(57)【要約】【課題】果菜等を栽培する複数の栽培ベンチ１０を循環させる閉ループ状の移動栽培装置１において、栽培ベンチ１０群の循環搬送の能率アップを図る。【解決手段】各栽培ベンチ１０は、果菜類を栽培するプランタ２と、プランタ２を載置する収容筐体１３１とを備える。収容筐体１３１には、プランタ２を搬送方向前後にずれ不能に保持する規制体１３３を備える。【選択図】図１７
2015029487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、前記両搬送コンベヤ間をつなぐ一対の案内装置とによって閉ループを形成し、前記各搬送コンベヤ上にある栽培ベンチを搬送下流側の前記案内装置に向けて移動させる一対の移載装置を備え、前記各移載装置の駆動によって前記各案内装置上の複数の栽培ベンチを玉突き状に搬送し、前記閉ループ内で前記複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置において、
前記各栽培ベンチは、果菜類を栽培する栽培槽と、前記栽培槽を載置する収容筐体とを備え、前記収容筐体には、前記栽培槽を搬送方向前後にずれ不能に保持する規制体を備えている、
移動栽培装置。
【請求項２】
前記規制体は、前記収容筐体内に搬送方向前後に並べて立設した少なくとも一対の仕切片であり、前記両仕切片の間に前記栽培槽の底側を嵌めるように構成している、
請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項３】
前記規制体は、前記収容筐体に形成した位置決め凹所であり、前記位置決め凹所に前記栽培槽の底側を嵌めるように構成している、
請求項１に記載の移動栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、野菜や花卉といった果菜等を密植状態で栽培できる移動栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の横長な栽培ベンチを用いて果菜等を栽培する技術は知られている。例えば特許文献１には、複数の栽培ベンチを循環搬送する閉ループ状の移動栽培装置が開示されている。特許文献１の移動栽培装置では、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、両搬送コンベヤ間をつなぐ一対の案内装置とによって閉ループを形成している。そして、栽培ベンチ群を各案内装置の長手方向（以下、縦方向という）に移動させる櫛状ロッドと、櫛状ロッドを縦方向に移動させる移動用アクチュエータと、櫛状ロッドを回転させる回転用アクチュエータとを備えている。各櫛状ロッドの縦方向搬送と、各搬送コンベヤの横方向搬送とを連動させることによって、各栽培ベンチが閉ループ状に循環搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５７４４８号公報
【特許文献２】特開２０１３−９０６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の移動栽培装置では、前記各櫛状ロッド用の駆動機構として、前記櫛状ロッドを前記縦方向に移動させる前記移動用アクチュエータと、前記櫛状ロッドを回転させる前記回転用アクチュエータとが必要であるため、駆動機構の構造が大掛かりになるし、部品点数等の関係でもコストが嵩むと解され、コスト抑制の観点から見て改善の余地があった。
【０００５】
この点、本願出願人は、特許文献２において、前記各搬送コンベヤ上にある栽培ベンチを搬送下流側の前記案内装置に向けて移動させる一対の移載装置を備え、前記各移載装置の駆動によって前記各案内装置上の複数の栽培ベンチを玉突き状に搬送して循環させる移動栽培装置の構造を開示した。特許文献２の構成によると、複数の栽培ベンチを各案内装置上で縦方向搬送するのに必要な駆動機構が両移載装置だけで済むことになり、極めて簡単な構造で確実に複数の栽培ベンチを循環搬送でき、大幅なコスト抑制を図れるという利点がある。
【０００６】
本願発明は、先願発明の延長上にあり、循環搬送の能率アップや使い勝手の向上等を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、前記両搬送コンベヤ間をつなぐ一対の案内装置とによって閉ループを形成し、前記各搬送コンベヤ上にある栽培ベンチを搬送下流側の前記案内装置に向けて移動させる一対の移載装置を備え、前記各移載装置の駆動によって前記各案内装置上の複数の栽培ベンチを玉突き状に搬送し、前記閉ループ内で前記複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置において、前記各栽培ベンチは、果菜類を栽培する栽培槽と、前記栽培槽を載置する収容筐体とを備え、前記収容筐体には、前記栽培槽を搬送方向前後にずれ不能に保持する規制体を備えているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記規制体は、前記収容筐体内に搬送方向前後に並べて立設した少なくとも一対の仕切片であり、前記両仕切片の間に前記栽培槽の底側を嵌めるように構成しているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記規制体は、前記収容筐体に形成した位置決め凹所であり、前記位置決め凹所に前記栽培槽の底側を嵌めるように構成しているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、前記両搬送コンベヤ間をつなぐ一対の案内装置とによって閉ループを形成し、前記各搬送コンベヤ上にある栽培ベンチを搬送下流側の前記案内装置に向けて移動させる一対の移載装置を備え、前記各移載装置の駆動によって前記各案内装置上の複数の栽培ベンチを玉突き状に搬送し、前記閉ループ内で前記複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置において、前記各栽培ベンチは、果菜類を栽培する栽培槽と、前記栽培槽を載置する収容筐体とを備え、前記収容筐体には、前記栽培槽を搬送方向前後にずれ不能に保持する規制体を備えているから、玉突き搬送される前記各栽培ベンチの前記収容筐体内で、前記栽培槽を安定的に支持できる。しかも、前記収容筐体の剛性を確保すれば、前記栽培ベンチ群を玉突き搬送するにあたり、追突による押し出し力を次々と確実に伝播できることになり、前記栽培ベンチ群の循環搬送をスムーズに実行でき、循環搬送の能率アップを図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における移動栽培装置の概略平面図である。
