(57)【要約】【課題】整流子の無いブラシレスモータを駆動源とし、制御の切替をタンブラスイッチで行うことで、全長を短縮及び軽量化を図る。【解決手段】ブラシレスモータ４０と、これによって駆動され、先端工具が装着される出力部３０と、ブラシレスモータ４０の回転方向及び回転速度を制御する制御部と、タンブラスイッチ４とを備え、タンブラスイッチ４は、中立位置でブラシレスモータ４を停止させる停止信号を、第１方向の操作でブラシレスモータ４を正転させる正転信号を、第２方向の操作でブラシレスモータ４を逆転させる逆転信号を、制御部に印加する構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動され、先端工具が装着される出力部と、
前記ブラシレスモータの回転方向及び回転速度を制御する制御部と、
前記ブラシレスモータの駆動を開始させるスイッチとを備え、
前記スイッチは、中立位置で前記ブラシレスモータを停止させる停止信号を、第１方向の操作で前記ブラシレスモータを正転させる正転信号を、第２方向の操作で前記ブラシレスモータを逆転させる逆転信号を、前記制御部に印加することを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前回の回転方向とは反対方向に前記ブラシレスモータを回転させる信号が前記スイッチの操作により前記制御部に印加された場合は、前記ブラシレスモータの停止後に前記ブラシレスモータをソフトスタート起動させることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前回の回転方向とは反対方向に前記ブラシレスモータを回転させる信号が前記スイッチの操作により前記制御部に印加されたときに、前記ブラシレスモータが回転中の場合には、前記ブラシレスモータをソフトスタートよりも緩慢なスローソフトスタート起動させることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項４】
前記スイッチをタンブラスイッチで構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
電源から電力供給されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動され、先端工具が装着される出力部と、
前記ブラシレスモータの回転方向及び回転速度を制御する制御部と、
中立位置で前記ブラシレスモータを停止させ、第１方向の操作で前記ブラシレスモータを正転させ、第２方向の操作で前記ブラシレスモータを逆転させるスイッチと、を有し、
前記スイッチは前記電源と前記ブラシレスモータとの間の電流経路外に配置されることを特徴とする電動工具。
【請求項６】
前記スイッチは、前記ブラシレスモータの回転方向信号を前記制御部に印加することを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの停止、正転及び逆転の切替を１つのスイッチ（例えばタンブラスイッチ）で行う電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の商用交流電源で駆動されるインパクトレンチ等の電動工具では、駆動源としてユニバーサルモータ（直巻整流子モータ）を採用していた。
【０００３】
図８は従来のユニバーサルモータを用いた電動工具としてのインパクトレンチであって、ハウジング１と、ユニバーサルモータ１０と、これによって回転される打撃機構部２０と、打撃機構部２０に接続される出力部３０とを備えている。出力部３０には各種先端工具が装着されるようになっている。
【０００４】
ハウジング１は、ユニバーサルモータ１０と、打撃機構部２０と、出力部３０の一部とを収納する胴体部２と、一端が胴体部２に接続しているハンドル部３とを有している。ハンドル部３には、タンブラスイッチ４が設けられており、ハンドル部３の下部から電源コード５が引き出されている。
【０００５】
