(57)【要約】【課題】監視の用に供するパノラマ画像の画質を状況に応じて最適化することができる新規な監視撮影システムを提供する。【解決手段】本発明によればｎ個の撮影装置と各該撮影装置に通信可能に接続される情報処理装置とを含む監視撮影システムであって、各前記撮影装置は、画像入力手段および画像処理手段を含み、前記情報処理装置は、各前記撮影装置から入力されたｎ個の画像を統合して合成画像を生成する合成画像生成部と、前記合成画像から監視対象を検出する監視対象検出部と、検出された監視対象を撮影している前記撮影装置を特定する撮影装置特定部と、各前記撮影装置の前記画像入力手段および前記画像処理手段にパラメータを設定するパラメータ制御部とを含む、監視撮影システムが提供される。【選択図】図１
2015106860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ個（ｎは２以上の整数）の撮影装置と各該撮影装置に通信可能に接続される情報処理装置とを含む監視撮影システムであって、
各前記撮影装置は、画像入力手段および画像処理手段を含み、
前記情報処理装置は、
各前記撮影装置から入力されたｎ個の画像を統合して合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記合成画像から監視対象を検出する監視対象検出部と、
検出された監視対象を撮影している前記撮影装置を特定する撮影装置特定部と、
各前記撮影装置の前記画像入力手段および前記画像処理手段にパラメータを設定するパラメータ制御部と
を含み、
前記パラメータ制御部は、
各前記撮影装置が監視対象を撮影していない期間においては、前記合成画像の画質が全体最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定し、
１個の前記撮影装置のみが監視対象を撮影している期間においては、該１個の前記撮影装置の出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、
監視撮影システム。
【請求項２】
前記パラメータ制御部は、
２個の前記撮影装置が同じ監視対象を撮影している期間において、該２個の前記撮影装置の出力画像を統合した画像の画質が個別的に最適となるパラメータを生成し、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、
請求項１に記載の監視撮影システム。
【請求項３】
前記パラメータ制御部は、
２個以上の前記撮影装置のそれぞれが別個の監視対象を撮影している期間において、各前記撮影装置の出力画像の画質が個別的に最適となるｎ個のパラメータを生成し、該ｎ個のパラメータを対応するｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、
請求項１または２に記載の監視撮影システム。
【請求項４】
前記監視対象検出部は、前記合成画像の動体検知によって監視対象を検出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の監視撮影システム。
【請求項５】
画像入力手段および画像処理手段を含むｎ個（ｎは２以上の整数）の撮影装置に通信可能に接続されるコンピュータを制御するためのコンピュータ実行可能なプログラムであって、
コンピュータを、
各前記撮影装置から入力されたｎ個の画像を統合して合成画像を生成する合成画像生成手段、
前記合成画像から監視対象を検出する監視対象検出手段、
検出された監視対象を撮影している前記撮影装置を特定する撮影装置特定手段、
各前記撮影装置の前記画像入力手段および前記画像処理手段にパラメータを設定するパラメータ制御手段であって、
各前記撮影装置が監視対象を撮影していない期間においては、前記合成画像の画質が全体最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定し、
１個の前記撮影装置のみが監視対象を撮影している期間においては、該１個の前記撮影装置の出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、パラメータ制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
ｎ個（ｎは２以上の整数）の撮影装置と各該撮影装置に通信可能に接続される情報処理装置とを含む監視撮影システムであって、
各前記撮影装置は、画像入力手段および画像処理手段を含み、
前記情報処理装置は、
各前記撮影装置から入力されたｎ個の画像を統合して合成画像を生成する合成画像生成部と、
各前記撮影装置の撮影範囲内に位置する音源から発生する音を選択的に検知する音検知手段と、
