(57)【要約】【課題】振れ補正機能を有する撮影用光学装置において、光軸方向に直交する方向で、装置を小型化することが可能な撮影用光学装置を提供する。【解決手段】撮影用光学装置１では、カメラモジュール３を揺動させて振れを補正する振れ補正機構４は、振れ補正用磁石１５を有しカメラモジュール３の反被写体側の端面に固定される可動部１０と、複数の振れ補正用コイル１８を有するとともに可動部１０よりも反被写体側に配置され可動部１０を揺動可能に保持する保持部１１と、カメラモジュール３の揺動の支点となる支点部と、可動部１０と保持部１１とを繋ぐ板バネ１２とを備えている。この撮影用光学装置１では、板バネ１２は、振れ補正用磁石１５に固定される第１固定部１２ａと、複数の振れ補正用コイル１８に固定される第２固定部１２ｂと、第１固定部１２ａと第２固定部１２ｂとを繋ぐ複数の腕部１２ｃとを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールと、前記レンズの光軸が傾くように前記カメラモジュールを揺動させて前記撮像素子上に結像される光学像の振れを補正するための振れ補正機構とを備え、
前記振れ補正機構は、前記カメラモジュールの反被写体側の端面に固定される可動部と、前記レンズの光軸方向において前記可動部よりも反被写体側に配置され前記可動部を揺動可能に保持する保持部と、前記カメラモジュールの揺動の支点となる支点部と、前記可動部と前記保持部とを繋ぐ板バネとを備え、
前記可動部および前記保持部の一方は、前記支点部を支点にして前記カメラモジュールを揺動させるための振れ補正用磁石または軟磁性材料で形成される磁性板を備え、
前記可動部および前記保持部の他方は、前記支点部を支点にして前記振れ補正用磁石または前記磁性板とともに前記カメラモジュールを揺動させるための複数の振れ補正用コイルを備え、
前記板バネは、前記振れ補正用磁石または前記磁性板に固定される第１固定部と、複数の前記振れ補正用コイルに固定される第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項２】
前記第２固定部は、複数の前記振れ補正用コイルのそれぞれに固定される複数のコイル固定部と、複数の前記コイル固定部を繋ぐ連結部とを有する枠状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項３】
前記可動部および前記保持部は、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
前記可動部および前記保持部の一方は、前記光軸方向から見たときに前記可動部の四隅に配置される４個の前記振れ補正用磁石を備え、
前記可動部および前記保持部の他方は、前記光軸方向から見たときに前記保持部の四隅に配置される４個の前記振れ補正用コイルを備え、
前記板バネは、４個の前記振れ補正用磁石に固定される環状の１個の前記第１固定部と、４個の前記振れ補正用コイルのそれぞれに固定される４個のコイル固定部を有する前記第２固定部と、４個の前記コイル固定部のそれぞれと前記第１固定部とを繋ぐ４個の前記腕部とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
前記光軸方向から見たときに、４個の前記コイル固定部のそれぞれは、前記可動部および前記保持部の四隅のそれぞれに配置され、前記第１固定部は、４個の前記コイル固定部よりも内側に配置され、前記腕部は、略円弧状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項５】
前記第１固定部と前記腕部との接続部分である４個の第１接続部のそれぞれ、および、前記コイル固定部と前記腕部との接続部分である４個の第２接続部のそれぞれは、前記光軸方向から見たときに、前記振れ補正用磁石および前記振れ補正用コイルと重なっていることを特徴とする請求項３または４記載の撮影用光学装置。
【請求項６】
前記可動部および前記保持部は、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
前記可動部および前記保持部の一方は、前記光軸方向から見たときに前記可動部の四隅に配置される４個の前記振れ補正用磁石を備え、
前記可動部および前記保持部の他方は、前記光軸方向から見たときに前記保持部の四隅に配置される４個の前記振れ補正用コイルを備え、
前記光軸方向から見たときに、前記第１固定部および前記第２固定部の一方は、前記第１固定部および前記第２固定部の他方よりも内側に配置され、
前記光軸方向から見たときに内側に配置される前記第１固定部および前記第２固定部の一方は、環状に形成され、
前記光軸方向から見たときに内側に配置される前記第１固定部および前記第２固定部の一方の内周端は、前記光軸方向から見たときに、４個の前記振れ補正用磁石および４個の前記振れ補正用コイルよりも前記可動部および前記保持部の内側に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項７】
前記可動部および前記保持部の一方は、複数の前記振れ補正用磁石と、軟磁性材料で形成され複数の前記振れ補正用磁石が固定される第２磁性板を備え、
前記支点部は、前記第２磁性板と一体で形成され前記光軸方向へ突出する支点突起を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項８】
前記可動部および前記保持部の一方は、前記磁性板を備え、
前記支点部は、前記磁性板と一体で形成され前記光軸方向へ突出する支点突起を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項９】
前記カメラモジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板を備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記カメラモジュールの反被写体側の端面と前記可動部の被写体側の端面との間に配置されるモジュール接続部と、前記保持部の反被写体側の端面に固定される保持側固定部と、前記モジュール接続部と前記保持側固定部とを繋ぐ接続部とを備え、
