(57)【要約】【課題】移動体の搬送の検査を精度良く行うことを可能とする検査装置および検査方法を得る。【解決手段】実施形態に係る検査装置は、搬送機構によって搬送される移動体が通過する位置に向けて、レーザ光を照射する照射手段と、前記レーザ光が照射された領域で生じる前記レーザ光のスペックルを所定の時間間隔で撮像する撮像手段と、前記所定の時間間隔で撮像された２つの前記スペックルの画像の画像相関に基づいて、前記時間間隔ごとに前記移動体の移動量を算出する算出手段と、算出された前記移動体の移動量を、前記移動体の搬送方向での前記移動体の大きさを表すサイズ情報を用いて補正する補正手段と、補正された前記移動体の移動量に基づいて前記移動体の搬送の良否を判別する判別手段と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構によって搬送される移動体が通過する位置に向けて、レーザ光を照射する照射手段と、
前記レーザ光が照射された領域で生じる前記レーザ光のスペックルを所定の時間間隔で撮像する撮像手段と、
前記所定の時間間隔で撮像された２つの前記スペックルの画像の画像相関に基づいて、前記時間間隔ごとに前記移動体の移動量を算出する算出手段と、
算出された前記移動体の移動量を、前記移動体の搬送方向での前記移動体の大きさを表すサイズ情報を用いて補正する補正手段と、
補正された前記移動体の移動量に基づいて前記移動体の搬送の良否を判別する判別手段と、
を備えた検査装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記撮像手段によって取得された前記スペックルの画像を第一の記憶手段に逐次記憶し、前記第一の記憶手段に記憶した前記所定の時間間隔ごとの２つの前記スペックルの画像の画像相関に基づいて、前記時間間隔ごとに前記移動体の移動量を算出し、算出した前記移動体の移動量を第二の記憶手段に逐次記憶し、
前記補正手段は、前記第二の記憶手段に記憶された前記移動量のデータ列から、前記搬送方向での前記移動体の先端位置に対応するデータと前記搬送方向での前記移動体の後端位置に対応するデータとを探索し、前記先端位置に対応するデータから前記後端位置に対応するデータまでの間の前記データ列の和を算出し、前記データ列の和と前記サイズ情報とから、前記データ列の各々の要素の移動量を補正する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記サイズ情報を取得する取得手段を備え、
前記補正手段は、前記取得手段によって取得された前記サイズ情報を用いて前記補正を行う、請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記搬送機構による前記移動体の搬送速度を表す搬送速度情報に基づいて、前記搬送方向の大きさが異なる複数種類の前記移動体の前記サイズ情報を記憶した第三の記憶手段から一つの前記サイズ情報を取得する、請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
照射手段が、搬送機構によって搬送される移動体が通過する位置に向けて、レーザ光を照射する工程と、
撮像手段が、前記レーザ光が照射された領域で生じる前記レーザ光のスペックルを所定の時間間隔で撮像する工程と、
算出手段が、前記所定の時間間隔で撮像された２つの前記スペックルの画像の画像相関に基づいて、前記時間間隔ごとに前記移動体の移動量を算出する工程と、
補正手段が、算出された前記移動体の移動量を、前記移動体の搬送方向での前記移動体の大きさを表すサイズ情報を用いて補正する工程と、
判別手段が、補正された前記移動体の移動量に基づいて前記移動体の搬送の良否を判別する工程と、
を含む検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナなどの画像読取装置やプリンタなどの画像形成装置では、読み取り又は書き込み対象の媒体であるシート等を精度よく搬送することが重要である。このため、工場出荷時などにおいて、シートの搬送の検査が行われている。このシートの搬送の検査では、シートにレーザ光を照射することでシート表面に現れるスペックルを周期的に読み取って、シートの移動量を求める検査装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１１０２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、シートの移動量を取得する際に、レーザ出力の変動、カメラやレーザの位置の変動等の光学系の変動により、取得する移動量も変動してしまい、取得する移動量の精度が低くなってしまう場合がある。