(57)【要約】【課題】無駄な電力伝送を防止することを目的とする。【解決手段】無線により、受電装置に送電する送電装置であって、受電装置から送電要求を受信する受信手段と、送電要求の送信元の受電装置の識別情報に基づいて、送信元の受電装置が送電対象外の受電装置であるか否かを判定する判定手段と、送信元の受電装置が送電対象外の受電装置である場合に、送電要求に対する応答として、送信元の受電装置にエラー通知を送信する送信手段と、送信元の受電装置が送電対象外の受電装置でない場合に、送信元の受電装置に送電する送電手段とを備える。【選択図】図２
2015002658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線により、受電装置に送電する送電装置であって、
前記受電装置から送電要求を受信する受信手段と、
前記送電要求の送信元の受電装置の識別情報に基づいて、前記送信元の受電装置が送電対象外の受電装置であるか否かを判定する判定手段と、
前記送信元の受電装置が前記送電対象外の受電装置である場合に、前記送電要求に対する応答として、前記送信元の受電装置にエラー通知を送信する送信手段と、
前記送信元の受電装置が前記送電対象外の受電装置でない場合に、前記送信元の受電装置に送電する送電手段と
を備える送電装置。
【請求項２】
前記送電手段による送電時に送電エラーが発生した場合に、送電先の前記受電装置の識別情報を前記送電対象外の受電装置の識別情報として記憶手段に格納するエラー管理手段をさらに備える請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記送電エラーが発生した累積回数を、送電先毎にカウントするカウント手段をさらに備え、
前記エラー管理手段は、前記送電エラーの累積回数が回数閾値以上の受電装置の識別情報を、前記送電対象外の受電装置の識別情報として前記記憶手段に格納することを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
【請求項４】
無線により、受電装置に送電する送電装置であって、
前記受電装置から送電要求を受信する受信ステップと、
前記送電要求の送信元の受電装置の識別情報に基づいて、前記送信元の受電装置が送電対象外の受電装置であるか否かを判定する判定ステップと、
前記送信元の受電装置が前記送電対象外の受電装置である場合に、前記送電要求に対する応答として、前記送信元の受電装置にエラー通知を送信する送信ステップと、
前記送信元の受電装置が前記送電対象外の受電装置でない場合に、前記送信元の受電装置に送電する送電ステップと
を含む送電方法。
【請求項５】
コンピュータを、
受電装置から送電要求を受信する受信手段と、
前記送電要求の送信元の受電装置の識別情報に基づいて、前記送信元の受電装置が送電対象外の受電装置であるか否かを判定する判定手段と、
前記送信元の受電装置が前記送電対象外の受電装置である場合に、前記送電要求に対する応答として、前記送信元の受電装置にエラー通知を送信する送信手段と、
前記送信元の受電装置が前記送電対象外の受電装置でない場合に、前記送信元の受電装置への、無線による送電を許可する送電制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、送電方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触（無線）で電力の供給を行う技術が知られている。非接触による電力供給の方式としては、以下に示す４つの方式がある。すなわち、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式及び電波受信方式である。このうち、磁界共鳴方式は、送電できる十分な電力と長い送電距離が特徴として挙げられ、そのため磁界共鳴方式は、４つの方式の中で特に注目されている。磁界共鳴方式においては、この送電距離を活かして、送電装置が複数の受信装置へ無線により送電を行う１対Ｎの給電方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、特許文献２には、受電装置に故障等が発生した場合に、送電装置から送られてくる電力を受信しないように、受電装置側で受電を拒絶する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３６１３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４４５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、受電装置が受電を拒絶した場合においても、送電装置による送電が継続した場合には、電力が無駄になってしまう。