(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドにおいて生じる吐出異常を簡易かつ適切な方法で検知する。【解決手段】インクジェット方式で印刷を行う印刷装置１０であって、インク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッド１２と、ノズル１０２から媒体５０へインク滴を吐出することで一のノズル１０２により媒体５０上に描かれる線の状態を読み取る描画線読取部１４と、ノズル１０２から吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常を検知する吐出異常検知部２４とを備え、吐出異常検知部２４は、描画線読取部１４が読み取る線の状態に基づき、当該線を描いたノズル１０２について吐出異常の状態であるか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
インク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記ノズルから媒体へインク滴を吐出することで一の前記ノズルにより前記媒体上に描かれる線の状態を読み取る描画線読取部と、
前記ノズルから吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常を検知する吐出異常検知部と
を備え、
前記吐出異常検知部は、前記描画線読取部が読み取る前記線の状態に基づき、当該線を描いた前記ノズルについて前記吐出異常の状態であるか否かを判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ノズルにインク滴を吐出させる駆動信号を出力する駆動信号出力部と、
前記駆動信号出力部が出力する前記駆動信号を補正する信号補正部と
を更に備え、
前記描画線読取部は、前記媒体上に描かれる線の線幅を測定し、
前記吐出異常検知部は、前記描画線読取部により測定された前記線幅が予め設定された基準の範囲から外れている場合に、当該線を描いた前記ノズルについて前記吐出異常の状態であると判定し、
前記駆動信号出力部は、予め設定されたパラメータである信号設定パラメータに応じて電圧又は波形の少なくともいずれかが変更される前記駆動信号を出力し、
いずれかの前記ノズルについて前記吐出異常検知部が前記吐出異常の状態であると判定した場合、当該ノズルへ供給される前記駆動信号について、前記信号補正部は、前記描画線読取部により測定される前記線幅に基づいて前記信号設定パラメータを変更することにより、前記駆動信号を補正することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記駆動信号に応じて前記ノズルから吐出されるインク滴のサイズと、前記信号設定パラメータとを対応付けた液滴サイズ情報を予め記憶しておくサイズ情報記憶部を更に備え、
前記信号補正部は、前記描画線読取部により測定される前記線幅と、前記サイズ情報記憶部に記憶されている前記液滴サイズ情報とに基づいて、当該線幅の線を描いた前記ノズルへ供給される前記駆動信号の前記信号設定パラメータを変更することにより、前記駆動信号を補正することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドは、所定のノズル列方向へ並ぶ複数のノズルを有し、
前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルから選択された一部のノズルである選択ノズルにより、前記ノズル列方向と直交する方向へ延伸する直線を前記媒体上に描き、
前記選択ノズルは、前記ノズル列方向において、少なくとも間に１以上の非選択のノズルを挟むように選択され、
前記描画線読取部は、前記選択ノズルにより描かれた前記直線の線幅を測定し、
前記信号補正部は、前記描画線読取部により測定される前記線幅に基づき、当該線幅の直線を描いた前記ノズルへ供給される駆動信号を補正することを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記描画線読取部により測定される前記線幅が予め設定された下限値以下である場合、前記信号補正部は、当該線幅の線を描いたノズルについて、不良のノズルであると判定することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行い、
前記描画線読取部は、前記媒体上に描かれる線について、前記主走査方向と直交する副走査方向における位置を読み取り、
前記吐出異常検知部は、前記描画線読取部により読み取られた前記線の位置が予め設定された基準の位置から外れている場合に、当該線を描いた前記ノズルについて前記吐出異常の状態であると判定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行い、
前記描画線読取部は、前記主走査方向と直交する副走査方向へ延伸する直線状の領域を撮像する一次元イメージセンサであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記描画線読取部は、前記媒体上の平面状の領域を撮像する二次元イメージセンサであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
インクジェットヘッドが有するノズルノズルから吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常を検知する吐出異常の検知方法であって、
前記ノズルからインク滴を吐出させ、
前記ノズルから媒体へインク滴を吐出することで一の前記ノズルにより前記媒体上に描かれる線の状態を読み取り、
読み取った前記線の状態に基づき、当該線を描いた前記ノズルについて、前記ノズルから吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常の状態あるか否かを判定することにより、前記吐出異常を検知することを特徴とする吐出異常の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び吐出異常の検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドにおけるノズルからインク滴を吐出することにより、印刷を行う。
【０００３】
ここで、インクジェットプリンタにおいては、ノズルから吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常により、印刷の品質に影響が生じる場合がある。より具体的には、例えば、ノズルから吐出されるインク滴のサイズ（容量、インクボリューム）がばらつく吐出異常が生じる場合がある。そして、このような吐出異常が生じた場合、記録画像に濃度のムラ等が発生すること等が考えられる。そのため、このような吐出異常に対しては、従来、濃度分布測定用テストチャートの印刷を行い、その結果に基づいてノズルからのインク滴の吐出を制御する方法等が検討されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、インクジェットプリンタにおいては、例えば、インク滴の着弾位置がずれる吐出異常が生じる場合もある。このような吐出異常が生じた場合も、正しい位置へインクのドットを形成することができなくなるため、印刷の品質が低下するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２２８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インク滴のサイズがばらつく吐出異常に対し、例えば特許文献１の構成のように濃度分布測定用テストチャートの印刷を行う場合、例えば特許文献１の図７等に開示されているように、階調値の異なる複数種類のパターンの印刷を行うことが考えられる。この場合、テストチャートとして印刷されたパターンの濃度を濃度計等で測定することにより、濃度分布を測定する。また、その測定結果に基づき、その後の印刷時において、ノズルからのインク滴の吐出の制御を行う。
【０００７】
しかし、このような方法を用いる場合、テストチャートの確認に濃度計等が必要となるため、テストチャートの確認の手間が大きくなる。特に、例えばインクジェットの出荷後の調整等においてテストチャートの確認をする場合等において、濃度計等を準備するための手間や費用の問題が大きくなると考えられる。
【０００８】
また、インクジェットプリンタのインクジェットヘッドには、通常、多数のノズルが形成される。そのため、その全てのノズルの吐出特性を確認しようとする場合、上記のようなテストチャートを用いると、印刷すべきテストチャートの量が膨大となり、テストチャートの確認のための手間や費用等が大きく増大する場合もある。そのため、従来、このような吐出異常について、より簡易かつ適切な方法で検知し、対処することが望まれていた。
【０００９】
また、インク滴の着弾位置がずれる吐出異常は、例えば、インクヘットヘッドのノズル近辺に、異物や、固化したインク等が付着した場合に生じる。そのため、このような吐出異常が生じた場合、ノズルクリーニング（インクジェットヘッドのノズル面を拭うワイピングや吸引等）等のメンテナンスを行い、異物等を除去することでノズルの状態を回復できる場合がある。そのため、このような吐出異常に対しても、簡易かつ適切な方法で検知し、対処することが望まれる。
