(57)【要約】      （修正有）【課題】ロール状の被記録媒体の搬送に異常が発生した場合に、被記録媒体を自動的に正常復帰させるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト４及び加圧ローラ５、１３、１４でロール紙Ｐを搬送している際に、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃの検出するロール紙Ｐの浮き量に基づいて、記録ヘッド９による画像形成、搬送部１９によるロール紙Ｐの搬送、カッター部１１によるロール紙Ｐの切断、ローラ駆動部及びローラ高さ制御部による搬送部材としての加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂの移動とキャリッジ駆動部及びキャリッジ駆動モータによる記録ヘッド９の移動を制御して、浮きを解消する。【選択図】図２
2015066684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻き付けられている被記録媒体から引き出された先端部分を引き出す方向を順搬送方向として、該被記録媒体の両面を相対向する搬送部材で挟んで所定の搬送面上を搬送する搬送手段と、
前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を、前記被記録媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に対して所定の記録位置に位置して該被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を前記記録位置と、前記被記録媒体から離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動手段と、
前記搬送部材よりも前記被記録媒体の前記順搬送方向下流側に配設され、該被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出手段と、
前記浮き量検出手段の検出する前記浮き量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送、前記切断手段による該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動手段による前記搬送部材の移動と前記移動手段による前記画像形成手段の移動を制御して、該浮きを解消する画像形成制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御手段は、
前記浮き量検出手段の検出する前記浮き量を、予め設定されている規定浮き量と比較し、前記画像形成手段による画像形成前に、該浮き量が該規定浮き量よりも大きいと、該画像形成手段による画像形成を中止し、前記搬送部材移動手段による前記搬送部材の前記退避位置への移動と前記移動手段による該画像形成手段の前記退避位置への移動を行わせ、前記搬送手段による前記順搬送方向への前記被記録媒体の搬送を行って、該被記録媒体の浮いていた部分を前記切断手段に切断させた後、切断された該被記録媒体の先端が所定の搬送開始位置にくるまで、該搬送手段に該被記録媒体を該順搬送方向とは逆の逆搬送方向に逆搬送させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成制御手段は、
前記浮き量が、前記規定浮き量よりも小さい浮き量の第２浮き量以上であって、該規定浮き量未満であると、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記順搬送方向へ搬送させて、該被記録媒体の浮いていた部分を前記切断手段に切断させた後、切断された該被記録媒体の先端が前記搬送開始位置にくるまで、該搬送手段に該被記録媒体を前記逆搬送方向に逆搬送させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成制御手段は、
前記浮き量が、前記第２浮き量未満であると、前記搬送手段による前記被記録媒体の前記順搬送方向への搬送を停止させた後、前記搬送開始位置まで前記逆搬送方向に逆搬送させることを特徴とする請求項２または請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成制御手段は、
前記搬送手段に前記被記録媒体を前記搬送開始位置へ逆搬送させているときに、該被記録媒体に対して前記浮き量検出手段が前記第２浮き量以上の浮き量を検出すると、該搬送手段に該逆搬送を停止させて、前記順搬送方向への搬送を行わせ、該被記録媒体の浮いていた部分を前記切断手段に切断させた後、切断された該被記録媒体の先端が該搬送開始位置にくるまで、該搬送手段に該被記録媒体を逆搬送させることを特徴とする請求項３または請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記浮き量検出手段は、
前記画像形成手段よりも前記順搬送方向手前であって該順搬送方向に所定間隔離れた２箇所の位置及び該画像形成手段と前記切断手段との間の１箇所の位置に配設されている受光素子と、該順搬送方向の最も上流位置の該受光素子及び最も下流位置の該受光素子と前記搬送手段を挟んで対向する位置に配設されてそれぞれが全ての該受光素子に対して検出光を出射可能な発光素子と、を備え、該受光素子が、少なくとも前記規定浮き量に対応する位置と前記第２浮き量に対応する位置で該発光素子からの検出光を検出することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、
前記搬送手段により搬送される前記被記録媒体におけるジャムの発生を検出するジャム検出手段を、さらに備え、
前記画像形成制御手段は、
前記ジャム検出手段が前記ジャムの発生を検出すると、前記浮き量検出手段に前記被記録媒体の浮き量の検出を開始させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成制御手段は、
前記画像形成手段による画像形成開始後に、前記浮き量検出手段が前記第２浮き量以上の前記被記録媒体の浮き量を検出または前記ジャム検出手段がジャムの発生を検出すると、該画像形成手段による画像形成を中止し、前記搬送手段に該被記録媒体を前記順搬送方向へ搬送させて、該被記録媒体の浮いていた部分を前記切断手段に切断させた後、切断された該被記録媒体の先端が前記搬送開始位置にくるまで、該搬送手段に該被記録媒体を前記逆搬送方向に逆搬送させることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、
前記搬送部材として、前記被記録媒体の搬送方向に所定長さにわたって前記搬送面を形成する状態で延在して前記順搬送方向と前記逆搬送方向に回転駆動される搬送ベルトと、該搬送ベルトに接触して該被記録媒体を搬送可能な前記搬送位置と該搬送ベルトの該搬送面から離隔した前記退避位置とに移動可能であって該搬送方向に所定間隔を空けて配設された複数の加圧ローラと、該搬送ベルトの該順搬送方向の最上流の位置に該搬送ベルトと常に接触する定常加圧ローラと、を備え、
前記搬送部材移動手段は、
前記加圧ローラを前記搬送位置と前記退避位置とに移動させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、
前記搬送ベルトを挟んで前記画像形成手段と対抗する位置に配設され該搬送ベルト側から空気を吸引するファンと、
前記ファンを回転駆動するファン駆動手段と、
をさらに備え、
前記搬送ベルトは、
通気性を有し、
前記画像形成制御手段は、
前記ファン駆動手段に、少なくとも前記被記録媒体の搬送時に前記ファンを駆動させるとともに、前記搬送部材移動手段により前記加圧ローラを前記退避位置に移動した状態での該被記録媒体の搬送時には、該ファンの駆動量を大きくさせることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、
情報を報知出力する報知手段を、さらに備え、
前記画像形成制御手段は、
前記搬送手段に前記被記録媒体を前記搬送開始位置へ逆搬送させる際における前記浮き量検出手段の浮き量検出結果から該被記録媒体の浮きが未解消であると判定すると、前記画像形成手段による画像形成、該搬送手段による該被記録媒体の搬送、前記切断手段による該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動手段による前記搬送部材の移動と前記移動手段による前記画像形成手段の移動を制御する浮き解消処理を行い、該浮き解消処理を所定回数実行した後においても、該被記録媒体の浮きが未解消であると判定すると、前記報知手段に、該被記録媒体に異常が発生した旨を報知出力させることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
ロール状に巻き付けられている被記録媒体から引き出された先端部分を引き出す方向を順搬送方向として、該被記録媒体の両面を相対向する搬送部材で挟んで所定の搬送面上を搬送する搬送処理ステップと、
前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を、前記被記録媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動処理ステップと、
前記搬送処理ステップによって搬送される前記被記録媒体に対して所定の記録位置に位置する画像形成手段で該被記録媒体に画像を形成する画像形成処理ステップと、
前記画像形成手段を前記記録位置と、前記被記録媒体から離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動処理ステップと、
前記搬送部材よりも前記被記録媒体の前記順搬送方向下流側において該被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、
前記搬送処理ステップによって搬送される前記被記録媒体の前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出処理ステップと、
前記浮き量検出処理ステップで検出される前記浮き量に基づいて、前記画像形成処理ステップによる画像形成、前記搬送処理ステップによる前記被記録媒体の搬送、前記切断処理ステップによる該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動処理ステップによる前記搬送部材の移動と前記移動処理ステップによる前記画像形成手段の移動を制御して、該浮きを解消する画像形成制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項１３】
制御プロセッサに、
ロール状に巻き付けられている被記録媒体から引き出された先端部分を引き出す方向を順搬送方向として、該被記録媒体の両面を相対向する搬送部材で挟んで所定の搬送面上を搬送する搬送処理と、
前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を、前記被記録媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動処理と、
前記搬送処理によって搬送される前記被記録媒体に対して所定の記録位置に位置する画像形成手段で該被記録媒体に画像を形成する画像形成処理と、
前記画像形成手段を前記記録位置と、前記被記録媒体から離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動処理と、
前記搬送部材よりも前記被記録媒体の前記順搬送方向下流側において該被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、
前記搬送処理によって搬送される前記被記録媒体の前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出処理と、
前記浮き量検出処理で検出される前記浮き量に基づいて、前記画像形成処理による画像形成、前記搬送処理による前記被記録媒体の搬送、前記切断処理による該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動処理による前記搬送部材の移動と前記移動処理による前記画像形成手段の移動を制御して、該浮きを解消する画像形成制御処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムに関し、詳細には、ロール状の被記録媒体の搬送に異常が発生した場合に、該被記録媒体を自動的に正常復帰させる画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ａ０幅等の幅広の用紙に画像を形成する画像形成装置やラベル印刷を行う画像形成装置においては、長尺の画像や任意の長さの画像を形成できるように、画像形成する媒体として、ロール状の被記録媒体が用いられている。ロール状の被記録媒体としては、通常の長尺の用紙が紙管に巻き付けられた通常ロール紙やロールラベル紙（台紙ありと、台紙なしがある）等が用いられている。なお、以下の説明では、ロール状被記録媒体を、適宜、ロール紙という。
