(57)【要約】【課題】ユーザーによる開閉操作が不要、かつ製造コストの低い扉開閉システムを提供することにある。【解決手段】エンジンＥＣＵ３が車輌Ａの停止又はエンジン３０の始動を検知して、ＥＣＵ２に伝え、ＥＣＵ２は車輌側無線送信機４を介して扉側無線受信機９に信号を送信し、扉制御部８は扉側無線受信機９を介して受信した信号に含まれている認証ＩＤが記憶している認証ＩＤと一致した場合、扉駆動部１０を制御して扉７を開けるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を開閉する扉駆動部と、該扉駆動部による扉開閉を制御する扉制御部と、受信した信号を前記扉制御部へ出力する扉側無線受信機と、車輌に搭載され、前記扉側無線受信機へ所定の信号を送信する車輌側無線送信機とを備え、前記扉側無線受信機が前記所定の信号を受信した場合、前記扉制御部は前記所定の信号に基づき、前記扉駆動部に対して、前記扉を開かせる開扉信号を出力するようにしてある扉開閉システムであって、
前記車輌の速度又は原動機の状態を検知する検知部
を備え、
前記車輌側無線送信機は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記所定の信号を送信するようにしてあること
を特徴とする扉開閉システム。
【請求項２】
前記検知部が前記車輌の速度がゼロになった状態又は原動機の始動を検知した場合、前記車輌側無線送信機は前記所定の信号を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の扉開閉システム。
【請求項３】
前記所定の信号は認証情報を含み、
前記扉制御部は、前記認証情報が所定の認証条件を満たすか否かを判定する認証情報判定部
を備え、
該認証情報判定部が、前記認証情報が所定の認証条件を満たすと判定した場合、前記扉制御部は前記扉駆動部に対して、前記開扉信号を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の扉開閉システム。
【請求項４】
前記扉制御部は、前記扉が開状態であるか否かを判定する扉状態判定部を備え、
該扉状態判定部が、前記扉が開状態でないと判定した場合、前記扉制御部は前記扉駆動部に対して、前記開扉信号を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の扉開閉システム。
【請求項５】
前記車輌の各タイヤには、該タイヤの空気圧を計測する空気圧センサ、該空気圧センサが計測した空気圧信号を送信するタイヤ側無線送信機、及び前記車輌側無線送信機が送信し、前記扉側無線受信機が受信する前記所定の信号と同一の信号を受信するタイヤ側無線受信機が夫々取り付けられ、
前記車輌は、前記タイヤ側無線送信機から送信される前記空気圧信号を受信する車輌側無線受信機を備え、
前記タイヤ側無線受信機が前記所定の信号を受信した場合、前記空気圧センサは前記タイヤの空気圧を計測し、前記タイヤ側無線送信機は前記空気圧信号を送信し、該空気圧信号を前記タイヤ側無線受信機が受信するようにしてあること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の扉開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌から無線送信機を利用して車庫又は駐車場等の扉を開閉する扉開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌から無線送信機を用いて送信される信号に基づき、建屋の扉を開閉する扉開閉システムが知られている。斯かる扉開閉システムでは、防犯上の理由のため、送信される信号は認証情報を含む。送信された認証情報に基づいて認証を行い、扉を開閉することにより、防犯性が確保される。特許文献１には、生体情報又はスマートキーを認証手段として用い、認証情報を通信網で送信して、車庫扉を開閉するシステムが開示されている。また、特許文献２には、車輌側に専用の装置を設けず、本来別の用途に用いられる無線送信機を操作者が操作する手順を認証情報として登録できる扉開閉システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７３６８２９号公報
