(57)【要約】      （修正有）【課題】記録再生装置にローディングする前に、ディスクの面の向きを判別する。【解決手段】データを記録する複数のディスク１０２と、複数のディスクを格納するカートリッジと、複数のディスク記録再生装置と、ディスクをカートリッジとディスク記録再生装置との間で搬送する搬送装置と、を有するディスクアーカイブ装置であって、搬送装置は、ディスクを収容するスロットと、ディスクの回転軸と平行する方向に移動可能な可動部分と、可動部分の位置を検出するセンサと、を有し、各ディスクは、第１面及び第２面にデータが記録される両面ディスクであり、第１面及び前記第２面の所定の領域のうち、第１面の所定の領域のみに、所定の高さの肉厚部２０６が設けられ、ディスクアーカイブ装置は、所定の領域に当接した可動部分の位置に基づいて、第１面の向きを判定する。【選択図】図５
2015090722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録する複数のディスクと、前記複数のディスクを格納するカートリッジと、複数のディスク記録再生装置と、前記ディスクを前記カートリッジと前記ディスク記録再生装置との間で搬送する搬送装置と、を有するディスクアーカイブ装置であって、
前記搬送装置は、前記ディスクを収容するスロットと、前記スロットに収容される前記ディスクの回転軸と平行する方向に移動可能な可動部分と、前記可動部分の前記ディスクの回転軸と平行する方向の位置を検出するセンサと、を有し、
前記各ディスクは、第１面及びその反対側の第２面の両面にデータが記録される両面ディスクであり、
前記第１面及び前記第２面のデータが記録される領域以外の所定の領域のうち、前記第１面の前記所定の領域のみに、前記第１面の前記データが記録される領域の表面から所定の高さの肉厚部が設けられ、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記所定の領域に当接した前記可動部分の位置に基づいて、前記第１面の向きを判定することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記所定の領域は、前記データが記録される領域と、前記ディスクの中心に形成された貫通孔と、の間の領域であり、
前記肉厚部は、前記第１面の前記所定の領域に、前記貫通孔の全周を囲むように設けられ、
前記搬送装置は、各々が前記可動部分及び前記センサを有する第１のディスクキャプチャ機構及び第２のディスクキャプチャ機構を有し、
前記第１のディスクキャプチャ機構及び前記第２のディスクキャプチャ機構は、両者の位置関係が、前記第１のディスクキャプチャ機構の前記可動部分が前記貫通孔に挿入され、前記第２のディスクキャプチャ機構の前記可動部分が移動した場合に、前記第２のディスクキャプチャ機構の前記可動部分が前記所定の領域に当接する位置関係となるように配置され、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記所定の領域に当接した前記第２のディスクキャプチャ機構の前記可動部分の位置の、前記データが記録される領域の表面からの距離が所定の値より大きい場合、前記第１面が、前記可動部分が当接する方向を向いていると判定することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記複数のディスク記録再生装置は、前記ディスクの第１方向の面に対してデータを記録又は再生するディスク記録再生装置と、前記ディスクの前記第１方向に対向する第２方向の面に対してデータを記録又は再生するディスク記録再生装置と、を含み、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記判定によって、記録又は再生対象の面が向いている方向を特定し、前記搬送装置を用いて、前記特定した方向の面に対してデータを記録又は再生するディスク記録再生装置に前記ディスクを搬送することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項４】
複数のディスクを格納可能なカートリッジと、複数のディスク記録再生装置と、前記ディスクを前記カートリッジと前記ディスク記録再生装置との間で搬送する搬送装置と、を有するディスクアーカイブ装置であって、
前記搬送装置は、前記ディスクを収容するスロットと、前記スロットに収容される前記ディスクの回転軸と平行する方向に移動可能な可動部分と、前記可動部分の前記ディスクの回転軸と平行する方向の位置を検出するセンサと、を有し、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記可動部分を、前記スロットに挿入された前記ディスクの所定の領域に当接するまで移動させたときの前記可動部分の位置に基づいて、前記ディスクの各面の向きを判定することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記搬送装置は、各々が前記可動部分及び前記センサを有する第１のディスクキャプチャ機構及び第２のディスクキャプチャ機構を有し、
