(57)【要約】【課題】作業性を損なうことなく、フード持上時に生じるフードの振動を抑制する。【解決手段】車両用ポップアップフード装置３０では、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１が右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２より大きく設定されている。このため、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時よりも遅れる。これにより、左側アクチュエータ６０の作動によりフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０の作動によりフード１２に生じる第２の振動の位相と、がずれるため、第１の振動と第２の振動とが互いに相殺するように作用する。その結果、フード１２に生じる振動を抑制できる。また、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とが同一のアクチュエータとして構成されているため、これらアクチュエータを組付けるときの誤組付を回避できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動することでフードの車幅方向一方側端部を持上げる第１アクチュエータと、
車幅方向に前記第１アクチュエータと並んで配置され、作動することで前記フードの車幅方向他方側端部を持上げると共に、車両側面視での配置角度又は作動ストロークの少なくとも一方が前記第１アクチュエータとは異なる設定値に設定された第２アクチュエータと、
を備えた車両用ポップアップフード装置。
【請求項２】
前記第１アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向一方側端部の持上位置と、前記第２アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向他方側端部における持上位置と、が車両上下方向において異なる位置に設定された請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置。
【請求項３】
前記配置角度及び前記作動ストロークが、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとにおいて異なる設定値に設定され、
前記第１アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向一方側端部の持上位置と、前記第２アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向他方側端部における持上位置と、が車両上下方向において同じ位置に設定された請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置。
【請求項４】
前記フードの後端部における車幅方向両端部が、一対のフードヒンジによって車体に回動可能に連結されており、
前記フードヒンジは、
前記車体に固定されたヒンジベースと、
前記ヒンジベースに回動可能に連結された第１ヒンジアームと、
前記第１ヒンジアームに回動可能に連結されると共に、前記フードに固定された第２ヒンジアームと、
を備え、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータが、前記第１ヒンジアームと前記第２ヒンジアームとの間にそれぞれ架け渡された請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用ポップアップフード装置。
【請求項５】
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの一方の作動後に、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの他方が作動するように設定された請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用ポップアップフード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フードの車幅方向両端部を持上げる車両用ポップアップフード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された車両用ポップアップフード装置では、左右一対のアクチュエータを有しており、アクチュエータが作動することでフードが持上げられるようになっている。さらに、一対のアクチュエータにおいて、作動開始時間をずらすか、或いは威力（持上力）を異なるように設定することで、フードを持上げたときのフードに生じる振動を抑制するようになっている。なお、車両用ポップアップフード装置として、下記特許文献２〜特許文献４に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９８７１８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２９４２６号公報
【特許文献３】特開２００６−２２４８９０号公報
【特許文献４】特許第４８８７５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一対のアクチュエータの作動開始時間をずらす場合には、例えばアクチュエータの作動完了前に歩行者がフードに当たることを回避するため、一対のアクチュエータにおける作動開始時間を大きくずらすことができない。また、アクチュエータの作動開始タイミングには、ばらつきがある。このため、フードを持上げたときのフードの振動を十分に抑制することができない可能性がある。
【０００５】
また、一対のアクチュエータの威力（持上力）を異なるように設定した場合では、一対のアクチュエータおける外観の差がないため、一対のアクチュエータを区別することが困難となる。このため、アクチュエータの組付において誤組付する可能性がある。これにより、作業性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、作業性を損なうことなく、フード持上時に生じるフードの振動を抑制できる車両用ポップアップフード装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置は、作動することでフードの車幅方向一方側端部を持上げる第１アクチュエータと、車幅方向に前記第１アクチュエータと並んで配置され、作動することで前記フードの車幅方向他方側端部を持上げると共に、車両側面視での配置角度又は作動ストロークの少なくとも一方が前記第１アクチュエータとは異なる設定値に設定された第２アクチュエータと、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータが車幅方向に並んで配置されており、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータが作動することで、フードの車幅方向両端部が持上げられる。
