(57)【要約】【課題】背もたれ部の後方への傾きに対して腕施療部が十分に追従できるようにして、腕に対する施療位置のずれを極力抑えられるようにする。【解決手段】基台１２に支持された座部１３と背もたれ部１４を有するとともに、腕に対して施療する左右両側の腕施療部１５ａを備えた椅子式マッサージ機１１において、基台１２を構成する基台フレーム２１の左右両側の上端部に、座部１３を構成する座部フレーム３１を前後動可能に支持する座部レール２２と、腕施療部１５ａを支持する腕支持体１５を前後動可能に支持する腕部レール２３とを備える。そして、座部フレーム３１と腕支持体５１との間に、背もたれ部１４を後方へ倒すリクライニング動作と座部１３の前後方向前方への移動とが連動して座部フレーム３１が前方へ移動するときに、座部フレームの前方への動きを腕支持体５１の後方への動きに変換する変換機構７１を備える。【選択図】図２
2015002793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に支持された座部と背もたれ部を有するとともに、腕に対して施療する左右両側の腕施療部を備えた椅子式マッサージ機であって、
前記基台の左右両側の上端部に、前記座部を構成する座部フレームを前後動可能に支持する座部レールと、前記腕施療部を支持する腕支持体を前後動可能に支持する腕部レールとを備え、
前記座部フレームと前記腕支持体との間に、前記背もたれ部を後方へ倒すリクライニング動作と前記座部の前後方向前方への移動とが連動して前記座部フレームが前方へ移動するときに、前記座部フレームの前方への動きを前記腕支持体の後方への動きに変換する変換機構を備えた
椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記座部フレームが、左右両側の前記座部レールに上から被さって前記座部レールの長手方向に沿って移動するスライダと、これらスライダを連結して離間保持する連結材とを備えて、前記座部レール間の間隔を保持するように被着状態で取り付けられるとともに、
前記腕部レールが、前記座部レール及び前記スライダよりも左右方向外側に位置する支持部材で前記座部レールよりも高い位置に設けられ、
前記座部レール上を移動する前記スライダの左右方向外側と、前記腕部レール上を移動する前記腕支持体の左右方向外側とに、前記変換機構が連結されている
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記変換機構が、前記座部レールのよりも外側の位置に回転可能に枢支された傾動杆と、該傾動杆の両端部にそれぞれ回転可能に連結された連結杆で構成された
請求項１または請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記基台フレームと前記座部フレームとの間に、前記座部フレームを伸縮により前後動させる駆動手段を備えるとともに、
前記座部フレームに、前記背もたれ部を構成する背フレームが枢着され、前記背もたれ部をリクライニング可能に構成した
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記腕部レールが、前記座部レールよりも左右方向外側に形成され、
該腕部レールの真上または略真上に、前記腕施療部の左右方向の中心位置が位置するように腕施療部が備えられた
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記変換機構が、前記座部フレームの移動量よりも前記腕支持体の移動量を小さくするものである
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、着座姿勢の人体にマッサージを行う椅子式マッサージ機に関し、より詳しくは、人体の腕に対するマッサージが背もたれを倒しても良好に行えるような椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
前記「腕」の語について、この発明では、手首よりも先の「手」を含む意味で用いる。
【背景技術】
【０００３】
椅子式マッサージ機としては、例えば下記特許文献１に開示されたものがある。
【０００４】
このマッサージ機は、背もたれ部を後ろに倒したときに人体の両肩が後方へ移動するのに伴って腕も後方へ移動してしまい、背もたれ部を倒した状態で腕に施療を行う場合に腕に対する施療が所望の正しい位置で行えなくなる問題点に着目したもので、背もたれ部のリクライニング動作に従って、腕施療部が追従するように構成されている。つまり腕施療部は、椅子式マッサージ機の基台の左右両側に位置する起立壁の上を後方に移動できるように背もたれ部とリンクして装着されている。