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、無駄な電力伝送を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、無線により、受電装置に送電する送電装置であって、前記受電装置から送電要求を受信する受信手段と、前記送電要求の送信元の受電装置の識別情報に基づいて、前記送信元の受電装置が送電対象外の受電装置であるか否かを判定する判定手段と、前記送信元の受電装置が前記送電対象外の受電装置である場合に、前記送電要求に対する応答として、前記送信元の受電装置にエラー通知を送信する送信手段と、前記送信元の受電装置が前記送電対象外の受電装置でない場合に、前記送信元の受電装置に送電する送電手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無駄な電力伝送を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】無線給電システムを示す図である。
【図２】送電装置を示す図である。
【図３】受電装置を示す図である。
【図４】スーパーフレームの一例を示す図である。
【図５】フレームフォーマットの一例を示す図である。
【図６】電力伝送処理を示すシーケンス図である。
【図７】送電処理を示すフローチャートである。
【図８】受電処理を示すフローチャートである。
【図９】ペイロードの一例を示す図である。
【図１０】送電処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる無線給電システムを示す図である。無線給電システムは、送電装置１０と、複数の受電装置２０とを備えている。送電装置１０は、無線により非接触で受電装置２０に電力を供給する。また、送電装置１０は、受電装置２０との間で給電のために必要なデータ通信を行う。受電装置２０は、無線により送電装置１０から電力の供給を受ける。また、受電装置２０は、送電装置１０との間で給電のために必要なデータ通信を行う。
図１に示す給電エリア３０は、送電装置１０から受電装置２０へ給電が実行可能なエリアである。給電エリア３０は、送電装置１０の送電能力により定まる範囲である。通信エリア４０は、送電装置１０と受電装置２０の間においてデータ通信が実行可能なエリアである。
【００１１】
給電エリア３０と通信エリア４０の関係について説明する。給電エリア３０は、通信エリア４０に比べて狭いエリアである。具体的には、給電エリア３０は、通信エリア４０に包含されている。図１に示すように、給電エリア３０の中に複数の受電装置２０が存在する場合、送電装置１０はこれら複数の受電装置２０に対して無線給電を実行することが可能である。
【００１２】
図２は、送電装置１０を示す図である。なお、図２において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示している。送電装置１０は、制御部１１０、無線送信部１２０、無線受信部１３０、ＡＣ電源１４０、及び電源供給部１５０を含む。
制御部１１０は、送電装置１０を制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ１１４及びＵＩ１１５を含む。制御部１１０は、無線送信部１２０及び無線受信部１３０と内部バスで接続されている。
【００１３】
ＣＰＵ１１１は、様々なデータを処理し、送電装置１０を制御する。ＲＯＭ１１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するブートプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。ＨＤＤ１１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が使用するＯＳやアプリケーション等を記憶する。また、ＨＤＤ１１４等の記憶部は、送電装置１０の送電時に過去に送電エラーが発生した受電装置２０の識別情報であるＩＤを、送電対象外の受電装置２０の識別情報を記憶している。
ＵＩ１１５は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部である。ＵＩ１１５はさらに、各種情報を表示する表示部である。ＵＩ１１５は例えば、液晶表示部とタッチパネルとを有している。そして、タッチパネルの押下がＣＰＵ１１１により検出される。
【００１４】
無線送信部１２０は、電力を受電装置２０へ無線で送信する。無線送信部１２０は、通信回路１２１、送電回路１２２、ダイプレクサー１２３及び送電コイル１２４を含む。通信回路１２１は、通信を行うための変調信号を生成する。送電回路１２２は、電力を送信するための変調信号を生成する。
ダイプレクサー１２３は、通信回路１２１が生成した変調信号と送電回路１２２が生成した変調信号とを合成する。送電コイル１２４は、ダイプレクサー１２３が合成した変調信号を受電装置２０へ送信する。
【００１５】
無線受信部１３０は、受電装置２０からデータを受信する。無線受信部１３０は、受電コイル１３１、受信回路１３２及び復調回路１３３を含む。受電コイル１３１は、通信を行うための変調信号を受電装置２０から受信する。受信回路１３２は、受電コイル１３１が受信した変調信号を受信する。復調回路１３３は、受電コイル１３１が受信した変調信号を復調する。
