(57)【要約】【課題】ユーザーの誤操作の抑制されたレンジ制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載された自動変速機のシフトのレンジを切り替えるレンジ切り替え部を制御することでレンジを切り替えるレンジ制御装置であって、ユーザーによって操作されるレンジ切り替え意思通知部と、車両の状態を検出する車両状態検出部と、レンジ切り替え意思通知部から出力されるユーザーのレンジ切り替え意思の含まれた意思信号、車両状態検出部から出力される車両の状態の含まれた車両信号、および、現在のレンジそれぞれに基づいたレンジ信号を生成し、レンジ信号をレンジ切り替え部に出力することでレンジを制御するレンジ制御部と、を有し、レンジ切り替え意思通知部は１つのボタンを有し、ボタンをユーザーが操作することで意思信号がレンジ制御部に出力される【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された自動変速機（１１０）のシフトのレンジを切り替えるレンジ切り替え部（１２０）を制御することで前記レンジを切り替えるレンジ制御装置であって、
ユーザーによって操作されるレンジ切り替え意思通知部（２０）と、
前記車両の状態を検出する車両状態検出部（１０）と、
前記レンジ切り替え意思通知部から出力される前記ユーザーのレンジ切り替え意思の含まれた意思信号、前記車両状態検出部から出力される前記車両の状態の含まれた車両信号、および、現在の前記レンジそれぞれに基づいたレンジ信号を生成し、前記レンジ信号を前記レンジ切り替え部に出力することで前記レンジを制御する制御部（３０）と、を有し、
前記レンジ切り替え意思通知部は１つのボタン（２１）を有し、前記ボタンを前記ユーザーが操作することで前記意思信号が前記レンジ制御部に出力されることを特徴とするレンジ制御装置。
【請求項２】
前記車両の状態としては、エンジン（３００）の駆動状態、アクセル（２１０）の操作状態、ブレーキ（２３０）の操作状態、前記車両の速度状態、および、前記車両の前後の障害物状態があり、
前記車両信号には少なくとも前記エンジンの駆動状態が含まれていることを特徴とする請求項１に記載のレンジ制御装置。
【請求項３】
前記レンジとして、前記車両が走行する走行レンジ、および、前記車両が走行しない非走行レンジがあり、
前記制御部は、前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態の場合、前記レンジを前記走行レンジに切り替え、前記意思信号が入力された際に前記エンジンが非駆動状態の場合、前記レンジを前記非走行レンジに切り替えることを特徴とする請求項２に記載のレンジ制御装置。
【請求項４】
前記車両信号には前記アクセルの操作状態も含まれており、
前記制御部は、前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態であり前記アクセルが非操作状態の場合、前記レンジの切り替えを拒否し、前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態であり前記アクセルが操作状態の場合、前記車両の駆動力を抑制した後に前記レンジを前記走行レンジに切り替えることを特徴とする請求項３に記載のレンジ制御装置。
【請求項５】
前記車両信号には前記ブレーキの操作状態も含まれており、
前記制御部は、前記意思信号が入力された際に前記ブレーキが操作状態の場合、前記レンジを切り替え、前記意思信号が入力された際に前記ブレーキが非操作状態の場合、前記レンジの切り替えを拒否することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレンジ制御装置。
【請求項６】
前記車両には、前記車両の速度状態を検出する車速センサが設けられ、
前記車両信号には前記車両の速度状態も含まれており、
前記走行レンジとして、前記車両が前進するドライブレンジ、および、前記車両が後進するリバースレンジがあり、
前記制御部は、
前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態であり前記車両が後進する速度を有さない場合、前記レンジを前記ドライブレンジに切り替え、
前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態であり前記車両が前進する速度を有さない場合、前記レンジを前記リバースレンジに切り替え、
前記意思信号が入力された際に前記エンジンが非駆動状態であり前記車両の速度がある場合、前記レンジの切り替えを拒否することを特徴とする請求項３〜５いずれか１項に記載のレンジ制御装置。
【請求項７】
前記車両には、前記車両の前後に位置する障害物を検出する障害物センサが設けられ、
前記車両信号には前記車両の前後の障害物状態も含まれており、
前記制御部は、前記意思信号が入力された際に前記障害物がない場合、前記レンジを切り替え、前記意思信号が入力された際に前記障害物がある場合、前記レンジの切り替えを拒否することを特徴とする請求項３〜６いずれか１項に記載のレンジ制御装置。
【請求項８】
前記ボタンは前記車両の操舵部（２２０）に設けられていることを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のレンジ制御装置。
【請求項９】
現在の前記レンジを前記ユーザーに表示する第１表示部（４３）を有することを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載のレンジ制御装置。
【請求項１０】
切り替わる前記レンジを前記ユーザーに表示する第２表示部（４４）を有することを特徴とする請求項９に記載のレンジ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたシフトのレンジを切り替えるレンジ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、車両の自動変速機のギヤトレーンの接続状態を選択するためのシフト装置のスイッチ装置が知られている。このシフト装置のスイッチ装置は、基準位置となる手のひらが載置される載置部と、手のひらが載置部に載置された状態において指で操作可能なスイッチ部と、を有している。そしてスイッチ部は、自動変速機のギヤトレーンの接続状態を選択するための第１スイッチ部と、第１スイッチ部からの出力信号を有効とする第２スイッチ部と、を備えている。
【０００３】
第１スイッチ部は、親指と対応する位置に設けられたＲボタンスイッチ、人指し指と対応する位置に設けられたＰボタンスイッチ、中指と対応する位置に設けられたＮボタンスイッチ、薬指と対応する位置に設けられたＤボタンスイッチから構成されている。そして第２スイッチ部は小指と対応する位置に設けられたＳボタンスイッチを有している。
【０００４】
例えば自動変速機の接続状態が駐車状態Ｐの時に他の選択状態にするには、以下の操作を行う。先ず、小指位置のＳボタンスイッチとともに人指し指位置のＰボタンスイッチをプッシュ操作することでシフトロックを解除する。次いで、小指位置のＳボタンスイッチをプッシュ操作するとともに、親指位置のＲボタンスイッチ、中指位置のＮボタンスイッチ、および、薬指位置のＤボタンスイッチのいずれかをプッシュ操作する。こうすることで自動変速機のギヤトレーンの接続状態が選択される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５４９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように特許文献１に示されるシフト装置のスイッチ装置は複数のスイッチを有し、これらのスイッチを適宜組み合わせてプッシュすることでレンジを切り替える構成となっている。各スイッチは指に対応した配置となっているが、このような配置とスイッチのプッシュ操作の手順をユーザーが記憶するまでには慣れが必要であり、ユーザーが誤って操作する虞がある。
【０００７】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、ユーザーの誤操作の抑制されたレンジ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために本発明は、車両に搭載された自動変速機（１１０）のシフトのレンジを切り替えるレンジ切り替え部（１２０）を制御することでレンジを切り替えるレンジ制御装置であって、ユーザーによって操作されるレンジ切り替え意思通知部（２０）と、車両の状態を検出する車両状態検出部（１０）と、レンジ切り替え意思通知部から出力されるユーザーのレンジ切り替え意思の含まれた意思信号、車両状態検出部から出力される車両の状態の含まれた車両信号、および、現在のレンジそれぞれに基づいたレンジ信号を生成し、レンジ信号をレンジ切り替え部に出力することでレンジを制御する制御部（３０）と、を有し、レンジ切り替え意思通知部は１つのボタン（２１）を有し、ボタンをユーザーが操作することで意思信号がレンジ制御部に出力されることを特徴とする。
【０００９】
