(57)【要約】【課題】搬送されるワークの蛇行を防止することができ、かつ昇降リフタへのワークの移し替えが容易に行えるワークの搬送装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】本発明のワークの搬送装置は、ワーク搬送用の駆動ローラ４が片持ち構造で多数取り付けられた左右のローラフレーム２と、それぞれのローラフレーム２に個別に取り付けられた減速モータ７と、各減速モータ７によってそれぞれの駆動ローラ４が有しているチェインホイール５を介して各ローラを駆動するために各ローラフレーム２に設けられたローラチェイン６とからなる。また、左右のローラフレーム２を、回転軸９を中心としてアクチェータにて開閉可能とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送用の駆動ローラが片持ち構造で多数取り付けられた左右のローラフレームと、それぞれのローラフレームに個別に取り付けられた減速モータと、各減速モータによってそれぞれの駆動ローラが有しているチェインホイールを介して各駆動ローラを駆動するために各ローラフレームに設けられたローラチェインとからなることを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項２】
左右のローラフレームを、回転軸を中心としてアクチェータにて開閉可能としたことを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
【請求項３】
駆動ローラを回転軸の下方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより小さく設定し、駆動ローラを回転軸の上方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより大きく設定したことを特徴とする請求項２記載のワークの搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載のワークの搬送装置を用い、２台の減速モータをそれぞれ個別のインバータで速度制御を行うことを特徴とするワークの搬送方法。
【請求項５】
請求項２記載のワークの搬送装置を用い、左右のローラフレームを閉じた状態でワークを搬送し、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを特徴とするワークの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ローラを用いたワークの搬送装置及び搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば鋳型造型設備においては、ワークの搬送装置として、左右のローラフレームに所定ピッチで駆動ローラを配置したローラコンベヤが用いられている。これらの駆動ローラはそれぞれチェインホイールを備え、特許文献１の図４に示されるように、一台のモータによって駆動されている。このような従来のワークの搬送装置では、モータの駆動力は左右のローラフレームを貫通する動力伝達軸によって左右のローラチェインに伝達され、左右のローラフレームに配置された駆動ローラを回転させている。
【０００３】
ところが、例えば動力伝達軸に使用されているキーの打たれ方等によってガタツキが発生した場合、微小ではあるが左右の駆動ローラの起動停止のタイミングがずれるため、搬送されるワークに蛇行が生ずる原因となり、ワークの搬送面に角があるような場合には、駆動ローラの鍔にワークの角部が引っ掛かり、搬送に支障を来たすことがあった。
【０００４】
また鋳型造型設備においては、特許文献１に記載されているように、駆動ローラに支持されているワークを昇降リフタにより昇降させることがあるが、従来のワークの搬送装置では動力伝達軸が貫通している左右のローラフレームの間隔は一定であるため、昇降リフタへのワークの移し替えに制約があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭４７−０４０９３０号公報（第３図、第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、搬送されるワークの蛇行を防止することができ、かつ昇降リフタへのワークの移し替えが容易に行えるワークの搬送装置及び搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するためになされた本発明のワークの搬送装置は、ワーク搬送用の駆動ローラが片持ち構造で多数取り付けられた左右のローラフレームと、それぞれのローラフレームに個別に取り付けられた減速モータと、各減速モータによってそれぞれの駆動ローラが有しているチェインホイールを介して各駆動ローラを駆動するために各ローラフレームに設けられたローラチェインとからなることを特徴とするものである。
【０００８】
なお請求項２のように、左右のローラフレームを、回転軸を中心としてアクチェータにて開閉可能とすることができる。また請求項３のように、駆動ローラを回転軸の下方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより小さく設定し、駆動ローラを回転軸の上方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより大きく設定することが好ましい。
【０００９】
また請求項４の発明のワークの搬送方法は、請求項１記載のワークの搬送装置を用い、２台の減速モータをそれぞれ個別のインバータで速度制御を行うことを特徴とするものであり、請求項５の発明のワークの搬送方法は、請求項２記載のワークの搬送装置を用い、左右のローラフレームを閉じた状態でワークを搬送し、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のワークの搬送装置及び搬送方法によれば、左右のローラフレームに取付けられたワーク搬送用の駆動ローラをそれぞれ別個の減速モータによって駆動するので、ワークの蛇行防止を図ることができる。また、左右のローラフレームを開閉することができるので、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のワークの搬送装置を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視（左右のローラフレームが閉じている状態）である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視である。
