(57)【要約】【課題】電池セルの並設方向に直交する方向において電池セルが位置ずれすることを抑制することのできる電池モジュールを提供する。【解決手段】電池セル１３は、方向Ｘの両側から狭持される。伝熱プレート２０は、電池セル１３の間に並設されることにより電池セル１３と熱的に接合される。伝熱プレート２０は、電池セル１３の間に位置する板状の吸熱部２１と、吸熱部２１の両端部２１ａ，２１ｂから延設された板状の支持部２２とを有する。支持部２２は、方向Ｘに電池セル１３に沿ってそれぞれ延設される。支持部２２は、その本体２３において、方向Ｘにおける一方の端部２３ａに凸部２４を有し、方向Ｘにおける他方の端部２３ｂに凹部２５を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設方向両側から狭持される複数の電池セルと、
前記電池セルの間に並設され、前記電池セルと熱的に接合される伝熱プレートと、を備える電池モジュールであって、
前記伝熱プレートは、前記電池セルの間に位置する板状の吸熱部と、前記吸熱部の両端部から前記電池セルの並設方向に前記電池セルに沿ってそれぞれ延設された板状の支持部と、を有し、
前記支持部は、前記並設方向における一方の端部に凸部を有し、前記並設方向における他方の端部に前記凸部と嵌合する凹部を有することを特徴とする電池モジュール。
【請求項２】
前記支持部は、前記吸熱部の両端部のうち、一方端部から延設された前記支持部と、他方端部から延設された前記支持部とが互いに反対方向に延設される請求項１に記載の電池モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、並設された複数の電池セルを有する電池モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電池モジュールは、複数の電池セルが並設されている。複数の電池セルは、その並設方向両側に配置されたプレートが連結部品によって連結されることにより、並設方向両側から狭持される。また、それら電池セルの間に伝熱プレートが挟み込まれることにより、電池セルの熱が放熱されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８―３２１３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の電池モジュールに振動が加わると、電池セルの並設方向においてはその両側から電池セルが狭持されているため電池セルに位置ずれが生じにくいものの、電池セルの並設方向に直交する方向においては、電池セルに位置ずれが生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は電池セルの並設方向に直交する方向において電池セルが位置ずれすることを抑制することのできる電池モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための電池モジュールは、並設方向両側から狭持される複数の電池セルと、電池セルの間に並設され、電池セルと熱的に接合される伝熱プレートと、を備える。伝熱プレートは、電池セルの間に位置する板状の吸熱部と、吸熱部の両端部から電池セルの並設方向に電池セルに沿ってそれぞれ延設された板状の支持部と、を有する。支持部は、前記並設方向における一方の端部に凸部を有し、前記並設方向における他方の端部に凸部と嵌合する凹部を有する。
【０００７】
上記構成によれば、伝熱プレートの支持部の凸部と凹部とが嵌合することにより、電池モジュールに振動が加わって電池セルが並設方向に直交する方向、すなわち電池セルの高さ方向に位置ずれしようとしたとしても、同方向において伝熱プレートの位置ずれが抑制されることにより、電池セルの位置ずれが生じることを抑制することができる。
【０００８】
伝熱プレートとしては、例えば、吸熱部の両端部のうち、一方端部から延設された支持部と、他方端部から延設された支持部とが互いに反対方向に延設されるものが好ましい。
