(57)【要約】【課題】針金で中綴じされる冊子における立ち上がり（浮き上がり）を検査することのできる検査装置等を提供すること。【解決手段】冊子の内側における針金に対して垂直の位置から冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きに所定の角度だけ傾けた位置に設置された撮像手段により、冊子の内側における針金を撮像し、冊子の内側において正常に綴じられた針金にて、自ら照射する光が撮像手段に対して正反射する位置に設置された光源により、冊子の内側における針金に対して光を照射し、撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて針金の折れ曲がり度合いを判定する。【選択図】図３
2015190800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針金で中綴じされた冊子における前記針金の折れ曲がり度合いを判定するための検査装置であって、
前記冊子の内側における前記針金に対して垂直の位置から前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きに所定の角度だけ傾けた位置に設置され、且つ、前記冊子の内側における前記針金を撮像する撮像手段と、
前記冊子の内側において正常に綴じられた前記針金にて、自ら照射する光が前記撮像手段に対して正反射する位置に設置され、且つ、前記冊子の内側における前記針金に対して光を照射する光源と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて前記針金の折れ曲がり度合いを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置であって、
前記判定手段は、前記撮像画像における前記針金部分の明度に基づいて、前記針金の折れ曲がり度合いを判定することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検査装置であって、
前記光源は所定の色により前記冊子の内側における前記針金を照射し、
前記冊子の内側における前記針金に対して垂直の位置から前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きであって、前記撮像手段が設置された位置とは逆方向に前記光源と異なる角度に傾けた位置に設置され、且つ、前記冊子の内側における前記針金に対して前記所定の色とは異なる色をそれぞれ照射する１以上の別光源を更に備え、
前記判定手段は、前記撮像画像における前記針金部分の色に基づいて、前記針金の折れ曲がり度合いを判定することを特徴とする検査装置。
【請求項４】
針金で中綴じされた冊子における前記針金の折れ曲がり度合いを判定する検査方法であって、
前記冊子の内側における前記針金に対して垂直の位置から前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きに所定の角度だけ傾けた位置に設置された撮像手段が、前記冊子の内側における前記針金を撮像する撮像工程と、
前記冊子の内側において正常に綴じられた前記針金にて、自ら照射する光が前記撮像手段に対して正反射する位置に設置された光源が、前記冊子の内側における前記針金に対して光を照射する照射工程と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて前記針金の折れ曲がり度合いを判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針金で中綴じされた冊子における針金の折れ曲がりが正常であるか否かを検査する検査装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
針金で中綴じされる冊子においては、針金が適切に折り曲げられずに針金の先端が冊子の内側で立ち上がった状態のままで出荷されると、読者が針金の先端で怪我をするおそれがある。そのため、出荷前に針金の先端が立ち上がっていないか検索することが重要であるが、全ての冊子について人間が検査することはコストを考慮すると困難である。
【０００３】
