(57)【要約】【課題】単一の調節エレメントを持つコンベアベルトトラッキング機構、及びこのようなコンベアベルトトラッキング機構を使用し、コンベアベルトの片寄りを両方向で調節できるコンベアに関する。【解決手段】コンベアベルトトラッキング機構の一つの例示の実施例は、線型移動を角度移動に変換するリンク曲げ枢動点を持つ特殊な角度リンクに連結されたプーリ支持ヨークを使用する。【選択図】図４
2015155353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベアで使用するためのベルトトラッキング機構であって、
前記コンベアのフレーム内で少なくとも限定的に回転運動でき、コンベアプーリを支持し且つ保持できるプーリ支持ヨークと、
第１レッグ及び第２レッグを持つ角度リンクであって、前記リンク内に弱め点を形成しする曲げ枢動点が、前記第１レッグと前記第２レッグとの間にあり、前記曲げ枢動点により前記第１及び第２のレッグ間で角度変化を生じることができ、前記第２リンクレッグの自由端は、前記プーリ支持ヨークに連結されている、角度リンクと、
前記プーリ支持ヨークのプーリ支持位置から離れた所定の点で前記第１リンクレッグの自由端に連結された単一の調節エレメントとを備え、
前記単一の調節エレメントは、このエレメントを調節することにより、前記第１角度リンクレッグを直線的に変位し、この直線的変位により、前記第２リンクレッグ及び連結されたプーリ支持ヨークを、選択された方向に枢動するようにした、ベルトトラッキング機構。
【請求項２】
請求項１に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記プーリ支持ヨークは、細長いリンク連結レッグを持つ実質的にＵ字形状の開放フレームであり、前記リンク連結レッグから、二つのプーリ支持レッグが交差方向に延びている、ベルトトラッキング機構。
【請求項３】
請求項１に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記プーリ支持ヨークは、前記コンベアのアイドラープーリを支持できるようになっている、ベルトトラッキング機構。
【請求項４】
請求項１に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記プーリ支持ヨークは、前記コンベアの駆動プーリを支持できるようになっている、ベルトトラッキング機構。
【請求項５】
請求項１に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記角度リンクは、曲がっているが連続したチューブ状部材である、ベルトトラッキング機構。
【請求項６】
請求項５に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記曲げ枢動点は、前記チューブ状部材の壁材料の一つ又はそれ以上の空所によって形成されている、ベルトトラッキング機構。
【請求項７】
請求項１に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記角度リンクは中実部材であり、前記曲げ枢動点は、リンク材料の薄くした領域によって形成されている、ベルトトラッキング機構。
【請求項８】
請求項１に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記単一の調節エレメントは、前記コンベアのフレームにも連結された調節ねじである、ベルトトラッキング機構。
【請求項９】
請求項８に記載のベルトトラッキング機構であって、更に、
前記調節ねじと組み合わせた張力ばねを備えている、ベルトトラッキング機構。
【請求項１０】
請求項１に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記ベルトトラッキング機構の感度は、前記第２リンクレッグの長さの、前記第２リンクレッグとの連結点からの前記プーリ支持ヨークのオフセットに対する比を変えることによって、調節できる、ベルトトラッキング機構。
【請求項１１】
請求項１に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記単一の調節エレメントが調節ねじである場合、前記ベルトトラッキング機構の感度は、調節ねじのねじピッチを変えることによって調節できる、ベルトトラッキング機構。
