(57)【要約】【課題】低コストで製造でき、また高トルクにも対応可能なトルクリミッターを得る。【解決手段】第１回転部材１１０、第２回転部材１３０、板バネ１２０を備え、板バネ１２０は、第１回転部材１１０と一体となって回転し、板バネ１２０の腕部１２２に設けられた凸部１２２ａが第２回転部材１３０の凹部１３２ａに弾性的に接触する。規定のトルク値を超えると、板バネ１２０が第２回転部材１３０に対して滑り、第１回転部材１１０と第２回転部材１３０との間で伝達されるトルクが遮断される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転体と、
前記第１の回転体と同芯で別個に回転可能な第２の回転体と、
前記第１の回転体と同芯の連結部および前記連結部の円周上に配置された複数の弾性体を有するトルク伝達部材と
を備え、
前記第２の回転体には複数の凹部もしくは凸部を設け、
前記トルク伝達部材は、前記第１の回転体と一体に回転するように設けられ、且つ、
前記複数の弾性体には、前記第２の回転体の前記凹部もしくは凸部に対向するように凸部もしくは凹部を設けて、該凸部もしくは凹部が前記第２の回転体の前記凹部もしくは凸部を弾性的に押した状態で当接することを特徴とするトルクリミッター。
【請求項２】
前記複数の弾性体は、前記第２の回転部材への当接によって弾性変形しており、この弾性変形に起因する反発力により前記第２の回転体を弾性的に押していることを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッター。
【請求項３】
前記第２の回転体は円盤状の部分を有し、前記複数の弾性体は前記第２の回転体の前記円盤状の部分の円盤面に当接していることを特徴とする請求項１または２に記載のトルクリミッター。
【請求項４】
前記第２の回転体は円筒状の部分を有し、前記複数の弾性体は前記第２の回転体の前記円筒状の部分の外周面に当接していることを特徴とする請求項１または２に記載のトルクリミッター。
【請求項５】
前記第２の回転体は円筒状の部分を有し、前記複数の弾性体は前記第２の回転体の前記円筒状の部分の内周面に当接していることを特徴とする請求項１または２に記載のトルクリミッター。
【請求項６】
前記複数の弾性体は板バネであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のトルクリミッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクの伝達機構に用いられるトルクリミッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
設定した上限値を超えたトルクの伝達を防止するトルクリミッターが知られている。トルクリミッターとしては、例えば特許文献１に記載された構造が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９９５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のトルクリミッターは、部品点数が多く、また組立および調整に手間がかかるので、高コストとなる問題があった。また、トルクリミッターには、簡素な構造でありながら大きなトルクを扱える特性が求められている。このような背景において、本発明は、低コストで製造でき、また高トルクにも対応可能なトルクリミッターを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、第１の回転体と、前記第１の回転体と同芯で別個に回転可能な第２の回転体と、前記第１の回転体と同芯の連結部および前記連結部の円周上に配置された複数の弾性体を有するトルク伝達部材とを備え、前記第２の回転体には複数の凹部もしくは凸部を設け、前記トルク伝達部材は、前記第１の回転体と一体に回転するように設けられ、且つ、前記複数の弾性体には、前記第２の回転体の前記凹部もしくは凸部に対向するように凸部もしくは凹部を設けて、該凸部もしくは凹部が前記第２の回転体の前記凹部もしくは凸部を弾性的に押した状態で当接することを特徴とするトルクリミッターである。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、第１の回転体と一体に回転するトルク伝達部材の弾性体により第２の回転部材が弾性的に圧接され、その力によって２つの回転体間におけるトルクの伝達が行われる。