(57)【要約】【課題】容易に製造可能なガイドレールを備えた椅子式マッサージ機を得る。【解決手段】椅子式マッサージ機１００は、背凭れ部の内部に設けられた樹脂製のガイドレール７０，９０と、ガイドレール７０，９０を支持するフレーム体３０，８０と、ガイドローラーを含み、ガイドレール７０，９０に沿って昇降移動し、ガイドローラーがガイドレール７０，９０に接することにより昇降が案内される施療ユニット６０とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部の内部に設けられた樹脂製のガイドレールと、
前記ガイドレールを支持するフレーム体と、
ガイドローラーを含み、前記ガイドレールに沿って昇降移動し、前記ガイドローラーが前記ガイドレールに接することにより昇降が案内される施療ユニットと、を備える、
椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記ガイドレールは、
第１ガイドレール部と、
前記第１ガイドレール部に連結された第２ガイドレール部と、を含む、
請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記ガイドレールは、長手方向の途中に湾曲した部分を有している、
請求項１または２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記フレーム体は、金属製である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背凭れ部を備える椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−３４２０５４号公報（特許文献１）および特開平０５−００３８９９号公報（特許文献２）は、背凭れ部を備える椅子式マッサージ機を開示している。背凭れ部には、施療子を有する施療ユニットが設けられる。施療ユニットは、ガイドレールに沿って上下方向に昇降移動する。施療ユニットを昇降させながら使用者の背中に施療子を押圧させることにより、使用者の背中は広い範囲で施療される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４２０５４号公報
【特許文献２】特開平０５−００３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
施療ユニットの昇降を案内するガイドレールとしては、金属製の部材が用いられてきた。金属製の部材からガイドレールを製造した場合、高い強度を得ることができる。しかしながら、金属製の部材からガイドレールを製造することは容易ではなく、特に、湾曲形状を有するガイドレールを製造することはなおさら容易ではないという現状があった。
【０００５】
本発明は、容易に製造可能なガイドレールを備えた椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に基づく椅子式マッサージ機は、背凭れ部の内部に設けられた樹脂製のガイドレールと、上記ガイドレールを支持するフレーム体と、ガイドローラーを含み、上記ガイドレールに沿って昇降移動し、上記ガイドローラーが上記ガイドレールに接することにより昇降が案内される施療ユニットと、を備える。
【０００７】
好ましくは、上記ガイドレールは、第１ガイドレール部と、上記第１ガイドレール部に連結された第２ガイドレール部と、を含む。好ましくは、上記ガイドレールは、長手方向の途中に湾曲した部分を有している。好ましくは、上記フレーム体は、金属製である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、容易に製造可能なガイドレールを備えた椅子式マッサージ機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態における椅子式マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】実施の形態における椅子式マッサージ機の座部、背凭れ部、肘掛部および脚支持部の各々から外装カバーおよび枕を取り外したときの様子を示す斜視図である。
【図３】実施の形態における椅子式マッサージ機を分解したときの様子を示す斜視図である。
【図４】実施の形態における椅子式マッサージ機の本体部を示す側面図である。
【図５】実施の形態における椅子式マッサージ機の固定フレーム体から可動ユニットを取り外したときの様子を示す斜視図である。
【図６】実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ構造体から施療ユニットを取り外したときの様子を示す斜視図である。
【図７】実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ構造体を前方側から見たときの様子を示す斜視図である。
【図８】実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ構造体を後方側から見たときの様子を示す斜視図である。
【図９】実施の形態における椅子式マッサージ機の背凭れ構造体を分解したときの様子を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態における椅子式マッサージ機の右ガイドレールおよび左ガイドレールを示す斜視図である。
【図１１】実施の形態における椅子式マッサージ機の右ガイドレールおよび左ガイドレールを分解したときの様子を示す斜視図である。
【図１２】実施の形態における椅子式マッサージ機の施療ユニット等を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に基づいた実施の形態について、以下、図面を参照しながら説明する。実施の形態の説明において、個数および量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数およびその量などに限定されない。実施の形態の説明において、同一の部品および相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。
