(57)【要約】【課題】作業中にスロットルレバーが作業者の手で握られている状態から解放された場合でも、再度スロットルレバーを握ることにより中間のスロットル開度の位置に戻すことができる、動力作業機の操作機構及び動力作業機を提供する。【解決手段】作業部を駆動する動力部Ｅを備えた動力作業機の操作部３に設けられ、前記動力部Ｅの出力を調節する動力作業機の操作機構１ｘであって、前記動力部Ｅの出力を第１の伝達部材（１０）を介して調節する出力調節部８と、前記操作部３に設けられ、前記第１の伝達部材（１０）の初期位置を変位させることで、前記出力調節部８による調節量の上限を調整する調整機構６を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業部を駆動する動力部を備えた動力作業機の操作部に設けられ、前記動力部の出力を調節する動力作業機の操作機構であって、
前記動力部の出力を第１の伝達部材を介して調節する出力調節部と、前記操作部に設けられ、前記第１の伝達部材の初期位置を変位させることで、前記出力調節部による調節量の上限を調整する調整機構と、を有する、動力作業機の操作機構。
【請求項２】
前記調整機構による調整位置が、前記出力調節部を解放した状態において保持される、請求項１に記載の動力作業機の操作機構。
【請求項３】
前記調整機構は、前記第１の伝達部材の初期位置を変位させ、前記出力調節部の操作範囲に対して前記第１の伝達部材が操作される有効操作範囲を調整する、請求項１又は２に記載の動力作業機の操作機構。
【請求項４】
前記調整機構は、前記第１の伝達部材を保持する外管の位置を変位させて前記第１の伝達部材の初期位置を調整する、請求項１ないし３のいずれかに記載の動力作業機の操作機構。
【請求項５】
前記調整機構は、作業者の操作により回動されるカムと、前記外管を保持し、前記カムにより前記外管の位置を相対的に変位させるワイヤホルダと、を有する請求項４に記載の動力作業機の操作機構。
【請求項６】
前記動力作業機が、前記動力部としてのエンジンを有し、前記調整機構には、前記エンジンを停止させるための停止スイッチを操作する第２の伝達部材が接続されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の動力作業機の操作機構。
【請求項７】
前記調整機構は、前記出力調節部による調節量の上限を調整する範囲に続いて前記第２の伝達部材の操作範囲を備える、請求項６に記載の動力作業機の操作機構。
【請求項８】
作業部と、前記作業部を駆動する動力部と、前記作業部及び前記動力部を操作する操作部と、を備えた動力作業機であって、前記操作部に前記請求項１ないし７のいずれかに記載の前記動力作業機の操作機構を備えた、動力作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力作業機の操作機構及び動力作業機に係り、特に動力部の回転数を所望の中間位置に保持する機構を備えた動力作業機の操作機構及び動力作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動力作業機は、その操作部であるハンドルにスロットルレバーを配置し、このスロットルレバーとエンジンの気化器とをワイヤで連結し、ハンドルを把持している手の指で操作することによってエンジンの動力部であるエンジンの制御を行なうための出力調節部を備えている。ところで、前記動力作業機においては、前記コントロールレバーを最大のスロットル開度位置に操作すると出力が大き過ぎることがあり、中間のスロットル開度に保持して作業が行われることがある。しかしながら、このようにハンドルにスロットルレバーを備えた動力作業機において、エンジン回転を中間速度に保った状態で動力作業機の作業を行うには、スロットルレバーの引き具合を一定に保つよう細かな力加減を必要とされ、作業性に難があるとともに、エンジン回転が安定しないという課題があった。
【０００３】
また、前記動力作業機は、作業者の意図に的確に追従するため、作業者がハンドルを手で握った状態から開放した場合、速やかに前記ワイヤの操作が開放され、アイドリング状態に自動的に戻ることが求められている。
