(57)【要約】【課題】塵埃等の異物を除去するのに適した共振周波数を判別し、塵埃等の異物を除去に適した共振周波数で光学部材を振動する撮像装置を提供すること。【解決手段】複数の共振点を含む周波数範囲を駆動する駆動手段と前記駆動範囲を駆動した時の検出電圧から複数の共振周波数を検出する共振周波数検出手段と検出した複数の共振周波数の内、所定の周波数ずらした周波数に、共振周波数検出手段で検出した別の共振周波数が存在する共振周波数を駆動周波数とする事を特徴とする。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被振動部材４１０を振動させる圧電素子４３０と
振動の大きさを電圧に変換する振動検出手段１１２と
複数の共振点を含む周波数範囲を駆動する駆動手段１１１と
前記周波数範囲を駆動した時の検出電圧から複数の共振周波数を検出する共振周波数検出手段１００と
複数共振周波数の差のうち、お互いの差があらかじめ設定した周波数間隔となる周波数対を
駆動の周波数対とする撮像装置のゴミ取り装置。
【請求項２】
比較するための基準周波数情報を持ち、第一の共振周波数が基準周波数よりシフトしている場合、基準周波数と共振周波数の比に応じて、前記の駆動周波数を変化させる事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
振動検出手段１１２によって検出した電圧に応じて振動の異常を判断する異常検出手段１００を備え、異常の検出には、前記駆動用の共振周波数での検出電圧を使用することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
複数の共振周波数を含む周波数範囲を駆動する第１の駆動モードと、第１の駆動モードで検出した複数の駆動用共振周波数を記憶し、記憶された駆動用共振周波数のみを駆動する第２の駆動モードを有する請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の駆動モードで駆動後、所定時間内に駆動する場合には、第２の駆動モードで駆動することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被振動部材４１０は、被写体像を光電変換する撮像素子３３の前方に配設された光学素子であり、前記圧電部材は、前記被写体像の有効光束の外部において前記光学素子３３に接着されることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の駆動装置を具備する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に塵埃等の異物をふるい落とす技術、撮像装置における撮像素子の前方に配置された光学部材の表面に付着した塵埃等の異物をふるい落とす技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体像を電気信号に変換して撮像するデジタルカメラ等の撮像装置では、撮影光束を撮像素子で受光し、その撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換して、メモリカード等の記録媒体に記録する。撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等が用いられる。
【０００３】
このような撮像装置では、撮像素子の被写体側に、光学ローパスフィルタや赤外吸収フィルタが配置されるが、これらフィルタの表面に塵埃等の異物が付着すると、その付着部分が黒い点となって撮影画像に写り込み、画像の見栄えが低下してしまう。
【０００４】
特にレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラでは、シャッタやクイックリターンミラーといった機械的な作動部が撮像素子の近傍に配置されており、それらの作動部から発生した塵埃等の異物が撮像素子やフィルタの表面に付着することがある。また、レンズ交換時に、レンズマウントの開口から塵埃等の異物がカメラ本体内に入り込み、これが付着することもある。
【０００５】
このような現象を回避するために、特許文献１には、撮像素子の被写体側に撮影光束を透過させる防塵フィルタを設け、これを圧電素子で振動させることにより、防塵フィルタの表面に付着した塵埃等の異物を除去する技術が提案されている。
【０００６】
この際、塵埃等の異物を効率よく除去するためには、圧電素子により防塵フィルタを共振周波数で振動させて、振動の振幅を大きくさせることがのぞましい。しかし、共振周波数は防塵フィルタの外形、板厚、物性値などにより決定されるので、加工精度や製造工程などのバラツキ発生要因により、各々の防塵フィルタごとに共振周波数は異なる。例えば、防塵フィルタの板厚が薄くなれば、共振周波数は高い方向にシフトすることが知られている。
【０００７】
そこで、バラツキを考慮した周波数範囲を駆動する方法が知られているが、駆動時間が長くなる弊害がある。
【０００８】
また、特許文献１に開示された撮像装置においては、防塵フィルタ（防塵用光学部材）に振動を与えるための圧電素子を１枚配置し、光学部材の振動状態を検出するために、圧電素子上に駆動用の電極２つとは別に、検出用の電極を２つ設ける。そして、その電極電圧をモニタしながら共振周波数を探し出し、その共振周波数を用いて光学部材を振動させ、光学部材の表面に付着した塵埃等を除去するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−０１７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に開示されているように、圧電素子を貼り付けた光学部材の一辺と平行に腹部、節部が発生する共振周波数で撮影光軸方向の振動が、塵埃等の異物を除去するのに適している。図８は圧電素子４３０の貼り付け位置及び、光学部材（光学ローパスフィルタ）４１０の腹部、節部が発生する共振点での振動形状を示す側面図である。
【００１１】
しかしながら、振動検出用に設けられた電極の電圧から得られた共振点には、塵埃等の異物を除去するのには適さない共振点が含まれている場合がある。
【００１２】
