(57)【要約】【課題】座部の右側と左側が車両上下方向に相対的に移動可能な車両用シート装置の利便性を向上することを目的とする。【解決手段】乗員が着座する座部と、座部の右側と左側とが車両の上下方向に相対的に移動可能に座部を支持する座部支持機構と、座部支持機構による座部の上下方向の相対的な移動を固定するためのロックアクチュエータ３６と、座部を固定する予め定めた固定条件が成立した場合に、座部を固定するようにロックアクチュエータ３６を制御するシートＥＣＵ２２と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座する座部の右側と左側とが車両の上下方向に対して相対的に移動可能に前記座部を支持する座部支持部に支持された前記座部の前記上下方向の移動を固定するための固定部と、
前記座部を固定する予め定めた固定条件が成立した場合に、前記座部を固定するように前記固定部を制御する制御部と、
を含む車両用シート制御装置。
【請求項２】
前記固定条件が成立した場合は、乗員の乗車、降車、及び降車準備の少なくとも１つを表す情報を検出する検出部によって前記情報を検出した場合である請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部が乗員の乗車または降車としてシフト位置のパーキングレンジとドアの開放とを検出した場合に、前記座部を固定するように前記固定部を制御する請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部が乗員の降車として座部への圧力がなくなったことを検出した場合に、前記座部を固定するように前記固定部を制御する請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部が乗員の降車としてエンジン停止とシートベルトの未装着とを検出した場合に、前記座部を固定するように前記固定部を制御する請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部が乗員の降車としてエンジン停止を検出した場合に、前記座部を固定するように前記固定部を制御する請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部が乗員の降車準備としてエンジン停止と車速が０になったこととを検出した場合に、前記座部を固定するように前記固定部を制御する請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項８】
前記固定部による前記座部の固定を指示するための固定指示部を更に備え、
前記制御部は、前記固定条件として前記固定指示部により固定が指示された場合に、前記座部を固定するように前記固定部を制御する請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項９】
前記固定部による前記座部の固定及び固定解除を指示するための指示部を更に備え、
前記制御部が、前記指示部による指示を優先して、前記指示部の指示に応じて前記固定部を制御する請求項１〜７の何れか１項に記載の車両用シート制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記座部を移動可能する予め定めた移動条件が成立した場合に、前記座部が移動可能になるように前記固定部を更に制御する請求項１〜９の何れか１項に記載の車両用シート制御装置。
【請求項１１】
乗員が着座する座部と、
前記座部の右側と左側とが車両の上下方向に相対的に移動可能に前記座部を支持する座部支持部と、
請求項１〜１０の何れか１項に記載の車両用シート制御装置と、  
を含む車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置及び車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両用シート装置は、車体に固定されたシートレールに対して座部が固定されて、シートレールに沿って移動可能とされている。また、シートクッションが座部に対する傾斜角度を変更可能に設けられている。
【０００３】
このような車両用シート装置では、乗員が着座してシートポジションを決定すると、運転中は、車両用シート装置は動くことはなく、乗員は着座姿勢が固定された状態で維持されるが、操舵操作を行う乗員の動きを考慮すると改善の余地がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の技術では、座部の右側と左側とが車両用シート装置の上下方向に相対的に移動するように、座部を支持する座部支持部を備えている。これによって、操舵操作や旋回時の姿勢保持を容易にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公報第２０１３／０２１４９７号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、座部の右側と左側とで車両上下方向に相対的に常に移動可能とされていることにより、運転時以外では、煩わしく不便に感じることがあるため、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、座部の右側と左側が車両上下方向に相対的に移動可能な車両用シート装置の利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車両用シート制御装置は、乗員が着座する座部の右側と左側とが車両の上下方向に対して相対的に移動可能に前記座部を支持する座部支持部に支持された前記座部の前記上下方向の移動を固定するための固定部と、前記座部を固定する予め定めた固定条件が成立した場合に、前記座部を固定するように前記固定部を制御する制御部と、を含んでいる。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、座部には、乗員が着座する。座部支持部では、座部の右側と左側とが車両の上下方向に相対的に移動可能に座部が支持される。
【００１０】
