(57)【要約】【課題】電極の接触面積を広くしつつ、良好な曲げ性を備えた異物検知センサを提供する。【解決手段】長尺状をなし弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体２２と、中空絶縁体２２の内部で互いに離間して配置されるとともに中空絶縁体２２の長手方向端部から一部が中空絶縁体２２の外部に引き出され、抵抗器４６を介して導通される２つの電極２３，２４とを備える。２つの電極２３，２４は、複数の電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを備える。電極２３を構成する電極線２３ａ，２３ｂは、電気的に並列状態で抵抗器４６に接続される。電極２４を構成する電極線２４ａ，２４ｂは、電気的に並列状態で抵抗器４６に接続される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状をなし弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体と、
前記中空絶縁体の内部で互いに離間して配置されるとともに前記中空絶縁体の長手方向端部から一部が前記中空絶縁体の外部に引き出され、抵抗体を介して導通される２つの電極と、を備え、
異物から外力を受けて前記２つの電極が弾性変形されて接触することにより前記異物を検知する異物検知センサであって、
前記２つの電極のうちの少なくとも一方の電極は、複数の電極線を備え、
前記複数の電極線は、電気的に並列状態で前記抵抗体に接続されることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサにおいて、
前記２つの電極は、それぞれ複数の電極線を備えるものであり、
前記複数の電極線は前記中空絶縁体の内部で互いに独立した状態で配置されることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項３】
請求項２に記載の異物検知センサにおいて、
前記２つの電極は、それぞれ同数の前記電極線を備えることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の異物検知センサにおいて、
前記電極線は、長手方向と直交する方向に切った断面形状が円形状であることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の異物検知センサにおいて、
前記複数の電極線は、前記中空絶縁体の内部で互いに隣り合う位置に配置されることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の異物検知センサにおいて、
前記電極線は、前記中空絶縁体の内部で長手方向に螺旋状に配置されることを特徴とする異物検知センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置を車両に搭載することがある。そして、電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを検知するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知するための異物検知センサを備えたものがある。
【０００３】
異物検知センサの一例として例えば特許文献１の異物検知センサ（同文献では圧力感応ケーブル）は、長尺状で弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体の内周面に、２つの電極が配設される。２つの電極は、それぞれが１本の電極線で構成され、前記中空絶縁体並びに電極が外力を受けることで変形して電極が接触することが可能となっている。また、各電極線は中空絶縁体の内部で螺旋状に配置されて各電極線が前記中空絶縁体の長手方向と直交する方向において常に対向するように配置される。これにより、中空絶縁体の長手方向と直交する方向における外力によって電極線同士が接触し易くなっている。
【０００４】
また、特許文献２の異物検知センサは、長尺状で弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体の内周面に、平板状の電極が２つ前記中空絶縁体の長手方向と直交する方向において対向配置される。平板状の電極は、各電極を１本ずつの電極線で構成した場合と比較して接触面積が大きいため検知感度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭３５−３１４３７号公報
【特許文献２】特開平９−１８０５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような異物検知センサでは、例えば中空絶縁体の長手方向と直交する方向から外力が加わることでその方向に一方の電極が移動することで、他方の電極と接触することが想定されている。しかしながら、平板状の電極を用いた場合、平板状の電極の面同士が対向することとなるため、板面と略直交する方向に対する外力においては平板状の電極同士が当接することとなる。しかしながら、例えば平板状の電極の板面の面方向に沿って外力が加わっても、平板状の電極同士が近接する方向への力の作用が生じにくい為、異物を検出できない虞がある。
【０００７】
