(57)【要約】【課題】非円形状の孔の壁面に切削工具が干渉することを防止することができる非円形孔の加工方法を提供する。【解決手段】切削工具１７を用いて切削加工することで、非円形状の孔３０を被加工体１９に形成する非円形孔の加工方法において、第１の軸（Ｚ軸）、第２の軸（Ｘ軸）、第３の軸（Ｙ軸）が直交座標系をなす第１の軸（Ｚ軸）を回転中心にして被加工体１９を回転しつつ、非円形状の孔３０の壁面２７に切削工具１７の逃げ面２５が干渉することを避けるように第２の軸（Ｘ軸）の軸線方向と第３の軸（Ｙ軸）の軸線方向とに切削工具１７を移動させて、切削加工をする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具を用いて切削加工することで、非円形状の孔を被加工体に形成する非円形孔の加工方法において、
第１の軸、第２の軸、第３の軸が直交座標系をなす前記第１の軸を回転中心にして前記被加工体を回転しつつ、前記非円形状の孔の壁面に前記切削工具の逃げ面が干渉することを避けるように前記第２の軸の軸線方向と前記第３の軸の軸線方向とに前記切削工具を移動させて、前記切削加工をすることを特徴とする非円形孔の加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載の非円形孔の加工方法において、
前記非円形状の孔の立体形状は、平面状の側面を少なくとも１つ以上有する非円柱状立体であり、
前記第１の軸は、前記非円柱状立体の中心軸であるＺ軸の軸線方向と一致しており、
前記第２の軸は、前記第１の軸と直交しているＸ軸であり、
前記第３の軸は、前記第１の軸および前記第２の軸と直交しているＹ軸であり、
前記切削加工をするとき、前記被加工体は前記Ｚ軸を回転中心にして所定の方向に回転するようになっており、前記非円柱状立体の平面状の側面の切削加工を開始するときから前記非円柱状立体の平面状の側面の切削加工を終了して所定の角度だけ前記被加工体が回転するまでの間、前記切削工具の切れ刃のＹ軸の座標値を「０」から次第に増加させて極大値にした後再び「０」に戻し、前記切削工具の切れ刃のＸ軸の座標値を「前記非円柱状立体の半径の値」から次第に小さくして極小値にした後再び「前記非円柱状立体の半径の値」に戻すようにすることを特徴とする非円形孔の加工方法。
【請求項３】
請求項２に記載の非円形孔の加工方法において、
前記非円柱状立体は、Ｄ字柱状立体であることを特徴とする非円形孔の加工方法。
【請求項４】
請求項３に記載の非円形孔の加工方法において、
前記被加工体は、金型の素材であることを特徴とする非円形孔の加工方法。
【請求項５】
請求項４に記載の非円形孔の加工方法で製造された金型を用いて成形されたことを特徴とするレンズ。
【請求項６】
切削工具を用いて切削加工することで、非円形状の孔を被加工体に形成する非円形孔の加工装置において、
前記被加工体が設置され、この設置された被加工体を、第１の軸、第２の軸、第３の軸が直交座標系をなす前記第１の軸を回転中心にして回転させる被加工体設置部と、
前記切削工具が設置され、この設置された切削工具を前記第２の軸の軸線方向と前記第３の軸の軸線方向とに移動位置決め自在である工具設置部と、
前記非円形状の孔の壁面に前記切削工具の逃げ面が干渉することを避けるように、前記第２の軸の軸線方向と前記第３の軸の軸線方向とに前記切削工具を移動させるように前記工具設置部を移動させるとともに、前記被加工体設置部を回転させる制御部と、を有することを特徴とする非円形孔の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非円形孔の加工方法、非円形孔の加工装置およびレンズに係り、特に、被加工体を回転しつつ、切削工具で被加工体に非円形状の孔を設けるもの等に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂（プラスチック）製のレンズ１（図１、図２参照）は、溶融状態の樹脂を金型３（図３、図４参照）のゲート部５を介して金型３のキャビティ７内に流し込んで充填した後、上記樹脂を冷却固化することで製造されている。
【０００３】
レンズ１における機能領域（レンズ１として機能する領域；凸レンズ状の部位）９は、光軸方向から見ると円形になっている。また、機能領域９の外側には環状のフランジ部１１が機能領域９を囲むようにして機能領域９の外周にフランジ部１１の内周がつながった態様で設けられている。
