(57)【要約】【課題】円盤形状の電気掃除機において走行性と隅部のゴミとれ性を両立させることができる電気掃除機用アジテータを提供する。【解決手段】バネ性を有するとともに螺旋状の帯体で形成した螺旋清掃体２２と、前記螺旋清掃体２２を収納する円筒収納室２１を有し、前記螺旋清掃体２２の回転により前記螺旋清掃体２２の前記円筒収納室２１からの突出代を変えるようにしたもので、電気掃除機の通常の走行時には、螺旋清掃体２２を回転させてそれを円筒収納室２１内に収納して突出を控えることで、スムーズな走行を実現するとともに、壁際など側部の清掃が必要なときには、螺旋清掃体２２を反対方向に回転させて円筒収納室２１より十分突出させることで壁際などでのゴミ取れ性能を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バネ性を有するとともに螺旋状の帯体で形成した螺旋清掃体と、前記螺旋清掃体を収納する収納室を有し、前記螺旋清掃体の回転により前記螺旋清掃体の前記収納室からの突出代を変えるようにした電気掃除機用アジテータ。
【請求項２】
帯体を樹脂で形成すると共に、前記帯体に静電植毛を施した請求項１に記載の電気掃除機用アジテータ。
【請求項３】
請求項１又２に記載の電気掃除機用アジテータを有する電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機用アジテータ及び電気掃除機に関するもので、特に、自律移動型の電気掃除機のアジテータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
掃除ロボットとして一般家庭にも普及してきた従来の自律移動型の電気掃除機は、円盤形状の掃除機本体に、床面の清掃を行う主要清掃アセンブリと、掃除機本体の周縁の外側にあるゴミを主要清掃アセンブリへ向かわせる電気掃除機用アジテータを有していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４は、上記特許文献１に記載された従来の電気掃除機用アジテータを備えた電気掃除機の外観斜視図で、電気掃除機本体１００の下面には、床面に垂直な方向に対して傾斜した軸の周りに回転する電気掃除機用アジテータ１０２が設けられ、その電気掃除機用アジテータ１０２には、床面に対してほぼ水平に回転する補助ブラシ１０２ａが設けられている。
【０００４】
補助ブラシ１０２ａは、電気掃除機本体１００より一部が突出する位置にあり、補助ブラシ１０２ａが回転することで電気掃除機本体１００の周縁のごみを主要清掃アセンブリ（図示せず）の方向に掻き出す作用をなすように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８３３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の自律移動型の電気掃除機は、部屋内を自由に移動できるよう円盤形状をしているが、上記補助ブラシ１０２ａの突出代が大きいと家具等に補助ブラシ１０２ａが引っかかり、電気掃除機本体１００の走行が妨げられるという課題を有していた。また補助ブラシ１０２ａの突出代を小さくすると、部屋の隅などの奥まったところのゴミが掻き出せないなどの課題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、電気掃除機の周縁のゴミ掻き出し性能を高めるとともに、走行の妨げにならない電気掃除機用アジテータを提供するとともに、従来の自律移動型の電気掃除機では掃除できなかった隅部も確実に掃除できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機用アジテータは、バネ性を有するとともに螺旋状の帯体で形成した螺旋清掃体と、前記螺旋清掃体を収納する収納室を有し、前記螺旋清掃体の回転により前記螺旋清掃体の前記収納室からの突出代を変えるようにしたもので、電気掃除機の通常の走行時には、螺旋清掃体を回転させてそれを収納室内に収納して突出を控えることで、スムーズな走行を実現するとともに、壁際など側部の清掃が必要なときには、螺旋清掃体を反対方向に回転させて収納室より十分突出させることで壁際などでのゴミ取れ性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電気掃除機用アジテータは、円盤状の掃除機本体が狭い部屋でもスムーズに走行ができ、それでいて壁際コーナーなどの奥まったところのゴミも掻き出して清掃することができる優れたもので、これを電気掃除機に用いることで、走行性、ゴミ取れ性に優れた電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機用アジテータを搭載した電気掃除機の全体斜視図
【図２】（ａ）同電気掃除機用アジテータと主要清掃アセンブリの断面図（螺旋清掃体収納時）、（ｂ）同電気掃除機用アジテータと主要清掃アセンブリの断面図（螺旋清掃体突出時）
【図３】同電気掃除機用アジテータ動作図
【図４】従来の電気掃除機用アジテータを搭載した電気掃除機の全体斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、バネ性を有するとともに螺旋状の帯体で形成した螺旋清掃体と、前記螺旋清掃体を収納する収納室を有し、前記螺旋清掃体の回転により前記螺旋清掃体の前記収納室からの突出代を変えるようにしたもので、電気掃除機の通常の走行時には、螺旋清掃体を回転させてそれを収納室内に収納して突出を控えることで、スムーズな走行を実現するとともに、壁際など側部の清掃が必要なときには、螺旋清掃体を反対方向に回転させて収納室より十分突出させることで壁際などでのゴミ取れ性能を向上させることができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の帯体を樹脂で形成すると共に、前記帯体に静電植毛を施したもので、螺旋清掃体の帯体に適度なバネ性を付与するとともに静電植毛により壁を傷つけることなく、確実にゴミを掻き出すことができ、ゴミとれ性能を確保できる。
