(57)【要約】【課題】定着ユニットにモータからの駆動力が確実に伝わっているか否かを検出できるようにすること。【解決手段】媒体を移動させながら加熱して、媒体に現像剤像を定着させる定着ユニット１２０と、定着ユニット１２０に、媒体を移動させる駆動力を提供するモータ１５０と、モータ１５０により提供される駆動力が定着ユニット１２０に伝わっているか否かを判断するメインＣＰＵ１３１とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
2015090479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を移動させながら加熱して、当該媒体に現像剤像を定着させる定着ユニットと、
前記定着ユニットに、前記媒体を移動させる駆動力を提供するモータと、
前記モータにより提供される駆動力が前記定着ユニットに伝わっているか否かを判断する制御部と、を備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記定着ユニットが取り付けられた場合に、前記モータにより提供される駆動力が前記定着ユニットに伝わっているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記定着ユニットのウォーミングアップを行なう前に、前記モータにより提供される駆動力が前記定着ユニットに伝わっているか否かを判断し、前記モータにより提供される駆動力が前記定着ユニットに伝わっていない場合には、前記定着ユニットのウォーミングアップを行なわないこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着ユニットは、
前記モータからの駆動力を受けて予め定められた方向に回転し、前記媒体を移動させながら加熱する定着ローラ及び定着バックアップローラと、
前記モータが提供する駆動力により、前記予め定められた方向とは逆の方向に前記定着ローラ及び前記定着バックアップローラを回転させた場合に、前記定着ローラ及び前記定着バックアップローラの少なくとも何れか一方の位置を調節する調節機構と、を備え、
前記制御部は、前記逆の方向に前記定着ローラ及び前記定着バックアップローラを回転させるように前記モータを制御して、前記調節機構による調節が行なわれたか否かにより、前記モータが提供する駆動力が前記定着ユニットに伝わっているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記逆の方向に前記定着ローラ及び前記定着バックアップローラを回転させた場合に、前記調節機構は、前記定着バックアップローラを予め定められた位置まで移動させるように構成されていること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着バックアップローラが前記予め定められた位置まで移動されたか否かを検出する位置検出センサをさらに備え、
前記制御部は、前記位置検出センサによる検出信号で、前記モータにより提供される駆動力が前記定着ユニットに伝わっているか否かを判断すること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部に電力を供給する第１のモードと、前記制御部に電力を供給しない又は前記制御部への電力の供給を前記第１のモードよりも制限する第２のモードとを切り替える電源と、
前記第２のモードにおいて、前記電源から電力の供給を受けて、前記定着ユニットが取り外されたか否かを検出するサブ制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記電源が前記第２のモードから前記第１のモードに切り替わった場合に、前記第２のモード時に前記サブ制御部が前記定着ユニットの取り外しを検出したときには、前記モータにより提供される駆動力が前記定着ユニットに伝わっているか否かを判断すること
を特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アッパーカバーの開閉状態の状態変化が検知された場合に、消耗品の交換を検知して、交換が検知された消耗品に係るキャリブレーションを実施する画像形成装置が従来からある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９７４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置で使用されている定着ユニットを取り外して再び取り付けた際に、定着ユニットを駆動するためのギアと、定着ユニットの定着ローラとが外れた状態のままであると、定着ローラが回転せずに、媒体が定着ユニットに留まってしまうため、印刷不良が発生する。
