(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の板状金属金具を一直線に整列して支持する水平なフィーダにおいて、板状金属金具の個別取り出し装置を提供する。【解決手段】水平方向に沿って複数の板状金属金具ｗ１〜ｗｎを一直線に整列して支持するフィーダ２と、該フィーダ２の先端６付近に配置され、該フィーダ２の取り出し側６の先頭に位置する板状金属金具ｗ１の側面に当接するストッパ９と、フィーダ２に支持され且つその取り出し側６の先頭に位置する上記金具ｗ１を、該金具ｗ１の表面を減圧吸引することで取り出し且つ取付工程に搬送する吸着ノズル７と、フィーダ２に支持され且つその取り出し側６から２番目に位置する上記金具ｗ２を取り出し時において位置固定するための吸着手段１０において、フィーダ２に支持され且つその取り出し側６から３番目に位置する上記金具ｗ３を取り出し時において位置固定するための吸着手段１０を更に配置してなる、板状金属金具の個別取り出し装置１。【選択図】図４
2015106588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に沿って複数の板状金属金具を一直線に整列して支持するフィーダと、
上記フィーダの先端付近に配置され、該フィーダの取り出し側の先頭に位置する板状金属金具の側面に当接するストッパと、
上記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側の先頭に位置する板状金属金具を、該金具の表面を減圧吸引することで取り出し且つ取付工程に搬送する吸着ノズルと、
上記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側から２番目に位置する板状金属金具を上記取り出し時において位置固定するための吸着手段あるいは機械的手段と、を備えた板状金属金具の個別取り出し装置であって、
上記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側から３番目に位置する板状金属金具を上記取り出し時において位置固定するための吸着手段あるいは機械的手段を更に配置してなる、
ことを特徴とする板状金属金具の個別取り出し装置。
【請求項２】
前記吸着手段あるいは機械的手段は、前記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側からの４番目および５番目の少なくとも一方に位置する板状金属金具も前記取り出し時において位置固定している、
ことを特徴とする請求項１に記載の板状金属金具の個別取り出し装置。
【請求項３】
前記吸着手段は、前記フィーダの底壁に開口する吸着穴と、該吸着穴に連通する減圧手段とを備えている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の板状金属金具の個別取り出し装置。
【請求項４】
前記機械的手段は、前記フィーダの底壁における上方で昇降可能に配置されたピンと、該ピンの下端に設けた緩衝体とを備えている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の板状金属金具の個別取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダ上において直線状に整列された複数の板状金属金具を、先頭側の金具から順次個別に取り出して、例えば、パッケージの表面に接合するためなどに用いる板状金属金具の個別取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、振動台の上方に揺動可能に支持され且つ水平方向に沿った送り台と、該送り台の取り出し口側に設けたストッパとを備えた従来の電子部品送り機構では、上記送り台上に直線状に整列され且つ該送り台の取り出し口側に向かって押されている複数の電子部品を、上記ストッパにより停止している先頭側の電子部品から吸着ノズルにより順次取り出すようにしている。しかし、先頭側の電子部品の下側に、これを押していた直後の電子部品が潜り込んだ場合、先頭側の電子部品が斜めに浮き上がるので、吸着ノズルによる吸着が行えなくなる場合がある。
