(57)【要約】      （修正有）【課題】満杯の検出信号が発生した際には、排出するシートの状況に応じて、適切に集積トレイ内へのシートの排出動作を停止することができるシート集積装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から順次排出されてくるシートが集積トレイ１９の満杯量に達すると、検出レバー４１の揺動により満杯検出センサＳ２が検出信号を出力する。制御部は、検出信号の発生が一定時間継続した後に排出ローラ対１８の駆動を停止させる第１の停止動作制御と、検出信号の発生に即答して排出ローラ対１８の駆動を停止させる第２の停止動作制御の何れかを選択して実行する。第１の停止動作制御で検出信号の発生が一定時間継続しないときは、制御部は誤って発生した検出信号であると判別する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載収容する集積トレイと、
前記集積トレイ上にシートを排出する排出手段と、
前記集積トレイ上に集積されるシートが前記集積トイレ上の所定の位置に到達したことを検出する検出レバーと、
前記検出レバーの作動によって検出信号を発生する検知手段と、
前記検出信号によって前記排出手段を制御する制御手段と、
を備えたシート集積装置であって、
前記制御手段は、前記検出信号の発生が一定時間継続した後に前記排出手段を停止させる第１の停止動作制御と、前記検出信号の発生に即答して前記排出手段を停止させる第２の停止動作制御と、の何れかを選択することを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排出手段によるシートの排出速度が所定の速度よりも遅いときには前記第１の停止動作制御を選択し、前記排出手段によるシートの排出速度が所定の速度よりも速いときには前記第２の停止動作制御を選択することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記制御手段は、外部から取得した速度情報によって前記排出手段を制御すると共に、当該速度情報に基づき前記第１及び第２の停止動作制御の何れかを選択することを特徴とする請求項２に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記制御手段は、外部からのシートに関する情報によって前記第１及び第２の停止動作制御の何れかを選択することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記外部からの情報は、一定時間に排出されるシートの枚数に基づく情報であることを特徴とする請求項４に記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記シートの枚数に基づく情報は、シートの排出速度又はシートのサイズ或いは前記排出速度と前記サイズの両方であることを特徴とする請求項５に記載のシート集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して送られてくるシートを順次集積トレイに集積するシート集積装置に関し、特に、集積トレイ上に収納されたシートが最大積載量（満杯状態）に達したことを検出する検出装置を備えたシート集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート集積装置は、印刷機や複写機等の画像形成装置から排出される画像形成されたシート、或いはスキャナやファクシミリ等の画像読取装置に供給して読取後に排出されるシートを後処理で集積するのに使用されている。
【０００３】
このようなシート集積装置においては、集積トレイ上に所定量以上のシートを収納すると後続のシートが装置内で詰まり（ジャム）を起こしたり、既に収納されたシートを集積トレイの外に押し出して飛散させることがある。そのため、集積トレイ上に集積されたシートが満杯状態に到達するのを検知して、シートを集積トレイに排出する動作を停止させている。
【０００４】
従来、シートの満杯を検知する手段としては、集積トレイ上に集積されたシートが所定の位置にまで到達すると変位する検出レバーを設け、検出レバーの変位を光電式センサが検知すると満杯信号を発生することが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
上記の検出レバーと光電式センサを用いたレバー型センサは、光電式センサの発光部と受光部の光軸間に検出レバーを配置して、検出レバーは、集積トレイ上のシートが所定の位置よりも低い位置にあるときはセンサの発光部と受光部間の光軸を遮断しており、シートが所定の位置まで到達するとレバーの位置が変位して光軸を開放するようになっている。これにより、センサが光軸の変化で満杯検知信号を出力することで、シートの排出を停止するものである。
