(57)【要約】【課題】送風機容量を抑制しつつ、乗りかご内の気圧を精度良く制御し得るエレベーター装置及び気圧制御方法を提案する。【解決手段】乗りかご内の気圧を制御するエレベーター装置において、乗りかご内の気圧を加圧する加圧用送風機と、乗りかご内の気圧を減圧する減圧用送風機と、加圧用送風機及び減圧用送風機の動作を制御するプロセッサとを備え、プロセッサは、予め定められた目標気圧に基づいて、加圧用送風機の動作を制御するための加圧運転指令及び減圧用送風機の動作を制御するための減圧運転指令を作成し、作成した加圧運転指令及び減圧運転指令に基づいて、加圧用送風機及び減圧用送風機の両方を同時に運転させる制御を実行することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内の気圧を制御するエレベーター装置において、
前記乗りかご内の気圧を加圧する加圧用送風機と、
前記乗りかご内の気圧を減圧する減圧用送風機と、
前記加圧用送風機及び前記減圧用送風機の動作を制御するプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、
予め定められた目標気圧に基づいて、前記加圧用送風機の動作を制御するための加圧運転指令及び前記減圧用送風機の動作を制御するための減圧運転指令を作成し、
作成した前記加圧運転指令及び前記減圧運転指令に基づいて、前記加圧用送風機及び前記減圧用送風機の両方を同時に運転させる制御を実行する
ことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記加圧運転指令及び前記減圧運転指令に基づいて、前記乗りかご内の気圧を予め定められた気圧分だけ減圧する場合には前記加圧用送風機の回転数を下げるときに前記減圧用送風機を運転し、前記乗りかご内の気圧を予め定められた気圧分だけ加圧する場合には前記減圧用送風機の回転数を下げるときに前記加圧用送風機を運転するように、前記加圧用送風機及び前記減圧用送風機の両方を同時に運転させる制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記乗りかご内の気圧を計測する圧力計を備え、
前記プロセッサは、
前記目標気圧と前記圧力計により計測された気圧とを比較して、前記圧力計により計測された気圧に誤差が生じている場合、予め定められた寄与率に基づいて、前記誤差を解消するための補正用加圧運転指令及び補正用減圧運転指令を作成し、
作成した前記補正用加圧運転指令及び前記補正用減圧運転指令をそれぞれ前記加圧運転指令及び前記減圧運転指令に加算し、
加算した後の前記加圧運転指令及び前記減圧運転指令に基づいて、前記加圧用送風機及び前記減圧用送風機の両方を同時に運転させる制御を実行する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記目標気圧は、
時間経過とともに変化し、変化の形状は波形状、階段形状又はのこぎり形状である
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
乗りかご内の気圧を制御するエレベーター装置の気圧制御方法において、
前記エレベーター装置は、
前記乗りかご内の気圧を加圧する加圧用送風機と、
前記乗りかご内の気圧を減圧する減圧用送風機と、
前記加圧用送風機及び前記減圧用送風機の動作を制御するプロセッサと
を備え、
前記プロセッサが、
予め定められた目標気圧に基づいて、前記加圧用送風機の動作を制御するための加圧運転指令及び前記減圧用送風機の動作を制御するための減圧運転指令を作成する第１のステップと、
作成した前記加圧運転指令及び前記減圧運転指令に基づいて、前記加圧用送風機及び前記減圧用送風機の両方を同時に運転させる制御を実行する第２のステップと