このように本発明ではユーザーが１つのボタン（２１）を操作するだけで、現在のレンジと車両状態それぞれに応じて自動的に適したレンジに切り替えられる。したがってユーザーが複数のボタンを操作することでレンジを切り替える構成と比べて、レンジ切り替えの際にユーザーが誤操作することが抑制される。また、上記した比較構成よりも簡素な構成となるので、部品点数の増大が抑制され、コストの増大が抑制される。
【００１０】
車両の状態としては、エンジン（３００）の駆動状態、アクセル（２１０）の操作状態、ブレーキ（２３０）の操作状態、および、車両の速度状態があり、車両信号には少なくともエンジンの駆動状態が含まれている。そしてレンジとして、車両が走行する走行レンジ、および、車両が走行しない非走行レンジがあり、制御部は、意思信号が入力された際にエンジンが駆動状態の場合、レンジを走行レンジに切り替え、意思信号が入力された際にエンジンが非駆動状態の場合、レンジを非走行レンジに切り替える。
【００１１】
エンジン（３００）が駆動状態の場合にユーザーがボタン（２１）を操作した場合、ユーザーは車両を走行したい意思を有すると判定される。したがってこの場合、制御部（３０）はレンジを走行レンジへと切り替える。これとは反対に、エンジン（３００）が非駆動状態の場合にユーザーがボタン（２１）を操作した場合、ユーザーは車両を走行したくない意思を有すると判定される。したがってこの場合、制御部（３０）はレンジを非走行レンジへと切り替える。このようにユーザーの意向に則ったレンジの切り替わりが自動的に行われる。
【００１２】
なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけているが、この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るレンジ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】制御部のレンジ切り替え処理を示すフロー図である。
【図３】具体的なレンジの切り替えを説明するためのタイミングチャートである。
【図４】表示制御部の表示処理を示すフロー図である。
【図５】ユーザーに表示される記号を示す概略図である。
【図６】第２実施形態に係るレンジ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】制御部のレンジ切り替え処理を示すフロー図である。
【図８】レンジ制御装置の変形例を示すブロック図である。
【図９】図８に示す制御部のレンジ切り替え処理の変形例を示すブロック図である。
【図１０】第３実施形態に係るレンジ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】制御部のレンジ切り替え処理を示すフロー図である。
【図１２】第４実施形態に係るレンジ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】制御部のレンジ切り替え処理を示すフロー図である。
【図１４】レンジ制御装置の変形例を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示す制御部のレンジ切り替え処理の変形例を示すブロック図である。
【図１６】レンジ制御装置の変形例を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示す制御部のレンジ切り替え処理を示すブロック図である。
【図１８】図１６に示す表示制御部の表示処理を示すフロー図である。
【図１９】図１６に示す表示制御部の表示処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図５に基づいて本実施形態に係るレンジ制御装置を説明する。レンジ制御装置１００は車両に搭載された自動変速機１１０のシフトのレンジを切り替えるレンジ切り替え部１２０を制御することでレンジを制御するものである。図１に示すようにレンジ制御装置１００は、ユーザーの操作する操作部２００とエンジン３００それぞれから出力される情報に基づいてレンジを制御する。
【００１５】
図１に示すようにレンジ制御装置１００は、車両状態検出部１０と、レンジ切り替え意思通知部２０と、制御部３０と、表示部４０と、を有する。車両状態検出部１０は操作部２００およびエンジン３００それぞれの出力信号に基づいて車両状態を検出し、その旨を含む車両信号を制御部３０に出力する。レンジ切り替え意思通知部２０はユーザーがレンジを切り替えたいという意思を含む意思信号を制御部３０に出力する。制御部３０は自身に入力された車両信号と意思信号、および、現在のレンジそれぞれに基づいたレンジ信号を生成し、それをレンジ切り替え部１２０に出力する。こうすることで制御部３０は自動変速機１１０のレンジを制御する。また制御部３０は現在のレンジとともに次に切り替わるレンジを含む表示信号を表示部４０へ出力する。表示部４０はこの表示信号に基づいて、現在のレンジとともにレンジの切り替わりをユーザーに表示する。
【００１６】
上記したように車両状態検出部１０は車両状態を検出する。車両状態としては、エンジンの駆動状態、アクセルの操作状態、ブレーキの操作状態、車両の速度状態、および、車両の前後の障害物状態がある。本実施形態の車両状態検出部１０はエンジン状態判定部１１とアクセル操作判定部１２を有し、エンジンの駆動状態とアクセルの操作状態を検出する。エンジン状態判定部１１によってエンジン３００が駆動状態（作動状態）であるのか非駆動状態（停止状態）であるのかが判定され、その判定結果が制御部３０に出力される。アクセル操作判定部１２によってアクセル２１０の操作の有無が判定され、その判定結果が制御部３０に出力される。この判定部１１，１２の判定結果が上記した車両信号に含まれている。
【００１７】
また本実施形態に係る車両状態検出部１０は意思信号判定部１３も有する。意思信号判定部１３によって意思信号の有無が判定され、その判定結果が制御部３０に出力される。なお車両状態検出部１０は意思信号判定部１３を有さずともよい。車両状態検出部１０が意思信号判定部１３を有さない場合、レンジ切り替え意思通知部２０から制御部３０へ意思信号が直接入力される。
【００１８】
レンジ切り替え意思通知部２０は１つのボタン２１を有し、ボタン２１をユーザーがプッシュ操作することで上記した意思信号が制御部３０へと出力される。本実施形態では図１に示すようにボタン２１はユーザーが運転時に手で操作する操舵部２２０に設けられている。操舵部２２０の具体的な例としては車両の進行方向を操作するためのステアリングホイールがある。本実施形態ではユーザーがボタン２１を１度プッシュした後、意思信号が制御部３０へ所定時間出力され続ける。ただし、ユーザーがボタン２１をプッシュし続ける間だけ意思信号が出力される構成を採用してもよい。そして上記した所定時間は車両状態に基づいて決定されてもよい。車両状態と所定時間との関係は例えば図３に一例が示される。
【００１９】
本実施形態に係る制御部３０は統合制御部３１と加減速制御部３２を有する。統合制御部３１は現在のレンジを記憶しており、現在のレンジ、意思信号、および、車両信号それぞれに基づいてレンジ信号および表示信号を生成して出力する。加減速制御部３２はアクセル操作判定部１２の出力信号および統合制御部３１の制御信号に基づいてスロットルバルブ３１０の開度を制御する。制御部３０によるレンジの切り替え処理については後述する。なお制御部３０が特許請求の範囲に記載のレンジ制御部に相当する。
【００２０】
本実施形態に係る表示部４０は表示制御部４１と記号表示部４２を有する。表示制御部４１は制御部３０から出力された表示信号に基づいて記号表示部４２を制御する。表示制御部４１は現在のレンジをユーザーに表示する第１表示部４３、切り替わるレンジをユーザーに表示する第２表示部４４、および、第１表示部４３から第２表示部４４へと指し示す矢印表示部４５を有する。これら表示部４３〜４５はスピードメータ４１０やタコメータ４２０とともにダッシュボード４００に設けられる。表示制御部４１はレンジが切り替わらない場合、第１表示部４３だけを表示する。しかしながらレンジが切り替わる場合、表示制御部４１は第１表示部４３だけではなく、第２表示部４４と矢印表示部４５も表示する。レンジの切り替わりが終了すると、表示制御部４１は第１表示部４３に切り替わった後のレンジを表示し、第２表示部４４と矢印表示部４５の表示を終了する。表示制御部４１の表示処理については後述する。なお表示部４０が表示制御部４１を有さない構成を採用することもできる。この場合、表示制御部４１の機能を制御部３０が有し、制御部３０から出力される表示信号によって表示部４３〜４５の制御が行われる。
【００２１】
次に、図２に基づいて制御部３０のレンジの切り替え処理を説明する。なお、レンジとしては、車両が走行する走行レンジ、および、車両が走行しない非走行レンジがある。そして走行レンジとしては、車両が前進するドライブレンジ、および、車両が後進するリバースレンジがある。非走行レンジとしては、車両が停止するパーキングレンジ、および、ギアがフリーのニュートラルレンジがある。以下においては、ドライブレンジをＤレンジ、リバースレンジをＲレンジ、パーキングレンジをＰレンジ、ニュートラルレンジをＮレンジと略して示す。図面においても同様にしてこれらのレンジを略して示す。
