(57)【要約】【課題】パーキングブレーキ機能を有する電動式直動アクチュエータの組立ての容易化を図ることである。【解決手段】電動モータ３０と、その電動モータ３０によって回転駆動される駆動軸２７と、その駆動軸２７の回転運動を軸方向に移動自在に支持された外輪部材２２の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構５０と、電動モータ３０のロータ軸３３ａの回転を減速して駆動軸２７に伝達するギヤ減速機構４０に組み込まれ、通電によってその動力伝達経路を動力伝達が不能なロック状態に移行しその後その通電を遮断してもロック状態を保持する電動ロック機構７０とを有してなる電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータ３０のモータケース３１内に電動ロック機構７０を内蔵し、電動モータ３０と電動ロック機構７０とをユニット化して組立性の向上を図る。【選択図】図４
2015001238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、その電動モータによって回転駆動される駆動軸と、その駆動軸の回転運動を軸方向に移動自在に支持されたスライド部材の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構と、前記電動モータから前記駆動軸への動力伝達経路に組み込まれ、通電によってその動力伝達経路を動力伝達が不能なロック状態に移行しその後その通電を遮断してもロック状態を保持する電動ロック機構とを有してなる電動式直動アクチュエータにおいて、
前記電動モータのモータケース内に前記電動ロック機構を内蔵して電動モータと電動ロック機構とをユニット化したことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記電動モータと前記電動ロック機構のそれぞれの動力線を一本の多芯ケーブルに結線した請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記電動ロック機構が、動力伝達用回転部材の側面に形成された係止部の回転軌跡円上の一点に対して進退可能なロックピンと、そのロックピンを進退動させるリニアソレノイドとからなる請求項１又は２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記リニアソレノイドとモータケースの相互間に回り止め手段を設けた請求項３に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記回り止め手段が、前記モータケースに形成されたソレノイド収容孔の内周に軸方向の係合溝を形成し、前記リニアソレノイドの外周に設けられた回り止め突起を前記係合溝に係合した構成からなる請求項４に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記リニアソレノイドの動力線を前記係合溝から取り出した請求項５に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項７】
前記モータケースの内部に、前記リニアソレノイドのテール部を軸方向に押圧して後退動を阻止する弾性部材を設けた請求項５又は６に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項８】
前記弾性部材が、ゴム、皿ばね、ウェーブスプリングの一種からなる請求項７に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項９】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータとして、特許文献１および特許文献２に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記特許文献１および２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と軸方向に移動自在に支持された外輪部材との間に遊星ローラを組込み、上記回転軸の回転により、その回転軸との接触摩擦によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材を軸方向に移動させるようにしている。
【０００４】
