(57)【要約】【課題】装置を小型化して設置面積を小さくすることが可能な分析装置を提供する。【解決手段】この分析装置１００は、互いに隣接する第１側面１ａおよび第２側面１ｂを含む筐体１と、筐体１の内部に設けられた円環状の試薬保持部３と、試薬保持部３の周辺に筐体１の第１側面１ａに沿うように設けられ、キュベットＣを搬送する第１キュベット搬送部４と、試薬保持部３の周辺に筐体１の第２側面１ｂに沿うように設けられ、キュベットＣを搬送する第２キュベット搬送部５と、第１側面１ａの延びる方向および第２側面１ｂの延びる方向のいずれかに沿うようにそれぞれ配置され、第１キュベット搬送部４または第２キュベット搬送部５により搬送されたキュベットＣを受け入れ、受け入れたキュベットＣに収容された試料に対して所定の処理を行うように構成された複数の処理ユニット２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接する第１側面および第２側面を含む筐体と、
前記筐体の内部に設けられた円環状の試薬保持部と、
前記試薬保持部の周辺に前記筐体の前記第１側面に沿うように設けられ、キュベットを搬送する第１キュベット搬送部と、
前記試薬保持部の周辺に前記筐体の前記第２側面に沿うように設けられ、キュベットを搬送する第２キュベット搬送部と、
平面視において前記第１側面の延びる第１方向および前記第２側面の延びる第２方向のいずれかに沿うようにそれぞれ配置され、前記第１キュベット搬送部または前記第２キュベット搬送部により搬送されたキュベットを受け入れ、受け入れたキュベットに収容された試料に対して所定の処理を行うように構成された複数の処理ユニットと、を備える、分析装置。
【請求項２】
前記第１キュベット搬送部と前記第２キュベット搬送部とは、平面視において、互いにキュベットの搬送可能領域が部分的に重複するように構成され、
前記第１キュベット搬送部の搬送可能領域と前記第２キュベット搬送部の搬送可能領域との重複部分に配置され、キュベットを保持可能に構成された中継部をさらに備える、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記第１キュベット搬送部は、前記第１側面に沿うように配置された前記処理ユニットにおける処理が完了したキュベットを前記中継部に搬送するように構成され、
前記第２キュベット搬送部は、前記中継部に搬送されたキュベットを、前記第２側面に沿うように配置された前記処理ユニットに搬送するように構成されている、請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記第１キュベット搬送部は、キュベットを保持可能な第１保持部を含むとともに、前記第１保持部を前記第１方向に往復移動させることが可能なように構成され、
前記第２キュベット搬送部は、キュベットを保持可能な第２保持部を含むとともに、前記第２保持部を前記第２方向に往復移動させることが可能なように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項５】
前記第１キュベット搬送部は、前記第１保持部を前記第１方向および前記第２方向に往復移動させることが可能であるとともに、前記第１保持部の前記第１方向への移動範囲が前記第２方向の移動範囲よりも大きくなるように構成され、
前記第２キュベット搬送部は、前記第２保持部を前記第２方向および前記第１方向に往復移動させることが可能であるとともに、前記第２保持部の前記第２方向への移動範囲が前記第１方向の移動範囲よりも大きくなるように構成されている、請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
複数の前記処理ユニットのうち、前記第１側面に沿うように配置された前記処理ユニットへのキュベットの搬送位置は、前記第１保持部の移動範囲内に収まるように配置され、
複数の前記処理ユニットのうち、前記第２側面に沿うように配置された前記処理ユニットへのキュベットの搬送位置は、前記第２保持部の移動範囲内に収まるように配置されている、請求項４または５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記複数の処理ユニットの少なくとも１つは、キュベットを保持してキュベットに収容された試料を反応させる反応部である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項８】
前記試薬保持部は、試薬容器を内部に収容して保冷するように構成されるとともに、平面視において前記筐体の中央部近傍に配置され、
前記反応部は、キュベットに収容された試料を加温するように構成されるとともに、前記第１キュベット搬送部または前記第２キュベット搬送部によるキュベットの搬送可能領域内で、かつ、前記試薬保持部とは離間した位置に配置されている、請求項７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記反応部は、複数設けられており、
前記複数の処理ユニットの少なくとも１つは、複数の前記反応部の間の位置に配置され、キュベットに収容された試料中の未反応成分を分離するＢＦ分離機構である、請求項７または８に記載の分析装置。
【請求項１０】
キュベットを保持可能な試料分注用キュベット保持部を含むとともに、前記試料分注用キュベット保持部を前記第１方向または前記第２方向に往復移動させることが可能なように、前記第１方向または前記第２方向に沿うように設けられる試料分注用キュベット搬送部をさらに備える、請求項４〜９のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１１】
前記試料分注用キュベット搬送部は、前記試料分注用キュベット保持部に保持されたキュベットを、検体が分注される検体分注位置と、試薬が分注される試薬分注位置と、検体および試薬が分注されたキュベットが取出されるキュベット取出位置とに搬送可能に構成される、請求項１０に記載の分析装置。
【請求項１２】
前記複数の処理ユニットと、前記試料分注用キュベット搬送部とは、円環状の前記試薬保持部を取り囲むように設けられる、請求項１０または１１に記載の分析装置。
【請求項１３】
前記筐体は、平面視において矩形状に形成される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１４】
前記筐体は、前記第１キュベット搬送部および前記第２キュベット搬送部と、前記複数の処理ユニットとが配置された第１階層と、前記第１階層とは上下方向に異なる第２階層とを含み、
前記筐体の前記第２階層には、前記複数の処理ユニットのうち、前記第１側面に沿うように配置された前記処理ユニットおよび前記第２側面に沿うように配置された前記処理ユニットとは異なる前記処理ユニットが配置されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１５】