前記接続部は、前記モジュール接続部と前記保持側固定部とが前記光軸方向で重なるように折り曲げられており、
前記接続部の幅は、前記モジュール接続部の幅および前記保持側固定部の幅よりも狭くなっていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールと、カメラモジュールを揺動させることで、撮像素子上に結像される光学像の振れを補正する振れ補正装置とを備える撮影用光学装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮影用光学装置では、振れ補正装置は、カメラモジュールを揺動可能に支持する支持体と、カメラモジュールと支持体とを繋ぐ板バネと、支持体に対してカメラモジュールを揺動させる揺動駆動機構とを備えている。揺動駆動機構は、カメラモジュールの側面に固定される振れ補正用磁石と、レンズの光軸方向に直交する方向で振れ補正用磁石に対向配置される振れ補正用コイルとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５７５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の撮影用光学装置では、カメラモジュールの側面に固定される振れ補正用磁石と、振れ補正用コイルとがレンズの光軸方向に直交する方向で対向している。そのため、この撮影用光学装置は、光軸方向に直交する方向で装置が大型化する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置において、光軸方向に直交する方向において、装置を小型化することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールと、レンズの光軸が傾くようにカメラモジュールを揺動させて撮像素子上に結像される光学像の振れを補正するための振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、カメラモジュールの反被写体側の端面に固定される可動部と、レンズの光軸方向において可動部よりも反被写体側に配置され可動部を揺動可能に保持する保持部と、カメラモジュールの揺動の支点となる支点部と、可動部と保持部とを繋ぐ板バネとを備え、可動部および保持部の一方は、支点部を支点にしてカメラモジュールを揺動させるための振れ補正用磁石または軟磁性材料で形成される磁性板を備え、可動部および保持部の他方は、支点部を支点にして振れ補正用磁石または磁性板とともにカメラモジュールを揺動させるための複数の振れ補正用コイルを備え、板バネは、振れ補正用磁石または磁性板に固定される第１固定部と、複数の振れ補正用コイルに固定される第２固定部と、第１固定部と第２固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の撮影用光学装置では、振れ補正機構は、カメラモジュールの反被写体側の端面に固定される可動部と、可動部よりも反被写体側に配置される保持部とを備えている。また、本発明では、可動部および保持部の一方が振れ補正用磁石または磁性板を備え、可動部および保持部の他方が複数の振れ補正用コイルを備えている。すなわち、本発明では、支点部を支点にしてカメラモジュールを揺動させるための振れ補正用磁石または磁性板と、支点部を支点にして振れ補正用磁石または磁性板とともにカメラモジュールを揺動させるための振れ補正用コイルとが光軸方向で対向している。そのため、本発明では、振れ補正用磁石または磁性板と、振れ補正用コイルとが光軸方向に直交する方向で対向している場合と比較して、光軸方向に直交する方向において、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。
【０００８】
また、本発明では、可動部と保持部とを繋ぐ板バネの第１固定部が振れ補正用磁石または磁性板に固定され、第２固定部が複数の振れ補正用コイルに固定され、第１固定部と第２固定部とが複数の腕部によって繋がれている。そのため、本発明では、板バネの部品精度を高めることで、複数の振れ補正用コイルのうちのある振れ補正用コイルと、振れ補正用磁石または磁性板との光軸方向の隙間と、他の振れ補正用コイルと、振れ補正用磁石または磁性板との光軸方向の隙間とのばらつきを抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、板バネの部品精度を高めることで、複数の振れ補正用コイルのそれぞれと振れ補正用磁石または磁性板との光軸方向の隙間のばらつきを抑制することが可能になる。したがって、本発明では、複数の振れ補正用コイルのそれぞれに生じる駆動力のばらつきを抑制することが可能になる。その結果、本発明では、カメラモジュールの揺動動作を安定させて適切な振れ補正を行うことが可能になる。
【０００９】
本発明において、第２固定部は、複数の振れ補正用コイルのそれぞれに固定される複数のコイル固定部と、複数のコイル固定部を繋ぐ連結部とを有する枠状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、第２固定部の剛性を高めることが可能になる。したがって、複数のコイル固定部のうちのあるコイル固定部と第１固定部との相対位置と、他のコイル固定部と第１固定部との相対位置とのばらつきを抑制することが可能になる。その結果、複数の振れ補正用コイルのそれぞれと振れ補正用磁石または磁性板との光軸方向の隙間のばらつきを効果的に抑制することが可能になり、複数の振れ補正用コイルのそれぞれに生じる駆動力のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。また、第２固定部の剛性を高めることが可能になるため、撮影用光学装置を組み立てる際の板バネの取り扱いが容易になる。
【００１０】
