(57)【要約】【課題】包装体の物品が収容されるべき領域外に物品が存在するか否かを検査する包装体検査装置であって、精度の高い検査が可能な装置を提供する。【解決手段】包装体検査装置１０は、包装体に光線を照射する光線照射器３０、包装体を透過した光線を検出するカメラ４０、カメラの検出結果に基づいて画像を生成する画像処理部５３、および、画像に基づいて検査を行う検査部５４を備える。画像処理部は、カメラの検出結果に基づいて、背景画像および包装体画像を含む全体画像を生成する全体画像生成部５３ａ、全体画像に基づいて、包装体に収容された物品を検出した物品検出画像を生成する物品検出画像生成部５３ｂ、および、物品検出画像における、包装体の物品が収容されるべき物品収容領域を決定する物品収容領域決定部５３ｃを有する。検査部は、物品検出画像と物品収容領域とに基づき、物品収容領域以外の領域に物品が存在するか否かを判定する。【選択図】図４
2015155831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール部を有する包装体に光線を照射する光線照射部と、
前記包装体を透過した光線を検出する透過光線検出部と、
前記透過光線検出部の検出結果に基づいて画像を生成する画像処理部と、
前記画像に基づいて検査を行う検査部と、
を備え、
前記画像処理部は、
前記透過光線検出部の検出結果に基づいて、前記包装体の周囲空間に対応する背景画像および前記包装体に対応する包装体画像を含む、全体画像を生成する全体画像生成部と、
前記全体画像に基づいて、前記包装体に収容された物品を検出した物品検出画像を生成する、物品検出画像生成部と、
前記物品検出画像における、前記包装体の物品が収容されるべき物品収容領域を決定する物品収容領域決定部と、
を有し
前記検査部は、前記物品検出画像と前記物品収容領域とに基づき、前記物品収容領域以外の領域に物品が存在するか否かを判定する、
包装体検査装置。
【請求項２】
前記物品収容領域は、前記全体画像に基づく画像から、二値化処理により前記背景画像に対応する画像領域を差し引いた後、前記シール部の既知のシール幅を画像処理で差し引くことで決定される、
請求項１に記載の包装体検査装置。
【請求項３】
前記光線は近赤外線である、
請求項１又は２に記載の包装体検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体の物品が収容されるべき領域外に物品が存在するか否かを検査する、包装体検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装体の、物品が収容されるべき領域外に物品が存在するか否かを検査する検査装置として、特許文献１（特開２０１３−７５９７号公報）の検査装置が知られている。
【０００３】
特許文献１（特開２０１３−７５９７号公報）の検査装置では、包装体に対して光線が照射され、包装体を透過した光線が検出され、透過光線の検出結果を用いて包装物全体に対応する包装体画像が生成され、包装体画像から帯状のシール部の領域の画像（シール領域画像）のみが抽出される。そして、帯状のシール領域画像に対し、物品を検出するための処理が行われ、物品の検出結果に基づいて、シール部における物品の噛み込みの有無が判定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般に、物品の検出処理の対象となる画像の境界では、ノイズ等の影響の除去等を目的としてデータの削除が行われるため、検査の精度が低下する。そのため、例えば、包装体のシール部の、物品が収容される空間との境界付近に物品が存在する場合、特許文献１（特開２０１３−７５９７号公報）の検査装置では、物品を検知できず、噛み込みを正しく判定できない可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、包装体の物品が収容されるべき領域外に物品が存在するか否かを検査する包装体検査装置であって、精度の高い検査が可能な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る包装体検査装置は、光線照射部と、透過光線検出部と、画像処理部と、検査部と、を備える。光線照射部は、シール部を有する包装体に光線を照射する。透過光線検出部は、包装体を透過した光線を検出する。画像処理部は、透過光線検出部の検出結果に基づいて画像を生成する。検査部は、画像処理部に生成された画像に基づいて検査を行う。画像処理部は、全体画像生成部と、物品検出画像生成部と、物品収容領域決定部と、を有する。全体画像生成部は、透過光線検出部の検出結果に基づいて、包装体の周囲空間に対応する背景画像および包装体に対応する包装体画像を含む、全体画像を生成する。物品検出画像生成部は、全体画像に基づいて、包装体に収容された物品を検出した物品検出画像を生成する。物品収容領域決定部は、物品検出画像における、包装体の物品が収容されるべき物品収容領域を決定する。検査部は、物品検出画像と物品収容領域とに基づき、物品収容領域以外の領域に物品が存在するか否かを判定する。
【０００７】
ここでは、初めに、包装体および包装体の周囲空間の全体についての全体画像（背景画像＋包装体画像）を用いて、包装体に収容された物品を検出した物品検出画像が生成される。その後、物品検出画像の、物品収容領域以外の領域に物品が存在するか否かが判定される。
【０００８】
全体画像においては、シール部の境界は画像の境界ではないため、例えば、包装体検査装置によりシール部の噛み込みの検査を行う際に、シール部の境界に物品が存在しても、物品の検出精度が低下することがない。そのため、帯状のシール部の画像（シール領域画像）だけを抽出してシール部の物品を検出する処理を行う場合と異なり、シール部の境界に物品が存在する場合にも、精度よく噛み込みを判定可能である。
【０００９】
また、本発明に係る包装体検査装置では、物品収容領域は、全体画像に基づく画像から、二値化処理により背景画像に対応する画像領域を差し引いた後、シール部の既知のシール幅を画像処理で差し引くことで決定されることが好ましい。
【００１０】
ここでは、予め定められた領域を物品収容領域とするのではなく、全体画像から背景画像に対応する画像領域が差し引かれ、更に、既知のシール幅に関する情報を用いて物品収容領域が決定される。そのため、包装体が傾いている場合や、包装体が変形しているような場合であっても、正確に物品収容領域を把握することができる。
【００１１】
また、本発明に係る包装体検査装置では、光線は近赤外線であることが好ましい。
