(57)【要約】【課題】本開示では、電子シャッタの駆動パターンとメカシャッタの走行パターンとを精度よく一致させ、かつメカシャッタを効率よく高速に走行させるために重要な、メカシャッタの走行位置とステッピングモータの回転位相の合わせ方に関する内容を示す。【解決手段】本開示における撮像装置は、開口部を有するカバー部と、前記カバー部に保持され、前記カバー部のストッパーにより前記開口部を遮蔽する位置と遮蔽しない位置との間を移動可能な幕機構と、前記幕機構を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備え、前記アクチュエータは、少なくとも２極に着磁したロータと、第１のコイルと、第２のコイルと、を有し、前記幕機構は、非通電状態での前記第１のコイル及び前記第２のコイルに対して、前記ロータが回転位置に移動しようとする力によって、前記幕機構が前記ストッパーに付勢される。【選択図】図１４
2015090413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するカバー部と、
前記カバー部に保持され、前記カバー部のストッパーにより前記開口部を遮蔽する位置と遮蔽しない位置との間を移動可能な幕機構と、
前記幕機構を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御手段と、
を備え、
前記アクチュエータは、少なくとも２極に着磁したロータと、第１のコイルと、第２のコイルと、を有し、
前記幕機構は、非通電状態での前記第１のコイル及び前記第２のコイルに対して、前記ロータが回転基準位置に移動しようとする力によって、前記幕機構が前記ストッパーに付勢される、
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、メカシャッタを備える撮像装置に関する。また、メカシャッタを駆動するアクチュエータにステッピングモータを採用した場合におけるアクチュエータの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、メカシャッタと電子シャッタを併用して露光を実現する撮像装置を開示している。従来技術によると、電子シャッタの駆動パターンとメカシャッタの走行パターンを略合致させることを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、メカシャッタを駆動するアクチュエータとしてステッピングモータを採用した場合に、電子シャッタの駆動パターンとメカシャッタの走行パターンとを精度よく一致させることが困難であった。また、メカシャッタを効率よく高速に走行させることも困難であった。
【０００５】
そこで、本開示では、電子シャッタの駆動パターンとメカシャッタの走行パターンとを精度よく一致させ、かつメカシャッタを効率よく高速に走行させるために重要な、メカシャッタの走行位置とステッピングモータの回転位相の合わせ方に関する内容を示す。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における撮像装置は、開口部を有するカバー部と、前記カバー部に保持され、前記カバー部のストッパーにより前記開口部を遮蔽する位置と遮蔽しない位置との間を移動可能な幕機構と、前記幕機構を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備え、前記アクチュエータは、少なくとも２極に着磁したロータと、第１のコイルと、第２のコイルと、を有し、前記幕機構は、非通電状態での前記第１のコイル及び前記第２のコイルに対して、前記ロータが回転位置に移動しようとする力によって、前記幕機構が前記ストッパーに付勢される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示により、電子シャッタの駆動パターンとメカシャッタの走行パターンとを精度よく一致させることができ、撮像装置における露光期間のばらつきを大幅に低減することが可能な撮像装置を提供することができる。また、本開示により、メカシャッタを効率よく高速に走行させることができ、撮像装置における露光期間を短くすることで高速シャッタを実現することが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるデジタルカメラ１００の外観図
【図２】実施の形態１におけるデジタルカメラ１００の背面図
【図３】実施の形態１におけるデジタルカメラ１００の構成図
【図４】実施の形態１におけるメカシャッタ１５７の構成を示す図
【図５】実施の形態１におけるメカシャッタ１５７の構成を示す図
【図６】実施の形態１におけるメカシャッタ１５７の構成を示す図
【図７】実施の形態１におけるカメラコントローラ１５３の制御例を説明するための図
【図８】実施の形態１におけるカメラコントローラ１５３の待機制御を説明するためのフローチャート
【図９】実施の形態１におけるカメラコントローラ１５３の露光制御を説明するためのフローチャート
【図１０】実施の形態１における露光制御時のアクチュエータの励磁動作を説明するための図
【図１１】実施の形態１におけるアクチュエータの励磁制御を説明するための図
【図１２】実施の形態２における非通電状態でのステッピングモータ回転保持位置の説明図
【図１３】実施の形態２におけるシャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係（シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準位置  の場合）を説明するための図
【図１４】実施の形態２におけるシャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係（シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°  の場合）を説明するための図
【図１５】実施の形態２におけるシャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係（シャッタ幕開端でのロータ位置＝＋４５°付近＜＋４５°  の場合）を説明するための図
【図１６】実施の形態２におけるシャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係（シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＜０°  の場合）を説明するための図
【図１７】実施の形態２におけるシャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係（シャッタ幕開端でのロータ位置＝−４５°付近＞−４５°  の場合）を説明するための図
【図１８】実施の形態２におけるシャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係（シャッタ幕開端でのロータ位置＝４５°  の場合）を説明するための図
【図１９】実施の形態３におけるシャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係（シャッタ幕閉端でのロータ位置＝＋９０°付近＜＋９０°  の場合）を説明するための図
【図２０】実施の形態４におけるモータコイルの励磁パターンを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、図１〜１１を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１２】
＜１．構成＞
＜１−１．構成概要＞
実施の形態１にかかるデジタルカメラ１００の構成の概要について説明する。
【００１３】
図１は、デジタルカメラ１００の外観図である。図１に示すように、デジタルカメラ１００は、交換レンズ１０１と、交換レンズ１０１を装着可能なカメラボディ１０２とからなる。カメラボディ１０２は、レリーズ釦１６０を備えている。カメラボディ１０２は、レリーズ釦１６０のユーザによる半押し操作を受け付けると、交換レンズ１０１に対して、オートフォーカス動作するよう制御信号を送信する。また、カメラボディ１０２は、レリーズ釦１６０のユーザによる操作を受け付けると、交換レンズ１０１を介して形成される被写体像の撮影動作を実行する。
【００１４】
図２は、デジタルカメラ１００（カメラボディ１０２）の背面図である。カメラボディ１０２は、背面部に液晶モニタ１６３、タッチパネル１６２、中央釦２０４および十字釦２０５を含むカメラ側操作部１７０等を備えている。カメラボディ１０２は、タッチパネル１６２や、カメラ側操作部１７０のユーザによる操作を受け付けて、操作内容に従った各種制御を行うことができる。
【００１５】
図３は、デジタルカメラ１００（交換レンズ１０１およびカメラボディ１０２）の構成図である。交換レンズ１０１は、レンズコントローラ１２０、レンズマウント１３０、フォーカスレンズ１１０およびズームレンズ１１２を含む光学系、フォーカスレンズ駆動部１１１、フォーカスリング１１４、ズームレンズ駆動部１１３、ズームリング１１５、絞り１１６、絞り駆動部１１７、ＤＲＡＭ１２１、フラッシュメモリ１２２等を備えている。カメラボディ１０２は、カメラコントローラ１５３、ボディマウント１４０、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０、タイミングジェネレータ１５１、アナログフロントエンド１５２、液晶モニタ１６３、タッチパネル１６２、レリーズ釦１６０、カメラ側操作部１７０、電源１５４、ＤＲＡＭ１５５、フラッシュメモリ１５６、メカシャッタ１５７、加速度センサ１５８、カードスロット１６５、メモリカード１６４等を備えている。
【００１６】
＜１−２．交換レンズ各部の構成＞
交換レンズ１０１各部の構成について説明する。
【００１７】
レンズ系は、フォーカスレンズ１１０とズームレンズ１１２とを含んで構成され、被写体からの光を集光する。
