(57)【要約】【課題】任意の時点における任意の地点に対する走行車両の優先順位を取得することができる、車両管理システムおよび車両管理装置を提供することである。【解決手段】実施形態である車両管理システムは、無線装置と車両管理装置とを含む。無線装置において、車載器情報受信部は、ＤＳＲＣ車載器が送信したＤＳＲＣ車載器を識別する車載器識別情報を受信する。車両走行情報生成部は、受信した車載器識別情報と車載器情報受信部を特定する特定情報と時刻情報とを含む車両走行情報を生成する。車両管理装置において、車両走行情報取得部は、車両走行情報を無線装置から取り込む。車両走行情報記憶部は、取り込んだ車両走行情報を記憶する。優先順位決定部は、車両走行情報記憶部に記憶された車両走行情報に基づいてあり時刻における各車両の位置を求め、この位置から所定地点までの距離に応じて各車両の優先順位を決定する。【選択図】図１
2015032055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたＤＳＲＣ車載器との間でＤＳＲＣによる通信を行う無線装置と、前記車両の走行状況を管理する車両管理装置とを含む車両管理システムであって、
前記無線装置は、
前記ＤＳＲＣ車載器が送信した、前記ＤＳＲＣ車載器を識別する車載器識別情報を受信する車載器情報受信部と、
前記車載器情報受信部が受信した前記車載器識別情報と前記車載器情報受信部を特定する特定情報と時刻情報とを含む車両走行情報を生成する車両走行情報生成部と、
を備え、
前記車両管理装置は、
前記車両走行情報生成部が生成した前記車両走行情報を前記無線装置から取り込む車両走行情報取得部と、
前記車両走行情報取得部が取り込んだ前記車両走行情報を記憶する車両走行情報記憶部と、
前記車両走行情報記憶部に記憶された車両走行情報に基づいてある時刻における各車両の位置を求め、前記位置から所定地点までの距離に応じて前記各車両の優先順位を決定する優先順位決定部と、
を備える車両管理システム。
【請求項２】
前記車両管理装置は、
前記ＤＳＲＣ車載器が車載器識別情報を送信することについて許可した携帯通信端末が送信する前記車載器識別情報を受信する第１の車載器識別情報受信部と、
前記第１の車載器識別情報受信部が受信した前記車載器識別情報を前記無線装置に送信する車載器識別情報送信部と、
をさらに備え、
前記無線装置は、前記車載器識別情報送信部が送信した前記車載器識別情報を受信する第２の車載器識別情報受信部、
をさらに備え、
前記車両走行情報生成部は、前記第２の車載器識別情報受信部が受信した前記車載器識別情報と前記車載器情報受信部が受信した前記車載器情報に含まれる車載器識別情報とが同一である場合に、前記車両走行情報を生成する、
請求項１記載の車両管理システム。
【請求項３】
前記所定地点に存在する充電スタンドについての所定時間ごとの予約状況を示す予約情報を記憶する予約情報記憶部、
を備える予約管理装置をさらに備え、
前記車両管理装置は、
前記優先順位決定部が決定した前記優先順位に基づいて前記予約情報記憶部における予約情報を更新する予約情報更新部、
を備える請求項１または請求項２いずれか記載の車両管理システム。
【請求項４】
車両に搭載されたＤＳＲＣ車載器から前記ＤＳＲＣ車載器を識別する車載器識別情報を取り込んだＤＳＲＣ通信装置から、前記車載器識別情報と前記ＤＳＲＣ通信装置を特定する特定情報と時刻情報とを含む車両走行情報を取り込む車両走行情報取得部と、
前記車両走行情報取得部が取り込んだ前記車両走行情報を記憶する車両走行情報記憶部と、
前記車両走行情報記憶部に記憶された車両走行情報に基づいてある時刻における各車両の位置を求め、前記位置から所定地点までの距離に応じて前記各車両の優先順位を決定する優先順位決定部と、
を備える車両管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両管理システムおよび車両管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
料金ゲートに設置された狭域無線通信（ＤＳＲＣ；Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）用路側機に車両種別や燃料消費率等の車両情報を送信し、その狭域無線通信用路側機から燃料供給施設の情報を取得して、その情報を搭乗者に提示する狭域無線通信用車載端末が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３７２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、近年、電気自動車の二次電池を充電する充電スタンドの予約管理システムに関する研究開発が行われており、任意の時点における任意の地点に対する走行車両の優先順位を取得し、その優先順位を予約に活用したいという要望がある。
本発明が解決しようとする課題は、任意の時点における任意の地点に対する走行車両の優先順位を取得することができる、車両管理システムおよび車両管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態である車両管理システムは、車両に搭載されたＤＳＲＣ車載器との間でＤＳＲＣによる通信を行う無線装置と、前記車両の走行状況を管理する車両管理装置とを含む。前記無線装置は、車載器情報受信部と、車両走行情報生成部とを備える。車載器情報受信部は、前記ＤＳＲＣ車載器が送信した、前記ＤＳＲＣ車載器を識別する車載器識別情報を受信する。車両走行情報生成部は、前記車載器情報受信部が受信した前記車載器識別情報と前記車載器情報受信部を特定する特定情報と時刻情報とを含む車両走行情報を生成する。また、前記車両管理装置は、車両走行情報取得部と、車両走行情報記憶部と、優先順位決定部とを備える。車両走行情報取得部は、前記車両走行情報生成部が生成した前記車両走行情報を前記無線装置から取り込む。車両走行情報記憶部は、前記車両走行情報取得部が取り込んだ前記車両走行情報を記憶する。優先順位決定部は、前記車両走行情報記憶部に記憶された車両走行情報に基づいてある時刻における各車両の位置を求め、前記位置から所定地点までの距離に応じて前記各車両の優先順位を決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態である車両管理システムの概略の全体構成図である。