キュベットを保持する階層間搬送部と、
前記階層間搬送部を昇降させることにより前記第１階層と前記第２階層との間のキュベットの移送を行う昇降機構とをさらに備える、請求項１４に記載の分析装置。
【請求項１６】
前記分析装置は、免疫分析装置である、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の処理ユニットを備えた分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の処理ユニットを備えた分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数の処理ユニットと、円環状のターンテーブルとを備えた分析装置が開示されている。ターンテーブルには、多数のキュベットが円周状に並んで設置され、ターンテーブルの回転に伴ってキュベットが周方向に搬送される。ターンテーブルは、キュベットに収容された試料を加温して反応させる反応部としても機能する。複数の処理ユニットは、ターンテーブルの周囲にキュベットの移動方向に沿って配置されている。この分析装置では、ターンテーブルの回転に伴ってキュベットが各処理ユニットの配置位置まで順次搬送され、それぞれキュベット内の試料に対して所定の処理が実施されることにより、試料の分析が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７４７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、複数の処理ユニットを、処理の順序に従って、キュベットの移動方向（円周方向）に沿うように配列する必要がある。したがって、上記特許文献１では、円環状のターンテーブルの周囲に複数の処理ユニットを円周状に配置しなければならないために複数の処理ユニット間のデッドスペースが大きくなる。その結果、分析装置が水平方向に大型化して設置面積が増大するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、小型化して設置面積を小さくすることが可能な分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による分析装置は、互いに隣接する第１側面および第２側面を含む筐体と、筐体の内部に設けられた円環状の試薬保持部と、試薬保持部の周辺に筐体の第１側面に沿うように設けられ、キュベットを搬送する第１キュベット搬送部と、試薬保持部の周辺に筐体の第２側面に沿うように設けられ、キュベットを搬送する第２キュベット搬送部と、平面視において前記第１側面の延びる方向および前記第２側面の延びる方向のいずれかに沿うようにそれぞれ配置され、前記第１キュベット搬送部または前記第２キュベット搬送部により搬送されたキュベットを受け入れ、受け入れたキュベットに収容された試料に対して所定の処理を行うように構成された複数の処理ユニットと、を備える。
【０００８】
この発明の一の局面による分析装置では、分析装置の筐体の第１側面および第２側面に沿って第１キュベット搬送部および第２キュベット搬送部が設けられ、第１側面の延びる方向および第２側面の延びる方向のいずれかに沿うように複数の処理ユニットが配置される。その結果、キュベットを搬送する円環状のターンテーブルを設けて周囲に処理ユニットを円周状に配置する構成と異なり、各処理ユニット間のデッドスペースの発生を抑制することができる。また、円環状の試薬保持部が配置される場合でも、複数の処理ユニットを試薬保持部の回りに円周状に配置する必要がなくなる。これにより、各処理ユニット間のデッドスペースを極力減らすような処理ユニットの自由なレイアウトが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置を小型化して設置面積を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による分析装置の第１階層の構成を示した模式的な平面図である。
【図２】本発明の一実施形態による分析装置の第２階層の構成を示した模式的な平面図である。
【図３】第１キュベット搬送部および第２キュベット搬送部のそれぞれの搬送可能領域を説明するための部分拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態による分析装置の階層間搬送部および昇降機構を示した模式的な縦断面図である。
【図５】本発明の一実施形態による分析装置の測定処理動作を説明するためのフロー図である。
【図６】第１キュベット搬送部と第２キュベット搬送部とのキュベットの中継動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態による分析装置１００の構成について説明する。分析装置１００は、測定対象の検体に含まれる抗原または抗体などを測定するための免疫分析装置である。検体は、血清などの血液試料である。
【００１３】
測定動作の概要について説明する。分析装置１００は、まず、抗原抗体反応によって検体に含まれる抗原に捕捉抗体を結合させ、抗原に結合した捕捉抗体に磁性粒子を結合させる。次に、分析装置１００は、結合した抗原、捕捉抗体および磁性粒子の複合体を磁気により捕集し、未反応の捕捉抗体を除去する１次ＢＦ分離処理を行う。次に、分析装置１００は、標識抗体を複合体に結合させた後、結合した磁性粒子、抗原および標識抗体の複合体を磁気により捕集し、未反応の標識抗体を除去する２次ＢＦ分離処理を行う。次に、分析装置１００は、分散液および発光基質を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。分析装置１００は、このような工程を経て、検体に含まれる、標識抗体に結合した抗原を定量的に測定することにより、検体に対して複数の異なる分析項目に対応する分析が可能なように構成されている。以下では、測定試料に添加される上記の捕捉抗体、磁性粒子、標識抗体、分散液および発光基質を、それぞれ、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬という。
【００１４】
分析装置１００は、図１に示すように、筐体１と、複数の処理ユニット２と、試薬保持部３と、第１キュベット搬送部４と、第２キュベット搬送部５とを備えている。また、分析装置１００は、検体搬送機構６と、検体分注機構７と、チップ供給機構８と、キュベット供給機構９と、試料分注用キュベット搬送部１０と、複数の試薬分注機構１１、１２および１３と、中継部１４と、階層間搬送部１５と、昇降機構１６（図２参照）とを備えている。さらに、分析装置１００は、これらの各部を制御する制御部１７（図２参照）を備えている。
