(57)【要約】【課題】複数の機能の集約と情報の閲覧性を両立できる船舶用表示システムを提供する。【解決手段】中央コントローラ８は、船外機３Ｌ，３Ｒを制御する。中央コントローラ８は、メイン画面表示ユニット１１１と、機器操作画面表示ユニット１１２と、設定画面表示ユニット１１３と、画面遷移ユニット１１４とを含む。メイン画面表示ユニット１１１は、船舶の航行に関連する船舶関連情報を含むメイン画面をディスプレイ装置１０に表示する。機器操作画面表示ユニット１１２および設定画面表示ユニット１１３は、船舶の航行中に利用可能な機能に関連する機能情報と、メイン画面に表示される船舶関連情報のうちの少なくとも一つを含む共通表示情報とを含む機器操作画面および設定画面をそれぞれディスプレイ装置１０に表示する。画面遷移ユニット１１４は、ディスプレイ装置１０の表示を、メイン画面から機器操作画面または設定画面へと遷移させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の航行に関連する船舶関連情報を含む第１画面を表示する第１画面表示手段と、
船舶の航行中に利用可能な機能に関連する機能情報と、前記第１画面に表示される船舶関連情報のうちの少なくとも一つを含む共通表示情報とを含む第２画面を表示する第２画面表示手段と、
前記第１画面から前記第２画面へと遷移させる画面遷移手段とを含む、船舶用表示システム。
【請求項２】
前記共通表示情報が、前記船舶の推進機の出力を表す出力情報を含む、請求項１に記載の船舶用表示システム。
【請求項３】
前記共通表示情報が、さらに、船舶の速さ、船舶の周辺の水深、および前記船舶が消費可能なエネルギー残量のうちの少なくとも一つを含む、請求項２に記載の船舶用表示システム。
【請求項４】
前記第２画面が、操作者によって操作可能な操作キーを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶用表示システム。
【請求項５】
前記操作キーが、複数の機能を択一的に選択するためのメニューキーを含む、請求項４に記載の船舶用表示システム。
【請求項６】
前記複数の機能が、船舶の移動を制御するための入力を受け付ける操船入力機能を含む、請求項５に記載の船舶用表示システム。
【請求項７】
前記複数の機能が、前記船舶に備えられた機器を制御するための入力を受け付ける機器制御入力機能を含む、請求項５または６に記載の船舶用表示システム。
【請求項８】
前記操作キーが、設定情報を入力するための設定キーを含む、請求項４に記載の船舶用表示システム。
【請求項９】
前記第２画面が、前記共通表示情報を当該第２画面の周縁領域に表示するように構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の船舶用表示システム。
【請求項１０】
前記第２画面が、前記共通表示情報を表示する領域が残余の領域よりも狭くなるように構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の船舶用表示システム。
【請求項１１】
前記第１画面が、操作者の操作を受け付けるための操作部の表示を含み、前記船舶関連情報の表示領域が前記操作部の表示領域よりも広くなるように構成されている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の船舶用表示システム。
【請求項１２】
前記共通表示情報が、前記第１画面ではアナログ形式で表示され、前記第２画面ではディジタル形式で表示される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の船舶用表示システム。
【請求項１３】
複数の機器と、
前記複数の機器を制御するコントローラと、
前記コントローラに接続された請求項１〜１２のいずれか一項に記載の船舶用表示システムと
を含む、小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶用表示システムおよびそれを備えた小型船舶に関する。小型船舶とは、総トン数２０トン未満の船舶をいう。ただし、総トン数が２０トン以上の船舶であっても、長さが２０メートル未満であるものは小型船舶に含まれる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２は、タッチパネル機能を有するディスプレイ装置を備えた小型船舶を開示している。ディスプレイ装置には、計器類が表示されるほか、小型船舶に備えられた機器を操作するためのソフトウェアキーが表示される。ソフトウェアキーを操作することによって、小型船舶に備えられた機器を操作したり、操船のための入力を行ったりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０３５２５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
船舶の操船席には、一般に、計器類、各種スイッチ類および各種操作機器が配置される。これらの機能の一部または全部をタッチパネル機能付きのディスプレイ装置に集約することにより、操船席近傍のレイアウトを簡素化できる。
ところが、ディスプレイ装置に多数の機能を集約しようとすると、一つの画面内での集約が不可能になるので、複数枚の表示画面に切り換える必要がある。たとえば、計器類の表示画面から、操作機器の操作のための操作画面に切り換える必要がある。このような表示画面の切り換えに伴い、操船者は、従前の画面に表示されていた情報を得ることができなくなるから、必要に応じて、従前の画面の表示に切り換えて、船舶の状態を確認したりする必要が生じる。したがって、複数の機能の集約によってレイアウトを簡素化しようとすると、とくに情報の閲覧性が悪くなり、必要な情報の取得のために画面の切り換えを頻繁に行わなければならなくなるおそれがある。
【０００５】
この発明の一実施形態は、複数の機能の集約と情報の閲覧性を両立できる船舶用表示システム、およびこのような船舶用表示システムを備えた小型船舶を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の一実施形態は、船舶の航行に関連する船舶関連情報を含む第１画面を表示する第１画面表示手段と、船舶の航行中に利用可能な機能に関連する機能情報と、前記第１画面に表示される船舶関連情報のうちの少なくとも一つを含む共通表示情報とを含む第２画面を表示する第２画面表示手段と、前記第１画面から前記第２画面へと遷移させる画面遷移手段とを含む、船舶用表示システムを提供する。
【０００７】
この構成によれば、第１画面および第２画面を切り換えて表示することができる。第１画面は船舶の航行に関連する船舶関連情報を含み、第２画面は船舶の航行中に利用可能な機能情報を含む。第２画面は、さらに、第１画面に表示される船舶関連情報のうちの少なくとも一つを含む。すなわち、第１画面および第２画面に共通に表示される共通表示情報がある。したがって、第１画面から第２画面に遷移しても、第１画面への切り換えを要することなく、共通表示情報を使用者に提供できる。これによって、複数の機能の集約と情報の閲覧性とを両立できる船舶用表示システムを提供できる。
【０００８】
この発明の一実施形態では、前記共通表示情報が、前記船舶の推進機の出力を表す出力情報を含む。この構成により、第１画面から第２画面に遷移したときでも、推進機の出力を表す出力情報を使用者に提供することができる。したがって、使用者は、画面表示を第１画面に切り換えることなく、推進機の出力を知ることができる。
この発明の一実施形態では、前記共通表示情報が、さらに、船舶の速さ、船舶の周辺の水深、および前記船舶が消費可能なエネルギー残量のうちの少なくとも一つを含む。この構成により、画面表示が、第１画面から第２画面に遷移したときも、船舶の速さ、船舶の周辺の水深、および船舶が消費可能なエネルギー残量に関する情報を使用者に提供することができる。したがって、第２画面が表示されているときに、使用者は、第１画面に切り換えることなく、船舶の操船に必要な情報を得ることができる。
【０００９】
この発明の一実施形態では、前記第２画面が、操作者によって操作可能な操作キーを含む。この構成では、第２画面には、操作者によって操作可能な操作キー含まれているので、操作者である使用者はその操作キーを操作することによって、船舶に備えられた機器を操作したり、設定入力を行ったりすることができる。第２画面には、船舶関連情報の一部である共通の情報が含まれているので、使用者は、船舶に備えられた機器の操作をしたり設定入力をしたりしながら、共通表示情報を得ることができる。すなわち、共通表示情報を得るために、第１画面に切り換える必要がない。
【００１０】
この発明の一実施形態では、前記操作キーが、複数の機能を択一的に選択するためのメニューキーを含む。この構成によれば、メニューキーの操作によって、複数の機能のいずれかを選択して起動することができる。それにより、多数の機能を集約することができる。したがって、多数の機能の集約と、情報閲覧性とを両立した、船舶用表示システムを提供することができる。
【００１１】
この発明の一実施形態では、前記複数の機能が、船舶の移動を制御するための入力を受け付ける操船入力機能を含む。この構成によれば、使用者は、船舶用表示システムを用いて、船舶の移動を制御するための操作を行うことができる。このとき、第２画面には、共通表示情報が表示されているので、使用者は、その共通表示情報の提供を受けながら、船舶の移動のための操作を行うことができる。これにより、操船のための機能を集約し、かつ、情報閲覧性に優れた船舶用表示システムを提供することができる。
【００１２】
この発明の一実施形態では、前記複数の機能が、前記船舶に備えられた機器を制御するための入力を受け付ける機器制御入力機能を含む。この構成により、第２画面における入力操作によって、船舶に備えられた機器を制御することができる。第２画面には共通表示情報が表示されているので、使用者は共通表示情報の提供を受けながら船舶に備えられた機器の制御のための入力操作を行うことができる。
【００１３】
船舶に備えられた機器の例は、推進機類、ポンプ類、照明類などである。
この発明の一実施形態では、前記操作キーが、設定情報を入力するための設定キーを含む。この構成によれば、第２画面に表示された設定キーを操作することによって、設定情報を入力することができる。第２画面には、共通表示情報が表示されているので、使用者は、設定情報を入力しているときでも、共通表示情報を得ることができる。これにより、設定情報入力機能を集約しながら、情報閲覧性にも優れた船舶用表示システムを実現できる。
【００１４】
この発明の一実施形態では、前記第２画面が、前記共通表示情報を当該第２画面の周縁領域に表示するように構成されている。この構成によれば、第２画面において共通表示情報は、その周縁領域に表示される。したがって、第２画面によって実現されるべき主要な機能については、第２画面の中央領域を用いることができる。したがって、第２画面の機能を阻害することなく、共通表示情報を提供することができる。
【００１５】
この発明の一実施形態では、前記第２画面が、前記共通表示情報を表示する領域が残余の領域よりも狭くなるように構成されている。この構成によれば、共通表示情報が表示される領域は、第２画面内のその他の領域よりも狭い。したがって、第２画面において実現されるべき主要な機能のために、第２画面内の広い領域を用いることができる。