上記のような先頭側の電子部品の浮き上がりを防ぐため、前記送り台の取り出し口付近に、側面視がほぼ＜形状を呈する板バネを取り付け、前記吸着ノズルが先頭側の電子部品の上面を押し下げた際に、上記板バネが扁平状に変形すると共に、上記先頭側の電子部品が水平姿勢を維持することで、直後の電子部品の潜り込みを防止した電子部品送り機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、各種のパッケージにおけるキャビティを囲む平面視が矩形枠状の表面に対し、該表面に予め形成されたメタライズ層上にロウ付けする矩形枠状の金属リング（板状金属金具）や、該金具の上面にシーム溶接して上記キャビティ内に実装された電子部品を外部から封止するための金属蓋板（板状金属金具）も、水平状のフィーダ上を１列の直線状に整列され、該フィーダの先端側に押されつつ順送りされた後、上記フィーダの先端側から１個ずつ減圧吸着ノズルによって取り出され、上記パッケージへの取り付け工程に個別に送られている。
具体的には、上記フィーダ上における取り出し側の先頭に位置する金属リングを減圧吸着ノズルにより取り出す際に、当該持ち上げに伴って隣接する２番目の金属リングが不用意に持ち上がる事態を防ぐため、該２番目の金属リングが位置するフィーダの底壁には、真空ポンプに連通した吸着用の穴を開設している。
【０００４】
しかし、前記フィーダ上における取り出し側の先頭に位置する金属リングに接する前記２番目の金属リングを減圧吸引により固定していても、上記フィーダの後方から押圧力により先頭側のリング金具の上に乗り上げ、かかる２枚のリング金具が同時に減圧吸引ノズルによって取り出されてしまう場合があった。
更に、先頭側の金属リングを減圧吸引ノズルにより持ち上げ時に、前記フィーダの後方から押圧力により、減圧吸引により固定されていた２版面のリング金具が上向きや横向きの回転モーメントを受けることで、立ち上がったり、水平方向に約９０度回転して、画像処理による位置認識ができなくなって、減圧吸着ノズルによる取り出しができなくなる場合もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平１年−１７６６２５号公報(第１〜２頁、第１〜６図)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、背景技術において説明した問題点を解決し、複数の板状金属金具を一直線に整列して支持する水平なフィーダの先端側から、減圧吸引ノズルなどによって板状金属金具を個別に取り出せると共に、該取り出し時において、先頭と２番目との２枚の板状金属金具を同時に持ち上げたり、２番面以降の該金具の不用意な回転などを確実に防止できる板状金属金具の個別取り出し装置を提供する、ことを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、複数の板状金属金具を一直線に整列して支持する水平なフィーダの先端側から、減圧吸引ノズルによって板状金属金具を個別に取り出す時に、少なくとも先頭に隣接する２番目および３番目の上記金具を位置固定する、ことに着想して成されたものである。
即ち、本発明による板状金属金具の個別取り出し装置（請求項１）は、水平方向に沿って複数の板状金属金具を一直線に整列して支持するフィーダと、該フィーダの先端付近に配置され、該フィーダの取り出し側の先頭に位置する板状金属金具の側面に当接するストッパと、上記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側の先頭に位置する板状金属金具を、該金具の表面を減圧吸引することで取り出し且つ取付工程に搬送する吸着ノズルと、上記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側から２番目に位置する板状金属金具を上記取り出し時において位置固定するための吸着手段あるいは機械的手段と、を備えた板状金属金具の個別取り出し装置であって、上記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側から３番目に位置する板状金属金具を上記取り出し時において位置固定するための吸着手段あるいは機械的手段を更に配置してなる、ことを特徴とする。
【０００８】
