(57)【要約】      （修正有）【課題】長尺紙の用紙幅方向の位置を規制するためのガイド板を正確に位置決めすることができ、画像の位置精度を確保できる技術を提供する。【解決手段】画像形成装置は、長尺紙を挟持して搬送する複数の用紙搬送要素、及び用紙幅方向両側にガイド位置を変更可能に配置され長尺紙の用紙幅方向における移動を規制するガイド部３１を有する搬送部１６１と、搬送部に通紙される長尺紙に画像を形成する画像形成部と、搬送部における長尺紙の通紙状態を検出する通紙状態検出部３２、３３と、長尺紙を用紙幅方向に移動する用紙移動部と、通紙状態検出部による検出結果に基づいて用紙移動部を動作させて長尺紙の通紙状態を補正した後、ガイド部に含まれるガイド板を当該長尺紙に当接させることにより、ガイド位置を調整するガイド位置調整部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺紙を挟持して搬送する複数の用紙搬送要素、及び用紙幅方向両側にガイド位置を変更可能に配置され長尺紙の用紙幅方向における移動を規制するガイド部を有する搬送部と、
前記搬送部に通紙される長尺紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部における長尺紙の通紙状態を検出する通紙状態検出部と、
長尺紙を用紙幅方向に移動する用紙移動部と、
前記通紙状態検出部による検出結果に基づいて前記用紙移動部を動作させて長尺紙の通紙状態を補正した後、前記ガイド部に含まれるガイド板を当該長尺紙に当接させることにより、ガイド位置を調整するガイド位置調整部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド位置調整部は、前記複数の用紙搬送要素による長尺紙の挟持状態及び前記ガイド板の当接状態を解除した後の前記通紙状態検出部による検出結果に基づいて前記用紙移動部を動作させて長尺紙の通紙状態を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイド位置調整部は、印刷ジョブの実行前に前記ガイド部のガイド位置を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記通紙状態検出部は、用紙搬送方向に沿って複数配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記通紙状態検出部は、前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に配置される第１の通紙状態検出部と、前記画像形成部の用紙搬送方向下流側に配置される第２の通紙状態検出部とを有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙移動部は、前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に配置される第１の用紙移動部と、前記画像形成部の用紙搬送方向下流側に配置される第２の用紙移動部とを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙移動部は、長尺紙を挟持して用紙幅方向に移動することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙移動部は、前記複数の用紙搬送要素のうちのいずれかで構成されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
長尺紙を挟持して搬送する複数の用紙搬送要素、及び用紙幅方向両側にガイド位置を変更可能に配置され長尺紙の用紙幅方向における移動を規制するガイド部を有する搬送部と、
前記搬送部に通紙される長尺紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部における長尺紙の通紙状態を検出する通紙状態検出部と、を備える画像形成装置におけるガイド位置調整方法であって、
前記通紙状態検出部による検出結果に基づいて長尺紙の通紙状態を補正する第１の工程と、
前記ガイド部に含まれるガイド板を当該長尺紙に当接させる第２の工程と、を含むことを特徴とするガイド位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置及び画像形成装置におけるガイド位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、一様に帯電した感光体（例えば感光ドラム）に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体にトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写体を介して間接的に用紙に転写された後、定着部で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。
【０００３】
このような画像形成装置においては、例えば工場出荷時に用紙搬送部の各種調整（搬送ローラーのステアリング制御等）を行うことにより、通紙時の蛇行の発生を防止している。「蛇行」とは、用紙の用紙幅方向における片寄り及び用紙の傾きを含む。また、用紙幅方向における用紙の中央位置（以下「通紙センター」と称する）と形成される画像の中央位置（以下「画像センター」と称する）とが一致するように用紙の給紙位置が調整される。
