(57)【要約】【課題】低感度画素を低密度に配置しつつ高輝度領域を再現できる撮像素子を提供する。【解決手段】本発明による撮像素子は、被写体光の第一の色成分を受光して第一の色成分に対応する第一の成分値を出力する第一の画素と、被写体光の第二の色成分を受光して第二の色成分に対応する第二の成分値を出力する第二の画素と、被写体光の第一の色成分を、第一の画素よりも低い感度で受光して第三の成分値を出力する第三の画素とを備え、第三の画素の画素数は第一の画素および第二の画素のいずれの画素よりも少なく、第二の画素を囲む隣接画素、または第二の画素に最も近い少なくとも一つの他の第二の画素を囲む隣接画素には、第三の画素が含まれ、第三の画素を囲む隣接画素には、第一の画素が含まれるとともに、他の第三の画素が含まれない。【選択図】図２
2015032870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光の第一の色成分を受光して前記第一の色成分に対応する第一の成分値を出力する第一の画素と、
被写体光の第二の色成分を受光して前記第二の色成分に対応する第二の成分値を出力する第二の画素と、
前記被写体光の前記第一の色成分を、前記第一の画素よりも低い感度で受光して第三の成分値を出力する第三の画素とを備え、
前記第三の画素の画素数は前記第一の画素および前記第二の画素のいずれの画素よりも少なく、
前記第二の画素を囲む隣接画素、または前記第二の画素に最も近い少なくとも一つの他の前記第二の画素を囲む隣接画素には、前記第三の画素が含まれ、
前記第三の画素を囲む隣接画素には、前記第一の画素が含まれるとともに、他の前記第三の画素が含まれないことを特徴とする撮像素子。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像素子において、
前記第三の画素は、前記被写体光の前記第一の色成分を、前記第一の画素よりも狭い受光領域で受光することによって、低い感度で受光して前記第三の成分値を出力することを特徴とする撮像素子。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像素子において、
前記第三の画素は、光量低減フィルターを有し、前記被写体光の前記第一の色成分を、前記光量低減フィルターを透過させることによって、低い感度で受光して前記第三の成分値を出力することを特徴とする撮像素子。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像素子と、
前記撮像素子から出力された前記第三の成分値を所定数倍することによって、前記第三の画素における前記第三の成分値を、前記第三の画素が前記第一の画素と等しい感度で前記第一の色成分を受光した場合に得られる、前記第三の画素における前記第一の色成分に対応する第四の成分値に補正する感度補正手段と、
前記第二の画素における前記第二の成分値と、前記第一の画素における前記第一の成分値と、前記第三の画素における前記第四の成分値と、前記第一の成分値の飽和レベルと、前記第四の成分値と前記飽和レベルとの大小関係とに基づき、前記第一の画素および前記第二の画素の各画素における前記第一の成分値および前記第二の成分値を生成することによって、画像を生成する画像生成手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記第二の画素における前記第二の成分値と前記第一の画素における前記第一の成分値とに基づいて前記第二の画素における基準色差を生成し、前記第二の画素における前記基準色差に基づいて前記第一の画素における基準色差を生成する色差生成手段をさらに備え、
前記色差生成手段は、前記第二の画素の近傍の前記第三の画素における前記第四の成分値が前記飽和レベル以上である場合、かつ前記色差生成手段による前記第二の画素における前記基準色差の生成に用いられた前記第一の成分値がすべて前記飽和レベルに達している場合、前記第二の画素の近傍の前記第三の画素における前記第四の成分値と前記飽和レベルとの差に基づいて、前記第二の画素における前記基準色差を補正し、
前記画像生成手段は、前記第一の画素および前記第二の画素の各画素における前記第二の成分値を、前記第一の画素および前記第二の画素の各画素における前記第一の成分値および前記基準色差に基づいて生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記第一の画素における前記第二の色成分に対応する前記第二の成分値を、前記第一の画素の近傍の前記第二の画素における前記撮像素子によって出力された前記第二の成分値に基づいて補間生成するとともに、前記第二の画素における前記第一の色成分に対応する前記第一の成分値を、前記第二の画素の近傍の前記第一の画素における前記撮像素子によって出力された前記第一の成分値に基づいて補間生成する色成分補間手段と、
前記色成分補間生成手段によって補間生成された、前記第一の画素における前記第二の色成分に対応する前記第二の成分値と、前記撮像素子によって出力された、前記第二の画素における前記第二の色成分に対応する前記第二の成分値と、前記第一の画素および前記第二の画素の各画素における前記基準色差とに基づいて、前記第一の画素および前記第二の画素の各画素における前記第一の色成分に対応する高輝度領域用色成分を生成する高輝度領域用色成分生成手段と、
前記第一の画素においては前記撮像素子によって出力された前記第一の色成分に対応する前記第一の成分値が、前記第二の画素においては前記色成分補間手段によって補間生成された前記第一の色成分に対応する前記第一の成分値が、前記飽和レベルに達していない場合は該第一の成分値を、該第一の成分値が前記飽和レベルに達している場合は前記高輝度領域用色成分の高輝度領域用色成分値を、基準色成分として選択する基準色成分選択手段とをさらに備え、
前記画像生成手段は、前記第一の画素および第二の画素の各画素における前記基準色差および前記基準色成分に基づき、前記第一の画素および前記第二の画素の各画素における前記第一の成分値および前記第二の成分値を生成することによって、前記画像を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の撮像装置において、
