(57)【要約】【課題】  円筒研削盤による軸状工作物の表面研削加工において、研削精度を犠牲にすることなく加工能率を向上させる。【解決手段】  円筒研削盤に機械的に選択使用可能な複数基のトイシ台４０を並設する。複数基のトイシ台４０には、それぞれ研削特性の異なるトイシ４Ｄを取り付ける。研削対象となる軸状工作物の表面状況に応じて研削能率が高い荒削り用のトイシ４Ｄと研削精度が高い仕上げ削り用のトイシ４Ｄとを機械的に入れ替えて使い分けることによって、研削能率と研削精度を両立させる。【選択図】図２
2015066675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸台と心押し台とトイシ台とを備え、前記主軸台の主軸に取り付けた主軸センタと前記心押し台に組み込んだ心押しセンタとによって軸状工作物を回転駆動可能に両センタ支持し、回転駆動される軸状工作物の側方から軸状工作物の外周面に前記トイシ台に取り付けた円板形のトイシを回転駆動しながら押し当て、軸状工作物に沿って前記トイシ台を往復移動させ、または、トイシ台に沿って軸状工作物を軸方向に往復移動させることによって軸状工作物の外周面に対するトラバース研削加工を実施するように構成してなる円筒研削盤において、
研削特性が異なるトイシを取り付けた複数基のトイシ台を軸状工作物の径方向に独立して往復移動可能に軸状工作物の軸方向に沿って並設してなり、
軸状工作物に対して実施すべき荒削り研削から仕上げ研削に至る研削工程において、前記複数のトイシ台中から当該研削工程に適する研削特性を有するトイシを備えるトイシ台を選択して使用可能にしたことを特徴とする円筒研削盤。
【請求項２】
前記複数基のトイシ台に対応する複数基の振止め台を備え、２基以上のトイシ台を選択して軸状工作物の複数個所に対して異なる研削内容の研削加工を同時実施可能としたことを特徴とする請求項１に記載の円筒研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、トイシの幅内に収まらない長尺の軸状工作物に対するトラバース研削加工をすることができる形式の円筒研削盤の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】  大小長短各種の軸やロッド、シャフト、ピストン、管等は、基本的な機械要素として多様な産業用途に使用されている。これらのいわゆる軸物製品には、その用途に応じた仕上げと機械的特性が要求される。【０００３】  例えば、大型風力発電機の主軸のようにトルクの伝達を主目的とする軸物製品や、鉄道車輪の車軸のように外部に露出した状態で使用される軸物製品の場合は、所要の機械的強度は要求されるものの、軸受シャンクとされる部分以外の部分に対する表面仕上げには高度な要求はされない。一方、油圧機器の作動ロッドのようにそれ自体が一種のピストン相当の機能を負担する場合や、回転軸ではなく軸方向に作動する摺動軸のような軸物製品の場合は、必要な引張り強度と圧縮強度の他に、鏡面仕上げに準じる高度な表面仕上げが要求される。【０００４】  一定限度を超える高度な表面仕上げが要求される軸物製品においては、例えば、旋盤加工をした軸状工作物を焼入れ処理し、焼入れ処理した軸状工作物に対して表面研削加工を施すことによって必要とされる表面粗度を達成する手順の加工が実施される。【０００５】  多くの軸物製品における表面研削加工が焼入れ処理後に行われる理由は、言うまでもなく焼入れ処理によって軸状工作物の表面に酸化被膜や熱変成組織が生成してしまい、焼入れ処理前に所要の表面仕上げをしたとしても、焼入れ処理を経ることによってその表面仕上げが失われてしまうからである。また、焼入れ処理の方法や対象物の材質、形状によっても異なるが、焼入れ処理は、多かれ少なかれ軸状工作物にある程度の熱歪をもたらす。【０００６】  円筒研削盤は、軸状工作物の表面研削加工に使用される基本的な加工機である。円筒研削盤における表面研削加工は、主軸台の主軸に取り付けた主軸センタと心押し台に組み込んだ心押しセンタとによって軸状工作物を両センタ支持し、回転運動を与えた軸状工作物の側方から軸状工作物の外周面にトイシ台に取り付けた円板形のトイシを回転駆動しながら押し当てることによって実施される。