(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、インクの置換に要する時間を短縮するとともに、用紙の無駄を低減することができるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】印刷制御部１０１は、インク供給部のインクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合に、交換前のインクカートリッジのインクまたは交換後のインクカートリッジのインクに対応する吐出条件で、刷り飛ばしを実行するとともに、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、インクの置換が終了したか否かを判定するための判定画像を印刷するよう印刷部を制御する。判定部１０４は、印刷された判定画像における判定指標の評価を行い、その評価結果に基づき、印刷部におけるインクの置換が終了したか否かを判定する。印刷制御部１０１は、判定部１０４によりインクの置換が終了したと判定されると、刷り飛ばしを終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが配置されたインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドに対して相対移動する用紙にインクを吐出して印刷する印刷部と、
インクを収容する交換可能なインクカートリッジを有し、前記インクカートリッジのインクを前記印刷部に供給するインク供給部と、
前記インク供給部の前記インクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合に、交換前のインクカートリッジのインクまたは交換後のインクカートリッジのインクに対応する吐出条件で、前記印刷部におけるインクの置換を進行させるための印刷である刷り飛ばしを実行するとともに、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、インクの置換が終了したか否かを判定するための判定画像を印刷するよう前記印刷部を制御する印刷制御部と、
印刷された前記判定画像における判定指標の評価を行い、その評価結果に基づき、前記印刷部におけるインクの置換が終了したか否かを判定する判定部とを備え、
前記印刷制御部は、前記判定部によりインクの置換が終了したと判定されると、刷り飛ばしを終了することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記判定画像における判定指標は、前記ノズルからのインクの吐出不良の発生率であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記判定画像における判定指標は、用紙に着弾したインクの、前記インクジェットヘッドに対する用紙の相対移動方向の着弾ずれ量であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを用いてフルカラー印刷可能なインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、このインクジェット印刷装置でも、ユーザの所望の色を表現できないことがある。そこで、装置に装着済みのインクカートリッジを他の色のインクカートリッジに交換して、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更することがある。これにより、ユーザの要望する色を表現可能な装置に変更できる。
【０００４】
ところで、上記のようにインクカートリッジを交換して新たな色のインクの供給を開始すると、印刷部においてインクジェットヘッド内などに残留している元の色のインクと新たな色のインクとが混ざり、混色のインクになる。この状態で印刷しても、所望の色は得られない。
【０００５】
そこで、インクジェット印刷装置において、上記のようなインクカートリッジの交換後、刷り飛ばしを行うことが知られている。刷り飛ばしは、インクを消費して印刷部のインクを元の色のインクから新たな色のインクへ置き換えるための印刷である。刷り飛ばしでは、多くのインクを使用するベタ画像が印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−８６４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の刷り飛ばしでは、確実にインクが置き換わるような刷り飛ばしの枚数が設定されていた。このため、多枚数の刷り飛ばしが行われていた。その結果、インクの置換に長時間を要するとともに、多くの用紙の無駄が生じていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、インクの置換に要する時間を短縮するとともに、用紙の無駄を低減することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出する複数のノズルが配置されたインクジェットヘッドを有し、前記インクジェットヘッドに対して相対移動する用紙にインクを吐出して印刷する印刷部と、インクを収容する交換可能なインクカートリッジを有し、前記インクカートリッジのインクを前記印刷部に供給するインク供給部と、前記インク供給部の前記インクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合に、交換前のインクカートリッジのインクまたは交換後のインクカートリッジのインクに対応する吐出条件で、前記印刷部におけるインクの置換を進行させるための印刷である刷り飛ばしを実行するとともに、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、インクの置換が終了したか否かを判定するための判定画像を印刷するよう前記印刷部を制御する印刷制御部と、印刷された前記判定画像における判定指標の評価を行い、その評価結果に基づき、前記印刷部におけるインクの置換が終了したか否かを判定する判定部とを備え、前記印刷制御部は、前記判定部によりインクの置換が終了したと判定されると、刷り飛ばしを終了することにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記判定画像における判定指標は、前記ノズルからのインクの吐出不良の発生率であることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記判定画像における判定指標は、用紙に着弾したインクの、前記インクジェットヘッドに対する用紙の相対移動方向の着弾ずれ量であることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷制御部は、インクカートリッジが他の色のインクを収容するインクカートリッジに交換された場合に、交換前のインクカートリッジのインクまたは交換後のインクカートリッジのインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行する。また、印刷制御部は、刷り飛ばしの規定枚数ごとに判定画像を印刷させる。判定部は、印刷された判定画像における判定指標の評価を行い、その評価結果に基づき、印刷部におけるインクの置換が終了したか否かを判定する。印刷制御部は、判定部によりインクの置換が終了したと判定されると、刷り飛ばしを終了する。これにより、インクジェット印刷装置は、印刷部におけるインクの置換の終了を高精度で判定し、その時点で刷り飛ばしを終了することができる。したがって、インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合において、インクの置換に要する時間を短縮するとともに、用紙の無駄を低減することができる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、ノズルからのインクの吐出不良の発生率を判定指標として用いることで、簡易な手法でインクの置換の終了を高精度で判定できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、着弾ずれ量を判定指標として用いることで、簡易な手法でインクの置換の終了を高精度で判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環式印刷ユニットの概略構成図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドモジュールのノズルを示す図である。
【図５】マゼンタインクとレッドインクとの混合インクにおけるレッドインクの比率と吐出不良発生率との関係を示す図である。
