(57)【要約】【課題】画像センサの設定作業の効率を向上させることができる調整端末、調整方法及びコンピュータプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の調整端末は、所定の空間を撮像して画像を生成し、前記画像から空間の情報を取得する画像センサに対して、前記画像センサが前記空間の情報を取得するために必要となる設定情報を生成し、前記画像センサに送信する調整端末であって、通信部と、生成部と、を持つ。通信部は、前記画像センサと通信する。生成部は、前記画像センサから画像を取得し、取得した前記画像に基づいて前記設定情報を生成する。【選択図】図３
2015231128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間を撮像して画像を生成し、前記画像から空間の情報を取得する画像センサに対して、前記画像センサが前記空間の情報を取得するために必要となる設定情報を生成し、前記画像センサに送信する調整端末であって、
前記画像センサと通信する通信部と、
前記画像センサから画像を取得し、取得した前記画像に基づいて前記設定情報を生成する生成部と、
を備える調整端末。
【請求項２】
前記設定情報が、空間の反射率に関する情報を含むとき、
前記生成部は、前記画像と、前記画像の生成と同時に前記空間において計測された照度値と、に基づいて、前記空間の反射率に関する情報を生成する、
請求項１に記載の調整端末。
【請求項３】
前記空間の情報の取得において、前記空間の情報を取得する対象として前記画像センサによって用いられる前記画像中の対象領域を表す情報が、前記設定情報に含まれるとき、
前記生成部は、前記画像から前記照度値を計測した照度計を検出し、前記照度計の位置に応じて、前記対象領域を決定する、
請求項２に記載の調整端末。
【請求項４】
前記生成部は、前記画像からレンズの中心位置を検出し、前記レンズの中心位置に応じて、前記対象領域を決定する、
請求項３に記載の調整端末。
【請求項５】
前記生成部は、前記画像から照明機器によって明るさが増された領域を検出し、前記領域の位置に応じて、前記対象領域を決定する、
請求項３又は４に記載の調整端末。
【請求項６】
前記生成部は、前記画像センサと被写体との間の距離に応じて、前記対象領域を決定する、
請求項３から５のいずれか一項に記載の調整端末。
【請求項７】
前記画像センサが、前記空間における人に関する情報を前記空間の情報として取得するとき、
前記生成部は、前記人に関する情報を取得する対象として前記画像センサによって用いられる前記画像中の領域を、前記対象領域として決定する、
請求項３から６のいずれか一項に記載の調整端末。
【請求項８】
所定の空間を撮像して画像を生成し、前記画像から空間の情報を取得する画像センサに対して、前記画像センサが前記空間の情報を取得するために必要となる設定情報を生成し、前記画像センサに送信する調整端末が有する調整方法であって、
前記画像センサと通信する通信ステップと、
前記画像センサから画像を取得し、取得した前記画像に基づいて前記設定情報を生成する生成ステップと、
を有する調整方法。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の調整端末としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、調整端末、調整方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサを用いて空間の情報を取得し、取得された空間の情報に基づいて、制御対象の機器を制御することが行われている。例えば、制御対象の機器が照明機器である場合、人の在・不在や、存在する人の人数、人の活動量などの人に関する情報と、空間の明るさに関する情報とを、空間の情報に用いることができる。例えば、人に関する情報に基づいて人物が不在であることが検知された場合、照明を消灯するように制御することが可能である。また、例えば、空間の明るさに関する情報に基づいて、空間の明るさが外光等により十分に確保されていることが検知された場合、照明の調光率を下げるように制御することも可能である。
【０００３】
この空間の情報を取得するセンサとして画像センサがある。画像センサは、空間の画像を取得し、その画像から空間の情報を取得する。画像には多くの情報が含まれるため、画像センサは、様々な情報を空間の情報として取得することができる。そのため、画像センサを用いた制御システムでは、多様な空間の情報に基づいた機器制御を行うことができる。また、画像センサは検知範囲を広くとることができるため、センサの設置台数を削減できる利点がある。