図９はユニバーサルモータ１０の停止、正転及び逆転の切替をタンブラスイッチ４で行う場合の回路図であって、ユニバーサルモータ１０の界磁巻線（固定子巻線）１１と電機子巻線１２とは、商用交流電源６（例えばＡＣ１００Ｖ）にタンブラスイッチ４の２回路の接点を介して直列接続されるようになっている。つまり、タンブラスイッチ４の中立位置で界磁巻線１１と電機子巻線１２とを切り離してユニバーサルモータ１０を停止させ、第１方向の操作で界磁巻線１１と電機子巻線１２とを直列接続してユニバーサルモータ１０を正転させ、第２方向の操作で界磁巻線１１と電機子巻線１２との直列接続関係を切り替えてユニバーサルモータ１０を逆転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭５８−１２２３３３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６８１２号公報  特許文献１は交流式電動工具の１例であり、特許文献２は直流式電動工具の１例を示す。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図８に示した従来の電動工具では、整流子が必要で効率の低いユニバーサルモータを採用しているため、製品の全長が長く、重量が大きくなり、長時間作業に不向きで、作業能率が悪いという問題があった。また、放電経路（電流経路）にタンブラスイッチが配置されていたため、過負荷状態になった際に過大電流が流れ、タンブラスイッチの接点が溶着してしまう可能性があった。
【０００８】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、整流子が不要で効率の高いブラシレスモータを駆動源として採用するとともに、タンブラスイッチ等のスイッチをブラシレスモータの制御の切替手段として利用することによって、製品の全長を短縮しかつ軽量化を図ることが可能で、前記スイッチによる良好な操作性を維持した電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様は電動工具である。この電動工具は、ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータによって駆動され、先端工具が装着される出力部と、前記ブラシレスモータの回転方向及び回転速度を制御する制御部と、前記ブラシレスモータの駆動を開始させるスイッチとを備え、
前記スイッチは、中立位置で前記ブラシレスモータを停止させる停止信号を、第１方向の操作で前記ブラシレスモータを正転させる正転信号を、第２方向の操作で前記ブラシレスモータを逆転させる逆転信号を、前記制御部に印加することを特徴とする。
【００１０】
前記態様において、前回の回転方向とは反対方向に前記ブラシレスモータを回転させる信号が前記スイッチの操作により前記制御部に印加された場合は、前記ブラシレスモータの停止後に前記ブラシレスモータをソフトスタート起動させる構成であるとよい。
【００１１】
前記態様において、前回の回転方向とは反対方向に前記ブラシレスモータを回転させる信号が前記スイッチの操作により前記制御部に印加されたときに、前記ブラシレスモータが回転中の場合には、前記ブラシレスモータをソフトスタートよりも緩慢なスローソフトスタート起動させる構成であるとよい。
【００１２】
前記態様において、前記スイッチをタンブラスイッチで構成するとよい。
【００１３】
本発明の別の態様も電動工具である。この電動工具は、電源から電力供給されるブラシレスモータと、前記ブラシレスモータによって駆動され、先端工具が装着される出力部と、前記ブラシレスモータの回転方向及び回転速度を制御する制御部と、中立位置で前記ブラシレスモータを停止させ、第１方向の操作で前記ブラシレスモータを正転させ、第２方向の操作で前記ブラシレスモータを逆転させるスイッチと、を有し、
前記スイッチは前記電源と前記ブラシレスモータとの間の電流経路外に配置されることを特徴とする。
【００１４】
前記別の態様において、前記スイッチは、前記ブラシレスモータの回転方向信号を前記制御部に印加する構成であるとよい。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る電動工具によれば、整流子が不要で効率の高いブラシレスモータを駆動源として採用するとともに、タンブラスイッチ等のスイッチをブラシレスモータの制御の切替手段として利用することによって、製品の全長を短縮しかつ軽量化を図ることが可能であり、前記スイッチによる良好な操作性を維持可能である。このため、長時間作業が可能で、作業性、操作性も良好である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る電動工具の実施の形態であって、インパクトレンチを示す側断面図。
【図２】実施の形態のインパクトレンチの制御ブロック図。
【図３】実施の形態におけるタンブラスイッチと演算部との接続関係を示す回路図。
【図４】実施の形態における、タンブラスイッチ動作(1)の場合のフローチャート。
【図５】タンブラスイッチ動作(1)の場合のタイミングチャート。
【図６】実施の形態における、タンブラスイッチ動作(2)の場合のフローチャート。
【図７】タンブラスイッチ動作(2)の場合のタイミングチャート。