【００１０】
このように、従来、インクジェットヘッドにおいて生じる吐出異常に対し、簡易かつ適切な方法で検知することが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び吐出異常の検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の発明者は、鋭意研究により、インクジェットヘッドの各ノズルの吐出特性をより簡易に確認する方法として、各ノズルにより線を描き、その線の状態を読み取ることを考えた。また、線の状態の読み取りとして、より具体的に、線幅を測定することや、線の位置を読み取ることを考えた。
【００１２】
そして、更なる鋭意研究により、例えば、線幅を測定することで各ノズルから吐出されるインク滴のサイズ（容量、インクボリューム）を適切に確認し、インク滴のサイズがばらつく吐出異常を適切に検知できることを見出した。また、この確認結果に基づいて各ノズルから吐出されるインク滴のサイズを調整することで、各ノズルからのインク滴の吐出を適切に制御し得ることを確認した。また、例えば、線の位置を読み取ることにより、インク滴の着弾位置がずれる吐出異常についても適切に検知できることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
【００１３】
（構成１）インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、インク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、ノズルから媒体へインク滴を吐出することで一のノズルにより媒体上に描かれる線の状態を読み取る描画線読取部と、ノズルから吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常を検知する吐出異常検知部とを備え、吐出異常検知部は、描画線読取部が読み取る線の状態に基づき、当該線を描いたノズルについて吐出異常の状態であるか否かを判定する。
【００１４】
このように構成すれば、例えば、いずれかのノズルが吐出異常の状態になっている場合に、吐出異常を適切に検知できる。また、これにより、例えば、吐出異常の影響で印刷の品質が低下すること等を適切に防ぐことができる。
【００１５】
（構成２）ノズルにインク滴を吐出させる駆動信号を出力する駆動信号出力部と、駆動信号出力部が出力する駆動信号を補正する信号補正部とを更に備え、描画線読取部は、媒体上に描かれる線の線幅を測定し、吐出異常検知部は、描画線読取部により測定された線幅が予め設定された基準の範囲から外れている場合に、当該線を描いたノズルについて吐出異常の状態であると判定し、駆動信号出力部は、予め設定されたパラメータである信号設定パラメータに応じて電圧又は波形の少なくともいずれかが変更される駆動信号を出力し、いずれかのノズルについて吐出異常検知部が吐出異常の状態であると判定した場合、当該ノズルへ供給される駆動信号について、信号補正部は、描画線読取部により測定される線幅に基づいて信号設定パラメータを変更することにより、駆動信号を補正する。駆動信号の波形には、例えば、印加するパルス波形間のタイミングも含む。
【００１６】
このように構成した場合、例えば、媒体上に描かれる線の線幅の測定結果に基づき、例えば、その線を描いたノズルから吐出されるインク滴のサイズ等を適切に確認できる。また、これにより、例えば、そのノズルの吐出特性を適切に確認し、例えばインク滴のサイズがばらつく吐出異常が生じた場合に、その吐出異常を適切に検知できる。そして、線幅の測定結果に基づいて信号設定パラメータを変更することにより、例えばそのノズルから吐出されるインク滴のサイズを変更するように、駆動信号を適切に補正できる。更には、駆動信号を補正することにより、例えば、そのノズルから吐出されるインク滴のサイズ等について、吐出特性のばらつき等による変化分を修正し、本来吐出すべきサイズに適切に近づけるように補正をすることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドのノズルについて、その吐出特性を適切に補正できる。また、これにより、ノズルからのインク滴の吐出の制御を適切に行うことができる。
【００１７】
また、この構成において、描画線読取部による線幅の測定は、例えば、階調値の異なる複数のパターンで構成されるテストチャートの印刷結果を濃度計等で確認する場合等と比べ、より簡易に行うことができる。より具体的には、例えば、構成２のように構成した場合、階調値の異なる複数のパターンで構成されるテストチャートを用いる場合と比べ、必要な印刷量を適切に低減できる。また、これにより、印刷結果の確認に要する手間や費用を適切に抑えることができる。また、この場合、描画線読取部としては、例えば印刷装置に搭載したセンサ等を用いることができる。そのため、このように構成すれば、テストチャートの印刷結果を濃度計等で確認する場合等と比べてより簡易に、インクジェットヘッドの各ノズルについて、その吐出特性を適切に補正できる。また、これにより、例えば、ノズルからのインク滴の吐出の制御をより簡易かつ適切に行うことができる。
【００１８】
ここで、信号補正部は、例えば、それぞれのノズルから吐出されるインク滴の容量が設計値により近づくように、駆動信号を補正する。インク滴の容量の設計値とは、例えば、印刷装置の設計時等に設定されるインク滴の容量の中心値（標準値）である。インク滴の容量の設計値は、吐出特性のばらつきの影響がない場合に本来吐出されるべきインク滴のサイズであってよい。また、駆動信号とは、例えば、インクジェットヘッドのノズルにおいてインク滴を吐出させる素子を制御する信号である。インク滴を吐出させる素子とは、例えば、ピエゾ方式でインク滴を吐出する場合のピエゾ素子や、サーマル方式でインク滴を吐出する場合の加熱素子等である。これらの素子は、例えば、駆動信号の電圧の変動に応じて、ノズルからインク滴を吐出させる。
【００１９】
また、駆動信号は、例えば複数種類の信号設定パラメータに応じて電圧又は波形の少なくともいずれかが変更される信号であってもよい。この場合、信号補正部は、描画線読取部により測定される線幅に基づいて複数種類の信号設定パラメータを変更することにより、駆動信号を補正する。
【００２０】
また、インクジェットヘッドによる線の描画、描画線読取部による線幅の測定、及び信号補正部による駆動信号の補正等の一連の動作は、例えば、ノズルの吐出特性を調整する調整時に行う動作である。この調整は、例えば、通常の印刷動作の合間等に、ユーザの指示を受けた場合等に応じて行う動作であってよい。また、駆動信号を補正するとは、例えば、信号設定パラメータについて、調整後の印刷時に用いるべき新たな値を設定することである。
【００２１】
また、駆動信号の補正は、例えば１個のノズル単位で行う。このように構成すれば、例えば、各ノズルについて個別に、より適切に駆動信号を補正できる。また、駆動信号の補正は、例えば、それぞれが複数のノズルを含むノズルのグループを単位にして、グループ毎に行ってもよい。このように構成すれば、例えば、より簡易に駆動信号を補正できる。
【００２２】
（構成３）駆動信号に応じてノズルから吐出されるインク滴のサイズと、信号設定パラメータとを対応付けた液滴サイズ情報を予め記憶しておくサイズ情報記憶部を更に備え、信号補正部は、描画線読取部により測定される線幅と、サイズ情報記憶部に記憶されている液滴サイズ情報とに基づいて、当該線幅の線を描いたノズルへ供給される駆動信号の信号設定パラメータを変更することにより、駆動信号を補正する。このように構成すれば、例えば、駆動信号の補正をより適切に行うことができる。
【００２３】
ここで、液滴サイズ情報は、例えば、標準的なノズルにおいて吐出されるべきインク滴のサイズと、信号設定パラメータとを対応付けた情報であってよい。標準的なノズルにおいて吐出されるべきインク滴のサイズとは、例えば、インク滴の容量の設計値である。また、液滴サイズ情報は、インク滴のサイズと、信号設定パラメータとを直接対応付ける情報であってもよい。また、液滴サイズ情報は、インク滴のサイズ又は信号設定パラメータに対応付け可能な他のパラメータを介して、インク滴のサイズと、信号設定パラメータとを間接的に対応付ける情報であってもよい。より具体的に、液滴サイズ情報は、例えば、線幅と、信号設定パラメータとを対応付ける情報であってよい。この場合、線幅が、インク滴のサイズに対応付け可能な他のパラメータとして用いられている。
【００２４】
（構成４）インクジェットヘッドは、所定のノズル列方向へ並ぶ複数のノズルを有し、インクジェットヘッドは、複数のノズルから選択された一部のノズルである選択ノズルにより、ノズル列方向と直交する方向へ延伸する直線を媒体上に描き、選択ノズルは、ノズル列方向において、少なくとも間に１以上の非選択のノズルを挟むように選択され、描画線読取部は、選択ノズルにより描かれた前記直線の線幅を測定し、信号補正部は、描画線読取部により測定される線幅に基づき、当該線幅の直線を描いたノズルへ供給される駆動信号を補正する。
【００２５】
