(57)【要約】【課題】移動体の移動時間の計測において、精度のよい計測を可能とする。【解決手段】計測マット２００は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。計測マット２００は、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能なアンテナ２１０と、アンテナ２１０のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部２６０（計測部）と、制御部２３０と、を備える。制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置であって、
前記ＩＣタグからの無線信号を受信可能なアンテナと、
前記アンテナのインピーダンスを計測する計測部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記計測部で計測された前記アンテナのインピーダンスが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する、
移動体検知装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記計測部で計測された前記アンテナのインピーダンスが所定の範囲に入ったことである、
請求項１記載の移動体検知装置。
【請求項３】
前記所定の範囲は所定の下限値、あるいは所定の上限値により示される
請求項２記載の移動体検知装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記計測部で計測された前記アンテナのインピーダンスが変化を始めた後、当該変化を始めたインピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったことである、
請求項１記載の移動体検知装置。
【請求項５】
前記インピーダンスが変化を始めた後とは、当該インピーダンスが所定の範囲に入った後のことである
請求項４記載の移動体検知装置。
【請求項６】
ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置であって、
前記移動体の進行方向に沿って配置され、前記ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナと、
各アンテナのインピーダンスを計測する計測部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記計測部で計測された各アンテナのインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する、
移動体検知装置。
【請求項７】
前記所定の条件は、前記計測部で計測された各アンテナのインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の範囲に入ったことである、
請求項６記載の移動体検知装置。
【請求項８】
前記所定の範囲は所定の下限値、あるいは所定の上限値により示される
請求項７記載の移動体検知装置。
【請求項９】
前記所定の条件は、前記計測部で計測された各アンテナのインピーダンスのうちの少なくとも１つが変化を始めた後、当該変化を始めたインピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったことである、
請求項６記載の移動体検知装置。
【請求項１０】
前記インピーダンスが変化を始めた後とは、当該インピーダンスが所定の範囲に入った後のことである
請求項９記載の移動体検知装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記複数のアンテナのうち、前記計測部で計測されたインピーダンスが前記所定の条件を満たしたアンテナを前記第１時間に対応するアンテナとして特定する、
請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項１２】
前記計測部は、各アンテナに対応させて複数設けられており、
前記制御部は、
前記複数の計測部のうちのいずれかの計測部で計測されたインピーダンスが前記所定の条件を満たしたときに、
前記第１時間を取得し、
かつ前記複数のアンテナのうち、前記計測部で計測されたインピーダンスが前記所定の条件を満たしたアンテナを前記取得した第１時間に対応するアンテナとして特定する、
請求項１１記載の移動体検知装置。
【請求項１３】
前記複数のアンテナの一部あるいは全部を選択的に前記計測部へ接続する選択部をさらに備え、
前記制御部は、
前記複数のアンテナのうちの少なくとも一部のアンテナを前記計測部へ接続するように前記選択部を制御し、
かつ前記少なくとも一部のアンテナを前記計測部に接続しているときに、前記計測部で計測されたインピーダンスが前記所定の条件を満たしたか否かを判定し、
満たしたと判定したときは、満たした時間を前記第１時間として取得し、
その後、前記複数のアンテナを構成する各アンテナを所定のルールにしたがって切り替えて前記計測部へ接続するように前記選択部を制御するとともに、切り替えたときに、前記計測部でインピーダンスを計測し、
計測されたインピーダンスに基づいて、前記所定の条件を満たしたアンテナを特定し、
当該特定したアンテナを、前記第１時間に対応するアンテナとして特定する、
請求項１１記載の移動体検知装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
各アンテナについて、前記ＩＣタグが当該アンテナに対して所定の近接状態にあるときのインピーダンスと、前記ＩＣタグが当該アンテナに対して所定の近接状態にないときのインピーダンスとの少なくとも一方を予め記憶しており、
前記計測部に接続中のアンテナで計測されたインピーダンスと、前記計測部に接続中のアンテナに対応して記憶されているインピーダンスとを比較することにより、前記第１時間に対応するアンテナを特定する、
請求項１３記載の移動体検知装置。
【請求項１５】
各アンテナで受信された前記ＩＣタグからの無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部をさらに備え、
前記制御部は、
前記所定の条件が成立した後最初に前記リーダ部で前記所定の情報を取得した前記ＩＣタグからの無線信号を受信したアンテナを、前記第１時間に対応するアンテナと特定する、
請求項６記載の移動体検知装置。
【請求項１６】
前記アンテナで受信された前記ＩＣタグからの無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部をさらに備え、
前記制御部は、
前記所定の条件が成立した後に前記リーダ部で前記ＩＣタグから取得した前記所定の情報と、前記第１時間とを対応付ける、
請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項１７】
ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置であって、
前記移動体の進行方向に沿って配置され、前記ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナと、
各アンテナのインピーダンスを計測する計測部と、
計測された各アンテナのインピーダンスを時間的に連続的に記録する記録部と、
前記ＩＣタグから受信した無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部と、
前記複数のアンテナの一部または全部を選択的に前記リーダ部へ接続する選択部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のアンテナを構成する各アンテナを所定のルールにしたがって切り替えて前記リーダ部へ接続するように前記選択部を制御し、
切り替えたときのアンテナで受信した無線信号に基づいて、前記ＩＣタグが接近したアンテナを特定し、
その後、前記特定されたアンテナに関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する、
移動体検知装置。
【請求項１８】
ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置であって、
前記移動体の進行方向に沿って配置され、前記ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナと、
各アンテナのインピーダンスを計測する計測部と、
計測された各アンテナのインピーダンスを時間的に連続的に記録する記録部と、
前記ＩＣタグから受信した無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ＩＣタグから所定の情報を取得すると、各アンテナに関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナを特定するとともに、前記所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する、
移動体検知装置。
【請求項１９】
前記所定の条件は、前記計測部で計測された各アンテナのインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の範囲に入ったことである、
請求項１７または請求項１８記載の移動体検知装置。
【請求項２０】
前記所定の範囲は所定の下限値、あるいは所定の上限値により示される
請求項１９記載の移動体検知装置。
【請求項２１】
前記所定の条件は、前記計測部で計測された各アンテナのインピーダンスのうちの少なくとも１つが変化を始めた後、当該変化を始めたインピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったことである、
請求項１７または請求項１８記載の移動体検知装置。
【請求項２２】
前記インピーダンスが変化を始めた後とは、当該インピーダンスが所定の範囲に入った後のことである
請求項２１記載の移動体検知装置。
【請求項２３】
前記制御部は、前記第１時間と、前記第１時間よりも前の所定の第２時間とに基づいて前記移動体の走行時間を求める、
請求項１から請求項２２のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項２４】
前記ＩＣタグは、移動体としての靴に装着されている、
請求項１から請求項２３のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項２５】
ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知方法であって、
ＩＣタグからの無線信号を受信可能なアンテナのインピーダンスを計測し、
計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する、
移動体検知方法。
【請求項２６】
ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知方法であって、
前記移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナのインピーダンスを計測し、
計測した各アンテナのインピーダンスのうちの少なくとも１つがが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する、
移動体検知方法。
【請求項２７】
ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知方法であって、
移動体の進行方向に沿って配置され、前記ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナのインピーダンスを計測し、
計測された各アンテナのインピーダンスを時間的に連続的に記録し、
前記ＩＣタグから受信した無線信号が示す所定の情報を取得し、
前記複数のアンテナを構成する各アンテナを所定のルールにしたがって切り替え、
切り替えたときのアンテナで受信した無線信号に基づいて、前記ＩＣタグが接近したアンテナを特定し、
その後、前記特定されたアンテナに関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する、
移動体検知方法。
【請求項２８】
ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知方法であって、
移動体の進行方向に沿って配置され、前記ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナのインピーダンスを計測し、
計測された各アンテナのインピーダンスを時間的に連続的に記録し、
前記ＩＣタグから受信した無線信号が示す所定の情報を取得し、
前記ＩＣタグから所定の情報を取得すると、各アンテナに関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナを特定するとともに、前記所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する、
移動体検知方法。
【請求項２９】
コンピュータを、請求項２５から請求項２８のいずれか１項に記載の移動体検知方法を実行する手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置、移動体検知方法、及び移動体検知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走者（移動体）が装着するＩＣタグから受信した無線信号に基づいて走行時間を計測するランニング計測システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４８７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のランニング計測システムでは、走者がゴールしたときに、各走者の装着したＩＣタグに審判員がアンテナをかざしてＩＣタグから送信された無線信号を受信する必要がある。そのため、計測漏れや計測した走行時間の誤差の発生が考えられる。