この発明の一実施形態では、前記第１画面が、操作者の操作を受け付けるための操作部の表示を含み、前記船舶関連情報の表示領域が前記操作部の表示領域よりも広くなるように構成されている。この構成によれば、第１画面においては、船舶関連情報の表示領域が操作部の表示領域よりも広く確保されている。それによって、第１画面においては、船舶関連情報を良好な視認性で提供することができる。
【００１６】
この発明の一実施形態では、前記共通表示情報が、前記第１画面ではアナログ形式で表示され、前記第２画面ではディジタル形式で表示される。この発明の一実施形態では、第１画面においてはアナログ形式で共通表示情報が表示されるので、直感的な表示が可能である。一方、第２画面では、共通表示情報がディジタル形式で表示されるので、小さな表示領域で共通表示情報を表示することができる。したがって、第２画面における主要な機能のための表示を阻害することなく、共通表示情報を表示できる。
【００１７】
この発明の一実施形態は、複数の機器と、前記複数の機器を制御するコントローラと、前記コントローラに接続された、前述のような特徴を有する船舶用表示システムとを含む、小型船舶を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る船舶用表示システムが適用された小型船舶の構成を説明するための斜視図である
【図２】図２は、前記小型船舶に備えられた船外機の構成例を説明するための図解的な側面図である。
【図３】図３は、前記小型船舶の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、前記小型船舶に備えられた中央コントローラの機能的な構成を説明するためのブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、前記小型船舶に備えられたディスプレイ装置に表示されるメイン画面の一例を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、オン／オフパネルが展開表示された状態のメイン画面の一例を示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは、オン／オフパネルが展開表示された状態のメイン画面の他の例を示す。
【図５Ｄ】図５Ｄは、ディジタル形式のメイン画面の例を示す。
【図６】図６は、メイン画面から機器操作画面または設定画面への遷移を説明するための図である。
【図７】図７は、推進機操作画面（機器操作画面）の例を示す。
【図８】図８は、補助機器類操作画面（機器操作画面）の例を示す。
【図９】図９は、統合制御操作画面（機器操作画面）の例を示す。
【図１０Ａ】図１０Ａは、外部機器接続画面（機器操作画面）の例を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、外部機器接続画面（機器操作画面）の例を示す。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、外部機器接続画面（機器操作画面）の例を示す。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、外部機器接続画面（機器操作画面）の例を示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、設定画面の一つのページを示す。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、設定画面の別のページを示す。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、設定画面のさらに別のページを示す。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、設定画面のさらに別のページを示す。
【図１１Ｅ】図１１Ｅは、設定画面のさらに別のページを示す。
【図１１Ｆ】図１１Ｆは、設定画面のさらに別のページを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る船舶用表示システムが適用された小型船舶の構成を説明するための斜視図である。
小型船舶１は、船体２と、複数（この実施形態では２基）の船外機３Ｌ，３Ｒ（以下総称するときには「船外機３」という。）とを有している。２基の船外機３は船体２の後尾（船尾）に取り付けられている。２基の船外機３は、小型船舶１の進行方向に向かって右側に配置された右舷船外機３Ｒと、左側に配置された左舷船外機３Ｌとを含む。船外機３は、船体２に推進力を与える推進機の一例である。
【００２０】
船体２には、２つの操船ステーション５Ｍ，５Ｓ（操船席）が備えられている。具体的には、船体２の中央に、メインステーション５Ｍ（主操船席）が配置され、その上方にサブステーション５Ｓ（副操船席）が配置されている。操船者は、これらの操船ステーション５Ｍ，５Ｓのいずれかにおいて、操船のための操作を行うことができる。
メインステーション５Ｍには、メインステアリング装置６Ｍと、メインリモコン装置７Ｍと、中央コントローラ８と、メインディスプレイ装置１０Ｍとが配置されている。サブステーション５Ｓには、サブステアリング装置６Ｓと、サブリモコン装置７Ｓと、サブディスプレイ装置１０Ｓとが配置されている。メインディスプレイ装置１０Ｍおよびサブディスプレイ装置１０Ｓ（以下総称するときには「ディスプレイ装置１０」という。）は、タッチパネル機能を備えており、操作パネルとして用いられる。
【００２１】
ステアリング装置６Ｍ，６Ｓ（以下総称するときには「ステアリング装置６」という。）は、操船者が小型船舶１の針路を操作するための装置である。具体的には、各ステアリング装置６は、操船者によって左右に回転されるステアリングホイール６１を含む。ステアリングホイール６１の回転によって船外機３を転舵させ、それによって、小型船舶１を左右に旋回させることができる。
【００２２】
リモコン装置７Ｍ，７Ｓ（以下総称するときには「リモコン装置７」という。）は、それぞれ、操船者によって操作される左レバー７Ｌおよび右レバー７Ｒを含む。左レバー７Ｌおよび右レバー７Ｒの操作によって、左舷船外機３Ｌおよび右舷船外機３Ｒの出力をそれぞれ調整し、それによって、船速を調整することができる。また、左レバー７Ｌおよび右レバー７Ｒの操作によって、左舷船外機３Ｌおよび右舷船外機３Ｒがそれぞれ発生する推進力の方向を前進方向と後進方向とに切り換えることができる。
【００２３】
ディスプレイ装置１０Ｍ，１０Ｓは、それぞれ操船ステーション５Ｍ，５Ｓで操船する操船者が視認しやすい場所、すなわち操船者の前方に配置されている。ディスプレイ装置１０は、小型船舶１の情報を表示し、かつ小型船舶１に備えられた機器を操作するためのインタフェースを提供する。
中央コントローラ８は、船外機３Ｌ，３Ｒ、ステアリング装置６Ｍ，６Ｓ、リモコン装置７Ｍ，７Ｓおよびディスプレイ装置１０Ｍ，１０Ｓと通信し、これらを統合制御する。
【００２４】
図２は、船外機３の構成を説明するための図解的な側面図である。船外機３は、カバー部材１１と、エンジン１２と、プロペラ１３と、動力伝達機構１４と、ブラケット１５とを備えている。カバー部材１１は、エンジン１２と動力伝達機構１４とを収容している。エンジン１２は、カバー部材１１内の上部空間に配置されている。エンジン１２は、推進力を発生させるための動力源の一例である。プロペラ１３は、エンジン１２が発生する駆動力によって回転駆動される。プロペラ１３は、船外機３の下部において、カバー部材１１の外に配置されている。動力伝達機構１４は、エンジン１２の駆動力をプロペラ１３に伝達する。動力伝達機構１４は、ドライブシャフト１６と、プロペラシャフト１７と、シフト機構１８とを含む。
【００２５】
ドライブシャフト１６は、上下方向に沿って配置されている。ドライブシャフト１６は、エンジン１２のクランクシャフト１９に連結されており、エンジン１２が発生する動力を伝達する。プロペラシャフト１７は、前後方向に沿って配置されている。プロペラシャフト１７は、シフト機構１８を介してドライブシャフト１６の下部に連結されている。プロペラシャフト１７は、ドライブシャフト１６の駆動力をプロペラ１３に伝達する。
【００２６】
シフト機構１８は、ドライブシャフト１６からプロペラシャフト１７へ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構１８は、ピニオンギヤ２１と、前進用ギヤ２２と、後進用ギヤ２３と、ドッグクラッチ２４とを有している。ピニオンギヤ２１は、ドライブシャフト１６の下端に固定されている。前進用ギヤ２２および後進用ギヤ２３は、プロペラシャフト１７上に配置され、プロペラシャフト１７に対して相対回転可能に設けられている。ピニオンギヤ２１は、前進用ギヤ２２および後進用ギヤ２３と噛み合っている。ドッグクラッチ２４は、プロペラシャフト１７にスプライン結合しており、前進用ギヤ２２と後進用ギヤ２３との間に配置されている。ドッグクラッチ２４は、プロペラシャフト１７に沿って移動可能であり、かつプロペラシャフト１７とともに回転する。ドッグクラッチ２４は、プロペラシャフト１７上において、前進位置、中立位置および後進位置に移動可能である。前進位置とは、ドッグクラッチ２４が前進用ギヤ２２に噛み合い、後進用ギヤ２３とは噛み合わない位置である。後進位置とは、ドッグクラッチ２４が後進用ギヤ２３に噛み合い、前進用ギヤ２２とは噛み合わない位置である。中立位置とは、ドッグクラッチ２４が前進用ギヤ２２および後進用ギヤ２３のいずれとも噛み合わない位置であり、前進位置と後進位置との間の位置である。ドッグクラッチ２４が前進位置に位置しているとき、ドライブシャフト１６の回転は、前進用ギヤ２２を介してプロペラシャフト１７に伝達される。これにより、船体２を前進させる推進力を発生させる方向にプロペラ１３が回転する。ドッグクラッチ２４が後進位置に位置しているとき、ドライブシャフト１６の回転は、後進用ギヤ２３を介してプロペラシャフト１７に伝達される。これにより、船体２を後進させる推進力を発生する方向にプロペラ１３が回転する。ドッグクラッチ２４が中立位置に位置しているときには、前進用ギヤ２２および後進用ギヤ２３のいずれの回転もプロペラシャフト１７に伝達されない。したがって、プロペラ１３に駆動力が伝達されない。
【００２７】
シフト機構１８は、ドッグクラッチ２４をプロペラシャフト１７に沿って移動させるためのシフトロッド２５をさらに含む。シフトロッド２５は、シフトアクチュエータ２６によって駆動される。したがって、シフトアクチュエータ２６の動作を制御することにより、ドッグクラッチ２４を前進位置、中立位置および後進位置のいずれかに制御できる。以下、ドッグクラッチ２４の位置を、「シフト位置」という場合がある。
【００２８】
ブラケット１５は、船外機３を船体２に取り付けるための機構である。船外機３は、ブラケット１５に対して、チルト軸３１および転舵軸３２まわりに回動可能に取り付けられている。チルト軸３１は、船体２の幅方向（水平方向）に延びている。転舵軸３２は、チルト軸３１に対して垂直であり、船外機３の使用状態においてほぼ上下方向に沿っている。船外機３をチルト軸３１まわりに回動させるためにチルトトリムアクチュエータ２７が備えられている。船外機３をチルト軸３１まわりに回動させることによって、船外機３のトリム角を変化させることができる。トリム角とは、船体２に対する船外機３の取付角に相当する。
