(57)【要約】【課題】コイル長以上の移動動作を検出することが可能な磁気飽和方式センサを提供すること。【解決手段】ロッド１０に３つの磁石１１、１２、１３が固定されている。コイル２０は、コア２１の長手方向に励磁コイル２２が巻回されるとともに、長手方向の一端に検出コイル２３が巻回され、さらに他端に検出コイル２４が巻回されている。コイル３０は、コア３１の長手方向に励磁コイル３２が巻回されるとともに、長手方向の一端に検出コイル３３が巻回され、さらに他端に検出コイル３４が巻回されている。コアの一部が磁石によって磁気飽和され、磁石の移動に伴い磁気飽和位置が移動したときの励磁コイルと検出コイルの相互インダクタンスの変化が監視されつつ、磁石種の判定及びコイルに対する位置の検出の双方によって、ロッド１０の位置が一意的に検出される。【選択図】図１
2015001473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアの長手方向に励磁コイルが巻回されるとともに長手方向の両端に検出コイルが巻回されてなるコイルのコアの一部が磁石によって磁気飽和され、磁石の移動に伴い磁気飽和位置が移動したときの励磁コイルと検出コイルの相互インダクタンスの変化を監視しつつ磁石の位置を検出する磁気飽和方式センサにおいて、
前記コイルに異なる磁力を及ぼす２つの磁石を第１の磁石及び第２の磁石として規定しつつ、前記第１の磁石が前記コアの長手方向に沿って移動したときの前記励磁コイルと一方の検出コイルの相互インダクタンスを第１の相互インダクタンスと規定するとともに、前記第１の磁石が前記コアの長手方向に沿って移動したときの前記励磁コイルと他方の検出コイルの相互インダクタンスを第２の相互インダクタンスと規定し、さらに前記第１の磁石の移動に伴い前記第２の磁石が前記コアの長手方向に沿って移動したときの前記励磁コイルと一方の検出コイルの相互インダクタンスを第３の相互インダクタンスと規定するとともに、前記第２の磁石が前記コアの長手方向に沿って移動したときの前記励磁コイルと他方の検出コイルの相互インダクタンスを第４の相互インダクタンスと規定し、
前記第１の相互インダクタンスと前記第２の相互インダクタンスの和又は前記第３の相互インダクタンスと前記第４の相互インダクタンスの和を監視しつつ前記コイルを通過している磁石が前記第１の磁石及び前記第２の磁石のいずれであるかを特定する磁石種の判定を行うとともに、前記第１の相互インダクタンスと前記第２の相互インダクタンスの差又は前記第３の相互インダクタンスと前記第４の相互インダクタンスの差を監視しつつ前記磁石種の判定で特定された磁石を対象に前記コイルに対する位置を検出する検出手段を備えた
ことを特徴とする磁気飽和方式センサ。
【請求項２】
前記第１の磁石及び前記第２の磁石の双方によって磁気飽和のもたらされる前記コイルを第１のコイルと規定しつつ、前記第１のコイルのコアを第１のコアと規定するとともに、前記第１のコイルの励磁コイルを第１の励磁コイルと規定し、さらに前記第１のコイルの検出コイルを第１の検出コイルと規定し、
第２のコアの長手方向に第２の励磁コイルが巻回されるとともに長手方向の両端に第２の検出コイルが巻回されてなる第２のコイルと、前記第２のコイルに磁気飽和をもたらす第３の磁石とをさらに備え、
前記第１の磁石及び前記第２の磁石及び前記第３の磁石の三者が連動する移動動作の範囲について、前記第１の磁石が一方の第１の検出コイルに対向する位置と他方の第１の検出コイルに対向する位置の中間位置を移動する範囲を第１の検出ストローク範囲と規定するとともに、前記第２の磁石が前記中間位置を移動する範囲を第２の検出ストローク範囲と規定し、さらに前記第３の磁石が一方の第２の検出コイルに対向する位置と他方の第２の検出コイルに対向する位置の中間位置を移動する範囲を第３の検出ストローク範囲と規定しつつ、前記第１の検出ストローク範囲と前記第２の検出ストローク範囲との間に前記第３の検出ストローク範囲を設定し、