ところで、特許文献１および２に記載の電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置においては、運転手のブレーキペダルの操作に応じて制動力を制御するサービスブレーキ機能しか有していないため、駐車時には、電動モータに対する通電状態を継続して制動力を維持する必要が生じ、電力消費量が大きいという不都合がある。
【０００５】
そのような不都合を解消するため、本件出願人は、特許文献３において、電動モータに対する通電を遮断する状態においても制動力を維持できるようした電動式直動アクチュエータを提案している。
【０００６】
上記特許文献３に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転を減速して回転軸に伝達するギヤ減速機構を設け、そのギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面に複数の係止部を周方向に間隔をおいて設け、その係止部に対して進退自在に設けられたロックピンをリニアソレノイドの作動により前進させ、係止部に対するロックピンの係合によりギヤをロックして、電動モータに対する通電を遮断する状態においても制動力を維持できるようにしている。
【０００７】
このため、上記のような電動式直動アクチュエータを電動式ブレーキ装置に採用することにより、駐車時に、ブレーキパッドがディスクロータを規定の押圧力で押圧する状態でそのブレーキパッドをロックすることができ、コンパクトな電動式直動アクチュエータを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−６５７７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−９０９５９号公報
【特許文献３】特開２０１２−８７８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献３に記載された電動式直動アクチュエータにおいて、パーキングブレーキ用リニアソレノイドが電動モータとは別部品であるため、電動式直動アクチュエータの組立てに際し、それぞれの電気部品ごとの組み付けと組付け後の配線作業を必要とする。このため、組立てに非常に手間が係り、その組立性の容易化を図る上において改善すべき点が残されていた。
【００１０】
また、リニアソレノイドは、外部に露出する組み付けであるため、防水対策を必要としてコストの高いものとなり、そのコストの低減を図る上においても改善すべき点が残されていた。
【００１１】
この発明の課題は、パーキングブレーキ機能を有する電動式直動アクチュエータの組立ての容易化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータと、その電動モータによって回転駆動される駆動軸と、その駆動軸の回転運動を軸方向に移動自在に支持されたスライド部材の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構と、前記電動モータから前記駆動軸への動力伝達経路に組み込まれ、通電によってその動力伝達経路を動力伝達が不能なロック状態に移行しその後その通電を遮断してもロック状態を保持する電動ロック機構とを有してなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記電動モータのモータケース内に前記電動ロック機構を内蔵して電動モータと電動ロック機構とをユニット化した構成を採用したのである。
【００１３】
また、この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータがこの発明に係る上記電動式直動アクチュエータからなる構成を採用したのである。
【００１４】
上記の構成からなる電動式ブレーキ装置において、電動式直動アクチュエータの電動モータを駆動すると、駆動軸が回転し、その駆動軸の回転は回転・直動変換機構によりスライド部材の軸方向への直線運動に変換されてスライド部材に伝達される。このため、スライド部材が直動し、そのスライド部材に連結されたブレーキパッドがディスクロータに押し付けられ、ディスクロータが制動される。
【００１５】
駐車に際しては、上記のように、ブレーキパッドをディスクロータに押し付け、そのディスクロータに駐車に必要な制動力が負荷される状態において、電動ロック機構に通電し、その電動ロック機構の作動により動力伝達経路を動力伝達が不能なロック状態に移行する。その動力伝達経路のロック状態において、電動モータ及び電動ロック機構に対する通電を遮断して、電気エネルギの無駄な消費を抑制する。
