(57)【要約】【課題】カムシャフトの剛性を高めることができる無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機１は、入力部２と、出力軸３と、てこクランク機構２０と、一方向回転阻止機構１７とを備える。てこクランク機構２０は回転半径調節機構４を備える。回転半径調節機構４は、カムディスク５と、回転ディスク６と、リングギヤ７とを備える。回転ディスク６には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａが設けられる。リングギヤ７は、隣接する回転半径調節機構４の間に配置されて、隣接する２つの回転ディスク６に形成された外歯６ｂと夫々噛み合う。【選択図】図１
2015001229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、
該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構が、回転半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた四節リンク機構型の無段変速機であって、
前記回転半径調節機構は、前記回転中心軸線上に偏心して配置されたカム部と、該カム部の外周に偏心させて回転自在に設けられた回転部と、前記回転中心軸線と同心で回転自在なリングギヤとを備え、
前記回転部には、前記カム部を受け入れる受入孔が設けられ、
前記回転部の軸方向両端には、外歯を有する外歯部が設けられ、
前記リングギヤは、隣接する前記回転半径調節機構の間に配置されて、隣接する前記回転部の外歯と夫々噛み合うことを特徴とする四節リンク機構型の無段変速機。
【請求項２】
主駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、
該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構が、回転半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた四節リンク機構型無段変速機であって、
前記回転半径調節機構は、前記回転中心軸線上に偏心して配置されたカム部と、該カム部の外周に偏心させて回転自在に設けられた回転部と、内歯を有し前記回転中心軸線と同心で回転自在な複数のリングギヤとを備え、
前記回転部には、前記カム部を受け入れる受入孔が設けられ、
前記回転部の軸方向両端には、外歯を有する外歯部が設けられ、
前記複数のリングギヤは隣接する前記回転半径調節機構の回転部を挟むように配置され、
前記回転部を挟んで隣接する２つの前記リングギヤは、前記内歯が前記回転部の受入孔に軸方向へ間隔を存して形成された一対の外歯と夫々噛み合うことにより、前記回転部を挟んで隣接する２つの前記リングギヤのうちの一方のリングギヤの回転が、前記回転部を介して他方のリングギヤに伝達されることを特徴とする四節リンク機構型の無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の無段変速機であって、
前記カム部は、中実であることを特徴とする四節リンク機構型の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部の回転中心軸線上に設けられた回転半径調節機構で回転運動の半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、回転中心軸線上に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各回転半径調節機構は、回転中心軸線上に偏心して設けられたカム部と、このカム部に偏心して回転自在に設けられた回転部と、ピニオンシャフトとからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。
【０００４】
各カム部は、回転中心軸線の軸方向に貫通する貫通孔と、回転中心軸線に対する偏心方向とは逆の方向に位置するように設けられ、カム部の外周面と貫通孔とを連通させる切欠孔とを備える。また、カム部には、切欠孔を軸方向で挟むように一対の拡張部が設けられている。隣接するカム部同士はボルトで固定され、これにより、カム部連結体が構成される。カム部連結体の軸方向一端は、入力部に連結され、カム部連結体と入力部とでカムシャフトが構成されている。
【０００５】
カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カム部の切欠孔から露出している。回転部にはカムシャフトを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転部の内周面には内歯が形成されている。
【０００６】
内歯は、カムシャフトの切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。カムシャフトとピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、回転半径調節機構の回転半径が維持される。カムシャフトとピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、回転半径調節機構の回転半径が変更されて、無段変速機の変速比が変化する。
【０００７】
入力部を回転させることにより回転半径調節機構を回転させると、コネクティングロッドの入力部側が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構、コネクティングロッド、及び揺動リンクで、てこクランク機構が構成される。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００８】