そこで、例えば、特許文献１の異物検知センサにおいて、例えば電極線を太くして接触面積を広くすることが考えられる。しかしながら、電極線を太くすると曲げ性が悪くなることとなる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電極の接触面積を広くしつつ、良好な曲げ性を備えた異物検知センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する異物検知センサは、長尺状をなし弾性及び絶縁性を有する中空状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して配置されるとともに前記中空絶縁体の長手方向端部から一部が前記中空絶縁体の外部に引き出され、抵抗体を介して導通される２つの電極と、を備え、異物から外力を受けて前記２つの電極が弾性変形されて接触することにより前記異物を検知する異物検知センサであって、前記２つの電極のうちの少なくとも一方の電極は、複数の電極線を備え、前記複数の電極線は、電気的に並列状態で前記抵抗体に接続される。
【００１０】
この構成によれば、２つの電極のうちの少なくとも一方の電極が複数の電極線を備えることで、電極同士が接触する面積を広く確保できる。また、少なくとも一方の電極を複数の電極線で構成したことで、複数の電極線と同程度の直径の単一の電極線を用いた場合と比較して曲げ性を良好とすることができる。
【００１１】
上記異物検知センサにおいて、前記２つの電極は、それぞれ複数の電極線を備えるものであり、前記複数の電極線は前記中空絶縁体の内部で互いに独立した状態で配置されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、２つの電極をそれぞれ複数の電極線で構成したことで、各電極の接触面積をさらに広く確保できる。また、２つの電極のそれぞれを複数の電極線と同程度の直径の単一の電極線を用いる構成と比較して曲げ性もさらに良好となる。
【００１３】
上記異物検知センサにおいて、前記２つの電極は、それぞれ同数の前記電極線を備えることが好ましい。
この構成によれば、それぞれの電極が同数の電極線を備えることで、同極同士の接触により異物検知が行われることを抑えることができる。
【００１４】
上記異物検知センサにおいて、前記電極線は、長手方向と直交する方向に切った断面形状が円形状であることが好ましい。
この構成によれば、中空絶縁体の長手方向と直交する方向に切った断面形状が角形状の場合と比較して、曲げ性を良好することができる。
【００１５】
上記異物検知センサにおいて、前記複数の電極線は、前記中空絶縁体の内部で互いに隣り合う位置に配置されることが好ましい。
この構成によれば、複数の電極線を中空絶縁体内部で互いに隣り合う位置に配置することで、隣り合う電極線と協働して疑似的な広い接触面を有する電極を構成することができる。このため、曲げ性を保ちつつ異物検知性能を良好とすることができる。
【００１６】
上記異物検知センサにおいて、前記電極線は、前記中空絶縁体の内部で長手方向に螺旋状に配置されることが好ましい。
この構成によれば、電極線を螺旋状に配置することで、曲げ性をさらに良好とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の異物検知センサによれば、電極の接触面積を広くしつつ、良好な曲げ性を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態における異物検知センサを搭載した車両の概略図である。
【図２】電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】異物検知センサの概略構成図である。
【図４】異物検知センサの断面図である。
【図５】異物検知センサの斜視図である。
【図６】異物検知センサの分解斜視図である。
【図７】異物検知センサの一部を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は異物検知センサのハーネスについて説明するための平面図であり、（ｂ）は異物検知センサのハーネスについて説明するための正面図である。
【図９】別例における異物検知センサの断面図である。
【図１０】別例における異物検知センサの断面図である。
【図１１】別例における異物検知センサの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、異物検知装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１は、電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成される。後部開口部４は、この後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。ドアパネル５は、その上端部が車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されており、車体３との連結部分を回動中心として、ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。なお、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置はドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置はドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、アクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石と、この磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２２】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００２３】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部に取り付けられた異物検知センサ１３と、異物検知センサ１３に電気的に接続された通電検知部１４とを備えている。
