(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなくサテライト発生を低減して印刷を行う。【解決手段】主走査方向に対して平行になるように複数のノズル列を配列し、複数のノズル列毎に主走査方向のノズルの位置をそれぞれずらして設けられ、搬送される用紙Ｐに対して複数のノズル列のうち少なくとも１列のノズル列からインクを吐出するインクジェットヘッド１１０と、印刷条件に基づいて、サテライト発生の影響の度合いを示す影響度を算出する影響度算出部８１ａと、影響度算出部８１ａにより算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、印刷される用紙Ｐにおける画素列毎に、複数のノズル列のうち、直近の吐出時点からの経過時間が長い方から順に１列毎に吐出させるようにインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆの吐出タイミングを制御する機器制御部８１ｂとを備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズル列が平行に配列されたインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドと用紙とを相対移動しながら前記複数のノズル列のうち選択されたノズル列からインクを吐出することにより、解像度を切り替えて前記用紙に印刷するインクジェット印刷装置であって、
印刷条件に基づいて、サテライト発生の影響の度合いを示す影響度を算出する影響度算出手段と、
前記影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、前記印刷される用紙における画素列毎に、前記複数のノズル列のうち１列毎に順に吐出させるように前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、前記印刷される用紙における画素列毎に、前記複数のノズル列のうち直近の吐出時点からの経過時間が長い方から順に１列毎に吐出させるように前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、前記印刷される用紙における画素列毎に、前記複数のノズル列のうち一部のノズル列において１列毎に順に吐出させるように前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記影響度算出手段は、
サテライト発生による画像劣化の影響が大きい画像の有無又は画像位置に基づいて、サテライト発生の影響の度合いを示す影響度を算出する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドは、
前記ノズルに連通するインク室を有し、供給された駆動信号に基づいて前記インク室の容積を変更することにより前記ノズルからインクを吐出し、
前記制御手段は、
前記ノズルから吐出される主たるインク滴に付随するインク量を少なくするような駆動波形の前記駆動信号を前記インクジェットヘッドに供給する
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記インクジェットヘッドと前記用紙を搬送する搬送手段との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される主たるインク滴に付随するインク量を少なくするような駆動波形の前記駆動信号を前記インクジェットヘッドに供給する
ことを特徴とする請求項５記載のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記インクジェットヘッドの前記複数のノズル列のうち、吐出するノズル列以外のノズル列からインクが吐出しない程度の前記駆動信号を供給する
ことを特徴とする請求項５記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産性を低下させることなくサテライト発生を低減して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドによりインクの液滴を吐出して記録媒体に印刷を行うものであり、一般的に良く知られている。
【０００３】
インクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクの液滴は尾を引く形で飛翔し、この飛翔する液滴の先頭部分と後尾部分との間に時間差や速度差が生じる。このため、先行する主たる液滴に付随して、不要な微小液滴（サテライト）が発生することがある。このサテライトは、記録媒体上に付着して印刷品質を低下させたり、装置内に付着して装置を汚したりする。
【０００４】
このサテライトの発生には、インクジェットヘッドと記録媒体との間隔であるヘッドギャップや、インクの温度等様々な要因が影響している。
【０００５】
特許文献１には、記録媒体の種類に適した印刷設定として、プリンタヘッドの解像度を選択する印刷システムに関する技術が提案されている。
【０００６】
特許文献２には、プラテンギャップに基づいて、解像度を設定するインクジェット式記録装置に関する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３８２７７号公報
【特許文献２】特開２００２−１９２７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の印刷システムでは、記録媒体の種類に応じてプリンタヘッドの解像度を選択するので、高解像度で印刷すると、ノズルから吐出されるインクの液滴数が多くなり、その分、サテライト量が増加する。そこで、サテライト量低減のため、プリンタヘッドの一部から吐出することにより低解像度で印刷する場合、吐出される一部のインクジェットヘッドのインク温度が上昇するので、温度上昇したインクを冷却する必要があり、このインクの冷却時間だけ遅延するので生産性が低下する場合があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載のインクジェット式記録装置では、プラテンギャップに基づいて解像度を設定するので、特許文献１に記載の印刷システムと同様に、インクを冷却すると、このインクの冷却時間だけ遅延するので生産性が低下する場合があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなくサテライト発生を低減して印刷を行うインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出する複数のノズル列が平行に配列されたインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドと用紙とを相対移動しながら前記複数のノズル列のうち選択されたノズル列からインクを吐出することにより、解像度を切り替えて前記用紙に印刷するインクジェット印刷装置であって、印刷条件に基づいて、サテライト発生の影響の度合いを示す影響度を算出する影響度算出手段と、前記影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、前記印刷される用紙における画素列毎に、前記複数のノズル列のうち１列毎に順に吐出させるように前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する制御手段と、を備えたことにある。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、前記影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、前記印刷される用紙における画素列毎に、前記複数のノズル列のうち直近の吐出時点からの経過時間が長い方から順に１列毎に吐出させるように前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御することにある。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御手段は、前記影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、前記印刷される用紙における画素列毎に、前記複数のノズル列のうち一部のノズル列において１列毎に順に吐出させるように前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御することにある。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記影響度算出手段は、サテライト発生による画像劣化の影響が大きい画像の有無又は画像位置に基づいて、サテライト発生の影響の度合いを示す影響度を算出することにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記インクジェットヘッドは、前記ノズルに連通するインク室を有し、供給された駆動信号に基づいて前記インク室の容積を変更することにより前記ノズルからインクを吐出し、前記制御手段は、前記ノズルから吐出される主たるインク滴に付随するインク量を少なくするような駆動波形の前記駆動信号を前記インクジェットヘッドに供給することにある。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記制御手段は、前記インクジェットヘッドと前記用紙を搬送する搬送手段との間隔に応じて、前記ノズルから吐出される主たるインク滴に付随するインク量を少なくするような駆動波形の前記駆動信号を前記インクジェットヘッドに供給することにある。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴は、前記制御手段は、前記インクジェットヘッドの前記複数のノズル列のうち、吐出するノズル列以外のノズル列からインクが吐出しない程度の前記駆動信号を供給することにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷条件に基づいて、サテライト発生の影響の度合いを示す影響度を算出する影響度算出手段と、影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、印刷される用紙における画素列毎に、複数のノズル列のうち１列毎に順に吐出させるようにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するので、低解像度で印刷することができ、これによりノズルから吐出されるインクの液滴数を少なくし、サテライト量を低減させると共に、インクジェットヘッドのインク温度の上昇を防止することにより、インクジェットヘッドの冷却の必要性を低減し、生産性の低下を防止することができる。