そして、伝達されるトルクが特定の値を超えると、弾性力による圧接状態がトルクに耐えられなくなり、弾性体が第２の回転部材に対して相対的に滑り、上記の上限値を超えたトルクの伝達が行えなくなる。請求項１に記載の発明を実現する構造は、簡素であり、また弾性体の弾性力や弾性体の第２の回転体への当接状態を調整することで、大きなトルクにも対応することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の弾性体は、前記第２の回転部材への当接によって弾性変形しており、この弾性変形に起因する反発力により前記第２の回転体を弾性的に押していることを特徴とする。弾性体に弾性変形を生じさせることで、弾性体と第２の回転部材との間で生じる摩擦力を効果的に発生させることができる。また、弾性変形の程度を調整することで、トルクの遮断値を容易に設定することができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第２の回転体は円盤状の部分を有し、前記複数の弾性体は前記第２の回転体の前記円盤状の部分の円盤面に当接していることを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、平たい構造とできるので、軸方向における寸法を短くしたトルクリミッターが得られる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第２の回転体は円筒状の部分を有し、前記複数の弾性体は前記第２の回転体の前記円筒状の部分の外周面に当接していることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第２の回転体は円筒状の部分を有し、前記複数の弾性体は前記第２の回転体の前記円筒状の部分の内周面に当接していることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の発明において、前記複数の弾性体は板バネであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、低コストで製造でき、また高トルクにも対応可能なトルクリミッターが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の分解斜視図である。
【図２】実施形態の分解斜視図である。
【図３】板バネの上面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。
【図４】実施形態の上面図（Ａ）および側断面図（Ｂ）である。
【図５】実施形態の側断面図である。
【図６】実施形態の分解斜視図である。
【図７】実施形態の上面図（Ａ）、側断面図（Ｂ）および側面図（Ｃ）である。
【図８】実施形態の分解斜視図である。
【図９】実施形態の上面図（Ａ）、側断面図（Ｂ）および側面図（Ｃ）である。
【図１０】第１の実施形態の変形例として凹部凸部を逆転させた場合の模式断面図（Ａ）および（Ａ）の状態を分解した分解断面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）第１の実施形態
図１および図２は、実施形態の分解斜視図である。図３は、板バネの上面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。図４は、実施形態の上面図（Ａ）および側断面図（Ｂ）である。図１，図２および図４には、トルクリミッター１００が示されている。トルクリミッター１００は、同芯（同じ回転軸）を有する第１回転部材１１０、板バネ１２０および第２回転部材１３０により構成されている。
【００１５】
第１回転部材１１０は、樹脂製であり、出力軸装着部１１１と円盤部１１２が一体化された構造を有している。出力軸装着部１１１は、角柱構造を有し、この角柱部分に被駆動物の回転軸（図示省略）を嵌め込んで接続できる。軸孔１１１ａは、円盤部１１２の裏面側（板バネ１２０がある側）に貫通している。図２に示すように、円盤部１１２の裏面側には、十字型に４個の凸部１１２ａが設けられている。
【００１６】
