(57)【要約】【課題】アクチュエータの異常発熱時、アクチュエータの発熱を抑制しつつ、走行可能な状態を維持すること。【解決手段】１速ローラ対２１，３１と２速ローラ対２２，３２を、変速比をそれぞれ異ならせて設定し、設定したローラ対から一組みのローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う。この摩擦伝達変速機Ｔの制御装置において、クランク軸３のクランク角度を制御するアクチュエータ６の発熱時、アクチュエータ６を熱から保護する制御を行う変速コントローラ９を設ける。変速コントローラ９は、アクチュエータ６を含む周辺機器の異常発熱の有無を検知する異常発熱検知部（図３のＳ１）と、異常発熱が有りと検知したら、クランク角度を、（伝達トルク÷電流値）の最大点である最大許容伝達トルク角に移動する制御を行う発熱抑制制御部（図３のＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５）と、を有する。【選択図】図３
2015090196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの入力ローラとクランク軸に設けられた偏芯ローラとからなるローラ対を、変速比をそれぞれ異ならせて複数設定し、複数設定したローラ対から一組みのローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う摩擦伝達変速機の制御装置において、
前記クランク軸のクランク角度を制御するアクチュエータの発熱時、前記アクチュエータを熱から保護する制御を行うアクチュエータ熱保護制御手段を設け、
前記アクチュエータ熱保護制御手段は、前記アクチュエータを含む周辺機器の異常発熱の有無を検知する異常発熱検知部と、前記異常発熱が有りと検知したら、前記クランク角度を、（伝達トルク÷電流値）の最大点である最大許容伝達トルク角に移動する制御を行う発熱抑制制御部と、を有する
ことを特徴とする摩擦伝達変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された摩擦伝達変速機の制御装置において、
前記発熱抑制制御部は、前記異常発熱を検知した際の前記アクチュエータへの実電流と、最大許容伝達トルク角とした時に前記アクチュエータへ出力する最大許容伝達トルク時電流と、を比較し、前記実電流が前記最大許容伝達トルク時電流よりも大きいとき、前記実電流を前記最大許容伝達トルク時電流まで下げる
ことを特徴とする摩擦伝達変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載された摩擦伝達変速機の制御装置において、
前記発熱抑制制御部は、前記最大許容伝達トルク時電流を、前記アクチュエータの連続定格電流よりも低く設定する
ことを特徴とする摩擦伝達変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載された摩擦伝達変速機の制御装置において、
前記アクチュエータ熱保護制御手段は、前記クランク角度を最大許容伝達トルク角に移動した状態で前記アクチュエータを含む周辺機器の異常発熱の有無を検知する第２の異常発熱検知部と、前記異常発熱有りと検知したら、前記クランク角度を、使用電流最大点まで移動し、前記使用電流最大点を超えた時点で前記アクチュエータへの電流をオフにするフェール対応制御部と、を有する
ことを特徴とする摩擦伝達変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載された摩擦伝達変速機の制御装置において、
前記アクチュエータ熱保護制御手段は、前記クランク角度を最大許容伝達トルク角に移動する制御を行った際、走行可能であることを運転者に知らせる走行可報知部を有する
ことを特徴とする摩擦伝達変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数設定したローラ対から一組みのローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う摩擦伝達変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラ対による摩擦伝達装置において、アクチュエータにて押付力を付与する構成になっており、アクチュエータが異常発熱をした際、アクチュエータを保護するためNレンジとするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７０３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置にあっては、アクチュエータの異常発熱時にNレンジとするという構成になっていたため、アクチュエータが異常発熱すると、その後、走行ができなくなる、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、アクチュエータの異常発熱時、アクチュエータの発熱を抑制しつつ、走行可能な状態を維持することができる摩擦伝達変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の摩擦伝達変速機は、駆動源からの入力ローラとクランク軸に設けられた偏芯ローラとからなるローラ対を、変速比をそれぞれ異ならせて複数設定し、複数設定したローラ対から一組みのローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う。
この摩擦伝達変速機の制御装置において、前記クランク軸のクランク角度を制御するアクチュエータの発熱時、前記アクチュエータを熱から保護する制御を行うアクチュエータ熱保護制御手段を設ける。
前記アクチュエータ熱保護制御手段は、前記アクチュエータを含む周辺機器の異常発熱の有無を検知する異常発熱検知部と、前記異常発熱が有りと検知したら、前記クランク角度を、（伝達トルク÷電流値）の最大点である最大許容伝達トルク角に移動する制御を行う発熱抑制制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
よって、アクチュエータを含む周辺機器が異常発熱し、異常発熱有りと検知されたら、偏芯ローラを設けたクランク軸のクランク角度を、（伝達トルク÷電流値）の最大点である最大許容伝達トルク角に移動する制御が行われる。
すなわち、最大許容伝達トルク角は、（伝達トルク÷電流値）の最大点であり、アクチュエータへの電流値が小さいながらも最大許容伝達トルクが確保されるクランク角度である。したがって、最大許容伝達トルク角に移動する制御が行われると、異常発熱有りと検知された時点でのアクチュエータへの実電流値が、最大許容伝達トルク角での電流値まで下げられることになる。このため、最大許容伝達トルク角への移動前に比べ電流値が低下することで、アクチュエータの発熱が抑制される。また、最大許容伝達トルク角への移動によって最大許容伝達トルクが確保されることで、走行可能な状態が維持される。
この結果、アクチュエータの異常発熱時、アクチュエータの発熱を抑制しつつ、走行可能な状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の制御装置が適用された摩擦伝達変速機のハード構成を示す全体断面図である。
【図２】実施例１の制御装置である変速コントローラによる摩擦伝達変速機の制御系を示すブロック構成図である。
【図３】実施例１の変速コントローラで実行されるアクチュエータ熱保護制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】アクチュエータ熱保護制御処理において発熱抑制制御が行われる１速側の領域Iと２速側の領域IIを示すクランク角度に対する１速側許容伝達力・２速側許容伝達力・モータ電流特性図である。
【図５】アクチュエータ熱保護制御処理において１速側のフェール対応制御と２速側のフェール対応制御を示すクランク角度に対する１速側許容伝達力・２速側許容伝達力・クランク反力特性図である。
【図６】１速時にフェール動作処理（発熱抑制制御処理）が行われる場合のフェールフラグ・出力軸トルク・アクチュエータ熱・押付力・アクチュエータ電流・クランク角の各特性（制御有無）を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の摩擦伝達変速機の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
実施例１の制御装置が適用される摩擦伝達変速機Ｔの構成を、［摩擦伝達変速機のハード構成］、［摩擦伝達変速機の制御系構成］、［アクチュエータ熱保護制御構成］に分けて説明する。
【００１１】
［摩擦伝達変速機のハード構成］
図１は、実施例１の制御装置が適用された摩擦伝達変速機Ｔの全体断面を示す。以下、図１に基づき、摩擦伝達変速機Ｔのハード構成を説明する。
【００１２】
前記摩擦伝達変速機Ｔは、図１に示すように、変速機ケース１と、入力軸２と、クランク軸３と、出力軸４と、デファレンシャルユニット５と、アクチュエータ６と、第１連結継手７と、第２連結継手８と、を備えている。
【００１３】
前記変速機ケース１は、入力側連結ケース１１と、円筒状ケース本体１２と、エンドカバー１３と、により構成される。そして、円筒状ケース本体１２には第１押圧力支持プレート１４がボルト固定され、円筒状ケース本体１２とエンドカバー１３との間には、第２押圧力支持プレート１５がボルトにより挟持固定される。