各回転半径調節機構のカムディスクの偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各回転半径調節機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２００５−５０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の四節リンク機構型の無段変速機では、回転部の内歯と中空のカムシャフトに挿入されたピニオンシャフトとを噛合させるべく、カムシャフトに切欠孔が設けられている。このため、カムシャフトの剛性が低いという問題がある。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、カムシャフトの剛性を高めることができる四節リンク機構型の無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、主駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構が、回転半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた四節リンク機構型の無段変速機であって、前記回転半径調節機構は、前記回転中心軸線上に偏心して配置されたカム部と、該カム部の外周に偏心させて回転自在に設けられた回転部と、前記回転中心軸線と同心で回転自在なリングギヤとを備え、前記回転部には、前記カム部を受け入れる受入孔が設けられ、前記回転部の軸方向両端には、外歯を有する外歯部が設けられ、前記リングギヤは、隣接する前記カム部の間に配置されて、隣接する２つの前記回転部に形成された外歯と夫々噛み合うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、主駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構が、回転半径を調節自在な回転半径調節機構を備えた四節リンク機構型無段変速機であって、前記回転半径調節機構は、前記回転中心軸線上に偏心して配置されたカム部と、該カム部の外周に偏心させて回転自在に設けられた回転部と、内歯を有し前記回転中心軸線と同心で回転自在な複数のリングギヤとを備え、前記回転部には、前記カム部を受け入れる受入孔が設けられ、前記回転部の軸方向両端には、外歯を有する外歯部が設けられ、前記複数のリングギヤは隣接する前記回転半径調節機構の回転部を挟むように配置され、前記回転部を挟んで隣接する２つの前記リングギヤは、前記内歯が前記回転部の受入孔に軸方向へ間隔を存して形成された一対の外歯と夫々噛み合うことにより、前記回転部を挟んで隣接する２つの前記リングギヤのうちの一方のリングギヤの回転が、前記回転部を介して他方のリングギヤに伝達されることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、従来のピニオンに相当する部材がリングギヤで構成され、従来のように、カム部内にピニオンシャフトを挿通させる必要がない。このため、従来のようにカム部に切欠孔を設けることなく、従来のピニオンに相当するリングギヤと回転部の外歯とを噛み合わせることができる。
【００１５】
また、リングギヤは、隣接する２つの回転部の外歯に夫々噛合している。このため、回転部がカム部に対して回転することにより一方の回転半径調節機構の回転半径が変化すると、回転半径調節機構の間に位置するリングギヤを介して隣接する回転半径調節機構も同様に回転半径が変化する。従って、本発明によれば、従来のピニオンに相当するリングギヤ同士が連結されていなくても、各リングギヤを回転させて回転半径調節機構の回転半径を調節することができる。
【００１６】
そして、本発明によれば、従来のように入力部とカム部とで構成される中空のカムシャフトにピニオンシャフトを挿入すると共に、カム部に切欠孔を形成する必要がなく、カム部、及びカム部を連結して構成されるカムシャフトの剛性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明においては、カム部を中実に構成することができる。これにより、更なるカムシャフトの剛性の向上、又は、カムシャフトの小径化に伴う無段変速機の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の四節リンク機構型の無段変速機の実施形態を示す断面図。
【図２】本実施形態の無段変速機の一部を断面で示す斜視図。
【図３】本実施形態の回転半径調節機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸方向から示す説明図。
【図４】本実施形態の回転半径調節機構の回転半径（偏心量）の変化を説明する説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小、（ｄ）は偏心量がゼロであるときを夫々示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（ＩＶＴ）の一種である。
【００２０】
図１から図３を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の主駆動源からの回転駆動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力部２と、入力部２の回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転駆動力を伝達させる出力軸３と、入力部２の回転中心軸線Ｐ１上に配置された６つの回転半径調節機構４とを備える。
【００２１】
各回転半径調節機構４は、カム部たるカムディスク５と、回転部たる回転ディスク６とで構成される。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。各回転半径調節機構４の１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で入力部２の周方向を一回りするように配置されている。
【００２２】
カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も主駆動源側に位置するカムディスク５は入力部２と一体的に形成されている。このようにして、入力部２とカムディスク５とでカムシャフト５１が構成されることとなる。