板バネ１２０は、トルク伝達部材として機能する。板バネ１２０は、環状の連結部１２１と板状の部材である複数の腕部１２２を有している。複数の腕部１２２は、平たく細長い形状であり、連結部１２１から放射状に延在している（換言すれば、腕部１２２は連結部１２１の円周上に配置されている）。腕部１２２は、バネ性を有した弾性体として機能する。板バネ１２０は金属製（例えばバネ鋼をプレス成型したもの）であるが、伝達するトルクに耐える強度を有し、要求されるバネ性を示すものであれば、金属でなくてもよい。連結部１２１の中央には、十字型の切り欠き１２１ａが設けられている。
【００１７】
切り欠き部１２１ａには、第１回転部材１１０側の凸部１１２ａが嵌合する。この嵌合構造により、板バネ１２０が第１回転部材１１０に結合し、両者が一体となって回転する構造が得られている。すなわち、切り欠き部１２１ａに凸部１１２ａが嵌合することで、板バネ１２０が第１回転部材１１０に対して相対的に回転しないようにする回り止めの構造が得られている。板バネ１２０の腕部１２２の先端には、第２回転部材１３０の側に突出した凸部１２２ａが設けられている。この例において、凸部１２２ａは半球形状を有している。
【００１８】
腕部１２２は、根元付近から折り折り曲げられている。自由状態（板バネ１２０をトルクリミッター１００に装着していない状態）における腕部１２２を折り曲げる角度θ（図３参照）は、θ＝２０°となるように設定されている。なお、θは、回転軸に垂直な方向との間のなす角度として定義される。
【００１９】
そして、トルクリミッター１００に装着された状態において、板バネ１２０は、第１回転部材１１０と第２回転部材１３０との間で挟まれて軸方向で潰され、腕部１２２は上述したθ＝２０°の状態から弾性変形し、θ＝１０°程度の状態となる。この弾性変形が元に戻ろうとする弾性反発力により、凸部１２２ａが第２回転部材１３０に押し付けられる。なお、自由状態における腕部１２２の傾き角度は、トルクリミッター１００における遮断トルクに応じて適宜調整される。
【００２０】
第２回転部材１３０は、樹脂製であり、回転軸１３１、円盤部１３２および入力軸装着部１３３が一体化された構造を有している。回転軸１３１は、板バネ１２０の連結部１２１に設けられた切り欠き１２１ａ、および第１回転部材１１０の軸孔１１１ａに相対的に回転自在な状態で挿入される。なお、この状態において、回転軸１３１が第１回転部材１１０に対してガタが生じない程度の状態で相対的に回転できるように各部の寸法が設定されている。円盤部１３２の第１回転部材１１０側の面には、ラジアル方向に延存し、板バネ１２０の凸部１２２ａに対向する溝状の凹部１３２ａが設けられている。凹部１３２ａの数は、板バネ１２０の腕部１２２の数と同じに設定されているが必ずしも同じに限定されなくてもよい。入力軸装着部１３３は、略角柱形状を有している。
【００２１】
第１回転部材１１０に板バネ１２０を装着した状態で、切り欠き１２１ａと軸孔１１１ａに第２回転部材１３０の回転軸１３１を挿入し、第１回転部材１１０に第２回転部材１３０を押し付けることで、トルクリミッター１００が得られる。
【００２２】
トルクリミッター１００に組み付けた状態において、板バネ１２０の凸部１２２ａは第２回転部材１３０の凹部１３２ａに嵌った状態で凹部１３２ａを弾性的に押している。すなわち、凸部１２２ａが凹部１３２ａを押した状態で板バネ１２０が円盤部１３２に接触している。この状態において、第２回転部材１３０を回転させようとすると、凹部１３２ａに凸部１２２ａが弾性的に嵌っているので、板バネ１２０は、第２回転部材１３０と共に回転する。板バネ１２０は、第１回転部材１１０と一体化されているので、上記の第２回転部材１３０の回転は、第１回転部材１１０に伝わり、第１回転部材１１０には、第２回転部材１３０からのトルクが伝達される。
【００２３】
第２回転部材１３０からトルクが掛かっている状態においては、凸部１２２ａと凹部１３２ａの接触している部分の接線角度により、板バネ１２０の腕部１２２に凸部１２２ａと凹部１３２ａが離れる方向の力を生じる。該離れる方向の力により、腕部１２２は離れる方向に変形する。該トルクが所定のトルク以上になった時には、凸部１２２ａが凹部１３２ａを乗り越え、第２回転部材１３０からのトルクを板バネ１２０に伝達できず、トルクは遮断される。
【００２４】
