(57)【要約】【課題】座面部を傾ける際の介助者の負担を低減できる車椅子を提供する。【解決手段】車椅子１は、座面部２２の傾きを変更するチルト機構３０を備える。チルト機構３０は、座面部２２に対して固定される湾曲したフレーム２４と、湾曲したフレーム２４のスライド移動をガイドするガイド手段３２と、を有する。車椅子１は、要介助者を入浴させる際に使用する入浴用車椅子として好適である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面部の傾きを変更するチルト機構を備える車椅子であって、
前記チルト機構は、
前記座面部に対して固定される湾曲したフレームと、
前記フレームのスライド移動をガイドするガイド手段と、
を有することを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記ガイド手段はローラーであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記座面部は、座面が略水平状態となる第１の状態と、座面が前記第１の状態から所定の角度傾けられた第２の状態とを選択可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記座面部を前記第２の状態から前記第１の状態に変更する操作を補助するアシスト手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
【請求項５】
前記アシスト手段は、前記座面部が前記第１の状態から前記第２の状態に変更される場合に、前記フレームの移動速度を減速する減速手段としても機能することを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
【請求項６】
前記座面部が前記第１の状態から前記第２の状態に変更される場合に、前記フレームの移動速度を減速する減速手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
【請求項７】
車輪を有する台車部と、
前記座面部を含み、前記台車部上に分離可能に配置される椅子部と、
を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子に関し、特に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）が入浴の際に使用するのに好適な車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば老人や身体障害者等の要介助者を入浴させる場合に、入浴用の車椅子が使用されている。このような車椅子の中には、入浴者が座る座面部（座面）が傾斜する（チルトした状態になる）タイプのものがある（例えば特許文献１〜４参照）。
【０００３】
図４は、従来の入浴用車椅子１００と、当該入浴用車椅子１００と対になって使用される入浴装置２００とを示す概略側面図である。図４では、入浴用車椅子１００が入浴装置２００に横付けされた状態になっている。図５は、図４に示す入浴用車椅子１００と入浴装置２００とを上から見た場合の概略平面図である。図４及び図５に示されるように、従来の入浴用車椅子１００は、台車部１１０と、台車部１１０の上側に配置される椅子部１２０と、を備える構成になっている。
【０００４】
台車部１１０は、台車フレーム１１１と、台車フレーム１１１の四隅の下部に設けられる４つのキャスター１１２と、を備えている。台車フレーム１１１の上部には、入浴用車椅子１００の幅方向（図４において紙面と垂直な方向）に延びるレール１１３が、前後方向（図４において左右方向）に間隔をあけて２つ設けられている。
【０００５】
椅子部１２０には、ローラー（車輪）１２１ａを有し、当該椅子部１２０を台車部１１０に対して移動可能とする走行部１２１が備えられている。ローラー１２１ａは、台車部１１０の上部に設けられる２つのレール１１３に対応するように、前側（図４において左側）と後側（図４において右側）に設けられている。ローラー１２１ａが、レール１１３に沿って転がることによって、走行部１２１（結果的に椅子部１２０）は台車部１１０に対して相対移動する。
【０００６】
走行部１２１には、入浴者（要介助者等）が着座する座面部１２２と、座面部１２２に着座した着座者が背もたれとして使用する背もたれ部１２３と、を支持する座面部等支持フレーム１２４が取り付けられている。座面部等支持フレーム１２４は、走行部１２１に対して回動可能（チルト可能）に取り付けられている。また、座面部等支持フレーム１２４には、座面部１２２に着座した着座者が足を載せる足載せ部１２５を支持する足載せ部フレーム１２６が、回動可能に取り付けられている。
【０００７】
なお、椅子部１２０は、不図示のロック機構によって、台車部１１０上を移動できる状態と、移動できない状態とに切り替えられるようになっている。
