(57)【要約】【課題】布を送る部分の形状を小型化し且つノズル間隙を精度よく調節できる布接着装置を提供する。【解決手段】ノズルレバー１５は回転軸１９を中心に揺動する。ノズル１７はノズルレバー１５下端部に設ける。ノズルレバー１５の揺動により、ノズル１７は、上ローラ１８と下ローラ１３の接触部側に向けて、布移送方向上流側の位置から移動可能である。ストッパ３５は、ノズルレバー１５の被当接部１５Ｂに当接する。ストッパ３５はパルスモータ３０の駆動で布移送方向と平行に移動する。布接着装置はパルスモータ３０の回転位置を制御してストッパ３５の位置決めを行うことでノズル間隙を高精度に調節できる。ノズル間隙はノズル１７の吐出口と下ローラ１３の対向面との間隙である。布接着装置はノズル間隙の幅を調節できるので、布に対し接着剤を適切に吐出できる。【選択図】図５
2015190078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布に接着剤を吐出するノズルと、
前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置した第一ローラと、
前記布の移送経路に対して前記第一ローラを配置する側とは反対側であって、前記移送経路を挟んで前記第一ローラに対向配置し、前記第一ローラと協働して前記布を挟んで移送する第二ローラとを備えた布接着装置において、
前記第一ローラと前記第二ローラが前記移送経路を挟んで互いに対向接触する接触部側に向けて、前記布の移送方向上流側の位置から、前記ノズルを前記布の移送方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材を可動することにより、前記ノズルと前記第二ローラの対向面との間の間隙であるノズル間隙の幅を調節する間隙調節手段と
を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記ノズルは前記接着剤を吐出する吐出口を備え、
前記吐出口の開口する方向間隙は、前記第二ローラの前記対向面における接線方向に略直交する方向間隙であることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記支持部材は長尺状に形成し、前記支持部材の長手方向一端部側に前記支持部材を軸支する軸支部を備え、長手方向他端部に前記ノズルを備え、
前記支持部材が前記軸支部を中心に揺動することにより、前記ノズルは前記接触部側と前記移送方向上流側の位置との間を移動し、
前記間隙調節手段は、
前記支持部材の前記軸支部を中心とした揺動位置を調節することにより、前記ノズル間隙の前記幅を調節することを特徴とする請求項１又は２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記移送経路は少なくとも前記接触部において水平方向に延びる経路であって、
前記第一ローラは前記移送経路の上側に配置し、
前記第二ローラは前記移送経路の下側に配置し、
前記支持部材は前記一端部を上方に、前記他端部を下方に向けて配置し、
前記間隙調節手段は、
前記支持部材の前記軸支部と前記他端部との間の部分に対して、前記移送方向下流側から当接するストッパと、
前記ストッパを前記移送方向に対して平行方向に移動し、前記ストッパの位置を調節する調節機構と
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記間隙調節手段は、
前記支持部材の前記一端部を前記移送方向上流側又は下流側に移動する移動機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記調節機構は駆動源としてパルスモータを備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の布接着装置。
【請求項７】
前記支持部材の内部に前記接着剤を加熱するヒータを設け、
前記パルスモータは、前記ストッパと前記支持部材とが当接する当接位置よりも前記移送方向下流側に配置したことを特徴とする請求項６に記載の布接着装置。
【請求項８】
前記移動機構としての駆動源は、エアシリンダであることを特徴とする請求項５から７の何れか一つに記載の布接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