トルクの遮断が生じる閾値は、凸部１２２ａの形状や寸法、凹部１３２ａの形状や寸法、予め行っておく腕部１２２の変形の程度、腕部１２２の弾性係数、腕部１２２の折り曲げた部分から凸部１２２ａまでの距離や板バネの板厚といったパラメータの一または複数を調整することで行われる。
【００２５】
腕部１２２の数は、２以上であればよいが、その配置が軸方向から見て等間隔であった方がよい。なお、この例では、第１回転部材が出力側であり、第２回転部材が入力側の例を一例として説明したが、第１回転部材を入力側とし、第２回転部材を出力側としてもよい。
【００２６】
第１回転部材１１０と第２回転部材１３０とが分離しないようにする係止片を第１回転部材１１０または第２回転部材１３０側に設けてもよい。図５には、この構造の一例が示されている。図５に示す例では、第１回転部材１１０の円盤部１１２の外縁から軸方向に複数の係止爪１１２ｂが延在している。複数の係止爪１１２ｂは、第２回転部材１３０の円盤部１３２の縁に引っ掛かり、第１回転部材１１０と第２回転部材１３０とが分離しないようにする係止片として機能する。係止爪１１２ｂは、円盤部１３２に対して滑ることが可能であり、板バネ１２０が第２回転部材１３０に対して滑った際に、係止爪１１２ｂも第２回転部材１３０の円盤部１３２に対して滑る。
【００２７】
本実施形態の構造は、部品点数が少なく低コストで得ることができる。また、自由状態における図３のθの角度を調整することや腕部の幅、板厚を変更するなどで、板バネ１２０が第２回転部材１３０を弾性的に押す力の設定範囲を広くできる。このため、小さなトルクから大きなトルクまで対応することができる。また、板バネ１２０が平面的な形状を有しているので、軸方向の寸法を短くすることができ、トルクリミッターの小型化が可能となる。
【００２８】
（２）第２の実施形態
図６には、実施形態の分解斜視図が示され、図７には、実施形態の上面図（Ａ）、（Ａ）におけるＡ―Ａの線で切断した側断面図（Ｂ）および側面図（Ｃ）が示されている。図６および図７には、トルクリミッター２００が記載されている。
【００２９】
トルクリミッター２００は、同芯（同じ回転軸）を有する第１回転部材２１０、板バネ２２０および第２回転部材２３０を有している。第１回転部材２１０は、出力軸装着部２１１、円盤部２１２、円筒部２１３および係止爪２１４が一体化された構造を有している。
【００３０】
出力軸装着部２１１は、円柱の側面の対向する２面を切除した形状になっており、被駆動物の回転軸（図示省略）をここに嵌め込んで接続ができる。切除した２面によって回り止め効果と位置決め効果があるので、被駆動物への回転力の伝達が確実にできる。出力軸装着部２１１の軸方向から見た形状は、図示する形状に限定されない。円盤部２１２の裏面側には、図６では隠れている凸部２１２ａ（図７参照）が設けられている。凸部２１２ａは、板バネ２２０の切り欠き２２３に嵌る。円盤部２１２の周縁からは軸方向に延在する円筒部２１３が設けられている。係止爪２１４は、先端が鉤型となっている。この鉤型の部分が第２回転部材２３０のフランジ部２３２の周縁に引っ掛かり、第１回転部材２１０と第２回転部材２３０とが分離しない構造が得られている。
【００３１】
板バネ２２０は、トルク伝達部材として機能する。板バネ２２０は、円環状の連結部２２１および複数の腕部２２４を有している。連結部２２１の内側（軸心部）には、中心に孔２２２が設けられ、該孔２２２の外縁には４カ所の切り欠き２２３が設けられている。連結部２２１は、円環状に限定されず、多角形状であってもよい。
【００３２】
板バネ２２０は、バネ性を有する板状の部材（例えば、板状のバネ鋼）をプレス加工することで作製されている。すなわち、まずバネ性を有する板状の部材を打ち抜き加工して、連結部２２１および連結部２２１から放射状に複数の腕部２２４が延在した状態の平たい中間部材を得る（換言すれば、腕部２２４は連結部２２１の円周上に配置されている）。次いで、この平たい中間部材における腕部２２４を根元近くから軸（回転中心の軸）の延長方向に向かって折り曲げ、図６に示すような形状とする。この際、腕部２２４の折り曲げ角度は、９０°を僅かに超えた角度（例えば、９２°〜９５°）とする。
【００３３】
腕部２２４の先端近くの内側（軸中心側）には、凸部２２４ａが設けられている。凸部２２４ａは、プレス成型で形成されたもので、半球状に突出した形状を有している。
【００３４】
