(57)【要約】【課題】点火順序が連続する気筒が連続して失火する連続失火を検出する。【解決手段】エンジンの失火検出装置１は、酸素センサ１０及びクランク角センサ１１と、酸素センサ１０からの出力信号又はクランク角センサ１１からの出力信号から生成された、６０deg.ＣＡ間の経過時間を示す信号に対して周波数解析を行う周波数解析部１３ａと、周波数解析部１３ａの周波数解析結果に基づいて、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定する判定部１３ｂとを備えている。判定部１３ｂは、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きいと判定したときに、点火順序が連続する２気筒が連続して失火する連続失火が発生したと判定する。【選択図】図１
2015190330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの失火を検出するエンジンの失火検出装置であって、
上記エンジンの運転状態を検出する検出手段と、
上記検出手段より出力された出力信号又は該出力信号から生成された信号に対して周波数解析を行う周波数解析手段と、
上記周波数解析手段の周波数解析結果に基づいて、高調波のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定する判定手段とを備えており、
上記判定手段は、上記高調波のピーク値が上記所定値よりも大きいと判定したときに、点火順序が連続する気筒が連続して失火する連続失火が発生したと判定するように構成されていることを特徴とするエンジンの失火検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のエンジンの失火検出装置において、
上記検出手段は、酸素センサ及びクランク角センサのうち少なくとも一方を有していることを特徴とするエンジンの失火検出装置。
【請求項３】
請求項２記載のエンジンの失火検出装置において、
上記周波数解析手段は、上記クランク角センサより出力された出力信号から生成された、所定クランク間の経過時間を示す信号に対して周波数解析を行うように構成されていることを特徴とするエンジンの失火検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のエンジンの失火検出装置において、
上記周波数解析手段は、上記検出手段より出力された出力信号又は該出力信号から生成された信号について高域通過フィルタによって信号を抽出し、該抽出した信号に対して周波数解析を行うとともに、エンジン回転速度に基づいて、上記高域通過フィルタの中心周波数を設定するように構成されていることを特徴とするエンジンの失火検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のエンジンの失火検出装置において、
上記判定手段は、上記検出手段より出力された出力信号の変動量が所定量よりも大きいか否かを判定するとともに、上記高調波のピーク値が上記所定値よりも大きいと判定した場合であって、上記出力信号の変動量が上記所定量よりも大きいと判定したときに、上記連続失火が発生したと判定するように構成されていることを特徴とするエンジンの失火検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のエンジンの失火検出装置において、
上記判定手段により上記連続失火が発生したと判定されたときに、吸入空気量を減らす制御手段をさらに備えていることを特徴とするエンジンの失火検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの失火を検出するエンジンの失火検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの失火を検出するエンジンの失火検出装置が従来技術として知られている。
【０００３】
特許文献１に示す失火検出装置は、エンジンの燃焼室内の一対の電極に電圧を印加し、この一対の電極間を流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、この検出手段の出力信号から着火後混合気が正常に燃焼したことを示す正常燃焼周波数成分を抽出する周波数成分抽出手段と、この抽出手段によって抽出された正常燃焼周波数成分に基づいて失火が発生しているか否かを判定する失火発生判定手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、本発明者たちは、点火順序が連続する気筒が連続して失火すると、酸素センサやクランク角センサ等、エンジンの運転状態を検出する検出手段より出力された出力信号の周期性が変化し、この出力信号に対して周波数解析を行うと、所定周波数帯において高調波（高次周波数成分）が発生することを見出した。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、点火順序が連続する気筒が連続して失火する連続失火を検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、エンジンの運転状態を検出する検出手段より出力された出力信号に対する周波数解析結果に基づいて、高調波のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定し、そのピーク値が所定値よりも大きいと判定したときに、連続失火が発生したと判定することを特徴とする。