複数のノズルにより描かれる複数の直線の線幅を測定する場合、直線が密集し過ぎていると、線幅を適切に測定することが困難になる場合がある。これに対し、このように構成した場合、線幅の測定対象となる直線の描画時において、インクジェットヘッドは、選択ノズルにより、隙間を空けて並ぶ複数の直線を描くことになる。そのため、このように構成すれば、例えば、各ノズルにより描かれる直線の線幅を、より適切に測定できる。また、これにより、各ノズルに対応する駆動信号の補正を、より適切に行うことができる。
【００２６】
尚、この構成において、印刷装置は、例えば、選択ノズルを順次変更することにより、直線を描く位置をずらして、全てのノズルにより、直線を描く。また、それぞれのノズルにより描かれた直線の線幅に基づき、そのノズルに対応する駆動信号を補正する。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドにおける全てのノズルに対し、駆動信号の補正を適切に行うことができる。また、駆動信号の補正後には、測定用の直線を再度描き、描いた線の読み取りを再度行ってもよい。これにより、例えば、補正の効果を適切に確認することができる。また、補正後の状態が一定の誤差の範囲に入っていない場合、駆動信号の補正を再度行うことが好ましい。これらの動作を繰り返すことにより、補正の精度を適切に向上させることができる。
【００２７】
また、選択ノズルの選択の仕方としては、例えば、ノズル列方向における奇数番目（又は偶数番目）のノズルを先ず選択して、選択したノズルにより直線を描いた後、次に、偶数番目（又は奇数番目）のノズルを選択して、選択したノズルにより直線を描くこと等が考えられる。また、ノズル列におけるＮ（Ｎは、１以上の整数）本おきのノズルを順次選択し、選択ノズルにより直線を順次描くこと等も考えられる。
【００２８】
（構成５）描画線読取部により測定される線幅が予め設定された下限値以下である場合、信号補正部は、当該線幅の線を描いたノズルについて、不良のノズルであると判定する。
【００２９】
このように構成すれば、例えば、信号設定パラメータの変更では吐出特性を十分に補正できないノズル等がある場合において、そのようなノズルを適切に検出できる。また、これにより、不良のノズルに対し、通常の補正と異なる処理等を適切に行うことができる。
【００３０】
尚、いずれかのノズルについて、信号補正部が不良のノズルであると判定した場合、そのノズルに対し、例えばワイピング等のノズル回復処理やノズルの吸引等のノズルリカバリ等の処理を行うこと等が考えられる。また、ノズルリカバリの処理として、例えば、不良のノズルに代えて他の正常なノズルを用いて印刷を行うこと等も考えられる。更に、例えばエラー表示や警告（ヘッド交換を促すアラーム等）等により、不良のノズルの存在をユーザに通知すること等も考えられる。また、例えば、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルが回復しない場合に、エラー表示や警告等を行ってもよい。これらのようにすれば、例えば、不良のノズルに対する処理を適切に行うことができる。
【００３１】
（構成６）インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行い、描画線読取部は、媒体上に描かれる線について、主走査方向と直交する副走査方向における位置を読み取り、吐出異常検知部は、描画線読取部により読み取られた線の位置が予め設定された基準の位置から外れている場合に、当該線を描いたノズルについて吐出異常の状態であると判定する。
【００３２】
例えば、副走査方向においてインク滴の着弾位置がずれる吐出異常（飛翔まがり等）が発生した場合、副走査方向におけるインク滴の着弾位置がずれることにより、媒体上に描かれる直線の位置もずれることになる。そのため、このように構成すれば、例えば、媒体上に描かれる直線の位置に基づき、副走査方向においてインク滴の着弾位置がずれる吐出異常を適切に検知できる。また、吐出異常を適切に検知することにより、例えば、速やかにインクジェットヘッドのメンテナンス等を行い、インクジェットヘッドのノズルを正常な状態に適切に回復させることができる。また、これにより、例えば、吐出異常の影響で印刷の品質が低下すること等を適切に防ぐことができる。
【００３３】
尚、媒体上に描かれる線の位置について、副走査方向における位置を読み取るとは、例えば、副走査方向へ並ぶ複数の直線のそれぞれについて、他の直線に対する相対的な位置を読み取ることであってよい。この場合、より具体的には、例えば、副走査方向に並ぶ複数の直線の間隔（ピッチ）を検出することにより、それぞれの線の位置を読み取ることが考えられる。また、吐出異常が検出された場合に行うインクジェットヘッドのメンテナンスとしては、例えば、インクジェットヘッドのノズル面を拭うワイピングや、ノズルの吸引を行うこと等が考えられる。また、例えば駆動信号の補正によりノズルを正常な状態に回復させることが可能な場合には、駆動信号の補正を行うことも考えられる。
【００３４】
（構成７）インクジェットヘッドは、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行い、描画線読取部は、主走査方向と直交する副走査方向へ延伸する直線状の領域を撮像する一次元イメージセンサである。このように構成すれば、例えば、媒体上に描かれた線の状態を適切に読み取ることができる。
【００３５】
（構成８）描画線読取部は、媒体上の平面状の領域を撮像する二次元イメージセンサである。このように構成すれば、例えば、媒体上に描かれた線の状態を適切に読み取ることができる。
【００３６】
（構成９）インクジェットヘッドが有するノズルノズルから吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常を検知する吐出異常の検知方法であって、ノズルからインク滴を吐出させ、ノズルから媒体へインク滴を吐出することで一のノズルにより媒体上に描かれる線の状態を読み取り、読み取った線の状態に基づき、当該線を描いたノズルについて、ノズルから吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常の状態あるか否かを判定することにより、吐出異常を検知する。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、例えば、インクジェットヘッドにおいて生じる吐出異常を簡易かつ適切な方法で検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるインクジェットヘッド１２及び描画線読取部１４のより詳細な構成の一例を示す。
【図２】駆動信号を補正する動作の一例について説明をする図である。図２（ａ）は、駆動信号の電圧信号及び波形と、駆動信号に応じてインクジェットヘッドのノズルが吐出するインク滴により描かれる直線の線幅との関係の一例を示すグラフである。図２（ｂ）は、駆動信号を補正する動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】直線を描画する動作、及び、線幅を測定する動作の一例を示す図である。図３（ａ）は、直線を描画する動作の一例を示す。図３（ｂ）は、インクジェットヘッド１２の各ノズル１０２により描かれた直線の線幅を測定する動作の一例を示す。
【図４】インク滴の着弾位置がずれる吐出異常を検知する方法の一例を示す図である。図４（ａ）は、描いた直線を描画線読取部１４により読み取る様子の一例を示す。図４（ｂ）は、描画線読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
【図５】二次元イメージセンサを用いた場合の印刷装置１０の動作の一例を示す図である。
【図６】直線４０２の線幅を測定する動作の一例について説明をする図である。図６（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図６（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
【図７】副走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について説明をする図である。図７（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図７（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
【図８】主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について説明をする図である。図８（ａ）は、着弾位置判定時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図８（ｂ）は、着弾位置読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１０は、媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、インクジェットヘッド１２、描画線読取部１４、テーブル１６、駆動信号出力部１８、吐出異常検知部２４、信号補正部２０、及びサイズ情報記憶部２２を備える。尚、以下に説明する点を除き、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様であってよい。例えば、印刷装置１０は、印刷に必要な各種構成として、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を更に有してよい。
