(57)【要約】【課題】一例として、より簡単な手法で、聴取者がいる位置での音響効果を改善することが可能な方法を提供する。【解決手段】実施形態による方法は、一例として、互いに隣接するように設けられた複数のスピーカのうち、聴取者に対して近い位置に設けられた第１スピーカから出力される第１の音の位相を入力信号の位相に対して遅延させ、複数のスピーカのうち聴取者に対して遠い位置に設けられた第２スピーカから出力される第２の音の位相を入力信号の位相に対して進行させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接するように設けられた複数のスピーカのうち、聴取者の頭部に対して近い位置に設けられた第１スピーカから出力される第１の音の位相を入力信号の位相に対して遅延させ、
前記複数のスピーカのうち前記聴取者の頭部に対して遠い位置に設けられた第２スピーカから出力される第２の音の位相を前記入力信号の位相に対して進行させる、方法。
【請求項２】
さらに、高周波数帯域において、前記第１の音の位相と前記第２の音の位相との間に、前記第１の音と前記第２の音との行路差に応じた位相差を持たせる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の音の位相を所定の位相分遅延させ、
前記第２の音の位相を前記所定の位相分進行させる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記所定の位相の大きさは、π／４である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
さらに、前記第１の音および前記第２の音のうちの一方の高周波成分をフィルタリングする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
さらに、前記第１の音および前記第２の音の両方の高周波成分をフィルタリングし、
前記入力信号のうちの高周波成分を、前記複数のスピーカに含まれる、前記聴取者の頭部側に主として音を出力する第３スピーカから出力させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
さらに、前記第１の音の高周波成分をフィルタリングし、
前記入力信号のうちの高周波成分を、前記第１の音と前記第２の音との行路差に応じた時間分遅延させた状態で、前記第１の音とともに前記第１スピーカから出力させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
互いに隣接するように設けられた複数のスピーカと、
前記複数のスピーカのうち聴取者の頭部に対して近い位置に設けられた第１スピーカから出力される第１の音の位相を入力信号の位相に対して遅延させるとともに、前記複数のスピーカのうち前記聴取者の頭部に対して遠い位置に設けられた第２スピーカから出力される第２の音の位相を前記入力信号の位相に対して進行させるフィルタとを備える、電子機器。
【請求項９】
前記フィルタは、さらに、高周波数帯域において、前記第１の音の位相と前記第２の音の位相との間に、前記第１の音と前記第２の音との行路差に応じた位相差を持たせるように構成されている、請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記フィルタは、前記第１の音の位相を所定の位相分遅延させ、かつ、前記第２の音の位相を前記所定の位相分進行させるように構成されている、請求項８または９に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記所定の位相の大きさは、π／４である、請求項１０に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記フィルタは、さらに、前記第１の音および前記第２の音のうちの一方の高周波成分をフィルタリングするように構成されている、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記複数のスピーカは、前記聴取者の頭部側に主として音を出力する第３スピーカをさらに含み、
