(57)【要約】【課題】モータの回転軸の回転を減速して位置決め板に伝達する際の減速性能の低下を抑制しつつ投影面積を縮小することができるシフト装置を提供する。【解決手段】ステータ３３にステータコア３４を有するブラシレスモータ３０と、ブラシレスモータ３０の回転軸３７に設けられた第１ヘリカルギヤ部３７ｅと、回転軸３７の軸線Ａｘに平行な軸線を有してステータコア３４に挿設された支持軸４１と、支持軸４１に支持され第１ヘリカルギヤ部３７ｅと噛合する第２ヘリカルギヤ部４６ａ及び駆動ギヤ部４６ｂを有する中間ギヤ４６と、軸線Ａｘを有してハウジングケース２１に軸支された出力軸２５と、出力軸２５に一体回転するように設けられ駆動ギヤ部４６ｂと噛合する扇形の内歯車４８を有する従動レバー４７とを備え、出力軸２５には、アンロック回動位置及びロック回動位置の２位置間を回動可能な位置決め板が一体回転するように設けられる。【選択図】図２
2015090184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータにコアを有するモータと、
前記モータの回転軸に設けられた第１ヘリカルギヤ部と、
前記回転軸の軸線に平行な軸線を有して前記コアに挿設された支持軸と、
前記支持軸に支持され、前記第１ヘリカルギヤ部と噛合する第２ヘリカルギヤ部及び駆動ギヤ部を有する中間ギヤと、
前記支持軸の軸線に平行な軸線を有して該支持軸を支持するケースに軸支された出力軸と、
前記出力軸に一体回転するように設けられ、前記駆動ギヤ部と噛合する扇形の内歯車を有する従動レバーと、
前記出力軸に一体回転するように設けられ、第１状態となる第１回動位置及び第２状態となる第２回動位置の２位置間を回動可能な切替部材とを備えた、シフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフト装置において、
前記第１ヘリカルギヤ部は、そのギヤ径が十分に小さくなるよう少歯数・大ねじれ角を有する少歯数ヘリカルギヤである、シフト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシフト装置において、
前記モータはブラシレスモータである、シフト装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のシフト装置において、
前記従動レバーの前記駆動ギヤ部が遊挿される凹部の前記出力軸を中心とする周方向両側の内壁面には、前記切替部材の前記第１回動位置及び前記第２回動位置に対応する前記従動レバーの両回動位置において前記駆動ギヤ部の歯が係入可能な係合溝が形成された、シフト装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のシフト装置において、
前記回転軸及び前記出力軸は、互いに同軸に配置された、シフト装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシフト装置において、
前記回転軸の先端は、前記出力軸に軸支された、シフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シフト装置としては、例えば特許文献１に記載されたパーキングロック装置が知られている。この装置は、パーキングギヤと噛合するロック位置とその噛合が解除されるアンロック位置との２位置にロックポールを案内する位置決め板を備えており、モータにより位置決め板を正逆回転させることで前記２位置にロックポールを案内するように構成されている。これにより、例えばロックポールがロック位置に移動することでパーキングギヤと噛合する状態（パーキング状態）となり、あるいはアンロック位置に移動することでパーキングギヤとの噛合を解除する状態（非パーキング状態）となる。
【０００３】
ここで、ロックポールを移動すべく位置決め板を回転させるためには高トルクが必要であることから、モータの回転軸の回転を減速して位置決め板に伝達するように構成されている。すなわち、図６に示すように、ハウジングケース８０に設けられたモータ８１の回転軸８２には第１ヘリカルギヤ部８２ａが形成され、回転軸８２の軸線に平行な軸線を有してハウジングケース８０に軸支された支持軸８３には中間ギヤ８４が一体回転するように固定されている。この中間ギヤ８４は、第１ヘリカルギヤ部８２ａと噛合する第２ヘリカルギヤ部８４ａ及び平歯車状の駆動ギヤ部８４ｂを一体的に有する。
【０００４】
また、回転軸８２等の軸線に平行な軸線を有してハウジングケース８０に軸支された出力軸８５には、駆動ギヤ部８４ｂと噛合するセクターギヤ８６が回転可能に支持されている。このセクターギヤ８６には、出力軸８５を中心とする円弧状の嵌合口８６ａが貫通形成されている。