布接着装置は加熱した液状の接着剤をノズルから吐出する。接着剤は布に付着する。作業者は接着剤が付着した布に接着したい布を重ねる。布接着装置は双方の布を圧着する。布接着装置は該方法で布と布とを接着する。特許文献１に記載の布接着装置は、台座部において、ノズルの下方付近に設けたローラと、ノズルに対して布の移送方向下流側に設けたローラとに亙ってベルトを掛架する。布はベルト上に配置する。ローラはモータを駆動することにより回転する。布接着装置はローラの回転によってベルト上に配置した布を移送する。布接着装置は布の移送によって接着剤の布への付着及び布と布との接着を行うことができる。ノズル間隙は重要である。ノズル間隙はノズルと布を載置するベルト表面との離間距離である。ノズル間隙が布に対して適切でないと、布接着装置は安定して接着剤を塗布できない。布の種類が変わった場合、布接着装置はノズル間隙を変える為にベルト高さを調整可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３６３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布接着装置は、様々な接着工程を行う為に、台座部の形状について複数の変型を有することが必要である。複数の変型について操作性を確保する為に、布を送る部分を含めた台座部の先端部分は小型化する必要がある。特許文献１に記載の装置は、ベルト高さを調節する機構を台座部に備えるので、台座部の先端部分を小さくすることは困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、布を送る部分の形状を小型化し且つノズル間隙を精度よく調節できる布接着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る布接着装置は、布に接着剤を吐出するノズルと、前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側に配置した第一ローラと、前記布の移送経路に対して前記第一ローラを配置する側とは反対側であって、前記移送経路を挟んで前記第一ローラに対向配置し、前記第一ローラと協働して前記布を挟んで移送する第二ローラとを備えた布接着装置において、前記第一ローラと前記第二ローラが前記移送経路を挟んで互いに対向接触する接触部側に向けて、前記布の移送方向上流側の位置から、前記ノズルを前記布の移送方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材を可動することにより、前記ノズルと前記第二ローラの対向面との間の間隙であるノズル間隙の幅を調節する間隙調節手段とを備えたことを特徴とする。故に布接着装置はノズル間隙を精度良く調節できる。布接着装置は間隙調節手段を第一ローラ側又は第二ローラ側に組み込む必要が無いので、第一ローラ周辺又は第二ローラ周辺の各形状を小さくできる。故に布接着装置は第一ローラと第二ローラの間に、様々な形状の布を挟み込むことができるので、様々な布の接着に対して適用できる。
【０００７】
請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ノズルは前記接着剤を吐出する吐出口を備え、前記吐出口の開口する方向間隙は、前記第二ローラの前記対向面における接線方向に略直交する方向間隙であることを特徴とする。吐出口の開口する方向は、第二ローラの対向面における接線方向に略直交する方向なので、布厚に応じて該間隙を調節することにより、布の接着面に対して接着剤を適切に吐出できる。
【０００８】
請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記支持部材は長尺状に形成し、前記支持部材の長手方向一端部側に前記支持部材を軸支する軸支部を備え、長手方向他端部に前記ノズルを備え、前記支持部材が前記軸支部を中心に揺動することにより、前記ノズルは前記接触部側と前記移送方向上流側の位置との間を移動し、前記間隙調節手段は、前記支持部材の前記軸支部を中心とした揺動位置を調節することにより、前記ノズル間隙の前記幅を調節することを特徴とする。故に布移送装置は、支持部材の揺動位置を揺動することにより、ノズル位置を簡単に位置決めできる。