一方で、特許文献１には、中綴本の背側に変化が現れない不良について検査する技術が開示されている。具体的には、特許文献１の図３に示すように、針金から正反射光が得られるように針金から垂直な位置に照明とカメラを設置して、カメラにより撮像された撮像画像を参照し、針金の位置が所定の正常範囲内にあるか否かによって良否判定を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９３８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、針金から垂直な位置に照明とカメラが設置され、針金に対して真上から撮影しているため、撮像画像からは針金が本来の折り曲げ方向とは別の方向に折り曲げられたことを検出することはできるが、針金のわずかな立ち上がり（浮き上がり）を検出することができない場合があった。
【０００６】
具体的に図１を用いて説明する。図１（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、針金９０１（９０１Ａ、９０１Ｂ）から垂直な位置に照明９０２とカメラ９０３が設置され、針金９０１（９０１Ａ、９０１Ｂ）に対して垂直方向からカメラ９０３で撮影している様子を示している。図１（Ａ）は冊子に対して針金９０１Ａが正常に取り付けられている状態を示しており、図１（Ｂ）は冊子に対して針金９０１Ｂが正常に取り付けられずに浮き上がっている状態を示している。そして、針金９０１Ａをカメラ９０３で撮影したものが撮影画像９０４Ａであり、針金９０１Ｂをカメラ９０３で撮影したものが撮影画像９０４Ｂである。撮影画像９０４Ａと撮影画像９０４Ｂでは、針金がほぼ同形状に写っており、針金９０１Ｂの立ち上がり（浮き上がり）を検出することが困難である。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その課題の一例は、針金で中綴じされる冊子における立ち上がり（浮き上がり）を検査することのできる検査装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、針金で中綴じされた冊子における前記針金の折れ曲がり度合いを判定するための検査装置であって、前記冊子の内側における前記針金に対して垂直の位置から前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きに所定の角度だけ傾けた位置に設置され、且つ、前記冊子の内側における前記針金を撮像する撮像手段と、前記冊子の内側において正常に綴じられた前記針金にて、自ら照射する光が前記撮像手段に対して正反射する位置に設置され、且つ、前記冊子の内側における前記針金に対して光を照射する光源と、前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて前記針金の折れ曲がり度合いを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
当該発明によれば、針金の折れ曲がり度合いに応じて撮像画像における針金部分の写り方が異なることから、撮像画像に基づいて針金の立ち上がり（浮き上がり）を検査することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置であって、前記判定手段は、前記撮像画像における前記針金部分の明度に基づいて、前記針金の折れ曲がり度合いを判定することを特徴とする。
【００１１】
当該発明によれば、針金の折れ曲がり度合いに応じて撮像画像における針金部分の明度が異なることから、撮像画像に基づいて針金の立ち上がり（浮き上がり）を検査することができる。
【００１２】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置であって、前記光源は所定の色により前記冊子の内側における前記針金を照射し、前記冊子の内側における前記針金に対して垂直の位置から前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きであって、前記撮像手段が設置された位置とは逆方向に前記光源と異なる角度に傾けた位置に設置され、且つ、前記冊子の内側における前記針金に対して前記所定の色とは異なる色をそれぞれ照射する１以上の別光源を更に備え、前記判定手段は、前記撮像画像における前記針金部分の色に基づいて、前記針金の折れ曲がり度合いを判定することを特徴とする。
【００１３】
当該発明によれば、針金の折れ曲がり度合いに応じて撮像画像における針金部分の色が異なることから、撮像画像に基づいて針金の立ち上がり（浮き上がり）を検査することができる。
【００１４】
