(57)【要約】【課題】読み取った画像をつなぎ合わせる際において画像間のずれを低減する。【解決手段】搬送方向へ原稿を搬送する第１搬送手段（ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、排出ローラ７）と、第１搬送手段の上流または下流に設けられ、搬送方向へ原稿を搬送する第２搬送手段（搬送ローラ５、６）と、第１搬送手段によって搬送方向へ搬送される原稿の表面の画像を読み取る縮小光学系を用いたＣＣＤ１６と、搬送方向と直交する方向に千鳥状に複数配列され、第２搬送手段によって搬送方向へ搬送される原稿の裏面の画像を読み取る等倍光学系を用いたＣＩＳ１１と、を備え、第２搬送手段による原稿の搬送速度の変動が、第１搬送手段による原稿の搬送速度の変動より小さいことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向へシート状媒体を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段の上流または下流に設けられ、前記所定の方向へシート状媒体を搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記所定の方向へ搬送されるシート状媒体の一方の面の画像を読み取る縮小光学系を用いた第１読取手段と、
前記所定の方向と直交する方向に千鳥状に複数配列され、前記第２搬送手段によって前記所定の方向へ搬送されるシート状媒体の他方の面の画像を読み取る等倍光学系を用いた第２読取手段と、を備え、
前記第２搬送手段によるシート状媒体の搬送速度の変動が、前記第１搬送手段による前記シート状媒体の搬送速度の変動より小さいことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１搬送手段は、前記第１読取手段により画像を読み取られるシート状媒体を搬送する第１搬送ローラを備え、
前記第２搬送手段は、前記第２読取手段による画像の読み取り位置より上流に設けられ、前記第２読取手段により画像を読み取られるシート状媒体を搬送する第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの搬送速度を調整することにより、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシート状媒体に第１弛みを形成することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２搬送手段は、前記第２読取手段による画像の読み取り位置より下流に設けられ、前記第２読取手段により画像を読み取られたシート状媒体を搬送する第３搬送ローラをさらに備え、
前記第３搬送ローラの下流に設置された第４搬送ローラをさらに備え、
前記第３搬送ローラおよび前記第４搬送ローラの搬送速度を調整することにより、前記第３搬送ローラと前記第４搬送ローラとの間でシート状媒体に第２弛みを形成することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２搬送ローラと前記第３搬送ローラとを所定速度で回転した場合の表面速度の変動が、前記第１搬送ローラと前記第４搬送ローラとを所定速度で回転した場合の表面速度の変動より小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第２搬送ローラおよび前記第３搬送ローラの熱膨張係数は、前記第１搬送ローラおよび前記第４搬送ローラの熱膨張係数より小さいことを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第２搬送ローラおよび前記第３搬送ローラの外径の寸法精度は、前記第１搬送ローラおよび前記第４搬送ローラの外径の寸法精度よりよいことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第２搬送ローラおよび前記第３搬送ローラの偏心量は、前記第１搬送ローラおよび前記第４搬送ローラの偏心量より小さいことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１搬送手段は、前記第１搬送ローラおよび前記第４搬送ローラを駆動する第１駆動手段をさらに備え、
前記第２搬送手段は、前記第２搬送ローラおよび前記第３搬送ローラを駆動する第２駆動手段をさらに備え、
前記第２駆動手段の回転速度の変動は、前記第１駆動手段の回転速度の変動より小さいことを特徴とする請求項３〜７のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第２駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像を被形成体上に形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
第１搬送手段が、所定の方向へシート状媒体を搬送する第１搬送工程と、
前記第１搬送手段の上流または下流に設けられ、シート状媒体の搬送速度の変動が前記第１搬送手段によるシート状媒体の搬送速度の変動より小さい第２搬送手段が、前記所定の方向へシート状媒体を搬送する第２搬送工程と、
縮小光学系を用いた第１読取手段が、前記第１搬送手段によって前記所定の方向へ搬送されるシート状媒体の一方の面の画像を読み取る第１読取工程と、
前記所定の方向と直交する方向に千鳥状に複数配列され、等倍光学系を用いた第２読取手段が、前記第２搬送手段によって前記所定の方向へ搬送されるシート状媒体の他方の面の画像を読み取る第２読取工程と、を含み、