【０００５】
本発明は、移動体の移動時間の計測、特にランニングにおける移動体の走行時間の計測において、精度のよい計測を可能とする移動体検知装置、及び移動体検知方法、及び移動体検知プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様において、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置が提供される。移動体検知装置は、ＩＣタグからの無線信号を受信可能なアンテナと、アンテナのインピーダンスを計測する計測部と、制御部と、を備える。制御部は、計測部で計測されたアンテナのインピーダンスが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する。
【０００７】
また、本発明の第２の態様において、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置が提供される。移動体検知装置は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナと、各アンテナのインピーダンスを計測する計測部と、制御部と、を備える。制御部は、計測部で計測された各アンテナのインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する。
【０００８】
また、本発明の第３の態様において、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置が提供される。移動体検知装置は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナと、各アンテナのインピーダンスを計測する計測部と、計測された各アンテナのインピーダンスを時間的に連続的に記録する記録部と、ＩＣタグから受信した無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部と、複数のアンテナの一部または全部を選択的にリーダ部へ接続する選択部と、制御部と、を備える。制御部は、複数のアンテナを構成する各アンテナを所定のルールにしたがって切り替えてリーダ部へ接続するように選択部を制御し、切り替えたときのアンテナで受信した無線信号に基づいて、ＩＣタグが接近したアンテナを特定し、その後、特定されたアンテナに関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する。
【０００９】
また、本発明の第４の態様において、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知装置が提供される。移動体検知装置は、前記移動体の進行方向に沿って配置され、前記ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナと、各アンテナのインピーダンスを計測する計測部と、計測された各アンテナのインピーダンスを時間的に連続的に記録する記録部と、前記ＩＣタグから受信した無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記ＩＣタグから所定の情報を取得したときに、各アンテナに関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナを特定するとともに、前記所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する。
【００１０】
また、本発明の第５の態様において、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知方法が提供される。移動体検知方法は、ＩＣタグからの無線信号を受信可能なアンテナのインピーダンスを計測し、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する。
【００１１】
また、本発明の第６の態様において、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知方法が提供される。移動体検知方法は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナのインピーダンスを計測し、計測した各アンテナのインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する。
【００１２】
また、本発明の第７の態様において、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知方法が提供される。移動体検知方法は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナのインピーダンスを計測し、計測された各アンテナのインピーダンスを時間的に連続的に記録し、ＩＣタグから受信した無線信号が示す所定の情報を取得し、複数のアンテナを構成する各アンテナを所定のルールにしたがって切り替え、切り替えたときのアンテナで受信した無線信号に基づいて、ＩＣタグが接近したアンテナを特定し、その後、特定されたアンテナに関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する。
【００１３】
また、本発明の第８の態様において、ＩＣタグが装着された移動体を検知する移動体検知方法が提供される。移動体検知方法は、移動体の進行方向に沿って配置され、前記ＩＣタグからの無線信号を受信可能な複数のアンテナのインピーダンスを計測し、計測された各アンテナのインピーダンスを時間的に連続的に記録し、前記ＩＣタグから受信した無線信号が示す所定の情報を取得し、前記ＩＣタグから所定の情報を取得すると、各アンテナに関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナを特定するとともに、前記所定の条件を満たした時間を第１時間として取得する。
【００１４】
また、本発明の第９の態様において、コンピュータを、本発明の移動体検知方法を実行する手段として機能させるプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動体の移動時間の計測において、精度のよい計測が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１の移動体検知システムの概要を示す図。
【図２】実施形態１の移動体検知装置としての計測マットの構成を示す図。
【図３】インピーダンスの変化を説明するためのリーダ部及びＩＣタグの等価回路を示す図。
【図４】インピーダンスの変化によるリーダ部のアンテナの入力電圧の振幅の変化の一例を説明する図。
【図５】実施形態１の移動体検知装置としての計測マットにおけるインピーダンスの変化の検知方法の第１例を示す図。
【図６】実施形態１の移動体検知装置としての計測マットにおけるインピーダンスの変化の検知方法の第２例を示す図。
【図７】実施形態１の移動体検知装置としての計測マットの検知動作を説明するためのフローチャート。
【図８】実施形態２の移動体検知装置としての計測マットの構成を示す図。
【図９】実施形態２の移動体検知装置としての計測マットの検知動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】実施形態３の移動体検知装置としての計測マットの構成を示す図。
【図１１】実施形態３の移動体検知装置としての計測マットの検知動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】実施形態３の移動体検知装置としての計測マットの検知動作を説明する図。
【図１３】実施形態３の移動体検知装置としての計測マットにおけるインピーダンスの変化の検知方法の第１例を示す図。
【図１４】実施形態３の移動体検知装置としての計測マットにおけるインピーダンスの変化の検知方法の第２例を示す図。
【図１５】実施形態４の移動体検知装置としての計測マットの検知動作を説明するためのフローチャート。
【図１６】実施形態４の移動体検知装置としての計測マットの検知動作を説明する図。
【図１７】実施形態４の移動体検知装置としての計測マットにおけるインピーダンスの変化の検知方法の第１の例を示す図。
【図１８】実施形態４の移動体検知装置としての計測マットにおけるインピーダンスの変化の検知方法の第２の例を示す図。
【図１９】実施形態５の移動体検知装置としての計測マットの構成を示す図。
【図２０】実施形態５の移動体検知装置としての計測マットの検知動作を説明するためのフローチャート。
【図２１】実施形態６の移動体検知装置としての計測マットの検知動作を説明するためのフローチャート。
【図２２】実施形態７の移動体検知装置としての計測マットの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
（実施形態１）
１．構成
１−１．概要
図１は、実施形態１の移動体検知装置としての計測マットを有する移動体検知システムの概要を示す図である。移動体検知システムは、電子ピストル１００、移動体検知装置としての計測マット２００、ＩＣタグ３００を有する。ここでは移動体を人体として説明する。本実施形態において、計測マット２００は、例えば、学校の校庭等に配置され、走者のランニング時の走行時間（移動時間）を計測するための装置として使用される。
【００１９】
電子ピストル１００は、引き金が引かれると、スタートを示す無線信号を出力する。計測マット２００は、マット状で、所定の計測地点（例えばゴール地点）に配置されており、電子ピストル１００からの無線信号を受信し、ＩＣタグ３００と無線通信を行うことができる。計測マット２００は、電子ピストル１００からのスタートを示す無線信号を受信すると、受信した時間をスタート時間（第２時間）として記憶し、計時を開始する。ＩＣタグ３００は走者の靴に装着されており、計測マット２００に対して所定距離内に接近すると、例えば、走者の靴が計測マット２００に対して着地する程度に接近すると、計測マット２００と無線通信を行うことができる。ＩＣタグ３００は、無線通信時、固有識別情報等を含む無線信号を出力する。計測マット２００は、ＩＣタグ３００から送信される固有識別番号により、そのＩＣタグ３００が装着された靴を履いている走者を特定する。また、計測マット２００は、走者が計測マット２００に着地した時間、換言すればＩＣタグ３００が計測マット２００（アンテナ）に接近した時間を取得する。ここで、走者が計測マット２００に着地して、ＩＣタグ３００が計測マット２００（アンテナ）に接近すると、アンテナ（２１０）のインピーダンスが変化する。そのため、本実施形態では、ＩＣタグ３００が計測マット２００（アンテナ）に接近した時間として、アンテナ（２１０）のインピーダンスが変化して所定の条件を満たした時間を用いる。計測マット２００は、アンテナ（２１０）のインピーダンスが変化して所定の条件を満たした時間を、ゴール時間（第１時間）として取得する。また、計測マット２００は、取得したスタート時間（第２時間）とゴール時間（第１時間）とに基づいて、走者（ＩＣタグ３００）毎に、スタートから、計測マット２００が配置された所定の計測地点を通過するまでの走行時間を算出する。
【００２０】
１−２．計測マット
本発明の移動体検知装置としての計測マット２００の構成について詳しく説明する。図２は、実施形態１の移動体検知装置としての計測マット２００の構成を示す図である。計測マット２００は、図２に示すように、アンテナ２１０、リーダ部２２０、制御部２３０、無線部２４０、検知制御用アンテナ２５０、及びインピーダンス計測部２６０を有する。
【００２１】
アンテナ２１０は、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能である。なお、本実施形態では、ＩＣタグ３００は、通信方式がＩＳＯ１５６９３（ＨＦ帯（１３．５６ＭＨｚ））のＲＦ−ＩＤであり、通信距離は１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度である。なお、上記通信方式は一例であり、他の通信方式としてもよい。また、通信距離は、計測マット２００への着地を一定の精度をもって検知可能なように上記距離としているが、これに限定されるものではなく、アンテナ２１０の形状、大きさや送信電力によって変更することができる。
【００２２】
リーダ部２２０は、アンテナ２１０を介して受信したＩＣタグ３００からの無線信号を入力し、当該無線信号が示す上記固有識別情報等の情報を取得する。リーダ部２２０は、取得した情報を、制御部２３０に出力する。
【００２３】
検知制御用アンテナ２５０は、電子ピストル１００から出力された無線信号を受信する。
【００２４】
無線部２４０は、検知制御用アンテナ２５０を介して電子ピストル１００からスタート示す無線信号が入力されると、復調してスタート信号を制御部２３０に出力する。
【００２５】
インピーダンス計測部２６０は、リーダ部２２０から見たアンテナ２１０のインピーダンスを計測し、計測結果を制御部２３０に出力する。
【００２６】
制御部２３０は、計測マット２００全体の動作を制御する。制御部２３０は、ＣＰＵ、記憶部、時計部、及びインタフェースを有する。時計部は、時間情報を提供する。記憶部は、計測マット２００全体の動作を制御するためのプログラムを記憶している。インタフェースは、リーダ部２２０、制御部２３０、無線部２４０、及びインピーダンス計測部２６０と、ＣＰＵとの間で信号を送受信可能なように、信号形式を変換する。ＣＰＵは、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、計測マット２００を構成する各部を制御する。
