(57)【要約】      （修正有）【課題】滑り軸受の内径中心軸線と回転軸の中心軸線とが一致しているため、回転軸が滑り軸受の内径面を叩くスティックスリップ現象の発生を確実に防止する。【解決手段】モータＭの滑り軸受ユニットにおいて、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状を、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径形状に対して異形状（例えば内径楕円形状）に形成し、且つ第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線を、モータシャフト５の中心軸線に対して偏芯させることにより、簡単な変更で、滑り軸受ユニットにおけるスティックスリップ現象を抑制し、スティックスリップ現象を要因とするスティックスリップ音の発生を確実に防止した。【選択図】図１
2015001293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）回転体（１）またはロータと一体回転可能な回転軸（２、５）と、
（ｂ）この回転軸（２、５）が摺動可能に嵌挿される軸孔（２８、７５）を有し、
前記軸孔（７５）の孔壁面である筒状の内径面で前記回転軸（２、５）を回転可能に支持する筒状の滑り軸受（１３、１４、２６）と
を備えた滑り軸受ユニットにおいて、
前記滑り軸受（１３、１４、２６）の内径形状または前記軸孔（２８、７５）の孔形状は、前記回転軸（２、５）の外径形状に対して異形状に形成されており、
前記軸孔（２８、７５）の中心軸線は、前記回転軸（２、５）の中心軸線に対して偏芯していることを特徴とする滑り軸受ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の滑り軸受ユニットにおいて、
前記軸孔（７５）の中心軸線は、前記回転軸（２、５）の中心軸線から距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されていることを特徴とする滑り軸受ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の滑り軸受ユニットにおいて、
前記軸孔（７５）は、前記回転軸（２、５）の中心軸線から距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数の円弧状孔を含む孔形状に形成されていることを特徴とする滑り軸受ユニット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の滑り軸受ユニットにおいて、
前記回転軸（２、５）は、その中心軸線に垂直な断面の輪郭が円形状を呈することを特徴とする滑り軸受ユニット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の滑り軸受ユニットにおいて、
前記滑り軸受（１３、１４）は、外周に円筒面を有する焼結金属または合成樹脂によって形成されていることを特徴とする滑り軸受ユニット。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の滑り軸受ユニットを備えたアクチュエータ（３）において、
前記回転体は、流路（２１〜２３）を開閉するバルブ（１）であって、
前記滑り軸受（２６）は、前記回転軸（２）を回転可能に収容するハウジング（４）に固定されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の滑り軸受ユニットを備えたモータ（Ｍ）において、
前記ロータは、前記回転軸（２、５）と一体回転可能に連結されるコア（７１）、このコア（７１）に巻装されるコイル、および前記回転軸（２、５）の外周に固定されて、前記コイルが接続される整流子（７２）を有する電機子であって、
前記滑り軸受（１３、１４）は、前記電機子を回転可能に収容するハウジング（１１、１２）に固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータ（Ｍ）において、
前記ハウジングは、少なくとも一端が開口した筒状のモータケース（１１）、およびこのモータケース（１１）の開口部を閉塞するブラケット（１２）を有していることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータ（Ｍ）において、
前記滑り軸受は、前記回転軸（２、５）の周囲を周方向に取り囲むように設置される２つの第１、第２滑り軸受（１３、１４）を有し、
前記第１滑り軸受（１３）は、前記モータケース（１１）に固定されて支持されており、
前記第２滑り軸受（１４）は、前記ブラケット（１２）に固定されて支持されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のモータ（Ｍ）において、
前記モータケースとは、一端が開口し、他端が閉塞された有底筒状のモータヨーク（１１）のことであることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項７ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載のモータ（Ｍ）を備えたアクチュエータ（３）において、
前記モータ（Ｍ）とは、前記回転軸（５）の回転を減速する減速機構（６〜８）を介して、前記回転体またはバルブ（１）または移動体を駆動する動力を発生する動力源のことであることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のアクチュエータ（３）において、
前記減速機構は、前記回転軸（５）の先端外周に固定されたピニオンギア（６）、このピニオンギア（６）と噛み合って回転する中間ギア（７、３７、３８）、この中間ギア（７、３８）と噛み合って回転する出力ギア（８、４２）、およびこの出力ギア（８、３１、４２）と一体回転可能に連結した出力軸（２）を有していることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を回転可能に支持する滑り軸受を備えた滑り軸受ユニット、この滑り軸受ユニットを備えたアクチュエータ、滑り軸受ユニットを備えたモータ、およびこのモータを備えたアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、内燃機関の吸気通路を流れる吸気の流量を調整するスロットルバルブと、このスロットルバルブを駆動する回転動力を発生するスロットルモータ、およびこのスロットルモータの回転軸の回転を減速する減速機構を有する電動アクチュエータ（駆動装置）とを備えた吸気システム（内燃機関の吸気装置）が知られている。
そして、特許文献１には、スロットルモータの回転軸を回転可能に支持する滑り軸受ユニットが開示されている。この滑り軸受ユニットは、モータヨーク内に回転可能に収容される電機子を有し、軸線方向に延びる回転軸と、この回転軸を回転可能に支持する２つの第１、第２軸受とを備えている。
第１軸受は、モータヨークの軸受支持部に固定される円筒部を有し、この円筒部の内径面（円筒状の内径面）で回転軸の基端部を回転可能に支持するものである。
