(57)【要約】【課題】荷台を安定に保つ人を要さずに、荷台を常時水平状態を保ったまま搬送することができ、また、荷台を所望の位置に自動的に停止できるようにする。【解決手段】本発明は、複数の踏段１と、欄干パネル２と、一対の手摺３とを有するエスカレータに備えられ、踏段１上に配置され、踏段１及び一対の手摺３の移動に伴って移動し、荷物を搬送する荷台４と、一対の手摺３のそれぞれを把持する把持部１０と、把持部１０に連結され、荷台４を吊持する吊持部とを有するとともに、荷台４が常時水平状態を保つように、把持部１０に対するねじ棒６〜９から成る吊持部の取り付け姿勢を調整する水平調整部、すなわち、把持部１０の固定部２０に対してねじ棒受け部２３を回動可能に連結する軸２４から成る水平調整部と、エスカレータの運転に伴って荷台４が所定位置に至ったときに、エスカレータを停止させる制御処理を行う制御装置５とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて移動する複数の踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干パネルと、前記欄干パネルに保持され、前記踏段と同期して移動する一対の手摺とを有する乗客コンベアに備えられ、
前記踏段上に配置され、前記踏段及び前記一対の手摺の移動に伴って移動し、荷物を搬送する荷台と、前記一対の手摺のそれぞれを把持する把持部と、前記把持部に連結され、前記荷台を吊持する吊持部とを有する乗客コンベアの荷物運搬装置において、
前記荷台が常時水平状態を保つように、前記把持部に対する前記吊持部の取り付け姿勢を調整する水平調整部と、
前記乗客コンベアの運転に伴って前記荷台が所定位置に至ったときに、前記乗客コンベアを停止させる制御処理を行う制御装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの荷物運搬装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの荷物運搬装置において、
前記荷台を昇降させる昇降制御部を備えたことを特徴とする乗客コンベアの荷物運搬装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアの荷物運搬装置において、
前記吊持部は、前記荷台の４隅に立設され、その軸心回りに回転可能な４本のねじ棒から成り、
前記把持部は、前記４本のねじ棒のうちの対応する１本のねじ棒が螺合する１つのねじ穴をそれぞれ有する４つの把持部から成り、
前記昇降制御部は、前記制御装置によって駆動制御され、前記４本のねじ棒のうちの対応する１本のねじ棒をその軸心回りに回転させる４つのモータと、これらのモータを起動させる信号を前記制御装置に出力するモータスイッチとを含むことを特徴とする乗客コンベアの荷物運搬装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベアの荷物運搬装置において、
前記制御装置、前記４つのモータ、及び前記モータスイッチを前記荷台に設けたことを特徴とする乗客コンベアの荷物運搬装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の乗客コンベアの荷物運搬装置において、
前記把持部のそれぞれは、前記手摺に固定される固定部と、前記固定部方向に移動可能に設けられ、前記固定部と協働して前記手摺を把持する可動部と、前記可動部を前記固定部に固定する固定具と、前記ねじ棒が螺合する前記ねじ穴が形成され、前記固定部に鉛直面内の回動可能に取り付けられるねじ棒受け部とを含み、
前記水平調整部は、前記ねじ棒受け部を鉛直面内における回動可能に前記固定部に取り付ける軸から成ることを特徴とする乗客コンベアの荷物運搬装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗客コンベアの荷物運搬装置において、
前記乗客コンベアは、通常運転速度よりも低速度に設定される荷台運搬運転の実施が可能なものから成り、
前記荷台運搬運転を実施させる荷台運搬運転スイッチを備えたことを特徴とする乗客コンベアの荷物運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子等の荷物を搬送する荷台を有するエスカレータ等の乗客コンベアの荷物運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１，２，３に記載されたものが知られている。これらの特許文献１〜３には、無端状に連結されて移動する複数の踏段と、踏段の両側に立設される欄干パネルと、欄干パネルに保持され、踏段と同期して移動する一対の手摺とを有する乗客コンベア、すなわちエスカレータが開示されている。また、これらの特許文献１〜３には、エスカレータの踏段上に配置され、踏段及び一対の手摺の移動に伴って移動し、車椅子等の荷物を搬送する荷台と、一対の手摺のそれぞれを把持する把持部と、把持部に連結され、荷台を吊持する吊持部とを有する荷物運搬装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３５０５７号公報