【００２７】
例えば、制御部２３０は、無線部２４０から、スタート信号が入力されると、入力されたときの時間をスタート時間（第２時間）として記憶する。
【００２８】
また、制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たした時間を、ゴール時間（第１時間）として取得する。制御部２３０は、スタート時間（第２時間）と各走者のゴール時間（第１時間）とに基づいて、走者（ＩＣタグ３００）毎に、スタートから所定の計測地点を通過するまでの走行時間を算出する。
【００２９】
また、制御部２３０は、リーダ部２２０から、ＩＣタグ３００からの無線信号が示す情報を取得すると、取得した情報のうち固有識別情報を含む所定の情報を記憶部に記憶する。制御部２３０は、ゴール時間（第１時間）を固有識別情報と対応付けて記憶する。
【００３０】
図３は、インピーダンスの変化を説明するためのリーダ部２２０及びＩＣタグ３００の等価回路を示す図である。図４は、インピーダンスＺｉｎの変化によるリーダ部２２０のアンテナ（コイル）の入力端の電圧の振幅の変化を説明する図である。
【００３１】
リーダ部２２０の等価回路は、交流電源に、発信源の内部インピーダンスＲ１、キャパシタＣ１、アンテナ（コイル）の抵抗成分Ｒｓ１、アンテナ（コイル）の自己インダクタンスＬ１が直列に接続された回路であらわされる。
【００３２】
ＩＣタグ３００の等価回路は、負荷（抵抗）Ｒ２、キャパシタＣ２、アンテナ（コイル）の抵抗成分Ｒｓ２、アンテナ（コイル）の自己インダクタンスＬ２が直列に接続された回路であらわされる。
【００３３】
リーダ部２２０のアンテナ（コイル）とＩＣタグ３００のアンテナ（コイル）との間には、相互インダクタンスＭ１２が存在する。そのため、リーダ部２２０のアンテナ（コイル）とＩＣタグ３００のアンテナ（コイル）とは、相互インダクタンスＭ１２を介して結合し、リーダ部２２０のアンテナ（コイル）の入力端からアンテナ（コイル）側を見たインピーダンスＺｉｎは、ＩＣタグ３００の負荷（抵抗）Ｒ２、キャパシタＣ２、アンテナ（コイル）の抵抗成分Ｒｓ２、アンテナ（コイル）の自己インダクタンスＬ２、及び相互インダクタンスＭ１２の影響を受ける。ここで、相互インダクタンスＭ１２は、リーダ部２２０のアンテナ（コイル）とＩＣタグ３００のアンテナ（コイル）との間の距離Ｄに応じて変化する。具体的に、距離Ｄが小さくなると、相互インダクタンスＭ１２が大きくなってインピーダンスＺｉｎが大きくなり、その結果、入力端の電圧Ｖｉｎが大きくなる。
【００３４】
図４は、インピーダンスＺｉｎの変化によるリーダ部２２０のアンテナ（コイル）の入力端の電圧の変化の一例を説明する図である。
【００３５】
ＩＣタグ３００が計測マット２００のアンテナ２１０に接近すると、図４に示すように、入力端の電圧Ｖｉｎが大きくなる。この変化を検出することにより、ＩＣタグ３００が計測マット２００のアンテナ２１０に接近したことを検出することができる。ここで、電圧Ｖｉｎは、インピーダンスＺｉｎにほぼ比例する。つまり、電圧Ｖｉｎを計測することは、インピーダンスＺｉｎを計測することでもある。そのため、以下においては、電圧Ｖｉｎを計測することを、インピーダンス（Ｚｉｎ）を計測するという。
【００３６】
次に、インピーダンスの判定に用いられる所定の条件について説明する。図５は、実施形態１の移動体検知装置としての計測マット２００におけるインピーダンスの変化の検知方法の第１例を示す図である。
【００３７】
検知方法を説明する前に、電圧Ｖｉｎ（インピーダンスＺｉｎ）の変化の様子について説明する。電圧Ｖｉｎ（インピーダンスＺｉｎ）は、走者（ＩＣタグ３００）が接近してくるまでは第１値でほぼ安定している。しかし、走者（ＩＣタグ３００）の足が計測マット２００に一定程度接近すると、電圧Ｖｉｎ（インピーダンスＺｉｎ）は変化し始め、走者の足が計測マット２００に着地するまでの間、急激に変化（上昇）する。そして、計測マット２００に接近すると変化が緩やかになり、走者の足が計測マット２００に着地すると、第２値で安定する。走者の足が計測マット２００から離れ始めると、完全に離れるまでの間、急激に変化（低下）し、完全に離れると、第１値で安定する。
【００３８】
第１例では、足が計測マット２００に接近したことを判定するため、第１値よりも大きく、かつ第２値よりも小さな値の閾値を設定し、入力端の電圧Ｖｉｎが閾値以上となったときに、足が計測マット２００に接近したと判定する。つまり、入力端の電圧Ｖｉｎが閾値（下限値）より大きい値の範囲（所定の範囲）に入ったときに、足が計測マット２００に接近したと判定する。そして、接近したと判定した時間をゴール時間（第１時間）として記憶する。なお、入力端の電圧Ｖｉｎが閾値（上限値）より小さい値の範囲（所定の範囲）を外れたときに、足が計測マット２００に接近したと判定してもよい。
【００３９】
図６は、実施形態１の移動体検知装置としての計測マット２００におけるインピーダンスの変化の検知方法の第２例を示す図である。
【００４０】
第２例では、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスＺｉｎが変化を始めた後、当該変化を始めたインピーダンスＺｉｎの単位時間当りの変化量が所定量以下（例えばほぼゼロ）となったときに、足が計測マット２００に接近したと判定する。そして、接近したと判定した時間をゴール時間（第１時間）として記憶する。なお、インピーダンスＺｉｎが変化を始めた後とは、例えば、当該インピーダンスが所定の範囲に入った後のことである。所定の範囲とは、例えば、インピーダンスＺｉｎが変化後の安定値の例えば半分の値よりも大きい値の範囲である。なお、ＩＣタグ３００の接近による変化が始まったことを判定できる値であれば、その他の値で示される範囲であってもよい。
【００４１】
ここで、足が計測マットに着地すると、インピーダンスの単位時間当りの変化量は小さくなり、その後ほぼゼロとなる。そのため、所定量以下となったときを検知することで、足が計測マットに着地したとき、つまり第１時間をより精度よく検知できる。
【００４２】
図７は、実施形態１の移動体検知装置としての計測マット２００の検知動作を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
制御部２３０は、無線部２４０からスタート信号が入力されると、入力されたときの時間をスタート時間（第２時間）として記憶する。また、制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０により、インピーダンスの計測を開始する（Ｓ１）。
【００４４】
制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ２）。所定の条件については、後述する。
【００４５】
計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさない場合（Ｓ２でＮｏ）、制御部２３０は、ステップＳ１以後を再度実行する。なお、ステップＳ２でＮｏの場合のステップＳ１〜Ｓ２の繰り返し周期は、インピーダンスの計測に要する時間に基づいて設定すればよい。インピーダンスの計測は、ＩＣタグ３００と通信を行い固有識別情報を取得する場合よりも十分短い時間で行うことが可能である。
【００４６】
これに対し、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした場合（Ｓ２でＹｅｓ）、制御部２３０は、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として記憶する（Ｓ３）。
【００４７】
本実施形態によれば、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得することができる。計測マット２００にＩＣタグ３００が接近した場合、通常、ＩＣタグ３００との通信に必要な時間よりもインピーダンスの計測時間の方が短い。従って、ＩＣタグ３００の接近の検出をインピーダンスの計測で行うことにより、検出処理の繰返し周期を短くすることが可能となる。そのため、第１時間の取得を、ＩＣタグ３００との通信で行う場合よりも、早く、つまり精度よく行うことができる。
【００４８】
なお、ここでは計測マット２００が１個のアンテナ２１０を有している場合について説明したが、複数のアンテナがある場合、アンテナ２１０とインピーダンス計測部２６０との間にアンテナ切替部を設け、アンテナ２１０を順次切り替えながらインピーダンスを計測してもよい。
【００４９】
（実施形態２）
本発明の実施形態２について説明する。実施形態１では、計測マット２００が１個のアンテナ２１０を有している場合、および、複数のアンテナ２１０を順次切り替える場合について説明した。本実施形態では、計測マット２００が、複数のアンテナ２１０を有している場合の計測精度向上方法について説明する。なお、実施形態１と同様の事項については、説明を適宜省略する。
【００５０】
本発明の実施形態２の移動体検知装置としての計測マット２００の構成について詳しく説明する。図８は、実施形態２の移動体検知装置としての計測マット２００の構成を示す図である。計測マット２００は、図８に示すように、複数のアンテナ２１０、リーダ部２２０、制御部２３０、無線部２４０、検知制御用アンテナ２５０、及びインピーダンス計測部２６０を有する。
【００５１】
複数のアンテナ２１０は、移動体の進行方向に沿って列状に配置されている。各アンテナ２１０は、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能である。図８は８個のアンテナ２１０が設けられている場合を示すが、アンテナ２１０は８個に限られず、いくつであってもよい。
【００５２】
リーダ部２２０は、アンテナ２１０を介して受信したＩＣタグ３００からの無線信号を入力し、当該無線信号が示す上記固有識別情報等の情報を取得する。リーダ部２２０は、取得した情報を、制御部２３０に出力する。
【００５３】
検知制御用アンテナ２５０は、電子ピストル１００から出力された無線信号を受信する。
【００５４】
無線部２４０は、検知制御用アンテナ２５０を介して電子ピストル１００からの無線信号が入力されると、復調してスタート信号を制御部２３０に出力する。
【００５５】
インピーダンス計測部２６０は、リーダ部２２０から見た、複数のアンテナ２１０のインピーダンスをそれぞれ計測し、計測結果を制御部２３０に出力する。本実施形態では、インピーダンス計測部２６０は、複数のアンテナ２１０のインピーダンスを同時に計測可能なように、複数のアンテナ２１０と同数のインピーダンス計測回路を備え、各アンテナ２１０での計測結果を並行して制御部２３０に出力する。
【００５６】
制御部２３０は、計測マット２００全体の動作を制御する。
【００５７】
例えば、制御部２３０は、無線部２４０からスタート信号が入力されると、入力されたときの時間をスタート時間（第２時間）として記憶する。
【００５８】
また、制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の条件を満たした時間を、ゴール時間（第１時間）として取得する。制御部２３０は、当該ゴール時間（第１時間）と、所定の条件を満たしたアンテナ２１０とを対応付けて記憶する。制御部２３０は、スタート時間（第２時間）と各走者のゴール時間（第１時間）とに基づいて、走者（ＩＣタグ３００）毎に、スタートから所定の計測地点を通過するまでの走行時間を算出する。
【００５９】
また、制御部２３０は、リーダ部２２０から、ＩＣタグ３００からの無線信号が示す情報を取得すると、取得した情報のうち固有識別情報を含む所定の情報を記憶部に記憶する。制御部２３０は、特定したアンテナ２１０と固有識別情報とを対応付けて記憶する。これにより、ゴール時間（第１時間）と固有識別情報とが対応付けられる。
【００６０】
なお、図８においては、説明の便宜上、アンテナ２１０が、移動体の進行方向に沿って１列だけ設けられている場合を示すが、図１に示されている例のように複数の走行レーンが存在するときには、例えば、走行レーン毎にアンテナ列を設けても良い。
【００６１】
実施形態２の計測マット２００による移動体の検知動作について、図９を参照して説明する。図９は、計測マット２００による移動体の検知動作を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
制御部２３０は、無線部２４０からスタート信号が入力されると、入力されたときの時間をスタート時間（第２時間）として記憶する。また、制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０により、全てのアンテナ２１０のインピーダンスの計測を開始する（Ｓ１１）。
【００６３】
制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測した全てのアンテナ２１０のインピーダンスのうち少なく１つのアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００６４】
計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさない場合（Ｓ１２でＮｏ）、制御部２３０は、ステップＳ１１以後を再度実行する。なお、ステップＳ１２でＮｏの場合のステップＳ１１〜Ｓ１２の繰り返し周期は、インピーダンスの計測に要する時間に基づいて設定すればよい。インピーダンスの計測は、ＩＣタグ３００と通信を行い固有識別情報を取得する場合よりも十分短い時間で行うことが可能である。
【００６５】
これに対し、少なくとも１つのアンテナ２１０において、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、制御部２３０は、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として記憶する（Ｓ１３）。
【００６６】