例えば、撮影光軸方向と垂直方向、すなわち光学部材の面と水平方向に振動した場合である。圧電素子はその伸縮によって電圧を発生する為、水平方向の伸縮であっても振動を検知し共振周波数として検出してしまう。
【００１３】
また、周辺部材固有の共振周波数が駆動周波数近傍の場合には、検出手段によってその部材の共振周波数を検出してしまう。
【００１４】
前記、塵埃等の異物を除去するのには適さない共振周波数を誤って駆動用の共振周波数として用いた場合、狙い通りに塵埃等の異物の除去が出来ない、或いは振動の異常検出が正常に出来ないこと等が生じてしまう。
【００１５】
上記問題点に鑑みて、本発明の目的は、検出した複数の共振周波数から塵埃等の異物を除去するのに適した共振周波数を判別し、塵埃等の異物を除去に適した共振周波数で光学部材を振動する撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被振動部材を振動させる圧電素子と振動を検出し振動の大きさを電圧に変換する振動検出手段と複数の共振周波数を含む周波数範囲を駆動する駆動手段と前記駆動範囲を駆動した時の検出電圧から複数の共振周波数を検出する共振周波数検出手段と検出した複数の共振周波数の内、所定の周波数ずらした周波数に、共振周波数検出手段で検出した別の共振周波数が存在する共振周波数を駆動周波数とする事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、検出した複数の共振周波数から塵埃等の異物を除去するのに適した共振周波数を用いて駆動する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの正面側斜視図
【図２】本発明の実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの背面側斜視図
【図３】本発明の実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図
【図４】撮像ユニット４００まわり保持構造を示すためのカメラ内部の概略構成を示す分解斜視図
【図５】撮像ユニット４００の構成を示す分解斜視図
【図６】図４におけるＡ-Ａ線断面図
【図７】圧電素子４３０の最も簡略化した電極の配置を説明するための図
【図８】光学ローパスフィルタ４１０および圧電素子４３０の振動形状を示す側面図
【図９】圧電素子駆動回路１１１および圧電素子４３０の概略図
【図１０】圧電素子駆動回路１１１の動作、および振動検出回路１１２によって検出される検出波形を示す動作波形図
【図１１】振動検出回路の振幅電圧の周波数特性図
【図１２】駆動用の共振周波数判別のフローチャート
【図１３】異物除去モードの一連の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
［実施例１］
図１乃至３を参照して、本発明の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラについて説明する。図１及び図２は、本実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの外観図である。図１は、カメラを前面側（被写体側）から見た斜視図であって、撮影レンズユニットを外した状態を示す。図２は、カメラを撮影者側（背面側）から見た斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、カメラ本体１には、撮影時に撮影者が安定して握り易いように被写体側に突出したグリップ部１ａが設けられている。
【００２２】
カメラ本体１のマウント部２には、撮影レンズユニット（図１、２では不図示）が着脱可能に固定される。マウント接点２１は、カメラ本体１と撮影レンズユニットとの間で制御信号、状態信号、データ信号等の通信を可能にすると共に、撮影レンズユニット側に電力を供給する。マウント接点２１は、電気通信のみならず、光通信、音声通信等が可能なように構成してもよい。マウント部２の横には、撮影レンズユニットを取り外す際に押し込むレンズロック解除ボタン４が配置されている。
【００２３】
カメラ本体１内には、撮影レンズを通過した撮影光束が導かれるミラーボックス５が設けられており、ミラーボックス５内にメインミラー（クイックリターンミラー）６が配設されている。メインミラー６は、撮影光束をペンタダハミラー２２（図３を参照）の方向へ導くために撮影光軸に対して４５°の角度に保持される状態と、撮像素子３３（図３を参照）の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持される状態とを取り得る。
【００２４】
カメラ上部のグリップ１ａ側には、撮影開始の起動スイッチとしてのレリーズボタン７と、撮影時の動作モードに応じてシャッタスピードやレンズ絞り値を設定するためのメイン操作ダイヤル８と、撮影系の上面動作モード設定ボタン１０とが配置されている。これら操作部材の操作結果の一部は、ＬＣＤ表示パネル９に表示される。レリーズボタン７は、第１ストロークでＳＷ１（図３の７ａ）がＯＮし、第２ストロークでＳＷ２（図３の７ｂ）がＯＮする構成となっている。また、上面動作モード設定ボタン１０は、レリーズボタン７の１回の押込みで連写になるか１コマのみの撮影となるかの設定や、セルフ撮影モードの設定等を行うためのものであり、ＬＣＤ表示パネル９にその設定状況が表示される。
【００２５】
カメラ上部の中央には、カメラ本体１に対してポップアップするストロボユニット１１と、フラッシュ取り付け用のシュー溝１２およびフラッシュ接点１３とが設けられている。
【００２６】
カメラ上部の右寄りには、撮影モード設定ダイヤル１４が配置されている。
【００２７】
カメラのグリップ１ａに対して反対側の側面には、開閉可能な外部端子蓋１５が設けられている。外部端子蓋１５を開けた内部には、外部インタフェースとしてビデオ信号出力用ジャック１６およびＵＳＢ出力用コネクタ１７が納められている。
【００２８】
図２に示すように、カメラ背面の上方には、ファインダ接眼窓１８が設けられている。また、カメラ背面の中央付近には、画像表示可能なカラー液晶モニタ１９が設けられている。
【００２９】