【図８】電動工具の従来例であって、インパクトレンチを示す側断面図。
【図９】従来例の場合のタンブラスイッチを用いた回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１９】
図１乃至図７で本発明に係る電動工具の実施の形態として、インパクトレンチを説明する（図１中に前後及び上下方向を定義した）。図１に示すように、ハウジング１は、ブラシレスモータ４０と、打撃機構部２０と、出力部３０の一部とを収納する胴体部２と、一端が胴体部２に接続しているハンドル部３とを有している。また、ブラシレスモータ４０の停止、回転方向、回転速度等を制御する制御部は、制御回路５０及びインバータ回路６０を有し、ハウジング１内には、制御回路５０及びインバータ回路６０をそれぞれ搭載した制御回路基板９及びインバータ回路基板６１が収納されている。制御回路基板９はハンドル部３の内側下部に、インバータ回路基板６１はブラシレスモータ４０の背後の胴体部２の内側に配置される。
【００２０】
ブラシレスモータ４０は前後方向に延びる出力軸４１と、出力軸４１に固定され複数の永久磁石を有する回転子（ロータ）４２と、回転子４２を囲むように配置され複数の固定子巻線（ステータコイル）４３を備える固定子（ステータ）４４と、出力軸４１に固定された冷却ファン４５とを有する。出力軸４１の両側は軸支（軸受で支持）され、固定子４４はハウジング１の胴体部２側に固定されている。出力軸４１の回転は遊星歯車機構４６を介して減速されて打撃機構部２０のハンマ２１に与えられる。
【００２１】
打撃機構部２０は、ハンマケース２５内に配されたハンマ２１とこれを前方に付勢するバネ２３を有している。ハンマ２１は前端に衝突部２２を有し、遊星歯車機構４６の出力軸で回転駆動される。出力部３０を構成するアンビル３１は、後端に被衝突部３２を備えている。また、ハンマ２１は、回転した際に衝突部２２が被衝突部３２と回転方向において衝突するように、バネ２３により前方に付勢されている。このような構成により、ハンマ２１が回転した際に、出力部３０のアンビル３１に打撃が与えられることとなる。また、ハンマ２１は、バネの付勢力に反して後方に移動することも可能に構成されており、衝突部２２と被衝突部３２との衝突後、ハンマ２１はバネ２３の付勢力に抗して回転しながら後退する。そして、衝突部２２が被衝突部３２を乗り越えると、バネ２３に蓄えられた弾性エネルギーが解放されてハンマ２１は前方に移動し、再び、衝突部２２と被衝突部３２とが衝突することとなる。
【００２２】
出力部３０を構成するアンビル３１は胴体部２の先端部、つまりハンマケース２５の前端側で回転自在に軸支されており、アンビル３１には、各種の先端工具を着脱自在に装着できる。
【００２３】
ハンドル部３には、ブラシレスモータ４０の停止、正転及び逆転の切替を行うことができる１つの電子スイッチ、具体的にはタンブラスイッチ（以下、「タンブラＳＷ」と略称する場合有り）４が設けられている。タンブラスイッチ４の配置は作業者が容易に指で操作可能な位置であり、タンブラスイッチ４の機能は図２及び図３等で後述する。
【００２４】
ハンドル部３の下部からは電源コード５が引き出されており、電源コード５に接続されて図２の商用交流電源６（例えばＡＣ１００Ｖ）からの交流電力を直流電力に変換する整流回路７を搭載した電源回路基板８と、ブラシレスモータ４０の停止、回転方向、回転速度等を制御するための制御部の制御回路５０を搭載した制御回路基板９がハンドル部３の内側下部に収納される。
【００２５】
図２はインパクトレンチの制御ブロック図である。ブラシレスモータ４０は３相のブラシレスＤＣモータで構成され、回転子４２は複数組（本実施の形態では２組）のＮ極とＳ極を含む永久磁石４２ａを含んで構成され、固定子４４はスター結線された３相の固定子巻線４３（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を有する。制御部は制御回路５０及びインバータ回路６０を有しており、整流回路７の整流出力は、インバータ回路６０を介してブラシレスモータ４０の固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに供給される。
【００２６】
インバータ回路６０は、図１においてブラシレスモータ４０の背後に配置されたインバータ回路基板６１上に搭載されており、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴ等の６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備える。
【００２７】