【特許文献２】特開平１０−２７９２４９号公報
【特許文献３】特開平１０−１８２０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献１に示される従来技術は、車椅子が載置された荷台を水平に保持する付添人を必要とするものであり、特許文献２に示される従来技術は、荷台を常時水平に保つ手段を備えておらず荷台の安定保持に問題があり、特許文献３に示される従来技術は、エスカレータの停止を手動か、手摺の安全装置の作動かで行わなければならず、エスカレータの停止動作が煩雑になるとともに、荷台の停止位置にばらつきを生じやすい問題がある。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、荷台を安定に保つ人を要さずに、荷台を常時水平状態を保ったまま搬送することができ、また、荷台を所望の位置に自動的に停止させることができる乗客コンベアの荷物運搬装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係る乗客コンベアの荷物運搬装置は、無端状に連結されて移動する複数の踏段と、前記踏段の両側に立設される欄干パネルと、前記欄干パネルに保持され、前記踏段と同期して移動する一対の手摺とを有する乗客コンベアに備えられ、前記踏段上に配置され、前記踏段及び前記一対の手摺の移動に伴って移動し、荷物を搬送する荷台と、前記一対の手摺のそれぞれを把持する把持部と、前記把持部に連結され、前記荷台を吊持する吊持部とを有する乗客コンベアの荷物運搬装置において、前記荷台が常時水平状態を保つように、前記把持部に対する前記吊持部の取り付け姿勢を調整する水平調整部と、前記乗客コンベアの運転に伴って前記荷台が所定位置に至ったときに、前記乗客コンベアを停止させる制御処理を行う制御装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る乗客コンベアの荷物運搬装置によれば、荷台を安定に保つ人を要さずに、荷台を常時水平状態に保ったまま搬送することができ、また、荷台を所望の位置に自動的に停止させることができる。これにより本発明は、当該乗客コンベアにおいて荷台運搬運転を実施する間、人手を煩わすことなく荷台上の荷物を安全に搬送することができる。また本発明は、搬送時の荷台上の荷物の安定性を従来よりも向上させ、信頼性の高い搬送を実現させることができる。また本発明は、従来のような人手による煩雑な乗客コンベアの停止作業を要さずに、しかも搬送後の荷台の停止位置のばらつきを少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る荷物運搬装置の一実施形態が備えられる乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータを示す側面図である。
【図２】本実施形態に備えられる荷台及びねじ棒部分を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に備えられる把持部部分を示す斜視図である。
【図４】本実施形態における荷台の昇降特性及び水平保持特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る乗客コンベアの荷物運搬装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
本実施形態に係る荷物運搬装置が備えられる乗客コンベアも、例えばエスカレータである。図１に示すように、このエスカレータは、建屋のトラスに設けられ、通常運転速度よりも低速度に設定される荷台運搬運転の実施が可能なエスカレータから成っている。また、このエスカレータは、無端状に連結されて移動する複数の踏段１と、これらの踏段１の両側に立設される欄干パネル２と、これらの欄干パネル２に保持され、踏段１と同期して移動する一対の手摺３とを有している。同図１に示すように、例えば欄干パネル２には、前述した荷台運搬運転を実施させる荷台運搬運転スイッチ２５を設けてある。
【００１１】
また本実施形態も、前述した従来技術と同様に、踏段１上に配置され、踏段１及び一対の手摺３の移動に伴って移動し、車椅子等の荷物を搬送する荷台４と、一対の手摺３のそれぞれを把持する把持部１０と、この把持部１０に連結され、荷台４を吊持する後述の吊持部とを有している。