【０００９】
請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記移送経路は少なくとも前記接触部において水平方向に延びる経路であって、前記第一ローラは前記移送経路の上側に配置し、前記第二ローラは前記移送経路の下側に配置し、前記支持部材は前記一端部を上方に、前記他端部を下方に向けて配置し、前記間隙調節手段は、前記支持部材の前記軸支部と前記他端部との間の部分に対して、前記移送方向下流側から当接するストッパと、前記ストッパを前記移送方向に対して平行方向に移動し、前記ストッパの位置を調節する調節機構とを備えたことを特徴とする。調節機構はストッパの位置を調節する。ストッパの位置に応じて、支持部材の軸支部を中心とした揺動位置は変化する。故に布接着装置は支持部材の他端部に設けたノズルの位置を精度よく位置決めできる。
【００１０】
請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記間隙調節手段は、前記支持部材の前記一端部を前記移送方向上流側又は下流側に移動する移動機構を備えたことを特徴とする。布のセット時において、例えば、布接着装置は、移動機構によって支持部材を大きく揺動してノズルを接触部付近まで位置決めした後で、ストッパの位置を細かく調節する。故に布接着装置は布厚に応じてノズル間隙を精度よく調節できる。
【００１１】
請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項４又は５に記載の発明の構成に加え、前記調節機構は駆動源としてパルスモータを備えたことを特徴とする。調節機構は駆動源としてパルスモータを備えるので、ストッパの位置を精度よく調節できる。
【００１２】
請求項７に係る発明の布接着装置は、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記支持部材の内部に前記接着剤を加熱するヒータを設け、前記パルスモータは、前記ストッパと前記支持部材とが当接する当接位置よりも前記移送方向下流側に配置したことを特徴とする。接着剤に熱溶融性タイプを用いた場合、支持部材に設けた接着剤の流路にヒータを設けるが、調節機構は支持部材に対して離間して設けることができるので、モータをヒータから遠ざけることができる。故に布接着装置はモータがヒータの熱で故障するのを防止できる。
【００１３】
請求項８に係る発明の布接着装置は、請求項５から７の何れか一つに記載の発明の構成に加え、前記移動機構としての駆動源は、エアシリンダであることを特徴とする。移動機構としての駆動源はエアシリンダであるので、支持部材を所定位置まで速やかに且つ確実に移動できる。布接着装置は、例えば、接触部付近をエアシリンダの所定位置に定めることで、ノズルを接触部付近まで速やかに位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】布移送機構１２を取り付けた布接着装置１の斜視図。
【図２】布移送機構１２を取り付けた布接着装置１の左側面図。
【図３】頭部５内部を示す布接着装置１の斜視図。
【図４】布接着装置１の内部構造を示す透視図。
【図５】上ローラ１８、下ローラ１３、ノズル１７の位置関係（ノズル１７：接近位置）を示す図。
【図６】上ローラ１８、下ローラ１３、ノズル１７の位置関係（ノズル１７：退避位置）を示す図。
【図７】モータ取付部２７、パルスモータ３０、ストッパ３５の分解斜視図。
【図８】ノズル間隙Ｄの変化を示す図。
【図９】ノズル間隙Ｄの変化を示す図。
【図１０】図８に示すＷ１領域の拡大図。
【図１１】布移送機構１２０を取り付けた布接着装置１の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。図１に示す布接着装置１は２つの布（図示略）を接着剤で接着する装置である。本実施形態の布移送機構１２は、布接着装置１に取り付ける機構であり、２つの布を挟んで押圧しながら移送する為の機構である。
【００１６】
