(57)【要約】【課題】聴覚機能が低下した運転者による車両の運転を的確に支援することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】車両内外で検出した音から注意音を認識して注意音の発生源および発生方向を検出し、運転者が感覚的に認知可能な通知により注意事象の発生を通知し、検出した注意音の発生源および発生方向を視覚的に運転者に通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内外の音を検出する音検出部と、
前記音検出部が検出した音から注意音を認識して、前記注意音の発生源および発生方向を検出する注意事象検出部と、
運転者が感覚的に認知可能な通知を行う第１の通知部と、
運転者に視覚的な通知を行う第２の通知部と、
前記第１の通知部を制御して、注意事象の発生を運転者に通知し、前記第２の通知部を制御して、前記注意事象検出部が検出した注意音の発生源および発生方向を運転者に通知する運転支援制御部とを備える運転支援装置。
【請求項２】
前記運転支援制御部は、前記注意音の発生源および発生方向に基づいて自車両で行うべき運転行動を判別し、前記第２の通知部を制御して前記自車両で行うべき運転行動を運転者に通知することを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
自車両の周囲にある車両の運転者に視覚的な通知を行う第３の通知部を備え、
前記運転支援制御部は、前記第３の通知部を制御して、自車両の運転者が特定の属性を有する者であることを前記自車両の周囲にある車両の運転者に通知することを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記第１の通知部は、自車両内の運転席前方に配置した発光部と、運転者に振動を付与する振動部とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記運転支援制御部は、前記注意事象の緊急度に応じて異なる態様で前記発光部を発光させることを特徴とする請求項４記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記第２の通知部は、前記注意音の発生源を示す画像と前記注意音の発生方向とを表示する表示部であることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記第３の通知部は、運転者が特定の属性を有する者であることを示す標識を照明する発光部であることを特徴とする請求項３記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記運転支援制御部は、前記注意事象が発生した場合、前記第１および前記第２の通知部による通知を同時に行う、または、前記第１の通知部による通知を行った後に、前記第２の通知部による通知を行うことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項９】
前記注意事象検出部は、
前記音検出部が検出した音の音響信号を抽出する特徴音抽出部と、
発生源ごとの注意音の音響モデルが登録された音響モデルデータベースと、
前記特徴音抽出部が抽出した音響信号を前記音響モデルデータベースに登録されている音響モデルとパターン照合することにより注意音の発生とこの注意音の発生源を判別するパターン照合部と、
前記音検出部が検出した前記注意音の入力レベルに基づいて、前記注意音の発生方向を検出する方向検出部とを備えることを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、聴覚障害者や高齢者のような聴覚機能が低下した運転者による車両の運転を支援する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、音が全く聞こえない重度の聴覚障害者も運転免許の取得が可能となっている。
しかしながら、実際の運転場面においては、聴覚障害を持った運転者が、車両後方から迫る救急車両に気付かない、進路変更の際に背後の車から鳴らされたクラクション（警報音）に気付かないことが十分に想定される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、緊急車両から発せられるサイレン音を検出し、このサイレン音に基づいて自車両から緊急車両までの距離や方向、緊急車両の種類を判別して運転者に告知する車載用緊急車両告知システムが開示されている。車外音からサイレン音を自動で検出することから、車外音が聞こえにくい状況下にあっても、緊急車両の接近を運転者に認識させることができる。従って、このシステムは聴覚障害者の運転支援にもなり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