【００１１】
（椅子式マッサージ機１００）
図１を参照して、実施の形態における椅子式マッサージ機１００について説明する。椅子式マッサージ機１００は、座部１０、背凭れ部１１、枕１２、肘掛部１３Ｒ，１３Ｌ、脚支持部１４、基台部１５Ｒ，１５Ｌ、後基台部１６Ｒ，１６Ｌ（図３参照）、背凭れ板１７、および背面カバー１８を備える。以下の説明中における前後方向とは、使用者が座部１０に通常の姿勢で着座したとき、その使用者から見た場合の前後方向に相当し、上下方向とは、その使用者から見た場合の上下方向に相当し、左右方向とは、その使用者から見た場合の左右方向に相当する。
【００１２】
座部１０は、使用者が座る部位である。背凭れ部１１は、座部１０の後方に設けられ、リクライニング機能を有している。枕１２は、背凭れ部１１に着脱可能に取り付けられる。座部１０、背凭れ部１１および枕１２の各々の表層を構成する部材は、弾力性を有し、その表面は外装カバーで覆われている。詳細は後述されるが、背凭れ部１１の内部には、施療ユニット（図２中の施療ユニット６０を参照）が設けられる。施療ユニット６０は、使用者の背中の形状に沿って上下方向に昇降移動し、使用者の首と腰との間の部分を施療することができる。
【００１３】
肘掛部１３Ｒ，１３Ｌは、座部１０の右側および左側にそれぞれ設けられる。肘掛部１３Ｒ，１３Ｌの各々は、平面視で略Ｕ字形状を有する立上壁を備えている。使用者は、立上壁の内側に上腕および手首等を配置することができる。脚支持部１４は、座部１０の前方に設けられ、脚支持部１４と座部１０との間の部分を中心として揺動することができる。脚支持部１４は、一対の凹部を備えている。使用者は、一対の凹部の内側に両脚をそれぞれ配置することができる。
【００１４】
基台部１５Ｒ，１５Ｌは、座部１０の右下および左下にそれぞれ設けられ、座部１０を支持している。肘掛部１３Ｒは、基台部１５Ｒの上に設けられる。肘掛部１３Ｒは、リンク機構を内部に有しており、背凭れ部１１のリクライニング動作に連動して前後方向に移動することができる。肘掛部１３Ｌは、基台部１５Ｌの上に設けられる。肘掛部１３Ｌも、リンク機構を内部に有しており、背凭れ部１１のリクライニング動作に連動して前後方向に移動することができる。
【００１５】
後基台部１６Ｒは、基台部１５Ｒの後方に設けられ、後基台部１６Ｌは、基台部１５Ｌの後方に設けられる。背凭れ板１７（図２，図３参照）は、背凭れ部１１の後方に設けられる（詳細は後述する）。背面カバー１８（図２，図３参照）は、背凭れ板１７の後方を覆うように背凭れ板１７の後方に設けられる（詳細は後述する）。座部１０、背凭れ部１１、肘掛部１３Ｒ，１３Ｌ、および脚支持部１４の各々は、布製の外装カバーで覆われている。
【００１６】
図２は、座部１０、背凭れ部１１、肘掛部１３Ｒ，１３Ｌ、および脚支持部１４の各々から外装カバーおよび枕１２（図１）を取り外したときの様子を示している。外装カバーを取り外すことにより、座部１０（図１）においては空気袋ユニット１０Ｕが露出する。背凭れ部１１（図１）においては、空気袋ユニット１１Ｕ、および背凭れ板１７の表面１７Ｓが露出する。肘掛部１３Ｒ，１３Ｌ（図１）においては、空気袋ユニット１３ＲＵ，１３ＬＵがそれぞれ露出する。脚支持部１４（図１）においては、空気袋ユニット１４Ｕが露出する。
【００１７】
空気袋ユニット１０Ｕ，１１Ｕ，１３ＲＵ，１３ＬＵ，１４Ｕは、複数の空気袋を備えている。空気袋は、圧縮空気の供給によって膨張する。空気袋の膨縮によって、各空気袋ユニットで身体を押圧することにより使用者の身体を施療することができる。背凭れ板１７の中央には、背凭れ板１７の表面１７Ｓからその裏面に向かって貫通する長穴１７Ｔが設けられている。長穴１７Ｔは上下方向に延びる形状を有している。長穴１７Ｔの後ろには、施療ユニット６０が設けられており、施療ユニット６０の施療子（もみ玉）は長穴１７Ｔを通して前後方向および上下方向に移動することができる。
【００１８】
図３は、椅子式マッサージ機１００を分解したときの様子を示す斜視図である。椅子式マッサージ機１００を分解したとき、本体部２０が露出する。上述した空気袋ユニット１０Ｕ，１１Ｕ，１３ＲＵ，１３ＬＵ，１４Ｕ、基台部１５Ｒ，１５Ｌ、後基台部１６Ｒ，１６Ｌ、背凭れ板１７、および背面カバー１８は、図３中の矢印に示すとおり本体部２０に取り付けられる。椅子式マッサージ機１００を分解したとき、上述の各機器のほかに、支持パネル１０Ｐおよび制御ユニット１９も露出する。
【００１９】
支持パネル１０Ｐは、板状の形状を有し、本体部２０のうちの平行に配置された支持フレーム３２Ｅ，３２Ｆ（詳細は後述する）上に取り付けられる。椅子式マッサージ機１００が組み立てられたとき、支持パネル１０Ｐは空気袋ユニット１０Ｕの下方に位置し、座部１０に着座した使用者からの荷重を受ける。制御ユニット１９は、本体部２０の後方に位置し、後基台部１６Ｒと後基台部１６Ｌとの間に設けられる。制御ユニット１９は、椅子式マッサージ機１００の各機器の全体を制御する。
【００２０】
図４は、本体部２０を示す側面図である。本体部２０は、固定フレーム体３０と、可動ユニット４０とを含んでいる。可動ユニット４０は、背凭れ構造体５０と、施療ユニット６０とを有している。図５は、固定フレーム体３０から可動ユニット４０（背凭れ構造体５０および施療ユニット６０）を取り外したときの様子を示す斜視図である。
【００２１】
（固定フレーム体３０）
図４および図５を参照して、固定フレーム体３０は、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ、支持フレーム３２Ｅ，３２Ｆ、縦フレーム３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ，３５Ｒ，３５Ｌ、横フレーム３６Ｒ，３６Ｌ、および、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌを備えている。これらの各フレームは、いずれも金属製の部材であり、直線状に延びる形状を有する。これらの各フレームの一部は、エンジニアリングプラスチック等の樹脂から作製された部材であってもよい。
