(57)【要約】【課題】様々な色糸を容易に検出可能であるとともに、トラバース領域が小さいこと又は棒巻き等を確実に検出できる糸巻取装置を提供する。【解決手段】糸巻取装置（自動ワインダ）が備えるトラバース検出センサ７０は、トラバース領域に配置され、トラバースされる糸２１を検出する。トラバース検出センサ７０は、投光部７２と、投光部７２から投光された光を反射する反射部７４と、反射部７４で反射された光を受光する受光部７３と、を有する。受光部７３と反射部７４とは、トラバースされる糸２１が通過する糸道を挟む位置、かつ、トラバース領域をパッケージ幅方向に３つの領域に等分割した領域の一端の領域に配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸をトラバースさせながら巻き取る巻取部と、
前記巻取部によって糸がトラバースされるトラバース領域に配置され、トラバースされる糸を検出するトラバース検出部と、
を備え、
前記トラバース検出部は、投光部と、前記投光部から投光された光を反射する反射部と、前記反射部で反射された光を受光する受光部と、を有し、
前記受光部と前記反射部とは、前記トラバースされる糸が通過する糸道を挟む位置、かつ、前記トラバース領域をパッケージ幅方向に３つの領域に等分割した領域のうち両端の２領域の何れかの領域を検出する位置に配置されることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記投光部と前記受光部とは、前記トラバースされる糸が通過する糸道に対して同じ側に配置されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取装置であって、
前記投光部と前記受光部とは、検出対象の糸の走行方向に沿って配置されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記投光部と前記受光部は、一体として構成されることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
糸がトラバースされる際に、トラバースの支点となる糸ガイド部と、
パッケージと前記糸ガイド部の間に配置され、トラバースされる糸を案内するカバー部と、
を備え、
前記トラバース検出部は、前記カバー部に配置されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取装置であって、
前記カバー部の一部が前記反射部であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取装置であって、
前記反射部を含む前記カバー部にメッキ処理が施されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取装置であって、
前記反射部を含む前記カバー部に亜鉛メッキ処理が施されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項７に記載の糸巻取装置であって、
前記反射部を含む前記カバー部にクロムメッキ処理が施されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の糸巻取装置であって、
前記反射部を含む前記カバー部がステンレスであることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１１】
請求項５に記載の糸巻取装置であって、
前記カバー部は、前記糸がトラバースされる方向に沿って、かつ、前記トラバースされる糸が通過する糸道を挟むように配置された第１プレート及び第２プレートを備え、
前記第１プレートと第２プレートのそれぞれには、前記糸がトラバースされる方向に直交する方向において同じ位置に孔部が形成されており、
前記第１プレートの孔部の反糸通過側には、前記投光部及び前記受光部が取り付けられており、
前記第２プレートの孔部の反糸通過側には、当該第２プレートから間隔を開けた位置に前記反射部が位置していることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸巻取装置であって、
前記反射部にメッキ処理が施されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の糸巻取装置であって、
前記反射部に亜鉛メッキ処理が施されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の糸巻取装置であって、
前記反射部にクロムメッキ処理が施されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の糸巻取装置であって、