【０００９】
ここで、車両側面視での配置角度又は作動ストロークの少なくとも一方が、第１アクチュエータと第２アクチュエータとで異なる設定値に設定されている。このため、第１アクチュエータによるフードの持上完了時と、第２アクチュエータによるフードの持上完了時と、をずらすことができる。これにより、第１アクチュエータによってフードを持上げたときにフードに生じる第１の振動と、第２アクチュエータによってフードを持上げたときにフードに生じる第２の振動と、が互いに相殺するように作用する。したがって、フード持上時にフードに生じる振動を抑制できる。
【００１０】
また、車両側面視での配置角度が第１アクチュエータと第２アクチュエータとで異なる角度に設定された場合では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを同一のアクチュエータで構成することができる。一方、作動ストロークが第１アクチュエータと第２アクチュエータとで異なる長さに設定された場合では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの外形を異なる外形にすることができる。これにより、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを容易に区別することができる。以上により、アクチュエータの組付時における作業性の低下を抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向一方側端部の持上位置と、前記第２アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向他方側端部における持上位置と、が車両上下方向において異なる位置に設定されている。
【００１２】
請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置では、例えば、持上完了時の遅い方のアクチュエータの持上位置を、持上完了時の早い方のアクチュエータの持上位置に比べて、車両上側に設定することで、２つのアクチュエータによるフードの持上完了時の差を一層大きくすることができる。これにより、上記第１の振動と上記第２の振動との相殺効果が一層高くなり、フード持上時にフードに生じる振動を効果的に抑制できる。
【００１３】
請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１に記載の発明において、前記配置角度及び前記作動ストロークが、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとにおいて異なる設定値に設定され、前記第１アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向一方側端部の持上位置と、前記第２アクチュエータによって持上げられた前記フードの前記車幅方向他方側端部における持上位置と、が車両上下方向において同じ位置に設定されている。
【００１４】
請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータによってフードを持上げた後のフードの高さを車幅方向において揃えることができる。これにより、例えば、フード上に倒れ込んだ歩行者に対するフードの上下方向位置を車幅方向で揃えることができる。
【００１５】
請求項４に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記フードの後端部における車幅方向両端部が、一対のフードヒンジによって車体に回動可能に連結されており、前記フードヒンジは、前記車体に固定されたヒンジベースと、前記ヒンジベースに回動可能に連結された第１ヒンジアームと、前記第１ヒンジアームに回動可能に連結されると共に、前記フードに固定された第２ヒンジアームと、を備え、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータが、前記第１ヒンジアームと前記第２ヒンジアームとの間にそれぞれ架け渡されている。
【００１６】
請求項４に記載の車両用ポップアップフード装置では、一対のフードヒンジにおいて、ヒンジベース、第１ヒンジアーム、及び第２ヒンジアームの外形形状を左右対称に構成できる。すなわち、例えば、一方の第１ヒンジアームにおける第１アクチュエータを連結する部位と、他方の第１ヒンジアームにおける第２アクチュエータを連結する部位と、の位置を変更することで、配置角度の異なる２つのアクチュエータに対応することができ、作動ストロークの異なる２つのアクチュエータに対応することができる。このため、一対のフードヒンジにおいて、ヒンジベース、第１ヒンジアーム、及び第２ヒンジアームの外形形状を左右対称に構成できる。これにより、車両に対する左右のフードヒンジの設置スペースの共通化を図ることができると共に、設計効率を向上できる。
【００１７】
請求項５に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの一方の作動後に、前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの他方が作動するように設定されている。
【００１８】
請求項５に記載の車両用ポップアップフード装置では、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの作動開始時を適宜調整することで、第１アクチュエータによるフードの持上完了時と、第２アクチュエータによるフードの持上完了時と、の差を調整することができる。これにより、フード持上時にフードに生じる振動をより効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、作業性を損なうことなく、フード持上時に生じるフードの振動を抑制できる。
【００２０】
請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、フード持上時にフードに生じる振動を効果的に抑制できる。
【００２１】
請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、例えば、フード上に倒れ込んだ歩行者に対するフードの上下方向位置を車幅方向で揃えることができる。
【００２２】
請求項４に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、車両に対する左右のフードヒンジの設置スペースの共通化を図ることができると共に、設計効率を向上できる。
【００２３】
