(57)【要約】【課題】  被検部位と保持部材が接触することを防止することが可能な被検部位情報取得装置を提供する。【解決手段】  本発明の一態様は、被検者の被検部位を保持可能な保持部材を有する被検部位保持手段と、前記被検部位保持手段を前記被検者に対して相対的に回動させる保持位置移動手段と、前記保持部材が、前記被検部位が挿入される開口部と、前記被検部位の挿入方向において重畳する位置にある場合は、前記保持位置移動手段による前記被検部位保持手段の移動を制限する駆動制御手段を有する被検部位情報取得装置。【選択図】  図３
2015029684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の被検部位を保持可能な保持部材を有する被検部位保持手段と、
前記被検部位保持手段を前記被検者に対して相対的に回動可能な保持位置移動手段と、
前記保持部材が、前記被検部位が挿入される開口部と、前記被検部位の挿入方向において重畳する位置にある場合は、前記保持位置移動手段による前記被検部位保持手段の移動を制限する駆動制御手段と、
を有することを特徴とする被検部位情報取得装置。
【請求項２】
更に、前記保持部材の位置を検知する保持部材検知手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記保持部材検知手段の出力に応じて、前記保持位置移動手段の駆動を制御する、請求項１に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記保持位置移動手段の駆動を制御するブレーキ機構を有し、
前記駆動制御手段は、前記被検部位の挿入方向において、前記保持部材が前記開口部と重畳する位置に有る時、前記ブレーキ機構をオン状態とする、または、オン状態を維持することで、前記保持位置移動手段の駆動を制限する、請求項１または２に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、ブレーキ機構を有し、
前記駆動制御手段は、前記被検部位の挿入方向において、前記保持部材が前記開口部と重畳しない位置に有る時、前記ブレーキ機構のオン状態を解除する、または、オン状態が解除された状態を維持することで、前記保持位置移動手段を駆動可能な状態とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記保持部材の、前記開口部と重畳する位置に関するデータが保存されたメモリと、
前記メモリに保存された前記データに基づいて、前記保持部材が、前記開口部と、前記被検部位の挿入方向において重畳する位置にあるかを判断し、前記重畳する位置に有る場合は、前記保持位置移動手段の駆動を制限する制御回路と、
を有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項６】
前記保持位置移動手段は、前記被検部位保持手段を回転させる回転機構を有する、請求項１から５項のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項７】
前記被検者を支持する支持部材を有し、前記開口部は前記支持部材に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項８】
前記被検部位情報取得装置は、前記開口部と前記被検部位が挿入される方向において重畳する被検部位挿入領域を有し、
前記保持部材は、前記被検部位挿入領域と信号変換手段の間にある、請求項１から７項のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項９】
前記被検部位に光を照射する光照射手段を有し、前記信号変換手段は、前記光照射手段が前記被検部位に光を照射することによって前記被検部位で発生する弾性波を検出する、請求項８項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１０】
前記被検部位にＸ線を照射するＸ線照射手段を有し、前記信号変換手段は、前記Ｘ線照射手段が前記被検部位を透過したＸ線を検出する、請求項８項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１１】
前記被検部位に光を照射する光照射手段を有し、前記信号変換手段は、前記被検部位内を伝搬した光を検出する、請求項８項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１２】
前記被検部位保持手段は、前記光照射手段が照射する光を遮光する遮光手段を有する、請求項９及び１１項のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１３】
表示手段を備え、前記保持部材検知手段の検出結果を表示する、請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１４】
被検部位を保持可能な保持部材を有する被検部位保持手段と、
前記被検部位保持手段を回動可能な保持位置移動手段と、
前記保持部材の位置を検知する保持部材検知手段と、
前記保持部材検知手段の出力に応じて、前記保持位置移動手段の回転を制御する駆動制御手段と、
を有する被検部位情報取得装置。
【請求項１５】
前記駆動制御手段は、ブレーキ機構を有し、
