(57)【要約】【課題】光電変換部への光照射による給電中に光電変換部への光照射範囲に近づく侵入者等の安全性の確保を実現できる移動体充電システムを提供する。【解決手段】光電変換部１２１に光を照射する光照射部１１２と、光照射部により光が照射される光照射範囲を含み、光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲を監視し、侵入者等が侵入したかどうかを判断する監視部１１３と、監視部により侵入者等が侵入したと判断された場合に、光照射部が照射する光を弱め、または光照射部による光の照射を停止させる制御をする制御部１１１と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射された光を電力に変換して出力する光電変換部と、前記光電変換部から出力された電力で充電されることにより、移動体を駆動するための電気を蓄電する蓄電部と、を有する前記移動体の前記光電変換部に光を照射して前記蓄電部を充電させるためのシステムであって、
前記光電変換部に光を照射する光照射部と、
前記光照射部により光が照射される光照射範囲を含み、前記光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲を監視し、侵入者または侵入物が侵入したかどうかを判断する監視部と、
前記監視部により前記侵入者または前記侵入物が侵入したと判断された場合に、前記光照射部が照射する光を弱め、または前記光照射部による光の照射を停止させる制御をする制御部と、
を有する移動体給電システム。
【請求項２】
前記監視部は、カメラによる画像またはセンサによる検知結果に基づいて前記監視範囲を監視する、請求項１に記載の移動体給電システム。
【請求項３】
前記カメラおよび前記センサは前記移動体に装備されている、請求項２に記載の移動体給電システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記光照射部により照射される光を弱め、または停止させている間において、前記監視部により前記監視範囲に前記侵入者および前記侵入物のいずれもが侵入していないと判断されたときは、前記光照射部により照射される光を強め、または停止させている前記光照射部による光の照射を再開させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動体給電システム。
【請求項５】
照射された光を電力に変換して出力する光電変換部と、前記光電変換部から出力された電力で充電されることにより、移動体を駆動するための電気を蓄電する蓄電部と、を有する前記移動体の前記光電変換部に光を照射して前記蓄電部を充電させるための方法であって、
前記光電変換部に光を照射する段階（ａ）と、
前記段階（ａ）において光が照射される光照射範囲を含み、前記光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲を監視し、侵入者または侵入物が侵入したかどうかを判断する段階（ｂ）と、
前記段階（ｂ）において前記侵入者または前記侵入物が侵入したと判断された場合に、前記光電変換部に照射する光を弱め、または前記光電変換部に照射する光の照射を停止させる制御をする段階（ｃ）と、
を有する移動体給電方法。
【請求項６】
前記段階（ｂ）は、カメラによる画像またはセンサによる検知結果に基づいて前記監視範囲を監視する、請求項５に記載の移動体給電方法。
【請求項７】
前記カメラおよび前記センサは前記移動体に装備されている、請求項６に記載の移動体給電方法。
【請求項８】
前記段階（ｃ）において、前記光電変換部に照射する光を弱め、または停止させている間において、前記監視範囲に前記侵入者および前記侵入物のいずれもが侵入していないと判断されたときに、前記段階（ｃ）において弱められた光を強め、または前記段階（ｃ）において停止させている光の照射を再開させる、請求項５〜７のいずれか一項に記載の移動体給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体給電システムおよび移動体給電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護を目的とした二酸化炭素排出量の削減のため、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の導入に注目が集まっている。これらの車両の普及のためには、車両に搭載される二次電池の性能向上とともに車両の給電インフラの整備が重要である。
【０００３】
太陽電池がルーフ等に搭載され、太陽電池から出力される電力を二次電池に充電して駆動電力として利用する車両において、二次電池への充電を車両の走行を中断させることなく実現する従来技術としては次のものがある。
【０００４】
