(57)【要約】【課題】撮像に関する機能の制御を、装置の小型化と操作性の向上とを兼ね備えて実現する。【解決手段】撮像装置１０は、撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を、動作検出部（近接センサ１１）により撮像を妨げることなく検出し、当該検出した動作に応じて撮像に関する機能を制御する制御部１３を備える。制御部１３は、撮像装置１０に対する相対的な位置を変化させる動作に応じて撮像に関する機能を制御してもよく、また、撮像装置１０に対する絶対的な位置を指定する動作に応じて撮像機能を制御してもよく、また、これらを切り替えて制御してもよい。【選択図】図２
2015106909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置本体と、
撮像素子により撮像された画像を取得する撮像部と、
前記撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する動作検出部と、
前記動作検出部で検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記動作に応じて指定される３次元座標位置に応じて複数の前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する相対的な位置を変化させる前記動作に応じて前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の移動量に応じた制御量で前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の移動速度に応じた制御量で前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の方向に応じて前記制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する絶対的な位置を指定する前記動作に応じて前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記相対的な位置を変化させる前記動作に応じた制御と、前記絶対的な位置を変化させる前記動作に応じた制御とを切り替えることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置本体の把持を検出する把持検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記把持検出部により前記撮像装置本体の把持が検出された場合に前記動作の検出を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１０】
当該撮像装置が備えるレンズのレンズ面とは異なる面に、非接触で近接位置での動作を検出する動作検出部が配置されることを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記動作検出部は、前記把持検出部が配置された面と反対側の面に配置されることを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
人体が近接していることが更に検出された場合に前記動作の検出を行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像素子により撮像された画像を取得するステップと、
撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出するステップと、
前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御するステップと、を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
撮像素子により撮像された画像を取得する機能と、
撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する機能と、
前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する機能と、を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、従来、ズームやフォーカス制御のために、ズームリングやフォーカスリングのような機構部品を搭載することにより微調整等の細かな操作を可能にしていた。これに対し、装置が大型化し、コストが高くなるという理由で、キー操作により制御する技術が広く使用されるようになった。しかしながら、キー操作による制御では微調整等の細かな操作が困難であるという問題がある。
【０００３】