【図２】実施形態において、無線装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態において、車両管理サーバの機能構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態において、予約管理サーバの機能構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態において、予約管理サーバの予約情報記憶部が記憶する予約情報テーブルのデータ構成の例を示す図である。
【図６】実施形態において、車両管理システムにおける承認処理およびこれに関連する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態において、車両管理システムにおいて、ＤＳＲＣ車載器が車載器情報を送信してから車線サーバがその車載器情報を取り込むまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態において、充電スタンド予約プログラムを実行する携帯通信端末と車両管理サーバとの連携動作による処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態において、車両管理サーバが実行する充電スタンドの予約の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態において、車両管理サーバが実行する充電スタンドの予約の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態において、車両管理サーバが実行する、到着時刻遅延による充電スタンドの予約取り消しの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態において、車両管理サーバが実行する、予約スタンド通過による充電スタンドの予約取り消しの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施形態である車両管理システムの概略の全体構成図である。同図に示すように、車両管理システムは、通信システム１０と、路側無線装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）管理サーバ３０（ＤＳＲＣ管理装置）と、路側装置側ネットワーク４０と、車両管理サーバ５０（車両管理装置）と、予約管理サーバ６０（予約管理装置）と、携帯電話ネットワーク７０と、ネットワーク８０とを含んで構成される。本実施形態では、充電ステーションに設置された充電スタンドの予約システムに車両管理システムを適用した例とする。
同図には、車両管理システムが、３台の路側無線装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃを含む例を示すが、路側無線装置の台数は３台に限られるものではない。以下の説明において、路側無線装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃを互いに区別しない場合、路側無線装置２０と記載する場合がある。
【０００８】
通信システム１０は、自動車（以下、車両という。）に搭載される通信装置である。図１に示すように、通信システム１０は、ＤＳＲＣ車載器１１と、携帯通信端末１２とを含む。
【０００９】
ＤＳＲＣ車載器１１は、車両に固定設置される。ＤＳＲＣ車載器１１は、当該車両に関する情報（車両情報）と車載器識別情報とを記憶する。車両情報は、車両の車種を示す車種情報を含む。車載器識別情報は、ＤＳＲＣ車載器１１を識別する情報である。なお、車両を識別可能な情報を車載器識別情報として用いてもよい。
ＤＳＲＣ車載器１１は、路側無線装置２０との間のＤＳＲＣ可能範囲内（路側無線装置２０の通信スポット内）に存在するときに、ＤＳＲＣによるデータ通信を行う。ＤＳＲＣ車載器１１は、路側無線装置２０とのデータ通信において、少なくとも車載器識別情報を含む車載器情報を路側無線装置２０に送信する。
【００１０】
携帯通信端末１２は、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報をＤＳＲＣにより路側無線装置２０に送信することを許可（承認）または非許可（否認）のうちいずれかをの処理（承認処理）を実行する。具体的に、例えば、携帯通信端末１２は、ログイン画像を自端末の図示しない表示部に表示させ、ユーザ名およびパスワードのキー入力を受け付ける。操作者のキー操作によって入力されたユーザ名およびパスワードがあらかじめ決められたユーザ名とパスワードとの組み合わせに一致する場合、携帯通信端末１２は、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を路側無線装置２０に送信することを許可する。一方、操作者により入力されたユーザ名およびパスワードがあらかじめ決められたユーザ名とパスワードとの組み合わせに一致しない場合、携帯通信端末１２は、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を路側無線装置２０に送信することを許可しない（禁止の状態を継続する）。
【００１１】
携帯通信端末１２は、ＤＳＲＣ車載器１１が有する車載器識別情報と同一の情報（この情報も車載器識別情報と呼ぶ。）をあらかじめ記憶する。携帯通信端末１２は、上記の承認処理を実行し、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を路側無線装置２０に送信することを許可した場合、記憶された車載器識別情報を読出し、この車載器識別情報を車両管理サーバ５０に対して送信する。一方、携帯通信端末１２は、上記の承認処理を実行し、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を路側無線装置２０に送信することを非許可とした場合、ログインに失敗したことを示す情報を表示部に表示させてログインの処理を終了させる。
【００１２】
なお、携帯通信端末１２は、承認処理の実行結果が「許可」である場合、ＤＳＲＣ車載器１１と通信することによってＤＳＲＣ車載器１１から車載器識別情報を取り込み、この車載器識別情報を車両管理サーバ５０に対して送信してもよい。
【００１３】