【特許文献２】特開２００５−２６４８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の扉開閉システムでは、車輌に生体認証装置又はスマートエントリーシステムの搭載が必要である。また、該扉開閉システムでは認証結果を移動体電話網又は無線ＬＡＮ等の通信網を介して通信するため、通信網に接続する装置も必要である。したがって、製造費用が高くなる。
【０００５】
これに対して、特許文献２に記載の扉開閉システムでは、専用の装置を用いないため、製造費用の問題は発生しない。しかし、扉の開閉を行おうとする都度、操作者が送信機を操作する必要があるため、利便性が悪い。また、送信機を操作することにより、本来操作しようとした開閉装置以外の装置まで動作するため、場合によっては危険を招く虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車輌側に設ける装置の費用が安く、かつ扉開閉の操作が不要な、扉開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る扉開閉システムは、扉を開閉する扉駆動部と、該扉駆動部による扉開閉を制御する扉制御部と、受信した信号を前記扉制御部へ出力する扉側無線受信機と、車輌に搭載され、前記扉側無線受信機へ所定の信号を送信する車輌側無線送信機とを備え、前記扉側無線受信機が前記所定の信号を受信した場合、前記扉制御部は前記所定の信号に基づき、前記扉駆動部に対して、前記扉を開かせる開扉信号を出力するようにしてある扉開閉システムであって、前記車輌の速度又は原動機の状態を検知する検知部を備え、前記車輌側無線送信機は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記所定の信号を送信するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
該扉開閉システムでは、検知部は車輌の速度又は原動機の状態を検知する。車輌側無線送信機は、検知部の検知結果に基づき、所定の信号を送信する。扉側無線受信機は、車輌側無線送信機が送信した所定の信号を受信し、該所定の信号を扉制御部に出力する。扉制御部は、扉側無線受信機から所定の信号を入力された場合、扉駆動部に対して、扉を開かせる開扉信号を出力する。したがって、車輌の速度又は原動機の状態に応じて、扉が開く。
【０００９】
本発明に係る扉開閉システムは、前記検知部が前記車輌の速度がゼロになった状態又は原動機の始動を検知した場合、前記車輌側無線送信機は前記所定の信号を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
該扉開閉システムでは、検知部が車輌の速度がゼロになった状態又は原動機の始動を検知した場合、車輌側無線送信機は所定の信号を送信する。したがって、車輌の停止又は原動機の始動に応じて、扉が開く。
【００１１】
本発明に係る扉開閉システムは、前記所定の信号は認証情報を含み、前記扉制御部は、前記認証情報が所定の認証条件を満たすか否かを判定する認証情報判定部を備え、該認証情報判定部が、前記認証情報が所定の認証条件を満たすと判定した場合、前記扉制御部は前記扉駆動部に対して、前記開扉信号を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
該扉開閉システムでは、所定の信号は認証情報を含む。認証情報判定部が、認証情報が所定の認証条件を満たすと判定した場合、扉制御部は扉駆動部に対して、開扉信号を出力する。したがって、認証情報を確認することにより不正な応答に応じないため、防犯性を確保できる。
【００１３】
本発明に係る扉開閉システムは、前記扉制御部は、前記扉が開状態であるか否かを判定する扉状態判定部を備え、該扉状態判定部が、前記扉が開状態でないと判定した場合、前記扉制御部は前記扉駆動部に対して、前記開扉信号を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
該扉開閉システムでは、扉状態判定部が、扉が開状態であるか否かを判定する。扉状態判定部が、扉が開状態でないと判定した場合、扉制御部は扉駆動部に対して、開扉信号を出力する。したがって、扉の状態を確認することにより、扉が既に開状態である場合、動作の無駄を省くことができる。
【００１５】