カラー液晶モニタ１９の横には、サブ操作ダイヤル２０が配置されている。サブ操作ダイヤル２０は、メイン操作ダイヤル８の機能の補助的役割を担うものである。例えばカメラのＡＥモードでは、自動露出装置により算出された適正露出値に対する露出補正量を設定するために使用される。シャッタスピードおよびレンズ絞り値の各々を使用者の意志により設定するマニュアルモードでは、メイン操作ダイヤル８でシャッタスピードを設定し、サブ操作ダイヤル２０でレンズ絞り値を設定するように使用される。また、このサブ操作ダイヤル２０は、カラー液晶モニタ１９に表示される撮影済み画像の表示を選択するためにも使用される。
【００３０】
さらに、カメラ背面には、カメラの動作を起動もしくは停止するためのメインスイッチ４３と、クリーニングモードを動作させるためのクリーニング指示操作部材４４とが配置されている。クリーニング指示操作部材４４は、詳しくは後述するが、光学ローパスフィルタ４１０の表面に付着した塵埃等の異物をふるい落とす動作を指示するためのものである。なお、クリーニングモードは、クリーニング指示操作部材４４を用いて任意に動作させることもできるし、メインスイッチ４３をＯＮした際、或いはＯＦＦした際、或いはその両方のタイミングで自動に動作させることもできる。
【００３１】
図３は、本実施の形態に係るデジタル一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図である。なお、図１、２と共通する部分には同一の符号を付す。カメラ本体１に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御手段１００は、カメラ全体の動作制御を司るものであり、各要素に対して様々な処理や指示を実行する。制御手段１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ１００ａは、時刻計測回路１０９の計時情報やその他の情報を記憶することができる。
【００３２】
制御手段１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、測光回路１０６が接続されている。また、ＬＣＤ駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、時刻計測回路１０９、電力供給回路１１０、圧電素子駆動回路１１１、振動検出回路１１２が接続されている。これらの回路は、制御手段１００の制御により動作するものである。
【００３３】
スイッチセンス回路１０５は、レリーズスイッチ７ａ、７ｂ、メイン操作ダイヤル８、サブ操作ダイヤル２０、撮影モード設定ダイヤル１４、メインスイッチ４３、クリーニング指示操作部材４４が接続されており、各スイッチの操作状態に応じて入力信号を制御手段１００に送信する。
【００３４】
ＬＣＤ駆動回路１０７は、制御手段１００の指示に従って、ＬＣＤ表示パネル９やファインダ内液晶表示装置４１を駆動する。
【００３５】
バッテリチェック回路１０８は、制御手段１００の指示に従って、バッテリチェックを行い、その検出結果を制御手段１００に送信する。電源４２は、カメラの各要素に対して電源を供給する。
【００３６】
時刻計測回路１０９は、メインスイッチ４３がＯＦＦされて次にＯＮされるまでの時間や日付を計測し、制御手段１００からの指示に従って、計測結果を制御手段１００に送信する。
【００３７】
圧電素子駆動回路１１１は制御手段１００から指示された周波数で圧電素子４３０を駆動することで、後述する光学ローパスフィルタ４１０を加振し、ゴミ除去を行う。
【００３８】
振動検出回路１１２には、光学ローパスフィルタ４１０の振動の大きさに比例した振幅の正弦波が圧電素子４３０から入力される。また、振動検出回路１１２には、振幅を保持するピークホールド回路を有しており、制御手段１００は駆動周波数と振動検出回路電圧に応じて、共振周波数の検出や駆動用の検出手段の判別を行う。
【００３９】
制御手段１００は、撮影レンズユニット２００ａ内のレンズ制御回路２０１とマウント接点２１を介して通信を行う。マウント接点２１は、撮影レンズユニット２００ａが接続されると制御手段１００へ信号を送信する機能も有する。これにより、レンズ制御回路２０１は、制御手段１００との間で通信を行い、ＡＦ駆動回路２０２および絞り駆動回路２０３を介して撮影レンズユニット２００ａ内の撮影レンズ２００および絞り２０４の駆動を行う。なお、図３では便宜上１枚の撮影レンズ２００のみを図示しているが、実際は多数のレンズ群によって構成される。
【００４０】
ＡＦ駆動回路２０２は、例えばステッピングモータによって構成され、レンズ制御回路２０１の制御により撮影レンズ２００ａ内のフォーカスレンズ位置を変化させ、撮像素子３３に撮影光束の焦点を合わせるように調整する。絞り駆動回路２０３は、例えばオートアイリス等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御により絞り２０４を変化させ、光学的な絞り値を得る。
【００４１】
メインミラー６は、図３に示す撮影光軸に対して４５°の角度に保持された状態で、撮影レンズ２００を通過する撮影光束をペンタダハミラー２２へ導くと共に、その一部を透過させてサブミラー３０へ導く。サブミラー３０は、メインミラー６を透過した撮影光束を焦点検出センサユニット３１へ導く。
【００４２】
ミラー駆動回路１０１は、例えばＤＣモータとギヤトレイン等によって構成され、メインミラー６を、ファインダにより被写体像を観察可能とする位置と、撮影光束から待避する位置とに駆動する。メインミラー６が駆動すると、同時にサブミラー３０も、焦点検出センサユニット３１へ撮影光束を導く位置と、撮影光束から待避する位置とに移動する。
【００４３】
焦点検出センサユニット３１は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤからなるラインセンサ等によって構成され、位相差方式の焦点検出を行う。焦点検出センサユニット３１から出力される信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体像信号に換算された後、制御手段１００に送信される。制御手段１００は、被写体像信号に基づいて位相差検出法による焦点検出演算を行う。そして、デフォーカス量およびデフォーカス方向を求め、これに基づいて、レンズ制御回路２０１およびＡＦ駆動回路２０２を介して撮影レンズ２００内のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。
