(57)【要約】【課題】収受員の作業を支援すること。【解決手段】収受員が装着するヘッドマウントディスプレイと、前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機とを備える料金収受システムにおいて、前記料金収受機は、前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部を備え、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示部と、前記料金収受機から前記動作状態信号を受信する受信部と、前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示部を制御する制御部とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収受員が装着するヘッドマウントディスプレイと、前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機とを備える料金収受システムにおいて、
前記料金収受機は、
前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
前記収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示部と、
前記料金収受機から前記動作状態信号を受信する受信部と、
前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示部を制御する制御部とを有することを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
前記ヘッドマウントディスプレイは、さらにマイクを備え、
前記制御部は、
前記マイクから入力する音信号に基づき、前記音信号から前記操作情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記表示部に表示されている前記案内情報が案内する操作の完了を確認するために予め決められたフレーズが前記音信号に含まれる場合、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定することを特徴とする請求項２に記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記ヘッドマウントディスプレイは、さらにカメラを備え、
前記制御部は、
前記カメラからの画像データに基づき、前記料金収受機が設置される走行レーンを進入する車両の車両ナンバーを取得し、取得した前記車両ナンバーを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の料金収受システム。
【請求項５】
前記料金収受システムは、前記料金収受機とネットワークを介して接続される監視盤をさらに備え、
前記制御部は、
前記監視盤から受信した情報に応じた前記案内情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の料金収受システム。
【請求項６】
前記制御部は、
料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って前記次操作案内情報を表示させると共に、割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、前記割引金額での料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って前記次操作案内情報を表示させることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の料金収受システム。
【請求項７】
料金収受機が、
前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号をヘッドマウントディスプレイに送信し、
前記ヘッドマウントディスプレイが、
収受員の操作を案内するための案内情報を表示部に表示し、
前記料金収受機から前記動作状態信号を受信し、
前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、
実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示することを特徴とする料金収受方法。
【請求項８】
コンピュータを、
収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示手段、
前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記料金収受機から受信する受信手段、
前記動作状態信号、又は、表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示手段を制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金収受システム、料金収受方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＩＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度交通システム）における料金収受システムでは、磁気カードの通行券を利用する磁気カード方式と、ＥＴＣ（登録商標、Electoronics Toll Collection system）カード方式とが採用されている。磁気カード方式の料金収受システムは、車載器を搭載していない車両の料金収受のために利用されるシステムである。この磁気カード方式では、入口で発行された通行券から読み取られた情報に基づいて、出口で通行料金が計算される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、予め決められた対象車両に対する割り引き処理や、パトカー等に対する無料通行等、このような一般的でないケースについては、料金所事務室で待機していた収受員が車両まで赴き、直接対応することが記載されている。このような場合、収受員は、遮断機のゲートの開閉や、個別な料金収受の実行等の作業をしなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０３２５４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１８６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、収受員が各個別処理に慣れていない場合、作業に手間取ってしまい、出口料金所においてドライバーを待たせる問題や、渋滞が発生する虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、収受員の作業支援が可能な料金収受システム、料金収受方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明に係る料金収受システムの一態様は、収受員が装着するヘッドマウントディスプレイと、前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機とを備える料金収受システムにおいて、前記料金収受機は、前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記ヘッドマウントディスプレイに送信する送信部を備え、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示部と、前記料金収受機から前記動作状態信号を受信する受信部と、前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す前記操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示部を制御する制御部とを有する。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記に記載の料金収受システムにおいて、前記ヘッドマウントディスプレイは、さらにマイクを備え、前記制御部は、前記マイクから入力する音信号に基づき、前記音信号に含まれる前記操作情報を取得する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記に記載の料金収受システムにおいて、前記制御部は、前記表示部に表示されている前記案内情報が案内する操作の完了を確認するために予め決められたフレーズが前記音信号に含まれる場合、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定する。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記に記載の料金収受システムにおいて、前記ヘッドマウントディスプレイは、さらにカメラを備え、前記制御部は、前記カメラからの画像データに基づき、前記料金収受機が設置される走行レーンを進入する車両の車両ナンバーを取得し、取得した前記車両ナンバーを前記表示部に表示させる。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記に記載の料金収受システムは、前記料金収受機とネットワークを介して接続される監視盤をさらに備え、前記制御部は、前記監視盤から受信した情報に応じた前記案内情報を前記表示部に表示させる。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記に記載の料金収受システムにおいて、前記制御部は、料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って前記次操作案内情報を表示させると共に、割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、前記割引金額での料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って前記次操作案内情報を表示させる。
