(57)【要約】【課題】後方から車両に接近する物体とサイドドアとが接触することを適切に回避することができる。【解決手段】車両には、ラッチ機構１６がストライカ１５に係合されている状態であるドア１２ａの閉鎖状態で、内側ハンドルの操作が無効化されるロック状態と非ロック状態とに変更可能なロック装置２３の作動を制御するロック制御部３２を備えた電子制御装置３０が設けられている。また、車両には、後方からドア１２ａに接近する物体の有無を検知するレーダ装置２４が設けられている。ロック制御部３２は、停車時にレーダ装置２４により前記物体が検知されているときには、ドア１２ａをロック状態にするロック制御を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサイドドアに設けられたラッチ機構が車両の乗降口の縁部に設けられたストライカに係合されている状態である前記サイドドアの閉鎖状態で、前記サイドドアを車内側から開放操作する操作部の操作が無効化されるロック状態と非ロック状態とに変更可能なロック装置の作動を制御する車両用ドアロック制御装置であって、
車両後方から前記車両に接近する物体の有無を検知する物体検知部と、
前記物体検知部により前記物体が検知されているときには、前記ロック装置により前記サイドドアをロック状態にするロック制御を実行するロック制御部と、を備える、
車両用ドアロック制御装置。
【請求項２】
前記ロック制御部は、前記ロック制御の実行中に、前記物体検知部により前記物体が検知されなくなったときには、同ロック制御を停止する、
請求項１に記載の車両用ドアロック制御装置。
【請求項３】
前記操作部に対して乗員の手が所定距離以内に近接したか否かを検知する近接動作検知部を備え、
前記ロック制御部は、前記物体検知部により前記物体が検知され、且つ車幅方向において前記物体が検知された側の前記サイドドアの前記操作部に対して乗員の手が近接したことが前記近接動作検知部により検知されたときには、前記ロック制御を実行する、
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアロック制御装置。
【請求項４】
前記近接動作検知部は、前記操作部に設けられたタッチセンサである、
請求項３に記載の車両用ドアロック制御装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の車両用ドアロック制御装置と、
前記物体検知部により前記物体が検知され、且つ前記近接動作検知部により前記操作部への乗員の手の近接動作が検知されたときには、前記物体が検知されたことを乗員に報知する報知手段と、を備える、
車両制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両制御装置において、
前記報知手段を第１報知手段とするとき、
前記物体検知部により前記物体が検知され、且つ前記近接動作検知部により前記操作部への乗員の手の近接動作が検知されたときには、当該車両の外部に向けて前記近接動作が検知されたことを報知する第２報知手段を備える、
車両制御装置。
【請求項７】
前記第２報知手段は、車両のターンシグナルランプを点灯又は点滅させることにより当該車両の外部に向けて報知を行なうものである、
請求項６に記載の車両制御装置。
【請求項８】
請求項３又は請求項４に記載の車両用ドアロック制御装置と、
前記物体検知部により前記物体が検知され、且つ前記近接動作検知部により前記操作部への乗員の手の近接動作が検知されたときには、当該車両の外部に向けて前記近接動作が検知されたことを報知する報知手段と、を備える、
車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアロック制御装置及び同装置を備えた車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のサイドドア（以下、単にドアと称する。）の内側面に、後方から同車両に接近する障害物を検知するセンサが設けられている。また、ドアには、開度を制限するためのドアチェックアームが設けられている。このチェックアームの近傍には、ドアが少し開かれた状態で同ドアチェックアームに設けられた突起に係合されてドアの開度を規制するロック手段が設けられている。
【０００３】
