(57)【要約】【課題】通信制御用の電子部品を実装した回路基板を用いる場合に部品点数を削減できるモータアクチュエータを提供する。【解決手段】モータアクチュエータであって、モータケーシング３１と、モータケーシング３１から突出するモータ端子３５と、を有する電動モータ１３と、ＩＣチップ６５が実装される回路基板２１と、を備え、ＩＣチップ６５には、外部制御装置との間での通信を制御するための通信制御部が含まれ、回路基板２１は、モータ端子３５が直接に接続され、回路基板２１の配線パターンにモータ端子３５を導通する第１端子接続部６７を有することを特徴とする。【選択図】図４
2015231256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータアクチュエータであって、
モータケーシングと、前記モータケーシングから突出するモータ端子と、を有する電動モータと、
電子部品が実装される回路基板と、を備え、
前記電子部品には、外部制御装置との間での通信を制御するための通信制御部が含まれ、
前記回路基板は、前記モータ端子が直接に接続され、該回路基板の配線パターンに該モータ端子を導通する第１端子接続部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１端子接続部は、前記回路基板の側部に形成される切欠部を有し、
前記モータ端子は、前記切欠部の内側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項３】
前記切欠部は、該切欠部の奥側に設けられる幅狭部と、前記幅狭部に対して該切欠部の奥側とは反対側に設けられる幅広部と、を有することを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータ。
【請求項４】
前記第１端子接続部は、前記回路基板の配線パターンに導通される第１導通部を更に有し、
前記第１導通部は、前記切欠部の内面に設けられる内面部と、前記回路基板の板厚方向の表面にて前記切欠部の縁部に設けられる周縁部と、を有し、
前記モータ端子は、前記回路基板の板厚方向に前記切欠部内からはみ出しており、前記第１端子接続部にハンダにより接続され、
前記ハンダは、前記切欠部内に充填される充填部と、前記回路基板の板厚方向に前記充填部から盛り上がる肉盛り部と、を有し、
前記肉盛り部は、前記モータ端子の前記切欠部からはみ出した部分と前記周縁部とに接触することを特徴とする請求項２または３に記載のモータアクチュエータ。
【請求項５】
前記回路基板は、前記モータ端子とは別の接続端子が接続される第２端子接続部を更に有し、
前記第１端子接続部は、前記モータ端子が内側に配置される第１端子収容部を有し、
前記第２端子接続部は、前記接続端子が内側に配置される第２端子収容部を有し、
前記回路基板を一方向に沿って移動させたときに、前記第１端子収容部内に前記モータ端子を挿入可能であるとともに、前記第２端子収容部内に前記接続端子を挿入可能に構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータアクチュエータ。
【請求項６】
前記モータ端子は、前記第１端子収容部との間で隙間を空けて配置され、前記第１端子接続部にハンダ又は接点金具により接続され、
前記接続端子は、前記第２端子収容部との間で隙間を空けて配置され、前記第２端子接続部にハンダ又は接点金具により接続されることを特徴とする請求項５に記載のモータアクチュエータ。
【請求項７】
前記電動モータの回転軸の回転を減速して伝達可能な複数の減速歯車と、
前記減速歯車を構成する出力歯車と一体に回転可能な出力軸と、
前記出力軸の回転位置を検出するための回転センサと、を更に備え、
前記回転センサは、前記複数の減速歯車のうちの何れかの減速歯車と噛み合うセンサ側歯車を有し、前記センサ側歯車の回転に基づき前記出力軸の回転位置を示す検出信号を生成することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調システム等に用いられるモータアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用空調システムは、通常、空調装置の空気通路を開閉するドアを駆動する複数のモータアクチュエータと、各モータアクチュエータを統括的に制御するＥＣＵ（electronic control unit）と、を備える。この種のシステムでは、これらを接続する電気配線の本数を減らすため、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のシリアル通信が用いられる場合がある（特許文献１参照）。