【０００３】
このようなロール紙を用いた画像形成装置は、一般的に、インクジェット式画像形成装置が用いられており、搬送ベルト等の搬送部材を回転させることで、ロール紙を搬送部材に密接させた状態で搬送しながら、ロール紙に画像を形成する。
【０００４】
ところが、このような画像形成装置は、ロール紙が搬送部材から浮き上がった状態で搬送されると、画像品質が劣化したり、ジャムの発生の原因ともなる。
【０００５】
そこで、従来からロール紙を用いた画像形成装置においては、ロール紙を加圧ローラ等を用いて搬送部材に押し付けて、ロール紙と搬送部材を密接させた状態で印字位置へ搬送し、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクをロール紙に噴射させることで画像形成している。
【０００６】
ところが、ロール紙を用いた画像形成装置は、ロール紙にジャムや搬送部材からの浮き等のロール紙の搬送不良が発生すると、画像品質が劣化したり、故障等の原因となる。
【０００７】
そして、従来、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送面に沿って搬送される記録媒体を所定位置において検出するセンサと、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、前記吐出面と前記搬送機構との間において記録媒体にジャムが発生したことを検出する検出手段と、ユーザが所定操作を行うとジャム処理完了信号を出力する出力手段と、前記検出手段によって記録媒体のジャムの発生が検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させる第１動作、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力されたときに、除去されない記録媒体が前記センサによって検出されるように当該記録媒体を搬送する第２動作、及び、前記第２動作の後に、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記除去位置から前記印刷位置に相対移動させる第３動作を行わせるように、前記相対移動機構および前記搬送機構を制御する制御手段とを備えているインクジェット記録装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
すなわち、この従来技術は、ジャムの発生を検知すると、記録媒体の搬送機構とインクの吐出面との距離を大きく空けてユーザによるジャムの発生した記録媒体の除去を可能とするとともに、除去が行われると、元の状態に復帰させている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、ジャムの発生を検知すると、記録媒体の搬送機構とインクの吐出面との距離を大きく空けてユーザによるジャムの発生した記録媒体の除去を可能とするものであるため、ユーザによるジャム紙の除去作業が必要であり、利用性が悪いという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、ロール状の被記録媒体の搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、ロール状に巻き付けられている被記録媒体から引き出された先端部分を引き出す方向を順搬送方向として、該被記録媒体の両面を相対向する搬送部材で挟んで所定の搬送面上を搬送する搬送手段と、前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を、前記被記録媒体を挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動手段と、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体に対して所定の記録位置に位置して該被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を前記記録位置と、前記被記録媒体から離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動手段と、前記搬送部材よりも前記被記録媒体の前記順搬送方向下流側に配設され、該被記録媒体を搬送方向と直交する主走査方向に切断する切断手段と、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出手段と、前記浮き量検出手段の検出する前記浮き量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送、前記切断手段による該被記録媒体の切断及び前記搬送部材移動手段による前記搬送部材の移動と前記移動手段による前記画像形成手段の移動を制御して、該浮きを解消する画像形成制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ロール状の被記録媒体の搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を適用したインクジェットプリンタの要部概略斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの要部概略正面図。
【図３】インクジェットプリンタの要部概略平面図。
【図４】インターフェイスの要部ブロック構成図。
【図５】画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図６】図５の続きの処理を示すフローチャート。
【図７】加圧ローラとキャリッジを退避させている状態の説明図。
【図８】加圧ローラとキャリッジを退避させてロール紙を搬送している状態の説明図。
【図９】ロール紙の巻き戻しと加熱ローラ及びキャリッジの規定位置への戻し動作の説明図。
【図１０】ジャム発生後に用紙高さを検出する場合の画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図１１】図１０の続きの処理を示すフローチャート。
【図１２】ロール紙への印刷を開始した後にジャムが発生した場合の画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図１３】図１２の続きの処理を示すフローチャート。
【図１４】記録ヘッドの移動状態に基づく画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図１５】ロール紙搬送異常通知を伴う画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図１６】図１５の続きの処理を示すフローチャート。
【図１７】図１５の更に続きの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図１７は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラムの一実施例を適用したインクジェットプリンタ１の要部概略斜視図である。
【００１６】
図１において、インクジェットプリンタ（画像形成装置）１は、平行に配設された搬送ローラ２と支持ローラ３に、所定幅を有する無端帯状の搬送ベルト４が巻き付けられており、搬送ローラ２が回転駆動されることで、搬送ベルト４が回転駆動される。
【００１７】
インクジェットプリンタ１は、搬送ローラ２の上部に、加圧ローラ５が搬送ベルト４に当接する状態で配設されており、搬送ローラ２の近傍の下方に、ロール紙（被記録媒体）Ｐの中心を回転可能に支持するフォルダ６が配設されている。
【００１８】
ロール紙Ｐは、その先端が搬送ベルト４と加圧ローラ５との間に挿入され、搬送ベルト４の回転に伴って搬送ベルト４とともに搬送される。このロール紙Ｐは、例えば、テープ、台紙（剥離紙）の無いラベル（ライナーレスラベル）等の印字面とは反対側の面（搬送ベルト４と接触する側の面）に粘着面を有するロール紙等が用いられている。ロール紙Ｐの粘着面は、搬送ベルト４に対して再剥離可能な粘着力を有する粘着面となっている。なお、ロール紙Ｐは、粘着面を有するロール紙の場合、粘着層と印字面層の２層構造になっているため、１層構造のロール紙に比較すると、カールしやすく、また、カール方向も上下方向一定することがなく、搬送性が悪い。このロール紙Ｐは、粘着性を有する媒体に限るものではないし、紙に限るものでもない。
【００１９】
なお、搬送ベルト４は、最大幅のロール紙Ｐの幅よりも広い幅を有しており、所定の通気性を有している。
【００２０】
インクジェットプリンタ１は、搬送ローラ２を、図２の時計方向（ロール紙Ｐがロール部分から引き出される方向）を順搬送方向として回転駆動させ、図１の左方向から右方向を順搬送方向として、搬送ベルト４によってロール紙Ｐを搬送する。
【００２１】
インクジェットプリンタ１は、支持ローラ３近傍の搬送ベルト４の上部に、搬送方向と直行する主走査方向に延在する一対のガイドシャフト７ａ、７ｂ（図２参照）に、移動可能にキャリッジ８が搭載されている。また、キャリッジ８は、ロール紙Ｐの画像形成面に対して、鉛直方向に離接可能に配設されている。
【００２２】
キャリッジ８は、記録ヘッド９（図２参照）が配設されており、記録ヘッド（画像形成手段）９は、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）等の複数色それぞれについて、副走査方向に複数配列されたインクノズルが形成されている。記録ヘッド９は、キャリッジ８の主走査方向の移動に伴って主走査方向に移動しつつ、インクノズルからロール紙Ｐに向かって各色のインクを吐出することで、ロール紙Ｐ上に画像を形成する。すなわち、記録ヘッド９は、キャリッジ８によってロール紙Ｐに対して画像形成する規定位置（記録位置）と、ロール紙Ｐから離隔した退避位置と、に移動可能に配設されている。
【００２３】
インクジェットプリンタ１は、無端状の搬送ベルト４内であって、記録ヘッド９の下方の位置に、ファン１０が配設されている。インクジェットプリンタ１は、少なくともロール紙Ｐの搬送時にファン１０を回転駆動することで、搬送ベルト４を通してロール紙Ｐを吸引して、ロール紙Ｐを搬送ベルト４に密接させる。すなわち、搬送ベルト４は、上述のように、空気を通過させる通気構造、例えば、メッシュ構造等になっており、ファン１０によってロール紙Ｐを吸着させる。したがって、インクジェットプリンタ１は、キャリッジ８に搭載された記録ヘッド９によるロール紙Ｐへの印字位置において、ロール紙Ｐを搬送ベルト４に密着させることができ、上述のようにカール性を有するロール紙Ｐであっても印字性能を向上させることができる。
【００２４】
インクジェットプリンタ１は、支持ローラ３よりも搬送方向下流側に、カッター部１１が配設されており、カッター部（切断手段）１１は、予め設定されているロール紙Ｐの切断位置で、カッター刃１１ａが、主走査方向に移動することで、ロール紙Ｐを切断する。
【００２５】
インクジェットプリンタ１は、カッター部１１よりも搬送方向下流側に、排紙ローラ対１２が配設されており、排紙ローラ対１２は、カッター部１１により切断されたロール紙Ｐを図示しない排紙部へ排出する。排紙ローラ対１２は、ロール紙Ｐの搬送ベルト４側に面していた側の面に接触して回転する排紙ローラ１２ａと、ロール紙Ｐを該排紙ローラ１２ａに押し付ける加圧ローラ１２ｂと、を有している。
【００２６】
図２において、インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト４の上部であって、搬送ローラ２と支持ローラ３の中間位置に、加圧ローラ１３が配設されており、加圧ローラ１３は、ロール紙Ｐを搬送ベルト４に押し付けて密接させる。すなわち、加圧ローラ１３は、記録ヘッド９よりも順搬送方向上流側であって、加圧ローラ５よりも下流側の位置に配設されている。
【００２７】
また、インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト４の上部であって、カッター部１１への出口部分に、加圧ローラ１４が配設されている。加圧ローラ１４は、印字位置に位置するロール紙Ｐに張りを与えるとともに、ロール紙Ｐを搬送ベルト４から剥離させて、カッター部１１へ排出させる。すなわち、加圧ローラ１４は、ロール紙Ｐを搬送ベルト４から剥離する剥離ローラとしても機能している。
【００２８】