【００２２】
ステップＳ１０において制御部３０は意思信号が有るか否かを判定する。意思信号が無い場合、制御部３０はユーザーがレンジを切り替える意思がないと判定してレンジの切り替え処理を１度終了し、ステップＳ１０へと戻る。これとは異なり意思信号が有る場合、制御部３０はユーザーがレンジを切り替える意思があると判定して、ステップＳ２０へと進む。
【００２３】
ステップＳ２０へ進むと制御部３０はエンジン３００が作動状態（走行可能状態）であるのか停止状態（走行不可能状態）であるのかを判定する。作動状態であると判定した場合、制御部３０はステップＳ３０へと進み、停止状態であると判定した場合、制御部３０はステップＳ４０へと進む。
【００２４】
ステップＳ３０へ進むと制御部３０は現在のレンジがＰレンジであるか否かを判定する。Ｐレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ５０へと進む。これとは異なりＰレンジではない（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジのいずれかである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ６０へと進む。
【００２５】
ステップＳ５０へ進むと制御部３０はユーザーがアクセル２１０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがアクセル２１０を操作中であると判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思があると判定し、ステップＳ７０へと進む。これとは異なりユーザーがアクセル２１０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思がないと判定し、レンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００２６】
ステップＳ７０へ進むと制御部３０は駆動力の抑制を実施する。すなわち制御部３０（加減速制御部３２）はスロットルバルブ３１０の開度を固定することで、車両の駆動力が上昇することを抑制する。この処理の後に制御部３０はステップＳ８０へと進む。
【００２７】
ステップＳ８０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジからＤレンジへと切り替える旨を含むレンジ信号をレンジ切り替え部１２０に出力する。こうすることでレンジをＰレンジからＤレンジへと切り替える。そして制御部３０はステップＳ９０へと進む。
【００２８】
なお、以下においては冗長となることを避けるために、制御部３０がレンジ信号をレンジ切り替え部１２０に出力することでレンジを切り替える、と表現するのではなく、単に制御部３０がレンジを切り替える、と表記する。
【００２９】
ステップＳ９０へ進むと制御部３０はアクセル２１０の操作が無いか否かを判定する。アクセル２１０の操作が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１００へと進む。これとは異なりアクセル２１０の操作が有ると判定した場合、制御部３０は再びステップＳ９０へと戻る。このように制御部３０はユーザーによるアクセル２１０の操作が無くならない限り駆動力を抑制し続け、切り替え処理を進ませない。
【００３０】
ステップＳ１００へ進むと制御部３０は、Ｄレンジに切り替わった状態においてアクセル２１０の操作が無いために車両の急発進が抑制されていると判定し、駆動力の抑制を解除する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００３１】
上記したようにステップＳ３０において現在のレンジがＰレンジではない、すなわち現在のレンジがＤレンジ、Ｒレンジ、および、Ｎレンジのいずれかであると判定した場合、制御部３０はステップＳ６０へと進む。ステップＳ６０へ進むと制御部３０は現在のレンジがＤレンジ以外であるか否かを判定する。すなわち制御部３０は現在のレンジがＲレンジ若しくはＮレンジであるのか、それともＤレンジであるのかを判定する。Ｒレンジ若しくはＮレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１１０へと進む。これとは異なりＤレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１２０へと進む。
【００３２】
ステップＳ１１０へ進むと制御部３０はレンジをＲレンジ若しくはＮレンジからＤレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ１２０へ進むと制御部３０はレンジをＤレンジからＲレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００３３】
上記したようにステップＳ２０においてエンジン３００が停止中であると判定した場合、制御部３０はステップＳ４０へと進む。ステップＳ４０へ進むと制御部３０は現在のレンジがＰレンジ以外であるか否かを判定する。Ｐレンジ以外である（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジのいずれかである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ１３０へと進む。これとは異なりＰレンジ以外ではない（Ｐレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ１４０へと進む。
【００３４】
ステップＳ１３０へ進むと制御部３０はレンジをＤレンジ、Ｒレンジ、若しくは、ＮレンジからＰレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ１４０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジからＮレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００３５】
以上示したように、制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態の場合、現在のレンジを走行レンジ（Ｄレンジ若しくはＲレンジ）に切り替える。また制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が停止状態の場合、現在のレンジを非走行レンジ（Ｐレンジ若しくはＮレンジ）に切り替える。
【００３６】
ただし制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態でありアクセル２１０が非操作状態の場合にレンジの切り替えを拒否する。そして制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態でありアクセル２１０が操作状態の場合、車両の駆動力を抑制した後にＰレンジをＤレンジに切り替える。
【００３７】
次に、図３に基づいてレンジの切り替えの一例を説明する。図３に示すように時間ｔ０においてエンジン３００は停止状態、意思信号は無く、アクセル２１０の操作もない。また駆動力の抑制は実施されておらず、現在のレンジはＰレンジである。この状態においてエンジン３００が停止状態から作動状態に移行し、時間ｔ１において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が作動状態であり、現在のレンジはＰレンジであるが、アクセル２１０の操作がないので制御部３０はユーザーに車両を走行する意思がないと判定し、レンジの切り替えを行わない。しかしながら時間ｔ２においてアクセル２１０の操作が行われると制御部３０はユーザーに車両を走行する意思があると判定し、駆動力の抑制を実施しつつ、レンジをＰレンジからＤレンジへと切り替える。そして時間ｔ３においてアクセル２１０の操作が無くなると制御部３０は駆動力の抑制を解除する。以上示したように時間ｔ０から時間ｔ４までのレンジの切り替え処理は図２に示すステップＳ１０〜Ｓ３０，Ｓ５０〜Ｓ１００の処理に相当する。
【００３８】
図３に示すように時間ｔ３から時間ｔ４の間においてエンジン３００は作動状態、意思信号は無く、アクセル２１０の操作も無い。また駆動力の抑制は実施されておらず、現在のレンジはＤレンジである。この状態において時間ｔ４に意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が作動状態であり、Ｄレンジであるため、制御部３０はユーザーが走行方向を切り替えたいと判定し、現在のレンジをＤレンジからＲレンジへと切り替える。このＲレンジへの切り替えの後、再び時間ｔ５において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が作動状態であり、Ｒレンジである（ＰレンジおよびＤレンジではない）ため、制御部３０はユーザーが走行方向を切り替えたいと判定し、現在のレンジをＲレンジからＤレンジへと切り替える。以上示したように時間ｔ４から時間ｔ５までのレンジ切り替え処理は図２に示すステップＳ１０〜Ｓ３０，Ｓ６０，Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理に相当する。