【０００３】
ＥＣＵとの間でシリアル通信を行う場合、モータアクチュエータのハウジングには通信制御用の回路基板が組み付けられる。回路基板には、通常、シリアル通信を制御する通信制御部の他に、電動モータを制御するドライバ回路を組み込んだ電子部品が実装される。電動モータと回路基板はターミナル等の配線部品を通して導通され、電動モータにはドライバ回路で生成された駆動電圧が配線部品を通して供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９９９９７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、モータアクチュエータでは、製造コストを小さくする観点から、その部品点数が抑えられると好ましい。本発明者は、このような観点から、従来のモータアクチュエータの構造について、改善の余地があると認識するに至った。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、通信制御用の電子部品を実装した回路基板を用いる場合に部品点数を削減できるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のモータアクチュエータは、モータケーシングと、モータケーシングから突出するモータ端子と、を有する電動モータと、電子部品が実装される回路基板と、を備え、電子部品には、外部制御装置との間での通信を制御するための通信制御部が含まれ、回路基板は、モータ端子が直接に接続され、回路基板の配線パターンにモータ端子を導通する第１端子接続部を有する。
【０００８】
この態様によれば、モータ端子と回路基板を導通するためのターミナル等の配線部品が不要となる。よって、通信制御用の電子部品を実装した回路基板を用いる場合に部品点数を削減できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信制御用の電子部品を実装した回路基板を用いる場合に部品点数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るモータアクチュエータが用いられる制御システムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るモータアクチュエータの分解斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るハウジングに端子ユニットが組み付けられた状態を示す側面断面図である。
【図４】第１実施形態に係るモータアクチュエータの内部構成を示す平面図である。
【図５】図５（ａ）は第１実施形態に係る第１端子接続部を示す平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）からハンダを省略した図である。
【図６】図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図を示す。
【図７】図７（ａ）はセンサ接続端子が接続される第２端子接続部を示す平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）からハンダを省略した図である。
【図８】第１実施形態に係るモータアクチュエータの制御系を示すブロック図である。
【図９】回路基板とモータ端子に生じる位置ずれを説明する図である。
【図１０】第２実施形態に係るモータアクチュエータの分解斜視図である。
【図１１】第２実施形態に係るモータアクチュエータの内部構成を示す平面図である。
【図１２】変形例に係る第１端子接続部及び第２端子接続部の構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、第１実施形態に係るモータアクチュエータ１０（以下、アクチュエータ１０という）が用いられる制御システム２００を示すブロック図である。
【００１２】
制御システム２００は車両用空調システムであり、複数のアクチュエータ１０と、ＥＣＵ２１０を備える。各アクチュエータ１０は、空調装置の空気通路を開閉するドアの駆動に用いられる。ＥＣＵ２１０は、各アクチュエータ１０の動作を統括的に制御する外部制御装置である。
【００１３】
各アクチュエータ１０とＥＣＵ２１０はワイヤーハーネス２２０を介して接続される。ワイヤーハーネス２２０は電源線２２１、グランド線２２２、通信線２２３を含んで構成される。ワイヤーハーネス２２０には複数の外部コネクタ２３０が設けられ、各アクチュエータ１０には外部コネクタ２３０が装着されるコネクタ部２９が設けられる。外部コネクタ２３０には複数のコネクタ端子２３１が収容され、各コネクタ端子２３１は各線２２１〜２２３から分岐する電線２２４を介して各線２２１〜２２３に導通される。
