(57)【要約】【課題】印刷装置において、印刷ユニットを構成する印刷ヘッド間での像の繋ぎ目を目立たなくさせるとともに、有効な印刷領域が狭くなるのを抑制する。【解決手段】２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂをインク吐出口ａ１〜ａ２５６，ｂ１〜ｂ２５６の配列方向Ｙに重複させてインクジェットプリントユニット２１を形成し、缶体２００の外周面２０１の搬送方向Ｘに４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４が配列され、インクジェットプリントユニット２１〜２４にて繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋを有する像を缶体２００の外周面２０１に形成させる制御装置が、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋを１つのインクジェットプリントユニット２１における重複された部分ＹＣに形成し、かつ繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋを配列方向Ｙの異なる位置に形成するように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像印刷素子が配列される複数の印刷ヘッドを当該像印刷素子の配列方向に一部重複させて印刷ユニットを形成し、被印刷体の移動方向に当該印刷ユニットが複数配列された印刷ユニット群と、
前記印刷ユニット群を構成する前記印刷ユニットの前記印刷ヘッドの重複された部分にて繋ぎ目を有する像を当該印刷ユニットを用いて前記被印刷体に形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷ユニット群を構成する前記複数の印刷ユニットによるそれぞれの繋ぎ目が、当該印刷ユニット群のいずれか１つの印刷ユニットにおける前記重複された部分に形成されるように制御するとともに、当該それぞれの繋ぎ目が当該印刷ユニット群を構成する当該印刷ユニットの間で前記配列方向の異なる位置に形成されるように制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ユニット群を構成する前記複数の印刷ユニットにおけるそれぞれの前記複数の印刷ヘッドの重複された部分が、前記配列方向において同じ位置に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷ユニット群を構成する前記複数の印刷ユニットは、カラー印刷に対応した互いに異なる色の像を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ユニット群を構成する前記複数の印刷ユニットは、単一の色の像を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
像印刷素子が複数列配列される複数の印刷ヘッドを当該像印刷素子の配列方向に一部重複させて形成された印刷ユニットと、
前記印刷ユニットの前記印刷ヘッドの重複された部分にて繋ぎ目を有する像を前記像印刷素子の配列ごとに、当該印刷ユニットを用いて被印刷体に形成させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷ヘッドにおける前記複数列の像印刷素子によるそれぞれの繋ぎ目が、前記配列方向の異なる位置に形成されるように制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記配列方向における前記繋ぎ目の位置を、条件にしたがって変更することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタのヘッドを複数繋いで配置し、印刷可能な画像幅を長くしたものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたプリンターは、第１イエローノズル群と第２イエローノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置が、第１マゼンタノズル群と第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置、及び、第１シアンノズル群と第２シアンノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置に対してずれており、第１マゼンタノズル群と第２マゼンタノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置と、第１シアンノズル群と第２シアンノズル群の繋ぎ目の所定方向の位置とが等しくされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２００９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載されたものは、各色のノズル（インク吐出口）の重複範囲を異ならせるためにノズル自体の位置をずらして配置した構成となっている。この場合、個々のノズルで印刷できる領域に対して、全ての色で印刷できる有効な印刷領域の幅が狭くなる。
本発明は、印刷ユニットを構成する印刷ヘッド間での像の繋ぎ目を目立たなくさせるとともに、有効な印刷領域が狭くなるのを抑制した印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が適用される印刷装置は、像印刷素子が配列される複数の印刷ヘッドを当該像印刷素子の配列方向に一部重複させて印刷ユニットを形成し、被印刷体の移動方向に当該印刷ユニットが複数配列された印刷ユニット群と、前記印刷ユニット群を構成する前記印刷ユニットの前記印刷ヘッドの重複された部分にて繋ぎ目を有する像を当該印刷ユニットを用いて前記被印刷体に形成させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷ユニット群を構成する前記複数の印刷ユニットによるそれぞれの繋ぎ目が、当該印刷ユニット群のいずれか１つの印刷ユニットにおける前記重複された部分に形成されるように制御するとともに、当該それぞれの繋ぎ目が当該印刷ユニット群を構成する当該印刷ユニットの間で前記配列方向の異なる位置に形成されるように制御することを特徴とする。
ここで、前記印刷ユニット群を構成する前記複数の印刷ユニットにおけるそれぞれの前記複数の印刷ヘッドの重複された部分が、前記配列方向において同じ位置に設定されていることを特徴とすることができる。この場合、被印刷体の長手方向における、複数の印刷ユニットによる印刷領域は一致し、有効な印刷領域を最大限に広く確保することができる。
また、前記印刷ユニット群を構成する前記複数の印刷ユニットは、カラー印刷に対応した互いに異なる色の像を形成することを特徴とすることができる。カラー印刷の場合、各色の像における繋ぎ目に他の色の像を重畳させることができ、像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。
また、前記印刷ユニット群を構成する前記複数の印刷ユニットは、単一の色の像を形成することを特徴とすることができる。単一の色での印刷の場合は、複数の印刷ユニットで複数回印刷をすることにより、１回目の印刷でできた像の繋ぎ目に、他の印刷ユニットで同じ色の像を重畳させることができ、像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。この場合、印刷ユニットが吐出するインクの量を抑えることにより、複数回印刷しても消費するインクの量が多くならないようにすることもできる。
他の観点から捉えると、本発明が適用される印刷装置は、像印刷素子が複数列配列される複数の印刷ヘッドを当該像印刷素子の配列方向に一部重複させて形成された印刷ユニットと、前記印刷ユニットの前記印刷ヘッドの重複された部分にて繋ぎ目を有する像を前記像印刷素子の配列ごとに、当該印刷ユニットを用いて被印刷体に形成させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷ヘッドにおける前記複数列の像印刷素子によるそれぞれの繋ぎ目が、前記配列方向の異なる位置に形成されるように制御することを特徴とする。
本発明のそれぞれにおいて、前記制御部は、前記配列方向における前記繋ぎ目の位置を、条件にしたがって変更することを特徴とすることができる。この場合、像印刷素子の使用頻度の不均衡を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷ユニットを構成する印刷ヘッド間での像の繋ぎ目を目立たなくさせるとともに、有効な印刷領域が狭くなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】被印刷体の一例である缶体およびインクジェットプリントユニットを示す斜視図である。
【図３】搬送装置による缶体の搬送経路を示す模式図である。
【図４】缶体に対するインクジェットプリントユニットの配置を示す平面図である。
【図５】各第１のインクジェットプリントヘッドにより形成される第１の像と、各第２のインクジェットプリントヘッドにより形成される第２の像との繋ぎ目を制御する作用を説明する模式図である。
【図６】各第１のインクジェットプリントヘッドにより形成される第１の像と、各第２のインクジェットプリントヘッドにより形成される第２の像との、一部重複した繋ぎ目を制御する作用を説明する模式図である。
【図７】缶体に対するインクジェットプリントヘッドの配置の他の例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は図３相当の側面図である。
【図８】（Ａ）はインク吐出口が複数列形成されたインクジェットプリントユニットの構成例を示す模式図、（Ｂ）は（Ａ）のインクジェットプリントユニットによって缶体の外周面に印刷された像を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る印刷装置１００を示すブロック図、図２は被印刷体の一例である缶体２００および後述のインクジェットプリントユニット２１（印刷ユニットの一例）を示す斜視図、図３は搬送装置１０による缶体２００の搬送経路を示す模式図、図４は缶体２００に対する後述のインクジェットプリントユニット２１の配置を示す平面図である。
【０００９】
印刷装置１００は、図１に示すように、缶体２００（図２参照）を搬送する搬送装置１０と、缶体２００に４色のカラー印刷を行う４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４が配列されたインクジェットプリントユニット群２０（印刷ユニット群の一例）と、ＵＶ光源３０と、センサ４０と、制御装置５０（制御部の一例）とを備えた構成である。
缶体２００は、図２に示すように一端２０２が開口し他端２０３が閉じられた円筒形状に形成されている。印刷装置１００（図１参照）は缶体２００の外周面２０１に像を印刷する。
搬送装置１０（図１参照）は、図２に示すように缶体２００を軸Ｃ回りに回転させるとともに、図３に示すように缶体２００を、搬送経路上の位置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｅ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｈ，１０Ｊ，１０Ｋ，１０Ｌ，１０Ｋ，１０Ｍに順次送り、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４に対して相対的な移動を行う。
以下、搬送装置１０による、軸Ｃ回りの缶体２００の回転方向および位置１０Ａから位置１０Ｍまでの缶体２００の移動方向を、ともに搬送方向Ｘ（移動方向）という。
【００１０】
図３に示すように、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４は、搬送装置１０（図１参照）の搬送経路上の位置１０Ｃ，１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌに対応して配置されていて、缶体２００の搬送方向Ｘに配列されたインクジェットプリントユニット群２０を構成している。