また、座部支持部によって指示された座部の上下方向の相対的な移動が固定部によって固定される。そして、制御部では、座部を固定する予め定めた固定条件が成立した場合に、座部を固定するように固定部が制御される。
【００１１】
すなわち、座部を固定した方が好ましい条件を固定条件とすることで、固定条件が成立した場合に座部を固定することができるので、座部の右側と左側が車両上下方向に相対的に移動可能な車両用シート装置の利便性を向上することができる。
【００１２】
なお、固定条件が成立した場合は、請求項２に記載の発明のように、乗員の乗車、降車、及び降車準備の少なくとも１つを表す情報を検出する検出部によって情報を検出した場合を適用するようにしてもよい。
【００１３】
この場合、具体的には、請求項３に記載の発明のように、制御部は、検出部が乗員の乗車または降車としてシフト位置のパーキングレンジとドアの開放とを検出した場合に、座部を固定するように固定部を制御するようにしてもよい。或いは、請求項４に記載の発明のように、制御部は、検出部が乗員の降車として座部への圧力がなくなったことを検出した場合に、座部を固定するように固定部を制御するようにしてもよい。或いは、請求項５に記載の発明のように、制御部は、検出部が乗員の降車としてエンジン停止とシートベルトの未装着とを検出した場合に、座部を固定するように固定部を制御するようにしてもよい。或いは、請求項６に記載の発明のように、制御部は、検出部が乗員の降車としてエンジン停止を検出した場合に、座部を固定するように固定部を制御するようにしてもよい。或いは、請求項７に記載の発明のように、制御部は、検出部が乗員の降車準備としてエンジン停止と車速が０になったこととを検出した場合に、座部を固定するように固定部を制御するようにしてもよい。或いは、請求項８に記載の発明のように、固定部による座部の固定を指示するための固定指示部を更に備え、制御部は、固定条件として固定指示部により固定が指示された場合に、座部を固定するように固定部を制御するようにしてもよい。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明のように、固定部による座部の固定及び固定解除を指示するための指示部を更に備え、制御部が、指示部による指示を優先して、指示部の指示に応じて固定部を制御するようにしてもよい。これにより乗員の意志によって座部の固定と固定解除とを行うことができる。
【００１５】
また、制御部は、請求項１０に記載の発明のように、座部を移動可能する予め定めた移動条件が成立した場合に、座部が移動可能になるように固定部を更に制御するようにしてもよい。
【００１６】
なお、請求項１１に記載の発明のように、乗員が着座する座部と、前記座部の右側と左側とが車両の上下方向に相対的に移動可能に前記座部を支持する座部支持部と、請求項１〜１０の何れか１項に記載の車両用シート制御装置と、を含む車両用シート装置としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、座部の右側と左側が車両上下方向に相対的に移動可能な車両用シート装置の利便性を向上することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る車両用シート装置の概略側面図である。
【図２】本実施の形態に係る車両用シート装置の概略正面図である。
【図３】（Ａ）は本実施の形態に係る車両用シート装置の概略平面図であり、（Ｂ）は固定歯部分の拡大図である。
【図４】本実施の形態に係る車両用シート装置の概略斜視図である。
【図５】正面視において座部指示機構の回転軸が右回りに回動した車両用シート装置の概略側面図である。
【図６】正面視において座部支持機構の回転軸が右回りに回動した車両用シート装置の概略正面図である。
【図７】正面視において座部支持機構の回転軸が右回りに回動した車両用シート装置の概略平面図である。
【図８】本実施の形態に係る車両用シート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）は本実施の形態に係る車両用シート制御装置のシートＥＣＵで行われる処理の第１例を示すフローチャートであり、（Ｂ）は本実施の形態に係る車両用シート制御装置のシートＥＣＵで行われる処理の第２例を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）は本実施の形態に係る車両用シート制御装置のシートＥＣＵで行われる処理の第３例を示すフローチャートであり、（Ｂ）は本実施の形態に係る車両用シート制御装置のシートＥＣＵで行われる処理の第４例を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）は本実施の形態に係る車両用シート制御装置のシートＥＣＵで行われる処理の第５例を示すフローチャートであり、（Ｂ）は本実施の形態に係る車両用シート制御装置のシートＥＣＵで行われる処理の第６例を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係る車両用シート制御装置のシートＥＣＵで行われる処理の第７例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用シート装置の概略側面図である。図２は、本実施の形態に係る車両用シート装置の概略正面図である。図３（Ａ）は、本実施の形態に係る車両用シート装置の概略平面図であり、（Ｂ）は固定歯部分の拡大図である。図４は、本実施の形態に係る車両用シート装置の概略斜視図である。なお、各図は、簡略化するために緩衝材等の部材を省略して示す。
【００２０】
車両用シート装置１は、車両のフロアＦに固定されたシートレール２に対して、シートフレーム３が車両前後方向に摺動可能に取り付けられている。
【００２１】
シートフレーム３は、シートレール２に摺動可能に取り付けられて車両のフロアＦと略平行に配置される第一シートフレーム部４と、第一シートフレーム部４から立設されてヘッドレスト６が取り付けられる第二シートフレーム部５と、を備えている。なお、第二シートフレーム部５は、図示は省略するが、リクライニング機構により、第一シートフレーム部４に対して傾動可能に取り付けられている。