【請求項１２】
単一の調節点を持つベルトトラッキング機構を備えたベルトコンベアであって、
コンベアフレームと、
駆動プーリ及びアイドラープーリと、
前記プーリ上を移動する無端ループコンベアベルトと、
前記コンベアのフレーム内に少なくとも限定的に回転運動するように取り付けられた、前記駆動プーリ又は前記アイドラープーリのうちの一方を支持し且つ回転可能に保持する、プーリ支持ヨークと、
第１レッグ及び第２レッグを持つ角度リンクであって、前記リンク内に弱め点を形成する曲げ枢動点が、前記第１レッグと前記第２レッグとの間にあり、前記曲げ枢動点により、前記第１及び第２のレッグ間で角度変化を生じることができ、前記第２リンクレッグの自由端が、プーリ支持ヨーク枢動点を形成するように前記プーリ支持ヨークに連結されている、角度リンクと、
前記プーリ支持ヨークのプーリ支持位置から離れた所定の点で前記第１リンクレッグの自由端及びコンベアフレームに連結された単一の調節エレメントとを備え、
前記単一の調節エレメントは、このエレメントを調節することによって、前記第１角度リンクレッグを直線的に変位するようになっており、この直線的変位により、前記第２リンクレッグを介して、前記プーリ支持ヨーク及び前記支持されたプーリを、前記プーリ支持ヨーク枢動点を中心として、選択された方向に枢動する、コンベア。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコンベアであって、
前記プーリ支持ヨークは、細長いリンク連結レッグを持つ実質的にＵ字形状の開放フレームであり、前記リンク連結レッグから、二つのプーリ支持レッグが交差方向に延びている、コンベア。
【請求項１４】
請求項１２に記載のコンベアであって、
前記角度リンクは、曲がっているが連続したチューブ状部材である、コンベア。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンベアであって、
前記曲げ枢動点は、前記チューブ状部材の壁材料の一つ又はそれ以上の空所によって形成されている、コンベア。
【請求項１６】
請求項１２に記載のコンベアであって、
前記角度リンクは中実部材であり、前記曲げ枢動点は、リンク材料の薄くした領域によって形成されている、コンベア。
【請求項１７】
請求項１２に記載のコンベアであって、
前記単一の調節エレメントは、引張ばねと組み合わせた調節ねじである、コンベア。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコンベアであって、
前記ベルトトラッキング機構の感度は、前記第２リンクレッグの長さの、前記プーリ支持ヨーク枢動点からの前記プーリ支持ヨークのオフセットに対する比を変えることによって、また、調節ねじのねじピッチを変えることによって調節できる、コンベア。
【請求項１９】
ベルトコンベアベルトトラッキング機構であって、
前記コンベアのフレーム内で少なくとも限定的に回転運動できるようになったプーリ支持ヨークを備え、前記プーリ支持ヨークは、実質的にＵ字形状の開放フレームとなっており、該開放フレームは細長いリンク連結レッグを有し、コンベアプーリを支持し保持するため、前記リンク連結レッグから二つのプーリ支持レッグが交差方向に延びており、
曲がっているが連続したチューブ状部材の形態の角度リンクを備え、該角度リンクは第１レッグ及び第２レッグを有し、前記第１及び第２のリンクレッグ間で所定の角度変化を生じることができる弱め点を前記リンク内に形成する、前記チューブ状部材の壁材料の一つ又はそれ以上の空所によって形成された曲げ枢動点が前記第１及び第２のレッグ間にあり、前記第２リンクレッグの自由端が、プーリ支持ヨーク枢動点で前記プーリ支持ヨークに連結されており、
引張ばねと組み合わせた調節ねじの形態の単一の調節エレメントを備え、該調節エレメントは、前記コンベアフレームに、また、前記プーリ支持ヨークのプーリ支持位置から離れた所定の点で前記第１リンクレッグの自由端に連結できるようになっており、
前記単一の調節エレメントは、この調節エレメントを調節することによって前記第１角度リンクレッグを直線的に変位し、この直線的変位により、前記第２リンクレッグを介して、前記プーリ支持ヨークを、前記プーリ支持ヨーク枢動点を中心として、選択された方向に枢動する、ベルトトラッキング機構。
