(57)【要約】      （修正有）【課題】薄肉長尺角筒管製缶部品の突合せ溶接部およびＵ字曲げコーナ部に対する非破壊検査を水浸式板波法で超音波探傷するＵＴ検査装置を提供する。【解決手段】板材を折り曲げてＵ字材とし、突合せ部を溶接して構成した薄肉角筒管長尺製缶部品のためのＵＴ検査装置であって、水槽と、探傷部本体９と、探傷部本体下部に固定設置される被測定物支持機構と、探傷部本体を上下動させ、被測定物支持機構に据え付けられた薄肉角筒管長尺製缶部品を水槽内に導く昇降機構と、探傷部本体下部に設置された探触子ユニットとを備え、探触子ユニットは、ベースプレート１２とこれに連結する昇降シリンダ１５を備え、一方が前記昇降シリンダを介して探傷部本体に固定され、他方がベースプレートに供えられたローラ１４により薄肉角筒管長尺製缶部品と接触可能とされるとともに、前記ローラの両側に超音波探触子１６Ａ，１６Ｂを回転可能に取り付けていることを特徴とする。【選択図】図４
2015001415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を折り曲げてＵ字材とし、突合せ部を溶接して構成した薄肉角筒管長尺製缶部品のためのＵＴ検査装置であって、
台座のうえに設置された水槽と、前記台座の長手方向両端の支柱の間に設置された探傷部本体と、該探傷部本体下部に固定設置され前記薄肉角筒管長尺製缶部品を据え付ける被測定物支持機構と、探傷部本体を上下動させ、前記被測定物支持機構に据え付けられた前記薄肉角筒管長尺製缶部品を前記水槽内に導く昇降機構と、前記探傷部本体下部に設置され前記探傷部本体と前記薄肉角筒管長尺製缶部品の間に位置づけられた探触子ユニットとを備え、
前記探触子ユニットは、ベースプレートとこれに連結する昇降シリンダを備え、一方が前記昇降シリンダを介して前記探傷部本体に固定され、他方が前記ベースプレートに供えられたローラにより前記薄肉角筒管長尺製缶部品と接触可能とされるとともに、前記ベースプレートの前記ローラの両側に超音波探触子を回転可能に取り付けていることを特徴とするＵＴ検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＵＴ検査装置であって、
前記探傷部本体には、前記探触子ユニットを前記薄肉角筒管長尺製缶部品の長手方向に移動させる移動手段を備えていることを特徴とするＵＴ検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＵＴ検査装置であって、
前記探傷部本体には、前記薄肉角筒管長尺製缶部品の上部に位置する面を変更する前記薄肉角筒管長尺製缶部品の回転手段を備えていることを特徴とするＵＴ検査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＵＴ検査装置であって、
前記ローラの両側に回転可能に取り付けられた超音波探触子により、前記薄肉角筒管長尺製缶部品の長手方向突合せ溶接部およびＵ字曲げコーナ部を超音波により探傷することを特徴とするＵＴ検査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のＵＴ検査装置であって、
前記薄肉角筒管長尺製缶部品は、板厚の異なる２つの薄肉角筒管長尺製缶部品を突き合わせ全周に亘って溶接を行ったものであり、前記ローラの両側に回転可能に取り付けられた超音波探触子により、前記薄肉角筒管長尺製缶部品の全周に亘って溶接を行った部位を超音波により探傷することを特徴とするＵＴ検査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＵＴ検査装置であって、
前記薄肉角筒管長尺製缶部品を前記探傷部本体に固定するに際し、その両端に水の侵入を阻止するためのシール処理を施しておくことを特徴とするＵＴ検査装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＵＴ検査装置であって、