前記検出手段は、前記移動動作の検出について、前記第１の検出ストローク範囲から前記第２の検出ストローク範囲に至る範囲を前記第３の検出ストローク範囲で補完する
請求項１に記載の磁気飽和方式センサ。
【請求項３】
前記第１の磁石の移動に伴い前記第３の磁石が移動したときの前記第２の励磁コイルと一方の第２の検出コイルの相互インダクタンスを第５の相互インダクタンスと規定するとともに、前記第３の磁石が移動したときの前記第２の励磁コイルと他方の第２の検出コイルの相互インダクタンスを第６の相互インダクタンスと規定し、
前記第１の相互インダクタンスと前記第２の相互インダクタンスの和を第１の出力和と規定するとともに、それらの差を第１の出力差と規定する一方、前記第３の相互インダクタンスと前記第４の相互インダクタンスの和を第２の出力和と規定するとともに、それらの差を第２の出力差と規定する他方、前記第５の相互インダクタンスと前記第６の相互インダクタンスの和を第３の出力和と規定するとともに、それらの差を第３の出力差と規定し、
前記検出手段は、前記第１の出力和と前記第２の出力和と前記第３の出力和の三者の和から前記磁石種の判定を行うとともに、前記第１の出力差と前記第２の出力差と前記第３の出力差の三者の和から前記磁石種の判定で特定された磁石を対象に当該磁石が磁気飽和をもたらすコイルに対する位置を検出する
請求項２に記載の磁気飽和方式センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コアの長手方向に励磁コイルが巻回されるとともに長手方向の両端に検出コイルが巻回されてなるコイルのコアの一部が磁石によって磁気飽和され、磁石の移動に伴い磁気飽和位置が移動したときの励磁コイルと検出コイルの相互インダクタンスの変化を監視しつつ磁石の位置を検出する磁気飽和方式センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コアの長手方向に励磁コイルが巻回されるとともに長手方向の両端に検出コイルが巻回されてなるコイルを用いた磁気飽和方式センサが開示されている。コアの長手方向に沿って検出対象である磁石が移動すると、磁気飽和位置が移動する。磁気飽和位置の移動に伴い、励磁コイルと検出コイルの相互インダクタンスがリニアに変化する。相互インダクタンスの変化を監視することによって、磁石の位置を検出することができる。この場合、磁気飽和方式センサは位置検出センサとして利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６１９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
磁気飽和位置が検出コイルの内部に入ると、相互インダクタンスのリニアリティが崩れる。このため、２つの検出コイルで挟まれた中間位置の範囲しか磁石の移動動作を検出できず、長い移動動作を検出するためには励磁コイルの延長が必要となる。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、コイル長以上の移動動作を検出することが可能な磁気飽和方式センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する磁気飽和方式センサは、コアの長手方向に励磁コイルが巻回されるとともに長手方向の両端に検出コイルが巻回されてなるコイルのコアの一部が磁石によって磁気飽和され、磁石の移動に伴い磁気飽和位置が移動したときの励磁コイルと検出コイルの相互インダクタンスの変化を監視しつつ磁石の位置を検出する磁気飽和方式センサにおいて、前記コイルに異なる磁力を及ぼす２つの磁石を第１の磁石及び第２の磁石として規定しつつ、前記第１の磁石が前記コアの長手方向に沿って移動したときの前記励磁コイルと一方の検出コイルの相互インダクタンスを第１の相互インダクタンスと規定するとともに、前記第１の磁石が前記コアの長手方向に沿って