(57)【要約】【課題】記録媒体の先発印刷領域に印刷を施した後に続いて後発印刷領域に印刷を行なう際に、当該後発印刷領域に正確に印刷を行なうことができる印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、長尺状をなすワークＷを長手方向に沿って先発印刷領域Ｗ１と後発印刷領域Ｗ２とに分けて、先発印刷領域Ｗ１、後発印刷領域Ｗ２の順に印刷を行なうことができる。この印刷装置１では、後発印刷領域Ｗ２に対して印刷を行なう際、先発印刷領域Ｗ１での特徴点Ｐ１を抽出し、当該抽出された特徴点Ｐ１に基づいて、後発印刷領域Ｗ２の位置を調整して、後発印刷領域Ｗ２に対する印刷を開始する。【選択図】図１５
2015157385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状をなす記録媒体を送り出す送出しロールと、
前記送出しロールに対し、前記記録媒体が送り出されて搬送される搬送方向下流に配置され、前記記録媒体を巻き取る巻取りロールと、
前記送出しロールと前記巻取りロールとの間に配置され、前記記録媒体を固定する固定状態と、該固定状態を解除する解除状態とを取り得るステージと、
前記ステージ上の面方向のうち、前記搬送方向と直交する方向をｘ軸方向、前記搬送方向と平行な方向をｙ軸方向、前記ｘ軸方向および前記ｙ軸方向と直交する方向をｚ軸方向としたとき、前記ステージを少なくとも前記ｙ軸方向に沿って移動可能に支持するステージ支持部と、
前記固定状態で、前記記録媒体を前記ｙ軸方向に沿って先発印刷領域と後発印刷領域とに分けて、前記先発印刷領域、前記後発印刷領域の順に印刷を行なう印刷部と、
前記先発印刷領域での先発特徴点を抽出する抽出部と、を備え、
前記後発印刷領域に対して印刷を行なう際、前記抽出部で抽出された前記先発特徴点に基づいて、前記印刷部と前記後発印刷領域との相対的な位置関係を調整して、前記後発印刷領域に対する印刷を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記位置関係の調整は、前記固定状態で前記ステージを前記ステージ支持部によって前記ｙ軸方向に沿って移動させることにより行なわれる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ステージ支持部は、前記ステージを前記ｚ軸回りに回動可能に支持するよう構成されており、
前記位置関係の調整は、前記固定状態で前記ステージを前記支持部によって前記ｚ軸回りに回動させることにより行なわれる請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷部を前記ｘ軸方向に沿って移動可能に支持する印刷部支持部を備え、
前記位置関係の調整は、前記印刷部の印刷を開始するタイミングをズラすことにより行なわれる請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記抽出部は、前記後発印刷領域での後発特徴点も抽出するよう構成されており、
前記後発印刷領域に対して印刷を行なう際、前記抽出部で抽出された前記先発特徴点および前記後発特徴点に基づいて、前記位置関係を調整して、前記後発印刷領域に対する印刷を開始する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記位置関係の調整のうち、前記ｘ軸方向の位置関係の調整は、前記抽出部で抽出された前記後発特徴点に基づいており、前記ｙ軸方向の位置関係の調整は、前記抽出部で抽出された前記先発特徴点に基づいており、前記ｚ軸回りの位置関係の調整は、前記抽出部で抽出された前記後発特徴点に基づいている請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記後発特徴点は、前記記録媒体の前記ｘ軸方向に位置する縁部である請求項５または６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記先発特徴点は、前記先発印刷領域に付されたマーカーである請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記マーカーは、印刷により付されたものである請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記先発特徴点は、前記記録媒体を前記先発印刷領域と前記後発印刷領域との間で切断するときの基準位置に兼用される請求項８または９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記抽出部は、前記先発特徴点の画像を撮像する少なくとも１つの撮像部を有する請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記撮像部は、前記ｙ軸方向に沿って離間して複数配置されている請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記撮像部を前記ｘ軸方向に移動可能に支持する撮像部支持部を備える請求項１０または１１に記載の印刷装置。
【請求項１４】
長尺状をなす記録媒体を長手方向に沿って先発印刷領域と後発印刷領域とに分けて、前記先発印刷領域、前記後発印刷領域の順に印刷を行なう印刷方法であって、
前記後発印刷領域に対して印刷を行なう際、前記先発印刷領域での特徴点を抽出し、該抽出された特徴点に基づいて、前記後発印刷領域の位置を調整して、前記後発印刷領域に対する印刷を開始することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状をなすシート材に所定のパターンを施すパターン形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のパターン形成装置は、シート材を送り出す送出しロールと、送出しロールから送り出されたシート材を巻き取る巻取りロールと、送出しロールと巻取りロールとの間に配置されたステージと、ステージ上で支持されたシート材に対してパターンの像を形成する投影光学系とを備えている。そして、シート材に対し順にパターンを形成することができる。すなわち、ステージ上で所定の１つのパターン（以下これを「先発パターン」と言う）を形成した後に、シート材を送り出して、当該先発パターンの隣に、他の所定の１つのパターン（以下これを「後発パターン」と言う）を形成していく。