前記反射部がステンレスであることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１６】
請求項１から１５までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
少なくとも前記トラバース検出部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、糸を検出していないときに前記受光部が受光する光量が一定となるように、前記投光部が投光する光量を変化させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１７】
請求項１から１６までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記巻取部は、パッケージを回転させる綾振り溝を備えた巻取ドラムを有しており、前記綾振り溝により糸がトラバースされることを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラバースされる糸を検出するトラバース検出部を備えた糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等の糸巻取装置は、糸を巻取ボビンの巻幅方向に往復運動させるトラバース装置を備える。糸巻取装置は、トラバース装置によって糸の綾振り（トラバース）を行いながら、回転する巻取ボビンに糸を巻き取る。この種の糸巻取装置は、トラバースされる糸を検出するトラバース検出部を備え、このトラバース検出部の検出結果に基づいて、適切にトラバースが行われているか判断する。特許文献１及び特許文献２は、この種の糸巻取装置を開示する。
【０００３】
特許文献１の糸巻取装置は、トラバースされる糸を囲むように配置されるカバー部を備え、当該カバー部にトラバース検出部（糸検出センサ）が配置されている。このトラバース検出部は、赤外線等の光を投光するとともに、この光が糸で反射した光を受光することで、糸が横切ったことを検出する。より具体的には、図７（ｂ）に示すように、予め閾値を決定し、当該閾値を超える光が入力された場合に、糸が横切ったと判断する。
【０００４】
特許文献２の糸巻取装置は、カバー部のパッケージ幅方向の中央にトラバース検出部が配置される。特許文献２のトラバース検出部は、光を投光する投光部（光源部）と、投光部が投光した光を受光する受光部と、カバー部（案内プレート）と、を備える。受光部は、通常は、投光部が投光してカバー部で反射した光を受光する。受光部は、トラバースされる糸が横切っているときは、投光された光が糸に遮られるので、受光量が減少した光を受光する。これにより、トラバース検出部は、糸が横切ったことを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６３８４０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５３４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の構成は、糸で反射した光を検出するため、光を吸収する色糸（特に黒糸）を検出することは困難である（図７（ｂ）の黒糸を参照）。なお、黒糸を検出できるように閾値を下げた場合、誤検出が生じ易くなる。また、糸で反射した光は弱いので、特許文献１の構成では、強い光を照射する必要がある。そのため、トラバース検出部の寿命が短くなってしまう。
【０００７】
特許文献２では、トラバース検出部をパッケージ幅方向の中央に配置することを前提としている。この場合、例えば設定されたトラバース領域よりも小さいトラバース領域で巻取作業が実行されていても、当該事実を検出できない場合がある。また、棒巻きはパッケージ幅方向の中央で生じ易いので、トラバース検出部が糸を検出している場合であっても、棒巻きが発生した事実を検出できない場合がある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、様々な色糸を容易に検出可能であるとともに、トラバース領域が小さいこと又は棒巻き等を確実に検出できる糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、巻取部と、トラバース検出部と、を備える。前記巻取部は、糸をトラバースさせながら巻き取る。前記トラバース検出部は、前記巻取部によって糸がトラバースされるトラバース領域に配置され、トラバースされる糸を検出する。前記トラバース検出部は、投光部と、前記投光部から投光された光を反射する反射部と、前記反射部で反射された光を受光する受光部と、を有する。前記受光部と前記反射部とは、前記トラバースされる糸が通過する糸道を挟む位置、かつ、前記トラバース領域をパッケージ幅方向に３つの領域に等分割した領域のうち両端の２領域の何れかの領域を検出する位置に配置される。
