(57)【要約】【課題】クランプ処理が行われた場合であっても高速かつ精度良く暗電流ムラ成分を除去することができる撮像装置及び画像補正方法を提供すること。【解決手段】ＣＣＤイメージセンサー１０４は、レンズ１０１を介して入力された光線を蓄電し、黒レベルを一定値にするクランプ処理を行う。固定値除去部１０６は、ＣＣＤイメージセンサー１０４に入射光が有る状態で得られた通常撮影画像データと、入射光が無い状態で得られた基準暗黒画像データと、から固定値を減算する。補正係数算出部１３３は、基準暗黒画像データの撮影条件と、通常撮影画像データの撮影条件と、に基づいて補正係数を算出する。暗電流補正部１３４は、補正係数を用いて固定値減算後の基準暗黒画像データを補正し、補正後の基準暗黒画像データを用いて固定値減算後の通常撮影画像データに対して暗電流補正を行う。【選択図】図３
2015090998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを介して入力された光線を蓄電し、黒レベルを一定値にするクランプ処理を行う撮像素子と、
前記撮像素子に入射光が有る状態で得られた通常撮影画像データと、前記撮像素子に入射光が無い状態で得られた基準暗黒画像データと、から固定値を減算する固定値除去部と、
前記基準暗黒画像データの撮影条件と、前記通常撮影画像データの撮影条件と、に基づいて補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数を用いて前記固定値減算後の前記基準暗黒画像データを補正し、補正後の前記基準暗黒画像データを用いて前記固定値減算後の前記通常撮影画像データに対して暗電流補正を行う暗電流補正部と、
を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記基準暗黒画像データの露光時間は、前記通常撮影画像データの露光時間よりも短い、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記補正係数算出部は、
前記通常撮影画像データの撮影時の露光時間と前記基準暗黒画像データの撮影時の露光時間を基に算出した露光時間係数を算出し、
前記通常撮影画像データの撮影時の筐体温度と前記基準暗黒画像データの撮影時の筐体温度を基に算出した温度係数を算出し、
前記通常撮影画像データの撮影時のＩＳＯ感度と前記基準暗黒画像データの撮影時のＩＳＯ感度を基に算出したＩＳＯ感度係数を算出し、
前記露光時間係数と前記温度係数とＩＳＯ感度係数を乗算することにより前記補正係数を算出する、
請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
レンズを介して入力された光線を撮像素子を用いて蓄電し、黒レベルを一定値にするクランプ処理を行う撮像ステップと、
前記撮像素子に入射光が有る状態で得られた通常撮影画像データと、前記撮像素子に入射光が無い状態で得られた基準暗黒画像データと、から固定値を減算する固定値除去ステップと、
前記基準暗黒画像データの撮影条件と、前記通常撮影画像データの撮影条件と、に基づいて補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
前記補正係数を用いて前記固定値減算後の前記基準暗黒画像データを補正し、補正後の前記基準暗黒画像データを用いて前記固定値減算後の前記通常撮影画像データに対して暗電流補正を行う暗電流補正ステップと、
を備える画像補正方法。
【請求項５】
前記基準暗黒画像データの露光時間は、前記通常撮影画像データの露光時間よりも短い、請求項４に記載の画像補正方法。
【請求項６】
前記補正係数算出ステップでは、
前記通常撮影画像データの撮影時の露光時間と前記基準暗黒画像データの撮影時の露光時間を基に算出した露光時間係数を算出し、
前記通常撮影画像データの撮影時の筐体温度と前記基準暗黒画像データの撮影時の筐体温度を基に算出した温度係数を算出し、
前記通常撮影画像データの撮影時のＩＳＯ感度と前記基準暗黒画像データの撮影時のＩＳＯ感度を基に算出したＩＳＯ感度係数を算出し、
前記露光時間係数と前記温度係数とＩＳＯ感度係数を乗算することにより前記補正係数を算出する、
請求項４または請求項５に記載の画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び画像補正方法に関し、特に暗電流に関する画像補正を行う撮像装置及び画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置においてイメージセンサー面の温度が不均一の場合、暗電流量が変動してムラが発生する。暗電流量の増減にかかわる主な撮影条件としてＩＳＯ感度（Ｇａｉｎ）、露光時間、筐体（イメージセンサ）温度が挙げられる。暗電流量は、ＩＳＯ感度（Ｇａｉｎ）に比例して増加する。同様に暗電流量は、露光時間に比例して増加する。また暗電流量は、筐体温度の上昇に応じて増加する。筐体温度は、内部の周辺回路の発熱の影響に加えて撮像装置外部の環境温度によっても変化する。
【０００３】
画像データ内の各領域において発生する暗電流量は一定ではないため、一定値を一律に減算するＯＢ減算処理では暗電流ムラを除去することができない。そのため、通常撮影画像データ（Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅ）から同じ露光条件で撮影した基準暗黒画像データ（遮光画像データ、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅ）を画素単位で減算するＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅ減算処理が実行される場合がある。図１にＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅ減算処理の流れを示すタイミングチャートを示す。
【０００４】
