(57)【要約】【課題】缶蓋包装体を開梱するときに缶蓋がばらけたり飛散することを防止でき、開梱した缶蓋をスムーズに後工程に移送して生産性を向上することができ、かつ、開梱時に紙粉が発生することを抑制でき、装置の構造を大掛かりにすることなく簡素化できる缶蓋包装体の開梱装置及び缶蓋包装体の開梱方法を提供すること。【解決手段】紙材からなる筒状の包装体Ｘと、該包装体Ｘの内部に積層状態で収容された複数の缶蓋Ｙと、を有する缶蓋包装体Ｚを開梱する缶蓋包装体の開梱装置１であって、前記缶蓋包装体Ｚを、その軸線Ｏが鉛直方向に沿うように縦置きに配置した状態で、前記缶蓋包装体Ｚの前記包装体Ｘに、前記軸線Ｏに直交する径方向から当接可能とされ、該包装体Ｘを支持するクランプ部２と、前記包装体Ｘの前記軸線Ｏ方向に沿う端面Ｅに当接するとともに、前記端面Ｅを前記軸線Ｏ方向に押し込み可能な押し込み部３と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2015209219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙材からなる筒状の包装体と、該包装体の内部に積層状態で収容された複数の缶蓋と、を有する缶蓋包装体を開梱する缶蓋包装体の開梱装置であって、
前記缶蓋包装体を、その軸線が鉛直方向に沿うように縦置きに配置した状態で、前記缶蓋包装体の前記包装体に、前記軸線に直交する径方向から当接可能とされ、該包装体を支持するクランプ部と、
前記包装体の前記軸線方向に沿う端面に当接するとともに、前記端面を前記軸線方向に押し込み可能な押し込み部と、を備えることを特徴とする缶蓋包装体の開梱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の缶蓋包装体の開梱装置であって、
前記缶蓋包装体を、前記軸線が鉛直方向に沿うように縦置きに配置する保持部を備えることを特徴とする缶蓋包装体の開梱装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の缶蓋包装体の開梱装置であって、
前記押し込み部に押し込まれ前記包装体内から押し出された前記缶蓋に対して、前記軸線方向に沿う前記押し込み部とは反対側から当接する蓋押さえ部を備えることを特徴とする缶蓋包装体の開梱装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の缶蓋包装体の開梱装置であって、
前記クランプ部は、前記軸線回りに沿う周方向に間隔をあけて配置された複数のチャックを備え、
これらチャック同士は、互いに同期し径方向に移動可能であることを特徴とする缶蓋包装体の開梱装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の缶蓋包装体の開梱装置であって、
前記クランプ部は、前記包装体に当接するゴム材を備え、
前記ゴム材の硬さが、アスカー硬度で、アスカーＣ２０〜Ｃ３０の範囲に設定されることを特徴とする缶蓋包装体の開梱装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の缶蓋包装体の開梱装置であって、
前記押し込み部が押し込む前記包装体の前記端面とは前記軸線方向に沿う反対側に位置する別の端面を開く開口手段を備えることを特徴とする缶蓋包装体の開梱装置。
【請求項７】
紙材からなる筒状の包装体と、該包装体の内部に積層状態で収容された複数の缶蓋と、を有する缶蓋包装体を開梱する缶蓋包装体の開梱方法であって、
前記缶蓋包装体を、その軸線が鉛直方向に沿うように縦置きに配置する工程と、
前記缶蓋包装体の前記包装体に、前記軸線に直交する径方向からクランプ部を当接させて支持する工程と、
前記包装体の前記軸線方向に沿う端面に押し込み部を当接させて、前記端面を前記軸線方向に押し込む工程と、を備えることを特徴とする缶蓋包装体の開梱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶蓋包装体の開梱装置及び缶蓋包装体の開梱方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば飲料缶等の缶は、円板状の缶蓋と、有底円筒状の缶本体（缶胴）とを備えており、缶本体に飲料等の内容物が充填された状態で、該缶本体の開口周縁部に缶蓋が巻き締められ、製造されている。
缶蓋と缶本体は、予め別々に製造されており、製造した缶蓋は複数枚が積層状態とされて、紙材からなる筒状の包装体内に封入されている。
【０００３】
従来、複数の缶蓋が収容された包装体（缶蓋包装体）を開梱する装置として、例えば下記特許文献１に示されるものが知られている。
特許文献１の缶蓋包装体の開梱装置（缶蓋解袋機）は、缶蓋包装体を、その軸線が水平方向に沿うように横置きに配置した状態で軸線方向に移動させつつ、缶蓋包装体の上方に設けられた回転刃で包装体の略全長に切り込んで開梱する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４３１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の缶蓋包装体の開梱装置では、下記の課題を有していた。
すなわち、缶蓋包装体を開梱したときに、包装体に収容されていた複数の缶蓋のうち軸線方向に沿う両端部に位置する缶蓋が倒れてばらけやすく、缶蓋をスムーズに後工程へ移送することができなかった。また、開梱後の包装体を、剥ぎ取りローラで取り除く際に、該包装体の除去にともなって缶蓋が飛散しやすかった。
【０００６】
また回転刃が、紙材からなる包装体に対して軸線方向の略全長に亘って切り込むことから、紙粉が多く発生する。紙粉が多く発生することは飲料缶等の缶の性質上は勿論のこと、周辺機器にとっても好ましくはない。そのため、例えば開梱専用室を設けるとともに、この室に集塵器付ブロワや吸引フード等を設けて、紙粉を排除することが行われており、装置の構造が複雑で大掛かりになっていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、缶蓋包装体を開梱するときに缶蓋がばらけたり飛散することを防止でき、開梱した缶蓋をスムーズに後工程に移送して生産性を向上することができ、かつ、開梱時に紙粉が発生することを抑制でき、装置の構造を大掛かりにすることなく簡素化できる缶蓋包装体の開梱装置及び缶蓋包装体の開梱方法を提供することを目的（課題）としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決して、前記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。