前記フィルタは、さらに、前記第１の音および前記第２の音の両方の高周波成分をフィルタリングし、前記入力信号のうちの高周波成分を前記第３スピーカから出力させるように構成されている、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１４】
前記フィルタは、さらに、前記第１の音の高周波成分をフィルタリングし、前記入力信号のうちの高周波成分を、前記第１の音と前記第２の音との行路差に応じた時間分遅延させた状態で、前記第１の音とともに前記第１スピーカから出力させるように構成されている、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、方法および電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用音響システムなどの、複数のスピーカが室内で互いに隣接するように設けられた構成が知られている。このような構成では、複数のスピーカから出力される音が室内で反響および干渉することにより、聴取者がいる位置での音響効果が損なわれる場合がある。そこで、聴取者がいる位置での音響効果を改善するために、各スピーカの音響特性などを考慮した複雑な計算を伴うフィルタリング処理を行うことにより、聴取者が位置する方向に向けて音が出力されるように、スピーカ全体から出力される音に指向性を持たせる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４３３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような技術では、一例として、より簡単な手法で、聴取者がいる位置での音響効果を改善することができれば望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態による方法は、一例として、互いに隣接するように設けられた複数のスピーカのうち、聴取者の頭部に対して近い位置に設けられた第１スピーカから出力される第１の音の位相を入力信号の位相に対して遅延させ、複数のスピーカのうち聴取者の頭部に対して遠い位置に設けられた第２スピーカから出力される第２の音の位相を入力信号の位相に対して進行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態によるスピーカ装置を備えた車両を示した例示概略図である。
【図２】図２は、実施形態によるスピーカ装置と聴取者（乗員）との位置関係を示した例示概略図である。
【図３】図３は、実施形態によるスピーカ装置の内部構成を示した例示ブロック図である。
【図４】図４は、実施形態によるスピーカ装置から出力される音の音圧が互いに異なる３つの位置においてそれぞれどのようになるかを示した例示図である。
【図５】図５は、実施形態によるスピーカ装置に含まれる２つのＦＩＲフィルタにおいてそれぞれ用いられるフィルタ係数を示した例示図である。
【図６】図６は、実施形態の効果を説明するための例示図である。
【図７】図７は、第１変形例によるスピーカ装置に含まれる２つのＦＩＲフィルタにおいてそれぞれ用いられるフィルタ係数を示した例示図である。
【図８】図８は、第２変形例によるスピーカ装置の内部構成を示した例示ブロック図である。
【図９】図９は、第２変形例によるスピーカ装置に含まれる２つのＦＩＲフィルタにおいてそれぞれ用いられるフィルタ係数を示した例示図である。
【図１０】図１０は、第３変形例によるスピーカ装置の内部構成を示した例示ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
まず、図１〜図６を参照して、本実施形態によるスピーカ装置１００の構成について説明する。なお、スピーカ装置１００は、「電子機器」の一例である。
【０００９】
図１および図２に示すように、スピーカ装置１００は、一例として、車両ＶのフロントドアＤに備えられている。
【００１０】
図２に示すように、スピーカ装置１００は、スピーカ装置１００からの音を聴く聴取者である車両Ｖの乗員Ｈの足元側に設けられている。また、スピーカ装置１００は、互いに隣接するように設けられたスピーカ１１ａおよび１１ｂを備える。スピーカ１１ａは、乗員Ｈに対して近い位置に設けられている。スピーカ１１ｂは、乗員Ｈに対して遠い位置に設けられている。スピーカ１１ａおよび１１ｂは、それぞれ、「第１スピーカ」および「第２スピーカ」の一例である。