【００１６】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのモータケース内に電動ロック機構を内蔵し、電動モータと電動ロック機構とをユニット化しているため、電動モータの組み付けと同時に電動ロック機構の組み付けが行われることになり、電動式直動アクチュエータを極めて容易に組み立てることができる。
【００１７】
また、電動ロック機構をモータケース内に収容することにより、電動モータに防水対策を施すことにより電動ロック機構も防水処理されることになって電動ロック機構に専用の防水対策を施す必要がなくなり、コストの低減を図ることができる。
【００１８】
ここで、電動モータと電動ロック機構のそれぞれの動力線を一本の多芯ケーブルに結線することにより、配線の簡素化を図り、電動式直動アクチュエータの組立性をより向上させることができる。
【００１９】
電動ロック機構として、動力伝達用回転部材の側面に形成された係止部の回転軌跡円上の一点に対して進退可能なロックピンと、そのロックピンを進退動させるリニアソレノイドとからなるものを採用することができる。
【００２０】
上記リニアソレノイドがモータケースに形成されたソレノイド収容孔に挿入された支持であると、リニアソレノイドが振動等により回転して、リニアソレノイドに接続された動力線に捩りが生じて断線する可能性がある。その断線防止のため、リニアソレノイドとモータケースの相互間に回り止め手段を設けておくのが好ましい。
【００２１】
上記回り止め手段として、モータケースに形成されたソレノイド収容孔の内周に軸方向の係合溝を形成し、リニアソレノイドの外周に設けられた回り止め突起を上記係合溝に係合した構成からなるものを採用することにより、ソレノイド収容孔内にリニアソレノイドを挿入する組付けと同時にリニアソレノイドの回り止めを行なうことができる。
【００２２】
上記のような回り止め手段の採用において、リニアソレノイドの動力線を係合溝から取り出すことにより、係合溝の有効利用を図ることができる。
【００２３】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、モータケースの内部に、リニアソレノイドのテール部を軸方向に押圧する弾性部材を設けることにより、リニアソレノイドの後退動を阻止することができるため、ロックピンと係止部の相対的な位置関係を常に一定に保持することができ、上記係止部に対してロックピンを確実に係脱させることができる。また、リニアソレノイドのプランジャがリターンスプリングの押圧により後退動して停止する際の衝撃を弾性部材の弾性変形により吸収することができる。
【００２４】
この場合、弾性部材として、ゴム、皿ばね、ウェーブスプリングを採用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのモータケース内に通電によって動力伝達経路を動力伝達が不能なロック状態に保持する電動ロック機構を内蔵して、電動モータと電動ロック機構とをユニット化したことにより、電動モータの組み付けと同時に電動ロック機構の組み付けが完了し、電動式直動アクチュエータの組立性を大幅に改善することができる。
【００２６】
また、電動ロック機構をモータケース内に収容したことによって、電動ロック機構専用の防水対策を施す必要がなくなり、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−IIIに沿った断面図
【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】図４に示すギヤ減速機構の縦断面図
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図
【図８】（ａ）は図４に示すリニアソレノイドのテール部の拡大断面図、（ｂ）は弾性部材の他の例を示す断面図、（ｃ）は弾性部材のさらに他の例を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、電動式ブレーキ装置は、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。
【００２９】
また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータ２０によりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。
【００３０】