【図２】搬送コンベヤの平面図である。
【図３】引き込み装置の平面図である。
【図４】引き込み装置の斜視図である。
【図５】係合爪体及び係脱用アクチュエータの一部切り欠き斜視図である。
【図６】栽培ベンチの斜視図である。
【図７】引き込み装置による係合前の状態を示す側面図である。
【図８】引き込み装置の係合状態を示す側面図である。
【図９】引き込み装置の引き込み終了状態を示す側面図である。
【図１０】引き込み装置の係合解除状態を示す側面図である。
【図１１】空気圧回路及びコントローラの機能ブロック図である。
【図１２】育苗ポットをポット収容部に載置した栽培ベンチの側面図である。
【図１３】育苗ポットをポット収容部に載置した栽培ベンチの側面断面図である。
【図１４】栽培ベンチの第１別例を示す側面断面図である。
【図１５】栽培ベンチの第２別例を示す正面断面図である。
【図１６】栽培ベンチの第２別例を示す平面図である。
【図１７】栽培ベンチの第２別例を示す側面断面図である。
【図１８】栽培ベンチの第２別例における他の態様を示す側面断面図である。
【図１９】栽培ベンチの参考例を示す正面断面図である。
【図２０】栽培ベンチの参考例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
まず、図１及び図２を参照しながら、移動栽培装置１の概略構造について説明する。以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交する方向を平面視とし、紙面上下方向を前後方向又は縦方向（列方向と言ってもよい）とし、紙面左右方向を左右方向又は横方向（行方向と言ってもよい）とする。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
なお、実施形態では、縦方向及び横方向がいずれも水平面（地面）に対して平行（重力方向に対して垂直）であるが、本願発明はこれに限定されるものではなく、イチゴやホウレンソウといった果菜等の栽培に支障を来さない程度で、縦方向及び横方向が水平面に対して多少傾斜していても構わない。
【００１５】
図１及び図２に示すように、実施形態の移動栽培装置１は、イチゴやホウレンソウといった果菜等を栽培する複数の栽培ベンチ１０を循環搬送する閉ループ状のものである。この場合の移動栽培装置１は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に各栽培ベンチ１０を案内する一対の案内装置２０Ａ（２０Ｂ）と、搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上の栽培ベンチ１０を搬送下流側の案内装置２０Ａ，２０Ｂに向けて移動させる移載装置としての一対の引き込み装置２１Ａ，２１Ｂとを備えている。一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとが、複数の栽培ベンチ１０を循環搬送するために閉ループ状に構成されている。
【００１６】
一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂは、前後方向（縦方向）に間隔を開けた状態で平行状に並べられている。それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの搬送方向（横方向）に搬送するように構成されている。一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂは、左右方向（横方向）に間隔を開けた状態で平行状に並べられていて、それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの方向（縦方向）に案内するように構成されている。
【００１７】
手前側搬送コンベヤ４０Ａの左半部は第１案内装置２０Ａの手前側に位置し、手前側搬送コンベヤ４０Ａの右半部は第２案内装置２０Ｂの手前側に位置している。奥側搬送コンベヤ４０Ｂの左半部は第１案内装置２０Ａの奥側に位置し、奥側搬送コンベヤ４０Ｂの右半部は第２案内装置２０Ｂの奥側に位置している。各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂはいずれも、各案内装置２０Ａ，２０Ｂとの間で栽培ベンチ１０を受け渡し可能に構成されている。各栽培ベンチ１０は、手前側搬送コンベヤ４０Ａ→第１案内装置２０Ａ→奥側搬送コンベヤ４０Ｂ→第２案内装置２０Ｂ→手前側搬送コンベヤ４０Ａの順に、図１の平面視時計回りに循環搬送される。なお、循環搬送方向は図１の平面視反時計回りにしてもよい。
【００１８】
図６を参照しながら、栽培ベンチ１０の詳細構造について説明する。栽培ベンチ１０は、上向き開口横長箱状の栽培槽であるプランタ２と、プランタ２が収容される横長箱枠状のフレーム枠１１とを備えている。プランタ２は栽培用の土を収容するものであり、その底面には余分な水及び薬液を外部に排出する排出穴２ｂが複数個形成されている。プランタ２上面の前後縁部には、フレーム枠１１の上面側を構成する左右横長のアッパーフレーム１２に係合する係止片部２ａが形成されている。係止片部２ａをアッパーフレーム１２に引っ掛かり係合させることによって、プランタ２が栽培ベンチ１０に支持されている。
【００１９】
フレーム枠１１の下面側を構成する左右横長のロワーフレーム１８には、栽培ベンチ１０を各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上で摺動させる摺動体としての車輪１３が二個一組の計四組取り付けられている。計四組の車輪１３は、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の案内レール３５（詳細は後述する）の配置幅に合わせた間隔で、栽培ベンチ１０の横方向に並べて配置されている。なお、摺動体は各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）側に設けてもよい。また、摺動体は車輪１３に限らず、コロ、スライダー又はローラといった別の構造でもよい。
【００２０】
ロワーフレーム１８の上面側には、プランタ２下面の排出穴２ｂから排出される余分な水及び薬液を回収する受け樋１４が取り付けられている。各栽培ベンチ１０の受け樋１４に集められた水及び薬液は、案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向（縦方向）に沿って延びる回収樋３０Ａ，３０Ｂ（図１参照）にてまとめられて回収される。図１３に示すように、実施形態では、係止片部２ａをアッパーフレーム１２に引っ掛かり係合させてプランタ２を栽培ベンチ１０に支持させた状態で、受け樋１４の上向き開口部にプランタ２の底側が嵌まるように構成している（図１３参照）。