第２軸受は、ブラケットの軸受支持部に収容される円筒部を有し、この円筒部の内径面（円筒状の内径面）で回転軸の中間部を回転可能に支持するものである。
【０００３】
ここで、特許文献１に記載のスロットルモータでは、第１、第２軸受として、図７に示したように、転がり軸受よりも安価で、振動吸収性に優れる滑り軸受１０１が採用されている。この滑り軸受１０１は、銅系や鉄系等の焼結材（焼結金属）で形成されて、内部気孔に潤滑油が含浸された含油滑り軸受である。また、滑り軸受１０１は、回転軸１０２が摺動可能に嵌挿される軸孔１０３を有し、この軸孔１０３の孔壁面である円筒状の内径面で回転軸１０２を回転可能に支持している。
しかるに、滑り軸受１０１は、回転軸１０２の外径面との間に摺動クリアランスを必要とするため、回転軸が滑り軸受の内径面を叩くスティックスリップ現象が起こり、このスティックスリップ現象を要因としてモータ異音（スティックスリップ音）が発生するという問題がある。
【０００４】
ところで、特許文献２には、回転軸に垂直な断面が円形であるジャーナル（回転軸に相当する）と、このジャーナルを組み込む空間を有する滑り軸受とから構成される溶融金属浴内に浸漬する滑り軸受ユニットが開示されている。
この滑り軸受ユニットに使用されるジャーナルは、その回転軸線に垂直な断面の輪郭が円形状となっている。また、滑り軸受の内径形状は、ジャーナルの外径形状に対して異形状、つまり多角形状または楕円形状となっている。
ここで、特許文献１に記載のモータの滑り軸受ユニットとして、特許文献２に記載の滑り軸受ユニットを採用することが考えられる。この場合、滑り軸受の内径形状がジャーナル（以下回転軸）の外径形状に対して異形状となるが、滑り軸受の内径中心軸線と回転軸の中心軸線とが同一軸芯上に位置することになる。
【０００５】
［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献１及び２を組み合わせた技術（以下従来例の滑り軸受ユニット）においては、滑り軸受の内径中心軸線と回転軸の中心軸線とが一致しているため、回転軸が回転する際に、滑り軸受の内径面（滑り軸受の軸孔の孔壁面）に回転軸が所定の間隔を持って接触を繰り返す。これにより、回転軸が滑り軸受の内径面を叩くスティックスリップ現象が起きてしまう。
したがって、従来例の滑り軸受ユニットは、スティックスリップ現象を要因として発生するモータ異音（スティックスリップ音等）の対策としては有効なものではないと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０２９３５２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２５５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、簡単な変更で、スティックスリップ現象を抑制して、スティックスリップ現象を要因とする異音（スティックスリップ音）の発生を確実に防止することのできる滑り軸受ユニット、この滑り軸受ユニットを備えたアクチュエータ、滑り軸受ユニットを備えたモータ、およびこのモータを備えたアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明（滑り軸受ユニット）は、回転体またはロータと一体回転可能な回転軸と、この回転軸が摺動可能に嵌挿される軸孔を有し、この軸孔の孔壁面である筒状の内径面で回転軸を回転可能に支持する筒状の滑り軸受とを備えている。
そして、滑り軸受の内径（内周）形状または軸孔の孔形状は、回転軸の外径（外周、外形）形状に対して異形状に形成されている。さらに、軸孔の中心軸線は、回転軸の中心軸線に対して偏芯している。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、滑り軸受の内径（内周）形状または軸孔の孔形状を、回転軸の外径（外周、外形）形状に対して異形状に形成し、且つ軸孔の中心軸線を、回転軸の中心軸線に対して偏芯させることにより、簡単な変更で、スティックスリップ現象を抑制して、スティックスリップ現象を要因とする異音（スティックスリップ音）の発生を確実に防止することが可能となる。
これによって、モータ異音が低減でき、車両での異音クレームがなくなるという効果を得ることができる。また、簡単な変更（例えば滑り軸受の内径型のみの変更）で実現が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】滑り軸受ユニットを備えたモータを示した断面図である（実施例１）。
【図２】ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。
【図３】ＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。
【図４】モータを備えた電動アクチュエータを示した平面図である（実施例１）。
【図５】（ａ）、（ｂ）は滑り軸受ユニットを示した断面図である（実施例１及び２）。
【図６】（ａ）、（ｂ）は滑り軸受ユニットを示した断面図である（実施例３及び４）。
【図７】滑り軸受ユニットを示した断面図である（従来の技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
［実施例１の構成］
図１ないし図５（ａ）は、本発明を適用した滑り軸受ユニット、これを用いたモータ、これを用いたＥＧＲ制御弁、およびモータを備えた電動アクチュエータ（実施例１）を示したものである。
【００１３】
本実施例の内燃機関の排気装置は、例えば自動車等の車両走行用の内燃機関（多気筒ディーゼルエンジン：以下エンジン）の排気管から吸気管へ排気ガス（以下ＥＧＲガス）を再循環（還流）させる排気ガス循環装置（以下ＥＧＲシステム）を備えている。
ＥＧＲシステムは、エキゾーストマニホールドまたは排気管内の排気通路からインテークマニホールドまたは吸気管内の吸気通路へＥＧＲガスを還流させるＥＧＲガスパイプを備えている。このＥＧＲガスパイプ内には、排気通路から吸気通路へＥＧＲガスを流入させるＥＧＲガス流路が形成されている。
ＥＧＲガスパイプには、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量をＥＧＲバルブ１の開閉動作により制御するＥＧＲ制御弁が設置されている。
【００１４】
ここで、ＥＧＲシステムは、エンジンの運転状況に基づいてＥＧＲ制御弁の弁体であるＥＧＲバルブ１を開閉制御するＥＧＲバルブ制御装置（内燃機関のＥＧＲ制御装置）として使用される。このＥＧＲバルブ制御装置は、ＥＧＲ制御弁の弁軸であるバルブシャフト２を回転駆動する電動アクチュエータ３に組み込まれる電動モータ（直流モータ：以下モータ）Ｍを他のシステムと連動して制御するエンジン制御ユニット（電子制御装置：以下ＥＣＵ）を備えている。
【００１５】
ＥＧＲ制御弁は、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を調量するＥＧＲバルブ１と、このＥＧＲバルブ１のバルブシャフト２を回転駆動する電動アクチュエータ３と、ＥＧＲバルブ１、バルブシャフト２、電動アクチュエータ３を収容（内蔵）するハウジング４とを備えている。