【請求項２０】
請求項１９に記載のベルトトラッキング機構であって、
前記コンベアトラッキング機構の感度は、前記第２リンクレッグの長さの、前記プーリ支持ヨーク枢動点からの前記プーリ支持ヨークのオフセットに対する比を変えることによって、また、前記調節ねじのねじピッチを変えることによって調節できる、ベルトトラッキング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［０００１］
本願は、２０１４年２月２０日に出願された米国仮特許出願第６１／９４２，４６１号の利益を主張するものである。米国仮特許出願第６１／９４２，４６１号を参照することによって、当該米国仮特許出願の内容が本願に組み込まれたものとする。
【０００２】
［０００２］
本発明の実施例は、単一の調節エレメントを持つコンベアベルトトラッキング機構、及びこのようなコンベアベルトトラッキング機構を使用してコンベアベルトのトラッキング（追従又は片寄り）を調節できるコンベアに関する。
【背景技術】
【０００３】
［０００３］
コンベアは周知のデバイスであり、多くの形態がある。概括的には、最も一般的なコンベアは、代表的には、コンベア本体（フレーム）と、間隔が隔てられたプーリと、これらのプーリ間に掛け渡したコンベアベルトと、動いているコンベアベルトのベルト張力及びトラッキングの両方を調節するためのコンベアベルトトラッキング機構とを含む。コンベアプーリ上でのコンベアベルトのトラッキングは、ベルトがベルト製造者によってどれほど直角に切られたのかでほぼ決まる。しかしながら、トラッキング機構がないと、コンベアベルトは、代表的には、経時的に左右いずれかに片寄り、多くの場合、コンベア本体に擦り付けられる。この擦り付けにより、多くの場合、騒音、コンベアベルトの磨耗、及び最終的には機械的磨耗によるコンベアベルトの損傷が生じる。
【０００４】
［０００４］
コンベアベルトトラッキング機構は、コンベア自体と同様に、コンベア産業で周知である。公知のコンベアベルトトラッキング機構は、設計に違いがあるが、代表的には、コンベアの調節可能な駆動プーリの領域で、コンベア本体の各側に沿って配置された張力ねじを含む（図１参照）。駆動プーリは、プーリ表面に沿ったコンベアベルトの移動を適宜容易にするため、一般的には、少なくとも僅かに台形状又は円形のクラウン状（輪郭）をなしている。
【０００５】
［０００５］
図２Ａ及び図２Ｂに最もよく示すように、図１に示す調節ねじの一方を回すと、駆動プーリがコンベアフレーム及び他方のプーリに関して傾け、ベルトの一方の側に沿った張力を増大する。図２Ａ及び図２Ｂを見ることによってわかるように、コンベアベルトは、ベルトに比較的大きな張力を加えるプーリの端部から遠ざかる方向に移動する（即ち、ベルトは、図２Ａで見て下方に、及び図２Ｂで見て上方に移動する）。従って、ベルトをコンベアの一方の側から他方の側まで移動するため、調節ねじの操作を使用してもよい。
【０００６】
［０００６］
ベルトのトラッキング調節に二つのねじを使用するコンベアベルトトラッキング機構の一つの欠点は、コンベアベルトを適正にトラッキングするため、通常は、両方のねじを操作しなければならないということである。この作業は、特にベルトのトラッキング感度が、大抵の場合、非常に高いといった理由により、煩わしい作業である。これは、一方のトラッキング調節ねじの一方の又は他方の方向への僅かな回転（例えば、１／８回転（これは、ねじのねじピッチで決まる））でも、ベルトがコンベアの中心線から遠ざかるように移動するということを意味する。
【０００７】
［０００７］
更に、図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示すコンベアベルトトラッキング機構等のコンベアベルトトラッキング機構の予想外の結果は、ベルトトラッキング調節プロセス中に二つの調節ねじを使用するため、多くの場合、コンベアベルトが過張力状態になり、そのため、プーリのベアリングに過負荷が加わり、ベアリングが早期破損する可能性があるということである。このようなコンベアベルトの過張力は、多くの場合、ポリエステル製カーカスを含むコンベアベルトと関連している。これは、ポリエステル材料が、コンベアベルトの延伸を大きく制限するためである。このようなコンベアベルトの利点は、大きなベルト張力が加わった状態で、コンベアが大きな荷重を支持する場合にベルトが駆動プーリ上で滑らないようにできるということである。