【０００７】  なお、長尺の軸状工作物を扱う円筒研削盤においては、トイシ台が軸状工作物に沿って往復移動する機械形式または軸状工作物がトイシ台に沿って往復移動する機械形式が採用され、いわゆるトラバース研削加工によってトイシの幅を超える軸状工作物の全長に及ぶ研削加工を可能とした機種が使用される。【０００８】  また、先に記述したように軸状工作物に対する表面研削加工は、通常、焼入れ処理を経た軸状工作物に対して実施される。この結果、一見単一内容の加工のように思われる円筒研削盤による軸状工作物の表面研削加工には、実質的に要求される表面粗度を達成する上での前提となるいくつかの加工内容もしくは加工目的が含まれている。【０００９】  軸状工作物の表面研削加工に実質的に含まれることとなる加工内容の一つは、焼入れ処理によって生じた酸化被膜や熱変成層を完全に除去することである。含まれる他の加工目的は、焼入れ処理によって生じた熱歪を除去することである。そしてこれらの前提的な加工内容または加工目的を達成して初めて軸状工作物に対して要求される表面粗度の実現に向けた研削加工が実施され得る状態となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  すなわち、上記記述内容を別の言い方で表現すれば、円筒研削盤による軸状工作物の表面研削加工は、一見均質の金属材料に対する単一内容の加工のように見えるが、実際には表面と内部とで物性が大きく異なる金属組織に対する加工であるとともに、軸状工作物の表面研削加工は、必要な表面粗度を実現する加工目的の他に熱歪を除去する加工目的を兼ねているということができる。【００１１】  しかし、従来の円筒研削盤は、軸状工作物の表面研削加工は、均質の金属材料に対する単一内容の加工であるとの感覚的に陥り易い非分析的な共通認識に基づいて設計され構成されている。この結果、円筒研削盤は、一基のトイシ台を備え、このトイシ台に最終的に必要とされる表面粗度を実現することができる研削特性を有するトイシを選定して取り付け、このトイシで最終的な仕上げまでの研削加工が実施される。ただし、与えられる研削代が大きくかつ軸状工作物の表面状態が劣悪である場合等の特別の事情がある場合には、最初に荒削り用のトイシを使用し、適宜のタイミングでトイシを仕上げ用に交換して研削作業を行う場合もある。【００１２】  上記従来の円筒研削盤においては、表面と内部とで物性が大きく異なる金属組織を同一のトイシを用いて研削作業を進行する結果、使用しているトイシの研削特性がいずれかの金属組織とミスマッチングとなる。この結果、加工所要時間の長時間化や、トイシの目詰まりが高頻度で発生するとともに、仕上がり状態についても、金属組織の物性に応じて最適化された専用のトイシを用いる場合に比べれば良好であるとは言えない。【００１３】  トイシの目詰まりは、加工途中でトイシのドレッシング作業を介在させることを余儀なくし、研削作業段階で思わぬ長時間を費やしてしまう事態が往々にして発生する。また、軸状工作物の表面状態に応じてトイシを交換するにしても、大径のトイシを使用する大型の円筒研削盤においては、加工効率に影響を及ぼさない範囲の短時間内で簡単にトイシを交換できるというものではない。これは、今日の工作機械の安全装備例にならい、円筒研削盤のトイシは、トイシの締め緩みや割れ飛び等の万一の事態に備えて自動開閉機構を備える保護カバー等によって覆われた構造になっていることにも起因する。【００１４】  また、円筒研削盤による研削作業に、軸状工作物に対する焼き入れ処理に際して発生した熱歪を除去する目的が含まれることも、円筒研削盤による研削作業の効率を悪化させている要因となっている。例えば、軸状工作物に生じている熱歪がうねりの大きな長周期の歪である場合、この熱歪を完全に除去するには、軸状工作物の長手方向の殆んどの範囲に対して歪とり研削を実施する必要がある。【００１５】  ここで、問題となるのが、この歪とり研削において歪の頂点部分を含む一定の長さ範囲と、その両側に位置する歪の裾を含む範囲とでは、必要な研削量が大幅に異なるということである。つまり、荒削りすれば短時間で完了する研削量であっても仕上げ削り用のトイシで研削すれば時間がかかる。