(57)【要約】【課題】矯正前の鋼板に耳伸び、中伸びが発生していても平坦度を向上させることができ、残留応力を小さくして鋼板を矯正することができるローラーレベラによる鋼板の矯正方法を提供する。【解決手段】矯正前の鋼板１に中伸びの形状不良が発生している場合には、鋼板の幅方向中央部の圧下量に対して幅方向両端部の圧下量が大きくなるようにレベリングロール１２を撓ませて鋼板を矯正する（図５（ａ））。また、矯正前の鋼板１に耳伸びの形状不良が発生している場合には、鋼板の幅方向両端部の圧下量に対して幅方向中央部の圧下量が大きくなるようにレベリングロール１２を撓ませて鋼板を矯正する（図５（ｂ））。【選択図】図５
2015029992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パスラインに沿って上下に千鳥状に複数本のレベリングロールが配置されたローラーレベラを用いて鋼板を１パス以上通板し、矯正前の前記鋼板の幅方向の形状不良に応じて前記レベリングロールによる幅方向の圧下量を調整して矯正する方法において、
前記矯正前の鋼板に中伸びの形状不良が発生している場合には、前記鋼板の幅方向中央部の圧下量に対して幅方向両端部の圧下量が大きくなるように前記レベリングロールを撓ませて前記鋼板を矯正し、
前記矯正前の鋼板に耳伸びの形状不良が発生している場合には、前記鋼板の幅方向両端部の圧下量に対して幅方向中央部の圧下量が大きくなるように前記レベリングロールを撓ませて前記鋼板を矯正することを特徴とするローラーレベラによる鋼板の矯正方法。
【請求項２】
出側の上部及び下部の前記レベリングロールとの間のギャップの幅方向平均値を前記鋼板の板厚に設定して前記鋼板の矯正を行うことを特徴とする請求項１記載のローラーレベラによる鋼板の矯正方法。
【請求項３】
ローラーレベラ設備に高負荷を与えない程度の所定の板厚以内、或いは、所定の降伏強度以内の前記鋼板に対して、中伸び及び耳伸びの矯正を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のローラーレベラによる鋼板の矯正方法。
【請求項４】
パスラインに沿って上下に千鳥状に配置した複数の上部レベリングロール及び下部レベリングロールと、圧下装置と前記上部レベリングロールとの間に配置され、前記圧下装置から伝達された圧下量を幅方向に渡って調整して前記上部レベリングロールに伝達することが可能な幅方向圧下調整部と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、矯正前の鋼板に中伸びの形状不良が発生している場合に、前記鋼板の幅方向中央部の圧下量に対して幅方向両端部の圧下量が大きくなるように幅方向圧下調整部を調整して前記上部レベリングロールを撓ませ、矯正前の鋼板に耳伸びの形状不良が発生している場合に、前記鋼板の幅方向両端部の圧下量に対して幅方向中央部の圧下量が大きくなるように幅方向圧下調整部を調整して前記上部レベリングロールを撓ませることを特徴とするローラーレベラ。
【請求項５】
前記下部レベリングロールは、前記上部レベリングロールとのギャップが変更可能となるようにロール移動機構に保持されていることを特徴とする請求項４記載のローラーレベラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板の形状不良や残留応力を矯正するローラーレベラによる鋼板の矯正方法及びローラーレベラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鋼の変態組織制御による機械的性質の向上を目的として、鋼板の熱間圧延工程において加速冷却が行われる場合がある。しかし、冷却時において、冷却ムラに起因して鋼板の幅方向温度分布が不均一となる場合には、その後の空冷過程において熱収縮量が不均一となり、温度偏差に応じて鋼板の形状不良及び残留応力が発生する。
このような鋼板の形状不良や残留応力を矯正する方法として、例えば特許文献１に示す技術が知られている。
【０００３】
この特許文献１の技術は、上下千鳥状に配置された複数本のロール間に鋼板を通し、鋼板の幅方向の圧下量を調整するローラーレベラを使用した鋼板の矯正方法であり、鋼板の長手方向の反り（形状不良）を抑制するとともに、残留応力を低減するものである。
