(57)【要約】【課題】付着物の除去作業を行う処理対象物上における除去量のムラを抑えて付着物を精度良く均一に除去することができる噴水型除去装置および噴水型除去方法を提供する。【解決手段】噴水型除去装置１００は、台車である移動体１２０上に路面などの処理対象物ＷＫに向けて高圧水を噴射する噴射体１０１を備えている。噴射体１０１は、噴射体保持体１０５を介して回転用プーリ１０６によって保持されており、回転プーリ１０６に平ベルト１１０および回転駆動用プーリ１１１を介して連結された回転駆動用モータ１１２によって円状に回動変位する。噴射体１０１は、処理対象物ＷＫ上で直線状に延びる拡散水柱ＪＷを噴射する噴射ノズル１０４を備えている。噴射ノズル１０４は、拡散水柱ＪＷの延びる方向が移動体１２０の移動方向に対して直交するように噴射体１０１に取り付けられている。【選択図】  図１
2015003286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象物の表面に付着した付着物に水を噴射して除去する噴水型除去装置において、
前記処理対象物上に線状に延びた拡散水柱を噴射する噴射体と、
前記噴射体から噴射された前記拡散水柱を円状に変位させるための水柱回動手段と、
前記処理物上における前記付着物の形成方向に沿って前記噴射体を移動させる噴射体移動手段とを備え、
前記噴射体は、
前記噴射体の移動方向に対して交わる方向に延びる前記拡散水柱を形成することを特徴とする噴水型除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載した噴水型除去装置において、
前記噴射体は、
前記拡散水柱を前記噴射体の移動方向に対して直交する方向に延びて形成することを特徴とする噴水型除去装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した噴水型除去装置において、
前記噴水回動手段は、
前記円状に変位する前記拡散水柱における最内側端が前記付着物よりも外側に位置するように前記拡散水柱を変位させることを特徴とする噴水型除去装置。
【請求項４】
処理対象物の表面に付着した付着物に噴射体から水を噴射して除去する噴水型除去方法において、
前記処理対象物上にて線状に延びる拡散水柱を前記噴射体から噴射させる拡散水柱噴射ステップと、
前記拡散水柱を円状に変位させる水柱回動ステップと、
前記拡散水柱が延びる方向に対して交わる方向に前記噴射体を移動させる噴射体移動ステップとを含むことを特徴とする噴水型除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物や路面などの処理対象物上に付着した付着物を高圧の水柱によって除去する噴水型除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物や路面などの処理対象物の表面に向けて高圧の水を噴射することにより処理対象物の表面に付着している付着物を除去する噴水型除去装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、円盤状に形成されて回転駆動するノズルホルダの外周部に高圧水を噴射するノズルを少なくとも２つ備えて路面上の白線などの付着物を除去する噴流噴射装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８３１８３号公報
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された噴流噴射装置においては、図６に示すように、噴流噴射装置から噴射される水の円状の噴水軌道９０が噴流噴射装置を支持する車両の進行方向（図示矢印参照）に沿って直線的に移動するため、噴水軌道９０における幅方向両端部９１ａ，９１ｂが通過した路面上と噴水軌道９０におけるその他の部分が通過した路面上とにおける付着物の除去量に差が生じるという問題があった。すなわち、円状の噴水軌道９０においては、幅方向両端部９１ａ，９１ｂにおける軌道部分が噴水軌跡９０全体の移動方向に対して平行に近いため、噴水軌道９０における幅方向両端部９１ａ，９１ｂが路面上を移動する時間が噴水軌道９０におけるその他の部分が移動する時間よりも実質的に長くなる。このため、従来の噴流噴射装置においては、噴水軌道９０における幅方向両端部９１ａ，９１ｂが通過した路面上における付着物の除去量が噴水軌道９０におけるその他の部分が通過した路面上における付着物の除去量よりも多くなる傾向があり、その結果、被除去物の除去作業を行った路面に付着物の除去量のムラが生じることがあった。