【００２９】
船外機３を船体２に対して転舵させるために、転舵機構４が備えられている。転舵機構４は、船外機３を転舵軸３２まわりに回動させるように構成されている。転舵機構４は、動力源としての転舵アクチュエータ２８を含む。転舵機構４によって船外機３を転舵軸３２まわりに回動させることにより、転舵角を変化させることができる。転舵角とは、船体２の前後方向に延びる中心線に対して、船外機３の推進力の方向がなす角度である。
【００３０】
図３は、小型船舶１の電気的構成を説明するためのブロック図である。
小型船舶１内には、中央コントローラ８を含む機器ネットワークシステムが構築されている。機器ネットワークシステムは、船外機３Ｌ，３Ｒと、ステアリング装置６Ｍ，６Ｓと、リモコン装置７Ｍ，７Ｓと、中央コントローラ８と、ディスプレイ装置１０Ｍ，１０Ｓと、第１付加機能システム４１と、第２付加機能システム４２とを含む。
【００３１】
各船外機３は、エンジンＥＣＵ（電子制御ユニット）３３、スタータモータ３４、燃料噴射装置３５、スロットルアクチュエータ３６、点火装置３７、シフトアクチュエータ２６、チルトトリムアクチュエータ２７などを備えている。エンジンＥＣＵ３３は、スタータモータ３４、燃料噴射装置３５、スロットルアクチュエータ３６、点火装置３７、シフトアクチュエータ２６、チルトトリムアクチュエータ２７の動作を制御する。さらに、エンジンＥＣＵ３３は、転舵機構４の転舵アクチュエータ２８を制御する。図３では、左舷船外機３Ｌおよび右舷船外機３Ｒにそれぞれ対応する転舵機構４を符号４Ｌ，４Ｒで表してある。
【００３２】
スタータモータ３４は、エンジン１２を始動する。燃料噴射装置３５は、エンジン１２の燃焼室に供給される燃料を噴射する。スロットルアクチュエータ３６は、エンジン１２のスロットル弁の開度を変更する。点火装置３７は、燃焼室内の混合気に点火する。シフトアクチュエータ２６は、シフトロッド２５を駆動して、ドッグクラッチ２４の位置（シフト位置）を前進位置、中立位置および後進位置のいずれかに切り換える。チルトトリムアクチュエータ２７は、船外機３をチルト軸３１まわりに回動させる。転舵アクチュエータ２８は、船外機３を転舵軸３２まわりに回動させる。
【００３３】
エンジンＥＣＵ３３は、エンジン１２の制御プログラムを内部のメモリ（図示せず）に記憶している。エンジンＥＣＵ３３は、中央コントローラ８に、通信線３８を介して接続されている。エンジンＥＣＵ３３には、中央コントローラ８から、ステアリング装置６およびリモコン装置７からの入力に対応した出力指令信号および転舵指令信号が入力される。また、エンジンＥＣＵ３３には、船外機３および転舵機構４に搭載された各種のセンサ類（図示せず）の検出信号が入力される。エンジンＥＣＵ３３は、これらの指令信号および検出信号に基づいて、スタータモータ３４、燃料噴射装置３５、スロットルアクチュエータ３６、点火装置３７、シフトアクチュエータ２６、チルトトリムアクチュエータ２７、転舵アクチュエータ２８等の動作を制御する。エンジンＥＣＵ３３は、中央コントローラ８と、ＣＡＮ（Control Area Network）プロトコルを用いて通信を行う。
【００３４】
各リモコン装置７は、リモコンＥＣＵ４５を備えている。リモコンＥＣＵ４５は、中央コントローラ８との間で通信線４４を介して通信を行う。各リモコン装置７は、この実施形態では、２本のレバー７Ｌ，７Ｒと、それぞれのレバー７Ｌ，７Ｒの操作位置を検出する２つの操作位置センサ４７Ｌ，４７Ｒとを備えている。操作位置センサ４７Ｌ，４７Ｒの出力信号は、リモコンＥＣＵ４５に入力され、リモコンＥＣＵ４５から通信線４４を介して中央コントローラ８に送信される。レバー７Ｌ，７Ｒは、それぞれ、前後方向に傾倒可能な操作部材である。レバー７Ｌ，７Ｒの前後方向の傾倒位置に応じて、中央コントローラ８は、シフト指令信号およびエンジン回転速度指令信号を含む出力指令信号を、対応する船外機３Ｌ，３ＲのエンジンＥＣＵ３３に与える。それによって、エンジンＥＣＵ３３は、シフト指令信号に応じてシフトアクチュエータ２６を駆動し、エンジン回転速度指令信号に応じてスロットルアクチュエータ３６を駆動する。これにより、レバー７Ｌ，７Ｒの操作によって、船外機３Ｌ，３Ｒのシフト位置を切り換え、かつスロットル開度を変化させることができる。それによって、船外機３Ｌ，３Ｒの推進力の方向、推進力の発生／非発生、および出力を設定することができる。船外機３の出力とは、推進力の大きさであり、より具体的にはエンジン回転速度である。
【００３５】
この実施形態では、レバー７Ｌ，７Ｒには、チルトスイッチ４８Ｌ，４８Ｒがそれぞれ設けられている。チルトスイッチ４８Ｌ，４８Ｒが操作されると、その操作信号がリモコンＥＣＵ４５に入力され、さらにリモコンＥＣＵ４５から通信線４４を介して中央コントローラ８に送信される。中央コントローラ８は、チルトスイッチ４８Ｌ，４８Ｒの操作に応じて、対応する船外機３Ｌ，３ＲのエンジンＥＣＵ３３に対して、トリム指令信号を入力する。それに応じて、エンジンＥＣＵ３３は、チルトトリムアクチュエータ２７を駆動する。これにより、船外機３のトリム角を変更することができる。
【００３６】
各ステアリング装置６は、ステアリングホイール６１と、ステアリング位置センサ６２と、ステアリングＥＣＵ６３とを含む。ステアリング位置センサ６２は、ステアリングホイール６１の操作量すなわち操作角を検出する。ステアリング位置センサ６２が検出する操作角は、ステアリングＥＣＵ６３から、通信線４４を介して中央コントローラ８に送信される。中央コントローラ８は、操作角に応じた転舵指令信号を船外機３Ｌ，３ＲのエンジンＥＣＵ３３に与える。エンジンＥＣＵ３３は、転舵指令信号に基づいて、転舵アクチュエータ２８を駆動する。それによって、ステアリングホイール６１の操作角に応じて船外機３が転舵される。
【００３７】
第１付加機能システム４１は、ワイパー５１、ホーン５２、ソナー５３、ビルジポンプ５４、生け簀ポンプ５５、フレッシュウォーターポンプ６５、船舶灯５６、スピーカ５７、カメラ５８、および各種の計測機器類５９を含む。第１付加機能システム４１を構成する機器は、通信線４４を介して中央コントローラ８に接続されている。
ワイパー５１は、操船ステーション５の前方のフロントウィンドシールドに取り付けられ、フロントウィンドシールド外面の水滴を拭う。ホーン５２は、警告音（警笛）を発生する。ソナー５３は、船体２の周囲の水中に音波を発することにより、水中の物体の位置を測定する装置であり、水中の魚群の発見等のために用いられる。ビルジポンプ５４は、船底に溜まった水を外部に汲み出すポンプであり、複数個設けられていてもよい。生け簀ポンプ５５は、船体２に設けられた生け簀の中の水を入れ替えるためのポンプである。フレッシュウォーターポンプ６５は、船内に予め積み込んだ真水を供給するためのポンプである。船舶灯５６は、小型船舶１に備えられた照明装置であり、たとえば、マスト灯、船尾灯、停泊灯、航海灯、船室灯等が該当する。スピーカ５７は、船内に配置され、音声を出力する。カメラ５８は、小型船舶１の周囲の画像を撮影し、撮影した画像の電子データ（画像データ）を生成する装置である。カメラ５８が出力する画像データは中央コントローラ８に送信される。複数のカメラ５８が備えられていてもよい。具体的には、船体２の後方を撮像する後方カメラ５８Ａや、船体２の周囲の平面画像（いわゆるアラウンドビュー）を合成するために必要な周囲カメラ５８Ｂが含まれていてもよい。各種の計測機器類５９は、燃料流量計５９ａ等を含む。燃料流量計５９ａとは、エンジン１２に送り込まれる燃料の流量を計測する装置である。
【００３８】
第２付加機能システム４２は、オートパイロット装置７１、ＧＮＳＳ受信機７２、および各種の計測機器類７３を含む。第２付加機能システム４２は、さらに、携帯電話（とくにスマートフォン）７４、オーディオデバイス７５等の他の付加機能装置を含んでいてもよい。第２付加機能システム４２を構成する機器は、通信線７０を介して中央コントローラ８に接続されている。
【００３９】
オートパイロット装置７１は、設定した針路を保持するための装置である。より具体的には、目的地を設定すると、現在位置から目的地までの経路を自動計算によって計画し、その計画された経路に従って針路を設定する装置である。オートパイロット装置７１は、小型船舶１の実際の針路が設定した針路からずれると、小型船舶１の針路を修正するための指令信号を中央コントローラ８に送信する。中央コントローラ８は、オートパイロット装置７１からの指令信号に基づいて、針路を修正するための転舵指令信号を、船外機３Ｌ，３ＲのエンジンＥＣＵ３３に送信する。したがって、各船外機３のエンジンＥＣＵ３３は、針路修正のための転舵指令信号に応じて、転舵アクチュエータ２８を制御する。それによって、小型船舶１の針路が修正される。
【００４０】
ＧＮＳＳ受信機７２は、ＧＰＳなどのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems）の受信機であり、小型船舶１の現在位置を計測する現在位置検出ユニットである。各種の計測機器類７３は、距離計測ユニット７３ａ、方位計７３ｂ、船速計７３ｃ、風向・風速計７３ｄなどを含む。距離計測ユニット７３ａは、ソナー、レーザ、カメラ画像等を用いて小型船舶１から対象物（たとえば着岸対象物）までの距離を測定する。方位計７３ｂは、たとえば地磁気センサからなり、小型船舶１の船首方向（船体２の方位）を測定する。船速計７３ｃは、小型船舶１の航走速度を測定する。風向・風速計７３ｄは、小型船舶１の周辺の風向および風速を測定する。
【００４１】
中央コントローラ８は、機器ネットワークシステムのネットワークホストとして機能する。中央コントローラ８は、ＣＰＵなどの演算装置８１と、メモリ８２と、記憶装置８３と、出力装置８４と、通信装置８５とを含む。記憶装置８３は、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成した固定記憶媒体であってもよいし、メモリカードやＵＳＢメモリ等の取り外し可能な記憶媒体であってもよい。記憶装置８３には、演算装置８１が実行する制御プログラム８８と、画面データ８９とが格納されている。演算装置８１が制御プログラムを実行することによって、中央コントローラ８は、複数の機能処理ユニットとしての機能を実現する。画面データ８９は、ディスプレイ装置１０に表示される画面を表すデータである。画面データ８９は、複数枚の画面に対応した画面データを含む。
【００４２】
出力装置８４は、各ディスプレイ装置１０に画像信号を出力する装置である。通信装置８５は、船外機３Ｌ，３Ｒ、ステアリング装置６Ｍ，６Ｓ、リモコン装置７Ｍ，７Ｓ、第１付加機能システム４１および第２付加機能システム４２との通信を行うための装置である。通信装置８５は、複数のポートを含み、それらに船外機３Ｌ，３Ｒ、ステアリング装置６Ｍ，６Ｓ、リモコン装置７Ｍ，７Ｓ、第１付加機能システム４１および第２付加機能システム４２が接続されている。通信装置８５は、第２付加機能システム４２を接続するためのゲートウェイ８５ａを有していてもよい。
【００４３】