ところで、矯正前の鋼板の形状不良として、図７（ａ）に示すように、鋼板１の幅方向中央部波状に伸びた状態となっている中伸び、図７（ｂ）に示すように、鋼板１の幅方向両端部が波状に伸びた状態となっている耳伸びがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の鋼板の矯正方法は、矯正前の鋼板に発生している耳伸び、中伸びの形状不良を考慮せずに鋼板の幅方向の圧下量を調整しており、例えば、中伸びが発生している鋼板に、鋼板の幅方向に対して均一の圧下量で矯正すると、鋼板の中伸びが矯正されず、平坦度を向上させることができない。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、矯正前の鋼板に耳伸び、中伸びが発生していても平坦度を向上させることができるとともに、残留応力を小さくして鋼板を矯正することができるローラーレベラによる鋼板の矯正方法及びローラーレベラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明者らは、パスラインに沿って上下に千鳥状に複数本のレベリングロールが配置されたローラーレベラにより鋼板の矯正を行う際に、矯正前の鋼板に中伸びの形状不良が発生している場合には、幅方向の中央部と比較して幅方向両端部の圧下量を増大することで、矯正後の鋼板の平坦度を向上させることができ、逆に矯正前の鋼板に耳伸びの形状不良が発生している場合には、幅方向の両端部と比較して幅方向中央部の圧下量を増大することで、矯正後の鋼板の平坦度を向上させることができるのではないかとの発想に至り、本発明を完成した。
【０００７】
上記目的を達成するために、一の実施形態に係るローラーレベラによる鋼板の矯正方法は、パスラインに沿って上下に千鳥状に複数本のレベリングロールが配置されたローラーレベラを用いて鋼板を１パス以上通板し、矯正前の前記鋼板の幅方向の形状不良に応じて前記レベリングロールによる幅方向の圧下量を調整して矯正する方法において、前記矯正前の鋼板に中伸びの形状不良が発生している場合には、前記鋼板の幅方向中央部の圧下量に対して幅方向両端部の圧下量が大きくなるように前記レベリングロールを撓ませて前記鋼板を矯正し、前記矯正前の鋼板に耳伸びの形状不良が発生している場合には、前記鋼板の幅方向両端部の圧下量に対して幅方向中央部の圧下量が大きくなるように前記レベリングロールを撓ませて前記鋼板を矯正することを特徴とするローラーレベラによる鋼板の矯正方法である。
【０００８】
また、一の実施形態に係るローラーレベラによる鋼板の矯正方法は、出側の上部及び下部の前記レベリングロールとの間のギャップの幅方向平均値を前記鋼板の板厚に設定して前記鋼板の矯正を行うようにした。
また、一の実施形態に係るローラーレベラによる鋼板の矯正方法は、ローラーレベラ設備に高負荷を与えない程度の所定の板厚以内、或いは、所定の降伏強度以内の前記鋼板に対して、中伸び及び耳伸びの矯正を行うようにした。
【０００９】
一方、一の実施形態に係るローラーレベラは、パスラインに沿って上下に千鳥状に配置した複数の上部レベリングロール及び下部レベリングロールと、圧下装置と前記上部レベリングロールとの間に配置され、前記圧下装置から伝達された圧下量を幅方向に渡って調整して前記上部レベリングロールに伝達することが可能な幅方向圧下調整部と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、矯正前の鋼板に中伸びの形状不良が発生している場合に、前記鋼板の幅方向中央部の圧下量に対して幅方向両端部の圧下量が大きくなるように幅方向圧下調整部を調整して前記上部レベリングロールを撓ませ、矯正前の鋼板に耳伸びの形状不良が発生している場合に、前記鋼板の幅方向両端部の圧下量に対して幅方向中央部の圧下量が大きくなるように幅方向圧下調整部を調整して前記上部レベリングロールを撓ませるようにしている。