本発明において、たとえば、可動部および保持部は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、可動部および保持部の一方は、光軸方向から見たときに可動部の四隅に配置される４個の振れ補正用磁石を備え、可動部および保持部の他方は、光軸方向から見たときに保持部の四隅に配置される４個の振れ補正用コイルを備え、板バネは、４個の振れ補正用磁石に固定される環状の１個の第１固定部と、４個の振れ補正用コイルのそれぞれに固定される４個のコイル固定部を有する第２固定部と、４個のコイル固定部のそれぞれと第１固定部とを繋ぐ４個の腕部とを備えている。
【００１１】
この場合には、光軸方向から見たときに、４個のコイル固定部のそれぞれは、可動部および保持部の四隅のそれぞれに配置され、第１固定部は、４個のコイル固定部よりも内側に配置され、腕部は、略円弧状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、４個のコイル固定部が可動部および保持部の四隅に配置されるため、第１固定部および腕部の配置スペースを確保しやすくなる。したがって、腕部の長さを長くしてカメラモジュールの揺動範囲を広げることが可能になる。
【００１２】
本発明において、たとえば、第１固定部と腕部との接続部分である４個の第１接続部のそれぞれ、および、コイル固定部と腕部との接続部分である４個の第２接続部のそれぞれは、光軸方向から見たときに、振れ補正用磁石および振れ補正用コイルと重なっている。この場合には、腕部の長さを長くすることが可能になる。
【００１３】
本発明において、可動部および保持部は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、可動部および保持部の一方は、光軸方向から見たときに可動部の四隅に配置される４個の振れ補正用磁石を備え、可動部および保持部の他方は、光軸方向から見たときに保持部の四隅に配置される４個の振れ補正用コイルを備え、光軸方向から見たときに、第１固定部および第２固定部の一方は、第１固定部および第２固定部の他方よりも内側に配置され、光軸方向から見たときに内側に配置される第１固定部および第２固定部の一方は、環状に形成され、光軸方向から見たときに内側に配置される第１固定部および第２固定部の一方の内周端は、光軸方向から見たときに、４個の振れ補正用磁石および４個の振れ補正用コイルよりも可動部および保持部の内側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、光軸方向から見たときに第１固定部が内側に配置される場合には、４個の振れ補正用磁石と第１固定部との接触面積を大きくして、４個の振れ補正用磁石と第１固定部との固定強度を高めることが可能になる。また、このように構成すると、光軸方向から見たときに第２固定部が内側に配置される場合には、４個の振れ補正用コイルと第２固定部との接触面積を大きくして、４個の振れ補正用コイルと第２固定部との固定強度を高めることが可能になる。
【００１４】
本発明において、可動部および保持部の一方は、複数の振れ補正用磁石と、軟磁性材料で形成され複数の振れ補正用磁石が固定される第２磁性板を備え、支点部は、第２磁性板と一体で形成され光軸方向へ突出する支点突起を備えることが好ましい。また、本発明において、可動部および保持部の一方は、磁性板を備え、支点部は、磁性板と一体で形成され光軸方向へ突出する支点突起を備えていても良い。このように構成すると、第２磁性板または磁性板を用いて支点部の一部を構成することが可能になる。したがって、第２磁性板または磁性板に加えて、支点部の一部を構成するための部材を別途、設ける場合と比較して、振れ補正機構の構成を簡素化することが可能になり、その結果、振れ補正機構を小型化することが可能になる。
【００１５】
本発明において、撮影用光学装置は、カメラモジュールから引き出されるフレキシブルプリント基板を備え、フレキシブルプリント基板は、カメラモジュールの反被写体側の端面と可動部の被写体側の端面との間に配置されるモジュール接続部と、保持部の反被写体側の端面に固定される保持側固定部と、モジュール接続部と保持側固定部とを繋ぐ接続部とを備え、接続部は、モジュール接続部と保持側固定部とが光軸方向で重なるように折り曲げられており、接続部の幅は、モジュール接続部の幅および保持側固定部の幅よりも狭くなっていることが好ましい。このように構成すると、接続部の剛性を弱めることが可能になる。したがって、カメラモジュールの揺動動作に与える接続部の影響を低減することが可能になり、その結果、カメラモジュールを適切に揺動させることが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明では、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置において、光軸方向に直交する方向において、装置を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の側面図である。
【図２】図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。
【図３】図２に示す振れ補正機構の構成を反被写体側から説明するための図である。
【図４】図２に示す磁性板を反被写体側から示す斜視図である。
【図５】図２に示す板バネの平面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態にかかる振れ補正機構を備える撮影用光学装置の側面図である。
【図７】図６に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかるフレキシブルプリント基板の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
（撮影用光学装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の側面図である。図２は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図３は、図２に示す振れ補正機構４の構成を反被写体側から説明するための図である。図４は、図２に示す磁性板１６を反被写体側から示す斜視図である。図５は、図２に示す板バネ１２の平面図である。以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００２０】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。