そして、図３において、インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト４の幅方向（主走査方向）一方側（図３の上側）の端部位置よりも外側に、搬送方向に所定距離離れて、２つの用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂが配設されている。用紙高さセンサ１５ａは、搬送方向で、加圧ローラ１３の手前位置に配設されており、用紙高さセンサ１５ｂは、キャリッジ８よりも搬送方向下流側で搬送ベルト４上に配設されている。
【００２９】
インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト４の用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂとは幅方向反対側（図３の下側）の端部位置よりも外側に、搬送方向に所定距離離れて、３つの用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃが配設されている。用紙高さセンサ受信部１６ａは、搬送ベルト４を挟んで用紙高さセンサ１５ａと対向する位置に配設されており、用紙高さセンサ受信部１６ｃは、搬送ベルト４を挟んで用紙高さセンサ１５ｂと対向する位置に配設されている。用紙高さセンサ受信部１６ｂは、用紙搬送方向において、用紙高さセンサ受信部１５ａと用紙高さセンサ受信部１６ｃの中間位置に配設されている。
【００３０】
用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂは、例えば、発光ダイオード等の検出光を出射する発光素子が用いられており、それぞれ用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対向する方向にその検出光を出射できるように方向を回転可能に配設されている。
【００３１】
用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、例えば、フォトダイオード等の受光素子が用いられており、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂからの検出光を受光すると、検出信号を出力する。また、用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、それぞれ、搬送ベルト４の用紙搬送面に対して垂直方向に、少なくとも２つの検出位置で検出光を検出する機能を備えており、前記検出信号に、該検出光の検出位置を示す情報を付加して出力する。用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、上記検出位置として、少なくとも、第１閾値位置（規定浮き量の位置）と第１閾値位置よりも低い位置（ロール紙Ｐ側の位置）である第２閾値位置（第２浮き量の位置）で検出光を検出する。上記用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、全体としてロール紙Ｐの搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出手段として機能している。
【００３２】
インクジェットプリンタ１は、図２及び図３に示すように、搬送ベルト４の幅方向中央位置であって、順搬送方向の加圧ローラ１３よりも手前位置及び排紙ローラ対１２よりも順搬送方向下流位置に、それぞれ第１用紙有無センサ１７ａと第２用紙有無センサ１７ｂが配設されている。第１用紙有無センサ１７ａは、搬送ベルト４上を記録ヘッド９によって画像形成（印字）の行われる印字位置へ搬送されるロール紙Ｐの有無を検出し、第２用紙有無センサ１７ｂは、カッター部１１を通過したロール紙Ｐの有無を検出する。用紙有無センサ１７ａ、１７ｂは、例えば、反射型光センサで構成されており、その発光素子からロール紙Ｐ方向に向かって出射した検出光の反射光を受光素子が受光して検出信号を出力する。そして、第１用紙有無センサ１７ａ及び第２用紙有無センサ１７ｂは、後述するように、ロール紙Ｐにおけるジャムの発生の有無を検出するジャム検出手段として機能している。
【００３３】
インクジェットプリンタ１は、上記キャリッジ８、加圧ローラ１３、加圧ローラ１４及び加圧ローラ１２ｂが、ロール紙Ｐに対する距離が予め設定されている規定位置と、該規定位置よりもロール紙Ｐから所定距離離れる退避位置と、に移動可能に配設されている。すなわち、キャリッジ８、加圧ローラ１３、加圧ローラ１４及び加圧ローラ１２ｂは、図２の上下方向に移動可能に配設されている。具体的には、キャリッジ８は、画像形成可能な規定位置（記録位置）と、ロール紙Ｐから隔離する方向である上方向に所定量離れた退避位置と、に移動可能に配置されている。また、加圧ローラ１３、加圧ローラ１４及び加圧ローラ１２ｂは、搬送ベルト４との間にロール紙Ｐを挟んで搬送可能な搬送位置（規定位置）と、搬送ベルト４、すなわち、ロール紙Ｐから所定距離離れた退避位置と、に移動可能に配設されている。
【００３４】
そして、インクジェットプリンタ１は、図４に示すように、ブロック構成されており、コントローラ２１、記録ヘッド９を搭載するキャリッジ８、ヘッドドライバ２２、キャリッジ駆動モータ２３、主走査モータ２４、用紙有無センサ１７ａ、１７ｂ、用紙高さ受信部１６ａ〜１６ｃ、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ、用紙高さセンサ駆動モータ２５、ローラ高さ制御モータ２６、加圧ローラ１２ｂ、１３、１４、副走査モータ２７及び搬送ベルト４等を備えている。
【００３５】
コントローラ２１は、主制御部３１、ヘッド制御部３２、キャリッジ駆動部３３、主走査モータ駆動部３４、用紙有無センサ制御部３５、受信制御部３６、用紙高さセンサ制御部３７、用紙高さセンサ駆動部３８、ローラ駆動部３９及び副走査モータ駆動部４０等を備えている。コントローラ２１は、上記各部がバス４１により接続されている。
【００３６】
主制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。主制御部（画像形成制御手段）３１は、ＲＯＭ内に、インクジェットプリンタ１としての基本プログラムや本発明の画像形成制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。主制御部３１は、ＣＰＵが、ＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワークメモリとして利用して、インクジェットプリンタ１の各部を制御し、インクジェットプリンタ１としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像形成制御処理を実行する。
【００３７】
すなわち、インクジェットプリンタ１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでＲＯＭ等に導入することで、後述するロール状の被記録媒体であるロール紙Ｐの搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させる画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３８】
ヘッドドライバ２２は、キャリッジ８に搭載されている記録ヘッド９を駆動させて、インクをロール紙Ｐに向かって吐出させるドライバであり、ヘッド制御部３２に接続されている。
【００３９】
ヘッド制御部３２は、主制御部３１の制御下で、画像データに基づいて、ヘッドドライバ２２を介して記録ヘッド９の動作を制御し、画像データに応じた画像をロール紙Ｐに形成させる。
【００４０】
キャリッジ駆動モータ２３は、キャリッジ８をロール紙Ｐに対して離接方向（以下、適宜、上下方向という。）に移動させるモータであり、キャリッジ駆動部３３に接続されている。
【００４１】
キャリッジ駆動部３３は、主制御部３１の制御下でキャリッジ駆動モータ２３の駆動を制御して、キャリッジ８を、ロール紙Ｐに対して、上記規定位置（記録位置）と退避位置とに移動させる。したがって、キャリッジ駆動部３３及びキャリッジ駆動モータ２３は、全体として、記録ヘッド９を記録位置である規定位置と、ロール紙Ｐから離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動手段として機能している。
【００４２】
主走査モータ２４は、キャリッジ８を主走査方向に移動させるモータであり、主走査モータ駆動部３４に接続されている。
【００４３】
主走査モータ駆動部３４は、主制御部３１の制御下で、主走査モータ２４の駆動を制御して、キャリッジ８の主走査方向の移動を制御する。
【００４４】
用紙有無センサ１７ａ、１７ｂは、上述のように、例えば、反射型光センサで構成されていて、用紙有無センサ制御部３５に接続されており、その発光素子からロール紙Ｐ方向に向かって出射した検出光の反射光を受光素子が受光して検出信号を出力する。
【００４５】
用紙有無センサ制御部３５は、用紙有無センサ１７ａ、１７ｂの駆動を制御するとともに、用紙有無センサ１７ａ、１７ｂの出力する検出信号を受信し、受信した検出信号を主制御部３１に渡す。
【００４６】
主制御部３１は、用紙有無センサ１７ａ、１７ｂの検出結果に基づいて、画像形成制御処理を行うとともに、ロール紙Ｐのジャムの有無を判定する。
【００４７】
用紙高さセンサ制御部３７は、主制御部３１の制御下で、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂの駆動を制御して、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂの点灯制御を行う。
【００４８】
用紙高さセンサ駆動モータ２５は、用紙高さセンサ駆動部３８に接続され、各用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂを、用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対する方向に回転駆動する。
【００４９】
用紙高さセンサ駆動部３８は、主制御部３１の制御下で、用紙高さセンサ駆動モータ２５の駆動を制御して、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂを、用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対向する方向に順次回転駆動させる。
【００５０】
ローラ高さ制御モータ２６は、上述のように、加圧ローラ１２ｂ、１３、１４の図示しない移動機構に連結されており、また、ローラ駆動部３９に接続されている。ローラ高さ制御モータ２６は、加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を、上記規定位置と退避位置との間を移動させる。
【００５１】
ローラ駆動部３９は、主制御部３１の制御下で、ローラ高さ制御モータ２６の駆動を制御し、加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を、上記規定位置と退避位置との位置移動を制御する。したがって、ローラ駆動部３９及びローラ高さ制御モータ２６は、全体として、加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２を、搬送位置である規定位置と退避位置とに移動させる搬送部材移動手段として機能している。
【００５２】
副走査モータ２７は、搬送ベルト４の図示しない駆動機構に連結されており、また、副走査モータ駆動部４０に接続されている。副走査モータ２７は、回転する方向に応じて、搬送ベルト４を、順搬送方向に回転駆動し、また、反対方向の逆方向に回転駆動する。
【００５３】
副走査モータ駆動部４０は、主制御部３１の制御下で、副走査モータ２７の駆動を制御し、搬送ベルト４の回転を制御する。
【００５４】
上記搬送ローラ２と支持ローラ３により搬送される搬送ベルト４と、加圧ローラ１３、加圧ローラ１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂを含む加圧ローラ及び加圧ローラ（定常加圧ローラ）５は、全体として、ロール紙Ｐの両面を相対向する搬送部材として機能している。そして、副走査モータ２７は、搬送ベルト４の図示しない駆動機構に連結されており、また、副走査モータ２７及び副走査モータ駆動部４０は、搬送ローラ２を回転駆動することで、搬送ベルト４を、順搬送方向に回転駆動し、また、反対方向の逆方向に回転駆動する搬送部（搬送手段）１９として機能している。
【００５５】
なお、インクジェットプリンタ１は、図４には、図示しないが、上記ファン１０を駆動するファン駆動部（ファン駆動手段）を備えており、ファン駆動部は、主制御部３１の制御下で、ファン１０の駆動のオン／オフ及び駆動力を制御する。
【００５６】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例のインクジェットプリンタ１は、ロール紙Ｐの搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させる。