【０００３】
ところで、シート材は、可撓性がある長尺体であるため、搬送されると、伸長したり、しわが寄ったりする。そのため、先発パターンを形成する際の投影光学系とシート材との位置関係と、後発パターンを形成する際の投影光学系とシート材との位置関係とが、異なる場合がある。この場合、例えば後発パターンがシート材に対して正確な位置に形成されないという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、記録媒体の先発印刷領域に印刷を施した後に続いて後発印刷領域に印刷を行なう際に、当該後発印刷領域に正確に印刷を行なうことができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、長尺状をなす記録媒体を送り出す送出しロールと、
前記送出しロールに対し、前記記録媒体が送り出されて搬送される搬送方向下流に配置され、前記記録媒体を巻き取る巻取りロールと、
前記送出しロールと前記巻取りロールとの間に配置され、前記記録媒体を固定する固定状態と、該固定状態を解除する解除状態とを取り得るステージと、
前記ステージ上の面方向のうち、前記搬送方向と直交する方向をｘ軸方向、前記搬送方向と平行な方向をｙ軸方向、前記ｘ軸方向および前記ｙ軸方向と直交する方向をｚ軸方向としたとき、前記ステージを少なくとも前記ｙ軸方向に沿って移動可能に支持するステージ支持部と、
前記固定状態で、前記記録媒体を前記ｙ軸方向に沿って先発印刷領域と後発印刷領域とに分けて、前記先発印刷領域、前記後発印刷領域の順に印刷を行なう印刷部と、
前記先発印刷領域での先発特徴点を抽出する抽出部と、を備え、
前記後発印刷領域に対して印刷を行なう際、前記抽出部で抽出された前記先発特徴点に基づいて、前記印刷部と前記後発印刷領域との相対的な位置関係を調整して、前記後発印刷領域に対する印刷を開始することを特徴とする。
これにより、記録媒体の先発印刷領域に印刷を施した後に続いて後発印刷領域に印刷を行なう際に、当該後発印刷領域に正確に印刷を行なうことができる。
【０００７】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記位置関係の調整は、前記固定状態で前記ステージを前記ステージ支持部によって前記ｙ軸方向に沿って移動させることにより行なわれるのが好ましい。
これにより、位置関係の調整を容易に行なうことができる。
【０００８】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記ステージ支持部は、前記ステージを前記ｚ軸回りに回動可能に支持するよう構成されており、
前記位置関係の調整は、前記固定状態で前記ステージを前記支持部によって前記ｚ軸回りに回動させることにより行なわれるのが好ましい。
これにより、位置関係の調整を容易に行なうことができる。
【０００９】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記印刷部を前記ｘ軸方向に沿って移動可能に支持する印刷部支持部を備え、
前記位置関係の調整は、前記印刷部の印刷を開始するタイミングをズラすことにより行なわれるのが好ましい。
これにより、位置関係の調整を容易に行なうことができる。
【００１０】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記抽出部は、前記後発印刷領域での後発特徴点も抽出するよう構成されており、
前記後発印刷領域に対して印刷を行なう際、前記抽出部で抽出された前記先発特徴点および前記後発特徴点に基づいて、前記位置関係を調整して、前記後発印刷領域に対する印刷を開始するのが好ましい。
これにより、後発印刷領域により正確に印刷を行なうことができる。
【００１１】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記位置関係の調整のうち、前記ｘ軸方向の位置関係の調整は、前記抽出部で抽出された前記後発特徴点に基づいており、前記ｙ軸方向の位置関係の調整は、前記抽出部で抽出された前記先発特徴点に基づいており、前記ｚ軸回りの位置関係の調整は、前記抽出部で抽出された前記後発特徴点に基づいているのが好ましい。
これにより、位置関係の調整を容易に行なうことができるとともに、後発印刷領域により正確に印刷を行なうことができる。
【００１２】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記後発特徴点は、前記記録媒体の前記ｘ軸方向に位置する縁部であるのが好ましい。
これにより、記録媒体に後発特徴点を別途設けるのを省略することができる。
［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記先発特徴点は、前記先発印刷領域に付されたマーカーであるのが好ましい。
これにより、例えば、先発特徴点を先発印刷領域内の他の印刷によって目立たなくすることができる。
【００１３】
［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記マーカーは、印刷により付されたものであるのが好ましい。
これにより、先発特徴点を先発印刷領域内の他の印刷とともに付すことができ、よって、先発特徴点を付すため装置や工程を別途設けるのを省略することができる。
【００１４】
［適用例１０］
本発明の印刷装置では、前記先発特徴点は、前記記録媒体を前記先発印刷領域と前記後発印刷領域との間で切断するときの基準位置に兼用されるのが好ましい。
これにより、記録媒体を先発印刷領域と後発印刷領域とに正確に切断することができる。
【００１５】
［適用例１１］
本発明の印刷装置では、前記抽出部は、前記先発特徴点の画像を撮像する少なくとも１つの撮像部を有するのが好ましい。