【００４４】
ペンタダハミラー２２は、メインミラー６により反射された撮影光束を正立正像に変換反射する。撮影者はファインダ光学系を介してファインダ接眼窓１８から被写体像を観察することができる。ペンタダハミラー２２は、撮影光束の一部を測光センサ２３へも導く。測光回路１０６は、測光センサ２３の出力を得て、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、制御手段１００に出力する。制御手段１００は、輝度信号に基づいて露出値を算出する。
【００４５】
シャッタユニット（フォーカルプレーンシャッタ）３２は、撮影者がファインダにより被写体像を観察している時には、シャッタ先幕が遮光位置にあると共に、シャッタ後幕が露光位置にある。次いで、撮影時には、シャッタ先幕が遮光位置から露光位置へ移動する露光走行を行って被写体からの光を通過させ、撮像素子３３で撮像を行う。所望のシャッタ秒時の経過後、シャッタ後幕が露光位置から遮光位置へ移動する遮光走行を行って撮影を完了する。フォーカルプレーンシャッタ３２は、制御手段１００の指令を受けたシャッタ駆動回路１０３により制御される。
【００４６】
撮像ユニット４００は、光学ローパスフィルタ４１０、圧電部材と複数の電極からなる圧電素子４３０、撮像素子３３が後述する他の部品と共にユニット化されたものである。撮像素子３３は、被写体像を光電変換するものであり、本実施の形態ではＣＭＯＳセンサが用いられるが、その他にもＣＣＤ等様々な撮像素子があり、いずれのものを採用してもよい。撮像素子３３の前方に配置された光学ローパスフィルタ４１０は、水晶からなる１枚の複屈折板であり、その形状は矩形状である。
【００４７】
クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うものであり、クランプレベルを変更することも可能である。ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うものであり、ＡＧＣ基本レベルを変更することも可能である。Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００４８】
映像信号処理回路１０４は、デジタル化された画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理等、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。この映像信号処理回路１０４からのモニタ表示用の画像データは、カラー液晶駆動回路１１３を介してカラー液晶モニタ１９に表示される。また、映像信号処理回路１０４は、制御手段１００の指示に従って、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存することもできる。さらに、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧ等の画像データ圧縮処理を行うこともできる。連写撮影等、連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すこともできる。これにより、映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から入力されてくる画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことができる。
【００４９】
メモリコントローラ３８は、外部インタフェース４０から入力される画像データをメモリ３９に記憶し、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０から出力する機能を有する。なお、外部インタフェース４０は、図１におけるビデオ信号出力用ジャック１６およびＵＳＢ出力用コネクタ１７が相当する。メモリ３９としては、カメラ本体に着脱可能なフラッシュメモリ等が用いられる。
【００５０】
＜異物除去構造＞
次に、図４〜６を参照して、本実施の形態における光学ローパスフィルタ４１０を加振する異物除去構造について説明する。図４は、撮像ユニット４００まわり保持構造を示すためのカメラ内部の概略構成を示す分解斜視図である。図５は、撮像ユニット４００の構成を示す分解斜視図である。
【００５１】
図４に示すように、カメラ本体の骨格となる本体シャーシ３００の被写体側には、被写体側から順に、ミラーボックス５、シャッタユニット３２が配設される。また、本体シャーシ３００の撮影者側には、撮像ユニット４００が配設される。撮像ユニット４００は、撮影レンズユニットが取り付けられる基準となるマウント部２の取り付け面に撮像素子３３の撮像面が所定の距離を空けてかつ平行になるように調整されて固定される。
【００５２】
図５に示すように、光学ローパスフィルタ４１０は、水晶からなる１枚の複屈折板であり、その形状は矩形状である。この光学ローパスフィルタ４１０が本発明でいう被振動部材であり、撮像素子３３の前方に配設された光学素子に相当するものである。光学ローパスフィルタ４１０は、撮影有効領域４１０ａの一側方に圧電素子４３０を配置する周縁部４１０ｂを有しており、撮影光軸中心に対して直交する方向（カメラ左右方向）に非対称である。このように、撮影有効領域４１０ａと周縁部４１０ｂとが重ならないように設定することで、被写体像の有効光束に圧電素子４３０が侵入しないように担保されている。
【００５３】
また、このようにした光学ローパスフィルタ４１０の表面には、導電性を持たせるための導電コーティングと、反射防止膜などの光学的なコーティングが施されている。
【００５４】
圧電素子４３０は、後述するように１枚の圧電部材上に複数の電極が一体的に形成されており、短冊状の外形を有する。そして、光学ローパスフィルタ４１０の周縁部４１０ｂに、圧電素子４３０の長辺が光学ローパスフィルタ４１０の短辺（側辺）に平行になるように接着される。すなわち、圧電素子４３０は、光学ローパスフィルタ４１０の四辺のうち一辺近傍で平行に接着される。光学ローパスフィルタは、その一辺に平行な複数の腹部および節部が生じるように振動される。具体的な振動の様子については後述する。
【００５５】
４２０は樹脂製又は金属製の光学ローパスフィルタ保持部材であり、光学ローパスフィルタ４１０を保持し、撮像素子保持部材５１０にビス固定される。
