(57)【要約】【課題】別の記録媒体を消費させずに、検査時間を短くする。【解決手段】プリンタの制御部は、用紙センサによる用紙の検出タイミングに基づいて用紙の第１面にテストパターンを記録するテストパターン記録処理と、テストパターンが記録された用紙を再送し、画像センサで第１面を読み取らせる第１読取処理と、第１読取処理において読み取られた読取データに基づいて用紙への記録タイミングが補正された再テストパターンを、第１読取処理において読み取られた用紙が第１読取処理の後に始めてヘッドを通過し終える前に、用紙センサによる用紙の検出タイミングに基づいて用紙の第２面に記録する再テストパターン記録処理と、再テストパターンが記録された用紙を再送し、画像センサで第２面を読み取らせる第２読取処理とを実行する。【選択図】図４
2015066879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の第１搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流であって当該第１搬送経路を挟んで前記記録ヘッドと反対側に配置された、記録媒体を読み取る読取手段と、
前記搬送機構によって前記第１搬送経路の前記記録ヘッドよりも下流まで搬送された記録媒体の後端を先端として再搬送し、少なくとも前記第１搬送経路とは異なる第２搬送経路を経由して前記第１搬送経路の前記読取手段よりも上流部分に合流させることで、当該記録媒体の表裏を反転させた状態で前記搬送機構の前記読取手段よりも上流部分に再搬送する再搬送機構と、
前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置され、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の先端を検出するセンサと、
前記記録ヘッド、前記読取手段、前記搬送機構及び前記再搬送機構を制御するための制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の第１面にテストパターンを記録するテストパターン記録処理と、
前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記テストパターンが記録された前記第１面を読み取らせる第１読取処理と、
前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記第１読取処理において読み取られた読取データに基づいて記録媒体への記録タイミングが補正された再テストパターンを、前記第１読取処理において読み取られた記録媒体が前記第１読取処理の後に始めて前記記録ヘッドを通過し終える前に、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の前記第１面とは反対の第２面に記録する再テストパターン記録処理と、
前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記再テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記再テストパターンが記録された前記第２面を読み取らせる第２読取処理とを実行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記テストパターンは、前記テストパターン記録処理において、前記第１搬送経路に沿った記録媒体の中央よりも上流側の第１部分及び下流側の第２部分のいずれか一方に記録され、
前記再テストパターンは、前記再テストパターン記録処理において、前記第１部分及び第２部分のいずれか他方に記録されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記テストパターンは、前記テストパターン記録処理において、前記第１部分に記録され、
前記再テストパターンは、前記再テストパターン記録処理において、前記第２部分に記録されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記テストパターンは、前記第１部分の前記第２部分から最も離れた端部付近に記録され、
前記再テストパターンは、前記第２部分の前記第１部分から最も離れた端部付近に記録されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１読取処理の後であって前記再テストパターン記録処理の前に、前記第１読取処理において読み取られた前記読取データに基づく前記テストパターンの位置が前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づく記録タイミングによって決定される位置と一致するか否かを判定する第１判定処理と、前記第１判定処理において前記テストパターンの位置が一致する場合に、前記搬送機構を制御し、前記再テストパターンを記録せずに前記テストパターンが記録された記録媒体を排出する排出処理とを実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
搬送異常を報知するための報知手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第２読取処理の後に、前記第２読取処理において読み取られた読取データに基づく前記再テストパターンの位置が前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づく記録タイミングによって決定される位置と一致するか否かを判定する第２判定処理と、前記第２判定処理において前記再テストパターンの位置が一致しない場合に、前記報知手段を制御して、ユーザに搬送異常を報知する報知処理とを実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記テストパターン記録処理のために記録媒体を搬送する際に、前記読取手段で前記第１搬送経路に沿った記録媒体を全長にわたって読み取ることによって得られた読取データに基づいて記録媒体の前記全長を導出する全長導出処理をさらに備えており、
前記再テストパターン記録処理においては、前記第１読取処理において読み取られた読取データにおける前記テストパターンの位置と前記全長導出処理で導出された記録媒体の前記全長とに基づいて前記再テストパターンの記録タイミングの補正を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体の第１搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流であって当該第１搬送経路を挟んで前記記録ヘッドと反対側に配置された、記録媒体を読み取る読取手段と、前記搬送機構によって前記第１搬送経路の前記記録ヘッドよりも下流まで搬送された記録媒体の後端を先端として再搬送し、少なくとも前記第１搬送経路とは異なる第２搬送経路を経由して前記第１搬送経路の前記読取手段よりも上流部分に合流させることで、当該記録媒体の表裏を反転させた状態で前記搬送機構の前記読取手段よりも上流部分に再搬送する再搬送機構と、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置され、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の先端を検出するセンサとを備えた記録装置の制御プログラムであって、
