(57)【要約】【課題】遠隔操作装置において、誤操作によって、本来操作したい内容とは異なる内容について入力を受け付けることを低減する技術の提供。【解決手段】遠隔操作装置は、変位かつ回動可能に支持された回転ダイヤルを有した第一操作受付部と、回転ダイヤルの外周に形成され、回転ダイヤルとは別体に回動可能なリング状の部材である第二操作受付部と、制御部とを備えている。制御部は、第一操作受付部と利用者の手との相対位置が被覆位置であれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、第一操作受付部と第二操作受付部とを係止状態とし（Ｓ１２０）、第一操作受付部に対する操作を受け付ける（Ｓ１４０）。一方、第一操作受付部と利用者の手との相対位置が非被覆位置であれば（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部は、第一操作受付部と第二操作受付部とを解除状態とし（Ｓ１５０）、第二操作受付部に対する操作を受け付ける（Ｓ１６０）。【選択図】図５
2015155286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に規定された部位である被取付部に取り付けられ、前記移動体に搭載された搭載装置（９０）を遠隔操作する遠隔操作装置（１）であって、
外部からの操作を受け付ける機構であり、変位かつ回動可能に支持された回転盤（２６）と、外部からの操作に対して前記回転盤に力を加える反力機構（２８）とを有した第一操作受付手段（２２）と、
外部からの操作を受け付ける機構であり、前記第一操作受付手段が有する前記回転盤の外周に、少なくとも前記回転盤とは別体に回動可能に形成された第二操作受付手段（４０）と、
前記第一操作受付手段と利用者の手との相対位置を検出する位置検出手段（１８，７５，Ｓ１１０）と、
前記位置検出手段にて検出された前記相対位置が、前記利用者の手によって前記第一操作受付手段を覆う割合が予め規定された規定割合以上である被覆位置であれば、操作を受け付ける対象が前記第一操作受付手段となるように制御し、前記相対位置が、前記利用者の手によって前記第一操作受付手段を覆う割合が前記規定割合未満である非被覆位置であれば、操作を受け付ける対象が前記第二操作受付手段となるように制御する制御手段（７５，Ｓ１１０〜Ｓ１６０）と
を備えることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
前記被取付部から前記第一操作受付手段を覆うように延出し、前記第一操作受付手段の上面に対応する位置にタッチパネル（１８）が形成されたパームレスト手段（１０）を備え、
前記位置検出手段は、
前記タッチパネルにおける接触位置及び接触面積に従って、前記第一操作受付手段と利用者の手との相対位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記第一操作受付手段と前記第二操作受付手段とが一体で回動するように係止した係止状態と、前記第二操作受付手段が第一操作受付手段とは別体で回動するように前記係止状態を解除した解除状態とを切り替える駆動切替手段（４６）を備え、
前記制御手段は、
前記位置検出手段にて検出された前記相対位置が前記被覆位置であれば、前記係止状態となるように前記駆動切替手段を制御し、前記相対位置が前記非被覆位置であれば、前記解除状態となるように前記駆動切替手段を制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載された搭載装置を遠隔操作する遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載された車載機器に直接触れること無く、当該車載機器を操作する遠隔操作装置が知られている（特許文献１参照）。
この種の遠隔操作装置は、自動車に規定された部位である被取付部に取り付けられる。そして、この種の遠隔操作装置は、外部からの操作を受け付ける操作受付部と、操作受付部に力を加える反力発生部とを備えている。
【０００３】
このうち、操作受付部は、傾動かつ回動可能な支持軸の先端に取り付けられ、支持軸と一体となって傾動かつ回動する回転盤を有している。反力発生部は、操作受付部における触感を向上させることを目的として、支持軸及び回転盤に力を加える周知の機構である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０９８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、従来の遠隔操作装置を用いて車載機器としてのカーエアコンを操作する場合、操作受付部の回転盤（支持軸）を傾動させることで、まず、カーエアコンに規定された複数の制御対象項目の中で、１つの制御対象項目を選択し決定する。その制御対象項目の選択が完了すると、支持軸に対して回転盤を回転させ、調整したい制御量の入力を受け付ける。