電動アクチュエータ３は、回転軸（モータ軸：以下モータシャフト）５を有するモータＭと、このモータＭのモータシャフト５の回転を２段減速する減速機構（ピニオンギア６、中間ギア７、出力ギア８）と、この減速機構の出力軸であるバルブシャフト２または出力ギア８の回転角度を検出する回転角度検出装置と、出力ギア８に対して、ＥＧＲバルブ１を閉じる側（バルブ全閉側）に付勢するリターンスプリング９とを備えている。
【００１６】
モータＭには、軸受固定部材であるモータケース（モータヨーク１１、ブラケット１２等）に対してモータシャフト５を回転可能に支持する滑り軸受ユニットが搭載されている。この滑り軸受ユニットは、モータシャフト５、モータヨーク１１、ブラケット１２および２つの第１、第２滑り軸受１３、１４等によって構成される。
なお、モータＭの詳細は、後述する。
【００１７】
ここで、ハウジング４は、ＥＧＲ開度センサ１５を搭載するセンサカバー１６との間、電動アクチュエータ３を収容する凹部を備えている。また、ハウジング４は、ＥＧＲバルブ１を開閉自在に収容する円筒状のバルブボディ１７、モータＭを収容するモータハウジング１８、およびバルブシャフト２と減速機構を収容するギアハウジング１９等を備えている。
【００１８】
ＥＧＲ制御弁は、ハウジング４の内部に形成されるＥＧＲガス流路（流路孔２１〜２３）の開口面積を連続的または段階的に変更することで、ＥＧＲガス流路を経由して、排気通路から吸気通路へ再循環（還流）されるＥＧＲガスの流量（ＥＧＲガス量）を可変制御する排気ガス流量制御弁（排気絞り弁）である。
また、ＥＧＲ制御弁は、ハウジング４に対してバルブシャフト２を回転可能に支持する支持機構（バルブシャフト２の支持機構）を備えている。この支持機構は、転がり軸受（ボールベアリング）２４、オイルシール２５、滑り軸受２６およびダストシール２７等によって構成されている。
ここで、滑り軸受２６は、バルブシャフト２が摺動可能に嵌挿される軸孔（摺動孔）２８を有し、軸孔２８の孔壁面である筒状の内径面でバルブシャフト２を回転可能に支持する円筒状のメタルベアリング（焼結含油軸受）である。
【００１９】
ＥＧＲバルブ１は、流路孔２１〜２３の開口面積を変更してＥＧＲ率を調整する。このＥＧＲバルブ１の外周端面には、Ｃ字形状のシールリング２９が嵌め込まれる円環状のシールリング溝（環状溝）が形成されている。また、ＥＧＲバルブ１には、バルブシャフト２との結合部（溶接固定部）である嵌合溝が形成されている。
バルブシャフト２は、ハウジング４の軸受孔３０内に回転可能に収容されている。このバルブシャフト２は、その回転軸方向の両側に第１、第２突出軸部をそれぞれ備えている。
第１突出軸部の先端は、ＥＧＲバルブ１の嵌合溝に嵌合した状態で、ＥＧＲバルブ１に溶接固定されている。また、第２突出軸部には、減速機構の出力ギア８と結合するための金属製のインサートプレート（以下金属プレート）３１が固定されている。
【００２０】
ハウジング４には、排気通路から吸気通路へＥＧＲガスを還流させるＥＧＲガス流路（流路孔２１〜２３）が形成されている。このハウジング４のバルブボディ１７の内部（圧入孔）には、例えば耐熱金属製のノズル３２が圧入嵌合されている。このノズル３２には、流路孔２１と流路孔２３とを連通する連通路（流路孔）２２が形成されている。
一方、ハウジング４のモータハウジング１８は、モータＭのモータヨーク１１の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、モータ組付時にモータＭをモータ収容室内に挿入するための開口部（モータ挿入口）を有している。このモータ挿入口は、モータＭのブラケット１２により塞がれている。
【００２１】
また、ハウジング４のギアハウジング１９は、減速機構およびリターンスプリング９の周囲を円周方向に取り囲む円筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、アクチュエータ組付時にモータＭ、減速機構、リターンスプリング９等をギア収容室内に挿入するための開口部（ギア挿入口）を有している。この開口部は、センサカバー１６により塞がれている。
ここで、ハウジング４には、バルブシャフト２をその回転方向に摺動可能に支持するボールベアリング２４の外輪、オイルシール２５の外環部、滑り軸受２６の外環部およびダストシール２７の外環部の外周を保持する円筒状の軸受ホルダ（以下ベアリングホルダ）３３が設けられている。
ベアリングホルダ３３の内部には、ＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２の回転軸方向（軸線方向）に真っ直ぐに延びる軸受孔３０が形成されている。
【００２２】
センサカバー１６は、電気絶縁性を有する合成樹脂によって一体成形されている。
センサカバー１６の内面には、正極側、負極側外部接続端子である一対の第１、第２モータターミナルの一端（内部接続部）を露出して収容する内部接続用コネクタのコネクタケース（図示せず）が設けられている。
また、センサカバー１６の外面には、一対の第１、第２モータターミナルの他端（外部接続部）、および複数のセンサターミナルの先端（外部接続部）を露出して収容する外部接続用コネクタのコネクタケース（図示せず）が設けられている。
【００２３】
なお、一対の第１、第２モータターミナルの各中間部および複数のセンサターミナルの大部分は、センサカバー１６内にインサート成形されている。また、一対の第１、第２モータターミナルおよび複数のセンサターミナルは、内部接続用コネクタまたは外部接続用コネクタのコネクタターミナル（外部接続端子）を構成している。
外部接続用コネクタは、ＥＧＲ開度センサ１５およびモータＭと外部回路（ＥＣＵ、バッテリ等）との電気的な接続を行う部品である。
【００２４】
電動アクチュエータは、電力の供給を受けるとＥＧＲバルブ１を駆動する回転動力（トルク）を発生するモータＭと、このモータＭのモータシャフト５の回転を２段減速してバルブシャフト２に伝達する減速機構（ピニオンギア６、中間ギア７、出力ギア８）と、ＥＧＲバルブ１を閉弁（全閉）方向に付勢するリターンスプリング９と、ＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２の回転角度を検出する回転角度検出装置とを備えている。
【００２５】
ここで、電動アクチュエータの動力源であるモータＭは、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、外部電源（バッテリ）に電気的に接続されている。
ＥＣＵには、制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムや各種制御データ（マップ等）を保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路（入力部）、出力回路（出力部）、電源回路、タイマー等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。
【００２６】
ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ・ＯＮ）されると、マイクロコンピュータのメモリに格納された制御プログラムに基づいて、ＥＧＲ制御弁のモータＭを通電制御するように構成されている。