携帯通信端末１２と車両管理サーバ５０とは、携帯電話ネットワーク７０およびネットワーク８０を介して通信する。携帯電話ネットワーク７０は、例えば、既存のセキュアな携帯電話通信網である。また、車両管理サーバ５０とＤＳＲＣ管理サーバ３０と予約管理サーバ６０とは、ネットワーク８０を介して通信する。ネットワーク８０は、例えば、インターネットプロトコル（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ；ＩＰ）によって通信可能なコンピュータネットワークである。ネットワーク８０は、専用通信網を含んでいてもよいし、インターネットに接続された通信網であってもよい。
【００１４】
路側無線装置２０は、通信スポット内に存在するＤＳＲＣ車載器１１がＤＳＲＣにより送信した車載器情報を受信し、この車載器情報を記憶する。
具体的に、路側無線装置２０ａは、ＤＳＲＣ通信装置２１ａと、車線サーバ２２ａとを含む。同様に、路側無線装置２０ｂは、ＤＳＲＣ通信装置２１ｂと、車線サーバ２２ｂとを含む。同様に、路側無線装置２０ｃは、ＤＳＲＣ通信装置２１ｃと、車線サーバ２２ｃとを含む。以下の説明において、ＤＳＲＣ通信装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃを互いに区別しない場合、ＤＳＲＣ通信装置２１と記載する場合がる。また、車線サーバ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを互いに区別しない場合、車線サーバ２２と記載する場合がある。
【００１５】
ＤＳＲＣ通信装置２１は、自装置の通信スポット内に存在するＤＳＲＣ車載器１１が送信した車載器情報を受信し、この受信した車載器情報を車線サーバ２２に送信する。つまり、ＤＳＲＣ通信装置２１は、ＤＳＲＣ車載器１１と車線サーバ２２との中継機である。
車線サーバ２２は、ＤＳＲＣ通信装置２１が送信する車載器情報を受信し、この車載器情報を自装置内に記憶する。
【００１６】
車線サーバ２２ａと、車線サーバ２２ｂと、車線サーバ２２ｃと、ＤＳＲＣ管理サーバ３０とは、路側装置側ネットワーク４０を介して接続される。よって車線サーバ２２ａ，２２ｂ，２２ｃそれぞれとＤＳＲＣ管理サーバ３０とは、路側装置側ネットワーク４０を介して通信する。
【００１７】
ＤＳＲＣ管理サーバ３０は、車両管理サーバ５０が送信する車載器識別情報（車両管理サーバ５０が携帯通信端末１２から取得した車載器識別情報）を受信し、この車載器識別情報を記憶する。ＤＳＲＣ管理サーバ３０は、車線サーバ２２ａ，２２ｂ，２２ｃそれぞれと通信することにより、車線サーバ２２ａ，２２ｂ，２２ｃそれぞれが記憶した車載器情報に含まれる車載器識別情報を調べる。そして、ＤＳＲＣ管理サーバ３０は、車両管理サーバ５０から取得した車載器識別情報と車線サーバ２２に記憶された車載器情報に含まれる車載器識別情報とが同一であると判定した場合に、その車載器識別情報を含む車載器情報と、この車載器情報を記憶する車線サーバ２２を特定する特定情報（車線サーバ識別情報）と、内蔵する時計により計時して得た現在時刻を示す時刻情報とを含む車両走行情報を生成する。そして、ＤＳＲＣ管理サーバ３０は、その生成した車両走行情報を、車載器識別情報別に自装置内に記憶する。
【００１８】
車両管理サーバ５０は、承認処理の実行結果が「許可」であった場合の携帯通信端末１２が送信した車載器識別情報を受信し、この受信した車載器識別情報をＤＳＲＣ管理サーバ３０に送信する。また、車両管理サーバ５０は、一定時間おき（例えば、１０秒おき）にＤＳＲＣ管理サーバ３０と通信することにより、ＤＳＲＣ管理サーバ３０から車載器識別情報ごとの、少なくとも最新の車両走行情報を取り込み、各車両走行情報を自装置内に記憶する。そして、車両管理サーバ５０は、記憶した車載器識別情報ごと（つまり、車両ごと）の車両走行情報に基づいて、所定時刻における所定地点に対する車両の優先順位を決定する。所定時刻とは、現在または未来の任意の時刻であり、所定地点とは、車両の進路上の任意の到達予定地点である。例えば、車両管理サーバ５０は、記憶した５車両分の車両走行情報に基づいて、現在から１５分後の時刻における充電ステーションに対する各車両の優先順位を決定する。具体的に、車両管理サーバ５０は、内蔵する時計により計時して得た現在時刻と５車両分の車両走行情報とに基づいて、現在時刻から１５分後における各車両の到達予定地点を求める。ここで、各車両の速度は一定（例えば、６０ｋｍ／ｈ）とする。そして、車両管理サーバ５０は、充電ステーションに近いほど優先順位が高くなるよう各車両の優先順位を決定する。
【００１９】
また、車両管理サーバ５０は、充電スタンド予約プログラム（アプリケーション）を実行する携帯通信端末１２から予約要求情報を取り込み、この予約要求情報と各車両の優先順位とに基づいて、消耗の充電ステーションの充電スタンドを予約する。予約情報は、予約管理サーバ６０が有する予約情報データベースに登録される。また、車両管理サーバ５０は、予約した充電ステーションへの推定到着時刻が予約時間に間に合わないと推定される場合、当該予約を取り消す。また、車両管理サーバ５０は、車両が予約した充電ステーションを通過した場合にも、当該予約を取り消す。
【００２０】
予約管理サーバ６０は、予約情報データベースを有する。予約情報データベースは、充電ステーションごとの予約情報テーブルを格納する。予約情報テーブルは、所定時間（例えば、３０分）ごとの一または複数の充電スタンドの予約状況を示す予約情報を有する。また、予約管理サーバ６０は、充電ステーションにおける一つまたは複数の充電スタンドとも通信可能である。例えば、充電スタンドによる車両への充電を開始する場合、充電スタンドは、予約情報テーブルにおける該当する利用状況の項目を予約番号から“使用中”に変更する。また、充電スタンドによる車両への充電が終了した場合、充電スタンドは、予約情報テーブルにおける該当する利用状況の項目を“使用中”から“空き”に変更する。
【００２１】
以上説明した車両管理システムの中で、路側無線装置２０とＤＳＲＣ管理サーバ３０と路側装置側ネットワーク４０とは、無線装置に含まれる。次に、この無線装置の機能構成について説明する。
【００２２】
