(57)【要約】【課題】音響振動によるヒーリング効果の高いマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ装置１は、音源部７と、音源部７の発生する音響信号を機械的な音響振動に変換し使用者９０の腹、背、右臀部、左臀部、足湯内に入れられた右足裏及び左足裏に対して各々作用させるための腹用振動発生部１１、背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌ、右臀部用振動発生部１３Ｒ、左臀部用振動発生部１３Ｌ、右足裏用振動発生部１４Ｒ、及び左足裏用振動発生部１４Ｌと、腹用振動発生部１１の振動出力をオン、オフさせ、腹用振動発生部１１のオン、オフとは逆に背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌをオン、オフさせ、右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌを互いに逆に動作するようにオン、オフさせ、右足裏用振動発生部１４Ｒ及び前記左足裏用振動発生部１４Ｌを互いに逆に動作するようにオン、オフさせる振動出力制御部８とを備えている。【選択図】図１
2015157004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的な音響信号を発生する音源部と、
前記音源部の発生する前記音響信号を機械的な音響振動に変換し、この音響振動を使用者の腹、背、右臀部及び左臀部、並びに足湯内に入れられた右足裏及び左足裏に対して各々作用させるための腹用振動発生部、背用振動発生部、右臀部用振動発生部、左臀部用振動発生部、右足裏用振動発生部、及び左足裏用振動発生部と、
前記腹用振動発生部の振動出力を所定の繰返し周期でオン、オフさせ、前記腹用振動発生部の振動出力のオン、オフとは逆に動作するように前記背用振動発生部の振動出力をオン、オフさせ、前記右臀部用振動発生部及び前記左臀部用振動発生部の振動出力を前記所定の繰返し周期に同期させて互いに逆に動作するようにオン、オフさせ、前記右足裏用振動発生部及び前記左足裏用振動発生部の振動出力を前記所定の繰返し周期に同期させて互いに逆に動作するようにオン、オフさせる振動出力制御部とを、
備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記右足裏用振動発生部及び前記左足裏用振動発生部が、足湯内に入れて使用される足台に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記右足裏用振動発生部及び前記左足裏用振動発生部が、足湯用の浴槽を載置するための足湯載置台に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記足湯載置台には、前記足湯用の浴槽の底部を支持する支持部材が設けられていると共に、前記右足裏用振動発生部及び前記左足裏用振動発生部が前記足湯用の浴槽の底部に接触可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記足湯載置台が、足湯内に入れて使用される足台としても使用可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記腹用振動発生部、前記背用振動発生部、右臀部用振動発生部、及び左臀部用振動発生部の内の少なくとも何れかが、可撓性を有する袋に液体を収容した液体袋を各々備え、前記液体袋を介して使用者に音響振動を作用させるものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響振動を使用者に作用させるマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ装置には、電気的な音響信号を機械的な音響振動に変換し、この音響振動を使用者に作用させるものがある。例えば、特許文献１には、椅子のアームレスト及び足台に、音響信号を機械振動に変換する変換器を備えた音響振動装置付き椅子が記載されている。この装置では、使用者に音楽を楽しませつつ左右の手のひら及び左右の足裏を音響振動でマッサージすることで、使用者がリラックス状態を得られるようにしている。
【０００３】
又、特許文献２には、複数のラウドスピーカー（振動要素）を、肩、腰、臀部、大腿部に当たるように椅子に設け、肩、腰、臀部、大腿部の順番に周期的に位相がずれていくようにラウドスピーカーから２０〜２００Ｈｚの振動を発生させ、使用者をリラックスさせる装置が記載されている。
【０００４】
これらのような音響振動によるマッサージ装置として種々のものが開発されているが、使用者を一層リラックスさせることができ、ヒーリング効果（癒し効果）の高い装置の開発が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２８５１８２号公報
【特許文献２】特表平４−５０１０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の課題を解決するためになされたもので、音響振動によるヒーリング効果の高いマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するためになされたマッサージ装置は、電気的な音響信号を発生する音源部と、前記音源部の発生する前記音響信号を機械的な音響振動に変換し、この音響振動を使用者の腹、背、右臀部及び左臀部、並びに足湯内に入れられた右足裏及び左足裏に対して各々作用させるための腹用振動発生部、背用振動発生部、右臀部用振動発生部、左臀部用振動発生部、右足裏用振動発生部、及び左足裏用振動発生部と、前記腹用振動発生部の振動出力を所定の繰返し周期でオン、オフさせ、前記腹用振動発生部の振動出力のオン、オフとは逆に動作するように前記背用振動発生部の振動出力をオン、オフさせ、前記右臀部用振動発生部及び前記左臀部用振動発生部の振動出力を前記所定の繰返し周期に同期させて互いに逆に動作するようにオン、オフさせ、前記右足裏用振動発生部及び前記左足裏用振動発生部の振動出力を前記所定の繰返し周期に同期させて互いに逆に動作するようにオン、オフさせる振動出力制御部とを、備えることを特徴とする。