【００１２】
ここでは、近赤外線が用いられるため、透過力の大きな光線を用いる場合には、包装体と、その周囲の空間とを認識することが困難な、薄くて透明な包装材が包装体に用いられる場合にも、この包装体を検査対象とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る包装体検査装置では、包装体検査装置によりシール部の噛み込みの検査を行う際に、帯状のシール部の画像（シール領域画像）だけを抽出してシール部の物品を検出する処理を行う場合と異なり、シール部の境界に物品が存在する場合にも、精度よく噛み込みを判定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装体検査装置を含む、包装体検査システムの概略図である。
【図２】図１の包装体検査装置により検査される包装体の一例である。
【図３】図１の包装体検査装置の簡易構成図である。
【図４】図１の包装体検査装置のブロック図である。
【図５】図１の包装体検査装置のカメラによって検出される透過近赤外線量の例を示すグラフである。
【図６】図１の包装体検査装置のコントローラの全体画像生成部が生成する全体画像の一例である。図６は、シール部に物品の噛み込みがある包装体についての全体画像の一例である。
【図７】図６の全体画像に基づいて、図１の包装体検査装置のコントローラの物品検出画像生成部が生成する物品検出画像の一例である。
【図８】図６の全体画像から、二値化処理により背景画像に対応する画像領域が差し引かれた第１画像である。図８のハッチング部分は、包装体領域に対応している。
【図９】図８の第１画像から、包装体のシール部のシール幅を差し引いて得られる第２画像である。図９のハッチング部分は、物品収容領域に対応している。
【図１０】図７の物品検出画像から、図９の物品収容領域をマスク処理で排除した検査対象画像である。
【図１１】図１の包装体検査装置を用いて、包装体のシール部の噛み込みを検知する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る包装体検査装置１０について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】
（１）全体概要
図１は、本発明の一実施形態に係る包装体検査装置１０が組み込まれた包装体検査システム１００の一例である。包装体検査システム１００は、包装体Ｂについての検査を行い、異常のある包装体Ｂを生産ラインから排除するためのシステムである。
【００１７】
まず、包装体Ｂについて説明する。包装体Ｂは、内部に物品Ｃを収容した袋である（図２参照）。包装体Ｂの包装材には、無色透明なプラスチックフィルムが使用されている。包装体Ｂは、互いに平行に延びる２箇所のシール部Ｓと、シール部Ｓに直交する方向に延びる背張り部Ｔとを有する（図２参照）。図２では、ハッチング部分が、シール部Ｓを表す。シール部Ｓおよび背張り部Ｔでは、熱溶着等により、あるいは、接着剤等により、プラスチックフィルム同士が接着されている。包装体Ｂの物品Ｃが収容される内部空間は、２箇所のシール部Ｓおよび背張り部Ｔにより外部空間と隔てられている。物品Ｃは、例えばクッキーであるが、これに限定されるものではない。
【００１８】
本実施形態では、包装体検査装置１０は、包装体Ｂのシール部Ｓ（図２参照）における物品Ｃの噛み込みの有無を検査するための装置である。つまり、本実施形態では、包装体検査システム１００は、包装体Ｂのシール部Ｓにおける噛み込みの検査を行い、シール部Ｓに噛み込みがある包装体を生産ラインから排除するためのシステムである。なお、シール部Ｓにおける物品Ｃの噛み込みとは、物品Ｃの割れた欠片等が、包装体Ｂのシール部Ｓのプラスチックフィルム同士の接着面に挟み込まれた状態を意味する。
【００１９】
本実施形態に係る包装体検査装置１０は、連続的に搬送される物品Ｃの収容された包装体Ｂに対し、近赤外線を含む光線を照射し、包装体Ｂを透過した近赤外線を検出し、検出結果に基づいて生成される画像を用いて、包装体Ｂのシール部Ｓにおける物品Ｃの噛み込みの有無を検査する。
【００２０】
包装体検査システム１００では、物品Ｃの収容された包装体Ｂは、前段コンベア６０によって包装体検査装置１０まで運ばれてくる。包装体Ｂは、包装体検査装置１０により、シール部Ｓにおける物品Ｃの噛み込みの有無が検査される。包装体検査装置１０の検査結果は、包装体検査装置１０の下流側に配置されている振分機構７０に送信される。振分機構７０は、包装体検査装置１０において噛み込み無し（正常品）と判断された包装体Ｂを、正常品を排出するラインコンベアユニット８０へと送り、包装体検査装置１０において噛み込み有り（異常品）と判断された包装体Ｂを、不良品排出方向９０，９１へと振り分ける。なお、図１では、振分機構７０としてアームを駆動して包装体Ｂを振り分ける、アーム式の振分機構を示しているが、振分機構７０の振り分け方式には各種方式を採用可能である。
【００２１】
（２）詳細構成
包装体検査装置１０は、コンベアユニット２０（図３参照）と、光線照射器３０（図３参照）と、カメラ４０（図３参照）と、タッチパネル式ディスプレイ５５（図４参照）と、コントローラ５０（図４参照）と、を主に有する。
【００２２】
（２−１）コンベアユニット
コンベアユニット２０は、上方に配置された光線照射器３０と、下方に配置されたカメラ４０との間に挟まれた空間において包装体Ｂを搬送する。コンベアユニット２０により搬送される包装体Ｂには、光線照射器３０の下方を通過する際に、光線照射器３０から近赤外線を含む光線が照射される。
【００２３】
コンベアユニット２０は、コンベア２１とコンベア２２とを有する（図３参照）。コンベア２１は、包装体Ｂに対して光線が照射される位置に対して、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅにおける上流側に配置される（図３参照）。コンベア２２は、包装体Ｂに対して光線が照射される位置に対して、搬送方向Ｅにおける下流側に配置される（図３参照）。コンベア２１とコンベア２２との間には隙間Ｏが形成されている。隙間Ｏの寸法（コンベア２１とコンベア２２との距離）は、コンベア２１からコンベア２２への包装体Ｂの受け渡しに影響を与えない寸法に設計されている。
【００２４】