なお、図６においては、噴水軌道９０が移動する過程を二点鎖線で示している。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、付着物の除去作業を行う処理対象物上における除去量のムラを抑えて付着物を精度良く均一に除去することができる噴水型除去装置および噴水型除去方法を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、処理対象物の表面に付着した付着物に水を噴射して除去する噴水型除去装置において、処理対象物上に線状に延びた拡散水柱を噴射する噴射体と、噴射体から噴射された拡散水柱を円状に変位させるための水柱回動手段と、処理物上における付着物の形成方向に沿って噴射体を移動させる噴射体移動手段とを備え、噴射体は、噴射体の移動方向に対して交わる方向に延びる拡散水柱を形成することにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、噴水型除去装置は、処理対象物上で線状に延びる拡散水柱を回動させながら付着物の形成方向に沿って移動させる際、拡散水柱を拡散水柱の移動方向に対して交わる方向に形成している。これにより、噴水型除去装置は、円状の噴水軌道における噴水軌道自身の移動方向に対して平行に近い部分においても拡散水流が同移動方向に対して交わる方向に広がった状態で衝突する。これにより、噴水型除去装置は、円状の噴水軌道の移動方向に対して平行に近い軌道部分に線状の水柱の一部が衝突するため、同軌道部分に円柱状の水柱の全部が衝突する従来技術に比べて同軌道部分での水圧が分散されて付着物の除去量を抑えることができる。この結果、噴水型除去装置は、付着物の除去量のムラが生じることを抑えて付着物を精度よく均一に除去することができる。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記噴水型除去装置において、噴射体は、拡散水柱を噴射体の移動方向に対して直交する方向に延びて形成することにある。
【０００９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、噴水型除去装置は、噴射体が拡散水柱を噴射体の移動方向に対して直交する方向に形成するため、円状の噴水軌道における噴水軌道自身の移動方向に対して平行に近い部分において拡散水柱が同部分に対して直交して衝突するため付着物の過度な除去を効果的に抑えることができる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記路面用噴水型除去装置において、噴水回動手段は、円状に変位する拡散水柱における最内側端が付着物よりも外側に位置するように拡散水柱を変位させることにある。
【００１１】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、噴水型除去装置は、噴水回動手段が円状に変位する拡散水柱における最内側端が付着物よりも外側に位置するように拡散水柱を変位させるため、より確実に付着物を除去することができる。
【００１２】
また、本発明は噴水型除去装置の発明として実施できるばかりでなく、噴水型除去方法の発明としても実施できるものである。
【００１３】
具体的には、処理対象物の表面に付着した付着物に噴射体から水を噴射して除去する噴水型除去方法において、処理対象物上にて線状に延びる拡散水柱を噴射体から噴射させる拡散水柱噴射ステップと、拡散水柱を円状に変位させる水柱回動ステップと、拡散水柱が延びる方向に対して交わる方向に噴射体を移動させる噴射体移動ステップとを含むようにすればよい。これによっても、上記噴水型除去装置と同様の作用効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る噴水型除去装置の外観構成の概略を図２に示すＡ−Ａ線から見た一部破断側面図である。
【図２】図１に示す噴水型除去装置の外観構成における主要部分を概略的に示す一部破断平面図である。
【図３】図１に示す噴水型除去装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。
【図４】図１に示す噴水型除去装置が噴射する拡散水柱の平面形状および回動変位の状態を模式的に示した説明図である。