第１付加機能システム４１の機器は、たとえば、船外機３のメーカが提供する機器である。そのため、これらの機器が接続された通信線４４は、通信装置８５に直接接続されている。ステアリング装置６およびリモコン装置７も、船外機３のメーカが提供する機器であり、これらの機器も通信線４４によって通信装置８５に直接接続されている。そして、船外機３Ｌ，３Ｒに接続された通信線３８も通信装置８５に直接接続されている。
【００４４】
一方、第２付加機能システム４２の機器は、船外機３のメーカとは異なるいわゆるサードパーティ製の機器であってもよい。そこで、第２付加機能システム４２の機器が接続された通信線７０は、ゲートウェイ８５ａを介して通信装置８５に接続されている。
各ディスプレイ装置１０は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）によって、小型船舶１の情報を表示する。ディスプレイ装置１０は、中央コントローラ８に接続された機器の情報を表示する。ディスプレイ装置１０は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどであってもよい。ディスプレイ装置１０は、タッチパネル機能を有している。すなわち、ディスプレイ装置１０の表示画面上には、タッチパネル１０Ａが備えられている。タッチパネル１０Ａの出力信号は、中央コントローラ８に入力されている。使用者は、タッチパネル１０Ａを操作することによって、ディスプレイ装置１０の表示画面を切り換えたり、表示されたボタン（ソフトウェアキー）を操作して、小型船舶１に備えられた機器の操作を行ったりすることができる。
【００４５】
図４は、中央コントローラ８の機能的な構成を説明するためのブロック図である。中央コントローラ８は、演算装置８１が制御プログラム８８を実行することによってソフトウェア的に実現される複数の機能処理ユニットを含む。これらの複数の機能処理ユニットは、ディスプレイ制御ユニット１０１と、推進力制御ユニット１０２と、転舵制御ユニット１０３とを含む。
【００４６】
ディスプレイ制御ユニット１０１は、ディスプレイ装置１０に表示すべき画面データを出力装置８４に供給することにより、ディスプレイ装置１０の表示を制御する。ディスプレイ制御ユニット１０１は、メイン画面表示ユニット１１１と、機器操作画面表示ユニット１１２と、設定画面表示ユニット１１３と、画面遷移制御ユニット１１４とを含む。
メイン画面表示ユニット１１１は、この発明における第１画面の一例としてのメイン画面をディスプレイ装置１０に表示させる第１画面表示手段である。メイン画面とは、通常の操船時にディスプレイ装置１０に表示される画面である。通常の操船時とは、ステアリング装置６およびリモコン装置７を操作して小型船舶１を高速に航走させる場合が主として該当する。機器操作画面表示ユニット１１２は、メイン画面とは異なる機器操作画面をディスプレイ装置１０に表示させる第２画面表示手段の一例である。機器操作画面は、この発明における第２画面の一例であり、小型船舶１に備えられた各種の機器を操作するためのインタフェースを提供する。設定画面表示ユニット１１３は、各種設定のための設定画面をディスプレイ装置１０に表示させる第２画面表示手段の他の例である。設定画面は、この発明における第２画面の他の例であり、小型船舶１に装備された機器の設定のためのインタフェースを提供する。画面遷移制御ユニット１１４は、ディスプレイ装置１０に表示される画面の遷移を制御する。具体的には、ディスプレイ装置１０のタッチパネル１０Ａに対して画面切り換えのための入力操作が行われると、メイン画面表示ユニット１１１、機器操作画面表示ユニット１１２および設定画面表示ユニット１１３に画面切換指令信号を与える。
【００４７】
推進力制御ユニット１０２は、船外機３Ｌ，３ＲのエンジンＥＣＵ３３に出力指令信号（シフト指令信号およびエンジン回転速度指令信号）を出力する。転舵制御ユニット１０３は、船外機３Ｌ，３ＲのエンジンＥＣＵ３３に転舵指令信号を出力する。推進力制御ユニット１０２は、リモコン装置７の出力に応じて出力指令信号を生成するほか、機器操作画面上でのタッチパネル１０Ａの操作に応じて出力指令信号を生成する場合がある。同様に、転舵制御ユニット１０３は、ステアリング装置６の出力に応じて転舵指令信号を生成するほか、機器操作画面上でのタッチパネル１０Ａの操作に応じて転舵指令信号を生成する場合がある。
【００４８】
図５Ａは、ディスプレイ装置１０に表示されるメイン画面の一例を示す図である。メイン画面１２０は、ステアリング装置６およびリモコン装置７を操作して操船する通常の操船時に表示される画面である。図５Ａに示すメイン画面１２０は、船舶関連情報の表示エリア１２１と、ホーンスイッチ１２２と、ワイパースイッチ１２３と、アナログボタン１２４と、ディジタルボタン１２５と、エンジンタブ１２６と、ファンクションタブ１２７と、セットアップタブ１２８とを含む。
【００４９】
船舶関連情報の表示エリア１２１は、船速の表示１３０、水深の表示１３１、燃料残量１３２の表示を含む。さらに表示エリア１２１は、左舷船外機３Ｌに対応して、エンジン回転速度の表示１３３Ｌ、トリム角の表示１３４Ｌ、シフト位置の表示１３５Ｌ、バッテリ電圧の表示１３６Ｌ、エンジン温度の表示１３７Ｌ、冷却水圧力の表示１３８Ｌ、潤滑油油圧の表示１３９Ｌ、燃費の表示１４０Ｌ、および燃料流量１４１Ｌの表示を含む。同様に、表示エリア１２１は、右舷船外機３Ｒに対応して、エンジン回転速度の表示１３３Ｒ、トリム角の表示１３４Ｒ、シフト位置の表示１３５Ｒ、バッテリ電圧の表示１３６Ｒ、エンジン温度の表示１３７Ｒ、冷却水圧力の表示１３８Ｒ、潤滑油油圧の表示１３９Ｒ、燃費の表示１４０Ｒ、および燃料流量１４１Ｒの表示を含む。
【００５０】
図５Ａの例では、船速表示１３０が中央に配置されており、船速表示１３０の左側に左舷船外機３Ｌのエンジン回転速度表示１３３Ｌが配置され、船速表示１３０の右側に右舷船外機３Ｒのエンジン回転速度表示１３３Ｒが配置されている。船速表示１３０の下方には、左舷船外機３Ｌのシフト位置表示１３５Ｌおよび右舷船外機３Ｒのシフト位置表示１３５Ｒが左右に並べて配置されている。船速表示１３０およびエンジン回転速度表示１３３Ｌ，１３３Ｒは、アナログメータを模した表示となっており、目盛りの該当位置を指標（指針）が指し示すことによって、船速およびエンジン回転速度をそれぞれ表示している。シフト位置の表示１３５Ｌ，１３５Ｒは、前進位置、中立位置および後進位置をそれぞれ表す文字「Ｆ」、「Ｎ」および「Ｒ」の点灯によって表示される。「点灯」とは、具体的には、該当する文字を他の文字から区別して着色表示することである。
【００５１】
左舷船外機３Ｌのエンジン回転速度表示１３３Ｌの左側に、左舷船外機３Ｌのトリム角表示１３４Ｌが配置されている。また、右舷船外機３Ｒのエンジン回転速度表示１３３Ｒの右側に、右舷船外機３Ｒのトリム角表示１３４Ｒが配置されている。トリム角表示１３４Ｌ，１３４Ｒは、左右方向の外側に凸の円弧形状を成すように配列された複数のセグメントを含み、トリム角に対応する一つのセグメントを点灯することによって、トリム角を表示するように構成されている。「点灯」とは、具体的には、該当するセグメントを他のセグメントから区別して着色表示することである。図５Ａでは、点灯状態のセグメントを斜線で表す。
【００５２】
船速表示１３０の上方には、水深表示１３１が配置されている。水深表示１３１は、数値によって水深を表示する。水深表示１３１から左側に向かって、左舷船外機３Ｌの燃料流量表示１４１Ｌおよび燃費表示１４０Ｌが順に配置されている。水深表示１３１から右側に向かって、右舷船外機３Ｒの燃料流量表示１４１Ｒおよび燃費表示１４０Ｒが順に配置されている。燃料流量表示１４１Ｌ，１４１Ｒおよび燃費表示１４０Ｌ，１４０Ｒは、いずれも数値による表示である。燃料流量とは、単位時間あたりの燃料消費量であり、船外機３のエンジン１２に供給される燃料の流量である。燃費とは、単位燃料あたりの航走距離である。
【００５３】
船速表示１３０の下方には、燃料残量表示１３２が配置されている。燃料残量表示１３２は、この例では、空（Ｅ）から満量（Ｆ）までの範囲で長さ（高さ）が変動するバー表示１３２ａを含む。また、燃料残量表示１３２は、この例では、燃料残量の数値表示１３２ｂを含む。燃料残量表示１３２から左側に向かって、左舷船外機３Ｌについての情報表示、具体的には、バッテリ電圧表示１３６Ｌ、エンジン温度表示１３７Ｌ、冷却水圧力表示１３８Ｌおよび潤滑油油圧表示１３９Ｌが順に配置されている。同様に、燃料残量表示から右側に向かって、右舷船外機３Ｒについての情報表示、具体的には、バッテリ電圧表示１３６Ｒ、エンジン温度表示１３７Ｒ、冷却水圧力表示１３８Ｒおよび潤滑油油圧表示１３９Ｒが順に配置されている。図５Ａの例では、これらの各表示は、アナログメータを模した表示となっており、目盛りの該当位置を指標（指針）が指し示すことによって、該当数値を表示している。指標が高値（Ｈ）と低値（Ｌ）との中間位置を指していれば、正常である。
【００５４】
以上のとおり、たとえば、船外機が２基備えられている場合に、両船外機に共通する項目（燃料残量など）や船に関する情報（船速、水深など）の各表示は中央に配置されてもよい。これに対して、個々の船外機に関する項目（各船外機のエンジン回転速度、シフト位置、トリム角など）の表示は、左右に振り分けて配置されてもよい。
メイン画面１２０の左上隅には、ホーンスイッチ１２２が配置されている。ホーンスイッチ１２２は、ホーン５２を作動させるためのソフトウェアキーである。メイン画面１２０の右上隅には、ワイパースイッチ１２３が配置されている。ワイパースイッチ１２３は、ワイパー５１を作動させるためのソフトウェアキーである。これらのスイッチ１２２，１２３は、対応する装置が作動中には、点灯表示とされ、非作動中には消灯状態とされる。点灯表示と消灯表示とは、異なる色の着色表示によって区別される。
【００５５】
メイン画面１２０の左下隅にはアナログボタン１２４が配置され、メイン画面１２０の右下隅にはディジタルボタン１２５が配置されている。アナログボタン１２４は、メイン画面１２０をアナログ形式による表示画面（図５Ａに示す画面）に設定するためのソフトウェアキーである。ディジタルボタンはメイン画面１２０をディジタル形式による表示画面（図５Ｄ参照）に設定するためのソフトウェアキーである。メイン画面がアナログ形式で表示されているときにはアナログボタン１２４が点灯表示状態とされ、ディジタルボタン１２５が消灯表示状態とされる。反対に、メイン画面１２０がディジタル形式で表示されているときには、アナログボタン１２４が消灯表示状態とされ、ディジタルボタン１２５が点灯表示状態とされる。図面中、点灯表示状態のボタンを斜線で表してある。
【００５６】
メイン画面１２０の上辺中央部には、エンジンタブ１２６が配置されている。エンジンタブ１２６は、使用者がタッチすることによって、メイン画面１２０の上辺から下辺に向かう方向へとオン／オフパネル１４３が展開されて引き出されるソフトウェアキーである。オン／オフパネル１４３が展開された状態が、図５Ｂに示されている。展開された状態のオン／オフパネル１４３は、左舷船外機停止スイッチ１４４Ｌと、右舷船外機停止スイッチ１４４Ｒと、全船外機停止スイッチ１４５と、システム停止スイッチ１４６とを含む。左舷船外機停止スイッチ１４４Ｌは、左舷船外機３Ｌのエンジン１２を停止させるためのソフトウェアキーである。右舷船外機停止スイッチ１４４Ｒは、右舷船外機３Ｒのエンジン１２を停止させるためのソフトウェアキーである。全船外機停止スイッチ１４５は、全ての船外機３、すなわち、左舷船外機３Ｌおよび右舷船外機３Ｒの両方のエンジン１２を停止させるためのソフトウェアキーである。システム停止スイッチ１４６は、全船外機３のエンジン１２を停止し、かつ中央コントローラ８の制御下にある全ての機器の動作を停止させるためのソフトウェアキーである。オン／オフパネル１４３のいずれかのスイッチを操作すると、オン／オフパネル１４３が閉じられてもよい。また、オン／オフパネル１４３が展開された状態で、エンジンタブ１２６を操作することによって、オン／オフパネル１４３が閉じられてもよい。