【０００８】
図６は、図４に示す状態から入浴用車椅子１００の座面部１２２が傾いた（チルトした）状態を示す図である。このチルト状態においては、座面部１２２の座面は、略水平状態（図４に示す状態）から前側（図４、６において左側）が持ち上げられて、所定の角度（ここでは２０°程度）傾けられた状態になっている。この際、座面部１２２とともに、背もたれ部１２３等も傾きを変える。このチルト状態は、座面部等支持フレーム１２４が、中心軸Ｘ（例えば走行部１２１に設けられる）回りを回動することによって得られる。
【０００９】
なお、入浴用車椅子１００は、リンク機構（不図示）によって、座面部１２２のチルトに連動して足載せ部１２５も回動する（所定の角度だけ上に持ち上げられる）構成になっている。また、座面部１２２がチルトしていない状態（図４の状態）と、チルトした状態（図６の状態）とは、椅子部１２０に設けられる不図示の切り替え機構（ロックとロック解除とを行う機構）によって切り替え可能になっている。
【００１０】
ここで、入浴用車椅子１００の理解を深めるために、入浴用車椅子１００と対になって使用される従来の入浴装置２００についても説明しておく。入浴装置２００は、浴槽２１０と、浴槽２１０の奥側（図４を参照した場合の表現）に設けられるタンク２２０と、リフト部２３０と、を備える構成になっている。
【００１１】
浴槽２１０の一の側壁２１１（図４において手前側の側壁）には、その略上半分を切り取るように開口部２１２が形成されている。この開口部２１２は、上下方向にスライド移動可能に設けられる扉２１３によって開閉可能になっている。この開口部２１２を介して、入浴用車椅子１００の椅子部１２０は、浴槽２１０内に設けられる椅子受け部２３２（詳細は後述する）に移送される。
【００１２】
開口部２１２が側壁２１１の上面から下部まで達するのではなく、上面から略半分程度までしか達しない構成となっているために、浴槽２１０内に湯が入った状態（半分程度湯が入った状態）で、入浴者を浴槽２１０に出入りさせることができる。このために、浴槽２１０に入れる湯を溜めておくタンク２２０の容量を小さくしつつ、湯を短時間で溜めて入浴者が寒い思いをすることを抑制できる。
【００１３】
浴槽２１０の奥側（タンク２２０が設けられる側）には、上下動可能に設けられるリフト部２３０が配置されている。リフト部２３０には、アーム２３１が取り付けられている。アーム２３１の先端側には、椅子部１２０を載せることが可能な椅子受け部２３２が取り付けられている（図５参照）。アーム２３１は、リフト部２３０の昇降に伴って上下するだけでなく、浴槽２１０の長手方向（図４及び図５の左右方向）と平行な方向に揺動可能に設けられている。このために、椅子受け部２３２は、浴槽２１０内において、上下方向及び左右方向に位置を移動できるようになっている。
【００１４】
椅子受け部２３２の上面には、浴槽２１０の長手方向（図５において左右方向）に間隔をあけて平行配置される２つのレール２３２ａが設けられている。レール２３２ａは、浴槽２１０の短手方向（図５において上下方向）に延びている。また、椅子受け部２３２には、その側面（アーム２３１に取り付けられる側と反対側の側面）に折り畳むことが可能な補助板部２３３が設けられている。
【００１５】
この補助板部２３３は、折り畳まれていない場合には、開口部２１２を介して浴槽２１０外へと突出する。扉２１３が閉められることによって、或いは、椅子受け部２３２がリフト部２３０によって降下されることによって、補助板部２３３は、扉２１３或いは側壁２１１に持ち上げられて折り畳まれた状態になる。この補助板部２３３上にも、２つのレール２３３ａが設けられおり、補助板部２３３が開かれた状態（持ち上げられることなく、略水平になった状態）で、補助板部２３３のレール２３３ａと、椅子受け部２３２のレール２３２ａとはほぼ連続した状態になる。
【００１６】
要介助者等を入浴させる場合、入浴用車椅子１００に入浴者が乗せられ、当該入浴用車椅子１００が、入浴装置２００の所定の位置に横付けされる（図４の状態が該当）。この時点で、浴槽２１０の扉２１３は開かれている（扉２１３は降下しており、開口部２１２が露出されている）。なお、この時点で、浴槽２１０に約半量の湯が溜められていてよい。
【００１７】
入浴用車椅子１００が所定の位置にセットされた時点で、座面部１２２が図６に示すようにチルト状態にされる。また、入浴用車椅子１００が所定の位置にセットされた時点で、台車部１１０のレール１１３と、椅子受け部２３２のレール２３２ａ及び補助板部２３３のレール２３３ａとは、同じ高さになるように調節される。この例では、椅子受け部２３２が浴槽２１０の左右の端部に配されるようにアーム２３１が動かされることによって、レール２３２ａ及びレール２３３ａの高さは、台車部１１０のレール１１３の高さに合うようになっている。
【００１８】