図２は、無線装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、無線装置１００は、車載器情報受信部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃと、車載器識別情報受信部１０２（第２の車載器識別情報受信部）と、車両走行情報生成部１０３とを備える。以下の説明において、車載器情報受信部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを互いに区別しない場合、車載器情報受信部１０１と記載する場合がある。
【００２３】
車載器情報受信部１０１は、ＤＳＲＣ車載器１１が送信した、車載器識別情報を少なくとも含む車載器情報を受信し、この車載器情報を記憶する。
車載器識別情報受信部１０２は、車両管理サーバ５０が送信した車載器識別情報を受信し、この車載器識別情報を車両走行情報生成部１０３に供給する。
車両走行情報生成部１０３は、車載器識別情報受信部１０２が供給する車載器識別情報と車載器情報受信部１０１が記憶した車載器情報に含まれる車載器識別情報とが同一である場合に、当該車載器情報と車載器情報受信部１０１を特定する特定情報と現在時刻を示す時刻情報とを含む車両走行情報を生成する。
【００２４】
よって、車載器情報受信部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃそれぞれは、路側無線装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃそれぞれに相当する。また、車載器識別情報受信部１０２および車両走行情報生成部１０３は、ＤＳＲＣ管理サーバ３０に相当する。
【００２５】
図３は、車両管理サーバ５０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両管理サーバ５０は、車載器識別情報受信部５１（第１の車載器識別情報受信部）と、車載器識別情報記憶部５２と、車載器識別情報送信部５３と、車両走行情報取得部５４と、車両走行情報記憶部５５と、優先順位決定部５６と、予約情報更新部５７とを備える。
【００２６】
車載器識別情報受信部５１は、承認処理を実行して許可（例えば、ログインに成功）した携帯通信端末１２が送信する車載器識別情報を受信し、この車載器識別情報を車載器識別情報記憶部５２に記憶させるとともに、車載器識別情報送信部５３に供給する。
車載器識別情報記憶部５２は、車載器識別情報受信部５１が供給する車載器識別情報を記憶する。
車載器識別情報送信部５３は、車載器識別情報受信部５１が供給する車載器識別情報を取り込み、この車載器識別情報を無線装置１００に対して送信する。
車両走行情報取得部５４は、無線装置１００の車両走行情報生成部１０３が生成した車両走行情報を無線装置１００から取り込み、この車両走行情報を、車載器識別情報ごとに車両走行情報記憶部５５に記憶させる。
車両走行情報記憶部５５は、車載器識別情報別に、少なくとも最新の車両走行情報を記憶する。
優先順位決定部５６は、車両走行情報記憶部５５に記憶された車載器識別情報ごとの車両走行情報に基づいて、所定時刻における車両の位置を求め、この位置から所定地点までの距離に応じて優先順位を決定する。
予約情報更新部５７は、優先順位決定部５５が決定した優先順位に基づいて予約管理サーバ６０が記憶する予約情報を更新する。
【００２７】
図４は、予約管理サーバ６０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、予約管理サーバ６０は、予約情報記憶部６１を備える。
予約情報記憶部６１は、予約情報テーブルを記憶した予約情報データベースにより構成される。予約情報テーブルは、所定地点に存在する充電ステーションにおける充電スタンドについての所定時間ごとの予約状況を示す予約情報を記憶する。
【００２８】
図５は、予約管理サーバ６０の予約情報記憶部６１が記憶する予約情報テーブルのデータ構成の例を示す図である。同図に示すように、予約情報テーブルは、利用時間と、４個の充電スタンド（充電スタンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，）それぞれの利用状況とを関係付けたデータテーブルである。予約状況は、例えば、利用を終了したことを示す“終了”、現在使用中であることを示す“使用中”、現在使用できないことを示す“使用不可”、予約可能であることを示す“空き”、および、予約中であることを示す予約番号により表される。予約番号は、車載器識別情報である。
【００２９】
図５の予約情報テーブルは、例えば午前１０時２５分における充電スタンドの予約状況を示す例である。同図によれば、午前１０時から午前１０時３０分までの利用時間“10:00〜10:30”における充電スタンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの予約状況は、“終了”、“使用中”、“終了”、“使用不可”である。また、午前１０時３０分から午前１１時までの利用時間“10:30〜11:00”における充電スタンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの予約状況は、“空き”、“JKD3948”、“KFD3854”、“使用不可”である。また、午前１１時から午前１１時３０分までの利用時間“11:00〜11:30”における充電スタンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの予約状況は、“QER0325”、“空き”、“RFY8402”、“SKF3606”である。また、午前１１時３０分から午前１２時までの利用時間“11:30〜12:00”における充電スタンドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの予約状況は、“QWD6330”、“HDE4805”、“空き”、“空き”である。
【００３０】
次に、本実施形態である車両管理システムの動作について説明する。
図６は、車両管理システムにおける承認処理およびこれに関連する処理の手順を示すフローチャートである。
まず、携帯通信端末１２の承認処理について説明する。
ステップＳ１において、携帯通信端末１２は、ログイン画像を自端末の表示部に表示させ、ユーザ名およびパスワードのキー入力を受け付ける。
【００３１】