【０００８】
［０００８］
全てのコンベアがポリエステル製カーカスを使用しているわけではない。例えば、食品の用途では、ポリエステルカーカスコンベアベルトの使用が憚られる。これは、衛生洗浄後でも、溜まった食品の屑がカーカスに残ってしまうためである。このような溜まった食品の屑は、食品の汚染に繋がる。従って、コンベア製造者は、多くの場合、食品の用途で、独立気泡ストレッチベルトを使用する。こうした構造のコンベアベルトには、食品の屑や流体を吸収しないという利点があり、コンベア上で消毒でき、又はコンベアから取り外し、別の、代表的には塩素を含む洗浄溶液で消毒した後、クリーニングを行ったコンベア本体に戻すことができる。
【０００９】
［０００９］
独立気泡ストレッチコンベアベルトを持つコンベアの場合には、プーリに加わるベルト張力は、ベルト製造者によって指定された延伸ファクタ(stretch factor)で決まる。このようなコンベアベルトの伸びる性質が比較的高いため、ベルトに追加の張力を加えてもトラッキングが大きく改善されることがない。これは、伸びたベルトが、コンベア駆動システムに追加の限界張力(marginal additional tension)を加えるに過ぎないためである。ベルトのトラッキングを良好にするためにコンベアベルトを伸ばすと、コンベアの物理的長さが増大し、これにより、最終的には、ベルトが伸びたコンベアと隣接した他のコンベアと干渉してしまう。従って、ベルトを伸ばすことによりベルトの牽引力を増大するのでなく、このようなコンベアの駆動プーリに作用する増大したベルト牽引力は、多くの場合、清掃が容易な溝をプーリ表面の長さに亘って配置することによって発生される。これらの溝は、ベルトとプーリとの間に追加の牽引力を提供するように作用すると同時に、プーリを衛生的に清掃できるように作用する。
【００１０】
［００１０］
更に、食品の用途等の衛生的用途では、ねじ山が露呈したコンベアベルトトラッキング機構調節ねじを使用することは、コンベアの衛生確保中にねじのねじ山を清掃することと関連した困難のため、受け入れられない。従って、コンベアベルトトラッキング機構調節ねじを完全に無くすことに関心がある。
【００１１】
［００１１］
これを目的とした変形例のコンベア設計を図３に概略に示す。図３のコンベアでは、コンベアベルトがプーリ及びコンベア本体の中心から片寄ることがないように、コンベアの駆動プーリ及びアイドラープーリの両方にクラウンが設けられている。しかしながら、この設計の不利な面は、コンベアベルトが両プーリによってコンベアの中心に向かって押される傾向があるということである。これにより、最終的には、ベルトの皺を生じ、ベルトが容易に破損するようになる。更に、コンベアベルトの製造中に様々なベルト継ぎ合わせプロセスが使用され、そのため、他にトラッキング調節装置がない場合、コンベア上でのベルトのトラッキングが不適正になることが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
［００１２］
技術分野に関する以上の説明から、公知のトラッキング機構の欠点を解消するコンベアベルトトラッキング機構、及びこのようなコンベアベルトトラッキング機構を使用するコンベアが必要とされているということがわかる。従って、本明細書中に説明した例示のコンベアベルトトラッキング機構の実施例の目的は、公知のトラッキング機構の欠点を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
［００１３］
本発明の例示の実施例は、別体のベルトトラッキングアクチュエータ（例えばねじ）を使用する必要をなくす、コンベアベルトトラッキング機構を含む。本発明の例示の実施例は、更に、このようなコンベアベルトトラッキング機構を含むコンベアを含む。
【００１４】
［００１４］
コンベアベルトの関連した左右へのトラッキング調節を行うための別体のベルトトラッキングねじを使用する公知のコンベアベルトトラッキング機構とは異なり、本発明によるコンベアベルトトラッキング機構の実施例は、単一の調節エレメント（例えばねじ）によって、双方向（二方向）のベルトトラッキング調節を行う。