ここで、円筒研削盤おオペレータは、このまま、同じトイシで作業を進めてしまうのが早いか、あるいは、トイシを交換して研削量の多い部分だけ荒削りするのが早いかというような職業的ジレンマに陥ってしまう。【００１６】  ここで、特に注意すべきことは、トイシの交換には相応の作業時間を要する結果、オペレータがどちらの方法を選択しても作業所要時間には大した違いはないということである。ただし、仕上がり状態は、トイシを研削段階に適応した物に交換した方が良好であるから、オペレータは、労を厭わずにトイシを交換すべきである。なお、トイシには、それぞれの使用回転速度範囲があるので、トイシ交換に伴ってトイシの回転速度の設定を変更する必要も生じる。【００１７】  上記従来の円筒研削盤の機械構成および、使用状況を検討すると、研削作業の進行段階に応じて労を厭わず頻繁にトイシを交換したとしても、確かに仕上がり状態は良くなるものの、トイシの交換作業の介在によって加工効率自体は何ら向上しないという現状には何らかの工夫を要するところである。本発明は、まさに、この問題を解決課題としている。軸状工作物の仕上げ段階で実施される表面研削加工は、定量的に把握できないトイシの研削特性に関する経験を要する難度の高い作業であると言えるが、難度が高いから遅くてもよいとするのでは技術は進歩しない。【００１８】  本発明は、円筒研削盤による研削作業効率を仕上がり状態を犠牲にすることなく向上させることを目的としてなされたものである。具体的に本発明は、それぞれ研削特性が異なる複数のトイシを軸状工作物の表面状態や要求精度に応じて機械的に入れ替えて使用可能とすることによって、トイシの交換時間を要することなく、実質的にトイシを交換したのと同じ作業効果を享受することができる円筒研削盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】  上記本発明の目的は、以下に示す解決手段によって達成される。【００２０】  （解決手段１）
本発明の円筒研削盤は、主軸台と心押し台とトイシ台とを備え、主軸台の主軸に取り付けた主軸センタと心押し台に組み込んだ心押しセンタとによって軸状工作物を回転駆動可能に両センタ支持し、回転駆動される軸状工作物の側方から軸状工作物の外周面にトイシ台に取り付けた円板形のトイシを回転駆動しながら押し当て、軸状工作物に沿ってトイシ台を往復移動させ、または、トイシ台に沿って軸状工作物を軸方向に往復移動させることによって軸状工作物の外周面に対するトラバース研削加工を実施するように構成してなる円筒研削盤において、研削特性が異なるトイシを取り付けた複数基のトイシ台を軸状工作物の径方向に独立して往復移動可能に軸状工作物の軸方向に沿って並設してなり、軸状工作物に対して実施すべき荒削り研削から仕上げ研削に至る研削工程において、複数のトイシ台中から当該研削工程に適する研削特性を有するトイシを備えるトイシ台を選択して使用可能にしたことを特徴とする。【００２１】  上記解決手段１は、本発明の基本的な構成を示している。すなわち本発明の円筒研削盤は、トラバース研削加工を実施できる機械形式であることが前提されている。そして、この前提の上で複数基のトイシ台を備えることが特徴である。また、この際のトラバース研削は、トイシ台に対して軸状工作物を移動させる形式であってもよく、軸状工作物に対してトイシ台を移動させる形式であってもよいことが示されている。【００２２】  本発明に特徴的な複数基のトイシ台の配置は、軸状工作物の軸方向に沿って並設される配置である。また、各トイシ台は、他のトイシ台から独立して軸状工作物の径方向に往復移動可能である。【００２３】  このような構成により、従来の円筒研削盤との比較においてどのようなことが新たに可能となるのであるうかということが問題であり、その解答が本発明の進歩性を示唆するであろう。新たに可能になることは以下のようである。【００２４】  複数基のトイシ台を備えることにより、それぞれ異なる研削特性を有するトイシを所定の適切な使用回転数の範囲内の回転数を個別に設定した状態で取り付けることができる。各トイシ台は、軸状工作物の径方向に往復移動することができる。つまり、トイシを軸状工作物に接近させ、または、軸状工作物から遠のかせることができる。各トイシ台におけるこの動作には、本発明の前提とされたトラバース動作を組み合わせることができる。