【０００５】
腕施療部は背もたれ部の後方への傾きに従って後方に移動するので、腕部に対する施療位置のずれはないようにも思える。
【０００６】
しかし、背もたれ部が後方へ傾いたときの人体の肩の移動距離は比較的長く動きは直線的ではないので、腕施療部のみを基台の起立壁の上で移動させる構成では、追従が不十分であって、施療位置のずれを十分に解消できるとは言いにくい面があった。
【０００７】
また、腕施療部は背もたれ部とリンクさせて起立壁の上に装着されているので、服や人体の一部を挟み込んでしまうことや、それによって所望の動作が行われないことなどが発生するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１７８４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、この発明は、背もたれ部の後方への傾きに対して腕施療部が十分に追従できるようにして、腕に対する施療位置のずれを極力抑えられるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのための手段は、基台に支持された座部と背もたれ部を有するとともに、腕に対して施療する左右両側の腕施療部を備えた椅子式マッサージ機であって、前記基台の左右両側の上端部に、前記座部を構成する座部フレームを前後動可能に支持する座部レールと、前記腕施療部を支持する腕支持体を前後動可能に支持する腕部レールとを備え、前記座部フレームと前記腕支持体との間に、前記背もたれ部を後方へ倒すリクライニング動作と前記座部の前後方向前方への移動とが連動して前記座部フレームが前方へ移動するときに、前記座部フレームの前方への動きを前記腕支持体の後方への動きに変換する変換機構を備えた椅子式マッサージ機である。
【００１１】
この構成では、背もたれ部の後方への傾動と、座部の前方への移動との連動により、背もたれ部を起立させた状態における腕の位置と背もたれ部を倒した状態における腕の位置のずれ幅を小さくする。同時に、座部を構成する座部フレームが座部レールに沿って前方へ移動するときの動きを、変換機構が腕施療部を支える腕部支持体の後方への動きに変換して、腕部支持体を腕部レールに沿って後方へ移動して、腕部支持体を背もたれ部の傾きに対応した人体の腕の移動に追従させる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、背もたれ部の後方への傾きと座部の前方への移動を連動させているので、背もたれ部が起立状態であるときと背もたれ部を倒したときとで使用者の腕位置と腕施療部とのずれ幅を小さくできる。そのうえ、座部の前方への移動を、変換機構で腕施療部の後方への動きに変換するので、腕位置のずれに十分に対応させることができる。
【００１３】
しかも、腕施療部の後方への移動を実現するための構造は、すべて腕施療部の下、つまり基台の上端部に存在するので、外部に露出することはなく、挟み込み等の発生を防止できるという利点も有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】椅子式マッサージ機の斜視図。
【図２】背もたれ起立状態における椅子式マッサージ機の側面視の概略形状と内部構造を示す側面図。
【図３】背もたれ傾倒状態における椅子式マッサージ機の側面視の概略形状と内部構造を示す側面図。
【図４】基台フレームと座部フレームの組み合った状態を示す正面図。
【図５】要部の拡大側面図。
【図６】他の例に係る変換機構の動作状態を示す説明図。
【図７】図６の変換機構の概略構成図。
【図８】他の例に係る変換機構の動作状態を示す説明図。
【図９】図８の変換機構の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１は、椅子式マッサージ機１１の斜視図であり、この図に示すように椅子式マッサージ機１１は、基台１２に支持された座部１３及び背もたれ部１４と、これらの左右両側に設けられたアームレスト１５と、座部１３の前端部に軸支され回転可能に設けられたフットレスト１６を備えている。なお、以下の説明において「左右方向」とは、椅子式マッサージ機１１の正面視における左右方向を示す。
【００１６】