【００１１】
これにより、投光部が投光して反射部で反射された光は、トラバースされる糸によって遮られることで、光量が低下する。この結果、糸の色に関係なくトラバースされる糸を検出することができる。また、トラバース検出部がトラバース領域の端部領域に配置されているので、トラバース領域が小さくなる状態、糸がトラバースされずにパッケージの一部に巻き取られる棒巻き、又は、糸がドラムに巻かれるドラム巻き付きなどの不具合を的確に検出することができる。
【００１２】
前記の糸巻取装置においては、前記投光部と前記受光部とは、前記トラバースされる糸が通過する糸道に対して同じ側に配置されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、投光部と受光部が同じ側に配置されることにより、投光部から照射された光が糸によって遮られ、反射部からの反射光も糸によって遮られる。そのため、トラバース検出部は、トラバースされる糸を確実に検出できる。また、糸道を挟んで投光部と受光部とが設けられるトラバース検出部と比較して、サイズを抑えることができ、レイアウト上邪魔になることを防止できる。
【００１４】
前記の糸巻取装置においては、前記投光部と前記受光部とは、検出対象の糸の走行方向に沿って配置されていることが好ましい。
【００１５】
これにより、投光部から投光された光が糸によって遮られると同時に、反射部で反射した光が糸によって遮られる。従って、受光部で受光する光量が大きく低下するので、より確実に糸の通過を検出できる。
【００１６】
前記の糸巻取装置においては、前記投光部と前記受光部は、一体として構成されることが好ましい。
【００１７】
これにより、投光部及び受光部の取付作業を簡単にすることができる。また、投光部と受光部の位置関係の誤差を抑えることができる。
【００１８】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、糸ガイド部と、カバー部と、を備える。前記糸ガイド部は、糸がトラバースされる際に、トラバースの支点となる。前記カバー部は、前記パッケージと前記糸ガイド部の間に配置され、トラバースされる糸を案内する。前記トラバース検出部は、前記カバー部に配置されている。
【００１９】
これにより、糸を案内するカバー部にトラバース検出部が配置されているので、トラバースされる糸をより確実に検出することができる。
【００２０】
前記の糸巻取装置においては、前記カバー部の一部が前記反射部であることが好ましい。
【００２１】
これにより、部品点数を減らすことができるので、組立コストを低減することができる。
【００２２】
前記の糸巻取装置においては、前記反射部を含む前記カバー部にメッキ処理が施されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、メッキ処理を施すことで反射部の反射率を向上させることができるので、投光部の光量を抑えることができ、寿命を延ばすことができる。
【００２４】
前記の糸巻取装置においては、前記反射部を含む前記カバー部に亜鉛メッキ処理が施されていることが好ましい。
【００２５】
これにより、亜鉛メッキ処理が施された部分は強度が高く傷付きにくいので、反射部の反射率を長期間にわたって維持したり、腐食を効果的に防止したりすることができる。
【００２６】
前記の糸巻取装置においては、前記反射部を含む前記カバー部にクロムメッキ処理が施されていることが好ましい。
【００２７】
これにより、クロムメッキ処理が施された部分は強度が高く傷付きにくいので、反射部の反射率を長期間にわたって維持したり、光沢を向上させて投光部の光量をより抑えたりすることができる。
【００２８】
前記の糸巻取装置においては、前記反射部を含む前記カバー部がステンレスであることが好ましい。
【００２９】
これにより、メッキ処理を行う手間を低減することができる。また、反射部の反射率を高くするとともに、錆が発生することを防止できる。
【００３０】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記カバー部は、前記糸がトラバースされる方向に沿って、かつ、前記トラバースされる糸が通過する糸道を挟むように配置された第１プレート及び第２プレートを備える。前記第１プレートと第２プレートのそれぞれには、前記糸がトラバースされる方向に直交する方向において同じ位置に孔部が形成されている。前記第１プレートの孔部の反糸通過側には、前記投光部及び前記受光部が取り付けられている。前記第２プレートの孔部の反糸通過側には、当該第２プレートから間隔を開けた位置に前記反射部が位置している。
