(57)【要約】【課題】止め輪溝の凹溝の深さを深く形成することを可能として止め輪の嵌り具合を容易に判別可能とする。【解決手段】内輪と、止め輪溝４４を備える中間シャフト１６と、内輪が中間シャフト１６に組み付けられた状態で内輪の抜けを防止するスナップリング４２とを備える。そして中間シャフト１６は軸端までスプライン歯４０Ａが形成されており、このスプライン歯４０Ａ上に止め輪溝が形成されている。スナップリング４２には中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａと嵌合可能な歯形が内周部位に形成されている。そして、スナップリング４２の止め輪溝４４への係合状態を中間シャフト１６のスプライン歯とスナップリング４２の歯形の位相をずらした位置で位置決めする位置決め部位４６が中間シャフト１６のスプライン歯溝に位置することのできるように設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトが挿入される挿入孔を備える等速ジョイントの内輪と、前記内輪の挿入孔にスプライン嵌合又はセレーション嵌合により組み付けられ、該組み付けられる内輪の側部位置となる外周部に止め輪溝を備えるシャフトと、前記シャフトと前記内輪とが組み付けられた状態で前記シャフトの止め輪溝に嵌め込んで係合させることにより両者の相対的な抜けを防止する止め輪と、を備える等速ジョイントにおいて、
前記シャフトに内輪を嵌合して取付けるスプライン又はセレーションの歯形がシャフトの軸端まで延設形成されており、該延設された歯形上に前記止め輪溝が形成されており、
前記止め輪には前記シャフトに延設して形成された歯形と噛合い可能な歯形が内周部位の少なくとも周上の一部に形成されていると共に、該止め輪の前記止め輪溝への係合状態をシャフトの歯形と止め輪の歯形の位相をずらした位置で位置決めする位置決め部位が前記シャフトに形成された歯形溝に位置することのできるように取付けられており、
前記止め輪はシャフトの軸端から歯形噛合いを経て止め輪溝に係合され前記位置決め部位により位置決めされて抜け止め状態とされることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１に記載の等速ジョイントであって、
前記止め輪の内周部位に形成される歯形は間隔を置いた少なくとも周上の３箇所に形成されていることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】
請求項１に記載の等速ジョイントであって、
前記止め輪の内周部位に形成される歯形は内周部位の周上の全範囲に形成されていることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の等速ジョイントであって、
前記止め輪は有端リングに形成されており、該有端リングの端部位置に前記位置決め部位が一体的に形成されており、前記止め輪の内周部位に形成される歯形と端部位置に形成される位置決め部位との配設位置関係はシャフトに形成される歯形の配列位相とは異なる位相として配設されており、止め輪の止め輪溝への嵌め込み係合の際には前記位置決め部位は拡径されてシャフトの歯形を乗り越えて嵌め込まれることを特徴とする等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイントに関する。詳しくは、等速ジョイントの内輪とシャフトとの抜け止めを図るためにシャフトの端部に形成される止め輪溝にスナップリング等の止め輪を係合する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等車両の回転動力伝達経路には等速ジョイントが用いられる。例えば、デファレンシャル装置と車輪との間に配置されるドライブシャフト（中間シャフト）には、その両端に等速ジョイントが配置されて動力伝達が行われるようになっている。この場合、デファレンシャル装置側に配置されるインボード側の等速ジョイントは摺動式が用いられ、車輪側のアウトボード側の等速ジョイントは固定式が用いられる。なお、摺動式の構成では分解可能な構成とされており、固定式の構成では分解不可能な構成とされている。
【０００３】