更にまた、請求項４に記載の発明は、針金で中綴じされた冊子における前記針金の折れ曲がり度合いを判定する検査方法であって、前記冊子の内側における前記針金に対して垂直の位置から前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きに所定の角度だけ傾けた位置に設置された撮像手段が、前記冊子の内側における前記針金を撮像する撮像工程と、前記冊子の内側において正常に綴じられた前記針金にて、自ら照射する光が前記撮像手段に対して正反射する位置に設置された光源が、前記冊子の内側における前記針金に対して光を照射する照射工程と、前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて前記針金の折れ曲がり度合いを判定する判定工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
当該発明によれば、針金の折れ曲がり度合いに応じて撮像画像における針金部分の写り方が異なることから、撮像画像に基づいて針金の立ち上がり（浮き上がり）を検査することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、針金の折れ曲がり度合いに応じて撮像画像における針金部分の写り方が異なることから、撮像画像に基づいて針金の立ち上がり（浮き上がり）を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ）は従来技術により針金（正常時）を撮影した場合の例図であり、（Ｂ）は従来技術により針金（異常時）を撮影した場合の例図である。
【図２】一実施形態における検査装置Ｔを側面方向から見た図である。
【図３】（Ａ）は一実施形態におけるカメラ４と光源５の位置関係を示す図（正常時）である。（Ｂ）は一実施形態におけるカメラ４と光源５の位置関係を示す斜視図である。
【図４】一実施形態におけるカメラ４と光源５の位置関係を示す図（異常時）である。
【図５】一実施形態における画像判定装置１の構成例を示すブロック図である。
【図６】一実施形態における制御部１１による学習処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】一実施形態における制御部１１による検査処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】変形例におけるカメラ４と光源５Ａ、５Ｂ、５Ｃの位置関係を示す図である。
【図９】変形例における制御部１１による検査処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
［１．検査装置Ｔの構成］
まず、図２−図５を用いて本実施形態における検査装置Ｔの構成について説明する。
【００２０】
図２は検査装置Ｔの概略図である。検査装置Ｔは、画像判定装置１、コンベア２、ステッチャー３、カメラ４及び光源５を含んで構成される。
【００２１】
コンベア２は検査対象の中綴本Ｂ及び中綴本Ｂの元である紙の積層体を搬送方向に搬送する。
【００２２】
ステッチャー３は、コンベア２により搬送されてきた紙の積層体に対して針金Ｗを刺し、折り曲げて綴じ込む。これにより、紙の積層体は中綴本Ｂとなる。なお、本実施形態の中綴本Ｂは２箇所を針金Ｗにより綴じるため、それぞれの針金Ｗに対して、ステッチャー３、カメラ４及び光源５が設けられている。但し、説明の簡略化のため、以下では、一方の針金Ｗを検査する場合について説明する。
【００２３】
カメラ４及び光源５は、中綴本Ｂの内側におけるステッチャー３により針金Ｗが折り曲げられた綴じ部を撮影するために、コンベア２の下方に設置される。カメラ４は画像判定装置１と接続されており、カメラ４は搬送されてきた全ての中綴本Ｂの綴じ部を撮像し、撮像画像を画像判定装置１に出力する。
【００２４】
光源５としては、例えば、指向性のあるレーザー光、スポット光源、指向性のない点光源を用いることができる。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、カメラ４は、光源５により照射される光が針金Ｗにおいて正反射する向きに設置される。カメラ４から針金Ｗまでの距離、光源５から針金Ｗまでの距離、及び、角αは、それぞれ本発明を実施可能な範囲で適宜変更することができる。カメラ４は、針金Ｗの先端が正しく折り曲げられずに立ち上がっていないかを確認するための画像を撮像する。このとき、針金Ｗを真下（垂直方向）から撮影しても、針金Ｗの先端が立ち上がっていないか確認することができない。