(57)【要約】【課題】異なる種類の医用画像データを併用した乳腺画像診断における読影の負担を軽減することができる医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置では、検出部は、被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、乳房を撮像した、第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。生成部は、第１の画像データに基づいて第１の断面画像を生成し、第２の画像データに基づいて第２の断面画像を生成する。対応付け部は、第１の画像データと第２の画像データとの間で胸壁及び乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける乳房の位置関係を対応付ける。表示部は、第１の断面画像と、第２の断面画像と、乳房の位置関係を示すマークとを表示する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、前記乳房を撮像した、前記第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する検出部と、
前記第１の画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記第２の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成する生成部と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付ける対応付け部と、
前記第１の断面画像と、前記第２の断面画像と、前記乳房の位置関係を示すマークとを表示する表示部と
を備える、医用画像処理装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、閾値処理によって、当該画像データにおける前記胸壁の位置を検出する、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、微分エッジ検出法を用いて、当該画像データにおける前記胸壁の位置を検出する、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、ソーベルオペレータを用いて、当該画像データにおける前記胸壁の位置を検出する、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データにおける体表に最も近いコロナル画像の位置を、当該画像データにおける前記乳頭の位置として検出する、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データにおける胸腔に最も近いコロナル画像の位置を、当該画像データにおける前記胸壁の位置として検出する、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データに含まれる各ボクセルの輝度値を胸腔の反対側から探索し、最初に輝度値が所定の閾値を超えた位置を、当該画像データにおける前記乳頭の位置として検出する、請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の画像データは、超音波画像データである、請求項１〜７のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の画像データは、ＭＲ画像データである、請求項１〜７のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、前記乳房を撮像した、前記第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する検出部と、
前記第１の画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記第２の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成する生成部と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付ける対応付け部と、
を備え、
前記生成部は、前記乳房の位置関係に基づいて、同じ位置に対応する前記第１の断面画像及び前記第２の断面画像を生成する、医用画像処理装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、閾値処理によって、当該画像データにおける前記胸壁の位置を検出する、請求項１０に記載の医用画像処理装置。
【請求項１２】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、微分エッジ検出法を用いて、当該画像データにおける前記胸壁の位置を検出する、請求項１０に記載の医用画像処理装置。
【請求項１３】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、ソーベルオペレータを用いて、当該画像データにおける前記胸壁の位置を検出する、請求項１０に記載の医用画像処理装置。
【請求項１４】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データにおける体表に最も近いコロナル画像の位置を、当該画像データにおける前記乳頭の位置として検出する、請求項１０に記載の医用画像処理装置。
【請求項１５】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データにおける胸腔に最も近いコロナル画像の位置を、当該画像データにおける前記胸壁の位置として検出する、請求項１０に記載の医用画像処理装置。
【請求項１６】
前記検出部は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データの少なくとも一方の画像データについて、当該画像データに含まれる各ボクセルの輝度値を胸腔の反対側から探索し、最初に輝度値が所定の閾値を超えた位置を、当該画像データにおける前記乳頭の位置として検出する、請求項１０に記載の医用画像処理装置。
【請求項１７】
被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、前記乳房を撮像した、前記第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する検出部と、
前記第１の画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記第２の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成する生成部と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付ける対応付け部と、
前記第１の断面画像と、前記第２の断面画像と、前記乳房の位置関係を示すマークとを表示する表示部と
を備える、医用画像診断装置。
【請求項１８】
被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、前記乳房を撮像した、前記第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する検出部と、
前記第１の画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記第２の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成する生成部と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付ける対応付け部と、
を備え、
前記生成部は、前記乳房の位置関係に基づいて、同じ位置に対応する前記第１の断面画像及び前記第２の断面画像を生成する、医用画像診断装置。
【請求項１９】
被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、前記乳房を撮像した、前記第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出し、
前記第１の画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記第２の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成し、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付け、
前記第１の断面画像と、前記第２の断面画像と、前記乳房の位置関係を示すマークとを表示する
ことを含む、医用画像処理方法。
【請求項２０】
被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、前記乳房を撮像した、前記第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出し、
前記第１の画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記第２の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成し、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付ける
ことを含み、
前記乳房の位置関係に基づいて、同じ位置に対応する前記第１の断面画像及び前記第２の断面画像を生成する、医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳がん検診等で実施される乳腺画像診断は、マンモグラフィ装置によって撮像されたマンモグラフィ画像を用いて行われるのが一般的であった。これに対し、近年では、Ｊ−ＳＴＡＲＴ（Japan  Strategic  Anti-cancer  Randomized  Trial）と呼ばれるプロジェクトが開始され、乳がん検診において、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断の実施が始められている。
【０００３】
また、近年では、３次元の画像データ（ボリュームデータとも呼ばれる）を撮像可能な超音波診断装置及びマンモグラフィ装置が乳房の検査で用いられている。例えば、このような超音波診断装置として、ＡＢＵＳ（Automated  Breast  Ultrasound  System）やＡＢＶＳ（Automated  Breast  Volume  Sonography）といった全乳房自動撮像超音波装置が知られている。また、例えば、このようなマンモグラフィ装置として、トモシンセス（Tomosynthesis）や乳房撮像に特化したＣＴ（Computed  Tomography）が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】瀬尾  芳子著、「最新マンモグラフィシステムの使用経験−撮影時情報入力機能（Ｅｘａｍ−Ｍａｒｋｅｒ）の活用−」、月刊インナービジョン、Ｖｏｌ．２７、Ｎｏ．１、インナービジョン、２０１２年１月号、ｐ．７７
