(57)【要約】【課題】複数のアクチュエータを同時に動作でき、また個々のアクチュエータの速度を広範囲に調整でき、さらに、エネルギロスが少ない油圧プレス装置を提供する。【解決手段】複数の油圧ポンプ１ａ〜１ｆに接続された複数の吐出流路２ａ〜２ｆと、複数の吐出流路２ａ〜２ｆに接続された環状の連結流路１０と、連結流路１０における一の吐出流路との接続点と他の吐出流路との接続点との間に設けられ、連通状態又は非連通状態に切り替え可能な連通制御弁１２ｆａ〜１２ｅｆとを備える。連結流路１０に接続された隣接する油圧ポンプ１ａ〜１ｆは、同時に作動しないか又は同時に作動する確率が小さい油圧アクチュエータ用の油圧ポンプである。隣接する油圧ポンプの吐出作動油を合流させられるので、各油圧アクチュエータの速度を広範囲に調整できる。【選択図】図１
2015231634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス本体と、
前記プレス本体に組込まれた複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータに作動油を供給する複数の油圧ポンプと、
前記複数の油圧ポンプにそれぞれ接続された複数の吐出流路と、
前記複数の吐出流路と接続された環状の連結流路と、
前記連結流路と前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれとを接続する複数の給排流路と、
前記複数の給排流路のそれぞれに介装された開閉弁と、
前記連結流路における一の吐出流路との接続点と他の吐出流路との接続点との間に設けられ、前記一の吐出流路との接続点と前記他の吐出流路との接続点との間を連通状態又は非連通状態に切り替え可能な連通制御弁と、を備える
ことを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記連結流路に前記吐出流路を介して接続された前記複数の油圧ポンプにおける隣接する油圧ポンプ同士は、同時に作動しないか又は同時に作動する確率が小さい油圧アクチュエータ用の油圧ポンプである
ことを特徴とする請求項１記載のプレス装置。
【請求項３】
前記油圧ポンプは、サーボモータでポンプ回転数を可変に制御するポンプである
ことを特徴とする請求項１または２記載のプレス装置。
【請求項４】
前記油圧ポンプは、ポンプ自体が吐出量を変更できる可変容量型のポンプである
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に関する。さらに詳しくは、プレス本体に組込まれた複数の油圧アクチュエータを複数の油圧ポンプで駆動する油圧式のプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧アクチュエータを用いたプレス装置では、プレス本体に組込まれた移動部材（スライド、パンチ、ノックアウト装置等）を駆動するための油圧シリンダへの圧油供給は、油圧ユニットに搭載される油圧ポンプから供給する圧油を使用することが一般的である。
【０００３】
近年のプレス装置ではプレスの大型化に伴い、大型の油圧アクチュエータを有していることが多いが、それらを高速で駆動させるためには、大型の油圧ポンプを常時稼動しておくことが多い。また油圧アクチュエータの数量が多くなれば、それに伴い常時稼動する油圧ポンプの容量も大型化し、非作業時においてもエネルギの放出が大きい油圧装置となっている。
【０００４】
しかるに、大型の油圧ポンプを常時稼働させておくことはエネルギロスが大きいので、プレス装置の油圧アクチュエータを作動していないときには、エネルギを消費しない油圧装置であることが望ましい。
そのため特許文献１の従来技術では、複数の油圧ポンプを用い、スライドを駆動するためのインナスライド駆動の油圧シリンダとアウタスライド駆動の油圧シリンダのそれぞれに油圧ポンプを割り当て、スライドの移動時には、インナスライド駆動用油圧シリンダに全流量を合流させて高速駆動を可能としている。