【００２１】
受け樋１４の長手両端側には、各回収樋３０Ａ，３０Ｂに上方から臨む（対峙する）吐出口１４ａをそれぞれ設けている。各栽培ベンチ１０の受け樋１４に集まった水及び薬液は、各吐出口１４ａを介してその下方に位置する回収樋３０Ａ，３０Ｂに排出される。各吐出口１４ａの口部には、ねじ込みや強制嵌合によって底蓋１４ｂを取付け可能に構成している。底蓋１４ｂで吐出口１４ａを塞いで、受け樋１４に貯水することが可能になっている。受け樋１４に貯水した場合は、プランタ２の底側から各排出穴２ｂを介してプランタ２内の栽培用の土に給水できることになる。従って、例えば停電や不慮の故障といったトラブルで各栽培ベンチ１０の循環搬送が不能な状態に陥ったとしても、各受け樋１４に貯水すれば、復旧までの間はプランタ２の底側から給水できる。このため、作業者が手作業で各栽培ベンチ１０に水やりをしなくても、プランタ２内の栽培用土の乾燥を防止でき、株の生育を健全な状態に維持できる。また、作業者の身体的負担も軽減できる。
【００２２】
各栽培ベンチ１０における一方のアッパーフレーム１２の長手方向両端部には、一対の線材固定アーム１５が着脱可能に取り付けられている。前記一方のアッパーフレーム１２において両線材固定アーム１５の間には、両線材固定アーム１５と同じ向きに突出する複数の支持アーム１６が設けられている。詳細は図示していないが、両線材固定アーム１５に形成された固定穴に線材を結び付け、当該線材の中途部を各支持アーム１６上面に形成された案内溝に上方から引っ掛け、これらの上に例えばネットを被せ付ける。当該ネットの部分は、両線材固定アーム１５、複数の支持アーム１６及び線材にて下方から支持され、栽培中の果菜等においてプランタ２の外まで伸長した果実等の部分を保護している。
【００２３】
なお、フレーム枠１１の下部中央側には、栽培ベンチ１０にて栽培される果菜等の各種情報を記憶するＩＣタグ（図示省略）が設けられている。ＩＣタグの使用によって、果菜等のトレーサビリティを向上できる。
【００２４】
各栽培ベンチ１０の周囲（実施形態では長手両側部）には、平面視コ字状に形成した当接部兼ポット収容部としての当接枠体１９を設けている。当接枠体１９の横長側板１９ａの長手両端部に、左右側板１９ｂの一端側を溶接固定している。左右両側板１９ｂの他端側はロワーフレーム１８に溶接固定している。当接枠体１９の横長側板１９ａが、各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上で隣り合う栽培ベンチ１０の横長側板１９ａに当接可能になっている。ある栽培ベンチ１０の横長側板１９ａを隣の栽培ベンチ１０の横長側板１９ａに当接させた状態では、隣り合う栽培ベンチ１０の間に、各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向（縦方向）に沿って適宜間隔（実施形態では５００ｍｍ程度）が空くことになる。
【００２５】
ロワーフレーム１８と横長側板１９ａとの相対向する内面側には、それぞれの長手方向に適宜間隔を空けて、複数の底受け片２５を取り付けている。底受け片２５群の上に、ロワーフレーム１８及び当接枠体１９で囲まれた範囲に収まる大きさの底板２６を抜け不能に載置している。底板２６は底受け片２５群の上に載った状態で支持される。フレーム枠１１と搬送方向前後一対の当接枠体１９とが、プランタ２を載置する収容筐体２７を構成している。また、フレーム枠１１は、プランタ２を搬送方向前後にずれ不能に保持する規制体としても機能している。
【００２６】
当接枠体１９の内側に底板２６を嵌め込んだ状態で、当接枠体１９内に、苗取り用の複数の育苗ポット２８を載置できる（図１２及び図１３参照）。親株から伸びた各ランナー（匍匐茎）を切り離して採取した幼苗を、育苗ポット２８に移し替えて発根させ、その後定植するまで育苗ポット２８内で子苗を育成することが可能になっている。
【００２７】
次に、図１〜図５を参照しながら、搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ及び案内装置２０Ａ，２０Ｂの詳細構造について説明する。前述の通り、一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとは、複数の栽培ベンチ１０を循環搬送するために閉ループ状に構成されている。
【００２８】
両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの基本的な構造は同じである。各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）は、複数本の脚にて支持される左右横長の二本のコンベヤフレーム４７を備えている。両コンベヤフレーム４７の左右両端部の間に、駆動スプロケット４２の対と従動スプロケット４３の対とが回転可能に軸支されている。両コンベヤフレーム４７の間には、駆動及び従動スプロケット４２，４３を介して２本の略平行なコンベヤチェン４１が配置されている。コンベヤチェン４１は、駆動及び従動スプロケット４２，４３に掛け回されている。チェン及びスプロケット伝動系を介して、駆動スプロケット４２の駆動軸に搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）を動力伝達可能に連結させ、当該搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）によって２本の略平行なコンベヤチェン４１を同期させて同一方向に回動させるように構成されている。
【００２９】
両コンベヤチェン４１には、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）から受け渡された栽培ベンチ１０の車輪１３を載せる載置板４６が適宜間隔を開けて取り付けられている。栽培ベンチ１０の各車輪１３が対応する載置板４６に載った状態で、搬送モータ４５にて一対のコンベヤチェン４１を回転駆動させることによって、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）が栽培ベンチ１０を横方向に搬送する。
【００３０】