分解可能とされるインボード側の摺動式の等速ジョイントは、内輪を構成するインナレースが中間シャフトにセレーション嵌合又はスプライン嵌合により結合される。インナレースは挿入孔を備え、この挿入孔を通じてセレーション嵌合又はスプライン嵌合により中間シャフトに結合される。内輪を構成するインナレースを取付けた中間シャフトにおけるインナレースの側部位置の外周部には凹溝の止め輪溝が円環状に形成されており、この止め輪溝に止め輪としてのスナップリングが嵌め込まれて係合している。これによりインナレースひいては内輪の中間シャフトからの抜けを防止している。そして、スナップリングを止め輪溝から外すことによりインナレースを中間シャフトから取り外しでき、等速ジョイントを分解可能としている。
【０００４】
ところで、止め輪としてのスナップリングは、通常、開口を有する有端のＣ型のリング形状であり、中間シャフトの止め輪溝の凹溝に嵌め込む時には、その内径を中間シャフトの外径形状まで拡径して凹溝位置まで移動させて、バネ縮径により嵌め込んでいる。一方、止め輪溝の凹溝は比較的浅く形成されている。一般的には、０．５ｍｍ程度の深さとされている。これは凹溝の深さが深いと、組付時に拡径量が大きくなりスナップリングが塑性変形してしまう恐れがあるためである。このため、止め輪のスナップリングの許容変形量から止め輪溝の凹溝の深さは、上述したように比較的浅く形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２７２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、止め輪溝の凹溝の深さが浅いと、この凹溝にスナップリング等の止め輪が正確に嵌り込んでいるかどうか判別しにくいと言う問題がある。正確に嵌りこんでいない場合には、摺動式の分解可能な等速ジョイントにおいては、使用中にスナップリングが外れて分解が生じるという不具合が生じる。このため組付工程の検査工程では時間や手間をかけて、スナップリングが正確に嵌っていることを慎重に判断するようにしている。
【０００７】
而して、本発明は上述した点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、止め輪溝への止め輪の嵌め込み方を工夫することにより、止め輪溝の凹溝の深さを深く形成することを可能として止め輪の嵌り具合を容易に判別可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は次の手段をとる。
先ず、本発明の第１の発明の等速ジョイントは、シャフトが挿入される挿入孔を備える等速ジョイントの内輪と、前記内輪の挿入孔にスプライン嵌合又はセレーション嵌合により組み付けられ、該組み付けられる内輪の側部位置となる外周部に止め輪溝を備えるシャフトと、前記シャフトと前記内輪とが組み付けられた状態で前記シャフトの止め輪溝に嵌め込んで係合させることにより両者の相対的な抜けを防止する止め輪とを備える。そして、前記シャフトに内輪を嵌合して取付けるスプライン又はセレーションの歯形がシャフトの軸端まで延設形成されており、該延設された歯形上に前記止め輪溝が形成されており、前記止め輪には前記シャフトに延設して形成された歯形と噛合い可能な歯形が内周部位の少なくとも周上の一部に形成されていると共に、該止め輪の前記止め輪溝への係合状態をシャフトの歯形と止め輪の歯形の位相をずらした位置で位置決めする位置決め部位が前記シャフトに形成された歯形溝に位置することのできるように取付けられており、前記止め輪はシャフトの軸端から歯形噛合いを経て止め輪溝に係合され前記位置決め部位により位置決めされて抜け止め状態とされることを特徴とする。
【０００９】
上述した本発明によれば、シャフトの軸端まで延設形成された歯形に対応して、止め輪の内周部位に歯形が形成されている。そして、止め輪の止め輪溝への嵌め込みにおいては止め輪はシャフトの軸端から止め輪溝の位置までこの両歯形の噛合い状態で移動して嵌め込みが行われる。このため止め輪はリング径全体をシャフトの外径まで拡張させる必要がなく、このことから止め輪溝の凹溝の深さを深く形成することが可能となる。深く形成された凹溝への止め輪の係合の有無は目視によっても容易に判別することができる。すなわち、止め輪が止め輪溝に正確に係合した状態と係合していない状態では、深い凹溝の形状への嵌り具合の違いから外見上に大きな違いが生じ、外見上から容易に判別することができる。また、各種検査具により判別する場合でもより容易に判別することができるようになる。
【００１０】