これにより、画像を撮像するという比較的簡単な手法により、先発特徴点を容易に検出することができる。
【００１６】
［適用例１２］
本発明の印刷装置では、前記撮像部は、前記ｙ軸方向に沿って離間して複数配置されているのが好ましい。
これにより、記録媒体の画像をできる限り広範囲で撮像することができる。
［適用例１３］
本発明の印刷装置では、記撮像部を前記ｘ軸方向に移動可能に支持する撮像部支持部を備えるのが好ましい。
これにより、記録媒体のｘ軸方向の長さに応じて撮像部の位置を適宜調整するとができる。
【００１７】
［適用例１４］
本発明の印刷方法は、長尺状をなす記録媒体を長手方向に沿って先発印刷領域と後発印刷領域とに分けて、前記先発印刷領域、前記後発印刷領域の順に印刷を行なう印刷方法であって、
前記後発印刷領域に対して印刷を行なう際、前記先発印刷領域での特徴点を抽出し、該抽出された特徴点に基づいて、前記後発印刷領域の位置を調整して、前記後発印刷領域に対する印刷を開始することを特徴とする。
これにより、記録媒体の先発印刷領域に印刷を施した後に続いて後発印刷領域に印刷を行なう際に、当該後発印刷領域に正確に印刷を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す印刷装置の側面図である。
【図３】図３は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図４】図４は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図５】図５は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図６】図６は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図７】図７は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図８】図８は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図９】図９は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１０】図１０は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１１】図１１は、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１２】図１２は、図３中の矢印Ａ方向から見た図である。
【図１３】図１３は、図７中の矢印Ｂ方向から見た図である。
【図１４】図１４は、図１０中の矢印Ｃ方向から見た図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す状態から位置関係を調整した後の状態を示す図である。
【図１６】図１６は、図１５に示す状態から印刷が完了した状態を示す図である。
【図１７】図１７は、裁断状態を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す平面図である。図２は、図１に示す印刷装置の側面図である。図３〜図１１は、それぞれ、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。図１２は、図３中の矢印Ａ方向から見た図である。図１３は、図７中の矢印Ｂ方向から見た図である。図１４は、図１０中の矢印Ｃ方向から見た図である。図１５は、図１４に示す状態から位置関係を調整した後の状態を示す図である。図１６は、図１５に示す状態から印刷が完了した状態を示す図である。図１７は、裁断状態を示す図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の上下方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、紙面奥行き方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図２〜図１７中（図１８についても同様）の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。また、図１４では、位置関係のズレを誇張して描いている。
【００２０】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構（搬送手段）１２と、ワークＷ上に印刷を施す印刷機構（印刷手段）１３とを備えている。
搬送機構１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、ワークステージ５を支持するステージ支持装置（ステージ支持部）２０と、ワークステージ５のｙ軸方向下流側に設けられ、ワークＷを挟持固定するワーク保持装置３０とを備えている。
【００２１】
本実施形態では、ワークステージ５上の面方向のうち、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。
また、ステージ支持装置２０は、ｙ軸方向に延在し、ワークステージ５を介してワークＷをｙ軸方向に間欠送りするＹ軸テーブル７と、ワークステージ５をｚ軸回りに回転させるステージ回転機構４０とを備えている。
【００２２】
印刷機構１３は、インクを吐出してワークＷに印刷を行う複数のインクジェットヘッド（印刷部）９１を有するキャリッジユニット９と、ステージ支持装置２０のＹ軸テーブル７を跨ぐようにｘ軸方向に架け渡され、キャリッジユニット９をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル（印刷部支持部）８とを備えている。
さらに、印刷装置１は、各インクジェットヘッド９１からインクを強制的に排出させる吸引ユニットやノズル面を払拭するワイピングユニットからなる保守装置５０と、ワークステージ５上のワークＷを撮像する撮像部としてのカメラ７０ａおよび７０ｂと、印刷装置１の各部を制御する制御装置６０とを備えている。保守装置５０は、Ｙ軸テーブル７およびＸ軸テーブル８が交差する印刷領域からＸ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド９１の保守を行なう。