【００１４】
図２はアクチュエータ１０を分解した状態を示す斜視図である。アクチュエータ１０は、ハウジング１１と、電動モータ１３と、複数の減速歯車１５と、出力軸１７と、回転センサ１９と、回路基板２１と、端子ユニット２３を備える。以下、出力軸１７と直交する面内にて互いに直交する方向を前後方向Ｘ、左右方向Ｙといい、出力軸１７の軸方向を高さ方向Ｚという。
【００１５】
ハウジング１１は樹脂材料を素材とする。ハウジング１１は電動モータ１３、回路基板２１等の内部部品を収容する。ハウジング１１は箱状に形成され、第１ケースとしての下側ケース２５と、第２ケースとしての上側ケース２７を組み付けて構成される。下側ケース２５と上側ケース２７はハウジング１１を出力軸１７の軸方向Ｚに分割した形状を有する。
【００１６】
コネクタ部２９は、ハウジング１１に設けられ、前後方向Ｘに沿って延びるように筒状に形成される。コネクタ部２９の先端部には、外部コネクタ２３０（図１参照）を挿入可能なコネクタ挿入口２９ａが開口する。
【００１７】
電動モータ１３は、直流モータであり、モータケーシング３１と、回転軸３３と、一対のモータ端子３５を有する。モータケーシング３１は筒状に形成され、その軸方向の両側である前部３１ａ及び後部３１ｂがブラケットにより塞がれる。モータケーシング３１内には図示しない電機子や界磁子等のモータ部品が収容される。回転軸３３はモータケーシング３１の前部３１ａから突出する。各モータ端子３５は平板状に形成され、モータケーシング３１の後部３１ｂから突出する。各モータ端子３５は、モータ部品である電機子コイルに給電するための電源端子として構成される。
【００１８】
複数の減速歯車１５には、入力歯車１５Ａと、複数の中間歯車１５Ｂと、出力歯車１５Ｃが含まれる。入力歯車１５Ａは、図示しないが、回転軸３３と一体に回転可能に設けられる。出力歯車１５Ｃは出力軸１７と一体に回転可能に設けられる。各減速歯車１５は電動モータ１３の回転軸３３の回転を減速して出力軸１７に伝達する。
【００１９】
出力軸１７の一端部１７ａは、下側ケース２５に形成される筒状の出力軸受部３７内に挿通され、ハウジング１１から突出して設けられる。出力軸１７は、出力軸受部３７と上側ケース２７の一部とに回転自在に支持される。
【００２０】
出力歯車１５Ｃと下側ケース２５との間には回転センサ１９が配置される。回転センサ１９には、出力軸１７の軸方向Ｚに貫通する嵌合孔３９と、複数の第１位置決め孔４１が形成される。嵌合孔３９内には出力軸受部３７が嵌合される。下側ケース２５には内側に突出する第１凸部４３が複数形成される。本図では一つの第１凸部４３のみ図示する。各第１位置決め孔４１内には第１凸部４３が圧入され、回転センサ１９が下側ケース２５に位置決めされる。
【００２１】
回転センサ１９は、出力軸１７の回転位置を検出するためのものであり、センサ基板４５と、回転検出パターン４７と、複数のセンサ接続端子４９と、を有する。回転検出パターン４７は導体により構成され、センサ基板４５の表面に形成される。回転検出パターン４７は、ブラシ（図示せず）と組み合わせてポテンショメータを構成する。ブラシは出力歯車１５Ｃの回転センサ１９と対向する面に取り付けられ、出力歯車１５Ｃと一体に回転可能に設けられる。ブラシは、回転検出パターン４７が形成されるセンサ基板４５のパターン面４５ａに接する。複数のセンサ接続端子４９には、電源端子４９Ａと、グランド端子４９Ｂと、出力端子４９Ｃが含まれる。
【００２２】
図３はハウジング１１に端子ユニット２３が組み付けられた状態を示す側面断面図である。端子ユニット２３は、図２、図３に示すように、複数の中継接続端子５１と、ヘッダー５３を備える。各中継接続端子５１の先端部５１ａはコネクタ部２９内に配置され、コネクタ挿入口２９ａに向けて直線状に延びるピン状に形成される。ヘッダー５３は樹脂材料を素材とし、各中継接続端子５１の中間部に結合されて、各端子５１を一体に保持する。
【００２３】
複数の中継接続端子５１には、一対の給電端子５１Ａと信号伝送端子５１Ｂが含まれる。各端子５１Ａ、５１Ｂは、図１に示すように、コネクタ部２９に外部コネクタ２３０が装着されたとき、コネクタ端子２３１及び電線２２４を通してワイヤーハーネス２２０の各線２２１〜２２３に電気的に接続される。電源線２２１とグランド線２２２には一対の給電端子５１Ａが接続され、通信線２２３には信号伝送端子５１Ｂが接続される。
【００２４】
図４はアクチュエータ１０の内部構成を示す平面図である。本図ではハウジング１１の上側ケース２７を取り外したときの下側ケース２５内の構成を示し、回路基板２１の配線パターンを省略して示す。
【００２５】
