(57)【要約】【課題】油圧を供給されると作動して変速段を確立自在な自動変速機の油圧クラッチへの油圧の充填を精度良く判定するようにした油圧クラッチの充填判定装置を提供する。【解決手段】変速段を確立自在な自動変速機の油圧クラッチへの油圧の充填を判定する油圧クラッチの充填判定装置において、油圧クラッチに供給されるべき目標油圧を検索すると共に、検索された目標油圧に基づいて充填判定閾値を検索し（Ｓ３０４）、目標油圧と油圧検出手段によって検出された検出油圧との差圧を算出すると共に、算出された差圧を充填判定閾値と比較し（Ｓ３０６）、算出された差圧が充填判定閾値未満となったとき、油圧クラッチへの充填が完了したと判定する（Ｓ３０８）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸から入力される車両搭載動力源の回転駆動力を確立された変速段で変速して駆動輪に接続される出力軸に伝達すると共に、油圧を供給されると作動して前記変速段を確立自在な自動変速機の油圧クラッチへの油圧の充填を判定する油圧クラッチの充填判定装置において、前記油圧クラッチに供給されるべき目標油圧を検索する目標油圧検索手段と、前記検索された目標油圧に基づいて充填判定閾値を検索する充填判定閾値検索手段と、前記油圧クラッチに供給された油圧を検出する油圧検出手段と、前記目標油圧と前記油圧検出手段によって検出された検出油圧との差圧を算出する差圧算出手段と、前記算出された差圧を前記充填判定閾値と比較する比較手段と、前記算出された差圧が前記充填判定閾値未満となったとき、前記油圧クラッチへの充填が完了したと判定する充填完了判定手段とを備えたことを特徴とする油圧クラッチの充填判定装置。
【請求項２】
前記充填判定閾値は、前記目標油圧が低いほど小さい値に設定されることを特徴とする請求項１記載の油圧クラッチの充填判定装置。
【請求項３】
前記充填判定閾値は、油温に基づいて設定されることを特徴とする請求項１または２記載の油圧クラッチの充填判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は油圧クラッチの充填判定装置に関し、より具体的には有段式の自動変速機の油圧クラッチの油圧の充填判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧を供給されると作動して変速段を確立自在な自動変速機の油圧クラッチ、より具体的にはそのピストン室への油圧の充填を判定する油圧クラッチの充填判定装置としては、特許文献１記載の技術が知られている。
【０００３】
油圧クラッチにおいては、初期充填として油圧クラッチに高圧の指示（目標）油圧を供給してピストンの無効ストローク詰めを行った後、係合時のショックを軽減するために指示油圧を低下させてクラッチプレートを滑らせて、次いで指示油圧を再び増加させ、増加された供給油圧がトルク（回転駆動力）を伝達可能な状態になったとき充填完了と検知（判断）している。
【０００４】
それについて特許文献１記載の技術にあっては、指示油圧を再び増加させた後、増加された指示油圧の検出値が所定の圧力上昇量に達したとき、充填完了と検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１６１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の技術は上記のように構成することで充填完了を判断しているが、例えば指示油圧が低い場合、あるいは油圧クラッチのリターンスプリングの設定などによって検出油圧の上昇が緩慢な場合、充填完了を精度良く検知することができなかった。
【０００７】