【０００４】
レンズ１におけるゲート部５は、樹脂注入流路（ランナー部）１３とつながっている。これにより、ゲート部５のところでレンズ１とランナー部１３とを切断し、機能領域９とフランジ部１１とを備えたレンズ（成形レンズ）１を得ている。
【０００５】
また、レンズ１において、ゲート部５の切断箇所が一部残ってしまうと、レンズ１を精度良く鏡筒内に配置させることができなくなってしまう。そこで、フランジ部１１の一部に切り欠き１５を設け、レンズ１を平面視（レンズ１を光軸方向から見た場合）Ｄ字状に形成し、フランジ部１１の仮想外周円よりも内側にゲート部５を配置している。これにより、ゲート部５に切断箇所の残りがあっても、切断箇所の残りが鏡筒と干渉することを防止し、レンズ１を精度良く鏡筒内に配置させることができるようにしている。
【０００６】
なお、従来の技術に関する文献として、たとえば、特許文献１〜特許文献３を掲げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−８１５２５号公報
【特許文献２】特開２００９−４７８２０号公報
【特許文献３】特開２００４−２１９５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、レンズ１の成形に使用する金型３を製造する場合（特に、金型３の素材１９にＤ字状のキャビティ７を切削加工で設ける場合）、図７、図８で示すように、内面加工となるので、キャビティ７のうちの、レンズ１のフランジ部１１の切り欠き１５に対応する部位に切削工具１７が干渉してしまう（図８（ａ），（ｂ）参照）という問題がある。
【０００９】
なお、キャビティ７のうちの、レンズ１の機能領域９に対応する円形状の部位２１を旋削加工で設け、この後、キャビティ７のうちの、レンズ１のフランジ部１１に対応する部位２３を、旋盤とは異なる別の加工機で設けることも考えられるが、素材１９の段取り替えをすることで（いわゆる、ワンチャック加工ができないことで）、キャビティ７の部位２１と部位２３との相対的な位置関係がくるってしまう。この金型３で成形されたレンズ１では、機能領域９に対するフランジ部１１の位置が不正確になり、レンズ１を精度良く鏡筒内に配置させることができなくなる。
【００１０】
なお、上記問題は、レンズ用の金型以外の金型やその他の被加工体に、非円形状の孔を設ける場合にも同様に発生する問題である。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、非円形状の孔を、切削工具を用いて切削加工することで、被加工体に形成する非円形孔の加工方法および加工装置において、非円形状の孔の壁面に切削工具が干渉することを防止することができるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、切削工具を用いて切削加工することで、非円形状の孔を被加工体に形成する非円形孔の加工方法において、第１の軸、第２の軸、第３の軸が直交座標系をなす前記第１の軸を回転中心にして前記被加工体を回転しつつ、前記非円形状の孔の壁面に前記切削工具の逃げ面が干渉することを避けるように前記第２の軸の軸線方向と前記第３の軸の軸線方向とに前記切削工具を移動させて、前記切削加工をする非円形孔の加工方法である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の非円形孔の加工方法において、前記非円形状の孔の立体形状は、平面状の側面を少なくとも１つ以上有する非円柱状立体であり、前記第１の軸は、前記非円柱状立体の中心軸であるＺ軸の軸線方向と一致しており、前記第２の軸は、前記第１の軸と直交しているＸ軸であり、前記第３の軸は、前記第１の軸および前記第２の軸と直交しているＹ軸であり、前記切削加工をするとき、前記被加工体は前記Ｚ軸を回転中心にして所定の方向に回転するようになっており、前記非円柱状立体の平面状の側面の切削加工を開始するときから前記非円柱状立体の平面状の側面の切削加工を終了して所定の角度だけ前記被加工体が回転するまでの間、前記切削工具の切れ刃のＹ軸の座標値を「０」から次第に増加させて極大値にした後再び「０」に戻し、前記切削工具の切れ刃のＸ軸の座標値を「前記非円柱状立体の半径の値」から次第に小さくして極小値にした後再び「前記非円柱状立体の半径の値」に戻すようにする非円形孔の加工方法である。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の非円形孔の加工方法において、前記非円柱状立体は、Ｄ字柱状立体である非円形孔の加工方法である。