【００５７】
すなわち、インクジェットプリンタ１は、図５及び図６に示す画像形成制御処理を行うことで、ロール紙Ｐに浮きが発生した場合に自動的に解消する。具体的には、インクジェットプリンタ１は、画像形成の開始が指示されると、図５に示すように、主制御部３１が副走査モータ駆動部４０を介して副走査モータ２７を駆動させ、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて搬送ベルト４を順搬送方向に回転させる。主制御部３１は、搬送ベルト４を順搬送方向に回転させることで、ロール紙Ｐの順搬送方向への搬送を開始し（ステップＳ１０１）、用紙高さが第１閾値（規定浮き量）以上であるかチェックする（ステップＳ１０２）。すなわち、主制御部３１は、用紙高さセンサ駆動部３８を介して用紙高さセンサ駆動モータ２５を駆動させて、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂを、順次、用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各方向に順次回転させる。主制御部３１は、順次、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂから検出光を各用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃへ出射させ、用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、検出光を受光すると、受光位置に応じた検出信号を出力する。主制御部３１は、各用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃからの検出信号を順次受け取って、その検出信号の示す浮き量（ロール紙Ｐの浮き量）を上記第１閾値、第２閾値と比較して、ロール紙Ｐの浮き量（ロール紙Ｐの高さ：用紙高さ）を判定する。
【００５８】
ステップＳ１０２で、用紙高さが第１閾値未満であると（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、用紙高さが第２閾値（第２浮き量）以上であるか判定する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
ステップＳ１０３で、用紙高さが第２閾値未満であると（ステップＳ１０３で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、印刷が開始されておらず、ロール紙Ｐの浮きが発生していても、支障をきたすほど高くないと判断する。そして、主制御部３１は、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを印刷開始位置まで搬送すると、キャリッジ駆動部３３を介してキャリッジ駆動モータ２３を駆動させるとともに、ヘッド制御部３２を介して記録ヘッド９を駆動させる。主制御部３１は、記録ヘッド９からインクをロール紙Ｐに吐出させてロール紙Ｐに画像を形成（印刷）させる（ステップＳ１０４）。
【００６０】
主制御部３１は、ロール紙Ｐへの画像形成が完了すると、さらに、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを、予め設定されているカット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部１１を駆動させて、カッター部１１によってロール紙Ｐを切断（カット）させる（ステップＳ１０６）。主制御部３１は、ロール紙Ｐをカットすると、排紙ローラ対１２により、ロール紙Ｐの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ１の本体外部の排紙トレイ上に排出（排紙）し、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
主制御部３１は、上記ステップＳ１０３で、用紙高さが第２閾値以上であると（ステップＳ１０３で、ＹＥＳのとき）、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
主制御部３１は、ロール紙Ｐの浮かんだ部分である痛んだ部分がカッター部１１を通過するまでロール紙Ｐを搬送すると、搬送ベルト４の回転を停止させる。主制御部３１は、カッター部１１を駆動させ、カッター部１１によりロール紙Ｐの痛んだ部分を切断させる（ステップＳ１０９）。主制御部３１は、カッター部１１により切断したロール紙Ｐの痛んだ部分を排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部へ排出する（ステップＳ１１０）。主制御部３１は、搬送ローラ２を逆回転させて、ロール紙Ｐを、搬送開始位置まで巻き戻し、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１１１）。その後、主制御部３１は、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１１１）。なお、この搬送開始位置は、予め設定されている位置である。
【００６４】
ステップＳ１０２で、用紙高さが第１閾値以上であると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、図５の丸付き１から図６の丸付き１へ進んで、主制御部３１は、ロール紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き量が大きいと判断して、記録ヘッド９及び加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置へ上昇（退避）させる（ステップＳ１１２）。すなわち、主制御部３１は、図７に矢印で示すように、キャリッジ駆動部３３を介してキャリッジ駆動モータ２３を駆動させて、記録ヘッド９をキャリッジ８とともに規定位置（記録位置）から退避位置へロール紙Ｐから離隔する方向（図７の上方向）へ移動させる。また、主制御部３１は、ローラ駆動部３９を介してローラ高さ制御モータ２６を駆動させ、図７に矢印で示すように、加圧ローラ５以外の加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を、規定位置（搬送位置）から退避位置へ上昇させる。
【００６５】
次に、主制御部３１は、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを排紙ローラ対１２方向である順搬送方向に搬送する（ステップＳ１１３）。この場合、主制御部３１は、図８に示すように、ロール紙Ｐの浮いている部分である痛んでいる部分がカッター部１１よりも下流側に位置するまで搬送ベルト４によるロール紙Ｐの搬送を行う。なお、この場合、インクジェットプリンタ１は、ロール紙Ｐが、加圧ローラ５と搬送ベルト４を挟んだ搬送ローラ２とによって挟み込まれており、また、ファン１０によって通気性を有する搬送ベルト４に吸着されているため、搬送ベルト４を回転させることで、ロール紙Ｐを適切に搬送することができる。なお、主制御部３１は、少なくとも、ロール紙Ｐの搬送時には、ファン１０を回転駆動させて搬送ベルト４を通して空気を吸引させることで、ロール紙Ｐを搬送ベルト４に吸着させる。また、主制御部３１は、記録ヘッド９及び加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置に退避させてロール紙Ｐを搬送する際には、ファン１０の駆動量を大きくして、吸引力を大きくする。このようにすると、ロール紙Ｐを確実に搬送することができる。
【００６６】
主制御部３１は、図８に示すように、ロール紙Ｐを、該ロール紙Ｐの痛んでいる部分がカッター部１１よりも搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、カッター部１１を駆動させてロール紙Ｐを切断する（ステップＳ１１４）。このとき、主制御部３１は、用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃからの検出信号に基づいて、ロール紙Ｐの浮いている部分である痛んでいる部分の位置（高く盛り上がっている部分の位置）を判定することができる。そこで、主制御部３１は、副走査モータ駆動部４０を介して副走査モータ２７の駆動量を制御して、この痛んでいる部分がカッター部１１よりも搬送方向下流側に位置するまでロール紙Ｐを搬送する。
【００６７】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを切断すると、ロール紙Ｐの切断された先端側である痛んだ部分を排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部へ排出する（ステップＳ１１５）。主制御部３１は、副走査モータ駆動部４０を介して副走査モータ２７を逆搬送方向に回転駆動させ、搬送ベルト４を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Ｐの巻き戻しを開始する（ステップＳ１１６）。
【００６８】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを、その先端が規定の搬送開始位置に逆搬送されるまで巻き戻すと、図９に矢印で示すように、キャリッジ駆動部３３を介してキャリッジ駆動モータ２３を駆動させて記録ヘッド９をキャリッジ８とともに、退避位置から規定位置（記録位置）へロール紙Ｐへ接近する方向（図９の下方向）へ移動させる。また、主制御部３１は、ローラ駆動部３９を介してローラ高さ制御モータ２６を駆動させ、図９に矢印で示すように、加圧ローラ５以外の加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置からロール紙Ｐに接触する規定位置（搬送位置）まで下降させる（ステップＳ１１７）。主制御部３１は、記録ヘッド９と加圧ローラ１２ｂ、１３、１４の移動が完了すると、図６の丸付き２から図５の丸付き２へ進んで、画像形成制御処理を終了し、ステップＳ１０１に戻って、規定位置から順搬送方向へのロール紙Ｐの搬送から上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１１７）。
【００６９】
このように、本実施例のインクジェットプリンタ１は、ロール状に巻き付けられているロール紙（被記録媒体）Ｐから引き出された先端部分を引き出す方向を順搬送方向として、該ロール紙Ｐの両面を相対向する搬送部材としての搬送ベルト４、加圧ローラ５、１３、１４及び排紙ローラ対１２で挟んで所定の搬送面上を搬送する搬送部（搬送手段）１９と、搬送ベルト４、加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２等の搬送部材のうち少なくともいずれか一方（本実施例では、加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂ）を、前記ロール紙Ｐを挟んで搬送可能な搬送位置と、対向する該搬送部材である搬送ベルト４から所定量離れた退避位置と、に移動させる搬送部材移動手段としてのローラ駆動部３９及びローラ高さ制御モータ２６と、前記搬送部１９によって搬送される前記ロール紙Ｐに対して所定の規定位置（記録位置）に位置して該ロール紙Ｐに画像を形成する記録ヘッド（画像形成手段）９と、記録ヘッド９を前記規定位置（記録位置）と、ロール紙Ｐから離隔する方向に所定量離れた退避位置と、に移動させる移動手段としてのキャリッジ駆動部３３及びキャリッジ駆動モータ２３と、前記搬送部材よりもロール紙Ｐの順搬送方向下流側に配設され、ロール紙Ｐを搬送方向と直交する主走査方向に切断するカッター部（切断手段）１１と、搬送部１９によって搬送されるロール紙Ｐの前記搬送面からの浮き量を検出する浮き量検出手段としての用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、該用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃの検出する前記浮き量に基づいて、記録ヘッド９による画像形成、前記搬送部１９によるロール紙Ｐの搬送、カッター部１１による該ロール紙Ｐの切断及び搬送部材移動手段としてのローラ駆動部３９及びローラ高さ制御モータ２６による搬送部材としての加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂの移動と前記移動手段としてのキャリッジ駆動部３３及びキャリッジ駆動モータ２３による記録ヘッド９の移動を制御して、該浮きを解消する主制御部（画像形成制御手段）３１と、を備えている。
【００７０】
したがって、ロール紙Ｐの浮き量に応じて画像形成及びロール紙Ｐの搬送を制御して浮きを解消することができ、ロール状の被記録媒体であるロール紙Ｐの搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させることができる。