【０００４】
一方で、転写ニップ及び定着ニップのそれぞれにおける軸方向の圧力バランス、転写ニップや定着ニップを形成するソフトローラーの軸方向の硬度の違い等、様々な要因が用紙の搬送精度に直接影響する。枚葉紙に画像形成が行われる場合は、これらの要因による搬送精度の低下は無視できる。枚葉紙は、短時間で転写ニップ及び定着ニップを通過するためである。
しかし、ロール紙や連続用紙（連続帳票紙）のような長尺紙に画像形成が行われる場合、片寄りや傾きが徐々に蓄積されるため、経時的に蛇行が生じてしまう。そこで、長尺紙に画像形成可能な画像形成装置では、通紙経路の用紙幅方向両側にガイド板が配置され、このガイド板に沿って長尺紙が通紙されることにより、片寄りや傾きが規制されるようになっている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８８３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したガイド板は、それぞれ単独で設置されるために位置精度が必ずしもよいとはいえない。すなわち、用紙幅方向に対向して配置されるガイド板が、画像センターに関して対称に配置されていない場合があり得る。そのため、ガイド板に沿って長尺紙が通紙されると、かえって通紙センターと画像センターがずれてしまい、画像の位置精度が低下する虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、長尺紙の用紙幅方向の位置を規制するためのガイド板を正確に位置決めすることができ、画像の位置精度を確保できる画像形成装置及び画像形成装置におけるガイド位置調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、長尺紙を挟持して搬送する複数の用紙搬送要素、及び用紙幅方向両側にガイド位置を変更可能に配置され長尺紙の用紙幅方向における移動を規制するガイド部を有する搬送部と、
前記搬送部に通紙される長尺紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部における長尺紙の通紙状態を検出する通紙状態検出部と、
長尺紙を用紙幅方向に移動する用紙移動部と、
前記通紙状態検出部による検出結果に基づいて前記用紙移動部を動作させて長尺紙の通紙状態を補正した後、前記ガイド部に含まれるガイド板を当該長尺紙に当接させることにより、ガイド位置を調整するガイド位置調整部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るガイド位置調整方法は、長尺紙を挟持して搬送する複数の用紙搬送要素、及び用紙幅方向両側にガイド位置を変更可能に配置され長尺紙の用紙幅方向における移動を規制するガイド部を有する搬送部と、
前記搬送部に通紙される長尺紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部における長尺紙の通紙状態を検出する通紙状態検出部と、を備える画像形成装置におけるガイド位置調整方法であって、
前記通紙状態検出部による検出結果に基づいて長尺紙の通紙状態を補正する第１の工程と、
前記ガイド部に含まれるガイド板を当該長尺紙に当接させる第２の工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像センターと通紙センターとが一致するように長尺紙の通紙状態が補正された後、長尺紙にガイド板を当接させるので、ガイド位置を精度よく調整することができる。したがって、正確に位置決めされたガイド板に沿って長尺紙が通紙されるので、画像の位置精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】画像形成装置本体の全体構成を示す図である。
【図３】画像形成装置本体の制御系の主要部を示す図である。
【図４】主搬送部の一部を示す側面図である。
【図５】主搬送部の一部を示す平面図である。
【図６】進入ローラー部を上方（Ｚ方向基端側）から見た図である。
【図７】進入ローラー部を用紙搬送方向上流側（Ｙ方向基端側）から見た図である。
【図８】ガイド調整処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１を示す図である。
図１に示す画像形成装置１は、給紙装置１Ａ、画像形成装置本体１Ｂ、及び巻取装置１Ｃを備える。画像形成装置１は、ロール紙に対して画像形成を行うものであるが、本発明は、ロール紙や連続帳票紙を含む長尺紙に画像形成を行う画像形成装置に適用できる。
【００１３】
給紙装置１Ａは、ロール給紙部９１を有し、画像形成装置本体１Ｂからの指示に従って給紙する。給紙装置１Ａから給紙されたロール紙は、通紙経路９３に沿って搬送される。画像形成装置本体１Ｂは、給紙装置１Ａから給紙されたロール紙に画像を形成する。画像形成装置本体１Ｂは、給紙装置１Ａから給紙されるロール紙に画像を形成するが、単体でも枚葉紙に画像を形成することができる。巻取装置１Ｃは、ロール巻取部９２を有し、画像形成装置本体１Ｂによって画像が形成されたロール紙を巻き取る。
【００１４】
図２は、画像形成装置本体１Ｂの全体構成を示す図である。図３は、画像形成装置本体１Ｂの制御系の主要部を示す図である。