【０００６】
ところで、レバー型センサは、センサの電気信号の立ち上がり及び立ち下りに生じるノイズによる電気的なチャタリングや、シートの上面が検出レバーを押し上げる際に生じるリバウント現象に起因する機械的なチャタリングを発生する。このようなチャタリング現象は満杯検知の誤検出を引き起こす原因となっている。
【０００７】
従来から、チャタリングによる誤検知を防止するには、センサが検知信号を発生した時点からチャタリングが収束する時間経過後にシートの有無を検出したり（例えば、特許文献１を参照）、検知器の信号を積分回路に通してチャタリング信号を除去したり、若しくはレバー型センサから満杯信号が所定時間に亘り継続して発生しているとき、シートが満杯であると認識する等の処理により対処している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１１６１３４号公報
【特許文献２】特開平６−５６３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前処理装置がシート集積装置に一定時間内で連続して排出するシートの枚数は、前処理装置がそのときにシートを処理して排出する排出速度やそのシートのサイズによって異なる。排出速度については、例えば、処理の速度が高速モードと低速モードの２通りがあるとすると、高速モードの場合は低速モードの場合と比べて排出されてくるシート枚数は多くなる。また、排出速度が同じであっても、搬送方向での寸法が短い小さいサイズのシートの場合には、前処理装置が１枚のシートに前処理する時間が短くなるため、サイズの大きいシートを処理する場合と比べて排出されてくる枚数が多くなる。そして、サイズの小さいシートを高速で排出すると、短時間であってもシート集積装置に排出されるシートは極めて多くなる。
【００１０】
しかしながら、従来においては、前処理装置から送られてくる排出速度やシートサイズ等の各種の条件が異なるにも拘わらず、センサによる満杯検出位置は固定のため、単位時間内で前処理装置から順次排出されるシートの枚数が多くなると、センサからの検知信号が発生してから満杯の判断を確定するまでの遅延時間内にも多数のシートが集積トレイ内に排出されることになる。そして、実際の満杯枚数を大きく超えてしまうと、シートがトレイ上の上から溢れ出てシート集積装置内でジャムしたり、既に集積されたシートが排出されるシートの先端に押し出されて飛散するなどの不具合が発生する。逆に、前処理装置から遅延時間内で排出されるシートが少ないときは、シートが集積トレイの実際の満杯位置まで集積される前に排出動作を停止させてしまうことになる。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、センサによる満杯検出位置は固定したままで、満杯の検出信号が発生した際には、排出するシートの状況に応じて、適切なタイミングで集積トレイ内へのシートの排出動作を停止することができるシート集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため本発明によるシート集積装置は、シートを積載収容する集積トレイと、前記集積トレイ上にシートを排出する排出手段と、前記集積トレイ上に集積されるシートが前記集積トイレ上の所定の位置に到達したことを検出する検出レバーと、前記検出レバーの作動によって検出信号を発生する検知手段と、前記検出信号によって前記排出手段を制御する制御手段と、を備えたシート集積装置であって、前記制御手段は、前記検出信号の発生が一定時間継続した後に前記排出手段を停止させる第１の停止動作制御と、前記検出信号の発生に即答して前記排出手段を停止させる第２の停止動作制御と、の何れかを選択することを特徴としている。
【００１３】
これにより、第１の停止動作制御のときは、検出信号のチャタリングを吸収することで適正な検出信号であるかを判別でき、第２の停止動作制御のときは、遅延時間を無視することで排出停止動作の応答性を高めることができる。
【００１４】
ここで、前記制御手段は、前記排出手段によるシートの排出速度が所定の速度よりも遅いときには前記第１の停止動作制御を選択し、前記排出手段によるシートの排出速度が所定の速度よりも速いときには前記第２の停止動作制御を選択することを特徴としている。シートの排出過多によるシートジャムやシートの散乱が防止される。
【００１５】
また、前記制御手段は、外部から取得した速度情報によって前記排出手段を制御すると共に、当該速度情報に基づき前記第１及び第２の停止動作制御の何れかを選択することを特徴としている。これにより、シート集積装置は、前処理装置から送られてくるシートの排出速度に同期させた速度でシートを前記集積トレイに排出する。