ＥＣＵは、ＥＧＲ開度センサ１５、エアフロメータ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、吸気温度センサ、冷却水温度センサおよび排気ガスセンサ（空燃比センサ、酸素濃度センサ）等の各種センサからのセンサ出力信号が、Ａ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００２７】
回転角度検出装置は、出力ギア８に一体回転可能に設けられた円筒状の磁気回路部（一対のヨーク３４、一対の磁石３５）と、この磁気回路部の回転角度を測定してＥＧＲ制御弁のバルブ開度を検出するＥＧＲ開度センサ１５とを備え、磁気回路部とＥＧＲ開度センサ１５との相対回転角度の変化をＥＧＲ開度センサ１５に磁気回路部から与えられる磁気変化によって検出する。
【００２８】
ＥＧＲ開度センサ１５は、センサカバー１６のセンサ搭載部に設置されている。このＥＧＲ開度センサ１５は、半導体ホール素子の感磁面を鎖交する磁束密度に対応したアナログ電圧信号をＥＣＵへ向けて出力するホールＩＣを主体として構成されている。なお、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の非接触式の磁気検出素子を使用しても良い。
一対のヨーク３４および一対の磁石３５は、出力ギア８の円筒部の内周に接着剤により固定されている。なお、出力ギア８が合成樹脂製の場合には、一対のヨーク３４および一対の磁石３５が出力ギア８の円筒部にインサート成形されていても構わない。
【００２９】
減速機構は、この出力軸であるバルブシャフト２と、モータシャフト５に固定されたピニオンギア（モータギア）６と、このピニオンギア６と噛み合って回転する中間ギア（中間減速ギア）７と、この中間ギア７と噛み合って回転する出力ギア（バルブギア）８とを備えている。
また、３つの減速ギアは、センサカバー１６の凹部とギアハウジング１９の凹部との間に形成される内部空間であるギア収容室内に回転自在に収容されている。
【００３０】
ピニオンギア６は、金属または合成樹脂によって一体的に形成されている。このピニオンギア６は、モータシャフト５の軸線方向の先端外周に圧入嵌合等により固定されている。
中間ギア７は、金属または合成樹脂によって一体的に形成されている。この中間ギア７は、中間シャフト３６の外周に回転自在に嵌め合わされて、中間シャフト３６の中心軸線周りに回転する円筒部を有している。この円筒部の軸線方向の一端部には、ピニオンギア６と噛み合う大径ギア（中間ギア歯）３７が形成されている。また、円筒部の軸線方向の他端部には、出力ギア８と噛み合う小径ギア（中間ギア歯）３８が形成されている。
【００３１】
出力ギア８は、金属または合成樹脂によって一体的に形成されている。この出力ギア８には、円筒状の円筒部が一体的に形成されている。
出力ギア８の円筒部には、この円筒部の一端側（バルブシャフト側）の開口部を塞ぐようにインサート部材である金属プレート３１がインサート成形されている。この金属プレート３１の中央部には、２面幅（バルブシャフト２の空回りを防ぐ構造、回り止め構造）を有する嵌合孔が貫通形成されている。この嵌合孔には、バルブシャフト２の第２突出軸部が嵌合する。
【００３２】
また、出力ギア８は、円筒部よりも半径方向の外側に部分円筒状（扇状）の歯形成部４１を有している。この歯形成部４１の外周には、中間ギア７の小径ギア３８と噛み合う出力ギア歯４２が所定の角度分だけ扇状に形成されている。
また、歯形成部４１からハウジング４側には、円筒状のスプリングホルダ４３が突出形成されている。
【００３３】
また、出力ギア８の外周部には、半径方向の外側に突出した凸状の全閉ストッパ部４４が一体的に形成されている。この全閉ストッパ部４４は、ＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２が全閉開度位置まで閉じた際に、ギアハウジング１９の突出部（全閉ストッパ）４５に当接して係止される。これにより、出力ギア８の全閉ストッパ部４４が全閉ストッパ４５に当接した際に、ＥＧＲバルブ１、バルブシャフト２および出力ギア８のこれ以上の閉弁方向への回転動作が規制される。
【００３４】
リターンスプリング９は、バルブシャフト２の周囲、更には、ハウジング４のベアリングホルダ３３および出力ギア８のスプリングホルダ４３の周囲を渦巻き状（螺旋状）に取り囲むように設置されている。このリターンスプリング９は、ハウジング４の底部（ギアハウジング１９の円筒凹溝の底部）のスプリング座部と、出力ギア８の歯形成部４１のスプリング座部との間に渦巻き状に巻装されたコイル部を有している。
【００３５】
リターンスプリング９は、減速機構の出力ギア８に対して、ＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２を閉弁方向に付勢する弾性力を発生するコイル状のコンプレッションスプリングである。
なお、ハウジング４のベアリングホルダ３３および出力ギア８のスプリングホルダ４３は、リターンスプリング９のコイル部のコイル内径をガイド（保持）するスプリング内周ガイドとしての機能を有している。
【００３６】
次に、本実施例のモータＭの詳細を図１ないし図４に基づいて説明する。
モータＭは、ハウジング４に一体的に形成された有底筒状のモータハウジング１８のモータ収容室内に収容保持されている。
モータＭは、アウタステータの内周側にインナロータが相対回転可能に配置されるブラシ付きのＤＣモータであり、回転軸方向に真っ直ぐに延びるモータシャフト５を有する電機子と、この電機子の周囲を円周方向（モータ周方向）に取り囲む筒状のステータと、このステータに対して固定されたブラシホルダ５１と、電機子の整流子に押圧接触して電機子コイル（後述する）に対する給電を行う一対の第１、第２ブラシ５２とを備えている。  
【００３７】
一対の第１、第２ブラシ５２は、電機子の円周方向に１８０°間隔で、しかも互いに対向して配置されている。また、一方の第１ブラシ５２は、第１ブラシターミナル５３を含む電力供給ラインを介して、外部電源（バッテリ）の正極側（Ｖｃｃ側）に電気接続されている。また、第２ブラシ５２は、第２ブラシターミナル５４を含む電力供給ラインを介して、バッテリの負極側（グランド側、ＧＮＤ側）に電気接続されている。
第１、第２ブラシターミナル５３、５４は、一対のモータターミナル（図示せず）に電気接続されている。
【００３８】
ブラシホルダ５１は、絶縁性を有する合成樹脂によって形成されており、モータヨーク１１の円筒開口部の内周に固定されている。このブラシホルダ５１は、一対の第１、第２ブラシ５２をそれぞれ収容するブラシ収容部を有している。このブラシ収容部内には、各第１、第２ブラシ５２を整流子に押圧接触させるスプリング（図示せず）が設置されている。
また、ブラシホルダ５１の一端面には、ブラケット１２の貫通孔５５を貫通してモータシャフト５の先端側（モータヨーク１１の外部側）へ突出した突出部５６が一体的に形成されている。
また、第１、第２ブラシターミナル５３、５４の中間部および基端部は、絶縁性を有する合成樹脂製のブラシホルダ５１にインサート成形されている。
【００３９】
ステータは、電機子のモータシャフト５を回転可能に収容するモータケース（モータヨーク１１、ブラケット１２）、およびモータヨーク１１の内周面において周方向に等間隔で接着剤等により固着された複数の界磁マグネット６１を有している。
