(57)【要約】【課題】組み立て作業中、界磁磁石にかかる荷重を防止し、界磁磁石の損傷する防止することのできるロータ及びモータを提供することにある。【解決手段】ロータ４は、回転軸３に圧着固定した固定筒１５に対して界磁磁石４０を固定する。第１ロータコア２０及び第２ロータコア３０は、固定筒１５に向かって回転軸３に対して圧入し、圧着固定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数の第１爪状磁極が等間隔に形成された第１ロータコアと、周方向に複数の第２爪状磁極が等間隔に形成された第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの間に配置された界磁磁石とを備え、
前記第１爪状磁極と前記第２爪状磁極が周方向に交互に相対配置されるように、第１及び第２ロータコアを回転軸に固定するとともに、前記界磁磁石によって前記第１爪状磁極を第１の磁極に、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させるようにしたロータであって、
前記回転軸に大径部を形成し、前記大径部に前記界磁磁石を貫挿するとともに、前記第１ロータコアを前記大径部の軸方向の一側段差面に当接する位置まで前記回転軸に対して圧入し、前記第２ロータコアを前記大径部の軸方向の他側段差面に当接する位置まで前記回転軸に対して圧入したことを特徴としたロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記大径部は、その軸方向の長さが前記界磁磁石の軸方向の長さと同じであることを特徴としたロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記回転軸は非磁性体で形成され、前記大径部は前記回転軸と一体に形成されていることを特徴としたロータ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記回転軸は非磁性体で形成され、前記大径部は回転軸とは別体の非磁性体よりなる筒体が前記回転軸に対して、一体的に形成又は圧入固定されて形成されていることを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータに使用されるロータとして、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂永久磁石界磁のランデル型構造のロータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ランデル型構造のロータにおいては、モータの高出力化を図るために、交互に配置された爪状磁極の間に、磁路を整流するための極間磁石を配置したものも提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４３７４９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ランデル型構造のロータは、一対のロータコア間に界磁磁石を配置して組み立てる。その組み付け作業において、回転軸にロータコアを圧入固定する際、ロータコア間に配置される界磁磁石に対して、荷重が直接にかかる。そのため、界磁磁石は、かかる荷重によって割れ等の損傷する虞があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、組み立て作業中、界磁磁石にかかる荷重を防止し、界磁磁石の損傷する防止することのできるロータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのロータは、周方向に複数の第１爪状磁極が等間隔に形成された第１ロータコアと、周方向に複数の第２爪状磁極が等間隔に形成された第２ロータコアと、前記第１及び第２ロータコアの間に配置された界磁磁石とを備え、前記第１爪状磁極と前記第２爪状磁極が周方向に交互に相対配置されるように、第１及び第２ロータコアを回転軸に固定するとともに、前記界磁磁石によって前記第１爪状磁極を第１の磁極に、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させるようにしたロータであって、前記回転軸に大径部を形成し、前記大径部に前記界磁磁石を貫挿するとともに、前記第１ロータコアを前記大径部の軸方向の一側段差面に当接する位置まで前記回転軸に対して圧入し、前記第２ロータコアを前記大径部の軸方向の他側段差面に当接する位置まで前記回転軸に対して圧入したことを特徴としたロータ。
【０００８】
上記ロータによれば、第１ロータコアは、回転軸に圧入する際、大径部の一側段差面に当接して、それ以上軸方向（界磁磁石側）への圧入が規制される。従って、界磁磁石は、第１ロータコアが回転軸に圧入される際、同第１ロータコアからの荷重が直接に加えられないことから、割れ等の損傷する虞はない。
【０００９】