この結果、研削対象となる軸状工作物の表面状態に応じてトイシを交換することなく複数基のトイシ台中からオペレータが適切と判断する任意の一基を選択して使用することができる。【００２５】  さらに、任意の研削途中において使用中のトイシ台を後退させるとともに、別のトイシ台を軸状工作物側に前進させ、研削位置を新たに選択したトイシ台の前方にトラバースさせることによって研削途中で使用するトイシを入れ替えることもできる。このような動作は、特定のトイシ台のトイシを交換する時間を要することなく研削加工途中において使用するトイシを交換することができることを意味する。これにより、仕上がり状態を何ら犠牲にすることなくというよりも、トイシの容易な交換によって従来よりも良好な仕上がり状態を実現しつつ、作業効率を大幅に向��させることが可能となる。【００２６】  （解決手段２）
本発明の円筒研削盤は、解決手段１に記載の円筒研削盤を基本発明として、複数基のトイシ台に対応する複数基の振止め台を備え、２基以上のトイシ台を選択して軸状工作物の複数個所に対して異なる研削内容の研削加工を同時実施可能としたことを特徴とする。【００２７】  上記解決手段２は、本発明の円筒研削盤の応用的動作を示している。本発明の円筒研削盤における複数基のトイシ台の動作は、少なくとも軸状工作物の径方向について互いに独立している。このことは、複数基のトイシ台が軸状工作物に対して互いに異なる動作をすることができることを明示するものであると同時に、複数基のトイシ台が軸状工作物に対して同じ動作をすることができることをも明示するものでもある。【００２８】  したがって、オペレータは、複数基のトイシ台を同時に選択して軸状工作物の複数個所を異なる研削特性を有するトイシを用いて同時に加工することができる。例えば、同一のトラバース行程において、一基目のトイシ台によって荒削りを実行した研削面を２基目のトイシ台で即座に仕上げ研削するような合理的な動作、より具体的には、同一のトラバース動作を荒削りと仕上げ研削とに供用する動作が可能である。これにより研削効率を圧倒的に向上させることができる。【００２９】  なお、軸状工作物に対する研削作業においては、通常、使用するトイシ台の前方に振れ止めの設置し、軸状工作物に対するトイシの押付け圧力を軸状工作物を介して振れ止めで受け止めることが必要である。これは、軸状工作物が両センタ支持されて側圧、つまりトイシの押付け圧力に対抗するに極めて不都合な支持状態に置かれていること、および、両センタに無理な荷重が加わること、さらに、僅かな振れでも要求精度を満たせない場合があること等の理由に基づく。つまり、本発明の円筒研削盤における複数基の振止め台は、軸状工作物の複数個所を同時研削するための現実的な要請による構成である。
【発明の効果】
【００３０】  本発明の円筒研削盤は、研削特性が異なるトイシを取り付けた複数基のトイシ台を軸状工作物の径方向に独立して往復移動可能に軸状工作物の軸方向に沿って並設した構成により、軸状工作物に対して実施すべき荒削り研削から仕上げ研削に至る研削工程において、複数のトイシ台中から当該研削工程に適する研削特性を有するトイシを備えるトイシ台を選択して使用可能にしたことにより、研削対象となる軸状工作物の状況に応じて研削効率の高い荒削り用のトイシと研削精度が高い仕上げ研削用のトイシとを、トイシを交換する時間を要することなく機械的に入れ替えて使用することができるので、高い研削精度を維持しつつ研削作業能率な大幅に向上が実現された。【００３１】  また、本発明の円筒研削盤は、上記基本動作の他、複数基のトイシ台を同時に選択して軸状工作物の複数個所に対して同時に異なる研削加工する応用的な動作も可能であり、この場合には、例えば、荒削り研削の後を追って仕上げ研削を同時に実行することで、研削能率を飛躍的に向上させることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の円筒研削盤の実施の形態を示す平面図である。
【図２】上記実施の形態に示す円筒研削盤の斜視図である。
【図３】上記実施の形態に示す円筒研削盤の動作説明図である。
【図４】上記実施の形態に示す円筒研削盤の動作説明図である。
【図５】上記実施の形態に示す円筒研削盤の動作説明図である。
