(57)【要約】【課題】一対のヨークを接合させる構成において、密着性を高めて磁気効率を改善する。【解決手段】永久磁石を含むロータ５０、励磁用のコイル６０、コイルを巻回するボビン７０、ボビンに形成された貫通孔７２の両側から挿入されて接合されることにより磁路を形成する第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０を備えた電磁アクチュエータにおいて、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０は、それぞれ、貫通孔に所定長さ挿入された後に相互に接触し始め挿入完了時までに挿入方向に垂直な方向において貫通孔の内側面７２ｃ，７２ｄに向けて相互に押圧した状態となる相補形状に形成されている。これによれば、部品点数の増加を抑え、組付け作業性を向上させ、組付け時の部品の変形や破損等を防でき、一対のヨーク相互の密着性を高めて磁気効率を改善できる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を含むロータと、励磁用のコイルと、前記コイルを巻回するボビンと、前記ボビンに形成された貫通孔の両側から挿入されて接合されることにより磁路を形成する第１ヨーク及び第２ヨークと、を備えた電磁アクチュエータであって、
前記第１ヨーク及び第２ヨークは、それぞれ、前記貫通孔に所定長さ挿入された後に相互に接触し始め挿入完了時までに挿入方向に垂直な方向において前記貫通孔の内側面に向けて相互に押圧した状態となる相補形状に形成されている、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１ヨークは、前記貫通孔の内側面と平行に対向する第１外側面と、前記第１外側面の反対側にて前記第２ヨークと対向して接合される第１接合面を含み、
前記第２ヨークは、前記貫通孔の内側面と平行に対向する第２外側面と、前記第２外側面の反対側にて前記第１ヨークの第１接合面と対向して接合される第２接合面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記第１接合面は、前記第１外側面と平行な第１幅狭接合面と、前記第１外側面と平行でかつ前記第１幅狭接合面よりも幅広い第１幅広接合面と、前記第１幅狭接合面及び第１幅広接合面を接続する第１傾斜接合面を含み、
前記第２接合面は、前記第２外側面と平行な第２幅狭接合面と、前記２外側面と平行でかつ前記第２幅狭接合面よりも幅広い第２幅広接合面と、前記第２幅狭接合面及び第２幅広接合面を接続する第２傾斜接合面を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記第１外側面及び第２外側面は、前記貫通孔の内側面と接触する複数の凸状部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
露光用の開口部を有する基板と、前記基板に対して移動自在に配置されて前記開口部の開閉又は絞りを行う羽根部材と、前記羽根部材を駆動する駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、
前記駆動源は、請求項１ないし４のいずれか一つに記載された電磁アクチュエータからなる、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記電磁アクチュエータに含まれるコイルを電気的に接続する配線板を含み、
前記電磁アクチュエータ及び配線板は、前記基板の一方側に配置され、
前記コイルは、前記基板の他方側を経由して前記配線板に接続されている、
ことを特徴とする請求項５に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の角度範囲を回動するロータを備えた電磁アクチュエータ及びカメラ用羽根駆動装置に関し、特に、カメラのシャッタ羽根あるいは絞り羽根等の羽根部材を駆動する駆動源として用いられる電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁アクチュエータとしては、永久磁石及び駆動レバーを有するロータ（ロータマグネット）、ロータを回動自在に支持する上地板及び下地板、上地板に固定されたコイルボビン、コイルボビンの周りに巻回された励磁用のコイル、コイルボビンの貫通孔（角穴）に挿入されて固定される一対のヨーク等を備え、コイルへの通電のオン／オフにより、ロータを所定角度回動させて、駆動レバーから外部に回転駆動力を出力するようにしたものが知られている。（例えば、特許文献１を参照）。