この発明の目的は上記した課題を解決し、油圧を供給されると作動して変速段を確立自在な自動変速機の油圧クラッチへの油圧の充填を精度良く判定するようにした油圧クラッチの充填判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、入力軸から入力される車両搭載動力源の回転駆動力を確立された変速段で変速して駆動輪に接続される出力軸に伝達すると共に、油圧を供給されると作動して前記変速段を確立自在な自動変速機の油圧クラッチへの油圧の充填を判定する油圧クラッチの充填判定装置において、前記油圧クラッチに供給されるべき目標油圧を検索する目標油圧検索手段と、前記検索された目標油圧に基づいて充填判定閾値を検索する充填判定閾値検索手段と、前記油圧クラッチに供給された油圧を検出する油圧検出手段と、前記目標油圧と前記油圧検出手段によって検出された検出油圧との差圧を算出する差圧算出手段と、前記算出された差圧を前記充填判定閾値と比較する比較手段と、前記算出された差圧が前記充填判定閾値未満となったとき、前記油圧クラッチへの充填が完了したと判定する充填完了判定手段とを備える如く構成した。
【０００９】
請求項２に係る油圧クラッチの充填判定装置にあっては、前記充填判定閾値は、前記目標油圧が低いほど小さい値に設定される如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る油圧クラッチの充填判定装置にあっては、前記充填判定閾値は、油温に基づいて設定される如く構成した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る油圧クラッチの充填判定装置にあっては、油圧クラッチに供給されるべき目標油圧を検索し、検索された目標油圧に基づいて充填判定閾値を検索し、油圧クラッチに供給された油圧を検出し、目標油圧と検出油圧との差圧を算出し、算出された差圧を充填判定閾値と比較すると共に、算出された差圧が充填判定閾値未満となったとき、油圧クラッチへの充填が完了したと判定する如く構成したので、油圧クラッチにおいて増加された供給油圧がトルク（回転駆動力）を伝達可能な充填完了となったことを精度良く検知（判断）することができる。
【００１２】
即ち、差圧という幅を持った値を使用し、それを充填判定閾値と比較することで算出するので、閾値を油圧クラッチの応答性などに合わせて設定することができ、よって通常の場合はもとより、目標油圧（指示油圧）が低い場合あるいは検出油圧の上昇が緩慢な場合でも充填完了を精度良く検知することができる。
【００１３】
請求項２に係る油圧クラッチの充填判定装置にあっては、充填判定閾値は、目標油圧が低いほど小さい値に設定される如く構成したので、上記した効果に加え、閾値を一層適正に設定することができ、よって目標油圧が低い場合であっても充填完了を一層精度良く検知することができる。
【００１４】
請求項３に係る油圧クラッチの充填判定装置にあっては、充填判定閾値は、油温に基づいて設定される如く構成したので、上記した効果に加え、油温を通じて環境要因の変化に合わせて閾値を設定することができ、よって充填完了を一層精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施例に係る油圧クラッチの充填判定装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示すＥＣＵが行う前進６速・後進１速のいずれかを確立するためのクラッチのオン・オフ動作を示す説明図である。
【図３】図１に示す油圧クラッチの充填判定の動作を示すフロー・チャートである。
【図４】図３フロー・チャートのクラッチ圧制御処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図５】図４フロー・チャートの状態判定処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図６】図５フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【図７】図５フロー・チャートのクラッチ充填判定処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図８】図７フロー・チャートの処理で使用される充填判定閾値の特性を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照してこの発明に係る油圧クラッチの充填判定装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、この発明の実施例に係る油圧クラッチの充填判定装置を全体的に示す概略図である。
