(57)【要約】【課題】後処理動作が継続不能となった後処理装置へのシートの搬送を制限する。【解決手段】搬送ユニット３００のＣＰＵ回路部３９０は、アラーム信号６１３のレベルがＨｉｇｈとなると、製本装置５００が製本動作を継続不能になったと判断してＦＬＡＧ＝１とし、部最終紙の搬送後にＦＬＡＧ＝１であれば、ＣＮＴ←ＣＮＴ＋１とする。ＣＰＵ回路部３９０は、ＣＮＴ＞ＴＨとなると、フラッパ３２０を第２の位置に切り替えて、それ以降のシートについては搬送先をエスケープパス３１２にしてエスケープトレイ３３０にエスケープさせる。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートで構成されるシート束に後処理を施す後処理装置を通信可能に接続するシート搬送装置であって、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを退避させて収容するエスケープ部と、
前記搬送手段によるシートの搬送先を、前記後処理装置または前記エスケープ部のいずれかに切り替える切り替え手段と、
前記後処理装置における後処理動作が継続不能になったか否かを監視する監視手段と、
前記後処理装置に搬送したシートで構成されるシート束の数に相当する値をカウントするカウント手段と、
前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された場合は、前記カウント手段によりカウントされた値に基づいて前記切り替え手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された後に前記カウント手段によりカウントされた値が閾値を超えると、後続のシート束を構成するシートの搬送先を、前記エスケープ部に切り替えるよう前記切り替え手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記監視手段は、前記後処理装置における後処理に必要な消耗品の残量が所定量以下となったことを検知した場合に、前記後処理動作が継続不能になったと判断することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記監視手段は、前記後処理装置において後処理された成果物の収容部への積載量が所定量以上となったことを検知した場合に、前記後処理動作が継続不能になったと判断することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送装置はシートを供給する画像形成装置に接続され、前記後処理装置とは汎用のパラレル通信インタフェースを介して通信を行い、前記画像形成装置とは前記汎用のパラレル通信インタフェースとは異なる通信インタフェースを介して通信を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
当該シート搬送装置は、複数の後処理装置を通信可能に接続することが可能であり、前記閾値は、各々の後処理装置ごとに設定されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記後処理装置に搬送する前のシートに画像を形成する画像形成機能をさらに有し、
前記制御手段は、前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された後に前記カウント手段によりカウントされた値が前記閾値に達すると、前記画像形成機能による画像形成のための動作を停止させることを特徴とする請求項２または６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
ユーザの指示に基づき前記閾値を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項２、６または７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置と通信可能に接続される画像形成装置とから構成される画像形成システムであって、
前記シート搬送装置は、前記画像形成装置により画像形成が形成されたシートを受け取り、該受け取ったシートを前記搬送手段により搬送するものであることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
請求項２または６に記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置と通信可能に接続される画像形成装置とから構成される画像形成システムであって、
前記シート搬送装置は、前記画像形成装置により画像形成が形成されたシートを受け取り、該受け取ったシートを前記搬送手段により搬送するものであり、
前記シート搬送装置は、前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された後に、前記カウント手段によりカウントされた値が前記閾値に達すると、前記画像形成装置に対して、画像形成のための動作を停止させるための通知を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
前記シート搬送装置は、前記画像形成装置から受けた通知に基づき前記閾値を設定することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
該シート搬送装置に通信可能に接続され、前記シート搬送装置から搬送されたシートに後処理を施す後処理装置とから構成されることを特徴とする後処理システム。
【請求項１３】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システムと、
該画像形成システムの前記シート搬送装置に通信可能に接続され、前記シート搬送装置から搬送されたシートに後処理を施す後処理装置とから構成されることを特徴とする後処理システム。
【請求項１４】
複数のシートで構成されるシート束に後処理を施す後処理装置を通信可能に接続する画像形成装置であって、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを前記後処理装置に搬送する搬送手段と、
前記後処理装置における後処理動作が継続不能になったか否かを監視する監視手段と、
前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された後に前記後処理装置に対して搬送可能なシートの上限数を規定するための閾値を設定する設定手段と、
前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された場合は、前記設定手段により設定された前記閾値に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記後処理装置に搬送したシートで構成されるシート束の数に相当する値をカウントするカウント手段を有し、
前記制御手段は、前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された後に前記カウント手段によりカウントされた値が前記閾値を超えると、前記後処理装置への搬送を停止するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された場合は、前記画像形成手段による画像の形成を中断させるよう制御することを特徴とする請求項１４または１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置にシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中綴じ製本、くるみ製本、リング製本等の後処理を施す製本装置等の後処理装置が知られている。また、プロダクションプリンティング市場向けに、プリンタやデジタル複合機等の画像形成装置に後処理装置を連結して、プリントから製本までを一貫して行う製本システムが提案されている。
【０００３】
リング製本機を含む製本システムにおいて、シート束を綴じるためのリング部材を格納するリングカートリッジ内のリング異常を検知し、リング製本を禁止する技術が提案されている（特許文献１）。リング異常には、カートリッジ内のリングのセット状態の異常やリング残量の不足等がある。
【０００４】
後処理装置、例えば製本装置は、様々な機能や調整項目を持っているが、製本装置を接続する画像形成装置のユーザインタフェース部（以下、ＵＩ）は、これら製本装置の機能や調整項目の設定が可能になっている必要がある。それらの製本装置の設定項目などの情報を画像形成装置のＵＩに表示したり、ジョブを実行したりするために、製本装置と画像形成装置との間で、さまざまな通信を行う必要が生じる。