【００１５】
筐体１は、平面視において長方形状に形成され、互いに隣接する長手方向の第１側面１ａおよび短手方向の第２側面１ｂを含んでいる。つまり、筐体１は、略直方体形状の箱状形状を有する。筐体１は、複数の処理ユニット２などの分析装置１００の各部を内部に収容している。なお、第１側面１ａおよび第２側面１ｂは、それぞれ筐体１の内側面を指す。第１側面１ａと第２側面１ｂとは、それぞれ、平面視で第１方向と第２方向とに延びる平坦面形状を有する。なお、以下では、第１側面１ａに沿う水平方向の第１方向をＸ方向とし、第２側面１ｂに沿う水平方向の第２方向をＹ方向とし、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに直交する上下方向をＺ方向とする。筐体１は、必ずしも平面視において長方形状に形成される必要はなく、例えば、正方形状に形成されていてもよい。
【００１６】
筐体１は、第１階層Ｅ１と、第１階層Ｅ１とは上下方向Ｚに異なる第２階層Ｅ２（図２参照）とを含んでいる。つまり、筐体１は、上下方向Ｚに複数の階層が設けられた階層構造を有している。上層である第１階層Ｅ１には、試薬保持部３と、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５と、複数の処理ユニット２とが配置されている。なお、筐体１は、１階層のみから構成されていてもよいし、３階層以上の階層が設けられるように構成されていてもよい。
【００１７】
複数の処理ユニット２は、それぞれ、第１キュベット搬送部４または第２キュベット搬送部５により搬送された反応容器であるキュベットを受け入れ、受け入れたキュベットに収容された試料に対して所定の処理を行うように構成されている。第１階層Ｅ１では、複数の処理ユニット２のうち、一部の処理ユニットが第１側面１ａの延びる方向（第１方向Ｘ）に沿うように配置され、他の一部の処理ユニットが第２側面１ｂの延びる方向（第２方向Ｙ）に沿うように配置されている。第１階層Ｅ１には、試料の調製に関わる複数の処理ユニット２が配置されている。第１階層Ｅ１において、複数の処理ユニット２は、円環状の試薬保持部３を取り囲むように設けられる。また、図２に示すように、筐体１の第２階層Ｅ２には、複数の処理ユニット２のうち、第１階層Ｅ１の第１側面１ａに沿うように配置された処理ユニット２および第１階層Ｅ１の第２側面１ｂに沿うように配置された処理ユニット２とは異なる処理ユニット２が配置されている。第２階層Ｅ２には、測定試料の測定に関わる処理ユニット２が配置されている。
【００１８】
複数の処理ユニット２には、具体的には、複数の反応部２１と、１つのＢＦ分離機構２２と、Ｒ４／Ｒ５試薬分注機構２３と、検出部２４（図２参照）とが含まれる。反応部２１は、本実施形態では３つ設けられている。３つの反応部２１は、以下では、便宜的に第１反応部２１ａ、第２反応部２１ｂおよび第３反応部２１ｃとして区別する。なお、反応部２１は、１つ、２つまたは４つ以上設けられてもよい。これらの複数の処理ユニット２のうち、第１反応部２１ａと、第２反応部２１ｂと、ＢＦ分離機構２２とが、長手方向の第１側面１ａに沿うように第１方向Ｘに並んで配置されている。また、複数の処理ユニット２のうち、第３反応部２１ｃと、Ｒ４／Ｒ５試薬分注機構２３とが、短手方向の第２側面１ｂに沿うように第２方向Ｙに並んで配置されている。以上の各処理ユニット２は第１階層Ｅ１に配置されている。そして、図２に示すように、複数の処理ユニット２のうち検出部２４が、第２階層Ｅ２に配置されている。各処理ユニット２の具体的な構成については、後述する。なお、複数の処理ユニット２には、上記以外の他の処理ユニットが含まれていてもよい。他の処理ユニットとしては、第１キュベット搬送部４または第２キュベット搬送部５により搬送されたキュベットを受け入れ可能に構成されている、Ｒ２分注ポート４１、Ｒ３分注ポート４２、および、集磁ポート４４等が挙げられる。また、ＢＦ分離機構および検出部は、複数設けられていてもよい。
【００１９】
図１に示すように、試薬保持部３は、筐体１の内部に設けられ、平面視で円環状形状を有する。また、試薬保持部３は、平面視において筐体１の中央部近傍に配置されている。試薬保持部３は、円筒形状のケース３１と、円環状の試薬設置部３２および３３と、冷却機構３４とを含んでいる。
【００２０】
ケース３１は、内部に試薬設置部３２および３３と、冷却機構３４とを収容しており、断熱壁によってケース３１の内部と外部との間の熱伝達を遮断している。円環状の試薬設置部３２および３３は、同心状に配置されているとともに、互いに独立して回転可能に構成されている。外周側の試薬設置部３２には、Ｒ２試薬が収容される試薬容器３５が円環状に並ぶように複数設置される。内周側の試薬設置部３３には、Ｒ１試薬およびＲ３試薬がそれぞれ収容される試薬容器３６が円環状に並ぶように複数設置される。なお、試薬容器３６は、内部の試薬収容空間が２つに区画されていて、２つの試薬収容空間に、それぞれＲ１試薬とＲ３試薬とが収容されている。試薬設置部３２および３３の回転によって、複数の試薬容器３５および３６がそれぞれ所定の試薬吸引位置に位置付けられる。
【００２１】
また、冷却機構３４は、ペルチェ素子などの冷却素子３４ａと循環用のファン３４ｂとを含んでいる。これにより、試薬保持部３は、複数の試薬容器３５および３６を内部に収容して保冷するように構成されている。なお、ケース３１の上面には、開閉可能な吸引口（図示せず）が、Ｒ１試薬〜Ｒ３試薬のそれぞれの吸引用に３つ設けられている。
【００２２】
第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５は、それぞれ、キュベットＣを搬送する機能を有する。本実施形態では、第１キュベット搬送部４は、試薬保持部３の周辺に筐体１の第１側面１ａに沿うように設けられている。第２キュベット搬送部５は、試薬保持部３の周辺に筐体１の第２側面１ｂに沿うように設けられている。第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５は、筐体１内で複数の処理ユニット２よりも外側に配置されている。また、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５は、円環状の試薬保持部３を取り囲むように設けられている。
【００２３】
図３に示すように、第１キュベット搬送部４は、キュベットＣを保持可能な第１保持部４ａと、第１保持部４ａを上下方向Ｚに直線移動可能に支持する第１レール４ｂと、第１レール４ｂを第２方向Ｙに直線移動可能に支持する第２レール４ｃと、第２レール４ｃを第１方向Ｘに直線移動可能に支持する第３レール４ｄとを含む。第１キュベット搬送部４は、各方向への移動用の３つのモータ（図示せず）の駆動により、第１保持部４ａを、第１側面１ａに沿う第１方向Ｘ、第２方向Ｙおよび上下方向Ｚの各方向に往復移動させることが可能なように構成されている。これにより、第１キュベット搬送部４は、第１保持部４ａによりキュベットＣを１つずつ保持して処理ユニット２に搬送する。また、第１キュベット搬送部４は、第１側面１ａに沿うように配置された処理ユニット２における処理が完了したキュベットＣを、中継部１４に搬送するように構成されている。