図２、３に示す画像形成装置本体１Ｂは、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置本体１Ｂには、ＣＭＹＫの４色に対応する感光ドラム２１３を中間転写ベルト２２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト２２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置本体１Ｂは、感光ドラム２１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト２２１に一次転写し、中間転写ベルト２２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。
【００１５】
図２、３に示すように、画像形成装置本体１Ｂは、画像読取部１１、操作表示部１２、画像処理部１３、画像形成部２０、給紙部１４、排紙部１５、用紙搬送部１６、及び制御部１７を備える。
【００１６】
制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７３等を備える。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７２又は記憶部１８２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１７３に展開し、展開したプログラムと協働して、画像形成装置本体１Ｂの各ブロック、給紙装置１Ａ、及び巻取装置１Ｃの動作を集中制御する。
【００１７】
通信部１８１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを有する。
記憶部１８２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。記憶部１８２には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルが格納される。
【００１８】
制御部１７は、通信部１８１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１７は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）による画像データ（入力画像データ）を受信し、これに基づいて用紙に画像を形成させる。
【００１９】
画像読取部１１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１１及び原稿画像走査装置１１２（スキャナー）等を備える。
自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して読み取ることが可能となる。
原稿画像走査装置１１２は、自動原稿給紙装置１１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１１は、原稿画像走査装置１１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部１３において所定の画像処理が施される。
【００２０】
操作表示部１２は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部１２１及び操作部１２２として機能する。表示部１２１は、制御部１７から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１７に出力する。
ユーザーは、操作表示部１２を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、及び用紙設定などの画像形成に関する設定を行うことができる。
【００２１】
画像処理部１３は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部１３は、制御部１７の制御下で、階調補正データに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部１３は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部２０が制御される。
【００２２】
画像形成部２０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによるトナー像を形成するためのトナー像形成部２１、トナー像形成部２１により形成されたトナー像を用紙に転写する中間転写部２２、及び転写されたトナー像を用紙に定着する定着部２３等を備える。
【００２３】
トナー像形成部２１は、Ｙ成分用、Ｍ成分用、Ｃ成分用、Ｋ成分用の４つのトナー像形成部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋで構成される。トナー像形成部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添えて示すこととする。図２では、Ｙ成分用のトナー像形成部２１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他のトナー像形成部２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの構成要素についての符号は省略されている。
【００２４】
