(57)【要約】      （修正有）【課題】保持器用逃げ溝を大きく形成する必要が無く、保持器による転動体の保持性に優れ、エンドキャップのすくい上げ部のすくい上げ性能が優れた直動案内装置を提供する。【解決手段】保持器４は、転動体３を保持する中央の直線部４１と、スライダ２に固定される両端の屈曲部４２とを備えている。エンドキャップ２Ｂは、案内レールの軌道面に対向する部分の案内レールの長手方向の外側部分に、屈曲部４２を収容する収容溝２１を備え、収容溝２１のさらに前記長手方向の外側部分に、屈曲部４２の第二線状部４５の先端が挿入される係合穴２５ａを有する固定部２３を備えている。エンドキャップ２Ｂの案内レールの軌道面に対向する部分の前記長手方向の内側部分には、直線部４１の一部を係止する係止部２９が、スライダ本体２Ａの案内レールに対向する面よりも案内レール側に突出して設けられている。【選択図】図５
2015209919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、
前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、
前記転動体は前記転動通路に配置され、
前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動可能となっており、
前記案内レールに組み付けられていない状態の前記スライダから前記転動体が脱落することを防止する保持器を備える直動案内装置において、
前記スライダは、前記スライダの軌道面とこれに略平行な貫通孔からなる前記転動体の戻し通路とが形成されたスライダ本体と、前記転動通路と前記戻し通路とを連通する方向転換路が形成されるとともに前記スライダ本体の前記長手方向の両端部に着脱可能に固定されたエンドキャップと、を備え、前記戻し通路と前記方向転換路で前記転動体を前記転動通路の終点から始点へ搬送して循環させるようになっており、
前記保持器は、直線状素材の両端部を屈曲させて形成したものであり、前記転動体を保持する中央の直線部と、前記スライダに固定される両端の屈曲部と、を備え、前記両屈曲部は、前記直線部の両端から前記案内レールの幅方向外側に屈曲して延びる第一線状部と、前記第一線状部の先端から前記長手方向の外側に屈曲して延びる第二線状部と、を有し、
前記エンドキャップは、前記案内レールの軌道面に対向する部分の前記長手方向の外側部分に、前記屈曲部を収容する収容溝を備え、前記収容溝のさらに前記長手方向の外側部分に、前記第二線状部の先端が挿入される係合穴を有する固定部を備えており、
さらに、前記エンドキャップの前記案内レールの軌道面に対向する部分の前記長手方向の内側部分には、前記直線部の一部を係止する係止部が、前記スライダ本体の前記案内レールに対向する面よりも前記案内レール側に突出して設けられており、
前記両屈曲部が前記収容溝及び前記固定部に固定され、前記直線部の一部が前記係止部に固定されることにより、前記保持器が前記スライダに取り付けられていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記固定部は、前記収容溝に隣接して形成された固定溝内に、前記係合穴を有する固定部材を嵌合することにより形成される請求項１に記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直動案内装置としては、例えば下記のようなものがある。一直線状に延びる断面形状略矩形の案内レールの上に、スライダが案内レールの長手方向に移動可能に組み付けられている。スライダは凹部を有して断面形状略Ｕ字状をなしており、その凹部内に案内レールの上部を収容するようにして案内レールに組み付けられている。案内レールの両側面には、前記長手方向に延びる断面円弧状の凹溝からなる軌道面が形成されており、案内レールの側面に対向するスライダの内側面（凹部の内面）には、案内レールの軌道面に対向する断面円弧状の軌道面が形成されている。
【０００３】
そして、案内レールの軌道面とスライダの軌道面との間に転動体であるボールが転動するための転動通路が形成されていて、この転動通路は前記長手方向に延びている。この転動通路内には複数のボールが転動自在に装填されていて、これら複数のボールの転動通路内での転動を介して、スライダが案内レールに案内されつつ前記長手方向に移動可能となっている。
また、スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の両端部（前記長手方向の両端部であり、スライダの移動方向の両端部とも言える）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップと、で構成されており、スライダの軌道面はスライダ本体の内側面に形成されている。さらに、スライダは、スライダ本体の内部に、転動通路と平行をなして前記長手方向に貫通する直線孔からなる戻し通路を備えている。
【０００４】
一方、エンドキャップの裏面（スライダ本体との当接面）には、円弧状に湾曲する方向転換路が形成されている。このエンドキャップをスライダ本体に取り付けると、方向転換路によって転動通路と戻し通路とが連通される。これら戻し通路と両端の方向転換路とで、ボールを転動通路の終点から始点へ搬送して循環させる転動体搬送路が構成され、転動通路と転動体搬送路とで、略環状の循環経路が構成される。
