(57)【要約】【課題】本発明は、動力源から出力された一方向の回転駆動力を双方向又は逆方向の回転駆動力として任意に伝達することが可能な伝達装置を提供する。【解決手段】  索条１２５を介して動力を伝達可能な少なくとも２つの回転体１０１、１０３を有する伝達装置１００であって、中央軸Ｃを中心に回転可能に配置された第１回転体１０１と、中央軸Ｃに沿って第１回転体１０１に並設され、中央軸Ｃを中心に回転可能に配置された第２回転体１０３と、第１回転体１０１又は第２回転体１０３のいずれか一方の回転を他方に伝達すると共に、第１回転体１０１及び第２回転体１０３を相互に反転させる反転機構（１０２、１０４、１０７）と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2015001233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
索条を介して動力を伝達可能な少なくとも２つの回転体を有する伝達装置であって、
中央軸を中心に回転可能に配置された第１回転体と、
前記中央軸に沿って前記第１回転体に並設され、前記中央軸を中心に回転可能に配置された第２回転体と、
前記第１回転体又は前記第２回転体のいずれか一方の回転を他方に伝達すると共に、前記第１回転体及び前記第２回転体を相互に反転させる反転機構と、を備えることを特徴とする伝達装置。
【請求項２】
前記反転機構は、
第１回転体に設けられた第１ベベルギヤと、
前記第１ベベルギヤと対向して前記第２回転体に設けられた第２ベベルギヤと、
前記第１ベベルギヤ及び前記第２ベベルギヤの間に配置され、前記中央軸の交差軸を中心に回転し、前記第１ベベルギヤ及び前記第２ベベルギヤの両方に噛み合うピニオンギヤと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の伝達装置。
【請求項３】
前記反転機構は、
第１回転体に設けられた第１フェースギヤと、
前記第１フェースギヤと対向して前記第２回転体に設けられた第２フェースギヤと、
前記第１フェースギヤ及び前記第２フェースギヤの間に配置され、前記中央軸の交差軸を中心に回転し、前記第１フェースギヤ及び前記第２フェースギヤの両方に噛み合う噛合部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の伝達装置。
【請求項４】
当該伝達装置に回転駆動力を出力するための出力軸、又は、当該伝達装置から回転駆動力が供給される入力軸を固定する固定部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の伝達装置。
【請求項５】
外部動力源から前記第１回転体又は第２回転体のいずれか一方に出力した回転駆動力を、前記反転機構によって反転させて前記第１回転体又は第２回転体の他方で出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の伝達装置。
【請求項６】
一方向の回転駆動力を出力するための出力軸を有する動力源と、
前記出力軸に連結された請求項１から４のいずれか一項に記載の伝達装置と、を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
異なる方向に回転する少なくとも２つの入力軸を有する負荷装置であって、
一方向の回転駆動力が供給されるべき第１入力軸と、
他方向の回転駆動力が供給されるべき第２入力軸と、
請求項１から４のいずれか一項に記載の伝達装置と、を備え、
前記第１入力軸に前記第１回転体が直接的又は間接的に接続され、且つ、前記第２入力軸に前記第２回転体が直接的又は間接的に接続されており、
外部動力源から前記第１回転体に供給された一方向の回転駆動力を前記第１回転体から前記第１入力軸に供給可能であると共に、前記反転機構によって反転した他方向の回転駆動力を前記第２回転体から前記第２入力軸に供給可能であることを特徴とする負荷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝達装置、並びに、当該伝達装置を備えた駆動装置及び負荷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ギヤードモータ等の動力源の出力軸にスプロケットやプーリ等の回転体が接続され、該回転体からチェーンやベルト等の動力伝達用の索条を介して対象に回転駆動力を伝達する伝達機構が利用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１のトランスファーケース（１００）は、回転自在な入力部材又は出力部材としてのスプロケット（１）と、回転自在な出力部材又は入力部材としてのハブ（４）と、スプロケット（１）及びハブ（４）の間に作動的に係合された回転自在な複数の遊星ギア（８）と、当該遊星ギア（８）に選択的に係合可能な可動カム部材（２０２）と、を備える。そして、カム部材（２０２）が遊星ギア（８）に係合するときに遊星ギア部の回転が止まる。