(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部４は、各ヘッドモジュール１１におけるインク吐出の動作により生じる領域３１Ｕ，３１Ｄ間のインクの温度差の拡大を抑制するように、各ヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御して印刷を行い、各ページの印刷において、各つなぎ目部分１２のなかに、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの本来の対応関係での印刷において主走査方向に沿って連続する複数のノズル４１が非吐出となる連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２が含まれる場合は、連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２を介して連続する複数のヘッドモジュール１１からなる連動ヘッドモジュール群の各ヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を連動させて制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルをそれぞれ含み前記主走査方向における前記ノズルの位置が互いにずれているとともに前記搬送方向に沿って互いに間隔を空けて配置された第１のノズル列および第２のノズル列と、前記第１のノズル列から吐出されるインクを貯留する第１の領域と前記第２のノズル列から吐出されるインクを貯留する第２の領域とに仕切られ、共通の経路から分配されて前記第１および第２の領域に供給されるインクを貯留するインクチャンバとをそれぞれ有し、前記主走査方向に沿って配置された複数のヘッドモジュールと、
第１の吐出データおよび第２の吐出データに基づき、前記各ヘッドモジュールの前記第１および第２のノズル列の前記ノズルからラインごとにインクを吐出して用紙に印刷を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記各ヘッドモジュールにおけるインク吐出の動作により生じる前記第１の領域と前記第２の領域との間のインクの温度差の拡大を抑制するように、前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を制御して印刷を行い、
各ページの印刷において、各ヘッドモジュール間の各つなぎ目部分のなかに、前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との本来の対応関係での印刷において主走査方向に沿って連続する複数のノズルが非吐出となる連続非吐出領域がない前記つなぎ目部分が含まれる場合は、前記連続非吐出領域がない前記つなぎ目部分を介して連続する複数の前記ヘッドモジュールからなる連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を連動させて制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記各ヘッドモジュールにおいて、前のページの前記第１および第２のノズル列の印字率または前のページまでの前記第１および第２のノズル列のそれぞれの累積の印字率と、今回のページにおける前記第１および第２のノズル列の印字率との間で、前記第１および第２のノズル列の印字率の大小関係が逆になるように、前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を制御し、
前記連動ヘッドモジュール群が生じるページの印刷時には、前記連動ヘッドモジュール群から１つの基準ヘッドモジュールを選定し、前記基準ヘッドモジュールにおける前のページの前記第１および第２のノズル列の印字率または前のページまでの前記第１および第２のノズル列のそれぞれの累積の印字率と、今回のページにおける第１および第２のノズル列との間で、前記第１および第２のノズル列の印字率の大小関係が逆になるように、前記連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を連動させて制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２のノズル列の合計の印字率の累積値を用いて、前記基準ヘッドモジュールを選定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、すべての前記ヘッドモジュールにおいて、前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を所定の印刷単位ごとに入れ替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記各ヘッドモジュールの前記第１および第２の領域のそれぞれにおけるインクの温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記各ヘッドモジュールにおいて、第１の領域のインクと第２の領域のインクとの温度差が閾値以上の場合に、前記第１および第２のノズル列のうち、吐出するインクの温度が高いほうが、印字率が低くなるように前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を制御し、
前記連動ヘッドモジュール群が生じるページの印刷時には、前記連動ヘッドモジュール群から１つの基準ヘッドモジュールを選定し、前記基準ヘッドモジュールの第１の領域のインクと第２の領域のインクとの温度差が閾値以上の場合に、前記基準ヘッドモジュールの前記第１および第２のノズル列のうち、吐出するインクの温度が高いほうが、印字率が低くなるように、前記連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を連動させて制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおいて前記温度検出部が検出するインクの温度を用いて、前記基準ヘッドモジュールを選定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このライン型のインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドが、用紙の搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に沿って千鳥配置された複数のヘッドモジュールで構成されることがある。
【０００４】
また、上記のようなインクジェットヘッドを構成するヘッドモジュールとして、インクチャンバが２つの領域に仕切られ、それぞれの領域に貯留されたインクを吐出する２列のノズル列を有するものがある。この２列のノズル列の主走査方向におけるノズル位置は、ノズルピッチの半分（半ピッチ分）だけずらされている。
【０００５】
このようなヘッドモジュールによれば、１つのヘッドモジュールから２色のインクを吐出可能になる。また、２列のノズル列から同じ色のインクを吐出させるようにすれば、その色の印字解像度を高めることが可能になる。
【０００６】
ところで、インクジェット印刷装置において、印刷時のインクの温度を適温にするために、インク供給系内でインクの温度を調整することがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２２０７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インクジェット印刷装置では、インクの吐出動作が行われると、ノズルからインクを吐出させるピエゾ素子等の発熱の影響でインクの温度が上昇する。
【０００９】
上述のヘッドモジュールで２列のノズル列が、共通の経路から分配されて供給される同一色のインクを吐出する場合において、２列のノズル列間で駆動率に差があると、ヘッドモジュール内で各ノズル列に対応する領域のインクに温度差が生じることがある。そして、連続印刷時間の経過とともにその温度差が広がり、一方のノズル列に対応するインクが早く適正温度範囲を逸脱するおそれがある。このため、適正温度範囲内のインク温度で印刷可能な時間が縮小するおそれがある。インクの温度が適正温度範囲を逸脱すると、例えばインクの飛翔状態が不安定になるなどして、印刷画質の低下を招く。
【００１０】
