(57)【要約】【課題】印刷装置と後処理装置とを備えた印刷システムにおいて、生産性の向上を図る。【解決手段】印刷装置２０における印刷搬送速度が変更される際、印刷用紙の搬送方向の長さＬ２が、予め設定された印刷装置と後処理装置との間の装置間搬送距離Ｌ１よりも短い場合には、印刷装置２０における印刷一時停止処理のみを行って後処理装置３０における後処理一時停止処理を行わず、印刷用紙の搬送方向の長さＬ２が、装置間搬送距離Ｌ１以上である場合に、印刷装置２０における印刷一時停止処理と後処理装置３０における後処理一時停止処理との両方を行うようにすることによって、印刷用紙の搬送方向の長さＬ２に応じて後処理一時停止処理を省略する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を供給する供給部と、該供給部により供給された印刷媒体を受け入れて搬送する印刷媒体搬送部と、該印刷媒体搬送部によって搬送された前記印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、前記印刷媒体毎に設定された印刷搬送速度で前記印刷媒体が搬送されるように前記印刷媒体搬送部を制御するとともに、前記印刷搬送速度が変更される際、前記供給部からの前記印刷媒体の供給を停止して既に供給された印刷媒体を排出させ、前記印刷搬送速度を設定変更する印刷一時停止処理を行う印刷制御部とを有する印刷装置と、
前記印刷処理の施された印刷済印刷媒体を受け入れて該印刷済印刷媒体を搬送する印刷済印刷媒体搬送部と、該印刷済印刷媒体搬送部によって搬送された印刷済印刷媒体に対して所定の後処理を施す後処理部と、前記印刷装置における前記印刷搬送速度と同じ速度で前記印刷済印刷媒体が受け入れられるように前記印刷済印刷媒体搬送部の後処理搬送速度を制御するとともに、前記印刷装置における前記印刷搬送速度が変更される際、前記印刷済印刷媒体を排出させて前記後処理搬送速度を設定変更する後処理一時停止処理を行う後処理制御部とを有する後処処理装置とを備え、
前記後処理制御部が、前記印刷装置における前記印刷搬送速度が変更される際、前記印刷媒体の前記搬送の方向の長さが、予め設定された前記印刷装置と前記後処理装置との間の装置間搬送距離よりも短い場合には、前記後処理一時停止処理を行わず、前記印刷媒体の前記搬送の方向の長さが、前記装置間搬送距離以上である場合に、前記後処理一時停止処理を行うものであることを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記印刷制御部が、現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度と次に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度とが異なる場合、
次以降に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度を変更することなく、前記現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度のままとした場合における第１の全体印刷予測時間と、次以降に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度を前記現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度から変更した場合における前記印刷一時停止処理の時間を含む第２の全体印刷予測時間とを比較し、前記第１の全体印刷予測時間よりも前記第２の全体印刷予測時間の方が短い場合に、前記印刷一時停止処理を行い、前記第１の全体印刷予測時間が前記第２の全体予測時間以下である場合には、前記現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度のままとし、前記印刷一時停止処理を行わないものであることを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
前記後処理制御部が、前記印刷媒体の前記搬送の方向の長さが前記装置間搬送距離以上である場合に、前記後処理搬送速度を前記印刷搬送速度と同じ速度に設定し、
前記印刷媒体の前記搬送の方向の長さが前記装置間搬送距離よりも短い場合には、前記後処理搬送速度を前記印刷媒体に設定されている印刷搬送速度よりも早い速度に設定するものであることを特徴とする請求項１または２記載の印刷システム。
【請求項４】
前記後処理制御部が、前記印刷媒体の前記搬送の方向の長さが前記装置間搬送距離よりも短い場合には、前記後処理搬送速度を、前記印刷媒体搬送部に設定可能な印刷搬送速度のうちの最も早い印刷搬送速度と同じ速度に設定するものであることを特徴とする請求項３記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷処理を施す印刷装置と、印刷装置において印刷処理の施された印刷済印刷媒体に対して所定の後処理を施す後処理装置とから構成される印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置の下流側に後処理装置を接続し、印刷装置において印刷処理の施された印刷済用紙に対して種々の後処理を施す印刷システムが提案されている。後処理装置において施される後処理としては、たとえば封入封緘処理やステープル処理やパンチ処理などがある。