【００７１】
また、本実施例のインクジェットプリンタ１は、前記画像形成制御手段としての主制御部３１が、前記浮き量検出手段としての用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃの検出する前記浮き量を、予め設定されている規定浮き量である第１閾値と比較し、記録ヘッド９による画像形成前に、該浮き量が該第１閾値よりも大きいと、該記録ヘッド９による画像形成を中止し、前記搬送部材移動手段であるローラ駆動部３９及びローラ高さ制御モータ２６による前記搬送部材（加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂ）の前記退避位置への移動と前記移動手段であるキャリッジ駆動部３３及びキャリッジ駆動モータ２３による記録ヘッド９の前記退避位置への移動を行わせ、搬送部１９による前記順搬送方向へのロール紙Ｐの搬送を行って、該ロール紙Ｐの浮いていた部分をカッター部１１に切断させた後、切断された該ロール紙Ｐの先端が所定の搬送開始位置にくるまで、該搬送部材移動手段であるローラ駆動部３９及びローラ高さ制御モータ２６に該ロール紙Ｐを該順搬送方向とは逆の逆搬送方向に逆搬送させている。
【００７２】
したがって、ロール紙Ｐの浮き量が大きいときには、搬送部材（加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂ）と記録ヘッド９の前記退避位置への移動を行うとともに、ロール紙Ｐの浮きあがった部分をカッター部１１で切断して、搬送開始位置まで逆搬送している。その結果、搬送中のロール紙Ｐに大きな浮きという異常が発生しても、自動的にかつ適切に正常状態に復帰させることができる。
【００７３】
さらに、本実施例のインクジェットプリンタ１は、前記画像形成制御手段としての主制御部３１が、前記浮き量が、前記第１閾値よりも小さい浮き量の第２閾値（第２浮き量）以上であって、該第１閾値未満であると、前記搬送部（搬送手段）１９によりロール紙Ｐを前記順搬送方向へ搬送させて、該ロール紙Ｐの浮いていた部分をカッター部１１に切断させた後、切断された該ロール紙Ｐの先端が前記搬送開始位置にくるまで、該搬送部１９に該ロール紙Ｐを前記逆搬送方向に逆搬送させている。
【００７４】
したがって、ロール紙Ｐに浮きが発生しているが、浮き量が第１閾値未満であると、搬送部材（加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂ）と記録ヘッド９の前記退避位置への移動を行うことなく、浮きあがった部分をカッター部１１で切断して、搬送開始位置まで逆搬送している。その結果、搬送中のロール紙Ｐにあまり大きくない浮きという異常が発生しても、自動的にかつ速やかに正常状態に復帰させることができる。
【００７５】
また、本実施例のインクジェットプリンタ１は、前記浮き量検出手段が、記録ヘッド９よりも前記順搬送方向手前であって該順搬送方向に所定間隔離れた２箇所の位置及び該記録ヘッド９とカッター部１１との間の１箇所の位置に配設されている用紙高さセンサ受信部（受光素子）１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、該順搬送方向の最も上流位置の該用紙高さセンサ受信部１６ａ及び最も下流位置の該用紙高さセンサ受信部１６ｃと前記搬送部材（加圧ローラ１３、１４、加圧ローラ１２ｂ及び搬送ベルト４）を挟んで対向する位置に配設されてそれぞれが全ての該用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６に対して検出光を出射可能な用紙高さセンサ（発光素子）１５ａ、１５ｂと、を備え、該用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃが、少なくとも前記第１閾値に対応する位置と前記第２閾値に対応する位置で該用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂからの検出光を検出する。
【００７６】
したがって、記録ヘッド９へ搬送されるロール紙Ｐ及び記録ヘッド９を通過したロール紙Ｐの浮きを正確に検出することができ、ロール紙Ｐの搬送に異常が発生しても、正確に検出して、自動的に正常状態に復帰させることができる。
【００７７】
さらに、本実施例のインクジェットプリンタ１は、搬送部１９が、前記搬送部材として、ロール紙Ｐの搬送方向に所定長さにわたって前記搬送面を形成する状態で延在して前記順搬送方向と前記逆搬送方向に回転駆動される搬送ベルト４と、該搬送ベルト４に接触して該ロール紙Ｐを搬送可能な前記搬送位置と該搬送ベルト４の該搬送面から離隔した前記退避位置とに移動可能であって該搬送方向に所定間隔を空けて配設された複数の加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂと、該搬送ベルト４の該順搬送方向の最上流の位置に該搬送ベルト４と常に接触する加圧ローラ（定常加圧ローラ）５と、を備え、前記ローラ駆動部３９及びローラ高さ制御モータ２６（搬送部材移動手段）が、加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂを前記搬送位置と前記退避位置とに移動させる。
【００７８】
したがって、簡単な構成で、ロール紙Ｐの浮き量に応じて画像形成及びロール紙の搬送を制御して浮きを解消することができ、ロール状被記録媒体であるロール紙Ｐの搬送に異常が発生しても、自動的に正常状態に復帰させることができる。
【００７９】
また、本実施例のインクジェットプリンタ１は、搬送ベルト４を挟んで記録ヘッド９と対向する位置に配設され該搬送ベルト４側から空気を吸引するファン１０と、前記ファン１０を回転駆動するファン駆動部（ファン駆動手段）と、をさらに備え、前記搬送ベルト４が、通気性を有し、主制御部３１が、ファン駆動部に、少なくともロール紙Ｐの搬送時にファン１０を駆動させるとともに、前記ローラ駆動部３９及びローラ高さ制御モータ２６（搬送部材移動手段）により前記加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂを前記退避位置に移動した状態での該ロール紙Ｐの搬送時には、該ファン１０の駆動量を大きくさせる。
【００８０】
したがって、搬送ベルト４に密着させた状態でロール紙Ｐを搬送することができ、ロール紙の搬送性を向上させることができるとともに、ロール紙Ｐの浮き等の異常が発生した場合にも、ロール紙Ｐを適切に搬送して、浮きをより一層適切に解消することができる。
【００８１】
なお、インクジェットプリンタ１は、上記説明においては、用紙高さのみに基づいて、ロール紙Ｐの調整処理を行う画像形成制御処理を行っている。ところが、この画像形成制御処理は、用紙高さのみに基づいて行う場合に限るものではなく、例えば、図１０及び図１１に示すように、ジャムの発生の有無を考慮して行ってもよい。なお、図１０及び図１１において、図５及び図６と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【００８２】
すなわち、この場合、主制御部３１は、図１０に示すように、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて搬送ベルト４を回転させて、ロール紙Ｐの搬送を開始し（ステップＳ１０１）、ジャムが発生したか否かチェックする（ステップＳ２０１）。主制御部３１は、例えば、搬送ベルト４の回転開始から第１用紙有無センサ１７ａがロール紙Ｐを所定時間内に検出するか否か等に基づいて、順搬送方向の最上流の加圧ローラ５と第１用紙有無センサ１７ａとの間におけるロール紙Ｐのジャム発生の有無を判定する。したがって、用紙有無センサ１７ａ、１７ｂは、ロール紙Ｐにおけるジャムの発生を検出するジャム検出手段として機能している。なお、主制御部３１は、さらに、第２用紙有無センサ１７ｂがロール紙Ｐの先端が第１用紙有無センサ１７ａを通過してから所定時間内にロール紙Ｐを検出するか否かによって、第１用紙有無センサ１７ａから第２用紙有無センサ１７ｂまでの間でのジャムの発生の有無を判定する。そして、インクジェットプリンタ１は、通常状態においては、図２に示したように、加圧ローラ５、加圧ローラ１３、１４及び加圧ローラ１２ｂが、搬送ベルト４及び対向する排紙ローラ１２ａに押し付けられた状態である。また、インクジェットプリンタ１は、画像形成時等の通常時には、記録ヘッド９を登載するキャリッジ８が、記録ヘッド９による印刷が可能な規定位置（記録位置）に位置している。
【００８３】
ステップＳ２０１で、ジャムが発生していないときには、主制御部３１は、印刷が開始されておらず、ロール紙Ｐの浮きが発生していても、支障をきたすほど高くないと判断する。そして、主制御部３１は、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを印刷開始位置まで搬送すると、キャリッジ８を主走査方向へ移動させつつ記録ヘッド９を駆動させて、記録ヘッド９によりロール紙Ｐに画像を形成させる（ステップＳ１０４）。
【００８４】
主制御部３１は、ロール紙Ｐへの画像形成が完了すると、さらに、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する（ステップＳ１０５）。
【００８５】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを、予め設定されているカット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部１１を駆動させて、カッター部１１によってロール紙Ｐを切断（カット）する（ステップＳ１０６）。主制御部３１は、ロール紙Ｐをカットすると、排紙ローラ対１２により、ロール紙Ｐの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ１の本体外部の排紙トレイ上に排紙し、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１０７）。その後、主制御部３１は、上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ２０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０７）。
【００８６】
ステップＳ２０１で、ロール紙Ｐにジャムが発生していると（ステップＳ２０１で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃによるロール紙Ｐの浮き量である用紙高さ検出を行う（ステップＳ２０２）。
【００８７】
主制御部３１は、まず、図５の場合と同様に、用紙高さが第１閾値以上であるかチェックし（ステップＳ２０３）、用紙高さが第１閾値未満であると（ステップＳ２０３で、ＮＯのとき）、用紙高さが第２閾値以上であるか判定する（ステップＳ２０４）。
【００８８】
ステップＳ２０４で、用紙高さが第２閾値未満であると（ステップＳ２０４で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、印刷が行われておらず、ロール紙Ｐの損傷も少ないと判断して、ロール紙Ｐを逆搬送方向に巻き戻して、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１１１）。すなわち、この場合、主制御部３１は、ロール紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き上がりが第２閾値位置まで達しておらず、ジャムによるロール紙Ｐの損傷も少ないと判断する。主制御部３１は、副走査モータ駆動部４０を介して副走査モータ２７を逆搬送方向に逆回転させ、搬送ベルト４を、逆搬送方向に回転させて、ロール紙Ｐを上記搬送開始位置まで巻き戻す。主制御部３１は、その後、上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０７、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ１１１）。
【００８９】
ステップＳ２０４で、用紙高さが第２閾値以上であると（ステップＳ２０４で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する（ステップＳ１０８）。
【００９０】
主制御部３１は、ロール紙Ｐのジャムにより痛んだ部分がカッター部１１を通過するまでロール紙Ｐを搬送すると、搬送ベルト４の回転を停止させて、カッター部１１を駆動させ、カッター部１１によりロール紙Ｐの痛んだ部分を切断させる（ステップＳ１０９）。主制御部３１は、カッター部１１により切断したロール紙Ｐの痛んだ部分を排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部へ排出し（ステップＳ１１０）、ロール紙Ｐを搬送開始位置まで巻き戻して、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１１１）。
