(57)【要約】【課題】簡単に歩行補助装置を着脱可能な歩行補助装置装着用の椅子を提供する。【解決手段】ユーザの腰部３に装着される腰部ユニット１０と、この腰部ユニット１０と連結部５０を介して着脱可能に連結され、前記ユーザの脚部５に巻回されるベルト４０によって装着される左右の脚部ユニット３０と、を備える歩行補助装置Ｓを装着するための歩行補助装置装着用の椅子１００であって、ユーザが着座する座面部１１１と、座面部１１１の両側に脚部ユニット３０を載置する載置部１１２、１１３と、を有し、脚部１１０を介して支持された座板１２０と、腰部ユニット１０を載置する載置部１４２を有し、座板１２０の後方に設けられる背もたれ１４０と、を具備し、座板１２０には、ベルト４０を通すための空間Ｈがユーザの大腿部７と座面部１１１の間に有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの腰部に装着される腰部ユニットと、この腰部ユニットと連結部を介して着脱可能に連結され、前記ユーザの脚部に巻回されるベルトによって装着される左右の脚部ユニットと、を備える歩行補助装置を装着するための歩行補助装置装着用の椅子であって、
ユーザが着座する座面部と、当該座面部の両側に前記脚部ユニットを載置する載置部と、を有し、脚部を介して支持された座板と、
前記腰部ユニットを載置する載置部を有し、前記座板の後方に設けられる背もたれと、を具備し、
前記座板には、前記ベルトを通すための空間がユーザの大腿部と前記座面部の間に有することを特徴とする歩行補助装置装着用の椅子。
【請求項２】
前記背もたれは上下に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助装置装着用の椅子。
【請求項３】
前記背もたれの移動によって前記連結部を介して腰部ユニットと脚部ユニットが連結することを特徴とする請求項２に記載の歩行補助装置装着用の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの歩行を補助する歩行補助装置を装着するための椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
リハビリ等に用いられる歩行を補助する歩行補助装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示す歩行補助装置は、ユーザの腰部に装着される腰部ユニットと、この腰部ユニットと揺動自在に連結され、前記ユーザの大腿部に沿って装着される左右の大腿部装着具と、各前記大腿部装着具に対して前後方向に揺動可能に連結され、前記ユーザの下腿部に沿って装着される左右の下腿部装着具と、を備え、大腿部装着具と下腿部装着具は一体化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１６２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の歩行補助装置は、例えば、筋力の衰えた老人や傷病者等のリハビリ患者等に用いられるが、使用者自身による装着はかなり困難である。
【０００６】
一方、介助者によれば、比較的装着は簡単にできるものの、慣れるまでには時間がかかり介助者への負担も大きい。
【０００７】
そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、簡単に歩行補助装置を着脱可能な歩行補助装置装着用の椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の歩行補助装置装着用の椅子（１００）は、ユーザの腰部（３）に装着される腰部ユニット（１０）と、この腰部ユニットと連結部（５０）を介して着脱可能に連結され、前記ユーザの脚部（５）に巻回されるベルト（４０）によって装着される左右の脚部ユニット（３０）と、を備える歩行補助装置（Ｓ）を装着するための歩行補助装置装着用の椅子であって、ユーザが着座する座面部（１１１）と、当該座面部の両側に前記脚部ユニットを載置する載置部（１１２、１１３）と、を有し、脚部を介して支持された座板（１２０）と、前記腰部ユニットを載置する載置部（１４２）を有し、前記座板の後方に設けられる背もたれ（１４０）と、を具備し、前記座板には、前記ベルトを通すための空間（