しかしながら、画像センサを用いた制御を行う場合、利用者は、センサが空間の情報を取得するために必要となるパラメータを予めセンサに設定する必要がある。そのため、大量の画像センサの設定を人手で行う場合、多くの労力を要する場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４９１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、画像センサの設定作業の効率を向上させることができる調整端末、調整方法及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の調整端末は、所定の空間を撮像して画像を生成し、前記画像から空間の情報を取得する画像センサに対して、前記画像センサが前記空間の情報を取得するために必要となる設定情報を生成し、前記画像センサに送信する調整端末であって、通信部と、生成部と、を持つ。通信部は、前記画像センサと通信する。生成部は、前記画像センサから画像を取得し、取得した前記画像に基づいて前記設定情報を生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像センサが設置されたオフィスのレイアウトの具体例を示す図。
【図２】実施形態の画像センサ１を用いた制御システム４の構成を示すシステム構成図。
【図３】画像センサ１の機能構成を示す機能ブロック図。
【図４】調整端末４２の機能構成を示す機能ブロック図。
【図５】画像センサ１によって取得される画像の第１の具体例を示す図。
【図６】照度推定エリアの第１の具体例を示す図。
【図７】画像センサ１によって取得される画像の第２の具体例を示す図。
【図８】照度推定エリアの第２の具体例を示す図。
【図９】画像センサ１によって取得される画像の第３の具体例を示す図。
【図１０】照度推定エリアの第３の具体例を示す図。
【図１１】調整ツールのメニュー画面の具体例を示す図。
【図１２】実施形態の画像センサ１を用いた照明機器２の事前設定と、運用中の動作の流れを表すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の調整端末、調整方法及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、画像センサが設置されたオフィスのレイアウトの具体例を示す図である。
図１のオフィスでは、天井に画像センサ１−１及び１−２、照明機器２−１及び２−２、及び空調機器３−１〜３−８が設置されている。画像センサ１−１及び１−２は、撮像した画像から、制御対象の機器を制御するために必要な情報（以下、「制御情報」という。）を取得するセンサ装置である。図１における制御対象の機器は、照明機器２−１及び２−２と、空調機器３−１〜３−８である。
【００１０】
画像センサ１−１は、照明機器２−１及び空調機器３−１〜３−４を制御するために設置されたセンサ装置である。画像センサ１−２は、照明機器２−２及び空調機器３−５〜３−８を制御するために設置されたセンサ装置である。照明機器２−１及び空調機器３−１〜３−４の動作は、画像センサ１−１が撮像した画像から取得された制御情報に基づいて制御される。照明機器２−２及び空調機器３−５〜３−８の動作は、画像センサ１−２が撮像した画像から取得された制御情報に基づいて制御される。
【００１１】
図２は、実施形態の画像センサ１を用いた制御システム４の構成を示すシステム構成図である。
制御システム４は、画像センサ１−１〜１−３、照明機器２−１〜２−３、外部システム４１、調整端末４２、第１のネットワーク４３、第２のネットワーク４４、ゲートウェイ装置４５及びＨＵＢ４６を備える。
【００１２】
画像センサ１−１〜１−３は、設置された位置付近の画像を撮像し、撮像された画像から制御情報を取得するセンサ装置である。図２において、画像センサ１−１〜１−３はそれぞれ、照明機器２−１〜２−３を制御するためのセンサ装置である。図２では、１つの画像センサに１つの照明機器が対応づけられているが、１つの画像センサには複数の照明機器が対応づけられてもよい。画像センサ１−１〜１−３は、ＨＵＢ４６によって第２のネットワーク４４に収容され、調整端末４２及びゲートウェイ装置４５と通信可能である。画像センサ１−１〜１−３は、ゲートウェイ装置４５を介して外部システム４１と通信可能である。画像センサ１−１〜１−３は、取得した制御情報を外部システム４１に送信する。以下の説明では、特に区別しない限り、画像センサ１−１〜１−３を画像センサ１と記す。
【００１３】