こうした車両によれば、乗員がドアを少し開いたときに、車両の後方から他の車両などの障害物が接近しているときには、ドアに設けられたセンサにより同障害物が検知される。そして、ドアチェックアームに設けられた突起にロック手段が係合されることにより、ドアの開度が規制される。このことにより、障害物とドアとの衝突を回避することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９―６０３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の技術は、ドアがある程度開かれたときに、ドアの更なる開放作動を規制するものであり、ドアが開かれなければ障害物を検知することができない。そのため、車両に接近する障害物とドアとの距離が近いときには障害物とドアとの接触を適切に回避することができないおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、車両後方から同車両に接近する物体とサイドドアとが接触することを適切に回避することができる車両用ドアロック制御装置及び車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための車両用ドアロック制御装置は、車両のサイドドアに設けられたラッチ機構が車両の乗降口の縁部に設けられたストライカに係合されている状態である前記サイドドアの閉鎖状態で、前記サイドドアを車内側から開放操作する操作部の操作が無効化されるロック状態と非ロック状態とに変更可能なロック装置の作動を制御する。車両用ドアロック制御装置は、車両後方から前記車両に接近する物体の有無を検知する物体検知部と、前記物体検知部により前記物体が検知されているときには、前記ロック装置により前記サイドドアをロック状態にするロック制御を実行するロック制御部と、を備える。
【０００８】
同構成によれば、停車時に自車の後方から他の車両などの物体が自車に接近しているときには、このことが物体検知部により検知され、ロック制御部によりロック制御が実行される。このことにより、サイドドアがロック状態にされて乗員がサイドドアを開くことができなくなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、後方から車両に接近する物体とサイドドアとが接触することを適切に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態の車両制御装置が適用される車両の側面図。
【図２】同実施形態の車両の運転席廻りの構成を示す斜視図。
【図３】同実施形態のロック装置、ブザー装置、及びターンシグナルランプを中心とした構成を模式的に示すブロック図。
【図４】（ａ）はストライカとラッチ機構との係合状態を模式的に示す断面図、（ｂ）はストライカとラッチ機構との非係合状態を模式的に示す断面図。
【図５】同実施形態の車両制御処理の実行手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の作用を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図６を参照して、一実施形態について説明する。なお、以降において、車両の前後方向を単に前後方向として説明する。
図１に示すように、車両１０の側面には、乗降口１１ａ，１１ｂが前後に形成されており、乗降口１１ａ，１１ｂの各々の前縁部には、ヒンジ式のサイドドア（以下、単にドア１２ａ，１２ｂと称する。）がそれぞれ取り付けられている。各乗降口１１ａ，１１ｂの後縁部には、ストライカ１５が固設されている。
【００１２】
各ドア１２ａ，１２ｂの外側面には、ドア１２ａ，１２ｂを車外から開放操作するための外側ハンドル１３が設けられている。
各ドア１２ａ，１２ｂの内側面には、ドア１２ａ，１２ｂを車内から開放操作するための内側ハンドル１４が設けられている。図２に示すように、内側ハンドル１４には、同ハンドル１４に対して乗員の手が接触したか否かを検知する静電容量式のタッチセンサ１４ａが設けられている。
【００１３】
図３に示すように、ドア１２ａの後端部には、ストライカ１５に係合されることでドア１２ａの閉鎖状態を保持する周知のラッチ機構１６が固設されている。図３はラッチ機構１６を中心とした構成を模式的に示している。ラッチ機構１６は、前後方向に沿った軸１７ａを中心に回動可能に設けられ、ストライカ１５に係脱可能なラッチ１７と、前後方向に沿った軸１８ａを中心に回動可能に設けられ、ラッチ１７に係脱可能なストッパ１８と、ストッパ１８の一端を支持するとともにストッパ１８の回動を規制可能な規制部材１９とを備えている。
【００１４】
外側ハンドル１３及び内側ハンドル１４と規制部材１９との間には、各ハンドル１３，１４からの操作力を規制部材１９に伝達可能な操作力伝達機構２０が設けられている。操作力伝達機構２０は、各ハンドル１３，１４からの操作力が規制部材１９に伝達される伝達状態と、同操作力が伝達されない非伝達状態とに切り換える切換部２１と、同切換部２１を駆動するモータ２２とを備えた周知の構成である。ストライカ１５、ラッチ機構１６、操作力伝達機構２０によって車両１０のドア１２ａ，１２ｂをロックするロック装置２３が構成される。なお、後席用のドア１２ｂにも前席用のドア１２ａと同様なロック装置２３が設けられている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、前席用のドア１２ａの前端部には、ドアミラー２６が設けられている。ドアミラー２６のケーシング２６ａには、操作レバー２８（図２参照）の操作などに連動して点滅されるターンシグナルランプ２７が設けられている。