【００９１】
ステップＳ２０３で、用紙高さが第１閾値以上であると（ステップＳ２０３で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、図１０の丸付き１から図１１の丸付き１へ進んで、ジャムによるロール紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き量が大きいと判断して、上記同様に、記録ヘッド９及び加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置へ上昇させる（ステップＳ１１２）。
【００９２】
次に、主制御部３１は、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを排紙ローラ対１２方向に搬送する（ステップＳ１１３）。この場合、主制御部３１は、図８に示したように、ジャムによってロール紙Ｐの浮き上がって痛んでいる部分がカッター部１１よりも下流側に位置するまで搬送ベルト４によるロール紙Ｐの搬送を行う。
【００９３】
主制御部３１は、図８に示したように、ロール紙Ｐを、該ロール紙Ｐの痛んでいる部分がカッター部１１よりも順搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、カッター部１１を駆動させてロール紙Ｐを切断する（ステップＳ１１４）。
【００９４】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを切断すると、ロール紙Ｐの切断された痛んだ部分を、排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部へ排出する（ステップＳ１１５）。主制御部３１は、副走査モータ駆動部４０を介して副走査モータ２７を逆搬送方向に回転駆動させ、搬送ベルト４を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Ｐを搬送開始位置まで巻き戻す（ステップＳ１１６）。
【００９５】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを規定の位置まで巻き戻すと、図９に矢印で示したように、記録ヘッド９をキャリッジ８とともに、退避位置から規定位置（記録位置）へロール紙Ｐへ接近する方向（図９の下方向）へ移動させる。また、主制御部３１は、図９に矢印で示したように、加圧ローラ５以外の加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置からロール紙Ｐに接触する規定位置（搬送可能位置）まで下降させる（ステップＳ１１７）。主制御部３１は、記録ヘッド９と加圧ローラ１２ｂ、１３、１４の移動が完了すると、図１１の丸付き２から図１０の丸付き２へ進んで、画像形成制御処理を終了し、ステップＳ１０１に戻って、搬送開始位置からのロール紙Ｐの搬送から上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１１７、Ｓ２０１〜Ｓ２０４）。
【００９６】
このように、インクジェットプリンタ１は、搬送部（搬送手段）１９により搬送されるロール紙Ｐにおけるジャムの発生を検出する用紙有無センサ１７ａ、１７ｂ（ジャム検出手段）を、さらに備え、前記画像形成制御手段としての主制御部３１が、用紙有無センサ１７ａ、１７ｂがジャムの発生を検出すると、前記浮き量検出手段である用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃにロール紙Ｐの浮き量の検出を開始させる。
【００９７】
したがって、搬送中のロール紙Ｐにジャムが発生すると、ロール紙Ｐの浮き量を検出して、ジャムという異常を解消することができる。その結果、画像形成の作業効率を向上させつつ、ロール紙Ｐの搬送における異常を、自動的にかつ適切に正常状態に復帰させることができる。
【００９８】
また、本実施例のインクジェットプリンタ１は、前記画像形成制御手段としての主制御部３１が、前記浮き量が、前記第２閾値未満であると、搬送部（搬送手段）１９によるロール紙Ｐの前記順搬送方向への搬送を停止させた後、前記搬送開始位置まで前記逆搬送方向に逆搬送させる。
【００９９】
したがって、ロール紙Ｐの浮きが発生しているが、浮き量が第２閾値未満であると、搬送していたロール紙の搬送を停止して、ロール紙を搬送開始位置まで引き戻すことで浮きを解消することができる。その結果、搬送中のロール紙Ｐに小さな浮きという異常が発生しても、自動的にかつより一層速やかに正常状態に復帰させることができる。
【０１００】
また、上記説明では、画像形成が開始する前に、ロール紙Ｐの浮きやジャムが発生した場合について説明したが、画像形成を実行中に、ロール紙Ｐの浮きやジャムが発生した場合についても、同様に処理することができる。インクジェットプリンタ１は、例えば、ジャムが発生してから用紙高さを検出して処理する場合には、図１２及び図１３に示すように、画像形成制御処理を実行する。なお、図１２及び図１３において、図１０及び図１１と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【０１０１】
すなわち、この場合、主制御部３１は、図１２に示すように、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて搬送ベルト４を回転させ、ロール紙Ｐの搬送を開始し（ステップＳ１０１）、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを印刷開始位置まで搬送する間に、ジャムが発生せず、用紙高さが第２閾値未満であると、記録ヘッド９によるロール紙Ｐへの画像形成を開始する（ステップＳ１０４）。
【０１０２】
主制御部３１は、上記同様の方法でジャムが発生したか否かチェックし（ステップＳ３０１）、ジャムが発生していないと（ステップＳ３０１で、ＮＯのとき）、画像形成が完了しても、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する（ステップＳ１０５）。
【０１０３】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを、カット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部１１を駆動させて、カッター部１１によってロール紙Ｐを切断する（ステップＳ１０６）。主制御部３１は、ロール紙Ｐをカットすると、排紙ローラ対１２により、ロール紙Ｐの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ１の本体外部の排紙トレイ上に排紙し、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１０７）。その後、主制御部３１は、上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ３０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０７）。
【０１０４】
主制御部３１は、上記ステップＳ３０１で、ロール紙Ｐにジャムが発生していると（ステップＳ３０１で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、上記同様に、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃによるロール紙Ｐの浮き量である高さ検出を行う（ステップＳ２０２）。
【０１０５】
主制御部３１は、次に、用紙高さが第１閾値以上であるかチェックする（ステップＳ２０３）。
【０１０６】
ステップＳ２０３で、用紙高さが第１閾値未満であると（ステップＳ２０３で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、既に画像形成を開始しており、ジャムが発生しているため、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する（ステップＳ１０８）。すなわち、主制御部３１は、用紙高さが第２閾値以上であるか判定することなく、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する。
【０１０７】
主制御部３１は、ロール紙Ｐのジャムにより痛んだ部分がカッター部１１を通過するまでロール紙Ｐを搬送すると、搬送ベルト４の回転を停止させて、カッター部１１を駆動させ、カッター部１１によりロール紙Ｐの痛んだ部分を切断させる（ステップＳ１０９）。主制御部３１は、カッター部１１により切断したロール紙Ｐの痛んだ部分を排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部へ排出し（ステップＳ１１０）、ロール紙Ｐを搬送開始位置まで巻き戻して、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１１１）。
【０１０８】
ステップＳ２０３で、用紙高さが第１閾値以上であると（ステップＳ２０３で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、図１２の丸付き１から図１３の丸付き１へ進んで、ジャムによるロール紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き量が大きいと判断して、上記同様に、記録ヘッド９及び加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置へ上昇させる（ステップＳ１１２）。
【０１０９】
次に、主制御部３１は、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを排紙ローラ対１２方向に搬送する（ステップＳ１１３）。この場合、主制御部３１は、図８に示したように、ジャムによってロール紙Ｐの浮き上がって痛んでいる部分がカッター部１１よりも下流側に位置するまで搬送ベルト４によるロール紙Ｐの搬送を行う。
【０１１０】
主制御部３１は、図８に示したように、ロール紙Ｐを、上述のように、該ロール紙Ｐの痛んでいる部分がカッター部１１よりも順搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、カッター部１１を駆動させてロール紙Ｐを切断する（ステップＳ１１４）。
【０１１１】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを切断すると、ロール紙Ｐの切断された痛んだ部分を、排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部へ排出する（ステップＳ１１５）。主制御部３１は、副走査モータ駆動部４０を介して副走査モータ２７を逆搬送方向に回転駆動させ、搬送ベルト４を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Ｐを搬送開始位置まで巻き戻す（ステップＳ１１６）。
【０１１２】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを規定の位置まで巻き戻すと、図９に矢印で示したように、記録ヘッド９をキャリッジ８とともに、退避位置から規定位置（記録位置）へ移動させる。また、主制御部３１は、図９に矢印で示したように、加圧ローラ５以外の加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置からロール紙Ｐに接触する規定位置（搬送可能位置）まで下降させる（ステップＳ１１７）。主制御部３１は、記録ヘッド９と加圧ローラ１２ｂ、１３、１４の移動が完了すると、図１３の丸付き２から図１２の丸付き２へ進んで、画像形成制御処理を終了し、ステップＳ１０１に戻って、搬送開始位置からのロール紙Ｐの搬送から上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１１７、Ｓ２０１〜Ｓ２０４）。
【０１１３】
このように、本実施例のインクジェットプリンタ１は、前記画像形成制御手段としての主制御部３１が、記録ヘッド９による画像形成開始後に、前記浮き量検出手段としての用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃが前記第２閾値以上のロール紙Ｐの浮き量を検出または用紙有無センサ１７ａ、１７ｂ（ジャム検出手段）がジャムの発生を検出すると、記録ヘッド９による画像形成を中止し、搬送部１９に該ロール紙Ｐを前記順搬送方向へ搬送させて、該ロール紙Ｐの浮いていた部分をカッター部１１に切断させた後、切断された該ロール紙Ｐの先端が前記搬送開始位置にくるまで、該搬送部１９に該ロール紙Ｐを前記逆搬送方向に逆搬送させている。