しかしながら、従来の技術では、単に部品を着脱しただけでは、キャリブレーションが実施されないため、定着ユニットにモータからの駆動力が確実に伝わっているか否かを検出することはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、定着ユニットにモータからの駆動力が確実に伝わっているか否かを検出することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、媒体を移動させながら加熱して、当該媒体に現像剤像を定着させる定着ユニットと、前記定着ユニットに、前記媒体を移動させる駆動力を提供するモータと、前記モータにより提供される駆動力が前記定着ユニットに伝わっているか否かを判断する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、定着ユニットに駆動モータからの駆動力が確実に伝わっているか否かを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る画像形成装置としてのプリンタの要部構成を概略的に示す断面図である。
【図２】実施の形態１における制御基板の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるメインＣＰＵ、サブＣＰＵ及び定着ユニットの間の接続関係を説明するための概略図である。
【図４】実施の形態１における定着ユニットの構成を概略的に示す断面図である。
【図５】実施の形態１における調整機構の一例を示す概略図である。
【図６】実施の形態１における伝達機構を説明するための概略図である。
【図７】実施の形態１における定着ユニットの監視処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
（構成の説明）
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置としてのプリンタ１００の要部構成を概略的に示す断面図である。
プリンタ１００は、画像形成ユニット１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ（以下、各々を特に区別する必要がないときは、画像形成ユニット１０１という）と、ＬＥＤヘッド１０２Ｋ、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ（以下、各々を特に区別する必要がないときは、ＬＥＤヘッド１０２という）と、転写ローラ１０３Ｋ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ（以下、各々を特に区別する必要がないときは、転写ローラ１０３という）と、給紙ローラ１０４と、搬送ローラ１０５Ａ、１０５Ｂ（以下、各々を特に区別する必要がないときは、搬送ローラ１０５という）と、搬送ベルト１０６と、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８と、排出ローラ１０９Ａ、１０９Ｂ（以下、各々を特に区別する必要がないときは、排出ローラ１０９という）と、スタッカ１１０と、ＩＮセンサ１１１と、書き込みセンサ１１２と、排出センサ１１３と、定着ユニット１２０とを備える。
【００１０】
画像形成ユニット１０１は、現像剤像としてのトナー像を形成する。例えば、画像形成ユニット１０１は、静電潜像及びトナー像が形成される像担持体としての感光ドラム１０１ａを有する。
ＬＥＤヘッド１０２は、感光ドラム１０１ａに露光を行うことで、感光ドラム１０１ａ上に静電潜像を形成する露光装置である。
転写ローラ１０３は、画像形成ユニット１０１で形成されたトナー像を用紙等の媒体ＰＡに転写する転写部である。
【００１１】
給紙ローラ１０４は、媒体ＰＡを一枚ずつ分離して、搬送ローラ１０５に供給する。
搬送ローラ１０５は、供給された媒体ＰＡを搬送ベルト１０６に載せる。
搬送ベルト１０６は、無端状のベルトであり、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８との間に張り渡されている。
駆動ローラ１０７は、矢印で示されたＸの方向に回転することで、搬送ベルト１０６を動かす。
従動ローラ１０８は、搬送ベルト１０６の動きに従って回転する。