そこで、図３（Ｂ）に示すように、カメラ４は、針金Ｗに対して垂直の位置Ｐ０から中綴本Ｂが正常に綴じられた際の針金Ｗの向きＤに所定の角度αだけ傾けた位置Ｐ１に、針金Ｗに向けて設置される。カメラ４の設置位置及び向きが決まると、光源５はカメラ４に対して照射する光が針金Ｗにおいて正反射する位置に設置される。このようにカメラ４及び光源５を設置することにより、図４に示すように、針金Ｗの立ち上がり（浮き上がり）が起きている場合には、立ち上がり（浮き上がり）が起きていない状態（すなわち、図３（Ａ）に示す状態）と比較して、光源５から照射される光の正反射する量が減少するため、撮像画像において針金Ｗの部分の明度が低下する。したがって、カメラ４により撮像された撮像画像を受信する画像判定装置１は、撮像画像における針金Ｗの部分の明度に基づいて、針金Ｗの立ち上がり（浮き上がり）を検出することができる。
【００２６】
なお、図３及び図４では、２箇所を折り曲げられた針金Ｗの先端における一方の立ち上がりを検査する場合について説明したが、検査装置Ｔは他方の先端の立ち上がりについても検査する。例えば、カメラ４及び光源５をもう一台ずつ設置したり、カメラ４及び光源５を可動式としたりすることによって上記２箇所を撮影する。
【００２７】
次に、図５を用いて画像判定装置１の構成について説明する。画像判定装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、操作部１５とを備えている。
【００２８】
記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ等により構成されており、オペレーティングシステムや、サーバ用のプログラム等の各種プログラムを記憶する。特に本実施形態の記憶部１２は、カメラ４が綴じ部を撮像した撮像画像に基づいて、針金Ｗの先端が立ち上がっていないか検査するための検査プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークＮＷを介して取得されるようにしても良いし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしても良い。
【００２９】
また、記憶部１２は、カメラ４から出力された撮像画像を記憶する。
【００３０】
通信部１３は、他のデバイス等との通信を制御する。特に本実施形態では、通信部１３はカメラ４から出力された撮像画像を受信する。
【００３１】
表示部１４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ等により構成されており、文字や画像等の情報を表示するようになっている。
【００３２】
操作部１５は、例えば、キーボード、マウス等により構成されており、オペレータからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として制御部１１に出力するようになっている。
【００３３】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。
【００３４】
また、制御部１１は、検査プログラムを実行することにより、カメラ４が綴じ部を撮像した撮像画像に基づいて、針金Ｗの先端が立ち上がっていないか検査する。本実施形態では、制御部１１は、撮像画像における針金Ｗの部分の写り方（明度）に基づいて、針金Ｗの立ち上がり（浮き上がり）を検出する。具体的には、制御部１１は、針金Ｗの部分の明度が予め定められたＯＫ明度値以上であるか否かを判定し、ＯＫ明度値以上であると判定した場合には、針金Ｗの先端が立ち上がっていないと判定する。
【００３５】
［２．画像判定装置１における制御部１１の動作］
次に、図６及び図７を用いて、画像判定装置１における制御部１１の動作について説明する。画像判定装置１は検査を行うにあたり、まず、ＯＫ明度値を算出するための学習処理を行い、その後、検査処理を行う。ここでは、図６のフローチャートを用いて学習処理について説明し、次いで、図７のフローチャートを用いて検査処理について説明する。
【００３６】
以下、図６を用いて学習処理について説明する。なお、学習処理を行う前までに、正常に針金Ｗにより綴じられた中綴本Ｂ（製品として出荷可能な中綴本Ｂ）における内側の針金Ｗの部分を撮像した撮像画像を正常画像として所定枚数（例えば、１０枚）用意しておくものとする。
【００３７】
