(57)【要約】      （修正有）【課題】従来とは異なる概念によって第１および第２バルブ駆動装置を協働させるバルブを提供する。【解決手段】第１駆動装置５は、閉塞要素を全開位置および中間位置の間で第１軌道６にしたがって駆動する。第２駆動装置は、閉塞要素を中間位置および閉位置の間で、第１軌道６に対して垂直な第２軌道にしたがって駆動する。第２駆動装置により可逆変形する伝動要素９が設けられている。第１駆動装置５が伝動要素９を介して閉塞要素に係合している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブシート（２）により取り囲まれている開口部（３）と、
閉位置において前記バルブシート（２）に対して押し付けられて前記開口部（３）を閉塞し、中間位置において前記バルブシート（２）から離間する一方で前記開口部（３）を覆い、全開位置において前記開口部（３）の全部または少なくとも一部を開放する閉塞要素（４）と、
前記閉塞要素（４）を全開位置および中間位置の間で第１軌道（６）にしたがって駆動するまたは往復させる少なくとも１つの第１駆動装置（５）と、
前記閉塞要素（４）を中間位置および閉位置の間で第２軌道（８）にしたがって駆動するまたは往復させる少なくとも１つの第２駆動装置（７）と、を備え、
前記第１軌道（６）および前記第２軌道（８）が相互に垂直に配置されているバルブ（１）であって、
前記第２駆動装置（７）によって可逆変形するように構成されている少なくとも１つの伝動要素（９）を備え、前記第１駆動装置（５）が前記伝動要素（９）を介して前記閉塞要素（４）に係合していることを特徴とするバルブ。
【請求項２】
請求項１記載のバルブにおいて、
前記閉塞要素（４）がその閉位置において、前記閉塞要素（４）を中間位置に平行移動させる位置にあることを特徴とするバルブ。
【請求項３】
請求項１または２記載のバルブにおいて、
前記伝動要素（９）が、縦方向に延在する可撓部（１０）を備えているまたは当該可撓部（１０）に取り付けられていることを特徴とするバルブ。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載のバルブにおいて、
前記伝動要素（９）は、少なくとも１つのリンク（１１）によって相互に連結されている少なくとも１つのジョイント（１２）を備え、各ジョイント（１２）が少なくとも１つの軸線（１３）の回りの揺動を可能としていることを特徴とするバルブ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のバルブにおいて、
前記伝動要素（９）が、第１駆動装置（５）および第２駆動装置（７）のうち少なくとも一方の操縦用のスイッチ（１５）を切り替えるための少なくとも１つのスイッチ要素（１４）を備え、または当該スイッチ要素（１４）に連結されていることを特徴とするバルブ。
【請求項６】
請求項５記載のバルブにおいて、
前記スイッチ要素（１４）は、前記伝動要素（９）とともに前記第１軌道（６）に対して平行に移動するように前記伝動要素（９）に対して固定されていることを特徴とするバルブ。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか１つに記載のバルブにおいて、
前記伝動要素（９）が、前記第１軌道（６）に対して平行な方向について、前記第２軌道（８）に対して平行な方向よりも堅固に構成されていることを特徴とするバルブ。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか１つに記載のバルブにおいて、
前記第１駆動装置（５）および前記第２駆動装置（６）のうち少なくとも一方またはそれぞれが、相対的に可動な少なくとも２つの駆動要素（１６）（１７）（１８）（１９）を備え、一またはそれぞれの駆動要素（１７）（１９）がバルブハウジング（２０）に対して固定されて配置されていることを特徴とするバルブ。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか１つに記載のバルブにおいて、