【００１５】
請求項４に記載に発明は、請求項３に記載の非円形孔の加工方法において、前記被加工体は、金型の素材である非円形孔の加工方法である。
【００１６】
請求項５に記載に発明は、請求項４に記載の非円形孔の加工方法で製造された金型を用いて成形されたレンズである。
【００１７】
請求項６に記載に発明は、切削工具を用いて切削加工することで、非円形状の孔を被加工体に形成する非円形孔の加工装置において、前記被加工体が設置され、この設置された被加工体を、第１の軸、第２の軸、第３の軸が直交座標系をなす前記第１の軸を回転中心にして回転させる被加工体設置部と、前記切削工具が設置され、この設置された切削工具を前記第２の軸の軸線方向と前記第３の軸の軸線方向とに移動位置決め自在である工具設置部と、前記非円形状の孔の壁面に前記切削工具の逃げ面が干渉することを避けるように、前記第２の軸の軸線方向と前記第３の軸の軸線方向とに前記切削工具を移動させるように前記工具設置部を移動させるとともに、前記被加工体設置部を回転させる制御部と、を有する非円形孔の加工装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、非円形状の孔を、切削工具を用いて切削加工することで、被加工体に形成する非円形孔の加工方法および非円形孔の加工装置において、非円形状の孔の壁面に切削工具が干渉することを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る非円形孔の加工方法で製造された金型を用いて成形されたレンズを示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ断面を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る非円形孔の加工方法で製造された金型を示す図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ断面を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る非円形孔の加工方法を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る非円形孔の加工方法を示す図である。
【図７】従来の加工態様を示す図である。
【図８】従来の加工態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態に係る非円形（非円柱）孔の加工方法は、被加工体（素材）１９を加工することで、たとえば、図３、図４で示す金型３を生成するものであり、特に、金型３の非円形状の孔（穴）３０を含むキャビティ７（キャビティ７の一部）を加工するときに使用されるものである。金型３を用いて、図１、図２に示すレンズ１が成形されるようになっている。レンズ１は、従来のものと同様に、機能領域９とフランジ部１１とを備えて構成されている。
【００２１】
非円形孔の加工方法についてさらに説明する。非円形孔の加工方法は、図３で示すように、非円形状の孔（深さ方向から見たときに外周が非円形状に見える孔；平面形状（Ｚ軸方向から見た形状）が非円形状に見える孔）３０を、切削工具（バイト）１７を用いて素材１９を切削加工することで、金型３にキャビティ７の一部を形成する加工方法である。
【００２２】
非円形孔の加工方法は、所定の第１の軸を回転中心にして被加工体１９を回転しつつなされる。
【００２３】
また、非円形孔の加工方法では、非円形状の孔３０の壁面２７に切削工具１７の逃げ面２５が干渉することを避けるように、所定の第２の軸の軸線方向と所定の第３の軸の軸線方向とに、被加工体１９の回転に同期させて切削工具１７を移動させ、キャビティ７の壁面２７を切削工具１７で切削加工するようになっている（図５、図６参照）。
【００２４】
なお、第１の軸は、非円形状の孔３０の中心軸になる軸（たとえば、Ｚ軸）であり、第２の軸は、第１の軸の軸線方向とは異なる所定の方向（たとえば、Ｚ軸と直交する所定の方向）に延びている軸（たとえば、Ｘ軸）であり、第３の軸は、第１の軸の軸線方向および第２の軸の軸線方向とは異なる所定の方向（たとえば、Ｚ軸およびＸ軸と直交する所定の方向）に延びている軸（たとえば、Ｙ軸）であり、第１軸〜第３軸は直交座標系をなしている。