特許文献１に記載のようにインク供給系内でインクの温度を調整しても、上述したヘッドモジュール内でのインクの温度差を抑制することはできなかった。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される用紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルをそれぞれ含み前記主走査方向における前記ノズルの位置が互いにずれているとともに前記搬送方向に沿って互いに間隔を空けて配置された第１のノズル列および第２のノズル列と、前記第１のノズル列から吐出されるインクを貯留する第１の領域と前記第２のノズル列から吐出されるインクを貯留する第２の領域とに仕切られ、共通の経路から分配されて前記第１および第２の領域に供給されるインクを貯留するインクチャンバとをそれぞれ有し、前記主走査方向に沿って配置された複数のヘッドモジュールと、第１の吐出データおよび第２の吐出データに基づき、前記各ヘッドモジュールの前記第１および第２のノズル列の前記ノズルからラインごとにインクを吐出して用紙に印刷を行うよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記各ヘッドモジュールにおけるインク吐出の動作により生じる前記第１の領域と前記第２の領域との間のインクの温度差の拡大を抑制するように、前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を制御して印刷を行い、各ページの印刷において、各ヘッドモジュール間の各つなぎ目部分のなかに、前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との本来の対応関係での印刷において主走査方向に沿って連続する複数のノズルが非吐出となる連続非吐出領域がない前記つなぎ目部分が含まれる場合は、前記連続非吐出領域がない前記つなぎ目部分を介して連続する複数の前記ヘッドモジュールからなる連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を連動させて制御することにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記各ヘッドモジュールにおいて、前のページの前記第１および第２のノズル列の印字率または前のページまでの前記第１および第２のノズル列のそれぞれの累積の印字率と、今回のページにおける前記第１および第２のノズル列の印字率との間で、前記第１および第２のノズル列の印字率の大小関係が逆になるように、前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を制御し、前記連動ヘッドモジュール群が生じるページの印刷時には、前記連動ヘッドモジュール群から１つの基準ヘッドモジュールを選定し、前記基準ヘッドモジュールにおける前のページの前記第１および第２のノズル列の印字率または前のページまでの前記第１および第２のノズル列のそれぞれの累積の印字率と、今回のページにおける第１および第２のノズル列との間で、前記第１および第２のノズル列の印字率の大小関係が逆になるように、前記連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を連動させて制御することにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２のノズル列の合計の印字率の累積値を用いて、前記基準ヘッドモジュールを選定することにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、すべての前記ヘッドモジュールにおいて、前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を所定の印刷単位ごとに入れ替える制御を行うことにある。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記各ヘッドモジュールの前記第１および第２の領域のそれぞれにおけるインクの温度を検出する温度検出部をさらに備え、前記制御部は、前記各ヘッドモジュールにおいて、第１の領域のインクと第２の領域のインクとの温度差が閾値以上の場合に、前記第１および第２のノズル列のうち、吐出するインクの温度が高いほうが、印字率が低くなるように前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を制御し、前記連動ヘッドモジュール群が生じるページの印刷時には、前記連動ヘッドモジュール群から１つの基準ヘッドモジュールを選定し、前記基準ヘッドモジュールの第１の領域のインクと第２の領域のインクとの温度差が閾値以上の場合に、前記基準ヘッドモジュールの前記第１および第２のノズル列のうち、吐出するインクの温度が高いほうが、印字率が低くなるように、前記連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおける前記第１および第２の吐出データと前記第１および第２のノズル列との対応関係を連動させて制御することにある。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記制御部は、前記連動ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールにおいて前記温度検出部が検出するインクの温度を用いて、前記基準ヘッドモジュールを選定することにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、各ヘッドモジュールにおけるインク吐出の動作により生じる第１の領域と第２の領域との間のインクの温度差の拡大を抑制するように、各ヘッドモジュールにおける第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係を制御して印刷を行う。これにより、第１の領域と第２の領域との間でインクの温度差が拡大してインクの温度が適正温度範囲を逸脱することを低減できる。このため、適正温度範囲内のインク温度で印刷可能な時間が縮小することを抑制できる。
【００１９】
また、制御部は、各ページの印刷において、各ヘッドモジュール間の各つなぎ目部分のなかに、連続非吐出領域がないつなぎ目部分が含まれる場合は、連続非吐出領域がないつなぎ目部分を介して連続する複数のヘッドモジュールからなる連動ヘッドモジュール群の各ヘッドモジュールにおける第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係を連動させて制御する。これにより、隣接するヘッドモジュール間で第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係が逆になることによるつなぎ目部分における印刷画質の低下を抑制できる。
【００２０】
したがって、インクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、ヘッドモジュール間のつなぎ目部分での印刷画質の低下を抑えつつ、インクの温度が適正温度範囲を逸脱することによる印刷画質の低下を抑制できる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、インクの温度に与える影響の大きい印字率を用いて、第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係を制御する。これにより、第１の領域と第２の領域との間のインクの温度差の拡大を効率よく抑制できる。
【００２２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、インクの温度に与える影響の大きい印字率の累積値を用いて、基準ヘッドモジュールを選定する。これにより、連動ヘッドモジュール群における第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係の制御の基準として適切な基準ヘッドモジュールを容易に選定できる。
【００２３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、すべてのヘッドモジュールにおいて、第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係を所定の印刷単位ごとに入れ替える制御を行う。これにより、制御部に与える負荷が少ない処理で、第１の領域と第２の領域との間のインクの温度差の拡大を抑制できる。