【０００８】
前記右足裏用振動発生部及び前記左足裏用振動発生部が、足湯内に入れて使用される足台に設けられていることが好ましい。
【０００９】
前記右足裏用振動発生部及び前記左足裏用振動発生部が、足湯用の浴槽を載置するための足湯載置台に設けられていることが好ましい。
【００１０】
前記足湯載置台には、前記足湯用の浴槽の底部を支持する支持部材が設けられていると共に、前記右足裏用振動発生部及び前記左足裏用振動発生部が前記足湯用の浴槽の底部に接触可能に設けられていることが好ましい。
【００１１】
前記足湯載置台が、足湯内に入れて使用される足台としても使用可能であることが好ましい。
【００１２】
前記腹用振動発生部、前記背用振動発生部、右臀部用振動発生部、及び左臀部用振動発生部の内の少なくとも何れかが、可撓性を有する袋に液体を収容した液体袋を各々備え、前記液体袋を介して使用者に音響振動を作用させるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のマッサージ装置によれば、使用者の腹、背、右臀部及び左臀部、並びに足湯内に入れられた右足裏及び左足裏に対して、音響振動が腹、背、腹、背・・・と交互にリズミカルに切り替わって作用すると共に、この切り替えのタイミングに同期して音響振動が右臀部、左臀部、右臀部、左臀部・・・と交互にリズミカルに切り替わって作用し、さらに音響振動が右足裏、左足裏、右足裏、左足裏・・・と交互にリズミカルに切り替わって作用して、使用者をマッサージする。このような各作用部位への音響振動のリズミカルな切り替わりは大変心地のよいものであり、使用者を気持ちの良いリラックスした状態にさせるため、使用者は高いヒーリング効果を得ることができる。さらに、使用者は、足湯に入っているので脚部が温められて血行がよくなるため、一層ゆったりとした気分を味わうことができ、リズミカルに切り替わる音響振動と相俟って、一層高いヒーリング効果を得ることができる。
【００１４】
右足裏用振動発生部及び左足裏用振動発生部が足湯内に入れて使用される足台に設けられている場合、足台を入れることができる容器であれば足湯用の浴槽としてどのようなものでも使用できるため、装置に付属している足湯用の浴槽を使用してもよく又は使用者が家庭等で準備した容器を使用してもよいので、マッサージを受ける環境を整備しやすくなることから、使用者は簡便にマッサージを受けることができる。又、足湯用の浴槽から足台を取り出すことができるため、足台の洗浄等のメンテナンスを簡便に行うことができる。又、足湯用の浴槽の洗浄も、足台を取り出すことで簡便に行うことができる。
【００１５】
右足裏用振動発生部及び左足裏用振動発生部が足湯用の浴槽を載置するための足湯載置台に設けられている場合、右足裏用振動発生部及び左足裏用振動発生部を防水構造にする必要がなくなり、簡便な構造のものを用いることができる。足湯載置台に足湯用の浴槽の底部を支持する支持部材が設けられている場合、右足裏用振動発生部及び左足裏用振動発生部に足湯用の浴槽の重量が掛からなくなるため、右足裏用振動発生部及び左足裏用振動発生部の破損や動作不良の発生を防止することができる。
【００１６】
足湯載置台が足湯内に入れて使用される足台としても使用可能である場合、使用者の好みや使用環境に応じて、任意に使い分けることができる。
【００１７】
腹用振動発生部、背用振動発生部、右臀部用振動発生部、及び左臀部用振動発生部の少なくとも何れかが可撓性を有する袋に液体を収容した液体袋を各々備え、この液体袋を介して使用者に対して音響振動を作用させるものである場合、液体袋は作用部位の形状に対応して柔軟に変形して作用部位に密着すると共に、音響振動は液体中を良好に伝搬するため、音響振動を均等かつ確実に作用部位に作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用するマッサージ装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用するマッサージ装置のアプリケータの要部を示す拡大断面図である。
【図３】本発明を適用するマッサージ装置の背もたれの要部を示す拡大断面図である。
【図４】本発明を適用するマッサージ装置の足台の要部を示す拡大断面図である。
【図５】本発明を適用するマッサージ装置の足台を示す斜視図である。
【図６】本発明を適用するマッサージ装置の電気的なブロック図である。
【図７】本発明を適用するマッサージ装置の振動出力制御部が切り換える各部の振動出力のオン、オフを示すタイミング図である。
【図８】本発明を適用するマッサージ装置の足湯載置台の使用状態を示す正面図である。
【図９】実施例及び比較例を使用した使用者の温度を示すサーモグラフィ画像である。
【図１０】実施例及び比較例を使用した使用者の温度変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための形態を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらの形態に限定されるものではない。
【００２０】
本発明を適用するマッサージ装置１を図１に示す。マッサージ装置１は、椅子２、アプリケータ３、足台４、足湯用の浴槽５、及び駆動ユニット６を備えている。椅子２は、背もたれ２ａ、座２ｂ、及び台（脚）２ｃを備えている。同図では、椅子２の座２ｂに腰かけて、マッサージ装置１を使用している状態の使用者９０を二点鎖線で示している。
【００２１】
このマッサージ装置１は、椅子２の背もたれ２ａに背用振動発生部１２Ｒ及び背用振動発生部１２Ｌを備え、椅子２の座２ｂに右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌを備え、アプリケータ３に腹用振動発生部１１を備え、足台４に右足裏用振動発生部１４Ｒ及び左足裏用振動発生部１４Ｌを備えている。なお、本明細書では、使用者９０を基準として（使用者９０から見て）「右」「左」を示すものとする。
【００２２】