【００２４】
図１に示すように、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット１２は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上下に延びる略帯状をなしている。
【００２５】
図３に示すように異物検知センサ１３は、長尺な紐状をなしている。異物検知センサ１３は、長尺な紐状をなすセンサ部２１と、該センサ部２１の両端部にそれぞれ設けられた第１端末部３１及び第２端末部６１とを備えている。
【００２６】
図３に示すように、センサ部２１を構成する長尺状の中空絶縁体２２は、弾性変形可能な絶縁体（例えば軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。
図４に示すように、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びる中空孔２２ｂが形成されている。中空孔２２ｂは、中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面において周方向に２箇所に外周側に向かって凹設された離間凹部２２ｃを中空絶縁体２２の断面における略中央部で連結した形状をなしている。そして、中空孔２２ｂは、２つの離間凹部２２ｃがそれぞれ螺旋状となるように中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びている。この中空孔２２ｂを有することにより中空絶縁体２２は中空状をなしている。
【００２７】
また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２にて保持される２つの電極２３，２４が設けられる。
図２及び図５に示すように、一方の電極２３は、２本の電極線２３ａ，２３ｂを有し、この２つの電極線２３ａ，２３ｂは独立して電気的に並列状態で接続されている。電極線２３ａ，２３ｂは、前記中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向で切った断面が略円形状となるように形成される。
【００２８】
図２及び図５に示すように、他方の電極２４は、２つの電極線２４ａ，２４ｂを有し、この２つの電極線２４ａ，２４ｂは独立して電気的に並列状態で接続されている。電極線２４ａ，２４ｂは、前記中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向で切った断面が略円形状となるように形成される。
【００２９】
図４に示すように各電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極２５と、導電性及び弾性を有し前記中心電極２５の外周を被覆する円筒状の導電被覆層２６とから構成される。
【００３０】
そして、２つの電極２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で、周方向に並ぶ２つの前記離間凹部２２ｃの間であって、電極２３の電極線２３ａと電極２４の電極線２４ａとの間及び電極２３の電極線２３ｂと電極２４の電極線２４ｂとの間に離間凹部２２ｃがそれぞれ１つ介在される位置に配置されている。
【００３１】
更に、図４〜図６に示すように、２つの電極２３，２４は、中空絶縁体２２の内側に周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に配置されるとともに、互いの間隔（周方向の間隔）を略一定に維持したまま、螺旋状に延びる離間凹部２２ｃに沿って中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。
【００３２】
また、電極２３，２４を構成する電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、その一部が中空絶縁体２２の内側で同中空絶縁体２２に埋設されることにより、同中空絶縁体２２によって保持されている。そして、一方の電極２３の電極線２３ａ，２３ｂは、中空絶縁体２２の長手方向の何れの位置においても中空孔２２ｂを介して他方の電極２４の電極線２４ａ，２４ｂと中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向に対向している。
【００３３】
図３に示すように、中空絶縁体２２の長手方向の一端部（図２においては左側の端部）に前記第１端末部３１が設けられている。尚、図３に示すように、本実施形態では、中空絶縁体２２の長手方向の両端部のうち、第１端末部３１が設けられた端部を第１端部２２ｄとし、第１端部２２ｄと反対側の端部を第２端部２２ｅとする。
【００３４】