【０００５】
しかるに、この従来技術はインナスライド駆動用油圧シリンダの高速駆動にのみ有利な合流方式として工夫されてたものである。したがって、他の油圧アクチュエータへの作動油合流では、自由度が制限され、エネルギロスの解消には極めて不充分であった。また、プレス加工の成形条件に対応させたフレキシブルなアクチュエータ駆動もできないものであった。
【０００６】
一般にプレス装置において、多数の油圧アクチュエータを備えておれば、多くの成形条件を選択しやすくなるはずであるが、多くの成形条件にできるだけフレキシブルに対応するためには、なるべく多くの油圧アクチュエータを同時に動作させたり、かつ、任意のアクチュエータに作動油を追加合流させ広範囲な速度調整範囲を実現できることが望ましい。
【０００７】
ところで、プレス装置のような大型アクチュエータを有する装置では、配管自体も大型になるため、限られた設置スペースの中に配置するには、油圧ポンプの組合せ制御に必要な配管スペース自体を最小限に抑える必要がある。
また、多数のアクチュエータの制御に位置制御、圧力制御、速度制御を求められる場合は、油圧配管が複雑になり、かつ、多数のサーボバルブを利用した制御を行うことになれば、バルブ部で多くの圧力損失が発生する。このため、油圧ポンプで発生する圧力を効率的に利用できていなかった。また、コンタミ性に敏感な機器であるため、できるだけサーボバルブの使用数量を削減し、メンテナンス工数の削減することも求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2000-190094号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記事情に鑑み、複数のアクチュエータを同時に動作でき、また、個々のアクチュエータの速度を広範囲に調整でき、さらに、エネルギロスが少ないプレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明のプレス装置は、プレス本体と、前記プレス本体に組込まれた複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータに作動油を供給する複数の油圧ポンプと、前記複数の油圧ポンプにそれぞれ接続された複数の吐出流路と、前記複数の吐出流路と接続された環状の連結流路と、前記連結流路と前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれとを接続する複数の給排流路と、前記複数の給排流路のそれぞれに介装された開閉弁と、前記連結流路における一の吐出流路との接続点と他の吐出流路との接続点との間に設けられ、前記一の吐出流路との接続点と前記他の吐出流路との接続点との間を連通状態又は非連通状態に切り替え可能な連通制御弁と、を備えることを特徴とする。
第２発明のプレス装置は、第１発明において、前記連結流路に前記吐出流路を介して接続された前記複数の油圧ポンプにおける隣接する油圧ポンプ同士は、同時に作動しないか又は同時に作動する確率が小さい油圧アクチュエータ用の油圧ポンプであることを特徴とする。
第３発明のプレス装置は、第１または第２発明において、前記油圧ポンプは、サーボモータでポンプ回転数を可変に制御するポンプであることを特徴とする。
第４発明のプレス駆動用油圧装置は、第１、第２または第３発明において、前記油圧ポンプは、ポンプ自体が吐出量を変更できる可変容量型のポンプであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、各油圧アクチュエータに対応付けられた各油圧ポンプからの作動油供給の外に、開閉弁と連通制御弁を開閉することにより環状の連結流路を介して隣接する油圧ポンプからも同一油圧アクチュエータに対し作動油の増量供給ができる。しかも、全ての吐出流路が環状の連結流路に接続されているので複数台の油圧アクチュエータの全てに増量供給が可能である。このため、各油圧アクチュエータの速度を広範囲に調整できる。また、吐出量の追加増量が可能なことから、各油圧ポンプを小型化でき、さらに必要時のみ油圧ポンプ駆動することもできるので、エネルギロスが少なくなる。さらに、連結流路を用いた回路構成によって作動油の増量制御が可能なので、サーボバルブの使用数量を削減でき、メンテナンス工数を削減できる。