【００５６】
４７０は圧電素子４３０に電圧を印加するための圧電素子用フレキシブルプリント基板であり、圧電素子４３０の各電極に接続される。
【００５７】
４４０は付勢部材であり、光学ローパスフィルタ４１０の撮影有効領域４１０ａ外の４ヶ所において当接して撮像素子３３方向に付勢し、光学ローパスフィルタ保持部材４２０に係止される。付勢部材４４０は接地されており、付勢部材４４０と接する光学ローパスフィルタ４１０の表面（導電コーティングおよび光学的なコーティングが施された面）も接地される。これにより、光学ローパスフィルタ４１０の表面への塵埃等の静電気的な付着を抑制することができる。
【００５８】
４５０は断面が略円形の枠状の弾性部材であり、光学ローパスフィルタ４１０と光学ローパスフィルタ保持部材４２０とで挟まれて密着保持される。この密着力は、付勢部材４４０の撮像素子３３方向への付勢力により決定される。なお、弾性部材４５０はゴムでもよいし、弾性体であれば、ポロンやプラスチック等の高分子重合体を用いてもよい。
【００５９】
４６０は位相板（偏光解消板）と、赤外カットフィルタと、光学ローパスフィルタ４１０に対して屈折方向が９０°異なる複屈折板とを貼り合わせた光学部材であり、光学ローパスフィルタ保持部材４２０に接着固定される。
【００６０】
５１０は板状の撮像素子保持部材であり、矩形の開口部を有し、その開口部に撮像素子３３を露出させるように撮像素子３３が固着する。撮像素子保持部材５１０の周囲には、ミラーボックス５に３ヵ所でビス固定するための固定箇所が設けられている。
【００６１】
５２０は撮像素子３３に撮影光路外からの余分な光が入射することを防ぐためのマスクであり、光学ローパスフィルタ保持部材４２０と撮像素子３３とで挟まれて密着保持される。
【００６２】
５３０は左右一対の板バネ状の撮像素子付勢部材であり、撮像素子保持部材５１０にビス固定され、撮像素子３３を撮像素子保持部材５１０に押し付ける。
【００６３】
以上の構成をとることにより、光学ローパスフィルタ４１０は、付勢部材４４０と弾性部材４５０とで挟み込まれて振動自在に支持される。光学ローパスフィルタ４１０の支持位置（支持部位）は、光学ローパスフィルタ４１０の振動の節部近傍であることが望ましい。なお、節部とは振幅がほぼ零となる位置のことをいう。
【００６４】
図６は、図４におけるＡ-Ａ線断面図である。ただし、撮像素子保持部材５１０は省略してある。マスク５２０の撮影者側の面は撮像素子３３と当接し、被写体側の面は光学ローパスフィルタ保持部材４２０と当接する。マスク５２０の撮影者側および被写体側にはそれぞれ両面テープが用いられている。光学ローパスフィルタ保持部材４２０は、マスク５２０の両面テープにより、撮像素子３３に密閉固定保持される。また、光学部材４６０は、光学ローパスフィルタ保持部材４２０の所定の保持部に、外周部において接着されて保持される。これにより、光学ローパスフィルタ保持部材４２０と撮像素子３３とマスク５２０と光学部材４６０とにより囲まれる空間は封止され、塵埃等の異物の侵入を防ぐ密閉空間が形成される。
【００６５】
一方、弾性部材４５０の撮影者側の面は光学ローパスフィルタ保持部材４２０と当接し、被写体側の面は光学ローパスフィルタ４１０と当接する。光学ローパスフィルタ４１０は付勢部材４４０の弾性により撮像素子３３方向へと付勢されているので、弾性部材４５０は変形し、光学ローパスフィルタ４１０および光学ローパスフィルタ保持部材４２０に対して隙間無く密着する。これにより、光学ローパスフィルタ４１０と光学ローパスフィルタ保持部材４２０と弾性部材４５０と光学部材４６０とにより囲まれる空間は封止され、塵埃等の異物の侵入を防ぐ密閉空間が形成される。
【００６６】
＜圧電素子の電極配置＞
図７（ａ）および図７（ｂ）、は、圧電素子４３０の詳細を説明するための図である。図７（ａ）および図７（ｂ）は、電極の配置を最も簡略化した場合の図であり、本発明はこれに限るものではない。
【００６７】
図７（ａ）は、圧電素子４３０の表面（第一面側、ここではＦ面とする）と、裏面（第二面側、ここではＢ面とする）と、側面を示す図であり、図７（ｂ）は、Ｆ面側から見た場合の斜視図である。図示するように、圧電素子４３０は、１枚のピエゾ素子である圧電部材４３０ａと、この上に設けられた４つの電極である、電極ＡＦ、電極ＡＢ、電極ＳＦ、電極ＳＢから成る。
【００６８】
このうち電極ＡＦと電極ＡＢは、圧電部材４３０ａを挟んで対向して配置された、光学ローパスフィルタ４１０に定在波を励起させるための駆動電極（第一駆動電極、第二駆動電極）である。制御回路である圧電素子駆動回路１１１が、これらの電極に交互に電圧を印加することにより、矢印Ｙ方向と平行な節と腹を複数有する定在波振動を発生させる。
【００６９】
また、電極ＳＦは、圧電部材４３０ａ、ひいては光学ローパスフィルタ４１０に発生した振動を検出するための振動検出電極である。具体的には、この電極ＳＦに圧電部材４３０ａを挟んで対向して設けられた、常時接地されたグランド電極である電極ＳＢに対して、電極ＳＦの発生する電荷電圧がどのように変化するかを監視して振動を検出する。
【００７０】
駆動電極である電極ＡＦと電極ＡＢは、光学ローパスフィルタに定在波振動を発生させるための電極なので、大きな駆動力を得るために、電極ＳＦと電極ＳＢに対して相対的にできる限り大きいことが好ましい。また、振動検出電極である電極ＳＦは、駆動電極によって発生された定在波振動を適切に捉えるため、定在波の節と腹が発生する方向である矢印Ｙ方向（節方向、もしくは腹方向）に直交する矢印Ｘ方向が、長辺方向となるような形状が望ましい。
【００７１】
それぞれの電極は、独立して圧電素子用フレキシブルプリント基板４７０に接続される。そして、圧電素子用フレキシブルプリント基板４７０の配線を介して、駆動電極である電極ＡＦと電極ＡＢは圧電素子駆動回路１１１に、振動検出電極である電極ＳＦは振動検出回路１１２に、電極ＳＢはグランドに接続される。
【００７２】
このように構成された圧電素子４３０は、上述のように、光学ローパスフィルタ４１０の周縁部４１０ｂにＢ面もしくはＦ面が接着されて固定される。
【００７３】