図１に示すように、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅを取得後に同じ露光条件でＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅを取得する。その後にＩｍａｇｅ  ＦｒａｍｅからＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅを減算することにより、暗電流ムラ成分を除去している。しかしながら、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅ減算処理は、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅの露光を行う必要があるため、撮影時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００５】
この問題に関連する技術として特許文献１が挙げられる。特許文献１に記載の撮像装置は、基準暗黒画像データ（遮光画像データ）を撮像した際の撮像条件（露光時間、温度、ゲイン）を記憶し、実際の撮影条件と、前述の撮影条件(基準暗黒画像データを撮像した際の撮影条件)を使用して、基準暗黒画像データから補正データを作成する。そして当該撮像装置は、この補正データを用いて実際の撮影画像データを補正する。これにより、毎回の基準暗黒画像データ（遮光画像データ）の撮影を省略し、撮影時間の短縮を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１４１５８３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３５３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的な撮像装置において、ダークレベルが一定値に固定されるように撮像素子がクランプ処理を行う。しかしながら特許文献１の技術では、このクランプ処理を考慮することなく補正データを作成している。そのため、特許文献１の方法では、精度良く暗電流ムラ成分を除去することができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる撮像装置の一態様は、
レンズを介して入力された光線を蓄電し、黒レベルを一定値にするクランプ処理を行う撮像素子と、
前記撮像素子に入射光が有る状態で得られた通常撮影画像データと、前記撮像素子に入射光が無い状態で得られた基準暗黒画像データと、から固定値を減算する固定値除去部と、
前記基準暗黒画像データの撮影条件と、前記通常撮影画像データの撮影条件と、に基づいて補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数を用いて前記固定値減算後の前記基準暗黒画像データを補正し、補正後の前記基準暗黒画像データを用いて前記固定値減算後の前記通常撮影画像データに対して暗電流補正を行う暗電流補正部と、
を備える、ものである。
【０００９】
本発明にかかる画像補正方法の一態様は、
レンズを介して入力された光線を撮像素子を用いて蓄電し、黒レベルを一定値にするクランプ処理を行う撮像ステップと、
前記撮像素子に入射光が有る状態で得られた通常撮影画像データと、前記撮像素子に入射光が無い状態で得られた基準暗黒画像データと、から固定値を減算する固定値除去ステップと、
前記基準暗黒画像データの撮影条件と、前記通常撮影画像データの撮影条件と、に基づいて補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
前記補正係数を用いて前記固定値減算後の前記基準暗黒画像データを補正し、補正後の前記基準暗黒画像データを用いて前記固定値減算後の前記通常撮影画像データに対して暗電流補正を行う暗電流補正ステップと、
を備える、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、クランプ処理が行われた場合であっても高速かつ精度良く暗電流ムラ成分を除去することができる撮像装置及び画像補正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一般的なＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅ減算処理の流れを示すタイミングチャートである。
【図２】実施の形態１にかかるＣＣＤイメージセンサー１０４のアクティブエリアの周辺（ＯＢエリア）を示す図である。
【図３】実施の形態１にかかる撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１にかかる補正係数算出部１３３の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１にかかる暗電流補正部１３４の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
【００１３】
はじめに本実施の形態にかかる撮像装置１００の動作概要について説明する。撮像装置１００は、後述する画像メモリ１２０内に通常撮影画像データであるＩｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅと、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅとは異なる露光条件で取得された基準暗黒画像データであるＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅを格納する。Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅとは、遮光状態で撮影された画像データである。このＩｍａｇｅ  ＦｒａｍｅとＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅの取得の際に一般的なクランプ処理が行われる。撮像装置１００は、各フレーム（Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅ、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅ）に対して、このクランプ処理の影響を除外する減算処理を行う。そして撮像装置１００は、各フレームの取得時の撮像条件（ＩＳＯ感度、露光時間、筐体温度）を用いて補正係数を算出し、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅの暗電流補正を行う。当該処理を式に示すと以下の式（１）となる。また、式（１）内において用いる記号を表（１）に示す。