また、第２ロータコアは、回転軸に圧入する際に、大径部の他側段差面に当接して、それ以上軸方向（界磁磁石側）への圧入が規制される。従って、界磁磁石は、第２ロータコアが回転軸に圧入する際、同第２ロータコアからの荷重が直接に加えられないことから、割れ等の損傷する虞はない。
【００１０】
上記ロータにおいて、前記大径部はその軸方向の長さが前記界磁磁石の軸方向の長さと同じであることが好ましい。
上記ロータによれば、大径部の軸方向の長さを、界磁磁石の軸方向の長さと同じにした。従って、第１及び第２ロータコアは、界磁磁石に対して、第１及び第２ロータコアの圧入・圧着の際に荷重を加えることなく容易に密接させることができる。
【００１１】
上記ロータにおいて、前記回転軸は非磁性体で形成され、前記大径部は前記回転軸と一体に形成されていることが好ましい。
上記ロータによれば、界磁磁石の磁束が、漏れ磁束となって非磁性体よりなる回転軸と合わせて大径部を介して流れるのを防止できる。
【００１２】
上記ロータにおいて、前記回転軸は非磁性体で形成され、前記大径部は回転軸とは別体の非磁性体よりなる筒体が前記回転軸に対して、一体的に形成又は圧入固定されて形成されていることが好ましい。
【００１３】
上記ロータによれば、界磁磁石は回転軸に一体的に形成又は圧入固定された筒体に対して貫挿される。そして、第１ロータコアは、筒体の軸方向一側端面に当接して、それ以上軸方向（界磁磁石側）への圧入が規制される。また、第２ロータコアは、筒体の軸方向他側端面に当接して、それ以上軸方向（界磁磁石側）への圧入が規制される。
【００１４】
上記課題を解決するためのモータは、上記ロータを備えた。
上記モータによれば、組み立て作業中に、界磁磁石は第１及び第２ロータコアからの荷重が直接に加えられないことから、割れ等の損傷する虞はない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、界磁磁石の損傷する防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ブラシレスモータの軸方向から見た断面図。
【図２】同じく、（ａ）はロータを第１ロータコア側から見た斜視図、（ｂ）はロータを第２ロータコア側から見た斜視図。
【図３】同じく、ロータを軸方向から見た正面図。
【図４】同じく、図３のＡ−Ｏ−Ｂ線組合せ断面図。
【図５】同じく、ロータの分解斜視図。
【図６】本発明の別例を示すロータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータＭは、モータハウジング１の内周面にステータ２が固定され、そのステータ２の内側には、回転軸３に固着され同回転軸３とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ４が配設されている。回転軸３は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、モータハウジング１に設けた図示しない軸受にて、モータハウジング１に対して回転可能に支持されている。
【００１８】
（ステータ２）
ステータ２は、円筒状のステータコア１０を有し、そのステータコア１０の外周面がモータハウジング１の内側面に固定されている。ステータコア１０の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１１が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１１は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面１１ａは、回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
【００１９】
ティース１１とティース１１の間には、スロット１２が形成される。本実施形態では、ティース１１の数は１２個であって、スロット１２の数は、ティース１１の数と同じ１２個である。１２個のティース１１には、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線１３ｕ、Ｖ相巻線１３ｖ、Ｗ相線１３ｗが順番に集中巻きにて巻回されている。
【００２０】
そして、これら巻回した各相巻線１３ｕ，１３ｖ，１３ｗに３相電源電圧を印加してステータ２に回転磁界を形成し、同ステータ２の内側に配置した回転軸３に固着されたロータ４を、正回転（図１において時計回り方向）及び逆回転（図１において反時計回り方向に回転）させるようになっている。
【００２１】
（ロータ４）
図２〜図５に示すように、ステータ２の内側には、ロータ４が配設されている。ロータ４は、固定筒１５、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０を有している。
【００２２】
（固定筒１５）
図４及び図５に示すように、固定筒１５は、非磁性体よりなり本実施形態では円筒形状の回転軸３と同じステンレス製にて形成されている。固定筒１５は、その内周面が回転軸３の外周面に圧入圧着し、回転軸３に対して固定されている。
