(57)【要約】【課題】主として身体の足部をマッサージするマッサージ機に関するものであり、使用時のマッサージ効果の向上を図るようにしたマッサージ機を提供する。【解決手段】正転と逆転を可能とするモータによって回転駆動されるローラを備えたマッサージ機において、モータの回転速度を複数の段階に設定した各動作モードとして制御回路のモード記憶手段に記憶すると共に、各動作モードにおけるモータの正転時間とモータの逆転時間を調整可能に設定し、選定された動作モードにおけるモータの回転速度と調整された時間に従ってモータの正転と停止と逆転を連続的に繰り返すことにより、ローラの正転と逆転を所定角度で反復させるようにした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転と逆転を可能とするモータによって回転駆動されるローラを備えたマッサージ機において、モータの回転速度を複数の段階に設定した各動作モードとして制御回路のモード記憶手段に記憶すると共に、各動作モードにおけるモータの正転時間とモータの逆転時間を調整可能に設定し、選定された動作モードにおけるモータの回転速度と調整された時間に従ってモータの正転と停止と逆転を連続的に繰り返すことにより、ローラの正転と逆転を所定角度で反復させるようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
モータの回転速度を複数の段階に設定した各動作モードとして制御回路のモード記憶手段に記憶すると共に、各動作モードにおけるモータの正転時間、モータの停止時間及びモータの逆転時間を調整可能に設定することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として身体の足部をマッサージするマッサージ機に係り、使用時のマッサージ効果の向上を図るようにしたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種のマッサージ機が開発され、実用化されている。特に、身体の足部をマッサージするマッサージ機は、従来から各種のものが開発されている。
【０００３】
その従来例として、特許文献１に記載されている「足マッサージ機」を挙げて説明する。その構造は、正逆可能に回転する回転軸に取り付けられた左右一対の主もみマッサージ部、或いは左右の主もみマッサージ部間に設けられた中間もみマッサージ部等を備え、多様なマッサージ機能を有する複数のマッサージ部を配置することによって、マッサージ効果を高めるようにしたものである。
【０００４】
なお、上記の特許文献１においては、正逆可能に回転する回転軸を有する回転駆動部が設けられているが、これは正逆回転制御スイッチによって制御するものであり、使用者の好みによってスイッチを切り替えることにより、回転駆動部を正転にするか又は逆転にするかについて選択できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１０５２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、足部用のマッサージ機は、本来、足部のマッサージ用として開発され、販売されているのであるが、使用者の自己判断で、マッサージ機を肩に担ぐか、又は床上に設置した状態で、使用者の肩や首のマッサージをすることも可能である。
【０００７】
特に、ローラをモータで回転するタイプの足部用マッサージ機は、通常、回転駆動されるローラの周囲を布製の保護カバーで覆う構造としてあり、これによってローラが直接身体に当たらないようにしている。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、主として身体の足部をマッサージするマッサージ機に関するものであり、使用時のマッサージ効果の向上を図るようにしたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明における請求項１のマッサージ機は、正転と逆転を可能とするモータによって回転駆動されるローラを備えたマッサージ機において、モータの回転速度を複数の段階に設定した各動作モードとして制御回路のモード記憶手段に記憶すると共に、各動作モードにおけるモータの正転時間とモータの逆転時間を調整可能に設定し、選定された動作モードにおけるモータの回転速度と調整された時間に従ってモータの正転と停止と逆転を連続的に繰り返すことにより、ローラの正転と逆転を所定角度で反復させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明における請求項２のマッサージ機は、請求項１において、モータの回転速度を複数の段階に設定した各動作モードとして制御回路のモード記憶手段に記憶すると共に、各動作モードにおけるモータの正転時間、モータの停止時間及びモータの逆転時間を調整可能に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマッサージ機は、正転と逆転を可能とするモータによって回転駆動されるローラを備えた構造を有する。このようなマッサージ機において、モータの回転速度を複数の段階に設定した各動作モードとして制御回路のモード記憶手段に記憶すると共に、各動作モードにおけるモータの正転時間、モータの停止時間及びモータの逆転時間を調整可能に設定する。
【００１２】
そして、これらの選定された動作モードにおけるモータの回転速度と調整された時間に従ってモータの正転と停止と逆転を連続的に繰り返すことにより、ローラを一方向に連続回転させるのではなく、ローラの正転と逆転を所定角度で反復させるようにし、これによってローラの回転角度に規制を設けることが可能となる。