【０００８】
具体的には、本発明は、エンジンの失火を検出するエンジンの失火検出装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、上記エンジンの運転状態を検出する検出手段と、上記検出手段より出力された出力信号に対して周波数解析を行う周波数解析手段と、上記周波数解析手段の周波数解析結果に基づいて、高調波のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定する判定手段とを備えており、上記判定手段は、上記高調波のピーク値が上記所定値よりも大きいと判定したときに、点火順序が連続する気筒が連続して失火する連続失火が発生したと判定するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
これによれば、周波数解析手段が、エンジンの運転状態を検出する検出手段より出力された出力信号に対して周波数解析を行い、判定手段が、その周波数解析結果に基づいて、高調波のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定する。そして、判定手段は、高調波のピーク値が所定値よりも大きいと判定したときに、点火順序が連続する気筒が連続して失火する連続失火が発生したと判定する。このように、第１の発明によれば、連続失火を検出することができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記検出手段は、酸素センサ及びクランク角センサのうち少なくとも一方を有していることを特徴とするものである。
【００１２】
これによれば、周波数解析手段が、酸素センサ及びクランク角センサのうち少なくとも一方より出力された出力信号に対して周波数解析を行い、判定手段が、その周波数解析結果に基づいて、高調波のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定するので、連続失火を確実に検出することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記周波数解析手段は、上記クランク角センサより出力された出力信号から生成された、所定クランク間の経過時間を示す信号に対して周波数解析を行うように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
これによれば、周波数解析手段が、クランク角センサより出力された出力信号から生成された、所定クランク角間の経過時間を示す信号、つまり、クランク角センサより出力された出力信号から、この出力信号に重畳されるノイズが除去された信号に対して周波数解析を行うので、連続失火を確実に検出することができる。
【００１５】
第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記周波数解析手段は、上記検出手段より出力された出力信号又は該出力信号から生成された信号について高域通過フィルタによって信号を抽出し、該抽出した信号に対して周波数解析を行うとともに、エンジン回転速度に基づいて、上記高域通過フィルタの中心周波数を設定するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
ところで、エンジン回転速度に基づいて、検出手段より出力された出力信号の周期が変化する。具体的に、エンジン回転速度が大きくなると、検出手段より出力された出力信号の周期が短くなる。
【００１７】
ここで、第４の発明によれば、周波数解析手段が、エンジン回転速度に基づいて、高域通過フィルタの中心周波数を設定するので、高域通過フィルタによって必要な信号を適切に抽出することができる。
【００１８】
第５の発明は、上記第１〜第４のいずれか１つの発明において、上記判定手段は、上記検出手段より出力された出力信号の変動量が所定量よりも大きいか否かを判定するとともに、上記高調波のピーク値が上記所定値よりも大きいと判定した場合であって、上記出力信号の変動量が上記所定量よりも大きいと判定したときに、上記連続失火が発生したと判定するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
ところで、連続失火が発生すると、検出手段より出力された出力信号が大きく変動する。
【００２０】
ここで、第５の発明によれば、判定手段が、検出手段より出力された出力信号の変動量が所定量よりも大きいか否かを判定するとともに、高調波のピーク値が所定値よりも大きいと判定した場合であって、出力信号の変動量が所定量よりも大きいと判定したときに、連続失火が発生したと判定する。このように、高調波のピーク値に加えて、出力信号の変動量に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定するので、その判定の精度を向上させることができる。