【００２２】
エンジニアリングプラスチックの具体的な材質としては、たとえばポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ−ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ＧＦ強化ポリエチレンテレフタレート（ＧＦ−ＰＥＴ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＰＥ）、およびシンジオタクチックポリスチレン（ＳＰＳ）等が挙げられる。
【００２３】
下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌは、間隔を空けて平行に配置される。下部フレーム３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、下部フレーム３１Ｒ，３１Ｌの間に設けられる。縦フレーム３３Ｒ，３４Ｒ，３５Ｒは、下部フレーム３１Ｒの上に立設される。縦フレーム３３Ｌ，３４Ｌ，３５Ｌは、下部フレーム３１Ｌの上に立設される。
【００２４】
縦フレーム３３Ｒ，３４Ｒ，３５Ｒは、この順に長さが長くなる形状を有しており、横フレーム３６Ｒは、これらの上端を接続するように斜めに設けられる。縦フレーム３３Ｌ，３４Ｌ，３５Ｌも、この順に長さが長くなる形状を有しており、横フレーム３６Ｌは、これらの上端を接続するように斜めに設けられる。
【００２５】
リンクフレーム３７Ｒは、横フレーム３６Ｒの後端に取り付けられる。リンクフレーム３７Ｒは、リンクフレーム３７Ｒの下端から上端に向かうにつれて、後方から前方に向かうように傾斜している。リンクフレーム３７Ｌは、横フレーム３６Ｌの後端に取り付けられる。リンクフレーム３７Ｌは、リンクフレーム３７Ｌの下端から上端に向かうにつれて、後方から前方に向かうように傾斜している。
【００２６】
（可動ユニット４０）
上述の通り、可動ユニット４０は、背凭れ構造体５０と、施療ユニット６０とを含んでいる。詳細は後述されるが、可動ユニット４０は、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌを有している。図５中の一点鎖線で示すように、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌは、固定フレーム体３０のリンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌにそれぞれ回動可能に取り付けられる。固定フレーム体３０は、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌおよびリンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌを介して、可動ユニット４０を支持する。
【００２７】
リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌは、空気袋ユニット１３ＲＵ，１３ＬＵ（図２参照）の中に設けられたリンク機構（図示せず）にそれぞれ回動可能に取り付けられる。当該取付によって、肘掛部１３Ｒ，１３Ｌ（図１参照）は、背凭れ部１１（図１参照）のリクライニング動作に連動して前後方向に移動することができる。リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌを中心として背凭れ部１１が寝る方向に回動したとき、肘掛部１３Ｒ，１３Ｌは前方に移動する。リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌを中心として背凭れ部１１が起き上がる方向に回動したとき、肘掛部１３Ｒ，１３Ｌは後方に移動する。
【００２８】
（背凭れ構造体５０）
図６は、背凭れ構造体５０から施療ユニット６０を取り外したときの様子を示す斜視図である。図７は、背凭れ構造体５０を前方側から見たときの様子を示す斜視図である。図８は、背凭れ構造体５０を後方側から見たときの様子を示す斜視図である。図９は、背凭れ構造体５０を分解したときの様子を示す斜視図である。図６〜図９に示すように、背凭れ構造体５０は、右ガイドレール７０、背面フレーム体８０、および左ガイドレール９０を備えている。
【００２９】
図１０は、右ガイドレール７０および左ガイドレール９０を示す斜視図である。図１１は、右ガイドレール７０および左ガイドレール９０を分解したときの様子を示す斜視図である。
【００３０】
（右ガイドレール７０）
図１０および図１１を参照して、右ガイドレール７０（ガイドレール）は、樹脂製であり、たとえばエンジニアリングプラスチック等の樹脂から作製される。右ガイドレール７０は、ガイドレール部７１Ｃ（第１ガイドレール部）およびガイドレール部７２Ｃ（第２ガイドレール部）の２つの部材が互いに連結されることにより構成される。ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃは、射出成形法等を使用して容易に作製できる。
【００３１】
（ガイドレール部７１Ｃ）
図１０および図１１を参照して、ガイドレール部７１Ｃは、前板７３、側壁７５、後板７７、取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ、および嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑを有している。側壁７５の内側の面（側壁７５の表面のうちの使用者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁７５の外側には複数の補強リブが設けられている（ガイドレール部９１Ｃの側壁９５を参照）。