コンベア２１およびコンベア２２は、それぞれ、無端状のベルト２１ａ，２２ａ（図３参照）と、コンベアローラ２１ｂ，２２ｂ（図３参照）と、インバータ式のコンベアモータ２１ｃ，２２ｃ（図４参照）と、を有する。コンベアローラ２１ｂ，２２ｂは、コンベアモータ２１ｃ，２２ｃによって駆動される。コンベアローラ２１ｂ，２２ｂが駆動されることで、ベルト２１ａ，２２ａが回転し、ベルト２１ａ，２２ａ上の包装体Ｂが搬送方向Ｅ（図３参照）に搬送される。
【００２５】
コンベアユニット２０による包装体Ｂの搬送速度は、後述するタッチパネル式ディスプレイ５５に入力された設定速度に応じて変動する。後述するコントローラ５０は、タッチパネル式ディスプレイ５５に入力された設定速度に基づいて、コンベアモータ２１ｃ，２２ｃをインバータ制御し、包装体Ｂの搬送速度を細かく制御する。また、コンベアモータ２１ｃ，２２ｃには、コンベアユニット２０による搬送速度を検出してコントローラ５０に送るエンコーダ２１ｄ，２２ｄ（図４参照）が装着されている。
【００２６】
（２−２）光線照射器
光線照射器３０は、光線照射部の一例である。光線照射器３０は、図３に示すように、コンベアユニット２０の上方に配置されている。光線照射器３０は、近赤外線を照射する複数の図示しないＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。なお、光線照射器３０の光源の種類は類似であって、これに限定されるものではない。ＬＥＤは、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅと交差する向き、特にここでは、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅと直交する向きに、一直線に水平配置されている。光線照射器３０のＬＥＤは、コンベアユニット２０の幅方向（コンベアユニット２０の搬送方向Ｅと直交する方向）全体、つまりコンベア２１，２２のベルト２１ａ，２２ａの幅方向全体に、光線が照射されるよう設置されている。光線照射器３０は、照射する光線が、コンベアユニット２０の、コンベア２１とコンベア２２との隙間Ｏを通過するように配置されている。光線照射器３０のＬＥＤは、具体的には、コンベア２１とコンベア２２との隙間Ｏの直上に、光線が下方に照射されるように配置されている。
【００２７】
光線照射器３０から照射された光線は、コンベアユニット２０を挟んで配置された、カメラ４０に検出される。光線照射器３０は、コンベアユニット２０のコンベア２１とコンベア２２との隙間Ｏを介して、カメラ４０と対向している。光線照射器３０は、コンベアユニット２０により搬送される包装体Ｂに光線を照射する。カメラ４０は、包装体Ｂを透過し、コンベア２１とコンベア２２との隙間Ｏを通過した近赤外線を検出する。
【００２８】
（２−３）カメラ
カメラ４０は、透過光線検出部の一例である。カメラ４０は、包装体Ｂを透過した光線、特にここでは包装体Ｂを透過した近赤外線（波長が７００〜２５００ナノメートル程度の光線）を検出する、ラインセンサカメラである。カメラ４０は、図３に示すように、コンベアユニット２０の下方に配置されている。また、カメラ４０は、包装体Ｂを透過し、コンベアユニット２０のコンベア２１とコンベア２２との隙間Ｏを通過した近赤外線を検出可能な位置に配置されている。具体的には、カメラ４０は、光線照射器３０のＬＥＤ（図示せず）の下方に、カメラ４０の検出部が光線照射器３０のＬＥＤと対向するように配置されている。カメラ４０は、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅに交差する向き、特にここでは、搬送方向Ｅに直交する向きに、コンベアユニット２０のベルト２１ａ，２２ａの幅全体にわたって近赤外線を検出する。カメラ４０は、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅに直交する向きに、所定の画素数を割りつけて近赤外線を検出する。つまり、カメラ４０は、検出毎に、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅに直交する向きに、コンベアユニット２０のベルト２１ａ，２２ａの幅全体にわたって、所定の画素数に分けて近赤外線透過量（近赤外線の透過量）を検出する。
【００２９】
カメラ４０は、包装体Ｂを透過した近赤外線透過量を検出し、近赤外線透過量に基づく透過信号を画素毎に出力する。言い換えると、カメラ４０は、透過した近赤外線の強度に応じた透過信号を画素毎に出力する。透過した近赤外線の強度は、近赤外線透過量の大小に依存する。後述するコントローラ５０の全体画像生成部５３ａが生成する全体画像Ｇａの各画素の明るさ（輝度）は、カメラ４０の出力する透過信号に基づいて決定される。
【００３０】
図５は、カメラ４０によって検出される透過近赤外線量の例を示すグラフである。図５のグラフの横軸は、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅに直交する方向の距離に対応する。図５のグラフの縦軸は、カメラ４０で検出される透過近赤外線量（検出量）を示す。
【００３１】
全体画像生成部５３ａにより生成される全体画像Ｇａでは、検出量の多いところが明るく（淡く）表示され、検出量が少ないところが暗く（濃く）表示される。すなわち、全体画像生成部５３ａにより生成される全体画像Ｇａの明暗（濃淡）は、透過近赤外線量（検出量）に対応する。
【００３２】
なお、カメラ４０は、包装体Ｂがコンベア２１とコンベア２２との隙間Ｏの上方を通過するタイミングを検知するためのセンサとしても機能する。具体的には、カメラ４０は、コンベアユニット２０により搬送される包装体Ｂが隙間Ｏ上に来た時に、いずれかの画素について所定の閾値以下の電圧を示す透過信号（第１信号）を出力する。また、カメラ４０は、包装体Ｂが隙間Ｏ上を通過し終わると、全ての画素について所定の閾値を上回る電圧を示す透過信号（第２信号）を出力する。すなわち、カメラ４０は、コンベアユニット２０で搬送される包装体Ｂがカメラ４０の上方位置（光線照射器３０による光線の照射範囲）に来たとき、いずれかの画素について所定の閾値以下の電圧を示す透過信号（第１信号）を出力する。一方、カメラ４０は、包装体Ｂがカメラ４０の上方位置（光線照射器３０による光線の照射範囲）を通過し終わると、全ての画素について所定の閾値を上回る電圧を示す透過信号（第２信号）を出力する。第１信号および第２信号が後述のコントローラ５０に入力されることにより、隙間Ｏ上に包装体Ｂが存在するか否かが検出される。
【００３３】
（２−４）タッチパネル式ディスプレイ
タッチパネル式ディスプレイ５５は、タッチパネル機能を有する液晶ディスプレイである。タッチパネル式ディスプレイ５５は、コントローラ５０と電気的に接続されており、コントローラ５０と信号の授受を行う。