前記色差生成手段によって前記基準色差が生成される際に用いられる前記第三の画素における前記第四の成分値を、前記第三の画素の周囲の前記第一の画素を参照してＭａｘＭｉｎフィルター処理を行うことによってクリップする低感度画素平滑化手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子から出力された前記第二の成分値にホワイトバランス補正値を乗じることによって、前記第二の成分値を補正するホワイトバランス補正手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
被写体光の第一の色成分を受光して前記第一の色成分に対応する第一の成分値を出力する第一の画素と、被写体光の第二の色成分を受光して前記第二の色成分に対応する第二の成分値を出力する第二の画素と、前記被写体光の前記第一の色成分を、前記第一の画素よりも低い感度で受光して第三の成分値を出力する第三の画素とを有し、前記第三の画素の画素数は前記第一の画素および前記第二の画素のいずれの画素よりも少なく、前記第三の画素が他の前記第三の画素に隣接しない撮像素子から出力された前記第三の成分値を所定数倍することによって、前記第三の画素における前記第三の成分値を、前記第三の画素が前記第一の画素と等しい感度で前記第一の色成分を受光した場合に得られる、前記第三の画素における前記第一の色成分に対応する第四の成分値に補正する感度補正処理と、
前記第二の画素における前記第二の成分値と、前記第一の画素における前記第一の成分値と、前記第三の画素における前記第四の成分値と、前記第一の成分値の飽和レベルと、前記第四の成分値と前記飽和レベルとの大小関係とに基づき、前記第一の画素および前記第二の画素の各画素における前記第一の成分値および前記第二の成分値を生成することによって、画像を生成する画像生成処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする撮像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子、撮像装置および撮像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子に高感度画素と低感度画素を配置し、低感度画素の出力を用いて高ダイナミックレンジ画像を生成するとともに、全画素の出力を用いて高解像度画像を生成し、両方の画像を統合して高ダイナミックレンジかつ高解像度の画像を生成する撮像装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３６４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高輝度領域の画像構造を再現するためには、低感度画素をある程度高密度に配置する必要があり、低輝度領域の再現性やＳ／Ｎを犠牲にせざるを得ないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の撮像素子は、被写体光の第一の色成分を受光して第一の色成分に対応する第一の成分値を出力する第一の画素と、被写体光の第二の色成分を受光して第二の色成分に対応する第二の成分値を出力する第二の画素と、被写体光の第一の色成分を、第一の画素よりも低い感度で受光して第三の成分値を出力する第三の画素とを備え、第三の画素の画素数は第一の画素および第二の画素のいずれの画素よりも少なく、第二の画素を囲む隣接画素、または第二の画素に最も近い少なくとも一つの他の第二の画素を囲む隣接画素には、第三の画素が含まれ、第三の画素を囲む隣接画素には、第一の画素が含まれるとともに、他の第三の画素が含まれないことを特徴とする。
請求項４に記載の撮像装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像素子と、撮像素子から出力された第三の成分値を所定数倍することによって、第三の画素における第三の成分値を、第三の画素が第一の画素と等しい感度で第一の色成分を受光した場合に得られる、第三の画素における第一の色成分に対応する第四の成分値に補正する感度補正手段と、第二の画素における第二の成分値と、第一の画素における第一の成分値と、第三の画素における第四の成分値と、第一の成分値の飽和レベルと、第四の成分値と飽和レベルとの大小関係とに基づき、第一の画素および第二の画素の各画素における第一の成分値および第二の成分値を生成することによって、画像を生成する画像生成手段とを備えることを特徴とする。
請求項９に記載の撮像処理プログラムは、被写体光の第一の色成分を受光して第一の色成分に対応する第一の成分値を出力する第一の画素と、被写体光の第二の色成分を受光して第二の色成分に対応する第二の成分値を出力する第二の画素と、被写体光の第一の色成分を、第一の画素よりも低い感度で受光して第三の成分値を出力する第三の画素とを有し、第三の画素の画素数は第一の画素および第二の画素のいずれの画素よりも少なく、第三の画素が他の第三の画素に隣接しない撮像素子から出力された第三の成分値を所定数倍することによって、第三の画素における第三の成分値を、第三の画素が第一の画素と等しい感度で第一の色成分を受光した場合に得られる、第三の画素における第一の色成分に対応する第四の成分値に補正する感度補正処理と、第二の画素における第二の成分値と、第一の画素における第一の成分値と、第三の画素における第四の成分値と、第一の成分値の飽和レベルと、第四の成分値と飽和レベルとの大小関係とに基づき、第一の画素および第二の画素の各画素における第一の成分値および第二の成分値を生成することによって、画像を生成する画像生成処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、低感度画素を低密度に配置しつつ高輝度領域を再現できる撮像素子、撮像装置および撮像処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態における撮像装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態における撮像素子の構成を示す図である。