【００３２】
前板７３および後板７７は、側壁７５に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板７３および後板７７は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板７３、側壁７５および後板７７の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板７３、側壁７５および後板７７に囲まれた空間内に、施療ユニット６０（図１２参照）のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒ（図１２参照）が配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。
【００３３】
取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘは、前板７３に設けられ、前板７３から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑは、側壁７５の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている（ガイドレール部９１Ｃの嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑを参照）。
【００３４】
嵌込凹部７５Ｐの形状は、背面フレーム体８０（図７〜図９を参照して詳細は後述する）のＵ字フレーム８５の右端部８５Ｒの形状に対応している。嵌込凹部７５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８６の右端部８６Ｒの形状に対応している。嵌込凹部７５Ｐ，７５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８５，８６の右端部８５Ｒ，８６Ｒをそれぞれ嵌め込むための部位である。
【００３５】
側壁７５の上端付近には、取付穴７５Ｆが設けられる。取付穴７５Ｆの位置は、背面フレーム体８０（図７〜図９を参照して詳細は後述する）の連結フレーム８４の右端部８４Ｒに設けられた取付穴の位置に対応している。取付穴７５Ｆは、連結フレーム８４の右端部８４Ｒ（図６参照）を側壁７５に締結するための部位である。
【００３６】
（ガイドレール部７２Ｃ）
図１０および図１１を参照して、ガイドレール部７２Ｃは、前板７４、側壁７６、後板７８、取付部７４Ｙ、および嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓを有している。側壁７６の内側の面（側壁７６の表面のうちの使用者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁７６の外側には複数の補強リブが設けられている（ガイドレール部９２Ｃの側壁９６を参照）。
【００３７】
前板７４および後板７８は、側壁７６に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板７４および後板７８は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板７４、側壁７６および後板７８の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板７４、側壁７６および後板７８に囲まれた空間内に、施療ユニット６０（図１２参照）のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒ（図１２参照）が配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。
【００３８】
取付部７４Ｙは、前板７４に設けられ、前板７４から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部７４Ｙは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓは、側壁７６の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている（ガイドレール部９２Ｃの嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを参照）。
【００３９】
嵌込凹部７６Ｒの形状は、背面フレーム体８０（図７〜図９を参照して詳細は後述する）のリンクフレーム８７Ｒの形状に対応している。嵌込凹部７６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８８Ｒの形状に対応している。嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒをそれぞれ嵌め込むための部位である。
【００４０】
椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃは背面フレーム体８０によって一体化され、ガイドレール部７１Ｃの下端とガイドレール部７２Ｃの上端とが互いに連結される。当該連結によって、ガイドレール部７１Ｃおよびガイドレール部７２Ｃを含む右ガイドレール７０が構成される（図６〜図１０参照）。取付部７３Ｘ，７４Ｙの表面は、面一の関係を有しており、取付部７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ，７４Ｙに背凭れ板１７（図３参照）が固定される。
【００４１】
（左ガイドレール９０）
図１０および図１１を参照して、左ガイドレール９０（ガイドレール）も、樹脂製であり、たとえばエンジニアリングプラスチック等の樹脂から作製される。左ガイドレール９０は、ガイドレール部９１Ｃ（第１ガイドレール部）およびガイドレール部９２Ｃ（第２ガイドレール部）の２つの部材が互いに連結されることにより構成される。ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃも、射出成形法等を使用して容易に作製できる。