前記駆動制御手段は、前記保持部材の位置が、予め設定された基準範囲に無い場合、前記ブレーキ機構をオン状態とする、または、オン状態を維持することで、前記保持位置移動手段の回転駆動を制限する、請求項１４に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１６】
前記駆動制御手段は、ブレーキ機構を有し、
前記駆動制御手段は、前記保持部材の位置が、予め設定されて基準範囲に有る時、前記保持位置移動手段の前記ブレーキ機構のオン状態を解除する、または、オン状態が解除された状態を維持することで、前記保持位置移動手段の回転駆動を可能な状態とする、請求項１４または１５に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１７】
前記駆動制御手段は、前記保持部材の位置の予め決められた基準範囲に関するデータが保存されたメモリと、
前記メモリに保存された前記データと、前記保持部材検知手段の検出結果に基づいて、前記保持部材の位置が前記予め設定した基準範囲に有るかを判断する制御回路と、
を有する、請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１８】
前記予め設定された基準範囲は、前記被検部位が挿入される挿入口である開口部と、前記被検部位の挿入方向において重畳する領域である、請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項１９】
前記被検者を支持する支持部材を有し、前記開口部は前記支持部材に設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項２０】
前記被検部位情報取得装置は、前記被検部位が挿入される被検部位挿入領域を有し、
前記保持部材は、前記被検部位挿入領域と信号変換手段の間にある、請求項１４から１９項のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項２１】
前記被検部位に光を照射する光照射手段を有し、前記信号変換手段は、前記光照射手段が前記被検部位に光を照射することによって前記被検部位で発生する弾性波を検出する、請求項２０項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項２２】
前記被検部位にＸ線を照射するＸ線照射手段を有し、前記信号変換手段は、前記Ｘ線照射手段が前記被検部位を透過したＸ線を検出する、請求項２０項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項２３】
前記被検部位に光を照射する光照射手段を有し、前記信号変換手段は、前記被検部位内を伝搬した光を検出する、請求項２０項に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項２４】
前記被検部位保持手段は、前記光照射手段が照射する光を遮光する遮光手段を有する、請求項２１または２３に記載の被検部位情報取得装置。
【請求項２５】
表示手段を備え、前記保持部材検知手段の検出結果を表示する、請求項１４乃至２４のいずれか１項に記載の被検部位情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検部位情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体組織に透過特性が良い波長６００−１５００ｎｍ程度の光を用いて、血液中に含まれるヘモグロビンの光吸収特性から、腫瘍の成長に伴う新生血管の形成やヘモグロビンの酸素代謝を判定して診断に利用する技術がある。このような技術の一つとして、光音響効果を用いるものがある。光音響効果とは、パルス幅がナノ秒程度のパルス光を物質に照射すると、物質は光吸収特性に対応して光エネルギーを吸収し、物質が瞬間的に膨張することにより弾性波が発生する現象である。この弾性波を超音波トランスデューサーで検出し、受信信号を得る。この受信信号を数学的に解析処理することにより、光音響効果により発生した弾性波の音圧分布を画像化することができる。ヘモグロビンは生体組織を構成する水や脂肪やタンパク質に比較して近赤外光の吸収率が高いため、前述した新生血管や酸素代謝を測定する方法として好適なものである。このような光音響効果を用いて、乳がんなどの診断に応用する臨床研究が積極的に進められている。
【０００３】
一方で、生体組織内に照射した光の強度は生体組織内を伝播する過程の吸収や散乱によって減衰するため、組織の深部に到達する光が僅かになる。従来において、これらに対処するため、近赤外光を透過するガラス板で構成した乳房圧迫板と二次元超音波センサーとから成る乳房保持部材の間に乳房を圧迫保持することによって薄くして深部の画像を得るものが開示されている。また、乳房圧迫板と二次元超音波センサー板を乳房に対して回転させる回転機構を備え、乳房を異なる方向からパルス光で照射することによって、一回の照射で得られない部分の画像を得ることが開示されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
上述のように光音響効果を利用した検査装置において乳房圧迫板を設けて圧迫保持する他の目的は、測定中に乳房が動いて測定位置が変化することを防ぐことである。また、非特許文献１の装置では、被検者をうつ伏せに載せるベッドを備え、ベッドに設けた穴に被検者の乳房を挿入する構成を用いている。このような装置で被検者はサポート用プラットフォームであるベッドに設けられた乳房挿入口から乳房を下方に垂らし、垂れた乳房を乳房圧迫板で挟み込んだ状態で、近赤外光を照射して測定が行われる。これは、被検者の姿勢に無理を掛けないで、リラックスした状態で測定を行える装置とすることにより、測定時に被検者の動きを抑え、測定を正確に行い得るように配慮したためである。