【０００３】
このような印刷システムにおいては、印刷装置から排紙された印刷済用紙を下流側の後処理装置で受け入れる際、たとえば印刷済用紙の先端側が後処理装置内にあり、後端が印刷装置内にあって、装置間を印刷済用紙が跨ぐような場合でも、後処理装置における印刷済用紙の受け入れをスムーズにするために、印刷装置における印刷用紙の搬送速度と後処理装置における印刷済用紙の搬送速度とは同じ速度に設定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したような印刷システムにおいて、複数枚の印刷用紙に対して連続して印刷処理を施して後処理を行うような場合、印刷用紙毎に異なる搬送速度が設定される場合がある。
【０００６】
たとえば印刷装置がインクジェットプリンタである場合、複数枚の印刷用紙の種類が互いに異なり、それぞれの印刷用紙の種類に応じた最大インクドロップ数が設定されることがある。具体的には、後処理が封入封緘処理である場合、封筒用紙と本文用紙とで異なる最大インクドロップ数が設定される場合がある。このような場合、封筒用紙の搬送速度と本文用紙の搬送速度とは、最大インクドロップ数に応じた異なる搬送速度に設定されるため、一連の処理途中において搬送速度を変更する必要がある。
【０００７】
このように印刷装置において印刷用紙の搬送速度を変更する際には、一旦、印刷用紙の給紙を停止し、装置内にある印刷済用紙を排紙して搬送速度の設定変更を行う一時停止処理が行われる。
【０００８】
そして、このような場合、従来は、後処理装置においても、印刷装置の搬送速度の変更にともなって印刷済用紙の搬送速度を変更するため、装置内にある印刷済用紙を排紙して搬送速度の設定変更などを行う一時停止処理が行われていた。
【０００９】
しかしながら、このように後処理装置において一時停止処理を行った場合、後処理装置から印刷済用紙を排紙し、搬送速度を設定変更するための再起動が終了するまで次の給紙を待つ必要があり、生産性の低下を招いていた。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、印刷装置と後処理装置とを備えた印刷システムにおいて、生産性の向上を図ることができる印刷システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の印刷システムは、印刷媒体を供給する供給部と、該供給部により供給された印刷媒体を受け入れて搬送する印刷媒体搬送部と、該印刷媒体搬送部によって搬送された印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と、印刷媒体毎に設定された印刷搬送速度で印刷媒体が搬送されるように印刷媒体搬送部を制御するとともに、印刷搬送速度が変更される際、供給部からの印刷媒体の供給を停止して既に供給された印刷媒体を排出させ、印刷搬送速度を設定変更する印刷一時停止処理を行う印刷制御部とを有する印刷装置と、印刷処理の施された印刷済印刷媒体を受け入れて該印刷済印刷媒体を搬送する印刷済印刷媒体搬送部と、該印刷済印刷媒体搬送部によって搬送された印刷済印刷媒体に対して所定の後処理を施す後処理部と、印刷装置における印刷搬送速度と同じ速度で印刷済印刷媒体が受け入れられるように印刷済印刷媒体搬送部の後処理搬送速度を制御するとともに、印刷装置における印刷搬送速度が変更される際、印刷済印刷媒体を排出させて後処理搬送速度を設定変更する後処理一時停止処理を行う後処理制御部とを有する後処処理装置とを備え、後処理制御部が、印刷装置における印刷搬送速度が変更される際、印刷媒体の搬送の方向の長さが、予め設定された印刷装置と後処理装置との間の装置間搬送距離よりも短い場合には、後処理一時停止処理を行わず、印刷媒体の搬送の方向の長さが、装置間搬送距離以上である場合に、後処理一時停止処理を行うものであることを特徴とする印刷システム。
【００１２】
上記本発明の印刷システムにおいては、現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度と次に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度とが異なる場合、次以降に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度を変更することなく、現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度のままとした場合における第１の全体印刷予測時間と、次以降に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度を現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度から変更した場合における印刷一時停止処理の時間を含む第２の全体印刷予測時間とを比較し、第１の全体印刷予測時間よりも第２の全体印刷予測時間の方が短い場合に、印刷一時停止処理を行い、第１の全体印刷予測時間が第２の全体予測時間以下である場合には、現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度のままとし、印刷一時停止処理を行わないように印刷制御部を構成することができる。