を備えることを特徴とする気圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター装置及び気圧制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、建物の高層化にともないエレベーター装置の昇降速度が増加する傾向にある。例えば１０１０ｍ／分程度の高速エレベーター装置が実用化されている。このような長行程の高速エレベーター装置においては、乗りかご内の気圧が急激に変化するため乗客に耳詰まりなどの不快感を与えることがある。そこで乗客の不快感を緩和させる手法として、乗りかご内の気圧を制御する技術が例えば特許文献１〜４に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、外部の空気を吸入して乗りかご内に排出する加圧用送風機と、乗りかご内の空気を吸入して外部へ排出する減圧用送風機とを備えたエレベーター装置において、乗りかごの昇降行程に応じて加圧用送風機のみの運転と減圧用送風機のみの運転とを切り換える技術が開示されている。この特許文献１によれば、乗りかご内の気圧をほぼ直線的に変化させて、乗客の不快感を緩和させることができるとしている。
【０００４】
また特許文献２には、乗りかご内に気圧センサを備えたエレベーター装置において、気圧センサから出力される気圧検出信号に基づいて、加圧用送風機のみの運転と減圧用送風機のみの運転とを切り替える技術が開示されている。この特許文献２によれば、乗りかご内の気圧を最適化させて、乗客に不快感を与えないようにすることができるとしている。
【０００５】
また特許文献３には、乗りかご内の気圧変化を階段状に制御するエレベーター装置が開示されている。この特許文献３によれば、乗客に圧力の変化を十分に認識させるとともに嚥下の時間を与えることで、乗客の不快感を早期に解消することができるとしている。
【０００６】
また特許文献４には、乗りかごの昇降行程に応じて加圧用送風機及び減圧用送風機の回転数を変化させる技術が開示されている。この特許文献４によれば、昇降する乗りかごの速度変化にともなう乗りかご内の急激な気圧変化を緩和して、乗客の不快感を緩和することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１８２０３９号公報
【特許文献２】特開２００４―２７７１５０号公報
【特許文献３】特開２００９−１３７７３７号公報
【特許文献４】特開平１１−１７１４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし特許文献１〜４に記載の技術において所望の効果を得るためには、乗りかご内の気圧を精度良く制御する必要があり、精度良く制御しようとすると、送風機容量が大きくなるという課題がある。特に送風機は慣性力の影響から、加速性能よりも減速性能の方が劣るため、減速性能に合わせた送風機容量を選定する場合、送風機容量がより大きくなる傾向にある。送風機容量が大きくなると、コスト、質量及び必要電流が増加することになる。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、送風機容量を抑制しつつ、乗りかご内の気圧を精度良く制御し得るエレベーター装置及び気圧制御方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明においては、乗りかご内の気圧を制御するエレベーター装置において、乗りかご内の気圧を加圧する加圧用送風機と、乗りかご内の気圧を減圧する減圧用送風機と、加圧用送風機及び減圧用送風機の動作を制御するプロセッサとを備え、プロセッサは、予め定められた目標気圧に基づいて、加圧用送風機の動作を制御するための加圧運転指令及び減圧用送風機の動作を制御するための減圧運転指令を作成し、作成した加圧運転指令及び減圧運転指令に基づいて、加圧用送風機及び減圧用送風機の両方を同時に運転させる制御を実行することを特徴とする。
【００１１】
またかかる課題を解決するために、本発明においては、乗りかご内の気圧を制御するエレベーター装置の気圧制御方法において、エレベーター装置は、乗りかご内の気圧を加圧する加圧用送風機と、乗りかご内の気圧を減圧する減圧用送風機と、加圧用送風機及び減圧用送風機の動作を制御するプロセッサとを備え、プロセッサが、予め定められた目標気圧に基づいて、加圧用送風機の動作を制御するための加圧運転指令及び減圧用送風機の動作を制御するための減圧運転指令を作成する第１のステップと、作成した加圧運転指令及び減圧運転指令に基づいて、加圧用送風機及び減圧用送風機の両方を同時に運転させる制御を実行する第２のステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、送風機容量を抑制しつつ、乗りかご内の気圧を精度良く制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態におけるエレベーター装置の全体構成図である。