【００２５】
また、非円形孔の加工方法では、切削工具１７を第１の軸の軸線方向（非円形状の孔３０の深さ方向）にも適宜移動させている。
【００２６】
切削工具１７による切削は、旋削盤等の二次元切削でなされる。切削加工時のすくい角が正の値である場合、切削工具１７の刃物角は、９０°よりも小さくなっている。
【００２７】
なお、切削加工によって形成された非円形状の孔３０が、キャビティ７の一部を形成しているが、非円形状の孔３０の全体がキャビティ７を形成していてもよい。
【００２８】
非円形状の孔３０の壁面２７の形状は、Ｄ字柱状立体（非円柱状立体）の側面形状に形成されている。Ｄ字柱状立体とは、円柱をこの中心軸に平行な１つの平面で２つに切断したときに得られる一方の立体（たとえば、体積が大きい方の立体）の形状である。Ｄ字柱状立体の中心軸（切断前の円柱の中心軸）はＺ軸と一致している。
【００２９】
上記切削加工をするとき、被加工体１９はＺ軸を回転中心にして所定の方向（一方向）に回転するようになっている。
【００３０】
また、上記切削加工をするとき、Ｄ字柱状立体（非円柱状立体）の側面（非円形状の孔３０の壁面２７）の平面状の側面（平面状部位）（上記切断をしたと仮定した場合の切断面）２９の切削加工を開始するとき（図５（ｂ）参照）からＤ字柱状立体の側面の平面状部位２９の切削加工を終了（図５（ｄ）参照）して所定の角度だけ被加工体１９が回転するまで（図６（ｃ）参照）の間、切削工具１７の切れ刃３１のＹ軸の座標値を「０」から次第に増加させて極大値にした後再び「０」に戻し、また、切削工具１７の切れ刃３１のＸ軸の座標値を「Ｄ字柱状立体の半径の値ｒ」から次第に小さくして極小値にした後再び「Ｄ字柱状立体の半径の値ｒ」に戻すようにしている。
【００３１】
図５、図６を参照してさらに詳しく説明する。
【００３２】
図５、図６は、被加工体１９にＤ字柱状の孔（非円形状の孔）３０を加工すべく被加工体１９を旋盤（図示せず）の主軸台に設置した状態を、芯押し台側から主軸台側に向かうＺ軸方向で見た状態を示す図である。図５、図６では、被加工体１９がＺ軸を中心にして時計まわりに回転するようになっている。切削工具１７は刃物台に設置されており、刃物台は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動自在になっている。
【００３３】
また、Ｄ字柱状の孔３０の半径（切断前の円柱の半径）を「ｒ」とし、Ｄ字柱状の孔３０の中心（切断前の円柱の中心）と平面状部位２９の中心との間の距離の値を切り欠き幅Ｂとし、平面状部位２９の中心角を「α°」とする（図５（ａ）参照）。「ｒ」は、たとえば、６ｍｍであり、「α°」は、たとえば、「６０°」である。図５（ａ）で示す状態では平面状部位２９がＸ軸と平行になっている。図５（ａ）で示す状態における被加工体１９の回転角度を「０°」とする。図５（ａ）に示す状態では、切削工具１７の切れ刃３１のＸ座標の値は、「ｒ」になっており、Ｙ座標の値は「０」になっている。
【００３４】
図５（ａ）に示す回転角度「０°」の状態から被加工体１９が角度「（１８０°−α°）／２」だけ回転すると、図５（ｂ）で示す状態になる。なお、図５（ａ）に状態と図５（ｂ）で示す状態との間では、切れ刃３１の座標値は、図５（ａ）で示す状態のときの値を維持しており、Ｄ字柱状立体の側面の円弧状部位３３の切削加工がなされる。図５（ｂ）で示す状態で、Ｄ字柱状の孔３０の壁面２７の平面状部位２９の加工が開始される。
【００３５】
図５（ｂ）で示す状態から被加工体１９がさらに回転することで、図５（ｃ）で示す状態になる。図５（ｃ）で示す状態における被加工体１９の回転角度θは、「（１８０°−α°）／２＜θ＜９０°」の範囲内の値になる。また、図５（ｃ）で示す状態でＤ字柱状立体の側面の平面状部位２９の切削加工がなされる。図５（ｃ）で示す状態から被加工体１９がさらに回転することで、図５（ｄ）で示す状態になる。
【００３６】
さらに、図５（ｃ）で示す状態では、切削工具１７の切れ刃３１のＸ座標の値が「ｒ」から次第に小さくなって極小値（切り欠き幅Ｂの値よりも小さい極小値）になった後、図５（ｄ）で示す状態になるまで（切り欠き幅Ｂの値になるまで）次第に大きくなる。また、図５（ｃ）で示す状態では、切削工具１７の切れ刃３１のＹ座標の値が「０」から図５（ｄ）で示す状態になるまで次第に大きくなる。