聴覚機能が低下した運転者が車両を運転する場合は、聴覚障害者標識または高齢者標識を車外から視認可能な位置に表示する必要がある。
このような標識が表示されていれば、その周囲を走行する車両の運転者は、一般的に、警報音などに対して健常者と同様な運転行動をとれないことを留意して運転を行う。これにより、互いに車両の走行を妨害せずに運転することができる。
【０００６】
しかしながら、暗所で上記標識が見えにくい場合や、運転者の視野角から外れた位置にくるなどして、周囲の車両の運転者が上記標識に気付かなかった場合は、聴覚機能が低下した運転者の車両であることを留意できない。この場合、警報音に対して健常者と同様の運転行動をとると期待して運転していると、不測の運転行動から事故の要因となる。
【０００７】
一方、聴覚機能が低下した運転者が周囲の車両からの警報音などを認識できれば、これに応じて健常者と同様な運転行動をとることができる。
しかしながら、特許文献１のように、表示器の地図画面上に緊急車両の接近を表示しただけでは、運転中は画面の視認に注力できないため、聴覚機能が低下した運転者の気付きが遅れるという課題がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、聴覚機能が低下した運転者による車両の運転を的確に支援することができる運転支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る運転支援装置は、車両内外の音を検出する音検出部と、音検出部が検出した音から注意音を認識して、注意音の発生源および発生方向を検出する注意事象検出部と、運転者が感覚的に認知可能な通知を行う第１の通知部と、運転者に視覚的な通知を行う第２の通知部と、第１の通知部を制御して注意事象の発生を運転者に通知し、第２の通知部を制御して注意事象検出部が検出した注意音の発生源および発生方向を運転者に通知する運転支援制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、聴覚機能が低下した運転者による車両の運転を的確に支援することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】音響モデルデータベースに登録される音響モデルの音響パターンの一例を示す図である。
【図３】第１の通知部および第２の通知部による通知の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１および第２の通知部による救急車両の接近の通知例を示す図である。
【図６】第１の通知部であるＬＥＤによる通知の一例を示す図である。
【図７】自車両の周囲にある車両の運転者に視覚的な通知を行う第３の通知部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。図１において、運転支援装置１は、車両に搭載されて、聴覚機能が低下した運転者による運転を支援する運転支援装置であり、マイク２、アンプ３、ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ）４、注意事象検出部５、運転支援制御部６および通知部７を備えて構成される。
マイク２は、車両の内外の音を集音するマイクであって、アンプ３は、マイク２で集音された音信号を増幅するアンプである。また、ＡＤＣ４は、アンプ３で増幅された音信号をアナログ／デジタル変換する。マイク２、アンプ３およびＡＤＣ４が、車両内外の音を検出する音検出部として機能する。
【００１３】
注意事象検出部５は、ＡＤＣ４でデジタル変換された音信号から注意音を認識して、注意音の発生源および注意音の発生方向を検出する注意事象検出部である。
注意音とは、聴覚機能が低下している運転者が実際に運転を行う場合に注意すべき音声または非音声であり、例えば、自車両の故障で報知された警告アラーム、警察車両からの停止勧告音声、緊急車両のサイレン音、踏切音、周囲の車両から鳴らされたクラクションなどが挙げられる。
【００１４】
なお、この発明において、音声とは、意味として理解可能な人の声であって、例えば、上述した停止勧告音声などである。
また、非音声とは、意味を持たない人の声および物音であり、例えば、悲鳴、鳴き声、ブザー音、破壊音、サイレン音などである。
注意音の発生源とは、注意音を発生する人、車両および地物であり、例えば、踏切音であれば踏切、ピーポー音であれば救急車両、クラクションであれば周囲の車両となる。
【００１５】
また、注意事象検出部５は、音認識部５０および方向検出部５１を備える。
音認識部５０は、ＡＤＣ４によりデジタル変換された音信号から注意音を認識し、その構成として特徴音抽出部５００、パターン照合部５０１、および音響モデルＤＢ（データベース）５０２を備える。
【００１６】
特徴音抽出部５００は、ＡＤＣ４でデジタル変換された音信号の音響信号を抽出する。例えば、音信号のデジタルデータから所定の範囲を超える音圧レベルの音の区間を、この音信号を特徴付ける音響信号として抽出する。
