(57)【要約】【課題】物品を確実に上下反転及び搬送する。【解決手段】反転装置１は、カイロＸＡ１を収容して搬送する複数の収容部３８と、この収容部３８に収容されて搬送されているカイロＸＡ１を、第一の位置ＰＯ１で持ち上げて下流に向けて旋回させることで反転させて、当該カイロＸＡ１を反転させる間に第一の位置ＰＯ１よりも下流の第二の位置ＰＯ２に移動した元の収容部３８に、当該カイロＸＡ１を戻す反転処理を施す反転手段４０と、を備えている。複数の収容部３８は、それぞれ、収容されるカイロＸＡ１の前後で走行する一対のフィンガー３２，３３を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容して搬送する複数の収容部と、
前記収容部に収容されて搬送されている物品を、第一の位置で持ち上げて下流に向けて旋回させることで反転させて、該物品を反転させる間に前記第一の位置よりも下流の第二の位置に移動した元の前記収容部に、該物品を戻す反転処理を施す反転手段と、を備え、
前記複数の収容部は、それぞれ、収容される前記物品の前後で走行する一対のフィンガーを備えていることを特徴とする、
反転装置。
【請求項２】
前記反転手段は、
前記物品の両端を挟んで持つ挟持機構と、
前記挟持機構を水平軸回りに旋回させる旋回機構と、を備えていることを特徴とする、
請求項１に記載の反転装置。
【請求項３】
前記一対のフィンガーは、それぞれ、前記物品に対面する面の表面に凹凸を有することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の反転装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の反転装置と、
前記反転手段よりも下流で、前記複数の収容部に搬送された前記複数の物品を順々に集積して段積みの状態となるように容器に詰める容器詰め手段と、を備え、
前記反転手段は、一つ置きの前記収容部を対象として前記反転処理を施すことを特徴とする、
容器詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の物品を反転させる反転装置、及びそれを備えた容器詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムで個包装された使い捨てカイロ（以下、カイロと略す。）は、出荷に際し、段積みの状態に集積されて箱や袋などの容器に詰め込まれる。カイロの種類の中には、カイロ表面の高さ（厚み）が異なるものがあり、このまま段積みの状態にした場合、一方から他方に向けて傾斜してバランスが悪い。また、容器詰めした後に、容器の内側に隙間が生じ、スペース効率が悪い（図９（Ｂ）参照）。
【０００３】
これらの問題を解決するために、本出願に係る発明者は、カイロが偏っている方向を交互にする必要があると考えた。このような容器詰めを実現するために、特許文献１に記載されているＰＴＰシートの反転装置を応用することを想定した。この反転装置は、複数のＰＴＰシートを一つずつ収容部に収容し順々に間欠搬送する工程において、搬送の停止中に、後続するＰＴＰシートを吸着した上で反転させて先行するＰＴＰシートに抱き合わせるように重ねる（図１２（Ａ）→図１２（Ｂ）参照）。このような反転装置を応用することで、複数のカイロを段積みの状態にした場合に、カイロが偏る方向を交互にすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭０１−０１３０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている反転装置を応用した場合、後続するカイロを先行するカイロに重ねて二つずつ搬送することになる。このため、高速で間欠搬送を行う場合には、カイロをうまく重ねることができず、結果として、収容部内からカイロが飛び出してしまい、確実に反転及び搬送することができない恐れがある。また、一つの収容部に複数のカイロを段積み状態で受け入れた場合、最上部のカイロしか吸着することができないため、収容部内の全てのカイロを反転させることができない。また、処理能力が高い場合には、吸着ミスをする恐れがある。
【０００６】
このような問題は、フィルムで個包装されたカイロを容器詰めする場合に限られず、その他の生活雑貨、あるいは食品や日用品などの各種物品を同様に反転させる場合に共通して存在し得る。
【０００７】