モータヨーク１１は、磁性鋼板をプレス装置等により絞り加工することにより、円筒部の一端は開口し、円筒部の他端が閉塞された有底円筒形状に形成されている。このモータヨーク１１の円筒部の一端側の開口部は、プレート状のブラケット１２によって塞がれている。
【００４０】
モータヨーク１１の底壁部には、モータＭの後方側に向かって突出した凸（凹）形状（または有底円筒状）の軸受ホルダ６２が設けられている。
この軸受ホルダ６２は、モータヨーク１１の円筒部よりも外径が小さい。また、軸受ホルダ６２の内部には、モータシャフト５の軸線方向の基端部が挿入される円形状の軸受孔６３が形成されている。また、軸受ホルダ６２には、モータＭの後方側に向かって開放されている。なお、軸受ホルダ６２の開口部６４が閉塞されていても良い。
【００４１】
ブラケット１２は、モータヨーク１１の開口部にかしめ等の手段を用いて組み付けられている。このブラケット１２には、モータＭの前方側、つまりモータシャフト５の先端側に向かって突出した凸（凹）形状の軸受ホルダ６５が設けられている。
この軸受ホルダ６５は、モータヨーク１１の円筒部よりも外径が小さい。また、軸受ホルダ６５の内部には、モータシャフト５の中間部がその軸線方向に貫通する軸受孔６６が形成されている。
【００４２】
また、軸受ホルダ６５の前面および外周面は、ブラケット１２の前面に固定される有天円筒状のカバー６７により覆われている。このカバー６７の天壁部には、モータシャフト５およびピニオンギア６がその軸線方向に貫通する貫通孔６８が形成されている。
ブラケット１２の外周部には、モータハウジング１８のモータ挿入口の開口周縁部にボルト等を用いて締結固定されるフランジ６９が形成されている。これにより、モータＭがモータハウジング１８内に収容保持される。
【００４３】
電機子は、ステータの半径方向内側に所定のギャップを介して設置されている。この電機子は、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２およびブラケット１２の軸受ホルダ６５に支持固定された２つの第１、第２滑り軸受１３、１４を介して回転可能に支持されたモータシャフト５と、このモータシャフト５と一体回転可能に連結した電機子コア（電機子鉄心）７１と、この電機子コア７１に巻装される電機子巻線（電機子コイル）と、一対の第１、第２ブラシ５２に押圧接触される整流子（コンミテータ）７２とを有している。
【００４４】
電機子コア７１は、モータシャフト５の軸線方向（回転軸方向）に磁性鋼板を複数積層して形成された積層型鉄心により設けられ、モータシャフト５の中間軸部（図示せず）の外周に圧入嵌合される円筒状（または角筒状）の嵌合部、およびこの嵌合部の外周面から突出する複数の突極（ティース）を有している。
嵌合部の中心部を回転軸方向に貫通する嵌合孔には、電機子の回転軸（電機子軸）であるモータシャフト５の中間軸部が圧入固定されている。
【００４５】
複数のティースは、嵌合部の外周面にその円周方向に等間隔で設置されている。また、電機子コア７１の円周方向に隣合う各ティース間には、電機子コイルを収納する複数のスロットが形成されている。
電機子コイルは、複数のティースの周囲に集中巻で巻装されて、各スロットに収納される多相の各相コイルにより構成されている。各相コイルは、各ティースの外側にインシュレータを介して巻回されている。そして、多相の相コイルは、Δ結線（またはＹ結線）されている。
【００４６】
整流子７２は、電機子コア７１よりもモータヨーク１１の開口側において、絶縁体である円筒状のホルダ（図示せず）を介してモータシャフト５の中間軸部の外周に固定されている。
この整流子７２は、ホルダの外周に配置されて、回転軸方向に延びるスリットによって複数の整流子片（セグメント）に分割されている。
なお、図１では、各相コイルと整流子７２の各セグメントとを接続する電気配線とコイル端末は省略されている。
【００４７】
複数のセグメントは、複数の整流子ライザを一体的に形成している。
そして、複数のセグメントのうちのいずれか２つのセグメントが、一対の第１、第２ブラシ５２にそれぞれ接触しており、電機子のモータシャフト５の回転による整流子７２の回転に伴って、各第１、第２ブラシ５２と接触する２つのセグメントが切り替わっていく。
以上により、整流子７２の各セグメントに電気的に接続する各第１、第２ブラシ５２に、正極側、負極側外部接続端子である一対のモータターミナルおよび一対の第１、第２ブラシターミナル５３、５４を経由してバッテリから電流が供給されると、電機子コイルに電流が流れ、電機子が回転する。
【００４８】
また、モータシャフト５において、第２滑り軸受１４と整流子７２との間には、円筒状のカラー７３が固定されている。また、モータシャフト５において、第２滑り軸受１４とカラー７３との間には、円環状のスラストワッシャ７４が装着されている。
カラー７３は、第２滑り軸受１４に対して、整流子７２とスラストワッシャ７４を所定の距離を保つためのものである。このカラー７３は、その圧入孔にモータシャフト５の第２突出軸部が圧入嵌合されることにより、モータシャフト５と一体回転可能に連結（固定）されている。
【００４９】
次に、本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットの詳細を図１ないし図４に基づいて説明する。
モータＭの滑り軸受ユニットは、電機子のモータシャフト５と、このモータヨーク１１の軸受ホルダ６２に圧入固定される第１滑り軸受（Ｒｒ側の焼結含油軸受）１３と、ブラケット１２の軸受ホルダ６５に圧入固定される第２滑り軸受（Ｆｒ側の焼結含油軸受）１４とを備えている。
【００５０】
モータシャフト５は、図１において図示右側の基端側から図示左側の先端側まで真っ直ぐに延伸された電機子の回転軸である。
モータシャフト５は、電機子コア７１の嵌合孔をその軸線方向に貫通して電機子コア７１の回転軸方向の両側に突出して設けられる第１、第２突出軸部をそれぞれ備えている。これらの第１、第２突出軸部間には、電機子コア７１の中心孔および整流子７２の中心孔内に嵌合する中間軸部が設けられている。
【００５１】
モータシャフト５の各第１、第２突出軸部および中間軸部は、その中心軸線（回転軸線）に垂直な断面の輪郭（外周形状、外形形状）が円形状を呈するように設けられている。  第１突出軸部は、第１滑り軸受１３を介して、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２の挿入孔壁面（内周面）に回転自在に支持されている。
第２突出軸部は、第２滑り軸受１４を介して、ブラケット１２の軸受ホルダ６５の貫通孔壁面（内周面）に回転自在に支持されている。
【００５２】
モータヨーク１１の軸受ホルダ６２の内周面（軸受孔６３の孔壁面）には、第１滑り軸受１３が圧入される圧入孔が形成されている。この軸受ホルダ６２の外径は、第１滑り軸受１３の外径よりも小さくなっている。
ブラケット１２の軸受ホルダ６５の内周面（軸受孔６６の孔壁面）には、第２滑り軸受１４が圧入される圧入孔が形成されている。この軸受ホルダ６５の外径は、第２滑り軸受１４の外径よりも小さくなっている。
【００５３】
次に、本実施例のモータＭの第１、第２滑り軸受１３、１４の詳細を図１ないし図５（ａ）に基づいて説明する。