前記探触子ユニットは、探傷時に入射角および水距離を一定に保たせるための倣い機構を備え、一定速度で走行されることを特徴とするＵＴ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄肉長尺角筒管製缶部品の突合せ溶接部およびＵ字曲げコーナ部に対する非破壊検査を水浸式板波法で超音波探傷するＵＴ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から各種の鋼材に対して、その非破壊検査のための手法や検査装置が知られており、これらは鋼材の検査部位や形状などに応じて適宜工夫されたものが提案されている。係る検査手法、装置の一例として特許文献１などが知られている。
【０００３】
本発明のＵＴ（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｔｅｓｔｉｎｇ）検査装置では、超音波探触子から送信される超音波により被測定物の突合せ溶接部およびＵ字曲げコーナ部の欠陥を非破壊検査にて検査する。ここでの被測定物は２枚の長尺薄板材料をそれぞれＵ字曲げ加工した後、長手方向の突合せ溶接を行なわれた長尺角筒管である。また、Ｕ字曲げ加工と長手方向突合せ溶接を行った長尺角筒管の片側端部は、長尺角筒管と同様の工程で製作した板厚の異なる短尺角筒管を、長尺角筒管に突合せて全周に亘って溶接を行い一体構造とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−９９９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
係る場合における既存のＵＴ検査装置では、長手方向突合せ溶接部およびＵ字曲げコーナ部について、ゴムＯリングを使用した局部水浸式板波法により超音波探傷しており、被測定物のＯリングとの接触面が平坦であることが探傷条件となっている。したがって、異なる板厚の角筒管を溶接することによって生じた段差の影響により、突合せ全周溶接部のコーナ部および長手方向突合せ溶接部、Ｕ字曲げコーナ部の一部を探傷できない。
【０００６】
また従来の長手方向突合せ溶接部とＵ字曲げコーナ部の超音波探傷を実現しつつ、突合せ全周溶接部を含めた全線の超音波探傷を可能にするＵＴ検査装置では、水浸法で探傷する。
【０００７】
水浸法の場合、被測定物に対する入射角および被測定物と超音波探触子との水距離を探傷中に常に一定に保たせることが要求される。被測定物は全長約４５００ｍｍの薄肉長尺角筒管製缶部品であるため、被測定物の超音波入射面にはうねりが生じている。このような場合でも、入射角および水距離を常に一定に保たせるため、被測定物入射面のうねりに倣いながら探傷する倣い機構を備えた探触子ユニットが必要である。
【０００８】
また長手方向用探触子ユニットに要求される機能として、長手方向突合せ溶接部探傷用の超音波探触子とＵ字曲げコーナ部探傷用の超音波探触子を搭載させ、長手方向突合せ溶接部とＵ字曲げコーナ部の探傷を同時に行う必要がある。また、突合せ全周溶接部は長手方向用探触子ユニットとは別に全周突合せ溶接部専用の周方向用探触子ユニットを設ける必要がある。
【０００９】
以上のことから本発明は、薄肉長尺角筒管製缶部品の突合せ溶接部およびＵ字曲げコーナ部に対する非破壊検査を水浸式板波法で超音波探傷するに適したＵＴ検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上のことから本発明においては、板材を折り曲げてＵ字材とし、突合せ部を溶接して構成した薄肉角筒管長尺製缶部品のためのＵＴ検査装置であって、台座のうえに設置された水槽と、台座の長手方向両端の支柱の間に設置された探傷部本体と、探傷部本体下部に固定設置され薄肉角筒管長尺製缶部品を据え付ける被測定物支持機構と、探傷部本体を上下動させ、被測定物支持機構に据え付けられた薄肉角筒管長尺製缶部品を水槽内に導く昇降機構と、探傷部本体下部に設置され探傷部本体と薄肉角筒管長尺製缶部品の間に位置づけられた探触子ユニットとを備え、探触子ユニットは、ベースプレートとこれに連結する昇降シリンダを備え、一方が前記昇降シリンダを介して探傷