一方、例えば、特許文献１には、撮像画像から被写体である人物のジェスチャを判別して、ズーム等の撮像に関する機能を制御する技術が記載されている。しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、動画撮影中には使用できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５１４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、撮像に関する機能の制御を、装置の小型化と操作性の向上とを兼ね備えて実現することのできる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様の撮像装置は、撮像装置本体と、撮像素子により撮像された画像を取得する撮像部と、前記撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する動作検出部と、前記動作検出部で検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の他の態様の撮像方法は、撮像素子により撮像された画像を取得するステップと、撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出するステップと、前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の他の態様のプログラムは、コンピュータに、撮像素子により撮像された画像を取得する機能と、撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する機能と、前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する機能と、を実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像に関する機能の制御を、装置の小型化と操作性の向上とを兼ね備えて実現することのできる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置において、撮像機能を制御するユーザの手の動きを３次元座標軸上で表現した図である。
【図２】本発明の実施の形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の近接センサと制御部との間の接続構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態による撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ユーザの手の動きにより制御される撮像機能を３次元空間上で説明するために引用した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、本実施形態という）について詳細に説明する。なお、本実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１２】
（実施形態の構成）
図１（ａ）に示すように、本実施形態の撮像装置１０として、ビデオカメラを想定している。図１（ｂ）に示すように、ビデオカメラには、ビデオカメラ本体を支持するユーザ（撮影者）の手が宛われる支持面１０ａにストラップ部材１２ａ（把持部）が着脱自在に装着されている。そして、図１（ｃ）に示すように、ストラップ部材１２ａが装着されている支持面１０ａの反対側の面１０ｂの対角頂点上に、撮影者の手の動きを検知する近接センサ１１が、例えば、３個（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）実装されている。なお、本実施形態の撮像装置１０において、上記した支持面１０ａと反対側の面１０ｂを含むビデオカメラ全体の構造を総称して撮像装置本体という。
【００１３】
なお、近接センサ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）は３個に制限されず、１個以上あれば良い。また、ストラップ部材１２ａの内側には、ユーザが撮影のためのストラップ部材１２ａに手と指を挿通したことを検知する１個のタッチセンサ１２（接触センサ）も実装されている（図１（ｂ））。
【００１４】
ここでは、支持面１０ａとストラップ部材１２ａとの間にユーザが片手（指と掌）を挿通して片手でビデオカメラを支持し、他方の手の動きで撮影機能を制御する形態を採用することとする。このため、図１（ａ）に示すように、例えば、Ｘ方向の手の動きでズーム機能を（望遠と広角方向）、Ｙ方向の手の動きで絞り機能（開放と最小絞り方向）を、Ｚ方向の手の動きでフォーカス機能（無限遠と近接方向）を、それぞれ制御することとした。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態の撮像装置１０は、上記した近接センサ１１とタッチセンサ１２の他に、制御部１３、記憶部１４、撮像部１５、操作部１６、表示部１７、そして電源部１８が、アドレス、データ、コントロールのためのラインが複数本で構成されるシステムバス１９に共通に接続され、構成される。
【００１６】