【００３４】
タッチパネル式ディスプレイ５５は、表示部および入力部として機能する。タッチパネル式ディスプレイ５５には、例えば、包装体Ｂの検査結果、つまり包装体Ｂのシール部Ｓにおける物品Ｃの噛み込みの有無が表示される。また、タッチパネル式ディスプレイ５５には、初期設定時等に、各種設定や各種情報の入力を促す画面が表示される。また、タッチパネル式ディスプレイ５５は、オペレータによる各種設定や各種情報の入力を受け付ける。
【００３５】
タッチパネル式ディスプレイ５５に入力される設定には、コンベアユニット２０の搬送速度および搬送方向等を含む。タッチパネル式ディスプレイ５５に入力される情報には、包装体Ｂのシール部Ｓの幅Ｄ（図２参照）の値を含む。
【００３６】
（２−５）コントローラ
コントローラ５０は、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（ハードディスク）等によって構成されている。
【００３７】
コントローラ５０は、図４に示すように、記憶部５１および制御部５２を有する。また、コントローラ５０は、図示しない表示制御回路、キー入力回路、通信ポート等を有する。表示制御回路は、タッチパネル式ディスプレイ５５の表示を制御する回路である。キー入力回路は、タッチパネル式ディスプレイ５５を介してオペレータにより入力されたキー入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタや、振分機構７０等の外部機器やＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする。
【００３８】
コントローラ５０は、図４に示すように、コンベアモータ２１ｃ，２２ｃ、エンコーダ２１ｄ，２２ｄ、光線照射器３０、カメラ４０、およびタッチパネル式ディスプレイ５５に電気的に接続されている。コントローラ５０は、エンコーダ２１ｄ，２２ｄからコンベアモータ２１ｃ，２２ｃの回転数に関するデータを取得し、当該データに基づき、包装体Ｂの移動距離を把握する。また、コントローラ５０は、上述したように、カメラ４０から出力された透過信号に基づいて、コンベアユニット２０で移送される包装体Ｂが、コンベア２１とコンベア２２との隙間Ｏ上を通過するタイミングを検出する。
【００３９】
コントローラ５０は、包装体検査装置１０の各部の動作を制御する、また、コントローラ５０は、カメラ４０の透過近赤外線の検出結果に基づき、包装体Ｂのシール部Ｓにおける物品Ｃの噛み込みの有無を判定する。
【００４０】
（２−５−１）記憶部
記憶部５１は、制御部５２により実行される各種プログラムや、包装体検査装置１０の各部を制御するための各種設定や各種情報を記憶する。記憶部５１は、図４のように、全体画像記憶領域５１ａ、物品検出画像記憶領域５１ｂ、物品収容領域記憶領域５１ｃ、および、シール幅記憶領域５１ｄを有する。
【００４１】
（２−５−１−１）全体画像記憶領域
全体画像記憶領域５１ａには、後述する全体画像生成部５３ａによって生成された、各包装体Ｂの全体画像Ｇａのデータが、包装体Ｂ別に記憶されている。全体画像Ｇａは、カメラ４０の検出結果に基づいて生成される画像である。各全体画像Ｇａは、包装体Ｂの周囲空間に対応する背景画像Ｇ０と、包装体Ｂに対応する包装体画像Ｇ１とを含む（図６参照）。全体画像Ｇａは、後述する物品検出画像生成部５３ｂが、物品検出画像Ｇｂを生成するために用いる画像である。また、全体画像Ｇａは、後述する物品収容領域決定部５３ｃが、物品収容領域Ａ２を決定するために用いる画像である。
【００４２】
全体画像Ｇａについては、後ほど詳述する。
【００４３】
（２−５−１−２）物品検出画像記憶領域
物品検出画像記憶領域５１ｂには、後述する物品検出画像生成部５３ｂによって生成された物品検出画像Ｇｂのデータが、包装体Ｂ別に記憶されている。物品検出画像Ｇｂは、全体画像Ｇａに基づいて生成される、包装体Ｂに収容される物品Ｃを検出した画像である。物品検出画像Ｇｂは、物品Ｃの輪郭Ｃ０だけが白で表され、その他の部分が黒で表された画像である（図７参照）。
【００４４】
物品検出画像Ｇｂについては、後ほど詳述する。
【００４５】
（２−５−１−３）物品収容領域記憶領域
物品収容領域記憶領域５１ｃには、後述する物品収容領域決定部５３ｃによって決定された物品収容領域Ａ２のデータが、包装体Ｂ別に記憶されている。物品収容領域Ａ２は、物品検出画像Ｇｂにおける、包装体Ｂの物品Ｃが収容されるべき領域である。言い換えれば、物品収容領域Ａ２は、物品検出画像Ｇｂの、包装体Ｂの物品Ｃが収容されるべき空間（包装体Ｂの内部空間）を透過した光線の検出結果に基づいて画像が生成された領域である。
【００４６】
（２−５−１−４）シール幅記憶領域
シール幅記憶領域５１ｄには、タッチパネル式ディスプレイ５５から入力された包装体Ｂのシール部Ｓのシール幅Ｄ（図２参照）が記憶されている。シール幅Ｄは、既知の値である。シール部Ｓのシール幅Ｄは、後述する物品収容領域決定部５３ｃによって物品収容領域Ａ２が決定される際に使用される。
【００４７】
（２−５−２）制御部
制御部５２は、記憶部５１に記憶されたプログラムを実行することにより、包装体検査装置１０の各部の動作を制御する。また、制御部５２は、記憶部５１に記憶されたプログラムを実行することにより、包装体Ｂの検査を実行する。具体的には、制御部５２は、包装体Ｂのシール部Ｓにおける物品Ｃの噛み込みを検査する。
【００４８】
制御部５２は、包装体Ｂのシール部Ｓにおける物品Ｃの噛み込みの検査に関連する機能部として、カメラ４０の検出結果に基づいて画像を生成する画像処理部５３と、画像処理部５３の生成した画像に基づいて検査を行う検査部５４と、を有する。画像処理部５３は、全体画像生成部５３ａ、物品検出画像生成部５３ｂ、および物品収容領域決定部５３ｃを有する（図４参照）。以下に、全体画像生成部５３ａ、物品検出画像生成部５３ｂ、物品収容領域決定部５３ｃ、および、検査部５４について説明する。
【００４９】