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御手段は、影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、印刷される用紙における画素列毎に、複数のノズル列のうち直近の吐出時点からの経過時間が長い方から順に１列毎に吐出させるようにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するので、複数のノズル列を均一に使用することができ、より、インクジェットヘッドの冷却の必要性を低減し、生産性の低下を防止することができる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、影響度算出手段により算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、印刷される用紙における画素列毎に、複数のノズル列のうち一部のノズル列において１列毎に順に吐出させるようにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するので、例えば、あるノズル列のインク詰まりなどが発生した場合に、残りのノズル列から吐出することにより印刷を継続ことができる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、影響度算出手段は、サテライト発生による画像劣化の影響が大きい画像の有無又は画像位置に基づいて、サテライト発生の影響の度合いを示す影響度を算出するので、より適切に影響度を算出することができる。
【００２２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、ノズルから吐出される主たるインク滴に付随するインク量を少なくするような駆動波形の駆動信号をインクジェットヘッドに供給するので、駆動波形を通常波形からサテライト対策波形に変更することにより、サテライトの発生を抑制することができる。
【００２３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、インクジェットヘッドと用紙を搬送する搬送手段との間隔に応じて、ノズルから吐出される主たるインク滴に付随するインク量を少なくするような駆動波形の駆動信号をインクジェットヘッドに供給するので、サテライトの影響度が大きいヘッドギャップについては、優先してサテライト対策波形に変更することにより、サテライトの発生を抑制することができる。
【００２４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴によれば、インクジェットヘッドの複数のノズル列のうち、吐出するノズル列以外のノズル列からインクが吐出しない程度の駆動信号を供給するので、インクジェットヘッドの温度が低下し過ぎ、加温のために一時停止することを回避できるので、生産性の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットユニットの平面図である。
【図３】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図４】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置が備える制御部のＲＯＭに記憶されたテーブルの一例を示した図である。（ａ）は、ヘッドギャップとギャップ影響度との関係を示すヘッドギャップテーブルの一例を示した図であり、（ｂ）は、インクの温度と温度影響度との関係を示す温度テーブルの一例を示した図であり、（ｃ）は、画像位置と画像位置影響度との関係を示す画像位置テーブルの一例を示した図である。
【図５】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置における画像位置を説明した図である。
【図６】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置のＣＰＵにより算出された影響度Ｅの算出例を示した図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置の通常波形の駆動信号とこれにより駆動されたインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。（ｂ）は、（ａ）の駆動信号によってインクジェットヘッドを駆動した場合に吐出されるインクの液滴形状の変遷を示す説明図である。
【図９】（ａ）は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置のサテライト対策波形の駆動信号とこれにより駆動されたインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。（ｂ）は、（ａ）の駆動信号によってインクジェットヘッドを駆動した場合に吐出されるインクの液滴形状の変遷を示す説明図である。
【図１０】低解像度モードで印刷した場合におけるインクの吐出状態を説明した図である。（ａ）は、上流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、（ｂ）は、下流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、（ｃ）は、上流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図である。
【図１１】高解像度モードで印刷した場合におけるインクの吐出状態を説明した図である。（ａ）は、上流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、（ｂ）は、下流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、（ｃ）は、上流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、（ｄ）は、下流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図である。
【図１２】本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置の処理手順を示したフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置が備える制御部のＲＯＭに記憶された、該当画像の存在と、該当画像影響度との関係を示す該当画像テーブルの一例を示した図であり、（ｂ）は、画像位置と画像位置影響度との関係を示す画像位置テーブルの一例を示した図である。
【図１４】本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置のＣＰＵにより算出された影響度Ｅの算出例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
（実施例１）
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の実施例１では、用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列されたインクジェットヘッドを有し、搬送経路上で搬送された用紙に対して、画像データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００２９】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００３０】
サイド給紙部１０は、用紙Ｐが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００３１】
内部給紙部２０は、用紙Ｐが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、用紙Ｐが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、用紙Ｐが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、用紙Ｐが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００３２】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも用紙Ｐが搬送される。
【００３３】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００３４】