なお、止め輪は止め輪溝の位置に嵌め込まれた状態で、止め輪に配設される位置決め部位をシャフトに形成された歯形溝に位置させることにより、シャフトの歯形と止め輪の歯形の位相はずらされた位置状態とされて止め輪溝内で止め輪は位置決めされる。これにより止め輪溝内での止め輪の軸方向の位置決めが行われて、止め輪によるシャフトと内輪との抜け防止が図られる。
【００１１】
上述した本発明の等速ジョイントの好ましい実施態様は次のとおりである。
先ず、前記止め輪の内周部位に形成される歯形は間隔を置いた少なくとも周上の３箇所に形成されるが好ましい。このように止め輪の歯形が形成されていると、止め輪の止め輪溝への係合状態における係合バランスが良い。
【００１２】
また、前記止め輪の内周部位に形成される歯形は内周部位の周上の全範囲に形成されているのが好ましい。このように止め輪の歯形が形成されていると、止め輪の剛性を強固なものとすることができ、止め輪の止め輪溝への係合強度を強固なものとすることができる。
【００１３】
また、前記止め輪は有端リングに形成されており、該有端リングの端部位置に前記位置決め部位が一体的に形成されており、前記止め輪の内周部位に形成される歯形と端部位置に形成される位置決め部位との配設位置関係はシャフトに形成される歯形の配列位相とは異なる位相として配設されており、止め輪の止め輪溝への嵌め込み係合の際には前記位置決め部位は拡径されてシャフトの歯形を乗り越えて嵌め込まれるのが好ましい。このように有端リングの止め輪の端部位置に位置決め部位が一体的に形成されていると、位置決め部位が別体として配設される場合に比較して取扱いがし易く、その成形も容易となる。また、止め輪を止め輪溝に嵌め込む際にも、位置決め部位が配設される有端リングの端部位置箇所近傍のみをシャフトの外径より拡径すれば足り、有端リング全体を拡径する場合に比べ、その嵌め込み作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、上記した手段としたことにより、止め輪溝の凹溝の深さを深く形成することが可能となり、その結果、止め輪の嵌り具合を容易に判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動車の回転動力伝達経路の中間シャフトに等速ジョイントが配置された場合を示す配置図である。
【図２】本発明の摺動式の分解可能な等速ジョイントの実施形態を示す断面図である。
【図３】止め輪としてのスナップリングが中間シャフトに形成された止め輪溝に嵌め込まれて係合された状態を模式的に示す斜視図である。
【図４】スナップリングを止め輪溝へ組付ける前の状態を説明するための図である。
【図５】スナップリングを止め輪溝へ組付ける途中の状態を説明するための図である。
【図６】スナップリングを止め輪溝へ組付けた後の状態を説明するための図である。
【図７】スナップリングに配設される位置決め部位の他の実施例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は等速ジョイント１０が配置される自動車の回転動力伝達経路を示す。図１の動力伝達経路は、ＦＦ車（フロントエンジンフロントドライブ車）におけるデファレンシャル装置１２から車輪１４に中間シャフト１６を通じて動力が伝達される経路を示している。この経路において、デファレンシャル装置１２と中間シャフト１６の接続部Ｙ１、および車輪１４と中間シャフト１６の接続部Ｙ２に等速ジョイント１０が配置される。通常、この両接続部Ｙ１，Ｙ２に配置される等速ジョイント１０は中間シャフト１６の両端に予め組付体（アッセンブリ）として組付けられてから、デファレンシャル装置１２と車輪１４に組付けられる。このため、中間シャフト１６のデファレンシャル装置１２側に組付けられる等速ジョイント１０Ａはインボード側等速ジョイントと称され、中間シャフト１６の車輪１４側に組付けられる等速ジョイント１０Ｂはアウトボード側等速ジョイントと称される。デファレンシャル装置１２と車輪１４との相対的位置関係の変動等を吸収するために、通常、インボード側等速ジョイント１０Ａは摺動式の等速ジョイントが用いられて、中間シャフト１６とデファレンシャル装置１２とが軸方向に相対移動可能とされている。アウトボード側等速ジョイント１０Ｂは固定式の等速ジョイントが用いられている。
【００１７】