【００４０】
インクジェットヘッド１２は、媒体５０へ向けてインク滴を吐出する印刷ヘッドである。本例において、インクジェットヘッド１２は、所定のノズル列方向へ並ぶ複数のノズルを有しており、それぞれのノズルに対応して駆動信号出力部１８から受け取る駆動信号に応じて、それぞれのノズルからインク滴を吐出する。駆動信号とは、例えば、インクジェットヘッド１２のノズルにおいてインク滴を吐出させる素子を制御する信号である。この素子は、例えばそれぞれのノズルに対応して設けられるピエゾ素子又は加熱素子等であり、駆動信号の電圧の変動に応じて、ノズルからインク滴を吐出させる。
【００４１】
描画線読取部１４は、インクジェットヘッド１２のノズルから媒体５０へインク滴を吐出することで媒体５０上に描かれる線の状態を読み取るセンサである。描画線読取部１４としては、例えば一次元イメージセンサを好適に用いることができる。一次元イメージセンサとは、例えば、副走査方向へ延伸する直線状の領域を撮像するセンサ（リニアイメージセンサ）である。一次元イメージセンサは、例えば１〜２インチ程度の幅の領域を読み取るラインセンサであってよい。描画線読取部１４は、例えば複数の一次元イメージセンサを並べた構成を有してもよい。また、印刷装置１０の構成の変形例においては、描画線読取部１４として、例えば、媒体５０上の平面状の領域を撮像する二次元イメージセンサを用いることも考えられる。
【００４２】
また、本例において、描画線読取部１４は、線の状態として、媒体５０上に描かれる線の線幅を測定する。また、より具体的に、描画線読取部１４は、駆動信号の調整を行う駆動信号調整時に、インクジェットヘッド１２の各ノズルにより描かれた直線の線幅の測定を行う。テーブル１６は、媒体５０を保持する保持部材であり、インクジェットヘッド１２と対向させて媒体５０を保持する。
【００４３】
駆動信号出力部１８は、インクジェットヘッド１２へ駆動信号を出力する信号出力部である。また、本例において、駆動信号出力部１８は、インクジェットヘッド１２における複数のノズルのそれぞれに対し、それぞれのノズルの吐出特性に応じて補正された駆動信号を供給する。
【００４４】
吐出異常検知部２４は、インクジェットヘッド１２のノズルから吐出されるインク滴の状態が基準の状態から外れる吐出異常を検知する検知部である。本例において、吐出異常検知部２４は、描画線読取部１４が読み取る線の状態に基づき、その線を描いたノズルについて吐出異常の状態であるか否かを判定する。また、より具体的に、吐出異常検知部２４は、例えば、描画線読取部１４により測定された線幅が予め設定された基準の範囲から外れている場合に、その線を描いたノズルについて吐出異常の状態であると判定する。
【００４５】
信号補正部２０は、駆動信号出力部１８が出力する駆動信号を補正する補正部である。本例において、信号補正部２０は、駆動信号調整時において、いずれかのノズルについて吐出異常検知部２４が吐出異常の状態であると判定した場合、そのノズルへ供給される駆動信号について、描画線読取部１４による測定結果である線幅と、サイズ情報記憶部２２に記憶されている液滴サイズ情報とに基づき、信号設定パラメータを変更することにより、駆動信号を補正する。また、これにより、信号補正部２０は、例えば、それぞれのノズルから吐出されるインク滴の容量が設計値により近づくように、駆動信号を補正する。サイズ情報記憶部２２は、液滴サイズ情報を予め記憶しておく記憶部である。
【００４６】
ここで、信号設定パラメータとは、例えば、駆動信号の動作を指定するパラメータである。また、本例において、信号設定パラメータとは、駆動信号の電圧又は波形の少なくともいずれかを指定するパラメータである。この場合、駆動信号において、電圧又は波形の少なくともいずれかが、信号設定パラメータに応じて変更される。また、駆動信号出力部１８は、信号設定パラメータに応じて電圧又は波形の少なくともいずれかが変更される駆動信号を出力する。駆動信号の電圧又は波形が変更されるとは、例えば、駆動信号の一部の電圧又は波形が変更されることであってよい。また、液滴サイズ情報とは、例えば、駆動信号に応じてノズルから吐出されるインク滴のサイズと、信号設定パラメータとを対応付けた情報である。液滴サイズ情報は、例えば、線幅と、信号設定パラメータとを対応付ける情報等であってよい。尚、駆動信号の補正の動作については、後に更に詳しく説明をする。
【００４７】
また、上記においても説明をしたように、本例において、印刷装置１０は、上記の要部以外に、例えば、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を更に有する。例えば、印刷装置１０は、インクジェットヘッド１２に主走査動作や副走査動作を行わせる駆動部等を更に備える。主走査動作とは、印刷時において、印刷装置１０において予め設定された主走査方向（図中のＹ方向）へインクジェットヘッド１２を移動させる動作である。主走査動作時において、インクジェットヘッド１２は、Ｙ方向へ移動しつつ、駆動信号に応じてインク滴を吐出する。また、副走査動作とは、主走査方向（Ｙ方向）と直交する副走査方向（Ｘ方向）へ、媒体５０に対して相対的にインクジェットヘッド１２を移動させる動作である。印刷装置１０は、主走査動作の合間に副走査動作を行うことにより、インクジェットヘッド１２に対して媒体５０を送る送り動作を行う。また、これらの動作により、印刷装置１０は、媒体５０上の各位置に対して印刷を行う。
【００４８】
また、印刷装置１０は、例えば、複数のインクジェットヘッド１２を備えてもよい。例えば、印刷装置１０がカラー印刷を行う構成である場合、印刷装置１０はＹＭＣＫの各色のインクをそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッド１２を備えてもよい。この場合、駆動信号出力部１８は、それぞれのインクジェットヘッド１２のノズルへ、駆動信号を供給する。また、信号補正部２０は、それぞれのインクジェットヘッド１２へ供給される駆動信号を補正する。
【００４９】
続いて、本例におけるインクジェットヘッド１２及び描画線読取部１４のより詳細な構成について、説明をする。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるインクジェットヘッド１２及び描画線読取部１４のより詳細な構成の一例を示す。本例において、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０２は、Ｘ方向をノズル列方向として並ぶ。
【００５０】
また、描画線読取部１４は、Ｙ方向におけるインクジェットヘッド１２の両側にそれぞれ設けられている。それぞれの描画線読取部１４は、例えばインクジェットヘッド１２と共に移動可能に構成されており、例えば主走査動作等でインクジェットヘッド１２がＹ方向へ移動する場合に、インクジェットヘッド１２と共にＹ方向へ移動する。
【００５１】
また、本例において、インクジェットヘッド１２は、例えば、主走査動作の往路及び復路の両方向において、媒体５０へインク滴を吐出する。そのため、インクジェットヘッド１２の両側のそれぞれに設けられた描画線読取部１４は、主走査動作時のインクジェットヘッド１２の移動方向に応じて、一方が移動方向の前方側に配置され、他方が後方側に配置されることになる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１２により媒体５０上に描かれた直線の線幅の測定を行う場合において、インクジェットヘッド１２の移動方向においてインクジェットヘッド１２の後方側に配置される描画線読取部１４により、線幅を描く主走査動作の中で、描かれた直線の線幅を適切に測定できる。また、これにより、例えば、線幅の測定を効率的に適切に行うことができる。
【００５２】
また、本例において、それぞれの描画線読取部１４は、複数のセンサ部１０４ａ、１０４ｂを有する。このうち、センサ部１０４ａは、ノズル列における奇数番目のノズル１０２により描かれた直線の線幅を測定するセンサ（例えば、一次元イメージセンサ）である。また、センサ部１０４ｂは、ノズル列における偶数番目のノズル１０２により描かれた直線の線幅を測定するセンサ（例えば、一次元イメージセンサ）である。センサ部１０４ａ、１０４ｂにより線幅を測定する動作については、後に詳しく説明する。また、センサ部１０４ａ、１０４ｂとしては、例えばホトセンサ（フォトセンサ）と光源とを組み合わせた構成を好適に利用できる。この光源としては、例えばＬＥＤやＬＤ（レーザダイオード）等を好適に用いることができる。
【００５３】
続いて、駆動信号を補正する動作について、更に詳しく説明をする。図２は、駆動信号を補正する動作の一例について説明をする図である。図２（ａ）は、駆動信号の電圧信号及び波形と、駆動信号に応じてインクジェットヘッドのノズルが吐出するインク滴により描かれる直線の線幅との関係の一例を示すグラフである。このグラフにおいて、線２０２は、駆動信号の電圧と線幅との関係を示す。また、線２０４は、駆動信号のパルス幅と線幅との関係を示す。