前記記録装置を、前記記録ヘッド、前記読取手段、前記搬送機構及び前記再搬送機構を制御するための制御手段として機能させ、
前記制御手段は、
前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の第１面にテストパターンを記録するテストパターン記録処理と、
前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記テストパターンが記録された前記第１面を読み取らせる第１読取処理と、
前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記第１読取処理において読み取られた読取データに基づいて記録媒体への記録タイミングが補正された再テストパターンを、前記第１読取処理において読み取られた記録媒体が前記第１読取処理の後に始めて前記記録ヘッドを通過し終える前に、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の前記第１面とは反対の第２面に記録する再テストパターン記録処理と、
前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記再テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記再テストパターンが記録された前記第２面を読み取らせる第２読取処理とを実行することを特徴とする記録装置の制御プログラム。
【請求項９】
記録媒体の第１搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流であって当該第１搬送経路を挟んで前記記録ヘッドと反対側に配置された、記録媒体を読み取る読取手段と、前記搬送機構によって前記第１搬送経路の前記記録ヘッドよりも下流まで搬送された記録媒体の後端を先端として再搬送し、少なくとも前記第１搬送経路とは異なる第２搬送経路を経由して前記第１搬送経路の前記読取手段よりも上流部分に合流させることで、当該記録媒体の表裏を反転させた状態で前記搬送機構の前記読取手段よりも上流部分に再搬送する再搬送機構と、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置され、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の先端を検出するセンサとを備えた記録装置の制御方法であって、
前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の第１面にテストパターンを記録するテストパターン記録ステップと、
前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記テストパターンが記録された前記第１面を読み取らせる第１読取ステップと、
前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記第１読取ステップにおいて読み取られた読取データに基づいて記録媒体への記録タイミングが補正された再テストパターンを、前記第１読取ステップにおいて読み取られた記録媒体が前記第１読取ステップの後に始めて前記記録ヘッドを通過し終える前に、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の前記第１面とは反対の第２面に記録する再テストパターン記録ステップと、
前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記再テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記再テストパターンが記録された前記第２面を読み取らせる第２読取ステップとを実行することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置、制御プログラム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体を供給する媒体供給部、画像記録部、媒体供給部からの記録媒体を画像記録部と対向する領域に搬送する第１の媒体搬送部、第１の媒体搬送部と媒体供給部との間に配置された画像読取部、画像記録部で記録された記録媒体を媒体供給部に戻すと共に記録媒体の表裏を反転させる第２の媒体搬送部、及び、記録媒体を排出するための排出部とを含む画像記録装置について記載されている。この画像記録装置において、記録媒体に記録された画像の品質を検査する際は、画像記録部で画像が記録された記録媒体を第２の媒体搬送部で媒体供給部へ再搬送し、画像読取部で記録媒体の画像を読み取り、画像品質の良否を判定する。画像品質が不良の場合、画像記録を停止し、異常回復処理などが実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７３８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の画像記録装置においては、例えば、インク吐出タイミングのずれなどによる画像品質が不良の場合でも、再度、画像品質の良否の判定を行わない。そこで、本発明者が、画像品質が回復したか否かを確認する場合の構成を検討したところ、以下の課題を知見した。
【０００５】
例えば、記録タイミングを検査するための画像であるテストパターンを記録媒体に記録し、当該テストパターンの良否を判定する場合、テストパターンが記録された記録媒体が第２の媒体搬送部によって１回目の再搬送が実施される。そして、画像読取部でテストパターンが読み取られ、良否の判定が実施される。画像品質が不良の場合、吐出タイミングの補正を反映した再テストパターンを記録媒体に記録し、当該再テストパターンの良否を判定する。ここでは、テストパターンが記録された記録媒体に再テストパターンを記録する場合を考える。この場合、第２の媒体搬送部によって２回目の記録媒体の再搬送が実施され、画像記録部によって再テストパターンの画像が記録媒体に記録される。この後、再テストパターンが記録された記録媒体が第２の媒体搬送部によって３回目の再搬送が実施される。そして、画像読取部で再テストパターンの画像が読み取られ、良否の判定が実施される。こうして、インク吐出タイミングのずれによる画像品質の低下が回復したか否かを確認することが可能となるが、第２媒体搬送部によって３回もの記録媒体の再搬送が実施されることで、当該画像品質が回復したか否かを確認するために要する検査時間が長くなるという問題が生じる。