このように取得する移動量の精度が低い場合には、搬送の検査を精度良く行えない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、移動体の搬送の検査を精度良く行うことを可能とする検査装置および検査方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態にかかる検査装置は、搬送機構によって搬送される移動体が通過する位置に向けて、レーザ光を照射する照射手段と、前記レーザ光が照射された領域で生じる前記レーザ光のスペックルを所定の時間間隔で撮像する撮像手段と、前記所定の時間間隔で撮像された２つの前記スペックルの画像の画像相関に基づいて、前記時間間隔ごとに前記移動体の移動量を算出する算出手段と、算出された前記移動体の移動量を、前記移動体の搬送方向での前記移動体の大きさを表すサイズ情報を用いて補正する補正手段と、補正された前記移動体の移動量に基づいて前記移動体の搬送の良否を判別する判別手段と、を備えた。
【０００７】
本発明の実施形態にかかる検査方法は、照射手段が、搬送機構によって搬送される移動体が通過する位置に向けて、レーザ光を照射する工程と、撮像手段が、前記レーザ光が照射された領域で生じる前記レーザ光のスペックルを所定の時間間隔で撮像する工程と、算出手段が、前記所定の時間間隔で撮像された２つの前記スペックルの画像の画像相関に基づいて、前記時間間隔ごとに前記移動体の移動量を算出する工程と、補正手段が、算出された前記移動体の移動量を、前記移動体の搬送方向での前記移動体の大きさを表すサイズ情報を用いて補正する工程と、判別手段が、補正された前記移動体の移動量に基づいて前記移動体の搬送の良否を判別する工程と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、移動体の搬送の検査を精度良く行うことを可能とする、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態にかかる検査装置と自動原稿搬送装置とを例示する図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる検査装置の構成を例示する図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる２つのスペックル画像の画像相関に基づいたシートの移動量算出を例示する概念図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる検査装置によって算出された時間間隔ごとのシートの補正前の移動量のグラフを示す図であって、レーザ光の入射角度が１０度の場合を例示する図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる検査装置によって算出された時間間隔ごとのシートの補正前の移動量のグラフを示す図であって、レーザ光の入射角度が４５度の場合を例示する図である。
【図６】図６は、実施形態にかかる検査装置によって算出された時間間隔ごとのシートの補正後の移動量のグラフを示す図であって、レーザ光の入射角度が１０度の場合を例示する図である。
【図７】図７は、実施形態にかかる検査装置によって算出された時間間隔ごとのシートの補正後の移動量のグラフを示す図であって、レーザ光の入射角度が４５度の場合を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、検査装置および検査方法の一実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、検査対象である移動体がシート（用紙）であり、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の読み取り位置におけるシートの搬送を検査する検査装置および検査方法を一例として説明する。
【００１１】
ただし、検査対象である移動体や、その移動体の搬送速度を検査する位置については特に限定しない。例えば、タンデム方式でシートにカラー画像を形成する画像形成装置における中間転写ベルトを検査対象である移動体としてもよい。また、シートの搬送速度を検査する位置についても、給紙位置や画像形成を行う際の画像形成位置など、読み取り位置以外であってよい。
【００１２】