請求項５に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、フード持上時にフードに生じる振動をより効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（Ａ）は、第１の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する左側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、第１の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する右側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図である。
【図２】（Ａ）は、図１（Ａ）の左側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、図１（Ｂ）の右側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置の全体構成を示す平面図である。
【図４】（Ａ）は、第２の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する左側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、第２の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する右側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図である。
【図５】（Ａ）は、図４（Ａ）の左側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、図４（Ｂ）の右側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図である。
【図６】（Ａ）は、第３の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する左側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、第３の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置を構成する右側ポップアップ機構部を示す車幅方向内側から見た側面図である。
【図７】（Ａ）は、図６（Ａ）の左側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図であり、（Ｂ）は、図６（Ｂ）の右側ポップアップ機構部が作動した状態を示す車幅方向内側から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施の形態）
以下、図１〜図３を用いて第１の形態に係る車両用ポップアップフード装置３０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＵＰは車両上方を示し、矢印ＬＨは車両左方（車幅方向一方側）を示している。
【００２６】
図３に示されるように、車両用ポップアップフード装置３０は、車両（自動車）１０のエンジンルーム（パワーユニット室）ＥＲを開閉するフード１２に設けられた左側ポップアップ機構部４０及び右側ポップアップ機構部７０を主要部として構成されている。この左側ポップアップ機構部４０は、フード１２の後端部における車両左側端部（車幅方向一方側端部）に配設されており、右側ポップアップ機構部７０は、フード１２の後端部における車両右側端部（車幅方向他方側端部）に配設されている。さらに、車両用ポップアップフード装置３０は、左側ポップアップ機構部４０及び右側ポップアップ機構部７０を作動させるためのＥＣＵ９０（広義には、「制御部」として把握させる要素である）を備えている。以下、初めにフード１２について説明し、次いで左側ポップアップ機構部４０、右側ポップアップ機構部７０、及びＥＣＵ９０について説明する。
【００２７】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、フード１２は、車両外側に配置されて意匠面を構成するフードアウタパネル１４と、エンジンルームＥＲ側に配置されると共にフードアウタパネル１４を補強するフードインナパネル１６と、を含んで構成されている。そして、この両者の端末部がヘミング加工によって結合されている。また、フード１２がエンジンルームＥＲを閉じた状態（図１（Ａ）及び（Ｂ）に示される状態）では、フード１２の前端部が、図示しないフードロックによって車体に固定されている。
【００２８】
また、フードインナパネル１６の後端側（後部側）には、膨出部１８が形成されている。膨出部１８はフードインナパネル１６に対して車両下側（エンジンルームＥＲ）側に膨出されると共に、車幅方向に延在されている。そして、膨出部１８の底壁１８Ａが、側断面視でフードアウタパネル１４と略平行に配置されている。また、フード１２の車幅方向両端部には、底壁１８Ａの上面において、後述する左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２を取付けるための一対のウエルドナット２０がそれぞれ設けられている。さらに、底壁１８Ａには、ウエルドナット２０に対応して挿通孔１８Ｂが貫通形成されており、挿通孔はウエルドナット２０と同軸上に配置されている。
【００２９】
（左側ポップアップ機構部４０について）
図１（Ａ）に示されるように、左側ポップアップ機構部４０は、フード１２を開閉可能に支持する「フードヒンジ」としての左側フードヒンジ４２と、歩行者等の衝突体との衝突時に作動する「第１アクチュエータ」としての左側アクチュエータ６０と、を含んで構成されている。
【００３０】
（左側フードヒンジ４２について）
左側フードヒンジ４２は、車体に固定されたヒンジベース４４と、ヒンジベース４４に回動可能に連結された第１ヒンジアーム４６と、フード１２に固定された第２ヒンジアーム４８と、を含んで構成されている。
【００３１】
ヒンジベース４４は、車両正面視で略逆Ｌ字形状に形成されると共に、車幅方向内側から見た側面視で車両上斜め前方へ開放された略Ｖ字形状に形成されている。また、ヒンジベース４４は、車両前後方向に沿って延在する板状の取付部４４Ａを備えている。取付部４４Ａは、板厚方向を略車両上下方向にして、車体側構成部材であるカウルトップサイド２２の上面部２２Ａに配置されている。なお、カウルトップサイド２２は、フード１２の後端側とウインドシールドガラスの下端部との間に車幅方向に沿って延在するカウルの両サイドに設けられている。また、取付部４４Ａには、一対の図示しない取付孔が貫通形成されており、この取付孔内に取付ボルト２４が挿入されて、取付部４４Ａが取付ボルト２４よって上面部２２Ａに固定されている。さらに、ヒンジベース４４は支持部４４Ｂを備えており、支持部４４Ｂは、取付部４４Ａの車幅方向内側の端部から車両上方側へ屈曲されて、板厚方向を略車幅方向にした板状に形成されている。
【００３２】
第１ヒンジアーム４６は、ヒンジベース４４の車幅方向内側に配置されると共に、側面視で略逆台形板状に形成されている。そして、第１ヒンジアーム４６の後端部が、車幅方向を軸方向としたヒンジピン５０によってヒンジベース４４の支持部４４Ｂの上端部にヒンジ結合されている。これにより、第１ヒンジアーム４６は、ヒンジピン５０を回動中心として車両上下方向にヒンジベース４４に対して相対回動可能に構成されている。