制御部２３０は、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０を、足が接近したアンテナ２１０と特性する（Ｓ１４）。
【００６７】
このように、複数のアンテナ２１０を同時に利用してゴール時間（第１時間）を取得することができる。そのため、いずれのアンテナに着地があった場合でも、ゴール時間（第１時間）の計測遅れが防止される。アンテナを一つずつ順次切り替えて、ゴール時間（第１時間）を取得した場合、実ゴール時間に対する、取得したゴール時間（第１時間）の誤差が生じる場合があるが、本発明では、これを抑制することができる。したがって、走行時間の計測精度を向上させることができる。
【００６８】
ここで、本実施形態では、１検知周期は、インピーダンスの計測処理にかかる時間となる。これは、ＩＣタグ３００と通信を行い固有識別情報を取得する時間（例えば約１３ｍｓ）よりも十分に短い。ゴール時間を取得する際に（最初にＩＣタグ３００の接近によるインピーダンスの変化を検知する際に）、複数のアンテナ２１０を同時に利用せず、１つずつアンテナ２１０を切り替えて検知するとした場合、本例のように８個のアンテナ２１０があると、最大でインピーダンス測定処理時間の８倍の誤差が生じることとなる。しかし、本実施形態では、同時に計測した複数のアンテナ２１０のインピーダンスの変化に基づいてゴール時間を取得するので、上述のような誤差の発生が抑制される。
【００６９】
（実施形態３）
本発明の実施形態３について説明する。実施形態３では、計測マット２００は、実施形態２同様、移動体の進行方向に沿って複数のアンテナ２１０を有している。しかし、インピーダンス計測部２６０は、実施形態１と同じ、同時には１つのアンテナ２１０のインピーダンスのみ計測可能なものである場合について説明する。なお、実施形態１、２と同様の事項については、説明を適宜省略する。
【００７０】
本発明の実施形態３の移動体検知装置としての計測マット２００の構成について詳しく説明する。図１０は、実施形態３の移動体検知装置としての計測マット２００の構成を示す図である。計測マット２００は、図１０に示すように、複数のアンテナ２１０、アンテナ選択部２１５、リーダ部２２０、制御部２３０、無線部２４０、検知制御用アンテナ２５０、及びインピーダンス計測部２６０を有する。
【００７１】
複数のアンテナ２１０は、移動体の進行方向に沿って列状に配置されている。各アンテナ２１０は、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能である。図１０は８個のアンテナ２１０が設けられている場合を示すが、アンテナ２１０は８個に限られず、いくつであってもよい。
【００７２】
アンテナ選択部２１５は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、複数のアンテナ２１０の一部または全部を選択的にリーダ部２２０及びインピーダンス計測部２６０に接続する。
【００７３】
リーダ部２２０は、アンテナ２１０及びアンテナ選択部２１５を介して受信したＩＣタグ３００からの無線信号を入力し、当該無線信号が示す上記固有識別情報等の情報を取得する。リーダ部２２０は、取得した情報を制御部２３０に出力する。
【００７４】
検知制御用アンテナ２５０は、電子ピストル１００から出力された無線信号を受信する。
【００７５】
無線部２４０は、検知制御用アンテナ２５０を介して電子ピストル１００からの無線信号が入力されると、復調してスタート信号を制御部２３０に出力する。
【００７６】
インピーダンス計測部２６０は、リーダ部２２０から見たアンテナ２１０のインピーダンスを計測し、計測結果を制御部２３０に出力する。本実施形態では、インピーダンス計測部２６０は、アンテナ選択部２１５を介して、複数のアンテナ２１０の一部または全部に選択的に接続される。
【００７７】
制御部２３０は、計測マット２００全体の動作を制御する。
【００７８】
例えば、制御部２３０は、無線部２４０からスタート信号が入力されると、入力されたときの時間をスタート時間（第２時間）として記憶する。
【００７９】
また、制御部２３０は、全てのアンテナ２１０をリーダ部２２０へ接続するようにアンテナ選択部２１５を制御する。制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の条件を満たした時間を、ゴール時間（第１時間）として取得する。
【００８０】
制御部２３０は、複数のアンテナ２１０を構成する各アンテナ２１０を所定のルールにしたがって切り替えてインピーダンス計測部２６０及びリーダ部２２０へ接続するようにアンテナ選択部２１５を制御し、切り替えたときのアンテナ２１０のインピーダンスに基づいて、ＩＣタグ３００が接近したアンテナ２１０を判定する。
【００８１】
制御部２３０は、ゴール時間（第１時間）と、所定の条件を満たしたアンテナ２１０とを対応付けて記憶する。制御部２３０は、スタート時間（第２時間）と各走者のゴール時間（第１時間）とに基づいて、走者（ＩＣタグ３００）毎に、スタートから所定の計測地点を通過するまでの走行時間を算出する。
【００８２】
また、制御部２３０は、リーダ部２２０から、ＩＣタグ３００からの無線信号が示す情報を取得すると、取得した情報のうち固有識別情報を含む所定の情報を記憶部に記憶する。制御部２３０は、特定したアンテナ２１０と固有識別情報とを対応付けて記憶する。これにより、ゴール時間（第１時間）と固有識別情報とが対応付けられる。
【００８３】
次に、本実施形態においてインピーダンスの判定に用いられる所定の条件について説明する。
【００８４】
本実施形態では、インピーダンス計測部２６０が１個しか設けられていない。そのため、全アンテナ２１０を一括して接続した状態で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたか否かの判定を行うことにより、ゴール時間（第１時間）の取得を行うことはできる。しかし、その際、所定の条件を満たしたアンテナ２１０がどのアンテナ２１０を特定することはできない。そこで、本実施形態では、ゴール時間（第１時間）の取得後、所定時間の間に、各アンテナ２１０についてインピーダンスが所定の条件を満たしたか否かの判定を行う。所定時間とは、走者の足が着地している間、つまり走者の足が着地後、離れるまでの間よりも所定量短い時間である。着地している時間は、平均的な走行時間の走者で０．１秒程度であるので、これよりも短い時間である。
【００８５】
なお、全てのアンテナ２１０を一括して接続した状態での判定（以下、適宜「一括判定」という）のための所定の条件としては、実施形態１で説明した第１例、第２例の所定の条件を利用することができる。しかし、第２例で一括判定した後においては、計測したアンテナ２１０のインピーダンスは既に安定状態となっているので、その後における複数のアンテナ２１０の一部のみを接続した状態での判定（以下、適宜「部分判定」という）においては、インピーダンスの変化率に基づく判定は利用できない、つまり第２例による判定はできない。そのため、一括判定後の部分判定においては、第１例による判定、つまり閾値との比較による判定を行う。なお、接続するアンテナ２１０の数によって、その合成インピーダンスが異なるため、接続するアンテナ２１０の数に応じて閾値も変更することが望ましい。以降の記述における複数のアンテナ２１０を接続した場合の閾値も同様である。
【００８６】
計測マット２００による移動体の検知動作について、図１１を参照して説明する。図１１は、計測マット２００による移動体の検知動作を説明するためのフローチャートである。
【００８７】
まず、制御部２３０は、全アンテナ２１０を選択状態とする（Ｓ２１）。具体的に、制御部２３０は、全アンテナ２１０とインピーダンス計測部２６０とを接続するように、アンテナ選択部２１５を制御する。
【００８８】
制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０により、全てのアンテナ２１０を接続した状態でインピーダンスの計測を行う（Ｓ２２）。
【００８９】
制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００９０】
計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさない場合（Ｓ２３でＮｏ）、制御部２３０は、ステップＳ２１以後を再度実行する。なお、ステップＳ２３でＮｏの場合のステップＳ２１〜Ｓ２３の繰り返し周期は、インピーダンスの計測処理にかかる時間となる。
【００９１】
これに対し、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした場合（Ｓ２３でＹｅｓ）、制御部２３０は、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として記憶する（Ｓ２４）。
【００９２】
以下において、制御部２３０は、複数のアンテナ２１０の中から１つのアンテナ２１０を順次選択し、選択したアンテナ２１０のインピーダンスをインピーダンス計測部２６０により計測する。具体的に、制御部２３０は、複数のアンテナ２１０の中から所定の１つのアンテナ２１０とインピーダンス計測部２６０とを接続するように、アンテナ選択部２１５を制御する（Ｓ２５）。
【００９３】
制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０により、選択したアンテナ２１０のインピーダンスを計測する（Ｓ２６）。
【００９４】
制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ２７）。
【００９５】
計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさない場合（Ｓ２７でＮｏ）、制御部２３０は、複数のアンテナ２１０のうちのまだ選択されていない他のアンテナ２１０とインピーダンス計測部２６０とを接続するように、アンテナ選択部２１５を制御し（Ｓ２８）、ステップＳ２６以後を再度実行する。なお、複数のアンテナ２１０のうちのまだ選択されていない他のアンテナ２１０の選択は、アンテナ２１０の物理的配列の順番で選択してもよいし、他の順番で選択してもよい。
【００９６】
計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした場合（Ｓ２７でＹｅｓ）、制御部２３０は、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０上に移動体があると判定する（Ｓ２９）。
【００９７】
図１２は、実施形態３での検知動作の具体例を示す図である。
【００９８】
本例では、Ｎｏ．１〜８の８個のアンテナ２１０が設けられている。また、Ｎｏ．７のアンテナ２１０に着地があったものとする。図１１のフローチャートに従った制御によれば、まず、全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）とインピーダンス計測部２６０とが接続され、インピーダンスの計測が繰り返し行われる。なお、アンテナ２１０とインピーダンス計測部２６０とが接続されている状態を、図１２において、ＯＮと示し、接続されていない状態を、ＯＦＦと示している。全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）とインピーダンス計測部２６０とが接続された状態において、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした場合（図１２に検知前の３で示すとき）、当該所定の条件を満たした時間がゴール時間（第１時間）として記憶される。なお、本例では、検知前には３回インピーダンスの計測が行われているが、これは一例であり、検知前のインピーダンス計測回数は、移動体の移動速度等により変化する。下記他の実施形態において同様である。
【００９９】
そして、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした後においては、全アンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）を構成する各アンテナ２１０とインピーダンス計測部２６０とが順次接続され、それぞれインピーダンスの計測が行われる。本例では、まず、アンテナ２１０（Ｎｏ．１）とインピーダンス計測部２６０とが接続され、インピーダンスの計測が行われる。本例では、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさなかった。そのため、アンテナ２１０（Ｎｏ．１）上には移動体がないと判定される。次いで、アンテナ２１０（Ｎｏ．２）とインピーダンス計測部２６０とが接続され、インピーダンスの計測が行われる。本例では、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさなかった。そのため、アンテナ２１０（Ｎｏ．２）上には移動体がないと判定される。本例では、Ｎｏ．７のアンテナ２１０に着地があったものとしている。そのため、アンテナ２１０（Ｎｏ．３）〜アンテナ２１０（Ｎｏ．６）においても、同様の処理が繰り返されるが、アンテナ２１０（Ｎｏ．３）〜アンテナ２１０（Ｎｏ．６）上には移動体がないと判定される。次いで、アンテナ２１０（Ｎｏ．７）とインピーダンス計測部２６０とが接続され、インピーダンスの計測が行われる。本例では、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした。そのため、アンテナ２１０（Ｎｏ．７）上に移動体があると判定される。これにより、Ｎｏ．１〜８の全てのアンテナ２１０を接続したときに計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０をアンテナ２１０（Ｎｏ．７）と特定することができる。
【０１００】
このように、本実施形態によれば、複数のアンテナ２１０を同時に利用して、実施形態２同様に、ゴール時間（第１時間）を取得することができる。