排出ローラ１０９は、定着ユニット１２０でトナーが定着された媒体ＰＡをスタッカ１１０に排出する。
【００１２】
ＩＮセンサ１１１は、媒体ＰＡが給紙ローラ１０４から供給されてきたことを検出する。
書き込みセンサ１１２は、媒体ＰＡの先頭を検出して書き出しタイミングを決定するためのセンサである。
排出センサ１１３は、定着ユニット１２０から排出される媒体ＰＡを検出する。これにより、排出センサ１１３は、定着ユニット１２０に媒体ＰＡが巻きついたことを監視するためのセンサとして機能する。
【００１３】
定着ユニット１２０は、媒体ＰＡを移動させながら加熱して、媒体ＰＡにトナー像を定着させる。例えば、定着ユニット１２０は、媒体ＰＡを移動させながら加熱する定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２を備える。
定着ローラ１２１は、例えば、内部にハロゲンランプ等の発熱体を有し、約２００℃の温度になり、媒体ＰＡを加熱する。定着バックアップローラ１２２は、媒体ＰＡを定着ローラ１２１に押し付ける。そして、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２が図中の矢印で示される予め定められた方向に回転することにより、媒体ＰＡは予め定められた方向に移動されて、定着ユニット１２０から排出される。なお、定着ユニット１２０は、保守単位のユニットとして、ユーザ又は保守員が簡単に外せる構造になっている。
【００１４】
また、図１には図示されていないが、プリンタ１００は、各ローラ類を回すためのモータ、最小媒体間隔以下の距離に敷設された搬送路上のローラ、搬送路上のローラへの動力伝達のＯＮ又はＯＦＦのためのクラッチ等も有する。
【００１５】
図２は、プリンタ１００の制御部としての制御基板１３０の構成を概略的に示すブロック図である。
制御基板１３０は、メイン制御部としてのメインＣＰＵ１３１と、サブ制御部としてのサブＣＰＵ１３２と、記憶部としてのＲＯＭ１３３と、ＬＥＤヘッド１０２を制御する画像処理部としての画像処理ＬＳＩ１３４と、モータ１５０を制御するモータ制御部としてのモータドライバ１３５とを備える。なお、実施の形態１においては、メインＣＰＵ１３１、画像処理ＬＳＩ１３４及びモータドライバ１３５により、プリンタ１００での処理の全体を制御する制御部が構成される。なお、モータ１５０は、定着ユニット１２０に、媒体ＰＡを移動させる駆動力を提供する。
【００１６】
メインＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１０５に書き込まれたプログラムによって動作し、プリンタ１００での処理の内、主要な処理を制御する。特に、実施の形態１では、メインＣＰＵ１３１は、モータ１５０により提供される駆動力が定着ユニット１２０に伝わっているか否かを判断する。
例えば、メインＣＰＵ１３１は、定着ユニット１２０に設けられている有無検出部（有無検出センサ）としてのサーミスタ１２３で検出された電圧値に基づいて、定着ユニット１２０が取り付けられているか否かを判断する。具体的には、サーミスタ１２３で検出された電圧値が、予め定められた閾値よりも小さい場合に、メインＣＰＵ１３１は、定着ユニット１２０が取り外されていると判断する。そして、メインＣＰＵ１３１は、定着ユニット１２０が取り付けられた際に、モータ１５０を制御して、定着ユニット１２０に駆動力を提供させて、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２の少なくとも何れか一方の位置を調整する調整動作を行なう。そして、メインＣＰＵ１３１は、この調整動作が成功した場合、言い換えると、モータ１５０からの駆動力が定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２に伝達されていることが確認できた場合に、定着ユニット１２０の初期化（ウォーミングアップ）を行なう。この調整動作が失敗した場合には、定着ユニット１２０の初期化は行なわれない。この調整動作については、後述するが、メインＣＰＵ１３１は、位置検出センサ１４０からの検出信号に基づいて、調整動作が成功したか否かを判断する。
【００１７】
サブＣＰＵ１３２は、メインＣＰＵ１３１での処理を補助する。特に、実施の形態１においては、サブＣＰＵ１３２は、電源１６０からメインＣＰＵ１３１に電力が供給されていない、又は、電源１６０からメインＣＰＵへの電力の供給が制限されている場合に、電源１６０から電力の供給を受けて、定着ユニットが取り外されたか否かを検出する。
