(57)【要約】【課題】積層精度を向上する。【解決手段】マガジン２は、上下方向に沿ってシート状の積層部材１１を積層した状態で収容するマガジンである。マガジン２は、ステージ２３を備える。ステージ２３は、積層部材１１が積層されるととともに、積層された積層部材１１の上下方向における高さに応じて、上下方向における位置が調整される。ステージ２３は、積層部材１１を載置するための第１部分２４と、第１部分２４を上下方向において支持するための第２部分２５と、を備える。第２部分２５は弾性部材によって構成されている。【選択図】図１
2015106480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿ってシート状の積層部材を積層した状態で収容するマガジンであって、
前記積層部材が積層されるととともに、積層された前記積層部材の前記第１方向における高さに応じて、前記第１方向における位置が調整される載置部を備え、
前記載置部は、
前記積層部材を載置するための第１部分と、
前記第１部分を前記第１方向において支持するための第２部分と、
を備え、
前記第２部分は弾性部材によって構成されている、マガジン。
【請求項２】
シート状の積層部材が載置される載置部を有し、第１方向に沿って積層部材を積層した状態で収容するマガジンと、
積層された前記積層部材の前記第１方向における高さに応じて、前記第１方向における前記載置部の位置を調整する位置調整機構と、
を備え、
前記位置調整機構は、前記載置部を前記第１方向において押圧する押圧部を備え、
前記押圧部は、前記載置部を押圧するための第１部分と、前記第１部分を前記第１方向において支持するための第２部分と、を備え、
前記第２部分は弾性部材によって構成されている、積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マガジン及び積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン電池等の蓄電装置の製造工程において、電極及びセパレータをマガジンに積層する積層装置がある（特許文献１参照）。このような積層装置では、搬送装置が吸着部によって電極を吸着して搬送し、マガジン上で電極を離すことによって、マガジンに電極を積み重ねている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
積層装置では、マガジンにおいて積層される電極の位置ずれを防止するために、マガジンに積層されている電極に十分近づいてから電極を離している。このとき、積層されている電極に搬送装置が近づきすぎて、積層されている電極を吸着部が押さえ込むことがあり、電極が損傷するおそれがある。例えば、正電極が損傷すると、容量が低下するおそれがある。また、負電極が損傷すると、リチウム析出のおそれがある。
【０００５】
特許文献１に記載の積層装置では、電極を吸引するバキュームヘッド（吸着部）にコイルバネが設けられている。このため、吸着部による電極の押さえ込みを緩衝することができる。しかしながら、コイルバネの劣化等によるコイルバネの伸縮によって、吸着部の長さが予め設定されている長さに対してずれることがある。搬送装置は、吸着部の予め設定されている長さに基づいて制御されるので、積層精度が低下し、吸着部による電極の損傷が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、積層部材の積層精度を向上可能な構造を有するマガジン及び積層装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るマガジンは、第１方向に沿ってシート状の積層部材を積層した状態で収容するマガジンである。このマガジンは、積層部材が積層されるととともに、積層された積層部材の第１方向における高さに応じて、第１方向における位置が調整される載置部を備える。載置部は、積層部材を載置するための第１部分と、第１部分を第１方向において支持するための第２部分と、を備える。第２部分は弾性部材によって構成されている。
【０００８】
このマガジンでは、載置部の第１部分が積層部材の積層方向において第２部分によって支持されており、第２部分は弾性部材によって構成されている。このため、搬送装置の吸着部による積層部材の押さえ込みを緩衝できるので、吸着部による積層部材の損傷を軽減できる。また、積層された積層部材の積層方向における高さを基準として、積層方向における載置部の位置が調整される。そして、載置部の第１部分が積層部材の積層方向において第２部分によって支持されている。このため、弾性部材の劣化により第２部分が伸縮したとしても、第２部分の伸縮に応じて第１部分の積層方向の位置が変更され、積層部材の積層方向の高さが変更される。したがって、弾性部材の劣化の影響を考慮して載置部の位置を調整することができる。その結果、載置部の位置が精度よく調整され、積層部材の積層精度の向上が可能となる。
【０００９】
