(57)【要約】【課題】撮影表示できない実空間のオブジェクトを自動的に判断して、撮影表示できないオブジェクトについては画像データ付き「エアタグ」情報を取得することを可能にした撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像手段と、装置本体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、撮像手段の撮像方位を取得する撮像方位取得手段と、位置情報および方位情報からその地点近傍のオブジェクトに対応付けられたタグ情報をサーバから取得するタグ情報取得手段と、撮像画像を表示する画像表示手段と、オブジェクトを撮像表示可能か否かを判断する判断手段と、オブジェクトを撮像表示可能と判断した場合は画像データ付きのタグ情報を取得要求し、オブジェクトを撮像表示不可と判断した場合は文字データ付きのタグ情報を取得要求すること。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
装置本体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
撮像手段の撮像方位を取得する撮像方位取得手段と、
位置情報および方位情報からその地点近傍のオブジェクトに対応付けられたタグ情報をサーバから取得するタグ情報取得手段と、
撮像画像を表示する画像表示手段と、
前記オブジェクトを撮像表示可能か否かを判断する判断手段と、
前記オブジェクトを撮像表示可能と判断した場合は画像データ付きのタグ情報を取得要求し、
前記オブジェクトを撮像表示不可と判断した場合は文字データ付きのタグ情報を取得要求することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判断手段は、装置本体の位置とタグの位置が一定距離以上離れている場合、
オブジェクトを撮像表示不可と判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判断手段は、装置本体の位置から見たタグの位置の方位と、撮像方位とが一定角度以上離れている場合、オブジェクトを撮像表示不可と判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記装置本体の位置情報取得手段が基地局とのみ通信している場合はオブジェクトを撮像表示不可、衛星とも通信している場合はオブジェクトを撮像表示可と判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記装置本体の位置情報取得手段の感度が低い場合はオブジェクトを撮像表示不可と判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
室内光検出手段を備え、前記判断手段は、室内光を検出するとオブジェクトを撮像表示不可と判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
太陽光検出手段を備え、前記判断手段は、太陽光を検出するとオブジェクトを撮像表示可と判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記判断手段は、画像情報を取得要求するタグの数を制限することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に対象となるオブジェクトを撮像表示可能か否かを判断する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話端末のカメラアプリケーションにおいて、実空間のオブジェクトの位置に「エアタグ」と呼ばれる情報データを付加したり、付加された「エアタグ」を閲覧するサービスがある。
【０００３】
「エアタグ」の情報データは文字データのみの場合もあれば、画像データ付きの場合もある。
【０００４】
例えば、特許文献１では既に撮影された撮影画像から、現時点もしくは現時点に近い同位置の撮影画像をネットワークから取得する提案が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３５９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、位置および方位に基づいた画像データを取得するために、既に撮影された撮影画像を指定する操作が必要となる。
【０００７】
一方で、室内や見通しの良くない場所で前記携帯電話端末のカメラアプリケーションを実行すると、実空間のオブジェクトが障害物に阻まれて撮影表示できないという問題がある。
【０００８】
たとえば、図１０はデジタルカメラ１０が室内で撮影中である様子を示す。デジタルカメラ１００の近傍にある「Ａさんの机」１０１と「東京タワー」１０２の２つのオブジェクトに対して、文字情報の「エアタグ」が付加されている。
【０００９】
「Ａさんの机」１０１はデジタルカメラ１０から実物を撮影表示できているが、「東京タワー」１０２は室内にいるため、「東京タワー」の実物を撮影表示できていない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、撮影表示できない実空間のオブジェクトを自動的に判断して、撮影表示できないオブジェクトについては画像データ付き「エアタグ」情報を取得することを可能にした撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、
撮像手段と、
装置本体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
撮像手段の撮像方位を取得する撮像方位取得手段と、
位置情報および方位情報からその地点近傍のオブジェクトに対応付けられたタグ情報をサーバから取得するタグ情報取得手段と、
撮像画像を表示する画像表示手段と、
前記オブジェクトを撮像表示可能か否かを判断する判断手段と、
前記オブジェクトを撮像表示可能と判断した場合は画像データ付きのタグ情報を取得要求し、