背もたれ２ａの右側に設けられた背用振動発生部１２Ｒ及び左側に設けられた背用振動発生部１２Ｌは、使用者９０の背に音響振動を作用させる（伝える）ためのものである。これら背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌは、使用者９０の背骨を間に挟む位置関係になるように、背もたれ２ａに２つ並んで配置されている。背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌは、一例として、使用者９０の２つの腎臓に対応する位置に配置されていることが好ましい。使用者９０の身長、座高などの体格差に対応できるように、背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌの位置を上げたり下げたり、２つの間隔を広げたり狭めたりできる位置調整機構（図示せず）が椅子２の背もたれ２ａに設けられていることが好ましい。位置調整機構は手動で作動させるものであってもよく、モーターなどの動力で作動させるものであってもよい。
【００２３】
右臀部用振動発生部１３Ｒは、使用者９０の右臀部に音響振動を作用させるものであり、椅子２の座２ｂの右臀部に対応する位置に設けられている。左臀部用振動発生部１３Ｌは、使用者９０の左臀部に音響振動を作用させるものであり、椅子２の座２ｂの左臀部に対応する位置に設けられている。使用者９０の体格差に対応できるように、右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌの前後の位置や互いの間隔を調整できる位置調整機構（図示せず）が椅子２の座２ｂに設けられていることが好ましい。
【００２４】
アプリケータ３に設けられた腹用振動発生部１１は、使用者９０の腹に音響振動を作用させるためのものである。同図に示すように、アプリケータ３は、使用者９０が手に持って腹に当てて使用される。
【００２５】
足台４は、足湯用の浴槽５とは別体に形成されていて、足湯用の浴槽５（足湯）に入れて使用されるものである。足台４に設けられた右足裏用振動発生部１４Ｒ及び左足裏用振動発生部１４Ｌは、防水構造に形成されている。右足裏用振動発生部１４Ｒは、足湯に入れた使用者９０の右足裏に音響振動を作用させるものであり、左足裏用振動発生部１４Ｌは、足湯に入れた使用者９０の左足裏に音響振動を作用させるものである。
【００２６】
足湯用の浴槽５は、足台４、湯２１、及び使用者９０の足を入れるための容器である。足湯用の浴槽５がマッサージ装置１に付属して販売されていてもよく、足湯用の浴槽５がマッサージ装置１に付属しておらず使用者９０が家庭等にある任意の容器（例えば桶、たらい）を足湯用の浴槽５として準備して使用してもよい。
【００２７】
駆動ユニット６は、音源部７及び振動出力制御部８を備えている。同図では、駆動ユニット６が椅子２の台２ｃに設けられている例を示しているが、駆動ユニット６が椅子２とは別個に独立していて、任意の位置に設けられていてもよい。
【００２８】
音源部７は、電気的な音響信号を発生するものである。ここで音響信号とは、（電気的に）音を表す信号であり、仮に音源部７にスピーカーを接続すると、スピーカーから音響信号に対応した音が出力される（鳴る）。音響信号の周波数範囲は、２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚである。本例では、音源部７がＣＤ（コンパクトディスク）再生機である例を示している。音源部７にＣＤを入れて再生することで、ＣＤに記録されている音響信号が音源部７から出力される。
【００２９】
振動出力制御部８は、腹用振動発生部１１、背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌ、右臀部用振動発生部１３Ｒ、左臀部用振動発生部１３Ｌ、右足裏用振動発生部１４Ｒ、及び左足裏用振動発生部１４Ｌのいずれに音源部７の音響信号を出力するかを制御するものである。又、振動出力制御部８は、腹用振動発生部１１、背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌ、右臀部用振動発生部１３Ｒ、左臀部用振動発生部１３Ｌ、右足裏用振動発生部１４Ｒ、及び左足裏用振動発生部１４Ｌの発生する音響振動の強度（強弱）を個別に調整可能なものであり、各部の強度調整用の複数のボリウム７３を備えている。
【００３０】
振動出力制御部８には、アプリケータ３に繋がるケーブルが着脱可能に接続されている。又、振動出力制御部８には、足台４に繋がるケーブルが着脱可能に接続されている。振動出力制御部８には、椅子２の内部で、背用振動発生部１２Ｒ、背用振動発生部１２Ｌ、右臀部用振動発生部１３Ｒ、左臀部用振動発生部１３Ｌに各々繋がるケーブルが着脱可能に接続されている。
【００３１】
図２に、アプリケータ３の要部拡大断面図を示す。アプリケータ３は、腹用振動発生部１１及び持ち手３１ａを備えている。腹用振動発生部１１は、ケーシング３１、音響振動変換器３２、液体袋３４、及びカバー３５を備えている。ケーシング３１は、一例として、樹脂により中空の略半球形状に形成されている。ケーシング３１及び持ち手３１ａは樹脂により一体的に形成されている。持ち手３１ａは、使用者９０（図１参照）が持つための棒状の柄である。
【００３２】
音響振動変換器３２は、スピーカーのコーン（振動板）が振動する原理と同様に、音響信号を機械的な音響振動に変換するものである。音響振動変換器３２の振動部３３が、スピーカーのコーンと同様に振動する。スピーカーは公知の機構であるので音響振動変換器３２の内部構造の図示を省略するが、例えば、振動範囲内で移動可能な振動部３３に音響信号が印加されるボイスコイル（ムービングコイル）が結合されていて、その近傍にマグネットやヨークが固定配置されていることで、ボイスコイルの発生する磁界とマグネットの発生する磁界との相互作用により、フレミング左手の法則に従う力がボイスコイルに働き、ボイスコイルと共に振動部３３が振動する。音響振動変換器３２は、ケーシング３１内に収容され固定されていて、振動部３３がケーシング３１の外側に、若干突き出している。同図では、振動部３３の形状が丸棒状に形成されている例を示しているが、形状はこれに限定されず、例えば丸棒の先端を半球形状に形成したり、全体をスピーカーのコーンの形状に形成したり、円板形状に形成したりするように、適宜変更してもよい。