印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットユニット３１と、インクジェットユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えており、２次給紙部１４により給紙された用紙Ｐは、環状の搬送ベルト１３３内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン１３１によって搬送ベルト１３３上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットユニット３１から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。
【００３５】
印刷部３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された用紙Ｐを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００３６】
切り替え機構４３は、用紙Ｐを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００３７】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００３８】
反転部５０は、用紙Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３９】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００４０】
また、インクジェット印刷装置１の全体を制御する制御部８０を有している。この制御部８０は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを制御することにより、画像データに基づいて印刷処理を実行する。
【００４１】
図２は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットユニット３１の平面図である。
【００４２】
インクジェットユニット３１は、主走査方向、即ち用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に２列のノズルが配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド１１０，１１２，１１４を有する。
【００４３】
そして、インクジェットユニット３１の下部を用紙Ｐが副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に搬送されながら、複数のインクジェットヘッド１１０，１１２，１１４からインクが吐出されることにより印刷される。
【００４４】
インクジェットユニット３１は、ブラック（Ｋ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆと、シアン（Ｃ）及びマゼンダ（Ｍ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆと、イエロー（Ｙ）のインクを貯留したインクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆとを備えている。なお、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆと、インクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆと、インクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆとは、吐出されるインク色が異なるが、同一の物理構造を有している。
【００４５】
インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆは、主走査方向に対して平行になるように、３００ｄｐｉの解像度を実現するピッチ間隔でノズルが配列された上流側のノズル列１２１と、３００ｄｐｉの解像度を実現するピッチ間隔でノズルが配列された下流側のノズル列１２３とが配置されている。２列のノズル列１２１，１２３は、主走査方向のノズルの位置がそれぞれずらして設けられており、２列のノズル列１２１，１２３から同色（ここでは、ブラック）のインクが吐出されることにより、６００ｄｐｉの解像度を実現する。
【００４６】
また、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆには、ブラック（Ｋ）のインクを収容するインク室が設けられており、このインク室内にはピエゾ素子が配置されている。そして、供給された駆動信号に基づいて、ピエゾ素子にインクが吐出する駆動電圧が印加されることにより、インク室に連通するノズルからブラック（Ｋ）のインクを、ドロップ単位で吐出する。なお、図示しないが、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆには、それぞれインクの温度を測定する温度計が備えられている。
【００４７】
このように、主走査方向に２列に配置されたノズル列１２１，１２３からブラック（Ｋ）のインクが吐出されることにより、６００（ｄｐｉ）の解像度で印字することができる。
【００４８】
一方、インクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆは、主走査方向に対して平行になるように、３００ｄｐｉの解像度を実現するピッチ間隔でノズルが配列されシアン（Ｃ）のインクを吐出する上流側のノズル列１２４と、３００ｄｐｉの解像度を実現するピッチ間隔でノズルが配列されマゼンダ（Ｍ）のインクを吐出する下流側のノズル列１２５とが１列ずつ配置されている。
【００４９】
また、インクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆには、それぞれシアン（Ｃ）のインクを収容するインク室と、マゼンダ（Ｍ）のインクを収容するインク室とが設けられており、このインク室内にはピエゾ素子が配置されている。そして、駆動信号に基づいてピエゾ素子にインクを吐出する駆動電圧が印加されることにより、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）それぞれのインク室に連通するノズルからシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）それぞれのインクがドロップ単位で吐出される。なお、図示しないが、インクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆには、それぞれインクの温度を測定する温度計が備えられている。
【００５０】
このように、主走査方向に２列に配置されたノズル列１２４，１２５のうち、上流側のノズル列１２４からシアン（Ｃ）のインクが吐出され、下流側のノズル列１２５からマゼンダ（Ｍ）のインクが吐出されることにより、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）がそれぞれ３００（ｄｐｉ）の解像度で印字される。
【００５１】
インクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆは、３００ｄｐｉの解像度を実現するピッチ間隔でノズルが配列されたノズル列が、主走査方向に対して平行になるように２列に配列されており、上流側にはイエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列１２７が配置され、下流側には、予備インクのノズル列１２８が配置されている。
【００５２】
また、インクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆには、イエロー（Ｙ）のインクを収容するインク室と、予備インクを収容するインク室とが設けられており、このインク室内にはピエゾ素子が配置されている。そして、駆動信号に基づいてピエゾ素子にインクを吐出する駆動電圧が印加されることにより、イエロー（Ｙ）、予備インク色それぞれのインク室に連通するノズルからイエロー（Ｙ）、予備インク色それぞれのインクがドロップ単位で吐出される。なお、図示しないが、インクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆには、それぞれインクの温度を測定する温度計が備えられている。
【００５３】
このように、主走査方向に２列に配置されたノズル列のうち、上流側のノズル列１２７からイエロー（Ｙ）のインクが吐出され、下流側のノズル列１２８から予備インクが吐出されることにより、イエロー（Ｙ）、予備インク色がそれぞれ３００（ｄｐｉ）の解像度で印字される。
【００５４】
なお、予備インクは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）でも良いし、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）であっても良い。
【００５５】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。
【００５６】
図３は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００５７】
図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作パネル部７０と、制御部８０とを備える。これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とについては、上述したので、説明を省略する。
【００５８】