【００１８】
ズームレンズ１１２は、ズームレンズ駆動部１１３により駆動される。ズームレンズ駆動部１１３は、ズームリング１１５の操作に応じて、ズームレンズ１１２を駆動する。
【００１９】
フォーカスレンズ１１０は、フォーカスレンズ駆動部１１１により駆動される。フォーカスレンズ駆動部１１１は、フォーカスリング１１４の操作又はカメラコントローラ１５３からの制御信号に応じて、フォーカスレンズ１１０を駆動する。
【００２０】
絞り１１６は、レンズ系を通過してＣＭＯＳイメージセンサ１５０に入射する光の量を調整するものである。絞り１１６は、絞り駆動部１１７により駆動される。絞り駆動部１１７は、カメラコントローラ１５３からの制御信号に応じて、絞り１１６を駆動する。
【００２１】
レンズコントローラ１２０は、交換レンズ１０１全体を制御するものである。レンズコントローラ１２０は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現してもよい。なお、レンズコントローラ１２０は、交換レンズ１０１がカメラボディ１０２に装着されると、フラッシュメモリ１２２に記憶されたレンズデータを読み出して、カメラコントローラ１５３に送信する。
【００２２】
＜１−３．カメラボディ各部の構成＞
続いて、カメラボディ１０２各部の構成について説明する。
【００２３】
カメラコントローラ１５３は、レリーズ釦１６０やカメラ側操作部１７０からの指示に応じて、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０等のデジタルカメラ１００全体を制御する。カメラコントローラ１５３は、垂直同期信号をタイミングジェネレータ１５１に通知する。これと並行して、カメラコントローラ１５３は、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１５３は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、レンズコントローラ１２０に周期的に繰り返し通知する。カメラコントローラ１５３は、ＤＲＡＭ１５５や、フラッシュメモリ１５６に接続されており、必要に応じて情報を書き込んだり、読み出したりすることができる。カメラコントローラ１５３は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。
【００２４】
ＤＲＡＭ１５５は、カメラコントローラ１５３による各種制御の際のワークメモリとして使用される。また、フラッシュメモリ１５６は、カメラコントローラ１５３による各種制御の際に使用するプログラムやパラメータ等を格納している。
【００２５】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、交換レンズ１０１を介して入射される被写体像を撮像して画像情報を生成する。生成された画像情報は、ＡＦＥ１５２でアナログ形式のデータからデジタル形式のデータに変換される。ＡＦＥ１５２でデジタル化された画像情報は、カメラコントローラ１５３で各種の画像処理が施される。ここで言う各種の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等であるが、これらに限定されるものではない。また本発明においては、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に代えて、例えばＮＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサなど、他の撮像素子を用いても良い。
【００２６】
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、タイミングジェネレータ１５１で制御されるタイミングで動作する。タイミングジェネレータ１５１で制御されるＣＭＯＳイメージセンサ１５０の動作は、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作、データ転送動作、電子シャッタ動作、電子先幕動作等がある。スルー画像は主に動画像であり、静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１６３に表示されるものである。
【００２７】
メカシャッタ１５７は、レンズ系を介して入射された、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に対する光学的信号の遮断又は通過を切り替える。メカシャッタ１５７は、メカシャッタ駆動部によって駆動される。メカシャッタ駆動部は、モータ等の機構部品からなり、カメラコントローラ１５３の制御によって、メカシャッタ１５７を駆動する。要するに、メカシャッタ１５７は、開けたり閉じたりして、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に当たる光の量を時間的に調整するものである。なお、メカシャッタ１５７の構成は後述する。
【００２８】
加速度センサ１５８は、カメラボディ１０２の加速度を検出するセンサである。加速度センサ１５８は、所定時間のカメラボディ１０２の移動を検知し、加速度をカメラコントローラ１５３に出力する。加速度センサ１５８は、３軸の加速度センサが好ましい。
【００２９】
ボディマウント１４０は、交換レンズ１０１に有するレンズマウント１３０と相俟って、交換レンズ１０１およびカメラボディ１０２とが機械的及び電気的に接続するための接続部材である。交換レンズ１０１とカメラボディ１０２とが機械的および電気的に接続されると、レンズコントローラ１２０と、カメラコントローラ１５３とは通信可能な状態となる。ボディマウント１４０は、カメラコントローラ１５３から受信した露光同期信号やその他制御信号を、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０に通知する。また、ボディマウント１４０は、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０から受信した信号をカメラコントローラ１５３に通知する。
【００３０】
レリーズ釦１６０は、使用者の操作を受け付ける。レリーズ釦１６０は、半押しと全押しの二段階操作になっている。使用者がレリーズ釦１６０を半押し操作することにより、カメラコントローラ１５３はオートフォーカス動作を実行する。また、使用者がレリーズ釦１６０を全押し操作すると、カメラコントローラ１５３はこの全押し操作のタイミングに応じて生成された画像情報をメモリカード１６４に記憶する。
【００３１】
カメラ側操作部１７０は、上述した中央釦２０４や十字釦２０５を含む操作部材の総称である。また、カメラ側操作部１７０は、ＭＦ／ＡＦを切り替えるスイッチを含む。カメラ側操作部１７０がユーザによる操作を受け付けると、カメラコントローラ１５３は、操作指示内容に応じた各種制御を実行する。
【００３２】
＜１−４．メカシャッタ１５７の機構構成＞
図４は、閉状態のメカシャッタ１５７の正面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線におけるメカシャッタ１５７の断面図である。図６は、開状態のメカシャッタ１５７の正面図である。
【００３３】
メカシャッタ１５７は、単一の幕ユニットでアパーチャの開動作及び閉動作を択一的に行う。例えば、メカシャッタ１５７がシャッタ動作を行うときには先幕及び後幕の何れかとして択一的に機能する。すなわち、メカシャッタ１５７は、先幕及び後幕の両方を有するフォーカルプレーンシャッタのようなスリットを形成することなくアパーチャ２１１ｃを開閉する。メカシャッタ１５７は、カバー２１１と、幕ユニット２１２と、駆動アーム２１３と、従動アーム２１４と、ステッピングモータ２１５と、閉検出スイッチ２１６と、開検出スイッチ２１７と、スナップアクション機構２１８とを有している。幕ユニット２１２は、第１羽根２１２ａと第２羽根２１２ｂとを有している。幕ユニット２１２は、幕機構の一例である。
【００３４】
カバー２１１は、前側カバー２１１ａと後側カバー２１１ｂとを有し、全体的にプレート状の形状をしている。カバー２１１は、第１羽根２１２ａ、第２羽根２１２ｂ、駆動アーム２１３、従動アーム２１４、閉検出スイッチ２１６及び開検出スイッチ２１７を収容している。カバー２１１には、長方形のアパーチャ２１１ｃが形成されている。具体的には、前側カバー２１１ａ及び後側カバー２１１ｂの両方にアパーチャ２１１ｃが形成されている。アパーチャ２１１ｃは、交換レンズ１０１を通過してＣＭＯＳイメージセンサ１５０に入射する光を遮らない程度の大きさを有している。アパーチャ２１１ｃは、カバー２１１の上下方向において、上側の略２／３の領域に形成されている。つまり、カバー２１１の下側の略１／３の領域には開口部が設けられていない。
【００３５】
ステッピングモータ２１５は、駆動アーム２１３を回転駆動する。ステッピングモータ２１５は、後側カバー２１１ｂのうち、アパーチャ２１１ｃの下方であって、アパーチャ２１１ｃよりも側方にずれた位置に取り付けられている。ステッピングモータ２１５は、アクチュエータの一例である。
【００３６】
第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、カバー２１１のアパーチャ２１１ｃを開閉する。第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、略長方形のプレート状の部材である。第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、両者の間に隙間なく上下に並んだ状態において、アパーチャ２１１ｃを遮蔽するのに十分な大きさを有している。第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、互いに重ね合わされた状態においては、アパーチャ２１１ｃを開放し、カバー２１１の下側の略１／３の領域に収容される大きさとなる。