回転子４２の回転位置を検出するために、回転子位置検出素子（ホール素子等）７０がインバータ回路基板６１上に、回転子４２の周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０°毎に配置されている。これらの回転子位置検出素子７０からの位置検出信号に基づいて固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗへの通電方向と時間が制御回路５０で制御され、ブラシレスモータ４０が回転する。
【００２８】
制御回路５０は、演算部５１（マイクロコンピュータ）と、制御信号出力回路５２と、電流検出回路５３と、電圧検出回路５４と、回転子位置検出回路５５とを有する。演算部５１は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいてインバータ回路６０の駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）と、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭと、データを一時記憶するためのＲＡＭと、タイマとを含んで構成される。制御信号出力回路５２は、演算部５１からの駆動信号に基づいて、インバータ回路６０が有するブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートに制御信号を出力する。電流検出回路５３は整流回路７からインバータ回路６０への電流供給経路に挿入された抵抗Ｒｓの電圧降下から供給電流を検出して演算部５１に出力する。電圧検出回路５４はインバータ回路６０への供給電圧を検出して演算部５１に出力する。回転子位置検出回路５５は各回転子位置検出素子７０の出力を受けて回転子４２の位置検出信号を演算部５１に出力する。
【００２９】
演算部５１は、回転子位置検出回路５５の位置検出信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成して制御信号出力回路５２に出力する。これによって固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの所定の巻線に交互に通電し、回転子４２を設定された回転方向に回転させる。電流検出回路５３及び電圧検出回路５４の検出値は演算部５１にフィードバックされ、これにより設定されたモータ駆動電力となるように調整される。
【００３０】
タンブラスイッチ４は図３のように演算部５１に接続されて、電子スイッチとして機能するようになっている。つまり、図３のタンブラスイッチ４の中立位置では、正転／逆転（ＣＷ／ＣＣＷ）を表す回転方向信号及びスイッチオン／オフ（ＳＷ ＯＮ／ＯＦＦ）を表すＳＷ信号は共にハイレベル（Ｖcc）となる。この場合、ハイレベルのＳＷ信号は停止信号であり、タンブラスイッチ４はモータ停止の指示を演算部５１に出力する。
【００３１】
タンブラスイッチ４を第１方向（ＣＷ側）に操作した場合、スイッチオン／オフ（ＳＷ ＯＮ／ＯＦＦ）を表すＳＷ信号がローレベル（ＧＮＤレベル）となり、モータ起動の指示を演算部５１に出力するとともに、正転／逆転（ＣＷ／ＣＣＷ）を表す回転方向信号はハイレベル（Ｖcc）となって正転信号となり、タンブラスイッチ４はモータ正転指示を演算部５１に出力する。
【００３２】
逆にタンブラスイッチ４を第２方向（ＣＣＷ側）に操作した場合、スイッチオン／オフ（ＳＷ ＯＮ／ＯＦＦ）信号がローレベル（ＧＮＤレベル）となり、モータ起動の指示を演算部５１に出力するとともに、正転／逆転（ＣＷ／ＣＣＷ）信号もローレベル（ＧＮＤレベル）となって逆転信号となり、タンブラスイッチ４はモータ逆転指示を演算部５１に出力する。
【００３３】
インバータ回路６０が有するブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力回路５２に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに接続される。６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路５２から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ１〜Ｈ６の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、インバータ回路６０に印加される整流回路７の整流出力を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧として固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに電力を供給する。