【００１８】
図１を参照して以下説明すると、符号１０は自動変速機を示す。自動変速機１０は前進６速、後進１速の変速段を有する平行軸方式からなると共に、互いに平行に設けられた入力軸（メインシャフト）１２と、中間軸１４と、カウンタ軸１６と、アイドル軸２０と、出力軸（カウンタシャフト）２２および後進アイドル軸２４を備え、ディファレンシャル機構２６と共に、変速機ケース１０ａの内部に収容される。
【００１９】
入力軸１２はベアリングＢ１ａ，Ｂ１ｂによって回転可能に支持されると共に、エンジン（車両搭載動力源。「ＥＧ」と示す）２８のクランクシャフトＣＳにトルクコンバータ３０を介して連結される。
【００２０】
即ち、クランクシャフトＣＳはトルクコンバータ３０のポンプ・インペラ３０ａに接続される一方、それに対向配置されて作動油を収受するタービン・ランナ３０ｂは入力軸１２に接続される。ポンプ・インペラ３０ａとタービン・ランナ３０ｂはロックアップクラッチ３０ｃが係合（オン）されるとき、直結される。
【００２１】
入力軸１２の軸上にはエンジン２８に近い側から順にメインドライブギヤＧＭＶと、４−６速ドライブギヤＧ４６Ｖと、６速クラッチＣＴ６と、３速クラッチＣＴ３と、３速−ＲドライブギヤＧ３ＲＶが取り付けられる。
【００２２】
メインドライブギヤＧＭＶは入力軸１２に相対回転不能に取り付けられる一方、４−６速ドライブギヤＧ４６Ｖと３速−ＲドライブギヤＧ３ＲＶは入力軸１２に相対回転可能に取り付けられる。６速クラッチＣＴ６は油圧を給排されるとき作動して４−６速ドライブギヤＧ４６Ｖを入力軸１２に締結し／あるいはそれから解放し、３速クラッチＣＴ３も同様に油圧を給排されると作動して３速−ＲドライブギヤＧ３ＲＶを入力軸１２に締結し／あるいはそれから解放する。
【００２３】
中間軸１４はベアリングＢ２ａ，Ｂ２ｂによって回転可能に支持され、その軸上にはエンジン２８に近い側から順に１速クラッチＣＴ１と、１速ドライブギヤＧ１Ｖと、連結ドリブンギヤＧＣＮと、５速ドライブギヤＧ５Ｖと、５速クラッチＣＴ５と、２速クラッチＣＴ２と、２速ドライブギヤＧ２Ｖが取り付けられる。
【００２４】
１速ドライブギヤＧ１Ｖと５速ドライブギヤＧ５Ｖと２速ドライブギヤＧ２Ｖは中間軸１４に相対回転可能に取り付けられる一方、連結ドリブンギヤＧＣＮは中間軸１４に相対回転不能に取り付けられる。
【００２５】
１速クラッチＣＴ１は油圧を給排されるとき作動して１速ドライブギヤＧ１Ｖを中間軸１４に締結し／あるいはそれから解放し、５速クラッチＣＴ５も同様に油圧を給排されると作動して５速ドライブギヤＧ５Ｖを中間軸１４に締結し／あるいはそれから解放する。２速クラッチＣＴ２も油圧を給排されると作動して２速ドライブギヤＧ２Ｖを中間軸１４に締結し／あるいはそれから解放する。
【００２６】
カウンタ軸１６はベアリングＢ３ａ，Ｂ３ｂによって回転可能に支持され、その軸上にはエンジン２８に近い側から順に４速クラッチＣＴ４と、メインドリブンギヤＧＭＮと、４速ドライブギヤＧ４Ｖと、選択クラッチＣＴＤと、後進ドライブギヤＧＲＶが取り付けられる。
【００２７】
メインドリブンギヤＧＭＮと４速ドライブギヤＧ４Ｖと後進ドライブギヤＧＲＶはカウンタ軸１６に相対回転可能に取り付けられる。４速クラッチＣＴ４は油圧を給排されるとき作動してメインドリブンギヤＧＭＮをカウンタ軸１６に締結し／あるいはそれから解放し、４速クラッチＣＴ４も同様に油圧を給排されると作動してメインドリブンギヤＧＭＮをカウンタ軸１６に締結し／あるいはそれから解放する。
【００２８】