【００２４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、制御部は、検出されたインクの温度と、インクの温度に与える影響の大きい印字率を用いて、第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係を制御する。これにより、第１の領域と第２の領域との間のインクの温度差を高い精度で制御できる。
【００２５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、制御部は、検出されたインクの温度を用いて、基準ヘッドモジュールを選定する。これにより、連動ヘッドモジュール群における第１および第２の吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係の制御の基準として適切な基準ヘッドモジュールを容易に選定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態におけるヘッドモジュールの概略構成図である。
【図３】ヘッドモジュールの配置およびつなぎ目部分の説明図である。
【図４】上流側のノズル列および下流側のノズル列からのインクの吐出によるドット形成の説明図である。
【図５】上流側のノズル列および下流側のノズル列からのインクの吐出によるドット形成の説明図である。
【図６】つなぎ目部分におけるインク吐出の説明図である。
【図７】つなぎ目部分におけるインク吐出の説明図である。
【図８】つなぎ目部分におけるインク吐出の説明図である。
【図９】第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】連続非吐出領域が生じる画像のイメージを示す図である。
【図１１】基準ヘッドモジュールを選定する手順のフローチャートである。
【図１２】基準ヘッドモジュールの選定方法を説明するための図である。
【図１３】インクチャンバの上流側の領域と下流側の領域との間でインクの温度差が生じた場合のインク温度の変化を示す説明図である。
【図１４】インクチャンバの上流側の領域と下流側の領域との間のインクの温度差が抑えられた場合のインク温度の変化を示す説明図である。
【図１５】（ａ）は前のページまでの累積の印字率の例を示す図、（ｂ）は今回のページの印字率の例を示す図、（ｃ）は入れ替え後の印字率を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図１７】第２の実施の形態におけるヘッドモジュールの概略構成図である。
【図１８】第２の実施の形態における吐出データとノズル列との対応関係の制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２８】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、ヘッドモジュールの概略構成図である。図３は、ヘッドモジュールの配置およびつなぎ目部分の説明図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図１の上下方向を示すものとする。
【００３０】
図１に示すように、第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、インク循環部３と、制御部４とを備える。
【００３１】
インクジェットヘッド２は、図示しない搬送部により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド２は、６個のヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆを有する。なお、ヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｆ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３２】
図１、図３に示すように、ヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆは、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆは、主走査方向に沿って配列され、かつ、１つおきに副走査方向における位置をずらして配置されている。また、ヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆは、主走査方向に隣接するヘッドモジュール１１どうしで一部が重なるように配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２において、主走査方向に隣接するヘッドモジュール１１どうしが重なる部分であるつなぎ目部分１２Ａ〜１２Ｅが形成されている。
【００３３】
つなぎ目部分１２Ａは、ヘッドモジュール１１Ａ，１１Ｂが互いに重なる部分である。つなぎ目部分１２Ｂは、ヘッドモジュール１１Ｂ，１１Ｃが互いに重なる部分である。つなぎ目部分１２Ｃは、ヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄが互いに重なる部分である。つなぎ目部分１２Ｄは、ヘッドモジュール１１Ｄ，１１Ｅが互いに重なる部分である（図１０参照）。つなぎ目部分１２Ｅは、ヘッドモジュール１１Ｅ，１１Ｆが互いに重なる部分である（図１０参照）。なお、つなぎ目部分１２Ａ〜１２Ｅの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ〜Ｅ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３４】
図２、図３に示すように、ヘッドモジュール１１は、インクチャンバ２１と、２列のノズル列２２Ｕ，２２Ｄとを備える。
【００３５】
インクチャンバ２１は、インク循環部３により供給されるインクを貯留する。インクチャンバ２１内には、間仕切り２１ａが設けられている。間仕切り２１ａは、インクチャンバ２１内を、用紙ＰＡの搬送方向における上流側の領域３１Ｕと、下流側の領域３１Ｄとに仕切るものである。
【００３６】
領域３１Ｕ，３１Ｄは、共通の経路である後述の配管５９から分配器５５により分配されて供給される同一色のインクを貯留する。領域３１Ｕ，３１Ｄ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子がドライバ（図示せず）により駆動されることで、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄのノズル４１からインクが吐出される。上流側の領域３１Ｕは、請求項の第１の領域（または第２の領域）に相当する。下流側の領域３１Ｄは、請求項の第２の領域（または第１の領域）に相当する。
【００３７】
ノズル列２２Ｕ，２２Ｄは、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４１からなる。ノズル列２２Ｕ，２２Ｄは、用紙ＰＡの搬送方向に沿って互いに間隔を空けて配置されている。上流側のノズル列２２Ｕは、請求項の第１のノズル列（または第２のノズル列）に相当する。下流側のノズル列２２Ｄは、請求項の第２のノズル列（または第１のノズル列）に相当する。
【００３８】
ノズル４１は、インクを吐出する。ノズル４１は、ヘッドモジュール１１の下面に開口している。上流側のノズル列２２Ｕのノズル４１は、インクチャンバ２１の上流側の領域３１Ｕに貯留されたインクを吐出する。下流側のノズル列２２Ｄのノズル４１は、インクチャンバ２１の下流側の領域３１Ｄに貯留されたインクを吐出する。各ノズル列２２Ｕ，２２Ｄにおいて、ノズル４１は、主走査方向に沿って所定のピッチＰで等間隔に配置されている。また、ノズル列２２Ｕのノズル４１とノズル列２２Ｄのノズル４１とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。また、つなぎ目部分１２においては、図３に示すように、ノズル列２２Ｕのノズル４１どうし、ノズル列２２Ｄのノズル４１どうしが、それぞれ主走査方向において同じ位置に配置されている。
【００３９】
インク循環部３は、インクを循環させつつ、インクジェットヘッド２にインクを供給する。インク循環部３は、上流タンク５１と、下流タンク５２と、インクボトル５３と、ポンプ５４と、分配器５５と、集合器５６と、ヒータ５７と、冷却器５８と、配管５９〜６２，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂとを備える。
【００４０】