そして、吸着する部分が平坦ではない物品や、貫通孔のある物品（例えば、メッシュ素材のもの）の場合には、吸着ミスをする恐れがあるため不向きである。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品を確実に反転及び搬送する反転装置、及びそれを備えた容器詰め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、物品を収容して搬送する複数の収容部と、前記収容部に収容されて搬送されている物品を、第一の位置で持ち上げて下流に向けて旋回させることで反転させて、該物品を反転させる間に前記第一の位置よりも下流の第二の位置に移動した元の前記収容部に、該物品を戻す反転処理を施す反転手段と、を備え、前記複数の収容部は、それぞれ、収容される前記物品の前後で走行する一対のフィンガーを備えていることを特徴とする、反転装置である。
【００１０】
本発明によれば、反転させた物品を元の収容部に戻すので、物品を確実に反転させることができる。すなわち、反転させた物品を確実に収容部に収容させことができる。結果として、高速で間欠搬送を行う場合であっても、収容部から物品が飛び出すことが防止され、当該物品を確実に搬送することができる。
【００１１】
（２）本発明はまた、前記反転手段は、前記物品の両端を挟んで持つ挟持機構と、前記挟持機構を水平軸回りに旋回させる旋回機構と、を備えていることを特徴とする、上記（１）に記載の反転装置である。
【００１２】
上記発明によれば、物品の両端を挟んで持つので、当該物品を確実に反転させることができる。
【００１３】
（３）本発明はまた、前記一対のフィンガーは、それぞれ、前記物品に対面する面の表面に凹凸を有することを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載の反転装置である。
【００１４】
上記発明によれば、物品の前後に、当該物品に対面する面の表面に凹凸の有る一対のフィンガーが配置されているので、高速で間欠搬送を行う場合であっても、凹凸が抵抗となり収容部から物品が飛び出すことが防止され、当該物品を確実に搬送することができる。
【００１５】
具体的に、収容部の停止時に、慣性によって物品は収容部内において前進するが、フィンガー表面の凹凸に引っ掛かるため、収容部から物品が飛び出すことが防止される。また、収容部の走行が再開した時に、慣性によって物品は収容部内において後退するが、同様の理由により収容部から物品が飛び出すことが防止される。結果、物品を確実に搬送することができる。
【００１６】
（４）本発明はまた、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の反転装置と、前記反転手段よりも下流で、前記複数の収容部に搬送された前記複数の物品を順々に集積して段積みの状態となるように容器に詰める容器詰め手段と、を備え、前記反転手段は、一つ置きの前記収容部を対象として前記反転処理を施すことを特徴とする、容器詰め装置である。
【００１７】
上記発明によれば、一つ置きに反転させるので、各物品の厚みが同じ方向に偏っている場合に、偏っている方向を交互にすることができる。このため、複数の物品を順々に集積して段積みの状態となるように容器に詰めた場合には、同じ方向に偏っている場合と比較して、同じ数の物品を小さい容器に詰めることができる。すなわち、容器の内側に隙間を生じさせず、スペース効率が良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の上記（１）〜（３）に記載の反転装置、及び上記（４）に記載の容器詰め装置によれば、物品を確実に反転及び搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る反転装置の正面図である。
【図２】反転装置の上面図である。
【図３】（Ａ）は反転装置の動作を説明する上面図で、（Ｂ）は正面図である。
【図４】（Ａ）は反転装置の動作を説明する上面図で、（Ｂ）は正面図であり、図３に示す状態の続きを示す。
【図５】（Ａ）は反転装置の動作を説明する上面図で、（Ｂ）は正面図であり、図４に示す状態の続きを示す。
【図６】（Ａ）は反転装置の動作を説明する上面図で、（Ｂ）は正面図であり、図５に示す状態の続きを示す。
【図７】（Ａ）は反転装置の動作を説明する上面図で、（Ｂ）は正面図であり、図６に示す状態の続きを示す。
【図８】（Ａ）は反転装置の動作を説明する上面図で、（Ｂ）は正面図であり、図７に示す状態の続きを示す。
【図９】箱詰めされたカイロを示す概略図であり、（Ａ）は交互に反転させた本実施例の場合を示し、（Ｂ）反転させない比較例の場合を示す。