第２発明によれば、環状の連結流路における１台の油圧ポンプに対し隣接する２台の油圧ポンプは同時に作動しないか又は同時に作動する確率が小さいので、増量供給を受ける機会が多い。このため各油圧アクチュエータの速度を広範囲に調整することがほぼ常時行える。  
第３発明によれば、個々の油圧ポンプがサーボモータの回転数変更で吐出量を変更できるので、隣接するポンプによる合流増量と併せると広範囲の速度制御が可能となる。
第４発明によれば、個々の油圧ポンプが、それ自体が有する吐出量変更機能に基づいて吐出量を変更できるので、隣接するポンプによる合流増量と併せると広範囲の速度制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレス装置の油圧回路図である。
【図２】図１におけるメインシリンダまわりの油圧回路の拡大図である。
【図３】図１における加圧タンクまわりの油圧回路の拡大図である。
【図４】図１における油圧ポンプ１ａ〜１ｃまわりの油圧回路図である。
【図５】図１における油圧ポンプ１ｄ〜１ｆまわりの油圧回路図である。
【図６】図１に示す環状の連結流路１０の説明図である。
【図７】複数台の油圧ポンプの合流制御の説明図である。
【図８】本発明が適用されるプレス装置の要部断面正面図である。
【図９】図８のプレス装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、本発明が適用されるプレス装置の基本構造を図８および図９に基づき説明する。
本発明に係るプレス装置は、油圧を用いて被成形品の成形加工を行う機械であり、プレス本体Ｐに複数の油圧シリンダ５ａ〜５ｆと複数の油圧ポンプ１ａ〜１ｆを組み込んでいる。なお、以下に説明する実施形態では、６台の油圧シリンダと６台の油圧ポンプを備えているが、本数は任意であり、６台を越えたものも６台未満のものも本発明に含まれる。
【００１４】
プレス本体Ｐは公知のプレス装置と同様に、ベッド１とクラウン２とこれらを連結するアプライト３とを有している。なお、プレス本体Ｐは、他の構成（例えばクラウン２やアプライト３に相当するものが一体構造となったもの）でもよい。
本実施形態のプレス本体Ｐには、上パンチシリンダ５ａ、下ノックアウトシリンダ５ｂ、メインシリンダ５ｃ、上ノックアウトシリンダ５ｄ、下パンチシリンダ５ｅ、リターンシリンダ５ｆの６個の油圧アクチュエータが備えられている。なお、これ以外の油圧アクチュエータを備えるものも本発明に含まれる。
【００１５】
メインシリンダ５ｃのシリンダロッドの下部にはスライド４が取付けられており、その下部にはダイホルダを介して上金型５が取付けられるようになっている。一方、ベッド１の上部にはダイホルダを介して下金型６を設置するようになっている。
【００１６】
メインシリンダ５ｃの構造は公知のものを任意に採用できるが、図示の実施形態では、２段の親子シリンダ構造を用いている。すなわち、内径が小さい小径シリンダ５１とこの小径シリンダ５１よりもその内径が大きな大径シリンダ５２とが一体に組付けて構成されている。
【００１７】
前記スライド４の内部には上パンチシリンダ５ａが取付けられている。上パンチシリンダ５ａのシリンダロッドはパンチを兼ねるものである。
【００１８】
上パンチシリンダ５ａの上方には上ノックアウトシリンダ５ｄが設けられている。上ノックアウトシリンダ５ｄのピストンロッドは、下方に突出して上金型内に固着した被成形部材を下方に落とすことができる。
【００１９】