【０００４】
これらの課題を解消するため、特許文献１に示されるように、スロットルレバーを完全に引き込むように握った状態であっても、回転数が中間位置に保持されるための機構が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７２２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、スロットルレバーとワイヤとの間に複数の部品を介在させる必要があることから、機構が複雑となり、コストが上昇するという課題があった。また、作業中の操作性は良好であるものの、作業開始時のスロットルレバーの操作回数が増えることで操作が煩雑となるとともに、エンジン回転をアイドル状態に戻すと、設定された回転数が初期位置に戻ることで、刈払作業を再開する際に、ワイヤの引き込み量を再度、中間のスロットル開度になるよう操作しなければならず、操作が煩わしいという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するべくなされたものである。本発明の目的は、作業中にスロットルレバーが作業者の手で握られている状態から解放された場合でも、再度スロットルレバーを握ることによりコントロールレバーを中間のスロットル開度の位置に操作することができる、動力作業機の操作機構及び動力作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のうち、第１の発明は、作業部を駆動する動力部を備えた動力作業機の操作部に設けられ、前記動力部の出力を調節する動力作業機の操作機構であって、前記動力部の出力を第１の伝達部材を介して調節する出力調節部と、前記操作部に設けられ、前記第１の伝達部材の初期位置を変位させることで、前記出力調節部による調節量の上限を調整する調整機構と、を有している。
【０００９】
前記調整機構による調整位置が、前記出力調整部を解放した状態において保持されることが好ましい。
【００１０】
前記調整機構が、前記第１の伝達部材の初期位置を変位させ、前記出力調節部の操作範囲に対して前記第１の伝達部材が操作される有効操作範囲を調整することが好ましい。
【００１１】
前記調整機構が、前記第１の伝達部材を保持する外管の位置を変位させて前記第１の伝達部材の初期位置を調整することが好ましい。
【００１２】
前記調整機構が、作業者の操作により回動されるカムと、前記外管を保持し、前記カムにより前記外管の位置を相対的に変位させるワイヤホルダと、を有することが好ましい。
【００１３】
前記動力作業機が、前記動力部としてのエンジンを有し、前記調整機構には、前記エンジンを停止させるための停止スイッチを操作する第２の伝達部材が接続されていることが好ましい。
【００１４】
前記調整機構が、前記出力調節部による調節量の上限を調整する範囲に続いて前記第２の伝達部材の操作範囲を備えていることが好ましい。
【００１５】
本発明のうち、第２の発明は、作業部と、前記作業部を駆動する動力部と、前記作業部及び前記動力部を操作する操作部と、を備えた動力作業機であって、前記操作部に前記動力作業機の操作機構を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、作業中にスロットルレバーが作業者の手で握られている状態から解放された場合でも、再度スロットルレバーを握ることによりコントロールレバーを中間のスロットル開度の位置に操作することができる、動力作業機の操作機構及び動力作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態である動力作業機の操作部を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）はスロットルレバーの操作位置を説明する説明図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線拡大断面図で、（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図３】操作部の分解斜視図である。