図１，図２を参照し、布接着装置１の外部構造を説明する。布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５、取付部材４０、布移送機構１２等を備える。台座部２は略直方体状である。台座部２は左側面に取付面２Ａを備える。脚柱部３は台座部２右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端に接続し、脚柱部３左側面よりも左方に突出する。頭部５はアーム部４の左端に設け、略直方体状に左方に更に突出する。台座部２は脚柱部３を支持する土台である。頭部５は着脱可能なカバー５Ａを有する。頭部５は下面側に上ローラ１８とノズル１７を備える。ノズル１７は布に接着剤を吐出する。
【００１７】
布移送機構１２は台座部２の取付面２Ａに、取付部材４０を介して着脱可能に取り付ける。取付部材４０は左側面視略Ｕ字溝状の金属部材で且つ正面視略Ｌ字型である。布移送機構１２は上ローラ１８に対向配置する下ローラ１３を上方に支持する所謂「ポスト型」である。布移送機構１２は正面視略Ｌ字型である。布移送機構１２はモータ駆動部５０とローラ支持部７０（図５参照）を備え、相互に分離結合可能である。モータ駆動部５０は下ローラモータ１４を格納する組部品である。ローラ支持部７０はモータ駆動部５０上部に連結し、下ローラ１３を上方で支持する組部品である。ローラ支持部７０は上方に延びる柱状に形成し、その先端部に下ローラ１３を回転可能に支持する。ローラ支持部７０の先端部は上方に向かって前後方向の長さが漸次細くなる。布移送機構１２は内部に伝達機構を備える。伝達機構は下ローラモータ１４の動力を下ローラ１３に伝達する機構であり、例えば一対のプーリと無端状ベルト（図示略）で構成する。
【００１８】
下ローラ１３は布移送経路を挟んで上ローラ１８に対向配置する。布移送経路は布を移送する時に布が通過する経路であり、布接着装置１の前側から後側に向かう経路（図１，図５中二点鎖線Ｐが示す経路）である。上ローラ１８と下ローラ１３の夫々の軸方向は、布接着装置１の左右方向に平行である。下ローラ１３の外径は上ローラ１８の外径よりも大きい（図５参照）。布移送機構１２は下ローラ１３を回転駆動し、上ローラ１８と協働して布を前側から後側へ送る。布の移送方向（以下布移送方向と呼ぶ）は布接着装置１の前側から後側に向かう方向（図１，図５中二点鎖線Ｐが示す方向）である。ノズル１７は、上ローラ１８と下ローラ１３とが接触する接触部に対し布移送方向上流側に位置する（図２，図５参照）。
【００１９】
台座部２は作業台（図示略）上に設けた取付開口（図示略）に固定する。布接着装置１は作業台上に設置する。作業台は上面に操作パネル（図示略）を備える。作業者は操作パネルで布接着装置１の各種動作を設定する。作業台は下方にペダル（図示略）を備える。ペダルは布の移送速度を調整する操作機器である。
【００２０】
図３〜図６を参照し、頭部５の構造と布接着装置１の内部構造を具体的に説明する。図３に示す如く、頭部５はカバー５Ａ（図１参照）の内側に、ポンプ部７、貯蔵部８、上ローラ機構部９、ノズル揺動機構部１０、ノズル間隙調節機構部１１等を支持する。ポンプ部７は頭部５右前方に設ける。ポンプ部７は内部に、供給路（図示略）、ギアポンプ（図示略）、ポンプモータ２６（図４参照）等を備える。供給路は接着剤を貯蔵部８からギアポンプへ導く。ギアポンプは適量の接着剤を高精度で後述するノズル１７に供給する。図４に示す如く、ポンプモータ２６はアーム部４内部に設ける。ポンプモータ２６はギアポンプを駆動する。
【００２１】
貯蔵部８はポンプ部７後方に設ける。貯蔵部８は略直方体状であり、頭部５上面中央から上方に延びる。貯蔵部８は本体部８Ａと蓋部８Ｂを備える。本体部８Ａはカバー８Ｃ（図１参照）と貯蔵室８Ｄを備える。カバー８Ｃは角筒状で貯蔵室８Ｄ周囲を覆う。貯蔵室８Ｄは上部が開口する有底筒状である。貯蔵室８Ｄは熱溶融性の接着剤を内部の収容部（図示略）に貯蔵する。貯蔵室８Ｄは収容部に貯蔵した接着剤を必要に応じてギアポンプ（図示略）を介してノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は、所定温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では固化するものである。貯蔵室８Ｄは収容部の両側にヒータ２４，２５（図３参照）を備える。ヒータ２４，２５は収容部を温める。故に接着剤は溶融して液化する。
【００２２】