【図２】目標気圧を示す概念図である。
【図３】他の目標気圧を示す概念図である。
【図４】寄与率を示す概念図である。
【図５】気圧制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
図１は、本実施の形態におけるエレベーター装置１の全体構成を示す。エレベーター装置１は、制御装置１０、乗りかご２０、加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０を備えて構成される。制御装置１０は、ここでは加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０の動作を制御する制御基板であり、プロセッサ１１を備えて構成される。
【００１６】
プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等（図示省略）を備えて構成される。ＲＡＭ及びＲＯＭ等には、各種情報及び各種プログラムが格納される。各種情報には、目標気圧Ｐ１及び寄与率Ｃ１があり、また各種プログラムには、運転指令作成部１２及び補正用運転指令作成部１３がある。
【００１７】
目標気圧Ｐ１は、目標とする乗りかご２０内の気圧を示す情報である。なお実際には目標とする乗りかご２０内外の差圧の情報であるが、ここでは説明の便宜上「気圧」として説明する。目標気圧Ｐ１について、例えば乗りかご２０が１階から５０階に向けて高速に上昇する際、乗りかご２０内の気圧が変化する。
【００１８】
このとき乗客に不快感を与えないような所望の気圧とするべく、加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０を用いて乗りかご２０内の気圧を制御するのであるが、この「所望の気圧」が目標気圧Ｐ１である。目標気圧Ｐ１の具体例については後述する（図２）。
【００１９】
寄与率Ｃ１は、目標気圧Ｐ１と実際の気圧（差圧計２１により計測された気圧）とを比較したとき実際の気圧に誤差が生じている場合、誤差を解消する（目標気圧Ｐ１に一致させる）ために本実施の形態においては加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０を同時に運転させるが、このときの加圧用送風機３０と減圧用送風機４０との運転割合を規定した情報である。
【００２０】
寄与率Ｃ１について、例えば乗りかご２０内の実際の気圧が目標気圧Ｐ１よりも１０ｈＰａ分だけ高い場合、実際の気圧を目標気圧Ｐ１に近づけるように制御する必要がある。誤差が生じた時点の加圧用送風機３０と減圧用送風機４０との運転割合が９：１であった場合、誤差を解消する（ここでは１０ｈＰａ分だけ減圧する）ために例えば運転割合が７：３となるように加圧用送風機３０の回転数を下げ、かつ、減圧用送風機４０の回転数を上げるように規定しているのが寄与率Ｃ１である。寄与率Ｃ１の具体例については後述する（図３）。
【００２１】
運転指令作成部１２は、目標気圧Ｐ１に基づいて、乗りかご２０内の実際の気圧が目標気圧Ｐ１に示される気圧に一致するように運転指令を作成するプログラムである。例えば運転指令作成部１２は、目標気圧Ｐ１に基づいて、ある時刻の乗りかご２０内の気圧を加圧制御しようとする場合、加圧分の気圧（ｈＰａ）を回転数（例えばＨｚ）に変換し、変換後の回転数により運転を指示する加圧運転指令を作成する。
【００２２】
補正用運転指令作成部１３は、目標気圧Ｐ１及び差圧計２１により計測された実際の気圧に基づいて、誤差が生じている場合には誤差分の気圧（ｈＰａ）を回転数（例えばＨｚ）に変換するプログラムである。また補正用運転指令作成部１３は、寄与率Ｃ１に基づいて、変換した誤差分の回転数を加圧用と減圧用とに分け、加圧運転指令に加算するための補正用加圧運転指令及び減圧運転指令に加算するための補正用減圧運転指令をそれぞれ作成するプログラムである。
【００２３】
例えば補正用運転指令作成部１３は、目標気圧Ｐ１及び差圧計２１の気圧に基づいて、ある時刻の乗りかご２０内の気圧が目標気圧Ｐ１よりも１０ｈＰａ分だけ高く、誤差が生じている場合には、誤差分の１０ｈＰａを例えば１０Ｈｚに変換し、寄与率Ｃ１に基づいて、１０Ｈｚを加圧用の−７Ｈｚと減圧用の＋３Ｈｚに分け、補正用加圧運転指令及び補正用減圧運転指令をそれぞれ作成する。