なお、再テストパターンを新たな記録媒体に記録する場合は、第２の媒体搬送部による記録媒体の再搬送が実質的に２回となり、検査時間も短くなるが、別の記録媒体を消費するという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、別の記録媒体を消費させずに、検査時間を短くすることが可能な記録装置、制御プログラム及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、記録媒体の第１搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流であって当該第１搬送経路を挟んで前記記録ヘッドと反対側に配置された、記録媒体を読み取る読取手段と、前記搬送機構によって前記第１搬送経路の前記記録ヘッドよりも下流まで搬送された記録媒体の後端を先端として再搬送し、少なくとも前記第１搬送経路とは異なる第２搬送経路を経由して前記第１搬送経路の前記読取手段よりも上流部分に合流させることで、当該記録媒体の表裏を反転させた状態で前記搬送機構の前記読取手段よりも上流部分に再搬送する再搬送機構と、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置され、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の先端を検出するセンサと、前記記録ヘッド、前記読取手段、前記搬送機構及び前記再搬送機構を制御するための制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の第１面にテストパターンを記録するテストパターン記録処理と、前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記テストパターンが記録された前記第１面を読み取らせる第１読取処理と、前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記第１読取処理において読み取られた読取データに基づいて記録媒体への記録タイミングが補正された再テストパターンを、前記第１読取処理において読み取られた記録媒体が前記第１読取処理の後に始めて前記記録ヘッドを通過し終える前に、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の前記第１面とは反対の第２面に記録する再テストパターン記録処理と、前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記再テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記再テストパターンが記録された前記第２面を読み取らせる第２読取処理とを実行する。
【０００８】
本発明の記録装置の制御プログラムは、記録媒体の第１搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流であって当該第１搬送経路を挟んで前記記録ヘッドと反対側に配置された、記録媒体を読み取る読取手段と、前記搬送機構によって前記第１搬送経路の前記記録ヘッドよりも下流まで搬送された記録媒体の後端を先端として再搬送し、少なくとも前記第１搬送経路とは異なる第２搬送経路を経由して前記第１搬送経路の前記読取手段よりも上流部分に合流させることで、当該記録媒体の表裏を反転させた状態で前記搬送機構の前記読取手段よりも上流部分に再搬送する再搬送機構と、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置され、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の先端を検出するセンサとを備えた記録装置の制御プログラムであって、前記記録装置を、前記記録ヘッド、前記読取手段、前記搬送機構及び前記再搬送機構を制御するための制御手段として機能させる。そして、前記制御手段は、前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の第１面にテストパターンを記録するテストパターン記録処理と、前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記テストパターンが記録された前記第１面を読み取らせる第１読取処理と、前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記第１読取処理において読み取られた読取データに基づいて記録媒体への記録タイミングが補正された再テストパターンを、前記第１読取処理において読み取られた記録媒体が前記第１読取処理の後に始めて前記記録ヘッドを通過し終える前に、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の前記第１面とは反対の第２面に記録する再テストパターン記録処理と、前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記再テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記再テストパターンが記録された前記第２面を読み取らせる第２読取処理とを実行する。
【０００９】
本発明の記録装置の制御方法は、記録媒体の第１搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流であって当該第１搬送経路を挟んで前記記録ヘッドと反対側に配置された、記録媒体を読み取る読取手段と、前記搬送機構によって前記第１搬送経路の前記記録ヘッドよりも下流まで搬送された記録媒体の後端を先端として再搬送し、少なくとも前記第１搬送経路とは異なる第２搬送経路を経由して前記第１搬送経路の前記読取手段よりも上流部分に合流させることで、当該記録媒体の表裏を反転させた状態で前記搬送機構の前記読取手段よりも上流部分に再搬送する再搬送機構と、前記第１搬送経路に沿って前記記録ヘッドよりも上流に配置され、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の先端を検出するセンサとを備えた記録装置の制御方法であって、前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の第１面にテストパターンを記録するテストパターン記録ステップと、前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記テストパターンが記録された前記第１面を読み取らせる第１読取ステップと、前記搬送機構及び前記記録ヘッドを制御して、前記第１読取ステップにおいて読み取られた読取データに基づいて記録媒体への記録タイミングが補正された再テストパターンを、前記第１読取ステップにおいて読み取られた記録媒体が前記第１読取ステップの後に始めて前記記録ヘッドを通過し終える前に、前記センサによる記録媒体の検出タイミングに基づいて記録媒体の前記第１面とは反対の第２面に記録する再テストパターン記録ステップと、前記読取手段、前記再搬送機構及び前記搬送機構を制御して、前記再テストパターンが記録された記録媒体を再搬送し、前記読取手段で前記再テストパターンが記録された前記第２面を読み取らせる第２読取ステップとを実行する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の記録装置、制御プログラム及び制御方法によると、再テストパターンが、第１読取処理において読み取られた記録媒体が第１読取処理の後に始めて記録ヘッドを通過し終える前に、当該記録媒体の第２面に記録される。このため、テストパターンが記録された記録媒体を用いても、記録タイミングを検査するための記録媒体を再搬送する回数が２回となり、検査時間が短くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタの制御部が実行する吐出検査において、用紙に記録されるテストパターン及び再テストパターンを示す概略図である。