なお、以下では、コンベアユニット２０を上方から見て、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅを左右方向とした時に、包装体Ｂのシール部Ｓが上下に配置され、背張り部Ｔが搬送方向Ｅと直交する向きに延びるような姿勢で、包装体Ｂが搬送される場合を例に説明する。ただし、コンベアユニット２０により搬送される包装体Ｂの姿勢は、このような姿勢に限定されなくてもよい。例えば、包装体Ｂの背張り部Ｔの延びる向きが搬送方向Ｅと直交しない場合には、背張り部Ｔの延びる向きが搬送方向Ｅと直交する向きになるように、全体画像生成部５３ａが生成した全体画像Ｇａを回転させる画像処理が行われればよい。例えば、全体画像Ｇａから背景画像Ｇ０に対応する領域を差し引いて包装体画像Ｇ１を得ることで、包装体Ｂの背張り部Ｔの延びる向きが、コンベアユニット２０の搬送方向Ｅと直交する向きに対してどの程度傾いているかを把握可能である。全体画像Ｇａの回転処理を実行する事で、包装体Ｂの背張り部Ｔの延びる向きが搬送方向Ｅと直交しない場合であっても、全体画像生成部５３ａ、物品検出画像生成部５３ｂ、物品収容領域決定部５３ｃ、および、検査部５４は、以下に説明するような処理をそのまま実行可能である。
【００５０】
（２−５−２−１）全体画像生成部
全体画像生成部５３ａは、カメラ４０によって検出された透過近赤外線量の検出結果に基づいて全体画像Ｇａ（透過画像）を生成する。具体的には、全体画像生成部５３ａは、カメラ４０から出力される画素別の透過信号を細かい時間間隔で取得し、取得した透過信号に基づいて全体画像Ｇａを生成する。特に、全体画像生成部５３ａは、光線照射器３０から照射される光線の照射範囲を包装体Ｂが通過する際に、光線を検出したカメラ４０から出力される透過信号に基づいて、包装体Ｂの周囲空間に対応する背景画像Ｇ０、および、包装体Ｂに対応する包装体画像Ｇ１を含む、全体画像Ｇａを生成する。言い換えれば、全体画像生成部５３ａは、包装体Ｂがコンベア２１とコンベア２２との隙間Ｏ上を通過する際にカメラ４０から出力される透過信号に基づいて、全体画像Ｇａを生成する。実際には、各包装体Ｂの全体画像Ｇａは、その包装体Ｂが隙間Ｏ上を通過し始める直前から、隙間Ｏ上をし終わった直後までの間に、カメラ４０から出力される透過信号に基づいて生成される。なお、包装体Ｂが、光線照射器３０の照射する光線の照射範囲を通過し始めたか否か、あるいは、光線照射器３０の照射する光線の照射範囲を通過し終わったか否かは、前述のように、カメラ４０が出力する透過信号により判断される。全体画像生成部５３ａにより生成された全体画像Ｇａは、全体画像Ｇａの生成対象となった包装体Ｂ別に全体画像記憶領域５１ａに記憶される。
【００５１】
なお、カメラ４０から送信される画素別の透過信号に基づいて全体画像生成部５３ａにより生成される全体画像Ｇａは、検出量の多いところが明るく（淡く）表示され、検出量が少ないところが暗く（濃く）表示される。すなわち、全体画像生成部５３ａにより生成される全体画像Ｇａの各画素の明暗（濃淡）は、透過近赤外線量（検出量）に対応する。全体画像Ｇａは、例えば２５６階調の画像である。
【００５２】
例えば、全体画像生成部５３ａは、図６のような全体画像Ｇａを生成する。なお、図６は、シール部Ｓに物品Ｃの噛み込みがある包装体Ｂの全体画像Ｇａの一例である。図６の全体画像Ｇａについて説明する。
【００５３】
包装体Ｂの周囲空間には光線を遮る物が存在しない。そのため、光線照射器３０から照射され包装体Ｂの周囲空間を通過した近赤外線は、カメラ４０に直接到達する。そのため、包装体Ｂの周囲空間を通過してカメラ４０に到達する近赤外線量は、包装体Ｂを透過してカメラ４０に到達する透過近赤外線量よりも大きい。そのため、カメラ４０が送信する透過信号に基づいて生成される、包装体Ｂの周囲空間に対応する背景画像Ｇ０（図６参照）は、包装体画像Ｇ１に比べて明るく（淡く）、輝度が大きい。
【００５４】
包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分では、光線照射器３０から照射される光線は、包装体Ｂのプラスチックフィルムを透過する。そのため、包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分を透過して（プラスチックフィルムを透過して）カメラ４０に到達する近赤外線量（透過近赤外線量）は、包装体Ｂの周囲空間を通過してカメラ４０に到達する近赤外線量よりも小さい。そのため、カメラ４０が送信する透過信号に基づいて生成される、包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分に対応する画像Ｇ１ａ（図６参照）は、背景画像Ｇ０に比べ暗く（濃く）、輝度が小さい。
【００５５】
なお、特に、包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分の中でも、包装体Ｂの背張り部Ｔを透過してカメラ４０に到達する透過近赤外線量は、包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分であって、背張り部Ｔ以外を透過してカメラ４０に到達する透過近赤外線量よりも小さい。これは、背張り部Ｔでは、近赤外線がプラスチックフィルムを４回（背張り部Ｔ以外では通常２回）透過するためである。そのため、カメラ４０が送信する透過信号に基づいて生成される、包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分であって、背張り部Ｔに対応する画像Ｇ１ａａ（図６参照）は、包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分であって、背張り部Ｔ以外に対応する画像に比べ暗く（濃く）、輝度が小さい。
【００５６】
包装体Ｂの物品Ｃが存在する部分では、光線照射器３０から照射される光線は、プラスチックフィルムおよび物品Ｃを透過する。そのため、包装体Ｂの物品Ｃが存在する部分を透過してカメラ４０に到達する透過近赤外線量は、包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分を透過してカメラ４０に到達する透過近赤外線量よりも小さい。そのため、カメラ４０が送信する透過信号に基づいて生成される、包装体Ｂの物品Ｃが存在する部分に対応する画像Ｇ１ｂ（図６参照）は、包装体Ｂの物品Ｃが存在しない部分に対応する画像Ｇ１ａ（画像Ｇ１ａａを含む）に比べ暗く（濃く）、輝度が小さい。
【００５７】
（２−５−２−２）物品検出画像生成部
物品検出画像生成部５３ｂは、全体画像記憶領域５１ａに記憶された、ある包装体Ｂに関する全体画像Ｇａに基づいて、その包装体Ｂに収容された物品Ｃを検出した物品検出画像Ｇｂを生成する。生成された物品検出画像Ｇｂは、物品検出画像Ｇｂの生成対象の包装体Ｂと関連付けて、物品検出画像記憶領域５１ｂに記憶される。
【００５８】
物品検出画像生成部５３ｂの物品検出画像Ｇｂの生成処理について説明する。