照明機器２−１〜２−３は、制御システム４によって制御される対象の照明機器である。本実施形態では、制御対象の機器が照明機器である場合について説明するが、制御対象の機器は、照明機器以外の機器であってもよい。例えば、制御対象の機器は、空調機器であってもよいし、エレベータ装置であってもよい。以下の説明では、特に区別しない限り照明機器２−１〜２−３を照明機器２と記す。
【００１４】
外部システム４１は、制御対象の機器の制御を行う装置やシステムの集合である。例えば、外部システム４１は、ＢＥＭＳ（Building Energy Management System）４１１（登録商標、以下同様）などのシステム、及び、照明制御装置４１２や空調制御装置４１３などの装置を備える。ＢＥＭＳとは、ビル内の機器や設備などの運転を管理することによってエネルギー消費量の削減を図るためのビル管理システムである。外部システム４１は、第１のネットワーク４３に接続され、ゲートウェイ装置４５を介して画像センサ１及び調整端末４２と通信可能である。外部システム４１は、画像センサ１から送信された制御情報に基づいて、制御対象の機器を制御する。
【００１５】
調整端末４２は、画像センサ１の運用を開始する前に、画像センサ１の事前設定を行うための端末である。調整端末４２は、画像センサ１が制御情報を取得するために必要となる設定情報を生成する。調整端末４２には、ＰＣ（Personal Computer）や、スマートフォン、タブレットなどの情報機器が用いられる。調整端末４２は、生成した設定情報を画像センサ１に送信する。
【００１６】
第１のネットワーク４３は、外部システム４１を収容するネットワークである。例えば、第１のネットワーク４３はＢＡＣｎｅｔ（Building Automation and Control Networking protocol）や産業用Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標、以下同様）などの規格によって規定されたプロトコルで通信するネットワークである。ＢＡＣＡｎｅｔは、インテリジェントビル用のネットワーク規格であり、空調機器や照明機器の制御や、アクセス制御、火気検出などに用いられる。産業用Ｅｔｈｅｒｎｅｔは、主に工場等の製造現場におけるＦＡ（Factory Automation）システムに対応したＥｔｈｅｒｎｅｔ規格である。
【００１７】
第２のネットワーク４４は、画像センサ１、照明機器２及び調整端末４２を収容するネットワークである。第２のネットワーク４４は、ゲートウェイ装置４５によって第１のネットワーク４３に接続される。なお、第２のネットワーク４４は、第１のネットワーク４３に統合されもよい。
ゲートウェイ装置４５は、第１のネットワーク４３と第２のネットワーク４４と間の通信を中継するゲートウェイ装置である。ゲートウェイ装置４５は、第１のネットワーク４３と第２のネットワーク４４との間で通信プロトコルを変換する。
ＨＵＢ４６は、画像センサ１を第２のネットワーク４４に収容するネットワークハブである。
【００１８】
図３は、画像センサ１の機能構成を示す機能ブロック図である。
画像センサ１は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、センサ制御プログラムを実行する。画像センサ１は、センサ制御プログラムの実行によって、通信制御部１１、記憶部１２、撮像部１３、環境情報取得部１４、人物情報取得部１５及び設定部１６を備える装置として機能する。
なお、画像センサ１の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。センサ制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。センサ制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００１９】
通信制御部１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信インターフェースを用いて構成される。通信制御部１１は、外部システム４１及び調整端末４２との間の通信を制御する。
記憶部１２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部１２は、撮像情報１２１及び設定情報１２２を記憶する。撮像情報１２１は、撮像部１３によって記録される。設定情報１２２は、設定部１６によって記録される。撮像情報１２１及び設定情報１２２の詳細は後述する。
【００２０】