【００３３】
また、第１ヒンジアーム４６における車両前後方向中間部には、後述する左側アクチュエータ６０の下端部を連結するための下側連結軸５２が一体に設けられている。この下側連結軸５２は、略円柱状に形成されて、第１ヒンジアーム４６から車幅方向内側へ突出されている。
【００３４】
第２ヒンジアーム４８は、第１ヒンジアーム４６の車幅方向内側に配置されると共に、略車両前後方向に沿って延在されている。具体的には、第２ヒンジアーム４８は、第１ヒンジアーム４６に対して略平行に配置された側壁部４８Ａを備えている。この側壁部４８Ａの前端部は、車幅方向を軸方向にしたヒンジピン５４によって第１ヒンジアーム４６の前端部にヒンジ結合されている。これにより、第２ヒンジアーム４８は、ヒンジピン５４を回動中心として車両上下方向に第１ヒンジアーム４６に対して相対回動可能に構成されている。なお、第２ヒンジアーム４８は、シェアピン５８によって第１ヒンジアーム４６と結合されており、後述する左側アクチュエータ６０の非作動状態では、第２ヒンジアーム４８の第１ヒンジアーム４６に対する相対回動が制限されている。
【００３５】
また、第２ヒンジアーム４８は頂壁部４８Ｂを備えている。頂壁部４８Ｂは、側壁部４８Ａの上端部から車幅方向内側へ折り曲げられて形成されると共に、フード１２の膨出部１８の下面に沿って略車両前後方向に延在されている。この頂壁部４８Ｂには、前述したウエルドナット２０と対向した位置において、図示しない取付孔が貫通形成されている。そして、ヒンジボルト２６が車両下側から当該取付孔及び膨出部１８の挿通孔１８Ｂ内へ挿入されてウエルドナット２０に螺合されることで、頂壁部４８Ｂが膨出部１８に締結（固定）されている。これにより、ヒンジベース４４とフード１２（の膨出部１８）とが、第２ヒンジアーム４８及び第１ヒンジアーム４６によって連結されている。
【００３６】
さらに、第２ヒンジアーム４８における側壁部４８Ａの後端部には、後述する左側アクチュエータ６０の上端部を連結するための上側連結軸５６が一体に設けられている。この上側連結軸５６は、略円柱状に形成されて、側壁部４８Ａから車幅方向内側へ突出されている。
【００３７】
（左側アクチュエータ６０について）
左側アクチュエータ６０は、略円柱状に形成されると共に、第１ヒンジアーム４６の車幅方向内側に配置されている。そして、左側アクチュエータ６０は、アクチュエータ本体６２と、シリンダ６４と、を含んで構成されている。
【００３８】
アクチュエータ本体６２は車両上側へ開放された略有底円筒状に形成されている。このアクチュエータ本体６２の下端部には、下端側連結部６２Ａが一体に形成されており、下端側連結部６２Ａは、車幅方向を軸方向とした略円筒形状に形成されている。そして、下端側連結部６２Ａ内に下側連結軸５２が挿入されて、アクチュエータ本体６２の下端部が第１ヒンジアーム４６に回動可能に連結されている。
【００３９】
アクチュエータ本体６２の内部には、図示しないガス発生装置が収容されている。このガス発生装置は、後述するＥＣＵ９０と電気的に接続されており、ＥＣＵ９０の制御によってガス発生装置が作動するようになっている。そして、ガス発生装置が作動すると、ガス発生装置によって発生したガスがアクチュエータ本体６２内に供給されるようになっている。
【００４０】
シリンダ６４は、車両下側へ開放された略有底円筒形状に形成されて、アクチュエータ本体６２と同軸上に配置されている。そして、アクチュエータ本体６２の上部がシリンダ６４内に挿入されている。なお、アクチュエータ本体６２の上端部とシリンダ６４との間には、図示しないＯリング等のシール材が設けられており、アクチュエータ本体６２とシリンダ６４との間がシール材によってシールされている。そして、ガス発生装置によって発生したガスがアクチュエータ本体６２内に供給されると、アクチュエータ本体６２内のガス圧によってシリンダ６４がアクチュエータ本体６２の軸方向に沿って上昇（移動）するようになっている。さらに、このときのシリンダ６４における移動距離が、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１とされている（図２（Ａ）参照）。
【００４１】
また、シリンダ６４の上端部には、上端側連結部６４Ａが一体に設けられており、上端側連結部６４Ａは、車幅方向を軸方向にした略円筒形状に形成されている。そして、上端側連結部６４Ａ内に、第２ヒンジアーム４８の上側連結軸５６が挿入されて、シリンダ６４の上端部が第２ヒンジアーム４８に対して相対回動可能に連結されている。これにより、左側アクチュエータ６０が、第２ヒンジアーム４８と第１ヒンジアーム４６との間に架け渡されると共に、車両側面視で車両上側へ向かうに従い車両後側へ傾斜されている。そして、車両側面視において、車両前後方向に沿って延びる基準線Ｌと左側アクチュエータ６０の軸線との成す角度が、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１とされている。換言すると、シリンダ６４の作動方向（本実施の形態では、左側アクチュエータ６０の軸方向）と基準線Ｌとの成す角度が、配置角度Ａ１とされている。
【００４２】
（右側ポップアップ機構部７０について）
図１（Ｂ）に示されるように、右側ポップアップ機構部７０は、車体とフード１２とを連結する「フードヒンジ」としての右側フードヒンジ７２と、歩行者等の衝突体との衝突時に作動する「第２アクチュエータ」としての右側アクチュエータ８０と、を含んで構成されている。
【００４３】
（右側フードヒンジ７２について）
右側フードヒンジ７２は、下側連結軸５２の配置位置を除いて、左側フードヒンジ４２と左右対称に構成されている。すなわち、右側フードヒンジ７２は、車体に固定されたヒンジベース７４と、ヒンジベース７４にヒンジピン５０によって回動可能に連結された第１ヒンジアーム７６と、第１ヒンジアーム７６にヒンジピン５４によって回動可能に連結された第２ヒンジアーム７８と、を含んで構成されている。また、第２ヒンジアーム７８は、ヒンジボルト２６によってフード１２の膨出部１８に締結固定されると共に、シェアピン５８によって第１ヒンジアーム７６に結合されている。そして、第１ヒンジアーム７６に設けられた下側連結軸５２が、左側フードヒンジ４２に設けられた下側連結軸５２に対して車両上側且つ車両前側に配置されている。
【００４４】
また、右側アクチュエータ８０は、左側アクチュエータ６０と同一のアクチュエータとして構成されている。なお、便宜上以下の説明では、右側アクチュエータ８０を構成する部材には、左側アクチュエータ６０を構成する部材と異なる符合を付している。すなわち、右側アクチュエータ８０は、アクチュエータ本体８２とシリンダ８４とを含んで構成されており、アクチュエータ本体８２内にガス発生装置が設けられている。また、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２（右側アクチュエータ８０におけるシリンダ８４の移動距離）が、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１と同じ長さに設定されている（図２（Ｂ）参照）。さらに、右側アクチュエータ８０の持上力Ｆ（図１（Ｂ）参照）と、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆ（図１（Ａ）参照）とが同じ荷重に設定されている。