案内レールに組みつけられたスライダが案内レールに沿って前記長手方向に移動すると、転動通路内に装填されているボールは、転動通路内を転動しつつ案内レールに対してスライダと同方向に移動する。そして、ボールが転動通路の終点に達すると、エンドキャップに設けられたすくい上げ部によって転動通路からすくい上げられ方向転換路へ送られる。方向転換路に入ったボールはＵターンして戻し通路に導入され、戻し通路を通って反対側の方向転換路に至る。ここで再びＵターンして転動通路の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。
【０００５】
このような直動案内装置においては、案内レールに組み付ける前のスライダからのボールの脱落を防止する必要があるため、ワイヤーで形成された保持器をスライダに装着して軌道面内のボールを保持している。保持器によりボールを保持した状態でスライダを案内レールに組み付けると、保持器は案内レールの軌道面の溝底部に形成された保持器用逃げ溝内に収容される。
特許文献１，２には、保持器をスライダに装着するための機構がエンドキャップに設けられた直動案内装置が開示されている。
【０００６】
特許文献１においては、両エンドキャップの内側面（凹部の内面）に、略棒状の保持器の端部が固定される取付部が、案内レールの軌道面に向かって突設されている。この取付部は、保持器の端部が挿通される嵌合穴が前記長手方向に沿って形成された凸部からなり、両エンドキャップに設けられて一対をなす取付部の嵌合穴は、それぞれの開口が互いに対向している。また、凸部の突出方向先端には、案内レールの軌道面に向けて開口し前記長手方向に沿って延びるスリット開口が形成されている。そして、保持器の端部をスリット開口から嵌合穴内に押し込むことにより、両取付部によって保持器をスライダに装着できるようになっている。
【０００７】
また、特許文献２においては、エンドキャップのすくい上げ部の近傍部分に、保持器をスライダに装着するための機構が設けられている。すなわち、すくい上げ部の基部に、前記長手方向に延びる嵌合穴が設けられているとともに、すくい上げ部の先端から嵌合穴に連通する円弧状の保持器嵌合溝が、方向転換路に併設されている。保持器は、ボールを保持する直線部分と、直線部分の両端の円弧部分よりなるボール案内部と、ボール案内部の円弧部分の端から前記長手方向に平行に延長された取付部と、を備えるが、取付部が嵌合穴に挿通されるとともに、ボール案内部が保持器嵌合溝に嵌合されて、保持器がスライダに装着されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３４２６７３３号公報
【特許文献２】実公平５−２７６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示の技術においては、取付部が保持器よりも案内レール側に突出しているため、案内レールの軌道面の溝底部に形成された保持器用逃げ溝は、取付部を考慮して保持器に対して一回り大きく形成する必要があった。保持器用逃げ溝が大きいと、転動体と軌道面との有効接触範囲が小さくなるという問題が生じるおそれがあり、また、案内レールの製造時の加工性に対しても悪影響が出るおそれがある。
また、保持器はその両端を取付部で固定しているのみであるため、転動体の保持性が低いおそれがあった。保持性向上のため保持器の剛性を上げるべく径を大きくすると、保持器用逃げ溝を大きくする必要性が生じるため、上記と同様の問題が生じるおそれがあった。
【００１０】
さらに、特許文献２に開示の技術においては、すくい上げ部に保持器嵌合溝を設けているため、転動体のすくい上げ性能に悪影響が及ぶおそれがあった。また、保持器及びエンドキャップの出来栄えや組立誤差によっては、保持器が転動体に接触し、転動体の循環を阻害してしまうおそれがあった。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、保持器用逃げ溝を大きく形成する必要が無く、保持器による転動体の保持性に優れ、エンドキャップのすくい上げ部のすくい上げ性能が優れた直動案内装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、前記転動体は前記転動通路に配置され、前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動可能となっており、前記案内レールに組み付けられていない状態の前記スライダから前記転動体が脱落することを防止する保持器を備える直動案内装置において、前記スライダは、前記スライダの軌道面とこれに略平行な貫通孔からなる前記転動体の戻し通路とが形成されたスライダ本体と、前記転動通路と前記戻し通路とを連通する方向転換路が形成されるとともに前記スライダ本体の前記長手方向の両端部に着脱可能に固定されたエンドキャップと、を備え、前記戻し通路と前記方向転換路で前記転動体を前記転動通路の終点から始点へ搬送して循環させるようになっており、前記保持器は、直線状素材の両端部を屈曲させて形成したものであり、前記転動体を保持する中央の直線部と、前記スライダに固定される両端の屈曲部と