【００３９】
図３に示すように時間ｔ５の途中から時間ｔ６の間においてエンジン３００は作動状態から停止状態に移行し、時間ｔ６において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が停止状態であり、Ｄレンジである（Ｐレンジ以外である）ため、制御部３０はユーザーが車両を停止したいと判定し、現在のレンジをＤレンジからＰレンジへと切り替える。このＰレンジへの切り替えの後、再び時間ｔ７において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が停止状態であり、Ｐレンジであるため、制御部３０はユーザーが非走行レンジを切り替えたいと判定し、現在のレンジをＰレンジからＮレンジへと切り替える。また時間ｔ８において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が停止状態であり、Ｎレンジである（Ｐレンジ以外である）ため、制御部３０はユーザーが非走行レンジを切り替えたいと判定し、現在のレンジをＮレンジからＰレンジへと切り替える。以上示したように時間ｔ５から時間ｔ８までのレンジ切り替え処理は図２に示すステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ４０，Ｓ１３０，Ｓ１４０の処理に相当する。
【００４０】
次に、図４に基づいて表示制御部４１の表示処理を説明する。なお、図４では意思信号が制御部３０に入力されているとする。すなわち、レンジの切り替わり意思がユーザーにあるとする。
【００４１】
図４に示すように表示制御部４１はステップＳ５００において、現在のレンジがＰレンジで有るか否かを判定する。Ｐレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５１０へと進む。これとは異なりＰレンジではない（Ｒレンジ、Ｄレンジ、若しくは、Ｎレンジである）と判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５２０へと進む。
【００４２】
ステップＳ５１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３にＰレンジを示す記号Ｐを表示し、ステップＳ５３０へと進む。
【００４３】
ステップＳ５３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ５４０へと進み、第２表示部４４にＮレンジを示す記号Ｎを表示する。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ５５０へと進み、第２表示部４４にＤレンジを示す記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ５４０，Ｓ５５０後に表示処理を１度終了して再びステップＳ５００へと戻る。
【００４４】
上記したようにステップＳ５００において現在のレンジがＰレンジではないと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５２０へと進む。ステップＳ５２０へ進むと表示制御部４１は現在のレンジがＲレンジであるか否かを判定する。Ｒレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５６０へと進む。これとは異なりＲレンジではない（Ｄレンジ若しくはＮレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ５７０へと進む。
【００４５】
ステップＳ５６０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３にＲレンジを示す記号Ｒを表示し、ステップＳ５８０へと進む。
【００４６】
ステップＳ５８０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ５９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ６００へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ５９０，Ｓ６００後に表示処理を１度終了して再びステップＳ５００へと戻る。
【００４７】
上記したようにステップＳ５２０において現在のレンジがＲレンジではないと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５７０へと進む。ステップＳ５７０へ進むと表示制御部４１は現在のレンジがＤレンジであるか否かを判定する。Ｄレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ６００へと進む。これとは異なりＤレンジではない（Ｎレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ６２０へと進む。
【００４８】
ステップＳ６１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｄを表示し、ステップＳ６３０へと進む。
【００４９】
ステップＳ６３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ６４０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ６５０へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ６４０，Ｓ６５０後に表示処理を１度終了して再びステップＳ５００へと戻る。
【００５０】
上記したようにステップＳ５７０において現在のレンジがＤレンジではない（Ｎレンジである）と判断した場合、表示制御部４１はステップＳ６２０へと進む。ステップＳ６２０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｎを表示し、ステップＳ６６０へと進む。ステップＳ６６０へ進むと表示制御部４１は第２表示部４４に記号Ｐを表示して表示処理を１度終了し、再びステップＳ５００へと戻る。
【００５１】
なお、図５では複数の表示部４３〜４５を示しているが、ダッシュボード４００には複数の表示部４３〜４５が形成されているわけではない。図５では表示部４３〜４５それぞれに表示される記号をまとめて図示しているに過ぎない。
【００５２】
図５には記号Ｐｎ，Ｐｄ，Ｐｒ，Ｄｒ，ＤＰ、そして、Ｒｄ，Ｒｐ，Ｎｐそれぞれを図示しているが、これらの記号はダッシュボード４００に表示されても良いし、表示されなくとも良い。すなわち、表示部４０が上記した記号を表示する表示部を表示部４３〜４５とは別に有しても良いし、有さずとも良い。
【００５３】
なお、各記号についての定義は以下のとおりである。記号Ｐｎは現在レンジがＰでありエンジン停止中を示し、記号Ｐｄは現在レンジがＰでありエンジン作動中を示す。記号Ｐｒは現在レンジがＰでありエンジン停止中であり前方障害物がある場合を示し、記号Ｄｒは現在レンジがＤでありエンジン作動中を示す。記号Ｄｐは現在レンジがＤでありエンジン停止中を示し、記号Ｒｄは現在レンジがＲでありエンジン作動中を示す。そして記号Ｒｐは現在レンジがＲでありエンジン停止中を示し、記号Ｎｄはエンジンの状態によらずに現在レンジがＮであることを示す。これらの記号をダッシュボード４００に表示することで、レンジの切り替わりがユーザーに明確に通知される。
【００５４】
上記したように記号Ｐｒは前方障害物の有無が表示の条件となるが、車両に前方障害物を検出するセンサが車両に設けられている場合、この記号の活用が行われる。後述するように、そのような形態は第４実施形態に記載される。なお後方障害物あった場合は記号Ｐｄが表示される。
【００５５】
次に、本実施形態に係るレンジ制御装置１００の作用効果を説明する。上記構成によれば、ユーザーが１つのボタン２１をプッシュ操作するだけで、現在のレンジと車両状態それぞれに応じて自動的に適したレンジに切り替えられる。したがってユーザーが複数のボタンを操作することでレンジを切り替える構成と比べて、レンジ切り替えの際にユーザーが誤操作することが抑制される。また、上記した比較構成よりも簡素な構成となるので、部品点数の増大が抑制され、コストの増大が抑制される。
【００５６】
ボタン２１が操舵部２２０に設けられている。これによれば、ユーザーがボタン２１の位置を視認しなくともボタンを操作することができる。また、走行中において操舵部２２０から手を放すことなくボタン２１を操作することでレンジを切り替えることができる。
【００５７】
