(57)【要約】【課題】  偏光ＯＣＴ画像を用いた経過観察において、過去の撮影位置と今回の撮影位置とを精度良く合わせること。【解決手段】  経過観察において、異なる時刻に被検体を撮影されて得た複数の偏光断層画像に対応する前記被検体の複数の偏光平面画像に基づいて、複数の偏光断層画像の位置合わせを行う。【選択図】  図３
2015029559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経過観察撮影モードを含む複数の撮影モードのいずれかを選択する選択手段と、
異なる時刻に被検体を撮影されて得た複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記経過観察撮影モードが選択された場合に、前記複数の偏光断層画像に対応する前記被検体の複数の偏光平面画像に基づいて、前記複数の偏光断層画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記被検体は、被検眼であり、
前記複数の偏光平面画像は、前記被検眼の眼底の複数のリターデーションマップであり、
前記位置合わせ手段が、前記複数の偏光断層画像における前記眼底のＲＰＥ層において経過に応じた変形がある場合、前記眼底のＮＦＬ層の前記複数のリターデーションマップを用いて位置合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記被検体は、被検眼であり、
前記複数の偏光平面画像は、前記被検眼の眼底の複数の複屈折マップであり、
前記位置合わせ手段が、前記複数の偏光断層画像における前記眼底のＲＮＦＬ層において経過に応じた変形がある場合、前記眼底のＲＰＥ層の前記複数の複屈折マップを用いて位置合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記断層画像取得手段が、前記位置合わせ手段により前記位置合わせが行われた後に、前記位置合わせ手段の位置合わせ結果に基づいて、前記被検体の新たな偏光断層画像を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記位置合わせされた複数の偏光断層画像に対応する複数の偏光平面画像を表示手段に表示させ、前記被検体における病変領域を示す表示形態を前記複数の偏光平面画像に重ねて表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記複数の偏光断層画像の差分を示す画像を生成する画像生成手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記複数の偏光断層画像から前記複数の偏光平面画像を生成する画像生成手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記断層画像取得手段が、測定光を照射した前記被検体からの戻り光と、該測定光に対応する参照光とを合波した光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記複数の偏光断層画像を取得することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項９】
経過観察撮影モードを含む複数の撮影モードのいずれかを選択する工程と、
異なる時刻に被検体を撮影されて得た複数の偏光断層画像を取得する工程と、
前記経過観察撮影モードが選択された場合に、前記複数の偏光断層画像に対応する前記被検体の複数の偏光平面画像に基づいて、前記複数の偏光断層画像の位置合わせを行う工程と、
有することを特徴とする撮影方法。
【請求項１０】
前記被検体は、被検眼であり、
前記複数の偏光平面画像は、前記被検眼の眼底の複数のリターデーションマップであり、
前記位置合わせを行う工程において、前記複数の偏光断層画像における前記眼底のＲＰＥ層において経過に応じた変形がある場合、前記眼底のＮＦＬ層の前記複数のリターデーションマップを用いて位置合わせを行うことを特徴とする請求項９に記載の撮影方法。
【請求項１１】
前記被検体は、被検眼であり、
前記複数の偏光平面画像は、前記被検眼の眼底の複数の複屈折マップであり、
前記位置合わせを行う工程において、前記複数の偏光断層画像における前記眼底のＲＮＦＬ層において経過に応じた変形がある場合、前記眼底のＲＰＥ層の前記複数の複屈折マップを用いて位置合わせを行うことを特徴とする請求項９に記載の撮影方法。
【請求項１２】
前記複数の偏光断層画像を取得する工程において、前記位置合わせが行われた後に、前記位置合わせを行う工程における位置合わせ結果に基づいて、前記被検体の新たな偏光断層画像を取得することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の撮影方法。
【請求項１３】
前記位置合わせされた複数の偏光断層画像に対応する複数の偏光平面画像を表示手段に表示させ、前記被検体における病変領域を示す表示形態を前記複数の偏光平面画像に重ねて表示させる工程を更に有することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の撮影方法。
【請求項１４】
請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の撮影方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
異なる時刻に撮影された被検体の複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像に対応する前記被検体の複数の偏光平面画像に基づいて、前記複数の偏光断層画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
異なる時刻に撮影された被検体の複数の偏光断層画像を取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像に対応する前記被検体の複数の偏光平面画像に基づいて、前記複数の偏光断層画像の位置合わせを行う工程と、
有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を撮影する撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）は、試料（特に眼底）の断層画像を高分解能に得ることができる。
【０００３】
近年、眼科用ＯＣＴ装置において、眼底組織の形状をイメージングする通常のＯＣＴ画像に加えて、眼底組織の光学特性の一つである偏光パラメータ（リターデーションとオリエンテーション）を用いてイメージングする偏光ＯＣＴ画像が取得されている。
【０００４】
偏光ＯＣＴは、偏光パラメータを利用して、偏光ＯＣＴ画像を構成し、眼底組織の区別やセグメンテーションを行うことができる。偏光ＯＣＴは、試料を観察する測定光に円偏光に変調した光を用い、干渉光を２つの直交する直線偏光として分割して検出し、偏光ＯＣＴ画像を生成することが、特許文献１に開示されている。
【０００５】