実施形態では、手前側搬送コンベヤ４０Ａの手前側スペース（特に第２案内装置２０Ｂ寄りの手前側スペース）が、作業者の作業スペースとして設定される。作業者は、作業スペースにおいて種々の作業（例えば収穫作業、草取り作業、剪定作業及びプランタ２交換作業等）を行える。また、両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの長手中途部には、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）にて横方向搬送される栽培ベンチ１０に向けて水を散布する灌水装置３１が配置されている。
【００３１】
更に、移動栽培装置１において作業スペースから最も離れた位置、すなわち奥側搬送コンベヤ４０Ｂ側には、防除装置３２（薬液噴霧装置）が配置されている。防除装置３２は、奥側搬送コンベヤ４０Ｂにて横方向搬送される栽培ベンチ１０に向けて防除剤や薬液を散布するものである。実施形態の防除装置３２は、奥側搬送コンベヤ４０Ｂの長手中途部に配置されている。従って、作業スペースに居る作業者に防除剤や薬液が付着するおそれを確実に防止できる点で優れている。
【００３２】
一方、両案内装置２０Ａ，２０Ｂの基本的な構造は同じである。各案内装置２０Ａ，２０Ｂは、多数の支柱や横フレームによってその骨組を構成していて、栽培ベンチ１０の車輪１３が走行する複数本の案内レール３５（実施形態では四本）を備えている。案内レール３５群は、左右方向（横方向）に間隔を空けて並べられ、多数の支柱や横フレームからなる骨組にて支持されている。各案内レール３５は前後方向（縦方向）に長い金属板を折り曲げ、縦方向から見て概ね上方に開口するＶ字形状に形成されている。このような断面Ｖ字状の案内レール３５によって、車輪１３を脱輪させることなく、複数の栽培ベンチ１０を各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）まで容易に案内できる。
【００３３】
各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送上流側の下部には、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に移動した栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に向けて縦方向に搬送する手段として、引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）を設けている。実施形態では、栽培ベンチ１０を図１の平面視時計回りに循環搬送させるため、第１案内装置２０Ａの手前側の下部に送り側引き込み装置２１Ａを、第２案内装置２０Ｂの奥側の下部に戻り側引き込み装置２１Ｂをそれぞれ配置している。そして、図１の平面視反時計回りの循環搬送にも対応できるように、第１案内装置２０Ａの奥側の下部に戻り側引き込み装置２１Ｂを、第２案内装置２０Ｂの手前側の下部に送り側引き込み装置２１Ａをそれぞれ配置している。すなわち、循環搬送方向に合わせて、図１の平面視で互いに対角線上の位置関係にある引き込み装置２１Ａ，２１Ｂを稼働させる。
【００３４】
以下には、説明の便宜上、図１の平面視時計回りの循環搬送に対応する各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）を例に挙げて説明する。これら各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）の基本的な構造はいずれも同じである。図３及び図４に示すように、各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）は、対応する搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上の栽培ベンチ１０に下方から係脱可能な一対の係合爪体５１と、各係合爪体５１を栽培ベンチ１０に係脱させる係脱用アクチュエータとしての昇降電磁ソレノイド５２と、両係合爪体５１を案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に沿って縦方向に往復動させる往復用アクチュエータとしてのエアシリンダ５３とを備えている。
【００３５】
実施形態では、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の骨組である一対の横フレーム５４の搬送上流側に、横方向に延びる前後一対の梁フレーム５５がボルト締結されている。両梁フレーム５５には、シリンダ架台５６が溶接等によって固着されている。シリンダ架台５６上には、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から離れる方にピストンロッド５７を位置させた状態で、エアシリンダ５３が設けられている。なお、各横フレーム５４は、四本の案内レール３５のうち内側二本のものの下方に位置している。
【００３６】
エアシリンダ５３を挟んで左右両側には、縦方向に延びる丸棒状のスライドバー５８が配置されている。この場合、シリンダ架台５６の前後両側端部に、左右外向きに突出する横桟ブラケット５９（実施形態では四本）の基端側が固定されている。各横桟ブラケット５９の先端側にバー支持板６０が立設されている。エアシリンダ５３を挟んで左右一方側にある一対のバー支持板６０に、左右一方のスライドバー５８の前後各端部が固定され、左右他方側にある一対のバー支持板６０に、左右他方のスライドバー５８の前後各端部が固定されている。両スライドバー５８は縦方向に平行状に並んでいる。
【００３７】
各スライドバー５８にはスライダー６１（図７〜図１０参照）が摺動可能に被嵌されている。両スライダー６１の上面側に平板状の移動プレート６２が取り付けられている。移動プレート６２の下面側のうち両スライダー６１の間の箇所は、連結ロッド６３を介して、エアシリンダ５３におけるピストンロッド５７の先端側に連結されている。従って、移動プレート６２は、エアシリンダ５３におけるピストンロッド５７の伸縮動によって、両スライドバー５８に沿った縦方向に往復動するように構成されている。
【００３８】
移動プレート６２上面の左右両端側に、係合爪体５１がそれぞれ上下回動可能に配置されている。移動プレート６２上面のうち各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から遠い方の左右コーナ部に、軸支金具６４が立設されている。係合爪体５１における本体アーム６５の基端側が、枢支ピン軸６６を介して軸支金具６４に回動可能に枢支されている。係合爪体５１の本体アーム６５は各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に近づくように延びている。本体アーム６５の先端側に、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上にある栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８に係脱可能な爪部６７が設けられている。