制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態（駆動状態）の場合、現在のレンジを走行レンジに切り替える。そして制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が停止状態の場合、現在のレンジを非走行レンジに切り替える。エンジン３００が作動状態の場合にユーザーがボタン２１を操作した場合、ユーザーは車両を走行したい意思を有すると判定される。したがってこの場合、制御部３０はレンジを走行レンジへと切り替える。これとは反対に、エンジン３００が停止状態（非駆動状態）の場合にユーザーがボタン２１を操作した場合、ユーザーは車両を走行したくない意思を有すると判定される。したがってこの場合、制御部３０はレンジを非走行レンジへと切り替える。このようにユーザーの意向に則ったレンジの切り替わりが自動的に行われる。
【００５８】
制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態でありアクセル２１０が非操作状態の場合、レンジの切り替えを拒否する。そして制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態でありアクセル２１０が操作状態の場合、車両の駆動力を抑制した後にＰレンジをＤレンジに切り替える。エンジン３００が作動状態においてアクセル２１０が非操作状態の場合、ユーザーは車両を走行する意思がないと判定される。したがってこの場合、制御部３０はレンジの切り替えを拒否する。これとは反対に、エンジン３００が作動状態においてアクセル２１０が操作状態の場合、ユーザーは車両を走行する意思があると判定される。したがってこの場合、制御部３０はＰレンジをＤレンジに切り替える。ただし、上記したように制御部３０は駆動力を抑制した後にＰレンジをＤレンジに切り替える。こうすることでレンジの切り替えと同時に車両が急発進することが抑制される。
【００５９】
表示部４０は現在のレンジを表示する第１表示部４３、および、切り替わるレンジを表示する第２表示部４４を有する。これによれば現在のレンジと、自動で行われるレンジの切り替えをユーザーに明示することができる。
【００６０】
本実施形態では制御部３０が、意思信号が入力された際にアクセル２１０が操作中であると判定した場合、車両の駆動力を抑制した後にレンジを切り替える例を示した。しかしながら制御部３０は、意思信号が入力された際にアクセル２１０が操作中であると判定した場合、レンジの切り替えを拒否してもよい。この場合、図２に示すフローにおいてステップＳ７０，Ｓ９０，Ｓ１００が省略される。そしてステップＳ５０において制御部３０はアクセル２１０が操作中であると判定すると、レンジの切り替え処理を一度終了して再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりアクセル２１０が操作中ではないと判定すると、制御部３０はステップＳ８０へと進む。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図６および図７に基づいて説明する。第２実施形態に係るレンジ制御装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
【００６２】
第１実施形態の車両状態検出部１０はエンジン状態判定部１１とアクセル操作判定部１２を有し、エンジン３００の作動状態とアクセル２１０の操作状態を検出する例を示した。これに対して本実施形態の車両状態検出部１０はエンジン状態判定部１１とブレーキ操作判定部１４を有する。ブレーキ操作判定部１４によってブレーキ２３０の操作の有無が判定され、その判定結果が制御部３０に出力される。したがって本実施形態では判定部１１，１４の判定結果が車両信号に含まれる。
【００６３】
第１実施形態に係る制御部３０は統合制御部３１と加減速制御部３２を有する例を示した。これに対して本実施形態の制御部３０は統合制御部３１と減速制御部３３を有する。減速制御部３３はブレーキ操作判定部１４の出力信号および統合制御部３１の制御信号に基づいてブレーキ油圧バルブ３２０の油圧を制御する。
【００６４】
制御部３０は図７に示すレンジの切り替え処理を行う。第１実施形態で示した図２に示すフローとの相違点は、ステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ１００の内容変更、ステップＳ９０の省略、および、ステップＳ１５０の追加である。
【００６５】
ステップＳ５０において制御部３０はユーザーがブレーキ２３０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがブレーキ２３０を操作中であると判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思があると判定し、ステップＳ７０へと進む。これとは異なりユーザーがブレーキ２３０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思がないと判定し、レンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００６６】
ステップＳ７０へ進むと制御部３０は駆動力の抑制を実施する。すなわち制御部３０（減速制御部３３）はブレーキ油圧バルブ３２０の油圧を高めることで、車両の駆動力を抑制する。この処理の後に制御部３０はステップＳ８０へと進む。
【００６７】
ステップＳ８０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジからＤレンジへと切り替え、ステップＳ１００へと進む。
【００６８】
ステップＳ１００へ進むと制御部３０は、Ｄレンジに切り替わった状態において駆動力の抑制（ブレーキ油圧バルブ３２０の油圧の上昇）を解除する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００６９】
また上記したようにステップＳ４０において現在のレンジがＰレンジ以外ではない（Ｐレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ１５０へと進む。ステップＳ１５０へ進むと制御部３０はユーザーがブレーキ２３０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがブレーキ２３０を操作中であると判定した場合、制御部３０はステップＳ１４０へと進む。これとは異なりユーザーがブレーキ２３０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００７０】
ステップＳ１４０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジからＮレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００７１】
以上示したように、制御部３０は、意思信号が入力された際にブレーキ２３０が操作状態の場合、レンジをＰレンジからＤレンジ若しくはＮレンジに切り替え、意思信号が入力された際にブレーキが非操作状態の場合、レンジの切り替えを拒否する。
【００７２】
これによればレンジをＤレンジに切り替えた際にユーザーの意思とは関係無しに車両が動くことが抑制される。またレンジをＮレンジに切り替えた際に車両環境（坂道、風など）によってユーザーの意思とは関係無しに車両が動くことが抑制される。
【００７３】
本実施形態では車両状態検出部１０がエンジン状態判定部１１とブレーキ操作判定部１４を有し、制御部３０は統合制御部３１と減速制御部３３を有する例を示した。しかしながら第１実施形態の要素と第２実施形態との要素を合わせ持った構成として、図８に示す構成を採用することもできる。すなわち、車両状態検出部１０がエンジン状態判定部１１、アクセル操作判定部１２、および、ブレーキ操作判定部１４を有し、制御部３０が統合制御部３１、加減速制御部３２、および、減速制御部３３を有する構成を採用することもできる。
【００７４】
図８に示す制御部３０は図９に示すレンジの切り替え処理を行う。第１実施形態で示した図２に示すフローとの相違点は、ステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ１００の内容変更と、ステップＳ１５０，Ｓ１６０の追加である。
【００７５】
ステップＳ５０において制御部３０はユーザーがアクセル２１０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがアクセル２１０を操作中であると判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思があると判定し、ステップＳ７０へと進む。これとは異なりユーザーがアクセル２１０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はステップＳ１６０へと進む。
【００７６】
ステップＳ７０へ進むと制御部３０は駆動力の抑制を実施する。すなわち加減速制御部３２がスロットルバルブ３１０の開度を固定することで、車両の駆動力の上昇を抑制するとともに、減速制御部３３がブレーキ油圧バルブ３２０の油圧を高めることで、車両の駆動力を抑制する。この処理の後に制御部３０はステップＳ８０へと進む。