前記オブジェクトを撮像表示不可と判断した場合は文字データ付きのタグ情報を取得要求することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮影表示できない実空間のオブジェクトを自動的に判断して、撮影表示できないオブジェクトについては画像データ付き「エアタグ」情報を取得することを可能にした撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態にかかわる撮像装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第1の実施例による、制御部１５のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例による、制御部１５のフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施例による、制御部１５のフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施例による、制御部１５のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態にかかわる撮像装置の概略構成図である。
【図７】本発明の第５の実施例による、制御部１５のフローチャートである。
【図８】本発明の第６の実施例による、制御部１５のフローチャートである。
【図９】本発明の第７の実施例による、各タグに対する点数付けの例である。
【図１０】本発明の実施形態にかかわるデジタルカメラ１０が室内で撮影中である様子を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態にかかわるデジタルカメラ１０が室内で撮影中である様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の概略構成を示す図である。
【００１５】
図１に撮像装置１０は、撮像レンズ機構１１、撮像部１２、方位センサ部１３、位置センサ１４、制御部１５、画像表示部１６、通信部１７から構成される。撮像装置１０は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ、カメラ機能付き携帯端末などである。
【００１６】
撮像部１２は、撮像レンズ機構１１から入射される被写体光を受光し、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＳＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサにより電気信号に変換した後、制御部１５で各種処理をおこない、リアルタイムに撮像画像を画像表示部１６に表示する。
【００１７】
方位センサ部１３は、たとえば、方位センサ、ジャイロ、電子コンパスであり、撮像装置１０の撮像方位を検知し、制御部１５に通知する。位置センサ部１４は、たとえば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｏｎｉｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、衛星３０または基地局から、撮像装置１０の緯度・経度・高さの情報を得て、制御部１５に通知する。
【００１８】
通信部１７は、たとえば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インターフェースであり、無線ＬＡＮアクセスポイント２０を介してタグサーバ４０と接続されている。通信部１７は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のような有線インターフェースでもよい。
【００１９】
タグサーバ４０は、撮像装置１０と同一ＬＡＮ内にあってもインターネット上にあってもよい。
【００２０】
タグサーバ４０は、撮像装置１０の位置情報および撮像方位情報を受信し、前記位置情報および撮像方位情報を基に、撮像装置１０の近傍に存在するオブジェクトの位置に付加されたタグ情報を検索し、前記タグ情報が見つかるとそのオブジェクトの位置情報を返す。
【００２１】
ここで、オブジェクトは複数あってもよく、それぞれのオブジェクトごとにタグ情報が付加されている。また、前記タグ情報にはオブジェクトの画像情報または文字情報が含まれる。
【００２２】
一方、図１０は本発明の実施形態にかかわる撮像装置であるデジタルカメラ１０が室内で撮影中である様子を示す。タグサーバ４０は、デジタルカメラ１０の近傍にある「Ａさんの机」１０１と「東京タワー」１０２の２つのオブジェクトの位置に付加されたタグ情報を見つけ、それらのオブジェクトの位置情報をデジタルカメラ１０に返す。
【００２３】
［実施例１］（装置本体とタグの距離が離れていればカメラ表示不可）
以下、図２を参照して、本発明の第1の実施例による、制御部１５の処理フローについて説明する。撮像装置１０は、撮像レンズ機構１１から入射される被写体光を受光し、電気信号に変換してリアルタイムに画像表示部１６に表示している。
【００２４】
ステップＳ１００では、位置センサ部１４により撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）を取得する。ステップＳ１０１では、方位センサ部１３により撮像装置１０の撮像方位を取得する。
【００２５】
次に、ステップＳ１０２では、前記取得した撮像装置１０の位置と撮像方位を通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に送信する。タグサーバ４０は、撮像装置１０の位置情報および撮像方位情報を受信し、前記位置情報および撮像方位情報を基に、撮像装置１０の近傍に存在するオブジェクトの位置に付加されたタグ情報を検索し、前記タグ情報が見つかるとそのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。
【００２６】
タグサーバ４０は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたすべてのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。ステップＳ１０３にて、撮像装置１０はタグサーバ４０からタグの付加されたオブジェクトの位置情報を受信すると、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、前記撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）とタグの付加されたオブジェクトの位置（緯度、経度、高さ）の直線距離を求める。この直線距離が一定距離以上離れている場合、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断し、ステップＳ１０５に進む。この直線距離が一定距離以内の場合、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されると判断し、ステップＳ１０６に進む。