すなわち本発明は、紙材からなる筒状の包装体と、該包装体の内部に積層状態で収容された複数の缶蓋と、を有する缶蓋包装体を開梱する缶蓋包装体の開梱装置であって、前記缶蓋包装体を、その軸線が鉛直方向に沿うように縦置きに配置した状態で、前記缶蓋包装体の前記包装体に、前記軸線に直交する径方向から当接可能とされ、該包装体を支持するクランプ部と、前記包装体の前記軸線方向に沿う端面に当接するとともに、前記端面を前記軸線方向に押し込み可能な押し込み部と、を備えることを特徴とする。
また本発明は、紙材からなる筒状の包装体と、該包装体の内部に積層状態で収容された複数の缶蓋と、を有する缶蓋包装体を開梱する缶蓋包装体の開梱方法であって、前記缶蓋包装体を、その軸線が鉛直方向に沿うように縦置きに配置する工程と、前記缶蓋包装体の前記包装体に、前記軸線に直交する径方向からクランプ部を当接させて支持する工程と、前記包装体の前記軸線方向に沿う端面に押し込み部を当接させて、前記端面を前記軸線方向に押し込む工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の缶蓋包装体の開梱装置及び缶蓋包装体の開梱方法では、缶蓋包装体を、その軸線が鉛直方向に沿うように縦置きに配置した状態で、クランプ部により包装体を径方向から支持し、押し込み部により包装体の端面を軸線方向に押し込むようにした。
【００１０】
具体的に、クランプ部は包装体をその径方向外側からクランプしており、該クランプ部に支持された包装体の部分（被クランプ部）に対して、押し込み部が押し込んだ包装体の端面とともに、包装体内に収容（封入）された複数の缶蓋が、軸線方向に沿って包装体内を移動させられる。
【００１１】
そして、包装体において押し込み部が当接する端面とは軸線方向の反対側に位置する別の端面が、例えば押し込み部から缶蓋を介して伝わる押圧力や装置に設けたカッタ等の開口手段により予め開けられることで、缶蓋は包装体の内部から外部へと軸線方向に沿って押し出される。このように包装体内から缶蓋が押し出されることにより、缶蓋包装体は開梱される。
【００１２】
尚、本明細書でいう上記「缶蓋包装体を、その軸線が鉛直方向に沿うように縦置きに配置」するとは、缶蓋包装体の軸線が正確に鉛直方向に沿って延びている配置状態（姿勢）のみを指すわけではなく、缶蓋包装体の軸線が鉛直方向に対して僅かに傾斜して略鉛直方向に沿って延びている配置状態をも含んでいる。
また、押し込み部が軸線方向に沿って包装体の端面を押し込む向きは、鉛直方向に沿う上側へ向けてであっても、下側へ向けてであってもよい。
【００１３】
本発明によれば、包装体から缶蓋が押し出される際、これら缶蓋は鉛直方向に積層した状態とされているので、開梱時に軸線方向の端部に位置する缶蓋が倒れてばらけるようなことが防止される。また複数の缶蓋が積層しているため、これら缶蓋の自重や摩擦抵抗等により、開梱時に包装体との接触によって缶蓋が飛散するような事態が抑制される。
【００１４】
また、押し込み部に押し込まれて包装体が変形し、該包装体は開梱作業の前後で軸線方向の長さが例えば半分以下にまで小さくされる。従って、開梱後に包装体を取り除きやすく、また嵩張りにくいことから後工程での処理もしやすい。
【００１５】
尚、開梱時においては、複数の缶蓋を介して押し込み部から伝達される押圧力によって、包装体の前記別の端面（押し込み部に押し込まれる端面とは反対側に位置する端面）を袋の内部から押し開けることが可能である。つまり、押圧力によって前記別の端面付近の紙材の接着部を剥離させたり、紙材自体を破断して開けることができる。この場合、包装体を切断することなく開梱することから、開梱時の紙粉の発生を顕著に抑えることができる。
また従来のように回転刃を用いることなく開梱できるので、設備費用を低減でき、回転刃の劣化（刃こぼれ等による切れ味の低下）に対応する作業（メンテナンスや部品交換等）の手間も生じない。
【００１６】
また、包装体の前記別の端面を、切刃を有するカッタ等の開口手段で切断して開けることとしてもよい。この場合も、包装体に対する切り込み長さを従来に比べ小さく抑えることができ、紙粉の発生を十分に抑制できる。
【００１７】
このように紙粉の発生を抑えることができるので、従来のような開梱専用室を設ける必要はなく、また装置の構造を複雑にしたり大掛かりなものにする必要もなく、本発明によれば構造を簡素化できる。
【００１８】
尚、一般に、缶蓋包装体の開梱装置の後工程に設けられる巻締め装置（シーマ）に対しては、開梱した缶蓋を鉛直方向から受け渡すことが好ましいとされる。本発明によれば、開梱した缶蓋が鉛直方向に積層された状態であるので、缶蓋包装体の開梱装置から巻締め装置への缶蓋の移送及び受け渡しをよりスムーズに行え、生産性を高めることができる。
【００１９】
以上より、本発明によれば、缶蓋包装体を開梱するときに缶蓋がばらけたり飛散することを防止でき、開梱した缶蓋をスムーズに後工程に移送して生産性を向上することができる。また、開梱時に紙粉が発生することを抑制でき、装置の構造を大掛かりにすることなく簡素化できる。
【００２０】
また、本発明の缶蓋包装体の開梱装置において、前記缶蓋包装体を、前記軸線が鉛直方向に沿うように縦置きに配置する保持部を備えることとしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、保持部によって、缶蓋包装体を安定して縦置き姿勢に配置することができる。従って、上述した作用効果を安定して得ることができる。
【００２２】
また、本発明の缶蓋包装体の開梱装置において、前記押し込み部に押し込まれ前記包装体内から押し出された前記缶蓋に対して、前記軸線方向に沿う前記押し込み部とは反対側から当接する蓋押さえ部を備えることとしてもよい。
【００２３】
この構成によれば、包装体内から押し出される缶蓋を、押し込み部とは反対側から蓋押さえ部が押さえるので、開梱された積層状態の缶蓋が崩れたり飛散するようなことが抑制される。