ここで、ディスクロータ１０の外周部にはマウント１５が設けられている。マウント１５はナックルに支持されて固定の配置とされ、その両側部に設けられた対向一対のピン支持片１６のそれぞれにディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１７が設けられ、そのスライドピン１７のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。
【００３１】
図１に示すように、電動式直動アクチュエータ２０は、キャリパ１１の他端部に一体化された円筒状のハウジング２１を有している。ハウジング２１内にはスライド部材としての外輪部材２２が組込まれている。外輪部材２２はハウジング２１の内径面に沿って軸方向に移動自在に支持され、その外輪部材２２のアウタ側端部の開口はキャップ２３の取り付けによって閉塞されている。また、外輪部材２２はアウタ側端部に設けた係止溝をインナ側ブレーキパッド１４の突起と嵌合することでハウジング２１に対し回り止めされている。
【００３２】
また、ハウジング２１内には、外輪部材２２のインナ側端部より内側に軸支持部材２４が組込まれている。軸支持部材２４は円盤状をなし、その中央部にはボス部２４ａが設けられている。軸支持部材２４は、ハウジング２１のインナ側端部の内周に設けられた環状突出部２５によってハウジング２１のインナ側端部から抜け出るのが防止されている。
【００３３】
軸支持部材２４のボス部２４ａ内には一対の転がり軸受２６が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受２６によって外輪部材２２の軸心上に配置された駆動軸２７が回転自在に支持されている。
【００３４】
駆動軸２７のインナ側端部は、ハウジング２１のインナ側端部に取付けられたギヤケース２８内に臨んでいる。ギヤケース２８は、ベースプレート２８ａと、そのベースプレート２８ａの表面を覆うカバー２８ｂとからなる。このギヤケース２８はカバー２８ｂの表面からハウジング２１のインナ側端部にねじ込まれるボルト２９の締め付けによってハウジング２１に固定される。
【００３５】
図４に示すように、ギヤケース２８のベースプレート２８ａには電動モータ３０が支持されている。電動モータ３０は、モータケース３１内に組み込まれたステータ３２と、そのステータ３２の内側に組み込まれたロータ３３を有し、上記ロータ３３のロータ軸３３ａの回転はギヤケース２８内に組込まれた動力伝達経路としてのギヤ減速機構４０によって駆動軸２７に伝達されるようになっている。
【００３６】
図１に示すように、駆動軸２７と外輪部材２２の相互間には駆動軸２７の回転運動を外輪部材２２の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構５０が設けられている。
【００３７】
回転・直動変換機構５０は、外輪部材２２と駆動軸２７との間に組み込まれた遊星ローラ５１の外周に外輪部材２２の内周に設けられた螺旋突条５２に噛合する螺旋溝５３を同一ピッチで形成し、上記駆動軸２７の回転により、その駆動軸２７との接触により遊星ローラ５１を自転させつつ公転させて外輪部材２２を軸方向に移動させるようにしている。なお、螺旋溝５３に代えて、複数の円周溝を螺旋突条５２と同一のピッチで軸方向に等間隔に形成してもよい。
【００３８】
ここで、遊星ローラ５１は、駆動軸２７を中心にして回転自在に支持されたキャリヤ５４によって回転自在に支持されている。キャリヤ５４は軸方向で対向する一対のディスク５４ａ、５４ｂを有し、一方のディスク５４ａの片面外周部には他方のディスク５４ｂに向けて複数の間隔調整部材５４ｃが周方向に間隔をおいて設けられ、その間隔調整部材５４ｃの端面にねじ込まれるねじ５５の締付けによって一対のディスク５４ａ、５４ｂが互いに連結されている。
【００３９】
一対のディスク５４ａ、５４ｂのそれぞれは、駆動軸２７との間に組込まれたすべり軸受５６によって回転自在に支持されており、アウタ側ディスク５４ａを回転自在に支持するすべり軸受５６は駆動軸２７の軸端部に嵌合したワッシャ５７および駆動軸２７の軸端部に取付けた止め輪５８によって抜止めされている。
【００４０】
また、一対のディスク５４ａ、５４ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の長孔からなる軸挿入孔５９が周方向に間隔をおいて設けられ、その対向一対の軸挿入孔５９により両端部がスライド自在に支持された複数のローラ軸６０のそれぞれによって遊星ローラ５１が回転自在に支持されている。
【００４１】