近接センサ１１は、非接触で近接位置でのユーザの手の動作を検出して制御部１３へ出力する動作検出部として機能する。近接センサ１１として、ここでは、例えば、人体から放出される波長５〜１０［μｍ］の赤外線領域に感度を持つ量子型赤外線センサを想定している。量子型赤外線センサの検出信号強度は、検出体との距離が長くなると減衰することから、その検出信号強度により被検出体との間の距離を算出することができる。量子型赤外線センサは、赤外線が入射されている間、検出信号は連続的に出力され続けるため、人体が静止してもその位置を検出することができる。なお、近接センサ１１は、量子型赤外線センサに制限されず、非接触で近接位置での手の動作を検出できれば、電磁誘導を利用した高周波発振型、静電容量の変化を利用した静電容量型、磁石を利用した磁気式等でもよく、検出原理およびその種類は問わない。
【００１７】
本実施形態によれば、この量子型赤外線センサを撮像装置１０の支持面１０ａとは反対側の面１０ｂの対角頂点上に所定の距離を隔てて３個配置（近接センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）してある。したがって、例えば、近接センサ１１ｂと１１ｃとを結ぶ線と平行な線であって、近接センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより決定される平面と、ユーザの手との垂線が交わる交点を通る線に近接センサ１１ａから至る距離を座標軸Ｘに、また、近接センサ１１ａ，１１ｂを結ぶ線に平行な線であって、この交点を通る線に近接センサ１１ｂから至る距離を座標軸Ｙに、また、近接センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより決定される平面からユーザの手に至る距離を座標軸Ｚにそれぞれ割り当てることで、各近接センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃによる検出距離から幾何学的手法によりユーザの手の動きによって決まる３次元位置座標Ｘ，Ｙ，Ｚを特定することができる。
【００１８】
図３に、近接センサ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）と制御部１３との間の接続構成が示されている。図３によれば、近接センサ１１ａ、１１ｂ，１１ｃによる検出信号（検出距離）は、それぞれの増幅器（ＡＭＰ）、それぞれのＡＤ（Analog-Digital）変換回路を経由して制御部１３によって取り込まれる。制御部１３は、例えばマイクロプロセッサを含み、マイクロプロセッサが、記憶部１４のプログラム領域に格納された本実施形態のプログラムを逐次読み出し実行することにより、撮像装置１０に対し、ユーザによる非接触で近接位置での動作を、撮像機能を妨げることなく検出し、当該検出した動作に応じて撮像機能を制御する。具体的に、制御部１３は、ユーザの手によって指定される３次元座標位置に応じて複数の撮像機能を制御する。
【００１９】
制御部１３は、例えば、撮像装置本体に対する相対的な位置を変化させる動作に応じて撮像機能を制御する。制御部１３は、個々の近接センサ１１（１１ａ〜１１ｃ）からの絶対的な距離の変化を総合評価して３次元座標を特定することにより、相対的な移動の検出を行う。この場合、制御部１３は、撮像装置本体に対する位置を変化させる動作の移動量に基づく制御量に応じて撮像機能を制御してもよい。または、位置を変化させる移動速度に応じた制御量で撮像機能を制御し、あるいは位置を変化させる動作の方向に応じて撮像機能を制御してもよい。また、これらを組み合わせて撮像に関する機能を制御してもよい。
【００２０】
制御部１３はまた、撮像装置本体に対する絶対的な位置を指定する動作に応じて撮像に関する機能を制御してもよい。制御部１３は、相対的な位置を変化させる動作に応じた制御と、絶対的な位置を変化させる動作に応じた制御とを用途に応じて切り替えてもよい。制御部１３は、タッチセンサ１２が検出する手の近接により撮像装置１０の把持を更に検出し、ストラップ部材１２ａに片手を通すことによる把持が検出された場合に動作の検出を行う。
【００２１】
記憶部１４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等を有する構成で、例えば、図４に示すフローチャート（処理手順）からなる本実施形態のプログラムが格納されるプログラム領域と、後述する座標の変化量と、ズーム量、絞り量、フォーカス移動量それぞれとの対応関係が予め記憶されるテーブル領域と、表示データが描画されるＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）領域と、撮像済み保存画像等、制御部１３による本実施形態のプログラムの実行過程で生成される作業データ等を一時的に記憶するワーク領域と、が割り当てられている。なお、記憶部１４は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよい。
【００２２】