【００３１】
これにより、第２プレートの孔部の反糸通過側に、間隔を開けて前記反射部が位置しているので、投光部、受光部、又は反射部が汚れた際に簡単に汚れを除去することができる。
【００３２】
前記の糸巻取装置においては、前記反射部にメッキ処理が施されていることが好ましい。
【００３３】
これにより、メッキ処理を施すことで反射率を向上させることができるので、投光部が照射する光の光量を抑えることができ、寿命を延ばすことができる。
【００３４】
前記の糸巻取装置においては、前記反射部に亜鉛メッキ処理が施されていることが好ましい。
【００３５】
これにより、亜鉛メッキ処理が施された部分は強度が高く傷付きにくいので、反射部の反射率を長期間にわたって維持したり、腐食を効果的に防止したりすることができる。
【００３６】
前記の糸巻取装置においては、前記反射部にクロムメッキ処理が施されていることが好ましい。
【００３７】
これにより、クロムメッキ処理が施された部分は強度が高く傷付きにくいので、反射部の反射率を長期間にわたって維持したり、光沢を向上させて投光部の光量をより抑えたりすることができる。
【００３８】
前記の糸巻取装置においては、前記反射部がステンレスであることが好ましい。
【００３９】
これにより、メッキ処理を行う手間を低減することができる。また、反射部の反射率を高くするとともに、錆が発生することを防止できる。
【００４０】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記トラバース検出部を制御する制御部を備える。前記制御部は、糸を検出していないときに前記受光部が受光する光量が一定となるように、前記投光部が投光する光量を変化させる。
【００４１】
これにより、投光面及び受光面等が汚れた場合であっても、光量を増加させることで、トラバースされる糸を的確に検出することができる。
【００４２】
前記の糸巻取装置においては、前記巻取部は、前記パッケージを回転させる綾振り溝を備えた巻取ドラムを有しており、前記綾振り溝により糸がトラバースされることが好ましい。
【００４３】
これにより、綾振り溝を外れることにより生じるトラバース不良又は棒巻きを的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】ワインダユニットの正面図。
【図３】巻取装置の近傍の拡大正面図。
【図４】トラバース領域とトラバース検出センサの位置関係を示す図。
【図５】トラバース検出センサの近傍を示す斜視図。
【図６】図３のＡ−Ａ断面図。
【図７】本実施形態と従来例で取得できるデータの違いを説明するグラフ。
【図８】カバー部と反射部が一体的な構成の変形例を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ（糸巻取装置）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取ユニット）１０と、その並べられた方向の一端に配置された機台制御部１１を備えている。
【００４６】
機台制御部１１は、各ワインダユニット１０に関する情報を表示可能な表示装置１２、オペレータが機台制御部１１に対して各種の指示を入力するための指示入力部１３等を備えている。自動ワインダ１のオペレータは、表示装置１２に表示された各種の情報を確認するとともに、指示入力部１３を適宜操作することにより、複数のワインダユニット１０を一括して管理できる。
【００４７】
各ワインダユニット１０は、給糸ボビン２０から糸２１を解舒して、巻取ボビン２２に巻き返すように構成されている。なお、巻取ボビン２２に糸２１が巻き取られた状態のものをパッケージ２３と呼ぶ。以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸２１の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
【００４８】
図２に示すように、ワインダユニット１０は、給糸部２５と、巻取部２６と、を備えている。
【００４９】
給糸部２５は、糸２１を供給するための給糸ボビン２０を略直立状態で保持することが可能である。巻取部２６は、クレードル２７と、巻取ドラム２８と、カバー部２９と、を備えている。
【００５０】
クレードル２７は、巻取ボビン２２を回転可能に支持する。クレードル２７は、支持した巻取ボビン２２の周面を巻取ドラム２８の外周面に接触させることができる。巻取ドラム２８は、巻取ボビン２２に対向して配置されており、ドラム駆動モータ５３によって回転駆動される。
【００５１】