【００２２】
そして、第一シートフレーム部４には、座部７を回動自在に支持する座部支持機構９が取り付けられており、第二シートフレーム部５には、シートバック８を回動自在に支持するシートバック支持機構１２が取り付けられている。
【００２３】
座部７は、主に乗員の骨盤及び大腿骨が載置されるものであり、シートバック８は、座部７の後側に配置されて、主に乗員の肩甲骨をもたれ掛けさせるものである。なお、座部７及びシートバック８の形状は、図面に記載された形状に限定されるものではなく、人間工学的な観点や工業的な観点から様々なデザインが施されてもよい。
【００２４】
また、本実施の形態では、第一シートフレーム部４には、図３（Ｂ）に示すように、座部７の回動を補助するローラ１７を有する補助フレーム１６が設けられている。座部７に設けられた補助レール１８がローラ１７に当接して、座部７に加わる加重を補助レール１８を介してローラ１７が受けて座部７の回動を補助するようになっている。また、補助フレーム１６には、座部７を固定する固定歯１９が設けられ、図３（Ｂ）に示すように、補助レール１８にはギヤ１８ａが設けられている。そして、固定歯１９とギヤ１８ａが係合することで、座部７の回動が阻止されて座部７が固定可能とされている。本実施の形態では、後述するロックアクチュエータによって固定歯１９が移動され、座部７の固定と固定解除が行われる。なお、補助フレーム１６にローラ１７を設け座部７に補助レール１８を設けるようにしたが、補助フレーム１６に補助レール１８を設け、座部７にローラ１７を設けるようにしてもよい。
【００２５】
図５は、正面視において座部指示機構の回転軸が右回りに回動した車両用シート装置１の概略側面図である。図６は、正面視において座部支持機構の回転軸が右回りに回動した車両用シート装置１の概略正面図である。図７は、正面視において座部支持機構の回転軸が右回りに回動した車両用シート装置１の概略平面図である。
【００２６】
図１〜７に示すように、座部支持部としての座部支持機構９は、第一シートフレーム部４の先端から車両用シート装置１の前方かつ上方に向けて延びる座部支持機構取付部４ａに取り付けられている。この座部支持機構取付部４ａは、座部７を回動自在に支持するために、第一シートフレーム部４に固定されるスラスト軸受１０と、座部７とに固定されてスラスト軸受１０に回動自在に連結されるスラスト軸１１と、を備える。このため、座部支持機構９による座部７の回転軸Ａは、スラスト軸１１の回転軸と一致する。
【００２７】
回転軸Ａは、車両用シート装置１の前後方向において前方より後方が高くなると共に、車両用シート装置１に着座した乗員の腰部付近を通るように設定されている。このため、座部７及び座部７に載置される乗員の骨盤は、回転軸Ａを中心として車両のロール方向及びヨー方向に回動することが可能となっている。なお、腰部とは、腰椎や腰椎の周囲の体幹筋などを含む体の部分を言い、腰部付近とは、腰部及び腰部の周囲の部分を言う。
【００２８】
座部７の回転軸Ａの設定は、例えば、座部支持機構９が取り付けられる座部支持機構取付部４ａの傾斜角度の設定により行うことができる。そして、座部支持機構取付部４ａを、座部支持機構取付部４ａの左右方向中央部に取り付けることで、乗員の椎骨（腰椎）上に回転軸Ａを通すことができる。
【００２９】
そして、図５〜７に示すように、車両用シート装置１の正面視において、座部支持機構９のスラスト軸１１が回転軸Ａを中心として右回り（時計回り）に回動すると、座部７は、回転軸Ａを中心として車両のロール方向及びヨー方向に回動して、以下のような姿勢となる。
【００３０】
すなわち、座部７は、回転軸Ａを中心として車両のロール方向に回動することで、座部７の右側が、座部７の左側に対して車両用シート装置１の上下方向において相対的に上方に移動した姿勢となる。これにより、座部７に着座した乗員は、骨盤が回転軸Ａを中心として車両のロール方向に回動して、骨盤の右側が、骨盤の左側に対して乗員の上下方向において相対的に上方に移動した姿勢となる。なお、本実施の形態では、このように座部７及び骨盤が回転軸Ａを中心として車両のロール方向に回動することを、”ロール方向において時計回りに回動する”という。この”時計回り”とは、図６に示す車両用シート装置１の正面視における座部７の回動方向を意味する。
【００３１】
また、座部７は、回転軸Ａを中心として車両のヨー方向に回動することで、座部７の右側が、座部７の左側に対して車両用シート装置１の前後方向において相対的に前方に移動した姿勢となる。これにより、座部７に着座した乗員は、骨盤が回転軸Ａを中心として車両のヨー方向に回動して、骨盤の右側が、骨盤の左側に対して乗員の前後方向において相対的に前方に移動した姿勢となる。なお、本実施の形態では、このような座部７及び骨盤が回転軸Ａを中心として車両のヨー方向に回動することを、”ヨー方向において反時計回りに回動する”という。この”半時計回り”とは、図７に示す車両用シート装置１の平面視における座部７の回動方向を意味する。
【００３２】
一方、図示は省略するが、上記とは反対に、車両用シート装置１の正面視において、座部支持機構９のスラスト軸１１が回転軸Ａを中心として左回り（反時計回り）に回動すると、座部７は、回転軸Ａを中心として車両のロール方向及びヨー方向に回動して、以下のような姿勢となる。
【００３３】
すなわち、座部７は、回転軸Ａを中心として車両のロール方向に回動することで、座部７の左側が、座部７の右側に対して車両用シート装置１の上下方向において相対的に上方に移動した姿勢となる。これにより、座部７に着座した乗員は、骨盤が回転軸Ａを中心として車両のロール方向に回動し、骨盤の左側が、骨盤の右側に対して乗員の上下方向において相対的に上方に移動した姿勢となる。なお、本実施の形態では、このように座部７及び骨盤が回転軸Ａを中心として車両のロール方向に回動することを、”ロール方向において反時計回りに回動する”という。この”反時計回り”とは、車両用シート装置１の正面視における座部７の回動方向を意味し、図６の矢印で示す座部７の回動方向とは反対の方向を意味する。