すなわち、カム部材（２０２）が遊星ギア（８）に係合していないときにスプロケット（１）の回転方向がハブ（４）と同じ方向であり、カム部材（２０２）が遊星ギア（８）に係合しているときにスプロケット（１）の回転方向がハブ（４）の回転方向と反対である。つまり、特許文献１の伝達装置（トランスファーケース（１００））は、切替操作で入出力部材の回転を選択的に反転させることにより、所望の方向の回転駆動力を伝達するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５３５３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の伝達装置は、１つの動力源から出力された回転駆動力を所定の負荷へ出力するために、回転駆動力の向きを必要に応じて切り替えて、該負荷に伝達することができる。しかしながら、例えば、両開きのスライドドアや双方向搬送用コンベアのような双方向の回転駆動力を同時に必要とする負荷装置に動力を供給する場合、双方向の回転駆動力を同時に伝達するために少なくとも２組の動力源（及び伝達装置）が必要であった。そのため、駆動構造全体が複雑となり、コストが嵩むことが１つの課題であった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、動力源から出力された一方向の回転駆動力を双方向（場合によっては一方向又は逆方向のみ）の回転駆動力として任意に伝達することが可能な伝達装置、並びに、当該伝達装置を備えた駆動装置及び負荷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の伝達装置は、索条を介して動力を伝達可能な少なくとも２つの回転体を有する伝達装置であって、
中央軸を中心に回転可能に配置された第１回転体と、
中央軸に沿って第１回転体に並設され、中央軸を中心に回転可能に配置された第２回転体と、
第１回転体又は第２回転体のいずれか一方の回転を他方に伝達すると共に、第１回転体及び第２回転体を相互に反転させる反転機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の伝達装置は、請求項１に記載の伝達装置において、反転機構は、第１回転体に設けられた第１ベベルギヤと、第１ベベルギヤと対向して第２回転体に設けられた第２ベベルギヤと、第１ベベルギヤ及び第２ベベルギヤの間に配置され、中央軸の交差軸を中心に回転し、第１ベベルギヤ及び第２ベベルギヤの両方に噛み合うピニオンギヤと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の伝達装置は、請求項１に記載の伝達装置において、反転機構は、第１回転体に設けられた第１フェースギヤと、第１フェースギヤと対向して第２回転体に設けられた第２フェースギヤと、第１フェースギヤ及び第２フェースギヤの間に配置され、中央軸の交差軸を中心に回転し、第１フェースギヤ及び第２フェースギヤの両方に噛み合う噛合部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の伝達装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の伝達装置において、当該伝達装置に回転駆動力を出力するための出力軸、又は、当該伝達装置から回転駆動力が供給される入力軸を固定する固定部をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の伝達装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の伝達装置において、外部動力源から第１回転体又は第２回転体のいずれか一方に出力した回転駆動力を、反転機構によって反転させて第１回転体又は第２回転体の他方で出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の駆動装置は、一方向の回転駆動力を出力するための出力軸を有する動力源と、出力軸に連結された請求項１から４のいずれか一項に記載の伝達装置と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の負荷装置は、異なる方向に回転する少なくとも２つの入力軸を有する負荷装置であって、一方向の回転駆動力が供給されるべき第１入力軸と、他方向の回転駆動力が供給されるべき第２入力軸と、請求項１から４のいずれか一項に記載の伝達装置と、を備え、第１入力軸に第１回転体が直接的又は間接的に接続され、且つ、第２入力軸に第２回転体が直接的又は間接的に接続されており、外部動力源から第１回転体に供給された一方向の回転駆動力を第１回転体から第１入力軸に供給（入力）可能であると共に、反転機構によって反転した他方向の回転駆動力を第２回転体から第２入力軸に供給（入力）可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、１つの動力源から出力された一方向の回転駆動力で、第１回転体又は第２回転体のいずれか一方を回転させると共に、反転機構で第１回転体及び第２回転体を相互に反転させて、他方の回転体を他方向に回転させることができる。