【００５７】
展開表示されたオン／オフパネル１４３は、エンジン回転速度表示１３３Ｌ，１３３Ｒと重複しない。したがって、使用者は、エンジン回転速度を確認しながら、オン／オフパネル１４３内のスイッチを操作できる。さらに、図５Ｂの例では、船速表示１３０およびシフト位置表示１３５Ｌ，１３５Ｒなどもオン／オフパネル１４３と重複していないので、使用者は、これらの情報も確認できる。
【００５８】
オン／オフパネル１４３が展開表示されたときに画面上方部の表示が隠れないように、図５Ｃに示すように、ディスプレイ装置１０の画面の別の位置、たとえば下方部にオン／オフパネル１４３が配置されてもよい。この場合でも、オン／オフパネル１４３は、エンジン回転速度表示１３３Ｌ，１３３Ｒと重複しないことが好ましい。
メイン画面１２０の右辺中央部には、ファンクションタブ１２７が配置されている。ファンクションタブ１２７に対してタッチ操作を行うと、ファンクションタブ１２７がメイン画面１２０の左側に向かって引き出される。それによって、小型船舶１に備えられた機器の操作等のための機器操作画面１５１〜１５７（図７〜図１０Ｄ参照）が表示される。メイン画面１２０の左辺中央部には、セットアップタブ１２８が配置されている。セットアップタブ１２８に対してタッチ操作を行うと、セットアップタブ１２８がメイン画面１２０の右側に向かって引き出される。それによって、各種設定のための設定画面２１０（図１１Ａ〜図１１Ｆ参照）が表示される。ファンクションタブ１２７およびセットアップタブ１２８は、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０をそれぞれ表示させるために操作者によって操作されるソフトウェアキーである。
【００５９】
このように、メイン画面１２０には、操作部としてのホーンスイッチ１２２、ワイパースイッチ１２３、エンジンタブ１２６、ファンクションタブ１２７、アナログボタン１２４、ディジタルボタン１２５等が設けられている。また、メイン画面１２０には、船舶関連情報表示エリア１２１が設けられており、この船舶関連情報表示エリア１２１に各種の船舶関連情報に関する表示１３０，１３１，１３２，１３３Ｌ，１３３Ｒ，１３４Ｌ，１３４Ｒ，１３５Ｌ，１３５Ｒ，１３６Ｌ，１３６Ｒ，１３７Ｌ，１３７Ｒ，１３８Ｌ，１３８Ｒ，１３９Ｌ，１３９Ｒ，１４０Ｌ，１４０Ｒ，１４１Ｌ，１４１Ｒが配置されている。
【００６０】
図５Ｄは、ディジタル形式のメイン画面１２０の例を示す。図５Ｄにおいて、図５Ａの対応部分には同一参照符号を付して示す。ディジタル形式のメイン画面１２０では、船速表示１３０、エンジン回転速度表示１３３Ｌ，１３３Ｒ等が数値で表示される。また、この例では、燃料残量表示１３２は、空（Ｅ）位置から満量（Ｆ）位置まで配置された複数の長方形セグメントを含み、空位置から順に点灯される点灯セグメントの個数で燃料残量が表示される。さらに、この例では、バッテリ電圧表示１３６Ｌ，１３６Ｒ、エンジン温度表示１３７Ｌ，１３７Ｒ、冷却水圧力表示１３８Ｌ，１３８Ｒおよび潤滑油油圧表示１３９Ｌ，１３９Ｒは、それぞれ、複数のセグメントを上下方向に配列して構成されている。そして、各値に対応する上下方向位置の一つのセグメントを点灯状態とすることによって、該当値が表示されるように構成されている。
【００６１】
図６は、メイン画面１２０から機器操作画面１５１〜１５７または設定画面２１０への遷移を説明するための図である。使用者がメイン画面１２０のファンクションタブ１２７にタッチすると、図６の中央部に表したメイン画面１２０からその右側に表した機器操作画面１５１〜１５７にディスプレイ装置１０の表示画面が遷移する。使用者がメイン画面１２０のセットアップタブ１２８にタッチすると、図６の中央部に表したメイン画面１２０からその左側に表した設定画面２１０にディスプレイ装置１０の表示画面が遷移する。
【００６２】
機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０のいずれにもエンジンタブ１２６が設けられており、その配置は、メイン画面１２０の場合と同様である。また、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０において、エンジンタブ１２６がタッチされてオン／オフパネル１４３が展開されたときに、その展開されたオン／オフパネル１４３配置は、メイン画面１２０の場合と同様である（図５Ｂおよび図５Ｃ参照）。
【００６３】
機器操作画面１５１〜１５７において、ファンクションタブ１２７にタッチすると、メイン画面１２０に復帰する。同様に、設定画面２１０において、セットアップタブ１２８にタッチすると、メイン画面１２０に復帰する。
図７は、メイン画面１２０のファンクションタブ１２７に対してタッチ操作を行ったときに、ディスプレイ装置１０に表示される機器操作画面１５１の例を示す。この機器操作画面１５１は、メイン画面１２０の表示の上にファンクションタブ領域１６０がオーバレイ表示された構成を有している。ただし、機器操作画面１５１においてファンクションタブ領域１６０の上方に配置された共通情報領域１５９の表示は、メイン画面１２０の表示内容とは異なっている。具体的には、共通情報領域１５９は、船速表示１６１、左舷船外機３Ｌのエンジン回転速度表示１６２Ｌおよびバッテリ電圧表示１６３Ｌ、右舷船外機３Ｒのエンジン回転速度表示１６２Ｒおよびバッテリ電圧表示１６３Ｒ、水深表示１６４、ならびに燃料残量表示１６５を含む。これらは、いずれもディジタル形式（数値形式）の表示とされている。これらの情報は、メイン画面１２０においても機器操作画面１５１においても共通に表示される共通表示情報である。さらに、この実施形態では、ホーンスイッチ１２２およびワイパースイッチ１２３が、機器操作画面１５１においても、メイン画面１２０と同様の位置に配置されている。操作者は、必要に応じてこれらのスイッチ１２２，１２３を操作することができる。
【００６４】
この例では、共通情報領域１５９の中央に船速表示１６１が配置され、船速表示１６１から左側に向かって、左舷船外機３Ｌのエンジン回転速度表示１６２Ｌ、左舷船外機３Ｌのバッテリ電圧表示１６３Ｌ、および水深表示１６４が順に配置されている。また、船速表示１６１から右側に向かって、右舷船外機３Ｒのエンジン回転速度表示１６２Ｒ、右舷船外機３Ｒのバッテリ電圧表示１６３Ｒ、および燃料残量表示１６５が順に配置されている。
【００６５】
ファンクションタブ領域１６０は、メニューボタン領域１６６と、操作領域１６７とを含む。メニューボタン領域１６６は、複数のメニューボタン１６８Ａ，１６８Ｂ，１６８Ｃ，１６８Ｄを含む。この例では、複数のメニューボタンは、推進機操作選択ボタン１６８Ａ、補助機器類操作選択ボタン１６８Ｂ、統合制御操作選択ボタン１６８Ｃ、および外部機器操作選択ボタン１６８Ｄを含む。これらのメニューボタン１６８Ａ，１６８Ｂ，１６８Ｃ，１６８Ｄを操作することによって、それぞれ推進機操作画面１５１（図７）、補助機器類操作画面１５２（図８）、統合制御操作画面１５３（図９）、および外部機器接続画面１５４〜１５７（図１０Ａ〜図１０Ｄ）をそれぞれファンクションタブ領域１６０に表示させることができる。いずれかの機器操作画面１５１〜１５７（たとえば、推進機操作画面１５１）が、ファンクションタブ１２７にタッチしてファンクションタブ領域１６０を引き出したときに最初に表示される初期画面とされていてもよい。
【００６６】
機器操作画面１５１〜１５７は、ファンクションタブ領域１６０内の構成が異なるが、その他の領域の構成は共通である。すなわち、機器操作画面１５１〜１５７は、共通情報領域１５９、ホーンスイッチ１２２、ワイパースイッチ１２３およびエンジンタブ１２６をそれぞれ同じ位置に含む。また、共通情報領域１５９内の各表示の配置も同じである。ファンクションタブ領域１６０は、小型船舶１の航行中に利用可能な機能に関連する機能情報を提供する。
【００６７】
推進機操作画面１５１（図７）は、左舷船外機３Ｌおよび右舷船外機３Ｒの各エンジンのエンジン回転速度を表示するエンジン回転速度表示部１７０と、複数の操作ボタン１７２〜１７７とを含む。この例では、中央にエンジン回転速度表示部１７０が配置され、その周囲に複数の操作ボタン１７２〜１７７が配置されている。エンジン回転速度表示部１７０内では、左側に左舷船外機３Ｌのエンジン回転速度の数値表示１７１Ｌが配置され、右側に右舷船外機３Ｒのエンジン回転速度の数値表示１７１Ｒが配置されている。複数の操作ボタンは、ノーウェイクボタン１７２、トロールボタン１７３、フリースロットルボタン１７４、操船席選択ボタン１７５、エンジン回転速度可変設定ボタン１７６、チルトトリムボタン１７７を含む。
【００６８】
ノーウェイクボタン１７２は、エンジン回転速度を所定速度以下に制限するために操作されるソフトウェアキーである。たとえば、港湾内など、引き波を立ててはいけないエリアを航行するときに用いられる。ノーウェイクボタン１７２を操作することによって、リモコン装置７のレバー７Ｌ，７Ｒの操作量によらずに、エンジン回転速度が所定速度以下に制限される。トロールボタン１７３は、トローリングを行うためのトローリングモードに設定するためのソフトウェアキーである。トローリングとは、船舶をゆっくりと走らせながら行う釣りであり、トローリングモードとは、そのために小型船舶１をゆっくりと航走させる推進機制御モードである。トローリングモードにおけるエンジン回転速度は、エンジン回転速度可変設定ボタン１７６によって段階的に設定可能である。エンジン回転速度可変設定ボタン１７６は、ソフトウェアキーであるアップボタン１７６ｕおよびダウンボタン１７６ｄを含む。アップボタン１７６ｕの操作によって、左右の船外機３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度が一定回転速度だけ増加し、ダウンボタン１７６ｄの操作によって、左右の船外機３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度が一定回転速度だけ減少する。それによって、トローリング時のエンジン回転速度を容易に調整できる。フリースロットルボタン１７４とは、エンジンを空ぶかしするために操作されるソフトウェアキーである。フリースロットルボタン１７４を操作することで、レバー７Ｌ，７Ｒの操作位置によらずに、船外機３のシフト位置が中立位置に保持される。操船席選択ボタン１７５とは、メインステーション５Ｍ（主操船席）とサブステーション５Ｓ（副操船席）とのいずれかを有効にするために操作されるソフトウェアキーである。操船席選択ボタン１７５は、メインステーション５Ｍを有効化するためのメインステーション選択ボタン１７５ｍと、サブステーション５Ｓを有効化するためのサブステーション選択ボタン１７５ｓとを含む。チルトトリムボタン１７７は、船外機３のチルト角を変化させるために操作されるソフトウェアキーである。チルトトリムボタン１７７は、チルトアップキー１７７ｕとチルトダウンキー１７７ｄとを含む。チルトアップキー１７７ｕを操作すると、チルトトリムアクチュエータ２７が作動して、プロペラ１３が持ち上げられ、船外機３のトリム角が大きくなる。チルトダウンキー１７７ｄを操作すると、チルトトリムアクチュエータ２７が作動して、プロペラ１３が下げられ、船外機のトリム角が小さくなる。