【００３４】
また、座部７は、回転軸Ａを中心として車両のヨー方向に回動することで、座部７の左側が、座部７の右側に対して車両用シート装置１の前後方向において相対的に前方に移動した姿勢となる。これにより、座部７に着座した乗員は、骨盤が回転軸Ａを中心として車両のヨー方向に回動して、骨盤の左側が、骨盤の右側に対して乗員の前後方向において相対的に前方に移動した姿勢となる。なお、本実施の形態では、このように座部７及び骨盤が回転軸Ａを中心として車両のヨー方向に回動することを、”ヨー方向において時計回りに回動する”という。この”時計回り”とは、車両用シート装置１の平面視における座部７の回動方向を意味し、図７の矢印で示す座部７の回動方向とは反対の方向を意味する。
【００３５】
また、図１〜７に示すように、シートバック支持機構１２は、シートバック８を回動自在に支持するために、第二シートフレーム部５に固定されるスラスト軸受１３と、シートバック８に固定されてスラスト軸受１３に回転自在に連結されるスラスト軸１４と、を備える。このため、シートバック支持機構１２によるシートバック８の回転軸Ｂは、スラスト軸１４の回転軸と一致する。
【００３６】
シートバック８の回転軸Ｂは、車両用シート装置１の前後方向と平行（水平）であって、車両用シート装置1に着座した乗員の胸部付近を通るように設定されている。このためシートバック８及びシートバック８にもたれ掛かった乗員の肩甲骨は、回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動することが可能となっている。なお、胸部とは、胸椎や胸椎の周囲の筋肉などを含む体の部分を言い、胸部付近とは、胸部及び胸部の周囲の部分を言う。
【００３７】
シートバック８の回転軸Ｂの高さは、第二シートフレーム部５に対するシートバック支持機構１２の取り付け位置により調整することができる。この場合、図示したように、第二シートフレーム部５に、車両用シート装置１の上下方向に延びるスライドレール１５が取り付けられ、スライドレール１５を介して第二シートフレーム部５に対して車両用シート装置１のお重下方向に摺動可能に取り付けることができる。これにより、乗員の体格の違いに対応してシートバック８に肩甲骨をもたれ掛けさせることができ、車両用シート装置１に着座した乗員の胸部付近に回転軸Ｂが通るように容易に設定することができる。そして、シートバック支持機構１２を、第二シートフレーム部５における左右方向中央部に取り付けることで、乗員の椎骨（胸椎）上に回転軸Ｂを通すことができる。
【００３８】
そして、図１〜７に示すように、車両用シート装置１の正面視において、シートバック支持機構１２のスラスト軸１４が回転軸Ｂを中心として左回りに回転すると、シートバック８は、回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動し、以下のような姿勢となる。  
【００３９】
すなわち、シートバック８は、回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動することで、シートバック８の右側が、シートバック８の左側に対して車両用シート装置１の上下方向において相対的に下方に移動した姿勢となる。これにより、シートバック８に着座した乗員は、肩甲骨が回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動して、肩甲骨の右側が、肩甲骨の左側に対して乗員の上下方向において相対的に下方に移動した姿勢となる。なお、本実施の形態では、このようにシートバック８及び肩甲骨が回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動することを、”ロール方向において反時計回りに回動する”という。この”反時計回り”とは、図６に示す車両用シート装置１の正面視においてシートバック８の回動方向を意味する。
【００４０】
一方、図示は省略するが、上記とは反対に、車両用シート装置１の正面視において、シートバック支持機構１２のスラスト軸１４が回転軸Ｂを中心として右回りに回転すると、シートバック８は、回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動し、以下のような姿勢となる。  
【００４１】
すなわち、シートバック８は、回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動することで、シートバック８の左側が、シートバック８の右側に対して車両用シート装置１の上下方向において相対的に下方に移動した姿勢となる。これにより、シートバック８に着座した乗員は、肩甲骨が回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動して、肩甲骨の左側が、肩甲骨の右側に対して乗員の上下方向において相対的に下方に移動した姿勢となる。なお、本実施の形態では、このようにシートバック８及び肩甲骨が回転軸Ｂを中心として車両のロール方向に回動することを、”ロール方向において時計回りに回動する”という。この”時計回り”とは、車両用シート装置１の正面視においてシートバック８の回動方向を意味し、図６の矢印で示すシートバック８の回動方向とは反対の方向を意味する。
【００４２】
上述のように構成された車両用シート装置１は、座部支持機構９により座部７が回動自在に保持されているため、乗員は、腰椎を左右方向に折り曲げて、骨盤の右側と左側とを車両用シート装置１の上下方向に相対的にさせることができる。これにより、乗員は、意識的に又は無意識的に、楽に操舵操作を行うことができる姿勢や、旋回時の姿勢保持性に優れた姿勢をとることができる。
【００４３】
また、シートバック支持機構１２によりシートバック８が回動自在に保持されているため、乗員は、腰椎を左右方向に折り曲げて、肩甲骨の右側と左側とを車両用シート装置１の上下方向に相対的に移動させることができる。これによっても、乗員は、意識的に又は無意識的に、楽に操舵操作を行うことができる姿勢や、旋回時の姿勢保持性に優れた姿勢をとることができる。
【００４４】