本発明に係る扉開閉システムは、前記車輌の各タイヤには、該タイヤの空気圧を計測する空気圧センサ、該空気圧センサが計測した空気圧信号を送信するタイヤ側無線送信機、及び前記車輌側無線送信機が送信し、前記扉側無線受信機が受信する前記所定の信号と同一の信号を受信するタイヤ側無線受信機が夫々取り付けられ、前記車輌は、前記タイヤ側無線送信機から送信される前記空気圧信号を受信する車輌側無線受信機を備え、前記タイヤ側無線受信機が前記所定の信号を受信した場合、前記空気圧センサは前記タイヤの空気圧を計測し、前記タイヤ側無線送信機は前記空気圧信号を送信し、該空気圧信号を前記タイヤ側無線受信機が受信するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
該扉開閉システムでは、車輌の各タイヤ夫々には、空気圧センサ、タイヤ側無線受信機及び、タイヤ側無線送信機が取り付けられている。タイヤ側無線受信機は、車輌側無線送信機が送信する所定の信号を受信する。空気圧センサは、受信した所定の信号に基づいて、タイヤの空気圧を計測する。タイヤ側無線送信機は、空気圧センサが計測した空気圧信号を、車輌側無線受信機に送信する。車輌側無線受信機は空気圧信号を受信する。空気圧センサ、タイヤ側無線受信機及びタイヤ側無線送信機、車輌側無線受信機、及び車輌側無線送信機で、タイヤ空気圧監視システムを構成する。したがって、車輌側無線送信機を、扉開閉システムとタイヤ空気圧監視システムで兼用し、システムの構築費用を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車輌側に設ける装置の費用が安く、かつ扉開閉の操作が不要な、扉開閉システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における扉開閉システムの全体的な構成を示す模式図である。
【図２】ＴＰＭＳの構成を示すブロック図である。
【図３】空気圧センサモジュールの構成を示すブロック図である。
【図４】車庫に設置された扉開閉装置の構成を示すブロック図である。
【図５】扉開閉システムの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態における扉開閉システム１の全体的な構成を示す模式図である。図１においてＡはエンジン３０（特許請求の範囲に記載の原動機に相当）によって駆動される車輌、Ｂは車庫である。扉開閉システム１は、車輌Ａに搭載されたタイヤ空気圧監視システム（Tire Pressure Monitoring System、以下ＴＰＭＳと呼ぶ）１０１の一部機器と、車庫Ｂに設置された扉開閉装置１０２とにより構成されている。
【００２０】
ＴＰＭＳ１０１は、各タイヤに取り付けられ、各タイヤの空気圧を計測して車輌に送信する空気圧センサモジュール６、空気圧センサモジュール６にタイヤ空気圧確認要求信号を送信する車輌側無線送信機４、空気圧センサモジュール６から空気圧信号を受信する車輌側無線受信機５、ＴＰＭＳ１０１を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）２、車輌Ａの速度又はエンジン３０の状態を検知するエンジンＥＣＵ３、及びタイヤ空気圧を表示する表示装置（図示せず）を備える。ＥＣＵ２と車輌側無線送信機４は、車輌ＡのＴＰＭＳ１０１と扉開閉システム１とで兼用されている。
【００２１】
扉開閉装置１０２は、扉７、扉７を駆動する扉駆動部１０、扉駆動部１０を制御する扉制御部８、及び車輌側無線送信機４の送信した信号を受信する扉側無線受信機９を備える。
【００２２】
扉開閉システム１では、後述する条件にしたがって、車輌Ａから車庫Ｂへ信号を送信することにより、扉開閉装置１０２は作動する。
【００２３】
図２は、ＴＰＭＳ１０１の構成を示すブロック図である。ＴＰＭＳ１０１は、ＥＣＵ２、エンジンＥＣＵ３、車輌側無線送信機４、車輌側無線受信機５、及び空気圧センサモジュール６を備える。
【００２４】
ＥＣＵ２は、各構成部の動作を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)２０を備える。ＣＰＵ２０には、内部バスを介して、記憶部２１、一時記憶部２２、及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２３が接続されている。
【００２５】
記憶部２１は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２１には、ＣＰＵ２０が制御処理を行うための制御プログラム２１ａ及び認証ＩＤ(IDentifier)２１ｂが記憶されている。制御プログラム２１ａはＣＰＵ２０により読み出され、実行される。認証ＩＤ２１ｂは、特許請求の範囲に記載の認証情報に相当する。認証ＩＤ２１ｂは例えば、各車輌に固有のＩＤである。
