(57)【要約】【課題】効率よく内蔵した充電池の交換を行うことができる搬送台車を提供すること。【解決手段】物品を載置支持する昇降自在な載置台７を車体６上に備え、車体６に内蔵したバッテリー４４により走行レール４を自走可能な搬送台車１であって、搬送台車１の載置台７には、バッテリー４４が通過可能な開口４５が設けられ、開口４５は扉板４６により開閉可能となっている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置支持する昇降自在な載置台を車体上に備え、前記車体に内蔵した充電池により走行レールを自走可能な搬送台車であって、
前記搬送台車の前記載置台には、前記充電池が通過可能な開口が設けられ、該開口は扉板により開閉可能となっていることを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
前記扉板は、前記載置台に対してヒンジにより開閉可能に枢支されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
【請求項３】
前記扉板は、前記開口の開閉時のいずれも該扉板の自由端が前記載置台の鉛直上に位置することを特徴とする請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
前記充電池は、少なくとも一部に下方へ傾斜するテーパ面を有し、前記搬送装置から延びるケーブルを接続する給電端子が前記テーパ面に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を運搬する搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の倉庫等には、上下左右に物品を複数収容できる収容棚が複数配置されており、その指定された物品を収容棚に対して搬入もしくは搬出を行う際に物品にアクセス可能な走行レールを敷設し、この走行レールを自走可能な搬送台車を利用することで、収容棚に対する荷物の搬出入を自動化し、作業の効率化を図った搬送設備が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１のような搬送設備は、自走可能な搬送台車と、物品を載置支持し、かつ、その載置面を昇降自在な載置台と、搬送台車の駆動車輪が走行する走行レールと、走行レールの上方に配置され物品を載置可能とする棚部と、を備えている。搬送台車は、ボックス型の車体内に、載置台の底部に当接する複数の偏心カムと、複数の偏心カムを同期回転駆動させる昇降用の電動モータと、左右両端に駆動車輪を備える前後一対の駆動軸と、駆動軸を回転させる走行用の電動モータと、が備えられている。載置台を降下状態とした搬送台車は、棚部上の物品に干渉しないように走行可能となっており、載置台の上昇により指定された物品底部を棚部から所定高さ浮かせて運搬できるようになっている。また、このような搬送台車は、本体内に内蔵した充電池を電源として自走するものが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１３８９８３号公報（第４頁、第１０図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、このような搬送台車は、稼働量に応じて車体に内蔵された充電池を適宜充電する必要があるが、充電作業中の稼働効率を下げないために蓄電量が消耗した車体内の充電池を充電済みの充電池に交換することが望ましい。そのため、特許文献１のような搬送台車にあっては、車体上に昇降自在な載置台を備えているため、車体内の充電池にアクセスするためには、載置台を一旦車体から取外す必要がある。また、前記昇降用の機構により載置台を上昇させて載置台と車体との隙間から車体内にアクセスすることも考えられるが、載置台の昇降距離が短く、充電池の交換に必要な隙間を十分に確保することができなかった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、効率よく内蔵した充電池の交換を行うことができる搬送台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の搬送台車は、
物品を載置支持する昇降自在な載置台を車体上に備え、前記車体に内蔵した充電池により走行レールを自走可能な搬送台車であって、
前記搬送台車の前記載置台には、前記充電池が通過可能な開口が設けられ、該開口は扉板により開閉可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、扉板を開放するだけで開口を通して充電池にアクセスできるため、充電池の交換作業の作業効率を高めることができる。
【０００８】
前記扉板は、前記載置台に対してヒンジにより開閉可能に枢支されていることを特徴としている。