続いて、上述のように構成された車両用シート装置１の座部７の固定と固定解除とを制御する車両用シート制御装置の構成について説明する。図８は、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０の構成を示すブロック図である。
【００４５】
本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０は、車両用シート装置１の座部７の回動の固定と固定解除とを制御するためのシートＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えている。
【００４６】
シートＥＣＵ２２は、制御部に対応し、シートＥＣＵ２２には、座部７の回動の固定と固定解除とを行う条件を検出するための検出部としての各種センサ等が接続されている。具体的には、本実施の形態では、一例として、シフトポジションセンサ２４、カーテシスイッチ２６、シート圧センサ２８、バックルセンサ３０、車速センサ３２、及びシート固定スイッチ３４がシートＥＣＵ２２に接続されている。
【００４７】
シフトポジションセンサ２４は、トランスミッション等に設けられ、トランスミッションの選択されているシフトポジションを検出する。
【００４８】
カーテシスイッチ２６は、車両のドアの開閉部分に設けられ、ドアの開閉によってオンオフするスイッチからなり、ドアの開閉を検出する。
【００４９】
シート圧センサ２８は、車両用シート装置１の座部７に設けられ、乗員の着座による圧力を検出することにより、乗員の着座を検出する。
【００５０】
バックルセンサ３０は、シートベルトのバックル部分に設けられ、シートベルトタングのバックルへの挿入を検出することにより、シートベルトの装着を検出する。
【００５１】
車速センサ３２は、例えば、プロペラシャフトやドライブシャフト等の回転を検出することにより、車両の走行速度を検出する。  
【００５２】
シート固定スイッチ３４は、指示部に対応し、乗員の意志により、座部７の回動を固定するか、或いは固定解除するかを指示するためのスイッチである。例えば、スイッチオンで座部を固定し、スイッチオフで座部を回動可能とするようにしてもよいし、オート、固定、及び固定解除の３つの指示が可能なスイッチとしてそれぞれを指示するようにしてもよい。
【００５３】
なお、図８では、各センサ及びスイッチがシートＥＣＵ２２に直接接続されている例を示すが、各種ＥＣＵ等を介してシートＥＣＵ２２に接続するようにしてもよい。
【００５４】
また、シートＥＣＵ２２には、固定部としてのロックアクチュエータ３６が接続されている。ロックアクチュエータ３６は、上述の固定歯１９を図３（Ｂ）の矢印方向へ駆動する。
【００５５】
すなわち、シートＥＣＵ２２が、ロックアクチュエータ３６の駆動を制御することにより、固定歯１９のギヤ１８ａへのロックとロック解除とが可能とされている。これによって、座部７の回動の固定と、固定解除とを切替えることができる。
【００５６】
ところで、上述のように構成された車両用シート装置１では、シートバック８は乗員の肩甲骨付近、座部７は腰椎を通る回転軸周りに移動することで、車両用横加速度発生時に頭部の移動を最小にすることができる。しかしながら、乗員が運転以外の操作をする際には、座部７の回動が煩わしく不便に感じることがある。例えば、乗降時や運転準備時（シート位置の調整時や、ステアリング位置の調整時、Ｐレンジでのナビの操作時等）などでは、座部７が固定されていた方が好ましいと考えられる。
【００５７】
そこで、本実施の形態では、座部７を固定する予め定めた固定条件が成立した場合（例えば、座部７を固定した方が好ましい予め定めた状態が検出された場合）に、シートＥＣＵ２２がロックアクチュエータ３６の駆動を制御して座部７の回動を固定するようになっている。また、座部７を移動可能にする予め定めた移動条件が成立した場合（例えば、座部７を回動した方が好ましい予め定めた状態が検出された場合）には、シートＥＣＵ２２がロックアクチュエータ３６の駆動を制御して座部７を回動可能にする。
【００５８】
なお、上述の固定条件が成立する場合としては、例えば、乗員の乗車、降車、及び降車準備の少なくとも１つを表す情報が検出された場合を適用することができる。以下では、乗員の乗車、降車、及び降車準備の少なくとも１つを表す情報が検出された場合に、座部７を固定するように制御する例を説明する。
【００５９】
ここで、座部７を固定する予め定めた固定条件が成立して座部７を固定する場合のシートＥＣＵ２２で行われる具体的な処理について説明する。
【００６０】
まず、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第１例について説明する。
【００６１】
第１例では、座部７が固定されていた方が乗降し易いので、シフトのパーキングレンジの検出とドアの開放の検出とによって乗員の乗降を判断してロックアクチュエータ３６を制御する例を説明する。図９（Ａ）は、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第１例を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップ１００では、シフト位置がシートＥＣＵ２２によって検出されてステップ１０２へ移行する。すなわち、シートＥＣＵ２２がシフトポジションセンサ２４の検出結果を取得することによってシフト位置を検出する。
【００６３】
ステップ１０２では、パーキング（Ｐ）レンジであるか否かがシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。
【００６４】
ステップ１０４では、ドアの開閉がシートＥＣＵ２２によって検出されてステップ１０６へ移行する。すなわち、シートＥＣＵ２２がカーテシスイッチ２６の信号を取得することにより、ドアの開閉を検出する。
【００６５】
ステップ１０６では、カーテシスイッチ２６の信号に基づいてドアが開放されたか否かシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。