【００３７】
駆動アーム２１３の一端部は、ステッピングモータ２１５の回転軸に取り付けられている。つまり、駆動アーム２１３は、ステッピングモータ２１５により回転駆動される。駆動アーム２１３の他端部には、第１羽根２１２ａが回転可能に連結されている。また、駆動アーム２１３の中間部には、第２羽根２１２ｂが回転可能に連結されている。
【００３８】
従動アーム２１４の一端部は、後側カバー２１１ｂのうちアパーチャ２１１ｃの側方であって且つステッピングモータ２１５の上方の部分に回転可能に連結されている。従動アーム２１４の他端部には、第１羽根２１２ａが回転可能に連結されている。また、従動アーム２１４の中間部には、第２羽根２１２ｂが回転可能に連結されている。従動アーム２１４は、駆動アーム２１３よりも上方の位置において、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂに連結されている。
【００３９】
こうして、第１羽根２１２ａ、第２羽根２１２ｂ、駆動アーム２１３及び従動アーム２１４は、リンク機構を構成する。駆動アーム２１３をステッピングモータ２１５により回転駆動すると、駆動アーム２１３の回動に連動して、第１羽根２１２ａ、第２羽根２１２ｂ及び従動アーム２１４が移動する。第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、アパーチャ２１１ｃを遮蔽する閉位置と、アパーチャ２１１ｃを開放する開位置との間で移動する。閉位置においては、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、隙間なく上下に並んで、アパーチャ２１１ｃを完全に遮蔽する。開位置においては、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、互いに重なり合ってカバー２１１に収容され、アパーチャ２１１ｃを開放する。開位置は、アパーチャ２１１ｃよりも下方に位置するので、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、アパーチャ２１１ｃを下方から上方へ遮蔽していく。
【００４０】
閉検出スイッチ２１６は、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが閉位置に位置すること（閉状態）を検出する。具体的には、従動アーム２１４には、突起部２１４ｃが設けられている。そして、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが閉位置に位置するときの突起部２１４ｃを検出できる位置に閉検出スイッチ２１６が設けられている。
【００４１】
開検出スイッチ２１７は、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが開位置に位置すること（開状態）を検出する。具体的には、駆動アーム２１３には、突起部２１３ａが設けられている。そして、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが開位置に位置するときの突起部２１３ａを検出できる位置に開検出スイッチ２１７が設けられている。
【００４２】
例えば、閉検出スイッチ２１６及び開検出スイッチ２１７は、光センサ（フォトインタラプタ又はフォトリフレクタ）であり、光が遮断又は反射されることによって閉状態又は開状態を検出する。
【００４３】
このように、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂをリンク機構及びステッピングモータ２１５により駆動することによって、メカシャッタ１５７を小型化すると共に簡略化することができる。尚、前記ステッピングモータ２１５をメータ、プランジャ若しくはＤＣモータ等の電磁アクチュエータ又は超音波アクチュエータなどに置き換えてもよい。
【００４４】
スナップアクション機構２１８は、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが開位置に位置するときには該第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂを開位置に維持するように従動アーム２１４を付勢する一方、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが閉位置に位置するときには該第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂを閉位置に維持するように従動アーム２１４を付勢する。スナップアクション機構２１８は、後側カバー２１１ｂに設けられた第１係合部２１１ｃと、従動アーム２１４に設けられた第２係合部２１４ｂと、第１係合部２１１ｃ及び第２係合部２１４ｂに連結された付勢バネ２１８ａとを有している。後側カバー２１１ｂには、従動アーム２１４が回転するときに第２係合部２１４ｂが通過する円弧状の長孔２１１ｄが形成されている。
【００４５】
付勢バネ２１８ａの一端部は、第１係合部２１１ｃに保持され、付勢バネ２１８ａの他端部は、第２係合部２１４ｂに保持されている。この状態において、付勢バネ２１８ａは、圧縮変形しており、第１係合部２１１ｃと第２係合部２１４ｂとを互いに離反させる方向に弾性力を発生させている。
【００４６】
第１係合部２１１ｃは、長孔２１１ｄの近傍であって、長孔２１１ｄに対して、従動アーム２１４の回転中心とは反対側の位置に設けられている。
【００４７】
このように構成されたスナップアクション機構２１８において、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが開位置と閉位置との間で移動するときには、第２係合部２１４ｂは円弧状に移動する。例えば、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが開位置から閉位置へ移動するときを考えると、第２係合部２１４ｂは、長孔２１１ｄの一端部（以下、「開端部」と称する）から他端部（以下、「閉端部」と称する）へ向かって移動し始める。このとき、第２係合部２１４ｂから第１係合部２１１ｃまでの距離は、徐々に短くなる。やがて、第２係合部２１４ｂは、第１係合部２１１ｃに最も接近する。その後、第２係合部２１４ｂは、長孔２１１ｄの閉端部に向かって移動するにつれて、徐々に第１係合部２１１ｃとの距離が拡がっていく。ここで、付勢バネ２１８ａは、圧縮変形しており、第１係合部２１１ｃと第２係合部２１４ｂとを互いに離反させる方向に弾性力を発生させている。そのため、付勢バネ２１８ａは、第２係合部２１４ｂを第１係合部２１１ｃから離れる方向へ付勢する。つまり、第２係合部２１４ｂが第１係合部２１１ｃに最も接近する位置（以下、「基準位置」と称する）を基準として、第２係合部２１４ｂが基準位置よりも開端部側に位置するときには、付勢バネ２１８ａは、第２係合部２１４ｂを開端部の方へ、即ち、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが開位置に位置するように従動アーム２１４を付勢する。一方、第２係合部２１４ｂが基準位置よりも閉端部側に位置するときには、付勢バネ２１８ａは、第２係合部２１４ｂを閉端部の方へ、即ち、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが閉位置に位置するように従動アーム２１４を付勢する。
【００４８】
つまり、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂを開位置へ移動させるべく、ステッピングモータ２１５が駆動アーム２１３を回転させ、第２係合部２１４ｂが前記基準位置よりも開端部側まで移動すると、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが開位置へ移動する方向へ従動アーム２１４が付勢バネ２１８ａによって付勢される。そして、ステッピングモータ２１５の非通電時であっても、従動アーム２１４が付勢バネ２１８ａによって付勢されているので、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、開位置に保持される。一方、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂを閉位置へ移動させるべく、ステッピングモータ２１５が駆動アーム２１３を回転させ、第２係合部２１４ｂが前記基準位置よりも閉端部側まで移動すると、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂが閉位置へ移動する方向へ従動アーム２１４が付勢バネ２１８ａによって付勢される。そして、ステッピングモータ２１５の非通電時であっても、従動アーム２１４が付勢バネ２１８ａによって付勢されているので、第１羽根２１２ａ及び第２羽根２１２ｂは、閉位置に保持される。
【００４９】
なお、実施の形態１のメカシャッタ１５７において、スナップアクション機構２１８は、基準位置を基準にして、付勢力が切り替わるように構成されている。このため、メカシャッタ１５７に衝撃が加わると、例えば、開位置に保持された羽根が閉位置に移動されてしまう可能性がある。
【００５０】
また、実施の形態１のメカシャッタ１５７において、スナップアクション機構２１８は、開位置に対する付勢力が、閉位置に対する付勢力よりも弱い。このため、メカシャッタ１５７に衝撃が加わると、開位置に保持された羽根が閉位置に移動し易い構成となっている。
【００５１】
＜１−５．メカシャッタ１５７のアクチュエータ構成及び制御＞
メカシャッタ１５７において、アクチュエータ（例えば、ステッピングモータ２１５）は、図１０に示すように、中央に２極着磁した磁石（ロータ）を有し、磁石（ロータ）の外周にＡ相、Ｂ相のコイルを有する。
【００５２】