上記構成によれば、２つの電池セルの間に配置される伝熱プレートにおいて、一方の支持部が一方の電池セルに沿って位置し、他方の支持部が他方の電池セルに沿って位置する。これにより、電池モジュールに振動が加わって上記一方の電池セルが並設方向に直交する方向、すなわち電池セルの幅方向に位置ずれしようとしたとしても、上記他方の支持部と上記他方の電池セルとが係合することにより、伝熱プレートの上記一方の支持部の位置ずれが抑制されるため、上記一方の電池セルが係止される。したがって、電池セルの並設方向に直交する方向において、電池セルが位置ずれすることを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電池セルの並設方向に直交する方向において電池セルが位置ずれすることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電池モジュールを示す斜視図。
【図２】電池モジュールを示す分解斜視図。
【図３】電池モジュールの側部を示す平面図。
【図４】電池パックを示す断面図。
【図５】別例における電池モジュールの側部を示す平面図。
【図６】別例における電池セル及び伝熱プレートを示す斜視図。
【図７】別例における電池セル及び伝熱プレートを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図１にしたがって説明する。
図１に示すように、電池パック１０は、筐体１１の内面１１ａに電池モジュール１２が連結されている。電池モジュール１２は、二次電池としての角型の電池セル１３が、その厚み方向に並設されることで構成されている。
【００１２】
図２に示すように、電池セル１３は、収容ケース１４に電極組立体１５が収容されている。収容ケース１４は、電極組立体１５を収容する有底四角筒状のケース本体１４ａと、ケース本体１４ａの開口部を閉塞する矩形平板状の蓋体１４ｂとからなる。ケース本体１４ａと蓋体１４ｂとは、いずれも金属製（例えば、ステンレス製やアルミニウム製）である。また、この実施形態の電池セル１３は、リチウムイオン二次電池である。
【００１３】
電極組立体１５は、正極電極、負極電極、及び正極電極と負極電極を絶縁するセパレータを有する。正極電極は、正極金属箔（アルミニウム箔）の両面に正極活物質を塗布して構成される。負極電極は、負極金属箔（銅箔）の両面に負極活物質を塗布して構成される。そして、電極組立体１５は、複数の正極電極と複数の負極電極を交互に積層するとともに、両電極の間にセパレータを介在した積層構造とされている。また、電極組立体１５には、正極端子１６と負極端子１７が電気的に接続されている。これら正極端子１６と負極端子１７の各一部分は、蓋体１４ｂから収容ケース１４外に突出している。なお、以下では、電池セル１３の並設方向に直交する方向のうち、電池セル１３における正極端子１６及び負極端子１７の突出方向を、電池セル１３の高さ方向である方向Ｙとして規定する。電池セル１３の並設方向に直交する方向のうち、電池セル１３における正極端子１６及び負極端子１７の並設方向を、電池セル１３の幅方向である方向Ｚとして規定する。これら方向Ｙと方向Ｚとの両方向と直交する方向を、電池セル１３の厚み方向である方向Ｘとして規定する。この方向Ｘは電池セル１３の並設方向でもある。
【００１４】
電池モジュール１２において、方向Ｘの両端部には、アルミニウム製のエンドプレート１８，１９が設けられている。そして、電池モジュール１２は、エンドプレート１８，１９に挿通されるボルトＢ１が、ナットＮに螺合されることで組み付けられている。これにより、電池セル１３は、エンドプレート１８，１９によって方向Ｘの両側から狭持されている。
【００１５】