移動したときの前記励磁コイルと他方の検出コイルの相互インダクタンスを第２の相互インダクタンスと規定し、さらに前記第１の磁石の移動に伴い前記第２の磁石が前記コアの長手方向に沿って移動したときの前記励磁コイルと一方の検出コイルの相互インダクタンスを第３の相互インダクタンスと規定するとともに、前記第２の磁石が前記コアの長手方向に沿って移動したときの前記励磁コイルと他方の検出コイルの相互インダクタンスを第４の相互インダクタンスと規定し、前記第１の相互インダクタンスと前記第２の相互インダクタンスの和又は前記第３の相互インダクタンスと前記第４の相互インダクタンスの和を監視しつつ前記コイルを通過している磁石が前記第１の磁石及び前記第２の磁石のいずれであるかを特定する磁石種の判定を行うとともに、前記第１の相互インダクタンスと前記第２の相互インダクタンスの差又は前記第３の相互インダクタンスと前記第４の相互インダクタンスの差を監視しつつ前記磁石種の判定で特定された磁石を対象に前記コイルに対する位置を検出する検出手段を備えたことをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、２つの相互インダクタンスの和はコイルを通過する磁石毎に異なるため、それを監視することによって、第１の磁石及び第２の磁石のいずれがコイルを通過しているのか特定することができる。また、２つの相互インダクタンスの差はコイルを通過する磁石によらず同様であり、それはおよそリニアに変化するため、それを監視することによって、コイルを通過している磁石を対象にコイルに対する位置を検出することができる。これにより、移動動作の検出可能範囲が第１の磁石の検出ストローク範囲に第２の磁石の検出ストローク範囲を加えた総ストローク範囲に及ぶことになる。したがって、コイル長以上の移動動作を検出することができる。
【０００８】
上記磁気飽和方式センサについて、前記第１の磁石及び前記第２の磁石の双方によって磁気飽和のもたらされる前記コイルを第１のコイルと規定しつつ、前記第１のコイルのコアを第１のコアと規定するとともに、前記第１のコイルの励磁コイルを第１の励磁コイルと規定し、さらに前記第１のコイルの検出コイルを第１の検出コイルと規定し、第２のコアの長手方向に第２の励磁コイルが巻回されるとともに長手方向の両端に第２の検出コイルが巻回されてなる第２のコイルと、前記第２のコイルに磁気飽和をもたらす第３の磁石とをさらに備え、前記第１の磁石及び前記第２の磁石及び前記第３の磁石の三者が連動する移動動作の範囲について、前記第１の磁石が一方の第１の検出コイルに対向する位置と他方の第１の検出コイルに対向する位置の中間位置を移動する範囲を第１の検出ストローク範囲と規定するとともに、前記第２の磁石が前記中間位置を移動する範囲を第２の検出ストローク範囲と規定し、さらに前記第３の磁石が一方の第２の検出コイルに対向する位置と他方の第２の検出コイルに対向する位置の中間位置を移動する範囲を第３の検出ストローク範囲と規定しつつ、前記第１の検出ストローク範囲と前記第２の検出ストローク範囲との間に前記第３の検出ストローク範囲を設定し、前記検出手段は、前記移動動作の検出について、前記第１の検出ストローク範囲から前記第２の検出ストローク範囲に至る範囲を前記第３の検出ストローク範囲で補完することとしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、移動動作の検出可能範囲が第１の検出ストローク範囲と第２の検出ストローク範囲と第３の検出ストローク範囲の三者を足し合わせた総ストローク範囲に及ぶ。したがって、より長い移動動作を検出することができる。
【００１０】