【図１０】（Ａ）は別の実施形態に係る反転装置について、反転手段のカイロを保持する前の状態を示す上面図で、（Ｂ）は正面図である。
【図１１】（Ａ）は別の実施形態に係る反転装置について、反転手段のカイロを保持した後の状態を示す上面図で、（Ｂ）は正面図である。
【図１２】従来の反転装置の動作を説明する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る反転装置１について詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１及び図２を用いて、反転装置１の構成について説明する。図１は、反転装置１の正面図である。図２は、反転装置１の上面図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを誇張して表現する。
【００２２】
図１及び図２に示される反転装置１は、フィルムで個包装された複数の使い捨てカイロ（以下、カイロと略す。）ＸＡ１をセットにして、箱や袋などの容器ＹＡ１（図９参照）に詰め込むラインで使用される。反転装置１は、複数のカイロＸＡ１を一つずつ順々に間欠搬送する工程において、一つ置きのカイロＸＡ１を対象として反転処理を施す。
【００２３】
本実施形態における複数のカイロＸＡ１は、それぞれ、フィルムで三方シールした三方シール包装体であり、フィルムの内側で互いに同じ方向（図１及び図２における左の方向）に偏っている。なお、本明細書では、カイロＸＡ１を反転させる場合を例に説明するが、本発明は、その他の生活雑貨、あるいは食品や日用品などの各種物品を反転させる場合に適用できる。
【００２４】
具体的に、反転装置１は、送出機構１０と、シャッター機構２０と、フィンガーコンベア３０と、反転手段４０と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。
【００２５】
反転装置１の各部は、所々に設けられた複数のセンサによるカイロＸＡ１の検出結果に基づき、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、反転装置１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。
【００２６】
制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２７】
図１に示される送出機構１０は、ベルトコンベアなどの搬送機構からなる。この送出機構１０は、横倒しの状態のカイロＸＡ１を一つずつ、前工程の設備（図示省略）から自身の上流で引き継いで、シャッター機構２０の上に順次送り出す。
【００２８】
シャッター機構２０は、送出機構１０の下流に連続するように、フィンガーコンベア３０の上方に配置されている。このシャッター機構２０は、シャッターの閉鎖時に、送出機構１０から送り出されたカイロＸＡ１を一つずつ受け入れる。また、シャッター機構２０は、シャッターを開放して、受け入れていた一つのカイロＸＡ１をフィンガーコンベア３０に向けて落下させる。
【００２９】
フィンガーコンベア３０は、自身の上流で、シャッター機構２０から落下したカイロＸＡ１を一つずつ受け入れる。このフィンガーコンベア３０は、間欠的に走行することで、受け入れたカイロＸＡ１を一つずつ間欠的に搬送する。具体的に、フィンガーコンベア３０は、一対の走行プレート３１ａ，３１ｂと、先行フィンガー３２と、後続フィンガー３３と、サーボモーター（図示省略）と、スプロケット３４，３５，３６と、チェーン３７と、などを備えている。
【００３０】
走行プレート３１ａ，３１ｂは、幅方向に２列となるように、上流（図１及び図２の左側）から下流（図１及び図２の右側）に向けて連続して配置されている。この走行プレート３１ａ，３１ｂは、チェーン３７に取り付けられており、当該チェーン３７と共に間欠的に走行する。具体的に、一方の走行プレート３１ａは、先行フィンガー３２が取り付けられたチェーン３７に取り付けられており、先行フィンガー３２と一体となって間欠的に走行する。他方の走行プレート３１ｂは、後続フィンガー３３が取り付けられたチェーン３７に取り付けられており、後続フィンガー３３と一体となって間欠的に走行する。そして、走行プレート３１ａ，３１ｂの上面には、先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３の間に、カイロＸＡ１が載置される。これにより、走行プレート３１ａ，３１ｂは、自身が間欠的に走行することで、カイロＸＡ１を間欠的に搬送する。すなわち、走行プレート３１ａ，３１ｂ、先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３で構成される凹状空間は、カイロＸＡ１を収容して搬送する収容部３８として機能する。