まず、制御部１１は、予め用意しておいた正常画像を１枚取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部１１は、ステップＳ１１の処理で取得した正常画像における針金Ｗの部分を検出する（ステップＳ１２）。針金Ｗの部分の検出方法は従来公知の技術を用いることができる。例えば、予め針金Ｗがあると予測される範囲において端から画素の明度を比較していき、急激にコントラストが変化した部分（暗から明に変化した部分）を針金Ｗのエッジとして検出し、次いで、当該エッジと判定した画素とほぼ同じ明度（エッジと判定した画素の明度±α）が連続する画素部分を針金Ｗの部分として検出する。
【００３８】
次に、制御部１１は、ステップＳ１２の処理で検出した針金Ｗの部分（画素）の明度について平均明度を算出する（ステップＳ１３）。ここで平均明度を算出するのは、針金Ｗの部分の明度にバラツキがあると考えられることから、それらの平均値を針金Ｗの部分の明度とするためである。なお、制御部１１は、算出した平均明度（針金Ｗの部分の明度）を記憶部１２に記憶させておく。
【００３９】
次に、制御部１１は、予め用意した正常画像を所定件数分取得したか否かを判定する（ステップＳ１４）。このとき、制御部１１は、正常画像を所定件数分取得していないと判定した場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行する。一方、制御部１１は、正常画像を所定件数分取得したと判定した場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、所定件数分算出した平均明度（針金Ｗの部分の明度）について平均値を算出し、ＯＫ明度値とする（ステップＳ１５）。制御部１１は、ステップＳ１５の処理を終えると、学習処理を終了する。
【００４０】
次に、図７を用いて検査処理について説明する。なお、検査処理は、中綴本Ｂの搬送（検査）中にカメラ４から次々に受信する撮像画像（「検査画像」という）に対して行う。
【００４１】
まず、制御部１１は、カメラ４から受信した検査画像を１枚取得する（ステップＳ３１）。次に、制御部１１は、ステップＳ３１の処理で取得した検査画像における針金Ｗの部分を検出する（ステップＳ３２）。なお、針金Ｗの部分の検出方法は、ステップＳ１２の処理と同様である。次に、制御部１１は、ステップＳ３２の処理で検出した針金Ｗの部分の明度について平均明度を算出する（ステップＳ３３）。
【００４２】
次に、制御部１１は、ステップＳ３３の処理で算出した平均明度が、図６のステップＳ１５の処理で算出したＯＫ明度値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。このとき、制御部１１は、平均明度がＯＫ明度値以上ではないと判定した場合（すなわち、針金Ｗの折れ曲がり度合いが製品として不適切であると判定した場合）には（ステップＳ３４：ＮＯ）、ＮＧ処理を行う（ステップＳ３７）。なお、ＮＧ処理では、制御部１１は、検査画像を表示部１４に表示させ、ＮＧカウンタの値をカウントアップし、コンベア２による搬送を停止させる。制御部１１は、ステップＳ３７の処理を終えると、検査処理を終了する。一方、制御部１１は、平均明度がＯＫ明度値以上であると判定した場合（すなわち、針金Ｗの折れ曲がり度合いが製品として十分であると判定した場合）には（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、次いで、ＯＫ処理を行う（ステップＳ３５）。ＯＫ処理では、制御部１１は、検査結果がＯＫであったこと、すなわち、針金Ｗの先端が立ち上がっていないことを示すＯＫ表示を表示部１４に表示させ、ＯＫカウンタの値をカウントアップする。
【００４３】
制御部１１は、ステップＳ３５の処理を終えると、次いで、検査終了か否かを判定する（ステップＳ３６）。検査終了とは、全ての検査対象である中綴本Ｂについて検査を行ったことを意味する。制御部１１は、検査終了ではないと判定した場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理に移行する。一方、制御部１１は、検査終了であると判定した場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、検査処理を終了する。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態の検査装置Ｔは、中綴本Ｂ（「針金で中綴じされた冊子」の一例）における針金Ｗの折れ曲がり度合いを判定するための検査装置であって、カメラ４（「撮像手段」の一例）が、中綴本Ｂの内側における針金Ｗに対して垂直の位置Ｐ０から中綴本Ｂが正常に綴じられた際の針金Ｗの向きＤに所定の角度αだけ傾けた位置に設置され、且つ、中綴本Ｂの内側における針金Ｗを撮像し、光源５（「光源」の一例）が、中綴本Ｂの内側において正常に綴じられた針金Ｗにて、自ら照射する光がカメラ４に対して正反射する位置に設置され、且つ、中綴本Ｂの内側における針金Ｗに対して光を照射し、画像判定装置１の制御部１１（「判定手段」の一例）は、カメラ４により撮像された撮像画像に基づいて針金Ｗの折れ曲がり度合いを判定する。