撮像部１５は、光学レンズ、絞り、撮像素子を有し、光学レンズから絞りを通して撮像素子に結像される被写体を撮像する。絞りは、光学レンズと結像面の撮像素子との間に配置され、複数枚の板（絞り羽根）を重ね合わせて円形に近い開口部を有する構成となっている。撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal  Oxide Memory）などのイメージセンサである。撮像部１５には、光学レンズ、絞り、撮像素子の他、光学系駆動部、照明用のストロボ、アナログ処理回路、信号処理回路などが備えられている。絞り及び撮像素子は、光軸の垂直方向に対して平行に移動可能となっており、絞り及び撮像素子を平行移動させる駆動機構にそれぞれ連結されている。撮像部１５は、制御部１３によるコントロールの下で、ズーム制御、絞り制御、フォーカス制御等、撮像機能の制御を行う。
【００２３】
操作部１６は、複数のキースイッチからなり、これらキースイッチのいずれかが押下されると、キースイッチが押下されたことを示す入力操作信号を制御部１３に出力する。制御部１３は、この入力操作信号に基づいて、複数のキースイッチのうちのどれが押下されたかを特定し、押下されたキースイッチに応じた動作を行う。
【００２４】
表示部１７は、制御部１３により生成される画像を表示する。表示部１７は、例えば、高精細ＬＣＤ（Liquid Crystal Device：液晶）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、電気泳動型ディスプレイ（電子ペーパ）等の表示デバイスを用い、上記した画像を高精細に表示する。なお、この表示部１７の表示面に指の接触を検出する透明なタッチパネルを積層配設することにより、例えば、静電容量方式のタッチスクリーン（タッチ画面）を構成するようにしてもよい。
【００２５】
電源部１８は、近接センサ１１、タッチセンサ１２，制御部１３、記憶部１４、撮像部１５、操作部１６、表示部１７のそれぞれを駆動するのに必要な電力を供給する、充電式バッテリ等の直流電源回路である。
【００２６】
（実施形態の動作）
以下、図４のフローチャートを参照しながら、図１〜図３に示す本実施形態の撮像装置１０の動作について詳細に説明する。
【００２７】
制御部１３は、タッチセンサ１２によりユーザがビデオカメラを把持したことを検知し（ステップＳ１０１”ＹＥＳ”）、更に、近接センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれかによりユーザの手が接近したことを検知すると（ステップＳ１０２”ＹＥＳ”）、ビデオカメラ１０の近接センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが実装された面（支持面１０ａとは反対の面１０ｂ）とユーザの手との間の絶対的な距離の変化をＸ，Ｙ，Ｚの３次元座標に変換する（ステップＳ１０３）。すなわち、制御部１３は、いずれかの近接センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃによりユーザの手の動きが検出されると、検出可能になった時点ｔ１から、手が離れて検出できなくなった時点ｔｎまでの間において、定期的に個々の近接センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの絶対的な距離の変化を検出し、上記した幾何学的計算手法により３次元位置座標Ｘ，Ｙ，Ｚを特定する。
【００２８】
なお、３次元位置座標Ｘ，Ｙ，Ｚの特定にあたり、制御部１３は、相対的な移動でＸ，Ｙ，Ｚ方向以外の斜め方向への手の動きは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向のいずれか最も近い方向への動きとして処理することとする。また、ステップＳ１０１で把持検出がされなかった場合（ステップＳ１０１”ＮＯ”）、ステップＳ１０２でユーザの接近が検出されなかった場合（ステップＳ１０２”ＮＯ”）は、いずれも３次元座標が算出されることはない。
【００２９】
続いて、ユーザの手がビデオカメラから離れて距離検出が不能になると（ステップＳ１０４”ＹＥＳ”）、制御部１３は、特定したＸ，Ｙ，Ｚの各座標を動作の軌跡情報として時系列に記憶部１４の所定の領域に記憶する（ステップＳ１０５）。
【００３０】
次に、制御部１３は、記憶部１４の所定の領域に格納された軌跡情報を読み出して、その手の動きを検知する。まず、Ｘ座標の所定量の変化を検知すると（ステップＳ１０６”ＹＥＳ”）、制御部１３は、更にその方向を検知し（ステップＳ１０７）、＋方向への変化であれば（ステップＳ１０７”ＹＥＳ”）、撮像部１５を制御し、その変化量に基づく望遠ズーム機能の実行を指示する（ステップＳ１０８）。一方、−方向への変化であれば（ステップＳ１０７”ＮＯ”）、その変化量に基づく広角ズーム機能の実行を指示する（ステップＳ１０９）。
【００３１】
なお、＋方向とは撮像装置本体の後へ向かう方向とし、−方向とは撮像装置本体の前へ向かう方向とする。また、Ｘ座標の所定量の変化とは、ユーザの手がズーム機能を制御する意志があるものとしてみなせる程度の変化量（座標）をいい、予め記憶部１４の所定の領域に閾値として格納されている。また、Ｘ座標の変化量と実際のズーム量との対応関係も予め記憶部１４の所定の領域にテーブルデータとして格納されており、制御部１３は、テーブルを参照することにより撮像部１５を制御してズーム量を調整する。なお、テーブルに設定されるズーム量は、ズームリングをあたかも操作したかのように、その回転角、移動量、あるいは移動速度に比例して連続的に変化するように細かく設定される。
