(57)【要約】【課題】狭い作業空間でも建造物の外壁から突出している鉄筋を根元から確実に切断することのできる方法とその装置を提供する。【解決手段】カッター支持台２４と、カッター支持台２４に取付けられて鉄筋５を切断するディスク状のカッター２３とを備えたカッターユニット２５と、カッターユニット２５を収納する収納体２１と、第２の建造物の外壁方向に突出して収納体２１を固定する押さえ手段２２と、カッターユニット２５を移動させてカッター２３を収納体の下部側から出し入れさせるカッター出し入れ手段２６と、カッターユニット２５を昇降させるカッター上下手段２７とを備えた鉄筋切断装置１０により、第１の建造物の外壁から突出している鉄筋５を切断するようにした。【選択図】図１
2015190143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外壁から鉄筋が突出している第１の建造物の前記外壁と、前記第１の建造物と空間を隔てて建てられた第２の建造物の外壁との間に配置されて、前記鉄筋を切断する鉄筋切断装置であって、
カッター支持台と、前記カッター支持台に取付けられて前記鉄筋を切断するディスク状のカッターとを備えたカッターユニットと、
前記カッターユニットを収納する収納体と、
前記収納体に取付けられ、前記第２の建造物の外壁方向に突出して前記第２の建造物の外壁に当接する押さえ手段と、
前記カッターユニットを移動させて前記カッターを前記収納体の下部側から突出させたり収納体内部に収納させるカッター出し入れ手段と、
前記カッターユニットを昇降させて前記カッターを上下させるカッター上下手段とを備えることを特徴とする鉄筋切断装置。
【請求項２】
前記カッター出し入れ手段は、前記カッターの下端が前記第１の建造物の外壁面側に近くなるように傾けた状態で前記カッターを突出させることを特徴とする請求項１に記載の鉄筋切断装置。
【請求項３】
前記第１の建造物の外壁側から見たときに、前記カッター出し入れ手段が、カッター上下手段に対して傾斜して取付け可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鉄筋切断装置。
【請求項４】
外壁から鉄筋が突出している第１の建造物の前記外壁と、前記第１の建造物と空間を隔てて建てられた第２の建造物の外壁との間にディスク状のカッターを挿入して、前記鉄筋を切断する方法であって、
前記カッターが収納された収納体を吊下げて前記空間に挿入する工程と、
前記収納体に設けられた押さえ手段を前記第２の建造物の外壁に押し付けて、前記収納体を前記第１の建造物の外壁と前記第２の建造物の外壁との間に固定する工程と、
前記カッターを、前記第１の建造物の外壁面に対して傾けた状態で前記収納体の下部側から突出させて、前記鉄筋の根本の上方に位置させる工程と、
前記カッターを下降させて前記鉄筋を切断する工程とを有することを特徴とする鉄筋の切断方法。
【請求項５】
外壁から鉄筋が突出している第１の建造物の前記外壁と、前記第１の建造物と空間を隔てて建てられた第２の建造物の外壁との間にディスク状のカッターを挿入して、前記鉄筋を切断する方法であって、
前記カッターが収納された収納体を吊下げて前記空間に挿入する工程と、
前記収納体に設けられた押さえ手段を前記第２の建造物の外壁に押し付けて、前記収納体を前記第１の建造物の外壁と前記第２の建造物の外壁との間に固定する工程と、
前記カッターを前記収納体の下部側から下降させて、前記鉄筋の根本の上方に位置させる工程と、
前記カッターを、前記第１の建造物の外壁面に対して傾けた状態で下降させて、前記鉄筋を切断する工程とを有することを特徴とする鉄筋の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建造物の外壁から突出している鉄筋を切断する方法とその装置に関するもので、特に、狭い作業空間における鉄筋の切断に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建造物の壁面を清掃する方法として、ウォータージェット噴射ノズル装置を用いて、加圧された高圧水を壁面に噴射し、汚れが付着した表面のコンクリートをはつって除去する方法が知られている。
