(57)【要約】【課題】レジストローラによる原稿の搬送アシストに伴う騒音の頻度及び大きさを低減すること。【解決手段】レジストローラ１４と、リードセンサＳ３と、１面目の画像読取後に表裏反転された原稿Ｄを、レジストローラ１４に向けて搬送する接離可能な排紙反転ローラ１８と、レジストローラ１４の制御及びリードセンサＳ３の出力に基づく排紙反転ローラ１８の制御を行う制御部５０とを備え、制御部５０は、２面目の画像読取に際し、レジストローラ１４の回転開始後に排紙反転ローラ１８の離間を開始し、第１の所定時間内にリードセンサＳ３が原稿Ｄを検知しない場合、その原稿Ｄに対し排紙反転ローラ１８を当接させて搬送アシストを開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部にセットされた原稿を画像読取位置に搬送し、１面目の画像読取後の原稿を表裏反転して２面目の画像読取に向けて、再度、前記画像読取位置に搬送する自動原稿送り装置において、
前記原稿載置部から搬送された原稿を一旦停止させた後、回転して前記画像読取位置に向けて搬送するレジストローラと、
前記レジストローラと前記画像読取位置との間に配設された原稿検知センサと、
１面目の画像読取後に表裏反転された原稿を、前記レジストローラに向けて搬送する接離可能な反転ローラと、
前記レジストローラの制御と、前記原稿検知センサの出力に基づく前記反転ローラの制御とを行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
２面目の画像読取に際し、前記レジストローラの前記回転の開始後に前記反転ローラの離間を開始した後、第１の所定時間内に前記原稿検知センサが原稿を検知しないときは、その原稿に対し前記反転ローラを当接させて搬送アシストを開始する、
ことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の所定時間内に前記原稿検知センサが原稿を検知しない状態が少なくとも１回発生した場合、後続の原稿に対する２面目の画像読取に際し、前記レジストローラの前記回転の開始後に、前記第１の所定時間が経過する前に前記搬送アシストを開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記原稿載置部にセットされた複数枚の原稿から原稿を１枚分離して、該原稿を前記レジストローラに搬送する原稿搬送動作を停止可能な分離ローラを備え、
前記制御部は、
１面目の画像読取に際し、前記レジストローラの前記回転の開始後に前記分離ローラの前記原稿搬送動作を停止し、第２の所定時間内に前記原稿検知センサが原稿を検知しない場合、前記分離ローラの前記原稿搬送動作を開始させて原稿の搬送を補助するとともに、その原稿に対する２面目の画像読取に際し、前記レジストローラの前記回転の開始後に前記第１の所定時間が経過する前に前記搬送アシストを開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記画像読取位置で読み取られた画像の印字率を算出する印字率算出手段と、
前記印字率算出手段によって算出された印字率が、所定の印字率以上か否かを判断する印字率判断手段と、を有し、
前記印字率判断手段が、原稿の１面目の印字率が前記所定の印字率以上であると判断した場合、その原稿に対する２面目の画像読取に際し、前記レジストローラの前記回転の開始後に、前記第１の所定時間が経過する前に前記搬送アシストを開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を画像読取位置に搬送し、画像読取後の原稿を表裏反転して再度、画像読取位置に搬送する自動原稿送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機のシート反転装置において、シートを排紙したり反転したりする際の、シートの紙種に依存する搬送不良対策として、シートの排紙時や反転時のジャム検知タイミングを可変としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、搬送パスとの摩擦が大きいＡ３など大きいサイズのシートは、ジャム検知タイミングを遅らせることで、シートの搬送不良を低減している。