前記音検知手段が監視対象の発生する所定音を検知したことに応答して、該所定音の音源を撮影範囲に含む前記撮影装置を、監視対象を撮影している撮影装置として特定する撮影装置特定部と、
前記画像入力手段および前記画像処理手段にパラメータを設定するパラメータ制御部と
を含み、
前記パラメータ制御部は、
各前記撮影装置が監視対象を撮影していない期間においては、前記合成画像の画質が全体最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定し、
１個の前記撮影装置のみが監視対象を撮影している期間においては、該１個の前記撮影装置の出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、
監視撮影システム。
【請求項７】
前記パラメータ制御部は、
２個の前記撮影装置が同じ監視対象を撮影している期間において、該２個の前記撮影装置の出力画像を統合した画像の画質が個別的に最適となるパラメータを生成し、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、
請求項６に記載の監視撮影システム。
【請求項８】
前記パラメータ制御部は、
２個以上の前記撮影装置のそれぞれが別個の監視対象を撮影している期間において、各前記撮影装置の出力画像の画質が個別的に最適となるｎ個のパラメータを生成し、該ｎ個のパラメータを対応するｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、
請求項６または７に記載の監視撮影システム。
【請求項９】
画像入力手段および画像処理手段を含むｎ個（ｎは２以上の整数）の撮影装置と各該撮影装置に通信可能に接続されるコンピュータを制御するためのコンピュータ実行可能なプログラムであって、
コンピュータを、
各前記撮影装置から入力されたｎ個の画像を統合して合成画像を生成する合成画像生成手段、
各前記撮影装置の撮影範囲内に位置する音源から発生する音を選択的に検知する音検知手段、
前記音検知手段が監視対象の発生する所定音を検知したことに応答して、該所定音の音源を撮影範囲に含む前記撮影装置を、監視対象を撮影している撮影装置として特定する撮影装置特定手段、
前記画像入力手段および前記画像処理手段にパラメータを設定するパラメータ制御手段であって、各前記撮影装置が監視対象を撮影していない期間においては、前記合成画像の画質が全体最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定し、１個の前記撮影装置のみが監視対象を撮影している期間においては、該１個の前記撮影装置の出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、パラメータ制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視撮影システムに関し、より詳細には、複数のカメラを備える監視撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティ確保のため、建物の天井に防犯カメラを設置して、その撮影画像をモニタリングするタイプの監視撮影システムが広く普及している。従来、このような監視撮影システムにおいては、複数のカメラを使って全方位を撮影し、それぞれの撮影画像を統合してパノラマ化することが行われている。
【０００３】
ここで、監視の用に供するパノラマ画像は、監視対象が迅速に発見できるように、高画質であることが求められる。
【０００４】
しかしながら、各カメラの撮影範囲の光線状態が大きく異なる場合、カメラの画質を個別的に最適化してしまうと、撮影画像間に色調差が生じてしまうため、パノラマ画像は繋ぎ目が不自然になる。
【０００５】
監視用画像（パノラマ画像）を長時間凝視しなければならない監視員にとって、パノラマ画像の不自然さは、眼精疲労の原因となる。
【０００６】
この点につき、特許第４３２５６４２号（特許文献２）は、自動車に搭載された複数の車載カメラの撮影画像を合成表示するカメラシステムにおいて、任意に選択された第１のカメラ装置の画像信号をリファレンスデータとして第２のカメラ装置に転送し、当該リファレンスデータに基づいて第２のカメラ装置内で補正画像を生成し、当該補正画像と第１のカメラ装置の撮影画像を合成表示する構成を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、本発明は、監視の用に供するパノラマ画像の画質を状況に応じて最適化することができる新規な監視撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、監視の用に供するパノラマ画像の画質を状況に応じて最適化することができる新規な監視撮影システムにつき鋭意検討した結果、以下の構成に想到し、本発明に至ったのである。