【図４】図１のプリンタの制御部が実行する吐出検査に係る制御フローを示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係る記録装置の変形例によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部２３から排紙部４に向かう用紙搬送経路と、当該用紙搬送経路の下流側から上流側に向かう用紙再搬送経路とが形成されている。用紙Ｐは、図１に示されるように、用紙搬送経路では黒太矢印に沿って搬送され、用紙再搬送経路では白抜き太矢印に沿って搬送される。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像記録、用紙Ｐの排紙部４への搬送、及び、用紙Ｐの再搬送が行われる。空間Ｂでは、給紙部２３から用紙搬送経路への給紙が行われる。
【００１５】
空間Ａには、ブラックインクを吐出するヘッド２、用紙Ｐを搬送する搬送装置３、２つの用紙センサ２６，２７、画像センサ２８、及び、制御部１００などが配置されている。また、空間Ａには、図示しないカートリッジが装着されている。このカートリッジには、ブラックインクが貯留されている。カーリッジは、チューブ及びポンプ（ともに図示せず）を介してヘッド２と接続され、インクがヘッド２に供給される。
【００１６】
ヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。ヘッド２の下面は、多数の吐出口２ａ１（図３（ａ）参照）が主走査方向に６００ｄｐｉの間隔で配列された吐出面２ａである。記録に際して、吐出面２ａの吐出口２ａ１からブラックインクが吐出される。ヘッド２は、ヘッドホルダ２ｂを介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ２ｂは、吐出面２ａがプラテン３ｄ（後述する）との間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド２を保持している。
【００１７】
ヘッド２は、流路部材、エネルギー付与部、及びドライバＩＣ２ｄ（図２参照）を含む。流路部材には、各吐出口２ａ１に至る流路が形成されている。エネルギー付与部は、流路内のインクに吐出口２ａ１から吐出するためのエネルギーを付与するものである。本実施形態では、エネルギー付与部として、圧電素子を用いたピエゾ方式のもの（アクチュエータ２ｅ：図２参照）を用いている。アクチュエータ２ｅは、ドライバＩＣ２ｄを実装した配線部材（例えば、フレキシブルプリント基板：ＦＰＣ）を介して、制御部１００と接続されている。アクチュエータ２ｅは、制御部１００による制御の下、ドライバＩＣ２ｄから所定の電位が印加されることにより、駆動する。
【００１８】
搬送装置３は、上流ガイド部３ａ、下流ガイド部３ｂ、再搬送ガイド部３ｃ、及び、プラテン３ｄを有している。プラテン３ｄは、ヘッド２の吐出面２ａと対向する位置に配置されている。プラテン３ｄは、平坦な上面を有しており、用紙Ｐを下方から支持するとともに、吐出面２ａとの間に記録領域（用紙搬送経路の一部）を構成する。上流ガイド部３ａ，下流ガイド部３ｂは、プラテン３ｄを挟んで配置されている。上流ガイド部３ａは、２つのガイド３１，３２と、２つの搬送ローラ対４１，４２とを有し、記録領域（プラテン３ｄとヘッド２との間）と、給紙部２３とを繋ぐ。２つの搬送ローラ対４１，４２は、制御部１００の制御によって搬送モータ４１Ｍ，４２Ｍ（図２参照）が駆動されることで回転し、用紙Ｐを記録領域に向けて搬送する。
【００１９】
下流ガイド部３ｂは、２つのガイド３３，３４と、３つの搬送ローラ対４３〜４５とを有し、記録領域と排紙部４とを繋ぐ。３つの搬送ローラ対４３〜４５は、制御部１００の制御によって搬送モータ４３Ｍ〜４５Ｍ（図２参照）が駆動されることで回転し、用紙Ｐを排紙部４に向けて搬送する。用紙搬送経路（第１搬送経路）は、４つのガイド３１〜３４、プラテン３ｄ及びヘッド２によって規定されている。また、上流ガイド部３ａと下流ガイド部３ｂとで、給紙部２３から排紙部４へと用紙Ｐを搬送する搬送機構が構成されている。
【００２０】
再搬送ガイド部３ｃは、４つのガイド３５〜３８と、３つの搬送ローラ対４６〜４８とを有し、記録領域を迂回して上流ガイド部３ａと下流ガイド部３ｂとを繋ぐ。ガイド３５は、ガイド３３の途中部位に接続され、再搬送ガイド部３ｃと下流ガイド部３ｂとを繋いでいる。ガイド３８は、ガイド３１の途中部位であって用紙搬送経路に沿って画像センサ２８よりも上流に接続され、再搬送ガイド部３ｃと上流ガイド部３ａとを繋いでいる。用紙再搬送経路（第２搬送経路）は、４つのガイド３５〜３８によって規定されている。３つの搬送ローラ対４６〜４８は、隣接する２つのガイド３５〜３８間にこの順で配置されている。また、３つの搬送ローラ対４６〜４８は、制御部１００の制御によって搬送モータ４６Ｍ〜４８Ｍ（図２参照）が駆動されることで回転し、用紙Ｐを上流ガイド部３ａに向けて搬送する。
【００２１】
なお、搬送ローラ対４４は、制御部１００の制御によって、用紙Ｐの搬送方向を切り換える。つまり、搬送ローラ対４４は、用紙Ｐを記録領域から排紙部４へと搬送する場合は、用紙Ｐが上方へ搬送されるように回転する。一方、搬送ローラ対４４は、用紙Ｐを再搬送する場合（用紙Ｐを用紙搬送経路から用紙再搬送経路へと搬送する場合）は、用紙Ｐの後端がガイド３３とガイド３５との接続箇所と搬送ローラ対４４との間にあるときであって用紙センサ２７で検知されたときに、用紙Ｐの後端が先端として下方へ搬送されるように、その回転方向が切り換えられる。用紙搬送経路から用紙再搬送経路へと搬送されてきた用紙Ｐは、上流ガイド部３ａに再搬送される。このとき、再搬送される用紙Ｐは、直前の記録領域を通過したときとはその表裏が反転した状態で当該記録領域に再び搬送される。こうして、用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能となる。このように再搬送ガイド部３ｃ及び搬送ローラ対４４によって再搬送機構が構成されている。
【００２２】
空間Ｂには、給紙部２３が配置されている。給紙部２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２４が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２４は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、制御部１００の制御によって給紙モータ２５Ｍ（図２参照）が駆動されることで回転し、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２３】
ここで、副走査方向とは、搬送ローラ対４２，４３によって搬送される用紙搬送方向Ｄ、及び、搬送ローラ対４７によって搬送される用紙搬送方向Ｅと平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２４】