巻取ドラム２８の外周面には、巻取ボビン２２に巻き取られる糸２１をトラバース（綾振り）するために、往復螺旋状の綾振溝２８ａが形成されている。巻取ドラム２８は、ドラム駆動モータ５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３によって回転駆動される。綾振溝２８ａに糸２１が導入された状態で巻取ドラム２８を回転駆動することにより、当該巻取ドラム２８と接触しているパッケージ２３を従動回転させ、当該パッケージ２３の外周面に糸２１をトラバースさせながら巻き取ることができる。これにより、パッケージ２３の表面に糸層が形成されていく。
【００５２】
カバー部２９は、金属製の板状体であり、トラバースされる糸２１の軌道を取り囲むように形成されている。カバー部２９は、トラバースされる糸２１と接触することで、当該糸２１をガイドする。
【００５３】
カバー部２９にはトラバース検出センサ（トラバース検出部）７０が取り付けられている。このトラバース検出センサ７０は、光学式のセンサであり、検出領域における糸２１の通過を検出できる。トラバース検出センサ７０は、検出結果から糸２１の有無を判断し、判断結果をユニット制御部（制御部）３０へ出力する。
【００５４】
ユニット制御部３０は、トラバース検出センサ７０の判断結果に基づいて、所定のトラバース周期で糸２１が検出されるか否かを更に判断する。仮に、規定のトラバース周期で糸２１が検出されない場合、棒巻き（表示装置１２が綾振りされずに同じ箇所に巻き取られる状態）、又は、ドラム巻き付き（糸２１が巻取ドラム２８に巻き付く状態）等が発生している可能性がある。なお、トラバース検出センサ７０の具体的な構成は後述する。
【００５５】
各ワインダユニット１０は、ユニット制御部３０を備えている。このユニット制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＡＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット１０の各構成を制御する。各ワインダユニット１０のユニット制御部３０は、前記機台制御部１１と通信可能に構成されている。これにより、各ワインダユニット１０の動作を、機台制御部１１において集中的に管理することが可能となっている。
【００５６】
ワインダユニット１０には、給糸部２５と巻取部２６との間の糸走行経路中に、上流側から順に、解舒補助装置３１と、テンション付与装置３２と、糸継装置３３と、糸監視装置３４と、糸ガイド３５と、が配置されている。
【００５７】
解舒補助装置３１は、給糸ボビン２０の芯管に被さることが可能な規制部材３１ａを備えている。規制部材３１ａは、略筒状に構成されており、給糸ボビン２０の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン２０から解舒される糸２１が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材３１ａを接触させることにより、当該バルーンの部分の糸に対してテンションを付与し、糸２１が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸２１を給糸ボビン２０から適切に解舒することができる。
【００５８】
テンション付与装置３２は、走行する糸２１に所定のテンションを付与する。本実施形態のテンション付与装置３２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを採用している。噛み合わせ状態にある櫛歯の間を屈曲させながら糸２１を通過させることにより、当該糸２１に対して適切なテンションを付与する。なお、テンション付与装置３２には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００５９】
糸継装置３３は、給糸ボビン２０とパッケージ２３との間の糸２１が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン２０側の下糸と、パッケージ２３側の上糸と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置３３は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置３３は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００６０】
