(57)【要約】【課題】マスタシリンダより下流側の部品を交換する際に、当該部品のエア抜きを行って、マスタシリンダ側にエアが入り込むのを防止する。【解決手段】ＥＣＵ１０１に外部から制御用のコマンドを送信する指示装置を車両に接続する。作業者は、指示装置を操作して、ＥＣＵ１０１の制御により、常開弁であるマスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂを閉じさせる（Ｓ１）。次に、作業者は、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂよりもブレーキ液の下流側にある部品、例えば、スレーブシリンダ１６などのうち、交換が必要なものを交換する（Ｓ２）。次に、指示装置からＥＣＵ１０１へのコマンドの送信により、スレーブシリンダ１６を連続的にストローク動作させながら、これに合わせて作業者がマスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂよりも下流側でエア抜きを行う（Ｓ３）。【選択図】図３
2015231794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作によって液圧を発生させるマスタシリンダと、
前記マスタシリンダよりも下流側に連通されて、前記ブレーキペダルの操作に応じて電気的アクチュエータの駆動により液圧を発生させる電気的液圧発生部と、
前記マスタシリンダと前記電気的液圧発生部との間のブレーキ液の連通路を開閉する常開弁と、
を備えた車両用制動システムのエア抜き方法であって、
所定の操作によって生成されるコマンドを介して前記常開弁を閉じさせる第１工程と、
前記第１工程後、前記常開弁の閉状態を維持したまま当該常開弁の下流側のエア抜きを行う第２工程と、
を備えたことを特徴とする車両用制動システムのエア抜き方法。
【請求項２】
前記第１工程の後で前記第２工程の前に、前記常開弁よりもブレーキ液の下流側の前記部品を交換する第３工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用制動システムのエア抜き方法。
【請求項３】
前記第２工程は、前記電気的液圧発生部を車外から制御して予め設定された作動量で作動させることにより当該作動量に応じて前記エア抜きを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制動システムのエア抜き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制動システムのエア抜き方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示すように、運転者のブレーキペダルの操作に応じて、モータでスレーブシリンダ（モータシリンダ）を駆動して液圧（油圧）を発生させ、これにより車両の摩擦制動力を発生させる、所謂バイ・ワイヤ・ブレーキが知られている。バイ・ワイヤ・ブレーキにおいても、運転者のブレーキペダルの操作に応じて液圧を発生するマスタシリンダが設けられていて、そのブレーキ液の流れの下流側に配置されたスレーブシリンダと液圧的に連通している。
このようなバイ・ワイヤ・ブレーキにおいて、マスタシリンダより下流側の部品、例えば、スレーブシリンダなどを交換する必要が生じる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１２０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バイ・ワイヤ・ブレーキにおいて、マスタシリンダより下流側の部品、例えば、スレーブシリンダなどを交換すると、新品の部品内にはブレーキ液が入っていない状態、すなわち、エアが入っている状態であるため、当該部品より上流側にあるマスタシリンダなどの内部にエアが入り込んでしまうという問題がある。
本発明の課題は、マスタシリンダより下流側の部品を交換する際であっても、適切に当該部品のエア抜きを行って、マスタシリンダ側にエアが入り込むのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生させるマスタシリンダと、前記マスタシリンダよりも下流側に連通されて、前記ブレーキペダルの操作に応じて電気的アクチュエータの駆動により液圧を発生させる電気的液圧発生部と、前記マスタシリンダと前記電気的液圧発生部との間のブレーキ液の連通路を開閉する常開弁と、を備えた車両用制動システムのエア抜き方法であって、所定の操作によって生成されるコマンドを介して前記常開弁を閉じさせる第１工程と、前記第１工程後、前記常開弁の閉状態を維持したまま当該常開弁の下流側のエア抜きを行う第２工程と、を備えたことを特徴とする車両用制動システムのエア抜き方法である。
本発明によれば、マスタシリンダと電気的液圧発生部との間の常開弁を閉じさせてから、その閉状態を維持したまま当該常開弁の下流側のエア抜きを行う。よって、マスタシリンダより下流側の部品を交換する際に、当該部品のエア抜きを行っても、マスタシリンダ側にエアが入り込むのを防止することができる。
【０００６】
また、前記の場合に、前記第１工程の後で前記第２工程の前に、前記常開弁よりもブレーキ液の下流側の前記部品を交換する第３工程を備えるようにしてもよい。