また、下金型６の下方には下ノックアウトシリンダ５ｂが設けられている。下ノックアウトシリンダ５ｂのピストンロッドは、上方に突出して下金型内の被成形部材を上方に押し上げることができる。
下パンチシリンダ５ｅは、下ダイホルダの下方に取付けられている。
【００２０】
リターンシリンダ５ｆは、クラウン２に取付けられている。リターンシリンダ５ｆのピストンロッドはスライド４に連結され、リターンシリンダ５ｆを収縮させることにより、スライド４を上昇させることができる。
クラウン２の上方には加圧タンク７が設置されている。加圧タンク７は、６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆへ作動油を供給すると共に、メインシリンダ５ｃやリターンシリンダ５ｆが油を吸い込む際に油を供給できるようになっている。
【００２１】
油圧ポンプは、符号１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆで示す第１から第６の６台が設けられており、図９に示すようにプレス本体Ｐの左右に３台ずつ配置されている。
【００２２】
つぎに、本発明の特徴であるプレス装置の回路構成を説明する。
図１に示すように、本実施形態のプレス装置は、上記した油圧シリンダ５ａ〜５ｆと加圧タンク７を備えている。
また、６台の油圧ポンプのうち、３台の第１〜第３油圧ポンプ１ａ、１ｂ、１ｃは油圧ユニット２１に搭載され、残る３台の第４〜第６油圧ポンプ１ｄ、１ｅ、１ｆは別の油圧ユニット２２に搭載されている。
【００２３】
上記した、６台の油圧アクチュエータ５ａ〜５ｆに対しては、第１〜第６油圧ポンプ１ａ〜１ｆがそれぞれ対応付けられている。
すなわち、第１油圧ポンプ１ａは上パンチシリンダ５ａに、第２油圧ポンプ１ｂは下ノックアウトシリンダ５ｂに、第３油圧ポンプ１ｃはメインシリンダ５ｃに、第４油圧ポンプ１ｄは上ノックアウトシリンダ５ｄに、第５油圧ポンプ１ｅは下パンチシリンダ５ｅに、第６油圧ポンプ１ｆはリターンシリンダ５ｆに、それぞれ専用の給排流路３ａ〜３ｆで接続されている。
【００２４】
上記の対応関係を構成する回路接続を列記すると、以下のとおりである（図１および図２参照）。
・第１油圧ポンプ１ａ−給排流路３ａ−制御弁１５ａ−上パンチシリンダ５ａ
・第２油圧ポンプ１ｂ−給排流路３ｂ−制御弁１５ｂ−下ノックアウトシリンダ５ｂ
・第３油圧ポンプ１ｃ−給排流路３ｃ−制御弁１５ｃ１、１５ｃ２−メインシリンダ５ｃ
・第４油圧ポンプ１ｄ−給排流路３ｄ−制御弁１５ｄ−上ノックアウトシリンダ５ｄ
・第５油圧ポンプ１ｅ−給排流路３ｅ−制御弁１５ｅ−下パンチシリンダ５ｅ
・第６油圧ポンプ１ｆ−給排流路３ｆ−制御弁１５ｆ−リターンシリンダ５ｆ
【００２５】
図１に示す実施形態では、つぎの回路構成も含まれている。
・加圧タンク７−給排流路３ｈ−開閉弁１５ｃ３、１５ｃ４−メインシリンダ５ｃへのプレフィル用
・加圧タンク７−給排流路１６−６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆへの作動油サクションライン供給用
【００２６】
上記油圧回路では２種類の制御弁が用いられている。制御弁１５ａ、１５ｂ、１５ｄおよび１５ｅはスプール型の方向切換弁であり、上パンチシリンダ５ａ、下ノックアウトシリンダ５ｂ、上ノックアウトシリンダ５ｄおよび下パンチシリンダ５ｅの伸縮動作を制御する。制御弁１５ｃ１、１５ｃ２、１５ｆは、逆止弁タイプの開閉弁であり、メインシリンダ５ｃの子シリンダ５１と親シリンダ５２の伸長動作とリターンシリンダ５ｆの伸長動作を制御する。
上記した制御弁のうち、いずれの種類の開閉弁を用いるかは、制御対象の油圧シリンダの機能に応じて選択すればよく、特別な制限はない。
【００２７】
図２に基づき、各油圧シリンダ５ａ〜５ｆまわりの油圧回路を更に説明する。