【０００９】
すなわち、本発明によれば、ｎ個（ｎは２以上の整数）の撮影装置と各該撮影装置に通信可能に接続される情報処理装置とを含む監視撮影システムであって、各前記撮影装置は、画像入力手段および画像処理手段を含み、前記情報処理装置は、各前記撮影装置から入力されたｎ個の画像を統合して合成画像を生成する合成画像生成部と、前記合成画像から監視対象を検出する監視対象検出部と、検出された監視対象を撮影している前記撮影装置を特定する撮影装置特定部と、各前記撮影装置の前記画像入力手段および前記画像処理手段にパラメータを設定するパラメータ制御部とを含み、前記パラメータ制御部は、各前記撮影装置が監視対象を撮影していない期間においては、前記合成画像の画質が全体最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定し、１個の前記撮影装置のみが監視対象を撮影している期間においては、該１個の前記撮影装置の出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータを生成して、該パラメータをｎ個の前記画像入力手段およびｎ個の前記画像処理手段に設定する、監視撮影システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上述したように、本発明によれば、監視の用に供するパノラマ画像の画質を状況に応じて最適化することができる新規な監視撮影システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の監視撮影システムの機能ブロック図。
【図２】第１実施形態の監視撮影システムが実行する処理のフローチャート。
【図３】第１実施形態の監視撮影システムが実行する処理を説明するための模式図。
【図４】第１実施形態の監視撮影システムが実行する処理を説明するための模式図。
【図５】第１実施形態の監視撮影システムが実行する処理を説明するための模式図。
【図６】第１実施形態の監視撮影システムが実行する処理を説明するための模式図。
【図７】第２実施形態の監視撮影システムの機能ブロック図。
【図８】第２実施形態の監視撮影システムが実行する処理のフローチャート。
【図９】第２実施形態の監視撮影システムが実行する処理を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜、その説明を省略するものとする。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である監視撮影システム１００の機能ブロック図を示す。以下、図１に基づいて、監視撮影システム１００の構成を説明する。
【００１４】
監視撮影システム１００は、ｎ個（ｎは２以上の整数）のデジタル撮影装置１０（以下、カメラ１０という）と情報処理装置２００とを含んで構成される。本実施形態において、各カメラ１０は、情報処理装置２００と通信可能に接続されており、各カメラ１０（１,２…ｎ）が撮影したｎ個の画像の映像信号が情報処理装置２００に入力されるように構成されている。
【００１５】
本実施形態においては、予定する監視範囲と各カメラ１０の画角の関係から必要なカメラ１０の個数を決めることができる。仮に、全方位を監視範囲とし、カメラ１０が１８０度を超える画角を持つ場合、用意するカメラ１０は２個で足りる。
【００１６】
また、本実施形態においては、ｎ個のカメラ１０と情報処理装置２００を１つの筐体に一体化してもよいし、カメラ１０と情報処理装置を物理的に分離し、双方を有線または無線を介して通信可能に接続してもよい。
【００１７】
本実施形態において、各カメラ１０は、レンズ光学系、シャッター機能付き光学センサ、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）を含む画像入力手段１２と、画像入力手段１２から供給されるデジタルデータついて画像処理を実行するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を含む画像処理手段１４と、カメラ全体を制御するマイクロコンピュータ１６を含んで構成されている。
【００１８】
一方、情報処理装置２００は、画像合成部２１０、監視対象検出部２１２、撮影装置特定部２１４およびパラメータ制御部２１６を含んで構成されている。
【００１９】
画像合成部２１０は、ｎ個のカメラ１０（１,２…ｎ）から供給されるｎ個の画像を統合してパノラマ画像（合成画像）を生成し、外部に出力する。
【００２０】