【００２４】
プロセッサ１１は、補正用運転指令作成部１３により作成された補正用加圧運転指令及び補正用減圧運転指令を運転指令作成部１２により作成された加圧運転指令及び減圧運転指令のそれぞれに加算し、加算後の運転指令を加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０のそれぞれに出力する。
【００２５】
乗りかご２０は、一般的なエレベーター装置における箱状の乗りかごであって、昇降路内を高速に昇降する。乗りかご２０内には差圧計２１が設置される。差圧計２１は、乗りかご２０内外の差圧を計測する装置であり、計測された差圧は乗りかご２０内の実際の気圧の情報としてプロセッサ１１に出力される。
【００２６】
加圧用送風機３０は、乗りかご２０の近傍（例えば天井）に設置され、乗りかご２０外の空気を吸入して乗りかご２０内に排出することにより、乗りかご２０内の気圧を加圧するための送風機である。加圧用送風機３０は、運転指令作成部１２により作成された加圧運転指令及び補正用運転指令作成部１３により作成された補正用加圧運転指令に基づいて動作する。
【００２７】
減圧用送風機４０は、乗りかご２０の近傍（例えば天井）に設置され、乗りかご２０内の空気を吸入して乗りかご２０外に排出することにより、乗りかご２０内の気圧を減圧するための送風機である。減圧用送風機４０は、運転指令作成部１２により作成された減圧運転指令及び補正用運転指令作成部１３により作成された補正用減圧運転指令に基づいて動作する。
【００２８】
図２は、目標気圧Ｐ１の概念図を示す。目標気圧Ｐ１は、乗りかご２０がある動作（例えば１階から５０階まで上昇する動作）をしたときに目標とする乗りかご２０内の気圧を示す。ここでの目標気圧Ｐ１は、時間ｔ０〜ｔ１にかけて上昇し、時間ｔ１〜ｔ２にかけて下降し、時間ｔ２で０ｈＰａとなり、時間ｔ２〜ｔ３にかけてさらに下降し、時間ｔ３〜ｔ４にかけて上昇し、時間ｔ４で０ｈＰａとなるように予め定められている。
【００２９】
また図２には、目標気圧Ｐ１を実現するための加圧側目標気圧Ｐ２及び減圧側目標気圧Ｐ３の概念図を示す。加圧側目標気圧Ｐ２は、目標気圧Ｐ１を実現しようとして仮に加圧用送風機３０のみを運転させた場合に得られる乗りかご２０内の気圧であり、減圧側目標気圧Ｐ３は、目標気圧Ｐ１を実現しようとして仮に減圧用送風機４０のみを運転させた場合に得られる乗りかご２０内の気圧である。これら加圧側目標気圧Ｐ２及び減圧側目標気圧Ｐ３を組み合わせることにより、目標気圧Ｐ１が実現される。
【００３０】
従って図２の場合、時間ｔ０〜ｔ１にかけては、加圧用送風機３０のみを運転させるとともにその回転数を上げていくことで、目標気圧Ｐ１を実現しようとしていることが示されている。また時間ｔ１〜ｔ３にかけては、加圧用送風機３０の回転数を下げていくとともに、時間ｔ１で減圧用送風機４０の運転を開始して回転数を上げていくことで、目標気圧Ｐ１を実現しようとしていることが示されている。また時間ｔ３で加圧用送風機３０の運転を停止し、時間ｔ３〜ｔ４にかけては、減圧用送風機４０の回転数を下げていくことで、目標気圧Ｐ１を実現しようとしていることが示されている。
【００３１】
なお従来は、乗りかご２０内の気圧を加圧制御する場合には加圧用送風機のみを運転させ、減圧制御する場合には減圧用送風機のみを運転させている。例えば図２に示す目標気圧Ｐ１を実現しようとする場合、時間ｔ０で加圧用送風機の運転を開始し、時間ｔ０〜ｔ１にかけて回転数を上げていき、時間ｔ１〜ｔ２にかけて回転数を下げていき、時間ｔ２で運転を停止し、時間ｔ２で減圧用送風機の運転を開始し、時間ｔ２〜ｔ３にかけて回転数を上げていき、時間ｔ３〜ｔ４にかけて回転数を下げていき、時間ｔ４で運転を停止している。
【００３２】
すなわち従来は加圧用送風機及び減圧用送風機を同時に運転させる期間がないため、精度良く気圧制御しようとすると送風機容量が大きくなる。本実施の形態においては、時間ｔ１〜ｔ３の期間で加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０を同時に運転させることにより、特に減圧する場合の応答性能を向上させることができる。よって送風機容量を抑制しつつ、乗りかご２０内の気圧を精度良く制御することができる。なお図２では減圧時の動作を説明しているが、加圧時に加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０を図２とは逆に動作させて用いることで加圧時にも用いることができるものである。