【００１６】
図１に示すように、車両１０の後部の両側面には、後方からドア１２ａ，１２ｂに接近する他の車両などの物体の有無を検知するミリ波レーダ装置（以下、単にレーダ装置２４と称する。）が設けられている。なお、図１では右側面のレーダ装置２４のみが図示されている。本実施形態では、二輪車以上の体格の車両などの物体がレーダ装置２４によって検知可能とされている。
【００１７】
図２に示すように、車内における運転席の前方のインストルメントパネル２５には、車両の後進時などに警告音を発するブザー装置２５ａが設けられている。
図３に示すように、タッチセンサ１４ａやレーダ装置２４などの各種センサ及び各種装置の出力信号は、車両１０に設けられた電子制御装置３０に入力される。電子制御装置３０は、中央処理制御装置（ＣＰＵ）、各種プログラムやマップなどを予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果などを一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェースなどを備えて構成されている。また、電子制御装置３０は、操作力伝達機構２０のモータ２２の作動を制御するロック制御部３２、ブザー装置２５ａの作動を制御するブザー制御部３４、及びターンシグナルランプ２７の作動を制御するランプ制御部３６を備えている。
【００１８】
電子制御装置３０は、レーダ装置２４及びタッチセンサ１４ａの出力信号に基づいて以下の車両制御処理を実行するように構成されている。
すなわち、電子制御装置３０のロック制御部３２は、他の車両などの物体が検知され、且つ車幅方向において物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に対して乗員の手が接触したことが検知されたときには、ドア１２ａ，１２ｂをロックするロック制御を実行する。
【００１９】
また、電子制御装置３０のブザー制御部３４は、ロック制御の実行条件が成立したときには、他の車両などの物体が接近していることを乗員に報知すべく、ブザー装置２５ａにより警告音を発する。
【００２０】
また、電子制御装置３０のランプ制御部３６は、ロック制御の実行条件が成立したときには、外部に向けてドア１２ａ，１２ｂが開放作動されることを報知すべく、ターンシグナルランプ２７を点滅させる。
【００２１】
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、ロック装置２３の基本的な動作について説明する。
ドア１２ａ，１２ｂが閉じられる際には、図４（ｂ）及び図４（ａ）の順に示すように、ストライカ１５がラッチ機構１６の内部に進入して、ストライカ１５にラッチ１７が係合される。そして、ストッパ１８がラッチ１７に係合されてラッチ１７の開き方向への回動が阻止されるとともに、規制部材１９によりストッパ１８の回動が規制されてドア１２ａ，１２ｂの閉鎖状態が保持される。
【００２２】
操作力伝達機構２０の切換部２１が伝達状態（非ロック状態）であるときに、内側ハンドル１４が開放操作されると、その操作力が操作力伝達機構２０を介して規制部材１９に伝達されて、図４（ａ）に示す位置から図４（ｂ）に示す位置へと規制部材１９が押し上げられる。このことにより、ストッパ１８が軸１８ａを中心に同図の反時計回りに回動し、ラッチ１７がストッパ１８から離脱する。このことにより、ラッチ１７が軸１７ａを中心に同図の半時計回りに回動してストライカ１５から離脱する。このようにしてドア１２ａ，１２ｂの閉鎖状態が解除されることでドア１２ａ，１２ｂが開かれる。
【００２３】
一方、切換部２１が非伝達状態（ロック状態）であるときには、内側ハンドル１４が開放操作されても、その操作力が規制部材１９に伝達されない。すなわち、内側ハンドル１４の開放操作が無効化される。このため、規制部材１９が押し上げられることはなく、図４（ａ）に示すラッチ１７とストッパ１８との係合状態が保持される。
【００２４】
次に、図５を参照して、本実施形態の車両制御処理の実行手順について説明する。なお、この一連の処理は、電子制御装置３０によって、車両１０の停車時に所定期間毎に繰り返し実行される。
【００２５】
図５に示すように、この一連の処理では、まず、レーダ装置２４の出力信号、及びタッチセンサ１４ａの出力信号が読み込まれる（Ｓ１）。
次に、レーダ装置２４の出力信号に基づいて、後方から自車に接近する物体の有無が判断される（Ｓ２）。
【００２６】
ここで、前記物体が有ると判断されない場合（Ｓ２：「ＮＯ」）には、この一連の処理が一旦終了される。
一方、物体が有ると判断された場合（Ｓ２：「ＹＥＳ」）には、次に、車両１０を車幅方向において物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に対して乗員の手が接触したか否かが各ドア１２ａ，１２ｂのタッチセンサ１４ａの出力信号に基づいて判断される（Ｓ３）。
【００２７】