【００３２】
また、ステップＳ１０６でＸ座標の所定量の変化が検出されず（ステップＳ１０６”ＮＯ”）、Ｙ座標の所定量の変化が検出されると（ステップＳ１１０”ＹＥＳ”）、制御部１３は、更にその方向を検知し（ステップＳ１１１）、＋方向への変化であれば（ステップＳ１１１”ＹＥＳ”）、撮像部１５を制御し、その変化量に基づき絞りを開放方向に向かわせる絞り制御機能の実行を指示する（ステップＳ１１２）。一方、−方向への変化であれば（ステップＳ１１１”ＮＯ”）、その変化量に基づき最小絞り方向へ向かわせる絞り制御機能の実行を指示する（ステップＳ１１３）。
【００３３】
なお、＋方向とは上へ向かう方向とし、−方向とは下へ向かう方向とする。また、Ｙ座標の所定量の変化とは、ユーザの手が絞り制御機能を制御する意志があるものとしてみなせる変化量（座標）をいい、Ｘ座標同様、予め記憶部１４の所定の領域に閾値として格納されている。また、実際の変化量とズーム量との対応関係も予め記憶部１４の所定の領域にテーブルデータとして格納されており、制御部１３は、テーブルを参照して撮像部１５を制御して絞り量を調整する。なお、テーブルに設定される絞り量は、絞りリングをあたかも操作したかのように、その回転角、移動量、あるいは移動速度に比例して連続的に変化するように細かく設定される。
【００３４】
また、ステップＳ１１０でＹ座標の所定量の変化が検出されず（ステップＳ１１０”ＮＯ”）、Ｚ座標の所定量の変化が検出されると（ステップＳ１１４”ＹＥＳ”）、更にその方向を検知し（ステップＳ１１５）、＋方向への変化であれば（ステップＳ１１５”ＹＥＳ”）、撮像部１５を制御し、その変化量に基づく無限遠方向へレンズを動かすフォーカス機能の実行を指示する（ステップＳ１１６）。また、−方向への変化であれば（ステップＳ１１５”ＮＯ”）、その変化量に基づき近接近方向へレンズを移動するフォーカス機能の実行を指示する（ステップＳ１１７）。
【００３５】
なお、＋方向とは撮像装置本体から離れる方向とし、−方向とは撮像装置本体に近づける方向とする。また、Ｚ座標の所定量の変化とは、ユーザの手がフォーカス機能を制御する意志があるものとしてみなせる変化量（座標）をいい、Ｘ，Ｙ座標同様、予め記憶部１４の所定の領域に閾値として格納されている。また、実際の変化量とレンズの移動量との対応関係も予め記憶部１４の所定の領域にテーブルデータとして格納されており、制御部１３は、テーブルを参照して撮像部１５を制御してレンズの移動量を調整する。なお、テーブルに設定されるレンズの移動量は、フォーカスリングをあたかも操作したかのように、その回転角、移動量、あるいは移動速度に比例して連続的に変化するように細かく設定される。
【００３６】
したがって、本実施形態の撮像装置１０によれば、ユーザは、撮像機能を制御可能な動作と座標に関する情報を記憶しておくことにより、一操作で複数の撮像機能を制御することができる。具体的に、Ｘ方向の動作の場合、後方向（＋方向）への移動であれば望遠ズームの制御が、前方向（−方向）への移動であれば広角ズームの制御が可能である。また、Ｙ方向の動作の場合、上方向（＋座標）へ移動させると開放方向に向かわせる絞り制御を、下方向（−方向）へ移動させると最小絞り方向へ向かわせる絞り制御を実行できる。また、Ｚ方向の動作の場合、離れる方向（＋方向）へ移動させると無限遠方向へレンズを動かすフォーカス制御を、近づける方向（−方向）へ移動させると、近接方向へレンズを移動するフォーカス制御を実行することができる。
【００３７】
なお、図４に示すフローチャートによれば、撮像機能として、ズーム、フォーカス、絞り制御についてのみ例示したが、これに限らず、シャッター速度、色温度等の制御も可能であり、ホワイトパランスを除く全ての撮像機能への適用が可能である。また、本実施形態の撮像装置１０によれば、移動量、移動速度に基づく座標の変化量で制御量を決定する相対的な動作のみ例示したが、３次元座標の絶対的な位置で制御量を指定してもよく、また、これら制御方法を用途や状況に応じて切り替えて使用してもよい。なお、絶対的な位置による制御は、検出範囲内で所定時間以上の検出を停止したときに制御の指示があったと判別するものとする。
【００３８】
なお、本実施形態の撮像装置１０によれば、撮像装置１０本体の把持を検出した場合のみ動作の検出を行なうようにしているが、更に人体の近接を検出して、人体の近接が検出した場合のみ動作の検出を行なうようにしてもよく、またはその両方を検出した場合のみ動作の検出を行なうようにしてもよい。
【００３９】