【００２１】
第６の発明は、上記第１〜第５のいずれか１つの発明において、上記判定手段により上記連続失火が発生したと判定されたときに、吸入空気量を減らす制御手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
これによれば、制御手段が、判定手段により連続失火が発生したと判定されたときに、吸入空気量を減らすので、供給燃料量が減少し、エンジンの連続失火に伴う未燃燃料が排気系で燃焼する量が減少する。このため、アフターファイアを抑制することができ、エンジンの連続失火に伴う排気系の熱害を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、連続失火を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンの失火検出装置を示すブロック図である
【図２】酸素センサからの出力信号の波形の、時間変化の一例を示す図である。
【図３】クランク角センサからの出力信号から生成された、６０deg.ＣＡ間の経過時間を示す信号の波形の一例を示す図である。
【図４】酸素センサからの出力信号に対して周波数解析を行った結果の一例を示す図である。
【図５】クランク角センサからの出力信号に対して周波数解析を行った結果の一例を示す図である。
【図６】酸素センサからの出力信号の周波数解析結果に基づく制御装置による連続失火の検出手順を示すフローチャート図である。
【図７】クランク角センサからの出力信号の周波数解析結果に基づく制御装置による連続失火の検出手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係るエンジンの失火検出装置１を示すブロック図である。このエンジンは、図示省略するが、４サイクル直列４気筒エンジンである。この気筒の点火順序は、第１気筒、第３気筒、第４気筒、第２気筒（＃１−＃３−＃４−＃２）の順である。
【００２７】
上記失火検出装置１は、エンジンの失火を検出する。失火検出装置１は、酸素センサ（λセンサ）１０と、クランク角センサ１１と、スロットルバルブ１２と、制御装置１３とを備えている。酸素センサ１０及びクランク角センサ１１は、本発明に係る検出手段を構成している。
【００２８】
酸素センサ１０は、エンジンの排気管に取り付けられている。酸素センサ１０は、排ガス中の酸素濃度を検出する。上記クランク角センサ１１は、エンジンのクランクシャフトのパルサロータに対向して配置されている。クランク角センサ１１は、クランク角速度やエンジン回転速度を検出する。これらの検出装置１０，１１は、制御装置１３に電気的に接続されている。そして、各検出装置１０，１１より出力された出力信号は、制御装置１３に入力される。
【００２９】
上記スロットルバルブ１２は、エンジンの吸気装置のスロットルボディ内に配置されている。スロットルバルブ１２は、吸入空気量を調節する。スロットルバルブ１２は、制御装置１３に電気的に接続されている。そして、スロットルバルブ１２は、制御装置１３によって制御される。
【００３０】
ところで、本発明者たちは、点火順序が連続する２気筒が連続して失火すると、酸素センサ１０やクランク角センサ１１より出力された出力信号の周期性が変化し、この出力信号に対して周波数解析を行うと、所定周波数帯において高調波（高次周波数成分）が発生することを見出した。
【００３１】
図２は、酸素センサ１０からの出力信号（生データ）の波形の、時間変化の一例を示す図、図３は、クランク角センサ１１からの出力信号から生成された、６０deg.ＣＡ（所定クランク角）間の経過時間（クランク軸が６０deg.ＣＡだけ回転するのに要する時間）を６０deg.ＣＡ毎に示す信号の波形の一例を示す図である。図２及び図３では、太い実線が連続失火したときの波形、細い実線が正常時の波形を示す。図２及び図３に示すように、連続失火が発生すると、正常時と比較して、酸素センサ１０からの出力波形の周期性や６０deg.ＣＡ間の経過時間（クランク角センサ１１からの出力信号の周期性）が変化している。
【００３２】
図４は、酸素センサ１０からの出力信号（図２を参照）に対して周波数解析を行った結果の一例を示す図、図５は、クランク角センサ１１からの出力信号から生成された、６０deg.ＣＡ間の経過時間を６０deg.ＣＡ毎に示す信号（図３を参照）に対して周波数解析を行った結果の一例を示す図である。この周波数解析では、酸素センサ１０からの出力信号や６０deg.ＣＡ間の経過時間を示す信号について高域通過フィルタによって信号を抽出し、この抽出した信号に対して高速フーリエ変換を行うことにより、パワースペクトルを演算した。
【００３３】
図４及び図５では、横軸が周波数、縦軸がパワースペクトル値を示す。図４及び図５では、太い実線が第２及び第４気筒が点火しないことにより連続失火したときの結果、破線が第２及び第４気筒が燃焼噴射しないことにより連続失火したときの結果、一点鎖線が第１及び第３気筒が点火しないことにより連続失火したときの結果、二点鎖線が第１及び第３気筒が燃焼噴射しないことにより連続失火したときの結果、細い実線が正常時の結果を示す。