【００１２】
上記問題を解決するために、本発明に係る料金収受方法の一態様は、料金収受機が、前記料金収受機の動作状態を示す動作状態信号をヘッドマウントディスプレイに送信し、前記ヘッドマウントディスプレイが、収受員の操作を案内するための案内情報を表示部に表示し、前記料金収受機から前記動作状態信号を受信し、前記動作状態信号、又は、前記表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示する。
【００１３】
上記問題を解決するために、本発明に係るプログラムの一態様は、コンピュータを、収受員の操作を案内するための案内情報を表示する表示手段、前記収受員からの操作を受けて料金収受処理を行う料金収受機の動作状態を示す動作状態信号を前記料金収受機から受信する受信手段、前記動作状態信号、又は、表示部に前記案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、前記表示部に表示されている前記案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定し、実行されたと判定した場合、次操作を案内するための次操作案内情報を表示するよう前記表示手段を制御する制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、収受員の作業を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの一例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る監視盤、車線制御装置、及びＨＭＤの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る料金収受処理の開始作業の一例について説明するためのシーケンス図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る料金収受処理の開始作業を案内する案内画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る料金収受処理の開始作業の一例について説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのシーケンス図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業を案内する案内画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのシーケンス図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業を案内する案内画面の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのシーケンス図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業を案内する案内画面の一例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る料金収受処理作業の一例について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの一例を示す概略図である。
図１に示す通り、本発明の一実施形態に係る料金収受システム１は、監視盤１０と、車線制御装置（料金収受機）２０と、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）３０とを備える。
監視盤１０と車線制御装置２０は、例えば、有料道路の料金所に設置される。料金所には、複数の走行レーンが設けられている。図１では、そのうちの一つの走行レーンを抜き出して例示している。本実施形態において、監視盤１０は料金所ごとに設けられ、車線制御装置２０は走行レーンごとに設けられる。なお、料金所の複数の走行レーンは、車線制御装置２０が設けられる走行レーンだけであってもよく、電子料金収受システム（例えば、ＥＴＣ（登録商標、Electoronics Toll Collection system）に対応可能な走行レーンが含まれるものであってもよい。
【００１７】
図示の通り、料金所には、走行レーンから少し離れたところに料金所事務室が設けられる。料金所事務室には、監視盤１０が設置される。また、料金所事務室には、複数のＨＭＤ３０が用意されている。
隣り合う走行レーンの間のアイランドには、収受員ブース４０が設置されている。車線制御装置２０は、収受員ブース４０内に設置されている。収受員は、料金所事務室からＨＭＤ３０を持ち出し、走行レーンの収受員ブース４０に移動して、収受処理作業をする。なお、収受員による収受処理作業とは、料金所に進入してくる車両のドライバーから通行券又はＥＴＣ（登録商標）カード（以下、カードという）を受け取り、通行券又はカードを車線制御装置２０に挿入して、ドライバーから受け取った紙幣及び貨幣、又はクレジットカード等により通行料の精算を行う作業をいう。また、アイランドには、車両の進行方向に沿って、信号灯５０、収受員ブース４０、料金表示器６０、信号灯７０、発進制御機８０、車両検知装置９０、及び進入制御機１００が設けられている。これら信号灯５０、料金表示器６０、信号灯７０、及び発進制御機８０は、車線制御装置２０とネットワークを介して接続されており、車線制御装置２０によって動作が制御される。
【００１８】
信号灯５０は、収受員ブースへの車両の進入を規制又は許可を示す信号を表示する。車線制御装置２０は、前の車両が料金所を退出していない場合、次の車両の進入を規制する赤信号を表示する。また、車線制御装置２０は、前の車両が料金所を退出した場合、次の車両の進入を許可する青信号を表示する。なお、本発明はこれに限られない。例えば、車線制御装置２０は、操作部２０３を介して、電源がオフされた場合、又は、収受員の交代が指示された場合、赤信号を表示するよう信号灯５０を制御する。
料金表示器６０は、車線制御装置２０によって算出された通行料金を表示する。
信号灯７０は、一般道路から料金所に入場してきた車両の進入を規制する。車線制御装置２０は、当該走行レーンを出口料金所として利用する場合、入口料金所として入場している車両の進入を禁止する赤信号を表示するよう信号灯７０を制御する。
【００１９】
発進制御機８０は、料金所を通過する車両の退出を規制又は許可する遮断バーを備える。車線制御装置２０は、車両の精算が終了した場合、遮断バーを上げる。また、車線制御装置２０は、車両の精算が終了しない場合、遮断バーを下げる。
車両検知装置９０は、車両の通過を検出し、検出結果を車線制御装置２０に送信する。車線制御装置２０は、車両検知装置９０の検知結果に基づき、車両が料金所を退出したか否か判定する。車線制御装置２０は、車両が料金所を退出したと判定した場合、信号灯５０を青に点灯する。車線制御装置２０は、車両が料金所を退出していないと判定した場合、信号灯５０を赤に点灯する。
進入制御機１００は、料金所を通過する車両の進入を規制又は許可する進入バーを備える。進入バーは、手動で上げ下げが可能な構成であってもよく、車線制御装置２０により上げ下げが制御されてもよい。後者の場合、車線制御装置２０は、前の車両が退出した場合、進入バーを上げ、前の車両が精算中の間、進入バーを下げる。
【００２０】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る監視盤１０、車線制御装置２０、及びＨＭＤ３０の構成例について説明する。図２は、監視盤１０、車線制御装置２０、及びＨＭＤ３０の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
監視盤１０は、制御部１０１と、通信部１０２と、操作部１０３と、表示部１０４と、インターフォン１０５と、を備える。
制御部１０１は、通信部１０２又は操作部１０３から入力する情報に基づき、所定の画像を表示するよう表示部１０４を制御する。制御部１０１は、操作部１０３から入力する操作情報に基づき、車線制御装置２０の動作を制御するコマンドを生成し、通信部１０２を介して車線制御装置２０に送信する。また、制御部１０１は、インターフォン１０５から入力する音信号を、通信部１０２を介してＨＭＤ３０に送信する。