例えば、サブＣＰＵ１３２は、プリンタ１００の電源１６０がオフモードである場合及びネットワーク待機（スリープモード）である場合に、電源スイッチ及び予め定められたセンサの監視を行なう。特に、サブＣＰＵ１３２は、オフモード時又はスリープモード時に、定着ユニット１２０が取り外されたか否かを検出する。具体的には、図３に示されているように、サブＣＰＵ１３２は、定着ユニット１２０に対してドロワコネクタ１２４を介して連結される信号線１７０に接続されている。また、定着ユニット１２０には、電源１６０から、信号線１７１を介して、常時、電圧がかけられている。定着ユニット１２０は、信号線１７１を介してかけられた電圧を信号線１７２を介して、信号線１７０にリターンしている。定着ユニット１２０が取り外された場合には、ドロワコネクタ１２４の連結も外されるため、サブＣＰＵ１３２に信号線１７０からの電圧がかからなくなる。信号線１７０からの電圧がかからなくなった場合には、サブＣＰＵ１３２は、メインＣＰＵ１３１への通知信号を「Ｌ」にすることで、定着ユニット１２０が取り外されたことを通知する。この通知は、メインＣＰＵ１３１からクリア信号でクリアコマンドを受け取るまで行なわれる。
【００１８】
図２の説明に戻り、画像処理ＬＳＩ１３４は、メインＣＰＵ１３１での画像処理を補助する。これは、メインＣＰＵ１３１のみでは、画像処理の処理速度が不足するためである。
モータドライバ１３５は、メインＣＰＵ１３１からの指示に応じて、モータ１５０を制御する。
【００１９】
電源１６０は、プリンタ１００の各部に電力を供給する。例えば、電源１６０は、メイン電源１６１と、サブ電源１６２とを有する。
メイン電源１６１は、通常モードにおいて、プリンタ１００の各部に電力を供給する。図２に示されている例では、メイン電源１６１は、ＬＥＤヘッド１０２、定着ユニット１２０、メインＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３３、画像処理ＬＳＩ１３４、モータドライバ１３５、位置検出センサ１４０、モータ１５０に電力を供給する。
サブ電源１６２は、スリープモード及びオフモードにおいて、プリンタ１００の予め定められた部分に電力を供給する。図２に示されている例では、サブ電源１６２は、サブＣＰＵ１３２及びドロワコネクタ１２４に電力を供給する。
【００２０】
通常モードは、少なくとも定着ユニット１２０のヒータ１２５及びモータ１５０に電力を供給するモードである。実施の形態１では、通常モード時には、消費電力が大きいメインＣＰＵ１３１にも電力が供給されている。
スリープモードは、プリンタ１００の予め定められた部分にのみ電力を供給することで、通常モードよりも消費電力が少ないモードである。スリープモードでは、ヒータ１２５及びモータ１５０の少なくとも何れか一方に電力が供給されていない。実施の形態１では、スリープモードにおける消費電力が４Ｗ以下となるように、メインＣＰＵ１３１、ヒータ１２５及びモータ１５０に電力が供給されていない。なお、メイン電源１６１は、スリープモード時に、予め定められた部分にのみ電力を供給してもよい。
オフモードは、電源１６０がオフにされているモードである。実施の形態１では、オフモードにおける消費電力が１Ｗ以下となるように、メインＣＰＵ１３１、ヒータ１２５及びモータ１５０に電力が供給されておらず、電源スイッチ及びユーザーが触ってアラームを上げる等の最低限のセンサの監視のみが行なわれている。
ここで、通常モードは、メイン電源１６１によりメインＣＰＵ１３１に電力が供給される第１のモードとなる。スリープモード及びオフモードは、メイン電源１６１によりメインＣＰＵ１３１に電力が供給されない第２のモードとなる。なお、スリープモード及びオフモード（第２のモード）においても、サブ電源１６２からメインＣＰＵ１３１に電力が供給されてもよいが、メインＣＰＵ１３１に供給される電力は、通常モード（第１のモード）よりも制限され、省電力となる。
電源１６０は、メインＣＰＵ１３１及びサブＣＰＵ１３２の制御により、メイン電源１６１及びサブ電源１６２の切替えを行う。これにより、上述した電力の供給モードを切り替えることができる。
【００２１】
また、図２には示されていないが、メインＣＰＵ１３１は、駆動系としてベルト、印刷媒体を搬送するためのモータ、及び、クラッチを駆動するためのモータ又はクラッチ駆動部を制御する。
【００２２】
図４は、実施の形態１における定着ユニット１２０の構成を概略的に示す断面図である。なお、図４の矢印Ｙは、媒体ＰＡの搬送方向である。
定着ユニット１２０は、定着ローラ１２１と、定着バックアップローラ１２２と、アッパーサーミスタ１２３Ａと、ロアサーミスタ１２３Ｂと、ヒータ１２５とを備える。