つまり、本発明の伝達装置は、相互に逆方向に回転する第１回転体及び第２回転体を介して、動力源等から供給される一方向の回転駆動力を双方向の回転駆動力として同時に伝達することを可能とする。したがって、本発明によれば、伝達機構全体を簡易化すると共に、経済的な機構を実現することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、第１ベベルギヤ、第２ベベルギヤ及びピニオンギヤを連動させることにより、簡易な構造で第１回転体又は第２回転体を反転させることができる。すなわち、少ない部材で伝達装置を構成可能であり、装置の簡易化及びコスト削減を実現した。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、第１フェースギヤ、第２フェースギヤ及び噛合部材を連動させることにより、簡易な構造で第１回転体又は第２回転体を反転させることができる。すなわち、少ない部材で伝達装置を構成可能であり、装置の簡易化及びコスト削減を実現した。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかの発明の効果に加えて、固定部で入力軸又は出力軸を固定することにより、本伝達装置を介して、入力軸への回転駆動力又は出力軸からの回転駆動力を効果的に伝達することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかの発明の効果に加えて、動力源から第１又は第２回転体の一方に入力した回転駆動力を、反転機構によって反転させて第１又は第２回転体の他方で出力することができる。つまり、本伝達装置は、所望の方向の回転駆動力を伝達するための中継手段として応用することも可能である。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明の効果を駆動装置として発揮することができる。すなわち、本発明の駆動装置は、動力源（例えば、ギヤードモータ）から出力される一方向の回転駆動力の一部を反転機構で反転させて伝達し、第１及び第２回転体から双方向の回転駆動力として同時に出力することができる。したがって、本発明によれば、駆動装置自体を簡易化すると共に、該駆動装置の経済的な利用を実現することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明の効果を負荷装置として発揮することができる。すなわち、本発明の負荷装置では、伝達装置が１つの外部動力源から第１回転体に供給された一方向の回転駆動力を反転機構によって双方向の回転駆動力に変換する。そして、伝達装置を介して、異なる方向の回転駆動力が第１及び第２負荷に同時且つ適切に供給される。したがって、本発明によれば、１つの外部動力源からの駆動力を効率的且つ経済的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の駆動装置の分解斜視図。
【図２】図１のスプロケット装置の断面図。
【図３】図１のスプロケット装置の正面図（一部切断）。
【図４】図１の駆動装置の一部断面図。
【図５】図４の駆動装置の使用状態を示す概略斜視図。
【図６】図２のスプロケット装置の複数の使用例（ａ）〜（ｃ）を示す簡易模式図。
【図７】図２のスプロケット装置の使用例を示す簡易模式図。
【図８】本発明の別実施形態のスプロケット装置の断面図。
【図９】図８のスプロケット装置の使用状態を示す概略平面図。
【図１０】本発明の別実施形態のスプロケット装置の断面図。
【図１１】図１０のスプロケット装置の正面図（一部切断）。
【図１２】本発明の別実施形態のスプロケット装置の側面図。
【図１３】図１２の（ａ）Ａ−Ａ断面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の伝達装置とは、索条を介して動力（回転駆動力）を伝達可能な装置であり、例えば、ローラーチェーンスプロケット、タイミングベルトプーリ、ベルトプーリ、ローププーリ等を含む概念である。そして、本発明の索条は、チェーン、ベルト、ロープ等を含む概念であり、且つ、回転体は、スプロケット、プーリ、ローラ等を含む概念である。本発明の代表的な例として、一実施形態のローラーチェーンスプロケット（以下、スプロケット装置）を挙げ、図面を参照しつつこれを説明する。以下のスプロケット装置の特徴を他の形態（タイミングベルトプーリ、ベルトプーリ、ローププーリ等）に応用可能であることは言うまでもない。
【００２３】
なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。また、「第１」及び「第２」は、説明の便宜上で対象を特定しているにすぎず、当業者であれば、実施形態の各構成又は機能を相互に入れ替えて実施することが可能である。さらに、本発明の「一方向」「他方向」は、「順方向」及び「逆方向」とも言い換えることができ、絶対的な回転方向を意味するものではなく、相対的な回転方向を意味し、図面の矢印の向きに限定されるものではない。