ここで、メカシャッタ１５７は、シャッタ幕ＯＰＥＮ状態において、付勢によりアームがメカ端（開ストッパー）に押し当てられるように構成されている。この際、アクチュエータは、図１０に示すように、シャッタ幕ＯＰＥＮの状態において、励磁することで、付勢と同じ方向に回転力を発生させる。例えば、アクチュエータは、図１０に示すように、例えば、Ａ相にＳ極、Ｂ相をＳ極とすることで、付勢と同じ方向の回転力を働かせることができる。
【００５３】
このように励磁制御することで、より確実にアームをメカ端に押し当てておくことができるため、メカシャッタ１５７を閉じる際の動作をより精度良くできる。
【００５４】
また、メカシャッタは、シャッタ幕ＣＬＯＳＥ状態において、付勢によりアームがメカ端（閉ストッパー）に押し当てられるように構成されている。この際、アクチュエータは、図１０に示すように、シャッタ幕ＣＬＯＳＥの状態において、励磁することで、付勢と同じ方向に回転力を発生させる。例えば、アクチュエータは、図１０に示すように、例えば、Ａ相にＮ極、Ｂ相をＳ極とすることで、付勢と同じ方向の回転力を働かせることができる。
【００５５】
このように励磁制御することで、より確実に幕（羽根）による遮蔽状態を維持できるようになる。
【００５６】
例えば、図１１の＜ＴＹＰＥ１＞のように、励磁の制御信号を入れると良い。すなわち、アクチュエータは、Ａ相をＳ極、Ｂ相をＳ極とすることで、シャッタ幕ＯＰＥＮ状態でアームをメカ端に押し付け保持する。そして、アクチュエータは、走査する際、Ａ相をＳ極→Ｓ極→Ｎ極→Ｎ極の順に変化させ、かつ、Ｂ相をＳ極→Ｎ極→Ｎ極→Ｓ極の順に、変化させる。そして、アクチュエータは、Ａ相をＮ極、Ｂ相をＳ極とすることで、シャッタ幕ＣＬＯＳＥ状態でアームをメカ端に押し付け保持する。
【００５７】
なお、図１１の＜ＴＹＰＥ２＞のように、制御を変えてもかまわない。この場合、例えば、アクチュエータは、走査する際、Ａ相をＳ極→Ｎ極→Ｎ極の順に変化させ、かつ、Ｂ相をＳ極→Ｎ極→Ｓ極の順に、変化させる。
【００５８】
＜２．動作＞
＜２−１．カメラコントローラ１５３による制御＞
カメラコントローラ１５３は、図７に示すように、各部を制御する。
【００５９】
カメラコントローラ１５３は、使用者によってカメラボディ１０２の電源がＯＮにされると、待機制御を行う。カメラコントローラ１５３は、待機制御において、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０で得られる画像データを液晶モニタ１６３にスルー画像として表示する。また、カメラコントローラ１５３は、図８のような待機制御を行う。図８の制御については後述する。
【００６０】
カメラコントローラ１５３は、使用者によってレリーズ釦が全押し（ＯＮ）されると、露光制御を行う。カメラコントローラ１５３は、露光制御において、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０とメカシャッタ１５７とを制御することで、電子先幕を実現する。カメラコントローラ１５３は、メカシャッタ１５７の羽根で開口を遮蔽している間に画像データ（静止画像）の読み出しを行う。そして、画像データの読み出しを完了すると、カメラコントローラ１５３は、メカシャッタ１５７の羽根を開口を遮蔽しない開位置に移動させる。露光制御の詳細は、図９を用いて後述する。
【００６１】
カメラコントローラ１５３は、撮影完了になると、待機制御に戻る。
【００６２】
その後、カメラコントローラ１５３は、使用者によってカメラボディ１０２の電源がＯＦＦにされると、カメラボディの各部への電力供給を停止する。
【００６３】
＜２−２．露光制御＞
カメラコントローラ１５３による露光制御を図９で説明する。カメラコントローラ１５３は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０を制御し、先幕として電子シャッタを実行する。その後、カメラコントローラ１５３は、メカシャッタ１５７を制御し、後幕としてメカシャッタを実行する。これによって、撮像動作を実行する。
【００６４】
ここで、カメラコントローラ１５３は、後幕であるメカシャッタの軌跡に対して、先幕である電子シャッタの軌跡をより近似したものにするため、以下の調整を行う。
【００６５】
（１）先幕である電子シャッタの走査パターンを、ライン毎にスピード調整する。例えば、開始ラインから終了ラインに向けて、次のラインへの走査スピードが早くなるようにする。これは、メカシャッタのスピードが閉じ始めと閉じ終わりとで徐々に早くなるためである。
【００６６】
（２）先幕である電子シャッタの走査パターンを、装置自身の温度に応じて、調整する。これは、アクチュエータ（例えば、ステッピングモータ）の温度が高いと、アクチュエータのトルクが下がり、メカシャッタのスピードが全体的に落ちるためである。具体的には、ステッピングモータのコイルの温度が上がると、抵抗が上がり、電流値が下がる結果となる。そのため、電流値が下がることによって、トルクが下がる結果となる。また、ステッピングモータの磁石の温度が上がると、磁力が落ちる。そのため、磁力が落ちることによって、トルクが下がる結果となる。
【００６７】
具体的な処理を図９を用いて説明を行う。
【００６８】
カメラコントローラ１５３は、レリーズＯＮになると、装置自身の温度等を考慮して、電子シャッタの走査パターンを調整し、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に対して電子シャッタの制御を行う（Ｔ１）。
【００６９】
そして、カメラコントローラ１５３は、アクチュエータの励磁をＯＮにし、アームを開ストッパーに押し当てる（Ｔ２）。これは、メカシャッタの駆動制御をより精度良くするためである。
【００７０】
その後、カメラコントローラ１５３は、電子シャッタ開始後にシャッタースピードの時間だけ待機し（Ｔ３）、閉方向に対してメカシャッタ１５７の幕を駆動させる（Ｔ４）。
【００７１】
そして、カメラコントローラ１５３は、アクチュエータの励磁をＯＮにし、アームを閉ストッパーに押し当てる（Ｔ５）。これは、メカシャッタの遮蔽をより確実にするためである。
【００７２】
その後、カメラコントローラ１５３は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０より静止画像の画像データを読み出す（Ｔ６）。
【００７３】
そして、カメラコントローラ１５３は、開方向に対してメカシャッタ１５７の幕（羽根）を駆動させる（Ｔ７）
＜２−３．待機制御＞
図８を用いて、カメラコントローラ１５３による待機制御を説明する。露光制御で説明したように、ステッピングモータの温度の上昇は、電子シャッタの走査パターンの調整に繋がり好ましくない。そのため、カメラコントローラ１５３による待機制御では、可能な限り、ステッピングモータの励磁をＯＦＦにするよう制御を行っている。一方で、メカシャッタ１５７は、ステッピングモータの励磁をＯＦＦにすると、使用者による装置の移動に伴い、幕（羽根）が閉まってしまう可能性がある。これは、メカシャッタ１５７が所定の基準を境に幕（羽根）に対する付勢力が逆方向に変化するためである。
【００７４】
そのため、カメラコントローラ１５３は、以下のように待機制御を行う。
【００７５】
カメラコントローラ１５３は、待機制御になると、ステッピングモータに対する励磁をＯＦＦにする（Ｓ１）。
【００７６】
その後、カメラコントローラ１５３は、加速度センサ１５８の出力値において、大きさが所定値以上となったか否かを判断する（Ｓ２）。カメラコントローラ１５３は、加速度センサ１５８の出力値の大きさが所定値以上でない場合、ステッピングモータに対する励磁のＯＦＦを継続する。
【００７７】
一方、カメラコントローラ１５３は、加速度センサ１５８の出力値の大きさが所定値以上となった場合、ステッピングモータに対する励磁をＯＮにする（Ｓ３）。ここで、カメラコントローラ１５３は、ステッピングモータに対し、幕（羽根）を所定位置で維持（固定）するような電流値を与える。
【００７８】
そして、カメラコントローラ１５３は、ステッピングモータに対する励磁をＯＮにしたまま所定時間待機する（Ｓ４）。カメラコントローラ１５３は、所定時間経過後、Ｓ１に戻り、ステッピングモータに対する励磁をＯＦＦにする。
【００７９】
＜３．効果等＞
以上のように、実施の形態１では、カメラコントローラ１５３は、待機制御において、通常ステッピングモータに対する励磁をＯＦＦにし、加速度センサ１５８の出力値が所定値以上になった場合、励磁をＯＮにするようにした。
【００８０】
このようにすれば、アクチュエータの温度の上昇を抑えつつ、かつ、メカシャッタの誤動作を軽減できる。
【００８１】
以上のように、実施の形態１では、他の特徴として、メカシャッタ１５７は、幕機構におけるアームがメカ端（開ストッパー）にバネ付勢された状態において、ステッピングモータの励磁により更にアームがメカ端（開ストッパー）に押し当てられるようにした。
【００８２】
このようにすれば、より確実にアームをメカ端に押し当てておくことができるため、メカシャッタを閉じる際の動作をより精度良くできる。
【００８３】
また、実施の形態１では、他の特徴として、メカシャッタ１５７は、幕機構におけるアームがメカ端（閉ストッパー）にバネ付勢された状態において、ステッピングモータの励磁により更にアームがメカ端（閉ストッパー）に押し当てられるようにした。
【００８４】
このようにすれば、より確実に幕（羽根）による遮蔽状態を維持できるようになる。
【００８５】
（実施の形態２）
以下、図１２〜１８を用いて、実施の形態２を説明する。実施の形態２は、実施の形態１の一部の制御を変更したものである。以下、具体的に説明する。
【００８６】
＜１．ステッピングモータの動作原理＞
図１２は非通電状態でのステッピングモータ回転保持位置の説明図である。本実施の形態においてはステッピングモータを３００、３０１Ａ、３０１Ｂで構成される例をもとに説明する。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。コイル３０１Ａと３０２Ｂは、両端に接続された通電回路（図示せず）により通電することにより電気的に励磁され、ロータ３００との間に磁力を生じる。コイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する極性を変化させることによって、磁力の向きを制御してロータ３００を回転させる。
