(57)【要約】【課題】交流電動機及び直流電動機を併用するターニング装置において、水平方向の電動機設置スペースを最小限に抑え、しかも、常用の交流電動機に不具合を生じた場合の対応が容易になるターニング装置を提供する。【解決手段】タービンロータを回転させてターニングを行う駆動源として、鉛直方向の上段側に配置した交流電動機１１と下段側に配置した直流電動機１２とを備え、交流電動機１１及び直流電動機１２の出力軸を上下方向で直列に接続した。【選択図】図１
2015190398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンロータを回転させてターニングを行う駆動源として、交流電動機と直流電動機とを備え、鉛直方向で上段側に前記交流電動機を配置し、下段側に前記直流電動機を配置し、前記交流電動機及び前記直流電動機の出力軸が、上下方向にカップリングで直列に接続されていることを特徴とするターニング装置。
【請求項２】
前記カップリングが、手動でターニングを行うハンドターニング補助具を取り付けるための補助具連結部を少なくとも一部に備えていることを特徴とする請求項１に記載のターニング装置。
【請求項３】
前記補助具連結部に取り付けた前記ハンドターニング補助具を支持して前記出力軸の周方向への回転移動を助けるハンドターニング補助機構を備え、該ハンドターニング補助機構に、前記ハンドターニング補助具を支持して前記出力軸の半径方向に移動可能とする補助具着脱補助機構を設けたことを特徴とする請求項２に記載のターニング装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のターニング装置の運転方法であって、
交流電動機を常用とし、かつ、直流電動機を非常用としてターニングの駆動源に使用するとともに、
前記ターニングの起動開始から回転が安定するまでの間、前記交流電動機及び前記直流電動機を同時使用する起動時アシスト運転モードを備えていることを特徴とするターニング装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば蒸気タービン等のタービンにおいて、停止時や起動時に使用されるターニング装置及びターニング装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蒸気タービン等のタービンにおいては、特に、発電等に用いる大型の事業用蒸気タービン等においては、ターニング装置のギア駆動用モータによりタービンロータを低速回転（例えば３ｒｐｍ程度）させるためのターニング装置を備えている。このターニング装置は、タービンの運転停止後、高温になっているタービンロータの温度が十分に低下するまで低速回転させることにより、タービンロータの自重による曲り変形を防止するために使用される。さらに、このターニング装置は、タービンの起動時において、停止中に生じたタービンロータの曲り変形があった場合にこれを修正して真っ直ぐに戻すためにも使用される。なお、タービンロータは、タービンロータ軸、羽根車（ディスク）及び動翼（ブレード）等を具備して構成される。
【０００３】
上述したターニング装置は、駆動源のギア駆動用モータに交流電動機を用い、減速機構を組み合わせてタービンロータ軸を低速回転させる構造が一般的である。
また、下記の特許文献１には、主装置としての交流電動機と、補助装置としての直流電動機とを備えたタービンのターニング装置が開示されている。この場合、交流電動機及び直流電動機を水平方向で直列に連結し、交流電動機側に取り付けたモータ歯車からチェーンを介して出力する構造や、交流電動機及び直流電動機を並列に配置し、伝達歯車群の間に切替装置を設けていずれか一方の電動機を選択可能とした構造のターニング装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１８０００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来のターニング装置は、交流電動機を駆動源とするものであるから、例えば発電所の交流電源系統が何らかの理由により故障して停電すると、電源喪失により交流電動機の運転ができなくなる。このような状況では、交流電動機を駆動源とするターニング装置を使用できず、従って、例えば蒸気タービンの運転停止時には、高温のタービンロータが自重により曲る変形を防止できなくなる。
【０００６】
このような従来装置の問題解決には、主装置としての交流電動機と補助装置としての直流電動機とを備えた特許文献１の構成が考えられる。しかし、交流電動機及び直流電動機を水平方向に直列に配置し、交流電動機側にモータ歯車を取り付ける構造では、水平方向（平面視した場合）に占める電動機の設置スペース（床面設置面積）が大きくなり、さらに、主装置の交流電動機に不具合を生じた場合には、交流電動機からの駆動系の切替が必要になるなど対応が煩雑になるという問題を有している。
【０００７】