ここで、眼科用ＯＣＴ装置において、検査時間の長時間化を回避して、作業の手間を軽減するために、過去に断層画像が形成されたときの信号光の走査位置を示す走査位置情報を記憶することが、特許文献２に開示されている。このとき、特許文献２には、被検眼の識別情報が入力されると、入力された識別情報に関連付けられた操作位置情報を検索して、検索された走査位置情報に基づいて信号光を走査することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／１２２１１８Ａ１
【特許文献２】特開２００７−１８５２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的の一つは、偏光ＯＣＴ画像を用いた経過観察において、過去の撮影位置と今回の撮影位置とを精度良く合わせることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る撮影装置は、
経過観察撮影モードを含む複数の撮影モードのいずれかを選択する選択手段と、
異なる時刻に被検体を撮影されて得た複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記経過観察撮影モードが選択された場合に、前記複数の偏光断層画像に対応する前記被検体の複数の偏光平面画像に基づいて、前記複数の偏光断層画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、有する。
【０００９】
また、本発明に係る撮影方法は、
経過観察撮影モードを含む複数の撮影モードのいずれかを選択する工程と、
異なる時刻に被検体を撮影されて得た複数の偏光断層画像を取得する工程と、
前記経過観察撮影モードが選択された場合に、前記複数の偏光断層画像に対応する前記被検体の複数の偏光平面画像に基づいて、前記複数の偏光断層画像の位置合わせを行う工程と、有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、偏光ＯＣＴ画像を用いた経過観察において、過去の撮影位置と今回の撮影位置とを精度良く合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態における画像処理装置の全体構成の概略図。
【図２】第１の実施形態における信号処理部１９０で生成される画像の例。
【図３】第１の実施形態における処理フロー。
【図４】第１の実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。
【図５】第１の実施形態における偏光成分の画像を説明するための図。
【図６】第１の実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。
【図７】第４の実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る撮影装置は、被検眼、皮膚、内臓等の被検体に適用することができる。また、本発明に係る撮影装置としては、例えば、眼科装置や内視鏡等である。以下、本発明の一例として、本実施形態に係る眼科装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
［装置の全体構成］
図１は、本実施形態における画像処理装置の全体構成の概略図である。なお、後述する信号処理部１９０の少なくとも一部を「画像処理装置」とみなすことができ、また、この場合、「眼科装置」全体を「眼科システム」、あるいは「撮影装置」全体を「撮影システム」とみなすこともできる。
【００１４】
本装置は、偏光ＯＣＴ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  ＯＣＴ；以下、ＰＳ−ＯＣＴ）１００、偏光を利用した走査型検眼鏡（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｏｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＰＳ−ＳＬＯ）１４０、前眼部撮像部１６０、内部固視灯１７０、制御部２００から構成される。
【００１５】
内部固視灯１７０を点灯して被検眼に注視させた状態で、前眼部観察部１６０により観察される被検体の前眼部の画像を用いて、装置のアライメントが行われる。アライメント完了後に、ＰＳ−ＯＣＴ１００とＰＳ−ＳＬＯ１４０による眼底の撮像が行われる。
【００１６】
＜ＰＳ−ＯＣＴ１００の構成＞
ＰＳ−ＯＣＴ１００の構成について説明する。まず、光源１０１は、低コヒーレント光源であるＳＬＤ光源（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）であり、例えば、中心波長８５０ｎｍ、バンド幅５０ｎｍの光を出射する。光源１０１としてＳＬＤを用いたが、ＡＳＥ光源（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ  Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等、低コヒーレント光が出射できる光源であれば何れでも良い。また、光源１０１から出射された光は、ＰＭ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ）ファイバ１０２、偏光コントローラ１０３を介して、偏光保持機能を有したファイバカップラ１０４に導かれ、測定光（ＯＣＴ測定光とも言う）と参照光（ＯＣＴ測定光に対応する参照光とも言う）に分岐される。また、偏光コントローラ１０３は、光源１０１から出射された光の偏光の状態を調整するものであり、直線偏光に調整される。ファイバカップラ１０４の分岐比は、９０（参照光）：１０（測定光）である。分岐された測定光は、ＰＭファイバ１０５を介してコリメータ１０６から平行光として出射される。出射された測定光は、眼底Ｅｒにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＸスキャナ１０７、レンズ１０８、１０９、眼底Ｅｒにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＹスキャナ１１０を介し、ダイクロイックミラー１１１に到達する。Ｘスキャナ１０７、Ｙスキャナ１１０は、駆動制御部１８０により制御され、眼底Ｅｒの所望の範囲（断層画像の取得範囲、断層画像の取得位置、測定光の照射位置とも言う）で測定光を走査することができる。ダイクロイックミラー１１１は、８００ｎｍ〜９００ｎｍの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。
【００１７】
また、ダイクロイックミラー１１１により反射された測定光は、レンズ１１２を介し、４５°傾けて設置されたλ／４偏光板１１３（偏光調整部材の一例）を通過する事で位相が９０°ずれ、円偏光の光に偏光制御される。なお、λ／４偏光板１１３の傾きは、例えば、偏光ビームスプリッタを内蔵したファイバカップラ１２３の偏光分割面の光軸からの傾きと対応した角度（配置状態の一例）が好ましい。
【００１８】
なお、λ／４偏光板１１３を光路に対して挿脱可能に構成されることが好ましい。例えば、光軸とは平行な軸を回転軸にしてλ／４偏光板１１３を回転する機械的な構成が考えられる。これにより、ＳＬＯ光学系とＰＳ−ＳＬＯ光学系とを簡単に切り換え可能な小型な装置を実現することができる。また、ＯＣＴ光学系とＰＳ−ＯＣＴ光学系とを簡単に切り換え可能な小型な装置を実現することができる。