【００１２】
図２，３に示すように、吊持部は、荷台４の４隅に立設され、それぞれ軸心回りに回転可能な４本のねじ棒６，７，８，９から成っている。把持部１０は、図１，３に示すように、４本のねじ棒６〜９のうちの対応する１本のねじ棒が螺合する１つのねじ穴２３ａをそれぞれ有し、当該エスカレータの移動方向である前後方向、及び移動方向に直交する方向である左右方向に配設される合計４つの把持部１０から成っている。
【００１３】
把持部１０のそれぞれは、図３に示すように、手摺３に固定される固定部２０と、この固定部２０方向に移動可能に設けられ、固定部２０と協働して手摺３を把持する可動部２１とを含んでいる。可動部２１は、固定部２０方向に移動した際に、固定部２０に形成した傾斜部に乗り上げて固定部２０を押圧する傾斜部を有している。また、把持部２０のそれぞれは、同図３に示すように、可動部２１を固定部２０に固定する例えば蝶ねじから成る固定具２２と、ねじ棒６〜９のうちの対応するねじ棒が螺合するねじ穴２３ａが形成され、固定部２０に鉛直面内の回動可能に取り付けられるねじ棒受け部２３とを含んでいる。
【００１４】
本実施形態は、荷台４が常時水平状態を保つように、それぞれ把持部１０に対する吊持部の姿勢、すなわち、把持部１０の固定部２０に対するねじ棒６〜９の取り付け姿勢を調整する水平調整部を備えている。この水平調整部は、図３に示すように、把持部１０のねじ棒受け部２３を鉛直面内における回動可能に固定部２０に取り付ける軸２４から成っている。
【００１５】
また本実施形態は、図２に示すように、エスカレータの荷台運搬運転に伴って、荷台４が所定位置に至ったときに、例えば当該エスカレータの荷台運搬運転の上昇運転時に上部カバープレート１９ａ上に至ったときに、あるいは当該エスカレータの荷台運搬運転の下降運転時に下部カバープレート１９ｂ上に至ったときに、当該エスカレータを停止させる制御処理を行う制御装置５を備えている。この制御装置５には、荷台運搬運転の開始を検知する加速度センサ、荷台４の水平度を検知する水平センサ、荷台運搬運転の開始から停止までに要すると見做される所定時間を計測するタイマ、バッテリ等が内蔵されている。
【００１６】
また本実施形態は、荷台４を昇降させる昇降制御部を備えている。この昇降制御部は、図２に示すように、制御装置５によって駆動制御され、前述した４本のねじ棒６〜９のうちの対応する１本のねじ棒をそれぞれ軸心回りに回転させる４つのモータ１４，１５，１６，１７と、これらのモータ１４〜１７を起動させる信号を制御装置５に出力するモータスイッチ１８とを含んでいる。ねじ棒６〜９の下端は、モータ１４〜１７の対応するものの上下方向に延設された図示しない出力軸に連結してある。
【００１７】
モータスイッチ１８を操作してモータ１４〜１７を、所定の一方向に回転させると、モータ１４〜１７の出力軸のそれぞれに連結された対応するねじ棒６〜９が回転し、図３に示すように、把持部１０のねじ棒受け部２３からのねじ棒６〜９の突き出し量が増加する。また、モータ１４〜１７を前述とは逆方向に回転させると、ねじ棒６〜９が前述とは逆方向に回転し、ねじ棒６〜９のねじ棒受け部２３からの突き出し量が減少する。これらの動作により荷台４の全体を昇降させることができる。あるいは踏段１の移動方向に位置する両側部のうちの一方の側であるねじ棒６，７の側を、または他方の側であるねじ棒８，９の側を個別に昇降させることができる。したがって、当該エスカレータの手摺３の移動に伴って把持部１０が、例えば当該エスカレータの水平部から傾斜部に移動した場合でも、あるいは傾斜部から水平部に移動した場合でも、荷物を含めた荷台４等の自重による把持部１０の固定部２０に対するねじ棒受け部２３の回動と協働して、荷台４を水平状態に保持することが可能となる。
【００１８】
図２に示すように、前述した制御装置５、モータ１４〜１７、及びモータスイッチ１８は、例えば荷台４に設けてある。
【００１９】
以下、このように構成した本実施形態を用いて行われる荷物の運搬作業について、図４の特性図も用いて説明する。なお、同図４中、ＤＵは図１に示す上部カバープレート１９ａからの荷台４の高さを示し、同図４中、ＤＦはねじ棒６，７の把持部１０のねじ棒受け部２３からの突き出し量を示し、ＤＲはねじ棒８，９のねじ棒受け部２３からの突き出し量を示している。
【００２０】