このような背景から、交流電動機及び直流電動機を併用するターニング装置においては、水平方向における電動機の設置スペースを最小限に抑え、かつ、常用の交流電動機に不具合を生じた場合の対応を容易にすることが望まれる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、交流電動機及び直流電動機を併用するターニング装置において、水平方向の電動機設置スペースを最小限に抑え、しかも、交流電動機に不具合を生じた場合の対応が容易になるターニング装置及びターニング装置の運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係るターニング装置は、タービンロータを回転させてターニングを行う駆動源として、交流電動機と直流電動機とを備え、鉛直方向で上段側に前記交流電動機を配置し、下段側に前記直流電動機を配置し、前記交流電動機及び前記直流電動機の出力軸が、上下方向にカップリングで直列に接続されていることを特徴とするものである。
【０００９】
このようなターニング装置によれば、鉛直方向で上段側に配置した交流電動機と下段側に配置した直流電動機とを備え、交流電動機及び直流電動機の出力軸が、上下方向で直列に接続されているので、電源トラブル等の対策として常用電動機及び非常用電動機を設置し、２台設置した電動機のいずれか一方を使用してターニングを確実に実施できるようになる。しかも、下段側に配置した直流電動機の上方に存在するデッドスペースを有効利用して上段側の交流電動機を設置するので、水平方向の設置スペースを増すことなく２台の電動機を設置することが可能になる。
また、交流電動機及び直流電動機の出力軸は、通常カップリングを介して接続されるため、上段側の交流電動機に不具合を生じた場合には、カップリングを切り離すだけの簡単な作業により、下段側に設置した直流電動機の単独運転が可能になる。
【００１０】
上記の発明において、前記カップリングは、手動でターニングを行うハンドターニング補助具を取り付けるための補助具連結部を少なくとも一部に備えていることが好ましい。
この場合、前記補助具連結部に取り付けた前記ハンドターニング補助具を支持して前記出力軸の周方向への回転移動を助けるハンドターニング補助機構を備え、該ハンドターニング補助機構に、前記ハンドターニング補助具を支持して前記出力軸の半径方向に移動可能とする補助具着脱補助機構を設けることにより、重量のあるハンドターニング補助具の着脱及び回転移動の作業が容易になる。
【００１１】
本発明に係るターニング装置の運転方法は、上述のいずれかに記載のターニング装置の運転方法であって、交流電動機を常用とし、かつ、直流電動機を非常用としてターニングの駆動源に使用するとともに、前記ターニングの起動開始から回転が安定するまでの間、前記交流電動機及び前記直流電動機を同時使用する起動時アシスト運転モードを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
このようなターニング装置の運転方法によれば、ターニングの起動開始から回転が安定するまでの間、ターニングの駆動源として交流電動機及び直流電動機を同時使用する起動時アシスト運転モードを備えているので、回転開始後と比較して大きなトルクを必要とするターニング装置の回転を開始する起動時においては、非常用の直流電動機が常用の交流電動機をアシストする運転を行い、２台の電動機により必要な起動時トルクを確保することができる。従って、ターニング起動時の必要トルクを基準にして容量設定された１台の電動機を使用する場合と比較して、常用となる交流電動機の容量を小さく抑えることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によれば、ターニング装置の駆動源として交流電動機及び直流電動機の出力軸を鉛直方向に上下方向で直列に接続したので、水平方向の電動機設置スペースを増すことなく最小限に抑えて２台の電動機を併用できるようになる。さらに、上段側に配置した交流電動機に不具合を生じた場合には、下段側に配置した直流電動機の出力軸と接続しているカップリングを切り離すだけの作業で分離できるので、非常時の直流電動機単独運転にも容易に対応可能となる。
【００１４】
また、上述した本発明は、非常用の直流電動機が常用の交流電動機をアシストする起動時アシスト運転モードを備えた運転方法により、２台の電動機を併用して必要な起動時トルクを確保できる。このため、常用となる交流電動機の容量は、起動時トルクより小さい通常のターニング運転に必要な容量に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るターニング装置及びターニング装置の運転方法の一実施形態を示す図で、ターニング装置の要部を拡大した側面（図２のＡ−Ａ矢視）図である。
【図２】図１に示したターニング装置を備えている蒸気タービン発電装置の構成例を示す正面図である。
【図３】図２に示した蒸気タービン発電装置の平面図である。