撮像部１３は、カメラなどの撮像機能を有する装置を用いて構成される。撮像部１３は、自装置が設置された位置付近の空間を撮像し、空間の画像を取得する。撮像部１３は、取得した画像や、その画像を取得したときの撮像パラメータなどの情報を撮像情報１２１として、記憶部１２に保存する。撮像パラメータとは、撮像部１３の撮像動作を制御するためのパラメータである。例えば、撮像パラメータは、シャッター速度やゲイン、アイリス、焦点距離などのパラメータである。
【００２１】
環境情報取得部１４は、撮像情報１２１に基づいて、撮像部１３によって撮像された空間の環境情報を取得する。環境情報は、制御情報の１つであり、制御対象の機器を制御するために必要な情報である。環境情報は、対象の空間において人を取り巻く環境の状態を表す情報である。例えば、環境情報は、空間の明るさを表す照度や、ブラインドの状態、オフィスのレイアウトなどを表す情報である。環境情報取得部１４は、取得した環境情報を通信制御部１１に出力し、外部システム４１に送信する。
【００２２】
人物情報取得部１５は、撮像情報１２１に基づいて、撮像部１３によって撮像された空間の人物情報を取得する。人物情報は、制御情報の１つであり、制御対象の機器を制御するために必要な情報である。人物情報とは、対象の空間に存在する人の状態を表す情報である。例えば、人物情報は、人の在・不在、人数、活動量、行動、挙動、移動、滞留、顔の向き、位置、姿勢、性別、身長などを表す情報である。人物情報取得部１５は、取得した人物情報を通信制御部１１に出力し、外部システム４１に送信する。
【００２３】
設定部１６は、調整端末４２から設定情報を取得する。設定部１６は、取得した設定情報を設定情報１２２として記憶部１２に保存する。設定情報１２２が保存されることによって、画像センサ１に対する事前設定が完了する。事前設定の完了後、画像センサ１は、自装置に設定された設定情報１２２に基づいて、撮像情報１２１から環境情報や人物情報などの制御情報を取得するセンサとして動作することが可能になる。
【００２４】
次に、実施形態の調整端末４２の詳細について説明する。以下の説明では、調整端末４２が、照明機器の明るさの制御に用いられる画像センサ１に対して事前設定を行う場合について説明する。この場合、調整端末４２が生成する画像センサ１の設定情報とは、照度推定パラメータ及び照度推定エリア情報である。以下の説明では、まず、この照度推定パラメータ及び照度推定エリア情報の内容について説明する。その説明の後、調整端末４２の構成と、調整端末４２がこれらの設定情報を生成する方法について説明する。
【００２５】
まず、照度推定パラメータ及び照度推定エリア情報について説明する。
画像センサ１を用いた照明機器の明るさの制御では、画像センサ１は、取得した画像から空間の明るさを推定する。そして、照明制御装置４１２が、推定された空間の明るさに基づいて、制御対象の照明機器の調光率を制御する。具体的には、画像センサ１は、画像の輝度から空間の照度を推定する。そのため、照度の推定には、画像の輝度と照度との関係を表す照度推定モデルを用いる。
【００２６】
一般に、空間に供給される光量が同じであっても、空間に存在する物体の材質や色、配置などの条件によって、その空間の明るさは異なる。そのため、照度推定モデルを用いる場合、対象の空間の特徴を照度推定モデルに反映する必要がある。この空間の特徴を表すパラメータを照度推定パラメータと呼ぶ。例えば、照度推定パラメータには、対象の空間における反射率に関する情報が含まれる。反射率とは、物体が光を反射する度合いを表す値である。そのため、空間に存在する物体の反射率が大きいほど、その空間の明るさは増す。この空間に存在する物体の反射率を、対象の空間全体で総合した値を空間の反射率と呼ぶ。
【００２７】
画像センサ１は、照度推定パラメータを照度推定モデルに適用し、取得した画像から対象の空間の明るさを表す照度情報を取得する。このとき、画像センサ１が照度情報の取得に使用する画像の領域を照度推定エリアという。照度推定エリアが適切に設定されることによって、画像センサ１が取得する照度情報の精度が向上する。調整端末４２は、画像センサ１によって取得された対象の空間の画像と、その画像の取得と同時に計測された対象の空間における照度の実測値（以下、「基準照度情報」という。）と、に基づいて、上記の照度推定パラメータ及び照度推定エリア情報を生成する。調整端末４２は、これらの情報を設定情報として、画像センサ１に送信する。
【００２８】
図４は、調整端末４２の機能構成を示す機能ブロック図である。
調整端末４２は、バスで接続されたＣＰＵやメモリなどを備え、調整プログラムを実行する。調整プログラムは、画像センサ１の設定情報を生成するプログラムである。調整プログラムは、調整端末４２の利用者に、設定情報を生成する操作を入力するためのユーザインターフェース（以下、「調整ツール」という。）を提供する。調整端末４２は、調整プログラムの実行によって、記憶部４２１、通信制御部４２２、入力部４２３及び設定情報生成部４２４を備える装置として機能する。