ヘッダー５３の側壁部には、図３、図４に示すように、左右方向Ｙ及び高さ方向Ｚに沿って延びる突条部５５が形成される。突条部５５は、ヘッダー５３の四周の側壁部に沿って環状に形成される。下側ケース２５は、ヘッダーの左右方向Ｙの両方の突条部５５と、高さ方向Ｚの一方の突条部５５を保持する第１位置保持部５７を有する。上側ケース２７は、高さ方向Ｚの他方の突条部５５を保持する第２位置保持部５９を有する。各位置保持部５７、５９は突条部５５の延びる方向に沿って延びる溝状に形成される。各位置保持部５７、５９は、ヘッダー５３の突条部５５と係合することにより、端子ユニット２３の前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの移動を規制し、ハウジング１１に対する端子ユニット２３の位置を保持する。これにより、コネクタ部２９に外部コネクタ２３０を装着するとき、端子ユニット２３の位置ずれを防げる。
【００２６】
回路基板２１は、図４に示すように、出力軸１７の軸直交方向（方向Ｘ、Ｙ）に対して平行となるようにハウジング１１内に収容される。回路基板２１には、複数の第２位置決め孔６１が形成される。下側ケース２５には内側に突出する第２凸部６３が複数形成される。各第２位置決め孔６１内には第２凸部６３が挿入される。
【００２７】
回路基板２１には電子部品としてＩＣチップ６５が実装される。ＩＣチップ６５には、後述のように、ＥＣＵ２１０との間での通信を制御するための通信制御部１５７が含まれる。回路基板２１は、モータ端子３５が直接に接続される複数の第１端子接続部６７と、モータ端子３５とは別の接続端子であるセンサ接続端子４９や中継接続端子５１が直接に接続される複数の第２端子接続部６９と、を有する。
【００２８】
図５（ａ）は第１端子接続部６７を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）からハンダ９７を省略した図である。第１端子接続部６７は、第１端子収容部７３と、第１導通部７５と、を有する。第１端子収容部７３は回路基板２１の側部に形成される切欠部７７により構成される。切欠部７７は、回路基板２１の側部に形成される切り欠きを画定する部位である。切り欠きは回路基板２１の板厚方向である出力軸１７の軸方向Ｚに沿って貫通する。第１導通部７５は、回路基板２１の配線パターン７６に導通され、切欠部７７に設けられる。
【００２９】
切欠部７７は、その奥側に設けられる幅狭部７９と、幅狭部７９に対して切欠部７７の奥側とは反対側にある開口８１側に設けられる幅広部８３と、を有する。幅狭部７９では、互いに対向する内側面８５間の隙間幅が一定となるように形成される。幅広部８３では、隙間幅が幅狭部７９より広くなるように形成される。より詳細には、幅広部８３では、隙間幅が開口８１側に向かうにつれて広がるように形成される。
【００３０】
図６は図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図を示す。第１導通部７５は、切欠部７７の内面に設けられる内面部８７と、回路基板２１の板厚方向両側の表面８９にて切欠部７７の縁部に設けられる周縁部９１と、を有する。
【００３１】
モータ端子３５は、回路基板２１の板厚方向の両側に切欠部７７内からはみ出すように、切欠部７７の内側に配置される。モータ端子３５は、図５、図６に示すように、切欠部７７の内面との間で隙間９３を空けて配置される。より詳細には、モータ端子３５は、その先端３５ａと対向する切欠部７７の底面９５と、その両側面３５ｂと対向する内側面８５との間で隙間９３を空けて配置される。
【００３２】
モータ端子３５は、第１端子接続部６７を構成する切欠部７７にハンダ９７により直接に接続される。ハンダ９７は、切欠部７７内に充填される充填部９９と、回路基板２１の板厚方向に充填部９９から盛り上がる肉盛り部１０１と、を有する。充填部９９は、回路基板２１の板厚方向の全長に亘る範囲であって、切欠部７７の底面９５から開口８１側にかけての一部に亘る範囲において、モータ端子３５と切欠部７７の間の隙間９３を埋めるように充填される。肉盛り部１０１は、回路基板２１の板厚方向に切欠部７７からはみ出しており、モータ端子３５の切欠部７７からはみ出した部分３５ｃと、その近傍の第１導通部７５の周縁部９１とに接触する。第１端子接続部６７は、ハンダ９７及び第１導通部７５を通して配線パターン７６にモータ端子３５を導通する。
【００３３】
図７（ａ）はセンサ接続端子４９が接続される第２端子接続部６９を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）からハンダ９７を省略した図である。中継接続端子５１が接続される第２端子接続部６９も同様の構成であるので、図示を省略する。