複数のローラ軸６０の軸端部には、それぞれの軸端部を巻き込むようにして弾性リング６１が掛け渡され、その弾性リング６１により複数のローラ軸６０のそれぞれが半径方向内方に向けて付勢されて遊星ローラ５１のそれぞれが駆動軸２７の外径面に圧接されている。
【００４２】
キャリヤ５４におけるインナ側ディスク５４ｂと遊星ローラ５１の軸方向の対向部間には、遊星ローラ５１側から順に、スラスト軸受６２、加圧板６３および受圧板６４が組み込まれ、加圧板６３と受圧板６４は球面座６５を介して接触している。また、受圧板６４とローラ軸６０の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸６０と加圧板６３は調心自在とされている。
【００４３】
また、キャリヤ１４におけるインナ側ディスク５４ｂと駆動軸２７を回転自在に支持する前述の軸支持部材２４間にはバックアッププレート６６とスラスト軸受６７とが組み込まれ、そのスラスト軸受６７の軌道輪６８が軸支持部材２４により支持されて軸方向に移動不能とされ、外輪部材２２から遊星ローラ５１を介してキャリヤ５４に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受６７で支持するようなっている。
【００４４】
図１に示すように、ハウジング２１のアウタ側開口部は、外輪部材２２のアウタ側端部との間に組み込んだベローズ６９によって閉塞されている。
【００４５】
図２および図４に示すように、ギヤ減速機構４０は、電動モータ３０のロータ軸３３ａに取付けられた入力ギヤ４１の回転を一次減速ギヤ列Ｇ１および二次減速ギヤ列Ｇ２により順次減速して駆動軸２７の軸端部に取付けられた出力ギヤ４２に伝達し、駆動軸２７を回転させるようにしており、そのギヤ減速機構４０を駐車時において動力伝達が不能なロック状態に保持する電動ロック機構７０がモータケース３１に内蔵されて、電動モータ３０と電動ロック機構７０とがユニット化されている。
【００４６】
ここで、モータケース３１は、図４に示すように、ケース本体３１ａと、そのケース本体３１ａの開口部を閉塞する着脱可能な蓋体３１ｂとからなり、上記蓋体３１ｂがケース本体３１ａ内に対する電動ロック機構７０の組み込み後において、そのケース本体３１ａに取付けられる。
【００４７】
図４、図６および図７に示すように、電動ロック機構７０は、一次減速ギヤ列Ｇ１における出力側の動力伝達用回転部材としての中間ギヤ４３の側面に複数の係止部としての円弧状の係止凹部７１を同一円上に等間隔に設け、その複数の係止凹部７１のピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピン７２をリニアソレノイド７３により進退させ、係止凹部７１に対するロックピン７２の係合によって中間ギヤ４３をロックするようにしている。
【００４８】
ここで、中間ギヤ４３に形成された係止凹部７１の周方向で対向する端面の一方は、ロックピン７２を後退動する方向に案内するテーパ面７１ａとされている。
【００４９】
一方、リニアソレノイド７３は、端板７５によってテール側の開口が閉塞され、ヘッドキャップ７６によってヘッド側の開口が閉塞された円筒状のケース７４を有し、そのケース７４の内側にコイル７７を組込み、そのコイル７７の内径面を支持する円筒状のボビン７８の内側にプランジャ７９をスライド自在に組み込んでいる。
【００５０】
また、ケース７４内にヘッドキャップ７６と軸方向で対向する磁気吸引コア８０を組込み、その磁気吸引コア８０とヘッドキャップ７６のそれぞれにピン孔８１、８２を同軸上に形成し、そのピン孔８１、８２内にプランジャ７９と別部品からなるロックピン７２を挿入して、ロックピン７２を軸方向の二箇所でスライド自在に支持案内している。
【００５１】
さらに、ヘッドキャップ７６と磁気吸引コア８０の対向面間にスプリング収容空間８３を形成し、そのスプリング収容空間８３内に組み込まれたリターンスプリング８４によりロックピン７２の外周に取付けた止め輪８５を押圧して、ロックピン７２およびプランジャ７９を係合解除位置に向けて付勢している。
【００５２】
コイル７７を支持するボビン７８は、樹脂あるいは銅によって形成されている。また、プランジャ７９および磁気吸引コア８０のそれぞれはコイル７７との間で磁気回路を形成するため、強磁性体で形成されている。
【００５３】
一方、ロックピン７２およびヘッドキャップ７６は、磁気の漏洩を防止するため、非磁性体で形成されている
【００５４】
図４および図８（ａ）に示すように、プランジャ７９には端板７５と対向するテール面に弾性部材８６が設けられている。弾性部材８６はリターンスプリング８４の弾性力によってプランジャ７９が端板７５に向けて後退動した際、その端板７５に当接して弾性変形する。その弾性変形によって当接時の衝撃力が緩衝されるようになっている。