前記第１のディスクキャプチャ機構及び前記第２のディスクキャプチャ機構は、両者の位置関係が、前記第１のディスクキャプチャ機構の前記可動部分が前記ディスクの中心に形成された貫通孔に挿入され、前記第２のディスクキャプチャ機構の前記可動部分が移動した場合に、前記第２のディスクキャプチャ機構の前記可動部分が前記所定の領域に当接する位置関係となるように配置され、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記所定の領域に当接した前記第２のディスクキャプチャ機構の前記可動部分の位置の、前記ディスクのデータが記録される領域の表面からの距離が所定の値より大きいか否かに基づいて、前記ディスクの各面の向きを判定することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項６】
請求項４に記載のディスクアーカイブ装置であって、
前記複数のディスク記録再生装置は、前記ディスクの第１方向の面に対してデータを記録又は再生するディスク記録再生装置と、前記ディスクの前記第１方向に対向する第２方向の面に対してデータを記録又は再生するディスク記録再生装置と、を含み、
前記ディスクアーカイブ装置は、前記判定によって、記録又は再生対象の面が向いている方向を特定し、前記搬送装置を用いて、前記特定した方向の面に対してデータを記録又は再生するディスク記録再生装置に前記ディスクを搬送することを特徴とするディスクアーカイブ装置。
【請求項７】
第１面及びその反対側の第２面の両面にデータが記録されるディスクであって、前記第１面及び前記第２面の所定の領域のうち、前記第１面の前記所定の領域のみに、所定の高さの肉厚部が設けられることを特徴とするディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクアーカイブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１２−２０８９８３号公報（特許文献１）がある。この公報には、「両面記録可能な光ディスクなど情報記録ディスクを用いて収容管理する記録再生装置に関して、上面へのデータ記録中に下面に記録されたデータの読み出し要求を受信した場合に、上面へのデータ記録完了まで待たせることなく、下面に記録されたデータを読み出す。記録再生装置に、光ディスクを複数格納する手段と、光ディスクの上面に記録されたデータを記録再生する手段と、下面に記録されたデータを記録再生する手段と、上記格納する手段と各記録再生する手段の間で光ディスクを搬送する手段を搭載し、片方の面へのデータ記録を中断し、もう片方の面に記録されたデータの再生を行い、再生完了後に、再度記録中だった面のデータ記録を再開する手段を搭載する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０８９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスクアーカイブ装置（以下、ＯＤＤアーカイブ装置）において、データ容量拡大のために、上記特許文献１のようなディスクの両面をデータ面とした両面ディスクの使用が必然的に求められると考えられている。両面ディスクを使用する場合、ディスクの二つの面（以下、Ａ面／Ｂ面）を判別する必要がある。例えばディスクをＯＤＤアーカイブ装置に搭載するときに作業者が各ディスクの面を判別し、同一の面が同一の方向を向くように搭載してもよい。しかし、両面ディスクはその両面がデータ面であるため、目視で面を判別することが困難である。あるいは、ディスクのデータ面に面を識別するための情報を記録しておき、ディスクを光ディスク記録再生装置にローディングしたときにその情報を読み出して面を判別してもよいが、その場合は面を判別するまでに時間がかかるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、データを記録する複数のディスクと、前記複数のディスクを格納するカートリッジと、複数のディスク記録再生装置と、前記ディスクを前記カートリッジと前記ディスク記録再生装置との間で搬送する搬送装置と、を有するディスクアーカイブ装置であって、前記搬送装置は、前記ディスクを収容するスロットと、前記スロットに収容される前記ディスクの回転軸と平行する方向に移動可能な可動部分と、前記可動部分の前記ディスクの回転軸と平行する方向の位置を検出するセンサと、を有し、前記各ディスクは、第１面及びその反対側の第２面の両面にデータが記録される両面ディスクであり、前記第１面及び前記第２面のデータが記録される領域以外の所定の領域のうち、前記第１面の前記所定の領域のみに、前記第１面の前記データが記録される領域の表面から所定の高さの肉厚部が設けられ、前記ディスクアーカイブ装置は、前記所定の領域に当接した前記可動部分の位置に基づいて、前記第１面の向きを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、目視によらず、ディスクを光ディスク記録再生装置にローディングする前に、ディスクの面を判別することができる。