【０００３】
また、表裏反転が可能な自動原稿送り装置において、レジストローラによる原稿の搬送を助けるために、その上流側のローラ、例えば、反転ローラによって原稿を後押し（搬送アシスト）することがある。原稿が厚紙やカール紙等であった場合、原稿の裏面の画像読取に備えて原稿をレジストローラに付き当てたときに、原稿の先端がローラに腹当たりしてレジストローラを回転させても原稿を搬送できない場合がある。このような場合、上流側の反転ローラで原稿を当接させて回転させることにより、レジストローラだけでは十分でなかった原稿の搬送力を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送アシストを行うと、騒音の頻度及び大きさが増加するという問題があった。すなわち、搬送アシストは、反転ローラの駆動源となるモータを逆転させ、さらに、ソレノイド等の短縮で反転ローラを当接させて行う。そして、搬送アシストを行うと、行わないときと比較して、モータの起動→逆転→停止が１回分多くなり、その分、モータによる騒音の頻度が増える。また、搬送アシストは反転ローラを当接して行うが、搬送アシストを行うことで、その間離間を行えなくなるのに伴い、ソレノイドの短時間で短縮動作が必要になる。このため、搬送アシストがない場合よりも、動作音が大きくなる。このように、搬送アシストを行った場合には、行わない場合と比較して、騒音の頻度及び大きさが増加することになる。
【０００６】
そこで、本発明は、レジストローラによる原稿の搬送アシストに伴う騒音の頻度及び大きさを低減するようにした自動原稿送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動原稿送り装置は、原稿載置部にセットされた原稿を画像読取位置に搬送し、１面目の画像読取後の原稿を表裏反転して２面目の画像読取に向けて、再度、前記画像読取位置に搬送するようになっており、前記原稿載置部から搬送された原稿を一旦停止させた後、回転して前記画像読取位置に向けて搬送するレジストローラと、前記レジストローラと前記画像読取位置との間に配設された原稿検知センサと、１面目の画像読取後に表裏反転された原稿を、前記レジストローラに向けて搬送する接離可能な反転ローラと、前記レジストローラの制御と、前記原稿検知センサの出力に基づく前記反転ローラの制御とを行う制御部と、を備え、前記制御部は、２面目の画像読取に際し、前記レジストローラの前記回転の開始後に前記反転ローラの離間を開始した後、第１の所定時間内に前記原稿検知センサが原稿を検知しないときは、その原稿に対し前記反転ローラを当接させて搬送アシストを開始する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動原稿送り装置は、２面目の画像読取に際し、第１の所定時間内に原稿を検知しない場合、その原稿に対して搬送アシストを開始し、第１の所定時間内に原稿を検知した場合、その原稿に対して搬送アシストを行わない。すなわち、正常に搬送されない（以下適宜「不送り」という。）原稿に対してのみ搬送アシストを行い、正常に搬送された原稿に対しては搬送アシストを行わないので、搬送アシストを行う回数を必要最小限とすることができる。これにより、搬送アシストを伴う騒音の頻度及び大きさを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動原稿送り装置の構成を示す正面図である。
【図２】図１の自動原稿送り装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１の自動原稿送り装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の自動原稿送り装置を図１〜図３に基づいて説明する。このうち、図１は、自動原稿送り装置の構成を示す正面図である。なお、正面とは、自動原稿送り装置の操作に際して、使用者が位置する側をいうものとする。また、図２は、図１の自動原稿送り装置の制御構成を示すブロック図である。また、図３は、図１の自動原稿送り装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１１】