【図６】印刷時におけるインク循環式印刷ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】ウォームアップ動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】インク補給制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態におけるインク置換動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】マゼンタインクとレッドインクとの混合インクにおけるレッドインクの比率と副走査方向の着弾ずれ量との関係を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態におけるインク置換動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】着弾ずれ検出用チャートの印刷画像における副走査方向の着弾ずれの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図３は、インク循環式印刷ユニットの概略構成図である。図４は、ヘッドモジュールのノズルを示す図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１９】
なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。
【００２０】
図１、図２に示すように、第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、操作パネル部７と、画像読取部８と、記憶部９と、制御部１０と、各部を収納または保持する筐体１１とを備える。
【００２１】
給紙部２は、用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５と、レジストローラ２６とを備える。
【００２２】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１１の外部に露出して設置されている。
【００２３】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２４】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１１の内部に配置されている。
【００２５】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、図示しないモータにより駆動される。
【００２６】
縦搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６へ向けて搬送する。縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。縦搬送ローラ２５は、図示しないモータにより駆動される。
【００２７】
レジストローラ２６は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、後述のベルト搬送部３１に向けて搬送する。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ２６は、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
搬送印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、ベルト搬送部３１と、インク循環式印刷ユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄとを備える。
【００２９】
ベルト搬送部３１は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３１は、図示しないモータにより駆動される。
【００３０】
インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄは、ベルト搬送部３１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して印刷する。インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄは、相互に異なる色のインクを吐出する。
【００３１】
具体的には、インク循環式印刷ユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ただし、後述するインクカートリッジ４１の交換により、インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄが吐出するインクの色は変更可能である。インクジェット印刷装置１では、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおいて、マゼンタからレッド（Ｒ）へのインク色の変更が行われることがあるものとする。
【００３２】
インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。このため、インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄの符号における色を示すアルファベットの添え字（Ａ〜Ｄ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３３】
図３に示すように、インク循環式印刷ユニット３２は、インク供給部３６と、印刷部３７とを備える。
【００３４】
インク供給部３６は、印刷部３７にインクを供給する。インク供給部３６は、インクカートリッジ４１と、インク供給管４２と、インク供給弁４３と、大気開放管４４と、エアフィルタ４５とを備える。
【００３５】
インクカートリッジ４１は、印刷部３７に供給するインクを収容している。インクカートリッジ４１は、インク供給部３６に着脱可能に構成されている。
【００３６】
インク供給管４２は、インクカートリッジ４１と後述するインク循環部４８の下流タンク６１とを接続する。インク供給管４２には、インクカートリッジ４１から下流タンク６１に向かってインクが流れる。
【００３７】
インク供給弁４３は、インク供給管４２内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ４１から下流タンク６１へインクを供給する際、インク供給弁４３が開かれる。
【００３８】
大気開放管４４は、インクカートリッジ４１内を大気開放するためのものである。大気開放管４４は、一端がインクカートリッジ４１に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４５を介して大気に通じている。
【００３９】
エアフィルタ４５は、大気開放管４４、後述するインク循環部４８の上流大気開放管５７および下流大気開放管６２への外部の空気中のごみ等の進入を防止するものである。エアフィルタ４５は、大気開放管４４、上流大気開放管５７、および下流大気開放管６２のそれぞれの開放端に接続されている。
【００４０】
印刷部３７は、インク供給部３６により供給されたインクにより印刷を行う。印刷部３７は、インクジェットヘッド４７と、インク循環部４８とを備える。
【００４１】
インクジェットヘッド４７は、インク循環部４８により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド４７は、複数のヘッドモジュール５１からなる。
【００４２】
ヘッドモジュール５１は、図４に示すように、複数のノズル５２を有する。ノズル５２は、インクを吐出する。ノズル５２は、ヘッドモジュール５１の下面に開口している。複数のノズル５２は、前後方向（主走査方向）に沿って配置されている。
【００４３】
ヘッドモジュール５１は、シェアモード型である。ヘッドモジュール５１は、インク循環部４８により供給されるインクを貯留するインクチャンバ（図示せず）を有する。このインクチャンバ内には、各ノズル５２に連通する複数の圧力室（図示せず）が設けられている。この圧力室は、隣接する圧力室との間の隔壁が、分極方向が相反する２つの圧電部材（図示せず）により形成されている。圧力室間の隔壁には、電極（図示せず）が密着形成されている。この電極に駆動電圧が印加されることで、隔壁がせん断変形し、圧力室の容積および圧力室内の圧力が変化する。これにより、ノズル５２から圧力室内のインクが吐出される。ここで、ヘッドモジュール５１の電極に印加する駆動電圧の大きさおよび駆動電圧の波形（駆動波形）により、隔壁の動作を制御し、インクの吐出速度等を制御することができる。
【００４４】
また、ヘッドモジュール５１は、図３に示すように、インク温度センサ５３を有する。インク温度センサ５３は、ヘッドモジュール５１のインクチャンバ内のインクの温度を検出する。
【００４５】
インク循環部４８は、インクを循環させつつインクジェットヘッド４７にインクを供給する。インク循環部４８は、上流タンク５６と、上流大気開放管５７と、上流大気開放弁５８と、分配器５９と、集合器６０と、下流タンク６１と、下流大気開放管６２と、下流大気開放弁６３と、ポンプ６４と、インク温度調整部６５と、インク循環管６６ａ，６６ｂ，６６ｃとを備える。
【００４６】
上流タンク５６は、インクジェットヘッド４７に供給するインクを貯留する。上流タンク５６のインクは、インク循環管６６ａおよび分配器５９を介してインクジェットヘッド４７に供給される。上流タンク５６は、インクジェットヘッド４７より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク５６からインクジェットヘッド４７へのインクの供給が行われる。上流タンク５６には、上流上限センサ６８と、上流下限センサ６９とが設けられている。