【００１９】
ここで、被検眼に入射される光は、λ／４偏光板を４５°傾けて設置することで円偏光の光に偏光制御されるが、被検眼の特性により眼底Ｅｒにおいて円偏光とならない場合がある。そのため、駆動制御部１８０の制御により、λ／４偏光板の傾きを微調整できるように構成されている。
【００２０】
円偏光に偏光制御された測定光は、ステージ１１６上に乗ったフォーカスレンズ１１４により、被検体である眼の前眼部Ｅａを介し、眼底Ｅｒの網膜層にフォーカスされる。眼底Ｅｒを照射した測定光は各網膜層で反射・散乱し、上述の光学経路をファイバカップラ１０４に戻る。
【００２１】
一方、ファイバカプラ１０４で分岐された参照光は、ＰＭファイバ１１７を介してコリメータ１１８から平行光として出射される。出射された参照光は測定光と同様Ｐ偏光から２２．５°Ｓ偏光へ傾けて設置されたλ／４偏光板１１９で偏光制御される。参照光は分散補償ガラス１２０介し、コヒーレンスゲートステージ１２１上のミラー１２２で反射され、ファイバカップラ１０４に戻る。参照光は、λ／４偏光板１１９を二度通過する事で直線偏光の光がファイバカップラ１０４に戻ることになる。また、コヒーレンスゲートステージ１２１は、被検者の眼軸長の相違等に対応する為、駆動制御部１８０で制御される。
【００２２】
ファイバカップラ１０４に戻った測定光と参照光は合波されて干渉光となり、偏光ビームスプリッタを内蔵したファイバカップラ１２３に入射され、異なる偏光方向の光（本実施形態では、Ｐ偏光の光とＳ偏光の光）に分岐比５０：５０で分割される。
【００２３】
Ｐ偏光の光は、ＰＭファイバ１２４、コリメータ１３０を介し、グレーティング１３１により分光されレンズ１３２、ラインカメラ１３３で受光される。同様に、Ｓ偏光の光は、ＰＭファイバ１２５、コリメータ１２６を介し、グレーティング１２７により分光されレンズ１２８、ラインカメラ１２９で受光される。なお、グレーティング１２７、１３１、ラインカメラ１２９、１３３は、各偏光の方向に合わせて配置されているのは言うまでもない。また、ラインカメラ１２９、１３３でそれぞれ受光した光は、光の強度に応じた電気信号として出力され、信号処理部１９０（断層画像生成部の一例）で受ける。
【００２４】
λ／４偏光板１１３は偏光ビームスプリッタを基準に傾きを調整しているが、眼底の視神経乳頭中心と黄斑中心を結んだ直線に対し傾きを調整しても良い。また、偏光基準として鉛直方向を基準にして偏光ビームスプリッタ、λ／４偏光板１１３、１１９を調整しても同様の効果が得られる。
【００２５】
＜ＰＳ−ＳＬＯ１４０の構成＞
ＰＳ−ＳＬＯ１４０の構成について説明する。まず、光源１４１は、半導体レーザであり、本実施形態では、例えば、中心波長７８０ｎｍの光を出射する。光源１４１から出射された測定光（ＳＬＯ測定光とも言う）は、ＰＭファイバ１４２を介し、偏光コントローラ１４５で直線偏光になるよう偏光制御され、コリメータ１４３から平行光として出射される。出射された測定光は穴あきミラー１４４の穴あき部を通過し、レンズ１５５を介し、眼底Ｅｒにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＸスキャナ１４６、レンズ１４７、１４８、眼底Ｅｒにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるＹスキャナ１４９を介し、ダイクロイックミラー１５４に到達する。Ｘスキャナ１４６、Ｙスキャナ１４９は駆動制御部１８０により制御され、眼底上で所望の範囲を測定光で走査できる。ダイクロイックミラー１５４は、７６０ｎｍ〜８００ｎｍを反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。また、ダイクロイックミラー１５４にて反射された直線偏光の測定光は、ＰＳ−ＯＣＴ１００と同様の光路を経由し、眼底Ｅｒに到達する。
【００２６】
眼底Ｅｒを照射した測定光は、眼底Ｅｒで反射・散乱され、上述の光学経路をたどり穴あきミラー１４４に達する。穴あきミラー１４４で反射された光が、レンズ１５０を介し、偏光ビームスプリッタ１５１にて異なる偏光方向の光（本実施形態では、Ｐ偏光の光とＳ偏光の光）に分割され、アバランシェフォトダイオード（以下、ＡＰＤ）１５２、１５３で受光され、電気信号に変換されて、信号処理部１９０（眼底画像生成部の一例）で受ける。
【００２７】
ここで、穴あきミラー１４４の位置は、被検眼の瞳孔位置と共役となっており、眼底Ｅｒに照射された測定光が反射・散乱された光のうち、瞳孔周辺部を通った光が、穴あきミラー１４４によって反射される。
【００２８】
本実施形態では、ＰＳ−ＯＣＴ、ＰＳ−ＳＬＯともにＰＭファイバを用いたが、シングルモードファイバー（ＳＭＦ）でも偏光コントローラを用い偏光を制御する事で同様の構成と効果が得られる。
【００２９】
＜前眼部撮像部１６０＞
前眼部撮像部１６０について説明する。
【００３０】
前眼部撮像部１６０は、波長１０００ｎｍの照明光を発するＬＥＤ１１５−ａ、１１５−ｂから成る照明光源１１５により前眼部Ｅａを照射する。前眼部Ｅａで反射され光は、レンズ１１４、偏光板１１３、レンズ１１２、ダイクロイックミラー１１１、１５４を介し、ダイクロイックミラー１６１に達する。ダイクロイックミラー１６１は、９８０ｎｍ〜１１００ｎｍの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。ダイクロイックミラー１６１で反射された光は、レンズ１６２、１６３、１６４を介し、前眼部カメラ１６５で受光される。前眼部カメラ１６５で受光された光は、電気信号に変換され、信号処理部１９０で受ける。
【００３１】
＜内部固視灯１７０＞
内部固視灯１７０について説明する。
【００３２】
内部固視灯１７０は、内部固視灯用表示部１７１、レンズ１７２で構成される。内部固視灯用表示部１７１として複数の発光ダイオード（ＬＤ）がマトリックス状に配置されたものを用いる。発光ダイオードの点灯位置は、駆動制御部１８０の制御により撮像したい部位に合わせて変更される。内部固視灯用表示部１７１からの光は、レンズ１７２を介し、被検眼に導かれる。内部固視灯用表示部１７１から出射される光は５２０ｎｍで、制御部１８０により所望のパターンが表示される。
【００３３】
＜制御部２００＞
本装置全体を制御するための制御部２００について説明する。制御部２００は、駆動制御部１８０、信号処理部１９０、表示制御部１９１、表示部１９２、位置合わせ部１９５から構成される。駆動制御部１８０は、上述の通り各部を制御する。信号処理部１９０は、画像生成部１９３、画像解析部１９４から構成される。信号処理部１９０は、ラインカメラ１２９及び１３３、ＡＰＤ１５２及び１５３、前眼部カメラ１６５からそれぞれ出力される信号に基づき、画像の生成、生成された画像の解析、解析結果の可視化情報の生成を行う。なお、画像の生成、解析などの詳細については後述する。
【００３４】