【０１０１】
特に、本実施形態においては、全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）とインピーダンス計測部２６０とが接続された状態で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしてから（ＩＣタグ３００を検知してから）、各アンテナ２１０について順次判定動作を繰り返せば、確実に、全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）が接続された状態のときにＩＣタグ３００を検知したアンテナ２１０を１個単位で特定することができる。
【０１０２】
なお、全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）が接続された状態でインピーダンスを計測してから、アンテナ２１０を１個単位で特定するまでに、８個のアンテナ２１０がある場合、最大８周期分の時間がかかる。そのため、１個のアンテナ２１０の移動体進行方向の長さは、例えば、想定する移動体がインピーダンス計測８周期分の時間の間に１個のアンテナ２１０を通過しない程度の長さとしてもよい。
【０１０３】
図１３は、図１２の検知動作例において、検知前の一括判定において第１例の判定方法を利用し、検知後の部分判定において第１例の判定方法を利用して、ゴール時間（第１時間）の取得、及びアンテナ２１０の特定を行った際の検知方法を示す。
【０１０４】
本例の場合、第１例の判定方法による一括判定によりゴール時間（第１時間）が取得された後、第１例の判定方法による部分判定が順次行われ、その結果、アンテナ２１０（Ｎｏ．１〜６）については、計測されたインピーダンスが閾値以下であり、所定の条件を満たさなかったが、アンテナ２１０（Ｎｏ．７）について計測されたインピーダンスが閾値以上であり、所定の条件を満たしたことを示している。
【０１０５】
図１４は、図１２の検知動作例において、検知前の一括判定において第２例の判定方法を利用し、検知後の部分判定において第１例の判定方法を利用して、ゴール時間（第１時間）の取得、及びアンテナ２１０の特定を行った際の検知方法を示す。
【０１０６】
本例の場合、第２例の判定方法による一括判定によりゴール時間（第１時間）が取得された後、第１例の判定方法による部分判定が順次行われ、その結果、アンテナ２１０（Ｎｏ．１〜６）については、計測されたインピーダンスが閾値以下であり、所定の条件を満たさなかったが、アンテナ２１０（Ｎｏ．７）について計測されたインピーダンスが閾値以上であり、所定の条件を満たしたことを示している。
【０１０７】
（実施形態４）
本発明の実施形態４について説明する。実施形態４では、全アンテナ２１０をインピーダンス計測部２６０へ接続した状態で第１時間を取得後、アンテナ２１０を１つずつインピーダンス計測部２６０へ接続してインピーダンスを計測することによりＩＣタグ３００が接近したアンテナ２１０を特定する。本実施形態では、第１時間を取得後、アンテナ２１０を二分探索法で２群に順次分割してインピーダンス計測部２６０へ接続してインピーダンスを計測することによりＩＣタグ３００が接近したアンテナ２１０を特定する。以下、詳しく説明する。なお、ハードウェアの構成は、実施形態３と同一であるが、制御部２３０の記憶部には、実施形態４の移動体検知装置としての計測マット２００の機能（動作）を実現するためのプログラム及びデータが記憶されている。そのため、ハードウェアの構成の説明は省略し、検知動作を中心に説明する。
【０１０８】
図１５は、実施形態４における移動体検知装置としての計測マット２００による移動体の検知動作を説明するためのフローチャートである。なお、図１５のステップＳ３１〜Ｓ３４では、図１１のステップＳ２１〜Ｓ２４と同じ処理が行われる。そのため、ステップＳ３１〜Ｓ３４の説明は省略する。
【０１０９】
ステップＳ３１〜Ｓ３４を実行すると、制御部２３０は、移動体があると判定したアンテナ群をアンテナ群Ａとアンテナ群Ｂとに二分割する（Ｓ３５）。なお、ステップＳ３４を実行した直後においては、ステップＳ３５の「移動体があると判定したアンテナ群」は、全アンテナ２１０が含まれた群となる。したがって、ステップＳ３４を実行した直後のステップＳ３５では、全アンテナ２１０をアンテナ群Ａとアンテナ群Ｂとに二分割することとなる。
【０１１０】
制御部２３０は、アンテナ群Ａに属する全てのアンテナ２１０とインピーダンス計測部２６０とを接続するように、アンテナ選択部２１５を制御し、インピーダンス計測部２６０により、選択したアンテナ２１０のインピーダンスを計測する（Ｓ３６）。
【０１１１】
制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ３７）。
【０１１２】
計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした場合（Ｓ３７でＹｅｓ）、制御部２３０は、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ群Ａ上に移動体があると判定する（Ｓ３８）。
【０１１３】
これに対し、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさない場合（Ｓ３７でＮｏ）、制御部２３０は、現在選択されていない、アンテナ群Ｂ上に移動体があると判定する（Ｓ３９）。
【０１１４】
制御部２３０は、移動体があると判定したアンテナ群に属するアンテナ２１０の数が閾値以下か否かを判定する（Ｓ４０）。本実施形態では、閾値は、例えば「１」に設定されている。これにより、アンテナ２１０を１個単位で特定することができる。
【０１１５】
閾値以下である場合（Ｓ４０でＮｏ）、制御部２３０は、ステップＳ３３でインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０は、ステップＳ３８またはＳ３９で移動体があると判定したアンテナ群に属するアンテナ２１０であると判定する（Ｓ２０）。
【０１１６】
これに対し、閾値以下でない場合（Ｓ４０でＮｏ）、制御部２３０は、ステップＳ３５以後を再度実行する。
【０１１７】
このように、制御部２３０は、アンテナ２１０の群への分割と、各群を所定の順で切り替えてインピーダンス計測部２６０へ接続することと、切り替えたときのアンテナ２１０で受信された信号に基づいてＩＣタグ３００が接近したアンテナ２１０を含む群を判定することとを、再帰的に繰り返すことにより計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０（ＩＣタグ３００が接近したアンテナ２１０）を特定する。
【０１１８】
図１６は、実施形態４での検知動作の具体例を示す図である。
【０１１９】
本例では、Ｎｏ．１〜８の８個のアンテナ２１０が設けられている。また、Ｎｏ．７のアンテナ２１０に着地があったものとする。図１５のフローチャートに従った制御によれば、まず、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たす前（ＩＣタグ３００の検知前）においては、全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）とインピーダンス計測部２６０とが接続され、インピーダンスの計測が繰り返し行われる。なお、アンテナ２１０とインピーダンス計測部２６０とが接続されている状態を、図１６において、ＯＮと示し、接続されていない状態を、ＯＦＦと示している。全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）とインピーダンス計測部２６０とが接続された状態において、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした場合（図１６に検知前の３で示すとき）、当該所定の条件を満たした時間がゴール時間（第１時間）として記憶される。
【０１２０】
そして、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした後（ＩＣタグ３００の検知後）においては、全アンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）がＡ群（Ｎｏ．１〜４）とＢ群（Ｎｏ．５〜８）に分割され、Ａ群に属する全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜４）とインピーダンス計測部２６０とが接続され、インピーダンスの計測が行われる。本例では、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさなかった。そのため、Ａ群に属するアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜４）上には移動体がなく、Ｂ群に属するアンテナ２１０（Ｎｏ．５〜８）上に移動体があると判定される。次いで、Ｂ群に属するアンテナ２１０（Ｎｏ．５〜８）が新たなＡ群のアンテナ２１０（Ｎｏ．５、６）とＢ群のアンテナ２１０（Ｎｏ．７、８）に分割され、新たなＡ群に属する全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．５、６）とインピーダンス計測部２６０とが接続され、インピーダンスの計測が行われる。本例では、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たさなかった。そのため、Ａ群に属するアンテナ２１０（Ｎｏ．５、６）上には移動体がなく、Ｂ群に属するアンテナ２１０（Ｎｏ．７、８）上に移動体があると判定される。次いで、Ｂ群に属するアンテナ２１０（Ｎｏ．７、８）が新たなＡ群のアンテナ２１０（Ｎｏ．７）とＢ群のアンテナ２１０（Ｎｏ．８）に分割され、新たなＡ群に属するアンテナ２１０（Ｎｏ．７）とインピーダンス計測部２６０とが接続され、インピーダンスの計測が行われる。本例では、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした。そのため、Ａ群に属するアンテナ２１０（Ｎｏ．７）上に移動体があると判定される。これにより、Ｎｏ．１〜８の全てのアンテナ２１０を接続したときに計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０をアンテナ２１０（Ｎｏ．７）と特定することができる。
【０１２１】
このように、本実施形態によれば、実施形態２、３同様、複数のアンテナ２１０を同時に利用して、実施形態２同様に、ゴール時間（第１時間）を取得することができる。
【０１２２】
特に、本実施形態によれば、全アンテナ２１０の数が８であるにもかかわらず、全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）とインピーダンス計測部２６０とが接続された状態で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしてから（ＩＣタグ３００を検知してから）、アンテナ２１０の判定動作を３回繰り返せば、確実に、全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）が接続された状態のときにインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０を特定することができる。実施形態３においては、Ｎｏ．７のアンテナ２１０に着地があった場合、全てのアンテナ２１０（Ｎｏ．１〜８）とインピーダンス計測部２６０とが接続された状態で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしてからアンテナ２１０（Ｎｏ．７）を特定するまでに、判定動作を７回繰り返す必要があったが、本実施形態では、判定動作を３回繰り返すだけでよくなる。なお、実施形態３の場合、ＩＣタグ３００を検知したアンテナ２１０がアンテナ２１０（Ｎｏ．８）であった場合、アンテナ２１０を特定するまでに、最大８回判定動作を繰り返さなければならない。このように、本実施形態では、ゴール時間（第１時間）を取得した後におけるアンテナ２１０の特定を高速化することができる。
【０１２３】
図１７は、図１６の検知動作例において、検知前の一括判定において第１例の判定方法を利用し、検知後の部分判定において第１例の判定方法を利用して、ゴール時間（第１時間）の取得、及びアンテナ２１０の特定を行った際の検知方法を示す。
【０１２４】
本例の場合、第１例の判定方法による一括判定によりゴール時間（第１時間）が取得された後、第１例の判定方法による部分判定が順次行われ、その結果、アンテナ群（Ｎｏ．１〜４）、アンテナ群（Ｎｏ．５、６）については、計測されたインピーダンスが閾値以下であり、所定の条件を満たさなかったが、アンテナ２１０（Ｎｏ．７）について計測されたインピーダンスが閾値以上であり、所定の条件を満たしたことを示している。
【０１２５】
図１８は、図１６の検知動作例において、検知前の一括判定において第２例の判定方法を利用し、検知後の部分判定において第１例の判定方法を利用して、ゴール時間（第１時間）の取得、及びアンテナ２１０の特定を行った際の検知方法を示す。
【０１２６】
本例の場合、第２例の判定方法による一括判定によりゴール時間（第１時間）が取得された後、第１例の判定方法による部分判定が順次行われ、その結果、アンテナ群（Ｎｏ．１〜４）、アンテナ群（Ｎｏ．５、６）については、計測されたインピーダンスが閾値以下であり、所定の条件を満たさなかったが、アンテナ２１０（Ｎｏ．７）について計測されたインピーダンスが閾値以上であり、所定の条件を満たしたことを示している。
【０１２７】
（実施形態５）
本発明の実施形態５について説明する。本実施形態では、全アンテナ２１０のインピーダンスを時間的に連続的に記録するとともに、ＩＣタグ３００との通信結果に基づきアンテナ２１０を特定し、特定したアンテナ２１０に対応するアンテナ２１０のインピーダンスの変化を、時間的にさかのぼって調べて、ゴール時間（第１時間）を特定する。