図１は、本実施形態にかかる検査装置１と自動原稿搬送装置１２０とを例示する図である。図１では、自動原稿搬送装置１２０の給紙搬送機構の機械的構造を断面で例示している。
【００１３】
図１に示すように、検査対象である自動原稿搬送装置１２０（搬送機構）において、給紙トレイ１２１に積載された複数枚のシート１００（図２参照）は、読み取り開始とともにピックアップローラ１２２によって給紙され、搬送ローラ１２３を介して搬送された後、排紙ローラ１２６によって排紙トレイ１２７上に排紙される。この搬送過程において、シート１００は、背景板１２４の読み取り位置に達したところで、ＡＤＦ原稿ガラス１２５を介して読み取りが行われる。したがって、自動原稿搬送装置１２０では、読み取り位置におけるシート１００の搬送位置が予め設計された搬送位置であることが、読み取り精度において重要である。
【００１４】
このため、検査装置１は、図２に示すように、自動原稿搬送装置１２０の読み取り位置において、照射光２による反射光３を読み取って（撮像して）、搬送されるシート１００の移動量（搬送速度）を検出する。
【００１５】
具体的には、検査装置１は、自動原稿搬送装置１２０の読み取り位置において、シート１００にレーザ光である照射光２を照射し、その照射光２によってシート１００の表面１００ａ（面）に現れるスペックルの反射光３を所定の時間間隔（フレームレート）で撮像する。
【００１６】
ここで、スペックルは、レーザ光などのコヒーレント光を照射した領域で、その領域の被写体表面（面）における凹凸構造によって散乱光（反射光３）に生じる明暗の斑点模様である。
【００１７】
そして、検査装置１は、反射光３より所定の時間間隔で撮像された２つのスペックルの画像であるスペックル画像Ｇ１（図３参照）の画像相関に基づいて、その時間間隔における移動量、すなわちシート１００の搬送速度を検出する。検査装置１は、検出したシート１００の搬送速度が予め設定された速度であるか否かを判定することで、シート１００の搬送の良否を検査する。
【００１８】
図２は、本実施形態にかかる検査装置１の構成を例示する図である。検査装置１は、レーザ光源１１と、カメラ１３と、シートサイズ情報取得部１４と、記憶部１５と、算出部１６と、補正部１７と、判別部１８と、出力部１９と、を備える。
【００１９】
具体的には、検査装置１のレーザ光源１１、カメラ１３は、シート１００の表面１００ａにレーザ光である照射光２を照射し、シート１００からの反射光３を撮像するための光学系機器である。また、シートサイズ情報取得部１４、記憶部１５、算出部１６、補正部１７、判別部１８、出力部１９は、一例として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）に展開されたプログラムを実行することで実現される。つまり、本実施形態の検査装置１では、一例として、ＣＰＵやＲＡＭ等を有した制御部が、シートサイズ情報取得部１４、記憶部１５、算出部１６、補正部１７、判別部１８、出力部１９として動作する。
【００２０】
レーザ光源１１は、レーザ光である照射光２を出射する発光素子である。レーザ光源１１は、検査対象である自動原稿搬送装置１２０によって搬送される移動体が通過する位置に向けて、レーザ光を照射する照射部の一例である。本実施形態では、シート１００が通過する位置は、一例として背景板１２４の表面１２４ａ上である。レーザ光源１１より出射された照射光２は、搬送中のシート１００の表面１００ａの法線方向（垂直方向）に対して所定の角度αで照射される。以後、角度αを入射角度αともいう。この照射光２がシート１００の表面１００ａに照射されることによって、シート１００の表面１００ａには凹凸構造による散乱でスペックルが生じることとなる。なお、本実施形態では、照射部がレーザ光源１１によって構成されているが、これに限るものではなく、照射部は、レーザ光源１１と、ビームスプリッタ等のレーザ光源１１以外の光学系機器と、を含む構成であってもよい。
【００２１】
シート１００からの反射光３は、カメラ１３に入射される。カメラ１３は、その光軸が搬送中のシート１００の表面１００ａの法線方向（垂直方向）に沿っている。したがって、カメラ１３では、搬送方向（図２では左から右）に対して略垂直にシート１００の表面１００ａに照射された照射光２の反射光３による撮像を行うことができる。カメラ１３は、反射光３を所定の時間間隔（フレームレート）で撮像する。所定のフレームレートで撮像される撮像画像Ｇ（図３参照）には、シート１００の表面１００ａに照射光２を照射した際に、凹凸構造による散乱で生じるスペックルの画像であるスペックル画像Ｇ１（図３参照）が含まれる。カメラ１３は、レーザ光が照射された領域で生じるレーザ光のスペックルを所定の時間間隔で撮像する撮像部の一例である。