【非特許文献２】「Ｊ−ＳＴＡＲＴ  乳がん検診における超音波検査の有効性を検証するための比較試験」、［平成２５年５月８日検索］、インターネット＜URL:http://www.j-start.org/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、３次元の超音波画像データと当該超音波画像データとは種類が異なる他の画像データとを併用した乳腺画像診断における読影の負担を軽減することができる医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る医用画像処理装置は、検出部と、生成部と、対応付け部と、表示部とを備える。検出部は、被検体の乳房を撮像した３次元の超音波画像データと、前記乳房を撮像した、前記超音画像データとは種類が異なる他の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。生成部は、前記超音波画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記他の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成する。対応付け部は、前記超音波画像データと前記他の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付ける。表示部は、前記第１の断面画像と、前記第２の断面画像と、前記乳房の位置関係を示すマークとを表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示す図（１）である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示す図（２）である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の詳細な構成例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る第１のボリュームデータの一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る第１の検出部による胸壁の位置検出の一例を示す図（１）である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る第１の検出部による胸壁の位置検出の一例を示す図（２）である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る第１の検出部によって検出された胸壁及び乳頭の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る第１の生成部による第１の断面画像の生成の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る第２のボリュームデータの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る第２の検出部による胸壁及び乳頭の位置検出の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係る第２の検出部によって検出された胸壁及び乳頭の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態に係る第２の生成部による第２の断面画像の生成の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態に係る第２の生成部による第２の断面画像の生成の他の例を示す図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態に係る表示制御部による断面画像の表示の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第１の実施形態に係る表示制御部よる断面画像の位置関係表示の一例を示す図（１）である。
【図１８】図１８は、第１の実施形態に係る表示制御部よる断面画像の位置関係表示の一例を示す図（２）である。
【図１９】図１９は、第１の実施形態に係る表示制御部による断面画像の表示の他の例を示す図である。
【図２０】図２０は、第１の実施形態に係る超音波診断装置による処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示す図である。
【図２２】図２２は、他の実施形態に係る表示制御部による断面画像の表示の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、他の実施形態に係る表示制御部による断面画像の表示の他の例を示す図である。
【図２４】図２４は、他の実施形態に係る断面画像に対する操作の受け付けの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理方法の実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る医用画像診断装置は、検出部と、生成部と、対応付け部と、表示部とを備える。検出部は、被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、前記乳房を撮像した、前記第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。生成部は、前記第１の画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記第２の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成する。対応付け部は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付ける。表示部は、前記第１の断面画像と、前記第２の断面画像と、前記乳房の位置関係を示すマークとを表示する。
【００１０】
なお、第１の実施形態では、医用画像診断装置が、超音波診断装置である場合の例を説明する。また、第１の実施形態では、第１の画像データが、３次元の超音波画像であり、第２の画像データが、３次元のマンモグラフィ画像データである場合の例を説明する。
【００１１】
図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理システムの構成例を示す図である。本実施形態に係る医用画像処理システムは、乳がん検診が行われる病院に設置され、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断に利用される。
【００１２】
例えば、図１に示すように、本実施形態に係る医用画像処理システム１００は、マンモグラフィ装置１０と、超音波診断装置２０と、医用画像処理装置３０と、画像表示装置４０とを有する。各装置は、ネットワーク５０を介して相互に接続され、マンモグラフィ装置１０や超音波診断装置２０によって撮像された画像などを相互に送受信する。
【００１３】
マンモグラフィ装置１０は、被検体の乳房にＸ線を照射し、乳房を透過したＸ線を検出してマンモグラフィ画像データを生成する。例えば、マンモグラフィ装置１０は、被検体の乳房を撮像した３次元のマンモグラフィ画像データを生成する。
【００１４】
超音波診断装置２０は、超音波を送受信する超音波プローブで被検体を走査することで収集された反射波データに基づいて、超音波画像データを生成する。例えば、超音波診断装置２０は、被検体の乳房を撮像した３次元の超音波画像データを生成する。
【００１５】
医用画像処理装置３０は、ネットワーク５０を介して、マンモグラフィ装置１０からマンモグラフィ画像データを取得し、超音波診断装置２０から超音波画像データを取得する。また、医用画像処理装置３０は、取得したマンモグラフィ画像データや超音波画像データを用いて各種画像処理を行い、画像処理によって生成された各種画像を表示する。例えば、医用画像処理装置３０は、画像保管サーバやワークステーションなどである。
【００１６】
画像表示装置４０は、ネットワーク５０を介して、医用画像処理装置３０から各種画像を取得して表示する。例えば、画像表示装置４０は、操作者によって持ち運びが可能なタブレット端末であり、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）を介してネットワーク５０に接続される。なお、画像表示装置４０は、ノートパソコンやデスクトップパソコンであってもよいし、有線ＬＡＮでネットワーク５０に接続されてもよい。
【００１７】
ここで、従来、乳がん検診等で実施される乳腺画像診断は、マンモグラフィ装置によって撮像されたマンモグラフィ画像を用いて行われるのが一般的であった。これに対し、近年では、Ｊ−ＳＴＡＲＴ（Japan  Strategic  Anti-cancer  Randomized  Trial）と呼ばれるプロジェクトが開始され、乳がん検診において、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断の実施が始められている。
【００１８】
マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断では、まず、マンモグラフィ装置を用いて、被検体の乳房のマンモグラフィ画像が撮像される。その後、同日又は別の日に、マンモグラフィ画像及びその所見を参照しながら、超音波診断装置を用いて、同じ被検体の超音波画像が撮像される。このような乳腺画像診断では、一般的に、マンモグラフィ画像を撮像及び読影する技師と、超音波画像を撮像及び読影する技師とは別である場合が多い。そのため、従来、超音波検査を担当する技師は、マンモグラフィ画像及びその所見を参照しながら超音波検査を実施するためには、マンモグラフィ画像の読影や所見に関する十分な知識や理解が求められていた。
【００１９】
また、近年では、３次元の画像データ（ボリュームデータとも呼ばれる）を撮像可能な超音波診断装置及びマンモグラフィ装置が乳房の検査で用いられている。例えば、このような超音波診断装置として、ＡＢＵＳ（Automated  Breast  Ultrasound  System）やＡＢＶＳ（Automated  Breast  Volume  Sonography）といった全乳房自動撮像超音波装置が知られている。また、例えば、このようなマンモグラフィ装置として、トモシンセス（Tomosynthesis）や乳房撮像に特化したＣＴ（Computed  Tomography）が知られている。ここで、前述した乳腺画像診断を３次元のマンモグラフィ画像データと３次元の超音波画像データとを併用して行う場合には、一般的に、３次元の画像データはデータ量が多いことから、読影の負担がさらに増大することが考えられる。
【００２０】
このようなことから、本実施形態では、超音波診断装置２０が、３次元の超音波画像データに基づいて生成された第１の断面画像と、３次元のマンモグラフィ画像データに基づいて生成された第２の断面画像とを、それぞれの断面画像に描出された乳房の位置関係を示す情報とともに表示する。これにより、超音波検査の技師が、超音波画像とマンモグラフィ画像とを容易に比較することができるようになり、３次元の超音波画像データと３次元のマンモグラフィ画像データとを併用した乳腺画像診断における読影の負担を軽減することができる。
【００２１】
以下では、本実施形態に係る医用画像処理システム１００が有する各装置の機能を詳細に説明する。
【００２２】
図２及び３は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１０の構成例を示す図である。例えば、図２に示すように、マンモグラフィ装置１０は、基台１１と、スタンド１２とを有する。スタンド１２は、基台１１上に立設され、撮影台１３と、圧迫板１４と、Ｘ線出力部１５と、Ｘ線検出部１６とを支持する。なお、撮影台１３と、圧迫板１４と、Ｘ線検出部１６とは、上下方向へ移動可能に支持されている。
【００２３】
撮影台１３は、被検体の乳房Ｂを支持する台であり、乳房Ｂが載せられる支持面１３ａを有する。圧迫板１４は、撮影台１３の上方に配置され、撮影台１３に対して平行に対向するとともに撮影台１３に対して接離する方向へ移動可能に設けられている。なお、圧迫板１４は、撮影台１３に接近する方向に移動した場合に、撮影台１３上に支持されている乳房Ｂを圧迫する。圧迫板１４によって圧迫された乳房Ｂは薄く押し広げられ、乳房Ｂ内の乳腺の重なりが減少する。
【００２４】
また、図３に示すように、マンモグラフィ装置１０は、操作部１７ａと、昇降駆動部１７ｂと、高電圧発生部１７ｃと、画像処理部１７ｄと、画像記憶部１７ｅと、表示部１７ｆと、通信制御部１７ｇと、システム制御部１７ｈとを有する。操作部１７ａは、操作者から各種コマンドの入力操作等を受け付ける。昇降駆動部１７ｂは、撮影台１３に接続され、撮影台１３を上下方向へ昇降させる。さらに、昇降駆動部１７ｂは、圧迫板１４に接続され、圧迫板１４を上下方向（撮影台１３に対して接離する方向）へ昇降させる。
