(57)【要約】【課題】  ホットストリプミル仕上圧延機での作業側と駆動側の板厚差を希望値に自動制御する。【解決手段】      ホットストリップミル仕上圧延機の各スタンドで作業側と駆動側の圧延荷重差を板が各スタンドに噛みこんだ直後に測定、記憶し  その後の圧延において作業側と駆動側の圧延荷重差が前記の記憶値（または外部から与えた任意の値）になるように作業側と駆動側のロール間隙差を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホットストリップミル仕上圧延機において、各スタンドに駆動側と作業側の圧延荷重を測定する装置と、駆動側と作業側のロール間隙差（ロール間隙レベリングという）を操作する装置と、被圧延材と、制御装置とを有し、被圧延材の先端が仕上圧延機の各スタンドに噛みこんだ直後に（板先端）駆動側と作業側の圧延荷重を測定して、駆動側と作業側の圧延荷重差を記憶し、その後の圧延において駆動側と作業側の圧延荷重差が前記記憶値に一致するように駆動側と作業側のロール間隙差を比例制御＋積分制御することで制御することを特徴とする板ウェッジの制御方法と装置。
【請求項２】
ホットストリップミル仕上圧延機において、各スタンドに駆動側と作業側の圧延荷重を測定する装置と、駆動側と作業側のロール間隙差（ロール間隙レベリングという）を操作する装置と、被圧延材と、制御装置とを有し、被圧延材の駆動側と作業側の圧延荷重を測定して、駆動側と作業側の圧延荷重差がオペレータの設定した値（ゼロを含む任意の値）に一致するように駆動側と作業側のロール間隙差を  比例制御＋積分制御することで制御することを特徴とする板ウェッジの制御方法と装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】      この発明はトランスファーバーを熱間でタンデム圧延する仕上圧延機において、出側の板ウェッジを希望値（ゼロの場合が多い）に自動制御する方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  本発明はホットストリップミル仕上圧延機における板のウェッジ制御に関する。ホットストリップミル仕上圧延機は例えば５から７スタンドの圧延機がタンデム（連続）に配置されて圧延がなされている。ところが従来技術ではオペレータによる各スタンドでのロール間隙の手動レベリング操作がなされていて仕上圧延機最終スタンドの出側の製品板は作業側と駆動側の板厚差（これをウェッジという）が希望値（通常はゼロの場合が多い）にならないという不都合があった。【０００３】    仕上圧延機では板を圧延中に各スタンドで板ウェッジが変化するが、各スタンドに板ウェッジの測定器がないため、オペレータはどのように板ウェッジを修正操作すればいいか分からなかった。このため製品板のウェッジが希望値にならなかった。【０００４】    仕上圧延機の各スタンドでは板が圧延中に板幅方向に動き、このため各スタンドの出側板ウェッジが変動するという不具合があった。【０００５】      特許文献１は仕上圧延機の出側に板ウェッジ測定器を有し、ここで測定した板ウェッジ偏差を各スタンドのロール間隙差にフィードバック制御するものであるが、各スタンドで板が板幅方向に動くとウェッジの制御精度が悪くなるという欠点があった。【０００６】      特許文献１と板の板幅方向の動き制御とを協調して板ウェッジを制御する方法と装置は無かった。【０００７】
【特許文献１】  ＪＰ  ＷＯ２００６  ００８８０８Ａ１  ２００６．１．２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】    本発明は仕上圧延機各スタンドで圧延中の板の板幅方向の動きを自動制御して製品の板ウェッジを希望値（通常はゼロ）にするものである。つまり、本発明は特許文献１と協調して実施することにより製品板のウェッジを希望値にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】本発明はホットストリップミルの仕上圧延機の各スタンドで作業側と駆動側の圧延荷重差を作業側と駆動側のロール間隙差にフィードバック制御して、板の板幅方向の動きをなくすようにするので板ウェッジの変化が無いようにできる。
【発明の効果】
【００１０】本発明によりホットストリプミルの製品板について作業側と駆動側の板厚差が希望値になるので、圧延の安定性の向上が図られるのみならず、この製品を利用する機器の精度向上、平坦度の向上などが図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】本発明はホットストリップミルの仕上圧延機において作業側と駆動側の圧延荷重差を噛みこみ時の値に保つ、または任意の値に保つことで板の板幅方向の動きをなくし板ウェッジを一定に保つので各スタンドに高価なウェッジ計などが不要となる。
【実施例】
【００１２】  以下に本発明のホットストリップミル仕上圧延機における板のウェッジ制御方法と装置について図面を参照しながら実施例を詳細に説明する。まず本発明は圧延中に各スタンドで板が板幅方向に動き、このため作業側の圧延荷重と駆動側の圧延荷重に差が生じ、これによって作業側と駆動側の板厚が異なるという知見を得たことに起因する。板の板幅方向の動きの原因は特定が困難であるが、作業側と駆動側の板温度の違い、ミル定数のちがい、スタンド入側の板ウェッジ、ロール摩耗の違いなどがあると考えられる。
本発明の請求項１に述べた実施例を図１に示す。１は圧延前の作業側と駆動側のロール間隙差（レベリング）設定値である。通常これはオペレータが設定するかまたは本発明に記載していないプロセス計算機で設定される。通常は前材の設定値を使うかまたは多少の修正をして設定値を決めることが多い。作業側と駆動側のロール間隙差（レベリング）設定値は作業側については４の作業側ロール間隙制御装置、駆動側については５の駆動側ロール間隙制御装置を介して設定される。板先端が各スタンドに噛みこむと６の圧延機で作業側と駆動側で圧延荷重が生じる。７の加算器で圧延荷重差を演算し、９の記憶器に記憶する。それ以降は８の圧延荷重差と９で記憶した板先端部の圧延荷重差の差を加算器１０で演算し、１１の比例制御器と積分制御器で演算し、半分を作業側の加算器２に加え、半分を駆動側の加算器３で減算しそれぞれ  ４と５に与えて作業側と駆動側のロール間隙を修正する。つまり、作業側のロール間隙を開くと同じ量だけ駆動側のロール間隙を閉めるようにする、またはこの反対の動作をする。この修正は例えば  １０（ミリ秒）毎に行い、板が各スタンドを尻抜けするまで行う。この結果、作業側と駆動側の圧延荷重差が板の先端における作業側と駆動側の圧延荷重差に等しくなるので板が板幅方向に動かなくなり、板ウェッジが板先端から尾端まで一定となる。これを［特許文献１］の方法と装置に応用する事により製品板のウェッジを希望値にすることができる。
請求項２については、請求項１で述べた板先端の作業側と駆動側の圧延荷重差の代わりに任意の値（ゼロを含む）を与える。これは図１の１０に与える。その他は請求項１と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００１３】ホットストリップミル仕上圧延機において通常設置されている作業側と駆動側の圧延荷重計とロール間隙制御装置を用い、これに加算器と比例＋積分制御装置を追加するので経済的な方法と装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】はホットストリップミル仕上圧延機でのウェッジ制御の実施方法を示した説明図である。
【符号の説明】
【００１５】１      圧延前の作業側と駆動側のロール間隙差設定値
２，３，７，１０      加算器
４      作業側のロール間隙制御装置
５      駆動側のロール間隙制御装置
６      圧延機と被圧延材
８      作業側と駆動側の圧延荷重差
９      記憶器
１１    比例＋積分制御
１２    掛算器
【図１】
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