トナー像形成部２１は、露光装置２１１、現像装置２１２、感光ドラム２１３、帯電装置２１４、及びドラムクリーニング装置２１５等を備える。
【００２５】
感光ドラム２１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置２１１による露光を受けて一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００２６】
帯電装置２１４は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置２１４は、コロナ放電によって感光ドラム２１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００２７】
露光装置２１１は、例えば複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が直線状に配列されたＬＥＤアレイ、個々のＬＥＤを駆動するためのＬＰＨ駆動部（ドライバーＩＣ）、及びＬＥＤアレイからの放射光を感光ドラム２１３上に結像させるレンズアレイ等を有するＬＥＤプリントヘッドで構成される。ＬＥＤアレイの１つのＬＥＤが、画像の１ドットに対応する。制御部１７がＬＰＨ駆動部を制御することにより、ＬＥＤアレイに所定の駆動電流が流れ、特定のＬＥＤが発光する。
【００２８】
露光装置２１１は、感光ドラム２１３に対して各色成分の画像に対応する光を照射する。光の照射を受けて感光ドラム２１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光ドラム２１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光ドラム２１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００２９】
現像装置２１２は、各色成分の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容する。現像装置２１２は、感光ドラム２１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像剤担持体（現像ローラー）に現像バイアス電圧が印加され、感光ドラム２１３と現像剤担持体との間に電界が形成される。感光ドラム２１３と現像剤担持体との電位差によって、現像剤担持体上の帯電トナーが感光ドラム２１３の表面の露光部に移動し、付着する。
【００３０】
ドラムクリーニング装置２１５は、感光ドラム２１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光ドラム２１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３１】
中間転写部２２は、中間転写ベルト２２１、一次転写ローラー２２２、複数の支持ローラー２２３、二次転写ローラー２２４、及びベルトクリーニング装置２２５等を備える。
【００３２】
中間転写ベルト２２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー２２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー２２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト２２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３３】
一次転写ローラー２２２は、各色成分の感光ドラム２１３に対向して、中間転写ベルト２２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト２２１を挟んで、一次転写ローラー２２２が感光ドラム２１３に圧接されることにより、感光ドラム２１３から中間転写ベルト２２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される（以下「一次転写部」と称する）。
【００３４】
二次転写ローラー２２４は、複数の支持ローラー２２３のうちの一つに対向して、中間転写ベルト２２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト２２１に対向して配置される支持ローラー２２３はバックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト２２１を挟んで、二次転写ローラー２２４がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト２２１から用紙へトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される（以下「二次転写部Ｔ」と称する、図４参照）。
【００３５】
一次転写部において、感光ドラム２１３上のトナー像が中間転写ベルト２２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー２２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト２２１の裏面側（一次転写ローラー２２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト２２１に静電的に転写される。