すなわち、車両が通行する道路の上空において、車両の位置情報を受信し、当該位置情報に基づいてレーザー光の照射方向を調整して車両に搭載された太陽電池にレーザー光を照射するレーザー光給電システムを設ける。これにより、車両走行中において車両に搭載された二次電池への充電を可能にするというものがある（特許文献１）。
【０００５】
また、車両が通行する道路の交差点上空において、交差点で停止した車両に設けられたコード板から車両の識別情報を読み取り、特定の識別情報であると判断した場合に、車両に搭載された太陽電池にレーザー光を照射する充電装置を設ける。これにより、交差点における車両の停止時間を利用して車両に搭載された二次電池への充電を可能にするというものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１６６６７５号公報
【特許文献２】特開平４−２８５４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、車両に搭載された太陽電池に光を照射して車両への給電を行っている間に、光の照射範囲に侵入者等が侵入し、光の照射により昇温した太陽電池に侵入者等が触ってしまう可能性がある。上記従来技術は、光の照射範囲に侵入者等が侵入することに対する対策がなされていないため、侵入者等の安全性の確保を十分に図ることができないという問題がある。
【０００８】
本願発明は、上述の問題を解決するためになされたものである。車両に搭載された太陽電池等の光電変換部への光照射範囲に侵入者等が近づいた場合に、光電変換部に照射する光を弱め、または停止させる制御をすることにより、侵入者等の安全性の確保を実現する移動体充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、以下の手段により解決される。
【００１０】
照射された光を電力に変換して出力する光電変換部と、光電変換部から出力された電力で充電されることにより、移動体を駆動するための電気を蓄電する蓄電部と、を備える移動体に用いられる移動体充電システムであって、光照射部と、監視部と、制御部とを有する。光照射部は、光電変換部に光を照射する。監視部は、光照射部により光が照射される光照射範囲を含み、光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲を監視し、侵入者等が侵入したかどうかを判断する。制御部は、監視部により侵入者等が侵入したと判断された場合に、光照射部が照射する光を弱め、または光照射部による光の照射を停止させる。
【発明の効果】
【００１１】
車両に搭載された光電変換部への光照射範囲に侵入者等が近づいたことを、光照射範囲を含み光照射範囲より広いあらかじめ定めた範囲を監視することで検知する。そして、光照射範囲に侵入者等が近づいたことを検知したときは光電変換部へ照射する光を弱め、または停止させる制御をする。これにより、光電変換部への光照射による給電中における侵入者等の安全性の確保を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
【００１５】
移動体給電システム１００は、光源システム１１０と、移動体である車両１２０とを有する。移動体給電システム１００は、光源システム１１０と車両１２０の一部とを有して構成されてもよい。
【００１６】
光源システム１１０は、光源制御部１１１、光照射部１１２、監視部１１３、および通信部１１４を有する。光源制御部１１１は制御部を構成する。光源制御部１１１はさらに監視部の一部を構成してもよい。
【００１７】
車両１２０は、光電変換部１２１、通信部１２３、充電制御部１２４、および蓄電部１２５を有する。
【００１８】
光照射部１１２は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）およびＬＥＤドライバーにより構成することができる。光照射部１１２は、車両１２０に搭載された光電変換部１２１にレーザー光Ｌを照射する。光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌの波長は、光照射部１１２を構成するＬＥＤのバンドギャップにより決定され、レーザー光Ｌの光強度は、ＬＥＤに印加される電力により決定される。ＬＥＤドライバーは、光源制御部１１１による制御に従い、ＬＥＤに電力を印加する。
【００１９】
光照射部１１２は、光電変換部１２１のＬＥＤのバンドギャップにより決定される吸収端に近い波長のレーザー光Ｌを光電変換部１２１に照射することができる。これにより、光照射部１１２が光電変換部１２１に照射するレーザー光Ｌの波長と、光電変換部１２１の吸収端の波長とが整合し、光電変換部１２１の発電効率を向上させることができる。従って、例えば、光電変換部１２１が結晶系シリコン太陽電池により構成される場合は、結晶系シリコン太陽電池のバンドギャップが１．１ｅＶであり、１１００ｎｍ付近が吸収端となる。このため、光照射部１１２は波長が１１００ｎｍの不可視光である赤外線のレーザー光Ｌを照射することが望ましい。