メインシリンダ５ｃにおける子シリンダ５１の油室には給排流路３ｃから分岐した給排流路３ｃ１が接続されており、この給排流路３ｃ１には逆止弁タイプの制御弁１５ｃ１が介装されている。また、メインシリンダ５ｃにおける親シリンダ５２の油室にも給排流路３ｃから分岐した給排流路３ｃ２が接続されており、この給排流路３ｃ２にも逆止弁タイプの制御弁１５ｃ２が介装されている。
これらの逆止弁タイプの制御弁１５ｃ１、１５ｃ２は、パイロット制御弁を開いてパイロット圧をかけると逆止弁が開き、パイロット圧がかかってないときはスプリングで逆止弁が閉じる型式の弁である。
【００２８】
上パンチシリンダ５ａには給排流路３ａが接続されているが、スプール型の方向切換弁である制御弁１５ａを介して、上パンチシリンダ５ａのヘッド側油室とロッド側油室とに分かれて給排流路が接続されている。このため、制御弁１５ａのスプール位置を切り換えると、上パンチシリンダ５ａを伸長させたり縮小させたりすることができる。
図中の残りの制御弁１５ｂ、１５ｅ、１５ｄも同様の機能を有している。
【００２９】
図１および図３に基づき加圧タンク７まわりの油圧回路を説明する。
加圧タンク７は、給排流路１６を介して６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆへ作動油を供給できるようになっている。
加圧タンク７には、給排流路３ｆから分岐した給排流路３ｇが接続されており、油圧ポンプ１ｆが吐出する圧油と共に加圧タンク７内の圧油が給排流路３ｇを介してリターンシリンダ５ｆのロード側油室に供給されることが可能となっている。加圧タンク７からは、２本の給排流路３ｈが延びており、メインシリンダ５ｃにおける小径シリンダ５１の油室と大径シリンダ５２の油室に接続されている。２本の給排流路３ｈ、３ｈのそれぞれには逆止弁タイプの制御弁１５ｃ３、１５ｃ４が介装されている。また、加圧タンク７からは給排流路３ｉが延びており、リターンシリンダ５ｆのヘッド側油室に接続されている。
【００３０】
図７に示すように、油圧システムの作動油を蓄える加圧タンク７をプレス本体Ｐ上部に設置すると、メインシリンダ５ｃの高速下降動作のような大流量を必要とする場合、メインシリンダ５ｃと加圧タンク７を接続する給排流路を開閉弁１５ｃ３、１５ｃ４等の流路制御ブロックで構成することができ、管を使用した配管工事やブロックに形成する流路施工加工等の工事を大幅に省略することができるので、給排流路のスペースの省スペース化を図ることができる。
【００３１】
図１に示すように、３台の油圧ポンプ１ａ、１ｂ、１ｃは油圧ユニット２１に搭載され、かつ、バルブユニット２３に連結されている。また、別の３台の油圧ポンプ１ｄ、１ｅ、１ｆは別の油圧ユニット２２に搭載され、かつ、バルブユニット２４に連結されている。
【００３２】
つぎに、油圧ユニット２１、２２とバルブユニット２３、２４の詳細を図４および図５に基づき説明する。
各油圧ポンプ１ａ〜１ｆの吐出流路２ａ〜２ｆと給排流路３ａ〜３ｆへの接続関係と、介装されている開閉弁１１ａ〜１１ｆを列記すると、つぎのとおりである。
・第１油圧ポンプ１ａ−吐出流路２ａ−給排流路３ａ−開閉弁１１ａ
・第２油圧ポンプ１ｂ−吐出流路２ｂ−給排流路３ｂ−開閉弁１１ｂ
・第３油圧ポンプ１ｃ−吐出流路２ｃ−給排流路３ｃ−開閉弁１１ｃ
・第４油圧ポンプ１ｄ−吐出流路２ｄ−給排流路３ｄ−開閉弁１１ｄ
・第５油圧ポンプ１ｅ−吐出流路２ｅ−給排流路３ｅ−開閉弁１１ｅ
・第６油圧ポンプ１ｆ−吐出流路２ｆ−給排流路３ｆ−開閉弁１１ｆ
【００３３】
上記のとおり６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆには吐出流路２ａ〜２ｆが対応付けられ、かつ各吐出流路２ａ〜２ｆは油圧アクチュエータへの給排流路３ａ〜３ｆに接続されている。なお、吐出流路２ａ〜２ｆは後述する連結流路１０に接続されるまでの流路をいい、そこから先の流路は給排流路３ａ〜３ｆが該当する。そして、各給排流路３ａ〜３ｆには開閉弁１１ａ〜１１ｆが介装されている。