【００３６】
その後、用紙が二次転写部Ｔを通過する際、中間転写ベルト２２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー２２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー２２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部２３に向けて搬送される。
【００３７】
ベルトクリーニング装置２２５は、中間転写ベルト２２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト２２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００３８】
なお、中間転写部２２において、二次転写ローラー２２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。
【００３９】
定着部２３は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部２３１、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部２３２、定着面側部材を加熱する加熱源２３３、及び裏面側支持部材を定着面側部材に対して圧接する圧接離間部（図示略）等を備える。
【００４０】
例えば、上側定着部２３１がローラー加熱方式である場合は定着ローラーが定着面側部材となり、ベルト加熱方式である場合は定着ベルトが定着面側部材となる。また例えば、下側定着部２３２がローラー加圧方式である場合は加圧ローラーが裏面側支持部材となり、ベルト加圧方式である場合は加圧ベルトが裏面側支持部材となる。図２は、上側定着部２３１がローラー加熱方式で構成され、下側定着部２３２がローラー加圧方式で構成される場合について示している。
【００４１】
上側定着部２３１は、定着面側部材を回転させるための上側定着部用駆動部（図示略）を有する。制御部１７によって上側定着部用駆動部の動作が制御されることにより、定着面側部材は所定の速度で回転（走行）する。下側定着部２３２は、裏面側支持部材を回転させるための下側定着部用駆動部（図示略）を有する。制御部１７によって下側定着部用駆動部の動作が制御されることにより、裏面側支持部材は所定の速度で回転（走行）する。なお、定着面側部材が裏面側支持部材の回転に従動する場合は、上側定着部用駆動部は必要ない。
【００４２】
加熱源２３３は、定着面側部材の内部又は近傍に配置される。制御部１７によって加熱源２３３の出力が制御されることにより、定着面側部材が加熱され、所定の温度（例えば定着許容温度、定着アイドリング温度）で保持される。制御部１７は、定着面側部材に近接して配置される定着温度検出部（図示略）の検出結果に基づいて加熱源２３３の出力を制御する。
【００４３】
圧接離間部（図示略）は、裏面側支持部材を定着面側部材に向けて押圧する。圧接離間部は、例えば裏面側支持部材を支持する軸の両端部に当接し、軸の両端をそれぞれ独立して押圧する。これにより、定着ニップにおける軸方向のニップ圧のバランスを調整することができる。制御部１７によって圧接離間部（図示略）の動作が制御され、定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４４】
トナー像が二次転写され、通紙経路に沿って搬送されてきた用紙は、定着部２３を通過する際に加熱、加圧される。これにより、用紙にトナー像が定着する。
【００４５】
なお、定着部２３は、定着面側部材又は裏面側支持部材を冷却したり、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙を分離したりするために、定着面側部材又は裏面側支持部材に対して送風を行う送風部を備えていてもよい。
【００４６】
給紙部１４は、給紙トレイ部１４１及び手差し給紙部１４２を有する。給紙トレイ部１４１には、坪量やサイズ等に基づいて識別された枚葉紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された紙種ごとに収容される。給紙装置１Ａから送出されたロール紙は、手差し給紙部１４２を介して給紙される。
【００４７】
排紙部１５は、排紙ローラー部１５１等を有し、用紙搬送部１６から送出された用紙を機外に排紙する。
【００４８】
用紙搬送部１６は、主搬送部１６１、スイッチバック搬送部１６２、裏面印刷用搬送部１６３、及び通紙経路切替部（図示略）等を備える。用紙搬送部１６の一部は、例えば定着部２３とともに１つのユニットに組み込まれ、画像形成装置本体１Ｂに着脱可能に装着される（用紙搬送ユニットＡＤＵ）。
【００４９】
主搬送部１６１は、用紙を挟持して搬送する用紙搬送要素として、二次転写部Ｔの用紙搬送方向上流側に配置される進入ローラー部１６５を含む複数の搬送ローラー部を有する。主搬送部１６１は、給紙トレイ部１４１から給紙された枚葉紙又は手差し給紙部１４２を介して給紙装置１Ａから給紙されたロール紙を搬送して画像形成部２０（トナー像形成部２１の二次転写部Ｔ、定着部２３）に通紙するとともに、画像形成部２０（定着部２３）から送出された用紙を排紙部１５に向けて搬送する。
【００５０】
スイッチバック搬送部１６２は、定着部２３から送出された用紙を一旦停止させ、搬送方向を逆転させて、排紙部１５又は裏面印刷用搬送部１６３に搬送する。