制御部８０は、ＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の動作プログラムや各種テーブル等を格納したＲＯＭ８２と、画像読取り部（図示せず。）が読取った画像データまたはコンピュータ装置（図示せず。）等が送信してきた画像データ、さらには操作パネル部７０またはコンピュータ装置（図示せず。）からの各種印刷条件を含む印刷ジョブを記憶するＲＡＭ８３を有している。
【００５９】
図４は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１が備える制御部８０のＲＯＭ８２に記憶されたテーブルの一例を示した図である。（ａ）は、ヘッドギャップとギャップ影響度Ｅｇとの関係を示すヘッドギャップテーブルの一例を示した図であり、（ｂ）は、インクの温度と温度影響度Ｅｔとの関係を示す温度テーブルの一例を示した図であり、（ｃ）は、画像位置と画像位置影響度Ｅｌとの関係を示す画像位置テーブルの一例を示した図である。
【００６０】
図４（ａ）に示すように、カラム名“ヘッドギャップ”（符号１５１）と、カラム名“ギャップ影響度Ｅｇ”（符号１５２）とが関連付けられてヘッドギャップテーブルとして記憶されている。ここで、ヘッドギャップ１５１は、例えば、普通用紙や、封筒用紙など用紙の厚みに応じて、“ａ”、“ｂ”、“ｃ”というように段階的に設定されている。
【００６１】
ヘッドギャップ１５１は、広いほどミストが広範囲に拡散されるので、サテライトへの影響度は大きい。そのため、ａ＜ｂ＜ｃの関係が成り立つとすると、ヘッドギャップテーブルは、ヘッドギャップ１５１が大きい程、サテライト発生の影響の度合いを示すギャップ影響度Ｅｇ（符号：１５２）の値が大きくなるように、関連づけられている。
【００６２】
図４（ｂ）に示すように、カラム名“温度”（符号１５４）と、カラム名“温度影響度Ｅｔ”（符号１５５）とが関連付けられて温度テーブルとして記憶されている。
【００６３】
インクジェット印刷装置１に用いられるインクは、低温では粘度が高く、高温では粘度が低いというように温度条件により粘性が変化する温度特性を有している。粘度が高いと、インクが尾を長く引いて飛翔し、サテライトとなる液滴が増加するためサテライトへの影響は大きい。そのため、温度テーブルは、温度１５４が低い場合に、温度影響度Ｅｔの値が大きくなるように関連づけられている。
【００６４】
具体的には、温度テーブルは、温度ｔが温度閾値ｄ以上の場合、温度影響度Ｅｔの値が“１”となり、温度ｔが温度閾値ｄ未満の場合、温度影響度Ｅｔの値が“１．２”となるように、関連づけられている。
【００６５】
図４（ｃ）に示すように、カラム名“画像位置”（符号１５７）と、カラム名“画像位置Ｅｌ”（符号１５８）とが関連付けられて画像位置テーブルとして記憶されている。
【００６６】
インクジェット印刷装置１は、搬送ベルト１３３内に吸引ファン１３１が設けられており、吸引ファン１３１の吸引により用紙Ｐを搬送ベルト１３３上に吸着させて搬送させるので、吸引ファン１３１による吸引により用紙を回り込むような気流が発生する。そして、インク吐出によって発生したミスト（サテライト）がこの気流に同伴し、同伴したサテライトが吐出位置とずれた場所に着弾し印刷画像が劣化する。このとき、用紙Ｐ上の最も近い端部の方向に向かって、用紙Ｐを回り込むように気流が発生するので、用紙Ｐの端部に近いほど気流の流速が速くなる。そのため、印刷される画像が、用紙Ｐの端部に近いほど、サテライトの影響が大きい。即ち、用紙Ｐの中央領域より周辺領域の方が、気流の流速が速く、サテライトの影響が大きいことになる。
【００６７】
そこで、画像が中央領域にあるか、周辺領域にあるかにより、画像位置影響度Ｅｌ（符号：１５８）を決定する。
【００６８】
図５は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１における画像位置を説明した図である。ここでは、画像データに特殊画像であるバーコード画像が含まれている例について説明する。
【００６９】
図５に示すように、制御部８０は、予め用紙Ｐ上において中央領域１６１と周辺領域１６２とを領域分割する境界１６０を設けている。そして、制御部８０は、バーコード画像が、一部でも周辺領域１６２に入っている場合、該当領域にあると判定し、バーコード画像が、全部中央領域に入っている場合、該当領域にないと判定する。
【００７０】
例えば、図５に示したバーコード画像１６５は、全て周辺領域１６２内にあるので、該当領域にあると判定され、バーコード画像１６７についても、一部が周辺領域１６２にあるので、該当領域にあると判定される。
【００７１】
一方、バーコード画像１６６は、全てが中央領域１６１にあるので、該当領域にないと判定される。
【００７２】
そこで、図４（ｃ）に示した画像位置テーブルでは、画像位置１５７が該当領域にない場合、即ち、中央領域にある場合、画像位置影響度Ｅｌを小さくし、周辺領域にある場合、画像位置影響度Ｅｌを大きくするように、関連づけられている。
【００７３】
図３に戻り、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納された動作プログラムを実行することにより、本装置全体、すなわちサイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作パネル部７０と等の動作を制御する。また、ＣＰＵ８１は、影響度算出部８１ａと、機器制御部８１ｂとを実装する。
【００７４】
影響度算出部８１ａは、印刷条件に基づいて、サテライト発生の影響の度合いを示す影響度を算出する。
【００７５】
機器制御部８１ｂは、影響度算出部８１ａにより算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、印刷される用紙Ｐにおける複数のノズル列（ここでは、２列のノズル列）と平行な画素列毎に、複数のノズル列のうち、直近の吐出時点からの経過時間が長い方から順に１列毎に吐出させるようにインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆの吐出タイミングを制御する。
【００７６】
また、機器制御部８１ｂは、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆと用紙Ｐを搬送する搬送手段との間隔に応じて、ノズルから吐出された主たるインク滴に付随するインク量を少なくするようなサテライト対策波形の駆動信号をインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに供給する。
【００７７】
さらに、機器制御部８１ｂは、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆの複数のノズル列１２１，１２３のうち、吐出するノズル列以外のノズル列に対して、インクが吐出しない程度の駆動信号を供給する。例えば、上流側のノズル列１２１からブラック（Ｋ）のインクを吐出している間、下流側のノズル列１２３からインクを吐出しない程度の駆動信号をインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに供給する。これにより、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆの温度が低下しすぎることを防止することができる。
【００７８】
操作パネル部７０は、表示／入力パネル（図示しない）と、印刷を開始させるためのスタートキー、印刷を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部８０に供給する。
【００７９】
次に、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の詳細な処理手順について説明する。
【００８０】
図６は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の処理手順を示したフローチャートである。
【００８１】
図６に示すように、まず、制御部８０のＣＰＵ８１は、印刷が要求されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、操作パネル部７０から印刷開始操作がされた場合、または図示しないコンピュータ装置から各種印刷条件を含む印刷ジョブを受信した場合にＣＰＵ８１は、印刷が要求されたと判定する。
【００８２】
ステップＳ１１０において、印刷が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ８１の影響度算出部８１ａは、該当画像があるか否かを判定する（Ｓ１２０）。印刷対象の画像データの中には、横線バーコードや二次元バーコード等のようなコードを表す特殊画像が含まれる場合があり、このような特殊画像が含まれる場合、サテライトが発生すると認識率が低下する。また、白抜き文字が含まれる場合、サテライトが発生すると文字が潰れる場合がある。そこで、印刷対象の画像データの中に、該当画像、即ち、サテライトの発生による画像劣化の影響が大きい特殊画像や白抜き画像が含まれるか否かを判定する。
【００８３】
ステップＳ１２０において、該当画像がないと判定された場合（ＮＯの場合）、ＣＰＵ８１は、高解像度モードを設定し（Ｓ１３０）、高解像度モードで印刷を実行する（Ｓ１４０）。具体的には、ＣＰＵ８１の機器制御部８１ｂは、高解像度モード（ここでは、６００ｄｐｉ）を設定し、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆは、主走査方向に上流側及び下流側の２列のノズル列１２１，１２３からブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、６００（ｄｐｉ）の解像度で印字する。また、インクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）それぞれのインクを吐出することにより、３００（ｄｐｉ）の解像度で印字し、インクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆとは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出することにより、３００（ｄｐｉ）の解像度で印字する。