本発明の一態様に係る積層装置は、シート状の積層部材が載置される載置部を有し、第１方向に沿って積層部材を積層した状態で収容するマガジンと、積層された積層部材の第１方向における高さに応じて、第１方向における載置部の位置を調整する位置調整機構と、を備える。位置調整機構は、載置部を第１方向において押圧する押圧部を備える。押圧部は、載置部を押圧するための第１部分と、第１部分を第１方向において支持するための第２部分と、を備える。第２部分は弾性部材によって構成されている。
【００１０】
この積層装置では、積層部材の積層方向において載置部を押圧するための第１部分が積層方向において第２部分によって支持されており、第２部分は弾性部材によって構成されている。このため、搬送装置の吸着部による積層部材の押さえ込みを緩衝できるので、吸着部による積層部材の損傷を軽減できる。また、位置調整機構は、積層された積層部材の積層方向における高さを基準として、積層方向における載置部の位置を調整している。そして、載置部を押圧するための第１部分が積層部材の積層方向において第２部分によって支持されている。このため、弾性部材の劣化により第２部分が伸縮したとしても、第２部分の伸縮に応じて第１部分の積層方向の位置が変更され、積層部材の積層方向の高さが変更される。したがって、弾性部材の劣化の影響を考慮して載置部の位置を調整することができる。その結果、載置部の位置が精度よく調整され、積層部材の積層精度の向上が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、積層部材の積層精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る積層装置を模式的に示す側面図である。
【図２】第２実施形態に係る積層装置を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る積層装置を模式的に示す側面図である。図１に示されるように、積層装置１は、シート状の積層部材１１を積層して収容するための装置である。積層部材１１は、例えば、リチウムイオン電池等の蓄電装置の電極組立体を構成するための電極及びセパレータ等である。
【００１５】
積層装置１は、例えば、マガジン２と、搬送装置３と、位置検出部４と、昇降機構６と、を備えている。以下の説明においては、搬送装置３が設けられている方向は「上」とされ、昇降機構６が設けられている方向は「下」とされる。
【００１６】
マガジン２は、上下方向（第１方向）に沿って積層部材１１を積層した状態で収容するための装置である。マガジン２は、収容空間Ｓの上方から落下してくる積層部材１１を積層した状態で収容する。マガジン２は、底部２１と、ガイド部材２２と、ステージ２３と、を備えている。
【００１７】
底部２１は、マガジン２の底を成している。底部２１は、例えば板状部材である。底部２１には、開口部２１ａが設けられている。開口部２１ａは、底部２１を上下方向に貫通する孔であって、昇降機構６の押圧部６１（後述）が挿通できる程度の大きさを有している。
【００１８】
ガイド部材２２は、収容空間Ｓを規定する部分である。ガイド部材２２は、上下方向と交差する平面において、積層部材１１が収容される収容領域を規定している。ガイド部材２２は、例えば上下方向に延びる柱状部材である。ガイド部材２２は、底部２１の上面において、底部２１の周縁部に所定の間隔で設けられている。
【００１９】
ステージ２３は、積層部材１１が載置される載置部である。ステージ２３は、上下方向に移動可能に設けられている。ステージ２３は、積層されている積層部材１１の上下方向における高さに応じて、上下方向における位置が調整される。ガイド部材２２及びステージ２３によって、収容空間Ｓが規定される。ステージ２３は、例えば、第１部分２４と、第２部分２５と、第３部分２６と、を備えている。
【００２０】
第１部分２４は、積層部材１１を載置するための部分である。第１部分２４は、例えば板状部材である。第１部分２４の上面に積層部材１１が載置される。第１部分２４の上面は、ステージ２３の上面２３ａである。
【００２１】
第２部分２５は、第１部分２４を上下方向において支持するための部分である。第２部分２５は、第１部分２４の下面に設けられている。第２部分２５は、弾性部材によって構成されている。弾性部材としては、例えばバネ機構、ゴム等の伸縮可能な特性を有する部材が用いられる。
【００２２】
第３部分２６は、第２部分２５を載置するための部分である。第３部分２６は、例えば板状部材である。第３部分２６は、第２部分２５の下方に設けられ、第３部分２６の上面に第２部分２５が載置されている。つまり、第１部分２４、第２部分２５及び第３部分２６は、上からその順に配列されており、上下方向において第１部分２４及び第３部分２６の間に第２部分２５が設けられている。
【００２３】