ワインダユニット１０の高さ方向において、糸継装置３３の下側及び上側には、給糸ボビン２０側の糸（下糸）を捕捉して案内する下糸捕捉部材５４と、パッケージ２３側の糸（上糸）を捕捉して案内する上糸捕捉部材５５と、が設けられている。下糸捕捉部材５４は、図略の負圧源に接続される下糸捕捉パイプ５６と、先端部の吸引口５７と、から構成されている。上糸捕捉部材５５は、図略の負圧源に接続される上糸捕捉パイプ５８と、先端部のサクションマウス５９と、から構成されている。この構成により、前記吸引口５７及びサクションマウス５９に吸引流を作用させることができる。また、下糸捕捉パイプ５６及び上糸捕捉パイプ５８は、それぞれ根元部分が回転可能に支持されており、上下方向に回転することができる。
【００６１】
給糸ボビン２０とパッケージ２３との間で糸２１が分断状態となったときには、下糸捕捉部材５４によって給糸ボビン２０側の下糸を捕捉して糸継装置３３に導入するとともに、上糸捕捉部材５５によってパッケージ２３側の上糸を捕捉して糸継装置３３に導入する。この状態で糸継装置３３を駆動することで、上糸と下糸を糸継ぎし、給糸ボビン２０とパッケージ２３との間で糸２１を連続状態とする。これにより、パッケージ２３への糸２１の巻取りを再開することができる。
【００６２】
糸監視装置３４は、走行する糸２１の品質を、図略の光学センサによって監視し、糸２１に含まれる糸欠陥（糸２１に異常がある箇所）を検出する。糸監視装置３４の近傍には、糸監視装置３４が糸欠陥を検出した場合に糸２１を切断するためのカッタ３９が設けられている。カッタ３９は図示しない切断刃及びソレノイドを備えており、ソレノイドに通電することで切断刃を駆動して糸２１を切断することができる。
【００６３】
糸ガイド３５は、糸２１をガイドするための切欠きが形成された平板状の板材である。糸ガイド３５が糸２１をガイドすることで、トラバースの往復動が上流側に伝達されることを防止できる。また、糸ガイド３５が糸２１をガイドする位置が、トラバースの支点となる。
【００６４】
次に、トラバース検出センサ７０の構成及び配置について図３から図６を参照して詳細に説明する。
【００６５】
図３に示すように、上述したカバー部２９は、正面側（巻取ドラム２８の反対側）に配置される正面プレート（第２プレート）８１と、背面側（巻取ドラム２８側）に配置される背面プレート（第１プレート）８２と、から構成されている。正面プレート８１と背面プレート８２は、間隔を空けて平行に並べられており、その間をトラバースされる糸２１が通過する。また、正面プレート８１は、トラバース領域の中央を避けて設けられている。
【００６６】
図６に示すように、正面プレート８１には貫通状の孔部８１ａが形成されており、背面プレート８２には貫通状の孔部８２ａが形成されている。孔部８１ａ及び孔部８２ａは、対応する位置（詳細には、トラバース領域に直交する方向において同じ位置）に形成されている。
【００６７】
カバー部２９には、全体にわたってメッキ処理が施されている。このメッキ処理の種類は任意であるが、亜鉛メッキ又はクロムメッキ（ハードクロムメッキ）であることが好ましい。また、カバー部２９をステンレス製として、メッキ処理を省略しても良い。
【００６８】
トラバース検出センサ７０は、トラバース領域の一端部に配置されている。より具体的には、トラバース領域をパッケージ幅方向に３つの領域に等分割した領域のうち中央ではなく端部側に配置される（図４を参照）。なお、本実施形態のトラバース検出センサ７０は、４つの領域に分割した場合であっても、最も端部の領域内に配置されている。図３及び図６に示すように、トラバース検出センサ７０は、ケース７１と、投光部７２と、受光部７３と、反射部７４と、センサ制御部７５と、を備える。
【００６９】
ケース７１は、箱状の部材であり、背面プレート８２の背面側（糸２１が通過する側の反対側、反糸通過側）に取り付けられている（図６を参照）。ケース７１には、投光部７２及び受光部７３が設けられている。また、ケース７１には、センサ制御部（制御部）７５が設けられている。このセンサ制御部７５は、受光部７３により得られる信号を適宜変換し、ユニット制御部３０へ出力する処理等を行う。
【００７０】
投光部７２は、ケース７１に設けられているので、背面プレート８２の背面側（反糸通過側）に位置することとなる。投光部７２は、赤外線等の光を孔部８２ａから正面プレート８１側に向けて投光することができる。投光部７２が投光した光は、孔部８２ａ、正面プレート８１と背面プレート８２の間（トラバースされる糸２１が通過する糸道）、孔部８１ａを通過し、反射部７４に照射される。
【００７１】
反射部７４は、図３、図５、及び図６に示すように、正面プレート８１より正面側（反糸通過側）に間隔を空けて配置された板状の部材である。反射部７４は、正面プレート８１の外側を背面側から正面側に延びる部分によって支持されている。また、反射部７４は、孔部８１ａ及び孔部８２ａに対応する位置に配置されている。反射部７４に対しても、亜鉛メッキ又はクロムメッキ（ハードクロムメッキ）等のメッキ処理が施されている。あるいは、反射部７４をステンレス製とし、メッキ処理を省略しても良い。