【図５】図１に示す噴水型除去装置による付着物の除去過程における回動変位する拡散水柱の移動過程を模式的に示した説明図である。
【図６】従来技術に係る噴流噴射装置による被除去物の除去過程における高圧水の軌道の移動過程を模式的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る噴水型除去装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る噴水型除去装置１００の外観構成の概略を示す一部破断側面図である。また、図２は、図１に示す噴水型除去装置１００の外観構成における主要部分を概略的に示す一部破断平面図である。また、図３は、図１に示す噴水型除去装置１００の作動を制御する制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各図面間および各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この噴水型除去装置１００は、道路の路面などの処理対象物ＷＫ上に形成された白線を付着物Ｓとしてこの付着物Ｓに高圧水を噴射することによって処理対象物ＷＫ上から付着物Ｓを剥離させて除去するための機械装置である。
【００１６】
（噴水型除去装置１００の構成）
噴水型除去装置１００は、噴射体１０１を備えている。噴射体１０１は、処理対象物ＷＫに対して高圧水を噴射するための器具であり、ステンレス材を長尺の管状に形成して構成されている。この噴射体１０１は、一方（図示上側）の端部に高圧水を供給する高圧送水ポンプ１０２に可撓性を有する送水ホース１０３を介して接続されているとともに、他方（図示下側）の端部に噴水ノズル１０４が設けられている。
【００１７】
高圧送水ポンプ１０２は、水を加圧して噴射体１０１に供給する機械装置であり、図示しない台車上に設けられている。この高圧送水ポンプ１０２は、後述する制御部１４１に作動制御されることによって図示しない水源（例えば、一般上水道、貯水タンク、貯水池など）から水の供給を受けるとともに、この水を１００ＭＰａ以上かつ３００ＭＰａ以下の範囲で加圧した所謂超高圧水を噴射体１０１に供給する。本実施形態においては、高圧送水ポンプ１０２は、２００ＭＰａの超高圧水を噴射体１０１に供給する。
【００１８】
一方、噴水ノズル１０４は、図４および図５にそれぞれ示すように、処理対象物ＷＫの表面に直線状に延びる高圧の水柱からなる拡散水柱ＪＷを噴射する装置であり、所謂平射ノズルによって構成されている。この場合、噴射ノズル１０４は、拡散水柱ＪＷが噴水型除去装置１００の進行方法（図５において破線矢印）に対して直交する方向に延びるように噴射体１０１に取り付けられている。本実施形態においては、噴射ノズル１０４は、処理対象物ＷＫ上において３０ｍｍの長さの直線状の拡散水柱ＪＷを噴射する。なお、本実施形態においては、噴射ノズル１０４は、噴射口から噴出させた高圧の水が噴水型除去装置１００の正面視で三角形状に広がって処理対象物ＷＫ上で直線状に形成されるノズルを採用したが、噴射口を直線状に形成することにより噴射口から直接直線状の水柱を噴射するノズルを採用することもできる。
【００１９】
この噴射体１０１は、噴射体保持体１０５を介して回転用プーリ１０６に保持されている。噴射体保持体１０５は、噴射体１０１を着脱自在に保持するためのアルミニウム製の部材であり、噴射体１０１が貫通する貫通孔を備えた段付きの円筒状に構成されている。この噴射体保持体１０５は、噴射体１０１を保持する貫通孔が垂直方向に対して１０°の角度で図示下方に向かって外側に傾斜して形成されるとともに、この貫通孔の内部に噴射体１０１を回転自在な状態で保持するためのベアリングを備えて構成されている。
【００２０】
回転用プーリ１０６は、噴射体保持体１０５を介して保持した噴射体１０１を回転変位させるための機械要素であり、アルミニウム材によって構成されている。この回転用プーリ１０６には、平面視において中央部に互いに対向した状態で２つの嵌合孔１０６ａが形成されるとともに、これら２つの嵌合孔１０６ａの両側にそれぞれ４つずつのエア導入孔１０６ｂがそれぞれ形成されている。これらのうち、２つの嵌合孔１０６ａは、噴射体保持体１０５および後述するウエイト保持体１０７がそれぞれ着脱自在に嵌合する段付きの貫通孔である。また、８つのエア導入孔１０６ｂは、後述するスカート１２６の内側領域に外気を導入するための貫通孔である。