通信部１０２は、ネットワークを介して、車線制御装置２０とＨＭＤ３０との間で情報の送受信をするインターフェースである。
操作部１０３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、及び操作ボタン等を含む。操作部１０３は、例えば料金所事務所にいる監視員によって操作され、受け付けた操作内容を示す操作情報を出力する。
表示部１０４は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部１０４は、車線制御装置２０から受信した情報に応じた画像を表示する。
インターフォン１０５は、集音した音情報を制御部１０１に出力する。
【００２２】
車線制御装置２０は、制御部２０１と、通信部２０２と、操作部２０３と、表示部２０４と、近距離通信部２０５と、挿入口２０６とを備える。本実施形態において、車線制御装置２０の一部は、料金収受機として機能する。車線制御装置２０は、料金収受機の機能以外にも、料金所の各機器を統括的に制御する機能や、監視盤１０に走行レーンの情報を通知する機能等を備える。
制御部２０１は、通信部２０２、操作部２０３又は近距離通信部２０５から入力する情報に基づき、通行料金を算出し、算出した通行料金に基づき料金収受処理を実行する。具体的に説明すると、制御部２０１は、通行券又はカードから読み取った情報に基づき、通行料金を算出する。割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、制御部２０１は、算出した通行料金に対して割り引き料金を適用し、割り引き後の通行料金を算出する。制御部２０１は、算出した割り引き後の通行料金に基づき料金収受処理を実行する。
制御部２０１は、入力する情報に基づき、所定の画像を表示するよう表示部２０４を制御する。制御部２０１は、操作部２０３から入力する操作情報に基づき、信号灯５０、料金表示器６０、信号灯７０、発進制御機８０、車両検知装置９０、及び進入制御機１００の動作を制御するコマンドを生成し、通信部２０２を介してこれら機器に送信する。制御部２０１は、車線制御装置２０の動作状態を示す動作状態信号をＨＭＤ３０に送信する。例えば、制御部２０１は、車線制御装置２０の電源が投入され、正常に起動したと判定した場合、近距離通信部２０５を介して、正常起動信号をＨＭＤ３０に送信する。なお、詳細については後述するが、制御部２０１は、動作状態信号として、料金収受処理開始信号、信号灯青切替信号、及び収受完了信号等をＨＭＤ３０に送信する。
【００２３】
通信部２０２は、ネットワークを介して、監視盤１０との間で情報の送受信をするインターフェースである。また、通信部２０２は、ネットワークを介して、信号灯５０、料金表示器６０、信号灯７０、発進制御機８０、車両検知装置９０、及び進入制御機１００と接続されている。
操作部２０３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、又は操作ボタン等を含む。操作部２０３は、例えば収受員ブース４０にいる収受員によって操作され、受け付けた操作内容を示す操作情報を出力する。
表示部２０４は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部２０４は、料金収受処理の操作内容を示す情報や、監視盤１０から受信した情報に応じた画像を表示する。
近距離通信部２０５は、近距離無線通信により、ＨＭＤ３０との間で情報の送受信をするインターフェースである。
挿入口２０６は、通行券、カード、又は、キープレートが挿入される挿入口である。なお、挿入口２０６は、通行券を挿入する挿入口、カードを挿入する挿入口、及びキープレートを挿入する挿入口として、それぞれが物理的に別々な挿入口を備えてもよい。
【００２４】
ＨＭＤ３０は、制御部３０１と、近距離通信部３０２と、操作部３０３と、表示部３０４と、カメラ３０５と、マイク３０６と、記憶部３０７と、スピーカー３０８と、通信部３０９と、を備える。
制御部３０１は、近距離通信部３０２、操作部３０３、カメラ３０５、又はマイク３０６から入力する情報に応じて、収受員の次操作を案内するための案内情報を記憶部３０７から読み出し、表示部３０４に表示させる。例えば、制御部３０１は、動作状態信号、又は、表示部３０４に案内情報が表示されているときに入力された操作内容を示す操作情報に基づき、表示部３０４に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定する動作状態信号又は操作情報に基づき、表示部３０４に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたと判定した場合、制御部３０１は、次操作の案内情報を表示するよう表示部３０４を制御する。
【００２５】
本実施形態において、制御部３０１は、マイク３０６から入力される操作を示す操作情報に基づき、表示部３０４に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定する。具体的に説明すると、制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号に基づき、音信号に含まれる操作情報を取得する。制御部３０１は、音信号を解析して、予め決められた標語（フレーズ）を操作情報として取得する。制御部３０１は、取得された操作情報に基づき、音信号に含まれる標語が、表示部３０４に表示されている案内情報に対応する標語（つまり、操作完了を確認するために予め決められた標語）である場合、案内情報が示す操作が実行されたと判定する。
また、制御部３０１は、操作部３０３を介して収受員から受け付けた操作内容を示す操作情報に基づき、表示部３０４に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作が実行されたか否かを判定する。
【００２６】
さらに、制御部３０１は、カメラ３０５からの画像データに基づき、車線制御装置２０が設置される走行レーンを進入する車両の車両ナンバーを取得する。制御部３０１は、取得した車両ナンバーを、案内情報と共に、表示部３０４に表示させる。
また、制御部３０１は、監視盤１０から受信したコマンドに基づき、動作する。例えば、制御部３０１は、監視盤１０から受信したコマンドに基づき、料金収受処理を実行する。また、制御部３０１は、監視盤１０から受信した情報に応じた案内情報を記憶部３０７から読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００２７】
さらに、制御部３０１は、料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って次操作の案内情報を表示させると共に、割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、割引金額での料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って次操作の案内情報を表示させる。例えば、制御部３０１は、障害者割り引きの対象者に対する割引金額での料金収受処理（以下、障害者対象処理という）が要求された場合、割引金額での料金収受処理を行うための案内情報を表示部３０４に表示させる。
【００２８】
近距離通信部３０２は、近距離無線通信により、車線制御装置２０との間で情報の送受信をするインターフェースである。
操作部３０３は、例えば、タッチパネル又は操作ボタン等を含む。操作部３０３は、例えばＨＭＤ３０を装着した収受員によって操作され、受け付けた操作内容を示す操作情報を出力する。
表示部３０４は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部３０４は、監視盤１０から受信した情報に応じた画像を表示する。
カメラ３０５は、ＨＭＤ３０を装着した収受員の視界に含まれる景色を撮影し、画像データを制御部３０１に出力する。
マイク３０６は、ＨＭＤ３０を装着した収受員の音声を集音し、音信号を制御部３０１に出力する。
記憶部３０７は、案内情報を表示部３０４に表示するための画像データを記憶する。また、記憶部３０７は、制御部３０１による処理を実行させるためのプログラムを記憶する。
スピーカー３０８は、制御部３０１の制御の下、監視盤１０から受信した音信号に基づく音を出力する
通信部３０９は、ネットワークを介して、監視盤１０との間で情報の送受信をするインターフェースである。
【００２９】
次に、図３，４を参照して、料金収受処理の開始作業の一例について説明する。図３は、料金収受処理の開始作業の一例について説明するためのシーケンス図である。図４は、料金収受処理の開始作業において収受員の操作を案内するための案内画面の一例を示す。図４は、案内情報を含む案内画面の一例である画面（１）〜画面（６）を示す。
（ステップＳＴ１）
収受員は、はじめ、料金所事務所にいる。収受員は、料金所事務室から収受員ブースに移動する際、ＨＭＤ３０の操作部３０３を介してＨＭＤ３０の電源を投入する。