【図６】上記実施の形態に示す円筒研削盤の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】  以下、図面を引用しながら本発明の円筒研削盤の実施の形態例を説明する。なお、本実施の形態例は、実際に製作された円筒研削盤の実施例でもあり、実施例としての説明も含む。
【００３４】  本発明の円筒研削盤は、巨大なＣＮＣ装置として実施された（図１，図２）。図１および図２は、本発明の円筒研削盤の概要的構成を示しているが、同図において数多くの付属部材が省略されている。省略部材は、例えば、付属電源や油圧源、ケーブルドラッグ部材、粉塵処理用のバキュームダクト経路、安全および防塵カバー類、作業員用のラダーステップ、装置全体を取り囲むフェンス等である。このうち作業員用のラダーステップは、作業員が装置上の部材を点検したり研削状況等を目視するために設けられるものであり、このことから本円筒研削盤の巨大さを理解していただきたい。
【００３５】  通常、ベッドと言われる長尺の機台１０上には、機台１０の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに平行な２組の走行レールが設けられている。各組の走行レールは、それぞれ走行レールに組み付けられる走行部材の走行位置を一直線上に規制する断面山形のサドルレールＬ１と、サドルレールＬ１と対となって走行部材の走行姿勢を規制する平レールＬ２との組合せからなる。各サドルレールＬ１には、その全長に及ぶ図示しないラックが付属する。
【００３６】  ２組の走行レールのうち１組の走行レールには、２基のトイシ台４０，４０を搭載したＸ軸ステージ６０が組み付けられる。また、もう一方の走行レールには、心押し台３０と、２基の振止め台５０，５０が組み付けられている。これらの部材は全てＸ軸方向に沿って独立に自走することができる。この動作は、軸状工作物に対するトイシ台４０，４０のＸ軸方向のトラバース動作の前提をなす。
【００３７】  Ｘ軸ステージ６０は、搭載した２基のトイシ台４０，４０にＸ軸方向の動きを与えることを目的とする移動台である。Ｘ軸ステージ６０は、サドルレールＬ１と平レールＬ２とによって支持され、駆動モータ６Ｍを駆動源としてＸ軸方向に自走することができる。このため駆動モータ６Ｍは、減速機６Ｇを介してサドルレールＬ１のラックに噛合するピニオンに至る動力伝達系を有する。
【００３８】  Ｘ軸ステージ６０に搭載される２基のトイシ台４０，４０は、図示を省略した付属部材との干渉を避けるために異なる部材配置およびデザインを有するが、機能的には相同である。２基のトイシ台４０，４０は、それぞれＹ軸方向の動力付きのリニヤガイドによって支持するＹ軸スライドベース４Ｂ，４Ｂを介してＸ軸ステージ６０に搭載されている。この結果、２基のトイシ台４０，４０に対しては、Ｘ軸ステージ６０によってＸ軸方向の同期動作が与えられとともに、Ｙ軸スライドベース４Ｂ，４ＢによってＹ軸方向の独立の動作が与えられる。なお、各トイシ台４０は、駆動モータ４Ｍによってトイシ４Ｄを取り付けたトイシ軸をベルト駆動する一般的な構成であるが、ベルトは、Ｖベルト４本掛けとされ、重研削に耐えるよう配慮されている。
【００３９】  トイシ台４０，４０の前方に位置する走行レールの一端寄りには、主軸台２０が設置されている。主軸台２０は、軸状工作物の一端を主軸センタ２Ｐによって支持するとともに、軸状工作物に回転運動を与えることを目的とする。主軸台２０は、大型の減速機２Ｇ挟んで駆動モータ２Ｍと、駆動モータ２によって強力に回転駆動動する面板２Ｄを備える。センタ支持された軸状工作物に面板２Ｄの回転運動を伝える方法については、作用の説明欄で併せて説明する。
【００４０】  なお、本実施例に示す円筒研削盤における主軸台２０は機台１０に固定されている。つまり、本円筒研削盤では、軸状工作物にトラバース運動を与える方式ではなく、トイシ台４０，４０にトラバース運動を与える機械形式が採用されている。これは、トラバース運動を与えるには巨大に過ぎる軸状工作物を加工することを目的としているためである。ただし、このことは本発明が軸状工作物にトラバース運動を与える方式で実施できないという意味ではなく、ワークが巨大である場合には本形式を採用することが合理的であるという趣旨である。