【００５１】
裏面印刷用搬送部１６３は、スイッチバック搬送部１６２でスイッチバックされた用紙を主搬送部１６１に搬送する循環経路である。主搬送部１６１には、第２面（裏面）が上面となった状態で用紙が通紙されることになる。
【００５２】
通紙経路切替部（図示略）は、定着部２３から送出された用紙をそのままの状態で排紙するか、反転させて排紙するか、又は裏面印刷用搬送部１６３に搬送するかによって通紙経路を切り替える。具体的には、制御部１７が、画像形成処理の処理内容（片面／両面印刷、フェイスアップ／フェイスダウン排紙等）に基づいて、通紙経路切替部の動作を制御する。
【００５３】
ロール紙に画像形成が行われる場合、手差し給紙部１４２を介して給紙装置１Ａからロール紙が給紙される。給紙されたロール紙は、主搬送部１６１によって画像形成部２０に搬送される。そして、ロール紙が二次転写部Ｔを通過する際、中間転写ベルト２２１上のトナー像がロール紙に一括して二次転写され、定着部２３において定着処理が施される。画像が形成されたロール紙は、排紙部１５から機外に排紙され、巻取装置１Ｃのロール巻取部９２に巻き取られる。
【００５４】
このように、主搬送部１６１は、画像形成装置１においてロール紙に画像形成が行われる場合の通紙経路９３の一部を構成する。なお、ロール紙に画像形成が行われる場合は、スイッチバック搬送部１６２及び裏面印刷用搬送部１６３は用いられない。
【００５５】
図４は、主搬送部１６１の一部を示す側面図である。図５は、主搬送部１６１の一部を示す平面図である。
図４、５に示すように、主搬送部１６１は、ロール紙の用紙幅方向における移動を規制するためのガイド部３１を有する。図４、５では、進入ローラー部１６５の用紙搬送方向上流側、進入ローラー部１６５と二次転写部Ｔとを結ぶ通紙経路、二次転写部Ｔと定着部２３とを結ぶ通紙経路、及び定着部２３の用紙搬送方向下流側に、ガイド部３１が配置されている。なお、ガイド部３１の配置態様（数、設置箇所等）は、ここで示すものに限定されない。
【００５６】
ガイド部３１は、それぞれ、用紙幅方向に対向して配置される一組のガイド板３１ａ、３１ａを有する。ガイド板３１ａ、３１ａは、それぞれ動力伝達部（図示略）を介してガイド駆動部（図示略）に接続され、互いに独立して用紙幅方向におけるガイド位置を変更可能となっている。
【００５７】
ガイド板３１ａは、タック紙を用いた場合に接着剤が付着する虞があるので、外部からアクセスして清掃しやすい箇所に配置するのが好ましい。また、ガイド板３１ａは、例えば用紙との接触面にフッ素樹脂加工が施されるなど、低摩擦性を有するものが好ましい。
【００５８】
画像形成装置１は、主搬送部１６１におけるロール紙の通紙状態（用紙幅方向の片寄り、傾きを含む）を検出する通紙状態検出部と、ロール紙を用紙幅方向に移動させる用紙移動部と、を備える。
【００５９】
本実施の形態において、通紙状態検出部は、画像形成部２０の用紙搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ配置された用紙端検出センサー３２、３３によって構成される。なお、通紙状態検出部の配置態様（数、設置箇所等）は、ここで示すものに限定されない。
【００６０】
用紙端検出センサー３２、３３は、例えば受像素子が１列（又は複数列）に並設されたラインセンサーで構成される。用紙端検出センサー３２、３３は、用紙幅方向に平行に配置される。用紙端検出センサー３２、３３は、検出領域をロール紙が通過しているときに照明（例えばＬＥＤ）を点灯し、受像素子で撮影することにより、用紙の幅方向端部の位置を検出する。検出された用紙の幅方向端部の位置から、用紙の片寄り量（ずれ量）が算出される。用紙端検出センサー３２、３３をラインセンサーで構成することにより、片寄り量を高精度で検出することができる（例えば数十μｍ単位）。
【００６１】
通紙状態検出部は、主搬送部１６１上に少なくとも一つあればよいが、実施の形態のように、用紙搬送方向に沿って複数配置されるのが好ましい。これにより、ロール紙の用紙幅方向の片寄りだけでなく、傾きをも検出することができる。
また、通紙状態検出部は、画像形成部２０の用紙搬送方向上流側及び下流側に配置されるのが好ましい。これにより、画像形成部２０におけるロール紙の通紙状態を適切に判断して補正できるので、ロール紙に形成される画像の位置精度を高めることができる。
【００６２】
本実施の形態では、進入ローラー部１６５及び定着排出ローラー部１６６は、用紙幅方向に揺動可能に構成され、用紙移動部として機能する。すなわち、画像形成部２０の用紙搬送方向上流側に配置される進入ローラー部１６５が第１の用紙移動部として機能し、画像形成部２０の用紙搬送方向下流側に配置される定着排出ローラー部１６６が第２の用紙移動部として機能する。画像形成部２０の用紙搬送方向上流側と下流側とに用紙移動部を配置することにより、画像形成部２０におけるロール紙の通紙状態を容易かつ確実に補正することができる。
【００６３】
進入ローラー部１６５の具体的な構成を図６、図７に示す。図６は、進入ローラー部１６５を上方（Ｚ方向基端側）から見た図である。図７は、進入ローラー部１６５を用紙搬送方向上流側（Ｙ方向基端側）から見た図である。定着排出ローラー部１６６も同様の構成を有する。
【００６４】