（ステップＳＴ２）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、電源が投入されると、記憶部３０７から画面（１）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（１）を表示する。画面（１）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「進入車両に十分注意してブースへ移動してください。」）が表示される。また、画面（１）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］“車両安全確認よし！”と発声してください。」）が表示される。
【００３０】
（ステップＳＴ３）
次いで、収受員は、画面（１）の案内メッセージに従って、料金所事務所から収受員ブースに移動する。収受員ブースに移動する際、例えば、走行レーンに出る場合、収受員は、画面（１）の次処理案内メッセージに従って、“車両安全確認よし！”と発声する。
（ステップＳＴ４）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号に基づき、音信号に“車両安全確認よし！”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“車両安全確認よし！”という音声が含まれている場合、制御部３０１は、次操作を案内するための画面（２）の画像データを記憶部３０７から読み出し、表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（２）を表示する。画面（２）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「車線制御装置のキーをＯＮしてください。」）が表示される。また、画面（２）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］車線制御装置のキーＯＮ。」）が表示される。なお、このとき、車線制御装置２０は、信号灯５０と信号灯７０とを赤信号に制御している。
【００３１】
（ステップＳＴ５）
次いで、収受員は、画面（２）の案内メッセージに従って、車線制御装置２０の電源を投入する。
（ステップＳＴ６）
車線制御装置２０は、収受員により、操作部３０３を介して電源が投入される。
（ステップＳＴ７）
電源が投入され、正常に起動したと判定した場合、車線制御装置２０の制御部２０１は、近距離通信部２０５を介して、正常起動信号をＨＭＤ３０に送信する。
（ステップＳＴ８）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して正常起動信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面（３）の画像データを記憶部３０７から読み出し、画面（３）を表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（３）を表示する。画面（３）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「収受員キープレートを挿入してください。」）が表示される。また、画面（３）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］「キープレートの挿入。」）が表示される。
【００３２】
（ステップＳＴ９）
次いで、収受員は、画面（３）の案内メッセージに従って、車線制御装置２０の挿入口２０６にキープレートを挿入する。
（ステップＳＴ１０）
車線制御装置２０は、挿入口２０６にキープレートが挿入されたことを検出した場合、挿入されたキープレートから情報を読み出す。制御部２０１は、読み出した情報に基づき、料金収受処理の動作を開始する。
（ステップＳＴ１１）
料金収受処理の動作を開始した場合、車線制御装置２０の制御部２０１は、近距離通信部２０５を介して、料金収受処理開始信号をＨＭＤ３０に送信する。
（ステップＳＴ１２）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して料金収受処理開始信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面（４）の画像データを記憶部３０７から読み出し、表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（４）を表示する。画面（４）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「信号灯が赤である事を確認して車線開放してください。」）が表示される。また、画面（４）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］“車線開放よし！”と発声してください。」）が表示される。
【００３３】
（ステップＳＴ１３）
次いで、収受員は、画面（４）の案内メッセージに従って、進入バーを上げて、車線を開放する。
（ステップＳＴ１４）
進入バーを上げて車線を開放した後、収受員は、画面（４）の次処理案内メッセージに従って、“車線開放よし！”と発声する。
（ステップＳＴ１５）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号に基づき、音信号に“車線開放よし！”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“車線開放よし！”という音声が含まれている場合、制御部３０１は、次操作を案内するための画面（５）の画像データを記憶部３０７から読み出し、表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（５）を表示する。画面（５）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「車線制御装置のキーを信号灯青にしてください。」）が表示される。また、画面（５）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］車線制御装置のキーを信号灯青。」）が表示される。
【００３４】
（ステップＳＴ１６）
次いで、収受員は、画面（５）の案内メッセージに従って、信号灯５０を青に変更する操作を、車線制御装置２０の操作部２０３に対して行う。
（ステップＳＴ１７）
車線制御装置２０は、操作部２０３から出力される操作情報に基づき、信号灯５０の点灯色を青にするよう制御する。
（ステップＳＴ１８）
信号灯５０の点灯色を青にするよう制御した場合、車線制御装置２０の制御部２０１は、近距離通信部２０５を介して、信号灯青切替信号をＨＭＤ３０に送信する。
（ステップＳＴ１９）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して信号灯青切替信号を受信したと判定した場合、記憶部３０７から次操作を示す画面（６）の画像データを読み出し、画面（６）を表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（６）を表示する。画面（６）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「収受を開始してください。」）が表示される。また、画面（６）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］収受処理開始で表示消えます」）が表示される。
【００３５】
次に、図５を参照して、本実施形態に係るＨＭＤ３０の処理フローの一例について説明する。図５は、料金収受処理の開始作業を案内するためのＨＭＤ３０の処理フローの一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ１０１）
制御部３０１は、電源が投入されると開始トリガーが入力されたか否かを判定する。例えば、ＨＭＤ３０に電源が投入された場合、制御部３０１は、開始トリガーが入力されたと判定する。なお、本発明はこれに限られない。例えば、収受員ブースの入り口に設置された検知センサーが、収受員ブースへの人物の入場を検出した場合、開始トリガーが入力されたと判定する。
（ステップＳＴ１０２）
制御部３０１は、開始トリガーが入力されたと判定した場合、記憶部３０７から最初の操作を案内するための画面（１）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００３６】
（ステップＳＴ１０３）
次いで、制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部３０１は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた車両安全確認標語（例えば、“車両安全確認よし！”）が含まれているか否かを判定する。
（ステップＳＴ１０４）
制御部３０１は、音信号に予め決められた車両安全確認標語が含まれていると判定した場合、記憶部３０７から画面（１）の次操作を案内するための画面（２）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００３７】
（ステップＳＴ１０５）