次に、ステップＳ２において、携帯通信端末１２は、入力されたユーザ名およびパスワードを用いて承認処理を実行する。入力されたユーザ名およびパスワードがあらかじめ決められたユーザ名とパスワードとの組み合わせに一致する場合、携帯通信端末１２は、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を路側無線装置２０に送信することを許可し、ステップＳ３の処理に移す。一方、入力されたユーザ名およびパスワードがあらかじめ決められたユーザ名とパスワードとの組み合わせに一致しない場合、携帯通信端末１２は、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を路側無線装置２０に送信することを非許可（禁止の状態を継続）とし、本フローチャートの処理を終了させる。
【００３２】
ステップＳ３において、携帯通信端末１２は、あらかじめ記憶した車載器識別情報（ＤＳＲＣ車載器１１が有する車載器識別情報と同一の情報）を読出し、この車載器識別情報を車両管理サーバ５０に対して送信する。
次に、ステップＳ４において、携帯通信端末１２は、充電スタンド予約プログラムを起動させる。
【００３３】
次に、承認処理（許可）後の車両管理サーバ５０の動作について説明する。
ステップＳ２１において、車載器識別情報受信部５１は、ステップＳ３の処理において携帯通信端末１２が送信した車載器識別情報を受信する。
次に、ステップＳ２２において、車載器識別情報受信部５１は、車載器識別情報を車載器識別情報記憶部５２に記憶させるとともに、車載器識別情報送信部５３に供給する。
次に、ステップＳ２３において、車載器識別情報送信部５３は、車載器識別情報受信部５１が供給する車載器識別情報を取り込み、この車載器識別情報を無線装置１００に対して送信する。
【００３４】
次に、承認処理（許可）後のＤＳＲＣ管理サーバ３０の動作について説明する。
ステップＳ４１において、ＤＳＲＣ管理サーバ３０における車載器識別情報受信部１０２は、ステップＳ２３の処理において車両管理サーバ５０が送信した車載器識別情報を受信する。
【００３５】
図７は、車両管理システムにおいて、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器情報を送信してから車線サーバ２２がその車載器情報を取り込むまでの処理手順を示すフローチャートである。
まず、ＤＳＲＣ車載器１１の動作について説明する。ただし、本フローチャートは、ループ処理における一回の手順のみを示している。
ステップＳ６１において、ＤＳＲＣ車載器１１を搭載した車両が走行することによってＤＳＲＣ車載器１１がＤＳＲＣ通信装置２１の通信スポット内に入ると（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、ＤＳＲＣ車載器１１は、ステップＳ６２の処理に移す。
ステップＳ６２において、ＤＳＲＣ車載器１１は、あらかじめ記憶された車載器識別情報を少なくとも含む車載器情報を生成し、この車載器情報を通信相手であるＤＳＲＣ通信装置２１に送信する。
【００３６】
次に、ＤＳＲＣ通信装置２１の動作について説明する。
ステップＳ８１において、ＤＳＲＣ通信装置２１は、ステップＳ６２の処理によってＤＳＲＣ車載器１１が送信した車載器情報を受信する。
次に、ステップＳ８２において、ＤＳＲＣ通信装置２１は、受信した車載器情報を、１対１で対応する車線サーバ２２に送信する。
【００３７】
次に、車線サーバ２２の動作について説明する。
ステップＳ１０１において、車線サーバ２２は、ステップＳ８２の処理によってＤＳＲＣ通信装置２１が送信した車載器情報を受信する。
次に、ステップＳ１０２において、車線サーバ２２は、受信した車載器情報を記憶する。
【００３８】
図８は、充電スタンド予約プログラムを実行する携帯通信端末１２と車両管理サーバ５０との連携動作による処理手順を示すフローチャートである。
まず、充電スタンド予約プログラムが起動された携帯通信端末１２の動作について説明する。
ステップＳ１６１において、携帯通信端末１２は、充電スタンドの予約受付メニューを自端末の表示部に表示させ、予約の情報のキー入力を受け付ける。予約の情報は、例えば、所望の充電ステーションを指定する情報（指定ステーション情報）と所望の利用時間を指定する情報（利用時間情報）とを含む。
次に、ステップＳ１６２において、携帯通信端末１２は、予約の情報と予約番号（車載器識別情報）とを含めた予約要求情報を生成する。
次に、ステップＳ１６３において、携帯通信端末１２は、予約要求情報を車両管理サーバ５０に対して送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ１６４において、携帯通信端末１２は、後述するステップＳ１８３の処理によって車両管理サーバ５０が送信した予約確認情報を受信する。この予約確認情報には、例えば、所望の充電ステーションにおいて予約された充電スタンドを示す情報、所望の充電ステーションにおいて空きの充電スタンドがないことを示す情報、所望の充電ステーションにおいて指定時間での利用ができないことを示す情報、または所望の充電ステーションの充電スタンドを予約できないことを示す情報が含まれる。
【００４０】
次に、車両管理サーバ５０の動作について説明する。
ステップＳ１８１において、車両管理サーバ５０は、ステップＳ１６３の処理によって携帯通信端末１２が送信した予約要求情報を受信する。
次に、ステップＳ１８２において、車両管理サーバ５０は、充電スタンドの予約の処理を実行する。この充電スタンドの予約の処理については後述する。
次に、ステップＳ１８３において、車両管理サーバ５０は、ステップＳ１８２における充電スタンドの予約の処理によって得た予約確認情報を、携帯通信端末１２に対して送信する。
【００４１】
次に、上記の充電スタンドの予約の処理について説明する。
図９および図１０は、車両管理サーバ５０が実行する充電スタンドの予約の処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１において、車両管理サーバ５０は、携帯通信端末１２から取り込んだ予約要求情報に基づいて、指定時間で利用可能な充電スタンドが指定ステーションにあるか否かを判定する。具体的に、車両管理サーバ５０は、予約管理サーバ６０と通信することによって、予約情報記憶部６１が有する予約情報データベースを参照し、指定ステーションに対応する予約情報テーブルを取り込む。次に、車両管理サーバ５０は、取り込んだ予約情報テーブルにおいて、指定時間を含む利用時間に関係付けられた充電スタンドの予約状況に、“空き”を示す項目があるか否かを判定する。
【００４２】