本発明によれば、マスタシリンダより下流側の部品を交換する場合に、当該部品のエア抜きを行って、マスタシリンダ側にエアが入り込むのを防止することができる。
【０００７】
さらに、前記の場合に、前記第２工程は、前記電気的液圧発生部を制御して予め設定された作動量で作動させることにより当該作動量に応じて前記エア抜きを行うようにしてもよい。
本発明によれば、電気的液圧発生部を制御して動作させることによりエア抜きを行うことができるので、エア抜き作業が容易になる。
【発明の効果】
【０００８】
マスタシリンダより下流側の部品を交換する際であっても、適切に当該部品のエア抜きを行って、マスタシリンダ側にエアが入り込むのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両の制動システムの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる車両の制動システムのＥＣＵを中心とした制御系のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる車両の制動システムのエア抜き方法について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である車両の制動システム１０の説明図である。車両の制動システム１０は、車両における摩擦制動力を発生するための装置である。具体的には、車両の制動システム１０は、バイ・ワイヤ・ブレーキ・システムなどから構成される。
【００１１】
すなわち、車両の制動システム１０は、ブレーキペダル１２の操作により運転者が入力した踏力をブレーキ液圧に変換するマスタシリンダ３４などを備えた入力装置１４、マスタシリンダ３４で発生したブレーキ液圧に応じて、または、そのブレーキ液圧とは無関係にブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ（スレーブシリンダ）１６、車両挙動安定化装置１８、ディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄなどを備える。電気的液圧発生部となるスレーブシリンダ１６は、電気的アクチュエータとなるモータ７２の駆動力を受けてブレーキ液圧を発生させる第１および第２スレーブピストン７７ａ，７７ｂを備える。
なお、配管チューブ２２ａ〜２２ｆには、各部のブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサＰｍ，Ｐｐ，Ｐｈが設けられている。
【００１２】
スレーブシリンダ１６には、車両の右側前輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ａで液圧により摩擦制動力を発生させるホイールシリンダ３２ＦＲと、左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｂに液圧により摩擦制動力を発生させるホイールシリンダ３２ＲＬと、右側後輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｃに液圧により摩擦制動力を発生させるホイールシリンダ３２ＲＲと、左側前輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｄに液圧により摩擦制動力を発生させるホイールシリンダ３２ＦＬと、が接続される。
【００１３】
車両挙動安定化装置１８は、ブレーキ液を供給するポンプ７３と、ポンプ７３を駆動するモータＭと、図１に図示する各種バルブなどから構成され（公知技術のため、詳細は省略）、各ホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬに個別に液圧を供給することにより、車両の挙動の安定化を図るための装置である。例えば、ＡＢＳ（Antilock Brake System）も車両挙動安定化装置１８により動作する。
また、入力装置１４の筺体などには、車両の制動システム１０のうち、主に入力装置１４、スレーブシリンダ１６などからなるバイ・ワイヤ・ブレーキ・システムを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０１が設けられている。
【００１４】
次に、車両の制動システム１０の基本動作について説明する。車両の制動システム１０では、スレーブシリンダ１６などのバイ・ワイヤ・ブレーキ・システムの制御を行うＥＣＵ１０１の正常作動時において、運転者がブレーキペダル１２を踏むと、所謂バイ・ワイヤ式のブレーキシステムがアクティブになる。具体的には、正常作動時の車両の制動システム１０では、運転者がブレーキペダル１２を踏むと、ブレーキペダルストロークセンサ（図示せず）でブレーキペダル１２の操作量、操作速度を検出し、第１遮断弁６０ａおよび第２遮断弁６０ｂが、マスタシリンダ３４と各車輪を制動するディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬ）との連通を遮断した状態で、スレーブシリンダ１６が、モータ７２の駆動により発生するブレーキ液圧を用いてディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（のホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬ）を作動させて、各車輪を制動する。第１遮断弁６０ａおよび第２遮断弁６０ｂは常開弁である電磁弁であり、以下では、マスタカットバルブ６０ａおよびマスタカットバルブ６０ｂとも呼ぶ。