インクジェットプリントユニット２１は、例えば、カラー印刷におけるイエローのインクを吐出し、缶体２００にイエローの像を印刷する。インクジェットプリントユニット２２は、例えば、カラー印刷におけるマゼンタのインクを吐出し、缶体２００にマゼンタの像を印刷する。インクジェットプリントユニット２３は、例えば、カラー印刷におけるシアンのインクを吐出し、缶体２００にシアンの像を印刷する。インクジェットプリントユニット２４は、例えば、カラー印刷におけるブラックのインクを吐出し、缶体２００にブラックの像を印刷する。
そして、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４によりそれぞれ印刷された各色の像が重畳することで、カラーの像が缶体２００の外周面２０１に印刷される。なお、これらの各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４から吐出されるインクは、紫外線の照射によって硬化するものである。
【００１１】
センサ４０は、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４と同様に、搬送経路上の位置１０Ｃ，１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌに配置されている。センサ４０は、各位置１０Ｃ，１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌに缶体２００がセットされたことを検出するとともに、缶体２００の外周面２０１における、各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４により印刷を開始する始点等を検出するものである。
【００１２】
ＵＶ光源３０は、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４と同様に、搬送経路上の位置１０Ｃ，１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌに配置されている。ＵＶ光源３０は、それぞれの位置１０Ｃ，１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌにおいて、対応するインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４から吐出されたインクにより像が形成された缶体２００の外周面２０１に紫外線を照射して、インクを硬化させるものである。この実施の形態は、各色の印刷ごとにインクを硬化させる構成であるが、他の例として、全ての色のインクによる印刷が終了した後に、インクを硬化させる構成を採用することもできる。他の例の構成によれば、ＵＶ光源３０の数を減らすことができる。
制御装置５０は、センサ４０による缶体２００についての検出結果に基づいて、搬送装置１０による搬送動作の制御、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４の動作の制御およびＵＶ光源３０の動作の制御を行う。
【００１３】
ここで、インクジェットプリントユニット２１は、図２，４に示すように、長手方向Ｙの長さが同一で、互いに平行に配置された第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａおよび第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂを備えている。このようにインクジェットプリントユニット２１が２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂの組み合わせで構成されているのは、各々のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂが、印刷対象である缶体２００の長手方向Ｙの長さよりも短いためである。
つまり、本実施の形態は、２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂを長手方向Ｙに配列した構成によって、個々のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂよりも長い缶体２００の全体に、１回の印刷動作で印刷を行うことができる。これにより、単一のインクジェットプリントヘッド２１Ａ（またはインクジェットプリントヘッド２１Ｂ）または缶体２００を長手方向Ｙに移動する構成を採用し、２回の印刷動作を行うことによって、缶体２００の長手方向の全体に印刷を行うものに比べて、構成および移動の制御を簡単化することができる。
【００１４】
これら２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂは、搬送経路上の位置１０Ｃに搬送された缶体２００の外周面２０１に対して近接して配置されている。なお、位置１０Ｃにおいては、缶体２００は、その長手方向が第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａおよび第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂの長手方向Ｙに一致して配置される。
２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂは、缶体２００の軸Ｃ回りの互いに異なる角度位置から放射状に延びて配置され、缶体２００の一端２０２の側から見た側面視では、図３に示すようにＶ字状に配置されている。また、インクジェットプリントユニット２１に備えられた２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂは、図４に示すように、一部同士が缶体２００の長手方向Ｙについて重複して配置されている。
【００１５】
他のインクジェットプリントユニット２２，２３，２４も、インクジェットプリントユニット２１と同様、図３に示すようにそれぞれ第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２３Ａ，２４Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂとを備えている。第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２３Ａ，２４Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂとは、長手方向Ｙの長さが同一で、互いに平行に配置されている。
各２つのインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂは、対応する位置１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌに搬送された缶体２００の外周面２０１に近接して配置されている。各位置１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌにおいては、缶体２００は、その長手方向が第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２３Ａ，２４Ａおよび第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂの長手方向Ｙに一致して配置される。
【００１６】
各２つのインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂは、缶体２００の軸Ｃ回りの互いに異なる角度位置から放射状に延びて配置され、缶体２００の一端２０２の側から見た側面視では、図３に示すようにＶ字状に配置されている。また、各２つのインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂは、一部同士が長手方向Ｙについて重複して配置されている。
【００１７】
図５は、各第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａに形成された２５６個のインク吐出口（像印刷素子の一例）ａ１，ａ２，…，ａ２５６、各第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂに形成された２５６個のインク吐出口ｂ１，ｂ２，…，ｂ２５６を模式的に示した図である。
第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａに形成された２５６個のインク吐出口ａ１〜ａ２５６は、長手方向Ｙに沿って一直線上に等間隔で配列されている。つまり、インク吐出口ａ１〜ａ２５６の配列方向は、各インクジェットプリントヘッド２１Ａの長手方向Ｙに一致する。以下、このインク吐出口ａ１〜ａ２５６の配列方向を配列方向Ｙという。そして、これら２５６個のインク吐出口ａ１〜ａ２５６からそれぞれ吐出されるインクのドットによって、インク吐出口ａ１〜ａ２５６に対向する缶体２００の外周面２０１に直線状の像を形成する。
次いで、搬送装置１０により缶体２００を軸Ｃ回りに回転して外周面２０１を周方向Ｘ（以下、搬送方向Ｘともいう。）に送り、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａによる像の形成を繰り返すことにより、外周面２０１に２次元の像が形成される。
【００１８】
同様に、各インクジェットプリントヘッド２１Ｂに形成された２５６個のインク吐出口ｂ１，ｂ２，…，ｂ２５６も、長手方向Ｙに沿って一直線上に等間隔で配列されている。つまり、インク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列方向は、各インクジェットプリントヘッド２１Ｂの長手方向Ｙに一致する。以下、このインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列方向を配列方向Ｙという。そして、これら２５６個のインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６からそれぞれ吐出されるインクのドットによって、インク吐出口ｂ１〜ｂ２５６に対向する缶体２００の外周面２０１に直線状の像を形成することができる。
次いで、搬送装置１０により缶体２００を軸Ｃ回りに回転して外周面２０１を周方向Ｘに送り、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂによる像の形成を繰り返すことにより、外周面２０１に２次元の像が形成される。
【００１９】
ここで、缶体２００の外周面２０１における、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａのインク吐出口ａ１〜ａ２５６の配列に対向する位置から第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで、搬送装置１０により缶体２００の外周面２０１を搬送方向Ｘに送ることにより、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａで形成された像と第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂで形成された像とが一直線上に繋がれ、各々のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂよりも長手方向Ｙに長い、缶体２００の外周面２０１に缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘る像を形成することができる。
インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂのインク吐出口ａ１〜ａ２５６，ｂ１〜ｂ２５６についての上述した構造、配置は、他のインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂの各インク吐出口ａ１〜ａ２５６，ｂ１〜ｂ２５６についても同じである。
【００２０】