【０００５】
また、生体検査装置では被検部位を複数の方向から検査を行う場合がある。例えば、Ｘ線マンモグラフィー装置では、頭尾方向撮影：ＣＣ（Ｃｒａｎｉｏ−Ｃａｕｄａｌ）、内外斜位撮影：ＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ−ｏｂｌｉｑｕｅ）のように異なる方向から乳房を撮影している。このために、Ｘ線を透過する材料で構成した乳房圧迫板とＸ線センサーを備えたセンサー板とから成る乳房保持部材の位置を立位の被検者の乳房に対して回転移動するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の装置では、保持部材の回転軸を回転軸に交差する方向に移動させるスライド機構を備えている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Ｓｒｉｒａｎｇ  Ｍａｎｏｈａｒ，ｅｔ  ａｌ．，Ｔｈｅ  Ｔｗｅ  ｎｔｅ  ｐｈｏｔｏａｃｏｕｓｔｉｃ  ｍａｍｍｏｓｃｏｐｅ：ｓｙｓｔｅｍ  ｏｖ  ｅｒｖｉｅｗ  ａｎｄ  ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，Ｐｈｙｓｉｃｓ  ｉｎ  Ｍｅｄｉ  ｃｉｎｅ  ａｎｄ  Ｂｉｏｌｏｇｙ  ５０（２００５）２５４３−２５５７
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１１０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献１及び特許文献１に開示されている乳房検査装置では、検査する方向を変更する際の乳房保持部材の回転駆動により、乳房保持部材と乳房が接触する課題がある。乳房保持部材と乳房が予期せぬ状態で接触すると、乳房保持部材やその駆動手段が破損、故障する可能性が生じる。したがって、乳房保持部材と乳房の接触を回避するための改善が求められている。
【０００９】
本発明の一態様は上記課題に鑑みてなされたものであって、被検部位を検査する方向を変更する際に起こり得る、被検部位と保持部材との接触を低減することができる被検部位情報取得装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は以下の構成を採用する。すなわち、被検者の被検部位を保持可能な保持部材を有する被検部位保持手段と、前記被検部位保持手段を前記被検者に対して相対的に回動可能な保持位置移動手段と、前記保持部材が、前記被検部位が挿入される開口部と、前記被検部位の挿入方向において重畳する位置にある場合は、前記移動手段による前記被検部位保持手段の移動を制限する駆動制御手段を有することを特徴とする被検部位情報取得装置に関する。
【００１１】
また、本発明の一態様は、被検部位を保持可能な保持部材を有する被検部位保持手段と、前記被検部位保持手段を回動可能な保持位置移動手段と、前記保持部材の位置を検知する保持部材検知手段と、前記保持部材検知手段の出力に応じて、前記保持位置移動手段の回転を制御する駆動制御手段を有する被検部位情報取得装置に関する。
【００１２】
本明細書において、ある手段の移動、回転、または駆動を制限するとは、ある手段を停止させることや、停止状態を維持することを含む。また、更に、ある手段の移動、回転、または駆動を停止するとは、ある手段を停止させるような駆動を行っていればよく、その結果、ある手段が完全に停止していない場合も含む。
【発明の効果】
【００１３】
被検部位を検査する方向を変更する際の保持部材と被検部位との接触を低減することが可能な被検部位情報取得装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は、被検部位情報取得装置の構成を表す図、（Ｂ）は、被検部位保持手段と保持位置移動手段の構成を表す図、（Ｃ）は、被検部位保持手段の変形例を表す図。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）は、保持部材検知手段の設置位置を表す図。
【図３】駆動制御フローを表す図。
【図４】立位タイプの被検部位情報取得装置の構成を表す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状及びそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の例により説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
以下に、本発明の実施の形態の一態様について説明する。
【００１８】
実施の形態では、本発明を適用した光音響効果を利用した被検部位情報取得装置の構成例について説明する。
【００１９】
光音響効果を利用した被検部位情報取得装置の概略図を図１Ａ及び図１Ｂに示す。図１Ａは被検部位情報取得装置の構成図、図１Ｂは被検部位保持手段と保持位置移動手段の構成図である。
【００２０】
図１Ａに示す被検部位情報取得装置は、被検者Ｅの被検部位（ここでは乳房）の特性情報を光音響効果を用いて取得するものである。被検部位保持手段１００、信号変換手段２００、光照射手段３００、保持位置移動手段４００、駆動制御手段５００、保持部材検知手段６００、寝台ユニット７００から構成されている。
