(57)【要約】【課題】異常行動が発生した場合、乗客の意思により迅速に乗りかごを停止してドアを開くことができるエレベーターの緊急停止装置を提供する。【解決手段】乗りかご4内の乗客の映像を取得する映像取得部11と、映像取得部11で取得した映像から乗客の異常行動を検出する異常行動検出部12と、乗りかご4内で乗客が操作できる操作部15と、異常行動検出部12が異常行動を検出している間に操作部15の操作が検出されると、乗りかご4を最寄階に緊急停止させて乗りかご4のドアを開放する指示を出す制御部16を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内の乗客の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部で取得した映像から乗客の異常行動を検出する異常行動検出部と、
前記乗りかご内で乗客が操作できる操作部と、
前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作が検出されると、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出す制御部を備えたことを特徴とするエレベーターの緊急停止装置。
【請求項２】
乗りかご内の乗客の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部で取得した映像から乗客の異常行動を検出する異常行動検出部と、
前記乗りかご内で乗客が操作できる操作部と、
前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作が検出されると、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出し、または、前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作が検出されなくても、前記異常行動検出部による異常行動の検出が所定時間続くと、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出す制御部を備えたことを特徴とするエレベーターの緊急停止装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベーターの緊急停止装置において、
前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作を促す促し通知手段を前記乗りかごに設けたことを特徴とするエレベーターの緊急停止装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のエレベーターの緊急停止装置において、
前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に、前記異常行動を検出していることを前記乗りかご内の乗客に通知する検出通知手段を前記乗りかごに設けたことを特徴とするエレベーターの緊急停止装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のエレベーターの緊急停止装置において、
前記促し通知手段ならびに検出通知手段が、放送手段、画面表示手段、照明手段ならびに掲示手段のいずれかであることを特徴とするエレベーターの緊急停止装置。
【請求項６】
乗りかご内の乗客の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部で取得した映像から乗客の異常行動を検出する異常行動検出部と、
前記乗りかご内で乗客が操作できる操作部と、
前記異常行動検出部が異常行動を検出すると前記操作部の操作を促すことを前記乗りかご内の乗客に通知する通知手段と、
前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作が検出されると、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出す制御部を備えた緊急停止装置の緊急停止方法であって、
前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に、前記通知手段で乗りかご内の乗客に前記操作部の操作を促し、
前記操作部の操作が有った場合は、前記制御部から前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出すことを特徴とするエレベーターの緊急停止方法。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベーターの緊急停止方法において、
前記操作部の操作が無い場合で、かつ、前記異常行動検出部による異常行動の検出が所定時間続くと、前記制御部から前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出し、
前記操作部の操作が無い場合で、かつ、前記異常行動検出部による異常行動の検出が無いと、前記異常行動検出部による異常行動の検出を続行することを特徴とするエレベーターの緊急停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内の乗客の異常行動を検出してエレベーターを緊急停止する装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、犯罪発生率の増加など社会不安に対処するため、不審者を監視することを目的としたカメラの設置数は増加している。しかし多数のカメラを用いた監視では、限られた監視員で多数のカメラの撮影画像を監視することは困難であるため、撮影画像を処理して異常発生を検出する監視支援技術が必要となる。