【００１３】
第３の発明にかかる電気掃除機は、請求項１又２に記載の電気掃除機用アジテータを有するもので、壁際でのゴミとれ性能の良い電気掃除機を供給することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機用アジテータを搭載した電気掃除機の全体斜視図、図２（ａ）は、同電気掃除機用アジテータと主要清掃アセンブリの断面図（螺旋清掃体収納時）、図２（ｂ）は、同電気掃除機用アジテータと主要清掃アセンブリの断面図（螺旋清掃体突出時）、図３は、同電気掃除機用アジテータ動作図である。
【００１６】
図１〜３において、本実施の形態における電気掃除機用アジテータ２０を備えた電気掃除機の掃除機本体１０は、自律走行用の駆動ローラー１１と、壁面との距離を検知する測距センサー１２と、駆動用電源となる電池１３を有し、部屋内を自力で走行するができる。これらの構造および制御については、周知の発明であるため、詳しい説明は省略する。
【００１７】
主要清掃アセンブリ１５は掃除機本体１０の前方に位置し、ブラシ１６を配備した回転筒１７内に、小型のギヤードモータ（図示せず）を内蔵することで、制御によって正転・反転を自在に行えるよう両端の軸受け１９にて保持してある。
【００１８】
回転筒１７の一端には、電気掃除機用アジテータ２０が主要清掃アセンブリ１５の同軸上に設けてある。
【００１９】
電気掃除機用アジテータ２０は、円筒収納室２１と、螺旋状でかつ樹脂からなる帯体に静電植毛して形成された螺旋清掃体２２からなり、螺旋清掃体２２の端は、主要清掃アセンブリ１５の回転筒１７の端部に連結してある。
【００２０】
円筒収納室２１は、クラッチドラム２３内に回転自在に配備されており、通常は回転筒１７とともに回転するが、クラッチドラム２３が測距センサー１２の信号を受けて作動した場合は、クラッチドラム２３に抑えられて回転にブレーキが加わるようになっている。螺旋清掃体２２は、コイルバネと同様の特性を有しており、自由長は、掃除機本体１０の周縁から大きく飛び出る長さに設定してある。
【００２１】
円筒収納室２１にはガイド口２４があり、螺旋清掃体２２はガイド口２４から外部に突出している。初期値においては、螺旋清掃体２２は、ほぼ全体が円筒収納室２１に収まっており、主要清掃アセンブリ１５の回転筒１７とともに、螺旋清掃体２２、および円筒収納室２１も正転方向に回転する。
【００２２】
この場合は、掃除機本体１０から周縁への突出はなく、掃除機本体１０は、スムーズに走行することができ、部屋の中央部を効率よく主要清掃アセンブリ１５にて掃除する。掃除機本体１０が壁際に近づき、測距センサー１２の信号から壁に近づいたと検知したときは電磁石２５の電磁力でクラッチドラム２３が円筒収納室２１に抑えつけられ、円筒収納室２１にブレーキがかかる。
【００２３】
その状態でも主要清掃アセンブリ１５とそれに連結された螺旋清掃体２２は正転を続けるため、螺旋清掃体２２と円筒収納室２１との回転差からスクリューねじのように、螺旋清掃体２２がガイド口２４から突出し、突出した部分は自由長の状態であるため、掃除機本体１０より大きく螺旋清掃体２２が突出する。その状態で円筒収納室２１のブレーキを解除すれば、電気掃除機用アジテータ２０は、螺旋清掃体２２の突出代が大きいまま回転を続ける。
【００２４】
螺旋清掃体２２は樹脂製の薄肉の帯体であり、突出することにより下方にたわんで床面に当接しながら回転するため、掃除機本体１０の周縁のゴミを掻き出すことができ、特に円盤状の掃除機本体１０では入り込めない壁際コーナー部のゴミも掻き出すことができる。なお螺旋清掃体２２は、樹脂をベースに静電植毛したものであるので、適度なバネ性により壁を傷つけることなく、ゴミを掻き出すことができる。
【００２５】
掃除機本体１０が壁から離れたときは、円筒収納室２１にブレーキをかけた状態で、主要清掃アセンブリ１５とそれに連結された螺旋清掃体２２を反転方向に回転すれば、螺旋清掃体２２は円筒収納室２１内に再び収納され、掃除機本体１０からの突出がなくなり、元の走行状態に戻る。
【００２６】
以上のよう本実施の形態における電気掃除機用アジテータ２０によれば、通常の走行時には、電気掃除機用アジテータ２０の突出を控え、スムーズな走行を実現するとともに、壁際など側部の清掃が必要なときには、充分な突出代の電気掃除機用アジテータ２０を形成してゴミ取れ性能を向上させることができるものである。また、上記実施の形態における電気掃除機用アジテータ２０を自律移動型の電気掃除機に搭載することでゴミとれ性能の良い電気掃除機を供給することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の電気掃除機用アジテータは、掃除機本体の通常の走行時には、スムーズな走行を実現し、壁際など側部の清掃が必要なときには、電気掃除機用アジテータを掃除機本体から十分突出させてゴミ取れ性能を向上させることができるもので、利用分野は特に制限
はなく、電気掃除機として広範囲に利用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１０  掃除機本体
１５  主要清掃アセンブリ
２０  電気掃除機用アジテータ
２１  円筒収納室（収納室）
２２  螺旋清掃体
２３  クラッチドラム
２４  ガイド口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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