【００５９】
物品検出画像生成部５３ｂは、まず全体画像Ｇａの二値化処理を実行する。具体的には、物品検出画像生成部５３ｂは、包装体Ｂに収容される物品Ｃと、それ以外の部分とを識別するための所定の閾値に対して、所定の閾値を上回る濃度を有する（暗い）全体画像Ｇａの画素を「１」にし、所定の閾値以下の濃度の（明るい）全体画像Ｇａの画素を「０」にする。なお、二値化処理された全体画像Ｇａでは、「０」に対応する画素は黒で、「１」に対応する画素は白で表される。物品検出画像生成部５３ｂは、二値化された全体画像Ｇａに対し、更に、ノイズ除去のための平滑化処理とエッジ検出処理とを組み合わせて実行する。これにより、二値化処理された全体画像Ｇａからノイズが除去され、包装体Ｂに収容される物品Ｃの輪郭Ｃ０だけが白で表され、その他の部分が黒で表された物品検出画像Ｇｂが生成される（図７参照）。生成される物品検出画像Ｇｂは、２階調の画像である。平滑化処理やエッジ検出処理には、画像処理で一般的に使用されている各種手法を適用可能である。
【００６０】
なお、物品検出画像生成部５３ｂは、二値化処理を実行する前に、全体画像Ｇａの、包装体Ｂの背張り部Ｔに対応する領域の画素の輝度（画像の明るさ）を、包装体Ｂのプラスチックフィルムだけを透過する部分であって、背張り部Ｔ以外を透過する領域の画素の輝度と合わせる処理を実行してもよい。具体的には、物品検出画像生成部５３ｂは、全体画像Ｇａの、包装体Ｂのプラスチックフィルムだけを透過する部分であって、背張り部Ｔ以外を透過する部分の画素の輝度の最頻値と、背張り部Ｔを透過する部分の画素の輝度の最頻値とを一致させるよう画像処理を実行してもよい。このような処理が行われることで、背張り部Ｔの輝度が小さい全体画像Ｇａに基づいて物品検出を行う場合に、背張り部Ｔを物品Ｃと誤認して検出する可能性が低減される。
【００６１】
ここでは、物品検出画像生成部５３ｂは、二値化処理された全体画像Ｇａに対して、平滑化処理およびエッジ検出処理を実行しているが、処理の内容や順番は、これに限定されるものではない。物品検出画像生成部５３ｂは、包装体Ｂに収容された物品Ｃを検出する処理を実行するものであればよい。
【００６２】
（２−５−２−３）物品収容領域決定部
物品収容領域決定部５３ｃは、物品検出画像記憶領域５１ｂに記憶されたある包装体Ｂに関する物品検出画像Ｇｂにおける、その包装体Ｂの物品Ｃが収容されるべき物品収容領域Ａ２を決定する。つまり、物品収容領域決定部５３ｃは、物品検出画像記憶領域５１ｂに記憶されたある包装体Ｂに関する物品検出画像Ｇｂにおける、物品収容領域Ａ２の位置を決定する。物品収容領域Ａ２は、物品検出画像Ｇｂの中の、包装体Ｂの物品Ｃが収容されている空間（包装体Ｂの内部空間）を透過した光線の検出結果に基づいて画像が生成される領域である。
【００６３】
物品収容領域決定部５３ｃの物品収容領域Ａ２の決定処理について説明する。
【００６４】
物品収容領域決定部５３ｃは、まず全体画像記憶領域５１ａに記憶されたある包装体Ｂに関する全体画像Ｇａから、二値化処理により背景画像Ｇ０に対応する画像領域を差し引く。具体的には、物品収容領域決定部５３ｃは、背景画像Ｇ０と包装体画像Ｇ１とを識別するための所定の閾値に対して、所定の閾値を上回る濃度を有する（暗い）全体画像Ｇａの画素を「０」にし、所定の閾値以下の濃度の（明るい）全体画像Ｇａの画素を「１」にする。なお、二値化処理された全体画像Ｇａ（ここでは第１画像Ｈ１と呼ぶ）では、「０」に対応する画素（図８中の包装体画像に対応する包装体領域Ａ１）は黒で、「１」に対応する画素は白で表される（図８参照）。第１画像Ｈ１は、２階調の画像である。
【００６５】
次に、物品収容領域決定部５３ｃは、生成された第１画像Ｈ１（図８参照）から、シール幅記憶領域５１ｄに記憶されたシール幅Ｄを画像処理で差し引いて第２画像Ｈ２（図９参照）を生成する。具体的には、物品収容領域決定部５３ｃは、第１画像Ｈ１（図８参照）の黒で表された画素の上端から下方に向かって、シール幅Ｄに対応する画素列を全て白で表されるように変換する。言い換えれば、物品収容領域決定部５３ｃは、第１画像Ｈ１（図８参照）の黒で表された画素の上端から下方に向かって、シール幅Ｄに対応する画素列に含まれる画素の値を「１」にする。また、物品収容領域決定部５３ｃは、第１画像Ｈ１（図８参照）の黒に対応する階調で表された画素の下端から上方に向かって、シール幅Ｄに対応する画素列を全て白で表されるように変換する。言い換えれば、物品収容領域決定部５３ｃは、第１画像Ｈ１（図８参照）の黒で表された画素の下端から上方に向かって、シール幅Ｄに対応する画素列に含まれる画素の値を全て「１」にする。その結果得られる第２画像Ｈ２（図９参照）において、黒で表された画素の存在する領域が、物品収容領域Ａ２である。物品収容領域決定部５３ｃによって決定された物品収容領域Ａ２は、物品収容領域Ａ２の決定対象の包装体Ｂと関連付けて、物品収容領域記憶領域５１ｃに記憶される。
【００６６】
（２−５−２−４）検査部
検査部５４は、物品検出画像記憶領域５１ｂに記憶されたある包装体Ｂの物品検出画像Ｇｂと、物品収容領域記憶領域５１ｃに記憶されたその包装体Ｂの物品収容領域Ａ２とに基づき、物品収容領域Ａ２以外の領域に物品Ｃが存在するか否かを判定する。具体的には、検査部５４は、物品検出画像Ｇｂから物品収容領域Ａ２の領域を排除することで、物品収容領域Ａ２以外の領域、言い換えれば包装体Ｂのシール部Ｓに物品Ｃが存在するか否かを判定する。より具体的には、検査部５４は、物品検出画像Ｇｂの物品収容領域Ａ２をマスクする処理を行うことで、包装体Ｂのシール部Ｓに物品Ｃが存在するか否かを判定する。検査部５４は、物品検出画像Ｇｂと、物品収容領域Ａ２に対応する上記の第２画像Ｈ２とで、対応する画素毎に論理積を算出する処理を行い、算出結果に基づいて検査対象画像Ｇｃを生成する。生成される検査対象画像Ｇｃは、２階調の画像である。検査部５４は、物品収容領域Ａ２をマスク処理された検査対象画像Ｇｃ（図１０参照）に、白で表される画素が存在するか（物品Ｃの輪郭Ｃ０の画素の一部が残っているか）否かを判定する。言い換えれば、検査部５４は、物品収容領域Ａ２をマスク処理された検査対象画像Ｇｃ（図１０参照）に、二値化の値が「１」となる画素が存在するか否かを判定する。
【００６７】
この結果に基づいて、検査部５４は、包装体Ｂのシール部Ｓの物品Ｃの噛み込みを判定する。検査部５４は、検査対象画像Ｇｃ（図１０参照）に白で表される画素が存在する場合には、包装体Ｂのシール部Ｓに物品Ｃの噛み込みがあると判定する。一方、検査対象画像Ｇｃに白で表される画素が存在しない場合には、検査部５４は、包装体Ｂのシール部Ｓに物品Ｃの噛み込みがないと判定する。