【００３３】
液体袋３４は、樹脂によって形成された可撓性を有する袋３７に、液体３８が収容されて密封されているものである。液体袋３４は、アプリケータ３の使用者９０の腹部に当たる範囲（例えば、腹部の直径５〜１５ｃｍ程度の円形範囲）に対応する大きさで形成されている。袋３７を形成する樹脂は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレンである。液体３８は、例えば水である。水は、岩塩などのミネラルを含有するものであってもよい。液体袋３４は、振動部３３に接触した状態となるように、カバー３５に覆われてケーシング３１に取り付けられている。
【００３４】
カバー３５は、液体袋３４をケーシング３１側に押し付けつつ、ケーシング３１に被せられるキャップ状に形成されている。カバー３５の縁部分には、カバー３５をケーシング３１に着脱可能に装着するために、ケーシング３１に形成された環状溝３６に嵌められる環状のゴム３９が取り付けられている。カバー３５は、例えば織物、編み物、不織布などの布、又は、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの可撓性を有する樹脂シートで形成されている。カバー３５は、音響振動を伝えやすくするために、薄いものであることが好ましい。カバー３５は、オーガニックコットン製のタオル地の布のように、肌触りの良いものであることが好ましい。カバー３５が布製である場合、カバー３５を取り外して洗濯できるものであることが好ましい。
【００３５】
持ち手３１ａの中には、音響振動変換器３２と駆動ユニット６とを電気的に繋ぐためのケーブルが通っている。アプリケータ３のケーシング３１又は持ち手３１ａに、音響振動変換器３２の動作をオン、オフするための操作用のスイッチが設けられていてもよい。
【００３６】
図３に、椅子２の背もたれ２ａの要部拡大断面図を示す。背用振動発生部１２Ｒは、ケーシング４１、音響振動変換器４２Ｒ、液体袋４４、及びカバー４５を備えている。これらは、形状は多少異なるが、既に説明したアプリケータ３のケーシング３１、音響振動変換器３２、液体袋３４、及びカバー３５とほぼ同様のものである。音響振動変換器４２Ｒが電気的な音響信号を機械的な音響振動に変換し、振動部４３が振動する。液体袋４４は、背用振動発生部１２Ｒの使用者９０の背に当たる範囲（例えば、背の直径５〜１５ｃｍ程度の円形範囲）に対応する大きさで形成されている。この例では、カバー４５は、使用者９０に直接当たらないため、取り外しが出来ないものであってもよい。カバー４５は液体袋４４の取り付けのために用いられているが、液体袋４４を音響振動変換器４２Ｒ又は背もたれ２ａの表面部材４７に直接固定して取り付ける場合には、カバー４５を設けなくてもよい。
【００３７】
背もたれ２ａの表面部材４７は、一例として、ゴム状の弾力性を有し、使用者９０が寄りかかったときに背の形に沿うように体重で変形するエラストマー系素材で形成されている。表面部材４７が、織物、編み物などの布、又は、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの可撓性を有する樹脂シートで形成されていてもよい。布等で形成されている場合、背もたれ２ａの内部（表面部材４７の背面側）には、背用振動発生部１２Ｒの無い部分に、発泡スチロール、ウレタンなどのクッション材が背を支えるために配置される。背用振動発生部１２Ｒは、カバー４５が表面部材４７に密着するように、背もたれ２ａのフレーム４８に固定されている。
【００３８】
同図では、背用振動発生部１２Ｒを図示しているが、背用振動発生部１２Ｌも背用振動発生部１２Ｒと同様に、ケーシング４１、音響振動変換器４２Ｌ、液体袋４４、及びカバー４５を備えている。
【００３９】
右臀部用振動発生部１３Ｒについては図示を省略するが、背用振動発生部１２Ｒと同様に構成されており、ケーシング、音響振動変換器５２Ｒ（図６参照）、液体袋、及びカバーを備え、座２ｂの上面側の内部に取り付けられている。左臀部用振動発生部１３Ｌについても、背用振動発生部１２Ｒと同様に、ケーシング、音響振動変換器５２Ｌ（図６参照）、液体袋、及びカバーを備え、座２ｂの上面側の内部に取り付けられている。座２ｂの右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌの無い部分には、発泡スチロール、ウレタンなどのクッション材が臀部を支えるために配置される。
【００４０】
図４に、足台４の要部拡大断面図を示す。右足裏用振動発生部１４Ｒは、音響振動変換器６２Ｒ及び振動板６４Ｒを備えている。音響振動変換器６２Ｒは、音響振動変換器３２と同様に構成されていて、音響信号を機械的な音響振動に変換するものである。尚、音響振動変換器６２Ｒでは、振動する振動部６３がシャフト状に形成されている。又、音響振動変換器６２Ｒは、防水構造に形成されている。
【００４１】
音響振動変換器６２Ｒは、足台本体６１に固定されていて、シャフト状の振動部６３の先端が、足台本体６１の上部から突出している。この振動部６３の先端には、振動板６４Ｒが連結されている。振動部６３が振動することで、共に振動板６４Ｒも振動する。
【００４２】
左足裏用振動発生部１４Ｌも同様に、音響振動変換器６２Ｌ及び振動板６４Ｌを備え、足台本体６１に取り付けられている。
【００４３】
図５に、足台４の斜視図を示す。足台４は、足湯内で使用するため、水に沈む重量で形成されている。足台本体６１は、樹脂を用いて形成してもよいが、肌触りの自然な木材を用いて形成することが好ましい。さらに木材としてヒノキを用いると、癒し効果の高い良い匂いがするため、より好ましい。右足裏用振動発生部１４Ｒの振動板６４Ｒ、及び左足裏用振動発生部１４Ｌの振動板６４Ｌは、各々、足裏を載せられる程度の大きさ（例えば直径５〜１５ｃｍ）の円板形状に形成されている。形状は適宜変更してもよい。振動板６４Ｒと振動板６４Ｌとの中心同士の間隔は、一例として、２０〜４０ｃｍｍ程度に設定されている。使用者９０の体格差や好みに合わせて調整できるように、右足裏用振動発生部１４Ｒと左足裏用振動発生部１４Ｌとの間隔を調整可能な間隔調整機構を足台４に設けてもよい。