用紙センサ２６は、用紙搬送経路に沿ってヘッド２と画像センサ２８との間に配置されており、搬送されてきた用紙Ｐの先端を検知する。用紙センサ２６は、用紙Ｐの先端を検知すると制御部１００に信号を出力する。用紙センサ２７は、用紙搬送経路に沿ってガイド３３とガイド３５との接続箇所と搬送ローラ対４４との間に配置されており、搬送されてきた用紙Ｐの後端を検知する。用紙センサ２７は、用紙Ｐの後端を検知すると制御部１００に信号を出力する。
【００２５】
画像センサ（読取手段）２８は、用紙搬送経路に沿って用紙センサ２６よりも上流であって当該用紙搬送経路を挟んでヘッド２と反対側に配置されている。つまり、ヘッド２は吐出面２ａが用紙Ｐの上面と対向する位置に配置され、画像センサ２８は検知面２８ａが用紙Ｐの下面と対向する位置に配置されている。また、画像センサ２８は、略用紙幅の検知領域を有したラインセンサである。検知面２８ａは、主走査方向に複数のセンサ要素が配列されている。これにより、画像センサ２８は、少なくとも画像の主走査方向の最大幅を読み取り可能であるとともに、用紙Ｐを搬送方向に関する全長にわたって読み取り可能である。各センサ要素は、制御部１００の制御の下、光を用紙Ｐに照射する発光部と、用紙Ｐから反射した光を受光する受光部とを有している。そして、画像センサ２８は、用紙Ｐから各受光部が検出した受光量を読取データとして制御部１００に出力する。また、主走査方向において、センサ要素同士の間隔は、ヘッド２の吐出口２ａ１同士の間隔と同じである。つまり、画像センサ２８は、ヘッド２の主走査方向における印字解像度と同じ解像度で、用紙Ｐ上に形成された画像を読み取ることができる。そのため、ヘッド２から吐出されたインクが着弾した１ドット領域毎に検出することが可能である。
【００２６】
制御部１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御部１００は、外部装置９７（プリンタ１と接続されたＰＣ等：図２参照）から供給された画像データ（記録指令）に基づいて、画像記録動作を制御する。具体的には、制御部１００は、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。また、制御部１００は、外部装置９７からの吐出検査指令に基づいて、搬送される用紙Ｐの所望位置にインクが吐出されているか否かを検査する吐出検査を実行する。吐出検査のより詳細については、後述する。
【００２７】
制御部１００は、例えば、用紙Ｐの片面に記録を行う記録指令を外部装置９７から受信した場合、当該記録指令に基づいて、給紙部２３、搬送ローラ対４１〜４５を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、上流ガイド部３ａによりガイドされ、記録領域（プラテン３ｄとヘッド２との間）に送られる。用紙Ｐは、ヘッド２のすぐ下方を通過する際に、制御部１００によってヘッド２が制御され、ヘッド２からインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐの第１面（表面：図３参照）Ｐ１に所望の画像が記録される。インクの吐出動作（インクの吐出タイミング）は、用紙センサ２６からの検知信号に基づく。そして、画像が記録された用紙Ｐは、下流ガイド部３ｂによりガイドされて、筐体１ａ上部から排紙部４に排出される。
【００２８】
また、制御部１００は、例えば、用紙Ｐの両面に記録を行う記録指令を外部装置９７から受信した場合、当該記録指令に基づいて、給紙部２３、搬送ローラ対４１〜４５を駆動する。まず、片面記録時と同様に、用紙Ｐは、表面に画像が形成され、排紙部４に向けて搬送される。図１に示すように、搬送途中のガイド部３ｂには、搬送ローラ対４４の上流側近傍に、用紙センサ２７が配置されている。用紙センサ２７が用紙Ｐの後端を検出すると、制御部１００の制御の下、搬送ローラ対４４が逆回転され、用紙Ｐの搬送の方向が反転される。このとき、用紙Ｐは、搬送ローラ対４５に達していない。換言すると、搬送ローラ対４４と搬送ローラ対４５との用紙搬送経路に沿った離隔距離は、用紙Ｐの長さにほぼ等しく、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対４５に達したときに後端が搬送ローラ対４４に達する距離である。また、このとき、搬送ローラ対４６〜４８が駆動される。これにより、用紙Ｐは、その経路が切り替えられ、用紙再搬送経路（白抜き矢印の示す経路）に沿って搬送される。用紙再搬送経路から上流ガイド部３ａに再搬送された用紙Ｐは、記録領域において裏返しで再供給され、用紙Ｐの第２面（裏面：図３参照）Ｐ２に画像が記録される。なお、第２面Ｐ２への画像記録に先立って、用紙Ｐの先端が用紙センサ２６に検出されると、搬送ローラ対４４が正回転に戻される。両面記録された用紙Ｐは、下流ガイド部３ｂを介して、排紙部４に排出される。
【００２９】
次に、図２を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００３０】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）９４、フラッシュメモリ９５、タイマ等を含む。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が実行するプログラム、各種固定データやテストパターンデータなどが記憶されている。つまり、ＲＯＭ９２は、テストパターンデータ記憶部１１０を含む。ＲＡＭ９３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ、読取データ等）が一時的に記憶される。つまり、ＲＡＭ９３は、画像データ記憶部１１１及び読取データ記憶部１１２を含む。ＡＳＩＣ９４は、ヘッド制御回路１２１、搬送制御回路１２２、判定制御回路１２３、算出制御回路１２４、用紙長導出制御回路１２５、画像センサ制御回路１２６、及び、ブザー制御回路１２７を含む。また、ＡＳＩＣ９４は、入出力Ｉ／Ｆ（Interface）９６を介して、外部装置９７とデータ通信可能に接続されている。フラッシュメモリ９５は、不揮発性メモリであり、算出制御回路１２４によって算出された補正値（後述する）を記憶する補正値記憶部１２６を含む。制御部１００は、図２に示すように、給紙モータ２５Ｍ、搬送モータ４１Ｍ〜４８Ｍ，用紙センサ２６，２７、画像センサ２８、ブザー２９、及び、ヘッド２等にも接続されている。
【００３１】
なお、本実施形態では、１つのＣＰＵ９１が各種制御に係る処理を行うが、これに限定されない。例えば、複数のＣＰＵが各種制御に係る処理を分担する形態、ＡＳＩＣが各種制御に係る処理を行う形態、１又は複数のＣＰＵと１又は複数のＡＳＩＣとが協働して各種制御に係る処理を行う形態、等であってもよい。
【００３２】