蓋部８Ｂは貯蔵室８Ｄの上部に着脱可能に設け、貯蔵室８Ｄの上部開口（図示略）を開閉する。蓋部８Ｂは回動操作で締め付けると貯蔵室８Ｄ上部に固定、緩めると取り外しができる。尚、蓋部８Ｂの形状、貯蔵室８Ｄの上部開口の開閉構造はこれら以外の形態でもよい。貯蔵部８は、例えば上部開口の端部に軸部を設け、該軸部で板状の蓋部を開閉可能に支持するようにしてもよい。
【００２３】
上ローラ機構部９は頭部５下側に設ける。上ローラ機構部９は、支持部３７（図２，図５参照）、エアシリンダ３８、上ローラ１８、上ローラモータ２２（図４参照）等を備える。支持部３７は頭部５下方にて上ローラ１８を回転可能に支持する。支持部３７は前後方向に延びる。エアシリンダ３８は頭部５内部に設ける。エアシリンダ３８はエア注入口３８Ａを備える。吸排気用ホース（図示略）はエア注入口３８Ａに接続する。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口３８Ａへの圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ３８の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。ピストンは下端部に可動部（図示略）を有し、可動部は支持部３７上部に接続する。ピストンが移動すると、可動部を介して支持部３７の前端は下方に揺動する。上ローラ１８と下ローラ１３は当接した状態を維持する。図５に示す如く、上ローラモータ２２は貯蔵室８Ｄ右方のアーム部４内部に設ける。上ローラモータ２２はポンプモータ２６の後方に位置する。上ローラモータ２２の動力は支持部３７内部に設けた複数のプーリ（図示略）とベルト（図示略）等によって上ローラ１８に伝達する。
【００２４】
図３，図５に示す如く、ノズル揺動機構部１０は、頭部５上部左側から前部左側にかけて設ける。ノズル揺動機構部１０は、ノズルレバー１５、ノズル１７、エアシリンダ２０等を備える。ノズルレバー１５は、頭部５の前部左側にて、上方から下方に向けて腕状に延び、回転軸１９（図５参照）を中心に前後方向に揺動可能である。回転軸１９は、ノズルレバー１５の上端部１５Ａ（本発明の一端部に相当）から下方に少し離れた位置に設ける。ノズルレバー１５は内部に供給路（図示略）を備える。供給路は接着剤をポンプ部７からノズル１７へ導く。ノズルレバー１５は内部の供給路近傍に棒状のヒータ６６（図３、図４参照）を備える。ヒータ６６はノズルレバー１５の供給路を流れる接着剤を加熱する。ノズル１７はノズルレバー１５下端部（本発明の他端部に相当）に設ける。ノズル１７はノズルレバー１５下端部から下方に延び、屈曲して布に沿うように右側に延びる。
【００２５】
エアシリンダ２０は、頭部５上部左側で且つノズルレバー１５よりも布移送方向下流側に設ける。エアシリンダ２０はエア注入口２３を備える。吸排気用ホース（図示略）はエア注入口２３に接続する。布接着装置１は吸排気用ホースからエア注入口２３への圧縮空気の吸気／排気を制御する。エアシリンダ２０の内部にあるピストン（図示略）の位置は吸気／排気の制御で移動する。棒状の可動部２１は前後方向に延び、ピストンに接続する。ピストンが移動すると、可動部２１は前後方向に移動する。図５に示す如く、可動部２１の先端部は、ノズルレバー１５の上端部１５Ａと回動可能に接続する。
【００２６】
図５に示す如く、エアシリンダ２０の可動部２１が前方に移動すると、ノズルレバー１５は回転軸１９を中心に大きく回動し、ノズル１７は接近位置に移動する。図６に示す如く、エアシリンダ２０の可動部２１が後方に移動すると、ノズルレバー１５は回転軸１９を中心に大きく回動し、ノズル１７は退避位置に移動する。接近位置は、上ローラ１８と下ローラ１３の接触部に対して布移送方向上流側から接近する位置である。布の接着作業を行う時、ノズル１７は接近位置に移動する。退避位置は、上ローラ１８と下ローラ１３の接触部に対して前方に大きく離間する位置である。ノズル１７の保守等を行う時、ノズル１７は退避位置に移動する。
【００２７】