【０００５】
プロダクションプリンティング市場における製本装置は、多機種が少ロットで生産される傾向にある。画像形成装置に、必ずしもメーカー純正の製本装置が接続されるとは限らない。すなわち、どの画像形成装置にどの製本装置をどのような組み合わせで接続して製本システムを構成するかは、ユーザ毎のニーズによって異なってくる。このような製本システムを、製本装置毎に画像形成装置のＵＩや通信の対応がなされて市場に提供するまでには多大な時間を要する。
【０００６】
そのような課題を解決するために、製本装置と画像形成装置との通信インタフェース（以下、通信Ｉ／Ｆ）を、紙の受け渡しの信号の送受信を行う程度の簡易的なものとした製本システムが提案されている。このようなシステムでは、各製本装置それぞれにＵＩを設けて、後処理の設定や調整などはそのＵＩから行える。
【０００７】
ところで、前述の簡易的な通信Ｉ／Ｆを備え、様々な製本装置を簡単に画像形成装置に接続するためのシート搬送装置が提案されている。このようなシート搬送装置を介して画像形成装置と製本装置とを接続することにより、画像形成装置と製本装置との間で詳細な情報のやり取りをすることなく製本を実現する製本システムが構築される。この製本システムにおいては、シート搬送装置は、上流側に接続された画像形成装置から搬入された画像形成済みのシートを後処理装置に搬出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２５５５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
後処理装置において、製本装置の消耗品（例えばリング部材の残量）が所定量より少なくなった場合等のように、製本動作の継続が不能になることがある。しかしながら、上記した、後処理装置と画像形成装置とが詳細な情報のやり取りを行わない製本システムにおいては、製本等の後処理動作の継続が不能になっても、後処理のジョブを適切に停止させることが困難である。例えば、画像形成装置の給紙部から後処理装置までのシート搬送の距離、画像形成の生産性、または成果物の１部当たりのシート枚数によっては、「消耗品無し」の検知後のジョブ停止が間に合わず、ジャム等を引き起こすおそれがある。
【００１０】
すなわち、後処理装置において、後処理動作に必要な消耗品の不足や成果物の積載量の過大等によって後処理動作が継続不能になった後に、ジャム等を起こすことなく受け入れることができるシート数は、後処理装置によって異なる。その一方で、シート搬送装置に接続される後処理装置は必ずしも純正とは限らない。そのため、後処理動作が継続不能になったことを画像形成装置またはシート搬送装置が把握した後に、後処理装置に対してシートを過剰に供給してしまうおそれがある。
【００１１】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、後処理動作が継続不能となった後処理装置へのシートの搬送を制限することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、複数のシートで構成されるシート束に後処理を施す後処理装置を通信可能に接続するシート搬送装置であって、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを退避させて収容するエスケープ部と、前記搬送手段によるシートの搬送先を、前記後処理装置または前記エスケープ部のいずれかに切り替える切り替え手段と、前記後処理装置における後処理動作が継続不能になったか否かを監視する監視手段と、前記後処理装置に搬送したシートで構成されるシート束の数に相当する値をカウントするカウント手段と、前記監視手段により前記後処理装置における後処理動作が継続不能となったと判断された場合は、前記カウント手段によりカウントされた値に基づいて前記切り替え手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、後処理動作が継続不能となった後処理装置へのシートの搬送を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置が適用される製本システムを示す図である。
【図２】画像形成装置のコントローラとそれに接続される構成要素の全体ブロック図である。
【図３】製本装置の内部構成を示す断面図である。
【図４】リング製本動作の遷移図（図（ａ）〜（ｄ））である。
【図５】リング搬送部及びその周辺を図３の手前から見た図である。
【図６】リングの搬送方向に対して垂直な方向から製本部を見た図である。
【図７】製本制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】搬送ユニットの断面図である。
【図９】搬送制御部及びそれと通信する構成要素の構成を示すブロック図である。
【図１０】通信Ｉ／Ｆを介してやりとりされる信号の一覧（図（ａ））、リング製本時のやり取りの流れの一例を示す図（図（ｂ））である。
【図１１】操作表示装置を示す図である。
【図１２】製本設定時の表示部の表示例を示す図（図（ａ）〜（ｃ））である。
【図１３】仕上げ設定時の表示部の表示例を示す図である。
【図１４】画像形成装置におけるジョブ開始処理のフローチャートである。
【図１５】製本動作継続不能の監視処理のフローチャートである。
【図１６】搬送ユニットにおけるジョブ処理のフローチャートである。
【図１７】ジョブ開始処理のフローチャートである。
【図１８】ジョブ終了処理のフローチャートである。
【図１９】製本装置における製本ジョブ処理のフローチャートである。
【図２０】アラーム信号出力処理のフローチャートである。
【図２１】複数の製本装置が接続される製本システムにおける仕上げ設定画面（図（ａ））、製本設定画面（図（ｂ））の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置が適用される製本システムを示し、そのうち画像形成装置を断面で示した概略構成図である。
【００１７】
この製本システムは、画像形成装置１００、搬送ユニット（シート搬送装置）３００及び製本装置５００から構成される。搬送ユニット３００に画像形成装置１００が通信可能に接続され、搬送ユニット３００に製本装置５００が通信可能に接続される。物理的には、シートの搬送方向でいう最上流側に画像形成装置１００、最下流側に製本装置５００が配置され、画像形成装置１００から出力されたシートが搬送ユニット３００を介して製本装置５００に導入される。なお、本実施の形態では、製本装置５００が画像形成装置１００、搬送ユニット３００に対して非純正品であるとして扱っている。
【００１８】
まず、画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成するための４つの画像形成ユニット１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）を有する。各画像形成ユニット１の構成要素は共通であるので、以降、画像形成ユニットごとに各構成要素を区別しないときは同じ符号を用い、区別するときは符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付す。
【００１９】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１の水平部に画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが直列状に配置されたタンデム型中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、外部機器から送信された画像信号に応じて、電子写真方式によりシートＳにフルカラー画像を形成する。
【００２０】
画像形成ユニット１は、感光ドラム１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）に、各色トナー像を形成して中間転写ベルト３１上に転写する。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４、及びシートへの転写を行うための転写対向ローラ３２によって張架されて回転する。中間転写ベルト３１の内周面側には、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対向する位置に、転写を行うための一次転写ローラ３５（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）が配置される。