【００３４】
６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうち３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の各ゲートには、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６を供給し、演算部５１によって、後述する図４又は図６のタンブラスイッチ動作(1)又は(2)に応じてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を変化させることによってブラシレスモータ４０への電力供給量を調整し、ブラシレスモータ４０の正転方向又は逆転方向の起動／停止と回転速度等を制御する。すなわち、モータ起動時にパルス幅変調信号Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６のパルス幅を徐々に増加させることでソフトスタート起動を可能にする。また、ソフトスタート起動よりも更にパルス幅の増加を緩慢にしたスローソフトスタート起動も可能としている。
【００３５】
なお、ＰＷＭ信号は、負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６（ローサイドスイッチ）に供給する代わりに、正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３（ハイサイドスイッチ）に供給する構成でもよい。
【００３６】
図１に示すように、ハウジング１の胴体部２下部にはＬＥＤ照明８０が設けられており、このオン／オフはハンドル部３の下部３ａの上面側に露出する制御パネル８５で行われる。また、制御パネル８５では用途に応じたモータ駆動電力を選定可能である。
【００３７】
次に、インパクトレンチとしての動作説明を図４及び図５を用いて説明する｛タンブラスイッチ動作(1)｝。
【００３８】
図４のステップＳ１でタンブラスイッチ４を一方の方向にオンにして所定方向（正転又は逆転）のモータ起動の指示を演算部５１に出し、ステップＳ２でブラシレスモータ４０をソフトスタート起動する。つまり、インバータ回路６０へのパルス幅変調信号のパルス幅を徐々に増加させることで、ブラシレスモータ４０への実効供給電圧を徐々に上昇させる。そして、ステップＳ３でブラシレスモータ４０は所定方向で定常運転を行う。その後、ステップＳ４でタンブラスイッチ４を中立に戻してオフとすることで（ステップＳ４がＹＥＳ）、モータ停止の指示を演算部５１に出す。
【００３９】
その後、ステップＳ５で再度タンブラスイッチ４がオンとなった場合（ステップＳ５がＹＥＳ）、ステップＳ６で演算部５１はタンブラスイッチ４で指示された回転方向が前回と反対方向か否かを判断する。前回と反対方向であれば（ステップＳ６がＹＥＳ）、ステップＳ７でモータが停止しているか否かを判断し、ブラシレスモータ４０の停止（ステップＳ７がＹＥＳ）後さらにステップＳ８で０.１秒程度の所定時間だけ待機してから、ステップＳ２のソフトスタート起動に移行する。
【００４０】
図５の上段は、このように前回の回転方向から反転する場合のタイミングチャートである。正転／逆転（ＣＷ／ＣＣＷ）を表す回転方向信号が切り替わると同時にスイッチオン／オフ（ＳＷ ＯＮ／ＯＦＦ）を表すＳＷ信号がオンになっても直ちにモータには通電せず、モータ回転数がゼロになった後も所定時間ｔ０だけ待機してからＰＷＭデューティーを徐々に増加させてソフトスタート起動を行う。これは、モータ回転数が完全にゼロになる前に反転方向の電圧をブラシレスモータ４０に印加すると過電流が流れるからである。
【００４１】
図４のステップＳ６でタンブラスイッチ４で指示された回転方向が前回と同方向である（ステップＳ６がＮＯ）と演算部５１で判断したときは、ステップＳ２でブラシレスモータ４０をソフトスタート起動する。
【００４２】
図５の下段は、この場合のタイミングチャートであり、ＳＷ信号がオンになると、モータ回転数がゼロになるまで待機することなく、ＰＷＭデューティーを徐々に増加させてソフトスタート起動を行う。
【００４３】
なお、ブラシレスモータ４０の動作条件によっては、図４においてステップＳ８を省略して待機時間をゼロとしてもよい。
【００４４】
さらに、インパクトレンチのもう一つの動作説明を図６及び図７を用いて説明する｛タンブラスイッチ動作(2)｝。
【００４５】