【００１６】
また、前記制御手段は、外部からのシートに関する情報によって前記第１及び第２の停止動作制御の何れかを選択する。このときの前記外部からの情報は、一定時間に排出されるシートの枚数に基づく情報である。具体的に、前記シートの枚数に基づく情報は、シートの排出速度又はシートのサイズ或いは前記排出速度と前記サイズの両方である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明よれば、検知手段が検出信号が発生したとき、排出するシートの状況に応じて集積トレイ内へのシートの排出動作を停止させるタイミングを複数設けることで、誤動作で生じた検出信号であるかを判定可能なモードと、検出信号に即答して直ちに排出動作を停止するモードを使い分けることができ、安定した動作のシート集積装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】第１集積部の要部の構成を示す側面図。
【図３】第１集積部の要部の構成を示す平面図。
【図４】第２集積部の要部の構成を示す側面図。
【図５】シート集積装置Ｂの制御構成を説明するブロック図。
【図６】制御部による満杯検出処理制御の動作フローを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係わるシート集積装置の好適な実施の態様について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、シート集積装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。同図で示すように、画像形成システムは、画像形成装置Ａとシート集積装置Ｂとから成り、シート集積装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口に連結されて、画像形成装置Ａから排出されるシートを集積するように構成されている。
【００２１】
［画像形成装置］
先ず、画像形成装置Ａについて説明すると、画像形成装置Ａは印刷装置１と原稿読取装置２と原稿送り装置３とに大別される。
【００２２】
印刷装置１は、装置ハウジング９内に着脱自在で給紙カセット６０ａ及び６０ｂを備えて、選択される一方の給紙カセット６０ａ、６０ｂから取り出して、取り出したシートに原稿読取装置２から送られてくる画像データを印刷し、排紙ローラ対６３によってシート集積装置Ｂに排出する。本例での画像形成装置１は静電印刷を行うもので、感光ドラム５１に静電潜像を形成するビーム投光器５２と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器５３と、転写チャージャ５４とを備えて、何れかの給紙カセット６０ａ、６０ｂから取り出されてレジストローラ６１にて搬送されてくるシートに、感光ドラム５１に形成した画像インクを転写チャージャ５４で転写し、その下流側には配置される定着ローラ６２によってシート上の画像を加熱定着して、シート集積装置Ｂへと送り出す構成となっている。
【００２３】
原稿読取装置２は、それぞれガラスなどの透明素材で形成される第１プラテン５５と第２プラテン５６とを装置ハウジング９の天部に水平方向に並設している。第１プラテン５５は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられるため、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第２プラテン５６は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられるため、走行させても読み取り可能な原稿の最大幅サイズに形成されている。
【００２４】
また、装置ハウジング９の内部には、図示しないがキャリッジモータによって駆動されて、ガイドシャフトにガイドされながら第１プラテン５５の下方を副走査方向（水平方向）に往復移動する読取キャリッジ５７が配置されている。読取キャリッジ５７は、往動時に第１プラテン５５にセットされている原稿を読み取る。そして、読取キャリッジ５７が読み取った原稿の画像データは、デジタル処理された後にデータ処理部５８に送られて、ビーム投光器５２に画像信号で送信される。
【００２５】
原稿送り装置３は、給紙トレイ７にセットされた原稿をシート搬送装置８によって第２プラテン５６を通過させて、排出ローラ対６４から排出する。したがって、給紙トレイ７に原稿がセットされた場合には、読取キャリッジ５７は第２プラテン５６の位置に待機して、通過する原稿を読み取ることになる。
【００２６】
［シート集積装置］