【００２１】
（寝台ユニット７００）
ここでは被検者支持手段として寝台ユニット７００を用いて説明する。寝台ユニット７００は、被検者Ｅをうつ伏せ（伏臥位）に載せるための装置であり、被検者の乳房を挿入する乳房挿入口（開口部７０１）を設けた寝台と、寝台を支える寝台支柱から構成されている。乳房挿入口の大きさは、人体寸法データを基に設定することができる。図１Ｂに示す例では、本実施の形態では９９パーセンタイル（人体寸法データから、９９％の被検者が該当すると判断されるモデル）を基に、寸法を１０％大きくした直径Ｄの円形開口を用いている。
【００２２】
（被検部位保持手段１００）
被検部位保持手段１００は、例えば二つの保持部材の間に寝台ユニット７００の乳房挿入口に挿入された被検部位を圧迫保持するものである。ここでは、板状の保持部材を用いた例を示す。
【００２３】
第一保持部材１、第二保持部材２、Ｘ軸スライド機構３、基台４から構成されている。
【００２４】
基台４は後述する保持位置移動手段４００に取り付けられており、被検部位保持手段１００は図１Ａ及び１ＢのＺ軸周りに移動可能（回動可能）になっている。
【００２５】
第一保持部材１と第二保持部材２は、被検部位を保持可能な被検部位保持手段である。
【００２６】
基台４に設けられたＸ軸スライド機構３に第一保持部材１と第二保持部材２が設けられている。第一保持部材１と第二保持部材２はＸ軸スライド機構３によって、図１ＢのＸ方向に移動可能になっている。第一保持部材１と第二保持部材２をＸ軸スライド機構３によって移動することにより、圧迫保持及び圧迫解除の動作を行うことができる。通常は、第一保持部材１と第二保持部材２の間にある被検部位を荷重数１０〜３００Ｎ程度で圧迫保持する。
【００２７】
このように被検部位を圧迫保持することにより、測定中の被検部位の位置が固定されるので、体動などによる位置ずれを低減することができる利点がある。また、被検部位を圧迫により薄くすることで深部まで光や超音波を効率良く到達させることができる。
【００２８】
第一保持部材１と第二保持部材２が、互いに最も近接した場合の、第一保持部材１と第二保持部材２それぞれの被検部位接触部と、乳房挿入口となる開口部７０１の縁の位置関係は、図１Ｂに示すように距離ＦＬ及び距離ＧＬとなる。また、図１Ｂに示すように第一保持部材１及び第二保持部材２が互いに最も近接した位置をそれぞれＯ１、Ｏ２とする。また、第一保持部材１及び第二保持部材２の位置がそれぞれＯ１、Ｏ２でない時の、第一保持部材１及び第二保持部材２の位置を、それぞれの退避位置とする。図１Ｂにおいて、第一保持部材１及び第二保持部材２の移動ストロークは、それぞれ距離ＦＬ及び距離ＧＬよりも大きくなるように設定されている。
【００２９】
乳房挿入口の中心とＺ軸が一致している場合、第一保持部材１の、位置Ｏ１から退避位置までの距離をＦとして、Ｆ＞ＦＬの関係を満たす時、被検部位保持手段１００をＺ軸周りに回転させても、第一保持部材１は、被検部位と接触しない位置となる。また、第二保持部材２の、位置Ｏ２から退避位置までの距離をＧとして、Ｇ＞ＧＬの関係を満たす時に、被検部位保持手段１００をＺ軸周りに回転させても、第二保持部材２は、被検部位と接触しない位置となる。
【００３０】
図１Ｃは被検部位保持手段１００の変形例を示す構成図である。第一保持部材１と第二保持部材２を図示のＺ方向に移動可能とするＺ軸スライド機構１１が設けられている。図１Ｂと同じ番号及び符号を付けた部材は同じ機能を有するものである。
【００３１】
第一保持部材１は、基台４に設けられたＺ軸スライド機構１１に支持され、第二保持部材２は、基台４上のＸ軸スライド機構３に設けられたＺ軸スライド機構１１に支持されている。第一保持部材１と第二保持部材２はＺ軸スライド機構１１によって、図１ＣのＺ方向に移動可能になっている。第一保持部材１と第二保持部材２をＺ軸スライド機構１１によって移動することにより、被検部位保持手段１００をＺ軸周りに回転させた時に第一保持部材１及び第二保持部材２を被検部位に接触しない位置に退避させる動作を行うことができる。
【００３２】
図１Ｃに示す寝台ユニット７００の寝台面を基準とした距離Ｈは、寝台面にうつ伏せに載った被検者Ｅの胸壁から被検部位である乳房の先端部までの想定距離である。このような距離Ｈは、乳房挿入口の大きさと同様に人体寸法データを基に設定することができる。本実施の形態では、９９パーセンタイルを基にした寸法を１０％大きくした距離Ｈを用いている。
【００３３】
第一及び第二保持部材が寝台側に最も近接した場合の第一及び第二保持部材の上端部と想定した乳房の先端部の位置関係は、図１Ｃに示すように距離ＩＬとなる。また、図１Ｃに示すように第一及び第二保持部材の移動ストロークは、寝台側に最も近接した位置を０として、距離ＩＬよりも大きくなるように設定している。
【００３４】
第一及び第二保持部材の、寝台側に最も近接した位置０からの距離ＩがＩ＞ＩＬの関係を満たす時に、被検部位保持手段１００はＺ軸周り回転させても被検部位と第一及び第二保持部材は接触しない位置関係となる。
【００３５】
図１Ｂの例では第一及び第二保持部材をＸ軸スライド機構３で移動するようにしているが、図１Ｃの例のように第二保持部材のみをＸ軸スライド機構３で移動することもできる。
【００３６】