Ｈ）がユーザの大腿部と前記座面部の間に有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の歩行補助装置装着用の椅子は、請求項１に記載の歩行補助装置装着用の椅子において、前記背もたれは上下に移動可能であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の歩行補助装置装着用の椅子は、請求項２に記載の歩行補助装置装着用の椅子において、前記背もたれの移動によって前記連結部を介して腰部ユニットと脚部ユニットが連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
介助者の助けがなくても、使用者が簡単に歩行補助装置を着脱することができる。また、介助者が装着する場合も、簡単に使用者に歩行補助装置を着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】歩行補助装置装着用椅子の外観を示す模式図である。
【図２】背もたれの移動機構を説明するための断面を示す模式図である。
【図３】歩行補助装置装着用椅子の使用例を説明するための模式図である。
【図４】歩行補助装置の装着状態を示す図であり、図４（ａ）は使用者が起立した状態の歩行補助装置の装着図、図４（ｂ）は使用者が屈曲動作を行った状態の歩行補助装置の動作状態を示す図である。
【図５】歩行補助装置の構成図であり、図５（ａ）は歩行補助装置の平面図、図５（ｂ）は歩行補助装置の内部を示す断面図である。
【図６】腰部ユニットの構成を示す模式図であり、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本願の最良の実施形態について添付図面を参照して説明する。なお、本明細書において、「前後方向」とは、本発明に係る椅子に使用者が着座したときの目線方向を「前方向」として規定し、背もたれ部側を「後方向」として規定する。
【００１４】
本実施形態の歩行補助装置装着用の椅子（以下、「椅子１００」と称する）は、使用者が後述する歩行補助装置Ｓを自ら着脱するための椅子であり、使用者は着座した状態で歩行補助装置Ｓの着脱を行う。
【００１５】
図１に示すように、この椅子１００は、前方左右及び後方左右にそれぞれ設けられた４本の脚１１０の上端に取り付けられた座板１２０と、座板１２０の後方に設けられた背もたれ１４０と、を備えている。
【００１６】
一方、歩行補助装置Ｓは、図４に示すように、使用者の腰部３に装着される腰部ユニット１０と、使用者の脚部５に装着される脚部ユニット３０と、を備えており、腰部ユニット１０と脚部ユニット３０は連結部５０を介して着脱可能に連結される。
【００１７】
そして、図３に示すように、脚部ユニット３０は、椅子１００の座板１２０の表面に位置決めされ、腰部ユニット１０は、背もたれ１４０に位置決めされて、使用者は着座した状態で、腰部ユニット１０と脚部ユニット３０の着脱を行う。
【００１８】
座板１２０は、板状の部材により形成されており、使用者が着座するための座面部１１１と、左右の脚部ユニットを載置するための脚部ユニット載置部１１２、１１３と、を有し、脚部ユニット載置部１１２、１１３は、座面部１１１の左右両側に有する。
【００１９】
腰部ユニット載置部１１２、１１３は、前後方向に延びる窪みによって形成され、座面部１１１よりも一段低く設けられ、窪みを形成する段差１１５によって座面部１１１と腰部ユニット載置部１１２、１１３とが区分けされる。
【００２０】
また、座面部１１１の略中央部には、脚部ユニット３０に配置されるベルト４０を配置するための窪み１１７が左右方向延びて形成されており、図３に示すように、使用者が着座した際に、使用者の大腿部７と座板１１１の間にベルトを通すための空間Ｈを有する。
【００２１】
この座板１１０の後方には、背もたれ１４０が上下に移動可能に設けられる。例えば、図２に示すように、座板１２０の後端部には上方に起立する起立体１２１が設けられ、この起立体１２１には、中央に鉛直方向に延びる孔部１２２が形成されている。一方、背もたれ１４０は、当該孔部１２２と嵌合する嵌合体１２４が設けられ、嵌合体１２４は当該孔部１２２内を自由に移動可能となっており、背もたれ１４０を鉛直上下方向に移動することができる。
【００２２】