【００３４】
図４及び図５に示すように、連続失火したときは、所定周波数帯（楕円状の破線に囲まれた範囲を参照）において高調波の１次成分が発生する一方、正常時は、その周波数帯において高調波の１次成分が発生しない。
【００３５】
そこで、本実施形態では、失火検出装置１は、酸素センサ１０からの出力信号やクランク角センサ１１からの出力信号から生成された、６０deg.ＣＡ間の経過時間を６０deg.ＣＡ毎に示す信号（以下、経過時間信号ともいう）に対する周波数解析の結果等に基づいて、点火順序が連続する２気筒が連続して失火する連続失火を検出する。
【００３６】
以下、失火検出装置１による連続失火の検出を詳細に説明する。
【００３７】
上記制御装置１３は、エンジンの各種制御を行うとともに、連続失火の検出を行う。制御装置１３は、図１に示すように、周波数解析部１３ａ（周波数解析手段）と、判定部１３ｂ（判定手段）と、制御部１３ｃ（制御手段）とを有している。
【００３８】
周波数解析部１３ａは、酸素センサ１０より出力された信号又はクランク角センサ１１からの出力信号から生成された経過時間信号に対して周波数解析を行う。具体的に、周波数解析部１３ａは、図４及び図５と同様、酸素センサ１０からの出力信号又はクランク角センサ１１からの出力信号から生成された経過時間信号について高域通過フィルタによって信号を抽出し、この抽出した信号に対して高速フーリエ変換を行うことにより、パワースペクトルを演算する。周波数解析部１３ａでは、エンジン回転速度に基づいて、高域通過フィルタの特性を設定する。具体的に、周波数解析部１３ａでは、エンジン回転速度が速くなるに従って、酸素センサ１０からの出力信号の周期や６０deg.ＣＡ間の経過時間（クランク角センサ１１からの出力信号の周期）が短くなるため、高域通過フィルタの中心周波数を高く設定する。
【００３９】
上記判定部１３ｂは、周波数解析部１３ａの周波数解析結果に基づいて、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きいか否か、つまり、高調波の１次成分が発生したか否かを判定する（図４及び図５を参照）。この所定値は、酸素センサ１０からの出力信号又はクランク角センサ１１からの出力信号から生成された経過時間信号に対する周波数解析結果毎に、実験データに基づいて予め求められている。判定部１３ｂは、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きい、つまり、高調波の１次成分が発生したと判定したときは、クランク角センサ１１からの出力信号の変動量（変動幅）が所定量よりも大きいか否かを判定する。この所定量は、実験データに基づいて予め求められている。そして、判定部１３ｂは、クランク角センサ１１からの出力信号の変動量が所定量よりも大きいと判定したときは、点火順序が連続する２気筒が連続して失火する連続失火が発生したと判定する。
【００４０】
一方、判定部１３ｂは、高調波の１次成分のピーク値が所定値以下である（つまり、高調波の１次成分が発生していない）と判定したとき、又は、クランク角センサ１１からの出力信号の変動量が所定量以下であると判定したときは、連続失火が発生していないと判定する。
【００４１】
ここで、連続失火が発生すると、クランク角センサ１１からの出力信号が大きく変動する（図３の太い実線を参照）。そのため、上述の如く、高調波の１次成分のピーク値に加えて、クランク角センサ１１からの出力信号の変動量に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定すると、その判定の精度が向上する。
【００４２】
上記制御部１３ｃは、判定部１３ｂにより連続失火が発生したと判定されたときは、その連続失火が所定期間内に所定回数以上発生したか否かを判定する。制御部１３ｃは、連続失火が所定期間内に所定回数以上発生したと判定したときは、吸入空気量を現在の空気量（又は目標空気量）よりも減らす空気量減量制御を行う。この空気量減量制御は、具体的に、スロットルバルブ１２の開度を現在の開度（又は目標開度）よりも小さくする（絞る）ことにより行う。空気量減量制御は、例えば、その制御開始後、所定時間経過したときに、終了する。一方、制御部１３ｃは、連続失火が所定期間内に所定回数よりも小さい回数、発生したと判定したときは、空気量減量制御を行わない。
【００４３】
ここで、本実施形態は、エンジンの連続失火に伴う排気系の熱害を抑制するのを目的とする。そのため、本実施形態では、連続失火が単発的に発生したときではなく、上述の如く、連続失火が継続的に発生したときに、空気量減量制御を行う。
【００４４】
以下、酸素センサ１０からの出力信号の周波数解析結果に基づく制御装置１３による連続失火の検出手順を図６に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００４５】