【００４５】
そして、右側アクチュエータ８０の上端側連結部８４Ａが、右側フードヒンジ７２の上側連結軸５６に回動可能に連結されており、右側アクチュエータ８０の下端側連結部８２Ａが右側フードヒンジ７２の下側連結軸５２に回動可能に連結されている。これにより、車両用ポップアップフード装置３０では、右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２が左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１に比べて小さくなるように設定されている。つまり、右側アクチュエータ８０が左側アクチュエータ６０に比べて水平方向に傾いている。
【００４６】
さらに、車両用ポップアップフード装置３０では、上述したように、右側アクチュエータ８０の下端部が、左側アクチュエータ６０の下端部よりも車両上側に配置されているため、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１よりも車両上側になるように設定されている（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
【００４７】
なお、左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２は、本来的にはフード１２を車体に開閉可能に支持するためのヒンジ部品とされている。つまり、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０の非作動状態では、第２ヒンジアーム４８（７８）の第１ヒンジアーム４６（７６）に対する相対回動がシェアピン５８によって制限されており、フード１２がエンジンルームＥＲを開閉する場合には、第１ヒンジアーム４６，７６がヒンジピン５０を回動中心にして回動するようになっている。
【００４８】
（ＥＣＵ９０について）
図３に示されるように、ＥＣＵ９０は、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０の作動制御を行うためのものである。このＥＣＵ９０には、前述した左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０が電気的に接続されると共に、衝突検知センサ９２及び衝突予知センサ（図示省略）が電気的に接続されている。
【００４９】
この衝突検知センサ９２は、車両１０の前端部に配置されたフロントバンパ２８のバンパリインフォースメント（図示省略）の前面に沿って配設されている。この衝突検知センサ９２は、車両幅方向を長手方向とした略長尺状の圧力チューブ９２Ａと、圧力チューブ９２Ａ内の圧力変化に応じた信号をＥＣＵ９０へ出力する圧力センサ９２Ｂと、を含んで構成されている。そして、歩行者等の衝突体がフロントバンパ２８に衝突したときには、圧力チューブ９２Ａが押し潰されることで圧力チューブ９２Ａ内の圧力が変化して、圧力チューブ９２Ａ内の圧力変化に応じた信号がＥＣＵ９０に出力されるようになっている。なお、衝突検知センサ９２を、圧力チャンバや光ファイバを用いた構成としてもよい。
【００５０】
また、衝突予知センサとしては、ウインドシールドガラスの上部における車幅方向中央付近に設けられたステレオカメラや、車両のフロントグリルの車両後側に設けられたミリ波レーダ等によって構成されて、衝突体までの距離や車両１０と衝突体との相対速度等を測定するようになっている。
【００５１】
そして、ＥＣＵ９０が、前述した圧力センサ９２Ｂの出力信号に基づいて衝突荷重を算出すると共に、衝突予知センサの出力信号に基づいて衝突速度を算出するようになっている。さらに、ＥＣＵ９０は、算出された衝突荷重及び衝突速度から衝突体の有効質量を求めると共に、有効質量が閾値を超えるか否かを判断して、車両１０への衝突体が歩行者であるのか歩行者以外（例えば、ロードサイドマーカーやポストコーン等の路上障害物）であるのかを判定するようになっている。そして、車両１０への衝突体が歩行者であるとＥＣＵ９０が判定したときには、ＥＣＵ９０によって左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０を同時に作動させるように構成されている。
【００５２】
次に第１の実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００５３】
車両用ポップアップフード装置３０が非作動状態のときには、フード１２が閉止位置に配置されて、フード１２によってエンジンルームＥＲが閉じられている（図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるフード１２参照）。この状態から、歩行者等の衝突体と車両１０が前面衝突すると、衝突体と前面衝突したことが衝突検知センサ９２によって検知され、衝突検知センサ９２からＥＣＵ９０に信号が出力される。このとき、ＥＣＵ９０は、衝突検知センサ９２及び衝突予知センサから、車両１０への衝突体が歩行者であるのか歩行者以外（例えば、ロードサイドマーカーやポストコーン等の路上障害物）であるのかを判定する。そして、車両１０への衝突体が歩行者であるとＥＣＵ９０が判定すると、ＥＣＵ９０によって車両用ポップアップフード装置３０が作動する。
【００５４】
車両用ポップアップフード装置３０の作動では、ＥＣＵ９０の制御によって左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０のガス発生装置が作動して、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０のアクチュエータ本体６２，８２内にガスが供給される。アクチュエータ本体６２，８２内にガスが供給されると、アクチュエータ本体６２，８２内のガス圧によってシリンダ６４，８４が押圧されて、シリンダ６４，８４がアクチュエータ本体６２，８２の軸方向に沿って車両上側へ軸方向移動（上昇）する。シリンダ６４（８４）が車両上側へ向けて軸方向移動すると、シリンダ６４（８４）が第２ヒンジアーム４８（７８）の後端部を車両上側へ持上げて、フード１２の後端部が持上げられる（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）。このときには、シェアピン５８が破断して、第２ヒンジアーム４８（７８）が第１ヒンジアーム４６（７６）に対して車両上側へ相対回動されると共に、第１ヒンジアーム４６（７６）がヒンジベース４４（７４）に対して車両上側へ相対回動される。