第１、第２滑り軸受１３、１４は、例えば銅系、鉄系やステンレス等の金属を焼結した焼結材（焼結金属）により製作されて、内部気孔に潤滑油（潤滑グリース、潤滑オイル）が含浸されたメタルベアリング（焼結含油軸受、含油滑り軸受）である。
【００５４】
第１滑り軸受１３は、焼結金属の多孔質体であって、モータシャフト５の第１突出軸部の周囲を円周方向に取り囲むように楕円筒形状に形成されている。また、第２滑り軸受１４は、第１滑り軸受１３と同様に、焼結金属の多孔質体であって、モータシャフト５の第２突出軸部の周囲を円周方向に取り囲むように楕円筒形状に形成されている。
第１滑り軸受１３の外周には、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２の内周（軸受孔６３の孔壁面）に圧入固定される円筒状の外径面（外周面）が形成されている。また、第２滑り軸受１４の外周には、ブラケット１２の軸受ホルダ６５の内周（軸受孔６６の孔壁面）に圧入固定される円筒状の外径面（外周面）が形成されている。
【００５５】
そして、第１滑り軸受１３の内部には、モータシャフト５の軸線方向の基端側（第１突出軸部）が摺動可能に嵌挿される第１軸孔（摺動孔）７５が形成されている。この第１軸孔７５の内周面には、モータシャフト５の第１突出軸部の外周面（外径摺動面）を回転方向に摺動可能に支持する楕円筒形状の内径面（内周面、内径摺動面）が形成されている。  また、第２滑り軸受１４の内部には、モータシャフト５の軸線方向の中間部（第２突出軸部）が摺動可能に嵌挿される第２軸孔（摺動孔）７５が形成されている。この第２軸孔７５の内周面には、モータシャフト５の第２突出軸部の外周面（外径摺動面）を回転方向に摺動可能に支持する楕円筒形状の内径面（内周面、内径摺動面）が形成されている。
【００５６】
また、第１、第２滑り軸受１３、１４は、各第１、第２軸孔７５の孔壁面である内径面で、モータシャフト５の基端部および中間部を回転可能に支持する円筒状の焼結含油軸受である。
そして、モータシャフト５の第１突出軸部の外周面（摺動面）と第１滑り軸受１３の第１軸孔７５の孔壁面（内周面）との間には、モータシャフト５を第１滑り軸受１３の内部で円滑に回転させるための摺動クリアランスが形成されている。また、モータシャフト５の第２突出軸部の外周面（摺動面）と第２滑り軸受１４の第２軸孔７５の孔壁面（内周面）との間には、モータシャフト５を第２滑り軸受１４の内部で円滑に回転させるための摺動クリアランスが形成されている。
【００５７】
ここで、第１、第２滑り軸受１３、１４の外径（外周、外形）形状は、図５（ａ）に示したように、軸受ホルダ６２、６５の内径形状および軸受孔６３、６６の孔形状と同様に、円形状に形成されている。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径（内周）形状および第１、第２軸孔７５の孔形状は、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径（外周、外形）形状に対して異形状に形成されている。具体的には、図５（ａ）に示したように、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径（内周）形状および第１、第２軸孔７５の孔形状が内径楕円形状に形成されている。
【００５８】
そして、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線（回転軸線）に対して偏芯している。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図５（ａ）において図示上下方向の一方側（図示下方）に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されている。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図５（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数の円弧状孔を含む内径楕円孔形状に形成されている。
【００５９】
［実施例１の作用］
次に、本実施例のＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲ制御弁の作用を図１ないし図５（ａ）に基づいて簡単に説明する。
【００６０】
本実施例のＥＧＲ制御弁の弁体であるＥＧＲバルブ１を回転駆動する電動アクチュエータ３、特に滑り軸受ユニットを備えたモータＭは、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
ところで、モータＭの電機子の回転軸であるモータシャフト５は、２つの第１、第２滑り軸受１３、１４を介して、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２およびブラケット１２の軸受ホルダ６５に回転可能に支持されている。
【００６１】
２つの第１、第２滑り軸受１３、１４は、焼結材で形成されて、内部に多数の気孔を有し、その内部気孔に潤滑油が含浸された焼結含油軸受であって、各第１、第２軸孔７５の孔壁面（内径面）に多数の内部気孔の開口（表面気孔）が形成されている。
これらの第１、第２滑り軸受１３、１４は、各第１、第２軸孔７５内に嵌挿されるモータシャフト５の回転による負圧によって、その内部気孔に浸透している潤滑油がモータシャフト５との摺動面（内径面）の開口から滲み出すことで、２つの第１、第２滑り軸受１３、１４の内径面とモータシャフト５の各第１、第２突出軸部の外径面との摺動部分に油膜を形成し、この油膜によってモータシャフト５が回転可能に支持される。
【００６２】
ここで、モータＭへの電力供給が成されない場合には、リターンスプリング９の付勢力（スプリング荷重）によってバルブシャフト２の第１突出軸部の先端に固定されたＥＧＲバルブ１が全閉位置に設定される。
このとき、ＥＧＲバルブ１のシールリング溝に嵌め込まれたシールリング２９の外周（摺動部）が、シールリング自体の拡径方向の張力（弾性変形力）によってハウジング４のバルブボディ１７に圧入嵌合されるノズル３２の内周面に張り付くため、シールリング２９の摺動部がノズル３２の内周面に密着する。
したがって、ノズル３２の内周面とＥＧＲバルブ１の外周端面との間の環状隙間が完全にシールされる。つまりハウジング４内に形成される流路孔２１〜２３が閉鎖される。これにより、ＥＧＲガスが、エアクリーナを通過した清浄な吸気（新気）に混入しない（ＥＧＲカット）。
【００６３】
次に、ＥＧＲ制御弁のＥＧＲバルブ１を開弁させるような運転状況（エンジンの運転状況）になると、ＥＧＲバルブ１が運転状況に対応した所定の開度に開弁するように開弁作動させる。
そして、第１、第２ブラシ５２を介して、電機子コイルに電力を供給し、電機子のモータシャフト５を開弁方向に回転させる。これにより、電機子の回転動力（トルク）が、ピニオンギア６、中間ギア７および出力ギア８に伝達される。そして、出力ギア８からトルクが伝達されたバルブシャフト２が、出力ギア８の回転に伴って所定の回転角度（バルブ開度）だけ開弁作動方向に回転する。
【００６４】
以上のように、エンジンの運転状況に対応して、モータＭへの供給電力（駆動電流値または印加電圧値）を可変制御することで、ＥＧＲ制御弁のバルブ開度を変化させることにより、エアクリーナを通過した清浄な吸気に対する、ＥＧＲガスの導入量（混入量）が調節される。すなわち、ＥＧＲバルブ１は、制御目標値に相当するバルブ開度に開弁制御される。つまり流路孔２１〜２３が開放される。