上流タンク５１は、下流タンク５２から送られるインクを貯留し、インクジェットヘッド２へとインクを供給する。
【００４１】
下流タンク５２は、インクジェットヘッド２による吐出動作で消費されなかったインクを貯留する。また、下流タンク５２は、インクボトル５３から供給されるインクを貯留する。
【００４２】
インクボトル５３は、インクジェット印刷装置１で印刷に用いるインクを保持している。インクボトル５３は、下流タンク５２へインクを供給する。
【００４３】
ポンプ５４は、下流タンク５２から上流タンク５１へとインクを送る。ポンプ５４は、下流タンク５２と上流タンク５１との間の配管６１の途中に設けられている。
【００４４】
分配器５５は、配管５９を介して上流タンク５１から供給されるインクを、ヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆのインクチャンバ２１の領域３１Ｕ，３１Ｄに分配する。
【００４５】
集合器５６は、ヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆで吐出動作により消費されなかったインクを、インクチャンバ２１の領域３１Ｕ，３１Ｄから集める。集合器５６により集められたインクは、配管６０を介して下流タンク５２へと流れる。
【００４６】
ヒータ５７は、インク循環部３内で循環されるインクを加温する。ヒータ５７は、上流タンク５１と分配器５５との間の配管５９の途中に設けられている。
【００４７】
冷却器５８は、インク循環部３内で循環されるインクを冷却する。冷却器５８は、ヒートシンクおよびファン（いずれも図示せず）を有する。冷却器５８は、下流タンク５２と上流タンク５１との間の配管６１の途中に設けられている。
【００４８】
配管５９は、上流タンク５１と分配器５５とを接続する。配管６０は、集合器５６と下流タンク５２とを接続する。配管６１は、下流タンク５２と上流タンク５１とを接続する。配管６２は、インクボトル５３と下流タンク５２とを接続する。
【００４９】
配管６３ａは、分配器５５とヘッドモジュール１１のインクチャンバ２１の上流側の領域３１Ｕとを接続する。配管６３ｂは、分配器５５とヘッドモジュール１１のインクチャンバ２１の下流側の領域３１Ｄとを接続する。配管６４ａは、ヘッドモジュール１１のインクチャンバ２１の上流側の領域３１Ｕと集合器５６とを接続する。配管６４ｂは、ヘッドモジュール１１のインクチャンバ２１の下流側の領域３１Ｄと集合器５６とを接続する。配管６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂは、ヘッドモジュール１１ごとに設けられている。
【００５０】
制御部４は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５１】
制御部４は、印刷時において、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データに基づき、ヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆのノズル列２２Ｕ，２２Ｄのノズル４１からラインごとにインクを吐出して印刷を行うよう制御する。
【００５２】
上流側ノズル列用の吐出データは、印刷画像を形成するために上流側のノズル列２２Ｕのノズル４１から各画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を示すデータである。上流側ノズル列用の吐出データは、請求項の第１の吐出データ（または第２の吐出データ）に相当する。下流側ノズル列用の吐出データは、印刷画像を形成するために下流側のノズル列２２Ｄのノズル４１から各画素に対して吐出するドロップ数を示すデータである。下流側ノズル列用の吐出データは、請求項の第２の吐出データ（または第１の吐出データ）に相当する。
【００５３】
上記のように、上流側ノズル列用の吐出データ、下流側ノズル列用の吐出データは、それぞれ上流側のノズル列２２Ｕ、下流側のノズル列２２Ｄに対応するものとして生成されたものである。これに対し、制御部４は、各ヘッドモジュール１１におけるインク吐出の動作により生じる領域２１Ｕ，２１Ｄの間のインクの温度差の拡大を抑制するように、各ヘッドモジュール１１における上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御して印刷を行う。
【００５４】
具体的には、制御部４は、各ヘッドモジュール１１において、前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御する。
【００５５】
ただし、各ページの印刷において、つなぎ目部分１２Ａ〜１２Ｅのなかに、後述する連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２が含まれる場合は、制御部４は、連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２を介して連続する複数のヘッドモジュール１１からなる連動ヘッドモジュール群の各ヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を連動させて制御する。
【００５６】
具体的には、制御部４は、連動ヘッドモジュール群から１つの基準ヘッドモジュールを選定する。ここで、制御部４は、連動ヘッドモジュール群の各ヘッドモジュール１１のノズル列２２Ｕ，２２Ｄの合計の印字率の累積値を用いて、基準ヘッドモジュールを選定する。
【００５７】
そして、制御部４は、基準ヘッドモジュールにおける、前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、基準ヘッドモジュールにおける吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御する。この際、制御部４は、連動ヘッドモジュール群の他のヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係も、基準ヘッドモジュールに連動して制御する。
【００５８】
ここで、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係の制御は、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を本来の対応関係とするか、本来とは逆の対応関係に入れ替えるかを制御するものである。
【００５９】
本来の対応関係での印刷において図４のように印刷されるとすると、本来とは逆の対応関係では、図５のように印刷される。
【００６０】
図４、図５において、ドット６６ｕは、上流側のノズル列２２Ｕのノズル４１から吐出されたインクにより用紙ＰＡに形成されたドットを示す。ドット６６ｄは、下流側のノズル列２２Ｄのノズル４１から吐出されたインクにより用紙ＰＡに形成されたドットを示す。ノズル列２２Ｕ，２２Ｄは同一色のインクを吐出するため、ドット６６ｕ，６６ｄは同一色のドットである。
【００６１】
印刷時には、上流側のノズル列２２Ｕのノズル４１からインクが吐出され、用紙ＰＡに１ライン分のドット６６ｕが形成された後、このドット６６ｕと同一ライン上にドット６６ｄが形成されるようなタイミングで、下流側のノズル列２２Ｄからインクが吐出される。このようにして、搬送される用紙ＰＡに、ラインごとに印刷画像が形成される。
【００６２】
図４、図５に示すように、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替えても、同様の印刷画像が形成される。ただし、印刷画像が半ピッチ（Ｐ／２）分だけ主走査方向にシフトする。このため、インクジェット印刷装置１において、隣接するヘッドモジュール１１間で吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係が逆になると、つなぎ目部分１２で印刷画質の低下が生じるおそれがある。
【００６３】
例えば、つなぎ部分１２Ａで図６のようなインク吐出が行われるとする。ここで、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの本来の対応関係（入れ替えなし）で印刷する場合、２つのヘッドモジュール１１から主走査方向の同じ位置に重複してインクを吐出しないように、使用するノズル４１が決定される。図６の例では、つなぎ部分１２Ａで印字する５列のうち、図中左から１〜３列目まではヘッドモジュール１１Ａからインク吐出し、４，５列目はヘッドモジュール１１Ｂからインク吐出する。