シート集積装置Ｂの構成を図２乃至図４を用いて説明する。シート集積装置Ｂは、大容量の例えば最大３千枚のシートを集積する第１集積部５と、少数枚の例えば最大１００枚前後のシートを集積する第２集積部６とから構成される。シート集積装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙ローラ対６３に対向して、排出モータＭ２によって駆動される入口ローラ対１０を備えて、切換フラッパ４２によって画像形成装置Ａで印刷されて排紙ローラ対６３から排出されてくるシートを第１集積部５又は第２集積部６に振り分ける。このとき、切換フラッパ４２は、切換ソレノイドＳＯＬ２の動作により変位して第１集積部５又は第２集積部６への振り分けを切り換える。
【００２７】
第１集積部５は、昇降トレイ１４でシートを集積するが、昇降トレイ１４は、昇降板１５に駆動されて上下にスライド移動する。昇降板１５は、装置の壁面１６に形成されるスライド溝に嵌合して上下動し、図示しないが、取り付けられたワイヤーが昇降モータＭ３に連結された巻取部材の正回転で巻き取られることで上方に移動し、巻取部材の逆回転でワイヤーが弛緩することで自重により下方に移動する構成となっている。
【００２８】
そして、第１集積部５は、切換フラッパ４２にガイドされて、入口ローラ対１０から送出されてくる画像形成装置Ａからのシートを搬送する排出ベルト１１を備えている。排出ベルト１１は、シートの搬送方向と平行に３通り配設されており、それぞれベルトモータＭ１によって駆動される一対の回転体１２に張架されている。また、各排出ベルト１１には、その無限軌道において互いに左右相反する方向に移動する関係で２つのグリッパー１３が設けられており、このグリッパー１３は、一端は排出ベルト１１に固着されているが他端は移動自在となっている。したがって、回転体１２が図２で時計方向に回転して、グリッパー１３が入口ローラ対１０と対向する位置に到達したとき、入口ローラ対１０から送出されるシートは、グリッパー１３の自由側の端部と排出ベルト１１の外周面とで把持されて、集積部５の先端側に向けて引き出される。
【００２９】
各排出ベルト１１どうしの走行方向の間には、第１ストッパー部材２０と第２ストッパー部材２１とを配置している。第１ストッパー部材２０及び第２ストッパー部材２１は、排出ベルト１１とグリッパー１３とで把持されて送られてくるシートの先端に当接することでこの把持を解除して、シートを集積部５へ落下導入させる。排出ベルト１１の上下の走行軌道の間には、両端が装置の側板に装架されて装置の強度を高めるための平板によるステー３０を配設しており、第１ストッパー部材２０及び第２ストッパー部材２１はステー３０上に支持されている。
【００３０】
そして、第１ストッパー部材２０と第２ストッパー部材２１とは、把持によって搬送されるシートの進行方向で間隔を設けて配置することで、第１ストッパー部材２０に当接して集積部５に落下して集積されるシートと、第２ストッパー部材２１に当接して集積部５に落下して集積されるシートとは、第１集積位置Ｐ１と第２集積位置Ｐ２とで間隔ｄを置いてオフセットさせた状態で集積することができ、シートを部毎に区分けたジョグ収納が可能となる。
【００３１】
このように、送られてくるシートを第１ストッパー部材２０と第２ストッパー部材２１の何れかに切り換えて当接させるようにするには、第１ストッパー部材２０は固定であるのに対して、第２ストッパー部材２１はシートの進行経路に対して出入りが可能な揺動自在な構成となっている。
【００３２】
ここで、第１ストッパー部材２０は、一端が固定軸２４に支持されて他端がシートの移送方向に延出しているアーム部２０ａと、移送されるシートの先端部と当接する当接部２０ｂとから成る。固定軸２４は、ステー３０の上面に固定して据え付けられる第１軸受３５によって支持されるため、第１ストッパー部材２０はステー３０に固設されることになる。そして、図３で示すように、ステー３０は、各排出ベルト１１の間には切欠６６が形成されており、当接部２０ｂを切欠６６からシートの搬送経路に突出させて配置することで、第１ストッパー部材２０は、当接部２０ｂでシートに当接して規制することができる。
【００３３】
揺動側の第２ストッパー部材２１は、第１ストッパー部材２０のアーム部２０ａと同様に、シートの移送方向に延出しているアーム部２１ａと、移送されるシートの先端部と当接する当接部２１ｂとから成る。第２ストッパー部材２１の場合には、アーム部２１ａの一端を固定で支持している軸２５（回動軸）は、ステー３０の上面に固定して据え付けられる第２軸受３６に回動自在に支持されている。よって、第２ストッパー部材２１は、回動軸２５の回動によって揺動することで、当接部２１ｂはシートの搬送経路に出入りする。
【００３４】