上記磁気飽和方式センサについて、前記第１の磁石の移動に伴い前記第３の磁石が移動したときの前記第２の励磁コイルと一方の第２の検出コイルの相互インダクタンスを第５の相互インダクタンスと規定するとともに、前記第３の磁石が移動したときの前記第２の励磁コイルと他方の第２の検出コイルの相互インダクタンスを第６の相互インダクタンスと規定し、前記第１の相互インダクタンスと前記第２の相互インダクタンスの和を第１の出力和と規定するとともに、それらの差を第１の出力差と規定する一方、前記第３の相互インダクタンスと前記第４の相互インダクタンスの和を第２の出力和と規定するとともに、それらの差を第２の出力差と規定する他方、前記第５の相互インダクタンスと前記第６の相互インダクタンスの和を第３の出力和と規定するとともに、それらの差を第３の出力差と規定し、前記検出手段は、前記第１の出力和と前記第２の出力和と前記第３の出力和の三者の和から前記磁石種の判定を行うとともに、前記第１の出力差と前記第２の出力差と前記第３の出力差の三者の和から前記磁石種の判定で特定された磁石を対象に当該磁石が磁気飽和をもたらすコイルに対する位置を検出することとしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、３つの出力和又は３つの出力差を常に足し合わせることによって、磁石の位置を一意的に検出できる。つまり、磁石の位置に応じて３つの出力和又は３つの出力差の中から特定のものを取捨選択する必要がない。したがって、検出ロジックを簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コイル長以上の移動動作を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】磁気飽和方式センサの構成を示す断面図。
【図２】第１の磁石による相互インダクタンスを示すグラフ。
【図３】第２の磁石による相互インダクタンスを示すグラフ。
【図４】第３の磁石による相互インダクタンスを示すグラフ。
【図５】相互インダクタンスの変化をイメージしたグラフ。
【図６】ロッドの位置の検出について概念を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、磁気飽和方式センサの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、磁気飽和方式センサ１は、左右方向に変位する稼動物として規定されたロッド１０に３つの磁石１１、１２、１３が固定されている。ロッド１０の長手方向が左右方向に一致する。磁石１１はロッド１０の左端近くに配置され、磁力がロッド１０の上側に及ぶように設けられている。磁石１２はロッド１０の右端近くに配置され、磁力がロッド１０の上側に及ぶように設けられている。磁石１３はロッド１０の長手方向の中央に配置され、磁力がロッド１０の下側に及ぶように設けられている。磁石の厚みの厚い順に磁石１２、磁石１１、磁石１３となっている。これにより、磁石１２の磁力が最も強く、次いで磁石１１の磁力が強く、磁石１３の磁力が最も弱く設定されている。
【００１５】
ロッド１０の上側にはコイル２０が配置されるとともに、ロッド１０の下側にはコイル３０が配置されている。ロッド１０とコイル２０とコイル３０の三者は、それぞれの長手方向がいずれも左右方向を向きながら、互いにおよそ平行となるように設けられている。コイル２０とコイル３０はおよそ同じ長さを有し、両者はロッド１０の軸線を対称軸とするおよそ線対称の位置関係にある。コイル２０は、磁石１１の磁力を受けて一部が磁気飽和されるとともに磁石１２によっても磁気飽和されるコア２１を備えている。コア２１の長手方向には励磁コイル２２が巻回されるとともに、長手方向の一端である左端には検出コイル２３が巻回され、さらに長手方向の他端である右端には検出コイル２４が巻回されている。コイル３０は、磁石１３の磁力を受けて一部が磁気飽和されるコア３１を備えている。コア３１の長手方向には励磁コイル３２が巻回されるとともに、長手方向の一端である左端には検出コイル３３が巻回され、さらに長手方向の他端である右端には検出コイル３４が巻回されている。
【００１６】
次に、磁気飽和方式センサ１の作用について説明する。