【００８７】
また、コイル３０１Ａと３０１Ｂにはコア（図示せず）を備えることによって、発生する磁力を高める工夫がなされている。さらにまた、このコアによる効果によってコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電回路により通電しなくとも、コイル３０１Ａおよび３０１Ｂとロータ３００との間に磁力を生じさせることができる。すなわち、非通電状態においてもロータ３００を保持することが可能であることを意味している。この非通電状態においてロータ３００を保持することができる特徴は、ステッピングモータの大きなメリットとなっている。
【００８８】
図１２（ａ）〜（ｄ）に一例として示すように、非通電状態でのコイル３０１Ａおよび３０１Ｂに対するロータ３００の回転位置は４通り存在する。図１２（ａ）において、ロータ３００に着磁された磁極をＮとＳで表し、これら磁極の境界と図示した基準線とが一致しているロータ３００の回転位置を０°位置とする。図１２（ｂ）はロータ３００の０°位置に対してロータ３００が時計回りに９０°回転した位置、図１２（ｃ）はロータ３００の０°位置に対してロータ３００が時計回りに１８０°回転した位置、図１２（ｄ）はロータ３００の０°位置に対してロータ３００が時計回りに２７０度回転した位置を示す。
【００８９】
以上で説明したように、非通電状態でロータ３００が保持される特徴を活かした本実施の形態について以下に詳細に説明する。
【００９０】
＜２．シャッタ幕位置（特に開位置）とステッピングモータ回転位置との関係＞
＜２−１．シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準位置の場合＞
図１３は、シャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係説明図（シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準位置  の場合）である。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。３１０はロータ３００と同軸上に接続された回転子（ロータ３００と一体で回転する）を示し、説明の便宜上、ロータ３００と分離して図示している。３１１は回転子３１０とシャッタ幕３１２とを接続する接続レバーで、回転子３１０を中心（すなわちロータ３００の中心でもある）として回転子３１０と連動して（すなわちロータ３００と連動して）回転することにより、シャッタ幕３１２を開けたり閉めたりするようにシャッタ幕３１２を走行させる。図１３（ａ）はシャッタ幕が開いている状態を示し、図１３（ｂ）はシャッタ幕が閉まっている状態を示す。図１３（ａ）ではシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接している状態を示し、図１３（ｂ）ではシャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に当接している状態を示す。
【００９１】
図１３（ａ）では、ロータ３００は図１２（ａ）で説明したようにロータ３００が０°位置にて非通電状態で保持されている状態を示している。ロータ３００のこの回転位置で接続レバー３１１とシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接するように、接続レバー３１１と回転子３１０とを固定して接続する。これにより、図１３（ａ）の状態を繰り返し再現することができる。図１３（ａ）の状態からコイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、コイル３０１Ａに対してはロータ３００に反発力が発生し、コイル３０１Ｂに対してはロータ３００に吸引力が発生し、ロータ３００が時計回りに回転するとともにシャッタ幕３１２をシャッタ幕閉方向に走行させることができる。図１３（ｂ）では、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、ロータ３００が時計回りに回転した結果、シャッタ幕３１２が閉ストッパー当接して停止した状態を示している。
【００９２】
ここで説明した「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準位置の場合」では、図１３（ａ）の状態でシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接した状態ではあるが、シャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に付勢力が働くか働かないかのぎりぎりの状態である。そのため、シャッタ幕３１２にシャッタ幕３１２が閉まる方向に外乱が加わるとシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行してしまう可能性がある。
【００９３】
＜２−２．シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合＞
図１４は、シャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係説明図（シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合）である。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。３１０はロータ３００と同軸上に接続された回転子（ロータ３００と一体で回転する）を示し、説明の便宜上、ロータ３００と分離して図示している。３１１は回転子３１０とシャッタ幕３１２とを接続する接続レバーで、回転子３１０を中心（すなわちロータ３００の中心でもある）として回転子３１０と連動して（すなわちロータ３００と連動して）回転することにより、シャッタ幕３１２を開けたり閉めたりするようにシャッタ幕３１２を走行させる。図１４（ａ）はシャッタ幕が開いている状態を示し、図１４（ｂ）はシャッタ幕が閉まっている状態を示す。図１４（ａ）ではシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接している状態を示し、図１４（ｂ）ではシャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に当接している状態を示す。
【００９４】
図１４（ａ）では、ロータ３００は図１２（ａ）で説明したようにロータ３００を０°位置にて非通電状態で保持されている状態から少し時計回りに回転させてロータ３００を停止させた状態を示している。ロータ３００のこの回転位置で接続レバー３１１とシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接するように、接続レバー３１１と回転子３１０とを固定して接続する。これにより、図１４（ａ）の状態を繰り返し再現することができる。図１４（ａ）の状態からコイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、コイル３０１Ａに対してはロータ３００に反発力が発生し、コイル３０１Ｂに対してはロータ３００に吸引力が発生し、ロータ３００が時計回りに回転するとともにシャッタ幕３１２をシャッタ幕閉方向に走行させることができる。図１４（ｂ）では、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、ロータ３００が時計回りに回転した結果、シャッタ幕３１２が閉ストッパー当接して停止した状態を示している。
【００９５】
ここで説明した「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合」では、図１４（ａ）の状態でシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接した状態であり、シャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に付勢力が働いた状態である。そのため、シャッタ幕３１２にシャッタ幕３１２が閉まる方向に外乱が加わってもシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行してしまうことを防止することができる。
【００９６】
＜２−３．シャッタ幕開端でのロータ位置＝＋４５°付近＜＋４５°の場合＞
図１５は、シャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係説明図（シャッタ幕開端でのロータ位置＝＋４５°付近＜＋４５°の場合）である。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。３１０はロータ３００と同軸上に接続された回転子（ロータ３００と一体で回転する）を示し、説明の便宜上、ロータ３００と分離して図示している。３１１は回転子３１０とシャッタ幕３１２とを接続する接続レバーで、回転子３１０を中心（すなわちロータ３００の中心でもある）として回転子３１０と連動して（すなわちロータ３００と連動して）回転することにより、シャッタ幕３１２を開けたり閉めたりするようにシャッタ幕３１２を走行させる。図１５（ａ）はシャッタ幕が開いている状態を示し、図１５（ｂ）はシャッタ幕が閉まっている状態を示す。図１５（ａ）ではシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接している状態を示し、図１５（ｂ）ではシャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に当接している状態を示す。