図２は中間シャフト１６のインボード側に配置される摺動式の等速ジョイント１０Ａである。等速ジョイント１０Ａは、外輪２０と内輪３０とを有して構成される。外輪２０は本実施形態ではボール２８のアウタレースとして形成されており、概略一端が開口した有底の筒形状に形状されている。そして、その底部２０Ｂ側がデファレンシャル装置１２に接続される構成となっている。内輪３０はボール２８のインナーレースとして配設されており、この内輪３０が中間シャフト１６にスプライン嵌合またはセレーション嵌合により取付けられている。本実施形態ではスプライン嵌合４０により取付けられている。
【００１８】
外輪２０の内筒にはボール転動溝２２が軸線方向に形成されており、ボール２８が軸線方向に転動することのできるようになっている。ボール転動溝２２は円周上に等間隔で複数列、本実施形態では６列配設されている。内輪３０の外周部にも対応したボール転動溝３２が形成されており、ボール２８が転動することのできるようになっている。ボール２８は外輪２０のボール転動溝２２と内輪のボール転動溝３２との間に配設されており、ゲージ２６により支承されて配設されている。ゲージ２６は外輪２０と内輪３０との間に配設されており、外輪２０と内輪３０とが屈曲角をとったときボール２８をその屈曲角の２等分線上の位置にあるように作動させて等速回転伝達するようにしている。
【００１９】
内輪３０の軸心部にはは中間シャフト１６の一端部を挿入することができる挿入孔３８を備える。内輪３０と中間シャフト１６とは中間シャフト１６の一端部がこの挿入孔３８に本実施形態ではスプライン嵌合４０により挿入されて取付けられる。このため、本実施形態では、中間シャフト１６の一端部には外スプライン歯が形成され、内輪３０の挿入孔３８には内スプライン歯が形成されて、タイトな嵌合状態でガタなく組み付けられる。
【００２０】
そして、本実施形態では、長期の使用等によりスプライン嵌合４０に緩み等が生じ、内輪３０が中間シャフト１６から外れるのを防止するために、スナップリング４２の止め輪が、中間シャフト１６の軸端に形成された止め輪溝４４に係合されて取付けられる。なお、本実施形態では、図３に良く示されるように、中間シャフト１６の一端部に内輪３０を取付けるために形成される外スプライン歯４０Ａは、その外スプライン歯４０Ａと同じスプライン歯４０Ａの形態で軸端部まで延設して形成されており、この延設された外スプライン歯４０Ａの位置に凹溝形状の止め輪溝４４が円環状に形成されている。
【００２１】
図３には、止め輪としてのスナップリング４２の一実施形態が止め輪溝４４に嵌め込まれて係合した状態として示されている。スナップリング４２の内周部位には内スプライン歯４２Ａが形成されている。この内スプライン歯４２Ａは中間シャフト１６の軸端部に形成される外スプライン歯４０Ａに対応する歯形として形成されている。しかし、両者４２Ａ、４０Ａが噛合った状態では軸方向の相対的な移動がスムースに行い得る噛合い隙を有する歯形形状とされている。なお、本実施形態では、スナップリング４２の内周部位に形成される内スプライン歯４２Ａは、内周部位の全範囲に亘って形成されている。全範囲に形成する場合にはスナップリング４２全体の剛性を強固なものとすることができる。また、止め輪溝４４へのスナップリングの係合バランスの点からは、内周部位に形成される内スプライン歯４２Ａの歯形は間隔を置いた少なくとも周上の３箇所に形成されるが良い。より好ましくは均等間隔で形成するのがよい。
【００２２】
スナップリング４２は開口を有する有端のリング形状として形成されており、開口の両端部には位置決め部位４６がスナップリング４２の本体部と一体に形成されている。位置決め部位４６は、図３に良く示されるように、開口端部において軸方向に折り曲げられた形態として形成されており、中間シャフト１６の軸端部まで延設して形成した外スプライン歯の歯溝に噛合って位置することができるようになっている。そして、スナップリング４２における位置決め部位４６と内周部位に形成される内スプライン歯４２Ａの歯形との位置関係は、図３に示されるように、位置決め部位４６が中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａの歯溝に噛合う位置状態では、内周部位の内スプライン歯４２Ａの山歯と中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａの山歯とが重なり合う位置関係となるように配置されている（図６の状態参照）。逆の見方をすれば、図４及び図５に示されるように、スナップリング４２の内周部位の内スプライン歯４２Ａと中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａの相互の山歯部と谷歯部とが噛合う位置状態では、位置決め部位４６は中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａの山歯部と重なり合う位置関係にある。このように中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａの位相に対してスナップリングに形成される内スプライン歯４２Ａと位置決め部位４６との位相はずらして形成される。