【００２３】
ヒータ１２５は、メインＣＰＵ１３１の制御により電源１６０からの電力を受けて、定着ローラ１２１を加熱するハロゲンヒータである。定着ローラ１２１は、ヒータ１２５の熱を受けて蓄熱し、媒体ＰＡに転写されたトナーに熱を加える。
アッパーサーミスタ１２３Ａは、定着ローラ１２１の温度を検出する。
ロアサーミスタ１２３Ｂは、定着バックアップローラ１２２の温度を検出する。
なお、アッパーサーミスタ１２３Ａ及びロアサーミスタ１２３Ｂにより、図２に示されているサーミスタ１２３が構成される。
【００２４】
定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２は、内側がアルミ又は鉄の管１２１ａ、１２２ａになっており、外側は媒体との密着を高めるために、弾性部材であるゴム１２１ｂ、１２２ｂで構成されている。図４には示されていないが、定着ユニット１２０には、ゴム１２１ｂ、１２２ｂを押し潰すように、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２の少なくとも一方を付勢するスプリングが設けられている。
【００２５】
以上のように構成されている定着ユニット１２０に、封筒等のように、複数の紙が重なった媒体が搬送されてきた場合には、定着ローラ１２１と、定着バックアップローラ１２２との間で回転速度に差が生じる等の理由で、しわの発生につながっていた。そのため、プリンタ１００は、封筒等の厚い媒体を印刷する時にしわの発生を防止するため、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２の押し付け圧力を軽減する調整機構（調整部）を有する。
【００２６】
図５は、実施の形態１における調整機構の一例を示す概略図である。
調整機構１８０は、カム１８１と、第１の軸１８２と、アーム１８３と、第２の軸１８４と、レバー１８５とを備える。
カム１８１は、第１の軸１８２を中心にして回転する。
アーム１８３は、第２の軸１８４を中心にして回転する。アーム１８３の一端側は、カム１８１と接触している。カム１８１は、その表面と第１の軸１８２との間の厚さが異なるようにされている。このため、カム１８１が回転することにより、アーム１８３との接触部分が、カム１８１の厚さが薄い部分から厚い部分に変化すると、アーム１８３は、第２の軸１８４を中心にして、図５の矢印Ｚの方向に回転する。
【００２７】
アーム１８３の他端側には、定着バックアップローラ１２２の軸１２２ｃが取り付けられているため、アーム１８３が矢印Ｚの方向に回転することで、定着バックアップローラ１２２も矢印Ｚの方向に動かされる。以上のような調整機構１８０は、定着バックアップローラ１２２の両端に取り付けられている。そして、定着バックアップローラ１２２が矢印Ｚの方向に動かされると、定着ローラ１２１と、定着バックアップローラ１２２との間の距離が離れ、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２の押し付け圧力が軽減される。
【００２８】
アーム１８３には、レバー１８５が取り付けられており、位置検出センサ１４０は、このレバー１８５の位置の変化を検知する。例えば、位置検出センサ１４０は、図示してはいないが、発光部と、受光部とを有する光センサである。そして、例えば、アーム１８３がＺ方向に動かされた場合、言い換えると、定着バックアップローラ１２２が予め定められた位置にまで移動された場合に、レバー１８５により発光部からの光が遮られる。これにより、位置検出センサ１４０は、定着バックアップローラ１２２が予め定められた位置にまで移動させられたこと、言い換えると、調整機構１８０が正常に動作したことを検知することができる。
【００２９】
カム１８１は、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２を回転させる駆動源であるモータ１５０から少なくとも１つのギアを有する伝達機構を介して回転される。
【００３０】
図６は、モータ１５０からの駆動力をカム１８１、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２に伝達する伝達機構を説明するための概略図である。
伝達機構１５１は、第１のギア１５２と、第２のギア１５３と、定着ローラギア１５４と、ワンウェイギア１５５と、第３のギア１５６と、カムギア１５７とを備える。
【００３１】