【００２１】
感光ドラム１１の周囲には、感光ドラム１１の表面を一様に帯電させる帯電ワイヤ１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）と、感光ドラム１１に像光を照射して表面に潜像を形成する露光装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）が配設される。さらに、感光ドラム１１の周囲には、感光ドラム１１上の潜像にトナーを転移させてトナー像を形成する現像器１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）が配設される。さらにトナー像の一次転写後に感光ドラム１１に残留するトナーを除去するクリーニング部材１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）が配設される。
【００２２】
給紙カセット６１、６２、６３、６４に格納されたシートＳは、給紙ローラ７１、７２、７３、７４のいずれかが回転することで給紙搬送路８１へ搬送される。レジストローラ７５は、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングを合わせて、二次転写ローラ４１と転写対向ローラ３２との接触によって形成される二次転写部にシートＳを給送する。
【００２３】
熱定着装置５は上下のローラからなり、上下ローラ圧は可変に構成されている。上下のローラのうち上ローラの中にはハロゲンランプ（発熱部材）があり、ハロゲンランプの出力が制御されることにより、熱定着装置５の熱量が調整される。
【００２４】
トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト４２により熱定着装置５に搬送され、熱定着装置５で加熱圧着されることによりトナー像がシートＳの表面に定着してフルカラー画像が形成される。そしてカラー画像が定着されたシートＳは、排紙搬送経路８２を通って、搬送ユニット３００へと送り出される。
【００２５】
次に、画像形成装置１００全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１００のコントローラとそれに接続される構成要素の全体ブロック図である。
【００２６】
このコントローラは、ＣＰＵ回路部９００、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１及び表示制御部９４１を有する。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵し、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各ブロック９２２、９３１、９４１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】
画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光装置１３を駆動する。ＣＰＵ９０１は、プリンタ制御部９３１を介して、画像形成、及び各種調整を実行する。
【００２８】
ＣＰＵ回路部９００には、搬送ユニット３００を制御する搬送制御部３０１が電気的に（通信可能に）接続され、搬送制御部３０１には、製本装置５００を制御する製本制御部５０１が電気的に（通信可能に）接続される。
【００２９】
表示制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、図１１に示すように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや、設定状態を示す情報を表示するための表示部４２０などを有する。すなわち操作表示装置４００の上部に、タッチパネルが形成された表示部４２０が配置され、表示部４２０の画面上にソフトキーを作成可能となっている。表示部４２０の下方にテンキー４０４〜４１３等の各種キーが配設されている。各キーの操作に対応するキー信号はＣＰＵ回路部９００に出力されるとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき、表示制御部９４１に制御されて、対応する情報が表示部４２０に表示される。
【００３０】
図３は、製本装置５００の内部構成を示す断面図である。
【００３１】
製本装置５００は、搬送ユニット３００から搬出されたシートＳを、搬送ローラ対５１０により製本装置５００内へと受け取る。受け取ったシートＳが積載トレイ８００へ搬送するべきシートである場合は、製本装置５００は、図示しないソレノイドを駆動して切り替えフラッパ５１９を切り替え、搬送パスａにシートＳが導かれるようにする。搬送パスａに導かれたシートＳは、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４により下流へと搬送され、積載トレイ８００へと排出される。受け取ったシートＳが製本処理を行うべきシートである場合には、製本装置５００は、切り替えフラッパ５１９を切り替えて、搬送パスｂにシートＳが導かれるようにする。
【００３２】
搬送パスｂに導かれたシートＳには、シートパンチ部Ａにて穿孔処理が行われる。搬送ローラ対５１５に挟持されたシートＳは下流へと搬送され、更に、搬送ローラ対５１６に挟持され搬送される。その後、シートＳの後端をパンチ後端検知センサ５２５が検知すると、所定距離だけ搬送した後に搬送ローラ対５１６の駆動が停止する。パンチ後端検知センサ５２５から所定距離だけ搬送された位置で停止したシートＳに対して、パンチユニット５２０が図示しないパンチモータに駆動されて下降し、受け部５２１に達した後に上昇する動作をする。パンチユニット５２０と受け部５２１とにシートＳが挟み込まれることでシートＳに穿孔され、この穿孔処理により生じたパンチ屑はパンチ屑箱５２２に収納される。
【００３３】
パンチユニット５２０が上昇し、シートＳに対する穿孔処理が終了すると、搬送ローラ対５１６、５１７の駆動により、搬送パスｂで停止していたシートＳの下流への搬送が再開される。その後、排紙ローラ５１７の上流に配置された排紙センサ５２６によりシートＳの後端が検知されると、搬送速度が所定の速度に切り替わってシートＳがシート積載部Ｂの積載トレイ５３０へと排出される。
【００３４】
次に、シート積載部Ｂの動作を説明する。排紙ローラ５１７から積載トレイ５３０上へ１枚ずつ排出されたシートＳは、自重で排出方向上流側へと戻り、突き当て部材に当接する。複数のシートＳが同様にして積載トレイ５３０上に排出されてシート束５４０となり、シート束５４０の排出方向のシート端部が揃う。
【００３５】
また、積載トレイ５３０上には、幅整合部材５３１が図３の手前側と奥側とに設けられている。幅整合部材５３１は、シートＳの先端が排紙ローラ５１７に到達した時点では、シート幅より手前側、奥側共に１０ｍｍずつ、シート排出方向に直交するシート幅方向外側の位置で待機している。シートＳが積載トレイ５３０上に積載された後、両方の幅整合部材５３１が互いに近接する方向に移動することにより、幅方向のシート端部が揃う（整合動作）。
【００３６】
シートＳが１枚、積載トレイ５３０に排出される毎に、この整合動作が繰り返され、上述した排出方向のシート端部の揃えと整合動作とによって、各シートＳの各々が縦横共にきれいに整列したシート束５４０となる。
【００３７】
次に、製本部Ｃの動作について、図３〜図６を用いて説明する。
【００３８】
図４（ａ）〜（ｄ）は、リング製本動作の遷移図である。積載トレイ５３０に積載され、整列されたシート束５４０は、積載トレイ５３０上においてグリッパ５３５により把持され、シート積載部Ｂから製本部Ｃの上方へ、束の状態で移動する（図４（ａ））。グリッパ５３５により、製本部Ｃの上方へ移動したシート束５４０は、グリッパ５３５に把持された状態で、リングＲにより綴じられる側の端部が下になるように回転する（図４（ｂ））。
【００３９】
製本部Ｃでは、グリッパ５３５とリング搬送部５５０とによって、螺旋形状のリングＲを用いてシート束５４０に対してリング製本が施される。製本部Ｃにおける、シート束５４０に対するリング装着の動作を、図５、図６を併せて参照して説明する。
【００４０】
図５は、リング搬送部５５０及びその周辺を図３の手前から見た図である。図６は、リングＲの搬送方向（図３の奥行き方向であり、リングＲの搬送時の回転軸の軸方向）に対して垂直な方向から製本部Ｃを見た図である。
【００４１】