この印刷装置１では、ワークＷをｙ軸方向に沿って先発印刷領域Ｗ１と後発印刷領域Ｗ２とに分けて、先発印刷領域Ｗ１、後発印刷領域Ｗ２の順に印刷を行なうことができる（図１２〜図１６参照）。
【００２３】
すなわち、印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着して固定状態とした後、Ｙ軸テーブル７によりワークステージ５を介してワークＷをｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷの先発印刷領域Ｗ１に対し、キャリッジユニット９をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド９１からインクを吐出する。これを先発印刷領域Ｗ１に対する印刷が完了するまで行なう。続いて、先発印刷領域Ｗ１の後方（ｙ軸方向上流側）に位置する後発印刷領域Ｗ２に対して印刷を行なう。この印刷は、先発印刷領域Ｗ１に対する印刷と同様である。
【００２４】
以下、各部の構成について説明する。
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す繰出リール（送出しロール）３１と、繰出リール３１を繰り出し回転させる繰出モーター３２と、繰出されたワークＷをｚ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させるとともに、ワークＷに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構３３とを備えている。
【００２５】
図２に示すように、繰出側バッファー機構３３は、ワークＷに常時バックテンションを付与するようにｚ軸方向に移動可能な繰出側ダンサーローラー３３ａと、繰出側ダンサーローラー３３ａの上流側および下流側に夫々設けられた繰出側ガイドローラー３３ｂと、繰出側ダンサーローラー３３ａのｚ軸方向の位置を検出する上下一対の繰出側センサー３３ｃとを有している。なお、上流側の繰出側ガイドローラー３３ｂは、ニップローラーとなっている。
【００２６】
繰出側バッファー機構３３に維持されるワークＷの長さは、ワークステージ５の移動距離以上の長さに設定されている（図４参照）。本実施形態では、このワークＷの長さを維持できるように、上限側の繰出側センサー３３ｃの検出により繰出モーター３２を駆動し、下限側の繰出側センサー３３ｃの検出により繰出モーター３２を停止させるようになっている。これにより、必要量のワークＷを繰り出すことが可能となっている。また、ワークＷを、繰出側バッファー機構３３により吸収することで、１つの印刷領域に対し記録動作を複数回行なう際に、再びワークＷを繰出リール３１に巻き取ることを省略することができる。
【００２７】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００２８】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取リール（巻取りロール）４４と、巻取リール４４を巻き取り回転させる巻取モーター４５と、巻き取られたワークＷをｚ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させるとともに、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構４６とを備えている。
【００２９】
図２に示すように、巻取側バッファー機構４６は、ワークＷに常時フォワードテンションを付与するようにｚ軸方向に移動可能な巻取側ダンサーローラー４６ａと、巻取側ダンサーローラー４６ａの上流側および下流側にそれぞれ設けられた巻取側ガイドローラー４６ｂと、巻取側ダンサーローラー４６ａのｚ軸方向の位置を検出する上下一対の巻取側センサー４６ｃとを有している。なお、下流側の巻取側ガイドローラー４６ｂは、ニップローラーとなっている。
【００３０】
巻取側バッファー機構４６は、繰出側バッファー機構３３と同様に、所定の長さのワークＷを維持できるように、下限側の巻取側センサー４６ｃの検出により巻取モーター４５を駆動し、上限側の巻取側センサー４６ｃの検出により巻取モーター４５を停止させるようになっている。これにより、巻取リール４４のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを巻き取ることが可能となっている。これにより、下流側に送られたワークＷを、巻取側バッファー機構４６により吸収することができるため、送られたワークＷを巻取リール４４に巻き取ることなく、除給材を行なうことができる。また、ワークステージ５上のワークＷに対し、余計な張力をかけることなく、ワークＷを巻取リール４４に巻き取ることができる。
【００３１】
ワークステージ５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。このワークステージ５は、表面に孔（図示省略）が複数個形成され、繰出装置３から送られてきたワークＷを吸着するステージ本体５７と、ステージ本体５７のワークＷの搬送方向上流端部に添設された送込ローラー５８と、ステージ本体５７のワークＷの搬送方向下流端部に添設された送出ローラー５９とを有している。なお、ステージ本体５７に形成された前記複数の孔は、それぞれ図外の真空吸引設備および圧縮空気供給設備に連通している。そして、真空吸引設備が作動することにより、各孔を介してステージ本体５７上にワークＷを吸着して固定した固定状態となる。また、この固定状態から、真空吸引設備の作動を停止し、真空吸引設備が作動することにより、ワークＷがステージ本体５７から解放される、すなわち、固定状態が解除された解除状態となる。
【００３２】