ところで、この電磁アクチュエータにおいて、一対のヨークは、コイルボビンの貫通孔に両側から挿入されるストレート部分とロータの外周面に対向する円弧状部分を有するように形成されており、各々のストレート部分がコイルボビンの貫通孔に挿入されて接合されるようになっている。
しかしながら、一対のヨークの各々のストレート部分は、直方体として形成されており、各々のストレート部分が並べられて側面同士が接するように組み付けられるものであり、寸法のバラツキや形状のバラツキを考慮すると両者を密接させるのが困難であり、一方、強制的に密接させるべく貫通孔に対して圧入状態で挿入しようとすると、ストレート部分がお互いに直方体であるが故に組付け（圧入）作業が困難であり、無理やりに圧入すると、コイルボビンを破壊してしまう虞がある。
【０００３】
他の電磁アクチュエータとしては、マグネット及びアーム部を有するロータ（ロータマグネット）、ロータを回動自在に支持する下地板、下地板に結合されてロータをスラスト方向において支持するスラスト押え板、スラスト押え板の上面に配置されたコイルボビン、コイルボビンの周りに巻回された励磁用のコイル、コイルボビンの貫通孔（角穴）に挿入されて固定される直方体ヨーク、直方体ヨークの両端部に固着された二つの円弧状ヨーク等を備え、コイルへの通電のオン／オフにより、ロータを所定角度回動させて、アーム部から外部に回転駆動力を出力するようにしたものが知られている。（例えば、特許文献２を参照）。
しかしながら、この電磁アクチュエータにおいて、二つの円弧状ヨークは、コイルボビンの貫通孔に挿入された一つの直方体ヨークの両端部に対してレーザ溶接等により固着されるものであるため、ヨークとしての組付け前の部品点数が増加し、溶接工程の増加による製造コストの増加、溶接による加熱の影響等が懸念される。
さらには、上記の電磁アクチュエータをカメラ用羽根駆動装置等の駆動源として搭載する際に、電磁アクチュエータの一部をなすコイルの配線を、装置の他の領域に設けられるフレキシブル配線板等まで導いて接続するために、他の部品と干渉しないようにして配線する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８７８３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を図りつつ、部品点数の増加を抑え、組付け作業性を向上させ、組付け時の部品の変形や破損等を防止し、一対のヨーク相互の密着性を高めて磁気効率を改善することができる電磁アクチュエータを提供することにあり、又、この電磁アクチュエータを備え、さらにはコイルの配線等を考慮したカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電磁アクチュエータは、永久磁石を含むロータと、励磁用のコイルと、コイルを巻回するボビンと、ボビンに形成された貫通孔の両側から挿入されて接合されることにより磁路を形成する第１ヨーク及び第２ヨークとを備えた電磁アクチュエータであって、上記第１ヨーク及び第２ヨークは、それぞれ、貫通孔に所定長さ挿入された後に相互に接触し始め挿入完了時までに挿入方向に垂直な方向において貫通孔の内側面に向けて相互に押圧した状態となる相補形状に形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、第１ヨーク及び第２ヨークをボビンの貫通孔に挿入して組み付ける際に、第１ヨークを貫通孔の一端側から挿入し、第２ヨークを貫通孔の他端側から挿入し、第１ヨーク及び第２ヨークが所定長さ挿入されると相互に接触し始め、さらに挿入して挿入完了に至るまでに、挿入方向に垂直な方向において貫通孔の内側面に向けて相互に押圧した状態（圧入された状態）となり、これにより、両者が接合されると共にボビンに対して挿着された状態となる。
すなわち、第１ヨーク及び第２ヨークを貫通孔に挿入し始める際には、何ら負荷が加わらず、所定長さ挿入した時点から相互に貫通孔の内側面に向けて押圧し合って堅固に固定されるため、組付け作業が簡単であり、組付け時におけるボビンの変形や破損等を防止でき、第１ヨーク及び第２ヨークの相互の密着性を高めて磁気効率を高めることができる。
また、第１ヨーク及び第２ヨークの形状を相補形状とするだけであるため、部品点数の増加を招くことなく、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成することができる。
【０００７】
