(57)【要約】      （修正有）【課題】時間経過とともにケーブル（線状の測定対象）の形状状態が変化する場合であっても、ケーブルの形状状態を測定するとともに、曲率または曲率半径を測定することができる測定システムを提供する。【解決手段】測定システム１が、線状の測定対象２００における複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する検出部１０と、前記検出部により繰り返し検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出する算出部３０と、を備えている。【選択図】図１
2015190765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する検出部と、
前記検出部により繰り返し検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出する算出部と、
を備えていることを特徴とする測定システム。
【請求項２】
前記検出部は、前記測定対象における複数の異なる部位の位置に関するモーションキャプチャを実行することにより、前記複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の測定システム。
【請求項３】
前記検出部は、測定対象の異なる部位に取り付けられている複数の位置検出装置であって、自身の位置情報を出力する位置検出装置から、前記位置情報を取得することにより、前記複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の測定システム。
【請求項４】
前記算出部は、前記検出部により検出された、３個の異なる前記部位の位置に基づいて、前記曲率または前記曲率半径を算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の測定システム。
【請求項５】
前記算出部は、前記検出部により検出された位置の中から、前記曲率または前記曲率半径の規定に基づいて、３個の異なる前記部位の位置を抽出し、前記抽出した３個の異なる前記部位の位置に基づいて、前記曲率または前記曲率半径を算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測定システム。
【請求項６】
前記算出部は、前記検出部により、同じタイミングにおいて検出された前記位置に基づいて、前記曲率または前記曲率半径を算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測定システム。
【請求項７】
前記算出部が算出した曲率または曲率半径が、予め定められている曲率または曲率半径の規定を満たしているか否かを判定する判定部、
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の測定システム。
【請求項８】
前記算出部が算出した曲率または曲率半径が前記規定を満たしていないと前記判定部が判定した場合、前記算出部が算出した曲率または曲率半径が前記規定を満たしていないことを通知する通知部、
を備えていることを特徴とする請求項７に記載の測定システム。
【請求項９】
前記検出部により繰り返し検出された位置を記憶部に記憶させる制御部、
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の測定システム。
【請求項１０】
地震が発生したことが通知された場合、地震が発生したことが通知される前よりも早い時間間隔で、前記検出部は前記位置を検出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の測定システム。
【請求項１１】
線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する検出部と、
前記検出部により繰り返し検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出する算出部と、
を備えていることを特徴とする測定装置。
【請求項１２】
コンピュータに、
線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を検出部により繰り返し検出させ、
前記検出部により繰り返し検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出部により算出させる
ための測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定システム、測定装置、測定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信ケーブルや電源ケーブルなどのケーブルには、通信機能や電源供給機能の確保を目的として、曲率または曲率半径の規定が定められていることがある。このようなケーブルには、地震等により変形が加えられ、時間経過とともにケーブルの形状が変化する場合であっても、規定を満足しない形状状態が一瞬でも生じないことが求められている。
ここで、ケーブルの屈曲について、シミュレーションによる結果比較と比較検証することを目的として、Ｘ線ＣＴスキャナを用いて、静止しているケーブルの断面画像を取得し、取得した断面画像から、静止しているケーブルの形状状態を測定する方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２８５４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、静止しているケーブルの形状状態を測定しているため、地震等によりケーブルに変形が加えられ、時間経過とともにケーブルの形状状態が変化する場合には、ケーブルの形状状態を測定することができなかった。そのため、従来の方法では、時間経過とともにケーブルの形状が変化する場合には、ケーブルの曲率または曲率半径を測定することもできなかった。またそのため、従来の方法では、規定を満足しない形状状態が一瞬でも生じたか否かを判定することができなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、時間経過とともにケーブル（線状の測定対象）の形状状態が変化する場合であっても、ケーブルの形状状態を測定するとともに、曲率または曲率半径を測定することができる測定システム、測定装置、測定プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する検出部と、前記検出部により繰り返し検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出する算出部と、を備えていることを特徴とする測定システムである。
【０００７】
また、前記検出部は、前記測定対象における複数の異なる部位の位置に関するモーションキャプチャを実行することにより、前記複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、前記検出部は、測定対象の異なる部位に取り付けられている複数の位置検出装置であって、自身の位置情報を出力する位置検出装置から、前記位置情報を取得することにより、前記複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、前記算出部は、前記検出部により検出された、３個の異なる前記部位の位置に基づいて、前記曲率または前記曲率半径を算出することを特徴とする。
【００１０】
また、前記算出部は、前記検出部により検出された位置の中から、前記曲率または前記曲率半径の規定に基づいて、３個の異なる前記部位の位置を抽出し、前記抽出した３個の異なる前記部位の位置に基づいて、前記曲率または前記曲率半径を算出することを特徴とする。
【００１１】
また、前記算出部は、前記検出部により、同じタイミングにおいて検出された前記位置に基づいて、前記曲率または前記曲率半径を算出することを特徴とする。
【００１２】