ＡＣ電源１４０は、交流電圧を送電コイル１２４と電源供給部１５０に供給する。電源供給部１５０は、ＡＣ電源１４０が供給する交流電圧を直流電圧へ変換し、直流電圧を制御部１１０、無線送信部１２０及び無線受信部１３０に供給する。
なお、後述する送電装置１０の機能や処理は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２又はＨＤＤ１１４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１６】
図３は、受電装置２０を示す図である。図３において、データのやり取りを示す線は実線で示し、電力の供給を示す線は点線で示している。受電装置２０は、制御部２１０、無線送信部２２０及び無線受信部２３０を含む。制御部２１０は、受電装置２０を制御する。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＨＤＤ２１４及びＵＩ２１５を含む。制御部２１０は、無線送信部２２０及び無線受信部２３０と内部バスで接続される。
ＣＰＵ２１１は、様々なデータを処理して、受電装置２０を制御する。ＲＯＭ２１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するブートプログラム等を記憶する。ＲＡＭ２１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するデータやプログラム等を一時的に記憶する。ＨＤＤ２１４は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１１が使用するＯＳやアプリケーション等を記憶する。ＵＩ２１５は、ユーザに様々な情報を表示し、ユーザから様々な指示を受け付ける。
【００１７】
無線送信部２２０は、送電装置１０へデータを送信する。無線送信部２２０は、通信回路２２１及び送電コイル２２２を含む。通信回路２２１は、通信を行うための変調信号を生成する。送電コイル２２２は、通信回路２２１が生成した変調信号を送電装置１０へ送信する。
無線受信部２３０は、電力を送電装置１０から無線で受信する。無線受信部２３０は、受電コイル２３１、ダイプレクサー２３２、受信回路２３３、復調回路２３４、整流回路２３５、電圧安定化回路２３６及びバッテリー２３７を含む。受電コイル２３１は、送電装置１０から変調信号を受信する。ダイプレクサー２３２は、受電コイル２３１が受信した変調信号を、通信を行うための変調信号と電力を送信するための変調信号に分ける。受信回路２３３は、ダイプレクサー２３２が分けた、通信を行うための変調信号を受信する。
【００１８】
復調回路２３４は、変調信号を復調する。整流回路２３５は、ダイプレクサー２３２が分けた、電力を送信するための変調信号を整流して直流電圧を生成する。電圧安定化回路２３６は、整流回路２３５が生成した直流電圧を安定化する。電力測定回路２３８は、電圧安定化回路２３６が生成した、安定化した直流電源の電力を測定する。バッテリー２３７は、電圧安定化回路２３６が安定化した電圧を受けて、電力を蓄積する。また、バッテリー２３７は、蓄積した電力を基に、直流電圧を制御部２１０、無線送信部２２０及び無線受信部２３０に供給する。
なお、後述する受電装置２０の機能や処理は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２又はＨＤＤ２１４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１９】
図４は、スーパーフレームの一例を示す図である。本実施形態にかかる無線給電システムは、このようなスーパーフレームを繰り返すことにより、電力伝送処理を行う。１つのスーパーフレームは、Ｓ１０１（関連付け期間）、Ｓ１０２（電力伝送準備期間）、及びＳ１０３（電力伝送期間）を有している。なお、それぞれの期間は可変である。
Ｓ１０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対し、ＩＤと電力の必要性の確認を行う。送電装置１０は、受電装置２０からデバイスＩＤと電力を必要とする旨を受信すると、処理をＳ１０２へ進める。なお、Ｓ１０１からＳ１０２へ移行する期間も可変である。
【００２０】
Ｓ１０２において、送電装置１０は、受電装置２０へデータリクエストを送信することができる。送電装置１０は、データリクエストの中で送電装置１０のデバイスＩＤを要求することができる。また、受電装置２０は、送電装置１０からのデータリクエストに対する応答としてアクノリッジを送信することができる。デバイスＩＤの要求に対しては、受電装置２０は、デバイスＩＤを含むアクノリッジを送信する。なお、それぞれのレスポンスフレームの長さやアクノリッジフレームの長さは可変である。Ｓ１０２が終了すると、送電装置１０は、処理をＳ１０３へ進める。なお、Ｓ１０２からＳ１０３へ移行する期間も可変である。