これによれば、前記ストッパにより前記フィーダの取り出し側の先頭に位置する板状金属金具を、該金具の表面を減圧吸引する吸着ノズル（減圧吸着ノズル）と共に取り出し時において、フィーダの取り出し側から２番目および３番目に位置する板状金属金具が前記吸着手段あるいは機械的手段によって位置固定されている。そのため、前記フィーダ上の整列方向に沿った押圧力を受けていても、かかる押圧力に抗して先頭の上記金具を取り出す際に、隣接する２番目の金具が先頭側の金具の上に乗り上げたり、垂直状に立ち上がったりする事態を確実に防ぐか、低減することができる。従って、フィーダ上で一直線に整列して支持された複数の板状金属金具を、例えば、画像処理を利用するなどして、該フィーダの取り出し（先端）側から１枚ずつ順次個別に取り出して、次の取付工程に確実に搬送できるので、パッケージなどの生産をスムーズにし得る。
【０００９】
尚、前記板状金属金具は、例えば、全体が箱形状であるパッケージの表面にロウ付けなどにより接合される平面視が矩形枠状の金属リング（枠状体）、あるいは該金属リングの上面に溶接付けされる平面視が矩形状の金属蓋、該金属蓋と同様の表面および裏面を有し且つ該裏面の周辺における全周または対向する２辺に沿って丈の短い垂直片を有する側片付き金属蓋である。
また、前記板状金属金具は、４２アロイ（Ｆｅ−４２％Ｎｉ）、コバール、あるいは１９４合金などからなるか、少なくとも一部に磁性材料を含んでいる。
更に、前記フィーダは、複数の板状金属金具を直線状に整列して支持する細長い底壁と、該底壁の上記直線方向の両側の少なくとも一方から立設した側壁とを備えている。しかも、上記フィーダの底壁は、前記整列方向と直交する幅方向で若干傾斜するように設置されていても良い。
また、前記水平方向とは、前記フィーダの底壁が水平であるほか、該フィーダの取り出し側に向かって上記底壁が緩やかに傾斜している形態も含んでいる。
加えて、前記機械的手段は、例えば、エアリンダなどにより昇降可能とされた前記ピンと、該ピンの下端に着脱可能に取り付けられたゴム製あるいは硬質樹脂製の緩衝体とを備えたものである。
【００１０】
また、本発明には、前記吸着手段あるいは機械的手段は、前記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側からの４番目および５番目の少なくとも一方に位置する板状金属金具も前記取り出し時において位置固定している、板状金属金具の個別取り出し装置（請求項２）も含まれる。
これによれば、前記先頭の板状金属金具を吸着ノズルと共に取り出す時において、前記フィーダの取り出し側から２番目〜４番目、２番目，３番目，５番目、あるいは、２番目〜５番目に位置する複数の板状金属金具が前記吸着手段または機械的手段により位置固定されている。そのため、前記フィーダ上の整列方向に沿った押圧力に十分に抵抗できるので、２番目以降の金具が併せて持ち上がるなどの事態を招くことなく、先頭の金具のみを確実に取り出すことが可能となる。
尚、前記吸着手段あるいは機械的手段は、前記フィーダに支持され且つ該フィーダの取り出し側からの３番目、５番目、７番目、あるいは４番目、６番目、８番目のように、３番目または４番目以降の板状金属金具を一つ置きに位置固定するように前記フィーダに沿って配置した形態にしても良い。
【００１１】
更に、本発明には、前記吸着手段は、前記フィーダの底壁に開口する吸着穴と、該吸着穴に連通する減圧手段とを備えている、板状金属金具の個別取り出し装置（請求項３）も含まれる。
これによれば、前記先頭の板状金属金具の取り出し時において、前記フィーダの取り出し側から少なくとも２番目および３番目に位置する金具を、該金具の裏面に隣接あるいは近接する吸着穴を介した負圧によって確実に位置固定することができる。従って、２番目以降の金具が持ち上がるなどの事態を招くことなく、先頭の金具のみを確実に取り出すことが可能となる。
尚、上記吸着穴は、前記フィーダの底壁に一端が接続されたホース内に連通しており、該ホースの他端には、真空ポンプ（減圧手段）が接続されている。
【００１２】
加えて、本発明には、前記機械的手段は、前記フィーダの底壁における上方で昇降可能に配置されたピンと、該ピンの下端に設けた緩衝体とを備えている、板状金属金具の個別取り出し装置（請求項４）も含まれる。