なお、調整端末４２の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。調整プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。調整プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００２９】
記憶部４２１は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４２１は、基準照度情報を予め記憶している。基準照度情報の内容は後述する。
通信制御部４２２は、ＬＡＮ等の通信インターフェースを用いて構成される。通信制御部４２２は、ＨＵＢ４６を介して画像センサ１と通信する。
入力部４２３は、マウスやキーボード、タッチパネルなどの入力装置を用いて構成される。入力部４２３は、利用者が調整ツールに操作を入力するための入力装置である。入力部４２３は、利用者の入力を受け付け、入力された情報を設定情報生成部４２４に出力する。
【００３０】
設定情報生成部４２４は、画像センサ１に設定する設定情報を生成する。設定情報生成部４２４は、生成した設定情報を画像センサ１に送信する。画像センサ１に送信された設定情報は、設定部１６によって画像センサ１に設定される。
【００３１】
設定情報生成部４２４は、照度推定エリア生成部４２５及び照度推定パラメータ生成部４２６を備える。
【００３２】
照度推定エリア生成部４２５は、照度推定エリア情報を生成する。照度推定エリア生成部４２５は、画像センサ１から撮像情報を取得する。照度推定エリア生成部４２５は、撮像情報に含まれる対象の空間の画像に画像処理を施すことによって、照度推定エリア情報を生成する。照度推定エリア生成部４２５は、生成した照度推定エリア情報を照度推定パラメータ生成部４２６に出力する。照度推定エリア生成部４２５が照度推定エリア情報を生成する手法の具体例については後述する。
【００３３】
照度推定パラメータ生成部４２６は、対象の空間の照度推定パラメータを生成する。照度推定パラメータ生成部４２６は、画像センサ１から撮像情報を取得する。照度推定パラメータ生成部４２６は、撮像情報に含まれる対象の空間の画像及びその画像が取得されたときの撮像パラメータと、基準照度情報と、に基づいて照度推定パラメータを決定する。なお、基準照度情報は、例えば、記憶部４２１から読み出される態様であってもよいし、入力部４２３から入力される態様であってもよい。また、基準照度情報は、例えば、フラッシュメモリやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読み出される態様であってもよいし、調整端末４２以外の装置からネットワークを介して入力される態様であってもよい。
【００３４】
なお、照度推定パラメータ生成部４２６は、照度推定パラメータの生成に照度推定エリア生成部４２５から出力される照度推定エリア情報を用いてもよい。照度推定パラメータ生成部４２６は、照度推定パラメータの生成に、照度推定エリア情報が示す領域の画像を用いることによって、より精度の高い照度推定パラメータを生成することができる。照度推定パラメータ生成部４２６は、照度推定パラメータ及び照度推定エリア情報を設定情報として、画像センサ１に送信する。
【００３５】
図５は、画像センサ１によって取得される画像の第１の具体例を示す図である。
図５は、１つの部屋に１つの照明機器が設置されている場合に取得される画像の具体例である。画像５は、魚眼レンズを備えた撮像部１３によって、天井から撮像された部屋の画像である。符号５−１は、魚眼レンズの外周を表す。符号５−２は、撮像された部屋の床の外周を表す。符号５−３は、床に設置された机である。符号５−４は、基準照度情報を計測するために机５−３に設置された照度計を表す。
【００３６】
図６は、照度推定エリアの第１の具体例を示す図である。
図６には、基準照度情報を取得した照度計の位置に基づいて設定された照度推定エリアの例が示されている。照度推定モデルは基準照度情報に基づいて設計されるため、照度推定エリアは、基準照度情報が取得された位置に対応することが望ましい。図６の例の場合、照度推定エリア生成部４２５は、テンプレートマッチングや形状認識などの画像処理技術を用いることによって、図５の画像５から照度計５−４を検出する。そして、検出された照度計５−４の位置に基づいて、照度推定エリア５−５を決定する。