【００１３】
また、印刷媒体の搬送の方向の長さが装置間搬送距離以上である場合に、後処理搬送速度を印刷搬送速度と同じ速度に設定し、印刷媒体の搬送の方向の長さが装置間搬送距離よりも短い場合には、後処理搬送速度を印刷媒体に設定されている印刷搬送速度よりも早い速度に設定するように後処理制御部を構成することができる。
【００１４】
また、印刷媒体の搬送の方向の長さが装置間搬送距離よりも短い場合には、後処理搬送速度を、印刷媒体搬送部に設定可能な印刷搬送速度のうちの最も早い印刷搬送速度と同じ速度に設定するように後処理制御部を構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の印刷システムによれば、印刷装置における印刷搬送速度が変更される際、印刷媒体の搬送方向の長さが、予め設定された印刷装置と後処理装置との間の装置間搬送距離よりも短い場合には、印刷済印刷媒体の先端が後処理装置によって搬送されると同時に印刷済印刷媒体の後端が印刷装置によって搬送されることがなく、印刷装置の印刷搬送速度の変更に関わらず後処理装置の後処理搬送速度を変更する必要がないので、後処理一時停止処理を行わず、一方、印刷媒体の搬送方向の長さが、装置間搬送距離以上である場合に、すなわち印刷済印刷媒体の先端が後処理装置によって搬送されると同時に印刷済印刷媒体の後端が印刷装置によって搬送されるような場合に、後処理一時停止処理を行うようにしたので、印刷用紙の搬送方向の長さに応じて後処理一時停止処理を省略することができ、その分、生産性を向上させることができる。具体的には、後処理一時停止処理を省略した場合には、少なくとも後処理装置から印刷済用紙を排紙する時間と、後処理搬送速度を設定変更するための再起動時間の分だけ全体処理時間を短縮することができる。
【００１６】
また、上記本発明の印刷システムにおいて、現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度と次に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度とが異なる場合、次以降に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度を変更することなく、現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度のままとした場合における第１の全体印刷予測時間と、次以降に搬送される印刷媒体の印刷搬送速度を現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度から変更した場合における印刷一時停止処理の時間を含む第２の全体印刷予測時間とを比較し、第１の全体印刷予測時間よりも第２の全体印刷予測時間の方が短い場合に、印刷一時停止処理を行い、第１の全体印刷予測時間が第２の全体予測時間以下である場合には、現在設定されている印刷媒体の印刷搬送速度のままとし、印刷一時停止処理を行わないようにした場合には、全体処理時間をより短縮することができる。
【００１７】
また、印刷媒体の搬送の方向の長さが装置間搬送距離以上である場合に、後処理搬送速度を印刷搬送速度と同じ速度に設定し、印刷媒体の搬送の方向の長さが装置間搬送距離よりも短い場合には、後処理搬送速度を印刷媒体に設定されている印刷搬送速度よりも早い速度に設定するようにした場合には、後処理をより高速に行うことができるので、全体処理時間をより短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の印刷システムの一実施形態の全体概略構成を示す図
【図２】図１に示す印刷システムの制御系の一部を示すブロック図
【図３】最大ドロップ数テーブルの一例を示す図
【図４】印刷搬送速度テーブルの一例を示す図
【図５】本発明の印刷システムの一実施形態の作用を説明するためのフローチャート
【図６】１枚目の印刷搬送速度を２枚目以降の最も遅い印刷搬送速度に変更することによる効果を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の印刷システムの一実施形態について詳細に説明する。本実施形態の印刷システムは、印刷用紙毎に設定された印刷搬送速度の変更の際の制御に特徴を有するものであるが、まずは、システム全体の構成について説明する。図１は、本実施形態の印刷システム１の全体の概略構成図である。
【００２０】