この特徴によれば、扉板は、その開放時に載置台にヒンジより保持されるため、扉板の保守管理を簡素化できる。
【０００９】
前記扉板は、前記開口の開閉時のいずれも該扉板の自由端が前記載置台の鉛直上に位置することを特徴としている。
この特徴によれば、扉板の自由端が開口の開閉時のいずれも平面視載置台の外側に張り出さないような構造になっているため、扉板の開放状態における意図しない搬送台車の走行による扉板や走行レールの破損を防止できる。
【００１０】
前記充電池は、少なくとも一部に下方へ傾斜するテーパ面を有し、前記搬送装置から延びるケーブルを接続する給電端子が前記テーパ面に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、テーパ面と載置台の内側面との間に形成される空間を利用して給電端子とケーブルとが接続されるため、給電端子とケーブルとの接続作業を簡素化できるとともに、ケーブルの占める容積を最小限にでき、搬送装置の高さ寸法をコンパクトに保ちながら、搬送装置内に効率よく充電池を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例における搬送台車が収容棚の走行レールを走行する状態を示す側面図である。
【図２】搬送台車の構造を示す斜視図である。
【図３】搬送台車の載置台が物品を持ち上げた状態を示す正面図である。
【図４】車体を示す上面図である。
【図５】搬送台車の載置台に設けられた扉板の構造を示す斜視図である。
【図６】同様に、載置台に設けられた扉板の開閉状態を示す正面図である。
【図７】バッテリーの形状を示す正面図である。
【図８】搬送台車の車体とバッテリーとの関係を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る搬送台車を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
実施例に係る搬送台車につき、図１から図８を参照して説明する。以下、図２の画面左斜め下を搬送台車の後方側から見た図として説明する。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、搬送台車１は、複数の収容部２ａを上下左右に備えた収容棚２が複数配置された大型倉庫等において、指定された物品３を収容棚２の所定の収容部２ａに対して搬入もしくは搬出を行う際に用いられる。図３に示されるように、収容棚２の各収容部２ａの底面２ｂには、正面視Ｌ字状、逆Ｌ字状で一対に対向する走行レール４が敷設されており、走行レール４の載置部４ａには、物品３が載置された複数のパレット５が支持されている。
【００１５】
図２から図４に示されるように、搬送台車１は走行レール４の走行部４ｂを走行可能な車体６と、物品３を載置支持し、車体６に対し昇降可能に設けられた載置台７と、該載置台７を昇降させる昇降駆動部８と、搬送台車１を走行レール４上で走行可能とする走行装置１２とを主に備えている。搬送台車１は、載置台７がパレット５の下面から離間する最下降状態で走行レール４の走行部４ｂを走行してパレット５の下方に進入した後、載置台７を上昇させることでパレット５ごと物品３を持ち上げ、パレット５及び物品３を走行レール４の載置部４ａから所定高さ浮かせて運搬するようになっている。なお、本実施例では、載置台７は、物品３を載せるためのパレット５を載置しているが、これに限らず、載置台７が直接に物品３を載置してもよい。
【００１６】
図４に示されるように、車体６を構成する基部材１０の前後の側板部１０ｂ，１０ｃには、それぞれの左右端部から外側に張り出す水平ローラ２８，２８，…が設けられている。さらに、左右の側板１１，１１には、その前後方向の中央部近傍に水平ローラ２９，２９がそれぞれ設けられている。これら水平ローラ２８，２８，…及び水平ローラ２９，２９が走行レール４の側面に当接することにより、車体６が走行レール４に沿って走行するようになっている。
【００１７】
また、昇降装置８は、前後方向端部側にそれぞれ配置される軸部材１５，１６と、軸部材１５を回動させる昇降駆動部１７と、昇降駆動部１７の動力を軸部材１６に伝えるチェーン１８とを有している。軸部材１５，１６には、対向する位置にギア１９，２０が固着されており、このギア１９，２０にそれぞれチェーン１８が嵌合して架け渡されることにより、軸部材１５と軸部材１６とが同方向に同期回転するようになっている。
【００１８】
図４に示されるように、軸部材１５及び軸部材１６は、基部材１０の底板部１０ａの４つ角近傍に固定された台座３３，３３，…に対して回転可能に枢支されていることにより、底板部１０ａよりも所定高さ上方の位置で保持されている。また、昇降駆動部１７は、図示しないケーブルによりシーケンサ等の制御部３４と接続されており、制御部３４から送信される回転方向や回転角度及び回転数等の情報に基づき回転駆動する。これら制御部３４、走行駆動部１２，１２及び昇降駆動部１７は、車体６内に内蔵されたバッテリー４４，４４から供給される電力によりそれぞれ稼働可能となっている。