【００３７】
なお、照度推定エリアの位置は、照度計５−４の位置に基づく任意の位置に設定されてよい。例えば、図６のように、照度推定エリア５−５は、画像５における照度計５−４の位置を中心とする領域に設定されてもよい。また、例えば、照度計５−４の位置を端点とする領域として設定されてもよい。また、照度推定エリア５−５の形状は、図６のように矩形に設定されてもよいし、他の形状に設定されてもよい。
【００３８】
また、照度推定エリア５−５は、レンズの歪みに応じた形状に設定されてもよい。例えば、照度推定エリア生成部４２５は、円検出や円形ハフ変換などの画像処理技術を用いることによって、レンズの外周５−１の画像からレンズの中心位置を検出する。そして、照度推定エリア生成部４２５は、検出したレンズの中心位置からの距離に応じた歪みを持つ形状に照度推定エリアを設定する。照度推定エリアがレンズの中心位置からの距離に応じた歪みを持つことによって、照度推定エリアに対応する実空間の領域を歪みのない形状に設定することができる。
【００３９】
なお、照度推定エリアの大きさや形状などの設定には、予め用意された既定値が用いられてもよいし、調整ツールから入力された値が用いられてもよい。
【００４０】
図７は、画像センサ１によって取得される画像の第２の具体例を示す図である。
図７は、１つの部屋に４つの照明機器が設置されている場合の具体例である。画像６に撮像された部屋の天井の四隅には、符号６−１〜６−４が示す４つの照明機器が設置されている。そして、机６−５に設置された照度計６−６〜６−９が、それぞれ照明機器６−１〜６−４の基準照度情報を計測する。
【００４１】
図８は、照度推定エリアの第２の具体例を示す図である。
図８には、図６と同様の方法によって、１つの画像内に複数の照度推定エリアが設定された例が示されている。図８の例の場合、照度推定エリア生成部４２５は、画像６から照度計６−６〜６−９を検出する。照度推定エリア生成部４２５は、検出された照度計６−６〜６−９の位置に基づいて、それぞれ、照度推定エリア６−１０〜６−１３を決定する。なお、照度推定エリア６−１０〜６−１３の大きさや形状などの設定には、図６の例と同様に、予め用意された既定値が用いられてもよいし、調整ツールから入力された値が用いられてもよい。このように、設置される照明機器の数に応じた複数の照度推定エリアが設定されることによって、より正確な照明機器の制御が可能となる。
【００４２】
図９は、画像センサ１によって取得される画像の第３の具体例を示す図である。
図９は、図７に示された部屋の４つの照明機器（図９における照明機器７−１〜７−４）のうち、照明機器７−２のみが点灯された状態で撮像された画像である。そのため、画像７では、符号７−６が示す領域の輝度が高くなっている。
【００４３】
図１０は、照度推定エリアの第３の具体例を示す図である。
図１０には、照明機器７−２のみが点灯する状態で撮像された画像に基づいて設定された照度推定エリアの例が示されている。図１０の例の場合、照度推定エリア生成部４２５は、画像処理によって、画像７から領域７−６を検出する。そして、検出された領域７−６に基づいて、照度推定エリア７−７を決定する。このように照明機器の点灯状態が異なる画像を取得することによって、複数の照明機器に対応する照度推定エリアの設定を行うことが可能となる。
【００４４】
図１１は、調整ツールのメニュー画面の具体例を示す図である。
メニュー画面８は、調整ツールが利用者に提供するメニュー画面である。利用者は、メニュー画面８を用いて調整ツールを操作することによって照度推定エリア情報を生成する。図１１の例では、メニュー画面８は、図５〜図１０に示した方法によって照度推定エリアを生成するメニューを表示する。
図１１における入力画像８１が示す画像は、例えば、照度推定エリア情報を生成するために入力された画像である。入力メニュー８２は、利用者が、照度推定エリア情報を生成するためのパラメータを入力するための領域である。例えば、入力メニュー８２−１は、入力画像８１に撮像された部屋の天井高を入力するための領域である。天井高が入力されることによって、照度推定エリア生成部４２５は、画像上の距離を実空間における距離に換算することが可能となる。
【００４５】
図１１における入力メニュー８２−２は、例えば、入力画像８１に対して画像処理を行う対象とする範囲を入力するための領域である。対象範囲は、範囲を表すことができる任意の態様で指定されてよい。例えば、レンズの中心位置に基づく範囲が入力されてもよいし、座標によって表される範囲が入力されてもよい。また、入力される長さや位置などを示す値は、実空間における値であってもよいし、入力画像８１における画像上の値であってもよい。