【００２１】
撮影用光学装置１は、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュール３と、レンズの光軸Ｌが傾くようにカメラモジュール３を揺動させて撮像素子上に結像される光学像の振れを補正するための振れ補正機構４とを備えている。本形態では、カメラモジュール３と振れ補正機構４とがそれぞれユニット化されており、ユニット化されたカメラモジュール３と振れ補正機構４とを組み合わせることで、撮影用光学装置１が構成されている。
【００２２】
なお、本形態では、上下方向は、カメラモジュール３が揺動していないときのカメラモジュール３の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、カメラモジュール３の下端側に撮像素子が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。
【００２３】
カメラモジュール３は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態のカメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、カメラモジュール３の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。このカメラモジュール３は、撮像素子上に光学像を結像させるためのレンズと、このレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体と、板バネ等のバネ部材を介して可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体と、保持体に対して可動体を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構とを備えている。また、カメラジュール３は、撮像素子等が実装される基板６を備えている。カメラモジュール３からは、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）７が引き出されている。
【００２４】
レンズ駆動機構は、たとえば、可動体の外周面に固定されるレンズ駆動用コイルと、保持体に固定されレンズ駆動用コイルの外周面に対向配置されるレンズ駆動用磁石とを備えるボイスコイルモータである。基板６は、略正方形の板状に形成されている。この基板６は、保持体の下面に固定されており、カメラモジュール３の下端面を構成している。カメラモジュール３では、レンズ駆動機構を構成するレンズ駆動用コイルに電流が供給されると、可動体とともにレンズが光軸方向へ移動する。なお、レンズ駆動機構は、レンズ駆動用コイルおよびレンズ駆動用磁石に代えて、レンズを光軸方向へ移動させるための圧電素子を備えていても良いし、形状記憶合金を備えていても良い。
【００２５】
振れ補正機構４は、カメラモジュール３の下端面に固定される可動部１０と、可動部１０を揺動可能に保持する保持部１１と、可動部１０と保持部１１とを繋ぐ板バネ１２とを備えている。また、振れ補正機構４は、カメラモジュール３の揺動の支点となる支点部１３を備えている。この振れ補正機構４は、光軸方向においてカメラモジュール３と重なるように配置されている。また、振れ補正機構４は、カメラモジュール３の下側（すなわち、反被写体側）に配置されている。
【００２６】
可動部１０は、支点部１３を支点にしてカメラモジュール３を揺動させるための振れ補正用磁石１５と、軟磁性材料で形成され振れ補正用磁石１５が固定される第２磁性板としての磁性板１６とを備えている。本形態の可動部１０は、４個の振れ補正用磁石１５と、１枚の磁性板１６とを備えている。
【００２７】
磁性板１６は、略正方形の平板状に形成されている。この磁性板１６は、その厚み方向と光軸方向とが略一致するように、基板６の下面に固定されている。具体的には、ＦＰＣ７を構成する後述のモジュール接続部７ａを介して基板６の下面に固定されている。磁性板１６の中心には、支点部１３を構成する支点突起１７が下方向へ突出するように形成されている。すなわち、支点部１３は、磁性板１６と一体で形成される支点突起１７を備えている。支点突起１７は、磁性板１６の中心部が下方向へ押し出されることで形成されており（すなわち、絞り加工によって形成されており）、全体として略円筒状に形成されている。また、支点突起１７の下端側は、略半球状に形成されている。支点突起１７は、光軸Ｌが通過する位置に形成されている。
【００２８】
振れ補正用磁石１５は、略正方形の平板状に形成されている。振れ補正用磁石１５は、その厚み方向が光軸方向と略一致するように磁性板１６の下面に固定されている。また、４個の振れ補正用磁石１５は、磁性板１６の四隅の角部のそれぞれと、４個の振れ補正用磁石１５のそれぞれの角部とが略一致するように磁性板１６の下面に固定されている。そのため、可動部１０は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、４個の振れ補正用磁石１５は、光軸方向から見たときに可動部１０の四隅のそれぞれに配置されている。振れ補正用磁石１５は、上面の磁極と下面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。
【００２９】
保持部１１は、可動部１０よりも下側に配置されている。この保持部１１は、振れ補正用磁石１５とともに支点部１３を支点にしてカメラモジュール３を揺動させるための振れ補正用コイル１８と、振れ補正用コイル１８が固定されるコイル保持部材１９とを備えている。本形態の保持部１１は、４個の振れ補正用コイル１８と、１個のコイル保持部材１９とを備えている。なお、図３では、４個の振れ補正用コイル１８のうちの２個の振れ補正用コイル１８およびコイル保持部材１９の図示を省略している。