【００６９】
図８は、補助機器類操作画面１５２の例を示す。補助機器類操作画面１５２は、ファンクションタブ領域１６０に表示された補助機器類操作選択ボタン１６８Ｂにタッチすることによって表示される。補助機器類操作画面１５２は、小型船舶１に設けられた各種機器の配置を表す図形が表示される機器配置表示部１８０と、複数の操作ボタン１８１〜１８６とを含む。この例では、ファンクションタブ領域１６０の中央の左右全幅に渡って機器配置表示部１８０が配置され、複数の操作ボタン１８１〜１８６がその上下に振り分けて配置されている。複数の操作ボタンは、第１ビルジポンプボタン１８１、第２ビルジポンプボタン１８２、フレッシュウォーターボタン１８３、生け簀ポンプボタン１８４、バウライトボタン１８５、室内灯ボタン１８６を含み、これらはソフトウェアキーである。機器配置表示部１８０は、各ボタン１８１〜１８６と対応する機器の配置を示す円とを結ぶ線を含む。
【００７０】
第１ビルジポンプボタン１８１および第２ビルジポンプボタン１８２は、船内に進入した水を船外に排出するための第１および第２ビルジポンプ５４（図３参照）をそれぞれ作動および停止させるためのボタンである。フレッシュウォーターボタン１８３は、船内に予め貯留した真水を供給するためのフレッシュウォーターポンプ６５を作動および停止させるためのボタンである。生け簀ポンプボタン１８４は、船内に備えられた生け簀の水を入れ替えるための生け簀ポンプ５５を作動および停止させるためのボタンである。バウライトボタン１８５は、船首に備えられた照明であるバウライトを点灯および消灯するためのボタンである。室内灯ボタン１８６は、船室内に備えられた照明灯である室内灯を点灯および消灯するためのボタンである。バウライトおよび室内灯は、船舶灯５６の例である。
【００７１】
各ボタン１８１〜１８６は、対応する機器が作動中／点灯中のときにアクティブ表示状態に制御され、対応する機器が停止中／消灯中のときには非アクティブ表示状態に制御される。アクティブ表示状態と非アクティブ表示状態とは、各ボタンを異なる色に着色表示することによって区別される。
図９は、統合制御操作画面１５３の一例を示す。統合制御操作画面１５３は、ファンクションタブ領域１６０内の統合制御操作選択ボタン１６８Ｃを操作することによって表示される。統合制御操作選択ボタン１６８Ｃは、主として、着岸時や離岸時などに操作される。統合制御操作画面１５３は、小型船舶１の周囲の状況を画像表示する画像表示部１９０と、推進機（船外機）を制御するための操作部１９１とを含む。
【００７２】
画像表示部１９０は、この例では、小型船舶１およびその周囲を含むエリアの平面視画像１９２（いわゆるアラウンドビュー）と、小型船舶１に備えられたカメラ（たとえば後方カメラ５８Ａ）が撮像しているカメラ画像１９３とを含む。
操作部１９１は、円形の移動指示部１９５と、移動指示部１９５に沿う円弧形状の回頭指示部１９６とを含む。移動指示部１９５は、中心１９５ａから等角度間隔で放射状に延びた方向ガイド線１９７と、同心円状に形成された速度ガイド線１９８とを含む。移動指示部１９５に対してタッチ操作を行うと、移動指示部１９５の中心１９５ａに対するタッチ操作位置の方向が、目標方向に設定される。また、移動指示部１９５の中心１９５ａからの距離に応じて、目標速度が設定される。目標方向に目標速度で小型船舶１が移動するように、船外機３のエンジン回転速度および転舵角が制御される。さらに、回頭指示部１９６に対してタッチ操作を行うと、そのタッチ位置に応じた回頭目標速度および回頭方向が設定される。具体的には、タッチ操作位置が回頭指示部１９６の中央位置１９６ａに対して左側か右側かによって、回頭方向が左方向または右方向に設定される。さらに、その中央位置１９６ａとタッチ操作位置との間の距離（円弧状の回頭指示部１９６に沿う距離）に応じて、回頭速度が設定される。当該回頭方向に向けて当該回頭速度で小型船舶１が回頭するように船外機３が制御される。
【００７３】
操船者は、必要に応じて画像表示部１９０の表示を参照しながら、移動指示部１９５および回頭指示部１９６を操作する。それによって、小型船舶１を移動および回頭させながら、離岸または着岸等のための操船を行うことができる。
図１０Ａ〜図１０Ｄは、外部機器接続画面の一例を示す。外部機器接続画面１５４〜１５７は、ファンクションタブ領域１６０内の外部機器操作選択ボタン１６８Ｄを操作することによって表示される。外部機器接続画面１５４〜１５７は、外部機器に関連する画像を表示する表示部２００と、外部機器を選択するための複数の外部機器選択ボタン２０１〜２０４とを含む。複数の外部機器選択ボタンは、この例では、魚群探知機選択ボタン２０１、携帯電話選択ボタン２０２、カメラ選択ボタン２０３およびオーディオデバイス選択ボタン２０４を含む。
【００７４】
魚群探知機選択ボタン２０１は、図１０Ａに示すように、ソナー５３等の魚群探知機が出力する画像データを表示部２００に表示させるためのボタンである。携帯電話選択ボタン２０２は、図１０Ｂに示すように、携帯電話（とくにスマートフォン）の画面およびその他の情報を表示部２００に表示させるためのボタンである。カメラ選択ボタン２０３は、図１０Ｃに示すように、小型船舶１に備えられたカメラ５８（たとえば後方カメラ５８Ａ）が出力する画像データを表示部２００に表示させるためのボタンである。オーディオデバイス選択ボタン２０４は、図１０Ｄに示すように、オーディオデバイス７５の表示画面およびその他の情報を表示部２００に表示させるためのボタンである。各外部機器選択ボタン２０１〜２０４は、対応する外部機器が選択されている状態のときにアクティブ表示状態に制御され、対応する外部機器が非選択状態のときには非アクティブ表示状態に制御される。アクティブ表示状態と非アクティブ表示状態とは、各ボタンを異なる色に着色表示することによって区別される。
【００７５】
図１１Ａ〜図１１Ｆは、メイン画面１２０のセットアップタブ１２８に対してタッチ操作を行ったときにディスプレイ装置１０に表示される設定画面２１０の例を示す。設定画面２１０は、メイン画面１２０の表示の上にセットアップタブ領域２１１がオーバレイ表示された構成を有している。ただし、機器操作画面１５１〜１５７（図７等参照）と同様に、セットアップタブ領域２１１の上方に配置された共通情報領域２１２の表示は、メイン画面１２０の表示内容とは異なっている。この例では、共通情報領域２１２の表示は、機器操作画面１５１〜１５７の共通情報領域１５９の表示と同様である。具体的には、図７等の場合と同様に、共通情報領域２１２は、船速表示１６１、左舷船外機３Ｌのエンジン回転速度表示１６２Ｌおよびバッテリ電圧表示１６３Ｌ、右舷船外機３Ｒのエンジン回転速度表示１６２Ｒおよびバッテリ電圧表示１６３Ｒ、水深表示１６４、ならびに燃料残量表示１６５を含む。これらの配置および表示態様は、図７等の場合と同様であるので説明を省く。また、ホーンスイッチ１２２、ワイパースイッチ１２３およびエンジンタブ１２６が、設定画面２１０においても、メイン画面１２０と同様の位置に配置されている。この点も図７等に示した機器操作画面と同様である。したがって、操作者は、設定画面２１０をディスプレイ装置１０に表示させているときでも、必要に応じて、ホーンスイッチ１２２またはワイパースイッチ１２３を操作して、ホーン５２またはワイパー５１を作動させることができる。また、エンジンタブ１２６を操作して、オン／オフパネル１４３を表示させることができる。
【００７６】
セットアップタブ領域２１１は、小型船舶１の航行中に利用可能な機能の一つである各種設定機能に関するインタフェースを提供する。セットアップタブ領域２１１内の設定領域画像２１３は、タッチパネル機能を利用することによって、上下にスクロールさせて複数のページを表示させることができる。それによって、各種の設定を行うことができる。セットアップタブ領域２１１には、設定領域画像２１３の表示ページ位置を示すページ位置表示部２０９が設けられている。ページ位置表示部２０９は、この例では、セットアップタブ領域２１１の右端に配置され、複数の長方形セグメントを上下方向に配列して構成されている。表示ページ位置に対応したいずれかのセグメントが点灯表示されることにより、表示ページ位置が表現される。
【００７７】
セットアップタブ１２８にタッチすることにより、セットアップタブ領域２１１が閉じられ、メイン画面１２０に遷移する。
図１１Ａは、セットアップタブ領域２１１に表示される設定領域画像２１３に含まれる単位・言語選択ページ２１３−１が表示された状態を示す。単位・言語選択ページ２１３−１は、単位選択ボタン２１５および言語選択ボタン２１６を含む操作部２１４を有している。単位選択ボタン２１５は、メイン画面１２０等で表示される数値の単位系を選択するためのソフトウェアキーである。単位選択ボタン２１５は、この例では、キロメートル、メートルおよびリットルの組を選択するための第１単位系選択ボタン２１５Ａと、フィート、マイルおよびガロンの組を選択するための第２単位系選択ボタン２１５Ｂとを含む。言語選択ボタン２１６は、メイン画面１２０等で表示される用語の言語を選択するためのソフトウェアキーである。言語選択ボタン２１６は、この例では、英語、ドイツ語、フランス語、中国語、日本語および韓国語をそれぞれ選択するための複数のボタンを含む。
【００７８】
図１１Ｂは、設定領域画像２１３に含まれる使用者情報設定ページ２１３−２が表示されている状態を示す。使用者情報設定ページ２１３−２は、使用者の情報を表示し、必要に応じて編集するためのページである。使用者情報設定ページは、使用者の名前２２０、年齢２２１、居所２２２、性別２２３、血液型２２４、使用言語２２５、ログインモード２２６、航走距離２２７の各欄を含む。ログインモード２２６および航走距離２２７以外の欄については、ソフトウェアキーである編集ボタン２２８を操作することによって、必要に応じて編集することができる。
【００７９】
図１１Ｃは、設定領域画像２１３に含まれる船外機データ設定ページ２１３−３が表示されている状態を示す。船外機データ設定ページ２１３−３は、燃料タンク数設定ボタン２３０と、燃料タンク容量設定ボタン２３１と、船外機数設定ボタン２３２と、船舶の平面図形を表示する船舶図形表示部２３３とを含む。燃料タンク数設定ボタン２３０は、小型船舶１に備えられる燃料タンクの数を設定するためのソフトウェアキーである。燃料タンク数設定ボタン２３０は、インクリメントボタン２３０ｉとデクリメントボタン２３０ｄとを含み、これらのボタン２３０ｉ，２３０ｄを操作することによって燃料タンク数を増減して設定することができる。この実施形態では、１個〜３個の燃料タンク数Ａ，Ｂ，Ｃの設定が可能である。燃料タンク容量設定ボタン２３１は、各燃料タンクＡ，Ｂ，Ｃのタンク容量を設定するためのソフトウェアキーである。燃料タンク容量設定ボタン２３１は、設定可能なタンクの数に応じて、各タンクＡ，Ｂ，Ｃについて、インクリメントボタン２３１ｉとデクリメントボタン２３１ｄとを含む。これらのボタン２３１ｉ，２３１ｄを操作することによって、各燃料タンクＡ，Ｂ，Ｃのタンク容量を設定することができる。船外機数設定ボタン２３２は、小型船舶１に搭載される船外機３の数を設定するためのソフトウェアキーである。船外機数設定ボタン２３２は、インクリメントボタン２３２ｉとデクリメントボタン２３２ｄとを含む。これらのボタン２３２ｉ，２３２ｄを操作することによって、船外機数を増減して設定することができる。船舶図形表示部２３３に表示される船舶図形は、船体の簡易図形２３４と、設定された数の燃料タンクの簡易図形２３５と、設定された数の船外機の簡易図形２３６とを含む。操作者は、船舶図形表示部２３３の表示を参照しながら、燃料タンク数および船外機数等を設定して登録できる。