電池モジュール１２では、隣り合う電池セル１３の間にアルミニウム製の伝熱プレート２０が介装されている。伝熱プレート２０は、電池セル１３の間に配置される矩形平板状の吸熱部２１と、吸熱部２１から方向Ｘに電池セル１３に沿って延びる支持部２２とを有している。支持部２２は、電池セル１３のうち、正極端子１６及び負極端子１７が突出する蓋体１４ｂと、ケース本体１４ａを構成するケース壁のうち方向Ｙで蓋体１４ｂに対向するケース壁とには沿っていない。すなわち、支持部２２は、電池セル１３のうち、ケース本体１４ａを構成するケース壁のうち方向Ｚで対向して位置するケース壁に沿っている。また、支持部２２は、吸熱部２１の長手方向の端部２１ａ，２１ｂからそれぞれ反対方向に延びる矩形平板状の本体２３を有する。本体２３の延設長さは、電池セル１３のケース本体１４ａの厚み、すなわち電池セル１３の並設方向に沿う大きさと同程度に設定されている。支持部２２は、本体２３の短手方向の端部２３ａ，２３ｂのうち、吸熱部２１から離間する方向の端部２３ａから本体２３の短手方向に突出する凸部２４と、本体２３の端部２３ａ，２３ｂのうち、吸熱部２１と接続する端部２３ｂに凸部２４と係合する凹部２５とを有している。凹部２５は、方向Ｘに沿って延びる第１辺２５ａと、第１辺２５ａよりも方向Ｙにおける下方に位置するとともに方向Ｘに沿って延びる第２辺２５ｂと、第１辺２５ａの端部と第２辺２５ｂの端部とを繋ぐ第３辺２５ｃとを有する。
【００１６】
また、電池モジュール１２では、電池セル１３とエンドプレート１８，１９との間にもアルミニウム製の伝熱プレート３０がそれぞれ介装されている。伝熱プレート３０は、電池セル１３とエンドプレート１８，１９との間に配置される矩形平板状の吸熱部３１と、吸熱部３１から方向Ｘに延びる支持部３２，３５とを有している。支持部３２は、電池セル１３のうち、正極端子１６及び負極端子１７が突出する蓋体１４ｂや、ケース本体１４ａを構成するケース壁のうち方向Ｙで蓋体１４ｂに対向するケース壁には沿っていない。すなわち、支持部３２，３５は、電池セル１３のうち、ケース本体１４ａを構成するケース壁のうち方向Ｚで対向して位置するケース壁の一方に沿っている。また、支持部３２は、吸熱部３１の長手方向の一方の端部３１ａからエンドプレート１８，１９から離間する方向に電池セル１３に沿って延びる矩形平板状の本体３３と、本体３３の短手方向の端部３３ａ，３３ｂのうち、吸熱部３１から離間する方向の端部３３ａから本体３３の短手方向に突出する凸部３４とを有している。本体３３の延設長さは、電池セル１３のケース本体１４ａの厚み、すなわち電池セル１３の並設方向に沿う大きさと同程度に設定されている。
【００１７】
支持部３５は、吸熱部３１の長手方向の一方の端部３１ｂからエンドプレート１８，１９に近接する方向に延びる矩形平板状の本体３６と、本体３６の短手方向の端部３６ａ，３６ｂのうち、吸熱部３１と接続する端部３６ｂに凸部２４と係合する凹部３７とを有している。凹部３７は、方向Ｘに沿って延びる第１辺３７ａと、第１辺３７ａよりも方向Ｙにおける下方に位置するとともに方向Ｘに沿って延びる第２辺３７ｂと、第１辺３７ａの端部と第２辺３７ｂの端部とを繋ぐ第３辺３７ｃとを有する。本体３６の延設長さは、エンドプレート１８，１９の厚みと同程度に設定されている。また、支持部３２の本体３３と、支持部３５の本体３６とは、吸熱部３１の長手方向の端部３１ａ，３１ｂからそれぞれ反対方向に延びる。
【００１８】
図３に示すように、電池セル１３の間に伝熱プレート２０が介装された状態において、伝熱プレート２０の吸熱部２１及び支持部２２が電池セル１３のケース本体１４ａの側面にそれぞれ接する。更に、電池セル１３を介して隣り合う伝熱プレート２０において、支持部２２の凸部２４と凹部２５とが嵌合する。
【００１９】
電池セル１３とエンドプレート１８，１９との間に伝熱プレート３０が介装された状態において、伝熱プレート３０の吸熱部３１が電池セル１３のケース本体１４ａの側面及びエンドプレート１８，１９に接する。更に、伝熱プレート３０の支持部３２が電池セル１３のケース本体１４ａの側面に接し、支持部３５がエンドプレート１８，１９に接する。また、支持部３２の凸部３４が、伝熱プレート３０と電池セル１３を介して隣り合う伝熱プレート２０の支持部２２の凹部２５に嵌合する。支持部３５の凹部３７に、伝熱プレート３０と電池セル１３を介して隣り合う伝熱プレート２０の支持部２２の凸部２４が嵌合する。
【００２０】