次いで、制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して、車線制御装置２０から正常起動信号を受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ１０６）
制御部３０１は、車線制御装置２０から正常起動信号を受信したと判定した場合、記憶部３０７から画面（２）の次操作を案内するための画面（３）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００３８】
（ステップＳＴ１０７）
次いで、制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して、車線制御装置２０から料金収受処理開始信号を受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ１０８）
制御部３０１は、車線制御装置２０から料金収受処理開始信号を受信したと判定した場合、記憶部３０７から画面（３）の次操作を案内するための画面（４）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００３９】
（ステップＳＴ１０９）
次いで、制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部３０１は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた車線開放確認標語（例えば、“車線開放よし！”）が含まれているか否かを判定する。
（ステップＳＴ１１０）
制御部３０１は、音信号に予め決められた車線開放確認標語が含まれていると判定した場合、記憶部３０７から画面（４）の次操作を案内するための画面（５）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００４０】
（ステップＳＴ１１１）
次いで、制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して、車線制御装置２０から信号灯青切替信号を受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ１１２）
制御部３０１は、車線制御装置２０から信号灯青切替信号を受信したと判定した場合、記憶部３０７から画面（５）の次操作を案内するための画面（６）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００４１】
次に、図６，７を参照して、料金収受処理作業の一例について説明する。図６は、料金収受処理作業の一例について説明するためのシーケンス図である。図７は、料金収受処理作業において収受員の次操作を案内するための案内画面の一例を示す。図７は、案内画面の一例である画面（１１）〜画面（１５）を示す。
（ステップＳＴ２１）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、カメラ３０５から出力される画像データに基づき、車両ナンバーを取得する。
（ステップＳＴ２２）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、カメラ３０５からの画像データから車両ナンバーが取得された場合、記憶部３０７から画面（１１）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。また、ＨＭＤ３０の制御部３０１は、取得した車両ナンバーを示す画像を画面（１１）内の所定位置に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（１１）と車両ナンバーとを表示する。画面（１１）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「車両が来ました。通行券又はカードを受け取って下さい。」が表示される。また、画面（１１）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］車線制御装置への通行券挿入、又は、カード挿入」）が表示される。
【００４２】
（ステップＳＴ２３）
次いで、収受員は、画面（１１）の案内メッセージに従って、ドライバーから通行券又はカードを受け取る。
（ステップＳＴ２４）
また、収受員は、画面（１１）の次処理案内メッセージに従って、受け取った通行券又はカードを、車線制御装置２０の挿入口２０６に挿入する。
（ステップＳＴ２５）
車線制御装置２０の制御部２０１は、挿入口２０６から挿入される通行券又はカードから情報を読み取る。
【００４３】
（ステップＳＴ２６）
車線制御装置２０の制御部２０１は、挿入された通行券又はカードから読み取った情報を、近距離通信部２０５を介してＨＭＤ３０に送信する。
（ステップＳＴ２７）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、車線制御装置２０から通行券又はカードから読み取った情報を受信したと判定した場合、障害者手帳割引を案内するための画面（１２）の画像データを記憶部３０７から読み出し、画面（１２）を表示部３０４に表示させる。また、ＨＭＤ３０の制御部３０１は、取得した車両ナンバーを示す画像を画面（１２）内の所定位置に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（１２）と車両ナンバーとを表示する。画面（１２）には、収受員に障害者手帳割引を案内するための案内メッセージ（例えば、「障害者割引の申告があった場合、“障害者割引を行います”と発声してください。」）が表示される。また、画面（１２）には、次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］「障害者手帳を受け取ってください。」）が表示される。
【００４４】
（ステップＳＴ２８）
ドライバー又は同乗者から障害者割引の申告があった場合、収受員は、画面（１２）の案内メッセージに従って、“障害者割引を行います（証明書確認標語）”と発声する。
（ステップＳＴ２９）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号に基づき、音信号に“障害者割引を行います（証明書確認標語）”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“障害者割引を行います（証明書確認標語）”という音声が含まれている場合、制御部３０１は、記憶部３０７から次操作を示す画面（１３）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。また、ＨＭＤ３０の制御部３０１は、取得した車両ナンバーを示す画像を画面（１３）内の所定位置に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（１３）と車両ナンバーとを表示する。画面（１３）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「障害者手帳とプレート番号を確認してください。」）が表示される。また、画面（１３）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］証明書返却時に“ありがとうございます”と発声してください。」）が表示される。
【００４５】
（ステップＳＴ３０）
次いで、収受員は、画面（１３）の案内メッセージに従って、障害者手帳を確認する。このとき、収受員は、障害者手帳に記載されている車両ナンバーと、表示部３０４に表示されている車両ナンバーが一致しているか否かを確認する。また、収受員は、障害者手帳に表示されている人物の写真と、車両に乗車している同乗者とが一致するか否かを確認する。収受員は、車両ナンバーが障害者手帳の記載と一致し、且つ、同乗者が写真と一致した場合、車両が障害者割引の対象車両であると判定する。
（ステップＳＴ３１）
車両が障害者割引の対象車両である場合、収受員は、画面（１３）の次処理案内メッセージに従って、障害者手帳を返却し、“ありがとうございます”と発声する。
（ステップＳＴ３２）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号に基づき、音信号に“ありがとうございます”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“ありがとうございます”という音声が含まれている場合、制御部３０１は、記憶部３０７から次操作を示す画面（１４）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。また、ＨＭＤ３０の制御部３０１は、取得した車両ナンバーを示す画像を画面（１４）内の所定位置に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（１４）と車両ナンバーとを表示する。画面（１４）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「障害者ボタンを押して、障害者割引を実行してください。」）が表示される。また、画面（１４）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］障害者対応処理を行ってください。」）が表示される。