【００１５】
また、正常作動時は、第１遮断弁６０ａおよび第２遮断弁６０ｂが遮断される一方、第３遮断弁６２が開弁され、ブレーキ液は、マスタシリンダ３４からストロークシミュレータ（ペダルフォースシミュレータ）６４に流れ込むようになり、第１遮断弁６０ａおよび第２遮断弁６０ｂが遮断されていても、ブレーキ液が移動し、ブレーキペダル１２の操作時にはストロークが生じ、ペダル反力が発生するようになる。なお、第３遮断弁６２は、配管チューブ２２ａ側の系統に設けられていてもよい。
【００１６】
一方、車両の制動システム１０では、スレーブシリンダ１６などが不作動である異常時において、運転者がブレーキペダル１２を踏むと、既存の油圧式のブレーキシステムがアクティブになる。具体的には、異常時の車両の制動システム１０では、運転者がブレーキペダル１２を踏むと、第１遮断弁６０ａおよび第２遮断弁６０ｂをそれぞれ開弁状態とし、かつ、第３遮断弁６２を閉弁状態として、マスタシリンダ３４で発生するブレーキ液圧をディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（のホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬ）に伝達して、ディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬ）を作動させて各車輪を制動する。
その他の入力装置１４、スレーブシリンダ１６、車両挙動安定化装置１８などの構成や動作は公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００１７】
図２は、ＥＣＵ１０１を中心とした車両の制動システム１０の制御系のブロック図である。ＥＣＵ（所謂ＥＳＢ−ＥＣＵ）１０１は、入力装置１４、スレーブシリンダ１６などを集中的に制御する。特に、ＥＣＵ１０１は、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂを制御する弁制御部１１１と、弁制御部１１１の制御に基づいてマスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂを開閉駆動する弁駆動回路１１２を備えている。また、ＥＣＵ１０１は、スレーブシリンダ１６を駆動するモータ７２を制御するシリンダ制御部１２１と、シリンダ制御部１２１の制御に基づいてモータ７２を駆動するモータ駆動回路１２２とを備えている。
【００１８】
ところで、以上のような構成の車両の制動システム１０において、マスタシリンダ３４よりブレーキ液の流れの下流側に位置する部品である、スレーブシリンダ１６、車両挙動安定化装置１８、ホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬなどを交換する場合がある。
例えば、スレーブシリンダ１６を新品に交換する場合、新品のスレーブシリンダ１６内のブレーキ液が流通する流路や空間内にはエアが存在している。よって、そのままの状態でスレーブシリンダ１６を新品と交換してしまうと、当該新品のスレーブシリンダ１６内のエアが、ブレーキ液の流れの更に上流側にあるマスタシリンダ３４側に流れ込んでしまうという問題がある。同様の問題は、車両挙動安定化装置１８、ホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬなどを新品に交換する場合にも生じる。
【００１９】
そこで、このような、部品交換の場合のスレーブシリンダ１６側へのエア流入の問題を解決するための車両用制動システムのエア抜き方法について以下に説明する。
この車両用制動システムのエア抜き方法においては、図２に示す指示装置２０１を用いる。この指示装置２０１は、車両の修理工場などに用意されていて、前記の部品交換作業を行う場合に使用される、車両とは別体の装置である。指示装置２０１は、使用の際だけＥＣＵ１０１と通信可能に車両と接続される。すなわち、例えば、指示装置２０１は、車両に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）と通信可能であり、もって、当該ＣＡＮを介してＥＣＵ１０１と通信することができる。指示装置２０１は、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂを制御する制御信号（コマンド）をＥＣＵ１０１に送信し、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂの閉弁動作を行うようにＥＣＵ１０１を介して制御する閉弁指示部２１１を備えている。また、指示装置２０１は、スレーブシリンダ１６のモータ７２などを制御する制御信号（コマンド）をＥＣＵ１０１に送信し、スレーブシリンダ１６に後述の動作を行わせるようにＥＣＵ１０１を介して制御するシリンダ操作指示部２１２を備えている。