また、一の実施形態に係るローラーレベラは、下部レベリングロールは、上部レベリングロールとのギャップが変更可能となるようにロール移動機構に保持されているようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るローラーレベラによる鋼板の矯正方法によると、矯正前の鋼板に中伸びの形状不良が発生している場合には、鋼板の幅方向中央部の圧下量に対して幅方向両端部の圧下量が大きくなるようにレベリングロールを撓ませることで、レベリングロールに矯正された鋼板は平坦度を向上させることができるとともに、残留応力を小さくすることができる。また、矯正前の鋼板に耳伸びの形状不良が発生している場合には、鋼板の幅方向両端部の圧下量に対して幅方向中央部の圧下量が大きくなるようにレベリングロールを撓ませることで、レベリングロールに矯正された鋼板は平坦度を向上させることができるとともに、残留応力を小さくすることができる。
また、本発明に係るローラーレベラによると、平坦度を向上させ、残留応力を小さくして鋼板を矯正することができる装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るローラーレベラを模式的に示した側面図である。
【図２】本発明に係るローラーレベラを模式的に示した正面図である。
【図３】本発明に係るローラーレベラの矯正制御のプログラムを示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るローラーレベラの上部レベリングロール及び下部レベリングロールを示す図である。
【図５】本発明において鋼板に中伸びが発生している場合にレベリングロールを撓ませる状態を示した図である。
【図６】幅方向圧下量差分布を示すグラフである。
【図７】本発明において鋼板に耳伸びが発生している場合にレベリングロールを撓ませる状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
［ローラーレベラの構成］
図１及び図２は、本発明に係るローラーレベラ１０を模式的に示すものであり、図１は側面図、図２は正面図である。
図１において、装置架台１１を左右に横切っている符号ＰＬのラインは鋼板１のパスラインであり、この鋼板１のパスラインＰＬを挟んで上下に千鳥状に、複数の上部レベリングロール１２及び複数の下部レベリングロール１３が配置されている。
【００１３】
複数の上部レベリングロール１２の上部には、上部レベリングロール１２をバックアップする短尺の上部バックアップロール１４が、各上部レベリングロール１２の軸方向に沿って所定間隔をあけて複数配置されている。
複数の下部レベリングロール１３の下部にも、下部レベリングロール１３をバックアップする短尺の下部バックアップロール１５が、各下部レベリングロール１３の軸方向に沿って所定間隔をあけて複数配置されている。
【００１４】
装置架台１１の上部には複数の圧下装置１７が配置されており、これら圧下装置１７の下部と複数の上部バックアップロール１４との間に、幅方向圧下調整部１８が配置されている。
この幅方向圧下調整部１８は、複数の圧下装置１７から圧下力が伝達される圧下力伝達板１９と、複数の上部バックアップロール１４の上部が接触している圧下量調整板２０と、これら圧下力伝達板１９及び圧下量調整板２０の間に、矯正される鋼板１の幅方向に所定間隔をあけて配置された複数のウェッジ２１とを備えている。
【００１５】
複数のウェッジ２１は、圧下力伝達板１９の下面に固定された固定ウェッジ２２と、圧下量調整板２０の上面を移動する可動ウェッジ２３とを備え、パスラインＰＬに沿う方向に傾斜して互いに摺接する斜面２２ａ，２３ａが設けられている。
そして、装置架台１１の上部には、各ウェッジ２１の可動ウェッジ２３をパスラインＰＬに沿う方向に移動させるサーボシリンダ２４が配置されている。なお、図１では１台のウェッジ２１の可動ウェッジ２３を移動させる１台のサーボシリンダ２４しか記載していない。
【００１６】
複数の下部バックアップロール１５は、ロール支持板２５上に配置され、ロール支持板２５は傾動装置２６上に配置されている。
傾動装置２６は、パスラインＰＬに沿う方向に曲率が延在している円弧凹状支持面２７ａが形成されている支持部２７と、円弧凹状支持面２７ａに面接触する円弧凸状座面２８ａが形成されており、ロール支持板２５が上部に配置されている傾動部２８と、円弧凸状座面２８ａを円弧凹状支持面２７ａ上で摺動させながら傾動部２８をパスラインＰＬに沿う方向（図１の矢印方向Ｒ）に傾動させる駆動部２９とを備えており、傾動部２８が傾動すると、下部レベリングロール１３が昇降する。