【００８４】
一方、ステップＳ１２０において、該当画像があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ８１の影響度算出部８１ａは、ギャップ影響度Ｅｇを算出する（Ｓ１５０）。ヘッドギャップは、用紙の種類により厚みが決まり、この用紙の厚みに応じて、ヘッドギャップが“ａ”、“ｂ”、“ｃ”のいずれかが設定されているので、影響度算出部８１ａは、設定されたヘッドギャップと、ＲＯＭ８２に記憶されたヘッドギャップテーブルとに基づいて、ギャップ影響度Ｅｇを算出する。
【００８５】
次に、影響度算出部８１ａは、温度影響度Ｅｔを算出する（Ｓ１６０）。具体的には、影響度算出部８１ａは、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに設けられた温度計から、インクの温度を取得し、取得した温度とＲＯＭ８２に記憶された温度テーブルとに基づいて、温度影響度Ｅｔを算出する。
【００８６】
そして、影響度算出部８１ａは、画像位置影響度Ｅｌを算出する（Ｓ１７０）。具体的には、影響度算出部８１ａは、印刷ジョブに含まれる該当画像の座標を取得し、該当画像が中央領域１６１又は周辺領域１６２のいずれにあるかを判定し、この判定結果と、ＲＯＭ８２に記憶された画像位置テーブルとに基づいて、画像位置影響度Ｅｌを算出する。
【００８７】
次に、影響度算出部８１ａは、影響度を算出する（Ｓ１８０）。具体的には、影響度算出部８１ａは、取得したギャップ影響度Ｅｇと、温度影響度Ｅｔと、画像位置影響度Ｅｌとに基づいて、下記の（数式１）を用いて、影響度Ｅを算出する。
【００８８】
影響度Ｅ＝Ｅｇ×Ｅｔ×Ｅｌ    ・・・（数式１）
次に、影響度算出部８１ａは、ステップＳ１８０において算出された影響度Ｅが、影響度閾値Ｅｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１９０）。
【００８９】
図７は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１のＣＰＵ８１により算出された影響度Ｅの算出例を示した図である。
【００９０】
図７に示すように、取得したギャップ影響度Ｅｇと、温度影響度Ｅｔと、画像位置影響度Ｅｌとを、上記（数式１）に代入することにより、影響度Ｅを算出している。
【００９１】
影響度閾値Ｅｔｈは、利用者等により予め適切な値を設定しておく必要があり、ここでは、影響度閾値Ｅｔｈは“１．５”として設定されている。
【００９２】
即ち、図７に示す１７１，１７３に示した影響度Ｅは、影響度閾値Ｅｔｈの値である“１．５”より小さいので、ＣＰＵ８１は、影響度Ｅが、影響度閾値Ｅｔｈ未満であると判定し、図７に示す１７２に示した影響度Ｅは、影響度閾値Ｅｔｈの値である“１．５”より大きいので、ＣＰＵ８１の機器制御部８１ｂは、影響度Ｅが、影響度閾値Ｅｔｈ以上であると判定する。
【００９３】
ステップＳ１９０において、影響度Ｅが影響度閾値Ｅｔｈ以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ８１の機器制御部８１ｂは、低画解像度モードを設定する（Ｓ２００）。ここで、低画解像度モードとは、印刷される用紙Ｐにおける画素列毎に、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに配置された２列のノズル列１２１，１２３のうち、１列毎に交互にノズル列から吐出させるように、上流側のノズル列１２１又は下流側のノズル列１２３から交互にブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、３００ｄｐｉで印刷するモードのことである。
【００９４】
次に、ＣＰＵ８１の機器制御部８１ｂは、ヘッドギャップがヘッドギャップ閾値を越えたか否かを判定する（Ｓ２１０）。例えば、ヘッドギャップ閾値をＨｔｈとしたときに、予め、ヘッドギャップａ，ｂ，ｃと、ヘッドギャップ閾値Ｈｔｈとの間で、ａ＜ｂ＜Ｈｔｈ＜ｃの関係が成り立つように、設定しておく。そして、ヘッドギャップが、“ｃ”である場合、ＣＰＵ８１の機器制御部８１ｂは、ヘッドギャップがヘッドギャップ閾値Ｈｔｈを越えたと判定し、ヘッドギャップが、“ａ”又は“ｂ”である場合、ＣＰＵ８１は、ヘッドギャップがヘッドギャップ閾値Ｈｔｈを越えていないと判定する。
【００９５】
ステップＳ２１０において、ヘッドギャップがヘッドギャップ閾値Ｈｔｈを越えていないと判定した場合（ＮＯの場合）、ＣＰＵ８１の機器制御部８１ｂは、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆへの駆動波形として通常波形を選択し、低画解像度モードで印刷する（Ｓ２２０）。
【００９６】
図８（ａ）は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１の通常波形の駆動信号とこれにより駆動されたインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。図８（ａ）において、実線は駆動信号の波形を示し、破線はインク室内におけるインクの圧力を示す。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）の駆動信号によってインクジェットヘッドを駆動した場合に吐出されるインクの液滴形状の変遷を示す説明図である。
【００９７】
インクジェットヘッドに、図８（ａ）の実線で示す駆動信号が供給されると、図８（ａ）における時刻ｔ１において、インク室内の電極に負電圧（−ＶＡ）の駆動パルスＰ１が印加される。すると、インク室の容積が拡大する。この結果、インク室内のインクの圧力が減少し、図示しないインクタンクからインク室にインクが流れ込む。
【００９８】
駆動パルスＰ１の印加時間は時刻ｔ１から時刻ｔ２までの１ＡＬである。ＡＬ（Acoustic Length ）は、容積が拡大したインク室にインクが流入することによる圧力波が、インク室の全域を伝播してノズルに達するまでの時間、即ち、インク室の音響的共振周期の１／２である。このＡＬは、インクジェットヘッドの構造や、インクの密度等に依存して決まるものである。
【００９９】
続いて、図８（ａ）における時刻ｔ２において、インク室の電極に印加する電圧が接地電位に戻される。すると、インク室内のインクが加圧され、対応するノズルからインクが吐出される。
【０１００】
インク室の電極に印加する電圧を接地電位に戻してから１．０ＡＬが経過すると、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの１．０ＡＬの期間、インク室の電極に正電圧（ＶＡ）の駆動パルスＰ２が印加される。これにより、インク室の容積が縮小する。
【０１０１】
駆動パルスＰ２の印加後、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間においてインク室の電極に印加する電圧を接地電位とする。
【０１０２】
このように、通常波形は、インク室の容積を拡大させた後、元の容積に戻し、その後容積を縮小させてから再度元の容積に戻すように電極に印加する電圧の波形である。
【０１０３】
ＣＰＵ８１は、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに配置された２列のノズル列１２１，１２３のうち、１列毎に交互に吐出させるように、通常波形の駆動波形を用いて、上流側のノズル列１２１又は下流側のノズル列１２３から交互にブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、３００ｄｐｉで印刷する。
【０１０４】
図６に戻り、ステップＳ２１０において、ヘッドギャップがヘッドギャップ閾値Ｈｔｈを越えたと判定した場合（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ８１の機器制御部８１ｂは、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆへの駆動波形としてサテライト対策波形を選択し、低画解像度モードで印刷する（Ｓ２３０）。
【０１０５】
図９（ａ）は、本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１のサテライト対策波形の駆動信号とこれにより駆動されたインクジェットヘッドのインク室内におけるインクの圧力変化との関係を示す説明図である。図９（ａ）において、実線は駆動信号の波形を示し、破線はインク室内におけるインクの圧力を示す。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）の駆動信号によってインクジェットヘッドを駆動した場合に吐出されるインクの液滴形状の変遷を示す説明図である。
【０１０６】
このサテライト対策波形を用いる場合、インクジェットヘッドに、図９（ａ）の実線で示す駆動信号が供給されると、図９（ａ）における時刻ｔ１１において、インク室の電極に正電圧（ＶＡ）の駆動パルスＰ０が印加される。これにより、インク室の容積が縮小する。
【０１０７】
図９（ａ）における時刻ｔ１２において、インク室の電極に印加する電圧が接地電位に戻され、時刻ｔ１２の直後の時刻ｔ１３において、インク室の電極に負電圧（−ＶＡ）の駆動パルスＰ１１が印加される。これにより、インク室の容積が拡大し、この結果、インク室内のインクの圧力が減少し、図示しないインクタンクからインク室にインクが流れ込む。
【０１０８】