【図４】ハンドターニング補助具にハンドターニングレバーを用いたハンドターニング機構の構成例を示す要部斜視図である。
【図５】ハンドターニング補助具にハンドターニングスパナを用いたハンドターニング機構の構成例を示す要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るターニング装置及びターニング装置の運転方法について、その一実施形態を図面に基づいて説明する。
図２及び図３に示す蒸気タービン発電装置１は、発電機２の駆動源として蒸気タービン３を用いている。なお、図示の構成例では、直列に配置した低圧蒸気タービン３Ｌ及び高中圧蒸気タービン３Ｈを備えた蒸気タービン３を採用しているが、以下に説明する実施形態は、例えば複数の低圧タービン３Ｌを備えた構成等にも適用可能であり、特に限定されるものではない。
【００１７】
蒸気タービン３は、導入した蒸気のエネルギによりタービンロータ（不図示）を回転させて軸出力を得る装置である。このタービンロータは、タービンロータ軸３ａと一体に回転する羽根車や動翼等を備えている。また、蒸気タービン３のタービンロータ軸３ａは、発電機２のロータ軸２ａとカップリング４を介して連結されている。
カップリング４の外周面には、後述するターニング装置１０の減速機構１５（図１参照）を構成する最終段の出力歯車１５ｅと噛合するカップリングスペーサギア４ａが全周にわたって形成されている。
【００１８】
本実施形態のターニング装置１０は、例えば図１に示すように、駆動源のターニング駆動用モータとして交流電動機１１及び直流電動機１２を備えている。交流電動機１１は、電力系統や自家発電装置等の交流電源から電力が供給される。直流電動機１２は、電力系統や自家発電装置等の交流電源からの電力を交直変換した直流電源から電力が供給され、かつ、リチウム電池等の二次電池等の非常用の直流電源からも電力が供給されるようになっている。
以降の説明で、上下とは鉛直方向の上下方向を示す。交流電動機１１及び直流電動機１２は、交流電動機１１を上段側にして上下方向に配置されている。すなわち、同じ容量（ＫＷ）の電動機であれば、直流電動機１２の外径が交流電動機１１より大きくなることが一般的であるため、外形が大きな直流電動機１２を下段側に配置して外形が小さな交流電動機１１を上段側に配置したほうが安定して収まりがよい。
【００１９】
上述した交流電動機１１及び直流電動機１２は、交流電動機１１のモータ軸（出力軸）１１ａと直流電動機１２のモータ軸（出力軸）１２ａとがモータカップリング１３を介して上下方向に接続されているので、この場合のモータ軸方向は上下方向となる。
そして、直流電動機１２から下方へ延びるモータ軸１２ａの外周には、モータ軸１２ａと一体に回転するねじ歯車（ウォーム）１４が設けられている。このねじ歯車１４は、減速機構１５を構成する歯車群の第１段歯車となるはす歯歯車（ウォームホイール）１５ａと噛合することにより、いわゆるウォームギア機構を構成している。
【００２０】
また、図示の減速機構１５は、はす歯歯車１５ａと同軸に設けられた第２段歯車１５ｂと、第２段歯車１５ｂと噛合する第３段歯車１５ｃと、第３段歯車１５ｃと同軸に設けられた第４段歯車１５ｄと、第４段歯車１５ｄと噛合する最終段（第５段）の出力歯車１５ｅとを備え、出力歯車１５ｅが上述したカップリングスペーサギア４ａと噛合している。このような減速機構１５は、モータ軸１２ａの回転数を減速してタービンロータ軸３ａを所望の低回転数で回転駆動するものであればよく、歯車構成等について特に限定されることはない。
【００２１】
このような減速機構１５を介在させることにより、モータ軸１２ａの回転数（例えば１０００ｒｐｍまたは１２００ｒｐｍ）が減速され、従って、ターニング装置１０は、最終的にカップリング４と一体に回転するタービンロータ軸３ａを、予め設定した低速の回転数（例えば２〜９ｒｐｍ程度）でゆっくりと回転させることができる。
なお、図１〜３において、図中の符号Ｆはタービン建屋のフロア、Ｓは軸受台、Ｓｍは電動機架台である。
【００２２】
上述したように、本実施形態のターニング装置１０は、蒸気タービン３の運転停止後または起動前にタービンロータを低速回転させてターニングを行う駆動源として、上段側に配置した交流電動機１１と下段側に配置した直流電動機１２とを備え、交流電動機１１及び直流電動機１２の出力軸１１ａ，１２ａが、モータカップリング１３を介して上下方向で直列に接続されている。
このため、電源トラブル等の対策として、常用の交流電動機１１及び非常用の直流電動機１２が設置された構成となり、２台設置した電動機のいずれか一方を使用してターニングを確実に実施できるようになる。
【００２３】
すなわち、通常のターニング時には、常用の交流電動機１１だけに通電してターニングを実施するが、発電所のトラブル等により停電して交流電源のない非常時には、直流電源の使用が可能な状態において、直流電動機１２だけに通電してターニングを実施することができる。なお、交流電動機１１による通常のターニング時においては、励磁されない直流電動機１２が連れ回りするものの、交流電動機１１の回転を妨げるブレーキ力を発生することはない。回転の起動後は、直流電動機の内部の磁励ロータの慣性力により、ターニングの回転が安定する利点もある。