【００１７】
この下部レベリングロール１３の昇降により、それぞれの下部レベリングロール１３と上部レベリングロール１２とのギャップを変更可能となっている。
また、符号３０は制御コントローラである。この制御コントローラ３０には、矯正前の鋼板１の情報（板厚、降伏強度）がオペレーターにより入力されるとともに、オペレーターの目視により、矯正前の鋼板１の形状不良（耳伸び、中伸び）の有無の情報と、形状不良がある場合にはその程度（例えば５段階評価）の情報が入力される。
このローラーレベラ１０を用いて鋼板１の矯正を行う矯正方法について以下に説明する。
【００１８】
制御コントローラ３０に矯正前の鋼板１の情報がオペレーターにより入力されると、傾動部２８の傾動量と、上部レベリングロール位置が決定される。
すなわち、鋼板１の長手方向の反りを矯正するための下部レベリングロール１３の位置及び上部レベリングロール１２の位置を決める。それぞれのロールの位置は、鋼板１の板厚、降伏強度等により、それぞれのレベリングロールについて適正位置が予め決められている。この適正位置は、上流側から下流側に従って前後のレベリングロールとの上下方向のギャップが徐々に大きくなるように決められている。なお、ギャップはパスライン方向から見たときの上部レベリングロール１２の最下位置と下部レベリングロール１３の最上位置との距離である。
【００１９】
上部レベリングロール１２の位置は、圧下装置１７が上部レベリングロール１２を上下方向に移動させることにより調整され、下部レベリングロール１３の位置は、駆動部２９が傾動部２８を傾動させることで調整される。それぞれの下部レベリングロール１３についての上部レベリングロール１２とのギャップは、傾動部２８の傾動量を調整することで変更することが可能となっている。
【００２０】
次に、オペレーターからの矯正前の鋼板１の形状不良の有無及びその程度の情報が入力されると、以下に説明する鋼板矯正プログラムが実行される。
［鋼板矯正プログラム］
次に、制御コントローラ３０で行われる鋼板矯正プログラムについて、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
先ず、ステップＳＴ１において、オペレーターが入力した矯正前の鋼板１の板厚ｔと、矯正可能な板厚上限値ｔｍａｘとを比較する。このステップＳＴ１において、矯正前の鋼板１の板厚ｔが板厚上限値ｔｍａｘ以下の場合にはステップＳＴ２に移行し、矯正前の鋼板１の板厚ｔが板厚上限値ｔｍａｘを超える値のときにはステップＳＴ５の幅方向フラット圧下工程に移行する。
【００２２】
矯正前の鋼板１の板厚ｔが板厚上限値ｔｍａｘ以下の場合に移行するステップＳＴ２では、オペレーターが入力した鋼板１の降伏強度ＹＳと、矯正可能な降伏強度の上限値ＹＳｍａｘとを比較する。このステップＳＴ２において、鋼板１の降伏強度ＹＳが上限値ＹＳｍａｘ以下の場合にはステップＳＴ３に移行し、鋼板１の降伏強度ＹＳが上限値ＹＳｍａｘを超える値のときにはステップＳＴ５の幅方向フラット圧下工程に移行する。
【００２３】
鋼板１の降伏強度ＹＳが上限値ＹＳｍａｘ以下の場合に移行するステップＳＴ３では、矯正前の鋼板１に中伸びが発生しているか否かを判断する。このステップＳＴ３において、矯正前の鋼板１に中伸びが発生している場合にはステップＳＴ６の幅方向両端部強圧下工程に移行し、その後にステップＳＴ８の出側ロールギャップ補正工程に移行する。また、ステップＳＴ３において、矯正前の鋼板１に中伸びが発生していない場合には、ステップＳＴ４に移行する。
【００２４】
矯正前の鋼板１に中伸びが発生していない場合に移行するステップＳＴ４では、矯正前の鋼板１に耳伸びが発生しているか否かを判断する。このステップＳＴ４において、矯正前の鋼板１に耳伸びが発生している場合には、ステップＳＴ７の幅方向中央強圧下工程に移行し、その後にステップＳＴ８の出側ロールギャップ補正工程に移行する。また、ステップＳＴ４において、矯正前の鋼板１に耳伸びが発生していない場合には、ステップＳＴ５の幅方向フラット圧下工程に移行する。