【０００５】
セクターギヤ８６には、出力軸８５に一体回転するように固定された従動レバー８７が重ねられている。この従動レバー８７には、嵌合口８６ａに遊挿される係合突起８７ａが形成されている。なお、出力軸８５には、前記位置決め板が一体回転するように固定される。
【０００６】
従って、モータ８１の回転軸８２が回転すると、その回転が第１ヘリカルギヤ部８２ａ及び第２ヘリカルギヤ部８４ａ間で減速されて中間ギヤ８４に伝達される。中間ギヤ８４が回転すると、その回転が駆動ギヤ部８４ｂ及びセクターギヤ８６間で更に減速されて該セクターギヤ８６に伝達される。そして、セクターギヤ８６の出力軸８５の周りの回転に伴い嵌合口８６ａに係合突起８７ａの押圧される従動レバー８７が出力軸８５と一体で回転する。出力軸８５の回転に伴い、位置決め板が回転してロックポールが移動することは既述のとおりである。このように、モータ８１の回転軸８２の回転を十分に減速することで、位置決め板において所要のトルクが確保されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１４３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１の構成では、中間ギヤ８４（駆動ギヤ部８４ｂ）及びセクターギヤ８６が互いに外接する状態で噛合していることで、それぞれの軸線が離間する分、それらを軸線方向に投影した面積（以下、「投影面積」ともいう）が拡大し、大型化を余儀なくされている。一方、中間ギヤ８４（駆動ギヤ部８４ｂ）及びセクターギヤ８６の両軸線間の距離を縮小して投影面積を縮小することも考えられるが、その場合にはセクターギヤ８６の直径が縮小されて所要の減速性能（減速比）が得られなくなるという別の問題が生じてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、モータの回転軸の回転を減速して位置決め板に伝達する際の減速性能の低下を抑制しつつ投影面積を縮小することができるシフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するシフト装置は、ステータにコアを有するモータと、前記モータの回転軸に設けられた第１ヘリカルギヤ部と、前記回転軸の軸線に平行な軸線を有して前記コアに挿設された支持軸と、前記支持軸に支持され、前記第１ヘリカルギヤ部と噛合する第２ヘリカルギヤ部及び駆動ギヤ部を有する中間ギヤと、前記支持軸の軸線に平行な軸線を有して該支持軸を支持するケースに軸支された出力軸と、前記出力軸に一体回転するように設けられ、前記駆動ギヤ部と噛合する扇形の内歯車を有する従動レバーと、前記出力軸に一体回転するように設けられ、第１状態となる第１回動位置及び第２状態となる第２回動位置の２位置間を回動可能な切替部材とを備える。
【００１１】
この構成によれば、前記モータの前記回転軸が回転すると、その回転が前記第１ヘリカルギヤ部及び前記第２ヘリカルギヤ部間で減速されて前記中間ギヤに伝達される。前記中間ギヤが回転すると、その回転が前記駆動ギヤ部及び前記内歯車間で更に減速されて前記従動レバーに伝達される。そして、前記従動レバーの回転に伴い前記出力軸が前記切替部材と共に回転する。これにより、前記切替部材は、前記第１状態になるべく前記第１回動位置に向かって一方向に回動し、あるいは前記第２状態になるべく前記第２回動位置に向かって他方向に回動する。この場合、前記中間ギヤを支持する前記支持軸は、前記コアに挿設されることで、前記支持軸及び前記出力軸の両軸線が近付く分、前記中間ギヤ及び前記従動レバーを軸線方向に投影した面積（投影面積）を縮小することができ、より小型化することができる。特に、前記出力軸を介して前記切替部材と一体回転する前記内歯車は、前記第１回転位置及び前記第２回転位置間の前記切替部材の回動を許容し得る扇形であることで、前記投影面積をいっそう縮小することができる。一方、前記支持軸及び前記出力軸の両軸線が近付くものの、前記中間ギヤの前記駆動ギヤ部の噛合対象が直径をより拡大可能な前記内歯車であることで、所要の減速性能を得ることができる。
【００１２】
上記シフト装置について、前記第１ヘリカルギヤ部は、そのギヤ径が十分に小さくなるよう少歯数・大ねじれ角を有する少歯数ヘリカルギヤであることが好ましい。
この構成によれば、前記第１ヘリカルギヤ部及び前記第２ヘリカルギヤ部間で高減速を実現することができる。
【００１３】
上記シフト装置について、前記モータはブラシレスモータであることが好ましい。