ノズル１７は略円筒形状である。ノズル１７は下側に複数の吐出口１７Ａ（図１０参照）を備える。吐出口１７Ａは接着剤を吐出する穴である。吐出口１７Ａは供給路１７Ｃ（図１０参照）に接続する。供給路１７Ｃはノズル１７内部をノズル１７の延出方向と平行に延びる。供給路１７Ｃはノズルレバー１５内部の供給路から流れる接着剤を流す流路である。作業者が布の接着作業を行う場合、布接着装置１はノズルレバー１５を揺動し、ノズル１７は接近位置に移動する。吐出口１７Ａの開口する方向は、下ローラ１３の対向面における接線方向に略直交する方向である。ポンプ部７はノズルレバー１５内部の供給路を介して接着剤をノズル１７の供給路１７Ｃに供給する。ノズル１７は吐出口１７Ａから布に接着剤を吐出する。接着剤はノズル１７下方に位置する一方の布の表面に付着する。上ローラ１８と下ローラ１３は、接着剤を塗布した布表面に他方の布を貼り合わせた状態で圧接して後方に移送する。
【００２８】
図２，図３に示す如く、ノズル間隙調節機構部１１は頭部５左側面に設ける。ノズル間隙調節機構部１１は、モータ取付部２７、パルスモータ３０、ストッパ３５等を備える。モータ取付部２７は、台部２７Ａ（図５参照）、一対の取付部２７Ｂ，２７Ｃ、渡設部２７Ｄ（図２，図３参照）等を備える。台部２７Ａは平板状に形成する。一対の取付部２７Ｂ，２７Ｃは夫々板状に形成し、台部２７Ａの前後方向両端部から上方に立設する。取付部２７Ｂ，２７Ｃの夫々の上端部は、頭部５左側面に螺子（図示略）で固定する。渡設部２７Ｄは水平面に対して左端側がやや上がる方向に傾斜する。渡設部２７Ｄは板状に形成し、取付部２７Ｂ，２７Ｃ間に渡設する。渡設部２７Ｄはモータ取付部２７を補強する。台部２７Ａは水平面に対して左端側がやや下がる方向に傾斜する（図５参照）。パルスモータ３０は台部２７Ａ上面に固定する。
【００２９】
図５に示す如く、台部２７Ａは下面の前後方向両側に夫々、環状の支持片部２８，２９を備える。支持片部２８，２９は夫々下方に突出する。ストッパ３５は前後方向に延びる棒状に形成し、支持片部２８，２９の夫々に挿入する。ストッパ３５の前端部は略球状である。支持片部２８，２９はストッパ３５を水平方向に移動可能に支持する。ストッパ３５は前後方向略中央に係合部３２を備える。係合部３２は略円筒状に形成し、ストッパ３５を挿入した状態で固定する。係合部３２は、外周面に径方向内側に凹む係合溝３２Ａを有する。
【００３０】
パルスモータ３０は周知のステッピングモータ（Ｓｔｅｐｐｅｒ・ｍｏｔｏｒ）であり、パルス電力に同期して動作する同期電動機である。図７に示す如く、パルスモータ３０の出力軸３０Ａは台部２７Ａに設けた穴２７Ｅを貫通してストッパ３５に向けて延びる。出力軸３０Ａは先端部に偏心部３１を取り付ける。偏心部３１は略円筒状で、その軸線方向が出力軸３０Ａの軸線方向と同一である。偏心部３１はパルスモータ３０と反対側の面に偏心ピン３１Ａを備える。偏心ピン３１Ａは偏心部３１の軸心から径方向にずれた位置に設ける。偏心ピン３１Ａは係合部３２の係合溝３２Ａに係合する。
【００３１】
パルスモータ３０は出力軸３０Ａを正逆方向に回転する。偏心部３１は出力軸３０Ａと一体して回転する。偏心ピン３１Ａは偏心部３１の回転に伴い、前後方向に移動する。ストッパ３５は偏心ピン３１Ａの移動に伴い、係合部３２を介して前後方向に移動する。ストッパ３５の前端部は、ノズル１７が接近位置にある状態のノズルレバー１５背面下部に設けた被当接部１５Ｂに当接する。被当接部１５Ｂはノズルレバー１５背面から後方に突出する略円柱状の突起である。ノズルレバー１５の被当接部１５Ｂは、エアシリンダ２０のピストン位置により、ストッパ３５の前端部を後方に付勢する。故に被当接部１５Ｂとストッパ３５の前端部は隙間無く接触する。
【００３２】
図５〜図１０を参照し、ノズル間隙調節機構部１１の動作を説明する。図５に示す如く、布接着装置１は、布の接着作業を行う場合、エアシリンダ２０の可動部２１を前方に移動させる。ノズルレバー１５は回転軸１９を中心に左側面視時計回りに回動する。ノズル１７は接近位置に移動する。エアシリンダ２０はピストン位置を保持するので、ノズルレバー１５はノズル１７が接近位置の状態を保持する。作業者は接着する布の厚み等を考慮し、操作パネルを用いてノズル間隙Ｄの幅を調節する。ノズル間隙Ｄは、ノズル１７の吐出口１７Ａと下ローラ１３の対向面との間隙である。
【００３３】