【００２１】
ウエイト保持体１０７は、ウエイト１０８を着脱自在に保持するためのアルミニウム製の部材であり、噴射体保持体１０５と同様に、ウエイト１０８が貫通する貫通孔を備えた段付きの円筒状に構成されている。この場合、ウエイト保持体１０７は、噴射体保持体１０５と同様に、ウエイト１０８を保持する貫通孔が垂直方向に対して１０°の角度で図示下方に向かって外側に傾斜して形成されている。ウエイト１０８は、噴射体１０１を保持して回転駆動する回転用プーリ１０６において噴射体１０１とのバランスを合わせるためのステンレス製の錘であり、噴射体１０１と同等の長さおよび重さの丸棒状に形成されている。なお、噴水型除去装置１００は、ウエイト１０８を省略して構成することもできる。
【００２２】
回転用プーリ１０６は、ベアリング１０９を介してベース体１１４に回転自在に支持された状態で平ベルト１１０を介して回転駆動用プーリ１１１に連結されている。平ベルト１１０は、回転駆動用プーリ１１１の回転駆動力を回転用プーリ１０６に伝達するための機械要素であり、帯状のゴム材をリング状に形成して構成されている。この平ベルト１１０は、回転用プーリ１０６および回転駆動用プーリ１１１に対して摩擦接触した状態で架設されている。
【００２３】
回転駆動用プーリ１１１は、回転駆動用モータ１１２の回転駆動によって回転する機械要素である。回転駆動用モータ１１２は、後述する制御部１４１の作動制御によって回転駆動する電動機であり、支持台１１３上に固定されている。すなわち、回転用プーリ１０６は、回転駆動用モータ１１２の回転駆動によって回転駆動する。本実施形態においては、回転駆動用モータ１１２は、回転用プーリ１０６を３００ｒｐｍ以上かつ２０００ｒｐｍの範囲の速度で回転させる。支持台１１３は、後述する載置板１２１上に凸状に固定されたステンレス製の棚である。なお、図２においては、回転駆動用モータ１１２を省略して示している。
【００２４】
ベース体１１４は、回転用プーリ１０６の回転変位を許容した状態で回転用プーリ１０６を載置板１２１上で支持する部材であり、アルミニウム材を平面視で方形筒状に形成して構成されている。このベース体１１４の中央部分には、回転用プーリ１０６の回転駆動によって回転変位する噴射体１０１およびウエイト１０８が貫通可能な大きさの円形の貫通孔が形成されている。そして、このベース体１１４は、移動台１２０の載置板１２１上に固定されている。
【００２５】
移動台１２０は、噴水型除去装置１００を構成する部品や機器を支持して路面上を移動させるための台車であり、主として載置板１２１、把持棒１２２、前輪１２３および後輪１２４によって構成されている。載置板１２１は、噴水型除去装置１００を構成する部品や機器を支持する方形平板状のステンレス製の台である。この場合、載置板１２１には、ベース体１１４を支持する部分の内側に回転用プーリ１０６の回転駆動によって回転変位する噴射体１０１およびウエイト１０８が貫通可能な貫通孔が形成されている。
【００２６】
把持棒１２２は、噴水型除去装置１００の掴み手となる部分であり、ステンレス製のパイプ材によって構成されている。この把持棒１２２は、長方形状に形成された載置板１２１における３辺を囲むとともに噴水型除去装置１００の後方に延びる部分が図示上方に屈曲した後水平方向に延びて作業者による把持部分を構成している。
【００２７】
前輪１２３および後輪１２４は、噴水型除去装置１００を移動させるための輪であり、載置板１２１の裏面における噴水型除去装置１００の前方側および後方側にそれぞれ取り付けられている。これらのうち、噴水型除去装置１００の前方側に設けられた２つの前輪１２３は、移動駆動用モータ１２５に連結されて同移動駆動用モータ１２５によって回転駆動するように構成されている。移動駆動用モータ１２５は、制御部１４１の作動制御によって回転駆動する電動機であり、載置板１２１の表面上に固定されている。一方、噴水型除去装置１００の後方側に設けられた１つの後輪１２４は、載置板１２１に対して向きおよび回転が自在なフリーな状態で設けられている。すなわち、移動台１２０は、２つの前輪１２３および１つの後輪１２４からなる３つの車輪によって処理対象物ＷＫに対して３点支持されている。
【００２８】