監視対象検出部２１２は、画像合成部２１０が生成する合成画像から監視対象（例えば、人）を検出するための機能部である。監視対象の検出は、いわゆる動体検知の手法を用いて行うことができる。動体検知の手法としては、オプティカルフローを用いる方法、背景差分法を用いる方法、フレーム間差分法を用いる方法などを挙げることができるが、これらはいずれも既知の手法であるので、ここではこれ以上の説明を省略する。
【００２１】
監視対象検出部２１２は、監視対象を検出したことに応答して、当該監視対象の合成画像上の位置を撮影装置特定部２１４に通知する。
【００２２】
撮影装置特定部２１４は、通知された監視対象の位置に基づいて合成画像を解析し、ｎ個のカメラ１０（１,２…ｎ）の中から当該監視対象を撮影しているカメラ１０を特定する。
【００２３】
パラメータ制御部２１６は、状況に応じた最適なパラメータを動的に生成し、生成したパラメータを各カメラ１０（１,２…ｎ）の画像入力手段１２および画像処理手段１４のそれぞれに設定する。具体的には、パラメータ制御部２１６は、露出条件に関する第１のパラメータおよび色補正（ホワイトバランスなど）に関する第２のパラメータを生成して、各カメラ１０のマイクロコンピュータ１６に供給する。各カメラ１０のマイクロコンピュータ１６は、パラメータ制御部２１６から供給される第１のパラメータを画像入力手段１２に設定し、第２のパラメータを画像処理手段１４に設定する。なお、システム起動時については、パラメータに関し、画像入力手段１２および画像処理手段１４が所定の初期値を読み込んで動作するようにしてもよい。
【００２４】
各画像入力手段１２は、パラメータ制御部２１６から供給される第１のパラメータに基づいて画像入力処理を実行し、その結果を画像処理手段１４に出力する。画像処理手段１４は、画像入力手段１２から供給される結果について、パラメータ制御部２１６から供給される第２のパラメータに基づいて画像処理を実行し、その実行結果を画像合成部２１０に出力する。
【００２５】
本実施形態によれば、パラメータ制御部２１６が状況に応じた最適パラメータを画像入力手段１２および画像処理手段１４に設定する結果、画像合成部２１０で生成される合成画像（パノラマ画像）の画質が最適化される。
【００２６】
以上、本実施形態の監視撮影システム１００の構成について概説してきたが、続いて、情報処理装置２００が実行する具体的な処理について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
ステップ１０１では、まず、画像合成部２１０がｎ個のカメラ１０（１,２…ｎ）の撮影画像を統合して合成画像（パノラマ画像）を生成する。
【００２８】
続くステップ１０２では、監視対象検出部２１２が、監視対象を検出するべく、画像合成部２１０が生成した合成画像について動体検知を実施する。
【００２９】
動体検知の結果、監視対象が検出されなかった場合は（ステップ１０３、Ｎｏ）、処理はステップ１０４に進む。ステップ１０４では、パラメータ制御部２１６が、合成画像の画質が全体最適となるパラメータ（画像入力手段１２のための第１のパラメータおよび画像処理手段１４のための第２のパラメータ）を生成する。
【００３０】
その後、パラメータ制御部２１６は、生成した第１のパラメータをｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）のそれぞれに設定し、生成した第２のパラメータをｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）のそれぞれに設定する（ステップ１０５）。その後、処理はステップ１０１に戻る。
【００３１】
以降、監視対象検出部２１２が監視対象を検出しない限り、上述した一連の手順を繰り返す。
【００３２】
つまり、本実施形態では、監視対象検出部２１２が監視対象を検出していない期間において、ｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）のそれぞれに係る第１のパラメータが同じ値に設定され、ｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）のそれぞれに係る第２のパラメータが同じ値に設定されることになる。
【００３３】
一方、ステップ１０３の判断において、監視対象が検出された場合は（ステップ１０３、Ｙｅｓ）、処理はステップ１０６に進む。ステップ１０６では、撮影装置特定部２１４が、検出された監視対象の合成画像上の位置に基づいて合成画像を解析し、ｎ個のカメラ１０（１,２…ｎ）の中から監視対象を撮影しているカメラ１０を特定する。
【００３４】
続くステップ１０７で、撮影装置特定部２１４は、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影しているか否かを判断する。その結果、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影していると判断した場合は（ステップ１０７、Ｙｅｓ）、撮影装置特定部２１４は、その旨をパラメータ制御部２１６に通知する。