【００４４】
足台４は、一例として、四隅に支持部材６８が設けられている。この支持部材６８に関する説明は後述する。
【００４５】
図６に、マッサージ装置１の電気的なブロック図を示す。駆動ユニット６は、前述したように、音源部７及び振動出力制御部８を備えている。音源部７の出力が、振動出力制御部８に接続されている。
【００４６】
振動出力制御部８は、スイッチ７１ａ〜７１ｇ、タイミング生成回路７２、ボリウム７３ａ〜７３ｇ、及びアンプ７４ａ〜７４ｇを備えている。スイッチ７１ａ〜７１ｇは、オン（接）、オフ（断）を電気的に制御可能な半導体スイッチ又はリレーである。各スイッチ７１ａ〜７１ｇは、オン、オフをタイミング生成回路７２に制御される。タイミング生成回路７２は、例えば、ＣＰＵ（中央処理演算装置）及び動作用のプログラムを記憶するメモリである。タイミング生成回路７２が、ハードウエアによるロジック回路で構成されていてもよい。ボリウム７３ａ〜７３ｇは、可変抵抗器であり、操作用のツマミ（図１参照）が付されていて、使用者９０によって調整されるものである。ボリウム７３ａ〜７３ｇとして各々抵抗アレイを用い、信号の強度をデジタル的に調整可能にしてもよい。アンプは、音響信号を適宜増幅するためのものである。
【００４７】
音源部７の出力は、並列的に各々が接続されたスイッチ７１ａ〜７１ｇの入力に接続されている。スイッチ７１ａ、ボリウム７３ａ、及びアンプ７４ａがこの順で直列的に接続されていて、アンプ７４ａの出力がアプリケータ３の腹用振動発生部１１（音響振動変換器３２）に接続されている。スイッチ７１ａがオンに制御されると、腹用振動発生部１１から音響振動が出力（オン）され、オフに制御されると、音響振動の出力が停止（オフ）する。
【００４８】
同様に、スイッチ７１ｂ、ボリウム７３ｂ、及びアンプ７４ｂがこの順で直列的に接続されていて、アンプ７４ｂの出力が椅子２の右側の背用振動発生部１２Ｒ（音響振動変換器４２Ｒ）に接続されている。スイッチ７１ｂのオン、オフで背用振動発生部１２Ｒの振動出力がオン、オフする。又、スイッチ７１ｃ、ボリウム７３ｃ、及びアンプ７４ｃがこの順で直列的に接続されていて、アンプ７４ｃの出力が椅子２の背用振動発生部１２Ｌ（音響振動変換器４２Ｌ）に接続されている。スイッチ７１ｃのオン、オフで背用振動発生部１２Ｌの振動出力がオン、オフする。又、スイッチ７１ｄ、ボリウム７３ｄ、及びアンプ７４ｄがこの順で直列的に接続されていて、アンプ７４ｄの出力が座２ｂの右臀部用振動発生部１３Ｒ（音響振動変換器５２Ｒ）に接続されている。スイッチ７１ｄのオン、オフで右臀部用振動発生部１３Ｒの振動出力がオン、オフする。又、スイッチ７１ｅ、ボリウム７３ｅ、及びアンプ７４ｅがこの順で直列的に接続されていて、アンプ７４ｅの出力が座２ｂの左臀部用振動発生部１３Ｌ（音響振動変換器５２Ｌ）に接続されている。スイッチ７１ｅのオン、オフで左臀部用振動発生部１３Ｌの振動出力がオン、オフする。又、スイッチ７１ｆ、ボリウム７３ｆ、及びアンプ７４ｆがこの順で直列的に接続されていて、アンプ７４ｆの出力が足台４の右足裏用振動発生部１４Ｒ（音響振動変換器６２Ｒ）に接続されている。スイッチ７１ｆのオン、オフで右足裏用振動発生部１４Ｒの振動出力がオン、オフする。又、スイッチ７１ｇ、ボリウム７３ｇ、及びアンプ７４ｇがこの順で直列的に接続されていて、アンプ７４ｇの出力が足台４の左足裏用振動発生部１４Ｌ（音響振動変換器６２Ｌ）に接続されている。スイッチ７１ｇのオン、オフで左足裏用振動発生部１４Ｌの振動出力がオン、オフする。
【００４９】
次に、本発明のマッサージ装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００５０】
使用者９０は、マッサージ装置１を使用の開始前に、足湯用の浴槽５に足台４を入れ、足湯用の浴槽５に湯２１を張る。使用者９０は、マッサージ装置１の電源を投入し、音源部７のＣＤ再生機にＣＤをセットして再生を開始する。
【００５１】
図１に示すように、使用者９０は、椅子２の座２ｂに座り、背もたれ２ａに背を付ける（背を預ける）。又、使用者９０は、足湯に足を入れ、足台４の振動板６４Ｒに右足を載せ、振動板６４Ｌに左足を載せる。又、使用者９０は、アプリケータ３を手に持って、腹用振動発生部１１を腹部に押し当てる。使用者９０は、服を着ていてもよいし、裸であってもよい。
【００５２】
マッサージ装置１が動作を開始すると、振動出力制御部８のタイミング生成回路７２（図６参照）がスイッチ７１ａ〜７１ｇを制御することで、腹用振動発生部１１、背用振動発生部１２Ｒ、背用振動発生部１２Ｌ、右臀部用振動発生部１３Ｒ、左臀部用振動発生部１３Ｌ、右足裏用振動発生部１４Ｒ、及び左足裏用振動発生部１４Ｌの発生する音響振動を、各々、所定の繰り返し周期でオン、オフさせる。
【００５３】
図７に、タイミング生成回路７２がスイッチ７１ａ〜７１ｇのオン、オフを切り換えるタイミング、つまり振動出力制御部８が各振動発生部１１、１２Ｒ、１２Ｌ、１３Ｒ、１３Ｌ、１４Ｒ、１４Ｌから出力される音響振動のオン、オフを制御するタイミングを図示する。同図に示すように、振動出力制御部８は、腹用振動発生部１１の振動出力を、所定の繰返し周期Ｔでオン、オフさせる。オンさせている期間Ｔ１と、オフさせている期間Ｔ２とは、同じ長さとする。所定の繰返し周期Ｔは、例えば０．２〜２０秒程度であり、オンの期間Ｔ１（オフの期間Ｔ２）は、０．１〜１０秒程度である。調整ボリウムなどの繰返し周期調整部（図示せず）をタイミング生成回路７２に設けることで、繰返し周期Ｔを使用者９０が調整可能にしてもよい。
【００５４】
又、振動出力制御部８は、腹用振動発生部１１の振動出力のオン、オフとは逆に動作するように背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌの振動出力をオン、オフさせる。つまり腹用振動発生部１１と背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌとを交互にオン、オフさせる。具体的には、振動出力制御部８は、腹用振動発生部１１がオンのとき背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌをオフに制御し、腹用振動発生部１１がオフのとき背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌをオンに制御する。背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌのオン、オフは共に同様に制御される。