本実施形態の印刷システム１は、図１に示すように、コンピュータ１０と、コンピュータ１０に有線または無線ＬＡＮなどのネットワークを介して接続された印刷装置２０と、印刷装置２０において印刷処理の施された印刷用紙に対して後処理を施す後処理装置３０とを備えている。
【００２１】
コンピュータ１０は、印刷用紙に印刷される画像データを編集可能に構成されたものであり、この画像データを含む印刷ジョブデータを生成し、その印刷ジョブデータを印刷装置２０に出力するものである。この印刷ジョブデータには、印刷用紙毎の１または複数ページの画像データが含まれており、この画像データの他に、印刷用紙の種類を示す情報、印刷用紙のサイズを示す情報、印刷解像度、両面印刷または片面印刷を示す情報および後処理の内容を示す情報なども含まれている。
【００２２】
印刷装置２０は、コンピュータ１０から出力された印刷ジョブデータに基づいて、印刷用紙に対して印刷処理を施すものである。印刷装置２０は、印刷用紙に対してインクを吐出するインクヘッド部２１（印刷部に相当する）を備えている。インクヘッド部２１は、コンピュータ１０から出力された印刷ジョブデータに含まれる画像データに基づいて、印刷用紙に対してインクを吐出することによって印刷処理を施すものである。本実施形態のインクヘッド部２１は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹの各色のインクを吐出する複数のライン型のインクヘッドを備えるものである。
【００２３】
また、印刷装置２０は、印刷用紙が設置される給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２に設置された印刷用紙を取り出して給紙する給紙部２３（供給部に相当する）とを備えている。給紙トレイ２２には、種々の種類、異なるサイズの印刷用紙が設置される。印刷装置２０において印刷処理が行われる際には、給紙トレイ２２に設置された印刷用紙が、ピックローラなどを備えた給紙部２３によってピックアップされて用紙搬送部２４（印刷媒体搬送部に相当する）に給紙される。
【００２４】
用紙搬送部２４は、給紙トレイ２２から給紙された印刷用紙を搬送する搬送ベルト２５、搬送ベルト２５を移動させるベルトモータ２６および循環搬送路２７などから構成されるものであり、給紙トレイ２２から給紙された印刷用紙をインクヘッド部２１の上流側から下流側に向けて搬送するものである。
【００２５】
また、用紙搬送部２４は、片面印刷の際には、インクヘッド部２１において一方の面に印刷処理の施された印刷用紙をそのまま後処理装置３０に受け渡すものであり、両面印刷の際には、片面の印刷処理が終了した印刷用紙を反転部２８まで搬送し、反転部２８において表裏反転された片面印刷済用紙を再びインクヘッド部２１の上流側から下流側へ搬送し、その後、インクヘッド部２１において再び印刷処理の施された両面印刷済用紙を後処理装置３０に受け渡すものである。
【００２６】
後処理装置３０は、印刷装置２０から受け渡された印刷済用紙に対して所定の後処理を施すものである。後処理装置３０における後処理としては、たとえば複数枚の印刷済用紙をステープルで綴じるステープル処理や、部単位でオフセットを付けて排紙トレイに排出するオフセット処理、印刷済用紙に対して穴開け処理を施すパンチ処理や、印刷済用紙を三つ折りしたり、二つ折りしたりする折り処理や、折り処理の施された印刷済用紙を封筒用用紙に封入封緘する封入封緘処理や、印刷済用紙を用いて製本を行う製本処理などがある。なお、これらの後処理を行うための具体的な機構については既に公知な機構を利用することができ、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２７】
次に、本実施形態の印刷システム１における制御系について、図２を参照しながら説明する。
【００２８】
印刷装置２０は、図２に示すように、印刷装置２０全体を制御する印刷制御部２９を備えている。印刷制御部２９は、給紙部２３による印刷用紙の給紙タイミングや、用紙搬送部２４による印刷用紙の搬送や、インクヘッド部２１からのインクの吐出などを制御するものである。
【００２９】
ここで、本実施形態の印刷システム１は、印刷用紙毎にその印刷搬送速度が設定可能に構成されている。印刷用紙の印刷搬送速度は、印刷用紙に対して印刷処理を施す際のインクの最大ドロップ数や印刷解像度（dpi）などによって決定されるものである。
【００３０】
本実施形態の印刷制御部２９には、図３に示すような最大ドロップ数テーブルと、図４に示すような印刷搬送速度テーブルとが予め設定されている。
【００３１】
図３に示す最大ドロップ数テーブルは、印刷用紙の種類（普通紙、マット紙など）と、最大ドロップ数との関係を示すテーブルである。最大ドロップ数は、インクヘッド部２１が１画素を形成する際に吐出するインクの最大のドロップ数である。インクが裏抜けしにくい用紙種類ほど、最大ドロップ数が大きく設定される。
【００３２】