【００５４】
尚、このグラフは、説明の便宜上、電圧、パルス幅、及び線幅のそれぞれを任意単位で示している。また、図示の便宜上、線２０２と線２０４とは、縦軸における位置をずらして示している。これにより、線２０２及び２０４は、例えば、グラフの横軸においてＤｍと示した所定の位置に対応する電圧又はパルス幅に対して、その値を増減した場合に、線幅が増加又は減少のいずれの方向へ動くかを示している。
【００５５】
また、本例において、駆動信号は、例えば、複数のパルスを含む信号である。この場合、駆動電圧の電圧とは、例えば、駆動信号において、ノズルからインク滴を吐出させる電圧変動となるパルスの電圧である。この場合、パルスの電圧とは、例えば、パルスにおける電圧変化量の絶対値であってよい。また、パルス幅とは、例えば、このパルスの幅である。また、ノズルからインク滴を吐出させる電圧変動とは、例えば、ノズルにおいてインク滴を吐出させる素子にインク滴を押し出す動作を行わせる電圧変動である。また、ノズルからインク滴を吐出させる動作と、駆動信号との関係に応じて、ノズルからインク滴を吐出させる電圧変動は、例えば、インク滴を押し出す動作の前にノズル内へインク滴を引き込む動作をこの素子に行わせる電圧変動等であってもよい。
【００５６】
また、グラフにおいて、線幅とは、例えば、Ｙ方向へ連続して並ぶインクのドットにより構成される直線の線幅である。本例において、この直線は、例えば、インクジェットヘッド１２（図１参照）の主走査時において、一のノズルに対して同じ駆動信号を繰り返し供給することで媒体上に描かれる。
【００５７】
ここで、上記のような駆動信号を用いた場合、ノズルから吐出されるインク滴のサイズは、駆動信号の電圧及びパルス幅に応じたサイズとなる。例えば、グラフの横軸においてＤｍと示した所定の位置に対し、駆動信号の電圧又はパルス幅を大きくした場合、吐出されるインクのドットのサイズは大きくなる。そして、これに応じて、描かれる直線の線幅も大きくなる。また、駆動信号の電圧又はパルス幅を小さくした場合、吐出されるインクのドットのサイズは小さくなる。そして、これに応じて、描かれる直線の線幅も小さくなる。そのため、印刷装置１０（図１参照）において使用するインクジェットヘッド１２について、媒体に着弾するインク滴のサイズ、又は描かれる直線の線幅等と、駆動信号の電圧又は波形の少なくともいずれかに対応する信号設定パラメータとの関係を予め測定しておけば、いずれかのノズルから吐出されるインク滴のサイズが規定範囲外になった場合等に、予め測定されたこの関係に基づき、そのノズルの特性に合わせて駆動信号を補正することができる。
【００５８】
より具体的に、本例において、サイズ情報記憶部２２（図１参照）は、予め測定した上記関係に基づき、インク滴のサイズと、信号設定パラメータとを対応付けた液滴サイズ情報を記憶する。液滴サイズ情報は、例えば、吐出特性のばらつきの影響がない正常なノズルから吐出されるべきインク滴のサイズと、信号設定パラメータとを対応付けた情報であってよい。正常なノズルとは、例えば、設計上の正常な吐出特性を有するノズルである。また、液滴サイズ情報は、例えば、標準的なノズルにおいて吐出されるべきインク滴のサイズと、信号設定パラメータとを対応付けた情報であってよい。
【００５９】
また、液滴サイズ情報は、インクジェットヘッド１２における全てのノズルに対して共通の情報であってよい。また、液滴サイズ情報において、インク滴のサイズと、信号設定パラメータとを対応付けるとは、例えば、インク滴により描かれる直線の線幅と、信号設定パラメータとを対応付けることであってよい。より具体的に、本例において、サイズ情報記憶部２２は、例えば、ノズルから吐出されるインク滴により描かれる直線の線幅と、信号設定パラメータとを対応付ける液滴サイズ情報を記憶する。また、駆動信号調整時において、信号補正部２０（図１参照）は、サイズ情報記憶部２２に記憶されている液滴サイズ情報に基づき、駆動信号を補正する。
【００６０】
図２（ｂ）は、駆動信号を補正する動作の一例を示すフローチャートである。尚、以下において説明する一連の動作は、例えば、駆動信号調整時に行う動作である。また、この調整は、例えば、通常の印刷動作の合間等に、ユーザの指示を受けた場合等に応じて行う動作である。また、駆動信号を補正するとは、例えば、信号設定パラメータについて、調整後の印刷時に用いるべき新たな値を設定することである。
【００６１】
駆動信号調整時において、本例の印刷装置１０は、先ず、インクジェットヘッド１２における各ノズルを順次選択し、選択したノズル（選択ノズル）により、直線を描画する（ステップＳ１０２）。インクジェットヘッド１２は、例えば、その時点で各ノズルに対して設定されている信号設定パラメータを用いた駆動信号に応じて、各ノズルにより、直線を描画する。
【００６２】
ここで、このステップＳ１０２において、インクジェットヘッド１２における選択ノズルは、ノズル列方向において、少なくとも間に１以上の非選択のノズルを挟むように選択される。インクジェットヘッド１２は、主走査動作を行うことで、選択ノズルにより、ノズル列方向と直交するＹ方向へ延伸する直線を媒体上に描画する。また、選択ノズルによる直線の描画後、印刷装置１０は、別のノズルを改めて選択し、次の選択ノズルにより、直線を描画する。そして、このようなノズルの選択と、直線の描画とを順次繰り返すことにより、印刷装置１０は、全てのノズルにより、媒体上に直線を描画する。
【００６３】
尚、選択ノズルの選択の仕方としては、例えば、ノズル列方向における奇数番目（又は偶数番目）のノズルを先ず選択して、選択したノズルにより直線を描いた後、次に、偶数番目（又は奇数番目）のノズルを選択して、選択したノズルにより直線を描くこと等が考えられる。また、ノズル列におけるＮ（Ｎは、１以上の整数）本おきのノズルを順次選択し、選択ノズルにより直線を順次描くこと等も考えられる。
【００６４】
続いて、印刷装置１０は、描画線読取部１４（図１参照）により、順次選択された選択ノズルで媒体上に描かれた直線の線幅を測定する（ステップＳ１０４）。そして、描画線読取部１４により測定される線幅に基づき、信号補正部２０（図１参照）により信号設定パラメータを変更することにより、その線幅の直線を描いたノズルへ供給される駆動信号を補正する（ステップＳ１０６）。
【００６５】
ここで、ステップＳ１０６では、例えば、駆動信号の電圧又は波形（例えば、パルス幅）を信号設定パラメータとして用いる。そして、いずれかのノズルについて、ステップＳ１０６で測定される線幅が規定範囲外であった場合、信号補正部２０は、サイズ情報記憶部２２に記憶されている液滴サイズ情報に基づき、その線幅を規定範囲内に戻すために必要な信号設定パラメータを求める。この場合、より具体的に、信号補正部２０は、例えば、測定される線幅と、正常なノズルの場合の線幅との差に応じて、駆動信号の電圧についての必要な変化量±ΔＶや、パルス幅の変化量±ΔＰを算出する。そして、算出結果に基づき、新たな信号設定パラメータを設定することにより、駆動信号を補正する。
【００６６】
尚、インクジェットヘッド１２における全てのノズルについて、描画線読取部１４により測定される線幅が規定範囲内にあった場合、ステップＳ１０６において、信号補正部２０は、信号設定パラメータの変更等は行わず、駆動信号の補正の動作を終了する。一方、いずれかのノズルについて、測定される線幅が規定範囲外となり、信号設定パラメータの変更を行った場合、補正後の駆動信号を用いて、ステップＳ１０２以降の動作を再度繰り返すことが好ましい。このように構成すれば、駆動信号の補正をより適切に行うことができる。
【００６７】
また、描画線読取部１４により測定される線幅が予め設定された下限値以下である場合、ステップＳ１０６において、信号補正部２０は、その線幅に対応するノズルについて、不良のノズルであると判定してもよい。このように構成すれば、例えば、信号設定パラメータの変更では吐出特性を十分に補正できないノズル等がある場合にも、そのようなノズルを適切に検出できる。また、これにより、不良のノズルに対し、通常の補正と異なる処理等を適切に行うことができる。
【００６８】
尚、いずれかのノズルについて、信号補正部２０が不良のノズルであると判定した場合、そのノズルに対し、例えばワイピングやノズルの吸引等のノズルリカバリ等の処理（メンテナンス）を行うこと等が考えられる。また、例えばエラー表示や警告等により、不良のノズルの存在をユーザに通知すること等も考えられる。また、例えば、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルが回復しない場合に、エラー表示や警告等を行ってもよい。これらのようにすれば、例えば、不良のノズルに対する処理を適切に行うことができる。
【００６９】