布接着装置１は、パルスモータ３０の出力軸３０Ａの回転位置を制御することで、ストッパ３５の前後方向の位置を高精度に調節する。ストッパ３５はノズルレバー１５の被当接部１５Ｂに当接した状態である。図９に示す如く、パルスモータ３０の駆動によりストッパ３５を前方に移動した場合、ストッパ３５はノズルレバー１５をエアシリンダ２０の付勢に抗して前方に付勢する。ノズル１７は前方に移動する。図８に示す如く、パルスモータ３０の駆動によりストッパ３５を後方に移動した場合、ノズルレバー１５はエアシリンダ２０の付勢によりストッパ３５に当接した状態のまま後方に移動する。ノズル１７は後方に移動する。このように、ノズル間隙Ｄは、ストッパ３５の位置に応じて変化する。布接着装置１は布厚に応じてノズル間隙Ｄを調節することにより、布の接着面に対して接着剤を適切に吐出できる。
【００３４】
操作パネルは、例えば＋方向ボタンと−方向ボタンを備える。＋方向ボタンを押下すると、ノズル１７が移送方向上流側に所定距離（例えば０．１ｍｍ）移動するようにパルスモータ３０を駆動する。−方向ボタンを押下すると、ノズル１７が移送方向下流側に所定距離（例えば０．１ｍｍ）移動するようにパルスモータ３０を駆動する。ノズル間隙Ｄの調節は、布に対して接着剤を適切に吐出する為に特に重要である。布接着装置１は、作業者による操作パネルの入力情報に基づき、ノズル間隙調節機構部１１を動作する。
【００３５】
図６，図５の順に示す如く、布接着装置１は、布に接着剤を塗布する時などは、エアシリンダ２０でノズルレバー１５を大きく回動してノズル１７を接近位置まで速やかに移動し、次いで、パルスモータ３０の駆動によりストッパ３５の位置を細かく調節する（図８，図９参照）。故に、布接着装置１はノズル間隙Ｄを迅速且つ高精度に調節できる。
【００３６】
図２，図５に示す如く、布接着装置１は、ノズル間隙調節機構部１１を上ローラ１８側又は下ローラ１３側に組み込むのではなく、上ローラ１８と下ローラ１３から離れた位置に設ける。故に布接着装置１は、上ローラ１８周辺の形状と下ローラ１３周辺の形状を共に小さくできるので、布送り部分を小さくできる。故に布接着装置１は上ローラ１８と下ローラ１３の間に様々な形状の布を挟み込むことができるので、様々な布の接着に対して適用できる。
【００３７】
パルスモータ３０は、ストッパ３５とノズルレバー１５との当接位置よりも布移送方向下流側に位置する。故に布接着装置１はパルスモータ３０をノズルレバー１５から遠ざけることができる。上記の通り、ノズルレバー１５は内部の供給路近傍にヒータ６６を備える。故に布接着装置１はパルスモータ３０がヒータ６６の熱で故障するのを防止できる。
【００３８】
尚、図１１に示す如く、布接着装置１は、図１に示す布移送機構１２の他に、布移送機構１２０を台座部２の取付面２Ａ（図１参照）に取り付けることもできる。布移送機構１２０は、上ローラ１８に対向配置する下ローラ１３を布移送方向上流側から略水平に支持する形態であり、所謂「腕型」である。腕型の布移送機構１２０は比較的大きな布を略水平方向に移送しながら接着する場合等に使用する。布移送機構１２０は取付部材１４０を介して取付面２Ａに螺子（図示略）で取り付けることができる。布移送機構１２０は平面視略Ｌ字型である。尚、布移送機構１２０は上記実施形態の布移送機構１２と構成が同じであり、向きが異なるのみなので説明を省略する。取付部材１４０は、図１に示す取付部材４０と同様に、図１１において左側面視略Ｕ字溝状の金属部材で且つ平面視Ｌ字型に形成する。尚、取付部材１４０は上記実施形態の取付部材４０と構成が同じであり、向きが異なるのみなので説明を省略する。
【００３９】
布接着装置１は、腕型の布移送機構１２０を取り付けた形態でも、ノズル間隙調節機構部１１を駆動することにより、ノズル間隙Ｄを高精度に調節できる。更に、布接着装置１は、ポスト型と腕型以外の布移送機構を取付可能としてもよい。例えば、下ローラ１３を斜め方向に支持する布移送機構を取付可能としてもよく、下ローラ１３の支持角度を調節可能な布移送機構を取付可能としてもよい。
【００４０】
以上説明にて、上ローラ１８が本発明の第一ローラに相当し、下ローラ１３が本発明の第二ローラに相当し、ノズルレバー１５が本発明の支持部材に相当し、ノズル揺動機構部１０とノズル間隙調節機構部１１が本発明の間隙調節手段に相当し、回転軸１９が本発明の軸支部に相当し、パルスモータ３０、偏心部３１、係合部３２が本発明の調節機構に相当し、ヒータ６６が本発明のヒータに相当する。
【００４１】