【００３９】
両係合爪体５１の爪部６７は、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を短縮させた状態で、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側の上方に位置し、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）と栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に入り込む。エアシリンダ５３のピストンロッド５７を伸長させた状態では、両係合爪体５１の爪部６７が各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から遠ざかる。各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）は、栽培ベンチ１０を縦方向に搬送しない待機状態（初期状態と言ってもよい）において、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を伸長させた状態で保持する。これは、両係合爪体５１の爪部６７を、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上で搬送途次にある栽培ベンチ１０に干渉しない（引っ掛からない）ように、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から遠ざけておくためである。
【００４０】
図５に示すように、移動プレート６２下面のうち各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に近い方の左右コーナ部に、昇降電磁ソレノイド５２が設けられている。各昇降電磁ソレノイド５２の昇降ロッド６８は上向きに突出していて、移動プレート６２を貫通している。各昇降ロッド６８の先端側が、対応する係合爪体５１における本体アーム６５の長手中途部に連結されている。各係合爪体５１は、対応する昇降電磁ソレノイド５２における昇降ロッド６８の昇降動によって、枢支ピン軸６６回りに上下回動するように構成されている。すなわち、両係合爪体５１の上下回動によって、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上にある栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８に爪部６７を係合させたり、ロワーフレーム１８と爪部６７との係合を解除させたりする。
【００４１】
一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に移動した栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に受け渡す際は、一方の引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）におけるエアシリンダ５３のピストンロッド５７を短縮させ、両係合爪体５１の爪部６７を、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）と栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に入り込ませる（図７参照）。次いで、両昇降電磁ソレノイド５２の昇降ロッド６８を上昇動させて両係合爪体５１を上向き回動させ、栽培ベンチ１０の一方のロワーフレーム１８に、両係合爪体５１の爪部６７を下方から係合させる（図８参照）。
【００４２】
それから、ロワーフレーム１８と両爪部６７との係合を維持した状態で、各エアシリンダ５３のピストンロッド５７を伸長させて、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上の栽培ベンチ１０を案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に向けて引き込み、一方の各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）側にあった栽培ベンチ１０の搬送方向前側の当接枠体１９（横長側板１９ａ）を、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）側にある栽培ベンチ１０の搬送方向後側の当接枠体１９（横長側板１９ａ）に当接させる（図９参照）。その結果、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上にある複数の栽培ベンチ１０が次々と玉突き状に追突して、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側にある栽培ベンチ１０が他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に押し出される。すなわち、両昇降電磁ソレノイド５２の駆動によって両係合爪体５１を栽培ベンチ１０に係合させたのち、エアシリンダ５３の駆動によって両係合爪体５１を搬送下流側の案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に向けて移動させることによって、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上にある複数の栽培ベンチ１０を玉突き状に搬送するのである。
【００４３】
その後、両昇降電磁ソレノイド５２の昇降ロッド６８を下降動させて両係合爪体５１を下向き回動させ、栽培ベンチ１０の一方のロワーフレーム１８と両係合爪体５１の爪部６７との係合を解除する（図１０参照）。
【００４４】
各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送上流側には、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側から受け渡される栽培ベンチ１０の縦方向搬送（玉突き搬送）を規制するストッパー部材２３が着脱可能に取り付けられている。各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）のストッパー部材２３は、当接枠体１９の横長側板１９ａと当接する関係上、平面視で手前側にはみ出した姿勢で取り付けられている。