次に、車両管理サーバ５０は、指定時間を含む利用時間に“空き”を示す項目があると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）はステップＳ２０３の処理に移し、指定時間を含む利用時間に“空き”を示す項目がないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）はステップＳ２０７の処理に移す。
【００４３】
ステップＳ２０３において、車両管理サーバ５０は、予約要求情報に含まれる予約番号（車載器識別情報）をキーとし、車両走行情報記憶部５５から当該キーに対応する車両走行情報を読み込み、この車両走行情報と現在時刻とに基づいて車両の現在の場所を推定する。具体的に、車両管理サーバ５０は、キーに対応する車両走行情報に含まれる時刻情報が示す時刻から現在時刻までの経過時間と、あらかじめ決められた車両の速度とに基づいて、車線サーバ識別情報に対応する車線サーバ２２が設置されている地点から現地点までの走行距離を計算することにより、現在の場所を求める。
【００４４】
次に、ステップＳ２０４において、車両管理サーバ５０は、予約要求情報に含まれる指定ステーション情報が示す地点（目標地点）と推定した現在の場所（現在地点）との距離、およびあらかじめ決められた車両の速度に基づいて、目標地点への到着時刻を推定する。この推定して到着時刻を推定到着時刻と呼ぶ。
【００４５】
次に、ステップＳ２０５において、車両管理サーバ５０は、推定到着時刻が予約要求情報における指定時間に含まれるか否かを判定する。
【００４６】
車両管理サーバ５０は、推定到着時刻が指定時間に含まれると判定した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）はステップＳ２０９の処理に移し、推定到着時刻が指定時間に含まれないと判定した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）はステップＳ２０８の処理に移す。
【００４７】
指定時間を含む利用時間に“空き”を示す項目がないと車両管理サーバ５０が判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）の次の処理であるステップＳ２０７において、車両管理サーバ５０は、指定ステーションに予約可能な充電スタンドがないことを示す予約確認情報を生成し、本フローチャートの処理を終了させる。
【００４８】
推定到着時刻が指定時間に含まれないと車両管理サーバ５０が判定した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）の次の処理であるステップＳ２０８において、車両管理サーバ５０は、指定時間での指定ステーションの利用ができないことを示す予約確認情報を生成し、本フローチャートの処理を終了させる。
【００４９】
推定到着時刻が指定時間に含まれると車両管理サーバ５０が判定した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）の次の処理であるステップＳ２０９において、車両管理サーバ５０は、指定ステーションに対する指定時間での他の予約要求があるか否かを判定する。
【００５０】
次に、ステップＳ２１０において、指定ステーションに対する指定時間での他の予約要求があると車両管理サーバ５０が判定した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）はステップＳ２１１の処理に移し、指定ステーションに対する指定時間での他の予約要求がないと判定した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）はステップＳ２１３の処理に移す。
【００５１】
ステップＳ２１１において、車両管理サーバ５０における優先順位決定部５６は、複数の予約要求について優先順位を決定する。具体的に、優先順位決定部５６は、指定ステーションに近いほど優先順位が高くなるよう予約要求に係る各車両の優先順位を決定する。
【００５２】
次に、ステップＳ２１２において、優先順位決定部５６は、優先順位が最も高い予約要求（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）についてはステップＳ２１３の処理に移し、優先順位が最高順位でない予約要求（ステップＳ２１２：ＮＯ）についてはステップＳ２１５の処理に移す。
【００５３】
ステップＳ２１３において、車両管理サーバ５０における予約情報更新部５７は、予約要求情報にしたがって予約管理サーバ６０が記憶する予約情報テーブルを更新する。
次に、ステップＳ２１４において、予約情報更新部５７は、予約内容および予約完了を示す予約確認情報を生成し、本フローチャートの処理を終了させる。予約内容には、予約が確定した充電ステーションを示す情報（予約ステーション情報）と予約された充電スタンドを示す情報（予約スタンド情報）と予約時間とが含まれる。
【００５４】
ステップＳ２１５において、優先順位決定部５６は、予約ができないことを示す予約確認情報を生成し、本フローチャートの処理を終了させる。
【００５５】
図１１は、車両管理サーバ５０が実行する、到着時刻遅延による充電スタンドの予約取り消しの処理手順を示すフローチャートである。ただし、このフローチャートによる処理は、一台の車両についてのみ示したものである。
ステップＳ２２１において、車両管理サーバ５０は、予約番号（車載器識別情報）をキーとし、車両走行情報記憶部５５から当該キーに対応する車両走行情報を読み込み、この車両走行情報と現在時刻とに基づいて車両の現在の場所を推定する。具体的に、車両管理サーバ５０は、キーに対応する車両走行情報に含まれる時刻情報が示す時刻から現在時刻までの経過時間と、あらかじめ決められた車両の速度とに基づいて、車線サーバ識別情報に対応する車線サーバ２２が設置されている地点から現地点までの走行距離を計算することにより、現在の場所を求める。
【００５６】
次に、ステップＳ２２２において、車両管理サーバ５０は、予約管理サーバ６０の予約情報データベースから予約情報を取り込み、この予約情報に含まれる予約ステーション情報が示す地点（目標地点）と推定した現在の場所（現在地点）との距離、およびあらかじめ決められた車両の速度に基づいて、目標地点への到着時刻を推定する。
【００５７】