【００４５】
したがって、検査装置Ｔによれば、針金Ｗの折れ曲がり度合いに応じて撮像画像における針金Ｗの部分の写り方が異なることから、撮像画像に基づいて針金の立ち上がり（浮き上がり）を検査することができる。
【００４６】
また、検査装置Ｔは、制御部１１が、撮像画像における針金Ｗの部分の明度に基づいて、針金Ｗの折れ曲がり度合いを判定する。したがって、検査装置Ｔによれば、針金Ｗの折れ曲がり度合いに応じて撮像画像における針金Ｗの部分の明度が異なることから、撮像画像に基づいて針金の立ち上がり（浮き上がり）を検査することができる。
【００４７】
［３．変形例］
次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
【００４８】
図８に示すように、変形例における検査装置Ｔには、それぞれ異なる色を照射する３つの光源５Ａ、５Ｂ、５Ｃが設置される。光源５Ａは上記実施形態の光源５と同様に、カメラ４に対して照射する光が針金Ｗにおいて正反射する位置に設置され、針金Ｗに対して青色の光を照射する。光源５Ｂは、中綴本Ｂの内側における針金に対して垂直の位置Ｐ０から中綴本Ｂが正常に綴じられた際の針金Ｗの向きＤであって、カメラ４が設置された位置とは逆方向に角度αより大きく傾けた位置に設置され、且つ、中綴本Ｂの内側における針金Ｗに対して白色の光を照射する。光源５Ｃは、中綴本Ｂの内側における針金に対して垂直の位置Ｐ０から中綴本Ｂが正常に綴じられた際の針金Ｗの向きＤであって、カメラ４が設置された位置とは逆方向に角度αより小さく傾けた位置に設置され、且つ、中綴本Ｂの内側における針金Ｗに対して赤色の光を照射する。これにより、カメラ４が撮像する撮像画像における針金Ｗの部分は、針金Ｗの立ち上がり（浮き上がり）度合いに応じて異なる色で表される。
【００４９】
なお、図８に示す光源５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、指向性のあるレーザー光、スポット光源、指向性のない点光源、微小な光源を、段階的に色を変えて線状または帯状に配置してもよいし、カラーＬＥＤを複数線状に配置し段階的に色が変わるよう制御してもよいし、バックライト付き液晶パネル、有機ＥＬ、プラズマディスプレイパネルのような面発光体を帯状に連続的に色が変わるよう点灯させたものを用いてもよい。
【００５０】
カメラ４としてはＣＣＤ、ＣＭＯＳを用いてもよいし、受光素子としてフォトダイオード、フォトトランジスタなど受光感度の低い受光素子を用いることができる。フォトダイオード、フォトトランジスタ等受光感度が低い素子を用いる場合は、レーザー光やスポット光源など針金に対して強い光を当てられる光源を用いることが好ましく、点光源、面光源を用いる場合は受光感度が高いＣＣＤ、ＣＭＯＳカメラを用いることが好ましい。
【００５１】
図８では、カメラ４（または受光素子）が１点である場合について説明をしたが、カメラ４と光源５の関係は反対であってもよい。すなわち、光源５を１点配置し、カメラ４(または受光素子）を複数線状に配置し、受光位置によって針金の角度を検出してもよい。また、カメラ４（または受光素子）の代わりに紙・フィルム・スリガラスなど針金からの反射光が映るスクリーンを用意し、反射光を像としてエリアカメラで撮像し、画像処理装置を用いて光の反射角度を算出してもよい。この場合は、指向性が高く像が明るくなりやすいレーザー光やスポット照明を光源として用いることが好ましい。
【００５２】
次に、図９を用いて、変形例における検査処理について説明する。なお、検査処理は、中綴本Ｂの搬送（検査）中にカメラ４から次々に受信する撮像画像（「検査画像」という）に対して行う。
【００５３】
まず、制御部１１は、カメラ４から受信した検査画像を１枚取得する（ステップＳ５１）。次に、制御部１１は、ステップＳ５１の処理で取得した検査画像における針金Ｗの部分を検出する（ステップＳ５２）。次に、制御部１１は、ステップＳ５２の処理で検出した針金Ｗの部分の平均色データを算出する（ステップＳ５３）。例えば、制御部１１は、針金Ｗの部分を構成する各画素のＲＧＢ値を色データとして取得し、その平均を平均色データとして算出する。