図１に示すように、自動原稿送り装置１は、原稿Ｄの搬送方向（矢印Ｋ１方向）に沿っての上流側から順に、原稿載置トレイ（原稿載置部）Ｔ１、搬送パスＰ１、及び排紙トレイＴ２を備えている。自動原稿送り装置１は、また、搬送パスＰ１における下流端近傍と上流端近傍とを接続する搬送パスＰ２を備えている。
【００１２】
このうち、原稿載置トレイＴ１は、搬送パスＰ１に近い下流側が、下方に位置するように緩く傾斜していて、画像が読み取られる複数枚の原稿Ｄが積層状態でセットされる。セットされた原稿Ｄは、先端（下流側の端部）及び側端が位置決め部材（不図示）によって給送位置（不図示）に位置決めされる。原稿載置トレイＴ１に載置される原稿Ｄは、読取対象となる画像を有する面を上方に向けて載置される。なお、表裏両面（１面と２面）に読取対象となる画像を有する場合には、先に読み取られる１面を上方に向けて載置される。
【００１３】
搬送パスＰ１は、原稿載置トレイＴ１から給送された原稿Ｄを、半円状にＵターンさせて流し読みガラス（画像読取位置）Ｇに導き、さらに、画像読取後の原稿Ｄを、斜めに上昇させて排紙トレイＴ２まで導くように構成されている。搬送パスＰ２は、搬送パスＰ１における排紙トレイＴ２近傍の分岐点Ｂ１で分岐し、搬送パスＰ１における原稿載置トレイＴ１近傍の、後述するレジストローラ１４の手前の合流点Ｂ２で搬送パスＰ１に合流している。搬送パスＰ２は、後述するように、１面の画像が読み取られて表裏反転された原稿Ｄを、レジストローラ１４に導くものである。
【００１４】
自動原稿送り装置１には、原稿Ｄを給搬送するための複数のローラ等が配設されている。原稿載置トレイＴ１の下流端側の上方には、ピックアップローラ１１が配設されている。また、搬送パスＰ１に沿って上流側から下流側にかけて順に、分離ローラ１２、分離パッド１３、レジストローラ１４、搬送ローラ１５、押圧ころ１６、搬送ローラ１７、及び接離可能な排紙反転ローラ（反転ローラ）１８が配設されている。分離ローラ１２は、分離パッド１３とともに、複数枚の原稿Ｄから１枚分離してレジストローラ１４に搬送する。レジストローラ１４は、停止時にそのニップ部に搬送されてきた原稿Ｄの先端が当接されることで、原稿Ｄのレジストレーションを行う。搬送ローラ１５は、レジストローラ１４から搬送されてきた原稿Ｄを、流し読みガラスＧに搬送する。押圧ころ１６は、原稿Ｄを流し読みガラスＧに押し付けるものである。搬送ローラ１７は、画像読取後の原稿Ｄを排紙反転ローラ１８に向けて搬送する。排紙反転ローラ１８は、画像読取がすべて終了した原稿Ｄを、同図中の反時計回りに正転することで、排紙トレイＴ２上に排出する。また、原稿Ｄの１面目の画像読取が終了して、２面目の画像読取を行う際に、同図中の時計回りに逆転して、原稿Ｄをレジストローラ１４に向けて搬送するものである。
【００１５】
図２は本発明の原稿搬送装置の内部構成を示すブロック図である。自動原稿送り装置１は、全体の動作を制御するＣＰＵ（制御部）５０を備えている。ＣＰＵ５０には、システムバス５６を介して、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、通信Ｉ／Ｆ５３、ソレノイドＳＬ、画像読取部５４、画像処理部５５、及び分離クラッチＣ１が接続されている。さらに、同じくシステムバス５６を介して、原稿有無センサＳ０、分離モータＭ１、リードモータＭ２、レジストセンサ（レジセンサ）Ｓ２、リードセンサ（原稿検知センサ）Ｓ３、排紙センサＳ４、及びレジストクラッチ（レジクラッチ）Ｃ２が接続されている。
【００１６】
このうち、ＲＡＭ５１は、ＣＰＵ５０の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ５２は、自動原稿送り装置１を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれており、これらはＣＰＵ５０によって使用される。通信Ｉ／Ｆ５３は、システムコントローラ等と接続され、これを介して原稿搬送の指示や、画像データなどが転送される。ソレノイドＳＬは、排紙反転ローラ１８（図１参照）を接離（当接・離間）させるためのものである。画像読取部５４は、搬送される原稿Ｄの画像を光学的に読み取り、画像処理部５５により画像判定や画像補正等の画像処理を行い、上述の通信Ｉ／Ｆ５３を介してシステムコントローラ等に出力することができる。画像処理部５５には、流し読みガラスＧで読み取られた画像の印字率を算出する印字率算出手段と、この印字率算出手段によって算出された印字率が、所定の印字率以上か否かを判断する印字率判断手段とが含まれている。