【００３７】
図５（ｄ）に示す状態では、被加工体１９の回転角度θは、「９０°」になる。図５（ｄ）で示す状態で、Ｄ字柱状の孔３０の壁面２７の平面状部位２９の加工が終了する。また、図５（ｄ）で示す状態では、切削工具１７の切れ刃３１のＸ座標の値が「Ｂ」になっており、切削工具１７の切れ刃３１のＹ座標の値が「（ｒ２−Ｂ２）１／２」になっている。
【００３８】
図５（ｄ）で示す状態から被加工体１９がさらに回転することで、図６（ａ），（ｂ）で示す状態になる。図６（ａ），（ｂ）で示す状態における被加工体１９の回転角度θは、「９０°＜θ＜１８０°」の範囲内の値になる。また、図６（ａ），（ｂ）で示す状態でＤ字柱状立体の側面の円弧状部位３３の切削加工がなされる。図６（ａ），（ｂ）で示す状態から被加工体１９がさらに回転することで、図６（ｃ）で示す状態になる。図６（ｃ）で示す状態では平面状部位２９がＸ軸と平行になっている。
【００３９】
図６（ａ），（ｂ）で示す状態では、切削工具１７の切れ刃３１のＸ座標の値が「Ｂ」から図６（ｃ）で示す状態になるまで次第に大きくなり、図６（ｃ）で示す状態で「ｒ」になる。また、図６（ａ），（ｂ）で示す状態では、切削工具１７の切れ刃のＹ座標の値が「（ｒ２−Ｂ２）１／２」から図６（ｃ）で示す状態になるまで次第に小さくなり、図６（ｃ）で示す状態で「０」になる。
【００４０】
図６（ｃ）で示す状態から被加工体１９がさらに回転することで、図５（ａ）で示す状態になる。なお、図６（ｃ）に状態と図５（ａ）で示す状態との間では、切れ刃３１の座標値は、図６（ｃ）で示す状態のときの値を維持しており、Ｄ字柱状立体の側面の円弧状部位３３の切削加工がなされる。
【００４１】
図５（ａ）で示す状態から、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）を経て、図５（ａ）で示す状態に戻ることで、被加工体１９における１回転分の切削加工がなされる。実際の加工では、たとえば、被加工体１９が複数回回転するとともに、切削工具１７がＤ字柱状の孔３０の径を大きくすべく、Ｘ軸座標値とＹ軸座標値とを次第に大きくなるような挙動をする。また、Ｄ字柱状の孔３０の深さを深くすべく、切削工具１７がＺ軸方向にも適宜移動する。
【００４２】
上記切削加工条件を例示すると、切削速度が１ｍ／ｍｉｎであり、切り込み量が粗加工、仕上げ加工ともに０．０１ｍｍであり、送り量が粗加工で０．０２ｍｍ／ｒｅｖ、仕上げ加工で０．００５ｍｍ／ｒｅｖである。
【００４３】
なお、切削工具１７がＹ軸方向に移動しない従来の態様であると、図７、図８で示すように、Ｄ字柱状の孔３０の切削工程の途中でＤ字柱状の孔３０の壁面２７（平面状部位２９）に切削工具１７の逃げ面２５が干渉してしまう（特に、図８（ａ），（ｂ）参照）。
【００４４】
本発明の実施形態に係る非円形孔の加工方法によれば、Ｚ軸を回転中心にして被加工体１９を回転しつつ、非円形状の孔３０の側面に切削工具１７の逃げ面２５が干渉することを避けように、切削工具１７をＸ軸の軸線方向とＹ軸の軸線方向とに移動して非円形状の孔３０を切削加工するので、非円形状の孔３０に切削工具１７の逃げ面２５が干渉することを防止することができる。
【００４５】
なお、上記干渉を避けるために、切削工具１７の刃物角を小さくして切削加工における逃げ角を大きくすることも考えられるが、刃物角を小さくすることで、切削工具１７の剛性が低下して刃先折損等の不具合が発生するおそれがある。しかし、本発明の実施形態に係る非円形孔の加工方法では、切削工具１７の刃物角を小さくしてはいないので、特殊形状の切削工具を使用することなく、通常使用される切削工具（切削工具の交換をすることなく１つの切削工具）により、しかも、被加工体１９の段取り替えをすることなく、いわゆる、ワンチャックで、非円形状の孔３０（平面状部位２９）を高精度で量産性を低下させることなく、形成することができる。また、ワンチャックでキャビティ７の部位２１，２３を加工することができるので、レンズ１において、機能領域９に対するフランジ部１１の位置を正確なものにすることができる。
【００４６】