【００２７】
ステップＳ１０５では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの画像データを要求する。ステップＳ１０６では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの文字データを要求する。なお、ステップＳ１０５では、画像データに加え、文字データを要求してもよい。
【００２８】
ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたそれぞれのオブジェクトの位置情報に関して、それぞれ同じ処理が繰り返される。ステップＳ１０５またはステップＳ１０６において取得したオブジェクトの画像データまたは文字データは、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００２９】
図１０の例では、ステップＳ１０４において、デジタルカメラ１０の位置と「Ａさんの机」オブジェクトの位置の直線距離は短いため、「Ａさんの机」オブジェクトが撮像表示可能だと判断する。一方、デジタルカメラ１０の位置と「東京タワー」オブジェクトの位置の直線距離は長いため、「東京タワー」オブジェクトが撮像表示不可だと判断する。
【００３０】
そして、ステップＳ１０５では、タグサーバ４０に対して、「東京タワー」オブジェクトの画像データおよび文字データを取得要求する。一方、ステップＳ１０６では、「Ａさんの机」オブジェクトの文字データを取得要求する。
【００３１】
図１１に示すように、ステップＳ１０５またはステップＳ１０６において取得したオブジェクトの画像データ１０３または文字データ１０１、１０２は、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００３２】
［実施例２］（装置本体とタグの方位が離れていればカメラ表示不可）
以下、図３を参照して、本発明の第２の実施例による、制御部１５の処理フローについて説明する。撮像装置１０は、撮像レンズ機構１１から入射される被写体光を受光し、電気信号に変換してリアルタイムに画像表示部１６に表示している。
【００３３】
ステップＳ２００では、位置センサ部１４により撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）を取得する。ステップＳ２０１では、方位センサ部１３により撮像装置１０の撮像方位を取得する。
【００３４】
次に、ステップＳ２０２では、前記取得した撮像装置１０の位置と撮像方位を通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に送信する。タグサーバ４０は、撮像装置１０の位置情報および撮像方位情報を受信し、前記位置情報および撮像方位情報を基に、撮像装置１０の近傍に存在するオブジェクトの位置に付加されたタグ情報を検索し、前記タグ情報が見つかるとそのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。
【００３５】
タグサーバ４０は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたすべてのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。
【００３６】
ステップＳ２０３にて、撮像装置１０はタグサーバ４０からタグの付加されたオブジェクトの位置情報を受信すると、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、撮像装置１０の撮像方位と撮像装置１０の位置から見たタグの付加されたオブジェクトの位置の方位の角度を求める。この角度が一定角度以上離れている場合、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断し、ステップＳ２０５に進む。この角度が一定角度以内の場合、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されると判断し、ステップＳ２０６に進む。
【００３７】
ステップＳ２０５では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの画像データを要求する。ステップＳ２０６では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの文字データを要求する。なお、ステップＳ２０５では、画像データに加え、文字データを要求してもよい。
【００３８】
ステップＳ２０３〜ステップＳ２０６は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたそれぞれのオブジェクトの位置情報に関して、それぞれ同じ処理が繰り返される。ステップＳ２０５またはステップＳ２０６において取得したオブジェクトの画像データまたは文字データは、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００３９】
図１０の例では、ステップＳ２０４において、デジタルカメラ１０の撮像方位と「Ａさんの机」オブジェクトの方位の角度は小さいため、「Ａさんの机」オブジェクトが撮像表示可能だと判断する。一方、デジタルカメラ１０の撮像方位と「東京タワー」オブジェクトの方位の角度は大きいため、「東京タワー」オブジェクトが撮像表示不可だと判断する。
【００４０】
そして、ステップＳ２０５では、タグサーバ４０に対して、「東京タワー」オブジェクトの画像データおよび文字データを取得要求する。一方、ステップＳ２０６では、「Ａさんの机」オブジェクトの文字データを取得要求する。
【００４１】
図１１に示すように、ステップＳ２０５またはステップＳ２０６において取得したオブジェクトの画像データ１０３または文字データ１０１、１０２は、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００４２】