【図４】スロットルカムの動きを説明する図である。
【図５】引き代が最大のときの操作部を示す図である。
【図６】引き代が中間のときの操作部を示す図である。
【図７】引き代が最小のときの操作部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施の形態に係る動力作業機及びこの動力作業機の出力を調節する操作機構について、図面を参照して説明する。図１の（ａ），（ｂ）ないし図２の（ａ），（ｂ）において、１は動力作業機の一例であるブロワとも呼ばれる送風作業機であり、この送風作業機１は操作部であるハンドル１ａを有している。送風作業機１は、動力部としてのエンジンＥと、このエンジンＥで駆動される作業部である図示しないファンと、このファンによって生じる風を被対象物付近までガイドする風管２と、を備え、この風管２にハンドル１ａが取付けられている。
【００１９】
ハンドル１ａは、作業者が手で握る操作部であるグリップ部３とグリップエンド部４とからなる。このグリップ部３には送風作業機１のエンジンＥの出力を調節するための操作機構１ｘが設けられている。この操作機構１ｘは、第１の伝達部材である第１のプッシュプルワイヤ１０を介して図示しない気化器のスロットル弁を操作してエンジンＥの出力を調節するスロットルレバー８を有する出力調節部と、ハンドル１ａに設けられ、第１外管１１に挿通された第１のプッシュプルワイヤ１０の初期位置を変位させることで、スロットルレバー８による調節量の上限を調整するコントロールレバー６を有する調整機構と、を有している。第１外管１１は、一端がハンドル１ａに保持されるとともに、他端がエンジンＥ側に保持されており、第１のプッシュプルワイヤ１０は、第１外管１１の内部を挿通して一端がハンドル１ａ内部に位置するとともに、他端が図示しないエンジンＥの気化器と接続されている。
【００２０】
グリップ部３は、筒状に形成され、グリップ部３の先端部に、内部が中空で左右の両側面が扁平のグリップエンド部４が形成されている。このグリップエンド部４を有するグリップ部３は、図２ないし図３に示すように左右に分割可能なグリップ部構成ピース３ａ、３ｂからなり、その一方のグリップ部構成ピース３ａのグリップエンド部４の面にコントロールレバー６を取付けるための後述のカム７の操作軸５を通す孔部４ａが形成されている。
【００２１】
そして、これら両グリップ部構成ピース３ａ、３ｂ間には、第１のプッシュプルワイヤ１０を介してエンジンＥの出力を調節する出力調節部であるスロットルレバー８と、スロットルレバー８による調節量の上限を調整する調整機構であって、コントロールレバー６により回動操作されるカム（コントロールカム）７と、第１のプッシュプルワイヤ（第１の伝達部材）１０の第１外管１１を保持し、カム７により第１外管１１及び第１のプッシュプルワイヤ１０のスロットルレバー８（及びグリップ部３）に対する位置を相対的に変位させるワイヤホルダ１２とが配置されている。
【００２２】
グリップエンド部４の一側面には、カム７を回動操作するコントロールレバー６が設けられている。グリップエンド部４の側面は、図示例のようにコントロールレバー６が納まる大きさとされていることが好ましい。また、グリップ部３の下端側は、カム７によりグリップ部３に対する第１外管１１の端部の位置が変化したときに第１外管１１の中間部が撓むだけの空間が形成されていることが好ましい。
【００２３】
カム７はグリップ部３の支軸２０に対して回動可能に圧入されており、コントロールレバー６による調節位置は、スロットルレバー８を解放した状態において摩擦力等により保持されるようになっている。コントロールレバー６は、第１のプッシュプルワイヤ１０の初期位置を変位させ、スロットルレバー８の操作範囲に対して第１のプッシュプルワイヤ１０が操作される有効操作範囲ｗａ〔図５（ｂ）参照〕を調整するように構成されている。
【００２４】