【００１１】
より具体的には、図３に示すように、スピーカ装置１００は、２つのスピーカ１１ａおよび１１ｂと、２つのアンプ１２ａおよび１２ｂと、２つのＦＩＲフィルタ１３ａおよび１３ｂとを備える。アンプ１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、スピーカ１１ａおよび１１ｂに接続されている。ＦＩＲフィルタ１３ａおよび１３ｂは、それぞれ、アンプ１２ａおよび１２ｂに接続されている。
【００１２】
ここで、乗員Ｈの足元側にスピーカ装置１００が設けられた上記のような構成では、入力信号に対して何らの処理も行わないと、スピーカ１１ａおよび１１ｂから出力される音が、乗員Ｈの頭側（矢印Ａ参照）には向かわずに、主にスピーカ装置１００の正面側（矢印Ｂ参照）および乗員Ｈの足元側（矢印Ｃ参照）に向かって進むことになる。このため、乗員Ｈの足元側における車内の内装などによる音の反射・干渉が発生しやすく、音質の劣化が起こりやすい。したがって、上記のような構成では、音が乗員Ｈの頭側に進むように音に指向性を持たせるなどの処理を施すことにより、乗員Ｈの頭側の位置で最適な音響環境を得ることが望まれている。
【００１３】
そこで、本実施形態では、乗員Ｈの頭側の位置で最適な音響環境を得るために、スピーカ１１ａから出力される第１の音の位相と、スピーカ１１ｂから出力される第２の音の位相とを互いにずらすことにした。より具体的には、スピーカ１１ａから出力される第１の音の位相をＦＩＲフィルタ１３ａによって入力信号に対してπ／４遅延させ、かつ、スピーカ１１ｂから出力される第２の音の位相をＦＩＲフィルタ１３ｂによって入力信号に対してπ／４進行させることにした。これにより、以下に説明するように、乗員Ｈの頭側の位置における音響環境を改善することができる。以下、原理を説明するために、位相差が有効に作用する周波数における状態について説明する。
【００１４】
図４は、第１の音および第２の音の位相を上記のようにずらした場合における、第１の音および第２の音の合成音の音圧を示した例示図である。この図４では、第１の音が一点鎖線の矢印によって表され、第２の音が二点鎖線の矢印によって表され、合成音が太線の矢印によって表されている。また、図４では、位相の進行する方向が反時計回り方向の矢印Ｒ１によって表され、位相の遅延する方向が時計回り方向の矢印Ｒ２によって表されている。
【００１５】
図４（ａ）は、乗員Ｈの頭側（図１〜図３の矢印Ａ参照）の位置における合成音の音圧を示した例示図である。図４（ｂ）は、スピーカ１１ａおよび１１ｂに対して正面側（図１〜図３の矢印Ｂ参照）の位置における合成音の音圧を示した例示図である。図４（ｃ）は、乗員Ｈの足元側（図１〜図３の矢印Ｃ参照）の位置における合成音の音圧を示した例示図である。
【００１６】
図４（ｂ）に示すように、スピーカ１１ａおよび１１ｂに対して正面側（図１〜図３の矢印Ｂ参照）の位置では、上記の設定通り、第１の音の位相が入力信号に対してπ／４遅延しており、第２の音の位相が入力信号に対してπ／４進行している。
【００１７】
これに対して、乗員Ｈの頭側（図１〜図３の矢印Ａ参照）の位置では、スピーカ１１ａとの間の相対的な距離が、上記図４（ｂ）の場合よりも小さくなるため、その分、第１の音の位相の遅延が相殺される。したがって、乗員Ｈの頭側の位置では、図４（ａ）に示すように、第１の音の位相の遅れがπ／４よりも小さくなる。また、乗員Ｈの頭側の位置では、スピーカ１１ｂとの間の相対的な距離が、上記図４（ｂ）の場合よりも大きくなるため、その分、第２の音の位相の進行が相殺される。したがって、乗員Ｈの頭側の位置では、図４（ａ）に示すように、第２の音の位相の進みがπ／４よりも小さくなる。
【００１８】
この結果、本実施形態によれば、乗員Ｈの頭側（図１〜図３のの矢印Ａ参照）の位置において第１の音および第２の音が互いに強め合うので、乗員Ｈの頭側の位置における合成音の音圧を上記図４（ｂ）の場合よりも大きくすることができる。したがって、本実施形態によれば、システム全体の音量を抑えても、乗員Ｈの頭側の位置における音の大きさを維持することができるので、音響出力効率を改善することができる。