次に、ステップＳ２２３において、車両管理サーバ５０は、推定到着時刻が予約情報における予約時間を越えるか否かを判定する。
車両管理サーバ５０は、推定到着時刻が予約時間を越えると判定した場合（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）はステップＳ２２４の処理に移し、推定到着時刻が予定時間に含まれると判定した場合（ステップＳ２２３：ＮＯ）は本フローチャートの処理を終了させる。
【００５８】
ステップＳ２２４において、車両管理サーバ５０における予約情報更新部５７は、予約管理サーバ６０の予約情報データベースが記憶する予約情報テーブルから当該予約情報を削除する。これにより、予約情報テーブルにおいて、利用時間に対する予約状況の項目が“空き”に変更される。
次に、ステップＳ２２５において、予約情報更新部５７は、予約を取り消したことを示す予約確認情報を生成する。
次に、ステップＳ２２６において、予約情報更新部５７は、予約確認情報を携帯通信端末１２に対して送信し、本フローチャートの処理を終了させる。
【００５９】
なお、ステップＳ２２６の処理の後に、車両管理サーバ５０は、前述したステップＳ２０９からステップＳ２１５の処理を実行し、ステップＳ２２４の処理において取り消した予約に別の車両の予約を割り当ててもよい。
【００６０】
図１２は、車両管理サーバ５０が実行する、予約スタンド通過による充電スタンドの予約取り消しの処理手順を示すフローチャートである。ただし、このフローチャートによる処理は、一台の車両についてのみ示したものである。
ステップＳ２４１において、車両管理サーバ５０は、予約番号（車載器識別情報）をキーとし、車両走行情報記憶部５５から当該キーに対応する車両走行情報を読み込み、この車両走行情報と現在時刻とに基づいて車両の現在の場所を推定する。具体的に、車両管理サーバ５０は、キーに対応する車両走行情報に含まれる時刻情報が示す時刻から現在時刻までの経過時間と、あらかじめ決められた車両の速度とに基づいて、車線サーバ識別情報に対応する車線サーバ２２が設置されている地点から現地点までの走行距離を計算することにより、現在の場所を求める。
【００６１】
次に、ステップＳ２４２において、車両管理サーバ５０は、予約管理サーバ６０の予約情報データベースから予約情報を取り込み、この予約情報に含まれる予約ステーション情報が示す地点（目標地点）と推定した現在の場所（現在地点）とを比較する。
【００６２】
次に、ステップＳ２４３において、車両管理サーバ５０は、現在地点が目標地点を越えているか否かを判定する。
車両管理サーバ５０は、現在地点が目標地点を越えていると判定した場合（ステップＳ２４３：ＹＥＳ）はステップＳ２４４の処理に移し、現在地点が目標地点よりも前方であると判定した場合（ステップＳ２４３：ＮＯ）は本フローチャートの処理を終了させる。
【００６３】
ステップＳ２４４において、車両管理サーバ５０における予約情報更新部５７は、予約管理サーバ６０の予約情報データベースが記憶する予約情報テーブルから当該予約情報を削除する。これにより、予約情報テーブルにおいて、利用時間に対する予約状況の項目が“空き”に変更される。
次に、ステップＳ２４５において、予約情報更新部５７は、予約を取り消したことを示す予約確認情報を生成する。
次に、ステップＳ２４６において、予約情報更新部５７は、車両管理サーバ５０は、予約確認情報を携帯通信端末１２に対して送信し、本フローチャートの処理を終了させる。
【００６４】
なお、ステップＳ２４６の処理の後に、車両管理サーバ５０は、前述したステップＳ２０９からステップＳ２１５の処理を実行し、ステップＳ２４４の処理において取り消した予約に別の車両の予約を割り当ててもよい。
【００６５】
以上、詳述したように、本実施形態である車両管理システムは、車両に搭載されたＤＳＲＣ車載器１１との間でＤＳＲＣによる通信を行う無線装置と、車両の走行状況を管理する車両管理サーバ５０とを含むシステムである。この車両管理システムにおいて、無線装置は、ＤＳＲＣ車載器１１が送信した、ＤＳＲＣ車載器１１を識別する車載器識別情報を含む車載器情報を受信する車載器情報受信部１０１を備える。また、無線装置は、車載器情報受信部１０１が受信した車載器情報と車載器情報受信部１０１を特定する特定情報と時刻情報とを含む車両走行情報を生成する車両走行情報生成部１０３を備える。また、車両管理システムにおいて、車両管理サーバ５０は、車両走行情報生成部１０３が生成した車両走行情報を無線装置から取り込む車両走行情報取得部５４を備える。また、車両管理サーバ５０は、車両走行情報取得部５４が取り込んだ車両走行情報を記憶する車両走行情報記憶部５５を備える。また、車両管理サーバ５０は、車両走行情報記憶部５５に記憶された車載器識別情報ごとの車両走行情報に基づいて、所定時刻における所定地点に対する車両の優先順位を決定する優先順位決定部５６を備える。
【００６６】
この構成により、本実施形態である車両管理システムでは、車両に搭載されたＤＳＲＣ車載器１１がＤＳＲＣにより送信する車載器情報を、ＤＳＲＣ可能範囲内に存在する無線装置が受信する。そして、車両管理システムでは、無線装置がその車載器情報と受信位置を特定するための特定情報と現在時刻を示す時刻情報とを含む車両走行情報を生成する。そして、車両管理システムでは、車両管理サーバ５０が、車両ごとの車両走行情報を、例えば一定時間おきに取得（収集）する。これにより、車両管理システムにおける車両管理サーバ５０は、ＤＳＲＣを活用して略リアルタイムに走行する車両の位置を把握することができる。また、車両管理サーバ５０は、車両の位置から所定地点までの距離に応じて優先順位を決定することができる。
【００６７】
車両管理サーバ５０は、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を送信することについて許可した携帯通信端末１２が送信する車載器識別情報を受信する車載器識別情報受信部５１と、車載器識別情報受信部５１が受信した車載器識別情報を路側無線装置２０に送信する車載器識別情報送信部５３と、をさらに備える。また、路側無線装置２０は、車載器識別情報送信部５３が送信した車載器識別情報を受信する車載器識別情報受信部１０２をさらに備える。そして、車両走行情報生成部１０３は、車載器識別情報受信部１０２が受信した車載器識別情報と車載器情報受信部１０１が受信した車載器情報に含まれる車載器識別情報とが同一である場合に、車両走行情報を生成する。