第２回転部材２３０は、円筒部２３１を有している。円筒部２３１の外周には、周方向に沿って特定の間隔を有して設けられた複数の溝状の凹部２３１ａが設けられている。凹部２３１ａは、板バネ２２０の凸部２２４ａに対向する位置に設けられ、軸方向に延在する断面が半円形状に窪んだ構造を有している。凹部２３１ａの形状は図示する形状に限定されず、腕部２２４の凸部２２４ａと噛み合う形状であれば採用可能である。
【００３５】
円筒部２３１の底部には、円筒部２３１と一体となった鍔状のフランジ部２３２が設けられている。フランジ部２３２には、入力軸装着部２３３が一体に設けられている。入力軸装着部２３３は、角柱構造を有し、この角柱部分に駆動側の回転軸（図示省略）を嵌め込んで接続できる。この例では、入力軸装着部２３３は、軸方向から見た形状が四角形の角を落とした形状にされているが、軸方向から見た形状は、図示する形状に限定されない。
【００３６】
トルクリミッター２００を組み立てた状態において、板バネ２２０の凸部２２４ａが円筒部２３１の凹部２３１ａに接触し、この状態において、板バネ２２０の腕部２２４は、軸に略平行な方向、すなわち略９０°に折れ曲がった状態となる。もともと腕部２２４は、９０°を僅かに超えた角度に折り曲げられているので、上記の状態では、腕部２２４が弾性変形し、元に戻ろうとする弾性反発力が生じる。この腕部２２４の弾性反発力により、凸部２２４ａは凹部２３１ａに付勢された状態で押し付けられる。言い換えると、凹部２３１ａに凸部２２４ａが弾性的な圧接状態で接触し、凸部２２４ａと凹部２３１ａとが弾性的に付勢された状態で噛み合っている。
【００３７】
他方において、板バネ２２０の切り欠き２２３に第１回転部材２１０の凸部２１２ａが嵌合しており、板バネ２２０が第１回転部材２１０と一体となって回転する構造となっている。また、第１回転部材２１０の係止爪２１４が第２回転部材２３０のフランジ部２３２の周縁にフランジ２３２に対して動くことが可能な状態で引っ掛かり、第１回転部材２１０と第２回転部材２３０とが軸方向で係合し、分離しない構造とされている。
【００３８】
以下、トルクリミッター２００の動作について説明する。入力軸装着部２３３を介して第２回転部材２３０にトルクが伝わると、凸部２２４ａと凹部２３１ａとが弾性的に付勢された状態で圧接し噛み合っているので、第２回転部材２３０のトルクが板バネ２２０に伝わり、板バネ２２０が第２回転部材２３０と共に回転しようとする。板バネ２２０は、第１回転部材２１０と一体化されているので、板バネ２２０から第１回転部材２１０にトルクが伝わる。
【００３９】
第２回転部材２３０からトルクが掛かっている状態においては、凸部２２４ａと凹部２３１ａの接触している部分の接線角度により、板バネ２２０の腕部２２４に凸部２２４ａと凹部２３１ａが離れる方向の力を生じる。該離れる方向の力により、腕部２２４は離れる方向に変形する。該トルクが所定のトルク以上になった時には、凸部２２４ａが凹部２３１ａを乗り越え、第２回転部材２３０からのトルクを板バネ２２０に伝達できず、トルクは遮断される。
【００４０】
こうして、あるレベルを超えたトルクが第２回転部材２３０と第１回転部材２１０との間で作用すると、当該トルクが伝達されなくなるトルクリミッター機能が得られる。この機能は、第１回転部材２１０から第２回転部材２３０に対してトルクを伝達する場合であっても同じである。
【００４１】
この機能によれば、例えば、第２回転部材２３０側をモータで駆動し、第１回転部材２１０側に被駆動部材を取り付けた場合において、被駆動部材が障害物に接触する等の事情で回転できない状態（あるいは回転が困難になった状態）となった場合に、板バネ２２０が第２回転部材に対して滑り、第１回転部材２１０と第２回転部材２３０との間で伝達されようとするトルクが遮断される。
【００４２】
リミッター機能が働くトルク値の設定は、凸部２２４ａの形状や寸法、凹部２３１ａの形状や寸法、予め行っておく腕部２２４の変形の程度、腕部２２４の弾性係数、腕部２２４の折り曲げた部分から凸部２２４ａまでの距離、腕部２２４の幅や板バネ２２０の板厚といったパラメータの一または複数を調整することで行われる。
【００４３】