【００２０】
以下の説明においては、説明を容易にするため、赤外線のレーザー光発電を実施する場合を例として説明する。
【００２１】
監視部１１３は、光照射部１１２が光電変換部１２１にレーザー光Ｌを照射する光照射範囲を含み、光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲を監視し、監視範囲に人や動物等の侵入者または侵入物（以下、「侵入者等」と称する）が侵入したかどうか判断する。あらかじめ定められる監視範囲は、例えば、給電のための車両１２０の停車区域として設けられた光給電エリアとすることができる。あらかじめ定められる監視範囲は、車両１２０の光電変換部１２１が搭載された上面全体であってもよい。
【００２２】
監視部１１３は、カメラ等の各種モニタ、または、赤外線センサ、超音波センサ等の各種センサを有して構成することができる。監視部１１３は、例えば、カメラで撮影された画像に対する画像認識により画像中に侵入者等が存在するかどうかを検知することにより、監視範囲に侵入者等が侵入したかどうかを判断することができる。なお、監視部１１３を構成するカメラで撮影された画像の画像認識および監視範囲に侵入者等が侵入したかどうかの判断は光源制御部１１１が行ってもよい。また、監視部１１３は、監視範囲に超音波を継続的に照射し、超音波の反射波を超音波センサによる検知結果として取得し、超音波の反射波に基づいて侵入者等が存在するかどうかを検知して監視範囲に侵入者等が侵入したかどうかを判断できる。
【００２３】
通信部１１４は、光源システム１１０と車両１２０との間で通信するためのインターフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信インターフェースを利用することができる。通信部１１４は、車両１２０から蓄電部１２５の電池容量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の情報を受信する。
【００２４】
光源制御部１１１は、コンピュータの構成要素である制御装置、演算装置、記憶装置、および入出力装置を有するプロセッサーにより構成することができ、光源システム１１０の各構成要素の制御および各種の演算処理を行う。
【００２５】
光源制御部１１１は、車両１２０から通信部１１３により受信された車両１２０の蓄電部１２５の電池容量（ＳＯＣ）に基づいて、蓄電部１２５が満充電となるまで光照射部１１２により光電変換部１２１へレーザー光Ｌを照射する。レーザー光Ｌが照射されると、発電に寄与しない熱損失に相当するエネルギーにより光電変換部１２１の温度が上昇する。
【００２６】
光源制御部１１１は、監視部１１３が監視範囲に侵入者等が侵入したと判断した場合は、光照射部１１２が光電変換部１２２に照射するレーザー光Ｌを弱め、または光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを停止させる制御を行う。光照射範囲に近づく侵入者等の存在を確認した段階でレーザー光Ｌを弱めること等により、レーザー光Ｌの照射により昇温した光電変換部１２２の温度をより早い適当な段階から低下させて、光電変換部１２２に触る可能性のある侵入者等の安全性を確保できる。さらに、侵入者等が、レーザー光Ｌを比較的高い光強度の状態で近距離から直視することを防止することができるため、さらに侵入者等の安全性を確保できる。
【００２７】
光源制御部１１１は、光照射部１１２により照射されるレーザー光Ｌを弱め、または停止させている間において、侵入者等が退避する等により監視部１１３により監視範囲に侵入者等が侵入していないと判断されたときは、次のように光照射部１１２を制御する。すなわち、光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを、光強度を弱める前の当初の光強度まで強め、または停止させていたレーザー光Ｌの照射を再開させる。これにより、発電効率の低下を抑止することができる。
【００２８】
なお、光源制御部１１１は、監視部１１３が監視範囲に侵入者等が侵入したと判断した場合に、さらに車両１２０に通信部１１４から制御信号を送信することにより車両１２０に装備されているクラクションを鳴らすようにしてもよい。これにより、侵入者等に監視範囲からの退避を促し、および周囲へ侵入者による侵入を報知することができるとともに、侵入者を早期に退避させることにより、レーザー光Ｌを弱め、または停止させることによる発電効率の低下を抑止することができる。また、クラクションを鳴らす他に、例えば、侵入者等に風を吹き付け、車両１２０を揺らし、光電変換部１２１を発光させ、臭気を放出させ、または擬音を発生させることにより警告することで侵入者等に光照射範囲が含まれる監視範囲からの退避を促してもよい。
【００２９】
光電変換部１２１は、光照射部１１２により照射されたレーザー光Ｌを電力に変換することにより発電し、発電した電力を出力する。光電変換部１２１は、結晶系シリコン太陽電池により構成することができる。光電変換部１２１は、ＣＩＳ系太陽電池により構成してもよい。