【００４２】
（ガイドレール部９１Ｃ）
図１０および図１１を参照して、ガイドレール部９１Ｃは、前板９３、側壁９５、後板９７、取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ、および嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑを有している。側壁９５の内側の面（側壁９５の表面のうちの使用者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁９５の外側には複数の補強リブが設けられている。
【００４３】
前板９３および後板９７は、側壁９５に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板９３および後板９７は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板９３、側壁９５および後板９７の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板９３、側壁９５および後板９７に囲まれた空間内に、施療ユニット６０（図１２参照）のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌ（図１２参照）が配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。
【００４４】
取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘは、前板９３に設けられ、前板９３から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑは、側壁９５の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている。
【００４５】
嵌込凹部９５Ｐの形状は、背面フレーム体８０（図７〜図９を参照して詳細は後述する）のＵ字フレーム８５の左端部８５Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８６の左端部８６Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９５Ｐ，９５Ｑは、背面フレーム体８０のＵ字フレーム８５，８６の左端部８５Ｌ，８６Ｌをそれぞれ嵌め込むための部位である。
【００４６】
側壁９５の上端付近には、取付穴９５Ｆが設けられる。取付穴９５Ｆの位置は、背面フレーム体８０（図７〜図９を参照して詳細は後述する）の連結フレーム８４の左端部８４Ｌに設けられた取付穴の位置に対応している。取付穴９５Ｆは、連結フレーム８４の左端部８４Ｌ（図６参照）を側壁９５に締結するための部位である。
【００４７】
（ガイドレール部９２Ｃ）
図１０および図１１を参照して、ガイドレール部９２Ｃは、前板９４、側壁９６、後板９８、取付部９４Ｙ、および嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを有している。側壁９６の内側の面（側壁９６の表面のうちの使用者が位置する側の面）は平坦な形状を有し、側壁９６の外側には複数の補強リブが設けられている。
【００４８】
前板９４および後板９８は、側壁９６に立設され、間隔を空けて互いに対向している。前板９４および後板９８は、これらの長手方向の途中において湾曲した部分を有している。前板９４、側壁９６および後板９８の断面形状は略Ｃ字形状を呈しており、前板９４、側壁９６および後板９８に囲まれた空間内に、施療ユニット６０（図１２参照）のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌ（図１２参照）が配置され、これらのガイドローラーは当該空間内で移動する。
【００４９】
取付部９４Ｙは、前板９４に設けられ、前板９４から前方側に向かってＬ字状に延びる形状を有している。取付部９４Ｙは、背凭れ板１７（図３参照）を取り付けるための部位である。嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓは、側壁９６の一部が内側に向かって凹むようにして形成されている。
【００５０】
嵌込凹部９６Ｒの形状は、背面フレーム体８０（図７〜図９を参照して詳細は後述する）のリンクフレーム８７Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８８Ｌの形状に対応している。嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓは、背面フレーム体８０のリンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌをそれぞれ嵌め込むための部位である。
【００５１】
椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃは背面フレーム体８０によって一体化され、ガイドレール部９１Ｃの下端とガイドレール部９２Ｃの上端とが互いに連結される。当該連結によって、ガイドレール部９１Ｃおよびガイドレール部９２Ｃを含む左ガイドレール９０が構成される（図６〜図１０参照）。取付部９３Ｘ，９４Ｙの表面は、面一の関係を有しており、取付部９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ，９４Ｙに背凭れ板１７（図３参照）が固定される。
【００５２】
（背面フレーム体８０）