また、載置板１２１の下面には、スカート１２６が設けられている。スカート１２６は、円状に回動する噴射体１０１の外側を囲むカバーであり、ステンレス材を円筒状に形成して構成されている。このスカート１２６は、処理対象物ＷＫとの間に所定の隙間を介して対向する長さで形成されている。この場合、スカート１２６と処理対象物ＷＫとの間の隙間は、処理対象物ＷＫから突出する付着物（白線）Ｓの厚さ以上、より具体的には、３ｍｍ以上かつ１０ｍｍ以内が好適である。
【００２９】
このスカート１２６の壁面には、スカート１２６の内側領域に貫通した状態で排出ダクト１２７が接続されている。排出ダクト１２７は、噴射体１０１による加圧水の噴射により剥離された付着物Ｓの屑（白線屑）を空気とともにスカート１２６の内側領域から排出するための管であり、ステンレス材を筒状に形成して構成されている。この排出ダクト１２７は、バキューム装置１３０に接続されている。バキューム装置１３０は、空気を吸引するとともに吸引した空気から付着物Ｓの屑を分別して排気する機械装置であり、移動台１２０とは別の図示しない台車上に設けられている。
【００３０】
また、移動台１２０における載置板１２１上には、平ベルトに対向してテンショナ１２８が設けられている。テンショナ１２８は、平ベルト１１０にテンションを付与して弛みを防止するための器具である。また、載置板１２１上は、外筐１２９によって覆われている。外筐１２９は、載置板１２１上を覆う筐体であり、ステンレス材を板金加工により箱状に形成して構成されている。この外筐１２９における噴水型除去装置１００の後ろ側には、制御ボックス１４０が設けられている。なお、図２においては、外筐１２９を省略して示している。
【００３１】
制御ボックス１４０は、この噴水型除去装置１００の作動を制御する制御部１４１を収容する鋼板製の収容箱であり、移動台１２０上に設けられた外筐１２９上に固定的に取り付けられている。制御部１４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、高圧送水ポンプ１０２、回転駆動用モータ１１２および移動駆動用モータ１２５の各作動をそれぞれ制御する。具体的には、制御部１４１は、後述する操作スイッチ１４２の操作に応じてＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって回転駆動用モータ１１２および移動駆動用モータ１２５の各作動の開始および停止をそれぞれ制御する。
【００３２】
また、制御ボックス１４０の外表面には、噴水型除去装置１００の後方に向かって操作スイッチ１４２および表示装置１４３がそれぞれ露出した状態で設けられている。操作スイッチ１４２は、制御部１４１に対して作業者の指示を入力するための入力装置であり、高圧送水ポンプ１０２、回転駆動用モータ１１２および移動駆動用モータ１２５の各作動の開始および停止をそれぞれ指示するための押しボタンによって構成されている。また、表示装置１４３は、制御部１４１の作動状態を表示するための液晶表示画面である。なお、この制御ボックス１４０内には、外部電源から導入した電力を回転駆動用モータ１１２および移動駆動用モータ１２５にそれぞれ供給するための図示しない電源部なども備えているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。また、図２においては、制御ボックス１４０を省略して示している。
【００３３】
（噴水型除去装置１００の作動）
次に、このように構成された噴水型除去装置１００の作動について説明する。まず、作業者は、噴水型除去装置１００、高圧送水ポンプ１０２およびバキューム装置１３０をそれぞれ用意するとともに、これらを互いに接続する。次いで、作業者は、噴水型除去装置１００における図示しない電源スイッチをＯＮにすることにより制御部１４１を起動させる。これにより、制御部１４１は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって作動を介して作業者からの指示を待つ待機状態となる。
【００３４】
次に、作業者は、処理対象物ＷＫ上の付着物（白線）Ｓの除去作業を開始する。具体的には、作業者は、移動体１２０を人手で押すことにより噴水型除去装置１００を除去対象となる付着物Ｓ上に移動させる。次に、作業者は、操作スイッチ１４２を操作することにより制御部１４１に対して回転駆動用モータ１１２および移動駆動用モータ１２５の各作動の開始を指示する。これにより、噴水型除去装置１００は、噴射体１０１を回転用プーリ１０６の回転中心Ｏ１を回転中心として回転変位（図４において破線矢印参照）させるとともに、前輪１２３を回転駆動させて前進（図１において左側）（図５において破線矢印参照）を開始する。