尚、例えば蓋押さえ部を、押し込み部の押し込み移動に同期させるように、該押し込み部との距離を所定範囲に保ちつつ、軸線方向に移動させる構成としてもよい。この場合、上述の作用効果をより確実に得ることができる。
【００２４】
また、本発明の缶蓋包装体の開梱装置において、前記クランプ部は、前記軸線回りに沿う周方向に間隔をあけて配置された複数のチャックを備え、これらチャック同士は、互いに同期し径方向に移動可能であることとしてもよい。
【００２５】
この構成によれば、クランプ部が、周方向に間隔をあけて配置された複数のチャックを有するので、これらチャックにより、缶蓋包装体の包装体を周囲から安定して支持できる。またこれらチャック同士が、例えばラック・ピニオン機構等を有する同期構造により、互いに同期し径方向に移動可能であるので、複数のチャックが包装体に当接するタイミングを同時に合わせることができる。
従って、クランプ部による包装体のクランプ時に、縦置き状態とされた缶蓋包装体が傾いたり不安定な姿勢になるようなことが防止されて、上述した作用効果が安定して得られる。
【００２６】
また、本発明の缶蓋包装体の開梱装置において、前記クランプ部は、前記包装体に当接するゴム材を備え、前記ゴム材の硬さが、アスカー硬度で、アスカーＣ２０〜Ｃ３０の範囲に設定されることとしてもよい。
【００２７】
この構成によれば、包装体を支持するクランプ部のゴム材の硬さが、日本ゴム協会標準規格（ＳＲＩＳ）で規定されるアスカー硬度で、アスカーＣ２０〜Ｃ３０の範囲に設定されるので、下記の効果を奏する。
すなわち、クランプ部のゴム材が硬すぎず、包装体に密着するように当接するので、該包装体に対するゴム材の接触面積を安定して確保でき、このゴム材が包装体上を滑ってしまうようなことが抑制される。従って、クランプ部が包装体を安定してクランプできるとともに、缶蓋包装体を安定して開梱することができる。
その一方、ゴム材が軟らかすぎることもなく、早期の劣化や破損が防止されて、部品寿命が十分に確保される。
【００２８】
具体的に、クランプ部のゴム材の硬さが、上記アスカー硬度でアスカーＣ３０を超える場合には、ゴム材が硬すぎて包装体に密着しにくくなり、該包装体に対するゴム材の接触面積が確保できなくなって、このゴム材が包装体上を滑ってしまい安定してクランプできないおそれがある。
また、クランプ部のゴム材の硬さが、上記アスカー硬度でアスカーＣ２０未満の場合には、ゴム材が軟らかすぎて、早期に劣化したり破損して短寿命化するおそれがある。
従って、クランプ部のゴム材の硬さは、上述した数値範囲内であることが好ましい。
【００２９】
また、本発明の缶蓋包装体の開梱装置において、前記押し込み部が押し込む前記包装体の前記端面とは前記軸線方向に沿う反対側に位置する別の端面を開く開口手段を備えることとしてもよい。
【００３０】
この構成によれば、開口手段として例えばカッタ等を用い、押し込み部が押し込む包装体の端面とは軸線方向の反対側に位置する別の端面を、この開口手段により開くことができる。つまり、包装体の前記別の端面を開いた状態として、缶蓋を押し出すことができるので、缶蓋の押し出しにともなって缶蓋包装体内に作用する押圧力を抑えることができる。従って、開梱時に過大な押圧力が加わることに起因して缶蓋が飛散したり変形するようなことを抑制できる。
【００３１】
また、開口手段としてカッタ等を用いつつも、包装体を切断する切り込み長さは、例えば前記別の端面の直径以下や包装体の外周長さ以下とされる。つまり、切断の切り込み長さが従来に比べ大幅に抑えられるので、紙粉の発生を十分に抑制することができる。
【００３２】
尚、開口手段として、例えば包装体の前記別の端面付近に、ミシン目や弱接着部等を予め設けることで弱化部を形成しておき、該弱化部を押圧力によって開かせる（分断させる、破断させる）ことで、前記別の端面を開くようにしてもよい。この場合も、包装体の所定の箇所（前記別の端面付近）を安定して開口できるので、開梱処理が安定して行える。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の缶蓋包装体の開梱装置及び缶蓋包装体の開梱方法によれば、缶蓋包装体を開梱するときに缶蓋がばらけたり飛散することを防止でき、開梱した缶蓋をスムーズに後工程に移送して生産性を向上することができる。また、開梱時に紙粉が発生することを抑制でき、装置の構造を大掛かりにすることなく簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶蓋包装体の開梱装置の要部を簡略化して示す縦断面図であり、缶蓋包装体を開梱する手順（缶蓋包装体の開梱方法）を説明する図である。
【図２】缶蓋包装体の開梱装置の要部を簡略化して示す縦断面図であり、缶蓋包装体を開梱する手順（缶蓋包装体の開梱方法）を説明する図である。
【図３】缶蓋包装体の開梱装置の要部を簡略化して示す縦断面図であり、缶蓋包装体を開梱する手順（缶蓋包装体の開梱方法）を説明する図である。
【図４】缶蓋包装体の開梱装置の要部を簡略化して示す縦断面図であり、缶蓋包装体を開梱する手順（缶蓋包装体の開梱方法）を説明する図である。
【図５】缶蓋包装体の開梱装置を示す全体正面図（正断面図）である。
【図６】缶蓋包装体の開梱装置を示す全体側面図（側断面図）である。
【図７】缶蓋包装体の開梱装置を示す全体平面図（平断面図）である。
【図８】缶蓋包装体の開梱装置における保持部近傍を示す正面図（正断面図）である。
【図９】缶蓋包装体の開梱装置における保持部近傍を示す側面図（側断面図）である。
【図１０】缶蓋包装体の開梱装置における保持部近傍を示す平面図（平断面図）である。
【図１１】缶蓋包装体の開梱装置におけるクランプ部、押し込み部及び蓋押さえ部の近傍を示す正面図（正断面図）である。
【図１２】缶蓋包装体の開梱装置におけるクランプ部、押し込み部及び蓋押さえ部の近傍を示す側面図（側断面図）である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視を示す図（断面図）である。
【図１４】図１２のＢ−Ｂ矢視を示す図（断面図）である。
【図１５】図１２のＣ−Ｃ矢視を示す図（断面図）である。