、を備え、前記両屈曲部は、前記直線部の両端から前記案内レールの幅方向外側に屈曲して延びる第一線状部と、前記第一線状部の先端から前記長手方向の外側に屈曲して延びる第二線状部と、を有し、前記エンドキャップは、前記案内レールの軌道面に対向する部分の前記長手方向の外側部分に、前記屈曲部を収容する収容溝を備え、前記収容溝のさらに前記長手方向の外側部分に、前記第二線状部の先端が挿入される係合穴を有する固定部を備えており、さらに、前記エンドキャップの前記案内レールの軌道面に対向する部分の前記長手方向の内側部分には、前記直線部の一部を係止する係止部が、前記スライダ本体の前記案内レールに対向する面よりも前記案内レール側に突出して設けられており、前記両屈曲部が前記収容溝及び前記固定部に固定され、前記直線部の一部が前記係止部に固定されることにより、前記保持器が前記スライダに取り付けられていることを特徴とする。
この直動案内装置においては、前記固定部は、前記収容溝に隣接して形成された固定溝内に、前記係合穴を有する固定部材を嵌合することにより形成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の直動案内装置は、保持器用逃げ溝を大きく形成する必要が無く、保持器による転動体の保持性に優れ、エンドキャップのすくい上げ部のすくい上げ性能に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る直動案内装置の構造を示す平面図である。
【図２】図１の直動案内装置の側面図である。
【図３】図１の直動案内装置を案内レールの長手方向から見た正面図である。
【図４】図１の直動案内装置を案内レールの長手方向から見た正面図である。ただし、右側半分は、サイドシールを省略して図示した正面図であり、左側半分は、案内レールの長手方向に直交する仮想平面で切断した場合の断面図である。
【図５】図１の直動案内装置を案内レールの長手方向に沿う仮想水平面で切断した要部拡大断面図である。ただし、サイドシールを省略して図示してある。
【図６】保持器の平面図である。
【図７】保持器をスライダに装着するための第一の機構を説明する、エンドキャップの部分断面図である。
【図８】固定部材を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】係止部（係止溝）の構成を説明する断面図である。
【図１０】保持器をスライダに装着するための第一の機構の変形例を説明する、エンドキャップの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、これ以降の説明で参照する各図においては、同一又は相当する部分には同一の符号を付してある。また、これ以降の説明において「断面」と記した場合は、特に断りがない限り、案内レールの長手方向に直交する仮想平面で切断した場合の断面を意味する。さらに、これ以降の説明における「上」，「下」，「左」，「右」等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、図３及び図４におけるそれぞれの方向を意味するものである。
【００１５】
図１〜４に示すように、一直線状に延びる断面形状略矩形の案内レール１の上に、断面形状略Ｕ字状のスライダ２が、案内レール１の長手方向（以下「前記長手方向」と記す）に移動可能に組み付けられている。この案内レール１の幅方向左右両側面１ａ，１ａの上下方向略中央部には、前記長手方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１０，１０が形成されている。
そして、軌道面１０，１０の溝底部には、保持器４の一部（後述する直線部４１）を収容して保持器４と案内レール１との干渉を防ぐ保持器用逃げ溝１０ａ（ワイヤー溝）が、スライダ２の移動領域の両端間（例えば、案内レール１の前記長手方向の両端間）にわたって前記長手方向に沿って形成されている。保持器用逃げ溝１０ａの断面形状は例えば略三角形状、略矩形状である。
【００１６】
また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに対向する平板状の胴部７と、胴部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに対向する２つの脚部６，６とからなり、胴部７と脚部６，６とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は略Ｕ字状をなしている。そして、スライダ２は、両脚部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に移動可能に取り付けられている。
このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、スライダ本体２Ａの両端部（前記長手方向の両端部であり、スライダ２の移動方向の両端部とも言える）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、を備えている。さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの前記長手方向の外端面）には、案内レール１の外面（上面１ｂ及び側面１ａ，１ａ）に摺接して案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち前記長手方向の端面側に面する部分を密封するサイドシール５，５が装着されており、スライダ２の下部には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分を密封するアンダーシール（図示せず）が装着されている。これらサイドシール５，５及びアンダーシールにより、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。
【００１７】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の内側面の上下方向略中央部には、案内レール１の軌道面１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の凹溝からなる軌道面１１，１１が形成されている。そして、案内レール１の軌道面１０，１０とスライダ２の軌道面１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動通路１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動通路１３，１３は前記長手方向に延びている（図４，５を参照）。
これらの転動通路１３内には複数の転動体３（ボール）が転動自在に装填されていて、転動通路１３内でのこれらの転動体３の転動を介して、スライダ２が案内レール１に案内されて前記長手方向に移動可能となっている。保持器４は例えばワイヤーで形成されており、例えば案内レール１に組み付ける前など、案内レール１に組み付けられていない状態のスライダ２からの転動体３の脱落を防止するために、転動体３を保持する。
【００１８】
なお、転動体３の種類はボールに限定されるものではなく、ころであってもよい。また、案内レール１及びスライダ２が備える軌道面１０，１１の数は片側一列に限らず、例えば片側二列以上であってもよい。また、軌道面１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６に、転動通路１３，１３と平行をなして前記長手方向に貫通する断面形状略円形の貫通孔からなる戻し通路１４，１４を備えている（図４，５を参照）。
【００１９】
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、断面形状が略Ｕ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状円形で円弧状に湾曲する方向転換路１５が形成されている（図５を参照）。このエンドキャップ２Ｂをねじ等の締結部材でスライダ本体２Ａに取り付けると、方向転換路１５によって転動通路１３と戻し通路１４とが連通される。なお、方向転換路１５の断面形状は、方向転換路１５の連続方向に直交する仮想平面で切断した場合の断面形状である。
【００２０】
これら戻し通路１４と両端の方向転換路１５，１５とで、転動体３を転動通路１３の終点から始点に搬送して循環させる転動体搬送路１６が構成され（転動体搬送路１６は転動通路１３と同数設けられている）、転動通路１３と転動体搬送路１６とで、略環状の循環経路が構成される。そして、この略環状の循環経路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って前記長手方向に移動すると、転動通路１３内に装填されている転動体３は、転動通路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動通路１３の終点に達すると、エンドキャップ２Ｂに設けられたすくい上げ部１８によって転動通路１３からすくい上げられ方向転換路１５へ送られる。方向転換路１５に入った転動体３はＵターンして戻し通路１４に導入され、戻し通路１４を通って反対側の方向転換路１５に至る。ここで再びＵターンして転動通路１３の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。
【００２１】
ここで、保持器４について、図６を参照しながらさらに詳細に説明する。保持器４は、図示しない鋼製の直線状素材（例えばワイヤー）の両端部を２段階に屈曲させて形成したものである。すなわち、前記直線状素材の両端部を屈曲させて略Ｕ字状に形成した後に、屈曲させた両端部の最先端部分を前記直線状素材の長手方向外側にさらに屈曲させたものである。前記直線状素材の材質は鋼に限定されるものではなく、保持器に必要な弾性、強度等の特性を有するならば、他の金属材料や樹脂材料を採用することも可能である。
【００２２】
これにより得られた保持器４は、案内レール１に組み付けられていない状態（例えば、案内レール１に組み付ける前）のスライダ２からの転動体３の脱落を防止するために転動体３を保持する直線部４１をその中央に備え、保持器４をスライダ２に装着するためにエンドキャップ２Ｂに固定される屈曲部４２をその両端に備える構成となる。保持器４の両屈曲部４２，４２は、２段階の屈曲により、直線部４１の両端から案内レール１の幅方向（以下「前記幅方向」と記す）の外側に屈曲して延びる第一線状部４４，４４と、第一線状部４４，４４の先端から前記長手方向の外側に屈曲して直線部４１（前記長手方向）と平行に延びる第二線状部４５，４５と、を有している。第一線状部４４は、図５，６に示すように略直線状でもよいが、例えば円弧状に湾曲していてもよい。また、第二線状部４５は、図５，６に示すように略直線状である。