【００２３】
固定筒１５の外周面には、界磁磁石４０が配置されている。すなわち、固定筒１５は、界磁磁石４０の貫通穴４１に貫挿されている。
固定筒１５の軸方向の長さ（第１端面１５ａから第２端面１５ｂまでの長さ）は、本実施形態では界磁磁石４０の軸方向の長さ（側面４０ａから側面４０ｂまでの長さ）と一致させている。
【００２４】
（第１ロータコア２０）
図５に示すように、第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成された円板状の第１コアベース２１を有している。第１コアベース２１の中心部には、回転軸３が貫挿される貫通穴２０ａを形成している。そして、第１コアベース２１は、貫通穴２０ａを回転軸３に圧入させることによって、回転軸３の所定の位置に圧着固定される。
【００２５】
第１コアベース２１の外周面２１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。
【００２６】
第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２７】
また、第１磁極部２４の径方向外周面ｆ１ａは、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円の円弧面を有している。
（第２ロータコア３０）
図５に示すように、第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、電磁鋼板にて形成された円板状の第２コアベース３１を有している。第２コアベース３１の中心部には、回転軸３を貫挿される貫通穴３０ａを形成している。そして、第２コアベース３１は、その貫通穴３０ａを回転軸３に圧入させることによって、回転軸３の所定の位置に圧着固定される。
【００２８】
第２コアベース３１の外周面３１ｃには、等間隔に４つの第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。
【００２９】
第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面となっている。そして、各第２爪状磁極３２の回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３０】
また、第２磁極部３４の径方向外周面ｆ２ａは、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円の円弧面を有している。
そして、第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２がそれぞれ対応する各第１爪状磁極２２間に配置される。このとき、第２ロータコア３０は、第１コアベース２１と第２コアベース３１との軸方向の間に、界磁磁石４０（図４参照）が配置されるようにして第１ロータコア２０に対して組み付けられる。
【００３１】
（界磁磁石４０）
図４及び図５に示すように、界磁磁石４０は、ネオジム磁石よりなる円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４１が形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４１に固定筒１５を貫挿されている。そして、界磁磁石４０の一方の側面４０ａが、第１コアベース２１の対向面２１ａと、界磁磁石４０の他方の側面４０ｂが、第２コアベース３１の対向面３１ａとそれぞれ密接し、磁束を通す磁性接着剤にて接着固定される。
【００３２】
界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定され、厚さ（軸方向の長さ）が固定筒１５の軸方向の長さと一致させている。
つまり、図４に示すように、第１ロータコア２０と第２ロータコア３０との間に、界磁磁石４０を配置したとき、第１爪状磁極２２（第１磁極部２４）の先端面２２ｃと第２コアベース３１の反対向面３１ｂとが面一になる。同様に、第２爪状磁極３２（第２磁極部３４）の先端面３２ｃと第１コアベース２１の反対向面２１ｂとが面一になるようにしている。また、界磁磁石４０の外周面４０ｃが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｃ，３１ｃと面一となる。
【００３３】
図４に示すように、界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極（第１の磁極）、第２ロータコア３０側をＳ極（第２の磁極）となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極（第２の磁極）として機能する。
【００３４】