【００３１】
先行フィンガー３２は、走行プレート３１ａ，３１ｂの上面に載置されたカイロＸＡ１に先行する位置で、当該カイロＸＡ１を下流側から支持する。この先行フィンガー３２には、カイロＸＡ１に対面する上流側（図１及び図２における左側）に、表面に凹凸の有るゴム３２ａが取り付けられている。また、先行フィンガー３２は、チェーン３７に取り付けられており、当該チェーン３７と共に間欠的に走行する。
【００３２】
後続フィンガー３３は、走行プレート３１ａ，３１ｂの上面に載置されたカイロＸＡ１に後続する位置で、当該カイロＸＡ１を上流側から支持する。この後続フィンガー３３には、カイロＸＡ１に対面する下流側（図１及び図２における右側）に、表面に凹凸の有るゴム３３ａが取り付けられている。また、後続フィンガー３３は、チェーン３７に取り付けられており、当該チェーン３７と共に間欠的に走行する。
【００３３】
先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３は、一対のフィンガーを構成し、カイロＸＡ１の前後で互いの間隔を維持しながら走行する。これら先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３は、独立した動力源を有しており、互いの間の位相差が変更可能になっている。この位相差は、図示を省略するハンドルの操作によって変更される。位相差を変更することで、先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３の互いの間隔が調節される。すなわち、カイロＸＡ１の大きさに応じて、すなわち、カイロＸＡ１の流れ方向（搬送方向）の長さに応じて、先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３の間隔が調節される。具体的に、収容部３８となる先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３の互いの間隔は、カイロＸＡ１の搬送方向の長さと同一、又は若干広めに設定されている。
【００３４】
サーボモーター（図示省略）は、先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３のそれぞれに対応するように２個配置されている。先行フィンガー３２に対応するサーボモーターは、一方の走行プレート３１ａ及び先行フィンガー３２の動力源となる。後続フィンガー３３に対応するサーボモーターは、他方の走行プレート３１ｂ及び後続フィンガー３３の動力源となる。サーボモーターには、スプロケット３４が接続されている。各サーボモーターは、間欠的に回転し、スプロケット３４を間欠的に回転させる。
【００３５】
スプロケット３４，３５，３６は、サーボモーターの動力を、チェーン３７に伝達する機構として機能する。このスプロケット３４，３５，３６は、幅方向に２列となるように配置されている。
【００３６】
チェーン３７は、サーボモーターの動力を、走行プレート３１ａ，３１ｂ、先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３に伝達する機構として機能する。このチェーン３７は、幅方向に２列となるようにスプロケット３４，３５，３６に引っ掛けられて、循環するように配置されている。そして、チェーン３７は、スプロケット３４が間欠的に回転することで、間欠的に走行する。一方のチェーン３７には、複数の走行プレート３１ａが連続して取り付けられていると共に、複数の先行フィンガー３２が等間隔に取り付けられている。他方のチェーン３７には、複数の走行プレート３１ｂが連続して取り付けられていると共に、複数の後続フィンガー３３が等間隔に取り付けられている。
【００３７】
このようなフィンガーコンベア３０の搬送面は、収容部３８が３ピッチ分の長さを有する。すなわち、フィンガーコンベア３０の搬送面は、３つのカイロＸＡ１を順次搬送することができる長さを有する。そして、フィンガーコンベア３０の搬送面は、カイロＸＡ１を受け入れる上流部分と、カイロＸＡ１を反転させる中流・下流部分と、に分けられる。フィンガーコンベア３０の中流部分は、反転手段４０によってカイロＸＡ１が持ち上げられる第一の位置ＰＯ１として機能する。フィンガーコンベア３０の下流部分は、反転手段４０によってカイロＸＡ１が戻される第二の位置ＰＯ２として機能する。