【００１４】
【数１】
2015090998.tif 000003
【表１】
2015090998.tif 000004
【００１５】
上述のＯＢ（ＯＢ’）値の減算により、固定値成分の除去を行っている。なお、ＯＢエリアとは、図２に示すように、ＣＣＤイメージセンサー１０４のアクティブエリアの周辺にあるエリアである。
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の詳細について説明する。図３は、本実施の形態にかかる撮像装置１の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、レンズ１０１、絞り１０２、シャッター１０３、ＣＣＤイメージセンサー１０４、信号処理部１０５、固定値除去部１０６、前処理部１０７、後処理部１０８、ＲＧＢ−ＹＣＣ変換部１０９、データ圧縮部１１０、メモリーカード接続部１１１、メモリーカード１１２、画像メモリ１２０、適正ＡＥ算出部１３１、ＡＷＢ処理部１３２、補正係数算出部１３３、暗電流補正部１３４、露光制御部１４１、及びフラッシュ１４２を備える。
【００１７】
レンズ１０１、絞り１０２、シャッター１０３を通過した光は、ＣＣＤイメージセンサー１０４に結像する。ＣＣＤイメージセンサー１０４は、シャッター１０３を通過した光を電気信号として蓄える撮像素子である。なおＣＣＤイメージセンサー１０４は、撮像素子の一例であり、ＣＭＯＳイメージセンサー等であってもよい。ＣＣＤイメージセンサー１０４は、黒レベルを一定値にするクランプ処理を行う。クランプ処理は、以下の式（２）で表される処理である。また、式（２）内において用いる記号を表（２）に示す。
【００１８】
【数２】
2015090998.tif 000005
【表２】
2015090998.tif 000006
【００１９】
上述の式（２）の意義について説明する。原則としてＣＣＤイメージセンサー１０４に入力される暗電流（ＳｅｎｓｏｒＩｎｐｕｔのＤａｒｋ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）と、ＣＣＤイメージセンサー１０４が算出する暗電流（ＳｅｎｓｏｒＤａｒｋＣｕｒｒｅｎｔ）は一致する。しかしながら高ＩＳＯ感度の状態や長い露光時間の元で撮影を行った場合、センサー出力値（ＳｅｎｓｏｒＯｕｔｐｕｔ）の暗電流（Ｄａｒｋ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）が増加する。例えば露光時間が長い撮影を行った場合、暗電流が非常に多い画像データを取得してしまう。そこで、暗電流の生じている画素の画素値が固定値となるように加算処理を行う。この加算処理により、暗電流の生じている画素の画素値は、固定値（ｐｅｄｅｓｔａｌ）となる。これによりＣＣＤイメージセンサー１０４の出力そのものは、露光時間やＩＳＯ感度と依存関係のないものとなる。ＣＤＤイメージセンサー１０４は、このクランプ処理後の信号を信号処理部１０５に入力する。
【００２０】
信号処理部１０５は、ＣＣＤイメージセンサー１０４からの信号に対して色分離処理、Ａ／Ｄ変換等を行う。信号処理部１０５の処理により、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅ及びＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅに当たるＲＧＢ画像信号が生成される。信号処理部１０５は、上述のように露光時間やＩＳＯ感度と依存関係のない電気信号に対して上述の処理（例えば色分離処理）を実行する。
【００２１】
固定値除去部１０６は、信号処理部１０５の出力したＩｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅ及びＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅから前述の固定値成分を除去する処理を行う。この固定値除去処理は、式（１）におけるＯＢ（ＯＢ’）値の減算により実現される。固定値除去部１０６は、固定値成分の除去後のＩｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅ及びＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅを画像メモリ１２０に格納する。Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅとは、遮光状態における撮影により得られる遮光画像データ（基準暗黒画像データ）であり、撮像装置１００において原則として１回取得されればよい。Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅが画像メモリ１２０に格納される際にその撮像条件（筐体温度、ＩＳＯ感度、露光時間）も合わせて画像メモリ１２０に格納する。
【００２２】
前処理部１０７は、後述する暗電流補正部１３４による補正後のＩｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅに対して欠陥画素補正、及びシェーディング補正等の処理が施される。また前処理部１０７は、Ｉｍａｇｅ  ＦｒａｍｅのＲＧＢ画像信号に基づいてＡＥ評価値を算出し、算出したＡＥ評価値を適正ＡＥ算出部１３１に供給する。適正ＡＥ算出部１３１は、一般的な手法を用いてＡＥ評価値からＡＥ算出値を求める。実際に撮影が行われる場合、適正ＡＥ算出部１３１が算出したＡＥ算出値に基づいて、露光制御部１４１は絞り１０２、シャッター１０３、ＣＣＤイメージセンサー１０４、及びフラッシュ１４２を調整する。