【０００７】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例１の光ディスク搬送装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１の光ディスクの形状の説明図である。
【図４】本発明の実施例１のディスクキャプチャ機構の説明図である。
【図５】本発明の実施例１における光ディスクの面判別方法の説明図である。
【図６】本発明の実施例１の受光部が受ける光量の説明図である。
【図７】本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置の駆動系の説明図である。
【図８】本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置の構成を示す説明図である。
【００１１】
本実施例のＯＤＤアーカイブ装置１００は、一つ以上のディスクカートリッジ１０１、複数の光ディスク記録再生装置１０３及び一つ以上の光ディスク搬送装置１０４を有する。
【００１２】
各ディスクカートリッジ１０１には、複数の光ディスク１０２が搭載される。各光ディスク１０２は、その両面にデータが記録された両面ディスクである。一方、各光ディスク記録再生装置１０３は、光ディスク１０２のいずれか一方の面のみに対するデータの記録再生を行うことができる。本実施例の複数の光ディスク記録再生装置１０３は、光ディスク１０２の前面に対するデータの記録再生を行う一つ以上の前面用光ディスク記録再生装置１０３Ａと、光ディスク１０２の後面に対するデータの記録再生を行う一つ以上の後面用光ディスク記録再生装置１０３Ｂと、を含む。
【００１３】
なお、本実施例では、説明の便宜上、図１をＯＤＤアーカイブ装置１００の平面図として扱い、図１の下方向を前方、上方向を後方、手前方向を上方、奥方向を下方、と定義する。右方向及び左方向は、それぞれ図１の右方向及び左方向と同一である。また、前方側の面を前面、後方側の面を後面、上方側の面を上面、下方側の面を下面とも記載する。しかし、このようなＯＤＤアーカイブ装置１００の設置方向は一例であり、実際にはそれ以外の向きに設置することも許容される。
【００１４】
光ディスク搬送装置１０４は、ディスクカートリッジ１０１から光ディスク１０２を取り出して光ディスク記録再生装置１０３に搬送する装置であり、光ディスク１０２を収容するための一つ以上のスロット１０５を有する。図１では省略されている光ディスク搬送装置１０４の詳細な構成について、図２を参照して説明する。
【００１５】
図２は、本発明の実施例１の光ディスク搬送装置１０４の構成を示す説明図である。
【００１６】
図２には、光ディスク搬送装置１０４の正面図、すなわち前方から観察される構成を示す。光ディスク搬送装置１０４は、ディスクカートリッジ１０１から光ディスク１０２をスロット１０５の方向に押し出す一つ以上の蹴り出し部（キッカー）２０１と、各蹴り出し部を駆動するモータ２０２と、を有する。さらに、光ディスク搬送装置１０４は、スロット１０５毎に、二つのディスクキャプチャ機構２０３Ａ及び２０３Ｂを有する。以下、二つのディスクキャプチャ機構２０３Ａ及び２０３Ｂを単に二つのディスクキャプチャ機構２０３とも記載する。また、ディスクキャプチャ機構２０３Ａ及び２０３Ｂに共通する説明をする場合、それらを総称してディスクキャプチャ機構２０３と記載する場合がある。
【００１７】
二つのディスクキャプチャ機構２０３は、左右方向（すなわち光ディスク１０２が挿入される方向）に移動可能なアーム２０４に取り付けられる。ディスクキャプチャ機構２０３は、アーム２０４に固定される固定部分と、前後方向（すなわち挿入される光ディスク１０２の回転軸と平行の方向）に移動可能な可動部分と、を含む。固定部分及び可動部分の詳細については、図４を参照して後述する。
【００１８】
光ディスク搬送装置１０４は、蹴り出し部２０１を駆動することによって、光ディスク１０２をスロット１０５内に押し出す。この時点で、光ディスク１０２の少なくとも一部がスロット１０５内に挿入されるが、完全に収容されてはいない（図２（ａ）参照）。
【００１９】
その後、光ディスク搬送装置１０４は、アーム２０４を駆動することによって、二つのディスクキャプチャ機構２０３の一方、例えばディスクキャプチャ機構２０３Ｂを光ディスク１０２のセンターホール２０５の位置まで移動させる。図２では省略されているが、光ディスク搬送装置１０４は、光ディスク１０２がスロットのどの位置まで挿入されているかを検出するためのセンサを有しているため、その検出結果に基づいてセンターホール２０５の位置を特定することができる。続いて、光ディスク搬送装置１０４は、ディスクキャプチャ機構２０３Ｂを駆動してその可動部分をセンターホール２０５内に挿入し、再びアーム２０４を駆動して、光ディスク１０２をスロット１０５内に収容する（図２（ｂ）参照）。
【００２０】
なお、光ディスク１０２の一方の面には、肉厚部２０６が設けられる。その詳細については図３を参照して後述する。
【００２１】
図３は、本発明の実施例１の光ディスク１０２の形状の説明図である。
【００２２】