【００２４】
（実施例１）
図１は、本発明の一実施形態の駆動装置１０の分解斜視図である。図１に示すとおり、駆動装置１０は、動力源としてのギヤードモータ１１と、当該ギヤードモータ１１に固定部１０９を介して組み付けられたスプロケット装置１００（伝達装置）と、を備える。すなわち、本発明の駆動装置は、伝達装置（スプロケット装置１００）と動力源（ギヤードモータ１１）とを組み合わせた、双方向の駆動力を出力可能な装置として定められている。
【００２５】
ギヤードモータ１１は、その本体から回転可能に突出した出力軸１２と、該出力軸１２の先端に形成された係合爪１３と、出力軸１２の周囲を覆うように本体にビスで固定されたカラー１４と、を備える。出力軸１２の突出量がカラー１４の長さよりも大きいため、カラー１４を本体に組み付けた状態では、出力軸１２先端及び係合爪１３がカラー１４から外部に突出する。そして、外部からギヤードモータ１１本体に動力が供給されることにより、出力軸１２が回転駆動して、当該出力軸１２先端に取着されたスプロケット装置１００に回転駆動力が出力又は伝達される。このギヤードモータ１１として汎用品を用いることが可能である。本実施形態のギヤードモータ１１は、高速回転を減速してトルクに変換する減速機でとして機能する。ただし、本発明の動力源は、例えば、（減速機構を有さない）電動モータや人力による回転機構等を含んでもよく、回転駆動力を出力可能であれば、任意に選択され得る。
【００２６】
図２及び図３は、図１の伝達装置としてのスプロケット装置１００を示した断面図及び正面図である。図１〜３に示すとおり、当該スプロケット装置１００は、第１回転体としての円板状の第１スプロケット１０１と、第２回転体としての円板状の第２スプロケット１０３と、第１スプロケット１０１と第２スプロケット１０３との間に介在し、筒状の外側面を有する中間体１０５と、を備える。これら第１スプロケット１０１、第２スプロケット１０３及び中間体１０５は、中央軸Ｃを中心として配置された正面視円形状を有している。
【００２７】
第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３は、円形状の前面及び後面をそれぞれ有している。これら前面及び後面が中央軸Ｃに直交すると共に互いに平行になるように配置され、第１スプロケット１０１の後面と第２スプロケット１０３の前面とが対向していると共に中間体１０５によって所定距離で離隔して連結されている。また、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３の側面（円周面）には、チェーン（索条）を取付可能な複数の歯が形成されている。そして、第１スプロケット１０１、第２スプロケット１０３及び中間体１０５の中央には、第１中心孔１０１ａ、第２中心孔１０３ａ及び貫通孔１０５ａが穿設されている。すなわち、ギヤードモータ１１の出力軸１２等がスプロケット装置１００を貫通可能であるように、各孔１０１ａ、１０３ａ、１０５ａの中心が合致した状態で、中間体１０５を介して第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３が連結されている。つまり、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３が中央軸Ｃに沿って同軸回転可能に並設されている。
【００２８】
図３（説明のために固定部１０９を省略）に示すとおり、第１スプロケット１０１の第１中心孔１０１ａは、鍵孔形状に内周壁が凹設された係合部１０１ｂを有している。そして、第１スプロケット１０１の第１中心孔１０１ａの孔径と、ギヤードモータ１１の出力軸１２先端の外径とがほぼ一致すると共に、係合部１０１ｂの形状と、出力軸１２先端から張り出した係合爪１３の形状とがほぼ一致する。つまり、第１スプロケット１０１の第１中心孔１０１ａは、ギヤードモータ１１の出力軸１２先端に嵌合可能な形状を有している。当該嵌合関係により、出力軸１２と共に第１スプロケット１０１を回転可能である。また、第２スプロケット１０３の第２中心孔１０３ａの内方には、ボールベアリング１０３ｂが配置されている。当該ボールベアリング１０３ｂが（その内周壁で）ギヤードモータ１１のカラー１４に嵌着される。そして、当該ボールベアリング１０３ｂを介して、第２スプロケット１０３は、（固定軸である）カラー１４に対して滑らかに回転することができる。さらに、中間体１０５の貫通孔１０５ａは、ギヤードモータ１１のカラー１４に嵌着可能な径で構成され、換言すると、カラー１４とほぼ等しい内径を有する。すなわち、本スプロケット装置１００では、中間体１０５が回転しないようにカラー１４に固定され、他方、ギヤードモータ１１の出力軸１２による回転駆動力によって第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３が中間体１０５に対して相対的に回転可能に配置されている。