【００４７】
上流上限センサ６８は、上流タンク５６内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。上流上限センサ６８は、上流タンク５６における液面高さの上限高さ位置に配置されている。上流上限センサ６８は、上流タンク５６内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４８】
上流下限センサ６９は、上流タンク５６内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。上流下限センサ６９は、上流タンク５６における液面高さの下限高さ位置に配置されている。上流下限センサ６９は、上流タンク５６内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４９】
上流大気開放管５７は、上流タンク５６内を大気開放可能とするためのものである。上流大気開放管５７は、一端が上流タンク５６に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４５を介して大気に通じている。
【００５０】
上流大気開放弁５８は、上流大気開放管５７内の空気の流路を開閉する。上流大気開放弁５８が開かれると上流タンク５６が大気開放される。
【００５１】
分配器５９は、インク循環管６６ａを介して上流タンク５６から供給されるインクを、インクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１に分配する。
【００５２】
集合器６０は、インクジェットヘッド４７で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール５１から集める。集合器６０により集められたインクは、インク循環管６６ｂを介して下流タンク６１へと流れる。
【００５３】
下流タンク６１は、インクカートリッジ４１から供給されるインクを貯留する。また、下流タンク６１は、集合器６０によりインクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１から集められたインクを貯留する。下流タンク６１は、インクジェットヘッド４７より低い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、インクジェットヘッド４７から下流タンク６１へのインクの帰還が行われる。下流タンク６１には、下流上限センサ７１と、下流下限センサ７２とが設けられている。
【００５４】
下流上限センサ７１は、下流タンク６１内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。下流上限センサ７１は、下流タンク６１における液面高さの上限高さ位置に配置されている。下流上限センサ７１は、下流タンク６１内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５５】
下流下限センサ７２は、下流タンク６１内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。下流下限センサ７２は、下流タンク６１における液面高さの下限高さ位置に配置されている。下流下限センサ７２は、下流タンク６１内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５６】
下流大気開放管６２は、下流タンク６１内を大気開放可能とするためのものである。下流大気開放管６２は、一端が下流タンク６１に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４５を介して大気に通じている。
【００５７】
下流大気開放弁６３は、下流大気開放管６２内の空気の流路を開閉する。下流大気開放弁６３が開かれると下流タンク６１が大気開放される。
【００５８】
ポンプ６４は、下流タンク６１から上流タンク５６へインクを送る。ポンプ６４は、インク循環管６６ｃの途中に設けられている。
【００５９】
インク温度調整部６５は、インク循環部４８におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部６５は、インク循環管６６ｃの途中に設けられている。インク温度調整部６５は、インクを加熱する加熱器７５と、インクを冷却する冷却器７６とを有する。
【００６０】
インク循環管６６ａは、上流タンク５６と分配器５９とを接続する。インク循環管６６ａには、上流タンク５６から分配器５９に向かってインクが流れる。インク循環管６６ｂは、集合器６０と下流タンク６１とを接続する。インク循環管６６ｂには、集合器６０から下流タンク６１に向かってインクが流れる。インク循環管６６ｃは、下流タンク６１と上流タンク５６とを接続する。インク循環管６６ｃには、下流タンク６１から上流タンク５６に向かってインクが流れる。
【００６１】
上面搬送部４は、ベルト搬送部３１により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ８１を備える。
【００６２】
上面搬送ローラ８１は、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。最下流の上面搬送ローラ８１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ８１は、ベルト搬送部３１と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ８１は、図示しないモータにより駆動される。
【００６３】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部８６と、排紙ローラ８７と、排紙台８８とを備える。
【００６４】
切替部８６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部８６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。切替部８６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００６５】
排紙ローラ８７は、切替部８６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台８８へ排紙する。排紙ローラ８７は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部８６と排紙台８８との間に配置されている。排紙ローラ８７は、図示しないモータにより駆動される。
【００６６】
排紙台８８は、排紙ローラ８７により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台８８は、筐体１１から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。
【００６７】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へ搬送する。反転部６は、反転ローラ９１と、スイッチバック部９２と、再給紙ローラ９３と、切替ゲート９４とを備える。
【００６８】
反転ローラ９１は、上面搬送部４の上面搬送ローラ８１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部９２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ９３へ搬送する。反転ローラ９１は、最下流の上面搬送ローラ８１とスイッチバック部９２の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ９１は、図示しないモータにより駆動される。
【００６９】
スイッチバック部９２は、反転ローラ９１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部９２は、排紙台８８の下部に形成されている。スイッチバック部９２は、反転ローラ９１の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００７０】
再給紙ローラ９３は、反転ローラ９１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。再給紙ローラ９３は、反転ローラ９１とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ９３は、図示しないモータにより駆動される。
【００７１】
切替ゲート９４は、上面搬送ローラ８１により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ９１へとガイドする。また、切替ゲート９４は、反転ローラ９１によりスイッチバック部９２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ９３へとガイドする。切替ゲート９４は、最下流の上面搬送ローラ８１、反転ローラ９１、および再給紙ローラ９３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００７２】