図３（ａ）に光ディスク１０２の正面図を示し、図３（ｂ）に光ディスク１０２の底面図（すなわち下方から観察される光ディスク１０２の構成の図）を示す。
【００２３】
光ディスク１０２の各面は、データが記録されるデータ領域３０１と、その内側の、データ領域３０１とセンターホール２０５（すなわち光ディスク１０２の中心に設けられた貫通孔）との間のクランピング領域３０２と、からなる。本実施例の光ディスク１０２の一方の面のクランピング領域３０２には、センターホールの周囲を囲むように、円形の肉厚部２０６が設けられる。肉厚部２０６は、データ領域３０１の表面からの高さ３０３が所定の値となるように形成される。以下、肉厚部２０６が設けられた面をＡ面、もう一方の面をＢ面と記載する。
【００２４】
一般に、両面ディスクはいわゆるレーベル面を有しないため、目視によって面を判別することが困難である。本実施形態では、Ａ面が前方を向いた光ディスク１０２とＢ面が前方を向いた光ディスク１０２とがディスクカートリッジ１０１内に混在しており、初期状態において、各光ディスク１０２のＡ面が前方又は後方のどちらを向いているかが不明である。
【００２５】
図４は、本発明の実施例１のディスクキャプチャ機構２０３の説明図である。
【００２６】
二つのディスクキャプチャ機構２０３の構成は同一であってよいため、図４には一方のみを示す。
【００２７】
ディスクキャプチャ機構２０３は、前後方向（すなわち挿入される光ディスク１０２の回転軸の方向）に移動するキャップ部４０１を有する。図４では省略されているが、ディスクキャプチャ機構２０３は、キャップ部を前後方向に駆動する機構を有する。この機構は、例えばモータ又はソレノイド等、任意のものであってよいが、本実施例ではソレノイドを例示する。
【００２８】
ディスクキャプチャ機構２０３は、さらに、遮光部４０２及び支持部材４０３を有する。遮光部４０２は、支持部材４０３を介してキャップ部４０１に固定される。したがって、キャップ部４０１、支持部材４０３及び遮光部４０２は、ソレノイドによって駆動されたときに、一体となって移動する。すなわち、キャップ部４０１、支持部材４０３及び遮光部４０２は、ディスクキャプチャ機構２０３の可動部分に含まれる。一方、図４では省略されているが、ディスクキャプチャ機構２０３の固定部分には、発光部及び受光部が含まれる。発光部、受光部及び遮光部４０２の作用については図５を参照して後述する。
【００２９】
ここで、図２〜図４を参照して、二つのディスクキャプチャ機構２０３と光ディスク１０２との位置関係について説明する。図２には、ディスクキャプチャ機構２０３及びアーム２０４が、挿入される光ディスク１０２の前方に配置される例を示す。すなわち、ディスクキャプチャ機構２０３の可動部分は、後方に移動してセンターホール２０５に挿入される。
【００３０】
二つのディスクキャプチャ機構２０３Ａ及び２０３Ｂは、光ディスク１０２が挿入される方向に直列に近接して配置される。具体的には、一方のディスクキャプチャ機構２０３（図２（ｂ）の例では２０３Ｂ）の可動部分がセンターホール２０５に挿入されたとき、もう一方のディスクキャプチャ機構２０３（図２（ｂ）の例では２０３Ａ）が光ディスク１０２のクランピング領域３０２の前方に位置するように、二つのディスクキャプチャ機構２０３が配置される。図２（ｂ）の状態においてディスクキャプチャ機構２０３Ａを駆動してその可動部分を後方に移動させると、可動部分の先端（すなわちキャップ部４０１）がクランピング領域３０２に当接する。このとき、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いていれば、キャップ部４０１は肉厚部２０６に当接することになる。
【００３１】
なお、図２には、ディスクキャプチャ機構２０３Ｂの可動部分がセンターホール２０５に挿入され、ディスクキャプチャ機構２０３Ａの可動部分がクランピング領域３０２に当接する例を示したが、逆に、ディスクキャプチャ機構２０３Ａの可動部分がセンターホール２０５に挿入され、ディスクキャプチャ機構２０３Ｂの可動部分がクランピング領域３０２に当接してもよい。ＯＤＤアーカイブ装置１００は、蹴り出し部２０１によってカートリッジから押し出された後、スロット１０５に完全に収容されずに停止している光ディスク１０２の位置に応じて、適切なディスクキャプチャ機構２０３を選択し、その可動部分をセンターホール２０５に挿入することができる。例えば、図２の右側から挿入される光ディスク１０２をスロット１０５に収容する場合にはディスクキャプチャ機構２０３Ｂの可動部分をセンターホール２０５に挿入し、左側から挿入される光ディスク１０２を収容する場合にはディスクキャプチャ機構２０３Ａの可動部分をセンターホール２０５に挿入してもよい。
【００３２】
図５は、本発明の実施例１における光ディスク１０２の面判別方法の説明図である。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｄ）は、ディスクキャプチャ機構２０３の左側面図の一例である。すなわち、図５の右方向が前方である。なお、図面を見やすくするため、図５ではディスクキャプチャ機構２０３及び光ディスク１０２の構造が単純化して表示されている。このため、より詳細な説明を要しない構成（例えば支持部材４０３）の図示は省略され、さらに、図５の各部の大きさは実際のものと異なる場合がある。