【００６６】
ステップ１０８では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７が固定されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【００６７】
すなわち、座部７が固定されていた方が乗降し易いので、シフトのパーキングレンジの検出とドアの開放の検出とによって乗員の乗降を判断して、座部７を固定することにより乗降時の煩わしさを解消して利便性を向上することができる。
【００６８】
次に、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第２例について説明する。
【００６９】
第２例では、座部７が固定されていた方が乗車時に乗車し易いので、シート圧の検出により乗員の降車を判断してロックアクチュエータ３６を制御する例を説明する。図９（Ｂ）は、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第２例を示すフローチャートである。
【００７０】
ステップ１２０では、シート圧力がシートＥＣＵ２２によって検出されてステップ１２２へ移行する。すなわち、シートＥＣＵ２２がシート圧センサ２８の検出結果を取得することによってシート圧力を検出する。
【００７１】
ステップ１２２では、シート圧センサ２８の検出結果に基づいて乗員が着座しているか否かがシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定が否定された場合にはステップ１２４へ移行し、肯定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。
【００７２】
ステップ１２４では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７が固定されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【００７３】
すなわち、座部７が固定されていた方が乗車時に乗車し易いので、シート圧の検出により乗員の降車を判断して座部７を固定することにより、次回の乗車時の煩わしさを解消して利便性を向上することができる。
【００７４】
次に、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第３例について説明する。
【００７５】
第３例では、座部７が固定されていた方が降車し易いので、エンジン停止の検出とシートベルトの未装着の検出とにより乗員の降車を判断してロックアクチュエータ３６を制御する例を説明する。図１０（Ａ）は、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第３例を示すフローチャートである。
【００７６】
ステップ１５０では、エンジンが停止したか否かシートＥＣＵ２２によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１５２へ移行し、否定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、エンジンが停止したか否かの判定は、例えば、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否か等を判定する。
【００７７】
ステップ１５２では、バックルセンサ３０の検出結果がシートＥＣＵ２２によって取得されてステップ１５４へ移行する。
【００７８】
ステップ１５４では、バックルセンサ３０の検出結果に基づいてシートベルトが未装着か否かがシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定が肯定された場合にはステップ１５６へ移行し、否定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。
【００７９】
ステップ１５６では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７が固定されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【００８０】
すなわち、座部７が固定されていた方が降車し易いので、エンジン停止の検出とシートベルトの未装着の検出とにより乗員の降車を判断して座部７を固定することにより、降車時の煩わしさを解消して利便性を向上することができる。
【００８１】
なお、第１例では、乗員の乗降を判断し、第２、３例では、乗員の降車を判断して、座部７を固定するようにしたが、乗員の乗車を判断して、乗車前に座部７を固定するようにしてもよい。この場合には、例えば、シート圧センサ２８によって着座が未検出のときに、カーテシスイッチ２６によってドアの開放を検出した場合に、乗員が乗車しようとしていると判断することができる。
【００８２】
また、第３例の処理は、図１０（Ｂ）に示す第４例の処理のように、ステップ１４２、１５４を省略するようにしてもよい。すなわち、第４例では、座部７が固定されていた方が助手席の荷物の操作等の降車準備がし易いので、エンジン停止の検出と車速０の検出とにより乗員の降車準備を判断してロックアクチュエータ３６を制御する例を説明する。図１０（Ｂ）は、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第４例を示すフローチャートである。
【００８３】
すなわち、ステップ１５０では、エンジンが停止したか否かシートＥＣＵ２２によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１５６へ移行し、否定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、エンジンが停止したか否かの判定は、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否か等を判定する。
【００８４】