【００２５】
Ｘ線出力部１５は、Ｘ線管１５ａと、Ｘ線絞り器１５ｂとを有する。Ｘ線管１５ａは、Ｘ線を発生させる。Ｘ線絞り器１５ｂは、Ｘ線管１５ａと圧迫板１４との間に配置され、Ｘ線管１５ａから発生したＸ線の照射範囲を制御する。高電圧発生部１７ｃは、Ｘ線管１５ａに接続され、Ｘ線管１５ａがＸ線を発生するための高電圧を供給する。
【００２６】
Ｘ線検出部１６は、Ｘ線検出器１６ａと、信号処理部１６ｂとを有する。Ｘ線検出器１６ａは、乳房Ｂと撮影台１３とを透過したＸ線を検出して電気信号（透過Ｘ線データ）に変換する。信号処理部１６ｂは、Ｘ線検出器１６ａによって変換された電気信号からＸ線投影データを生成する。
【００２７】
画像処理部１７ｄは、信号処理部１６ｂと、画像記憶部１７ｅとに接続され、信号処理部１６ｂによって生成されたＸ線投影データに基づいてマンモグラフィ画像データを生成し、生成したマンモグラフィ画像データを画像記憶部１７ｅに保存する。また、画像処理部１７ｄは、表示部１７ｆに接続され、生成したマンモグラフィ画像データに基づいて各種画像を生成して表示部１７ｆに表示する。ここで、画像処理部１７ｄは、操作部１７ａからの入力操作に基づいて、作成するマンモグラフィ画像データの種類の切替えを行うことが可能である。
【００２８】
そして、本実施形態では、画像処理部１７ｄは、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元のマンモグラフィ画像データを生成する。例えば、画像処理部１７ｄは、Ｘ線出力部１５を移動させることで被検体の乳房Ｂに対して複数の異なる方向からＸ線を照射して得られたＸ線投影データに基づいて、３次元のマンモグラフィ画像データを生成する。なお、以下では、画像処理部１７ｄによって生成される３次元のマンモグラフィ画像データを第２のボリュームデータと呼ぶ。
【００２９】
通信制御部１７ｇは、ネットワーク５０を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部１７ｇは、ネットワーク５０を介して、画像処理部１７ｄによって生成されたマンモグラフィ画像データを他の装置に転送する。ネットワーク５０を介して転送されたマンモグラフィ画像データは、転送先の装置において、画像表示又は画像処理などを実施することが可能である。
【００３０】
システム制御部１７ｈは、操作部１７ａと、昇降駆動部１７ｂと、高電圧発生部１７ｃと、Ｘ線絞り器１５ｂと、画像処理部１７ｄと、画像記憶部１７ｅと、通信制御部１７ｇとに接続され、マンモグラフィ装置１０の全体を総括して制御する。
【００３１】
図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置２０の構成例を示す図である。図４に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置２０は、超音波プローブ２１と、表示部２３と、入力部２２と、装置本体２４とを備える。
【００３２】
超音波プローブ２１は、複数の圧電振動子を有する。複数の圧電振動子は、後述する装置本体２４が有する送受信部２４１から供給される駆動信号に基づき超音波パルスを発生し、また、被検体の乳房Ｂからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ２１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。
【００３３】
そして、本実施形態では、超音波プローブ２１は、３次元の画像データであるボリュームデータを収集可能なプローブである。例えば、超音波プローブ２１は、２Ｄアレイプローブや、メカニカル４Ｄプローブなどである。
【００３４】
超音波プローブ２１から被検体の乳房Ｂに超音波パルスが送信されると、送信された超音波パルスは、乳房Ｂの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ２１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信されるエコー信号の振幅は、超音波パルスが反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合のエコー信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００３５】
表示部２３は、モニタなどであり、超音波診断装置２０の操作者が入力部２２を用いて各種指示や設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体２４において生成された超音波画像や解析結果を表示したりする。
【００３６】
入力部２２は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボールなどであり、装置本体２４に接続される。また、入力部２２は、超音波診断装置２０の操作者からの各種指示や設定要求を受け付け、受け付けた各種指示や設定要求を装置本体２４に対して転送する。
【００３７】
装置本体２４は、超音波プローブ２１によって受信された反射波に基づいて超音波画像データを生成する。装置本体２４は、図４に示すように、送受信部２４１と、Ｂモード処理部２４２と、ドプラ処理部２４３と、画像処理部２４４と、画像メモリ２４５と、制御部２４８と、内部記憶部２４６と、通信制御部２４７と、制御部２４８とを有する。
【００３８】
送受信部２４１は、トリガ発生回路、送信遅延回路及びパルサ回路などを有し、超音波プローブ２１に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定の繰り返し周波数（ＰＲＦ（Pulse  Repetition  Frequency））の超音波パルスを形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。なお、ＰＲＦは、レート周波数とも呼ばれる。また、送信遅延回路は、超音波プローブ２１から発生される超音波パルスをビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子毎の送信遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対して与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ２１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える送信遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。
【００３９】
なお、送受信部２４１は、後述する制御部２４８の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧などを瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。
【００４０】
また、送受信部２４１は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延回路、加算器、直交検波回路などを有し、超音波プローブ２１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延回路は、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な受信遅延時間を与える。加算器は、受信遅延回路により受信遅延時間が与えられた反射波信号の加算処理を行う。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。直交検波回路は、加算器の出力信号をベースバンド帯域の同相信号（Ｉ信号、Ｉ：In-phase）と直交信号（Ｑ信号、Ｑ：Quadrature-phase）とに変換し、変換したＩ信号及びＱ信号（以下、ＩＱ信号と記載する）を受信信号（反射波データ）として図示しないフレームバッファに格納する。なお、直交検波回路は、加算器の出力信号を、ＲＦ（Radio  Frequency）信号に変換した上で、図示しないフレームバッファに格納してもよい。ＩＱ信号及びＲＦ信号は、位相情報を有する受信信号となる。
【００４１】
Ｂモード処理部２４２は、送受信部２４１から反射波データを受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、Ｂモード処理部２４２は、後述するＭモードデータを生成する。
【００４２】
ドプラ処理部２４３は、送受信部２４１から受け取った反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。
【００４３】
画像処理部２４４は、Ｂモード処理部２４２によって生成されたＢモードデータやＭモードデータ、ドプラ処理部２４３によって生成されたドプラデータから、超音波画像を生成する。具体的には、画像処理部２４４は、ＢモードデータからＢモード画像を生成し、ＭモードデータからＭモード画像を生成し、ドプラデータからドプラ画像を生成する。また、画像処理部２４４は、座標変換やデータ補間などを行うことで、超音波スキャンの走査線信号列をテレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示画像としての超音波画像（Ｂモード画像、Ｍモード画像、ドプラ画像）を生成する。
【００４４】
そして、本実施形態では、画像処理部２４４は、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元の超音波画像データを生成する。例えば、画像処理部２４４は、Ｂモード処理部２４２によって生成されたＢモードデータから３次元の超音波画像データを生成する。具体的には、画像処理部２４４は、Ｂモード処理部２４２によって生成されたＢモードデータに対して座標変換やデータ補間などを行うことで、３次元の超音波画像データを生成する。なお、以下では、画像処理部２４４によって生成される３次元の超音波画像データを第１のボリュームデータと呼ぶ。
【００４５】
画像メモリ２４５は、画像処理部２４４によって生成された超音波画像データや、超音波画像データを画像処理することで生成した画像を記憶するメモリである。例えば診断の後に、操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能である。なお、画像メモリ２４５は、送受信部２４１を通過後の画像輝度信号、その他の生データ、ネットワーク５０を介して取得した画像データなどを記憶してもよい。
【００４６】
内部記憶部２４６は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための装置制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）、診断プロトコルや各種設定情報などの各種データなどを記憶する。なお、内部記憶部２４６は、画像メモリ２４５が記憶する画像の保管などに使用されてもよい。
【００４７】
通信制御部２４７は、ネットワーク５０を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部２４７は、ネットワーク５０を介して、画像処理部２４４によって生成された超音波画像データを他の装置に転送する。ネットワーク５０を介して転送された超音波画像データは、転送先の装置において、画像表示又は画像処理などを実施することが可能である。また、通信制御部２４７は、ネットワーク５０を介して、他の装置によって生成された各種データを受信する。
【００４８】