【００２３】
次に、図４〜図６に基づいて、スナップリング４２を中間シャフト１６の軸端から止め輪溝４４に嵌め込む組付け工程を説明する。
図４は組付け前の状態を示す。この状態では、図４（Ａ）に示されるように、中間シャフト１６の軸端の前部位置にスナップリング４２が配置される。この配置状態では、スナップリング４２を中間シャフト１６に嵌め込むために、図４（Ｂ）に示されるように、スナップリング４２の内周部位の内スプライン歯４２Ａと中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａとを両者の山歯部と谷歯部とが噛合う位置関係とした配置とされる。しかし、この配置位置関係では、スナップリング４２の位置決め部位４６が中間シャフト１６の外スプライン４０Ａの山歯部との位相が重なり合う位置関係にあり、この状態ではスナップリングを中間シャフトに嵌め込むことはできない。このためスナップリング４２の位置決め部位４６箇所を拡径して嵌め込んでいくことになる。
【００２４】
図５は組付け途中の状態を示す。スナップリング４２の位置決め部位４６箇所を拡径して中間シャフト１６の外径より大きくすることにより中間シャフト１６に嵌め込んで移動することができる。この場合、図５（Ｂ）に示すように、位置決め部位４６箇所を拡径するために必要とされる近傍以外のスナップリング４２の内スプライン歯４２Ａは中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａと噛合い状態で移動していく。このため、スナップリング４２は位置決め部位４６とその近傍のみを拡径するのみで移動することができ、大きな塑性変形を伴うことがない。これにより止め輪溝４４を深く形成したとしても、大きな塑性変形を伴うことなく弾性変形状態で、止め輪溝４４の位置まで組付け移動させることができる。したがって、本実施形態のスナップリング４２を用いた組付けの場合には、止め輪溝４４の凹溝の深さを深く形成することができる。
【００２５】
図６は組付け後の状態を示す。前述の図５に示すスナップリング４２の内スプライン歯４２Ａと中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａの噛合い状態でスナップリング４２を止め輪溝４４の位置まで組付け移動させる。その位置状態で、拡径させられている位置決め部位４６を周方向に移動させる。図６（Ｂ）では時計廻り方向に移動させる。すると、スナップリング４２自身の縮径ばね作用により位置決め部位４６は中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａの歯溝に落ち込んで嵌り込んだ状態となって、スナップリング４２は周方向に対して位置決めされる。このスナップリング４２が位置決めされた状態では、その内周部位の内スプライン歯の山歯と中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａの山歯とが重なり合う位置関係となるように配置されており、軸方向に対しても移動ができない状態とされ位置決めされる。これにより中間シャフト１６に対する内輪３０の抜け防止が図られる。
【００２６】
本実施形態は、上述したようにスナップリング４２の内周部位に内スプライン歯４２Ａを形成して、中間シャフト１６の外スプライン歯４０Ａと噛合った状態で組付け移動させて位置決めするものである。これによりスナップリング４２に大きな塑性変形を伴わせることなく組付けることができる。このためスナップリング４２を係合させる止め輪溝４４の凹溝の深さを深く形成することが可能となる。
【００２７】
止め輪溝４４の凹溝の深さを深く形成する場合には、その止め輪溝４４にスナップリング４２を正確に係合した状態と、正確に係合されていない状態ではスナップリング４２の係合状態に大きな違いがあり、外見上から容易に判別することができる。したがって、スナップリング４２の係合状態の良否判別を外見上の目視判断から容易に行うことができるようになる。また、各種検査具により判別する場合でもより容易に判別することができるようになる。
