー３２によって冷媒の温度を検知して、ＬＮＧバイパス弁１７の流量を絞り、ＬＮＧ冷熱回収器１６へのＬＮＧ流量を増やして冷媒の過冷却度を増してキャビテーション発生防止を図る。これは同時に冷媒液の温度低下による顕熱分相当の冷却能力の増加にもなる。逆に空調システムの負荷が小さい場合で、かつ必要な過冷却度も得られている場合には冷媒液温度センサー３２によって冷媒液温度が設定値以下に低下しないように必要量のみのＬＮＧをＬＮＧ冷熱回収器１６に供給し、余剰のＬＮＧはＬＮＧバイパス弁１７を通って流れる。これらの制御により冷媒の過冷却の確保と有効活用を図り、同時に冷媒の凍結を防止することが可能となる。
【０００５６】  図３によってブラインから冷媒への冷熱伝達系統について説明する。ＬＮＧ冷熱回収器１６によっての冷熱を回収し冷却されたブラインはブライン管３４を経てブライン循環ポンプ３５によってブライン冷熱回収器３６へ導かれる。該回収器３６には冷媒が冷媒ガス管３０を通して流入しており、ここで冷媒はブラインによって冷却され凝縮及び過冷却される。過度の冷却によるブラインの凍結発生を防止するために、ブライン温度センサー３３によってブラインの温度を検知し、必要に応じてＬＮＧバイパス弁１７の開度調整を行う。
【０００５７】  図３によってＬＮＧの漏洩検知機能について説明する。ブライン冷熱回収器３６を出たブライン管３４にはメタンガスセンサー３７を設置し、ブライン中の漏洩メタンガスを検知し、システムの停止を行う。ブラインへのメタンの溶解度が小さいブラインのより高温側（下流側）に設けることで検知をより容易にする。
【０００５８】  図３によってＬＮＧの冷熱回収系統について説明する。ＬＮＧは供給管１５からＬＮＧ冷熱回収器１６に入り、ブラインの冷却熱によって気化および昇温する。その後、アフターヒーター１８に入り、ここで水蒸気によって主機に必要な所定の温度まで昇温し、ＬＮＧ常温ガス２０として主機へと導かれる。冷媒液温度が冷媒液循環ポンプ２２の吸入圧力相当の飽和温度よりも高い場合には冷媒がポンプ内で気化し、キャビテーションの発生を引き起こす。このために冷熱回収器１６内において凝縮圧力相当の飽和温度になっている冷媒温度をさらに吸入圧力相当の飽和温度以下に過冷却することが必要になる。この場合には冷媒液温度センサー３２によって冷媒の温度を検知して、ＬＮＧバイパス弁１７の流量を絞り、冷媒の過冷却度を増すことによってキャビテーション発生防止を図る。これは同時に冷媒液の温度低下による顕熱分相当の冷却能力の増加にもなる。逆に空調システムの負荷が小さい場合で、かつ必要な過冷却度も得られている場合には冷媒液温度センサー３２によって冷媒液温度が凝固点等の設定値以下に低下しないように必要量のみのＬＮＧをＬＮＧ冷熱回収器１６に供給し、余剰のＬＮＧはＬＮＧバイパス弁１７を通って流れる。これらの制御により、冷媒の過冷却の確保と有効活用を図り、或いは冷媒の凍結を防止することが可能となる。この間にＬＮＧの冷熱はブラインの冷却の形で回収される。
【０００５９】  図３によってＬＮＧの冷熱を回収した後の冷媒液を循環するポンプ２２について説明する。ブライン冷熱回収器３６を出た冷媒液は一旦冷媒液タンク３９に貯留されて、冷媒液管２１を経て、ポンプモーター２３を動力源とする冷媒液循環ポンプ２２に導かれて昇圧されて圧力調整弁２４ａへと移送される。或いは圧力調整弁２４ａを外し、直接に蒸発器２５に導かれた後に圧力調整弁２４ａの代わりに蒸発器２５の後流に設けた圧力調整弁２４ｂへと移送される。
該モーター２３は蒸発器２５の出口に設けた冷媒ガス過熱度センサー２８の信号により冷煤ガスが所定の過熱度まで昇温するようにポンプ２２の回転数、即ちポンプ吐出の冷媒流量を制御することによって、空調負荷の大きさに応じて冷媒ガスが蒸発器内２５で過不足なく効率よく全量蒸発して空気冷却に寄与することを図る。
【０００６０】  図３による空気冷却の機能については［０００５１］機器名称、番号及び機能と作用共に同じである。