上記シフト装置について、前記従動レバーの前記駆動ギヤ部が遊挿される凹部の前記出力軸を中心とする周方向両側の内壁面には、前記切替部材の前記第１回動位置及び前記第２回動位置に対応する前記従動レバーの両回動位置において前記駆動ギヤ部の歯が係入可能な係合溝が形成されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、前記切替部材が前記第１回転位置又は前記第２回転位置に到達した時点で、前記従動レバーの前記係合溝に前記駆動ギヤ部の前記歯が係入することで、前記従動レバー等の回転をより確実に規制することができる。
【００１５】
上記シフト装置について、前記回転軸及び前記出力軸は、互いに同軸に配置されることが好ましい。
この構成によれば、前記出力軸と共に前記従動レバー及び前記切替部材が前記回転軸の周辺に集約配置されることで、前記投影面積を更に縮小することができる。
【００１６】
上記シフト装置について、前記回転軸の先端は、前記出力軸に軸支されることが好ましい。
この構成によれば、例えば前記ケースに前記回転軸の先端を軸支する必要がなくなり、前記ケースの形状をより簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、モータの回転軸の回転を減速して位置決め板に伝達する際の減速性能の低下を抑制しつつ投影面積を縮小できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用されるパーキングロック装置を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す縦断面図。
【図３】同実施形態を示す分解斜視図。
【図４】同実施形態を軸線方向に見た立面図。
【図５】本発明の変形形態を軸線方向に見た立面図。
【図６】従来形態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、シフト装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、シフト装置としてのパーキングロック装置１は、パーキングギヤ２及び該パーキングギヤ２と係脱するロックポール３を有している。パーキングギヤ２及びロックポール３は、車両に備えられた変速装置のハウジングケース（図示略）内に設けられている。
【００２０】
パーキングギヤ２は、変速装置のハウジングケース内に貫挿されたエンジンのクランク軸（図示略）に固着され、該クランク軸と一体回転するようになっている。そして、パーキングギヤ２は、その歯２ａにロックポール３の係止爪３ａが噛合することによって、その回転が規制される。
【００２１】
ロックポール３は、パーキングギヤ２に隣接配置され、変速装置のハウジングケース内に固設された図示しない中間プレートに揺動可能に支持されている。ロックポール３は、その基端部が中間プレートに設けた支軸４に対して回動可能に支持され、該支軸４の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動可能になっている。
【００２２】
ロックポール３のパーキングギヤ２に対向する側の中間部には、係止爪３ａが形成されている。ロックポール３は、パーキングギヤ２の歯２ａに近付く方向に回動して、係止爪３ａがパーキングギヤ２の歯２ａと噛合する位置（以下、ロック位置という）に案内される。そして、ロックポール３は、係止爪３ａがロック位置に案内されることでパーキングギヤ２の回転を不能にさせるようになっている。
【００２３】
反対に、ロックポール３は、パーキングギヤ２の歯２ａから離間する方向に回動して、図１に示すように、係止爪３ａがパーキングギヤ２の歯２ａとの噛合を解除する位置（以下、アンロック位置という）に案内される。そして、ロックポール３は、係止爪３ａがアンロック位置に案内されることでパーキングギヤ２の回転を可能にさせるようになっている。
【００２４】
切替部材としての位置決め板５は、その基端部に連結アーム５ｂを延出形成し、その連結アーム５ｂには、パークロッド９が回動可能に連結固定されている。パークロッド９は、基端部がＬ字状に屈曲しその屈曲した先端部からさらにＬ字状に屈曲して形成されたロッド部９ａを有している。ロッド部９ａは、ロックポール３の反パーキングギヤ２側まで延出形成されている。そして、パークロッド９は、位置決め板５の往復回動に伴いロッド部９ａがロックポール３と交差する方向に往復移動する。
【００２５】