【００２６】
一時記憶部２２は、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリである。一時記憶部２２は、ＣＰＵ２０が制御プログラム２１ａを実行することによって生じる各種データを一時記憶する。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ２３は、通信線を介してエンジンＥＣＵ３、車輌側無線送信機４、及び車輌側無線受信機５に接続されており、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルといった車載ＬＡＮ（Local Area Network）で用いられる通信プロトコルにしたがって、各装置と情報の送受信を行う。
【００２８】
エンジンＥＣＵ３には、エンジン３０、エンジンセンサ３１及び車速センサ３２が接続されている。エンジンＥＣＵ３は、エンジンセンサ３１から入力される信号により、エンジン３０の稼働状態を取得する。また、エンジンＥＣＵ３は、車速センサ３２から入力される信号により、車輌の速度を取得する。よって、エンジンＥＣＵ３は、車輌の停止又はエンジン３０の始動を検知できる。エンジンＥＣＵ３は、特許請求の範囲に記載の検知部に相当する。エンジンＥＣＵ３は、検知結果をＥＣＵ２に送信する。
【００２９】
車輌側無線送信機４は、送信アンテナ４ａを備える。車輌側無線送信機４は、ＴＰＭＳ１０１と扉開閉システム１とに兼用されるものである。ＴＰＭＳ１０１においては、車輌側無線送信機４は、ＣＰＵ２０からの指示により、送信アンテナ４ａを介して、空気圧センサモジュール６に、タイヤ空気圧確認要求信号を送信する。該タイヤ空気圧確認要求信号には、暗号化された認証ＩＤ２１ｂが含まれている。送信に使用する周波数帯は、例えばＬＦ帯である。
【００３０】
車輌側無線受信機５は、受信アンテナ５ａを備え、空気圧センサモジュール６が送信する空気圧信号を、受信アンテナ５ａを介して受信し、通信Ｉ／Ｆ２３を介してＣＰＵ２０へ送信する。
【００３１】
図３は、空気圧センサモジュール６の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、空気圧センサモジュール６は、空気圧センサ６０、センサ制御部６１、タイヤ側無線受信機６２、タイヤ側無線送信機６３により構成される。空気圧センサモジュール６は、更に他のセンサ類を含んでいてもよい。
【００３２】
空気圧センサ６０は、例えばピエゾ抵抗効果を利用した半導体圧力センサである。空気圧センサ６０は、他のものであってもよい。センサ制御部６１は、タイヤ側無線受信機６２を介してタイヤ空気圧確認要求信号を受信した場合、空気圧センサ６０からタイヤの空気圧信号を受信し、該空気圧信号を、タイヤ側無線送信機６３を介して送信する。ＥＣＵ２は、車輌側無線受信機５を介して受信した前記空気圧信号を、空気圧値として表示装置に表示してドライバーに通知する。ＴＰＭＳについては公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
図４は、車庫Ｂに設置された扉開閉装置１０２の構成を示すブロック図である。扉開閉装置１０２は、扉７、扉制御部８、扉側無線受信機９、扉駆動部１０、及び操作パネル１１を備える。
【００３４】
扉制御部８は、各構成部の動作を制御するＣＰＵ８０を備える。ＣＰＵ８０は、内部バスを介して、記憶部８１、一時記憶部８２、入出力Ｉ／Ｆ８３に接続されている。
【００３５】
記憶部８１はＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部８１には、ＣＰＵ８０が制御処理を行うための制御プログラム８１ａ及び認証ＩＤ８１ｂが記憶されている。制御プログラム８１ａは、ＣＰＵ８０により読み出され、実行される。認証ＩＤ８１ｂは、車輌Ａから送られてくる認証ＩＤ２１ｂが正規のものであるか否かを判定するためのものである。後述するように、記憶部８１に記憶された認証ＩＤ８１ｂは、新規登録又は書換えが可能である。
【００３６】
一時記憶部８２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等のメモリである。一時記憶部８２は、ＣＰＵ８０が制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３７】