ステップＳＡ１では、各検出装置１０，１１からの出力信号が入力される。続くステップＳＡ２では、エンジン回転速度（Ｎｅ）から高域通過フィルタの特性（中心周波数）を設定する。続くステップＳＡ３では、酸素センサ１０からの出力信号に対して上述の如く周波数解析を行う。続くステップＳＡ４では、その周波数解析結果に基づいて、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳＡ４の判定結果がＹＥＳで所定値よりも大きい場合は、ステップＳＡ５に進む一方、その判定結果がＮＯで所定値以下のときには、点火順序が連続する２気筒が連続して失火する連続失火が発生していないとして、スタートにリターンする。
【００４６】
ステップＳＡ５では、クランク角センサ１１からの出力信号の変動量が所定量よりも大きいか否かを判定する。ステップＳＡ５の判定結果がＹＥＳで所定量よりも大きい場合は、連続失火が発生したとして、ステップＳＡ６に進む一方、その判定結果がＮＯで所定量以下のときには、連続失火が発生していないとして、スタートにリターンする。
【００４７】
ステップＳＡ６では、連続失火が所定期間内に所定回数以上発生したか否かを判定する。ステップＳＡ６の判定結果がＹＥＳで連続失火が継続的に発生した場合は、ステップＳＡ７に進む一方、その判定結果がＮＯで連続失火が単発的に発生したときには、スタートにリターンする。
【００４８】
ステップＳＡ７では、スロットルバルブ１２の開度を小さくすることにより、吸入空気量を減らす空気量減量制御を行う。その後、スタートにリターンする。
【００４９】
以下、クランク角センサ１１からの出力信号の周波数解析結果に基づく制御装置１３による連続失火の検出手順を図７に示すフローチャート図を参照しながら説明する。
【００５０】
ステップＳＢ１では、各検出装置１０，１１からの出力信号が入力される。続くステップＳＢ２では、エンジン回転速度から高域通過フィルタの特性（中心周波数）を設定する。続くステップＳＢ３では、クランク角センサ１１からの出力信号から生成された経過時間信号に対して上述の如く周波数解析を行う。続くステップＳＢ４では、その周波数解析結果に基づいて、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳＢ４の判定結果がＹＥＳで所定値よりも大きい場合は、ステップＳＢ５に進む一方、その判定結果がＮＯで所定値以下のときには、点火順序が連続する２気筒が連続して失火する連続失火が発生していないとして、スタートにリターンする。
【００５１】
そして、ステップＳＢ５〜ステップＳＢ７では、それぞれステップＳＡ５〜ステップＳＡ７と同様の処理を行う。
【００５２】
−効果−
以上より、本実施形態によれば、周波数解析部１３ａが、酸素センサ１０より出力された信号又はクランク角センサ１１より出力された出力信号から生成された、６０deg.ＣＡ間の経過時間を示す信号に対して周波数解析を行い、判定部１３ｂが、その周波数解析結果に基づいて、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きいか否かを判定する。そして、判定部１３ｂは、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きいと判定したときに、点火順序が連続する２気筒が連続して失火する連続失火が発生したと判定する。このように、本実施形態によれば、連続失火を検出することができる。
【００５３】
また、周波数解析部１３ａが、クランク角センサ１１より出力された出力信号から生成された、６０deg.ＣＡ間の経過時間を示す信号、つまり、クランク角センサ１１からの出力信号から、この出力信号に重畳されるノイズが除去された信号に対して周波数解析を行うので、連続失火を確実に検出することができる。
【００５４】
ところで、エンジン回転速度に基づいて、酸素センサ１０やクランク角センサ１１より出力された出力信号の周期が変化する。具体的に、エンジン回転速度が大きくなると、酸素センサ１０やクランク角センサ１１からの出力信号の周期が短くなる。
【００５５】
ここで、本実施形態によれば、周波数解析部１３ａが、エンジン回転速度に基づいて、高域通過フィルタの中心周波数を設定するので、高域通過フィルタによって必要な信号を適切に抽出することができる。
【００５６】
ところで、連続失火が発生すると、クランク角センサ１１より出力された出力信号が大きく変動する。
【００５７】
ここで、本実施形態によれば、判定部１３ｂが、クランク角センサ１１より出力された出力信号の変動量が所定量よりも大きいか否かを判定するとともに、高調波の１次成分のピーク値が所定値よりも大きいと判定した場合であって、クランク角センサ１１からの出力信号の変動量が所定量よりも大きいと判定したときに、連続失火が発生したと判定する。このように、高調波の１次成分のピーク値に加えて、クランク角センサ１１からの出力信号の変動量に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定するので、その判定の精度を向上させることができる。
【００５８】