【００８０】
図１１Ｄは、設定領域画像２１３に含まれる外部接続機器設定ページ２１３−４が表示されている状態を示す。外部接続機器設定ページ２１３−４は、接続可能な外部接続機器を設定して登録するためのページである。この例では、外部接続機器として、携帯電話、カメラ、魚群探知機および周囲画像撮像装置が登録できる場合を示す。それに応じて、携帯電話名編集ボタン２４０、カメラ名編集ボタン２４１、魚群探知機名編集ボタン２４２および周囲画像撮像装置名編集ボタン２４３が設けられている。これらのボタン２４０〜２４１は、タッチパネル１０Ａを用いて操作されるソフトウェアキーである。これらのボタン２０４〜２４１を操作することによって、各カテゴリの外部接続機器の名称を登録することができる。
【００８１】
図１１Ｅは、設定領域画像２１３に含まれる自己診断データページ２１３−５が表示されている状態を示す。自己診断データページ２１３−５は、船外機３に備えられたエンジンＥＣＵが有する自己診断機能を利用して収集された自己診断データのテーブル２５０を含む。この自己診断データテーブル２５０は、診断対象機器名２５１、診断対象機器に付与された識別コード２５２、診断対象機器の故障の有無２５３の各欄を含む。診断対象機器は、小型船舶１に備えられた船外機３の数だけ存在し、船外機３毎の当該診断対象機器の故障の有無がテーブルの該当欄に記入される。
【００８２】
図１１Ｆは、設定領域画像２１３に含まれるエンジン状態ページ２１３−６が表示された状態を示す。エンジン状態ページ２１３−６は、船外機３のエンジンＥＣＵがモニタするエンジン状態データを収集して作成され、エンジン状態データが記入されたテーブル２６０を含む。エンジン状態データテーブル２６０は、モニタ対象項目名２６１、単位２６２、および検出された数値２６３の各欄を含む。数値２６３の欄は、小型船舶１に備えられた船外機３の数だけ設けられており、各船外機３について、モニタ対象項目の該当数値が記入される。
【００８３】
以上のように、この実施形態によれば、ディスプレイ装置１０に複数の画面を切り換えて表示することができ、それによって、複数の機能をディスプレイ装置１０に集約して、操船席周辺のレイアウトを簡単にすることができる。一方、メイン画面１２０には、小型船舶１の航行に関連する船舶関連情報として、船速、周囲の水深、燃料残量、船外機のエンジン回転速度、船外機のトリム角、船外機のシフト位置、船外機のバッテリ電圧、船外機のエンジン温度、船外機の冷却水圧力、船外機の潤滑油圧、船外機の燃費、船外機の燃料流量が表示される。これらの船舶関連情報のうち、船速、水深、燃料残量、船外機のエンジン回転速度、および船外機のバッテリ電圧は、メイン画面１２０以外の画面においても共通に表示される共通表示情報である。すなわち、この実施形態では、メイン画面１２０から、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０のいずれの画面に遷移したときでも、前記共通表示情報がディスプレイ装置１０に表示される。したがって、いずれの画面でも共通表示情報を使用者に提供できるので、複数の機能の集約と情報の閲覧性とを両立できる船舶用表示システムを提供できる。
【００８４】
また、この実施形態では、共通表示情報には、船外機３の出力情報としてのエンジン回転速度が含まれている。したがって、使用者は、機器操作画面１５１〜１５７または設定画面２１０を表示させているときでも、メイン画面１２０に切り換えることなく、船外機３の出力情報を得ることができる。また、この実施形態では、共通表示情報には、船速、水深、残燃料（消費可能なエネルギー残量）の表示が含まれている。したがって、使用者は、機器操作画面１５１〜１５７または設定画面２１０を表示させているときでも、メイン画面１２０に切り換えることなく、これらの情報を得ることができる。
【００８５】
機器操作画面１５１〜１５７には、操作者によって操作可能な操作キーとして、ボタン１６８Ａ〜１６８Ｄ，１７２〜１７７，１８１〜１８６，１９５，１９６，２０１〜２０４が含まれている。操作者は、これらのボタンを操作することによって、操作しようとする機能を選択し、当該機能のために機器操作を行うことができる。機器操作画面１５１〜１５７には前記共通表示情報が表示されているので、操作者は、機器の操作を行いながらも、必要な船舶関連情報を得ることができる。また、設定画面２１０には、操作者によって操作可能な操作キー（設定キー）として、ボタン２１５，２１６，２２８，２３０〜２３２、２４０〜２４３が含まれている。操作者は、これらのボタンを操作することによって、必要な設定入力を行うことができる。設定画面２１０には前記共通表示情報が表示されているので、操作者は、設定入力操作を行いながらも、必要な船舶関連情報を得ることができる。これにより、設定情報入力機能をディスプレイ装置１０に集約しながら、情報閲覧性にも優れた船舶用表示システムを実現できる。
【００８６】
また、この実施形態では、機器操作画面１５１〜１５７には、メニューキーとして、メニューボタン１６８Ａ〜１６８Ｄが設けられている。したがって、メニューボタン１６８Ａ〜１６８Ｄの操作によって、複数の機能のいずれかを選択して起動することができる。それにより、多数の機能を集約することができるから、多数の機能の集約と、情報閲覧性とを両立した、船舶用表示システムを提供することができる。
【００８７】
また、推進機操作画面１５１および統合制御操作画面１５３では、小型船舶１の移動を制御するための入力を受け付ける操船入力機能が提供される。したがって、タッチパネル１０Ａに対する操作を行うことで、小型船舶１の移動を制御するための操作を行うことができる。このとき、推進機操作画面１５１および統合制御操作画面１５３には、共通表示情報が表示されているので、使用者は、その共通表示情報の提供を受けながら、小型船舶１の移動のための操作を行うことができる。これにより、操船のための機能を集約し、かつ、情報閲覧性に優れた船舶用表示システムを提供することができる。また、推進機操作画面１５１および統合制御操作画面１５３では、小型船舶１の主要機器である推進機（船外機３）に関する主要機器制御入力機能が提供される。したがって、使用者は、共通表示情報を確認しながら、主要機器を制御するための入力操作を行うことができる。主要機器とは、ここでは、小型船舶１の航走に必要な機器であり、主として、推進力の発生および操舵に関連する機器である。
【００８８】
また、補助機器類操作画面１５２では、小型船舶１に備えられた補助機器（主要機器以外の機器）を制御するための入力を受け付ける補助機器制御入力機能が提供される。この構成により、補助機器類操作画面１５２における入力操作によって、小型船舶１に備えられた補助機器を制御することができる。補助機器類操作画面１５２には共通表示情報が表示されているので、使用者は共通表示情報の提供を受けながら小型船舶１に備えられた補助機器の制御のための入力操作を行うことができる。
【００８９】
また、この実施形態では、共通表示情報は、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０の上部領域に表示されており、各画面において実現されるべき主要な機能に関する表示は、各画面の中央領域に配置されている。しかも、共通表示情報を表示する共通情報領域１５９，２１２は、残余の領域よりも狭い。したがって、各画面の機能を阻害することなく、共通表示情報を提供することができる。
【００９０】
また、この実施形態では、メイン画面１２０は、操作者の操作を受け付けるための操作部として、エンジンタブ１２６、ファンクションタブ１２７、セットアップタブ１２８などを含む。メイン画面１２０は、船舶関連情報表示エリア１２１が、前記操作部の表示領域よりも広くなるように構成されている。したがって、メイン画面１２０においては、船舶関連情報を良好な視認性で提供することができる。
【００９１】
また、メイン画面１２０は、アナログ形式およびディジタル形式で表示することができる。とくに、アナログ形式の表示の場合には、船舶関連情報の直感的な表示が可能となる。一方、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０においては、共通表示情報はディジタル形式で表示される。これにより、小さな表示領域で共通表示情報を表示することができるので、各画面における主要な機能のための表示を阻害することなく、共通表示情報を表示できる。
【００９２】
また、この実施形態では、メイン画面１２０、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０において、ホーンスイッチ１２２およびワイパースイッチ１２３が共通に表示されている。すなわち、これらのスイッチ１２２，１２３は、いずれの画面においても設けられる共通操作キーである。これにより、いずれの画面表示の場合でも、使用者は、共通操作キーを操作することができる。
【００９３】
また、この実施形態では、メイン画面１２０、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０のいずれにもエンジンタブ１２６が設けられている。したがって、使用者は、いずれの画面が表示されているときでも、船外機３の停止およびシステムの停止のための操作を速やかに行うことができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、次に例示的に列挙するとおり、さらに他の形態で実施することもできる。
【００９４】
(1) 前述の実施形態では、３枚以上の画面がディスプレイ装置１０に切り換えられて表示される例を示した。しかし、この発明は、少なくとも２つの画面が提供される場合に適用することができ、それらの画面に船舶関連情報の少なくとも一部を共通表示情報として共通に表示すればよい。必ずしも、前述の実施形態におけるメイン画面１２０を本発明における「第１画面」と考える必要はなく、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０のいずれかを「第１画面」と考え、他の画面を「第２画面」と考えることもできる。
【００９５】
(2) 前述の実施形態では、共通情報領域１５９，２１２が画面の上部に配置されている。しかし、共通情報領域は、画面の周縁領域に配置されれば、その画面の中央領域を当該画面の主要機能のために用いることができる。具体的には、共通情報領域は、画面の下部、右部または左部に表示されてもよい。