【００５５】
ここで、車両側面視での左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１と右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２とが、異なる角度に設定されている。具体的には、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１が右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２に比べて大きく設定されている。このため、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆにおける車両上側への分力が、右側アクチュエータ８０の持上力Ｆにおける車両上側への分力に比べて大きくなる。
【００５６】
これにより、車両用ポップアップフード装置３０が作動したときには、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時よりも遅れる。したがって、左側アクチュエータ６０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第２の振動の位相と、がずれるため、第１の振動と第２の振動とが互いに相殺するように作用する。その結果、車両用ポップアップフード装置３０によってフード１２を持上げたときのフード１２に生じる振動を抑制できる。
【００５７】
また、車両用ポップアップフード装置３０では、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とが同一のアクチュエータとして構成されている。このため、左側ポップアップ機構部４０及び右側ポップアップ機構部７０に用いられるアクチュエータを共通化することができる。これにより、アクチュエータを組付けるときの誤組付を回避することができる。したがって、アクチュエータを組付けるときの作業性の低下を抑制することができる。
【００５８】
さらに、左側ポップアップ機構部４０及び右側ポップアップ機構部７０に用いられるアクチュエータを共通化することで、車両用ポップアップフード装置３０においてアクチュエータの種類が増加すること抑制することができる。その結果、車両用ポップアップフード装置３０のコストアップを抑制することができる。
【００５９】
また、車両用ポップアップフード装置３０では、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１よりも車両上側に設定されている。このため、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時と、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時と、の差を一層大きくすることができる。これにより、フード１２の持上時にフード１２に生じる振動を効果的に抑制できる。
【００６０】
さらに、車両用ポップアップフード装置３０では、左側フードヒンジ４２の下側連結軸５２の位置と、右側フードヒンジ７２の下側連結軸５２の位置と、を異なる位置に設定することで、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１と右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２とを異なる角度に設定できる。このため、左側フードヒンジ４２のヒンジベース４４、第１ヒンジアーム４６、第２ヒンジアーム４８の外形形状と、右側フードヒンジ７２のヒンジベース７４、第１ヒンジアーム７６、第２ヒンジアーム７８の外形形状と、を左右対称に構成できる。これにより、左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２の車両１０に対する設置スペースを左右で共通化することができ、設計効率を高くすることができる。
【００６１】
なお、第１の実施の形態において、左側ポップアップ機構部４０と右側ポップアップ機構部７０とが、左右逆になるように構成してもよい。すなわち、右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２を左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１に比べて大きく設定して、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１を右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２よりも車両上側に設定してもよい。
【００６２】
（第２の実施の形態）
以下、図４及び図５を用いて第２の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置１００について説明する。この第２の実施の形態における車両用ポップアップフード装置１００は、以下に示す点を除いて第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００６３】
すなわち、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第２の実施の形態では、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１と右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２とが、同じ角度に設定されている。また、左側アクチュエータ６０の長手方向の長さが、右側アクチュエータ８０の長手方向の長さに比して短く設定されると共に、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１（図５（Ａ）参照）が右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２（図５（Ｂ）参照）に比して短く設定されている。
【００６４】
具体的には、左側フードヒンジ４２の上側連結軸５６と、右側フードヒンジ７２の上側連結軸５６とが、第１の実施の形態と同様に左右対称の位置に配置されている。一方、左側フードヒンジ４２の下側連結軸５２が、車両側面視で右側フードヒンジ７２の下側連結軸５２に対して車両上側かつ車両後側に配置されている。
【００６５】
また、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１の実施の形態と同様に、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１よりも車両上側に設定されている。さらに、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆと右側アクチュエータ８０の持上力Ｆとは、第１の実施の形態と同様に同じ荷重に設定されている。
【００６６】