したがって、エンジンの各気筒毎の燃焼室より流出した排気ガスの一部であるＥＧＲガスが、排気管内に形成される排気通路（ＥＧＲガス分岐部）から、排気管側のＥＧＲガスパイプの内部（ＥＧＲガス流路）を経由して、吸気管内に形成される吸気通路（ＥＧＲガス合流部）に再循環される。したがって、ＥＧＲガスがエンジンの各気筒毎の吸気ポートおよび燃焼室に供給される吸気に混入される。
これによって、排気ガス中に含まれる有害物質（例えばＮＯｘ等）が低減される。
【００６５】
［実施例１の効果］
以上のように、本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットにおいては、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径（内周）形状および第１、第２軸孔７５の孔形状を、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径（外周、外形）形状に対して異形状（内径楕円形状）に形成し、且つ第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線を、モータシャフト５の中心軸線に対して偏芯させている。
また、各第１、第２軸孔７５の中心軸線を、モータシャフト５の中心軸線から図５（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定している。
さらに、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５を、モータシャフト５の中心軸線から図５（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数の円弧状孔を含む楕円孔形状に形成している。
【００６６】
これによって、電動アクチュエータ３によってＥＧＲバルブ１およびバルブシャフト２を回転駆動する際に、モータＭのモータシャフト５の回転により、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５内に発生する負圧によって、第１、第２滑り軸受１３、１４の内部気孔に浸透している潤滑油が、第１、第２滑り軸受１３、１４の各内径面または各第１、第２軸孔７５の孔壁面の開口から滲み出すことで、２つの第１、第２滑り軸受１３、１４の内径面とモータシャフト５の各第１、第２突出軸部の外径面との摺動部分に油膜が形成され、モータシャフト５のスムーズな回転が得られる。
【００６７】
したがって、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５内でモータシャフト５が暴れることはなく、これによってスティックスリップ現象を抑制することができる。これにより、簡単な変更で、滑り軸受ユニットにおけるスティックスリップ現象を抑制することができるので、スティックスリップ現象を要因とする異音（スティックスリップ音）の発生を確実に防止することができる。
これによって、モータ異音が低減でき、例えば自動車等の車両での異音クレームがなくなるという効果を得ることができる。また、簡単な変更（例えば第１、第２滑り軸受１３、１４を焼結する際の、金型、特に第１、第２軸孔７５を形成する内径型のみの変更）で実現が可能である。
【００６８】
［実施例２の構成］
図５（ｂ）は、本発明のモータを適用したＥＧＲ制御弁（実施例２）を示したものである。ここで、実施例１と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。
【００６９】
本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットは、実施例１と同様に、電機子のモータシャフト５、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２、ブラケット１２の軸受ホルダ６５および２つの第１、第２滑り軸受（焼結含油軸受、メタルブッシュ）１３、１４を備えている。
第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状は、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径形状に対して異形状に形成されている。具体的には、図５（ｂ）に示したように、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状が内径楕円形状に形成されている。
【００７０】
そして、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線に対して偏芯している。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図５（ｂ）において図示左右方向の一方側（図示左方）に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されている。
【００７１】
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図５（ｂ）において図示左方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数の円弧状孔を含む内径楕円孔形状に形成されている。
以上のように、本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットにおいては、実施例１と同様な効果を奏する。
【００７２】
［実施例３の構成］
図６（ａ）は、本発明のモータを適用したＥＧＲ制御弁（実施例３）を示したものである。ここで、実施例１及び２と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。
【００７３】
本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットは、実施例１及び２と同様に、モータシャフト５、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２、ブラケット１２の軸受ホルダ６５および２つの第１、第２滑り軸受（焼結含油軸受、メタルブッシュ）１３、１４を備えている。
第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状は、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径形状に対して異形状に形成されている。具体的には、図６（ａ）に示したように、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状が内径おにぎり形状に形成されている。
【００７４】
そして、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線に対して偏芯している。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ａ）において図示上下方向の一方側（図示下方）に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されている。