Ｓ１０３において、送電装置１０は、受電装置２０へ電力を伝送する。Ｓ１０３において、受電装置２０は、送電装置１０からのリクエストフレームがなくても、フレームを送電装置１０へ送信することができる。
【００２１】
図５は、フレームフォーマットの一例を示す図である。前述したスーパーフレームにおいては、図５に示すようなフレームフォーマットのパケットを用いたデータ通信が実現される。このデータ通信により、無線給電を開始するために必要なデータの送受信が行われる。
フレームヘッダー３１０は、データ転送時の宛先等を示すものである。フレームヘッダー３１０は、ＩＤ３１１、フレームコントロール３１２、発信元アドレス３１３、行先アドレス３１４及びシーケンスナンバー３１５を含む。ＩＤ３１１は、無線給電システムでデータ通信を行うときに使われるＩＤである。
【００２２】
フレームコントロール３１２は、受電装置２０のデータ交換のための情報である。フレームコントロール３１２は、電力管理３１２０を含む。電力管理３１２０は、電力の必要性を確認するデータである。発信元アドレス３１３は、データ転送時における発信元のアドレスである。行先アドレス３１４は、データ転送時における行先のアドレスである。シーケンスナンバー３１５は、フレームの番号である。
フレームボディ３２０は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ３２０は、ペイロード３２１及びフレームチェックシーケンス３２２を含む。ペイロード３２１は、データ本体である。ペイロード３２１には、例えば、デバイスＩＤ３２１０が割り当てられる。デバイスＩＤ３２１０は、受電装置２０の識別情報である。フレームチェックシーケンス３２２は、ペイロード３２１のエラーチェックを行うデータである。
【００２３】
図６は、スーパーフレームにおける送電装置１０と受電装置２０との間の電力伝送処理を示すシーケンス図である。前述のスーパーフレームにおいて、以下に示す処理を行うことにより、無線電力伝送のためのデータ通信が実現される。
Ｓ２０１において、送電装置１０は、受電装置２０に対してＩＤを要求する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。次に、Ｓ２０２において、送電装置１０は、受電装置２０からＩＤを受信する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットのＩＤ３１１を用いる。次に、Ｓ２０３において、送電装置１０は、受電装置２０に電力の必要性を確認する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。
【００２４】
次に、Ｓ２０４において、受電装置２０は、受電装置２０に電力の必要があれば、送電装置１０へ電力必要の通知を行う。また、Ｓ２０４において、受電装置２０は、電力が不要であれば、送電装置１０へ電力不要の通知を行う。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。そして、送電装置１０は、受電の必要性の応答結果に基づいて、送電対象の受電装置２０を決定する。
次に、Ｓ２０５において、送電装置１０は、電力伝送の準備を行う。すなわち、送電装置１０は、受電装置２０に対してデータリクエストとしてデバイスＩＤを要求する。このとき、送電装置１０は、フレームフォーマットのデバイスＩＤ３２１０を用いる。
次に、受電装置２０は、送電装置１０に対してレスポンスフレームとしてデバイスＩＤを送信する。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットのデバイスＩＤ３２１０を用いる。
【００２５】
次に、Ｓ２０６において、送電装置１０は、受電装置２０に電力伝送を行う（給電処理）。次に、Ｓ２０７において、受電装置２０は、バッテリー２３７がフルになると、送電装置１０へ電力伝送終了の通知を行う。このとき、受電装置２０は、フレームフォーマットの電力管理３１２０を用いる。以上で、１つのスーパーフレームが終了する。このように、スーパーフレーム内において、データ送受信処理を行うことにより、無線電力伝送のためのデータ通信が実現される。
【００２６】
図７は、送電装置１０による送電処理を示すフローチャートである。Ｓ７０１において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０にＩＤを要求するための関連付けリクエストのブロードキャストを送信する。次に、Ｓ７０２において、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０からＩＤが含まれている関連付けパケットを受信すると（Ｓ７０２でＹｅｓ）、Ｓ７０３へ処理を移行する。