表示制御部１９１は、眼底画像取得部（不図示）と断層画像取得部（不図示）により、断層画像生成部と眼底画像生成部とでそれぞれ生成された画像を取得した画像等を表示部１９２の表示画面に表示させる。ここで、表示部１９２は、例えば、液晶等のディスプレイである。なお、信号処理部１９０で生成された画像データは、表示制御部１９１に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。この場合、表示制御部１９１を画像処理装置とみなすことができる。なお、撮影システムとして、眼底画像取得部がＳＬＯ光学系を含み、断層画像取得部がＯＣＴ光学系を含むように構成しても良い。なお、本明細書において、被検眼以外の被検体を含む場合、「眼底画像（眼底輝度画像）」を「平面画像（平面輝度画像）」と換言することができ、また、「眼底画像取得部」を「平面画像取得部」と換言することができる。
【００３５】
表示部１９２は、表示制御部１９１の制御の下、後述するように種々の情報を示す表示形態を表示する。なお、表示制御部１９１からの画像データは、表示部１９２に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。また、表示部１９２等は、制御部２００に含まれているが、本発明はこれに限らず、制御部２００とは別に設けられても良い。また、表示制御部１９１と表示部１９２とを一体的に構成した、ユーザが持ち運び可能な装置（タブレット）でも良い。この場合、表示部にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で画像の表示位置の移動、拡大縮小、表示される画像の変更等の操作可能に構成することが好ましい。
【００３６】
［画像処理］
次に、画像生成部１９３における画像生成について説明する。
【００３７】
＜断層画像生成、及び、眼底画像生成＞
画像生成部１９３は、ラインカメラ１２９、１３３から出力されたそれぞれの干渉信号に対して、一般的なＳＤ−ＯＣＴ（Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ）に用いられる再構成処理を行うことで、各偏光成分に基づいた２つの断層画像（第一の偏光に対応する断層画像、第二の偏光に対応する断層画像とも言う）を生成する。
【００３８】
まず、画像生成部１９３は、干渉信号から固定パターンノイズ除去を行う。固定パターンノイズ除去は検出した複数のＡスキャン信号を平均することで固定パターンノイズを抽出し、これを入力した干渉信号から減算することで行われる。
【００３９】
次に、画像生成部１９３は、干渉信号を波長から波数に変換し、フーリエ変換を行うことによって断層信号（偏光断層信号とも言う）を生成する。
【００４０】
以上の処理を２つの偏光成分の干渉信号に対して行うことにより、２つの断層画像が生成される。
【００４１】
また、画像生成部１９３は、ＡＰＤ１５２、１５３から出力された信号を、Ｘスキャナ１４６、Ｙスキャナ１４９の駆動に同期して整列させることにより、各偏光成分に基づいた２つの眼底画像（第一の偏光に対応する眼底画像、第二の偏光に対応する眼底画像とも言う）を生成する。
【００４２】
＜輝度画像生成＞
画像生成部１９３は、前述した２つの断層信号から輝度画像を生成する。
輝度画像は従来のＯＣＴにおける断層画像と基本的に同じもので、その画素値ｒは各ラインセンサ１２９、１３３から得られた断層信号ＡＨおよびＡＶから式１によって計算される。
【００４３】
【数１】
2015029559.tif 000003
【００４４】
また、同様に、２つの眼底画像から眼底輝度画像を生成する。
【００４５】
図２（ａ）に視神経乳頭部の輝度画像の例を示す。
【００４６】
＜リターデーション画像生成＞
画像生成部１９３は、互いに直行する偏光成分の断層画像からリターデーション画像を生成する。
【００４７】
リターデーション画像の各画素の値δは、断層画像を構成する各画素の位置において、垂直偏光成分と水平偏光成分の間の位相差を数値化したものであり、各断層信号ＡＨおよびＡＶから式２によって計算される。
【００４８】
【数２】
2015029559.tif 000004
【００４９】
図２（ｂ）は、このように生成された視神経乳頭部のリターデーション画像（偏光の位相差を示す断層画像とも言う）の例を示したものであり、各Ｂスキャン画像に対して式２を計算することによって得ることができる。図２（ｂ）は、断層画像において位相差が生じる箇所をカラーで表示しており、濃淡の濃い場所は位相差が小さく、濃淡の淡い場所は位相差が大きいことを表している。そのため、リターデーション画像を生成することにより、複屈折性のある層を把握することが可能となる。
【００５０】
＜リターデーションマップ生成＞
画像生成部１９３は、複数のＢスキャン像に対して得たリターデーション（Ｒｅｔａｒｄａｔｉｏｎ）画像からリターデーションマップを生成する。
【００５１】
まず、画像生成部１９３は、各Ｂスキャン画像において、網膜色素上皮層（ＲＰＥ層）を検出する。ＲＰＥ層は偏光を解消する性質を持っているため、各Ａスキャンを深度方向に沿って内境界膜（ＩＬＭ）からＲＰＥを含まない範囲でリターデーションの分布を調べ、その最大値を当該Ａスキャンにおけるリターデーションの代表値とする。
【００５２】
画像生成部１９３は、以上の処理を全てのリターデーション画像に対して行うことにより、リターデーションマップを生成する。
【００５３】
図２（ｃ）に視神経乳頭部のリターデーションマップの例を示す。図において、濃淡の濃い場所は位相差が小さく、濃淡の淡い場所は位相差が大きいことを表している。視神経乳頭部において、複屈折性を持つ層としては網膜神経線維層（ＲＮＦＬ層）であり、リターデーションマップは、ＲＮＦＬの複屈折性とＲＮＦＬの厚みよって引き起こされる位相差を表している。そのため、ＲＮＦＬが厚い個所では位相差が大きくなり、ＲＮＦＬが薄い個所では位相差が小さくなる。したがって、リターデーションマップにより、眼底全体のＲＮＦＬの厚みを把握することが出来、緑内障の診断に用いることが出来る。
【００５４】
＜複屈折マップ生成＞
画像生成部１９３は、先に生成されたリターデーション画像の各Ａスキャン画像において、ＩＬＭから網膜神経線維層（ＲＮＦＬ）の範囲でリターデーションδの値を線形近似し、その傾きを当該Ａスキャン画像の網膜上の位置における複屈折として決定する。この処理を取得した全てのリターデーション画像に対して行うことで、複屈折を表すマップを生成する。
【００５５】
図２（ｄ）に視神経乳頭部の複屈折マップの例を示す。複屈折マップは、複屈折の値を直接マップ化するため、ＲＮＦＬの厚さが変化しない場合であっても、その繊維構造が変化した場合に、複屈折の変化として描出することができる。
【００５６】
＜ＤＯＰＵ画像生成＞
画像生成部１９３は、取得した断層信号ＡＨ、ＡＶとそれらの間の位相差ΔΦから、画素毎にストークスベクトルＳを式３により計算する。
【００５７】
【数３】
2015029559.tif 000005
【００５８】
ただし、ΔΦは２つの断層画像を計算する際に得られる各信号の位相ΦＨとΦＶからΔΦ＝ΦＶ−ΦＨとして計算する。
【００５９】
次に画像生成部１９３は、各Ｂスキャン画像を概ね計測光の主走査方向に７０μｍ、深度方向に１８μｍ程度の大きさのウィンドウを設定し、各ウィンドウ内において数Ｃで画素毎に計算されたストークスベクトルの各要素を平均し、式４により当該ウィンドウ内の偏光の均一性ＤＯＰＵ（Ｄｅｇｒｅｅ  Ｏｆ  Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ）を式４により計算する。