ワークステージ５は、ステージ本体５７においてワークＷを吸着した状態で、Ｙ軸テーブル７によりｙ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。本実施形態では、１つの印刷領域に複数回重ねて描画するため、１つの印刷領域分の描画が終了する下流端位置（印刷終了位置）に達すると、Ｙ軸テーブル７により上流端位置（印刷開始位置）に復帰移動する。
【００３３】
送込ローラー５８および送出ローラー５９は、それぞれ自由回転するニップローラーで構成されており、ｙ軸方向に並んで配設されている。送込ローラー５８および送出ローラー５９は、それぞれの上部をステージ本体５７の上面と略面一となる位置である下降位置と、下降位置よりも僅かに（数ｍｍ程度）上昇した上昇位置と、の間で昇降可能に設けられている。なお、送込ローラー５８および送出ローラー５９の昇降機構としては、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。
【００３４】
ワークＷは、送込ローラー５８および送出ローラー５９に挟み込まれた状態で、ステージ本体５７の上面に渡される。送込ローラー５８および送出ローラー５９を、下降位置に移動することでステージ本体５７の上面へのワークＷ（印刷領域）の吸着保持が可能となり、他方、当該吸着保持を解除（真空吸引を中止）し、圧縮空気をワークＷとステージ本体５７との間に供給して、上昇位置に移動することでワークＷを僅かに浮上させる。これにより、ワークＷに無理な張力をかけることなく、ステージ本体５７の上面からの除材または給材が可能となる。また、印刷領域は、ワークステージ５から離間（浮上）しているため、ワークＷに擦痕等の傷をつけることなく除給材することができる。
【００３５】
下降位置に存する送込ローラー５８および送出ローラー５９は、ｙ軸方向に並んで、かつ、ステージ本体５７の上面と略面一に構成されている。このため、ステージ本体５７上に吸着保持した領域だけでなく、送込ローラー５８に挟み込まれた位置から送出ローラー５９に挟み込まれた位置までの間においてワークＷの平面度を保つことができる。すなわち、印刷領域をできる限り広く確保することができる。また、送込ローラー５８および送出ローラー５９を昇降させる際には、送込ローラー５８または送出ローラー５９のうち、どちらか一方の昇降を開始した後、遅れて他方の昇降を開始することが好ましい。これにより、下降位置に移動する際には、ワークＷとステージ本体５７との間の空気を押し出すようにしてワークＷをステージ本体５７上に密着させることができ良好な吸着保持を担保することができる。
【００３６】
Ｙ軸テーブル７は、機台１１上に配設され、ｙ軸方向に延在する一対のＹ軸ガイドレール７１と、ワークステージ５をＹ軸ガイドレール７１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー７２とを有している。Ｙ軸テーブル７は、キャリッジユニット９（各インクジェットヘッド９１）の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＹ軸方向の下流側に送る。すなわち、Ｙ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の印刷走査をした後、ワークステージ５（ワークＷ）を、その印刷した幅に相当する距離だけ間欠送り（改行送り）する。なお、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構等で構成することが好ましい。
ステージ回転機構４０は、ステージ本体５７に内蔵されたモーターと複数の歯車とで構成されている。そして、このモーターが作動することにより、当該モーターの回転力が各歯車を介してステージ本体５７に伝達される。これにより、ステージ本体５７がＺ軸回りに所定角度回動することができる。
【００３７】
Ｘ軸テーブル８は、機台１１をＸ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＸ軸ガイドレール８４と、キャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート８５と、ブリッジプレート８５をｘ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー８６とを有している。Ｘ軸テーブル８は、キャリッジユニット９を介して印刷時にインクジェットヘッド９１をＸ軸方向に往復動させるほか、インクジェットヘッド９１を保守装置５０に臨ませる。なお、その駆動系は、リニアモーター、モーターおよびボールネジ機構や、ベルトおよびプーリーによる機構等で構成することが好ましい。
【００３８】
キャリッジユニット９は、ブリッジプレート８５に垂設したキャリッジ本体９３と、キャリッジ本体９３に垂設され、複数個のインクジェットヘッド９１を有するヘッドユニット９４とを備えている。キャリッジ本体９３には、ヘッドユニット９４をｚ軸回りに回転する機構が組み込まれている。ヘッドユニット９４は、複数個のインクジェットヘッド９１を、ヘッドプレート（図示省略）に搭載して構成されており、ヘッドプレートのｘ軸方向両端部には、一対の紫外線ランプ９５が搭載されている。
【００３９】
インクジェットヘッド９１は、例えば、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数の吐出ノズルが開口したノズル面を有するノズルプレートとを備えている。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズルからインク滴が吐出される。
本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化インク（ＵＶインク）であり、ヘッドユニット９４に搭載した一対の紫外線ランプ９５が点灯し、ワークＷに着弾した紫外線硬化インクを硬化・定着させる。
【００４０】
図１、図２に示すように、ワーク保持装置３０は、ワークＷの上面および下面に対してそれぞれ臨む一対のクランパー３０１と、一対のクランパー３０１を中寄せ移動させる挟持駆動機構３０２と、各クランパー３０１および挟持駆動機構３０２を、前述した一対のＹ軸ガイドレール７１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のクランパースライダー３０３とを有している。ワーク保持装置３０は、巻取装置４の近傍位置（ｙ軸方向の下流端）をホームポジションとし、ワークステージ５のｙ軸方向下流側において移動可能に設けられている。