また、上述のシステムは、前記算出部が算出した曲率または曲率半径が、予め定められている曲率または曲率半径の規定を満たしているか否かを判定する判定部、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、上述のシステムは、前記算出部が算出した曲率または曲率半径が前記規定を満たしていないと前記判定部が判定した場合、前記算出部が算出した曲率または曲率半径が前記規定を満たしていないことを通知する通知部、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、上述のシステムは、前記検出部により繰り返し検出された位置を記憶部に記憶させる制御部、を備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、地震が発生したことが通知された場合、地震が発生したことが通知される前よりも早い時間間隔で、前記検出部は前記位置を検出する、ことを特徴とする。
【００１６】
また、線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を繰り返し検出する検出部と、前記検出部により繰り返し検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出する算出部と、を備えていることを特徴とする測定装置である。
【００１７】
また、コンピュータに、線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を検出部により繰り返し検出させ、前記検出部により繰り返し検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出部により算出させるための測定プログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を繰り返し検出し、繰り返し検出した位置に基づいて曲率または曲率半径を算出する。これにより、時間経過とともに線状の測定対象（ケーブル）の形状が変化する場合であっても、線状の測定対象（ケーブル）の形状を測定するとともに、曲率または曲率半径を測定することができる。そのため、線状の測定対象（ケーブル）について、規定を満足しない形状状態が一瞬でも生じたか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態による測定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】線状の測定対象の一例であるケーブル２００の構成を示す構成図である。
【図３】検出情報記憶部１１０に記憶される情報の一例を示す構成図である。
【図４】抽出情報記憶部１２０に記憶される情報の一例を示す構成図である。
【図５】履歴情報記憶部１３０に記憶される情報の一例を示す構成図である。
【図６】測定システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態による測定システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の第１実施形態による測定システム１の構成を示す概略ブロック図である。測定システム１は、測定装置１００と、マーカー３００とを備えている。マーカー３００はケーブル２００に取り付けられている。ケーブル２００は、測定装置１００が測定対象とする線状の測定対象である。
【００２１】
ここでは一例として、測定システム１が、図２に示すケーブル２００の曲率または曲率半径を検出する場合について説明する。この図２においては、図２の紙面に垂直な軸をＺ軸とし、図２の紙面上において、Ｚ軸と直交するとともに、互いに直交する２軸をＸ軸とＹ軸として説明する。そして図２においては、ケーブル２００が、Ｘ軸とＹ軸とにより構成される平面上に配置されている場合を例示している。なお測定システム１が測定対象とするケーブル２００は、平面上に配置されている必要はなく、ケーブル２００は３次元空間において任意に配置されていてもよい。
【００２２】
この図２に示すケーブル２００には、ｎ個（ｎは任意の自然数）のマーカー３００が取り付けられている。ｎ個のマーカー３００のそれぞれは、識別情報により識別される。この図２においては、識別情報の値がｍ−８からｍ＋７（ｍは任意の自然数）となる１６個のマーカー３００のみを例示している。なおこの場合、ｍは９よりも大きい任意の自然数である。
【００２３】
この図２に示されるように、マーカー３００はケーブル２００の長手方向の異なる位置に取り付けられている。なお、マーカー３００はケーブル２００の長手方向において、等間隔に取り付けられている必要は必ずしもない。
【００２４】
後述するように測定装置１００は、たとえば、マーカー３００それぞれの位置を検出し、検出したマーカー３００（ｍ−１）とマーカー３００（ｍ）とマーカー３００（ｍ＋１）との位置に基づいて曲率κ（ｍ）または曲率半径Ｒ（ｍ）を算出する。つぎに、測定装置１００は、この算出した曲率κ（ｍ）または曲率半径Ｒ（ｍ）が、ケーブル２００に対して予め定められている曲率または曲率半径の規定値を満たしているか否かを判定する。
【００２５】
次に測定装置１００は、曲率κ（ｍ）または曲率半径Ｒ（ｍ）と同様に、曲率κ（ｍ＋１）または曲率半径Ｒ（ｍ＋１）を算出し、この曲率κ（ｍ＋１）または曲率半径Ｒ（ｍ＋１）についても、ケーブル２００に対して予め定められている曲率または曲率半径の規定値を満たしているか否かを判定する。以下、測定装置１００は、曲率κまたは曲率半径Ｒの算出と判定とを、ケーブル２００の長手方向にわたって繰り返す。なお上述した曲率κ（ｍ＋１）または曲率半径Ｒ（ｍ＋１）を、測定装置１００は、検出したマーカー３００（ｍ）とマーカー３００（ｍ＋１）とマーカー３００（ｍ＋２）との位置に基づいて算出する。
【００２６】
このようにして、測定装置１００は、ケーブル２００の全長にわたって、ケーブル２００の形状状態が、ケーブル２００に対して予め定められている曲率または曲率半径の規定値を満たしているか否かを判定することができる。
【００２７】
その後、所定の期間ごとに、測定装置１００は、ケーブル２００の長手方向にわたって、マーカー３００の位置を検出することと、曲率κまたは曲率半径Ｒを算出することと、算出した曲率κまたは曲率半径Ｒが規定値を満たしているか否かを判定することとを、繰り返す。
【００２８】
これにより測定装置１００は、時間経過とともに線状の測定対象（ケーブル）の形状が変化する場合であっても、線状の測定対象（ケーブル）の形状を測定するとともに、曲率または曲率半径を測定することができる。
【００２９】
なお、マーカー３００を説明する場合において、いずれかのマーカーを特定して説明する場合には、その識別情報を付して説明する。たとえば、マーカー３００の識別情報の値が「ｍ」の場合、「マーカー３００（ｍ）」と称して説明する。マーカー３００のうちの任意のマーカー、または、全てのマーカー３００を説明する場合には、「マーカー３００」と称して説明する。
【００３０】
また曲率半径Ｒを説明する場合において、特定のマーカー３００に基づいて算出される場合には、そのマーカー３００を識別する情報を付して説明する。たとえば、識別情報の値が「ｍ−１」と「ｍ」と「ｍ＋１」とに基づいたマーカー３００の位置に基づいている曲率半径の場合、「曲率半径Ｒ（ｍ）」と称して説明する。また、マーカーを特定しない任意の曲率半径の場合、または、全ての曲率半径の場合、「曲率半径Ｒ」として説明する。「曲率κ」も、「曲率半径Ｒ」と同様の表記により説明する。
【００３１】
図１の説明に戻り、測定装置１００の構成について説明する。測定装置１００は、検出部１０と、部位抽出部２０と、算出部３０と、判定部４０と、通知部５０と、制御部６０とを備えている。また測定装置１００は、検出情報記憶部１１０と、抽出情報記憶部１２０と、履歴情報記憶部１３０と、閾値情報記憶部１４０とを備えている。
【００３２】
検出部１０は、測定対象における複数の異なる部位の位置に関するモーションキャプチャを実行する。このモーションキャプチャにより、検出部１０は、線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を検出する。ここで、検出部１０が検出する「位置」とは、３次元空間における「座標」である。
なお、ケーブル２００のような線状の測定対象が２次元的に配置されている場合には、検出部１０は、線状の測定対象における複数の異なる部位の「位置」として、２次元空間における「座標」を検出してもよい。