【００２８】
図７は他の実施形態を、図３に対比して示すものである。この他の実施形態は、位置決め部位４６がスナップリング４２の本体部とは別部材で形成されている場合である。この他の実施形態の位置決め部位４６は、棒形状とされており、スナップリング４２の開口端部に形成される差込孔５０に差し込まれて取付けられる。この棒状の位置決め部位４６がスナップリング４２に配設される位置と内周部位に形成される内スプライン歯４２Ａとの位置関係は前述の実施形態と同じであり、その位相がずらされて配設されている。
【００２９】
なお、この他の実施形態においては、棒状の位置決め部位４６をスナップリング４２の差込孔５０に差し込んで取付けるのを、スナップリング４２を中間シャフト１６に嵌め込む前後のいずれでも可能となる。図４に示す取付け前段階で位置決め部位４６をスナップリング４２に取付ける場合には、そのスナップリング４２の中間シャフト１６への嵌め込み方法は前述の実施形態と同じように、棒状の位置決め部位４６を取付けた箇所のみを拡径して行うことになる。なお、図６に示す取付け後段階で位置決め部位４６をスナップリング４２に取付ける場合には、スナップリング４２の中間シャフト１６への嵌め込みは、スナップリング４２を拡径することなくスプライン歯を嵌合させるのみで行うことでき、より容易に行うことができる。そして、止め輪溝４４の位置とした状態で内スプライン歯４２Ａと外スプライン歯４０Ａの位相をずらして位置決め部位４６をスナップリング４２に取付けることにより軸方向に対して位置決めされる。なお、この方法をとる場合には、スナップリング４２の拡径を伴わないので、位置決め部位４６を配設する位置は開口端近傍である必要はなく、内周部位のいずれの位置であっても良く、内スプライン歯４２Ａとの配設位相のみを考慮して配設すればよく、取り付け位置の自由度を高めることが可能となる。
【００３０】
上述の他の実施形態で、位置決め部位４６を図６に示す組付け後で取付ける方法をとる場合には、スナップリング４２等の止め輪を開口を有しない無端の円形リングを用いることもできる。
【００３１】
なお、本実施形態の等速ジョイント１０Ａは、スナップリング４２が止め輪溝４４から取り外すことができる構成とされている。そして、スナップリング４２を止め輪溝４４から取り外せば、内輪３０を中間シャフト１６から取外し分解することができる。すなわち、分解可能な摺動式の等速ジョイントの構成となっている。したがって、本実施形態の等速ジョイント１０Ａは分解可能な摺動式の等速ジョイントにおいてガタ止めを図ることができる構成となっている。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその他各種の形態でも実施できる。
【００３３】
例えば、トリポードジョイント等の分解可能な摺動式の等速ジョイントには適用することができる。
【００３４】
また、上記実施形態では、等速ジョイントの内輪と中間シャフトとがスプライン嵌合する場合についてであったが、セレーション嵌合の場合でも、セレーション嵌合の歯形が大きい場合には可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０    等速ジョイント
１０Ａ  摺動式の等速ジョイント
１０Ｂ  固定式の等速ジョイント
１２    デファレンシャル装置
１４    車輪
１６    中間シャフト
２０    外輪
２０Ｂ  底部
２２    ボール転動溝
２６    ゲージ
２８    ボール
３０    内輪
３２    ボール転動溝
３８    挿入孔
４０    スプライン嵌合
４０Ａ  外スプライン歯
４２    スナップリング（止め輪）
４２Ａ  内スプライン歯（内周部位）
４４    止め輪溝
４６    位置決め部位
５０    差込孔
【図１】
2015155740.tif 000003
【図２】
2015155740.tif 000004
【図３】
2015155740.tif 000005
【図４】
2015155740.tif 000006
【図５】
2015155740.tif 000007
【図６】
2015155740.tif 000008
【図７】
2015155740.tif 000009