部本体に固定され、他方がベースプレートに供えられたローラにより薄肉角筒管長尺製缶部品と接触可能とされるとともに、ベースプレートのローラの両側に超音波探触子を回転可能に取り付けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、薄肉角筒管長尺製缶部品の超音波探傷を水浸式板波法を用いて、入射角および水距離を常に一定に保ちながら、被測定物の突合せ溶接部およびＵ字曲げコーナ部を探傷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】水浸式板波法で超音波探傷を行うＵＴ検査装置の全体構成を示す図。
【図２】被測定物である薄肉長尺角筒管製缶部品の製造過程を示す図。
【図３】ＵＴ検査装置の外段取り作業を示す図。
【図４】探傷部本体に取り付けられた探触子ユニットの具体構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図を用いて、本発明によるＵＴ検査装置の一実施形態例について説明する。
【実施例】
【００１４】
図２は、被測定物である薄肉長尺角筒管製缶部品の製造過程を示している。この製造過程では、２枚の長尺の薄肉板１Ａ１、１Ｂ１を２か所で折り曲げてそれぞれＵ字状材１Ａ２、１Ｂ２とし、２つのＵ字状板材の長手方向の突合せ部１Ｃを溶接して長尺角筒管１とする。係る形状の薄肉長尺角筒管製缶部品のＵＴ検査箇所は、溶接した長手方向の突合せ部１Ｃと、長手方向の折り曲げ部１Ｄであり、図２の例では前者は側面の長手方向２か所、後者は四方の長手方向４か所が対象となる。また特に被測定物１である薄肉長尺角筒管製缶部品の長手方向端部には、異なる板厚の角筒管を溶接することになるので、さらに端部溶接部におけるＵＴ検査が重要である。
【００１５】
薄肉長尺角筒管製缶部品のＵＴ検査は、水浸式板波法で行うので薄肉長尺角筒管製缶部品１は水中に設置されることになる。このため薄肉長尺角筒管製缶部品１の内部に水が浸入しないように、探傷作業に入る前に被測定物１の外段取り作業を行う。本実施例によるＵＴ検査装置の外段取り作業を図３に示す。探傷作業前の外段取り作業では、例えば全長約４５００ｍｍの被測定物１の両端に、軸３に貫通穴３１が空いた封止器具２を挿入し、被測定物１と封止器具２との接触面の全周に亘りテープを巻付けてシールをする。
【００１６】
シールの目的は被測定物１を水槽４に沈めた際、被測定物１の内部に水が浸入しないようにするためである。また軸３に貫通穴３１が空いた封止器具２を用いるのは、被測定物１をＵＴ検査装置に固定するためである。なお、この場合の被測定物１は、図２の手順で製造された薄肉長尺角筒管製缶部品１であってもよいし、さらにはその端部に異なる板厚の角筒管を溶接した薄肉長尺角筒管製缶部品１であってもよい。
【００１７】
水浸式板波法で超音波探傷を行うＵＴ検査装置の全体構成を図１に示す。図１はＵＴ検査装置の側面を示している。ＵＴ検査装置は、下部の台座４０上に水槽４を設置している。薄肉長尺角筒管製缶部品のＵＴ検査は、水浸式板波法で行うので、水槽４の全長は例えば全長約４５００ｍｍの被測定物１よりも長いものとされている。
【００１８】
ＵＴ検査装置の左右両端には支柱１８Ａ、１８Ｂが設けられており、支柱１８Ａ、１８Ｂの間には、昇降機構１９を介して探傷部本体９が設置されている。探傷部本体９は水槽４の長手方向に沿って設置されている。支柱１８Ａ、１８Ｂに設置された２０は、昇降機構１９を駆動して探傷部本体９を昇降させるための昇降用モータである。
【００１９】
探傷部本体９の下面には幾つかの機構が設置されている。その一つは、探傷部本体９の下面両端部に設置された被測定物支持機構４１である。左側の被測定物支持機構４１Ａは探傷部本体９の下面に固定されており、その先端に固定式ホルダ６を備えている。右側の被測定物支持機構４１Ｂも探傷部本体９の下面に固定されているが、その先端には図示左右方向に移動可能な移動式ホルダ７を備えている。ＵＴ検査の実施に際し、固定式ホルダ６と移動式ホルダ７の間には被測定物である薄肉長尺角筒管製缶部品１が設置される。
