(57)【要約】【課題】加工後のワークに形状誤差が現れた場合でも、正確な研削を行うことのできる光学式倣い研削盤を提供する。【解決手段】加工すべきワークの形状をチャート紙に描き、投影装置上に砥石像とチャート紙のワーク形状とを同時に写し、そのワーク形状の輪郭に沿って砥石位置を教示して作成した研削プログラムに従って、ワークを研削加工する光学式倣い研削盤であって、研削プログラムに従ってワークを研削加工したワーク形状と、チャート紙のワーク形状とを投影装置上に投影し、研削加工したワークを、投影装置上に投影された研削加工したワーク形状とチャート紙のワーク形状とが合うように移動させることにより、ワークの移動量に基づいて研削プログラムが自動的に修正される構成となっている。【選択図】図３
2015155123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工すべき所望のワークの形状となるように作成された研削プログラムに従って、前記ワークを研削加工する研削盤であって、
前記研削プログラムに従って前記ワークを研削加工したワーク形状と、前記所望のワーク形状とを表示し、前記研削加工したワークを、前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように移動させることにより、前記ワークの移動量に基づいて前記研削プログラムが自動的に修正されることを特徴とする研削盤。
【請求項２】
前記研削加工したワークの移動においては、前記表示されたワーク形状の編集点が選択され、その選択された編集点における前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように、前記ワークが移動されることを特徴とする請求項１に記載の研削盤。
【請求項３】
前記ワークの移動量に基づいて前記編集点に対応した研削プログラムが自動的に修正されることを特徴とする請求項２に記載の研削盤。
【請求項４】
加工すべき所望のワークの形状となるように作成された研削プログラムに従って、前記ワークを研削加工する研削盤であって、
前記ワークを移動させる移動手段と、
以下の（Ａ）〜（Ｄ）の工程処理を制御する制御手段と、を有する研削盤。
（Ａ）前記研削プログラムに従って前記ワークを研削加工する工程と、
（Ｂ）前記研削加工したワーク形状と、前記所望のワーク形状とを表示する工程と、
（Ｃ）前記表示された前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように前記移動手段により前記ワークが移動された場合、前記ワークの移動量を検出する工程と、
（Ｄ）前記検出された前記ワークの移動量に基づいて前記研削プログラムを自動的に修正する工程。
【請求項５】
前記研削盤が、前記表示されたワーク形状の中から編集点を選択するための選択手段を有し、前記選択された編集点における前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように、前記移動手段により前記ワークが移動されることを特徴とする請求項４に記載の研削盤。
【請求項６】
前記制御手段が、前記ワークの移動量に基づいて前記編集点に対応した研削プログラムを修正することを特徴とする請求項５に記載の研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工すべきワーク形状をチャート紙に描き、投影機上に砥石像とこのワーク形状とを同時に写し、そのワーク形状の輪郭に沿って砥石位置を教示する光学式倣い研削盤に関し、特に、加工後のワークに形状誤差が現れた場合でも、正確な研削を行うことのできる光学式倣い研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、被加工物に対して、砥石車を移動させて被加工物（ワーク）の研削を行ってゆく研削盤においては、ワークの研削すべき形状に合わせた加工プログラムを作成し、その加工プログラムに従って、研削すべき形状に合せた被加工物の研削を行ってゆくようになっていた。
【０００３】