【００２３】
一方、エンドキャップ２Ｂには、保持器４をスライダ２に装着するための機構が２つ設けられている。まず、第一の機構として、エンドキャップ２Ｂのうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分の前記長手方向の外側部分には、保持器４の屈曲部４２を固定するための機構が設けられている。また、第二の機構として、エンドキャップ２Ｂのうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分の前記長手方向の内側部分には、保持器４の直線部４１を固定するための機構が設けられている。
【００２４】
まず、第一の機構について説明する。図５に示すように、第一の機構は、エンドキャップ２Ｂの内側面のうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分の前記長手方向の外側部分に形成された収容溝２１及び固定部２３からなる。すなわち、エンドキャップ２Ｂの内側面のうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分の前記長手方向の外側部分に、前記長手方向に延び且つその幅が屈曲部４２の径と略同一の凹溝が形成されていて、この凹溝が保持器４の屈曲部４２を収容する収容溝２１をなしている（図５，７を参照）。
そして、収容溝２１のさらに前記長手方向の外側部分には、第二線状部４５を固定する固定部２３が設けられている。固定部２３は、前記長手方向に延びる係合穴２５ａを有しており、この係合穴２５ａに第二線状部４５の先端が挿入されて、第二線状部４５が固定されるようになっている。なお、固定部２３は、エンドキャップ２Ｂと一体的に形成されていてもよいが、図５，７に示すように、エンドキャップ２Ｂとは別体の部材である固定部材２５をエンドキャップ２Ｂに固定することにより形成されていてもよい。
【００２５】
すなわち、収容溝２１の前記長手方向の外側に隣接して形成された固定溝２７内に、係合穴２５ａを有する固定部材２５を嵌合することにより、固定部２３を形成してもよい。図５，７，８の例では、固定部材２５は円筒状の部材であり、中心に貫通孔が形成されていて係合穴２５ａをなしている。また、図５，７，８の例では、固定溝２７は、エンドキャップ２Ｂの前記長手方向外端部に形成された前記長手方向に延びる円柱状の貫通孔であり、この貫通孔に固定部材２５を挿通して嵌合することにより、固定部２３が形成されている。
なお、固定部材２５の外形形状及び固定溝２７をなす貫通孔の内形形状は、円柱状に限定されるものではなく、四角柱状等の多角柱状でもよい。また、固定溝２７は、固定部材２５の外形形状に対応する内形形状を有する貫通孔に限定されるものではなく、線状の凹溝であってもよい。この線状の凹溝に対応する形状の凸部を固定部材２５に形成し、固定部材２５の凸部を線状の凹溝に嵌合することにより、固定部材２５を固定溝２７に固定してもよい。
【００２６】
次に、第二の機構について説明する。第二の機構は、エンドキャップ２Ｂの内側面のうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分の前記長手方向の内側部分（すくい上げ部１８の近傍部分）に形成された係止部２９からなり、直線部４１のうち端部近傍部分を係止して保持器４をエンドキャップ２Ｂに固定する機能を有している。また、この係止部２９は、スライダ本体２Ａの案内レール１に対向する面（内側面）よりも案内レール１側に突出して設けられている。
【００２７】
直線部４１を係止して保持器４をエンドキャップ２Ｂに固定することができるならば、係止部２９の構造は特に限定されるものではないが、例えば、直線部４１のうち端部近傍部分が嵌め込まれる断面円弧状の係止溝があげられる（図９の（ａ）を参照）。この係止溝は、スライダ２の軌道面１１と上下方向同位置に配されており、且つ、前記長手方向に沿って直線状に延び、保持器４の直線部４１のうち端部近傍部分が嵌合されて保持器４を保持するようになっている。係止溝の断面形状は円弧状に限定されるものではなく、直線部４１を係止して保持器４をエンドキャップ２Ｂに固定することができるならば、例えば断面三角形状（図９の（ｂ）を参照）、断面矩形状（図９の（ｃ）を参照）でもよい。
【００２８】
次に、スライダ２に保持器４を装着する方法について説明する。スライダ２に保持器４を装着する方法は種々あるが、例えば以下のような方法がある。スライダ本体２Ａにエンドキャップ２Ｂ，２Ｂを取り付けたスライダ２の軌道面１１，１１上に複数の転動体３を配置し、直線部４１のうち端部近傍部分が係止部２９に対向し屈曲部４２が収容溝２１と対向するように、保持器４を配置する。
続いて、保持器４を前記幅方向外側に向かって移動させ、屈曲部４２（第一線状部４４及び第二線状部４５）を収容溝２１に収容するとともに、直線部４１のうち端部近傍部分を係止部２９に係止させる。そして、エンドキャップ２Ｂに形成された固定溝２７に固定部材２５を嵌合して取り付けて、固定部２３を構成しつつ、屈曲部４２の第二線状部４５の先端を固定部材２５の係合穴２５ａに挿入する。