従って、本実施形態のロータ４は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ４は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。
【００３５】
（第１及び第２背面補助磁石５１，５２）
図４に示すように、第１磁極部２４の背面ｆ１ｂ（径方向内側の面）であって、第２コアベース３１の外周面３１ｃ、界磁磁石４０の外周面４０ｃ、第１基部２３の第２ロータコア３０側の面２３ａとで形成される空間には、第１背面補助磁石５１が配置固定されている。
【００３６】
第１背面補助磁石５１は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状であって、その部分での漏れ磁束を低減すべく、第１磁極部２４の背面ｆ１ｂに当接する側が第１爪状磁極２２と同極のＮ極に、第２コアベース３１に当接する側が同第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向に磁化されている。
【００３７】
一方、図４に示すように、第２磁極部３４の背面ｆ２ｂ（径方向内側の面）であって、第１コアベース２１の外周面２１ｃ、界磁磁石４０の外周面４０ｃ、第２基部３３の第１ロータコア２０側の面３３ａとで形成される空間には、第２背面補助磁石５２が配置固定されている。
【００３８】
第２背面補助磁石５２は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状であって、その部分での漏れ磁束を低減すべく、第２磁極部３４の背面ｆ２ｂに当接する側が第２爪状磁極３２と同極のＳ極に、第１コアベース２１に当接する側が同第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向に磁化されている。
【００３９】
（第１及び第２極間補助磁石５３，５４）
第１背面補助磁石５１が配置された第１爪状磁極２２と第２背面補助磁石５２が配置された第２爪状磁極３２との周方向の間には、第１及び第２極間補助磁石５３，５４がそれぞれ配置固定されている。第１及び第２極間補助磁石５３，５４は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状に形成されている。
【００４０】
詳述すると、第１極間補助磁石５３は、第１爪状磁極２２の一方の周方向端面２２ａと前記第１背面補助磁石５１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３２の他方の周方向端面３２ｂと前記第２背面補助磁石５２の周方向端面とで形成される平坦面との間に配置されている。そして、第１極間補助磁石５３の径方向外周面５３ａは、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円の円弧面を有し、第１磁極部２４及び第２磁極部３４の径方向外周面ｆ１ａ，ｆ２ａと面一に形成されている。
【００４１】
同様に、第２極間補助磁石５４は、第１爪状磁極２２の他方の周方向端面２２ｂと前記第１背面補助磁石５１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３２の一方の周方向端面３２ａと前記第２背面補助磁石５２の周方向端面とで形成される平坦面との間に配置されている。そして、第２極間補助磁石５４の径方向外周面５４ａは、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円の円弧面を有し、第１磁極部２４及び第２磁極部３４の径方向外周面ｆ１ａ，ｆ２ａと面一に形成されている。
【００４２】
そして、第１及び第２極間補助磁石５３，５４は、第１及び第２爪状磁極２２，３２とそれぞれ同じ磁極となるように（第１爪状磁極２２側がＮ極で、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。
【００４３】
次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用をロータ４の組み付け方法を説明することによって説明する。
まず、回転軸３を固定筒１５に圧入して、固定筒１５を回転軸３に圧着固定する。例えば、固定筒１５の一方の開口部（例えば、第２端面１５ｂ側の開口部）を回転軸３に当てた状態で、固定筒１５の環状の第１端面１５ａを円筒形の治具を使って軸方向に押圧する。固定筒１５の第１端面１５ａが、円筒形の治具にて押圧されることによって、固定筒１５は、回転軸３が同固定筒１５の他方の開口部から圧入されていく。
【００４４】
続いて、回転軸３に固着された固定筒１５を、界磁磁石４０の貫通穴４１に貫挿して、固定筒１５の外周面と界磁磁石４０の貫通穴４１の内周面とを固定する。このとき、固定筒１５の軸方向の第１端面１５ａと第２端面１５ｂは、界磁磁石４０のそれぞれの側面４０ａ，４０ｂと面一となるように、固定筒１５に対して、界磁磁石４０を固定する。
【００４５】
ちなみに、界磁磁石４０は、回転軸３に対して圧入固定された固定筒１５に貫通穴４１を貫挿し同固定筒１５に対して配置した。