【００４１】  ２基のトイシ台４０，４０は同一構造である。各トイシ台４０は、サドルレールＬ１と平レールＬ２に跨る小型のＸ軸ベース５ＢにＹ軸方向に移動可能な台本体５Ｅを搭載したものである。また、各トイシ台４０は、Ｘ軸ベース５Ｂを駆動する駆動モータ５Ｍと、台本体５Ｅ内に台本体５ＥをＹ軸方向に駆動する駆動モータを内蔵している。これにより各トイシ台４０の台本体５Ｅは、Ｘ−Ｙ動作をすることが可能である。
【００４２】  ２基の振止め台５０，５０を挟んで主軸台２０に対抗する位置には、サドルレールＬ１と平レールＬ２とに跨るＸ軸ベース３Ｂに搭載された心押し台３０が組み付けられている。心押し台３０は、軸状工作物の他方の一端をセンタ支持する心押しセンタ３Ｐを備える。この心押し台３０は、と減速機３Ｇとの組合せによりＸ軸ベース３Ｂを駆動する駆動モータ３によって駆動される。なお、心押し台３０には、検索条件をプログラムするためのマイクロコンピュータを内蔵する制御盤７０が付属する。また、主軸台２０や心押し台３０が奇妙に偏った外形にデザインされているのはトイシ台４０，４０との干渉を避けるためである。
【００４３】  次いで、本発明の円筒研削盤の特有の機能を効果的に活用した加工例を説明する。ただし、本発明の円筒研削盤における操作可能な構成部材は極めて多く、各構成部材の数学的に動作可能な組合せは膨大である。したがって、以下の加工例は、好ましい一例にすぎないことを各自銘記すべきである。また、本発明の円筒研削盤のオペレータは、是非、自己の知見と独創力を存分に発揮して本使用例を上回る効果的な動作組合せ例の発見に努めて頂きたい。これにより本発明の発明者らの努力が報われる。
【００４４】  本加工例において加工対象となる軸状工作物Ｗは、ＳＣＭ系構造用鋼材からなるロッド部材であり、旋盤加工後に焼入れ処理されその表面は、黒皮に覆われている。黒皮は、本来の金属組織と物性が大きく異なるセラミック質に近い硬質の熱変成組織であり、これを効率よく削除するには硬質で砥粒径が大きい荒削り用のトイシ４Ｄが適する。一方、軸状工作物Ｗの仕上げ状態には高度の面粗要求がある。オペレータは、このような状況を判断して、主軸台２０寄りのトイシ台４０に荒削り用のトイシ４Ｄを取り付けるとともに、心押し台３０寄りのトイシ台４０にはＳＣＭ系構造用鋼材に適する仕上げ削り用のトイシ４Ｄを取り付けた。
【００４５】  また、２基のトイシ台４０，４０には、軸状工作物Ｗの仕上がり外径と加工前外径とによって定まる研削代をそれぞれのトイシ４Ｄ，４Ｄの研削特性に応じて振り分ける配慮によって適切な切込み量が設定されるとともに、Ｘ軸ステージ６０の送り速度が設定された。なお、天井クレーン等を使用して行われる大重量の軸状工作物Ｗのローディングに際しては、トイシ台４０，４０を心押し台３０側の端部に退避させておくのが好都合であり（図１）、このため研削作業は心押し台３０側から開始した（図３）。
【００４６】  なお、軸状工作物Ｗのローディングに際しては、主軸台２０の面板２Ｄに固定する駆動アームと、軸状工作物Ｗの端面に固定する従動アームとの組合せからなる回し金２Ｔがセットされ、面板の回転運動がそのまま軸状工作物Ｗに伝達される（図３，図４）。
【００４７】  先ず、心押し台３０側に退避していたＸ軸ステージ６０がＸ軸方向に沿って主軸台２０側に移動し、最初のトイシ台４０の荒削り用のトイシ４Ｄを軸状工作物Ｗの末端に位置決めする。次いで、トイシ台４０を搭載しているＹ軸スライドベース４Ｂが軸状工作物Ｗの径方向（Ｙ軸方向）に移動し研削が開始される。この際、２基の振止め台５０，５０の一方が研削箇所をトイシ４Ｄの反対側から支持するとともに、残る１基の振止め台５０は、その近傍において軸状工作物Ｗを支持している（図３）。
【００４８】  研削開始とともにＸ軸ステージ６０が設定されたトラバース速度で主軸台２０側に移動する。これによって軸状工作物Ｗに沿ってトイシ台４０を移動させる方式のいわゆるトラバース研削が実行される。ここで、研削箇所を支持していた振止め台５０と軸状工作物Ｗとは、荒削り用のトイシ４Ｄの切込量相当一次的に離れることとなるが、軸状工作物Ｗは、隣接する振止め台５０によって支持されているため心押しセンタ３Ｐに無理な荷重が負荷される事態は回避されるとともに、一次的に離れたトイシ台４０は、直ちに微小なＹ軸動作をして軸状工作物Ｗとの間の適切な接触圧を回復する。なお、これらの連携動作は、オペレータが逐一実施するのではなく、設定器でもある制御盤７０を介してマイクロコンピュータに設定されたプログラムの実行として自動的に行われる。この点は、以下の動作についても同様である。