【００５５】
上記の構成からなるリニアソレノイド７３は、ケース本体３１ａに形成された円筒状のソレノイド収容孔８７内に嵌合され、上記ケース本体３１ａの開口を閉塞する蓋体３１ｂの内面にはリニアソレノイド７３のテール部を軸方向に押圧して後退動を阻止する弾性部材８８が設けられている。
【００５６】
弾性部材８８として、ここでは、ゴムからなるものを示しているが、図８（ｂ）に示すように、皿ばねであってもよく、あるいは、図８（ｃ）に示すように、ウェーブスプリングであってもよい。
【００５７】
図４に示すように、ソレノイド収容孔８７とリニアソレノイド７３の相互間にはリニアソレノイド７３を回り止めする回り止め手段９０が設けられている。
【００５８】
回り止め手段９０は、ソレノイド収容孔８７の内周に軸方向の係合溝９１を設け、リニアソレノイド７３のヘッド側端部外周に回り止め突起９２を設け、その回り止め突起９２を上記係合溝９１に係合してリニアソレノイド７３を回り止めしている。
【００５９】
電動モータ３０の動力線３４は、モータケース３１によって端部が支持された一本の多芯ケーブル１００に結線されている。一方、リニアソレノイド７３の動力線９３は係合溝９１から蓋体３１ｂの内面に設けられた配線溝３５に導き出されて上記多芯ケーブル１００に結線されている。
【００６０】
図５に示すように、多芯ケーブル１００は、３本のモータ動力線１０２と２本のソレノイド動力線１０３を単一のシース１０１によって被覆した構成とされている。
【００６１】
なお、モータケース３１には、図２に示すように、上記多芯ケーブル１００の他、信号用ケーブル１０４および荷重センサ用ケーブル１０５が接続され、上記荷重センサ用ケーブル１０５は、図１に示すように、軸支持部材２４に支持された荷重検出用センサ１０６に接続されている。
【００６２】
実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図４は、ロックピン７２が係止凹部７１に係合して中間ギヤ４３をロックするロック状態を示している。自動車の走行状態では、ロックピン７２が係止凹部７１から抜け出してロック解除状態にある。
【００６３】
いま、ロックピン７２のロック解除状態において、図４に示す電動モータ３０を駆動すると、その電動モータ３０のロータ軸３３ａの回転がギヤ減速機構４０により減速されて図１に示す駆動軸２７に伝達される。
【００６４】
駆動軸２７の外径面には、複数の遊星ローラ５１のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記駆動軸２７の回転により遊星ローラ５１が駆動軸２７との接触摩擦により、自転しつつ公転する。
【００６５】
このとき、遊星ローラ５１の外径面に形成された螺旋溝５３は外輪部材２２の内径面に設けられた螺旋突条５２に噛合しているため、その螺旋溝５３と螺旋突条５２の係合によって、外輪部材２２が軸方向に移動し、その外輪部材２２に連結一体化されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接し、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。
【００６６】
駐車に際しては、上記のように、アウタ側ブレーキパッド１３とインナ側ブレーキパッド１４とがディスクロータ１０を挟持する制動力の付与状態において、図４に示すリニアソレノイド７３のコイル７７に通電する。その通電により、コイル７７とプランジャ７９および磁気吸引コア８０の相互間で磁気回路が形成され、磁気吸引コア８０からプランジャ７９に付与される磁気吸引力によりプランジャ７９が磁気吸引コア８０に向けて移動して、その磁気吸引コア８０に吸着される。
【００６７】
このとき、プランジャ７９はロックピン７２を押圧するため、ロックピン７２は中間ギヤ４３の側面に向けて前進する。ロックピン７２の前進時、そのロックピン７２に対して複数の係止凹部７１の一つが対向する状態にあると、図６に示すように、係止凹部７１にロックピン７２が係合し、その係合によって中間ギヤ４３がロックされる。この時、電動モータ３０のロータ軸３３ａもロックされ、電動モータ３０及びリニアソレノイドに対する通電を遮断し、電気エネルギの無駄な消費を抑制することができる。
【００６８】