【００１４】
前記入力軸２は、モータジェネレータ等の駆動源からの回転駆動トルクが入力される軸であり、第１押圧力支持プレート１４と第２押圧力支持プレート１５に対してベアリング２３とベアリング２４を介して回転可能に両端支持される。この入力軸２には、小径の１速入力ローラ２１（入力ローラ）と、大径の２速入力ローラ２２（入力ローラ）が一体に形成される。
【００１５】
前記クランク軸３は、入力軸２と平行に配置され、第１押圧力支持プレート１４と第２押圧力支持プレート１５に対してベアリング３３とベアリング３４を介して両端部が回転可能にケース支持される。このクランク軸３には、１速入力ローラ２１と第１トラクション面３５を介して押圧接触する大径の１速偏芯ローラ３１（偏芯ローラ）が、ベアリング３７を介して回転可能に支持される。また、２速入力ローラ２２と第２トラクション面３６を介して押圧接触する小径の２速偏芯ローラ３２（偏芯ローラ）が、ベアリング３８を介して回転可能に支持される。
【００１６】
前記出力軸４は、クランク軸３と同軸上にベアリング４３を介して相対回転可能に設けられ、クランク軸３と共用するベアリング３３とベアリング４４を介して両端部が回転可能にケース支持される。この出力軸４には、１速偏芯ローラ３１からのトルクが第２連結継手８を介して伝達される。そして、出力軸４の一端側（偏芯ローラ側）には、パークギヤ４１が一体に形成され、他端側には、出力ギヤ４２が一体に形成される。
【００１７】
前記デファレンシャルユニット５は、出力ギヤ４２に噛み合い減速ギヤ対を構成するファイナルギヤ５１と、ファイナルギヤ５１に伝達された回転駆動トルクを、差動を許容しながら左右に分配するデフギヤ組５２により構成される。なお、デファレンシャルユニット５には、図外の左右の駆動輪を回転駆動する左右のドライブシャフトが連結される。
【００１８】
前記アクチュエータ６は、クランク軸３の回転角度（クランク角度）を制御することにより、１速入力ローラ２１と１速偏芯ローラ３１による１速ローラ対を押圧接触させる１速段と、２速入力ローラ２２と２速偏芯ローラ３２による２速ローラ対を押圧接触させる２速段と、の何れかを選択する。サーボモータ等によるアクチュエータ６の回転軸には、ウォームギヤ６１が設けられ、ウォームギヤ６１と噛み合うホイールギヤ６２がクランク軸３の端部位置（出力軸４と反対位置）に固定されている。
【００１９】
前記第１連結継手７と第２連結継手８は、互いに偏芯した関係にある隣り合う部材間に介装され、径方向の相対変位を許容しつつ連結する継手である。第１連結継手７は、１速偏芯ローラ３１と２速偏芯ローラ３２の対向する端面間に介装され、第２連結継手８は、１速偏芯ローラ３１の端面と出力軸４の端面との間に介装される。なお、第１連結継手７と第２連結継手８としては、例えば、オルダム継手等が用いられる。
【００２０】
［摩擦伝達変速機の制御系構成］
図２は、実施例１の制御装置である変速コントローラ９による摩擦伝達変速機の制御系を示す。以下、図２に基づき、変速コントローラ９による摩擦伝達変速機Ｔの制御系構成を説明する。
【００２１】
前記変速コントローラ９は、図２に示すように、車速センサ９１、アクセル開度センサ９２、アクチュエータ温度センサ９３、クランク角度位置センサ９４、レンジ位置センサ９５、モータコントローラ９６等から情報を入力する。そして、これらの入力情報に基づき、アクチュエータ６に対しクランク軸３のクランク角度を制御する指令を出力し、変速制御や押付力制御やアクチュエータ熱保護制御等が行われる。
【００２２】
前記変速制御は、Ｄレンジ走行中に行われ、１速入力ローラ２１と１速偏芯ローラ３１を押圧接触させる１速段と、２速入力ローラ２２と２速偏芯ローラ３２を押圧接触させる２速段と、の何れかを選択する制御である。具体的には、車速とアクセル開度による変速マップを有する。そして、車速センサ９１とアクセル開度センサ９２により検出された車速検出値とアクセル開度検出値による動作点が、変速マップの１→２速アップ変速線を横切ったらアップ変速を行い、２→１速ダウン変速線を横切ったらダウン変速を行う。
【００２３】
前記押付力制御は、変速制御中以外等の定常走行中、１速段選択時において、１速ローラ対（１速入力ローラ２１、１速偏芯ローラ３１）の押付力を制御し、２速段選択時において、２速ローラ対（２速入力ローラ２２、２速偏芯ローラ３２）の押付力を制御する。この押付力の基本制御は、入力トルクの変化に対し、第１トラクション面３５と第２トラクション面３６での滑りを抑えるように、クランク軸３のクランク角度をアクチュエータ６により入力トルクに比例した押付力を与える制御を行う。例えば、２速入力ローラ２２と２速偏芯ローラ３２の押付力Ｆを制御する際は、図２に示すように、クランク軸３を矢印Ｕ方向に回動させることで押付力Ｆを上げ、クランク軸３を矢印Ｄ方向に回動させることで押付力Ｆを下げる。