なお「ケーブル２００のような線状の測定対象が、２次元的に配置されている場合」の例としては、たとえば、ケーブル２００が２次元的にしか変位しないように、ケーブル２００が施設の床などに平面的に敷設されている場合、ケーブル２００の敷設の仕方（たわませ方など）により変位の方向が定められている場合、また、ケーブル２００の変位を制御する機器によりケーブル２００が変位する方向が定められている場合などがある。
【００３３】
モーションキャプチャには、光学式、機械式、磁気式、ビデオ式、などの様々な方式がある。本実施形態のモーションキャプチャとしては、これらのうちの任意の方法を利用することも可能であるし、また、複数の方式を組み合わせて利用することも可能である。
【００３４】
ここでは説明のため、光学式のモーションキャプチャを利用する場合について説明する。この場合、測定対象における複数の異なる部位にあらかじめマーカー３００が付けられており、検出部１０が備えている複数台のカメラで、マーカー３００を撮像する。そして、検出部１０は、複数台のカメラで撮像したマーカー３００に基づいて、マーカー３００の位置を検出する。
【００３５】
なお、マーカー３００のそれぞれが識別可能であるために、マーカー３００には、それぞれが異なる色が付けられていてもよい。この場合のマーカー３００は、反射マーカーである。また、マーカー３００が自発光する場合には、マーカー３００のそれぞれが識別可能であるために、マーカー３００のそれぞれは、異なる色で発光してもよいし、発光パターンを異ならせて発光してもよい。
【００３６】
たとえば、マーカー３００の色が異なる場合、検出部１０は、マーカー３００の色と、マーカー３００のそれぞれを識別する識別情報とを関連付けた記憶部を有している。そして、検出部１０は、撮像したマーカー３００の色と同じ色に関連付けて記憶部に記憶されている識別情報に基づいて、このマーカー３００の識別情報を検出する。
【００３７】
また、マーカー３００が異なる色で自発光する場合や発光パターンを異ならせて発光する場合も、検出部１０は、マーカー３００の色が異なる場合と同様に、その発光する色や発光パターンと識別情報とを関連付けた記憶部を有している。そして、検出部１０は、撮像したマーカー３００の発光色と同じ発光色と関連付けられている識別情報を記憶部から読み出すことにより、または、撮像したマーカー３００の発光パターンと同じ発光パターンと関連付けられている識別情報を記憶部から読み出すことにより、マーカー３００の識別情報を検出する。
【００３８】
このようにして、検出部１０は、複数台のカメラで撮像したマーカー３００に基づいて、マーカー３００の位置を検出するとともに、マーカー３００の識別情報も検出する。
【００３９】
また検出部１０は、検出したマーカー３００の識別情報と、検出したマーカー３００の位置を示す位置情報とを関連付けて、検出情報記憶部１１０に記憶する。
【００４０】
図３に、検出情報記憶部１１０に関連付けて記憶された識別情報と位置情報との一例を示す。この図３に示されるように、検出情報記憶部１１０には、識別情報と、座標１と座標２と座標３との３つの座標と、さらに、時刻情報とが関連付けられて記憶される。座標１と座標２と座標３とは、測定されたマーカー３００の座標の位置を示す情報であり、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸との座標の値である。時刻情報とは、３つの座標が測定された時刻を示す情報である。
【００４１】
図３に示されるように、検出情報記憶部１１０には、一例としては、識別情報の値「１」と、座標１の値「Ｘ（１）」と、座標２の値「Ｙ（１）」と、座標３の値「Ｚ（１）」と、時刻情報「ｔ１」とが関連付けられて記憶される。また検出情報記憶部１１０には、識別情報の値「ｍ−１」と、座標１の値「Ｘ（ｍ−１）」と、座標２の値「Ｙ（ｍ−１）」と、座標３の値「Ｚ（ｍ−１）」と、時刻情報「ｔ１」とが関連付けられて記憶される。また検出情報記憶部１１０には、識別情報の値「ｍ」と、座標１の値「Ｘ（ｍ）」と、座標２の値「Ｙ（ｍ）」と、座標３の値「Ｚ（ｍ）」と、時刻情報「ｔ１」とが関連付けられて記憶される。また検出情報記憶部１１０には、識別情報の値「ｍ＋１」と、座標１の値「Ｘ（ｍ＋１）」と、座標２の値「Ｙ（ｍ＋１）」と、座標３の値「Ｚ（ｍ＋１）」と、時刻情報「ｔ１」とが関連付けられて記憶される。
【００４２】
このように、検出情報記憶部１１０には、同じ時刻情報と関連付けて、ｎ個の、識別情報と座標１と座標２と座標３とが関連付けられて記憶される。この図３では、検出情報記憶部１１０に記憶される情報として時刻情報がｔ１の場合のみについて例示しているが、検出情報記憶部１１０には、たとえば、時刻情報がｔ２の場合の情報、時刻情報がｔ３の場合の情報、・・・などの情報も、時刻情報がｔ１の場合と同様に記憶されてもよい。
【００４３】
なお上述した時刻情報は、測定装置１００が備えている計時部により計時された時刻であってもよいし、他の装置から測定装置１００が受信した時刻情報であってもよい。上述した検出部１０は、検出したマーカー３００の識別情報と、検出したマーカー３００の位置を示す位置情報とを関連付けるとともに、さらに、計時または受信した時刻情報を関連付けて検出情報記憶部１１０に記憶する。
【００４４】
抽出情報記憶部１２０には、検出情報記憶部１１０に関連付けられて記憶されている識別情報と位置情報とのうちから、曲率または曲率半径を算出するために用いる識別情報と位置情報とを抽出するための抽出条件があらかじめ記憶されている。
【００４５】
次に、図４を用いて、抽出情報記憶部１２０に記憶されている抽出条件の一例について説明する。図４に示されるように、抽出情報記憶部１２０には、抽出条件番号と、識別情報１と、識別情報２と、識別情報３とが関連付けてあらかじめ記憶されている。抽出条件番号は、抽出条件を識別する識別情報である。識別情報１と、識別情報２と、識別情報３とのそれぞれは、図３を用いて説明した識別情報と同様の情報である。
【００４６】
たとえば、抽出情報記憶部１２０には、抽出条件番号の値「１」と関連付けて、識別情報１の値「１」と、識別情報２の値「２」と、識別情報３の値「３」とが関連付けて記憶されている。
【００４７】
また抽出情報記憶部１２０には、抽出条件番号の値「ｍ」と関連付けて、識別情報１の値「ｍ−１」と、識別情報２の値「ｍ」と、識別情報３の値「ｍ＋１」とが関連付けて記憶さている。この抽出条件に基づいて、後述するように、算出部３０は、図３に示した識別情報ｍ−１と識別情報ｍと識別情報ｍ＋１との位置（すなわち座標１と座標２と座標３）に基づいて、曲率κ（ｍ）または曲率半径Ｒ（ｍ）を算出する。
【００４８】
抽出情報記憶部１２０には、同様の抽出条件が、抽出条件番号の値「２」から値「ｎ−１」の「ｎ−２」個予め記憶されている。
【００４９】
部位抽出部２０は、検出情報記憶部１１０に関連付けられて記憶されている識別情報と位置情報とのうちから、抽出情報記憶部１２０に記憶されている抽出条件に基づいて、識別情報と位置情報とを抽出する。
【００５０】
たとえば、部位抽出部２０は、抽出情報記憶部１２０に記憶されている抽出条件として、抽出条件番号の値「ｍ」の抽出条件を読み出す。図４を用いて説明したように、抽出条件番号の値「ｍ」の抽出条件には、識別情報１の値「ｍ−１」と、識別情報２の値「ｍ」と、識別情報３の値「ｍ＋１」とが関連付けて記憶さている。
【００５１】
次に部位抽出部２０は、読み出した抽出条件番号の値「ｍ」の抽出条件の識別情報１の値「ｍ−１」に基づいて、この識別情報と値が一致する、識別情報の値「ｍ−１」と関連付けられている座標１と座標２と座標３との値を検出情報記憶部１１０から読み出す。
すなわち部位抽出部２０は、識別情報の値「ｍ−１」と関連付けられている、座標１の値「Ｘ（ｍ−１）」と、座標２の値「Ｙ（ｍ−１）」と、座標３の値「Ｚ（ｍ−１）」とを、検出情報記憶部１１０から読み出す。
【００５２】
また部位抽出部２０は、読み出した抽出条件の識別情報１と同様に、読み出した抽出条件の識別情報２と識別情報３とに基づいて、識別情報の値「ｍ」と「ｍ＋１」と関連付けられている座標１と座標２と座標３との値を検出情報記憶部１１０から読み出す。
すなわち部位抽出部２０は、識別情報の値「ｍ」と関連付けられている、座標１の値「Ｘ（ｍ）」と、座標２の値「Ｙ（ｍ）」と、座標３の値「Ｚ（ｍ）」とを検出情報記憶部１１０から読み出す。
さらに、部位抽出部２０は、識別情報の値「ｍ＋１」と関連付けられている、識別情報の値「ｍ＋１」と、座標１の値「Ｘ（ｍ＋１）」と、座標２の値「Ｙ（ｍ＋１）」と、座標３の値「Ｚ（ｍ＋１）」とを検出情報記憶部１１０から読み出す。