【００１９】
軸部材１５及び軸部材１６の左右両端には、同一形状の回転体２２，２２，…がそれぞれ固定されており、回転体２２，２２，…には、円柱状の突起片２４，２４，…が軸部材１５及び軸部材１６と平行に突出するように設けられている。そして、これら回転体２２，２２，…の突起片２４，２４，…は載置台７の下部に当接する偏芯カムとして機能するようになっており、軸部材１５及び軸部材１６の回転により載置台７を昇降可能となっている。
【００２０】
図４に示されるように、走行機能部１２，１２は、駆動モータ１２ａ，１２ａと走行車輪１３，１３により主に構成され、駆動モータ１２ａ，１２ａが図示しないケーブルにより制御部３４と接続されており、制御部３４から送信される回転方向や回転数等の情報に基づき回転駆動するようになっている。これら制御部、走行装置１２及び昇降駆動部は、車体６内に内蔵されたバッテリー４４，４４から供給される電力によりそれぞれ駆動可能となっている。
【００２１】
図５に示されるように、載置台７には凹部５０，５０（一方図示略）が左右２箇所に形成されており、この凹部５０，５０には、略同寸法の扉板４６，４６が載置台７の上面７ａと略面一にそれぞれ嵌合可能となっている。これら左右の凹部５０，５０及び扉板４６，４６は同様の構造を有しているため、以下、一方の凹部５０及び扉板４６について説明する。凹部５０の底部には、載置台７の上面７ａより一段低い内板５１が形成されている。この載置台７の内板５１は、車体６内の前記バッテリー４４の上方に位置する部分がバッテリー４４の通過可能な大きさに切り抜かれ開口４５が形成されている。更に、内板５１における搬送台車１の走行方向両端には内板開口５１ａ，５１ａが形成されており、これら内板開口５１ａ，５１ａから、車体６内の走行装置１２や昇降装置８等に対してアクセス可能となっている。
【００２２】
図５及び図６に示されるように、扉板４６はその一端４６ａが載置台７の内板５１に配置されたヒンジ４９，４９により回動可能に軸支されている。扉板４６は、その閉状態において内板５１上に載置支持されるとともに、開口４５と内板開口５１ａ，５１ａとを同時に閉塞可能となっている。
【００２３】
扉板４６には、載置台７の凹部５０の内縁に設けられた被係合部（図示せず）に係合可能なロック４６ｃが設けられており、このロック４６ｃを回転させることにより、扉板４６を開閉可能状態と開閉不能状態とに切り替えることができるようになっている。また、扉板４６には、収納可能な把手４６ｄ，４６ｄが設けられており、作業者が扉板４６の開閉を行いやすくなっている。
【００２４】
また、ここでは図示しないが、ヒンジ４９，４９，…は、その開閉機構の摩擦により扉板４６，４６が任意の開度の開状態において自立するようになっており、作業者が扉板４６，４６に手を挟んでしまう等の事故を防止することができる。尚、ヒンジ４９，４９，…の開閉機構に摩擦力を生じさせて扉板４６，４６を任意の開度の開状態で自立させる態様に限らず、例えば別途ダンパー等を設けてもよい。
【００２５】
扉板４６，４６は、その他端すなわち自由端４６ｂ，４６ｂがそれぞれ中央に向け立ち上がるようにして開操作されるようになっており、扉板４６，４６を開操作するだけで載置台７を取外す手間が必要なく車体６内のバッテリー４４，４４及び走行装置１２、昇降装置８等にアクセスすることができる。更に扉板４６，４６は載置台７に開閉可能に軸支されているため、バッテリー４４，４４の交換作業場所が限定されず作業効率が高くなっている。
【００２６】
バッテリー４４，４４の交換作業場所については、例えば図６に示されるように、扉板４６，４６の自由端４６ｂ，４６ｂが開状態及び閉状態のいずれにおいても載置台７の幅寸法を越えてより外方に飛び出ることがないことから、扉板４６，４６が走行レール４に干渉しないため、搬送台車１が走行レール４上に配置された状態でも、搬送台車１のバッテリーを交換することができる。そのため、フォークリフト等を利用して走行レール４上の搬送台車１を一旦床に下ろし、バッテリーを交換し、再度走行レール４へ戻すという一連の作業を省略できる。
【００２７】
また、扉板４６，４６の自由端４６ｂ，４６ｂが開状態及び閉状態のいずれにおいても載置台７の幅寸法を越えてより外方に飛び出ることがないことから、扉板４６，４６の開放状態において、搬送台車１を誤操作してしまい、意図せず搬送台車１が走行してしまった場合であっても、扉板４６，４６が走行レール４に干渉しないため、扉板４６，４６や走行レール４の破損を防止することができる。
【００２８】