図４に示すように、電池モジュール１２は、両エンドプレート１８，１９に固定されたブラケット４１を挿通したボルトＢ２が筐体１１の側壁に螺合されることで、筐体１１に固定されている。これにより、伝熱プレート２０の一方の支持部２２（図３の上側の支持部２２）と、筐体１１の内面１１ａとが接する。更に、伝熱プレート３０のうち、エンドプレート１８と面する伝熱プレート３０の支持部３５と、筐体１１の内面１１ａとが接する。伝熱プレート３０のうち、エンドプレート１９と面する伝熱プレート３０の支持部３２と、筐体１１の内面１１ａとが接する。こうした伝熱プレート２０，３０は、熱的に電池セル１３と接合されることとなる。そして、伝熱プレート２０の支持部２２及び伝熱プレート３０の支持部３２，３５が、吸熱部２１，３１で電池セル１３から吸収した熱を筐体１１の内面１１ａに放熱する放熱部として機能する。
【００２１】
次に、電池モジュール１２の作用について説明する。
電池モジュール１２に振動が加わる際、電池セル１３の方向Ｘにおいては、その両側からエンドプレート１８，１９によって電池セル１３及び伝熱プレート２０，３０が狭持されているため、電池セル１３に位置ずれが生じにくい。
【００２２】
電池モジュール１２に振動が加わって、電池セル１３が方向Ｙに位置ずれしようとすると、伝熱プレート２０の支持部２２の凸部２４と凹部２５との嵌合により、方向Ｙにおける伝熱プレート２０の位置ずれが抑制される。このとき、凹部２５の第１辺２５ａや第２辺２５ｂによって凸部２４が係止されることにより、方向Ｙにおける伝熱プレート２０の位置ずれが抑制される。また、伝熱プレート３０の支持部３２の凸部３４と伝熱プレート２０の支持部２２の凹部２５との嵌合によって、方向Ｙにおける伝熱プレート３０の位置ずれが抑制される。このとき、凹部２５の第１辺２５ａや第２辺２５ｂによって凸部３４が係止されることにより、方向Ｙにおける伝熱プレート３０の位置ずれが抑制される。更に、伝熱プレート３０の支持部３５の凹部３７と伝熱プレート２０の支持部２２の凸部２４との嵌合により、方向Ｙにおける伝熱プレート２０の位置ずれが抑制される。このとき、凹部３７の第１辺３７ａや第２辺３７ｂによって凸部２４が係止されることにより、方向Ｙにおける伝熱プレート２０の位置ずれが抑制される。こうして方向Ｙにおける伝熱プレート２０，３０の位置ずれが抑制されることにより、方向Ｙにおいて電池セル１３に位置ずれが生じることが抑制される。
【００２３】
また、２つの電池セル１３の間に配置される伝熱プレート２０において、吸熱部２１の端部２１ａから延設される支持部２２が一方の電池セル１３に沿って位置し、吸熱部２１の端部２１ｂから延設される支持部２２が他方の電池セル１３に沿って位置する。これにより、電池モジュール１２に振動が加わって、電池セル１３が方向Ｚに位置ずれしようとしたとしても、伝熱プレート２０の吸熱部２１の端部２１ａから延設される支持部２２と電池セル１３とが係合することにより、吸熱部２１の端部２１ｂから延設される支持部２２の位置ずれが抑制される。また、伝熱プレート２０の吸熱部２１の端部２１ｂから延設される支持部２２と電池セル１３とが係合することにより、吸熱部２１の端部２１ａから延設される支持部２２の位置ずれが抑制される。
【００２４】
また、電池セル１３とエンドプレート１８，１９との間に配置される伝熱プレート３０において、吸熱部３１の端部３１ａから延設される支持部３２が電池セル１３に沿って位置し、吸熱部３１の端部３１ｂから延設される支持部３５がエンドプレート１８，１９に沿って位置する。これにより、電池モジュール１２に振動が加わって、電池セル１３が方向Ｚに位置ずれしようとしたとしても、伝熱プレート３０の支持部３５とエンドプレート１８，１９とが係合することにより、支持部３２の位置ずれが抑制される。こうして伝熱プレート２０，３０の位置ずれが抑制されることにより、電池セル１３が係止される。
【００２５】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）伝熱プレート２０，３０の凸部２４，３４と凹部２５，３７とが嵌合することにより、電池モジュール１２に振動が加わって電池セル１３が方向Ｙに位置ずれしようとしたとしても、電池セル１３の位置ずれが生じることを抑制することができる。
【００２６】