ウォータージェット噴射ノズル装置は、コンクリートをはつることはできるが、鉄筋を切断することは困難であるので、建造物の外壁から鉄筋が突出している場合には、作業員が、ディスクサンダーなどの鉄筋切断用のカッターで、手作業にて切断していた。
【０００３】
ところで、鉄筋が突出している建造物の外壁に、狭い空間を隔てて近接した建造物の外壁がある場合には、人手による鉄筋の切断作業を行うことが困難であった。
一方、狭い作業空間において、鉄筋を切断する装置として、既存の煙突の内部のライニング材を除去するとともに、煙突の内部に横断状態で配筋されている鉄筋を切断する鉄筋切断装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８０９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１の鉄筋切断装置では、フライホイールプレートの下面に装着された切断ビットを回転させながら鉄筋を切断する構成であるため、建造物の外壁から突出している鉄筋を切断するには効率が悪いだけでなく、構造上、切断ビットを外壁の表面近く移動させることができないため、鉄筋を根元から切断することが困難である、といった問題点がある。
【０００６】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、狭い作業空間でも建造物の外壁から突出している鉄筋を根元から確実に切断することのできる方法とその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、外壁から鉄筋が突出している第１の建造物の前記外壁と、前記第１の建造物と空間を隔てて建てられた第２の建造物の外壁との間に配置されて、前記鉄筋を切断する鉄筋切断装置であって、カッター支持台と、前記カッター支持台に取付けられて前記鉄筋を切断するディスク状のカッターとを備えたカッターユニットと、前記カッターユニットを収納する収納体と、前記収納体に取付けられ、前記第２の建造物の外壁方向に突出して前記第２の建造物の外壁に当接する押さえ手段と、前記カッターユニットを移動させて前記カッターを前記収納体の下部側から突出させたり収納体内部に収納させるカッター出し入れ手段と、前記カッターユニットを昇降させて前記カッターを上下させるカッター上下手段とを備えることを特徴とする。
このように、カッターを収納体の下部側に突出させる構造とすれば、カッターを鉄筋の根元近傍に位置させてから鉄筋を切断できるので、建造物の外壁から突出している鉄筋を根元から確実に切断することができる。
また、収納体に押さえ手段を設けて、収納体を第１及び第２の建造物の間の空間に固定できるようにしたので、鉄筋の切断を安定して行うことができる。
【０００８】
また、本発明は、前記カッター出し入れ手段が、前記カッターの下端が前記第１の建造物の外壁面側に近くなるように傾けた状態で、前記カッターを前記収納体から突出させることを特徴とする。
これにより、鉄筋の突出している側の壁面に凹凸があった場合でも、カッターを鉄筋の根元近傍に確実に位置させることができる。
また、本発明は、前記第１の建造物の外壁側から見たときに、前記カッター出し入れ手段が、カッター上下手段に対して傾斜して取付け可能であることを特徴とする。
これにより、カッターを収納体の幅方向端部側に位置させることができるので、コーナー近傍に位置している鉄筋も容易に切断することができる。
なお、収納体の幅方向とは、第２の建造物から第１の建造物に向かう方法を前後方向とした時の左右方向を指す。
【０００９】
また、本発明は、外壁から鉄筋が突出している第１の建造物の前記外壁と、前記第１の建造物と空間を隔てて建てられた第２の建造物の外壁との間にディスク状のカッターを挿入して、前記鉄筋を切断する方法であって、前記カッターが収納された収納体を吊下げて前記空間に挿入する工程と、前記収納体に設けられた押さえ手段を前記第２の建造物の外壁に押し付けて、前記収納体を前記第１の建造物の外壁と前記第２の建造物の外壁との間に固定する工程と、前記カッターを、前記第１の建造物の外壁面に対して傾けた状態で前記収納体の下部側から突出させて、前記鉄筋の根本の上方に位置させる工程と、前記カッターを下降させて前記鉄筋を切断する工程とを有することを特徴とする。