ここで、荷台４のモータスイッチ１８が操作され、図１に示すように、荷台４を踏段１の載置面から高さＤＵ上昇させると、ねじ棒６，７の突き出し量ＤＦ、及びねじ棒８，９の突き出し量ＤＲが共に増加する。この状態で荷台運搬運転スイッチ２５を操作すると、エスカレータは起動し、例えば低速度の荷台運搬運転の下降運転を開始する。荷台４が当該エスカレータの傾斜部に差し掛かると、制御装置５はモータ１４，１５を駆動し、ねじ棒６，７を回転させて突き出し量ＤＦを徐々に増加させ、荷台２の水平状態を保持する。逆に荷台４が当該エスカレータの傾斜部から水平部に差し掛かると、制御装置５はねじ棒６，７を前述とは逆方向に回転させて突き出し量ＤＦを徐々に減少させて、荷台の水平状態を保持する。この間、ねじ棒８，９の突き出し量ＤＲは微小の変化は起こり得るものの基本的には一定に保たれる。
【００２１】
ここで荷台４による荷物の運搬作業に際して作業員は、はじめに、当該エスカレータを停止させ、例えば上部カバープレート１９ａ上に荷台４を載置し、４つの把持部１０によって手摺３を把持させ、これらの把持部１０のねじ棒受け部２３ａのそれぞれに荷台４上のねじ棒６〜９のそれぞれを螺合させ、荷台４が水平状態を保つように均等にねじ棒６〜９を回転させて調整し、これらのねじ棒６〜９によって荷台４を吊持させる。
【００２２】
次に作業員は、荷台４に車椅子等の荷物を積載する。積載を完了した後、作業員が荷台４のモータスイッチ１８を操作すると、制御装置５はバッテリの電力をモータ１４，１５，１６，１７に供給し、これらのモータ１４〜１７を駆動する。これらのモータ１４〜１７の駆動によりねじ棒６，７，８，９が回転し、ねじ棒６〜９と対応する把持部１０のねじ棒受け部２３のねじ穴２３ａとの螺合を介して、図１に示すようにねじ棒６〜９のそれぞれが、対応する把持部１０からの突き出し量ＤＦ，ＤＲを増加させるように上方に移動する。これらのねじ棒６〜９の移動に伴って、荷物を積載した荷台４が例えば高さＤＵまで上昇し、この位置において停止する。図４の時刻Ｔ１〜Ｔ２における「荷台上昇」は、このときの状態を示している。
【００２３】
この状態において、荷台運搬運転スイッチ２５を操作すると、低速度の荷台運搬運転の下降運転が実施され、手摺３の移動とともにねじ棒６〜９を介して荷台４の移動が開始する。図４の時刻Ｔ３における「起動」は、このときの状態を示している。なお、荷台運搬運転が開始されて荷台４の移動が始まると、制御装置５の加速度センサによって、荷台４の移動開始が検知され、その検知信号によって制御装置５のタイマが所定時間の計測を開始する。
【００２４】
このような下降運転に際して、図４の時刻Ｔ４において、荷台４が当該エスカレータの水平部から傾斜部に向って移動しようとするとき、このような変化が制御装置５の水平センサによって検知され、水平センサから水平に相応する信号が出力されるように、モータ１４，１５を駆動する信号が出力される。これにより、ねじ棒６，７の対応する把持部１０からの突き出し量ＤＦが増加する。なお、ねじ棒８，９の対応する把持部１０からの突き出し量ＤＲは、基本的には変化しないように保たれる。この間、荷物の重量、荷台４の重量、モータ１４〜１７の重量、及びねじ棒６〜９の重量等による自重によってねじ棒６〜９が連結されたねじ棒受け部２３が軸２４を中心に鉛直面内において回動する。これによりねじ棒６〜９を介して荷台４が水平状態に保持される。
【００２５】
当該エスカレータの傾斜部において荷台４が移動するときは、図４の時刻Ｔ４〜Ｔ５における突き出し量ＤＦ，ＤＲの特性で示すように、ねじ棒６，７の突き出し量ＤＦ及びねじ棒８，９の突き出し量ＤＲは、一定に保たれる。ただし、制御装置５の水平センサからの信号に変化を生じた場合には、その信号に応じて水平センサから水平に相応する信号が出力されるように、制御装置５はモータ１４，１５、あるいはモータ１６，１７を駆動させることが行われる。これによって、ねじ棒６，７の突き出し量ＤＦあるいはねじ棒８，９の突き出し量ＤＲが微調整される。このようにして、当該エスカレータの傾斜部において荷台４が移動する間、荷台４は水平に保持された状態で下方に向って移動する。
【００２６】
図４の時刻Ｔ５において、荷台４が当該エスカレータの傾斜部から水平部に向って移動しようとするとき、このような変化が制御装置５の水平センサで検知され、水平センサから水平に相応する信号が出力されるように、モータ１４，１５を前述とは逆方向に駆動する信号が制御装置５から出力される。これにより、ねじ棒６，７の対応する把持部１０からの突き出し量ＤＦが減少する。この間、ねじ棒８，９の対応する把持部１０からの突き出し量ＤＲは例えば変化しないように保たれる。
【００２７】
制御装置５のタイマが図４の時刻Ｔ６に対応する所定時間を計測すると、制御装置５から出力される信号に応じて荷台運搬運転が停止し、荷台４は時刻Ｔ７において下部カバープレート１９ｂ上において移動を停止する。制御装置５のタイマであらかじめ設定される前述の所定時間は、図４の時刻Ｔ６と時刻Ｔ３の差に相当する時間である。
【００２８】