【００６０】
【数４】
2015029559.tif 000006
【００６１】
ただし、Ｑｍ、Ｕｍ、Ｖｍは各ウィンドウ内のストークスベクトルの要素Ｑ，Ｕ，Ｖを平均した値である。この処理をＢスキャン画像内の全てのウィンドウに対して行うことで、図２（ｅ）に示す視神経乳頭部のＤＯＰＵ画像（偏光の均一度を示す断層画像とも言う）が生成される。
【００６２】
ＤＯＰＵは偏光の均一性を表す数値であり、偏光が保たれている個所においては１に近い数値となり、偏光が解消された保たれない箇所においては１よりも小さい数値となるものである。網膜内の構造においては、ＲＰＥが偏光状態を解消する性質があるため、ＤＯＰＵ画像においてＲＰＥに対応する部分は、他の領域に対してその値が小さくなる。図において、濃淡が淡い場所２１０がＲＰＥを示しており、濃淡が濃い場所２２０が変更が保たれている網膜層領域を示している。ＤＯＰＵ画像は、ＲＰＥ等の偏光を解消する層を画像化しているので、病気等によりＲＰＥが変形している場合においても、輝度の変化よりも確実にＲＰＥを画像化出来る。
【００６３】
なお、本明細書において、上述した第一及び第二の偏光に対応する断層画像、リターデーション画像、ＤＯＰＵ画像等を、偏光状態を示す断層画像や偏光断層画像とも言うことにする。また、本明細書において、上述したリターデーションマップや複屈折マップ等を、偏光状態を示す眼底画像や偏光眼底画像とも言うことにする。なお、被検眼以外の被検体を含む場合には、偏光眼底画像は、偏光平面画像とも言うことにする。
【００６４】
［処理動作］
次に、本実施形態に係る画像処理装置による処理動作について、図３と図４を用いて説明する。この処理は、経過観察において、異なる時刻に撮影した眼の断層画像、眼底画像を比較評価するための動作である。ここで、図３は、本実施形態に係る画像処理装置の処理動作を示すフローチャートである。また、図４は、本実施形態における表示部１９２に表示する撮影時の表示画面（ウィンドウ）４００の一例を示している。図４において、４００は断層画像撮影画面であり、表示領域４１０、４２０、４３０、４４０を有する。４２１は断層画像、４１１は眼底画像、４１３は撮影モードを選択するためのコンボボックス、４１４は撮影指示ボタン、４１５は位置合わせを手動で行うのか自動で行うのかを選択する位置合わせ選択ボタン、４１２は撮影領域を示すマークであり眼底画像４１１上に重畳表示されている。
【００６５】
＜ステップＳ３０１：被検眼情報の取得＞
ステップＳ３０１では、不図示の被検眼情報取得部は、被検眼を同定する情報として、被検眼の識別情報の一例である被検者識別番号を外部から取得する。そして、被検者識別番号に基づいて、不図示の記憶部が保持している当該被検眼に関する情報を取得する。ここで、被検眼に関する情報とは、氏名、性別、年齢、病歴などの個人情報と、眼底画像や断層画像などの画像データ、画像解析などの解析データを意味する。
【００６６】
＜ステップＳ３０２：撮影モードの選択＞
ステップＳ３０２において、撮影モードの選択を行う。撮影モードの選択は撮影モードを選択するためのコンボボックス４１３で行うものとして説明をする。なお、コンボボックス４１３は、テキストボックスに直接文字を入力する他に、テキストボックスの右端のボタンを押すと選択可能な項目の一覧が表示され、その中から一つを選べる機能を有している。コンボボックス４１３では、通常撮影モードあるいは経過観察撮影モード（Ｆｏｌｌｏｗ  ｕｐ）を選択することができる。なお、コンボボックス４１３は、これらの撮影モードの他の撮影モードを含む複数の撮影モードから一つを選択するように構成されても良い。本実施形態では、撮影モードとして経過観察撮影モード（Ｆｏｌｌｏｗ  ｕｐ）で撮影を行う場合について説明をする。
【００６７】
＜ステップＳ３０３：位置合わせの基準画像の取得＞
ステップＳ３０２において、経過観察撮影モードが選択されると、領域４３０に過去に撮影した同一被検者の画像データのサムネイル（４３１、４３２）を表示する。このとき、過去の画像データは、入力された被検者識別番号に基づいて、記憶部から検索されたデータである。操作者は、表示されたサムネイルのうちのいずれかを基準画像として選択すると、選択に応じて眼底画像４４１と断層画像４４３とが領域４４０に表示される。本実施形態においては、例えば、サムネイル４３１を選択した場合の例を示す。サムネイル４３１は、黄斑部を３Ｄ撮影したデータである。経過観察撮影モードで以前の撮影データを選択すると、領域４４０に眼底画像４４１と断層画像４４３を表示する。また、眼底画像４４１には、過去に撮影した撮影領域を示すマーク４４２が重畳表示されている。
【００６８】
＜ステップＳ３０４：調整＞
ステップＳ３０４において、被検眼を本装置に配置した状態で、本装置と被検眼のアライメントを行う。アライメントの説明に関して、本実施形態に特有な処理について説明し、ワーキングディスタンス等のＸＹＺ方向のアライメント、フォーカス、コヒーレンスゲートの調整等は一般的であるのでその説明は省略する。ここでは、λ／４偏光板１１３の調整について説明する。
【００６９】
図４は、調整時に表示部１９２に表示されるウィンドウ４００を示している。図４において、指示部４２２、４２３は、λ／４偏光板１１３の角度を調整するための表示であり、操作者が指示装置を用いて指示することにより、駆動制御部１８０の制御の下、λ／４偏光板１１３の角度が調整される。指示部４２２は反時計回りの調整を、指示部４２３は時計回りの調整を指示するための表示である。指示部４２２、４２３の横に表示されている数値は、現在のλ／４偏光板１１３の角度を表している。表示領域４２０には、Ｐ偏光とＳ偏光から生成された断層画像４２１が表示されている。
【００７０】
ここで、調整の順番は、前眼部画像（あるいは角膜輝点）を用いたアライメント調整、偏光眼底画像を用いたフォーカス調整、偏光断層画像を用いたコヒーレンスゲート調整、λ／４偏光板の調整の順番が好ましい。なお、偏光断層画像の取得位置の決定は、偏光断層画像を用いたコヒーレンスゲート調整前が好ましいが、偏光眼底画像の中心領域を取得するように初期設定画面において行うようにしても良い。これにより、偏光眼底画像よりも精細で狭い範囲を対象にする偏光断層画像を精度良く取得可能に簡単に調整することができる。このとき、コヒーレンスゲート調整の完了に応じてλ／４偏光板を自動的に調整しても良いし、偏光画像を取得するための信号の入力に応じてλ／４偏光板を自動的に調整しても良い。もちろん、眼科装置の起動時に初期設定画面等でλ／４偏光板を予め調整しておき、撮影毎に調整しないように構成しても良い。さらには、基準断層画像として選択した断層画像を撮影した時に調整したパラメータを用いるようにしてもよい。
【００７１】
これらの調整は、上記順番で全て自動的に調整しても良いし、表示部に表示された各調整に対応したスライダにカーソルを合わせてドラッグ操作等を行うようにしても良い。
【００７２】
＜ステップＳ３０５：位置合わせ＞