以上説明した如く、本実施形態の布接着装置１は、ノズル１７、上ローラ１８、下ローラ１３を備える。ノズル１７は布に接着剤を吐出する。上ローラ１８はノズル１７に対して布移送方向下流側に配置する。下ローラ１３は布移送経路を挟んで上ローラ１８に対向配置する。上ローラ１８と下ローラ１３は協働して布を挟んで移送する。布接着装置１はノズルレバー１５とノズル間隙調節機構部１１を更に備える。ノズルレバー１５は上ローラ１８と下ローラ１３の接触部側に向けて、布移送方向上流側の位置から、ノズル１７を布移送方向に揺動可能に支持する。ノズル間隙調節機構部１１は、パルスモータ３０とストッパ３５を備える。ストッパ３５はパルスモータ３０の駆動により布移送方向と平行に移動する。ストッパ３５の先端部は、ノズルレバー１５の被当接部１５Ｂに当接する。布接着装置１はパルスモータ３０の出力軸３０Ａの回転位置を制御することで、ストッパ３５の位置を調節可能である。作業者は布厚に応じてストッパ３５の位置を調節してノズル間隙Ｄを高精度に調節する。故に布接着装置１は布に対して接着剤を適切に吐出できる。
【００４２】
布接着装置１は、ノズル間隙調節機構部１１を上ローラ１８と下ローラ１３とは異なる位置に設けるので、上ローラ１８周囲と下ローラ１３周囲の夫々の形状を小さくできる。故に布接着装置１は厚みが異なる様々な布を挟み込むことができるので、布を適切に送ることができる。
【００４３】
尚、本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態のノズル間隙調節機構部１１は、パルスモータ３０を備えるが、モータの種類はこれ以外でもよい。例えば、ブラシ付きＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ（ＢＬＤＣ）、ユニバーサルモータ、単相ＡＣモータ、三相非同期モータ、三相同期ＡＣモータ、ＳＲ（ｓｗｉｔｃｈｅｄ・ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ、スイッチド・リラクタンス）モータ等でもよい。
【００４４】
また上記実施形態のノズル揺動機構部１０は、エアシリンダ２０の駆動によって退避位置と接近位置の間を動作するが、エアシリンダ２０を省略してもよい。この場合でも、ノズル間隙調節機構部１１によって、ノズル１７の位置を高精度に調節できる。
【００４５】
また上記実施形態は、ノズルレバー１５を回転軸１９を中心に揺動させることで、ノズル１７を移動可能に支持する。ノズル１７の移動機構は、上記実施形態に限らず、例えば、ノズル１７を支持する支持部材を布移送経路に沿って平行移動させてもよい。
【００４６】
また上記実施形態では、上ローラ１８と下ローラ１３は上下方向に並んで対向するが、対向する向きは上下方向に限らず、斜めに傾斜してもよい。
【００４７】
また上記実施形態は、布移送機構１２，１２０を、取付部材４０，１４０を介して、布接着装置１の取付面２Ａに取り付けるようにしている。本発明は上記実施形態に限らず、布移送機構１２，１２０を、布接着装置１の取付面２Ａに直接取り付ける構造にしてもよい。布移送機構１２，１２０は、取付面２Ａに対して着脱不能に固定してもよい。
【００４８】
また上記実施形態では、下ローラ１３の外径は上ローラ１８の外径よりも大きいが、同一径でもよく、下ローラ１３の外径を上ローラ１８の外径よりも小さくしてもよい。
【００４９】
また上記実施形態では、ノズルレバー１５内部の供給路近傍にヒータ６６を設けるが、ヒータ本数は１本に限らず、２本以上でもよい。ヒータ６６の位置は、ノズルレバー１５内部の供給路近傍であればよく、ノズルレバー１５下端側に設けてもよい。接着剤が熱溶融性でなければ、ヒータは設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    布接着装置
１８    上ローラ
１３    下ローラ
１５    ノズルレバー
１７    ノズル
１０    ノズル揺動機構部
１１    ノズル間隙調節機構部
１９    回転軸
２０    エアシリンダ
３０    パルスモータ
３１    偏心部
３２    係合部
６６    ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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