【００７７】
ステップＳ８０およびステップＳ９０を経てステップＳ１００へ進むと制御部３０は、Ｄレンジに切り替わった状態においてアクセル２１０の操作が無いために車両の急発進が抑制されていると判定し、駆動力の抑制を解除する。すなわち、スロットルバルブ３１０の開度の固定、および、ブレーキ油圧バルブ３２０の油圧の上昇それぞれを解除する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００７８】
上記したようにステップＳ５０においてアクセル２１０が操作中でないと判定した場合、制御部３０はステップＳ１６０へと進む。ステップＳ１６０へ進むと制御部３０はユーザーがブレーキ２３０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがブレーキ２３０を操作中であると判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思があると判定し、ステップＳ１１０へと進む。これとは異なりユーザーがブレーキ２３０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思がないと判定し、レンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。なお、ステップＳ１５０の処理は上記したのと同一であるので、その記載を省略する。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図１０および図１１に基づいて説明する。第３実施形態に係るレンジ制御装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
【００８０】
第１実施形態および第２実施形態においてレンジ制御装置１００は、ユーザーの操作する操作部２００とエンジン３００それぞれから出力される情報に基づいてレンジを切り替える例を示した。これに対して本実施形態に係るレンジ制御装置１００は、操作部２００とエンジン３００だけではなく、車両に設けられたセンサ５００から出力される車両情報に基づいてレンジを切り替える。
【００８１】
センサ５００は車速センサ５１０を有する。車速センサ５１０は車両が前方へ進行するための速度を有しているのか、それとも車両が後方へ進行するための速度を有しているのか、という車両の速度状態を検出し、それを制御部３０へと出力する。
【００８２】
制御部３０は図１１に示すレンジの切り替え処理を行う。第１実施形態で示した図２に示すフローとの相違点は、ステップＳ１７０〜Ｓ２２０の追加である。
【００８３】
ステップＳ６０において制御部３０は現在のレンジがＤレンジ以外であるか否かを判定する。すなわち制御部３０は現在のレンジがＲレンジ若しくはＮレンジであるのか、それともＤレンジであるのかを判定する。Ｒレンジ若しくはＮレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１７０へと進む。これとは異なりＤレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。
【００８４】
ステップＳ１７０へ進むと制御部３０は、車両が後方へ進行する（後進する）車速が無いか否かを判定する。後進車速が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１１０へと進み、後進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ１８０へと進む。
【００８５】
ステップＳ１１０へ進むと制御部３０はレンジをＤレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ１８０へ進むと制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。なお、レンジの切り替え拒否は音声および画像の少なくとも一方によってユーザーに通知される。
【００８６】
上記したようにステップＳ６０において現在のレンジがＤレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。ステップＳ１９０へ進むと制御部３０は、車両が前方へ進行する（前進する）車速が無いか否かを判定する。前進車速が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１２０へと進み、前進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ２００へと進む。
【００８７】
ステップＳ１２０へ進むと制御部３０はレンジをＲレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ２００へ進むと制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００８８】
ステップＳ４０において制御部３０は現在のレンジがＰレンジ以外であるか否かを判定する。Ｐレンジ以外である（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジのいずれかである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ２１０へと進む。これとは異なりＰレンジ以外ではない（Ｐレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ１４０へと進む。
【００８９】
ステップＳ２１０へ進むと制御部３０は、車速が無いか否かを判定する。車速が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１３０へと進み、車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ２２０へと進む。
【００９０】
ステップＳ１３０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ２２０へ進むと制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【００９１】
以上示したように、制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態であり車両が後進車速を有さない場合、レンジをＤレンジに切り替える。また制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態であり車両が前進車速を有さない場合、レンジをＲレンジに切り替える。そして制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が停止状態であり車両の速度がある場合、レンジの切り替えを拒否する。
【００９２】
これによれば、車両の走行状態とレンジとが相矛盾する関係となることが抑制される。すなわち、車両がエンジン３００の駆動によって前進しているにも関わらずに車両が後進するＲレンジに切り替わることが抑制される。車両がエンジン３００の駆動によって後進しているにも関わらずに車両が前進するＤレンジに切り替わることが抑制される。更に言えば、車両に速度がある場合に車両が停止するＰレンジに切り替わることが抑制される。なお、前進車速を有さないとは、車速がゼロ若しくは後進車速を有することを示し、後進車速を有さないとは、車速がゼロ若しくは前進車速を有することを示している。
【００９３】
本実施形態では制御部３０が、意思信号が入力された際に車両の速度がある場合、レンジの切り替えを拒否する例を示した。しかしながら制御部３０は、意思信号が入力された際に車両の速度がある場合、レンジをＮレンジに切り替えてもよい。
【００９４】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図１２および図１３に基づいて説明する。第４実施形態に係るレンジ制御装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
【００９５】
第３実施形態においてレンジ制御装置１００は、現在のレンジ、操作部２００とエンジン３００および車速センサ５１０から得られる車両情報に基づいてレンジを切り替える例を示した。これに対して本実施形態に係るレンジ制御装置１００は、現在のレンジ、操作部２００とエンジン３００および障害物センサ５２０から出力される車両情報に基づいてレンジを切り替える。
【００９６】
センサ５００は上記した障害物センサ５２０を有する。障害物センサ５２０は車両の前方に障害物があるか否か、車両の後方に障害物があるか否かを検出し、それを含む障害物信号を制御部３０へ出力する。
【００９７】
制御部３０は図１３に示すレンジの切り替え処理を行う。第３実施形態で示した図１１に示すフローとの相違点は、ステップＳ１７０，Ｓ１９０の内容の変更、および、ステップＳ１８０，Ｓ２１０，Ｓ２２０の省略である。