【０００３】
この監視技術として、特許文献１に開示されている提案がある。
この提案は異常行動検知装置に関するもので、監視対象の映像を取得する映像取得部と、その映像取得部が取得した映像中の人数を検出する人数検出部と、その人数検出部の検出人数に応じて正常行動の複数の学習データの中から一つの学習データを選択する学習データ選択部と、その学習データ選択部が選択した正常行動の学習データを用いて前記映像取得部が取得した映像中の非正常行動を異常行動として検出する非正常行動検出部と、その非正常行動検出部の検出結果を基に異常行動が発生しているとその旨を外部に通知する発報部を備えている。
【０００４】
この異常行動検知装置をエレベーターに適用した場合、異常行動が発生したと判別すると、警報を音声や監視画像として出力したり、自動的に乗りかごを最寄階に停止して、ドアを開放することも開示されている。
【０００５】
この異常行動検知装置は、映像中の人数に応じて適切な正常行動の学習データを選択して、その学習データに基づいて異常行動を判定するので、人数によって行動パターンが大きく異なるような場合でも、異常行動を精度よく検出できるという特長を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６６３７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしこの異常行動検知装置をエレベーターに適用した場合、異常行動の検出を行うアルゴリズム上、異常行動の検出からその検出結果に基づいて乗りかごを停止してドアを開放するまでに一定の時間が必要であり、また乗客の乗りかごを止めたいとの意思があっても、乗りかごの停止やドア開放を迅速に行うことができないという課題がある。
【０００８】
例えばエレベーターの乗りかご内で暴漢などに襲われた場合、前述の提案では異常行動を検出して、乗りかごが停止してドアが開くまで待つ必要があり、一刻も早く暴漢から逃れたいという被害者にとって恐怖心を増大させたり、更なる被害につながる恐れがあった。
【０００９】
本発明の目的は、異常行動が発生した場合、乗客の意思により迅速に乗りかごを停止してドアを開くことができるエレベーターの緊急停止装置および緊急停止方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の本発明はエレベーターの緊急停止装置において、乗りかご内の乗客の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部で取得した映像から乗客の異常行動を検出する異常行動検出部と、前記乗りかご内で乗客が操作できる操作部と、前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作が検出されると、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出す制御部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記目的を達成するため、第２の本発明はエレベーターの緊急停止装置において、乗りかご内の乗客の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部で取得した映像から乗客の異常行動を検出する異常行動検出部と、前記乗りかご内で乗客が操作できる操作部と、前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作が検出されると、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出し、または、前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作が検出されなくても、前記異常行動検出部による異常行動の検出が所定時間続くと、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出す制御部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記目的を達成するため、第３本発明はエレベーターの緊急停止方法において、乗りかご内の乗客の映像を取得する映像取得部と、前記映像取得部で取得した映像から乗客の異常行動を検出する異常行動検出部と、前記乗りかご内で乗客が操作できる操作部と、前記異常行動検出部が異常行動を検出すると前記操作部の操作を促すことを前記乗りかご内の乗客に通知する通知手段と、前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に前記操作部の操作が検出されると、前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出す制御部を備えた緊急停止装置の緊急停止方法であって、前記異常行動検出部が異常行動を検出している間に、前記通知手段で乗りかご内の乗客に前記操作部の操作を促し、前記操作部の操作が有った場合は、前記制御部から前記乗りかごを最寄階に緊急停止させて乗りかごのドアを開放する指示を出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異常行動が発生した場合、乗客(被害者)の意思により迅速に乗りかごを停止してドアを開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベーターの緊急停止装置の概略構成図である。