入出力Ｉ／Ｆ８３には、扉側無線受信機９、扉駆動部１０、操作パネル１１が接続されている。扉側無線受信機９は、受信アンテナ９ａを備え、車輌側無線送信機４から送信されるタイヤ空気圧確認要求信号を、受信アンテナ９ａを介して受信し、入出力Ｉ／Ｆ８３を介してＣＰＵ８０に出力する。
【００３８】
扉駆動部１０は、駆動装置１０ａを備える。駆動装置１０ａは、例えば、扉７の可動部に取り付けられた電動モータである。扉駆動部１０は、ＣＰＵ８０から出力される制御信号に基づき、駆動装置１０ａを駆動し、扉７を開閉する。
【００３９】
操作パネル１１は、テンキー及び液晶表示装置等で構成されており、記憶部８１に記憶されている認証ＩＤ８１ｂの新規登録又は書換えに関する操作を受け付ける。認証ＩＤ８１ｂの新規登録又は書換えに関する操作は、扉開閉装置が最初に設置されたときや、ユーザーが車輌を買い替えた場合等において、ユーザー自身又はディーラーの担当者等によってなされる。操作パネル１１は、操作を受け付けた場合、該操作に係る信号を、入出力Ｉ／Ｆ８３を介してＣＰＵ８０に出力する。ＣＰＵ８０は、操作に係る信号に基づき、記憶部８１に認証ＩＤ８１ｂを新たに書き込むか又は認証ＩＤ８１ｂを上書きする。
【００４０】
ＣＰＵ８０は、扉側無線受信機９を介してタイヤ空気圧確認要求信号を受信した場合、該タイヤ空気圧確認要求信号に含まれる認証ＩＤ２１ｂが、記憶部８１に記憶されている認証ＩＤ８１ｂのいずれかと一致するか否かを判定する。一致すると判定した場合、扉７が開状態であるか否かを判定する。扉７が開状態でない、すなわち扉７が全部又は一部閉まっていると判定した場合、扉駆動部１０へ開扉信号を出力し、扉７を開く。したがって、ＣＰＵ８０は、特許請求の範囲に記載の認証情報判定部及び扉状態判定部に相当する。
【００４１】
図５は、本発明に係る実施の形態の扉開閉システム１の動作手順を示すフローチャートである。
【００４２】
エンジンＥＣＵ３は、接続された車速センサ３２又はエンジンセンサ３１により、車輌Ａが停止したか又は車輌Ａのエンジン３０が始動したか否かを判定する（ステップＳ１）。車輌Ａの停止及びエンジン３０の始動のいずれもが起こっていないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）、いずれかが起こったと判定されるまで、ステップＳ１を繰り返す。車輌Ａが停止した、又はエンジン３０が始動したと判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、エンジンＥＣＵ３は、車輌Ａの停止又はエンジン３０の始動を知らせる信号を、ＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２のＣＰＵ２０は、通信Ｉ／Ｆ２３を介して、エンジンＥＣＵ３から、車輌Ａの停止又はエンジン３０の始動を知らせる信号が入力された場合、通信Ｉ／Ｆ２３を介して、車輌側無線送信機４に、タイヤ空気圧確認要求信号を送信するように指示する。車輌側無線送信機４は、無線アンテナ４ａを介して、タイヤ空気圧確認要求信号を送信する（ステップＳ２）。尚、本実施の形態の扉開閉システム１においては、タイヤ空気圧確認要求信号は、開扉要求信号としての役割をも果たす。
【００４３】
扉制御部８のＣＰＵ８０は、扉側無線受信機９を介してタイヤ空気圧確認要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。タイヤ空気圧確認要求信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、受信したと判定するまでステップＳ３を繰り返す。ＣＰＵ８０は、タイヤ空気圧確認要求信号を受信したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、該タイヤ空気圧確認要求信号に含まれる認証ＩＤ２１ｂと、記憶部８１に記憶されている認証ＩＤ８１ｂとが一致するか否かを判定する（ステップＳ４）。一致しないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理をステップＳ３に戻す。
【００４４】
一致すると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８０は、扉７が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ５）。扉７が開状態であると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、すべての処理を終了する。