これにより、鉄筋の切断を安定して行うことができるとともに、カッターを鉄筋の根元近傍に位置させてから、カッターを上下させて鉄筋を切断できるので、鉄筋を根元から確実に切断することができる。
また、前記カッターを前記収納体の下部側から下降させて、前記鉄筋の根本の上方に位置させてから、前記カッターを、前記第１の建造物の外壁面に対して傾けた状態で下降させて、前記鉄筋を切断するようにしても、カッターを第１の建造物の外壁面に近づけながら鉄筋を切断できるので、鉄筋を根元から確実に切断することができる。
【００１０】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る鉄筋切断装置の構成を示す図である。
【図２】鉄筋切断装置の配置方法を示す図である。
【図３】押さえ手段、カッター出し入れ手段、及び、カッター上下手段の詳細を示す図である。
【図４】角部に近い部分にある鉄筋を切断する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は本実施の形態に係る鉄筋切断装置１０の構成を示す図で、鉄筋切断装置１０は、装置本体２０と操作部３０とを備える。
鉄筋切断装置１０の装置本体２０は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、吊下昇降手段５０により、第１の建造物１の外壁２と、第１の建造物１の外壁２と狭い間隔Ｄ（例えば、Ｄ＝２５０ｍｍ〜３００ｍｍ）を隔てて建てられた第２の建造物３の外壁４との間に吊下げられて、第１の建造物１の外壁２から第２の建造物３の外壁４方向に突出している鉄筋５を切断する。吊下昇降手段５０としては、図２（ｂ）に示すように、装置本体２０を２本のワイヤー５１ａ，５１ｂで吊下げる形態でもよいし、図２（ｃ）に示すように、装置本体２０をワイヤー５２で吊下げるとともに、第１の建造物１の屋上６にレール５３を設けワイヤー５２を移動させることで、装置本体２０を第１の建造物１の外壁２にそって移動させる形態でも良い。なお、装置本体２０を２本のワイヤー５１ａ，５１ｂで吊下げる場合には、２本のワイヤー５１ａ，５１ｂの長さを調整することで、装置本体２０を第１の建造物１の外壁２にそって移動させるようにすればよい。
操作部３０は、第１の建造物１の上部(ここでは、屋上６)に設置される。
装置本体２０と操作部３０とは、信号線４１とエアホース４２とを備えた配線４０により接続されている。
以下、第１の建造物１の外壁２側を前方、第２の建造物３の外壁４側を後方という。
【００１３】
装置本体２０は、収納体２１と、押さえ手段２２と、カッター２３とカッター支持台２４とを備えたカッターユニット２５と、カッター出し入れ手段２６と、カッター上下手段２７と、カメラ２８と、カッター側ターミナル２９とを備え、第１の建造物１の外壁２から突出している鉄筋５を切断する。
収納体２１は、前側に配置される側板（前面パネル２１ａ）と、後側に配置される側板（後面パネル２１ｂ）、前面パネル２１ａと後面パネル２１ｂとを前後方向に連結する複数の連結棒２１ｐと、前面パネル２１ａと後面パネル２１ｂとの上側に設けられた天井板２１ｃと、後面パネル２１ｂのほぼ中央部の下端側から下方に突出するように設けられたカメラ支持板２１ｄとを備えた、左右の面と下面とが開放された箱状の容器で、収納体２１の厚さである前後方向の長さは、第１の建造物１の外壁２と第２の建造物３の外壁４との距離よりも短くなるように形成されている。
収納体２１の内部には、押さえ手段２２と、カッターユニット２５と、カッター出し入れ手段２６と、カッター上下手段２７とが収納され、天井板２１ｃの上部には、カッター側ターミナル２９が設けられ、カメラ支持板２１ｄにはカメラ２８が取付けられる。
また、前面パネル２１ａの下端部には、カッター２３の出し入れ時にカッター２３が収納体２１に接触するのを防ぐための半円状の切欠き部２１ｋが設けられている。この半円状の切欠き部２１ｋは必ずしも設ける必要はないが、半円状の切欠き部２１ｋを設けることで、カッター２３の初期位置を前方に位置させることができるので、カッター出し入れ手段２６のストロークを短くすることができる。