【００１９】
また、乗員Ｈの足元側（図１〜図３のの矢印Ｃ参照）の位置では、スピーカ１１ａに対する相対的な距離が、上記図４（ｂ）の場合よりも大きくなるため、その分、第１の音の位相の遅れが増大する。したがって、乗員Ｈの足元側の位置では、図４（ｃ）に示すように、第１の音の位相の遅れがπ／４よりも大きくなる。また、乗員Ｈの足元側の位置では、スピーカ１１ｂに対する相対的な距離が、上記図４（ｂ）の場合よりも小さくなるため、その分、第２の音の位相の進行が増大する。したがって、乗員Ｈの足元側の位置では、図４（ｃ）に示すように、第２の音の位相の進みがπ／４よりも大きくなる。
【００２０】
この結果、本実施形態によれば、乗員Ｈの足元側（図１〜図３のの矢印Ｃ参照）の位置において、第１の音および第２の音が互いに打ち消し合うので、矢印Ｃ側の位置における合成音の音圧を上記図４（ｂ）の場合よりも小さくすることができる。したがって、本実施形態によれば、乗員Ｈの足元側に向けて出力される音が車内の内装や乗員Ｈなどによって反射・干渉することに起因して、乗員Ｈの頭側の位置で聞こえる音の音質が劣化するのを抑制することができるので、乗員Ｈの頭側の位置における音響環境を改善することができる。
【００２１】
なお、図４（ｂ）の位置における第１の音の位相の遅延と第２の音の位相の進行とを共にπ／４に設定したのは、次の理由による。すなわち、第１の音と第２の音との位相差を大きくしすぎると、スピーカ１１ａおよび１１ｂから出力された時点で打ち消しあう成分が多くなり、音響出力効率が低下してしまう。このため、本実施形態では、音圧を最も強めたい図４（ａ）の位置において、第１の音の位相の遅延と第２の音の位相の進行とを共に０に設定し、かつ、音圧を最も抑えたい図４（ｃ）の位置において、第１の音の位相の遅延と第２の音の位相の進行とを共にπ／２に設定することができれば望ましい。そこで、本実施形態では、両者の中間である図４（ｂ）の位置において、第１の音の位相の遅延と第２の音の位相の進行とが、共に、０とπ／２との中間であるπ／４になるようにした。これにより、図４（ａ）の位置における音響環境を効果的に改善することができる。
【００２２】
さらに、本実施形態では、乗員Ｈの頭側の位置における音響環境をさらに改善するために、距離差によって位相変化が大きくなることに起因して第１の音と第２の音との干渉が起こりやすい高周波数帯域（詳細は、後述する）において、第１の音の出力と第２の音の出力との間に、第１の音と第２の音との行路差に応じた時間分遅延させることにした。行路差は、２つのスピーカ１１ａおよび１１ｂから乗員Ｈの頭側の位置までの距離の差に対応している。これにより、第１の音が乗員Ｈの頭側の位置に到達する時間と、第２の音が乗員Ｈの頭側の位置に到達する時間とを揃えることができるので、乗員Ｈの頭側の位置における音響環境をさらに改善することができる。
【００２３】
上記のような位相制御および時間制御は、図５に示すようなフィルタ係数をＦＩＲフィルタ１３ａおよび１３ｂに設定することにより実現される。図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、ＦＩＲフィルタ１３ａおよび１３ｂに設定するフィルタ係数を示した例示図である。この図５に示した例では、サンプリング周波数を４８ｋＨｚとして計算している。
【００２４】
図５（ａ）は、第１の音の位相を、入力信号を６４サンプル分遅延させた信号に対してπ／４遅延させ、かつ、第１の音の高周波数帯域の出力を第１の音と第２の音との行路差に応じた時間差の半分だけ遅延させるように設計したフィルタ係数を示した例示図である。この図５（ａ）に示したフィルタ係数は、３ｋＨｚ以上の高周波数帯域において、約５０ｍｍの行路差に対応する時間差の半分の遅延を含むように設計されている。図５（ｂ）は、第２の音の位相を、入力信号を６４サンプル分遅延させた信号に対してπ／４進行させ、かつ、第２の音の高周波数帯域の出力を第１の音と第２の音との行路差に応じた時間差の半分の遅延を減らすように設計したフィルタ係数を示した例示図である。この図５（ｂ）に示したフィルタ係数は、３ｋＨｚ以上の高周波数帯域において、約５０ｍｍの行路差に対応する時間差の半分の遅延が少なくなるように設計されている。