【００２２】
撮像画像Ｇにおいて、搬送されるシート１００がある部分のスペックル画像Ｇ１は、フレームレート間隔で移動するシート１００の移動量分変位したものとなる。また、搬送されるシート１００がない背景板１２４の表面１２４ａに対応した部分のスペックル画像は、静止したものとなる。
【００２３】
シートサイズ情報取得部１４（取得部）は、搬送されるシート１００のサイズ情報（シートサイズ情報）を取得するものである。シート１００のサイズ情報は、シート１００の搬送方向でのシート１００の大きさを表す情報であり、本実施形態では、一例として、シート１００の搬送方向でのシート１００の長さ（ｍｍ）である。シートサイズ情報取得部１４は、一例として、シート１００の搬送開始前に取得する。一例として、シートサイズ情報取得部１４は、シート１００の搬送開始前にシートサイズ情報入力部（図示せず）から入力され記憶部１５に記憶されたシート情報を読み出す。シート１００の長さは、一例として４２０ｍｍ等である。なお、シート１００の長さは４２０ｍｍに限るものではなく、４２０ｍｍ以外の長さであってもよい。
【００２４】
算出部１６は、所定の時間間隔で撮像された２つのスペックルの画像であるスペックル画像の画像相関に基づいて、上記所定の時間間隔ごとにシート１００の移動量を算出するものである。詳細には、算出部１６は、スペックル画像記憶用記憶部２０（第一の記憶部）と、相関演算部２１と、移動量算出部２２と、移動量記憶用記憶部２３（第二の記憶部）と、を有する。
【００２５】
スペックル画像記憶用記憶部２０は、カメラ１３によって取得されたスペックル画像を逐次記憶する。詳細には、スペックル画像記憶用記憶部２０は、カメラ１３により所定のフレームレートで撮像された撮像画像Ｇを逐次記憶（スタック）する。ここで、スペックル画像記憶用記憶部２０に記憶された撮像画像Ｇを、撮像順にＧ１，Ｇ２，・・・Ｇｎ＋１で示す。ｎは自然数である。
【００２６】
相関演算部２１は、スペックル画像記憶用記憶部２０に記憶された所定の時間間隔ごとの２つのスペックル画像の画像相関処理を行う。詳細には、相関演算部２１は、ｎ番目の撮像画像の読み出しと、その次のフレーム画像であるｎ＋１番目の撮像画像の読み出しとを行って、それらの撮像画像の画像相関処理を行う。つまり、相関演算部２１は、スペックル画像記憶用記憶部２０に逐次記憶された撮像画像Ｇ（スペックル画像）を順次読み出して、相関画像のペアである（Ｇ１，Ｇ２），（Ｇ２，Ｇ３），・・・，（Ｇｎ，Ｇｎ＋１）のそれぞれに画像相関処理を行う。相関演算部２１は、図３に示すように、２つのスペックル画像の相関演算（例えば位相限定相関）を行って相関のピークを求める。この際、相関演算部２１が行う画像相関処理は、ｎ番目の撮像画像とｎ＋１番目の撮像画像との各画像（データ）に対する離散フーリエ変換処理、離散フーリエ変換処理後の合成処理、合成処理後のスペクトル重み付け処理、スペクトル重み付け処理後の逆離散フーリエ変換処理、逆離散フーリエ変換処理後のサブピクセル推定処理等を含むことができる。
【００２７】
移動量算出部２２は、画像相関処理の結果に基づいて、上記所定の時間間隔ごとにシート１００の移動量を算出するものである。移動量算出部２２は、ｎ番目のスペックル画像、ｎ＋１番目のスペックル画像の画像相関に基づいて、時間間隔（ｎ番目〜ｎ＋１番目までの時間）ごとに被写体（シート１００、背景板１２４）の移動量（搬送速度）を算出する。具体的に、移動量算出部２２は、図３に示すように、相関演算部２１が求めた２つの撮像画像の相関のピーク、に対応した被写体の移動量（ベクトル量）を算出する。なお、移動量算出部２２は、一例として、２つのスペックル画像の相関演算を所定幅で区分した画像領域ごとに行い、その画像領域に対応した位置（画素）ごとに、被写体の移動量を算出する。ここで、図４，５に、移動量算出部２２が算出した移動量のグラフを示す。図４は、レーザ光の入射角度αが１０度の場合を示し、図５は、レーザ光の入射角度αが４５度の場合を示す。
【００２８】
移動量記憶用記憶部２３は、算出された被写体（シート１００、背景板１２４）の移動量を逐次記憶する。この移動量記憶用記憶部２３に記憶された移動量をＳ１，Ｓ２，・・・Ｓｎ[ｐｉｘｅｌ]で表す。
【００２９】
補正部１７は、算出されたシート１００の移動量を、シートサイズ情報取得部１４によって取得されたサイズ情報を用いて補正するものである。詳細には、補正部１７は、図２に示すように、シート先端位置探索部２４（探索部）と、シート後端位置探索部２５（探索部）と、シート長算出部２６（算出部）と、移動量補正部２７と、を有する。