前記第１搬送手段は、前記第１読取手段により画像を読み取られるシート状媒体を搬送する第１搬送ローラを備え、
前記第２搬送手段は、前記第２読取手段による画像の読み取り位置より上流に設けられ、前記第２読取手段により画像を読み取られるシート状媒体を搬送する第２搬送ローラを備え、
前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの搬送速度を調整することにより、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間でシート状媒体に第１弛みを形成する第１弛み形成工程をさらに含むことを特徴とする画像読取方法。
【請求項１２】
前記第２搬送手段は、前記第２読取手段による画像の読み取り位置より下流に設けられ、前記第２読取手段により画像を読み取られたシート状媒体を搬送する第３搬送ローラをさらに備え、
前記第３搬送ローラ、および前記第３搬送ローラの下流に設置され、画像を読み取られたシート状媒体を搬送する第４搬送ローラの搬送速度を調整することにより、前記第３搬送ローラと前記第４搬送ローラとの間でシート状媒体に第２弛みを形成する第２弛み形成工程をさらに含むこと特徴とする請求項１１に記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、および画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置では、原稿（シート状媒体）の表面を読み取るセンサと原稿の裏面を読み取るセンサとを設け、原稿を反転せずに１回の搬送で両面を読み取る装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像読取装置では、コンタクトガラス側の面（表面）を読み取るセンサを、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るセンサと兼用した縮小光学系のセンサとし、反対側の面（裏面）を読み取るセンサを等倍光学系のセンサとする場合が多い。
【０００４】
縮小光学系のセンサとしては、例えば、切り貼り原稿や折り原稿、ブック原稿などの読み取りに優位なＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などが挙げられる。また、等倍光学系のセンサとして、例えば、小型で低コストの密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact  Image  Sensor）などが挙げられる。
【０００５】
ここで、幅広の原稿の両面を読み取る場合に、原稿の幅より長いＣＩＳを用いるとコストが上昇してしまうため、比較的低コストの小型のＣＩＳを複数配置して画像を読み取ることがある。この場合、例えば、複数のＣＩＳを原稿の幅方向（原稿の搬送方向と直交する方向）に千鳥状に配列して画像を読み取る。そして、複数のＣＩＳにより読み取った画像データを電気的につなぎ合わせることによって１枚の画像データを取得する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように複数のＣＩＳで原稿の画像を読み取った場合に、原稿の搬送速度の変動が大きいと、読み取った画像をつなぎ合わせる際に画像間でずれが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、縮小光学系および等倍光学系のセンサを用いて原稿の画像を読み取る場合において、該等倍光学系の複数のセンサにより読み取った画像をつなぎ合わせる際の画像間のずれを低減する画像読取装置、画像形成装置、および画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、所定の方向へシート状媒体を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の上流または下流に設けられ、前記所定の方向へシート状媒体を搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記所定の方向へ搬送されるシート状媒体の一方の面の画像を読み取る縮小光学系を用いた第１読取手段と、前記所定の方向と直交する方向に千鳥状に複数配列され、前記第２搬送手段によって前記所定の方向へ搬送されるシート状媒体の他方の面の画像を読み取る等倍光学系を用いた第２読取手段と、を備え、前記第２搬送手段によるシート状媒体の搬送速度の変動が、前記第１搬送手段による前記シート状媒体の搬送速度の変動より小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、縮小光学系および等倍光学系のセンサを用いて原稿の画像を読み取る場合において、該等倍光学系の複数のセンサにより読み取った画像をつなぎ合わせる際の画像間のずれを低減するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態の画像読取装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態の画像読取装置に設置されたＣＩＳの配列を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態の画像読取装置において形成された弛みの説明図である。
【図５】図５は、実施の形態の画像読取装置において形成された弛みの説明図である。