図３及び図６に示すように、第１端末部３１は、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄと隣り合うように配置される第１支持部材４１と、この第１支持部材４１を収容した第１端末成形部材５１とを備えている。
【００３５】
図６に示すように、第１支持部材４１は、第１ターミナル支持部４２と、この第１ターミナル支持部４２に一体に形成された第１スペーサ４３とを備えている。
第１ターミナル支持部４２は、略板状をなしている。この第１ターミナル支持部４２における中空絶縁体２２と反対側には、第１ターミナル支持部４２中心側に窪んだ窪み部４２ａが形成される。
【００３６】
第１スペーサ４３は、第１ターミナル支持部４２における窪み部４２ａとは反対側の端部中央から前記窪み部４２ａと反対方向に突出している。第１スペーサ４３は、柱状をなし、中空絶縁体２２に形成された中空孔２２ｂに挿入可能となっている。このため、第１端部２２ｄ側から中空孔２２ｂ（中空絶縁体２２の内部）に挿入された第１スペーサ４３は、第１端部２２ｄで２つの電極２３，２４間に介在されて当該電極２３，２４同士の接触を防止している。
【００３７】
図６に示すように、第１ターミナル支持部４２は、同第１ターミナル支持部４２における前記スペーサ４３の突出方向と直交する方向に面した一対の配置面４２ｂ，４２ｃに、第１支持部材４１を構成する一対の第１ターミナル４５が設けられる。各第１ターミナル４５は、導電性を有するとともに、板状をなし、各ターミナル４５の板面と直交する方向から視て前記窪み部４２ａと略同形状の凹部４５ａを有している。そして、各第１ターミナル４５は、それぞれが配置される配置面４２ｂ，４２ｃと各第１ターミナル４５の厚さ方向とが直交するように同配置面４２ｂ，４２ｃ上に配置されている。
【００３８】
また、窪み部４２ａ及び凹部４５ａには、一対の第１ターミナル４５に跨るようにチップ型の抵抗器４６が半田付けされて配置されている。
そして、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄから２つの電極２３，２４を構成する各電極線２３ａ，２３ｂ、２４ａ，２４ｂの中心電極２５がそれぞれ引出されている。この中心電極２５は、その先端部が各第１ターミナル４５上で溶接される。これにより、各第１ターミナル４５と、中心電極２５と、該中心電極２５と隣り合う抵抗器４６とが電気的に接続されている。即ち、図２に示すように、２つの電極２３，２４は、その長手方向の一端部（図２において左側の端部）が抵抗器４６を介して電気的に接続されている。
【００３９】
図３に示すように、第１端末成形部材５１は、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄに一体的に形成されている。この第１端末成形部材５１は、第１支持部材４１の第１ターミナル支持部４２を収容するとともに、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄの外周面を被覆している。そして、第１端末成形部材５１は、第１ターミナル支持部４２、一対の第１ターミナル４５、抵抗器４６及び第１ターミナル４５と中心電極２５と抵抗器４６との半田による接続部分を液密且つ気密に封止している。
【００４０】
図３、図７及び図８（ａ）に示すように、中空絶縁体２２の長手方向の他端部（図２においては右側の端部）に第２端末部６１が設けられている。第２端末部６１は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅと隣り合うように配置される第２支持部材７１と、該第２支持部材７１を収容した第２端末成形部材８１とを備えている。
【００４１】
第２支持部材７１は、第２ターミナル支持部７２と、該第２ターミナル支持部７２に一体に形成された第２スペーサ７３とを備えている。
第２ターミナル支持部７２は、一方向に長い略矩形板状をなしている。そして、第２ターミナル支持部７２の長手方向と直交する方向の両端面のうち中空絶縁体２２の第２端部２２ｅと隣り合う端面の中央から第２スペーサ７３が同第２ターミナル支持部７２の長手方向と直交する方向に突出している。第２スペーサ７３は、前記第１スペーサ４３（図６参照）と同様の柱状をなし、中空絶縁体２２に形成された中空孔２２ｂ（図４参照）に挿入可能となっている。そして、第２支持部材７１は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅ側から中空孔２２ｂに第２スペーサ７３の先端側の部分が挿入された状態で中空絶縁体２２に対して組み付けられている。
【００４２】
また、第２端部２２ｅ側から中空孔２２ｂに挿入された第２スペーサ７３は、第１端部２２ｄ側から中空孔２２ｂに挿入された第１スペーサ４３と同様に、第２端部２２ｅで２つの電極２３，２４間に介在されて当該電極２３，２４同士の接触を防止している。
【００４３】
図７に示すように、第２ターミナル支持部７２は、その長手方向と直交する方向であって前記第２スペーサ７３の突出方向と直交する方向に面する一対の配置面７２ａ，７２ｂにそれぞれ第２ターミナル７４が配置されている。
【００４４】
各第２ターミナル７４は、導電性を有するとともに、前記配置面７２ａ，７２ｂと略同形状となるようにそれぞれ長方形の板状をなしている。そして、各第２ターミナル７４は、それぞれが配置される配置面７２ａ，７２ｂと各第２ターミナル７４の厚さ方向とが直交するように同配置面７２ａ，７２ｂ上に配置されている。
【００４５】