【００９８】
ステップＳ６０において制御部３０は現在のレンジがＤレンジ以外であるか否かを判定する。すなわち制御部３０は現在のレンジがＲレンジ若しくはＮレンジであるのか、それともＤレンジであるのかを判定する。Ｒレンジ若しくはＮレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１７０へと進む。これとは異なりＤレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。
【００９９】
ステップＳ１７０へ進むと制御部３０は、車両の前方に障害物が無いか否かを判定する。前方障害物が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１１０へと進み、前方障害物が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。
【０１００】
ステップＳ１１０へ進むと制御部３０はレンジをＤレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ１９０へ進むと制御部３０は、車両の後方に障害物が無いか否かを判定する。後方障害物が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１２０へと進み、前進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ２００へと進む。なお、上記したようにステップＳ６０において現在のレンジがＤレンジであると判定した場合においても、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。
【０１０１】
ステップＳ１２０へ進むと制御部３０はレンジをＲレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ２００へ進むと制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
【０１０２】
以上示したように制御部３０は、意思信号が入力された際に障害物がない場合にレンジを切り替える。そして制御部３０は意思信号が入力された際に障害物がある場合にレンジの切り替えを拒否する。これによれば車両が障害物と衝突することが抑制される。
【０１０３】
本実施形態ではセンサ５００が障害物センサ５２０を有する例を示した。しかしながら第３実施形態の要素と第４実施形態との要素を合わせ持った構成として、図１４に示す構成を採用することもできる。すなわち、センサ５００が車速センサ５１０と障害物センサ５２０を有し、レンジ制御装置１００の制御部３０が現在のレンジ、意思信号、および、車速と障害物を含む車両信号に基づいてレンジを切り替える構成を採用することもできる。
【０１０４】
図１４に示す制御部３０は図１５に示すレンジの切り替え処理を行う。第３実施形態で示した図１１に示すフローとの相違点は、ステップＳ１７０，Ｓ１９０の内容である。図１１のステップＳ１７０において制御部３０は後進車速が無いか否かを判定する。そして後進車速が無いと判定した場合に制御部３０は現在のレンジをＤレンジに切り替え、後進車速が有ると判定した場合に制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。これに対して図１５のステップＳ１７０において制御部３０は後進車速が無いか否か、および、前方障害物が無いか否かを判定する。そして後進車速と前方障害物それぞれが無いと判定した場合に制御部３０は現在のレンジをＤレンジに切り替え、後進車速と前方障害物の少なくとも一方が有ると判定した場合に制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。
【０１０５】
また図１１のステップＳ１９０において制御部３０は前進車速が無いか否かを判定する。そして前進車速が無いと判定した場合に制御部３０は現在のレンジをＲレンジに切り替え、前進車速が有ると判定した場合に制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。これに対して図１５のステップＳ１９０において制御部３０は前進車速が無いか否か、および、後方障害物が無いか否かを判定する。そして前進車速と後方障害物それぞれが無いと判定した場合に制御部３０は現在のレンジをＲレンジに切り替え、前進車速と後方障害物の少なくとも一方が有ると判定した場合に制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。
【０１０６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【０１０７】
例えば図１６に示すように、第１〜第４実施形態に記載の全ての要素を併せ持った構成を採用することができる。この場合、制御部３０は図１７に示すレンジ切り替え処理を行う。そして図１６に示す構成の場合、図１７に示すレンジ切り替え処理に応じて、表示制御部４１は図１８および図１９に示す表示処理を行う。なお、図１８に示すＡは図１９に示すＡと対応関係になっている。図１７に示すフローに新規事項はないのでその説明を省略するが、図１８および図１９に示すフローは新規事項が多いの、以下にその詳細を記載する。
【０１０８】
図１８に示すように表示制御部４１はステップＳ７００において、現在のレンジがＰレンジであるか否かを判定する。Ｐレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７１０へと進む。これとは異なりＰレンジではない（Ｒレンジ、Ｄレンジ、若しくは、Ｎレンジである）と判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７２０へと進む。
【０１０９】
ステップＳ７１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｐを表示し、ステップＳ７３０へと進む。
【０１１０】
ステップＳ７３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ７４０へと進み、第２表示部４４に記号Ｎを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ７５０へと進む。
【０１１１】
ステップＳ７５０へ進むと表示制御部４１はブレーキ２３０の操作が有るか否かを判定する。ブレーキ２３０の操作が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７６０へと進む。これとは異なりブレーキ２３０の操作が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７７０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１１２】
ステップＳ７６０へ進むと表示制御部４１は前方障害物が無いか否かを判定する。前方障害物が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７８０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。これとは異なり前方障害物が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７９０へと進む。
【０１１３】
ステップＳ７９０へ進むと表示制御部４１は後方障害物が無いか否かを判定する。後方障害物が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８００へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。これとは異なり後方障害物が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７７０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１１４】
上記したようにステップＳ７００において現在のレンジがＰレンジではないと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７２０へと進む。ステップＳ７２０へ進むと表示制御部４１は現在のレンジがＲレンジであるか否かを判定する。Ｒレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８１０へと進む。これとは異なりＲレンジではない（Ｄレンジ若しくはＮレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ８２０へと進む。
【０１１５】
ステップＳ８１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｒを表示し、ステップＳ８３０へと進む。
【０１１６】
ステップＳ８３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ８４０へと進む。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ８５０へと進む。