【０１２８】
本発明の実施形態５の移動体検知装置としての計測マット２００の構成について詳しく説明する。図１９は、実施形態５の移動体検知装置としての計測マット２００の構成を示す図である。計測マット２００は、図１９に示すように、複数のアンテナ２１０、アンテナ選択部２１５、リーダ部２２０、制御部２３０、無線部２４０、検知制御用アンテナ２５０、及びインピーダンス計測部２６０を有する。
【０１２９】
複数のアンテナ２１０は、移動体の進行方向に沿って列状に配置されている。各アンテナ２１０は、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能である。図１９は８個のアンテナ２１０が設けられている場合を示すが、アンテナ２１０は８個に限られず、いくつであってもよい。
【０１３０】
アンテナ選択部２１５は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、複数のアンテナ２１０の一部または全部を選択的にリーダ部２２０及びインピーダンス計測部２６０に接続する。
【０１３１】
リーダ部２２０は、アンテナ２１０及びアンテナ選択部２１５を介して受信したＩＣタグ３００からの無線信号を入力し、当該無線信号が示す上記固有識別情報等の情報を取得する。リーダ部２２０は、取得した情報を、制御部２３０に出力する。
【０１３２】
検知制御用アンテナ２５０は、電子ピストル１００から出力された無線信号を受信する。
【０１３３】
無線部２４０は、検知制御用アンテナ２５０を介して電子ピストル１００からの無線信号が入力されると、復調してスタート信号を制御部２３０に出力する。
【０１３４】
インピーダンス計測部２６０は、リーダ部２２０から見た、複数のアンテナ２１０のインピーダンスをそれぞれ計測し、計測結果を制御部２３０に出力する。本実施形態では、インピーダンス計測部２６０は、複数のアンテナ２１０のインピーダンスを同時に計測可能なように、複数のアンテナ２１０と同数のインピーダンス計測回路を備え、各アンテナ２１０での計測結果を並行して制御部２３０に出力する。
【０１３５】
制御部２３０は、計測マット２００全体の動作を制御する。
【０１３６】
例えば、制御部２３０は、無線部２４０からスタート信号が入力されると、入力されたときの時間をスタート時間（第２時間）として記憶する。
【０１３７】
また、制御部２３０は、無線部２４０から、電子ピストル１００からの無線信号が示す情報が入力されると、インピーダンス計測部２６０により全アンテナ２１０のインピーダンスの計測を開始し、計測された各アンテナ２１０のインピーダンスと時間とを対応付けて、記憶部に記憶する。
【０１３８】
また、制御部２３０は、複数のアンテナ２１０を構成する各アンテナ２１０を順次リーダ部２２０へ接続するようにアンテナ選択部２１５を制御する。制御部２３０は、接続中のアンテナ２１０を介して、リーダ部２２０から、ＩＣタグ３００からの無線信号が示す情報を取得すると、取得した情報のうち固有識別情報を含む所定の情報を記憶部に記憶する。また、制御部２３０は、受信した固有識別情報と現在接続中のアンテナ２１０とを対応付けて記憶部に記憶する。
【０１３９】
また、制御部２３０は、各アンテナ２１０について記憶されているインピーダンスのうち現在接続中のアンテナ２１０のインピーダンスを時間的に遡って、所定の条件を満たした時間を調べる。そして、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として記憶する。
【０１４０】
また、制御部２３０は、スタート時間（第２時間）と各走者のゴール時間（第１時間）とに基づいて、走者（ＩＣタグ３００）毎に、スタートから所定の計測地点を通過するまでの走行時間を算出する。
【０１４１】
計測マット２００による移動体の検知動作について、図２０を参照して説明する。図２０は、計測マット２００による移動体の検知動作を説明するためのフローチャートである。
【０１４２】
制御部２３０は、無線部２４０からスタート信号が入力されると、インピーダンス計測部２６０により全アンテナ２１０のインピーダンスの計測を開始するとともに、計測された各アンテナ２１０のインピーダンスを時間と対応付けて連続的に記憶する（Ｓ４１）。
【０１４３】
次に、制御部２３０は、全アンテナ２１０を選択状態とする（Ｓ１）。具体的に、制御部２３０は、全アンテナ２１０とリーダ部２２０とを接続するように、アンテナ選択部２１５を制御する。これにより、全アンテナ２１０を介して、ＩＣタグ３００とリーダ部２２０との通信が可能となる。
【０１４４】
以下において、制御部２３０は、複数のアンテナ２１０の中から１つのアンテナ２１０を順次選択し、選択したアンテナ２１０を介して、ＩＣタグ３００とリーダ部２２０との通信を試みる。具体的に、制御部２３０は、複数のアンテナ２１０の中から１つの所定のアンテナ２１０とリーダ部２２０とを接続するように、アンテナ選択部２１５を制御する（Ｓ４２）。
【０１４５】
制御部２３０は、選択したアンテナ２１０を介して、ＩＣタグ３００との通信を試みる（４３６）。具体的に、制御部２３０は、ＩＣタグ３００との通信を実行するよう、リーダ部２２０を制御する。リーダ部２２０は、ＩＣタグ３００との通信結果を示す情報を、制御部２３０に出力する。
【０１４６】
制御部２３０は、リーダ部２２０から受信したＩＣタグ３００との通信結果を示す情報に基づき、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信したか否か、すなわちＩＣタグ３００との通信が成功したか否かを判定する（Ｓ４４）。
【０１４７】
ＩＣタグ３００との通信が成功しなかった場合（Ｓ４４でＮｏ）、制御部２３０は、複数のアンテナ２１０のうちのまだ選択されていない他のアンテナ２１０とリーダ部２２０とを接続するように、アンテナ選択部２１５を制御し（Ｓ４５）、ステップＳ４３以後を再度実行する。なお、複数のアンテナ２１０のうちのまだ選択されていない他のアンテナ２１０の選択は、アンテナ２１０の物理的配列の順番で選択してもよいし、他の順番で選択してもよい。
【０１４８】
ＩＣタグ３００とリーダ部２２０との通信が成功した場合（Ｓ４４でＹｅｓ）、制御部２３０は、ＩＣタグ３００の信号を受信した、現在選択されているアンテナ２１０上に移動体があると判定する（Ｓ４６）。
【０１４９】
制御部２３０は、特定されたアンテナ２１０について記憶されているインピーダンスを時間的に遡って、所定の条件を満たした時間を調べる。そして、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として記憶する（Ｓ４７）。
【０１５０】
このように、本実施形態によれば、全アンテナ２１０のインピーダンスを時間的に連続的に記録するとともに、ＩＣタグ３００との通信結果に基づきアンテナ２１０を特定し、特定したアンテナ２１０に対応するアンテナ２１０のインピーダンスの変化を、時間的にさかのぼって調べることにより、ゴール時間（第１時間）を正確に特定することができる。
【０１５１】
（実施形態６）
本発明の実施形態６について説明する。本実施形態では、実施形態５同様に全アンテナ２１０のインピーダンスを時間的に連続的に記録する。しかし、本実施形態では、全アンテナ２１０を介してＩＣタグ３００との通信を試行し、ＩＣタグ３００との通信が成功したときに、全てのアンテナ２１０について、記録されているインピーダンスを時間的にさかのぼって調べ、ゴール時間（第１時間）及びアンテナ２１０を特定する。
【０１５２】
本発明の実施形態６の移動体検知装置としての計測マット２００の構成について詳しく説明する。なお、実施形態６の移動体検知装置としての計測マット２００のハードウェアの構成は、実施形態２と同一であるが、制御部２３０の記憶部には、実施形態６の移動体検知装置としての計測マット２００の機能（動作）を実現するためのプログラム及びデータが記憶されている。そのため、ハードウェアの構成の説明は省略し、検知動作を中心に説明する。
【０１５３】
制御部２３０は、計測マット２００全体の動作を制御する。
【０１５４】
例えば、制御部２３０は、無線部２４０から、電子ピストル１００からの無線信号が示す情報が入力されると、入力されたときの時間をスタート時間（第２時間）として記憶する。
【０１５５】
また、制御部２３０は、無線部２４０からスタート信号が入力されると、インピーダンス計測部２６０により全アンテナ２１０のインピーダンスの計測を開始し、計測された各アンテナ２１０のインピーダンスと時間とを対応付けて、記憶部に記憶する。
【０１５６】
制御部２３０は、全てのアンテナ２１０のうちのいずれかのアンテナ２１０を介して、リーダ部２２０から、ＩＣタグ３００からの無線信号が示す情報を取得すると、取得した情報のうち固有識別情報を含む所定の情報を記憶部に記憶する。制御部２３０は、受信した固有識別情報と現在接続中のアンテナ２１０とを対応付けて記憶部に記憶する。
【０１５７】
制御部２３０は、全てのアンテナ２１０について記憶されているインピーダンスをそれぞれ時間的に遡って、所定の条件を満たしたアンテナ２１０及び時間を調べる。そして、所定の条件を満たしたアンテナ２１０を記憶するとともに、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として記憶する。
【０１５８】
また、制御部２３０は、スタート時間（第２時間）と各走者のゴール時間（第１時間）とに基づいて、走者（ＩＣタグ３００）毎に、スタートから所定の計測地点を通過するまでの走行時間を算出する。
【０１５９】
計測マット２００による移動体の検知動作について、図２１を参照して説明する。図２１は、計測マット２００による移動体の検知動作を説明するためのフローチャートである。
【０１６０】
制御部２３０は、無線部２４０からスタート信号入力されると、インピーダンス計測部２６０により全アンテナ２１０のインピーダンスの計測を開始するとともに、計測された各アンテナ２１０のインピーダンスを時間と対応付けて連続的に記憶する（Ｓ５１）。
【０１６１】
次に、制御部２３０は、全てのアンテナ２１０を介して、ＩＣタグ３００とリーダ部２２０との通信を試みる。（Ｓ５２）。具体的に、制御部２３０は、ＩＣタグ３００との通信を実行するよう、リーダ部２２０を制御する。リーダ部２２０は、ＩＣタグ３００との通信結果を示す情報を、制御部２３０に出力する。
【０１６２】
制御部２３０は、リーダ部２２０から受信したＩＣタグ３００との通信結果を示す情報に基づき、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信したか否か、すなわちＩＣタグ３００との通信が成功したか否かを判定する（Ｓ５３）。
【０１６３】
ＩＣタグ３００との通信が成功しなかった場合（Ｓ５３でＮｏ）、制御部２３０は、ステップＳ５２以後を再度実行する。つまり、ＩＣタグ３００との通信が成功しなかった場合、通信が成功するまで、ステップＳ５２、Ｓ５３の処理を繰り返す。
【０１６４】
ＩＣタグ３００とリーダ部２２０との通信が成功した場合（Ｓ５３でＹｅｓ）、制御部２３０は、全てのアンテナ２１０について、記憶されているインピーダンスを時間的に遡って、所定の条件を満たしたアンテナ２１０及び時間を調べる。そして、所定の条件を満たしたアンテナ２１０を記憶するとともに、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として記憶する（Ｓ５４）。
【０１６５】
このように、本実施形態によれば、全アンテナ２１０のインピーダンスを時間的に連続的に記録するとともに、全アンテナ２１０を介してＩＣタグ３００との通信を試行し、ＩＣタグ３００との通信が成功したときに、全てのアンテナ２１０について、記録されているインピーダンスを時間的にさかのぼって調べて、ゴール時間（第１時間）及びアンテナ２１０を正確に特定することができる。
【０１６６】
（実施形態７）
図２２は、本実施形態７の移動体検知システムの構成を示す図である。移動体検知システムは、電子ピストル１００、計測マット２００、コンピュータ４００、表示装置５００、及びサーバ７００等を有する。
【０１６７】
本実施形態では、コンピュータ４００が、前記各実施形態の計測マット２００の制御部２３０の機能の一部を実行する。コンピュータ４００は、ネットワーク６００を介してサーバ７００と通信を行い、種々のデータやプログラムを送受信する。
【０１６８】
コンピュータ４００は、計測マット２００全体の動作を制御する。コンピュータ４００は、ＣＰＵ、記憶部、時計部、及びインタフェースを有する。時計部は、時間情報を提供する。記憶部は、計測マット２００を含む移動体検知システムの動作を制御するためのプログラムを記憶している。ＣＰＵは、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。コンピュータ４００は、電子ピストル１００、計測マット２００、サーバ７００等と通信を行うことができる。また、コンピュータ４００は、表示装置５００に種々の画像を表示させることができる。なお、プログラムは、移動体検知システムを作動させる際、サーバ７００からダウンロードして取得してもよい。
【０１６９】
本実施形態の移動体検知システムの動作の概要について説明する。ここでは移動体は人であるとして説明する。
【０１７０】