【００７２】
受光部７３は、投光部７２と同様に、背面プレート８２の背面側（反糸通過側）に位置する。従って、投光部７２及び受光部７３は、両方ともトラバースされる糸２１が通過する糸道の一側に位置し、反射部７４がその他側に位置する。受光部７３は、投光部７２が投光し、反射部７４で反射した光を受光する。受光部７３は、受光した光量に応じた電圧値の検出信号を生成する。
【００７３】
糸２１がトラバース検出センサ７０を横切っていない場合、検出信号の電圧値は略一定である。しかし、糸２１がトラバース検出センサ７０を横切っている場合、この糸２１に光が遮られるので、検出信号の電圧値が減少する。センサ制御部７５は、検出信号の電圧値が減少したタイミングで糸２１が横切ったと判断し、判断結果をユニット制御部３０へ出力する。
【００７４】
上述のように糸からの反射光を検出する従来の方法では、光を吸収する色糸の検出が困難であった（図７（ｂ）を参照）。これに対し、糸２１を通過するときの光量の減少を検出する本実施形態の方法では、光の吸収率が高い黒糸はもちろんのこと、白糸もある程度の光を吸収するので白糸も検出できる。従って、投光部７２の光量を増加させることなく、様々な糸を検出できる。
【００７５】
ここで、図３及び図４に示すように、投光部７２及び受光部７３は、検出対象の糸２１の走行方向に沿って配置されている。これにより、トラバースされる糸２１は、投光部７２及び受光部７３を同時に横切ることとなる。この結果、図６に示すように、投光部７２が投光した光が糸２１に遮られて光量が低下し、反射部７４で反射した光が再び糸２１に遮られて更に光量が低下する。従って、糸２１の検出精度を向上させることができる。
【００７６】
次に、トラバース検出センサ７０の検出精度を維持するための構成について説明する。
【００７７】
反射部７４にメッキ処理が施されている場合、反射率を向上させることができるとともに、強度を向上させて傷付きにくくすることができる。これにより、長期にわたって反射率を維持できる。また、反射部７４がステンレス製の場合、錆を防止できるので、長期にわたって反射率を維持できる。
【００７８】
しかし、正面プレート８１と背面プレート８２の間には、糸２１の繊維又はワックス等が飛散することがある。従って、投光部７２、受光部７３、又は反射部７４に繊維等が付着することがある。繊維等が付着した場合、この繊維等で光が遮られてしまうので、糸２１の検出精度が徐々に低下する。この点を考慮して、本実施形態では、２つの対策を実現した。
【００７９】
１つ目の対策は、投光部７２が投光する光の光量を調整する方法である。本実施形態では、糸２１が横切らない限り、受光部７３は一定の光量を検出するはずである。そのため、本実施形態では、糸２１が横切らないときに受光部７３が受光する光量の予測値を設定しておき、受光部７３が受光する光量がこの予測値となるように、投光部７２を制御する。具体的には、センサ制御部７５は、予測値と、受光部７３が実際に受光した光量と、の偏差を求める。そして、センサ制御部７５は、偏差及び必要に応じて偏差の微分値又は積分値等も加味して、偏差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。
【００８０】
これにより、仮に投光部７２、受光部７３、又は反射部７４に繊維等が付着しても、それに応じて投光部７２の光量を上げることができるので、糸２１の検出精度の低下を防止できる。また、常時ではなく必要に応じて投光部７２の光量を上げるため、常時光量を上げた状態で検出を行う従来の方式に比べて、投光部７２の負荷を抑えて寿命を長くすることができる。
【００８１】
なお、投光部７２の光量にも限界値があるので、所定以上の光量が必要になった場合、又は、所定時間の間継続してフィードバック制御を行っても偏差が減らない場合等にアラームを発しても良い。
【００８２】
２つ目は、清掃を容易に行うことができる点である。本実施形態では、反射部７４を正面プレート８１から離れた位置に配置するとともに、投光部７２と反射部７４の間の空間が開放されている。従って、この開放部分に細い棒状の部材等を差し込んで投光部７２等の表面を擦ることで、投光部７２等に付着した繊維等を除去することができる。なお、投光部７２へのフィードバック制御に基づいて投光部７２等の清掃を促すアラームを発しても良い。
【００８３】
次に、図８を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００８４】