操作パネル部７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル部７は、表示部９６と、入力部９７とを備える。
【００７３】
表示部９６は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部９６は、液晶表示パネル等を有する。
【００７４】
入力部９７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部９７は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００７５】
画像読取部８は、原稿台、受光素子、光源、レンズ、走査機構、自動原稿送り装置（いずれも図示せず）等を備え、原稿の画像を光学的に読み取り、原稿の読取画像データを生成する。
【００７６】
記憶部９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。記憶部９は、各種のプログラムを記憶している。また、記憶部９は、後述する吐出検査用チャートの印刷画像データを記憶している。さらに、記憶部９は、後述する吐出不良発生率Ｉの判定基準値Ｉｋを記憶している。
【００７７】
制御部１０は、インクジェット印刷装置１における制御的な処理を行う。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。制御部１０は、印刷制御部１０１と、画像読取制御部１０２と、表示制御部１０３と、判定部１０４とを備える。制御部１０の各部は、ＣＰＵが記憶部９に格納されたプログラムにしたがって動作すること等により構成される。
【００７８】
印刷制御部１０１は、インクジェット印刷装置１における印刷時の給紙、搬送、印刷、排紙の動作を制御する。具体的には、印刷制御部１０１は、給紙部２による用紙Ｐの給紙を制御する。また、印刷制御部１０１は、搬送印刷部３を制御して、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷させる。また、印刷制御部１０１は、上面搬送部４、反転部６による用紙Ｐの搬送を制御する。また、印刷制御部１０１は、排紙部５による用紙Ｐの排紙を制御する。
【００７９】
印刷制御部１０１は、インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの印刷部３７を、それぞれが吐出するインクに対応する吐出条件でインクを吐出するよう制御する。吐出条件を決定する要素としては、ヘッドモジュール５１の駆動電圧、ヘッドモジュール５１の駆動波形、およびインク温度が含まれる。各色のインクはそれぞれ物性が異なるため、印刷制御部１０１は、それぞれに応じて吐出条件を設定する。
【００８０】
ここで、前述のように、インクジェット印刷装置１では、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を、マゼンタからレッドへ変更することがある。この場合、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインク供給部３６のマゼンタインクを収容するインクカートリッジ４１が、レッドインクを収容するインクカートリッジ４１に交換される。
【００８１】
上記のようにインク循環式印刷ユニット３２Ｃにおけるインク供給部３６のマゼンタのインクカートリッジ４１がレッドのインクカートリッジ４１に交換されたとき、印刷部３７内には交換前のインクカートリッジ４１のインクであるマゼンタインクが残留している。具体的には、上流タンク５６、下流タンク６１、インクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１のインクチャンバ、分配器５９、集合器６０、およびインク循環管６６ａ〜６６ｃのそれぞれの内部にマゼンタインクが残留している。このため、インクカートリッジ交換後にレッドのインクが供給されると、印刷部３７内でマゼンタインクとレッドインクとが混ざり、混色のインクになる。
【００８２】
これに対し、印刷制御部１０１は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおけるインク供給部３６のマゼンタのインクカートリッジ４１がレッドのインクカートリッジ４１に交換されると、刷り飛ばしを実行する。刷り飛ばしは、印刷部３７におけるインクの置換を進行させるための印刷である。刷り飛ばしでは、刷り飛ばし画像が用紙Ｐに両面印刷される。刷り飛ばし画像は、刷り飛ばし用紙のほぼ全面を占めるベタ画像である。印刷制御部１０１は、交換後のインクカートリッジ４１のインクであるレッドインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行する。
【００８３】
また、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、レッドインクに対応する吐出条件で、印刷部３７におけるインクの置換が終了したか否かを判定するための判定画像の印刷を実行する。具体的には、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、所定の吐出検査用チャートの印刷を実行する。吐出検査用チャートは、吐出不良発生率Ｉを判定指標として、印刷部３７内のインクの置換が終了したか否かを判定するための画像である。吐出不良発生率Ｉは、インクジェットヘッド４７の全ノズル５２に対する吐出不良が発生したノズル５２の比率である。吐出不良には、不吐出（Miss Fire）、および飛翔まがり（Miss Direction）が含まれる。不吐出は、ノズル５２からインクが吐出されないことである。飛翔まがりは、ノズル５２から吐出されたインクの液滴が飛翔する方向が本来の方向からずれることである。
【００８４】
印刷制御部１０１は、刷り飛ばし時において、判定部１０４により印刷部３７におけるインクの置換が終了したと判定されると、刷り飛ばしを終了する。
【００８５】
画像読取制御部１０２は、画像読取部８を制御して原稿の画像を読み取らせる。
【００８６】
表示制御部１０３は、表示部９６を制御して画像を表示させる。
【００８７】
判定部１０４は、刷り飛ばし時において、印刷された吐出検査用チャートにおける吐出不良発生率Ｉの評価を行い、その評価結果に基づき、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインクの置換が終了したか否かを判定する。具体的には、判定部１０４は、吐出検査用チャートの印刷画像が画像読取制御部１０２で読み取られて生成された読取画像データに基づき、吐出不良発生率Ｉを算出する。そして、判定部１０４は、算出した吐出不良発生率Ｉを判定基準値Ｉｋと比較する。吐出不良発生率Ｉが判定基準値Ｉｋ以下の場合、判定部１０４は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインクの置換が終了したと判定する。
【００８８】
ここで、吐出不良発生率Ｉとインクの置換の進行度との関係について説明する。
【００８９】
前述のように、各色のインクはそれぞれ物性が異なるため、印刷制御部１０１は、それぞれに応じて吐出条件を設定する。インクに適していない吐出条件では、吐出不良が発生しやすくなる。
【００９０】
刷り飛ばしを実行する際は、前述のように、印刷制御部１０１は、交換後のインクカートリッジ４１のインクであるレッドインクに対応する吐出条件を設定する。これに対し、刷り飛ばしの開始時点においては、印刷部３７内に残留しているマゼンタのインクがインクジェットヘッド４７から吐出される。このため、刷り飛ばしの開始時点においては、吐出不良が発生しやすい吐出条件となっている。
【００９１】
刷り飛ばしの開始後、インクが消費されるとともにインクカートリッジ４１からレッドインクが補給される。このため、印刷部３７内でマゼンタインクとレッドインクとが混ざる。これにより、マゼンタインクとレッドインクとの混合インクがインクジェットヘッド４７から吐出される。刷り飛ばしが進行するにつれて印刷部３７内のインクの置換が進行し、混合インクにおけるレッドインクの比率が徐々に高くなる。やがて、印刷部３７内のインクがレッドインクに完全に置き換わる。
【００９２】
レッドインクに対応した吐出条件の下では、図５に示すように、マゼンタインクとレッドインクとの混合インクにおけるレッドインクの比率が高くなるほど、吐出不良は発生しにくくなる。このため、印刷部３７内のインクの置換が進行するほど、吐出不良発生率Ｉが小さくなる。
【００９３】
このような吐出不良発生率Ｉとインクの置換の進行度との関係があることから、インクジェット印刷装置１では、前述のように、判定部１０４において吐出不良発生率Ｉを用いてインクの置換が終了したか否かを判定する。吐出不良発生率Ｉの判定基準値Ｉｋは、例えば、実験により得られた、レッドインクに対応した吐出条件の下でのレッドインク（レッドインク比率１００％）における吐出不良発生率に基づき決定される。例えば、実験で得られたレッドインクにおける吐出不良発生率に対して誤差を考慮した値が判定基準値Ｉｋとして決定される。判定基準値Ｉｋは、記憶部９に記憶される。