次に、第１コアベース２１の対向面２１ａと界磁磁石４０の側面４０ａとが相対向するように、第１ロータコア２０（第１コアベース２１）の貫通穴２０ａを回転軸３に、上記の方法で圧入させる。このとき、第１コアベース２１の対向面２１ａが固定筒１５の軸方向の第１端面１５ａ（界磁磁石４０の側面４０ａ）と当接するまで、貫通穴２０ａが回転軸３を圧入されていく。
【００４６】
やがて、第１ロータコア２０は、その貫通穴２０ａの対向面２１ａ側開口部周辺が固定筒１５の第１端面１５ａに当接する。そして、第１ロータコア２０は、それ以上軸方向（界磁磁石４０側）への圧入が規制される。従って、第１ロータコア２０は、圧入による界磁磁石４０への荷重負荷を加えることはない。その結果、界磁磁石４０は、第１ロータコア２０を回転軸３に圧入する際に、同第１ロータコア２０からの荷重が直接に加えられないので、割れ等の損傷は生じない。
【００４７】
なお、第１コアベース２１の対向面２１ａと界磁磁石４０の側面４０ａとを磁性接着剤にて接着固定させようにしてもよい。
次に、第２コアベース３１の対向面３１ａと界磁磁石４０の側面４０ｂとが相対向させた状態で、第２ロータコア３０（第２コベース３１）の貫通穴３０ａを回転軸３に上記の方法で圧入させる。このとき、先に固定された第１ロータコア２０との間の周方向の相対位置合わせ調整を行いながら圧入していく。
【００４８】
そして、第２コアベース３１の対向面３１ａが固定筒１５の軸方向の第２端面１５ｂ（界磁磁石４０の側面４０ａ）と当接するまで、回転軸３を貫通穴２０ａに圧入させる。
やがて、第２ロータコア３０は、その貫通穴３０ａの対向面３１ａ側開口部周辺が固定筒１５の第２端面１５ｂに当接する。そして、第２ロータコア３０は、それ以上軸方向（界磁磁石４０側）への圧入が規制される。従って、第２ロータコア３０は、圧入による界磁磁石４０への荷重負荷を加えることはない。その結果、界磁磁石４０は、第２ロータコア３０を回転軸３に圧入する際に、同第２ロータコア３０からの荷重が直接に加えられないので、割れ等の損傷は生じない。
【００４９】
なお、第２コアベース３１の対向面３１ａと界磁磁石４０の側面４０ｂとを磁性接着剤にて接着固定させようにしてもよい。
これによって、第１及び第２ロータコア２０，３０は回転軸３に対して圧入固定される。また、圧入固定された第１ロータコア２０と第２ロータコア３０の間に、固定筒１５及び界磁磁石４０が配値され、固定筒１５に対して固定される。
【００５０】
次に、第１磁極部２４の背面ｆ１ｂに第１背面補助磁石５１をそれぞれ配置固定するとともに、各第２磁極部３４の背面ｆ２ｂに第２背面補助磁石５２をそれぞれ配置固定する。
【００５１】
具体的には、各第１磁極部２４の背面ｆ１ｂであって、第２コアベース３１の外周面３１ｃ、界磁磁石４０の外周面４０ｃ、第１基部２３の第２ロータコア３０側の面２３ａとで形成される空間に、第１背面補助磁石５１を配置し磁性接着剤にて接着固定する。
【００５２】
同様に、第２磁極部３４の背面ｆ２ｂであって、第１コアベース２１の外周面２１ｃ、界磁磁石４０の外周面４０ｃ、第２基部３３の第１ロータコア２０側の面３３ａとで形成される空間に、第２背面補助磁石５２を配置固定する。
【００５３】
そして、最後に、第１及び第２極間補助磁石５３，５４を、それぞれ配置固定する。
具体的には、第１極間補助磁石５３を、第１爪状磁極２２の一方の周方向端面２２ａと前記第１背面補助磁石５１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３２の他方の周方向端面３２ｂと前記第２背面補助磁石５２の周方向端面とで形成される平坦面との間に配置する。そして、第１極間補助磁石５３を、磁性体接着剤にて接着固定する。
【００５４】
同様に、第２極間補助磁石５４を、第１爪状磁極２２の他方の周方向端面２２ｂと前記第１背面補助磁石５１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３２の一方の周方向端面３２ａと前記第２背面補助磁石５２の周方向端面とで形成される平坦面との間に配置する。そして、第２極間補助磁石５４を固定する。
【００５５】
これによって、ロータ４の組み付けが終了する。
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）本実施形態では、回転軸３に圧着固定した固定筒１５に対して界磁磁石４０を固定し、第１ロータコア２０及び第２ロータコア３０を回転軸３に対して圧入固定するだけでロータ４が製作できることから、ロータ４の組み付け作業が非常に簡単となる。
【００５６】
しかも、第１及び第２ロータコア２０，３０は、回転軸３に対して圧入・圧着固定にされた強固な連結構造となることから、回転に伴うロータ４の振動及び騒音を防止できる。