具体的には、スロットルレバー８は、一方のグリップ部構成ピース３ｂのグリップエンド部４の内面に突設された突軸１３に回動可能に嵌合されるボス部２３と、このボス部２３を中心として円弧状に形成された円弧状部８ａと、この円弧状部８ａの他端とボス部２３を結ぶフレーム部８ｂとを一体に有している。また、スロットルレバー８の円弧状部８ａには、第１の伝達部材である第１のプッシュプルワイヤ１０の一端である第１端子１０ａ（図５参照）を所定の遊びをもって係止可能な円弧状の第１係止溝１７と、第１のプッシュプルワイヤ１０を案内する円弧状の第１ガイド溝１８とを有しており、その第１係止溝１７が有効操作範囲ｗａを規定している。
【００２５】
図４に示すように、前記カム７は、その中心に操作軸５を有し、この操作軸５を中心として所定の範囲で円弧状のスロットルカム９が形成されている。このスロットルカム９には、一方のグリップ部構成ピース３ｂの内面に突設された突軸１３に係合して回動範囲が所定の範囲に規制される円弧状の規制溝１４と、エンジンを停止させる停止スイッチ（図示省略）を操作する第２のプッシュプルワイヤ１５の第２入力端子１５ａを所定の範囲で移動可能に係止する円弧状の第２係止溝２４と、この第２係止溝２４の一端から引き出された第２の伝達部材である第２のプッシュプルワイヤ１５を外周に巻き付けるように案内する第２ガイド溝２５と、第２ガイド溝２５よりも径方向外方に偏心した箇所に設けられた偏心軸２７と、が形成されている。
【００２６】
第２のプッシュプルワイヤ１５の第２外管１６の一端は、グリップ部構成ピース３ｂの内部に固定されている。なお、一方のグリップ部構成ピース３ｂの内面には、カム７の操作軸５の基端部の軸芯に形成された図示しない軸孔に係合されてカム７を回動可能に支持する支軸２０が突設されている。
【００２７】
ワイヤホルダ１２は、略Ｌ字状に形成されており、その一端に第１のプッシュプルワイヤ１０の第１外管１１の一端を保持する外管保持部２１を有し、且つ他端に長手方向に沿って、カム７の偏心軸２７が移動可能に係合する案内溝部２２を有している。ワイヤホルダ１２は、カム７の回動による偏心軸２７の移動によりグリップ部３の内部にその長手方向に沿って移動可能に支持されている。
【００２８】
具体的には、図５の（ｃ）に示すようにコントロールレバー６を反時計回りに回動操作した際に突軸１３と規制溝１４が当接する位置、即ち図面中左側（作業者から見て最奥側）に位置させると、ワイヤホルダ１２が上下方向の最下方位置に位置される。その結果、図５の（ａ），（ｂ）に示すようにスロットルレバー８を引く操作をすると、第１のプッシュプルワイヤ１０が最大の引き代（ワイヤ引き代最大）ｗａで操作されるようになっている。
【００２９】
また、図６の（ｃ）に示すようにコントロールレバー６を引き代最大位置から時計回りに回動操作すると、カム７の偏心軸２７を介してワイヤホルダ１２が上下方向の中間位置に移動される。その結果、図６の（ａ），（ｂ）に示すようにスロットルレバー８を引く操作をすると、第１のプッシュプルワイヤ１０が中間の引き代（ワイヤ引き代中間）ｗｂで操作されるようになっている。
【００３０】
また、図７の（ｃ）に示すようにコントロールレバー６を引き代中間位置から更に時計回りに操作し、突軸１３と規制溝１４が当接する位置に設定すると、カム７の偏心軸２７を介してワイヤホルダ１２が上下方向の最上方に移動される。その結果、図７の（ａ），（ｂ）に示すようにスロットルレバー８を引く操作をしても、ワイヤの引き代が無いため、第１のプッシュプルワイヤ１０は操作されないようになっている（引き代最小位置）。
【００３１】
なお、ワイヤ引き代中間位置は、図６の（ａ），（ｂ）に示された範囲に限らず、規制溝１４内に突軸１３が移動可能な範囲において任意の位置で保持されるものであり、即ち、スロットルレバー８のワイヤの引き代は、引き代最大位置と引き代最小位置との間において任意の位置で保持され、言い換えれば、作業者はスロットルレバー８を最大まで引いた際のエンジンＥの出力をコントロールレバー６の保持位置を回動範囲内で変化させることで任意に調節することができる。
【００３２】