上記構成をなす電磁アクチュエータにおいて、第１ヨークは、貫通孔の内側面と平行に対向する第１外側面と、第１外側面の反対側にて第２ヨークと対向して接合される第１接合面を含み、第２ヨークは、貫通孔の内側面と平行に対向する第２外側面と、第２外側面の反対側にて第１ヨークの第１接合面と対向して接合される第２接合面を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１ヨーク及び第２ヨークをボビンの貫通孔に挿入して組み付ける際に、第１ヨークをその第１外側面が貫通孔の（一方の）内側面に沿うように挿入し、第２ヨークをその第２外側面が貫通孔の（他方の）内側面に沿うように挿入すると、それぞれ所定長さ挿入された時点で第１接合面及び第２接合面が接触し始め、さらに挿入されて挿入が完了すると、第１接合面及び第２接合面同士が挿入方向に垂直な方向において貫通孔の内側面に向けて相互に押圧した状態となり、第１ヨーク及び第２ヨークの圧入状態が得られてボビンの貫通孔に対する挿着がなされる。
このように、第１接合面及び第２接合面を相補形状に形成するだけで、第１ヨーク及び第２ヨークの密接な接合状態が得られるため、確実に磁気効率を高めることができる。
【０００８】
上記構成をなす電磁アクチュエータにおいて、第１ヨークの第１接合面は、第１外側面と平行な第１幅狭接合面と、第１外側面と平行でかつ第１幅狭接合面よりも幅広い第１幅広接合面と、第１幅狭接合面及び第１幅広接合面を接続する第１傾斜接合面を含み、第２ヨークの第２接合面は、第２外側面と平行な第２幅狭接合面と、第２外側面と平行でかつ第２幅狭接合面よりも幅広い第２幅広接合面と、第２幅狭接合面及び第２幅広接合面を接続する第２傾斜接合面を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１ヨーク及び第２ヨークをボビンの貫通孔に挿入して組み付ける際に、第１ヨークを貫通孔の一端側から挿入し、第２ヨークを貫通孔の他端側から挿入し、第１ヨーク及び第２ヨークが所定長さ挿入されると、第１ヨークの第１幅狭接合面の一部と第２ヨークの第２傾斜接合面が相互に接触し始めかつ第２ヨークの第２幅狭接合面の一部と第１ヨークの第１傾斜接合面が相互に接触し始め、さらに挿入して挿入完了に至るまでに、挿入方向に垂直な方向において、貫通孔の内側面に向けて第１ヨークの第１幅狭接合面と第２ヨークの第２幅広接合面が相互に押圧しかつ第２ヨークの第２幅狭接合面と第１ヨークの第１幅広接合面が相互に押圧しさらに第１ヨークの第１傾斜接合面と第２ヨークの第２傾斜接合面が相互に密接した状態となり、これにより、第１ヨーク及び第２ヨークが接合されると共にボビンに対して挿着された状態となり、確実な接合状態を得ることができる。
【０００９】
上記構成をなす電磁アクチュエータにおいて、第１外側面及び第２外側面は、貫通孔の内側面と接触する複数の凸状部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１ヨーク及び第２ヨークをボビンの貫通孔に挿入した状態において、第１外側面の複数の凸部が貫通孔の（一方の）内側面を押圧し、第２外側面の複数の凸部が貫通孔の（他方の）内側面を押圧するため、より確実に挿着することができ、第１ヨーク及び第２ヨークが貫通孔から抜け落ちるのを確実に防止することができる。
【００１０】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する基板と、基板に対して移動自在に配置されて開口部の開閉又は絞りを行う羽根部材と、羽根部材を駆動する駆動源と、を備えたカメラ用羽根駆動装置であって、駆動源として、上述の構成をなすいずれかの電磁アクチュエータを採用した、ことを特徴としている。
この構成によれば、上記構成をなす電磁アクチュエータを用いることで、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成しつつ、部品点数の増加を抑え、組付け作業性を向上させ、組付け時の部品の変形や破損等を防でき、磁気効率が高く、消費電力を低減でき、羽根部材の安定した駆動が可能なカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。
【００１１】
上記構成をなすカメラ用羽根駆動装置において、電磁アクチュエータに含まれるコイルを電気的に接続する配線板を含み、電磁アクチュエータ及び配線板は、基板の一方側に配置され、コイルは、基板の他方側を経由して配線板に接続されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、基板の一方側において、電磁アクチュエータと配線板との間に他の部品や構造物等の障害物が存在する場合に、基板の他方側を迂回させて配線することで、部品等との干渉を防止しつつ確実に配線を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成しつつ、部品点数の増加を抑え、組付け作業性を向上させ、組付け時の部品の変形や破損等を防でき、一対のヨーク相互の密着性を高めて磁気効率を改善することができ、又、このような電磁アクチュエータを駆動源として採用することで、磁気効率が高く、消費電力を低減しつつ羽根部材の安定した駆動が可能なカメラ用羽根駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータを搭載したカメラ用羽根駆動装置の第１実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の一部（裏板）を取り除いて背面側から視た斜視図である。