図５に示すように、リング搬送部５５０は、リング搬送ローラ５５１、これを駆動する図示しないモータ、及びリング挿入軸５５２からなる。リング挿入軸５５２は、リングＲの内径にほぼ等しい外径を持ち、その表面にはリングＲと同じピッチの螺旋状の溝が施されている。リング挿入軸５５２は固定されており、リング搬送ローラ５５１が回転しても回転しない。
【００４２】
リングＲを搬送するには、リング挿入軸５５２にセットされたリングＲにリング搬送ローラ５５１を接触させた状態で、モータによりリング搬送ローラ５５１を図５に示す矢印方向（時計方向）へ回転させる。リング搬送ローラ５５１を回転させることによって、リング挿入軸５５２の螺旋状の溝にセットされているリングＲに回転が与えられ、リングＲはリング挿入軸５５２の溝に沿って回転しながら回転軸の軸方向に搬送される。そして、リング搬送部５５０よりシート束５４０に向けて、リングＲは先端から順次送り出される。
【００４３】
シート束５４０が、グリッパ５３５により製本位置へ移動すると、リング搬送部５５０によるリングＲの搬送が開始される（図６（ａ））。リング搬送部５５０よって送り出されたリングＲは回転しながら、その先端が、グリッパ５３５に把持されているシート束５４０の図３の手前側（図６の右側）の端部のパンチ穴から挿通され、順次、奥側のパンチ穴へと挿通されていく（図６（ｂ））。全てのパンチ穴にリングＲが通されると、シート束５４０にリングＲがセットされたことになり、リング搬送部５５０によるリング搬送が終了する（図６（ｃ））。
【００４４】
図４（ｃ）に示すように、リングＲがセットされたシート束５４０は、グリッパ５３５に把持されたまま平行移動し、収容部である製本束積載箱５３２の上方の製本排出部Ｄへ移動する。そして、シート束５４０は、グリッパ５３５による移動の停止後、グリッパ５３５による把持が解除され、成果物となったシート束５４０が製本束積載箱５３２へ落下する（図４（ｄ））。これにより、リング製本の動作が完了する。
【００４５】
次に、製本装置５００を制御する製本制御部５０１の構成について図７を参照しながら説明する。図７は、製本制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００４６】
製本制御部５０１は、ＣＰＵ回路部５９０を有する。ＣＰＵ回路部５９０には、ＲＯＭ５９１、ＲＡＭ５９２が内蔵される。ＣＰＵ回路部５９０は、搬送ユニット３００の搬送制御部３０１（図２）に設けられるＣＰＵ回路部３９０（図９）と、通信Ｉ／Ｆ６００を介して通信する。そしてＣＰＵ回路部５９０は、ＣＰＵ回路部３９０からの指示に基づき、ＲＯＭ５９１に格納されている各種プログラムを実行して製本装置５００の駆動制御を行う。
【００４７】
製本制御部５０１は、リングセンサ５８５、積載センサ５８６を有する。製本装置５００における各種センサの監視や負荷の駆動を行う駆動制御部は、ブロック５８０〜５８４で構成される。
【００４８】
リングセンサ５８５は、リングカートリッジに設けられたリングＲの残量が無くなった（リング無し）となったか否かを検知する。製本束積載箱５３２に設けられる積載センサ５８６（図３参照）は、製本されて成果物となったシート束５４０の積載量が満載（積載フル）となったか否かを検知する。リングセンサ５８５、積載センサ５８６の検知結果はＣＰＵ回路部５９０に供給される。なお、リングセンサ５８５、積載センサ５８６の検知方式は光学式、接触式等が考えられるが、構成の限定はない。本実施の形態では、リングセンサ５８５がリング無しを検知しているときのセンサの出力がＨｉｇｈであり、リング有を検知しているときのセンサの出力がＬｏｗであるとする。積載センサ５８６が満載を検知しているときのセンサの出力がＨｉｇｈであり、満載を検知していないときのセンサの出力がＬｏｗであるとする。
【００４９】
ブロック５８０〜５８４について、まず、パンチ制御部５８１は、上述した搬送ローラ対５１０〜５１７による搬送パスａや搬送パスｂでのシート搬送の駆動を行う。パンチ制御部５８１は、シートパンチ部Ａの駆動を行う。積載制御部５８２は、シート積載部Ｂの駆動を行う。リング制御部５８３は、リング製本部Ｃの駆動を行う。排紙制御部５８４は、製本束積載箱５３２へ成果物を排出する製本排出部Ｄの駆動を行う。
【００５０】
図８は、搬送ユニット３００の断面図である。搬送ユニット３００は、画像形成装置１００と製本装置５００とを接続するためのシート搬送ユニットである。搬送ユニット３００の下部には、搬送されるシートを退避させて収容するエスケープ部としてのエスケープトレイ３３０が設けられる。
【００５１】
パス３１０の下流側は、外部（製本装置５００）に導くための搬出パス３１１と、エスケープトレイ３３０に導くためのエスケープパス３１２とに分岐し、その分岐点にフラッパ３２０が設けられている。搬出パス３１１には搬送ローラ対３２１が設けられる。搬出パス３１１、エスケープパス３１２にはそれぞれ、搬送ローラ対３２２、３２３が設けられる。
【００５２】
フラッパ３２０は、搬送手段（搬送ローラ対３２１、３２２，３２３）によるシートＳの搬送先を、製本装置５００またはエスケープトレイ３３０のいずれかに切り替える切り替え手段となる。
【００５３】
画像形成装置１００から搬入されてきたシートＳは、搬送ローラ対３２１により装置内へと順次受け取られ、パス３１０に導入される。フラッパ３２０が上側の第１の位置にあるときは、パス３１０に導入されたシートＳは、パス３１０から搬出パス３１１を経て、製本装置５００へ搬出される。フラッパ３２０が下側の第２の位置にあるときは、パス３１０に導入されたシートＳは、パス３１０からエスケープパス３１２を経て、エスケープトレイ３３０にエスケープされる。
【００５４】
詳細は後述するが、製本装置５００がシートＳを受け入れられない状態にある場合は、フラッパ３２０が第２の位置に切り替わり、シートＳはパス３１０からエスケープパス３１２へと導かれ、エスケープトレイ３３０へと排出される。
【００５５】
次に、搬送ユニット３００を制御する搬送制御部３０１の構成について、図９を参照して説明する。図９は、搬送制御部３０１及びそれと通信する構成要素の構成を示すブロック図である。
【００５６】
搬送制御部３０１は、ＣＰＵ回路部３９０及び制御部３８０を備える。ＣＰＵ回路部３９０はＲＯＭ３９１、ＲＡＭ３９２を有する。
【００５７】
制御部３８０は、ＣＰＵ回路部３９０による制御に従って、各種センサの監視や負荷の駆動を行うと共に、フラッパ３２０（図８）を切り換える。従って、ＣＰＵ回路部３９０は、フラッパ３２０の切り替えを制御する本発明の「制御手段」の役割を果たす。ＣＰＵ回路部３９０は、画像形成装置１００のＣＰＵ回路部９００に対し、通信Ｉ／Ｆ１０００を介して通信可能に接続されている。ＣＰＵ回路部３９０はさらに、製本装置５００の製本制御部５０１のＣＰＵ回路部５９０に対し、通信Ｉ／Ｆ１０００とは別の種類の通信Ｉ／Ｆ６００（図７も参照）を介して通信可能に接続されている。なお、純正品の製本装置が搬送ユニット３００に接続されている場合、ＣＰＵ回路部３９０は通信Ｉ／Ｆ１０００と同じ種類の通信Ｉ／Ｆで製本装置と通信を行うことができる。
【００５８】
ＣＰＵ回路部３９０とＣＰＵ回路部５９０との通信Ｉ／Ｆ６００による通信について、図１０を用いて説明する。図１０（ａ）は、ＣＰＵ回路部３９０とＣＰＵ回路部５９０との間で通信Ｉ／Ｆ６００を介してやりとりされる信号の一覧である。図１０（ｂ）は、リング製本時の通信Ｉ／Ｆ６００によるやり取りの流れの一例を示す図である。
【００５９】
通信Ｉ／Ｆ６００は、図１０（ａ）に示す複数の信号を並行してやりとりできる、複数の信号ラインからなる汎用のパラレル通信Ｉ／Ｆである。なお、通信Ｉ／Ｆ１０００はカスタマイズされた通信Ｉ／Ｆである。ＣＰＵ回路部３９０は、通信Ｉ／Ｆ１０００を介して通知されるＣＰＵ回路部９００からの要求に応じて、通信Ｉ／Ｆ６００を介して、ＣＰＵ回路部５９０へ情報を通知する。
【００６０】
ジョブが開始されると、ＣＰＵ回路部３９０は、動作開始信号６０１の出力レベルをＨｉｇｈ（本実施の形態ではＨｉｇｈレベルをアクティブ状態とする）にすることによってＣＰＵ回路部５９０へ動作開始を通知する。ＣＰＵ回路部５９０は、製本の動作準備が完了すると、動作状態信号６１１の出力レベルをＨｉｇｈにすることで、ＣＰＵ回路部３９０に応答を返す。
【００６１】
ＣＰＵ回路部３９０は、動作状態信号６１１のレベルがＨｉｇｈになったことを検知すると、動作開始信号６０１の出力レベルをＬｏｗ（本実施の形態ではＬｏｗレベルを非アクティブ状態とする）へと切り替える。
【００６２】
排紙信号６０３は、搬送ユニット３００から製本装置５００への１枚のシートＳの受け渡しが開始されるたびにそのレベルがＬｏｗからＨｉｇｈへと切り替わり、受け渡しが終了するたびにそのレベルがＨｉｇｈからＬｏｗへと切り替わる。