制御部２４８は、超音波診断装置２０における処理全体を制御する。具体的には、制御部２４８は、入力部２２を介して操作者から入力された各種指示や設定要求、内部記憶部２４６から読み込んだ各種プログラム及び各種設定情報に基づき、送受信部２４１、Ｂモード処理部２４２、ドプラ処理部２４３、及び画像処理部２４４の処理を制御したり、画像メモリ２４５が記憶する超音波画像などを表示部２３にて表示するように制御したりする。
【００４９】
図５は、第１の実施形態に係る超音波診断装置２０の詳細な構成例を示す図である。なお、図５は、図４に示した構成のうち、入力部２２と、表示部２３と、装置本体２４と、画像メモリ２４５と、内部記憶部２４６と、通信制御部２４７と、制御部２４８とを示している。なお、第１の実施形態に係る超音波診断装置２０は、前述した検出部として、第１の検出部と第２の検出部とを備え、前述した生成部として、第１の生成部と第２の生成部とを備え、前述した対応付け部として、表示制御部を備える。
【００５０】
例えば、図５に示すように、画像メモリ２４５は、第１のデータ記憶部２４５ａを有する。また、内部記憶部２４６は、第２のデータ記憶部２４６ａを有する。ここで、第１のデータ記憶部２４５ａは、内部記憶部２４６に含まれてもよいし、第２のデータ記憶部２４６ａは、画像メモリ２４５に含まれてもよい。
【００５１】
第１のデータ記憶部２４５ａは、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータを記憶する。ここで、第１のボリュームデータは、超音波診断装置２０による撮像が開始された後に、前述した画像処理部２４４によって生成されて、第１のデータ記憶部２４５ａに格納される。
【００５２】
第２のデータ記憶部２４６ａは、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータを記憶する。ここで、第２のボリュームデータは、後述するデータ取得部２４８ａによって取得されて、第２のデータ記憶部２４６ａに格納される。
【００５３】
また、例えば、図５に示すように、制御部２４８は、データ取得部２４８ａと、第１の検出部２４８ｂと、第１の生成部２４８ｃと、第２の検出部２４８ｄと、第２の生成部２４８ｅと、表示制御部２４８ｆとを有する。
【００５４】
データ取得部２４８ａは、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータを取得する。具体的には、データ取得部２４８ａは、通信制御部２４７を介して、マンモグラフィ装置１０から第２のボリュームデータを取得し、第２のデータ記憶部２４６ａに格納する。
【００５５】
ここで、データ取得部２４８ａは、マンモグラフィ装置１０から送信される第２のボリュームデータを受動的に取得してもよいし、マンモグラフィ装置１０にデータ取得要求を送信することで、第２のボリュームデータを能動的に取得してもよい。また、データ取得部２４８ａは、マンモグラフィ装置１０から医用画像処理装置３０に第２のボリュームデータが送信された後に、医用画像処理装置３０から第２のボリュームデータを取得してもよい。
【００５６】
第１の検出部２４８ｂは、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータに基づいて、当該第１のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。具体的には、第１の検出部２４８ｂは、第１のデータ記憶部２４５ａから診断対象の被検体に関する第１のボリュームデータを読み出し、当該第１のボリュームデータに基づいて、胸壁及び乳頭の位置を検出する。
【００５７】
図６は、第１の実施形態に係る第１のボリュームデータの一例を示す図である。例えば、図６に示すように、第１のボリュームデータＶｕは、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元の超音波画像データであり、原点０ｕで互いに直交するＸｕ軸、Ｙｕ軸、Ｚｕ軸を有する３次元の座標系で表される。ここで、例えば、Ｘｕ軸は、超音波プローブ２１の走査方向に沿った軸であり、Ｙｕ軸は、被検体の深さ方向（体表側から胸腔側へ向かう方向）に沿った軸であり、Ｚｕ軸は、スライス方向に沿った軸である。
【００５８】
そして、例えば、第１の検出部２４８ｂは、第１のボリュームデータに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、閾値処理によって胸壁の位置を検出する。
【００５９】
図７及び８は、第１の実施形態に係る第１の検出部２４８ｂによる胸壁の位置検出の一例を示す図である。なお、図７及び８は、第１のボリュームデータに含まれる走査方向に沿った複数の断面画像のうちの１つを一例として示している。例えば、図７に示すように、第１の検出部２４８ｂは、走査方向に沿った複数の断面画像それぞれにおける胸腔側の側端に沿って、等間隔に検査点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３・・・を設定する。
【００６０】
そして、第１の検出部２４８ｂは、設定した複数の検査点それぞれについて、胸腔側（図７に示す下側）から体表側（図７に示す上側）へ向かう方向Ｐに沿った画素値Ｉのヒストグラム（輝度値プロファイル）Ｈを作成する。続いて、第１の検出部２４８ｂは、生成した各ヒストグラムについて、胸腔側から体表側へ向かって順に画素値Ｉを検査し、最初に画素値Ｉが閾値Ｉｔを超えた画素の位置Ｐｗ（図７に示す検査点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３・・・それぞれから伸びる矢印の先端の位置）を抽出する。
【００６１】
その後、例えば、図８に示すように、第１の検出部２４８ｂは、第１のボリュームデータに対して、Ｚｕ−Ｘｕ平面に平行な任意のコロナル画像を基準にして深さ方向に＋ｄ、−ｄの厚みを有する範囲Ｌを設定する。そして、第１の検出部２４８ｂは、第１のボリュームデータ内で、各ヒストグラムから抽出した複数の位置Ｐｗが最も多く含まれる範囲Ｌの位置を特定し、特定した範囲Ｌで基準となっているコロナル画像の深さ方向の位置を、第１のボリュームデータにおける胸壁の位置Ｙｕｗとして検出する。
【００６２】
また、例えば、第１の検出部２４８ｂは、第１のボリュームデータにおける体表に最も近いコロナル画像の位置を乳頭の位置として検出する。超音波診断装置２０による撮像では、被検体の体表に超音波プローブ２１が当接されて撮像が行われる。そのため、体表に最も近いコロナル画像の位置を、乳頭の位置とみなすことができる。具体的には、第１の検出部２４８ｂは、第１のボリュームデータから生成可能な複数のコロナル画像のうち、最も体表に近い側（図８における上側）にあるコロナル画像の位置を、乳頭の位置Ｙｕｎとして検出する。
【００６３】
図９は、第１の実施形態に係る第１の検出部２４８ｂによって検出された胸壁及び乳頭の一例を示す図である。例えば、図９に示すように、第１の検出部２４８ｂは、図６に示した第１のボリュームデータＶｕに基づいて、深さ方向（Ｙｕ軸方向）に沿った胸壁の位置Ｙｕｗ及び乳頭Ｎの位置Ｙｕｎをそれぞれ検出する。上述したように、胸壁の位置Ｙｕｗは、胸壁を含むコロナル画像の位置として検出され、乳頭Ｎの位置Ｙｕｎは、乳頭Ｎを含むコロナル画像の位置として検出される。
【００６４】
なお、ここでは、第１の検出部２４８ｂが閾値処理によって胸壁の位置を検出する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、第１の検出部２４８ｂは、所定のエッジ検出方法を用いて胸壁の位置を検出してもよい。
【００６５】
例えば、第１の検出部２４８ｂは、第１のボリュームデータに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、微分エッジ検出法を用いて胸壁の位置を検出してもよい。微分エッジ検出法は、輝度値の変化に対して、輝度値の勾配における勾配方向の２次導関数のゼロ交差を検出する手法であり、サブピクセルの正確さで、画像におけるエッジの位置を求めることができる。
【００６６】
また、例えば、第１の検出部２４８ｂは、第１のボリュームデータに含まれる各ボクセルの輝度値の分布に基づいて、ソーベルオペレータを用いて胸壁の位置を検出してもよい。ソーベルオペレータは、輝度値の変化に対して、局所積和演算で輝度値の勾配の強度（微分値）を求める方法である。例えば、ソーベルオペレータでは、以下に示す係数行列ｆｘ及びｆｙが用いられる。ｆｘは、縦方向のエッジを検出するための係数行列であり、ｆｙは、横方向のエッジを検出するための係数行列である。
【００６７】
【数１】
2015164516.tif 000003
【００６８】
そして、以下に示す式（１）によって、輝度値の勾配の強度｜▽ｆ｜が求められる。
【００６９】
【数２】
2015164516.tif 000004
【００７０】
また、以下に示す式（２）によって、エッジの方向θが求められる。
【００７１】
θ＝ｔａｎ−１（ｆｘ／ｆｙ）      ・・・（２）
【００７２】
この場合には、例えば、第１の検出部２４８ｂは、Ｂモード画像のボリュームデータに基づいて複数の検査点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３・・・ごとに生成した画素値のヒストグラムそれぞれについて、微分エッジ検出法又はソーベルオペレータを用いてエッジの位置を検出する。そして、第１の検出部２４８ｂは、検出したエッジの位置を前述した位置Ｐｗとして用いることで、第１のボリュームデータにおける胸壁の位置を検出する。
【００７３】
また、ここでは、第１の検出部２４８ｂが胸壁及び乳頭の位置を自動的に検出する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、第１の検出部２４８ｂは、入力部２２を介して、胸壁及び乳頭の位置をそれぞれ指定する操作を操作者から受け付けることで、第１のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出してもよい。
【００７４】
この場合には、例えば、第１の検出部２４８ｂは、第１のボリュームデータに基づいて複数のコロナル画像を生成し、生成した各コロナル画像を操作者の指示に応じて順番に表示部２３に表示させる。そして、第１の検出部２４８ｂは、表示させた複数のコロナル画像の中から胸壁の断面とするコロナル画像を選択する操作を操作者から受け付け、その操作により選択された断面の位置を胸壁の位置Ｙｕｗとして検出する。同様に、第１の検出部２４８ｂは、乳頭の断面とするコロナル画像を選択する操作を操作者から受け付け、その操作により選択された断面の位置を乳頭の位置Ｙｕｎとして検出する。
【００７５】
図５に戻って、第１の生成部２４８ｃは、第１のボリュームデータに基づいて、第１の断面画像を生成する。具体的には、第１の生成部２４８ｃは、第１のデータ記憶部２４５ａから診断対象の被検体に関する第１のボリュームデータを読み出し、当該第１のボリュームデータに基づいて、第１の断面画像を生成する。例えば、第１の生成部２４８ｃは、第１のボリュームデータを用いてＭＰＲ（Multi-Planar  Reconstruction）再構成を行うことで、第１の断面画像を生成する。
【００７６】
図１０は、第１の実施形態に係る第１の生成部２４８ｃによる第１の断面画像の生成の一例を示す図である。例えば、図１０に示すように、第１の生成部２４８ｃは、第１の断面画像として、第１の検出部２４８ｂによって検出された胸壁の位置Ｙｕｗと乳頭Ｎの位置Ｙｕｎとの間を深さ方向に沿って等間隔に分割する複数のコロナル画像Ｃ１〜Ｃ５を生成する。なお、本実施形態では、第１の生成部２４８ｃは、第１のボリュームデータに基づいて、被検体の乳房Ｂが描出されたアキシャル画像及びサジタル画像をさらに生成する。
【００７７】
図５に戻って、第２の検出部２４８ｄは、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータに基づいて、当該第２のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。具体的には、第２の検出部２４８ｄは、第２のデータ記憶部２４６ａから診断対象の被検体に関する第２のボリュームデータを読み出し、当該第２のボリュームデータに基づいて、胸壁及び乳頭の位置を検出する。