腕部２２４の数は、図示する数に限定されず、２以上であればよい。なお、軸方向から見た複数の腕部２２４の角度位置は、対称な位置関係とすることが望ましい。円筒部２３１の軸方向から見た形状は円筒に限定されず、多角柱（多角筒）形状でもよい。この際、多角柱側面の平面の部分に凹部２３１ａに対応する凹部を設ける構造が可能である。また、上記の多角柱構造を採用した場合に多角柱側面の平面に凹部を設けず、当該平面に凸部２２４ａが圧接する構造も可能である。
【００４４】
（３）第３の実施形態
本実施形態は、第２の実施形態において、円筒部２３１の内側に板バネ２２０が接触する形態とした例である。以下、第２の実施形態と異なる部分について主に説明する。なお、図において、第２の実施形態と同じ符号の部分は、第２の実施形態に関して説明した内容と同じである。
【００４５】
図８には、本実施形態の分解斜視図が示され、図９には、実施形態の上面図（Ａ）、（Ａ）におけるＡ―Ａの線で切断した側断面図（Ｂ）および側面図（Ｃ）が示されている。図８および図９には、トルクリミッター３００が記載されている。トルクリミッター３００では、板バネ２２０の凸部２２４ｂが腕部２２４の外側に設けられている。すなわち、凸部２２４ｂは、外側に凸となる構造を有している。
【００４６】
板バネ２２０は、円筒部２３１の内側に収納され、凸部２２４ｂが円筒部２３１の内周側に設けられた凹部２３１ｃに弾性的に圧接する。この例において、腕部２２４は水平から９０°弱（例えば、８６°〜８８°）程度の角度で折り曲げられ、弾性を有した状態で凸部２２４ｂが凹部２３１ｃを押した状態となる。
【００４７】
板バネ２２０には、切り欠き２２３が設けられ、この切り欠き２２３が第１回転部材２１０の凸部２１２ａに嵌合することで、板バネ２２０が第１回転部材２１０と一体となって回転する。この点は、第２の実施形態の構造と同じである。
【００４８】
動作の原理は、第２の実施形態の場合と同じであり、特定の値を超えるトルクが板バネ２２０と第２回転部材２３０との間に加わると、凸部２２４ｂが凹部２３１ｃから外れ、板バネ２２０が第２回転部材２３０に対して滑り、第１回転部材２１０と第２回転部材２３０との間におけるトルクの伝達が遮断される。
【００４９】
（その他）
これまで３つの実施形態について実施例を述べてきたが、いずれも、板バネ（弾性体）に凸部を設け、第２回転部材には凹部を設けることで例示してきたが、これに限定されるものではなく、逆に板バネ（弾性体）に凹部を設け、第２回転部材には凸部を設けることでも、同様な作用効果を得ることが可能である。（図１０参照）
【００５０】
図１０は、第１の実施形態の変形例を示すもので、凹部凸部を逆転させた場合の模式断面図（Ａ）および（Ａ）の状態を分解した分解断面図（Ｂ）である。図１０（Ａ）には、板バネの腕部１２２が第２回転部材１３０に圧接された状態が示されている。この例では、板バネの腕部１２２に凹部１２２ｂを設け、凹部１２２ｂに対向する第２回転部材１３０の側に凸部１３０ａを設けている。そして組み立てた状態において、凹部１２２ｂと凸部１３０ａとが噛み合うように圧接し、第１の実施形態の場合と同様な作用効果を得ている。なお、板バネに凹部を設け、第２回転部材に凸部を設ける構造は、第２および第３の実施形態においても可能である。
【００５１】
本発明のトルクリミッターの適用は、トルクの伝達が行われる機構であれば、特に限定されない。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００…トルクリミッター、１１０…第１回転部材、１１１…出力軸装着部、１１１ａ…軸孔、１１２…円盤部、１１２ａ…凸部、１１２ｂ…係止爪、１２０…板バネ、１２１…連結部、１２１ａ…切り欠き、１２２…腕部、１２２ａ…凸部、１２２ｂ…凹部、１３０…第２回転部材、１３０ａ…凸部、１３１…回転軸、１３２…円盤部、１３２ａ…凹部、１３３…入力軸装着部、２００…トルクリミッター、２１０…第１回転部材、２１１…出力軸装着部、２１２…円盤部、２１２ａ…凸部、２１３…円筒部、２１４…係止爪、２２０…板バネ、２２１…連結部、２２２…孔、２２３…切り欠き、２２４…腕部、２２４ａ…凸部、２２４ｂ…凸部、２３０…第２回転部材、２３１…円筒部、２３１ａ…凹部、２３１ｃ…凹部、２３２…フランジ部、２３３…入力軸装着部、３００…トルクリミッター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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