【００２５】
上記図５に示したようなフィルタ係数を使用した場合、第１の音および第２の音の合成音の音圧は、図６に示したグラフのようになる。
【００２６】
図６の一点鎖線ｌ１は、乗員Ｈの頭側（図１〜図３の矢印Ａ参照）の位置における合成音の音圧を示している。また、図６の二点鎖線ｌ２は、乗員Ｈの足元側（図１〜図３の矢印Ｃ参照）の位置における合成音の音圧を示している。また、図６の実線ｌ３は、乗員Ｈの頭側の位置における合成音と、乗員Ｈの足元側の位置における合成音との音圧比を示している。
【００２７】
図６の点線ｌ４は、比較例として、位相の制御を組み込んだ本実施形態のフィルタ係数（図５参照）を使用することなく、第１の音と第２の音との行路差に応じた時間の遅延のみを組み込んだフィルタ係数を使用した場合の、矢印Ｃ側の位置における合成音の音圧を示している。この点線ｌ４は、上記二点鎖線ｌ２よりも上側（音圧が高い側）に位置している。これにより、位相の制御を組み込んだ本実施形態（二点鎖線ｌ２）によれば、位相の制御を組み込まない比較例（点線ｌ４）に比べて、乗員Ｈの足元側の位置における合成音の音圧がより小さくなることが分かる。すなわち、本実施形態によれば、位相の制御を組み込んだフィルタ係数を使用している分、乗員Ｈの足元側の位置における音の反射・干渉をより抑制することができ、乗員Ｈの足元側とは反対側の頭側の位置における音響環境をより改善することができる。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態では、乗員Ｈに対して近い位置に設けられたスピーカ１１ａから出力される第１の音の位相を入力信号の位相に対して遅延させるＦＩＲフィルタ１３ａと、乗員Ｈに対して遠い位置に設けられたスピーカ１１ｂから出力される第２の音の位相を入力信号の位相に対して進行させるＦＩＲフィルタ１３ｂとが設けられている。これにより、スピーカ１１ａおよび１１ｂの音響特性などを考慮した複雑な計算を伴うフィルタリング処理を行うことなく、より簡単な手法で、乗員Ｈの頭側の位置での音響効果を改善することができる。この効果は、フィルタリングのためのヘッドルーム・マージンを必要としないため、音響装置の設置スペースが限られている場合などにおいて特に有効である。
【００２９】
（第１変形例）
次に、図３および図７を参照して、第１変形例について説明する。第１変形例とは、干渉が起こりやすい高周波数帯域の音を、スピーカ１１ａおよび１１ｂのうちの一方のみから出力させるように構成した変形例である。
【００３０】
図３に示すように、第１変形例によるスピーカ装置１０１は、上記実施形態によるスピーカ装置１００と略同様の構成を有する。スピーカ装置１０１は、「電子機器」の一例である。
【００３１】
第１変形例では、２つのＦＩＲフィルタ２３ａおよび２３ｂのうちの一方が、第１の音および第２の音のうちの一方の高周波成分をフィルタリングするように構成されている。これにより、第１の音および第２の音のうちの一方は、高周波成分がフィルタリングされた状態で出力され、第１の音および第２の音のうちの他方は、高周波成分を含んだ状態で出力される。
【００３２】
上述したように、第１の音および第２の音の位相を制御すれば、スピーカ１１ａおよび１１ｂからの音が乗員Ｈの頭側（矢印Ａ側）に進むように音に指向性を持たせることと同等の効果を得ることができる。しかしながら、乗員Ｈの頭側と足元側（矢印Ｃ側）との間における第１の音および第２の音の位相差の変化は、音の波長に依存する。
【００３３】
すなわち、低音域では、波長が長いため、第１の音および第２の音の行路差（２つのスピーカ１１ａおよび１１ｂの間の距離）は、波長に対して相対的に小さくなる。したがって、低音域では、第１の音および第２の音の位相差が小さくなり、乗員Ｈの頭側と足元側との間における音圧の変化が小さくなる。また、高音域では、波長が短いため、第１の音および第２の音の行路差は、波長に対して相対的に大きくなる。
【００３４】