図６のステップＳ１からステップＳ６までは図４と同様である。そして、ステップＳ６でタンブラスイッチ４で指示された回転方向が前回と反対方向であると判断されれば（ステップＳ６がＹＥＳ）、ステップＳ１０でモータ回転中であるか否かを判断する。モータ回転中でなければ（ステップＳ１０がＮＯ）ステップＳ２に戻り、通常のソフトスタート起動を行う。モータ回転中であれば（ステップＳ１０がＹＥＳ）、通常のソフトスタート起動の場合よりも更に緩慢にＰＷＭデューティーを増加させるスローソフトスタート起動を行う。これにより、モータ回転数が完全にゼロになる前に反転方向の電圧をブラシレスモータ４０に印加したときの過電流を抑制することができる。
【００４６】
図７の上段は、このように前回の回転方向から反転する場合のタイミングチャートであり、回転方向信号が切り替わると同時にＳＷ信号がオンになった時点でモータ回転中であれば、通常のソフトスタート起動の場合よりも更に緩慢にＰＷＭデューティーを増加させるスローソフトスタート起動を行う。
【００４７】
ステップＳ６において、タンブラスイッチ４で指示された回転方向が前回と同じ方向であると判断された場合、ＳＷ信号がオンになった時点で通常のソフトスタート起動を行う。
【００４８】
図７の下段は、この場合のタイミングチャートであり、ＳＷ信号がオンになると、モータ回転数がゼロになるまで待機することなく、ＰＷＭデューティーを徐々に増加させてソフトスタート起動を行う。
【００４９】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００５０】
(1) 整流子が不要で効率の高いブラシレスモータ４０を駆動源として採用することで、例えば従来の交流駆動のユニバーサルモータを駆動源とした１６ｍｍインパクトレンチの製品全長が２６０ｍｍであったものが、本実施の形態では製品全長を２３０ｍｍ以下に短縮できる。また、同じモータ出力であっても重量を軽くできるため、長時間作業が可能で、作業性、操作性が良好である。
【００５１】
(2) タンブラスイッチ４をブラシレスモータ４０の制御のための電子スイッチとして利用することによって、従来品と同様にタンブラスイッチ４による良好な操作性を維持可能である。また、タンブラスイッチ４は直接モータ電流をオン／オフしない（電流経路に位置しない）ので、接点の溶着がなく、電流容量が小さくて済み、安価なタンブラスイッチを使用可能である。
【００５２】
(3) 図４｛タンブラスイッチ動作(1)｝においては、ブラシレスモータ４０を反転させる回転方向信号がタンブラスイッチ４の操作により制御回路５０に印加された場合は、ブラシレスモータ４０の停止後にブラシレスモータ４０をソフトスタート起動させるので、ブラシレスモータ４０に過電流が流れることを防止できる。
【００５３】
(4) 図６｛タンブラスイッチ動作(2)｝においては、ブラシレスモータ４０を反転させる回転方向信号がタンブラスイッチ４の操作により制御回路５０に印加されたときにブラシレスモータ４０が回転中の場合には、ブラシレスモータ４０をソフトスタートよりも緩慢なスローソフトスタート起動させるので、ブラシレスモータ４０に過電流が流れることを防止できる。
【００５４】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。
【００５５】
上記実施の形態では、電動工具としてインパクトレンチを例示したが、本発明は、ブラシレスモータを搭載し、かつタンブラスイッチでオン／オフ、正転／逆転を切り替える電動工具であれば、インパクトレンチに限定されるものではない。例えば、インパクトドライバ、電動ドライバドリル、ハンマドリル等であってもよい。また、ブラシレスモータの駆動源を商用交流電源ではなくハウジングに着脱可能な電池パックとしてもよい。この場合、図２において商用交流電源６の代わりに電池パックを接続すると共に整流回路７を削除すればよい。また、タンブラスイッチを離す（すなわち中立位置にする）とブラシレスモータにブレーキを掛けるようにすれば、タンブラスイッチが一方向から逆方向に操作された場合に、逆方向に回転させるまでの時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  ハウジング
２  胴体部
３  ハンドル部
４  タンブラスイッチ
５  電源コード
７  整流回路
８  電源回路基板
９  制御回路基板
２０  打撃機構部
３０  出力部
４０  ブラシレスモータ
５０  制御回路
５１  演算部
６０  インバータ回路
６１  インバータ回路基板
７０  回転子位置検出素子
８０  ＬＥＤ照明
８５  制御パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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