【００３８】
反転手段４０は、フィンガーコンベア３０の収容部３８に収容されて搬送されているカイロＸＡ１を、第一の位置ＰＯ１で持ち上げて下流に向けて旋回させることで前後反転させて、当該カイロＸＡ１を前後反転させる間に第二の位置ＰＯ２に移動した元の収容部３８に、当該カイロＸＡ１を戻す反転処理を施す。ただし、反転手段４０は、一つ置きの収容部３８を対象として反転処理を施す。結果として、複数のカイロＸＡ１は、反転処理が施されたものと、反転処理が施されていないものと、が交互になる。
【００３９】
具体的に、反転手段４０は、挟持機構４１と、進退機構４２と、旋回機構４３と、などを備えている。
【００４０】
挟持機構４１は、エアシリンダーなどの動力源（図示省略）を備えている。この挟持機構４１は、カイロＸＡ１の両脇を挟んで持つ。進退機構４２は、エアシリンダーなどの動力源（図示省略）を備えている。この進退機構４２は、挟持機構４１をカイロＸＡ１に対して進退させる。旋回機構４３は、サーボモーターなどの動力源（図示省略）を備えている。この旋回機構４３は、挟持機構４１及び進退機構４２を、水平軸回りに一体に旋回させる。
【００４１】
旋回機構４３による旋回の速度は、初めと終わりが相対的に遅くなるように設定されている。これにより、カイロＸＡ１に大きな加速度が生じることを防止して、結果として、カイロＸＡ１を安定して反転させることができる。
【００４２】
次に、図３〜図８を用いて、カイロＸＡ１の流れについて、実線で示す一つを基準に説明する。
【００４３】
カイロＸＡ１は、送出機構１０からシャッター機構２０に一つずつ順次供給される。フィンガーコンベア３０は間欠的に走行しており、収容部３８は、シャッター機構２０の真下で停止する。シャッター機構２０の真下で停止した収容部３８には、シャッター機構２０からカイロＸＡ１が供給される（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）。
【００４４】
カイロＸＡ１を収容した収容部３８は走行し、第一の位置ＰＯ１で停止する。この間、第二の位置ＰＯ２に配置されていた反転手段４０の挟持機構４１が、第一の位置ＰＯ１に復帰する（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）。
【００４５】
第一の位置ＰＯ１のカイロＸＡ１は、挟持機構４１によって挟まれて持たれる（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。
【００４６】
カイロＸＡ１は、挟持機構４１によって持ち上げられて下流に向けて旋回させられる。この間、第一の位置ＰＯ１に停止していた収容部３８は、走行を再開する（図６（Ａ）及び図６（Ｂ）参照）。
【００４７】
カイロＸＡ１は、前後と上下が反転することとなり、第二の位置ＰＯ２に到達する。この間、カイロＸＡ１が収容されていた収容部３８は、当該カイロＸＡ１と連動するように、第二の位置ＰＯ２に到達し、停止する。結果、カイロＸＡ１は、元の収容部３８に戻される（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照）。
【００４８】
挟持機構４１によるカイロＸＡ１の挟持は解除され、当該挟持機構４１はカイロＸＡ１から退避する（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）参照）。反転装置１は、以後、図３〜図８に示される同様の動作を繰り返す。
【００４９】
以上の反転装置１は、複数のカイロＸＡ１をセットにして容器ＹＡ１（図９参照）に詰め込む容器詰め装置（図示省略）を構成する。容器詰め装置は、反転装置１の他に、容器詰め手段（図示省略）などを備えている。容器詰め手段は、反転装置１の反転手段４０よりも下流で、複数の収容部３８に搬送された複数のカイロＸＡ１を順々に集積して段積みの状態となるように容器に詰める。
【００５０】
このように、反転装置１によれば、反転させたカイロＸＡ１を元の収容部３８に戻すので、カイロＸＡ１を確実に反転させることができる。すなわち、反転させたカイロＸＡ１を確実に収容部３８に収容させることができる。結果として、高速で間欠搬送を行う場合であっても、収容部３８からカイロＸＡ１が飛び出すことが防止され、当該カイロＸＡ１を確実に搬送することができる。
【００５１】
そして、挟持機構４１がカイロＸＡ１の両端を挟んで持つので、当該カイロＸＡ１を確実に反転させることができる。