【００６４】
これに対し、ヘッドモジュール１１Ａのみ、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替えることで、ヘッドモジュール１１Ａの吐出内容のみがシフトする。例えば、図６に示すように、ヘッドモジュール１１Ａの吐出内容が図中右方向に半ピッチ分シフトし、ヘッドモジュール１１Ｂの吐出内容はシフトしない。この場合、４列目にヘッドモジュール１１Ａ，１１Ｂの両方からインクが吐出される。このため、４列目の印字結果において、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係の入れ替えなしの場合より、ドットが大きくなる。この結果、印刷画質が低下する。
【００６５】
また、例えば、ヘッドモジュール１１Ｂのみ、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替えるとする。この場合、ヘッドモジュール１１Ｂの吐出内容のみがシフトする。例えば、図７に示すように、ヘッドモジュール１１Ｂの吐出内容が図中右方向に半ピッチ分シフトし、ヘッドモジュール１１Ａの吐出内容はシフトしない。この場合、４列目にはヘッドモジュール１１Ａ，１１Ｂのいずれからもインクが吐出されなくなる。
【００６６】
このため、入れ替えなしの場合における２〜４列目の連続した吐出ありの部分に対応する、入れ替えを行った場合の３〜５列目において、４列目の吐出がなくなる。この結果、印刷画質が低下する。
【００６７】
図６、図７に示したように、隣接する２つのヘッドモジュール１１のうちの一方のみで、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替えると、印刷画質の低下が生じることがある。
【００６８】
ただし、つなぎ目部分１２において、連続非吐出領域がある場合は、上述のような印刷画質の低下が軽減される。連続非吐出領域は、吐出データと第１および第２のノズル列との本来の対応関係（入れ替えなし）での印刷において主走査方向に沿って連続する複数のノズルが非吐出となる領域である。
【００６９】
例えば、図８に示すように、吐出データと第１および第２のノズル列との対応関係の入れ替えなしで印刷した場合に、２列目と３列目とが非吐出（吐出なし）であるとする。この部分が連続非吐出領域に該当する。また、１列目はヘッドモジュール１１Ａによりインク吐出され、４列目はヘッドモジュール１１Ｂによりインク吐出されるとする。
【００７０】
これに対し、ヘッドモジュール１１Ａのみ、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替えることで、ヘッドモジュール１１Ａの吐出内容のみが図中右方向に半ピッチ分シフトしたとする。この場合、図８に示すように、入れ替えなしの場合は、２，３列目の２列が吐出なしの印字結果であるのに対し、入れ替えにより、吐出なしが３列目の１列のみになっている。すなわち、吐出なしの列が１列減少している。
【００７１】
また、図８の例において、ヘッドモジュール１１Ｂのみ、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替えると、２〜４列目の３列が吐出なしになる。すなわち、吐出なしの列が１列増加する。
【００７２】
しかしながら、吐出なしの列が１列だけ増減しても、人の目には判別できない程度の変化であり、印刷画質はほとんど低下しない。
【００７３】
また、連続非吐出領域がある場合は、一方のヘッドモジュール１１のみ、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替えても、図６のような吐出の重なりの発生は抑えられる。
【００７４】
このように、つなぎ目部分１２に連続非吐出領域がある場合は、当該つなぎ目部分１２を介して隣接する２つのヘッドモジュール１１どうしで吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係が異なっていても、印刷画質への影響は小さい。これに対し、つなぎ目部分１２に連続非吐出領域がない場合は、当該つなぎ目部分１２を介して隣接する２つのヘッドモジュール１１どうしで吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係が異なっていると、図６、図７の例のように、印刷画質が低下する。
【００７５】
そこで、前述のように、制御部４は、連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２を介して連続する複数のヘッドモジュール１１からなる連動ヘッドモジュール群の各ヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を連動させて制御する。一方、連続非吐出領域があるつなぎ目部分１２を介して隣接するヘッドモジュール１１間では、制御部４は、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を独立して制御する。
【００７６】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００７７】
図９は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷データが入力されることにより開始となる。印刷データには、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データが含まれる。
【００７８】
図９のステップＳ１において、制御部４は、印刷するページの吐出データに基づき、今回のページの印刷において、連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２があるか否かを判断する。
【００７９】
連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２があると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部４は、連動ヘッドモジュール群から基準ヘッドモジュールを選定する。
【００８０】
ここで、例えば、図１０に示すような印字領域７０Ａ〜７０Ｃを有するページに対して、つなぎ目部分１２Ｃに連続非吐出領域がないとする。この場合、連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２Ｃを介して連続するヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄが、連動ヘッドモジュール群を構成する。したがって、この場合、制御部４は、ヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄから基準ヘッドモジュールを選定する。基準ヘッドモジュールを選定する手順については後述する。
【００８１】
なお、例えば、つなぎ目部分１２Ｃおよびつなぎ目部分１２Ｅに連続非吐出領域がない場合、ヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄが１つの連動ヘッドモジュール群を構成し、ヘッドモジュール１１Ｅ，１１Ｆが他の連動ヘッドモジュール群を構成する。また、例えば、つなぎ目部分１２Ｃおよびつなぎ目部分１２Ｄに連続非吐出領域がない場合、ヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅが連動ヘッドモジュール群を構成する。
【００８２】
次いで、ステップＳ３において、制御部４は、各ヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を決定する。
【００８３】
具体的には、制御部４は、連動ヘッドモジュール群に含まれない各ヘッドモジュール１１については、当該ヘッドモジュール１１における前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を決定する。
【００８４】
なお、今回の印刷が１ページ目の場合は、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの本来の対応関係に決定する。すなわち、上流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列２２Ｕからインクを吐出させ、下流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列２２Ｄからインクを吐出させるように対応関係を決定する。