ここで、上述したように、位相制御の効果が最大になるのは、第１の音および第２の音の位相をπ／４ずつずらすことによって両者の位相差をπ／２とした場合である。位相差をπ／２とした場合とは、言い換えると、第１の音および第２の音の行路差が波長の１／４に等しい場合である。このため、波長が行路差の４倍よりも短くなると、位相の回転が過多になり、位相制御の効果が得にくくなる。
【００３５】
さらに、第１の音および第２の音の位相をそれぞれπ／２よりも大きくずらすことによって両者の位相差をπよりも大きくした場合について考える。位相差がπよりも大きい場合とは、行路差が波長の１／２よりも短い場合である。この場合では、乗員Ｈの足元側における合成音の音圧の方が、乗員Ｈの頭側における合成音の音圧よりも大きくなってしまうので、乗員Ｈの足元側における音の反射・干渉が大きくなり、上記実施形態のような指向性の効果が得られなくなる。
【００３６】
そこで、第１変形例では、行路差の１／４〜１／２付近の波長に対応する高周波数帯域において、スピーカ１１ｂから音を出力させずにスピーカ１１ａのみから音を出力させるように、ＦＩＲフィルタ２３ａおよび２３ｂのフィルタ係数を設定することにした。すなわち、第１変形例では、ＦＩＲフィルタ２３ｂがローパスフィルタとしての機能も有するように、ＦＩＲフィルタ２３ｂのフィルタ係数を設計することにした。これにより、高周波数帯域においても、音の干渉を抑制することができる。図７は、このような効果を得るために設計したフィルタ係数を示した例示図である。
【００３７】
図７（ａ）は、ＦＩＲフィルタ２３ａに設定するフィルタ係数を示した例示図である。この図７（ａ）に示したフィルタ係数は、高周波数帯域（一例として、２６２５Ｈｚ以上の周波数帯域）における利得が２になるように設計されている。また、図７（ｂ）は、ＦＩＲフィルタ２３ｂに設定するフィルタ係数を示した例示図である。この図７（ｂ）に示したフィルタ係数は、高周波数帯域における利得が０になるように設計されている。
【００３８】
（第２変形例）
次に、図８および図９を参照して、第２変形例について説明する。第２変形例とは、干渉が起こりやすい高周波数帯域の音を、スピーカ１１ａおよび１１ｂとは別個に設けた部材から出力させるように構成した変形例である。
【００３９】
すなわち、図８に示すように、第２変形例によるスピーカ装置１０２は、上記実施形態と異なり、スピーカ１１ａおよび１１ｂとは別個に設けられたツイータ１１ｃを備える。スピーカ装置１０２は、「電子機器」の一例である。ツイータ１１ｃは、「第３スピーカ」の一例である。
【００４０】
ここで、第２変形例では、ツイータ１１ｃは、乗員Ｈの頭側に主として音を出力するように設けられている。すなわち、ツイータ１１ｃは、物理的に矢印Ａ方向を向くように設置されている。
【００４１】
また、第２変形例では、ツイータ１１ｃには、アンプ１２ｃを介してハイパスフィルタ３３ｃが接続されている。また、ＦＩＲフィルタ３３ａおよび３３ｂは、上記実施形態と同様の位相制御を行う機能の他に、ローパスフィルタとしての機能を有する。
【００４２】
上記のような構成により、第２変形例では、第１の音および第２の音の両方の高周波成分がＦＩＲフィルタ３３ａおよび３３ｂによってそれぞれフィルタリングされる。そして、入力信号のうちの高周波成分が、ハイパスフィルタ３３ｃを介して乗員Ｈの頭側（矢印Ａ参照）に音を出力するツイータ１１ｃから出力される。これにより、高周波数帯域の音を、スピーカ１１ａおよび１１ｂとは別個に設けられたツイータ１１ｃから乗員Ｈの頭側に向けて物理的に指向性を持たせた状態で出力することができるので、高周波数帯域の音がスピーカ１１ａおよび１１ｂの各々から位相がずれた状態で出力されることに起因して音の干渉が発生するのを回避することができる。
【００４３】
図９（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、ＦＩＲフィルタ３３ａおよび３３ｂに設定するフィルタ係数を示した例示図である。図９（ａ）に示したフィルタ係数は、低音域の第１の音の位相を入力信号に対してπ／４遅延させるように設計されている。図９（ｂ）に示したフィルタ係数は、低音域の第２の音の位相を入力信号に対してπ／４進行させるように設計されている。
【００４４】
（第３変形例）