【００５５】
又、振動出力制御部８は、右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌの振動出力を所定の繰返し周期Ｔに同期させて互いに逆に動作するようにオン、オフさせる。つまり右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌを交互にオン、オフさせる。具体的には、腹用振動発生部１１の振動出力がオンのときに、右臀部用振動発生部１３Ｒをオン及び左臀部用振動発生部１３Ｌをオフに制御し、腹用振動発生部１１の振動出力がオフのときに、右臀部用振動発生部１３Ｒをオフ及び左臀部用振動発生部１３Ｌをオンに制御する。これにより、腹用振動発生部１１と右臀部用振動発生部１３Ｒとが全く同じように同期し、背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌと左臀部用振動発生部１３Ｌとが全く同じように同期して振動を出力する。尚、右臀部用振動発生部１３Ｒのオン、オフと、左臀部用振動発生部１３Ｌのオン、オフとを図７とは逆に制御してもよい。
【００５６】
さらに、振動出力制御部８は、右足裏用振動発生部１４Ｒ及び左足裏用振動発生部１４Ｌの振動出力を所定の繰返し周期Ｔに同期させて互いに逆に動作するようにオン、オフさせる。つまり右足裏用振動発生部１４Ｒ及び左足裏用振動発生部１４Ｌを交互にオン、オフさせる。具体的には、腹用振動発生部１１の振動出力がオンのときに、右足裏用振動発生部１４Ｒをオン及び左足裏用振動発生部１４Ｌをオフに制御し、腹用振動発生部１１の振動出力がオフのときに、右足裏用振動発生部１４Ｒをオフ及び左足裏用振動発生部１４Ｌをオンに制御する。これにより、腹用振動発生部１１と右足裏用振動発生部１４Ｒとが全く同じように同期し、背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌと左足裏用振動発生部１４Ｌとが全く同じように同期して振動を出力する。尚、右足裏用振動発生部１４Ｒのオン、オフと、左足裏用振動発生部１４Ｌのオン、オフとを図７とは逆に制御してもよい。
【００５７】
このように制御することで、音響振動が腹、背、腹、背・・・と交互にリズミカルに切り替わって作用し（伝わり）、使用者９０をマッサージする。さらにこの切り替えのタイミングと同期して、音響振動が右臀部、左臀部、右臀部、左臀部・・・と交互にリズミカルに切り替わって作用し、使用者９０をマッサージする。さらにこの切り替えのタイミングと同期して、音響振動が右足裏、左足裏、右足裏、左足裏・・・と交互にリズミカルに切り替わって作用し、使用者９０をマッサージする。このような各作用部位への音響振動のリズミカルな切り替わりは大変心地のよいものであり、使用者９０を気持ちの良いリラックスした状態にさせる。したがって、使用者９０は高いヒーリング効果を得ることができる。さらに、使用者９０は、足湯に入っているので脚部が温められて血行がよくなるため、一層ゆったりとした気分を味わうことができ、リズミカルに切り替わる音響振動の効果と相俟って、一層高いヒーリング効果を得ることができる。
【００５８】
図７に示すように、振動出力制御部８は、右臀部用振動発生部１３Ｒのオン、オフと右足裏用振動発生部１４Ｒのオン、オフとを全く同様に制御すると共に、左臀部用振動発生部１３Ｌのオン、オフと左足裏用振動発生部１４Ｌのオン、オフとを全く同様に制御することが好ましい。右臀部は右足の根本に位置し、右足裏は右足の先端に位置しているため、右臀部と右足裏とに同時に音響振動が作用するタイミングでオン、オフすると、あたかも右足全体に音響振動がオン、オフして作用したように感じられる。又、左臀部は左足の根本に位置し、左足裏は左足の先端に位置しているため、左臀部と左足裏とに同時に音響振動が作用するタイミングでオン、オフすると、あたかも左足全体に音響振動がオン、オフして作用したように感じられる。そのため、音響振動が右足全体、左足全体、右足全体、左足全体・・・と交互にリズミカルにマッサージされているように使用者９０は感じるので、一層心地よさが増し、ヒーリング効果を一層高めることができる。
【００５９】
使用者９０は、ボリウム７３ａ〜７３ｇを調整することで、作用部位ごとに音響振動の強度を調整することができる。そのため、どのような使用者９０が使用したとしても、各作用部位の音響振動の強さを好みに合わせて適合させることができる。したがって、一部の部位の音響振動が強いなどの不快感や音響振動が弱いなどの物足りなさを使用者９０に感じさせることがないため、ヒーリング効果をより一層高めることができる。
【００６０】
このマッサージ装置１では、図２に示すように、腹用振動発生部１１が液体袋３４を有している。同図中に矢印で示すように音響振動変換器３２の振動部３３が音響振動すると、この音響振動が液体袋３４の液体３８に伝わる。音響振動は液体３８中を良好に伝搬するため、液体袋３４の腹部への作用面（同図の液体袋３４の左側の曲面）の隅々まで音響振動が伝搬する。そのため、腹用振動発生部１１の押し当てられた部位（使用者９０の腹）に音響振動を均等に作用させることができる。又、液体袋３４は押し当てられた部位の形状に合わせるように形状が変形するため、使用者９０の腹部の形状によることなく、音響振動を均等かつ確実に作用させることができる。したがって、音響振動で使用者９０の腹部を確実にマッサージすることができる。
【００６１】