Ｓ７０３において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０に電力の必要性を確認するパケットを送信する。次に、Ｓ７０４において、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０から電力必要性の通知パケットを受信する。ここで、電力必要性の通知パケットは、送電要求の一例である。また、Ｓ７０４の処理は、受信処理の一例である。
【００２７】
次に、Ｓ７０５において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ７０４にて受電装置２０から受信した電力必要性の通知パケットから電力伝送が必要か否かを判断する。電力伝送が必要と判断した場合（Ｓ７０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ７０６へ移行する。電力伝送が不要と判断した場合（Ｓ７０５でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、送電処理を終了する。
Ｓ７０６において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ７０４において受信した電力必要性の通知パケットの送信元の受電装置２０を送電対象として決定する。そして、ＣＰＵ１１１は、送電対象の受電装置２０が送電対象外の受電装置２０か否かを判定する（判定処理）。具体的には、ＣＰＵ１１１は、Ｓ７０２で受信した受電装置２０のＩＤが、記憶部に送電対象外の受電装置２０のＩＤと一致する場合に、送電対象外の受電装置２０と判定する。なお、記憶部に送電対象外の受電装置２０のＩＤを格納する処理については後述する。
【００２８】
送電対象の受電装置２０（以下、対象装置と称する）にエラー履歴がない場合には（Ｓ７０６でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ７０７へ移行する。対象装置にエラー履歴がある場合には（Ｓ７０６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ７１３へ移行する。
Ｓ７０７において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、対象装置に電力伝送方式を確認するパケットを送信する。次に、Ｓ７０８において、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、対象装置から電力伝送方式の通知パケットを受信する。次に、Ｓ７０９において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０に対し、対象装置への電力伝送（送電）を許可する（送電制御処理）。そして、無線送信部１２０は、送電を行う（送電処理）。
【００２９】
そして、Ｓ７１０において、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、対象装置から電力伝送終了の通知パケットを受信すると、無線送信部１２０から対象装置への電力伝送を停止する。
次に、Ｓ７１１において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ７１０にて対象装置から受信した電力伝送終了の通知パケットを参照し、電力伝送が正常終了したかを判断する。正常終了した場合（Ｓ７１１でＹｅｓ）には、ＣＰＵ１１１は、送電処理を終了する。エラー終了した場合には（Ｓ７１１でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ７１２へ移行する。Ｓ７１２において、ＣＰＵ１１１は、エラー終了したことと関連付けて、対象装置のＩＤを送電対象外の受電装置２０のＩＤとして記憶部に格納する（エラー管理処理）。
【００３０】
一方、Ｓ７１３において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、対象装置にエラー通知パケットを送信する。ここで、エラー通知パケットとは、対象装置にエラー履歴があることを受電装置２０に通知するエラー通知の一例である。また、Ｓ７１３の処理は、送信処理の一例である。
次に、Ｓ７１４において、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、対象装置からエラー復帰パケットを受信するか否かを確認する。エラー復帰パケットをした場合（Ｓ７１４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ７１５へ移行する。エラー復帰パケットを受信しなかった場合（Ｓ７１４でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ７１６へ移行する。ここで、エラー復帰パケットとは、過去のエラーから既に復帰していることを示す情報である。
Ｓ７１５において、ＣＰＵ１１１は、記憶部に記憶されている、対象装置のエラー履歴を削除し、処理をＳ７０７へ移行する。また、Ｓ７１６においては、ＣＰＵ１１１は、対象装置への過去の送電時にエラー終了した旨をＵＩ１１５に表示し、送電処理を終了する。