なお、図１（ｂ）ないし図４の（ａ），（ｂ）に示すように、スロットルレバー８を引き代最小位置から更に時計回りに操作すると、第２係止溝２４の円弧の端部と第２のプッシュプルワイヤ１５の第２入力端子１５ａが係止し、その状態から更に時計回りに回動させることで、第２入力端子１５ａが引っ張られ、第２のプッシュプルワイヤ１５を介して刈払機に設けられているエンジンの停止スイッチ（図示省略）が操作され、エンジンＥが停止されるようになっている。第２のプッシュプルワイヤ１５は、例えばスパークプラグを備えた点火ユニットを短絡させてエンジンを停止する接点式のスイッチと接続される。なお、上述の引き代最大位置、引き代中間位置、引き代最小位置の操作範囲においては、第２入力端子１５ａは第２係止溝２４の円弧内に位置している。
【００３３】
次に、送風作業機１の操作機構１ｘの作用について説明する。先ず、送風作業機１のエンジンＥを始動する。次に、エンジンＥの出力を設定する。このエンジンＥの出力の設定は、コントロールレバー６により行なう。コントロールレバー６を図５の（ｃ）に示すように反時計回りに引き代最大位置に操作すると、カム７が図５の（ａ），（ｂ）に示すように操作軸５（すなわち支軸２０）を中心に回動し、カム７の偏心軸２７によりワイヤホルダ１２が下方に移動される。
【００３４】
この状態で、スロットルレバー８を引くと、第１のプッシュプルワイヤ１０がスロットルレバー８の円弧状の第１ガイド溝１８に沿って巻かれるように引っ張られ、そのときのワイヤ引き代はｗａとなる。これにより、送風作業機１をワイヤ引き代ｗａに見合った出力（例えば最大のスロットル開度）で運転することができる。一方、スロットルレバー８を解放すると、スロットルレバー８は図示しない復帰手段、例えばばねにより元の位置に復帰される。これにより、送風作業機１はアイドリング運転になる。再度、スロットルレバー８を引くと、直前と同様、送風作業機１をワイヤ引き代ｗａに見合った出力で運転することができる。
【００３５】
次に、一度リセットした状態から、図６の（ｃ）に示すようにコントロールレバー６を時計回りに引き代最大位置と引き代最小位置の間に操作し、次に図６の（ａ），（ｂ）に示すようにスロットルレバー８を引き操作すると、第１のプッシュプルワイヤ１０がスロットルレバー８の円弧状の第２ガイド溝２５に沿って引っ張られ、そのときのワイヤ引き代はｗｂとなる。これにより、送風作業機１をワイヤ引き代ｗｂに見合った出力（例えば中間のスロットル開度）で運転することができる。一方、スロットルレバー８を解放すると、スロットルレバー８は図示しない復帰手段例えばばねにより元の位置に復帰される。更に、最大位置と同様に、再度、スロットルレバー８を引くと、直前と同様、送風作業機１をワイヤ引き代ｗｂに見合った出力で運転することができる。
【００３６】
このようにスロットルレバー８を解放してスロットルレバー８がアイドリング位置に戻ったとしても、再度スロットルレバー８を操作するだけでスロットルレバー８を直前の操作時のスロットル開度位置に戻すことができる送風作業機の操作機構１ｘを提供することができる。
【００３７】
なお、図７の（ｃ）に示すようにコントロールレバー６を時計回りに引き代最小位置に操作すると、エンジンＥはアイドリング回転をするだけで、図７の（ａ），（ｂ）に示すようにスロットルレバー８を引き操作しても、第１のプッシュプルワイヤ１０は操作されないため、エンジンＥの回転数が上がることはない。この状態で、更にコントロールレバー６を図１（ｂ）のストップ位置に操作すると、エンジンＥを停止することができる。
【００３８】
以上、説明したように、本実施形態に係る送風作業機（動力作業機）１の操作機構１ｘによれば、エンジン（動力部）Ｅを備えた送風作業機１のハンドル（操作部）１ａに設けられ、エンジンＥの出力を第１のプッシュプルワイヤ（伝達部材）１０を介して調節するスロットルレバー（出力調節部）８と、ハンドル１ａに設けられ、第１のプッシュプルワイヤ１０の初期位置を変位させることで、調節量の上限を調整するコントロールレバー（調整機構）６と、を有しているため、作業中にスロットルレバー８が作業者の手で握られている状態から解放された場合でも、再度スロットルレバー８を最大まで引くだけで、スロットルレバー８を付勢力に抗して中間位置に維持するといった細かな調整を必要とせず、コントロールレバー６で調節された中間のスロットル開度の位置に操作することができ、操作性ないし作業性の向上を図ることができる。なお、スロットルレバー８の引き込み量を変化させることにより、コントロールレバー６で調節された上限位置を超えない範囲において、更にエンジンの回転数を調節することも可能である。