図６、７に示すように、進入ローラー部１６５は、駆動ローラー４１と、駆動ローラー４１に対向して配置される従動ローラー４２とからなる一組のローラーを有する。駆動ローラー４１は例えばゴムローラーで構成され、従動ローラー４２は例えば金属ローラーで構成される。従動ローラー４２が駆動ローラー４１に圧接されることにより、用紙を狭持して搬送するニップ部（進入ニップ）が形成される。
【００６５】
駆動ローラー４１及び従動ローラー４２は、フレーム４８に形成された軸受けに挿通され、回転可能に固定される。駆動ローラー４１のローラー軸４１ｂと従動ローラー４２のローラー軸４２ｂは、連結部材４７によって連結される。これにより、長尺の用紙幅方向の位置を補正する際、駆動ローラー４１と従動ローラー４２は用紙幅方向に一緒に揺動する。
【００６６】
駆動ローラー４１は、歯車４１ａ、４６ａを含む動力伝達部を介して駆動用モーター４６に接続される。歯車４１ａは、揺動時に駆動ローラー４１が軸方向に揺動しても駆動力が伝達されるように、所定の長さを有する。駆動用モーター４６の動力が、歯車４６ａ、４１ａを介して駆動ローラー４１に伝達されることにより、駆動ローラー４１及び従動ローラー４２が回転する。進入ローラー部１６５における用紙搬送動作（駆動用モーター４６の駆動）は、制御部１７によって制御される。
【００６７】
また、駆動ローラー４１は、ラック４４ｂ及びピニオン４４ａからなる動力伝達部４４を介して揺動用モーター４３に接続される。ラック４４ｂは、内面に軸受けを有する円筒状の部材であり、ローラー軸４１ｂに挿通される。ローラー軸４１ｂに固定された２つの座金（例えばＥリング）でラック４４ｂの両端を挟み込むことにより、ラック４４ｂは歯車４１ａの近傍に固定される。つまり、ラック４４ｂは、駆動ローラー４１の回転を許容する一方で、軸方向には揺動不能に固定される。揺動用モーター４３の動力が、動力伝達部４４を介して駆動ローラー４１に伝達されることにより、駆動ローラー４１及び従動ローラー４２が用紙幅方向に揺動する。
【００６８】
制御部１７は、用紙端検出センサー３２、３３による検出結果に基づいて、揺動用モーター４３を駆動し、進入ローラー部１６５の揺動動作を制御する。このとき、制御部１７は、記憶部１８２に格納されている揺動制御テーブルを参照して、片寄り量に対応する揺動指令値を取得し、この揺動指令値によって揺動用モーター４３を駆動する。
揺動用モーター４３の回転運動がピニオン４４ａ及びラック４４ｂによって直線運動に変換され、駆動ローラー４１に伝達される。駆動ローラー４１及び従動ローラー４２がロール紙を挟持したまま、軸方向に所定量（揺動指令値に対応する揺動量）だけ揺動することにより、ロール紙が移動して通紙状態が補正される。この補正処理は、ロール紙を低速で走行させた状態で行ってもよいし、停止させた状態で行ってもよい。
【００６９】
なお、進入ローラー部１６５は、ホームポジションを基準として所定の揺動許容範囲（例えば±５ｍｍ）で揺動する。ホームポジションとは、進入ローラー部１６５が用紙幅方向に揺動していない位置（揺動量が０）であり、初期状態においては、ロール紙が進入ニップの用紙幅方向中央部を通過するように設定される。
【００７０】
進入ローラー部１６５及び定着排出ローラー部１６６を用紙移動部として利用することにより、ロール紙を用紙幅方向に移動させる構成を新たに設ける必要はなく、ロール紙の剛性にかかわらず高い補正精度が確保される。つまり、用紙移動部としては、単純にロール紙を用紙幅方向に押圧する構成も適用できるが、ロール紙の剛性が低いと用紙端部が損傷する虞があるため、ロール紙を挟持して移動する構成の方が好ましい。
【００７１】
このように、画像形成装置１は、長尺紙（ロール紙）を挟持して搬送する複数の用紙搬送要素（進入ローラー部１６５を含む複数の搬送ローラー部）、及び用紙幅方向両側にガイド位置を変更可能に配置され長尺紙の用紙幅方向における移動を規制するガイド部（３１）を有する搬送部（主搬送部１６１）と、搬送部（１６１）に通紙される長尺紙に画像を形成する画像形成部（２０）と、搬送部（１６１）における長尺紙の通紙状態（用紙幅方向の片寄り、傾き）を検出する通紙状態検出部（用紙端検出センサー３２、３３）と、長尺紙を用紙幅方向に移動させる用紙移動部（進入ローラー部１６５、定着排出ローラー部１６６）と、を備える。
【００７２】
画像形成装置１において、制御部１７は、画像形成処理が行われる際に、ガイド板３１ａ、３１ａのガイド位置を調整する。具体的には、制御部１７は、図８に示すフローチャートに従ってガイド調整処理を実行する。
【００７３】
図８は、ガイド調整処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば画像形成装置１において、ロール紙への画像形成処理を実行させる印刷ジョブが受信されることに伴い、ＣＰＵ１７１がＲＯＭ１７２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００７４】
図８のステップＳ１０１において、制御部１７は、主搬送部１６１の搬送ローラー部によるロール紙の挟持状態を解除するとともに、ガイド板３１ａ、３１ａの当接状態を解除させて、ロール紙を解放する。画像形成装置１では、用紙幅方向両側にガイド板３１ａ、３１ａが配置され、画像形成処理中はガイド板３１ａ、３１ａに沿ってロール紙が搬送されるので、見かけ上、蛇行は生じない。しかし、転写ニップ及び定着ニップのそれぞれにおける軸方向の圧力バランス等の要因によって、ロール紙には経時的に用紙幅方向の負荷が蓄積されると考えられる。ステップＳ１０１においてロール紙が解放されると、蓄積された負荷に従ってロール紙は少なからず蛇行した状態となる。