ここで、物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に乗員の手が接触したと判断されない場合（Ｓ３：「ＮＯ」）には、この一連の処理が一旦終了される。
一方、物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に乗員の手が接触したと判断された場合（Ｓ３：「ＹＥＳ」）には、次に、当該ドア１２ａ，１２ｂをロックするロック制御が実行される（Ｓ４）。すなわち、当該ドア１２ａ，１２ｂの操作力伝達機構２０の切換部２１が非伝達状態（ロック状態）とされる。
【００２８】
次に、ブザー装置２５ａにより警告音が吹鳴され（Ｓ５）、ターンシグナルランプ２７が点滅される（Ｓ６）。そして、この一連の処理が一旦終了する。
本実施形態によれば、図６に示すように、車両１０が路肩や左側車線などに停車しているときに、自車１０の後方から他の車両４０が接近して自車の右斜め後方の同図に二点鎖線にて示す矩形の範囲を含む所定の領域内に入ると、このことがレーダ装置２４により検知される。このとき、運転席の乗員が内側ハンドル１４を操作しようとして同ハンドル１４に触れると、このことがタッチセンサ１４ａにより検知される。そして、運転席用のドア１２ａに対してロック制御が実行される。このことにより、乗員がドア１２ａを開くことができなくなる。従って、同図に二点鎖線にて示すように、後方から直進して自車１０に接近する他の車両４０と自車のドア１２ａとが接触することを適切に回避することができる。
【００２９】
またこのとき、ブザー装置２５ａにより警告音が発せられることにより、他の車両４０が自車１０に接近していることを乗員に認識させることができる。
またこのとき、ドアミラー２６のターンシグナルランプ２７が点滅されることにより、他の車両４０の運転者に対して自車１０のドア１２ａが開放作動されようとしていることを認識させることができる。このため、他の車両４０の運転者に自車１０を避けるような運転を促すことができる。
【００３０】
更に、ロック制御の実行中に、他の車両４０が自車１０を追い越すことで前記領域外に出ると、レーダ装置２４によって他の車両４０が検知されなくなる。このことにより、ロック制御が停止される。このため、自車１０のドア１２ａ，１２ｂと他の車両４０との接触の可能性がなくなった後までドア１２ａ，１２ｂが強制的にロックされ続けることを回避することができる。従って、ドア１２ａ，１２ｂが開かないことによる不快感を乗員に与えることを抑制することができる。
【００３１】
またこのとき、ブザー装置２５ａによる警告音の発生が停止されるとともに、ターンシグナルランプ２７が消灯される。
なお、図６に示すように、他の車両４０がレーダ装置２４により検知され、内側ハンドル１４に乗員の手が触れた場合であっても、当該内側ハンドル１４のドア１２ａ，１２ｂが助手席側のドア１２ａ，１２ｂである場合には、ロック制御が実行されることはなく、助手席などの乗員は助手席側のドア１２ａ，１２ｂを開くことができる。
【００３２】
以上説明した本実施形態に係る車両用ドアロック制御装置及び車両制御装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）車両１０には、ラッチ機構１６がストライカ１５に係合されている状態であるドア１２ａ，１２ｂの閉鎖状態で、内側ハンドル１４の操作が無効化されるロック状態と非ロック状態とに変更可能なロック装置２３の作動を制御するロック制御部３２を備えた電子制御装置３０が設けられている。また、車両１０には、後方からドア１２ａ，１２ｂに接近する他の車両４０などの物体の有無を検知するレーダ装置２４が設けられている。ロック制御部３２は、停車時にレーダ装置２４により前記物体が検知されているときには、ドア１２ａ，１２ｂをロック状態にするロック制御を実行する。
【００３３】
こうした構成によれば、停車時に自車１０の後方から物体が接近しているときには、このことがレーダ装置２４により検知され、ロック制御部３２によりロック制御が実行される。このことにより、乗員がドア１２ａ，１２ｂを開くことができなくなる。従って、後方から自車１０に接近する物体とドア１２ａ，１２ｂとが接触することを適切に回避することができる。
【００３４】
（２）ロック制御部３２は、ロック制御の実行中に、レーダ装置２４により物体が検知されなくなったときには、同ロック制御を停止する。
こうした構成によれば、ロック制御の実行中に、物体が自車１０を追い越すことでレーダ装置２４によって検知されなくなったときには、当該ロック制御が停止される。このため、ドア１２ａ，１２ｂと物体との接触の可能性がなくなった後までドア１２ａ，１２ｂがロックされ続けることを回避することができる。従って、ドア１２ａ，１２ｂが開かないことによる不快感を乗員に与えることを抑制することができる。
【００３５】