【００２４】
前記アクチュエータ熱保護制御は、アクチュエータ温度センサ９３からのアクチュエータ温度情報やクランク角度位置センサ９４からのクランク角度位置情報等に基づき、アクチュエータ６の異常発熱時、アクチュエータ６を熱から保護する制御を行う。ここで、アクチュエータ６の異常発熱時とは、アクチュエータ６（＝モータ）のみならず、アクチュエータ６の周辺機器の異常発熱時も含む。
【００２５】
［アクチュエータ熱保護制御構成］
図３は、実施例１の変速コントローラ９で実行されるアクチュエータ熱保護制御処理の流れを示す。以下、図３〜図５に基づき、アクチュエータ熱保護制御構成をあらわす各ステップについて説明する。
【００２６】
ステップＳ１では、モータ（アクチュエータ６）及び周辺機器の異常発熱を検知したか否かを判断する（異常発熱検知部）。YES（異常発熱検知）の場合はステップＳ２へ進み、NO（異常発熱非検知）の場合はステップＳ１の判断を繰り返す。
ここで、異常発熱の検知は、例えば、アクチュエータ温度センサ９３からのアクチュエータ温度値が予め設定されている異常発熱判断閾値以上になったとき行う。
【００２７】
ステップＳ２では、ステップＳ１での異常発熱検知であるとの判断に続き、異常発熱が検知されたときのクランク角度位置を、クランク角度位置センサ９４からのセンサ信号に基づいて検出し、ステップＳ３へ進む。
【００２８】
ステップＳ３では、ステップＳ２でのクランク角度位置検出に続き、最大許容伝達トルク時電流が実電流より小さいか否かを判断する。YES（最大許容伝達トルク時電流＜実電流）の場合はステップＳ５へ進み、NO（最大許容伝達トルク時電流≧実電流）の場合はステップＳ４へ進む。
ここで、「最大許容伝達トルク時電流」とは、（伝達トルク÷電流値）の最大点である最大許容伝達トルク角とした時にアクチュエータ６へ出力する電流をいい、この最大許容伝達トルク時電流は、アクチュエータ６の連続定格電流よりも低く設定する。また、「実電流」とは、異常発熱を検知した際にアクチュエータ６へ印加している電流をいう。
【００２９】
ステップＳ４では、ステップＳ３での最大許容伝達トルク時電流≧実電流であるとの判断に続き、アクチュエータ６へ印加している電流をオフ（遮断）にし、ステップＳ１０へ進む。
【００３０】
ステップＳ５では、ステップＳ３での最大許容伝達トルク時電流＜実電流であるとの判断に続き、実電流を最大許容伝達トルク時電流まで下げるアクチュエータ６への電流指令により、クランク角度を最大許容伝達トルク角に移動し、ステップＳ６へ進む。
なお、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進む流れは、発熱抑制制御部に相当する。
【００３１】
ステップＳ６では、ステップＳ５での最大許容伝達トルク角への移動、或いは、ステップＳ７での異常発熱非検知であるとの判断に続き、モータフェール状態であるが、走行可能であることのランプ点灯表示や文字表示等を行い、ステップＳ７へ進む（走行可報知部）。
【００３２】
ステップＳ７では、ステップＳ６での走行可表示に続き、モータ（アクチュエータ６）及び周辺機器の異常発熱を検知したか否かを判断する（第２の異常発熱検知部）。YES（異常発熱検知）の場合はステップＳ８へ進み、NO（異常発熱非検知）の場合はステップＳ６へ戻る。
ここで、異常発熱の検知は、例えば、アクチュエータ温度センサ９３からのアクチュエータ温度値が予め設定されている第２の異常発熱判断閾値以上になったとき行う。この第２の異常発熱判断閾値は、ステップＳ１で用いる異常発熱判断閾値と同じ値、又は、異常発熱判断閾値より少し高い値に設定する。
【００３３】
ステップＳ８では、ステップＳ７での異常発熱検知であるとの判断に続き、クランク角度を、使用電流最大点まで移動する電流指令をアクチュエータ６に出力し、ステップＳ９へ進む。
【００３４】
ステップＳ９では、ステップＳ８での使用電流最大点までの移動に続き、使用電流最大点を超えた時点でアクチュエータ６へ印加する電流をオフ（遮断）にし、ステップＳ１０へ進む。
なお、ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９へ進む流れは、フェール対応制御部に相当する。
【００３５】
ステップＳ１０では、ステップＳ４又はステップＳ９での電流OFFに続き、走行不可能であることをランプ点滅表示や文字表示等を行うと共に警報音を出し、エンドへ進む（走行不可報知部）。
【００３６】
次に、作用を説明する。
実施例１の摩擦伝達変速機Ｔの制御装置における作用を、［変速段によるトルク伝達作用］、［アクチュエータ熱保護制御処理作用］、［アクチュエータ熱保護作用］に分けて説明する。