【００２９】
そして、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３は、中間体１０５に対して双方向（相互に反対方向）に回転可能に構成されている。第１スプロケット１０１の内側（第２スプロケット１０３側）の後面には、第１ベベルギヤ（傘歯車）１０２が（ビスで）固定されている。当該第１ベベルギヤ１０２は、第２スプロケット１０３側に向いた円環状に延在する噛合面１０２ａを有している。同様に、第２スプロケット１０３の内側（第１スプロケット１０１側）の前面には、第２ベベルギヤ１０４が（ビスで）固定されている。当該第２ベベルギヤ１０４は、第１スプロケット１０１側に向いた円環状に延在する噛合面１０４ａを有している。つまり、第１ベベルギヤ１０２の噛合面１０２ａ及び第２ベベルギヤ１０４の噛合面１０４ａは互いに対向するように配置されている。そして、第１及び第２ベベルギヤ１０２、１０４の噛合面１０２ａ、１０４ａの両方に噛合可能であるようにピニオンギヤ１０７がこれらの間に配置されている。このピニオンギヤ１０７は、中間体１０５の外周近傍に穿設された収容部１０６に配置されている（図２及び図３参照）。ピニオンギヤ１０７は、（中央軸Ｃに略直交する）交差軸１０７ａを中心に回転可能に収容部１０６に保持されている。そして、ピニオンギヤ１０７の傘歯状の噛合面が第１ベベルギヤ１０２及び第２ベベルギヤ１０４の噛合面に向けて当該収容部１０６から突出している。
【００３０】
すなわち、第１ベベルギヤ１０２、第２ベベルギヤ１０４及びピニオンギヤ１０７が協働して、第１スプロケット１０１又は第２スプロケット１０３の一方の回転を他方に伝達すると共に、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３を相互に反転させる反転機構として機能する。より具体的には、当該反転機構において、第１スプロケット１０１の中央軸Ｃを中心とした一方向の回転運動に伴って、中間体１０５の前面側で第１ベベルギヤ１０２と噛み合うピニオンギヤ１０７が（中央軸Ｃと略直交する）交差軸１０７ａを中心として回転する。そして、中間体１０５の後面側でピニオンギヤ１０７が第２ベベルギヤ１０４に噛み合い、その結果、第２スプロケット１０３が第１スプロケット１０１に対して反転した状態で回転する。
【００３１】
なお、本実施形態のスプロケット装置１００の各構成部品は、主に金属で形成されたものであるが、本発明はこれに限定されず、例えば、硬質の合成樹脂等の他の材質を採用することも可能である。また、本実施形態のスプロケット装置１００では、各部材（第１及び第２回転体、中間体及び反転機構）を動力源の出力軸等で連結可能である。この場合、出力軸に固定する前にばらばらに分離した各部材が、連動可能な状態で、動力源の出力軸に別々に固定される。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、中間体１０５が、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３を任意の連結構造で相対回転可能に保持及び連結してもよい。あるいは、各部材（第１及び第２回転体、反転機構）を動力源の出力軸等で連結すれば、伝達装置の中間体を省略することも可能である。
【００３２】
図４は、当該スプロケット装置１００をギヤードモータ１１の出力軸１２に固定部１０９を介して連結した駆動装置１０の（部分）断面図である。図４に示すとおり、ギヤードモータ１１の出力軸１２の先端が、係合爪１３及び係合部１０１ｂを介して、第１スプロケット１０１に固定されている。また、ギヤードモータ１１のカラー１４が、ボールベアリング１０３ｂを介在させて第２スプロケット１０３に嵌着されていると共に、中間体１０５に嵌着されている。この駆動装置１０では、ギヤードモータ１１の出力軸１２が回転することによって発生した一方向の回転駆動力をスプロケット装置１００に入力し、当該スプロケット装置１００を介して回転駆動力を同時に双方向の回転駆動力として伝達する。つまり、当該駆動装置１０において、中央軸Ｃを中心として出力軸１２が一方向に回転すると、該出力軸１２に固定された第１スプロケット１０１が一方向に同期回転し、第１スプロケット１０１に従動してピニオンギヤ１０７が回転し、当該ピニオンギヤ１０７に従動して第２スプロケット１０３が他方向に回転する。
【００３３】
図５は、駆動装置１０に動力伝達のための索条としてチェーン１２５を各スプロケット１０１、１０３に取り付けた使用状態の一例を示している。図５に示すとおり、駆動装置１０の一方側に配置された一方向の回転駆動力を必要とするスプロケットを第１負荷Ｌ１と定め、尚且つ、他方側に配置された他方向の回転駆動力を必要とするスプロケットを第２負荷Ｌ２と定めた。すなわち、これら第１負荷Ｌ１及び第２負荷Ｌ２に供給されるべき所望の回転駆動力は互いに逆方向である。ここで云う負荷とは、スプロケット装置１００から伝達された動力が間接的又は直接的に出力される対象である。これら負荷として、例えば、スライドドア開閉機構、エレベータ昇降機構、発電タービン、搬送コンベア、駆動輪の車軸等が挙げられる。しかしながら、これらは一例にすぎず、本発明の「負荷」は、本発明の伝達装置を介して回転駆動力を何らかの形で消費する広義の概念である。