また、図４に示したように、１つのインクジェットプリントユニット２１に備えられた第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂとは、一部同士が長手方向Ｙ（すなわち、インク吐出口ａ１〜ａ２５６，ｂ１〜ｂ２５６の各配列方向Ｙ）について重複している。そして、この重複された部分ＹＣでは、図５に示すように、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａの６個のインク吐出口ａ２５１〜ａ２５６と、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂの６個のインク吐出口ｂ１〜ｂ６とがそれぞれ、配列方向Ｙについて同一位置に設定されている。
【００２１】
つまり、配列方向Ｙにおいて、インク吐出口ａ２５１とインク吐出口ｂ１とが同一位置、インク吐出口ａ２５２とインク吐出口ｂ２とが同一位置、インク吐出口ａ２５３とインク吐出口ｂ３とが同一位置、インク吐出口ａ２５４とインク吐出口ｂ４とが同一位置、インク吐出口ａ２５５とインク吐出口ｂ５とが同一位置、インク吐出口ａ２５６とインク吐出口ｂ６とが同一位置、にそれぞれ設定されている。
【００２２】
本実施の形態の印刷装置１００は、缶体２００の搬送方向Ｘに直交する方向に配列方向Ｙが設定されていて、この配列方向Ｙにおける各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４の位置は同じ位置に設定されている。したがって、配列方向Ｙにおける各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４の各重複した部分ＹＣの位置も同じである。
これにより、例えば、イエローのインクジェットプリントユニット２１のインク吐出口ａ２５２から吐出されて缶体２００の外周面２０１に印刷されたドットの像は、缶体２００が搬送装置１０により位置１０Ｆ（図３参照）に送られる。位置１０Ｆにおいて外周面２０１が搬送方向Ｘに送られることにより、缶体２００の外周面２０１に印刷されたドットの像は、マゼンタのインクジェットプリントユニット２２のインク吐出口ａ２５２に対向する位置に到達する。
【００２３】
マゼンタのインクジェットプリントユニット２２のインク吐出口ａ２５２から吐出されて缶体２００の外周面２０１に印刷されたドットの像は、缶体２００が搬送装置１０により位置１０Ｉに送られる。缶体２００の外周面２０１に印刷されたドットの像は、位置１０Ｉにおいて外周面２０１が搬送方向Ｘに送られることにより、シアンのインクジェットプリントユニット２３のインク吐出口ａ２５２に対向する位置に到達する。
シアンのインクジェットプリントユニット２３のインク吐出口ａ２５２から吐出されて缶体２００の外周面２０１に印刷されたドットの像は、缶体２００が搬送装置１０により位置１０Ｌに送られる。缶体２００の外周面２０１に印刷されたドットの像は、位置１０Ｌにおいて外周面２０１が搬送方向Ｘに送られることにより、ブラックのインクジェットプリントユニット２４のインク吐出口ａ２５２に対向する位置に到達する。
ブラックのインクジェットプリントユニット２４のインク吐出口ａ２５２から吐出されて缶体２００の外周面２０１に印刷されたドットの像は、缶体２００が搬送装置１０により位置１０Ｍに送られる。
【００２４】
上述した各色のインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４間でのインク吐出口ａ２５２の位置関係の説明は、他のインク吐出口ａ１〜ａ２５１，ａ２５３〜ａ２５６，ｂ１〜ｂ２５６の位置関係についても同じである。
したがって、缶体２００が搬送装置１０によって、位置１０Ｃ，１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌに順次搬送され、各位置１０Ｃ，１０Ｆ，１０Ｉ，１０Ｌにおいて対応するインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４により、各インク吐出口ａ１〜ａ２５６，ｂ１〜ｂ２５６からそれぞれ吐出された各色のインクのドットによる像を形成され、これら各色の像が位置を対応して重畳することで、缶体２００の外周面２０１に２次元のカラー像が形成される。
【００２５】
各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４は、制御装置５０（図１参照）により、各インク吐出口ａ１〜ａ２５６，ｂ１〜ｂ２５６からのインクの吐出が制御されて、缶体２００の長手方向Ｙの全長にわたるカラー像を形成する。
制御装置５０は、各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４で缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って印刷される像を、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａにより印刷される第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂにより印刷される第２の像とを繋いだ像として印刷する。
【００２６】
具体的にはまず、制御装置５０は搬送装置１０を制御して缶体２００を位置１０Ｃに搬送する。位置１０Ｃにおいて、センサ４０による印刷開始位置の検出結果に基づいて、制御装置５０は、インクジェットプリントユニット２１を用いて、缶体２００の外周面２０１に、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘るイエローの像を印刷する。イエローの像は、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａにより印刷する第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂにより印刷する第２の像とを繋いだ像として印刷される。
ここで、制御装置５０は、図５に示すように、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａに対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５２からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５２の範囲ＹＡ１に対応した第１の像が形成される。
また、制御装置５０は、第１の像が第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで缶体２００の外周面２０１を軸Ｃ回りに送るように搬送装置１０を制御する。センサ４０の検出結果に基づいて、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂに対して、インク吐出口ｂ３〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ｂ３〜ｂ２５６の範囲ＹＢ１に対応した第２の像が形成される。
【００２７】
これらの作用により、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５２の範囲ＹＡ１に対応した第１の像とインク吐出口ｂ３〜ｂ２５６の範囲ＹＢ１に対応した第２の像とが配列方向Ｙの一直線上に繋げられた１つのイエローの像として印刷される。なお、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷されたイエローの像には、配列方向Ｙにおけるインク吐出口ａ２５２とインク吐出口ｂ３との間に、第１の像と第２の像との繋ぎ目２１Ｋが形成される。
なお、缶体２００の外周面２０１に印刷されたイエローの像には、位置１０Ｃに設けられたＵＶ光源３０から出射された紫外線が照射されて、イエローの像は硬化する。
【００２８】
次に、制御装置５０は搬送装置１０を制御して缶体２００を位置１０Ｃから位置１０Ｆに搬送する。位置１０Ｆにおいて、センサ４０による印刷開始位置の検出結果に基づいて、制御装置５０は、インクジェットプリントユニット２２を用いて、缶体２００の外周面２０１に、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘るマゼンタの像を、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って、イエローの像に重畳させて印刷する。マゼンタの像は、第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａにより印刷する第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂにより印刷する第２の像とを繋いだ像として印刷される。
制御装置５０は、図５に示すように、第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａに対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５３からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５３の範囲ＹＡ２に対応した第１の像が形成される。
【００２９】
また、制御装置５０は、第１の像が第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで缶体２００の外周面２０１を軸Ｃ回りに送るように搬送装置１０を制御する。センサ４０の検出結果に基づいて、第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂに対して、インク吐出口ｂ４〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ｂ４〜ｂ２５６の範囲ＹＢ２に対応した第２の像が形成される。
【００３０】
これらの作用により、インク吐出口ａ１〜ａ２５３の範囲ＹＡ２に対応した第１の像とインク吐出口ｂ４〜ｂ２５６の範囲ＹＢ２に対応した第２の像とが配列方向Ｙの一直線上に繋げられた１つのマゼンタの像として印刷される。なお、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷されたマゼンタの像には、配列方向Ｙにおけるインク吐出口ａ２５３とインク吐出口ｂ４との間に、第１の像と第２の像との繋ぎ目２２Ｋが形成される。
なお、缶体２００の外周面２０１に印刷されたマゼンタの像には、位置１０Ｆに設けられたＵＶ光源３０から出射された紫外線が照射されて、マゼンタの像は硬化する。
【００３１】
次に、制御装置５０は搬送装置１０を制御して缶体２００を位置１０Ｆから位置１０Ｉに搬送する。位置１０Ｉにおいて、センサ４０による印刷開始位置の検出結果に基づいて、制御装置５０は、インクジェットプリントユニット２３を用いて、缶体２００の外周面２０１に、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘るシアンの像を、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って、イエローの像およびマゼンタの像に重畳させて印刷する。シアンの像は、第１のインクジェットプリントヘッド２３Ａにより印刷する第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２３Ｂにより印刷する第２の像とを繋いだ像として印刷される。
制御装置５０は、図５に示すように、第１のインクジェットプリントヘッド２３Ａに対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５４からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５４の範囲ＹＡ３に対応した第１の像が形成される。
【００３２】
また、制御装置５０は、第１の像が第２のインクジェットプリントヘッド２３Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで缶体２００の外周面２０１を軸Ｃ回りに送るように搬送装置１０を制御する。センサ４０の検出結果に基づいて、第２のインクジェットプリントヘッド２３Ｂに対して、インク吐出口ｂ５〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ｂ５〜ｂ２５６の範囲ＹＢ３に対応した第２の像が形成される。