【００９４】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００９５】
インクジェット印刷装置１において印刷を行う際、給紙部２の外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６により用紙Ｐがベルト搬送部３１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インク循環式印刷ユニット３２Ａ〜３２Ｄのインクジェットヘッド４７から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３１から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上面搬送ローラ８１により搬送される。
【００９６】
ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部８６により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ８７により排紙台８８へ排紙される。
【００９７】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部８６により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート９４により反転ローラ９１へ導かれ、反転ローラ９１によりスイッチバック部９２へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ９１によりスイッチバック部９２から搬出されるとともに、切替ゲート９４により再給紙ローラ９３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ９３によりレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６によりベルト搬送部３１へ搬送される。
【００９８】
ここで、用紙Ｐは、反転部６により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルト搬送部３１により搬送されつつ、インクジェットヘッド４７から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台８８へ排紙される。
【００９９】
次に、上述した印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作について説明する。
【０１００】
図６は、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０１】
図６のステップＳ１において、印刷制御部１０１は、インクジェットヘッド４７におけるインク温度が適正温度範囲外であるか否かを判断する。適正温度範囲は、各色のインクそれぞれに応じて設定されているものである。印刷制御部１０１は、少なくとも１つのヘッドモジュール５１のインク温度センサ５３の検出温度が適正温度範囲外である場合、インクジェットヘッド４７におけるインク温度が適正温度範囲外であると判断する。
【０１０２】
インク温度が適正温度範囲外であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、印刷制御部１０１は、ウォームアップ動作を行う。ウォームアップ動作については後述する。ウォームアップ動作の後、印刷制御部１０１は、ステップＳ３へ進む。
【０１０３】
インク温度が適正温度範囲内であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ２を省略してステップＳ３へ進む。
【０１０４】
ステップＳ３では、印刷制御部１０１は、下流大気開放弁６３を閉じる。また、印刷制御部１０１は、上流大気開放弁５８を開く。ここで、印刷を行う前の待機状態では、下流大気開放弁６３は開いており、上流大気開放弁５８は閉じている。
【０１０５】
次いで、ステップＳ４において、印刷制御部１０１は、インク補給制御を開始する。インク補給制御については後述する。
【０１０６】
次いで、ステップＳ５において、印刷制御部１０１は、ポンプ動作を開始する。ポンプ動作については後述する。
【０１０７】
次いで、ステップＳ６において、印刷制御部１０１は、インクジェットヘッド４７による印刷動作を開始する。ここで、印刷制御部１０１は、各色のインクに対応する吐出条件でインクジェットヘッド４７による印刷動作を実行する。具体的には、印刷制御部１０１は、インクに応じた駆動電圧および駆動波形でインクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１を駆動させる。また、印刷制御部１０１は、印刷動作中はインク温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部６５を制御してインク温度調整を行う。
【０１０８】
次いで、ステップＳ７において、印刷制御部１０１は、インクジェットヘッド４７による印刷動作が終了したか否かを判断する。印刷動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ７を繰り返す。
【０１０９】
印刷動作が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、印刷制御部１０１は、ポンプ動作を終了する。
【０１１０】
次いで、ステップＳ９において、印刷制御部１０１は、インク補給制御を終了する。
【０１１１】
次いで、ステップＳ１０において、印刷制御部１０１は、上流大気開放弁５８を閉じる。また、印刷制御部１０１は、下流大気開放弁６３を開く。これにより、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット３２の動作が終了し、待機状態となる。
【０１１２】
次に、上述した図６のステップＳ２で行われるウォームアップ動作について説明する。図７は、ウォームアップ動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１３】
図７のステップＳ１１において、印刷制御部１０１は、下流大気開放弁６３を閉じる。また、印刷制御部１０１は、上流大気開放弁５８を開く。
【０１１４】
次いで、ステップＳ１２において、印刷制御部１０１は、ポンプ動作を開始する。ポンプ動作については後述する。
【０１１５】
次いで、ステップＳ１３において、印刷制御部１０１は、インク温度調整部６５によるインク温度調整を開始させる。具体的には、印刷制御部１０１は、インクジェットヘッド４７におけるインク温度が適正温度範囲内になるように、加熱器７５または冷却器７６の駆動を開始させる。
【０１１６】
次いで、ステップＳ１４において、印刷制御部１０１は、インクジェットヘッド４７におけるインク温度が適正温度範囲内であるか否かを判断する。ここで、印刷制御部１０１は、すべてのヘッドモジュール５１のインク温度センサ５３の検出温度が適正温度範囲内である場合、インクジェットヘッド４７におけるインク温度が適正温度範囲内であると判断する。インク温度が適正温度範囲外であると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ１４を繰り返す。
【０１１７】
インク温度が適正温度範囲内であると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、印刷制御部１０１は、インク温度調整部６５によるインク温度調整を終了する。
【０１１８】
次いで、ステップＳ１６において、印刷制御部１０１は、ポンプ動作を終了する。
【０１１９】
次いで、ステップＳ１７において、印刷制御部１０１は、上流大気開放弁５８を閉じるまた、印刷制御部１０１は、下流大気開放弁６３を開く。これによりウォームアップ動作が終了する。
【０１２０】
次に、上述した図６のステップＳ４で開始されるインク補給制御について説明する。インク補給制御は、インクジェットヘッド４７によるインクの吐出により減少する印刷部３７内のインクを補給するために行われる。図８は、インク補給制御を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
図８のステップＳ２１において、印刷制御部１０１は、下流下限センサ７２がオフであるか否かを判断する。ここで、後述するポンプ動作により、上流タンク５６内の液面は、上限高さ付近に維持される。上流タンク５６には、ポンプ６４により下流タンク６１からインクが送られる。このため、印刷部３７内のインクが減少してくると、下流タンク６１内の液面が下がり、やがて下流下限センサ７２がオフになる。
【０１２２】
下流下限センサ７２がオンであると判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ２１を繰り返す。
【０１２３】
