(57)【要約】【課題】簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる、水陸両用車の履帯収納装置を提供する。【解決手段】一端が水陸両用車１０の車体に固定された支点１５ａであり、他端が水陸両用車１０の転輪１４の軸受１４ａを把持しており、転輪１４に対して下向きの付勢を与えるアーム１５と、水陸両用車１０の履帯１１の上下間に固定され、水陸両用車１０の水上航行時に、履帯１１を上向きに押圧することで持ち上げて車体内に収納する、油圧シリンダ１６とを備えることで、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる、水陸両用車の履帯収納装置を提供することができる。【選択図】図２
2015155267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が水陸両用車の車体に固定された支点であり、他端が前記水陸両用車の転輪の軸受を把持しており、当該転輪に対して下向きの付勢を与えるアームと、
前記水陸両用車の履帯の上下間に固定され、前記水陸両用車の水上航行時に、前記履帯を上向きに押圧することで持ち上げて前記車体内に収納する、油圧シリンダとを備える
ことを特徴とする水陸両用車の履帯収納装置。
【請求項２】
前記アームは、前記水上航行時に前記付勢を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車の履帯収納装置。
【請求項３】
前記アームは、油気圧式である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の水陸両用車の履帯収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水陸両用車の履帯収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水陸両用車は、陸上走行用履帯（以下、履帯）、及び、水上航行用推進装置が備えられることで、陸上において不整地を走破することができ、かつ、水上を航行することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２５３５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水陸両用車の水上航行時において、高速滑走を実現するには、船底を平らな状態にして抵抗を抑えるのがよい。そのためには、船底から下方に出ている履帯を車体内に収納する必要がある。
【０００５】
上記特許文献１には、水陸両用車の水上航行時に、履帯をカバーを用いて持ち上げることで、車体内に収納する技術が開示されているが、当該技術では、装置が大掛かりなものとなってしまう。
【０００６】
よって、本発明は、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる水陸両用車の履帯収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置は、
一端が水陸両用車の車体に固定された支点であり、他端が前記水陸両用車の転輪の軸受を把持しており、当該転輪に対して下向きの付勢を与えるアームと、
前記水陸両用車の履帯の上下間に固定され、前記水陸両用車の水上航行時に、前記履帯を上向きに押圧することで持ち上げて前記車体内に収納する、油圧シリンダとを備える
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置は、
上記第１の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置において、
前記アームは、前記水上航行時に前記付勢を解除する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置は、
上記第１又は２の発明に係る水陸両用車の履帯収納装置において、
前記アームは、油気圧式である
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る水陸両用車の履帯収納装置によれば、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】水陸両用車の概略的側面図である。
【図２】水陸両用車が陸上走行中の場合の、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置を説明する概略図である。（ａ）は図１の破線Ａで囲われた部分の拡大図、（ｂ）は水陸両用車の正面図である。
【図３】水陸両用車が水上航行中の場合の、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置を説明する概略図である。（ａ）は図１の破線Ａで囲われた部分の拡大図、（ｂ）は水陸両用車の正面図である。
【図４】本発明の実施例２におけるアーム部分の概略的拡大図である。（ａ）は陸上走行時の状態であり、（ｂ）は水上航行時の状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る水陸両用車の履帯収納装置を実施例にて図面を用いて説明する。
【００１３】
［実施例１］
本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置について、図１〜３を用いて説明する。図１は、水陸両用車の概略的側面図である。図２は、水陸両用車が陸上走行中の場合の、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置を説明する概略図であり、図２（ａ）は図１の破線Ａで囲われた部分の拡大図、図２（ｂ）は水陸両用車の正面図である。図３は、水陸両用車が水上航行中の場合の、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置を説明する概略図であり、図３（ａ）は図１の破線Ａで囲われた部分の拡大図、図３（ｂ）は水陸両用車の正面図である。