【００３４】
図５に示す発光部５０１及び受光部５０２は、ディスクキャプチャ機構２０３の固定部分に含まれ、遮光部４０２とともにディスクキャプチャ機構２０３の可動部分の位置を検出するセンサを構成する。具体的には、発光部５０１は、例えば発光ダイオードのような発光素子によって構成され、受光部５０２は例えばフォトダイオード又はフォトトランジスタのような光センサによって構成される。両者は対向するように設置され、両者の間に遮蔽物がなければ、発光部５０１からの光の多くは受光部５０２に到達する。一方、遮光部４０２は、発光部５０１から受光部５０２に到達する光を遮蔽するように設置される。
【００３５】
既に説明したように、発光部５０１及び受光部５０２は、ディスクキャプチャ機構２０３の固定部分に設けられ、遮光部４０２は可動部分に設けられる。したがって、可動部分が動くと、それに応じて、発光部５０１及び受光部５０２の組と遮光部４０２との相対的な位置が変化し、その変化は受光部５０２が受ける光量の変化となって現れる。
【００３６】
図５（ａ）は、ディスクキャプチャ機構２０３が駆動され、その可動部分が可動範囲の最後端まで移動した状態（以下、「ＯＮ状態」とも記載する）を示す。これは、例えば図２（ｂ）のディスクキャプチャ機構２０３Ｂがセンターホール２０５に挿入された状態に相当する。この状態において、発光部５０１からの光の大部分が遮光部４０２によって遮られ、受光部５０２に到達しない。
【００３７】
図５（ｂ）は、ディスクキャプチャ機構２０３が駆動されておらず、その可動部分が可動範囲の最前端にある状態（以下、「ＯＦＦ状態」とも記載する）を示す。これは、例えば図２（ａ）におけるディスクキャプチャ機構２０３に相当する。この状態において、発光部５０１からの光は遮光部４０２によって遮られることがないため、その大部分が受光部５０２に到達する。
【００３８】
図５（ｃ）は、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いているときに、クランピング領域３０２の前方にあるディスクキャプチャ機構２０３が駆動された状態を示す。これは、例えば図２（ｂ）において光ディスク１０２のＡ面が前方を向いており、ディスクキャプチャ機構２０３Ａが駆動された状態に相当する。このとき、キャップ部４０１は、Ａ面のクランピング領域３０２に設けられた肉厚部２０６に当接する。この場合、発光部５０１からの光の一部が遮光部４０２によって遮られ、残りが受光部５０２に到達する。
【００３９】
図５（ｄ）は、光ディスク１０２のＢ面が前方を向いているときに、クランピング領域３０２の前方にあるディスクキャプチャ機構２０３が駆動された状態を示す。これは、例えば図２（ｂ）において光ディスク１０２のＢ面が前方を向いており、ディスクキャプチャ機構２０３Ａが駆動された状態に相当する。このとき、キャップ部４０１は、肉厚部２０６が設けられていないＢ面のクランピング領域３０２に当接する。この場合、発光部５０１からの光の一部が遮光部４０２によって遮られ、残りが受光部５０２に到達する。
【００４０】
Ｂ面のクランピング領域３０２には肉厚部２０６が設けられていないため、図５（ｄ）の場合のキャップ部４０１は図５（ｃ）の場合と比較してさらに後方に（具体的には高さ３０３の分だけ）移動する。このため、図５（ｄ）の場合に遮光部４０２によって遮られる光の量は、図５（ｃ）の場合と比較して大きくなる。このように、受光部５０２が検出した光量は、キャップ部４０１がクランピング領域３０２に当接したときの当該キャップ部の位置と、光ディスク１０２のデータ領域の表面との間の距離（図５（ｃ）の場合は高さ３０３、図５（ｄ）の場合は０）に応じて異なる。このため、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、受光部５０２が検出した光量に基づいて、キャップ部４０１が当接したクランピング領域３０２に肉厚部２０６が設けられているか否か、すなわち、キャップ部４０１が当接した面が光ディスク１０２のＡ面であるか否かを判別することができる。その詳細について、図６を参照して説明する。
【００４１】
図６は、本発明の実施例１の受光部５０２が受ける光量の説明図である。
【００４２】
図５に示したように、ＯＦＦ状態（図５（ｂ））からの移動後のディスクキャプチャ機構２０３の可動部分の距離は、ＯＮ状態（図５（ａ））において最も大きく、Ｂ面が前方を向いている状態（図５（ｄ））において次に大きく、Ａ面が前方を向いている状態（図５（ｃ））においてその次に大きい。この距離の大きさの順位は、遮光部４０２によって遮られる光量の順位と一致する。このため、それぞれの状態において受光部５０２が受けた光量の順位は、図６に示すように、ＯＦＦ状態、Ａ面が前方を向いている状態、Ｂ面が前方を向いている状態、ＯＮ状態、の順となる。
【００４３】