【００２３】
また、各カムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心させて回転半径調節機構用ベアリング４ａを介し回転自在に外嵌されている。
【００２４】
回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。各回転ディスク６の軸方向両端には、外周面に外歯６ｂを有し、受入孔６ａと同心の環状の外歯部６ｃ，６ｃが夫々設けられている。
【００２５】
また、無段変速機１には、回転ディスク６を軸方向で挟み込むように回転ディスク６と交互に配置された６つのリングギヤ７が回転中心軸線Ｐ１と同心に回転自在に設けられている。各リングギヤ７は、回転ディスク６の外歯６ｂと噛合する。また、隣接する回転ディスク６の間に位置するリングギヤ７は、隣接する２つの回転ディスク６の外歯６ｂに跨って噛合している。このように隣接する２つの回転ディスク６の外歯６ｂが位相を代えてリングギヤ７と、隣接する２つの回転ディスク６の間に配置されるリングギヤ７の中心が、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と同心のまま維持される。
【００２６】
回転中心軸線Ｐ１の一方側の最端に位置するリングギヤ７には、調節用駆動源（電動機）としてのアクチュエータ９の回転軸に固定された小径歯車９ａが内側から噛合されている。アクチュエータ９で小径歯車９ａを介して回転中心軸線Ｐ１の一方端側に位置するリングギヤ７が回転される。
【００２７】
回転中心軸線Ｐ１の一方側の最端に位置するリングギヤ７は、これに隣接する回転ディスク６（回転中心軸線Ｐ１の一方側の最端に位置する回転ディスク）の外歯６ｂと小径歯車９ａとによって内側から支えられることにより、入力部２の回転中心軸線Ｐ１と同心のまま維持される。
【００２８】
カムディスク５が固定された入力部２の回転速度とリングギヤ７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力部２の回転速度とリングギヤ７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００２９】
回転ディスク６がカムディスク５に対して回転すると、カムディスク５を挟んで反対側の外歯６ｂに噛合するリングギヤ７も回転中心軸線Ｐ１の一方端側に位置するリングギヤ７と同様に回転する。隣接する回転ディスク６の間に位置するリングギヤ７は、隣接する回転ディスク６の外歯６ｂと噛合しているため、隣接する回転ディスク６も同様にカムディスク５に対して回転する。
【００３０】
このようにして、隣接する２つの回転ディスク６の外歯６ｂに跨って噛合するリングギヤ７を介して、回転中心軸線Ｐ１の一方端側に位置する１つのリングギヤ７を回転させるだけで、全ての回転ディスク６がカムディスク５に対して同様に回転する。これにより、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３の距離を回転半径調節機構４の回転半径（偏心量Ｒ１）として、全ての回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を調整することができる。
【００３１】
また、図３に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１（回転半径調節機構４の回転半径）を「０」とすることもできる。
【００３２】
入力部２は、入力部用ベアリング２ａを介して変速機ケース１ａに軸支される。入力部用ベアリング２ａは、変速機ケース１ａに設けられた孔に圧入されている。また、入力部２も、入力部用ベアリング２ａに圧入されている。尚、入力部用ベアリング２ａ又は入力部２は、変速機ケース１ａ又は入力部用ベアリング２ａに対して微小の隙間を存するように嵌合させてもよいが、圧入すればガタを防止でき、無段変速機１の変速比の調節精度が向上される。
【００３３】
回転ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の入力側環状部１５ａを備え、他方の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、コネクティングロッド用のローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３４】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３５】
図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のリングギヤ７と回転ディスク６との位置関係を示す。図４（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、リングギヤ７と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３６】
図４（ｂ）は偏心量Ｒ１を図４（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１を図４（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図４（ｂ）では図４（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図４（ｃ）では図４（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図４（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００３７】
図３に示すように、本実施形態の回転半径調節機構４、コネクティングロッド１５、及び揺動リンク１８は、てこクランク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力部２を回転させると共に、リングギヤ７を入力部２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら偏心量Ｒ１に基づき入力部２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり入力部２側に引いたりを交互に繰り返す。