【００９７】
図１５（ａ）では、ロータ３００は図１２（ａ）で説明したようにロータ３００を０°位置にて非通電状態で保持されている状態から４５°付近（４５°より小さい）に時計回りに回転させてロータ３００を停止させた状態を示している。ロータ３００のこの回転位置で接続レバー３１１とシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接するように、接続レバー３１１と回転子３１０とを固定して接続する。これにより、図１５（ａ）の状態を繰り返し再現することができる。図１５（ａ）の状態からコイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、コイル３０１Ａに対してはロータ３００に反発力が発生し、コイル３０１Ｂに対してはロータ３００に吸引力が発生し、ロータ３００が時計回りに回転するとともにシャッタ幕３１２をシャッタ幕閉方向に走行させることができる。図１５（ｂ）では、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、ロータ３００が時計回りに回転した結果、シャッタ幕３１２が閉ストッパー当接して停止した状態を示している。
【００９８】
ここで説明した「シャッタ幕開端でのロータ位置＝＋４５°付近＜＋４５°の場合」では、図１５（ａ）の状態でシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接した状態であり、シャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に付勢力が働いた状態である。さらに、この付勢力は図１４で説明した「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合」に比べて大きくなるという特徴がある。そのため、シャッタ幕３１２にシャッタ幕３１２が閉まる方向に外乱がより強く加わってもシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行してしまうことを防止することができる。
【００９９】
＜２−４．シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＜０°の場合＞
図１６は、シャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係説明図（シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＜０°の場合）である。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。３１０はロータ３００と同軸上に接続された回転子（ロータ３００と一体で回転する）を示し、説明の便宜上、ロータ３００と分離して図示している。３１１は回転子３１０とシャッタ幕３１２とを接続する接続レバーで、回転子３１０を中心（すなわちロータ３００の中心でもある）として回転子３１０と連動して（すなわちロータ３００と連動して）回転することにより、シャッタ幕３１２を開けたり閉めたりするようにシャッタ幕３１２を走行させる。図１６（ａ）はシャッタ幕が開いている状態を示し、図１６（ｂ）はシャッタ幕が閉まる途中で止まっている状態を示す。図１６（ａ）ではシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接している状態を示している。
【０１００】
図１６（ａ）では、ロータ３００は図１２（ａ）で説明したようにロータ３００を０°位置にて非通電状態で保持されている状態から少し反時計回りに回転させてロータ３００を停止させた状態を示している。ロータ３００のこの回転位置で接続レバー３１１とシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接するように、接続レバー３１１と回転子３１０とを固定して接続する。しかしながら、図１６（ａ）の状態では、図１２（ａ）に示した状態（すなわち、ロータ位置＝基準位置）に推移しようとシャッタ幕３１２にはシャッタ幕３１２が閉まる方向に推進力が働く。このため、図１６（ｂ）に示すようにコイル３０１Ａとコイル３０１Ｂが非通電状態では、ロータ３００が時計回りに回転してしまいシャッタ幕３１２が少し閉じた状態で保持されてしまう。
【０１０１】
ここで説明した「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＜０°の場合」では、図１６（ａ）の状態でシャッタ幕３１２を非通電状態で保持することができずに、シャッタ幕３１２が少し閉まった図１６（ｂ）の状態で保持されてしまう。したがって、「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＜０°の場合」ではシャッタ幕３１２の位置とロータ３００の回転位置の関係は不適切であるということになる。
【０１０２】
＜２−５．シャッタ幕開端でのロータ位置＝−４５°付近＞−４５°の場合＞
図１７は、シャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係説明図（シャッタ幕開端でのロータ位置＝−４５°付近＞−４５°の場合）である。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。３１０はロータ３００と同軸上に接続された回転子（ロータ３００と一体で回転する）を示し、説明の便宜上、ロータ３００と分離して図示している。３１１は回転子３１０とシャッタ幕３１２とを接続する接続レバーで、回転子３１０を中心（すなわちロータ３００の中心でもある）として回転子３１０と連動して（すなわちロータ３００と連動して）回転することにより、シャッタ幕３１２を開けたり閉めたりするようにシャッタ幕３１２を走行させる。図１７（ａ）はシャッタ幕が開いている状態を示し、図１７（ｂ）はシャッタ幕が閉まる途中で止まっている状態を示す。図１７（ａ）ではシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接している状態を示している。
【０１０３】
図１７（ａ）では、ロータ３００は図１２（ａ）で説明したようにロータ３００を０°位置にて非通電状態で保持されている状態から−４５°付近（−４５°より大きい）に反時計回りに回転させてロータ３００を停止させた状態を示している。ロータ３００のこの回転位置で接続レバー３１１とシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接するように、接続レバー３１１と回転子３１０とを固定して接続する。しかしながら、図１７（ａ）の状態では、図１２（ａ）に示した状態（すなわち、ロータ位置＝基準位置）に推移しようとシャッタ幕３１２にはシャッタ幕３１２が閉まる方向に推進力が働く。このため、図１７（ｂ）に示すようにコイル３０１Ａとコイル３０１Ｂが非通電状態では、ロータ３００が時計回りに回転してしまいシャッタ幕３１２が少し閉じた状態で保持されてしまう。さらにまた、推進力が図１６（ａ）の状態（シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＜０°の場合）より大きいために、図１６（ａ）の状態よりもより大きく閉じて保持されてしまう。
【０１０４】
ここで説明した「シャッタ幕開端でのロータ位置＝−４５°付近＞−４５°の場合」では、図１７（ａ）の状態でシャッタ幕３１２を非通電状態で保持することができずに、シャッタ幕３１２が少し閉まった図１７（ｂ）の状態で保持されてしまう。したがって、「シャッタ幕開端でのロータ位置＝−４５°付近＞−４５°の場合」ではシャッタ幕３１２の位置とロータ３００の回転位置の関係は不適切であるということになる。
【０１０５】
＜２−６．シャッタ幕開端でのロータ位置＝４５°の場合＞
図１８は、シャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係説明図（シャッタ幕開端でのロータ位置＝４５°の場合）である。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。３１０はロータ３００と同軸上に接続された回転子（ロータ３００と一体で回転する）を示し、説明の便宜上、ロータ３００と分離して図示している。３１１は回転子３１０とシャッタ幕３１２とを接続する接続レバーで、回転子３１０を中心（すなわちロータ３００の中心でもある）として回転子３１０と連動して（すなわちロータ３００と連動して）回転することにより、シャッタ幕３１２を開けたり閉めたりするようにシャッタ幕３１２を走行させる。図１８（ａ）はシャッタ幕が開いている状態を示し、図１８（ｂ）はシャッタ幕が閉まる途中で止まっている状態を示す。図１８（ａ）ではシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接している状態を示している。
【０１０６】
図１８（ａ）では、ロータ３００は図１２（ａ）で説明したようにロータ３００を０°位置にて非通電状態で保持されている状態から＋４５°時計回りに回転させてロータ３００を停止させた状態を示している。ロータ３００のこの回転位置で接続レバー３１１とシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接するように、接続レバー３１１と回転子３１０とを固定して接続する。しかしながら、図１８（ａ）の状態では、図１２（ｂ）に示した状態（すなわち、ロータ位置＝＋９０°位置）に推移しようとシャッタ幕３１２にはシャッタ幕３１２が閉まる方向に推進力が働くことがある。図１８（ａ）で示すロータ３００の回転位置は、図１２（ａ）と図１２（ｂ）の中間位置にあたり、ロータ３００の回転位置が図１２（ａ）で示す０°位置か、ロータ３００の回転位置が図１２（ｂ）で示す９０°位置は、各々非通電状態で保持させる位置であるためである。図１８（ａ）に示すロータ３００の回転位置（４５°位置）から何らかの外乱が加わると図１２（ａ）で示す０°位置か図１２（ｂ）で示す９０°の位置に回転してしまうが、ここでは、開ストッパー３０２によってシャッタ幕３１２が規制されているため、図１２（ａ）で示す０°位置には回転することができない。このため、規制のない図１２（ｂ）で示す９０°位置に回転してしまうことになり、  図１８（ｂ）に示すようにコイル３０１Ａとコイル３０１Ｂが非通電状態では、ロータ３００が時計回りに回転してしまいシャッタ幕３１２が少し閉じた状態で保持されてしまう。