【００２４】
第１保持部４ａの移動範囲は、第１レール４ｂと、第２レール４ｃと、第３レール４ｄとによって規定される。水平方向について、第１キュベット搬送部４は、第１方向Ｘへの移動範囲Ｌ１と、第２方向Ｙへの移動範囲Ｌ２との範囲内で第１保持部４ａを移動させることが可能である。したがって、第１キュベット搬送部４によるキュベットＣの搬送可能領域Ａ１は、第１方向Ｘの移動範囲Ｌ１と第２方向Ｙの移動範囲Ｌ２とを各辺とする矩形領域である。ここで、第１保持部４ａの第１方向Ｘへの移動範囲Ｌ１は、第２方向Ｙの移動範囲Ｌ２よりも大きくなるように構成されている。そのため、第１キュベット搬送部４は、第１側面１ａと試薬保持部３との間で、第１側面１ａに沿う第１方向Ｘを長手方向とする長細い搬送可能領域Ａ１を有する。
【００２５】
第２キュベット搬送部５は、キュベットＣを保持可能な第２保持部５ａと、第２保持部５ａを上下方向Ｚに直線移動可能に支持する第１レール５ｂと、第１レール５ｂを第１方向Ｘに直線移動可能に支持する第２レール５ｃと、第２レール５ｃを第２方向Ｙに直線移動可能に支持する第３レール５ｄとを含む。第２キュベット搬送部５は、各方向への移動用の３つのモータ（図示せず）の駆動により、第２保持部５ａを、第２側面１ｂに沿う第２方向Ｙ、第１方向Ｘおよび上下方向Ｚの各方向に往復移動させることが可能なように構成されている。これにより、第２キュベット搬送部５は、第２保持部５ａによりキュベットＣを１つずつ保持して処理ユニット２に搬送する。また、第２キュベット搬送部５は、中継部１４に搬送されたキュベットＣを、第２側面１ｂに沿うように配置された処理ユニット２に搬送するように構成されている。
【００２６】
水平方向について、第２キュベット搬送部５は、第２方向Ｙへの移動範囲Ｌ３と、第１方向Ｘへの移動範囲Ｌ４との範囲内で第２保持部５ａを移動させることが可能である。第２キュベット搬送部５の搬送可能領域Ａ２は、第２方向Ｙの移動範囲Ｌ３と第１方向Ｘの移動範囲Ｌ４とを各辺とする矩形領域である。第２保持部５ａの第２方向Ｙへの移動範囲Ｌ３は、第１方向Ｘの移動範囲Ｌ４よりも大きくなるように構成されている。そのため、第２キュベット搬送部５は、第２側面１ｂと試薬保持部３との間で、第２側面１ｂに沿う第２方向Ｙを長手方向とする長細い搬送可能領域Ａ２を有する。
【００２７】
本実施形態では、第１キュベット搬送部４と第２キュベット搬送部５とは、平面視において、互いにキュベットＣの搬送可能領域が部分的に重複するように構成されている。すなわち、図３においてハッチングを付して図示した重複部分Ｂにおいて、第１キュベット搬送部４の搬送可能領域Ａ１と第２キュベット搬送部５の搬送可能領域Ａ２とが重複する。なお、複数の処理ユニット２のうち、第１側面１ａに沿うように配置された処理ユニット２へのキュベットＣの搬送位置は、第１保持部４ａの移動範囲Ｌ１×Ｌ２内に収まるように配置されている。すなわち、第２反応部２１ｂの後述の複数のキュベット保持孔２１ｄと、ＢＦ分離機構２２の後述の複数の処理ポート２２ａとが、いずれも搬送可能領域Ａ１内に収まるように配置されている。また、複数の処理ユニット２のうち、第２側面１ｂに沿うように配置された処理ユニット２へのキュベットＣの搬送位置は、第２保持部５ａの移動範囲Ｌ３×Ｌ４内に収まるように配置されている。すなわち、第３反応部２１ｃの複数のキュベット保持孔２１ｄと、Ｒ４／Ｒ５試薬分注機構２３の後述のＲ４試薬ノズル２３ａおよびＲ５試薬ノズル２３ｂとが、いずれも搬送可能領域Ａ２内に収まるように配置されている。
【００２８】
なお、第１キュベット搬送部４と第２キュベット搬送部５とは、それぞれ複数設けられてもよい。たとえば、共通の第３レール４ｄに複数の第１キュベット搬送部４が設けられてもよい。また、特定の複数の処理ユニット２の間の搬送専用の第１キュベット搬送部４が設けられてもよい。たとえば、第２反応部２１ｂとＢＦ分離機構２２との間の搬送用の第１キュベット搬送部と、ＢＦ分離機構２２と中継部１４との間の搬送用の第１キュベット搬送部とが並べて設けられてもよい。第２キュベット搬送部についても同様である。
【００２９】
図１に示すように、検体搬送機構６は、検体を収容した試験管６ａが複数載置されたラック６ｂを所定の検体吸引位置まで搬送する。検体分注機構７は、試験管６ａ中の検体を吸引し、吸引した検体を検体分注位置Ｐ１に配置されたキュベットＣに分注するように構成されている。なお、検体分注機構７は、検体の分注に際して、チップ供給機構８により供給された使い切りのピペットチップ（図示せず）を装着するように構成されている。
【００３０】
試料分注用キュベット搬送部１０は、第２側面１ｂの延びる方向（第２方向Ｙ）に沿うように設けられている。試料分注用キュベット搬送部１０は、複数の処理ユニット２とともに、円環状の試薬保持部３を取り囲むように設けられる。試料分注用キュベット搬送部１０は、キュベットＣを保持して第２方向Ｙに移動可能な試料分注用キュベット保持部１０ａを含む。試料分注用キュベット搬送部１０は、キュベット供給機構９から試料分注用キュベット保持部１０ａに供給されたキュベットＣを、検体分注位置Ｐ１と、Ｒ１試薬分注位置Ｐ２と、キュベット取出位置Ｐ３とに搬送する。
【００３１】
複数の試薬分注機構１１、１２および１３は、それぞれ、試薬の吸引および吐出を行うためのピペット１１ａ、１２ａおよび１３ａを試薬吸引位置と試薬分注位置との間で直線移動させるように構成されている。試薬分注機構１１のピペット１１ａは、試薬保持部３の吸引口（図示せず）を介して試薬容器３６からＲ１試薬を吸引し、Ｒ１試薬分注位置Ｐ２のキュベットＣにＲ１試薬を分注する。試薬分注機構１２のピペット１２ａは、試薬保持部３の試薬容器３５からＲ２試薬を吸引し、Ｒ２分注ポート４１に搬送されたキュベットＣにＲ２試薬を分注する。試薬分注機構１３のピペット１３ａは、試薬保持部３の試薬容器３６からＲ３試薬を吸引し、Ｒ３分注ポート４２に搬送されたキュベットＣにＲ３試薬を分注する。
【００３２】
３つの反応部２１は、共に同一構造を有しており、共通化されている。すなわち、３つの反応部２１は、共に、平面視で長方形状に形成されている。また、３つの反応部２１は、キュベットＣを保持してキュベットＣに収容された試料を反応させるように構成されている。具体的には、３つの反応部２１は、それぞれ複数のキュベット保持孔２１ｄを有するとともに、キュベット保持孔２１ｄにセットされたキュベットＣに収容された試料を加温するように構成されている。