【図６】図６は、排出ローラ等が配置されていない場合の画像読取装置の構成を示す図である。
【図７】図７は、原稿の搬送速度の変動による画像のつなぎ目のズレを説明する図である。
【図８】図８は、実施の形態の画像読取装置における原稿の画像を読み取る際の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、画像読取装置、画像形成装置、および画像読取方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
以下に添付図面を参照して、実施の形態にかかる画像読取装置を搭載した画像形成装置について説明する。図１は、実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置３００は、給紙部３０３および画像形成装置本体３０４を有し、上部に原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto  Document  Feeder）２００を設けた画像読取装置１００が搭載されている。この画像形成装置３００では、画像読取装置１００が原稿の画像を読み取り、画像形成装置本体３０４の画像形成部（不図示）が読み取った画像を用紙などの被形成体上に形成する。
【００１３】
次に、画像読取装置１００について説明する。図２は、本実施の形態の画像読取装置の構成を示す図である。図２に示す画像読取装置１００では、原稿（シート状媒体）を反転せずに１回の搬送で原稿の両面を読み取っており、その際ＡＤＦ２００を用いて原稿送りを行う構成となっている。そして、本実施の形態の画像読取装置１００は、表裏の画像の読み取りにおいて、異なる読み取り方式を用いている。
【００１４】
一方は、コンタクトガラス１３上の任意の位置の反射光を光路１９上に配置された複数のミラーで屈折させた後、レンズを用いてイメージセンサ（ＣＣＤ１６）上に結像された光を受光する方式であり、これを縮小光学系の読み取り方式という。
【００１５】
他方は、密着イメージセンサ(ＣＩＳ１１)に近接された位置の反射光を受光する方式であり、これを等倍光学系の読み取り方式という。図３は、本実施の形態の画像読取装置に設置されたＣＩＳの配列を示す図である。図３に示すように、本実施の形態の等倍光学系では、Ａ３またはＡ４幅のＣＩＳ１１が５本（１１ａ〜１１ｅ）設けられており、原稿の搬送方向ｄと直交する方向、すなわち主走査方向に千鳥状に２列に配列されている。ここで、本実施の形態の画像読取装置では、等倍光学系のＣＩＳ１１が原稿の搬送方向と直交する方向に配列されている例を示したが、原稿の搬送方向と交差する方向であれば直交する方向でなく多少の誤差があってもよい。
【００１６】
図２に戻り、本実施の形態の画像読取装置１００では、原稿トレイ１８に置かれた原稿は、ピックアップローラ１、フィードローラ２、および搬送ローラ３により一枚ずつ搬送される。そして、原稿が搬送ドラム４（第１搬送ローラ）により搬送され、縮小光学系読取部１７においてＣＣＤ１６により原稿の表面（一方の面）の画像が読み取られる。
【００１７】
次に、搬送ドラム４の下流に設けられた搬送ローラ５（第２搬送ローラ）および搬送ローラ６（第３搬送ローラ）により原稿が搬送される際に、白基準ローラ１２に対向して設けられたＣＩＳ１１（１１ａ〜１１ｅ）により原稿の裏面（他方の面）の画像が読み取られる。そして、排出ローラ７（第４搬送ローラ）により原稿が排出される。
【００１８】
図３に示すように、本実施の形態の画像読取装置１００では、ＣＩＳ１１による画像の読み取りラインが原稿の搬送方向に２列できてしまうが、２列の読み取り位置における原稿の通過時間による読み取りズレを補正することで、画像のズレを低減させている。従って、原稿の搬送速度に変動が大きい場合、ＣＩＳ１１により読み取った画像のつなぎ目のズレが大きくなってしまうので、できるだけ一定の搬送速度になるよう高精度の原稿搬送が必要となる。つまり、ＣＩＳ１１の前後には極力精度の良い搬送ローラ５、６を設置し、また搬送ローラ５、６は極力精度の良い駆動部によって駆動させられることが好ましい。
【００１９】
上述のように、等倍光学系の読み取り方式の場合、原稿の先端、中間、および後端と搬送速度のムラが発生すると、読み取った画像のつなぎ目に段差を生じてしまう。しかし、縮小光学系の読み取り方式の場合、原稿の搬送速度のムラが発生しても段差ズレのような異常画像とはならない。このため、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、および排出ローラ７とそれらの駆動部には必要以上の精度は要求されない。
【００２０】
従って、本実施の形態の画像読取装置１００において、搬送ローラ５、６および駆動部であるステッピングモータ８（第２駆動手段）による原稿の搬送速度の変動が、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、および排出ローラ７、駆動部（第１駆動手段）であるＤＣモータ９および電磁クラッチ１０による原稿の搬送速度の変動より小さくなっている。すなわち、搬送ローラ５、６を所定速度で回転した場合の表面速度の変動が、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、および排出ローラ７を所定速度で回転した場合の表面速度の変動より小さい。
【００２１】