前記第１駆動装置（５）および前記第２駆動装置（６）のそれぞれが相対的に可動な少なくとも２つの駆動要素（１６）（１７）（１８）（１９）を備え、前記伝動要素（９）が、バルブハウジング（２０）に対してそれぞれ可動である前記第１駆動装置（５）および前記第２駆動装置（６）の駆動要素（１６）（１８）の間に配置され、または作用していることを特徴とするバルブ。
【請求項１０】
請求項８または９記載のバルブにおいて、
前記第１駆動装置（５）および前記第２駆動装置（６）のうち少なくとも一方またはそれぞれがピストンシリンダ装置を備え、一またはそれぞれの駆動装置（５）（７）の少なくとも１つの駆動要素（１７）（１９）がシリンダであり、一またはそれぞれの駆動装置（５）（７）の少なくとも他の駆動要素（１６）（１８）が当該シリンダの内部で可動に案内されるピストンであることを特徴とするバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
真空技術においていわゆるＬバルブまたはＪバルブが知られている。閉塞要素が多かれ少なかれＬ字形またはＪ字形状の軌道にしたがって全開位置から閉位置に移動し、これとは逆に閉位置から全開位置まで移動する。バルブシートまたは閉塞要素に取り付けられているシール部材に対する摺動が抑制または回避されることにより、当該シール部材の長期間にわたる耐久性が確保される。
【０００３】
このようなバルブのさまざまな実施形態が提案されている（特許文献１参照）。一実施形態によれば、閉塞要素を全開位置および中間位置の間で動かすための第１駆動装置が、ピストンシリンダ装置の形態で構成され、かつ、いわゆるガイドユニットに配置されている。このガイドユニットは、閉塞要素が中間位置から閉位置に動く際、および、中間位置から閉位置に動く際に一緒に動かされる。これは、この動きに際して、第１駆動装置が往復することを意味する。当該技術分野の実施形態は、閉塞要素を中間位置および閉位置の間で動かすための第２駆動装置に関する技術と相互にわずかしか相違しない。第１実施形態において、ばね付勢力に対して作用するピストンシリンダ装置が採用されている。他の実施形態では、梃子手段が第２駆動装置として構成されている。
【０００４】
さらに別のバルブとして、搬送バルブ分野のインサート・Ｌ−モーション・シリーズ０４．３／０５．３が知られている。当該バルブによれば、第１および第２駆動装置のシリンダがバルブハウジングの内部で一体化されている。第１駆動装置のシリンダに対して垂直に取り付けられたボルトであって、第２軌道または水平軌道にしたがった移動に際してヨークが摺動するボルトにより、鉛直ハブおよび水平ハブの連結、ならびに第１および第２軌道にしたがった移動が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許公報  ＤＥ１０  ２００８  ０４９  ３５３  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、従来とは異なる概念によって第１および第２駆動装置を協働させるバルブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、バルブシートにより取り囲まれている開口部と、閉位置において前記バルブシートに対して押し付けられて前記開口部を閉塞し、中間位置において前記バルブシートから離間する一方で前記開口部を覆い、全開位置において前記開口部の全部または少なくとも一部を開放する閉塞要素と、前記閉塞要素を全開位置および中間位置の間で第１軌道にしたがって駆動するまたは往復させる少なくとも１つの第１駆動装置と、前記閉塞要素を中間位置および閉位置の間で第２軌道にしたがって駆動するまたは往復させる少なくとも１つの第２駆動装置と、を備え、前記第１軌道および前記第２軌道が相互に垂直に配置されているバルブに関する。