【００３０】
通信部１２３は、車両１２０と光源システム１１０との間で通信するためのインターフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信インターフェースを利用することができる。通信部１２３は、通信部１２３は、蓄電部１２５の電池容量（ＳＯＣ）の情報を光源システム１１０に送信する。
【００３１】
蓄電部１２５は、光電変換部１２１から出力され充電制御部１２４により昇圧された電力で充電されることにより、光電変換部１２１の出力電力を、車両１２０を駆動するための電力として蓄電する。蓄電池１２５は、例えば、リチウムイオン二次電池により構成することができる。
【００３２】
充電制御部１２４は、コンピュータの構成要素である制御装置、演算装置、記憶装置、および入出力装置を有するプロセッサーにより構成することができ、車両１２０の各構成要素の制御や各種の演算処理を行う。さらに、充電制御部１２４は昇圧器を有し、光電変換部１２１により出力された電力を昇圧器により昇圧して蓄電池１２５を充電するための電力として出力する。
【００３３】
充電制御部１２４は、蓄電部１２５の電池容量（ＳＯＣ）を算出し、通信部１２３により光源システム１１０へ送信させる。
【００３４】
移動体給電システム１００の動作について説明する。
【００３５】
図２は、移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。
【００３６】
光源制御部１１１は、光照射部１１２に、車両１２０に搭載された光電変換部１２１へのレーザー光Ｌの照射を開始させる（Ｓ２０１）。
【００３７】
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入していないと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、光電変換部１２１への光照射部１１２によるレーザー光Ｌの照射を継続する。
【００３８】
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入したと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、光照射部１１２により光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌの光強度を弱め、またはレーザー光Ｌの照射を停止させる（Ｓ２０３）。なお、光源制御部１１１は、レーザー光Ｌの光強度を弱め、またはレーザー光Ｌの照射を停止させた後、またはこれと同時に、車両１２０に制御信号を送信して車両１２０に装備されているクラクションを鳴らして侵入者等に警告し、退避を促してもよい。
【００３９】
光源制御部１１１は、光照射部１１２により照射されるレーザー光Ｌを弱め、または停止させている間において、監視部１１３に監視範囲に侵入者等が侵入しているかどうかを継続的に判断させる（Ｓ２０４）。
【００４０】
光源制御部１１１は、監視部１１３が監視範囲に侵入者等が侵入していると判断した場合は（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、光照射部１１２により照射されるレーザー光Ｌを弱め、または停止させている状態を維持する。
【００４１】
光源制御部１１１は、監視部１１３が監視範囲に侵入者等が侵入していないと判断した場合は（Ｓ２０４：ＮＯ）、光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを、光強度を弱める前の当初の光強度まで強め、または停止させていたレーザー光Ｌの照射を再開させる。
【００４２】
本実施形態は以下の効果を奏する。
【００４３】
車両に搭載された光電変換部への光照射範囲に侵入者等が近づいたことを、光照射範囲を含み光照射範囲より広いあらかじめ定めた範囲を監視することで検知する。そして、光照射範囲に侵入者等が近づいたことを検知したときは光電変換部へ照射する光を弱め、または停止させる制御をする。これにより、光電変換部への光照射による給電中における侵入者等の安全性の確保を実現することができる。
【００４４】
監視部は、モニタによる画像またはセンサによる検知結果に基づいて監視範囲を監視することで光照射範囲に侵入者等が近づいたことを検知する。これにより、侵入者等を抜けや漏れなく正確に検知し、侵入者等の安全性の確保をより向上させることができる。
【００４５】
光電変換部に照射する光を弱め、または停止させている間において、監視部により監視範囲に侵入者等が侵入していないと判断されたときは、光電変換部に照射する光を強め、または停止させている光の照射を再開させる。これにより、発電効率の低下を抑止することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る移動体給電システムについて説明する。