【００１５】
［００１５］
本発明による例示のコンベアベルトトラッキング機構は、設計枢動点を中心として枢動自在の（又は、枢動可能な）コンベアプーリ支持ヨークを使用する。枢動点を中心としてヨークを一方の又は他方の方向に回転することにより、支持されたプーリをコンベア本体及び反対側のプーリに関して傾け、これによって、コンベアベルトを、傾けられたプーリに沿って左方又は右方に対応して移動する。
【００１６】
［００１６］
リンクレッグ間に曲げ枢動点(flexure pivot)を持つ特別の角度リンクが、プーリ支持ヨークと単一の調節エレメントとの間に連結されている。曲げ枢動点（機械加工等でリンクに形成してもよい）は、リンクレッグ間で角度変化を生じることができる弱め点を形成する。このように、一方のリンクレッグに連結された単一の調節エレメントの直線的変位により、他方のリンクレッグ（リンク脚部）を引っ張ったり押したりし、ヨーク及びヨークによって支持されたプーリを回転し、これによりコンベアベルトのトラッキング調節を行う。リンクに一定の圧力を加え、単一の調節エレメントを、コンベア本体から物理的に遠ざけることなく変位できるようにするため、張力ばねを使用してもよい。
【００１７】
［００１７］
本発明のコンベアベルトトラッキング機構並びにこのようなコンベアベルトトラッキング機構を使用するコンベアの実施例と関連した多くの利点がある。こうした利点には、調節機構をプーリ領域から離して配置することにより、プーリ構造を簡単にでき、洗浄目的でプーリを容易に取り外すことができるということ、ベルトトラッキング調節が必要な場合に単一の調節エレメントへのアクセスが容易であるということ、単一の調節エレメントを使用することによりベルトトラッキング調節プロセスの複雑さを低減できるということ、衛生コンベア構造の目的で所望である場合に単一の調節エレメントを容易に封入できるということ、リンクの移動に対する調節エレメントの移動（例えば調節ねじピッチ）の比を、リンク長の、ヨーク枢動点からのヨークの伸長に対する比と組み合わせて操作することによって、トラッキング機構の感度を簡単に調節できるということが含まれるが、これに限定されない。
【００１８】
［００１８］
本発明によるコンベアベルトトラッキング機構の例示の実施例は、例えば、  コンベアのフレーム内で少なくとも限定的に回転運動でき、コンベアプーリを支持し且つ保持できるプーリ支持ヨークと、
第１のレッグ（第１の脚部）及び第２のレッグ（第２の脚部）を持つ角度リンクであって、リンク内に弱め点を形成する曲げ枢動点が第１のレッグと第２のレッグとの間にあり、曲げ枢動点により第１及び第２のレッグ間で角度変化を生じることができ、第２リンクレッグの自由端は、プーリ支持ヨークに連結されている、角度リンクと、
プーリ支持ヨークのプーリ支持位置から離れた所定の点で第１リンクレッグの自由端に連結された単一の調節エレメントとを含んでいてもよい。単一の調節エレメントを調節することにより、プーリ支持ヨーク及びこの支持ヨークによって支持されたプーリを、角度リンクを介して、選択された方向に枢動する。
【００１９】
［００１９］
このようなコンベアベルトトラッキング機構の実施例は、更に、二つのプーリ支持レッグ（プーリ支持脚部）が横方向に延びる細長いリンク連結レッグを持つ実質的にＵ字形状の開放フレームの形態のプーリ支持ヨークを含んでいてもよい。このようなコンベアベルトトラッキング機構の実施例は、更に、コンベアのアイドラープーリ又は駆動プーリを支持できるようになったプーリ支持ヨークを含んでいてもよい。このようなコンベアベルトトラッキング機構の実施例は、更に、曲がっているが連続したチューブ状（管状）部材の形態の角度リンクを含んでいてもよい。その場合、曲げ枢動点が、チューブ状部材の壁材料の一つ又はそれ以上の空所によって形成されていてもよい。別の態様では、このようなコンベアベルトトラッキング機構の実施例は、更に、中実部材の形態の角度リンクを含んでいてもよい。その場合、曲げ枢動点は、薄くしたリンク材料の領域で形成されていてもよい。このようなコンベアベルトトラッキング機構の実施例は、更に、コンベアのフレームに連結された調節ねじの形態の単一の調節エレメントを含んでいてもよい。この場合、ベルトトラッキング機構の感度は、調節ねじのねじピッチを変えることによって調節されてもよい。更に、このような調節ねじと組み合わせて引張りばね（テンションスプリング）を使用してもよい。更に別のコンベアベルトトラッキング機構の実施例では、第２リンクレッグの長さの、プーリ支持ヨークの第２リンクレッグとの連結点からのオフセットに対する比を変えることによって、ベルトトラッキング機構の感度を調節できる。