【００２０】
本実施形態の車両用制動システムのエア抜き方法は、指示装置２０１をＥＣＵ１０１と通信可能に車両に接続してから実行する。以下では、その手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、作業者は、指示装置２０１を操作して、閉弁指示部２１１でＥＣＵ１０１にコマンドを送信し、ＥＣＵ１０１の弁制御部１１１の制御により、常開弁であるマスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂを閉じさせる（Ｓ１）（第１工程）。
【００２１】
次に、作業者は、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂよりもブレーキ液の下流側（マスタシリンダ３４よりも下流側でもある）にある部品、例えば、スレーブシリンダ１６、車両挙動安定化装置１８、ホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬなどのうち、交換が必要なものを交換する（Ｓ２）（第３工程）。
この後、作業者は、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂの閉状態を維持したまま、当該マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂよりもブレーキ液の下流側のエア抜き作業を行う。
【００２２】
かかる作業は、指示装置２０１を操作して、シリンダ操作指示部２１２でＥＣＵ１０１にコマンドを送信し、スレーブシリンダ１６（のモータ７２）を制御して、予め設定された作動量でスレーブシリンダ１６を作動させることにより、当該作動量に応じて、スレーブシリンダ１６に設けたブリーダーやホイールシリンダ３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬに設けたブリーダーからエア抜きを行うことで実行することができる。すなわち、指示装置２０１からＥＣＵ１０１へのコマンドの送信により、スレーブシリンダ１６を連続的にストローク動作させながら、これに合わせて作業者がエア抜きを行う（Ｓ３）（第２工程）。なお、スレーブシリンダ１６の連続的なストローク動作に同期するように、指示装置２０１でランプの点灯などを行って、スレーブシリンダ１６のストローク動作が実行中であることを作業者にわかりやすくするようにしてもよい。以上によりエア抜き作業が完了する。
なお、以上のように、エア抜き作業が充分に行われ、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂよりも下流側の交換部品内がブレーキ液で満たされた後に、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂを、指示装置２０１の閉弁指示部２１１で開弁する。
【００２３】
以上説明した本実施形態の車両用制動システムのエア抜き方法によれば、常開弁であるマスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂを閉じさせてから（Ｓ１）、必要な部品交換を行って（Ｓ２）、マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂよりも下流側のエア抜き作業を行う（Ｓ３）。よって、マスタシリンダ３４（マスタカットバルブ６０ａ、マスタカットバルブ６０ｂ）よりも下流側の部品を交換する際に、当該部品のエア抜き作業を行って、マスタシリンダ３４側にエアが入り込むのを防止することができる。
【００２４】
なお、言うまでもなく、本発明は前記の実施形態に限定されるものではない。例えば、前記の例では、指示装置２０１のシリンダ操作指示部２１２の送信するコマンドによってスレーブシリンダ１６（のモータ７２）を駆動している。しかし、スレーブシリンダ１６の駆動は、作業者がブレーキペダル１２の踏み込み、足離しの動作を連続的に行うことでも実現できる。よって、Ｓ３において、スレーブシリンダ１６のストローク動作を、指示装置２０１を用いずに行うようにしてもよい。
【００２５】
しかしながら、ブレーキペダル１２の踏み込み、足離しの動作を作業者が自ら繰り返すことで、スレーブシリンダ１６を連続的に駆動する作業は煩雑である。
すなわち、前記のとおり、指示装置２０１を用いてＳ３の作業を行えば、ブレーキペダル１２を手動操作する場合に比べて、前記のエア抜き作業の作業性を高め、作業の工数を削減することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０    車両用制動システム
１２    ブレーキペダル
１６    スレーブシリンダ（電気的液圧発生部、部品）
１８    車両挙動安定化装置（部品）
３２ＦＲ，３２ＲＬ，３２ＲＲ，３２ＦＬ  ホイールシリンダ（部品）
３４    マスタシリンダ
７２    モータ（電気的アクチュエータ）
Ｓ１    （第１工程）
Ｓ２    （第３工程）
Ｓ３    （第２工程）
【図１】
2015231794.tif 000003
【図２】
2015231794.tif 000004
【図３】
2015231794.tif 000005