［実施例３］（基地局と通信している場合は屋内、衛星とも通信している場合は屋外）
以下、図４を参照して、本発明の第３の実施例による、制御部１５の処理フローについて説明する。
【００４３】
撮像装置１０は、撮像レンズ機構１１から入射される被写体光を受光し、電気信号に変換してリアルタイムに画像表示部１６に表示している。
【００４４】
ステップＳ３００では、位置センサ部１４により撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）を取得する。ステップＳ３０１では、方位センサ部１３により撮像装置１０の撮像方位を取得する。
【００４５】
次に、ステップＳ３０２では、前記取得した撮像装置１０の位置と撮像方位を通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に送信する。タグサーバ４０は、撮像装置１０の位置情報および撮像方位情報を受信し、前記位置情報および撮像方位情報を基に、撮像装置１０の近傍に存在するオブジェクトの位置に付加されたタグ情報を検索し、前記タグ情報が見つかるとそのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。
【００４６】
タグサーバ４０は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたすべてのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。ステップＳ３０３にて、撮像装置１０はタグサーバ４０からタグの付加されたオブジェクトの位置情報を受信すると、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ３０４では、位置センサ部１４の通信先を識別する。
【００４７】
すなわち、位置センサ部１４が衛星ではなく、基地局からのみ撮像装置１０の位置情報を取得している場合、撮像装置１０は室内にある、すなわち、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断し、ステップＳ３０５に進む。位置センサ部１４が衛星からも撮像装置１０の位置情報を取得している場合、撮像装置１０は屋外にある、すなわち、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されると判断し、ステップＳ３０６に進む。
【００４８】
ステップＳ３０５では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの画像データを要求する。ステップＳ３０６では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの文字データを要求する。なお、ステップＳ３０５では、画像データに加え、文字データを要求してもよい。
【００４９】
ステップＳ３０３〜ステップＳ３０６は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたそれぞれのオブジェクトの位置情報に関して、それぞれ同じ処理が繰り返される。ステップＳ３０５またはステップＳ３０６において取得したオブジェクトの画像データまたは文字データは、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００５０】
［実施例４］（ＧＰＳ取得状況が良くなければカメラ表示不可）
以下、図５を参照して、本発明の第４の実施例による、制御部１５の処理フローについて説明する。撮像装置１０は、撮像レンズ機構１１から入射される被写体光を受光し、電気信号に変換してリアルタイムに画像表示部１６に表示している。
【００５１】
ステップＳ４００では、位置センサ部１４により撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）を取得する。ステップＳ４０１では、方位センサ部１３により撮像装置１０の撮像方位を取得する。
【００５２】
次に、ステップＳ４０２では、前記取得した撮像装置１０の位置と撮像方位を通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に送信する。
【００５３】
タグサーバ４０は、撮像装置１０の位置情報および撮像方位情報を受信し、前記位置情報および撮像方位情報を基に、撮像装置１０の近傍に存在するオブジェクトの位置に付加されたタグ情報を検索し、前記タグ情報が見つかるとそのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。タグサーバ４０は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたすべてのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。
【００５４】
ステップＳ４０３にて、撮像装置１０はタグサーバ４０からタグの付加されたオブジェクトの位置情報を受信すると、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４では、位置センサ部１４の通信感度を検知する。すなわち、位置センサ部１４の通信感度が低下したことを検知すると、撮像装置１０は室内にある、すなわち、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断し、ステップＳ４０５に進む。位置センサ部１４の通信感度が低下したことを検知していないと、撮像装置１０は屋外にある、すなわち、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されると判断し、ステップＳ４０６に進む。
【００５５】
ステップＳ４０５では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの画像データを要求する。ステップＳ４０６では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの文字データを要求する。なお、ステップＳ４０５では、画像データに加え、文字データを要求してもよい。
【００５６】