【図３】低感度画素の構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態における撮像処理を示すフローチャートである。
【図５】低感度画素平滑化を説明するための図である。
【図６】基準色差生成、ＲＢ成分補間および色差補間を説明するための図である。
【図７】撮像素子の構成の変形例を示す図である。
【図８】本発明による撮像装置の制御装置が撮像処理を実行するためのコンピュータプログラム製品の提供形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施の形態における撮像装置１００の構成を示す図である。撮像装置１００は、レンズ１１０と撮像素子１２０と制御装置１３０とを有する。レンズ１１０は、被写体５００から到来する被写体光５１０を透過させて、撮像素子１２０に被写体の光学像を結像させる。撮像素子１２０には、被写体光５１０のＧ（緑色）成分を受光してＧ成分値を出力する複数のＧ（緑）画素と、被写体光５１０のＲ（赤色）成分を受光してＲ成分値を出力する複数のＲ（赤）画素と、被写体光５１０のＢ（青色）成分を受光してＢ成分値を出力する複数のＢ（青）画素とが、二次元的に、例えばＢａｙｅｒ配列に従って配置される。複数のＧ画素のうちの一部は、図２を用いて後述するように、被写体光５１０のＧ（緑色）成分を低い感度で受光して低感度のＧ成分値を出力するＤ画素（低感度画素）に置き換わっている。後述する制御装置１３０内の撮像制御部１３１０による撮像制御に従って、撮像素子１２０に配置される各画素が、被写体光５１０の各色成分を光電変換により各色成分値に変換し、その各色成分値を出力することによって、撮像素子１２０からはＲＡＷ画像（原画像）が出力される。
【０００９】
制御装置１３０は、撮像処理プログラムを実行するコンピュータである。制御装置１３０は、その撮像処理プログラムを実行することによって、撮像制御部１３１０、ホワイトバランス補正部１３２０、感度補正部１３３０、基準色差生成部１３４０、色成分補間部１３５０、高輝度領域用色成分生成部１３６０、基準色成分選択部１３７０、および画像生成部１３８０を機能的に有する。撮像制御部１３１０、ホワイトバランス補正部１３２０、感度補正部１３３０、基準色差生成部１３４０、色成分補間部１３５０、高輝度領域用色成分生成部１３６０、基準色成分選択部１３７０、および画像生成部１３８０は、それぞれ、図４を用いて後述する撮像処理の各ステップを行う。
【００１０】
図２は、本実施の形態における撮像素子１２０の構成を示す図である。図２（ａ）および図２（ｂ）に示す撮像素子１２０は同一の画素配列を有しており、すなわり同一の撮像素子を表している。以下の説明の便宜上、撮像素子１２０の横方向の座標値ｘかつ撮像素子１２０の縦方向の座標値ｙの画素位置に配置される画素を注目画素として、図２（ａ）は注目画素をＲ画素とした場合の撮像素子１２０を表す図であり、図２（ｂ）は注目画素をＢ画素とした場合の撮像素子１２０を表す図である。
【００１１】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、複数のＲ画素および複数のＢ画素とともにＢａｙｅｒ配列に従って配置される複数のＧ画素のうちの例えば４分の１が、被写体光５１０のＧ（緑色）成分を低感度で受光して低感度のＧ成分値を出力するＤ画素（低感度画素）に置き換わっている。具体的には、Ｒ画素が配置された横方向の行において、Ｂａｙｅｒ配列に従って配置される複数のＧ画素の半分がＤ画素に置き換わり、Ｒ画素の両隣の画素位置の一方にＧ画素、他方にＤ画素が配置されている。Ｄ画素の画素数は、Ｇ画素の画素数の３分の１であり、Ｒ画素およびＢ画素のそれぞれの画素数の２分の１である。Ｒ画素を囲む隣接画素には、Ｄ画素が含まれる。Ｂ画素を囲む隣接画素には、Ｄ画素が含まれる。Ｄ画素を囲む隣接画素には、Ｇ画素が含まれるとともに、他のＤ画素が含まれない。Ｄ画素によるＧ成分の受光感度は、Ｇ画素に比べて、Ｋ分の１（所定数Ｋは例えば２程度）である。Ｄ画素が出力する低感度のＧ成分値を所定数Ｋ倍すると、Ｇ画素が出力するＧ成分値と等しくなる。
【００１２】
図３は、Ｄ画素（低感度画素）２１０の構成例を示す図である。この例におけるＤ画素２１０は、Ｇ画素と同様に、半導体基板２２０と、その半導体基板２２０に形成される光電変換素子２３０と、マイクロレンズ２４０と、色フィルター２５０とを有する。マイクロレンズ２４０は、レンズ１１０を透過した被写体光５１０を透過させる。色フィルター２５０は、緑色に対応する分光感度特性を有し、レンズ１１０およびマイクロレンズ２４０を透過した被写体光５１０のＧ成分を透過させる。光電変換素子２３０は、色フィルター２５０を透過した被写体光５１０のＧ成分を低感度で受光し、その受光したＧ成分を低感度のＧ成分値を有する電気信号に変換し、その電気信号を出力する。
【００１３】
Ｄ画素２１０は、Ｇ画素とは異なり、被写体光５１０のＧ成分を低感度で受光するための構造を有している。そうした構造のいくつかの例として、以下の第一〜第五の構造を、図３を用いて説明する。図３は、第一〜第五の構造をすべて図示しているが、Ｄ画素２１０は、第一〜第五の構造のうちのいずれか一つまたは複数の構造を有していればよい。
【００１４】
第一の構造は、Ｄ画素２１０の光電変換素子２３０によってもたらされる。Ｄ画素２１０の光電変換素子２３０の受光領域がＧ画素の光電変換素子の受光領域よりも狭くなるように、Ｄ画素２１０の光電変換素子２３０をＧ画素の光電変換素子よりも小さくする。
【００１５】
第二の構造は光電変換素子２３０直上の遮光マスク２６０によってもたらされる。Ｄ画素２１０の光電変換素子２３０の受光領域がＧ画素の光電変換素子の受光領域よりも狭くなるように、遮光マスク２６０が開口部２６５を狭くして光電変換素子２３０を覆う。
【００１６】
第三の構造は、マイクロレンズ２４０近傍に配置された遮光部材２７０によってもたらされる。Ｄ画素２１０の光電変換素子２３０によって受光される光量がＧ画素の光電変換素子によって受光される光量よりも低減されるように、遮光部材２７０がマイクロレンズ２４０を透過した被写体光５１０の一部を遮光する。
【００１７】