【００３５】
なお、図４および図５においては、処理対象物ＷＫおよび付着物Ｓの各表面上を回動変位する拡散水柱ＪＷを二点鎖線で示すとともに、回動変位する拡散水柱ＪＷの回動変位領域をハッチングによってそれぞれ示している。また、図４および図５においては、付着物Ｓを拡散水柱ＪＷの回動変位領域のハッチングより濃いハッチングによって示している。
【００３６】
次いで、作業者は、高圧送水ポンプ１０２およびバキューム装置１３０における図示しない電源スイッチをＯＮにしてそれぞれ起動させた後、操作スイッチ１４２を操作することにより制御部１４１に対して高圧送水ポンプ１０２の作動の開始を指示する。これにより、噴水型除去装置１００は、噴射体１０１の噴水ノズル１０４から高圧の水の噴射を開始するとともに、スカート１２６内における空気の吸引を排出ダクト１２７を通じて開始する。
【００３７】
この場合、噴水型除去装置１００は、付着物Ｓ上で直線状に延びる拡散水柱ＪＷを円軌道で回動させながら付着物Ｓの形成方向に沿って移動させる際（図５において破線矢印参照）、拡散水柱ＪＷを拡散水柱ＪＷの移動方向に対して交わる方向に形成している。換言すれば、噴水型除去装置１００は、噴射ノズル１０４は直線状に延びる拡散水柱ＪＴを処理対象物ＷＫに向けて噴射するとともにこの拡散水柱ＪＴの延びる方向に対して直交する方向に移動させる。
【００３８】
このため、噴水型除去装置１００は、円状の噴水軌道１５０における噴水軌道１５０自身の移動方向（図５において破線矢印）に対して平行に近い部分である幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂにおいても拡散水流ＪＴが同移動方向に対して交わる方向（本実施形態においては直交する方向）に広がった状態で衝突する。これにより、噴水型除去装置１００は、円状の噴水軌道１５０における幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂに直線状に延びる水柱の一部が衝突するため同幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂでの水圧が分散されて付着物Ｓの除去量を抑えることができる。この結果、噴水型除去装置１００は、付着物Ｓの除去量のムラが生じることを抑えて付着物Ｓを精度よく均一に除去することができる。
【００３９】
また、この場合、噴水型除去装置１００におけるスカート１２６の内側領域は、排出ダクト１２７を介して空気が吸引されるとともに回転用プーリ１０６に形成されたエア導入孔１０６ｂを介して外気が導入される。このため、噴射体１０１から噴射された水および処理対象物ＷＫから剥がされた付着物Ｓ（白線屑）は排出ダクト１２７を通じて吸引される。
【００４０】
そして、排出ダクト１２７を介して吸引された空気、水および付着物Ｓ（白線屑）からなる吸引物は、図示しないフィルタなどを介して互いに分離されて水と付着物Ｓとがそれぞれ別々に回収される。この場合、噴水型除去装置１００は、回収した水を再び付着物Ｓの除去作業に用いる。すなわち、作業者は、噴水型除去装置１００を移動させながら連続的に付着物Ｓの除去作業を行うことができる。
【００４１】
そして、付着物Ｓの除去作業を終了する場合には、作業者は、操作スイッチ１４１を操作することによって制御部１４１に対して高圧送水ポンプ１０２、回転駆動用モータ１１２および移動駆動用モータ１２５の各作動の停止を指示する。また、作業者は、噴水型除去装置１００、高圧送水ポンプ１０２およびバキューム装置１３０における図示しない各電源スイッチをＯＦＦにする。これらにより、作業者は、噴水型除去装置１００における回転駆動用モータ１１２、移動駆動用モータ１２５、高圧送水ポンプ１０２およびバキューム装置１３０の各作動を停止させて付着物Ｓの除去作業を終了することができる。