以上のように、本例のように構成した場合、例えば、媒体上に描かれる線の線幅の測定結果に基づき、その線を描いたノズルから吐出されるインク滴のサイズ等を適切に確認できる。これにより、例えば、そのノズルの吐出特性を適切に確認できる。また、例えば、いずれかのノズルが吐出異常の状態になっている場合において、吐出異常を適切に検知できる。そして、線幅の測定結果に基づいて信号設定パラメータを変更することにより、例えばそのノズルから吐出されるインク滴のサイズを変更するように、駆動信号を適切に補正できる。更には、駆動信号を補正することにより、例えば、そのノズルから吐出されるインク滴のサイズ等について、吐出特性のばらつき等による変化分を修正し、本来吐出すべきサイズに適切に補正できる。そのため、本例によれば、例えば、インクジェットヘッド１２の各ノズルについて、その吐出特性を適切に補正できる。また、これにより、例えば、ノズルからのインク滴の吐出の制御を適切に行い、吐出異常の影響で印刷の品質が低下すること等を適切に防ぐことができる。
【００７０】
尚、上記においては、駆動信号の補正について、例えば１個のノズル単位で行う場合の例を説明した。このように構成すれば、例えば、各ノズルについて個別に、より適切に駆動信号を補正できる。また、駆動信号の補正は、例えば、それぞれが複数のノズルを含むノズルのグループを単位にして、グループ毎に行ってもよい。このように構成すれば、例えば、より簡易に駆動信号を補正できる。
【００７１】
続いて、選択ノズルにより直線を描画する動作、及び、直線の線幅を測定する動作について、より具体的に説明をする。図３は、直線を描画する動作、及び、線幅を測定する動作の一例を示す。図３（ａ）は、直線を描画する動作の一例を示す。
【００７２】
図２等を用いて説明をしたように、駆動信号調整時において、インクジェットヘッド１２は、Ｘ方向をノズル列方向として複数のノズル１０２が並ぶノズル列から一部が選択された選択ノズルにより、Ｙ方向へ延伸する直線を描画する。また、選択ノズルを順次変更することにより、全てのノズル１０２により、順次直線を描画する。
【００７３】
例えば、図３（ａ）に示した場合において、インクジェットヘッド１２は、先ず、図の左側から数えた場合におけるノズル列中の奇数番目のノズル１０２を選択ノズルとして、選択ノズルによる直線の描画を行う。そして、奇数番目のノズル１０２による直線の描画が完了した後に、ノズル列中の偶数番目のノズル１０２を選択ノズルとして、選択ノズルによる直線の描画を行う。このように構成すれば、インクジェットヘッド１２における全てのノズル１０２により、適切に直線を描画することができる。
【００７４】
尚、本例において、ノズル１０２により直線を描画するとは、図中に示すように、インク滴により形成されるインクのドットを並べて形成することである。そのため、本例において、ノズル１０２により形成される直線とは、図中に示すようにインクのドットが並ぶ列のことである。また、図においては、説明の便宜上、一部のノズルにより形成されるドットについて、他のノズルにより形成されるドットと比べた大きさの違いを強調して示している。
【００７５】
また、上記の動作において、選択ノズルの変更は、例えば、インクジェットヘッド１２による主走査動作の途中に行ってよい。この場合、インクジェットヘッド１２は、例えば、１回の主走査動作の中で、最初に奇数番目のノズルによる直線の描画を行い、続けて、偶数番目のノズルによる直線の描画を行う。このように構成すれば、全てのノズル１０２による直線の描画をより効率的に行うことができる。また、例えば印刷装置１０が複数のインクジェットヘッド１２を備えている場合、それぞれのインクジェットヘッド１２の各ノズル１０２による直線の描画についても、例えば１回の主走査動作の中で行ってよい。また、インクジェットヘッド１２毎に別の主走査動作を行って、それぞれのインクジェットヘッド１２の各ノズル１０２により直線を描画してもよい。
【００７６】
また、ノズル１０２を選択する順番は、上記と異なっていてもよい。例えば、偶数番目のノズル１０２を先に選択し、その後に奇数番目のノズル１０２を選択してもよい。また、ノズル列におけるＮ（Ｎは、１以上の整数）本おきのノズルを順次選択してもよい。
【００７７】
ここで、図３（ａ）には、図中において左から５番目及び６番目のノズル１０２に対応する駆動信号について補正が必要な場合の例を示している。例えば、左から５番目のノズル１０２は、奇数番目のノズル１０２による直線の描画結果において左から３番目となる直線（ドットが並ぶ列）からわかるように、吐出されるインク滴の容量が少なくなっている。また、左から６番目のノズル１０２は、偶数番目のノズル１０２による直線の描画結果において左から３番目となる直線からわかるように、吐出されるインク滴の容量が多くなっている。
【００７８】
図３（ｂ）は、インクジェットヘッド１２の各ノズル１０２により描かれた直線の線幅を測定する動作の一例を示す。図１等を用いて説明をしたように、本例においては、各ノズル１０２により描かれた直線の線幅を、センサ部１０４ａ、１０４ｂを有する描画線読取部１４（図１参照）により測定する。また、この場合、センサ部１０４ａにより、ノズル列における奇数番目のノズル１０２により描かれた直線の線幅を測定し、センサ部１０４ｂにより、ノズル列における偶数番目のノズル１０２により描かれた直線の線幅を測定する。
【００７９】
また、本例において、センサ部１０４ａ、１０４ｂは、例えば、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の幅を検知することにより、それぞれのノズル１０２により描かれた直線の線幅を測定する。このように構成すれば、例えば、媒体上の直線の線幅を適切に確認できる。尚、描画線読取部１４による線幅の測定は、上記以外に、例えば公知の各種の方法で行うことも考えられる。
【００８０】
ここで、図３（ｂ）には、図３（ａ）に示した場合に対応する線幅の測定結果を示している。図において、それぞれのピークは、媒体上の各直線に対応する濃度の変化の様子の一例を示す。また、図３（ｂ）の上側の図は、奇数番目のノズルにより描かれた各直線に対応する濃度の変化の様子の一例を示す。図３（ｂ）の下側の図は、偶数番目のノズルにより描かれた各直線に対応する濃度の変化の様子の一例を示す。
【００８１】
上側の図の左から３番目のピークからわかるように、ノズル列中の左から５番目のノズル１０２のように、吐出されるインク滴の容量が少ない場合、測定される線幅も小さくなる。また、下側の図の左から３番目のピークからわかるように、ノズル列中の左から６番目のノズル１０２のように、吐出されるインク滴の容量が多い場合、測定される線幅も大きくなる。
【００８２】
これにより、例えば、本例において、線幅を測定することで各ノズル１０２から吐出されるインク滴の容量を適切に検出できることがわかる。そのため、本例によれば、例えば、線幅の測定結果に応じて駆動信号を補正することにより、インクジェットヘッド１２の各ノズル１０２について、吐出されるインク滴の容量を適切に調整できる。また、これにより、例えば、ノズル１０２からのインク滴の吐出の制御を簡易かつ適切に行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、吐出異常の影響で印刷の品質が低下すること等をより適切に防ぐことができる。
【００８３】
更に、本例においては、上記のように、線幅の測定対象となる直線の描画時において、インクジェットヘッド１２は、順次選択される選択ノズルにより、隙間を空けて並ぶ複数の直線を描く。そのため、本例によれば、各ノズル１０２より描かれる直線の線幅を、より適切に測定できる。また、これにより、各ノズル１０２に対応する駆動信号の補正を、より適切に行うことができる。
【００８４】
尚、上記においては、吐出異常の検知について、描画線読取部１４により測定された線幅に基づいて吐出異常を検知する構成について、説明した。しかし、図１等を用いて説明をした印刷装置１０の構成によれば、例えば、インク滴のサイズ（容量）についての吐出異常の他に、例えば、インク滴の着弾位置がずれる吐出異常（飛翔まがり等）等についても、検知することができる。そこで、以下、インク滴の着弾位置がずれる吐出異常について更に検知する場合の構成について、説明をする。
【００８５】
図４は、インク滴の着弾位置がずれる吐出異常を検知する方法の一例を示す図である。図４（ａ）は、描いた直線を描画線読取部１４により読み取る様子の一例を示す。図４（ｂ）は、描画線読取部１４による読み取り結果の一例を示す。尚、以下において説明する吐出異常の検知は、例えば、図１〜３を用いて説明をした構成と同一又は同様の構成の印刷装置１０を用いて行うことができる。また、図４（ａ）においては、図示の便宜上、印刷装置１０の構成のうち、直線４０２の状態を読み取る描画線読取部１４（一次元イメージセンサ等）のみを示している。
【００８６】
また、図４を用いて説明をする構成において、印刷装置１０は、例えば、直線の線幅に基づいてインク滴のサイズについての吐出異常を検知することに加えて、更に、副走査方向においてインク滴の着弾位置がずれる吐出異常を検知する。この場合、インク滴のサイズについての吐出異常を検知する動作や、検知結果に応じて駆動信号を補正する動作については、例えば、図１〜３を用いて説明をした場合と同一又は同様にして行うことができる。
【００８７】
より具体的に、例えば、図３を用いて説明した動作と同様にして、印刷装置１０は、インクジェットヘッド１２（図１参照）により、先ず、ノズル列中の奇数番目のノズルを選択ノズルとして、選択ノズルによる直線４０２の描画を行う。そして、奇数番目のノズルによる直線４０２の描画が完了した後に、ノズル列中の偶数番目のノズルを選択ノズルとして、選択ノズルによる直線４０２の描画を行う。これにより、印刷装置１０は、インクジェットヘッド１２における全てのノズルにより、媒体５０上に直線４０２を描画する。