図６〜図９（特に図９）を参照して、背面フレーム体８０は、縦フレーム８１Ｒ，８１Ｌ、ラックフレーム８２Ｒ，８２Ｌ、上部フレーム８３Ｒ，８３Ｌ、連結フレーム８４、Ｕ字フレーム８５，８６、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌ、およびＵ字フレーム８９を有している。これらの各フレームは、いずれも金属製の部材である。これらの各フレームの一部は、エンジニアリングプラスチック等の樹脂から作製された部材であってもよい。
【００５３】
（縦フレーム８１Ｒの側）
縦フレーム８１Ｒは、直線状に延びる四角筒状の形状を有する（図１２参照）。椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、縦フレーム８１Ｒは、ガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃの後板７７，７８の後ろに配置される（図１０参照）。ラックフレーム８２Ｒは、平板状の形状を有し、縦フレーム８１Ｒの内側の面に取り付けられる。
【００５４】
ラックフレーム８２Ｒの前面側には、ラック歯８２ＲＪが設けられる。詳細は後述されるが、施療ユニット６０（図１２参照）のガイドローラー６４Ｒの内側には、ピニオンローラー６５Ｒが設けられる。ピニオンローラー６５Ｒの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｒのラック歯８２ＲＪに噛合する（図１２参照）。ラック歯８２ＲＪに噛合したピニオンローラー６５Ｒが回転駆動されることで、施療ユニット６０は昇降移動する。昇降移動の際、施療ユニット６０のガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７により囲まれた空間内を移動する。
【００５５】
上部フレーム８３Ｒも、縦フレーム８１Ｒと同様な角筒状の形状を有する。上部フレーム８３Ｒは、縦フレーム８１Ｒよりも短く、ラックフレーム８２Ｒの上端付近の外側の面と側壁７５の上端付近の内側の面との間に配置される（図７参照）。上部フレーム８３Ｒは、連結フレーム８４を支持する部材であり、上部フレーム８３Ｒの上端に連結フレーム８４の右端部８４Ｒが取り付けられる。右ガイドレール７０が背面フレーム体８０に組み付けられたとき、上部フレーム８３Ｒの前側の面とガイドレール部７１Ｃの後板７７とは略面一の関係を形成する。
【００５６】
（縦フレーム８１Ｌの側）
縦フレーム８１Ｌも、直線状に延びる四角筒状の形状を有する（図１２参照）。椅子式マッサージ機が組み立てられたとき、縦フレーム８１Ｌは、ガイドレール部９１Ｃ，９２Ｃの後板９７，９８の後ろに配置される（図１０参照）。ラックフレーム８２Ｌは、平板状の形状を有し、縦フレーム８１Ｌの内側の面に取り付けられる。
【００５７】
ラックフレーム８２Ｌの前面側には、ラック歯８２ＬＪが設けられる。詳細は後述されるが、施療ユニット６０（図１２参照）のガイドローラー６４Ｌの内側には、ピニオンローラー６５Ｌが設けられる。ピニオンローラー６５Ｌの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｌのラック歯８２ＬＪに噛合する（図１２参照）。ラック歯８２ＬＪに噛合したピニオンローラー６５Ｌが回転駆動されることで、施療ユニット６０は昇降移動する。昇降移動の際、施療ユニット６０のガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７により囲まれた空間内を移動する。
【００５８】
上部フレーム８３Ｌも、縦フレーム８１Ｌと同様な角筒状の形状を有する。上部フレーム８３Ｌは、縦フレーム８１Ｌよりも短く、ラックフレーム８２Ｌの上端付近の外側の面と側壁９５の上端付近の内側の面との間に配置される（図８参照）。上部フレーム８３Ｌは、連結フレーム８４を支持する部材であり、上部フレーム８３Ｌの上端に連結フレーム８４の左端部８４Ｌが取り付けられる。左ガイドレール９０が背面フレーム体８０に組み付けられたとき、上部フレーム８３Ｌの前側の面とガイドレール部９１Ｃの後板９７とは略面一の関係を形成する。
【００５９】
（Ｕ字フレーム８５，８６，８９）
Ｕ字フレーム８５は、縦フレーム８１Ｒの上端と縦フレーム８１Ｌの上端とを後側から連結している。Ｕ字フレーム８６は、縦フレーム８１Ｒの長手方向の途中部分と縦フレーム８１Ｌの長手方向の途中部分とを後側から連結している。Ｕ字フレーム８９は、縦フレーム８１Ｒの下端と縦フレーム８１Ｌの下端とを後側から連結している。
【００６０】
Ｕ字フレーム８５の右端部８５Ｒの形状は、ガイドレール部７１Ｃの側壁７５に設けられた嵌込凹部７５Ｐの形状に対応している。右端部８５Ｒは、嵌込凹部７５Ｐに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７５の嵌込凹部７５Ｐを構成している部分は、右端部８５Ｒに固定される。同様に、Ｕ字フレーム８５の左端部８５Ｌの形状は、ガイドレール部９１Ｃの側壁９５に設けられた嵌込凹部９５Ｐの形状に対応している。左端部８５Ｌは、嵌込凹部９５Ｐに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９５の嵌込凹部９５Ｐを構成している部分は、左端部８５Ｌに固定される。
【００６１】
Ｕ字フレーム８６の右端部８６Ｒの形状は、ガイドレール部７１Ｃの側壁７５に設けられた嵌込凹部７５Ｑの形状に対応している。右端部８６Ｒは、嵌込凹部７５Ｑに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７５の嵌込凹部７５Ｑを構成している部分は、右端部８６Ｒに固定される。同様に、Ｕ字フレーム８６の左端部８６Ｌの形状は、ガイドレール部９１Ｃの側壁９５に設けられた嵌込凹部９５Ｑの形状に対応している。左端部８６Ｌは、嵌込凹部９５Ｑに嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９５の嵌込凹部９５Ｑを構成している部分は、左端部８６Ｌに固定される。
【００６２】
（リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌ，８８Ｒ，８８Ｌ）
リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、縦フレーム８１Ｒの外側に位置し、Ｕ字フレーム８６の右端部８６ＲとＵ字フレーム８９の右端部８９Ｒとの間に設けられる。リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、縦フレーム８１Ｒから前方に向かって平行に延びるように設けられる。
【００６３】
リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒの形状は、ガイドレール部７２Ｃの側壁７６に設けられた嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓの形状にそれぞれ対応している。リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒは、嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓにそれぞれ嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁７６の嵌込凹部７６Ｒ，７６Ｓを構成している部分は、リンクフレーム８７Ｒ，８８Ｒにそれぞれ固定される。
【００６４】
リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、縦フレーム８１Ｌの外側に位置し、Ｕ字フレーム８６の左端部８６ＬとＵ字フレーム８９の左端部８９Ｌとの間に設けられる。リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、縦フレーム８１Ｌから前方に向かって平行に延びるように設けられる。
【００６５】
リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌの形状は、ガイドレール部９２Ｃの側壁９６に設けられた嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓの形状にそれぞれ対応している。リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌは、嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓにそれぞれ嵌め込まれる。ネジ等の締結手段により、側壁９６の嵌込凹部９６Ｒ，９６Ｓを構成している部分は、リンクフレーム８７Ｌ，８８Ｌにそれぞれ固定される。
【００６６】
図４および図５を参照して上述したとおり、リンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌは、固定フレーム体３０のリンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌにそれぞれ回動可能に取り付けられる。固定フレーム体３０は、リンクフレーム３７Ｒ，３７Ｌおよびリンクフレーム８７Ｒ，８７Ｌを介して、可動ユニット４０（背凭れ構造体５０および施療ユニット６０）を支持する。
【００６７】
リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌは、肘掛部１３Ｒ，１３Ｌ（図１参照）の中に設けられたリンク機構にそれぞれ回動可能に取り付けられる。リンクフレーム８８Ｒ，８８Ｌおよびこのリンク機構同士の取付によって、肘掛部１３Ｒ，１３Ｌは、背凭れ部１１（図１参照）のリクライニング動作に連動して前後方向に移動することができる。
【００６８】
（連結フレーム８４）
上述のとおり、ガイドレール部７１Ｃの側壁７５の上端付近には、取付穴７５Ｆ（図１０参照）が設けられる。取付穴７５Ｆの位置は、連結フレーム８４の右端部８４Ｒに設けられた取付穴の位置に対応している。ネジ等の締結手段により、側壁７５の取付穴７５Ｆを構成している部分は、連結フレーム８４の右端部８４Ｒに固定される。
【００６９】
同様に、ガイドレール部９１Ｃの側壁９５の上端付近には、取付穴９５Ｆ（図１０参照）が設けられる。取付穴７５Ｆの位置は、連結フレーム８４の左端部８４Ｌに設けられた取付穴の位置に対応している。ネジ等の締結手段により、側壁９５の取付穴９５Ｆを構成している部分は、連結フレーム８４の左端部８４Ｌに固定される。
【００７０】
（施療ユニット６０）
図１２は、施療ユニット６０等を示す斜視図である。上述のとおり、施療ユニット６０は背凭れ板１７（図２，図３参照）の後ろに配置される。施療ユニット６０は、施療子６１Ｒ，６１Ｌ、支持プレート６２Ｒ，６２Ｌ、ガイドローラー６３Ｒ，６３Ｌ，６４Ｒ，６４Ｌ、およびピニオンローラー６５Ｒ，６５Ｌを有している。
【００７１】
施療子６１Ｒ，６１Ｌ（もみ玉）は、支持プレート６２Ｒ，６２Ｌ等により支持されており、モーターおよびギアを介して駆動されることによって、矢印ＡＲ６１方向に往復移動することができる。施療子６１Ｒ，６１Ｌは、背凭れ板１７（図２，図３参照）の長穴１７Ｔの後ろに位置し、長穴１７Ｔを通して前後方向に移動することができる。
【００７２】
ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、施療ユニット６０の右側に設けられ、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、施療ユニット６０の左側に設けられる。ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７に囲まれた空間内に配置され、施療ユニット６０の昇降移動の際、ガイドローラー６３Ｒ，６４Ｒは、前板７３、側壁７５および後板７７により囲まれた空間内を移動する。同様に、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７に囲まれた空間内に配置され、施療ユニット６０の昇降移動の際、ガイドローラー６３Ｌ，６４Ｌは、前板９３、側壁９５および後板９７により囲まれた空間内を移動する。