【００３３】
これらの作用により、インク吐出口ａ１〜ａ２５４の範囲ＹＡ３に対応した第１の像とインク吐出口ｂ５〜ｂ２５６の範囲ＹＢ３に対応した第２の像とが配列方向Ｙの一直線上に繋げられた１つのシアンの像として印刷される。なお、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷されたシアンの像には、配列方向Ｙにおけるインク吐出口ａ２５４とインク吐出口ｂ５との間に、第１の像と第２の像との繋ぎ目２３Ｋが形成される。
なお、缶体２００の外周面２０１に印刷されたシアンの像には、位置１０Ｉに設けられたＵＶ光源３０から出射された紫外線が照射されて、シアンの像は硬化する。
【００３４】
次に、制御装置５０は搬送装置１０を制御して缶体２００を位置１０Ｉから位置１０Ｌに搬送する。位置１０Ｌにおいて、センサ４０による印刷開始位置の検出結果に基づいて、制御装置５０は、インクジェットプリントユニット２４を用いて、缶体２００の外周面２０１に、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘るブラックの像を、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って、イエローの像、マゼンタの像およびシアンの像に重畳させて印刷する。ブラックの像は、第１のインクジェットプリントヘッド２４Ａにより印刷する第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２４Ｂにより印刷する第２の像とを繋いだ像として印刷される。
制御装置５０は、図５に示すように、第１のインクジェットプリントヘッド２４Ａに対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５５からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５５の範囲ＹＡ４に対応した第１の像が形成される。
【００３５】
また、制御装置５０は、第１の像が第２のインクジェットプリントヘッド２４Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで缶体２００の外周面２０１を軸Ｃ回りに送るように搬送装置１０を制御する。センサ４０の検出結果に基づいて、第２のインクジェットプリントヘッド２４Ｂに対して、インク吐出口ｂ６〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ｂ６〜ｂ２５６の範囲ＹＢ４に対応した第２の像が形成される。
【００３６】
これらの作用により、インク吐出口ａ１〜ａ２５５の範囲ＹＡ４に対応した第１の像とインク吐出口ｂ６〜ｂ２５６の範囲ＹＢ４に対応した第２の像とが配列方向Ｙの一直線上に繋げられた１つのブラックの像として印刷される。なお、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷されたブラックの像には、配列方向Ｙにおけるインク吐出口ａ２５５とインク吐出口ｂ６との間に、第１の像と第２の像との繋ぎ目２４Ｋが形成される。
なお、缶体２００の外周面２０１に印刷されたブラックの像には、位置１０Ｌに設けられたＵＶ光源３０から出射された紫外線が照射されて、ブラックの像は硬化する。
【００３７】
ここで、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４で形成された各色の像は、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂとが、配列方向Ｙにおいて精度よく配置されている場合は、上述した各繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋは目立つことがない。
しかし、仮に、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂとの位置関係に誤差があって、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａのインク吐出口ａ２５２と第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ３との間の、配列方向Ｙに沿った間隔が、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａのインク吐出口ａ１〜ａ２５２の間隔または第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ３〜ｂ２５６の間隔よりも長い場合は、繋ぎ目２１Ｋにドット間隔が広がった隙間が形成されているように視認され、缶体２００の外周面２０１に２次元のイエローの像として形成されたときは、この隙間は搬送方向Ｘに延びる、濃度の薄いスジとなり、目立つものとなる。
【００３８】
これとは反対に、仮に、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂとの位置関係に誤差があって、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａのインク吐出口ａ２５２と第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ３との間の、配列方向Ｙに沿った間隔が、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａのインク吐出口ａ１〜ａ２５２の間隔または第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ３〜ｂ２５６の間隔よりも短い場合は、繋ぎ目２１Ｋにドット間隔が縮まった部分が形成されているように視認され、缶体２００の外周面２０１に２次元のイエローの像として形成されたときは、この部分は搬送方向Ｘに延びる、濃度の濃いスジとなり、目立つものとなる。
【００３９】
このイエローの像における繋ぎ目２１Ｋと同様に、マゼンタの像における繋ぎ目２２Ｋ、シアンの像における繋ぎ目２３Ｋ、ブラックの像における繋ぎ目２４Ｋも、それら単独では、第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２３Ａ，２４Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂとの位置関係に応じて、濃度の薄いスジや濃度の濃いスジとなって目立ち得る。
【００４０】
しかし、本実施の形態の印刷装置１００においては、インクジェットプリントユニット群２０を構成する４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４におけるそれぞれの繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋが、これら４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４間で配列方向Ｙの互いに異なる位置に形成されるように制御装置５０が制御する。
したがって、４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４によってそれぞれ形成される繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋは配列方向Ｙにて重畳することがない。つまり、１つの色の像において形成された繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋが、仮に濃度の薄いスジや濃度の濃いスジになるようなものであっても、各色の繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋは、他の色の繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋ以外の部分との重ね合わせによって隠される。これにより、缶体２００の外周面２０１に印刷された４色のカラー像においては、いずれかの色の繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋが、仮に濃度の薄いスジや濃度の濃いスジになるようなものであっても、そのような濃度の薄いスジや濃度の濃いスジを目立ち難くすることができる。
【００４１】
このように、本実施の形態の印刷装置１００は、制御装置５０が、４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４の各インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂによってそれぞれ形成される像の繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置を、配列方向Ｙにおいて異なる位置としている。これにより、本実施の形態の印刷装置１００によれば、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋが目立つのを抑制することができる。
【００４２】
また、本実施の形態の印刷装置１００においては、インクジェットプリントユニット群２０を構成する４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４における４つの繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋが全て、例えば、イエローの像に対応する１つのインクジェットプリントユニット２１における２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂの、配列方向Ｙにおける重複された部分ＹＣに形成されている。これにより、本実施の形態の印刷装置１００によれば、４つの繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋのうちいずれかが、重複された部分ＹＣに形成されていないものに比べて、４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４によって印刷することができる有効な印刷領域が狭くなるのを抑制することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態の印刷装置１００は、４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４におけるそれぞれの、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂとの各重複された部分ＹＣと、第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂとの重複された部分ＹＣと、第１のインクジェットプリントヘッド２３Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２３Ｂとの重複された部分ＹＣと、第１のインクジェットプリントヘッド２４Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２４Ｂとの重複された部分ＹＣとは、配列方向Ｙにおいて同じ位置に設定されている。
したがって、缶体２００の長手方向Ｙにおける各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４の印刷領域は一致し、４色での有効なカラー印刷の印刷領域を最大限に広く確保することができる。
【００４４】