例えば、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、受光部５０２が検出した光量に関する第１の閾値６０１、それより小さい第２の閾値６０２、及びさらにそれより小さい第３の閾値６０３を設定し、受光部５０２が検出した光量が第１の閾値６０１以上の場合にはＯＦＦ状態、第３の閾値６０３より小さい場合にはＯＮ状態と判定する。
【００４４】
光量が第１の閾値６０１より小さく第３の閾値６０３以上の場合は、キャップ部４０１がクランピング領域３０２に当接していると判定される。この場合において、光量が第２の閾値６０２以上の場合には、データ領域３０１の表面からキャップ部４０１の位置までの距離が所定の値以上である、すなわち、キャップ部４０１が肉厚部２０６のあるクランピング領域３０２に当接しているため、Ａ面が前方（すなわちキャップ部４０１が当接している方向）を向いていると判定される。一方、光量が第２の閾値６０２より小さい場合には、データ領域３０１の表面からキャップ部４０１の位置までの距離が所定の値より小さい、すなわち、キャップ部４０１が肉厚部２０６のないクランピング領域３０２に当接しているため、Ｂ面が前方を向いていると判定される。
【００４５】
なお、図５及び図６には、発光部５０１、受光部５０２及び遮光部４０２からなるセンサを示したが、ディスクキャプチャ機構２０３の可動部分の位置を検出するセンサである限り、いかなる種類のセンサが使用されてもよい。このセンサが検出した可動部分の位置の、データ領域３０１の表面からの距離に基づいて、光ディスク１０２の面の向きを判定することができる。
【００４６】
図７は、本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００の駆動系の説明図である。
【００４７】
ＯＤＤアーカイブ装置１００の駆動系は、コントローラ７０１、光ディスク搬送装置１０４を駆動するモータ７０２、蹴り出し部２０１を駆動するモータ２０２Ａ〜２０２Ｄ、アーム２０４を駆動するモータ７０３Ａ、７０３Ｂ、ディスクキャプチャ機構２０３の可動部分を駆動するソレノイド７０４Ａ〜７０４Ｄ、及び、ディスクキャプチャ機構２０３の可動部分の位置を検出するセンサ７０５Ａ〜７０５Ｄを有する。
【００４８】
なお、図７は、図１に示すように、ＯＤＤアーカイブ装置１００が一つの光ディスク搬送装置１０４及びその両側に配置された二つのディスクカートリッジ１０１を有し、光ディスク搬送装置１０４が二つのスロット１０５を有する場合の駆動系を例として示す。この場合、光ディスク搬送装置１０４は、一つのスロットにつき二つの蹴り出し部２０１、それらを駆動する二つのモータ２０２、一つのアーム２０４、それを駆動する一つのモータ、二つのディスクキャプチャ機構２０３、それらの可動部分を駆動する二つのソレノイド及びそれらの可動部分の位置を検出する二つのセンサを有する。例えば、モータ７０３Ａ、モータ２０２Ａ、２０２Ｂ、ソレノイド７０４Ａ、７０４Ｂ、センサ７０５Ａ及び７０５Ｂが一方のスロット１０５に対応し、モータ７０３Ｂ、モータ２０２Ｃ、２０２Ｄ、ソレノイド７０４Ｃ、７０４Ｄ、センサ７０５Ｃ及び７０５Ｄがもう一方のスロット１０５に対応してもよい。
【００４９】
なお、上記のセンサ７０５Ａ〜７０５Ｄの各々は、各ディスクキャプチャ機構２０３に設けられた発光部５０１、受光部５０２及び遮光部４０２の組に相当する。また、上記のモータ及びソレノイドは、各部の駆動機構の一例であり、任意の種類の駆動機構に置き換えることができる。例えばソレノイドをモータに置き換えてもよい。
【００５０】
コントローラ７０１は、ＯＤＤアーカイブ装置１００の動作を制御するとともに、ホストコンピュータ（図示省略）とＯＤＤアーカイブ装置１００との間のインターフェースとして機能する。
【００５１】
コントローラ７０１は、ホストコンピュータからコマンドを受信し、そのコマンドに応じてＯＤＤアーカイブ装置１００内部の各機構（例えばモータ及びセンサ等）を制御する。例えば、コントローラ７０１は、光ディスク搬送装置１０４の各機構を制御して、後述するディスク面を判別するための処理を実行する。また、コントローラ７０１は、ホストコンピュータから光ディスク１０２へのアクセスコマンド（アクセスは書き込みと読み出しの上位概念）を受信すると、光ディスク搬送装置１０４を制御してコマンドが指定する光ディスク１０２をディスクカートリッジ１０１から取り出し、その光ディスク１０２をいずれかの光ディスク記録再生装置１０３に搬送し、挿入（ローディング）する。
【００５２】
なお、本実施例のＯＤＤアーカイブ装置１００は、本実施例において明示された構成に加えて、公知のＯＤＤアーカイブ装置と同様の構成をさらに有してもよい。例えば、光ディスク搬送装置１０４は、スロット１０５に挿入された光ディスク１０２の位置を検出するセンサを有する。本実施例を説明するために必要のない構成の図示及び説明は省略されている。
【００５３】
図８は、本発明の実施例１のＯＤＤアーカイブ装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。
【００５４】