【００３０】
振れ補正用コイル１８は、上下方向を巻回の軸方向として巻回された空芯コイルである。この振れ補正用コイル１８は、上下方向に扁平な略正方形の筒状に形成されている。振れ補正用コイル１８の表面は、絶縁性の被膜で覆われている。本形態では、振れ補正用磁石１５、磁性板１６および振れ補正用コイル１８等によって、カメラモジュール３を揺動させる揺動機構が構成されている。
【００３１】
コイル保持部材１９は、樹脂等の非磁性材料で形成されている。また、コイル保持部材１９は、略正方形の平板からその四隅が略正方形状に切り欠かれることで形成されている。すなわち、コイル保持部材１９は、略十字形状に形成されている。このコイル保持部材１９は、その厚み方向と光軸方向とが略一致するように配置されている。コイル保持部材１９の光軸方向の厚みは、振れ補正用コイル１８の光軸方向の厚みと等しくなっている。コイル保持部材１９の上面の中心には、支点突起１７の先端（下端）が当接している。本形態では、支点突起１７とコイル保持部材１９の上面とによって、支点部１３が構成されている。
【００３２】
コイル保持部材１９の四隅の切欠き部のそれぞれには、４個の振れ補正用コイル１８のそれぞれが固定されている。すなわち、４個の振れ補正用コイル１８は、コイル保持部材１９の、光軸方向に直交する方向の端面に固定されている。また、４個の振れ補正用コイル１８は、その上端面とコイル保持部材１９の上面とが略一致し、その下端面とコイル保持部材１９の下面とが略一致するようにコイル保持部材１９に固定されている。そのため、４個の振れ補正用コイル１８が固定されたコイル保持部材１９は、略正方形の平板状に形成されている。すなわち、保持部１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されており、４個の振れ補正用コイル１８は、光軸方向から見たときに保持部１１の四隅のそれぞれに配置されている。本形態では、光軸方向から見たときの可動部１０の大きさと保持部１１の大きさとが等しくなっており、光軸方向から見たときに、可動部１０の外周端と保持部１１の外周端とが重なっている。
【００３３】
４個の振れ補正用磁石１５のそれぞれの下面と、４個の振れ補正用コイル１８のそれぞれの上端面とは、所定の隙間を介して対向している。すなわち、振れ補正用磁石１５と振れ補正用コイル１８とは光軸方向で対向している。また、本形態では、光軸方向から見たときの振れ補正用磁石１５の大きさと振れ補正用コイル１８の大きさとが等しくなっており、光軸方向から見たときに、振れ補正用磁石１５の外周端と振れ補正用コイル１８の外周端とが一致している（図３参照）。
【００３４】
板バネ１２は、薄板状に形成されており、その厚み方向と光軸方向とが略一致するように配置されている。この板バネ１２は、４個の振れ補正用磁石１５の下面に固定される１個の可動側固定部１２ａと、４個の振れ補正用コイル１８の上端面に固定される１個の保持側固定部１２ｂと、可動側固定部１２ａと保持側固定部１２ｂとを繋ぐ４個の腕部１２ｃとを備えている。すなわち、板バネ１２は、光軸方向において、振れ補正用磁石１５と保持部１１との間に配置されている。本形態の可動側固定部１２ａは、振れ補正用磁石１５に固定される第１固定部であり、保持側固定部１２ｂは、複数の振れ補正用コイル１８に固定される第２固定部である。
【００３５】
可動側固定部１２ａは、円環状に形成されている。保持側固定部１２ｂは、略四角形の枠状（環状）に形成されている。具体的には、保持側固定部１２ｂは、略正方形の枠状に形成されている。この保持側固定部１２ｂは、可動側固定部１２ａよりも外周側に配置されている。すなわち、可動側固定部１２ａは、保持側固定部１２ｂの内側に配置されている。本形態では、保持側固定部１２ｂは、光軸方向から見たときに保持部１１の外形よりも外形が小さな略正方形の枠状に形成されている。腕部１２ｃは、略円弧状に形成されている。具体的には、腕部１２ｃは、略１／４円弧状に形成されている。この腕部１２ｃは、光軸方向に直交する方向において、可動側固定部１２ａと保持側固定部１２ｂとの間に配置されている。
【００３６】
保持側固定部１２ｂは、４個の振れ補正用コイル１８のそれぞれに固定される４個のコイル固定部１２ｄと、４個のコイル固定部１２ｄを繋ぐ４個の連結部１２ｅとから構成されている。４個のコイル固定部１２ｄのそれぞれは、保持側固定部１２ｂの四隅のそれぞれに配置されており、板バネ１２の四隅のそれぞれを構成している。連結部１２ｅは、前後方向または左右方向に平行な直線状に形成されている。前後方向に平行な連結部１２ｅは、保持側固定部１２ｂの周方向において前後方向で隣り合うコイル固定部１２ｄ同士を繋ぎ、左右方向に平行な連結部１２ｅは、保持側固定部１２ｂの周方向において左右方向で隣り合うコイル固定部１２ｄ同士を繋いでいる。
【００３７】
腕部１２ｃは、可動側固定部１２ａとコイル固定部１２ｄとを繋いでおり、コイル固定部１２ｄと腕部１２ｃとの接続部１２ｆは、板バネ１２の四隅に配置されている。また、上述のように、腕部１２ｃは、略１／４円弧状に形成されており、可動側固定部１２ａと腕部１２ｃとの接続部１２ｇは、板バネ１２の四隅に配置されている。接続部１２ｆと接続部１２ｇとは、可動側固定部１２ａの周方向で隣り合うように配置されている。また、コイル固定部１２ｄは、光軸方向から見たときの形状が略六角形状となるように形成されており、保持側固定部１２ｂの四隅には、切欠き部１２ｈが形成されている。本形態の接続部１２ｆは、コイル固定部１２ｄと腕部１２ｃとの接続部分である第２接続部であり、接続部１２ｇは、第１固定部である可動側固定部１２ａと腕部１２ｃとの接続部分である第１接続部である。
【００３８】