また、本実施の形態の印刷装置１００は、４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４における４つの繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの全てが、イエローの像に対応するインクジェットプリントユニット２１における２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂの重複された部分ＹＣに入るものである。しかし、上述したように、本実施の形態は、各色のインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４における２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂの重複された部分ＹＣは共通している。したがって、４つの繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの全てが、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応するインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４における重複された部分ＹＣに入るものであるということができる。
【００４５】
なお、本発明に係る印刷装置は、全てのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４における重複された部分ＹＣが共通するものに限定されない。また、全てのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４によって形成される繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋが、４つの重複された部分ＹＣのうちいずれか１つの重複された部分ＹＣに入るように設定されるものであればよい。
【００４６】
本実施の形態の印刷装置１００は、缶体２００の外周面２０１にカラーで印刷を行うものとして、４色のインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４を備えたものであるが、本発明に係る印刷装置は、この形態に限定されるものではなく、２つ以上のインクジェットプリントユニット（印刷ユニット）を備えたものであればよい。
また、その２つ以上のインクジェットプリントユニットは、互いに異なる色の像を印刷するものに限定されるものではなく、互いに同じ色の像を印刷するものであってもよい。
【００４７】
本実施の形態の印刷装置１００は、配列方向Ｙに沿ったインク吐出口ａ１〜ａ２５６の数を２５６［個］としたが、この数は例示であって、配列方向Ｙに沿ったインク吐出口ａ１〜ａ２５６の数はこの形態のものに限定されるものではなく、これより多いものであってもよいし、これより少ないものであってもよい。他方のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂのインク吐出口ｂ１，ｂ２，…，ｂ２５６についても、同様である。なお、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂとは、インク吐出口の数が異なるものであってもよい。
【００４８】
本実施の形態の印刷装置１００は、各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４が、それぞれ２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂを有するものであり、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂとは、重複された部分ＹＣがそれぞれ１つしか形成されない。
【００４９】
しかし、本発明に係る印刷装置はこの形態に限定されるものではなく、インクジェットプリントユニット（印刷ユニット）は、３つ以上のインクジェットプリントヘッド（印刷ヘッド）を有するものであってもよい。この場合、１つのインクジェットプリントユニットごとに、重複する範囲は２つ以上形成される。そして、各重複された部分では、２つのインクジェットプリントヘッドによる像の境界が１つ形成される。つまり、例えば３つのインクジェットプリントヘッドで１つのインクジェットプリントユニットを構成したものでは、２つの重複された部分が形成され、例えば４つのインクジェットプリントヘッドで１つのインクジェットプリントユニットを構成したものでは、３つの重複された部分が形成される。
【００５０】
このように重複された部分が２つ以上形成される印刷装置においては、像の繋ぎ目は、重複された部分の数と同じ数だけ形成される。そして、１つのインクジェットプリントユニットで形成される複数の繋ぎ目のそれぞれは、インクジェット吐出口の配列方向において互いに異なる位置に形成された重複された部分に形成される。この場合、本発明に係る印刷装置は、各インクジェットプリントユニットで形成される複数の繋ぎ目はそれぞれ、いずれか１つのインクジェットプリントユニットで形成される複数の重複された部分に形成され、各インクジェットプリントユニットで形成される複数の繋ぎ目はそれぞれ、インクジェットプリントユニット群を構成する複数のインクジェットプリントユニット間で配列方向の異なる位置に形成されればよい。
【００５１】
本実施の形態の印刷装置１００は、制御装置５０が、１つのインクジェットプリントユニット２１で像を形成させるに際して、このインクジェットプリントユニット２１を構成する第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａにより印刷される第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂにより印刷される第２の像とが配列方向Ｙにおいて重複しない繋ぎ目を有する像を形成させる制御を行うものである。また、本実施の形態の印刷装置１００は、制御装置５０による他のインクジェットプリントユニット２２，２３，２４に対する制御も、インクジェットプリントユニット２１に対する制御と同様である。
本発明に係る印刷装置は、この形態に限定されるものではなく、制御装置５０が、１つのインクジェットプリントユニット２１で像を形成させるに際して、インクジェットプリントユニット２１を構成する第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａにより印刷される第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂにより印刷される第２の像とが配列方向Ｙにおいて一部重複した繋ぎ目を有する像を形成させる制御を行うものであってもよい。
【００５２】
図６は、各第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａに形成される第１の像と各第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂに形成される像とが一部重複した繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋを有する像を形成させる、制御装置５０の制御を説明する、図５相当の模式図である。
図６に示すように、制御装置５０（図１参照）は、イエローのインクジェットプリントユニット２１で缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って印刷するイエローの像を、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａにより印刷する第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂにより印刷する第２の像とを繋いだ像として印刷する。
ここで、制御装置５０は、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａに対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５３からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５３の範囲ＹＡ１に対応した第１の像が形成される。
【００５３】
また、制御装置５０は、第１の像が第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで缶体２００の外周面２０１を軸Ｃ回りに送るように、搬送装置１０を制御する。その後、第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂに対して、インク吐出口ｂ３〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ｂ３〜ｂ２５６の範囲ＹＢ１に対応した第２の像が形成される。
これらの作用により、インク吐出口ａ１〜ａ２５３の範囲ＹＡ１に対応した第１の像とインク吐出口ｂ３〜ｂ２５６の範囲ＹＢ１に対応した第２の像とが配列方向Ｙの一直線上に繋げられた１つのイエローの像として印刷される。なお、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷されたイエローの像には、配列方向Ｙにおけるインク吐出口ａ２５３から吐出して形成されたドットとインク吐出口ｂ３から吐出して形成されたドットとが重複した繋ぎ目２１Ｋを形成する。
【００５４】
ここで、重複した繋ぎ目２１Ｋにおいては、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂとの両方からインクが吐出される。したがって、重複した繋ぎ目２１Ｋとなるドットを形成する、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａのインク吐出口ａ２５３と第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ３とからは、それぞれのインクの吐出量が、対象のドットとして本来吐出すべきインクの吐出量の半分となるように、制御装置５０が制御する。これにより、第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａのインク吐出口ａ２５３から吐出されたインクと第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂのインク吐出口ｂ３から吐出されたインクとが重複して形成された繋ぎ目２１Ｋの色の濃度を適正にすることができる。
【００５５】
同様に、制御装置５０は、マゼンタのインクジェットプリントユニット２２で缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って印刷するマゼンタの像を、第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａにより印刷する第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂにより印刷する第２の像とを繋いだ像として印刷する。制御装置５０は、第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａに対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５４からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５４の範囲ＹＡ２に対応した第１の像が形成される。
【００５６】
また、制御装置５０は、第１の像が第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで缶体２００の外周面２０１を軸Ｃ回りに送るように、搬送装置１０を制御する。その後、第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂに対して、インク吐出口ｂ４〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ｂ４〜ｂ２５６の範囲ＹＢ２に対応した第２の像が形成される。
これらの作用により、インク吐出口ａ１〜ａ２５４の範囲ＹＡ２に対応した第１の像とインク吐出口ｂ４〜ｂ２５６の範囲ＹＢ２に対応した第２の像とが配列方向Ｙの一直線上に繋げられた１つのマゼンタの像として印刷される。なお、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷されたマゼンタの像には、配列方向Ｙにおけるインク吐出口ａ２５４から吐出して形成されたドットとインク吐出口ｂ４から吐出して形成されたドットとが重複した繋ぎ目２２Ｋが形成される。
【００５７】