【００４７】
本実施形態と第１実施形態とで異なる点は次の点である。すなわち、第１実施形態においては監視部１１３を構成するモニタまたはセンサを光源システム１１０に設ける。一方、本実施形態においては、車両１２０に標準装備されているアラウンドビューモニタ、赤外線センサ、または超音波センサを利用して監視部１１３を構成する。それ以外の点については、本実施形態は第１実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。
【００４８】
図３は、本実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
【００４９】
図３に示すように、監視部１２２は、例えば、車両１２０に標準装備されたアラウンドビューモニタ１２２ａおよび超音波センサ１２２ｂにより構成される。監視部１２２は、アラウンドビューモニタ１２２ａおよび超音波センサ１２２ｂのいずれか一方により構成されてもよい。監視部１２２は、赤外線センサにより構成されてもよい。
【００５０】
監視部１２２は、光源制御部１１１とともに監視部を構成する。
【００５１】
光源システム１１０の通信部１１４は、車両１２０から監視部１２２のアラウンドビューモニタ１２２ａにより撮影された画像の情報または超音波センサ１２２ｂにより検知された超音波の反射波の情報を受信する。
【００５２】
光電制御部１１１は、車両１２０から受信した画像または超音波の反射波に基づいて、画像認識により侵入者等が存在するかどうかを検知して監視範囲に侵入者等が侵入したかどうかを判断する。
【００５３】
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入したと判断した場合は、光照射部１１２が光電変換部１２２に照射するレーザー光Ｌを弱め、または光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを停止させる制御を行う。
【００５４】
監視部１２２は、光照射部１１２が光電変換部１２１にレーザー光Ｌを照射する光照射範囲を含み、光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲をアラウンドビューモニタ１２２ａにより継続的に撮影する。監視部１２２は、超音波センサ１２２ｂにより監視範囲に超音波を照射し、超音波の反射波を超音波センサ１２２ｂによる検知結果として取得する。
【００５５】
充電制御部１２４は、監視部１２２のアラウンドビューモニタ１２２ａにより撮影された画像、または超音波センサ１２２ｂにより取得された超音波の反射波を通信部１２３により光源システム１１０へ送信させる。
【００５６】
本実施形態は以下の効果を奏する。
【００５７】
監視部を車両に標準装備されたカメラおよびセンサを利用して構成する。これにより、追加の設備を要することなく、侵入者等を抜けや漏れなく正確に検知し、侵入者等の安全性の確保をより向上させることができる。
【００５８】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る移動体給電システムについて説明する。
【００５９】
本実施形態と第１実施形態とで異なる点は次の点である。すなわち、第１実施形態においては、侵入者等が侵入したと判断した場合に、例えばクラクションを鳴らすことにより一律に侵入者に監視範囲からの退避を促す。一方、本実施形態においては、監視部１１３は侵入者等の種類を判別し、侵入者の種類に応じて侵入者等により大きい脅威を与えることができる波長の超音波を発信することにより侵入者等に監視範囲からの退避を促す点である。それ以外の点については、本実施形態は第１実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。
【００６０】
図４は、本実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
【００６１】
図４に示すように、光源システム１１０は、超音波発信部１１５をさらに有する。
【００６２】
超音波発信部１１５は、例えば、監視部１１３を構成するカメラで撮影された画像に対する画像認識により画像において監視部１１３により検知された侵入者等の大きさ、色、および外形に基づいて侵入者等の種類を判別する。超音波発信部１１５は、判別した侵入者等の種類に応じて侵入者等により大きい脅威を与えることができる超音波の波長を選定し、選定した超音波を発信する。例えば、侵入者等が猫である場合は、猫の可聴帯域に含まれ、猫に十分な脅威を与えることができる波長の超音波を選定することができる。これにより、侵入者等の種類に応じてより効果的に侵入等者を、光照射範囲が含まれる監視範囲から退避させ、充電効率の低下を抑止することができる。
【００６３】
移動体給電システム１００の動作について説明する。
【００６４】