パークロッド９のロッド部９ａには、コイルスプリング７が貫挿されている。コイルスプリング７は、その基端部がロッド部９ａに形成したストッパ片９ｂに係合され、先端部がロッド部９ａに摺動可能に貫挿された制御カム１０と係合されている。
【００２６】
制御カム１０は、コイルスプリング７にて、常にロッド部９ａの先端側に向かって付勢されている。そして、制御カム１０は、そのテーパコーン状のカム面１０ａがロックポール３の反パーキングギヤ２側の面に摺接するようになっている。従って、パークロッド９のロッド部９ａが位置決め板５の往復回動に伴い往復移動すると、制御カム１０は、ロックポール３の反パーキングギヤ２側の面を摺接しながら往復移動する。その結果、制御カム１０の摺動に基づいて、ロックポール３は、支軸４の中心軸線Ｃ１を回転中心として回動する。つまり、ロックポール３は、位置決め板５の回動によって、ロック位置とアンロック位置との間を回動することになる。
【００２７】
詳述すると、ロックポール３が図１に示すアンロック位置にあるときに、位置決め板５が反時計回り方向に回ると、パークロッド９及び制御カム１０がロックポール３側に移動する。制御カム１０の移動に伴いロックポール３はパーキングギヤ２側に回動する。これによって、ロックポール３は、アンロック位置からロック位置に案内される。
【００２８】
反対に、ロックポール３がロック位置にある状態から、位置決め板５が時計回り方向に回ると、パークロッド９及び制御カム１０が反ロックポール３側に後退移動する。制御カム１０の後退移動に伴いロックポール３は反パーキングギヤ２側に回動する。これによって、ロックポール３は、ロック位置からアンロック位置に案内される。
【００２９】
なお、本実施形態では、ロックポール３は、図示しない弾性部材にて、図１において反時計回り方向に弾性力が与えられていて、常時、制御カム１０に弾性的に接触している。
位置決め板５は、その円弧状の周面５ａに、一対のロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２が凹設されている。ロック保持凹部１１は位置決め板５の周面５ａの一側（図１において時計回り方向側）に形成されている。一方、アンロック保持凹部１２は位置決め板５の周面５ａの他側（図１において反時計回り方向側）に形成されている。
【００３０】
そして、ロック保持凹部１１及びアンロック保持凹部１２の間の周面５ａの形状は山形形状であって、最も高い最頂点がロック保持凹部１１側に偏倚した非対称の山形形状ある。つまり、最頂点を境にロック保持凹部１１側の周面５ａは急な傾斜に形成され、アンロック保持凹部１２側の周面５ａは緩やかな傾斜に形成されている。
【００３１】
位置決め板５の周面５ａには、位置決めスプリング１６の先端部に設けたローラ１６ａが弾性的に接触している。位置決めスプリング１６は、板ばねからなり、その基端部が図示しない中間プレートに固定され、先端部に設けたローラ１６ａを位置決め板５の周面５ａに対して常に押圧している。
【００３２】
そして、位置決め板５がロックポール３のアンロック位置に相当する図１に示す第１回動位置（以下、「アンロック回動位置」ともいう）にあるとき、位置決めスプリング１６は、ローラ１６ａがアンロック保持凹部１２に嵌合することで、当該回動位置に位置決め板５を付勢保持する。反対に、位置決め板５がロックポール３のロック位置に相当する第２回動位置（以下、「ロック回動位置」ともいう）にあるとき、位置決めスプリング１６は、ローラ１６ａがロック保持凹部１１に嵌合することで、当該回動位置に位置決め板５を付勢保持する。
【００３３】
詳述すると、位置決め板５が図１に示すアンロック回動位置ある状態（第１状態）から、位置決め板５が反時計回り方向に回動すると、位置決めスプリング１６のローラ１６ａはアンロック保持凹部１２から外れてロック保持凹部１１に向かって周面５ａを摺接する。そして、ローラ１６ａがアンロック保持凹部１２から周面５ａの最頂点を越えてロック保持凹部１１に達すると、周面５ａに押し付けられているローラ１６ａがロック保持凹部１１に嵌合するようになっている。このとき、位置決め板５は、位置決めスプリング１６によりロック回動位置に付勢保持される。
【００３４】
反対に、位置決め板５がロック回動位置ある状態（第２状態）から、位置決め板５が時計回り方向に回動すると、位置決めスプリング１６のローラ１６ａはロック保持凹部１１から外れてアンロック保持凹部１２に向かって周面５ａを摺接する。そして、ローラ１６ａがロック保持凹部１１から周面５ａの最頂点を越えてアンロック保持凹部１２に達すると、周面５ａに押し付けられているローラ１６ａがアンロック保持凹部１２に嵌合するようになっている。このとき、位置決め板５は、位置決めスプリング１６によりアンロック回動位置に付勢保持される。