これによれば、例えば、底面に開口する凹部を有する先頭の板状金属金具の取り出し時において、前記フィーダの取り出し側から少なくとも２番目および３番目に位置する上記金具を、該金具の表面に上記ピンの下端に設けた緩衝体が当接することで生じる摩擦力により、フィーダ上の整列方向に沿った押圧力に十分に抵抗できる。従って、底面に凹部を有する２番目以降の金具が持ち上がるなどの事態を招くことなく、先頭の金具のみを確実に取り出すことが可能となる。
【００１３】
付言すれば、本発明には、前記板状金属金具が、平面視の外形が矩形で且つ該矩形と相似形状の開口部を有している矩形枠状体である場合、前記吸着手段あるいは機械的手段は、前記フィーダにおける整列方向と交差する方向に一対ずつが取り出し側から２番目以降に位置する上記枠状体ごとに対応する位置に配置されている、板状金属金具の個別取り出し装置も含まれ得る。
これによる場合、内側に開口部を有する矩形枠状体の板状金属金具であっても、前記先頭の板状金属金具の取り出し時において、２番目以降の金具が持ち上がるなどの事態を招くことなく、先頭の金具のみを確実に取り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による一形態の板状金属金具の個別取り出し装置を示す概略図。
【図２】上記取り出し装置のフィーダと一形態の板状金属金具とを示す斜視図。
【図３】上記フィーダおよび上記板状金属金具を示す平面図。
【図４】上記取り出し装置の作用を示す垂直断面図。
【図５】上記取り出し装置に異なる形態の板状金属金具を適用した概略図。
【図６】上記フィーダと異なる形態の板状金属金具とを示す斜視図。
【図７】上記フィーダおよび上記板状金属金具を示す平面図。
【図８】上記取り出し装置の作用を示す垂直断面図。
【図９】異なる形態の板状金属金具の個別取り出し装置を示す概略図。
【図１０】上記取り出し装置の応用的な使用方法を示す平面図。
【図１１】上記取り出し装置の異なる応用的な使用方法を示す平面図。
【図１２】上記取り出し装置の更に応用的な使用方法を示す平面図。
【図１３】（Ａ）は前記フィーダの異なる使用方法を示す正面図、（Ｂ）は異なる形態のフィーダの使用方法を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下において、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、一形態の板状金属金具の個別取り出し装置１を示す概略図、図２は、該１装置のフィーダ２と一形態の板状金属金具ｗ１〜ｗ３とを示す斜視図、図３は、該フィーダ２および板状金属金具ｗ１〜ｗ４を示す平面図、図４は、上記取り出し装置１の作用を示す垂直断面図である。尚、図２〜図４中の白抜きの矢印は、上記金具ｗ１〜ｗ４の送り方向と、これらに加わる押圧力を示す。
本発明による板状金属金具の個別取り出し装置（以下、単に取り出し装置と称する）１は、図１に示すように、水平方向に沿ったフィーダ２と、該フィーダ２の先端６付近に配置されたストッパ９と、上記フィーダ２の取り出し（先端）側６に位置する板状金属金具ｗ１を吸引して取り出す吸引ノズル（減圧吸引ノズル）７と、上記フィーダ２の底壁３に接続された複数の吸引手段１０とを備えている。
上記板状金属金具ｗ１は、例えば、コバール（Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃｏ系合金）からなり、図２，図３に示すように、平面視の外形が長方形（矩形）状で且つ内側に該外形とほぼ相似形の開口部ｓを有する矩形枠状体（金属リング）であり、前記フィーダ２の底壁３上に支持された取り出し側６の板状金属金具ｗ１から図示で左側に向かって板状金属金具ｗ２，ｗ３，ｗ４〜ｗｎが一直線にして整列されている。
【００１６】
また、前記フィーダ２は、図１〜図３で左右方向に沿って細長い底壁３と、その両側に沿って立設する一対の側壁４と、これらの底壁３および側壁４に囲まれた凹溝５とからなる直線状のリニアフィーダであり、図示しないロータリーフィーダ内にランダムに収容された板状金属金具ｗ１〜ｗｎを１個ずつ直線となるように送給する。そのため、例えば、上記フィーダ２とロータリーフィーダとの間には、複数の板状金属金具ｗｎを取り出し側６に押し出すための押圧力を付与するための傾斜した図示しないスロープフィーダが配置されている。