【００２０】
［００２０］
同様に、本発明によるコンベアの例示の実施例は、例えば、
コンベアフレームと、
駆動プーリ及びアイドラープーリと、
プーリ上を移動する無端ループコンベアベルトと、
コンベアのフレーム内に少なくとも限定的に回転運動するように取り付けられた、駆動プーリ又はアイドラープーリのうちの一方を支持し且つ回転するように保持する、プーリ支持ヨークと、
第１レッグ及び第２レッグを持つ角度リンクであって、リンク内に弱め点を形成する曲げ枢動点が第１レッグと第２レッグとの間にあり、曲げ枢動点により第１及び第２のレッグ間で角度変化を生じることができ、第２リンクレッグの自由端が、プーリ支持ヨーク枢動点を形成するようにプーリ支持ヨークに連結されている、角度リンクと、
プーリ支持ヨークのプーリ支持位置から離れた所定の点で第１リンクレッグの自由端及びコンベアフレームに連結された単一の調節エレメントとを含んでもよく、
単一の調節エレメントを調節することによって、角度リンクを介して、プーリ支持ヨーク及び支持されたプーリを、プーリ支持ヨーク枢動点を中心として、選択された方向に枢動する。
【００２１】
［００２１］
このようなコンベアの実施例は、更に、二つのプーリ支持レッグが横方向に（交差方向に）延びる細長いリンク連結レッグを持つ実質的にＵ字形状の開放フレームの形態のプーリ支持ヨークを含んでいてもよい。このようなコンベアの実施例は、更に、コンベアのアイドラープーリ又は駆動プーリを支持できるようになったプーリ支持ヨークを含んでいてもよい。このようなコンベアの実施例は、更に、曲がっているが連続したチューブ状の（管状の）部材の形態の角度リンクを含んでいてもよい。その場合、曲げ枢動点は、チューブ状部材の壁材料の一つ又はそれ以上の空所によって形成されていてもよい。別の態様では、このようなコンベアの実施例は、更に、中実部材の形態の角度リンクを含んでいてもよい。その場合、曲げ枢動点は、薄くしたリンク材料の領域で形成されていてもよい。このようなコンベアの実施例は、更に、引張ばね（張力ばね）と組み合わせた調節ねじの形態の単一の調節エレメントを含んでいてもよい。この場合、ベルトトラッキング機構の感度は、第２リンクレッグの長さの、プーリ支持ヨーク枢動点からのプーリ支持ヨークのオフセットに対する比を変えることによって、また、調節ねじのねじピッチを変えることによって調節されてもよい。
【００２２】
［００２２］
本発明のこの他の態様及び特徴は、例示の実施例の以下の詳細な説明を添付図面を参照して検討することにより、当業者に明らかになるであろう。
【００２３】
［００２３］
図面及び例示の実施例の以下の説明において、同じ又は等価の特徴に関し、幾つかの図面に亘り、同様の参照番号を使用した。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】［００２４］図１は、代表的なコンベアベルトトラッキング機構を持つ公知のベルトコンベアの一般的な実施例の概略図である。
【図２】［００２５］図２Ａ及び図２Ｂは、図１のコンベアの駆動プーリの位置を調節することにより、プーリに沿ってコンベアベルトを移動する方法を示す図である。
【図３】［００２６］図３は、図１のコンベアのコンベアベルトトラッキング機構をなくしたベルトコンベアの公知の変形例を示す概略図である。
【図４】［００２７］図４は、本発明によるコンベアベルトトラッキング機構の実施例を使用したコンベアの一つの例示の実施例の概略図である。
【図５】［００２８］図５は、明瞭化を図るため、コンベアベルトが取り外してあり、アイドラープーリが上方に回転してある、本発明によるコンベアベルトトラッキング機構の実施例を使用したコンベアの例示の実施例の斜視図である。
【図６】［００２９］図６は、アイドラープーリが通常の作動位置にあり、明瞭化を図るため、設置されたコンベアベルトの一部が透明であるように示してある、図５のコンベアの図である。