【００４６】
（ステップＳＴ３３）
次いで、収受員は、画面（１４）の案内メッセージに従って、車線制御装置２０の操作部２０３に含まれる障害者ボタンを押す。
（ステップＳＴ３４）
車線制御装置２０の制御部２０１は、障害者ボタンが押された場合、操作部２０３から出力される操作情報に基づき、障害者対応処理を実行する。具体的に説明すると、制御部２０１は、ステップＳＴ２５において読み取った情報に基づき、通行料金を算出する。ここで、制御部２０１は、算出した通行料金に対して障害者のための割り引き料金を適用し、割引後の通行料金を算出する。制御部２０１は、算出した割り引き後の通行料金に基づき料金収受処理を実行する。
（ステップＳＴ３５）
障害者対応処理の実行が完了した場合、車線制御装置２０の制御部２０１は、近距離通信部２０５を介して、収受完了信号をＨＭＤ３０に送信する。
（ステップＳＴ３６）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して収受完了信号を受信したと判定した場合、記憶部３０７から次操作を示す画面（１５）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（１５４）を表示する。画面（１５）には、収受員に現時点の操作を案内するための案内メッセージ（例えば、「料金収受が完了しました。お疲れ様でした。」）が表示される。また、画面（１５）には、現時点の操作案内における次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］次の車両が来るまで待機。」）が表示される。
【００４７】
次に、図８を参照して、本実施形態に係るＨＭＤ３０の処理フローの一例について説明する。図８は、料金収受処理作業を案内するためのＨＭＤ３０の処理フローの一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ２０１）
制御部３０１は、車両ナンバーを取得したか否かを判定する。例えば、制御部３０１は、カメラ３０５からの画像データを画像解析して、画像データに含まれる内容を取得する。制御部３０１は、画像データから予め決められたナンバープレートに相当する画像を検出した場合、このナンバープレートに相当する画像から文字情報を解析して得る。制御部３０１は、解析結果に基づき、画像データから車両ナンバーを取得する。なお、本発明はこれに限られず、アイランドに設けられた車両カメラ（図示せず）からの画像データに基づき、画像解析により車両ナンバーを取得するものであってもよい。
（ステップＳＴ２０２）
制御部３０１は、車両ナンバーが取得されたと判定した場合、記憶部３０７から最初の操作を案内するための画面（１１）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００４８】
（ステップＳＴ２０３）
制御部３０１は、車線制御装置２０に挿入された通行券又はカードから読み取った情報を、車線制御装置２０から受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０４）
制御部３０１は、車線制御装置２０から通行券又はカードから読み取った情報を受信したと判定した場合、記憶部３０７から画面（１１）の次操作を案内するための画面（１２）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００４９】
（ステップＳＴ２０５）
次いで、制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部３０１は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた証明書確認標語（例えば、“障害者割引を行います”）が含まれているか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０６）
制御部３０１は、音信号に予め決められた証明書確認標語が含まれていると判定した場合、記憶部３０７から画面（１２）の次操作を案内するための画面（１３）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００５０】
（ステップＳＴ２０７）
次いで、制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部３０１は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた証明書返却標語（例えば、“ありがとうございます”）が含まれているか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０８）
制御部３０１は、音信号に予め決められた証明書返却標語が含まれていると判定した場合、記憶部３０７から画面（１３）の次操作を案内するための画面（１４）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００５１】
（ステップＳＴ２０９）
次いで、制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して、車線制御装置２０から収受完了信号を受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ２１０）
制御部３０１は、車線制御装置２０から収受完了信号を受信したと判定した場合、記憶部３０７から画面（１４）の次操作を案内するための画面（１５）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００５２】
また、制御部３０１は、ステップＳＴ２０５の判定において、音信号に予め決められた証明書確認標語が含まれていないと判定した場合、ステップＳＴ２０９の処理に移行する。
【００５３】
次に、図９，１０を参照して、機械異常時の作業支援の一例について説明する。図９は、機械異常時の作業支援の一例について説明するためのシーケンス図である。図１０は、機械異常時の作業支援のための案内画面の一例を示す。図１０は、案内情報を含む案内画面の一例である画面（２１）〜画面（２３）を示す。
（ステップＳＴ５１）
車線制御装置２０、信号灯５０、料金表示器６０、信号灯７０、発進制御機８０、車両検知装置９０、及び進入制御機１００のうち少なくともいずれか１つにおいて、異常が発生したとする。車線制御装置２０の制御部２０１は、異常を検出した場合、近距離通信部２０５を介して、該当する機械に異常が発生したことを示す動作状態信号（以下、機械異常発生信号という）をＨＭＤ３０に送信する。また、車線制御装置２０の制御部２０１は、検出した異常内容を、表示部２０４に表示させる。
【００５４】
（ステップＳＴ５２）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して機械異常発生信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面（２１）の画像データを記憶部３０７から読み出し、画面（２１）を表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（２１）を表示する。画面（２１）には、収受員に機械異常を通知するための案内メッセージ（例えば、「○○の機械異常が発生しました。」「○○を確認してください。」）が表示される。また、画面（２１）には、次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］「監督員の指示に従ってください。」）が表示される。
【００５５】
（ステップＳＴ５３）
収受員は、画面（２１）の案内メッセージに従って、監督員からの指示を待つ。この時、収受員は、収受員ブース４０の中に入って、車線制御装置２０の表示部２０４に表示されている異常内容を見ていると考えられる。ＨＭＤ３０のカメラ３０５は、収受員の視界に含まれる車線制御装置２０の表示部２０４に表示されている表示画面を撮影し、画像データを生成する。ＨＭＤ３０の制御部３０１は、カメラ３０５から出力される画像データを、通信部３０９を介して、監視盤１０に送信する。
【００５６】
（ステップＳＴ５４）
監視盤１０は、通信部１０２を介してＨＭＤ３０から画像データを受信し、表示部１０４に表示させる。監督員は、表示部１０４に表示される画像に基づき、異常が発生した機械の状況を遠隔地から確認する。
（ステップＳＴ５５）
監督員は、表示部１０４に表示される画像を見ながら、機械の状況から異常内容を確認し、収受員への指示を検討する。
（ステップＳＴ５６）
そして、監督員は、インターフォン１０５をオンにして、口頭で収受員に操作を指示する。例えば、監督員は、信号灯５０が青である場合は赤に変更して車線を閉鎖して、異常が発生している機械まで移動して、異常内容を確認するよう口頭で指示する。監視盤１０は、通信部１０２を介して、インターフォン１０５から入力した音声信号をＨＭＤ３０に送信する。
（ステップＳＴ５７）
そして、ＨＭＤ３０は、監視盤１０から受信した音声信号をスピーカー３０８から出力させる。
【００５７】
（ステップＳＴ５８）