図３に示すように、背用振動発生部１２Ｒ（１２Ｌ）も、腹用振動発生部１１と同様に液体袋４４を有している。背もたれ２ａの表面部材４７は、使用者９０がもたれ掛ると変形して、表面部材４７を介して使用者９０の背に背用振動発生部１２Ｒ，１２Ｌが押し付けられる。これにより、液体袋４４は背の形に合わせて形状が変形する。音響振動変換器４２Ｒ（４２Ｌ）の振動部４３が音響振動すると、この音響振動が液体袋４４の背への作用面（同図の液体袋４４の右側の曲面）の隅々まで均等に伝搬し、音響振動を均等かつ確実に使用者９０の背に作用させることができる。そのため、音響振動で使用者９０の背を確実にマッサージすることができる。なお、音響振動は、背用振動発生部１２Ｒ，１２Ｌから表面部材４７を介して背に伝えられるため、背もたれ２ａの表面部材４７は音響振動を伝えやすい薄いものであることが好ましい。表面部材４７を切り欠いて、背用振動発生部１２Ｒ，１２Ｌが背に直接当たるようにしてもよい。
【００６２】
右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌについても、背用振動発生部１２Ｒと同様に液体袋を有しているため、各液体袋が右臀部及び左臀部の形状に合わせて変形し、音響振動を臀部に確実に作用させることができる。右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌが臀部に直接当たるようにしてもよい。
【００６３】
音源部７の発生する音響信号として、従来の音響振動によるマッサージ装置と同様の音楽や合成音、低周波音等を適宜使用してもよいが、特開平９−９４３０１号公報、発明者：ピーター  ガイ  マナーズ、発明の名称：「医療装置」に記載された調和信号を音響信号として使用することが好ましい。同文献では、異なる５つの周波数を合成した信号を調和信号としている。調和信号の各周波数は、人体の各部の固有周波数に対応している。例えば、座骨を共振させるときには、ｆ１＝４７３Ｈｚ、ｆ２＝５７３Ｈｚ、ｆ３＝６６１Ｈｚ、ｆ４＝６７３Ｈｚ、ｆ５＝７８４Ｈｚの信号を合成した調和信号を用いる。例えば、筋肉を共振させるときには、ｆ１＝５２８Ｈｚ、ｆ２＝５７１Ｈｚ、ｆ３＝５７３Ｈｚ、ｆ４＝６０８Ｈｚ、ｆ５＝７０１Ｈｚの信号を合成した調和信号を用いる。
【００６４】
このような調和信号を音響信号として用いることで、対応する部位を共振させることができるので、その部位の治療効果が得られると共にヒーリング効果を得ることができる。この場合、異なる５つの周波数を組み合わせた種々のパターンの音響信号（調和信号）を作成してＣＤに記録しておき、使用者９０が好みの音響信号を適宜選択して使用すればよい。
【００６５】
マッサージの終了後、図１に示す足湯用の浴槽５から足台４を取り出すことで、足台４の洗浄を簡便に行うことができると共に、足湯用の浴槽５の洗浄を簡便に行うことができる。又、足台４を取り出すことで、足湯用の浴槽５を傾けて湯を簡便に排出することができる。なお、足湯用の浴槽５が、湯を入れるための湯入口（図示せず）や、使用後の湯を排出するための排出口（図示せず）を備えていてもよい。湯入口や排出口があると、そこにホースや配管を接続することで湯の出し入れが容易になるため好ましい。
【００６６】
次に、足台４の別の使用方法について説明する。
【００６７】
図８に示すように、足台４は、足湯用の浴槽５ａを載置するための足湯載置台として使用することもできる。足台４の足台本体６１は、湯２１を入れた足湯用の浴槽５ａを支えるための強度を備えて形成されている。足湯用の浴槽５ａとしては、足台４の上に載せられる程度の大きさに形成されていて、底部が平らに形成された樹脂製の容器が用いられる。例えば、足湯用の浴槽５ａとして、家庭にある桶やたらいを用いてもよい。
【００６８】
このように足台４が足台及び足湯載置台として兼用可能な場合、足台４には、足湯用の浴槽５ａの底部を支持するための支持部材６８が設けられていることが好ましい。この例では、支持部材６８は足台４の上部の例えば四隅に各々設けられた突起（図５参照）である。支持部材６８を設ける数や位置は、適宜変更してもよい。支持部材６８は、足湯用の浴槽５ａの重量が振動板６４Ｒ、６４Ｌに全て掛かって右足裏用振動発生部１４Ｒ、左足裏用振動発生部１４Ｌの破壊や動作不良を引き起こすことを防止するために設けられている。又、支持部材６８は、足湯用の浴槽５ａを安定して載置するために設けられている。
【００６９】
右足裏用振動発生部１４Ｒの振動板６４Ｒ及び左足裏用振動発生部１４Ｌの振動板６４Ｌは、足湯用の浴槽５ａの底部に接触可能に設けられている。具体的には、支持部材６８が足湯用の浴槽５ａを支持している状態で、振動板６４Ｒ、６４Ｌが足湯用の浴槽５ａの底部にちょうど接するか、振動板６４Ｒ、６４Ｌが振動可能範囲内で底部によって若干押し下げられる程度の位置関係になるように、支持部材６８及び振動板６４Ｒ、６４Ｌの位置関係が規定されている。例えば、支持部材６８と振動板６４Ｒ、６４Ｌとの足台本体６１の上部からの高さを同じ高さに形成するか、又は支持部材６８の方が振動板６４Ｒ、６４Ｌよりも僅かに低い高さで形成する。尚、右足裏用振動発生部１４Ｒ及び左足裏用振動発生部１４Ｌが、上下方向に多少移動可能に足台本体６１に保持されると共に板ばねやゴムシートなどの弾性体によって上方向に付勢されていて、振動板６４Ｒ、６４Ｌが足湯用の浴槽５ａの底部に強く押し当てられるように構成してもよい。
【００７０】
同図に示すように、振動板６４Ｒ、６４Ｌが足湯用の浴槽５ａの底部に密着し、振動板６４Ｒ、６４Ｌの音響振動が足湯用の浴槽５ａの底部を介して使用者９０の右足裏及び左足裏に伝わる。これにより、使用者９０の右足裏及び左足裏が、交互にマッサージされる。右足裏用振動発生部１４Ｒ及び左足裏用振動発生部１４Ｌには、足湯用の浴槽５ａの底部を介して足裏まで音響振動を十分に伝えられるだけのパワーを有するものを使用する。
【００７１】
足台４が足台及び足湯載置台として兼用可能な例を示したが、支持部材６８を設けずに足台としてのみ機能するようにしてもよいし、防水機能を持たせずに足湯載置台としてのみ機能するようにしてもよい。又、足台４や足湯載置台のような足湯用の浴槽５（５ａ）とは別体のものを用いる構成とせずに、足湯用の浴槽５（５ａ）が右足裏用振動発生部１４Ｒ及び左足裏用振動発生部１４Ｌを底部に一体的に備える構成としてもよい。
【００７２】