【００６３】
束排出要求信号６０４は、製本装置５００の積載トレイ５３０に積載されたシート束５４０に対してリング製本を行うべきこと（製本要求）を通知するための信号である。束排出要求信号６０４によって製本要求の通知をＣＰＵ回路部３９０から受けたＣＰＵ回路部５９０は、各種負荷を制御し、製本を行い、製本束積載箱５３２へ成果物を排出すると、束排出信号６１２により、束排出をＣＰＵ回路部３９０へ通知する。
【００６４】
ＣＰＵ回路部３９０は、束排出信号６１２のレベルがＨｉｇｈになったことを検知すると、束排出要求信号６０４のレベルをＬｏｗへと切り替える。
【００６５】
ジョブが中断または終了すると、ＣＰＵ回路部３９０は、動作終了信号６０２のレベルをＨｉｇｈにすることによってＣＰＵ回路部５９０へ動作終了を通知する。ＣＰＵ回路部５９０は、製本の終了動作が完了すると、動作状態信号６１１のレベルをＬｏｗにすることで、ＣＰＵ回路部３９０に応答を返す。ＣＰＵ回路部３９０は、動作状態信号６１１のレベルがＬｏｗになったことを検知すると、動作終了信号６０２のレベルをＬｏｗへと切り替える。
【００６６】
アラーム信号６１３は、ＣＰＵ回路部５９０が、リングセンサ５８５がリング無しを検知したり、積載センサ５８６が製本束積載箱５３２の積載フルを検知したりしたときに、その旨をＣＰＵ回路部３９０へと通知するための信号である。
【００６７】
詳細は後述するが、ＣＰＵ回路部５９０は、所定間隔毎に、前述のリングセンサ５８５、積載センサ５８６の検知結果を参照することで、それぞれ、リングカートリッジ内のリングＲの残量無し、及び製本束積載箱５３２の積載フルを監視する。その結果、リング無しまたは積載フルのいずれかとなったと判断すると、ＣＰＵ回路部５９０は、アラーム信号６１３のレベルをＨｉｇｈにする。
【００６８】
一方、ＣＰＵ回路部３９０は、アラーム信号６１３のレベルを参照することで、リングＲの残量無し、及び製本束積載箱５３２の積載フルを監視する。アラーム信号６１３のレベルがＨｉｇｈになったときに、リング無しまたは積載フルのいずれかとなった、つまり、製本装置５００が製本動作の継続が不能になったと、ＣＰＵ回路部３９０は判断する。
【００６９】
ユーザによって、リングカートリッジにリングＲがセットされるか、もしくは製本束積載箱５３２から成果物である製本束が取り出されることで、リングＲの残量無し、または製本束積載箱５３２の積載フルが解消される。すると、それに応じてリングセンサ５８５、積載センサ５８６の検知結果が変化し、リング無しまたは積載フルのいずれにも該当しなくなると、ＣＰＵ回路部５９０は、アラーム信号６１３のレベルをＬｏｗへと切り替える。
【００７０】
ＣＰＵ回路部３９０は、アラーム信号６１３のＨｉｇｈの検知後には、設定された数のシート束に相当するシートが製本装置５００へ受け渡されると、フラッパ３２０を切り替えて、それ以降のシートをエスケープトレイ３３０へ排紙する。ここで、設定された数は、後述する閾値ＴＨのことであるが、その詳細は後述する。
【００７１】
次に、アラーム信号６１３のレベルがＨｉｇｈであることをＣＰＵ回路部３９０が検知してから、製本装置５００へ受け渡すシートで構成されるシート束の数（閾値ＴＨ）を設定する処理について、図１１、図１２を用いて説明する。閾値ＴＨは、製本装置５００においてリング無しまたは積載フルが発生してから、搬送ユニット３００が製本装置５００へ搬送可能なシート束数相当の値である。
【００７２】
図１１は、操作表示装置４００を示す図である。図１２（ａ）〜（ｃ）は、製本設定時の表示部４２０の表示例を示す図である。
【００７３】
図１１に示す操作表示装置４００に設けられた設定キー４１７が押下されると、表示部４２０に図１２（ａ）に示す設定画面が表示される。図１２（ａ）に示す画面において、「製本装置の設定」のソフトキーが押下されると、図１２（ｂ）に示す製本装置の設定画面が表示部４２０に表示される。
【００７４】
続いて、図１２（ｂ）に示す画面において、「製本アラーム設定」のソフトキーが押下されると、図１２（ｃ）に示す製本アラーム設定画面が表示部４２０に表示される。この画面で、製本装置５００がアラーム信号６１３を通知した後に製本装置５００へ受け渡すシート束の上限数（閾値ＴＨ）を設定するようユーザへ促す。ユーザは、図１２（ｃ）に示される上下キーまたは、操作表示装置４００に設けられたテンキー４０４〜４１３を用いて、「アラーム後に受け取る束数」の数字を入力することができる。
【００７５】
数字の入力後、図１２（ｃ）に示す画面で、「ＯＫ」のソフトキーが押下されると、ＣＰＵ回路部９００は、設定された数値を通信Ｉ／Ｆ６００を介してＣＰＵ回路部３９０へ通知する。ＣＰＵ回路部３９０は、受け取った数値の情報を、ＲＡＭ３９２において閾値ＴＨとして格納する。図１２（ｃ）に示す例においては、“５”束が入力されているので、「ＯＫ」のソフトキーが押下されると、ＲＡＭ３９２上の閾値ＴＨには“５”が代入されることとなる。
【００７６】
製本ジョブの投入について、図１１、図１３で説明する。図１３は、仕上げ設定時の表示部４２０の表示例を示す図である。
【００７７】
図１１における操作表示装置４００の表示部４２０にある「仕上げ」ソフトキーが押下されると、図１３に示す仕上げ設定画面が表示される。この仕上げ設定画面で、「製本」のソフトキーが押下されると、製本設定がなされる。その後、外部Ｉ／Ｆ９０４を介して、コンピュータ９０５からジョブが投入されると、画像形成及び製本が開始される。なお、詳細な説明は省略するが、図１３に示す仕上げ設定画面で「スルー排紙」が設定されてジョブが投入されると、製本がなされることなくシートが製本装置５００の積載トレイ８００へ排紙される。
【００７８】
次に、製本ジョブの実行中における画像形成装置１００及び搬送ユニット３００での処理の流れについて図１４、図１５を用いて説明する。
【００７９】
図１４は、画像形成装置１００におけるジョブ開始処理のフローチャートである。ステップＳ１００１で、画像形成装置１００のＣＰＵ回路部９００は、搬送ユニット３００のＣＰＵ回路部３９０から通信Ｉ／Ｆ１０００を介してアラーム通知を受けたか否かを判別する。このアラーム通知は、後述する図１６のステップＳ１２１０においてＣＰＵ回路部３９０から発せられるものである。
【００８０】
その判別の結果、アラーム通知を受けていない場合は、ＣＰＵ回路部９００は、ジョブに基づく画像形成を継続し（ステップＳ１００２）、ジョブが終了したか否かを判別する（ステップＳ１００３）。ジョブが終了すると、ＣＰＵ回路部９００は図１４の処理を終了させる。
【００８１】
一方、アラーム通知を受けた場合は、ＣＰＵ回路部９００は、画像形成の継続をすることなく図１４の処理を終了させる。すなわちＣＰＵ回路部９００は給紙及び画像形成の動作を中断する。従ってアラーム通知は画像形成のための動作を停止させるための通知に相当する。このように、ＣＰＵ回路部９００は、ジョブ開始からジョブ終了までの間、アラーム通知が無い限り画像形成を継続し、アラーム通知を受けると画像形成を中断する。
【００８２】
図１５は、搬送ユニット３００で実行される、製本装置５００における製本動作継続不能の監視処理のフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ１１０１では、搬送ユニット３００のＣＰＵ回路部３９０は、製本装置５００のＣＰＵ回路部５９０から通信Ｉ／Ｆ６００を介して送られてくるアラーム信号６１３のレベルがＨｉｇｈとなったか否かを判別する。その判別の結果、アラーム信号６１３のレベルがＬｏｗである場合は、ＣＰＵ回路部３９０は、ステップＳ１１０３で、ＲＡＭ３９２上に配置されたフラグＦＬＡＧを０、カウント値ＣＮＴを０に、それぞれリセットする。
【００８４】
一方、アラーム信号６１３のレベルがＨｉｇｈである場合は、ＣＰＵ回路部３９０は、ステップＳ１１０２で、フラグＦＬＡＧに１を設定する。ステップＳ１１０２、Ｓ１１０３の処理後は図１５の処理を終了させる。図１５の処理は一定時間ごとに繰り返し実行される。従って、ＣＰＵ回路部３９０は、ジョブの実行中か否かにかかわらず、ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０３を繰り返し、ＣＰＵ回路部５９０からのアラーム信号６１３の監視を継続する。
【００８５】