【００７３】
ピニオンローラー６５Ｒは、ガイドローラー６４Ｒの内側にガイドローラー６４Ｒと同軸状に設けられる。ピニオンローラー６５Ｒの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｒのラック歯８２ＲＪに噛合する。ピニオンローラー６５Ｌは、ガイドローラー６４Ｌの内側にガイドローラー６４Ｌと同軸状に設けられる。ピニオンローラー６５Ｌの周面にはピニオン歯が設けられており、このピニオン歯は、ラックフレーム８２Ｌのラック歯８２ＬＪに噛合する。ラック歯８２ＲＪ，８２ＬＪにそれぞれ噛合したピニオンローラー６５Ｒ，６５Ｌがモーターおよびギアを介して回転駆動されることで、施療ユニット６０は昇降移動することができる。
【００７４】
（作用および効果）
椅子式マッサージ機１００の背凭れ部１１には、施療子６１Ｒ，６１Ｌを有する施療ユニット６０が設けられる。施療ユニット６０は、右ガイドレール７０および左ガイドレール９０に沿って昇降移動する。右ガイドレール７０および左ガイドレール９０は、使用者の背中に沿うように湾曲形成された部分を有している。
【００７５】
施療ユニット６０を使用者の背中に沿うように昇降させながら施療子６１Ｒ，６１Ｌ及び背凭れ板１７の表面１７Ｓに設けた複数の空気袋を使用者の背中に押圧させることにより、椅子式マッサージ機１００は使用者の背中を広い範囲で効果的に施療することができる。湾曲部の数を増やし、たとえば使用者の首から肩に掛けての湾曲形状、および使用者の腰下部から臀部に掛けての湾曲形状に沿うように右ガイドレール７０および左ガイドレール９０をより細かく湾曲形成することで、より高い施療効果を得ることができる。
【００７６】
本実施の形態の場合、施療ユニット６０を使用者の背中に沿うように昇降させるために必要な部分が、樹脂製の部材にて形成されている。換言すると、施療ユニット６０のガイドローラー６３Ｒ，６３Ｌ，６４Ｒ，６４Ｌに接することにより施療ユニット６０の昇降を案内するガイドレール（右ガイドレール７０および左ガイドレール９０）が、樹脂製の部材にて形成されている。
【００７７】
上述のとおり、右ガイドレール７０および左ガイドレール９０は、たとえばエンジニアリングプラスチック等の樹脂から作製される。右ガイドレール７０および左ガイドレール９０は、射出成形法等を使用して容易に作製できる。プレス成形などにより金属製の部材に曲げ変形を加えながらガイドレールを製造することは容易ではなく、製造装置も大型化しやすい。特に、施療ユニットを使用者の背中に沿うように昇降させたい場合には、金属製のガイドレールに対してその長手方向に曲げ変形を加えることが必要になる。Ｃ字形状の断面形状を有するガイドレールは長手方向において大きな断面二次モーメントを有しており、曲げ変形を加えて製造する場合、加工精度上の安定性も得にくい。右ガイドレール７０および左ガイドレール９０を樹脂成形した場合、椅子式マッサージ機の軽量化を図ることも可能となっている。金型を用いて作製できるため、成形精度上の安定性を得ることも可能である。
【００７８】
本実施の形態の場合、右ガイドレール７０はガイドレール部７１Ｃ，７２Ｃの２つの部材にて構成されているため、金型の小型化を図ることができるとともに、金型の成形が容易となる。椅子式マッサージ機を組み立てる前の運搬上の都合も良く、運送費の削減にもつながる。左ガイドレール９０についても同様である。一方で、右ガイドレール７０および左ガイドレール９０を支持するフレーム体（固定フレーム体３０および背面フレーム体８０）は金属製の部材にて形成されているため、強度上の安定性を得ることもできる。
【００７９】
以上、本発明に基づいた実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８０】
１０  座部、１０Ｐ  支持パネル、１０Ｕ，１１Ｕ，１３ＬＵ，１３ＲＵ，１４Ｕ  空気袋ユニット、１１  背凭れ部、１２  枕、１３Ｌ，１３Ｒ  肘掛部、１４  脚支持部、１５Ｌ，１５Ｒ  基台部、１６Ｌ，１６Ｒ  後基台部、１７  背凭れ板、１７Ｓ  表面、１７Ｔ  長穴、１８  背面カバー、１９  制御ユニット、２０  本体部、３０  固定フレーム体、３１Ｌ，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ  下部フレーム、３２Ｅ，３２Ｆ  支持フレーム、３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒ，８１Ｌ，８１Ｒ  縦フレーム、３６Ｌ，３６Ｒ  横フレーム、３７Ｌ，３７Ｒ，８７Ｌ，８７Ｒ，８８Ｌ，８８Ｒ  リンクフレーム、４０  可動ユニット、５０  背凭れ構造体、６０  施療ユニット、６１Ｒ，６１Ｌ  施療子、６２Ｒ，６２Ｌ  支持プレート、６３Ｌ，６３Ｒ，６４Ｌ，６４Ｒ  ガイドローラー、６５Ｌ，６５Ｒ  ピニオンローラー、７０  右ガイドレール、７１Ｃ，７２Ｃ，９１Ｃ，９２Ｃ  ガイドレール部、７３，７４，９３，９４  前板、７３Ｖ，７３Ｗ，７３Ｘ，７４Ｙ，９３Ｖ，９３Ｗ，９３Ｘ，９４Ｙ  取付部、７５，７６，９５，９６  側壁、７５Ｆ，９５Ｆ  取付穴、７５Ｐ，７５Ｑ，７６Ｒ，７６Ｓ，９５Ｐ，９５Ｑ，９６Ｒ，９６Ｓ  嵌込凹部、７７，７８，９７，９８  後板、８０  背面フレーム体、８２Ｌ，８２Ｒ  ラックフレーム、８２ＬＪ，８２ＲＪ  ラック歯、８３Ｌ，８３Ｒ  上部フレーム、８４  連結フレーム、８４Ｌ，８５Ｌ，８６Ｌ，８９Ｌ  左端部、８４Ｒ，８５Ｒ，８６Ｒ，８９Ｒ  右端部、８５，８６，８９  Ｕ字フレーム、９０  左ガイドレール、１００  椅子式マッサージ機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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