【００４９】  ここで、２基の振止め台５０，５０が非常に巧みな相互作用をすることに特に注目して頂きたい。すなわち、一方の振止め台５０が研削の実行に伴って身細りした軸状工作物Ｗに対する接触圧を回復している間には、他方の振止め台５０がそのバックアップをするのである。この動作は、トラバース方向が逆になって主軸台２０側から研削が実行される場合にもバックアップする側の振止め台５０が入れ替わることによって同様にして実現される。
【００５０】  軸状工作物Ｗに対する研削位置は徐々に主軸台２０側に移行する。すると、仕上げ削り用のトイシ４Ｄを備える２基目のトイシ台４０が軸状工作物Ｗの側方に現れる（図４）。
【００５１】  ２基目のトイシ台４０を搭載しているＹ軸スライドベース４Ｂが軸状工作物Ｗ側に駆動され、既に荒削りが完了した箇所に設定された切込量を与えるように仕上げ削り用のトイシ４Ｄを押付ける。このトイシ４Ｄの前方には、設定された所定の接触圧を回復した振止め台５０が待機している。この時他方の振止め台５０は荒削り用のトイシ４Ｄの直前位置に移動して与えられた振れ止め機能を発揮している。この間、Ｘ軸ステージ６０を介しての２基のトイシ台４０，４０のトラバース運動は停止しない。
【００５２】  上記の結果、同一の軸状工作物Ｗに対して、同一のトラバース運動を活用して荒削り加工と仕上げ削り加工とが同時実施される（図５）。この間２基の振止め台５０，５０は、対応するトイシ台４０，４０のトラバース運動に追随するように制御される。なお、荒削り用のトイシ４Ｄが軸状工作物Ｗの主軸台２０側の末端に到達すると、そのトイシ台４０は、Ｙ軸スライドベース４Ｂを介して軸状工作物Ｗから離れる向きに駆動され、さらなるトラバース運動の進行によって主軸台２０と干渉することなく主軸台２０の側方に移動する（図６）。このような、１基目のトイシ台４０の退避動作によって２基目のトイシ台４０のトイシ４Ｄが軸状工作物Ｗの主軸台２０側の端部に至ることが可能である。
【００５３】  結局のところ荒削り１回と仕上げ削り１回で足りる加工対象の場合は、上記片道トラバース動作のみで加工が完了する。これは本発明に特有の圧倒的な有利性を明示する事実であると言える。また、本発明の円筒研削盤は、荒削り１回または複数回と、仕上げ削り１回または複数回のとのあらゆる組合せ加工にプログラム作業のみで簡単に応需することが可能である。
【００５４】  上記実施の形態例の説明は、２基のトイシ台４０，４０を備える円筒研削盤に関するが、本発明の円筒研削盤は、３基以上のトイシ台４０…を備える形態として実施することもできる。例えば、３基のトイシ台４０…を設置し、それぞれのトイシ台４０に荒削り用のトイシ４Ｄと、中削り用のトイシ４Ｄと、仕上げ削り用のトイシ４Ｄを予め取り付けておくことによって、軸状工作物Ｗの表面状況に応じたトイシ台４０の迅速な選択や、同一の軸状工作物Ｗの３箇所に対して異なる研削内容の研削加工を同時実施することが可能になる。
【００５５】  さらに、最終的に使用することとなるトイシ台４０にトイシ４Ｄではなく、バフ研磨工具を取り付けておくことによって、荒削りからバフ掛けに至る作業を同時に実施することも可能である。このことを考えると、本発明においては、従来の円筒研削盤に比べてトイシ台４０の増設による設備投資の増加を伴うものの、その増加分はごく短期間に焼却されることが容易に理解されるであろう。
【符号の説明】
【００５６】Ｗ          軸状工作物
２０        主軸台
２Ｐ        主軸センタ
３０        心押し台
３Ｐ        心押しセンタ
４０        トイシ台
４Ｄ        トイシ
５０        振止め台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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