ここでは、例として、コントローラ７０１がある光ディスク１０２のＡ面にアクセスするコマンドを受信した場合の処理を示す。なお、この例において、処理が開始される時点で、アクセス対象の光ディスク１０２の向きは判明していない。以下の処理は、コントローラ７０１がモータ７０２、７０３Ａ、７０３Ｂ、２０２Ａ〜２０２Ｄ、ソレノイド７０４Ａ〜７０４Ｄ及びセンサ７０５Ａ〜７０５Ｄ等を制御することによって実行される。
【００５５】
最初に、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、モータ７０２を制御して、搬送対象の（すなわちアクセス対象の）光ディスク１０２の格納位置まで光ディスク搬送装置１０４を移動させる（ステップ８０１）。
【００５６】
次に、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、モータ２０２Ａ〜２０２Ｄのいずれかを制御して、搬送対象の光ディスク１０２をディスクカートリッジ１０１からスロット１０５に押し出す（ステップ８０２）。以下、例として図２を参照しながら処理の手順を説明する。この例において、モータ７０３Ａが図２のアーム２０４を駆動し、ソレノイド７０４Ａ及び７０４Ｂがそれぞれディスクキャプチャ機構２０３Ａ及び２０３Ｂの可動部分を駆動し、センサ７０５Ａ及び７０５Ｂがそれぞれディスクキャプチャ機構２０３Ａ及び２０３Ｂの可動部分の位置を検出する（ステップ８０３）。
【００５７】
具体的には、例えば、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、図２（ａ）に示すように光ディスク１０２の一部がスロット１０５内に挿入された場合、ディスクキャプチャ機構２０３Ｂがセンターホール２０５の前方に位置するようにモータ７０３Ａを制御してアーム２０４を移動させる。続いて、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、ソレノイド７０４Ｂを制御して、ディスクキャプチャ機構２０３Ｂのキャップ部４０１をセンターホール２０５内に挿入する。続いて、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、再びモータ７０３を制御してアーム２０４を移動させることで、光ディスク１０２をスロット１０５内に収容する（図２（ｂ））。続いて、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、ソレノイド７０４Ａを制御して、もう一方のディスクキャプチャ機構２０３Ａのキャップ部４０１を光ディスク１０２のクランピング領域３０２の表面に当接させる。そして、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、図５及び図６に示した方法で、ディスクキャプチャ機構２０３Ａのキャップ部４０１を含む可動部分の位置を検出する。
【００５８】
なお、上記のステップ８０３の詳細な手順は一例であり、特にディスクキャプチャ機構２０３Ａの可動部分を駆動して位置を検出するタイミングには種々のバリエーションがあり得る。例えば、図２（ａ）に示すように光ディスク１０２の一部がスロット１０５内に挿入され、ディスクキャプチャ機構２０３Ｂがセンターホール２０５の前方に位置するように移動した後、ディスクキャプチャ機構２０３Ｂのキャップ部４０１をセンターホール２０５内に挿入するときに、同時にディスクキャプチャ機構２０３Ａのキャップ部４０１をクランピング領域３０２の表面に当接させてもよい。
【００５９】
上記のステップ８０３が終了すると、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、ステップ８０３で検出された位置が、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の位置に相当するか否かを判定する（ステップ８０４）。例えば、受光部５０２が検出した光量が第２の閾値６０２以上である場合に、検出された位置が、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の位置に相当すると判定されてもよい。
【００６０】
ステップ８０４において、検出された位置が、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の位置に相当すると判定された場合、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いていると判定されるため、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、モータ７０２を制御して、光ディスク１０２を前面用の光ディスク記録再生装置１０３Ａに搬送する（ステップ８０５）。搬送された光ディスク１０２は、前面用の光ディスク記録再生装置１０３Ａにローディングされる。
【００６１】