絶対的な位置による３次元座標の指定は、個々の近接センサ１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）からの絶対的な距離を総合評価して特定される３次元座標を指定することで行なう。例えば、図５の３次元座標空間上に示すように、位置ａで、最広角、開放、最近接による撮像パラメータに基づく撮像が可能である。また、位置ｂで、最望遠、開放、最近接の撮像パラメータに基づく撮像が可能であり、位置ｃで、最望遠、開放、無限遠の撮像パラメータに基づく撮像が可能である。また、位置ｄで、最広角、開放、無限遠による撮像パラメータに基づく撮像が可能であり、位置ｅで、最広角、最少絞り、最近接の撮像パラメータに基づく撮像が可能である。また、位置ｆで、最広角、最少絞り、無限遠の撮像パラメータに基づく撮像が可能であり、位置ｇで、最望遠、最少絞り、無限遠の撮像パラメータに基づく撮像が可能である。これらの各端点同士の間の３次元座標を指定することで、任意に中間値の撮像パラメータに基づく撮像が可能となる。
【００４０】
（実施形態の効果）
以上説明のように本実施形態の撮像装置１０によれば、制御部１３が、撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を、撮像を妨げることなく検出し、当該検出した動作に応じて撮像に関する機能を制御することにより、例えば、ズームやフォーカス制御のためにズームリングやフォーカスリングのような機構部品を使用することなく、微調整等の細かい制御を容易にすることができる。また、本実施形態の撮像装置１０によれば、動画撮影中であっても、ズーム、フォーカス、絞りのような撮像機能の制御が可能になり、その際に操作音が発生して録音されることがないといった派生的効果も得られる。
【００４１】
また、本実施形態の撮像装置１０によれば、撮像部１５とは異なる近接センサ１１等の動作検出部を設けることにより、動画撮影中であっても撮像に関する機能の制御が可能になる。また、その際に、移動量、移動速度、あるいは動作する方向等を変化させることにより、制御量を細かく、かつ、簡単な操作で撮像機能を制御することができる。また、本実施形態の撮像装置１０によれば、ユーザは、この位置であればこの機能を制御できるということを記憶しておけば一操作で所望の機能を制御でき、更に、３次元座標を記憶しておけば複数の機能を一度に制御することができる。
【００４２】
また、本実施形態の撮像装置１０によれば、制御部１３は、ユーザの動作を検出するにあたり、相対的な位置を変化させる動作に応じた制御と、絶対的な位置を変化させる動作に応じた制御とが可能であり、これら制御方法を用途や状況に応じて選択することにより、柔軟性、拡張性の高い撮像機能の制御が可能になり、使い勝手が向上する。また、制御部１３が、撮像装置１０の把持を検出し、把持が検出された場合に動作の検出を行うことで、また、人体が近接していることを更に検出し、あるいは人体が近接した場合に動作の検出を行うことで、またはその両方を組み合わせて使用することで、ユーザ以外の動きによる誤検出を検出することができる。また、撮像装置１０の把持を検出するタッチセンサ１２（把持検出部）が配置された面と反対側の面に、非接触で近接位置での動作を検出する近接センサ１１（動作検出部）が配置されることで、無理の無い自然な動作を検出することができる。
【００４３】
（変形例）
なお、本実施形態の撮像装置１０によれば、Ｘ方向の手の動きでズーム機能を、Ｙ方向の手の動きで絞りを、Ｚ方向の手の動きでフォーカス機能を、それぞれ制御することとしたが、検出するＸ，Ｙ，Ｚ方向、または座標と機能との対応関は任意に設定できるものとする。また、近接センサ１１の配置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向または座標が検出できれば実装位置は問わないこととする。
【００４４】
また、実装する近接センサ１１は３個である必要はなく、１個とし、１種類の機能のみ制御してもよい。すなわち、１個以上であれば、２個でも４個でもよい。また、近接センサ１１は、各々Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に対して距離の検出が可能なように配置され、実装される近接センサ１１毎にＸ，Ｙ，Ｚ方向のいずれかの方向が検出できるようにしてもよい。すなわち、近接センサ１１を１面（例えば、支持面１０ａと反対側の面１０ｂ）のみならず、他の面（例えば、撮像装置１０の天面、底面）にも配置することにより、それぞれに実装された近接センサ１１の組み合わせで検出してもよい。
【００４５】
また、本実施形態の撮像装置１０によれば、制御部１３は、相対的な動作でＸ，Ｙ，Ｚ方向以外の斜め方向への手の動きは、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向のいずれか最も近い方向への動きとして処理することとしたが、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向以外の４５°の斜め方向も異なる機能として対応付けて制御可能な撮像機能を増やしてもよい。また、相対的な動作で、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向以外の斜め方向は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各々の傾きに応じた制御量で３種類の機能を制御してもよい。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４７】