モータ１５０により回転されるモータギア１５０ａには、第１のギア１５２が噛み合っている。第１のギア１５２には、第２のギア１５３が噛み合っており、第２のギア１５３には、定着ローラ１２１に接続されている定着ローラギア１５４が噛み合っている。このため、モータ１５０によりモータギア１５０ａが回転させられると、第１のギア１５２及び第２のギア１５３を介して、定着ローラギア１５４に駆動力が伝達されて、定着ローラ１２１が回転する。
【００３２】
また、第２のギア１５３とともに回転する回転軸１５３ａには、ワンウェイギア１５５が設けられている。ワンウェイギア１５５は、内部にクラッチを有している。そして、ワンウェイギア１５５は、このクラッチにより、回転軸１５３ａが正転した場合、言い換えると、媒体ＰＡを排出する方向に定着ローラ１２１が回転した場合には、回転せず、回転軸１５３ａが逆転した場合にのみ回転するようになっている。
ワンウェイギア１５５は、第３のギア１５６に噛み合っており、第３のギア１５６は、カム１８１を回転させる第１の軸１８２に接続されているカムギア１５７に噛み合っている。
従って、モータ１５０によりモータギア１５０ａが逆転された場合には、ワンウェイギア１５５、第３のギア１５６及びカムギア１５７により、カム１８１が回転させられ、アーム１８３がＺ方向に動かされ、定着バックアップローラ１２２が予め定められた位置まで移動されて、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２の押し付け圧力が軽減される。
即ち、調整機構１８０が正常に動作した場合には、以上に記載された伝達機構１５１にモータ１５０からの駆動力が伝達されていること、言い換えると、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２にモータ１５０からの駆動力が伝達されていることになる。なお、通常、ギアは、確実に噛み合わされていないと、逆転させることはできない。このため、モータ１５０の逆転により、伝達機構１５１にモータ１５０からの駆動力が伝達されていることを確認することで、確実にギア同士が噛み合わされていることを確認することができる。
【００３３】
なお、実施の形態１では、伝達機構１５１の全て又は一部は、定着ユニット１２０に備えられており、定着ユニット１２０が取り外された場合には、伝達機構１５１の全て又は一部は、定着ユニット１２０とともに取り外される。ここで、伝達機構１５１の一部は、例えば、第２のギア１５３、定着ローラギア１５４、ワンウェイギア１５５、第３のギア１５６及びカムギア１５７である。
【００３４】
（動作の説明）
以下、実施の形態１におけるプリンタ１００の動作について説明する。
図示されてはいないが、プリンタ１００は、ケーブル又は無線を介して、ホストに接続されている。このホストから印刷データの転送を受けて、印刷の指示を受けると、メインＣＰＵ１３１は、給紙ローラ１０４を回転させて媒体ＰＡを１枚、搬送ローラ１０５まで送り出させる。
【００３５】
画像形成ユニット１０１は、給紙開始とほば同時にローラ類の回転を開始する。この回転開始に伴って、駆動ローラ１０７が回転し、搬送ベルト１０６も同一速度にて移動を開始する。
ＩＮセンサ１１１に到達した媒体ＰＡは、給紙ローラ１０４で１枚分離された際にスキューしており、回転していない搬送ローラ１０５に突き当てられることで、スキューが取り除かれている。
【００３６】
媒体ＰＡが搬送ローラ１０５に突き当たると、搬送ローラ１０５は、クラッチで動力がつながって、回転する。これにより、媒体ＰＡは、更に搬送されて、書き込みセンサ１１２をＯＮにする。
書き込みセンサ１１２がＯＮになった後、一定時間経過後にＬＥＤヘッド１０２Ｋが露光を開始して静電潜像を感光体ドラム１０１ａ上に形成する。この形成された静電潜像に現像ローラ１０１ｂがトナーを供給し、トナー像が感光体ドラム１０１ａ上に形成される。このトナー像は、転写ローラ１０３Ｋに約＋３０００Ｖの電圧を掛けることで、媒体ＰＡ側に転写される。他の色の像についても、順次、同様に露光及び転写が行なわれる。
媒体ＰＡへの転写が終わると、約２００℃に加熱された定着ローラ１２１と定着バックアップローラ１２２との間で加熱及び加圧されて、媒体ＰＡにトナー像が定着される。定着後、媒体ＰＡは、排出センサ１１３をＯＮした後、排出ローラ１０９にて、スタッカ１１０に排出される。
【００３７】