【図１６】缶蓋包装体の開梱装置における缶蓋受け入れ部近傍を示す側面図（側断面図）である。
【図１７】缶蓋包装体の開梱装置における缶蓋受け入れ部及びシャッターの近傍を示す（ａ）平面図（平断面図）、（ｂ）側面図（側断面図）である。
【図１８】缶蓋包装体の開梱装置における包装体除去部近傍を示す（ａ）平面図（平断面図）、（ｂ）側面図（側断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施形態に係る缶蓋包装体の開梱装置１について、図面を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施形態に係る缶蓋包装体の開梱装置１の要部を簡略化して表す図であり、図５〜図１８は、缶蓋包装体の開梱装置１を詳細に表す図である。
【００３６】
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態に係る缶蓋包装体の開梱装置１の要部について、及び、この缶蓋包装体の開梱装置１を用いた缶蓋包装体の開梱方法について説明する。
この缶蓋包装体の開梱装置１（以下、開梱装置１と省略することがある）は、紙材からなる筒状の包装体Ｘと、該包装体Ｘの内部に積層状態で収容（封入）され、円板状をなす複数の缶蓋Ｙと、を有する缶蓋包装体Ｚを開梱する装置である。つまり開梱装置１は、包装体Ｘ内から複数の缶蓋Ｙを取り出して、これら缶蓋Ｙと包装体Ｘとを分離する。
【００３７】
開梱後の缶蓋Ｙは、缶蓋包装体の開梱装置１の後工程に設けられる巻締め装置（シーマ）へ移送され、包装体Ｘは廃棄される。
特に図示していないが、缶蓋Ｙは、飲料缶等の缶の製造時において、有底円筒状の缶本体（缶胴）に内容物を充填した後に、巻締め装置（シーマ）により缶本体の開口周縁部に巻き締められる。
【００３８】
図１〜図４において、開梱装置１は、缶蓋包装体Ｚを、その軸線Ｏが鉛直方向に沿うように縦置きに配置した状態で、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘに、軸線Ｏに直交する径方向から当接可能とされ、該包装体Ｘを支持するクランプ部２と、包装体Ｘの軸線Ｏ方向に沿う端面Ｅに当接するとともに、端面Ｅを軸線Ｏ方向に押し込み可能な押し込み部３と、を備えている。
【００３９】
さらにこの開梱装置１は、缶蓋包装体Ｚを、その軸線Ｏが鉛直方向に沿うように縦置きに配置する保持部４と、押し込み部３に押し込まれ包装体Ｘ内から押し出された缶蓋Ｙに対して、軸線Ｏ方向に沿う押し込み部３とは反対側から当接する蓋押さえ部５と、包装体Ｘ内から押し出された缶蓋Ｙを受け入れる缶蓋受け入れ部１７と、缶蓋受け入れ部１７の開口部を開閉可能に配設されるシャッター１９と、を備えている。
【００４０】
尚、本明細書でいう上記「缶蓋包装体Ｚを、その軸線Ｏが鉛直方向に沿うように縦置きに配置」するとは、缶蓋包装体Ｚの軸線Ｏが正確に鉛直方向に沿って延びている配置状態（姿勢）のみを指すわけではなく、缶蓋包装体Ｚの軸線Ｏが鉛直方向に対して僅かに傾斜して略鉛直方向に沿って延びている配置状態をも含んでいる。
また、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘにおいては、缶蓋Ｙを収容した後に接着剤等により閉じられる端面Ｅが薬折りされて、該端面Ｅとは軸線Ｏ方向の反対側に位置する別の端面Ｆよりも高強度となりがちであるので、後述する開梱時（開口工程）において強度が弱い前記別の端面Ｆを開口させる目的で、薬折りされた端面Ｅを押し込み部３側へ向けて縦置きすることが好ましい。
【００４１】
図１において、缶蓋包装体Ｚ（包装体Ｘ及び缶蓋Ｙ）、押し込み部３、保持部４、蓋押さえ部５及び缶蓋受け入れ部１７は、缶蓋包装体Ｚの軸線Ｏを共通軸として互いに同軸に配置されている。本明細書においては、軸線Ｏ方向に沿う押し込み部３から蓋押さえ部５側へ向かう方向を上側、軸線Ｏ方向に沿う蓋押さえ部５から押し込み部３側へ向かう方向を下側という。
また、軸線Ｏに直交する方向を径方向といい、径方向のうち軸線Ｏに接近する方向を径方向の内側、軸線Ｏから離間する方向を径方向の外側という。
また、軸線Ｏ回りに周回する方向を周方向という。
【００４２】
クランプ部２は、周方向に間隔をあけて配置された複数のチャック７を有する。本実施形態ではチャック７が、軸線Ｏを挟んで互いに反対側に配置されるように一対設けられていて、それぞれが軸線Ｏ方向に延びている。開梱装置１におけるチャック７の軸線Ｏ方向に沿う位置は、例えば、該チャック７がクランプする缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘ上端部（被クランプ部）に対応して設定される。
【００４３】
チャック７は、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘに対して径方向に進退し、該包装体Ｘにその径方向の外側から当接可能である。これらチャック７同士は、互いに同期し径方向に移動可能である。具体的に、これらチャック７同士は、軸線Ｏまでの距離が互いに同一に維持された状態のまま、径方向に進退可能である。
【００４４】
クランプ部２は、包装体Ｘに当接するゴム材を有する。ゴム材の硬さは、日本ゴム協会標準規格（ＳＲＩＳ）で規定されるアスカー硬度で、アスカーＣ２０〜Ｃ３０の範囲に設定される。本実施形態では、チャック７における少なくとも径方向内側の端部が前記ゴム材で形成されており、具体的にこのチャック７は、ゴムスポンジで形成されている。
【００４５】
押し込み部３は、包装体Ｘの端面Ｅを軸線Ｏ方向に押し込み可能な形状とされており、本実施形態の例では、軸線Ｏ方向に延在する軸状又は板状をなしている。押し込み部３は、保持部４に縦置き姿勢で配置された缶蓋包装体Ｚに対して、軸線Ｏ方向に往復移動可能である。
【００４６】
本実施形態では、押し込み部３の上端部が、缶蓋包装体Ｚにおける包装体Ｘの下端面Ｅに対してその下側から当接し、該下端面Ｅを上側へ向けて押し込むようになっている。押し込み部３（の上端部）は、缶蓋包装体Ｚが載置される保持部４の台座８に形成された貫通孔９を通して、該台座８の上側及び下側に亘って移動可能である。
【００４７】