このように、ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０３は、製本装置５００が製本動作を継続可能か、それとも、リング無しまたは積載フルにより製本動作を継続不能になったかを、ＣＰＵ回路部３９０が監視し、それを記憶するための処理ステップである。従って、ＣＰＵ回路部３９０は、本発明の「監視手段」の役割を果たす。製本動作が継続不能とＣＰＵ回路部３９０が判断しても、それを直ちにＣＰＵ回路部９００に通知するのではなく、後述する条件が満たされたとき（図１６のステップＳ１２０７〜Ｓ１２１０）にアラーム通知として通知されることになる。
【００８６】
次に、製本ジョブ中の搬送ユニット３００における搬送動作、及びアラーム後のエスケープ動作を含むジョブ処理について、図１６〜図１８のフローチャートを参照して説明する。
【００８７】
図１６は、搬送ユニット３００におけるジョブ処理のフローチャートである。
【００８８】
ジョブが開始されると、ステップＳ１２０１で、ＣＰＵ回路部３９０はジョブ開始処理Ｆｓを実行する。図１７は、図１６のステップＳ１２０１で実行されるジョブ開始処理Ｆｓのフローチャートである。
【００８９】
図１７のステップＳ１３０１では、ＣＰＵ回路部３９０は、ＣＰＵ回路部５９０との通信Ｉ／Ｆ６００により通信される信号のうち動作開始信号６０１のレベルをＨｉｇｈに切り替えることで、製本装置５００のＣＰＵ回路部５９０へジョブの開始を通知する。
【００９０】
次に、ステップＳ１３０２で、ＣＰＵ回路部３９０は、ＣＰＵ回路部５９０からの入力信号である動作状態信号６１１を監視し、動作状態信号６１１がＨｉｇｈになると、ステップＳ１３０３で、動作開始信号６０１のレベルをＬｏｗに切り替える。その後、ＣＰＵ回路部３９０は、図１７のジョブ開始処理Ｆｓを終了させる。
【００９１】
ジョブ開始処理Ｆｓが終了すると、ＣＰＵ回路部３９０は、図１６のステップＳ１２０２で、通信Ｉ／Ｆ１０００を介して画像形成装置１００のＣＰＵ回路部９００からシート排紙通知を受信するまで待機する。画像形成装置１００から搬送ユニット３００へのシート受け渡しが開始され、ＣＰＵ回路部３９０がＣＰＵ回路部９００からシート排紙通知を受信すると、ＣＰＵ回路部３９０は処理をステップＳ１２０３へ進める。
【００９２】
ステップＳ１２０３では、ＣＰＵ回路部３９０は、受信したシート排紙通知に含まれるシート情報をＲＡＭ３９２に保管する。このシート情報には、シートのサイズ、坪量、表面性などが含まれる。
【００９３】
次に、ステップＳ１２０４で、ＣＰＵ回路部３９０は、カウント値ＣＮＴが、閾値ＴＨよりも大きい（ＣＮＴ＞ＴＨである）か否かを判別する。このステップＳ１２０４は、ＣＰＵ回路部３９０がＣＰＵ回路部５９０からアラーム信号６１３によるアラーム通知（Ｈｉｇｈ）を受けてから、所定数のシート束を製本装置５００へ搬送したか否かを判定するためのステップである。
【００９４】
その判別の結果、カウント値ＣＮＴが閾値ＴＨ以下（ＣＮＴ≦ＴＨ）である場合は、ＣＰＵ回路部３９０は、製本装置５００がシートを受け取る余地があると判断し、製本装置５００へのシート搬送処理（ステップＳ１２０５〜Ｓ１２１１）を実行していく。一方、ステップＳ１２０４で、カウント値ＣＮＴが閾値ＴＨより大きい（ＣＮＴ＞ＴＨ）場合は、ＣＰＵ回路部３９０は、製本装置５００がシートをこれ以上受け取れないと判断する。この場合、ＣＰＵ回路部３９０は、それ以降のシートに対するエスケープ処理（ステップＳ１２１４、Ｓ１２１５）を実行していく。
【００９５】
まず、ステップＳ１２０５では、ＣＰＵ回路部３９０は、画像形成装置１００から受け取ったシートＳを製本装置５００へ搬送するよう各負荷を制御する。すなわち、ＣＰＵ回路部３９０は、フラッパ３２０（図８）の位置を第１の位置とし、現在受け取っているシートＳを、パス３１０から搬出パス３１１を経て、製本装置５００へ搬出する。
【００９６】
次にステップＳ１２０６では、ＣＰＵ回路部３９０は、画像形成装置１００から受け取って今回）搬送した（直前のステップＳ１２０５で搬送した）シートＳが、部（１のシート束）を形成するシートのうちの最終紙であるか否かを判別する。シートＳが部最終紙であるか否かは、ステップＳ１２０３でＲＡＭ３９２に保管したシート情報を用いて判別できる。
【００９７】
その判別の結果、ステップＳ１２０５で搬送したシートＳが部最終紙でない場合は、ＣＰＵ回路部３９０は、ステップＳ１２１３で、ジョブが終了したか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ回路部３９０は、ジョブが終了していない場合は処理をステップＳ１２０２に戻す一方、ジョブが終了した場合は処理をステップＳ１２１８に進める。
【００９８】
ステップＳ１２０６の判別の結果、今回搬送したシートＳが１部の最終紙である場合は、ＣＰＵ回路部３９０は、ステップＳ１２０７で、フラグＦＬＡＧが「１」に設定されているか否かを判別する。
【００９９】
その判別の結果、ＦＬＡＧ＝１でない場合は、ＣＰＵ回路部５９０からアラーム通知（Ｈｉｇｈのアラーム信号６１３）を受け取っておらず、製本装置５００が製本動作を継続可能であるとＣＰＵ回路部３９０は判断できる。すなわち、製本装置５００はシートの受け取り可能であると判断できる。そこでＣＰＵ回路部３９０は、ステップＳ１２１１で、束排出要求信号６０４のレベルをＨｉｇｈとすることで、製本装置５００に受け渡したシートＳを部の最終紙とするシート束として束排出するように通知する。
【０１００】
一方、ステップＳ１２０７の判別の結果、ＦＬＡＧ＝１であれば、ＣＰＵ回路部５９０からアラーム通知（Ｈｉｇｈのアラーム信号６１３）を既に受け取っていることになる。この場合、製本装置５００が製本動作を継続不能になっているとＣＰＵ回路部３９０は判断できる。そこでＣＰＵ回路部３９０は、ステップＳ１２０８で、カウント値ＣＮＴをインクリメントする（ＣＮＴ←ＣＮＴ＋１）。ＣＰＵ回路部３９０は、本発明の「カウント手段」の役割を果たす。
【０１０１】
最初にステップＳ１２０８を実行するときにはＣＮＴ＝０となっているから、カウント値ＣＮＴは、アラーム信号６１３がＨｉｇｈとなった後に製本装置５００に搬送されるシートで構成されるシート束の数に相当する値となる。製本装置５００における製本動作の継続不能が解消されない限り、ＣＮＴ≦ＴＨが成立する間は、部最終紙の搬送ごとにステップＳ１２０８を繰り返し実行することになり、カウント値ＣＮＴはカウントアップされていく。
【０１０２】
次に、ステップＳ１２０９では、ＣＰＵ回路部３９０は、ＣＮＴ≧ＴＨが成立するか否かを判別する。その判別の結果、カウント値ＣＮＴが閾値ＴＨ未満である（ＣＮＴ＜ＴＨ）場合は、製本装置５００は、製本動作は継続不能であるが依然としてシート受け取りが可能な状態であるとＣＰＵ回路部３９０は判断できる。この場合、ＣＰＵ回路部３９０は、アラーム通知を行うことなく、処理をステップＳ１２１１に進める。
【０１０３】
一方、ステップＳ１２０９の判別の結果、カウント値ＣＮＴが閾値ＴＨ以上である（ＣＮＴ≧ＴＨ）場合は、製本装置５００は、シート受け取りが不可能な状態であるとＣＰＵ回路部３９０は判断できる。そこでＣＰＵ回路部３９０は、ステップＳ１２１０で、通信Ｉ／Ｆ１０００を介して、ＣＰＵ回路部９００へアラーム発生を通知する。これによって画像形成装置１００では、それ以降の新たな画像形成のための動作（シート給紙及び画像形成）が停止される（図１４）。ステップＳ１２１０の処理後、処理はステップＳ１２１１に進む。
【０１０４】
カウント値ＣＮＴがカウントアップされて閾値ＴＨを超えると、ステップＳ１２０４の判別の結果、ＣＮＴ＞ＴＨが成立し、ＣＰＵ回路部３９０は、処理をステップＳ１２１４に進める。ステップＳ１２１４では、ＣＰＵ回路部３９０は、フラッパ３２０の位置を第２の位置に切り替えて、シートＳの搬送先をエスケープパス３１２にする。そして、ステップＳ１２１５では、画像形成装置１００から現在受け取っているシートＳを、パス３１０からエスケープパス３１２を経て、エスケープトレイ３３０にエスケープさせるよう、各負荷を制御する。
【０１０５】
次に、ステップＳ１２１６で、ＣＰＵ回路部３９０は、ジョブが終了したか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ回路部３９０は、ジョブが終了していない場合は処理をステップＳ１２０２に戻す一方、ジョブが終了した場合は処理をステップＳ１２１７に進める。従って、ステップＳ１２１０でＣＰＵ回路部９００へアラーム通知したことによりＣＰＵ回路部９００がジョブを中断・停止するまでの間、ＣＰＵ回路部３９０は、ステップＳ１２０２〜Ｓ１２０４→Ｓ１２１４〜Ｓ１２１６を繰り返すことになる。
【０１０６】