図４に示す印刷搬送速度テーブルは、最大ドロップ数と、印刷解像度と、印刷搬送速度との関係を示すテーブルである。印刷搬送速度は、印刷処理時における搬送ベルト２５による印刷用紙の搬送速度である。印刷搬送速度は、印刷処理におけるインク吐出動作に関する設定である最大ドロップ数および印刷解像度に応じて、良好な画質で印刷可能な速度に設定される。印刷搬送速度は、同じ印刷解像度であれば、最大ドロップ数が大きいほど遅く設定される。すなわち、図４において、ｖ５＜ｖ３＜ｖ１，ｖ６＜ｖ４＜ｖ２となっている。また、印刷搬送速度は、最大ドロップ数が同じであれば、印刷解像度が大きいほど遅く設定される。すなわち、ｖ２＜ｖ１，ｖ４＜ｖ３，ｖ６＜ｖ５となっている。
【００３３】
印刷制御部２９は、コンピュータ１０から出力された印刷ジョブデータから、インクヘッド部２１による印刷処理に対応した形式のデータであるドロップデータを生成する。ドロップデータは、インクヘッド部２１が画素毎に吐出するインクのドロップ数を示すデータである。印刷制御部２９は、印刷用紙毎に設定された用紙種類に基づいて、図３に示す最大ドロップ数テーブルを参照して用紙種類に応じた最大ドロップ数を取得し、その最大ドロップ数と印刷ジョブデータに含まれる画像データとに基づいてドロップデータを生成する。また、印刷制御部２９は、図４に示す印刷搬送速度テーブルを参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を印刷用紙毎に設定する。
【００３４】
そして、本実施形態の印刷制御部２９は、複数枚の印刷用紙に印刷処理を施す際、現在設定されている印刷搬送速度に対して、次以降に搬送される印刷用紙に対して設定された印刷搬送速度が異なり、印刷搬送速度の変更を行う際、印刷一時停止処理を実行する。この印刷一時停止処理とは、次に印刷される印刷用紙の給紙を一旦停止し、印刷装置２０内の印刷用紙をすべて装置外に排出させ、ベルトモータ２６の制御により搬送ベルト２５による搬送速度を変更させる処理である。なお、このとき印刷用紙の種類に応じてインクヘッド部２１と搬送ベルト２５との間のギャップを変更する処理を行うようにしてもよい。
【００３５】
ただし、印刷制御部２９は、現在設定されている印刷搬送速度に対して、次以降に搬送される印刷用紙に対して設定された印刷搬送速度が異なる場合でも、その次以降に搬送される印刷用紙に初期設定された印刷搬送速度で印刷処理を行った場合における全体印刷処理時間が、印刷搬送速度を変更しなかった場合における全体印刷処理時間よりも長くなる場合には、次に搬送される印刷用紙の印刷搬送速度は変更しない。すなわち、上述した印刷一時停止処理を行うことなく、現在設定されている印刷搬送速度のままで次の印刷用紙の印刷処理を行うものである。なお、印刷搬送速度の変更については、後で詳述する。
【００３６】
後処理装置３０は、後処理装置３０全体を制御する後処理制御部３１と、印刷装置２０から排紙された印刷済用紙を受け入れ、印刷済用紙に対して所定の後処理が施されるように印刷済用紙を搬送する印刷済用紙搬送部３２（印刷済印刷媒体搬送部に相当する）と、印刷済用紙搬送部３２によって搬送される印刷済用紙に対して所定の後処理を施す後処理部３３とを備えている。
【００３７】
ここで、本実施形態の後処理制御部３１は、印刷装置２０から排紙される印刷済用紙の搬送方向の長さと、予め設定された印刷装置２０と後処理装置３０との間の装置間搬送距離との関係に基づいて、印刷済用紙搬送部３２の搬送速度（以下、後処理搬送速度という）を制御するものである。上記装置間搬送距離は、後処理制御部３１に予め設定されるものであり、たとえば印刷装置２０の用紙搬送部２４の最下流部と後処理装置３０の印刷済用紙搬送部３２の最上流部との間の距離である。本実施形態においては、図１に示すような印刷装置２０の搬送ベルト２５の後端部から後処理装置３０の受け入れ搬送ローラ３２ａまでの距離Ｌ１を装置間搬送距離とする。
【００３８】
後処理制御部３１は、具体的には、印刷済用紙の搬送方向の長さＬ２が、装置間搬送距離Ｌ１以上である場合には、印刷装置２０から排紙された印刷済用紙の受け入れをスムーズに行うため、印刷済用紙搬送部３２による印刷済用紙の搬送速度（以下、後処理搬送速度という）を印刷装置２０の用紙搬送部２４の印刷搬送速度と同じ速度に設定するものである。すなわち、複数枚の印刷用紙に印刷処理が施されて印刷装置２０から排紙される際、印刷用紙毎に設定された印刷搬送速度に合わせて印刷済用紙搬送部３２の後処理搬送速度を制御する。
【００３９】
なお、本実施形態においては、印刷済用紙搬送部３２は、その最上流側に受け入れ搬送ローラ３２ａを備えており、少なくともこの搬送ローラ３２ａにおける印刷済用紙の後処理搬送速度が印刷搬送速度と同じになるように制御される。印刷済用紙の後端が後処理装置３０内に完全に入った後の後処理搬送速度は、後処理の内容によってそれぞれ設定され、必ずしも印刷搬送速度と同じでなくてもよい。
【００４０】