【００３１】
図８は、受電装置２０による、受電処理を示すフローチャートである。Ｓ８０１において、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から送信された関連付けリクエストの受信を待つ。関連付けリクエストを受信すると（Ｓ８０１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ８０２へ進める。Ｓ８０２において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に自身のＩＤを含む関連付けパケットを送信する。
次に、Ｓ８０３において、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力の必要性確認パケットを受信する。次に、Ｓ８０４において、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に電力の必要性通知パケットを送信する。
【００３２】
次に、Ｓ８０５において、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０からエラー通知パケットを受信したか否かを確認する。エラー通知パケットを受信した場合（Ｓ８０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ２１１は、処理をＳ８１０へ移行する。エラー通知パケットを受信しない場合（Ｓ８０５でＮｏ）、ＣＰＵ２１１は、処理をＳ８０６へ移行する。
Ｓ８０６において、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力伝送方式確認パケットを受信する。次に、Ｓ８０７において、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に電力伝送方式通知パケットを送信する。次に、Ｓ８０８において、ＣＰＵ２１１は、無線受信部２３０を介して、送電装置１０から電力を受信する。次に、Ｓ８０９において、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０に電力伝送終了通知パケットを送信し、受電処理を終了する。
【００３３】
一方、Ｓ８１０においては、ＣＰＵ２１１は、受電装置２０に異常が発生していないかを確認する自己診断処理を行なう。次に、Ｓ８１１において、ＣＰＵ２１１は、Ｓ８１０での自己診断の結果、受電装置２０にエラーが検出されたか否かを判定する。エラーが検出された場合（Ｓ８１１でＹｅｓ）、ＣＰＵ２１１は、受電処理を終了する。エラーが検出されなかった場合（Ｓ８１１でＮｏ）、ＣＰＵ２１１は、処理をＳ８１２へ移行する。
Ｓ８１２において、ＣＰＵ２１１は、無線送信部２２０を介して、送電装置１０にエラー復帰通知パケットを送信する。Ｓ８１３において、ＣＰＵ２１１は、エラー終了した旨をＵＩ２１５に表示する。
【００３４】
図９は、フレームボディ３２０の一部であるペイロード３２１の一例を示す図である。図９（ａ）に示すように、Ｓ７１３において、送電装置１０のＣＰＵ１１１は、エラー通知３２１１を送信することによりエラーの通知を行なう。また、図９（ｂ）に示すように、Ｓ８１２において、受電装置２０のＣＰＵ２１１は、エラー復帰３２１２を送信することによりエラー復帰の通知を行なう。
以上のように、本実施形態にかかる無線給電システムにおいては、送電装置１０は、エラー履歴のある受電装置２０を送電対象とする場合には、送電対象の受電装置２０にエラー通知パケットを送信する。そして、送電装置１０は、受電装置２０からエラー復帰パケットを受信した場合に、電力伝送（送電）を開始する。これにより、エラーが発生し、受電可能な状態にない受電装置２０に送電を行うのを避けることができる。これにより、無駄な電力伝送を防止することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態にかかる無線給電システムについて説明する。第２の実施形態にかかる無線給電システムにおいては、送電装置１０の記憶部は、送電エラーが発生した受電装置２０のＩＤと、送電エラー発生の累積回数とを対応付けてエラー履歴として記憶している。さらに、記憶部は、累積回数が回数閾値以上の受電装置２０のＩＤを、送電対象外の受電装置２０のＩＤとして記憶している。ここで、回数閾値は、予めＲＡＭ１１３等に格納されているものとする。
以下、第１の実施形態にかかる無線給電システムと異なる部分について説明する。図１０は、第２の実施形態にかかる送電装置１０による、送電処理を示すフローチャートである。Ｓ９０１〜Ｓ９０４の処理は、それぞれＳ７０１〜Ｓ７０４の処理と同様である。
【００３６】