図１において蓋押さえ部５は、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘにおける端面Ｅとは軸線Ｏ方向の反対側に位置する別の端面Ｆに接近配置されている。本実施形態では、蓋押さえ部５の下端部が、包装体Ｘの上端面Ｆに対してその上側から接近配置される。
図２に示されるように、開梱時に包装体Ｘの上端面Ｆが開いたときに、蓋押さえ部５は、包装体Ｘ内から押し出される複数の缶蓋Ｙのうち最も上端に位置する缶蓋Ｙに対して、当接可能である。
【００４８】
蓋押さえ部５は、缶蓋Ｙを押さえるときに、缶蓋受け入れ部１７内に配置されている。蓋押さえ部５は、缶蓋受け入れ部１７に対して、軸線Ｏ方向に往復移動可能である。また蓋押さえ部５は、缶蓋Ｙに当接した状態のまま、押し込み部３の押し込み移動に同期するように、該押し込み部３との距離を所定範囲に保ちつつ、軸線Ｏ方向に移動可能である。
【００４９】
具体的に本実施形態においては、押し込み部３が、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘの下端面Ｅに当接し、該下端面Ｅを上側へ向けて押し込むので、この押し込み部３の上昇移動に対応（同期）して、蓋押さえ部５が、缶蓋Ｙにその上側から当接した状態を維持しつつ、上側へ向けて移動可能である。
【００５０】
缶蓋受け入れ部１７は、軸線Ｏ方向に積層された複数の缶蓋Ｙを収容可能に形成されている。缶蓋受け入れ部１７は、１つの缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘ内に収容された複数の缶蓋Ｙを、すべて受け入れ可能な大きさに設定される。缶蓋受け入れ部１７は、周方向に間隔をあけて配置されるとともに軸線Ｏ方向に沿うように延びる複数の保持パイプ１８を有する。
尚、本実施形態の例では、蓋押さえ部５が、周方向に隣り合う保持パイプ１８同士の間を通して、缶蓋受け入れ部１７の内部及び外部に亘って径方向に移動可能である。
【００５１】
シャッター１９は、薄板状をなしており、缶蓋受け入れ部１７に対して径方向に移動可能である。図３に示されるように、シャッター１９は、包装体Ｘ内からすべての缶蓋Ｙが缶蓋受け入れ部１７内に収容されたときに、この缶蓋受け入れ部１７の下側へ移動して、該缶蓋受け入れ部１７の下端開口部を閉じる。
【００５２】
図４に矢印で示されるように、缶蓋Ｙが収容された缶蓋受け入れ部１７、及び、該缶蓋受け入れ部１７の開口部を閉塞するシャッター１９は、開梱装置１内において一体に移動可能である。
【００５３】
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の開梱装置１による缶蓋包装体の開梱方法について説明する。
本実施形態の缶蓋包装体の開梱方法は、ワークである缶蓋包装体Ｚ（複数の缶蓋Ｙが積層状態で封入された包装体Ｘ）を縦置き姿勢に配置する縦置き配置工程と、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘをクランプするクランプ工程と、包装体Ｘの端面Ｅ及び該包装体Ｘ内の缶蓋Ｙを軸線Ｏ方向に押し込む押し込み工程と、包装体Ｘの別の端面Ｆを開く開口工程と、包装体Ｘ内から押し出された缶蓋Ｙを缶蓋受け入れ部１７に収容する収容工程と、包装体Ｘから取り出した缶蓋Ｙを移送する移送工程と、開梱後の包装体Ｘを除去する除去工程と、を有する。
尚、本実施形態では、押し込み工程と同時に開口工程及び収容工程が行われている。つまり押し込み工程には、開口工程及び収容工程が含まれる。ただしこれら工程の順序は本実施形態に限定されるものではなく、例えばカッタ等を用いた開口工程後に、押し込み工程及び収容工程を行うようにしてもよい。
【００５４】
[縦置き配置工程]
図１に示されるように、縦置き配置工程では、缶蓋包装体Ｚを、その軸線Ｏが鉛直方向に沿うように縦置きに配置する。具体的には、缶蓋包装体Ｚを、保持部４の台座８上における貫通孔９の直上に、縦置き姿勢で載置する。
【００５５】
[クランプ工程]
図１及び図２に示されるように、クランプ工程では、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘに、径方向からクランプ部２を当接させて、該缶蓋包装体Ｚ（の包装体Ｘ）を支持する。具体的には、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘのうち少なくとも上端部（被クランプ部）に対して、クランプ部２の複数のチャック７を径方向の外側から同時に当接させて、クランプする。
【００５６】
[押し込み工程]
図２及び図３に示されるように、押し込み工程では、包装体Ｘの軸線Ｏ方向に沿う端面Ｅに押し込み部３を当接させて、端面Ｅを軸線Ｏ方向に押し込む。具体的には、押し込み部３を包装体Ｘの下端面Ｅに当接させ、軸線Ｏ方向に沿う包装体Ｘ内に向けて上側へ押し込んでいき、この下端面Ｅとともに該下端面Ｅ付近の包装体Ｘの外周部分、及び包装体Ｘ内の複数の缶蓋Ｙを、クランプ部２にクランプされた包装体Ｘの被クランプ部に対して、軸線Ｏ方向の上側へ向けて移動させる。
【００５７】
[開口工程]
図２に示されるように、開口工程では、複数の缶蓋Ｙを介して押し込み部３から伝達される押圧力によって、包装体Ｘの別の端面Ｆ（押し込み部３に押し込まれる端面Ｅとは反対側に位置する端面）を包装体Ｘの内部から押し開ける。この開口工程は、上記押し込み工程にともなって（押し込み工程と同時に）行われる。
【００５８】
尚、特に図示していないが、本実施形態の開梱装置１の変形例として、包装体Ｘの前記別の端面Ｆを開くカッタ等の開口手段を設けてもよい。この場合、開口工程は、押し込み工程以前に行われる。
また、上記開口手段として、例えば包装体Ｘの前記別の端面Ｆ付近に、ミシン目や弱接着部等を予め設けることで弱化部を形成しておき、該弱化部を押し込み部３の押圧力によって開かせる（分断させる、破断させる）ことで、前記別の端面Ｆを開くようにしてもよい。この場合、開口工程は、やはり押し込み工程と同時に行われる。
【００５９】
[収容工程]
図２及び図３に示されるように、収容工程では、押し込み部３が包装体Ｘ内から押し出した缶蓋Ｙを、一時的に缶蓋受け入れ部１７内に収容する。また、すべての缶蓋Ｙが缶蓋受け入れ部１７内に入ったら、シャッター１９を移動させて該缶蓋受け入れ部１７の開口部を閉塞する。
【００６０】
[移送工程]