【００１４】
本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置は、図１に示す、履帯１１、起動輪１２、誘導輪１３及び転輪１４を備える水陸両用車１０に配設されるものである。
【００１５】
そして、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置は、図２（ａ）に示すように、複数のアーム１５及び複数の油圧シリンダ１６を備える。
【００１６】
アーム１５は、一端が水陸両用車１０の車体に固定された支点１５ａであり、他端が転輪１４の軸受１４ａを把持しており、転輪１４に対して下向きの付勢を与えるものである。
【００１７】
油圧シリンダ１６は、履帯１１上下間（履帯１１の上部と下部との間）に固定され、水陸両用車１０の水上航行時に、履帯１１（履帯１１の上部）を上向きに押圧することで持ち上げて車体内に収納し、船底を平らな状態にする。なお、この押圧の力は、アーム１５の下向きの付勢の力を考慮して設定する。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、本装置が配設された水陸両用車１０は、陸上走行時には、従来の水陸両用車と同様に陸上走行を行う。すなわち、油圧シリンダ１６は履帯１１を押圧しないため、履帯１１が船底から下方に出ている状態となる。
【００１９】
一方、水上滑走時には、図３（ａ）に示すように、油圧シリンダ１６により、履帯１１を上向きに押圧して持ち上げる（支点１５ａの高さ（一点鎖線の高さ）は、図２（ａ）と図３（ａ）とで同じである）。
【００２０】
これにより、図３（ｂ）に示すように、本装置が配設された水陸両用車１０は、水上航行時に、履帯１１が持ち上げられ車体内に収納されるため、船底が平らな状態となり、高速滑走を行うことができる。
【００２１】
したがって、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置によれば、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる。
【００２２】
［実施例２］
本発明の実施例２に係る水陸両用車の履帯収納装置は、本発明の実施例１に係る水陸両用車の履帯収納装置における、アーム部分の装置構成を変更したものである。以下、実施例１と相違する部分を中心に説明する。
【００２３】
本発明の実施例２に係る水陸両用車の履帯収納装置について、図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施例２におけるアーム部分の概略的拡大図であり、図４（ａ）は陸上走行時の状態であり、図４（ｂ）は水上航行時の状態である。
【００２４】
本発明の実施例２に係る水陸両用車の履帯収納装置は、複数のアーム２５及び複数の油圧シリンダ１６を備える。なお、油圧シリンダ１６は実施例１と同様の装置構成である。
【００２５】
アーム２５は、一端が車体に固定された支点２５ａであり、他端が転輪１４の軸受１４ａを把持しており、転輪１４に対して、陸上走行時には下向きの付勢を与え、水上航行時には付勢を解除するものである。換言すれば、アーム２５は、陸上走行時には下向きに傾斜し、水上航行時には略水平方向となる。
【００２６】
より詳述すると、まず、アーム２５は油気圧式であり、内部に、油室２１ａ，２１ｂ、ガス室２２ａ，２２ｂ及びピストン２３を備えるものである。
【００２７】
ピストン２３は、軸部２３ａが支点２５ａの中心部に固定され、一端に油室２１ａ及びガス室２２ａによるシリンダが配設され、他端に油室２１ｂ及びガス室２２ｂによるシリンダが配設され、２つの端部（上記一端及び上記他端）が軸部２３ａに対して垂直方向に並んだ、略Ｕ字型のものである。
【００２８】
そして、ピストン２３は、油室２１ａ，２１ｂ内の油圧、及び、ガス室２２ａ，２２ｂ内のガス圧の制御によって、長手方向の傾斜角度の変更が可能である。また、アーム２５は、ピストン２３に連動して傾斜角度が変更される。
【００２９】
上記装置構成としたアーム２５は、陸上走行時には、図４（ａ）に示すように、下向きに傾斜し、転輪１４に対して下向きの付勢を与える。
【００３０】
よって、水陸両用車１０は、実施例１と同様の陸上走行を行う。すなわち、アーム２５は転輪１４に対して下向きの付勢を与え、油圧シリンダ１６は履帯１１を押圧しないため、履帯１１が船底から下方に出ている状態となる。
【００３１】
一方、上記装置構成としたアーム２５は、水上航行時には、図４（ｂ）に示すように、略水平方向となり、転輪１４に対する付勢を解除する。
【００３２】
よって、水陸両用車１０は、水上航行時に、履帯１１が持ち上げられ車体内に収納されるため、船底が平らな状態となり、高速滑走を行うことができるだけでなく、水上航行時に、転輪１４に対するアーム２５による下向きの付勢を解除するため、履帯１１を持ち上げる際の油圧シリンダ１６の力を、実施例１よりも低減することが可能である。
【００３３】
したがって、本発明の実施例２に係る水陸両用車の履帯収納装置によれば、簡便な装置構成で、履帯を持ち上げ、車体内に収納することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、水陸両用車の履帯収納装置として好適である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  水陸両用車
１１  履帯
１２  起動輪
１３  誘導輪
１４  転輪
１４ａ  （転輪の）軸受
１５，２５  アーム
１５ａ，２５ａ  （アームの）支点
１６  油圧シリンダ
２１ａ，２１ｂ  油室
２２ａ，２２ｂ  ガス室
２３  ピストン
２３ａ  （ピストンの）軸部
【図１】
2015155267.tif 000003
【図２】
2015155267.tif 000004
【図３】
2015155267.tif 000005
【図４】
2015155267.tif 000006