一方、後処理制御部３１は、印刷済用紙の搬送方向の長さＬ２が、装置間搬送距離Ｌ１より短い場合には、印刷済用紙搬送部３２の後処理搬送速度を印刷装置２０の印刷搬送速度とは無関係に予め設定された搬送速度とするものである。具体的には、本実施形態においては、印刷装置２０の用紙搬送部２４に設定可能な印刷搬送速度のうち最も速い印刷搬送速度と同じになるように後処理搬送速度を設定する。なお、本実施形態では、印刷搬送速度のうち最も速い印刷搬送速度と同じになるように後処理搬送速度を設定するようにしたが、これに限らず、上記印刷済用紙に設定されている印刷搬送速度よりも速い速度であればその他の速度でも良く、ユーザーによって任意に設定可能である。
【００４１】
これは、印刷用紙の搬送方向の長さＬ２が、装置間搬送距離Ｌ１より短い場合には、印刷済用紙の後端が印刷装置２０の用紙搬送部２４を抜けた後、その印刷済用紙の先端が後処理装置３０の印刷済用紙搬送部３２に到達することになるので、印刷装置２０と後処理装置３０との両方で印刷済用紙を搬送することがなく、印刷装置２０の印刷搬送速度とは無関係に後処理搬送速度を設定できるからである。
【００４２】
また、後処理制御部３１は、上述したように印刷装置２０において印刷搬送速度が変更される際、印刷済用紙の搬送方向の長さＬ２と装置間搬送距離Ｌ１との関係に基づいて、後処理装置３０においても、印刷装置２０に合わせて後処理一時停止処理を行う否かを設定するものである。後処理装置３０における後処理一時停止処理とは、後処理装置３０内の印刷用紙をすべて装置外に排出させ、印刷済用紙搬送部３２の受け入れ搬送ローラ３２ａの後処理搬送速度を印刷装置２０の印刷搬送速度に合わせて変更させる処理である。なお、このとき後処理を行うための初期化処理などを行うようにしてもよい。
【００４３】
後処理制御部３１は、具体的には、印刷済用紙の搬送方向の長さＬ２が、装置間搬送距離Ｌ１以上である場合には、上述したように後処理搬送速度は印刷搬送速度の変更に応じて変更されるので、後処理装置３０においても後処理一時停止処理を行う。
【００４４】
一方、後処理制御部３１は、印刷済用紙の搬送方向の長さＬ２が、装置間搬送距離Ｌ１より短い場合には、後処理装置３０の後処理搬送速度の変更は行わないので、後処理一時停止処理を行うことなく、そのまま後処理搬送速度を印刷搬送速度の最高速度に維持したままで、後処理を継続して行うものである。
【００４５】
次に、本実施形態の印刷システム１の作用について、図５に示すフローチャート参照しながら説明する。なお、本実施形態の印刷システム１は、印刷用紙毎に設定された印刷搬送速度の変更の際の制御に特徴を有するものであるので、その点を中心に説明する。
【００４６】
まず、コンピュータ１０において、画像データや印刷用紙の種類を含む印刷ジョブデータが生成され、印刷装置２０の印刷制御部２９に出力される。
【００４７】
印刷制御部２９は、入力された印刷ジョブデータに対して展開処理を施すことによって、印刷用紙毎のドロップデータを生成するとともに、印刷用紙毎の印刷搬送速度や印刷用紙の種類の情報などを取得し、ドロップデータの存在を示すキューデータを印刷予約キューに保存する（Ｓ１０，ＹＥＳ）。
【００４８】
そして、印刷制御部２９は、印刷予約キューにキューデータが保存されると、印刷予約キューの先頭のドロップデータが、印刷開始から１枚目のドロップデータであるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００４９】
印刷予約キューの先頭のキューデータが１枚目のドロップデータを示すものである場合には（Ｓ１２，ＹＥＳ）、２枚目以降の印刷予約キューも参照し、１枚目の印刷用紙に設定された印刷搬送速度と、２枚目以降の印刷用紙に設定された印刷搬送速度とを比較する。そして、１枚目の印刷用紙に設定された印刷搬送速度が、２枚目以降の印刷用紙に設定された印刷搬送速度よりも早い場合には、１枚目の印刷搬送速度を初期設定（印刷用紙毎の最大ドロップ数および印刷解像度に応じて最初に設定された印刷搬送速度）のままとするのか、または２枚目以降の印刷搬送速度のうち最も遅い印刷搬送速度に設定変更するのかを決定する。なお、１枚目の印刷用紙に設定された印刷搬送速度が、２枚目以降の印刷用紙に設定された印刷搬送速度よりも早い場合とは、１枚目の印刷用紙の印刷搬送速度を２枚目以降の印刷搬送速度に変更した場合でも、インク吐出動作のタイミングを遅くすることによって適切に印刷可能であることを意味する。
【００５０】
具体的には、１枚目の印刷用紙に設定された印刷搬送速度が、２枚目以降の印刷用紙に設定された印刷搬送速度よりも早い場合には（Ｓ１４，ＹＥＳ）、１枚目の印刷用紙も含む全ての印刷用紙に対する印刷搬送速度を、全ての印刷用紙に設定された印刷搬送速度のうちの最も遅い印刷搬送速度に設定したと仮定して印刷処理を行った場合における全体印刷予測時間Ｔａ１と、１枚目の印刷用紙も含む全ての印刷用紙に対する印刷搬送速度を初期設定のままと仮定して印刷処理を行った場合における全体印刷予測時間Ｔａ２を算出する（Ｓ１６）。なお、全体印刷予測時間Ｔａ２には、印刷搬送速度の変更にともなう上述した印刷装置２０の印刷一時停止処理の時間も含まれるとする。
【００５１】