【００３７】
［変速段によるトルク伝達作用］
変速段によるトルク伝達作用を、図１に基づいて説明する。
まず、ニュートラルレンジが選択されているときは、１速ローラ対２１，３１と２速ローラ対２２，３２の何れも押圧接触させることがないように、アクチュエータ６によりクランク軸３の回転角度が制御される。したがって、摩擦伝達変速機Ｔにおいて、駆動源と駆動輪との間でトルク伝達が遮断されたニュートラル状態が実現される。なお、パーキングレンジが選択されているときは、パークギヤ４１に対してケースに回動可能に設けられた図外のパーキングポールが噛み合うことで、出力軸４が回転しないようにロックする。
【００３８】
例えば、ドライブレンジが選択されている発進時等では、１速ローラ対２１，３１を選択的に押圧接触させるように、アクチュエータ６によりクランク軸３の回転角度が制御される。したがって、駆動源からのトルクは、１速段による摩擦伝達変速機Ｔから左右のドライブシャフト及び駆動輪へと流れ、１速段による発進等が実現される。このとき、変速機トルク伝達フローは、入力軸２→１速入力ローラ２１→第１トラクション面３５→１速偏芯ローラ３１→第２連結継手８→出力軸４→出力ギヤ４２→ファイナルギヤ５１→デフギヤ組５２になる。
【００３９】
例えば、ドライブレンジが選択されている定速走行時等では、２速ローラ対２２，３２を選択的に押圧接触させるように、アクチュエータ６によりクランク軸３の回転角度が制御される。したがって、駆動源からのトルクは、２速段による摩擦伝達変速機Ｔから左右のドライブシャフト及び駆動輪へと流れ、２速段による定速走行等が実現される。このとき、変速機トルク伝達フローは、入力軸２→２速入力ローラ２２→第２トラクション面３６→２速偏芯ローラ３２→第１連結継手７→１速偏芯ローラ３１→第２連結継手８→出力軸４→出力ギヤ４１→ファイナルギヤ５１→デフギヤ組５２になる。
【００４０】
［アクチュエータ熱保護制御処理作用］
上記のように、摩擦伝達変速機Ｔは、回転自在に支持された駆動ローラ（１速入力ローラ２１、２速入力ローラ２２）と従動ローラ（１速偏芯ローラ３１、２速偏芯ローラ３２）を押圧接触させ、その接触部に生じる摩擦力によって動力を伝達する。押圧の際の押付力は、偏芯したクランク軸３にアクチュエータ６を設け、偏芯量を変化させることで発生させる。以下、図３のフローチャートに基づき、アクチュエータ熱保護制御処理作用を説明する。
【００４１】
異常発熱の検知時であって、かつ、最大許容伝達トルク時電流≧実電流となっているフェール時には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ１０→エンドへと進む。すなわち、最大許容伝達トルク角に移動したとき、アクチュエータ６への印加電流が高くなり、異常発熱を助長することになるアクチュエータフェール時には、ステップＳ４にてアクチュエータ６への印加電流をオフにする。これによって、摩擦伝達変速機Ｔがメカ的にNレンジに落ち込み、走行が不可能になることで、ステップＳ１０では、走行不可であることを運転者に知らせる。
【００４２】
異常発熱の検知時であって、かつ、最大許容伝達トルク時電流＜実電流となっているときには、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む。すなわち、ステップＳ３での最大許容伝達トルク時電流＜実電流であるとの判断に続き、ステップＳ５では、クランク角度を最大許容伝達トルク角まで移動させる。このとき、実電流を最大許容伝達トルク時電流まで下げるアクチュエータ６への電流指令によりなされ、次のステップＳ６では、モータフェール状態であるが、走行可能であることのランプ点灯表示や文字表示等が行われる。
【００４３】
このアクチュエータ電流を下げる発熱抑制制御は、図４に示すように、１速時においてアクチュエータ６への実電流が領域Iにあるとき行われ、２速時においてアクチュエータ６への実電流が領域IIにあるとき行われる。つまり、領域Iは、最大許容伝達トルク時電流A1maxよりも実電流（モータ電流）が負側に大きい領域である。よって、例えば、実電流が図４のＢ点のときに発熱抑制制御が実行されると、図４の矢印Ｃに示すように、実電流（モータ電流）が、一旦、負側に高められた後、最大許容伝達トルク時電流A1maxまで低下される。一方、領域IIは、最大許容伝達トルク時電流A2maxよりも実電流（モータ電流）が正側に大きい領域である。よって、例えば、実電流が図４のＤ点のときに発熱抑制制御が実行されると、図４の矢印Ｅに示すように、実電流（モータ電流）が、最大許容伝達トルク時電流A2maxまで低下される。
【００４４】