上記実施形態では、正面プレート８１とは別に反射部７４を備える構成である。これに対し、本変形例では、正面プレート８１の一部が反射部７４として機能する。つまり、投光部７２が投光した光は、正面プレート８１の背面で反射し、この反射光を受光部７３が受光する。
【００８５】
これにより、上記実施形態より清掃は手間になるが、部品点数を抑えることができる。また、このように正面プレート８１で光を反射させる場合、反射部７４を含む正面プレート８１の全体に対して、亜鉛メッキ又はクロムメッキ（ハードクロムメッキ）等のメッキ処理を施すことが好ましい。あるいは、反射部７４を含む正面プレート８１の全体をステンレス製とし、メッキ処理を省略しても良い。
【００８６】
以上に説明したように、自動ワインダ１は、巻取部２６と、トラバース検出センサ７０と、を備える。巻取部２６は、糸２１をトラバースさせながら巻き取る。トラバース検出センサ７０は、巻取部２６によって糸２１がトラバースされるトラバース領域に配置され、トラバースされる糸２１を検出する。トラバース検出センサ７０は、投光部７２と、投光部７２から投光された光を反射する反射部７４と、反射部７４で反射された光を受光する受光部７３と、を有する。受光部７３と反射部７４とは、トラバースされる糸２１が通過する糸道を挟む位置、かつ、トラバース領域をパッケージ幅方向に３つの領域に等分割した領域のうち両端の２領域の何れかの領域を検出する位置に配置される。
【００８７】
これにより、投光部７２が投光して反射部７４で反射された光は、トラバースされる糸２１によって遮られることで、光量が低下する。この結果、糸の色に関係なくトラバースされる糸２１を検出することができる。また、トラバース検出センサ７０がトラバース領域の端部領域に配置されているので、トラバース領域が小さくなる状態、糸２１がトラバースされずにパッケージの一部に巻き取られる棒巻き、又は、糸２１がドラムに巻かれるドラム巻き付きなどの不具合を的確に検出することができる。
【００８８】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８９】
上では、下側（上流側）に投光部７２が配置され、上側（下流側）に受光部７３が配置されたが逆であっても良い。また、上記では、投光部７２及び受光部７３が一体的に構成されているが、別対としても良い。この場合、レイアウトの自由度が向上するが、投光部７２及び受光部７３の位置調整が困難となる。
【００９０】
また、トラバース検出センサ７０は、反対側（ユニット制御部３０側）の端部の領域に配置されていても良い。また、正面プレート８１に投光部７２及び受光部７３を配置し、背面プレート８２に反射部７４を配置しても良い。この場合、投光部７２及び受光部７３のメンテナンスは容易になるが、投光部７２等の清掃が手間となる。
【００９１】
上記では、綾振溝が形成された巻取ドラム２８で綾振りを行うが、アーム式、ベルト式、ロータリ式の綾振り装置を用いても良い。この場合、補助ローラとして綾振り溝が形成されていないローラを用いることができる。特に、アーム式の綾振り装置を用いる場合には、トラバースガイドのトラバース幅の中央部にトラバース検出部を設けることにより、糸がトラバースガイドに係合していないことによるトラバース不良が発生した場合にもトラバース検出部を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。さらに、アーム式の綾振り装置においてトラバース幅を変更する場合においてもトラバース検出部の位置調整を行う必要がない、という特有の作用が特許文献２に開示されている。このようなアーム式の綾振り装置の場合、本発明のトラバース検出部をトラバースガイドのトラバース幅の中央部に設けることにより本発明の作用に加え、特許文献２に記載の作用を得ることができる。
【００９２】
上記では、トラバース検出センサ７０の制御をセンサ制御部７５が行うが、少なくとも一部の制御をユニット制御部３０で行っても良い。
【００９３】
本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  自動ワインダ（糸巻取装置）
２１  糸
２３  パッケージ
２５  給糸部
２６  巻取部
２９  カバー部
３０  ユニット制御部（制御部）
３５  糸ガイド
７０  トラバース検出センサ（トラバース検出部）
７１  ケース
７２  投光部
７３  受光部
７４  反射部
７５  センサ制御部（制御部）
８１  正面プレート（第２プレート）
８２  背面プレート（第１プレート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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