(57)【要約】【課題】中綴製本装置の供給部において、折丁を確実に次工程に配置可能な中綴製本装置等を提供する。【解決手段】  刷本が折り曲げられた折丁２ａを順次搬送経路１０上に落下させて供給する折丁供給ユニット２０を具備し、複数の当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置において、折丁供給ユニット２０は、落下する折丁２ａを開いた状態で保持する保持体５１と、保持体５１を上方に移動して落下する折丁２ａを保持した後、保持体５１を下方に移動する移動手段（５０）と、搬送経路１０上に保持体５１によって保持された折丁２ａを受け渡す受け渡し手段（５０）と、を備えている【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷本が折り曲げられた折丁を順次落下させて搬送経路上に供給する折丁供給ユニットを備え、複数の当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置の折丁供給方法であって、
落下する当該折丁を開いた状態で保持した後、当該折丁を下方に移動して搬送経路上に受け渡すことを特徴とする中綴製本装置の折丁供給方法。
【請求項２】
刷本が折り曲げられた折丁を順次落下させて搬送経路上に供給する折丁供給ユニットを具備し、複数の当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置の折丁供給ユニットであって、
落下する当該折丁を保持しつつ移動し、前記搬送経路に受け渡す折丁受け渡し手段を備えていることを特徴とする中綴製本装置の折丁供給ユニット。
【請求項３】
前記折丁受け渡し手段は、
落下する当該折丁を開いた状態で保持する保持体と、
前記保持体を上方に移動して落下する当該折丁を保持した後、当該保持体を下方に移動する移動手段と、
を備えていることを特徴とする請求項２に記載の中綴製本装置の折丁供給ユニット。
【請求項４】
刷本が折り曲げられた折丁を順次落下させて搬送経路上に供給する折丁供給ユニットを具備し、複数の当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置において、
前記折丁供給ユニットは、落下する当該折丁を保持しつつ移動し、前記搬送経路に受け渡す折丁受け渡し手段を備えていることを特徴とする中綴製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中綴製本装置、中綴製本装置の折丁供給ユニット、及び中綴製本装置の折丁供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られている中綴製本装置は、中央で２つ折りされた頁の異なる複数の折丁を搬送経路上に順次供給して丁合いした後、その丁合された複数の折丁が綴じ合わされて中綴本を製本する。
【０００３】
この種の中綴製本装置は、個々の折丁を搬送経路上に供給する供給ユニットを複数備えており、各供給ユニットは、２つ折りされた折丁を平積みして載置する載置体と、この載置体に積層される刷本の最下部の折丁を搬送経路上に供給する供給装置と、を備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に示す中綴製本装置の供給ユニットは、折丁を回転ドラムの周面に供給して次の工程に供給するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１２４２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、特許文献１に示すように回転ドラムを用いて折丁を次工程に供給する際、落下する折丁が回転ドラムの下方に配置された搬送体に上手くかからずに片側に偏って（ズレて）配置されてしまったり、落下してしまったりすることがあり、折丁の供給不良が発生していた。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題を課題の一例として為されたもので、中綴製本装置の供給部において、折丁を確実に次工程に配置可能な中綴製本装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【０００９】
すなわち、請求項１に係る中綴製本装置の折丁供給方法は、刷本が折り曲げられた折丁（２ａ）を順次落下させて搬送経路（１０）上に供給する折丁供給ユニット（２０）を備え、複数の当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置の折丁供給方法であって、落下する当該折丁を開いた状態で保持した後、当該折丁を下方に移動して搬送経路上に受け渡すことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る中綴製本装置の折丁供給ユニットは、刷本が折り曲げられた折丁を順次落下させて搬送経路上に供給する折丁供給ユニットを具備し、複数の当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置の折丁供給ユニットであって、落下する当該折丁を保持しつつ移動し、前記搬送経路に受け渡す折丁受け渡し手段（５０）を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る中綴製本装置の折丁供給ユニットは、請求項２に記載の中綴製本装置の折丁供給ユニットにおいて、前記折丁受け渡し手段は、落下する当該折丁を開いた状態で保持する保持体（５１）と、前記保持体を