なお、サテライト対策波形の駆動信号における駆動パルスＰ１１の印加時間は、通常波形の駆動信号における駆動パルスＰ１の場合と同様に、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの１．０ＡＬである。
【０１０９】
続いて、図９（ａ）における時刻ｔ１４において、インク室の電極に印加する電圧が接地電位に戻される。するとインク室内のインクが加圧され、対応するノズルからインクが吐出される。
【０１１０】
インク室の電極に印加する電圧を接地電位に戻してから０．４ＡＬが経過すると、図９（ａ）における時刻ｔ１５から時刻ｔ１６までの０．６ＡＬの期間、インク室の電極に負電圧（−ＶＡ）の駆動パルスＰ１２が印加される。これにより、インク室の容積が拡大する。
【０１１１】
続いて、図９（ａ）における時刻ｔ１６において、インク室の電極に印加する電圧が接地電位に戻され、時刻ｔ１６からごく短時間後の時刻ｔ１７から、０．７５ＡＬ後の時刻ｔ１８までの期間、インク室の電極に正電圧ＶＢの駆動パルスＰ１３が印加される。これにより、インク室の容積が縮小する。
【０１１２】
インク室の電極に正電圧ＶＢの駆動パルスＰ１３が印加される前、インク室内のインク圧の減少の度合いは、インク室の電極に対する駆動パルスＰ１２の印加によって増幅されている。そこで、駆動パルスＰ１３を印加してインク室内の容積を縮小させて加圧力を発生させることで、インク吐出後にサテライトの発生抑制のため減少の度合いが増幅されたインク室内の圧力変動周期を短くし、インク室内の圧力が通常圧力に戻る時間を早め、更に、１画素に複数のドロップを吐出するマルチドロップに備えて駆動パルスＰ０のような役割を担うことができる。
【０１１３】
駆動パルスＰ１３の印加後、時刻ｔ１８から時刻ｔ１９の間においてインク室の電極に印加する電圧を接地電位とする。
【０１１４】
このように、サテライト対策波形は、インク室の容積を拡大させた後、元の容積に戻し、その後容積を再度拡大させてから再度元の容積に戻し、その上で、容積を縮小させてから再び元の容積に戻すように電極に印加する電圧の波形である。
【０１１５】
上述した通常波形の駆動信号では、図８（ａ）の破線で示すように、インク室の電極に対する駆動パルスＰ１の印加開始により負圧となったインク室内のインクの圧力が、負圧のピークを越えて増加に転じて通常圧力を越え正圧のピークに達する時刻ｔ２において、駆動パルスＰ１の印加が終了する。これにより、インクの吐出が開始される。そして、インクが吐出されてインク室内に生じた減圧によりインク室内のインクの圧力が、減少に転じて通常圧力を越え負圧のピークに達する時刻ｔ３において、駆動パルスＰ２の印加が開始される。これにより、インク吐出後のインク室内のインクに加圧力が発生してインク圧の減圧が抑えられ、インクの残留振動が抑制される。このように残留振動を抑制させることで、前述のように、次回の吐出動作を安定して行うことができる。
【０１１６】
一方、ノズルから吐出される主たるインク滴に付随するインク量を少なくするようなサテライト対策波形の駆動信号では、図９（ａ）の破線に示すように、インク室の電極に対する駆動パルスＰ０の印加開始により正圧となったインク室内のインクの圧力は、インク室に対応するノズルからインクを吐出させるには不十分な程度のものである。即ち、駆動パルスＰ０は、次の駆動パルスＰ１１をインク室の電極に対して印加するのに伴いインク室の容積が拡大してインク室内のインクに負圧が生じるときに、大きな負圧が生じるよう反動を付けるためのものである。
【０１１７】
そして、インク室の電極に対する駆動パルスＰ０の印加開始により正圧となったインク室内のインクの圧力が、正圧のピークを越えて減少に転じて通常圧力に戻る時刻ｔ１２において、駆動パルスＰ０の印加が終了する。続いて、その直後の時刻ｔ１３において、インク室の電極に対する駆動パルスＰ１１の印加が開始される。
【０１１８】
これにより、駆動パルスＰ０の印加によって正圧となった反動でインク室内のインクの圧力に大きな負圧が生じる。さらに、インク室の電極に対する駆動パルスＰ１１の印加開始により負圧となったインク室内のインクの圧力が、負圧のピークＡを越えて増加に転じ、通常圧力を越え正圧のピークＢに達する時刻ｔ１４において、駆動パルスＰ１１の印加が終了する。これにより、インクの吐出が開始される。
【０１１９】
このように、時刻ｔ１３においてインク室の電極に負電圧（−ＶＡ）の駆動パルスＰ１１を印加するのに先立って、上述した時刻ｔ１１からｔ１２の期間、正電圧（ＶＡ）の駆動パルスＰ０をインク室の電極に印加しておくことで、インク室内のインクに生じる負圧のピークＡが増大される。したがって、時刻ｔ１３以後に、負圧のピークＡを越えたインク室内のインクの圧力が増加に転じ通常圧力を経て正圧側に変化する際に、負圧のピークＡが増大された反動で、駆動パルスＰ０を前もって印加しない場合に比べて、インク圧の増加の度合いが大きくなる。したがって、時刻ｔ１４に到来するインク圧の正圧のピークＢが高くなり、インクの吐出性能が向上することになる。
【０１２０】
その後、インクが吐出されてインク室内に生じた負圧によりインク室内のインクの圧力が、減少に転じて通常圧力に戻る時刻ｔ１５において、インク室の電極に対する駆動パルスＰ１２の印加が開始される。これにより、インク室内の減圧の度合いが増幅される。
【０１２１】
減少するインク室内のインクの圧力が負圧のピークＣとなる時点におけるインクの液滴は、図９（ｂ）の液滴形状１４５示すように、先端が僅かに膨らんだ楕円の先頭部分に後尾部分が続く形状となる。この液滴形状１４５を、図８（ａ）の通常波形による駆動信号でインクを吐出した場合の対応する時点における、図８（ｂ）に示した液滴形状１４１と比較すると、通常波形に比べてサテライト対策波形の方が先頭部分の膨らみが細くなっている。これは、インクの吐出開始後におけるインク室内へのインク引き込み力の増加によるものである。これにより、インク吐出時のサテライトの発生が抑えられ、印刷品質の低下や装置の汚損を抑制することができる。
【０１２２】
また、駆動パルスＰ１２の印加によりインク圧の減圧の度合いを増幅させても、その前の段階で、駆動パルスＰ０とそれに続く駆動パルスＰ１１との印加によりインク圧の負圧のピークＡとそれに続く正圧のピークＢとを増大させておくので、インクを適正に吐出させることができる。
【０１２３】
そして、インク室の電極に対する駆動パルスＰ１２の印加開始後、インク室内のインクの圧力が、負圧のピークＣを越えて増加に転じて通常圧力に戻る時刻ｔ１６の直後の時刻ｔ１７において、インク室の電極に対する駆動パルスＰ１３の印加が開始される。この駆動パルスＰ１３の印加により、インク室に対応するノズルにおいて、インクのメニスカスの振動が１回発生することになる。即ち、駆動パルスＰ１３の印加によりノズルからインクが吐出されることはない。
【０１２４】
増加するインク室内のインクの圧力が正圧のピークＤとなる時点におけるインクの液滴を、図９（ｂ）の液滴形状１４６に示す。この液滴形状１４６を、図８（ａ）の通常波形による駆動信号でインクを吐出した場合の対応する時点における、図８（ｂ）に示す液滴形状１４２と比較すると、通常波形に比べてサテライト対策波形の方が後尾部分の太さが細くなっている。これは、インクの吐出開始後におけるインク室内へのインク引き込み力の増加により細くなったインクの尾が、その後さらに伸びたことによるものである。さらに、駆動パルスＰ１３の印加開始から０．６ＡＬ後の時刻ｔ１８において駆動パルスＰ１３の印加を終了することで、正圧のピークＤを越えて減少に転じたインク室内のインクの圧力が通常圧力に戻るタイミングが早まる。これにより、駆動パルスＰ１２の印加による負圧のピークＣの増大によって変動の振幅が増したインク圧の変動周期を短縮し、次のインク吐出動作の開始を早めることができる。
【０１２５】
サテライト対策波形の駆動信号における駆動パルスＰ１３の印加終了後におけるインクの液滴形状を、図９（ｂ）の液滴形状１４７に示す。この液滴形状１４７を、図８（ａ）の通常波形による駆動信号でインクを吐出した場合の対応する時点における、図８（ｂ）に示す液滴形状１４３と比較すると、通常波形に比べてサテライト対策波形の方が後尾部分の太さが明らかに細くなっている。これも、インクの吐出開始後におけるインク室内へのインク引き込み力の増加によるものである。このようにインクの液滴の後尾部分の太さが細くなることで、その後におけるサテライトの発生が抑制される。具体的には、インクの液滴の後尾部分が細くなることで、サテライトとなるインクの液量が減り、後尾部分が分断されて発生するサテライトの粒径が小さくなる。したがって、記録紙上におけるサテライトの存在が目立たなくなり、視覚的にもサテライトの発生が抑制されたことを実感できるようになる。
【０１２６】
ステップＳ２３０では、ＣＰＵ８１は、印刷される用紙Ｐにおける画素列毎に、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに配置された２列のノズル列のうち、１列毎に交互に吐出させるように、上述したサテライト対策波形を用いて、上流側ノズル又は下流側ノズルから交互にブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、３００ｄｐｉで印刷する。
【０１２７】
図１０は、ステップＳ２２０又はＳ２３０において、低解像度モード（３００ｄｐｉ）で印刷した場合におけるインクの吐出状態を説明した図である。図１０（ａ）は、上流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、図１０（ｂ）は、下流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、図１０（ｃ）は、上流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図である。なお、図１０は、各ノズル及び用紙Ｐを模式的に示しており、ここでは、説明上、１つのインクジェットヘッドで用紙Ｐに印刷するように記載している。