たとえば、印刷用紙毎の印刷搬送速度として、最大ドロップ数５、印刷解像度３００(dpi)に対応するｖ１（mm/s）と、最大ドロップ数６、印刷解像度３００（dpi）に対応するｖ３（mm/s）とがある場合、以下のようにして、全体印刷予測時間Ｔａ１と全体印刷予測時間Ｔａ２とが算出される。ただし、下式におけるＬは印刷用紙の搬送方向の長さであり、ｔ１は印刷用紙を搬送する際の紙間の時間であり、ｔ２は印刷装置２０の印刷一時停止処理の時間であり、ｘは印刷搬送速度としてｖ１が設定された印刷用紙の枚数であり、ｙは印刷搬送速度としてｖ３が設定された印刷用紙の枚数である。
【００５２】
全体印刷予測時間Ｔａ１（ms）＝（ｖ３×Ｌ＋ｔ１）×（ｘ＋ｙ）
全体印刷予測時間Ｔａ２（ms）＝（ｖ１×Ｌ＋ｔ１）×ｘ＋ｔ２＋（ｖ３×Ｌ＋ｔ１）×ｙ
なお、上式は一例であり、ｖ１とｖ３との印刷搬送速度の変更が一度だけの場合であり、また、印刷用紙のサイズも全て同じものである場合であるが、これに限らず、印刷搬送速度の変更回数が２度以上である場合や印刷用紙のサイズが異なる場合など、その他の条件の場合もあり、その場合には、それぞれの条件に応じた数式からＴａ１とＴａ２とが算出されるものとする。
【００５３】
次いで、印刷制御部２９は、Ｔａ１とＴａ２とを比較し、Ｔａ１＞Ｔａ２である場合には、１枚目の印刷用紙の印刷搬送速度は、現在設定されている印刷搬送速度のままとする（Ｓ１８，ＹＥＳ）。一方、Ｔａ１≦Ｔａ２である場合には、１枚目の印刷用紙の印刷搬送速度を、２枚目以降の印刷搬送速度のうち最も遅い印刷搬送速度に設定する（Ｓ１８，ＮＯ、Ｓ２０）。
【００５４】
このように１枚目の印刷用紙の印刷搬送速度を設定することによって、たとえば図６に示すように１枚目の印刷搬送速度がｖ１であり、２枚目以降の印刷搬送速度が連続してｖ３であるような場合には、１枚目の印刷搬送速度をｖ３に設定変更することによって、印刷装置２０の印刷一時停止処理を省略することができるので、全体印刷予測時間をより短くすることができる。
【００５５】
次に、印刷制御部２９によって１枚目の印刷用紙の搬送方向の長さＬ２が取得され、後処理制御部３１に出力される。後処理制御部３１は、入力された印刷用紙の搬送方向の長さＬ２と、上述した装置間搬送距離Ｌ１との関係に基づいて、印刷済用紙搬送部３２の後処理搬送速度を設定する。
【００５６】
具体的には、Ｌ１＞Ｌ２の場合には、印刷済用紙搬送部３２の後処理搬送速度を、印刷装置２０の用紙搬送部２４に設定可能な印刷搬送速度のうち最も速い印刷搬送速度と同じ速度に設定する（Ｓ２４）。一方、Ｌ１≦Ｌ２の場合には、印刷済用紙搬送部３２の後処理搬送速度を、印刷装置２０の用紙搬送部２４の印刷搬送速度と同じ速度に設定する（Ｓ２６）。
【００５７】
そして、上述したようにして設定された印刷搬送速度によって１枚目の印刷用紙が搬送されて印刷処理が施され、その後、上述したように設定された後処理搬送速度によって印刷済用紙が搬送されて所定の後処理が施される。そして、印刷処理が終了した印刷用紙に対応するキューデータは、印刷予約キューから削除される。
【００５８】
次いで、印刷制御部２９によって印刷予約キューに次の印刷用紙のキューデータが存在するか否かが確認され、２枚目以降の印刷用紙のキューデータが存在する場合には（Ｓ１２，ＮＯ）、現在設定されている印刷搬送速度と次の印刷搬送速度とが異なるか否かが確認される。そして、現在設定されている印刷搬送速度と次の印刷搬送速度とが同じである場合には（Ｓ２８，ＮＯ）、印刷搬送速度の設定変更は行われずに、Ｓ２２に進み、２枚目以降の印刷用紙の搬送方向の長さに応じた後処理搬送速度が設定される。そして、この場合には、印刷搬送速度の変更はないので、印刷装置２０の印刷一時停止処理も行われずに印刷処理と後処理とが行われる。
【００５９】
Ｓ２８において、現在設定されている印刷搬送速度と次の印刷搬送速度とが異なると判定された場合には、現在設定されている印刷搬送速度が、次以降の印刷搬送速度以下であるか否かが判定される（Ｓ３０）。すなわち、現在設定されている印刷搬送速度のままとしても、インク吐出動作のタイミングを遅くすることによって、次以降の印刷用紙の印刷処理を適切に行うことができるか否かが判定される。
【００６０】
そして、現在設定されている印刷搬送速度が、次以降の印刷搬送速度以下である場合には（Ｓ３０，ＹＥＳ）、次以降の全ての印刷用紙に対する印刷搬送速度を、現在設定されている印刷搬送速度に設定したと仮定して印刷処理を行った場合における全体印刷予測時間Ｔｂ１（第１の全体印刷予測時間に相当する）と、次以降の印刷用紙に設定された印刷搬送速度を初期設定のままと仮定して印刷処理を行った場合における全体印刷予測時間Ｔｂ２（第２の全体印刷予測時間に相当する）を算出する。なお、全体印刷予測時間Ｔｂ１，Ｔｂ２は、たとえば上述した全体印刷予測時間Ｔａ１，Ｔａ１と同様の算出式によって算出することができる。
【００６１】
そして、印刷制御部２９は、全体印刷予測時間Ｔｂ１と全体印刷予測時間Ｔｂ２とを比較し、Ｔｂ１＞Ｔｂ２である場合には、次の印刷用紙の印刷搬送速度は、初期設定の印刷搬送速度のままとする（Ｓ３６）。すなわち、現在設定されている印刷搬送速度から次の印刷用紙の初期設定の印刷搬送速度へ設定変更する。