ところが、実際の研削加工に際しては、図９に示すように砥石車９の先端形状が必も円弧でなく、また摩耗、形くずれ等を生じることがあるという研削装置の特殊事情が有り、最初から研削すべき形状を数値制御装置に形状教示して加工プログラムを作成し、その加工プログラムに従って自動的に研削加工を行うと、図１０に示すように、ワーク７の削り残し（または削り過ぎ）が起こり、加工後のワークに形状誤差が発生するという問題点があった。
【０００４】
また、他の方法としては、加工すべきワーク形状をチャート紙に描き、投影機上に砥石像とこの形状とを同時に写し、輪郭に沿って砥石位置を教示することで加工用のプログラムを作成する方法（ティーチングプレイバック方式）が知られている。
【０００５】
この方法で加工を行っても、砥石形状の崩れや、それ以外の要因も加わることで、加工後のワークに形状誤差が現れ、加工で用いた加工プログラム（ＮＣプログラム）の修正を、その後行う必要が生じてしまう。
【０００６】
そこで、一般的には投影機またはその他の測定器等を用いて形状誤差量を把握し、且つ必要に応じて加工プログラムのＸＹ指令値を計算し、これらの指令値をテキストエディター相当の機能を用いて変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平６-９６２２０号公報
【特許文献２】特開２００８−１０５１１９号公報
【特許文献３】特開平１１−６５６３５号公報
【特許文献４】特開平３−２９４９０６号公報
【特許文献５】特開昭６０−１０４６５０号公報
【特許文献６】特開昭５９−１４０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これらのプログラム変更作業においては、形状誤差を把握した箇所が、プログラム内のどの行（ブロック）に相当するかの特定も容易ではなく、更にＸＹ指令値を入力操作しなければならず、作業が容易ではない問題点があった。
【０００９】
更には、円弧形状部に形状誤差がある場合は、半径指令値Ｒを変更しなければならないが、形状誤差量から半径指令値は簡単に求まらない問題点があった。
【００１０】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、砥石車の先端形状が摩耗や形くずれ等を生じているような場合であっても、正確な研削を行うことのできる光倣い研削装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、加工すべき所望のワークの形状となるように作成された研削プログラムに従って、前記ワークを研削加工する研削盤であって、
前記研削プログラムに従って前記ワークを研削加工したワーク形状と、前記所望のワーク形状とを表示し、前記研削加工したワークを、前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように移動させることにより、前記ワークの移動量に基づいて前記研削プログラムが自動的に修正されることを特徴とする研削盤である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記研削加工したワークの移動においては、前記表示されたワーク形状の編集点が選択され、その選択された編集点における前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように、前記ワークが移動されることを特徴とする請求項１に記載の研削盤である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記ワークの移動量に基づいて前記編集点に対応した研削プログラムが自動的に修正されることを特徴とする請求項２に記載の研削盤である。
【００１４】
請求項４に係る発明は、加工すべき所望のワークの形状となるように作成された研削プログラムに従って、前記ワークを研削加工する研削盤であって、
前記ワークを移動させる移動手段と、
以下の（Ａ）〜（Ｄ）の工程処理を制御する制御手段と、を有する研削盤である。
【００１５】
（Ａ）前記研削プログラムに従って前記ワークを研削加工する工程と、
（Ｂ）前記研削加工したワーク形状と、前記所望のワーク形状とを表示する工程と、
（Ｃ）前記表示された前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように前記移動手段により前記ワークが移動された場合、前記ワークの移動量を検出する工程と、