図４に矢印で示されるように、移送工程では、缶蓋受け入れ部１７内に収容した缶蓋Ｙを、該缶蓋受け入れ部１７及びシャッター１９とともに、開梱装置１の後工程に缶蓋Ｙを送るための図示しない排出シュート等の排出部２０へ向けて移送する。本実施形態では、缶蓋Ｙの移送方向が、軸線Ｏに直交する径方向に設定されている。
【００６１】
[除去工程]
図４に矢印で示されるように、除去工程では、開梱後の変形した包装体Ｘを、保持部４の台座８上からエアブロー等により取り除く。
【００６２】
除去工程の後は、再び上記縦置き配置工程へと戻り、次の新たなワークの缶蓋包装体Ｚを、上述同様に開梱処理する。
【００６３】
次に、図５〜図１８を参照して、本実施形態の缶蓋包装体の開梱装置１をより詳細に説明する。尚、図１〜図４においてすでに説明した構成部分（構成要素）については、同一名称を用いたり図中に同一の符号を付したりして、その説明を概ね省略する。
【００６４】
図１４に示されるように、クランプ部２が有する複数のチャック７同士は、エアシリンダ等の駆動部及びラック・ピニオン機構等を備えた同期構造１０により、互いに同期して、軸線Ｏに直交する径方向に移動可能である。図示の例では、一対のチャック７と同期構造１０とが、一対のアーム２１により連結されている。
図５及び図１１に示されるように、各チャック７は、複数のゴムスポンジ（ゴム材）が軸線Ｏ方向に配列し形成されている。
図１２〜図１５に示されるように、クランプ部２は、シャフト１１に沿って上下方向に移動して位置調整可能である。
【００６５】
図１２において、押し込み部３は、単軸ロボット等の駆動部１２に連結されており、軸線Ｏ方向に往復移動可能である。
図１２及び図１３に示されるように、押し込み部３において包装体Ｘの端面（下端面）Ｅに当接する上端部は、缶蓋包装体Ｚが載置される保持部４の台座８に形成された切り欠き状の貫通孔９を通して、該台座８の上側及び下側に亘って移動可能である。また、押し込み部３の上端には、ゴムシート１３が配設されている。
【００６６】
図８〜図１０及び図１４に示されるように、保持部４は、缶蓋包装体Ｚが載置される台座８と、該台座８に立設される複数の保持パイプ６と、を有する。これら保持パイプ６は、互いに周方向に間隔をあけて配置され、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘの外周面にそれぞれ当接して、該缶蓋包装体Ｚを縦置き姿勢で保持する。
【００６７】
尚、複数の保持パイプ６には、台座８とともに後述する水平軸ＨＡ回りに回転移動可能に配設されたもの（図９を参照）と、装置に固定状態とされたもの（図１４を参照）とが、一対ずつ含まれている。保持パイプ６のうち、水平軸ＨＡ回りに回動するものは、横置きに配置された缶蓋包装体Ｚ及び縦置きに配置された缶蓋包装体Ｚをともに保持可能であり、固定状態とされたものは、縦置きに配置された缶蓋包装体Ｚを保持可能である。
【００６８】
図６及び図８〜図１０に示されるように、保持部４は、エアシリンダ等の駆動部１４により水平軸ＨＡ回りに回転移動可能とされている。具体的に図６及び図９において、保持部４は、その軸線Ｏが水平方向に沿うように延びる横置きの配置状態（姿勢）と、軸線Ｏが鉛直方向に沿うように延びる縦置きの配置状態との間で、水平軸ＨＡ回りに回動可能である。
そして、保持部４が横置きの配置状態とされたときに、開梱処理する缶蓋包装体Ｚがこの保持部４に導入され、該保持部４は水平軸ＨＡ回りに回動させられて縦置きの配置状態となり、この保持部４が保持する缶蓋包装体Ｚも縦置き姿勢となる。このように缶蓋包装体Ｚが縦置き状態とされて、開梱処理が施される。
【００６９】
図１２に示されるように、蓋押さえ部５は、ロッドレスシリンダ等の駆動部１５により軸線Ｏ方向に往復移動可能である。また蓋押さえ部５は、ガイド付シリンダ等の駆動部１６により、径方向にも往復移動可能である。尚、駆動部１６は、蓋押さえ部５を、缶蓋受け入れ部１７内の軸線Ｏ上と、軸線Ｏから径方向外側に離間した缶蓋受け入れ部１７の外部の位置と、の間で往復移動させる。
【００７０】
図６に示されるように、缶蓋受け入れ部１７は、軸線Ｏ方向に積層された状態で包装体Ｘから押し出される複数の缶蓋Ｙを、内部に収容可能に形成されている。具体的に、缶蓋受け入れ部１７は、１つの缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘ内に収容された複数の缶蓋Ｙを、すべて収容可能な大きさに設定される。
尚、ワークである缶蓋包装体Ｚにおいては、包装体Ｘに収容する缶蓋Ｙの数量により軸線Ｏ方向に沿う全長が種々に設定されている。従って、缶蓋受け入れ部１７の軸線Ｏ方向の全長は、これらワークのうち最も全長が大きいものに対応可能に設定されることが好ましい。
【００７１】
図７、図１６及び図１７に示されるように、缶蓋受け入れ部１７は、該缶蓋受け入れ部１７の中心軸回り（缶蓋包装体Ｚと同軸に配置されている場合には軸線Ｏ回り）に間隔をあけて配置されるとともに、上下方向に沿って延びる複数の保持パイプ１８を有する。
【００７２】
図７及び図１６に示されるように、缶蓋受け入れ部１７（の保持パイプ１８）は、鉛直軸ＶＡ回りに間欠的に回転移動可能とされたターンテーブル２２上に立設されている。缶蓋受け入れ部１７は、ターンテーブル２２上に鉛直軸ＶＡ回りに互いに間隔をあけて、複数設けられている。本実施形態では、缶蓋受け入れ部１７が、鉛直軸ＶＡを中心に９０°回転対称の位置となるように、４つ設けられている。
【００７３】
図７及び図１７に示されるように、各缶蓋受け入れ部１７の下端開口部は、シャッター１９により開閉可能に閉塞されている。シャッター１９は、圧縮コイルばね等からなる付勢部材２３により常時付勢されることで、缶蓋受け入れ部１７の下端開口部を、少なくとも缶蓋Ｙが通過不能に塞いでいる。
【００７４】
図６及び図７において、缶蓋受け入れ部１７が、押し込み部３の直上に位置する受け入れ位置（図６に示される缶蓋受け入れ部１７のうち左側のもの）、及び、排出シュート等の排出部２０の直上に位置する排出位置（図６に示される缶蓋受け入れ部１７のうち右側のもの）では、エアシリンダ等の駆動部２４により、シャッター１９は鉛直軸ＶＡ側へ向けて押し込まれて、缶蓋受け入れ部１７の下端開口部は開かれる。