電子ピストル１００は、引き金が引かれると、スタートを示す無線信号を出力する。このとき、電子ピストル１００は、スタートを知らせる音或いは光、或いはその両方を発してもよい。コンピュータ４００は、スタートを示す無線信号を受信すると、計時を開始する。このとき、コンピュータ４００は、レース開始を示す画面を表示装置５００に表示してもよい。また、コンピュータ４００は、計時中の時間をリアルタイムで表示装置５００に表示してもよい。計測マット２００は、前記各実施形態と同様に、複数のアンテナ２１０とリーダ部２２０を備えている。ＩＣタグ３００は走者の靴に装着されており、計測マット２００に対して所定距離内に接近すると、例えば、走者の靴が計測マット２００に対して着地する程度に接近すると、計測マット２００と無線通信を行うことができる。ＩＣタグ３００は、無線通信時、固有識別情報等を含む無線信号を出力する。コンピュータ４００は、ＩＣタグ３００から送信される固有識別番号により、そのＩＣタグ３００が装着された靴を履いている走者を特定する。また、コンピュータ４００は、走者が計測マット２００に着地した時間、つまりゴール時間（第１時間）を取得する。コンピュータ４００は、取得したゴール時間（第１時間）に基づいて、走者（ＩＣタグ３００）毎に、スタートから、計測マット２００が配置された所定の計測地点を通過するまでの走行時間を算出する。コンピュータ４００は、複数のアンテナ２１０がある場合、複数のアンテナ２１０のうちいずれのアンテナ２１０で無線信号を受信したのかに基づいて移動体の着地位置を検出する。検出された固有識別情報と移動体の着地位置を示す位置情報は、コンピュータ４００に無線で通知される。コンピュータ４００は、受信した固有識別情報と位置情報に基づいて、移動体毎に走行時間を補正してもよい。
【０１７１】
計測マット２００において、移動体の着地を２回検知してもよい。移動体の着地を複数回取得した場合は、歩幅の算出を行ってもよい。また、計時した時間情報と合わせてピッチ（単位時間当たりの歩数）を算出してもよい。
【０１７２】
また、計測マットを走行コースのゴール地点だけではなく、途中のひとつ以上の地点に設置し、それぞれの地点で時間、歩幅、ピッチを計測してもよい。コンピュータ４００は、ＩＣタグ３００の固有識別情報に対応して記憶された走者の識別情報、走行時間の測定結果等のデータを表示装置５００に出力する。コンピュータ４００は測定データを蓄積して管理する。測定データをインターネット等のネットワーク６００を介して外部のサーバ７００にアップロードして、外部のサーバ７００でデータの管理を行ってもよい。サーバ７００は、複数のユーザのコンピュータ４００からアップロードされたデータに対して種々の処理を加え、処理したデータをユーザのコンピュータ４００に提供することができる。コンピュータ４００或いはサーバ７００は、計測或いは蓄積したデータを分析して、走行に関するアドバイスを行ってもよい。
【０１７３】
なお、電子ピストル１００は、引き金を有するピストル型に限定されるものではなく、引き金の代わりにスイッチを備えてもよい。また、電子ピストル１００は、引き金やスイッチを備えることなく、単に、コンピュータ４００或いは計測マット２００からの指示により、音や光によってスタートを知らせるものであってもよい。
【０１７４】
また、前述の説明では、計時はコンピュータ４００で行うとしたが、計測マット２００に計時機能を持たせてもよい。このとき、電子ピストル１００からのスタートを示す信号をコンピュータ経由で計測マット２００に送信してもよい。或いは、電子ピストル１００と計測マット２００が直接通信を行ってもよい。
【０１７５】
また、前述の説明では、電子ピストル１００、計測マット２００はそれぞれコンピュータ４００と通信し、コンピュータ４００がサーバ７００と通信するが、電子ピストル１００、計測マット２００が直接サーバ７００と通信を行ってもよい。また、各装置間の通信に無線を使用したが、有線を使用してもよい。
【０１７６】
また、前述の説明では、走行時間、歩幅、ピッチの計算はコンピュータ４００で行うとしたが、例えば計測マット２００等の他の装置で行ってもよい。このとき、計算に必要な各情報が他の装置にある場合は、計算に必要な各情報は、計算を実行する装置に通信により通知すればよい。
【０１７７】
（実施形態のまとめ）
実施形態１の移動体検知装置としての計測マット２００は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。計測マット２００は、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能なアンテナ２１０と、アンテナ２１０のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部２６０（計測部）と、制御部２３０と、を備える。制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。
【０１７８】
これにより、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得することができる。計測マット２００にＩＣタグ３００が接近した場合、通常、ＩＣタグ３００との通信に必要な時間よりもインピーダンスの計測時間の方が短い。従って、ＩＣタグ３００の接近の検出をインピーダンスの計測で行うことにより、検出処理の繰返し周期を短くすることが可能となる。そのため、第１時間の取得を、ＩＣタグ３００との通信で行う場合よりも、早く、つまり精度よく行うことができる。
【０１７９】
実施形態１の計測マット２００において、所定の条件は、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の範囲に入ったことである。
【０１８０】
これにより、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の範囲に入った時間を、ゴール時間（第１時間）として取得することができる。
【０１８１】
実施形態１の計測マット２００において、所定の範囲は所定の下限値、あるいは所定の上限値により示される。
【０１８２】
これにより、所定の範囲を所定の下限値、あるいは所定の上限値により設定できる。
【０１８３】
実施形態１の計測マット２００において、所定の条件は、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが変化を始めた後、当該変化を始めたインピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったことである。
【０１８４】
これにより、インピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったときに、第１時間が取得される。足が計測マットに着地すると、インピーダンスの単位時間当りの変化量は小さくなり、その後ほぼゼロとなる。そのため、所定量以下となったときを検知することで、足が計測マットに着地したとき、つまり第１時間をより精度よく検知できる。
【０１８５】
実施形態１の計測マット２００において、インピーダンスが変化を始めた後とは、当該インピーダンスが所定の範囲に入った後のことである。
【０１８６】
これにより、インピーダンスが所定の範囲に入った後、インピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったときに、第１時間が取得される。そのため、足が計測マットに接近する前等に、インピーダンスが所定の範囲に入る前に、第１時間が取得されるのが抑制される。つまり、誤検知を抑制することができる。
【０１８７】
実施形態２〜４の移動体検知装置としての計測マット２００は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。計測マット２００は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能な複数のアンテナ２１０と、各アンテナ２１０のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部２６０と、制御部２３０と、を備える。制御部２３０は、インピーダンス計測部２６０で計測された各アンテナ２１０のインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。
【０１８８】
これにより、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得することができる。計測マット２００にＩＣタグ３００が接近した場合、通常、ＩＣタグ３００との通信に必要な時間よりもインピーダンスの計測時間の方が短い。従って、ＩＣタグ３００の接近の検出をインピーダンスの計測で行うことにより、検出処理の繰返し周期を短くすることが可能となる。そのため、第１時間の取得を、ＩＣタグ３００との通信で行う場合よりも、早く、つまり精度よく行うことができる。
【０１８９】
また、複数のアンテナ２１０を同時に利用してゴール時間（第１時間）を取得することができる。そのため、いずれのアンテナに着地があった場合でも、ゴール時間（第１時間）の計測遅れが防止される。仮に、アンテナを一つずつ順次切り替えて、ゴール時間（第１時間）を取得した場合、実ゴール時間に対する、取得したゴール時間（第１時間）の誤差が生じる場合があるが、本発明では、これを抑制することができる。したがって、走行時間の計測精度を向上させることができる。
【０１９０】
実施形態２〜４の計測マット２００において、所定の条件は、インピーダンス計測部２６０で計測された各アンテナ２１０のインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の範囲に入ったことである。
【０１９１】
これにより、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の範囲に入った時間を、ゴール時間（第１時間）として取得することができる。
【０１９２】
実施形態２〜４の計測マット２００において、所定の範囲は所定の下限値、あるいは所定の上限値により示される。
【０１９３】
これにより、所定の範囲を所定の下限値、あるいは所定の上限値により設定できる。
【０１９４】
実施形態２〜４の計測マット２００において、所定の条件は、インピーダンス計測部２６０で計測された各アンテナ２１０のインピーダンスのうちの少なくとも１つが変化を始めた後、当該変化を始めたインピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったことである。
【０１９５】
これにより、インピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったときに、第１時間が取得される。足が計測マットに着地すると、インピーダンスの単位時間当りの変化量は小さくなり、その後ほぼゼロとなる。そのため、所定量以下となったときを検知することで、足が計測マットに着地したとき、つまり第１時間をより精度よく検知できる。
【０１９６】
実施形態２〜４の計測マット２００において、インピーダンスが変化を始めた後とは、当該インピーダンスが所定の範囲に入った後のことである。
【０１９７】
これにより、インピーダンスが所定の範囲に入った後、インピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったときに、第１時間が取得される。そのため、足が計測マットに接近する前等に、インピーダンスが所定の範囲に入る前に、第１時間が取得されるのが抑制される。つまり、誤検知を抑制することができる。
【０１９８】
実施形態２〜４の計測マット２００において、制御部２３０は、複数のアンテナ２１０のうち、インピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０をゴール時間（第１時間）に対応するアンテナ２１０として特定する。
【０１９９】
これにより、ゴール時間（第１時間）に対応するアンテナ２１０として特定することができる。複数のアンテナ２１０は、移動体の進行方向に沿って配置されているので、インイーダンスの変化を検知したアンテナ２１０は、ゴールライン上になく、進行方向において離れた位置にある場合がある。アンテナ２１０を特定することにより、ゴールラインと特定したアンテナ２１０との距離に基づいて、ゴール時間（第１時間）の補正を行うことが可能となる。
【０２００】
実施形態２の計測マット２００において、インピーダンス計測部２６０は、各アンテナ２１０に対応させて複数設けられている。制御部２３０は、複数のインピーダンス計測部２６０のうちのいずれかのインピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたときに、ゴール時間（第１時間）を取得し、かつ複数のアンテナ２１０のうち、インピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０を取得したゴール時間（第１時間）に対応するアンテナ２１０として特定する。
【０２０１】
これにより、複数のアンテナ２１０のうち、インピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０を取得したゴール時間（第１時間）に対応するアンテナ２１０として特定することができる。
【０２０２】
実施形態３、４の計測マット２００において、計測マット２００は、複数のアンテナ２１０の一部あるいは全部を選択的にインピーダンス計測部２６０へ接続するアンテナ選択部２１５（選択部）をさらに備える。制御部２３０は、複数のアンテナ２１０のうちの少なくとも一部のアンテナ２１０をインピーダンス計測部２６０へ接続するようにアンテナ選択部２１５を制御し、かつ少なくとも一部のアンテナ２１０をインピーダンス計測部２６０に接続しているときに、インピーダンス計測部２６０で計測されたインピーダンスが所定の条件を満たしたか否かを判定し、満たしたと判定したときは、満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得し、その後、複数のアンテナ２１０を構成する各アンテナ２１０を所定のルールにしたがって切り替えてインピーダンス計測部２６０へ接続するようにアンテナ選択部２１５を制御するとともに、切り替えたときに、インピーダンス計測部２６０でインピーダンスを計測し、計測されたインピーダンスに基づいて、所定の条件を満たしたアンテナ２１０を特定し、当該特定したアンテナ２１０を、ゴール時間（第１時間）に対応するアンテナ２１０として特定する。
【０２０３】