第四の構造は、色フィルター２５０によってもたらされる。Ｄ画素２１０の色フィルター２５０を透過する被写体光５１０のＧ成分の光量が、Ｇ画素の色フィルターを透過する被写体光５１０のＧ成分の光量よりも小さくなるように、Ｄ画素２１０の色フィルター２５０の濃度をＧ画素の色フィルターの濃度よりも大きくする。
【００１８】
第五の構造は、色フィルター２５０を覆う光量低減フィルター２８０によってもたらされる。Ｄ画素２１０の色フィルター２５０に入射する被写体光５１０の光量が、Ｇ画素の色フィルターに入射する被写体光５１０の光量よりも小さくなるように、光量低減フィルター２８０が光量低減フィルター２８０を透過する被写体光５１０の光量を低減する。
【００１９】
制御装置１３０内の撮像制御部１３１０が撮像制御を行うことによって、撮像素子１２０からＲＡＷ画像（原画像）が出力される。そのＲＡＷ画像に対して、制御装置１３０内のホワイトバランス補正部１３２０がホワイトバランス補正処理を行うのが好ましい。通常のホワイトバランス補正処理では、ＲＡＷ画像のＲ画素値（Ｒ画素のＲ成分値）およびＢ画素値（Ｂ画素のＢ成分値）にホワイトバランス補正値ｇａｉｎＲおよびｇａｉｎＢをそれぞれかけた後、撮像素子の飽和レベル以下に制限されるようにクリップする。しかし、本実施の形態のホワイトバランス補正処理では以下の式（１）で表されるクリップレベルでクリップして出力する。ここで、ｍｉｎ（ ）は、（ ）の中の最小値を表す。
クリップレベル ＝ 撮像素子の飽和レベル×min(gainR , gainB , K)      （１）
【００２０】
通常の撮影条件において、ホワイトバランス補正値ｇａｉｎＲおよびｇａｉｎＢは２程度の値を持ち、上述したように所定数Ｋは２であることから、以上のホワイトバランス補正処理によると、Ｒ成分値およびＢ成分値については従来の２倍近いダイナミックレンジを再現できる。
【００２１】
ただし、Ｇ画素値（Ｇ画素のＧ成分値）についてはダイナミックレンジが低いので、そのまま色差を生成すると偽色が生じてしまう。つまり、Ｇ画素のＧ成分値の飽和レベル以上の高輝度領域においては、Ｇ成分の露光量が飽和レベルを超えた分だけ、Ｇ画素値は本来のＧ成分よりも小さくなるので、基準色差（Cr=R-G、Cb=B-G）は実際よりも大きな値として算出されてしまう。
【００２２】
そこで、本実施の形態では、Ｇ成分の露光量が飽和レベルをどの程度超えているかを、低感度のＤ画素値（Ｄ画素の低感度のＧ成分値）を使って推定し、上記基準色差からその推定値を減算して補正することにより、高輝度領域においても正しい基準色差Ｃｒ、Ｃｂを得る。
【００２３】
さらに、高輝度領域においてＲ成分およびＧ成分と基準色差Ｃｒ、Ｃｂの両方が得られているので、それらに基づいて、高輝度領域のＧ成分を求める。
【００２４】
低輝度領域においては、Ｇ画素値に基づいて生成したＧ成分の方が正確なので、高輝度領域か低輝度領域かを判定し、それぞれについて適切なＧ成分を選択する。
【００２５】
なお、低感度画素（Ｄ画素）のレベルがＧ画素の１／Ｋ倍になるように設計しても、実際には数％程度の出力誤差が生じる可能性がある。また、Ｋ倍した低感度画素にはＧ画素のＫ倍のノイズが発生し、高感度撮影時にはそれが顕著になる。そのような場合には低感度画素に突出点状の偽構造が生じてしまうので、ＭａｘＭｉｎフィルター処理によりそれを除去するのが好ましい。
【００２６】
図４は、本実施の形態における撮像装置１００が有する制御装置１３０によって行われる撮像処理のフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ３１０において、制御装置１３０内の撮像制御部１３１０は、撮像素子１２０に被写体５００の光学像を露光させて撮像素子１２０を駆動し、ＲＡＷ画像を得る。撮像素子１２０は、ＲＡＷ画像の各画素値を、撮像素子の飽和レベル以下に制限されるようにクリップして出力する。
【００２８】
ステップＳ３１５において、制御装置１３０内のホワイトバランス補正部１３２０は、公知の方法でホワイトバランス補正値ｇａｉｎＲ、ｇａｉｎＢを求め、それをＲＡＷ画像のＲ画素値とＢ画素値にそれぞれかける。通常のホワイトバランス補正処理では、Ｒ、Ｂ画素値にホワイトバランス補正値をかけた後、撮像素子の飽和レベル以下に制限されるようにクリップするのだが、本実施形態では上述した式（１）のクリップレベルでクリップして出力する。このようにして、飽和レベル以上の値になりうるＲ、Ｂ画素値を出力する。以降で参照するＲ、Ｂ画素値は、本処理後の画素値であるものとする。
【００２９】
ステップＳ３２０において、制御装置１３０内の感度補正部１３３０は、Ｄ画素値に所定数Ｋをかけて感度を補正し、上記ステップＳ３１５と同じクリップレベル以下にクリップして出力する。Ｄ画素が出力する低感度のＧ成分値が所定数Ｋ倍されることによって、Ｇ画素が出力するＧ成分値のレベルと等しくなるとともに、飽和レベル以上の値になりうる。以降で参照するＤ画素値は、本処理後の画素値であるものとする。
【００３０】
ステップＳ３２５において、制御装置１３０内の感度補正部１３３０は、ステップＳ３２０で出力した感度補正後のＫ倍された低感度画素値（Ｄ画素値）に対する低感度画素平滑化を行うことが好ましい。全ての低感度画素位置（ｘ，ｙ）について、Ｋ倍された低感度画素値に対して、隣接するＧ画素値を参照して公知のＭａｘＭｉｎフィルター処理を行い、その結果をＧ成分Ｇ（ｘ，ｙ）として出力する。ＭａｘＭｉｎフィルター処理としては、例えば、図５に矩形枠で囲んで示す注目画素位置（ｘ，ｙ）の低感度画素（Ｄ画素）に隣接する８つのＧ画素のＧ成分値の最大値と最小値を求め、Ｄ画素位置のＧ成分値を、最小値以上最大値以内にクリップすればよい。注目画素位置（ｘ，ｙ）の低感度画素（Ｄ画素）に隣接する８つのＧ画素は図５に円形枠で囲んで示され、それら８つのＧ画素の画素位置は（ｘ−２，ｙ）、（ｘ−１，ｙ−１）、（ｘ，ｙ−２）、（ｘ＋１，ｙ−１）、（ｘ＋１，ｙ）、（ｘ＋１，ｙ＋１）、（ｘ，ｙ＋２）、（ｘ−１，ｙ＋１）である。
【００３１】
ステップＳ３３０において、制御装置１３０内の基準色差生成部１３４０は、図２（ａ）に示す各Ｒ画素位置（ｘ，ｙ）について、例えば以下の処理を行い基準色差Ｃｒを出力する。さらに、Ｂ画素についても同様の処理を行い、図２（ｂ）に示すＢ画素位置（ｘ，ｙ）について基準色差Ｃｂを出力する。