【００７８】
図１１は、第１の実施形態に係る第２のボリュームデータの一例を示す図である。例えば、図１１に示すように、第２のボリュームデータＶｍは、被検体の乳房Ｂを撮像した３次元のマンモグラフィ画像データであり、原点０ｍで互いに直交するＸｍ軸、Ｙｍ軸、Ｚｍ軸を有する３次元の座標系で表される。ここで、例えば、Ｘｍ軸は、被検体に対して複数の異なる方向からＸ線を照射する際のＸ線出力部１５の移動方向に沿った軸であり、Ｙｍ軸は、被検体の深さ方向（体表側から胸腔側へ向かう方向）に沿った軸であり、Ｚｍ軸は、マンモグラフィ装置１０における圧迫板１４から撮影台１３の支持面１３ａへ向かう方向に沿った軸である。
【００７９】
図１２は、第１の実施形態に係る第２の検出部２４８ｄによる胸壁及び乳頭の位置検出の一例を示す図である。なお、図１２は、第２のボリュームデータに含まれる圧迫板１４及び撮影台１３に平行な複数の断面画像のうちの１つを一例として示している。
【００８０】
例えば、第２の検出部２４８ｄは、第２のボリュームデータにおける胸腔に最も近いコロナル画像の位置を胸壁の位置として検出する。一般的に、マンモグラフィ装置１０による撮像では、胸壁がマンモグラフィ画像の端部に位置するように設定される。そのため、胸腔に最も近いコロナル画像の位置を、胸壁の位置とみなすことができる。例えば、図１２に示すように、第２の検出部２４８ｄは、第２のボリュームデータから生成可能な複数のコロナル画像のうち、最も体表に近い側（図１２における下側）にあるコロナル画像の位置を、胸壁の位置Ｙｍｗとして検出する。
【００８１】
また、第２の検出部２４８ｄは、第２のボリュームデータに含まれる各ボクセルの輝度値を胸腔の反対側から探索し、最初に輝度値が所定の閾値を超えた位置を乳頭の位置として検出する。例えば、第２の検出部２４８ｄは、胸腔の反対側（図１２における上側）から、第２のボリュームデータに含まれる各ボクセルの輝度値をＸｍ軸方向及びＺｍ軸方向に探索し、このＸｍ軸方向及びＺｍ軸方向への探索をＹｍ軸方向に沿って順次行う。そして、第２の検出部２４８ｄは、最初に輝度値がゼロを超えた位置を、第２のボリュームデータにおける乳頭の位置Ｙｍｎとして検出する。
【００８２】
図１３は、第１の実施形態に係る第２の検出部２４８ｄによって検出された胸壁及び乳頭の一例を示す図である。例えば、図１３に示すように、第２の検出部２４８ｄは、図１１に示した第２のボリュームデータＶｍに基づいて、深さ方向（Ｙｍ軸方向）に沿った胸壁の位置Ｙｍｗ及び乳頭の位置Ｙｍｎをそれぞれ検出する。
【００８３】
なお、ここでは、第２の検出部２４８ｄが胸壁及び乳頭の位置を自動的に検出する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、第２の検出部２４８ｄは、入力部２２を介して、胸壁及び乳頭の位置をそれぞれ指定する操作を操作者から受け付けることで、第２のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出してもよい。
【００８４】
この場合には、例えば、第２の検出部２４８ｄは、第２のボリュームデータに基づいて複数のコロナル画像を生成し、生成した各コロナル画像を操作者の指示に応じて順番に表示部２３に表示させる。そして、第２の検出部２４８ｄは、表示させた複数のコロナル画像の中から胸壁の断面とするコロナル画像を選択する操作を操作者から受け付け、その操作により選択された断面の位置を胸壁の位置Ｙｍｗとして検出する。同様に、第２の検出部２４８ｄは、乳頭の断面とするコロナル画像を選択する操作を操作者から受け付け、その操作により選択された断面の位置を乳頭の位置Ｙｍｎとして検出する。
【００８５】
図５に戻って、第２の生成部２４８ｅは、第２のボリュームデータに基づいて、第２の断面画像を生成する。具体的には、第２の生成部２４８ｅは、第２のデータ記憶部２４６ａから診断対象の被検体に関する第２のボリュームデータを読み出し、当該第２のボリュームデータに基づいて、第２の断面画像を生成する。例えば、第２の生成部２４８ｅは、第２のボリュームデータを用いてＭＰＲ再構成を行うことで、第２の断面画像を生成する。
【００８６】
図１４は、第１の実施形態に係る第２の生成部２４８ｅによる第２の断面画像の生成の一例を示す図である。例えば、図１４に示すように、第２の生成部２４８ｅは、第２の断面画像として、複数のアキシャル画像Ｓ１〜Ｓ６を生成する。このとき、例えば、第２の生成部２４８ｅは、Ｚｍ方向に沿って、所定の間隔で各アキシャル画像を生成する。また、第２の生成部２４８ｅは、第２の断面画像として、サジタル画像を生成してもよいし、コロナル画像に直交する他の断面画像を生成してもよい。
【００８７】
図１５は、第１の実施形態に係る第２の生成部２４８ｅによる第２の断面画像の生成の他の例を示す図である。例えば、第２の生成部２４８ｅは、第２の断面画像として、乳頭Ｎを通る複数の断面画像を生成してもよい。このとき、例えば、図１５に示すように、第２の生成部２４８ｅは、Ｘｍ軸に平行な乳頭Ｎを通る直線Ａを含む複数の断面画像Ｓ１１〜Ｓ１５を生成する。このとき、例えば、第２の生成部２４８ｅは、直線Ａを中心軸にして所定の角度だけ傾きがずれるように、各断面画像を生成する。
【００８８】
図５に戻って、表示制御部２４８ｆは、乳房Ｂを撮像した３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータに基づいて生成された第１の断面画像と、乳房Ｂを撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータに基づいて生成された第２の断面画像とを表示部２３に表示させる。具体的には、表示制御部２４８ｆは、第１の生成部２４８ｃによって生成された第１の断面画像と、第２の生成部２４８ｅによって生成された第２の断面画像とを表示部２３に表示させる。
【００８９】
また、表示制御部２４８ｆは、第１及び第２のボリュームデータそれぞれにおける胸壁及び乳頭の位置に基づいて、第１及び第２の断面画像それぞれに描出された乳房Ｂの位置関係を示す情報を表示部２３にさらに表示させる。具体的には、表示制御部２４８ｆは、第１の検出部２４８ｂによって検出された胸壁及び乳頭の位置、及び、第２の検出部２４８ｄによって検出された胸壁及び乳頭の位置に基づいて、第１及び第２の断面画像それぞれに描出された乳房Ｂの位置関係を示す情報を表示部２３に表示させる。
【００９０】
例えば、表示制御部２４８ｆは、位置関係を示す情報としてマークを表示する。ここでいうマークは、例えば、線などの各種形状のグラフィックや、文字情報を含むアノテーションなどである。
【００９１】
図１６は、第１の実施形態に係る表示制御部２４８ｆによる断面画像の表示の一例を示す図である。例えば、図１６に示すように、表示制御部２４８ｆは、第１の生成部２４８ｃによって生成されたコロナル画像６１と、画像処理部２４４によって第１のボリュームデータから生成されたアキシャル画像６２及びサジタル画像６３とを表示部２３に表示させる。
【００９２】
さらに、例えば、表示制御部２４８ｆは、第２の生成部２４８ｅによって第２のボリュームデータから生成されたアキシャル画像６４を表示部２３に表示させる。また、表示制御部２４８ｆは、アキシャル画像６４と並べて、複数のアキシャル画像６５〜６８を表示させる。ここで、表示制御部２４８ｆは、アキシャル画像６４〜６８の代わりに、図１５に示した乳頭Ｎを通る複数の断面画像を表示してもよい。
【００９３】
そして、例えば、表示制御部２４８ｆは、第１のボリュームデータから生成されたアキシャル画像６２上に、第１の検出部２４８ｂによって検出された胸壁の位置を示す線７１を表示する。また、表示制御部２４８ｆは、第１のボリュームデータから生成されたサジタル画像６３上に、第１の検出部２４８ｂによって検出された胸壁の位置を示す線７２を表示する。
【００９４】
また、例えば、表示制御部２４８ｆは、第２のボリュームデータから生成されたアキシャル画像６４上に、第２の検出部２４８ｄによって検出された胸壁の位置を示す線７３と、第２の検出部２４８ｄによって検出された乳頭の位置を示す線７４とを表示する。なお、表示制御部２４８ｆは、他のアキシャル画像６５〜６８上にも同様に、胸壁の位置を示す線７３及び乳頭の位置を示す線７４をそれぞれ表示してもよい。
【００９５】
そして、例えば、表示制御部２４８ｆは、第２のボリュームデータから生成されたアキシャル画像６４上に、第１のボリュームデータから生成されたコロナル画像６１の位置を示す線７５を表示する。ここで、例えば、表示制御部２４８ｆは、コロナル画像６１の周囲に、線７５と同じ表示態様の線７６を表示する。これにより、操作者が、超音波診断装置２０によって撮像されたコロナル画像と、マンモグラフィ装置１０によって撮像されたアキシャル画像との位置関係を直感的に把握することができるようになる。
【００９６】
図１７及び１８は、第１の実施形態に係る表示制御部２４８ｆによる断面画像の位置関係表示の一例を示す図である。例えば、図１７に示すように、第１のボリュームデータＶｕにおいて、図１６に示したコロナル画像６１の位置がＹｕｃであったとする。この場合には、例えば、図１８に示すように、表示制御部２４８ｆは、アキシャル画像６４上で、胸壁の位置をＹｍｗ、乳頭Ｎの位置をＹｍｎとした場合に、Ｙｍｗ〜Ｙｍｃの長さｌｍｗ：Ｙｍｎ〜Ｙｍｃの長さｌｍｎ＝Ｙｕｗ〜Ｙｕｃの長さｌｕｗ：Ｙｕｎ〜Ｙｕｃの長さｌｕｎとなる位置Ｙｍｃに、コロナル画像６１の位置を示す線７５を表示する。
【００９７】
なお、図１６では、表示制御部２４８ｆ、第１の生成部２４８ｃによって生成された１つのコロナル画像６１を表示させる場合の例を示したが、実施形態はこれに限られない。例えば、表示制御部２４８ｆは、複数のコロナル画像６１を表示させてもよい。
【００９８】
図１９は、第１の実施形態に係る表示制御部２４８ｆによる断面画像の表示の他の例を示す図である。例えば、図１９に示すように、表示制御部２４８ｆは、第１の生成部２４８ｃによって生成された３つのコロナル画像６１ａ〜６１ｃを表示部２３に表示させる。この場合には、例えば、表示制御部２４８ｆは、第２のボリュームデータから生成されたアキシャル画像６４上に、コロナル画像６１ａの位置を示す線７５ａと、コロナル画像６１ｂの位置を示す線７５ｂと、コロナル画像６１ｃの位置を示す線７５ｃとをそれぞれ表示する。
【００９９】
そして、例えば、表示制御部２４８ｆは、コロナル画像６１ａの周囲に、線７５ａと同じ表示態様の線７６ａを表示し、コロナル画像６１ｂの周囲に、線７５ｂと同じ表示態様の線７６ｂを表示し、コロナル画像６１ｃの周囲に、線７５ｃと同じ表示態様の線７６ｃを表示する。これにより、超音波診断装置２０によって撮像された複数のコロナル画像を表示した場合でも、操作者が、各コロナル画像と、マンモグラフィ装置１０によって撮像されたアキシャル画像との位置関係を直感的に把握することができるようになる。
【０１００】
図２０は、第１の実施形態に係る超音波診断装置２０による処理の処理手順を示すフローチャートである。例えば、図２０に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置２０では、制御部２４８が、入力部２２を介して、操作者から撮像を開始する指示を受け付けた場合に（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、以下の処理を開始する。
【０１０１】
まず、画像処理部２４４が、超音波プローブ２１で被検体の乳房をスキャンすることで収集されたデータに基づいて、被検体の乳房を撮像した３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータを生成する（ステップＳ１０２）。また、データ取得部２４８ａが、同じ被検体の乳房を撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータを取得する（ステップＳ１０３）。
【０１０２】