【００３４】
図５に示すとおり、第１スプロケット１０１は、チェーン１２５を介して、出力軸１２から出力された一方向の回転駆動力を第１負荷Ｌ１に出力する。他方、第２スプロケット１０３は、第１スプロケット１０１に対して反転するため、出力軸１２の回転とは反対方向の回転駆動力を第２負荷Ｌ２に出力する。したがって、本実施形態の駆動装置１０は、動力源であるギヤードモータ１１からの一方向の回転駆動力を、スプロケット装置１００から双方向の回転駆動力として第１及び第２負荷Ｌ１、Ｌ２に同時に出力する。換言すると、本実施形態のスプロケット装置１００は、動力源であるギヤードモータ１１からの一方向の回転駆動力の一部を異なる方向の回転駆動力に変換して、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３から双方向の回転駆動力を第１及び第２負荷Ｌ１、Ｌ２にそれぞれ伝達する。
【００３５】
図６及び７は、本スプロケット装置１００の複数の使用例を模式的に示した図である。図６（ａ）では、本実施形態の駆動装置１０が一方の第１負荷Ｌ１のみに第１スプロケット１０１を介して回転駆動力を伝達している。他方、図６（ｂ）では、本実施形態の駆動装置１０が他方の第２負荷Ｌ２のみに第２スプロケット１０３を介して回転駆動力を伝達している。つまり、図６（ａ）（ｂ）に示すとおり、いずれか一方向の回転駆動力を１つの負荷に伝達する場合であっても、第１及び第２スプロケット１０１、１０３から一方を選択することにより、所望の方向の回転駆動力を負荷に出力することができる。すなわち、従来（特許文献１の伝達機構）のように回転方向の切り替え作業を排除し、チェーン１２５を取り付ける際に第１及び第２スプロケット１０１、１０３を選択することによって、所望の方向の回転駆動力を簡単に得ることができる。そして、図６（ｃ）では、図５で示したように、異なる方向の回転駆動力を要する第１負荷Ｌ１及び第２負荷Ｌ２に対して、スプロケット装置１００が異なる方向の回転駆動力を同時に出力している。
【００３６】
図７は、一方向の回転駆動力を供給すべき第１負荷Ｌ１、及び、第１負荷Ｌ１と異なる他方向の回転駆動力を供給すべき第２負荷Ｌ２をスプロケット装置１００で接続した負荷装置２０の模式図である。当該負荷装置２０の第１負荷Ｌ１は、第１スプロケット１０１に直接的に接続された第１入力軸Ｌ１ａを有する。また、当該負荷装置２０の第２負荷Ｌ２は、第２スプロケット１０３にチェーン１２５を介して動力伝達可能に接続されたスプロケットＬ２ｂ及び該スプロケットＬ２ｂに固定された第２入力軸Ｌ２ａを有する。この「負荷装置」は、伝達装置（スプロケット装置１００）、及び、異なる方向の回転駆動力が供給されるべき２以上の第１及び第２負荷Ｌ１、Ｌ２を含む概念であり、回転駆動力を発生させる外部動力源Ｐ（ギヤードモータ１１）を含んでいない。このような、同時の別方向の回転駆動力を必要とする負荷装置の一例として、両開きのスライドドアや双方向搬送用コンベア等が挙げられる。
【００３７】
当該負荷装置２０では、スプロケット装置１００の第１スプロケット１０１が第１負荷Ｌ１の第１入力軸Ｌ１ａに同期回転可能に連結されている。また、第１スプロケット１０１には、チェーン１２５を介して、外部動力源Ｐ（例えばギヤードモータ１１）が接続されている。図７に示すとおり、当該負荷装置２０内の第１スプロケット１０１に対して、外部動力源Ｐから一方向の回転駆動力が出力される。当該回転駆動力で第１スプロケット１０１が一方向に回転すると、当該第１スプロケット１０１と共に第１入力軸Ｌ１ａが回転する。そして、当該回転駆動力の一部が第１スプロケット１０１及び第１入力軸Ｌ１ａを介して第１負荷Ｌ１に供給される。これと同時に、スプロケット装置１００の反転機構によって、第１スプロケット１０１の回転に対して第２スプロケット１０３が反転する。その結果、当該第２スプロケット１０３による他方向の回転駆動力が、チェーン１２５、スプロケットＬ２ｂ及び第２入力軸Ｌ２ａを伝達して、最終的に第２負荷Ｌ２に供給される。
【００３８】
したがって、本実施形態のスプロケット装置１００は、図６（ｃ）のように、直接的に動力源に固定されて双方向の回転駆動力を出力するだけでなく、図７で示したように、外部動力源Ｐから索条を介してスプロケット装置１００に出力した一方向の回転駆動力を、双方向の回転駆動力に変換して、２種類の負荷（Ｌ１、Ｌ２）に同時に供給することもできる。つまり、当業者であれば、様々の用途又は形態で本スプロケット装置１００を応用可能である。
【００３９】
以下、本発明の一実施形態のスプロケット装置１００（駆動装置１０及び負荷装置２０）の作用効果について説明する。
【００４０】