【００３３】
３つの反応部２１のうちの第１反応部２１ａは、筐体１内のＸ１方向側かつＹ１方向側の隅部近傍に配置されている。第１反応部２１ａは、筐体１内の中央部の試薬保持部３から試料分注用キュベット搬送部１０を間に挟むようにして離間した位置に配置されている。第１反応部２１ａは、検体およびＲ１試薬分注後のキュベットＣ内の試料の１次反応処理と、Ｒ２試薬分注後の試料に対する２次反応処理とを行う。この第１反応部２１ａの近傍には、上流側キュベット搬送部４３が設置されている。上流側キュベット搬送部４３は、キュベット取出位置Ｐ３と、第１反応部２１ａと、後述する集磁ポート４４と、Ｒ２分注ポート４１との間でキュベットＣを搬送する。
【００３４】
第１反応部２１ａと第２反応部２１ｂとの間の位置には、キュベットＣを保持可能な集磁ポート４４が設けられている。集磁ポート４４は、図示しない永久磁石を内蔵し、集磁ポート４４に設置されたキュベットＣ内の磁性粒子を集める機能を有する。また、集磁ポート４４は、上流側キュベット搬送部４３の搬送可能領域Ａ３と、第１キュベット搬送部４の搬送可能領域Ａ１との重複部分に配置されている。これにより、第１キュベット搬送部４と上流側キュベット搬送部４３との間でキュベットＣを受け渡すことができる。なお、本実施形態では上流側キュベット搬送部４３が設けられるが、上流側キュベット搬送部４３を設ける代わりに第１キュベット搬送部４が上流側キュベット搬送部４３の分の搬送動作を行うようにしてもよい。つまり、第３レール４ｄを筐体１のＸ１方向側の端部近傍まで延ばして、第１キュベット搬送部４が上流側キュベット搬送部４３の搬送可能領域Ａ３もカバーするように構成してもよい。
【００３５】
第２反応部２１ｂは、筐体１内の第１方向Ｘの中央で、かつ、第１側面１ａの近傍の位置に配置されている。第２反応部２１ｂは、第１キュベット搬送部４によるキュベットＣの搬送可能領域Ａ１内で、かつ、試薬保持部３とは離間した位置に配置されている。第２反応部２１ｂは、Ｙ２方向側に設置されたＲ２分注ポート４１を間に挟むようにして試薬保持部３から離間している。また、第２反応部２１ｂとＢＦ分離機構２２との間には、Ｒ３分注ポート４２が配置されている。第２反応部２１ｂは、Ｒ３試薬分注後の試料に対する３次反応処理を行う。なお、第１反応部２１ａおよび第２反応部２１ｂは、共に、長手方向が第１側面１ａに沿う第１方向Ｘを向くように配置されている。
【００３６】
ＢＦ分離機構２２は、第２反応部２１ｂと第３反応部２１ｃとの間で、かつ、第１側面１ａの近傍の位置に配置されている。ＢＦ分離機構２２は、キュベットＣに収容された試料中の未反応成分を分離するＢＦ分離処理を実行するように構成されている。ＢＦ分離機構２２は、それぞれキュベットＣを設置可能な複数の処理ポート２２ａを含む。本実施形態では、処理ポート２２ａは４つ設けられている。４つの処理ポート２２ａは、第１方向Ｘに沿って並ぶように配置されており、第１キュベット搬送部４によってキュベットＣがそれぞれの処理ポート２２ａに個別に搬送される。なお、ＢＦ分離機構２２は、１次ＢＦ分離処理と２次ＢＦ分離処理との両方を行うように構成されている。そして、第１キュベット搬送部４は、４つの処理ポート２２ａのうち、ＢＦ分離処理後のキュベットＣの搬送先に近い側の処理ポート２２ａにキュベットＣを搬送するように構成されている。具体的には、１次ＢＦ分離処理後、キュベットＣは、Ｒ３試薬が分注された後で第２反応部２１ｂに搬送される。また、２次ＢＦ分離処理後、キュベットＣは、中継部１４を経由し、Ｒ４試薬およびＲ５試薬が分注された後で、第３反応部２１ｃに搬送される。そのため、１次ＢＦ分離処理の際には第２反応部２１ｂに近いＸ１方向側の処理ポート２２ａのいずれかにキュベットＣが搬送され、２次ＢＦ分離処理の際には第３反応部２１ｃおよび中継部１４に近いＸ２方向側の処理ポート２２ａのいずれかにキュベットＣが搬送される。ＢＦ分離機構２２は、４つの処理ポート２２ａによって、２つのキュベットＣに対する１次ＢＦ分離処理と、２つのキュベットＣに対する２次ＢＦ分離処理とを、同時並行で行うことが可能なように構成されている。
【００３７】
図３に示すように、中継部１４は、第１キュベット搬送部４の搬送可能領域Ａ１と第２キュベット搬送部５の搬送可能領域Ａ２との重複部分Ｂに配置されている。中継部１４は、キュベット保持孔１４ａ内にキュベットＣを保持可能に構成されている。中継部１４には、２次ＢＦ分離処理後のキュベットＣが搬送される。この中継部１４において、第１キュベット搬送部４と第２キュベット搬送部５との間のキュベットＣの受け渡しが行われる。なお、中継部１４は必ずしも設けられなくてもよい。たとえば、中継部１４を設ける代わりに、第２キュベット搬送部５の搬送可能領域Ａ２をＢＦ分離機構２２まで拡張して、２次ＢＦ分離処理後のキュベットＣを第２キュベット搬送部５が取り出すようにしてもよい。
【００３８】
図１に示すように、Ｒ４／Ｒ５試薬分注機構２３は、第２側面１ｂの近傍で、かつ、第３反応部２１ｃと試薬保持部３との間の位置に配置されている。Ｒ４／Ｒ５試薬分注機構２３は、容器収容部２３ｃに収容されたＲ４試薬容器（図示せず）およびＲ５試薬容器（図示せず）にそれぞれ接続されたＲ４試薬ノズル２３ａおよびＲ５試薬ノズル２３ｂを有する。Ｒ４試薬ノズル２３ａおよびＲ５試薬ノズル２３ｂは、第２キュベット搬送部５によってＲ４試薬ノズル２３ａおよびＲ５試薬ノズル２３ｂの下方位置にキュベットＣが配置された状態で、それぞれ、Ｒ４試薬およびＲ５試薬をキュベットＣ内に吐出するように構成されている。
【００３９】
第３反応部２１ｃには、Ｒ４試薬およびＲ５試薬分注後のキュベットＣが搬送される。第３反応部２１ｃは、筐体１内のＸ２方向側かつＹ１方向側の隅部近傍に配置されている。第３反応部２１ｃは、長手方向が第２側面１ｂに沿う第２方向Ｙを向くように配置されている。また、第２反応部２１ｂは、第２キュベット搬送部５によるキュベットＣの搬送可能領域Ａ２内で、かつ、試薬保持部３とは離間した位置に配置されている。第３反応部２１ｃは、Ｒ４／Ｒ５試薬分注機構２３を間に挟むようにして試薬保持部３から離間している。
【００４０】
階層間搬送部１５は、第１階層Ｅ１において搬送可能領域Ａ２内の位置に設けられている。図４に示すように、階層間搬送部１５は、キュベット保持孔１５ａにキュベットＣを保持可能に構成されている。また、昇降機構１６は、第２階層Ｅ２に設けられ、階層間搬送部１５を昇降させることにより第１階層Ｅ１と第２階層Ｅ２との間のキュベットＣの移送を行うように構成されている。昇降機構１６は、階層間搬送部１５を上下方向Ｚに直線移動させるように構成されている。なお、階層間搬送部１５は、第２階層Ｅ２内の位置に設けられていてもよい。
【００４１】