一方、ステップ８０４において、検出された位置が、光ディスク１０２のＡ面が前方を向いている場合の位置に相当しないと判定された場合、光ディスク１０２のＡ面が後方を向いていると判定されるため、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、モータ７０２を制御して、光ディスク１０２を後面用の光ディスク記録再生装置１０３Ｂに搬送する（ステップ８０６）。搬送された光ディスク１０２は、後面用の光ディスク記録再生装置１０３Ｂにローディングされる。
【００６２】
その後、光ディスク記録再生装置１０３Ａ又は１０３Ｂは、コマンドに応じて、搬送された光ディスク１０２に対するデータの読み出し又は書き込みを実行する（ステップ８０７）。
【００６３】
コントローラ７０１がある光ディスク１０２のＢ面にアクセスするコマンドを受信した場合には、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、ステップ８０５において光ディスク１０２を後面用の光ディスク記録再生装置１０３Ａに搬送し、ステップ８０６において光ディスク１０２を前面用の光ディスク記録再生装置１０３Ａに搬送する。
【００６４】
上記は光ディスク１０２へのアクセスコマンドに応じて光ディスク１０２の面を判別する処理を行う例を示したが、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、アクセスコマンドによらずに光ディスク１０２の面を判別する処理を行ってもよい。
【００６５】
例えば、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、アクセスコマンドを受信する前に、各光ディスク１０２を対象としてステップ８０１〜８０４を実行し、ステップ８０４の判定結果をコントローラ７０１内のデータベース（ＤＢ）（図示省略）に格納してもよいし、ホストコンピュータに送信してもよい。
【００６６】
その後、ＯＤＤアーカイブ装置１００は、いずれかの光ディスク１０２のいずれかの面に対するアクセスコマンドを受信した場合に、上記のＤＢに格納されたステップ８０４の判定結果を参照して、それに従って決定した光ディスク記録再生装置１０３に光ディスク１０２に搬送することができる。
【００６７】
以上のように、本発明の実施例１によれば、光ディスクをディスクカートリッジから光ディスク記録再生装置に搬送するときに、二つのディスクキャプチャ機構のうち、光ディスクのセンターホールに挿入されていない方の可動部分が光ディスクの表面に当接し、そのときの位置に基づいて光ディスクの面の向きが判別される。すなわち、目視によらず、光ディスクを光ディスク記録再生装置にローディングする前に、光ディスクの面の向きを判別することができ、その判別結果に基づいて、適切な光ディスク記録再生装置に光ディスクを搬送することができる。これによって、人手による作業の簡便化、及び、光ディスクへのデータの記録再生を開始するまでに要する時間の短縮化が図られる。
【００６８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、光ディスク１０２がクランピング領域３０２の他にも、データ領域３０１ではない領域を有している場合には、その領域に肉厚部２０６を設けてもよい。
【００６９】
また、本発明は、両面にデータを記録するディスクである限り、光ディスク以外のディスク及びそのディスクのための記録再生装置を用いたアーカイブ装置に適用することができる。
【００７０】
また、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００７１】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によってハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによってソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、不揮発性半導体メモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の計算機読み取り可能な非一時的データ記憶媒体に格納することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１００  ＯＤＤアーカイブ装置
１０１  ディスクカートリッジ
１０２  光ディスク
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ  光ディスク記録再生装置
１０４  光ディスク搬送装置
１０５  スロット
２０１  蹴り出し部
２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ  ディスクキャプチャ機構
２０４  アーム
２０５  センターホール
２０６  肉厚部
３０１  データ領域
３０２  クランピング領域
４０１  キャップ部
４０２  遮光部
４０３  支持部材
５０１  発光部
５０２  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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