続いて、第１の検出部２４８ｂが、第１のボリュームデータに基づいて、当該第１のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する（ステップＳ１０４）。また、第１の生成部２４８ｃが、第１のボリュームデータに基づいて、第１の断面画像を生成する（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
続いて、第２の検出部２４８ｄが、第２のボリュームデータに基づいて、当該第２のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する（ステップＳ１０６）。また、第２の生成部２４８ｅが、第２のボリュームデータに基づいて、第２の断面画像を生成する（ステップＳ１０７）。
【０１０４】
その後、表示制御部２４８ｆが、第１の断面画像と第２の断面画像とを表示部２３に表示させる（ステップＳ１０８）。さらに、表示制御部２４８ｆは、第１及び第２のボリュームデータそれぞれにおける胸壁及び乳頭の位置に基づいて、第１及び第２の断面画像それぞれに描出された乳房の位置関係を示す情報を表示部２３に表示させる（ステップＳ１０９）。
【０１０５】
なお、超音波診断装置２０による処理の処理手順は、図２０に示したものに限られない。例えば、データ取得部２４８ａは、制御部２４８が操作者から撮像を開始する指示を受け付ける前に、第２のボリュームデータを取得してもよい。例えば、データ取得部２４８ａは、マンモグラフィ装置１０によって第２のボリュームデータが撮像された際に、マンモグラフィ装置１０又は医用画像処理装置３０から第２のボリュームデータを取得しておいてもよい。
【０１０６】
また、例えば、第１の検出部２４８ｂによる胸壁及び乳頭の位置検出と、第２の検出部２４８ｄによる胸壁及び乳頭の位置検出は、処理順が逆になってもよいし、並列に行われてもよい。また、例えば、第１の生成部２４８ｃによる第１の断面画像の生成と、第２の生成部２４８ｅによる第２の断面画像の生成も、処理順が逆になってもよいし、並列に行われてもよい。
【０１０７】
上述したように、第１の実施形態では、超音波診断装置２０によって、３次元の超音波画像データに基づいて生成された第１の断面画像と、３次元のマンモグラフィ画像データに基づいて生成された第２の断面画像とが、それぞれの断面画像に描出された乳房の位置関係を示す情報とともに表示される。したがって、本実施形態によれば、例えば、超音波診断装置２０を用いて乳腺画像診断が行われる場合に、超音波画像とマンモグラフィ画像とを容易に比較することができるようになる。これにより、３次元の超音波画像データと３次元のマンモグラフィ画像データとを併用した乳腺画像診断における読影の負担を軽減することができる。
【０１０８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る医用画像処理装置は、検出部と、生成部と、対応付け部と、表示部とを備える。検出部は、被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データである第１の画像データと、前記乳房を撮像した、前記第１の画像データとは種類が異なる医用画像データである第２の画像データとを解析し、それぞれの画像データにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。生成部は、前記第１の画像データに基づいて、第１の断面画像を生成し、前記第２の画像データに基づいて、第２の断面画像を生成する。対応付け部は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの間で前記胸壁及び前記乳頭の位置が一致するように、両画像データにおける前記乳房の位置関係を対応付ける。表示部は、前記第１の断面画像と、前記第２の断面画像と、前記乳房の位置関係を示すマークとを表示する。
【０１０９】
なお、第２の実施形態では、第１の画像データが、３次元の超音波画像であり、第２の画像データが、３次元のマンモグラフィ画像データである場合の例を説明する。なお、第２の実施形態に係る医用画像処理装置３０は、前述した検出部として、第１の検出部と第２の検出部とを備え、前述した生成部として、第１の生成部と第２の生成部とを備え、前述した対応付け部として、表示制御部を備える。
【０１１０】
上述した第１の実施形態では、超音波診断装置２０が、３次元の超音波画像データに基づいて生成された第１の断面画像と、３次元のマンモグラフィ画像データに基づいて生成された第２の断面画像とを表示する場合の例を説明した。これに対し、第２の実施形態では、医用画像処理装置３０が、第１の断面画像と第２の断面画像とを表示する場合の例を説明する。なお、第２の実施形態に係る医用画像処理システムが有する装置の構成は、図１に示したものと同じである。
【０１１１】
図２１は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置３０の構成例を示す図である。図２１に示すように、医用画像処理装置３０は、入力部３１と、表示部３２と、通信制御部３３と、記憶部３４と、制御部３５とを有する。
【０１１２】
入力部３１は、操作者から各種操作や各種情報の入力を受け付ける。例えば、入力部は、キーボードやマウス、ボタン、トラックボール、タッチパネルなどである。
【０１１３】
表示部３２は、操作者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩや各種画像を表示する。例えば、表示部３２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイ、タッチパネルなどである。
【０１１４】
通信制御部３３は、ネットワーク５０を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御部３３は、ネットワークカードやネットワークアダプタであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のＬＡＮを介してネットワーク５０に接続することで、他の装置との間で通信を行う。また、例えば、通信制御部３３は、無線ＬＡＮを介してネットワーク５０に接続することで、他の装置との間で無線通信を行う。
【０１１５】
記憶部３４は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置であり、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部３４は、第１のデータ記憶部３４ａと、第２のデータ記憶部３４ｂとを有する。
【０１１６】
第１のデータ記憶部３４ａは、被検体の乳房を撮像した３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータを記憶する。なお、ここでいう第１のボリュームデータは、後述する第１のデータ取得部３５ａによって取得されて、第１のデータ記憶部３４ａに格納される。
【０１１７】
第２のデータ記憶部３４ｂは、被検体の乳房を撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータを記憶する。なお、ここでいう第２のボリュームデータは、後述する第２のデータ取得部３５ｄによって取得されて、第２のデータ記憶部３４ｂに格納される。
【０１１８】
制御部３５は、ＣＰＵ及びメモリを有し、それらを用いて各種プログラムを実行させることで、医用画像処理装置３０の動作を制御する。具体的には、制御部３５は、第１のデータ取得部３５ａと、第１の検出部３５ｂと、第１の生成部３５ｃと、第２のデータ取得部３５ｄと、第２の検出部３５ｅと、第２の生成部３５ｆと、表示制御部３５ｇとを有する。
【０１１９】
第１のデータ取得部３５ａは、被検体の乳房を撮像した３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータを取得する。具体的には、第１のデータ取得部３５ａは、通信制御部３３を介して、超音波診断装置２０から第１のボリュームデータを取得し、第１のデータ記憶部３４ａに格納する。
【０１２０】
第１の検出部３５ｂは、被検体の乳房を撮像した３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータに基づいて、当該第１のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。例えば、第１の検出部３５ｂは、第１の実施形態で説明した第１の検出部２４８ｂと同様に、第１のデータ記憶部３４ａに格納された第１のボリュームデータに基づいて、当該第１のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。
【０１２１】
第１の生成部３５ｃは、第１のボリュームデータに基づいて、第１の断面画像を生成する。例えば、第１の生成部３５ｃは、第１の実施形態で説明した第１の生成部２４８ｃと同様に、第１のデータ記憶部３４ａに格納された第１のボリュームデータに基づいて、第１の断面画像を生成する。
【０１２２】
第２のデータ取得部３５ｄは、被検体の乳房を撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータを取得する。具体的には、第２のデータ取得部３５ｄは、通信制御部３３を介して、マンモグラフィ装置１０から第２のボリュームデータを取得し、第２のデータ記憶部３４ｂに格納する。
【０１２３】
第２の検出部３５ｅは、被検体の乳房を撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータに基づいて、当該第２のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。例えば、第２の検出部３５ｅは、第１の実施形態で説明した第２の検出部２４８ｄと同様に、第２のデータ記憶部３４ｂに格納された第２のボリュームデータに基づいて、当該第２のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を検出する。
【０１２４】
第２の生成部３５ｆは、被検体の乳房を撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータに基づいて、第２の断面画像を生成する。例えば、第２の生成部３５ｆは、第１の実施形態で説明した第２の生成部２４８ｅと同様に、第２のデータ記憶部３４ｂに格納された第２のボリュームデータに基づいて、第２の断面画像を生成する。
【０１２５】
表示制御部３５ｇは、乳房を撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第１のボリュームデータに基づいて生成された第１の断面画像と、乳房を撮像した３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータに基づいて生成された第２の断面画像とを表示部３２に表示させる。例えば、表示制御部３５ｇは、第１の実施形態で説明した表示制御部２４８ｆと同様に、第１の生成部３５ｃによって生成された第１の断面画像と、第２の生成部３５ｆによって生成された第２の断面画像とを表示部３２に表示させる。
【０１２６】
また、表示制御部３５ｇは、第１及び第２のボリュームデータそれぞれにおける胸壁及び乳頭の位置に基づいて、第１及び第２の断面画像それぞれに描出された乳房の位置関係を示す情報を表示部３２にさらに表示させる。例えば、表示制御部３５ｇは、第１の実施形態で説明した表示制御部２４８ｆと同様に、第１の検出部３５ｂによって検出された胸壁及び乳頭の位置、及び、第２の検出部３５ｅによって検出された胸壁及び乳頭の位置に基づいて、第１及び第２の断面画像それぞれに描出された乳房の位置関係を示す情報を表示部３２に表示させる。
【０１２７】