第一保持部材１を構成する部材としては、被検部位や後述する信号変換手段２００との音響整合性が高い部材を用いることが好ましい。これらを製作する材料としては、被検部位と音響インピーダンスが近いポリメチルペンテンが好適である。本実施の形態の被検部位情報取得装置は、被検部位の挿入方向において寝台ユニット７００の開口部７０１と重畳する部分に、被検部位挿入領域１０１を有する。第一保持部材１は被検部位挿入領域１０１と信号変換手段２００との間に設けられ、信号変換手段２００は第一保持部材１越しに弾性波を受信する。また、第一保持部材１と信号変換手段２００との間や第一保持部材１と被検部位（被検部位挿入領域１０１）の間に、音響整合性を高めるための超音波ジェルなどの音響整合剤（マッチング剤）が設けられている。
【００３７】
第二保持部材２を構成する部材としては、後述する光源５の光の透過率が高い部材を用いることが好ましい。これらを製作する材料としては、光の透過率が高いガラス、アクリル、ポリカーボネート、などが好適である。第二保持部材２は被検部位挿入領域１０１と後述する照明光学系６との間に設けられ、照明光学系６は第二保持部材２越しに被検部位に光を照射する。
【００３８】
（信号変換手段２００）
信号変換手段２００は、被検部位内で発生した弾性波を受信するものである。信号変換手段２００の受信器は、弾性波を受信して電気信号に変換する一つ以上の変換素子を有し、圧電現象を用いた変換素子、静電容量の変化を用いた変換素子、などで構成することができる。信号変換手段２００の受信器は、弾性波を受信して電気信号に変換できるものであればどのような受信器を用いても良い。
【００３９】
弾性波を受信する変換素子を一次元または二次元に複数配列することにより、複数の変換素子で弾性波を同時に受信することができるので、受信時間を短くすることができると共に、被検部位の体動などの影響を低減することができる。
【００４０】
また、一つ以上の弾性波を受信する変換素子を一次元または二次元に走査駆動することによっても上述と同様の信号を得ることができる。
【００４１】
（光照射手段３００）
光照射手段３００は、光源５と照明光学系６から構成されている。
【００４２】
光音響効果を利用する被検部位情報取得装置における光源５は、生体組織を構成する水、脂肪、タンパク質、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン、などの光吸収特性に応じた波長を選定する。一例としては、生体内組織に対する透過率が高く、脂肪、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン、などの光吸収特性が特徴的な、波長の範囲が６００〜１５００ｎｍである光が適当である。この範囲の中から被検部位内の検査対象とする成分、例えば、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン、などに吸収される波長の光を発するものを用いることができる。
【００４３】
光は被検部位内を伝搬する際に強度が著しく減衰するため、大きな出力を備えたレーザーが好ましい。レーザーとしては、固体レーザー、ガスレーザー、半導体レーザー、など様々なレーザーを用いることができる。また、一般的にレーザーよりも出力は小さくなるが、発光ダイオードなども用いることができる。出力が小さい光源５を用いる場合は、光源５を複数個用いて高出力を得る構成としてもよい。
【００４４】
光源５から発した光は、照明光学系６によって被検部位に導かれる。
【００４５】
照明光学系６を構成する部材としては、レンズ、ミラー、プリズム、光ファイバー、拡散板、マスク、などを用いることができる。
【００４６】
また、被検部位を広範囲にわたって一括して光照射することにより、検査にかかる時間を短くすることができると共に、被検部位に対する体動などの影響を低減することができる。このため十分に大きな出力を備えた光源５の場合は、被検部位の全体を一括して光照射することが好ましい。しかし、光源５の出力が小さく被検部位の一部領域しか光照射できない場合は、光照射領域を被検部位に対して走査駆動することによって被検部位の全体を検査することができる。
【００４７】
また、光は第一保持部材１側から照射されてもよいし、第二保持部材２側から照射されてもよい。さらに、光は第一保持部材１及び第二保持部材２の両側から照射されてもよい。
【００４８】
（保持位置移動手段４００）
保持位置移動手段４００は、回転機構７とブレーキ機構８を備えている。
【００４９】
また、保持位置移動手段４００は、基台４と結合されており、被検部位保持手段１００の位置を図１Ａ及び図１ＢのＺ軸周りに回転移動（回転駆動）するもの（回動可能とするもの）である。つまり、保持位置移動手段４００は、被検部位保持手段１００を、被検者に対し相対的に移動させることができるよう構成されている。
【００５０】
保持位置移動手段４００は、後述する駆動制御手段５００に接続され、保持位置移動手段４００の駆動制御は駆動制御手段５００によって行われる。
【００５１】
（駆動制御手段５００）
駆動制御手段５００は、ＣＰＵなどの制御回路とメモリなどから構成されている。
【００５２】
駆動制御手段５００には、保持位置移動手段４００と、後述する駆動入力スイッチ９と、保持部材検知手段６００が接続されている。
【００５３】