下流下限センサ７２がオフであると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、印刷制御部１０１は、インク供給弁４３を開く。これにより、インクカートリッジ４１内から下流タンク６１へのインクの供給が開始される。
【０１２４】
次いで、ステップＳ２３において、印刷制御部１０１は、下流上限センサ７１がオンであるか否かを判断する。下流上限センサ７１がオフであると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ２３を繰り返す。
【０１２５】
下流上限センサ７１がオンであると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、印刷制御部１０１は、インク供給弁４３を閉じる。これにより、インクカートリッジ４１内から下流タンク６１へのインクの供給が停止する。この後、印刷制御部１０１は、ステップＳ２１へ戻る。
【０１２６】
印刷制御部１０１は、図８のインク補給制御を、図６のステップＳ９でインク補給制御を終了する時点で終了する。この時点でインク供給弁４３が開いている場合、印刷制御部１０１は、インク供給弁４３を閉じて、インク補給制御を終了する。
【０１２７】
次に、上述した図６のステップＳ５および図７のステップＳ１２で開始されるポンプ動作について説明する。図９は、ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２８】
図９のステップＳ３１において、印刷制御部１０１は、上流上限センサ６８がオフであるか否かを判断する。上流上限センサ６８がオンであると判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ３１を繰り返す。
【０１２９】
上流上限センサ６８がオフであると判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、印刷制御部１０１は、ポンプ６４の駆動を開始させる。これにより、下流タンク６１から上流タンク５６にインクが供給され始め、インク循環部４８内でのインクの循環が始まる。
【０１３０】
次いで、ステップＳ３３において、印刷制御部１０１は、上流上限センサ６８がオンであるか否かを判断する。上流上限センサ６８がオフであると判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ３３を繰り返す。
【０１３１】
上流上限センサ６８がオンであると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４において、印刷制御部１０１は、ポンプ６４を停止する。これにより、下流タンク６１から上流タンク５６へのインクの供給が停止し、インク循環部４８内でのインクの循環が停止する。
【０１３２】
次いで、ステップＳ３５において、印刷制御部１０１は、ステップＳ３４でポンプ６４を停止してから規定時間Ｔが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔは、上流タンク５６の液面が安定するのを待つ時間である。規定時間Ｔは、例えば、１秒である。
【０１３３】
ポンプ６４を停止してからまだ規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ３５を繰り返す。
【０１３４】
ポンプ６４を停止してから規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ３１へ戻る。
【０１３５】
印刷制御部１０１は、図９のポンプ動作を、図６のステップＳ８および図７のステップＳ１６でポンプ動作を終了する時点で終了する。この時点でポンプ６４が駆動中の場合、印刷制御部１０１は、ポンプ６４を停止して、ポンプ動作を終了する。
【０１３６】
次に、インク循環式印刷ユニット３２のインクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を変更する際のインク置換動作について説明する。
【０１３７】
前述のように、インクジェット印刷装置１では、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおいて、マゼンタからレッドへのインク色の変更が行われることがある。このインク色の変更を行う場合、作業者が、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクカートリッジ４１をマゼンタのものからレッドのものに交換する。このインクカートリッジ４１の交換が行われると、印刷制御部１０１は、インク置換動作を実行する。
【０１３８】
図１０は、インク置換動作を説明するためのフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインク供給部３６に装着されているマゼンタのインクカートリッジ４１がレッドのインクカートリッジ４１に交換されたことにより開始となる。
【０１３９】
図１０のステップＳ４１において、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしを開始する。具体的には、印刷制御部１０１は、給紙部２から用紙Ｐを順次給紙させる。印刷制御部１０１は、給紙された用紙Ｐをベルト搬送部３１、上面搬送部４、反転部６により循環搬送させつつ、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにより用紙Ｐに刷り飛ばし画像を両面印刷させる。印刷制御部１０１は、刷り飛ばし画像が両面印刷された用紙Ｐを、排紙部５に排紙させる。
【０１４０】
インク循環式印刷ユニット３２Ｃでは、前述の図６のフローチャートで説明した動作が行われ、刷り飛ばし画像が印刷される。この際、印刷制御部１０１は、交換後のインクカートリッジ４１のインクであるレッドインクに対応する吐出条件でインクジェットヘッド４７による印刷動作を実行する。具体的には、印刷制御部１０１は、レッドインクに応じた駆動電圧および駆動波形でインクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１を駆動させる。また、印刷制御部１０１は、印刷動作中はインク温度がレッドインクの適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部６５を制御してインク温度調整を行う。
【０１４１】
インクカートリッジ４１の交換時点では、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７内にはマゼンタインクが残留している。刷り飛ばし中は、インクジェットヘッド４７によるインクの吐出によりインクが消費されるとともに、図８のフローチャートで説明したインク補給制御により、レッドのインクカートリッジ４１からレッドインクが印刷部３７に補給される。これにより、印刷部３７内においてマゼンタインクからレッドインクへの置換が進行する。
【０１４２】
次いで、ステップＳ４２において、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしが規定枚数（例えば、５０枚）に達したか否かを判断する。刷り飛ばしが規定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ４２を繰り返す。
【０１４３】
刷り飛ばしが規定枚数に達したと判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において、印刷制御部１０１は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃによる吐出検査用チャートの印刷を実行する。この際、印刷制御部１０１は、刷り飛ばし時と同様に、レッドインクに対応する吐出条件とする。
【０１４４】
吐出検査用チャートが印刷された印刷物は、作業者により画像読取部８にセットされる。そして、作業者により入力部９７に対して、画像読取部８による画像の読み取りを指示する操作が行われる。
【０１４５】
この操作に応じて、ステップＳ４４において、画像読取制御部１０２は、画像読取部８に吐出検査用チャートの印刷画像を読み取らせる。画像読取部８は、吐出検査用チャートの読取画像データを生成する。
【０１４６】
次いで、ステップＳ４５において、判定部１０４は、画像読取部８で生成された吐出検査用チャートの読取画像データを解析して、吐出不良発生率Ｉを算出する。ここで、ノズル５２からのインクの不吐出が生じると、印刷画像において形成されるべきドットが形成されない。また、ノズル５２から吐出されるインクの飛翔まがりが生じると、印刷画像において着弾ずれが生じる。そこで、判定部１０４は、吐出検査用チャートの読取画像データからドットの不足や着弾ずれを検出することで、吐出不良発生率Ｉを算出できる。
【０１４７】
次いで、ステップＳ４６において、判定部１０４は、ステップＳ４５で算出した吐出不良発生率Ｉが判定基準値Ｉｋ以下であるか否かを判断する。判定部１０４が、吐出不良発生率Ｉが判定基準値Ｉｋより大きいと判断した場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、ステップＳ４１に処理が戻る。これにより、刷り飛ばしが継続される。