回動軸２５を駆動するソレノイドＳＯＬ１は、ステー３０の上面に据え付けられて、プランジャー５０は連結ピン２６を介して回動軸２５の表面から突出形成される突片６５に連結されている。引っ張りバネ２３は、回動軸２５の表面に形成されている取付片２５ａとステー３０の上面に固設されている突出片３１との間に架け渡されて、プランジャー５０をソレノイドＳＯＬによる吸引方向とは反対の方向に付勢している。
【００３５】
このような第２ストッパー部材２１において、図２及び図３では、プランジャー５０はソレノイドＳＯＬ１のケース内へ吸引されている状態にあり、当接部２１ｂは引っ張りバネ２３の付勢に抗してシートの搬送経路に進出している。したがって、排出ベルト１１とグリッパー１３とで把持されて搬送されてくるシートは、当接部２１ｂに当接したとき移動が停止されて、排出ベルト１１とグリッパー１３とによる把持から解除され集積部５へ導入されることになる。
【００３６】
そして、ストッパーソレノイドＳＯＬ１に通電してプランジャー５０が図２で右方向に突出させると、回動軸２５は時計方向に回動して、当接部２１ｂはシートの搬送経路から退避するため、シートは第２ストッパー部材２１とは当接せずにそのまま搬送されて、第１ストッパー部材２０の当接部２１ａに当接すると移動が停止され、排出ベルト１１とグリッパー１３とによる把持から解除されて集積部５へ導入される。このとき、当接部２１ｂがシートの搬送経路から退避している状態は、引っ張りバネ２３の付勢力によって保持される。
【００３７】
図４で示すように、第２集積部６は、切換フラッパ４２の切り換えにて形成されるシート搬送路４３に中間ローラ対１７及び排出ローラ対１８を順次配置して、これらローラ対１７、１８は入口ローラ対１０から切換フラッパ４２にガイドされて送出されるシートを、図示するようにニップしながら集積トレイ１９に搬送して集積トレイ１９に排出する排出手段を構成している。集積トレイ１９は、排出ローラ対１８から排出されるシートを集積するトレイで、シートの集積面は排出ローラ対１８に向けて傾斜させている。そして、集積トレイ１９の低い側の端部には、集積したシートに係止して規制するための規制板４４を集積面より立ち上げて設けられ、規制板４４の高さ位置まで集積トレイ１９にシートを集積することができるようになっている。
【００３８】
また、集積トレイ１９のシートの集積面は露出させることで、利用者が収納しているシートを外部から直接取り出すことができるようになっている。そのため、集積トレイ１９に規制板４４の高さ以上にシートが集積するとシートの規制ができなくなるばかりか、後続のシートが既に集積されているシートを集積トレイ１９の外に押し出して散乱させる不具合が発生する。また、集積されているシートに突き当たって、排出ローラ対１８から送出されずに、後続シートがシート搬送路４２内でジャムすることもある。
【００３９】
よって、集積されるシートが規制板４４の高さに略相当する所定の位置に到達するのを検出する検出レバー４１と、検出レバー４１の作動によって検出信号を発生する満杯検出センサＳ２（検知手段）とを設けている。
【００４０】
検出レバー４１は、集積トレイ１６の低い側の端部の外方に配置されており、一端にセンサ遮光部４１ａ、他端にシート当接部４１ｂが形成されて、中央が軸４１ｃによって回動自在に支持されている。センサ遮光部４１ａは、引っ張りバネ４０に付勢されて、満杯検出センサＳ２の発光部と受光部と間の光軸を遮断する位置に配置されている。また、シート当接部４１ｂは、規制板４４の上方で集積トレイ１９に向け突出するよう折り曲げて形成されている。
【００４１】
そして、検出レバー４１は、集積トレイ１９に集積されるシートがこの所定の位置にまで到達して満杯状態となると、シートの上面がシート当接部４１ｂに当接しバネ４０の付勢力に抗して軸４１ｃを支点に揺動する。この揺動により、センサ遮光部４１ａが満杯検出センサＳ２の発光部と受光部との間の光軸を遮断する位置から退避するため光軸が開放されて、センサＳ２は検知信号を発生する。
【００４２】
［制御構成］
シート集積装置Ｂの制御構成を図５のブロック図を用いて説明する。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むワンチップマイコンであって、画像形成装置Ａからの指令や情報、センサの検出結果に応じて、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、シート集積装置Ｂの各部を制御してシートの搬送及び集積を行う。
【００４３】