【００４１】
各クランパー３０１は、ワークＷのｘ軸方向の幅よりも幅広に形成されており、ワークＷをｘ軸方向に横断するようにして、ワークＷの表裏両面に臨むように配設されている。一対のクランパー３０１は、ワークＷに対向する面をゴム等の弾性材で構成されており、挟持駆動機構３０２を駆動してワークＷを上下方向から挟み込んだ際に、相対的に滑りが生じないように、かつ、ワークＷに傷をつけないようになっている。
【００４２】
挟持駆動機構３０２は、一対のクランパー３０１をその両端部分において連結させ、一対のクランパー３０１を、ワークＷを中心にして、ワークＷを上下方向から挟み込むように移動（中寄せ移動）させる。このように、一対のクランパー３０１を中寄せ移動することで、繰出装置３から巻取装置４に到る搬送経路において、ワークＷが上下方向に移動することがなく、ワークＷに不要なテンションが加わることを防止することができる。これにより、ワークＷの破損（伸びを含む）や、ワーク保持装置３０により挟持したワークＷを移動させた際の移動量に誤差が生じることを防止することができる。なお、その挟持駆動機構３０２は、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。
【００４３】
クランパースライダー３０３は、モーターおよびベルト機構で構成された駆動系を用いて、支持した各クランパー３０１および挟持駆動機構３０２をｙ軸方向に往復移動させる。ワーク保持装置３０は、一対のクランパー３０１によりワークＷを挟持し、クランパースライダー３０３によりｙ軸方向下流側に移動させることで、ワークＷを巻取装置４へと送るようになっている。なお、クランパースライダー３０３の駆動系を、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構、その他シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい）等で構成してもよい。
【００４４】
カメラ７０ａおよび７０ｂは、それぞれ、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、ワークステージ５上のワークＷを撮像することができる。そして、撮像データーは、制御装置６０に送られて、画像処理がなされる。
また、カメラ７０ａは、２本のＸ軸ガイドレール８４のうちの一方のＸ軸ガイドレール８４に支持され、カメラ７０ｂは、他方のＸ軸ガイドレール８４に支持されている。これにより、カメラ７０ａとカメラ７０ｂとは、ｙ軸方向に沿って離間して配置された状態となる。なお、本実施形態では、カメラ７０ａがｙ軸方向下流側、カメラ７０ｂがｙ軸方向上流側に配置されている状態を一例としている。
次に、印刷装置１の作動状態、すなわち、印刷装置１を用いた印刷方法（印刷工程）について、図３〜図１６を参照しつつ説明する。なお、図１３〜図１６中（図１７についても同様）のハッチングは、先発印刷領域Ｗ１や後発印刷領域Ｗ２に印刷が施されたことを意味する。
【００４５】
［１］  まず、図３に示すように、ロール状のワークＷは、繰出リール３１に導入され、繰り出された先端部分を、送込ローラー５８および送出ローラー５９に通し、巻取リール４４に接続する。そして、送込ローラー５８および送出ローラー５９を下降位置に移動させて、ワークステージ５を印刷開始位置に移動する。また、図１２に示すように、ワークＷの先発印刷領域Ｗ１を、ワークステージ５（ステージ本体５７）上に吸着保持させて固定状態とする。
【００４６】
［２］  次に、図４に示すように、繰出モーター３２を駆動して、ワークステージ５の移動距離と略同等の長さのワークＷを繰り出し、繰出側バッファー機構３３に繰り出したワークＷを維持させる。
［３］  次に、ワークステージ５に吸着保持された先発印刷領域Ｗ１に対し、キャリッジユニット９をＸ軸方向に走査させながら、各インクジェットヘッド９１からインク滴を吐出して所定の印刷を行なう（印刷走査）。その後、印刷走査における印刷幅分だけワークステージ５（ワークＷ）をｙ軸方向の下流側に送る（改行送り）。印刷走査と改行送りとを複数回繰り返して、先発印刷領域Ｗ１分の印刷を行なう。先発印刷領域Ｗ１域分の印刷動作が終了すると、ワークステージ５は、印刷終了位置に到達する（図５参照）。
また、繰出側バッファー機構３３に維持されていたワークＷは、ワークステージ５への移動に伴ってｙ軸方向下流側引き出されると同時に、ワークステージ５のｙ軸方向下流側のワークＷは、巻取側バッファー機構４６に送られ、維持されることとなる。なお、この実行中は、繰出モーター３２および巻取モーター４５は駆動しない。
【００４７】
［４］  次に、図６に示すように、先発印刷領域Ｗ１に２回目の記録動作を行なうため、印刷終了位置に臨むワークステージ５を印刷開始位置に復帰移動する。復帰移動を行なうと、巻取側バッファー機構４６に維持されていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってｙ軸方向上流側に引き出されると同時に、ワークステージ５のｙ軸方向上流側のワークＷは、繰出側バッファー機構３３に送られ再び維持されることとなる。このように、上流側に送られたワークＷは、繰出側バッファー機構３３により吸収することができるため、ワークＷを再び繰出リール３１に巻き取る必要がない。このような構成は、本実施形態のように、印刷動作を複数回行なう場合に特に有効である。なお、本実施形態では、先発印刷領域Ｗ１に対して２回の印刷動作を施すが、印刷動作の回数は、１回であってもよいし、２回以上であってもよい。
【００４８】
［５］  次に、図７に示すように、１回目の印刷動作が終了した先発印刷領域Ｗ１に２回目の印刷動作を行なう。なお、この動作は、前記動作［３］と同様であるため、説明を省略する。