図２に示すように、ロッド１０が右から左へ移動することを前提に、磁石１１が検出コイル２４を通過してコア２１の長手方向の中央に対向するとき、磁石１２はコア２１に対向しない位置にあるとともに、磁石１３はコア３１に対向しない位置にある。このとき、コア２１の長手方向の中央が磁気飽和領域となる。磁石１１が右側の一点鎖線で示された位置と左側の一点鎖線で示された位置との間の範囲にあるとき、励磁コイル２２と検出コイル２３との相互インダクタンスＭ１はリニアに変化する。また、励磁コイル２２と検出コイル２４の相互インダクタンスＭ２は相互インダクタンスＭ１とは逆の傾きでリニアに変化する。
【００１７】
右側の一点鎖線で示された位置は、磁石１１によって検出コイル２４の内部に磁気飽和がもたらされない限界の位置として規定され、左側の一点鎖線で示された位置は、磁石１１によって検出コイル２３の内部に磁気飽和がもたらされない限界の位置として規定される。上記範囲は第１の検出ストローク範囲として規定される。相互インダクタンスＭ１及び相互インダクタンスＭ２の双方がマイコン４０によって監視される。相互インダクタンスＭ１は検出コイル２３の電圧に依存するとともに、相互インダクタンスＭ２は検出コイル２４の電圧に依存する。マイコン４０は、検出コイル２３、２４の電圧を監視しつつ相互インダクタンスＭ１、Ｍ２を監視する。
【００１８】
図３に示すように、ロッド１０の左への移動に伴い磁石１２が検出コイル２４を通過してコア２１の長手方向の中央に対向するとき、磁石１１はコア２１に対向しない位置にあるとともに、磁石１３はコア３１に対向しない位置にある。このとき、コア２１の長手方向の中央が磁気飽和領域となる。磁石１２が右側の一点鎖線で示された位置と左側の一点鎖線で示された位置との間の範囲にあるとき、励磁コイル２２と検出コイル２３との相互インダクタンスＭ３はリニアに変化する。また、励磁コイル２２と検出コイル２４の相互インダクタンスＭ４は相互インダクタンスＭ３とは逆の傾きでリニアに変化する。
【００１９】
右側の一点鎖線で示された位置は、磁石１２によって検出コイル２４の内部に磁気飽和がもたらされない限界の位置として規定され、左側の一点鎖線で示された位置は、磁石１２によって検出コイル２３の内部に磁気飽和がもたらされない限界の位置として規定される。上記範囲は第２の検出ストローク範囲として規定される。相互インダクタンスＭ３及び相互インダクタンスＭ４の双方がマイコン４０によって監視される。相互インダクタンスＭ３は検出コイル２３の電圧に依存するとともに、相互インダクタンスＭ４は検出コイル２４の電圧に依存する。マイコン４０は、検出コイル２３、２４の電圧を監視しつつ相互インダクタンスＭ３、Ｍ４を監視する。
【００２０】
図４に示すように、ロッド１０の左への移動について図２から図３に至る途中の過程で磁石１３が検出コイル３４を通過してコア３１の長手方向の中央に対向するとき、磁石１１及び磁石１２は共にコア２１に対向しない位置にある。このとき、コア３１の長手方向の中央が磁気飽和領域となる。磁石１３が右側の一点鎖線で示された位置と左側の一点鎖線で示された位置との間の範囲にあるとき、励磁コイル３２と検出コイル３３との相互インダクタンスＭ５はリニアに変化する。また、励磁コイル３２と検出コイル３４の相互インダクタンスＭ６は相互インダクタンスＭ５とは逆の傾きでリニアに変化する。
【００２１】
右側の一点鎖線で示された位置は、磁石１３によって検出コイル３４の内部に磁気飽和がもたらされない限界の位置として規定され、左側の一点鎖線で示された位置は、磁石１３によって検出コイル３３の内部に磁気飽和がもたらされない限界の位置として規定される。上記範囲は第３の検出ストローク範囲として規定される。相互インダクタンスＭ５及び相互インダクタンスＭ６の双方がマイコン４０によって監視される。相互インダクタンスＭ５は検出コイル３３の電圧に依存するとともに、相互インダクタンスＭ６は検出コイル３４の電圧に依存する。マイコン４０は、検出コイル３３、３４の電圧を監視しつつ相互インダクタンスＭ５、Ｍ６を監視する。