図５は、移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。
【００６５】
光源制御部１１１は、光照射部１１２に、車両１２０に搭載された光電変換部１２１へのレーザー光Ｌの照射を開始させる（Ｓ５０１）。
【００６６】
光源制御部１１１は、監視部１１３を構成するカメラにより撮影された画像に対する画像認識により監視範囲に侵入者等が侵入していないと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ５０２：ＮＯ）、光電変換部１２１へのレーザー光Ｌの照射を継続する。
【００６７】
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入したと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、光照射部１１２により光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌの光強度を弱め、またはレーザー光Ｌの照射を停止させる（Ｓ５０３）。
【００６８】
超音波発信部１１５は、監視部１１３により撮影された画像に対する画像認識により画像において監視部１１３により検知された侵入者等の大きさ、色、および外形に基づいて侵入者等の種類を判別する。例えば、超音波発信部１１５に、監視領域への侵入が想定される侵入者等について、侵入者等の種類ごとに大きさ、色、および外形の範囲のデータベースを設ける。そして、当該データベースと、検知された侵入者等の大きさ、色、および外形とを比較することにより、侵入者等の種類を判別してもよい。
【００６９】
超音波発信部１１５は、判別した侵入者等の種類に応じて超音波の波長を選定し（Ｓ５０５）、選定した超音波を発信する（Ｓ５０６）。
【００７０】
光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避するまで光照射部１１２により光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌの光強度を弱め、またはレーザー光Ｌの照射を停止させた状態を維持する（Ｓ５０７：ＹＥＳ）。光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避するまで超音波発信部１１５による超音波の発信を維持する。
【００７１】
光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避した場合は（Ｓ５０７：ＮＯ）、光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを、光強度を弱める前の当初の光強度まで強め、または停止させていたレーザー光Ｌの照射を再開させる。さらに、光源制御部１１１は、超音波発信部１１５による超音波の発信を停止させる（Ｓ５０８）。
【００７２】
本実施形態は以下の効果を奏する。
【００７３】
侵入者等による監視範囲への侵入を検知した際、侵入者等の種類を判別し、侵入者等に応じて侵入者等により大きい脅威を与えることができる超音波の波長を選定し、選定した超音波を発信する。これにより、侵入者等の種類に応じて、より効果的に侵入等者を光照射範囲が含まれる監視範囲から退避させることができる。
【００７４】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係る移動体給電システムについて説明する。
【００７５】
本実施形態と第１実施形態とで異なる点は次の点である。すなわち、第１実施形態においては、侵入者等が侵入したと判断した場合に、例えばクラクションを鳴らすことにより一律に侵入者に監視範囲からの退避を促す。一方、本実施形態においては、侵入者等が侵入したと判断した場合に、給電用の赤外線のレーザー光の照射範囲を含むあらかじめ定められた範囲の一部または全体に照明用の可視光を照射することにより侵入者等に監視範囲からの退避を促す点である。それ以外の点については、本実施形態は第１実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。
【００７６】
図６は、本実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
【００７７】
図６に示すように、光源システム１１０の光照射部１１２は、給電用光源１１２１と照明用光源１１２２とを有する。給電用光源１１２１は、給電用の赤外線のレーザー光Ｌ１を光電変換部１２１に照射する。照明用光源１１２２は、給電用の赤外線のレーザー光Ｌ１が照射される第１範囲を含むあらかじめ定められた第２範囲の一部または全体に照明用の可視光Ｌ２を照射する。例えば、給電のための車両１２０の停車区域として設けられた光給電エリアを第２範囲としてあらかじめ定めることができる。第２範囲は、車両１２０の光電変換部１２１が搭載された上面全体であってもよい。第２範囲の一部とは、例えば、第２範囲から第１範囲が除かれることにより第１範囲を囲むように第１範囲に隣接する範囲が考えられる。図６には、給電用のレーザー光Ｌ１が照射される範囲に重ねて照明用の可視光Ｌ２が照射されている場合を、例として示している。