【００３４】
前記開閉弁１１ａ〜１１ｆはいずれもパイロット弁を操作してパイロット圧をかけると開弁し、パイロット圧を抜くとスプリングによって閉弁する逆止弁タイプの弁である。
この開閉弁１１ａ〜１１ｆを開閉することによって、対応付けられた油圧アクチュエータ５ａ〜５ｆに圧油を供給することができる。
【００３５】
つぎに、前記吐出流路２ａ〜２ｆと前記給排流路３ａ〜３ｆを互いに接続する連結流路１０を図６に基づき説明する。
連結流路１０は、エンドレスに連結された環状の流路であり、全ての吐出流路２ａ〜２ｆと全ての給排流路３ａ〜３ｆを接続している。そしてこの、連結流路１０における一の吐出流路（２ａ〜２ｆのいずれか）との接続点と他の吐出流路（２ａ〜２ｆのいずれか）との接続点の間の全ての個所には、６個の連通制御弁１２ｆａ、１２ａｂ、１２ｂｃ、１２ｃｄ、１２ｄｅ、１２ｅｆが介装されている。各連通制御弁１２ｆａ、１２ａｂ、１２ｂｃ、１２ｃｄ、１２ｄｅ、１２ｅｆは、上記した接続点同士の間で、作動油の連通状態と非連通状態との間で切り替える制御弁である。この連通制御弁１２ｆａ〜１２ｅｆの群は、ポート組合せ制御ブロックを構成しており、停止中の油圧ポンプを連結して油圧ポンプ複数台分の流量を吐出する制御を行えるようにするバルブ群である。
【００３６】
前記連結流路１０に吐出流路２ａ〜２ｆを介して接続された６台の油圧ポンプ１ａ〜１ｆは、いずれも隣接する油圧ポンプ同士が、同時に作動しないか又は同時に作動する確率が小さい油圧アクチュエータ用の油圧ポンプである。この「隣接する」の意味は連結流路１０上における油圧系統が隣接するという意味であって、物理的な位置を意味するものではない。
【００３７】
図７に基づき、油圧ポンプ１ａ〜１ｆの合流関係を具体的に説明する。
図７において○印は駆動させる油圧アクチュエータの主たるポンプを示し、●印は追加合流用の油圧ポンプを示し、矢印は合流方向を示している。  
（１）第１油圧ポンプ１ａと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｆと油圧ポンプ１ｂ
（２）第２油圧ポンプ１ｂと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ａと油圧ポンプ１ｃ
（３）第３油圧ポンプ１ｃと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｂと油圧ポンプ１ｄ
（４）第４油圧ポンプ１ｄと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｃと油圧ポンプ１ｅ
（５）第５油圧ポンプ１ｅと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｄと油圧ポンプ１ｆ
（６）第６油圧ポンプ１ｆと合流可能な油圧ポンプ：油圧ポンプ１ｅと油圧ポンプ１ａ
【００３８】
上記（１）〜（６）の合流制御する場合、開閉弁１１ａ〜１１ｆと連通制御弁１２ｆａ〜１２ｅｆの開閉は、つぎのように行われる（図４および図５と図６を参照）。
・前記（１）の合流
開閉弁１１ｂ、１１ｆを閉とし、連通制御弁１２ｆａ、１２ａｂを開とする。
・前記（２）の合流
開閉弁１１ａ、１１ｃを閉とし、連通制御弁１２ａｂ、１２ｂｃを開とする。
・前記（３）の合流
開閉弁１１ｂと１１ｄを閉とし、連通制御弁１２ｂｃ、１２ｃｄを開とする。
・前記（４）の合流
開閉弁１１ｃと１１ｅを閉とし、連通制御弁１２ｃｄ、１２ｄｅを開とする。
・前記（５）の合流
開閉弁１１ｄと１１ｆを閉とし、連通制御弁１２ｄｅ、１２ｅｆを開とする。
・前記（６）の合流
開閉弁１１ｅと１１ａを閉とし、連通制御弁１２ｅｆ、１２ｆａを開とする。
【００３９】
なお、図７では、全ての油圧ポンプ１ａ〜１ｆが両隣の油圧ポンプから補給を受けているが、全てそうする必要はなく、一方の隣の油圧ポンプから補給を受けるようにする構成も本発明に含まれる。
【００４０】