【０００８】
本発明のバルブは、前記第２駆動装置によって可逆変形するように構成されている少なくとも１つの伝動要素を備え、前記第１駆動装置が前記伝動要素を介して前記閉塞要素に係合していることを特徴とする。
【０００９】
伝動要素が第２駆動装置により可逆変形されることが基本的思想である。伝動要素は一または複数の部材により構成されている。変形性または変形の概念についてさらに説明する。伝動要素は一般的にさまざまな形態で構成されていてもよい。これは、必須ではないが撓みによって実現される（詳細は後述する）。第２駆動装置による伝動要素の可逆変形はさまざまな形態で実現される。
【００１０】
閉塞要素はバルブプレートまたは平坦に形成された閉塞要素である、閉塞要素により閉塞される開口部は４０〜１０００［ｃｍ2］、好ましくは６０〜５００［ｃｍ2］の横断面積を有している。本発明のバルブは開閉装置として用いられる。
【００１１】
周知のように、閉塞要素およびバルブシートに少なくとも１つのまたはそれぞれのシール要素が設けられている。第１軌道および第２軌道は相互に傾斜するように配置されている。当該軌道は直線状に延在していてもよいが、必須ではない。傾斜とは、角度をなしており、かつ、平行ではないことを意味する。第１軌道および第２軌道は相互に直交するように配置されている。当該軌道は移動行程と呼ばれ、閉塞要素の移動の行程を確保する。各軌道は、あらかじめ閉塞要素に固定されている点が、閉塞要素の移動に際してトレースされることにより定義される。各軌道は、相互に重なるまたは同軸に配置されている反対向きの２つの方向を有している。
【００１２】
閉塞要素はバルブロッドに固定されている。閉塞要素がバルブロッドに固定され、第１駆動装置が伝動要素の中間伝動要素を介してバルブロッドに係合している。本発明のバルブは、第１軌道にしたがった駆動のために複数の第１駆動装置を備えていてもよく、第２軌道にしたがった駆動のために複数の第２駆動装置を備えていてもよい。第１軌道にしたがった閉塞要素の往復または移動のために複数の第１駆動装置が設けられていてもよく、第２軌道にしたがった閉塞要素の往復または移動のために複数の第２駆動装置が設けられていてもよい。第１駆動装置は複数の伝動要素、好ましくは各駆動装置に配置されている固有の伝動要素の中間伝動要素を介してヨークに係合されている。ヨークは、バルブロッドに対して好ましくは固定的に連結され、バルブロッドには閉塞要素が固定されている。
【００１３】
中間位置についてさらに説明する。中間位置は、閉塞要素がバルブシートから離間している一方、開口部をなおも覆っている位置である。閉塞要素は、開位置において、流体およびプロセス前またはプロセス後のワークが開口部を通じて搬入または搬出されるように、開口部を全部または部分的に覆わずに開放する。
【００１４】
閉位置における閉塞要素は、閉塞要素が中間位置に平行移動する位置にある。当該平行移動は、数学的には、閉塞要素の各点が同一方向または相互に平行な方向に同一の区間を移動することを意味する。当業者であれば、この関連性を別の方法で表現できる。当該関係を有する本発明の一態様によれば、伝動要素が閉塞要素の中間位置および閉位置の間の平行移動を可能にしている。これは、第２軌道が直線状に延在している必要はないことを示している。平行移動は、両端位置、すなわち中間位置および閉位置の比較において生じる。伝動要素が縦方向に延在する可撓部を備えている、または当該可撓部に設けられている。この場合、伝動要素は、完全にまたは少なくとも部分的に板バネにより構成されている。板バネは、縦方向に延在する可撓部を構成する。可撓部の縦方向への延在は、点状に構成されている可撓部ではないことを意味している。縦方向に延在する可撓部はロッド状に形成されてもよく、平板状の可撓部であってもよい。この場合も縦方向への延在に該当する。伝動要素の変形は、縦方向に延在する可撓部の全体または少なくとも大部分において生じる。
【００１５】