そして、制御手段としての制御基板１０１には、制御部１００と共に、ベルトモータ駆動回路１０２、排出モータ駆動回路１０３、昇降モータ駆動回路１０４、ストッパーソレノイド駆動回路１０５及び切換ソレノイド駆動回路１０６が実装されており、この制御基板１０１は、シート集積装置Ｂの制御手段を構成している。ここで、ベルトモータ駆動回路１０２は、排出ベルト１１の駆動源であるベルトモータＭ１を駆動する。排出モータ駆動回路１０３は、入口ローラ対１０、中間ローラ対１７及び排出ローラ対１８の駆動源である排出モータＭ２を駆動する。昇降モータ駆動回路１０４は、昇降トレイ１４を昇降させる駆動原である昇降モータＭ３を駆動する。ストッパーソレノイド駆動回路１０５は、ストッパーソレノイドＳＯＬ１の通電を制御する。そして、切換ソレノイド駆動回路１０６は切換ソレノイドＳＯＬ２の通電を制御する。
【００４４】
入口センサＳ１は、画像形成装置Ａで印刷されて搬送されてくるシートの先端を検知するとシート検知信号を制御部１００に出力する。
【００４５】
満杯検出センサＳ２は、発光部と受光部との間の光軸が遮閉されていると低レベルの「Ｌ」信号を出力し、光軸が開放されると高レベルの「Ｈ」信号を出力する。したがって、制御部１００には、集積トレイ１９にシートが満杯まで集積されていない状態ではセンサ遮断部４１ａが光軸を遮断しているために「Ｌ」信号が入力される。そして、集積トレイ１９でのシートの積載量が満杯位置に到達して検出レバー４１のセンサ遮断部４１ａが光軸を開放すると、満杯検出センサＳ２は、制御部１００への信号を「Ｌ」信号から「Ｈ」信号に変化させて満杯検出信号を出力する。
【００４６】
［動作説明］
次に、制御部１００によるシート集積装置Ｂの制御について説明するが、本発明と直接関係している満杯検出処理について、以下、図に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
先ず、制御部１００は、ステップＳＴ１において、画像形成装置Ａ（本体）からシートの排出速度に関する情報を取得する。そして、制御部１００は、この排出速度に応じた電圧を排出モータＭ２に供給するように排出モータ駆動回路１０３を制御する。これにより、搬送ローラ対１０、中間ローラ対１７及び排出ローラ対１８が、画像形成装置Ａからのシート排出速度に同期して同一速度で回転する。したがって、画像形成装置Ａからシートが排出されてくると、搬送ローラ対１０、中間ローラ対１７及び排出ローラ対１８によってこのシートを集積トレイ１９に排出する。
【００４８】
そして、制御部１００は、ステップＳＴ２では、画像形成装置Ａから取得した排出速度が予め設定されている所定速度より低速であるか否かを判別する。このとき、排出速度が所定速度以下の速度（低速）である場合は、第１の停止動作制御を選択して、ステップＳＴ３の処理に進み、所定速度以上の速度（高速）である場合は、第２の停止動作制御を選択して、ステップＳＴ５の処理に進む。
【００４９】
このときの所定速度は、例えば１０００ｍｍ／ｓｅｃに設定しており、１０００ｍｍ／ｓｅｃ以上を高速とし、これ以下を低速としている。また、低速であるか否かの判別は、入口センサＳ１を通過する時間からも行うことができる。この場合、制御部１００は、入口センサＳ１がオンからオフするまでの時間が、例えば２１０ｍｓ以上であれば高速と判断し、これ以下であれば低速と判断する。
【００５０】
第１の停止動作制御を選択したときのステップＳＴ３の処理においては、制御部１００は、満杯検出センサＳ２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わるのを待機する。この待機の間には、画像形成装置Ａからは順次送られてくるシートは、搬送ローラ対１０、中間ローラ対１７及び排出ローラ対１８により搬送されて、集積トレイ１９に排出される。そして、集積トレイ１９にシートが集積されてセンサＳ２からの出力信号が「Ｈ」に切り換わると、制御部１００は、直ちに満杯検出信号であるとは確定せずにステップＳＴ４の処理となる。
【００５１】
ステップＳＴ４では、制御部１００は、一定時間Ｔが経過してもセンサＳ２からの出力信号「Ｈ」の状態が継続して出力されているかを判別する。この時間Ｔは、実機によって満杯検出センサＳ２のチャタリング現象によるノイズが消滅するまでの時間を予め計測し、その計測時間に基づき定めた時間である。したがって、センサＳ２からの出力信号の「Ｌ」から「Ｈ」への切り換わりから時間Ｔの遅延期間を設けることで、センサＳ２の満杯検出信号の信頼性を判定している。
【００５２】
そして、センサＳ２からの出力信号が一定時間Ｔ内で継続して「Ｈ」であると、制御部１００は、ステップＳＴ６で集積トレイ１９が満杯であることを確定する。次のステップＳＴ７では、制御部１００は、排出モータＭ２への通電を停止するよう排出モータ駆動回路１０３を制御する。同時に、ステップＳＴ７では画像形成装置Ａに満杯検出信号を出力することで、画像形成装置Ａはシート集積装置Ｂへのシートの排出を停止する。
【００５３】