（２）本実施形態では、第１ロータコア２０を回転軸３に圧入する際、第１ロータコア２０は、その貫通穴２０ａの対向面２１ａ側開口部周辺が固定筒１５の第１端面１５ａに当接して、それ以上軸方向（界磁磁石４０側）への圧入が規制されるようにした。従って、界磁磁石４０は、第１ロータコア２０を回転軸３に圧入する際に、同第１ロータコア２０からの荷重が直接に加えられないので、組み立て作業中に割れ等の損傷する虞はない。
【００５７】
（３）本実施形態では、第２ロータコア３０を回転軸３に圧入する際、第２ロータコア３０は、その貫通穴３０ａの対向面３１ａ側開口部周辺が固定筒１５の第２端面１５ｂに当接して、それ以上軸方向（界磁磁石４０側）への圧入が規制されるようにした。従って、界磁磁石４０は、第２ロータコア３０を回転軸３に圧入する際に、同第２ロータコア３０からの荷重が直接に加えられないので、組み立て作業中に割れ等の損傷する虞はない。
【００５８】
（４）本実施形態では、固定筒１５を回転軸３と同じ非磁性体で形成するとともに、固定筒１５と界磁磁石４０を固定した。従って、界磁磁石４０の磁束が、漏れ磁束となって非磁性体よりなる回転軸３と固定筒１５を介して流れるのを防止することができる。
【００５９】
（５）本実施形態によれば、固定筒１５の軸方向の長さを、第１ロータコア２０と第２ロータコア３０の間に配置した界磁磁石４０の軸方向の長さと同じにした。従って、界磁磁石４０に対して、第１及び第２ロータコア２０，３０の圧入・圧着の際に荷重を加えることなく第１及び第２ロータコア２０，３０の対向面２１ａ，３１ａを容易に密接させることができる。その結果、第１及び第２ロータコア２０，３０と界磁磁石４０の間の磁気抵抗を小さくできる。
【００６０】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、非磁性体の固定筒１５は、回転軸３と同じステンレス製であったが、非磁性体であればよく、例えば、アルミ製の固定筒１５であったり、樹脂製の固定筒１５であったりしてもよい。
【００６１】
○上記実施形態では、固定筒１５の軸方向の長さを、界磁磁石４０の厚さ（軸方向の長さ）と同じとした。これを、固定筒１５の軸方向の長さを界磁磁石４０の厚さよりも長くして実施してもよい。この場合、界磁磁石４０と第１及び第２ロータコア２０，３０と界磁磁石４０との間に間隙が生じ磁気抵抗の増大につながることから、磁束密度の減少が回転に支障をきたさない範囲で、固定筒１５の軸方向の長さを長くする必要がある。
【００６２】
○上記実施形態では、固定筒１５を回転軸３に圧入・圧着させて同回転軸３の大径部とした。これを、例えば、図６に示すように、例えば、回転軸３の一部を大径に成形してその大径の部分を大径部３ａとしてもよい。このとき、大径部３ａの一側段差面３ｂには第１ロータコア２０が当接し、大径部３ａの他側段差部３ｃには第２ロータコア３０が当接することになる。
【００６３】
また、インサート成形又は２色成形によって回転軸３に固定筒１５と同様な形状の大径部を一体的に形成してもよい。
○上記実施形態では、界磁磁石４０をネオジム磁石で形成したが、これに限らず、フェライト焼結磁石、サマリウムコバルト磁石等で形成してもよい。
【００６４】
○上記実施形態では、ロータ４に第１及び第２背面補助磁石５１，５２を設けたが、これを省略して実施してもよい。
○上記実施形態では、ロータ４に第１及び第２極間補助磁石５３，５４を設けたが、これを省略してもよい。勿論、第１及び第２背面補助磁石５１，５２を合わせて省略して実施してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…モータハウジング、２…ステータ、３…回転軸、３ａ…大径部、３ｂ…一側段差面、３ｃ…他側段差面、４…ロータ、１０…ステータコア、１１…ティース、１１ａ…内周面（径方向内周面）、１２…スロット、１３ｕ…Ｕ相巻線、１３ｖ…Ｖ相巻線、１３ｗ…Ｗ相巻線、１５…固定筒（大径部、筒体）、１５ａ…第１端面（一側段差面）、１５ｂ…第２端面（他側段差面）、２０…第１ロータコア、２０ａ…貫通穴、２１…第１コアベース、２１ａ…対向面、２１ｂ…反対向面、２１ｃ…外周面、２２…第１爪状磁極、２２ａ，２２ｂ…端面、２２ｃ…先端面、２３…第１基部、２３ａ…面、２４…第１磁極部、２４ａ…背面（径方向内側面）、３０…第２ロータコア、３０ａ…貫通穴、３１…第２コアベース、３１ａ…対向面、３１ｂ…反対向面、３１ｃ…外周面、３２…第２爪状磁極、３２ａ，３２ｂ…端面、３２ｃ…先端面、３３…第２基部、３３ａ…面、３４…第２磁極部、３４ａ…背面（径方向内側面）、４０…界磁磁石、４０ａ、４０ｂ…側面、４０ｃ…外周面、４１…貫通穴、５１，５２…第１及び第２背面補助磁石、５３，５４…第１及び第２極間補助磁石、５３ａ，５４ａ…径方向外周面、Ｍ…ブラシレスモータ、Ｏ…中心軸線、ｆ１ａ，ｆ２ａ…径方向外周面、ｆ１ｂ，ｆ２ｂ…背面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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