【００２０】
探傷部本体９の下面にはまた、長手突合せ溶接部１ＣとＵ字曲げコーナ部１Ｄを探傷する長手方向用探触子ユニット１０と、突合せ全周溶接部を探傷する周方向用探触子ユニット１１が固定されている。周方向用探触子ユニット１１は、被測定物である薄肉長尺角筒管製缶部品１が、その端部に異なる板厚の角筒管を溶接した薄肉長尺角筒管製缶部品１であるときに使用される。
【００２１】
なお長手方向用探触子ユニット１０は、図１の探傷部本体９の長手方向に移動しながら使用されるために、移動手段６０の一部（取り付け部６１）に固定されて往復移動を行う。これに対し周方向用探触子ユニット１１は、被測定物である薄肉長尺角筒管製缶部品１の端部からの距離が多くの場合に定まっているので、探傷部本体９に固定的に設置されていればよい。
【００２２】
その他、探傷部本体９には移動式ホルダ７を左右に移動させるためのスライドシリンダ８、固定式ホルダ６と移動式ホルダ７を回転させるためのチェーン２１、回転用モータ２２、移動手段６０等が設けられている。また水槽４の容器には、その両端に手動式ローラ５が設置されている。
【００２３】
図４は探傷部本体９に取り付けられた探触子ユニットの具体構造を示している。探触子ユニット１１は、その上部３０が探傷部本体９の下部に固定され、探触子ユニット１０は、図１の長手方向に移動可能な移動手段６０の一部（取り付け部６１）に固定されて往復移動を行う。探触子ユニットの吊り下げ部には昇降シリンダ１５が備えられ、探触子ユニットの最下部の樹脂製ローラ１４との間の距離Ｈを可変に調整する。
【００２４】
昇降シリンダ１５は、ピンジョイント１７を介してベースプレート１２に連結している。ベースプレート１２には超音波探触子１６が２台（１６Ａ、１６Ｂ）、回転ステージ１３に取り付いている。図４において点線で示したのが、回転ステージ１３により回転された状態での超音波探触子１６の位置を示している。回転ステージ１３を回転させることで超音波探触子１６（１６Ａ、１６Ｂ）を任意の角度に設定可能である。
【００２５】
ベースプレート１２の下面には被測定物１の被測定面に倣わせるため樹脂製ローラ１４を３台配置しており、被測定物１の超音波入射面と樹脂製ローラ１４が接触することで被測定物入射面のうねりに倣いながら安定走行させることができる。また、昇降シリンダ１５とベースプレート１２はピンジョイント１７で締結され、入射面のうねりに追従してベースプレート１２が傾くため、入射角を常に一定に保たせることができる。このようにベースプレート１２は昇降シリンダ１５の先端にピンジョイント１７で締結され、昇降シリンダ１５はＵＴ装置探傷部本体９に固定されている。
【００２６】
本発明におけるＵＴ検査装置は、図１のように構成されており、図２の薄肉長尺角筒管製缶部品１の長手突合せ溶接部１ＣとＵ字曲げコーナ部１Ｄを探傷する。さらには突合せ全周溶接部を探傷する。この検査のための一連の手順を以下に説明する。
【００２７】
まず探傷作業前の段取りとして、図１において予め水槽４の両端に設置してある手動式ローラ５を引出した状態で、外段取りが完了して内部に水が浸入しないようにされた被測定物１を、引出した手動式ローラ５上に搭載する。
【００２８】
作業者は、被測定物１の一方端の図３に示す封止器具２の片端軸３を、探傷部本体９に固定された固定式ホルダ６に挿入する。固定式ホルダ６の内部には封止器具２の軸３と同じ直径の穴が空いており、軸３を挿入した後、軸３の貫通穴３１を利用し固定式ホルダ６とピン５０にて締結させる。
【００２９】
次に作業者は、被測定物１の他方端の図３に示す封止器具２の片端軸３を、探傷部本体９に固定された移動式ホルダ７に挿入する。このために移動式ホルダ７側は以下のように構成されている。まず移動式ホルダ７は、探傷部本体９の下面に固定された右側の被測定物支持機構４１Ｂの先端に、図示左右方向に移動可能に備えられている。
【００３０】