搬送装置３は、積層部材１１を搬送するための装置である。搬送装置３は、吸着部３１を備えている。吸着部３１は、積層部材１１を吸着するための部分である。吸着部３１は、パッドまたはバキュームヘッド等とも呼ばれている。搬送装置３は、吸着部３１によって積層部材１１を吸着して搬送し、収容空間Ｓの上方において積層部材１１の吸着を解除して、積層部材１１を落下させる。搬送装置３は、マガジン２（ステージ２３）に積層されている積層部材１１の上面１１ａに可能な限り近づいて積層部材１１を落下するように制御される。搬送装置３は、ステージ２３に積層部材１１が積層されていない場合には、ステージ２３の上面２３ａに可能な限り近づいて積層部材１１を落下するように制御される。
【００２４】
位置検出部４は、ステージ２３の上面２３ａまたはステージ２３に積層されている積層部材１１の上面１１ａの上下方向における位置を検出するための装置である。位置検出部４は、例えばレーザセンサ等の位置センサである。位置検出部４は、ステージ２３に積層部材１１が積層されていない場合には、ステージ２３の上面２３ａの位置を検出する。位置検出部４は、ステージ２３に積層部材１１が積層されている場合には、積層されている積層部材１１のうち一番上に位置する積層部材１１の上面１１ａの位置を検出する。
【００２５】
昇降機構６は、マガジン２のステージ２３に積層されている積層部材１１の上下方向における高さに応じて、上下方向におけるステージ２３の位置を調整するための位置調整機構である。昇降機構６は、押圧部６１と、支持部６２と、制御装置６３と、を備えている。
【００２６】
押圧部６１は、ステージ２３を上下方向において押圧するための部分である。押圧部６１は、例えば板状部材である。押圧部６１の上面は、ステージ２３の下面（第３部分２６の下面）２３ｂに当接し、下面２３ｂを上方に向けて押圧する。
【００２７】
支持部６２は、押圧部６１を支持する部分である。支持部６２は、例えば上下方向に延びる柱状部材である。支持部６２は、押圧部６１の下方において押圧部６１を支持するように設けられている。支持部６２は、上下方向に移動可能に構成されている。
【００２８】
制御装置６３は、支持部６２を上下方向に移動させることにより、押圧部６１の位置を上昇または下降させる装置である。制御装置６３は、位置検出部４によって検出されたステージ２３の上面２３ａまたは積層部材１１の上面１１ａの上下方向の位置に応じて、押圧部６１の上下方向における位置を上昇または下降させることにより、ステージ２３の上下方向の位置を調整する。制御装置６３（昇降機構６）は、例えば、位置検出部４によって検出されたステージ２３の上面２３ａまたは積層部材１１の上面１１ａの上下方向の位置が、予め定められた位置に一致するようにステージ２３の上下方向の位置を調整する。
【００２９】
次に、積層装置１及びマガジン２における積層動作の一例が説明される。
【００３０】
まず、昇降機構６によって、マガジン２のステージ２３の上面２３ａの上下方向における位置が予め定められた位置Ｐ１に一致するように調整される。次に、吸着部３１を備える搬送装置３によって１枚目の積層部材１１が吸着され、マガジン２の収容空間Ｓの上方に搬送される。そして、搬送装置３は、予め設定された位置Ｐ２まで下方に移動し、積層部材１１の吸着を解除する。位置Ｐ２は位置Ｐ１よりも僅かに高く、位置Ｐ１及び位置Ｐ２の距離は、搬送装置３から落下する積層部材１１が位置ずれを起こさないで積層される程度に十分小さい。これにより、ステージ２３の上面２３ａに積層部材１１が載置される。
【００３１】
次に、昇降機構６によって、ステージ２３の上面２３ａに載置されている積層部材１１の上面１１ａの上下方向における位置が位置Ｐ１に一致するように調整される。続いて、搬送装置３によって２枚目の積層部材１１が吸着され、マガジン２の収容空間Ｓの上方に搬送される。そして、搬送装置３は、位置Ｐ２まで下方に移動し、積層部材１１の吸着を解除する。これにより、ステージ２３に載置されている１枚目の積層部材１１の上面１１ａに２枚目の積層部材１１が載置される。このような一連の動作が繰り返されることにより、マガジン２の収容空間Ｓ内に積層部材１１が上下方向に沿って積層されていく。
【００３２】
以上のように構成された積層装置１及びマガジン２では、ステージ２３の第１部分２４が下方において第２部分２５によって支持されており、第２部分２５は弾性部材によって構成されている。このため、ステージ２３に積層されている積層部材１１を搬送装置３の吸着部３１が押さえ込んだとしても、その押圧力を第２部分２５によって緩衝できる。その結果、吸着部３１による積層部材１１の損傷を軽減できる。
【００３３】
また、積層装置１及びマガジン２では、積層されている積層部材１１の積層方向（上下方向）における高さを基準として、上下方向におけるステージ２３の位置が調整される。そして、ステージ２３の第１部分２４が下方において第２部分２５によって支持されている。このため、弾性部材の劣化により第２部分２５が伸縮したとしても、第２部分２５の伸縮に応じて第１部分２４の上下方向の位置も変更される。これに応じて、ステージ２３に積層されている積層部材１１の上下方向の高さが変更される。つまり、位置検出部４によって検出されるステージ２３の上面２３ａまたはステージ２３に積層されている積層部材１１の上面１１ａの上下方向における位置は、第２部分２５の伸縮により変更された後の位置である。したがって、弾性部材の劣化の影響を考慮してステージ２３の位置を調整することができる。その結果、ステージ２３の位置が精度よく調整され、積層部材１１の積層精度の向上が可能となる。