また、制御部１３ｃが、判定部１３ｂにより連続失火が発生したと判定されたときに、吸入空気量を減らすので、供給燃料量が減少し、エンジンの連続失火に伴う未燃燃料が排気系で燃焼する量が減少する。このため、アフターファイアを抑制することができ、エンジンの連続失火に伴う排気系の熱害を抑制することができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、本発明に係るエンジンを４気筒エンジンで構成したが、４気筒以外の複数気筒のエンジンで構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、高調波の１次成分のピーク値に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定したが、これに限らず、高調波の２次以上の成分のピーク値に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、点火順序が連続する２気筒が連続して失火する連続失火が発生したか否かを判定したが、これに限らず、例えば、点火順序が連続する３気筒が連続して失火する連続失火が発生したか否かを判定してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、本発明に係る検出手段を酸素センサ１０及びクランク角センサ１１で構成したが、その出力信号が連続失火の発生の判定に用いることができる限り、検出手段は、これらに限定されない。
【００６３】
また、上記実施形態では、周波数解析部１３ａの周波数解析結果とクランク角センサ１１からの出力信号に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定したが、これに限らず、周波数解析部１３ａの周波数解析結果のみに基づいて、連続失火が発生したか否かを判定してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、クランク角センサ１１からの出力信号から生成された経過時間信号に対して周波数解析を行い、この周波数解析結果に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定したが、クランク角センサ１１からの出力信号に対して周波数解析を行い、これらの周波数解析結果に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、酸素センサ１０からの出力信号又はクランク角センサ１１からの出力信号から生成された経過時間信号に対して周波数解析を行い、この周波数解析結果に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定したが、酸素センサ１０からの出力信号及びクランク角センサ１１からの出力信号から生成された経過時間信号に対して周波数解析を行い、これらの周波数解析結果に基づいて、連続失火が発生したか否かを判定してもよい。この場合、その判定の精度が向上する。また、例えば、車両がでこぼこ道を走行するときは、クランク角センサ１１からの出力信号から生成された経過時間信号が大きく変動するため、後者は、そのようなときに特に有用となる。
【００６６】
また、上記実施形態では、クランク角センサ１１からの出力信号の変動量が所定量よりも大きいか否かを判定したが、酸素センサ１０からの出力信号の変動量が所定量よりも大きいか否かを判定してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、スロットルバルブ１２の開度を小さくすることにより、空気量減量制御を行ったが、これに限らず、例えば、吸気バルブのバルブタイミングを変更することにより、空気量減量制御を行ってもよい。但し、アフターファイアの抑制の点で、前者の方が望ましい。
【００６８】
また、上記実施形態では、連続失火が所定期間内に所定回数以上発生したと判定されたときに、空気量減量制御を行ったが、これに限らず、例えば、連続失火が１回発生したと判定されたときに、空気量減量制御を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上説明したように、本発明に係るエンジンの失火検出装置は、点火順序が連続する気筒が連続して失火する連続失火を検出することが必要な用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１      失火検出装置
１０    酸素センサ（検出手段）
１１    クランク角センサ（検出手段）
１２    スロットルバルブ
１３    制御装置
１３ａ  周波数解析部（周波数解析手段）
１３ｂ  判定部（判定手段）
１３ｃ  制御部（制御手段）
【図１】
2015190330.tif 000003
【図２】
2015190330.tif 000004
【図３】
2015190330.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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