【図４】図１のＡ−Ａ矢視（左右のローラフレームが開いている状態）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図３にて、本発明のワークの搬送装置１の構造を説明する。
本搬送装置１は、左右のローラフレーム２に、片持ち軸３により多数の駆動ローラ４を取付けたものである。駆動ローラ４はワーク搬送用のローラであり、ワークの脱落を防止するための鍔付ローラである。図示のように、ワークは左右のローラフレーム２の駆動ローラ４に左右両端部を支持され、駆動ローラ４の回転によって搬送される。
【００１３】
それぞれの駆動ローラ４はチェインホイール５を備えており、それぞれのローラフレーム２が有しているローラチェイン６が図３に示すようにチェインホイール５と噛み合っている。それぞれのローラフレーム２には減速モータ７が１台ずつ取付けられており、それぞれのローラフレーム２のローラチェイン６を駆動する。このため、それぞれのローラフレーム２の駆動ローラ４はそれぞれのローラフレーム２の減速モータ７によって個別に駆動される。
【００１４】
このように本搬送装置１は、左右のローラフレーム２及び減速モータ７から駆動ローラ４に至るまでの駆動系が、左右それぞれ個別に構成されているため、２台の減速モータ７を図示しないそれぞれ別個のインバータで速度制御を行う事により、片持ち軸３と駆動ローラ４、チェインホイール５を結合している図示しない平行キーと、キー溝の隙間による左右の駆動ローラ４の加速、減速、停止の応答のずれを矯正する事が出来るため、搬送物の蛇行を防止する事が出来る。
【００１５】
また、本搬送装置１は、左右のローラフレーム２及び減速モータ７から駆動ローラ４に至るまでの駆動系を、左右それぞれ個別に構成した事により、シリンダ８等のアクチェータにて、左右のローラフレーム２を開閉する事ができる。
【００１６】
具体的には、図２、図３に示すようにそれぞれのローラフレーム２を下方に水平に設けられた回転軸９を介してフレーム１０に固定し、それぞれのローラフレーム２をシリンダ８のロッド側とシリンダ側の継手ピン１１、１２で結合し、シリンダ８の伸縮に合わせ、回転軸９を中心に回転する構造とした。左右のローラフレーム２の回転角度を同調させるため、それぞれのローラフレーム２の回転軸９に取り付けてあるアーム１３、１４をタイロッド１５にて結合してある。この時、図２、図４では駆動ローラ４が回転軸９より上方に配置されているため、搬送物の落下防止目的として、左右のローラフレーム２の回転軸９の取付けピッチ（回転軸９、９間の距離）を、ワーク１６外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４のピッチより大きく設定する。
【００１７】
図２、４にて、本搬送装置１の作用を説明する。図２は、シリンダ８が縮み、左右のローラフレーム２が閉じた状態を示す。この状態で、駆動ローラ４上にワーク１６を載せ、搬入出する事が出来る。図４は、シリンダ８が伸び、左右のローラフレーム２が開いた状態を示す。左右の駆動ローラ４にて構成された開口部１７がワーク１６外寸より大きく開くため、昇降リフタ１８で、ワーク１６を昇降させる事が出来る。
【００１８】
上記のように、回転軸９の取付けピッチをワーク１６外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４のピッチより大きく設定する事により、ワーク１６の重力方向下向きの力が加わった場合、左右のローラフレーム２はさらに閉じる側に力が働くため、図示しないエアコンプレッサ、油圧ポンプの停止等によりシリンダ８の駆動力がなくなった場合でもワーク１６を落とす事はない。
【００１９】
なお、回転軸９の取付けピッチをワーク１６の外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４ピッチより大きく設定する事により、左右の駆動ローラ４を開く場合、駆動ローラ４の搬送レベル１９の上を通って開く構造となるため、まず駆動ローラ４の回転上昇範囲をかわすレベルまで、ワーク１６を昇降リフタ１８で持ち上げておく必要がある。
【００２０】
すなわち、本搬送装置１を使用する場合のワーク１６の昇降工程は以下の工程となる。
（ワーク１６下降時）
１．駆動ローラ４にて本搬送装置１上にワーク１６を搬入。
２．昇降リフタ１８で駆動ローラ４の開閉時の干渉範囲外までワーク１６を持ち上げ。
３．左右のローラフレーム２開き。
４．昇降リフタ１８上のワーク１６下降。
（ワーク１６上昇時）
１．昇降リフタ１８で駆動ローラ４の開閉時の干渉範囲外までワーク１６持ち上げ。
２．左右のローラフレーム２閉じ。
３．昇降リフタ１８を下降し、ワーク１６を駆動ローラ４上に移し換え。
４．駆動ローラ４にて本搬送装置１からワーク１６を搬出。
【００２１】
以上に説明したように、本発明のワークの搬送装置及び搬送方法によれば、左右のローラフレーム２に取付けられたワーク搬送用の駆動ローラ４をそれぞれ別個の減速モータ７によって駆動するので、ワーク１６の蛇行防止を図ることができる。また、左右のローラフレーム２を開いてワーク１６を昇降させることができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  本搬送装置
２  ローラフレーム
３  片持ち軸
４  駆動ローラ
５  チェインホイール
６  ローラチェイン
７  減速モータ
８  シリンダ
９  回転軸
１０  フレーム
１１  継手ピン
１２  継手ピン
１３  アーム
１４  アーム
１５  タイロッド
１６  ワーク
１７  開口部
１８  昇降リフタ
１９  搬送レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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