【００３５】
続くステップ１０８では、上記通知を受けたパラメータ制御部２１６が、監視対象を撮影している１個のカメラの出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータ（第１のパラメータおよび第２のパラメータ）を生成する。
【００３６】
続くステップ１０５では、パラメータ制御部２１６は、生成した第１のパラメータをｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）のそれぞれに設定し、生成した第２のパラメータをｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）のそれぞれに設定する。その後、処理はステップ１０１に戻る。
【００３７】
以降、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影している限り、上述した一連の手順を繰り返す。
【００３８】
つまり、本実施形態では、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影している期間において、ｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）のそれぞれの第１のパラメータが同じ値に設定され、ｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）のそれぞれの第２のパラメータが同じ値に設定されることになる。
【００３９】
一方、ステップ１０７の判断において、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影していないと判断した場合は（ステップ１０７、Ｎｏ）、処理はステップ１０９に進む。
【００４０】
ステップ１０９では、撮影装置特定部２１４は、２個のカメラ１０が同じ監視対象を撮影しているか否かを判断する。その結果、２個のカメラ１０が同じ監視対象を撮影していると判断した場合は（ステップ１０９、Ｙｅｓ）、撮影装置特定部２１４は、その旨をパラメータ制御部２１６に通知する。
【００４１】
続くステップ１１０では、上記通知を受けたパラメータ制御部２１６が、同じ監視対象を撮影している２個のカメラの出力画像を統合した画像の画質が個別的に最適となるパラメータ（第１のパラメータおよび第２のパラメータ）を生成する。
【００４２】
続くステップ１０５では、パラメータ制御部２１６は、生成した第１のパラメータをｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）のそれぞれに設定し、生成した第２のパラメータをｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）のそれぞれに設定する（ステップ１０５）。その後、処理はステップ１０１に戻る。
【００４３】
以降、２個のカメラ１０が同じ監視対象を撮影している限り、上述した一連の手順を繰り返す。
【００４４】
つまり、本実施形態では、２個のカメラ１０が同じ監視対象を撮影している期間において、ｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）のそれぞれの第１のパラメータが同じ値に設定され、ｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）のそれぞれの第２のパラメータが同じ値に設定されることになる。
【００４５】
一方、２個以上のカメラ１０のそれぞれが別個の監視対象を撮影している場合（ステップ１０７、Ｎｏ→ステップ１０９、Ｎｏ）、撮影装置特定部２１４は、その旨をパラメータ制御部２１６に通知する。
【００４６】
続くステップ１１１では、上記通知を受けたパラメータ制御部２１６が、各カメラ１０の出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータ（第１のパラメータおよび第２のパラメータ）を生成する。すなわち、ステップ１１１では、各カメラ１０に固有のパラメータ（ｎ個の第１のパラメータとｎ個の第２のパラメータ）が生成される。
【００４７】
続くステップ１０５では、パラメータ制御部２１６は、生成したｎ個の第１のパラメータのそれぞれを、対応するｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）のそれぞれに設定し、生成したｎ個の第２のパラメータのそれぞれを、対応するｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）のそれぞれに設定する（ステップ１０５）。その後、処理はステップ１０１に戻る。