【００３４】
第２端子接続部６９は、第２端子収容部１０３と、第２導通部１０５と、を有する。第２端子収容部１０３は回路基板２１に形成される貫通孔部１０７により構成される。貫通孔部１０７は、回路基板２１に形成される貫通孔を画定する部位である。貫通孔は出力軸Ｚの軸方向Ｚに沿って貫通する。第２導通部１０５は、回路基板２１の配線パターン７６に導通され、貫通孔部１０７に設けられる。
【００３５】
センサ接続端子４９の先端部４９ａや中継接続端子５１の先端部５１ａは出力軸１７の軸方向Ｚに直線状に延びるピン状に形成され、ハウジング１１内にて左右方向Ｙに並べて配置される（図４参照）。各端子４９、５１の先端部４９ａ、５１ａは第２端子収容部１０３の内側にて、第２端子収容部１０３との間で隙間１０９を空けて配置される。各端子４９、５１はハンダ９７により第２端子接続部６９に接続され、ハンダ９７及び第２導通部１０５を通して配線パターン７６に導通される。
【００３６】
図８はアクチュエータ１０の制御系を示すブロック図である。回路基板２１は、電源回路１５１と、ドライバ回路１５３と、制御部１５５を有する。制御部１５５は、ハードウェア的にはＣＰＵ、メモリ等の素子で実現され、通信制御部１５７と、モータ制御部１５９を有する。これらはＩＣチップ６５に組み込まれる。
【００３７】
電源回路１５１には、ＥＣＵ２１０から電源線２２１と給電端子５１Ａを通して電力が供給される。電源回路１５１はこの電力を受けて第１電源電圧と第２電源電圧を生成する。第１電源電圧は電源端子４９Ａを通して回転センサ１９の回転検出パターン４７に供給される。第２電源電圧は制御部１５５に供給され、その第２電源電圧に基づき制御部１５５が動作する。
【００３８】
回転センサ１９では、出力軸１７が出力歯車１５Ｃとともに回転すると、出力軸１７の回転位置に応じて回転検出パターン４７とブラシ１６１の接点位置が変化し、第１電源電圧に基づき回転検出パターン４７により出力軸１７の回転位置に応じた検出信号が生成される。この検出信号は出力端子４９Ｃを通してモータ制御部１５９に出力され、モータ制御部１５９で検出信号を処理することにより出力軸１７の回転位置が検出される。
【００３９】
通信制御部１５７は、ＥＣＵ２１０との間での通信線２２３や信号伝送端子５１Ｂを介した通信を制御する。通信制御部１５７は、所定の通信プロトコル（たとえば、ＬＩＮ）に従って、単一の通信線２２３を用いたシリアル通信を実行する。
【００４０】
モータ制御部１５９は、ＥＣＵ２１０から送信される制御信号と、回転センサ１９から出力される検出信号に基づき電動モータ１３の動作を制御する。この制御では、ドライバ回路１５３用の駆動信号を生成し、駆動信号をドライバ回路１５３に出力する。ドライバ回路１５３は、モータ制御部１５９から送られる駆動信号に基づき駆動電圧を生成する。ドライバ回路１５３は、生成した駆動電圧をモータ端子３５を通して電動モータ１３に供給し、電動モータ１３を駆動させる。
【００４１】
次に、上述のアクチュエータ１０を組み立てる方法の一例を説明する。
【００４２】
まず、下側ケース２５内に電動モータ１３、各減速歯車１５、回転センサ１９、端子ユニット２３を組み付ける。回転センサ１９は、図２に示すように、各第１位置決め孔４１内に下側ケース２５の第１凸部４３を圧入させて、下側ケース２５に位置決めする。下側ケース２５に端子ユニット２３を組み付けるとき、図４に示すように、第１位置保持部５７は、ヘッダー５３の突条部５５と係合することにより、ハウジング１１内にて端子ユニット２３を前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに位置決めする。
【００４３】
そして、下側ケース２５内に回路基板２１を組み付ける。回路基板２１は、各第２位置決め孔６１内に下側ケース２５の第２凸部６３を挿入させて、下側ケース２５に仮固定する。回路基板２１は、第２位置決め孔６１内への第２凸部６３の挿入により、下側ケース２５に緩く位置決めされる。
【００４４】
ここで、第１端子収容部７３や第２端子収容部１０３は、いずれも出力軸１７の軸方向Ｚに沿って貫通する切り欠きを画定する切欠部７７（図５参照）や、その軸方向Ｚに沿って貫通する貫通孔を画定する貫通孔部１０７（図７参照）により構成される。よって、下側ケース２５に回路基板２１を組み付けるためにこれを軸方向Ｚに移動させたとき、第１端子収容部７３内にモータ端子３５を挿入可能であるとともに、第２端子収容部１０３内に各センサ接続端子４９や各中継接続端子５１を挿入可能に構成されることになる。
【００４５】