【００４２】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、噴水型除去装置１００は、付着物Ｓ上で直線状に延びる拡散水柱ＪＷを回動させながら付着物Ｓの形成方向に沿って移動させる際、拡散水柱ＪＷを拡散水柱ＪＷの移動方向に対して交わる方向に形成している。これにより、噴水型除去装置１００は、円状の噴水軌道１５０における噴水軌道１５０自身の移動方向に対して平行に近い幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂにおいても拡散水流ＪＷが同移動方向に対して直交する方向に広がった状態で衝突する。これにより、噴水型除去装置１００は、円状の噴水軌道１５０の移動方向に対して平行に近い幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂに直線状の拡散水柱ＪＷの一部が衝突するため同幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂでの水圧が分散されて付着物Ｓの除去量を抑えることができる。この結果、噴水型除去装置１００は、付着物Ｓの除去量のムラが生じることを抑えて付着物Ｓを精度よく均一に除去することができる。
【００４３】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態においては、噴射ノズル１０４は、処理対象物ＷＫ上において３０ｍｍの長さの直線状の拡散水柱ＪＷを噴射するように構成した。しかし、噴射ノズル１０４が形成する拡散水柱ＪＫは、付着物Ｓ上に線状に延びて形成されるとともに噴射体１０１の移動方向に交わる方向に延びて形成されていれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、噴射ノズル１０４が形成する拡散水柱ＪＫは、例えば、曲線部を含んで形成されていてもよいし、３０ｍｍ未満または３０ｍｍを超える長さに形成されていてもよい。これらの場合、拡散水柱ＪＫの長さは、付着物Ｓの形状、大きさおよび付着力などに応じて適宜決定されるが、白線や塗料を付着物Ｓとした場合、好ましくは１０ｍｍ以上かつ５０ｍｍ以下、より好ましくは２０ｍｍ以上かつ４０ｍｍ以下が好適である。
【００４５】
また、上記実施形態においては、噴水型除去装置１００は、噴射ノズル１０４によって形成される拡散水柱ＪＷの形成方向を噴射体１０１（移動体１２０）の移動方向に対して直交する方向に延びるように噴射ノズル１０４を噴射体１０１に取り付けて構成した。換言すれば、噴水型除去装置１００は、噴射体１０４（移動体１２０）を拡散水柱ＪＷが延びる方向に対して直交する方向に移動させるように構成した。しかし、拡散水柱ＪＷの形成方向は、噴射体１０１（移動体１２０）の移動方向に対して交わる方向に延びて形成されていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、拡散水柱ＪＷは、拡散水柱ＪＷが線状に延びる方向を噴射体１０１（移動体１２０）の移動方向に対して平行を超える角度、すなわち、噴射体１０１（移動体１２０）の移動方向に対して０°を超える角度で形成されるとよいが、好ましくは噴射体１０１（移動体１２０）の移動方向に対して直交（９０°）±４５°の範囲、より好ましくは噴射体１０１（移動体１２０）の移動方向に対して直交（９０°）して形成されるとよい。
【００４６】
また、上記実施形態においては、噴水型除去装置１００は、噴射体１０１（移動体１２０）の移動方向に対して直交する方向における付着物Ｓの両端部よりも外側に拡散水柱ＪＷの最内側端が位置するように拡散水柱ＪＷを回動させた。これにより、噴水型除去装置１００は、処理対象物ＷＫ上の付着物Ｓをより確実に除去することができる。しかし、噴水型除去装置１００は、処理対象物ＷＫ上の付着物Ｓの全域に拡散水柱ＪＷ、すなわち、噴射体１０１（移動体１２０）の移動方向に対して直交する方向における付着物Ｓの両端部に拡散水柱ＪＷの最外側端が位置するように拡散水柱ＪＷを回動させれば付着物ＪＷを除去することができる。
【００４７】
また、上記実施形態においては、噴射体１０１から噴射された高圧水は噴射体１０１が回転用プーリ１０６によって回転駆動されることにより円状の噴水軌道１５０上を変位するように構成されている。すなわち、上記実施形態における回転用プーリ１０６、回転駆動用プーリ１１１および回転駆動用モータ１１２が、本発明に係る水柱回動手段に相当する。しかし、この水柱回動手段は、噴射体１０１から噴射される拡散水柱ＪＫの噴射方向を円状の噴水軌道１５０で変位するように構成されていれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。例えば、水柱回動手段は、噴水ノズル１０４を噴射体１０１に回転可能に設けた状態で噴水型除去装置１００に可動的または固定的に保持させることにより噴水方向を変化させることができる。なお、噴射体１０１から噴射される拡散水柱ＪＷの噴水軌道１５０は、円の他に楕円を含むものである。