【００４５】
また、図１の平面視時計回り及び反時計回りの両方の循環搬送に対応する目的で、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送上流側だけでなく搬送下流側にも、ストッパー部材２３が配置されている。第１実施形態では、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送上流側に二個、搬送下流側に二個の計四個のストッパー部材２３が配置されている。
【００４６】
玉突き搬送によって各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側の栽培ベンチ１０が他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）に乗り移る際は、前記最下流側の栽培ベンチ１０の当接枠体１９（横長側板１９ａ）がストッパー部材２３に当接して、前記最下流側の栽培ベンチ１０の車輪１３が載置板４６に載った状態で、他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側において停止する。すなわち、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上の定位置に確実に乗り移りできる。その後は、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の駆動によって栽培ベンチ１０を搬送下流側に移動させるが、その際に、搬送上流側及び搬送下流側のストッパー部材２３の存在によって、栽培ベンチ１０において各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）と直交する縦方向の位置ずれを防止しながら、栽培ベンチ１０をストッパー部材２３に沿って搬送下流側に案内する。従って、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）上でも、栽培ベンチ１０を好適な姿勢でスムーズに横方向に搬送できる。
【００４７】
次に、図１１を参照しながら、移動栽培装置１の空気圧回路７０構造を説明する。移動栽培装置１の空気圧回路７０は、エアシリンダ５３に高圧空気を供給するコンプレッサ７１と、各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）のエアシリンダ５３とを備えている。なお、図１１では、図１の平面視反時計回りの循環搬送に対する各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）のエアシリンダ５３の図示を省略している。
【００４８】
コンプレッサ７１と各エアシリンダ５３とは、５ポート３位置切換型の方向切換電磁弁７２を介して接続されている。方向切換電磁弁７２は、制御手段としてのコントローラ７５に電気的に接続された一対の電磁ソレノイド７３を有している。方向切換電磁弁７２は、コントローラ７５からの指令に基づく各電磁ソレノイド７３の励磁によって、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を伸長動させる伸長位置と、ピストンロッド５７の動作を停止させる停止位置と、ピストンロッド５７を短縮動させる短縮位置とに切換駆動するように構成されている。
【００４９】
制御手段としてのコントローラ７５は、栽培ベンチ１０群の循環搬送に関する各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）及び各引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）の駆動制御を実行するものである。コントローラ７５には、係脱用アクチュエータとしての左右一対の昇降電磁ソレノイド５２、手前側搬送コンベヤ４０Ａの第１搬送モータ４５Ａに対する第１モータドライバ７４Ａ、奥側搬送コンベヤ４０Ｂの第２搬送モータ４５Ｂに対する第２モータドライバ７４Ｂ、及び前述した各方向切換電磁弁７２の一対の電磁ソレノイド７３等が接続されている。
【００５０】
図１４には栽培ベンチ１０の第１別例を示している。図１４に示す第１別例の栽培ベンチ１０は、上向き開口横長箱状の栽培槽であるプランタ２と、プランタ２が収容される上向き開口横長箱状の収容筐体１１１とを備えている。収容筐体１１１の下面側に、摺動体としての車輪１１２を二個一組の計四組取り付けている（全ての車輪１１２の詳細な図示は省略している）。計四組の車輪１１２は、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の案内レール３５の配置幅に合わせた間隔で、栽培ベンチ１０（収容筐体１１１）の横方向に並べて配置している。
【００５１】
収容筐体１１１内の搬送方向中途部には、収容筐体１１１の長手方向に沿って延びる溝状の位置決め凹所１１３を形成している。収容筐体１１１の位置決め凹所１１３にはプランタ２の底側が上方から嵌め込まれる。これによって、プランタ２は収容筐体１１１にずれ不能に保持（支持）される。第１別例の位置決め凹所１１３は、プランタ２を搬送方向前後にずれ不能に保持する規制体を構成している。
【００５２】
位置決め凹所１１３内には、上向きに突出する載置部１１４を位置決め凹所の長手方向に沿って延びるように形成している。位置決め凹所１１３内のうち載置部１１４を挟んだ両側に、下向きに凹んだ回収溝１１５を形成している。各回収溝１１５に吐出穴１１６を複数個形成している。各回収溝１１５は、プランタ２下面の排出穴２ｂから排出される余分な水及び薬液を回収する。従って、位置決め凹所１１３（より具体的には各回収溝１１５）は先例の受け樋１４と同じ機能を発揮するものである。栓体１１７の嵌め込みによって各吐出穴１１６を塞げば、各回収溝１１５に貯水することが可能になっている。
【００５３】
位置決め凹所１１３（各回収溝１１５）に貯水した場合は、プランタ２の底側から各排出穴２ｂを介してプランタ２内の栽培用の土に給水できることになり、先例と同様に、例えば停電や不慮の故障といったトラブルで各栽培ベンチ１０の循環搬送が不能な状態に陥ったとしても、位置決め凹所１１３（各回収溝１１５）に貯水すれば、復旧までの間はプランタ２の底側から給水できる。このため、作業者が手作業で各栽培ベンチ１０に水やりをしなくても、プランタ２内の栽培用土の乾燥を防止でき、株の生育を健全な状態に維持できる。また、作業者の身体的負担も軽減できる。