【００３３】
図３は、他の目標気圧Ｐ１１の概念図を示す。目標気圧Ｐ１１は、乗りかご２０がある動作をしたときに目標とする乗りかご２０内の気圧が階段状（或いはのこぎり状）に変化する点で、図２に示す目標気圧Ｐ１とは異なる。
【００３４】
なお目標気圧Ｐ１１の変化傾向（当初加圧された後に減圧される傾向）は図２に示す目標気圧Ｐ１と同様である。また目標気圧Ｐ１１を実現しようとする場合に加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０を同時に運転させる点は、図２に示す目標気圧Ｐ１を実現しようとする場合と同様である。プロセッサ１１は、図２及び図３に示すような目標気圧Ｐ１又はＰ１１に基づいて、乗りかご２０内の気圧を目標気圧Ｐ１又はＰ１１に一致するように加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０の動作を制御することができる。
【００３５】
図４は、寄与率Ｃ１の概念図を示す。寄与率Ｃ１は、乗りかご２０内の気圧を目標気圧Ｐ１（又はＰ１１）に一致するように気圧制御したときであって、目標気圧Ｐ１と乗りかご２０内の気圧とを比較したときに乗りかご２０内の気圧に誤差が生じている場合、誤差を解消するべく加圧用送風機３０と減圧用送風機４０との運転割合を規定した情報である。
【００３６】
ここでの寄与率Ｃ１は、時間ｔ０〜ｔ１にかけては加圧側寄与率を９０％、減圧側寄与率を１０％と一定に規定し、その後時間ｔ１〜ｔ２にかけては加圧側寄与率を下降させて、減圧側寄与率を上昇させるように規定し、時間ｔ２で各寄与率を５０％と規定し、その後時間ｔ２〜ｔ３にかけては加圧側寄与率をさらに下降させ、減圧側寄与率をさらに上昇させ、時間ｔ３〜ｔ４にかけては加圧側寄与率を１０％、減圧側寄与率を９０％と一定に規定していることが示されている。
【００３７】
目標気圧Ｐ１と比較して乗りかご２０内の気圧に誤差が生じている場合、寄与率Ｃ１に基づいて加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０の動作を制御することにより、乗りかご２０内の気圧を修正して目標気圧Ｐ１に再度一致させることができる。すなわち寄与率Ｃ１に基づいて気圧制御を実行することにより、実際の気圧に誤差が生じた場合の修正速度（応答性能）の向上を図ることができる。
【００３８】
図５は、気圧制御処理の処理手順を示す。この気圧制御処理は、乗りかご２０がある動作（上昇又は下降する動作）を開始することを契機として、プロセッサ１１により実行される。なお実際上、この気圧制御処理は、プロセッサ１１内のＣＰＵと各種情報（目標気圧Ｐ１、寄与率Ｃ１）及び各種プログラム（運転指令作成部１２、補正用運転指令作成部１３）との協働により実行されるものであるが、ここでは説明の便宜上、処理主体をプロセッサ１１として説明する。
【００３９】
まずプロセッサ１１は、目標気圧Ｐ１に基づいて、加圧用送風機３０が加圧側目標気圧Ｐ２を形成し、一方で減圧用送風機４０が減圧側目標気圧Ｐ３を形成するように、加圧用送風機３０に出力するための加圧運転指令及び減圧用送風機４０に出力するための減圧運転指令をそれぞれ作成する（ＳＰ１）。
【００４０】
次いでプロセッサ１１は、ステップＳＰ１において作成した加圧運転指令及び減圧運転指令を加圧用送風機３０及び又は減圧用送風機４０に出力する（ＳＰ２）。なおこのときプロセッサ１１は、時間に応じて、加圧運転指令のみを加圧用送風機３０に出力する場合、減圧運転指令を減圧用送風機４０に出力する場合、或いは、加圧運転指令及び減圧運転指令の両方をそれぞれ加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０に同時に出力する場合がある。
【００４１】
次いでプロセッサ１１は、差圧計２１により計測される気圧に基づいて、乗りかご２０内の実際の気圧を監視し（ＳＰ３）、目標気圧Ｐ１に対して監視する気圧に誤差が生じているか否かを判断する（ＳＰ４）。