【０００６】
しかしながら、従来の遠隔操作装置を用いた車載機器の操作では、反力発生部にて発生された力に抵抗して操作受付部を操作するため、操作性が難しく、操作受付部の回転盤（支持軸）の傾動が大きくなりすぎたり、逆に傾動が小さくなりすぎたりすることがある。この場合、本来選択すべき制御対象項目が選択されていないことがあり、従来の遠隔操作装置においては、このような状況下で回転盤が回転され、本来入力すべき内容とは異なる内容の制御量の入力を受け付けてしまうという課題があった。
【０００７】
つまり、従来の遠隔操作装置では、誤操作によって、本来操作したい内容とは異なる内容について入力を受け付けてしまうという課題があった。
そこで、本発明は、誤操作によって、本来操作したい内容とは異なる内容について入力を受け付けることを低減する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明は、移動体に規定された部位である被取付部に取り付けられ、移動体に搭載された搭載装置（９０）を遠隔操作する遠隔操作装置（１）に関する。
【０００９】
本発明の遠隔操作装置は、第一操作受付手段（２２）と、第二操作受付手段（４０）と、位置検出手段（１８，７５，Ｓ１１０）と、制御手段（７５，Ｓ１１０〜Ｓ１６０）とを備えている。
【００１０】
このうち、第一操作受付手段は、外部からの操作を受け付ける機構であり、変位かつ回動可能に支持された回転盤（２６）と、外部からの操作に対して回転盤に力を加える反力機構（２８）とを有している。第二操作受付手段は、外部からの操作を受け付ける機構であり、第一操作受付手段が有する回転盤の外周に、少なくとも回転盤とは別体に回動可能に形成されている。
【００１１】
また、位置検出手段は、第一操作受付手段と利用者の手との相対位置を検出する。制御手段は、位置検出手段にて検出された相対位置が被覆位置であれば、操作を受け付ける対象が第一操作受付手段となるように制御し、相対位置が非被覆位置であれば、操作を受け付ける対象が第二操作受付手段となるように制御する。
【００１２】
なお、ここで言う「被覆位置」とは、利用者の手によって第一操作受付手段を覆う割合が予め規定された規定割合以上となる、第一操作受付手段と利用者の手との相対位置である。また、ここで言う「非被覆位置」とは、利用者の手によって第一操作受付手段を覆う割合が規定割合未満となる、第一操作受付手段と利用者の手との相対位置である。
【００１３】
このような遠隔操作装置によれば、操作を受け付ける対象（即ち、入力を受け付ける対象）を、第一操作受付手段と利用者の手との相対位置に応じて切り替えることができる。
本発明の遠隔操作装置により搭載装置を遠隔操作する場合、遠隔操作装置の利用者は、まず、調整したい制御量を入力すべき搭載装置の制御対象項目を選択し決定する。この制御対象項目の選択は、第一操作受付手段と利用者の手との相対位置を被覆位置として、第一操作受付手段を介して実施される。続いて、搭載装置の制御対象項目の選択が完了すると、遠隔操作装置の利用者は、第一操作受付手段と利用者の手との相対位置を非被覆位置として、第二操作受付手段を介して調整したい制御量を入力する。
【００１４】
すなわち、本発明の遠隔操作装置によれば、第一操作受付手段を介した情報を入力する場合には、第一操作受付手段と利用者の手との相対位置を被覆位置とする必要があり、第二操作受付手段を介した情報を入力する場合には、第一操作受付手段と利用者の手との相対位置を非被覆位置とする必要がある。
【００１５】
この結果、本発明の遠隔操作装置によれば、誤操作によって、本来操作したい内容とは異なる内容が入力されることを低減できる。
なお、「特許請求の範囲」及び「課題を解決するための手段」の欄に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用された遠隔操作装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】第二操作受付部の構成を示す図である。