また、背もたれ１４０は、ユーザが着座したときに腰部３に接触する腰当体１４２を備える。腰当体１４２は、幅広に形成されており、その上部は、歩行補助装置Ｓの腰部ユニット１０を載置するための台として機能する。
【００２３】
また、腰当体１４２の後端中央部は、後方に突出する突出部１４３が設けられており、この突出部１４３には、鉛直方向に貫通する貫通孔１４３ａが形成される。この貫通孔１４３ａには、図３に示すように、後述する腰部ユニット１０に設けられている筐体１７が収容される。なお、この筐体１７が貫通孔１４３ａに収容されることで、腰部ユニット１０が背もたれ１４０に適切に位置決めされる。
【００２４】
また、腰当体１４２の後端部には上方に起立し、この腰当体１４２を覆うようにして配置される枠体１４５が設けられる。この枠体１４５により、腰部ユニット１０の側面が支持される。
【００２５】
この枠体１４５は、使用者の腰部３の左右両側を覆うように配置され、腰部ユニット１０の両端部を使用者の腰部左右の位置まで誘導可能となっている。このとき、図３に示すように、腰部ユニット１０と脚部ユニット３０とを連結する連結部５０が鉛直方向に一直線上に配置されるように位置決めされる。すなわち、図３中の矢印に示すように、背もたれ１４０を下降させることで腰部ユニット１０と脚部ユニット３０とが連結される。
【００２６】
次に、椅子１００に位置決めされる歩行補助装置Ｓについて図４乃至図６を用いて説明する。なお、以下の説明において、「屈曲動作」とは、膝関節を曲げる動作をいい、「伸展動作」とは、膝関節が伸びる動作をいう。
【００２７】
図４及び図５に示すように、本実施形態の歩行補助装置Ｓは、使用者の腰部３に装着される腰部ユニット１０と、この腰部ユニット１０に揺動自在に取り付けられ、使用者の左右両足（図１上では片足（右足）のみ表示）にそれぞれ装着可能な脚部ユニット３０を備える。当該脚部ユニット３０は、使用者の股関節の左右外側において、使用者の大腿部７の外側面に沿うように装着される大腿部装着具３２と、大腿部装着具３２の下端に前後方向に揺動自在に枢支され、使用者の下腿部９の外側面に沿うように装着される下腿部装着具３４と、を備えている。
【００２８】
この歩行補助装置Ｓは、駆動モータＭ（図示しない）の駆動により大腿部装着具３２に対して下腿部装着具３４を前後方向に揺動させることで、股関節及び膝関節周りを揺動させ、使用者に対して、図４（ａ）に示す伸展動作と、図４（ｂ）に示す屈曲動作とを適正に行わせることで、歩行補助を行う。
【００２９】
図５及び図６に示すように、腰部ユニット１０は、使用者の腰部３の左右両側及び後方を覆う弾性力を有する帯状の腰部装着体１１と、この腰部装着体１１の左右両側に取り付けられ、それぞれが大腿部７の外側面に沿うように配置される腰部用プレート１２と、を備えている。
【００３０】
また、腰部装着体１１の左右前方には、ベルト１４、１５が取り付けられており、一方のベルト１４には、他方のベルト１５を挿通し互いのベルトを連結するための挿通部１６が設けられている。そして、この挿通部１６に他方のベルト１５を挿通して締め付けることにより使用者の体格に応じて腰部装着体１１を腰部３に装着可能となっている。
【００３１】
なお、腰部用プレート１２は腰部装着体１１を前後方向に移動可能となっており、使用者の体型に合わせて調整されて位置決めされる。
【００３２】
また、腰部装着体１１の後方には、モータに電源を供給するバッテリを収容する筐体１７が着脱可能に取り付けられる。この筐体１７は腰部装着体１１の中央部に設けられ、当該筐体１７を基準とすることで、腰部装着体１１を左右を均等に配置することができる。
【００３３】
腰部用プレート１２は、ボールジョイント部２０を介して、大腿部装着具３２と連結される。ボールジョイント部２０は、鉛直方向に延びる板状のフレーム２１を備え、腰部用プレート１２と嵌合されることで連結される。なお、腰部用プレートの下端部には、前記フレーム２１を嵌合する嵌合部１２ａが形成され、例えば、図示しないが、ボルトナット等の固定手段により固定される。
【００３４】
一方、大腿部装着具３２は、図４及び図５に示すように、大腿部７の外側面に沿うように設けられる大腿部用プレート３３を備えており、この大腿部用プレート３３の外側には、この大腿部用プレート３３を内側側面として用いた筐体３５を有している。この筐体３５の内部には、大腿部装着具３２に対して下腿部装着具３４を前後方向に揺動させるための駆動モータや歯車等で構成される駆動機構部、及び制御用基板等が収容されている。