【００１７】
また、分離クラッチＣ１は、分離ローラ１２、ピックアップローラ１１に対して分離モータＭ１の回転を接断するものである。すなわち、分離ローラ１２と、ピックアップローラ１１は、分離クラッチＣ１が作動して、分離モータＭ１の回転力を受けなくなると、原稿を搬送する原稿搬送動作を停止するようになっている（原稿搬送動作を停止可能になっている）。なお、分離ローラ１２と、ピックアップローラ１１は、不図示のプランジャによって、原稿に接離できるようにし、プランジャが作動して、原稿から離れさせられたときも、原稿搬送動作を停止するようになる。原稿有無センサＳ０は、原稿載置トレイＴ１上にセットされた原稿Ｄの有無を検知する。原稿サイズ検知センサＳ１は、原稿Ｄのサイズ（例えば、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズ等）を検知する。リードモータＭ２は、レジストローラ１４、搬送ローラ１５、及び搬送ローラ１７を回転駆動するものである。レジストセンサ（レジセンサ）Ｓ２は、レジストローラ１４の直近の上流側に配設されていて、レジストローラ１４に搬送される原稿Ｄを検知する。リードセンサＳ３は、搬送ローラ１５の直近の上流側に配設されていて、搬送ローラ１５に搬送されてくる原稿Ｄを検知する。排紙センサＳ４は、分岐点Ｂ１の上流側に配設されていて、流し読みガラスＧで画像が読み取られた原稿Ｄを検知する。レジストクラッチＣ２は、レジストローラ１４に対し、分離モータＭ１の回転を接断するものである。
【００１８】
図３は、自動原稿送り装置１の動作を説明するフローチャートである。同図、及び図１，図２を参照して、原稿Ｄの１面（表面）と２面（裏面）とに形成されている画像を読み取る際の、自動原稿送り装置１の動作を説明する。
【００１９】
まず、ＣＰＵ５０は、原稿Ｄの給紙枚数をカウントして、１枚目かどうかを判定し（Ｓ３０１）、１枚目と判定した場合（Ｓ３０１のＹＥＳ）は、ＲＡＭ５１上の搬送アシストフラグをリセット（ゼロに）する（Ｓ３０２）。次に、原稿Ｄをピックアップローラ１１及び分離ローラ１２により給紙し（Ｓ３０３）、原稿Ｄの先端を停止中のレジストローラ１４のニップ部に付き当てて一旦停止させてレジストレーションを行う。その後、レジストローラ１４を再度、回転させて原稿Ｄの搬送（レジ搬送）を開始する（Ｓ３０４）。
【００２０】
ここで、リードセンサ（リードＳ）Ｓ３により、原稿Ｄの先端を検知したか否かを判定する（Ｓ３０５）。原稿Ｄの先端が、レジストローラ１４の再回転開始後、第２の所定時間内に検知できなかった場合は（Ｓ３０５のＮＯ）、原稿Ｄがレジストローラ１４付近に留まっていると判定して、分離ローラ１２を所定時間回転させて、原稿Ｄの搬送を補助させる。そして、ＲＡＭ５１上の搬送アシストフラグを１にセットする（Ｓ３０７）。
【００２１】
次に、画像読取部５４により原稿Ｄの１面目の画像を読み取り、つまり表面スキャンし（Ｓ３０８）、さらに、原稿Ｄを搬送ローラ１７、及び排紙反転ローラ１８の正転により、排紙トレイＴ２に向けて搬送する。原稿Ｄの後端が分岐点Ｂ１を通過して、排紙反転ローラを通過し終える前に、排紙反転ローラを停止させ、分岐点Ｂ１の切替部材を切り替える。さらに、排紙反転ローラを逆転させて原稿Ｄを表裏反転させ、搬送パスＰ２に沿ってレジストローラ１４に向けて矢印Ｋ２方向に搬送する。なお、このとき、原稿Ｄは、これまでの先端と後端とが逆になる。そして、原稿Ｄの先端をレジストローラ１４のニップ部に当接させて（レジ突き当て）停止させる（Ｓ３０９）。
【００２２】
次に、レジストローラ１４を再回転させて、原稿Ｄの２面目の画像を読み取るための搬送（レジ搬送）を開始する（Ｓ３１０）。ここで、ＲＡＭ５１上の搬送アシストフラグの状態を判定する（Ｓ３１１）。搬送アシストフラグが１の場合（Ｓ３１１のＹＥＳ）は、搬送アシストを行う。すなわち、この場合、原稿Ｄがレジストローラ１４での不送りを発生させやすいものと判定して、リードモータＭ２により排紙反転ローラ１８を所定時間逆転駆動して（Ｓ３１５）、レジストローラ１４による搬送アシストを行う。この場合、リードセンサによる原稿の検出を行わずに、はじめから搬送アシストが行われるので、不送りを検出してから搬送アシストを行う場合に比べて、検出のための時間を割愛して、生産性の向上を図ることができる。