ここで、定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２を駆動するギヤが外れる等により、モータ１５０からの駆動力が定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２に伝わらない場合、定着ローラ１２１の表面温度が２００℃の温度に維持された状態で媒体ＰＡが定着ユニット１２０に入り、媒体ＰＡがとどまった状態で温度制御される。通常は媒体ＰＡが移動中に加熱されるため、媒体ＰＡの表面が１００℃前後となるように加熱されるが、媒体ＰＡがとどまると媒体ＰＡも２００℃前後にまで加熱されてしまう。媒体ＰＡが紙である場合には、２００℃で黄変する。また、媒体ＰＡが耐熱性の低いフィルムである場合には、２００℃で溶けて定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２に張り付いてしまう。フィルムが定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２に張り付いてしまうと、サーミスタ１２３の検出温度を狂わせてしまい印刷不良が生じる。
【００３８】
そのため、実施の形態１では、上述した調整機構１８０を利用して、定着ユニット１２０の取り外しがあった場合に、モータ１５０からの駆動力が定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２に伝わっているか否かを確認する。具体的には、メインＣＰＵ１３１は、調整機構１８０を動作させて、定着バックアップローラ１２２が移動したことを位置検出センサ１４０が検出できれば、定着ユニット１２０が正常に装着されていると判断して、通常の印刷動作に移行する。一方、メインＣＰＵ１３１は、定着バックアップローラ１２２の移動が検出できなければ、エラーをユーザーに通知し、印刷動作に移行しない。実施の形態１では、調整動作は、メインＣＰＵ１３１がモータ１５０を逆転させることで行なわれる。
【００３９】
なお、定着ユニット１２０の取り外しの監視は、メインＣＰＵ１３１及びサブＣＰＵ１３２で行なわれる。サブＣＰＵ１３２は、電源１６０のオフモード及びスリープモードでも電力が供給されているため、定着ユニット１２０の取り外しをオフモード及びスリープモードでも監視している。
【００４０】
図７は、実施の形態１における定着ユニット１２０の監視処理を示すフローチャートである。図７に示されているフローチャートは、電源１６０がオンにされた場合（オフモードから通常モードに復帰した場合）、電源１６０がスリープモードから通常モードに復帰した場合、及び、プリンタ１００のカバーが閉じられた場合に開始される。これらの場合には、図示していない各レジスタに初期値が設定され、定着ユニット１２０の判別ルーチンが開始される。
【００４１】
メインＣＰＵ１３１は、定着ユニット１２０がプリンタ１００に取り付けられているか否かを判断する（Ｓ１０）。例えば、メインＣＰＵ１３１は、サーミスタ１２３の検知電圧により、この判断を行なう。そして、定着ユニット１２０がプリンタ１００に組み込まれていない場合（Ｓ１０でＮｏ）には、処理はステップＳ１１に進み、定着ユニット１２０がプリンタ１００に組み込まれている場合（Ｓ１０でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１２に進む。
【００４２】
ステップＳ１１では、メインＣＰＵ１３１は、ワークメモリとしてのメモリ１３１ａ上に確保されているヒータ無しビットを「ＯＮ」にする。この時、メインＣＰＵ１３１は、図示されていない表示部にエラー画面を表示する等によりユーザに通知を行ない、ステップＳ１０に処理を戻す。なお、ヒータ無しビットは、プリンタ１００の電源１６０が通常モードである場合に、定着ユニット１２０がプリンタ１００から取り外されたか否かを示す情報である。
【００４３】
ステップＳ１２では、メインＣＰＵ１３１は、定着ユニット１２０の取り外し履歴があるか否かを判断する。メインＣＰＵ１３１は、サブＣＰＵ１３２からの通知信号が「Ｌ」である場合には、定着ユニット１２０が取り外された履歴があると判断し、それが「Ｈ」である場合には、定着ユニット１２０が取り外された履歴がないと判断する。ここで、定着ユニット１２０が取り外された履歴がある場合には、少なくともプリンタ１００の電源１６０がオフモード又はスリープモード時に、定着ユニット１２０がプリンタ１００から取り外されたことを示す。
そして、定着ユニット１２０が取り外された履歴がない場合（Ｓ１２でＮｏ）には、処理はステップＳ１３に進み、定着ユニット１２０が取り外された履歴がある場合（Ｓ１２でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１４に進む。
【００４４】