伝動要素が少なくとも１つのリンクまたは支柱により連結されている複数のジョイントを備え、かつ、各ジョイントが軸線回りに回転可能であり、伝動要素が可逆変形可能であってもよい。この場合、伝動要素の可逆変形は、ジョイントにおいの回転を通じて生じる。ジョイントは、一軸回りの回転自由度を有するほか、複数の軸回りの回転自由度を有していてもよく、ボールジョイントであってもよい。ジョイントの間のリンクが縦方向に延在する可撓部として構成されるなど、本発明の前記態様が組み合わせられてもよい。伝動要素がジョイントおよびリンクの領域の外側において縦方向に延在する可撓部を備えているなど、複合態様が採用可能である。可撓部は、その縦方向に延在する軸線に対して直交するように配置され、当該縦方向の回りに捩じれてもよい。
【００１６】
伝動要素は、第１軌道に対して平行な方向について基本的に堅固に構成されている一方、第２軌道に対して平行な方向については可逆変形可能に構成されている。すなわち、伝動要素は、第１軌道に対して平行な方向について、第２軌道に対して平行な方向よりも堅固に構成されている。伝動要素は、第１軌道に対して平行な方向に力が作用した場合、第２軌道に対して平行な方向に力が作用した場合よりも堅固であるまたは硬い。これにより、伝動要素は、第１駆動装置が第１軌道にしたがって全開位置および中間位置の間で移動する際には基本的に変形しない一方、閉塞要素が第２軌道にしたがって中間位置および閉位置の間で移動する際には第２駆動装置によって可逆変形する。
【００１７】
縦方向に延在する可撓部は、その長さが幅より大きく、その幅が厚みよりも大きいので、所望の様々な硬さが実現される。可撓部の幅は厚みの２倍以上であり、好ましくは１０倍以上である。伝動要素はＵ字形状またはＬ字形状に形成されている。
【００１８】
伝動要素は、第１駆動装置および第２駆動装置のうち一方または両方の操作用スイッチを切り替えるための少なくとも１つのスイッチ要素を備え、または、当該スイッチ要素に連結されている。スイッチ要素は、第１軌道にしたがった中間位置に近づく方向への閉塞要素の移動の最終段階において、続いて第２軌道にしたがって閉位置に移動させるため、第１駆動装置の動作を停止させる一方、第２駆動装置を動作させるために用いられる。同様に、スイッチ要素は、第２軌道にしたがった中間位置に近づく方向への閉塞要素の移動の最終段階において、続いて第１軌道にしたがって開位置に移動させるため、第２駆動装置の動作を停止させる一方、第１駆動装置を動作させるために用いられる。スイッチ要素は、伝動要素と一体的に構成されていてもよい。スイッチ要素が別個の部材であって、螺着、ろう付け、挟持またはその他の方法によって伝動要素に堅固に連結されてもよい。スイッチ要素が伝動要素とともに第１軌道に対して平行に動く場合、スイッチ要素は伝動要素に固定されていてもよい。
【００１９】
第１駆動装置および第２駆動装置のうち一方または両方は様々な構成の駆動装置であってもよい。当該駆動装置は、空気圧式、油圧式、電動式、電磁式または技術分野で知られている駆動装置であってもよい。真空技術においては油圧式または電動式の駆動装置が用いられる。第１駆動装置および第２駆動装置のうち少なくとも一方、好ましくはそれぞれがピストンシリンダ装置を備え、一方またはそれぞれの駆動装置の少なくとも一の駆動要素がシリンダであり、他方のまたはそれぞれの駆動装置のシリンダおよび他の駆動要素が当該シリンダの内部を案内されるピストンである。当該駆動装置は、閉塞要素を一の軌道にしたがった方向およびこれとは反対方向に駆動するための双方向に作用するピストンシリンダ装置である。そのほか、単方向にのみ作用するピストンシリンダ装置が用いられてもよい。他の軌道にしたがった移動は、バネ、電動式またはこれに相当する駆動装置により実現されてもよい。特許文献１の図４、図８および図１２に示されている戻りばね３２が知られている。ピストンおよびシリンダへの配置のため、ハウジングに対して固定されている駆動要素にピストンおよびシリンダが設けられていてもよい。第１駆動装置および第２駆動装置のそれぞれが、相対的に運動可能な少なくとも２つの駆動要素を備え、駆動装置においてバルブハウジングに対して相対運動可能な駆動要素の間に伝動要素が設けられている又は作用している。