更に、前記ストッパ９は、図１，図３に示すように、前記フィーダ２の先端（取り出し側）６に対し、先端に硬質樹脂などからなる緩衝体を有し、且つかかる緩衝体の先端面が記フィーダ２の先端６付近に位置するように、図１中の実線の矢印で示すように、設置位置の調整が可能とされている。尚、以下においては、フィーダ２の先端６と取り出し側６とは、共通する符号を用いて説明する。
【００１７】
また、前記吸引ノズル７は、先端面８に開口する吸引穴（図示せず）からエアを吸引するもので、図１に示すように、前記フィーダ２の取り出し側６に位置する板状金属金具ｗ１の表面における先端６側に上記先端面８を面接触させ、かかる状態で吸引することにより、図１中の白抜きの矢印で示すように、上方に持ち上げ、更に、該吸引された板状金属金具ｗ０を水平方向に移送した後、パッケージ（配線基板）ＰＫへの取付工程へ搬送する。尚、かかる取付工程では、箱形状のパッケージ本体ｐ１内に設けたキャビティｐ２の開口部を囲む平面視が矩形枠状の表面ｐ３に、予め形成されている図示しないメタライズ層の上に、上記板状金属金具ｗ０をロウ材を介して接合することで、該金具ｗ０がマウントされる。
更に、前記吸引手段１０は、図１，図３，図４に示すように、前記フィーダ２上の取り出し側６に支持された先頭の板状金属金具ｗ１に隣接する２番目および３番目の板状金属金具ｗ２，ｗ３が載置されている底壁３に設けた通し孔１１内に一端が接続されたホース１２、前記通し孔１１とホース１２とに連通する吸着穴１３、および該ホース１２の他端に接続された真空ポンプ（減圧手段）１４からなる。尚、図３に示すように、上記板状金属金具ｗ２，ｗ３が位置している底壁３には、これらの金具ｗ２，ｗ３における一対の長辺ごとの先頭側（６）寄りの位置に平面視が楕円形状を呈する一対の通し孔１１が穿設され、該通し孔１１ごとに上記ホース１２が接続されている。
【００１８】
以上のような取り出し装置１の作用を図１，図３，図４に基づいて説明する。
図１に示すように、予め取付工程に板状金属金具ｗ０を搬送した吸引ノズル７は、フィーダ２上の取り出し側６における上方に戻され、その先端面８を先頭に位置する板状金属金具ｗ１の表面における先端側６に面接触した状態で、内部を吸引状態としていた。尚、上記金具ｗ１は、その先端６側の側面が上記ストッパ９に当設することよって、予め所定の位置に位置規制されていた。
上記吸引ノズル７の吸引とほぼ同時に、前記２つの吸引手段１０ごとの真空ポンプ１４を稼働させ、先頭の板状金属金具ｗ０に隣接する２番目および３番目の板状金属金具ｗ２，ｗ３における取り出し側６の裏面を吸引させて、これらの金具ｗ２，ｗ３の位置を固定状態とした。かかる状態で、先頭の板状金属金具ｗ１を吸引ノズル７と共に、図示しないマニプレータなどによって上方に持ち上げた。
この際、上記金具ｗ０に隣接し且つ整列方向に沿った押圧力を受けていた２番目および３番目の金具ｗ２，ｗ３は、それぞれ上記吸引手段１０によって位置固定されていた。その結果、２番目の金具ｗ２が上記押圧力によって先頭の上記金具ｗ１の上に乗り上げたり、かかる乗り上げに伴って二つの金具ｗ１，ｗ２が同時に吸引ノズル７によって持ち上げられる事態を生じなかった。しかも、３番目の金具ｗ３も上記吸引手段１０により位置固定されており、２番目の金具ｗ２に加わる上記押圧力が低減されていたので、上記のような２番目の金具ｗ２の乗り上げや、上向きに約９０度回転して該金具ｗ２の表面および裏面が垂直姿勢になるなどの不具合を確実に防ぐことができた。
【００１９】
以上のような取り出し装置１によれば、前記ストッパ９により前記フィーダ２の取り出し側６の先頭に位置する板状金属金具ｗ１を、該金具ｗ１の表面を減圧吸引する吸着ノズル７と共に取り出す時において、フィーダ２の取り出し側６から２番目および３番目に位置する板状金属金具ｗ２，ｗ３が前記吸着手段１０によって位置固定されている。そのため、前記フィーダ２上の整列方向に沿った押圧力を受けていても、該押圧力に抗して先頭の上記金具ｗ１を取り出す際に、隣接する２番目の金具ｗ２が先頭側の金具ｗ１の上に乗り上げたり、垂直状に立ち上がったりする事態を確実に防ぐか、低減することができる。