【００６８】
（３）噛み込み検査の処理の流れ
包装体検査装置１０による噛み込み検査の処理の流れを、図１１を参照して説明する。
【００６９】
包装体検査装置１０に包装体Ｂが投入されると、全体画像生成部５３ａは、カメラ４０の検出結果に基づいて、全体画像Ｇａを生成する（ステップＳ１）。生成された全体画像Ｇａは、全体画像Ｇａの生成の対象となった包装体Ｂと関連付けられて、全体画像記憶領域５１ａに記憶される。
【００７０】
次に、ステップＳ２では、物品検出画像生成部５３ｂは、ステップＳ１で生成され、全体画像記憶領域５１ａに記憶された全体画像Ｇａに基づき、包装体Ｂに収容された物品Ｃを検出した物品検出画像Ｇｂを生成する。物品検出画像生成部５３ｂは、上述したように、二値化処理、平滑化処理、およびエッジ検出処理を用いて、物品Ｃの輪郭Ｃ０だけが白で表された物品検出画像Ｇｂを生成する。生成された物品検出画像Ｇｂは、物品検出画像Ｇｂの生成の対象となった包装体Ｂと関連付けられて、物品検出画像記憶領域５１ｂに記憶される。
【００７１】
次に、ステップＳ３では、物品収容領域決定部５３ｃが、物品検出画像Ｇｂにおける、包装体Ｂの物品Ｃが収容されるべき物品収容領域Ａ２を決定する。物品収容領域決定部５３ｃは、上述したように、全体画像記憶領域５１ａに記憶された（ステップＳ１で生成された）全体画像Ｇａから、二値化処理により背景画像Ｇ０に対応する画像領域を差し引いて第１画像Ｈ１を生成する。さらに、物品収容領域決定部５３ｃは、第１画像Ｈ１から、包装体Ｂのシール部Ｓのシール幅Ｄを画像処理で差し引くことで第２画像Ｈ２を生成し、画素が黒で表される領域を物品収容領域Ａ２と決定する。決定された物品収容領域Ａ２は、物品収容領域Ａ２の決定の対象となった包装体Ｂと関連付けられて、物品収容領域記憶領域５１ｃに記憶される。
【００７２】
次に、ステップＳ４では、検査部５４が、ステップＳ２で生成され、物品検出画像記憶領域５１ｂに記憶された物品検出画像Ｇｂに対し、ステップＳ３で生成され、物品収容領域記憶領域５１ｃに記憶された物品収容領域Ａ２のマスク処理を行い、検査対象画像Ｇｃを生成する。より具体的には、物品検出画像Ｇｂと物品収容領域Ａ２に対応する第２画像との対応する画素について論理積を算出する処理を行い、算出結果に基づいて検査対象画像Ｇｃを生成する。
【００７３】
次に、ステップＳ５では、検査部５４が、ステップＳ４で生成された検査対象画像Ｇｃに、物品Ｃが存在するか否かを判定する。具体的には、検査部５４は、検査対象画像Ｇｃに、物品Ｃの輪郭Ｃ０に対応する白で表される画素（二値化の値が「１」の画素）が存在するか否かを判定する。その結果に基づいて、検査部５４は、包装体Ｂのシール部Ｓに物品Ｃの噛み込みがあるか否かを判定する。
【００７４】
なお、ここでは、Ｓ１からＳ５までのステップが、ステップの番号順に実行されるが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ２とステップＳ３とは実行される順番が逆であってもよい。また、ステップＳ２とステップＳ３とは並行して実行されてもよい。
【００７５】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る包装体検査装置１０は、光線照射部の一例としての光線照射器３０と、透過光線検出部の一例としてのカメラ４０と、画像処理部５３と、検査部５４と、を備える。光線照射器３０は、シール部Ｓを有する包装体Ｂに光線を照射する。カメラ４０は、包装体Ｂを透過した光線を検出する。画像処理部５３は、カメラ４０の検出結果に基づいて画像を生成する。検査部５４は、画像処理部５３に生成された画像に基づいて検査を行う。画像処理部５３は、全体画像生成部５３ａと、物品検出画像生成部５３ｂと、物品収容領域決定部５３ｃと、を有する。全体画像生成部５３ａは、カメラ４０の検出結果に基づいて、包装体Ｂの周囲空間に対応する背景画像Ｇ０および包装体Ｂに対応する包装体画像Ｇ１を含む、全体画像Ｇａを生成する。物品検出画像生成部５３ｂは、全体画像Ｇａに基づいて、包装体Ｂに収容された物品Ｃを検出した物品検出画像Ｇｂを生成する。物品収容領域決定部５３ｃは、物品検出画像Ｇｂにおける、包装体Ｂの物品Ｃが収容されるべき物品収容領域Ａ２を決定する。検査部５４は、物品検出画像Ｇｂと物品収容領域Ａ２とに基づき、物品収容領域Ａ２以外の領域に物品Ｃが存在するか否かを判定する。特にここでは、検査部５４は、物品収容領域Ａ２以外の領域に物品Ｃが存在するか否かを判定することで、包装体Ｂのシール部Ｓにおける物品Ｃの噛み込みを検査する。
【００７６】
ここでは、初めに、包装体Ｂおよび包装体Ｂの周囲空間の全体についての全体画像Ｇａ（背景画像Ｇ０＋包装体画像Ｇ１）を用いて、包装体Ｂに収容された物品Ｃを検出した物品検出画像Ｇｂが生成される。その後、物品検出画像Ｇｂの、物品収容領域Ａ２以外の領域に物品が存在するか否かが判定される。
【００７７】
全体画像Ｇａにおいては、シール部Ｓの境界は画像の境界ではないため、包装体検査装置１０によりシール部Ｓの噛み込みの検査を行う際に、シール部Ｓの境界に物品が存在しても、物品Ｃの検出精度が低下することがない。
【００７８】
一方で、例えば、特許文献１（特開２０１３−７５９７号公報）のように、帯状のシール部の画像（シール領域画像）だけを抽出して、シール領域画像に対してシール部Ｓの物品を検出する処理を行う場合には、シール領域画像の境界では、ノイズ等の影響の除去等を目的としてデータの削除が行われるため、物品Ｃの検出精度が低下する。そのため、例えば、物品Ｃの欠片が、包装体Ｂの内部空間とシール部Ｓとの境界に存在し、シール部Ｓにその一部だけ存在するような場合には、データの削除が行われた時に、物品Ｃの存在を示す画素のデータが削除されるおそれがある。逆に、画像の境界でデータの削除の処理を行わない場合には、ノイズを誤って物品Ｃと認識するおそれがある。
【００７９】
つまり、本実施形態の包装体検査装置１０では、帯状のシール部の画像（シール領域画像）だけを抽出してシール部Ｓの物品Ｃを検出する処理を行う装置を用いる場合と異なり、シール部Ｓの境界に物品Ｃが存在する場合にも、精度よく噛み込みを判定可能である。
【００８０】
また、さらに、本実施形態の包装体検査装置１０では、カメラ４０の撮像素子の一部の画素に異常が発生した場合であって、異常のある画素の位置と、包装体Ｂのシール部Ｓの境界とが重なった場合にも、物品Ｃの噛み込みと、カメラ４０の異常とを別個に判定可能である。