また、図１３に示すように、先発印刷領域Ｗ１には、先発特徴点Ｐ１としての、例えば「黒丸」のマーカーが印刷により付されている。先発特徴点Ｐ１は、後発印刷領域Ｗ２への印刷を行なうときに、当該後発印刷領域Ｗ２のキャリッジユニット９に対する位置合わせに用いられるものである。この位置合わせにより、後発印刷領域Ｗ２への印刷を正確に施すことができる。
【００４９】
そして、先発特徴点Ｐ１が印刷で付されたマーカーであることにより、先発特徴点Ｐ１を、先発印刷領域Ｗ１内の他の印刷とともに付すことができる。これにより、先発特徴点Ｐ１を付すための工程を別途設けるのを省略することができ、よって、印刷装置１での印刷を迅速に行なうことができる。
なお、先発特徴点Ｐ１の位置は、例えば先発印刷領域Ｗ１の縁部から０〜２０ｍｍ離間した位置とするのが好ましい。
【００５０】
［６］  図８に示すように、２回目の記録動作が終了し、印刷終了位置に臨む先発印刷領域Ｗ１を、再び印刷開始位置に復帰移動する。この復帰移動の際、ワーク保持装置３０も印刷開始位置方向へと移動させる。すなわち、ワーク保持装置３０は、印刷開始位置に移動させたワークステージ５の送出ローラー５９の下流側近傍に位置している。
［７］  次に、図９に示すように、ワーク保持装置３０を駆動してワークＷを挟み込み挟持する。
【００５１】
［８］  次に、図１０に示すように、ワークステージ５上におけるワークＷ（先発印刷領域Ｗ１）の吸着を解除（真空吸引を中止）して解除状態とし、圧縮空気を供給して、送込ローラー５８および送出ローラー５９を上昇位置に移動させる。その後、ワークステージ５を不動とし、ワーク保持装置３０を下流に向けて移動させる。この際、ワークステージ５上の印刷済みの先発印刷領域Ｗ１は、ｙ軸方向下流側に引き出され、それに伴い引き出された分のワークＷが巻取側バッファー機構４６に吸収（維持）される。他方、繰出側バッファー機構３３に維持されたワークＷは、引き出されてワークステージ５上に臨むこととなる。このワークステージ５上に臨んだワークＷの一部が後発印刷領域Ｗ２となる。
【００５２】
［９］  次に、図１１に示すように、送込ローラー５８および送出ローラー５９を下降位置に移動させ、ワークステージ５上に臨んだ未記録の後発印刷領域Ｗ２を吸着保持して固定状態とした後、ワーク保持装置３０によるワークＷの挟持状態を解除する。なお、本実施形態では、ワークステージ５にワークＷを吸着する直前または直後に、繰出モーター３２を巻き取り方向に駆動して、ワークステージ５上のワークＷに作用するテンションを調整している。
【００５３】
［１０］そして、制御装置６０は、巻取モーター４５を駆動して、巻取側バッファー機構４６に維持されているワークＷを巻き取るとともに、繰出モーター３２を駆動して繰出側バッファー機構３３にワークステージ５の移動距離と略同等のワークＷを繰り出す（図４参照）。これにより、後発印刷領域Ｗ２に対する印刷が可能となる。
【００５４】
ところで、前記動作［８］で印刷済みの先発印刷領域Ｗ１をｙ軸方向下流側に引き出した際、その引き出し量が先発印刷領域Ｗ１のｙ軸方向の長さ分とならない場合がある。これは、例えば、ワークＷが長尺状をなし、可撓性（柔軟性）に富んでいることが原因と考えられている。そして、この場合、図１４に示すように、ワークＷが撓んだり、曲ったりしており、ワークステージ５上の後発印刷領域Ｗ２のキャリッジユニット９に対する位置がズレた状態となっている。このような状態で、後発印刷領域Ｗ２に対する印刷を行なうと、例えば、先発印刷領域Ｗ１での印刷と後発印刷領域Ｗ２での印刷とが重なってしまったり、先発印刷領域Ｗ１と後発印刷領域Ｗ２との間に無駄な空白部（未印刷領域）が生じてしまったりする。
【００５５】
以下に述べる制御は、このようなことを解消するのに有効であり、前記動作［９］と［１０］との間で行なわれる。
後発印刷領域Ｗ２に印刷を施すときには、その印刷に先立って、先発印刷領域Ｗ１内の先発特徴点Ｐ１を目標基準位置Ｐ３とできる限り重なるようにワークＷを移動させる。この目標基準位置Ｐ３は、制御装置６０の記憶部に予め記憶されている。そして、図１４に示す１例では、先発特徴点Ｐ１は、目標基準位置Ｐ３に対し、ｙ軸負方向にズレ量Δｙ分だけズレている。また、後発印刷領域Ｗ２は、ｙ軸方向に対して角度θ分だけ傾いている。
【００５６】
まず、カメラ７０ａを用いて、先発特徴点Ｐ１の画像を濃淡画像として撮像する。そして、この画像データーを制御装置６０に転送し、当該制御装置６０で二値化処理を行なう。これにより、先発特徴点Ｐ１が抽出され、当該抽出された先発特徴点Ｐ１と目標基準位置Ｐ３とのズレ量Δｙが求められる。
また、カメラ７０ａ、７０ｂを用いて、後発印刷領域Ｗ２での後発特徴点Ｐ２として、後発印刷領域Ｗ２のｘ軸方向に位置する縁部の画像を濃淡画像として撮像する。そして、この画像データーを制御装置６０に転送し、当該制御装置６０で二値化処理を行なう。これにより、後発特徴点Ｐ２が抽出され、当該抽出された後発特徴点Ｐ２、すなわち、後発印刷領域Ｗ２のｙ軸方向に対する角度θが求められる。
前述したように、カメラ７０ａ、７０ｂは、ｙ軸方向に沿って離間して配置された状態となっている。これにより、後発特徴点Ｐ２の画像をできる限り広範囲で撮像することができ、よって、角度θを正確に求めることができる。
【００５７】
つぎに、図１５に示すように、後発印刷領域Ｗ２とキャリッジユニット９との相対的な位置関係を調整する。
この調整は、ステージ支持装置２０によって、固定状態にあるステージ本体５７を、ワークＷ（後発印刷領域Ｗ２）ごとｙ軸方向に沿って移動させるとともに、ｚ軸回りにも回動させることにより行なわれる。ｙ軸方向への移動量は、前記で求められたズレ量Δｙであり、ｚ軸回りの回動角度は、前記で求められた角度θである。
【００５８】
そして、この調整により、先発特徴点Ｐ１は、目標基準位置Ｐ３に対してｙ軸方向で同じ位置に配され、ズレ量Δｙが解消される。また、後発印刷領域Ｗ２は、その長手方向がｙ軸方向と平行となり、角度θが解消される。
印刷装置１では、この調整によって先発特徴点Ｐ１が目標基準位置Ｐ３と重なる場合もあるが、本実施形態では、先発特徴点Ｐ１は、目標基準位置Ｐ３に対し、ｘ軸正方向にズレ量Δｘ分だけズレている。なお、先発特徴点Ｐ１が目標基準位置Ｐ３と重なった場合、後発印刷領域Ｗ２に対する印刷を開始することができる。