圧電素子４３０が接着される領域、つまり光学ローパスフィルタ４１０の周辺部４１０ｂの中の接着に用いる領域については、圧電素子４３０の駆動力をロスしないように、つまり、直接ローパスフィルタに接触するように、導電コーティングや光学的なコーティングを施さないことが望ましい。ただし、グランド電極である電極ＳＢが接触する領域については、撮影有効領域４１０ａから導電コーティングを伸延して電極ＳＢと導通するように構成すれば、撮影有効領域４１０ａの接地が安定するので、より好ましいと言える。
【００７４】
＜振動の説明＞
次に、図８を参照して、光学ローパスフィルタ４１０の異物を除去する動作としての振動の様子について説明する。図８は、撮像ユニット４００のうち光学ローパスフィルタ４１０、およびこれにＢ面側が接着されて一体的に設けられた圧電素子４３０のみを取り出して示した側面図である。図８は、圧電素子４３０に駆動電圧を印加した際の光学ローパスフィルタ４１０および圧電素子４３０の状態変化（振動形状）を表している。
【００７５】
圧電素子用フレキシブルプリント基板４７０を通じて圧電素子４３０の電極ＡＦに正の電圧を印加し、電極ＡＢをグランド（０［Ｖ］）としたとする。このとき、圧電素子４３０は面方向に伸びて、厚み方向に縮む。すると、圧電素子４３０と接着された光学ローパスフィルタ４１０は、接着面が拡大する方向に力を受ける。このような力を受けると、光学ローパスフィルタ４１０を断面方向から見た場合、圧電素子４３０側の面が伸びる方向に変形し、対向面が縮む方向に変形するので、圧電素子４３０を頂点に乗せた凸形状となる。この変形が連鎖して、光学ローパスフィルタ４１０を断面方向から見ると、凹凸形状が連続した屈曲変形が生じる。すなわち、電極ＡＦに正の電圧が印加されると、光学ローパスフィルタ４１０には図８の実線で示すような屈曲変形が生じる。
【００７６】
同様に、電極ＡＢに正の電圧を印加し、電極ＡＦをグランド（０［Ｖ］）としたとき、圧電素子４３０は面方向に縮み、厚み方向に伸びる。すると、圧電素子４３０と接着された光学ローパスフィルタ４１０は、接着面が収縮する方向に力を受ける。このような力を受けると、光学ローパスフィルタ４１０を断面方向から見た場合、圧電素子４３０側の面が縮む方向に変形し、対向面が伸びる方向に変形するので、圧電素子４３０を内側に抱え込んだ凹形状となる。すなわち、電極ＡＦに正の電圧を印加したときとは逆向きの変形を生じ、光学ローパスフィルタ４１０には、図８の破線に示すような屈曲変形が生じる。
【００７７】
したがって、電極ＡＦに正の電圧を印加し電極ＡＢをグランドとする状態と、電極ＡＢに正の電圧を印加し電極ＡＦをグランドとする状態とを、交互に周期的に切り替えると定在波振動が生じることになる。つまり、圧電部材４３０ａの作用により、図８の実線の状態と破線の状態を交互に繰り返す、周期的な振動を生じることになる。この周期的な電圧の周波数は、光学ローパスフィルタ４１０の固有モードの共振周波数近傍とすることで、小さな印加電圧でも大きな振幅を得ることができ効率がよい。また、光学ローパスフィルタ４１０の共振周波数は複数存在し、各々の共振周波数で電圧を印加すると各々異なる次数の振動モードで振動させることができる。図８では、腹が７つ生じる７次振動モードと、８つ生じる８次振動モードを示している。
【００７８】
ここで、図９および図１０を用いて、圧電素子４３０とその駆動回路および駆動方法について説明する。図９は、制御回路である圧電素子駆動回路１１１と圧電素子４３０の概略説明図である。図１０は、図９の圧電素子駆動回路１１１の動作と、振動検出回路１１２の検出結果を説明するための動作波形図である。
【００７９】
圧電素子駆動回路１１１は、図９に示すように、＋Ｖの電圧を与える直流電源６００とスイッチング素子６１０ａ〜６１０ｄ、そしてこのスイッチング素子６１０ａ〜６１０ｄの周期的なスイッチングをおこなう不図示の制御部から構成される。制御部は、包含するパルス発生回路の駆動パルスに応じて一定の周期を生成し、スイッチングを行う。
【００８０】
そして、圧電部材４３０ａには、上述のように駆動電極である電極ＡＦ、電極ＡＢと、振動検出電極である電極ＳＦと、グランド電極である電極ＳＢが設けられている。このうち、電極ＡＦはスイッチング素子６１０ａと６１０ｂに接続されており、電極ＡＢはスイッチング素子６１０ｃと６１０ｄに接続されている。電極ＳＦは振動検出回路１１２と接続されている。また、直流電源６００には、スイッチング素子６１０ａと６１０ｃが接続されており、グランドには電極ＳＢとスイッチング素子６１０ｂと６１０ｄが接続されている。
【００８１】
図１０に示す３つのタイミングチャートは、いずれも横軸が経過時間であり、縦軸が電圧である。電極ＡＦおよび電極ＡＢには、図示するように、パルス発生回路の駆動パルスにより、交互に＋Ｖと０を繰り返す方形波が印加される。制御部によりスイッチング素子６１０ａおよび６１０ｄがＯＮされ、スイッチング素子６１０ｂおよび６１０ｃがＯＦＦされると、一点鎖線Ｉａのように電流が流れ、電極ＡＦは電圧+Ｖ、電極ＡＢは電圧０となる。逆に、スイッチング素子６１０ｂおよび６１０ｃがＯＮされ、スイッチング素子６１０ａおよび６１０ｄがＯＦＦされると、点線Ｉｂのように電流が流れ、電極ＡＦは電圧０、電極ＡＢは電圧+Ｖとなる。この動作を光学ローパスフィルタ４１０の共振周波数で繰り返すことで、圧電素子４３０を振動させている。
【００８２】
振動検出回路１１２は、圧電部材の伸縮によって生じる電位差を検出する回路である。電極ＳＦを用いた振動状態の検出については後述する。
【００８３】
図８に戻り、振動の様子について説明を続ける。
【００８４】
上述のように、圧電素子４３０の伸縮により光学ローパスフィルタ４１０に定在波振動が発生する。図８に示すように、定在波振動では振動の節部（ｄ１、ｄ２、・・・、Ｄ１、Ｄ２、・・・）と腹部とが交互に生じる。振動の節部とは振幅がほぼ零となる位置であり、振動の腹部とは隣り合う節部間において振幅が最大となる位置である。光学ローパスフィルタ４１０の表面に付着した塵埃等をふるい落とすには、付着力以上の力が発生するように加速度を塵埃等に加えなければならない。ところが、振動の節部では振幅がほぼ零であることから発生する加速度もほぼ零であり、付着力に抗して塵埃等をふるい落とすことができない。そのため、１つの振動モードだけで光学ローパスフィルタ４１０を振動させると、振動の節部上に塵埃等が残ってしまう。
【００８５】