次いで、収受員は、監督員からの口頭による指示に従って、信号灯５０の表示が青信号である場合、車線制御装置２０の操作部２０３を操作して、信号灯５０の表示を赤信号にするよう指示する。
（ステップＳＴ５９）
車線制御装置２０の制御部２０１は、操作部２０３からの操作に従い、信号灯５０の表示を赤信号に制御する。
（ステップＳＴ６０）
そして、車線制御装置２０の制御部２０１は、近距離通信部２０５を介して、車線を閉鎖するための操作を指示する車線閉鎖信号をＨＭＤ３０に送信する。
（ステップＳＴ６１）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して車線封鎖信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面（２２）の画像データを記憶部３０７から読み出し、表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（２２）を表示する。画面（２２）には、収受員に車線を閉鎖するための手順を指示する案内メッセージ（例えば、「信号灯が赤である事を確認して車線封鎖してください。」）が表示される。また、画面（２２）には、次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］「“車線封鎖よし！”と発声してください。」）が表示される。
【００５８】
（ステップＳＴ６２）
次いで、収受員は、画面（２２）の案内メッセージに従って、進入制御機１００の進入バーを手動で下げ、車線を閉鎖する。
（ステップＳＴ６３）
進入バーを下げて車線を閉鎖した後、収受員は、画面（２２）の次処理案内メッセージに従って、“車線閉鎖よし！”と発声する。
（ステップＳＴ６４）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号に基づき、音信号に“車線閉鎖よし！”という音声が含まれているかを判定する。音信号に“車線閉鎖よし！”という音声が含まれている場合、制御部３０１は、次操作を案内するための画面（２３）の画像データを記憶部３０７から読み出し、表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（２３）を表示する。画面（２３）には、現時点の操作を収受員に案内するための案内メッセージ（例えば、「勤務終了をしてください。」）が表示される。また、画面（２３）には、次処理を案内するための次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］勤務終了作業を実施してください。」）が表示される。
【００５９】
（ステップＳＴ６５）
収受員は、画面（２３）の案内メッセージに従って、車線制御装置２０の操作部２０３を介して、勤務終了を指示する。
（ステップＳＴ６６）
車線制御装置２０は、操作部２０３から出力される操作情報に基づき、勤務終了処理を実行する。
（ステップＳＴ６７）
一方、監督員は、保守会社へ連絡して、異常が発生した機械が設置されている車線を伝え、機械の修理を依頼する。ここで、監督員は、ＨＭＤ３０から送信された画像データ、又は、監督員が把握した機械の異常内容を、監視盤１０から保守会社のコンピュータに送信してもよい。
【００６０】
次に、図１１を参照して、本実施形態に係るＨＭＤ３０の処理フローの一例について説明する。図１１は、機械異常時の作業を案内するためのＨＭＤ３０の処理フローの一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ３０１）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、車線制御装置２０から機械異常発生信号を受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０２）
制御部３０１は、車線制御装置２０から機械異常発生信号を受信したと判定した場合、記憶部３０７から画面（２１）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００６１】
（ステップＳＴ３０３）
次いで、制御部３０１は、信号灯５０の表示が赤信号であるか否かを判定する。例えば、制御部３０１は、車線制御装置２０から信号灯５０の表示が赤信号であることを示す信号灯赤信号を受信した場合、信号灯５０の表示が赤であると判定する。
（ステップＳＴ３０４）
制御部３０１は、信号灯５０の表示が赤であると判定した場合、記憶部３０７から画面（２２）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００６２】
（ステップＳＴ３０５）
次いで、制御部３０１は、マイク３０６から入力する音信号を解析して、音信号に含まれる内容を取得する。制御部３０１は、解析結果に基づき、音信号に、予め決められた車線閉鎖確認標語（例えば、“車線閉鎖よし！”）が含まれているか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０６）
制御部３０１は、音信号に予め決められた車線閉鎖確認標語が含まれていると判定した場合、記憶部３０７から画面（２３）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
【００６３】
次に、図１２，１３を参照して、消耗品交換時の作業支援の一例について説明する。図１２は、消耗品交換時の作業支援の一例について説明するためのシーケンス図である。図１３は、消耗品交換時の作業支援のための案内画面の一例を示す。図１３は、案内情報を含む案内画面の一例である画面（３１），画面（３２）を示す。
（ステップＳＴ７１）
例えば、車線制御装置２０において、消耗品の交換が必要な事態として、領収書紙の紙不足が発生したとする。車線制御装置２０の制御部２０１は、消耗品の交換が必要な事態を検出した場合、近距離通信部２０５を介して、検出した事態の内容を示す情報をＨＭＤ３０に送信する。例えば、車線制御装置２０の制御部２０１は、領収書の紙不足が発生したことを示す動作状態信号（以下、消耗品交換発生信号という）をＨＭＤ３０に送信する。
【００６４】
（ステップＳＴ７２）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、近距離通信部３０２を介して消耗品交換発生信号を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面（３１）の画像データを記憶部３０７から読み出し、画面（３１）を表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（３１）を表示する。画面（３１）には、収受員に消耗品の交換を通知するための案内メッセージ（例えば、「監督員が領収書紙を届けるまで待機してください。」）が表示される。また、画面（３１）には、次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］「領収書紙を交換してください。」）が表示される。さらに、画面（３１）には、交換方法として、交換対象が領収書発行機であることを示す画像が表示される。
（ステップＳＴ７３）
収受員は、画面（３１）の案内メッセージに従って、収受員ブース４０で待機しながら、監督員の到着を待つ。
【００６５】
（ステップＳＴ７４）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、画面（３１）に基づき、不足した消耗品の交換を要求する情報を、通信部３０９を介して、監視盤１０に送信する。
（ステップＳＴ７５）
監視盤１０は、通信部１０２を介してＨＭＤ３０から情報を受信し、表示部１０４に表示させる。監督員は、表示部１０４に表示される情報に基づき、不足した消耗品と、消耗品の交換が必要な収受員ブース４０とを遠隔地から確認する。
（ステップＳＴ７６）
そして、監督員は、不足した消耗品の交換を要求する情報を送信した車線制御装置２０の収受員ブース４０に、要求された消耗品である領収書紙を届ける。
【００６６】
（ステップＳＴ７７）
収受員は、監督員から新しい領収書紙を受け取る。そして、収受員は、領収書発行機から古い領収書紙を取り外し新しい領収書紙をセットして、消耗品を交換する。
（ステップＳＴ７８）
車線制御装置２０に搭載されている領収書発行機は、交換作業を実行する。例えば、領収書発行機は、新しい領収書紙がセットされた場合、領収書紙の先頭を引き込み、領収書紙の先頭を印刷可能位置に位置決めする。
（ステップＳＴ７９）
領収書の位置決めが完了した場合、車線制御装置２０は、領収書紙の交換が完了したと判定する。そして、車線制御装置２０は、領収書紙の交換が完了したことを示す情報を、近距離通信部２０５を介してＨＭＤ３０に送信する。
【００６７】
（ステップＳＴ８０）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、領収書紙の交換が完了したことを示す情報を受信したと判定した場合、次操作を案内するための画面（３２）の画像データを記憶部３０７から読み出し、画面（３２）を表示部３０４に表示させる。これにより、表示部３０４は、画面（３２）を表示する。画面（３２）には、収受員に消耗品の交換が完了したことを通知するための案内メッセージ（例えば、「領収書紙が正常に交換されました。」）が表示される。また、画面（３２）には、次処理案内メッセージ（例えば、「［次処理］「勤務を継続してください。」）が表示される。