【００１４】
図３（ａ）に示すように、押さえ手段２２は、エアシリンダ２２ａと、円盤状の押さえ部材２２ｂとを備え、収納体２１の後面パネル２１ｂに取付けられる。エアシリンダ２２ａは、ピストンとシリンダチューブ（図示せず）とを備えたシリンダ本体２２ｍと、一端がピストンに取付けられたロッド２２ｎを備えており、シリンダ本体２２ｍが収納体２１の後面パネル２１ｂに固定され、押さえ部材２２ｂがロッド２２ｎの他端に取付けられる。押さえ部材２２ｂは、初期状態では、収納体２１の後方である第２の建造物３の外壁４側に突出するように、ロッド２２ｎに取付けられる。
押さえ手段２２は、エアシリンダ２２ａのロッド２２ｎを伸張させ、押さえ部材２２ｂを第２の建造物３の外壁４に押し付けることで、収納体２１を第１及び第２の建造物１，３の間の空間に固定する。このとき、押さえ部材２２ｂの表面側を、クッション性の材料から構成するとともに、収納体２１の前面パネル２１ａと後面パネル２１ｂの周縁部に、クッション性を有する断面視台形状の脚部２１ｑを設けるようにすれば、押さえ部材２２ｂが第２の建造物３の外壁４を滑ることがないので、収納体２１を第１及び第２の建造物１，３の間の空間に確実に固定することができる。
【００１５】
カッター２３は、鉄筋５を切断するもので、例えば、ディスクサンダーなどのディスク状のカッターが好適に用いられる。
図３（ｂ）に示すように、カッター支持台２４は、モータ２４ａと、モータ２４ａの回転軸に連結されるギアボックス２４ｂと、ギアボックス２４ｂの図示しない出力軸に連結されてカッター回転軸２４ｃと、モータ２４ａを駆動するモータ駆動回路２４ｄとを内蔵した箱状の部材で、カッター回転軸２４ｃは、箱の下部側の前面から外部に突出してカッター２３を装着することで、カッター２３を支持する。カッター２３は、ディスク面がカッター支持台２４の前面に平行になるようにカッター回転軸２４ｃに装着される。
カッター２３は、カッター支持台２４の下端側に取付けられて、カッター支持台２４と一体に移動する。カッター２３とカッター支持台２４とによりカッターユニット２５を構成する。
【００１６】
カッター出し入れ手段２６は、カッターユニット２５を移動させて、カッター２３の下端が第１の建造物１の外壁面２側に近くなるように傾けた状態でカッター２３を突出させる。本例では、左右方向から見たときに、カッター２３のディスク面と第１の建造物１の外壁２とのなす角度が所定の角度（例えば、１０°）になるように、カッターユニット２５を支持するとともに、鉄筋５を切断する際には、カッターユニット２５を傾いた状態のまま斜め下方に移動させて、カッター２３及びカッター支持台２４の下部側を収納体２１の下部側に突出させる。また、鉄筋５の切断の終了後には、カッターユニット２５を傾いた状態のまま斜め上方に移動させて、カッター２３を収納体２１の内部に収納する。
カッター出し入れ手段２６としては、例えば、図３（ｂ）に示すような、ガイドレール２６ａと、ガイド部材２６ｂと、固定台２６ｃと、エアシリンダ２６ｄとを備えたスライド機構を用いることができる。
ガイドレール２６ａは、収納体２１の前面パネル２１ａに対して所定角度だけ後面パネル２１ｂ側に傾いて上下方向に延長する部材で、カッター上下手段２７に上下動可能に取付けられる。
ガイド部材２６ｂは、カッター支持台２４に取付けられてガイドレール２６ａに沿って斜め方向上下にスライドする。
固定台２６ｃは、ガイドレール２６ａに取付けられてエアシリンダ２６ｄを保持する。
エアシリンダ２６ｄは、固定台２６ｃに取付けられたシリンダ本体２６ｍと、先端がガイド部材２６ｂに連結されたロッド２６ｎとを備え、ロッド２６ｎの伸縮により、ガイド部材２６ｂをガイドレール２６ａに沿ってスライドさせる。
なお、スライド機構に使用したエアシリンダ２６ｄに代えて、モータにより駆動するリニアアクチュエータを用いてもよい。
また、スライド機構としては、ボールネジを用いたものや、ラックピニオン機構などの他のスライド機構を用いてもよい。
【００１７】