【００５４】
なお、収容筐体１１１の長手各側部は、各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上で隣り合う栽培ベンチ１０の収容筐体１１１の長手各側部に当接可能になっている。収容筐体１１１内のうち位置決め凹所１１３を挟んだ両側は、ポット収容部１１８に構成している。ポット収容部１１８内に、苗取り用の複数の育苗ポット２８を載置できる（図１４参照）。先例と同様に、親株から伸びた各ランナー（匍匐茎）を切り離して採取した幼苗を、育苗ポット２８に移し替えて発根させ、その後定植するまで育苗ポット２８内で子苗を育成することが可能になっている。第１別例において、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に移動した栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に受け渡す際は、収容筐体１１１における一方の回収溝１１５の下側段部に、対応する引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）における両係合爪体５１の爪部６７が下方から係合することになる。
【００５５】
上記の説明並びに図６及び図１２から明らかなように、実施形態によると、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、前記両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ間をつなぐ一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとによって閉ループを形成し、前記各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上にある栽培ベンチ１０を搬送下流側の前記案内装置２０Ａ，２０Ｂに向けて移動させる一対の移載装置２１Ａ，２１Ｂを備え、前記各移載装置２１Ａ，２１Ｂの駆動によって前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上の複数の栽培ベンチ１０を玉突き状に搬送し、前記閉ループ内で前記複数の栽培ベンチ１０を循環させる移動栽培装置１において、前記各栽培ベンチ１０は、果菜類を栽培する栽培槽２と、前記栽培槽２を載置する収容筐体２７とを備え、前記収容筐体２７のうち前記栽培槽２の周囲には、育苗ポット２８を収容するポット収容部１９を設けているから、作業者は、親株の植付けから子苗の定植までのほとんどの育苗作業を立ったまま移動栽培装置１上で行えることに加えて、子苗の育成のために一日に何度も潅水を行う手間も省けることになる。従って、従来の育苗作業と比較して、作業負担を大幅に軽減できる。また、育苗専用の畑を特別に用意する必要がなく、育苗まで含めた効率的な栽培を実現できる。
【００５６】
特に実施形態では、隣り合う前記栽培ベンチ１０同士は、前記収容筐体２７の長手各側板１９ａ同士で当接するように構成しているから、前記各栽培ベンチ１０で栽培される果菜等の花梗や果実を、隣り合う前記栽培ベンチの衝突によって傷付けるおそれがない。
【００５７】
上記の記載並びに図１３及び図１４から明らかなように、実施形態によると、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、前記両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ間をつなぐ一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとによって閉ループを形成し、前記各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上にある栽培ベンチ１０を搬送下流側の前記案内装置２０Ａ，２０Ｂに向けて移動させる一対の移載装置２１Ａ，２１Ｂを備え、前記各移載装置２１Ａ，２１Ｂの駆動によって前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上の複数の栽培ベンチ１０を玉突き状に搬送し、前記閉ループ内で前記複数の栽培ベンチ１０を循環させる移動栽培装置１において、前記各栽培ベンチ１０は、果菜類を栽培する栽培槽２と、前記栽培槽２を載置する収容筐体２７，１１１とを備え、前記収容筐体２７，１１１には、前記栽培槽２の底側が嵌まる受け樋１４，１１３を備え、前記栽培槽２の底側から給水するように前記受け樋１４，１１３に貯水可能に構成しているから、例えば停電や不慮の故障といったトラブルで前記各栽培ベンチ１０の循環搬送が不能な状態に陥ったとしても、前記受け樋１４，１１３に貯水すれば、復旧までの間は前記栽培槽２の底側から給水できる。従って、作業者が手作業で前記各栽培ベンチ１０に水やりをしなくても、前記栽培槽２内の栽培用土の乾燥を防止でき、株の生育を健全な状態に維持できる。また、作業者の身体的負担も軽減できる。
【００５８】
図１５〜図１８には栽培ベンチ１０の第２別例を示している。図１５〜図１８に示す第２別例の栽培ベンチ１０は、上向き開口横長箱状の栽培槽であるプランタ２と、プランタ２が収容される上向き開口横長箱状の収容筐体１３１とを備えている。収容筐体１３１の下面側に、摺動体としての車輪１３２を二個一組の計四組取り付けている。計四組の車輪１３２は、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の案内レール３５の配置幅に合わせた間隔で、栽培ベンチ１０（収容筐体１３１）の横方向に並べて配置している。
【００５９】
収容筐体１３１内の搬送方向中途部には、搬送方向前後に適宜間隔を空けて並ぶ少なくとも一対の仕切片１３３を立設している。第２別例の仕切片１３３は左右に二対あり、いずれも収容筐体１３１の長手方向に沿って延びている。搬送方向前後の仕切片１３３対の間に、プランタ２の底側が上方から嵌め込まれる。これによって、プランタ２は収容筐体１３１にずれ不能に保持（支持）される。第２別例の各仕切片１３３も、プランタ２を搬送方向前後にずれ不能に保持する規制体を構成するものである。
【００６０】