（ステップＳＴ８１）
収受員は、画面（３２）の案内メッセージに従って、勤務を再開する。
【００６８】
次に、図１４を参照して、本実施形態に係るＨＭＤ３０の処理フローの一例について説明する。図１４は、消耗品交換時の作業を案内するためのＨＭＤ３０の処理フローの一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ４０１）
ＨＭＤ３０の制御部３０１は、車線制御装置２０から消耗品交換発生信号を受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ４０２）
制御部３０１は、車線制御装置２０から消耗品交換発生信号を受信したと判定した場合、記憶部３０７から画面（３１）の画像データを読み出し、表示部３０４に表示させる。
（ステップＳＴ４０３）
次いで、制御部３０１は、消耗品の交換が完了したか否かを判定する。
（ステップＳＴ４０４）
制御部３０１は、消耗品の交換が完了したことを示す情報を車線制御装置２０から受信したと判定した場合、画面（３２）の画像データを記憶部３０７から読み出し、画面（３２）を表示部３０４に表示させる。
【００６９】
上述の通り、本発明の一実施形態によると、ＨＭＤ３０は、収受員の操作を案内するための案内情報を表示部３０４に表示する。ここで、ＨＭＤ３０は、車線制御装置２０の動作状態情報又は操作情報に基づき、表示部３０４に表示されている操作が実行されたか否かを判定する。実行されたと判定した場合、ＨＭＤ３０は、次操作を案内するための案内情報を表示部３０４に表示する。これにより、収受員は、ＨＭＤ３０の表示部３０４に表示されている案内情報に従って操作を実行することにより、料金収受処を行うことができる。よって、収受員の作業を支援することができる。そして、収受員が各個別処理に慣れていない場合であって、収受員の作業が円滑化され、出口料金所においてドライバーを待たせる時間を短縮し、渋滞の発生を抑えることができる。
【００７０】
また、本発明の一実施形態によると、ＨＭＤ３０は、表示部３０４に表示されている案内情報に応じて予め決められている操作情報に基づき、表示部３０４に表示されている操作が実行されたか否かを判定することができる。これにより、ＨＭＤ３０は、案内情報に応じた収受員の操作を受けて、次操作の案内情報を表示部３０４に表示することができる。よって、次操作の案内を要求する収受員の操作を省略することができ、収受員の作業を支援することができる。
さらに、本発明の一実施形態によると、ＨＭＤ３０は、車線制御装置２０から受信した動作状態情報に基づき、表示部３０４に表示されている操作が実行されたか否かを判定することができる。これにより、ＨＭＤ３０は、収受員からの操作を受けずとも、車線制御装置２０からの動作状態情報を受けて、次操作の案内情報を表示部３０４に表示することができる。よって、次操作の案内を要求する収受員の操作を省略することができ、収受員の作業を支援することができる。
【００７１】
また、本発明の一実施形態によると、ＨＭＤ３０は、マイク３０６から入力する音信号から操作情報を取得することができる。つまり、ＨＭＤ３０は、音声認識によって案内情報の画面遷移を実行できる。これにより、収受員は、手入力等の操作をせずとも、操作状態をＨＭＤ３０に通知することができ、簡単な作業で業務を実行することができる。
さらに、本発明の一実施形態によると、ＨＭＤ３０は、マイク３０６から入力する音信号から、操作完了を確認するために予め決められた標語を取得した場合、表示部３０４に表示されている案内情報の操作が実行されたと判定することができる。これにより、収受員は、操作完了を自らの発声により確認すると共に、現操作の実行が完了したことをＨＭＤ３０に通知することができる。よって、収受員の作業を支援するとともに、確認作業を確実に実行させることができる。なお、料金所事務室から収受員ブース４０に移動するときや、走行レーンに出て作業するときは、危険性が高まる。このような場合、収受員が声に出して安全を確認することにより、作業を安全に実行することができる。
【００７２】
また、本発明の一実施形態によると、ＨＭＤ３０は、カメラ３０５から出力される画像データに基づき、走行レーンを進入する車両の車両ナンバーを取得し、取得した車両ナンバーを表示部３０４に表示させることができる。これにより、収受員は、障害者対応処理において、障害者手帳に記載されている車両ナンバーと、進入してきた車両の車両ナンバーとが一致しているか否かを確認する場合、表示部３０４の表示により進入してきた車両の車両ナンバーを確認することができる。よって、収受員は、車両の前方に回り込んで車両ナンバーを確認する等の作業をせずとも、車両ナンバーを確認できる。従って、収受員の作業を支援することができる。
さらに、本発明の一実施形態によると、ＨＭＤ３０は、監視盤１０から受信した情報に応じた案内情報を表示部３０４に表示させることができる。よって、収受員がＨＭＤ３０の案内情報の通り操作できなかった場合や操作に迷った場合であっても、監視盤１０で待機している監視員が、収受員への案内を手助けすることができる。従って、収受員は、監視員の指示を受けると共に、ＨＭＤ３０の案内情報に従って収受処理を実行することができる。
なお、ＨＭＤ３０は、カメラ３０５が撮影した画像を監視盤１０に送信するものであってもよい。この場合、監視員は、ＨＭＤ３０から受信した画像を確認しながら、収受員の手助けをすることができる。
【００７３】
また、本発明の一実施形態によると、ＨＭＤ３０は、料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って次操作の案内情報を表示する共に、割り引き対象者に対する割引金額での料金収受処理が要求された場合、割引金額での料金収受処理を行うために予め決められた操作の流れに従って次操作の案内情報を表示することができる。よって、収受員は、一般的な料金収受処理を実行している途中であっても、個別対応が必要な料金収受処理を実行することができる。
【００７４】
本発明は上記実施形態に限られない。例えば、ＨＭＤ３０は、図３〜５を参照して説明した料金収受処理の開始作業を、走行レーンを開放してから閉鎖するまでの作業ごとに、実行するものであってもよい。
また、料金収受処理作業は、図６〜８を参照して説明したものに限られない。例えば、ＨＭＤ３０は、通行券が破損していた場合や、通行券を紛失してしまった場合の個別処理についても、個別処理に応じた案内情報を案内することができる。ここで、ＨＭＤ３０は、通常の料金収受処理を実行している途中であっても、個別処理の実行が必要となったときに個別処理の案内が要求された場合、案内情報の提供フローを切り替えることができる。
さらに、ＨＭＤ３０は、監視盤１０と直接ネットワークを介して接続され、相互通信を行うものであってもよい。
【００７５】
また、車線制御装置２０の操作部２０３は、進入バーの開放を制御するスイッチを備えるものであってもよい。この場合、車線制御装置２０は、このスイッチから進入バーの開放が指示されると、進入バーを上げるよう制御する。よって、収受員は走行レーンに出なくても、進入バーを開放することができる。
さらに、ＨＭＤ３０は、カメラ３０５からの画像データから、障害者手帳に記載された車両ナンバーや対象者の名前、番号等を画像認識技術によって検出するものであってよい。この場合、ＨＭＤ３０は、車両の画像から取得した車両ナンバーと障害者手帳から取得したナンバーが一致した場合、対象車両であると判定するものであってもよい。また、ＨＭＤ３０は、障害者手帳から取得した番号を監視盤１０に送信し、障害者手帳の番号が正当なものであると判定された場合、対象車両であると判定するものであってもよい。障害者割引処理の対象車両であると判定した場合、ＨＭＤ３０は、一般的な料金収受処理から、障害者割引処理に自動的に切り替えるものであってもよい。
【００７６】
また、本発明における監視盤１０、車線制御装置２０、及びＨＭＤ３０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより工程を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００７７】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１０  監視盤
２０  車線制御装置（料金収受機）
３０  ＨＭＤ
４０  収受員ブース
５０  信号灯
６０  料金表示器
７０  信号灯
８０  発進制御機
９０  車両検知装置
１０１  制御部
１０２  通信部
１０３  操作部
１０４  表示部
２０１  制御部
２０２  通信部
２０３  操作部
２０４  表示部
２０５  近距離通信部
２０６  挿入口
３０１  制御部
３０２  近距離通信部
３０３  操作部
３０４  表示部
３０５  カメラ
３０６  マイク
３０７  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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