これら座部１３と背もたれ部１４とアームレスト１５とフットレスト１６は、それぞれもみ玉やエアバッグなどの適宜の施療具（図示せず）を有する。アームレスト１５における施療具は、アームレスト１５の上端部に設けられて腕に対して施療する腕施療部１５ａに備えられる。
【００１７】
この椅子式マッサージ機１１の背もたれ部１４は、図１に矢印で示したように、リクライニング可能に構成されている。また、背もたれ部１４と座部１３は連動機構によって連結されており、背もたれ部１４を後方へ倒すリクライニング動作と、座部１３の前後方向前方への移動が連動するように構成されている。
【００１８】
座部１３が前方へ移動するときには、座部１３の前端部に軸支されたフットレスト１６も前方に移動する。また、アームレスト１５の腕施療部１５ａは、座部１３の前後動に連動するように連結されており、座部１３が前方へ移動するときに腕施療部１５ａが後方に移動する。
【００１９】
このような動きを実現するため、椅子式マッサージ機１１は次のような構造を有している。図２、図３は、椅子式マッサージ機１１の側面視の概略形状と内部構造を示し、図２は背もたれ部１４の起立状態、図３は背もたれ部１４の傾倒状態を示す。
【００２０】
これらの図に示すように椅子式マッサージ機１１は、前記基台１２を構成する基台フレーム２１と、前記座部１３を構成し前記基台フレーム２１に支持された状態で前後方向に移動可能な座部フレーム３１と、前記フットレスト１６を構成するフットレストフレーム（図示せず）と、前記背もたれ部１４を構成し前記座部フレーム３１に回転可能に連結された背もたれフレーム（図示せず）と、前記腕施療部１５ａを支持する腕支持体５１を備えている。
【００２１】
前記基台フレーム２１の上端部には、前記座部フレーム３１を前後動可能に支持する座部レール２２と、前記腕支持体５１を前後動可能に支持する腕部レール２３とを平行に備える。そして、座部フレーム３１と腕支持体５１との間に、座部フレーム３１が前方に移動するときに、座部フレーム３１の前方への動きを腕支持体５１の後方への動きに変換する変換機構７１を備えている。
【００２２】
前記基台フレーム２１は、角型鋼管を組んで構成され、前後方向に延びる左右両側の２本の基底材２４と、これら基底材２４の上に間隔をあけて立設される複数本ずつの垂直材２５を有する。
【００２３】
前記複数本の垂直材２５は、椅子式マッサージ機１１の前方のものほど長く形成され、複数本の垂直材２５の上端位置を直線でつなぐと、その直線が後方ほど低い適宜の角度で傾くように配設されている。これらの左右両側の垂直材２５の上端部には、前記座部レール２２を有する。座部レール２２は垂直材２５の上にのるように固定されている（図４参照）。
【００２４】
この座部レール２２よりも左右方向の外側となる位置に、前記腕部レール２３が支持されている。具体的には、前記垂直材２５のうち前方に位置する２本の垂直材２５の上端部であって座部レール２２のすぐ下の位置に、左右方向の外側に突出する固定凸部２６を備え、これら固定凸部２６に、上方にのびる支持部材としての支持杆２７が固定されている。２本の支持杆２７は、椅子式マッサージ機１１の側面視において、座部レール２２と直交する方向にのび、互いに平行である。
【００２５】
これら支持杆２７の長さは、座部レール２２の上端面よりも上に突出する長さである。支持杆２７の長手方向の中間部は、座部レール２２と平行にのびる連結支持杆２８で連結され、上端部は、前記腕部レール２３で連結されている。つまり、腕部レール２３は、基台フレーム２１の左右方向外側から離間支持して形成されており、座部レール２２の左右方向の外側であって座部レール２２よりも高い位置に、座部レール２２と平行に設けられている。
【００２６】
このような腕部レール２３に、前記腕支持体５１を前後動可能に備える。腕部支持体５１の上には、前記腕施療部１５ａを固定する。このとき、腕施療部１５ａは、図４に示したように、腕施療部１５ａの左右方向の中間位置が腕部レール２３の真上または略真上に位置するように備えられる。
【００２７】
前記座部フレーム３１の左右両側には、前記座部レール２２に対して上から被さって前後方向に移動する前後方向に長い左右一対のスライダ３２が設けられている。スライダ３２は、縦断面視略逆Ｕ字形状である。これらスライダ３２は左右方向に延びる複数本の連結材３３で左右に連結されて一体となっている。
【００２８】