テストパターンデータ記憶部１１０は、所定のテストパターンデータを記憶する。本実施形態におけるテストパターンデータに基づいて記録されるテストパターンＫ１は、用紙センサ２６で用紙Ｐの先端が検知されてから、所定吐出タイミング経過後に、すべての吐出口２ａ１から同時にインクを吐出することで、用紙Ｐの所望位置に形成される。なお、所定吐出タイミング（記録タイミング）は、所定速度で搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ２６で検知されてから、図３（ａ）に示すように、用紙Ｐの第１辺Ｐａ１（用紙Ｐの第１面Ｐ１が吐出面２ａと対向可能であるときの搬送方向下流端にある辺）からテストパターンＫ１までの距離が設定距離ａ１となるように、設定されている。また、所定吐出タイミングは、第１面Ｐ１が吐出面２ａと対向可能であるときの用紙Ｐを用紙搬送経路に沿って中央よりも上流側の第１部分Ｐｂと下流側の第２部分Ｐａとに分けた場合、テストパターンＫ１が第１部分Ｐｂの第２辺Ｐｂ１（第１辺Ｐａ１と平行であって当該第１辺Ｐａ１から最も離れた辺）付近に形成されるタイミングに設定されている。テストパターンＫ１は、用紙搬送経路に沿った直線状パターンが、主走査方向に吐出口２ａ１と同じ等間隔で並んで形成されてなる。なお、図３（ｃ）に示す再テストパターンＫ２は、用紙Ｐに対する吐出タイミングが異なることで、用紙Ｐでの形成位置がテストパターンＫ１と若干異なるだけで直線状パターンなどは同じである。また、再テストパターンＫ２は、図３（ｃ）に示すように、用紙Ｐの第２面Ｐ２において、用紙Ｐの第２部分Ｐａの第１辺Ｐａ１付近に形成される。このようにテストパターンＫ１と再テストパターンＫ２とは、用紙Ｐの後端付近に形成されているが、用紙Ｐの第１部分Ｐｂと第２部分Ｐａにおいて互いに異なる部分に形成されている。これは、後述するように、テストパターンＫ１が形成された用紙Ｐの後端を先端として再搬送し、表裏を反転させた用紙Ｐに再テストパターンＫ２を形成しているためである。
【００３３】
画像データ記憶部１１１は、外部装置９７からの画像データを記憶する。ヘッド制御部１２１は、画像データ及びテストパターンデータに基づいて、ドライバＩＣ２ｄを制御する。また、ヘッド制御部１２１は、画像データ及びテストパターンデータに補正値を考慮した補正画像データ及び再テストパターンデータを生成するとともに、当該補正画像データ及び再テストパターンデータに基づいて、ドライバＩＣ２ｄを制御する。なお、補正画像データ及び再テストパターンデータは、記録指令及び吐出検査指令のいずれかに基づいて記録動作が実行される際に、補正値記憶部１２６に補正値が記憶されている場合、ヘッド制御部１２１が当該補正値を画像データ及びテストパターンデータの所定吐出タイミングに反映することで生成される。ここでいう所定吐出タイミングは、所定速度で搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ２６で検知されてから、当該用紙Ｐの画像（テストパターン含む）形成位置と吐出口２ａ１とが対向するまでの時間である。
【００３４】
搬送制御回路１２２は、記録指令及び吐出検査指令のいずれかに基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙モータ２５Ｍ及び搬送モータ４１Ｍ〜４８Ｍを制御する。
【００３５】
画像センサ制御回路１２６は、テストパターンＫ１を記録する際の用紙搬送において、画像センサ２８（発光部及び受光部）を制御し、用紙Ｐ全体を読み取る。また、画像センサ制御部１２６は、テストパターンＫ１が記録された用紙Ｐの再搬送において、画像センサ２８を制御し、用紙Ｐの第２辺Ｐｂ１からテストパターンＫ１までを読み取る。また、画像センサ制御部１２６は、テストパターンＫ２が記録された用紙Ｐの再搬送において、画像センサ２８を制御し、用紙Ｐの第１辺Ｐａ１からテストパターンＫ２までを読み取る。
【００３６】
読取データ記憶部１１２は、画像センサ２８で用紙Ｐ全体を読み取った第１読取データ、用紙Ｐの第２辺Ｐｂ１からテストパターンＫ１までを読み取った第２読取データ、及び、用紙Ｐの第１辺Ｐａ１からテストパターンＫ２までを読み取った第３読取データを記憶する。
【００３７】
用紙長導出制御回路１２５は、第１読取データに基づいて、用紙搬送経路に沿った用紙Ｐの全長ｂ（図３（ｂ）参照）を導出する。算出制御回路１２４は、第２読取データに基づいて、用紙Ｐの第１辺Ｐａ１からテストパターンＫ１までの第１検査距離ｂ１（図３（ｂ）参照）を算出する。より詳細には、算出制御回路１２４は、第２読取データに基づいて、用紙Ｐの第２辺Ｐｂ１からテストパターンＫ１までの距離ｂ２を導出し、用紙長導出制御回路１２５によって導出された全長ｂから距離ｂ２を差し引くことで、第１検査距離ｂ１を算出する。また、算出制御回路１２４は、第３読取データに基づいて、用紙Ｐの第２辺Ｐｂ１からテストパターンＫ２までの第２検査距離ｃ１（図３（ｄ）参照）を算出する。より詳細には、算出制御回路１２４は、第３読取データに基づいて、用紙Ｐの第１辺Ｐａ１からテストパターンＫ２までの距離ｃ２を導出し、用紙長導出制御回路１２５によって導出された全長ｂから距離ｃ２を差し引くことで、第２検査距離ｃ１を算出する。
【００３８】
判定制御回路１２３は、第１検査距離ｂ１と設定距離ａ１とが同じであるか否かを判定し、第２読取データに基づくテストパターンＫ１の位置が所望位置（用紙センサ２６による用紙Ｐの検出タイミングに基づく所定吐出タイミングによって決定される位置）と一致するかを判定する。また、判定制御回路１２３は、第１検査距離ｂ１が設定距離ａ１よりも大きいか否かも判定する。算出制御回路１２４は、判定制御回路１２３の判定において、第１検査距離ｂ１が設定距離ａ１よりも大きい場合、吐出タイミングを早くするための補正値を算出する。つまり、第１検査距離ｂ１から設定距離ａ１を差し引いた距離を所定搬送速度で除すことで、補正値としての時間を算出する。このとき、算出された時間は負の補正値として補正値記憶部１２６に記憶される。一方、算出制御回路１２４は、判定制御回路１２３の判定において、第１距離ｂ１が設定距離ａ１よりも小さい場合、吐出タイミングを遅くするための補正値を算出する。つまり、設定距離ａ１から第１検査距離ｂ１を差し引いた距離を所定搬送速度で除すことで、補正値としての時間を算出する。このとき、算出された時間は正の補正値として補正値記憶部１２６に記憶される。
【００３９】
また、判定制御回路１２３は、第２検査距離ｃ１と設定距離ａ１とが同じであるか否かを判定し、第３読取データに基づく再テストパターンＫ２の位置が所望位置と一致するかを判定する。ブザー制御回路１２７は、第３読取データに基づく再テストパターンＫ２の位置が所望位置と一致しない場合、ブザー２９を制御して、ユーザに搬送異常を報知する。
【００４０】
続いて、プリンタ１の吐出検査に係る制御フローについて、図３及び図４を参照しつつ以下に説明する。
【００４１】
制御部１００は、吐出検査を行う吐出検査指令を外部装置９７から受信するまで待機する（ステップＳ１）。吐出検査指令を受信すると（ＹＥＳ）、制御部１００は、当該吐出検査指令に基づいて、テストパターン記録処理（テストパターン記録ステップ）を実行する。具体的は、搬送制御回路１２２は、給紙モータ２５Ｍを駆動して用紙Ｐを給紙する（ステップＳ２）。次に、搬送制御回路１２２は、搬送モータ４１Ｍ〜４５Ｍを駆動して、用紙搬送経路に沿って用紙Ｐを所定速度で搬送する（ステップＳ３）。この用紙Ｐの搬送に伴って、画像センサ制御回路１２６が画像センサ２８を制御し、用紙Ｐ全体を読み取る（ステップＳ４）。つまり、画像センサ２８から第１読取データが制御部１００に出力される。このとき、用紙長導出制御回路１２５は、実際に搬送される用紙Ｐの全長ｂを導出する（全長導出処理）。そして、用紙センサ２６から用紙Ｐの先端を検知する信号が出力されると、ヘッド制御回路１２１は、テストパターンデータに基づいて、ドライバＩＣ２ｄを制御する（ステップＳ５）。なお、今回の吐出検査においては、補正値記憶部１２６には補正値が記憶されていない状態で実行されている。このため、当該テストパターンの所定吐出タイミングに基づく、テストパターンＫ１の記録となる。これにより、図３（ａ）に示すように、用紙Ｐの第１面Ｐ１にテストパターンＫ１が記録される。