このように、カッター２３のディスク面が第１の建造物１の外壁２に対して傾いた状態で、収納体２１からカッター２３を出し入れできるカッター出し入れ手段２６を設けたので、鉄筋５を切断する際には、鉄筋５の突出している第１の建造物１の外壁２に凹凸があった場合でも、カッター２３を鉄筋５の根元近傍に確実に位置させることができる。すなわち、カッター２３のディスク面を外壁２に平行（鉄筋５の延長方向に垂直）になるようにした場合には、カッター２３のディスク面が外壁２の凹凸に当たらないようにしなければならないため、カッター２３を鉄筋５の根元近傍に位置させることが困難である。これに対して、本例のように、カッター２３を外壁２に対して傾けた状態で突出させるようにすれば、カッター２３のディスク面は上面側にいくに従って外壁２から離れた状態でカッター２３を外壁２に近づけることができる。つまり、カッター２３のディスク面が外壁２の凹凸に当たらないようしてカッター２３を外壁２に近づけることができるので、カッター２３を鉄筋５の根元近傍に確実に位置させることができる。
したがって、鉄筋５の突出している側の壁面（第１の建造物１の外壁２）に凹凸があった場合でも、鉄筋５を根元から切断することができる。
また、収納体２１の移動時、すなわち、収納体２１が第１及び第２の建造物１，３の間に固定されていないときには、カッター２３は収納体２１の内部に収納されているので、カッター２３が外壁２，４に衝突して破損することを防止することができる。
【００１８】
図３（ｃ）に示すように、カッター上下手段２７も、カッター出し入れ手段２６と同様に、ガイドレール２７ａと、ガイド部材２７ｂと、固定台２７ｃと、エアシリンダ２７ｄとを備えたスライド機構から構成される。
ガイドレール２７ａは、上下方向に延長する部材で、収納体２１の前面パネル２１ａの左右の端部側に固定される。
ガイド部材２７ｂは、ロッド受け片２７ｐと、連結片２７ｑと、ガイド片２７ｒとを備える。ロッド受け片２７ｐがエアシリンダ２７ｄのロッド２７ｎの先端側に連結される。連結片２７ｑは、ロッド受け片２７ｐとガイド片２７ｒとを連結する部材で、この連結片２７ｑにカッター出し入れ手段２６の固定台２６ｃが取付けられる。
固定台２７ｃは、収納体２１の前面パネル２１ａの中央部に取付けられてエアシリンダ２７ｄを保持する。
エアシリンダ２７ｄは、固定台２７ｃに取付けられたシリンダ本体２７ｍと、先端がガイド部材２７ｂのロッド受け片２６ｐに連結されたロッド２７ｎとを備え、ロッド２７ｎの伸縮により、ガイド部材２７ｂをガイドレール２７ａに沿ってスライドさせる。
ガイド部材２７ｂのガイド片２７ｒがガイドレール２７ａに沿ってスライドすることで、ガイド部材２７ｂがガイドレール２７ａに対して上下方向に移動する。これにより、カッター出し入れ手段２６を上下動させることができるので、カッター２３を上下方向に移動させることができる。
【００１９】
カメラ２８は、収納体２１の下部に設けられたカメラ支持板２１ｄに、撮影方向が前方向になるように取付けられて、第１の建造物１の外壁２の映像を撮影する。カメラ２８で撮影された映像信号は操作部３０に送られる。
なお、図１は、鉄筋５の切断時の図であるので、カッター２３及びカッター支持台２４が収納体２１の下部側に突出しているが、カメラ２８の作動時である鉄筋位置の探索時には、カッター２３及びカッター支持台２４は収納体２１の内部に収納されているので、カメラ２８の視野を遮ることはない。
鉄筋５の切断時には、切削粉が発生するので、カメラ２８のレンズ面の前に防塵シャッターを置いたり、エアーを吹き付けるなどして、レンズ面が汚れるのを防ぐ処置をすることが好ましい。
カッター側ターミナル２９は、収納体２１の天井板２１ｃの上側に配置されて、操作部３０からの信号線やエアホースなどの配線４０と、モータ駆動回路２４ｄへの信号線、カメラ２８からの信号線、及び、複数のエアシリンダ２２ａ，２６ｄ，２７ｄへの配管と連結する。
【００２０】
操作部３０は、操作部側ターミナル３１と、表示部３２と、固定操作部３３と、出し入れ操作部３４と、切断操作部３５と、空気給排器３６とを備える。空気給排器３６としては、電磁弁を制御して圧縮空気を給排する周知の圧縮空気供給装置が挙げられる。
操作部側ターミナル３１は、カッター側ターミナル２９からの信号線４１と、表示部３２〜切断操作部３５の出力端とを配線で連結するとともに、操作部３０からのエアホース４２と空気給排器３６の配管とを連結する。