座部フレーム３１が前記のように左右両側のスライダ３２を連結材３３で連結した構成であり、左右のスライダ３２が基台フレーム２１の左右両側の垂直材２５上に固定された座部レール２２に被さっているので、座部フレーム３１が前後動可能であっても、座部フレーム３１は座部レール２２を拘束するような構成となる。
【００２９】
前記スライダ３２と連結材３３のほかに、座部フレーム３１には、座部フレーム３１の前端位置の上端において左右方向に延びる前端横架材３４と、左右両側において前記施療具としてエアバッグを固定するための起立壁３５（図４参照）と、左右のスライダ３２と前記連結材３３をスライダ３２よりも下方位置で連結する枠状の支持枠３６を有する。この支持枠３６も角型鋼管を組んで構成されている。
【００３０】
前記前端横架材３４を含む座部フレーム３１の上面部は、必要な前記施療具とクッション材（図示せず）等を内蔵して、すわり心地の良い座面３７を得るように形成している。
【００３１】
前記前端横架材３４の長手方向における中間部の下方位置には、基台フレーム２１の底部との間で伸縮して、前記座部フレーム３１を座部レール２２に沿って前後動させる駆動手段としてのリクライニング用伸縮機構１８の一端を回転可能に連結する連結金具３８が設けられている。リクライニング用伸縮機構１８の他端は基台フレーム２１の底部に回転可能に連結されている。
【００３２】
座部フレーム３１の支持枠３６の下端後部には、フットレスト用伸縮機構１９の一端を回転可能に連結する連結部３６ａが形成されている。フットレスト用伸縮機構１９の他端は、図２、図３に示したように、前記連結金具３８の左右方向の隣接位置に枢着された押上金具３９の、枢着点３９ａより下方の位置に枢着されている。押上金具３９の他端、つまり下端には、ローラ３９ｂが設けられており、フットレスト用伸縮機構１９の伸長に伴ってフットレストフレームを押し上げるように構成されている。
【００３３】
このような座部フレーム３１における前記座面３７、より詳しくは前記スライダ３２よりも下方に存在する支持枠３６を中心とした部分を下部構造３１ａとする。
【００３４】
前記変換機構７１は、図５に示したように、前記座部レール２２よりも左右方向の外側の位置にある前記連結支持杆２８に、回転可能に枢支された傾動杆７２と、この傾動杆７２の両端部にそれぞれ回転可能に連結された連結杆７３，７４で構成されている。２本の連結杆７３，７４のうち、座部フレーム３１のスライダ３２との間を連結するものが座側連結杆７３で、腕施療部１５ａの腕支持体５１との間を連結するものが腕側連結杆７４である。座側連結杆７３の傾動杆７２側の端部は、左右方向で、傾動杆７２の内側面に重なるように連結されている。また、腕側連結杆７４の傾動杆７２側の端部は、傾動杆７２の内側に収まるように連結されている。これによって、スライダ３２と腕支持体５１の左右方向の外側面の段差を吸収している。
【００３５】
座側連結杆７３の先端は、スライダ３２の後方の下端部に形成された突片３２ａの外側面に回転可能に連結されている。腕側連結杆７４の先端（腕支持体５１側の端部）は、左右方向で、腕支持体５１の外側となる側面に回転可能に連結されている。
【００３６】
変換機構７１は、座部フレーム３１の移動量Ｌ１よりも腕支持体５１の移動量Ｌ２を小さくするように設定されている。例えば、座部フレーム３１の移動量を１５０ｍｍ〜１７０ｍｍ程度とした場合に、腕支持体５１の移動量を５０ｍｍ〜７０ｍｍ程度になるように設定するとよい。好ましくは、座部フレーム３１の移動量を１６０ｍｍ程度とし、腕支持体５１の移動量を６０ｍｍ程度とするよい。そのためには、傾動杆７２、座側連結杆７３及び腕側連結杆７４の長さと、傾動杆７２の長手方向における傾動杆７２の枢着軸７２ａの位置などを適宜設定する。
【００３７】
前記アームレスト１５は、図１、図２、図３に示したように、前記座部１３の下方の下部構造３１ａと、前記基台フレーム２１を隠ぺいする壁状であって、前記腕施療部１５ａとこれを支持する本体部１５ｂからなる。本体部１５ｂは、前記座部１３に対応する高さ、つまり前方斜め上に向けて前後動する座部１３が最も前方に移動した場合に、少なくとも座部フレーム３１の高さから下側に配置される部分である。
【００３８】
アームレスト１５の幅は、人体の腕の太さよりも幅広に形成されており、前端面の側面視形状は、下から上に向けて、緩やかなカーブを描いて後方に傾くように形成されている。つまり本体部１５ｂから腕施療部１５ａまでが一連に連なった形状となっている。
【００３９】