【００３２】
まず、全Ｒ画素位置（ｘ，ｙ）についてＧ成分の方向判定処理を行って、（ｘ，ｙ）における画像構造が縦方向か横方向かどの方向ともいえないかを判定する。簡易な処理の例としては、例えば次の式（２）および（３）を用いて、CV-CH<-thの場合、画像構造は「縦方向」と判定し、CV-CH>thの場合、画像構造は「横方向」と判定し、-th≦CV-CH≦thの場合、画像構造は「どの方向ともいえない」と判定する。図２（ａ）に示すように、縦方向はｙ方向であり、横方向はｘ方向である。所定の閾値thは、ノイズによる画素値の揺らぎ幅の数倍程度に設定すればよい。
CV = |G(x,y-1) −G(x,y+1)|        （２）
CH = |G(x-1,y) −G(x+1,y)|        （３）
【００３３】
次に、上記方向判定結果に基づいて、例えば以下の処理により、全Ｒ画素位置（ｘ，ｙ）において、基準色差Ｃｒを生成するとともに、Ｇ色成分が飽和しているか否かについての飽和判定を行う。画像構造が「縦方向」と判定された場合、基準色差Ｃｒは以下の式（４）を演算することによって生成する。G(x,y-1)=飽和レベル、かつG(x,y+1)＝飽和レベルの場合、Ｇ色成分が「飽和している」と判定する。G(x,y-1)=飽和レベル、またはG(x,y+1)＝飽和レベルの場合、Ｇ色成分が「飽和している」と判定することとしてもよい。
Cr ＝R(x,y) −(G(x,y-1)+G(x,y+1))/2        （４）
【００３４】
画像構造が「横方向」と判定された場合、基準色差Ｃｒは以下の式（５）を演算することによって生成する。G(x-1,y)=飽和レベル、かつG(x+1,y)＝飽和レベルの場合、Ｇ色成分が「飽和している」と判定する。G(x-1,y)=飽和レベル、またはG(x+1,y)＝飽和レベルの場合、Ｇ色成分が「飽和している」と判定することとしてもよい。
Cr ＝R(x,y) −(G(x-1,y)+G(x+1,y))/2          （５）
【００３５】
画像構造が「どの方向ともいえない」と判定された場合、基準色差Ｃｒは以下の式（６）を演算することによって生成する。G(x,y-1)=飽和レベル、かつG(x,y+1)＝飽和レベル、かつG(x-1,y)=飽和レベル、かつG(x+1,y)＝飽和レベルの場合、Ｇ色成分が「飽和している」と判定する。G(x,y-1)=飽和レベル、G(x,y+1)＝飽和レベル、G(x-1,y)=飽和レベル、またはG(x+1,y)＝飽和レベルの場合、Ｇ色成分が「飽和している」と判定することとしてもよい。
Cr ＝R(x,y) −(G(x-1,y)+G(x+1,y)+ G(x,y-1)+G(x,y+1))/4          （６）
【００３６】
注目画素位置(x,y)に位置するＲ画素の最近傍のＤ画素値が飽和レベル未満である場合か、またはＧ色成分が「飽和している」と判定されなかった場合、基準色差生成部１３４０は、ステップＳ３３４において生成した基準色差Ｃｒを、ステップＳ３３５において補正せずに出力する。
【００３７】
注目画素位置(x,y) に位置するＲ画素の最近傍のＤ画素値が飽和レベル以上であり、かつＧ色成分が「飽和している」と判定された場合、基準色差生成部１３４０は、以下の式（７）によって、ステップＳ３３４において生成した基準色差Ｃｒを補正し、ステップＳ３３５において補正後の基準色差Ｃｒを出力する。
補正後の基準色差Cr＝補正前の基準色差−((x,y)の近傍のD画素値−飽和レベル)  （７）
【００３８】
ステップＳ３４０およびステップＳ３４５において、制御装置１３０内の色成分補間部１３５０は、以下の処理を行い、全Ｂ画素位置、全Ｇ画素位置および全Ｄ画素位置におけるＲ成分および基準色差Ｃｒを補間生成する。さらに、Ｂ成分と基準色差Ｃｂについても同様の処理を行い、全Ｒ画素位置、全Ｇ画素位置および全Ｄ画素位置におけるＢ成分および基準色差Ｃｂを補間生成する。
【００３９】
色成分補間部１３５０は、図２（ｂ）に示す全Ｂ画素位置（ｘ，ｙ）についてＲ成分の方向判定を行い、全Ｂ画素位置（ｘ，ｙ）における画像構造が斜め第一方向か斜め第二方向かどの方向ともいえないかを判定する。斜め第一方向は、横方向のｘの値が大きくなるにつれて縦方向のｙが小さくなり、かつ横方向のｘの値が小さくなるにつれて縦方向のｙが大きくなる方向である。斜め第二方向は、横方向のｘの値が大きくなるにつれて縦方向のｙが大きくなり、かつ横方向のｘの値が小さくなるにつれて縦方向のｙが小さくなる方向である。ここでの簡易な方向判定としては、例えば以下の式（８）および（９）を用いた判定処理を行う。CD1-CD2<-thの場合、画像構造は「斜め第一方向」と判定し、CD1-CD2>thの場合、画像構造は「斜め第二方向」と判定し、-th≦CD1-CD2≦thの場合、画像構造は「どの方向ともいえない」と判定する。所定の閾値thは、ノイズによる画素値の揺らぎ幅の数倍程度に設定すればよい。
CD1=|R(x-1,y-1)−R(x+1,y+1)|          （８）
CD2=|R(x-1,y+1)−R(x+1,y-1)|          （９）
【００４０】
ステップＳ３４０において、色成分補間部１３５０は、上記方向判定結果に基づいて、例えば以下の処理によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＲ成分を補間生成する。画像構造が「斜め第一方向」と判定された場合、式（１０）によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＲ成分を補間生成する。画像構造が「斜め第二方向」と判定された場合、式（１１）によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＲ成分を補間生成する。画像構造が「どの方向ともいえない」と判定された場合、式（１２）によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＲ成分を補間生成する。
R(x,y) = (R(x-1,y-1)+R(x+1,y+1))/2          （１０）
R(x,y) = (R(x-1,y+1)+R(x+1,y-1))/2          （１１）