【０１１４】
したがって、画像形成中に、ロール紙Ｐに、第２閾値以上のある程度大きな浮きやジャムが発生すると、画像形成を中止して異常画像の形成を継続することを止めて、速やかに異常画像部分を切断して、搬送開始位置に戻すことができる。その結果、異常画像の形成を速やかに中止して、利用性を向上させることができるとともに、ロール紙の浮きやジャム等の異常を速やかに解消することができる。
【０１１５】
さらに、上記説明では、インクジェットプリンタ１は、ジャム発生の有無、用紙浮き量に基づいて、ロール紙Ｐの異常の有無を判定して画像形成制御処理を行っているが、ロール紙Ｐの異常有無判定は、上記方法に限るものではない。例えば、図１４に示すように、画像形成に伴って移動させる記録ヘッド９、すなわち、キャリッジ８の移動状態に基づいてロール紙Ｐの状態を判定して画像形成制御処理を行ってもよい。なお、図１４において、図５と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【０１１６】
すなわち、この場合、主制御部３１は、図１４に示すように、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて搬送ベルト４を回転させ、ロール紙Ｐの搬送を開始し（ステップＳ１０１）、記録ヘッド９によるロール紙Ｐへの画像形成を開始する（ステップＳ１０４）。
【０１１７】
主制御部３１は、記録ヘッド９の主走査方向への移動の可否をチェックし（ステップＳ３０１）、移動が可能であると（ステップＳ３０１で、ＮＯのとき）、画像形成が完了しても、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する（ステップＳ１０５）。すなわち、主制御部３１は、記録ヘッド９、すなわち、キャリッジ８が主走査方向に移動が可能であるか否かチェックすることで、ロール紙Ｐに大きな浮きやジャムが発生しているか判定し、移動が可能であると、大きな浮きやジャム発生していないと判定する。そして、主制御部３１は、記録ヘッド９の移動が可能で画像形成が完了すると、画像形成部分をカットするために、ロール紙Ｐの順搬送方向への搬送を継続する。主制御部３１は、キャリッジ８の移動の可否判定方法として、種々の方法を用いることができる。例えば、主制御部３１は、キャリッジ駆動モータ２３への駆動電流が予め設定した規定電流以上になったか否か等によってキャリッジ８の移動の可否を判定する。また、主制御部３１は、キャリッジ８の位置を検出するセンサの検出結果に基づいてキャリッジ８の移動の可否を判定する。
【０１１８】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを、カット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部１１を駆動させて、カッター部１１によってロール紙Ｐを切断する（ステップＳ１０６）。主制御部３１は、ロール紙Ｐをカットすると、排紙ローラ対１２により、ロール紙Ｐの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ１の本体外部の排紙トレイ上に排紙し、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１０７）。その後、主制御部３１は、上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ４０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０７）。
【０１１９】
主制御部３１は、上記ステップＳ４０１で、記録ヘッド９の移動が不可能であると（ステップＳ４０１で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、ロール紙Ｐの浮き量やジャムが大きいと判断して、上記同様に、記録ヘッド９及び加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置へ上昇させる（ステップＳ１１２）。
【０１２０】
次に、主制御部３１は、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを排紙ローラ対１２方向に搬送する（ステップＳ１１３）。この場合、主制御部３１は、図８に示したように、ロール紙Ｐの浮き上がって痛んでいる部分がカッター部１１よりも下流側に位置するまで搬送ベルト４によるロール紙Ｐの搬送を行う。
【０１２１】
主制御部３１は、図８に示したように、ロール紙Ｐを、上述のように、該ロール紙Ｐの痛んでいる部分がカッター部１１よりも順搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、カッター部１１を駆動させてロール紙Ｐを切断する（ステップＳ１１４）。
【０１２２】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを切断すると、ロール紙Ｐの切断された痛んだ部分を、排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部へ排出する（ステップＳ１１５）。主制御部３１は、副走査モータ駆動部４０を介して副走査モータ２７を逆搬送方向に回転駆動させ、搬送ベルト４を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Ｐを搬送開始位置まで巻き戻す（ステップＳ１１６）。
【０１２３】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを規定の位置まで巻き戻すと、図９に矢印で示したように、記録ヘッド９をキャリッジ８とともに、退避位置から規定位置（記録位置）へ移動させる。また、主制御部３１は、図９に矢印で示したように、加圧ローラ５以外の加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置からロール紙Ｐに接触する規定位置（搬送可能位置）まで下降させる（ステップＳ１１７）。主制御部３１は、記録ヘッド９と加圧ローラ１２ｂ、１３、１４の移動が完了すると、画像形成制御処理を終了し、ステップＳ１０１に戻って、搬送開始位置からのロール紙Ｐの搬送から上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１１７、Ｓ２０１〜Ｓ２０４）。
【０１２４】
このようにすると、画像形成の開始時や画像形成中に、ロール紙Ｐに、記録ヘッド９の移動に異常が発生する程度大きな浮きやジャムが発生すると、画像形成を中止して異常画像の形成を継続することを止めて、速やかに異常画像部分を切断して、搬送開始位置に戻すことができる。その結果、異常画像の形成を速やかに中止して、利用性を向上させることができるとともに、ロール紙の浮きやジャム等の異常を速やかに解消することができる。
【０１２５】
また、インクジェットプリンタ１は、上記画像形成制御処理における、ロール紙Ｐの異常が自動解消処理で適切に解消されないときには、図１５から図１７に示すように、ユーザにロール紙Ｐの除去を通知してもよい。なお、図１５から図１７において、図５、図１０及び図１１と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
【０１２６】
すなわち、この場合、主制御部３１は、図１５に示すように、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて搬送ベルト４を回転させ、ロール紙Ｐの搬送を開始し（ステップＳ１０１）、ジャムが発生したか否かチェックする（ステップＳ２０１）。
【０１２７】
ステップＳ２０１で、ジャムが発生していないときには（ステップＳ２０１で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを印刷開始位置まで搬送すると、キャリッジ８を主走査方向へ移動させつつ記録ヘッド９を駆動させて、記録ヘッド９によりロール紙Ｐに画像を形成させる（ステップＳ１０４）。
【０１２８】
主制御部３１は、ロール紙Ｐへの画像形成が完了すると、さらに、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する（ステップＳ１０５）。
【０１２９】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを、予め設定されているカット位置まで順搬送方向に搬送させると、カッター部１１を駆動させて、カッター部１１によってロール紙Ｐを切断（カット）する（ステップＳ１０６）。主制御部３１は、ロール紙Ｐをカットすると、排紙ローラ対１２により、ロール紙Ｐの画像を形成した先端側部分をインクジェットプリンタ１の本体外部の排紙トレイ上に排紙し、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ１０７）。その後、主制御部３１は、上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ２０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０７）。
【０１３０】
ステップＳ２０１で、ロール紙Ｐにジャムが発生していると（ステップＳ２０１で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、第１用紙有無センサ１７ａがロール紙を検出したかチェックする（ステップＳ５０１）。
【０１３１】
ステップＳ５０１で、第１用紙有無センサ１７ａがロール紙Ｐを検出しないとき（ステップＳ５０１で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、ロール紙Ｐの搬送自体が正常に行われていないと判断して、ロール紙除去通知を行う（ステップＳ５０２）。主制御部３１は、このロール紙除去通知（異常が発生した旨の報知）を、例えば、図示しない操作パネルのディスプレイに、「ロール紙が詰まりました、除去して下さい。」等のロール紙Ｐの搬送路上からの除去を要請するメッセージを表示したり、該メッセージをスピーカから音声出力する等の方法で行う。主制御部３１は、ロール紙除去通知を行うと、図１５の上側の丸付き１から下側の丸付き１へ進んで、画像形成制御処理を終了し、その後、上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ２０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０７、Ｓ５０１、Ｓ５０２）。したがって、操作パネルのディスプレイやスピーカは、報知手段として機能している。
【０１３２】
ステップＳ５０１で、第１用紙有無センサ１７ａがロール紙Ｐを検出すると（ステップＳ５０１で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃによるロール紙Ｐの浮き量である高さ検出を行う（ステップＳ２０２）。
【０１３３】
主制御部３１は、検出した用紙高さが第１閾値以上であるかチェックし（ステップＳ２０３）、用紙高さが第１閾値未満であると、図１５の丸付き２から図１６の丸付き２へ進んで、用紙高さが第２閾値以上であるかチェックする（ステップＳ２０４）。
【０１３４】
ステップＳ２０４で、用紙高さが第２閾値未満であると、主制御部３１は、印刷が行われておらず、ロール紙Ｐの損傷も少ないと判断して、ロール紙Ｐを逆搬送方向に巻き戻し（ステップＳ１１１）、再度、用紙高さが第２閾値以上かチェックする（ステップＳ５０３）。すなわち、この場合、主制御部３１は、ロール紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き上がりが小さく、ジャムによるロール紙Ｐの損傷も少ないと判断して、ロール紙Ｐを搬送開始位置まで巻き戻すが、途中で、用紙高さが第２閾値以上になるかチェックしている。
【０１３５】
ステップＳ５０３で、用紙高さが第２閾値未満であると（ステップＳ５０３で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、図１６の丸付き１から図１５の丸付き１へ進んで、画像形成制御処理を終了し、その後、上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１０７、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ１１１、Ｓ５０１〜Ｓ５０３）。
【０１３６】
ステップＳ２０４で、用紙高さが第２閾値以上であると、主制御部３１は、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送し（ステップＳ１０８）、用紙高さが第２閾値以上であるかチェックする（ステップＳ５０４）。