選択クラッチＣＴＤは一体に形成されたセレクタＳＬに油圧を給排されると作動してカウンタ軸１６を軸方向に移動可能に取り付けられ、そのドグ歯（図示せず）を４速ドライブギヤＧ４Ｖまたは後進ドライブギヤＧＲＶの側面に係合させて４速ドライブギヤＧ４Ｖまたは後進ドライブギヤＧＲＶをカウンタ軸１６に締結し／あるいはそれから解放する。
【００２９】
アイドル軸２０はベアリングＢ４ａ，Ｂ４ｂによって回転可能に支持されると共に、その軸上にはアイドルギヤＧＣＣが設けられる。アイドルギヤＧＣＣはアイドル軸２０上に相対回転不能に取り付けられると共に、入力軸１２上に設けられたメインドライブギヤＧＭＶと中間軸１４上に設けられた連結従動ギヤＧＣＮと常時噛合する。
【００３０】
出力軸２２はベアリングＢ５ａ，Ｂ５ｂによって回転可能に支持され、その軸上にはエンジン２８に近い側から順にディファレンシャルドライブギヤＧＦＶと、１速ドリブンギヤＧ１Ｎと、４−５−６速ドリブンギヤＧ４５６Ｎと、２−３速−ＲドリブンギヤＧ２３ＲＮが取り付けられる。
【００３１】
これらディファレンシャルドライブギヤＧＦＶと１速ドリブンギヤＧ１Ｎと４−５−６速ドリブンギヤＧ４５６Ｎと２−３速−ＲドリブンギヤＧ２３ＲＮは全て出力軸２２に相対回転不能に取り付けられる。
【００３２】
ディファレンシャルドライブギヤＧＦＶはディファレンシャル機構２６を駆動するディファレンシャルドリブンギヤＧＦＮと常時噛合すると共に、１速ドリブンギヤＧ１Ｎは中間軸１４上に設けられた１速ドライブギヤＧ１Ｖと常時噛合する。
【００３３】
また、４−５−６速ドリブンギヤＧ４５６Ｎは入力軸１２上に取り付けられた４−６速ドライブギヤＧ４６Ｖと中間軸１４上に設けられた５速ドライブギヤＧ５Ｖと常時噛合すると共に、２−３速−ＲドリブンギヤＧ２３ＲＮは入力軸１２に設けられた３−ＲドライブギヤＧ３ＲＶと中間軸１４上に設けられた２速ドライブギヤＧ２Ｖと常時噛合する。
【００３４】
後進アイドル軸２４はベアリングＢ６ａ，Ｂ６ｂによって回転可能に支持され、その軸上には後進アイドルギヤＧＲＩが相対回転不能に設けられる。後進アイドルギヤＧＲＩは入力軸１２上に設けられた３速−ＲドライブギヤＧ３ＲＶとカウンタ軸１６に設けられた後進ドライブギヤＧＲＶと常時噛合する。
【００３５】
ディファレンシャル機構２６は公知の差動機構２６ａを備え、出力軸２２は差動機構２６ａからアクスルシャフトＡＳＬ，ＡＳＲを介して左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲに接続される。
【００３６】
自動変速機１０は車両（エンジン２８や駆動輪ＷＬ，ＷＲなどで示す）３２に搭載される変速機であり、上記したように前進６速および後進１速の変速段を有する。エンジン２８は例えばガソリンを燃料とする火花点火式の内燃機関からなる。
【００３７】
自動変速機１０は油圧供給機構３４とＥＣＵ（電子制御ユニット）３６を備える。図示は省略するが、油圧供給機構３４はエンジン２８で駆動される油圧（送油）ポンプを備え、油圧ポンプは変速機ケース１０ａの下部に形成されるオイルパン（リザーバ）から作動油を汲み上げて加圧して油圧をライン圧油路に吐出する。ライン圧油路はクラッチＣＴｎ（ｎ：１から６）に接続される複数個の分岐油路に接続される。分岐油路のそれぞれには電磁弁が配置される。
【００３８】
詳細な図示は省略するが、油圧クラッチＣＴｎはそれぞれ、軸側に固定されると共に、複数枚のディスクが突設されたドラムと、ギヤ側に固定されると共に、複数枚の摩擦プレートが突設されたハブと、ピストンと、リターンスプリングとを備え、ディスクと摩擦プレートが相互に嵌り合うように対向して配置される。ピストンは油圧を供給されるとき作動してディスクを摩擦プレートに押圧すると共に、リターンスプリングはピストンを初期位置に付勢する。
【００３９】