次に、クランク角度を最大許容伝達トルク角まで移動させている状態で、異常発熱が検知されると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ６からステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→エンドへと進む。すなわち、ステップＳ７での異常発熱検知であるとの判断に続き、ステップＳ８では、クランク角度を使用電流最大点まで移動する電流指令がアクチュエータ６に出力される。次のステップＳ９では、使用電流最大点を超えた時点でアクチュエータ６へ印加する電流がオフにされ、ステップＳ１０では、走行不可能であることのランプ点滅表示や文字表示等が行われると共に警報音が出される。
【００４５】
このアクチュエータ電流をオフにするフェール対応制御は、図５に示すように、１速時においてアクチュエータ６への実電流が最大許容伝達トルク時電流A1maxにあるとき行われ、２速時においてアクチュエータ６への実電流が最大許容伝達トルク時電流A2maxにあるとき行われる。よって、１速時には、最大許容伝達トルク時電流A1maxから１速時使用電流最大点I1maxまで実電流（モータ電流）が負側に高められ（矢印Ｆ）、ピーク反力（１速時使用電流最大点I1max）を過ぎた時点で実電流（モータ電流）がオフとされる。このため、図５の矢印Ｆ0に示すように、摩擦伝達変速機Ｔがメカ的にNレンジに落ち込み、走行が不可能になる。一方、２速時には、最大許容伝達トルク時電流A2maxから２速時使用電流最大点I2maxまで実電流（モータ電流）が正側に高められ（矢印Ｇ）、ピーク反力（２速時使用電流最大点I2max）を過ぎた時点で実電流（モータ電流）がオフとされる。このため、図５の矢印Ｇ0に示すように、摩擦伝達変速機Ｔがメカ的にNレンジに落ち込み、走行が不可能になる。
【００４６】
［アクチュエータ熱保護作用］
図６は、１速時にフェール動作処理（発熱抑制制御処理）が行われる場合のフェールフラグ・出力軸トルク・アクチュエータ熱・押付力・アクチュエータ電流・クランク角の各特性（制御有無）を示す。以下、図６に基づき、１速時に発熱抑制制御処理が行われる場合のアクチュエータ熱保護作用を説明する。
【００４７】
時刻t1は異常発熱検知時刻であり、時刻t2は発熱抑制制御開始時刻であり、時刻t3は発熱抑制制御終了時刻である。また、時間T1はクランク角及び電流値からのクランク角移動方向判断時間であり、時間T2は発熱抑制制御処理の実行時間である。
【００４８】
時刻t1にて、アクチュエータ熱がフェール閾値を超えると（図６のアクチュエータ熱特性）、フェールフラグが立てられる（図６のフェールフラグ特性）。フェールフラグが立てられた１速時、発熱抑制制御を行わない場合には、図６の点線特性（制御無）に示すように、時刻t2から時刻t3までの間にアクチュエータ電流がゼロまで落とされる。これによって、クランク角・押付力が低下し、アクチュエータ熱も低下するが、出力軸トルクがゼロのニュートラル状態になり、走行ができなくなる。
【００４９】
これに対し、フェールフラグが立てられた１速時、発熱抑制制御を行うと、図６の実線特性（制御有）に示すようになる。つまり、時刻t1からクランク角移動方向判断時間T1を経過した発熱抑制制御開始時刻t2になると、時刻t3までの間にアクチュエータ電流を一旦上げた後、最大許容伝達トルク時電流A1maxまで低下させる（図６のアクチュエータ電流特性）。このときのアクチュエータ電流の低下分ΔAにより、アクチュエータ熱が、フェール閾値を超えた時刻t1でのアクチュエータ熱に比べて低下させられる。そして、時刻t2から時刻t3までの間に、クランク角が最大許容伝達トルク角まで移動することで（図６のクランク角特性）、押付力が時刻t2から時刻t3までの間に上げられる（図６の押付力特性）。したがって、発熱抑制制御前の出力軸トルクが維持され（図６の出力軸トルク特性）、走行可能な状態が維持される。すなわち、フェールフラグが立てられた１速時、発熱抑制制御を行うと、アクチュエータ６の発熱を抑制しつつ走行が可能になる。
【００５０】
上記のように、実施例１では、アクチュエータ６の異常発熱を検知したら、偏芯ローラ３１，３２を設けたクランク軸３のクランク角度を、（伝達トルク÷電流値）の最大点である最大許容伝達トルク角に移動する制御を行う構成とした。
すなわち、最大許容伝達トルク角は、（伝達トルク÷電流値）の最大点であり、アクチュエータ６への電流値が小さいながらも最大許容伝達トルクが確保されるクランク角度である。したがって、最大許容伝達トルク角に移動する制御が行われると、異常発熱有りと検知された時点でのアクチュエータ６への実電流値が、最大許容伝達トルク角での電流値まで下げられることになる。このため、最大許容伝達トルク角への移動前に比べ電流値が低下することで、アクチュエータ６の発熱が抑制される。また、最大許容伝達トルク角への移動によって最大許容伝達トルクが確保されることで、走行可能な状態が維持される。