【００４８】
以降、２個以上のカメラ１０のそれぞれが別個の監視対象を撮影している限り、上述した一連の手順を繰り返す。
【００４９】
つまり、本実施形態では、２個以上のカメラ１０のそれぞれが別個の監視対象を撮影している期間において、ｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）のそれぞれの第１のパラメータが各カメラ１０に固有の値に設定され、ｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）のそれぞれの第２のパラメータが各カメラ１０に固有の値に設定されることになる。
【００５０】
以上、本実施形態の監視撮影システム１００を構成する情報処理装置２００が実行する処理について説明してきたが、続いて、情報処理装置２００が実行する処理を図３〜図６に例示する状況に沿って説明する。
【００５１】
図３は、４個のカメラ１０を具備する監視撮影システム１００が水平方向３６０°のパノラマ画像（合成画像）を生成する機構を模式的に示したものである。なお、ここでは、監視撮影システム１００の監視対象を“人”とする。
【００５２】
図３（ａ）においては、４個のカメラ１０のそれぞれに丸囲み符号１〜４を付すとともに（以下では、これらをカメラ１、カメラ２、カメラ３およびカメラ４として参照する）、各カメラの画角（撮影範囲）を破線で示している。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す状況において生成されるパノラマ画像（合成画像）を示す（以下、図４、図５、図６、図８についても同様）。
【００５３】
図３（ａ）に示す状況においては、いずれのカメラも“人”を撮影していない。この場合、パラメータ制御部２１６は、パノラマ画像の画質が全体最適となるパラメータ（第１のパラメータおよび第２のパラメータ）を各画像入力手段１２および各画像処理手段１４に設定する。
【００５４】
この場合、図３（ｂ）のパノラマ画像を構成する４つの領域間に大きな色調差が生じないので、領域間の繋ぎ目が目立たなくなる。その結果、パノラマ画像を長時間凝視しなければならない監視員の眼精疲労が軽減される。
【００５５】
次に、図４（ａ）に示す状況では、カメラ１のみが“人”を撮影している。この場合、パラメータ制御部２１６は、カメラ１の出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータ（第１のパラメータおよび第２のパラメータ）を各画像入力手段１２および画像処理手段１４に設定する。
【００５６】
この場合、図４（ｂ）のパノラマ画像において、カメラ１に対応する領域（丸囲み符号１）が高画質になるので、監視員は、そこに写り込んだ“人”の影像を拡大処理やスロー再生を駆使して詳細に観察することができるようになる。また、この場合も、パノラマ画像を構成する４つの領域間に大きな色調差が生じないため、監視員の眼精疲労が軽減される。
【００５７】
次に、図５（ａ）に示す状況では、カメラ１の撮影範囲とカメラ２の撮影範囲が重複した範囲に位置する“人”をカメラ１とカメラ２が同時に撮影している。この場合、パラメータ制御部２１６は、カメラ１の出力画像とカメラ２の出力画像を統合した画像の画質が個別的に最適となるパラメータ（第１のパラメータおよび第２のパラメータ）を各画像入力手段１２および各画像処理手段１４に設定する。
【００５８】
この場合、図５（ｂ）のパノラマ画像において、カメラ１に対応する領域（丸囲み符号１）とカメラ１に対応する領域（丸囲み符号２）の画質が均等化される形で高画質になるので、監視員は、２つの領域の境界上に位置する“人”の影像を拡大処理やスロー再生を駆使して詳細に観察することができるようになる。また、この場合も、パノラマ画像を構成する４つの領域間に大きな色調差が生じないため、監視員の眼精疲労が軽減される。
【００５９】
次に、図６（ａ）に示す状況では、カメラ２とカメラ３がそれぞれ別の“人”を撮影している。この場合、パラメータ制御部２１６は、カメラ１〜４のそれぞれの出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータ（第１のパラメータおよび第２のパラメータ）を各画像入力手段１２および各画像処理手段１４に設定する。
【００６０】
この場合、図６（ｂ）のパノラマ画像において、カメラ１に対応する領域（丸囲み符号１）の画質、カメラ２に対応する領域（丸囲み符号２）の画質、カメラ３に対応する領域（丸囲み符号３）の画質およびカメラ４に対応する領域（丸囲み符号４）の画質が、それぞれ、個別的に最適化され高画質になる。