腕施療部１５ａは、図１に示したように、上面に開口５２を有する。この開口５２は使用者の腕（手を含めた前腕）をすっぽり収められる大きさで、深さも腕が十分に入るように設定されている。そして、前端には、前端を閉じる平面視Ｕ字形状の閉塞壁５３が形成されている。腕施療部１５ａは、図２、図３、図５に示した前記腕支持体５１に固定されている。図２、図３中、２９は腕施療部１５ａを支持する支持杆である。
【００４０】
このようなアームレスト１５のうち、前記本体部１５ｂの前端部は、図１、図２に示したように、背もたれ部１４が起立し、座部１３が後方に移動した状態において座部１３の前端位置よりも前方に突出する長さで形成される。
【００４１】
この「前方に突出する長さ」とは、アームレスト１５の本体部１５ｂの前端部が、座部１３の前後動領域の前端位置、またはその近傍になるように形成するものである。あるいは、少なくとも下部構造３１ａの前後動領域の前端位置が、アームレスト１５の本体部１５ｂの前端より後方または前端近傍になるように形成してもよい。
【００４２】
フットレスト１６との関係でいえば、フットレスト１６が前後方向にある程度の長さを有する大きさであるので、アームレスト１５の本体部１５ｂの前端位置がフットレスト１６の前後方向の中間位置となる。
【００４３】
好ましくは、本体部１５ｂの前端部を、座部１３の前後動領域の前端位置よりも前方、あるいは下部構造３１ａの前後動領域の前端位置が、アームレスト１５の本体部１５ｂの前端部よりも後方となるように設定するとよい。アームレスト１５の本体部１５ｂが下部構造３１ａ全体を完全に隠ぺいできるからである。
【００４４】
従来、アームレスト１５の前端位置は、座部１３の前端に対応する位置に設定されていた。つまり、アームレスト１５の本体部１５ｂにおける座部１３の前端位置よりも前方の部分が、最も前方に位置した座部１３の下部構造３１ａを隠ぺいする前端隠ぺい部５４である。
【００４５】
以上のように構成された椅子式マッサージ機１１では、背もたれ部１４を起立させた状態や後ろに倒した状態で、内蔵した施療具により人体の各部のマッサージを行う。
【００４６】
背もたれ部１４を倒したときには、座部１３は、背もたれ部１４の起立状態のときよりも連動機構によって前方に移動し、腕施療部１５ａは、変換機構７１によって後方に移動する。背もたれ部１４の後方への傾倒と座部１３の前方への移動を同時に行うことによって、着座した使用者の身体の中心と背もたれ部１４の回転中心が、椅子式マッサージ機１１の前後方向で近くなる。ただし、背もたれ部１４の起立状態に比べ、背もたれ部１４が倒れるのにつれて使用者の頭部・肩などは、椅子式マッサージ機１１の後方へ移動する。したがって、背もたれ部１４の傾動にともなって座部１３が前方へ移動することにより、使用者の身体が前方へ移動することとなって、腕施療部１５ａと人体の腕の後方への変位量（位置ずれ幅）を抑えることができる。この結果、腕施療部１５ａに配置された施療具の位置と、腕施療部１５ａに載置した使用者の腕との位置ずれが小さくなる。この小さな位置ずれは、腕施療部１５ａを後退させることで吸収する。腕施療部１５ａに対する腕の位置ずれを、腕施療部１５ａのみの移動で解消する場合に比して、背もたれ部１４の後方への傾斜に腕施療部１５ａを十分に追従させることができる。
【００４７】
背もたれ部１４の後方への傾倒は、背もたれ部１４の前方への移動を伴うので、椅子式マッサージ機１１を設置する空間のうち背もたれ部１４よりも後方の空間を小さくできるという利点も有する。
【００４８】
また、腕施療部１５ａの後退は、前方に移動する座部１３によって座側連結杆７３を押して、傾動杆７２を回転し、回転する傾動杆７２によって腕側連結杆７４を押すことで行うので、構成が簡素である上に、図５に示したように、各杆７２，７３，７４の移動範囲を小さく収めることができる。移動量の設定についても、例えば傾動杆７２の枢着軸７２ａの位置等の条件を変えることによって、座部１３の移動量と腕支持体５１の移動量が所望の関係に設定することが容易である。
【００４９】
また、各杆７２，７３，７４を一つの梃子と考えると、座側連結杆７３の端から傾動杆７２の枢着軸７２ａまでの距離を比較的長くとることができるので、腕施療部５１の移動が円滑に行える。そのうえ、変換機構７１を傾動杆７２と座側連結杆７３と腕側連結杆７４で構成して、変換機構７１を構成する杆に長穴を不要としたので、各部材の位置関係が安定し、過剰ながたつきの発生を抑えることもできる。
【００５０】
腕施療部１５ａの後退と背もたれ部１４の傾動は、座部１３の前方への移動で直接行うようにしたので、例えば背もたれ部の傾動で座部の前方への移動を行い、この座部の前方への移動で腕施療部を後退させる場合に比べて、すべての動作が円滑に行える。