【図７】［００３０］図７は、明瞭化を図るため、コンベアベルトトラッキング機構及びアイドラープーリが目立つように示してある、図５のコンベアの図である。
【図８】［００３１］図８は、コンベアベルトトラッキング機構及びアイドラープーリがコンベアフレームから取り外してある、反対側からの図５のコンベアの斜視図である。
【図９】［００３２］図９Ａ乃至図９Ｃは、本発明によるコンベアベルトトラッキング機構を使用した例示のコンベアの駆動プーリのトラッキング調節を行った位置及び通常の位置を概略に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［００３３］
一つの例示のコンベア５及び本発明によるコンベアベルトトラッキング機構３０を図４に概略に示す。図示のように、コンベア５は、コンベアフレーム１０と、アイドラープーリ１５と、駆動プーリ２０と、これらのプーリ上を矢印の方向に移動する無端ループコンベアベルト２５とを含む。少なくとも、ベルトトラッキング機構が関連したプーリは、好ましくは、ベルトのトラッキング（片寄り防止）を容易にするためにクラウン状の外形状を備えているが、これは、本発明にとって重要な事項ではない。コンベア５は、更に、当業者によく理解されるように、駆動プーリ２０を駆動し、ベルト２５を移動するための駆動モータＭ（図５乃至図図８参照）を含む。
【００２６】
［００３４］
コンベア５は、本発明による新規なコンベアベルトトラッキング機構３０を含むことがわかる。コンベアベルトトラッキング機構３０は、アイドラープーリ支持ヨーク３５と、特殊な角度リンク４０とを含む。角度リンク４０は、単一の調節エレメント６０と、アイドラープーリ支持ヨーク３５との間に配置されており、これらを連結する。他の実施例では、ベルトトラッキング機構は、アイドラープーリでなく駆動プーリと関連していてもよいが、こうした構造は、更に複雑となる可能性がある。
【００２７】
［００３５］
代表的なベルトコンベアの場合とは異なり、単一の調節エレメント６０は、好ましくは、コンベアフレーム１０の側部に沿って、駆動プーリから離して設けられる。張力ばね６５が、単一の調節エレメント６０と関連していてもよい。このばねは、リンク４０に一定の圧力を加え、単一の調節エレメントをコンベアフレーム１０から物理的に遠ざけることなく変位できるようにするのに使用される。
【００２８】
［００３６］
アイドラープーリ支持ヨーク３５のこの特定の実施例は、概して、二つのプーリ支持レッグ３５ｂが横方向（交差方向）に延びる細長いリンク連結レッグ３５ａを持つ（図７参照）実質的にＵ字形状の開放フレームである。ヨーク３５は、コンベアフレーム１０内に或る程度回転できるように支持される。ヨーク３５の細長いリンク連結レッグ３５ａと角度リンク４０の第２レッグ５０との連結点が、ヨーク枢動点７０を形成する。ヨーク３５のプーリ支持レッグ３５ｂは、プーリシャフトと直接的に係合してもよく、又は、ここに示すように、他のプーリ連結エレメントと係合してもよい。プーリ支持ヨークへのプーリの連結及び保持は、実施例によって異なっていてもよい。更に、この例示の実施例のヨーク３５は、アイドラープーリ１５を支持するが、他の実施例では、ヨークは、その代りに、駆動プーリを支持してもよい。
【００２９】
［００３７］
角度リンク４０は、第１及び第２のレッグ４５、５０を含み、これらのレッグ間に曲げ枢動点５５がある。第１リンクレッグ４５の自由端は、単一の調節エレメント６０に連結されている。調節エレメントは、この場合、調節ねじ等のねじ山を備えたファスナである。第２リンクレッグ５０の自由端は、アイドラープーリ支持ヨーク３５に、好ましくはそのほぼ中心点に連結されている。第２リンクレッグ５０及びアイドラープーリ支持ヨーク３５の連結点は、アイドラープーリ支持ヨークの枢動点７０として機能する。
【００３０】
［００３８］
次に、図５乃至図８を参照すると、例示のコンベアベルトトラッキング機構３０の設計及び機能が更によく理解される。図示のように、角度リンク４０のこの特定の例は、湾曲しているが連続した中空のチューブ状（管状）の部材でできている。しかしながら、他の実施例では、この他のリンク構造を使用してもよい。角度リンク４０のこの実施例では、曲げ枢動点５５は、チューブ状部材の壁の一つ又はそれ以上の空所を含む。これらの空所は、リンク内に弱め点を形成する。リンクの他の実施例は、曲げ効果が同じである限り、様々な曲げ枢動点構造を使用してもよい。例えば中実の角度リンクの薄くした領域でも同様の結果が得られる。