又、図１に示したように、アプリケータ３に腹用振動発生部１１を設けた例を示したが、例えば帯や腹巻、ベルトのような使用者９０の胴部外周を取り巻くことのできる胴巻き部材（図示せず）に腹用振動発生部１１を設けてもよい。胴巻き部材に腹用振動発生部１１を設けると、使用者９０はアプリケータ３を手に持たなくてもマッサージを受けることができる。又、椅子２の背もたれ２ａに背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌを設けた例を示したが、胴巻き部材に背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌを設けてもよい。胴巻き部材に背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌを設けると、マッサージ用の専用の椅子２が不要になる。又、背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌを、背当てクッションのような椅子２とは別個に形成された背当て部材（図示せず）に設けてもよい。又、椅子２の座２ｂに右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌを設けた例を示したが、臀部を含む胴部外周を取り巻くことのできる胴巻き部材に、右臀部用振動発生部１３Ｒ及び左臀部用振動発生部１３Ｌを設けてもよい。
【００７３】
腹用振動発生部１１、背用振動発生部１２Ｒ，１２Ｌ、右臀部用振動発生部１３Ｒ、及び左臀部用振動発生部１３Ｌの全てが液体袋を備えた例を示したが、液体袋を備えるか否かは各振動発生部に対して任意であり、これらの内の少なくとも何れかが液体袋を備えていてもよく、これら全てが液体袋を備えなくてもよい。
【００７４】
又、マッサージ装置１が２つの背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌを備えている例を示したが、例えば背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌを繋げたような１つの背用振動発生部を備えるようにしてもよく、又、より多くの複数の背用振動発生部を備えるようにしてもよい。又、２つの背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌの音響振動の強度を個々にボリウム７３ｂ、７３ｃで調整可能に構成した例を示したが、背用振動発生部１２Ｒ、１２Ｌの強度を１つのボリウムで共通して調整可能にしてもよい。
【００７５】
又、音源部７がＣＤ再生機である例を示したが、音源部７は音響信号を発生可能なものであればどのようなものであってもよい。例えば、音源部７が、ＤＶＤ再生機、携帯音楽再生機、パーソナルコンピュータなどの他の音楽再生機であってもよい。又、例えば、音源部７が、音をサンプリングしてアナログ／デジタル変換したデジタルデータを複数記録しているフラッシュＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などのメモリと、使用者９０が複数の内から任意の音響信号を選択するための選択用スイッチと、メモリから出力されるデジタルの音響信号をアナログの音響信号に変換するデジタル／アナログ変換器とによって構成されていてもよい。又、音源部７として、任意の音響信号を生成可能な音楽シンセサイザを用いてもよい。
【実施例】
【００７６】
本発明を適用する実施例として、図１に示すマッサージ装置を試作した。このマッサージ装置を、図７に示すタイミングで各振動発生部をオン、オフさせた。オン、オフさせる周期（周波数）は、１．１４Ｈｚで行った。音響信号として、１２５Ｈｚ、１３６Ｈｚ、１９６Ｈｚ、２６３Ｈｚ、３１２Ｈｚの５つの音の合成音を用いた。使用者は図１に示すようにマッサージ装置を使用した。使用時の室温は２０〜２５℃であった。足湯の温度は４２℃に調整した。
【００７７】
比較例として、マッサージ装置の各振動発生部をオン、オフさせず、各振動発生部をオンのままにして、音響振動を出力し続けるようにした。他の条件は、実施例と同様である。
【００７８】
図９に、実施例のマッサージ装置を使用している使用者を撮影したサーモグラフィ画像、及び比較例のマッサージ装置を使用している使用者を撮影したサーモグラフィ画像を示す。各画像は、使用を開始してから１分後、５分後、１５分後に撮影したものである。図１０に、図９中に示す枠線内（顔の部分）の最高温度を、使用を開始してから１４分後まで１分毎に測定したグラフを示す。
【００７９】
図９、図１０に示すように、音響振動をオン、オフさせた実施例の方が、音響振動をオン、オフさせず常時作用させた比較例の方よりも、使用者の温度（体温）が高くなった。使用開始から１４分後の使用者の温度は、実施例では３７．０７℃、比較例では３５．６７℃と、実施例の方が１．４℃高くなった。この結果から、音響振動をオン、オフさせて使用者に作用させた方が、使用者の血行がよくなることが確認でき、使用者へのマッサージ効果が確認できた。
【符号の説明】
【００８０】
１はマッサージ装置、２は椅子、２ａは背もたれ、２ｂは座、２ｃは台（脚）、３はアプリケータ、４は足台、５・５ａは足湯用の浴槽、６は駆動ユニット、７は音源部、８は振動出力制御部、１１は腹用振動発生部、１２Ｒ・１２Ｌは背用振動発生部、
１３Ｒは右臀部用振動発生部、１３Ｌは左臀部用振動発生部、１４Ｒは右足裏用振動発生部、１４Ｌは左足裏用振動発生部、２１は湯、３１はケーシング、３１ａは持ち手、３２は音響振動変換器、３３は振動部、３４は液体袋、３５はカバー、３６は環状溝、３７は袋、３８は液体、３９はゴム、４１はケーシング、４２Ｒ・４２Ｌは音響振動変換器、４３は振動部、４４は液体袋、４５はカバー、４７は表面部材、４８はフレーム、５２Ｒ・５２Ｌは音響振動変換器、６１は足台本体、６２Ｒ・６２Ｌは音響振動変換器、６３は振動部、６４Ｒ・６４Ｌは振動板、６８は支持部材、７１ａ〜７１ｇはスイッチ、７２はタイミング生成回路、７３ａ〜７３ｇはボリウム、７４ａ〜７４ｇはアンプ、９０は使用者、Ｔは所定の繰り返し周期、Ｔ１は周期Ｔの前半期（腹用振動発生部のオン時間）、Ｔ２は周期Ｔの後半期（腹用振動発生部のオフ時間）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図９】
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