ステップＳ４０３〜ステップＳ４０６は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたそれぞれのオブジェクトの位置情報に関して、それぞれ同じ処理が繰り返される。ステップＳ４０５またはステップＳ４０６において取得したオブジェクトの画像データまたは文字データは、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００５７】
［実施例５］（室内光検出すればカメラ表示不可）
図６は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の概略構成を示す図である。図１の撮像装置に、光センサ部１８が付加されている。光センサ部１８は、外部の光を受光し、その光が室内光による光か、屋外の太陽光による光かを識別して制御部１５に伝える。
【００５８】
以下、図７を参照して、本発明の第５の実施例による、制御部１５の処理フローについて説明する。
【００５９】
撮像装置１０は、撮像レンズ機構１１から入射される被写体光を受光し、電気信号に変換してリアルタイムに画像表示部１６に表示している。ステップＳ５００では、位置センサ部１４により撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）を取得する。ステップＳ５０１では、方位センサ部１３により撮像装置１０の撮像方位を取得する。
【００６０】
次に、ステップＳ５０２では、前記取得した撮像装置１０の位置と撮像方位を通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に送信する。タグサーバ４０は、撮像装置１０の位置情報および撮像方位情報を受信し、前記位置情報および撮像方位情報を基に、撮像装置１０の近傍に存在するオブジェクトの位置に付加されたタグ情報を検索し、前記タグ情報が見つかるとそのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。
【００６１】
タグサーバ４０は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたすべてのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。ステップＳ５０３にて、撮像装置１０はタグサーバ４０からタグの付加されたオブジェクトの位置情報を受信すると、ステップＳ５０４に進む。
【００６２】
ステップＳ５０４では、光センサ部１８が室内光を検出すると、撮像装置１０は室内にある、すなわち、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断し、ステップＳ５０５に進む。光センサ部１８が室内光を検出していないと、撮像装置１０は屋外にある、すなわち、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されると判断し、ステップＳ５０６に進む。
【００６３】
ステップＳ５０５では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの画像データを要求する。ステップＳ５０６では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの文字データを要求する。なお、ステップＳ５０５では、画像データに加え、文字データを要求してもよい。
【００６４】
ステップＳ５０３〜ステップＳ５０６は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたそれぞれのオブジェクトの位置情報に関して、それぞれ同じ処理が繰り返される。ステップＳ５０５またはステップＳ５０６において取得したオブジェクトの画像データまたは文字データは、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００６５】
［実施例６］（太陽光検出すればカメラ表示可）
以下、図８を参照して、本発明の第６の実施例による、制御部１５の処理フローについて説明する。撮像装置１０は、撮像レンズ機構１１から入射される被写体光を受光し、電気信号に変換してリアルタイムに画像表示部１６に表示している。
【００６６】
ステップＳ６００では、位置センサ部１４により撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）を取得する。ステップＳ６０１では、方位センサ部１３により撮像装置１０の撮像方位を取得する。
【００６７】
次に、ステップＳ６０２では、前記取得した撮像装置１０の位置と撮像方位を通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に送信する。タグサーバ４０は、撮像装置１０の位置情報および撮像方位情報を受信し、前記位置情報および撮像方位情報を基に、撮像装置１０の近傍に存在するオブジェクトの位置に付加されたタグ情報を検索し、前記タグ情報が見つかるとそのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。
【００６８】
タグサーバ４０は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたすべてのオブジェクトの位置情報を撮像装置１０に返信する。
【００６９】
ステップＳ６０３にて、撮像装置１０はタグサーバ４０からタグの付加されたオブジェクトの位置情報を受信すると、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、光センサ部１８が太陽光を検出すると、撮像装置１０は屋外にある、すなわち、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されると判断し、ステップＳ６０６に進む。光センサ部１８が太陽光を検出していないと、撮像装置１０は屋内にある、すなわち、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断し、ステップＳ６０５に進む。
【００７０】
ステップＳ６０５では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの画像データを要求する。ステップＳ６０６では、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に前記タグの付加されたオブジェクトの文字データを要求する。なお、ステップＳ６０５では、画像データに加え、文字データを要求してもよい。