【００８５】
連動ヘッドモジュール群については、制御部４は、基準ヘッドモジュールにおける、前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、基準ヘッドモジュールにおける吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を決定する。この際、制御部４は、連動ヘッドモジュール群の他のヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係も、基準ヘッドモジュールに連動させる。
【００８６】
例えば、基準ヘッドモジュールにおける吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を、本来とは逆の対応関係に決定したとする。すなわち、基準ヘッドモジュールについて、上流側ノズル列用の吐出データに基づき下流側のノズル列２２Ｄからインクを吐出させ、下流側ノズル列用の吐出データに基づき上流側のノズル列２２Ｕからインクを吐出させるように対応関係を決定したとする。この場合、制御部４は、連動ヘッドモジュール群における他のヘッドモジュールについても、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を、本来とは逆の対応関係に決定する。
【００８７】
ステップＳ１において、連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２がない、すなわち、すべてのつなぎ目部分１２において、連続非吐出領域があると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ３において、制御部４は、各ヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を決定する。
【００８８】
具体的には、制御部４は、各ヘッドモジュール１１について、当該ヘッドモジュール１１における前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を決定する。
【００８９】
ステップＳ３の後、ステップＳ４において、制御部４は、印刷を実行する。具体的には、制御部４は、図示しない搬送部により用紙ＰＡを搬送させつつ、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データに基づき、各ヘッドモジュール１１のノズル列２２Ｕ，２２Ｄからインクを吐出させる。ここで、制御部４は、ステップＳ３で決定した各ヘッドモジュールにおける吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係に応じて、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄのノズル４１からインクを吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００９０】
次いで、ステップＳ５において、制御部４は、全ページの印刷が終了したか否かを判断する。全ページの印刷は終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ１に戻る。全ページの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部４は、動作を終了する。
【００９１】
次に、上述した図９のステップＳ２における基準ヘッドモジュールを選定する手順について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００９２】
図１１のステップＳ１１において、制御部４は、連動ヘッドモジュール群に含まれる各ヘッドモジュール１１から、累積印字率が上位の２つのヘッドモジュール１１を抽出する。ヘッドモジュール１１の累積印字率は、印刷開始からのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの合計の印字率の累積値である。
【００９３】
次いで、ステップＳ１２において、制御部４は、ステップＳ１１で抽出した２つのヘッドモジュール間の累積印字率の差が閾値以上であるか否かを判断する。
【００９４】
累積印字率の差が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部４は、累積印字率が最大のヘッドモジュール１１を、基準ヘッドモジュールとして選定する。
【００９５】
ステップＳ１２において、累積印字率の差が閾値未満であると判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部４は、ステップＳ１１で抽出した２つのヘッドモジュールのうち、今回の印刷対象のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間の印字率の差が大きい方のヘッドモジュール１１を、基準ヘッドモジュールとして選定する。
【００９６】
例えば、各ヘッドモジュール１１におけるページごとの累積印字率が図１２に示すものであるとする。ここで、４ページ目において、ヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄ間のつなぎ目部分１２Ｃに連続非吐出領域がない、すなわちヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄが連動ヘッドモジュール群を構成するとする。また、６ページ目において、ヘッドモジュール１１Ｅ，１１Ｆ間のつなぎ目部分１２Ｅに連続非吐出領域がない、すなわちヘッドモジュール１１Ｅ，１１Ｆが連動ヘッドモジュール群を構成するとする。また、８ページ目において、ヘッドモジュール１１Ａ，１１Ｂ間のつなぎ目部分１２Ａに連続非吐出領域がない、すなわちヘッドモジュール１１Ａ，１１Ｂが連動ヘッドモジュール群を構成するとする。また、累積印字率の差が閾値は５（％）であるとする。
【００９７】
４ページ目においては、前のページ（３ページ目）までのヘッドモジュール１１Ｃの累積印字率８０（％）とヘッドモジュール１１Ｄの累積印字率５０（％）との差が閾値５（％）以上である。そして、ヘッドモジュール１１Ｃの方がヘッドモジュール１１Ｄより累積印字率が大きい。このため、ヘッドモジュール１１Ｃが基準ヘッドモジュールとなる。
【００９８】
６ページ目においては、前のページ（５ページ目）までのヘッドモジュール１１Ｅの累積印字率８７（％）とヘッドモジュール１１Ｆの累積印字率１００（％）との差が閾値５（％）以上である。そして、ヘッドモジュール１１Ｆの方がヘッドモジュール１１Ｅより累積印字率が大きい。このため、ヘッドモジュール１１Ｆが基準ヘッドモジュールとなる。
【００９９】
８ページ目においては、前のページ（７ページ目）までのヘッドモジュール１１Ａの累積印字率１５５（％）とヘッドモジュール１１Ｂの累積印字率１３９（％）との差が閾値５（％）以上である。そして、ヘッドモジュール１１Ａの方がヘッドモジュール１１Ｂより累積印字率が大きい。このため、ヘッドモジュール１１Ａが基準ヘッドモジュールとなる。
【０１００】
また、図示しない９ページ目において、ヘッドモジュール１１Ａ，１１Ｂが連動ヘッドモジュール群を構成するとする。この場合、前のページ（８ページ目）までのヘッドモジュール１１Ａの累積印字率１７７（％）とヘッドモジュール１１Ｂの累積印字率１７６（％）との差が閾値５（％）未満である。
【０１０１】
この場合、９ページ目におけるヘッドモジュール１１Ａのノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間の印字率の差と、ヘッドモジュール１１Ｂのノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間の印字率の差とを比較する。ここで、例えば、９ページ目におけるヘッドモジュール１１Ａのノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間の印字率の差が５（％）、ヘッドモジュール１１Ｂのノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間の印字率の差が２０（％）とする。この場合、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間の印字率の差が大きいヘッドモジュール１１Ｂが、基準ヘッドモジュールとなる。