同様に、制御装置５０は、シアンのインクジェットプリントユニット２３で缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って印刷するシアンの像を、第１のインクジェットプリントヘッド２３Ａにより印刷する第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２３Ｂにより印刷する第２の像とを繋いだ像として印刷する。制御装置５０は、第１のインクジェットプリントヘッド２３Ａに対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５５からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５５の範囲ＹＡ３に対応した第１の像が形成される。
【００５８】
また、制御装置５０は、第１の像が第２のインクジェットプリントヘッド２３Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで缶体２００の外周面２０１を軸Ｃ回りに送るように、搬送装置１０を制御する。その後、第２のインクジェットプリントヘッド２３Ｂに対して、インク吐出口ｂ５〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ｂ５〜ｂ２５６の範囲ＹＢ３に対応した第２の像が形成される。
これらの作用により、インク吐出口ａ１〜ａ２５５の範囲ＹＡ３に対応した第１の像とインク吐出口ｂ５〜ｂ２５６の範囲ＹＢ３に対応した第２の像とが配列方向Ｙの一直線上に繋げられた１つのシアンの像として印刷される。なお、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷されたシアンの像には、配列方向Ｙにおけるインク吐出口ａ２５５から吐出して形成されたドットとインク吐出口ｂ５から吐出して形成されたドットとが重複した繋ぎ目２３Ｋが形成される。
【００５９】
同様に、制御装置５０は、ブラックのインクジェットプリントユニット２４で缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って印刷するブラックの像を、第１のインクジェットプリントヘッド２４Ａにより印刷する第１の像と、第２のインクジェットプリントヘッド２４Ｂにより印刷する第２の像とを繋いだ像として印刷する。制御装置５０は、第１のインクジェットプリントヘッド２４Ａに対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ａ１〜ａ２５６の範囲ＹＡ４に対応した第１の像が形成される。
【００６０】
また、制御装置５０は、第１の像が第２のインクジェットプリントヘッド２４Ｂのインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列に対向する位置まで缶体２００の外周面２０１を軸Ｃ回りに送るように、搬送装置１０を制御する。その後、第２のインクジェットプリントヘッド２４Ｂに対して、インク吐出口ｂ６〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。これにより、缶体２００の外周面２０１には、インク吐出口ｂ６〜ｂ２５６の範囲ＹＢ４に対応した第２の像が形成される。
これらの作用により、インク吐出口ａ１〜ａ２５６の範囲ＹＡ４に対応した第１の像とインク吐出口ｂ６〜ｂ２５６の範囲ＹＢ４に対応した第２の像とが配列方向Ｙの一直線上に繋げられた１つのブラックの像として印刷される。なお、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷されたブラックの像には、配列方向Ｙにおけるインク吐出口ａ２５６から吐出して形成されたドットとインク吐出口ｂ６から吐出して形成されたドットとが重複した繋ぎ目２４Ｋが形成される。
【００６１】
このように構成された実施の形態によっても、制御装置５０が、４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４の各インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂによってそれぞれ形成される像の繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置を、配列方向Ｙにおいて異なる位置とすることで、４色のカラー印刷された像において、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋが目立つのを抑制することができるとともに、４色で印刷することができる有効な印刷領域が狭くなるのを抑制することができる。
【００６２】
なお、上述した各実施の形態において、制御装置５０は、インクジェットプリントユニット群２０を構成するインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４に対して、配列方向Ｙにおける各繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置を、定期的にまたは予め設定された条件（例えば、インクジェットプリントユニット群２０の使用回数等）にしたがって変更するものとしてもよい。
本実施の形態によると、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４は、像の繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋを配列方向Ｙに異なるものとしているために、備えられている全てのインク吐出口のうち一部のインク吐出口を使用しない場合もある。そして、使用されないインク吐出口は、インクの詰まりを生じ易くなり得る。上述したように、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置を定期的に、または条件にしたがって変更することにより、使用されないインク吐出口を順次使用することができ、インクの詰まりを生じにくくするとともに、各インク吐出口の使用頻度の不均衡を抑制することができる。
【００６３】
なお、この実施の形態では、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置の変更は、任意のタイミングで、制御装置５０による制御で自動的に行うことができるため、缶体２００への印刷工程を含む生産ラインの稼働中であっても行うことができる。つまり、この実施の形態では、生産ラインを停止することなく、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置を変更することができる。したがって、この実施の形態によれば、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置の変更を行っても、缶体２００の生産に影響を及ぼすことがない。
また、この実施の形態によれば、インクの詰まりが発生していない状況であっても、例えば予防的に、制御装置５０の制御により繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置の変更を行うことができる。したがって、この実施の形態によれば、インクの詰まりにより印刷を失敗した缶体２００が発生するのを未然に防止することができる。
【００６４】
さらに、この実施の形態では、インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂのインク吐出口が仮にインク詰まりを起こした場合であっても、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置を変更する制御を行うことで、生産ラインの稼働中にインクの詰まりに対処することができる。したがって、缶体２００の生産ラインを一時的に停止する等の非定常作業が不要となり、生産を安定して継続することができる。
【００６５】
さらにまた、このように繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置を変更する構成によれば、インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂにおける重複した部分ＹＣのインク吐出口が仮にインクの詰まりを起こした場合であっても、インク詰まりを起こしたインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂを交換することなしに、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置を変更する制御を行うことで、インクの詰まりに対処することができる。
インクの詰まりを起こしたインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂを交換する作業は、組み付け精度等の精度が要求される。したがって、インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂの交換作業は、生産ラインを停止して行う必要があり、生産ラインの停止は、缶体の生産に影響を及ぼすおそれがある。しかし、本実施の形態では、繋ぎ目２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋの位置の変更を、制御装置５０による制御で行うことができるため、インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ、２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂの交換を伴わず、したがって、缶体２００の生産に影響が及ぶことがない。
【００６６】
上述した実施の形態は、１つのインクジェットプリントユニット２１を形成する２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂが、図２〜４に示したように、互いに近接して、共に搬送経路上の位置１０Ｃにおいて側面視（図３参照）で略Ｖ字状に配置されているが、本発明の印刷装置はこの形態に限定されるものではない。
図７は、インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂの配置の他の態様を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図を示す。図７に示した態様は、１つのインクジェットプリントユニット２１を形成する２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂが、搬送経路上における別個の位置１０Ｃ１，１０Ｃ２に独立して配置されている。
すなわち、インクジェットプリントヘッド２１Ａは搬送経路上の位置１０Ｃ１において、缶体２００の真上に配置され、インクジェットプリントヘッド２１Ｂは搬送経路上の位置１０Ｃ１とは異なる位置１０Ｃ２において、缶体２００の真上に配置されている。
【００６７】
この配置の形態では、缶体２００の外周面２０１に対して、位置１０Ｃ１においてインクジェットプリントヘッド２１Ａによる印刷が行われる。そして、位置１０Ｃ１での印刷の後に、缶体２００は、搬送装置１０（図１参照）により位置１０Ｃ１から位置１０Ｃ２に搬送され、缶体２００の外周面２０１のうち、位置１０Ｃ１では印刷されなかった部分に、位置１０Ｃ２においてインクジェットプリントヘッド２１Ｂによる印刷が行われる。
なお、他のインクジェットプリントユニット２２，２３，２４をそれぞれ形成するインクジェットプリントヘッド２２Ａ，２２Ｂ、２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂについても、インクジェットプリントユニット２１と同様に構成することができる。
このように構成された形態の印刷装置によっても、前に説明した実施の形態の印刷装置１００と同様の作用、効果を得ることができる。
【００６８】
なお、上述した実施の形態においては、インクジェットプリントユニット群２０を構成する４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４は互いに異なる色のインクを吐出するものであるが、本発明の印刷装置はこの形態に限定されるものではなく、インクジェットプリントユニット群２０を構成する４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４は互いに同一の色のインクを吐出し、全体として単一の色の像を印刷するものであってもよい。