【００６１】
その結果、監視員は、カメラ２に対応する領域（丸囲み符号２）に写り込んだ“人”の影像と、カメラ３に対応する領域（丸囲み符号３）に写り込んだ“人”の影像の両方を拡大処理やスロー再生を駆使して詳細に観察することができるようになる。
【００６２】
以上、本発明の第１の実施形態について説明してきたが、続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６３】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態である監視撮影システム１５０の機能ブロック図を示す。なお、図７においては、先に述べた第１実施形態と共通する要素について同じ符号を用いている。
【００６４】
監視撮影システム１５０は、ｎ個（ｎは２以上の整数）のカメラ１０（１,２…ｎ）と、ｎ個のマイク２０（１,２…ｎ）と、情報処理装置２５０とを含んで構成される。本実施形態において、各カメラ１０および各マイク２０は、情報処理装置２００と有線または無線を介して通信可能に接続されており、各カメラ１０（１,２…ｎ）が撮影したｎ個の画像の映像信号と、各マイク２０（１,２…ｎ）が集音した音声信号が情報処理装置２５０に入力されるように構成されている。
【００６５】
情報処理装置２５０は、ｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）、ｎ個の画像処理手段１４（１,２…ｎ）、画像合成部２１０、撮影装置特定部２１８およびパラメータ制御部２１６を含んで構成されている。また、情報処理装置２５０は、ｎ個の音検知手段２０３（１,２…ｎ）を備えている。各音検知手段２０３は、各マイク２０につき１つ用意され、マイク２０が集音した音声信号が音検知手段２０３に入力されるように構成されている。
【００６６】
ここで、画像入力手段１２、画像処理手段１４、画像合成部２１０およびパラメータ制御部２１６は、先に述べた第１実施形態のそれと等価な構成であるので、ここではその説明を割愛するものとし、以下においては、専ら、第１実施形態との相違点について説明する。
【００６７】
図８は、情報処理装置２５０が実行する処理を表したフローチャートである。なお、図８においては、先に述べた第１実施形態と共通するステップについて同じステップ番号を用いている。以下、情報処理装置２５０が実行する処理を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００６８】
ステップ１０１では、まず、画像合成部２１０がｎ個のカメラ１０（１,２…ｎ）の撮影画像（すなわち、ｎ個の画像入力手段１２（１,２…ｎ）から供給された画像データ）を統合して合成画像（パノラマ画像）を生成する。
【００６９】
続くステップ１２では、ｎ個の音検知手段２０３（１,２…ｎ）が対応するマイク２０から入力される音声信号を解析して、監視対象が発生する所定の音（以下、所定音という）を選択的に検知する。
【００７０】
その結果、ｎ個の音検知手段２０３（１,２…ｎ）のいずれもが所定音を検知しない場合には（ステップ２０１，Ｎｏ）、処理は、ステップ１０４→ステップ１０５の順に進んだ後、ステップ１０１に戻り、以降、音検知手段２０３が所定音を検知しない限り、上述した一連の手順を繰り返す。
【００７１】
一方、いずれかの音検知手段２０３が所定音を検知した場合には（ステップ２０１，Ｙｅｓ）、処理は、ステップ２０２に進む。
【００７２】
ステップ２０２では、撮影装置特定部２１８が、ｎ個のカメラ１０（１,２…ｎ）の中から、所定音を検知した音検知手段２０３に対応するマイク２０がその撮影範囲に設置されているカメラ１０を、監視対象を撮影しているカメラとして特定する。
【００７３】
続くステップ２０３では、撮影装置特定部２１８は、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影しているか否かを判断する。その結果、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影していると判断した場合（ステップ２０３、Ｙｅｓ）、撮影装置特定部２１８は、その旨をパラメータ制御部２１６に通知する。
【００７４】
上記通知を受けたパラメータ制御部２１６は、ステップ１０８→ステップ１０５の順で処理を行う。その後、処理はステップ１０１に戻り、以降、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影している限り、上述した一連の手順を繰り返す。
【００７５】
一方、ステップ２０３の判断において、１個のカメラ１０のみが監視対象を撮影していないと判断した場合は（ステップ２０３、Ｎｏ）、処理はステップ２０４に進む。