【００２０】
本発明のバルブは、電子部品またはこれに相当する物が処理または製造されるプロセスチャンバを閉塞するための真空技術に用いられる。真空技術とは、０．００１［ｍｂａｒ］または０．１［Ｐａ］以下の圧力下での運転状態について用いられる。真空バルブは、当該圧力範囲またはこれに相当する差圧のために用いられるバルブである。真空バルブは、当該圧力下においてプロセス状態が実現されるいわゆる真空領域を有している。前記構成のバルブまたは真空バルブによれば、第１駆動装置および第２駆動装置が真空領域またはその外側領域に設けられている。真空領域をその外側の領域から画定かつ密閉するため、バルブロッドのためのベロウズ貫通ガイド、スライド貫通ガイドおよびこれらの同等物は技術分野において周知である。
【００２１】
本発明のさらなる利点および詳細は、添付図面を用いて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】閉塞要素が全開位置にある状態の本発明の第１実施形態としてのバルブの正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿ったバルブの水平断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿ったバルブの鉛直断面図。
【図４】図１のＣ−Ｃ線に沿ったバルブの鉛直断面図。
【図５】バルブの一部が省略されることにより伝動要素およびその係合態様を視認しやすくした説明図。
【図６】閉塞要素が中間位置にある状態の本発明の第１実施形態としてのバルブの正面図。
【図７】図６のＤ−Ｄ線に沿ったバルブの水平断面図。
【図８】図６のＥ−Ｅ線に沿ったバルブの鉛直断面図。
【図９】図６のＦ−Ｆ線に沿ったバルブの鉛直断面図。
【図１０】閉塞要素が中間位置にある状態における図５の対応説明図。
【図１１】閉塞要素が閉位置にある状態の本発明の第１実施形態としてのバルブの正面図。
【図１２】図１１のＧ−Ｇ線に沿ったバルブの水平断面図。
【図１３】図１１のＨ−Ｈ線に沿ったバルブの鉛直断面図。
【図１４】図１１のＩ−Ｉ線に沿ったバルブの鉛直断面図。
【図１５】閉塞要素が閉位置にある状態における図５の対応説明図。
【図１６】本発明の第２実施形態としてのバルブの説明図。
【図１７】閉塞要素の平行移動に関する説明図。
【図１８】伝動要素の縦方向に延在する可撓部の可逆変形に関する説明図。
【図１９】リンクおよび２つのジョイントを有する伝動要素の可逆変形に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の第１実施形態としてのバルブは、プロセス対象となるワークピースがプロセスチャンバに対して出し入れされる開口部を圧力が維持されるようにまたは気密に閉塞する、真空技術において用いられる真空バルブである。本実施形態では、閉塞要素４はバルブプレートである。バルブ１の閉塞された開口部３は隅角が丸みを帯びた略矩形状に形成されている。開口部３はバルブ１のバルブシート２により囲まれている。バルブシート２は、バルブハウジング２０の一部により構成されている。バルブシート２はバルブハウジング２０とは別個の部材により構成されていてもよい。シール部材２６が閉塞要素４に設けられている。シール部材２６が同様にバルブシート２に設けられてもよく、シール部材２６および閉塞要素４に設けられてもよい。
【００２４】
図１〜図５には、閉塞要素４が全開位置にある状態の本発明の第１実施形態としてのバルブ１が示されている。本実施形態では、全開位置において、閉塞要素４が開口部３を完全に開放している（図３および図４参照）。
【００２５】