単一の色での印刷では、４つのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４により４回印刷をすることで、１回目の印刷でできた像の繋ぎ目に、他のインクジェットプリントユニットで同じ色の像を重畳させることができ、像の繋ぎ目を目立たなくすることができる。この場合、各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４が吐出するインクの量を抑えることにより、複数回印刷しても消費するインクの量が多くならないようにすることもできる。
【００６９】
［インク吐出口が複数列の例］
上述した各実施の形態は、各インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４を構成する２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂがそれぞれ、インク吐出口の配列が１列だけ形成されたものであるが、本発明はこれらの形態のものに限定されるものではない。
図８は、図１における印刷装置１００において、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４に代えて、インク吐出口の配列を４列有するインクジェットプリントユニット２５を適用した実施の形態の印刷装置１００において、インクジェットプリントユニット２５に対する制御装置５０の制御の作用を説明する模式図である。なお、インクジェットプリントユニット２５は、本発明の印刷装置における印刷ユニットの一例である。
このように、インク吐出口の配列が４列のインクジェットプリントユニット２５の場合、一度に４列のインク吐出口がら同時にインクを吐出することができるため、１列のインク吐出口のインクジェットプリントユニット（インクジェットプリントヘッド）に比べて、印刷処理の速度を向上させることができる。
【００７０】
このインクジェットプリントユニット２５は、それぞれインク吐出口の配列を４列（第１列、第２列、第３列、第４列）配列された第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂとを備えた構成である。第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａは、長手方向Ｙに沿って２５６個のインク吐出口ａ１〜ａ２５６が等間隔で形成されている。そして、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａは、この２５６個のインク吐出口ａ１〜ａ２５６からなる配列が、長手方向Ｙに直交する方向（缶体２００の搬送方向Ｘに同じ）に４列形成されている。
第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂも、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａと同様の構成であり、長手方向Ｙに沿って２５６個のインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６が等間隔で形成され、この２５６個のインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６からなる配列が、長手方向Ｙに直交する方向（缶体２００の搬送方向Ｘに同じ）に４列形成されている。
第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおけるインク吐出口ａ１〜ａ２５６からなる配列間の間隔と、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおけるインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６からなる配列間の間隔は等しく設定されている。
【００７１】
また、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａと第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂとは、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａのインク吐出口ａ２５１からインク吐出口ａ２５６の範囲の部分と、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂのインク吐出口ｂ１からインク吐出口ｂ６の範囲の部分とが、長手方向Ｙにおいて重複するように形成されている。
【００７２】
ここで、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおけるインク吐出口ａ１〜ａ２５６の配列のうち第１列の部分は、前述した実施の形態における第１のインクジェットプリントヘッド２１Ａに相当する。第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおけるインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列のうち第１列の部分は、前述した実施の形態における第２のインクジェットプリントヘッド２１Ｂに相当する。そして、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおける第１列の部分と、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおける第１列の部分とは合わせて、前述した実施の形態におけるインクジェットプリントユニット２１に相当する。
【００７３】
同様に、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおけるインク吐出口ａ１〜ａ２５６の配列のうち第２列の部分は、前述した実施の形態における第１のインクジェットプリントヘッド２２Ａに相当する。第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおけるインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列のうち第２列の部分は、前述した実施の形態における第２のインクジェットプリントヘッド２２Ｂに相当する。そして、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおける第２列の部分と、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおける第２列の部分とは合わせて、前述した実施の形態におけるインクジェットプリントユニット２２に相当する。
【００７４】
同様に、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおけるインク吐出口ａ１〜ａ２５６の配列のうち第３列の部分は、前述した実施の形態における第１のインクジェットプリントヘッド２３Ａに相当する。第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおけるインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列のうち第３列の部分は、前述した実施の形態における第２のインクジェットプリントヘッド２３Ｂに相当する。そして、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおける第３列の部分と、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおける第３列の部分とは合わせて、前述した実施の形態におけるインクジェットプリントユニット２３に相当する。
【００７５】
同様に、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおけるインク吐出口ａ１〜ａ２５６の配列のうち第４列の部分は、前述した実施の形態における第１のインクジェットプリントヘッド２４Ａに相当する。第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおけるインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の配列のうち第４列の部分は、前述した実施の形態における第２のインクジェットプリントヘッド２４Ｂに相当する。そして、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａにおける第４列の部分と、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにおける第４列の部分とは合わせて、前述した実施の形態におけるインクジェットプリントユニット２４に相当する。
【００７６】
制御装置５０は、前述した実施の形態における各インクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂを制御するのと同様に、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの各列（第１列、第２列、第３列、第４列）および第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの各列（第１列、第２列、第３列、第４列）を制御する。
【００７７】
すなわち、制御装置５０は、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの第１列に対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５２からインクを吐出するように制御する。同時に、制御装置５０は、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの第２列に対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５３からインクを吐出するように制御し、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの第３列に対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５４からインクを吐出するように制御し、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの第４列に対して、インク吐出口ａ１〜ａ２５５からインクを吐出するように制御する。
【００７８】
これにより、缶体２００の外周面２０１には、図８（Ｂ）に示すように、第１列のインク吐出口ａ１〜ａ２５２の範囲に対応した部分に、第１の像（ドットＤ１〜Ｄ２５２で示す）が形成され、第２列のインク吐出口ａ１〜ａ２５３の範囲に対応した部分に、第１の像（ドットＤ１〜Ｄ２５３で示す）が形成され、第３列のインク吐出口ａ１〜ａ２５４の範囲に対応した部分に、第１の像（ドットＤ１〜Ｄ２５４で示す）が形成され、第４列のインク吐出口ａ１〜ａ２５５の範囲に対応した部分に、第１の像（ドットＤ１〜Ｄ２５５で示す）が形成される。
制御装置５０は、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａのインク吐出口ａ１〜ａ２５６の各列に対応した像が第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの対応するインク吐出口ｂ１〜ｂ２５６の各列に対向する位置まで、缶体２００の外周面２０１を搬送方向Ｘに沿って送るように搬送装置１０を制御する。その後、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの各列に対してインクを吐出するように制御する。
【００７９】