【００７１】
ステップＳ６０３〜ステップＳ６０６は、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたそれぞれのオブジェクトの位置情報に関して、それぞれ同じ処理が繰り返される。ステップＳ６０５またはステップＳ６０６において取得したオブジェクトの画像データまたは文字データは、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施形態１〜６について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００７３】
たとえば、制御部１５によるタグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されるかどうかの判断手段は実施例１〜６の判断手段を組み合わせてもよい。
【００７４】
すなわち、撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）とタグの付加されたオブジェクトの位置（緯度、経度、高さ）の直線距離が一定距離以上離れており、
かつ、撮像装置１０の撮像方位と撮像装置１０の位置から見たタグの付加されたオブジェクトの位置の方位の角度が一定角度以上離れており、
かつ、位置センサ部１４が衛星ではなく、基地局からのみ撮像装置１０の位置情報を取得しており、
かつ、位置センサ部１４の通信感度が低下したことを検知しており、
かつ、光センサ部１８が室内光を検知した場合に、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断してもよい。
【００７５】
または、
前記撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）とタグの付加されたオブジェクトの位置（緯度、経度、高さ）の直線距離が一定距離以上離れており、
かつ、位置センサ部１４が衛星ではなく、基地局からのみ撮像装置１０の位置情報を取得しており、
かつ、光センサ部１８が室内光を検知した場合に、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断してもよい。
【００７６】
そうして、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されないと判断したオブジェクトのみ、撮像装置１０は通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に画像データを要求する。
【００７７】
取得したオブジェクトの画像データは、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【００７８】
［実施例７］（タグの数を制限）
以下、図９を参照して、本発明の第７の実施例による、制御部１５の処理について説明する。
【００７９】
本実施例は、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されるかどうかの判断手段として、実施例１〜６の判断手段をすべて利用する。
【００８０】
また、撮像装置１０の近傍に存在する、タグの付加されたオブジェクトが図９に示すように９つ（タグ１〜９）あるとする。そして、９つのタグ（タグ１〜９）の付加されたオブジェクトの中から、４つのオブジェクトのみオブジェクトの画像データを要求するとする。
【００８１】
このような場合、実施例１〜６の各判断手段による、タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されない可能性を点数化する。
【００８２】
たとえば、図９に示すように、撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）とタグの付加されたオブジェクトの位置（緯度、経度、高さ）の直線距離を１０ｍごと＋１と計算する。３０ｍなら＋３、２５００ｍなら＋２５０である。
【００８３】
同様に、撮像装置１０の撮像方位と撮像装置１０の位置から見たタグの付加されたオブジェクトの位置の方位の角度を１０°ごと＋１と計算する。位置センサ部１４が衛星ではなく、基地局からのみ撮像装置１０の位置情報を取得する場合＋１０、衛星からも取得する場合＋０と計算する。
【００８４】
位置センサ部１４の通信感度が良い場合＋０、普通の場合＋５、良くない場合＋１０と計算する。光センサ部１８が室内光を検知した場合＋１０、太陽光を検知した場合＋０と計算する。こうして、各タグの付加されたオブジェクトが撮像レンズ機構１１から撮像されて画像表示部１６に表示されない可能性を点数化する。
【００８５】
タグ１の場合、撮像装置１０の位置（緯度、経度、高さ）とタグの付加されたオブジェクトの位置（緯度、経度、高さ）の直線距離が３０ｍなので＋３、
撮像装置１０の撮像方位と撮像装置１０の位置から見たタグの付加されたオブジェクトの位置の方位の角度が３０°なので＋３、
位置センサ部１４が衛星ではなく、基地局からのみ撮像装置１０の位置情報を取得するので＋１０、
位置センサ部１４の通信感度が普通なので＋５、
光センサ部１８が室内光を検知したので＋１０、
合計＋３１点である。
【００８６】
こうして、タグ１〜９の合計点数を計算し、合計点数の大きいタグを４つ選択する。
【００８７】
本実施例では、タグ７（＋２７０）、タグ２（＋６６）、タグ４（＋４０）、タグ１（＋３１）の順に合計点数が高いので、タグ７、タグ２、タグ４、タグ１の４つのオブジェクトのみオブジェクトの画像データを通信部１７を介してネットワーク上のサーバであるタグサーバ４０に要求すればよい。
【００８８】
取得したタグ７、タグ２、タグ４、タグ１の４つのオブジェクトの画像データは、オブジェクトの位置情報に合わせて、制御部１５により画像表示部１６に重畳表示される。
【符号の説明】
【００８９】
１０  撮像装置、１１  撮像レンズ機構、１２  撮像部、１３  方位センサ部、
１４  位置センサ部、１５  制御部、１６  画像表示部、１７  通信部、
２０  無線ＬＡＮアクセスポイント、３０  衛星、４０  タグサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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