ここで、上述の精度の良い搬送ローラとは、原稿の搬送速度の変動の小さい搬送ローラのことをいう。具体的には、例えば、本実施の形態の画像読取装置１００における搬送ローラ５、６の熱膨張係数は、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、および排出ローラ７の熱膨張係数より小さくなっている。熱膨張係数が小さいと、搬送ローラの変形が小さくなり、原稿の搬送速度の変動も小さくなる。
【００２２】
また、例えば、本実施の形態の画像読取装置１００における搬送ローラ５、６の外径の寸法精度は、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、および排出ローラ７の外径の寸法精度よりよくなっている。外径の寸法精度がよいと、真円により近くなり、原稿の搬送速度の変動も小さくなる。
【００２３】
また、例えば、本実施の形態の画像読取装置１００における搬送ローラ５、６の偏心量は、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、および排出ローラ７の偏心量より小さくなっている。偏心量が小さいと、ローラの中心が偏らず、原稿の搬送速度の変動も小さくなる。
【００２４】
このように、搬送ローラの熱膨張率が小さければ小さいほど、環境が変化した場合（例えば、温度が高くなったり低くなったりした場合）でも原稿の搬送速度の変動が小さくなる。また、搬送ローラの外径の寸法精度が良ければ良いほど、原稿の搬送速度の変動が小さくなる。さらに、搬送ローラの偏心量が小さければ小さいほど、搬送ローラ１回転の搬送速度の変動が小さくなる。
【００２５】
搬送ローラは、クロロプレンゴムなどを成型したままで外径切削を行わないものなどもあるが、本実施の形態の搬送ローラ５、６では、例えば、真ちゅうや熱膨張の小さい樹脂の切削品にウレタンゴムをコーティングしている。
【００２６】
ここで、駆動部の詳細について説明する。本実施の形態の画像読取装置は、例えば、縮小光学系の読み取り方式における駆動部としてＤＣモータ９を、排出ローラ７の駆動部として電磁クラッチ１０を搭載している。一方、等倍光学系の読み取り方式における駆動部としてステッピングモータ８を搭載し、原稿の搬送速度の精度を上げている。すなわち、搬送ローラ５、６の駆動部の回転速度の変動は、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、および排出ローラ７の駆動部の回転速度の変動より小さくなっている。なお、ステッピングモータは原稿の搬送精度の良い（回転速度変動の小さい）モータの一例であって、他のモータ等を駆動部としてもよい。
【００２７】
本実施の形態の画像読取装置１００では、上述のように等倍光学系の読み取り方式および縮小光学系の読み取り方式を用いている。そして、本実施の形態では、等倍光学系の読み取り方式における搬送部（搬送ローラ５、６、ステッピングモータ８）と、縮小光学系の読み取り方式を含めたそれ以外の搬送部（ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、排出ローラ７、ＤＣモータ９、および電磁クラッチ１０）とを別構成としたことを特徴としている。
【００２８】
なお、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、排出ローラ７、ＤＣモータ９、および電磁クラッチ１０が第１搬送手段に相当する。また、搬送ローラ５、６、およびステッピングモータ８が第２搬送手段に相当する。さらに、縮小光学系の読み取り方式で原稿の画像を読み取るＣＣＤ１６等が第１読取手段に相当する。また、等倍光学系の読み取り方式で原稿の画像を読み取るＣＩＳ１１（１１ａ〜１１ｅ）等が第２読取手段に相当する。
【００２９】
また、本実施の形態の画像読取装置１００は、縮小光学系による画像の読み取りの後であって、等倍光学系による画像の読み取りの前において、原稿に弛みを形成する。図４は、本実施の形態の画像読取装置において形成された弛みの説明図である。図４に示すように、画像読取装置１００では、ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、および搬送ドラム４と搬送ローラ５の原稿の搬送速度を調整することで、ＣＩＳ１１と搬送ドラム４における縮小光学系読取部１７との間に、原稿の弛みＳ１を形成する。これにより、縮小光学系の読み取り方式において原稿の搬送速度にムラが生じても、その搬送速度の変動による影響をＣＩＳ１１に与えない構成となっている。
【００３０】
具体的には、縮小光学系による原稿の読み取りの後、原稿が搬送ローラ５の下流の所定位置に到達すると、搬送ローラ５が停止（または減速）する。この時、搬送ローラ５より上流の搬送ローラ（ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４）が駆動しているため、搬送ローラ５の上流側に弛みＳ１が形成される。
【００３１】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１００は、等倍光学系による画像の読み取りの後において、原稿に弛みを形成する。図５は、本実施の形態の画像読取装置において形成された弛みの説明図である。図５に示すように、画像読取装置１００では、搬送ローラ６および排出ローラ７の搬送速度を調整することで、搬送ローラ６と排出ローラ７との間に、原稿の弛みＳ２を形成する。これにより、排出ローラ７において原稿の搬送速度にムラが生じても、その搬送速度の変動による影響をＣＩＳ１１に与えない構成となっている。
【００３２】