図７に示すように、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅから２つの電極２３，２４を構成する各電極線２３ａ，２３ｂ、２４ａ，２４ｂの中心電極２５がそれぞれ引出されている。２つの電極２３，２４のうちの一方の電極２３を構成する電極線２３ａ，２３ｂの中心電極２５は、一方の第２ターミナル７４上で溶接されて第２ターミナル７４と電気的に接続されている。同様に、２つの電極２３，２４のうちの一方の電極２４を構成する電極線２４ａ，２４ｂの中心電極２５は、他方の第２ターミナル７４上で溶接されて第２ターミナル７４と電気的に接続されている。
【００４６】
また、各第２ターミナル７４には、それぞれハーネス９１，９２が電気的に接続されている。詳しくは、ハーネス９１，９２は、導電性を有する金属線９３を絶縁性の絶縁被膜９４にて被覆してなる被覆導電である。また、各ハーネス９１，９２は、ハーネス被覆部９５によって纏められている。各ハーネス９１，９２の先端部は、絶縁被膜９４が除去されて金属線９３が露出している。そして、各ハーネス９１，９２の先端部で露出した金属線９３は、一対の第２ターミナル７４上に配置されるとともに、溶接によりそれぞれ第２ターミナル７４に電気的に接続されている。従って、図２に示すように、２つの電極２３，２４は、その長手方向の他端部（図２において右側の端部）が第２ターミナル７４を介してハーネス９１，９２にそれぞれ電気的に接続されている。尚、２本のハーネス９１，９２のうち一方のハーネス９１の第２ターミナル７４と反対側の端部は通電検知部１４に電気的に接続されるとともに、他方のハーネス９２の第２ターミナル７４と反対側の端部はグランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）される。
【００４７】
前記第２端末成形部材８１は、前記第１端末成形部材５１と同様の絶縁性の樹脂材料で構成される。第２端末成形部材８１は、第２支持部材７１を収容している。さらに、第２端末成形部材８１は、第２ターミナル支持部７２、一対の第２ターミナル７４、第２ターミナル７４と中心電極２５との接続部分、及び第２ターミナル７４とハーネス９１，９２との接続部分を液密且つ気密に封止している。
【００４８】
図８（ａ）（ｂ）に示すように第２端末成形部材８１は、２本のハーネス９１，９２を外部に引き出すハーネス引出部８２を有している。ハーネス引出部８２は、前記第２端末成形部材８１と一体成形されたものである。
【００４９】
図８（ａ）（ｂ）に示すようにハーネス引出部８２は、前記ハーネス９１，９２を纏めて被覆する被覆部９５の外周において、径方向外側に延出する径方向延出部８３が前記ハーネス９１，９２の長手方向に複数有する。ハーネス引出部８２は、前記ハーネス９１，９２の長手方向に隣り合う径方向延出部８３間を繋ぐリブ８４が、隣り合う径方向延出部８３間に２つ形成される。つまり、リブ８４は、前記径方向延出部８３における前記ハーネス９１，９２（ハーネス被覆部９５）の長手方向両側に他の径方向延出部８３が位置する場合に、一方の径方向延出部８３との間において２つ、他方の径方向延出部８３との間において２つ形成される。
【００５０】
各リブ８４は、前記ハーネス９１，９２の外周において周方向１８０°対向位置に形成される。各リブ８４は、例えば径方向延出部８３における前記ハーネス９１，９２の長手方向両側にそれぞれ形成される場合、一方のリブ８４と他方のリブ８４とが前記長手方向視において周方向略９０°間隔となるように形成される。
【００５１】
また、ハーネス引出部８２の径方向延出部８３は、前記第２ターミナル７４とハーネス９１，９２との接続側であるハーネス引出部８２の基端側ほど厚く形成され、先端側に行くに連れて薄く形成されている。このため、ハーネス引出部８２の基端側ほど曲げ剛性が高く、先端側ほど曲げ剛性が低くなっている。その結果、ハーネス９１，９２は、前記ハーネス引出部８２基端側ほど曲げにくく、前記ハーネス引出部８２先端側ほど曲げやすくなっている。これにより、ハーネス９１，９２の前記ハーネス引出部８２における急激な曲げの発生が抑えられ、断線されることが抑えられる。なお、ハーネス引出部８２は、全体に亘って前記ハーネス９１，９２を纏めたハーネス被覆部９５の曲げ剛性よりも高くなっている。
【００５２】
また、ハーネス引出部８２から引き出されたハーネス９１，９２は、ドアパネル５の内部に引き込まれ、同ドアパネル５の内部で前記通電検知部１４及びグランドＧＮＤにそれぞれ接続されている。
【００５３】
図１及び図２に示すように、前記通電検知部１４はドアパネル５の内部に配置されている。この通電検知部１４は、電極２３に電流を供給している。そして、センサ部２１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１４から電極２３に供給される電流は、抵抗器４６を介して電極２４に流れる。一方、センサ部２１を潰すような外力が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極２３，２４（電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ）が撓曲し、電極２３と電極２４とが接触して短絡される。すると、通電検知部１４から電極２３に供給される電流は、抵抗器４６を介さずに電極２４に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極２３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部１４は、このときの電流値の変化を検知することにより、センサ部２１に接触した異物を検知する。そして、通電検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ１３に接触した異物を検知すると、後述のドアＥＣＵ１０１に異物検知信号を出力する。尚、センサ部２１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、電極２３，２４（電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ）も復元して非導通状態となる。