【００４６】
図１１における入力メニュー８２−３は、例えば、照度推定エリアの大きさを入力するための領域である。
なお、入力メニュー８２には、入力メニュー８２−１〜８２−３以外のメニューが設けられても良い。例えば、照度推定エリアの形状を入力するメニューが設けられてもよい。また、入力メニュー８２に入力された情報は、入力画像８１の対応する領域に表示されるように構成されてもよい。また、入力メニュー８２に入力される値は入力画像８１上の領域が選択されることによって入力されるように構成されてもよい。
【００４７】
実行ボタン８３は、入力画像８１と、入力メニュー８２によって入力されたパラメータとに基づいて、処理の実行指示を入力するための入力ボタンである。例えば、実行ボタン８３−１は、入力画像８１からレンズの中心位置を検出する処理の実行を入力するためのボタンである。また、例えば、実行ボタン８３−２は、入力画像８１から照度計を検出する処理の実行を入力するためのボタンである。また、例えば、実行ボタン８３−３は、入力画像８１から、照明によって輝度が高くなっている領域を検出する処理の実行を入力するためのボタンである。また、例えば、実行ボタン８３−４は、実行ボタン８３−１〜８３−３の押下により実行された処理の結果に基づいて、照度推定エリアを生成する処理の実行を入力するためのボタンである。また、例えば、実行ボタン８３−５は、生成された照度推定エリア情報を記憶部４２１等に保存する処理の実行を入力するためのボタンである。なお、実行ボタン８３−１〜８３−４によって実行された処理の結果は、入力画像８１の対応する領域に表示されるように構成されてもよい。
【００４８】
上記のような調整ツールを用いることによって、調整端末４２の利用者は、画像センサ１に設定する設定情報（照度推定パラメータ及び照度推定エリア情報）の生成をより容易に行うことが可能となる。
【００４９】
図１２は、実施形態の画像センサ１を用いた照明機器２の事前設定と、運用中の動作の流れを表すシーケンス図である。
初めに、画像センサ１の事前設定における処理の流れを説明する。
まず、利用者は、画像センサ１及び照度計を操作して、制御対象の照明機器２が設置された空間の画像と、その空間の基準照度情報とを同時に取得する。照度計は、利用者の操作に応じて基準照度情報を取得する（ステップＳ１０１）。画像センサ１は、利用者の操作に応じて対象の空間を撮像し、対象の空間の画像を取得する（ステップＳ１０２）。
【００５０】
利用者は、取得された基準照度情報を、調整端末４２が読み込み可能な態様に配置する。例えば、利用者は、持ち運びが可能な記録媒体に基準照度情報を記録して、調整端末４２に読み込ませてもよい。また、例えば、利用者は、調整端末４２がネットワーク経由でアクセス可能な領域に基準照度情報を配置してもよい。利用者は、上記のような態様に基準照度情報を配置した後、調整ツールを実行する。
調整ツールの実行により、調整端末４２は、ステップＳ１０１において取得された基準照度情報を取得する（ステップＳ１０３）。同時に、調整端末４２は、ステップＳ１０２において取得された画像を画像センサ１から取得する（ステップＳ１０４）。
【００５１】
調整端末４２は、取得した画像と、調整ツールによって入力されたパラメータとに基づいて照度推定エリア情報を生成する（ステップＳ１０５）。そして、調整端末４２は、取得した画像及び基準照度情報と、生成した照度推定エリア情報と、に基づいて照度推定パラメータを生成する（ステップＳ１０６）。調整端末４２は、照度推定パラメータと、照度推定エリア情報とを設定情報として、画像センサ１に送信する（ステップＳ１０７）。画像センサ１は、設定情報を受信し、設定情報１２２として記憶部１２に保存する。この設定情報１２２の保存によって、画像センサ１は設定情報を自装置に設定する（ステップＳ１０８）。
上記のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理によって、画像センサ１に対する事前設定が完了する。
【００５２】
次に、画像センサ１の運用中の動作の流れを説明する。
まず、画像センサ１は、対象の空間を撮像し、対象の空間の画像を取得する（ステップＳ２０１）。画像センサ１は、取得した画像と、設定情報１２２（照度推定パラメータ及び照度推定エリア情報）とに基づいて、対象の空間の照度を推定し、照度情報（環境情報）を取得する（ステップＳ２０２）。画像センサ１は、取得した照度情報を照明制御装置４１２に送信する（ステップＳ２０３）。照明制御装置４１２は、受信した照度情報に基づいて、照明機器２を制御するための制御信号を生成する（ステップＳ２０４）。照明制御装置４１２は、生成した制御信号を照明機器２に送信する（ステップＳ２０５）。照明機器２は、受信された制御信号に基づいて、自装置の動作を制御する（ステップＳ２０６）。