（Ｄ）前記検出された前記ワークの移動量に基づいて前記研削プログラムを自動的に修正する工程。
【００１６】
請求項５に係る発明は、前記研削盤が、前記表示されたワーク形状の中から編集点を選択するための選択手段を有し、前記選択された編集点における前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように、前記移動手段により前記ワークが移動されることを特徴とする請求項４に記載の研削盤である。
【００１７】
請求項６に係る発明は、前記制御手段が、前記ワークの移動量に基づいて前記編集点に対応した研削プログラムを修正することを特徴とする請求項５に記載の研削盤である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、砥石車の先端形状が摩耗や形くずれ等を生じているような場合であっても、正確な研削を行うことのできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を実施した光学式倣い研削盤の概略を示す説明図である。
【図２】図１に示した光学式倣い研削盤１の制御部分のブロック図である。
【図３】図１に示した光学式倣い研削盤１の動作のフローチャートである。
【図４】図１に示した光学式倣い研削盤１の動作の説明図である。
【図５】図１に示した光学式倣い研削盤１の動作の説明図である。
【図６】図１に示した光学式倣い研削盤１の動作の説明図である。
【図７】図１に示した光学式倣い研削盤１の動作の説明図である。
【図８】図１に示した光学式倣い研削盤１の動作の説明図である。
【図９】光学式倣い研削盤において砥石の先端部分の状態を示す説明図である。
【図１０】加工後のワークに形状誤差が発生した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明を実施した光学式倣い研削盤の概略を示す説明図である。
【００２１】
図１に示すように、この光学式倣い研削盤１は、ワークテーブル８（図２参照）上に固定された被加工物（ワーク）７に対して、回転駆動された砥石車９を移動させてワーク７を研削するようになっており、光線を投影してワーク７および砥石車９の投影画像を得る投影装置１０を備えている。
【００２２】
そして、加工すべきワークの所望形状をチャート紙に描き、投影装置上に砥石像とチャート紙のワーク形状とを同時に写し、そのワーク形状の輪郭に沿って砥石位置を教示して作成した研削プログラムに従って、ワークを研削加工するようになっている。
【００２３】
その投影装置１０は、ハロゲンランプ等の光源ランプ１’から発光された光線が、レンズ群３、防塵ガラス５を通過してワーク７、砥石車９を照射し、その陰影を防塵ガラス１１、ハーフミラー１３、反射鏡１５、１７、１９を経て、選択可能な複数の拡大レンズ群２１の１つを通り、反射鏡２３を介してその陰影を投映画面２５に投映する。
【００２４】
また、反射像用光源ランプ２７からの光線を、ハーフミラー１３によって、砥石車９と、ワーク７の上面に照射し、その映像を投影画面２５に写し出すこともできる。
【００２５】
なお、この研削盤１では、ワーク７を設置した状態で作業可能であると共に、形状教示作業時にはワーク７を除き、投影画面２５に被加工物の形状２９を示したチャート紙を取り付けた状態で砥石車９の映像３１を投映することができる。
【００２６】
また、この研削盤１には、後述する制御部分に指示等の入力を行うと共に、加工情報等を表示する入出力部３３が設けられおり、この入出力部３３は、ディスプレイモニター３５および入力キー３７等を有している。
【００２７】
なお、ワークテーブル８をＵ，Ｖ軸方向へ移動するワークテーブル移動機構４１（図２参照）およびワーク７に対して、砥石車９をＸ，Ｙ軸方向（Ｕ，Ｖ軸と同じ平面上）へ移動させるための移動機構４３（図２参照）が設けられている。さらに、砥石車９をＸ，Ｙ軸方向とは垂直方向に移動させるようになっている。
【００２８】
従って、制御部分の制御の下に砥石車９を回転すると共に、Ｘ，Ｙ軸方向と垂直方向へ移動することにより、砥石車９によってワーク７の研削加工を行うことができるようになっている。
【００２９】
次に、図２を参照して、図１に示した光学式倣い研削盤１の制御部分について説明する。図２は、図１に示した光学式倣い研削盤１の制御部分のブロック図である。