そして、車両用ポップアップフード装置３０が作動したときには、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２が左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１に比して長く設定されているため、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時よりも遅くなる。これにより、左側アクチュエータ６０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第２の振動の位相と、がずれるため、第１の振動と第２の振動とが互いに相殺するように作用する。したがって、第２の実施の形態においても、車両用ポップアップフード装置１００によってフード１２を持上げたときのフード１２に生じる振動を抑制できる。
【００６７】
さらに、左側アクチュエータ６０の長手方向の長さが右側アクチュエータ８０の長手方向の長さに比して短く設定されると共に、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１が右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２に比して短く設定されている。これにより、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とでは、長手方向の長さが異なるため、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とを容易に区別することができる。さらに、左側フードヒンジ４２における上側連結軸５６と下側連結軸５２との間のピッチ間距離と、右側フードヒンジ７２における上側連結軸５６と下側連結軸５２との間のピッチ間距離とが異なるため、左側アクチュエータ６０（右側アクチュエータ８０）を右側フードヒンジ７２（左側フードヒンジ４２）に組付けることができない。これにより、左側アクチュエータ６０（右側アクチュエータ８０）を左側フードヒンジ４２（右側フードヒンジ７２）に組付けるときの誤組付を防止できる。以上により、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００６８】
なお、第２の実施の形態において、左側ポップアップ機構部４０と右側ポップアップ機構部７０とが、左右逆になるように構成してもよい。すなわち、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２を左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１に比して短く設定して、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１を右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２よりも車両上側に設定してもよい。
【００６９】
（第３の実施の形態）
以下、図６及び図７を用いて第３の実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置１１０について説明する。この第３の実施の形態における車両用ポップアップフード装置１１０は、以下に示す点を除いて第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００７０】
すなわち、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第３の実施の形態では、右側アクチュエータ８０の長手方向の長さが、左側アクチュエータ６０の長手方向の長さに比して短く設定されると共に、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２（図７（Ｂ）参照）が左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１（図７（Ａ）参照）に比して短く設定されている。
【００７１】
具体的には、左側フードヒンジ４２の上側連結軸５６と、右側フードヒンジ７２の上側連結軸５６とは、第１の実施の形態と同様に左右対称の位置に配置されている。一方、右側フードヒンジ７２の下側連結軸５２が、左側フードヒンジ４２の下側連結軸５２に対して車両上側に配置されている。さらに、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第３の実施の形態では、右側アクチュエータ８０によるフード１２の後端部の持上位置Ｈ２と、左側アクチュエータ６０によるフード１２の後端部の持上位置Ｈ１とが、車両上下方向において同じ位置になるように設定されている。
【００７２】
なお、左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１は、第１の実施の形態と同様に、右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２と比べて大きく設定されている（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。また、第１の実施の形態と同様に、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆと右側アクチュエータ８０の持上力Ｆとは同じ荷重に設定されている。
【００７３】
そして、第３の実施の形態においても、車両用ポップアップフード装置１１０の作動時では、左側アクチュエータ６０の持上力Ｆにおける車両上側への分力が、右側アクチュエータ８０の持上力Ｆにおける車両上側への分力に比べて大きくなる。このため、車両用ポップアップフード装置１１０が作動したときに、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時が、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時よりも遅くなるようにすることができる。これにより、左側アクチュエータ６０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０がフード１２を持上げることでフード１２に生じる第２の振動の位相と、がずれるため、第１の振動と第２の振動とが互いに相殺するように作用する。したがって、第３の実施の形態においても、車両用ポップアップフード装置１１０によってフード１２を持上げたときのフード１２に生じる振動を抑制できる。
【００７４】
また、第３の実施の形態では、右側アクチュエータ８０の長手方向の長さが、左側アクチュエータ６０の長手方向の長さに比して短く設定されると共に、右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２が左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１に比して短く設定されている。このため、第２の実施の形態と同様に、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とを容易に区別することができ、左側アクチュエータ６０（右側アクチュエータ８０）を左側フードヒンジ４２（右側フードヒンジ７２）に組付けるときの誤組付を防止できる。