【００７６】
ステップ２０４で、撮影装置特定部２１８は、２個のカメラ１０が同じ監視対象を撮影しているか否かを判断する。その結果、２個のカメラ１０が同じ監視対象を撮影していると判断した場合（ステップ２０４、Ｙｅｓ）、撮影装置特定部２１８は、その旨をパラメータ制御部２１６に通知する。
【００７７】
上記通知を受けたパラメータ制御部２１６は、ステップ１１０→ステップ１０５の順で処理を行う。その後、処理はステップ１０１に戻り、以降、２個のカメラ１０が同じ監視対象を撮影している限り、上述した一連の手順を繰り返す。
【００７８】
一方、２個以上のカメラ１０のそれぞれが別個の監視対象を撮影している場合（ステップ２０３、Ｎｏ→ステップ２０４、Ｎｏ）、撮影装置特定部２１８は、その旨をパラメータ制御部２１６に通知する。
【００７９】
上記通知を受けたパラメータ制御部２１６は、ステップ１１１→ステップ１０５の順で処理を行う。その後、処理はステップ１０１に戻り、以降、２個以上のカメラ１０のそれぞれが別個の監視対象を撮影している限り、上述した一連の手順を繰り返す。
【００８０】
以上、本実施形態の監視撮影システム１５０を構成する情報処理装置２５０が実行する処理について説明してきたが、続いて、情報処理装置２５０が実行する処理を図９に例示する状況に沿って説明する。なお、ここでは、監視撮影システム１５０の監視対象を“人”とし、監視対象が発生する所定音を“人の会話の音声”とする。
【００８１】
図９は、４個のカメラ１０と４個のマイク２０を具備する監視撮影システム１５０が水平方向３６０°のパノラマ画像（合成画像）を生成する機構を模式的に示したものである。なお、図９（ａ）においては、４個のマイク２０のそれぞれに丸囲み符号１〜４を付す（以下では、これらをマイク１、マイク２、マイク３およびマイク４として参照する）。
【００８２】
図９に示すように、本実施形態においては、カメラ１の撮影範囲にマイク１が設置されており、マイク１は、カメラ１の撮影範囲に位置する音源が発生する音を検知可能な指向性を備えている。以下、同様に、カメラ２、３、４のそれぞれの撮影範囲にマイク２、３、４が設置されており、マイク２、３、４は、それぞれ、カメラ２、３、４の撮影範囲に位置する音源が発生する音を検知可能な指向性を備えている。
【００８３】
図９（ａ）に示す状況では、マイク１に接続される音検知手段２０３のみが“人の会話の音声”を検知することに基づいて、カメラ１のみが“人”を撮影していると判断される。この場合、パラメータ制御部２１６は、カメラ１の出力画像の画質が個別的に最適となるパラメータ（第１のパラメータおよび第２のパラメータ）を各画像入力手段１２および画像処理手段１４に設定する。
【００８４】
この場合、図９（ｂ）のパノラマ画像において、カメラ１に対応する領域（丸囲み符号１）が高画質になるので、監視員は、そこに写り込んだ“人”の影像を拡大処理やスロー再生を駆使して詳細に観察することができるようになる。また、この場合も、パノラマ画像を構成する４つの領域間に大きな色調差が生じないため、監視員の眼精疲労が軽減される。
【００８５】
他の想定される状況における監視撮影システム１５０に振る舞いついては、第１実施形態の説明を参考にされたい。
【００８６】
以上、説明したように、本実施形態によれば、監視の用に供するパノラマ画像の画質を状況に応じて最適化することができる。
【００８７】
なお、上述した実施形態の各機能は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）などで記述された装置実行可能なプログラムにより実現でき、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、フレキシブルディスク、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。
【００８８】
以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８９】
１０…カメラ
１２…画像入力手段
１４…画像処理手段
１６…マイクロコンピュータ
２０…マイク
１００，１５０…監視撮影システム
２００，２５０…情報処理装置
２０３…音検知手段
２１０…画像合成部
２１２…監視対象検出部
２１４，２１８…撮影装置特定部
２１６…パラメータ制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特許第４３２５６４２号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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