そして、ジョブが中断・停止して終了すると、ステップＳ１２１７で、ＣＰＵ回路部３９０は、フラッパ３２０の位置を第１の位置に切り替え、シートＳの搬送先を搬出パス３１１側へ戻す。ステップＳ１２１７の処理後は、ＣＰＵ回路部３９０は、処理をステップＳ１２１８に進める。ステップＳ１２１８では、ＣＰＵ回路部３９０は、ジョブ終了処理Ｆｅを実行する。
【０１０７】
図１８は、図１６のステップＳ１２１８で実行されるジョブ終了処理Ｆｅのフローチャートである。
【０１０８】
ステップＳ１４０１で、ＣＰＵ回路部３９０は、通信Ｉ／Ｆ６００により通信される信号のうち、動作終了信号６０２のレベルをＨｉｇｈに切り替えることで、製本装置５００のＣＰＵ回路部５９０へジョブの終了を通知する。
【０１０９】
次に、ステップＳ１４０２で、ＣＰＵ回路部３９０は、ＣＰＵ回路部５９０からの入力信号である動作状態信号６１１を監視し、動作状態信号６１１のレベルがＬｏｗになると、ステップＳ１４０３で、動作終了信号６０２のレベルをＬｏｗに切り替える。その後、ＣＰＵ回路部３９０は、図１８のジョブ終了処理Ｆｅを終了させる。
【０１１０】
ここで、ＴＨ＝５に設定されている場合を例にとって図１６の処理動作を考察する。
【０１１１】
ＣＰＵ回路部３９０は、部最終紙であるシートＳを搬送した後に、製本装置５００での製本動作が継続不能であると判断するたびにカウント値ＣＮＴをカウントアップする（ステップＳ１２０６〜Ｓ１２０８）。部最終紙であるシートＳを搬送した後、次に搬送するシートＳが属することになるシート束５４０を１束目のシート束とする。従って、ＣＮＴ＝１であるときに搬送しているシートＳは、１束目のシート束を構成するシートである。ＣＮＴ＝５であるときに搬送しているシートＳは、５束目のシート束を構成するシートである。
【０１１２】
４束目のシート束の最終紙を搬送した後にステップＳ１２０７でＦＬＡＧ＝１であると、ＣＮＴ＝５となって、アラーム発生が通知される（ステップＳ１２０８→Ｓ１２０９→Ｓ１２１０）。５束目のシート束の最終紙を搬送した後にステップＳ１２０７でＦＬＡＧ＝１であると、ＣＮＴ＝６となって、再びアラーム発生が通知される（ステップＳ１２０８→Ｓ１２０９→Ｓ１２１０）。
【０１１３】
ＣＮＴ＝６となると、ステップＳ１２０４からステップＳ１２１４に進むので、６束目のシート束を構成することになる最初のシートＳは、エスケープトレイ３３０に排出される（ステップＳ１２０４→Ｓ１２１４→Ｓ１２１５）。それ以降のシートＳも、ジョブ終了やカウント値ＣＮＴのリセットがされない限りエスケープトレイ３３０に排出されることになる。
【０１１４】
つまり、ＣＰＵ回路部３９０は、製本装置５００での製本動作が継続不能となったと判断した後にカウントしたカウント値ＣＮＴが閾値ＴＨに達すると、画像形成のための動作を停止させるアラーム通知を通知する。さらに、ＣＰＵ回路部３９０は、製本装置５００での製本動作が継続不能となったと判断した後にカウントしたカウント値ＣＮＴが閾値ＴＨを超えると、後続のシート束を構成することになるシートＳの搬送先をエスケープトレイ３３０に切り替える。
【０１１５】
次に、製本ジョブ時の製本装置５００の動作を図１９、図２０を参照して説明する。図１９は、製本ジョブ処理のフローチャートである。
【０１１６】
製本装置５００のＣＰＵ回路部５９０は、通信Ｉ／Ｆ６００を介した動作開始信号６０１を監視する（ステップＳ１５０１）。そして動作開始信号６０１のレベルがＨｉｇｈになったら、ＣＰＵ回路部５９０は、ジョブ開始と判断し、ステップＳ１５０２で、製本装置５００内の各負荷の初期化を行い、製本開始が可能な状態へと移行する。
【０１１７】
次に、ステップＳ１５０３で、ＣＰＵ回路部５９０は、動作状態信号６１１のレベルをＨｉｇｈに切り替える。これにより、ＣＰＵ回路部５９０は、ＣＰＵ回路部３９０に対して製本動作の準備が完了したことを通知する。ステップＳ１５０４で、ＣＰＵ回路部５９０は、排紙信号６０３を監視する。搬送ユニット３００からのシートＳの受け渡しが開始され、排紙信号６０３のレベルがＨｉｇｈになると、ＣＰＵ回路部５９０は、各負荷を制御し、積載トレイ５３０へのシート積載処理を行う（ステップＳ１５０５）。
【０１１８】
次に、ステップＳ１５０６で、ＣＰＵ回路部５９０は、通信Ｉ／Ｆ６００により通信される信号のうちの動作終了信号６０２のレベルがＨｉｇｈとなったか否かを判別する。その判別の結果、動作終了信号６０２のレベルがＨｉｇｈとなると、ジョブが終了すると判断できる。そこでＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１５０７で、動作状態信号６１１のレベルをＬｏｗに切り替えることで、製本装置５００の製本動作が完了したことをＣＰＵ回路部３９０へ通知する。
【０１１９】
一方、ステップＳ１５０６で、動作終了信号６０２のレベルがＬｏｗである場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１５０８で、束排出要求信号６０４のレベルがＨｉｇｈとなったか否かを判別する。その判別の結果、束排出要求信号６０４のレベルがＨｉｇｈとなっていない場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、処理をステップＳ１５０４に戻す。従って、動作終了信号６０２及び束排出要求信号６０４のレベルがいずれもＬｏｗである間は、ステップＳ１５０４〜Ｓ１５０６、Ｓ１５０８の処理が繰り返され、積載トレイ５３０へ順次、シートＳが積載されていく。
【０１２０】
一方、ステップＳ１５０８で、束排出要求信号６０４のレベルがＨｉｇｈになった場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、束排出信号６１２のレベルをＨｉｇｈに切り替えることで、束排出を開始したことをＣＰＵ回路部３９０へ通知する（ステップＳ１５０９）。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、前述のように各負荷を制御することで、積載トレイ５３０のシートＳの束製本処理（ステップＳ１５１０）、製本処理されたシート束５４０の束排出処理（ステップＳ１５１１）を順次、実行していく。
【０１２１】
束排出処理が完了すると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１５１２で、束排出信号６１２のレベルをＬｏｗに切り替えることで、束排出動作が完了したことをＣＰＵ回路部３９０へ通知する。
【０１２２】
次に、ステップＳ１５１３で、動作終了信号６０２のレベルがＨｉｇｈとなったか否かを判別する。その判別の結果、動作終了信号６０２のレベルがＨｉｇｈとなっていない場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、処理をステップＳ１５０４に戻す。一方、ステップＳ１５１３で、動作終了信号６０２のレベルがＨｉｇｈになると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１５０７に処理を進める。ステップＳ１５０７の後は、図１９の処理が終了する。
【０１２３】
次に、図２０を用いて、ＣＰＵ回路部５９０が、リングセンサ５８５及び積載センサ５８６のからの出力信号に基づいて、アラーム信号６１３のレベルを切り替える動作を説明する。図２０は、アラーム信号出力処理のフローチャートである。
【０１２４】
ＣＰＵ回路部５９０が起動されると、ステップＳ１６０１では、ＣＰＵ回路部５９０は、リングセンサ５８５の出力がＬｏｗ（リング有り）であるか否かを判別する。その判別の結果、リングセンサ５８５の出力がＬｏｗである場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、リングＲがまだリングカートリッジに残っていると判断できるので、処理をステップＳ１６０２へ進める。
【０１２５】
ステップＳ１６０２では、ＣＰＵ回路部５９０は、積載センサ５８６の出力がＬｏｗ（満載未検知）であるか否かを判別する。その判別の結果、積載センサ５８６の出力がＬｏｗである場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、製本束積載箱５３２へ継続してシート束５４０を積載可能と判断できるので、処理をステップＳ１６０３に進める。ステップＳ１６０３では、ＣＰＵ回路部５９０は、アラーム信号６１３のレベルをＬｏｗに切り替える。
【０１２６】
次に、ステップＳ１６０５では、ＣＰＵ回路部５９０は、所定時間（例えば、１秒）待機し、その後、処理をステップＳ１６０１に戻す。従って、ＣＰＵ回路部５９０は、起動後、ステップＳＳ１６０１〜Ｓ１６０５の処理ステップを所定時間おきに繰り返し実行することになる。
【０１２７】