ＥＣＵ３６はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどを有するマイクロコンピュータを備え、後述するセンサ群の出力に基づいて電磁弁を励磁・消磁し、クラッチＣＴｎに油圧を供給してオン（係合）／あるいは油圧を排出させてオフ（解放）して前進６速・後進１速のいずれかを確立する。図２にそれらの変速段を確立するためのクラッチＣＴｎのオン・オフ動作を示す。
【００４０】
センサ群について説明すると、車両運転席床面に配置されたアクセルペダル（図示せず）はエンジン２８の吸気管に配置されたスロットルバルブとの機械的な連結が断たれ、スロットルバルブをアクチュエータ（電動モータなど）で開閉するＤＢＷ（Drive By Wire）機構４０が設けられる。
【００４１】
ＤＢＷ機構４０にはスロットル開度センサ４２が設けられてアクチュエータの動作量からスロットルバルブの開度ＴＨを示す出力を生じると共に、アクセルペダルの付近にはアクセル開度センサ４４が設けられてアクセル開度（アクセルペダルの踏み込み量）ＡＰに応じた出力を生じる。
【００４２】
また、エンジン２８のクランクシャフトＣＳの付近にはクランク角センサ４６が設けられてピストンのクランク角度からエンジン回転速度（回転数）ＮＥを示す出力を生じると共に、吸気管においてスロットルバルブの下流には絶対圧センサ５０が設けられて吸気管内絶対圧（エンジン負荷）ＰＢＡを示す出力を生じる。
【００４３】
さらに、自動変速機１０の入力軸１２の付近には第１回転速度センサ５２が配置され、自動変速機１０の入力軸回転速度ＮＭを示す信号を出力すると共に、出力軸２２には第２回転速度センサ５４が配置され、自動変速機１０の出力軸回転速度ＮＣを示す信号を出力する。
【００４４】
またアクスルシャフトＡＳＬ，ＡＳＲの付近には第３回転速度センサ５６が配置され、アクスルシャフトＡＳＬ，ＡＳＲの回転速度を示す出力を生じる。油圧供給機構３４のリザーバには油温センサ６０が配置されてＡＴＦ温度（作動油の温度。油温）を示す信号を出力すると共に、レンジセレクタ（図示せず）の付近にはセレクタ位置センサ６２が配置され、運転者によって選択されたＰ，Ｎ，Ｄ，Ｒなどのレンジを示す出力を生じる。
【００４５】
さらに油圧クラッチＣＴｎのピストン室に接続される油路にはそれぞれ油圧センサ６４が設けられ、油圧クラッチＣＴｎのピストン室に供給される油圧に応じた出力を生じる。
【００４６】
これらセンサの出力はＥＣＵ３６に入力される。ＥＣＵ３６は第２回転速度センサ５４（あるいは第３回転速度センサ５６）の出力の時間間隔をカウントして車速Ｖを検出し、検出された車速Ｖと前記したアクセル開度ＡＰなどに基づき、自動変速機１０の変速を制御すると共に、油圧クラッチＣＴｎの充填完了を判定する。
【００４７】
図３は図１に示す装置の動作、より具体的にはＥＣＵ３６の動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはＥＣＵ３６によって制御周期、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。Ｓは処理ステップを意味する。
【００４８】
図３フロー・チャートを参照して説明すると、Ｓ１０においてシフトマップ（変速マップ）を選択する。
【００４９】
これは車速Ｖとスロットル開度ＴＨとから車両の登坂勾配あるいは降坂勾配を示す勾配パラメータを求め、求めた勾配パラメータと、現在の変速段（今回の制御周期で係合されている変速段）とアクセル操作とブレーキ操作などから予め設定された平坦路、登坂路、重登坂路用などの変速マップのいずれかを選択する作業を意味する。尚、その詳細は例えば本出願人が先に提案した特許第４４５９３６１号公報に記載されているので、これ以上の説明は省略する。
【００５０】
次いでＳ１２に進み、変速段を決定する。即ち、選択されたシフトマップを基準としてセレクタ位置センサ６２の出力などに基づき、変速すべき次の変速段を決定する。尚、この実施例は後述するように全開ＵＰ（アップ）シフト変速の制御を特徴とすることから、以下それに限定して説明する。
【００５１】