板バネ１２は、光軸方向から見たときに、可動部１０および保持部１１の四隅と板バネ１２の四隅とが略一致するように配置されている。すなわち、保持側固定部１２ｂは、光軸方向から見たときに、保持部１１の外周端付近に沿って配置されている。また、光軸方向から見たときに、４個のコイル固定部１２ｄのそれぞれは、可動部１０および保持部１１の四隅のそれぞれに配置されている。また、図３に示すように、板バネ１２は、光軸方向から見たときに、可動部１０および保持部１１の中心と板バネ１２の中心とが一致するように配置されている。すなわち、板バネ１２は、光軸方向から見たときに、可動部１０および保持部１１の中心と可動側固定部１２ａの中心とが一致し、かつ、可動部１０および保持部１１の中心と保持側固定部１２ｂの中心とが一致するように配置されている。上述のように、保持側固定部１２ｂは、光軸方向から見たときに保持部１１の外形よりも外形が小さな略正方形の枠状に形成されているため、光軸方向から見たときに、左右方向における保持側固定部１２ｂの両端のそれぞれと可動部１０および保持部１１の両端のそれぞれとの間には隙間が形成され、前後方向における保持側固定部１２ｂの両端のそれぞれと可動部１０および保持部１１の両端のそれぞれとの間には隙間が形成されている。
【００３９】
円環状に形成される可動側固定部１２ａは、振れ補正用磁石１５の下面に固定されている。光軸方向から見たときに、可動側固定部１２ａの内周端１２ｋは、図３の実線で示すように、可動部１０および保持部１１の対角線の方向における４個の振れ補正用磁石１５の内側の角部、および、４個の振れ補正用コイル１８の内側の角部よりも外周側に配置されている。また、光軸方向から見たときに、４個の接続部１２ｆ、１２ｇのそれぞれは、４個の振れ補正用磁石１５および振れ補正用コイル１８のそれぞれと重なっている（図３参照）。本形態では、腕部１２ｃが撓むことで、保持部１１に対するカメラモジュール３および可動部１０の揺動が可能になる。なお、板バネ１２は、支点突起１７の下端とコイル保持部材１９の上面とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、カメラモジュール３を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態で固定されている。
【００４０】
上述のように、光軸方向から見たときの可動部１０の大きさと保持部１１の大きさとが等しくなっており、光軸方向から見たときに、可動部１０の外周端と保持部１１の外周端とが重なっている。また、板バネ１２の保持側固定部１２ｂは、光軸方向から見たときに保持部１１の外形よりも外形が小さくなっている。そのため、振れ補正機構４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。本形態では、光軸方向から見たときの振れ補正機構４の大きさとカメラモジュール３の大きさとが略等しくなっており、光軸方向から見たときに、カメラモジュール３の外周面と振れ補正機構４の外周端とが略一致している。具体的には、本形態では、光軸方向から見たときの振れ補正機構４の大きさとカメラモジュール３の大きさとが等しくなっており、光軸方向から見たときに、カメラモジュール３の外周面と振れ補正機構４の外周端とが一致している。
【００４１】
ＦＰＣ７は、カメラモジュール３の下端面を構成する基板６の下面と可動部１０の上端面を構成する磁性板１６の上面との間に配置されるモジュール接続部７ａと、保持部１１の下端面に固定される保持側固定部７ｂと、モジュール接続部７ａと保持側固定部７ｂとを繋ぐ接続部７ｃとを備えている。接続部７ｃは、モジュール接続部７ａと保持側固定部７ｂとが光軸方向で重なるように折り曲げられている。具体的には、ＦＰＣ７は、基板６と可動部１０との間から左右方向の一方側へ引き出された後、１８０°折り返されて、左右方向の他方側へ引き回されており、接続部７ｃは、左右方向の一方側で、１８０°に折り返されている。
【００４２】
モジュール接続部７ａは、略正方形状に形成されており、基板６および磁性板１６に固定されている。モジュール接続部７ａには、基板６が電気的に接続されている。保持側固定部７ｂは、略正方形状に形成されている。保持側固定部７ｂには、振れ補正用コイル１８が電気的に接続されている。図２に示すように、接続部７ｃの幅（前後方向の幅）は、モジュール接続部７ａの幅（前後方向の幅）および保持側固定部７ｂの幅（前後方向の幅）よりも狭くなっている。具体的には、モジュール接続部７ａと保持側固定部７ｂとは２個の接続部７ｃによって繋がれており、２個の接続部７ｃの幅の総和は、モジュール接続部７ａの幅および保持側固定部７ｂの幅よりも狭くなっている。なお、本形態では、モジュール接続部７ａの幅と保持側固定部７ｂの幅とが等しくなっている。
【００４３】
撮影用光学装置１では、所定の位置に実装されるジャイロスコープでカメラモジュール３の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、振れ補正用コイル１８に電流が供給される。振れ補正用コイル１８に電流が供給されると、支点部１３を中心に、カメラモジュール３が光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。
【００４４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、振れ補正用磁石１５と振れ補正用コイル１８とが光軸方向で対向している。そのため、本形態では、上述の特許文献１に記載の撮影用光学装置のように、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが光軸方向に直交する方向で対向している場合と比較して、光軸方向に直交する方向において、撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。
【００４５】