【図４】遠隔操作装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】入力受付処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第二操作受付部の構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜遠隔操作装置＞
図１に示す遠隔操作装置１は、自動車に搭載された車載機器９０（図４参照）に利用者が直接触れること無く、車載機器９０を遠隔操作する装置である。ここで言う車載機器９０とは、特許請求の範囲の記載における搭載装置の一例であり、自動車に搭載される各種機器である。この車載機器９０には、例えば、目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置（いわゆるカーナビ）や、車室内の温度を調整するエアコンディショナー（車載エアコン）、オーディオ機器などを含む。
【００１８】
この遠隔操作装置１は、自動車に規定された部位（以下、被取付部と称す）９５（図２参照）に取り付けられる。本実施形態の被取付部９５は、例えば、車室内における運転席と助手席との間に設けられたコンソール上である。
【００１９】
この遠隔操作装置１は、パームレスト１０と、入力機構２０と、制御系５８（図４参照）とを備えている。
パームレスト１０は、利用者の手が載置される部位である。入力機構２０は、車載機器９０の制御に必要な各種情報の入力を受け付ける。制御系５８は、入力機構２０を介して入力された各種情報を車載機器９０へと出力し、車載機器９０を遠隔操作する。
【００２０】
パームレスト１０は、被取付部９５から延出された舌片であり、上方延出部１２と、前方延出部１４とを備えている。本実施形態のパームレスト１０は、上方延出部１２と前方延出部１４とが一体に形成されている。
【００２１】
このうち、上方延出部１２は、被取付部９５から車高方向の上方に向けて突出する柱状の部位である。前方延出部１４は、上方延出部１２の被取付部９５とは反対側の端部から、自動車の全長方向に沿った前方に延出する平板状の部位である。この前方延出部１４の延出は、被取付部９５の被取付面９７と略水平となるようになされる。これにより、前方延出部１４と被取付部９５の被取付面９７との間には、開放空間が形成される。
【００２２】
さらに、パームレスト１０の上面には、タッチパネル１８が設けられている。このタッチパネル１８は、静電容量方式の周知のタッチパネルであり、利用者の手が接触している位置及び利用者の手がタッチパネルを覆っている面積を検出可能に構成されている。
【００２３】
＜入力機構＞
入力機構２０は、図２に示すように、パームレスト１０における前方延出部１４と、被取付部９５の被取付面９７との間に形成された開放空間に配置され、外部からの入力として受け付ける周知の機構である。この入力機構２０は、第一操作受付部２２と、第二操作受付部４０とを備えている。
【００２４】
第一操作受付部２２は、支持軸２４と、回転ダイヤル２６とを有している。
支持軸２４は、一端を基点として、前後左右及びそれらの中間の少なくとも８方向に傾動可能となるように、遠隔操作装置１の内部から突出した軸である。回転ダイヤル２６は、支持軸２４において傾動の基点となる端部とは反対側の端部に取り付けられ、支持軸２４と一体となって傾動かつ回動する回転盤である。本実施形態の第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６は、自動車の全長方向に沿って予め規定された基準軸に対して規定された角度範囲（例えば、−１５度から＋１５度）にて回動可能なように構成されている。
【００２５】
すなわち、第一操作受付部２２は、被取付部９５に予め規定された中立位置からの変位を、外部からの入力として受け付ける操作レバーである。ここで言う「中立位置からの変位」には、傾動に基づく変位と、押し込みに基づく変位と、軸周りの回転に基づく変位とを含む。
【００２６】
なお、ここで言う「傾動に基づく変位」とは、被取付部９５の被取付面９７（即ち、ｘ−ｙ平面）において、第一操作受付部２２が傾動された方向及び傾動量である。この傾動された方向とは、中立位置から自動車の全長方向（前後方向）、自動車の車幅方向（左右方向）、及びそれらの中間の方向の少なくとも８方向を含むものである。また、傾動量には、ｘ−ｙ平面における中立位置からの変位量（傾きの角度）を含む。
【００２７】
また、ここで言う「押し込みに基づく変位」とは、自動車の車高方向（即ち、ｚ軸）に沿って下側に向けた変位である。さらに、ここで言う「軸周りの回転に基づく変位」とは、自動車の車高方向に沿った軸（即ち、支持軸２４（ｚ軸））を回転中心として、回転ダイヤル２６が回転したことによる回転角度である。