【００５２】
また、カイロＸＡ１の前後に、当該カイロＸＡ１に対面する面の表面に凹凸（ゴム３２ａ，３３ａ）の有る一対のフィンガー３２，３３が配置されているので、高速で間欠搬送を行う場合であっても、凹凸（ゴム３２ａ，３３ａ）が抵抗となり収容部３８からカイロＸＡ１が飛び出すことが防止され、当該カイロＸＡ１を確実に搬送することができる。
【００５３】
具体的に、収容部３８の停止時に、慣性によってカイロＸＡ１は収容部３８内において前進するが、フィンガー３２，３３表面の凹凸（ゴム３２ａ，３３ａ）に引っ掛かるため、収容部３８からカイロＸＡ１が飛び出すことが防止される。また、収容部３８の走行が再開した時に、慣性によってカイロＸＡ１は収容部３８内において後退するが、同様の理由により収容部３８からカイロＸＡ１が飛び出すことが防止される。結果、カイロＸＡ１を確実に搬送することができる。
【００５４】
さらに、一つ置きの収容部３８を対象として前後反転させるので、各カイロＸＡ１の厚みが同じ方向に偏っている場合に、偏っている方向を交互にすることができる。このため、図９（Ａ）に示されるように、複数のカイロＸＡ１を順々に集積して段積みの状態となるように容器ＹＡ１に詰めた場合には、図９（Ｂ）に示されるような同じ方向に偏っている場合と比較して、同じ数（図示は２０個）のカイロＸＡ１を小さい容器ＹＡ１に詰めることができる。すなわち、容器ＹＡ１の内側に隙間を生じさせず、スペース効率が良い。
【００５５】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５６】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、一つの収容部３８に受け入れるカイロＸＡ１の数を一つとしたが、複数のカイロＸＡ１を段積みの状態で受け入れるようにしてもよい。この場合、反転手段４０による反転処理も、段積みの状態の複数のカイロＸＡ１に対してまとめて行う。これにより、処理能力が高い場合であっても、複数のカイロＸＡ１をまとめて反転させることにより、一つ置きにカイロＸＡ１を反転させるときよりも旋回機構４３の動作を低速にすることができるため、確実にカイロＸＡ１を反転させることができる。
【００５７】
あるいは、上記実施形態では、先行フィンガー３２の表面に凹凸の有るゴム３２ａが取り付けられると共に、後続フィンガー３３の表面に凹凸の有るゴム３３ａが取り付けられているが、先行フィンガー３２及び後続フィンガー３３の表面に凹凸が形成されていれば、これに限定されることはない。例えば、プラスチック部材に幅方向に複数の溝を形成したものや、ゴザ目等の凹凸を形成したものであってもよい。
【００５８】
あるいは、上記実施形態では、進退機構４２を備える反転手段４０の場合を例に説明したが、本発明の反転手段は、挟持機構と旋回機構とを備えていればよく、進退機構を備えていなくてもよい。
【００５９】
具体的には、図１０及び図１１を用いて、進退機構を備えていない反転手段５０の構成について説明する。図１０（Ａ）は、反転手段５０のカイロＸＡ１を保持する前の状態を示す上面図である。図１０（Ｂ）は、反転手段５０のカイロＸＡ１を保持する前の状態を示す正面図である。図１１（Ａ）は、反転手段５０のカイロＸＡ１を保持した後の状態を示す上面図である。図１１（Ｂ）は、反転手段５０のカイロＸＡ１を保持した後の状態を示す正面図である。なお、ここでは、反転手段５０の特徴部分のみを説明し、上述した反転手段４０と同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。
【００６０】
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、反転手段５０は、挟持機構５１と、旋回機構５２と、などを備えている。挟持機構５１は、１８０度開閉可能なエアチャックによりカイロＸＡ１を保持する。
【符号の説明】
【００６１】
１  反転装置
３２  先行フィンガー（フィンガー）
３２ａ  ゴム
３３  後続フィンガー（フィンガー）
３３ａ  ゴム
３８  収容部
４０，５０  反転手段
４１，５１  挟持機構
４３，５２  旋回機構
ＸＡ１  使い捨てカイロ（物品）
ＹＡ１  容器
ＰＯ１  第一の位置
ＰＯ２  第二の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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