【００５３】
その後、部位抽出部２０は、抽出条件番号の値「ｍ」の抽出条件に基づいて読み出した識別情報の値「ｍ−１」と「ｍ」と「ｍ＋１」と関連付けられている座標１と座標２と座標３とのそれぞれの値を、算出部３０に出力する。
【００５４】
算出部３０は、部位抽出部２０により抽出された識別情報と位置情報とに基づいて、曲率または曲率半径を算出する。
【００５５】
たとえば算出部３０は、部位抽出部２０により抽出された識別情報の値「ｍ−１」と「ｍ」と「ｍ＋１」と関連付けられている座標１と座標２と座標３とに基づいて、下記の式１により、曲率半径Ｒ（すなわち、外接円の半径Ｒ）を算出する。
【００５６】
R= (a×b×c) / ((a+b+c)(-a+b+c)(a-b+c)(a+b-c))1/2    （式１）
【００５７】
この式１において、a、b、cは、部位抽出部２０により抽出された座標１と座標２と座標３とを頂点とした３角形の３辺の長さである。たとえば、辺aの長さは座標１と座標２との間の距離であり、辺bの長さは座標２と座標３との間の距離であり、辺cの長さは座標３と座標１との間の距離である。
【００５８】
上述した抽出条件番号の値「ｍ」の抽出条件に基づいて読み出した識別情報の値「ｍ−１」と「ｍ」と「ｍ＋１」の場合であれば、算出部３０は、辺aの長さ、辺bの長さ、および、辺cの長さを、下記の式２から式４により算出する。
【００５９】
a= ( ((X(m) - X(m-1))2 + ((Y(m) - Y(m-1))2 + ((Z(m) - Z(m-1))2 )1/2  （式２）
b= ( ((X(m+1) - X(m))2 + ((Y(m+1) - Y(m))2 + ((Z(m+1) - Z(m))2 )1/2  （式３）
c= ( ((X(m-1) - X(m+1))2 + ((Y(m-1) - Y(m+1))2 + ((Z(m-1) - Z(m+1))2 )1/2  （式４）
【００６０】
また算出部３０は、次の式５により、曲率κを算出する。
【００６１】
κ = 1/R  （式５）
【００６２】
このようにして、算出部３０は、検出部１０により検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出する。なお算出部３０は、検出部１０により検出された、３個の異なる部位の位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出する。
【００６３】
なお、算出部３０が「曲率または曲率半径を算出する」とは、曲率または曲率半径のうち、「曲率のみを算出する」、「曲率半径のみを算出する」、または、「曲率と曲率半径との両方を算出する」、のうちのいずれかである。
【００６４】
閾値情報記憶部１４０には、曲率または曲率半径の規定値が予め記憶されている。この曲率または曲率半径の規定値は、たとえば、ケーブル２００に対して規定されている規定値であってもよい。また曲率または曲率半径の規定値は、ケーブル２００の製造メーカが推奨または規定している曲率の最大値または曲率半径の最小値であってもよい。また曲率または曲率半径の規定値は、ケーブルの材質、構造、剛性、求められる通信品質、または、求められる送電品質や、これらの組み合わせに基づいて、実験やシミュレーションまたは経験により定められてもよい。
【００６５】
判定部４０は、算出部３０が算出した「曲率または曲率半径」が、閾値情報記憶部１４０から読み出した「曲率または曲率半径の規定値」を満たしているか否かを判定する。すなわち、判定部４０は、算出部３０が算出した曲率が予め定められている曲率の閾値よりも小さいか否か、または、算出部３０が算出した曲率半径が予め定められている曲率半径の閾値よりも大きいか否かを判定する。
【００６６】
ところで、上述したように、算出部３０は、「曲率」と「曲率半径」とのうちいずれか一方または両方を算出するが、判定部４０は、算出部３０が算出した「曲率」または「曲率半径」にあわせて、「曲率」と「曲率半径」とのうちいずれか一方または両方が規定値を満たしているか否かを判定してもよい。
【００６７】
通知部５０は、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしていないと判定部４０が判定した場合、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしていないことを通知する。
すなわち、算出部３０が算出した曲率が予め定められている曲率の閾値よりも小さいと判定部４０が判定した場合、または、算出部３０が算出した曲率半径が予め定められている曲率半径の閾値よりも大きいと判定部４０が判定した場合、通知部５０は、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしていないことを通知する。
【００６８】
通知部５０は、通知方法として、サイレンなどの音出力部を介して音により通知してもよいし、回転灯などの発光部を点灯させて光により通知してもよいし、文字、記号、またはアイコンなどをモニターなどの表示部に表示することにより通知してもよいし、予め設定されているサーバや上位制御装置に対して制御信号を出力することにより通知してもよいし、予め設定されているメールアドレスにメールを送信することにより通知してもよい。
【００６９】
履歴情報記憶部１３０は、抽出条件番号と、曲率または曲率半径と、時刻情報とが関連付けて記憶する。図５は、履歴情報記憶部１３０に記憶される情報の一例を示す図である。抽出条件番号は、図４を用いて説明した抽出条件番号と同様の情報である。曲率または曲率半径は、算出部３０が算出した曲率または曲率半径である。時刻情報は、図３を用いて説明した時刻情報と同様の情報である。
【００７０】
一例としては、算出部３０が曲率または曲率半径を算出するごとに、この曲率または曲率半径を算出するために部位抽出部２０により用いられた「抽出条件番号」と、算出部３０が算出した「曲率または曲率半径」と、部位抽出部２０が抽出した座標と関連付けて検出情報記憶部１１０に記憶されている「時刻情報」と、を関連付けて、制御部６０が履歴情報記憶部１３０に記憶する。
【００７１】
制御部６０は、測定装置１００が備えている各部（各構成）を制御する。
【００７２】
ところで、検出部１０が検出する、ケーブル２００における異なる部位の位置の間の距離が短すぎても、長すぎても、適切な曲率または曲率半径を算出できないことがある。
【００７３】
たとえばケーブル２００の剛性が高く、あまり屈折しない場合、算出部３０が算出に用いる３個のマーカー３００同士の距離があまり近すぎると、３個のマーカー３００の位置関係は、ほぼ直線となってしまう。この場合、算出部３０が算出する曲率は０に近い値となってしまうし、曲率半径は無限に近い値となってしまう。このような算出の場合、その精度が低下してしまう。このようにケーブル２００の剛性が高く、あまり屈折しない場合には、ケーブル２００の剛性が低い場合に対比して、算出部３０が算出に用いる３個のマーカー３００同士の距離を長くしておく方がよい。
【００７４】
逆に、ケーブル２００の剛性が低く、屈折しやすい場合、算出部３０が算出に用いる３個のマーカー３００同士の距離があまり遠すぎると、３個のマーカー３００の間で、ケーブル２００が複数回の屈折をしていることがありえる。この場合、算出部３０が算出した曲率または曲率半径は、ケーブル２００の形状状態を適切に示す指標とはならない。このようにケーブル２００の剛性が低く、屈折しやすい場合には、ケーブル２００の剛性が高い場合に対比して、算出部３０が算出に用いる３個のマーカー３００同士の距離を短くしておく方がよい。
【００７５】
このように、算出部３０が算出に用いる３個のマーカー３００同士の距離は、ケーブル２００の剛性に基づいて定められている。すなわち、算出部３０が算出に用いる３個のマーカー３００同士の距離は、ケーブル２００の剛性が高い場合は、ケーブル２００の剛性が低い場合に対比して、長くされている。
【００７６】
このようなケーブル２００の剛性に基づいて、抽出情報記憶部１２０には、ケーブル２００の曲率または曲率半径を算出するために適切な識別情報１の値と、識別情報２の値と、識別情報３の値とがと関連付けられた抽出条件が予め記憶さている。そして、このような抽出条件に基づいて、部位抽出部２０が３個の異なる部位の位置を抽出する。すなわち、部位抽出部２０は、検出部１０により検出された位置の中から、ケーブル２００の剛性に基づいて、３個の異なる部位の位置を抽出する。