次に、図１０を参照して、第３変形例について説明する。第３変形例とは、第１の音および第２の音の行路差に応じた時間の遅延を、フィルタ係数によってではなく物理的な回路によって発生させるように構成した変形例である。
【００４５】
図１０に示すように、第３変形例によるスピーカ装置１０３は、スピーカ１１ａおよび１１ｂと、アンプ１２ａおよび１２ｂと、ＦＩＲフィルタ４３ａおよび４３ｂと、ハイパスフィルタ４３ｃと、ミキサ４４ａおよび４４ｂと、遅延回路４５とを備える。スピーカ装置１０３は、「電子機器」の一例である。
【００４６】
ミキサ４４ａは、アンプ１２ａとＦＩＲフィルタ４３ａとの間に設けられている。ハイパスフィルタ４３ｃは、遅延回路４５を介してミキサ４４ａに接続されている。ミキサ４４ｂは、アンプ１２ｂとＦＩＲフィルタ４３ｂとの間に設けられている。ハイパスフィルタ４３ｃは、遅延回路４５を介さずにミキサ４４ｂに接続されている。
【００４７】
ここで、第３変形例においても、上記第２変形例と同様に、ＦＩＲフィルタ４３ａおよび４３ｂは、上記実施形態と同様の位相制御を行う機能の他に、ローパスフィルタとしての機能を有する。また、遅延回路４５は、第１の音と第２の音との行路差に応じた時間の遅延を発生させる機能を有する。
【００４８】
上記のような構成により、第３変形例では、第１の音が、遅延回路４５を介して遅延した高周波成分を含むものとなる。また、第２の音が、遅延が無い高周波成分を含むものとなる。これにより、時間の遅延を組み込んだフィルタ係数を用いることなく、簡単に、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態変形例は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５０】
たとえば、上記実施形態では、「電子機器」の一例として、車両に備えられたスピーカ装置を示したが、上記実施形態の技術は、車両に備えられたスピーカ装置以外のスピーカ装置にも適用可能である。また、上記実施形態の技術は、音を出力再生可能な電子機器であれば、スピーカ装置以外の電子機器にも適用可能である。
【００５１】
また、上記実施形態では、第１の音および第２の音の位相を入力信号に対して同じ位相（π／４）ずつずらす例を示したが、他の実施形態として、入力信号に対してずらす位相を第１の音と第２の音とで異ならせることも考えられる。たとえば、第１の音の位相はずらさずに、第２の音の位相をπ／２進行させてもよい。しかしながら、第１の音および第２の音の位相を入力信号に対して同じ位相（π／４）ずつずらす上記実施形態の構成の方が、第１の音および第２の音の合成音の位相を元々の入力信号の位相に合わせる処理を行う必要がない分、より簡単に効果を得ることができる。
【００５２】
また、他の実施形態として、第１の音および第２の音の位相のずらし量をπ／４以外に設定することも考えられる。この場合、音圧を最も抑制したい方向で、各周波数帯域における第１の音および第２の音の位相差がπになるように、位相のずらし量を決定すればよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、乗員の頭側の位置で、第１の音および第２の音の位相が互いに同相に近づくように設定したが、周波数によって位相のずれ具合が異なる場合がある。この場合、位相差に起因する音圧差が発生することがある。そこで、この音圧差を補正するための補正特性をフィルタ係数の設計に組み込むことも可能である。すなわち、位相差によって振幅が減少する分を予め補正した上で逆フーリエ変換することによりフィルタ係数を設計することも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１１ａ  スピーカ（第１スピーカ）
１１ｂ  スピーカ（第２スピーカ）
１１ｃ  ツィータ（第３スピーカ）
１３ａ、１３ｂ、２３ａ、２３ｂ、３３ａ、３３ｂ、４３ａ、４３ｂ  ＦＩＲフィルタ
３３ｃ、４３ｃ  ハイパスフィルタ
１００、１０１、１０２、１０３  スピーカ装置（電子機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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