【図４】図１に示すカメラ用羽根駆動装置の展開断面図である。
【図５】図１に示すカメラ用羽根駆動装置に搭載された電磁アクチュエータに含まれる一対のヨーク（第１ヨーク及び第２ヨーク）を示す外観斜視図である。
【図６】図１に示すカメラ用羽根駆動装置に搭載された電磁アクチュエータに含まれる一対のヨーク（第１ヨーク及び第２ヨーク）を示す平面図である。
【図７】図１に示すカメラ用羽根駆動装置に搭載された電磁アクチュエータに含まれる一対のヨーク（第１ヨーク及び第２ヨーク）をボビンの貫通孔に挿着する状態を示すものであり、（ａ）は第１ヨーク及び第２ヨークを所定長さ挿入して未だ両者が接触し合っていない状態を示す横断面図、（ｂ）は第１ヨーク及び第２ヨークの挿入が完了して両者が接合されると共に貫通孔の内側面に向けて相互に押圧し合った状態を示す横断面図である。
【図８】図１に示すカメラ用羽根駆動装置に搭載された電磁アクチュエータに含まれる一対のヨーク（第１ヨーク及び第２ヨーク）をボビンの貫通孔に挿着する状態を示すものであり、（ａ）は第１ヨーク及び第２ヨークを所定長さ挿入して未だ両者が接触し合っていない状態を示す縦断面図、（ｂ）は第１ヨーク及び第２ヨークの挿入が完了して両者が接合されると共に貫通孔の内側面に向けて押圧し合った状態を示す縦断面図である。
【図９】本発明に係る電磁アクチュエータに含まれる一対のヨーク（第１ヨーク及び第２ヨーク）の他の実施形態を示す外観斜視図である。
【図１０】図９に示す他の実施形態に係る一対のヨーク（第１ヨーク及び第２ヨーク）を示す平面図である。
【図１１】図９に示す他の実施形態に係る一対のヨーク（第１ヨーク及び第２ヨーク）をボビンの貫通孔に挿着する状態を示すものであり、（ａ）は第１ヨーク及び第２ヨークを所定長さ挿入して未だ両者が接触し合っていない状態を示す横断面図、（ｂ）は第１ヨーク及び第２ヨークの挿入が完了して両者が接合されると共に貫通孔の内側面に向けて押圧し合った状態を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係るカメラ用羽根駆動装置は、図１ないし図４に示すように、露光用の開口部１０ａを有する基板としての地板１０及び裏板２０、地板１０に対して回動自在に支持されて開口部１０ａを開閉する羽根部材としてのシャッタ羽根３０、フレキシブル配線板４０、シャッタ羽根３０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータＭ（ロータ５０、励磁用のコイル６０、ボビン７０、第１ヨーク８０、第２ヨーク９０、押え板１００）、電磁アクチュエータＭに含まれるコイル６０をフレキシブル配線板４０に接続する配線１１０等を備えている。
【００１５】
地板１０は、図１ないし図４に示すように、円形状の開口部１０ａ、一方側において、開口部１０ａ，２０ａの周りに形成された円筒部１０ｂ、他の部品を収容し得るように円筒部１０ｂに隣接して形成されて円弧壁部１０ｃ、電磁アクチュエータＭを固定する固定凹部１０ｄ、電磁アクチュエータＭに含まれるロータ５０を回動自在に支持する支軸１０ｅ、ロータ５０の駆動ピン５３を通す長孔１０ｆ、円弧壁部１０ｃを挟むように配置して開けられた二つの貫通孔１０ｇ，１０ｇ、他方側において、シャッタ羽根３０を回動自在に支持する二つの支軸１０ｈ，１０ｈ、二つの貫通孔１０ｇ，１０ｇに連通する円弧状溝１０ｉ、裏板２０を連結する連結部１０ｊ等を備えている。
裏板２０は、図２及び図４に示すように、円形状の開口部２０ａ等を備え、地板１０と協働してシャッタ羽根３０を収容する羽根室を画定するように形成されている。
【００１６】
シャッタ羽根３０は、図２及び図３に示すように、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽根３２により構成されている。
第１シャッタ羽根３１は、平板状に形成され、支軸１０ｈが通される円孔３１ａ、ロータ５０の駆動ピン５３が連結される長孔３１ｂを備えている。
第２シャッタ羽根３２は、平板状に形成され、支軸１０ｈが通される円孔３２ａ、ロータ５０の駆動ピン５３が連結される長孔３２ｂを備えている。