【００２８】
この第一操作受付部２２は、例えば、例えば、特開２０１３−９８１３３号公報に記載のように周知の構成であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
さらに、遠隔操作装置１は、第一操作受付部２２における触感を向上させることを目的として、支持軸２４及び回転ダイヤル２６に力を加える反力発生機構２８を備えている。
【００２９】
この反力発生機構２８は、電気エネルギーを回転エネルギーに変換する電動機（即ち、モータ）や、電動機で発生したトルクを支持軸に伝達するギアを中心に構成されている。本実施形態の反力発生機構２８は、第一操作受付部２２における回転ダイヤル２６の回転方向とは反対方向の力や、第一操作受付部２２の傾動方向とは反対方向の力を発生するように構成されている。
【００３０】
なお、本実施形態における反力発生機構２８は、例えば、例えば、特開２０１０−４４４９０号公報に記載のように周知の構成であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
＜第二操作受付部＞
次に、第二操作受付部４０は、図３に示すように、第一操作受付部２２における回転ダイヤル２６の外周に設けられた部材を中心に構成され、外部からの入力として回転操作を受け付ける機構である。
【００３１】
この第二操作受付部４０は、リング部４２と、軸部４４とを備え、リング部４２と軸部４４とは一体に形成されている。さらに、第二操作受付部４０は、ソレノイド４６と、回転量センサ６８とを備えている。
【００３２】
このうち、リング部４２は、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６の側面（即ち、外周）と回転ダイヤル２６の底面の一部とを覆う部材である。このリング部４２は、第一操作受付部２２との間に隙間を有するように配置され、第一操作受付部２２とは非接合である。軸部４４は、第一操作受付部２２の支持軸２４の外周を覆う部材である。この軸部４４は、第一操作受付部２２や反力発生機構２８との間に隙間を有するように配置され、第一操作受付部２２や反力発生機構２８とは非接合である。
【００３３】
ソレノイド４６は、コイル４８と、可動鉄心５０とを備えた周知のアクチュエータである。このソレノイド４６の可動鉄心５０は、第二操作受付部４０が第一操作受付部２２と一体で回動するように第一操作受付部２２と係合する係止状態と、第二操作受付部４０が第一操作受付部２２と別体で回動するように係止状態を解除した解除状態との間で切り替わる。
【００３４】
具体的には、ソレノイド４６は、回転ダイヤル２６の径方向に沿って可動鉄心５０が駆動するように、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６の内部に固定されている。
すなわち、ソレノイド４６は、可動鉄心５０が回転ダイヤル２６の径方向に向けて突出することで、第二操作受付部４０の内壁と可動鉄心５０とが係合して係止状態となる。一方、ソレノイド４６は、可動鉄心５０がコイル４８内に位置している場合には、解除状態となる。
【００３５】
また、回転量センサ６８は、第一操作受付部２２と第二操作受付部４０とが解除状態である場合、即ち、第二操作受付部４０が単独で回転する際に、その第二操作受付部４０の回転角度を検出するセンサである。この回転量センサ６８は、例えば、ホールＩＣによって構成すれば良い。
【００３６】
なお、本実施形態における第二操作受付部４０は、自動車の全長方向に沿って予め規定された基準軸に対して規定された角度範囲（例えば、−１５度から＋１５度）にて回動可能なように構成されている。
【００３７】
＜制御系＞
次に、遠隔操作装置１の制御系５８について説明する。
この制御系５８は、図４に示すように、センサ群６０と、制御対象群７０と、制御部７５とを備えている。
【００３８】
このうち、センサ群６０は、変位量センサ６２と、変位量センサ６４と、回転量センサ６６と、回転量センサ６８とを含む。
変位量センサ６２は、第一操作受付部２２の傾動方向及び傾動量（即ち、「傾動に基づく変位」）を計測する。変位量センサ６４は、第一操作受付部２２の押し込みに基づく変位を計測する。回転量センサ６６は、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６の回転角度（即ち、軸周りの回転に基づく変位）を検出する。
【００３９】
制御対象群７０は、タッチパネル１８と、ソレノイド４６と、反力発生機構２８と、通信部７２とを含む。このうち通信部７２は、車載ネットワークを介して車載機器９０それぞれとの情報通信を制御する。