上記排出位置の缶蓋受け入れ部１７の下端開口部が開かれることで、該缶蓋受け入れ部１７内に収容された複数の缶蓋Ｙが、排出部２０内へ向けて移動可能とされる。
【００７５】
図６に示されるように、排出部２０は、該排出部２０の中心軸回りに間隔をあけて設けられた複数の排出パイプ２６を有する。また、排出部２０内には、缶蓋受け入れ部１７から自重により排出される缶蓋Ｙを、その下側から支持可能な缶蓋ガイド２５が、上下方向に往復移動可能に配設される。また缶蓋ガイド２５は、上述した蓋押さえ部５と同様の構造により、前記中心軸に直交する径方向にも往復移動可能とされて、この排出部２０の内部と外部とに亘って移動可能である。
【００７６】
図１８に示されるように、この開梱装置１は、開梱後の包装体Ｘを取り除くためのエアブロー等の包装体除去部２７を有する。具体的には、包装体除去部２７からエアを噴出させることにより、保持部４の台座８上に配置された開梱後の包装体Ｘが、図１８に矢印で示される向きに排出されて、除去される。尚、包装体除去部２７は、上記エアを用いる代わりに、機械的に押し出す、はたく、打つ等の手段により、包装体Ｘを排除してもよい。
【００７７】
以上説明した本実施形態の缶蓋包装体の開梱装置１及び缶蓋包装体の開梱方法では、缶蓋包装体Ｚを、その軸線Ｏが鉛直方向に沿うように（略鉛直方向に）縦置きに配置した状態で、クランプ部２により包装体Ｘを径方向から支持し、押し込み部３により包装体Ｘの端面Ｅを軸線Ｏ方向に押し込むようにした。
【００７８】
具体的に、クランプ部２は包装体Ｘをその径方向外側からクランプしており、該クランプ部２に支持された包装体Ｘの部分（被クランプ部）に対して、押し込み部３が押し込んだ包装体Ｘの端面Ｅとともに、包装体Ｘ内に収容（封入）された複数の缶蓋Ｙが、軸線Ｏ方向に沿って包装体Ｘ内を移動させられる。
【００７９】
そして、包装体Ｘにおいて押し込み部３が当接する端面Ｅとは軸線Ｏ方向の反対側に位置する別の端面Ｆが、本実施形態で説明したように押し込み部３から缶蓋Ｙを介して伝わる押圧力や、或いは開梱装置１に設けた図示しないカッタ等の開口手段により開けられることで、缶蓋Ｙは包装体Ｘの内部から外部へと軸線Ｏ方向に沿って押し出される。このように包装体Ｘ内から缶蓋Ｙが押し出されることにより、缶蓋包装体Ｚは開梱される。
【００８０】
本実施形態によれば、包装体Ｘから缶蓋Ｙが押し出される際、これら缶蓋Ｙは鉛直方向に積層した状態とされているので、開梱時に軸線Ｏ方向の端部に位置する缶蓋Ｙが倒れてばらけるようなことが防止される。また複数の缶蓋Ｙが積層しているため、これら缶蓋Ｙの自重や摩擦抵抗等により、開梱時に包装体Ｘとの接触によって缶蓋Ｙが飛散するような事態が抑制される。
【００８１】
また、押し込み部３に押し込まれて包装体Ｘが変形し、該包装体Ｘは開梱作業の前後で軸線Ｏ方向の長さが例えば半分以下にまで小さくされる。従って、開梱後に包装体Ｘを取り除きやすく、また嵩張りにくいことから後工程での処理もしやすい。
【００８２】
また本実施形態で説明したように、開梱時においては、複数の缶蓋Ｙを介して押し込み部３から伝達される押圧力によって、包装体Ｘの前記別の端面Ｆ（押し込み部３に押し込まれる端面Ｅとは反対側に位置する端面Ｆ）を包装体Ｘの内部から押し開くことが可能である。つまり、押圧力によって前記別の端面Ｆ付近の紙材の接着部を剥離させたり、紙材自体を破断して開口させることができる。つまり、包装体Ｘを切断することなく開梱できるので、開梱時の紙粉の発生を顕著に抑えることができる。
また従来のように回転刃を用いることなく開梱できるので、設備費用を低減でき、回転刃の劣化（刃こぼれ等による切れ味の低下）に対応する作業（メンテナンスや部品交換等）の手間も生じない。
【００８３】
また、包装体Ｘの前記別の端面Ｆを、切刃を有するカッタ等の開口手段で切断して開けることとしてもよい。この場合も、包装体Ｘに対する切り込み長さを従来に比べ小さく抑えることができ、紙粉の発生を十分に抑制できる。
【００８４】
このように紙粉の発生を抑えることができるので、従来のような開梱専用室を設ける必要はなく、また開梱装置１の構造を複雑にしたり大掛かりなものにする必要もなく、本実施形態によれば構造を簡素化できる。
【００８５】
尚、一般に、缶蓋包装体の開梱装置１の後工程に設けられる巻締め装置（シーマ）に対しては、開梱した缶蓋Ｙを鉛直方向から受け渡すことが好ましいとされる。本実施形態によれば、開梱した缶蓋Ｙが鉛直方向に積層された状態であるので、特に図示していないが、例えばこの開梱装置１の下側に巻締め装置を設置して、開梱装置１から巻締め装置への缶蓋Ｙの移送及び受け渡しをよりスムーズに行うことも可能である。この場合、大幅に生産性を高めることができる。
【００８６】
以上より、本実施形態によれば、缶蓋包装体Ｚを開梱するときに缶蓋Ｙがばらけたり飛散することを防止でき、開梱した缶蓋Ｙをスムーズに後工程に移送して生産性を向上することができる。また、開梱時に紙粉が発生することを抑制でき、開梱装置１の構造を大掛かりにすることなく簡素化できるのである。
【００８７】
また本実施形態の開梱装置１は、缶蓋包装体Ｚを、その軸線Ｏが鉛直方向に沿うように縦置きに配置する保持部４を備えているので、該保持部４によって、缶蓋包装体Ｚを安定して縦置き姿勢に配置することができる。従って、上述した作用効果を安定して得ることができる。
【００８８】
また本実施形態では、押し込み部３に押し込まれ包装体Ｘ内から押し出された缶蓋Ｙに対して、軸線Ｏ方向に沿う押し込み部３とは反対側から当接する蓋押さえ部５を設けたので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの構成によれば、包装体Ｘ内から押し出される缶蓋Ｙを、押し込み部３とは反対側から蓋押さえ部５が押さえるので、開梱された積層状態の缶蓋Ｙが崩れたり飛散するようなことが抑制される。
尚、本実施形態で説明したように、蓋押さえ部５を、押し込み部３の押し込み移動に同期させるように、該押し込み部３との距離を所定範囲に保ちつつ、軸線Ｏ方向に移動させる構成を採用した場合には、上述の作用効果をより確実に得ることができる。
【００８９】