R(x,y) = (R(x-1,y-1)+R(x+1,y+1)＋R(x-1,y+1)+R(x+1,y-1))/4          （１２）
【００４１】
色成分補間部１３５０は、図６（ａ）に示す全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）と全低感度画素位置（ｘ，ｙ）について方向判定処理を行って、その画素位置（ｘ，ｙ）における画像構造が縦方向か横方向かどの方向ともいえないかを判定する。ここでの簡易な方向判定としては、例えば以下の式（１３）および（１４）を用いた判定処理を行う。CV-CH<-thの場合、画像構造は「縦方向」と判定し、CV-CH>thの場合、画像構造は「横方向」と判定し、-th≦CV-CH≦thの場合、画像構造は「どの方向ともいえない」と判定する。所定の閾値thは、ノイズによる画素値の揺らぎ幅の数倍程度に設定すればよい。
CV = |R(x,y-1) −R(x,y+1)|          （１３）
CH = |R(x-1,y) −R(x+1,y)|          （１４）
【００４２】
ステップＳ３４０において、色成分補間部１３５０は、上記方向判定結果に基づいて、全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）と全低感度画素位置（ｘ，ｙ）のＲ成分を、例えば以下の処理により補間生成する。画像構造が「縦方向」と判定された場合、式（１５）によって全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）および全低感度画素位置（ｘ，ｙ）におけるＲ成分を補間生成する。画像構造が「横方向」と判定された場合、式（１６）によって全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）および全低感度画素位置（ｘ，ｙ）におけるＲ成分を補間生成する。画像構造が「どの方向ともいえない」と判定された場合、式（１７）によって全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）および全低感度画素位置（ｘ，ｙ）におけるＲ成分を補間生成する。
R(x,y)＝(R(x,y-1)+R(x,y+1))/2          （１５）
R(x,y)＝(R(x-1,y)+R(x+1,y))/2          （１６）
R(x,y) =(R(x-1,y)+R(x+1,y)+ R(x,y-1)+R(x,y+1))/4          （１７）
【００４３】
色成分補間部１３５０は、上述した処理と同様の処理によってＲ画素位置（ｘ，ｙ）、全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）および全低感度画素位置（ｘ，ｙ）におけるＢ成分を補間生成する。
【００４４】
ステップＳ３４５において、色成分補間部１３５０は、上述した全Ｂ画素位置（ｘ，ｙ）における画像構造の方向判定結果に基づいて、例えば以下の処理によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｒを補間生成する。画像構造が「斜め第一方向」と判定された場合、式（１８）によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｒを補間生成する。画像構造が「斜め第二方向」と判定された場合、式（１９）によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｒを補間生成する。画像構造が「どの方向ともいえない」と判定された場合、式（２０）によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｒを補間生成する。
Cr(x,y) = (Cr(x-1,y-1)+Cr(x+1,y+1))/2          （１８）
Cr(x,y) = (Cr(x-1,y+1)+Cr(x+1,y-1))/2          （１９）
Cr(x,y) = (Cr(x-1,y-1)+Cr(x+1,y+1)＋Cr(x-1,y+1)+Cr(x+1,y-1))/4          （２０）
【００４５】
ステップＳ３４５において、色成分補間部１３５０は、全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）と全低感度画素位置（ｘ，ｙ）における画像構造の方向判定結果に基づいて、例えば以下の処理によってＢ画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｒを補間生成する。画像構造が「縦方向」と判定された場合、式（２１）によって全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）および全低感度画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｒを補間生成する。画像構造が「横方向」と判定された場合、式（２２）によって全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）および全低感度画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｒを補間生成する。画像構造が「どの方向ともいえない」と判定された場合、式（２３）によって全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）および全低感度画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｒを補間生成する。
Cr(x,y)＝(Cr(x,y-1)+Cr(x,y+1))/2          （２１）
Cr(x,y)＝(Cr(x-1,y)+Cr(x+1,y))/2          （２２）
Cr(x,y) =(Cr(x-1,y)+Cr(x+1,y)+ Cr(x,y-1)+Cr(x,y+1))/4          （２３）
【００４６】
色成分補間部１３５０は、上述した処理と同様の処理によってＲ画素位置（ｘ，ｙ）、全Ｇ画素位置（ｘ，ｙ）および全低感度画素位置（ｘ，ｙ）における基準色差Ｃｂを補間生成する。