【００４０】
制御部７５は、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８、及びＣＰＵ７９を少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成された電子制御装置（いわゆるＥＣＵ）である。ＲＯＭ７７は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納する。ＲＡＭ７８は、処理プログラムやデータを一時的に格納する。ＣＰＵ７９は、ＲＯＭ７７やＲＡＭ７８に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行する。
【００４１】
このうちＲＯＭ７７には、入力機構２０を介した情報の入力を受け付けると共に、その受け付けた情報を、規定された車載機器９０へ出力して遠隔操作する入力受付処理を、制御部７５が実行するための処理プログラムが格納されている。
【００４２】
＜入力受付処理＞
次に、制御部７５が実行する入力受付処理について説明する。
この入力受付処理は、イグニッションスイッチがオンされると起動される。そして、入力受付処理は、起動されると、イグニッションスイッチがオフされるまでの期間中、制御部７５が継続して実行する。
【００４３】
その入力受付処理では、図５に示すように、起動されると、まず、制御部７５は、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置が、被覆位置であるか非被覆位置であるかを判定する（Ｓ１１０）。ここで言う「被覆位置」とは、利用者の手によって第一操作受付部２２を覆う割合が予め規定された規定割合（例えば、５割）以上となる、第一操作受付部２２と利用者の手との相対位置である。また、ここで言う「非被覆位置」とは、利用者の手によって第一操作受付部２２を覆う割合が規定割合未満となる、第一操作受付部２２と利用者の手との相対位置である。
【００４４】
具体的に、本実施形態のＳ１１０では、制御部７５は、タッチパネル１８において利用者の手が接触している面積が規定割合以上であれば、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置が被覆位置であるものと判定する。一方、本実施形態のＳ１１０では、制御部７５は、タッチパネル１８において利用者の手が接触している面積が規定割合未満であれば、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置が非被覆位置であるものと判定する。
【００４５】
入力受付処理では、Ｓ１１０での判定の結果、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置が被覆位置であれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部７５は、係止状態となるようにソレノイド４６の可動鉄心５０を駆動させる（Ｓ１２０）。すなわち、Ｓ１２０では、第一操作受付部２２と第二操作受付部４０とが一体となって作動するように、ソレノイド４６によって第一操作受付部２２と第二操作受付部４０とをロックする。
【００４６】
さらに、制御部７５は、第一操作受付部２２に対する操作量に応じた反力が発生するように、反力発生機構２８を制御する（Ｓ１３０）。すなわち、本実施形態のＳ１３０では、制御部７５は、変位量センサ６２または回転量センサ６６の検出結果に基づいて決定した反力が発生するように、反力発生機構２８を構成するモータに流す電流を制御する。
【００４７】
続いて、入力受付処理では、制御部７５は、第一操作受付部２２に対する操作を受け付け、その受け付けた操作に対応する情報を、通信部７２から車載機器９０に送信する（Ｓ１４０）。すなわち、本実施形態のＳ１４０では、制御部７５は、変位量センサ６２，変位量センサ６４，及び回転量センサ６６の検出結果、即ち、「傾動に基づく変位（即ち、第一操作受付部２２が傾動された方向及び傾動量）」、「押し込みに基づく変位（即ち、自動車の車高方向に沿って下側に向けた変位）」、「軸周りの回転に基づく変位（即ち、ｚ軸を回転中心とした回転ダイヤル２６の回転角度）」を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する。そして、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６に対する操作の内容を受け付けた車載機器９０は、その操作の内容に対応する制御を実行する。