具体的には、制御装置５０は、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの第１列に対して、インク吐出口ｂ３〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御し、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの第２列に対して、インク吐出口ｂ４〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御し、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの第３列に対して、インク吐出口ｂ５〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御し、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの第４列に対して、インク吐出口ｂ６〜ｂ２５６からインクを吐出するように制御する。
【００８０】
これにより、缶体２００の外周面２０１には、図８（Ｂ）に示すように、第１列のインク吐出口ｂ３〜ｂ２５６の範囲に対応した部分に、第２の像（ドットＤ２５３〜Ｄ５０６で示す）が形成され、第２列のインク吐出口ｂ４〜ｂ２５６の範囲に対応した部分に、第２の像（ドットＤ２５４〜Ｄ５０６で示す）が形成され、第３列のインク吐出口ｂ５〜ｂ２５６の範囲に対応した部分に、第２の像（ドットＤ２５５〜Ｄ５０６で示す）が形成され、第４列のインク吐出口ｂ６〜ｂ２５６の範囲に対応した部分に、第２の像（ドットＤ２５６〜Ｄ５０６で示す）が形成される。
【００８１】
第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの第１列のインク吐出口で形成された第１の像と第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの第１列のインク吐出口で形成された第２の像とは、配列方向Ｙに沿った一直線上に繋げられた１つの像（ドットＤ１〜Ｄ５０６で示す）となる。このとき、缶体２００の長手方向Ｙの全長に亘って外周面２０１に印刷された第１列の像には、配列方向ＹにおけるドットＤ２５２とドットＤ２５３との間に、第１の像と第２の像との繋ぎ目２５Ｋ１が形成される。
【００８２】
同様に、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの第２列のインク吐出口で形成された第１の像と第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの第２列のインク吐出口で形成された第２の像とは、配列方向Ｙに沿った一直線上に繋げられた１つの像（ドットＤ１〜Ｄ５０６で示す）となり、配列方向ＹにおけるドットＤ２５３とドットＤ２５４との間に、第１の像と第２の像との繋ぎ目２５Ｋ２が形成される。
【００８３】
同様に、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの第３列のインク吐出口で形成された第１の像と第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの第３列のインク吐出口で形成された第２の像とは、配列方向Ｙに沿った一直線上に繋げられた１つの像（ドットＤ１〜Ｄ５０６で示す）となり、配列方向ＹにおけるドットＤ２５４とドットＤ２５５との間に、第１の像と第２の像との繋ぎ目２５Ｋ３が形成される。
【００８４】
同様に、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａの第４列のインク吐出口で形成された第１の像と第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂの第４列のインク吐出口で形成された第２の像とは、配列方向Ｙに沿った一直線上に繋げられた１つの像（ドットＤ１〜Ｄ５０６で示す）となり、配列方向ＹにおけるドットＤ２５５とドットＤ２５６との間に、第１の像と第２の像との繋ぎ目２５Ｋ４が形成される。
【００８５】
以上のように、この実施の形態の印刷装置１００（図１参照）においては、１つのインクジェットプリントユニット２５により、缶体２００の外周面２０１に、４つの列の像が同時に印刷される。このとき、同時に印刷される４つの列の像は、それぞれ形成される像の繋ぎ目２５Ｋ１，２５Ｋ２，２５Ｋ３，２５Ｋ４の位置が、配列方向Ｙにおいて異なる位置となる。
【００８６】
なお、実際には、第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂにより第２の像が印刷されている期間中に、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａが次の４列分の像を印刷していて、この印刷が終わると、制御装置５０は、缶体２００の外周面２０１を搬送方向Ｘに沿って送るように搬送装置１０を制御し、この搬送の後、第１のインクジェットプリントヘッド２５Ａおよび第２のインクジェットプリントヘッド２５Ｂを制御して上述した印刷が行われ、搬送と印刷とを繰り返す。
【００８７】
これにより、印刷装置１００によれば、繋ぎ目２５Ｋ１，２５Ｋ２，２５Ｋ３，２５Ｋ４が搬送方向Ｘに沿って一直線上に延びたものとはならず、搬送方向Ｘに沿った４列のドット配列内では図示右下がりの斜め方向に一直線状に延びたものとなるが、その４列ごとに配列方向Ｙの位置が元に戻る。つまり、搬送方向Ｘに連なって形成される像において、繋ぎ目２５Ｋ１，２５Ｋ２，２５Ｋ３，２５Ｋ４は像全体の中で一直線状に延びたものとはならない。
したがって、像全体の中で繋ぎ目が一直線状に延びたものに比べて、繋ぎ目２５Ｋ１，２５Ｋ２，２５Ｋ３，２５Ｋ４が目立つのを抑制することができる。
また、この実施の形態においても、インクジェットプリントユニット２５の各インクジェットプリントヘッド２５Ａ，２５Ｂにおける位置が揃って形成されているため、印刷することができる有効な印刷領域が狭くなることがない。
【００８８】
上述した実施の形態においては、像印刷素子の一例として、インクを吐出するインク吐出口を適用したものであるが、本発明における像印刷素子は、この形態に限定されるものではない。例えば、像印刷素子としては、サーマルプリンタにおける、サーマルヘッドの発熱素子であってもよいし、その他、配列された素子によって被印刷体に像を印刷するものであればどのような印刷方式に対応した像印刷素子であってもよい。
なお、上述した各実施の形態は、印刷ユニットとしてのインクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４，２５が固定されていて、被印刷体としての缶体２００が搬送方向Ｘに移動するものであるが、本発明に係る印刷装置は、印刷ユニットと被印刷体とのうち少なくとも一方が他方に対して移動するものであればよい。
【００８９】
また、上記では、インクジェットプリントユニットの各々に２つのインクジェットプリントヘッドが設けられ、さらに、この２つのインクジェットプリントヘッドの長手方向（配列方向Ｙ）における長さが等しい場合を一例に説明した。
具体的には、インクジェットプリントユニット２１，２２，２３，２４，２５の各々には、２つのインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２１Ｂ：２２Ａ，２２Ｂ：２３Ａ，２３Ｂ：２４Ａ，２４Ｂ：２５Ａ，２５Ｂが設けられ、さらに、一方のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの長手方向における長さと、他方のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの長手方向における長さとが等しい場合を説明した。
【００９０】
ところで、このような形態に限らず、２つのインクジェットプリントヘッドの長手方向における長さは、異なっていてもよい。具体的には、例えば、一方のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの長手方向における長さを、他方のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの長手方向における長さよりも大きくしてもよい。また、例えば、一方のインクジェットプリントヘッド２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの長手方向における長さを、他方のインクジェットプリントヘッド２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの長手方向における長さよりも小さくしてもよい。
【００９１】
なお、このように、一方のインクジェットプリントヘッドの長さと、他方のインクジェットプリントヘッドの長さとを異ならせる場合でもあっても、上記と同様に、各インクジェットプリントユニットにて生じる繋ぎ目の位置を、配列方向Ｙにおいて、互いに異ならせるようにする。これにより、形成される画像にスジが発生することが抑制される。
【００９２】
また、インクジェットプリントユニット毎に、インクジェットプリントヘッドの長さが異なっていてもよい。
例えば、インクジェットプリントユニット２１に含まれる２つのインクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂ、インクジェットプリントユニット２２に含まれる２つのインクジェットヘッド２２Ａ，２２Ｂの長さを長さＬ１とし、インクジェットプリントユニット２３に含まれる２つのインクジェットヘッド２３Ａ，２３Ｂ、インクジェットプリントユニット２４に含まれる２つのインクジェットヘッド２４Ａ，２４Ｂの長さを、長さＬ１よりも大きい長さＬ２とすることができる。
【００９３】
なお、この場合は、重複された部分ＹＣ（図５参照）の長さ（配列方向Ｙにおける長さ）が、インクジェットプリントユニット毎に等しくなるように、インクジェットプリントユニットの各々を構成することができる。
この場合は、個々のインクジェットプリントユニットの一方の端部、他方の端部（長手方向における両端部）の位置が、インクジェットプリントユニット毎に揃わず、インクジェットプリントユニット２３，２４の両端部は、インクジェットプリントユニット２１，２２の両端部よりも外側（長手方向における外側）に位置するようになる。
【００９４】
また、インクジェットプリントユニット毎に、インクジェットプリントヘッドの長さを異ならせつつ、インクジェットプリントユニットの一方の端部、他方の端部（長手方向における両端部）の位置を、インクジェットプリントユニットの各々において揃えるようにしてもよい。かかる場合は、重複された部分ＹＣ（図５参照）の長さが、インクジェットプリントユニット毎に、異なるようになる。
【００９５】
具体的に説明すると、例えば、インクジェットプリントユニット２１に含まれる２つのインクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂ、インクジェットプリントユニット２２に含まれる２つのインクジェットヘッド２２Ａ，２２Ｂの長さを長さＬ１とし、インクジェットプリントユニット２３に含まれる２つのインクジェットヘッド２３Ａ，２３Ｂ、インクジェットプリントユニット２４に含まれる２つのインクジェットヘッド２４Ａ，２４Ｂの長さを、長さＬ１よりも大きい長さＬ２としつつ、インクジェットプリントユニットの一方の端部、他方の端部（長手方向における両端部）の位置を、インクジェットプリントユニットの各々において揃えるようにしてもよい。
この場合、インクジェットプリントユニット２１，２２では、重複された部分ＹＣの長さが小さくなり、インクジェットプリントユニット２３，２４では、重複された部分ＹＣの長さが大きくなる。
【符号の説明】
【００９６】
２０…インクジェットプリントユニット群、２１，２２，２３，２４…インクジェットプリントユニット、２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ…インクジェットプリントヘッド、２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋ…繋ぎ目、５０…制御装置、１００…印刷装置、２００…缶体、ＹＣ…重複した部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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