【００８８】
また、印刷装置１０は、媒体５０上に描かれた描画した直線４０２の状態を、描画線読取部１４により読み取る。より具体的に、描画線読取部１４は、直線４０２の状態の読み取りとして、例えば、線幅の測定と、副走査方向における位置の読み取りを行う。これらの状態の読み取りは、例えば、図４（ｂ）に示したように、媒体５０上において一定の濃度以上になっている領域の幅や位置を検知することにより行うことができる。この場合、直線４０２の線幅の測定については、例えば、図３（ｂ）を用いて説明したのと同一又は同様の方法により行うことができる。
【００８９】
また、直線４０２の位置の読み取りについては、例えば、副走査方向へ並ぶ複数の直線４０２のそれぞれについて、他の直線に対する相対的な位置を読み取ることで行うことができる。他の直線に対する相対的な位置を読み取るとは、例えば、副走査方向に並ぶ複数の直線の間隔（ピッチ）を検出することにより、それぞれの線の位置を読み取ることである。この場合、例えば、図４（ｂ）に示したように、媒体５０上において一定の濃度以上になっている領域について、濃度のピーク位置を直線の中心位置として、副走査方向において隣接して並ぶ直線４０２のそれぞれの中心位置の間の距離を算出する。これにより、それぞれの直線４０２について、例えば、隣接する直線４０２に対する相対的な位置を読み取ることができる。
【００９０】
また、この場合、吐出異常検知部２４（図１参照）は、描画線読取部１４により読み取られた直線４０２の位置が予め設定された基準の位置から外れている場合に、その直線４０２を描いたノズルについて吐出異常の状態であると判定する。より具体的に、この判定においては、例えば、ｎ番目の直線４０２（ｎは、１以上の整数）について、隣接する直線４０２との間の距離Ｘｎを測定する。そして、測定した距離Ｘｎに基づき、予め設定された標準距離Ｘ０との差（Ｘ０−Ｘｎ）の絶対値を算出する。そして、その絶対値が所定の閾値よりも大きくなった場合に、吐出異常の状態であると判定する。
【００９１】
このように構成した場合、例えば、いずれかのノズルについて、インク滴のサイズの吐出異常が生じていると、図４（ａ）において符号Ａを付した直線４０２のように、正常なノズルにより描かれた直線４０２とは線幅が異なることになる。また、その結果、図４（ｂ）において符号Ａを付した部分のように、他の直線と異なる線幅が測定される。そのため、線幅を測定することにより、インク滴のサイズの吐出異常を適切に検知できる。
【００９２】
また、例えば、副走査方向のおいて着弾位置がずれる吐出異常がいずれかのノズルに生じている場合、図４（ａ）において符号Ｂを付した直線４０２のように、描かれる直線４０２の位置が副走査方向においてずれることになる。また、その結果、図４（ｂ）において符号Ｂを付した部分のように、隣接する直線４０２との間隔（ピッチ）も変化し、基準の範囲から外れることになる。そのため、副走査方向における直線４０２の位置を読み取ることにより、副走査方向においてインク滴の着弾位置がずれる吐出異常についても、適切に検知できる。
【００９３】
また、吐出異常を適切に検知することにより、例えば、駆動信号の補正やインクジェットヘッド１２のメンテナンス等を適切に行うことができる。例えば、インク滴のサイズの吐出異常を検知した場合、図１〜３を用いて説明をしたように、駆動信号を補正することにより、そのノズルから吐出されるインク滴のサイズ等について、吐出特性のばらつき等による変化分を修正し、本来吐出すべきサイズに適切に近づけることができる。また、例えば、副走査方向においてインク滴の着弾位置がずれる吐出異常を検知した場合、インクジェットヘッド１２のメンテナンス等を行うことにより、ノズルを正常な状態に適切に回復させることができる。このメンテナンスとしては、例えば、インクジェットヘッド１２のノズル面を拭うワイピングやノズルの吸引等を行うこと等が考えられる。また、例えば駆動信号の補正によりノズルを正常な状態に回復させることが可能な場合には、駆動信号の補正を行うことも考えられる。そのため、このように構成すれば、例えば、吐出異常の影響で印刷の品質が低下すること等をより適切に防ぐことができる。
【００９４】
続いて、印刷装置１０の構成の更なる変形例について、説明をする。上記においては、図１〜４を用いて、描画線読取部１４として一次元イメージセンサを用いる場合に好ましい構成について説明をした。しかし、描画線読取部１４としては、一次元イメージセンサ以外に、例えば二次元イメージセンサ等を用いることも可能である。
【００９５】
図５〜８は、描画線読取部１４として二次元イメージセンサを用いた場合の印刷装置１０の構成及び動作について説明をする図である。尚、以下に説明をする点を除き、この変形例（以下、本変形例という）における印刷装置１０の構成及び動作は、図１〜４を用いて説明をした印刷装置１０の構成及び動作と同一又は同様である。
【００９６】
図５は、二次元イメージセンサを用いた場合の印刷装置１０の動作の一例を示す。本変形例において、二次元イメージセンサとしては、例えばＣＣＤカメラ等の公知の撮像素子を用いることができる。このように構成すれば、例えば、着弾位置のずれや、媒体上に描かれる線の線幅等について、十分な精度で適切に検知できる。尚、二次元イメージセンサは、例えば、印刷装置１０における所定の固定位置に配設される。また、二次元イメージセンサは、媒体５０に対して移動可能に配設されてもよい。
【００９７】
また、ノズルの吐出特性を調整する調整時（以下、吐出特性調整時という）において、本変形例の印刷装置１０は、インクジェットヘッドにより、直線４０２及び基準線４０４を描く。基準線４０４は、直線４０２の位置の基準となる図形（以下、基準点算出パターンという）である。本変形例において、インクジェットヘッドは、副走査方向へ延伸する基準線４０４を描く。また、基準線４０４の線幅について、例えば主走査動作におけるタイミング毎に、線幅を異ならせる。主走査動作におけるタイミングとは、例えば、複数回の主走査動作における何番目の主走査動作であるかを示すタイミングや、１回の主走査動作の中で選択ノズルを変更するタイミング等である。
【００９８】
このように構成すれば、例えば、媒体上に描く直線４０２について、主走査動作におけるいずれのタイミングで描いたものであるか（例えば、何回目の主走査動作で描いたものであるか等）を、適切に識別することができる。尚、基準点算出パターンとしては、基準線４０４とは異なる図形を用いてもよい。例えば、基準点算出パターンとして、枠線等を用いることも考えられる。また、例えば直線４０２とは線種を異ならせた直線を用いてもよい。
【００９９】
また、本変形例において、描画線読取部１４は、例えば、インクジェットヘッドが複数回の主走査動作を行った後に、媒体上に描かれた直線４０２を撮像してもよい。この場合、例えば、主走査動作時に描画線読取部１４を移動させる必要がないため、例えば描画線読取部１４を移動させるための駆動部等が不要になる。また、これにより、印刷装置１０の構成をより簡素化することができる。
【０１００】
ここで、図５においては、複数の直線４０２と基準線４０４との組み合わせについて、位置を異ならせて３組描いた場合の例を示している。また、図５において、視野１５０は、描画線読取部１４により１回で撮像可能な視野の一例である。描画線読取部１４は、例えば、位置をずらして複数回の撮像を行うことにより、それぞれの位置に描かれた直線４０２及び基準線４０４を撮像する。また、これにより、それぞれの直線４０２の線幅の測定や、位置の読み取り等を行う。
【０１０１】
また、直線４０２の線幅の測定や、位置を読み取る動作については、例えば図１〜４を用いて説明をした場合と同一又は同様にして行うことができる。これにより、例えば、線幅が異常な直線４０２（例えば、図４において符号Ａを付した直線４０２）や、正常な状態から外れている直線４０２（例えば、符号Ｂ、Ｃを付した直線４０２）がある場合に、その異常を適切に検知することができる。
【０１０２】
続いて、本変形例において直線４０２の状態を読み取る動作について、更に詳しく説明をする。図６は、直線４０２の線幅を測定する動作の一例について説明をする図である。図６（ａ）は、吐出特性調整時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図６（ｂ）は、描画線読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
【０１０３】
図６（ａ）に示すように、本変形例において、直線４０２の線幅を測定する場合、インクジェットヘッドにより、複数の直線４０２と、基準線４０４とを描く。そして、二次元イメージセンサである描画線読取部１４により、複数の直線４０２と、基準線４０４とを含む視野１５０内の画像を撮像する。そして、撮像した画像に基づき、図６（ｂ）に示すように、線幅の測定や判定等を行う。この動作は、例えば図１〜４を用いて説明をした印刷装置１０と同様にして行うことができる。より具体的に、例えば、本変形例の印刷装置１０も、図３及び図４等を用いて説明した動作と同様に、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の位置を読み取り、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の幅を検知することにより、線幅の測定を行う。また、線幅の測定結果に基づき、吐出異常検知部により、それぞれの直線４０２について、測定される線幅が予め設定された基準の範囲内にあるか否かについて、判定をする。