【００５１】
しかも、腕施療部１５ａを駆動するための変換機構７１は、すべてアームレスト１５内に収まっているので、背もたれ部１４に連動するように構成した場合とは異なって、駆動のための機構が露出することはなく、不測の挟み込みが生じることはない。このため、安全性と確実な駆動が期待できる。
【００５２】
また、基台フレーム２１の座部レール２２に、左右両側のスライダ３２を連結材３３で連結一体化した座部フレーム３１のスライダ３２を被せるようにして組み立てているので、基台フレーム２１の座部レール２２の間隔を保持する機能も果たす。つまり、基台フレーム２１と座部フレーム３１が組み合わされて全体として１つの構造体となるので、耐荷重性を向上できる。
【００５３】
そのうえ座部レール２２と平行に支持する腕部レール２３を座部レール２２よりも左右方向の外側に位置させるとともに、その腕部レール２３の真上、またはそれに近い位置に腕施療部１５ａの左右方向の中間位置を設定したので、腕施療部１５ａを左右方向に余裕をもって設置できる上に、腕施療部にかかる荷重を良好に支えることができる。
【００５４】
また、椅子式マッサージ機１１の正面視において、腕部レール２３及び変換機構７１が、基台フレーム２１及び座部１３（座部フレーム３１のスライダ３２）に対して左右方向の外側に配置されるため、基台フレーム２１と腕部レール２３の左右位置、腕支持体５１及び座部フレーム３１のスライダ３２における変換機構７１の取付け部のそれぞれを、ほぼ同一直線状に集中させることができ、椅子式マッサージ機１１の左右幅が不必要に大きくなることを防ぐことができる。
【００５５】
アームレスト１５は前端隠ぺい部５４を有するので、背もたれ部１４を起こした状態はもちろんのこと、背もたれ部１４を後ろに倒した状態でも、座部１３の下部構造３１ａはアームレスト１５の本体部１５ｂに隠ぺいされることになる。このため、使用中に人体や物品等を不測に挟み込んでしまうおそれがなく、高い安全性を得られるとともに、下部構造３１ａを隠すことができることから良好な外観を得ることもできる。
【００５６】
隠蔽するのは下部構造３１ａの全体ではなく、少なくとも支持枠３６を隠ぺいできれば、たとえ押上金具３９の一部や全部が露出する状態であっても、下部構造３１ａを大きく露出させることはないので、良好な外観を得ることができるという効果は得られる。
【００５７】
背もたれ部１４を起立して、座部１３を後方に移動させた状態においては、フットレスト１６の長手方向の中間部にアームレスト１５の前端が位置するように構成されているので、フットレスト１６の存在や位置を使用者に認識させ、着座しやすくできる。
【００５８】
着座する時には、アームレスト１５の前端位置が座部１３の前端位置よりも前に位置していることと、フットレスト１６が存在していることによって、座部１３が遠い印象をうけるが、アームレスト１５の前端部、具体的には腕施療部１５ａの前端部が座部１３よりも前方に存在するので、着座時に腕施療部１５ａの前端部に手をつくことができる。このため、後ろ向きになっての着座が無理なく容易に行える。手をつくことで起立も、体に無理をかけず楽に行える。
【００５９】
特に、腕施療部１５ａは、上面に開口５２を有し、その前端部に閉鎖壁５３を有するので、前後両端が開放された断面Ｕ字形の腕施療部を備えた場合とは異なって、着座時や起立時に手をついても安定して支えることができる。このため、お年寄りであっても着座や起立が安心して楽に行え、不測の転倒を防止できる高い安全性を得られる。
【００６０】
また、アームレスト１５の前端部は、下から上まで緩やかな円弧を描くように形成したので、従来にない斬新なデザインを得ることができる。従来、アームレスト１５は、着座した時に腕を自然にのせられる長さに設定されていたので、腕をすっぽり収める形状の腕施療部を設けると、どうしても腕施療部が肥大化したような印象があった。これに対して、アームレスト１５の前後方向の長さが長いので、腕を無理なく自然に収める腕施療部１５ａを形成できるうえに、デザインの幅を広げることができる。
【００６１】
なお、アームレスト１５の前端の側面視形状を、本体部１５ｂと腕施療部１５ａで曲率や形状を違えてもよい。
【００６２】
アームレスト１５は従来に比べて前後方向に長いものの、フットレスト１６よりも前方に突出しているわけではなく、フットレスト１６の前後方向の中間位置にアームレスト１５の前端位置を合わせているので、占有床面積を抑えることができる。