【００７５】
ここで、ロール紙の蛇行の程度が大きい場合は、搬送ローラー部における軸方向のずれが大きいと考えられるので、ガイド位置を調整する前に、アライメント調整を行うようにしてもよい。
【００７６】
ステップＳ１０２において、制御部１７は、用紙端検出センサー３２、３３による検出結果を取得する。すなわち、無負荷状態におけるロール紙の通紙状態（用紙幅方向の片寄り、傾き）を取得する。
【００７７】
ステップＳ１０３において、制御部１７は、通紙センターが画像センターと一致するように、進入ローラー部１６５及び定着排出ローラー部１６６における揺動動作を制御して、ロール紙の通紙状態を補正する。進入ローラー部１６５及び定着排出ローラー部１６６は、ステップＳ１０１で一旦離間状態とされるが、ステップＳ１０３で改めて圧接状態とされる。
【００７８】
ステップＳ１０４において、制御部１７は、ガイド板３１ａ、３１ａをロール紙に当接させ、ガイド位置を決定する。例えば、ガイド板３１ａ、３１ａのロール紙との接触面に圧力センサーを設けることにより、接触面が受ける圧力の変化によってガイド板３１ａ、３１ａがロール紙に当接したことを精度よく検出することができる。したがって、ガイド板３１ａ、３１ａを所望の位置に正確に位置決めすることができる。
【００７９】
ステップＳ１０５において、制御部１７は、搬送ローラー部によってロール紙を挟持させ、搬送可能な状態とする。画像形成処理においては、ロール紙は正確に位置決めされたガイド板３１ａ、３１ａに沿って搬送されることとなる。
【００８０】
このように、画像形成装置１は、通紙状態検出部（用紙端検出センサー３２、３３）による検出結果に基づいて用紙移動部（進入ローラー部１６５、定着排出ローラー部１６６）を動作させて長尺紙（ロール紙）の通紙状態を補正した後、ガイド部（３１）に含まれるガイド板（３１ａ、３１ａ）を当該長尺紙に当接させることにより、ガイド位置（ガイド幅）を調整するガイド位置調整部（制御部１７）を備える。
【００８１】
画像形成装置１によれば、画像センターと通紙センターとが一致するようにロール紙の通紙状態が補正された後、ロール紙にガイド板を当接させるので、ガイド位置を精度よく調整することができる。したがって、正確に位置決めされたガイド板に沿ってロール紙が通紙されるので、画像の位置精度を確保することができる。
従来は、ガイド板が単独で設置されていたために、画像センターに関して対称に配置されていない等、位置決め精度が必ずしもよいとはいえず、ガイド板に沿ってロール紙が通紙されると、かえって通紙センターと画像センターがずれてしまい、画像の位置精度が低下する虞があった。画像形成装置１ではこのような問題が生じない。
【００８２】
実施の形態で示すように、ガイド位置調整部（制御部１７）は、複数の用紙搬送要素による長尺紙（ロール紙）の挟持状態及びガイド板（３１ａ、３１ａ）の当接状態を解除した後の通紙状態検出部（用紙端部検出センサー３２、３３）による検出結果に基づいて用紙移動部（進入ローラー部１６５、定着排出ローラー部１６６）を動作させて長尺紙（ロール紙）の通紙状態を補正するのが好ましい。これにより、前回の画像形成処理によってロール紙が受けている負荷を除去することができるので、ロール紙の一方の用紙端部がガイド板３１ａ、３１ａに過度に摺接して、損傷や接着剤の付着（タック紙の場合）が生じるのを防止することができる。
【００８３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００８４】
例えば、進入ローラー部１６５、定着排出ローラー部１６６とは別に、用紙移動部を設けるようにしてもよい。用紙移動部は、給紙装置１Ａや巻取装置１Ｃに配置するようにしてもよい。この場合、給紙装置１Ａ、画像形成装置本体１Ｂ、及び巻取装置１Ｃの位置決めを精度よく行う必要がなくなる。
【００８５】
実施の形態では、画像形成装置本体１Ｂ内の主搬送部１６１に配置されるガイド部３１の位置決めについて説明したが、給紙装置１Ａ及び巻取装置１Ｃに配置されるガイド部の位置決めについても同様に行うことができる。
【００８６】
実施の形態では、ロール紙の通紙状態の補正及びガイド部３１の位置調整を自動的に行うようにしているが、操作部１２２からのキー入力等により手動で行うようにしてもよい。
【００８７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８８】
１  画像形成装置
１Ａ  給紙装置
１Ｂ  画像形成装置本体
１Ｃ  巻取装置
１１  画像読取部
１２  操作表示部
１３  画像処理部
１４  給紙部
１５  排紙部
１６  用紙搬送部
１７  制御部（ガイド位置調整部）
２０  画像形成部
２１  トナー像形成部
２２  中間転写部
２３  定着部
３１  ガイド部
３２、３３  用紙端検出センサー（通紙状態検出部）
１６１  主搬送部（搬送部）
１６５  進入ローラー部（用紙移動部）
１６６  定着排出ローラー部（用紙移動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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