【００５４】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ１０１を備えている。ドアＥＣＵ１０１は、ＲＯＭ（Random access Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ１０１は、該ドアＥＣＵ１０１に電気的に接続された通電検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ１０１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。
【００５５】
次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の作用を説明する。
ドアＥＣＵ１０１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ１０１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ１０１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ１０１はアクチュエータ６を停止する。
【００５６】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ１０１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ１０１はアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ１３のセンサ部２１に異物が接触して同センサ部２１に外力が加えられると、異物検知センサ１３において中空絶縁体２２が弾性変形されることにより電極２３の電極線２３ａ，２３ｂと電極２４の電極線２４ａ，２４ｂとが接触して短絡される。その結果、電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂに供給する電流の電流値が変化するため、通電検知部１４がドアＥＣＵ１０１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ１０１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後にアクチュエータ６を停止する。
【００５７】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）２つの電極２３，２４が複数の電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを備えることで、電極２３，２４同士が接触する面積を広く確保できる。また、電極２３，２４を複数の電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂで構成したことで、複数の電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂと同程度の直径の単一の電極線を用いた場合と比較して曲げ性を良好とすることができる。
【００５８】
（２）２つの電極２３，２４をそれぞれ複数の電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂで構成したことで、一方の電極のみを複数の電極線で構成した場合と比較して、各電極の接触面積をさらに広く確保できる。
【００５９】
（３）それぞれの電極２３，２４を構成が同数の電極線を備えることで、同極同士の接触により異物検知が行われることを抑えることができる。
（４）前記電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂが前記中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向に切った断面形状が円形状であるため、中空絶縁体２２の長手方向と直交する方向に切った断面形状が角形状の場合と比較して、曲げ性を良好することができる。
【００６０】
（５）複数の電極線２３ａ，２３ｂ及び複数の電極線２４ａ，２４ｂを中空絶縁体２２内部で互いに隣り合う位置に配置することで、隣り合う電極線２３ａ，２３ｂ及び隣り合う電極線２４ａ，２４ｂと協働して疑似的な広い接触面を有する電極２３，２４を構成することができる。このため、曲げ性を保ちつつ異物検知性能を良好とすることができる。
【００６１】
（６）電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを螺旋状に配置することで、曲げ性をさらに良好とすることができる。