表示部３２は、ディスプレイ３２Ｄを備え、カメラ２８で撮影された第１の建造物１の外壁２の映像を表示する。
固定操作部３３は、押さえ手段２２の操作を行うもので、スイッチ３３ＳをＯＮ状態にすることで、空気給排器３６を介してエアシリンダ２２ａに圧縮空気を供給してロッド２２ｎを伸張させ、押さえ手段２２を第２の建造物３の外壁４に当接させる。また、スイッチ３３ＳをＯＦＦ状態にすることで、エアシリンダ２２ａから圧縮空気を排出してロッド２２ｎを縮小させ、押さえ手段２２を第２の建造物３の外壁４から離反させる。
【００２１】
出し入れ操作部３４は、カッター出し入れ手段２６によるカッターユニット２５の出し入れの操作を行うもので、スイッチ３４ＳをＯＮ状態にすることで、空気給排器３６を介してカッター出し入れ手段２６のエアシリンダ２６ｄに圧縮空気を供給してロッド２６ｎを伸張させ、カッター２３を収納体２１の外側に突出させる。また、スイッチ３４ＳをＯＦＦ状態にすることで、エアシリンダ２６ｄから圧縮空気を排出してロッド２６ｎを縮小させ、カッター２３を収納体２１内に収納する。
切断操作部３５は、カッター支持手段２４のモータ２４ａを駆動してカッター２３を回転させるととともに、カッター上下手段２７を操作してカッター２３を上下させるもので、スイッチ３５ＳをＯＮ状態にすることで、信号線４１から駆動信号をモータ駆動回路２４ｄに送ってモータ２４ａを回転させるとともに、空気給排器３６を介してカッター上下手段２７のエアシリンダ２７ｄに圧縮空気を供給してロッド２７ｎを伸張させ、カッター２３を回転しながら下方に移動させて鉄筋５を切断する。また、スイッチ３５ＳをＯＦＦ状態にすることで、エアシリンダ２７ｄから圧縮空気を排出してロッド２７ｎを縮小させ、カッター２３の回転を停止させるとともに、カッター２３を切断した鉄筋５の上部まで上昇させる。実際には、カッター２３を上昇させた後、カッター２３の回転を停止させることが好ましい。
【００２２】
なお、本例では、エアホース４２を、AIR INとAIR OUTのみとし、圧縮空気の給排対象については、各スイッチ３３Ｓ〜３５ＳのＯＮ・ＯＦＦ状態を制御信号としてカッター側ターミナル２９にて選択する。すなわち、制御信号は、操作部側ターミナル３１から、制御信号線を介して、カッター側ターミナル２９に送られ、カッター側ターミナル２９にて、前記の制御信号に基づいて、圧縮空気を給排するエアシリンダ２２ａ，２６ｄ，２７ｄを選択して、押さえ手段２２、カッター出し入れ手段２６、及び、カッター上下手段２７の何れかを動作させる。
また、本例では、カメラ２８を常時撮影状態にしているが、操作部３０に、カメラ２８の撮影動作を操作するカメラ操作部を設けてもよい。
【００２３】
次に、本発明の鉄筋切断装置１０を用いて、第１の建造物１の外壁２から突出している鉄筋５を切断する方法について説明する。
まず、図２（ａ），（ｂ）に示すように、第１の建造物１の外壁２と第２の建造物３の外壁４との間の空間に、装置本体２０を、２本のワイヤー５１ａ，５１ｂで吊下げて下降させて、第１の建造物１の外壁２から突出している鉄筋５の直上まで移動させる。
本例では、カメラ２８で撮影した第１の建造物１の外壁２の映像から鉄筋５の位置を確認し、装置本体２０の停止位置を決定する。具体的には、ワイヤー５１ａ，５１ｂの長さを調整して、装置本体２０を上下、左右に移動させ、表示部３２のディスプレイ３２Ｄに表示された映像中の鉄筋５が画面のほぼ中央にきたときに装置本体２０を停止させる。
なお、鉄筋５のおおよその位置は、作業員が屋上から目視にて確認できるので、装置本体２０の停止位置の決定は難しくはない。
次に、操作部３０のスイッチ３３ＳをＯＮして、押さえ手段２２のエアシリンダ２２ａを駆動してロッド２２ｎを伸張させ、押さえ手段２２を第２の建造物３の外壁４に押し付けることで、収納体２１を第１及び第２の建造物の外壁２，４間に固定することで、装置本体２０を位置決めする（図３（ａ）参照）。
【００２４】
次に、操作部３０のスイッチ３４ＳをＯＮして、カッター出し入れ手段２６のエアシリンダ２６ｄを駆動してロッド２６ｎを伸張させ、カッターユニット２５を斜め下方に移行させることにより、カッター２３を収納体２１の下部側から突出させる（図３（ｂ）参照）。