これにより、電動モータ１３の他、回転センサ１９、端子ユニット２３等の電子部品を下側ケース２５に精度よく位置決めした状態に組み付けてから、回路基板２１を下側ケース２５に組み付け可能となる。これら電子部品は、通常、下側ケース２５に精度よく位置決めしなければならないため、下側ケース２５に組み付ける前に回路基板２１にハンダ等により接続するとなると、その接続作業時の作業難度が高く、製品品質を確保し難くなる。この点、本実施形態では、電動モータ１３等を精度よく位置決めした状態に組み付けてから回路基板２１を組み付け可能となるため、製造工程での作業難度が抑えられ、製品品質の確保が容易となる。
【００４６】
また、モータ端子３５等の各端子３５、４９、５１は各端子収容部７３、１０３との間で隙間９３、１０９を空けて配置される。よって、下側ケース２５に組み付けられた電動モータ１３等に下側ケース２５との間で位置ずれが生じている場合に、回路基板２１を軸方向Ｚに沿って移動させて組み付けるとき、その位置ずれを隙間９３、１０９により吸収しつつ、各端子収容部７３、１０３内にモータ端子３５等を挿入可能となる。この結果、下側ケース２５に回路基板２１を組み付けるときの作業性が良好となる。
【００４７】
こののち、回路基板２１の各端子収容部７３、１０３内に配置される各端子３５、４９、５１をハンダ９７により各端子接続部６７、６９に接続し、回路基板２１の配線パターン７６に各端子３５、４９、５１を導通させる。回路基板２１は、各端子接続部６７、６９と各端子３５、４９、５１とのハンダ９７による接続により、下側ケース２５に固定される。
【００４８】
このとき、第１端子接続部６７には、図６に示すような充填部９９と肉盛り部１０１が形成されるようにハンダ量を調整する。より詳細には、回路基板２１を水平にした状態で第１端子収容部７３内に上側から溶融ハンダを注入する。モータ端子３５と第１導通部７５は、いずれも導体であるため濡れ性がよく、第１端子収容部７３の下側まで溶融ハンダが濡れ広がり易い。よって、ハンダ量の調整により、第１端子収容部７３内の充填部９９とともに、その上下両側の肉盛り部１０１が容易に形成される。
【００４９】
最後に、下側ケース２５に上側ケース２７を組み付けて、アクチュエータ１０の組み立てが完了する。
【００５０】
以上のアクチュエータ１０によれば、モータ端子３５と回路基板２１を導通するためのターミナル等の配線部品が不要となるうえ、モータ端子３５等と配線部品との接続作業が不要となる。よって、通信制御用の電子部品としてのＩＣチップ６５を実装した回路基板２１をハウジング１１に組み付ける場合でも、部品点数とともに組み立て工数を削減でき、製造コストの低下を図れる。また、電磁ノイズ源となる配線部品が不要となるため、電磁両立性（ＥＭＣ）の向上を図れる。
【００５１】
また、モータ端子３５は回路基板２１の切欠部７７内に配置されたうえで、第１端子接続部６７に接続されるため、回路基板２１の外面に端子金具等を取り付けてモータ端子３５を接続するよりも、回路基板２１の小型化を図れ、アクチュエータ１０全体を小型化できる。
【００５２】
また、電動モータ１３と回路基板２１の何れか一方を先に組み付けてから他方をハウジング１１に組み付けるとき、図９に示すように、回路基板２１とモータ端子３５が位置ずれする場合がある。ここでの位置ずれとは、出力軸１７の軸方向Ｚから見たときに、切欠部７７の幅方向の中心位置を通る中心線Ｌａと、モータ端子３５の板厚方向の中心位置を通る中心線Ｌｂとが傾斜した位置関係にあるようなずれをいう。このような位置ずれが生じたとき、切欠部７７の奥側から開口８１側にかけての幅が一定であると、切欠部７７内にモータ端子３５を配置するとき、切欠部７７の開口８１側の部位がモータ端子３５と接触して配置不能となり得る。この点、本実施形態に係る切欠部７７は、幅狭部７９の他に幅広部８３を有するため、切欠部７７の開口８１側の部位がモータ端子３５と接触し難くなり、このような位置ずれがあってもモータ端子３５を切欠部７７内に配置し易くなる。
【００５３】
また、モータ端子３５は、図６に示すように、充填部９９と、肉盛り部１０１を有するハンダ９７により第１端子接続部６７に接続され、肉盛り部１０１は、モータ端子３５の切欠部７７からはみ出した部分３５ｃと、第１導通部７５の周縁部９１とに接触している。よって、回路基板２１に広い範囲でハンダ９７により接続されるため、モータ端子３５と第１端子接続部６７との機械的な接続強度が向上する。また、モータ端子３５と第１導通部７５とに広い範囲で接触するため導電不良が生じ難く、それらの間での接続信頼性が向上する。
【００５４】
［第２の実施の形態］
図１０は第２実施形態に係るアクチュエータ１０を分解した状態を示す斜視図である。以下では第１実施形態で説明した要素と同一の要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５５】