図６〜図１０には、閉塞要素４が中間位置にある状態が示されている。閉塞要素４がバルブシート２から離間する一方で開口部３を覆い、バルブシート２に対して当接していない（図８および図９参照）。第１駆動装置５により第１軌道６にしたがって、閉塞要素４が全開位置（図１〜図５参照）から中間位置（図６〜図１０参照）に動かされ、これとは逆に中間位置から全開位置まで動かされる。本実施形態における第１駆動装置５は、純粋な鉛直ハブである。移動軌道６またはその平行線が破線により表わされている。
【００２６】
図１１〜図１５には、閉塞要素４が閉位置にある状態が示されている。閉塞要素４が開口部３を閉塞し、閉塞要素４がそこに設けられているシール部材２６とともにバルブシート２に対して押し付けられている。閉位置において、開口部３は閉塞要素４によって一定の圧力範囲に、好ましくは気密に閉塞されている。第２駆動装置７により第２軌道８にしたがって、閉塞要素４が中間位置（図６〜図１０参照）および閉位置（図１１〜図１５参照）の間で動かされる。移動軌道８またはその平行線が破線により表わされている。
【００２７】
第２軌道８は、閉塞要素４が中間位置および閉位置の間で移動する際に伝動要素９の可逆変形に基づき、正確な直線状ではない。第１軌道６と、第１軌道６から第２軌道８への移行箇所における第２軌道８の接線とは、相互に垂直に配置されている。
【００２８】
図１〜図１５に示されている本実施形態では、閉塞要素４を第１軌道６にしたがって動かすために２つの第１駆動装置５が設けられている。これは、双方向に作用するピストンシリンダ装置により構成されている（図３、図８および図１３参照）。第１駆動装置５におけるシリンダ１７のシリンダ空間の圧力により、第１軌道６に沿ってまたは平行にピストン１６が双方向に動かされ、これによって閉塞要素４が全開位置および中間位置の間を往復することができる。本実施形態では、シリンダの形態の駆動要素１７がバルブハウジング２０に収容かつ固定されるように配置されている（図３、図８および図１３参照）。可動な駆動要素１６はそれぞれのピストンを構成する。本実施形態では駆動要素１６が、ピストンおよびこれに固定されているピストンロッドにより構成されている。簡単のため、ピストンおよびこれに固定されているピストンロッドがまとめてピストンとみなされる。他の実施形態として、ピストンの形態の駆動要素１６はバルブハウジング２０に収容かつ固定され、シリンダの形態の駆動要素１７がこれに対して相対的に動かされてもよい。
【００２９】
ここでは一対または２つの第２駆動装置７が設けられている。これは、一方の駆動要素１８がピストンを構成し、他方の駆動要素１９がシリンダを構成するピストンシリンダユニットである。駆動要素１９がバルブハウジング２０に収容かつ固定されているシリンダの形態である。第２駆動装置７のピストンの形態の駆動要素１８が、ヨーク２２が可動に設けられているガイドロッド２３に対して固定的に連結されている。ベロウズ貫通ガイド２４によってバルブハウジング２０に対して遮断されているバルブロッド２１がヨーク２２に対して固定されている。これにより、開口部３の領域における真空領域および当該真空領域の外側に存在する、第１駆動装置５および第２駆動装置７が設けられている領域が区分される。閉塞要素４がバルブロッド２１に対して固定されている。
【００３０】
本発明の第１実施形態としてのバルブ１は、第２駆動装置７によって可逆変形可能な２つの伝動要素９を備え、それぞれの第１駆動装置５は伝動要素９の中間伝動要素を通じて閉塞要素４に係合している。伝動要素９は少なくともＵ字形状もしくはＬ字形状に構成され、または少なくともそのような形状の部分を有する（図１、図６および図１１参照）。右側の伝動要素９は、第１駆動装置５および第２駆動装置７のうち一方または両方のためのスイッチ１５を切り替えるためのスイッチ要素１４を備えている。スイッチ要素１４は伝動要素９に対して一体的に構成されている。本実施形態では、伝動要素９がそれぞれの第１駆動装置５の駆動要素１６またはピストンをヨーク２２に対して連結している。当該構成に対する伝動要素９の連結点にはそれぞれ固定点２５が設けられている。第１駆動装置５は、伝動要素９の中間伝動要素、ヨーク２２およびバルブロッド２１を通じて閉塞要素４に対して連結されている。他の実施形態では、中間伝動要素はより多いまたは少ない構成要素より構成されていてもよい。伝動要素９が閉塞要素４またはバルブロッド２１に対して直接的に固定されていてもよい。