この結果、アクチュエータ６の異常発熱時、アクチュエータ６の発熱を抑制しつつ、走行可能な状態を維持することができる。
加えて、アクチュエータ６の異常発熱時、アクチュエータ電流をゼロにする制御を行った場合、走行を維持するには、アクチュエータ６とは別に非常用アクチュエータを設ける必要があり、コストが高くなる。これに対し、非常用アクチュエータを不要としながら、走行可能な状態が維持されるため、コスト低減効果も併せて達成される。
【００５１】
実施例１では、異常発熱を検知した際のアクチュエータ６への実電流と、最大許容伝達トルク角とした時にアクチュエータ６へ出力する最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxと、を比較する（図３のステップＳ３）。そして、実電流が最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxよりも大きいとき、実電流を最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxまで下げる構成とした。
すなわち、アクチュエータ６の発熱抑制制御が行われると、実電流が最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxまで下げられる。
したがって、アクチュエータ６の異常発熱時、アクチュエータ６の発熱を確実に抑制することができる。
【００５２】
実施例１では、最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxを、アクチュエータ６の連続定格電流よりも低く設定する構成とした。
すなわち、アクチュエータ６の連続定格電流とは、発熱と放熱がバランスし、長時間連続してアクチュエータ６を駆動しても温度上昇が抑えられる電流である。
したがって、最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxを、アクチュエータ６の連続定格電流よりも低く設定することで、異常発熱時に走行可能となる条件（最大許容伝達トルク時電流＜実電流）を増やすことができる。
【００５３】
実施例１では、クランク角度を最大許容伝達トルク角に移動した状態でアクチュエータ６を含む周辺機器の異常発熱の有無を検知する。そして、異常発熱有りと検知したら、クランク角度を、使用電流最大点I1max,I2maxまで移動し、使用電流最大点I1max,I2maxを超えた時点でアクチュエータ６への電流をオフにする構成とした。
すなわち、アクチュエータ６の発熱抑制制御を行っているにもかかわらず、温度上昇が止まらずに異常発熱となるようなフェール時には、走行確保より発熱を抑えることが優先される。このとき、クランク角度を、使用電流最大点I1max,I2maxまで移動し、使用電流最大点I1max,I2maxを超えた時点でアクチュエータ６への電流をオフにすると、高応答性によりメカ的にNレンジに落ち込む。
したがって、アクチュエータ６の発熱抑制制御を行っているとき、異常発熱によりフェール判断したら、素早くアクチュエータ６の発熱を落とすことができる。
【００５４】
実施例１では、クランク角度を最大許容伝達トルク角に移動する制御を行った際、走行可能であることを運転者に知らせる構成とした。
したがって、走行可能であるという情報に基づき、点検・修理が可能なディラー等まで自走可能であることを判断することができる。
【００５５】
次に、効果を説明する。
実施例１の摩擦伝達変速機Ｔの制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５６】
(1) 駆動源からの入力ローラ（１速入力ローラ２１、２速入力ローラ２２）とクランク軸３に設けられた偏芯ローラ（１速偏芯ローラ３１、２速偏芯ローラ３２）とからなるローラ対（１速ローラ対２１，３１、２速ローラ対２２，３２）を、変速比をそれぞれ異ならせて複数設定し、複数設定したローラ対から一組みのローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う摩擦伝達変速機Ｔの制御装置において、
前記クランク軸３のクランク角度を制御するアクチュエータ６の発熱時、前記アクチュエータ６を熱から保護する制御を行うアクチュエータ熱保護制御手段（変速コントローラ９、図３）を設け、