【００２２】
図５に示すように、相互インダクタンスＭ１と相互インダクタンスＭ２の和は一定となる。この和を第１の出力和と規定する。一方、相互インダクタンスＭ３と相互インダクタンスＭ４の和も一定となる。この和を第２の出力和と規定する。他方、相互インダクタンスＭ５と相互インダクタンスＭ６の和も一定となる。この和を第３の出力和と規定する。磁石の厚みによって磁気飽和領域の幅が規定されるとともに、磁気飽和領域の幅によって相互インダクタンスの大きさが規定されるところ、出力和はどれも一定となるものの、その値の大きい順に第３の出力和、第１の出力和、第２の出力和となる。
【００２３】
これに対し、相互インダクタンスＭ１と相互インダクタンスＭ２の差はリニアに変化する。この差を第１の出力差と規定する。一方、相互インダクタンスＭ３と相互インダクタンスＭ４の差もリニアに変化する。この差を第２の出力差と規定する。他方、相互インダクタンスＭ５と相互インダクタンスＭ６の差もリニアに変化する。この差を第３の出力差と規定する。これらは磁石の厚みによらず同様な変化を示す。
【００２４】
図６に示すように、第１の出力和と第２の出力和と第３の出力和の三者の和からコイル２０又はコイル３０を通過している磁石が磁石１１及び磁石１２及び磁石１３のいずれであるかが特定される。つまり、磁石種が判定される。また、第１の出力差と第２の出力差と第３の出力差の三者の和から上記磁石種の判定で特定された磁石を対象に当該磁石が磁気飽和をもたらすコイルに対する位置が検出される。磁石種の判定及びコイルに対する位置の検出の双方によって、磁石１１及び磁石１２及び磁石１３の三者を有するロッド１０の位置が一意的に検出される。
【００２５】
ロッド１０の位置を検出するにあたり、１つの磁石がいずれかの検出ストローク範囲にあり、且つ、残りの２つの磁石がいずれの検出ストローク範囲にもないことが理想的である。この場合、ロッド１０の左への移動に伴い、第１の検出ストローク範囲、第３の検出ストローク範囲、第２の検出ストローク範囲の順にそれらが干渉することなく切り換わることになる。これとは異なり、隣り合う２つの磁石がそれぞれの検出ストローク範囲に存在することを前提とした磁石の配置の構成が採用される場合には、マイコン４０による電気的な処理を経てロッド１０の位置が一意的に検出される。
【００２６】
磁石１１は「第１の磁石」に相当し、磁石１２は「第２の磁石」に相当し、磁石１３は「第３の磁石」に相当する。コイル２０は「第１のコイル」に相当し、コイル３０は「第２のコイル」に相当する。コア２１は「第１のコア」に相当し、コア３１は「第２のコア」に相当する。励磁コイル２２は「第１の励磁コイル」に相当し、励磁コイル３２は「第２の励磁コイル」に相当する。検出コイル２３は「一方の第１の検出コイル」に相当し、検出コイル２４は「他方の第１の検出コイル」に相当する。検出コイル３３は「一方の第２の検出コイル」に相当し、検出コイル３４は「他方の第２の検出コイル」に相当する。相互インダクタンスＭ１は「第１の相互インダクタンス」に相当し、相互インダクタンスＭ２は「第２の相互インダクタンス」に相当する。相互インダクタンスＭ３は「第３の相互インダクタンス」に相当し、相互インダクタンスＭ４は「第４の相互インダクタンス」に相当する。相互インダクタンスＭ５は「第５の相互インダクタンス」に相当し、相互インダクタンスＭ６は「第６の相互インダクタンス」に相当する。マイコン４０は「検出手段」に相当する。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）２つの相互インダクタンスの和（Ｍ１＋Ｍ２、Ｍ３＋Ｍ４）はコイル２０を通過する磁石毎（１１、１２）に異なるため、それを監視することによって、磁石１１及び磁石１２のいずれがコイル２０を通過しているのか特定することができる。また、２つの相互インダクタンスの差（Ｍ１−Ｍ２、Ｍ３−Ｍ４）はコイル２０を通過する磁石（１１、１２）によらず同様であり、それはおよそリニアに変化するため、それを監視することによって、コイル２０を通過している磁石（１１、１２）を対象にコイル２０に対する位置を検出することができる。これにより、ロッド１０の移動動作の検出可能範囲が磁石１１の検出ストローク範囲に磁石１２の検出ストローク範囲を加えた総ストローク範囲に及ぶことになる。したがって、コイル長以上（コイル２０の長さ以上）の移動動作を検出することができる。