【００３１】
本発明の第１実施形態において、各伝動要素９が、それぞれの第２駆動装置７により可逆変形するために設けられている可撓部１０を有している。縦方向に延在する可撓部１０は板バネにより構成されていてもよい。伝動要素９が板バネにより構成されている。ピストンまたは駆動要素１６およびヨーク２２に対する連結のため、伝動要素９は、好ましくはここに示されているように部分的にＬ字形状またはＵ字形状に構成されている。伝動要素９に第２可撓部１０’が設けられている。これによりねじれ変形が実現される。可撓部１０は、図９に示されている中間位置および図１４に示されている閉位置の間において適当に変形するように制御される。伝動要素９が部分的に固く構成されてもよく、第１可撓部１０および第２可撓部１０’のうちいずれか一方のみが設けられていてもよい。縦方向に延在する可撓部１０または１０’が伝動要素９に設けられていてもよい。
【００３２】
より少ないまたは多い硬質の要素が閉塞要素４を支持している場合に第１駆動装置５を第１軌道６に沿って動かす一方、第２駆動装置７を可逆変形させるため、伝動要素９が第１軌道６に平行な方向について、第２軌道８に平行な方向よりも堅固に構成されている。これは、本実施形態では、板バネ状に構成されている伝動要素９の幅が、伝動要素９の厚さよりも大きく構成されることによって実現されている。
【００３３】
次に、全開位置（図１〜図５参照）から中間位置（図６〜図１０参照）を経て閉位置（図１１〜図１５参照）に至るまでの閉塞動作について説明する。
【００３４】
全開位置から、第１駆動装置５のシリンダとして構成されている駆動要素１７のチャンバが拡張され、ピストンとして構成されている駆動要素１６が下降する。駆動要素１６またはピストンの当該動作は伝動要素９を通じてヨーク２２に伝達される。ヨーク２２はバルブロッド２１の下でガイドロッド２３に摺動し、これにより閉塞要素４が第１軌道６にしたがって中間位置（図１１〜図１５参照）に到達する。これは、右側の伝動要素９のスイッチ要素１４がスイッチ１５に作用することにより実現される。これにより、第２駆動装置７がスイッチを入れられる。
【００３５】
閉塞要素４を中間位置から閉位置に動かすため、第２駆動装置７のシリンダとして構成されている駆動要素１９のシリンダチャンバが拡張され、第２駆動装置７のピストンとして構成されている駆動要素１８が、ガイドロッド２３およびそれに設けられているヨーク２２とともに第２軌道８にしたがって動かされる。これにより、ヨーク２２に対して固定されているバルブロッド２１が閉塞要素４とともに第２軌道８にしたがってバルブシート２に向かって動かされ、中間位置ではバルブシート２から離間していた閉塞要素４が閉位置ではそのシール部材２６によってのみバルブシート２に対して押し付けられる。第２軌道８にしたがった動作に際して、伝動要素９が第２駆動装置７によって可逆変形される。本実施形態では、伝動要素９は基本的に可撓部１０において変形する（図９および図１４参照）。
【００３６】
閉位置から中間位置を経て全開位置にまで至る、バルブを開放するための動作は、基本的に同様の方法にしたがって逆の手順で実現される。これに関係して、本実施形態ではガイドロッド２３のためのスイッチ２７が操作される。閉塞要素４が全開位置もしくは中間位置またはこれらの間の位置にある限り、ガイドロッド２３のためのスイッチ２７が押圧状態に維持される。中間位置から閉位置までの過程においてガイドロッド２３はスイッチ２７から離間する。閉塞動作に際して、スイッチ２７は、中間位置に到達した場合、閉位置から中間位置への第２軌道８にしたがった動作の終期において再び押され、これにより第１駆動装置５にスイッチが入れられる。