座面部１２２がチルトされると、不図示のロック機構が解除されて、椅子部１２０が台車部１１０のレール１１３上を移動可能になる。介助者によって椅子部１２０がレール１１３、２３２ａ、２３３ａ上を移動される。これにより、椅子部１２０は、浴槽２１０内に設けられる椅子受け部２３２に移送される。
【００１９】
椅子部１２０の移送が完了すると、不図示のロック機構によって、椅子受け部２３２に椅子部１２０が固定される。また、浴槽２１０の扉２１３が閉められる。この状態で、リフト部２３０によって椅子受け部２３２が下降され、椅子部１２０に座った入浴者は浴槽２１０内の湯に浸かることができる。この際、適宜、タンク２２０から浴槽２１０内に湯が足される。座面部１２２の座面が水平から傾いている（チルトしている）ために、入浴者が座面部１２２から前ずれして脱落するという事態は起こり難く、安定した入浴姿勢を保つことができる。なお、入浴者が浴槽２１０外に出る時には、上述したのと逆の動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００６−１０２３８９号公報
【特許文献２】特開２００１−７９０６０号公報
【特許文献３】特開平９−１０８２９０号公報
【特許文献４】特開平９−６６０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところで、従来の入浴用車椅子１００では、座面部１２２が傾いた状態（チルト状態）にされる場合に、介助者は、入浴者の下半身側を持ち上げ、上半身側を背中側に向けて倒す必要がある。このために、座面部１２２をチルト状態にする際には、その初期段階においては大きな操作力が要求される。この結果、チルト操作が、介助者にとって大きな負担になる場合があった。
【００２２】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、座面部を傾ける際の介助者の負担を低減できる車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために本発明の車椅子は、座面部の傾きを変更するチルト機構を備える車椅子であって、前記チルト機構は、前記座面部に対して固定される湾曲したフレームと、前記フレームのスライド移動をガイドするガイド手段と、を有する構成（第１の構成）になっている。
【００２４】
本構成によれば、湾曲したフレームをガイド手段に沿ってスライド移動させることによって座面部の傾きを変更できる。この構成では、介助者は、座面部に座る入浴者の下半身側を持ち上げる動作を行うことなく、座面部を傾ける（チルトした状態にする）ことが可能である。このために、本構成によれば、座面部を傾ける際の介助者の負担を軽減できる。
【００２５】
上記第１の構成の車椅子において、前記ガイド手段はローラーである構成（第２の構成）が好ましい。本構成によれば、座面部を傾ける際の介助者の負担を低減できる入浴用車椅子を安価に構成し易い。
【００２６】
上記第１又は第２の構成の車椅子において、前記座面部は、座面が略水平状態となる第１の状態と、座面が前記第１の状態から所定の角度傾けられた第２の状態とを選択可能に設けられている構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴者の運搬時及び入浴時の姿勢を安定した状態にし易い。
【００２７】
上記第３の構成の車椅子は、前記座面部を前記第２の状態から前記第１の状態に変更する操作を補助するアシスト手段を備える構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、チルト状態の座面部の座面を略水平状態に戻す際の介助者の負担も軽減可能である。
【００２８】
上記第４の構成の車椅子において、前記アシスト手段は、前記座面部が前記第１の状態から前記第２の状態に変更される場合に、前記フレームの移動速度を減速する減速手段としても機能する構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、座面部がチルト状態にされる場合に、座面部に座る入浴者に対して衝撃が加わり難くできる構成を、安価に実現できる。
【００２９】
上記第３の構成の車椅子は、前記座面部が前記第１の状態から前記第２の状態に変更される場合に、前記フレームの移動速度を減速する減速手段を備える構成（第６の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、座面部がチルト状態にされる場合に、座面部に座る入浴者に対して衝撃が加わり難くできるので、チルト操作時に入浴者に対して安心感を与えることができる。
【００３０】