【００３１】
［００３９］
どのような形態でも、単一の調節エレメント６０によって第１リンクレッグ４５を直線的に変位したとき、リンクの曲げ枢動点により、第１及び第２のリンクレッグ４５、５０間で所定の角度変化が可能である。即ち、単一の調節エレメント６０を直線的に変位する（例えば調節ねじの形態の調節エレメントを回転することによって）と、第１リンクレッグ４５が同様に直線的に変位し、第２リンクレッグ５０が、曲げ枢動点５５の所定の場所で、第１リンクレッグの変位方向と対応する所定方向に押されたり引かれたりする。第２リンクレッグ５０が曲げ枢動点５５のところで押されたり引かれたりすることにより、第２リンクレッグ及びアイドラープーリ支持ヨーク３５の連結点で逆方向への回転が生じる。従って、アイドラープーリ支持ヨーク３５及びアイドラープーリ１５は、アイドラープーリ支持ヨーク枢動点７０を中心として回転し、コンベアベルト２５を左方又は右方に片寄せ調節する。単一の調節エレメントを適当に操作する（例えば、調節ねじを適切な方向に回転する）ことによって、片寄せ調節方向を選択してもよい。
【００３２】
［００４０］
図４を再び参照すると、第２リンクレッグ５０の長さＬ１の、アイドラープーリの回転軸線のヨーク枢動点７０からの距離Ｌ２（ヨークオフセット）に対する比が、コンベアベルトトラッキング機構の感度に寄与するということは理解されよう。同様に、単一の調節エレメント６０がねじ山を備えた調節ねじである場合には、調節ねじのねじピッチもまた感度に寄与し、ねじの所与の回転量に関し、ベルトの片寄せ移動量が調節ねじのねじピッチに応じて大きくなったり少なくなったりする。
【００３３】
［００４１］
図９Ａ乃至図９Ｃは、本発明によるコンベアベルトトラッキング機構を使用した例示のコンベアのアイドラープーリの、トラッキング調節を行なった位置及びその通常の位置を概略に示す。例えば、ここに示すように、図９Ａ乃至図９Ｃのアイドラープーリ１５及びコンベアトラッキング機構３５と関連したコンベアは、図４乃至図８のコンベア５である。図９Ａ乃至図９Ｃでは、図９Ｂが、アイドラープーリ支持ヨーク３５及びアイドラープーリ１５のトラッキング調節が行われていない位置を示す。図９Ａは、角度リンク４０の第１レッグ４５をコンベア５の中心線に向かって（即ち、図で見て右方に）変位することにより、アイドラープーリ支持ヨーク３５及びアイドラープーリ１５のトラッキング調節を行なった位置を示す。これにより、コンベアベルトは、アイドラープーリ１５の延長された端部から遠ざかる方向（即ち、図で見て左方に）に移動する。図９Ｃは、角度リンク４０の第１レッグ４５をコンベア５のフレーム１０に向かって（即ち、図で見て左方に）変位することにより、アイドラープーリ支持ヨーク３５及びアイドラープーリ１５のトラッキング調節を行なった位置を示す。これにより、コンベアベルトは、アイドラープーリ１５の延長された端部から遠ざかる方向（即ち、図で見て右方に）に移動する。いずれにせよ、図９Ａ及び図９Ｃに示すアイドラープーリ１５の両調節位置は、同じ単一の調節エレメント６０を操作することによって得られる。
【００３４】
［００４２］
以上、本発明の特定の実施例を詳細に説明したが、本発明の範囲は、こうした開示によって制限されるとは考えられず、以下の特許請求の範囲に記載の本発明の精神から逸脱することなく、様々な変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００３５】
５  コンベア
１０  コンベアフレーム
１５  アイドラープーリ
２０  駆動プーリ
２５  無端ループコンベアベルト
３０  コンベアベルトトラッキング機構
Ｍ  駆動モータ
３５  アイドラープーリヨーク
３５ａ  リンク連結レッグ
３５ｂ  プーリ支持レッグ
４０  角度リンク
４５  第１レッグ
５０  第２レッグ
５５  曲げ枢動点
６０  調節エレメント
６５  張力ばね
７０  ヨーク枢動点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015155353.tif 000011
【外国語明細書】
2015155353000001.pdf