【００３０】
図２に示すように、光学式倣い研削盤１は、ＲＯＭ４５およびＲＡＭ４７が接続されたＣＰＵ４９を有する制御部５１を有しており、この制御部５１は、研削盤１の全体の制御を行うようになっており、この制御部５１には、ワークテーブル８をＵ，Ｖ軸方向へ移動するワークテーブル移動機構４１、砥石車９をＸ，Ｙ軸方向（Ｕ，Ｖ軸と同じ平面上）へ移動させるための移動機構４３、ワークテーブル８（すなわち、ワーク７）を手動で移動する第１の手動移動機構５３、砥石車９を手動で移動する第２の手動移動機構５５、入出力部３３の入力キー３７およびディスプレイモニター３５等が接続されている。
【００３１】
次に、図３〜図８を参照して、図１に示した光学式倣い研削盤１の動作について説明する。図３は、図１に示した光学式倣い研削盤１の動作のフローチャートであり、図４〜図８は、図１に示した光学式倣い研削盤１の修正動作の説明図である。
【００３２】
まず、図３のステップ１０１において、投影装置１０のセッティングが行われる。すなわち、投影装置１０が動作状態にされると共に、投影装置１０の投影画面２５に、所望される研削形状を示すチャート紙がセットされる。
【００３３】
なお、この状態では、入出力部３３からのオペレータによる指示入力に従って制御部５１によりワーク７の所望される研削形状を基にした研削加工プログラムが予め作成され、制御部５１に記憶されているものとする。ここで、研削加工プログラムは、加工すべきワークの形状をチャート紙に描き、投影装置上に砥石像とチャート紙のワーク形状とを同時に写し、そのワーク形状の輪郭に沿って砥石位置を教示して作成されている。
【００３４】
次に、ステップ１０３において、上記研削加工プログラムに従ってワーク７の試し加工が行われる。
【００３５】
そして、ステップ１０５において、その試し加工後のワーク７の形状（加工結果）と、チャート紙上の所望される研削形状とを比較するチャートによる確認が行われる。すなわち、投影画面２５上に、投影装置１０により、ワーク７の像とチャート形状とが合致され、例えば、図４に示すような投影図が表示され、その投影図がオペレータにより確認される。なお、上記ワーク７の像とチャート形状との合致は、第１の手動移動機構５３の操作によりワークテーブル８を手動で移動して行われる。
【００３６】
なお、図４に示す投影図は、反射照明の場合を示しているが、これに限定されず、透過照明でも良い。
【００３７】
次に、ステップ１０７において、その投影図の確認の結果、加工後のワーク７の形状と、チャート紙上の所望される研削形状（研削加工プログラム上のワークの形状）との間に誤差があるか否かにより、修正が必要か否かが判定される。
【００３８】
すなわち、投映画面２５上に、例えば、図４に示すような投影図が表示された場合、加工後のワーク７の形状７ａと、チャート紙上の所望される研削形状（研削加工プログラム上のワークの形状）７ｂとの間に誤差があるか否かがオペレータにより判定される。
【００３９】
そして、加工後のワーク７の形状７ａと、チャート紙上の所望される研削形状（研削加工プログラム上のワークの形状）７ｂとの間に誤差があり、修正が必要と判定された場合、ステップ１０９において、オペレータにより修正要請スイッチ（例えば、図１の３７ａ）がオンされる。ここで、修正要請スイッチ３７ａがオンされると、その信号が制御部５１のＣＰＵ４９に送られる。
【００４０】
次に、ステップ１１１において、入出力部３３のディスプレイモニター３５上に加工形状調整画面が表示される。すなわち、制御部５１のＣＰＵ４９は、修正要請スイッチ３７ａのオン信号を入力すると、ワーク７の加工形状を調整するための加工形状調整画面をディスプレイモニター３５上に表示する。この加工形状調整画面および投影画面２５上の投影図によって、ワーク７の加工形状の調整が行われ、その調整が行われた結果が、研削加工プログラムに自動的に反映されるようになっている。
【００４１】
このディスプレイモニター３５上の加工形状調整画面には、図５（ａ）に示すように、記憶された研削加工プログラムの研削加工移動経路Ｒと、その研削加工移動経路Ｒ上の各編集点Ｐ１〜Ｐ５に対応した研削加工プログラムＰ０と、編集機能スイッチ表示Ｓ等が設けられている。なお、研削加工移動経路Ｒ上の各編集点Ｐ１〜Ｐ５に対応した研削加工プログラムＰ０は、図５（ｂ）に示すようになる。