上記第１から第６のいずれかの構成の車椅子は、車輪を有する台車部と、前記座面部を含み、前記台車部上に分離可能に配置される椅子部と、を備える構成（第７の構成）であっても構わない。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、座面部を傾ける際の介助者の負担を低減できる車椅子を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の構成を示す概略側面図で、座面部が第１の状態である場合を示す図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の構成を示す概略側面図で、座面部が第２の状態である場合を示す図
【図４】従来の入浴用車椅子と、当該入浴用車椅子と対になって使用される入浴装置とを示す概略側面図
【図５】図４に示す入浴用車椅子と入浴装置とを上から見た場合の概略平面図
【図６】図４に示す状態から入浴用車椅子の座面部が傾いた（チルトした）状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態に係る車椅子（入浴用車椅子）について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子は、上述した入浴装置２００と同様の入浴装置と対になって使用されるものである。また、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の説明にあたっては、入浴用車椅子に座った入浴者を基準として、前後左右といった表現を使用する。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１の構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施形態の入浴用車椅子１は、台車部１０と、台車部１０上に分離可能に設けられる椅子部２０と、を備えている。
【００３５】
台車部１０を構成する台車フレーム１１の四隅の下部には、それぞれキャスター１２が設けられている。４つのキャスター１２によって、台車部１０は床面上を走行可能になっている。また、台車フレーム１１の上部には、幅方向（左右方向）に延びるレール１３が、前後方向に間隔をあけて２つ設けられている。
【００３６】
椅子部２０には、ローラー（車輪）２１ａを有し、当該椅子部２０を台車部１０に対して移動可能とする走行部２１が備えられている。ローラー２１ａは、台車部１０の上部に設けられる２つのレール１３に対応するように、前側と後側に設けられている。ローラー２１ａが、レール１３に沿って転がることによって、走行部２１は台車部１０に対して相対移動する。ローラー２１ａが、台車部１０のレール１３外に移動されると、椅子部２０は台車部１０から分離した状態になる。なお、椅子部２０は、不図示のロック機構によって、台車部１０上を移動できる状態と、移動できない状態とに切り替え可能になっている。
【００３７】
椅子部２０には、座面部２２や背もたれ部２３に対して固定され、座面部２２等を支持する支持フレーム２４が備えられている。本実施形態においては、支持フレーム２４には、その他、ヘッドレスト部２５や手すり部２６が支持されている。手すり部２６は、支持フレーム２４に対して回動可能に取り付けられるのが好ましい。また、支持フレーム２４の一端側（ヘッドレスト部２５が設けられる側とは反対側）には、座面部２２に着座した着座者が足を載せるフットレスト部２７が設けられている。フットレスト部２７は、支持フレーム２４に対して回動可能に設けられている。
【００３８】
図２は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１の構成を示す概略側面図で、座面部２２が第１の状態である場合を示す図である。図３は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１の構成を示す概略側面図で、座面部２２が第２の状態である場合を示す図である。
【００３９】
図２及び図３に示すように、本実施形態の入浴用車椅子１においては、座面部２２は、第１の状態と第２の状態とを選択可能に設けられている。座面部２２の第１の状態と第２の状態との切り替えは、詳細は後述するチルト機構３０によって可能になっている。なお、座面部２２の第１の状態と、座面部２２の第２の状態とは、それぞれ、固定可能になっている。当該固定とその解除は、例えばピンの抜き差しによって実現されてよい。
【００４０】
第１の状態においては、座面部２２の座面は水平に近い状態（略水平状態）になっている。この第１の状態は、例えば、入浴者を入浴用車椅子１によって運搬する場合に使用される。また、第２の状態においては、座面部２２の座面は、第１の状態（略水平状態）から傾いた状態（チルト状態）になっている。なお、第２の状態においては、座面部２２のみならず背もたれ部２３やヘッドレスト部２５も、座面部２２が第１の状態にある場合に比べて傾いた状態になっている。第２の状態（チルト状態）は、椅子部２０ごと浴槽に移動された入浴者が、浴槽内で安定した姿勢を保てるように設定される状態である。
【００４１】