【００２５】
［幅方向フラット圧下工程］
矯正プログラムのステップＳＴ５の幅方向フラット圧下工程は、以下のようにして、可動ウェッジ２３の挿入量を調整する。
先ず、複数の上部レベリングロール１２のそれぞれについて、圧下装置１７が鋼板１に対して圧下力を作用させた際に、上部レベリングロール１２の圧下面が幅方向（ロールの軸方向）にフラットになるための圧下方向の位置補正量Δｉｊを以下の（１）式で求める。
Δｉｊ  ＝  （δ（ｉ−１）ｊ  ＋  δ（ｉ＋１）ｊ）／２  
＋  δｉｊ＋  Ｇｊ      ……（１）
【００２６】
なお、ｉ：図４で示す複数の上部レベリングロール１２及び下部レベリングロール１３に付けたロール番号（最上流を１として下流側に向かって順に連番の整数）、ｊ：パスラインＰＬに直交する水平方向に所定間隔をあけて配置されている複数のウェッジ２１の番号、δｉｊ：圧下荷重に応じたロール変位の変化、Ｇｊ：摩耗によるロール変位の変化である。
【００２７】
そして、圧下方向の位置補正量Δｉｊだけ上部レベリングロール１２の位置を補正するための可動ウェッジ２３の挿入量Ｌｉｊを以下の（２）式で求める。
Ｌｉｊ  ＝  α・Δｉｊ        ……（２）
ここで、αは可動ウェッジ２３の挿入量Ｌｉｊと上部レベリングロール１２の圧下方向位置移動量との関係から予め設定しておく定数である。
【００２８】
この幅方向フラット圧下工程は、上部レベリングロール１２及び下部レベリングロール１３の摩耗量を考慮しながら、上部レベリングロール１２のロール撓み量を略０として鋼板１の矯正を行う。そして、入側ロール（ロール番号１〜４）で鋼板１に大きな変形を与えることで、鋼板１の断面内部の塑性変形を大きくし、形状の均一化を図り、搬送中央ロール（ロール番号５〜７）で残留応力を調整するとともに形状を平坦に近づけ、出側ロール（ロール番号８、９）で鋼板１の平坦度を向上させている。
【００２９】
［幅方向両端部強圧下工程］
また、鋼板矯正プログラムのステップＳＴ６の幅方向両端部強圧下工程は、図５（ａ）に示すように、幅方向圧下調整部１８の複数のウェッジ２１を、上部レベリングロール１２の軸方向の両端部に位置するウェッジ２１の高さが高くなり、軸方向の中央に向かうに従いウェッジ２１の高さが徐々に低くなるように、後述するように各々の可動ウェッジ２３を移動させてウェッジ高さを調整する。
【００３０】
そして、鋼板１がローラーレベラ１０に通板されると、上部レベリングロール１２は、図５（ａ）に示すように、上方に向かって凸となるように撓み変形しながら鋼板１を矯正する。
したがって、鋼板１の幅方向両端部に近い程、大きな伸び変形が生じ、中伸びの矯正が行われる。
【００３１】
［幅方向中央強圧下工程］
また、鋼板矯正プログラムのステップＳＴ７の幅方向中央強圧下工程は、図５（ｂ）に示すように、幅方向圧下調整部１８の複数のウェッジ２１を、上部レベリングロール１２の軸方向の両端部に位置するウェッジ２１の高さが低くなり、軸方向の中央に向かうに従いウェッジ２１の高さが徐々に高くなるように、後述するように各々の可動ウェッジ２３を移動させてウェッジ高さを調整する。
【００３２】
そして、鋼板１がローラーレベラ１０に通板されると、上部レベリングロール１２は、図５（ｂ）に示すように、下方に向かって凸となるように撓み変形しながら鋼板１を矯正する。したがって、鋼板１の中央部に近い程、大きな伸び変形が生じ、耳伸びの矯正が行われる。
上記の幅方向両端部強圧下工程及び幅方向中央強圧下工程における可動ウェッジ２３の移動量の調整、すなわち、可動ウェッジ２３の挿入量Ｌｉｊは以下のようにして求める。
【００３３】
先ず、複数の上部レベリングロール１２のそれぞれについて、圧下装置１７が鋼板１に対して圧下力を作用させた際に、上部レベリングロール１２の圧下面が幅方向（ロールの軸方向）の両端部、或いは中央部を強圧下するための圧下方向の位置補正量Δｉｊを以下の（３）式で求める。
Δｉｊ  ＝  （δ（ｉ−１）ｊ  ＋  δ（ｉ＋１）ｊ）／２  
＋  δｉｊ＋  Ｇｊ  ＋  Δδｊ    ……（３）
【００３４】