そして、ステップ１５６では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７が固定されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【００８５】
すなわち、座部７が固定されていた方が降車し易いので、エンジン停止を検出して乗員の降車を判断して座部７を固定することにより、降車時の煩わしさを解消して利便性を向上することができる。
【００８６】
次に、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第５例について説明する。
【００８７】
第５例では、座部７が固定されていた方が降車し易いので、エンジン停止の検出と車速０の検出とにより乗員の降車を判断してロックアクチュエータ３６を制御する例を説明する。図１１（Ａ）は、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第５例を示すフローチャートである。
【００８８】
ステップ２００では、エンジンが停止したか否かシートＥＣＵ２２によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０２へ移行し、否定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、エンジンが停止したか否かの判定は、例えば、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否か等を判定する。
【００８９】
ステップ２０２では、車速がシートＥＣＵ２２によって検出されてステップ２０４へ移行する。すなわち、シートＥＣＵ２２が車速センサ３２の検出結果を取得することにより車速を検出する。
【００９０】
ステップ２０４では、車速センサ３２の検出結果に基づいて車速が０であるか否かシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。
【００９１】
ステップ２０６では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７が固定されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【００９２】
すなわち、座部７が固定されていた方が助手席の荷物の操作等の降車準備がし易いので、エンジン停止の検出と車速０の検出とにより乗員の降車準備を判断して座部７を固定することにより、降車準備が容易となり利便性を向上することができる。
【００９３】
次に、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第６例について説明する。
【００９４】
第６例では、シート固定スイッチ３４の操作をすることで乗員の意志で座部の固定と固定解除とを可能にする例を説明する。図１１（Ｂ）は、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第６例を示すフローチャートである。
【００９５】
ステップ２２０では、シート固定スイッチ３４の状態がシートＥＣＵ２２によって検出されてステップ２２２へ移行する。すなわち、シートＥＣＵ２２がシート固定スイッチ３４の信号を取得することによりシート固定スイッチ３４の状態を検出する。
【００９６】
ステップ２２２では、シート固定スイッチ３２の信号に基づいてスイッチオンか否かシートＥＣＵ２２によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２２４へ移行し、否定された場合にはステップ２２６へ移行する。
【００９７】
ステップ２２４では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７が固定されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【００９８】
一方、ステップ２２６では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７の固定が解除されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定解除されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【００９９】
すなわち、乗員の意志で、車両用シート装置１の座部の固定と回動とを選択することができ、利便性を向上することができる。
【０１００】
なお、第１〜６例では、座部７を固定した方が好ましい状態を検出して座部７を固定する場合のシートＥＣＵ２２で行われる具体的な処理について説明したが、座部７を固定する固定条件としては、上記に限るものではない。例えば、カーテシスイッチ２６によってドアの開放を検出しただけで乗車または降車と判断して、座部７を固定するようにロックアクチュエータ３６を制御するようにしてもよい。或いは、エンジン停止を検出しただけで、降車と判断して座部７を固定するようにロックアクチュエータ３６を制御するようにしてもよい。或いは、バックルセンサ３０によってシートベルトの未装着が検出されただけで、降車と判断して座部７を固定するようにロックアクチュエータ３６を制御するようにしてもよい。或いは、他のセンサ等によって、上記以外に、座部７を固定した方向が好ましい状態が検出された場合に、座部７を固定するようにロックアクチュエータ３６を制御するようにしてもよい。
【０１０１】
続いて、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第７例について説明する。
【０１０２】
上記の第１〜６例では、シートＥＣＵ２０の処理の一部を捉えて、座部７を固定する際の処理例を説明したが、第７例では、座部７の固定と固定解除の一連の処理を捉えた処理例を説明する。図１２は、本実施の形態に係る車両用シート制御装置２０のシートＥＣＵ２２で行われる処理の第７例を示すフローチャートである。
【０１０３】