従って、フィーダ２上で一直線に整列して支持された複数の板状金属金具ｗ１〜ｗｎを、例えば、画像処理を利用して、当該フィーダ２の取り出し側６から１枚ずつ順次個別に取り出して、次の取付工程に確実に搬送できるので、パッケージなどの生産をスムーズに行うことが可能となる。
【００２０】
図５は、前記取り出し装置１に異なる形態の板状金属金具Ｗ１〜Ｗｎを適用した状態を示す概略図、図６，図７は、該金具Ｗ１〜Ｗ４（Ｗｎ）を支持したフィーダ２の斜視図および平面図、図８は、図５の状態および作用を示す部分垂直断面である。尚、図６〜図８中および後述する図９〜図１２の白抜きの矢印は、上記金具Ｗ１〜Ｗ４の送り方向と、これら整列方向に沿って加わる押圧力を示す。
上記板状金属金具Ｗ１〜Ｗ４は、例えば、４２アロイ（Ｆｅ−Ｎｉ系合金）からなり、図６，図７に示すように、平面視の外形が長方形状で且つ各コーナにアールを付した平板である。該金具Ｗ１〜Ｗｎは、図５中の右側で例示する金具Ｗ０のように、前記同様の吸引ノズル７により取付工程に搬送され、前記パッケージＰＫの表面ｐ３上に予め接合された枠形状の前記金具ｗ０の上面に載置された後、その四辺に沿ってシーム溶接を施されることにより、予め、図示しない電子部品が内部に実装されたキャビティｐ２の開口部を封止するための金属蓋となる。
【００２１】
前記板状金属金具Ｗ１〜Ｗ４について使用した場合の取り出し装置１の使用方法および作用を説明する。
図５，図７，図８に示すように、前記ストッパ９によって先頭の板状金属金具Ｗ１における一短辺の側面がフィーダ２の先端（面）６と面一に位置規制されると共に、該金具Ｗ１に隣接して２番目〜４番目の板状金属金具Ｗ２〜Ｗ４が一直線に整列されている。前記取付工程から戻った吸引ノズル７を、その先端面８が先頭に位置する板状金属金具Ｗ１の表面のほぼ中央部に面接触した状態で、該ノズル７内を吸引状態とした。
上記吸引ノズル７の吸引とほぼ同時に、上記金具Ｗ２，Ｗ３の直下に位置する吸引手段１０ごとの真空ポンプ１４を稼働させ、先頭の板状金属金具Ｗ０に隣接する２番目および３番目の板状金属金具Ｗ２，Ｗ３における取り出し側６の裏面を吸引させて、これらの金具Ｗ２，Ｗ３の位置を固定状態とした。かかる状態で、先頭の板状金属金具Ｗ１を吸引ノズル７と共に、前記同様に上方に持ち上げた。
【００２２】
この際、上記金具Ｗ１に隣接し且つ整列方向に沿った押圧力を受けていた２番目および３番目の金具Ｗ２，Ｗ３は、それぞれ上記吸引手段１０によって位置固定されていた。その結果、２番目の金具Ｗ２が上記押圧力によって先頭の上記金具Ｗ１の上に乗り上げたり、かかる乗り上げに伴って二つの金具Ｗ１，Ｗ２が同時に吸引ノズル７によって持ち上げられる事態を生じなかった。しかも、３番目の金具Ｗ３も上記吸引手段１０により位置固定され、２番目の金具Ｗ２に加わる上記押圧力が低減されていたので、上記のような２番目の金具Ｗ２の乗り上げや、上向きに９０度回転するなどの不具合を生じなかった。
以上のように、前記取り出し装置１によれば、平面視がほぼ長方形を呈する平板である板状金属金具Ｗ１〜Ｗｎに対しては、前記金具ｗ１〜ｗｎに比べて、一層簡易な使用方法によって、前記同様な効果を確実に奏することが可能である。
【００２３】
図９は、前記とは異なる形態の取り出し装置１ａの垂直断面図である。
上記取り出し装置１ａは、図９に示すように、前記同様のフィーダ２、吸引ノズル７、およびストッパ９を備えていると共に、前記取り出し装置１における吸引手段１０に替えて複数の機械的手段１５を有している。該複数の機械的手段１５は、上記フィーダ２の底壁３における上方で昇降可能に配置されたピン１６、および該ピン１６の下端に設けた緩衝体１７をそれぞれ備えている。尚、上記緩衝体１７は、例えば、摩擦係数の大きな合成樹脂や合成ゴムからなる。
図９に示すように、本取り出し装置１ａによる取り出しの対象となる板状金属金具Ｗ１〜Ｗ４は、前記同様の長方形状の平板と、該平板の四辺から下向きに短く延びたフランジｆとを備えた浅い箱形状の金属蓋である。そのため、前記フィーダ２上の先頭に位置する上記金具Ｗ１に隣接する２番目および３番目の上記金具Ｗ２，Ｗ３を、上記フィーダ２の底壁３から減圧吸引する前記吸引手段１０を用いて位置固定することが困難となる。
上記問題点を解決するため、本取り出し装置１ａでは、例えば、前記フィーダ２の上方に配置した複数のエアシリンダのピストンロッド（何れも図示せず）の下端側に上記ピン１６および緩衝体１７を個別に備えた複数の機械的手段１５を配設したものである。