（３）内側ハンドル１４には、同ハンドル１４に対して乗員の手が接触したか否かを検知するタッチセンサ１４ａが設けられている。ロック制御部３２は、レーダ装置２４により物体が検知され、且つ車幅方向において物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４に乗員の手が接触したことがタッチセンサ１４ａにより検知されたときには、ロック制御を実行する。
【００３６】
こうした構成によれば、乗員が内側ハンドル１４を操作しようとして同ハンドル１４に触れると、このことがタッチセンサ１４ａにより検知される。従って、乗員が内側ハンドル１４を操作しようとすることを的確に検知することができる。
【００３７】
そして、停車時に自車１０の後方から物体が自車１０に接近しているときに、物体が検知された側のドア１２ａ，１２ｂの内側ハンドル１４を乗員が開放操作しようとして同ハンドル１４に触れたときに、当該ドア１２ａ，１２ｂに対してロック制御が実行される。このように、乗員が開けようとするドア１２ａ，１２ｂが物体と接触する可能性があるときにロック制御が実行されることで、同ロック制御が無駄に実行されることを抑制することができる。
【００３８】
（４）電子制御装置３０には、ロック制御の実行条件が成立したときには、ブザー装置２５ａにより警告音を発することにより物体が検知されたことを乗員に報知するブザー装置２５ａ及びブザー制御部３４が設けられている。
【００３９】
こうした構成によれば、物体が自車１０に接近していることを警告音によって乗員に認識させることができる。
（５）電子制御装置３０には、ロック制御の実行条件が成立したときには、ドアミラー２６のターンシグナルランプ２７を点滅させることにより当該車両１０の外部に向けて自車１０の乗員の手が内側ハンドル１４に接触したことを報知するランプ制御部３６が設けられている。
【００４０】
こうした構成によれば、他の車両や二輪車の運転者に対して自車１０のドア１２ａ，１２ｂが開放作動されようとしていることを認識させることができる。このため、他の車両や二輪車の運転者に自車１０を避けるような運転を促すことができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・ロック制御を車両走行中に実行するようにしてもよい。
・ブザー装置２５ａによる警告音の発生及びターンシグナルランプ２７の点滅の少なくとも一方を省略することもできる。
【００４２】
・ターンシグナルランプ２７を点滅させることに代えて、ターンシグナルランプ２７を点灯させるようにしてもよい。
・ドアミラー２６のターンシグナルランプ２７に加えて、車両１０のリアコンビネーションランプのターンシグナルランプを点滅させるようにしてもよい。また、リアコンビネーションランプのターンシグナルランプのみを点滅させるようにしてもよい。
【００４３】
・ブザー装置２５ａに加えて、インストルメントパネル２５に警告表示を行なうようにしてもよい。
・加振装置によって内側ハンドル１４を振動させることにより物体の接近を乗員に報知するようにしてもよい。
【００４４】
・タッチセンサ１４ａに代えて、赤外線センサなどによって内側ハンドル１４に対して乗員の手が所定距離以内に近接したことを検知するようにしてもよい。
・手動操作によりロック状態を解除可能な解除手段を内側ハンドル１４とは別に設けることもできる。この場合、ロック制御の実行中に、レーダ装置２４により他の車両４０が検知されているときであっても、ロック状態を解除するための手動操作がなされたときには、同ロック制御を停止するようにしてもよい。すなわち、乗員が他の車両４０が自車に接近していることを認識し、自車と他の車両４０との距離が十分に大きく、ドアを開いても接触のおそれがないと判断した後に、ロック状態を解除するための手動操作がなされた場合には、ロック制御が停止されることとなり、乗員はドアを開くことができる。
【００４５】
・レーダ装置２４に代えて、車両１０の背面に設けられた後方カメラにより撮影された画像を処理することによって同車両１０に接近する物体を検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…車両、１１ａ，１１ｂ…乗降口、１２ａ，１２ｂ…ドア、１３…外側ハンドル、１４…内側ハンドル（操作部）、１４ａ…タッチセンサ（近接動作検知部）、１５…ストライカ、１６…ラッチ機構、１７…ラッチ、１７ａ…軸、１８…ストッパ、１８ａ…軸、１９…規制部材、２０…操作力伝達機構、２１…切換部、２２…モータ、２３…ロック装置、２４…レーダ装置（物体検知部）、２５…インストルメントパネル、２５ａ…ブザー装置（第１報知手段）、２６…ドアミラー、２６ａ…ケーシング、２７…ターンシグナルランプ（第２報知手段）、２８…操作レバー、３０…電子制御装置、３２…ロック制御部（制御部）、３４…ブザー制御部（第１報知手段）、３６…ランプ制御部（第２報知手段）、４０…他の車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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