【００３７】
第１駆動装置５および第２駆動装置７は、ともに空気圧式のピストンシリンダ装置により構成されている。ピストンシリンダ装置は油圧式であってもよい。第１駆動装置５および第２駆動装置７は、双方向に作用するピストンシリンダ装置として構成されてもよく、単方向に作用するピストンシリンダ装置として構成されてもよい。カウンターストロークは適当なバネまたは弾性部材により構成されてもよい。第１駆動装置５および第２駆動装置７は、電動式または電磁式の装置であってもよく、直線駆動装置であってもよい。
【００３８】
伝動要素９は、縦方向に延在する可撓部１０または１０’の撓みまたは捻りにより可逆変形する。図１６には、図５、図１０および図１５と同様の他の実施形態が示されている。第２実施形態におけるそのほかのバルブ１の構成は第１実施形態において説明したのと同様である。機能は同様なので、これ以上の説明を省略する。
【００３９】
図１６に示されている第２実施形態において、伝動要素９はリンク１１により相互に連結されている２つのジョイント１２を備えている。それぞれのジョイント１２は軸線１３の回りに搖動可能である。本実施形態では、簡単な構成であって、固有の軸線１３回りに搖動可能なジョイント１２である。ボールジョイントであってもよく、複数の軸線回りに搖動可能なジョイント１２が設けられてもよい。ジョイント１２への移動によって第２実施形態における伝動要素９が変形するようにリンク１１は堅固に構成されている。第１および第２実施形態が複合された構成ももちろん可能である。リンク１１が縦方向に延在する可撓部１０として構成されてもよい。
【００４０】
前述した本発明の第１および第２実施形態は、閉位置における閉塞要素４が閉塞要素４の位置を中間位置に平行移動させる共通の状態を有している。当該平行移動は、図１７に示されている。長方形４は図６〜図１０に示されている中間位置における閉塞要素４を表わしている。破線の閉塞要素４は、閉塞要素４のシール部材２６が図１７には示されていないバルブシート２に対して押し付けられる閉位置を表現している。運動ベクトル２８は、当該平行移動の運動ベクトルを示している。第２軌道８および第１軌道６の間の角度は図１７に示されている。閉塞要素４が第２軌道８にしたがって中間位置から閉位置に動く際、伝動要素９が第２駆動装置７によって可逆変形する際にその長さを維持することにより、当該閉塞要素４が第１軌道６に対して平行な方向に必然的に上昇する（図１８および図１９参照）。図１８は伝動要素９の縦方向に延在する可撓部１０を示している。図１９は、図１６に示されている２つのジョイント１２およびその間に介在するリンク１１を有する伝動要素９の変形を示している。実線は中間位置にある状態を示している。図１８および図１９には示されていない閉塞要素の閉位置における変形状態を示している。
【００４１】
本実施形態とは別に、他の実施形態としてのバルブにおいて、第１駆動要素および第２駆動装置のうち一方または両方が１つだけ設けられてもよく、３つ以上設けられてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１‥バルブ、２‥バルブシート、３‥開口部、４‥閉塞要素、５‥第１駆動装置、６‥第１軌道、７‥第２駆動装置、８‥第２軌道、９‥伝動要素、１０，１０’‥可撓部、１１‥リンク、１２‥ジョイント、１３‥軸線、１４‥スイッチ要素、１５‥スイッチ、１６‥駆動要素、１７‥駆動要素、１８‥駆動要素、１９‥駆動要素、２０‥バルブハウジング、２１‥バルブロッド、２２‥ヨーク、２３‥ガイドロッド、２４‥べロウズ貫通ガイド、２５‥固定点、２６‥シール部材、２７‥スイッチ、２８‥運動ベクトル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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