【０１２８】
図１０（ａ）に示すように、低解像度モード（３００ｄｐｉ）が設定されている場合、ＣＰＵ８１は、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに配置された２列のノズル列１２１，１２３のうち、いずれか一方からインクを吐出させる。ここでは、まず、上流側のノズル列１２１から、印刷される用紙Ｐにおける画素列２０１に、ブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、用紙Ｐに対して３００ｄｐｉで印刷している。
【０１２９】
そして、図１０（ｂ）に示すように、次の吐出タイミング分だけ用紙ＰがＸ１方向に搬送された後、直近の吐出時点からの経過時間が長い下流側のノズル列１２３から、搬送方向における画素列２０１の下流側の画素列２０３に、ブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、用紙Ｐに対して３００ｄｐｉで印刷する。
【０１３０】
さらに、図１０（ｃ）に示すように、次の吐出タイミング分だけ用紙ＰがＸ１方向に搬送された後、直近の吐出時点からの経過時間が長い上流側のノズル列１２１から、搬送方向における画素列２０３の下流側の画素列２０５に、ブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、用紙Ｐに対して３００ｄｐｉで印刷する。
【０１３１】
このように、低解像度モード（３００ｄｐｉ）が設定されている場合、ＣＰＵ８１は、印刷される用紙Ｐにおける画素列毎に、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに配置された２列のノズル列１２１，１２３のうち、複数のノズル列のうち直近の吐出時点からの経過時間が長い方から順に１列毎に交互にノズル列から吐出させるように、上流側のノズル列１２１又は下流側のノズル列１２３から交互にブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、３００ｄｐｉで印刷する。
【０１３２】
図１１は、比較のため、ステップＳ１４０において、高解像度モード（６００ｄｐｉ）で印刷した場合におけるインクの吐出状態を説明した図である。図１１（ａ）は、上流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、図１１（ｂ）は、下流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、図１１（ｃ）は、上流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図であり、図１１（ｄ）は、下流側ノズルから吐出したときの吐出状態を示した説明した図である。
【０１３３】
図１１（ａ）に示すように、高解像度モード（６００ｄｐｉ）が設定されている場合、ＣＰＵ８１は、用紙Ｐの１画素列において、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆに配置された２列のノズル列１２１，１２３の両方からインクを吐出させる。ここでは、まず、上流側のノズル列１２１から、印刷される用紙Ｐにおける画素列３０１に、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。
【０１３４】
そして、図１１（ｂ）に示すように、用紙Ｐが搬送されて、印刷される用紙Ｐにおける画素列３０１の上方に下流側のノズル列１２３が位置したときに、下流側のノズル列１２３から、画素列３０１に、ブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、用紙Ｐに対して６００ｄｐｉで印刷する。
【０１３５】
さらに、図１１（ｃ）に示すように、次の吐出タイミング分だけ用紙ＰがＸ１方向に搬送され、搬送方向における画素列３０１の下流側の画素列３０３の上方に上流側のノズル列１２１が位置したときに、上流側のノズル列１２１から、画素列２０３にブラック（Ｋ）のインクを吐出する。
【０１３６】
そして、図１１（ｄ）に示すように、用紙Ｐが搬送されて、印刷される用紙Ｐにおける画素列３０３の上方に下流側のノズル列１２３が位置したときに、下流側のノズル列１２３から、画素列３０３に、ブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、用紙Ｐに対して６００ｄｐｉで印刷する。
【０１３７】
このように、図１０に示した低解像度モード（３００ｄｐｉ）で印刷している場合、図１１に示した高解像度モード（６００ｄｐｉ）で印刷している場合と比較して、消費電力を低減することができると共に、ドット数が少ない分、単位面積当たりに吐出するドット数が少ないので、インク滴に付随するサテライトも少なくなり良好な印刷画像を得ることができる。なお、低解像度モード（３００ｄｐｉ）で印刷する場合、画像品質向上のために、高解像度モード（６００ｄｐｉ）で印刷する場合と比較して１画素当たりのドロップ数を上げるようにしてもよい。
【０１３８】
また、上流側のノズル列１２１又は下流側のノズル列１２３から交互にブラック（Ｋ）のインクを吐出するので、高解像度モード（６００ｄｐｉ）で印刷している場合と比較して発熱量が低いので、用紙Ｐを印刷する周期である駆動周期を短くすることができる。具体的には、高解像度モード（６００ｄｐｉ）で印刷している場合、発熱量が多いのでインクの温度が上昇しやすい。そのため、インクの温度が上昇過ぎないように、所定の時間間隔を空けて、用紙Ｐを搬送し印刷する必要がある。
【０１３９】
本発明の実施例１であるインクジェット印刷装置１では、上流側のノズル列１２１又は下流側のノズル列１２３から交互にブラック（Ｋ）のインクを吐出するので、発熱量が少なくインクの温度が上昇し難いので、用紙Ｐを搬送する間隔を短くすることができ、駆動周期を短くすることができる。また、上流側のノズル列１２１または下流側のノズル列１２３のいずれか一方のみで印刷する場合に比べても発熱量が少なくインクの温度が上昇し難いので、用紙Ｐを印刷する周期を早めることができる。
【０１４０】
なお、本発明の実施例１では、それぞれ２列に配置されたノズル列を有するインクジェットヘッド１１０，１１２，１１４を備えたインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、ノズル列は２列に限らず、３列以上であってもよい。
【０１４１】
例えば、上流側のノズル列１２１と下流側のノズル列１２３との間に中間位置のノズル列が設けられている場合、上流側のノズル列１２１から、ブラック（Ｋ）のインクを吐出し、次の吐出タイミング分だけ用紙Ｐが搬送された後、直近の吐出時点からの経過時間が長い中間位置のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを吐出し、さらに次の吐出タイミング分だけ用紙Ｐが搬送された後、直近の吐出時点からの経過時間が長い下流側のノズル列１２３から、ブラック（Ｋ）のインクを吐出することにより、用紙Ｐに対して３００ｄｐｉで印刷するようにしてもよい。これにより、ノズル列が、３列以上である場合においても、１列毎に順にノズル列から吐出させることができる。
【０１４２】
さらに、ノズル列が３列以上ある場合、ここでは、印刷される用紙Ｐにおける画素列毎に、３列のノズル列のうち直近の吐出時点からの経過時間が長い方から順に１列毎に吐出させるようにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するようにしたが、これに限らない。
【０１４３】
印刷される用紙Ｐにおける画素列毎に、３列のノズル列のうち２列のノズル列において１列毎に順に吐出させるようにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するようにしてもよい。
【０１４４】
例えば、上流側のノズル列と、中間位置のノズル列と、下流側のノズル列とが設けられていた場合、上流側のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを吐出し、次の吐出タイミング分だけ用紙Ｐが搬送された後、中間位置のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを吐出し、さらに次の吐出タイミング分だけ用紙Ｐが搬送された後、上流側のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを吐出するようにする。即ち、下流側のノズル列を使用することなく、インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する。
【０１４５】
これにより、例えば、下流側のノズル列のインク詰まりなどが発生した場合に、残りのノズル列から吐出することにより印刷を継続ことができる。
【０１４６】
さらに、ノズル列毎にインク温度を測定する温度計を設け、印刷される用紙Ｐにおける画素列毎に、３列のノズル列のうち、温度計により測定されたインク温度が所定の閾値を越えない範囲内で、一つのノズル列から連続して吐出し、温度計により測定されたインク温度が所定の閾値を越えた場合に、その他のノズル列から順にインクを吐出するようにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するようにしてもよい。
【０１４７】