【００２９】
これにより、エンドキャップ２Ｂのうち案内レール１の軌道面１０に対向する部分の前記長手方向の外側部分に屈曲部４２が固定されるとともに、同じく前記長手方向の内側部分に直線部４１のうち端部近傍部分が固定されて、保持器４のスライダ２への装着が完了する。
このような方法により装着された保持器４の直線部４１は、スライダ本体２Ａの軌道面１１と平行をなすように配され、スライダ２が案内レール１に組み付けられていない状態においては、直線部４１のうち係止部２９に係止されていない中央部分によって転動体３が前記幅方向の内側から押さえられる。
【００３０】
このように、本実施形態によれば、保持器４をスライダ２に固定するための係止部２９、収容溝２１、及び固定部２３が保持器４よりも案内レール１側に突出していないので、保持器４の径に応じた大きさの保持器用逃げ溝１０ａを設ければよく、保持器用逃げ溝１０ａを不必要に大きく形成する必要がない。保持器用逃げ溝１０ａを大きく形成する必要がないので、転動体３と軌道面１０との有効接触範囲が小さくなるという問題は生じにくく、また、案内レール１の製造時の加工性に対して悪影響が出にくい。
さらに、保持器４を係止部２９、収容溝２１、及び固定部２３でスライダ２に固定しているので、保持器４による転動体３の保持性が優れている。よって、保持性向上のため保持器４の剛性を上げるべく径を大きくする必要がないので、保持器用逃げ溝１０ａを大きく形成する必要性がない。
【００３１】
さらに、係止部２９、収容溝２１、及び固定部２３がすくい上げ部１８よりも前記長手方向の外側に配されており、且つ、係止部２９によって保持器４の位置が制限されているので、スライダ２が案内レール１に組み付けられた状態においては、保持器４が転動体３に干渉することはない。
さらに、係止部２９がスライダ本体２Ａの案内レール１に対向する面（内側面）よりも案内レール１側に突出して設けられており、これに伴い、すくい上げ部１８も同様に案内レール１側に突出することとなるので、すくい上げ部１８による転動体３のすくい上げをより円滑に行うことができ、すくい上げ部１８のすくい上げ性能が優れている。
【００３２】
さらに、保持器４の装着の際には直線部４１に塑性変形が生じてしまうおそれがあり、塑性変形が生じた場合には転動体３を押さえる位置が正規の位置から上下方向にずれて、転動体３の保持性が低下するおそれがある。しかしながら、直線部４１のうち端部近傍部分が係止される係止部２９が前述のような係止溝であれば、保持器４の装着の際に直線部４１に塑性変形が生じたとしても係止溝への嵌合によって矯正され、転動体３を押さえる位置は正規の位置（転動体３の中心位置）となる。よって、転動体３の保持性の低下を抑制することができる。
【００３３】
このような本実施形態の直動案内装置は、工作機械、搬送装置、生産設備等の搬送機構に適用可能である。
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、固定部２３の構成は、図１０に示すようなものでもよい。図１０に示す本実施形態の変形例においては、固定部材２５はスリット２５ｂを有している。すなわち、固定部材２５の外面と係合穴２５ａとを連通するスリット２５ｂが前記長手方向に沿って形成されており、このスリット２５ｂの開口を前記幅方向内側に向けて固定部材２５が固定溝２７に嵌合されている。
【００３４】
固定部材２５がこのようなスリット２５ｂを有していれば、保持器４の第二線状部４５を前記幅方向外側に移動させてスリット２５ｂから係合穴２５ａ内に押し込むことにより、保持器４の第二線状部４５を固定部材２５の係合穴２５ａに取り付けることができる。よって、保持器４の固定部２３への取り付けがより容易となる。
なお、固定部材２５がこのようなスリット２５ｂを有する場合には、固定部材２５の外形形状が円柱状であると、固定部材２５が固定溝２７内で回転してスリット２５ｂの開口が前記幅方向内側を向かない状態になってしまうおそれがある。よって、固定部材２５が固定溝２７内で回転しないように、固定部材２５の外形形状及び固定溝２７をなす貫通孔の内形形状は角柱状とすることが好ましい。
【符号の説明】
【００３５】
１        案内レール
２        スライダ
２Ａ      スライダ本体
２Ｂ      エンドキャップ
３        転動体
４        保持器
１０        軌道面
１１        軌道面
１３        転動通路
１４        戻し通路
１５        方向転換路
２１        収容溝
２３        固定部
２５        固定部材
２５ａ      係合穴
２７        固定溝
２９        係止部
４１        直線部
４２        屈曲部
４４        第一線状部
４５        第二線状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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