上記のように、第１油圧ポンプ１ａに接続されるアクチュエータは、油圧ポンプ１ａに隣り合う油圧ポンプを合流することで、油圧ポンプ１台〜６台分の流量範囲で広範囲の速度に対応できる。すなわち、上パンチシリンダ５ａを高速で作動する場合、第１油圧ポンプ１ａの１台の流量では流量が不足する場合は、吐出流路２ａに流入する作動油に加え、吐出流路２ｂ、吐出流路２ｆに流入する作動油を合流させ、これを給排流路３ａから吐出することで、３倍の流量を確保することができる。
【００４１】
以上のように、同時に動作しないアクチュエータ用の油圧ポンプを隣に配置することにより、非稼働中のアクチュエータ用の油圧ポンプを合流することで、油圧ポンプ１台〜６台分の流量範囲で広範囲の速度に対応することが可能となっている。
【００４２】
一般的に、プレス装置では、メインシリンダ５ｃの加圧動作中は、上ノックアウトシリンダ５ｄ、下ノックアウトシリンダ５ｂは同時に動作は行わない。また、リターンシリンダ５ｆもメインシリンダ５ｃの加圧動作中には同時動作しない。
本発明の技術思想は、メインシリンダ５ｃ、上下パンチシリンダ５ａ、５ｅ、上ノックアウトシリンダ５ｄ、下ノックアウトシリンダ５ｂ、リターンシリンダ５ｆのアクチュエータの全てが同時に動作することは無く、あらかじめ同時動作するアクチュエータを選出し、そのアクチュエータに使用する油圧ポンプが隣接しないように配管系統上で配置しておくことで、多くの成形パターンにおいて、合流可能な油圧ポンプを確保する、というものである。
【００４３】
以上の技術思想に従い、本実施形態では、連結流路１０上においてメインシリンダ５ｃ用の油圧ポンプ１ｃの両隣には下ノックアウトシリンダ５ｂ用、上ノックアウトシリンダ５ｄ用の油圧ポンプ１ｂ、１ｄを配置することで、メインシリンダ５ｃ加圧動作時には、両隣の油圧ポンプを合流して使用することができるようにしている。
【００４４】
合流の制御は、既述のごとく連通制御弁１２ｆａ、１２ａｂ、１２ｂｃ、１２ｃｄ、１２ｄｅ、１２ｅｆをパイロット弁によって開閉操作することと、開閉弁１１ａ〜１１ｆをパイロット弁によって開閉操作することにより容易に行える。
また、油圧ポンプ１ａ〜１ｆの合流は、配管系統上で（連結流路１０上で）１つ隣の油圧ポンプと合流できる。また、１つ隣の油圧ポンプは、さらに隣（２つ隣）と合流できる。すなわち、プレス装置の成形パターンにより、同時動作しないアクチュエータの状況により合流できる油圧ポンプの台数を変化させることができる。
【００４５】
本実施形態では、油圧ポンプ１ａ〜１ｆに対し、油圧アクチュエータ５ａ〜５ｆを接続した構成で説明したが、複数工程を有するプレス機などでは、一つのポンプに対し複数の油圧アクチュエータを接続される場合がある。但し、油圧ポンプからの圧油は、制御弁を介して圧油を必要とする油圧アクチュエータに供給される。
また、複数の油圧ポンプには、予備の油圧ポンプが設けられている場合もあり、全ての油圧ポンプにアクチュエータが接続されていない場合もある。
更に、油圧ポンプや油圧アクチュエータが６個設けられた例で説明したが、少なくとも、３個以上の油圧ポンプや油圧アクチュエータを有するプレス機であれば本発明を適用できる。例えば、油圧ポンプが８個でその内１個が予備のポンプであり、残りの油圧ポンプ７個には、油圧アクチュエータが１１個設けられ、７個の油圧ポンプの内、複数の油圧ポンプに複数のアクチュエータが設けたものを例示できる。
【００４６】
本発明で用いる油圧ポンプ１ａ〜１ｆの型式は、定吐出量型ポンプでもよく可変吐出量型ポンプでもよい。可変吐出型ポンプとはそれ自体が有する吐出量変更機能に基づいて吐出量を変更できるポンプであり、可変吐出量型ポンプには斜板型可変容量ピストンポンプや可変吐出型ベーンポンプなど任意の型式のものを使うことができる。
【００４７】