（２）伝熱プレート２０の支持部２２が電池セル１３に沿って位置し、伝熱プレート２０の支持部３５がエンドプレート１８，１９に沿って位置していることにより、電池モジュール１２に振動が加わって電池セル１３が方向Ｚに位置ずれしようとしたとしても、方向Ｚにおける電池セル１３の位置ずれを抑制することができる。
【００２７】
（３）電池モジュール１２の組立に際して、電池セル１３と伝熱プレート２０，３０との間や電池セル１３とエンドプレート１８，１９との間に強力な接着力を有する接着シートを介在させれば、方向Ｙ，Ｚにおける電池セル１３の位置ずれを抑制することはできる。しかしながら、こうした強力な接着力を有する接着シートを介在させるようにすると、仮に点検のため電池モジュール１２から電池セル１３を取り出そうとするときに、接着シートの接着力が強力なために、電池セル１３を取り出し難くなり、工数の増加が懸念される。また、そうした強力な接着力を有する接着シートは、例えば接着力の弱い接着シートと比較して高価であるため、コストの増加が懸念される。また、電池モジュール１２を組み立てるに際して、電池セル１３の位置の微調整がし難くなるため、電池モジュール１２の組み付け性が低下するおそれがある。本実施形態では、伝熱プレート２０，３０によって方向Ｙ，Ｚにおける電池セル１３の位置ずれを抑制することを可能にしている。このため、上記のように介在させる接着シートについて、その配置を省略したり接着力の弱い接着シートを採用したりすることが可能となる。したがって、強力な接着力を有する接着シートを設ける際に懸念される上記の工数の増加、コストの増加、並びに組み付け性の低下といった問題が生じることを抑制することができる。
【００２８】
なお、上述の実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
○  図５に示すように、伝熱プレート２０の支持部２２に凸部２４及び凹部２５をそれぞれ２つずつ設けても良い。こうした形態では、伝熱プレート３０の支持部３２に凸部３４を２つ設け、伝熱プレート３０の支持部３５に凹部３７を２つ設けることにより、伝熱プレート２０と伝熱プレート３０とを係合させることができる。
【００２９】
○  図６に示すように、伝熱プレート６０の支持部６２を吸熱部６１の端部６１ａ，６１ｂから方向Ｘの両側に延設してもよい。この形態においても、伝熱プレート６０の凸部６４と凹部６５とを嵌合させることにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、この形態において、図５に示す例と同様に、伝熱プレート６０の支持部６２に凸部６４及び凹部６５をそれぞれ２つずつ設けても良い。こうして凸部６４及び凹部６５を２つずつ設ける形態では、伝熱プレート３０の支持部３２に凸部３４を２つ設け、伝熱プレート３０の支持部３５に凹部３７を２つ設けることにより、伝熱プレート６０と伝熱プレート３０とを係合させることができる。
【００３０】
○  図７に示すように、伝熱プレート８０の支持部８２を吸熱部８１の端部８１ａ，８１ｂから方向Ｘの同方向に延設してもよい。この形態においても、伝熱プレート８０の凸部８４と凹部８５とを嵌合させ、凸部８７と凹部８６とを嵌合させることにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、この形態において、図５に示す例と同様に、伝熱プレート８０の吸熱部８１の端部８１ａから延設される支持部８２に凸部８４及び凹部８５をそれぞれ２つずつ設けても良い。伝熱プレート８０の吸熱部８１の端部８１ｂから延設される支持部８２に凸部８７及び凹部８６をそれぞれ２つずつ設けても良い。また、こうして凸部８４，８７を２つずつ設け、凹部８５，８６を２つずつ設ける形態では、伝熱プレート３０の支持部３２に凸部３４を２つ設け、伝熱プレート３０の支持部３５に凹部３７を２つ設けることにより、伝熱プレート８０と伝熱プレート３０とを係合させることができる。
【００３１】
○  上記変形例において、伝熱プレート２０，３０，６０，８０に設ける凸部２４，３４，６４，８４，８７の数及び、凹部２５，３７，６５，８５，８６の数を、３つ以上としてもよい。
【００３２】