本形態では、可動部１０と保持部１１とを繋ぐ板バネ１２の可動側固定部１２ａが４個の振れ補正用磁石１５に固定され、保持側固定部１２ｂが４個の振れ補正用コイル１８に固定され、可動側固定部１２ａと保持側固定部１２ｂとが４個の腕部１２ｃによって繋がれている。そのため、本形態では、板バネ１２の部品精度を高めることで、４個の振れ補正用コイル１８のうちのある振れ補正用コイル１８と、この振れ補正用コイル１８に対向配置される振れ補正用磁石１５との光軸方向の隙間と、他の振れ補正用コイル１８と、この振れ補正用コイル１８に対向配置される振れ補正用磁石１５との光軸方向の隙間とのばらつきを抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、板バネ１２の部品精度を高めることで、４個の振れ補正用コイル１８のそれぞれと４個の振れ補正用磁石１５のそれぞれとの光軸方向の隙間のばらつきを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、４個の振れ補正用コイル１８のそれぞれに生じる駆動力のばらつきを抑制することが可能になり、その結果、カメラモジュール３の揺動動作を安定させて適切な振れ補正を行うことが可能になる。
【００４６】
特に本形態では、保持側固定部１２ｂが略正方形の枠状に形成されているため、保持側固定部１２ｂの剛性を高めることが可能になる。したがって、本形態では、４個のコイル固定部１２ｄのうちのあるコイル固定部１２ｄと可動側固定部１２ａと相対位置と、他のコイル固定部１２ｄと可動側固定部１２ａとの相対位置とのばらつきを抑制することが可能になる。その結果、本形態では、４個の振れ補正用コイル１８のそれぞれと４個の振れ補正用磁石１５のそれぞれとの光軸方向の隙間のばらつきを効果的に抑制することが可能になり、４個の振れ補正用コイル１８のそれぞれに生じる駆動力のばらつきを効果的に抑制することが可能になる。また、本形態では、保持側固定部１２ｂの剛性を高めることが可能になるため、撮影用光学装置１を組み立てる際の板バネ１２の取り扱いが容易になる。
【００４７】
本形態では、支点部１３を構成する支点突起１７が磁性板１６と一体で形成されている。そのため、本形態では、磁性板１６に加えて、支点突起１７に相当する部材が別途、設けられている場合と比較して、振れ補正機構４の構成を簡素化することが可能になり、その結果、振れ補正機構４を小型化することが可能になる。
【００４８】
本形態では、４個のコイル固定部１２ｄのそれぞれは、保持側固定部１２ｂの四隅のそれぞれに配置されている。そのため、本形態では、可動側固定部１２ａおよび腕部１２ｃの配置スペースを確保しやすくなる。したがって、本形態では、腕部１２ｃの長さを長くしてカメラモジュール３の揺動範囲を広げることが可能になる。
【００４９】
本形態では、基板６の下面と磁性板１６の上面との間に配置されるモジュール接続部７ａと、保持部１１の下端面に固定される保持側固定部７ｂとが光軸方向で重なるように、接続部７ｃが１８０°に折り返されているが、接続部７ｃの幅が、モジュール接続部７ａの幅および保持側固定部７ｂの幅よりも狭くなっている。そのため、本形態では、接続部７ｃの剛性を弱めることが可能になる。したがって、本形態では、カメラモジュール３の揺動動作に与える接続部７ｃの影響を低減することが可能になり、その結果、カメラモジュール３を適切に揺動させることが可能になる。
【００５０】
（振れ補正機構の変形例）
図６は、本発明の他の実施の形態にかかる振れ補正機構４を備える撮影用光学装置１の側面図である。図７は、図６に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。
【００５１】
上述した形態では、振れ補正用磁石１５と磁性板１６とによって可動部１０が構成されている。この他にもたとえば、図６、図７に示すように、支点部１３を支点にしてカメラモジュール３を揺動させるための磁性板２６によって可動部１０が構成されても良い。この場合、磁性板２６は、軟磁性材料で形成されている。また、磁性板２６は、磁性板１６と同様に形成されている。すなわち、磁性板２６は、略正方形の平板状に形成されており、磁性板２６の中心には、支点突起１７が形成されている。また、磁性板２６は、その厚み方向と光軸方向とが略一致するように、モジュール接続部７ａを介して基板６の下面に固定されている。板バネ１２の可動側固定部１２ａは、磁性板２６の下面に固定されている。
【００５２】
また、この場合には、振れ補正用コイル１８の内周側に軟磁性材料で形成されたコア部材２７が配置されており、コア部材２７の上端面は、所定の隙間を介して磁性板２６の下面と対向している。図６、図７に示す撮影用光学装置１では、所定の位置に実装されるジャイロスコープでカメラモジュール３の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、振れ補正用コイル１８に電流が供給される。振れ補正用コイル１８に電流が供給されると、コア部材２７の上端面と磁性板２６との間に磁気的吸引力が生じる。コア部材２７の上端面と磁性板２６との間に磁気的吸引力が生じると、支点部１３を中心に、カメラモジュール３が光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。図６、図７に示す撮影用光学装置１でも、上述した形態と同様の効果を得ることができる。なお、図６、図７では、上述した形態と同一の構成については、同一の符号を付している。
【００５３】
また、図６、図７に示す変形例において、軟磁性材料で形成され振れ補正用コイル１８の下端面を覆う磁性板が設けられても良い。また、図６、図７に示す変形例において、磁性板２６と同様の略正方形の平板状に形成される１枚の振れ補正用磁石によって可動部１０が構成されても良い。この場合には、たとえば、支点部１３を構成する支点突起がこの１枚の振れ補正用磁石の下面に固定される。
【００５４】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５５】
上述した形態では、ＦＰＣ７のモジュール接続部７ａと保持側固定部７ｂとが２個の接続部７ｃによって繋がれている。この他にもたとえば、図８に示すように、モジュール接続部７ａと保持側固定部７ｂとが１個の接続部７ｃによって繋がれても良い。この場合にも、接続部７ｃの幅は、モジュール接続部７ａの幅および保持側固定部７ｂの幅よりも狭くなっている。また、モジュール接続部７ａと保持側固定部７ｂとが３個以上の複数個の接続部７ｃによって繋がれても良い。この場合には、複数個の接続部７ｃの幅の総和が、モジュール接続部７ａの幅および保持側固定部７ｂの幅よりも狭くなっている。なお、モジュール接続部７ａと保持側固定部７ｂとが１個の接続部７ｃによって繋がれる場合に、接続部７ｃの幅が、モジュール接続部７ａの幅および保持側固定部７ｂの幅と等しくなっていても良い。