一方、第２の停止動作制御を選択したときのステップＳＴ５の処理でも、上述したステップＳＴ３と同様に、制御部１００は、満杯検出センサＳ２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わるのを待機する。そして、画像形成装置Ａからは順次送られてくるシートが集積トレイ１９に集積されるが、センサＳ２からの出力信号が「Ｈ」に切り換わると、制御部１００は、集積トレイ１９が満杯であると認識し、ステップＳＴ６でこの出力信号の切り換わりを満杯検出信号と確定する。そして、次のステップＳＴ７で、排出モータＭ２への通電を停止するよう排出モータ駆動回路１０３を制御する。
【００５４】
このように、制御部１００は、第２の停止動作制御においては、センサＳ２からの出力信号が「Ｈ」に切り換わった時点で満杯検出信号であることを確定し、これに即答して排出モータＭ２を停止させる。したがって、排出速度が高速の場合には、集積トレイ１９が満杯となった時点で遅延時間を設けずに直ちにシートの排出を停止することで、遅延時間の期間にシートが排出されて満杯枚数を大きく超えて集積トレイ１９にシートが排出されて起きる不具合を防止している。
【００５５】
したがって、制御部１００は、第１の停止動作制御においては、シートの排出速度が低速であるために、センサＳ２から満杯検出信号が適正な信号であることを確認するための遅延時間を設けても、この遅延時間内に満杯枚数を大きく超えて集積トレイ１９にシートが排出されることがないため、この期間内で満杯検出信号の信頼性を判別している。そして、遅延時間内で、センサＳ２からの出力信号「Ｈ」から「Ｌ」に切り換わるとチャタリングによる誤った検知信号であるとして判断してステップＳＴ３の処理に戻り、画像形成装置Ａから送られてくるシートの集積トレイ１９への排出動作は継続されることになる。
【００５６】
よって、第１の停止動作制御では、誤動作で発生した満杯検出信号で排出動作が停止することがないため、集積トレイ１９のシート収容機能を充分に活用できる。
【００５７】
しかしながら、シートの排出速度が高速であると、センサＳ２からの検出信号がシートが集積トレイ１９上の所定の位置まで到達したときに出力されたものであるときは、この遅延時間内にも集積トレイ１９上にはさらに大量のシートが排出されるため、チャタリングによる誤検出を配慮せずに直ちにシートの排出動作を停止する。したがって、シートの排出過多によりシートジャムやシート散乱が生じるのを防止することができる。
、直ちに満杯検出信号と確定して排出動作を停止する。
【００５８】
以上、詳述したように、制御部１００は、満杯検出センサＳ２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に切り換わったとき、制御部１００は、そのときのシートの排出速度に応じて、第１の停止動作制御又は第２の停止動作制御の何れかでの異なるタイミングで排出モータＭ２を停止させる。尚、第１及び第２の停止動作制御に限らず、例えば、排出速度が低速のときには遅延時間をＴ１とし、中速のときにはＴ１より短いＴ２に設定することで、さらに異なるタイミングで排出モータＭ２を停止させてもよい。
【００５９】
また、排出速度が一定であっても、シートのサイズの違いで搬送方向での寸法に差があれば、単位時間内で排出されるシート枚数も異なる。すなわち、排出速度が同一あっても、同じ時間内に前処理装置で処理されるシートの枚数は、搬送方向での寸法が短い小さいサイズのシートの方が多くなる。よって、制御部１００は、前処理装置からシートサイズの情報を取得して、シートサイズに応じて第１の停止動作制御又は第２の停止動作制御を選択してもよい。さらには、シートの排出速度とサイズの両方の情報を前処理装置から入手して、２通り以上の停止動作制御を設定するようにすれば一層きめ細かく停止動作制御のタイミングを選択でき、集積トレイ１９のシート収容機能を充分に活用することができる。
【００６０】
また、上述した実施の形態では、画像形成装置Ａから排出速度の情報を取得したが、シート集積装置Ｂが連結される画像形成装置Ａの機体の情報を取得し、この画像形成装置Ａの機体情報に基づき機体情報に適用される排出速度を選択するようにしてもよい。この場合は選択された排出速度に応じて第１の停止動作制御又は第２の停止動作制御が選択される。
【符号の説明】
【００６１】
１０      搬送ローラ対（排出手段）
１７      中間ローラ対（排出手段）
１８      排出ローラ対（排出手段）
１９      集積トレイ
４１      検出レバー
１０１    制御手段
Ｓ２      満杯検出センサ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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