【００４７】
ステップＳ３５０において、制御装置１３０内の高輝度領域用色成分生成部１３６０は、全画素位置について、Ｒ成分から基準色差Ｃｒを減算することにより、第一の高輝度領域用Ｇ成分を算出する。また、全画素位置について、Ｂ成分から基準色差Ｃｂを減算することにより、第二の高輝度領域用Ｇ成分を算出する。そして、第一と第二の高輝度領域用Ｇ成分を平均して、高輝度領域用Ｇ成分を生成する。
【００４８】
ステップＳ３５５において、制御装置１３０内の色成分補間部１３５０は、全てのＲ、Ｂ、Ｇ、Ｄ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＧ成分を求めて出力する。全てのＲＢ画素位置（ｘ，ｙ）については、色成分補間部１３５０は、以下の補間処理を行う。
【００４９】
まず、色成分補間部１３５０は、全てのＲＢ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＧ成分に関する画像構造が縦方向か横方向かどの方向ともいえないかを判定する。簡易な処理の例としては、例えば次の式（２４）および（２５）を用いて、CV-CH<-thの場合、画像構造は「縦方向」と判定し、CV-CH>thの場合、画像構造は「横方向」と判定し、-th≦CV-CH≦thの場合、画像構造は「どの方向ともいえない」と判定する。図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、縦方向はｙ方向であり、横方向はｘ方向である。所定の閾値thは、ノイズによる画素値の揺らぎ幅の数倍程度に設定すればよい。
CV = |G(x,y-1) −G(x,y+1)|          （２４）
CH = |G(x-1,y) −G(x+1,y)|          （２５）
【００５０】
次に、上記方向判定結果に基づいて、例えば以下の処理により、全てのＲＢ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＧ成分を補間生成する。画像構造が「縦方向」と判定された場合、式（２６）によって画素位置（ｘ，ｙ）におけるＧ成分を補間生成する。画像構造が「横方向」と判定された場合、式（２７）によって画素位置（ｘ，ｙ）におけるＧ成分を補間生成する。画像構造が「どの方向ともいえない」と判定された場合、式（２８）によって画素位置（ｘ，ｙ）におけるＧ成分を補間生成する。
G(x,y)=(G(x,y-1)+G(x,y+1))/2          （２６）
G(x,y)=(G(x-1,y)+G(x+1,y))/2          （２７）
G(x,y)=(G(x-1,y)+G(x+1,y)+ G(x,y-1)+G(x,y+1))/4          （２８）
【００５１】
ステップＳ３５５において、制御装置１３０内の色成分補間部１３５０は、Ｇ画素位置については、ステップＳ３１０で得られた、そのＧ画素位置に配置されたＧ画素のＧ成分値を出力する。Ｄ画素位置については、ステップＳ３２５で得られたＤ画素位置のＧ成分値を出力する。こうして、撮像素子１２０の全画素位置におけるＧ成分を生成することができる。
【００５２】
ステップＳ３６０において、制御装置１３０内の基準色成分選択部１３７０は、ステップＳ３５５で生成されたＧ成分が飽和レベル未満である画素位置については、そのＧ成分を選択して出力する。基準色成分選択部１３７０は、ステップＳ３５５で生成されたＧ成分が飽和レベルに達している画素位置については、ステップＳ３５０で生成された高輝度領域用Ｇ成分を選択して出力する。こうして、全てのＲ、Ｂ、Ｇ、Ｄ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＧ成分が決定される。
【００５３】
ステップＳ３６５において、制御装置１３０内の画像生成部１３８０は、上記ステップＳ３３０およびＳ３３５で生成された全てのＲ画素位置における基準色差Ｃｒおよび全てのＢ画素位置における基準色差Ｃｂと、ステップＳ３４５で補間された全てのＢ、Ｇ画素位置における基準色差Ｃｒ、全てのＲ、Ｇ画素位置における基準色差Ｃｂと、ステップＳ３６０で選択された、全てのＲ、Ｂ、Ｇ、Ｄ画素位置（ｘ，ｙ）におけるＧ成分とに基づき、以下の式（２９）および（３０）によって全画素位置にＲＢ成分を生成する。
R=Cr+G          （２９）
B=Cb+G          （３０）
【００５４】
ステップＳ３６５において、画像生成部１３８０は、以上で生成された全画素位置におけるＧ成分、Ｒ成分、Ｂ成分に基づき、ＲＧＢ画像を生成する。画像生成部１３８０は、生成したＲＧＢ画像に対して、さらに不図示の公知の階調補正や彩度強調や輪郭強調などを施して出力する。
【００５５】
本実施の形態における撮像素子１２０は、被写体光５１０のＧ成分（緑色成分）を受光してＧ成分に対応するＧ成分値を出力するＧ画素を有する。撮像素子１２０は、被写体光のＲ成分（赤色成分）およびＢ成分（青色成分）をそれぞれ受光してＲ成分（赤色成分）およびＢ成分（青色成分）にそれぞれ対応するＲ成分値およびＢ成分値をそれぞれ出力するＲ画素およびＢ画素とを有する。撮像素子１２０は、被写体光５１０のＧ成分を、Ｇ画素よりも低い感度で受光して低感度のＧ成分値を出力するＤ画素を有する。Ｄ画素の画素数はＧ画素、Ｒ画素およびＢ画素のいずれの画素よりも少ない。Ｒ画素を囲む隣接画素またはそのＲ画素に最も近い少なくとも一つの他のＲ画素を囲む隣接画素には、Ｄ画素が含まれる。Ｂ画素を囲む隣接画素またはそのＢ画素に最も近い少なくとも一つの他のＢ画素を囲む隣接画素には、Ｄ画素が含まれる。Ｄ画素を囲む隣接画素には、Ｇ画素が含まれるとともに、他のＤ画素が含まれない。Ｒ画素やＢ画素の近傍にＤ画素が位置しているので、その近傍のＤ画素を参照することによって、Ｒ画素やＢ画素の画素位置における飽和を検出しやすい。Ｄ画素の周囲には必ずＤ画素ではなく少なくとも２個以上のＧ画素が隣接することになるので、ステップＳ３２５において、Ｄ画素の画素値に対する低感度画素平滑化を行うことができる。Ｄ画素の画素数がＲ画素、Ｂ画素、Ｇ画素よりも少ないので、低輝度領域の再現性への影響は小さい。
【００５６】