前記アクチュエータ熱保護制御手段（図３）は、前記アクチュエータ６を含む周辺機器の異常発熱の有無を検知する異常発熱検知部（Ｓ１）と、前記異常発熱が有りと検知したら、前記クランク角度を、（伝達トルク÷電流値）の最大点である最大許容伝達トルク角に移動する制御を行う発熱抑制制御部（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５）と、を有する。
このため、アクチュエータ６の異常発熱時、アクチュエータ６の発熱を抑制しつつ、走行可能な状態を維持することができる。
【００５７】
(2) 前記発熱抑制制御部（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５）は、前記異常発熱を検知した際の前記アクチュエータ６への実電流と、最大許容伝達トルク角とした時に前記アクチュエータ６へ出力する最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxと、を比較し、前記実電流が前記最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxよりも大きいとき、前記実電流を前記最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxまで下げる（図４）。
このため、(1)の効果に加え、アクチュエータ６の異常発熱時、アクチュエータ６の発熱を確実に抑制することができる。
【００５８】
(3) 前記発熱抑制制御部（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ５）は、前記最大許容伝達トルク時電流A1max,A2maxを、前記アクチュエータ６の連続定格電流よりも低く設定する（図４）。
このため、(2)の効果に加え、異常発熱時に走行可能となる条件（最大許容伝達トルク時電流＜実電流）を増やすことができる。
【００５９】
(4) 前記アクチュエータ熱保護制御手段（図３）は、前記クランク角度を最大許容伝達トルク角に移動した状態で前記アクチュエータ６を含む周辺機器の異常発熱の有無を検知する第２の異常発熱検知部（Ｓ７）と、前記異常発熱有りと検知したら、前記クランク角度を、使用電流最大点I1max,I2maxまで移動し、前記使用電流最大点I1max,I2maxを超えた時点で前記アクチュエータ６への電流をオフにするフェール対応制御部（Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９）と、を有する（図５）。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、アクチュエータ６の発熱抑制制御を行っているとき、異常発熱によりフェール判断したら、素早くアクチュエータ６の発熱を落とすことができる。
【００６０】
(5) 前記アクチュエータ熱保護制御手段（図３）は、前記クランク角度を最大許容伝達トルク角に移動する制御を行った際、走行可能であることを運転者に知らせる走行可報知部（Ｓ６）を有する。
このため、(1)〜(4)の効果に加え、走行可能であるという情報に基づき、点検・修理が可能なディラー等まで自走可能であることを判断することができる。
【００６１】
以上、本発明の摩擦伝達変速機の制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６２】
実施例１では、摩擦伝達変速機として、二組みのローラ対から一組みのローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う２速の摩擦伝達変速機Ｔの例を示した。しかし、摩擦伝達変速機としては、３速以上の摩擦伝達変速機であっても良い。
【００６３】
実施例１では、電動車両に適用される２速による摩擦伝達変速機Ｔの例を示した。しかし、適用される車両としては、電気自動車やハイブリッド車等の電動車両に限られるものではなく、エンジン車等の他の車両にも適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
Ｔ  摩擦伝達変速機
１  変速機ケース
２  入力軸
２１  １速入力ローラ（入力ローラ）
２２  ２速入力ローラ（入力ローラ）
３  クランク軸
３１  １速偏芯ローラ（偏芯ローラ）
３２  ２速偏芯ローラ（偏芯ローラ）
３５  第１トラクション面
３６  第２トラクション面
４  出力軸
６  アクチュエータ
９  変速コントローラ（アクチュエータ熱保護制御手段）
９３  アクチュエータ温度センサ
９４  クランク角度位置センサ
【図１】
2015090196.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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