【００３８】
コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００３９】
本実施形態の無段変速機１においては、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲（揺動角）が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲のうち、回転中心軸線Ｐ１に最も近い位置を内死点、回転中心軸線Ｐ１から最も離れる位置を外死点とする。また、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１８の角速度は大きくなる。
【００４０】
本実施形態の四節リンク機構型の無段変速機１によれば、従来の無段変速機のピニオンに相当する部材がリングギヤ７で構成され、従来のようにカムディスクを連結して構成されるカムシャフトに切欠孔を設けることなく、リングギヤ７と回転ディスク６の外歯６ｂとを噛み合わせることができる。
【００４１】
また、リングギヤ７は、隣接する２つの回転ディスク６の外歯６ｂ，６ｂに跨って夫々噛合している。このため、一方の回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１が変化すると、２つの回転ディスク６の間に位置するリングギヤ７を介して隣接する回転半径調節機構４も同様に偏心量Ｒ１が変化する。従って、本実施形態の四節リンク機構型の無段変速機１によれば、従来のようにカムディスク５を連結して構成されるカムシャフトに切欠孔を形成する必要がなく、カムディスク５、及びこれを連結して構成されるカムシャフトの剛性を向上させることができる。
【００４２】
また、この種の変速機においては、一般的に、カムディスクを連結して構成されるカムシャフトが撓むと回転半径調節機構による偏心量にバラつきが生じ、変速比の調節精度が低下する。しかしながら、本実施形態の無段変速機１によれば、カムディスク５を連結して構成されるカムシャフトの剛性が向上されることに伴い、カムシャフトの撓みが抑制されて、回転半径調節機構４による偏心量の調節精度が向上される。
【００４３】
尚、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【００４４】
また、本実施形態においては、自動車等の車両に用いられる変速機として説明したが、本発明の四節リンク型の無段変速機は、これに限らず、例えば、船舶や航空機等に用いられるものであってもよい。
【００４５】
また、本実施形態のカム部たるカムディスクは中実としているが、本発明のカム部はこれに限らず、例えば、カム部の剛性は低下するものの、潤滑油を供給するための油路を形成すべく一部中空としてもよい。
【００４６】
また、本実施形態の各回転半径調節機構のカム部としての１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で入力部２の周方向を一回りするように配置されるものとして説明した。しかしながら、本発明のカム部の位相配置は、これに限らない。
【００４７】
例えば、６つの回転半径調節機構をとは反対の側から順に、第１〜第６回転半径調節機構と定義し、第１〜第６回転半径調節機構の各カム部をエンジンとは反対の側から順に、第１〜第６カム部と定義する。このとき、第１カム部と第２カム部との位相は、一方の方向に１８０°ずらして配置し、第２カム部と第３カム部との位相は、他方の方向に６０°ずらして配置し、第３カム部と第４カム部との位相は、一方の方向に１８０°ずらして配置し、第４カム部と第５カム部との位相は、他方の方向６０°ずらして配置し、第５カム部と第６カム部との位相は、一方の方向に１８０°ずらして配置してもよい。
【００４８】
このとき、各カム部は、カム部が連結されて構成されるカムシャフトを端部で支える一対の軸受の間で、等間隔となるように配置される。このようにカム部を配置することにより、各カム部に生じる遠心力が打ち消し合い、カムシャフトの回転に伴う振動を抑制することができる。
【００４９】
または、隣接するカム部同士の位相の間隔は、回転中心軸線の一方から１２０°、１２０°、−６０°（３００°）、１２０°、１２０°に設定してもよい。このように構成したカムシャフトによっても、各カム部に生じる遠心力が打ち消し合い、カムシャフトの回転に伴う振動を抑制することができるという効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…無段変速機、１ａ…変速機ケース、２…入力部、２ａ…入力部用ベアリング、３…出力軸、４…回転半径調節機構、４ａ…回転半径調節機構用ベアリング、５…カムディスク、５ｃ…一体型カム部、５１…カムシャフト、６…回転ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…外歯、６ｃ…外歯部、７…リングギヤ、９…アクチュエータ（電動機）、９ａ…小径歯車、１５…コネクティングロッド、１５ａ…入力側環状部、１５ｂ…出力側環状部、１６…コネクティングロッド用のベアリング、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１９…連結ピン、２０…てこクランク機構、Ｐ１…回転中心軸線、Ｐ２…カムディスクの中心点、Ｐ３…回転ディスクの中心点（入力側支点）、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…偏心量（Ｐ１とＰ３の距離。回転半径調節機構の回転半径。）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015001229.tif 000005
【図４】
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