【００４２】
そして、編集機能スイッチ表示Ｓは、編集点前へＳ１と、編集点次へＳ２と、座標変更Ｓ３と、半径変更Ｓ４と、編集終了Ｓ５とからなっている。また、編集機能スイッチ表示Ｓは、後述するように、座標変更Ｓ３および半径変更Ｓ４を押すことによって変更表示されるようになっている。
【００４３】
なお、図５（ａ）に示すように、ここでは、研削加工移動経路Ｒ上の各編集点Ｐ１〜Ｐ５は、研削加工プログラム上のワークの形状の各曲点に対応している。ただし、Ｐ１のみは開始点に対応する。
【００４４】
次に、ステップ１１３において、ディスプレイモニター３５上における加工形状調整画面上の編集点Ｐ１〜Ｐ５の指定が行われる。
【００４５】
すなわち、図５（ａ）に示すように、ディスプレイモニター３５上において、オペレータにより、編集点前へＳ１と編集点次へＳ２のスイッチ表示が操作されて、各編集点Ｐ１〜Ｐ５の内の１つが選択される。図５（ａ）に示す場合は、編集点Ｐ３が選択されており、四角のシンボルが、目印として編集点Ｐ３に表示されると共に、研削加工プログラムＰ０の内の編集点Ｐ３に対応するプログラムＮ８が強調表示される。
【００４６】
なお、ここでは、図４に示すように、加工後のワーク７の形状７ａと所望される研削形状（研削加工プログラム上のワークの形状）７ｂとの間に誤差が現れる中間の編集点が選択される。
【００４７】
そして、編集点の選択が終了すると、ステップ１１５において、オペレータにより座標変更機能が選択される。すなわち、図５（ａ）に示すように、ディスプレイモニター３５上において、オペレータにより、座標変更Ｓ３のスイッチ表示が操作されて、編集点Ｐ３における座標変更処理に移る。ここで、座標変更Ｓ３のスイッチ表示が操作されると、図６（ａ）に示すように、ディスプレイモニター３５上における編集機能スイッチ表示Ｓが、座標値入力Ｓ６と、教示開始Ｓ７と、戻るＳ８とに変更される。
【００４８】
次に、ステップ１１７において、オペレータにより教示開始機能が選択される。すなわち、図６（ａ）に示すように、ディスプレイモニター３５上において、オペレータにより、教示開始Ｓ７のスイッチ表示が操作されて、編集点Ｐ３における座標変更処理に移る。ここで、教示開始Ｓ７のスイッチ表示が操作されると、図６（ｂ）に示すように、ディスプレイモニター３５上における編集機能スイッチ表示Ｓが、教示終了Ｓ９と、戻るＳ８とに変更される。
【００４９】
そして、ステップ１１９において、オペレータにより、投映画面２５上における、編集点Ｐ３における、加工後のワーク７の形状Ｐ３ａと、チャート紙上の所望される研削形状Ｐ３ｂとの間にある誤差が無くなるようにワーク７を手動で移動させる。
【００５０】
すなわち、オペレータは、図４に示すような投映画面２５上に表示された加工後のワーク７の形状７ａとチャート紙上の所望される研削形状７ｂとを見て、加工後のワーク７の形状Ｐ３ａと、チャート紙上の所望される研削形状Ｐ３ｂとの間にある誤差が無くなり合致するように、第１の手動移動機構５３の操作によりワークテーブル８（すなわち、ワーク７）をＵ，Ｖ軸方向へ手動で移動して行われる。
【００５１】
次に、加工後のワーク７の形状Ｐ３ａと、チャート紙上の所望される研削形状Ｐ３ｂとの間にある誤差が無くなるまでワーク７の手動移動が行われると、ステップ１２１において、オペレータにより教示終了機能が選択される。すなわち、図６（ｂ）に示すように、ディスプレイモニター３５上において、オペレータにより、教示終了Ｓ９のスイッチ表示が操作されて、編集点Ｐ３における教示終了処理に移る。
【００５２】
ここで、教示終了処理に移ると、第１の手動移動機構５３より、ワークテーブル８の移動量が制御部５１のＣＰＵ４９に送られる。ここでは、制御部５１のＣＰＵ４９が、ワークテーブル８の移動量を検出することとなる。
【００５３】
次に、ステップ１２３において、ステップ１２１において検出されたワーク７の移動量に基づいて研削加工プログラムの変更が行われる。
【００５４】
ここで、制御部５１のＣＰＵ４９は、ワークテーブル８の移動量のデータに基づいて、例えば、以下のように研削加工プログラムを変更する。
【００５５】