なお、上記説明では、Ｄ字柱状の孔３０を例に掲げて説明したが、切削工具１７の切れ刃３１を適宜移動させることで、Ｄ字柱状以外の非円形状の孔を加工してもよい。たとえば、楕円柱状の孔や、長円柱状の孔や、円の円弧の一部を二つの直線で切り取り、平坦部を持ち、二直線の幅が円弧の直径よりも短く、円弧と直線とがエッジを持っている形状（たとえば、樽形状）の孔や、平面状部位が孔の中心に対して３箇所以上の複数箇所、孔の円周を等分配する位置に設けられている孔や、全てが直線で囲まれた孔（たとえば、三角柱状の孔、四角柱状の孔、五角柱状の孔のような多角柱状の孔）を加工してもよい。
【００４７】
また、本発明の実施形態に係る非円形孔の加工方法を実現する加工装置として、次に示すものを例示することができる。
【００４８】
上記加工装置（図示せず）は、非円形状の孔を、切削工具を用いて切削加工することで、被加工体に形成する非円形孔の加工装置（たとえば、旋盤）である。
【００４９】
また、上記加工装置は、ベース体（ベッド）と、前記被加工体が一体的に設置され、この設置された被加工体を所定の第１の軸（非円形状の孔の中心軸になる軸；たとえば、Ｚ軸）を回転中心にして回転させる被加工体設置部（被加工体設置体：主軸台）と、前記切削工具が一体的に設置され、この設置された切削工具を第１の軸の軸線方向とは異なる第２の軸（たとえば、Ｚ軸と直交するＸ軸）の軸線方向と第１の軸の軸線方向および第２の軸の軸線方向とは異なる第３の軸（たとえば、Ｙ軸）の軸線方向とに移動位置決め自在である工具設置部と（工具設置体；刃物台）と、前記切削加工をするときに、前記非円形状の孔の壁面に前記切削工具の逃げ面が干渉することを避けるように、前記第２の軸の軸線方向と前記第３の軸の軸線方向とに前記切削工具を移動させるように前記工具設置部を移動させるとともに、前記被加工体設置部を回転させる制御部と、を備えて構成されている。
【００５０】
前記被加工体設置部は、ベース体に対して第１の軸を回転中心にして、サーボモータ等のアクチュエータにより回転自在になっている。また、被加工体設置部には、被加工体を固定するためのクランプ部が設けられている。
【００５１】
工具設置部の移動位置決めについて説明する。非円形孔の加工装置には、第１の工具設置部支持体と第２の工具設置部支持体とが設けられている。第１の工具設置部支持体は、第１の軸の軸線方向で移動自在なようにベース体に係合しており、サーボモータ等のアクチュエータにより第１の軸の軸線方向でベース体に対して移動自在になっている。
【００５２】
第２の工具設置部支持体は、第２の軸の軸線方向で移動自在なように第１の工具設置部支持体に係合しており、サーボモータ等のアクチュエータにより第２の軸の軸線方向で第１の工具設置部支持体に対して移動自在になっている。
【００５３】
工具設置部は、第３の軸の軸線方向で移動自在なように第２の工具設置部支持体に係合しており、サーボモータ等のアクチュエータによって第３の軸の軸線方向で第２の工具設置部支持体に対して移動自在になっている。以上により、工具設置体に設置された切削工具は、第１の軸の軸線方向、第２の軸の軸線方向および第３の軸の軸線方向でベース体に対して移動位置決め自在になっている。
【００５４】
前記制御部は、被加工体の切削加工データを入力する入力部と、被加工体の加工プログラム等を記憶するメモリとＣＰＵとを備えて構成されている。
【００５５】
そして、入力部から入力された切削加工データを加工プログラムによって、被加工体設置部を回転するアクチュエータと、工具設置部を第１の軸の軸線方向で移動位置決めするアクチュエータと、工具設置部を第２の軸の軸線方向で移動位置決めするアクチュエータと、工具設置部を第３の軸の軸線方向で移動位置決めするアクチュエータとを適宜制御するようになっている。
【符号の説明】
【００５６】
１  レンズ
３  金型
１７  切削工具
１９  被加工体（素材）
２５  切削工具の逃げ面
２７  非円形状孔の壁面
２９  非円柱状立体の平面状の側面（非円柱状立体の平面状部位）
３０  非円形状の孔（Ｄ字柱状の孔）
３１  切れ刃
ｒ    Ｄ字柱状立体の半径の値
【図１】
2015231661.tif 000003
【図２】
2015231661.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015231661.tif 000006
【図５】
2015231661.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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