カッター２３は、下側の方が上側よりも第１の建造物１の外壁２に近い状態で傾いたまま収納体２１から突出するので、カッター２３を鉄筋５の根元近傍に確実に位置させることができる。
そして、操作部３０のスイッチ３５ＳをＯＮして、カッター２３を回転させるとともに、カッター上下手段２７のエアシリンダ２７ｄを駆動してロッド２７ｎを伸張させ、カッター出し入れ手段２６を下方に移動させることにより、カッターユニット２５を下降せて鉄筋５を切断する（図３（ｃ）参照）。
鉄筋５の切断が終了したら、カッターユニット２５を上昇させた後、カッター２３の回転を停止させ、カッターユニット２５を収納体２１内に収納する。
次に、押さえ手段２２のロッド２２ｎを縮小して収納体２１を移動可能としてから、ワイヤー５１ａ，５１ｂを操作して、装置本体２０を次の鉄筋５の位置に移動させて、次の鉄筋５の切断を行う。
【００２５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【００２６】
例えば、前記実施形態においては、カッター出し入れ手段２６を稼働させてカッター２３を第１の建造物１の外壁面２に対して傾けた状態で収納体２１の下部側から突出させた後、カッター上下手段２７にてカッター２３を下降させて鉄筋５を切断したが、先にカッター上下手段２７を稼働させてカッター２３を鉄筋５の根本の上方に位置させてから、カッター出し入れ手段２６により、カッター２３を斜め下方に加工させて鉄筋５を切断するようにしても、鉄筋５を根元から確実に切断することができる。
また、前記実施形態では、カッター２３を、カッター２３のディスク面が第１の建造物１の外壁２に対して傾いた状態で収納体２１から出入りさせるようにしたが、カッター２３のディスク面が外壁２と平行であってもよい。この場合には、カッター２３を収納体２１の下部まで垂直に下ろし、次に、カッター２３を水平方向に移動させて、第１の建造物１の外壁２側に近づけるようにすればよい。これにより、初めから、カッター２３を収納体２１の外側に配置した場合に比較して、カッター２３を鉄筋５の根元近傍に配置することができる。
【００２７】
また、前記実施形態では、装置本体２０を第１の建造物１の外壁２に沿って直線状に移動させたが、図４（ａ）に示すように、第１の建造物１の外壁２に第２の建造物３の外壁４との空間が、Ｌ字状に曲がっており、かつ、鉄筋５Ｌが角部に近い部分にある場合には、カッター２３で鉄筋５Ｌを切削することは困難である。
そこで、このような場合には、図４（ｂ）に示すように、カッター出し入れ手段２６を、カッター上下手段２７に対して傾斜するように取付けるようにすれば、カッター２３を収納体の幅方向端部側（左端、もしくは、右端）に位置させることができる。したがって、カッター２３をコーナー近傍に位置している鉄筋５Ｌの上部に位置させることができるので、角部に近い位置にある鉄筋５Ｌであっても容易に切断することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  第１の建造物、２  第１の建造物の外壁、３  第１の建造物、
４  第２の建造物の外壁、５  鉄筋、
１０  鉄筋切断装置、２０  装置本体、２１  収納体、２１ａ  前面パネル、
２１ｂ  後面パネル、２１ｃ  天井板、２１ｄ  カメラ支持板、
２１ｋ  半円状の切欠き部、２１ｐ  連結棒、２１ｑ  脚部、
２２  押さえ手段、２２ａ  エアシリンダ、２２ｂ  押さえ部材、
２３  カッター、２４  カッター支持台、２５  カッターユニット、２４ａ  モータ、
２４ｂ  ギアボックス、２４ｃ  カッター回転軸、２４ｄ  モータ駆動回路、
２６  カッター出し入れ手段、２７  カッター上下手段、
２６ａ，２７ａ  ガイドレール、２６ｂ，２７ｂ  ガイド部材、
２６ｃ，２７ｃ  固定台、２６ｄ，２７ｄ  エアシリダ、２８  カメラ、
２９  カッター側ターミナル、３０  操作部、５０  吊下昇降手段。
【図１】
2015190143.tif 000003
【図２】
2015190143.tif 000004
【図３】
2015190143.tif 000005
【図４】
2015190143.tif 000006