【００４２】
用紙ＰにテストパターンＫ１が記録されると、制御部１００は、画像センサ２８でテストパターンＫ１を読み取らせる第１読取処理（第１読取ステップ）を実行する。具体的には、用紙センサ２７から用紙Ｐの後端（第２辺Ｐｂ１）を検知する信号が出力されると、搬送制御回路１２２が、搬送モータ４４Ｍ，４６Ｍ〜４８Ｍが制御され、搬送ローラ対４４が逆回転するとともに、搬送ローラ対４６〜４８が駆動される（ステップＳ６）。これにより、用紙Ｐが用紙再搬送経路を通って用紙搬送経路に再搬送される。この後、用紙Ｐの再搬送に伴って、画像センサ制御回路１２６が画像センサ２８を制御し、用紙Ｐの第１面Ｐ１であって第２辺Ｐｂ１からテストパターンＫ１までを読み取る（ステップＳ７）。つまり、画像センサ２８から第２読取データが制御部１００に出力される。
【００４３】
第１読取処理が終了すると、制御部１００は、第２読取データに基づくテストパターンＫ１の位置が所望位置と一致するかを判定する第１判定処理を実行する。具体的には、算出制御回路１２４が、第２読取データに基づいて、第１検査距離ｂ１を算出する。この後、判定制御回路１２３が、図３（ｂ）に示す第１検査距離ｂ１と図３（ａ）に示す設定距離ａ１とが同じであるか否かを判定する（ステップＳ８）。これらの距離ａ１，ｂ１が同じであると、テストパターンＫ１が用紙Ｐの所望位置に形成されている（ＹＥＳ）と判定され、ステップＳ１５に進む。一方、これらの距離ａ１，ｂ１が異なると、テストパターンＫ１が用紙Ｐの所望位置に形成されていない、すなわち、一致しない（ＮＯ）と判定し、ステップＳ９に進む。なお、判定制御回路１２３は、テストパターンＫ１が用紙Ｐの所望位置に形成されていないと判定したときに、第１検査距離ｂ１が設定距離ａ１よりも大きいか否かも判定する。
【００４４】
テストパターンＫ１が用紙Ｐの所望位置に形成されていない場合、制御部１００は、再テストパターン記録処理（再テストパターン記録ステップ）を実行する。具体的には、算出制御回路１２４が、所定吐出タイミングを補正するための正又は負の補正値を算出する（ステップＳ９）。算出された補正値は、補正値記憶部１２６に記憶される。そして、第１読取処理において読み取られた用紙Ｐが第１読取処理の後に始めて用紙センサ２６から用紙Ｐの先端を検知する信号が出力されると、搬送制御回路１２２が、搬送モータ４４Ｍを制御して、搬送ローラ対４４を正回転に戻す。このとき、搬送ローラ対４１〜４３，４５〜４８は継続して駆動される。また、このとき、ヘッド制御回路１２１は、再テストパターンＫ２を記録するための再テストパターンデータを生成する。そして、ヘッド制御回路１２１は、テストパターンデータに基づく所定吐出タイミングが補正された再テストパターンデータに基づいて、ドライバＩＣ２ｄを制御する（ステップＳ１０）。これにより、図３（ｃ）に示すように、用紙Ｐの第２面Ｐ２に再テストパターンＫ２が記録される。また、再テストパターンＫ２は、第１読取処理において読み取られた用紙Ｐが第１読取処理の後に始めてヘッド２を通過し終える前に記録される。
【００４５】
用紙Ｐに再テストパターンＫ２が記録されると、制御部１００は、画像センサ２８で再テストパターンＫ２を読み取らせる第２読取処理（第２読取ステップ）を実行する。具体的には、用紙センサ２７から用紙Ｐの後端（第１辺Ｐａ１）を検知する信号が出力されると、搬送制御回路１２２が、搬送モータ４４Ｍが制御され、搬送ローラ対４４を逆回転させる（ステップＳ１１）。これにより、用紙Ｐが用紙再搬送経路を通って用紙搬送経路に再搬送される。この後、用紙Ｐの再搬送に伴って、画像センサ制御回路１２６が画像センサ２８を制御し、用紙Ｐの第２面Ｐ２であって第１辺Ｐａ１から再テストパターンＫ２までを読み取る（ステップＳ１２）。つまり、画像センサ２８から第３読取データが制御部１００に出力される。
【００４６】
第２読取処理が終了すると、制御部１００は、第３読取データに基づく再テストパターンＫ２の位置が所望位置と一致するかを判定する第２判定処理を実行する。具体的には、算出制御回路１２４が、第３読取データに基づいて、第２検査距離ｃ１を算出する。この後、判定制御回路１２３が、図３（ｄ）に示す第２検査距離ｃ１と図３（ａ）に示す設定距離ａ１とが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。これらの距離ａ１，ｃ１が同じであると、再テストパターンＫ２が用紙Ｐの所望位置に形成されている（ＹＥＳ）と判定され、ステップＳ１５に進む。一方、これらの距離ａ１，ｃ１が異なると、再テストパターンＫ２が用紙Ｐの所望位置に形成されていない、すなわち、一致しない（ＮＯ）と判定し、ステップＳ１４に進む。
【００４７】
再テストパターンＫ２が用紙Ｐの所望位置に形成されていない場合、ブザー制御回路１２７は、ブザー２９を制御して、ユーザに搬送異常を報知する（ステップＳ１４：報知処理）。この後、ステップＳ１５に進む。
【００４８】
ステップＳ１５においては、用紙センサ２６から用紙Ｐの先端を検知する信号が出力されると、搬送制御回路１２２が、搬送モータ４４Ｍを制御して、搬送ローラ対４４を正回転に戻す。このとき、搬送ローラ対４１〜４３，４５〜４８は継続して駆動される。こうして、テストパターンＫ１が記録された用紙Ｐ、及び、テストパターンＫ１と再テストパターンＫ２とが記録された用紙Ｐのいずれかが排紙部４に排出される。なお、ステップＳ８からステップＳ１５に進んだ場合は、テストパターンＫ１が用紙Ｐの所望位置に形成されているため、用紙Ｐに再テストパターンＫ２を記録せず、テストパターンＫ１が記録された用紙Ｐが排紙部４に排出される（排出処理）。これにより、無駄な吐出タイミングの検査を省略することができる。
【００４９】
こうして、吐出検査が終了する。この吐出検査で補正値が算出された場合は、補正値記憶部１２６に記憶されている。したがって、記録指令（画像データ）に基づいて用紙Ｐに画像を記録する画像記録動作が実行される場合は、ヘッド制御回路１２１が、再テストパターンデータを生成したときと同様に、補正画像データを生成し、当該補正画像データに基づいて用紙Ｐに画像を記録すればよい。こうすることで、用紙Ｐの所望位置に画像を記録することが可能となり、画像品質の低下を抑制することができる。
【００５０】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ１によると、再テストパターンＫ２が、第１読取処理において読み取られた用紙Ｐが第１読取処理の後に始めてヘッド２を通過し終える前に、当該用紙Ｐの第２面Ｐ２に記録される。このため、テストパターンＫ１が記録された用紙Ｐを用いても、吐出タイミングを検査するための用紙Ｐを再搬送する回数が２回となり、吐出検査に要する検査時間が短くなる。