【００６８】
この構成により、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を送信することについて承認した携帯通信端末１２が承認（許可）した場合のみ、路側無線装置２０は車両走行情報を生成する。これにより、車載器識別情報を利用することについてのユーザによる承認手順を踏んだうえでの車載器識別情報の利用を実現できる。
【００６９】
車両管理システムは、所定地点に存在する充電スタンドについての所定時間ごとの予約状況を示す予約情報を記憶する予約情報記憶部６１を備える予約管理サーバ６０を、さらに備える。そして、車両管理サーバ５０は、優先順位決定部５６が決定した優先順位に基づいて予約情報記憶部６１における予約情報を更新する予約情報更新部５７を備える。例えば、車両管理サーバ５０は、優先順位が最も高い車両について予約を行う。
【００７０】
この構成により、複数の車両から同一内容の予約要求がある場合、各車両の現在地点から所定地点までの距離に応じて、例えば所定地点に最も近い車両について予約を行うことができる。また、車両管理サーバ５０は、到着予定時刻が予約時間を越える場合や、車両が所定地点を通過してしまったことを把握することができ、車両の位置情報に応じて動的に変わる優先順位を、充電ステーションの予約管理に反映させることができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、ＤＳＲＣ車載器１１と路側無線装置２０とのデータ通信において、ＤＳＲＣ車載器１１が車載器識別情報を含む車載器情報を路側無線装置２０に送信する例を示した。これ以外に、例えば、ＤＳＲＣ車載器１１は、ＤＳＲＣ車載器１１が搭載された車両の車速を示す速度情報を車両から取り込み、この速度情報を車載器情報に含めてもよい。この場合、車両管理サーバ５０は、予約番号（車載器識別情報）をキーとし、このキーに対応する車両走行情報に含まれる時刻情報が示す時刻から現在時刻までの経過時間と、当該車両走行情報に含まれる速度情報とに基づき、車線サーバ識別情報に対応する車線サーバ２２が設置されている地点から現地点までの走行距離を計算することにより、現在の場所を求める。これにより、走行距離をより正確に計算することができ、車両の現在の場所をより高精度に求めることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、車両管理システムを、所望の充電ステーションにおける充電スタンドを予約するシステムに適用した例を示したが、これ以外にも、例えば、ドライブスルーにより飲食物を提供するショップにおける商品予約システムにも適用できる。この場合、飲食店に設置される予約管理サーバ６０は、車両が飲食店からどの位離れているかを略リアルタイムに把握することができる。したがって、飲食店では、商品の準備や顧客（車両の搭乗者）への商品の受け渡しを効率的に行うことができる。
【００７３】
また、上述した実施形態である車両管理サーバ５０の一部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、その機能を実現するための車両管理プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録された車両管理プログラムをコンピュータシステムに読み込ませて、このコンピュータシステムが実行することにより、当該機能を実現してもよい。なお、このコンピュータシステムとは、オペレーティング・システム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；ＯＳ）や周辺装置のハードウェアを含むものである。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに備えられる磁気ハードディスクやソリッドステートドライブ等の記憶装置のことをいう。さらに、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のコンピュータネットワーク、および電話回線や携帯電話網を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、さらには、その場合のサーバ装置やクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記の車両管理プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。
【００７４】
以上述べた実施形態における車両管理システムによれば、任意の時点における任意の地点に対する走行車両の優先順位を取得することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７６】
１０…通信システム、１１…ＤＳＲＣ車載器、１２…携帯通信端末、２０ａ…路側無線装置、２０ｂ…路側無線装置、２０ｃ…路側無線装置、２１ａ…ＤＳＲＣ通信装置、２１ｂ…ＤＳＲＣ通信装置、２１ｃ…ＤＳＲＣ通信装置、２２ａ…車線サーバ、２２ｂ…車線サーバ、２２ｃ…車線サーバ、３０…ＤＳＲＣ管理サーバ、４０…路側装置側ネットワーク、５０…車両管理サーバ、５１…車載器識別情報受信部、５２…車載器識別情報記憶部、５３…車載器識別情報送信部、５４…車両走行情報取得部、５５…車両走行情報記憶部、５６…優先順位決定部、５７…予約情報更新部、６０…予約管理サーバ、６１…予約情報記憶部、７０…携帯電話ネットワーク、８０…ネットワーク、１００…無線装置、１０１ａ…車載器情報受信部、１０１ｂ…車載器情報受信部、１０１ｃ…車載器情報受信部、１０２…車載器識別情報受信部、１０３…車両走行情報生成部
【図１】
2015032055.tif 000003
【図２】
2015032055.tif 000004
【図３】
2015032055.tif 000005
【図４】
2015032055.tif 000006
【図５】
2015032055.tif 000007
【図６】
2015032055.tif 000008
【図７】
2015032055.tif 000009
【図８】
2015032055.tif 000010
【図９】
2015032055.tif 000011
【図１０】
2015032055.tif 000012
【図１１】
2015032055.tif 000013
【図１２】
2015032055.tif 000014