(3) 前述の実施形態では、機器操作画面１５１〜１５７は、メニューボタン１６８Ａ〜１６８Ｄおよび外部機器選択ボタン２０１〜２０４の操作によって、ファンクションタブ領域１６０内の表示を切り換える構成となっている。しかし、セットアップタブ領域２１１の表示のように、スクロールによって画面の表示を切り換える構成としてもよい。反対に、セットアップタブ領域２１１の表示を、操作ボタンの操作によって切り換える構成としてもよい。また、スクロールの方向は、上下方向に限らず、左右方向であってもよい。
【００９６】
(4) 前述の実施形態では、メイン画面１２０に表示されたファンクションタブ１２７およびセットアップタブ１２８に対するタッチ操作によって、メイン画面１２０から機器操作画面および設定画面にそれぞれ画面が遷移している。しかし、タッチ操作に限らず、スクロール操作によって、メイン画面から機器操作画面および設定画面に遷移する構成としてもよい。たとえば、メイン画面１２０を左右のいずれか一方にスクロールすると機器操作画面に遷移し、メイン画面１２０を左右の他方にスクロールすると設定画面に遷移する構成としてもよい。また、タブにタッチする操作ではなく、タブを引き出す操作（ドラッグ操作）によって、対応する画面への遷移が生じるようにしてもよい。
【００９７】
(5) 前述の実施形態では、ファンクションタブ領域１６０およびセットアップタブ領域２１１は、ディスプレイ装置１０の画面の中央領域に広く展開されている。しかし、たとえば、ファンクションタブ領域１６０は、メイン画面１２０における少なくとも一つの船外機のエンジン回転速度表示（たとえば左舷船外機３Ｌのエンジン回転速度表示１３３Ｌ）を覆わないように設定してもよい。具体的には、メイン画面１２０の右半分程度の領域にファンクションタブ領域１６０を配置して、機器操作画面を構成してもよい。これにより、ファンクションタブ領域１６０が表示されているときも、使用者は、左舷船外機３Ｌのエンジン回転速度表示１３３Ｌを見ることができる。同様に、セットアップタブ領域２１１は、メイン画面１２０における少なくとも一つの船外機のエンジン回転速度表示（たとえば右舷船外機３Ｒのエンジン回転速度表示１３３Ｒ）を覆わないように設定してもよい。具体的には、メイン画面１２０の左半分程度の領域にセットアップタブ領域２１１を配置して、設定画面を構成してもよい。これにより、セットアップタブ領域２１１が表示されているときも、使用者は、右舷船外機３Ｒのエンジン回転速度表示１３３Ｒを見ることができる。小型船舶１の運転中の大部分の時間は、左右の船外機３Ｌ，３Ｒのエンジン回転速度はほぼ等しい値になるので、一方の船外機のエンジン回転速度を知ることができれば充分な場合が多い。
【００９８】
(6) 前述の実施形態では、オン／オフパネル１４３の配置は、メイン画面１２０、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０において共通である。しかし、オン／オフパネル１４３の配置は共通である必要はない。たとえば、メイン画面１２０では、図５Ｂのような配置とし、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０においては図５Ｃのような配置として、共通情報領域１５９，２１２にオン／オフパネル１４３が重ならないようにしてもよい。
【００９９】
(7) 前述の実施形態では、各操船ステーション５Ｍ，５Ｓに一つのディスプレイ装置１０が備えられている例を示した。しかし、各操船ステーション５Ｍ，５Ｓに複数のディスプレイ装置が備えられ、それらに異なる画面が表示されてもよい。この場合に、一つの操船ステーションに備えられた複数のディスプレイ装置に共通表示情報を表示しておけば、使用者は、いずれのディスプレイ装置を見た場合でも共通表示情報を得ることができる。操船ステーション５Ｍ，５Ｓは２つ設けられる必要はなく、一つだけの操船ステーションが設けられてもよい。
【０１００】
(8) 一つの操船席に複数のディスプレイ装置を配置して、異なる推進機の情報を表示してもよい。たとえば、４基の船外機を備える場合に、第１のディスプレイ装置に２基の船外機のエンジン回転速度等を表示し、第２のディスプレイ装置に別の２基の船外機のエンジン回転速度等を表示してもよい。これにより、一つのディスプレイ装置に４基分のエンジン回転速度等を表示する場合よりも、視認性がよくなる。また、第１のディスプレイ装置にエンジン回転速度等を表示し、第２のディスプレイ装置に機器操作画面や設定画面を表示するようにしてもよい。
【０１０１】
(9) メイン画面１２０、機器操作画面１５１〜１５７および設定画面２１０のいずれかが表示されている場合に、異常発生に応答して、警告情報を画面上にポップアップ表示させてもよい。これにより、各画面に警告表示エリアを設ける必要がなくなる。ポップアップ表示領域は、半透明表示として、その背後の画像が透視できるようになっていることが好ましい。
【０１０２】
(10) 操作キーの表示状態は、操作状態を表すだけでなく、対応する機能が有効化されているか無効とされているかを表すように制御されてもよい。たとえば、推進機操作画面１５１（図７参照）においてフリースロットルボタン１７４が操作されても、シフト位置が中立位置でない場合には、運転モードをフリースロットルモードに遷移させない制御が行われてもよい。このような場合には、フリースロットルボタン１７４の表示を非操作状態として、船外機３の実際の状態に対応させることが好ましい。
【０１０３】
(11) 推進機の例は、船外機に限られない。推進機の例には、ほかにも、ウォータージェットポンプ、船内外機、船内機などがある。いずれの形態の推進機を用いる場合でも、この発明を適用できる。推進機の数の２基である必要はなく、１基または３基以上であってもよい。推進機の原動機は、エンジンに限らず、電動モータであってもよい。電動モータの場合には、消費可能なエネルギー残量の表示は、バッテリの残容量表示とすることが好ましい。
【０１０４】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  小型船舶
２  船体
３，３Ｌ，３Ｒ  船外機
４，４Ｒ，４Ｌ  転舵機構
５  操船ステーション
５Ｍ  メインステーション
５Ｓ  サブステーション
６  ステアリング装置
６Ｍ  メインステアリング装置
６Ｓ  サブステアリング装置
７  リモコン装置
７Ｍ  メインリモコン装置
７Ｓ  サブリモコン装置
８  中央コントローラ
１０  ディスプレイ装置
１０Ｍ  メインディスプレイ装置
１０Ｓ  サブディスプレイ装置
１０Ａ  タッチパネル
１２  エンジン
１３  プロペラ
１８  シフト機構
２８  転舵アクチュエータ
３３  エンジンＥＣＵ
４１  第１付加機能システム
４２  第２付加機能システム
４５  リモコンＥＣＵ
５１  ワイパー
５２  ホーン
５３  ソナー
５４  ビルジポンプ
５５  生け簀ポンプ
５６  船舶灯
５７  スピーカ
５８  カメラ
５９  計測機器類
６５  フレッシュウォーターポンプ
７１  オートパイロット装置
７２  ＧＮＳＳ受信機
７３  計測機器類
７４  携帯電話
７５  オーディオデバイス
８１  演算装置
８２  メモリ
８３  記憶装置
８４  出力装置
８５  通信装置
８８  制御プログラム
８９  画面データ
１０１  ディスプレイ制御ユニット
１０２  推進力制御ユニット
１０３  転舵制御ユニット
１１１  メイン画面表示ユニット
１１２  機器操作画面表示ユニット
１１３  設定画面ユニット
１１４  画面遷移制御ユニット
１２０  メイン画面
１２１  船舶関連情報表示エリア
１２２  ホーンスイッチ
１２３  ワイパースイッチ
１２４  アナログボタン
１２５  ディジタルボタン
１２６  エンジンタブ
１２７  ファンクションタブ
１２８  セットアップタブ
１３０  船速表示
１３１  水深表示
１３２  燃料残量表示
１３３Ｌ，１３３Ｒ  エンジン回転速度表示
１３４Ｌ，１３４Ｒ  トリム角表示
１３５Ｌ，１３５Ｒ  シフト位置表示
１３６Ｌ，１３６Ｒ  バッテリ電圧表示
１３７Ｌ，１３７Ｒ  エンジン温度表示
１３８Ｌ，１３８Ｒ  冷却水圧力表示
１３９Ｌ，１３９Ｒ  潤滑油油圧表示
１４０Ｌ，１４０Ｒ  燃費表示
１４１Ｌ，１４１Ｒ  燃料流量表示
１４３  オン／オフパネル
１４４Ｌ，１４４Ｒ  船外機停止スイッチ
１４５  全船外機停止スイッチ
１４６  システム停止スイッチ
１５１  推進機操作画面（機器操作画面）
１５２  補助機器類操作画面（機器操作画面）
１５３  統合制御操作画面（機器操作画面）
１５４  外部機器接続画面（機器操作画面）
１５５  外部機器接続画面（機器操作画面）
１５６  外部機器接続画面（機器操作画面）
１５７  外部機器接続画面（機器操作画面）
１５９  共通情報領域
１６０  ファンクションタブ領域
１６１  船速表示
１６２Ｌ，１６２Ｒ  エンジン回転速度表示
１６３Ｌ，１６３Ｒ  バッテリ電圧表示
１６４  水深表示
１６５  燃料残量表示
１６６  メニューボタン領域
１６７  操作領域
１６８Ａ  推進機操作選択ボタン（メニューボタン）
１６８Ｂ  補助機器類操作選択ボタン（メニューボタン）
１６８Ｃ  統合制御操作選択ボタン（メニューボタン）
１６８Ｄ  外部機器操作選択ボタン（メニューボタン）
１７０  エンジン回転速度表示部
１７１Ｌ，１７１Ｒ  エンジン回転速度数値表示
１７２  ノーウェイクボタン
１７３  トロールボタン
１７４  フリースロットルボタン
１７５  操船席選択ボタン
１７６  エンジン回転速度可変設定ボタン
１７７  チルトトリムボタン
１８０  機器配置表示部
１８１  第１ビルジポンプボタン
１８２  第２ビルジポンプボタン
１８３  フレッシュウォーターボタン
１８４  生け簀ポンプボタン
１８５  バウライトボタン
１８６  室内灯ボタン
１９０  画像表示部
１９１  操作部
１９２  平面視画像
１９３  カメラ画像
１９５  移動指示部
１９６  回頭指示部
２００  表示部
２０１  魚群探知機選択ボタン（外部機器選択ボタン）
２０２  携帯電話選択ボタン（外部機器選択ボタン）
２０３  カメラ選択ボタン（外部機器選択ボタン）
２０４  オーディオデバイス選択ボタン（外部機器選択ボタン）
２０９  ページ位置表示部
２１０  設定画面
２１１  セットアップタブ領域
２１２  共通情報領域
２１３  設定領域画像
２１３−１  単位・言語選択ページ
２１３−２  使用者情報設定ページ
２１３−３  船外機データ設定ページ
２１３−４  外部接続機器設定ページ
２１３−５  自己診断データページ
２１３−６  エンジン状態ページ
２１４  操作部
２１５  単位選択ボタン
２１６  言語選択ボタン
２２８  編集ボタン
２３０  燃料タンク数設定ボタン
２３１  燃料タンク容量設定ボタン
２３２  船外機数設定ボタン
２３３  船舶図形表示部
２４０  携帯電話名編集ボタン
２４１  カメラ名編集ボタン
２４２  魚群探知機名編集ボタン
２４３  周囲画像撮像装置名編集ボタン
２５０  自己診断データテーブル
２６０  エンジン状態データテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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