図２に示すように、筐体１の第２階層Ｅ２には、検出部２４、昇降機構１６、第３キュベット搬送部４５、キュベット廃棄口４６および制御部１７が配置されている。第３キュベット搬送部４５は、第２階層Ｅ２に下降された階層間搬送部１５と、検出部２４と、キュベット廃棄口４６との間でキュベットＣを搬送するように構成されている。
【００４２】
検出部２４は、光電子増倍管などの光検出器２４ａを含む。検出部２４は、各種処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光検出器２４ａで取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する。
【００４３】
制御部１７は、図示しないＣＰＵや記憶部を含むＰＣ（パーソナルコンピュータ）などからなる。ＰＣは、記憶部に記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、分析装置１００の制御部として機能する。制御部１７は、複数の処理ユニット２、第１キュベット搬送部４、および、第２キュベット搬送部５などの各部の動作を制御する。
【００４４】
次に、図１、図２および図５を参照して、分析装置１００の測定処理動作について説明する。なお、分析装置１００の動作制御は、制御部１７（図２参照）により実行される。実際には、複数のキュベットＣ内の各検体に対する処理動作が並行して実施されるが、以下では１つのキュベットＣの検体に対する分析処理のみを説明する。
【００４５】
まず、図５のステップＳ１において、図１に示すように、試料分注用キュベット搬送部１０にキュベット供給機構９から供給された新規のキュベットＣがセットされる。次に、ステップＳ２において、試料分注用キュベット搬送部１０がキュベットＣをＲ１試薬分注位置Ｐ２に搬送するとともに、試薬分注機構１１が試薬容器３６から吸引したＲ１試薬をキュベットＣに分注する。次に、ステップＳ３において、試料分注用キュベット搬送部１０がキュベットＣを検体分注位置Ｐ１に搬送するとともに、検体分注機構７が試験管６ａから吸引した検体をキュベットＣに分注する。
【００４６】
次に、ステップＳ４において、試料分注用キュベット搬送部１０がキュベットＣをキュベット取出位置Ｐ３に搬送するとともに、上流側キュベット搬送部４３がキュベットＣを取り出して第１反応部２１ａのキュベット保持孔２１ｄにキュベットＣをセットする。この状態で、キュベットＣ内の検体およびＲ１試薬が所定時間、所定温度に加温される１次反応処理が行われる。
【００４７】
次に、ステップＳ５において、上流側キュベット搬送部４３がキュベットＣを第１反応部２１ａからＲ２分注ポート４１に搬送するとともに、試薬分注機構１２が試薬容器３５から吸引したＲ２試薬をキュベットＣに分注する。
【００４８】
次に、ステップＳ６において、上流側キュベット搬送部４３がキュベットＣをＲ２分注ポート４１から取り出して第１反応部２１ａのキュベット保持孔２１ｄにセットする。この状態で、キュベットＣ内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が所定時間、所定温度に加温される２次反応処理が行われる。
【００４９】
次に、ステップＳ７において、１次ＢＦ分離処理が行われる。具体的には、上流側キュベット搬送部４３がキュベットＣを第１反応部２１ａから集磁ポート４４に搬送する。キュベットＣが集磁ポート４４に搬送されることによりキュベットＣ内の磁性粒子が集磁される。次に、第１キュベット搬送部４がキュベットＣを集磁ポート４４からＢＦ分離機構２２に搬送する。この際、キュベットＣはＸ１側の処理ポート２２ａのいずれかにセットされる。そして、ＢＦ分離機構２２は、キュベットＣ内の抗原、Ｒ１試薬およびＲ２試薬の複合体を磁気により捕集するとともに、未反応のＲ１試薬を除去する。
【００５０】
次に、ステップＳ８において、第１キュベット搬送部４がキュベットＣをＢＦ分離機構２２からＲ３分注ポート４２に搬送するとともに、試薬分注機構１３が試薬容器３６から吸引したＲ３試薬をキュベットＣに分注する。
【００５１】
次に、ステップＳ９において、第１キュベット搬送部４がキュベットＣをＲ３分注ポート４２から取り出して第２反応部２１ｂのキュベット保持孔２１ｄにセットする。この状態で、キュベットＣ内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が所定時間、所定温度に加温される３次反応処理が行われる。
【００５２】
次に、ステップＳ１０において、２次ＢＦ分離処理が行われる。具体的には、第１キュベット搬送部４がキュベットＣを第２反応部２１ｂから集磁ポート４４に搬送し、キュベットＣ内の磁性粒子を集磁する。次に、第１キュベット搬送部４がキュベットＣを集磁ポート４４からＢＦ分離機構２２に搬送する。この際、キュベットＣはＸ２方向側の処理ポート２２ａのいずれかにセットされる。そして、ＢＦ分離機構２２は、キュベットＣ内の抗原、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬の複合体を磁気により捕集するとともに、未反応のＲ３試薬を除去する。
【００５３】
次に、ステップＳ１１において、第１キュベット搬送部４がキュベットＣをＢＦ分離機構２２から中継部１４に搬送して、キュベット保持孔１４ａにセットする。
【００５４】
次に、ステップＳ１２において、Ｒ４試薬およびＲ５試薬の分注が行われる。まず、第２キュベット搬送部５がキュベットＣを中継部１４から取り出してＲ４／Ｒ５試薬分注機構２３に搬送する。そして、第２キュベット搬送部５がＲ４試薬ノズル２３ａの下方位置でキュベットＣを保持した状態で、Ｒ４試薬ノズル２３ａがＲ４試薬をキュベットＣに分注する。次に、第２キュベット搬送部５がＲ５試薬ノズル２３ｂの下方位置でキュベットＣを保持した状態で、Ｒ５試薬ノズル２３ｂがＲ５試薬をキュベットＣに分注する。
【００５５】
次に、ステップＳ１３において、第２キュベット搬送部５がキュベットＣを第３反応部２１ｃのキュベット保持孔２１ｄにセットする。この状態で、キュベットＣ内の検体およびＲ１試薬〜Ｒ５試薬が所定時間、所定温度に加温される４次反応処理が行われる。この４次反応処理によって、測定用試料の調製処理が完了する。
【００５６】
次に、ステップＳ１４において、第２キュベット搬送部５がキュベットＣを第３反応部２１ｃから取り出して階層間搬送部１５にセットする。そして、昇降機構１６が階層間搬送部１５を下降させてキュベットＣを第２階層Ｅ２（図２参照）に搬送する。
【００５７】
次に、ステップＳ１５において、光学検出が行われる。具体的には、図２に示すように、第３キュベット搬送部４５がキュベットＣを階層間搬送部１５から取り出して検出部２４に搬送する。そして、検出部２４が光検出器２４ａによって検体に含まれる抗原の量を測定する。光学検出終了後、ステップＳ１６において、第３キュベット搬送部４５が測定済みのキュベットＣを検出部２４から取り出して、キュベット廃棄口４６に廃棄する。以上により、分析装置１００の測定処理動作が行われる。