【００７７】
そして、ケーブル２００の剛性に基づいて抽出された３個の異なる部位の位置に基づいて、算出部３０が曲率または曲率半径を算出する。これにより算出部３０は、ケーブル２００の形状状態を適切に示す指標としての「曲率または曲率半径」を、算出することができる。
【００７８】
なお、ケーブル２００の剛性と、ケーブル２００の曲率または曲率半径の規定値（閾値）との間には一般に相関関係がある。
そのため、上述した「部位抽出部２０は、検出部１０により検出された位置の中から、『ケーブル２００の剛性』に基づいて、３個の異なる部位の位置を抽出する。」とは、「部位抽出部２０は、検出部１０により検出された位置の中から、『曲率または曲率半径の規定値（閾値）』に基づいて、３個の異なる部位の位置を抽出する。」ということと同義である。
【００７９】
また、上述した「『ケーブル２００の剛性』に基づいて抽出された３個の異なる部位の位置に基づいて、算出部３０が曲率または曲率半径を算出する。」とは、「『曲率または曲率半径の規定値（閾値）』に基づいて抽出された３個の異なる部位の位置に基づいて、算出部３０が曲率または曲率半径を算出する。」ということと同義である。
【００８０】
なお、算出部３０が算出に用いる３個のマーカー３００同士の距離は、同じ物理的な性質を有しているケーブル２００に基づいて、実験やシミュレーションに基づいて定められてもよい。物理的な性質とは、剛性、材質、太さ、構造などのことである。
【００８１】
また、上記の図４においては、抽出条件として、連続して配置されている３個のマーカー３００が抽出される場合を例示したが、抽出条件はこれに限られるものではない。
抽出条件として、１個飛ばしで、連続して配置されている３個のマーカーが抽出されてもよい。たとえば、抽出条件として、マーカー３００（１）とマーカー３００（３）とマーカー３００（５）とが抽出され、次に、マーカー３００（２）とマーカー３００（４）とマーカー３００（６）とが抽出されるようにしてもよい。
また抽出条件として、一方の側と他方の側とで飛ばし方が異なるようにして、連続して配置されている３個のマーカーが抽出されてもよい。たとえば、抽出条件としては、マーカー３００（１）とマーカー３００（２）とマーカー３００（４）とが抽出され、次に、マーカー３００（２）とマーカー３００（３）とマーカー３００（４）とが抽出されるようにしてもよい。
上述した『ケーブル２００の剛性』または『曲率または曲率半径の規定値（閾値）』により、抽出条件はこのように定められてもよい。
【００８２】
次に図６を用いて、測定装置１００の一例としての動作について説明する。なお、この図６に示す動作は、一定の期間ごとに実行されるものである。
【００８３】
まず、検出部１０が検出処理を実行する（ステップＳ１０）。すなわち、検出部１０が、測定対象における複数の異なる部位の位置に関するモーションキャプチャを実行する。そして、検出部１０が、検出したマーカー３００の識別情報と、検出したマーカー３００の位置を示す位置情報と、計時または受信した時刻情報とを関連付けて、検出情報記憶部１１０に記憶する。
【００８４】
次に、部位抽出部２０が部位抽出処理を実行する（ステップＳ２０）。すなわち、部位抽出部２０が、検出情報記憶部１１０に関連付けられて記憶されている識別情報と位置情報とのうちから、抽出情報記憶部１２０に記憶されている抽出条件に基づいて、識別情報と位置情報とを抽出する。
【００８５】
なおこのステップＳ２０において、部位抽出部２０は、検出情報記憶部１１０に記憶されている最新の時刻情報であり、かつ、ほぼ同じタイミングの時刻情報と関連付けられている識別情報と位置情報とを、抽出情報記憶部１２０に記憶されている抽出条件に基づいて、検出情報記憶部１１０から抽出する。これにより、後続のステップＳ３０において、算出部３０は、検出部１０により同じタイミングにおいて検出された位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出することができる。
【００８６】
次に、算出部３０が算出処理を実行する（ステップＳ３０）。すなわち、算出部３０が、ステップＳ２０において部位抽出部２０により抽出された識別情報と位置情報とに基づいて、曲率または曲率半径を算出する。
【００８７】
次に、判定部４０が判定処理を実行する（ステップＳ４０）。すなわち、判定部４０は、ステップＳ３０において算出部３０が算出した曲率または曲率半径が、閾値情報記憶部１４０から読み出した、曲率または曲率半径の規定値を満たしているか否かを判定する。
【００８８】
ステップＳ４０の判定結果が、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしていない場合（ステップＳ４０の判定結果がＮＯの場合）、通知部５０は、通知処理を実行する（ステップＳ５０）。すなわち、通知部５０は、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしていないことを通知する。
【００８９】
一方ステップＳ４０の判定結果が、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしている場合（ステップＳ４０の判定結果がＹＥＳの場合）、または、ステップＳ５０に続いて、制御部６０は、全ての部位を判定処理したか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【００９０】
このステップＳ６０における「全ての部位を判定処理したか否かを判定」する方法として、たとえば、制御部６０は、図４に示した抽出情報記憶部１２０に記憶されている抽出条件の全てについて、ステップＳ２０の抽出処理、ステップＳ３０の算出処理、または、ステップＳ４０の判定処理が実行されたか否かを判定する。
【００９１】
ステップＳ６０の判定結果が「全ての部位を判定処理していない」場合（ステップＳ６０の判定結果がＮＯの場合）、制御部６０は、制御部６０は、ステップＳ２０からの処理を繰り返す。なおこのステップＳ２０において、部位抽出部２０は、抽出情報記憶部１２０に記憶されている抽出条件のなかから、「今回の処理」においてまだ抽出処理を実行していない抽出条件を選択し、この選択した抽出条件に基づいて、識別情報と位置情報と検出情報記憶部１１０から抽出する。以降、ステップＳ３０からの処理が繰り返される。ここで「今回の処理」とは、一定の期間ごとに実行される、図６を用いて説明した処理のことである。
【００９２】
一方ステップＳ６０の判定結果が「全ての部位を判定処理している」場合（ステップＳ６０の判定結果がＹＥＳの場合）、制御部６０は、「今回の処理」を終了する。その後、制御部６０は、一定の期間ごとに、ステップＳ１０からの処理を繰り返し実行する。すなわち、制御部６０は、一定の期間ごとに、上述した図６の処理を繰り返し実行する。
【００９３】
なお、たとえばステップ３０とステップＳ４０との間において、制御部６０が、算出部３０が算出した「曲率または曲率半径」と、この曲率または曲率半径を算出するために部位抽出部２０により用いられた「抽出条件番号」と、部位抽出部２０が抽出した座標と関連付けられて検出情報記憶部１１０に記憶されている「時刻情報」とを関連付けて、履歴情報記憶部１３０に記憶してもよい。
【００９４】
なお制御部６０が履歴情報記憶部１３０に記憶するタイミングは、ステップ３０とステップＳ４０との間に限られるものではなく、ステップＳ６０の判定結果がＹＥＳの場合をタイミングとして、制御部６０が履歴情報記憶部１３０にまとめて記憶するようにしてもよいし、他のタイミングであってもよい。
【００９５】
上記に説明した構成と動作により、測定装置１００は、ケーブル２００における複数の異なる部位の位置を、時間の経過にともなって、繰り返し検出し、繰り返し検出した位置に基づいて曲率または曲率半径を算出する。これにより、時間経過とともにケーブル２００の形状が変化する場合であっても、ケーブル２００の形状を測定するとともに、曲率または曲率半径を測定することができる。そのため、測定装置１００は、ケーブル２００において、規定を満足しない形状状態が一瞬でも生じたか否かを判定することができる。
【００９６】