そして、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽根３２は、電磁アクチュエータＭ（のロータ５０）の回転駆動力により、露光用の開口部１０ａ，２０ａを開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動するようになっている。
【００１７】
フレキシブル配線板４０は、図１、図２、図４に示すように、地板１０の一方側に固定されており、電磁アクチュエータＭのコイル６０、その他の部品等の配線を電気的に接続するようになっている。
【００１８】
電磁アクチュエータＭは、図２及び図４に示すように、ロータ５０、励磁用のコイル６０、コイル６０を巻回するボビン７０、ボビン７０に形成された貫通孔７２の両側から挿入されて接合されることにより磁路を形成する第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０、押え板１００等を備えている。
ロータ５０は、図２及び図４に示すように、Ｎ極及びＳ極に着磁された円筒状の永久磁石５１、支軸１０ｅを通す軸受孔部５２、外部に回転駆動力を出力する駆動ピン５３等を備えている。
軸受孔部５２及び駆動ピン５３は樹脂材料等により一体的に形成され、永久磁石５１は軸受孔部５２の周りにおいて固着されている。
コイル６０は、ボビン７０の環状溝７１に対して巻回されている。
【００１９】
ボビン７０は、樹脂材料等により形成されており、図４、図７、図８に示すように、コイル６０を巻回する環状溝７１、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０を挿入して固定する貫通孔７２、押え板１００を受ける受け部７３等を備えている。
貫通孔７２は、図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、平坦でお互いに平行に対向する上面７２ａ及び下面７２ｂ、平坦でお互いに平行に対向する一方の内側面７２ｃ及び他方の内側面７２ｄ等により画定され、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０の挿入方向Ｌに伸長する直方体形状の孔として形成されている。
【００２０】
第１ヨーク８０は、図５及び図６に示すように、ボビン７０の貫通孔７２に一端側から挿入される挿入ヨーク部８０ａ、挿入ヨーク部８０ａから屈曲するように形成されると共にロータ５０の外周面に対向するべく円弧状に形成された磁極部８０ｂを一体的に備えている。
挿入ヨーク部８０ａは、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、貫通孔７２の内側面７２ｃと平行に対向する第１外側面８１、第１外側面８１の反対側にて第２ヨーク９０の第２接合面９２と対向して接合される第１接合面８２、挿入方向Ｌにおいて第２ヨーク９０の当接面９４，９３と当接する当接面８３，８４を有する。
第１接合面８２は、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、第１外側面８１と平行な第１幅狭接合面８２ａと、第１外側面８１と平行でかつ第１幅狭接合面８２ａよりも幅広い第１幅広接合面８２ｂと、第１幅狭接合面８２ａ及び第１幅広接合面８２ｂを接続する第１傾斜接合面８２ｃを含むように形成されている。
【００２１】
第２ヨーク９０は、図５及び図６に示すように、ボビン７０の貫通孔７２に他端側から挿入される挿入ヨーク部９０ａ、挿入ヨーク部９０ａから屈曲するように形成されると共にロータ５０の外周面に対向するべく円弧状に形成された磁極部９０ｂを一体的に備えている。
挿入ヨーク部９０ａは、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、貫通孔７２の内側面７２ｄと平行に対向する第２外側面９１、第２外側面９１の反対側にて第１ヨーク８０の第１接合面８２と対向して接合される第２接合面９２、挿入方向Ｌにおいて第１ヨーク８０の当接面８４，８３と当接する当接面９３，９４を有する。
第２接合面９２は、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、第２外側面９１と平行な第２幅狭接合面９２ａと、第２外側面９１と平行でかつ第２幅狭接合面９２ａよりも幅広い第２幅広接合面９２ｂと、第２幅狭接合面９２ａ及び第２幅広接合面９２ｂを接続する第２傾斜接合面９２ｃを含むように形成されている。
ここで、図７（ｂ）に示すように、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０が貫通孔７２に挿入完了されて接合された状態において、挿入方向Ｌに垂直な方向Ｘにおける第１ヨーク８０（の挿入ヨーク部８０ａ）及び第２ヨーク９０（の挿入ヨーク部９０ａ）の合計幅寸法は、貫通孔７２の方向Ｘにおける幅寸法よりも若干大きくなるように形成されている。