なお、ｉ：図４で示す複数の上部レベリングロール１２及び下部レベリングロール１３に付けたロール番号（最上流を１として下流側に向かって順に連番の整数）、ｊ：パスラインＰＬに直交する水平方向に所定間隔をあけて配置されている複数のウェッジ２１の番号、δｉｊ：圧下荷重に応じたロール変位の変化、Ｇｊ：摩耗によるロール変位の変化、Δδｊ：圧下量差付与量である。
【００３５】
この（３）式による位置補正量Δｉｊの求め方は、上述の（１）式に対して圧下量差付与量Δδｊを考慮している点で上述の（１）式のものとは異なっている。圧下量差付与量Δδｊは、幅方向両端部強圧下工程の際の幅方向の基準圧下量差分布を関数ｆ（ｊ）として、幅方向中央強圧下工程の際の幅方向の基準圧下量差分布を関数ｇ（ｊ）として定めておき、これにオペレーターの入力した形状不良の程度ｋ（例えば５段階評価）に応じた係数βｋを乗算した値として求めるようにする。ｆ（ｊ）及びｇ（ｊ）は、図６に示すようにウェッジ２１の番号ｊ毎に基準圧下量差ｆ（ｊ）、ｇ（ｊ）が設定されている。基準圧下量差ｆ（ｊ）は幅方向中央部が０で両端に向かう程値が大きくなる関数である。基準圧下量差ｇ（ｊ）は幅方向両端部が０で中央に向かう程値が大きくなる関数である。
【００３６】
形状不良の種類、すなわち、中伸びか耳伸びかによって基準圧下量差ｆ（ｊ）、ｇ（ｊ）のどちらかを用いるかが決められている。本例では、中伸びの場合は基準圧下量差ｆ（ｊ）を、耳伸びの場合は基準圧下量差ｇ（ｊ）を用いる。
そして、形状不良の程度によって、以下の（４）式あるいは（５）式で圧下量差付与量Δδｊが求められる。
Δδｊ  ＝  βｋ  ×  ｆ（ｊ）    ……（４）
Δδｊ  ＝  βｋ  ×  ｇ（ｊ）    ……（５）
【００３７】
そして、（４）式、或いは（５）式で求めたΔδｊを用い、（３）式で圧下方向の位置補正量Δｉｊを求め、求めた補正量Δｉｊだけ上部レベリングロール１２の位置を補正するための可動ウェッジ２３ｂの挿入量Ｌｉｊを以下の（２）式で求める。
Ｌｉｊ  ＝  α・Δｉｊ        ……（２）
ここで、αは可動ウェッジ２３の挿入量Ｌｉｊと上部レベリングロール１２の圧下方向位置移動量との関係から予め設定しておく定数である。
【００３８】
なお、ｆ（ｊ）、ｇ（ｊ）、βｋは、中伸び、或いは耳伸びの程度を種々変化させた鋼板１について、種々の幅方向圧下量差で実際に矯正を行ったときの矯正効果に関するデータから予め設定しておけばよい。
以上説明したように、可動ウェッジ２３の挿入量Ｌｉｊを決定することにより、鋼板１に中伸びの形状不良が発生している場合には、鋼板１の幅方向両端部の圧下量に対して幅方向中央部の圧下量を大きくすることができ、鋼板１に耳伸びの形状不良が発生している場合には、鋼板１の幅方向両端部の圧下量に対して幅方向中央部の圧下量を大きくすることができ、これにより、長手方向の反りの矯正に加えて、中伸び、或いは耳伸びの矯正も行うことができる。
【００３９】
［出側ロールギャップ補正工程］
さらに、鋼板矯正プログラムのステップＳＴ８の出側ロールギャップ補正工程は、上部レベリングロール１２が撓み変形（上方に向かって凸、或いは下方に向かって凸）している場合に、パスラインＰＬの出側に位置している上部レベリングロール１２及び下部レベリングロール１３の軸方向の両端部の２箇所のギャップと、軸方向の中央部のギャップとの平均値を算出する（以下、平均ギャップ値と称する）。
【００４０】
そして、出側の上部レベリングロール１２及び下部レベリングロール１３ギャップの平均ギャップ値が鋼板１の板厚ｔとなるように、傾動装置２６の駆動部２９を駆動して下部レベリングロール１３を昇降させる。
なお、本発明に係るロール移動機構が傾動部２９に対応し、本発明に係る制御手段が、制御コントローラ３０に対応している。
【００４１】
［ローラーレベラによる鋼板の矯正動作及び効果］
次に、本実施形態のローラーレベラ１０による鋼板１の矯正動作及び効果について説明する。
これから矯正される鋼板１の板厚ｔが板厚上限値ｔｍａｘ以内であり、鋼板１の降伏強度ＹＳが上限値ＹＳｍａｘ以内であり、鋼板１に中伸びや耳伸びが発生していない場合には、上部レベリングロール１２及び下部レベリングロール１３の摩耗量を考慮しながら、入側ロール（図４のロール番号１〜４）で鋼板１に大きな変形を与えて形状の均一化を図り、搬送中央ロール（図４のロール番号５〜７）で残留応力を調整するとともに形状を平坦に近づけ、出側ロール（図４のロール番号８、９）で平坦度を向上させて鋼板１を矯正する（図３のステップＳＴ５の幅方向フラット圧下工程）。