この状態において、荷台４のモータスイッチ１８が作業員によって操作されると、制御装置５は、モータ１４〜１７を荷台上昇時とは逆方向に回動させる。これに応じてねじ棒６〜９が逆方向に回転し、ねじ棒６〜９のそれぞれが、対応する把持部１０からの突き出し量ＤＦ，ＤＲが減少するように下方に移動する。これらのねじ棒６〜９の移動に伴って、荷物を積載した荷台４が下部カバープレート１９ｂ上に載置されるまで下降し、この状態において停止する。図４の時刻Ｔ７〜Ｔ８における「荷台下降」は、このときの状態を示している。
【００２９】
図４の時刻Ｔ９において、荷台４から荷物を下ろすと、当該エスカレータにおける荷物運搬作業が終了する。なお、前述では下降運転の場合について説明したが、当該エスカレータを上昇運転させて荷台搬送運転を実施する場合も前述と同様にして行うことができる。
【００３０】
このように構成した本実施形態に係る荷物運搬装置によれば、荷台４を安定に保つ人を要さずに、荷台４を常時水平状態に保ったまま荷物を搬送することができ、また、制御装置５のタイマにおける所定時間の設定に応じて所望の位置に、すなわち下部カバープレート１９ｂの上に停止させることができる。これにより本実施形態は、当該エスカレータにおいて荷台搬送運転を実施する間、人手を煩わすことなく安全に荷台４上の荷物を搬送することができる。また本実施形態は、搬送時の荷台４上の荷物の安定性を向上させ、信頼性の高い搬送を実現させることができる。また本実施形態は、人手による煩雑なエスカレータの停止作業を要さずに、しかも搬送後の荷台４の停止位置のばらつきを少なく抑えることができる。
【００３１】
また本実施形態は、モータ１４〜１７及びモータスイッチ１８を含む荷台４を昇降させる昇降制御部を備え、荷台運搬運転中は荷台４を踏段１の載置面よりも高い位置に保持するようにしたことから、荷台運搬運転中に、すなわち上部カバープレート１９ａの位置から下部カバープレート１９ｂの位置まで荷台４が搬送される間に、踏段１と干渉することなく荷台４を搬送することができる。これにより、信頼性の高い荷台４の搬送の実現に貢献する。
【００３２】
また本実施形態は、制御装置５、モータ１４〜１７、及びモータスイッチ１８を荷台４に設けたことから、全体を荷台４部分に集約させたコンパクトな構成とすることができる。
【００３３】
なお、前述した実施形態では、荷台４を吊持する吊持部、及び荷台４を昇降させる昇降制御部を、ねじ棒６〜９とモータ１４〜１７の組み合わせによって構成してあるが、これらのねじ棒６〜９及びモータ１４〜１７の組み合わせに代えて、空気圧や油圧などの流体圧によって伸縮可能なアクチュエータや、モータとギヤとピニオンラックの組み合わせや、モータとプーリとばね等を内蔵したてテレスコピック形状等の機構との組み合せなどを設けてもよい。この場合、制御装置５のバッテリによって流体圧の制御や、液圧ポンプ及び制御弁の駆動制御を行ったり、バッテリによって各モータを適宜制御することなどにより、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
また、前述した実施形態は、荷台４にモータスイッチ１８を設け、荷台運搬運転スイッチ２５を作業員が操作するようにしてあるが、本実施形態は、このようにして荷台運搬運転を行うことには限られない。スイッチ１８，２５を荷台４に積載された車椅子の利用者が操作可能な位置に配置し、車椅子利用者自身によって順次スイッチ１８，２５を操作し、荷台運搬運転を実施するようにしてもよい。このようにして荷台運搬運転を実施するようにすれば、荷台運搬運転毎に作業員や付添人による立会い操作が不要となり、車椅子の利用者自身によるエスカレータを利用した階床間の移動を実施させることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    踏段
２    欄干パネル
３    手摺
４    荷台
５    制御装置
６    ねじ棒（吊持部）
７    ねじ棒（吊持部）
８    ねじ棒（吊持部）
９    ねじ棒（吊持部）
１０    把持部
１４    モータ（昇降制御部）
１５    モータ（昇降制御部）
１６    モータ（昇降制御部）
１７    モータ（昇降制御部）
１８    モータスイッチ（昇降制御部）
１９ａ  上部カバープレート
１９ｂ  下部カバープレート
２０    固定部（把持部）
２１    可動部（把持部）
２２    固定具（把持部）
２３    ねじ棒受け部（把持部）
２３ａ  ねじ穴
２４    軸（水平調整部）
２５    荷台運搬運転スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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