上方に移動して落下する当該折丁を保持した後、当該保持体を下方に移動する移動手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る中綴製本装置は、刷本が折り曲げられた折丁を順次落下させて搬送経路上に供給する折丁供給ユニットを具備し、複数の当該折丁が丁合い、中綴じされて製本される中綴製本装置において、前記折丁供給ユニットは、落下する当該折丁を保持しつつ移動し、前記搬送経路に受け渡す折丁受け渡し手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、折丁を適正な姿勢で確実に搬送チェーンに配置することができ、折丁の供給不良を防止可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】中綴本の製造工程を説明するための模式図である。
【図２】折丁供給ユニットの動作を説明するための模式図である。
【図３】折丁供給ユニットの動作を説明するための模式図であり、図３（ａ）は折丁の吸引工程を示す図、図３（ｂ）は折丁の固定工程を示す図、図３（ｃ）は折丁の当て止め工程を示す図、図３（ｄ）は折丁の供給工程を示す図である。
【図４】保持体の動作例を示す模式図であり、図４（ａ）は保持体を上方に移動した状態を示す模式図、図４（ｂ）は保持体を下方に移動した状態を示す模式図である。
【図５】折丁を搬送経路上に受け渡す手法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１６】
本実施形態の中綴製本装置（以下、「製本装置」と称する。）の折丁供給方法は、図１及び図２に示すように、丁合部Ｂとして機能する搬送経路１０上に折丁２ａを落下させ、その折丁２ａが開いて供給される折丁供給ユニット２０を備える製本装置において、小口側を下にして落下する折丁２ａを保持体５１によって保持した後、保持体５１を下方に移動して搬送経路１０上に受け渡すものである。
【００１７】
このような折丁供給方法によれば、落下直後の折丁２ａを保持体５１で保持した後、当該保持体５１を下方に移動して搬送経路１０上に受け渡すため、折丁２ａの搬送経路１０からの跳ね返りや掛け落ち不良を防止して、適正に折丁２ａを搬送経路１０に配置（供給）することができる。
【００１８】
なお、この製本装置により製本される中綴本（冊子）は、図１に示すように、異なる頁として機能する中央で二つ折りされた複数の折丁２ａが、複数の図２に示す折丁供給ユニット２０により搬送経路１０上にその背が係止されるようにして順次供給されて丁合いされ、針金等の綴じ具１２により丁合いされて中綴じされ、三方が断裁装置の刃１５ａ、１５ｂにより断裁されることで揃えられて製本される。
【００１９】
以下、製本装置の具体的な構成について説明する。
【００２０】
本実施形態の製本装置は、図１に示すように、異なる種類（頁）の刷本が中央で折り畳まれた折丁２ａを供給する複数の折丁供給部Ａと、順次、複数の折丁供給部Ａによって供給される複数の折丁２ａを丁合いする丁合部Ｂと、丁合いされた折丁の束２を中綴する中綴部Ｃと、中綴じされた折丁の束２（以下、「冊子Ｓ」と称する。）の大きさを整えるために断裁する断裁部Ｄと、断裁された冊子Ｓを集積する集積部Ｅと、を備えている。
【００２１】
折丁供給部Ａは、図１及び図２に示すように、折丁２ａを丁合部Ｂに供給する折丁供給ユニット２０を複数、備えており、頁毎に異なる絵柄や文字が印刷された折丁２ａを各折丁供給ユニット２０によって丁合部Ｂに順次供給する。
【００２２】
丁合部Ｂは、各折丁供給ユニット２０の近傍を通過するように配置される搬送チェーン１０ａを備え、この搬送チェーン１０ａは搬送経路１０として機能する。丁合部Ｂでは、各折丁供給ユニット２０によって当該搬送チェーン１０ａ上に順次供給された折丁２ａが重ね合わされて丁合いされ、中綴部Ｃへと搬送される。
【００２３】
中綴部Ｃでは、丁合いされた折丁２ａの束が綴じ具１２により中綴じされて冊子Ｓが作られる。
【００２４】
断裁部Ｄでは、この冊子Ｓの天地及び小口の３方が図示しない断裁装置の刃１５ａ、１５ｂにより断裁された後、集積部Ｅに排出されて集積される。
【００２５】
ここで、本実施形態の製本装置の折丁供給部Ａの具体的態様について図２及び図５を用いて説明する。なお、製本装置を構成するその他各部の構成については従来から公知であるためその具体的な説明等は省略するものとする。
【００２６】
折丁供給部Ａにおける折丁供給ユニット２０は、図２に示すように、複数の折丁２ａを収容する折丁収容部３１と、折丁２ａを丁合部Ｂへと搬送する折丁搬送部３２と、を備えている。
【００２７】
折丁収容部３１は、刷本が中央で折り畳まれた複数の折丁２ａを積層可能な載置体２１を備える。また、この載置体２１の周囲には、少なくともこの載置体２１に載置される折丁２ａの前方及び両側方が位置決めされるようにして囲まれる枠体２３を備える。載置体２１は、折丁２ａの一端側下方に空間を有するようにして配置されており、この空間から最下部の折丁２ａが下方へと引き抜き可能となっている。
【００２８】
折丁搬送部３２は、時計回りに回転駆動する回転ドラム３３と、前記折丁収容部３１に収容されている折丁２ａを吸着して回転ドラム３３の周面に配置する吸着体３５と、前記回転ドラム３３によって回送される折丁２ａの先端部を当て止めするストッパ３７と、を備えている。
【００２９】
吸着体３５は、吸盤３５ａが装着された支持体３５ｂを備え、この支持体３５ｂが、図中二点鎖線で示すように図示しないフレームに回転可能に取り付けられている。そして、図３（ａ）に示すように、当該吸盤３５ａにより載置体２１に載置された折丁２ａの束の最下部の折丁２ａの背側を吸着させた後、支持体３５ｂを下方へ変位（回転）させ、折丁２ａの背側を回転ドラム３３の周面へと移動する。