【００３５】
また、図４及び図５に示すように、大腿部装着具３２の下方には下腿部装着具３４が配置される。下腿部装着具３４は、下腿部用プレート３６を備え、大腿部用プレート３２と連結部３８によって回転可能に連結される。
【００３６】
また、大腿部用プレート３２には、使用者の大腿部７に巻回される大腿部用ベルト４０が設けられている。大腿部用ベルト４０は長さ方向に伸縮可能な弾性部材により形成され、その両端部には、面ファスナが取り付けられ、面接着により接合可能である。
【００３７】
一方、下腿部用プレート３４にも、使用者の下腿部９に巻回される下腿部用ベルト４１が設けられている。下腿部用ベルト４１は、長さ方向に伸縮可能な弾性部材により形成され、その両端部には、面ファスナが取り付けられ、面接着により接合可能である。
【００３８】
次に、椅子を用いて歩行補助装置を装着する装着方法について図３を用いて説明する。
【００３９】
まず、椅子１００の左右の脚部ユニット載置部１１２、１１３（図３では１１３のみ）に脚部ユニット１０の左右の大腿部装着具３２、３２を載置するとともに、背もたれ１４０に腰部ユニット１０を載置する。また、下腿部装着具３４を曲折して鉛直方向に起立するように配置する。腰部ユニット１０は、筐体１７を貫通孔１４３ａに挿入することで位置決めされる。このとき、腰部ユニット１０と脚部ユニット３０の連結部５０の接触を防止するため、背もたれ１４０は適度に上昇させておく。また、腰部用プレート１２とボールジョイント部１５のフレーム２１とが一直線上に配置されるように腰部用プレート１２の位置を調整する。
【００４０】
次に、大腿部装着具３２に設けられているベルト４０を窪み１１７に配置する。
【００４１】
次に、座面部１１１に使用者が着座し、ベルト４０を大腿部７に巻回し、大腿部７の前方で面ファスナにより固定する。また、下腿部９も同様にベルト４１を巻回して固定する。
【００４２】
次に、背もたれ１４０を下降させる。これにより腰部用プレート１２とフレーム２１とが嵌合することで連結され、腰部用ユニット１０と脚部ユニット３０とが連結され、歩行補助装置Ｓの装着を行うことができる。
【００４３】
以上に説明したように、本実施形態の歩行補助装置装着用椅子１００によれば、使用者自らが容易に歩行補助装置Ｓを着脱できる。また、介助者が歩行補助装置Ｓの装着を行う場合には、容易に歩行補助装置Ｓを着脱できるので助者の負担を大幅に軽減できる。
【００４４】
（他の実施形態）
次に、座板１２０の他の実施形態を説明する。
【００４５】
上記実施形態の座板１２０は幅調整ができないものの、例えば、座板１２０を左右に分割し、その上部に第２の座板を配置することで、分割した座板１２０をそれぞれ左右に移動可能とすることで使用者の体型に合わせて座面の幅を調整可能としてもかまわない。
【００４６】
また、本実施形態の座面１２０は平坦状に形成したが、位置決めを行いやすくするために、使用者の大腿部７を載せやすくするための窪みを設けてもかまわない。
【００４７】
また、歩行補助装着Ｓの装着にあたり、使用者は座板１２０に深く腰掛ける必要があるため、座板１２０に前後方向に回転可能なローラ等の滑り部材を配置して、使用者が深く腰掛けやすくするとなおよい。
【００４８】
なお、以上説明した実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。そして、上記実施形態の中で説明されている構成の組み合わせすべてが発明の課題解決に必須の手段であるとは限らない。
【００４９】
例えば、本実施形態では、ベルト４０を通す空間Ｈを窪みで形成したが、座板１２０に貫通孔を形成しても構わない。
【符号の説明】
【００５０】
Ｓ  歩行補助装置
Ｈ  空間
３  腰部
５  脚部
１０  腰部ユニット
３０  脚部ユニット
４０  ベルト
１００  椅子
１１１  座面部
１１２、１１３  脚部ユニット載置部
１４０  背もたれ
１４２  腰当体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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