【００３０】
シート先端位置探索部２４は、移動量記憶用記憶部２３に記憶された移動量のデータ列（Ｓ１，Ｓ２，・・・Ｓｎ）から、シート１００の搬送方向でのシート１００の先端位置に対応するデータを探索（抽出）する。また、シート後端位置探索部２５は、移動量記憶用記憶部２３に記憶された移動量のデータ列から、シート１００の搬送方向でのシート１００の後端位置に対応するデータを探索（抽出）する。具体的には、図４，５に示すように、シート先端位置探索部２４は、時系列に並んだ移動量のデータからなるデータ列のうち移動量が所定の閾値を初めて超えたデータを、シート１００の搬送方向でのシート１００の先端位置に対応するデータとして抽出する。一方、シート後端位置探索部２５は、時系列に並んだ移動量のデータからなるデータ列のうち、シート１００の先端位置に対応するデータ以降で初めて移動量が閾値を下回ったデータを、シート１００の搬送方向でのシート１００の後端位置に対応するデータとして抽出する。ここで、シート１００の搬送方向でのシート１００の先端位置に対応するデータをＳｉとし、シート１００の搬送方向でのシート１００の後端位置に対応するデータをＳｊとする。図４の例では、シート先端位置に対応するデータは、ｎ＝ｉ＝３７３番目のデータであり、シート後端位置に対応するデータは、ｎ＝ｊ＝５８２７番目のデータである。図５の例では、シート先端位置に対応するデータは、ｎ＝ｉ＝４３９番目のデータであり、シート後端位置に対応するデータは、ｎ＝ｊ＝５８９９番目のデータである。
【００３１】
シート長算出部２６は、シート１００の先端位置に対応するデータからシート１００の後端位置に対応するデータまでの間の上記データ列の和（移動量の和）を算出する。シート１００の先端位置に対応するデータからシート１００の後端位置に対応するデータまでの間の上記データ列の和をＮ[ｐｉｘｅｌ]  とすると、
Ｎ＝Ｓｉ＋Ｓｉ＋１＋Ｓｉ＋２＋・・・＋Ｓｊ
となる。このシート１００の先端位置に対応するデータからシート１００の後端位置に対応するデータまでの間の上記データ列の和は、搬送されたシート１００の搬送方向での長さに相当する。図４の例では、Ｎ＝８４１１３．８[ｐｉｘｅｌ]であり、図５の例では、Ｎ＝１０２５４９．６[ｐｉｘｅｌ]である。
【００３２】
移動量補正部２７は、算出された移動量のデータ列の和とシートサイズ情報取得部１４によって取得されたサイズ情報（シート１００の長さ）とから、上記データ列の各々の要素（データ）の移動量を補正する。具体的には、Ｓｉ，Ｓｉ＋１，・・・Ｓｊの補正後の移動量[ｍｍ]は、それぞれ、
[Ｓｉ×（Ｐ／Ｎ）]，[Ｓｉ＋１×（Ｐ／Ｎ）]，・・・,[Ｓｉ＋ｊ×（Ｐ／Ｎ）]
によって求められる。Ｐは、シートサイズ情報取得部１４が取得したシートの長さ（ｍｍ）である。ここで、図６，７に、補正後の移動量のグラフを示す。図６は、図４に示したレーザ光の入射角度αが１０度の場合に対する補正後の移動量を示し、図７は、図５に示したレーザ光の入射角度αが４５度の場合に対する補正後の移動量を示す。図４，５から分かるように、補正前の移動量は、レーザ光の入射角度αの違いによる差が比較的大きい。これに対して、図６，７から分かるように、補正後の移動量は、レーザ光の入射角度αの違いによる差が小さくなっている。
【００３３】
判別部１８は、移動量補正部２７により補正されたシート１００の移動量（搬送速度）に基づいて、シート１００の搬送の良否を判別する。例えば、判別部１８は、検出されたシート１００の移動量が、ＲＯＭなどで予め設定された移動量を中心に所定の範囲内にある場合に、シート１００の搬送（搬送速度）の検査結果は良好なものと判別する。また、シート１００の移動量が所定の範囲を超えた場合には、シート１００の搬送（搬送速度）の検査結果は不良なものと判別する。出力部１９は、判別部１８の判別結果をディスプレイ表示や音声出力などでユーザに対して出力する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の検査装置１は、自動原稿搬送装置１２０によって搬送されるシート１００が通過する位置に向けて、レーザ光を照射するレーザ光源１１と、レーザ光が照射された領域で生じるレーザ光のスペックルを所定の時間間隔で撮像するカメラ１３と、所定の時間間隔で撮像された２つのスペックルの画像の画像相関に基づいて、上記時間間隔ごとにシート１００の移動量を算出する算出部１６と、算出されたシート１００の移動量を、シート１００の搬送方向でのシート１００の大きさを表すサイズ情報を用いて補正する補正部１７と、補正されたシート１００の移動量に基づいてシート１００の搬送の良否を判別する判別部１８と、を備えた。したがって、本実施形態によれば、一例として、レーザ光源１１の出力の変動、カメラ１３やレーザ光源１１の位置の変動等の光学系の変動があった場合でも、シート１００の移動量が補正されることで、取得される移動量の精度が高くなるので（正確になるので）、シート１００の搬送の検査を精度よく行うことができる。