収容筐体１３１内のうち搬送方向前後の仕切片１３３対の間には、収容筐体１３１の長手方向に沿って適宜間隔を空けて並ぶ載置片１３４群を設けている。プランタ２の外底面は収容筐体１３１の内底面に密着せず、載置片１３４群上に載ることになる。収容筐体１３１内の長手方向両端側には吐出穴１３６をそれぞれ形成している。プランタ２下面の排出穴２ｂから排出される余分な水及び薬液は、収容筐体１３１内に回収される。栓体１３７の嵌め込みによって各吐出穴１３６を塞げば、収容筐体１３１内に貯水することが可能になっている。従って、収容筐体１３１自体が先例の受け樋１４と同じ機能を発揮するものである。
【００６１】
収容筐体１３１内に貯水した場合は、プランタ２の底側から各排出穴２ｂを介してプランタ２内の栽培用の土に給水できることになり、先例と同様に、例えば停電や不慮の故障といったトラブルで各栽培ベンチ１０の循環搬送が不能な状態に陥ったとしても、収容筐体１３１内に貯水すれば、復旧までの間はプランタ２の底側から給水できる。このため、作業者が手作業で各栽培ベンチ１０に水やりをしなくても、プランタ２内の栽培用土の乾燥を防止でき、株の生育を健全な状態に維持できる。また、作業者の身体的負担も軽減できる。
【００６２】
なお、収容筐体１３１の長手各側部は、各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上で隣り合う栽培ベンチ１０の収容筐体１３１の長手各側部に当接可能になっている。収容筐体１３１内のうち仕切片１３３対を挟んだ両側は、ポット収容部１３８に構成している。先例及び第１別例と同様に、ポット収容部１３８内には複数の育苗ポット２８を載置できる。第２別例において、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に移動した栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に受け渡す際は、収容筐体１３１の外底面に設けた係合バー１３９に、対応する引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）における両係合爪体５１の爪部６７が下方から係合することになる。また、仕切片１３３対は、図１７に示すように収容筐体１３１内の搬送方向中途部に設けるに限らず、図１８に示すように収容筐体１３１内の搬送方向前側又は後ろ側に片寄らせて設けるようにしてもよい。
【００６３】
上記の記載並びに図１６〜図１９から明らかなように、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、前記両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ間をつなぐ一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとによって閉ループを形成し、前記各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上にある栽培ベンチ１０を搬送下流側の前記案内装置２０Ａ，２０Ｂに向けて移動させる一対の移載装置２１Ａ，２１Ｂを備え、前記各移載装置２１Ａ，２１Ｂの駆動によって前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上の複数の栽培ベンチ１０を玉突き状に搬送し、前記閉ループ内で前記複数の栽培ベンチ１０を循環させる移動栽培装置１において、前記各栽培ベンチ１０は、果菜類を栽培する栽培槽２と、前記栽培槽２を載置する収容筐体２７，１１１，１３１とを備え、前記収容筐体２７，１１１，１３１には、前記栽培槽２を搬送方向前後にずれ不能に保持する規制体１１，１１３，１３３を備えているから、玉突き搬送される前記各栽培ベンチ１０の前記収容筐体２７，１１１，１３１内で、前記栽培槽２を安定的に支持できる。しかも、前記収容筐体２７，１１１，１３１の剛性を確保すれば、前記栽培ベンチ１０群を玉突き搬送するにあたり、追突による押し出し力を次々と確実に伝播できることになり、前記栽培ベンチ１０群の循環搬送をスムーズに実行でき、循環搬送の能率アップを図れる。
【００６４】
図１９及び図２０には栽培ベンチ１０の参考例を示している。図１９及び図２０に示す参考例の栽培ベンチ１０は、上向き開口横長箱状の栽培槽であるプランタ２と、プランタ２が収容される四周枠状の収容筐体１４１（収容枠体）とを備えている。収容筐体１４１の内周側には、前後長手の補強フレーム１４１ａを収容筐体１４１の長手方向に適宜間隔を空けて並ぶように設けている。収容筐体１４１の下面側に、摺動体としての車輪１４２を二個一組の計四組配置している。計四組の車輪１４２は、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の案内レール３５の配置幅に合わせた間隔で、栽培ベンチ１０（収容筐体１３１）の横方向に並べて対応する補強フレーム１４１ａの下面側に取り付けている。
【００６５】
図１９及び図２０に示す参考例のように、収容筐体１４１の底面を完全に塞いでいない場合であっても、搬送方向前後に適宜間隔を空けて並ぶ少なくとも一対の仕切片１４３を立設したり、底板（図示省略）を敷いてプランタ２だけでなく育苗ポット２８も載置可能にしたりできる。なお、第２別例の場合と同様に、収容筐体１４１の外底面側に係合バー１４９を設けている。参考例において、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に移動した栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に受け渡す際は、収容筐体１４１の外底面に設けた係合バー１４９に、対応する引き込み装置２１Ａ（２１Ｂ）における両係合爪体５１の爪部６７が下方から係合することになる。
【００６６】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。その他各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。なお、本明細書中で用いた「果菜等」の文言は、イチゴ等の果菜類やホウレンソウ等の葉菜類などを広く含めた概念として使用している。
【符号の説明】
【００６７】
１  移動栽培装置
１０  栽培ベンチ
１４，１１３  受け樋
２０Ａ，２０Ｂ  案内装置
２１Ａ，２１Ｂ  引き込み装置（移載装置）
２３  ストッパー部材
２７，１１１  収容筐体
４０Ａ，４０Ｂ  搬送コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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