【００６２】
そして、このとき印刷装置２０において印刷一時停止処理が行われるが、後処理制御部３１は、上述したように印刷済用紙の搬送方向の長さＬ２と装置間搬送距離Ｌ１との関係に基づいて、後処理装置３０においても、印刷装置２０に合わせて後処理一時停止処理を行うか否かを設定する。
【００６３】
具体的には、後処理制御部３１は、印刷済用紙の搬送方向の長さＬ２が、装置間搬送距離Ｌ１以上である場合には（Ｓ３８，ＮＯ）、すなわち印刷済用紙の先端が後処理装置３０によって搬送されると同時に印刷済用紙の後端が印刷装置２０によって搬送されるような場合には、後処理搬送速度は印刷搬送速度の変更に応じて変更する必要があるので、後処理装置３０においても後処理一時停止処理を行う（Ｓ４０）。
【００６４】
一方、後処理制御部３１は、印刷済用紙の搬送方向の長さＬ２が、装置間搬送距離Ｌ１より短い場合には、印刷済用紙の先端が後処理装置３０によって搬送されると同時に印刷済用紙の後端が印刷装置２０によって搬送されることがなく、後処理装置３０の後処理搬送速度の変更を行う必要がないので、後処理一時停止処理を行うことなく、そのまま後処理搬送速度を印刷搬送速度の最高速度に維持したままで、後処理を継続して行う（Ｓ４２）。
【００６５】
また、Ｓ３４において、Ｔｂ１≦Ｔｂ２であると判定された場合には、次の印刷用紙の印刷搬送速度は、現在設定されている印刷搬送速度のままに設定される。すなわち、現在の印刷搬送速度から次の印刷用紙の印刷搬送速度への変更は行われない。そして、Ｓ２２〜Ｓ２６の処理によって２枚目以降の後処理搬送速度が設定され、この場合には、印刷搬送速度の変更はないので、印刷装置２０の印刷一時停止処理も行われずに印刷処理と後処理とが行われる。
【００６６】
また、Ｓ３０において、現在設定されている印刷搬送速度が、次以降の印刷搬送速度よりも速いと判定された場合には（Ｓ３０，ＮＯ）、現在設定されている印刷搬送速度のままで次以降の印刷用紙の印刷処理を適切に行うことはできないので、次以降の印刷用紙の印刷搬送速度は、初期設定の印刷搬送速度に変更される（Ｓ３６）。そして、Ｓ３８〜Ｓ４２の処理によって、後処理装置３０まで後処理一時停止処理を行うか否かが決定され、その後の印刷処理および後処理が行われる。
【００６７】
そして、印刷予約キューにキューデータがなくなるまで、上記の処理が繰り返して行われ、印刷予約キューのキューデータがなくなった時点で処理を終了する（Ｓ１０，ＮＯ）。
【００６８】
上記実施形態の印刷システムによれば、本発明の印刷システムによれば、印刷装置２０における印刷搬送速度が変更される際、印刷用紙の搬送方向の長さが装置間搬送距離よりも短い場合には、後処理一時停止処理を行わず、印刷用紙の搬送方向の長さが、装置間搬送距離以上である場合に、後処理一時停止処理を行うようにしたので、印刷用紙の搬送方向の長さに応じて後処理一時停止処理を省略することができ、その分、生産性を向上させることができる。
【００６９】
また、上記本発明の印刷システムにおいて、現在設定されている印刷用紙の印刷搬送速度と次に搬送される印刷用紙の印刷搬送速度とが異なる場合、次以降に搬送される印刷用紙の印刷搬送速度を変更することなく、現在設定されている印刷用紙の印刷搬送速度のままとした場合における第１の全体印刷予測時間Ｔｂ１と、次以降に搬送される印刷用紙の印刷搬送速度を現在設定されている印刷用紙の印刷搬送速度から変更した場合における印刷一時停止処理の時間を含む第２の全体印刷予測時間Ｔｂ２とを比較し、第１の全体印刷予測時間Ｔｂ１よりも第２の全体印刷予測時間Ｔｂ２の方が短い場合に、印刷一時停止処理を行い、第１の全体印刷予測時間Ｔｂ１が第２の全体予測時間Ｔｂ２以下である場合には、現在設定されている印刷用紙の印刷搬送速度のままとし、印刷一時停止処理を行わないようにした場合には、全体処理時間をより短縮することができる。
【００７０】
また、印刷用紙の搬送方向の長さが装置間搬送距離以上である場合に、後処理搬送速度を印刷搬送速度と同じ速度に設定し、印刷用紙の搬送方向の長さが装置間搬送距離よりも短い場合には、後処理搬送速度を印刷用紙に設定されている印刷搬送速度よりも早い速度に設定するようにした場合には、後処理をより高速に行うことができるので、全体処理時間をより短縮することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１     印刷システム
１０   コンピュータ
２０   印刷装置
２１   インクヘッド部
２２   給紙トレイ
２３   給紙部
２４   用紙搬送部
２５   搬送ベルト
２６   ベルトモータ
２７   循環搬送路
２９   印刷制御部
３０   後処理装置
３１   後処理制御部
３２   印刷済用紙搬送部
３２ａ 搬送ローラ
３３   後処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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