【００１３】
また、上記の本発明のマッサージ機によれば、例えば、ローラを正転方向へ回転してマッサージを行っている場合、マッサージ効果に変化を与えたいとき、従来なら、使用者がスイッチを切り替えることによってローラを逆転方向へ回転することになる。しかしながら、本発明のマッサージ機によれば、ローラの回転速度等を調整するだけではなく、使用者の設定によってローラの正転と逆転を所定角度内で反復して繰り返させることができるため、小刻みな往復運動が可能となり、変化に富んだマッサージ効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による実施例のマッサージ機において保護カバーを外した状態の全体斜視図である。
【図２】本発明による実施例のマッサージ機におけるローラの斜視図である。
【図３】本発明による実施例のマッサージ機におけるローラを保護カバーで包囲した状態を示す上面図である。
【図４】本発明による実施例のマッサージ機におけるローラを露呈した状態を示す上面図である。
【図５】本発明による実施例のマッサージ機におけるローラを露呈した状態を示す側面図である。
【図６】本発明による実施例のマッサージ機の内部構造を示す断面図である。
【図７】本発明による実施例のマッサージ機におけるマイコンの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明による実施例のマッサージ機におけるモータの正転、停止及び逆転に関するタイムチャートである。
【図９】本発明による実施例のマッサージ機におけるローラの運転制御に関する表である。
【図１０】本発明による実施例のマッサージ機におけるローラの回転速度と回転時間と回転角度の関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１６】
まず、マッサージ機１の全体構成について説明する。図１、図３又は図４に示すように、マッサージ機１の本体部２は、胴部３の両側から左右の支持部５ａ、５ｂを略コ字状に張出した一体構成とし、左右の支持部５ａ、５ｂ間の下方には、図６に示すように底部４が形成されている。
【００１７】
また、図１、図５又は図６に示すように、左右の支持部５ａ、５ｂの各内側には、後述するローラ６の外周よりも高く突出した形状のローラガード７、７が形成され、このローラガード７、７によってローラ６が保護されている。
【００１８】
さらに、本体部２において左右の支持部５ａ、５ｂ間には両足を載せるための載置部８が設けてある。なお、この載置部８の上面には、図１、図４に示すように、使用者の左右の踵を当てるための二つの窪み９、９が形成されている。
【００１９】
また、図２又は図６に示すようにローラ６の両端に固定されたローラシャフト１０には軸受け部材１１が回転自在に取り付けられ、それぞれの軸受け部材１１、１１が左右の支持部５ａ、５ｂ内に設けられた左右の軸受け１２、１２に固定されている。
【００２０】
このようなローラ６は、図６に示すように、筒状のローラ本体１６の内部に直流モータ１４及び減速機構１５等の駆動機構が設けられ、このモータ１４の駆動によってローラ６を回転することが可能とされている。
【００２１】
また、図２又は図４に示すように、ローラ６は筒状のローラ本体１６とその外周に回転自在に配置された複数の押圧ローラ１７とから構成されている。ローラ本体１６の両端には円形枠体１８、１８が形成され、各円形枠体１８、１８から内方へ向けて３枚の円盤状のローラホルダー１９ａ、１９ｂが形成され、各ローラホルダー１９ａ、１９ｂ間には複数の押圧ローラ１７がローラピン１７ａで回転自在に支承されている。
【００２２】
また、図３に示すように、左右の支持部５ａ、５ｂ間においてローラ６の全体を包囲する布製等による可撓性の保護カバー２０が設けられ、この保護カバー２０の内部にて上記の複数の押圧ローラ１７（図４参照）が回転するようにしている。
【００２３】
さらに、上記の構成において、図６に示すように、片側支持部５ａの内部には、ローラ６の動きを制御するマイクロコントローラ２１（以下、「マイコン」と云う）が図７に示す回路構成によって形成されている。
【００２４】
ここで、図７に示す回路構成について説明する。なお、下記の説明において、動作モードとは、モータ１４の回転速度を複数の段階に設定したものであり、本実施例では、後述するように、１Step〜５Stepの５段階に分けたものとしている。
【００２５】
図７において、制御回路２２は、マイコン２１全体を制御する中枢回路を有するものであり、後述する各回路や各手段と接続されている。電源回路２３は、家庭用電源２４等から供給した電圧を変換することによって、制御回路２２に必要な電圧を供給するものである。電源ＯＮ・ＯＦＦ手段２５は、電源を入れたり切ったりするスイッチであり、図３に示すように、片側支持部５ａの上面に設けた操作パネル３２に構成されている。
【００２６】
また、モード切替手段２６は、動作モードの切り替えスイッチであり、図３に示す操作パネル３２に設けられている。速度切替手段２７は、モータ１４が選定された動作モードに基づく回転速度となるように、制御回路２２に指令を出す手段である。電圧制御手段２８は、モータ１４が選定された動作モードに基づく回転速度になるよう、制御回路２２より指定された電圧をモータ１４へ供給する手段である。
【００２７】
さらに、モード記憶手段２９は、動作モードによる速度・動作回数・モータＯＮ／ＯＦＦの時間などの各パターンを制御回路２２に記憶する手段である。
時間計測手段３０は、運転開始１５分後に停止するために時間計測をする手段である。なお、この１５分の時間は、モータ１４の連続運転時間を１５分に設定したものであり、他の数値にも設定可能である。また、モータードライブ回路３１は、モータ１４を正転及び逆転させるための回路である。