ステップ３００では、各センサの検出結果がシートＥＣＵ２２によって取得されてステップ３０２へ移行する。各センサとしては、上述のシフトポジションセンサ２４、カーテシスイッチ２６、シート圧センサ２８、バックルセンサ３０、車速センサ３２、及びシート固定スイッチ３４等を適用することができ、適宜必要なセンサの検出結果をシートＥＣＵ２２が取得する。
【０１０４】
ステップ３０２では、シート固定スイッチ３４がオートの指示であるか否かシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定は、シート固定スイッチ３４の信号に基づいて、シートＥＣＵ２２が座部７の固定をオートで行う設定であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ３０４へ移行し、否定された場合にはステップ３１２へ移行する。
【０１０５】
ステップ３０４では、シート固定条件が成立したか否かシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定は、例えば、第１〜６例で説明したように、乗員の乗降や降車準備、或いはシート固定スイッチ３４の座部７の固定指示等が検出されたか否かをシートＥＣＵ２２が判定する。或いは、座部７を固定した方が好ましいとされる他の条件が成立した否かを判定するようにしてもよい。該判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、否定された場合にはステップ３０８へ移行する。
【０１０６】
ステップ３０６では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７が固定されてステップ３０８へ移行する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【０１０７】
ステップ３０８では、シート固定解除条件が成立したか否かシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定は、例えば、シフトポジションセンサ２４や車速センサ３２の検出結果から走行開始したことを表す条件が成立したか否かを判定するようにしてもよい。或いは、他のセンサ等の検出結果などから走行準備の完了を表す条件が成立したか否かを判定するようにしてもよい。該判定が肯定された場合にはステップ３１０へ移行し、否定された場合にはそのまま処理をリターンして他の処理や当該処理を始めから開始する。
【０１０８】
ステップ３１０では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７の固定が解除されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定解除とされている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【０１０９】
一方、ステップ３１２では、シート固定が指示されているか否かシートＥＣＵ２２によって判定される。該判定は、シート固定スイッチ３４が操作されて座部７の固定が指示されているか否かをシートＥＣＵ２２が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ３１４へ移行し、否定された場合には上述のステップ３１０へ移行してシート固定解除が行われる。
【０１１０】
ステップ３１４では、ロックアクチュエータ３６がシートＥＣＵ２２の制御によって駆動されて座部７が固定されて一連の処理をリターンし、他の処理や当該処理を始めから開始する。なお、詳細には、当該ステップへ移行時に既に座部７が固定されている場合もあるので、その場合には当該ステップをスキップする。
【０１１１】
すなわち、シート固定スイッチ３４がオートではない場合には、シート固定スイッチ３４の指示に応じて座部の固定と固定解除とが行われ、シート固定スイッチ３４の指示が優先して行われるので、乗員の意志に応じて座部７の固定と固定解除とが可能となる。
【０１１２】
なお、上記の実施の形態では、座部の右側と左側が車両上下方向に相対的に移動可能な車両用シート装置の構成を一例として示したが、他の構成により、座部の右側と左側が車両上下方向に相対的に移動可能にするようにしてもよい。
【０１１３】
また、上記の実施の形態では、座部７の固定と固定解除とが可能な例について説明したが、シートバック８についても固定と固定解除が可能な構成として、座部７の代わりにシートバック８の固定と固定解除とを制御するようにしてもよい。或いは、座部７とシートバック８を共に固定と固定解除とを制御するようにしてもよい。
【０１１４】
また、上記の実施の形態におけるシートＥＣＵ２２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【０１１５】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１６】
１    車両用シート装置
７    座部
９    座部支持機構（座部支持部）
２０    車両用シート制御装置
２２    シートＥＣＵ（制御部）
２４    シフトポジションセンサ（検出部）
２６    カーテシスイッチ（検出部）
２８    シート圧センサ（検出部）
３０    バックルセンサ（検出部）
３２    車速センサ（検出部）
３４    シート固定スイッチ（固定指示部、指示部）
３６    ロックアクチュエータ（固定部）
【図８】
2015209131.tif 000003
【図９】
2015209131.tif 000004
【図１０】
2015209131.tif 000005
【図１１】
2015209131.tif 000006
【図１２】
2015209131.tif 000007
【図１】
2015209131.tif 000008
【図２】
2015209131.tif 000009
【図３】
2015209131.tif 000010
【図４】
2015209131.tif 000011
【図５】
2015209131.tif 000012
【図６】
2015209131.tif 000013
【図７】
2015209131.tif 000014