ここで、たとえば、ケーブル２００の形状を写真や映像として撮像し、撮像した写真や映像などに人（測定者）の手により円弧をフィッティングして、ケーブル２００の曲率または曲率半径を測定するような測定方法の場合では、測定者によるバラツキが生じることや、写真や映像の鮮明度によっても精度が落ちる恐れがあった。また、このような測定方法では、ケーブル２００の曲率または曲率半径を測定するために時間を要してしまい、曲率または曲率半径の時系列をリアルタイムに測定することは不可能であった。
【００９７】
これに対して、測定装置１００は、ケーブル２００の位置情報を検出し、検出した位置情報に基づいて曲率または曲率半径を算出する。そのため測定者によるバラツキが生じることもなく、ケーブル２００についての定量的な指標としての曲率または曲率半径を測定することができる。また、曲率または曲率半径の時系列をリアルタイムに測定することも可能である。
【００９８】
また測定装置１００は、ケーブル２００の形状状態を示す情報（識別情報と座標１と座標２と座標３）を、時刻情報と関連付けて検出情報記憶部１１０に記憶している。そのため、ケーブル２００を管理する管理者は、検出情報記憶部１１０に記憶されている情報を参照することにより、ケーブル２００の形状状態の変化の履歴を確認することができる。
【００９９】
また測定装置１００は、算出した曲率または曲率半径と、抽出条件番号と、時刻情報とを関連付けて履歴情報記憶部１３０に記憶している。そのため管理者は、履歴情報記憶部１３０に記憶されている情報を参照することにより、ケーブル２００の形状状態の変化の指標としての「曲率または曲率半径」の変化の履歴を確認することができる。またケーブル２００を管理する管理者は、履歴情報記憶部１３０に記憶されている情報を参照することにより、「曲率または曲率半径」の最大値、最小値、平均などの統計的な情報を算出することも可能である。
【０１００】
また、検出情報記憶部１１０に記憶された履歴情報、または、履歴情報記憶部１３０に記憶された履歴情報は、他の場所でケーブルを敷設する場合の参考として用いることも可能であるし、算出部３０が算出に用いる３個のマーカー３００同士の距離を定める場合に用いることも可能である。これにより他の場所でケーブルを敷設する場合に、適切な剛性などの物理特性を有したケーブルを敷設することも可能であるし、適切な配置間隔でマーカーをケーブルに取り付けることや、曲率または曲率半径を算出するのに適切なマーカーの間の抽出条件を設定することも可能である。
【０１０１】
＜第２実施形態＞
上記に説明した第１実施形態においては、検出部１０が、線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を検出する方式として、測定対象における複数の異なる部位の位置に関するモーションキャプチャを実行する方式の場合について説明した。
しかしながら、検出部１０が線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を検出する方式は、これに限られるものではない。この第２実施形態においては、検出部１０が線状の測定対象における複数の異なる部位の位置を検出する方式として、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いる場合について説明する。
【０１０２】
図７は、この発明の第２実施形態による測定システム２の構成を示す概略ブロック図である。測定システム２は、測定装置１０１と、ＧＰＳ端末４００（位置検出装置）とを備えている。ＧＰＳ端末４００は、ケーブル２００に取り付けられている。
【０１０３】
この図７に示すように、第２実施形態においては、第１実施形態において図１または図２を用いて説明したマーカー３００が、ＧＰＳ端末４００に変更される。すなわち、複数のＧＰＳ端末４００がケーブル２００に取り付けられている。また検出部１０が検出部１１に変更されている。
【０１０４】
測定装置１００と測定装置１０１とは、検出部１０と検出部１１とで構成は相違するが、他の構成は同様である。よって図７において、図１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０５】
ＧＰＳ端末４００のそれぞれは、一例としては、位置検出部４１０と、通信部４２０と、蓄電部４３０と、識別情報記憶部４４０とを備えている。なおＧＰＳ端末４００のそれぞれは、識別情報により可能である。
【０１０６】
位置検出部４１０は、数個のＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて、位置検出部４１０自身の位置を検出する。
識別情報記憶部４４０には、自ＧＰＳ端末４００を識別する識別情報が記憶されている。
【０１０７】
通信部４２０は、位置検出部４１０が検出した位置を位置情報と、識別情報記憶部４４０から読み出した識別情報とを関連付けて送出する。通信部４２０の通信方式は任意であり、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
【０１０８】
蓄電部４３０は、一次電池または二次電池を有しており、位置検出部４１０、通信部４２０または識別情報記憶部４４０などのＧＰＳ端末４００が備えている各構成に対して、一次電池または二次電池に蓄電されている電力を供給する。なお蓄電部４３０が二次電池を備えている場合、ＧＰＳ端末４００は、無線給電により受電した電力を、蓄電部４３０の二次電池に蓄電する蓄電制御部を備えていてもよい。
【０１０９】
上記構成により、ケーブル２００に取り付けられた複数のＧＰＳ端末４００それぞれは、自身の位置情報と識別情報とを関連付けて送出する。
【０１１０】
測定装置１０１の検出部１１は、複数のＧＰＳ端末４００それぞれが関連付けて送出した自身の位置情報と識別情報とを受信する。これにより、測定装置１０１の検出部１１は、第１実施形態の場合と同様に、ケーブル２００における複数の異なる部位の位置を検出することができる。以降の処理などは、第２実施形態と第１実施形態とで同様である。
【０１１１】
このような第２実施形態によっても、第１実施形態の場合と同様の作用と効果とを奏することができる。
【０１１２】
なお、ＧＰＳ端末４００それぞれが、数個のＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて計時する計時部を備えており、計時部により計時した時刻情報と位置情報と識別情報とを関連付けて通信部４２０を介して送出してもよい。そして、測定装置１０１の検出部１１は、ＧＰＳ端末４００の通信部４２０から、時刻情報と位置情報と識別情報とを関連付けて受信してもよい。
これにより、測定装置１０１の検出部１１は、第１実施形態の場合と同様に、ケーブル２００における複数の異なる部位の位置を検出することができるとともに、時刻情報を受信することにより、時刻を計時することができる。
【０１１３】
＜第３実施形態＞
上述した第１実施形態または第２実施形態においては、ケーブル２００に取り付けられたマーカー３００またはケーブル２００に取り付けられたＧＰＳ端末４００に基づいて、検出部１０または検出部１１が、ケーブル２００における複数の異なる部位の位置を検出する方法について説明した。しかし、ケーブル２００における複数の異なる部位の位置を検出する方法は、これに限られるものではない。
【０１１４】
たとえば、検出部１０または検出部１１に相当する検出部が、特定のパターンを有している赤外線をケーブル２００に対して照射するとともに、照射した赤外線を受光し、受光した赤外線に基づいて、ケーブル２００における複数の異なる部位の位置を検出する。
【０１１５】
照射された赤外線のパターンはケーブル２００などの対象物の形状によって歪み、また検出部からの距離が離れればパターンはより大きく広がる。これらの情報を統計分析することで、検出部は、ケーブル２００における複数の異なる部位の位置を検出する。この方式によれば、ケーブル２００にはマーカー３００やＧＰＳ端末４００などの検出のための部材や装置を取り付けることなく、検出部は、ケーブル２００における複数の異なる部位の位置を検出できる。
【０１１６】
このような第３実施形態によっても、第１実施形態または第２実施形態の場合と同様の作用と効果とを奏することができる。
【０１１７】