ステップＳ３０５では、経過観察において、ステップＳ３０３で選択した基準画像と同じ位置を撮影するために位置合わせを行う。本実施形態においては、位置合わせ選択ボタン４１５において、自動（Ａｕｔｏ）が選択されている場合について説明を行う。位置合わせ部１９５は、ステップＳ３０３で選択した基準画像を撮影した際に作成した偏光成分マップ（例えば、リターデーションマップ）と、アライメント中の被検眼で作成した偏光成分マップとを用いて位置合わせを行う。ここで、図５を用いて位置合わせに偏光成分マップを用いる説明をする。
【００７３】
例えば、加齢に伴い眼の網膜にある黄斑部が変性を起こす疾患である加齢黄斑変性（Ａｇｅ−ｒｅｌａｔｅｄ  Ｍａｃｕｌａｒ  Ｄｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ：以下、ＡＭＤ）や、網膜の静脈が詰まり血液が流れなくなる症状である網膜静脈分枝閉塞症（Ｂｒａｎｃｈ  Ｒｅｔｉｎａｌ  Ｖｅｉｎ  Ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ：以下、ＢＲＶＯ）等の網膜の形状変化や出血などが生じるとＲＰＥ周辺に変形が生じ、ＳＬＯ画像や断層画像から作成した積算画像の画像特徴に変化が生じる。これを図５に示す。図５（ａ）は、病変が存在しない場合の断層画像から作成した積算画像５０１で、図５（ｂ）は、ＡＭＤ５０３が存在する場合の断層画像から作成した積算画像５０２である。ここで、積算画像とは、断層画像において各Ａスキャンを深度方向に積算して作成した輝度画像の事である。図５（ａ）、（ｂ）に示すように病気が存在する場合としない場合で画像特徴に変化が生じる。一方、図５（ｃ）は、病変が存在しない場合の断層画像から作成したリターデーションマップ５１１で、図５（ｄ）は、ＡＭＤ５０３が存在する場合の断層画像から作成したリターデーションマップ５１２である。図５（ｃ）、（ｄ）に示すように偏光成分マップには画像特徴に大きな変化は生じない。これは、積算画像やＳＬＯのような輝度画像は、ＲＰＥ周辺に生じた病気の変化を画像化するが、偏光成分を用いたリターデーションマップは、複屈折性をもつ層を画像化したものである。本実施形態においては、ＲＮＦＬを画像化しているため、ＲＰＥ周辺に生じる病気の影響が少ない。そのため、以前の眼底画像とアライメント中の被検眼との自動位置合わせに偏光成分を画像化したマップを用いて位置合わせを行う。
【００７４】
なお、断層輝度画像の積算画像を用いた位置合わせでは、出血や加齢黄斑変性（ＡＭＤ）等の病気により積算画像に変化が生じると、画像特徴量が大きく変わってしまう。このため、前回撮影時の積算画像との位置合わせ精度が低下する可能性があるため、偏光断層画像の積算画像を用いた位置合わせが好ましい。
【００７５】
ここで、経過観察の位置合わせ方法としては、例えば、２つの画像（過去に取得した偏光眼底画像と新たに取得した偏光眼底画像）の類似度を表す評価関数を事前に定義しておき、この評価関数の値が最も良くなるように画像を変形（例えば、平行移動、回転、拡大、縮小）する。評価関数としては、輝度値で評価する方法が挙げられる（例えば、相関係数を用いて評価を行う方法が挙げられる）。また、画像の変形処理としては、アフィン変換を用いて並進や回転を行う処理が挙げられる。あるいは、画像の輝度値を用いるのではなく、位相特性の相関をとる位相限定相関法を用いて位置合わせを行ってもよい。
【００７６】
なお、緑内障のようにＲＮＦＬに変化をもたらす病気の場合、偏光成分マップはリターデーションマップではなく、ＤＯＰＵ画像から生成したＤＯＰＵマップを用いるようにしてもよい。
【００７７】
位置合わせ部１９５の位置合わせ結果に基づいて、駆動制御部１８０の制御の下、撮像範囲の決定が行われる。即ち、位置合わせ部１９５で算出した位置を撮影するように、駆動制御部１８０がスキャナの駆動角度を制御することにより撮像範囲を決定する。
【００７８】
＜ステップＳ３０６：撮影＞
図４において、表示領域４１０（第一の表示領域とも言う）には、ＰＳ−ＳＬＯ１４０で撮像され、信号処理部１９０で生成された眼底画像（輝度眼底画像、２次元眼底画像とも言う）４１１が表示される。そして、眼底画像４１１上に、ＰＳ−ＯＣＴ１００の撮像範囲（取得範囲、取得位置とも言う）を示す実線の枠４１２と、位置合わせ済みの基準画像での撮像範囲を示す破線の枠４４２が重畳表示されている。そして、基準画像と撮影中の画像との位置合わせの一致度を示す指標４１６（例えば、カラーバーや数値）を表示する。なお、撮影前に自動位置合わせを行い続けるため、基準画像での撮影範囲４４２、位置合わせの一致度を示す指標４１６のいずれかが表示されていればよい。
【００７９】
操作者がマウス等の指示装置（不図示）を用いて、ウィンドウ４００に表示されるカーソルで撮影指示ボタン４１４を指定し、クリック操作等により指示をすることにより、断層画像の撮影が行われる。例えば、操作者は指標４１６での一致率を参考にして、撮影指示ボタン４１４を指定する。本実施形態においては、自動位置合わせによる撮影指示について説明を行ったが、自動位置合わせがうまくいかない場合、自動位置合わせを途中で中止して、手動位置合わせによる撮影指示に変更をする事は可能である。
【００８０】
なお、本実施形態のマウスには、例えば、操作者の手によってマウス本体が２次元的に移動させたときの移動信号を検出するセンサと、操作者の手によって押圧されたことを検知するための左右２つのマウスボタンと、左右２つのマウスボタンの間に前後左右に回転可能なホイール機構と、が設けられている。また、指示装置は、表示部にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で取得位置を指定しても良い。
【００８１】
撮影は、光源１０１、光源１４１からそれぞれ測定光を出射して、網膜Ｅｒからの戻り光を、ラインカメラ１２９、１３３、ＡＰＤ１５２、１５３で受光して、画像生成部１９３で、前述の通り各画像を生成する。
【００８２】
＜ステップＳ３０７：画像解析＞
網膜の各層の境界検出方法として、例えば、式４のＤＯＰＵ計算で求めた位置から得た輝度値を層検出における閾値として利用する。例えば、健常眼において各層の境界を求める際に用いる閾値を予め入力あるいは選択する。そして、ＲＰＥと網膜層領域全体の平均輝度値も予め入力あるいは選択する。式４の計算で求めた位置から得たＲＰＥの輝度値、網膜層領域全体の輝度値と、予め入力あるいは選択された平均輝度値とを比較し、輝度値の差が何％あるかに応じて、予め入力あるいは選択された閾値を調整する。例えば、図２（ｅ）におけるＲＰＥ２１０と網膜層領域２２０に対応する輝度画像の輝度値が、予め入力あるいは選択された平均輝度値よりも１０％低ければ、閾値を１０％低くする。そして、画像解析部１９４は、処理の対象とする断層画像に対して、メディアンフィルタとＳｏｂｅｌフィルタをそれぞれ適用して画像を作成する（以下、メディアン画像、Ｓｏｂｅｌ画像とする）。次に、作成したメディアン画像とＳｏｂｅｌ画像から、Ａスキャン毎にプロファイルを作成する。メディアン画像では輝度値のプロファイル、Ｓｏｂｅｌ画像では勾配のプロファイルとなる。そして、Ｓｏｂｅｌ画像から作成したプロファイル内のピークを検出する。検出したピークの前後やピーク間に対応するメディアン画像のプロファイルを参照し、先ほど求めた閾値と比較することで、網膜層の各領域の境界（例えば、内境界膜／ＩＬＭ、神経節細胞層／ＧＣＬ、内網状層／ＩＰＬ、外境界膜／ＥＬＭ、神経節内節外節接合部／ＩＳＯＳ等）を抽出する。