【０１０７】
ここで説明した「シャッタ幕開端でのロータ位置＝４５°の場合」では、図１８（ａ）の状態でシャッタ幕３１２を非通電状態で保持することができずに、シャッタ幕３１２が少し閉まった図１８（ｂ）の状態で保持されてしまう。したがって、「シャッタ幕開端でのロータ位置＝４５°の場合」で  はシャッタ幕３１２の位置とロータ３００の回転位置の関係は不適切であるということになる。
【０１０８】
＜３．実施の形態２のまとめ＞
以上で説明したように、実施の形態２において説明した特徴を下記に整理する。
【０１０９】
１．「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合」ではシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に付勢力が働いた状態であり、外乱が加わってもシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行してしまうことを防止することができる。
【０１１０】
２．「シャッタ幕開端でのロータ位置＝＋４５°付近＜＋４５°の場合」でもシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に付勢力が働いた状態であり、外乱が加わってもシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行してしまうことを防止することができる。さらに、「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合」よりも外乱に対して強い構成にすることができる。
【０１１１】
なお、シャッタ幕３１２を開ストッパー３０２に当接した状態からシャッタ幕３１２を走行させる場合には、「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合」の方がより高速にシャッタ幕３１２を走行させることができる。コイル３０１Ａと３０１Ｂに通電した場合にロータ３００に働く回転力が大きいためである。したがって、外乱に強い構成にする場合には「シャッタ幕開端でのロータ位置＝＋４５°付近＜＋４５°の場合」とし、シャッタ幕を高速に走行させたい場合には「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合」とすることが好ましい。
【０１１２】
（実施の形態３）
以下、図１９を用いて実施の形態３を説明する。実施の形態３は、実施の形態１又は２の一部の制御を変更したものである。以下、具体的に説明する。
【０１１３】
＜１．シャッタ幕位置（特に閉位置）とステッピングモータ回転位置との関係＞
＜１−１．シャッタ幕閉端でのロータ回転位置＝＋９０°付近＜＋９０°の場合＞
図１９は、シャッタ幕位置とステッピングモータ回転位置との関係説明図（シャッタ幕閉端でのロータ位置＝＋９０°付近＜＋９０°の場合）である。さらに、図１９（ａ）は図１４（ａ）と同様に「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合」を示している。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。３１０はロータ３００と同軸上に接続された回転子（ロータ３００と一体で回転する）を示し、説明の便宜上、ロータ３００と分離して図示している。３１１は回転子３１０とシャッタ幕３１２とを接続する接続レバーで、回転子３１０を中心（すなわちロータ３００の中心でもある）として回転子３１０と連動して（すなわちロータ３００と連動して）回転することにより、シャッタ幕３１２を開けたり閉めたりするようにシャッタ幕３１２を走行させる。図１９（ａ）はシャッタ幕が開いている状態を示し、図１９（ｂ）はシャッタ幕が閉まっている状態を示す。図１９（ａ）ではシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接している状態を示し、図１９（ｂ）ではシャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に当接している状態を示す。
【０１１４】
図１９（ａ）では、ロータ３００は図１２（ａ）で説明したようにロータ３００を０°位置にて非通電状態で保持されている状態から少し時計回りに回転させてロータ３００を停止させた状態を示している。ロータ３００のこの回転位置で接続レバー３１１とシャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接するように、接続レバー３１１と回転子３１０とを固定して接続する。これにより、図１９（ａ）の状態を繰り返し再現することができる。図１９（ａ）の状態からコイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、コイル３０１Ａに対してはロータ３００に反発力が発生し、コイル３０１Ｂに対してはロータ３００に吸引力が発生し、ロータ３００が時計回りに回転するとともにシャッタ幕３１２をシャッタ幕閉方向に走行させることができる。図１９（ｂ）では、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、ロータ３００が時計回りに回転した結果、シャッタ幕３１２が閉ストッパー当接して停止した状態を示している。ここで、図１９（ｂ）に示すように「シャッタ幕閉端でのロータ位置＝＋９０°付近＜＋９０°の場合」では、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することで、シャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に押し付けられるようにして保持される。
【０１１５】
＜２．実施の形態３のまとめ＞
以上で説明したように、実施の形態３において説明した特徴を下記に整理する。
【０１１６】
「シャッタ幕閉端でのロータ回転位置＝＋９０°付近＜＋９０°の場合」ではシャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に押し付けられるようにして保持されるために、シャッタ幕３１２を閉める方向に走行させて閉ストッパー３０３に当接した場合に、衝撃によるシャッタ幕３１２のバウンドを防止することができる。
【０１１７】
なお、ここでは「シャッタ幕開端でのロータ位置＝基準付近＞０°の場合」を例に説明したが、「シャッタ幕開端でのロータ位置＝＋４５°付近＜＋４５°の場合」としてもよい。また、シャッタ幕３１２の走行による移動距離を変更する場合には、接続レバー３１１の長さを変更したり、シャッタ幕３１２と接続レバー３１１とを接続する位置を変更したりすることで対応することが可能である。
【０１１８】
（実施の形態４）
以下、図２０と先に説明した図１９を用いて実施の形態４を説明する。
【０１１９】
＜１．ステッピングモータの駆動方法＞
＜１−１．励磁パターン１＞
図２０はモータコイルの励磁パターンである。ここでは、図２０（ａ）の励磁パターン１について図１９を併用しながら説明する。先に説明したようにステッピングモータはロータ３００、コイル３０１Ａ、コイル３０１Ｂで回転動作するように構成される例をもとに説明する。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。コイル３０１Ａと３０１Ｂは、両端に接続された通電回路（図示せず）により通電することにより電気的に励磁され、ロータ３００との間に磁力を生じる。コイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する極性を変化させることによって、磁力の向きを制御してロータ３００を回転させる。
【０１２０】
図２０（ａ）では、期間Ｔ０で示すように非通電状態（すなわち非励磁状態）から始まり、期間Ｔ１においては、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｎ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｓ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する。これにより、シャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接する付勢力を非通電状態よりさらに強くすることができ、デジタルカメラ１００に強い外乱が働いたときにシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行してしまうことを防止することができる。このときのロータ３００とシャッタ幕３１２との位置関係は図１９（ａ）に示す状態である。次に、期間Ｔ２において、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｎ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極も「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電した後、期間Ｔ３において、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する。この期間Ｔ３ではロータ３００に回転トルクが印加されることにより、ロータ３００が回転してシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行される。シャッタ幕３１２走行後のロータ３００とシャッタ幕３１２との位置関係は図１９（ｂ）に示す状態である。次に、期間Ｔ４においては、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極も「Ｓ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する。これにより、シャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に当接する付勢力を非通電状態よりさらに強くすることができ、シャッタ幕３１２が閉まる方向に走行して閉ストッパー３０３に当接した衝撃によってシャッタ幕３１２が開く方向にバウンドすることを防止することができる。次に、期間Ｔ５においてコイル３０１Ａと３０１Ｂを非通電状態（すなわち非励磁状態）として動作を終了する。