本実施の形態における撮像装置１００は、上述した撮像素子１２０と、制御装置１３０とを有する。制御装置１３０は感度補正部１３３０を有し、感度補正部１３３０は、撮像素子１２０から出力された低感度のＧ成分値を所定数Ｋ倍することによって、Ｄ画素における低感度のＧ成分値を、Ｄ画素がＧ画素と等しい感度でＧ成分を受光した場合に得られる、Ｄ画素におけるＧ成分に対応するＧ成分値に補正する。御装置１３０は画像生成部１３８０を有し、画像生成部１３８０は、Ｒ画素およびＢ画素におけるそれぞれのＲ成分値およびＢ成分値と、Ｇ画素におけるＧ成分値と、Ｄ画素における感度補正後のＧ成分値と、Ｇ成分値の飽和レベルと、Ｄ画素における感度補正後のＧ成分値とＧ成分値の飽和レベルとの大小関係とに基づき、Ｇ画素、Ｒ画素およびＢ画素の各画素におけるＧ成分値、Ｒ成分値およびＢ成分値を生成することによって、画像を生成する。Ｇ成分値の飽和を考慮するため、画像生成における高輝度領域の再現性を保つことができる。
【００５７】
本実施の形態における撮像装置１００は、基準色差生成部１３４０をさらに有する。基準色差生成部１３４０は、Ｒ画素におけるＲ成分値とＢ画素におけるＢ成分値とＧ画素におけるＧ成分値とに基づいてＲ画素およびＢ画素における基準色差ＣｒおよびＣｂを生成し、Ｒ画素およびＢ画素における基準色差ＣｒおよびＣｂに基づいてＧ画素における基準色差ＣｒおよびＣｂを生成する。基準色差生成部１３４０は、Ｒ画素およびＢ画素の近傍のＤ画素における感度補正後のＧ成分値が飽和レベル以上である場合、かつ基準色差生成部１３４０によるＲ画素およびＢ画素における基準色差ＣｒおよびＣｂの生成に用いられたＧ成分値がすべて飽和レベルに達している場合、Ｒ画素およびＢ画素の近傍のＤ画素における感度補正後のＧ成分値と飽和レベルとの差に基づいて、Ｒ画素およびＢ画素における基準色差ＣｒおよびＣｂを補正する。画像生成部１３８０は、Ｇ画素、Ｒ画素およびＢ画素の各画素におけるＲ成分値およびＢ成分値を、Ｇ画素、Ｒ画素およびＢ画素の各画素におけるＧ成分値ならびに基準色差ＣｒおよびＣｂに基づいて生成する。Ｇ成分値の飽和を考慮するため、画像生成における高輝度領域の再現性を保つことができる。
【００５８】
本実施の形態における撮像素子１２０の構成は、図２に示す構成に限られない。図７は、撮像素子１２０の構成の変形例を示す図である。図７（ａ）では、Ｂａｙｅｒ配列の画素位置（ｘ，ｙ）に配置された注目画素であるＲ画素に対して、その注目画素と同じ行の両側横方向に３つ隣の画素位置（ｘ−３，ｙ）および（ｘ＋３，ｙ）におけるＧ画素がＤ画素に置き換わっている。また、その注目画素と同じ列の両側縦方向に３つ隣の画素位置（ｘ，ｙ−３）および（ｘ，ｙ＋３）におけるＧ画素がＤ画素に置き換わっている。Ｄ画素の画素数はＧ画素、Ｒ画素およびＢ画素のいずれの画素よりも少ない。注目画素であるＲ画素を囲む隣接画素にはＤ画素は含まれないが、注目画素であるＲ画素に最も近い少なくとも一つの他のＲ画素である画素位置（ｘ−２，ｙ）、（ｘ＋２，ｙ）、（ｘ，ｙ−２）または（ｘ，ｙ＋２）を囲む隣接画素にはＤ画素が含まれる。
【００５９】
図７（ｂ）では、図２（ａ）に示す配列の画素位置（ｘ，ｙ）に配置された注目画素であるＲ画素に対して、その注目画素と同じ行に配置されていたＤ画素がＧ画素に戻されている。すなわち、Ｒ画素が配置されている行に関して、Ｄ画素が配置されている行と配置されていない行が交互に縦方向に１行おきに並置されている。Ｄ画素の画素数はＧ画素、Ｒ画素およびＢ画素のいずれの画素よりも少ない。注目画素であるＲ画素を囲む隣接画素にはＤ画素は含まれないが、注目画素であるＲ画素に最も近い少なくとも一つの他のＲ画素である画素位置（ｘ，ｙ−２）または（ｘ，ｙ＋２）を囲む隣接画素にはＤ画素が含まれる。
【００６０】
撮像装置１００の制御装置１３０が上述の実施形態および変形例の各々における撮像処理を実行するためのコンピュータプログラム製品は、図８に示されるように、プログラム記憶媒体２０００（例えばＣＤ−ＲＯＭ）や通信ネットワーク４０００（例えばインターネット）によって伝達されるデータ信号を通じてデータ処理装置１５００（例えばＰＣ）に提供される。撮像装置１００は、そのデータ処理装置１５００から通信を介して撮像処理プログラムを読み込む。
【００６１】
データ処理装置１５００は、プログラム記憶媒体２０００を介して撮像処理プログラムの提供を受ける。あるいは、以下の供給形態で撮像処理プログラムが提供されても良い。データ処理装置１５００は通信ネットワーク４０００との接続機能を有する。サーバー３０００は撮像処理プログラムを提供するコンピュータであり、ハードディスクなどの記憶媒体に撮像処理プログラムを格納する。サーバー３０００はハードディスクから読み出した撮像処理プログラムを、データ信号として搬送波に載せ、通信ネットワーク４０００を介してデータ処理装置１５００へ転送する。以上のように、撮像処理プログラムは、プログラム記憶媒体２０００や通信ネットワーク４０００を介するデータ信号としての提供を含む種々の形態のコンピュータプログラム製品によって供給されることが好ましい。
【符号の説明】
【００６２】
１００  撮像装置、１１０  レンズ、１２０  撮像素子、１３０  制御装置、
２１０  低感度画素、２２０  半導体基板、２３０  光電変換素子、
２４０  マイクロレンズ、２５０  色フィルター、
２６０  遮光マスク、２６５  開口部、
２７０  遮光部材、２８０  光量低減フィルター、
５００  被写体、５１０  被写体光、
１３１０  撮像制御部、１３２０  ホワイトバランス補正部、１３３０  感度補正部、
１３４０  基準色差生成部、１３５０  色成分補間部、
１３６０  高輝度領域用色成分生成部、１３７０  基準色成分選択部、
１３８０  画像生成部、
１５００  データ処理装置、２０００  プログラム記憶媒体、
３０００  サーバー、４０００  通信ネットワーク
【図１】
2015032870.tif 000003
【図２】
2015032870.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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