【０１１７】
ステップＳ８４０へ進むと表示制御部４１は車速が有るか否かを判定する。車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８６０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なり車速が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８７０へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ８６０，Ｓ８７０後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１１８】
上記したようにステップＳ８３０においてエンジンが作動中であると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８５０へと進む。ステップＳ８５０へ進むと表示制御部４１は後進車速が有るか否かを判定する。後進車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８８０へと進む。これとは異なり後進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ８９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１１９】
ステップＳ８８０へ進むと表示制御部４１は前方障害物が無いか否かを判定する。前方障害物が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９００へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。これとは異なり前方障害物が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ８９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ８９０，Ｓ９００後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１２０】
上記したようにステップＳ７２０において現在のレンジがＲレンジではないと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８２０へと進む。図１９に示すようにステップＳ８２０へ進むと表示制御部４１は現在のレンジがＤレンジであるか否かを判定する。Ｄレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９１０へと進む。これとは異なりＤレンジではない（Ｎレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ９２０へと進む。
【０１２１】
ステップＳ９１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｄを表示し、ステップＳ９３０へと進む。
【０１２２】
ステップＳ９３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ９４０へと進む。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ９５０へと進む。
【０１２３】
ステップＳ９４０へ進むと表示制御部４１は車速が有るか否かを判定する。車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９６０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なり車速が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９７０へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ９６０，Ｓ９７０後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１２４】
上記したようにステップＳ９３０においてエンジンが作動中であると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９５０へと進む。ステップＳ９５０へ進むと表示制御部４１は前進車速が有るか否かを判定する。前進車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９８０へと進む。これとは異なり前進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ９９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１２５】
ステップＳ９８０へ進むと表示制御部４１は後方障害物が無いか否かを判定する。後方障害物が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ１０００へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。これとは異なり後方障害物が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ９９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ９９０，Ｓ１０００後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１２６】
上記したようにステップＳ８２０において現在のレンジがＤレンジではない（Ｎレンジである）と判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９２０へと進む。ステップＳ９２０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｎを表示し、ステップＳ１０１０へと進む。
【０１２７】
ステップＳ１０１０へ進むと表示制御部４１は車速が有るか否かを判定する。車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ１０２０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なり車速が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ１０３０へと進み、第２表示部４４に記号Ｎを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ１０２０，Ｓ１０３０後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
【０１２８】
なお、図１８および図１９ではステップＳ７７０，Ｓ８７０，Ｓ８９０，Ｓ９７０，Ｓ９９０，Ｓ１０３０それぞれにおいて、切り替えが行われないにも関わらずに第１表示部４３に表示した記号と同一の記号を第２表示部４４に表示する例を示した。しかしながらこれとは異なり、上記した各ステップにおいて第２表示部４４に何も表示しなくともよい。
【０１２９】
各実施形態ではレンジ制御装置１００が少なくとも操作部２００とエンジン３００それぞれから出力される情報に基づいてレンジを切り替える例を示した。しかしながらレンジ制御装置１００はエンジン３００から出力される情報に基づいてレンジを切り替えてもよい。この場合、車両状態検出部１０はエンジン状態判定部１１のみを有し、エンジン状態判定部１１の判定結果のみが車両信号に含まれる。また制御部３０は統合制御部３１のみを有し、図２に示すフローにおいてステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ９０，Ｓ１００が省略される。すなわち、駆動力の抑制についての処理が省略される。
【０１３０】
各実施形態ではボタン２１が操舵部２２０に設けられた例を示した。しかしながらボタン２１の場所としては車両を運転するユーザー（ドライバー）が、運転に支障をきたさない場所（ドライバーが車両正面から視線を移さなくとも済む場所）であれば適宜採用することができる。
【０１３１】
各実施形態ではレンジ制御装置１００が表示部４０を有する例を示した。しかしながら表示部４０はなくともよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１０・・・車両状態検出部
２０・・・レンジ切り替え意思通知部
２１・・・ボタン
３０・・・制御部
１００・・・レンジ制御装置
１１０・・・自動変速機
１２０・・・レンジ切り替え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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