駆動制御手段５００は、保持部材検知手段６００の検出結果に基づいて、被検部位保持手段１００の第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方が、予め設定した基準範囲に有るかを判断する機能を有している。ここで、第一保持部材１又は第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に有るかを判断するとは、第一保持部材１又は第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に有るかどうかのみを判断する場合を含む。また、第一保持部材１又は第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に無いことのみを判断する場合も含む。第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方が、予め設定した基準範囲に有れば、該第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方は、被検部位と接触しない位置にあると想定することができる。基準範囲としては、例えば、支持部材の開口部と、被検部位の挿入方向において重畳しない領域を設定することができる。また、メモリに基準範囲に関するデータが保存されている。
【００５４】
駆動入力スイッチ９は、被検部位保持手段１００の位置を移動させる時に、被検部位検査装置の操作者が操作する押釦スイッチである。
【００５５】
（保持部材検知手段６００）
保持部材検知手段６００は、被検部位保持手段１００の第一保持部材１と第二保持部材２の位置を検出するものである。検出された第一保持部材１と第二保持部材２の位置情報は、駆動制御手段５００に入力される。駆動制御手段５００は、保持部材検知手段６００から入力された位置情報に基づいて、第一保持部材１と第二保持部材２の位置が予め設定した基準範囲に有るかを判断する。
【００５６】
保持部材検知手段６００は、カメラ、ポテンショメーター、フォトセンサー、マイクロスイッチ、などを用いることができる。
【００５７】
図２Ａ及び図２Ｂは、図１Ｂの装置にカメラ６０１、ポテンショメーター６０２、フォトセンサーを設置する位置の一例を示したものである。図２Ａは図１Ｂと同じ方向から見た図、図２Ｂは図２Ａの上面図である。また、図２Ｃは図１Ｃの装置にカメラ６０１、ポテンショメーター６０２、フォトセンサーを設置する位置の一例を示したものである。
【００５８】
カメラ６０１は、図２Ｂ及び２Ｃに示す様に第一及び第二保持部材の側面などに設置することが可能である。図２Ｂ及び２Ｃでは複数個のカメラ６０１を設けているが、カメラの数は１個でも良い。第一保持部材１と第二保持部材２をカメラによって撮影し、撮影された画像を不図示の画像処理手段により解析することにより、カメラの撮影画角内における第一保持部材１と第二保持部材２の位置を検出することができる。カメラとしては、画像処理が容易なデジタル画像が取得できるＣＣＤやＣＭＯＳセンサーを備えたものが好ましい。
【００５９】
また、ポテンショメーター６０２は、図２Ａ及び２Ｃに示す様にＸ軸スライド機構３及びＺ軸スライド機構１１の近傍などに設置することが可能である。図２Ｃでは各Ｚ軸スライド機構１１にポテンショメーター６０２を設けているが、共通化してポテンショメーターの数を１個にすることもできる。ポテンショメーター６０２は、第一及び第二保持部材の位置に応じて、電気的な抵抗値が変わる可変抵抗器などを備えたものを用いることができる。第一及び第二保持部材の位置とポテンショメーター６０２の抵抗値を対応させることにより、第一及び第二保持部材の位置を検出することができる。
【００６０】
また、図２Ｂに示す様に第一及び第二保持部材の側面に、光線を射出するフォトセンサー投光部６０３と、射出した光線を遮ることを検出するフォトセンサー受光部６０４が、一対になる位置に設置することが可能である。図では複数個のフォトセンサーを設けているが、フォトセンサーの数は１個でも良い。フォトセンサーとしては、光源５が発する光を誤って検知することを防止するため光源５と異なる波長の光を投光可能なものが好ましい。
【００６１】
また、図２Ａ及び２Ｃに示す様にＸ軸スライド機構３及びＺ軸スライド機構１１のストローク端などに、接触による押し圧力により電気接点が接触するマイクロスイッチ６０５を設置することが可能である。マイクロスイッチ６０５は、第一及び第二保持部材が、ストローク端である、図１Ｂのそれぞれ互いに最も近接した位置Ｏ１、Ｏ２からの距離Ｆ、Ｇや、図１Ｃの寝台側に最も近接した位置０からの距離Ｉの位置に達したことを検出するものである。また、マイクロスイッチ６０５の代わりに上述したフォトセンサーを用いることもできる。
【００６２】
図２ＡからＣに示すように、保持部材検知手段は、上述のものを組み合わせても良いし、同じタイプのものを複数個設けても良い。また、異なるタイプの被検部位検出手段を組み合わせること、複数個設けることにより、第一及び第二保持部材の位置を検出する確度を高くすることができる。
【００６３】
カメラやポテンショメーターは、第一及び第二保持部材の位置を連続的に検出することができる。このため第一及び第二保持部材の、図１Ａ及びＢに示した閾値ＦＬ、ＧＬ、ＩＬに対する、位置関係を検出することができる。
【００６４】
マイクロスイッチやフォトセンサーは、カメラやポテンショメーターに比べて安価である利点がある。
【００６５】
次に、上述のような構成を備えた被検部位情報取得装置の駆動制御方法について図３を用いて説明する。該被検部位情報取得装置及びその駆動制御方法では、被検部位を検査する方向を変更する際起こり得る、被検部位と保持部材が接触することによる被検部位保持手段や保持位置移動手段の破損や故障の可能性を低減することができる。