この点を改善するため、ある振動モードで光学ローパスフィルタ４１０を振動させた後、もう１つ別の振動モードで光学ローパスフィルタ４１０を振動させるように圧電素子４３０を制御する。これにより、最初の振動モードで残った塵埃等を、その後の別の振動モードで除去することができる。この場合に、ある振動モードでの節部ともう１つ別の振動モードでの節部とが重なってしまうと、その重なった節部の塵埃等が除去できないため、節部は重ならないようにしなければならない。したがって、使用する振動モードの組合せは偶数節（奇数次）および奇数節（偶数次）であることが望ましい。本実施の形態では、７次振動モード（８節）および８次振動モード（９節）を組み合わせて使用している。
【００８６】
なお、光学ローパスフィルタ４１０の共振周波数は、光学ローパスフィルタ４１０の形状、板厚、材質等により異なるが、不快な音の発生を抑えるべく、可聴域外となるような共振周波数を選ぶことが好ましい。本実施の形態では７次振動モードおよび８次振動モードで振動を発生させる例を説明したが、これに限らず、他の次数の振動モードで振動を発生させるようにしても良いし、３種類以上の振動モードを用いても良い。
【００８７】
なお、本発明でいう光学部材は光学ローパスフィルタ４１０に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では水晶複屈折板に定在波振動を励起する構成としたが、複屈折板の材質は水晶ではなくニオブ酸リチウムを用いてもよい。また、複屈折板と位相板と赤外吸収フィルタの貼り合わせによって構成される光学ローパスフィルタや赤外吸収フィルタ単体に定在波振動を励起する構成にしても良い。また、複屈折板の前に配置したガラス板単体に定在波振動を励起する構成にしても良い。
【００８８】
＜振動状態の検出＞
図９に戻り、圧電素子４３０の振動状態の検出について説明する。圧電素子４３０の振動に伴って、圧電効果により電極ＳＦには正弦波の電圧が発生する。このとき、電極ＳＢは常にグランド（０[Ｖ]）に保たれているので、振動検出回路１１２により、図１０の「ＳＢ基準ＳＦ」に示される正弦波形が得られる。ここで検出される＋ｖｄ［Ｖ］と−ｖｄ［Ｖ］の電位差は、圧電素子４３０の、ひいては光学ローパスフィルタ４１０の振動振幅に比例するものである。したがって、「ＳＢ基準ＳＦ」の電圧波形（振動検出波形）を監視することで、圧電素子４３０の、ひいては光学ローパスフィルタ４１０の振動状態を検出することが可能となる。
【００８９】
この振幅電圧を監視する事により、共振周波数の検出と振動の故障・異常検知が可能となる。共振周波数の検出に関しては後述する。
【００９０】
振動の故障・異常検知の方法としては、共振点での振幅電圧が所定の電圧以下の場合には振動が異常と判断する方法、或いは後述する共振周波数が所定の周波数に無い場合などが考えられるが、特にこれに限るものではない。
【００９１】
また、駆動用の共振周波数で駆動している時の振幅のみで故障・異常検知を実施する事でより正確に故障・異常の判別が実施可能である。
【００９２】
また、振動検出回路１１２には入力された波形の振幅電圧を保持する機能を有している。図１１は横軸に駆動周波数、縦軸に「ＳＢ基準ＳＦ」波形の振幅電圧を取った周波数特性である。
【００９３】
制御手段１００は駆動周波数の変化に対して振幅電圧が所定以上で、上昇（高い電圧）から下降に転じる点を共振点として判別し、その点の周波数を共振周波数とする。図１１（a）において Q1、Q2、Q3、Q4 が共振点である。
【００９４】
ここで、共振点の判別時には所定振幅以上、或いは、所定の周波数期間で振幅電圧の上昇が続き、所定の周波数期間で振幅電圧の下降が続く周波数範囲で、振幅が最大となる点を共振点として判別しても良い。
【００９５】
前述の様に本実施例の異物除去機能では圧電素子を貼り付けた光学部材の一辺と平行に腹部、節部が発生する共振周波数で圧電素子を駆動する。この共振周波数は光学部材の材質と形状に起因し変化する事が知られている。従って、製造ばらつきに応じて共振周波数が変化する。しかしながら、例えば１つの個体に着目すれば、製造ばらつきによって光学部材が平均の厚さよりも薄くなった場合には、平均の厚さの光学部材よりも共振周波数は高くなる。この周波数が高くなる現象は、１点の共振周波数に限られるのではなく、他の共振周波数も同様に変化する。
【００９６】
すなわち、本実施例で採用している圧電素子を貼り付けた光学部材の一辺と平行に腹部、節部が発生する共振点は、周波数軸において隣接する共振点との間隔は一定であり、たとえ製造ばらつきによって、光学部材の形状等が変わったとしても共振周波数の間隔は変化しない。
【００９７】
図１１（b）は圧電素子を貼り付けた光学部材の一辺と平行に腹部、節部が発生する共振周波数のみを抽出した振幅電圧の製造ばらつきが全て設計中心値の周波数特性であり、図１１（ｃ）は製造ばらつきにより、厚みが薄くなった場合の周波数特性の図である。
【００９８】
Ｆ１は駆動用の共振周波数Ｑ１’、Ｑ２’の周波数間隔であり、Ｆ２は駆動用の共振周波数Ｑ１’、Ｑ３’の周波数間隔である。
【００９９】
図１２は上記の構成からなるカメラにおいて、異物除去モードによる駆動用の共振周波数判別のフローチャートである。
【０１００】
（Ｓ１２０１）
異物除去の駆動周波数判別モードに移行した場合、制御手段１００は圧電素子駆動回路１１１を１００kHzから１００Hzステップで、１５０kHzまでの周波数範囲を駆動する。
【０１０１】
尚、駆動周波数の範囲、及び周波数ステップはこれに限るものではなく、駆動したい共振点を含む複数の共振周波数が含まれていれば良いし、一定の間隔毎でなくても良い。
【０１０２】
（Ｓ１２０２）
振動検出回路１１２にて各駆動周波数時の検出用の圧電素子の振幅電圧を取得する。
【０１０３】
（Ｓ１２０３）
制御手段１００は取得した駆動周波数と振幅電圧から共振点を判別し、共振点を低い周波数からＱ１、Ｑ２・・・とする。
【０１０４】
（Ｓ１２０４）
カウンタnを ｎ＝１とする。
【０１０５】
（Ｓ１２０５）
制御手段１００は判別した共振点Ｑｎから所定の周波数Ｆ１シフトした周波数に共振点があるか否かを判別する。共振点がある場合には（Ｓ１２０６）へ移行し、共振点が無かった場合には（Ｓ１２０８）へ移行する。
【０１０６】
（Ｓ１２０６）
制御手段１００は共振点Ｑｎから所定の周波数Ｆ２シフトした周波数に共振点があるか否かを判別する。共振点がある場合には（Ｓ１２０７）へ移行し、共振点が無かった場合には（Ｓ１２０８）へ移行する。