すなわち、図７に示すように、変更したい個所Ｐ３において、指令値修正前のプログラム移動経路Ｒ１から、指令値修正後のプログラム移動経路Ｒ２へと変更され、Ｕ軸の移動量が、−0.0100であり、Ｖ軸の移動量が、−0.0200であった場合、編集点Ｐ３における研削加工プログラムが、N8 G1 X−4.0000 Y3.0000から、N8 G1 X−3.9900 Y3.0200へと変更され、図６（ｂ）に示すように表示される。
【００５６】
なお、ここでのＣＰＵ４９によるワークテーブル８の移動量のデータに基づいての研削加工プログラムの変更処理は、予め設定された所定の規則に沿って行うことができる。
【００５７】
次に、ステップ１２４において、他の編集点も編集するか否かが判定され、他の編集点の変更がなければ、プログラムの変更が終了され、ステップ１２５において、ワーク７の実加工が行われる。ここでは、加工後のワーク７の形状Ｐ３ａと、チャート紙上の所望される研削形状Ｐ３ｂとの間にある誤差が無くなるまでワーク７の手動移動が行われ、そのワーク７の移動に基づいて研削加工プログラムが変更されるので、たとえ砥石車９の先端の形状が変っていても、より正確な研削加工が行われるようになる。
【００５８】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
【００５９】
前述した実施形態では、直線が組み合わされた加工形状の場合の修正処理であったが、この実施形態では、円弧のような曲線を含む加工形状の場合の修正処理となっている。
【００６０】
すなわち、上記図３のステップ１０１〜１２５の修正動作処理において、直線が組み合わされた加工形状が、円弧の加工形状に変っており、他の動作は同様となっている。
【００６１】
そして、図８に示すように、円弧の加工形状の変更したい個所Ｐ４’において、指令値修正前のプログラム移動経路Ｒ３から、指令値修正後のプログラム移動経路Ｒ４へと変更され、それに伴って編集点Ｐ４’における研削加工プログラムが変更され、表示されるようになっている。
【００６２】
ここでは、図８（ｂ）に示すように、移動させたＵＶと同じ方向、同じ移動量だけ、修正前の円弧中点をシフトし、点Ｃとし、修正前と修正後の始点Ａと終点Ｂの座標は変更しないことにし、点Ａ、点Ｂ、点Ｃの３点を通る円弧半径を計算で求め、これを変更後のＲ４指令値として加工プログラムを自動修正するようにしている。
【００６３】
なお、ここでのＣＰＵ４９によるワークテーブル８の移動量のデータに基づいての研削加工プログラムの変更処理も、予め設定された所定の規則に沿って行うことができる。
【００６４】
そして、プログラムの変更が終了すると、ワーク７の実加工が行われるが、ここでも、加工後のワーク７の円弧形状と、チャート紙上の所望される研削円弧形状との間にある誤差が無くなるまでワーク７の手動移動が行われ、そのワーク７の移動に基づいて研削加工プログラムが変更されるので、たとえ砥石車９の先端の形状が変っていても、より正確な研削加工が行われるようになる。
【００６５】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００６６】
例えば、本実施形態では、直線が組み合わされた加工形状あるいは円弧の加工形状を例にとり説明したが、本発明は、これに限定されることなく、他の様々な形状に適用できる。
【００６７】
また、本発明は、上述した実施形態以外の様々な研削盤、例えば、ＣＣＤカメラを装着したプロファイル研削盤や、平面研削盤にも適用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 光学式倣い研削盤
７ ワーク
８ ワークテーブル
９ 砥石車
１０ 投影装置
２５ 投映画面
４９ ＣＰＵ
５１ 制御部
５３ 第１の手動移動機構
５５ 第２の手動移動機構
【図１】
2015155123.tif 000003
【図２】
2015155123.tif 000004
【図３】
2015155123.tif 000005
【図４】
2015155123.tif 000006
【図５】
2015155123.tif 000007
【図６】
2015155123.tif 000008
【図７】
2015155123.tif 000009
【図８】
2015155123.tif 000010
【図９】
2015155123.tif 000011
【図１０】
2015155123.tif 000012