本実施形態に係るアクチュエータ１０は、第１実施形態と比較して、回転センサ１９の構成が相違する。回転センサ１９は、複数のセンサ接続端子４９の他に、センサケーシング１１７と、センサ側歯車１１９と、を有する。センサケーシング１１７には、第１実施形態にて説明したセンサ基板４５とブラシが収容される。センサ側歯車１１９は、センサケーシング１１７内のブラシと一体に回転可能に設けられる。
【００５６】
図１１はアクチュエータ１０の内部構成を示す平面図である。センサ側歯車１１９は、出力歯車１５Ｃの外周側にて出力歯車１５Ｃと噛み合い可能な位置に配置される。この回転センサ１９では、出力軸１７が出力歯車１５Ｃとともに回転すると、出力歯車１５Ｃの回転がセンサ側歯車１１９に伝達され、センサ側歯車１１９の回転に基づき出力軸１７の回転位置に応じた検出信号が生成される。この検出信号は、第１実施形態と同様に、出力端子４９Ｃを通して回路基板２１のモータ制御部１５９に出力され、モータ制御部１５９で処理することにより出力軸１７の回転位置が検出される。
【００５７】
本実施形態に係る回転センサ１９では、出力歯車１５Ｃと噛み合うセンサ側歯車１１９を有し、そのセンサ側歯車１１９の回転に基づき出力軸１７の回転位置を検出できる。よって、その回転位置を検出するために、出力歯車１５Ｃと下側ケース２５の間に回転センサ１９を配置しなくともよくなり、次のメリットが得られる。
【００５８】
これらの間に回転センサ１９を配置するとなると、出力歯車１５Ｃにより回転センサ１９が覆われてしまい、アクチュエータ１０の組み立て時に回転センサ１９の状態を目視により把握できない。回転センサ１９の構造によっては、出力歯車１５Ｃ及び出力軸１７と回転センサ１９の位置関係を正確に位置決めした状態で、両者の一部を圧入により固定する必要がある。しかし、回転センサ１９を目視により把握できないと、正しく圧入されない恐れがある。この点、本実施形態では、出力歯車１５Ｃの外周側に回転センサ１９が配置されるため、これらの組み付け後でも両者を目視により把握できるうえ、出力歯車１５Ｃ及び出力軸１７と回転センサ１９の一部の圧入が不要となるため、組み立て時の作業性が向上する。
【００５９】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示すにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。
【００６０】
上述の実施形態に係るアクチュエータ１０は、車両用空調システムに用いられたが、その用途はこれに限られない。アクチュエータ１０はパワーウインドウの駆動に用いられてもよいし、車載装置以外の駆動に用いられてもよい。
【００６１】
電動モータ１３は、直流モータに限られず、ステッピングモータ等により構成されてもよい。また、電動モータ１３は、電源端子として構成されるモータ端子３５の他に、モータ部品に制御信号を入出力するための信号端子として構成されるモータ端子を有してもよい。
【００６２】
上述の実施形態に係る第１端子接続部６７は、モータ端子３５が内側に配置される第１端子収容部７３を有する例を説明したが、これがなくともよい。また、第１端子収容部７３は切欠部７７により構成されたが、第２端子収容部１０３と同様に貫通孔部１０７により構成されてもよい。また、切欠部７７は、その形状について特に限られず、幅広部８３を有さず幅狭部７９のみを有してもよい。
【００６３】
上述の実施形態では、モータ端子３５とは別の接続端子としてセンサ接続端子４９や中継接続端子５１を説明し、これらが接続される第２端子接続部６９を説明した。第２端子接続部は、モータ端子３５とは別の接続端子が接続されていればよく、その具体的な構成はこれらに限られない。また、第２端子接続部６９は、センサ接続端子４９等の接続端子が内側に配置される第２端子収容部１０３を有する例を説明したが、これがなくともよい。
【００６４】
また、モータ端子３５、各接続端子４９、５１は、ハンダ９７の他に、後述する接点金具等により各端子接続部６７、６９に直接に接続されてもよい。この場合、モータ端子３５は、接点金具等とともに、第１導通部７５を通して配線パターン７６に導通される。また、センサ接続端子４９等の接続端子は、接点金具等とともに、第２導通部７５を通して配線パターン７６に導通される。ここでの「直接に接続」とは、各端子接続部６７、６９と各端子３５、４９、５１をターミナルやハーネス等の配線部品を介さずに接続することをいう。
【００６５】
回転センサ１９は、出力軸１７の回転位置を検出できればよく、その具体的な構成や検出方法は、上述したものに限られない。
【００６６】