また本実施形態では、クランプ部２が、軸線Ｏ回りに沿う周方向に間隔をあけて配置された複数のチャック７を備えており、これらチャック７同士が、互いに同期して径方向に移動可能であるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの構成によれば、クランプ部２が、周方向に間隔をあけて配置された複数のチャック７を有するので、これらチャック７により、缶蓋包装体Ｚの包装体Ｘを周囲から安定して支持できる。またこれらチャック７同士が、ラック・ピニオン機構等を有する同期構造１０により、互いに同期し径方向に移動可能であるので、複数のチャック７が包装体Ｘに当接するタイミングを同時に合わせることができる。
従って、クランプ部２による包装体Ｘのクランプ時に、縦置き状態とされた缶蓋包装体Ｚが傾いたり不安定な姿勢になるようなことが防止されて、上述した作用効果が安定して得られる。
【００９０】
また本実施形態では、クランプ部２のゴム材の硬さが、日本ゴム協会標準規格（ＳＲＩＳ）で規定されるアスカー硬度で、アスカーＣ２０〜Ｃ３０の範囲に設定されるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの構成によれば、クランプ部２のゴム材が硬すぎず、包装体Ｘに密着するように当接するので、該包装体Ｘに対するゴム材の接触面積を安定して確保でき、このゴム材が包装体Ｘ上を滑ってしまうようなことが抑制される。従って、クランプ部２が包装体Ｘを安定してクランプできるとともに、缶蓋包装体Ｚを安定して開梱することができる。
その一方、ゴム材が軟らかすぎることもなく、早期の劣化や破損が防止されて、部品寿命が十分に確保される。
【００９１】
具体的に、クランプ部２のゴム材の硬さが、上記アスカー硬度でアスカーＣ３０を超える場合には、ゴム材が硬すぎて包装体Ｘに密着しにくくなり、該包装体Ｘに対するゴム材の接触面積が確保できなくなって、このゴム材が包装体Ｘ上を滑ってしまい安定してクランプできないおそれがある。
また、クランプ部２のゴム材の硬さが、上記アスカー硬度でアスカーＣ２０未満の場合には、ゴム材が軟らかすぎて、早期に劣化したり破損して短寿命化するおそれがある。
従って、クランプ部２のゴム材の硬さは、上述した数値範囲内であることが好ましい。
【００９２】
また開梱装置１が、押し込み部３が押し込む包装体Ｘの端面Ｅとは軸線Ｏ方向に沿う反対側に位置する別の端面Ｆを開く開口手段を備える構成の場合には、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの構成によれば、開口手段として例えばカッタ等を用い、押し込み部３が押し込む包装体Ｘの端面Ｅとは軸線Ｏ方向の反対側に位置する別の端面Ｆを、この開口手段により予め又は押し込みと同時に開くことができる。つまり、包装体Ｘの前記別の端面Ｆを開いた状態として、缶蓋Ｙを押し出すことができるので、缶蓋Ｙの押し出しにともなって缶蓋包装体Ｚ内に作用する押圧力を抑えることができる。従って、開梱時に過大な押圧力が加わることに起因して缶蓋Ｙがはじけ飛んだり変形することを抑制できる。
【００９３】
また、開口手段としてカッタ等を用いつつも、包装体Ｘを切断する切り込み長さは、例えば前記別の端面Ｆの直径以下や包装体Ｘの外周長さ以下とされる。つまり、切断の切り込み長さが従来に比べ大幅に抑えられるので、紙粉の発生を十分に抑制することができる。
【００９４】
尚、特に図示しないが、開口手段として、例えば包装体Ｘの前記別の端面Ｆ付近に、ミシン目や弱接着部等を予め設けることで弱化部を形成しておき、該弱化部を押し込み部３の押圧力によって開かせる（分断させる、破断させる）ことで、前記別の端面Ｆを開くようにしてもよい。この場合も、包装体Ｘの所定の箇所（前記別の端面Ｆ付近）を安定して開口することが可能であり、開梱処理が安定して行える。
【００９５】
尚、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００９６】
例えば、前述の実施形態では、クランプ部２のチャック７が、軸線Ｏを挟んで互いに反対側に配置されるように一対設けられているとしたが、これに限定されるものではなく、周方向に間隔をあけて３つ以上設けられていてもよい。
また、チャック７同士が、互いに同期して径方向に移動可能とされていなくてもよい。ただし前述の実施形態のように、チャック７同士が同期して径方向に移動可能であることにより、包装体Ｘをより精度よく、安定してクランプできることから好ましい。
【００９７】
また前述の実施形態では、押し込み部３が軸線Ｏ方向に沿って包装体Ｘの端面Ｅを押し込む向きが、鉛直方向に沿う上側へ向けてであるが、これに限定されるものではない。すなわち、押し込み部３が軸線Ｏ方向に沿って包装体Ｘの端面Ｅを押し込む向きは、鉛直方向に沿う下側へ向けてであってもよい。
【００９８】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及び尚書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００９９】
１  缶蓋包装体の開梱装置
２  クランプ部
３  押し込み部
４  保持部
５  蓋押さえ部
７  チャック
Ｅ  端面（下端面）
Ｆ  別の端面（上端面）
Ｏ  軸線
Ｘ  包装体
Ｙ  缶蓋
Ｚ  缶蓋包装体
【図１】
2015209219.tif 000003
【図２】
2015209219.tif 000004
【図３】
2015209219.tif 000005
【図４】
2015209219.tif 000006
【図５】
2015209219.tif 000007
【図６】
2015209219.tif 000008
【図７】
2015209219.tif 000009
【図８】
2015209219.tif 000010
【図９】
2015209219.tif 000011
【図１０】
2015209219.tif 000012
【図１１】
2015209219.tif 000013
【図１２】
2015209219.tif 000014
【図１３】
2015209219.tif 000015
【図１４】
2015209219.tif 000016
【図１５】
2015209219.tif 000017
【図１６】
2015209219.tif 000018
【図１７】
2015209219.tif 000019
【図１８】
2015209219.tif 000020