【０１４８】
吐出不良発生率Ｉが判定基準値Ｉｋ以下である判断した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、ステップＳ４７において、判定部１０４は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインクの置換が終了したと判定する。これにより、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしを終了する。この結果、インク置換動作が終了となる。
【０１４９】
以上説明したように、第１の実施の形態では、印刷制御部１０１は、交換後のインクカートリッジ４１のインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行する。また、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、刷り飛ばしと同様の吐出条件で、吐出検査用チャートの印刷を実行する。判定部１０４は、印刷された吐出検査用チャートにおける吐出不良発生率Ｉの評価を行い、その評価結果に基づき、印刷部３７におけるインクの置換が終了したか否かを判定する。印刷制御部１０１は、判定部１０４により印刷部３７におけるインクの置換が終了したと判定されると、刷り飛ばしを終了する。
【０１５０】
これにより、インクジェット印刷装置１は、印刷部３７におけるインクの置換の終了を高精度で判定し、その時点で刷り飛ばしを終了することができる。したがって、第１の実施の形態によれば、インクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を変更する場合において、インクの置換に要する時間を短縮するとともに、用紙の無駄を低減することができる。
【０１５１】
また、第１の実施の形態では、吐出不良発生率を判定指標として用いることで、簡易な手法で印刷部３７におけるインクの置換の終了を高精度で判定できる。
【０１５２】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置について説明する。なお、第２の実施の形態のインクジェット印刷装置の構造は、第１の実施の形態のインクジェット印刷装置１と同様である。
【０１５３】
第１の実施の形態では、インクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を変更する際に、印刷部３７におけるインクの置換の終了を判定するための判定指標として吐出不良発生率を用いた。これに対し、第２の実施の形態では、判定指標として、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）の着弾ずれ量を用いる。
【０１５４】
第２の実施の形態では、記憶部９は、後述する着弾ずれ検出用チャートの印刷画像データを記憶している。また、記憶部９は、後述する着弾ずれ量Ｌの判定基準値Ｌｋを記憶している。
【０１５５】
印刷制御部１０１は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのマゼンタのインクカートリッジ４１がレッドのインクカートリッジ４１に交換されると、交換前のインクカートリッジ４１のインクであるマゼンタインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行する。
【０１５６】
また、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、マゼンタインクに対応する吐出条件で、判定画像である所定の着弾ずれ検出用チャートの印刷を実行する。着弾ずれ検出用チャートは、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）の着弾ずれ量Ｌを判定指標として、印刷部３７内のインクの置換が終了したか否かを判定するための画像である。具体的には、着弾ずれ検出用チャートは、少なくとも１本の、各画素がブラックとレッドとで形成される主走査方向に沿った１画素幅の細線からなる画像である。副走査方向の着弾ずれ量Ｌは、副走査方向における目標着弾位置と実際の着弾位置との間の距離である。
【０１５７】
判定部１０４は、刷り飛ばし時において、印刷された着弾ずれ検出用チャートにおける副走査方向の着弾ずれ量Ｌの評価を行い、その評価結果に基づき、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインクの置換が終了したか否かを判定する。具体的には、判定部１０４は、着弾ずれ検出用チャートの印刷画像が画像読取制御部１０２で読み取られて生成された読取画像データに基づき、副走査方向の着弾ずれ量Ｌを算出する。そして、判定部１０４は、算出した副走査方向の着弾ずれ量Ｌを判定基準値Ｌｋと比較する。副走査方向の着弾ずれ量Ｌが判定基準値Ｌｋ以上の場合、判定部１０４は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインクの置換が終了したと判定する。
【０１５８】
ここで、副走査方向の着弾ずれ量Ｌとインクの置換の進行度との関係について説明する。
【０１５９】
前述のように、第２の実施の形態では、刷り飛ばしを実行する際、印刷制御部１０１は、交換前のインクカートリッジ４１のインクであるマゼンタインクに対応する吐出条件を設定する。この吐出条件において、印刷制御部１０１は、各ノズル５２から吐出されるインクが目標着弾位置に着弾するように、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの各ヘッドモジュール５１における吐出タイミングを制御する。
【０１６０】
ところで、各色のインクはそれぞれ粘度が異なる。インクの粘度は、インクがノズル５２から吐出されたときの飛翔速度に影響する。具体的には、同じ吐出条件では、インクの粘度が低いほど、ノズル５２から吐出されたインクの飛翔速度が速くなる。
【０１６１】
マゼンタインクとレッドインクとの混合インクは、その混合比率に応じた粘度となる。レッドインクの比率が高くなるほど、混合インクの粘度は、レッドインクの粘度に近づく。このため、マゼンタインクに対応した吐出条件の下では、混合インクにおけるレッドインクの比率が高くなるほど、混合インクの飛翔速度とマゼンタインクの飛翔速度との差が大きくなる。
【０１６２】
したがって、マゼンタインクに対応した吐出条件の下では、図１１に示すように、混合インクにおけるレッドインクの比率が高くなるほど、副走査方向の着弾ずれ量が大きくなる。このため、刷り飛ばしにより印刷部３７内のインクの置換が進行するほど、副走査方向の着弾ずれ量Ｌが大きくなる。
【０１６３】
このような副走査方向の着弾ずれ量Ｌとインクの置換の進行度との関係があることから、第２の実施の形態では、前述のように、判定部１０４において副走査方向の着弾ずれ量Ｌを用いてインクの置換が終了したか否かを判定する。副走査方向の着弾ずれ量Ｌの判定基準値Ｌｋは、例えば、実験により得られた、マゼンタインクに対応した吐出条件の下でのレッドインク（レッドインク比率１００％）における副走査方向の着弾ずれ量に基づき決定される。例えば、実験で得られた、マゼンタインクに対応した吐出条件の下でのレッドインクにおける副走査方向の着弾ずれ量に対して誤差を考慮した値が判定基準値Ｌｋとして決定される。判定基準値Ｌｋは、記憶部９に記憶される。
【０１６４】
次に、第２の実施の形態における、インク循環式印刷ユニット３２のインクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を変更する際のインク置換動作について説明する。
【０１６５】
図１２は、第２の実施の形態におけるインク置換動作を説明するためのフローチャートである。図１２のフローチャートの処理は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃのインク供給部３６に装着されているマゼンタのインクカートリッジ４１がレッドのインクカートリッジ４１に交換されたことにより開始となる。
【０１６６】
図１２のステップＳ５１において、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしを開始する。刷り飛ばしにおいて、印刷制御部１０１は、交換前のインクカートリッジ４１のインクであるマゼンタインクに対応する吐出条件でインク循環式印刷ユニット３２Ｃのインクジェットヘッド４７による印刷動作を実行する。具体的には、印刷制御部１０１は、マゼンタインクに応じた駆動電圧および駆動波形でインクジェットヘッド４７の各ヘッドモジュール５１を駆動させる。また、印刷制御部１０１は、印刷動作中はインク温度がマゼンタインクの適正温度範囲内でほぼ一定のインク温度を維持するように、インク温度調整部６５を制御してインク温度調整を行う。
【０１６７】
次いで、ステップＳ５２において、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしが規定枚数に達したか否かを判断する。刷り飛ばしが規定枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、印刷制御部１０１は、ステップＳ５２を繰り返す。