【００８１】
（４−２）
本実施形態に係る包装体検査装置１０では、物品収容領域Ａ２は、全体画像Ｇａから、二値化処理により背景画像Ｇ０に対応する画像領域を差し引いた後、シール部Ｓの既知のシール幅Ｄを画像処理で差し引くことで決定される。
【００８２】
ここでは、予め定められた領域を物品収容領域Ａ２とするのではなく、全体画像Ｇａから背景画像Ｇ０に対応する画像領域を差し引かれ、更に、既知のシール幅Ｄに関する情報を用いて物品収容領域Ａ２が決定される。そのため、包装体Ｂの背張り部Ｔがコンベアユニット２０の搬送方向Ｅと直交する方向に対して傾いている場合や、包装体Ｂが変形しているような場合であっても、正確に物品収容領域Ａ２を把握することができる。
【００８３】
（４−３）
本実施形態に係る包装体検査装置１０では、光線は近赤外線である。
【００８４】
ここでは、近赤外線が用いられるため、透過力の大きな光線（例えばＸ線）を用いる場合には、包装体Ｂと、その周囲の空間とを認識することが困難な、薄くて透明なプラスチックフィルムが包装材として包装体Ｂに用いられる場合にも、この包装体Ｂを検査対象とすることができる。
【００８５】
（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。以下の変形例は、互いに矛盾しない範囲で、他の変形例と組み合わされてもよい。
【００８６】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態に係る包装体検査装置１０では、包装材として、無色透明のプラスチックフィルムが用いられているが、包装材はこれに限定されるものではない。包装材は、例えば、近赤外線が透過可能な、色の着いたプラスチックフィルム、半透明のプラスチックフィルム等であってもよい。また、包装材は、近赤外線が透過可能な、プラスチックフィルム以外の材料、例えば、紙等であってもよい。
【００８７】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態に係る包装体検査装置１０では、検査対象の包装体Ｂは、２箇所にシール部Ｓを有し、シール部Ｓと直交する背張り部Ｔを有するが、これに限定されるものではない。例えば、包装体Ｂは、背張り部Ｔを有さない形状の袋であってもよい。また、包装体Ｂは、１箇所だけにシール部Ｓを有する形状の袋であってもよい。また、包装体Ｂは、シール部Ｓを３方、又は、４方に有する形状の袋であってもよい。
【００８８】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態に係る包装体検査装置１０は、包装体Ｂのシール部Ｓにおける噛み込みを検査するものであるが、包装体検査装置１０の行う検査は、これに限定されるものではない。例えば、包装体検査装置１０は、物品収容領域Ａ２の決定方法を変更することで、包装体Ｂのシール部Ｓの存在しない側の包装体Ｂの側面近傍を検査領域としてもよい。言い換えれば、包装体検査装置１０は、平面視において、シール部Ｓが上下に配置され、背張り部Ｔが上下方向に延びるような姿勢で包装体Ｂを置いた時に、左右に位置する側面近傍を検査領域としてもよい。そして、包装体検査装置１０は、包装体Ｂのプラスチックフィルムを突き破って物品Ｃが飛び出していないか検査する目的で使用されてもよい。
【００８９】
また、包装体検査装置１０は、包装体Ｂの収容されるべき領域外に物品Ｃが存在するか否かを検査することに加え、例えば包装体Ｂのシール部Ｓの包装材に皺が生じ二重になっている場合など、シール不良がある場合に異常を検知することも可能である。
【００９０】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、包装体Ｂを透過した近赤外線をカメラ４０で検出した結果を用いて、包装体Ｂの噛み込みが検査されるが、これに限定されるものではない。
【００９１】
包装体検査装置は、包装体ＢにＸ線、赤外線、紫外線等の光線を照射し、包装体Ｂを透過したこれらの光線の検出結果を用いて、包装体Ｂの噛み込みを検査してもよい。例えば、Ｘ線を用いることで、近赤外線の透過しにくい（あるいは近赤外線の透過しない）包装材を用いる包装体Ｂについても検査を行うことが可能である。
【００９２】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態における二値化処理の方法は例示であり、二値化により閾値を上回る濃度の画素の二値化の値を「０」とするか、「１」とするかは、適宜決定されればよい。また、値が「０」の画素を黒で表すか、白で表すかも適宜決定されればよい。
【００９３】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、光線照射器３０がコンベアユニット２０の上方に、カメラ４０がコンベアユニット２０の下方に配置されているが、これに限定されるものではなく、光線照射器３０がコンベアユニット２０の下方に、カメラ４０がコンベアユニット２０の上方に配置されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の包装体検査装置は、包装体の物品が収容されるべき領域外に物品が存在するか否かを、高い精度で検査可能な装置として有用である。
【符号の説明】
【００９５】
１０  包装体検査装置
３０  光線照射器（光線照射部）
４０  カメラ（透過光線検出部）
５３  画像処理部
５３ａ  全体画像生成部
５３ｂ  物品検出画像生成部
５３ｃ  物品収容領域決定部
５４  検査部
Ａ２  物品収容領域
Ｂ  包装体
Ｄ  シール幅
Ｇａ  全体画像
Ｇｂ  物品検出画像
Ｇ０  背景画像
Ｇ１  包装体画像
Ｓ  シール部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特開２０１３−７５９７号公報
【図１】
2015155831.tif 000003
【図２】
2015155831.tif 000004
【図３】
2015155831.tif 000005
【図４】
2015155831.tif 000006
【図５】
2015155831.tif 000007
【図６】
2015155831.tif 000008
【図７】
2015155831.tif 000009
【図８】
2015155831.tif 000010
【図９】
2015155831.tif 000011
【図１０】
2015155831.tif 000012
【図１１】
2015155831.tif 000013