上述したように、第２の実施形態では、医用画像処理装置３０によって、３次元の超音波画像データに基づいて生成された第１の断面画像と、３次元のマンモグラフィ画像データに基づいて生成された第２の断面画像とが、それぞれの断面画像に描出された乳房の位置関係を示す情報とともに表示される。したがって、本実施形態によれば、医用画像処理装置３０を用いて乳腺画像診断が行われる場合に、超音波画像とマンモグラフィ画像とを容易に比較することができるようになる。これにより、３次元の超音波画像データと３次元のマンモグラフィ画像データとを併用した乳腺画像診断における読影の負担を軽減することができる。
【０１２８】
（他の実施形態）
なお、上述した実施形態で説明した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の具体的形態は図示したものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合して構成することができる。
【０１２９】
例えば、第１の実施形態で超音波診断装置２０が有するものとして説明した各部のうち、第２のボリュームデータを処理する第２の検出部及び第２の生成部は、マンモグラフィ装置１０に実装されてもよい。その場合には、例えば、超音波診断装置２０が有するデータ取得部は、第２のボリュームデータに基づいて生成された第２の断面画像と、当該第２のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を示す情報とをマンモグラフィ装置１０から取得する。また、この場合に、例えば、マンモグラフィ装置１０は、第２の生成部によって生成された複数の第２の断面画像のうち、操作者によって選択された断面画像のみを超音波診断装置２０に送信してもよい。これにより、例えば、操作者が特徴的であると判断した断面画像のみを超音波診断装置２０に送信することができ、超音波診断装置２０を用いた画像診断をより効率よく行うことができるようになる。
【０１３０】
また、例えば、第１及び第２の実施形態で説明した表示制御部は、画像表示装置４０に実装されてもよい。その場合には、例えば、画像表示装置４０は、超音波診断装置２０又は医用画像処理装置３０に実装された第１の生成部から第１の断面画像を取得し、超音波診断装置２０又は医用画像処理装置３０に実装された第１の検出部から第１のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を示す情報を取得する。また、画像表示装置４０は、マンモグラフィ装置１０又は医用画像処理装置３０に実装された第２の生成部から第２の断面画像を取得し、マンモグラフィ装置１０又は医用画像処理装置３０に実装された第２の検出部から第１のボリュームデータにおける胸壁及び乳頭の位置を示す情報を取得する。
【０１３１】
また、上述した実施形態では、生成部（第２の生成部）が、第２の断面画像として、所定の間隔で複数の断面画像（例えば、アキシャル画像など）を生成する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、生成部は、第１の画像データと第２の画像データとの間で対応付けられた乳房の位置関係に基づいて、同じ位置に対応する第１の断面画像及び第２の断面画像を生成してもよい。
【０１３２】
例えば、表示制御部が、入力部を介して、表示部に表示された第２の断面画像に対する位置の指定を操作者から受け付ける。そして、生成部が、上述した乳房の位置関係に基づいて、３次元の超音波画像データにおいて、操作者によって指定された位置に対応する位置を特定し、特定した位置に対応する断面画像を第１の断面像として生成する。また、これとは逆に、生成部は、第１の断面画像に対する位置の指定を操作者から受け付け、受け付けた位置に対応する第２の断面画像を、第２の画像データに基づいて生成してもよい。
【０１３３】
図２２は、他の実施形態に係る表示制御部による断面画像の表示の一例を示す図である。なお、本実施形態では、第２の実施形態と同様に、医用画像処理装置を例に挙げて説明する。また、本実施形態では、第２の実施形態と同様に、第１の画像データ（第１のボリュームデータ）が３次元の超音波画像データであり、第２の画像データ（第２のボリュームデータ）が３次元のマンモグラフィ画像データである場合の例を説明する。
【０１３４】
本実施形態に係る医用画像処理装置は、第２の実施形態と同様に、第１の検出部及び第２の検出部（検出部）と、第１の生成部及び第２の生成部（生成部）と、表示制御部（対応付け部）と、表示部とを備える。
【０１３５】
また、本実施形態では、医用画像処理装置は、表示部として、第１のモニタと、第２のモニタと、第３のモニタとを備える。ここで、第１のモニタは、超音波画像を表示するためのモニタであり、第２のモニタ及び第３のモニタは、マンモグラフィ画像を表示するためのモニタである。例えば、第１のモニタとしては、パーソナルコンピュータ等に実装される一般的な解像度のモニタが用いられる。また、例えば、第２及び第３のモニタとしては、医療用として認可された高解像度（例えば、５メガピクセル程度）のモニタが用いられる。
【０１３６】
そして、例えば、図２２に示すように、表示制御部は、第１のモニタ８１に、３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータから生成された乳房のコロナル画像６１と、同じく第１のボリュームデータから生成された乳房のアキシャル画像６２及びサジタル画像６３とを表示させる。
【０１３７】
また、表示制御部は、第２のモニタ８２及び第３のモニタ８３に、３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータから生成された乳房のＣＣ（Craniocaudal）画像を表示させる。例えば、図２２に示すように、第２のモニタ８２及び第３のモニタ８３が操作者から向かって左右に並べて置かれている場合に、表示制御部は、左側の第２のモニタ８２に右側の乳房のＣＣ画像を表示し、右側の第３のモニタ８３に左側の乳房のＣＣ画像を表示する。
【０１３８】
例えば、表示制御部は、操作者からの指示に応じて、左側の乳房に関する複数のアキシャル画像６４〜６５をそれぞれ縮小して第３のモニタ８３の上側に並べて表示する。そして、表示制御部は、縮小表示されたＣＣ画像６４〜６５の中からいずれか１つのＣＣ画像が操作者によって選択された場合に、選択されたアキシャル画像を第３のモニタ８３の下側に表示する。例えば、図２２に示すように、表示制御部は、ＣＣ画像６４を第３のモニタ８３の下側に表示する。また、同様に、表示制御部は、左側の乳房のＣＣ画像８４を第２のモニタ８２の下側に表示する。これにより、左右の乳房のマンモグラフィ画像が並べて表示される。
【０１３９】
そして、例えば、図２２に示すように、表示制御部は、第１のモニタ８１に表示された超音波画像のアキシャル画像６２上に、第１の検出部によって検出された胸壁の位置を示す線７１を表示する。なお、表示制御部は、サジタル画像６３については、胸壁の位置を示す線を表示してもよいし、表示しなくてもよい。
【０１４０】
また、表示制御部は、第３のモニタ８３に表示されたマンモグラフィ画像のＣＣ画像６４上に、第２の検出部によって検出された胸壁の位置を示す線７３と、第２の検出部によって検出された乳頭の位置を示す線７４とを表示する。
【０１４１】
さらに、表示制御部は、ＣＣ画像６４上に、第１のモニタ８１に表示されている超音波画像のコロナル画像６１の位置を示す線７５を表示する。ここで、例えば、表示制御部２４８ｆは、コロナル画像６１の周囲にも、線７５と同じ表示態様の線７６を表示する。これにより、操作者が、超音波診断装置によって撮像されたコロナル画像と、マンモグラフィ装置によって撮像されたＣＣ画像との位置関係を直感的に把握することができるようになる（図２２に示す破線の両矢印を参照）。
【０１４２】
そして、表示制御部は、入力部を介して、第３のモニタ８３に表示されたマンモグラフィ画像のＣＣ画像６４に対する位置の指定を操作者から受け付ける。例えば、表示制御部は、位置を指定する操作として、アキシャル画像６４上に表示された線７５を胸壁方向又は乳頭方向へ移動させる操作を受け付ける。
【０１４３】
この操作が受け付けられた場合には、表示制御部は、第３のモニタ８３に表示されたＣＣ画像６４上で、操作者によって指定された位置に線７５を移動させる。
【０１４４】
さらに、この操作が受け付けられた場合には、第１の生成部が、３次元の超音波画像データである第１のボリュームデータにおいて、操作者によって指定された位置に対応する位置を特定する。このとき、第１の生成部は、第１の検出部によって検出された胸壁の位置及び乳頭の位置に基づいて、指定された位置に対応する位置を特定する。そして、第１の生成部は、特定した位置のコロナル画像を生成する。なお、このとき、第１の生成部は、すでに複数のコロナル画像が生成されて記憶部に格納されている場合は、指定された位置に対応するコロナル画像を記憶部から読み出す。その後、表示制御部は、第１の生成部によって生成又は読み出されたコロナル画像を、既に表示されていたコロナル画像６１と置き換えて、第１のモニタに表示させる。これにより、第３のモニタ８３に表示されたマンモグラフィ画像に対する位置の指定に連動して、指定された位置に対応する超音波画像が第１のモニタ８１に表示されることになる。
【０１４５】
この一方で、表示制御部は、入力部を介して、第１のモニタ８１に表示された超音波画像のコロナル画像６１を、同じボリュームデータから生成された他の位置のコロナル画像に切り替える操作を受け付ける。
【０１４６】
この操作が受け付けられた場合には、第１の生成部が、操作者によって指定された位置に対応するコロナル画像を第１のボリュームデータから生成、又は、記憶部から読み出す。そして、表示制御部は、第１の生成部によって生成又は読み出されたコロナル画像を、既に表示されていたコロナル画像６１と置き換えて、第１のモニタ８１に表示させる。
【０１４７】
さらに、この操作が受け付けられた場合には、表示制御部が、第３のモニタ８３に表示されたマンモグラフィ画像のＣＣ画像６４上で、第１のモニタ８１に新たに表示されたコロナル画像に対応する位置を特定する。このとき、表示制御部は、第２の検出部によって検出された胸壁の位置及び乳頭の位置に基づいて、ＣＣ画像６４上で、新たに表示された超音波画像のコロナル画像に対応する位置を特定する。そして、表示制御部は、ＣＣ画像６４上で特定した位置に、第１のモニタ８１に表示されている超音波画像のコロナル画像６１の位置を示す線７５を移動させる。これにより、第１のモニタ８１に表示された超音波画像のコロナル画像に対する切り替えの操作に連動して、第３のモニタ８３に表示されたマンモグラフィ画像上で、新たに表示されたコロナル画像の位置が示されることになる。
【０１４８】
なお、ここでは、第１のモニタ８１に表示された超音波画像と第３のモニタ８３に表示された左側の乳房のマンモグラフィ画像との連動表示を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、第１のモニタ８１に表示された超音波画像と第３のモニタ８３に表示された左側の乳房のマンモグラフィ画像とを連動表示させてもよい。
【０１４９】
また、ここでは、複数のモニタを用いた場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、検査計画や治療計画等を検討するカンファレンスや、教育等では、複数の異なる医用画像診断装置で撮像された被検体の複数の医用画像を１つのモニタに表示し、表示された複数の医用画像や読影レポート等を参照しながら、複数の医師によって検討が行われる場合がある。そのような場合には、複数の医師が同時に複数の医用画像を参照することができるように、大きなサイズの汎用モニタが用いられる。
【０１５０】
図２３は、他の実施形態に係る表示制御部による断面画像の表示の他の例を示す図である。本実施形態では、表示部として、カンファレンスや教育等で参照される汎用モニタ９０が用いられる。ここで、汎用モニタ９０は、例えば、医療用として認可されるモニタほど解像度は高くないが、パーソナルコンピュータ等に実装される一般的なモニタよりは解像度が高いモニタである。例えば、ここでいう汎用モニタ９０としては、近年、普及し始めている、いわゆる４Ｋモニタや８Ｋモニタのような高解像度モニタが用いられる。