【００３５】
また、本実施形態の検査装置１においては、算出部１６は、カメラ１３によって取得されたスペックルの画像をスペックル画像記憶用記憶部２０に逐次記憶し、スペックル画像記憶用記憶部２０に記憶した所定の時間間隔ごとの２つのスペックルの画像の画像相関に基づいて、上記時間間隔ごとにシート１００の移動量を算出し、算出したシート１００の移動量を移動量記憶用記憶部２３に逐次記憶する。そして、補正部１７は、移動量記憶用記憶部２３に記憶された移動量のデータ列から、搬送方向でのシート１００の先端位置に対応するデータと搬送方向でのシート１００の後端位置に対応するデータとを探索し、先端位置に対応するデータから後端位置に対応するデータまでの間のデータ列の和を算出し、該データ列の和とサイズ情報とから、データ列の各々の要素の移動量を補正する。したがって、本実施形態によれば、先端位置に対応するデータから後端位置に対応するデータまでの間のデータ列の和と、サイズ情報とから、データ列の各々の要素の移動量を補正することができる。
【００３６】
また、本実施形態の検査装置１は、サイズ情報を取得するシートサイズ情報取得部１４を備え、補正部１７は、シートサイズ情報取得部１４によって取得されたサイズ情報を用いて補正を行う。したがって、本実施形態によれば、シートサイズ情報取得部１４によってサイズ情報を取得することができる。
【００３７】
次に、本実施形態の変形例を説明する。本変形例では、記憶部１５（第三の記憶部）は、搬送方向の大きさが異なる複数種類のシート１００のサイズ情報を予め記憶している。また、記憶部１５は、規定（設計上）の自動原稿搬送装置１２０によるシート１００の搬送速度を表す搬送速度情報を記憶している。シートサイズ情報取得部１４は、記憶部１５に記憶された搬送速度情報が表すシート１００の搬送速度に、シート１００の先端位置に対応するデータからシート１００の後端位置に対応するデータまでの撮像時間（取得時間）を掛けることで、搬送方向でのシート１００の長さ（概略長さ）を算出する。そして、シートサイズ情報取得部１４は、記憶部１５に記憶されている複数種類のシート１００のサイズ情報のうち、算出したシート１００の長さに最も近いサイズ情報を選択する。
【００３８】
以上のように、シートサイズ情報取得部１４は、自動原稿搬送装置１２０によるシート１００の搬送速度を表す搬送速度情報に基づいて、搬送方向の大きさが異なる複数種類のシート１００のサイズ情報を記憶した記憶部１５から一つのサイズ情報を取得する。したがって、本変形例によれば、サイズ情報を自動で取得することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、本発明をシート搬送の検査装置に適用した例について説明したが、本発明は、シート搬送の検査装置に限らず、移動体の搬送を検査するあらゆる検査装置に対して広く適用することができる。また、上記実施形態として開示した技術事項は、本発明の好ましい適用例を例示したものであり、本発明の技術的範囲が上記実施形態として開示した技術事項に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態として開示した具体的な技術事項に加え、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において容易に想到し得る様々な変形例、代替技術を含むものである。
【符号の説明】
【００４０】
１…検査装置、１１…レーザ光源、１３…カメラ、１４…シートサイズ情報取得部、１５…記憶部、１６…算出部、１７…補正部、１８…判別部、２０…スペックル画像記憶用記憶部、２３…移動量記憶用記憶部、１００…シート、１００ａ…表面、１２０…自動原稿搬送装置、１２４ａ…表面、Ｇ…撮像画像、Ｇ１…スペックル画像。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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