○  伝熱プレート２０，６０，８０の凹部２５，６５，８５，８６は、第１辺２５ａを省略して、第３辺２５ｃが方向Ｙでの支持部２２，６２，８２の上端まで延びる形態としても良い。この形態でも、伝熱プレート２０，６０，８０の凸部２４，６４，８４，８７を凹部２５，６５，８５，８６の第２辺２５ｂによって係止することができるため、方向Ｙの一方向における電池セル１３の位置ずれを抑制することは可能である。また、伝熱プレート２０，６０，８０の凹部２５，６５，８５，８６は、第２辺２５ｂを省略して、第３辺２５ｃが方向Ｙでの支持部２２，６２，８２の下端まで延びる形態としても良い。この形態でも、伝熱プレート２０，６０，８０の凸部２４，６４，８４，８７を凹部２５，６５，８５，８６の第１辺２５ａによって係止することができるため、方向Ｙの一方向における電池セル１３の位置ずれを抑制することは可能である。
【００３３】
○  伝熱プレート３０の凹部３７は、第１辺３７ａを省略して、第３辺３７ｃが方向Ｙでの支持部３５の上端まで延びる形態としても良い。この形態でも、伝熱プレート２０，６０，８０の凸部２４，６４，８４，８７を伝熱プレート３０の凹部３７の第２辺３７ｂによって係止することができるため、方向Ｙの一方向における電池セル１３の位置ずれを抑制することは可能である。また、伝熱プレート３０の凹部３７は、第２辺３７ｂを省略して、第３辺３７ｃが方向Ｙでの支持部３５の下端まで延びる形態としても良い。この形態でも、伝熱プレート２０，６０，８０の凸部２４，６４，８４，８７を伝熱プレート３０の凹部３７の第１辺３７ａによって係止することができるため、方向Ｙの一方向における電池セル１３の位置ずれを抑制することは可能である。
【００３４】
○  伝熱プレート３０の凸部３４及び凹部３７と、伝熱プレート３０の凸部３４と嵌合する伝熱プレート２０，６０，８０の凹部２５と、伝熱プレート３０の凹部３７と嵌合する伝熱プレート２０，６０，８０の凸部２４とを省略しても良い。こうした形態では、伝熱プレート２０，６０，８０と伝熱プレート３０とが係合しないこととなるが、伝熱プレート２０，６０，８０の凸部２４，６４，８４，８７と凹部２５，６５，８５，８６との嵌合により、伝熱プレート２０，６０，８０同士が係合するため、方向Ｙにおける電池セル１３の位置ずれを抑制することができる。
【００３５】
○  伝熱プレート３０の支持部３２を省略しても良い。こうした形態では、伝熱プレート３０の支持部３２，３５によっては電池セル１３を支持しないこととなるが、伝熱プレート２０，６０，８０の支持部２２，６２，８２によっては電池セル１３が支持されるため、方向Ｚにおける電池セル１３の位置ずれを抑制することができる。
【００３６】
○  伝熱プレート２０，３０，６０，８０は、ステンレス等、アルミニウム以外の熱伝導性の高い材料からなるものであっても良い。
○  電極組立体１５は、積層型に限らず、帯状の正極電極と帯状の負極電極を捲回して層状に積層した捲回型でも良い。
【００３７】
○  電池セル１３は、リチウムイオン二次電池であったが、これに限らず、他の二次電池であっても良い。要は、正極活物質層と負極活物質層との間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであれば良い。また、蓄電装置としてキャパシタでも良い。
【符号の説明】
【００３８】
１０…電池パック、１１…筐体、１２…電池モジュール、１３…電池セル、２０，３０，６０，８０…伝熱プレート、２１，３１，６１，８１…吸熱部、２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂ，３１ａ，３１ｂ，３３ａ，３３ｂ，３６ａ，３６ｂ，６１ａ，６１ｂ，８１ａ，８１ｂ…端部、２２，３２，３５，６２，８２…支持部、２３，３３，３６，８３…本体、２４，３４，６４，８４，８７…凸部、２５，３７，６５，８５，８６…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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