【００５９】
先発特徴点Ｐ１がズレ量Δｘ分だけズレている場合、後発印刷領域Ｗ２に印刷する際、そのキャリッジユニット９のｘ軸方向への印刷を開始するタイミングを、ズレ量Δｘ分だけ遅らせれば（ズラせば）、ズレ量Δｘ分を解消することができる。
そして、以上のような位置調整がなされた状態で、後発印刷領域Ｗ２に対する印刷を開始すれば、図１６に示すように、後発印刷領域Ｗ２には、正確、すなわち、高精度な印刷が施される。
【００６０】
なお、後発印刷領域Ｗ２に続いてワークＷさらに印刷を施す場合、後発印刷領域Ｗ２が「先発印刷領域Ｗ１」となり、後発印刷領域Ｗ２に続く印刷領域が「後発印刷領域Ｗ２」となる。「先発印刷領域Ｗ１」となった後発印刷領域Ｗ２には、先発特徴点Ｐ１が付されることとなる。
前記印刷工程で印刷が施されたワークＷは、当該印刷工程後に裁断工程に移送される。この裁断工程は、ワークＷを各印刷領域ごとに裁断する工程である。
【００６１】
ワークＷを先発印刷領域Ｗ１と後発印刷領域Ｗ２との間の境界部Ｗ３で切断するとき、各印刷領域での印刷の模様の複雑等により、境界部Ｗ３が分かりづらい場合がある。
この場合、図１７に示すように、先発特徴点Ｐ１を、裁断時の基準位置として兼用し、当該基準位置からｙ軸負方向に距離ｙ１分だけ離間した位置を境界部Ｗ３とみなすことができる。
そして、境界部Ｗ３とみなれた部分を切断部として切断すれば、ワークＷを先発印刷領域Ｗ１と後発印刷領域Ｗ２とに正確に裁断することができる。
なお、裁断に用いられるものとしては、特に限定されず、例えば、はさみ、オートカッター等が挙げられる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
図１８は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す平面図である。
以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００６３】
本実施形態は、Ｘ軸ガイドレールのカメラに対する支持態様が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
図１８に示すように、各Ｘ軸ガイドレール（撮像部支持部）は、それぞれ、その長手方向、ｘ軸方向に沿ってカメラ７０ａ、７０ｂを移動可能に支持するよう構成されている。これにより、ワークＷの幅、すなわち、ｘ軸方向の長さに応じてカメラ７０ａ、７０ｂの位置を適宜調整することができる。この調整により、先発特徴点Ｐ１や後発特徴点Ｐ２の画像を確実に撮像することができる。
【００６４】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、印刷方法が有する工程は、同様の機能を発揮し得る任意の工程と置換することができる。また、任意の工程が付加されていてもよい。
【００６５】
また、本発明の印刷装置および印刷方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
また、カメラの配置数は、前記各実施形態では２つであるが、これに限定されず、例えば、１つまたは３つ以上であってもよい。
また、先発特徴点であるマーカーを印刷で付す場合、その形状、大きさ、色等の諸条件を記録媒体の下地の色に応じて適宜変更してもよい。これにより、先発特徴点が目立つものとなり、よって、印刷装置での先発特徴点の抽出が容易かつ確実に行なわれる。
また、先発特徴点は、前記各実施形態では印刷によって付されたマーカーであったが、これに限定されず、例えば、記録媒体の一部を欠損させることによって付されたマーカー等であってもよい。
【００６６】
また、ｘ軸方向のズレ量Δｘの補正を印刷の開始を調整していたが、ｙ軸方向へのずれの補正と同様に、ステージ本体５７をｘ軸方向に移動して調整してもよい。
また、角度θは後発特徴点Ｐ２から求めているが、Ｐ２の画像取得範囲が狭い等、Ｐ２のみからだと角度θを正確に求められない場合は、後発特徴点Ｐ２と先発特徴点Ｐ１の両方の情報から角度θ決定することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１……印刷装置  １１……機台  １２……搬送機構（搬送手段）  １３……印刷機構（印刷手段）  ３……繰出装置  ３１……繰出リール（送出しロール）  ３２……繰出モーター  ３３……繰出側バッファー機構  ３３ａ……繰出側ダンサーローラー  ３３ｂ……繰出側ガイドローラー  ３３ｃ……繰出側センサー  ４……巻取装置  ４４……巻取リール（巻取りロール）  ４５……巻取モーター  ４６……巻取側バッファー機構  ４６ａ……巻取側ダンサーローラー  ４６ｂ……巻取側ガイドローラー  ４６ｃ……巻取側センサー  ５……ワークステージ  ５７……ステージ本体  ５８……送込ローラー  ５９……送出ローラー  ７……Ｙ軸テーブル  ７１……Ｙ軸ガイドレール  ７２……Ｙ軸スライダー  ８……Ｘ軸テーブル（印刷部支持部）  ８４……Ｘ軸ガイドレール  ８５……ブリッジプレート  ８６……Ｘ軸スライダー  ９……キャリッジユニット  ９１……インクジェットヘッド（印刷部）  ９３……キャリッジ本体  ９４……ヘッドユニット  ９５……紫外線ランプ  ２０……ステージ支持装置（ステージ支持部）  ３０……ワーク保持装置  ３０１……クランパー  ３０２……挟持駆動機構  ３０３……クランパースライダー  ４０……ステージ回転機構  ５０……保守装置  ６０……制御装置  ７０ａ、７０ｂ……カメラ  Ｐ１……先発特徴点  Ｐ２……後発特徴点  Ｐ３……目標基準位置  Ｗ……ワーク  Ｗ１……先発印刷領域  Ｗ２……後発印刷領域  Ｗ３……境界部  ｙ１……距離  Δｘ、Δｙ……ズレ量  θ……角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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