【００４５】
ＣＰＵ８０は扉７が開状態にない、すなわち扉７が全部又は一部閉まっている、と判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、入出力Ｉ／Ｆ８３を介して扉駆動部１０に開扉信号を出力して扉７を開き（ステップＳ６）、すべての処理を終了する。
【００４６】
以上の構成及び処理によって、ユーザーが操作を行わなくても、車輌Ａの停止又はエンジン３０の始動を検知して、自動で扉７を開くことができる。また、車輌Ａから送信される信号には認証ＩＤ２１ｂが含まれており、認証ＩＤ２１ｂが扉開閉装置１０２に登録済みのものであるか否かを確認することにより、防犯性を高めることができる。
【００４７】
また、上述の構成においては、タイヤ空気圧確認要求信号は、開扉要求信号としても機能する。車輌側無線送信機４を、ＴＰＭＳ１０１と兼用することにより、ＴＰＭＳを搭載した車輌に対しては、追加コストをかけずに扉開閉システムを構築できる。
【００４８】
尚、上述の実施の形態においては、扉が車庫Ｂに取り付けられているとしているが、これに限らない。例えば、物流センター、駐車場等の扉にも適用可能である。
【００４９】
また、上述の実施の形態においては、車輌Ａはエンジン３０によって駆動されているものとしているが、これに限らない。例えば、ハイブリッド車や電気自動車等であってもよい。ハイブリッド車の場合はエンジン及び電気モータが、電気自動車の場合は電気モータが夫々、特許請求の範囲に記載の原動機に相当する。
【００５０】
更に、上述の実施の形態においては、エンジンＥＣＵ３が車輌の停止又はエンジン３０の始動を検知した場合、車輌側無線送信機４が所定の信号を送信するようにしているが、これに限らない。例えば、車輌の速度が所定値未満であることを検知した場合であってもよい。
【００５１】
尚、上述の実施の形態においては、車輌側無線送信機４が信号の送信に用いる周波数帯はＬＦとしているが、これに限らない。他の周波数帯を用いて信号を送信してもよい。
【００５２】
また、上述の実施の形態においては、認証情報は各車輌に固有のＩＤとしているが、これに限らない。例えば、認証情報としてパスワードを用いてもよい。
【００５３】
更に、上述の実施の形態においては、扉制御部８の記憶部８１に記憶される認証ＩＤ８１ｂの新規登録又は書換えは、扉制御部８に接続された操作パネル１１を操作して行うようにしているが、この構成に限らない。例えば、持ち運び可能な専用の装置を接続して、ディーラーの担当者のみが書き換えられるようにしてもよい。この場合、ユーザーの利便性が低下するが、防犯性は高まる。
【００５４】
尚、上述の実施の形態においては、扉７を開く動作を自動で行うようにしてあるが、これに加えて、必要に応じて人による操作でも開閉できるようにしてもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態においては、扉７を開く動作を自動で行うようにしてあるが、これに加えて閉める動作も自動で行うようにすることもできる。例えば、扉制御部８が、扉７が開状態にあると判定した場合であって、所定時間以上、所定信号の入力が扉制御部に対してなされなかった場合、自動的に扉７を閉めるようにすることができる。
【００５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
２  ＥＣＵ
３  エンジンＥＣＵ（検知部）
４  車輌側無線送信機
４ａ  送信アンテナ
５  車輌側無線受信機
５ａ  受信アンテナ
６  空気圧センサモジュール
７  扉
８  扉制御部
９  扉側無線受信機
９ａ  受信アンテナ
１０  扉駆動部
１０ａ  駆動装置
１１  操作パネル
２０  ＣＰＵ
２１  記憶部
２２  一時記憶部
２３  通信Ｉ／Ｆ
３０  エンジン
３１  エンジンセンサ
３２  車速センサ
６０  空気圧センサ
６１  センサ制御部
６２  タイヤ側無線受信機
６３  タイヤ側無線送信機
８０  ＣＰＵ（認証情報判定部、扉状態判定部）
８１  記憶部
８２  一時記憶部
８３  入出力Ｉ／Ｆ
１０１  タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ）
１０２  扉開閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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