【０１０２】
ここで、上述のような吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係の制御とは異なり、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を固定して印刷を行うと、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄにおける印字率の差により、領域３１Ｕ，３１Ｄ間でインクの温度差が生じることがある。
【０１０３】
例えば、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間で印字率の偏りが大きいページを連続して多数印刷したとする。この場合、図１３に示すように、連続印刷時間の経過とともに領域３１Ｕ，３１Ｄ間のインクの温度差が拡大する。そして、上流側の領域３１Ｕのインクの温度が適正温度範囲（Ｔ１〜Ｔ２）の上限温度Ｔ２を超えるおそれがある。領域３１Ｕのインクの温度が上限温度Ｔ２を超えると、例えば、上流側のノズル列２２Ｕから吐出されたインクの飛翔状態が不安定になって印刷画質が低下するおそれがある。
【０１０４】
これに対し、上述のように、前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように制御すれば、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間で印字率を分散させることができる。これにより、図１４のように、領域３１Ｕ，３１Ｄ間でインクの温度差はほとんど生じず、図１３で領域３１Ｕのインクの温度が上限温度Ｔ２を超えた連続印刷時間Ａになっても、領域３１Ｕ，３１Ｄのインクの温度は適正温度範囲内に維持される。
【０１０５】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、各ヘッドモジュール１１におけるインク吐出の動作により生じる領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインクの温度差の拡大を抑制するように、各ヘッドモジュール１１における上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御して印刷を行う。
【０１０６】
具体的には、制御部４は、各ヘッドモジュール１１において、前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御する。
【０１０７】
これにより、各ヘッドモジュール１１で領域３１Ｕ，３１Ｄ間で大きなインクの温度差が生じてインクの温度が適正温度範囲を逸脱することを低減できる。このため、適正温度範囲内のインク温度で印刷可能な時間が縮小することを抑制できる。この結果、インクの温度が適正温度範囲を逸脱することによる印刷画質の低下を抑制できる。
【０１０８】
また、制御部４は、各ページの印刷において、つなぎ目部分１２Ａ〜１２Ｅのなかに、連続非吐出領域がないつなぎ目部分１２が含まれる場合は、連動ヘッドモジュール群の各ヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を連動させて制御する。
【０１０９】
具体的には、制御部４は、連動ヘッドモジュール群から１つの基準ヘッドモジュールを選定する。そして、制御部４は、基準ヘッドモジュールにおける、前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、基準ヘッドモジュールにおける吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御する。この際、制御部４は、連動ヘッドモジュール群の他のヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係も、基準ヘッドモジュールに連動して制御する。
【０１１０】
これにより、隣接するヘッドモジュール１１間で吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係が逆になることによるつなぎ目部分における印刷画質の低下を抑制できる。
【０１１１】
したがって、インクジェット印刷装置１によれば、つなぎ目部分１２での印刷画質の低下を抑えつつ、インクの温度が適正温度範囲を逸脱することによる印刷画質の低下を抑制できる。
【０１１２】
また、インクジェット印刷装置１では、インクの温度に与える影響の大きい印字率を用いることで、領域３１Ｕ，３１Ｄ間でインクの温度差が生じることを効率よく抑制できる。
【０１１３】
また、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、累積印字率を用いて、連動ヘッドモジュール群から基準ヘッドモジュールを選定する。ここで、連動ヘッドモジュール群では、基準ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール１１は、基準ヘッドモジュールに連動して吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係が制御される。このため、基準ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール１１では、ページ間でノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間の印字率の大小関係が逆になるとは限らない。このため、基準ヘッドモジュール以外のヘッドモジュール１１では、領域２１Ｕ，２１Ｄ間のインクの温度差が拡大し、領域２１Ｕ，２１Ｄの一方のインクが適正温度範囲の上限温度に近づく可能性がある。したがって、連動ヘッドモジュール群では、最もインクの温度が高くなっているヘッドモジュール１１を、基準ヘッドモジュールとすることが適切である。そこで、インクジェット印刷装置１では、インクの温度に与える影響の大きい累積印字率を用いることで、基準として適切な基準ヘッドモジュールを容易に選定できる。
【０１１４】
なお、上記実施の形態では、前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御したが、前のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率にかえて、前のページまでのノズル列２２Ｕ，２２Ｄのそれぞれの累積の印字率を用いてもよい。
【０１１５】
すなわち、前のページまでのノズル列２２Ｕ，２２Ｄのそれぞれの累積の印字率と、今回のページにおけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率との間で、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御してもよい。
【０１１６】
この場合の吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係の制御について、図１５の例を用いて説明する。
【０１１７】
図１５（ａ）は、各ヘッドモジュール１１における前のページ（３ページ目）までのノズル列２２Ｕ，２２Ｄのそれぞれの累積の印字率の例を示している。図１５（ｂ）は、ヘッドモジュール１１ごとの今回のページ（４ページ目）における上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データの印字率の例を示している。図１５（ｃ）は、前のページまでのノズル列２２Ｕ，２２Ｄのそれぞれの累積の印字率に対して今回のページのノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率の大小関係が逆になるように入れ替えた後の今回のページの印字率を示している。
【０１１８】
また、ここで、４ページ目において、ヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄ間のつなぎ目部分１２Ｃに連続非吐出領域がない、すなわちヘッドモジュール１１Ｃ，１１Ｄが連動ヘッドモジュール群を構成するとする。ここで、３ページ目までのヘッドモジュール１１Ｃの累積印字率が７０＋６８＝１３８（％）である。また、３ページ目までのヘッドモジュール１１Ｄの累積印字率が６５＋６０＝１２５（％）である。そして、それらの差が閾値５（％）以上である。このため、累積印字率が大きいヘッドモジュール１１Ｃが基準ヘッドモジュールとなる。この場合、ヘッドモジュール１１Ｃが入れ替え処理の対象となり、ヘッドモジュール１１Ｄはそれに連動して処理される。