【００８３】
＜ステップＳ３０８：表示＞
次に、生成した各画像及び解析した結果の出力処理について説明する。信号処理部１９０内の画像生成部１９３と画像解析部１９４において、各画像の生成及び解析が終了すると、その結果に基づき、表示制御部１９１は、出力情報を生成し、表示部１９２に出力して表示を行う。画像解析部１９４は、位置合わせ部１９５による位置合わせ結果に基づいて、差分情報を生成する。
【００８４】
図６は、本実施形態における表示部１９２における表示例であり、経過観察撮影を行った場合の表示例である。図６において、４００は表示部１９２に表示されるウィンドウであり、表示領域４３０、６１０を有する。表示領域４３０には、以前に撮影した同一被検者の撮影データのサムネイル（４３１、４３２）を表示し、基準として選択したサムネイルに選択状態４３５を表示する。表示領域６１０には、基準画像（Ｂａｓｅ）として選択した、眼底画像４４１、断層画像４４３、撮影領域４４２の範囲に写る眼底画像上にＤＯＰＵ画像から作成したＲＰＥの厚みを重畳表示した厚みマップ６４４を表示する。厚みマップ６４４において、領域６４５は、厚みが異常な領域（厚い、薄い、存在しない等の病変領域）を模式的に示している。網膜層の厚みが異常な領域とは、網膜層厚の正常データベースとの比較を行い、網膜層厚が正常の範囲外になる領域を意味する。基準画像の他に、比較画像（Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ）として撮影を行った眼底画像６１１、断層画像６１３、マップ６１４を表示する。そして、これらの差分結果（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）をＥＴＤＲＳ（Ｅａｒｌｙ  Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ  Ｄｉａｂｅｔｉｃ  Ｒｅｔｉｎｏｐａｔｈｙ  Ｓｔｕｄｙ）差分グリッド６１５、差分マップ６１６として表示する。なお、ＥＴＤＲＳ差分グリッド６１５は、差分マップ６１６における複数の領域のそれぞれの領域で、差分の値を平均した結果を表示したものである。ここで、グリッドとしては、例えば、所定の位置を中心に１ｍｍ、３ｍｍ、６ｍｍの直径を有する同心円で、４つの方向に分割したものがある。
【００８５】
＜ステップＳ３０９：終了するか否かの判断＞
ステップＳ３０９では、経過観察撮影の終了の実行を選択する。経過観察撮影の終了、あるいは撮影モードの選択に処理を移行する際に、これまでの処理で求めた位置合わせ部１９５による位置合わせ結果、画像解析部１９４による解析結果を記憶部に保存する。なお、画像解析部１９４は、網膜層検出の結果だけではなく、網膜層の異常な領域（網膜層が厚い、薄い、存在しない等の病変領域）に関する情報、またその差分結果を記憶部に記憶する。
【００８６】
以上説明のように本実施形態によれば、偏光ＯＣＴ画像での経過観察において、偏光眼底画像における偏光特有の成分を用いて、撮影時に位置合わせを行う。病気の影響を受けにくい箇所の偏光特有の成分を用いて位置合わせを行う事により、病気の影響を受けずに前回撮影した位置と同じ位置を比較する事が可能となる。本実施形態によれば、撮影指示を行う直前まで位置合わせを行うため、ほぼ前回と同じ位置を撮影する事が出来る。
【００８７】
なお、これらの画像を表示させる表示領域の位置は、本実施形態に限定されず、例えば、眼底画像を表示画面の左側の表示領域に表示させても良い。また、解析結果としてＲＰＥの厚みマップを示したが、これに限らず、網膜層の全体厚マップでもよいし、ＲＮＦＬ厚マップでもよい。また、緑内障の場合は、リターデーションマップのように偏光成分を解析したマップを表示するようにしてもよい。
【００８８】
（第２の実施形態：撮影後に位置合わせ）
上記第１の実施形態は、経過観察において、撮影時に選択した基準画像の偏光断層画像と、アライメント中の画像で作成した偏光断層画像とを用いて位置合わせをした後に、撮影を行う。これに対して、第２の実施形態では、経過観察において、位置合わせと撮影とを行う順番を逆にする。すなわち、基準画像の偏光断層画像と撮影後の偏光断層画像との位置合わせを行う。
【００８９】
具体的には、図３におけるステップＳ３０５をステップＳ３１５に、Ｓ３０６をステップＳ３１６に置き換える。なお、他のステップについては、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００９０】
＜ステップＳ３１５：撮影＞
ステップＳ３１５では、経過観察用の基準画像を選択した後に、装置の各種撮影パラメータを調整した後に、手動で位置合わせをして撮影する。このとき、図４において、表示領域４１０（第一の表示領域とも言う）には、ＰＳ−ＳＬＯ１４０で撮像され、信号処理部１９０で生成された眼底画像（輝度眼底画像、２次元眼底画像とも言う）４１１が表示される。そして、眼底画像４１１上に、ＰＳ−ＯＣＴ１００の撮像範囲（取得範囲、取得位置とも言う）を示す実線の枠４１２が重畳表示されている。本実施形態においては、位置合わせ選択ボタン４１５において、自動の代わりに、手動（Ｍａｎｕａｌ）が選択されている場合について説明を行う。
【００９１】
操作者は、ウィンドウ４００に表示されている画像４１１、４２１、４４１、４４３等を見ながら不図示の操作装置（ジョイスティックやマウス）を用いて、撮影位置を決定する。そして、撮影指示ボタン４１４を指定し、クリック操作等により指示をすることにより、断層画像の撮影が行われる。
【００９２】
撮影は、光源１０１、光源１４１からそれぞれ測定光を出射して、網膜Ｅｒからの戻り光を、ラインカメラ１２９、１３３、ＡＰＤ１５２、１５３で受光して、画像生成部１９３で、前述の通り各画像を生成する。
【００９３】
＜ステップＳ３１６：位置合わせ＞
ステップＳ３１６では、経過観察において、ステップＳ３０３で選択した基準画像と同じ位置で網膜層の変化状態を比較するために位置合わせを行う。位置合わせ部１９５は、ステップＳ３０３で選択した基準画像で作成した偏光眼底画像（例えば、リターデーションマップ）と、ステップＳ３１５で撮影した画像で作成した偏光眼底画像とを用いて位置合わせを行う。なお、位置合わせ部１９５による位置合わせの方法に関しては、ステップＳ３０５で説明した方法と同じであるため、説明を省略する。
【００９４】
以上説明のように本実施形態によれば、偏光ＯＣＴ画像での経過観察において、偏光眼底画像における偏光特有の成分を用いて、撮影後に位置合わせを行う。病気の影響を受けにくい箇所の偏光特有の成分を用いて位置合わせを行う事により、病気の影響を受けずに前回撮影した位置と同じ位置を比較する事が可能となる。本実施形態によれば、撮影後の画像を用いて位置合わせを行うため、撮影時には位置合わせを意識せずに撮影を行ったとしても、前回と同じ位置とほぼ同じ位置での経過変化を比較する事が出来る。
【００９５】