【００４８】
また、上記実施形態においては、噴射体１０１は噴射体保持体１０５によって図示下方に向かって外側に傾斜して保持されている。しかし、噴射体１０１は、処理対象物ＷＫに向かって拡散水柱ＪＷを噴射するように保持されていればよく、必ずしも、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、噴射体１０１は、例えば、上記実施形態における１０°以外の傾斜角度（例えば、５°や２０°）で拡散水柱ＪＷを噴射する姿勢で保持されていてもよいし、処理対象物ＷＫに向かって直交する姿勢で保持されていてもよい。また、噴水型除去装置１００は、噴射体１０１を傾斜させる角度に応じた噴射体保持体１０５を予め用意しておくことにより、噴射体１０１を傾斜角度ごとの噴射体保持体１０５に付け替えることによって噴水の噴射角度を容易に変更することができる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、噴射体１０１は移動駆動用モータ１２５が搭載された移動体１２０によって処理対象物ＷＫ上を移動するように構成されている。すなわち、上記実施形態における噴水型除去装置１００は、自走式で構成されている。この場合、上記実施形態における移動体１２０および移動駆動用モータ１２５が本発明に係る噴射体移動手段に相当する。しかし、噴射体移動手段は、噴射体１０１を処理対象物ＷＫに沿って移動させることができれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。例えば、噴射体移動手段は、上記実施形態における移動体１２０から移動駆動用モータ１２５を省略して手押し式の台車として構成するができる。また、噴射体移動手段は、移動体１２０に別体で構成されて移動体１２０に連結される駆動体、例えば、自動車を含んで構成することもできる。また、さらに、噴水型除去装置１００は、人手で持って操作されるガンタイプで構成することもできる。
【００５０】
また、上記実施形態においては、移動体１２０は、２つの前輪１２３と１つの後輪１２４からなる３つの車輪を備えて構成されている。これにより、移動体１２０は、噴射体１０１を処理対象物ＷＫに対して所謂三点支持するため、処理対象物ＷＫに凹凸があった場合においても常に安定的に噴射体１０１を移動させることができる。しかし、移動体１２０は、処理対象物ＷＫ上において噴射体１０１を移動させることができれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、移動体１２０は、４つ以上の車輪を備えて構成されていてもよいし、車輪に代えてまたは加えて無限軌道を備えて構成されていてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、噴水型除去装置１００は、道路などの路面を処理対象物ＷＫとするとともにこの道路上に形成された白線を付着物Ｓとした。しかし、噴水型除去装置１００は、路面上の白線Ｌ以外のもの、例えば、塗料、異物、汚れなどを付着物Ｓとして除去することができる。
【００５２】
ＷＫ…処理対象物、Ｓ…付着物、ＪＷ…拡散水柱、Ｏ１…回転用プーリの回転中心、
９０，１５０…噴水軌道、９１ａ，９１ｂ，１５１ａ，１５１ｂ…幅方向両端部、
１００…噴水型除去装置、１０１…噴射体、１０２…高圧送水ポンプ、１０３…送水ホース、１０４…噴水ノズル、１０５…噴射体保持体、１０６…回転用プーリ、１０６ａ…嵌合孔、１０６ｂ…エア導入孔、１０７…ウエイト保持体、１０８…ウエイト、１０９…ベアリング、１１０…平ベルト、１１１…回転駆動用プーリ、１１２…回転駆動用モータ、１１３…支持台、１１４…ベース体、
１２０…移動体、１２１…載置板、１２２…把持棒、１２３…前輪、１２４…後輪、１２５…移動駆動用モータ、１２６…スカート、１２７…排出ダクト、１２８…テンショナ、１２９…外筐、
１３０…バキューム装置、
１４０…制御ボックス、１４１…制御部、１４２…操作スイッチ、１４３…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図４】
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【図５】
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