この移動式ホルダ７は、通常の状態ではばね力などにより押圧されて図示左方向に位置付けられているが、被測定物１の段取りや移動の際、被測定物１との干渉をさけるためにシリンダ８でスライドできる構造となっている。例えば作業者が探傷部本体９上のスライドシリンダ８を図示右側に押したときに。これに連結、固定された移動式ホルダ７も右方向に移動する。
【００３１】
被測定物１の他方端の取り付けは、スライドシリンダ８で左方向にスライドさせた移動式ホルダ７に、被測定物１の他方端の図３に示す封止器具２のもう一方の軸３を挿入し、固定式ホルダ６と同様の方法で移動式ホルダ７と締結させる。これにより、被測定物１が探傷部本体９の下部に、所定の距離を保って固定されたことになる。
【００３２】
他方、探傷部本体９の下部には探触子ユニット１０、１１も垂下設置されており、探触子ユニット１０、１１は被測定物１の上部に位置付けられている。これにより、探触子ユニット１０、１１と被測定物１を所定の位置関係、所定の距離に保つことが可能である。このための探触子ユニット１０、１１の一例が先に説明した図４に例示されている。
【００３３】
次に水張りした水槽４に被測定物１を沈めるが、段取りのために引出した手動式ローラ５を初期位置に戻すため、支柱１８に固定された本体昇降機構１９にて探傷部本体９を、昇降用モータ２０を利用して手動式ローラ５の上面と被測定物１の下面が離れる位置まで上昇させて、手動式ローラ５を初期位置に戻す。水槽４の上方に障害物が無くなったところで、昇降用モータ２０を利用し探傷部本体９を下降させ、被測定物１を水張りした水槽４内に沈める。
【００３４】
次に長手方向用探触子ユニット１０を用いて、長手方向突合せ溶接部１ＣとＵ字曲げコーナ部１Ｄの探傷作業を行う。Ｕ字曲げコーナ部１Ｄは被測定物１を製作する過程で発生する曲げＲであり、この２つのＵ字曲げ加工をした材料を突合せ溶接することで生じる溶接線が長手方向突合せ溶接部１Ｃである。長尺角筒管と短尺角筒管の位相は９０°ずらしてある。
【００３５】
この場合、図４において長手方向用探触子ユニット１０の昇降シリンダ１５を下降させ、被測定物１の超音波入射面に樹脂製ローラ１４を接触させる。長手方向用探触子ユニット１０は被測定物１の長手方向に移動手段６０（例えば電動モータ）により一定速度で走行させることが可能で、被測定物１の長尺角筒管、約４３００ｍｍに渡り長手方向用探触子ユニット１０に搭載の超音波探触子１６（１６Ａ、１６Ｂ）を溶接線１Ｃに沿って走行させ探傷する。また同様に、折り曲げ線１Ｃに沿って走行させ探傷する。これで１面目の長手方向突合せ溶接部１ＤとＵ字曲げコーナ部１Ｃの探傷が完了になる。
【００３６】
探傷が完了したら探傷面を替えるため被測定物１を１８０°回転させる。固定式ホルダ６と移動式ホルダ７は回転可能な構造となっており、移動式ホルダ７はチェーン２１を介して回転用モータ２２と繋がっていて、回転用モータ２２を駆動させることで被測定物１を回転させる。このとき長手方向用探触子ユニット１０は、昇降シリンダ１５にて上昇させ被測定物１と接触しない位置まで退避させておく。
【００３７】
長手方向用探触子ユニット１０を被測定物１から退避した状態で、被測定物１を回転させ次面の位置決めを行う。位置決め完了後、長手方向用探触子ユニット１０を昇降シリンダ１５にて下降させ、樹脂製ローラ１４を被測定物１と接触させ１面目と同様に探傷作業を行う。同様の動作を被測定物１の短尺角筒管約２００ｍｍの範囲でも繰り返し行い、長手方向突合せ溶接部１ＣとＵ字曲げコーナ部１Ｄの探傷が全て完了となる。
【００３８】
次に周方向用探触子ユニット１１を用いて突合せ全周溶接部の探傷を行う。被測定物１の長尺角筒管と短尺角筒管の突合せ全周溶接部が探傷対象である。周方向用探触子ユニット１１は溶接線と平行方向へ電動モータにより走行させることが可能であるが、周方向用探触子ユニット１１の突合せ全周溶接部の長手方向の位置合わせは手動操作にて行う。
【００３９】
長手方向位置決め完了後、周方向用探触子ユニット１１を固定し、周方向用探触子ユニット１１を被測定物１の入射面に樹脂製ローラ１４の一部が接触可能な位置まで移動させ、昇降シリンダ１５で周方向用探触子ユニット１１を下降させる。被測定物１の入射面に周方向用探触子ユニット１１の樹脂製ローラ１４が接触したのを確認した上で、被測定物１の周方向約１４０ｍｍの範囲を、周方向用探触子ユニット１１を走行させ１面目の探傷検査が完了になる。