チルト機構３０は、支持フレーム２４の円弧状に湾曲した湾曲部３１と、湾曲部３１を含む支持フレーム２４と当接して、支持フレーム２４のスライド移動をガイドする複数のガイドローラー３２と、によって構成されている。ガイドローラー３２は、本発明のガイド手段の一例である。本実施形態においては、ガイドローラー３２の数を３つとしているが、この数は適宜変更されて構わない。
【００４２】
ガイドローラー３２は走行部２１の構成要素（例えば走行部２１を構成するフレーム）に固定配置されている。なお、図１から図３においては、左側面の湾曲部３１及びガイドローラー３２のみが示しているが、右側面にも左側面同様に、湾曲部３１及びガイドローラー３２が設けられている。また、支持フレーム２４（湾曲部３１）を挟むように配置される３つのガイドローラー３２の配置の仕方は、本実施形態の構成（上側に１つ、下側に２つ）に限定されず、例えば、上側に２つ、下側に１つとしてもよい。
【００４３】
不図示の固定手段による固定を解除することにより、支持フレーム２４は、ガイドローラー３２に沿ってスライド移動可能になる。円弧状に設けられる湾曲部３１がガイドローラー３２に沿ってスライド移動することによって、支持フレーム２４に支持される座面部２２や背もたれ部２３の傾きが変わる。すなわち、座面部２２が第１の状態にある場合（図２の状態）、支持フレーム２４の湾曲部３１をガイドローラー３２に沿って前向きにスライド移動させることによって、座面部２２の座面を略水平状態から傾けることができる（図３の状態にできる）。また、座面部２２が第２の状態にある場合（図３の状態）、支持フレーム２４の湾曲部３１をガイドローラー３２に沿って後向きにスライド移動させることによって、座面部２２の座面を傾いた状態から略水平状態に戻すことができる（図２の状態にできる）。
【００４４】
チルト機構３０によれば、介助者は、座面部２２に座る入浴者の下半身側を持ち上げる動作を行うことなく、湾曲部３１をガイドローラー３２に沿ってスライド移動させることによって、座面部２２を傾いた状態（チルト状態；図３の状態）にすることができる。このために、座面部２２をチルト状態にする際の介助者の負担を軽減できる。
【００４５】
なお、チルト機構３０によれば、座面部２２のチルト状態を解除する（図３から図２の状態にする）場合には、介助者は、入浴者の上半身側を持ち上げる必要がある。この際の負担を軽減できるように、本実施形態の入浴用車椅子１には、一端部が走行部２１の構成要素（例えば走行部２１を構成するフレーム）に固定され、他端部が座面部２２に連結されるフットレスト部２７に固定される引っ張りバネ３３が配置されている。
【００４６】
引っ張りバネ３３は、座面部２２がチルト状態である場合に、当該チルト状態を戻す方向の付勢力を与える。このために、引っ張りバネ３３は、座面部２２のチルト状態を解除しようとする介助者を補助する機能を発揮する。また、引っ張りバネ３３は、座面部２２をチルト状態にする（図２から図３の状態にする）場合に、支持フレーム２４（湾曲部３１）がガイドローラー３２に沿ってスライド移動する速度を減速させる機能も発揮する。このために、座面部２２をチルト状態にする場合に、座面部２２に座った入浴者に対して衝撃を与え難くできる。
【００４７】
引っ張りバネ３３は、本発明のアシスト手段及び減速手段の一例である。なお、アシスト手段及び減速手段は、引っ張りバネ３３以外の部材（例えばガススプリング等）で構成されてよい。また、アシスト手段と減速手段は、別々の部材（機構）で構成されても構わない。また、引っ張りバネ３３の配置は、あくまでも例示あり、その配置は適宜変更されて構わない。
【００４８】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の構成は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術思想の範囲内で、以上に示した実施形態の構成は適宜変更されて構わない。
【００４９】
例えば、以上に示した実施形態においては、椅子部２０が台車部１０から分離される構成とした。しかし、本発明は、椅子部と台車部とが分離しない車椅子にも適用可能である。
【００５０】
また、本発明は、座面部に対して背もたれ部を傾けることができるリクライニング機構を備える車椅子に対して適用可能である。また、本発明は、場合によっては、入浴用車椅子以外の車椅子に適応されても構わない。
【符号の説明】
【００５１】
１  入浴用車椅子
１０  台車部
１２  キャスター（車輪）
２０  椅子部
２２  座面部
２４  支持フレーム（湾曲したフレーム）
３０  チルト機構
３１  湾曲部
３２  ガイドローラー（ガイド手段）
３３  引っ張りバネ（アシスト手段、減速手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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