例えば、上流側のノズル列と、中間位置のノズル列と、下流側のノズル列とが設けられていた場合、上流側のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを吐出し、次の吐出タイミング分だけ用紙Ｐが搬送された後、上流側のノズル列に対応するインク温度が所定の閾値を越えていない場合、上流側のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを継続して吐出する。
【０１４８】
一方、上流側のノズル列に対応するインク温度が所定の閾値を越えた場合に、中間位置のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを吐出する。
【０１４９】
そして、次の吐出タイミング分だけ用紙Ｐが搬送された後、中間位置のノズル列に対応するインク温度が所定の閾値を越えていない場合、中間位置のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを継続して吐出する。
【０１５０】
一方、中間位置のノズル列に対応するインク温度が所定の閾値を越えた場合に、下流側のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを吐出する。
【０１５１】
そして、次の吐出タイミング分だけ用紙Ｐが搬送された後、下流側のノズル列に対応するインク温度が所定の閾値を越えていない場合、下流側のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを継続して吐出する。
【０１５２】
一方、下流側のノズル列に対応するインク温度が所定の閾値を越えた場合に、上流側のノズル列からブラック（Ｋ）のインクを吐出する。このように、３列のノズル列のうち、温度計により測定されたインク温度が所定の閾値を越えない範囲内で、一つのノズル列から連続して吐出するようにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するようにしてもよい。
【０１５３】
（実施例２）
本発明の実施例１では、取得したギャップ影響度Ｅｇと、温度影響度Ｅｔと、画像位置影響度Ｅｌとに基づいて、影響度Ｅを算出するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明した。
【０１５４】
本発明の実施例２では、さらに、該当画像影響度に基づいて、影響度Ｅを算出するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。
【０１５５】
図１２は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１の処理手順を示したフローチャートである。なお、図１２に示したフローチャートに示した処理ステップのうち、図６に示したフローチャートと同じ処理ステップには、同一のステップ番号を付して説明を省略し、本発明の実施例２に特有の処理ステップのみ説明する。
【０１５６】
図１２に示すように、影響度算出部８１ａは、温度影響度Ｅｔを算出すると（Ｓ１６０）、該当画像影響度Ｅｐを算出する（Ｓ３１０）。
【０１５７】
図１３（ａ）は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１が備える制御部８０のＲＯＭ８２に記憶された、該当画像の存在と、該当画像影響度Ｅｐとの関係を示す該当画像テーブルの一例を示した図である。
【０１５８】
図１３（ａ）に示すように、カラム名“該当画像”（符号１８１）と、カラム名“該当画像影響度Ｅｐ”（符号１８２）とが関連付けられて該当画像テーブルとして記憶されている。ここで、該当画像１８１とは、上述したように、例えば、サテライトの発生による画像劣化の影響が大きい特殊画像や白抜き画像のことを示している。この該当画像が含まれている場合、サテライトへの影響度は大きいため、該当画像１８１が、“ない”場合より、“ある”場合の方が、サテライト発生の影響の度合いを示す該当画像影響度Ｅｐ（符号１８２）の値が高くなるように、関連づけられている。
【０１５９】
そこで、影響度算出部８１ａは、印刷ジョブの画像データに該当画像が含まれるか否かを判定し、この判定結果と、ＲＯＭ８２に記憶された該当画像テーブルとに基づいて、該当画像影響度Ｅｐを算出する。
【０１６０】
図１２に戻り、影響度算出部８１ａは、画像位置影響度Ｅｌを算出する（Ｓ３３０）。
【０１６１】
図１３（ｂ）は、画像位置と画像位置影響度Ｅｌとの関係を示す画像位置テーブルの一例を示した図である。
【０１６２】
図１３（ｂ）に示すように、カラム名“画像位置”（符号１５７）と、カラム名“画像位置影響度Ｅｌ”（符号１５８）とが関連付けられて画像位置テーブルとして記憶されている。用紙Ｐ上の最も近い端部の方向に向かって、用紙Ｐを回り込むように気流が発生するので、印刷される画像が、用紙Ｐの端部に近いほど、サテライトの影響が大きい。
【０１６３】
そこで、画像が中央領域にあるか、周辺領域にあるかにより、画像位置影響度Ｅｌ（符号：１５８）を決定する。さらに、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１が備えるＲＯＭ８２に記憶された画像位置テーブルでは、該当画像影響度Ｅｐが“１”である場合、即ち、印刷ジョブの画像データに該当画像が含まれない場合には、サテライトの影響は小さいので、画像が該当以外か該当領域かにかかわらず、画像位置影響度Ｅｌの値を“１”とするように、関連づけられている。
【０１６４】
影響度算出部８１ａは、印刷ジョブに含まれる該当画像の座標を取得し、該当画像が中央領域１６１又は周辺領域１６２のいずれにあるかを判定し、この判定結果と、該当画像影響度Ｅｐの値と、ＲＯＭ８２に記憶された画像位置テーブルとに基づいて、画像位置影響度Ｅｌを算出する。
【０１６５】
次に、影響度算出部８１ａは、影響度を算出する（Ｓ３３０）。具体的には、影響度算出部８１ａは、取得したギャップ影響度Ｅｇと、温度影響度Ｅｔと、該当画像影響度Ｅｐと、画像位置影響度Ｅｌとに基づいて、下記の（数式２）を用いて、影響度Ｅを算出する。
【０１６６】
影響度Ｅ＝Ｅｇ×Ｅｔ×Ｅｐ×Ｅｌ    ・・・（数式２）
図１４は、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１のＣＰＵ８１により算出された影響度Ｅの算出例を示した図である。
【０１６７】
図１４に示すように、取得したギャップ影響度Ｅｇと、温度影響度Ｅｔと、該当画像影響度Ｅｐと、画像位置影響度Ｅｌとを、上記（数式２）に代入することにより、影響度Ｅを算出している。
【０１６８】
影響度閾値Ｅｔｈは、利用者等により予め適切な値を設定しておく必要があり、ここでは、影響度閾値Ｅｔｈは“２．０”として設定されている。
【０１６９】
即ち、図１３に示す１７４，１７６に示した影響度Ｅは、影響度閾値Ｅｔｈの値である“２．０”より小さいので、ＣＰＵ８１は、影響度Ｅが、影響度閾値Ｅｔｈ未満であると判定し、図１３に示す１７５に示した影響度Ｅは、影響度閾値Ｅｔｈの値である“２．０”より大きいので、ＣＰＵ８１は、影響度Ｅが、影響度閾値Ｅｔｈ以上であると判定する。
【０１７０】
以上のように、本発明の実施例２であるインクジェット印刷装置１によれば、さらに、該当画像影響度Ｅｐに基づいて、影響度Ｅを算出するので、該当画像影響度Ｅｐを含めたより精度の高い影響度Ｅを算出することができる。
【０１７１】
なお、本発明の実施例１及び実施例２では、用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列されたインクジェットヘッドを有し、搬送経路上で搬送された用紙に対して、画像データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【０１７２】
用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動するインクジェットヘッドを有し、搬送された用紙に対して、画像データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置でもよい。
【０１７３】
シリアル型のインクジェット印刷装置では、用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動する１つのインクジェットヘッドに、用紙の搬送方向（副走査方向）に対して平行になるように複数のノズル列を配列されており、複数のノズル列毎に副走査方向のノズルの位置をそれぞれずらして設けられ、搬送された用紙が停止しているときに、インクジェットヘッドを主走査方向に移動しながら、用紙に対して複数のノズル列のうち少なくとも１列のノズル列からインクを吐出する。
【０１７４】
このようなシリアル型のインクジェット印刷装置の場合においても、影響度算出部８１ａにより算出された影響度が所定の閾値を越えた場合に、複数のノズル列のうち、１列毎に交互に吐出させるようにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するので、サテライト発生の影響度合いに応じた適切な解像度を選択し、生産性を低下させることなくサテライト発生を低減して印刷を行うことができる。
【０１７５】
即ち、インクジェットヘッドは、複数のノズル列が平行に配列され、用紙Ｐに対して相対移動しながら複数のノズル列のうち少なくとも１列のノズル列からインクを吐出するように構成されていればよい。
【符号の説明】
【０１７６】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットユニット
４０…排紙部
５０…反転部
７０…操作パネル部
８０…制御部
８１…ＣＰＵ
８１ａ…影響度算出部
８１ｂ…機器制御部
８２…ＲＯＭ
８３…ＲＡＭ
１１０，１１２，１１４…インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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