具体的には、等倍光学系による原稿の読み取りの後、原稿が排出ローラ７の下流の所定位置に到達すると、排出ローラ７が停止（または減速）する。この時、排出ローラ７より上流の搬送ローラ５、６が駆動しているため、排出ローラ７の上流側に弛みＳ２が形成される。
【００３３】
排出ローラ７は通常、原稿の後端がローラニップ部に残ることを防止するために、後端を蹴り出せる形状をしており、原稿の搬送速度が安定しない。また、排出ローラ７より下流には、反転排出機能や胴内排出機能などを装備するため複数本のローラを備える場合がある。このため、弛みＳ２を形成することで当該複数本のローラにおいて原稿の搬送速度のムラが生じても、ＣＩＳ１１がその搬送速度の変動による影響を受けにくくなっている。
【００３４】
本実施の形態の画像読取装置１００では、十分な効果を得るために、弛みＳ１および弛みＳ２の２つの弛みを形成している。しかしながら、弛みＳ１もしくは弛みＳ２どちらかだけを形成するだけでも、原稿の搬送速度のムラによる影響を一部取り除くことができるので、効果は小さくなるが、ＣＩＳ１１への影響を抑えることができる。
【００３５】
また、図６に示すように、搬送ローラ６より下流側に、排出ローラ７と図示しないその他の搬送ローラが配置されていない場合は、縮小光学系の読み取り方法における搬送部（ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４）の原稿の搬送速度のムラだけが影響してくる。従って、搬送ローラ５の手前に弛みＳ１を形成するだけでも、ＣＩＳ１１への影響を押さえることができる。
【００３６】
次に、等倍光学系の読み取り方式により読み取った画像のつなぎ目のズレについて説明する。図７は、原稿の搬送速度の変動による画像のつなぎ目のズレを説明する図である。図７には、２本のＣＩＳによる画像の読み取りおよび１本のＣＩＳによる画像の読み取りにおける説明が示されている。前者の読み取りが本実施の形態の画像読取装置における原稿の裏面の読み取り方式である。
【００３７】
図７における両読み取りにおいて、原稿搬送速度（Ｖ）の変動があった場合について説明する。２本のＣＩＳによる画像の読み取りの場合、ＣＩＳ−１とＣＩＳ−２が副走査方向（原稿搬送方向ｄ）にずれて配列されている。このため、原稿搬送速度の変動の読み取り画像への影響が、ＣＩＳ−１とＣＩＳ−２で副走査方向における別の位置に現れる（図７左のＣＩＳ−１通過速度、ＣＩＳ−２通過速度参照）。その結果、画像のつなぎ目においてＣＩＳ−１とＣＩＳ−２の画像が噛み合わず、つなぎ目を強調することになる（図７左の読み取り画像のＡとＢ参照）。
【００３８】
一方、１本のＣＩＳによる画像の読み取りの場合、副走査方向の微小な伸縮となり、２本のＣＩＳにより読み取った画像をつなぐ場合ほど、原稿搬送速度の変動による画像への影響は大きいものではない（図７右の読み取り画像参照）。つまり、複数本のＣＩＳにより読み取った画像をつなぐ場合には、原稿の搬送速度の変動が小さいほうが画像のつなぎ目が合わせやすいことになる。
【００３９】
次に、原稿の画像を読み取る際の流れについて説明する。図８は、本実施の形態の画像読取装置における原稿の画像を読み取る際の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
まず、搬送ローラ群（ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、搬送ローラ５、６、および排出ローラ７）を駆動すると（ステップＳ１）、原稿トレイ１８から原稿が１枚ずつ送り出される。そして、縮小光学系読取部１７でＣＣＤ１６により原稿の表面の画像が読み取られ、画像読取装置１００の制御部（不図示）は、原稿の先端が搬送ローラ５の下流１０ｍｍの位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ２）。到達していない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、到達するまで搬送ローラ群を駆動する。
【００４１】
一方、到達した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、搬送ローラ５、６を停止する（ステップＳ３）。これにより、搬送ローラ５が原稿の先端を押さえて停止することになる。このとき、搬送ローラ５より上流のピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、および搬送ドラム４は駆動しているので、搬送ローラ５の上流側に弛みＳ１が形成されることになる。
【００４２】
次に、制御部は、所定の弛み形成時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。経過していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、所定の弛み形成時間が経過するまで搬送ローラ５、６を停止する。一方、経過した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、搬送ローラ５、６を駆動し、弛みＳ１が維持されたまま原稿全体が搬送され、ＣＩＳ１１により原稿の裏面の画像が読み取られる（ステップＳ５）。
【００４３】
次に、制御部は、原稿の先端が排出ローラ７の下流１０ｍｍの位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ６）。到達していない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、到達するまで、搬送ローラ群を駆動する。