【００２３】
前処理部１０７で処理された画像信号は、後処理部１０８によるホワイトバランス補正処理、ベイヤ色補間（デモザイク）処理、色補正処理、エッジ強調処理、ガンマ補正処理、ノイズ低減処理などの種々の画像処理が施される。ここでホワイトバランス補正処理は、後述のＡＷＢ処理部１３２が算出したホワイトバランスゲインを用いればよい。その後、ＲＧＢ−ＹＣＣ変換部１０９において、ＲＧＢ信号がＹＣＣ信号に変換され、データ圧縮部１１０において、ＪＰＥＧ等の形式で圧縮処理される。そして、インターフェースであるメモリーカード接続部１１１を介して、メモリーカード１１２に画像データが記録される。
【００２４】
ＡＷＢ処理部１３２は、適正ＡＥ算出部１３１が算出したＡＥ算出値とフラッシュ非発光時に撮像された撮像画像データ、フラッシュ発光時に撮像された撮像画像データを用いたホワイトバランス補正処理時に用いられるホワイトバランスゲインを算出する。当該算出方法は例えば特許文献２と同様の手法であれば良い。
【００２５】
画像メモリ１２０は、前処理部１０７による各種の前処理が施されたＲＧＢ信号を記憶する記憶部の一例である。後処理部１０８は、画像メモリ１２０が記憶しているＲＧＢ信号を読み出し、各種の処理を行う。また画像メモリ１２０は、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅとその撮像条件（筐体温度、ＩＳＯ感度、露光時間）を記憶している。
【００２６】
なお、図示しないものの撮像装置１００は撮像装置１００の筐体温度を取得する温度センサー、露光時間を計測するタイマー、等も備えている。
【００２７】
補正係数算出部１３３は、各フレーム（Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅ、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅ）の撮像条件を用いて補正係数を算出する。以下、補正係数の算出処理の詳細について図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２８】
補正係数算出部１３３は、Ｉｍａｇｅ  ＦｒａｍｅのＩＳＯ感度とＤａｒｋＦｒａｍｅのＩＳＯ感度を基にＩＳＯ感度係数ＧａｉｎＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを算出する（Ｓ１１）。Ｉｍａｇｅ  ＦｒａｍｅのＩＳＯ感度をＴａｒｇｅｔＳＶ、Ｄａｒｋ  ＦｒａｍｅのＩＳＯ感度をＣｕｒｒｅｎｔＳＶとした場合、補正係数算出部１３３は以下の式（３）を基にＩＳＯ感度係数ＧａｉｎＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを算出する。なお、式（３）内において用いる記号を表（３）に示す。
【数３】
2015090998.tif 000007
【表３】
2015090998.tif 000008
【００２９】
次に補正係数算出部１３３は、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅの露光時間とＤａｒｋＦｒａｍｅの露光時間を基に露光時間係数ＥｘｐｏｓｕｒｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを算出する（Ｓ１２）。Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅの露光時間をＴａｒｇｅｔＴＶ、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅの露光時間をＣｕｒｒｅｎｔＴＶとした場合、補正係数算出部１３３は以下の式（４）を基に露光時間係数ＥｘｐｏｓｕｒｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを算出する。なお、式（４）内において用いる記号を表（４）に示す。
【数４】
2015090998.tif 000009
【表４】
2015090998.tif 000010
【００３０】
次に補正係数算出部１３３は、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅの筐体温度とＤａｒｋＦｒａｍｅの筐体温度を基に温度係数ＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを算出する（Ｓ１３）。Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅ取得時の筐体温度をｖ’、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅ取得時の筐体温度をｖ、Ｄｏｕｂｌｉｎｇ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅをｋｄとした場合、補正係数算出部１３３は以下の式（５）を基に温度係数ＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを算出する。なお、式（５）内において用いる記号を表（５）に示す。
【００３１】
【数５】
2015090998.tif 000011
【表５】
2015090998.tif 000012
【００３２】
補正係数算出部１３３は、上述のＳ１１〜Ｓ１３で算出した各係数を基にＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅに乗算する補正係数ＤａｒｋＦｒａｍｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを算出する（Ｓ１４）。補正係数算出部１３３は、上述のＳ１１〜Ｓ１３で算出した各係数を乗算すること、すなわち以下の式（６）に従って補正係数ＤａｒｋＦｒａｍｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを算出する。