【００２４】
前記のような取り出し装置１ａによれば、前記取付工程から戻った吸引ノズル７を、その先端面８が先頭に位置する板状金属金具Ｗ１の表面のほぼ中央部に面接触した状態で、該ノズル７内を吸引状態にするとほぼ同時に、上記金具Ｗ２，Ｗ３の真上に位置する機械的手段１５ごとのピン１６が降下し、該ピン１６の可鍛に手地する緩衝体１７が上記金具Ｗ２，Ｗ３における取り出し側６の位置ごとに当接することにより、前記整列方向に沿った押圧力に抗して、上記金具Ｗ２，Ｗ３をそれぞれ位置固定することができる。
従って、前記取り出し装置１ａによっても、前記取り出し装置１と同様な効果を奏することができる。
尚、複数の機械的手段１５を含む前記取り出し装置１ａは、前記平板のみからなる板状金属金具Ｗ１〜Ｗ４対してはもちろん、前記矩形枠状の板状金属金具ｗ１〜ｗ４に対しても適用することが可能である。
【００２５】
図１０は、前記取り出し装置１，１ａの応用的な使用方法を示す平面図である。
図１０に示すように、フィーダ２上に取り出し側６から板状金属金具Ｗ１〜Ｗ５が一直線に整列され、且つ該整列方向に沿って前記同様の押圧力が付与されている。前記同様に、先頭に位置する板状金属金具Ｗ１の表面に前記吸引ノズル７の先端面８を面接触させて吸引すると同時に、該金具Ｗ１に順次隣接する２番目〜４番目の上記金具Ｗ２〜Ｗ４ごとの底壁３側から対応する前記吸引手段１０によって、上記金具Ｗ２〜Ｗ４を前記押圧力に抗して位置固定したものである。
以上のような使用方法によれば、フィーダ２上から取り出される金具Ｗ１の持ち上がり時に、３番目および４番目の上記金具Ｗ３，Ｗ４が位置固定されているので、隣接する２番目の金具Ｗ２の前記乗り上げや回転などの不具合を一層確実に防止することが可能となる。
尚、矩形枠状の前記金具ｗ１〜ｗ４に対しても、上記使用方法を適用することができる。この場合、前記吸引手段１０の吸着穴１２は、前記金具ｗ２〜ｗ４の長辺ごとの取り出し側６における左右一対の位置に開口した形態とされる。
また、前記吸引手段１０に替えて、前記機械的手段１５を用いても良い。
【００２６】
図１１は、前記取り出し装置１，１ａの異なる応用的な使用方法を示す平面図である。
図１１に示すように、フィーダ２上に取り出し側６から板状金属金具Ｗ１〜Ｗ５が一直線に整列され、前記同様の押圧力が付与されている。前記同様に、先頭に位置する板状金属金具Ｗ１の表面に前記吸引ノズル７の先端面８を面接触させて吸引すると同時に、該金具Ｗ１に順次隣接する２番目、３番目、５番目の各金具Ｗ２，Ｗ３，Ｗ５ごとの底壁３側から対応する前記吸引手段１０によって、上記金具Ｗ２，Ｗ３，Ｗ５を前記押圧力に抗して位置固定したものである。但し、４番目の金具Ｗ４は、前記吸引手段１０による位置固定を受けていない。
以上のような使用方法によれば、フィーダ２上から取り出される前記金具Ｗ１の持ち上がり時に、２番目、３番目、および５番目の上記金具Ｗ２，Ｗ３，Ｗ５が位置固定されていると共に、これらの間な位置する上記金具Ｗ４も間接的に位置固定される。その結果、上記金具Ｗ１に隣接する２番目の上記金具Ｗ２の前記乗り上げや回転などの不具合を一層確実に防止することが可能となる。
尚、矩形枠状の前記金具ｗ１〜ｗ５に対しても、上記使用方法を適用することができる。この場合、前記吸引手段１０の吸着穴１２は、前記金具ｗ２，ｗ３，ｗ５の長辺ごとの取り出し側６における左右一対の位置に開口した形態とされる。
また、前記吸引手段１０に替えて、前記機械的手段１５を用いても良い。
【００２７】
図１２は、前記取り出し装置１，１ａによる前記使用方法の応用的な使用方法を示す平面図である。
図１２に示すように、フィーダ２上に取り出し側６から板状金属金具Ｗ１〜Ｗ７が一直線に整列され、前記同様の押圧力が付与されている。前記同様に、先頭に位置する板状金属金具Ｗ１の表面に前記吸引ノズル７の先端面８を面接触させて吸引すると同時に、該金具Ｗ１に順次隣接する２番目、３番目、５番目、７番目の各金具Ｗ２，Ｗ３，Ｗ５，Ｗ７ごとの底壁３側から対応する前記吸引手段１０によって、上記金具Ｗ２，Ｗ３，Ｗ５，Ｗ７を前記押圧力に抗して位置固定したものである。但し、４番目と６番目の金具Ｗ４，Ｗ６は、前記吸引手段１０による位置固定を受けていない。