【０００６１】  図３によってＬＮＧの冷熱を回収する凝縮器としての機能について説明する。蒸発器２５を出た比較的高圧・高温の冷媒ガスはブライン冷熱回収器３６の前流に設けた凝縮圧力センサー３１の信号により作動する凝縮圧力調整弁２９によって冷媒の凝縮温度に相当する圧力まで減圧されて、冷媒ガス管３０から凝縮器として機能するブライン冷熱回収器３６に供給される。過度の冷却によって冷媒の凍結、或いは大気圧以下の負圧が起こる恐れもあるために減圧の下限値は冷媒の凝固点相当の飽和圧力、或いは大気圧までである。
【０００６２】  図４によってＬＮＧの冷熱を直接に冷媒によって回収する場合のＬＮＧ燃料船およびＬＮＧ輸送船についての本実施形態によるは空調システムの作動機能を説明する。図４は、図２の変形として冷媒の流量制御を冷媒の過熱度と流量制御弁によって制御し、蒸発圧力をポンプによって制御する。その他の機能と作用は図２と同じであるために、以下は主に図２との相違点に絞って説明する。
【０００６３】  図４によってＬＮＧの冷熱を回収した後の冷媒液を循環するポンプ２２について説明する。まず高温空気はファン２６によって蒸発器２５に流れて冷媒の蒸発熱によって冷却され、冷却空気２７として必要個所に送られる。このとき蒸発器内での冷媒の圧力は所定の蒸発温度相当の値に設定されねばならない。一方冷熱回収器１６を出た冷媒液は一旦冷媒液タンク３９に貯留されて、冷媒液管２１を経て、ポンプモーター２３を動力とする冷媒液循環ポンプ２２に導かれて昇圧されて蒸発器２５へと移送される。該モーター２３は蒸発器２５の入口に設けた蒸発圧力センサー３８の信号により蒸発器２５内の圧力が前述の所定の圧力になるように回転数を制御される。蒸発圧力センサー３８は蒸発器内での冷媒の流路抵抗を加味して制御すれば蒸発器の後流に設けることも可能である。
【０００６４】図４によって空気冷却の機能について説明する。蒸発器内での冷媒の蒸発温度は蒸発器内の冷媒圧力に相当する飽和温度になり、さらに過熱された状態となる。即ち冷媒が全量蒸発して空気冷却に寄与して冷却能力をフルに発揮するには幾分かの過熱が必要となる。この蒸発器内の冷媒過熱度を蒸発器の出口に設けた冷媒ガス過熱度センサー２８によって検知し、該信号によって流量調整弁２４ｃの開度を制御する。以上により、空調負荷に応じてポンプの回転数制御及び、流量調整弁の開度調整によって冷媒流量および蒸発圧力が適正に制御される。
【０００６５】  図５によって冷媒流量と蒸発器圧力の制御方法について説明する。図５は横軸にポンプからの冷媒吐出量を表し、縦軸はポンプの全揚程、即ち冷媒の吐出圧力を表す。今空調システムの冷却負荷から要求される冷媒流量をＱ０として縦軸に平行に直線を引く。次に蒸発器内の所定の圧力を含めた全揚程をＰ０として横軸に平行に直線を引く。更に蒸発器内の所定の圧力を含めた管路抵抗を吐出量の関数として曲線で表す。一方ポンプの回転数を変化させた場合の吐出量と全揚程の関係を表す曲線は図中にｎ１，ｎ２，ｎ３で表される。ここでｎ１＞ｎ２＞ｎ３である。然るとき冷媒流量Ｑ０および全揚程Ｐ０を満足するポンプの回転数はＱ０とＰ０の両直線の交点を通る回転数ｎ０となる。これを本実施形態に当てはめればＱ０は空調負荷に応じて蒸発器出口の冷媒ガス過熱度を満たす冷媒流量であり、Ｐ０はポンプの吐出側の管路に設けられ冷媒の種類に応じて設定された圧力調整弁或いは流量調整弁を含めた管路の全抵抗となる。
【０００６６】  図６によって従来方式における海水冷却による空調システムで自然冷媒ＣＯ２の圧力Ｐとエンタルピーｈの状態について説明する。冷媒循環はガス冷媒として大型圧縮機によって行われる。両矢印で示す冷却能力線が冷却効果を発揮する部分を表し、この長さに比例して冷却効果を発揮する。同じく両矢印で圧縮機での冷媒ガスの圧縮仕事量を示し、この長さに比例した冷媒の移送動力と圧縮動力が必要となる。冷却能力線と圧縮仕事量の表示については以下図６、図７、図８に共通である。図６に示す凝縮熱のみはＣＯ２の場合には臨界点を超えての冷却であるために正確にはガス冷却熱になるが他と合わせて凝縮熱と称しているが本発明上の矛盾は生じない。