【図２】その緊急停止装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
本発明の実施形態に係る緊急停止装置は、エレベーター制御部２、モーターとシーブを備えたエレベーター駆動部３、乗りかご４で構成されているエレベーター１に設けられている。
【００１６】
この緊急停止装置は図１に示すように、映像取得部１１、異常行動検出部１２、放送部１３、表示部１４、操作部１５ならびに異常行動時制御部１６を備えている。緊急停止装置のうち映像取得部１１、放送部１３、表示部１４ならびに操作部１５は、乗りかご４に設置されている。また、エレベーター制御部２、異常行動検出部１２ならびに異常行動時制御部１６は、監視装置１７に設置されている。この監視装置１７は、複数台のエレベーターを備えた１つのビル内に１台設置され、監視装置１７で複数台のエレベーターの運行状態を監視している。
【００１７】
エレベーター制御部２、エレベーター駆動部３、映像取得部１１、異常行動検出部１２、放送部１３、表示部１４、操作部１５ならびに異常行動時制御部１６の各部の接続関係は、図１において矢印で示している。
【００１８】
次に、緊急停止装置の各部の機能などについて説明する。
映像取得部１１はビデオカメラなどの映像撮影機器を有し、乗りかご４内での乗客の行動の映像を取得して異常行動検出部１２に送信する。
異常行動検出部１２は映像取得部１１で得られた映像を分析し、乗りかご４を利用する乗客の異常行動を検出する。
【００１９】
乗客の異常行動の検出は、取得した映像より行動検出値を算出し、その行動検出値を所定の閾値によって正常行動と異常行動とに判別することによって行う。一例としてエレベーターに乗り込んだ乗客が通常行い得るような動作(例えば、乗りかご内を単に移動する、体を回転させる、手で髪や衣服を整えるなど)における正常行動検出値と、エレベーターに乗り込んだ乗客が通常行わない、または発生し得ない動作 (例えば、乗りかご内を走り回ったり飛び跳ねる、乗りかごの壁を蹴る、複数の乗客が痴漢行為や暴行行為のように揉み合うなど)における異常行動検出値とが判別できるような行動検出値の閾値を予め設定する。
【００２０】
そして、乗りかご４を利用する乗客の映像から算出した行動検出値と前記閾値により、正常行動か異常行動を判別する。
【００２１】
なお、この異常行動検出部１２の構成や異常行動検出処理の詳細は、例えば前記特許文献１などを参照することができる。  
異常行動検出部１２が乗客の異常行動を検出すると、その信号は異常行動時制御部１６に送信される。
【００２２】
放送部１３は音声や警報音の発生手段とスピーカーの警報伝達手段により構成され、異常行動検出部１２が乗客の異常行動を検出している間、異常行動が発生している旨を放送し、また被害者の乗客に操作部１５のボタン操作を促す旨も放送する。
【００２３】
乗客が操作部１５の何れかのボタンを押すと、その押圧信号が異常行動時制御部１６に送信され、その信号に基づいて異常行動時制御部１６はエレベーター制御部２に対して、エレベーター１の乗りかご４を最寄階に緊急自動停止して、乗りかご４のドア(図示せず)を自動開放することを指示する。
【００２４】
表示部１４は表示画面を有し、異常行動検出部１２が乗客の異常行動を検出している間、その旨を画面上に表示し、また被害者の乗客に操作部１５のボタン操作を促す旨も画面上に表示する。
【００２５】
操作部１５は、乗りかご４の行先ボタン、ドアの開閉ボタンならびに非常ボタンなどの各種ボタンを有し、各種ボタンは照明手段を内蔵している。通常時は各種ボタン(押しボタン)の操作状態はエレベーター制御部２に伝送されるが、異常行動検出部１２が乗客の異常行動を検出しているとき、各ボタンに内蔵されている照明手段が通常とは異なる点灯動作(例えば点滅点灯)して被害者の乗客によるボタン操作を促す。
【００２６】
異常行動時制御部１６は、異常行動検出部１２が乗客の異常行動を検出している間、放送部１３、表示部１４ならびに操作部１５に対して、それぞれ異常行動が発生している旨と、被害者の乗客に操作部１５のボタン操作により乗りかご４を緊急停止できるから、操作部１５のボタン操作を促す旨の放送ならびに表示を、エレベーター制御部２を介して指示する。
【００２７】
さらに、乗りかご４内での異常行動が所定時間以上続いている場合、または乗客がエレベーター１の移動を止めたいとの意思によって操作部１５のボタン(操作端)を操作した場合、それをエレベーター制御部２に通知し、エレベーター１の乗りかご４を最寄階に緊急自動停止させて、乗りかご４のドア(図示せず)を自動開放する。
【００２８】
前述のように異常行動検出部１２の検出結果を基にして、操作部１５のボタンに設けられている照明手段が動作し、異常行動が発生している旨と、被害者の乗客にボタン操作を促す表示をしている。
【００２９】