【００４２】
プロセッサ１１は、ステップＳＰ４の判断で否定結果を得ると、継続して気圧制御するか否かを判断する（ＳＰ８）。プロセッサ１１は、ステップＳＰ８の判断で否定結果を得ると、本処理を終了する。なお継続して気圧制御しない場合とは、例えば乗りかご２０の上昇又は下降の動作が終了して乗りかご２０が停止しているような場合である。
【００４３】
これに対し、プロセッサ１１は、ステップＳＰ８の判断で肯定結果を得ると、継続して気圧制御を実行するべく、ステップＳＰ３に移行して乗りかご２０内の気圧を再び監視し（ＳＰ３）、監視する気圧に誤差が生じているか否かを判断する（ＳＰ４）。
【００４４】
プロセッサ１１は、ステップＳＰ４の判断で肯定結果を得ると、誤差分の気圧を回転数に変換する（ＳＰ５）。例えばプロセッサ１１は、差圧計２１により監視する乗りかご２０内の実際の気圧が目標気圧Ｐ１よりも１０ｈＰａ高い場合、誤差は１０ｈＰａであると判断し、この誤差分の気圧１０ｈＰａを送風機の回転数（例えば１０Ｈｚ）に変換する。
【００４５】
次いでプロセッサ１１は、寄与率Ｃ１に基づいて、変換した誤差分の回転数を加圧用と減圧用とに分け、加圧運転指令に加算するための補正用加圧運転指令及び減圧運転指令に加算するための補正用減圧運転指令をそれぞれ作成する（ＳＰ６）。そしてプロセッサ１１は、ステップＳＰ６で作成した補正用運転指令をステップＳＰ１で作成した運転指令に加算して出力する（ＳＰ７）。
【００４６】
例えばプロセッサ１１は、乗りかご２０内の気圧が目標気圧Ｐ１よりも１０ｈＰａ分だけ高いという誤差が生じている場合、誤差分の１０ｈＰａを例えば１０Ｈｚに変換した後にステップＳＰ６において寄与率Ｃ１に基づいて１０Ｈｚを加圧用の−７Ｈｚと減圧用の＋３Ｈｚに分けて補正用運転指令を作成する。そしてプロセッサ１１は、これをステップＳＰ７において運転指令に加算して出力する。
【００４７】
そしてプロセッサ１１は、継続して気圧制御するか否かを判断し（ＳＰ８）、ステップＳＰ８の判断で肯定結果を得るとステップＳＰ３に移行して継続して気圧制御を実行し、ステップＳＰ８の判断で否定結果を得ると本処理を終了する。
【００４８】
以上のように本実施の形態におけるエレベーター装置１によれば、乗りかご２０がある動作をしたとき、予め定められた目標気圧Ｐ１を実現するために加圧用送風機３０のみの運転と減圧用送風機４０のみの運転とを切り替える制御を実行するとともに、両方の送風機を同時に運転させる制御を実行するようにしたので、例えば加圧用送風機３０のみの運転又は減圧用送風機４０のみの運転を交互に切り替える制御を実行するだけの場合と比較して、応答性能（特に減圧性能）を向上させることができる。よって送風機容量を抑制しつつ、乗りかご２０内の気圧を精度良く制御することができる。
【００４９】
また目標気圧Ｐ１と比較して乗りかご２０内の実際の気圧に誤差が生じている場合、予め定められた寄与率Ｃ１に基づいて、加圧用送風機３０及び減圧用送風機４０に対する運転指令を補正するようにしたので、例えば誤差が生じている場合にその誤差を解消するべく加圧用送風機３０の運転又は減圧用送風機４０の運転の何れかを停止する制御を実行する場合と比較して、急激な気圧変化をともなうことなく、乗りかご２０内の気圧を目標気圧Ｐ１に近づけることができる。
【００５０】
なお本発明では、圧力計として差圧計を用いたが、乗りかご外の気圧を計測する圧力計と乗りかご内の気圧を計測する圧力計とをそれぞれ設け、その両者の出力信号からプロセッサ１１により本発明の気圧制御を行うとしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１        エレベーター装置
１０      制御装置
１１      プロセッサ
１２      運転指令作成部
１３      補正用運転指令作成部
Ｐ１      目標気圧
Ｃ１      寄与率
２０      乗りかご
３０      加圧用送風機
４０      減圧用送風機
【図１】
2015157673.tif 000003
【図２】
2015157673.tif 000004
【図３】
2015157673.tif 000005
【図４】
2015157673.tif 000006
【図５】
2015157673.tif 000007