【００６３】
以下、他の例について説明する。この説明において、先の構成と同一または同等の部位ついては同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。  
図６〜図９は、座部１３（スライダ３２）の移動量に対する腕施療部１５ａ（腕支持体５１）の移動量を変えることができるようにする例を示す側面図である。前述のように、傾動杆７２、座側連結杆７３及び腕側連結杆７４の長さや、傾動杆７２の長手方向における傾動杆７２の枢着軸７２ａの位置などを適宜設定することで、座部１３や腕施療部１５ａの移動量が決まる。
【００６４】
例えば図６に示したように、傾動杆７２における座側連結杆７３との連結点から枢着軸７２ａまでの長さａと、傾動杆７２における腕側連結杆７４との連結点から枢着軸７２ａまでの長さｂの比を変更すると、スライダ３２の移動量に対する腕支持体５１の移動量Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を変更することができる。
【００６５】
図６中、細線と細線の仮想線であらわした状態が前述例の変換機構７１と同一の状態であり、それよりもａ：ｂの比率を大きくした例が実線と実線の仮想線であらわした状態であり、ａ：ｂの比率を小さくした例が太線と太線の仮想線であらわした状態である。
【００６６】
このような比率は、例えば図７に示したように、傾動杆７２に設けた長穴７２ｂと、傾動杆７２内で枢着軸７２ａを保持するとともに傾動杆７２内で長手方向に摺動可能に備えた従動部材７２ｃと、この従動部材７２ｃを傾動杆７２内で摺動させる駆動させて枢着軸７２ａを相対移動させるアクチュエータ７２ｄとで構成することで、変更可能とすることができる。
【００６７】
図８は、枢着軸７２ａを座部レール２２の長手方向に沿って変化させた場合における座部１３の移動量に対する腕施療部１５ａの移動量Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の変化を示した例である。図８中、細線と細線の仮想線であらわした状態が前述例の変換機構７１と同一の状態であり、それよりも枢着軸７２ａを後方にずらした例が実線と実線の仮想線であらわした状態であり、枢着軸７２ａを前方にずらした例が太線と太線の仮想線であらわした状態である。
【００６８】
この場合も、例えば図９に示したように、連結支持杆２８に形成した長穴２８ａと、枢着軸７２ａに設けた従動部材２８ｂと、これを連結支持杆２８内でその長手方向に沿って移動させるアクチュエータ２８ｃとを備えることで、変更可能とすることができる。
【００６９】
このほか、傾動杆７２と座側連結杆７３、傾動杆７２と腕側連結杆７４の連結部分の位置を可変にして移動量の調節を行うようにすることもできる。
【００７０】
この発明の構成と、前記の構成との対応において、  
この発明の支持部材は、前記支持杆２７に対応し、  
以下同様に、  
連結杆は、前記座側連結杆７３と腕側連結杆７４に対応し、  
駆動手段は、前記リクライニング用伸縮機構１８に対応するも、  
この発明は前記の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することもできる。
【００７１】
例えば背もたれ部の傾動を、座部の前後動のための駆動手段とは別の手段で行って、それらの駆動制御において両者が連動するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１１…椅子式マッサージ機
１２…基台
１３…座部
１４…背もたれ部
１５ａ…腕施療部
１８…リクライニング用伸縮機構
２１…基台フレーム
２２…座部レール
２３…腕部レール
２７…支持杆
３１…座部フレーム
３２…スライダ
３３…連結材
５１…腕支持体
７１…変換機構
７２…傾動杆
７３…座側連結杆
７４…腕側連結杆
【図１】
2015002793.tif 000003
【図２】
2015002793.tif 000004
【図３】
2015002793.tif 000005
【図４】
2015002793.tif 000006
【図５】
2015002793.tif 000007
【図６】
2015002793.tif 000008
【図７】
2015002793.tif 000009
【図８】
2015002793.tif 000010
【図９】
2015002793.tif 000011