【０１１９】
図１５（ａ），（ｂ）では、すべてのヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆにおいて、３ページ目までのノズル列２２Ｕ，２２Ｄのそれぞれの累積の印字率も４ページ目におけるノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率も、ノズル列２２Ｕの方がノズル列２２Ｄより大きい。このため、４ページ目では、図１５（ｃ）に示すように、すべてのヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆにおいて、図１５（ｂ）に対して、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替える。
【０１２０】
また、制御部４は、すべてのヘッドモジュール１１において、上流側ノズル列用の吐出データおよび下流側ノズル列用の吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を所定の印刷単位ごとに入れ替える制御を行ってもよい。印刷単位は、例えば、１ページとすることができる。
【０１２１】
所定の印刷単位で吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を入れ替える制御を行えば、ノズル列２２Ｕ，２２Ｄ間で印字率を分散させることができる。これにより、インクジェットヘッド２で領域２１Ｕ，２１Ｄ間で大きなインクの温度差が生じてインクの温度が適正温度範囲を逸脱することを低減できる。このため、適正温度範囲内のインク温度で印刷可能な時間が縮小することを抑制できる。この結果、インクの温度が適正温度範囲を逸脱することによる印刷画質の低下を抑制できる。
【０１２２】
また、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を所定の印刷単位で入れ替えるのみの制御であるため、制御部４に与える負荷が少ない処理により、領域３１Ｕ，３１Ｄ間のインクの温度差を抑制できる。
【０１２３】
また、すべてのヘッドモジュール１１において、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を所定の印刷単位ごとに入れ替えるので、隣接するヘッドモジュール１１間で吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係が逆になることによるつなぎ目部分における印刷画質の低下を回避できる。
【０１２４】
（第２の実施の形態）
図１６は、第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図１７は、第２の実施の形態におけるヘッドモジュールの概略構成図である。
【０１２５】
図１６、図１７に示すように、第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、図１のインクジェット印刷装置１に対し、ヘッドモジュール１１に温度センサ３２Ｕ，３２Ｄを追加した構成である。
【０１２６】
温度センサ３２Ｕ，３２Ｄは、それぞれインクチャンバ２１の領域３１Ｕ，３１Ｄにおけるインク温度を検出する。温度センサ３２Ｕ，３２Ｄは、請求項の温度検出部に相当する。
【０１２７】
インクジェット印刷装置１Ａでは、制御部４は、連動ヘッドモジュール群の各ヘッドモジュール１１において温度センサ３２Ｕ，３２Ｄが検出するインクの温度を用いて、基準ヘッドモジュールを選定する。具体的には、制御部４は、連動ヘッドモジュール群において、温度センサ３２Ｕ，３２Ｄにより最も高い温度が検出されたヘッドモジュール１１を、基準ヘッドモジュールに選定する。
【０１２８】
次に、インクジェット印刷装置１Ａにおける吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係の制御について、図１８のフローチャートを参照して説明する。図１８のフローチャートの処理は、各ヘッドモジュール１１に対して、印刷されるページごとに行われるものである。
【０１２９】
図１８のステップＳ２１において、制御部４は、今回のページにおける処理対象のヘッドモジュール１１の各ノズル列２２Ｕ，２２Ｄの印字率を算出する。具体的には、制御部４は、今回のページにおける処理対象のヘッドモジュール１１に対応する上流側ノズル列用の吐出データにおける印字率と、下流側ノズル列用の吐出データにおける印字率とを算出する。
【０１３０】
次いで、ステップＳ２２において、制御部４は、処理対象のヘッドモジュール１１のインクチャンバ２１の領域３１Ｕにおけるインク温度Ｔｕを温度センサ３２Ｕから取得する。また、制御部４は、領域３１Ｄにおけるインク温度Ｔｄを温度センサ３２Ｄから取得する。
【０１３１】
次いで、ステップＳ２３において、制御部４は、領域３１Ｕ，３１Ｄ間のインク温度差|Ｔｕ−Ｔｄ|が閾値以上であるか否かを判断する。
【０１３２】
インク温度差|Ｔｕ−Ｔｄ|が閾値以上であると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、制御部４は、Ｔｕ＞Ｔｄであるか否かを判断する。
【０１３３】
Ｔｕ＞Ｔｄであると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部４は、上流側のノズル列２２Ｕが下流側のノズル列２２Ｄよりも、印字率が小さくなるように、処理対象のヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を決定する。
【０１３４】
ステップＳ２４において、Ｔｕ≦Ｔｄであると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２６において、制御部４は、上流側のノズル列２２Ｕが下流側のノズル列２２Ｄよりも、印字率が大きくなるように、処理対象のヘッドモジュール１１における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を決定する。
【０１３５】
ステップＳ２３において、インク温度差|Ｔｕ−Ｔｄ|が閾値未満であると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２７において、制御部４は、本来の吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を維持する。
【０１３６】
すべてのヘッドモジュール１１Ａ〜１１Ｆに対して、上述のように吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を決定すると、制御部４は、決定した対応関係に基づき、印刷を実行する。
【０１３７】
以上説明したように、第２の実施の形態では、制御部４は、温度センサ３２Ｕ，３２Ｄにより検出されたインク温度Ｔｕ，Ｔｄと、印字率とを用いて、吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係を制御する。これにより、領域３１Ｕ，３１Ｄ間のインクの温度差を高い精度で制御できる。
【０１３８】
また、制御部４は、検出されたインクの温度を用いて、基準ヘッドモジュールを選定する。ここで、前述のように連動ヘッドモジュール群では、最もインクの温度が高くなっているヘッドモジュール１１を、基準ヘッドモジュールとすることが適切である。第２の実施の形態では、検出されたインクの温度を用いることで、連動ヘッドモジュール群における吐出データとノズル列２２Ｕ，２２Ｄとの対応関係の制御の基準として適切な基準ヘッドモジュールを容易に選定できる。
【０１３９】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１，１Ａ  インクジェット印刷装置
３  インク循環部
４  制御部
１１Ａ〜１１Ｆ  ヘッドモジュール
１２Ａ〜１２Ｅ  つなぎ目部分
２１  インクチャンバ
２２Ｕ，２２Ｄ  ノズル列
３１Ｕ，３１Ｄ  領域
３２Ｕ，３２Ｄ  温度センサ
４１  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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