回路基板２１の電源回路１５１、ドライバ回路１５３、通信制御部１５７、モータ制御部１５９は、単一のＩＣチップ６５に組み込まれる例を説明したが、別々のＩＣチップ等の電子部品に組み込まれてもよい。また、通信制御部１５７はＥＣＵ２１０との間で通信線２２３を用いてシリアル通信を実行したが、パラレル通信を実行してもよいし、有線通信の他に無線通信をしてもよい。
【００６７】
第２実施形態に係る回転センサ１９のセンサ側歯車１１９は、出力歯車１５Ｃと噛み合い可能な位置に配置される例を説明したが、複数の減速歯車１５のうちの何れかの減速歯車１５と噛み合い可能な位置に配置されていればよい。
【００６８】
図１２（ａ）は変形例に係る第１端子接続部６７を示し、図１２（ｂ）は変形例に係る第２端子接続部６９を示す。回路基板２１には接点金具１７１が取り付けられる。接点金具１７１は各端子収容部７３、１０３内に配置される。接点金具１７１は、互いに対向して配置される第１接点部１７３及び第２接点部１７５を有する。これらは、図示しないが、各端子接続部６７、６９の導通部７５、１０５を通して回路基板２１の配線パターン７６に導通される。各接点部１７３、１７５は互いに近接離間する方向Ｐ１に弾性変位可能に設けられる。この方向Ｐ１は、回路基板２１の各端子収容部７３、１０３内にモータ端子３５等の各端子３５、４９、５１を挿入するときの挿入方向（軸方向Ｚ）に直交する方向となる。
【００６９】
各端子収容部７３、１０３内に各端子３５、４９、５１が挿入されるように、回路基板２１を軸方向Ｚに移動させると、図１２（ｃ）、（ｄ）に示すように、各接点部１７３、１７５の間に各端子３５、４９、５１が挿入される。各接点部１７３、１７５は、各端子３５、４９、５１の挿入により、各端子３５、４９、５１から遠ざかる方向Ｐ２に弾性変位した状態で各端子３５、４９、５１に接触する。このとき、各接点部１７３、１７５には、弾性反発力により各端子３５、４１、５１に近づく方向Ｐ３に付勢力が作用する。各端子３５、４９、５１は、その付勢力により接点金具１７１に接続され、接点金具１７１及び導通部７５、１０５を通して配線パターン７６に導通される。このとき、各端子３５、４９、５１は、各接点部１７３、１７５に挟み付けられた状態で下側ケース２５に固定される。
【００７０】
この場合も、第１実施形態と同様に、各端子３５、４９、５１は各端子収容部７３、１０３との間で隙間９３、１０９を空けて配置される。よって、電動モータ１３等の電子部品と下側ケース２５との間で位置ずれが生じている場合に、その位置ずれを隙間９３、１０９により吸収でき、下側ケース２５に回路基板２１を組み付けるときの作業性が良好になる。また、このとき、各端子３５、４９、５１は、接点金具１７１により各端子接続部６７、６９に直接に接続され、その接点金具１７１はモータ端子３５の挿入方向と直交する方向に弾性変位した状態でモータ端子３５と接触する。よって、電動モータ１３と下側ケース２５の間での位置ずれを隙間により吸収しつつも、接点金具１７１の弾性変位により各端子３５、４９、５１と接触した状態を保持できる。
【００７１】
本例では、モータ端子３５等の各端子３５、４９、５１と接点金具１７１とが、回路基板２１の板厚方向内側で接触して接続される例を示すが、回路基板２１の板厚方向外側で接触して接続されてもよい。本例では、各接点部１７３、１７５が弾性変位する例を説明したが、いずれか一方のみが弾性変位するようにし、他方が固定されていてもよいし、その他方を省略してもよい。また、接点金具１７１は、その具体的構成について特に限られず、公知のものが用いられてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  モータアクチュエータ、  １３  電動モータ、  １５  減速歯車、  １５Ｃ  出力歯車、  １７  出力軸、  １９  回転センサ、  ２１  回路基板、  ３１  モータケーシング、  ３５  モータ端子、  ４９  センサ接続端子、  ５１  中継接続端子、６７  第１端子接続部、  ６９  第２端子接続部、  ７３  第１端子収容部、  ７５  第１導通部、  ７６  配線パターン、  ７７  切欠部、  ７９  幅狭部、  ８３  幅広部、  ８７  内面部、  ９１  周縁部、  ９３  隙間、  ９７  ハンダ、  ９９  充填部、  １０１  肉盛り部、  １０３  第２端子収容部、  １０９  隙間、  １１９  センサ側歯車、  １５７  通信制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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