【００４０】
次に探傷面を替えるため被測定物１を９０°回転させ、同様の方法で２面、３面、４面と順次探傷を行い探傷作業が全て完了する。なお、回転の際には、周方向用探触子ユニット１１を昇降シリンダ１５にて上昇させ、被測定物１と接触しない位置まで退避させておき、回転終了後に周方向用探触子ユニット１１を昇降シリンダ１５にて下降させる。最後に、支柱１８に固定された探傷部本体９の昇降機構１９にて探傷部本体９を昇降用モータ２０で上昇させ、被測定物１を水槽４から引上げ、段取用の手動式ローラ５を引出し、被測定物１を手動式ローラ５上に下ろして終了となる。
【００４１】
本発明によるＵＴ検査装置は、薄肉角筒管長尺製缶部品の突合せ溶接部１ＣおよびＵ字曲げコーナ部１Ｄに対して、水浸式板波法による超音波探傷をすることが可能である。
【００４２】
本発明によるＵＴ検査装置では、探触子ユニットは超音波探触子を角度調整可能な回転ステージに固定し、任意の角度に設定可能な機能と、被測定物入射面のうねりに追従しながら倣わせる倣い機構で構成されている。探触子ユニットは被測定物入射面のうねりに合わせて走行させるため、入射角および水距離を常に一定に保てる構造である。また、被測定面と接触する接触ローラは樹脂製のため被測定物に傷を付けずに探傷することができる。
【００４３】
探触子ユニットの本体はエアシリンダ１５の先端に取付いており、供給圧力の設定値を変化させることにより、押付力の調整が可能で被測定物入射面の高低差に対応すべくスプリングの役目を果たしている。また、エアシリンダ１５は被測定物を回転させる際に探触子ユニットの退避用としても使用される。
【００４４】
以上詳細に説明した本発明の実施例では、次のような特徴を有する。ＵＴ検査装置は、被測定物の長手突合せ溶接部およびＵ字曲げコーナ部の欠陥を探傷するための長手方向用探触子ユニットと、突合せ全周溶接部の欠陥を探傷するための周方向用探触子ユニットを搭載した装置であり、２つのユニットはそれぞれ独立している。
【００４５】
探傷は入射角および水距離を一定に保たせるための倣い機構を備えた探触子ユニットを一定速度で走行させる。このうち、長手方向用探触子ユニットには、長手突合せ溶接部探傷用の超音波探触子が２台、Ｕ字曲げコーナ部探傷用の超音波探触子が２台の計４台で構成され、超音波探触子はそれぞれ任意の角度に調整可能な回転ステージに取り付けられている。
【００４６】
周方向用探触子ユニットには、突合せ全周溶接部探傷用の探触子が２台それぞれ回転ステージに取り付けられている。どちらの探触子ユニットにも樹脂製ローラを備えた倣い機構が付加されており、被測定物入射面のうねりに倣って探触子ユニットが追従し、入射角および水距離を常に一定に保たせることができる。
【００４７】
また、ＵＴ検査装置に被測定物をセッティングする前作業として外段取り作業を行う。被測定物の両端に外段取り治具を挿入し、被測定物と治具の合わせ面をテープで巻付けてシールをし、水が被測定物の内部に浸水しないようにする。外段取り治具には軸が突き出しており、この軸と装置本体を結合させることで、探傷過程で必要な被測定物の昇降と回転を可能にする。
【符号の説明】
【００４８】
１：被測定物
２：封止器具
３：軸
４：水槽
５：手動式ローラ
６：固定式ホルダ
７：移動式ホルダ
８：スライドシリンダ
９：探傷部本体
１０：長手溶接用探触子ユニット
１１：周溶接用探触子ユニット
１２：ベースプレート
１３：回転ステージ
１４：樹脂製ローラ
１５：昇降シリンダ
１６：超音波探触子
１７：ピンジョイント
１８：支柱
１９：昇降機構
２０：昇降用モータ
２１：チェーン
２２：回転用モータ
３０：探触子ユニット上部
４０：台座
５０：ピン
【図１】
2015001415.tif 000003
【図２】
2015001415.tif 000004
【図３】
2015001415.tif 000005
【図４】
2015001415.tif 000006