【０１０７】
（Ｓ１２０７）
制御手段１００は共振点Ｑｎを共振周波数Ｑ１’、（Ｓ１２０５）でＱ１+Ｆ１と一致した共振点を共振周波数Ｑ２’とし、Ｑ１’、Ｑ２’、を駆動用の共振周波数として駆動用の周波数判別モードを終了する。
【０１０８】
（Ｓ１２０８）
n=n+1 とカウントアップする。
【０１０９】
（Ｓ１２０９）
制御手段１００は（Ｓ１２０３）で判別した共振点の中でＱｎが存在するか確認する。存在する場合は、（Ｓ１２０５）へ戻る。Ｑｎが存在しない場合は、（Ｓ１２１０）へ移行する。
【０１１０】
（Ｓ１２１０）
制御手段１００は異物除去用の駆動周波数の判別が正常に出来なかったと判断し、カラー液晶モニタ１９に異常を知らせる表示を行い、駆動用の周波数判別モードを終了する。
【０１１１】
上記構成とする事で、異物除去駆動に適した周波数以外の共振周波数を振動検出回路で検出しても、駆動に適した周波数を検出する事が可能となる。
【０１１２】
図１１（a）に示される振幅電圧の周波数特性を例にとれば、周波数（Ｑ１＋Ｆ１）に共振点Ｑ２が存在し、周波数（Ｑ１＋Ｆ２）に共振点Ｑ４が存在する。従って、異物除去に適した共振周波数はＱ１、Ｑ２、Ｑ４となり、駆動周波数はこれらから選択する。ここで、Ｑ３は異物除去に適さない共振周波数ゆえに異物除去駆動には使用しないものとする。
【０１１３】
尚、本実施例では簡素化する為に駆動用の共振周波数の判別する為の周波数間隔Ｆ１、Ｆ２を所定の周波数としたが、Ｑｎと設計狙い中心値との比に応じて、周波数間隔Ｆ１、Ｆ２を変更しても良い。また、共振周波数であるかを判別する為に２つの周波数間隔Ｆ１、Ｆ２から判別したが、Ｆ１のみ１点或いは３点以上から判別しても良い。
【０１１４】
［実施例２］
以下、図１３を参照して本発明の第２の実施例による動作フローチャートについて説明する。
【０１１５】
（Ｓ１３０１）
異物除去モードが選択され、カメラ起動後初めての場合には（Ｓ１３０２）へ移行する。カメラ起動後初めてでは無い場合には（Ｓ１３０４）へ移行する。
【０１１６】
（Ｓ１３０２）
前述した図１２の異物除去の駆動周波数判別モードに移行する。
【０１１７】
（Ｓ１３０３）
異物除去の駆動周波数判別モードにて駆動用の周波数Ｑ１’、Ｑ２’を取得出来た場合は（Ｓ１３０４）へ移行する。取得出来なかった場合は（Ｓ１３１４）へ移行する。
【０１１８】
（Ｓ１３０４）
制御手段１００は圧電素子駆動回路１１１をＱ１’で駆動すると共に、振動検出回路１１２から出力される振幅電圧Ｖ１を取得する。
【０１１９】
（Ｓ１３０５）
（Ｓ１３０４）で取得した振幅電圧Ｖ１が所定値以上の場合には（Ｓ１３０６）へ移行する。振幅電圧Ｖ１が所定値未満の場合には（Ｓ１３０８）へ移行する。
【０１２０】
（Ｓ１３０６）
制御手段１００は圧電素子駆動回路１１１をＱ２’で駆動すると共に、振動検出回路１１２から出力される振幅電圧Ｖ２を取得する。
【０１２１】
（Ｓ１３０７）
（Ｓ１３０６）で取得した振幅電圧Ｖ２が所定値以上の場合には、正常に異物除去が実行されたので、異物除去モードを終了する。振幅電圧Ｖ２が所定値未満の場合には（Ｓ１３０８）へ移行する。
【０１２２】
（Ｓ１３０８）
前述した図１２の異物除去の駆動周波数判別モードに移行し、駆動周波数の再取得を実行する。
【０１２３】
（Ｓ１３０９）
異物除去の駆動周波数判別モードにて駆動用の周波数Ｑ１’、Ｑ２’を再取得出来た場合は（Ｓ１３０９）へ移行する。取得出来なかった場合は（Ｓ１３１４）へ移行する。
【０１２４】
（Ｓ１３１０）
制御手段１００は圧電素子駆動回路１１１をＱ１’で駆動すると共に、振動検出回路１１２から出力される振幅電圧Ｖ１を取得する。
【０１２５】
（Ｓ１３１１）
（Ｓ１３１０）で取得した振幅電圧Ｖ１が所定値以上の場合には（Ｓ１３１２）へ移行する。振幅電圧Ｖ１が所定値未満の場合には（Ｓ１３１４）へ移行する。
【０１２６】
（Ｓ１３１２）
制御手段１００は圧電素子駆動回路１１１をＱ２’で駆動すると共に、振動検出回路１１２から出力される振幅電圧Ｖ２を取得する。
【０１２７】
（Ｓ１３１３）
（Ｓ１３１２）で取得した振幅電圧Ｖ２が所定値以上の場合には正常に異物除去が実行されたので、異物除去モードを終了する。振幅電圧Ｖ２が所定値未満の場合には（Ｓ１３１４）へ移行する。
【０１２８】
（Ｓ１３１４）
制御手段１００は異物除去が正常に実行出来なかったと判断し、カラー液晶モニタ１９に異常を知らせる表示を行い、異物除去モードを終了する。
【０１２９】
上記構成とする事で、毎回異物除去に適した駆動周波数を判別する必要が無く、除去能力を落とさずに駆動時間を短縮する事が可能となる。
【０１３０】
尚、本実施例では最初の起動時に駆動周波数の判別を行ったが、特にこれに限るものではない。生産工場等の調整時に行っても良いし、前回取得時から所定時間たった場合や温度環境が変化した場合に実施しても良いし、それ以外の場合でも良い。
【０１３１】
また、本実施の形態では、異物除去モードを実行するタイミングについても記載していないが、効果的なタイミングとしては、メインスイッチ４３による電源ＯＮ／ＯＦＦ操作時、或いはレンズの着脱時などであるが、特に限定するものではない。ユーザによる任意のタイミングによる実施であっても良い。
【符号の説明】
【０１３２】
１  カメラ本体、１００  制御手段、１１１  圧電素子駆動回路、
１１２  振動検出回路、４１０  光学ローパスフィルタ、４３０  圧電素子
【図１１】
2015231173.tif 000003
【図１】
2015231173.tif 000004
【図２】
2015231173.tif 000005
【図３】
2015231173.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015231173.tif 000009
【図７】
2015231173.tif 000010
【図８】
2015231173.tif 000011
【図９】
2015231173.tif 000012
【図１０】
2015231173.tif 000013
【図１２】
2015231173.tif 000014
【図１３】
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