【００７５】
さらに、第３の実施の形態では、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１と、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２とが車両上下方向において同じ位置になるように設定されている。このため、例えば、フード１２上に倒れ込んだ歩行者の頭部に対するフード１２の上下方向位置を車幅方向において揃えることができる。また、例えば、フード１２の後端部の車両下側に歩行者保護エアバッグを搭載する車両に対して、当該歩行者保護エアバッグの展開スペースを有効に確保することができる。
【００７６】
なお、第３の実施の形態において、左側ポップアップ機構部４０と右側ポップアップ機構部７０とが、左右逆になるように構成してもよい。すなわち、左側アクチュエータ６０の作動ストロークＳ１を右側アクチュエータ８０の作動ストロークＳ２に比して短く設定すると共に、右側アクチュエータ８０の配置角度Ａ２を左側アクチュエータ６０の配置角度Ａ１と比べて大きく設定してもよい。
【００７７】
また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側アクチュエータ６０と右側アクチュエータ８０とが、ＥＣＵ９０によって同時に作動するように設定されている。これに代えて、左側アクチュエータ６０の作動開始時と右側アクチュエータ８０の作動開始時とを、ずらすように設定してもよい。例えば、第１の実施の形態を用いて説明すると、左側アクチュエータ６０の作動開始後に、右側アクチュエータ８０を作動させるように設定してもよい。これにより、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上完了時と、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上完了時と、の差をより一層大きくすることができる。また、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０の作動タイミングを適宜調整することで、左側アクチュエータ６０の作動によってフード１２に生じる第１の振動の位相と、右側アクチュエータ８０の作動によってフード１２に生じる第２の振動の位相と、のずれを適宜調整することができる。これにより、フード１２に生じる振動に対する抑制効果を一層高くすることができる。
【００７８】
また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側フードヒンジ４２（右側フードヒンジ７２）が、ヒンジベース４４（７４）、第１ヒンジアーム４６（７６）、及び第２ヒンジアーム４８（７８）によって構成されているが、左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２の構成はこれに限らない。例えば、左側フードヒンジ４２（右側フードヒンジ７２）の第１ヒンジアーム４６（７６）を省略して、第２ヒンジアーム４８（７８）をヒンジベース４４（７４）に回動可能に連結してもよい。この場合には、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０を車体に固定して、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０によってフード１２又は第２ヒンジアーム４８，７８を持上げるように構成してもよい。
【００７９】
また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側フードヒンジ４２及び右側フードヒンジ７２を構成するヒンジベース、第１ヒンジアーム、第２ヒンジアームの外形形状が左右対称に構成されているが、これらヒンジベース、第１ヒンジアーム、第２ヒンジアームの外形形状を左右非対称に構成してもよい。例えば、第２ヒンジアームのアーム比が左右で異なるように、第２ヒンジアームを左右非対称に構成してもよい。これにより、第２ヒンジアームにおけるヒンジピン５４と上側連結軸５６とのピッチ間距離が左右で異なるため、左側アクチュエータ６０によるフード１２の持上位置Ｈ１と、右側アクチュエータ８０によるフード１２の持上位置Ｈ２と、の差を左右の第２ヒンジアームによっても調整できる。
【００８０】
また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０が、アクチュエータ本体と、シリンダと、を含んで構成されている。これに代えて、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０を、アクチュエータ本体と、アクチュエータ本体内に収容されたピストンロッドと、によって構成してもよい。
【００８１】
また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０がフード１２の後端部を持上げる車両用ポップアップフード装置に適用されている。これに代えて、フード１２の前端部を持上げる車両用ポップアップフード装置に左側アクチュエータ６０及び右側アクチュエータ８０を適用してもよい。例えば、フード１２の前端部における車両左側端部の車両下側に左側アクチュエータ６０を配置すると共に、フード１２の前端部における車両右側端部の車両下側に右側アクチュエータ８０を配置してもよい。この場合には、車両用ポップアップフード装置が作動することで、フード１２の前端部が車両上側へ持上可能な状態にされる。
【符号の説明】
【００８２】
１２      フード
３０      車両用ポップアップフード装置
４２      左側フードヒンジ（フードヒンジ）
４４      ヒンジベース
４６      第１ヒンジアーム
４８      第２ヒンジアーム
６０      左側アクチュエータ（第１アクチュエータ）
７２      右側フードヒンジ（フードヒンジ）
７４      ヒンジベース
７６      第１ヒンジアーム
７８      第２ヒンジアーム
８０      右側アクチュエータ（第２アクチュエータ）
１００    車両用ポップアップフード装置
１１０    車両用ポップアップフード装置
Ａ１      配置角度（第１アクチュエータの配置角度）
Ａ２      配置角度（第２アクチュエータの配置角度）
Ｓ１      作動ストローク（第１アクチュエータの作動ストローク）
Ｓ２      作動ストローク（第２アクチュエータの作動ストローク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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