すなわち、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０は、それぞれ、貫通孔７２に所定長さ挿入された後に相互に接触し始め挿入完了時までに挿入方向Ｌに垂直な方向Ｘにおいて貫通孔７２の内側面７２ｃ，７２ｄに向けて相互に押圧した状態となる相補形状（すなわち、第１接合面８２及び第２接合面９２が相互に欠けた部分を補完し合って一つの輪郭を形成する形状）に形成されている。
【００２２】
次に、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０をボビン７０の貫通孔７２に挿入して組付ける場合の手順について、図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。
先ず、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、第１ヨーク８０の挿入ヨーク部８０ａをボビン７０の貫通孔７２に対して一端側から近づけて挿入し、第２ヨーク９０の挿入ヨーク部９０ａをボビン７０の貫通孔７２に対して他端側から近づけて挿入する。
そして、第１ヨーク８０の挿入ヨーク部８０ａ及び第２ヨーク９０の挿入ヨーク部９０ａが所定長さ挿入される（図７（ａ）に示す状態からさらに挿入される）と、第１ヨーク８０の第１幅狭接合面８２ａの一部と第２ヨーク９０の第２傾斜接合面９２ｃが相互に接触し始めかつ第２ヨーク９０の第２幅狭接合面９２ａの一部と第１ヨーク８０の第１傾斜接合面８２ｃが相互に接触し始め、さらに挿入されると、挿入方向Ｌに垂直な方向Ｘにおいて、貫通孔７２の内側面７２ｃ，７２ｄに向けて、第１ヨーク８０の第１幅狭接合面８２ａと第２ヨーク９０の第２幅広接合面９２ｂが相互に押圧しかつ第２ヨーク９０の第２幅狭接合面９２ａと第１ヨーク８０の第１幅広接合面８２ｂが相互に押圧し、さらに、第１ヨーク８０の第１傾斜接合面８２ｃと第２ヨーク９０の第２傾斜接合面９２ｃが相互に密接した状態となり、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示す挿入完了の状態に至る。
この挿入完了状態において、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０は、貫通孔７２に対して圧入された状態となり、第１接合面８２及び第２接合面９２が相互に密接して接合される。すなわち、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０が接合されると共にボビン７０に対して挿着された状態となり、確実な接合状態を得ることができる。
【００２３】
これによれば、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０を貫通孔７２に挿入し始める際には、何ら負荷が加わらず、所定長さ挿入した時点から相互に貫通孔７２の内側面７２ｃ，７２ｄに向けて押圧し合って堅固に固定されるため、組付け作業が簡単であり、組付け時におけるボビン７０の変形や破損等を防止でき、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０の相互の密着性を高めて磁気効率を高めることができる。
また、第１ヨーク８０及び第２ヨーク９０の形状を相補形状とする（すなわち、第１接合面８２及び第２接合面９２が相互に欠けた部分を補完し合って一つの輪郭を形成する）だけであるため、部品点数の増加を招くことなく、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成することができる。
【００２４】
押え板１００は、図２及び図４に示すように、円板状に形成されており、ロータ５０の上面とボビン７０に巻回されたコイル６０の下方に挟まれる領域に配置されて、支軸１０ｅの端面とボビン７０の受け部７３（図８参照）に挟まれて固定されている。
そして、押え板１００は、ロータ５０が上方へ移動するのを規制しつつ、コイル６０との接触を防止するようになっている。
【００２５】
配線１１０は、図４に示すように、地板１０の一方側に配置された電磁アクチュエータＭのコイル６０とフレキシブル配線板４０（上の回路配線）とを電気的に接続するものであり、地板１０の一方側に配置されたコイル６０に接続され、一方の貫通孔１０ｇを通して、地板１０の他方側に形成された円弧状溝１０ｉを経由し、他方の貫通孔１０ｇを通して地板１０の一方側に配置されたフレキシブル配線板４０に接続されている。