【００４２】
また、中伸びが発生した鋼板１を矯正する場合には、図５（ａ）に示すように、幅方向圧下調整部１８の複数のウェッジ２１を、上部レベリングロール１２の軸方向の両端部に位置するウェッジ２１の高さが高くなり、軸方向の中央に向かうに従いウェッジ２１の高さが徐々に低くなるように調整する。ウェッジ２１の高さ調整は、オペレーターが入力した鋼板１の中伸びの程度に応じて行われる。そして、鋼板１がローラーレベラ１０に通板されると、上部レベリングロール１２は、上方に向かって凸となるように撓み変形しながら鋼板１を矯正する（図３のステップＳＴ６の幅方向両端部強圧下工程）。
このように矯正された鋼板１は、上方に向かって凸となるように撓み変形した複数の上部レベリングロール１２に、幅方向の中央部と比較して幅方向両端部の圧下量が増大され、幅方向両端部が強圧下されるので、中伸びが発生していた鋼板１の平坦度を向上させることができる。
【００４３】
また、耳伸びが発生した鋼板１を矯正する場合には、図５（ｂ）に示すように、幅方向圧下調整部１８の複数のウェッジ２１を、上部レベリングロール１２の軸方向の中央に位置するウェッジ２１の高さが高くなり、軸方向の両端部に向かうに従いウェッジ２１の高さが徐々に低くなるように調整する。ウェッジ２１の高さの調整は、オペレーターが入力した鋼板１の耳伸びの程度に応じて行われる。そして、鋼板１がローラーレベラ１０に通板されると、上部レベリングロール１２は、下方に向かって凸となるように撓み変形しながら鋼板１を矯正する（図３のステップＳＴ７の幅方向中央強圧下工程）。
このように矯正された鋼板１は、下方に向かって凸となるように撓み変形した複数の上部レベリングロール１２に、幅方向の両端部と比較して幅方向中央の圧下量が増大され、幅方向中央が強圧下されるので、耳伸びが発生していた鋼板１の平坦度を向上させることができる。
【００４４】
そして、鋼板１の中伸び或いは耳伸びを矯正する場合には、パスラインＰＬの出側に位置している上部レベリングロール１２及び下部レベリングロール１３の軸方向の両端部の２箇所のギャップと軸方向の中央部のギャップとの平均値（平均ギャップ値）を算出し、平均ギャップ値が鋼板１の板厚ｔとなるように、傾動装置２６の駆動部２９を駆動して下部レベリングロール１３を昇降させ、出側の鋼板１に対する圧下量を補正する（図３のステップＳＴ８の出側ロールギャップ補正工程）。このように、パスラインＰＬの出側の平均ギャップ値が鋼板１の板厚ｔとなるように鋼板１に対する圧下量を補正したことから、ローラーレベラ１０で矯正された後の鋼板１の長手方向の反りを防止することができる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、鋼板１が板厚上限値ｔｍａｘを上回り、或いは、降伏強度の上限値ＹＳｍａｘを上回る場合には、中伸び耳伸びが発生していても、幅方向に均一の圧下力を加えて矯正するようにしているので、本実施形態のローラーレベラ１０を構成する上部レベリングロール１２、下部レベリングロール１３などの構成部品に局所的な高負荷をかけることが無く、長期に渡ってローラーレベラ１０を使用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…鋼板、１０…ローラーレベラ、１１…装置架台、１２…上部レベリングロール、１３…下部レベリングロール、１４…上部バックアップロール、１５…下部バックアップロール、１７…圧下装置、１８…幅方向圧下調整部、１９…圧下力伝達板、２０…圧下量調整板、２１…ウェッジ、２２…固定ウェッジ、２２ａ，２３ａ…斜面、２３…可動ウェッジ、２４…サーボシリンダ、２５…ロール支持板、２６…傾動装置、２７…支持部、２７ａ…円弧凹状支持面、２８…傾動部、２８ａ…円弧凸状座面、２９…駆動部、３０…制御コントローラ、ＰＬ…パスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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