【００２３】
さらに、ソレノイドＳＬにより排紙反転ローラ１８を離間する。これにより、排紙反転ローラ１８が空回りして、原稿Ｄの先端側が排紙反転ローラ１８を通過できるようにする。このとき、ソレノイドＳＬは電流制御により、徐々に吸引を行う（Ｓ３１６）。これにより、排紙反転ローラ１８が離間する際の機構の衝撃による音の発生が抑えられる。
【００２４】
一方、搬送アシストフラグが０の場合は（Ｓ３１１のＮＯ）、次のステップへ進み、画像処理部５５により、画像読取部５４で読み取った画像のデューティ（印字率）を判定する（Ｓ３１２）。画像のデューティ（印字率）が所定値以上の場合は（Ｓ３１２のＹＥＳ）、前述の搬送アシストフラグが１の場合と同様に、原稿Ｄがレジストローラ１４での不送りを発生させやすいものと判定して、同様の搬送アシスト処理（Ｓ３１５，Ｓ３１６）を行う。この場合、リードセンサによる原稿の検出を行わずに、はじめから搬送アシストが行われるので、不送りを検出してから搬送アシストを行う場合に比べて、検出のための時間を割愛して、生産性の向上を図ることができる。
【００２５】
一方、画像のデューティ（印字率）が所定値以上でない場合は（Ｓ３１２のＮＯ）、原稿Ｄがレジストローラ１４での不送りを発生させにくいと判定し、ソレノイドＳＬによる排紙反転ローラ１８の離間のみ行う。つまり、搬送アシストは行わない。ソレノイドＳＬは電流制御により、徐々に吸引を行う（Ｓ３１３）。上述と同様に、排紙反転ローラ１８が離間する際の音の発生が抑えられる。
【００２６】
次に、リードセンサ（リードＳ）Ｓ３により２面目の画像読取時の原稿Ｄの先端が検知できたか否か判定する（Ｓ３１４）。原稿Ｄの先端が、レジストローラ１４の再回転開始後、第１の所定時間内に検知できなかった場合は（Ｓ３１４のＮＯ）、原稿Ｄがレジストローラ１４付近に滞留していると判定する。そして、ソレノイドＳＬにより排紙反転ローラ１８を原稿Ｄに当接させて加圧する（Ｓ３１７）。そして、リードモータＭ２により排紙反転ローラ１８を所定時間、逆転駆動して（Ｓ３１８）、搬送アシストする。これにより、レジストローラ１４での不送りが発生した場合でも、原稿Ｄを搬送することができる。その後、ソレノイドＳＬにより排紙反転ローラ１８を再離間する（Ｓ３１９）。さらに、ＲＡＭ５１上の搬送アシストフラグを１にセットする。このように、不送りが少なくとも１回発生した場合、フラグをセットする。これにより、後続の原稿Ｄ以降は、第１の所定時間が経過する前に、はじめから搬送アシストが行われるので、不送りを検出してから搬送アシストを行う場合に比べて、検出のための時間を割愛して、生産性の向上を図ることができる。最後に、画像読取部５４により原稿Ｄの２面（裏面）の画像を読み取り（裏面スキャン）（Ｓ３２１）、原稿を空反転し（Ｓ３２２）、１枚の原稿Ｄの１面と２面の画像読取が終了する。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態の自動原稿送り装置１によれば、排紙反転ローラ１８による搬送アシストを、必要のない通常の場合は行わず、必要な場合のみ行う。これにより、レジストローラ１４での搬送不良が発生しにくい通常の場合は、排紙反転ローラ１８の回転のための余計なモータ駆動を避けることができ、その際の音の発生が防げる。また、搬送アシストの時間が省けることで、その時間を排紙反転ローラ１８の離間を低速で行う時間に充てて、離間の際の衝撃による音を和らげつつ、生産性を向上することが可能になる効果がある。
【符号の説明】
【００２８】
Ｄ…原稿、Ｇ…流し読みガラス（画像読取位置）、Ｔ１…原稿載置トレイ（原稿載置部）、Ｓ３…リードセンサ（原稿検知センサ）、１…自動原稿送り装置、１２…分離ローラ、１４…レジストローラ、１８…排紙反転ローラ（反転ローラ）、５０…制御部、５５…画像処理部（印字率算出手段、印字率判定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015003781.tif 000005