これによれば、地板１０の一方側において、電磁アクチュエータＭとフレキシブル配線板４０との間に他の部品等を収容する円弧壁部１０ｃ（又は他の障害物）が存在する場合に、地板１０の他方側を迂回させて配線することで、部品等との干渉を防止しつつ確実に配線を行うことができる。
【００２６】
図９ないし図１１は、本発明に係る電磁アクチュエータＭに含まれる第１ヨーク及び第２ヨークの他の実施形態を示すものである。
この実施形態において、第１ヨーク１８０は、図９及び図１０に示すように、ボビン７０の貫通孔７２に一端側から挿入される挿入ヨーク部１８０ａ、挿入ヨーク部１８０ａから屈曲するように形成されると共にロータ５０の外周面に対向するべく円弧状に形成された磁極部１８０ｂを一体的に備えている。
挿入ヨーク部１８０ａは、図１０及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、貫通孔７２の内側面７２ｃと平行に対向する第１外側面１８１、第１外側面１８１の反対側にて第２ヨーク１９０の第２接合面１９２と対向して接合される第１接合面１８２、挿入方向Ｌにおいて第２ヨーク１９０の当接面１９４，１９３と当接する当接面１８３，１８４、第１外側面１８１から突出するように形成された二つの凸状部１８５，１８６を有する。
第１接合面１８２は、図１０及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第１外側面１８１と平行な第１幅狭接合面１８２ａと、第１外側面１８１と平行でかつ第１幅狭接合面１８２ａよりも幅広い第１幅広接合面１８２ｂと、第１幅狭接合面１８２ａ及び第１幅広接合面１８２ｂを接続する第１傾斜接合面１８２ｃを含むように形成されている。
【００２７】
第２ヨーク１９０は、図９及び図１０に示すように、ボビン７０の貫通孔７２に他端側から挿入される挿入ヨーク部１９０ａ、挿入ヨーク部１９０ａから屈曲するように形成されると共にロータ５０の外周面に対向するべく円弧状に形成された磁極部１９０ｂを一体的に備えている。
挿入ヨーク部１９０ａは、図１０及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、貫通孔７２の内側面７２ｄと平行に対向する第２外側面１９１、第２外側面１９１の反対側にて第１ヨーク１８０の第１接合面１８２と対向して接合される第２接合面１９２、挿入方向Ｌにおいて第１ヨーク１８０の当接面１８４，１８３と当接する当接面１９３，１９４、第２外側面１９１から突出するように形成された二つの凸状部１９５，１９６を有する。
第２接合面１９２は、図１０及び図１１（ａ），（ｂ）第２外側面１９１と平行な第２幅狭接合面１９２ａと、第２外側面１９１と平行でかつ第２幅狭接合面１９２ａよりも幅広い第２幅広接合面１９２ｂと、第２幅狭接合面１９２ａ及び第２幅広接合面１９２ｂを接続する第２傾斜接合面１９２ｃを含むように形成されている。
ここで、図１１（ｂ）に示すように、第１ヨーク１８０及び第２ヨーク１９０が貫通孔７２に挿入完了されて接合された状態において、挿入方向Ｌに垂直な方向Ｘにおける第１ヨーク１８０（の挿入ヨーク部１８０ａ）及び第２ヨーク１９０（の挿入ヨーク部１９０ａ）の合計幅寸法は、貫通孔７２の方向Ｘにおける幅寸法よりも若干大きくなるように形成されている。
すなわち、第１ヨーク１８０及び第２ヨーク１９０は、それぞれ、貫通孔７２に所定長さ挿入された後に相互に接触し始め挿入完了時までに挿入方向Ｌに垂直な方向Ｘにおいて貫通孔７２の内側面７２ｃ，７２ｄに向けて相互に押圧した状態となる相補形状（すなわち、第１接合面１８２及び第２接合面１９２が相互に欠けた部分を補完し合って一つの輪郭を形成する形状）に形成されている。
【００２８】
次に、第１ヨーク１８０及び第２ヨーク１９０をボビン７０の貫通孔７２に挿入して組付ける場合の手順について、図１１（ａ），（ｂ）を参照しつつ説明する。
先ず、図１１（ａ）に示すように、第１ヨーク１８０の挿入ヨーク部１８０ａをボビン７０の貫通孔７２に対して一端側から近づけて挿入し、第２ヨーク１９０の挿入ヨーク部１９０ａをボビン７０の貫通孔７２に対して他端側から近づけて挿入する。
そして、第１ヨーク１８０の挿入ヨーク部１８０ａ及び第２ヨーク１９０の挿入ヨーク部１９０ａが所定長さ挿入される（図１１（ａ）に示す状態からさらに挿入される）と、第１ヨーク１８０の第１幅狭接合面１８２ａの一部と第２ヨーク１９０の第２傾斜接合面１９２ｃが相互に接触し始めかつ第２ヨーク１９０の第２幅狭接合面１９２ａの一部と第１ヨーク１８０の第１傾斜接合面１８２ｃが相互に接触し始め、さらに挿入されると、挿入方向Ｌに垂直な方向Ｘにおいて、貫通孔７２の内側面７２ｃ，７２ｄに向けて、第１ヨーク１８０の第１幅狭接合面１８２ａと第２ヨーク１９０の第２幅広接合面１９２ｂが相互に押圧しかつ第２ヨーク１９０の第２幅狭接合面１９２ａと第１ヨーク１８０の第１幅広接合面１８２ｂが相互に押圧し、さらに、第１ヨーク１８０の第１傾斜接合面１８２ｃと第２ヨーク１９０の第２傾斜接合面１９２ｃが相互に密接した状態となり、図１１（ｂ）に示す挿入完了の状態に至る。