【００１７】
パターン照合部５０１は、特徴音抽出部５００が抽出した音響信号を、音響モデルＤＢ５０２に登録されている音響モデルとパターン照合することにより、注意音の発生とこの注意音の発生源を判別する。注意音の発生源の判別は、発生源ごとの注意音の音響モデルうち、車外音の音響信号と最もマッチする注意音がある場合、この注意音の発生とこの発生源を判別することができる。
【００１８】
音響モデルＤＢ５０２は、発生源ごとの注意音の音響モデルが登録されたデータベースである。ここで、音響モデルは、注意音の音素ごとの音響パターンであり、注意音の発生源ごとに設けられる。聴覚機能が低下している運転者が実際に運転を行う場合、注意音を伴った注意事象が発生すると、これの対処が遅れて支障を来す可能性がある。
例えば、図２に示すような、車両のクラクション、自車両の故障で報知される車両警告アラーム、救急車サイレン、パトカーサイレン、消防車サイレン、踏切音などの注意音には、緊急に対処する必要がある。
これらの注意音は、図２に示すように、基本周波数、車両から所定の位置範囲内で持つべき音圧レベル、音の種類、繰り返し周期などが決まっている。これらの特徴を有する音響パターンで音響モデルを作成して音響モデルＤＢ５０２に登録しておく。
なお、アラームやサイレンなどの非音声の注意音は単発音や断続音で構成されるため、高い精度で認識が可能である。また、新たな注意音の音響モデルを追加することも容易である。
【００１９】
方向検出部５１は、検出された注意音の入力レベルに基づいて注意音の発生方向を検出する方向検出部である。例えば、車両の内部と外部（車両の進行方向に対して右前方部、右側部、右後方部、左前方部、左側部、左後方部）にマイク２をそれぞれ配置しておき、これらが集音した注意音のうち、入力レベルが最も高かったマイク２の方向を、注意音の発生方向として検出する。
【００２０】
運転支援制御部６は、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂを制御して注意事象の発生を運転者に通知し、表示部７ｃを制御して注意事象検出部５が検出した注意音の発生源および発生方向を運転者に通知する。
通知部７のＬＥＤ７ａは、図３（ｂ）示すように、車両内の運転席前方に配置した発光部であり、発光状態を運転者が容易に視認することができる。例えば、ＬＥＤ７ａの発光状態に特定の通知内容を対応付けておけば、運転者は感覚的に通知内容を認識できる。
通知部７の振動部７ｂは、運転者に振動を付与する振動部であり、例えば、図３（ｂ）に示すように、シートベルトに内蔵させたバイブレータで実現される。
ＬＥＤ７ａの場合と同様に、特定の通知内容を振動の発生に対応付けておけば、運転者は感覚的に通知内容を認識することができる。
このようにＬＥＤ７ａと振動部７ｂは、運転者が聴覚以外で感覚的に認知可能な通知を行う第１の通知部であり、運転支援制御部６は、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂを制御して注意事象の発生を運転者に通知する。これにより、聴覚機能が低下した運転者に対して、注意事象の発生を的確に通知することが可能である。
【００２１】
また、通知部７の表示部７ｃは、注意音の発生源を示す画像と注意音の発生方向を表示する表示部であり、車両内の運転席前方などに配置されたナビゲーション装置のモニタを使用してもよい。例えば、図３（ａ）に示すように、注意音の発生源ごとのマーク８ａ〜８ｆと、注意音の発生方向を示す方向マーク８ｇと、メッセージ記入欄８ｈが描画された通知画面８を表示する。
【００２２】
クラクションマーク８ａは、注意音がクラクションであり、他車両からクラクションを鳴らされていることを示している。自車異常マーク８ｂは、注意音が車両警告アラームであり、自車両で故障が発生したことを示している。また、踏切マーク８ｃは注意音が踏切音であり、自車両が踏み切りに接近したことを示している。
救急車マーク８ｄは、注意音が救急サイレンであり、自車両に対して救急車が接近していることを示している。パトカーマーク８ｅは、注意音がパトカーサイレンであり、自車両に対してパトカーが接近していることを示している。消防車マーク８ｆは、注意音が消防車のサイレンであり、自車両に対して消防車が接近していることを示している。
方向マーク８ｇは、図３（ａ）に示すように、自車両を模した画像マークと、その周りの自車両に対する注意音の発生方向を示す矢印マーク（前後、左右、左右前、左右後）とから構成される。
このように表示部７ｃは、運転者に視覚的な通知を行う第２の通知部であり、運転支援制御部６は、表示部７ｃを制御して、注意事象検出部５が検出した注意音の発生源および発生方向を運転者に通知する。これにより、聴覚機能が低下した運転者に対して、発生した注意事象の詳細な内容を通知することが可能である。
【００２３】