【００５８】
次に、図６を参照して、中継部１４を介した第１キュベット搬送部４と第２キュベット搬送部５との間のキュベットＣの中継動作について、詳細に説明する。
【００５９】
図６に示すように、１本目のキュベットＣについての２次ＢＦ分離処理の完了後、第１キュベット搬送部４は、１本目のキュベットＣをＢＦ分離機構２２の処理ポート２２ａから取り出して、中継部１４に搬送する（図５のステップＳ１１参照）。これにより、第１キュベット搬送部４による１本目のキュベットＣの搬送動作が終了することになり、第１キュベット搬送部４は、１本目のキュベットＣについての以降の処理動作に制約されることがなくなる。第１キュベット搬送部４は、図５のステップＳ１２以降の処理と並行して、後続の２本目のキュベットＣの搬送動作を実行する。
【００６０】
すなわち、１本目のキュベットＣについては、第２キュベット搬送部５が１本目のキュベットＣを中継部１４からＲ４／Ｒ５試薬分注機構２３に搬送し、Ｒ４試薬およびＲ５試薬の分注後、第３反応部２１ｃに搬送する。中継部１４からキュベットＣを取り出してから第３反応部２１ｃに搬送するまでの間、第２キュベット搬送部５はキュベットＣを保持したままである。
【００６１】
この第２キュベット搬送部５の動作と並行して、第１キュベット搬送部４は、第２反応部２１ｂにセットされた２本目のキュベットＣを、集磁ポート４４を経由してＢＦ分離機構２２に搬送する。そして、１本目のキュベットＣが取り出されて空いた処理ポート２２ａに、２本目のキュベットＣをセットする。このように、第２キュベット搬送部５がＲ４およびＲ５試薬の分注処理のための動作中の状態でも、第１キュベット搬送部４側ではＢＦ分離機構２２へのキュベットＣの搬送動作が並行して行われ、Ｒ４／Ｒ５試薬の分注処理とＢＦ分離処理とが並行して実施される。
【００６２】
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６３】
分析装置１００は、上記のように、試薬保持部３の周辺に筐体１の第１側面１ａに沿うように設けられ、キュベットＣを搬送する第１キュベット搬送部４と、試薬保持部３の周辺に筐体１の第２側面１ｂに沿うように設けられ、キュベットＣを搬送する第２キュベット搬送部５とを備える。分析装置１００はさらに、平面視において第１側面１ａの延びる方向（第１方向Ｘ）および第２側面１ｂの延びる方向（第２方向Ｙ）のいずれかに沿うようにそれぞれ配置され、第１キュベット搬送部４または第２キュベット搬送部５により搬送されたキュベットＣを受け入れ、受け入れたキュベットＣに収容された試料に対して所定の処理を行うように構成された複数の処理ユニット２を備える。このように、分析装置１００の筐体１の第１側面１ａおよび第２側面１ｂに沿って第１キュベット搬送部および第２キュベット搬送部が設けられ、第１方向Ｘまたは第２方向Ｙに沿うように複数の処理ユニット２がそれぞれ配置される。その結果、キュベットを搬送する円環状のターンテーブルを設けて周囲に処理ユニットを円周状に配置する構成と異なり、各処理ユニット２間のデッドスペースの発生を抑制することができる。また、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５をそれぞれ第１側面１ａおよび第２側面１ｂに沿って設けることにより、円環状の試薬保持部３が配置される場合でも、複数の処理ユニット２を試薬保持部３の回りに円周状に配置する必要がなくなる。これにより、各処理ユニット２間のデッドスペースを極力減らすような処理ユニット２の自由なレイアウトが可能となる。以上の結果、本実施形態の分析装置１００によれば、装置を小型化して設置面積を小さくすることができる。
【００６４】
また、分析装置１００は、上記のように、第１キュベット搬送部４の搬送可能領域Ａ１と第２キュベット搬送部５の搬送可能領域Ａ２との重複部分Ｂに、キュベットＣを保持可能に構成された中継部１４をさらに備える。これにより、第１キュベット搬送部４と第２キュベット搬送部５との間で、中継部１４を介したキュベットＣの受け渡しが可能となる。その結果、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５のそれぞれが、互いの動作によって制約を受けることなく同時並行でキュベットＣの搬送を行うことができる。
【００６５】
また、上記のように、第１キュベット搬送部４は、第１側面１ａに沿うように配置された処理ユニット２における処理が完了したキュベットＣを中継部１４に搬送するように構成される。第２キュベット搬送部５は、中継部１４に搬送されたキュベットＣを第２側面１ｂに沿うように配置された処理ユニット２に搬送するように構成される。これにより、複数のキュベット搬送部を設ける構成においても、キュベットＣに収容された試料に対する各処理ユニット２の一連の処理を円滑に行うことができる。すなわち、中継部１４に搬送されたキュベットＣは、次のキュベットＣが第１キュベット搬送部４によって搬送されてくるまでの間に、第２キュベット搬送部５によって中継部１４から取り出されればよいので、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５の搬送動作に待機時間を設けることのないキュベットＣの円滑な搬送が可能となる。
【００６６】
また、上記のように、第１キュベット搬送部４は、第１方向Ｘに第１保持部４ａを往復移動させることが可能なように構成される。第２キュベット搬送部５は、第２方向Ｙに第２保持部５ａを往復移動させることが可能なように構成される。これにより、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５の往復移動によって、同じ処理ユニット２を複数回使用することが可能になる。この結果、同じ処理を複数回行う場合、円環状のターンテーブルによってキュベットを一方向に搬送する構成では、同じ処理ユニットを複数配置する必要があるのに対して、同じ処理ユニット２を複数配置する必要がなくなるので、その分、より一層分析装置１００を小型化することができる。
【００６７】
また、上記のように、第１キュベット搬送部４は、第１保持部４ａの第１方向Ｘへの移動範囲が第２方向Ｙの移動範囲よりも大きくなるように構成される。第２キュベット搬送部５は、第２保持部５ａの第２方向Ｙへの移動範囲が第１方向Ｘの移動範囲よりも大きくなるようにを構成される。このように構成すれば、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５の移動範囲を、それぞれ、第１側面１ａおよび第２側面１ｂに沿って長細い形状にすることができる。これにより、円環状の試薬保持部３と第１側面１ａおよび第２側面１ｂとの間のスペースが増大するのを抑制しつつ、移動範囲の長手方向には広いスペースを確保することができる。その結果、分析装置１００の設置面積が増大するのを抑制しながら、複数の処理ユニット２のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００６８】