【００３５】
次に、位置決め板５を回動駆動する駆動装置２０について説明する。
図２に示すように、駆動装置２０は、変速装置に隣接されたハウジングケース２１にケーシングされている。このハウジングケース２１は、有底略筒状の第１ケース２２と、有蓋略筒状の第２ケース２３とを有しており、開口部同士が互いに対向するように第１ケース２２及び第２ケース２３が嵌着されることで収容空間を形成する。
【００３６】
第１ケース２２には、第２ケース２３から離れる方向に突出する略円筒状の支持部２２ａが形成されている。そして、支持部２２ａには、これに嵌着された略円筒状のブッシュ２４を介して出力軸２５が軸支されている。この出力軸２５の支持部２２ａから第１ケース２２の外側に突出する先端部は、縮径された略円柱状の連結部２５ａを形成する。出力軸２５は、連結部２５ａにおいて前記位置決め板５に固着されている。従って、出力軸２５は、位置決め板５と一体でその軸線Ａｘを中心に回動する。なお、出力軸２５には、第１ケース２２内の先端面から凹む略円形の支持凹部２５ｂが形成されている。
【００３７】
ハウジングケース２１内には、モータとしての誘導極型のブラシレスモータ３０が収容及び保持されている。すなわち、第２ケース２３には、支持部２２ａと同心の有蓋略円筒状の支持凹部２３ａが形成されている。また、第１ケース２２には、軸線Ａｘを中心とする互いに相反する径方向両側に配置された一対の有底略円筒状の取付凹部２２ｂが形成されるとともに、第２ケース２３には、軸線Ａｘを中心とする互いに相反する径方向両側に配置された一対の有蓋略円筒状の取付凹部２３ｂが形成されている。各取付凹部２２ｂ，２３ｂは、開口部同士が互いに対向するように同心に配置されている。
【００３８】
そして、ハウジングケース２１内には、各対向する取付凹部２２ｂ，２３ｂに両端が圧入及び固定された支持軸４１，４２が収容されている。なお、支持軸４１，４２は、軸線Ａｘと平行な軸線Ａｘ１，Ａｘ２をそれぞれ有する。一方、ブラシレスモータ３０は、その外形をなすホルダ３１及びエンドプレート３２と、ステータ３３と、ロータ３６とを備えて構成される。
【００３９】
ホルダ３１は、第１ケース２２に近い位置でハウジングケース２１内に収容されており、軸線Ａｘに対して直交する方向に広がる略平板状の蓋壁部３１ａを有するとともに、軸線Ａｘと同心で蓋壁部３１ａから第２ケース２３に向かって突出する略円筒状の軸挿通部３１ｂを有する。ホルダ３１は、蓋壁部３１ａに両支持軸４１，４２が貫通され、且つ、蓋壁部３１ａの周縁部が第１ケース２２に当接する状態でハウジングケース２１内に位置決めされている。
【００４０】
エンドプレート３２は、第２ケース２３に近い位置でハウジングケース２１内に収容されており、軸線Ａｘに対して直交する方向に広がる略平板状に成形されている。そして、エンドプレート３２には、軸線Ａｘと同心の略円形の軸挿通孔３２ａが形成されている。エンドプレート３２は、両支持軸４１，４２が貫通され、且つ、支持凹部２３ａ及び両取付凹部２３ｂに当接する状態でハウジングケース２１内に位置決めされている。
【００４１】
ステータ３３は、ステータコア３４と、複数（本実施形態では６つ）のコイル３５とを備えて構成される。そして、図３に併せ示すように、ステータコア３４は、軸線Ａｘと同心の略円筒状の本体部３４ａと、該本体部３４ａの内壁面から内周側に向かって突出する複数（本実施形態では１２つ）の略Ｔ字柱状のティース部３４ｂとを一体的に有する。そして、これらティース部３４ｂのうち、軸線Ａｘを中心とする互いに相反する径方向両側に配置された一対のティース部３４ｂ１，３４ｂ２には、軸線Ａｘと平行に開口する略円形の支持孔３４ｃ，３４ｄがそれぞれ形成されている。図２に示すように、ステータコア３４は、軸挿通部３１ｂよりも外周側であってホルダ３１及びエンドプレート３２に挟まれた位置で両支持孔３４ｃ，３４ｄに両支持軸４１，４２がそれぞれ挿通され、且つ、蓋壁部３１ａに当接する状態でハウジングケース２１内に位置決めされている。
【００４２】
本実施形態では、ブラシレスモータ３０が誘導極型であることに対応して、複数（１２つ）のティース部３４ｂのうち、一つ置きとなる複数（６つ）のティース部３４ｂに複数のコイル３５がそれぞれ巻回されている。具体的には、両ティース部３４ｂ１，３４ｂ２が外れる一つ置きとなる複数（６つ）のティース部３４ｂに複数のコイル３５がそれぞれ巻回されている。従って、ティース部３４ｂ１，３４ｂ２に支持孔３４ｃ，３４ｄが形成されていても、ステータ３３の形成する回転磁界への影響は僅少又は皆無である。