【００６６】
図３は被検部位情報取得装置の駆動制御フローを示したものである。図３に示すようにＳ１からＳ６の６つの工程がある。各工程の内容を以下に示す。
【００６７】
Ｓ１：被検部位情報取得装置の操作者が、駆動入力スイッチ９を押す工程。
【００６８】
Ｓ２：保持部材検知手段６００が第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方の位置を検知する工程。ここで、例えば、第一保持部材１のみが移動可能である場合には、保持部材検知手段６００は、第一保持部材１の位置のみ検知すればよい。保持部材検知手段６００は、検知結果を電気信号として駆動制御手段５００に送信する機能を有する。
【００６９】
Ｓ３：駆動制御手段５００により、保持部材検知手段６００の検出結果に基づいて、第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方の位置が、予め設定した基準範囲に有るか無いかを判断する工程。ここで、予め設定した基準範囲に有るとは、第一保持部材１または第二保持部材２が、図１Ｂで説明した第一保持部材１または第二保持部材２が互いに最も近接した位置Ｏ１、Ｏ２からの距離がＦＬまたはＧＬより大きくなる位置に有る場合を示す。つまり、第一保持部材１または第二保持部材２が、被検部位の挿入方向において開口部と重畳する位置にない場合を示す。また、図１Ｃで説明した第一保持部材１及び第二保持部材２が寝台側に最も近接した位置０からの距離がＩＬより大きくなる位置に有る場合を示す。それ以外の場合、すなわち、第一保持部材１及び第二保持部材２が互いに最も近接した位置からの距離が、０からＦＬ、０からＧＬ、または寝台側に最も接近した位置０からの距離が０からＩＬの場合は、基準範囲外としている。駆動制御手段５００は、基準範囲に関する情報を記憶したメモリと、メモリに保存された基準範囲に関する情報と保持部材検知手段６００から送られてくる検知結果に基づいて、少なくとも第一保持部材１及び第二保持部材２の一方の位置が、予め設定した基準範囲に有るかを判断する制御回路（例えばＣＰＵ）と、を有する。また、第一保持部材１及び第二保持部材２の移動経路がメモリに記憶されており、記憶されている移動経路が上記範囲を超える場合も、基準範囲外とする。
【００７０】
ここで、駆動制御手段５００が「第一保持部材１又は第二保持部材２の位置が予め設定した基準範囲に有る」と判断した場合、Ｓ４の工程に続く。一方、駆動制御手段５００が、「第一保持部材１又は第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に無い」と判断した場合、Ｓ５の工程に続く。なお、第一保持部材１及び第二保持部材２が共に動く場合には、第一保持部材１及び第二保持部材２の両方が基準範囲内に有る場合、Ｓ４の工程に続く。一方、第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方が基準範囲外に有る場合、Ｓ５の工程に続く。
【００７１】
Ｓ４：駆動制御手段５００により、保持位置移動手段４００のブレーキ機構８のオン状態を解除し、保持位置移動手段４００の回転機構７を駆動可能な状態にする、またはブレーキ機構８のオン状態解除の状態を維持して回転機構７の駆動可能状態を維持する工程。駆動制御手段５００は、判断結果に基づき、保持位置移動手段４００に、ブレーキ機構８のオン状態を解除するための信号を送る機能を有する。これにより、被検部位保持手段１００の位置が移動（回転）される、または移動（回転）可能な状態が維持される。
【００７２】
Ｓ５：駆動制御手段５００により、保持位置移動手段４００の回転を制限する工程。具体的には、駆動制御手段５００により、保持位置移動手段４００のブレーキ機構８をオン状態とし、保持位置移動手段４００の回転機構７を停止する、またはブレーキ機構８のオン状態を維持して回転機構７の停止状態を維持する工程。駆動制御手段５００は、保持位置移動手段４００に、ブレーキ機構８をオン状態とするための信号を送付する機能を有する。これにより、被検部位保持手段１００の位置が固定される、または被検部位保持手段１００の停止状態が維持される。
【００７３】
Ｓ６：駆動制御手段５００の検知結果を不図示の表示装置に表示する工程。例えば、少なくとも第一保持部材１及び第二保持部材２の一方の位置が予め設定した基準範囲に無いことを不図示の表示手段に表示する工程。
【００７４】
ここで、第一保持部材１及び第二保持部材２が予め設定された基準範囲内に有る場合を考える。第一保持部材１及び第二保持部材２の回転移動の軌道が、予め設定された基準範囲内にあれば、第一保持部材１及び第二保持部材２を回転移動させても被検部位と接触することはない。
【００７５】
一方、第一保持部材１及び第二保持部材２の回転移動の軌跡が、予め設定された基準範囲内から外れることがある場合を考える。駆動制御手段５００は、一度、第一保持部材１及び第二保持部材２が予め設定された基準範囲内に有ると判断しても、適宜、第一保持部材１及び第二保持部材２が予め設定された基準範囲内に有るかを判断する。駆動制御手段５００の判断により、Ｓ１〜Ｓ６の工程のうち、適した工程が実行される。例えば、被検部位保持手段１００の位置を移動させている途中で、第一保持部材１又は第二保持部材２の位置が変更されて、これらが予め設定した基準範囲に無くなった場合は、以下のような駆動制御フローとなる。
Ｓ１：駆動入力スイッチ９が押される。