【０１２１】
＜１−２．励磁パターン２＞
図２０はモータコイルの励磁パターンである。ここでは、図２０（ｂ）の励磁パターン２について図１９を併用しながら説明する。先に説明したようにステッピングモータはロータ３００、コイル３０１Ａ、コイル３０１Ｂで回転動作するように構成される例をもとに説明する。ステッピングモータは、円周方向に回転するロータ３００、磁束によりロータ３００との磁力を生じさせるコイル３０１Ａと３０１Ｂで構成される。コイル３０１Ａと３０１Ｂは、両端に接続された通電回路（図示せず）により通電することにより電気的に励磁され、ロータ３００との間に磁力を生じる。コイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する極性を変化させることによって、磁力の向きを制御してロータ３００を回転させる。
【０１２２】
図２０（ｂ）では、期間Ｔ０で示すように非通電状態（すなわち非励磁状態）から始まり、期間Ｔ１においては、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｎ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｓ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する。これにより、シャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に当接する付勢力を非通電状態よりさらに強くすることができ、デジタルカメラ１００に強い外乱が働いたときにシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行してしまうことを防止することができる。このときのロータ３００とシャッタ幕３１２との位置関係は図１９（ａ）に示す状態である。次に、期間Ｔ２において、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極が「Ｎ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する。この期間Ｔ２ではロータ３００に回転トルクが印加されることにより、ロータ３００が回転してシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行される。シャッタ幕３１２走行後のロータ３００とシャッタ幕３１２との位置関係は図１９（ｂ）に示す状態である。次に、期間Ｔ３においては、コイル３０１Ａのロータ側の磁極が「Ｓ」、コイル３０１Ｂのロータ側の磁極も「Ｓ」になるようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに通電する。これにより、シャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に当接する付勢力を非通電状態よりさらに強くすることができ、シャッタ幕３１２が閉まる方向に走行して閉ストッパー３０３に当接した衝撃によってシャッタ幕３１２が開く方向にバウンドすることを防止することができる。次に、期間Ｔ４においてコイル３０１Ａと３０１Ｂを非通電状態（すなわち非励磁状態）として動作を終了する。
【０１２３】
励磁パターン２は、励磁パターン１と比較してシャッタ幕３１２を開ストッパー３０２に当接している状態（すなわちＴ１の期間）からシャッタ幕３１２を走行させるまでの時間を短縮することができる。これにより、露光までの時間を短縮することが可能となり、レリーズタイムラグを短縮することができる。コイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することによって励磁するパターンは、コイル３０１Ａでは「Ｎ」→「Ｎ」→「Ｓ」→「Ｓ」の順、コイル３０１Ｂでは「Ｓ」→「Ｎ」→「Ｎ」→「Ｓ」の順となるのが一般的な「２相励磁」の相切り換えパターンである。この一般的な「２相励磁」の相切り換えパターンによる動作が励磁パターン１において説明した内容である。一方、励磁パターン２においては、コイル３０１Ａと３０１Ｂに通電することによって励磁するパターンは、コイル３０１Ａでは「Ｎ」→「Ｓ」→「Ｓ」の順、コイル３０１Ｂでは「Ｓ」→「Ｎ」→「Ｓ」の順となり、励磁パターン１における期間Ｔ２の励磁パターン（コイル３０１Ａは「Ｎ」、コイル３０１Ｂは「Ｎ」に励磁されるパターン）をスキップした励磁パターンとしている。これは、励磁パターン１における期間Ｔ２ではシャッタ幕３１２が閉まる方向に走行させるロータ３００の回転トルクが発生しないため、この励磁パターンをスキップしても問題がない。
【０１２４】
＜２．実施の形態４のまとめ＞
以上で説明したように、実施の形態４において説明した特徴を下記に整理する。
【０１２５】
シャッタ幕３１２が開ストッパー３０２に強く付勢するようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに励磁することで、デジタルカメラが外部からの衝撃などによる外乱の影響を受けて、シャッタ幕が閉まる方向に走行してしまうことを防止することができる。
【０１２６】
また、シャッタ幕３１２を走行させて閉ストッパー３０３に当接させた直後に、シャッタ幕３１２が閉ストッパー３０３に強く付勢するようにコイル３０１Ａと３０１Ｂに励磁することで、シャッタ幕３１２が走行した後に閉ストッパーに衝突して開く方向にバウンドしてしまう誤動作を防止することができる。
【０１２７】
さらにまた、一般の「２相励磁」の相切り換えパターンとは異なり、シャッタ幕３１２を開ストッパー３０２に強く付勢している状態から即、シャッタ幕３１２が走行するように特定の励磁パターンをスキップするようにすることで、露光までの時間を短縮することが可能となり、レリーズタイムラグを短縮することができる。
【０１２８】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【０１２９】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１３０】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本開示は、デジタルカメラ、ムービー、ミラーレス、などのメカシャッタを備える撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１００    デジタルカメラ
１０１    交換レンズ
１０２    カメラボディ
１１０    フォーカスレンズ
１１１    フォーカスレンズ駆動部
１１２    ズームレンズ
１１３    ズームレンズ駆動部
１１４    フォーカスリング
１１５    ズームリング
１１６    絞り
１１７    絞り駆動部
１２０    レンズコントローラ
１２１    ＤＲＡＭ
１２２    フラッシュメモリ
１３０    レンズマウント
１４０    ボディマウント
１５０    ＣＭＯＳイメージセンサ
１５１    タイミングジェネレータ
１５２    ＡＦＥ
１５３    カメラコントローラ
１５４    電源
１５５    ＤＲＡＭ
１５６    フラッシュメモリ
１５７    メカシャッタ
１５８    加速度センサ
１６０    レリーズ釦
１６２    タッチパネル
１６３    液晶モニタ
１６４    メモリカード
１６５    カードスロット
１７０    カメラ側操作部
２０４    中央釦
２０５    十字釦
３００    ロータ
３０１    コイル
３０２    開ストッパー
３０３    閉ストッパー
３１０    回転子
３１１    接続レバー
３１２    シャッタ幕
【図１】
2015090413.tif 000003
【図２】
2015090413.tif 000004
【図３】
2015090413.tif 000005
【図４】
2015090413.tif 000006
【図５】
2015090413.tif 000007
【図６】
2015090413.tif 000008
【図７】
2015090413.tif 000009
【図８】
2015090413.tif 000010
【図９】
2015090413.tif 000011
【図１０】
2015090413.tif 000012
【図１１】
2015090413.tif 000013
【図１２】
2015090413.tif 000014
【図１３】
2015090413.tif 000015
【図１４】
2015090413.tif 000016
【図１５】
2015090413.tif 000017
【図１６】
2015090413.tif 000018
【図１７】
2015090413.tif 000019
【図１８】
2015090413.tif 000020
【図１９】
2015090413.tif 000021
【図２０】
2015090413.tif 000022