また、上記のように、第１側面１ａに沿うように配置された処理ユニット２へのキュベットＣの搬送位置は、第１保持部４ａの移動範囲内に収まるように配置される。また、第２側面１ｂに沿うように配置された処理ユニット２へのキュベットＣの搬送位置は、第２保持部５ａの移動範囲内に収まるように配置される。このように構成すれば、第１側面１ａおよび第２側面１ｂに沿うそれぞれの処理ユニット２に対して、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５がキュベットＣの搬送を直接行うことができる。これにより、第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５と処理ユニット２との間でキュベットＣを中継する別の搬送部を設ける必要がなくなり、その結果、分析装置１００の設置面積を増大させることなく、効率的かつ確実にキュベットＣの搬送を行うことができる。
【００６９】
また、分析装置１００では、上記のように、複数の処理ユニット２の１つとして、キュベットＣを保持してキュベットＣに収容された試料を反応させる反応部２１が設けられる。これにより、大型の円環状の反応部を設ける構成と異なり、必要十分なサイズの反応部２１を筐体１の第１側面１ａおよび第２側面１ｂに沿って配置することができるので、装置の小型化を図ることができる。
【００７０】
また、上記のように、試薬容器を内部に収容して保冷する試薬保持部３は、平面視において筐体１の中央部近傍に配置される。キュベットＣに収容された試料を加温する反応部２２および２３は、第１キュベット搬送部４または第２キュベット搬送部５によるキュベットＣの搬送可能領域Ａ１またはＡ２内で、かつ、試薬保持部３とは離間した位置に配置される。これにより、装置を小型化して設置面積を小さくすることが可能な構成でありながら、相対的に低温の試薬保持部３と相対的に高温の反応部２２および２３とを離間して、熱エネルギー効率を向上させたレイアウトを実現することができる。
【００７１】
また、分析装置１００では、上記のように、複数の処理ユニット２の１つとして、第２反応部２１ｂおよび第２反応部２１ｃの間の位置に配置され、キュベットＣに収容された試料中の未反応成分を分離するＢＦ分離機構２２が設けられる。これにより、第２反応部２１ｂでの反応後の未反応成分の分離処理と、分離処理後の第３反応部２１ｃでの反応処理と行う際、ＢＦ分離機構２２と第２反応部２１ｂおよび第３反応部２１ｃとの間のキュベットＣの搬送距離を小さくして効率的に処理を行うことができる。
【００７２】
また、試料分注用キュベット搬送部１０は、キュベットＣを保持可能な試料分注用キュベット保持部１０ａを含むとともに、試料分注用キュベット保持部を第２方向Ｙに往復移動させることが可能なように、第２方向Ｙに沿うように設けられる。これにより、装置内のデッドスペースをさらに減らすことができるので、装置をさらに小型化することができる。
【００７３】
また、試料分注用キュベット搬送部１０は、試料分注用キュベット保持部に保持されたキュベットを、検体が分注される検体分注位置Ｐ１と、Ｒ１試薬が分注される試薬分注位置Ｐ２と、検体および試薬が分注されたキュベットが取出されるキュベット取出位置Ｐ３とに搬送可能に構成される。これにより、検体の分注およびＲ１試薬の分注を迅速に行うことができる。
【００７４】
また、複数の処理ユニット２と、試料分注用キュベット搬送部１０とは、円環状の試薬保持部３を取り囲むように設けられる。これにより、試薬保持部３と、複数の処理ユニット２および試料分注用キュベット搬送部１０との間のデッドスペースを減らすことができるので、装置をさらに小型化することができる。
【００７５】
また、筐体１は、平面視において矩形状に形成されるので、より効果的に装置内のデッドスペースを減らすことができる。
【００７６】
また、分析装置１００では、上記のように、筐体１に第１階層Ｅ１と第２階層Ｅ２とが上下に設けられる。そして、筐体１の第２階層Ｅ２に、第１階層Ｅ１の第１側面１ａに沿うように配置された処理ユニット２および第１階層Ｅ１の第２側面１ｂに沿うように配置された処理ユニット２とは異なる処理ユニット２が配置される。これにより、たとえば全ての処理ユニット２を単一の階層に平面的に配置する構成と比較して、装置の設置面積をより一層小さくすることができる。
【００７７】
また、分析装置１００は、上記のように、階層間搬送部１５と、階層間搬送部１５を昇降させる昇降機構１６とをさらに備える。これにより、階層間搬送部１５の昇降移動によって第１階層Ｅ１と第２階層Ｅ２との間のキュベットＣの搬送を行うことができるので、たとえば第１キュベット搬送部４および第２キュベット搬送部５を第１階層Ｅ１および第２階層Ｅ２に跨がるように設ける必要がなく、装置の設置面積を小さくより一層することができる。
【００７８】
また、分析装置１００は、上記のように、免疫分析装置である。これにより、多数の処理を行うために多くの処理ユニット２を備える免疫分析装置であっても、小型化して設置面積を小さくすることができる。
【００７９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８０】
たとえば、上記実施形態では、測定対象の検体に含まれる抗原または抗体などを測定するための免疫分析装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。上記免疫分析装置以外の他の分析装置に本発明を適用してもよい。例えば、本発明は、他の分析装置として、血液凝固測定装置、尿中有形成分分析装置、遺伝子増幅測定装置、生化学分析装置等の臨床検査用検体分析装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１：筐体、１ａ：第１側面、１ｂ：第２側面、２：処理ユニット、３：試薬保持部、４：第１キュベット搬送部、４ａ：第１保持部、５：第２キュベット搬送部、５ａ：第２保持部、１０：試料分注用キュベット搬送部、１４：中継部、１５：階層間搬送部、１６：昇降機構、２１：反応部、２２：ＢＦ分離機構、１００：分析装置、Ｃ：キュベット、Ｅ１：第１階層、Ｅ２：第２階層、Ｘ：第１方向、Ｙ：第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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