【００７８】
給電用のレーザー光Ｌ１を照射する範囲またはその近辺に照明用の可視光Ｌ２を照射することにより、監視領域に侵入した侵入者を警告し、監視領域からの退避を促すことができる。照明用の可視光はレーザー光であってもよい。照明用の可視光は、点滅させることにより不連続的に照射してもよい。照明用の可視光の光強度は、侵入者等に視覚的に脅威を与えることができる程度であれば十分である。
【００７９】
移動体給電システム１００の動作について説明する。
【００８０】
図７は、移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。
【００８１】
光源制御部１１１は、光照射部１１２に、車両１２０に搭載された光電変換部１２１への給電用光源１１２１によるレーザー光Ｌ１の照射を開始させる（Ｓ７０１）。
【００８２】
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入していないと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ７０２：ＮＯ）、光電変換部１２１への給電用光源１１２１によるレーザー光Ｌ１の照射を継続する。
【００８３】
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入したと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、給電用光源１１２１により光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌ１の光強度を弱め、またはレーザー光Ｌ１の照射を停止させる（Ｓ７０３）。
【００８４】
光源制御部１１１は、照明用光源１１２２による可視光の照射を開始する（Ｓ７０４）。
【００８５】
光源制御部１１１は、照明用の可視光の照射による警告により監視範囲から侵入者等が退避するまで光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌ１の光強度を弱め、またはレーザー光Ｌ１の照射を停止させた状態を維持する（Ｓ７０５：ＹＥＳ）。光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避するまで照明用光源１１２２による可視光Ｌ２の照射を維持する。
【００８６】
光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避した場合は（Ｓ７０５：ＮＯ）、給電用光源１１２１により照射するレーザー光Ｌ１を、光強度を弱める前の当初の光強度まで強め、または停止させていたレーザー光Ｌ１の照射を再開させる。さらに、光源制御部１１１は、照明用光源１１２２による可視光Ｌ２の照射を停止させる（Ｓ７０６）。
【００８７】
本実施形態は以下の効果を奏する。
【００８８】
侵入者等による侵入を検知した際、給電用の光の光照射範囲またはその周辺範囲に可視光を照射して警告することにより侵入者等に光照射範囲からの退避を促す。これにより、侵入者等の安全性の確保および充電効率の維持を実現することができる。
【００８９】
本発明に係る移動体給電システムおよび移動体給電方法は上述した実施形態に限定されない。
【００９０】
例えば、上述した第２実施形態においては、光源システムには監視部を設けず、車両に装備されたアラウンドビューモニタ、および超音波センサにより監視部を構成する。しかし、光源システムにも監視部を設け、車両に装備されたアラウンドビューモニタ、および超音波センサにより構成した監視部とともに監視範囲を監視してもよい。これにより、監視範囲を複数の監視部により監視することで侵入者等の検出感度を向上させるとともに、監視範囲を拡大することができるため、侵入者等の安全性をさらに向上させることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１００    移動体給電システム、
１１０    光源システム、
１１１    光源制御部、
１１２    光照射部、
１１２１    給電用光源、
１１２２    照明用光源、
１１３、１２２    監視部、
１１５    超音波発信部、
１２０    車両、
１２１    光電変換部、
１２２ａ    アラウンドビューモニタ、
１２２ｂ    超音波センサ、
１２４    蓄電制御部、
１２５    蓄電部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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