Ｓ９０５において、電力伝送が必要と判断した場合（Ｓ９０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ９０６へ移行する。電力伝送が不要と判断した場合（Ｓ９０５でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、送電処理を終了する。
Ｓ９０６において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ９０４において受信した電力必要性の通知パケットの送信元の受電装置２０を送電対象として決定する。そして、ＣＰＵ１１１は、対象装置が送電対象外の受電装置２０か否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、対象装置のＩＤが送電対象外の受電装置２０のＩＤとして記憶部に記憶されているか否かを確認する。対象装置が送電対象外である場合には（Ｓ９０６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ９１５へ移行する。対象装置が送電対象外でない場合には（Ｓ９０６でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ９０７へ移行する。
なお、Ｓ９０７〜Ｓ９１０の処理は、それぞれＳ７０７〜Ｓ７１０の処理と同様である。そして、Ｓ９１１において正常終了した場合（Ｓ９１１でＹｅｓ）には、ＣＰＵ１１１は、送電処理を終了する。エラー終了した場合には（Ｓ９１１でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ９１２へ移行する。
【００３７】
Ｓ９１２において、ＣＰＵ１１１は、記憶部において、対象装置のＩＤに対応付けられている累積回数に１を加算する。ここで、Ｓ９１２の処理は、送電先毎に累積回数をカウントするカウント処理の一例である。次に、Ｓ９１３において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ９１２にてカウントした累積回数と回数閾値とを比較する。累積回数が回数閾値以上である場合（Ｓ９１３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ９１４へ移行する。累積回数が回数閾値未満である場合には（Ｓ９１３でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、送信処理を終了する。
Ｓ９１４において、ＣＰＵ１１１は、送電先の対象装置のＩＤを、送電対象外の受電装置２０のＩＤとして、記憶部に登録する（エラー管理処理）。
【００３８】
一方、Ｓ９１５において、ＣＰＵ１１１は、無線送信部１２０を介して、受電装置２０にエラー通知パケットを送信する。次に、Ｓ９１６において、ＣＰＵ１１１は、無線受信部１３０を介して、受電装置２０からエラー復帰パケットを受信するか否かを確認する。エラー復帰パケットを受信した場合（Ｓ９１６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ９１７へ移行する。エラー復帰パケットを受信しなかった場合（Ｓ９１６でＮｏ）、ＣＰＵ１１１は、処理をＳ９１８へ移行する。
Ｓ９１７において、ＣＰＵ１１１は、記憶部に記憶されている送電対象外の受電装置２０のＩＤから、エラー復帰パケットの送信元の対象装置のＩＤを削除し、処理をＳ９０７へ移行する。一方、Ｓ９１８において、ＣＰＵ１１１は、ＵＩ１１５に過去にエラー終了した旨を表示し、送電処理を終了する。
【００３９】
このように、第２の実施形態にかかる無線給電システムにおいては、送電装置１０は、送電エラーの累積回数が回数閾値以上の場合にのみ、エラー通知パケットを送信する。そして、送電装置１０は、受電装置２０からエラー復帰パケットを受信した場合に、電力伝送（送電）を開始する。これにより、エラーが発生し、受電可能な状態にない受電装置２０に送電を行うのを避けることができる。これにより、無駄な電力伝送を防止することができる。
なお、第２の実施形態にかかる無線給電システムのこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態にかかる無線給電システムの構成及び処理と同様である。
【００４０】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００４１】
以上、上述した各実施形態によれば、無駄な電力伝送を防止することができる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  送電装置、２０  受電装置、１１０  制御部、１１１  ＣＰＵ、１２０  無線送信部、１３０  無線受信部、１４０  ＡＣ電源、１５０  電源共有部、２１０  制御部、２１１  ＣＰＵ、２２０  無線送信部、２３０  無線受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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