Ｓ２：保持部材検知手段６００が第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方の位置を検知する。
Ｓ３：「第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に有る」と判断される。
Ｓ４：保持位置移動手段４００のブレーキ機構８のオン状態を解除して保持位置移動手段４００の回転機構７を駆動する、又はブレーキ機構８のオン状態が解除された状態を維持して回転機構７の駆動状態を維持する。
Ｓ３：「第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に無い」と判断される。
Ｓ５：保持位置移動手段４００のブレーキ機構８がオン状態とされ、保持位置移動手段４００の回転機構７が停止される。
Ｓ６：第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に無いことが不図示の表示手段に表示される。
【００７６】
以上のフローによって、被検部位保持手段１００の位置が固定される。
【００７７】
なお、上述のＳ５工程の「停止する」状態とは、ブレーキ機構８がオン状態とされ駆動入力スイッチ９が押されても駆動を開始しない状態、及び、駆動中に動力供給を断つと共にブレーキ機構８をオンした状態とすることを示す。
【００７８】
Ｓ６の工程で第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に無いことを表示手段に表示するものとしているが、スピーカーから音を出すことなどにより、被検部位情報取得装置の操作者に知らせるようにしても良い。また、第一保持部材１及び第二保持部材２の少なくとも一方の位置が予め設定した基準範囲に有る場合、その結果を表示手段に表示してもよい。
【００７９】
なお、Ｓ６の工程は、被検部位情報取得装置の操作者に装置の状態を知らせるためにあった方が好ましいものであるが、省略することも可能である。
【００８０】
また、第一及び第二保持部材は、遮光手段である遮光カバー１０によって覆われている。
【００８１】
遮光カバー１０は、被検部位に光を照射した時に散乱反射する光や、照明光学系６が故障した時に生じる得る漏れ光などを遮光するものである。
【００８２】
人の目に入射可能な光の強度は、安全性の観点から上限値となる最大許容露光量（ＭＰＥ）が規格により定められており、このＭＰＥを超える強度で人の目に光を入射させることはできない。遮光カバー１０は、被検部位情報取得装置を操作する操作者の目を上述のような光から保護する機能を有している。
【００８３】
遮光カバー１０を構成する部材としては、上述のような光が照射されても耐える部材を用いることが好ましい。このような遮光カバー１０を製作する材料としては、金属材料などが好ましい。
【００８４】
しかし、金属材料から成る遮光カバー１０は、光源５が発する光だけではなく可視光も合わせて遮光してしまう。このため被検部位情報取得装置の操作者が目視によって、遮光カバー１０に覆われた被検部位の位置を確認することが困難である。このような遮光カバー１０を備えた装置では、保持部材検知手段６００によって、遮光カバー１０に覆われた第一及び第二保持部材を検知することが特に有効である。
【００８５】
（実施の形態２）
上記例においては、光を照射することによって発生した音響波を受信して被検部位の特性情報を取得する被検部位情報取得装置を例に本発明を説明した。しかしこれに限らず、被検部位にＸ線を照射するＸ線照射手段と、Ｘ線照射手段から被検部位に照射され、透過したＸ線を検出して電気信号に変換する信号変換手段とを用いたＸ線照射型のマンモグラフィーなども、本発明を適用できる形態の一つである。この場合、図１Ａの光照射手段３００をＸ線照射手段とし、信号変換手段２００をＸ線検出電気信号変換手段とし、他の構成は、実施の形態１と同様の構成とすることができる。
【００８６】
また、被検部位にピコ秒オーダーのパルス光を発するレーザーや変調周波数が数１０から数１００ＭＨｚの強度変調光を発するレーザーを照射する光照射手段と、被検部位内を伝搬した光を受光して電気信号に変換する信号変換手段を用いた拡散光トモグラフィーなども本発明を適用できる形態の一つである。この場合、図１Ａの光照射手段３００をパルス光及び強度変調光照射手段とし、信号変換手段２００を光検出電気信号変換手とし、他の構成は、実施の形態１と同様の構成とすることができる。
【００８７】
また、上記例では伏臥型の測定装置を例に本発明を説明したが、図４に例示するように、立位型の被検部位情報取得装置にも本発明は適用可能である。その場合、被検者支持手段に設けられていた開口部は、例えば被検部位保持手段１００や信号変換手段２００を覆う匡体に設けられる構成とすることができる。
【００８８】
以上に説明したように、本実施の形態における被検部位情報取得装置では、被検部位を検査する方向を変更する際の保持部材と被検部位が接触することを防止することが可能な被検部位情報取得装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１００  被検部位保持手段
４００  保持位置移動手段
５００  駆動制御手段
６００  保持部材検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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