【００７５】
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数（３個）の第１円弧状孔、およびモータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ａ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とし、且つ第１円弧状孔とは異なる曲率半径を有する複数（３個）の第２円弧状孔を含む内径おにぎり孔形状に形成されている。
以上のように、本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットにおいては、実施例１及び２と同様な効果を奏する。
【００７６】
［実施例４の構成］
図６（ｂ）は、本発明のモータを適用したＥＧＲ制御弁（実施例４）を示したものである。ここで、実施例１〜３と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。
【００７７】
本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットは、実施例１〜３と同様に、モータシャフト５、モータヨーク１１の軸受ホルダ６２、ブラケット１２の軸受ホルダ６５および２つの第１、第２滑り軸受（焼結含油軸受、メタルブッシュ）１３、１４を備えている。
第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状は、モータシャフト５の第１、第２突出軸部の外径形状に対して異形状に形成されている。具体的には、図６（ｂ）に示したように、第１、第２滑り軸受１３、１４の内径形状および第１、第２軸孔７５の孔形状が内径花びら形状に形成されている。
【００７８】
そして、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線に対して偏芯している。
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５の中心軸線は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ｂ）において図示上下方向の一方側（図示下方）に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置に設定されている。
【００７９】
また、第１、第２滑り軸受１３、１４の各第１、第２軸孔７５は、モータシャフト５の各第１、第２突出軸部の中心軸線から図６（ｂ）において図示下方に向かって所定の距離（Ｌ）だけ偏芯した位置を中心とした曲率半径を有する複数（４個）の円弧状孔を含む内径花びら孔形状に形成されている。
以上のように、本実施例の本実施例のモータＭの滑り軸受ユニットにおいては、実施例１〜３と同様な効果を奏する。
【００８０】
［変形例］
本実施例では、本発明を、流路を開閉するＥＧＲバルブ１等の移動体（回転移動体）を駆動する動力を発生するモータＭの滑り軸受ユニットに適用しているが、流路を開閉するポペットバルブ等の移動体（直線移動体）を駆動する動力を発生するモータの滑り軸受ユニットに適用しても良い。
回転移動体（回転体）としては、ロータリバルブ、バタフライバルブ、シャッター状バルブ、ボールバルブ等が考えられる。
また、回転移動体（回転体）としては、圧縮機、送風機、ポンプ、カム、電機子、ロータ、車輪等の回転移動体（回転体）が考えられる。
【００８１】
また、回転体、ロータまたは回転軸の回転運動を直線運動に変換する運動方向変換機構を設けて、軸線方向に往復直線運動を行うピストン、ロッド、シャフト等の直線移動体を駆動するモータの滑り軸受ユニット、あるいはアクチュータの滑り軸受ユニットに本発明を適用しても良い。
また、本発明を、エンジンの排気管（ターボチャージャのタービンハウジング）に設置される排気ガス流量（圧力）制御弁の弁体であるバルブを駆動する動力を発生するモータの滑り軸受ユニットに適用しても良い。
また、吸気制御弁としては、タンブル制御弁、スワール制御弁、吸気流量制御弁、吸気圧力制御弁、流路切替弁、吸気絞り弁等が考えられる。
また、排気制御弁としては、ウェイストゲート弁、スクロール切替弁、排気流量制御弁、排気圧力制御弁、排気切替弁、排気絞り弁等が考えられる。
【００８２】
また、ＥＧＲバルブ（回転体）１と一体回転可能なバルブシャフト（回転軸）２を回転可能に支持する滑り軸受ユニットに、本発明を適用しても良い。すなわち、軸孔２８を有する滑り軸受２６を、内部に潤滑油が含浸された筒状の焼結含油軸受で構成し、且つこの滑り軸受２６に本発明を適用しても良い。
また、本発明をモータの滑り軸受ユニットだけでなく、アクチュエータの回転軸を回転可能に支持する滑り軸受ユニットに本発明を適用しても良い。
また、歯車やローラ等の回転体またはロータと一体回転可能な回転軸を回転可能に支持する滑り軸受ユニットに本発明を適用しても良い。
【００８３】
本実施例では、滑り軸受の内径形状または軸孔の孔形状として、内径楕円（孔）形状（実施例１及び２）、内径おにぎり孔形状（実施例３）、内径花びら孔形状（実施例４）等の異形状を採用しているが、滑り軸受の内径形状または軸孔の孔形状として、内径長円（孔）形状、内径多角（孔）形状、内径星型（孔）形状等の異形状（異形孔形状、異形形状）を採用しても良い。
本実施例では、電機子のモータシャフト５を回転可能に支持する２つの第１、第２滑り軸受として、内部に潤滑油が含浸された筒状の焼結含油軸受である第１、第２滑り軸受１３、１４を使用しているが、第１滑り軸受１３または第２滑り軸受１４のいずれか一方に、内部に潤滑油を有するボールベアリングを使用しても良い。
【００８４】
また、２つの第１、第２滑り軸受１３、１４のうち第１滑り軸受１３または第２滑り軸受１４のみ含油滑り軸受を使用し、第２滑り軸受１４または第１滑り軸受１３として他の滑り軸受（例えば内部に潤滑油を有するボールベアリング等）を使用しても良い。
また、滑り軸受の内部に潤滑油が含浸されていなくても、滑り軸受とシャフトとの間の摺動部（摺動クリアランス）に潤滑油供給機構から潤滑油が供給されるタイプのメタルベアリングを使用しても良い。
【００８５】
また、滑り軸受として、合成樹脂によって一体的に形成された滑り軸受を使用しても良い。
また、滑り軸受として、周方向（または回転軸方向）に２分割以上に分割された分割滑り軸受を使用しても良い。
また、内燃機関（エンジン）として、多気筒ディーゼルエンジンの代わりに、多気筒ガソリンエンジンを用いても良い。また、単気筒エンジンに適用しても良い。
【符号の説明】
【００８６】
Ｍ  モータ
１  ＥＧＲバルブ（回転体）
２  バルブシャフト（回転軸）
３  電動アクチュエータ
４  ハウジング
５  電機子（ロータ）のモータシャフト（回転軸）
１１  モータヨーク
１２  ブラケット
１３  第１滑り軸受
１４  第２滑り軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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