【００５３】
具体的には、照明制御装置４１２は、ステップＳ２０４において、受信された照度情報が示す照度と目標とする照度とを比較する。照度情報が示す照度が目標の照度より低い場合、照明機器の調光率を下げるための制御信号を生成する。一方、照度情報が示す照度が目標の照度より高い場合、照明機器の調光率を上げるための制御信号を生成する。
【００５４】
このように構成された実施形態の画像センサ１は、制御対象の機器を制御するために必要な制御情報（環境情報及び人物情報）を自装置が取得する画像に基づいて取得する。調整端末４２は、画像センサ１が制御情報を取得するために必要な設定情報を、画像センサ１が取得する画像に基づいて生成し、画像センサ１に送信する。画像センサ１は、調整端末４２から送信された設定情報を自装置に設定する。そのため、利用者は、設定情報の作成と設定を手作業で行う必要がなくなり、画像センサ１の運用を開始する前の事前設定の作業効率を向上させることが可能となる。
【００５５】
以下、実施形態の変形例について説明する。
設定部１６は、撮像パラメータが外部から入力される場合、入力された撮像パラメータを撮像部１３に適用する機能を備えてもよい。
画像センサ１は、環境情報取得部１４又は人物情報取得部１５のいずれか一方を備えるように構成されてもよい。
設定情報生成部４２４は、画像センサ１に備えられてもよい。その場合、調整端末４２は、設定情報の生成に必要な基準照度情報を画像センサ１に送信する。
画像センサ１と調整端末４２との間で送受信される情報には、撮像情報１２１や、設定情報１２２などの情報の他、画像センサ１の内部情報が含まれてもよい。内部情報とは、調整端末４２を用いて画像センサ１の設定を行う作業者が、画像センサ１の動作の詳細を確認するための情報である。例えば、内部情報とは、画像処理の結果や、各処理中に生成される中間データなどの情報である。送信される設定情報１２２や撮像パラメータ、内部情報のフォーマットは、テキストデータでもよいし、バイナリデータでもよい。また、送信される画像や映像のフォーマットは、ＲＡＷデータや各種画像フォーマット、各種映像フォーマットでもよい。また、送信されるデータは暗号化されてもよい。
【００５６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、実施形態の調整端末４２は、画像センサ１の設定情報を画像センサ１が取得する画像に基づいて生成する設定情報生成部４２４を持つことにより、画像センサ１の設定作業の効率を向上させることができる。
また、画像から制御情報を取得することによって、多種多様な制御情報を取得することが可能となる。また、画像から制御情報を取得することによって、画像センサ１が検知する領域を可視化することが可能となり、画像センサ１の設定作業の効率を向上させることができる。
また、画像センサ１は、他のセンサ装置に比べて広範囲の情報を取得することができるため、設置されるセンサ装置の台数を削減することが可能となる。
【００５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１、１−１〜１−３…画像センサ、１１…通信制御部、１２…記憶部、１２１…撮像情報、１２２…設定情報、１３…撮像部、１４…環境情報取得部、１５…人物情報取得部、１６…設定部、２、２−１〜２−３…照明機器、３、３−１〜３−８…空調機器、４…制御システム、４１…外部システム、４１１…ＢＥＭＳ、４１２…照明制御装置、４１３…空調制御装置、４２…調整端末、４２１…記憶部、４２２…通信制御部、４２３…入力部、４２４…設定情報生成部、４２５…照度推定エリア生成部、４２６…照度推定パラメータ生成部、４３…第１のネットワーク、４４…第２のネットワーク、４５…ゲートウェイ装置、４６…ＨＵＢ、５…画像、５−１…レンズの外周、５−２…床の外周、５−３…机、５−４…照度計、５−５…照度推定エリア、６…画像、６−１〜６−４…照明機器、６−５…机、６−６〜６−９…照度計、６−１０〜６−１３…照度推定エリア、７…画像、７−１〜７−４…照明機器、７−５…机、７−６…画像内の領域、７−７…照度推定エリア、８…メニュー画面、８１…入力画像、８２、８２−１〜８２−３…入力メニュー、８３、８３−１〜８３−５…実行ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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