定吐出量型の油圧ポンプ１ａ〜１ｆには、サーボモータが駆動源として連結されている。サーボモータを用いるとサーボモータの回転数変更で吐出量を変更できる。すなわち、定吐出量型ポンプであっても吐出量を変更することができる。また、可変吐出量型ポンプには、定速型のモータが駆動源として連結され、例えば、斜板の角度を変更することにより吐出量を変更することができる。さらに、サーボモータを用いればモータの回転数を変更することに加え、可変吐出量型ポンプではポンプ自体の吐出量変更に加えると、更に、大幅な吐出量増減制御が可能となる。このように、本実施形態では油圧ポンプ自体の吐出量変更に、隣接する油圧ポンプによる合流増量と併せると相当広範囲の速度制御が可能となる。
【００４８】
本発明に用いる各種制御弁は、制御部（図示省略）により開閉制御される。
制御部は、制御用ソフトを備えたコンピュータ等で構成されるが、これに限られるものではない。この制御部で開閉制御される各種制御弁には、開閉弁１１ａ〜１１ｆ、連通制御弁１２ｆａ〜１２ｅｆ、制御弁１５ａ〜１５ｆ等が含まれる。これらの各種制御弁は、直接動作用のソレノイドまたは間接動作させるパイロット弁のソレノイドを有しているものが用いられる。
制御部が制御信号を発すれば、それによりソレノイドが作動することによって、上記各制御弁が開閉制御される。
制御部からの制御信号の発信は、油圧プレスの運転状況に応じ条件を満足するとき自動で合流制御を行ってもよく、オペレータの操作による手動で行ってもよい。
【００４９】
本実施形態の利点をつぎに説明する。
（１）同時動作の確率が低いアクチュエータ用の油圧ポンプ１ａ〜１ｆを、流路系統上で隣に配置する構成とし、さらに、隣の油圧ポンプ１ａ〜１ｆと合流できる流路構成としている。任意の油圧ポンプがその他の任意の油圧ポンプと自由に合流できるようにする合流構成に比べ、合流可能な油圧ポンプの対象を絞ることで合流制御部の流路構成を簡略化できる。このため、流路の総長さを短くでき、また、合流制御に使用するバルブ機器の数量を抑えることができ、流路および配管構成部品設置スペースの省スペース化を図ることが可能となっている。
【００５０】
（２）複数の油圧ポンプを各アクチュエータに割り当て、それぞれのアクチュエータを独立して駆動できる油圧システム構成としたうえで、ポンプ吐出量の可変制御を使いアクチュエータの位置制御、圧力制御、速度制御を行う方式とした。このため、油圧ポンプの組合せ制御の構成に必要な配管構成を簡略化できると共に、使用上注意が必要なサーボバルブ弁を用いる必要がなくなった。
【００５１】
（３）油圧アクチュエータ５ａ〜５ｆが高速動作を必要とするときは、流路系統上で隣の同時動作していないアクチュエータ用の油圧ポンプ１ａ〜１ｆを合流することで、必要な作動油流量を互いに補い合い、合流台数分の広範囲の流量を制御することが可能となる。必要速度に応じて必要な台数合流することで、広範囲の速度制御、位置制御、圧力制御を実現できる。
一般的な油圧ポンプで採用されている常時稼働してエネルギ（圧力）を常時発生しておいて必要時にアクチュエータに供給する方式とは異なり、必要時にだけモータを稼働するためエネルギ効率の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ〜１ｆ      油圧ポンプ
２ａ〜２ｆ      吐出流路
３ａ〜３ｆ      給排流路
５ａ            上パンチシリンダ
５ｂ            下ノックアウトシリンダ
５ｃ            メインシリンダ
５ｄ            上ノックアウトシリンダ
５ｅ            下パンチシリンダ
５ｆ            リターンシリンダ
１０            連結流路
１１ａ〜１１ｆ  開閉弁
１２ｆａ、１２ａｂ、１２ｂｃ、１２ｃｄ、１２ｄｅ、１２ｅｆ      連通制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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