【００３０】
回転ドラム３３には、この折丁２ａの先端部を周面との間で挟持するグリッパ３３ａが図中二点鎖線に示すように回転可能に取り付けられており、正又は逆回転によって折丁２ａを挟持、又は解放可能となっている。そして、図３（ｂ）に示すように、折丁２ａの背側の端部を当該グリッパ３３ａにより挟持させ、回転ドラム３３を図中矢印に示すように回転させることで、折丁２ａを折丁収容部３１から引き抜き、回送させる。
【００３１】
折丁２ａは、図３（ｃ）に示すように、回転ドラム３３の上部位置から約３／４回転、回送された後、グリッパ３３ａを図中矢印に示すように回転させることで解放される。このとき、折丁２ａは、ガイド体４１により回転ドラム側へと押圧されつつ回送されており、ストッパ３７に当て止めされることで、回転ドラム３３の下方へと落下する。
【００３２】
次に、折丁２ａは、図３（ｄ）に示すように、並列に配置された一対のガイドローラ３９、３９の間に落下し、双方のガイドローラ３９、３９が、図中矢印に示すように回転することで、刷本２ａが一対のガイドローラ３９、３９によってニップされつつ、搬送チェーン１０ａ上に落下して供給される。なお、搬送チェーン１０ａは、上側が鋭角に形成された断面が略三角形状に形成された基台を備え、折丁２ａの背がその基台の頂部に係止され、その表裏面がその基台の形状に沿うようにして若干拡げられて配置される。
【００３３】
このような折丁供給ユニット２０において、従来は単に折丁２ａを固定された保持体５１に落下させ、搬送チェーン１０ａへ受け渡していたため、保持体５１の位置を折丁供給ユニット２０に近い位置に固定すると保持体５１から搬送チェーン１０へ受け渡す際に落下などの供給不良が発生し、逆に保持体５１の位置を搬送チェーン１０に近い位置に固定すると折丁供給ユニット２０から保持体５１へ受け渡す際に供給不良が発生する。
【００３４】
そこで、本実施形態の製本装置では、図２に示すように、回転ドラム３３から落下する折丁２ａを保持しつつ移動し、搬送チェーン１０ａに受け渡す折丁受け渡し装置５０を備えている。
【００３５】
折丁受け渡し装置５０は、折丁２ａを下方から保持する保持体５１と、この保持体５１を図２中の矢印に示すように上下に移動可能な移動機構体（図示せず）と、を備える。
【００３６】
保持体５１は、図２及び図５に示すように、所定の長さを有し、鋭角に形成された頂部５１ａを有して下方に向かって開く板状体を備え、小口側を下側にして落下する折丁２ａの中央に有する折曲部２ｂを頂部５１ａで受け、開いた状態で保持する。
【００３７】
移動機構体は、図示しないが、保持体５１を上下に昇降可能な伸縮機構を備えている。この伸縮機構の一例としては、例えば、エアーシリンダ装置が用いられ、エアーの供給量によって、保持体を上下に昇降するものである。保持体５１の昇降制御は、コントローラ５５によって行われる。具体的には、図４（ａ）に示すように、折丁２ａが落下する前に保持体５１をガイドローラ近傍まで上昇させて待機させ、折丁２ａが保持体５１により保持された後、図４（ｂ）に示すように、搬送チェーン１０ａ近傍まで降下させる。
【００３８】
そして、本実施形態の折丁供給ユニット２０では、折丁搬送部３２から落下する折丁２ａを保持体５１により保持して当該保持体５１を搬送チェーン１０ａ近傍まで降下させた後、プッシャー８０によって搬送チェーン１０ａ上を移動し、次工程へと送られる。
【００３９】
このように、保持体５１を上下に移動させて、折丁２ａを搬送チェーン１０ａに受け渡すことで、折丁２ａの姿勢を安定させた状態で搬送チェーン１０ａに配置されるので折丁２ａの供給不良が防止される。
【００４０】
このような保持体５１の移動制御は、コントローラ５５によって行われる。コントローラ５５は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭを備えている。このコントローラ５５は、ＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行することにより、コンピュータとして製本装置の全体を統括制御するものである。
【００４１】
コントローラ５５は、図４（ａ）に示すように、少なくとも折丁２ａの小口側がガイドローラ３９を通過する前に、保持体５１が上方に位置するように移動制御するととともに保持体５１によって折丁２ａが保持された後、図４（ｂ）に示すように、下方へと移動制御する。
【００４２】
これにより、搬送チェーン１０ａ上に受け渡される折丁２ａの姿勢を安定させ、落下する折丁２ａを搬送チェーン１０ａ上に安定して搬送することができる。
【００４３】
このように本実施形態の製本装置は、保持体５１によって落下する折丁２ａを保持し、搬送チェーン１０ａ近傍まで保持体５１を移動ｓるることによって折丁２ａが搬送チェーン１０ａに受け渡される。したがって、折丁２ａの姿勢を安定させた状態で確実に搬送チェーン１０ａ上に配置することができる。
【００４４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｍ    駆動部
２ａ  折丁
１０  搬送経路
２０  折丁供給ユニット
５０  折丁受け渡し装置
５１  保持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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