【０１０４】
例えば、いずれかのノズルにおいて、インク滴のサイズが小さくなっている場合、図６（ａ）において符号Ａを付した直線４０２のように、描かれる直線４０２の線幅が小さくなる。また、その結果、図６（ｂ）に示すように、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の幅も狭くなる。そのため、このように構成すれば、例えば、線幅の測定結果に基づき、それぞれの直線４０２を描いたノズルから吐出されるインク滴のサイズを適切に判定できる。
【０１０５】
尚、インク滴のサイズが規定の範囲から外れている場合、例えば、駆動信号の補正や、ノズルクリーニング（インクジェットヘッドのノズル面を拭うワイピングや吸引等）等のメンテナンスを行うことが考えられる。また、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルの状態が回復しない場合に、エラー表示や警告等（ヘッド交換を促すアラーム等）を行うことも考えられる。
【０１０６】
次に、副走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について、説明をする。図７は、副走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について説明をする図である。図７（ａ）は、吐出特性調整時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図７（ｂ）は、描画線読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
【０１０７】
図７（ａ）に示すように、本変形例において、副走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する場合も、インクジェットヘッドにより、複数の直線４０２と、基準線４０４とを描く。また、二次元イメージセンサである描画線読取部１４により、複数の直線４０２と、基準線４０４とを含む視野１５０内の画像を撮像する。そして、撮像した画像に基づき、図７（ｂ）に示すように、副走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定等を行う。この動作は、例えば図１〜４を用いて説明をした印刷装置１０と同様にして行うことができる。
【０１０８】
より具体的に、例えば、本変形例の印刷装置１０も、図４等を用いて説明した動作と同様に、媒体上において一定の濃度以上になっている領域について、濃度のピーク位置を直線４０２の位置として読み取る。また、描画線読取部１４が読み取る直線４０２の位置に基づき、吐出異常検知部により、その直線４０２を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。この判定において、吐出異常検知部は、例えば、図４（ｂ）等を用いて説明した動作と同様に、描画線読取部１４が読み取る直線４０２の位置に基づき、副走査方向へ並ぶ複数の直線４０２のそれぞれについて、隣接する直線４０２との間で、副走査方向における直線４０２の間隔（ピッチ）を算出する。そして、算出した間隔に基づき、それぞれの直線４０２を描いたノズルについて、副走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定する。
【０１０９】
例えば、いずれかのノズルにおいて、インク滴の着弾位置が副走査方向においてずれている場合、図７（ａ）において符号Ｂを付した直線４０２のように、隣接する直線４０２との間隔にずれが生じる。また、その結果、図７（ｂ）に示すように、媒体上において一定の濃度以上になっている領域の位置にもずれが生じる。そのため、このように構成すれば、例えば、副走査方向における着弾位置のずれを適切に検知できる。
【０１１０】
尚、例えば、インク滴の着弾位置が正常な位置から外れている場合、ノズルクリーニング等のメンテナンスを行うことが考えられる。また、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルの状態が回復しない場合に、エラー表示や警告等を行うことも考えられる。また、副走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定は、例えば、直線４０２の線幅の測定と同時に行ってもよい。
【０１１１】
また、本変形例においては、インク滴の着弾位置の判定に関し、副走査方向における着弾位置の判定に加え、主走査方向に着弾位置についても、判定を行う。そこで、以下、主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について、説明をする。
【０１１２】
図８は、主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する動作の一例について説明をする図である。図８（ａ）は、吐出特性調整時に描く直線４０２及び基準線４０４の一例を示す。図８（ｂ）は、描画線読取部１４による読み取り結果の一例を示す。
【０１１３】
図８（ａ）に示すように、本変形例において、主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する場合も、インクジェットヘッドにより、複数の直線４０２と、基準線４０４とを描く。また、二次元イメージセンサである描画線読取部１４により、複数の直線４０２と、基準線４０４とを含む視野１５０内の画像を撮像する。そして、撮像した画像に基づき、図８（ｂ）に示すように、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定等を行う。
【０１１４】
また、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定は、例えば、直線４０２が印刷される位置について主走査方向におけるずれを検出することにより行う。より具体的に、本変形例において、主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定する場合、描画線読取部１４は、媒体上において一定の濃度以上になっている領域を検知する。そのため、主走査方向へ延伸する直線４０２を描いた場合、図８（ｂ）に示すように、それぞれの直線４０２について、ピーク値に近い濃度が直線４０２の長さ分だけ続く信号が得られることになる。
【０１１５】
そして、この場合、例えば、それぞれの直線４０２に対応する信号について、ピーク値の濃度に達する位置の差（ピーク位置の遅れ等）を検出することにより、それぞれの直線４０２について、主走査方向におけるずれの有無を検知することができる。また、これにより、それぞれの直線４０２を描いたノズルについて、主走査方向における着弾位置が正常な位置から外れているか否かを判定することができる。
【０１１６】
例えば、いずれかのノズルにおいて、インク滴の着弾位置が主走査方向においてずれている場合、図８（ａ）において符号Ｃを付した直線４０２のように、直線の位置について、主走査方向におけるずれが生じる。また、その結果、図８（ｂ）に示すように、測定結果の信号のピーク位置にも、図中にＹｎと示したピーク位置の遅れに相当するずれが生じる。そのため、このように構成すれば、例えば、主走査方向における着弾位置のずれを適切に検知できる。
【０１１７】
尚、例えば、インク滴の着弾位置が正常な位置から外れている場合、ノズルクリーニング等のメンテナンスを行うことが考えられる。また、所定の回数のメンテナンスを行ってもノズルの状態が回復しない場合に、エラー表示や警告等を行うことも考えられる。主走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定は、例えば、直線４０２の線幅の測定や、
副走査方向におけるインク滴の着弾位置の判定と同時に行ってもよい。また、主走査方向におけるインク滴の着弾位置を判定する上記のような動作は、例えば、図１〜４を用いて説明をした印刷装置１０においても、同様に行うことができる。
【０１１８】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０・・・印刷装置、１２・・・インクジェットヘッド、１４・・・描画線読取部、１６・・・テーブル、１８・・・駆動信号出力部、２０・・・信号補正部、２２・・・サイズ情報記憶部、５０・・・媒体、１０２・・・ノズル、１０４ａ、１０４ｂ・・・センサ部、１５０・・・視野、２０２・・・線、２０４・・・線、３０２・・・ドット、４０２・・・直線、４０４・・・基準線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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