【００４８】
なお、ここで言う「車載機器９０における操作の内容に対応する制御」には、遠隔操作の対象とする車載機器９０の変更を含む。また、ここで言う「車載機器９０における操作の内容に対応する制御」には、車載機器９０において、その車載機器９０に予め複数規定された制御対象項目の変更や、各制御対象項目における設定の変更などを含む。
【００４９】
ここで言う「制御対象項目」には、例えば、車載機器９０が車載エアコンである場合には、送風口の切替や、車室内の温度設定などを含む。また、ここで言う「制御対象項目」には、例えば、車載機器９０が車載ナビゲーション装置である場合には、目的地の設定や、地図のスクロール、地図の拡大などを含む。
【００５０】
入力受付処理では、制御部７５は、その後、処理をＳ１１０へと戻す。
ところで、Ｓ１１０での判定の結果、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置が非被覆位置であれば（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部７５は、解除状態となるようにソレノイド４６の可動鉄心５０を駆動させる（Ｓ１５０）。すなわち、Ｓ１５０では、第二操作受付部４０が第一操作受付部２２とは別体で回動するように、ソレノイド４６による第一操作受付部２２と第二操作受付部４０とのロックを解除する。
【００５１】
続いて、入力受付処理では、制御部７５は、第二操作受付部４０に対する操作を受け付け、その受け付けた操作に対応する情報を、通信部７２から車載機器９０に送信する（Ｓ１６０）。すなわち、本実施形態のＳ１６０では、制御部７５は、回転量センサ６８の検出結果、即ち、第二操作受付部４０に対する回転操作（即ち、ｚ軸を回転中心とした第二操作受付部４０の回転角度）」を、通信部７２を介して車載機器９０へと出力する。そして、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６に対する操作の内容を受け付けた車載機器９０は、その操作の内容に対応する制御量へと調整する。
【００５２】
なお、ここで言う「車載機器９０における操作の内容に対応する制御量の調整」には、車載機器９０における設定の変更を含む。ここで言う「制御量の調整」には、例えば、車載機器９０がオーディオ機器である場合には、音量の調整や、ラジオの選局、再生中の楽曲のスキップなどを含む。また、ここで言う「制御量の調整」には、例えば、車載機器９０が車載エアコンである場合には、送風の強弱の調整や、車室内の温度調整などを含む。
【００５３】
入力受付処理では、制御部７５は、その後、処理をＳ１１０へと戻す。
＜使用例＞
次に、遠隔操作装置１を用いて、車載機器９０としての車載エアコンについて、例えば車室内の温度調整を遠隔操作によって実現する場合の使用例について説明する。
【００５４】
車載エアコンを遠隔操作する場合、遠隔操作装置１の利用者は、まず、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置が被覆位置となるように、タッチパネル１８上に手を配置する。そして、タッチパネル１８上に配置された手によって、第一操作受付部２２（回転ダイヤル２６）を規定された方向に傾動させて、制御対象とする車載機器９０を車載エアコンに決定する。
【００５５】
そして、制御対象とする車載機器９０を車載エアコンに決定すると、遠隔操作装置１の利用者は、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置を被覆位置に維持する。その上で、第一操作受付部２２（回転ダイヤル２６）を規定された方向に傾動させて、車載エアコンにおける制御対象項目を、車室内の温度調整に決定する。
【００５６】
さらに、制御対象項目を車室内の温度調整に決定すると、遠隔操作装置１の利用者は、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置を非被覆位置へと変更する。そして、第二操作受付部４０（リング部４２）を回転させ、その回転量を車載エアコンに出力する。この回転量を取得した車載エアコンは、回転量に応じて、送風温度を変更する。
［実施形態の効果］
以上説明したように、遠隔操作装置１によれば、パームレスト１０に設けられたタッチパネル１８に対する利用者の手の接触位置及び接触面積に従って、第一操作受付部２２（回転ダイヤル２６）と利用者の手の相対位置を検出できる。
【００５７】