【０１６８】
刷り飛ばしが規定枚数に達したと判断した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３において、印刷制御部１０１は、着弾ずれ検出用チャートの印刷を実行する。
【０１６９】
ここで、前述のように、着弾ずれ検出用チャートは、少なくとも１本の、各画素がブラックとレッドとで形成される主走査方向に沿った１画素幅の細線からなる画像である。このため、印刷制御部１０１は、インク循環式印刷ユニット３２Ａ，３２Ｃにより着弾ずれ検出用チャートを印刷させる。この際、印刷制御部１０１は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃにおける吐出条件を、刷り飛ばし時と同様にマゼンタインクに対応する吐出条件とする。インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインクの置換が終了するまでは、着弾ずれ検出用チャートにおけるレッドに対して、インク循環式印刷ユニット３２Ｃからマゼンタインクとレッドインクとの混合インクが吐出される。
【０１７０】
着弾ずれ検出用チャートが印刷された印刷物は、作業者により画像読取部８にセットされる。そして、作業者により入力部９７に対して、画像読取部８による画像の読み取りを指示する操作が行われる。
【０１７１】
この操作に応じて、ステップＳ５４において、画像読取制御部１０２は、画像読取部８に着弾ずれ検出用チャートの印刷画像を読み取らせる。画像読取部８は、着弾ずれ検出用チャートの読取画像データを生成する。
【０１７２】
次いで、ステップＳ５５において、判定部１０４は、画像読取部８で生成された着弾ずれ検出用チャートの読取画像データを解析して、副走査方向の着弾ずれ量Ｌを算出する。
【０１７３】
ここで、図１３に示すように、着弾ずれ検出用チャートの印刷画像におけるブラックのドットＤｋとインク循環式印刷ユニット３２Ｃから吐出されたインクによるドットＤｍｒとの間の副走査方向における距離が、副走査方向の着弾ずれ量Ｌである。
【０１７４】
ブラックのドットＤｋは、インク循環式印刷ユニット３２Ｃが吐出するインクの目標着弾位置を示すものである。マゼンタインクに対応する吐出条件でインク循環式印刷ユニット３２Ｃが吐出するインクがマゼンタインク（レッドインク比率０％）の場合に、ドットＤｍｒがドットＤｋと同じ位置となる（着弾ずれ量がゼロになる）ようにインク循環式印刷ユニット３２Ｃにおける吐出タイミングが制御される。
【０１７５】
インク循環式印刷ユニット３２Ｃが吐出するインクがマゼンタインクとレッドインクとの混合インクである場合、混合インクの粘度はマゼンタインクの粘度とは異なるため、マゼンタインクの場合とはインクの飛翔速度が異なる。このため、ドットＤｍｒが目標着弾位置であるドットＤｋの位置から搬送方向にずれた位置に形成される着弾ずれが生じる。
【０１７６】
着弾ずれが上流側、下流側のどちらに生じるかは、マゼンタインクとレッドインクとの間の粘度の大小関係によって決まる。レッドインクがマゼンタインクより粘度が高い場合、混合インクはマゼンタインクより飛翔速度が遅くなる。このため、図１３のように、上流側への着弾ずれが生じる。レッドインクがマゼンタインクより粘度が低い場合は、下流側への着弾ずれが生じる。
【０１７７】
実際の着弾ずれ検出用チャートの印刷画像では、各画素の着弾ずれ量にばらつきが生じる。このため、例えば、判定部１０４は、着弾ずれ検出用チャートの印刷画像における各画素の着弾ずれ量の平均値を、当該着弾ずれ検出用チャートの印刷画像における副走査方向の着弾ずれ量Ｌとして算出すればよい。
【０１７８】
図１２に戻り、ステップＳ５５に続いて、ステップＳ５６において、判定部１０４は、ステップＳ５５で算出した副走査方向の着弾ずれ量Ｌが判定基準値Ｌｋ以上であるか否かを判断する。判定部１０４が、副走査方向の着弾ずれ量Ｌが判定基準値Ｌｋより小さいと判断した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、ステップＳ５１に処理が戻る。これにより、刷り飛ばしが継続される。
【０１７９】
副走査方向の着弾ずれ量Ｌが判定基準値Ｌｋ以上であると判断した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ステップＳ５７において、判定部１０４は、インク循環式印刷ユニット３２Ｃの印刷部３７におけるインクの置換が終了したと判定する。これにより、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしを終了する。この結果、インク置換動作が終了となる。
【０１８０】
以上説明したように、第２の実施の形態では、印刷制御部１０１は、交換前のインクカートリッジ４１のインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行する。また、印刷制御部１０１は、刷り飛ばしの規定枚数ごとに、刷り飛ばしと同様の吐出条件で、着弾ずれ検出用チャートの印刷を実行する。判定部１０４は、印刷された着弾ずれ検出用チャートにおける副走査方向の着弾ずれ量Ｌの評価を行い、その評価結果に基づき、印刷部３７におけるインクの置換が終了したか否かを判定する。印刷制御部１０１は、判定部１０４により印刷部３７におけるインクの置換が終了したと判定されると、刷り飛ばしを終了する。
【０１８１】
これにより、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、インクジェットヘッド４７が吐出するインクの色を変更する場合において、インクの置換に要する時間を短縮するとともに、用紙の無駄を低減することができる。
【０１８２】
また、第２の実施の形態では、副走査方向の着弾ずれ量を判定指標として用いることで、簡易な手法で印刷部３７におけるインクの置換の終了を判定できる。
【０１８３】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１および第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１８４】
上述の第１および第２の実施の形態では、用紙を搬送しつつ印刷するライン型のインクジェット印刷装置について説明した。しかし、これに限らず、インクジェットヘッドに対して相対移動する用紙にインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置であればよい。例えば、インクジェットヘッドを移動させつつ印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。
【０１８５】
また、上述の第１の実施の形態では、交換後のインクカートリッジ４１のインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行したが、交換前のインクカートリッジ４１のインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行してもよい。この場合、上述した第１の実施の形態で説明した場合とは逆に、印刷部３７内のインクの置換が進行するほど、吐出不良発生率が大きくなる。このため、吐出検査用チャートの読取画像データを解析して算出される吐出不良発生率Ｉが、予め決定された判定基準値以上になると、インクの置換が終了したと判定できる。
【０１８６】
また、上述の第２の実施の形態では、交換前のインクカートリッジ４１のインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行したが、交換後のインクカートリッジ４１のインクに対応する吐出条件で刷り飛ばしを実行してもよい。この場合、上述した第２の実施の形態で説明した場合とは逆に、印刷部３７内のインクの置換が進行するほど、副走査方向の着弾ずれ量が小さくなる。このため、着弾ずれ検出用チャートの読取画像データを解析して算出される副走査方向の着弾ずれ量Ｌが、予め決定された判定基準値以下になると、インクの置換が終了したと判定できる。
【０１８７】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１８８】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送印刷部
４  上面搬送部
５  排紙部
６  反転部
７  操作パネル部
８  画像読取部
９  記憶部
１０  制御部
３２，３２Ａ〜３２Ｄ  インク循環式印刷ユニット
３６  インク供給部
３７  印刷部
４１  インクカートリッジ
４７  インクジェットヘッド
４８  インク循環部
５１  ヘッドモジュール
５２  ノズル
１０１  印刷制御部
１０２  画像読取制御部
１０３  表示制御部
１０４  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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