【００３９】
コントロールレバー６による調節位置が、スロットルレバー８を解放した状態において保持されるため、次にスロットルレバー８を引き操作することにより、直前のコントロールレバー６の調節位置で送風作業機１を駆動することができ、操作性及び作業性の更なる向上を図ることができる。
【００４０】
また、コントロールレバー６は、スロットルレバー８に対する第１のプッシュプルワイヤ１０の初期位置を変位させ、スロットルレバー８の操作範囲に対して第１のプッシュプルワイヤ１０が操作される有効操作範囲ｗａを調整するため、スロットルレバー８側での調整機構が不要となり、操作性を変化させることなく、機構を簡単化しながら、スロットルレバー８を最大まで引いた際のエンジンＥの出力を高精度で制御することが可能となる。また、コントロールレバー６は、第１のプッシュプルワイヤ１０の第１外管１１の位置を変位させて第１のプッシュプルワイヤ１０の初期位置を調節するため、第１のプッシュプルワイヤ１０の初期位置を正確且つ容易に調節することができる。
【００４１】
スロットルレバー８は、作業者の操作により回動されるカム７と、第１のプッシュプルワイヤ１０の第１外管１１を保持し、カム７により第１外管１１の位置を相対的に変位させるワイヤホルダ１２と、を有しているため、スロットル最大時の出力位置を容易に設定することができる。
【００４２】
スロットルレバー８は、コントロールレバー６による調節量の上限を調整する範囲に続いて第２のプッシュプルワイヤ１５の操作範囲を備えているため、１つのスロットルレバー８の操作により、二つの操作を行なうことができ、構造の簡素化及び操作機構１ｘのコンパクト化を図ることができる。
【００４３】
更に、送風作業機１が、動力部としてのエンジンＥを有し、スロットルカム９には、エンジンＥを停止させるためのストップスイッチを操作する第２のプッシュプルワイヤ１５が接続されているため、コントロールレバー６を図４の（ａ）に示す位置から（ｂ）に示す位置に操作することにより、エンジンを容易に停止させることができる。
【００４４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の設計変更が可能である。また、本発明は、送風作業機以外の例えば刈払機等にも適用可能である。また、本発明は、動力部としてエンジンを用いたが、その他の動力源であってもよく、例えば電気モータであっても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１  送風作業機（動力作業機）
１ａ  ハンドル
１ｘ  操作機構
２  風管
３  グリップ部（操作部）
３ａ，３ｂ  グリップ部構成ピース
４  グリップエンド部
４ａ  孔部
５  操作軸
６  コントロールレバー（調整機構）
７  カム
８  スロットルレバー（出力調節部）
９  スロットルカム
１０  第１のプッシュプルワイヤ（第１の伝達部材）
１０ａ  第１端子
１１  第１外管
１２  ワイヤホルダ
１３  突軸
１４  規制溝
１５  第２のプッシュプルワイヤ（第２の伝達部材）
１５ａ  第２入力端子
１６  第２外管
１７  第１係止溝
１８  第１ガイド溝
１９  第１係止溝
２０  支軸
２１  外管保持部
２２  案内溝部
２３  ボス部
２４  第２係止溝
２５  第２ガイド溝
２６  軸孔
２７  偏心軸
Ｅ  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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