【数６】
2015090998.tif 000013
【００３３】
再び図３を参照する。暗電流補正部１３４は、固定値成分除去後のＩｍａｇｅ  ＦｒａｍｅとＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅに対し、算出した補正係数を用いて補正処理を行う。暗電流補正部１３４の処理について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
暗電流補正部１３４は、固定値成分を除去したＩｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅ及びＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅを画像メモリ１２０から読み出す。そして暗電流補正部１３４は、読み出したＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅに対して補正係数算出部１３３が算出した補正係数ＤａｒｋＦｒａｍｅＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔを乗算する（Ｓ２１）。乗算前のＤａｒｋ  ＦｒａｍｅをＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅ、乗算後のＤａｒｋ  ＦｒａｍｅをＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅ’とした場合、暗電流補正部１３４は以下の式（７）を基にＤａｒｋＦｒａｍｅ’を算出する。なお、式（７）内において用いる記号を表（６）に示す。
【００３５】
【数７】
2015090998.tif 000014
【表６】
2015090998.tif 000015
【００３６】
暗電流補正部１３４は、固定値成分除去済みのＩｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅから補正係数を適用したＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅ（上述の式（７）のＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅ’）を減算する（Ｓ２２）。減算前のＩｍａｇｅ  ＦｒａｍｅをＩｍａｇｅＦｒａｍｅ、減算後のＩｍａｇｅ  ＦｒａｍｅをＩｍａｇｅＦｒａｍｅ’ とした場合、暗電流補正部１３４は以下の式（８）を基にＩｍａｇｅＦｒａｍｅ’を算出する。なお、式（８）内において用いる記号を表（７）に示す。
【００３７】
【数８】
2015090998.tif 000016
【表７】
2015090998.tif 000017
【００３８】
以上のように撮像装置１００は、補正係数を算出し、暗電流に関する補正を行ったＩｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅを任意の処理部（上述の例では前処理部１０７）に出力する。
【００３９】
続いて本実施の形態にかかる撮像装置１００の効果について説明する。上述のように本実施の形態にかかる撮像装置１は、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅとは別の露光条件で取得したＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅを用いた場合であっても適切な補正を行うことができる。また撮像装置１００内においてクランプ処理を行った場合であっても、撮像装置１００は、固定値の減算処理を行ったうえで補正処理を行っている。クランプ処理に対応する減算処理を行った後に補正を行っているため、従来技術（例えば特許文献１）よりも高精度な補正を行うことができる。
【００４０】
Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅの取得は、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅの取得直後に取得するのではなく、予め工場生産ライン等において特定の露光条件（温度、ＩＳＯ感度、露光時間）でＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅを取得しておいてもよい。この場合であっても上述の補正係数の算出によりＩｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅと同露光条件のＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅを生成することができる。
【００４１】
さらにＤａｒｋ  Ｆｒａｍｅの露光時間は、Ｉｍａｇｅ  Ｆｒａｍｅの露光時間よりも短いことが望ましい。これは、上述の補正係数の算出処理により正確に補正係数を算出できるため、Ｄａｒｋ  Ｆｒａｍｅの露光時間を短くすることにより全体の撮影時間を短く保つことができるからである。
【００４２】
以上、本発明を上記実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  撮像装置
１０１  レンズ
１０２  絞り
１０３  シャッター
１０４  ＣＣＤイメージセンサー
１０５  信号処理部
１０６  固定値除去部
１０７  前処理部
１０８  後処理部
１０９  ＲＧＢ−ＹＣＣ変換部
１１０  データ圧縮部
１１１  メモリーカード接続部
１１２  メモリーカード
１２０  画像メモリ
１３１  適正ＡＥ算出部
１３２  ＡＷＢ処理部
１３３  補正係数算出部
１３４  暗電流補正部
１４１  露光制御部
１４２  フラッシュ
【図１】
2015090998.tif 000018
【図２】
2015090998.tif 000019
【図３】
2015090998.tif 000020
【図４】
2015090998.tif 000021
【図５】
2015090998.tif 000022