ステップＳ１３では、メインＣＰＵ１３１は、メモリ１３１ａ上のヒータ無しビットが「ＯＮ」であるか否かを確認する。ヒータ無しビットが「ＯＮ」である場合（Ｓ１３でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１４に進み、ヒータ無しビットが「ＯＦＦ」である場合（Ｓ１３でＮｏ）には、処理はステップＳ１７に進む。
【００４５】
ステップＳ１４では、メインＣＰＵ１３１は、モータ１５０を逆転させて、調整機構１８０による調整動作を行なう。
そして、メインＣＰＵ１３１は、調整動作が成功したか否かを判断する（Ｓ１５）。例えば、メインＣＰＵ１３１は、調整動作を開始してから予め定められた時間内に位置検出センサ１４０から検出信号を受け取った場合には、調整動作が成功したと判断し、予め定められた時間内に位置検出センサ１４０から検出信号を受け取らなかった場合には、調整動作が失敗したと判断する。調整動作が失敗した場合（Ｓ１５でＮｏ）には、処理はステップＳ１６に進み、調整動作が成功した場合（Ｓ１５でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１７に進む。
【００４６】
ステップＳ１６では、メインＣＰＵ１３１は、エラー処理を行う。エラー処理としては、例えば、図示されていない表示部にエラー画面を表示する等によるユーザへの通知、動作しているモータ類があればその停止等が行なわれる。
【００４７】
ステップＳ１８では、メインＣＰＵ１３１は、プリンタ１００、特に、定着ユニット１２０の初期化（ウォームアップ）を開始する。この初期化には、例えば、ヒータ１２５への通電が含まれる。
また、メインＣＰＵ１３１は、サブＣＰＵ１３２にクリア信号を送るとともに、メモリ１３１ａ上のヒータ無しビットを「ＯＦＦ」にする。
【００４８】
以上のように、実施の形態１によれば、定着ユニット１２０が脱着された場合には、定着ユニット１２０のウォームアップを開始する前に、モータ１５０からの駆動力が定着ユニット１２０に伝達されているか否かを確認することができる。このため、定着ユニット１２０のヒータ１２５に通電される前に、定着ユニット１２０の定着ローラ１２１及び定着バックアップローラ１２２の動作確認を行なうことができ、安全性を確保することができる。また、実施の形態１では、定着ユニット１２０の脱着がない場合には、定着ユニット１２０の動作チェックを行なわないため、このような場合には、定着ユニット１２０のウォームアップ時間を短縮して、印刷の再開時間を短縮することができる。
【００４９】
以上のように、実施の形態１では、画像形成装置としてプリンタ１００を例に説明したが、プリンタ１００の他、電子写真方式による複写機、ＦＡＸ、或いは、これらの装置の機能を複合させたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の画像形成装置についても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１００  プリンタ、  １０１  画像形成ユニット、  １０２  ＬＥＤヘッド、  １０３  転写ローラ、  １０４  給紙ローラ、  １０５  搬送ローラ、  １０６  搬送ベルト、  １０７  駆動ローラ、  １０８  従動ローラ、  １０９  排出ローラ、  １１０  スタッカ、  １１１  ＩＮセンサ、  １１２  書き込みセンサ、  １１３  排出センサ、  １２０  定着ユニット、  １２１  定着ローラ、  １２２  定着バックアップローラ、  １２３  サーミスタ、  １２４  ドロワコネクタ、  １２５  ヒータ、  １３０  制御基板、  １３１  メインＣＰＵ、  １３２  サブＣＰＵ、  １３３  ＲＯＭ、  １３４  画像処理ＬＳＩ、  １３５  モータドライバ、  １４０  位置検出センサ、  １５０  モータ、  １５１  伝達機構、  １５２  第１のギア、  １５３  第２のギア、  １５４  定着ローラギア、  １５５  ワンウェイギア、  １５６  第３のギア、  １５７  カムギア、  １６０  電源、  １６１  メイン電源、  １６２  サブ電源、  １８０  調整機構、  １８１  カム、  １８２  第１の軸、  １８３  アーム、  １８４  第２の軸、  １８５  レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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