【００３４】
（第２実施形態）
図２は、第２実施形態に係る積層装置を模式的に示す側面図である。図２に示されるように、積層装置１Ａは、マガジン２及び昇降機構６に代えて、マガジン２Ａ及び昇降機構６Ａを備える点で積層装置１と相違している。
【００３５】
マガジン２Ａは、ステージ２３に代えてステージ２３Ａを備える点でマガジン２と相違している。ステージ２３Ａは、積層部材１１が載置される載置部である。ステージ２３Ａは、例えば板状部材である。ステージ２３Ａの上面２３ａには、積層部材１１が載置される。ガイド部材２２及びステージ２３Ａによって、収容空間Ｓが規定される。
【００３６】
昇降機構６Ａは、押圧部６１に代えて押圧部６１Ａを備える点で昇降機構６と相違している。押圧部６１Ａは、ステージ２３Ａを上下方向において押圧するための部分である。押圧部６１Ａは、例えば、第１部分６４と、第２部分６５と、第３部分６６と、を備えている。
【００３７】
第１部分６４は、ステージ２３を押圧するための部分である。第１部分６４は、例えば板状部材である。第１部分６４の上面はステージ２３の下面２３ｂに当接し、下面２３ｂを上方に向けて押圧する。
【００３８】
第２部分６５は、第１部分６４を上下方向において支持するための部分である。第２部分６５は、第１部分６４の下面に設けられている。第２部分６５は、弾性部材によって構成されている。弾性部材としては、例えばバネ機構、ゴム等の伸縮可能な特性を有する部材が用いられる。
【００３９】
第３部分６６は、第２部分６５を載置するための部分である。第３部分６６は、例えば板状部材である。第３部分６６は、第２部分６５の下方に設けられ、第３部分６６の上面に第２部分６５が載置されている。つまり、第１部分６４、第２部分６５及び第３部分６６は、上からその順に配列されており、上下方向において第１部分６４及び第３部分６６の間に第２部分６５が設けられている。
【００４０】
積層装置１Ａ及びマガジン２Ａにおける積層動作は、積層装置１及びマガジン２における積層動作と同様であるので、その説明は省略される。
【００４１】
以上のように構成された積層装置１Ａでは、上下方向においてステージ２３Ａを押圧するための第１部分６４が下方において第２部分６５によって支持されており、第２部分６５は弾性部材によって構成されている。このため、ステージ２３Ａに積層されている積層部材１１を搬送装置３の吸着部３１が押さえ込んだとしても、その押圧力を第２部分６５によって緩衝できる。その結果、吸着部３１による積層部材１１の損傷を軽減できる。
【００４２】
また、昇降機構６は、積層されている積層部材１１の積層方向（上下方向）における高さを基準として、上下方向におけるステージ２３Ａの位置を調整している。そして、ステージ２３Ａを押圧するための第１部分６４が下方において第２部分６５によって支持されている。このため、弾性部材の劣化により第２部分６５が伸縮したとしても、第２部分６５の伸縮に応じて第１部分６４の上下方向の位置も変更される。これに応じて、ステージ２３Ａに積層されている積層部材１１の上下方向の高さが変更される。つまり、位置検出部４によって検出されるステージ２３Ａの上面２３ａまたはステージ２３Ａに積層されている積層部材１１の上面１１ａの上下方向における位置は、第２部分６５の伸縮により変更された後の位置である。したがって、弾性部材の劣化の影響を考慮してステージ２３Ａの位置を調整することができる。その結果、ステージ２３Ａの位置が精度よく調整され、積層部材１１の積層精度の向上が可能となる。
【００４３】
なお、本発明に係るマガジン及び積層装置は上記実施形態に限定されない。例えば、積層装置１における第２部分２５の数及び配置は適宜変更され得る。同様に、積層装置１Ａにおける第２部分６５の数及び配置は適宜変更され得る。
【００４４】
第１実施形態では、ステージ２３は、第１部分２４と、第２部分２５と、第３部分２６と、を備えているが、これに限られない。例えば、ステージ２３は、第１部分２４と、第２部分２５と、を備えていればよい。第２実施形態では、押圧部６１Ａは、第１部分６４と、第２部分６５と、第３部分６６と、を備えているが、これに限られない。例えば、押圧部６１Ａは、第１部分６４と、第２部分６５と、を備えていればよい。
【符号の説明】
【００４５】
１，１Ａ…積層装置、２，２Ａ…マガジン、６，６Ａ…昇降機構（位置調整機構）、１１…積層部材、２３，２３Ａ…ステージ（載置部）、２４…第１部分、２５…第２部分、２６…第３部分、６１，６１Ａ…押圧部、６４…第１部分、６５…第２部分、６６…第３部分。
【図１】
2015106480.tif 000003
【図２】
2015106480.tif 000004