【００４３】
ロータ３６は、回転軸３７と、ロータコア３８と、マグネット３９とを備えて構成される。そして、回転軸３７は、軸線Ａｘと同軸に配置されており、両端にそれぞれ形成された一対の略円柱状の支持部３７ａ，３７ｂと、支持部３７ｂよりも拡径された略円柱状の挿通部３７ｃと、該挿通部３７ｃよりも更に拡径された略円柱状の固定部３７ｄと、第１ヘリカルギヤ部３７ｅとを一体的に有する。
【００４４】
支持部３７ａは、出力軸２５の支持凹部２５ｂの内周側に配置されており、該支持凹部２５ｂとの間に介設されたベアリング４３を介して出力軸２５に軸支されている。支持部３７ｂは、第２ケース２３の支持凹部２３ａの内周側に配置されており、該支持凹部２３ａとの間に介設されたベアリング４４を介して第２ケース２３に軸支されている。これにより、回転軸３７は、軸線Ａｘの周りに回転可能となっている。
【００４５】
挿通部３７ｃは、支持部３７ｂに隣接配置されており、エンドプレート３２を回転可能に貫通する。固定部３７ｄは、挿通部３７ｃに隣接配置されており、その先端部はホルダ３１の軸挿通部３１ｂの内周側に配置されている。第１ヘリカルギヤ部３７ｅは、軸挿通部３１ｂよりも内周側であって支持部３７ａ及び固定部３７ｄ間に配置されており、その歯先円の直径は固定部３７ｄの直径、即ち回転軸３７の最大径以下に設定されている。そして、第１ヘリカルギヤ部３７ｅは、そのギヤ径が十分に小さくなるように小歯数・大ねじれ角を有する、いわゆる小歯数ヘリカルギヤとなっている。
【００４６】
ロータコア３８は、ホルダ３１の軸挿通部３１ｂ及びエンドプレート３２間で回転軸３７の固定部３７ｄが貫通及び固定される略円盤状の連結部３８ａと、該連結部３８ａの外周部からホルダ３１に近付く方向に突出する略円筒状の本体部３８ｂとを一体的に有する。本体部３８ｂは、軸線Ａｘと同心でホルダ３１の軸挿通部３１ｂ及びステータコア３４間に配置されており、軸挿通部３１ｂに嵌着された略円筒状のブッシュ４５を介して回転可能に支持されている。マグネット３９は、ステータコア３４の内周側で本体部３８ｂの外周面に固着されており、等角度間隔に磁極の極性（Ｎ極、Ｓ極）が切り替わる略円筒状に成形されている。
【００４７】
以上により、ハウジングケース２１内にブラシレスモータ３０が収容及び保持されている。そして、ブラシレスモータ３０に対して電源供給がなされると、ステータ３３の形成する回転磁界と相互作用するロータ３６（マグネット３９）が軸線Ａｘの周りを回転するようになっている。
【００４８】
片側の支持軸４１には、ホルダ３１の蓋壁部３１ａ及び第１ケース２２間に挟まれる状態で中間ギヤ４６が回転可能に支持されている。この中間ギヤ４６は、蓋壁部３１ａ及び出力軸２５間に挟まれる略円盤状の第２ヘリカルギヤ部４６ａと、該第２ヘリカルギヤ部４６ａから第１ケース２２に向かって突出して取付凹部２２ｂの周縁部に当接する平歯車状の駆動ギヤ部４６ｂとを一体的に有する。そして、中間ギヤ４６は、第２ヘリカルギヤ部４６ａにおいて回転軸３７の第１ヘリカルギヤ部３７ｅと噛合する。従って、回転軸３７が回転すると、これに連動して中間ギヤ４６が回転する。この際、回転軸３７の回転は、第１ヘリカルギヤ部３７ｅ及び第２ヘリカルギヤ部４６ａのギヤ比に応じて減速されて中間ギヤ４６に伝達される。なお、軸線方向の位置において、中間ギヤ４６の駆動ギヤ部４６ｂは、出力軸２５のハウジングケース２１内に突出する部位と重なっている。
【００４９】
図３に併せ示すように、出力軸２５の当該突出する部位は、従動レバー４７に貫通及び固定されている。この従動レバー４７は、軸線Ａｘを中心とする略扇形の小径部４７ａと、該小径部４７ａよりも拡径された同じく略扇形の大径部４７ｂとを一体的に有する。それら小径部４７ａ及び大径部４７ｂは、軸線Ａｘを中心とする周方向に連続するように互いに繋がっている。そして、大径部４７ｂには、軸線Ａｘを中心とする略円弧状の挿入孔４７ｃが形成されている。
【００５０】
図４に併せ示すように、挿入孔４７ｃの軸線Ａｘを中心とする径方向の開口幅は、駆動ギヤ部４６ｂの直径よりも大きく設定されており、挿入孔４７ｃの外周側の内壁面には、挿入孔４７ｃに挿入された駆動ギヤ部４６ｂと噛合する扇形の内歯車４８が形成されている。従って、中間ギヤ４６が回転すると、これに連動して内歯車４８（従動レバー４７）が出力軸２５と共に回転する。この際、中間ギヤ４６の回転は、駆動ギヤ部４６ｂ及び内歯車４８のギヤ比に応じて減速されて従動レバー４７等に伝達される。
【００５１】