【００４４】
一方、到達した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、排出ローラ７を停止する（ステップＳ７）。これにより、排出ローラ７が原稿の先端を押さえて停止することになる。このとき、排出ローラ７より上流のピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、搬送ローラ５、６は駆動しているので、排出ローラ７の上流側に弛みＳ２が形成されることになる。
【００４５】
そして、制御部は、所定の弛み形成時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。経過していない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、所定の弛み形成時間が経過するまで排出ローラ７を停止する。一方、経過した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、排出ローラ７を駆動し（ステップＳ９）、弛みＳ１、Ｓ２が維持されたまま原稿全体が搬送される。
【００４６】
次に、制御部は、画像が読み取られた原稿が排出されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。原稿が排出されていない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、排出されるまで、搬送ローラ群を駆動する。一方、原稿が排出された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、搬送ローラ群を停止し（ステップＳ１１）、原稿の搬送を終了する。
【００４７】
なお、弛みを形成する所定の時間は、原稿の長さ、搬送ローラの外径の寸法精度、およびモータ（駆動部）の回転精度の３つから決定される。
【００４８】
また、図８では、弛みを形成するために搬送ローラ５、６または排出ローラ７を停止する場合における画像の読み取りについて記載したが、搬送ローラ５、６または排出ローラ７を停止する代わりに減速した場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４９】
すなわち、図８を読み替えて、ステップＳ３において搬送ローラ５、６を減速し、ステップＳ５において搬送ローラ５、６を増速する。また、ステップＳ７において排出ローラ７を減速し、ステップＳ９において排出ローラ７を増速する。
【００５０】
本実施の形態の画像読取装置では、ＣＣＤなどを用いた縮小光学系の読み取り方式により原稿の表面の画像を読み取った後に、ＣＩＳなどを用いた等倍光学系の読み取り方式により原稿の裏面の画像を読み取る構成となっているが、これに限定されることはない。すなわち、等倍光学系の読み取り方式により原稿の裏面の画像を読み取った後に、縮小光学系の読み取り方式により原稿の表面の画像を読み取る構成としてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態の画像読取装置では、一例として紙などの原稿を搬送して両面を読み取る構成となっているが、これに限定されることなくシート状の媒体であれば紙以外の媒体であってもよい。また、本実施の形態の画像形成装置は電子写真方式となっているが、これに限定されることなくインクジェット方式であってもよい。
【００５２】
このように、本実施の形態の画像読取装置では、等倍光学系の読み取り方式における搬送部（搬送ローラ５、６）と、縮小光学系の読み取り方式を含めたそれ以外の搬送部（ピックアップローラ１、フィードローラ２、搬送ローラ３、搬送ドラム４、および排出ローラ７）とを別構成とし、等倍光学系の読み取り方式における搬送部による原稿の搬送速度の変動が、縮小光学系の読み取り方式を含めたそれ以外の搬送部による原稿の搬送速度の変動より小さくなっている。このため、原稿の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に千鳥状に配列されたＣＩＳ１１ａ〜１１ｅにより読み取った画像をつなぎ合わせる際において、画像間のずれを低減することができる。
【００５３】
なお、本発明の画像形成装置は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、スキャナ装置、ファクシミリ装置等、画像読取装置を備えていればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  ピックアップローラ
２  フィードローラ
３  搬送ローラ
４  搬送ドラム
５  搬送ローラ
６  搬送ローラ
７  排出ローラ
８  ステッピングモータ
９  ＤＣモータ
１０  電磁クラッチ
１１  ＣＩＳ（１１ａ〜ｅ）
１２  白基準ローラ
１３  コンタクトガラス
１７  縮小光学系読取部
１８  原稿トレイ
１９  光路
１００  画像読取装置
２００  原稿自動送り装置（ＡＤＦ）
３００  画像形成装置
３０３  給紙部
３０４  画像形成装置本体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００４−２８２４３８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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