【００５６】
上述した形態では、図３の実線で示すように、光軸方向から見たときに、可動側固定部１２ａの内周端１２ｋは、可動部１０および保持部１１の対角線の方向における４個の振れ補正用磁石１５の内側の角部、および、４個の振れ補正用コイル１８の内側の角部よりも外周側に配置されている。この他にもたとえば、図３の二点鎖線で示すように、光軸方向から見たときに、可動側固定部１２ａの内周端１２ｋが、可動部１０および保持部１１の対角線の方向における４個の振れ補正用磁石１５の内側の角部、および、４個の振れ補正用コイル１８の内側の角部よりも可動部１０および保持部１１の内周側（内側）に配置されるように、可動側固定部１２ａが形成されても良い。この場合には、４個の振れ補正用磁石１５と可動側固定部１２ａとの接触面積を大きくして、４個の振れ補正用磁石１５と可動側固定部１２ａとの固定強度を高めることが可能になる。
【００５７】
上述した形態では、可動部１０は、振れ補正用磁石１５と磁性板１６とを備え、保持部１１は、振れ補正用コイル１８とコイル保持部材１９とを備えている。この他にもたとえば、振れ補正用コイル１８とコイル保持部材１９とによってカメラモジュール３の下端面に固定される可動部が構成され、この可動部を揺動可能に保持する保持部が振れ補正用磁石１５と磁性板１６とによって構成されても良い。この場合には、モジュール接続部７ａを介して基板６の下面に振れ補正用コイル１８およびコイル保持部材１９が固定される。また、振れ補正用コイル１８の下端面に対向する振れ補正用磁石１５が磁性板１６の上面に固定される。また、この場合、磁性板１６と一体で形成される支点突起１７は、可動部側のコイル保持部材１９に向けて上方向へ突出している。
【００５８】
また、図６、図７に示す変形例では、可動部１０は、磁性板２６によって構成され、保持部１１は、振れ補正用コイル１８とコイル保持部材１９とコア部材２７とによって構成されているが、振れ補正用コイル１８とコイル保持部材１９とコア部材２７とによってカメラモジュール３の下端面に固定される可動部が構成され、この可動部を揺動可能に保持する保持部が磁性板２６によって構成されても良い。この場合には、磁性板２６と一体で形成される支点突起１７は、可動部側のコイル保持部材１９に向けて上方向へ突出している。
【００５９】
上述した形態では、４個の振れ補正用磁石１５に可動側固定部１２ａが固定され、４個の振れ補正用コイル１８に保持側固定部１２ｂが固定されている。この他にもたとえば、４個の振れ補正用コイル１８に可動側固定部１２ａが固定され、４個の振れ補正用磁石１５に保持側固定部１２ｂが固定されても良い。この場合には、保持側固定部１２ｂは、振れ補正用磁石１５に固定される第１固定部であり、可動側固定部１２ａは、複数の振れ補正用コイル１８に固定される第２固定部である。
【００６０】
上述した形態では、支点突起１７は、磁性板１６と一体で形成されている。この他にもたとえば、磁性板１６と別体で形成された支点突起１７が磁性板１６に固定されても良い。また、上述した形態では、下方向へ突出する支点突起１７が磁性板１６に形成されているが、支点突起１７に代えて、上方向へ突出する支点突起がコイル保持部材１９に形成されても良い。この場合には、コイル保持部材１９に形成される支点突起の上端が磁性板１６の下面に当接する。すなわち、この場合には、コイル保持部材１９に形成される支点突起と磁性板１６の下面とによって、支点部１３が構成される。また、支点部１３は、支点突起１７に代えて、球形に形成される支点部材を備えていても良い。この場合には、たとえば、磁性板１６やコイル保持部材１９に前後左右方向への支点部材のずれを防止するための保持部が形成される。
【００６１】
上述した形態では、保持側固定部１２ｂを構成する４個のコイル固定部１２ｄは連結部１２ｅによって繋がれているが、４個のコイル固定部１２ｄは繋がれていなくても良い。また、上述した形態では、板バネ１２は、４個の腕部１２ｃを備えているが、板バネ１２が備える腕部１２ｃの数は、２個または３個であっても良いし、５個以上であっても良い。また、上述した形態では、可動側固定部１２ａは円環状に形成されているが、周方向で分離された円弧状等の４個の磁石固定部によって可動側固定部１２ａが構成されても良い。
【００６２】
上述した形態では、振れ補正用コイル１８は、空芯コイルであるが、振れ補正用コイル１８は、たとえば、微細な銅配線からなるコイル部がプリント基板上に形成されることによって構成されたＦＰコイルであっても良い。また、上述した形態では、撮影用光学装置１は、オートフォーカス機能を備えているが、撮影用光学装置１は、オートフォーカス機能を備えていなくても良い。
【００６３】
上述した形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。同様に、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１  撮影用光学装置
３  カメラモジュール
４  振れ補正機構
７  ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
７ａ  モジュール接続部
７ｂ  保持側固定部
７ｃ  接続部
１０  可動部
１１  保持部
１２  板バネ
１２ａ  可動側固定部（第１固定部）
１２ｂ  保持側固定部（第２固定部）
１２ｃ  腕部
１２ｄ  コイル固定部
１２ｅ  連結部
１２ｆ  接続部（第２接続部）
１２ｇ  接続部（第１接続部）
１２ｋ  内周端
１３  支点部
１５  振れ補正用磁石
１６  磁性板（第２磁性板）
１７  支点突起
１８  振れ補正用コイル
２６  磁性板
Ｌ  光軸
Ｚ  光軸方向
Ｚ１  被写体側
Ｚ２  反被写体側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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