一実施形態のスプロケット装置（伝達装置）１００によれば、１つの動力源であるギヤードモータ１１から出力された一方向の回転駆動力で、第１回転体としての第１スプロケット１０１を回転させると共に、反転機構で第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３を相互に反転させて、第２回転体としての第２スプロケット１０３を他方向に回転させることができる。すなわち、本スプロケット装置１００を備える駆動装置１０は、１つの動力源からの一方向の回転駆動力を、相互に逆方向に回転する第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３を介して、双方向の回転駆動力として同時に出力することを可能とする。このため、駆動装置１０は、従来の機構と比較して、動力源の数や動力源制御の工数を削減可能である。また、本スプロケット装置１００を備える負荷装置２０では、各負荷Ｌ１、Ｌ２の上流側で、一方向の回転駆動力が双方向に分岐して各負荷Ｌ１、Ｌ２に伝達される。そのため、負荷装置２０は、外部動力源Ｐの動力を効率的に利用可能であると共に、外部動力源Ｐから両負荷Ｌ１、Ｌ２への動力伝達における時間的差異を減少させることができる。したがって、本実施形態のスプロケット装置１００は、駆動装置及び／又は負荷装置の伝達機構を簡易化及び効率化すると共に、従来よりも経済的な機構を実現することができる。
【００４１】
（実施例２）
図８は、本発明の別実施形態のスプロケット装置２００の断面図である。スプロケット装置２００は、上述のスプロケット装置１００と異なり、第１スプロケット２０１が中央軸Ｃに配置される軸体と同期回転しない。すなわち、中間体２０５は、スプロケット装置２００全体を貫通する貫通孔２０５ａを有しており、当該貫通孔２０５ａが固定軸に固定される。また、第１及び第２スプロケット２０１、２０３の中心孔２０１ａ、２０３ａの内方に中間体２０５の一部が配置されている。そして、第１及び第２スプロケット２０１、２０３の内周壁と中間体２０５の外周壁との間には、ボールベアリング２０１ｂ、２０３ｂがそれぞれ配置されている。すなわち、ボールベアリング２０１ｂ、２０３ｂを介して、第１及び第２スプロケット２０１、２０３が中間体２０５に対して回転可能に配置されている。第１スプロケット２０１及び第２スプロケット２０３の反転機構は、実施例１のスプロケット装置１００と同様に、第１ベベルギヤ２０２、第２ベベルギヤ２０４及びピニオンギヤ２０７から構成されている。
【００４２】
図９は、本実施形態のスプロケット装置２００の使用状態を示す概略図である。スプロケット装置２００は、壁面Ｗに突出固定された（回転不能な）固定軸Ｃ２に、固定部２０９を介して固定されている。当該スプロケット装置２００の側方（図９の右側）には、回転可能な出力軸Ｐ１を有する外部動力源Ｐが配置されており、外部動力源ＰのスプロケットＰ２とスプロケット装置２００の第２スプロケット２０３とがチェーン２２５を介して動力伝達可能な状態で接続されている。また、当該スプロケット装置２００の側方（図９の左側）には、スプロケットとして図示された負荷Ｌが配置されている。そして、当該負荷Ｌは、外部動力源Ｐの出力軸Ｐ１の回転とは逆方向の回転駆動力を必要とするものである。
【００４３】
図９に示すとおり、外部動力源Ｐにより発生した一方向の回転駆動力が第２スプロケット２０３に伝達されて、第２スプロケット２０３が一方向に回転する。そして、反転機構により、第１スプロケット２０１が第２スプロケット２０３の回転方向と反対に回転する。すなわち、実施例２のスプロケット装置２００は、第２スプロケット２０３（又は第１スプロケット２０１）に出力された外部動力源Ｐの回転駆動力を反転させて、第１スプロケット２０１（又は第２スプロケット２０３）から負荷Ｌに対して出力することが可能である。したがって、スプロケット装置２００は、必要に応じて回転駆動力の方向を調整する動力伝達のための中継手段として使用可能である。
【００４４】
（実施例３）
図１０及び図１１は、別実施形態のスプロケット装置３００を示している。本実施例３のスプロケット装置３００は、実施例２の傘歯状の第１ベベルギヤ２０２及び第２ベベルギヤ２０４に代えて、軸方向に直立する直歯状の第１フェースギヤ３０２及び第２フェースギヤ３０４を採用したものである。第１及び第２フェースギヤ３０２、３０４は、円板平面から互いに近接する方向に略直角に円環状の歯が突出したものである。そして、フェースギヤの歯形状に合わせて、噛合部材３０７は、交差軸３０７ａを中心に回転する円筒状の歯を有する歯車として構成されている。このスプロケット装置３００の反転機構は、実施例２のベベルギヤ（傘歯車）を採用した反転機構と同様の機能を発揮することができる。なお、実施例１のベベルギヤに代えて本実施例のフェースギヤを採用可能であることは云うまでもない。
【００４５】
（実施例４）