ここで、「検出部」として、第１実施形態の「検出部１０」、第２実施形態の「検出部１１」、または、第３実施形態において説明した「検出部１０または検出部１１に相当する検出部」のいずれか区別することなく説明する場合、以降においては「検出部」と称して説明する。
また第１実施形態の「測定装置１００」、第２実施形態の「測定装置１０１」、または、第３実施形態における「測定装置」のいずれか区別することなく説明する場合、以降においては「測定装置」と称して説明する。
【０１１８】
＜第４実施形態＞
上記の説明において、「図６に示す動作は一定の期間ごとに実行される」ものとして説明したが、これに限られるものではない。
【０１１９】
たとえば、図６に示す動作は、気象庁などから地震速報が通知された後は、地震速報が通知される前よりも、短い期間で動作されてもよい。または、気象庁などから通知される地震速報に基づいて、図６に示す動作は、地震が到来する前後の期間内は、この期間外よりも、短い期間で動作されてもよい。すなわち、図６に示す動作が繰り返し実行される期間（図６に示す動作の実行と次の実行までの時間間隔）は、気象庁などから通知される地震速報に基づいて変更されてもよい。
【０１２０】
たとえば、測定装置が、地震速報の通知を受信可能な受信部を備えるようにする。そして制御部６０は、地震速報が通知される前（地震速報の通知を受信部が受信する前）は、１時間ごとに図６に示す動作を実行し、地震速報が通知された後（地震速報の通知を受信部が受信した後）は、１秒ごとに図６に示す動作を実行する。このように制御部６０は、受信部が受信した地震速報に基づいて、地震が発生した場合、地震が発生する前よりも早い時間間隔で、図６に示す動作を実行する。そして制御部６０は、地震が到来してから予め定めらえた時間（たとえば１時間）が経過した後に、図６におけるステップＳ５０において通知処理が実行されていないことを条件に、１時間ごとに図６に示す動作を実行するようにする。
【０１２１】
このように、地震が発生したことが通知された場合、地震が発生したことが通知される前よりも早い時間間隔で、検出部は位置を検出し、算出部３０は曲率または曲率半径を算出し、判定部４０は、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしているか否かを判定してもよい。
【０１２２】
また、図６に示す動作が繰り返し実行される期間は、気象庁などから通知される地震速報に含まれている地震の大きさを示す情報（たとえば、マグニチュードの値）に基づいて変更されもよい。たとえば、制御部６０は、マグニチュードの値が大きい場合には、マグニチュードの値が小さい場合に対比して、早い時間間隔で、「検出部は位置を検出し、算出部３０は曲率または曲率半径を算出し、判定部４０は、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしているか否かを判定する」ような制御をしてもよい。
これにより、マグニチュードの値が大きく、ケーブル２００に生じる単位時間あたりの変位の大きさが大きい場合であっても、測定装置１００は、適切に、ケーブル２００の形状を測定するとともに、曲率または曲率半径を測定することができる。そのため、ケーブル２００について、規定を満足しない形状状態が一瞬でも生じたか否かを判定することができる。
【０１２３】
また制御部６０は、地震速報が通知されたことに応じて図６に示す動作を開始してもよい。たとえば制御部６０は、地震速報が通知される前は、図６に示す動作をしていない。または制御部６０は、地震速報が通知される前は、定期的な検査のタイミングにより、図６に示す動作を開始している。そして、制御部６０は、地震速報が通知されたことに応じて、図６に示す動作を開始するとともに、図６に示す動作を繰り返す。
【０１２４】
このように、地震が発生したことが通知された場合、検出部は位置を検出し、算出部３０は曲率または曲率半径を算出し、判定部４０は、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしているか否かを判定してもよい。
【０１２５】
このようにすることにより、地震時のように、ケーブル２００に変位が生じ、ケーブル２００において曲率または曲率半径が規定値を超える可能性がある場合について、測定装置は、ケーブル２００を検査することやケーブル２００の変位の記録を残すことができるとともに、地震時以外のケーブル２００に変位が生じにくい場合には、検査することや、変位の記録を残すことの頻度を下げることができる。すなわち、検査のために要する電力を低減することや、記録するデータの量を低減することができる。
【０１２６】
なお、上記で説明した「地震速報」とは、「地震速報」のうち、ケーブル２００が敷設されている場所に関する「地震速報」である。たとえば「地震速報」のうち、地震の発生場所（震源地）と、地震の規模（マグニチュード）とに基づいて、ケーブル２００に変位が生じうる可能性がある「地震速報」のことである。
【０１２７】
また上記の説明においては、「図６に示す動作が繰り返し実行される期間は、気象庁などから通知される地震速報に基づいて変更される」場合、すなわち、「測定装置の制御部６０が、受信部が受信した地震速報に基づいて、地震が発生した場合、地震が発生する前よりも早い時間間隔で、図６に示す動作を実行する。」場合について説明したが、これに限られるものではない。
たとえば、「図６に示す動作が繰り返し実行される期間は」、ケーブル２００が敷設されている建造物内に設置されている地震計による検出結果に基づいて変更されてもよい。
たとえば、ケーブル２００が敷設されている建造物内に地震計が設置されているものとする。さらに測定装置が、地震計が検出した振動に関するデータを取得する取得部を備えているものとする。
そして測定装置の制御部６０は、地震計から取得したデータに基づいて、地震が発生したと判定した場合、地震が発生したと判定した前よりも早い時間間隔で、図６に示す動作を実行してもよい。
このような「地震計」に基づいた制御部６０による制御によっても、上述した「気象庁などから通知される地震速報」に基づいた制御部６０による制御の場合と同様の効果が得られる。
【０１２８】
また制御部６０は、地震計から取得したデータに基づいて、地震が発生したと判定した場合、図６に示す動作を開始してもよい。
また制御部６０は、地震計から取得したデータに基づいて、「振動が大きい場合には、振動が小さい場合に対比して、早い時間間隔で、「検出部は位置を検出し、算出部３０は曲率または曲率半径を算出し、判定部４０は、算出部３０が算出した曲率または曲率半径が規定値を満たしているか否かを判定する」ような制御をしてもよい。
このような「地震計」に基づいた制御部６０による制御によっても、上述した「気象庁などから通知される地震速報」に基づいた制御部６０による制御の場合と同様の効果が得られる。なお、地震または振動の検出方法は上記に限られるものではなく、任意の方法であってもよい。
【０１２９】
＜第５実施形態＞
上述した第４実施形態においては、図６に示す動作が繰り返し実行される期間は、気象庁などから地震速報の通知に基づいて、定められる場合について説明した。しかし、図６に示す動作が繰り返し実行される期間は、測定装置１００が検出した曲率または曲率半径に基づいて変更されてもよい。
【０１３０】
たとえば、制御部６０は、検出したケーブル２００の曲率または曲率半径が、曲率または曲率半径の規定値に対比して余裕がない場合は、余裕がある場合に対比して、図６に示す動作が繰り返し実行される期間を短くするようにしてもよい。
【０１３１】
たとえば閾値情報記憶部１４０には、さらに、曲率の閾値よりも小さい値の第１閾値、または、曲率半径の閾値よりも大きい値の第２閾値が更に記憶されている。
そして、制御部６０は、第１の期間ごとに、図６の処理を繰り返し実行している。そして、制御部６０は、図６のステップＳ３０に続いて、ステップＳ３０で算出した曲率が第１閾値よりも大きいか否か、または、ステップＳ３０で算出した曲率半径が第２閾値よりも小さいか否かを判定する。
ステップＳ３０で算出した曲率が第１閾値よりも大きいと判定した場合、または、ステップＳ３０で算出した曲率半径が第２閾値よりも小さいと判定した場合、制御部６０は、第１の期間よりも時間間隔が短い第２の期間ごとに、図６の処理を繰り返し実行するようにする。
その後、制御部６０は、ステップＳ３０で算出した曲率が第１閾値よりも大きくないと判定した場合、または、ステップＳ３０で算出した曲率半径が第２閾値よりも小さくないと判定した場合、制御部６０は、第１の期間ごとに、図６の処理を繰り返し実行するようにする。以降、制御部６０は、これらの処理を繰り返す。