図７に示されるように、バッテリー４４は直方体形状であり、長手方向一方端に端子部４４ａを有している。端子部４４ａは、その上面４４ｂ側から側面４４ｃにかけて下方へ傾斜するテーパ面４４ｄが設けられている。テーパ面４４ｄには、給電端子４４ｅと信号端子ラグ４４ｆが設けられており、それぞれ電源ケーブル４５ａ及び信号ケーブル４５ｂ（図８参照）を介して搬送台車１の配電装置（図示せず）及び制御部と接続されている。
【００２９】
このように給電端子４４ｅと信号端子４４ｆがテーパ面４４ｄに位置することから載置台７の開口４５，４５からアクセスしやすく、接続解除及び接続の作業を簡単に行うことができる。加えて、図８に示されるように、電源ケーブル４５ａ及び信号ケーブル４５ｂの一部がテーパ面４４ｄと端子部４４ａとにより構成された空間内に収まることから、バッテリー４４より上方に電源ケーブル４５ａ及び信号ケーブル４５ｂが飛び出しづらいため、電源ケーブル４５ａ及び信号ケーブル４５ｂの車体６内に占める容積を最小限にでき、搬送装置１の高さ寸法をコンパクトに保ちながら、搬送装置１内に効率よくバッテリー４４を配置することができる。
【００３０】
バッテリー４４の上面４４ａ長手方向側部側には、把手４７，４７が取り付けられており、運搬が容易となっている。そして、扉板４６，４６が左右から中央側に向けて立ち上がるように開閉操作できるとともに、バッテリー４４の上面４４ａ長手方向側部側に把手４７，４７が取り付けられていることため、作業者は走行レール４側方に立って、無理の無い体勢で搬送台車１の側方からバッテリー４４の交換作業を行うことができ、作業が容易であるばかりか、作業の安全性をも高めることができる。
【００３１】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３２】
例えば、載置台７に設けられた開口４５，４５及び扉板４６，４６は、載置台７上に左右に設けられる態様に限らず、前後に設けられていてもよい。また例えば、開口４５及び扉板４６は、載置台７上に２つ設けられる態様に限らず、１つでもよいし、３つ以上の複数設けられてもいてよい。例えば、載置台７上に開口及び扉板が１つずつ設けられる場合は、扉板のヒンジに軸支されない自由端が開状態及び閉状態のいずれにおいても、載置台７の幅寸法より外方に越えることがないようにその開度が設計されることが好ましい。
【００３３】
また、バッテリー４４，４４におけるテーパ面４４ｄは、バッテリー４４の長手方向端部に設けられた端子部４４ａの上面４４ｂから側面４４ｃにかけて形成されることに限定されず、例えばバッテリー４４の上面４４ｇの長手方向中央から側面４４ｈにかけて直接形成されてもよい。
【００３４】
また、物品３及びパレット５を載置可能な載置部４ａと、搬送台車１が走行する走行部４ｂとは、走行レール４，４に一体に設けられる構成に限らず、例えば収納ラック２内に別々に設けられてもよい。更に、載置部４ａ及び走行部４ｂを円形のバー等で構成し、物品３及びパレット５と、搬送台車１の駆動車輪１３及び従動輪１４と、にそれぞれ点接触するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１                搬送台車
２                収容棚
３                物品
４                走行レール
５                パレット
６                車体
７                載置台
８                昇降装置
１０              基部材
１０ａ            底板
１１              側板
１２              走行装置
１３              駆動車輪
１４              従動輪
１７              昇降駆動部
３４              制御部
４４，４４        バッテリー
４４ｄ            テーパ面
４４ｅ            給電端子
４４ｆ            信号端子
４５ａ            電源ケーブル
４５ｂ            信号ケーブル
４５，４５        開口
４６，４６        扉板
４９，４９        ヒンジ
５０，５０        凹部
５１，５１        内板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015157683.tif 000007
【図６】
2015157683.tif 000008
【図７】
2015157683.tif 000009
【図８】
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