図１２及び図１３は、別実施形態のスプロケット装置４００を示している。本スプロケット装置４００は、第１スプロケット４０１、第２スプロケット４０３及び中間体４０５を備え、実施例１のスプロケット装置１００と外観上では相違しない。しかし、実施例３のスプロケット装置４００は、実施例１、２とは異なる反転機構を採用したものである。すなわち、実施例１の反転機構は、中央軸Ｃに対する交差軸を中心に回転するピニオンギヤ１０７を介して、第１スプロケット１０１及び第２スプロケット１０３を反転させるものであるが、実施例３の反転機構は、遊星歯車機構を用いて、第１スプロケット４０１及び第２スプロケット４０３を反転させるものである。
【００４６】
図１３（ａ）に示すとおり、第２スプロケット４０３の断面（Ａ−Ａ）において、遊星歯車機構を組み込むことが可能である。他方、第１スプロケット４０１は、実施例１と同様に、（係合爪１３及び係合部４０１ｂを介して）出力軸１２に同期回転可能に固定されている（図１３（ｂ）参照）。この反転機構において、太陽ギヤ４１１が第２スプロケット４０３の略中央に配置されている。当該太陽ギヤ４１１は、動力源の出力軸１２（カラー１４を介さず）に固定（嵌着）され、第１スプロケット４０１と同方向に同期回転可能である。そして、太陽ギヤ４１１の外歯に噛合可能に複数の遊星ギヤ４１２が周囲に配置されている。これら複数の遊星ギヤ４１２は回転可能に各軸４１２ａに軸支されている。さらに、第２スプロケット４０３の径方向の内側面にはインターナルギヤ（内歯車）４１３が形成されている。当該インターナルギヤ４１３は、各遊星ギヤ４１２と噛合可能に構成されている。換言すると、反転機構は、第２スプロケット４０３に設けられたインターナルギヤ４１３と、第１スプロケット４０１と同方向に回転するように設けられた太陽ギヤ４１１と、インターナルギヤ４１３と太陽ギヤ４１１との間に配置され、インターナルギヤ４１３及び太陽ギヤ４１１の両方に噛合する複数の遊星ギヤ４１２と、から構成されている。
【００４７】
このスプロケット装置４００の動作を次に説明する。動力源の出力軸１２からの回転駆動力によって第１スプロケット４０１が一方向に回転すると、太陽ギヤ４１１が一方向に回転する。そして、太陽ギヤ４１１に従動して、複数の遊星ギヤ４１２が逆方向に回転する。この遊星ギヤ４１２にインターナルギヤ４１３が噛合することにより、第２スプロケット４０３が遊星ギヤ４１２に従動して、第１スプロケット４０１とは反対の方向に回転する。
【００４８】
このように、遊星歯車機構を採用することにより、実施例１、２と比較して、部材点数が増加するが、第１スプロケット（回転体）と第２スプロケット（回転体）とを大きく離隔させることが可能となる。すなわち、実施例１、２では、ピニオンギヤ及びベベルギヤのサイズにより、第１スプロケット及び第２スプロケット間の距離が制限されるが、本実施例３では、遊星歯車機構を中央軸Ｃに沿って任意に配置可能であるため、第１スプロケット及び第２スプロケット間の距離を任意に設計することができる。
【００４９】
本明細書において、２種類の反転機構を説明したが、当業者が想定し得る限り、他の反転機構を採用することも可能である。すなわち、本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１００    スプロケット装置（伝達装置）
１０１    第１スプロケット（第１回転体）
１０１ａ  第１中心孔
１０１ｂ  係合部
１０２    第１ベベルギヤ（反転機構の一部）
１０２ａ  第１噛合面
１０３    第２スプロケット（第２回転体）
１０３ａ  第２中心孔
１０３ｂ  ボールベアリング
１０４    第２ベベルギヤ（反転機構の一部）
１０４ａ  第２噛合面
１０５    中間体
１０５ａ  貫通孔
１０６    収容部
１０７    ピニオンギヤ（反転機構の一部）
１０７ａ  交差軸
１０９    固定部
１０      駆動装置（スプロケット装置＋動力源）
１１      ギヤードモータ（動力源）
１２      出力軸
１３      係合爪
１４      カラー
２０      負荷装置
２００    スプロケット装置（実施例２）
３００    スプロケット装置（実施例３）
３０２    第１フェースギヤ（反転機構の一部）
３０４    第２フェースギヤ（反転機構の一部）
３０７    噛合部材（反転機構の一部）
４００    スプロケット装置（実施例４）
４１１    太陽ギヤ（反転機構の一部）
４１２    遊星ギヤ（反転機構の一部）
４１３    インターナルギヤ（反転機構の一部）
Ｃ        中央軸
Ｌ        負荷
Ｌ１      第１負荷
Ｌ１ａ    第１入力軸
Ｌ２      第２負荷
Ｌ２ａ    第２入力軸
Ｐ        外部動力源
【図１】
2015001233.tif 000003
【図２】
2015001233.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015001233.tif 000012
【図１１】
2015001233.tif 000013
【図１２】
2015001233.tif 000014
【図１３】
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