ここで、ロックピン７２の前進時、そのロックピン７２と係止凹部７１との間に位相のずれがあると、係止凹部７１にロックピン７２を係合させることができない。この場合、ロックピン７２を前進させた状態で電動モータ３０の駆動により、中間ギヤ４３を制動方向（図６の矢印で示す方向）に回転させ、係止凹部７１をロックピン７２と対向する位置まで中間ギヤ４３を回転させて、係止凹部７１にロックピン７２を係合させる。
【００６９】
上記のような係止凹部７１とロックピン７２の係合による中間ギヤ４３のロック状態、つまり、電動モータ３０のロータ軸３３ａのロック状態では、ディスクロータ１０からの反力によりギヤ減速機構４０のそれぞれのギヤに制動解除方向への回転力が負荷されるため、ロックピン７２に傾動させるようなモーメント荷重が負荷される。
【００７０】
このとき、ロックピン７２は、磁気吸引コア８０に形成されたピン孔８１とヘッドキャップ７６に形成されたピン孔８２のそれぞれによって軸方向の二箇所がスライド自在に支持されているため、ギヤ４３からロックピン７２に負荷されるモーメント荷重は磁気吸引コア８０のピン孔８１とヘッドキャップ７６のピン孔８２のそれぞれで分散して受けられることになり、ピン孔８１、８２の内径面を損傷させるようなことはない。
【００７１】
電動モータ３０におけるロータ軸３３ａのロック解除に際しては、電動モータ３０を駆動して、中間ギヤ４３を図７に示す制動方向に回転させ、ロックピン７２に対する係止凹部７１の一側面の係合を解除し、リターンスプリング８４の押圧作用又は係止凹部７１の他側のテーパ面７１ａがロックピン７２の先端部を押圧する作用によってロックピン７２を係止凹部７１から抜け出す係止解除位置まで後退動させる。
【００７２】
このとき、プランジャ７９は端板７５に当接する。その当接により弾性部材８６、８８のそれぞれが弾性変形し、その弾性部材８６、８８の弾性変形により端板７５に対する当接時の衝撃力を吸収される。
【００７３】
実施の形態で示す電動式直動アクチュエータ２０においては、図４に示すように、電動モータ３０のモータケース３１内に電動ロック機構７０を内蔵し、電動モータ３０と電動ロック機構７０とをユニット化しているため、電動モータ３０の組付けと同時に電動ロック機構７０の組み付けが行われることになる。このため、電動式直動アクチュエータ２０を極めて容易に組み立てることができる。
【００７４】
また、電動ロック機構７０をモータケース３１内に収容したことによって、電動モータ３０の防水対策を施すことによって電動ロック機構７０も防水処理されることになる。このため、電動ロック機構７０に専用の防水対策を施す必要がなくなり、コストの低減を図ることができる。
【００７５】
図４に示すように、電動モータ３０と電動ロック機構７０のそれぞれの動力線３４、９３を一本の多芯ケーブル１００に結線することにより、配線の簡素化を図り、電動式直動アクチュエータ２０の組立性をより向上させることができる。
【００７６】
また、ソレノイド収容孔８７に軸方向の係合溝９１を設け、リニアソレノイド７３の端部に設けた回り止め突起９２を上記係合溝９１に係合してリニアソレノイド７３を回り止めすることにより、リニアソレノイド７３に接続された動力線９３に捩りが生じて断線するのを防止することができる。
【００７７】
上記のような回り止め手段９０の採用において、リニアソレノイド７３の動力線９３を係合溝９１から取り出すことにより、係合溝９１の有効利用を図ることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０  ディスクロータ
１３  ブレーキパッド
１４  ブレーキパッド
２０  電動式直動アクチュエータ
２２  外輪部材（スライド部材）
２７  駆動軸
３０  電動モータ
３１  モータケース
３４  動力線
４０  ギヤ減速機構（動力伝達経路）
４３  中間ギヤ（動力伝達用回転部材）
５０  回転・直動変換機構
７０  電動ロック機構
７１  係止凹部（係止部）
７２  ロックピン
７３  リニアソレノイド
８７  ソレノイド収容孔
８８  弾性部材
９０  回り止め手段
９１  係合溝
９２  回り止め突起
９３  動力線
１００  多芯ケーブル
【図１】
2015001238.tif 000003
【図２】
2015001238.tif 000004
【図３】
2015001238.tif 000005
【図４】
2015001238.tif 000006
【図５】
2015001238.tif 000007
【図６】
2015001238.tif 000008
【図７】
2015001238.tif 000009
【図８】
2015001238.tif 000010