この照明手段の表示方法は、各ボタンでの照明の全点灯、部分点灯、反転点灯、点滅点灯、またはそれらの組み合わせでもよい。また、全てのボタンの照明を点灯または点滅したり、行先が登録されたことにより照明が点灯していたボタンを消灯し、その他のボタンに照明を点灯するなどの方法でもよい。さらに、点灯する色を変えてもよい。
【００３０】
この場合、何の照明あるいはどのような点灯状態が異常行動の発生を表示し、何の照明あるいはどのような点灯状態がボタン操作を促す表示であるかを、操作部１５の近傍に記しておくと便利である。
【００３１】
本実施形態では、異常行動検出部１２の検出結果を基に放送部１３と表示部１４と操作部１５で、被害者の乗客に操作部１５のボタン操作を促す放送ならびに表示を行うが、その代わりに異常発生時に操作部１５のボタン操作を促す旨を印刷した用紙などの掲示物を乗りかご４内に設置してもよい(掲示手段の利用)。
【００３２】
図２を用いて、緊急停止装置の処理の流れを説明する。
ステップ(以下、Ｓと略記する)１で、乗客による操作部１５のボタン操作でエレベーター１は通常運転を開始し、Ｓ２で異常行動検出部１２が乗りかご４内での乗客の異常行動を検出したか否かの判断がされる。異常行動を検出した場合(Ｓ２でＹｅｓ)は次のＳ３に移行し、異常行動を検出していない場合(Ｓ２でＮｏ)は乗りかご４内での異常行動の監視を継続する。
【００３３】
異常行動が検出されるとＳ３で、放送部１３は異常行動が発生している旨と、乗客のボタン操作により乗りかご４を緊急停止できる旨を音声で繰り返して放送し、次のＳ４に移行する。
【００３４】
Ｓ４では、表示部１４により異常行動が発生している旨と、乗客のボタン操作により乗りかご４を緊急停止できる旨を文字や画像で繰り返して表示して、次のＳ５に移行する。
Ｓ５では、操作部１５に設けられている照明手段の動作により異常行動が発生している旨と、ボタン操作の促しを表示する。照明手段による表示方法は、前述したのでここでは省略する。
【００３５】
Ｓ６で、乗客により操作部１５のボタン操作が行われたか否か判断される。操作部１５のボタン操作が行われた場合(Ｓ６でＹｅｓ)はＳ８に移行し、異常行動が発生して、かつ被害者の乗客がエレベーター１の乗りかご４を止めたいという意思を持って操作部１５を操作した場合であるから、異常行動時制御部１６はエレベーター制御部２に対して、エレベーター１の乗りかご４を最寄階に緊急自動停止させ、乗りかご４のドアを自動開放する指示を出す。この指示でエレベーター制御部２はエレベーター駆動部３を制御し、乗りかご４の緊急停止と、それに続く乗りかご４のドアの開放を行う。
【００３６】
Ｓ６で操作部１５のボタン操作が行われない場合、あるいはボタン操作が行われる状況ではない場合 (Ｓ６でＮｏ)はＳ７に移行し、異常行動がまだ続いている否かの判断がなされる。異常行動がまだ続いているか否かの判断は、異常行動検出部１２により検出される乗客の現在の行動検出値が閾値を超えているか否かにより判断される。
【００３７】
異常行動が続いていると判断されると (Ｓ７でＹｅｓ)はＳ８に移行し、異常行動が今も続行しているから、異常行動時制御部１６はエレベーター制御部２に対してエレベーター１の乗りかご４を最寄階に緊急自動停止させ、乗りかご４のドアを自動開放する指示を出す。この指示によりエレベーター制御部２はエレベーター駆動部３を介して、乗りかご４の緊急停止と、乗りかご４のドアの開放を行う。
【００３８】
今は異常行動が無いと判断された場合(Ｓ７でＮｏ)は、Ｓ２に移行して異常行動の監視を継続する。
前記Ｓ２，Ｓ６，Ｓ７の各判断は、異常行動時制御部１６で行われる。
【００３９】
このフローチャートはＳ３，Ｓ４で放送部１３と表示部１４を用いて、操作部１５の操作により乗りかご４の緊急停止ができる旨を放送ならびに画面表示したが、その代わりに異常発生時に操作部１５の操作を促す旨を印刷した用紙などの掲示物を乗りかご４内に掲示してもよい(掲示手段の利用)。
【００４０】
本実施形態ではエレベーター制御部２と異常行動時制御部１６を別々に設けたが、両者を一体にした制御部でも構わない。
本実施形態では異常行動検出部１２と異常行動時制御部１６を別々に設けたが、両者を一体にすることも可能である。
【００４１】
本実施形態では押しボタン式の操作端を備えた操作部１５について説明したが、例えばタッチパネルなど他の操作端を備えた操作部も適用可能であり、その場合も照明手段を併設した操作部が好ましい。
【００４２】
本実施形態では照明手段を内蔵した操作部１５について説明したが、操作部の近傍に照明手段を設けることもできる。
本実施形態では操作部１５に内蔵されている照明手段で異常行動の検出を通知したが、異常行動の検出を通知する専用の照明手段を用いることも可能である。
【００４３】
本発明では、エレベーターの乗りかご内で異常行動が発生した場合、乗客に乗りかご内の操作部の操作を促し、この操作でエレベーターの乗りかごを最寄階に緊急停止することができる。これにより乗客の恐怖心を軽減し、また、乗りかご内で暴漢と乗り合わせ続けることによる更なる被害を未然に防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００４４】
１：エレベーター
２：エレベーター制御部
３： エレベーター駆動部
４：乗りかご
１１：映像取得部
１２：異常行動検出部
１３：放送部
１４：表示部
１５：操作部
１６：異常行動時制御部
１７：監視装置
【図１】
2015209302.tif 000003
【図２】
2015209302.tif 000004