【０００６７】図７によって本発明による空調システムで自然冷媒ＣＯ２の圧力Ｐとエンタルピーｈの状態について説明する。凝縮圧力調整弁で適切に減圧された冷媒ガスは海水より、より低温のＬＮＧ冷熱によって冷却されて冷媒凝縮温度が大きく低下し、同時に冷却能力が大きく上昇する。同時に冷媒循環が液ポンプによってなされるために圧縮仕事量が大きく減じてＣＯＰが大きく向上する。蒸発器を出た冷媒ガスの過熱度を適当に取ることで蒸発器内での冷媒冷却能力を無駄なく取り出すことが出来る。一方凝縮器内での冷媒を過冷却することでポンプ内での気化を防止し、これによって冷媒ガス発生によるポンプのキャビテーション発生を抑止している。
【０００６８】  図８によって従来方式における海水冷却による空調システムで代替フロンＲ４０４Ａの圧力Ｐとエンタルピーｈの状態について説明する。冷媒の特性によってＣＯ２冷媒の場合とは圧力とエンタルピーの大きさが相違するが、基本的な機能と作用についてはＣＯ２冷媒の場合と同じである。
【０００６９】  図９によって本発明による空調システムで代替フロンＲ４０４Ａの圧力Ｐとエンタルピーｈの状態について説明する。冷媒の特性によってＣＯ２冷媒の場合とは圧力とエンタルピーの大きさが相違するが、基本的な機能と作用についてはＣＯ２冷媒の場合と同じである。
【図面の簡単な説明】
【０００７０】
【図１】現状のＬＮＧ燃料船とＬＮＧ輸送船に共通する海水冷却による空調システムの系統を表す。さらにＬＮＧ燃料船およびＬＮＧ輸送船の主機燃料系統を表し、空調システムとＬＮＧの燃料系統がそれぞれに独立していることを示す。
【図２】本実施形態によるＬＮＧの冷熱を冷媒によって直接に回収し、該冷媒によって空調システムを作動させる場合の系統図を示す。
【図３】本実施形態によるＬＮＧの冷熱をブラインによって回収し、該はブラインによって間接的に冷媒を冷却する空調システムを作動させる場合の系統図を示す。
【図４】本実施形態によるＬＮＧの冷熱を冷媒によって直接に回収し、該冷媒によって空調システムを作動させる場合の［図２］の代案の系統図を示す。
【図５】ＬＮＧ或いはブラインによって冷却液化された冷媒をポンプの回転数と流路抵抗の調節によって、所定の冷媒流量と蒸発圧力に調節して蒸発器に供給するポンプの特性曲線と制御方式を示す。
【図６】従来方式における海水冷却による自然冷媒ＣＯ２の圧力Ｐ−エンタルピーｈ線図を示す。
【図７】本発明によるＣＯ２冷媒の圧力Ｐ−エンタルピーｈ線図を示す。
【図８】従来方式における海水冷却による代替フロン冷媒Ｒ４０４Ａの圧力Ｐ−エンタルピーｈ線図を示す。
【図９】本発明によるＲ４０４Ａの圧力Ｐ−エンタルピーｈ線図を示す。
【符号の説明】
【０００７１】Ａ：現状の海水冷却による空調システムの冷媒系統、ＬＮＧ燃料船、ＬＮＧ輸送船に共通
Ｂ：ＬＮＧ燃料船の燃料供給系統
Ｃ：ＬＮＧ輸送船の燃料供給系統
１：ＬＮＧタンク
２：ＬＮＧ液供給
３：ＬＮＧ蒸発器
４：加熱用水蒸気
５：ＬＮＧヒーター
６：ＬＮＧ常温ガス
７：ＬＮＧ蒸気供給
８：冷媒液
９：膨張弁
１０：蒸発器（空気冷却器）
１１：冷媒ガス
１２：圧縮機
１３：凝縮器
１４：冷却用海水
１５：ＬＮＧ供給
１６：ＬＮＧ冷熱回収器（ＬＮＧ蒸発器・ヒーター）
１７：ＬＮＧバイパス弁
１８：アフターヒーター
１９：加熱用水蒸気
２０：ＬＮＧ常温ガス
２１：冷媒液管
２２：冷媒液循環ポンプ
２３：ポンプモーター
２４ａ：圧力調節弁
２４ｂ：圧力調節弁
２４ｃ：流量調節弁
２５：蒸発器
２６：ファン
２７：冷却空気
２８：冷媒ガス過熱度センサー
２９：凝縮圧力調整弁
３０：冷媒ガス管
３１：凝縮圧力センサー
３２：冷媒液温度センサー
３３：ブライン温度センサー
３４：ブライン管
３５：ブライン循環ポンプ
３６：ブライン冷熱回収器
３７：メタンガス検知センサー
３８：蒸発圧力センサー
３９：冷媒液タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015155787.tif 000008
【図７】
2015155787.tif 000009
【図８】
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【図９】
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