この挿入完了状態において、第１ヨーク１８０及び第２ヨーク１９０は、各々の凸状部１８５，１８６及び凸状部１９５，１９６が貫通孔７２の内側面７２ｃ及び内側面７２ｄに対して、局部的により大きい押圧力で押圧されて圧入された状態となり、第１接合面８２及び第２接合面９２が相互に密接して接合される。すなわち、第１ヨーク１８０及び第２ヨーク１９０が接合されると共にボビン７０に対して挿着された状態となり、確実な接合状態を得ることができる。
【００２９】
これによれば、第１ヨーク１８０及び第２ヨーク１９０を貫通孔７２に挿入し始める際には、何ら負荷が加わらず、所定長さ挿入した時点から相互に貫通孔７２の内側面７２ｃ，７２ｄに向けて押圧し合って堅固に固定されるため、組付け作業が簡単であり、組付け時におけるボビン７０の変形や破損等を防止でき、第１ヨーク１８０及び第２ヨーク１９０の相互の密着性を高めて磁気効率を高めることができ、両者の抜け落ちを確実に防止することができる。
また、第１ヨーク１８０及び第２ヨーク１９０の形状を相補形状とする（すなわち、第１接合面１８２及び第２接合面１９２が相互に欠けた部分を補完し合って一つの輪郭を形成する）だけであるため、部品点数の増加を招くことなく、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成することができる。
【００３０】
上記実施形態においては、第１ヨーク８０，１８０及び第２ヨーク９０，１９０において、第１接合面８２，１８２及び第２接合面９２，１９２を形成することで相補形状としたが、これに限定されるものではなく、それぞれ、貫通孔に所定長さ挿入された後に相互に接触し始め挿入完了時までに挿入方向に垂直な方向において貫通孔の内側面に向けて相互に押圧した状態となる形状であれば、その他の相補形状を採用することができる。
上記実施形態においては、カメラ用羽根駆動装置の羽根部材としてシャッタ羽根を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、開口部を所定量に絞る絞り羽根を採用してもよい。
上記実施形態においては、第１ヨーク及び第２ヨークとして、挿入ヨーク部８０ａ，１８０ａ，９０ａ，１９０ａと、円弧状に形成された磁極部８０ｂ，１８０ｂ，９０ｂ，１９０ｂを備えた第１ヨーク８０，１８０及び第２ヨーク９０，１９０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の形態をなす磁極部を備えた第１ヨーク及び第２ヨークを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、構造の簡素化、小型化、低コスト化等を達成しつつ、部品点数の増加を抑え、組付け作業性を向上させ、組付け時の部品の変形や破損等を防でき、一対のヨーク相互の密着性を高めて磁気効率を改善することができるため、デジタルカメラ、フィルム式カメラ等の羽根部材を駆動する駆動源として適用することができるのは勿論のこと、光学装置、その他の電子機器等の駆動源としても有用である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  地板（基板）
１０ａ  開口部
２０  裏板
３０  シャッタ羽根（羽根部材）
４０  フレキシブル配線板
Ｍ  電磁アクチュエータ
５０  ロータ
５１  永久磁石
６０  励磁用のコイル
７０  ボビン
７２  貫通孔
Ｌ  挿入方向
Ｘ  挿入方向に垂直な方向
７２ｃ，７２ｄ  内側面
８０，１８０  第１ヨーク
８０ａ，１８０ａ  挿入ヨーク部
８０ｂ，１８０ｂ  磁極部
８１，１８１  第１外側面
８２，１８２  第１接合面
８２ａ，１８２ａ  第１幅狭接合面
８２ｂ，１８２ｂ  第１幅広接合面
８２ｃ，１８２ｃ  第１傾斜接合面
８３，８４，１８３，１８４  当接面
９０，１９０  第２ヨーク
９０ａ，１９０ａ  挿入ヨーク部
９０ｂ，１９０ｂ  磁極部
９１，１９１  第２外側面
９２，１９２  第２接合面
９２ａ，１９２ａ  第２幅狭接合面
９２ｂ，１９２ｂ  第２幅広接合面
９２ｃ，１９２ｃ  第２傾斜接合面
９３，９４，１９３，１９４  当接面
１００  押え板
１１０  配線
１８５，１８６，１９５，１９６  凸状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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