また、運転支援制御部６は、注意事象検出部５が検出した注意音の発生源および注意音の発生方向に基づいて自車両で行うべき運転行動を判別し、表示部７ｃを制御して自車両で行うべき運転行動を運転者に通知する。
例えば、注意音の発生源および注意音の発生方向から特定される車両状況に対応付けて自車両で行うべき運転行動があらかじめ設定されたテーブルデータを参照して判別する。
自車両の後方から救急車両が接近している場合には、“車両を徐行しながら道路の左端に寄せる”という運転行動をテキストデータなどで設定しておく。
なお、自車両で行うべき運転行動を示すテキストデータは、図３（ａ）で示した通知画面におけるメッセージ記入欄８ｈに記述される。これにより、運転者は、発生した注意事象に対する的確な運転行動をとることができる。
【００２４】
なお、注意事象検出部５および運転支援制御部６は、例えば運転支援装置１として機能させる情報処理装置に搭載されたマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理が記述されたプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。
また、音響モデルＤＢ５０２は、運転支援装置１が搭載するハードディスク装置（ＨＤＤ）などの記憶装置に構築してもよいが、音認識部５０が通信接続して適宜データの読み出しが可能な外部機器（例えば、ネットワーク上のサーバまたはスマートフォンなど）が備える記憶装置に構築してもよい。
【００２５】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
まず、聴覚機能が低下した運転者が車両を運転している間、マイク２は、車両内外の音を集音する。マイク２によって集音された音信号は、アンプ３で増幅された後、ＡＤＣ４によりデジタル信号に変換される。
注意事象検出部５は、ＡＤＣ４でデジタル変換された音信号から注意音を認識することにより、注意音の発生源および注意音の発生方向を検出する（ステップＳＴ１）。
ここで、注意事象が発生していなければ（ステップＳＴ１；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、上記検出処理を繰り返す。
【００２６】
注意事象が発生して検出されると（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、注意事象検出部５は、検出した注意音の発生源および注意音の発生方向を運転支援制御部６に出力する。
運転支援制御部６は、注意事象検出部５が検出した注意事象の発生源および発生方向に基づいて、運転者に対する運転支援として、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂを制御して注意事象の発生を運転者に通知し、表示部７ｃを制御して注意事象検出部５が検出した注意音の発生源および発生方向を運転者に通知する（ステップＳＴ２）。
【００２７】
例えば、図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ７ａの発光によるアラートと振動部７ｂによるシートベルト振動によって注意事象の発生を運転者に通知する。
さらに、表示部７ｃには、図５（ａ）に示すように、注意音の発生源を示すマークと注意音の発生方向を示すマークが表示される。ここでは、救急車マーク８ｄが強調表示領域９となっており、自車両の後方を示す方向マーク８ｇが強調表示領域１０となっている。これにより、運転者は、車外音を聞き取れなくても、救急車が自車の後方から接近していることを認識できる。
また、メッセージ記入欄８ｈには、この注意事象に対して自車両で行うべき運動行動が記載されている。すなわち、“徐行しながら車を左端に寄せて下さい”という内容を視認することで、運転者は、“救急車が自車の後方から接近している”という注意事象に対する的確な運転行動を直ちに実行することができる。
【００２８】
強調表示領域９，１０では、例えば、マークの輪郭を発光させる、点滅させる、マーク自体の色を変える、マークを囲む枠を表示するなどのように、他のマークと異なることを容易に視認できる表示態様とする。
なお、自車異常マーク８ｂが強調表示領域９となった場合、自車両内で警告アラームが鳴っているので、方向マーク８ｇにおいては、自車両を模したマークが強調表示領域１０となる。
【００２９】
また、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂによる通知と表示部７ｃによる通知を同時に行ってもよい。このようにすることで、注意音を伴う注意事象の発生を運転者に感覚的に通知した時点で、その詳細な内容が視覚的に通知される。これにより、注意事象の瞬時の把握が可能である。
【００３０】
ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂによる通知を行った後に表示部７ｃによる通知を実行してもよい。この場合、運転者は、注意音を伴う注意事象の発生を認識してから、その詳細な内容を知ることができる。このため、注意事象への対処を段階的に判断することができ、冷静な判断が可能である。
【００３１】
また、運転支援制御部６は、注意事象の緊急度に応じて異なる態様でＬＥＤ７ａを発光させてもよい。例えば、図６に示すように、注意事象の緊急度に応じて発光色を変える。
この場合、注意事象検出部５の方向検出部５１が、マイク２で検出された注意音の入力レベルを蓄積してその経時変化を求め、この経時変化に基づいて自車両に対する注意音の発生源のおおまかな距離を判断し、自車両から注意音の発生源までの距離に応じて緊急度を決定する。この緊急度に基づいて、運転支援制御部６がＬＥＤ７ａを制御して注意事象の緊急度に応じた通知を行う。
【００３２】
図６に示す例では、緊急度が低い場合、すなわち事象は発生しているが、すぐに対応する必要はないと判断されるとき、ＬＥＤ７ａを緑色に発光させる。
また、緊急度が中の場合、すなわち事象は発生しており、次へのアクションの準備をしておく必要があると判断されるときは、ＬＥＤ７ａをオレンジ色に発光させる。
さらに、緊急度が高い場合、すなわち事象が発生しており、速やかに次へのアクションの対応が必要と判断されるときには、ＬＥＤ７ａを赤色に発光させる。
このようにすることで、発生した注意事象の緊急度を運転者が感覚的に認識することが可能である。なお、注意事象の緊急度に応じて発光色を変える場合を示したが、点滅パターンを変えたり、発光輝度を変化させてもよい。
【００３３】
上述までの説明においては、運転者が感覚的に認識可能な通知を行う第１の通知部として、ＬＥＤ７ａと振動部７ｂを使用する場合を示したが、運転者が感覚的に認識可能な通知を行う通知部であれば、これらに限定されるものではない。
例えば、振動部７ｂの代わりに、運転者に電気刺激を与えるものでもよく、体の一部を押すようなものであってもよい。
【００３４】
図７は、自車両の周囲にある車両の運転者に視覚的な通知を行う第３の通知部を示す図である。例えば、図７（ａ）に示すように車両Ａの外部（左右前、左右、左右後）に車外ＬＥＤ１１を備え、運転支援制御部６が、車外ＬＥＤ１１を制御して、車両Ａの運転者が特定の属性を有する者であることを、車両Ａの周囲にある車両の運転者に通知する。
なお、特定の属性を有する者としては、この発明に係る運転支援の対象となる聴覚機能が低下した高齢者や、聴覚障害者が挙げられる。
図７（ａ）では、車外ＬＥＤ１１が点灯または所定の点灯パターンで発光していると、車両Ａの周囲にある車両の運転者は、車両Ａの運転者が高齢者か聴覚障害者であると認識することができる。これにより、周囲の車両の運転者が、警報音などに対して健常者と同様な運転行動をとれないことを留意して運転するため、互いに車両の走行を妨害せずに運転することができる。
【００３５】
また、車両Ａの後部に車外ＬＥＤ１１ａ，１１ｂを設けて、運転支援制御部６が、車外ＬＥＤ１１ａ，１１ｂを制御することにより、運転者が特定の属性を有する者であることを示す標識１２ａ，１２ｂを照明してもよい。ここで、運転者が特定の属性を有する者であることを示す標識としては、聴覚障害者標識１２ａや高齢者運転者標識１２ｂが挙げられる。このようにすることで、車両Ａが暗く標識１２ａ，１２ｂが見えにくい場所を走行していても、車両Ａの周囲にある車両の運転者から標識１２ａ，１２ｂを視認し易くすることができる。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両内外の音を検出するためのマイク２、アンプ３およびＡＤＣ４と、これらが検出した音から注意音を認識して、注意音の発生源および発生方向を検出する注意事象検出部５と、運転者が感覚的に認知可能な通知を行うＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂと、運転者に視覚的な通知を行う表示部７ｃと、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂを制御して注意事象の発生を運転者に通知し、表示部７ｃを制御して注意事象検出部５が検出した注意音の発生源および発生方向を運転者に通知する運転支援制御部６とを備える。このように構成することで、警告アラームで報知される自車両の故障やサイレン音を出力する緊急車両の接近などのような注意音を伴った注意事象が発生しても、聴覚機能が低下した運転者に対して注意事象の発生が感覚的に通知され、注意事象の内容が視覚的に通知される。これにより、注意事象に対する運転を的確に支援することができる。
【００３７】
また、この実施の形態１によれば、運転支援制御部６が、注意音の発生源および発生方向に基づいて自車両で行うべき運転行動を判別し、表示部７ｃを制御して自車両で行うべき運転行動を運転者に通知する。このようにすることで、発生した注意事象に対する的確な運転行動をとることができる。