図４はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００５２】
先ずＳ１００において状態を判定する。即ち、油圧クラッチＣＴｎや変速の進行度合いを判定し、状態に応じた制御フェーズを選択する。
【００５３】
図５はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャート、図６は同様にその処理を説明するタイム・チャートである。
【００５４】
以下説明すると、Ｓ２００において準備圧判定を行う。即ち、先に説明した初期充填として油圧クラッチＣＴｎに高圧の目標油圧を供給してピストンの無効ストローク詰めを行った後、係合時のショックを軽減するために目標油圧を低下させてクラッチプレートを滑らせる準備圧を供給する準備制御を行うが、それが完了したか否か判定する。
【００５５】
図６に示す如く、これは変速開始と判断されてからの経過時間を計測し、計測時間が規定の時刻ｔ１を超えるか否か判断することで行い、計測時間が規定の時刻ｔ１を超えるとき、準備圧の供給が完了したと判定する。
【００５６】
次いでＳ２０２に進み、クラッチ充填判定を行う。
【００５７】
図７はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００５８】
以下説明すると、Ｓ３００において油圧クラッチＣＴｎの制御状態がクラッチ充填待ちか、換言すれば図６タイム・チャートの充填待ち制御（時刻ｔ２）に入ったか否か判断し、否定されるときはＳ３０２に進み、油圧クラッチＣＴｎが未だ充填されていないと判定（判断）する。尚、ここで油圧クラッチＣＴｎは変速すべき変速段を確立させる該当クラッチを意味する。以下、油圧クラッチＣＴｎを単に「クラッチ」という。
【００５９】
他方、Ｓ３００で肯定されるときはＳ３０４に進み、クラッチの容積変化が完了するのを待つため、許容される共噛みトルクによって規定される目標油圧を算出（検索）して出力（指示）する。
【００６０】
目標油圧は、具体的には、図示しないルーチンにおいてエンジン２８が出力するエンジントルク（エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから予め設定されたマップを検索して得た値）にトルクコンバータ３０の増幅率を乗じて得たクラッチ伝達トルクに基づいて算出される。
【００６１】
Ｓ３０４においては目標油圧を算出（検索）して出力すると共に、算出された目標油圧と油温センサ６０から検出された油温とに基づき、図８にその特性を示すマップを検索して充填判定閾値を検索する。
【００６２】
図８に示す如く、充填判定閾値は、目標油圧と油温とに基づいて設定され、目標油圧が低いほど小さい値に設定されると共に、油温が上昇するほど小さい値に設定される。
【００６３】
図７の説明に戻ると、次いでＳ３０６に進み、検索された目標油圧と油圧センサ６４によって検出された検出油圧との差圧を算出し、算出された差圧を充填判定閾値と比較して算出された差圧が充填判定閾値未満か否か判断する。
【００６４】
Ｓ３０６で算出された差圧、より具体的にはその絶対値が充填判定閾値未満ではないと判断されるときはＳ３０２に進み、クラッチが未だ充填されていないと判定（判断）する一方、差圧、より具体的にはその絶対値が充填判定閾値未満と判断されるときはＳ３０８に進み、油圧クラッチへの充填が完了したと判定（判断）する。
【００６５】
図５フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ２０４に進み、前記した第１回転数センサ５２と第２回転速度センサ５４の出力から入力軸１２と出力軸２２に差回転が生じたか否か判断してイナーシャ相（図６に時刻ｔ３で示す）に入ったか否か判定（判断）し、肯定されるときは回転変化時間や変速ショック回避用に設定される値に基づいて目標油圧を算出して出力するイナーシャ相制御を行う。
【００６６】