【００５１】
テストパターンＫ１が用紙Ｐの第１部分Ｐｂに形成され、再テストパターンＫ２が用紙Ｐの第２部分Ｐａに形成される。このように、テストパターンＫ１を用紙Ｐの第１部分Ｐｂと第２部分Ｐａとのいずれか一方に形成し、再テストパターンＫ２を用紙Ｐの第１部分Ｐｂと第２部分Ｐａとのいずれか他方に形成すると、テストパターンＫ１と再テストパターンＫ２とをそれぞれ記録する際に、用紙搬送経路に沿って用紙Ｐの中央よりも上流側又は下流側に記録することが可能となる。したがって、再テストパターンＫ２の吐出タイミングの補正が容易になる。
【００５２】
さらに、テストパターンＫ１を用紙Ｐの第１部分Ｐｂに形成し、再テストパターンＫ２を用紙Ｐの第２部分Ｐａに形成することで、用紙搬送経路に沿った画像センサ２８とヘッド２との間隔を小さくすることが可能となる。このため、装置の小型化に寄与する。仮に、テストパターンＫ１を用紙Ｐの第２部分Ｐａであって第１辺Ｐａ１付近に形成し、再テストパターンＫ２を用紙Ｐの第１部分Ｐｂであって第２辺Ｐｂ１付近に形成すると、再テストパターンＫ２を用紙Ｐに記録する際に、当該用紙Ｐの先端（第２辺Ｐｂ１）がヘッド２に到達する前に用紙Ｐのほぼ全体（すなわち、第２辺Ｐｂ１からテストパターンＫ１）を画像センサ２８で読み取る必要がある。つまり、用紙搬送経路に沿った画像センサ２８とヘッド２との間隔が大きくなる。なお、再テストパターンＫ２を用紙Ｐの後端（第１辺Ｐａ１）付近に形成する場合は、用紙搬送経路に沿った画像センサ２８とヘッド２との間隔を小さく保つことが可能であるが、吐出タイミングの補正が複雑になる。
【００５３】
また、テストパターンＫ１を用紙Ｐの第１部分Ｐｂであって第２辺Ｐｂ１付近に形成し、再テストパターンＫ２を用紙Ｐの第２部分Ｐａであって第１辺Ｐａ１付近に形成することで、用紙搬送経路に沿った画像センサ２８とヘッド２との間隔をより小さくすることが可能となる。
【００５４】
また、制御部１００が、テストパターン記録処理における用紙搬送において、実際に搬送される用紙Ｐの全長ｂを導出することで、吐出タイミングの補正精度が向上する。仮に、予め記憶された用紙Ｐの全長を用いて、第１検査距離ｂ１を算出した場合、実際に搬送された用紙Ｐの全長と記憶された全長とに差があると、当該差の分だけ第１検査距離ｂ１に影響を与える。このため、吐出タイミングの補正精度に低下する。
【００５５】
変形例として、図５に示すように、プリンタ２０１は、用紙搬送経路に沿ってヘッド２よりも上流に再搬送ガイド部２０３ｃが設けられていてもよい。再搬送ガイド部２０３ｃは、３つのガイド２３１〜２３３と、２つの搬送ローラ対２３４，２３５とを有する。ガイド２３１は、ガイド３２の途中部位に接続されている。ガイド２３３は、ガイド３１の途中部位に接続されている。ガイド２３２は、これら２つのガイド２３１，２３３を繋いでいる。これら３つのガイド２３１〜２３３によって２つのガイド３１，３２と繋ぐＵ字状のガイドが形成されている。用紙再搬送経路（第２搬送経路）は、３つのガイド２３１〜２３３によって規定されている。２つの搬送ローラ対２３４，２３５は、隣接する２つのガイド２３１〜２３３間にこの順で配置されている。また、２つの搬送ローラ対２３４，２３５は、制御部１００の制御によって駆動されることで回転し、図５中白抜き矢印で示す方向に用紙Ｐを搬送する。
【００５６】
本変形例においては、画像（テストパターン含む）を記録した用紙Ｐを再搬送する場合、用紙Ｐの後端が用紙センサ２７によって検出されると、制御部１００の制御により、３つの搬送ローラ対４２〜４４が逆回転に駆動される。つまり、給紙部２３から記録領域を経て排紙部４に向かって搬送されていた用紙Ｐを逆方向に搬送する。このとき、制御部１００の制御により、２つの搬送ローラ対２３４，２３５も駆動される。そして、用紙再搬送経路を通過して用紙搬送経路に再搬送された用紙Ｐの先端が用紙センサ２６で検出されると、３つの搬送ローラ４２〜４４が正回転に駆動される。これにより、上述の実施形態と同様に、用紙Ｐを再搬送して表裏を反転させることが可能となる。なお、本変形例においては、用紙Ｐを再搬送して反転させる以外は、上述と同様な制御を実施することで、同じ効果を得ることができる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態及び変形例においては、すべての吐出口２ａ１において、同じ補正値を考慮した再テストパターンデータ及び補正画像データを生成しているが、吐出口２ａ１毎に補正値を算出し、吐出口２ａ１毎に吐出タイミングを補正した再テストパターンデータ及び補正画像データを生成してもよい。こうすれば、より一層画像品質が向上する。
【００５８】
テストパターンＫ１が用紙Ｐの第１部分Ｐｂ及び第２部分Ｐａのいずれか一方に形成され、再テストパターンＫ２が用紙Ｐの第１部分Ｐｂ及び第２部分Ｐａのいずれか他方に形成されておれば、第１辺Ｐａ１及び第２辺Ｐｂ１から離れていてもよい。また、テストパターンＫ１及び再テストパターンＫ２は、用紙Ｐの第１部分Ｐｂ及び第２部分Ｐａのうち、同じ部分に記録されていてもよい。また、テストパターンＫ１及び再テストパターンＫ２は、用紙Ｐの用紙搬送経路に沿った中央に形成されていてもよい。
【００５９】
また、上述の実施形態及び変形例において、第１判定処理及び第２判定処理の少なくとも一方の処理が実行されなくてもよい。加えて、用紙Ｐの全長を予め記憶させていてもよい。つまり、全長導出処理を実行しなくてもよい。また、ブザー２９などの報知手段を設けなくてもよい。この場合、報知処理を実行しなくてもよい。また、報知手段としてブザー２９に代えて、ディスプレイに表示させることで、ユーザに搬送異常を報知してもよい。また、用紙センサ２７を設けなくてもよい。この場合、搬送ローラ対の回転数などで用紙Ｐの位置を検出してもよい。
【００６０】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、画像記録する記録装置であれば、例えば、レーザー式やサーマル式など、どのような記録装置にも適用可能である。記録媒体は、可撓性を有しておれば、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００６１】
１，２０１  プリンタ（記録装置）
２  ヘッド（記録ヘッド）
３ａ  上流ガイド部（搬送機構の一部）
３ｂ  下流ガイド部（搬送機構の一部）
３ｃ  再搬送ガイド部（再搬送機構の一部）
２６  用紙センサ
２８  画像センサ（読取手段）
２９  ブザー（報知手段）
４２，４３，４４  搬送ローラ対（再搬送機構の一部）
１００  制御部（制御手段）
２０３ｃ  再搬送ガイド部（再搬送機構）
Ｋ１  テストパターン
Ｋ２  再テストパターン
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｐａ  第２部分
Ｐｂ  第１部分
【図１】
2015066879.tif 000003
【図２】
2015066879.tif 000004
【図３】
2015066879.tif 000005
【図４】
2015066879.tif 000006
【図５】
2015066879.tif 000007