以上のような使用方法によれば、フィーダ２上から取り出される前記金具Ｗ１の持ち上がり時に、２番目、３番目、５番目、および７番目の上記金具Ｗ２，Ｗ３，Ｗ５，Ｗ７が位置固定されていると共に、これらの間な位置する上記金具Ｗ４，Ｗ６も間接的に位置固定されている。その結果、上記金具Ｗ１に隣接する２番目の金具Ｗ２の前記乗り上げや回転などの不具合を一層確実に防止することが可能となる。
【００２８】
尚、矩形枠状の前記金具ｗ１〜ｗ７に対しても、前記使用方法を適用することができる。この場合、前記吸引手段１０の吸着穴１２は、前記金具ｗ２，ｗ３，ｗ５，ｗ７の長辺ごとの先端６側における左右一対の位置に開口している。
また、前記吸引手段１０に替えて、前記機械的手段１５を用いても良い。
更に、図１１，１２で示した前記取り出し装置１，１ａの使用方法において、２番目と３番目の金具Ｗ２，Ｗ３（ｗ２，ｗ３）を位置固定した際に、同時に２枚ずつ離れた６番目および９番目の金具Ｗ６，Ｗ９（ｗ６，ｗ９）を位置固定するように、前記吸引手段１０や機械的手段１５設定するようにしても良い。
尚、９番目以降の上記金具Ｗ９〜Ｗｎに対しても、１個置きに位置固定するようにしても良い。あるいは、９番目以降の金具Ｗ９〜Ｗｎに対しては、２個置きに位置固定するようにしても良い。
【００２９】
図１３（Ａ）は、前記フィーダ２を前記金具Ｗ１〜Ｗｎ（ｗ１〜ｗｎ）の整列方向と直交する垂直面内において、底壁３を水平線（仮想）から約３〜１０度傾斜するように配設した形態を示す正面図である。かかる傾斜した姿勢であっても、前記取り出し装置１，１ａは、前記同様の使用方法が行え且つ前記同様の効果を奏することが可能である。
また、図１３（Ｂ）は、異なる形態のフィーダ２ａを前記同様に傾斜して配設した形態を示す正面図である。上記フィーダ２ａは、比較的幅広の底壁３と、その一方の長辺から立設した側壁４とからなり、かかる底壁３と側壁４との間に、ほぼレ字形状の溝５ａが位置している。図示のように、前記金具Ｗ１〜Ｗｎ（ｗ１〜ｗｎ）を上記溝５ａの方向に沿って整列させた前記取り出し装置１，１ａとすることにより、前記同様の使用方法が行えると共に、前記同様の効果を奏することが可能となる。
【００３０】
本発明は、以上において説明した各形態や使用方法に限定されるものではない。
例えば、前記取り出し装置１，１ａに適用される板状金属金具は、平面視の外形ほぼ正方形（矩形）を呈する形態であり、且つ前記開口部ｓの有無や、前記フランジｆの有無の何れの形態であっても良い。
また、前記金具Ｗ１〜Ｗｎのうち、前記フランジｆを有する形態では、対向する一対の長辺あるいは一対の短辺のみに沿ってフランジｆを有するものであっても良い。
更に、前記取り出し装置１，１ａは、前記吸引手段１０と機械的手段１５との双方を併用している形態としても良い。
加えて、前記取り出し装置１，１ａを用いた前記金具Ｗ１〜Ｗｎ（ｗ１〜ｗｎ）の個別取り出し方法は、複数のパッケージＰＫを縦横に連続して配列した多数個取りの形態であるパッケージＰＫ群に対しても適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明による板状金属金具の個別取り出し装置によれば、複数の板状金属金具を一直線に整列して支持する水平なフィーダの先端側から、吸引ノズルなどによって板状金属金具を個別に取り出せると共に、該取り出し時において、先頭と２番目との２枚の板状金属金具を同時に持ち上げたり、２番面以降の該金具の不用意な回転などを確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１，１ａ……板状金属金具の個別取り出し装置
２，２ａ……フィーダ
３……………底壁
６……………先端／取り出し側
７……………吸引ノズル
９……………ストッパ
１０…………吸着手段
１３…………吸着穴
１４…………真空ポンプ（減圧手段）
１５…………機械的手段
１６…………ピン
１７…………緩衝体
ｗ０〜ｗｎ…板状金属金具／矩形枠状体
Ｗ０〜Ｗｎ…板状金属金具／金属蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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