次いでＳ２０６に進み、検出された出力軸２２の回転が変速先（次段）の変速段の回転数に達していたら、エンゲージ（係合）処理完了と判断する。
【００６７】
図４フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ１０２に進み、クラッチ圧決定などのＳ１００で選択された制御フェーズに対応した処理を行う。
【００６８】
上記した如く、この実施例にあっては、入力軸１２から入力される車両搭載動力源（エンジン）２８の回転駆動力を確立された変速段で変速して駆動輪ＷＬ，ＷＲに接続される出力軸２２に伝達すると共に、油圧を供給されると作動して前記変速段を確立自在な自動変速機１０の油圧クラッチＣＴｎ（ｎ：１から６）への油圧の充填を判定する油圧クラッチの充填判定装置において、前記油圧クラッチに供給されるべき目標油圧を検索する目標油圧検索手段（ＥＣＵ３６，Ｓ３０４）と、前記検索された目標油圧に基づいて充填判定閾値を検索する充填判定閾値検索手段（ＥＣＵ３６，Ｓ３０４）と、前記油圧クラッチに供給された油圧を検出する油圧検出手段（油圧センサ）６４と、前記目標油圧と前記油圧検出手段によって検出された検出油圧との差圧を算出する差圧算出手段（ＥＣＵ３６，Ｓ３０６）と、前記算出された差圧を前記充填判定閾値と比較する比較手段（ＥＣＵ３６，Ｓ３０６）と、前記算出された差圧が前記充填判定閾値未満となったとき、前記油圧クラッチへの充填が完了したと判定する充填完了判定手段（ＥＣＵ３６，Ｓ３０８）とを備える如く構成したので、油圧クラッチＣＴｎにおいて増加された供給油圧がトルク（回転駆動力）を伝達可能な充填完了となったことを精度良く検知（判断）することができる。
【００６９】
即ち、差圧という幅を持った値を使用し、それを充填判定閾値（図６で図示せず）と比較することで算出するので、閾値を油圧クラッチの応答性などに合わせて設定することができ、よって通常の場合はもとより、目標油圧（指示油圧）が低い場合あるいは検出油圧の上昇が緩慢な場合でも充填完了を精度良く検知することができる。
【００７０】
また、前記充填判定閾値は、前記目標油圧が低いほど小さい値に設定される如く構成したので、上記した効果に加え、閾値を一層適正に設定することができ、よって目標油圧が低い場合であっても充填完了を一層精度良く検知することができる。
【００７１】
また、前記充填判定閾値は、油温に基づいて設定される如く構成したので、上記した効果に加え、油温を通じて環境要因の変化に合わせて閾値を設定することができ、よって充填完了を一層精度良く検知することができる。
【００７２】
尚、上記において、有段式の自動変速機の例として平行軸方式の自動変速機を示したが、この発明はそれに限定されるものではなく、プラネタリ型でも良く、さらにはツインクラッチ型の自動変速機であっても良い。
【００７３】
また、原動機としてガソリンを燃料とする火花点火式のエンジン（内燃機関）を示したが、この発明はそれに限定されるものではなく、軽油を燃料とする圧縮着火式のディーゼルエンジンであっても良く、あるいは電動機など他の原動機であっても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１０  自動変速機、１２  入力軸、１４  中間軸、１６  カウンタ軸、２０  アイドル軸、２２  出力軸、２４  後進アイドル軸、２８  エンジン（ＥＧ。動力源。内燃機関）、３０  トルクコンバータ、３２  車両、３４  油圧供給機構、３６  ＥＣＵ（電子制御ユニット）、４０  ＤＢＷ機構、４４  アクセル開度センサ、５２，５４，５６  第１、第２、第３回転速度センサ、６０  油温センサ、６４  油圧センサ（油圧検出手段）、ＣＴｎ（ｎ：１から６）  油圧クラッチ（クラッチ）、ＧＭＶなど  ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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