なお、過去の偏光断層画像を取得した際のガルバノミラーの走査位置を記憶部に記憶させて、撮影前に該走査位置を記憶部から検索して、検索された走査位置に基づいて今回の偏光断層画像を取得するようにしても良い。この場合、撮影時に被検眼の固視微動によって過去の撮影位置と今回の撮影位置とで位置ずれが生じても、ステップＳ３０６において精度良く位置合わせを行うことができる。
【００９６】
ここで、走査位置は、例えば、眼底の黄斑（固視標に対応する固視位置）を座標中心とする座標（ｘ、ｙ）を、過去の画像データと対応付けて記憶部に記憶させておく。また、走査位置は、例えば、ガルバノミラーの走査角度を、過去の画像データと対応付けて記憶部に記憶させておいても良い。
【００９７】
また、位置合わせした後に、位置合わせ結果を過去及び現在の偏光断層画像に反映させても良い。具体的には、過去の偏光断層画像に現在の偏光断層画像の取得位置を示す表示形態を表示させる。また、現在の偏光断層画像に過去の偏光断層画像の取得位置を示す表示形態を表示させる。なお、取得位置を示す表示形態は、例えば、取得位置の外枠である。
【００９８】
また、位置合わせされた過去及び現在の偏光断層画像の差分を示す画像を生成して表示手段に表示させても良い。
【００９９】
また、過去及び現在の偏光断層画像の位置合わせ結果を、過去及び現在の偏光断層画像に対応する過去及び現在の断層輝度画像に反映させても良い。このとき、例えば、過去及び現在の偏光断層画像の位置合わせ結果を反映された過去及び現在の偏光断層画像を並べて表示手段に表示させても良い。
【０１００】
（第３の実施形態：撮影前及び撮影後に位置合わせ）
上記第２の実施形態では、経過観察において、基準画像の偏光平面画像と、撮影後の偏光平面画像を用いて位置合わせをする。これに対して、第３の実施形態では、経過観察において、基準画像の偏光平面画像と、撮影前と撮影後との両方で偏光平面画像を用いて位置合わせをする。
【０１０１】
具体的には、図３におけるステップＳ３０５をステップＳ３２５−１に、Ｓ３０６をステップＳ３２６に置き換え、また、ステップＳ３２６の後に、Ｓ３２５−２を追加する。なお、他のステップについては、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【０１０２】
＜ステップＳ３２５−１：撮影前に位置合わせ＞
ステップＳ３２５−１では、経過観察において、ステップＳ３０３で選択した基準画像と同じ位置を撮影するために位置合わせを行う。本実施形態においては、図４における位置合わせ選択ボタン４１５において、自動（Ａｕｔｏ）が選択されている場合について説明を行う。位置合わせ部１９５は、ステップＳ３０３で選択した基準画像を撮影した際に作成した偏光眼底画像（例えば、リターデーションマップ）と、アライメント中の被検眼で作成した偏光眼底画像とを用いて位置合わせを行う。なお、位置合わせ部１９５による位置合わせの方法に関しては、ステップＳ３０５で説明した方法と同じであるため、説明を省略する。
【０１０３】
＜ステップＳ３２６：撮影＞
ステップＳ３２６では、操作者が経過観察用の基準画像を選択し、位置合わせ部１９５による自動位置合わせの結果を見て撮影を行う。操作者がマウス等の指示装置（不図示）を用いて、ウィンドウ４００に表示されるカーソルで撮影指示ボタン４１４を指定し、クリック操作等により指示をすることにより、断層画像の撮影が行われる。例えば、操作者は基準画像と撮影中の画像との位置合わせの一致度を示す指標４１６での一致率を参考にして、撮影指示ボタン４１４を指定する。
【０１０４】
＜ステップＳ３２５−２：撮影後にも位置合わせ＞
ステップＳ３２５−２では、経過観察において、ステップＳ３０３で選択した基準画像と同じ位置で網膜層の変化状態を比較するために位置合わせを行う。なお、ステップＳ３２５−１において位置合わせを行って撮影をしているので、ここの処理は、実際に撮影指示を行ったタイミングでの位置合わせずれの補正を行う。位置合わせ部１９５は、ステップＳ９０３で選択した基準画像で作成した偏光眼底画像（例えば、リターデーションマップ）と、ステップＳ３２６で撮影した画像で作成した偏光眼底画像とを用いて位置合わせを行う。位置合わせ部１９５による位置合わせの方法に関しては、ステップＳ３０５で説明した方法と同じであるため、説明を省略する。
【０１０５】
以上説明のように本実施形態によれば、偏光ＯＣＴ画像での経過観察において、偏光眼底画像における偏光特有の成分を用いて、撮影前後に位置合わせを行う。病気の影響を受けにくい箇所の偏光特有の成分を用いて位置合わせを行う事により、病気の影響を受けずに前回撮影した位置と同じ位置を比較する事が可能となる。本実施形態によれば、撮影指示を行う直前まで位置合わせを行い、撮影指示時の位置ずれ補正のために、撮影後にも位置合わせを行う。そのため、前回と同じ位置とほぼ同じ位置での経過変化を比較する事が出来る。
【０１０６】
（第４の実施形態：位置合わせ後の画像に病変に関する情報を重畳表示）
上記第１から３の実施形態は、経過観察において、基準画像の偏光平面画像と、撮影前の偏光平面画像と撮影後の偏光平面画像とのうち少なくとも一方との位置合わせを行う。これに対して、第４の実施形態は、位置合わせ後の画像に病変に関する情報を重畳表示する。これにより、病気の変化の経過観察をし易くすることができる。本実施形態について、図７を用いて説明する。ここで、図７は、第４の実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例である。
【０１０７】
破線１００１と点線１００２はそれぞれ、病変領域の輪郭を表している。破線１００１は、基準画像のＰＳ−ＯＣＴ断層画像４４３から検出した病変領域６４５の輪郭で、記憶部から読み出して表示をする。点線１００２は、撮影画像のＰＳ−ＯＣＴ断層画像６１３から検出した病変領域６４６の輪郭で、画像解析部１９４の解析結果から領域を検出する。これらの病変領域は、ＤＯＰＵ画像から作成したＲＰＥの厚みにおいて、厚みが異常な領域（厚い、薄い、存在しない等の病変領域）を表している。なお、本実施形態においては、破線と点線で示したが、表示形態はこれに限らず、色や透過度、線の種類を変更するなど識別可能な形態であればよい。また、基準画像と撮影画像とのそれぞれの病変領域を重畳表示した例を示したが、これに限らず、例えば、差分領域を表示するようにしてもよい。差分領域を表示する場合には、病変領域が拡張したのか縮小したのかが分かるように表示する事が望ましい。例えば、拡張した場合は赤色で表示し、縮小した場合には青色で表示するなど、色によって変えてもよい。あるいは、拡張や縮小を表現するマークを表示するなどしてもよい。
【０１０８】
以上説明のように本実施形態によれば、偏光ＯＣＴ画像での経過観察において、過去の病変部と現在の病変部との差異を分かりやすく表示する事で、経過観察を行い易くする事ができる。
【０１０９】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2015029559.tif 000007
【図３】
2015029559.tif 000008
【図２】
2015029559.tif 000009
【図４】
2015029559.tif 000010
【図５】
2015029559.tif 000011
【図６】
2015029559.tif 000012
【図７】
2015029559.tif 000013