【００５４】
次に、制御部１１は、ステップＳ５３の処理で算出した平均色データに基づいて、針金Ｗの浮き上がり量を取得する（ステップＳ５４）。具体的には、例えば、色データと浮き上がり量を対応付けた浮き上がり量テーブルを予め作成しておき、制御部１１は、浮き上がり量テーブルを参照して、平均色データに基づいて浮き上がり量を取得する。
【００５５】
次に、制御部１１は、ステップＳ５４の処理で取得した針金Ｗの浮き上がり量は予め設定された閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５５）。このとき、制御部１１は、浮き上がり量は閾値未満ではないと判定した場合（すなわち、針金Ｗの折れ曲がり度合いが製品として不適切であると判定した場合）には（ステップＳ５５：ＮＯ）、ＮＧ処理を行う（ステップＳ５８）。なお、ＮＧ処理では、制御部１１は、検査画像を表示部１４に表示させ、ＮＧカウンタの値をカウントアップし、コンベア２による搬送を停止させる。制御部１１は、ステップＳ５８の処理を終えると、検査処理を終了する。一方、制御部１１は、浮き上がり量は閾値未満であると判定した場合（すなわち、針金Ｗの折れ曲がり度合いが製品として十分であると判定した場合）には（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、次いで、ＯＫ処理を行う（ステップＳ５６）。ＯＫ処理では、制御部１１は、検査結果がＯＫであったこと、すなわち、針金Ｗの先端が立ち上がっていないことを示すＯＫ表示を表示部１４に表示させ、ＯＫカウンタの値をカウントアップする。
【００５６】
制御部１１は、ステップ５６の処理を終えると、次いで、検査終了か否かを判定する（ステップＳ５７）。制御部１１は、検査終了ではないと判定した場合には（ステップＳ５７：ＮＯ）、ステップＳ５１の処理に移行する。一方、制御部１１は、検査終了であると判定した場合には（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、検査処理を終了する。
【００５７】
以上説明したように、変形例における検査装置Ｔによれば、針金Ｗの折れ曲がり度合いに応じて撮像画像における針金Ｗの部分の色が異なることから、撮像画像に基づいて針金の立ち上がり（浮き上がり）を検査することができる。
【００５８】
なお、変形例のステップＳ５５では、浮き上がり量が閾値未満であるか否かに応じて、ＯＫ処理（ステップＳ５６）又はＮＧ処理（ステップＳ５８）を実行する構成としたが、これに代えて、浮き上がり量に応じて異なる処理を実行することとしてもよい。例えば、制御部１１は、浮き上がり量が第１の範囲に含まれる場合には、「ＯＫ」という文字を表示部１４に表示させ、浮き上がり量が第２の範囲に含まれる場合には、「注意」という文字を表示部１４に表示させ、浮き上がり量が第３の範囲に含まれる場合には、「ＮＧ」という文字を表示部１４に表示させることとしてもよい。なお、ここでは、浮き上がり量に応じて処理を異ならせる場合について説明したが、ステップＳ５３の処理で算出した平均色データに基づいて処理を異ならせることとしてもよい。例えば、ＲＧＢ値の範囲毎に実行すべき処理を予め定めておき、制御部１１は、平均色データが何れの範囲に属するかに応じて実行すべき処理を決定することができる。
【００５９】
また、変形例では、制御部１１が、撮像画像における針金Ｗの部分の色データに基づいて、ＯＫ処理（ステップＳ５６）又はＮＧ処理（ステップＳ５８）を実行する構成としたが、これに代えて、撮像画像を表示部１４に表示させることとしてもよい。この場合、オペレータは、表示部１４に表示された撮像画像における針金Ｗの部分の色に基づいて、針金Ｗの折れ曲がり具合を推察することができ、ステッチャー３などの装置に不具合が生じていると判断した場合に適切な処置をとることができる。
【符号の説明】
【００６０】
Ｔ  検査装置
１  画像判定装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  通信部
１４  表示部
１５  操作部
２  コンベア
３  ステッチャー
４  カメラ
５  光源
Ｂ  中綴本
Ｗ  針金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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