【００２８】
このような構成によるマイコン２１の機能によって、次のようにモータ１４の運転制御を実施することとなる。即ち、モータ１４の回転速度を複数の段階に設定した各動作モードとして制御回路２２のモード記憶手段２９に記憶すると共に、各動作モードにおけるモータ１４の正転時間、モータ１４の停止時間及びモータ１４の逆転時間を調整可能に設定する。
【００２９】
そして、これらの選定された動作モードにおけるモータ１４の回転速度と調整された時間に従ってモータ１４の正転と停止と逆転を連続的に繰り返すことにより、ローラ６の正転と逆転を所定角度で反復させるようにし、これによってローラ６の回転角度に規制を設けるようにする。
【００３０】
なお、図８に示すタイムチャートにおいて、ＯＮ／Ｔ（ＯＮタイム）はモータがＯＮしている時間であり、ＯＦＦ／Ｔ（ＯＦＦタイム）はモータが０ＦＦしている時間である。そして、図８に示すように、正転のＯＮタイムとＯＦＦタイムと逆転のＯＮタイムを連続的に繰り返すことにより、モータ１４の回転速度に応じて、ローラ６は正転と逆転を所定角度で反復することが可能となる。
【００３１】
なお、本発明では、モータ１４の回転速度を複数の段階に設定した各動作モードについて、本実施例では、図９に示すように、ローラ６の回転速度を１Step〜５Stepの５段階に分けるものとしている。そして、その回転速度を、１Step：１７rpm、２Step：２５．３rpm、３Step：３３．５rpm、４Step：41.８rpm、５Step：５０rpmとする。また、これらの各回転速度をrps単位に換算すると、１Stepから５Stepまで、順次、０．２８rps、０．４２rps、０．５６rps、０．７０rps、０．８３rpsとなる。
【００３２】
上記の各回転速度で１秒間回転すると、ローラ６の回転角度は、１Step：１０２°、２Step：１５２°、３Step：２０１°、４Step：２５１°、５Step：３００°となる。さらに、これらの数値を角速度に換算すると、１Step：１．７８rad/s、２Step：２．６４rad/s、３Step：３．５１rad/s、４Step：４．３７rad/s、５Step：５．２４rad/sとなる。
【００３３】
上記の設定は、回転時間を１秒に設定した場合であるが、図１０に示す表は、ローラ６の回転速度を１Step〜５Stepの５段階に分けると共に、ＯＮタイム（図１０の表において「ＯＮ／Ｔ」で示す）を、２秒、１．５秒、1秒、０．７秒の回転時間で駆動した場合のローラ６の回転角度を求めたものである。
【００３４】
この図１０に示す表において、２秒、１．５秒に対応する回転角度、６００°、５０１°、４５０°、４０１°、３７６°は、いずれも回転角度が大きすぎるために、斜線を引くことによって、設定値から削除したものである。その理由は、仮に、ローラ６の正転時に使用者の衣服が巻き込まれた場合、回転角度が大きすぎると、使用者の危険度が増すためであり、比較的危険度が高くない回転角度で次の逆転の動作に移る必要がある。本実施例では、そのようなローラ６の回転角度の限界値を３６０°とし、その値を超える回転角度を図１０の表から斜線を引くことによって削除したのである。
【００３５】
また、図１０の表において、ローラ６の回転時間が１秒の場合、手動運転として、上記のモード切替手段２６で手動のスイッチ操作を行うことにより、ローラ６の回転速度を１Step〜５Stepの５段階に設定することが可能である。
【００３６】
また、図１０の表において、運転モードは、図３に示す操作パネル３２のボタンを押す毎に、手動運転、低速自動運転、高速自動運転、自動運転と切り替わるようにしている。このうち、手動運転は、上記のようにローラ６の回転時間１秒において、ローラ６の回転速度を１Step〜５Stepの５段階に設定したものである。また、高速自動運転は、ローラ６の回転速度が３Step〜５Stepにおける回転角度を得るようにし、低速自動運転は、ローラ６の回転速度が１Step〜２Stepにおける回転角度を得るようにしている。そのような動作モードの選択によって、ローラ６の正逆回転に小刻みな反復動作を与えることができ、それによって従来にない変化に富んだマッサージ効果を得ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明のマッサージ機は、主として身体の足部をマッサージするマッサージ機に関し、使用時のマッサージ効果の向上を図るようにしたマッサージ機として利用することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  マッサージ機
２  本体部
３  胴部
４  底部
５ａ、５ｂ  支持部
５ａ  片側支持部
６  ローラ
７  ローラガード
８  載置部
９  窪み
１０  ローラシャフト
１１  軸受け部材
１２  軸受け
１４  モータ
１５  減速機構
１６  ローラ本体
１７  押圧ローラ
１７ａ  ローラピン
１８  円形枠体
１９ａ、１９ｂ  ローラホルダー
２０  保護カバー
２１  マイクロコントローラ（マイコン）
２２  制御回路
２３  電源回路
２４  家庭用電源
２５  電源ＯＮ・ＯＦＦ手段
２６  モード切替手段
２７  速度切替手段
２８  電圧制御手段
２９  モード記憶手段
３０  時間計測手段
３１  モータードライブ回路
３２  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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