【０１３７】
ステップＳ５０４で、用紙高さが第２閾値未満であると（ステップＳ５０４で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、ロール紙Ｐの順搬送方向への搬送でロール紙Ｐの浮きが少し解消されたと判断して、ロール紙Ｐの痛んだ部分がカッター部１１を通過するまで搬送する。主制御部３１は、ロール紙Ｐの痛んだ部分がカッター部１１を通過するまでロール紙Ｐを搬送すると、搬送ベルト４の回転を停止させて、カッター部１１を駆動させ、カッター部１１によりロール紙Ｐの痛んだ部分を切断させる（ステップＳ１０９）。主制御部３１は、カッター部１１により切断されたロール紙Ｐの痛んだ部分を排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部への排紙を開始する（ステップＳ１１０）。主制御部３１は、排紙ローラ対１２によるロール紙Ｐの排紙を開始すると、排紙ローラ対１２よりも下流側の第２用紙有無センサ１７ｂが、排紙されるロール紙Ｐを検出しなくなったかチェックする（ステップＳ５０５）。
【０１３８】
ステップＳ５０５で、第２用紙有無センサ１７ｂによるロール紙Ｐの検出がなくなると（ステップＳ５０５で、ＹＥＳのとき）、切断されたロール紙Ｐの排出が正常に行われたと判断して、ロール紙Ｐの巻き戻しを開始する（ステップＳ１１１）。主制御部３１は、ロール紙Ｐの巻き戻しを開始すると、用紙高さが第２閾値以上であるかチェックし（ステップＳ５０３）、用紙高さが第２閾値未満であると、図１６の丸付き１から図１５の丸付き１へ進んで、画像形成制御処理を終了する。その後、主制御部３１は、上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１１１、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ５０１〜Ｓ５０５）。すなわち、この場合、主制御部３１は、切断したロール紙Ｐの傷んだ部分の排紙が適切に行われ、残ったロール紙Ｐにおける浮きが解消されたと判断する。
【０１３９】
ステップＳ５０４で、用紙高さが第２閾値以上であると（ステップＳ５０４で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、ロール紙除去通知を行って、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ５０６）。
【０１４０】
また、上記ステップＳ５０３で、用紙高さが第２閾値以上であると（ステップＳ５０３で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、図１６の下側の丸付き４から上側の丸付き４へ進んで、ステップＳ１０８に戻って、搬送ローラ２を順搬送方向に回転させて搬送ベルト４によりロール紙Ｐを順搬送方向に搬送する処理から上記同様に処理する（ステップＳ１０８〜Ｓ１１１、Ｓ５０４〜Ｓ５０６、Ｓ５０３）。
【０１４１】
そして、主制御部３１は、図１５のステップＳ２０３で、用紙高さが第１閾値以上のときには、図１５の丸付き３から図１７の丸付き３へ進んで、ジャムによるロール紙Ｐの搬送ベルト４からの浮き量が大きいと判断して、記録ヘッド９及び加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置へ上昇させる（ステップＳ１１２）。また、主制御部３１は、ステップＳ５０５で、第２用紙有無センサ１７ｂによる用紙検出がなくならないとき（ステップＳ５０５で、ＮＯのとき）、ロール紙Ｐが排紙されずに詰まっていると判断して、同様に、図１７に示すように、記録ヘッド９及び加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置へ上昇させる（ステップＳ１１２）。
【０１４２】
次に、主制御部３１は、搬送ローラ２を順搬送方向に回転駆動させて、搬送ベルト４によりロール紙Ｐを排紙ローラ対１２方向（淳搬送方向）に搬送する（ステップＳ１１３）。この場合、主制御部３１は、図８に示したように、ジャムによってロール紙Ｐの浮き上がって痛んでいる部分がカッター部１１よりも下流側に位置するまで搬送ベルト４によるロール紙Ｐの搬送を行う。
【０１４３】
主制御部３１は、図８に示したように、ロール紙Ｐを、上述のように、該ロール紙Ｐの痛んでいる部分がカッター部１１よりも順搬送方向下流側に位置するまで搬送すると、用紙高さが第２閾値以上であるかチェックする（ステップＳ５０７）。
【０１４４】
ステップＳ５０７で、用紙高さが第２閾値未満であると（ステップＳ５０７で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、カッター部１１を駆動させてロール紙Ｐを切断する（ステップＳ１１４）。
【０１４５】
主制御部３１は、ロール紙Ｐを切断すると、ロール紙Ｐの切断された痛んだ部分を、排紙ローラ対１２によりインクジェットプリンタ１の本体外部へ排出する（ステップＳ１１５）。
【０１４６】
主制御部３１は、ロール紙Ｐの切断した部分を排紙ローラ対１２に排紙させると、排紙ローラ対１２よりも下流側の第２用紙有無センサ１７ｂが、排紙されるロール紙Ｐを検出しなくなったかチェックする（ステップＳ５０８）。
【０１４７】
ステップＳ５０８で、第２用紙有無センサ１７ｂによるロール紙Ｐの検出がなくなると（ステップＳ５０８で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、搬送ベルト４を逆搬送方向に回転させて、ロール紙Ｐの先端を搬送開始位置まで巻き戻す（ステップＳ１１６）。
【０１４８】
次に、主制御部３１は、用紙高さが第２閾値以上であるかチェックする（ステップＳ５０９）。主制御部３１は、ステップＳ５０９で、用紙高さが第２閾値未満であると（ステップＳ５０９で、ＮＯのとき）、記録ヘッド９と加圧ローラ１２ｂ、１３、１４を退避位置から規定位置（記録位置、搬送可能位置）へ移動させる（ステップＳ１１７）。主制御部３１は、記録ヘッド９と加圧ローラ１２ｂ、１３、１４の移動が完了すると、図１７の丸付き１から図１５の丸付き１へ進んで、画像形成制御処理を終了し、ステップＳ１０１に戻って、搬送開始位置からのロール紙Ｐの搬送から上記同様に処理する（ステップＳ１０１、Ｓ１０４〜Ｓ１１７、Ｓ２０１〜Ｓ２０４、Ｓ５０１〜Ｓ５０９）。
【０１４９】
ステップＳ５０９で、用紙高さが第２閾値以上であると（ステップＳ５０９で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、ロール紙Ｐを切断して巻き戻しても、浮きが解消されていないと判断して、ステップＳ１１３に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１１３〜Ｓ１１７、Ｓ５０７〜Ｓ５０９）。
【０１５０】
そして、ステップＳ５０７で、用紙高さが第２閾値以上であると（ステップＳ５０７で、ＹＥＳのとき）、主制御部３１は、ロール紙除去通知を行い（ステップＳ５１０）、図１７の丸付き１から図１５の丸付き１へ進んで、画像形成制御処理を終了する。すなわち、主制御部３１は、ロール紙Ｐをカッター部１１の位置まで搬送しても、ロール紙Ｐの浮きが解消に向かっていないと判断して、ロール紙除去通知を行う。主制御部３１は、このロール紙除去通知を、上記同様に、図示しない操作パネルのディスプレイに、「ロール紙が詰まりました、除去して下さい。」等のロール紙Ｐの搬送路上からの除去を要請するメッセージを表示したり、該メッセージをスピーカから音声出力する等の方法で行う。
【０１５１】
また、ステップＳ５０８で、第２用紙有無センサ１７ｂによる用紙検出がなくならないとき（ステップＳ５０８で、ＮＯのとき）、主制御部３１は、ロール紙除去通知を行い（ステップＳ５１１）、図１７の丸付き１から図１５の丸付き１へ進んで、画像形成制御処理を終了する。すなわち、この場合、主制御部３１は、切断したロール紙Ｐの傷んだ部分の排紙が適切に行われていないと判断する。
【０１５２】
なお、主制御部３１は、上記画像形成制御処理において、例えば、ジャムの検出を所定回数、例えば、３回繰り返し行うと、ロール紙除去通知を行って、画像形成制御処理を終了してもよい。
【０１５３】
このように、本実施例のインクジェットプリンタ１は、主制御部３１が、前記搬送部１９にロール紙Ｐを前記搬送開始位置へ逆搬送させているときに、該ロール紙Ｐに対して、浮き量検出手段である用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃが前記第２閾値以上の浮き量を検出すると、該搬送部１９に該逆搬送を停止させて、前記順搬送方向への搬送を行わせ、該ロール紙Ｐの浮いていた部分をカッター部１１に切断させた後、切断された該ロール紙Ｐの先端が該搬送開始位置にくるまで、該搬送部１９に該ロール紙Ｐを逆搬送させる。
【０１５４】
したがって、ロール紙Ｐを搬送開始位置へ逆搬送するときにロール紙Ｐの浮きの解消が不十分であると、再度、浮きの解消を行うことができ、ロール紙Ｐの浮きの解消の可能性を向上させることができる。
【０１５５】
また、本実施例のインクジェットプリンタ１は、情報を報知出力するディスプレイやスピーカ等の報知手段を、さらに備え、主制御部３１が、搬送部１９にロール紙Ｐを前記搬送開始位置へ逆搬送させる際における前記浮き量検出手段である用紙高さセンサ１５ａ、１５ｂ及び用紙高さセンサ受信部１６ａ、１６ｂ、１６ｃの浮き量検出結果から該ロール紙Ｐの浮きが未解消であると判定すると、記録ヘッド９による画像形成、搬送部１９による該ロール紙Ｐの搬送、カッター部１１による該ロール紙Ｐの切断及び前記ローラ駆動部３９及びローラ高さ制御モータ２６（搬送部材移動手段）による加圧ローラ１３、１４及び排紙ローラ対１２の加圧ローラ１２ｂ（搬送部材）の移動とキャリッジ駆動部３３及びキャリッジ駆動モータ２３（移動手段）による記録ヘッド９の移動を制御する浮き解消処理を行い、該浮き解消処理を所定回数実行した後においても、該ロール紙Ｐの浮きが未解消であると判定すると、前記報知手段に、該ロール紙Ｐに異常が発生した旨を報知出力させる。
【０１５６】
したがって、所定回数の浮き解消処理によってロール紙Ｐの浮きが解消されないときに、その旨をユーザに通知して、速やかな対応を促すことができ、利用性を向上させることができる。
【０１５７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１５８】
１  インクジェットプリンタ
２  搬送ローラ
３  支持ローラ
４  搬送ベルト
５  加圧ローラ
６  フォルダ
７ａ、７ｂ  ガイドシャフト
８  キャリッジ
９  記録ヘッド
１０  ファン
１１  カッター部
１１ａ  カッター刃
１２  排紙ローラ対
１２ａ  排紙ローラ
１２ｂ  加圧ローラ
１３  加圧ローラ
１４  加圧ローラ
１５ａ、１５ｂ  用紙高さセンサ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  用紙高さセンサ受信部
１７ａ  第１用紙有無センサ
１７ｂ  第２用紙有無センサ
２１  コントローラ
２２  ヘッドドライバ
２３  キャリッジ駆動モータ
２４  主走査モータ
２５  用紙高さセンサ駆動モータ
２６  ローラ高さ制御モータ
２７  副走査モータ
３１  主制御部
３２  ヘッド制御部
３３  キャリッジ制御部
３４  主走査駆動部
３５  用紙有無センサ制御部
３６  受信制御部
３７  用紙高さセンサ制御部
３８  用紙高さセンサ駆動部
３９  ローラ駆動部
４０  副走査モータ駆動部
４１  バス
Ｐ  ロール紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５９】
【特許文献１】特開２０１０−１４３１９１号公報
【図１】
2015066684.tif 000003
【図２】
2015066684.tif 000004
【図３】
2015066684.tif 000005
【図４】
2015066684.tif 000006
【図５】
2015066684.tif 000007
【図６】
2015066684.tif 000008
【図７】
2015066684.tif 000009
【図８】
2015066684.tif 000010
【図９】
2015066684.tif 000011
【図１０】
2015066684.tif 000012
【図１１】
2015066684.tif 000013
【図１２】
2015066684.tif 000014
【図１３】
2015066684.tif 000015
【図１４】
2015066684.tif 000016
【図１５】
2015066684.tif 000017
【図１６】
2015066684.tif 000018
【図１７】
2015066684.tif 000019