【０１５１】
例えば、図２３に示すように、表示制御部は、操作者からの指示に応じて、汎用モニタ９０が有する表示領域上に、同じ被検体を撮像した複数の医用画像を表示する。例えば、表示制御部は、操作者から向かって右上に位置する領域９１にＭＲ（Magnetic  Resonance）画像を表示し、右下に位置する領域９２に超音波画像を表示し、左に位置する領域９３にマンモグラフィ画像を表示する。
【０１５２】
例えば、表示制御部は、領域９１に、ＭＲ画像のアキシャル画像９４を表示する。また、表示制御部は、領域９２に、超音波画像のコロナル画像６１と、アキシャル画像６２と、サジタル画像６３とを表示する。また、表示制御部は、領域９３に、マンモグラフィ画像のＭＬＯ（Mediolateral  Oblique）画像と、ＣＣ画像とを表示する。例えば、表示制御部は、領域９３の上側に、左側の乳房のＭＬＯ画像９５と、右側の乳房のＭＬＯ画像９６とを並べて表示する。また、例えば、表示制御部は、領域９３の下側に、左側の乳房のＣＣ画像６４と、右側の乳房のＣＣ画像８４とを並べて表示する。
【０１５３】
さらに、表示制御部は、上述した実施形態と同様に、超音波画像のアキシャル画像６２上に、第１の検出部によって検出された胸壁の位置を示す線７１を表示する。また、表示制御部は、マンモグラフィ画像のＣＣ画像６４上に、第２の検出部によって検出された胸壁の位置を示す線７３と、第２の検出部によって検出された乳頭の位置を示す線７４とを表示する。また、表示制御部は、マンモグラフィ画像のＣＣ画像６４上に、超音波画像のコロナル画像６１の位置を示す線７５を表示する。
【０１５４】
そして、表示制御部は、上述した実施形態と同様に、操作者から受け付けた操作に応じて、超音波画像のコロナル画像６１と、マンモグラフィ画像のＣＣ画像６４上に表示された線７５とを連動して表示させる。
【０１５５】
このような実施形態によれば、例えば、カンファレンスや教育等において、複数の医用画像診断装置によって撮像された医用画像を用いて検討が行われる場合に、画像間における位置関係を容易に把握することができる。これにより、検査計画や治療計画をより適切に検討することができるようになる。
【０１５６】
なお、ここで説明した実施形態では、第１のモニタ８１に超音波画像を表示し、第２のモニタ８２に右側の乳房のマンモグラフィ画像を表示し、第３のモニタ８３に左側の乳房のマンモグラフィ画像を表示する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、１つのモニタに左右両方の乳房のマンモグラフィ画像が表示されてもよいし、マンモグラフィ画像を表示するためのモニタに超音波画像やＭＲ画像が表示されてもよい。
【０１５７】
また、ここで説明した実施形態では、ＭＲ画像が用いられる場合の例を説明したが、超音波画像及びマンモグラフィ画像とともに参照される医用画像はＭＲ画像に限られない。例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置によって撮像されたＣＴ画像や、ＰＥＴ（Positron  Emission  Tomography）装置によって撮像されたＰＥＴ画像などのように、他の医用画像診断装置によって撮像された各種の医用画像が参照されてもよい。
【０１５８】
また、上述した実施形態では、表示制御部が、入力部を介して、コロナル画像６１やＣＣ画像６４に対する操作を受け付ける場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、カンファレンスや教育等において、汎用モニタ９０と同じ画面を同期表示しているタブレット端末を介して、コロナル画像６１やアキシャル画像６４に対する操作を受け付けてもよい。
【０１５９】
図２４は、他の実施形態に係る断面画像に対する操作の受け付けの他の例を示す図である。例えば、図２４に示すように、本実施形態では、医用画像処理装置は、上述した実施形態と同様に、各種医用画像診断装置によって撮像された被検体の画像を汎用モニタ９０に表示する。例えば、カンファレンスでは、図２４に示すように、被検体の医用画像を表示させる汎用モニタ９０の他に、読影レポートを表示させるモニタ９７が用いられる場合もある。
【０１６０】
ここで、医用画像処理装置は、汎用モニタ９０の表示領域に表示している画像やＧＵＩ等をタブレット端末９８にも同じ表示態様で同期させて表示する。例えば、医用画像処理装置タブレット端末９８との間は、有線又は無線のネットワークを介して接続される。
【０１６１】
そして、カンファレンスでは、複数の医師９９によって、汎用モニタ９０及びタブレット端末９８に表示された複数の医用画像や、モニタ９７に表示された読影レポート等を参照しながら、検査計画や治療計画の検討が行われる。このような場合に、例えば、表示制御部が、自装置に備えられた入力部を介して、ＣＣ画像６４やコロナル画像６１に対する操作を操作者から受け付けるとともに、タブレット端末９８を介して、同様の操作を受け付ける。
【０１６２】
具体的には、表示制御部は、タブレット端末９８の表示領域に汎用モニタ９０の表示領域と同じ内容を同期して表示するとともに、タブレット端末９８の表示領域上で、マンモグラフィ画像のＣＣ画像６４上に表示された線７５を胸壁方向又は乳頭方向へ移動させる操作を受け付ける。また、表示制御部は、タブレット端末９８の表示領域上で、超音波画像のコロナル画像６１を、同じボリュームデータから生成された他の位置のコロナル画像に切り替える操作を受け付ける。そして、医用画像処理装置は、タブレット端末９８を介して受け付けた操作に応じて、上述した実施形態と同様に、汎用モニタ９０及びタブレット端末９８上で、超音波画像のコロナル画像と、マンモグラフィ画像のＣＣ画像６４上に表示された線７５とを連動して表示させる。
【０１６３】
このような実施形態によれば、例えば、カンファレンスや教育等において、タブレット端末９８を操作する医師が、汎用モニタ９０上の表示を容易に変更することができる。これにより、検査計画や治療計画をより効率よく検討することができるようになる。
【０１６４】
なお、ここで説明した実施形態では、タブレット端末９８を用いた場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、タブレット端末９８の代わりに、有線又は無線のネットワークを介して医用画像処理装置に接続されたノート型又はデスクトップ型のパーソナルコンピュータが用いられてもよい。
【０１６５】
また、上述した実施形態では、第２の画像データが、３次元のマンモグラフィ画像データである場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。第２の画像データは、被検体の乳房を撮像した２次元の医用画像データであってもよい。例えば、上述した実施形態では、第２の生成部が、３次元のマンモグラフィ画像データである第２のボリュームデータに基づいて、第２の断面画像を生成する場合の例を説明したが、マンモグラフィ画像データは、２次元のマンモグラフィ画像であってもよい。その場合には、第２の生成部は、マンモグラフィ装置１０によって被検体の乳房を撮像した２次元のマンモグラフィ画像データを、そのまま第２の断面画像として用いる。
【０１６６】
また、上述した実施形態では、３次元の医用画像データである第１の画像データが、３次元の超音波画像である場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。第１の画像データは、他の医用画像診断装置によって被検体の乳房を撮像した３次元の医用画像データであってもよい。例えば、第１の画像データは、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置によって被検体の乳房を撮像した３次元のＭＲ画像データであってもよい。また、第１の画像データは、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置によって撮像されたＣＴ画像データ、ＰＥＴ（Positron  Emission  Tomography）装置によって撮像されたＰＥＴ画像などであってもよい。
【０１６７】
また、上述した実施形態では、第２の画像データが、３次元のマンモグラフィ画像データである場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。第１の画像データは、他の医用画像診断装置によって被検体の乳房を撮像した医用画像データであってもよい。例えば、第２の画像データは、ＭＲＩ装置によって撮像されたＭＲ画像データや、Ｘ線ＣＴ装置によって撮像されたＣＴ画像データ、ＰＥＴ装置によって撮像されたＰＥＴ画像などであってもよい。
【０１６８】
一般的に、乳房の画像は、撮像する医用画像診断装置の種類によって、画像上での乳房の向きや形状が異なる。例えば、ＭＲＩ装置では、一般的に、被検体がうつ伏せの状態で撮像されるため、画像上での乳房の向きは下向きとなる。また、ＭＲＩ装置では、被検体の乳房に受信用のＲＦコイルが装着されるが、このＲＦコイルは、マンモグラフィ装置のように乳房を圧迫するものではないので、乳房がつぶれていない状態で撮像される。また、Ｘ線ＣＴ装置では、被検体が仰向け又はうつ伏せの状態で撮像される場合が多く、ＰＥＴ装置では、被検体が下向きで撮像される場合が多い。また、ＰＥＴ装置では、マンモグラフィ装置のように、乳房を圧迫した状態で撮像する場合もある。
【０１６９】
これに対し、上述した実施形態で説明した方法では、各画像データで検出された胸壁及び乳頭の位置に基づいて乳房の位置関係を対応付けるので、画像上での乳房の向きや形状が異なる画像データを併用して乳腺画像診断が行われる場合でも、両画像データの間で乳房の位置関係を容易に対応付けることができる。これにより、あらゆる乳房の医用画像データを併用して、乳腺画像診断を行うことができるようになる。
【０１７０】
また、上述した実施形態で説明した制御部の機能は、それぞれソフトウェアによって実現することもできる。例えば、制御部の機能は、各制御部が行うものとして説明した処理の手順を規定した医用画像処理プログラムをコンピュータに実行させることで実現される。この場合に、医用画像処理プログラムは、例えば、ハードディスクや半導体メモリ素子等に記憶され、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサによって読み出されて実行される。また、医用画像処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc−Read  Only  Memory）やＭＯ（Magnetic  Optical  disk）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録されて、配布され得る。
【０１７１】
以上説明した少なくとも一つの実施形態に係る医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理方法によれば、異なる種類の医用画像データを併用した乳腺画像診断における読影の負担を軽減することができる。
【０１７２】
また、近年では、マンモグラフィ装置を乳がん検診に用いることで、要精査率や疑陽性率を低減できるとの報告が知られているが、上述した実施形態によれば、これに加えて、客観的な位置情報に基づいて超音波画像を読影することができるようになり、要精査率の中でも特に生検率を減らすことが期待できる。
【０１７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１７４】
２０  超音波診断装置
２４  装置本体
２４８  制御部
２４８ｂ  第１の検出部
２４８ｄ  第２の検出部
２４８ｃ  第１の生成部
２４８ｅ  第２の生成部
２４８ｆ  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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