すなわち、遠隔操作装置１によれば、パームレスト１０に設けられたタッチパネル１８を介して、情報の入力を受け付けることができると共に、第一操作受付部２２と利用者の手の相対位置を検出できる。
【００５８】
さらに、遠隔操作装置１によれば、操作を受け付ける対象（即ち、入力を受け付ける対象）を、第一操作受付部２２と利用者の手との相対位置に応じて切り替えることができる。
【００５９】
例えば、遠隔操作装置１の利用者は、まず、調整したい制御量を入力すべき車載機器９０の制御対象項目を選択し決定する場合には、第一操作受付部２２と利用者の手との相対位置を被覆位置とし、その車載機器９０における制御対象項目を選択する。続いて、車載機器９０の制御対象項目の選択が完了すると、第一操作受付部２２と利用者の手との相対位置を非被覆位置とし、調整したい制御量を、第二操作受付部４０を介して入力する。
【００６０】
すなわち、遠隔操作装置１によれば、第一操作受付部２２を介した情報を入力する場合には、第一操作受付部２２と利用者の手との相対位置を被覆位置とする必要があり、第二操作受付部４０を介した情報を入力する場合には、第一操作受付部２２と利用者の手との相対位置を非被覆位置とする必要がある。
【００６１】
この結果、遠隔操作装置１によれば、誤操作によって、本来操作したい内容とは異なる内容について入力を受け付けることを低減できる。
特に、遠隔操作装置１では、ソレノイド４６を制御することで、情報の入力を受け付ける対象を、第一操作受付部２２と第二操作受付部４０とで確実に切り替えることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態においては、ソレノイド４６は、第一操作受付部２２の回転ダイヤル２６の内部に配置されていたが、ソレノイド４６の設置場所は、これに限るものではない。すなわち、ソレノイド４６の設置場所は、図６に示すように、第一操作受付部２２の支持軸２４の上部であっても良い。この場合のソレノイド４６の配置は、支持軸２４の径方向の内側に沿って、可動鉄心５０が駆動するように設けられていても良い。
【００６３】
すなわち、図６に示すソレノイド４６は、可動鉄心５０が支持軸２４の径方向内側に向けて突出することで、第二操作受付部４０における軸部４４と可動鉄心５０とが係合して係止状態となる。
【００６４】
また、上記実施形態では、利用者の手と回転ダイヤル２６との相対位置を、タッチパネル１８における利用者の手の接触位置及び接触面積から推定していたが、利用者の手と回転ダイヤル２６との相対位置の検出方法は、これに限るものではない。例えば、利用者の手と回転ダイヤル２６との相対位置を検出可能なように、１つまたは複数の赤外線センサをパームレスト１０内に埋設しても良いし、車室内を撮像可能なように配置されたカメラで撮像した画像に基づいて検出しても良い。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、遠隔操作装置１の設置場所を、車室内における運転席と助手席との間に設けられたコンソール上としていたが、遠隔操作装置１の設置場所は、これに限るものではない。遠隔操作装置１の設置場所は、例えば、自動車のドアトリムであっても良いし、自動車の後席に設けられたコンソール上であっても良い。
【００６６】
また、上記実施形態では、遠隔操作装置１の設置対象を自動車としたが、遠隔操作装置１を設置する対象は、自動車に限るものではない。例えば、遠隔操作装置１を設置する対象は、電車や飛行機、船舶であっても良い。つまり、遠隔操作装置１を設置する対象は、移動体であれば、どのようなものであっても良い。
【００６７】
なお、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【００６８】
１…遠隔操作装置  １０…パームレスト  １２…上方延出部  １４…前方延出部  １８…タッチパネル  ２０…入力機構  ２２…第一操作受付部  ２４…支持軸  ２６…回転ダイヤル  ２８…反力発生機構  ４０…第二操作受付部  ４２…リング部  ４４…軸部  ４６…ソレノイド  ４８…コイル  ５０…可動鉄心  ５８…制御系  ６０…センサ群  ６２，６４…変位量センサ  ６６，６８…回転量センサ  ７０…制御対象群  ７２…通信部
７５…制御部  ７７…ＲＯＭ  ７８…ＲＡＭ  ７９…ＣＰＵ  ９０…車載機器  ９５…被取付部  ９７…被取付面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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