ステップＳ１６０１で、リングセンサ５８５の出力がＨｉｇｈとなった場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、リングＲが無くなった（リング無し）と判断し、処理をステップＳ１６０４に進める。また、ステップＳ１６０２で、積載センサ５８６の出力がＨｉｇｈとなった場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、製本束積載箱５３２が満載（積載フル）となったと判断できるので、処理をステップＳ１６０４に進める。
【０１２８】
ステップＳ１６０４では、ＣＰＵ回路部５９０は、アラーム信号６１３のレベルをＨｉｇｈに切り替えることで、製本動作が継続不能になったことを搬送ユニット３００のＣＰＵ回路部３９０へ通知する。
【０１２９】
なお、本実施の形態では、搬送ユニット３００に製本装置５００が１つだけ接続されるシステム例を示したが、複数の製本装置５００が接続されるシステム構成としてもよい。すなわち、簡易的な通信Ｉ／Ｆを用いて搬送ユニット３００に、製本装置５００と同じような装置が重連接続されるような形態であってもよい。
【０１３０】
図２１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、複数の製本装置５００が接続される製本システムにおいて表示部４２０に表示される仕上げ設定画面、製本設定画面の表示例を示す図である。
【０１３１】
複数の製本装置５００が接続される場合、例えば、図２１（ａ）に示すような画面にて、いずれの製本装置へシートを排出するか、排出先を指定する。
【０１３２】
また、閾値ＴＨについては、接続された製本装置５００ごとに設定できるようにする。すなわち、図２１（ｂ）に示すような画面にて、設定する製本装置５００を選択すると、前述した図１２（ａ）〜（ｃ）で示した画面が順次表示されるようにする。それにより、製本装置５００ごとに閾値ＴＨを個別に設定できる。
【０１３３】
このように、製本装置５００が複数接続される場合においても、上述した同様の制御により、各々の製本装置５００においてリング無し時や積載フル時にジャム等を発生させることなく、ジョブを停止させることが可能となる。
【０１３４】
本実施の形態によれば、製本装置５００での製本動作が継続不能となった後にカウントされたカウント値ＣＮＴが閾値ＴＨを超えると、後続のシート束を構成するシートＳの搬送先がエスケープトレイ３３０に切り替えられる。これにより、製本装置５００での製本動作が継続不能となった後には、シート束数が閾値ＴＨを超えることになるようなシート搬送を回避するよう、シートの搬送を制限することができる。従って、製本装置５００でのジャムを回避することができる。
【０１３５】
また、製本動作が継続不能となったと判断された後にカウントされたカウント値ＣＮＴが閾値ＴＨに達すると、画像形成装置１００にアラーム通知が通知される。それにより。画像形成装置１００での画像形成動作が速やかに停止するので、搬送ユニット３００でのエスケープが過剰に継続することを回避することができる。
【０１３６】
また、閾値ＴＨは任意の値に設定できるので、搬送ユニット３００に接続された製本装置５００に応じた適切な閾値ＴＨを設定することができる。従って、製本動作が継続不能となった後に、製本装置５００に対してシートをどれだけ送り込めるかを自由に設定できるので、接続できる製本装置５００の選択範囲が広くなる。実質的に、閾値ＴＨは、製本動作が継続不能となった後に製本装置５００に対して搬送可能なシートの上限数を規定するため値であるともいえる。
【０１３７】
また、ＣＰＵ回路部３９０は、アラーム信号６１３を受信することで、リング無し及び積載フルを監視するので、搬送ユニット３００と製本装置５００との通信接続には汎用的で簡易なパラレル通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ６００）を採用できる。従って、非純正の製本装置５００を接続した場合でも容易に対応することができる。なお、上述したような通信機能しか有していない純正品であっても、上記の制御を適用できる。
【０１３８】
なお、閾値ＴＨについては、ユーザが指定しない場合は、デフォルト値を設定してもよい。
【０１３９】
なお、製本動作が継続不能となった後に製本装置５００に送り込むことが可能なシートで構成されるシート束数に相当する値（供給可能束数と呼称する）は、本実施の形態では閾値ＴＨ（５ならば５束分）と一致している。しかし、供給可能束数と閾値ＴＨとを一致させることは必須でない。すなわち、製本動作が継続不能となったと判断された場合には、カウントされたカウント値ＣＮＴと閾値ＴＨとの関係に基づいてフラッパ３２０を切り替え制御すればよい。
【０１４０】
従って、例えば、図１６のステップＳ１２０９やステップＳ１２０４で、カウント値ＣＮＴとの大小比較を行う対象を、閾値ＴＨではなく、閾値ＴＨに所定の値（１あるいは２など）を加算または減算した値としてもよい。
【０１４１】
なお、「積載フル」は満載と同義であることは必須でなく、積載量が所定量以上となった状態を指すものとしてもよい。また、「リング無し」は、リングＲが全くゼロであることと同義であることは必須でなく、残量が所定量以下になった状態であるとしてもよい。
従って、リングセンサ５８５は、リングＲの残量が無くなったことではなく所定量以下になったことを検知するものでもよい。積載センサ５８６は、シート束５４０の積載量が満載となったことではなく所定量以上となったことを検知するものでもよい。
【０１４２】
本実施の形態では、後処理装置として製本装置５００を例示し、後処理動作として製本処理を例示した。しかしこれに限られず、製本には、リング製本のほか、中とじ製本、くるみ製本、テープ製本等も含まれる。また、後処理には、ソート、ステイプル、束排出処理、折り処理等も含まれ得る。
【０１４３】
なお、製本動作が継続不能となる例として、「リング無し」と「積載フル」を示したが、これらは例示であり、これらに限定されるものではない。特にリングＲは、製本動作に必要な消耗品の一例であり、これに限定されるものではない。従って、製本装置の構成によって消耗品は異なり、製本動作が継続不能となる事由も異なる。
【０１４４】
なお、搬送ユニット３００は、シート搬送及びエスケープのみを行うユニットとしたが、他の機能、例えば、パンチ機能やインサート機能、シート積載機能を持つユニットが搬送ユニット３００を兼ねてもよい。
【０１４５】
また、搬送ユニット３００と画像形成装置１００とは別体とし、これらにより画像形成システムが構成されるとしたが、これらを一体の装置として構成したものを画像形成装置として呼称してもよい。例えば、搬送ユニット３００は画像形成機能（ないし画像形成手段）を有してもよく、搬送ユニット３００が画像形成装置として構成されてもよい。その場合、一体となった画像形成装置は、アラーム発生の通知を受けると、自身の画像形成機能を停止させる（図１４）。
【０１４６】
また、搬送ユニット３００に製本装置５００が接続されて製本システムが構成されるとした。しかし、搬送ユニット３００と製本装置５００とで、製本システム（後処理システム）が構成されるとしてもよい。その場合に、搬送ユニット３００が画像形成機能を有する画像形成装置であってもよい。あるいは、搬送ユニット３００と画像形成装置１００と製本装置５００とで、製本システム（後処理システム）が構成されるとしてもよい。
【０１４７】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１００  画像形成装置
３００  搬送ユニット
３２０  フラッパ
３２１、３２２、３２３  搬送ローラ対
３３０  エスケープトレイ
３９０  ＣＰＵ回路部
５００  製本装置
【図１６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015209316.tif 000009
【図７】
2015209316.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015209316.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
2015209316.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2015209316.tif 000021
【図２０】
2015209316.tif 000022
【図２１】
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