つまり、本実施形態では、減速第一段となる第１ヘリカルギヤ部３７ｅ及び第２ヘリカルギヤ部４６ａのギヤ比、並びに減速第二段となる駆動ギヤ部４６ｂ及び内歯車４８のギヤ比は、回転軸３７及び出力軸２５が互いに同軸になるように組み合わされている。
【００５２】
既述のように、出力軸２５と一体回転する位置決め板５の回動範囲は、アンロック回動位置及びロック回動位置の間に制限されている。扇形の内歯車４８の形成範囲は、少なくとも位置決め板５の回動範囲に相当する駆動ギヤ部４６ｂとの噛合範囲を含むように設定されている。換言すれば、位置決め板５の回動範囲が制限されていることで、扇形の内歯車４８で所要の回転伝達が満たされている。
【００５３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
ブラシレスモータ３０の回転軸３７が回転すると、その回転が第１ヘリカルギヤ部３７ｅ及び第２ヘリカルギヤ部４６ａ間で減速されて中間ギヤ４６に伝達される。中間ギヤ４６が回転すると、その回転が駆動ギヤ部４６ｂ及び内歯車４８間で更に減速されて従動レバー４７に伝達される。そして、従動レバー４７の回転に伴い出力軸２５が位置決め板５と共に回転する。これにより、位置決め板５は、アンロック回動位置に向かって一方向に回動し、あるいはロック回動位置に向かって他方向に回動する。
【００５４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、中間ギヤ４６を支持する支持軸４１は、ステータコア３４に挿設されることで、支持軸４１及び出力軸２５の両軸線が近付く分、中間ギヤ４６及び従動レバー４７を軸線方向に投影した面積（投影面積）を縮小することができ、より小型軽量化することができる。特に、出力軸２５を介して位置決め板５と一体回転する内歯車４８は、アンロック回動位置及びロック回動位置間の位置決め板５の回動を許容し得る扇形であることで、例えば全周（３６０°）に亘って歯を有する環状の内歯車に比べて前記投影面積をいっそう縮小することができる。一方、支持軸４１及び出力軸２５の両軸線が近付くものの、中間ギヤ４６の駆動ギヤ部４６ｂの噛合対象が直径をより拡大可能な内歯車４８であることで、所要の減速性能（減速比）を得ることができる。
【００５５】
（２）本実施形態では、回転軸３７及び出力軸２５を互いに同軸に配置した。このため、出力軸２５と共に従動レバー４７及び位置決め板５が回転軸３７の周辺に集約配置されることで、前記投影面積を更に縮小することができる。特に、出力軸２５が駆動装置２０の中央部に配置されていることで、回転軸３７（ブラシレスモータ３０）も駆動装置２０の中央部に配置されることになり、該駆動装置２０全体の投影面積を縮小することができる。
【００５６】
（３）本実施形態では、従動レバー４７は、内歯車４８が扇形であることで該内歯車４８と同一の軸線方向（板厚方向）の位置で出力軸２５に連結することができ、当該軸線方向により薄型化することができる。
【００５７】
（４）本実施形態では、従来と同等の投影面積を維持するのであれば、減速性能（減速比）を向上させることができ、例えばより小型で高回転低トルクのモータを採用することができる。これにより、モータの機動応答性及び停止性能を向上させることができ、例えば位置決めスプリング１６による位置決め板５の位置決め構造を省略したとしても、複雑な制御をすることなくモータの駆動及び停止のみで位置決め板５等を位置決めすることができる。
【００５８】
あるいは、従来と同等の減速性能（減速比）及び投影面積を維持するのであれば、各ギヤのモジュール（大きさ）を増加することができる。この場合、各ギヤの強度を増加できる分、該ギヤを軸線方向（板厚方向）により薄型化することができ、ひいては当該軸線方向に駆動装置２０をより薄型化することができる。
【００５９】
（５）本実施形態では、回転軸３７の先端（支持部３７ａ）を出力軸２５に軸支したことで、例えば第１ケース２２に軸支する必要がなくなり、該第１ケース２２の形状をより簡素化することができる。
【００６０】
（６）本実施形態では、第２ケース２３が回転軸３７の先端を支持する部位（支持凹部２３ａ）と、第２ケース２３が支持軸４１の先端を支持する部位（取付凹部２３ｂ）とが互いに略同等の軸線方向の位置に配置されることで、当該方向に第２ケース２３が大型化することを抑えることができる。
【００６１】
（７）本実施形態では、ブラシレスモータ３０が一体の駆動装置２０を採用したことで、該駆動装置２０全体としてより小型化することができる。