これにより、複数のアンテナ２１０の一部あるいは全部が、選択的にインピーダンス計測部２６０へ接続される場合においても、インピーダンスの変化に基づいて、ゴール時間（第１時間）を取得し、かつアンテナ２１０を特定することができる。
【０２０４】
実施形態３、４の計測マット２００において、制御部２３０は、閾値と計測したインピーダンスを用いて判断を行っている。しかし、以下のように構成してもよい。
【０２０５】
すなわち、制御部２３０は、各アンテナ２１０について、ＩＣタグ３００が当該アンテナ２１０に対して所定の近接状態にあるときのインピーダンスと、ＩＣタグ３００が当該アンテナ２１０に対して所定の近接状態にないときのインピーダンスとの少なくとも一方を予め記憶しており、インピーダンス計測部２６０に接続中のアンテナ２１０で計測されたインピーダンスと、インピーダンス計測部２６０に接続中のアンテナ２１０に対応して記憶されているインピーダンスとを比較することにより、ゴール時間（第１時間）に対応するアンテナ２１０を特定する。
【０２０６】
これにより、複数のアンテナ２１０の一部あるいは全部が、選択的にインピーダンス計測部２６０へ接続される場合においても、インピーダンスの変化に基づいて、ゴール時間（第１時間）を取得し、かつアンテナ２１０を特定することができる。
【０２０７】
実施形態１〜４の計測マット２００において、各アンテナ２１０で受信されたＩＣタグ３００からの無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部２２０をさらに備える。制御部２３０は、所定の条件が成立した後最初にリーダ部２２０で所定の情報を取得したＩＣタグ３００からの無線信号を受信したアンテナ２１０を、ゴール時間（第１時間）に対応するアンテナ２１０と特定する。
【０２０８】
これにより、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信したアンテナ２１０と、ゴール時間（第１時間）に対応するアンテナ２１０とを対応付けることができる。
【０２０９】
実施形態１〜４の計測マット２００において、アンテナ２１０で受信されたＩＣタグ３００からの無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部２２０をさらに備える。制御部２３０は、所定の条件が成立した後にリーダ部２２０でＩＣタグ３００から取得した所定の情報と、ゴール時間（第１時間）とを対応付ける。
【０２１０】
これにより、ＩＣタグ３００から取得した所定の情報と、ゴール時間（第１時間）とを対応付けることができる。
【０２１１】
実施形態５の移動体検知装置としての計測マット２００は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。計測マット２００は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能な複数のアンテナ２１０と、各アンテナ２１０のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部２６０と、計測された各アンテナ２１０のインピーダンスを時間的に連続的に記録する記録部と、ＩＣタグ３００から受信した無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部２２０と、複数のアンテナ２１０の一部または全部を選択的にリーダ部２２０へ接続するアンテナ選択部２１５と、制御部２３０と、を備える。制御部２３０は、複数のアンテナ２１０を構成する各アンテナ２１０を所定のルールにしたがって切り替えてリーダ部２２０へ接続するようにアンテナ選択部２１５を制御し、切り替えたときのアンテナ２１０で受信した無線信号に基づいて、ＩＣタグ３００が接近したアンテナ２１０を特定し、その後、特定されたアンテナ２１０に関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。
【０２１２】
これにより、走行中でなくても、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得することができる。
【０２１３】
実施形態６の移動体検知装置としての計測マット２００は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。計測マット２００は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能な複数のアンテナ２１０と、各アンテナ２１０のインピーダンスを計測するインピーダンス計測部２６０と、計測された各アンテナ２１０のインピーダンスを時間的に連続的に記録する記録部と、ＩＣタグ３００から受信した無線信号が示す所定の情報を取得するリーダ部２２０と、制御部２３０と、を備える。制御部２３０は、ＩＣタグ３００から所定の情報を取得したときに、各アンテナ２１０に関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０を特定するとともに、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。
【０２１４】
これにより、走行中でなくても、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得することができる。
【０２１５】
実施形態５、６の計測マット２００において、所定の条件は、インピーダンス計測部２６０で計測された各アンテナ２１０のインピーダンスのうちの少なくとも１つが所定の範囲に入ったことである。
【０２１６】
これにより、インピーダンス計測部２６０で計測されたアンテナ２１０のインピーダンスが所定の範囲に入った時間を、ゴール時間（第１時間）として取得することができる。
【０２１７】
実施形態５、６の計測マット２００において、所定の範囲は所定の下限値、あるいは所定の上限値により示される。
【０２１８】
これにより、所定の範囲を所定の下限値、あるいは所定の上限値により設定できる。
【０２１９】
実施形態５、６の計測マット２００において、所定の条件は、インピーダンス計測部２６０で計測された各アンテナ２１０のインピーダンスのうちの少なくとも１つが変化を始めた後、当該変化を始めたインピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったことである。
【０２２０】
これにより、インピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったときに、第１時間が取得される。足が計測マットに着地すると、インピーダンスの単位時間当りの変化量は小さくなり、その後ほぼゼロとなる。そのため、所定量以下となったときを検知することで、足が計測マットに着地したとき、つまり第１時間をより精度よく検知できる。
【０２２１】
実施形態５、６の計測マット２００において、インピーダンスが変化を始めた後とは、当該インピーダンスが所定の範囲に入った後のことである。
【０２２２】
これにより、インピーダンスが所定の範囲に入った後、インピーダンスの単位時間当りの変化量が所定量以下となったときに、第１時間が取得される。そのため、足が計測マットに接近する前等に、インピーダンスが所定の範囲に入る前に、第１時間が取得されるのが抑制される。つまり、誤検知を抑制することができる。
【０２２３】
実施形態１〜７の計測マット２００において、制御部２３０は、ゴール時間（第１時間）と、ゴール時間（第１時間）よりも前の所定の第２時間とに基づいて移動体の走行時間を求める。
【０２２４】
これにより、移動体の走行時間を求めることができる。
【０２２５】
実施形態１〜７の計測マット２００において、ＩＣタグ３００は、移動体としての靴に装着されている。
【０２２６】
これにより、ＩＣタグ３００と計測マット２００のアンテナ２１０との距離を極力小さくすることができる。そのため、計測マット２００によるＩＣタグ３００の検知性を向上させることができる。
【０２２７】
実施形態１の移動体検知方法は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。移動体検知方法は、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能なアンテナ２１０のインピーダンスを計測し、計測されたインピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。
【０２２８】
実施形態２〜４の移動体検知方法は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。移動体検知方法は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能な複数のアンテナ２１０のインピーダンスを計測し、計測した各アンテナ２１０のインピーダンスのうちの少なくとも１つがが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。
【０２２９】
実施形態５の移動体検知方法は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。移動体検知方法は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能な複数のアンテナ２１０のインピーダンスを計測し、計測された各アンテナ２１０のインピーダンスを時間的に連続的に記録し、ＩＣタグ３００から受信した無線信号が示す所定の情報を取得し、複数のアンテナ２１０を構成する各アンテナ２１０を所定のルールにしたがって切り替え、切り替えたときのアンテナ２１０で受信した無線信号に基づいて、ＩＣタグ３００が接近したアンテナ２１０を特定し、その後、特定されたアンテナ２１０に関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。
【０２３０】
実施形態６の移動体検知方法は、ＩＣタグ３００が装着された移動体を検知する。移動体検知方法は、移動体の進行方向に沿って配置され、ＩＣタグ３００からの無線信号を受信可能な複数のアンテナ２１０のインピーダンスを計測し、計測された各アンテナ２１０のインピーダンスを時間的に連続的に記録し、ＩＣタグ３００から受信した無線信号が示す所定の情報を取得し、ＩＣタグ３００から所定の情報を取得すると、各アンテナ２１０に関して記録されているインピーダンスを検査し、インピーダンスが所定の条件を満たしたアンテナ２１０を特定するとともに、所定の条件を満たした時間をゴール時間（第１時間）として取得する。
【０２３１】
実施形態１〜６のプログラムは、コンピュータを、実施形態１〜６の移動体検知方法を実行する手段として機能させる。
【０２３２】
これにより、コンピュータを利用して実施形態１〜４の移動体検知方法を実行することができる。
【０２３３】
（その他の実施形態）
実施形態３、４では、複数のアンテナ２１０を複数の群あるいは小群に分割する場合において、複数の群（小群）の数は２であり、または複数のアンテナ２１０の数と等しいが、これに限定されない。群（小群）の数は、複数のアンテナ２１０の数より少ない自然数であればよい。なお、複数の群（小群）の数が２の場合、二分探索法により、ＩＣタグ３００が接近したアンテナ２１０を最も速く特定することができる。
【０２３４】
実施形態１〜７では、第１時間はゴール時間であるものとして説明した。しかし、第１時間はこれに限られない。第１時間はラップ時間であってもよい。例えば、計測マット２００を、ランニング経路上に設けておけば、ランニング時におけるラップタイムを計測することができる。また、計測マット２００を、第１時間の取得後に当該第１時間を第２時間として設定した後、再度上記フローチャートの処理を繰り返してゴール時間として第１時間を取得する処理を行えば、繰り返しラップタイムを取得することができる。例えば周回式のランニングコースに１つの計測マット２００を設けておけば、各周回時のラップタイムを計測することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２３５】
本発明によれば、移動体の移動時間の計測を正確に行えるので、移動体の走行時間を計測する計測装置等に有用である。
【符号の説明】
【０２３６】
１００  電子ピストル
２００  計測マット
２１０  アンテナ
２１５  アンテナ選択部
２２０  リーダ部
２３０  制御部
２４０  無線部
２５０  検知制御用アンテナ
２６０  インピーダンス計測部
３００  ＩＣタグ
４００  コンピュータ
５００  表示装置
６００  ネットワーク
７００  サーバ
【図１】
2015231475.tif 000003
【図２】
2015231475.tif 000004
【図３】
2015231475.tif 000005
【図４】
2015231475.tif 000006
【図５】
2015231475.tif 000007
【図６】
2015231475.tif 000008
【図７】
2015231475.tif 000009
【図８】
2015231475.tif 000010
【図９】
2015231475.tif 000011
【図１０】
2015231475.tif 000012
【図１１】
2015231475.tif 000013
【図１２】
2015231475.tif 000014
【図１３】
2015231475.tif 000015
【図１４】
2015231475.tif 000016
【図１５】
2015231475.tif 000017
【図１６】
2015231475.tif 000018
【図１７】
2015231475.tif 000019
【図１８】
2015231475.tif 000020
【図１９】
2015231475.tif 000021
【図２０】
2015231475.tif 000022
【図２１】
2015231475.tif 000023
【図２２】
2015231475.tif 000024