【０１３２】
このようにして、制御部６０は、検出したケーブル２００の曲率または曲率半径が、曲率または曲率半径の規定値に対比して余裕がない場合は、余裕がある場合に対比して、図６に示す動作が繰り返し実行される期間を短くする。
上記に説明した第５実施形態によっても、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３３】
＜第６実施形態＞
なお、上記の第１実施形態における説明において、「制御部６０は、全ての部位を判定処理したか否かを判定する（ステップＳ６０）。」（図６のステップＳ６０を参照）ものとして説明したが、これに限られるものではない。
たとえば、「全ての部位」でなくても、「特定の部位のみ」でもよい。ここでいう「特定の部位」とは、たとえば管理者が「任意で設定した区間内の全ての部位」である。
たとえば図５において、曲率半径Ｒ（２）から曲率半径Ｒ（ｎ−１）が「全ての部位」に対する曲率半径とすると、「特定の部位のみ」の曲率半径Ｒとは、曲率半径Ｒ（ｐ）から曲率半径Ｒ（ｐ＋ｑ）までの曲率半径のことである。ただし、ｐは２以上の自然数であり、ｑは（ｎ−１−ｐ）以下の任意の自然数である。
【０１３４】
たとえば、抽出情報記憶部１２０には、ケーブル２００における「特定の部位」、すなわち、ケーブル２００における「任意で設定した区間内の全ての部位」に対応する「抽出条件のみ」が記憶されているものとする。
そして図６のステップＳ６０において、制御部６０が「全ての部位を判定処理したか否かを判定する（ステップＳ６０）。」ときに、制御部６０が、抽出情報記憶部１２０に記憶されている「特定の部位」に対応する抽出条件の全てについて、ステップＳ２０の抽出処理、ステップＳ３０の算出処理、および、ステップＳ４０の判定処理が実行されたか否かを判定するようにする。
このようにして、図６のステップＳ６０において、「制御部６０は、特定の部位の全てを判定処理したか否かを判定する（ステップＳ６０）。」ようにしてもよい。
ここでケーブル２００には、敷設により、変形が生じやすい部位と、変形が生じにくい部位とが生じることがある。
このような場合において、「任意で設定した区間内の全ての部位」と、「変形が生じやすい部位」とを対応させることが可能である。たとえば、抽出情報記憶部１２０に、「変形が生じやすい部位」に対応する抽出条件のみが記憶されるようにする。
これにより、測定装置は、「変形が生じやすい部位」のみに対して、曲率または曲率半径を算出すること、判定すること、記録することを実行する。これにより、曲率または曲率半径を算出する回数を低減すること、判定する処理の回数を低減すること、記録する処理の回数を低減することができる。さらには、これらに要する電力を低減することや、記録するデータの量を低減することができる。
【０１３５】
なお、ケーブル２００における「部位」に対応する「抽出条件」と、識別情報とが関連付けられて抽出情報記憶部１２０に記憶されていてもよい。この「識別情報」とは、「抽出条件」による抽出を実行するか否かを示す情報である。
そして、部位抽出部２０は、抽出を実行することを示す識別情報と関連付けられている抽出条件に基づいて、識別情報と位置情報とを検出情報記憶部１１０から抽出する。
そして図６のステップＳ６０において、「制御部６０」は、抽出を実行することを示す識別情報と関連付けてられている「全ての抽出条件」に基づいて、抽出が実行されたか否かを判定する。
このようにしても、図６のステップＳ６０において、制御部６０は、「特定の部位の全てを判定処理したか否かを判定する」ことができる。
【０１３６】
なお上記においては、図６のステップＳ６０において「制御部６０が、特定の部位の全てを判定処理したか否かを判定する」ために、抽出情報記憶部１２０に記憶されている「抽出条件」によって抽出する場合について説明したが、これに限られるものでもない。
たとえば、マーカー３００（第１実施形態を参照）またはＧＰＳ端末４００（第２実施形態を参照）が、ケーブル２００の「特定の部位のみ」に取り付けられていてもよい。
これによっても、上述の「抽出情報記憶部１２０に、ケーブル２００における「任意で設定した区間内の全ての部位」に対応する「抽出条件のみ」が記憶されている」場合と同様の効果が得られる。
【０１３７】
＜変形例＞
なお上記の説明においては、部位抽出部２０が検出部により検出された位置の中から曲率または曲率半径の閾値に基づいて３個の異なる部位の位置を抽出する場合について説明したが、部位抽出部２０の機能を算出部３０が備えていてもよい。または、部位抽出部２０と算出部３０とが一体として算出部３０として構成されてもよい。
すなわち算出部３０は、検出部により検出された位置の中から、曲率または曲率半径の閾値に基づいて、３個の異なる部位の位置を抽出し、抽出した３個の異なる部位の位置に基づいて、曲率または曲率半径を算出してもよい。
【０１３８】
＜ケーブル２００の例＞
上記に説明した測定装置は、免震構造物に引き込まれるケーブル２００に適応することが可能である。
【０１３９】
まず免震構造物について説明する。免震構造物には、下部構造体に免震装置を介して上部構造体を支承するものがある。この種の免震構造物では、地震発生時に免震装置が大きくゆっくりと変形することで構造物に入力される地震動を低減するようになっている。このため、地震発生時には、下部構造体と上部構造体との間に大きな相対変位を生じることになる。
【０１４０】
よって、免震構造物に引き込まれているケーブル２００は、地震の影響によってケーブル２００としての機能を損なわないように、大きな相対変位に対して追随することが必要とされる。また、ケーブル２００は、大きな相対変位に対して追随する場合であっても、ケーブル２００としての機能を損なわないように、ケーブル２００の曲率または曲率半径が、ケーブル２００に対して定められている規定を満足しない形状状態が一瞬でも生じないことが求められている。
【０１４１】
上記に説明した測定装置によれば、このような免震構造物に引き込まれるケーブル２００に対しても、ケーブル２００の形状状態を検出するとともに、ケーブル２００の曲率または曲率半径を算出することがリアルタイムで可能である。
よって測定装置は、免震構造物に引き込まれているケーブル２００が、地震の影響によってケーブル２００としての機能を損なうような形状と一瞬でもなった場合を検出することができる。そして、もしケーブル２００としての機能を損なうような形状にケーブル２００が一瞬でもなった場合には、ケーブル２００の機能を検査することや、ケーブル２００を交換することができる。よって、ケーブル２００としての機能を損なった場合であっても、迅速に、ケーブル２００としての機能を復元することも可能である。このように、上記に説明した測定装置は、免震構造物に引き込まれるケーブル２００を測定することに好適である。
【０１４２】
なお、上記に説明した測定装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより測定装置１００による測定処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１４３】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１４４】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１４５】
１、２  測定システム、１０、１１  検出部、２０  部位抽出部、３０  算出部、４０  判定部、５０  通知部、６０  制御部、１００  測定装置、１１０  検出情報記憶部、１２０  抽出情報記憶部、１３０  履歴情報記憶部、１４０  閾値情報記憶部、２００  測定対象、３００  マーカー、４００  ＧＰＳ端末、４１０  位置検出部、４２０  通信部、４３０  蓄電部、４４０  識別情報記憶部
【図１】
2015190765.tif 000003
【図２】
2015190765.tif 000004
【図３】
2015190765.tif 000005
【図４】
2015190765.tif 000006
【図５】
2015190765.tif 000007
【図６】
2015190765.tif 000008
【図７】
2015190765.tif 000009