出願時の特許請求の範囲を付記する。
［請求項１］
撮像装置本体と、
撮像素子により撮像された画像を取得する撮像部と、
前記撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する動作検出部と、
前記動作検出部で検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
［請求項２］
前記制御部は、
前記動作に応じて指定される３次元座標位置に応じて複数の前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
［請求項３］
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する相対的な位置を変化させる前記動作に応じて前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
［請求項４］
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の移動量に応じた制御量で前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
［請求項５］
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の移動速度に応じた制御量で前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
［請求項６］
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する位置を変化させる前記動作の方向に応じて前記制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
［請求項７］
前記制御部は、
前記撮像装置本体に対する絶対的な位置を指定する前記動作に応じて前記撮像に関する機能を制御することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
［請求項８］
前記制御部は、
前記相対的な位置を変化させる前記動作に応じた制御と、前記絶対的な位置を変化させる前記動作に応じた制御とを切り替えることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項記載の撮像装置。
［請求項９］
前記撮像装置本体の把持を検出する把持検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記把持検出部により前記撮像装置本体の把持が検出された場合に前記動作の検出を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の撮像装置。
［請求項１０］
当該撮像装置が備えるレンズのレンズ面とは異なる面に、非接触で近接位置での動作を検出する動作検出部が配置されることを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
［請求項１１］
前記動作検出部は、前記把持検出部が配置された面と反対側の面に配置されることを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。
［請求項１２］
前記制御部は、
人体が近接していることが更に検出された場合に前記動作の検出を行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項記載の撮像装置。
［請求項１３］
撮像素子により撮像された画像を取得するステップと、
撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出するステップと、
前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御するステップと、を含むことを特徴とする撮像方法。
［請求項１４］
コンピュータに、
撮像素子により撮像された画像を取得する機能と、
撮像装置本体に対する非接触で近接位置での動作を前記撮像素子とは異なる手段で検出する機能と、
前記検出された前記動作に応じて撮像に関する機能を制御する機能と、を実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００４８】
１０…撮像装置、１０ａ…支持面、１０ｂ…反対の面（実装面）、１１（１１ａ〜１１ｃ）…近接センサ（動作検出部）、１２…タッチセンサ（接触センサ）、１２ａストラップ部材（把持部）、１３…制御部、１４…記憶部、１５…撮像部、１６…操作部、１７…表示部、１８…電源部、１９…システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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