（７）複数の電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを中空絶縁体２２の中に埋設することにより、中空絶縁体２２の形を維持するためのダミー線を挿入しなくても中空絶縁体２２の形を維持することが容易となる。また、ダミー線を挿入しないことにより、ダミー線を中空絶縁体２２から引き抜く工程も不要となる。
【００６２】
（８）ハーネス９１，９２を引き出すためのハーネス引出部８２の曲げ剛性を徐々に低くすることで、ハーネス９１，９２の断線を抑えることができる。
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、第１支持部材４１は、第１スペーサ４３を備えているが、必ずしも第１スペーサ４３を備えなくてもよい。また、第２支持部材７１は、第２スペーサ７３を備えているが、必ずしも第２スペーサ７３を備えなくてもよい。
【００６４】
・上記各実施形態では、第１支持部材４１は、第１ターミナル４５を備えているが、必ずしも第１ターミナル４５を備えなくてもよい。この場合、第１支持部材４１は、中空絶縁体２２の第１端部２２ｄから引出された電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの中心電極２５を支持するとともに、当該中心電極２５と抵抗器４６とが半田等により直接（第１ターミナル４５を介することなく）電気的に接続する。同様に、第２支持部材７１は、第２ターミナル７４を必ずしも備えなくてもよい。この場合、第２支持部材７１は、中空絶縁体２２の第２端部２２ｅから引出された電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの中心電極２５を支持するとともに、当該中心電極２５とハーネス９１，９２とが溶接等により直接（第２ターミナル８８を介することなく）電気的に接続される。
【００６５】
・上記実施形態では、電極２３，２４を構成する各電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、中空絶縁体２２の内部で螺旋状に延びている。しかしながら、各電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、必ずしも螺旋状をなさなくてもよい。例えば、各電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、中空絶縁体２２の長手方向に沿って直線的に延びるものであってもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、電極２３の電極線２３ａ，２３ｂが隣接するように構成とし、電極２４の電極線２４ａ，２４ｂが隣接するように構成したが、これに限らず、図９に示すように、電極線２３ａ，２３ｂ同士並びに電極線２４ａ，２４ｂ同士が離間するように配設してもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、中空絶縁体２２の内部には２つの電極２３，２４が設けられ、各電極２３，２４がそれぞれ２本の電極線２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂを有する構成としたが、これに限らない。例えば、２つの電極２３，２４のうちの少なくとも一方を２本以上の電極線で構成すればよい。
【００６８】
例えば図１０に示すように、２つの電極２３，２４のうちの一方の電極２３を１本の電極線２３ａで構成し、他方の電極２４を複数の電極線２４ａ〜２４ｍで構成してもよい。
例えば図１１に示すように、２つの電極２３，２４の両方を２本以上の電極線で構成した場合であって、一方の電極２３の電極線２３ａ〜２３ｃの数（図１１では３つ）と他方の電極２４の電極線２４ａ〜２４ｅの数（図１１では５つ）とを異なるように構成してもよい。
【００６９】
・また、ハーネス引出部８２は上記実施形態の形状に限らない。例えばハーネス被覆部９５の厚みを変更させることで、曲げ剛性を徐々に変化させる構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、異物検知センサ１３は、ドアパネル５の周縁部に配置されている。しかしながら、異物検知センサ１３は、ドアパネル５の周縁部と対向する後部開口部４の周縁部に配置されてもよい。また、異物検知センサ１３は、電動バックドア装置２に備えられる異物検知装置１１に限らず、ドアパネルをスライド移動させて車両の側面に設けられた乗降口を開閉する電動スライドドア装置に備えられる異物検知装置に使用されてもよい。また、異物検知センサ１３は、モータ等の駆動力によってドアパネルを移動させて開閉作動させるドア開閉装置に備えられる異物検知装置に使用される以外に、異物の接触を検知するための装置に使用されてもよい。
【００７０】
・上記実施形態並びに上記各実施形態は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１３…異物検知センサ、２２…中空絶縁体、２３，２４…電極、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ，２４ｇ，２４ｈ，２４ｉ，２４ｊ，２４ｋ，２４ｌ，２４ｍ…電極線、４６…抵抗器（抵抗体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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