【００３８】
さらに、この実施の形態１によれば、自車両の周囲にある車両の運転者に視覚的な通知を行う車外ＬＥＤ１１を備え、運転支援制御部６が、車外ＬＥＤ１１を制御して、自車両の運転者が特定の属性を有する者（例えば、高齢者、聴覚障害者）であることを自車両の周囲にある車両の運転者に通知する。このようにすることで、周囲の車両の運転者が、警報音などに対して健常者と同様な運転行動をとれないことを留意して運転するため、互いに車両の走行を妨害せずに運転することができる。
【００３９】
さらに、この実施の形態１によれば、第１の通知部が、自車両内の運転席前方に配置したＬＥＤ７ａと、運転者に振動を付与する振動部７ｂとを備えるので、聴覚以外で運転者に感覚的に認知可能な通知を行うことができる。
【００４０】
さらに、この実施の形態１によれば、運転支援制御部６が、注意事象の緊急度に応じて異なる態様でＬＥＤ７ａを発光させるので、発生した注意事象の緊急度を運転者が感覚的に認識することが可能である。
【００４１】
さらに、この実施の形態１によれば、第２の通知部が、注意音の発生源を示す画像と注意音の発生方向とを表示する表示部７ｃを備えるので、発生した注意事象の詳細な内容を運転者に通知することが可能である。
【００４２】
さらに、この実施の形態１によれば、車外ＬＥＤ１１ａ，１１ｂが、運転者が特定の属性を有する者であることを示す標識１２ａ，１２ｂを照明するので、自車両が標識１２ａ，１２ｂが見えにくい場所を走行していても、車両Ａの周囲にある車両の運転者から標識１２ａ，１２ｂを視認し易くすることができる。
【００４３】
さらに、この実施の形態１によれば、運転支援制御部６が、注意事象が発生した場合、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂおよび表示部７ｃによる通知を同時に行う、または、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂによる通知を行った後に、表示部７ｃによる通知を行う。
このようにすることで、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂによる通知と表示部７ｃによる通知を同時に実行する場合、注意音を伴う注意事象の発生を運転者に感覚的に通知した時点でその詳細な内容が視覚的に通知されるため、注意事象の瞬時の把握が可能である。
また、ＬＥＤ７ａおよび振動部７ｂによる通知を行った後に、表示部７ｃによる通知を行う場合、運転者は、注意音を伴う注意事象の発生を認識してから、その詳細な内容を知ることができる。このため、注意事象への対処を段階的に判断することができ、冷静な判断が可能である。
【００４４】
さらに、この実施の形態１によれば、注意事象検出部５が、検出された音の音響信号を抽出する特徴音抽出部５００と、発生源ごとの注意音の音響モデルが登録された音響モデルＤＢ５０２と、特徴音抽出部５００が抽出した音響信号を音響モデルＤＢ５０２に登録されている音響モデルとパターン照合することで、注意音の発生とこの注意音の発生源を判別するパターン照合部５０１と、検出された注意音の入力レベルに基づいて、注意音の発生方向を検出する方向検出部５１とを備える。
このように構成することで、警告アラームで報知される自車両の故障やサイレン音を出力する緊急車両の接近などのような注意音を伴った注意事象の発生およびその内容を的確に検出することができる。また、アラームやサイレンなどの非音声の注意音は、単発音や断続音で構成されるため、高い精度で認識が可能である。また、新たな注意音の音響モデルを追加することも容易である。
【００４５】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  運転支援装置、２  マイク、３  アンプ、４  ＡＤＣ、５  注意事象検出部、６  運転支援制御部、７  通知部、７ａ  ＬＥＤ、７ｂ  振動部、７ｃ  表示部、８  通知画面、８ａ  クラクションマーク、８ｂ  自車異常マーク、８ｃ  踏切マーク、８ｄ  救急車マーク、８ｅ  パトカーマーク、８ｆ  消防車マーク、８ｇ  方向マーク、８ｈ  メッセージ記入欄、９，１０  強調表示領域、１１，１１ａ，１１ｂ  車外ＬＥＤ、１２ａ，１２ｂ  標識、５０  音認識部、５１  方向検出部、５００  特徴音抽出部、５０１  パターン照合部、５０２  音響モデルＤＢ。
【図１】
2015001776.tif 000003
【図２】
2015001776.tif 000004
【図３】
2015001776.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015001776.tif 000007
【図６】
2015001776.tif 000008
【図７】
2015001776.tif 000009