（８）本実施形態では、第１ヘリカルギヤ部３７ｅの歯先円の直径を固定部３７ｄの直径以下に設定して、第１ヘリカルギヤ部３７ｅをいわゆる小歯数ヘリカルギヤとしたことで、第１ヘリカルギヤ部３７ｅ及び第２ヘリカルギヤ部４６ａ間で高減速を実現することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図５に示すように、挿入孔４７ｃに準じた凹部としての挿入孔５２の出力軸２５を中心とする周方向両側の内壁面５２ａ，５２ｂに一対の係合溝５３，５４がそれぞれ形成された従動レバー５１を採用してもよい。それら係合溝５３，５４は、位置決め板５のアンロック回動位置及びロック回動位置に対応する従動レバー５１の両回動位置において駆動ギヤ部４６ｂの歯５５がそれぞれ係入するように配置されている。このように変更することで、前記実施形態と同様の効果が得られることに加え、位置決め板５がアンロック回動位置又はロック回動位置に到達した時点で、従動レバー５１の係合溝５３，５４に駆動ギヤ部４６ｂの歯５５が係入することで、従動レバー５１等の回転をより確実に規制することができる。なお、挿入孔５２に代えて、非貫通となる穴状の凹部を採用してもよい。
【００６３】
・前記実施形態において、扇形の内歯車を有して出力軸２５に回転可能に支持される第１従動レバーと、該第１従動レバーに重ねられて出力軸２５に一体回転するように固定される第２従動レバーとで構成される従動レバーを採用してもよい。この場合、第１従動レバー及び第２従動レバー間に第１従動レバーの回転を第２従動レバーに伝達するための適宜の係合部を設ければよい。また、第２従動レバーは、第１従動レバーの外形を軸線方向に投影した範囲内に概ね収まるように成形することがより好ましい。
【００６４】
・前記実施形態において、ブラシレスモータ３０の回転軸３７の先端（支持部３７ａ）は、出力軸２５に軸支されていなくてもよい。この場合、回転軸３７の先端は、ハウジングケース２１の収容空間を区画する適宜の仕切板に軸支すればよい。
【００６５】
・前記実施形態において、回転軸３７及び出力軸２５は、それらの軸線が互いに平行であれば同軸に配置されていなくてもよい。
・前記実施形態において、支持軸４１は、中間ギヤ４６と一体回転可能なように両端がハウジングケース２１（取付凹部２２ｂ，２３ｂ）に軸支されていてもよい。
【００６６】
・前記実施形態では、位置決めスプリング１６を板ばねで構成したが、例えば、コイルスプリングで実施してもよい。この場合、コイルスプリングの先端部にローラ１６ａを取着し、コイルスプリングの弾性力にて位置決め板５の周面５ａにローラ１６ａを弾性的に接触させればよい。
【００６７】
・前記実施形態において、位置決めスプリング１６に設けたローラ１６ａに代えて、例えば丸棒状の嵌合部を採用してもよい。
・前記実施形態において、位置決めスプリング１６による位置決め板５の位置決め構造を省略して、ブラシレスモータ３０の駆動及び停止のみで位置決め板５等を位置決めするようにしてもよい。ただし、ブラシレスモータ３０の駆動を停止した後にロックポール３の姿勢を保持するための構造は必須である。
【００６８】
・前記実施形態において、ブラシレスモータ３０の駆動回路は、ステータ３３で回転磁界を形成できるのであれば任意である。
・前記実施形態において、ステータにステータコアが設けられるのであれば、ブラシモータを採用してもよい。
【００６９】
・前記実施形態において、第１ヘリカルギヤ部３７ｅは、小歯数ヘリカルギヤではない一般的なヘリカルギヤであってもよい。
・前記実施形態では、シフトレバーのＰレンジ及びそれ以外のレンジ間で状態を切り替えるパーキングロック装置１に本発明を適用した。これに対して、シフトレバーのＰレンジ以外の互いに異なる二つのレンジ（「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」等のうちの任意の二つのレンジ）間で状態を切り替えるシフト装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…パーキングロック装置（シフト装置）、５…位置決め板（切替部材）、２１…ハウジングケース（ケース）、２５…出力軸、３０…ブラシレスモータ（モータ）、３３…ステータ、３４…ステータコア（コア）、３７…回転軸、３７ｅ…第１ヘリカルギヤ部、４１…支持軸、４６…中間ギヤ、４６ａ…第２ヘリカルギヤ部、４６ｂ…駆動ギヤ部、４７，５１…従動レバー、４８…内歯車、５２…挿入孔（凹部）、５２ａ，５２ｂ…内壁面、５３，５４…係合溝、５５…歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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