【００２８】
（２）マイコン４０によるロッド１０の移動動作の検出について、第１の検出ストローク範囲から第２の検出ストローク範囲に至る範囲が第３の検出ストローク範囲で補完される。これにより、移動動作の検出可能範囲が第１の検出ストローク範囲と第２の検出ストローク範囲と第３の検出ストローク範囲の三者を足し合わせた総ストローク範囲に及ぶ。したがって、より長い移動動作を検出することができる。コイル２０の長さのおよそ３倍の移動動作を検出できる。
【００２９】
（３）３つの出力和又は３つの出力差を常に足し合わせることによって、ロッド１０の位置を一意的に検出できる。つまり、ロッド１０の位置に応じて３つの出力和又は３つの出力差の中から特定のものを取捨選択する必要がない。したがって、検出ロジックを簡素化することができる。
【００３０】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・磁石の厚みを異ならせる構成に代えて、例えば材料の選択に基づき磁石の磁力の強さを異ならせてもよい。磁石の磁力の強さによって磁気飽和領域の幅が規定されるとともに、磁気飽和領域の幅によって相互インダクタンスの大きさが規定される。
【００３１】
・励磁コイル２２又は励磁コイル３２を励磁するにあたり、交流電圧もしくは交流電流を印加しつつ、検出コイルに発生する電圧を検出してもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００３２】
（イ）磁気飽和方式センサにおいて、相互インダクタンスの大きさが磁気飽和領域の幅によって規定されるとともに、磁気飽和領域の幅が磁石の厚みによって規定されることを前提に、第１の磁石の厚みと第２の磁石の厚みとを異ならせたこと。
【００３３】
（ロ）磁気飽和方式センサにおいて、相互インダクタンスの大きさが磁気飽和領域の幅によって規定されるとともに、磁気飽和領域の幅が磁石の磁力の強さによって規定されることを前提に、第１の磁石の磁力の強さと第２の磁石の磁力の強さとを異ならせたこと。
【符号の説明】
【００３４】
１…磁気飽和方式センサ、１０…ロッド、１１…磁石（第１の磁石）、１２…磁石（第２の磁石）、１３…磁石（第３の磁石）、２０…コイル（第１のコイル）、２１…コア（第１のコア）、２２…励磁コイル（第１の励磁コイル）、２３…検出コイル（一方の第１の検出コイル）、２４…検出コイル（他方の第１の検出コイル）、３０…コイル（第２のコイル）、３１…コア（第２のコア）、３２…励磁コイル（第２の励磁コイル）、３３…検出コイル（一方の第２の検出コイル）、３４…検出コイル（他方の第２の検出コイル）、４０…マイコン（検出手段）、Ｍ１…相互インダクタンス（第１の相互インダクタンス）、Ｍ２…相互インダクタンス（第２の相互インダクタンス）、Ｍ３…相互インダクタンス（第３の相互インダクタンス）、Ｍ４…相互インダクタンス（第４の相互インダクタンス）、Ｍ５…相互インダクタンス（第５の相互インダクタンス）、Ｍ６…相互インダクタンス（第６の相互インダクタンス）。
【図１】
2015001473.tif 000003
【図２】
2015001473.tif 000004
【図３】
2015001473.tif 000005
【図４】
2015001473.tif 000006
【図５】
2015001473.tif 000007
【図６】
2015001473.tif 000008