また、交流電動機１１及び直流電動機１２のいずれか一方が故障した場合でも、故障していない他方の電動機を使用してターニングさせることができる。
【００２４】
次に、上述した交流電動機１１及び直流電動機１２は、上下方向に直列・同軸の配置としたことにより、以下に説明する利点を有している。
第１の利点として、交流電動機１１及び直流電動機１２を上下方向の直列・同軸に結合したので、常用の交流電動機１１に焼き付き等の不具合を生じて使用不可となった場合、非常用の直流電動機１２に切り替えて使用するためには、すなわちタービンロータ軸３ａを回転させるために、減速機構１５の歯車やチェーン等の接続を切り替えるといった特別な操作を必要としない。
【００２５】
具体的に説明すると、特に常用の交流電動機１１を上段側に配置しているので、この交流電動機１１に不具合を生じた場合には、上段側の交流電動機１１を切り離して下段側に配置した非常用の直流電動機１２による単独のターニングを行うことが必要になる。
このような場合、本実施形態のターニング装置１０は、下段側に設置した直流電動機１２を単独運転してターニングを行うためには、交流電動機１１の出力軸１１ａと直流電動機１２の出力軸１２ａとを接続しているモータカップリング１３を切り離し、交流電動機１１を直流電動機１２から分離させるという簡単な作業を行うだけでよい。
【００２６】
第２の利点として、下段側に配置した直流電動機１２の上方に存在するデッドスペースを有効利用して、上段側に交流電動機１１を設置したので、蒸気タービン発電装置１としては、水平方向の設置スペースを増すことなくターニング装置１０に２台の電動機を設置することができる。すなわち、スペース的には、電動機を１台のみ使用した従来構成において、軸受台Ｓの上方（上空）に存在していたデッドスペースに電動機を追加設置することになるので、電動機１台の従来構成と比較して、電動機の追加に伴って水平方向の設置スペースが広がることはなく、水平方向に２台を直列配置した構成より小さなスペースに設置できる。
【００２７】
また、交流電動機１１及び直流電動機１２は、同軸で運用することにより、以下に説明するような利点を有している。
具体的に説明すると、ターニング装置１０は、停止状態にあるタービンロータを回転させるターニング起動時において、タービンロータが安定した回転をする通常のターニング運転時よりも大きな起動時トルクを必要とする。このため、ターニング起動時には、常用の交流電動機１１に加えて、非常用の直流電動機１２を同時に使用して必要な起動時トルクを確保する運転方法が可能となる。
【００２８】
すなわち、上述した構成のターニング装置１０は、ターニングのモータ回転駆動源として交流電動機１１が常用とされ、かつ、直流電動機１２が非常用として使用される。そして、ターニングの起動開始からターニングの回転が安定するまでの間は、駆動源として交流電動機１１及び直流電動機１２を同時使用する起動時アシスト運転モードを備えた運転方法が可能となる。
なお、タービンロータのターニング回転が安定した後には、起動時アシスト運転モードを終了して通常のターニング運転に移行するため、直流電動機１２は、通電を停止してフリーで連れ回りする運転状態となる。
【００２９】
このようなターニング装置１０の起動時アシスト運転モードでは、ターニングによりタービンロータが回転を開始した後の必要トルクと比較して大きな起動時トルクを確保するため、非常用の直流電動機１２が常用の交流電動機１１をアシストする形の運転を行うことになる。この結果、交流電動機１１及び直流電動機１２の２台により必要な起動時トルクを確保でき、従って、常用の交流電動機１１については、起動時の必要トルクを基準にして容量設定された１台の電動機を使用する場合と比較して、例えば５０％程度まで電動機の容量を小さく抑えることができる。
【００３０】
一方、非常用の直流電動機１２は、交流電動機１１の使用が不可となった際、ターニング起動から単独でターニングを行う能力が必要である。このため、直流電動機１２は、電動機の容量を小さく抑えることができず、従って、同容量でも外径が大きくなる直流電動機１２と交流電動機１１との外径差はより一層大きくなるため、直流電動機１２の配置位置を下段側とすることはますます重要になる。
【００３１】
また、交流電動機１１は、メンテナンスの必要性が低い電動機であるが、直流電動機１２は、ブラシなどメンテナンスの必要性が高い電動機である。従って、メンテナンス機会の多い直流電動機１２を下段側の低い位置に配置した方が、メンテナンス作業を行う上でも都合がよい。
なお、交流電動機１１及び直流電動機１２を同軸で運用すると、直流電動機１２の励磁ロータの慣性力を利用して約１０００〜１２００ｒｐｍで回転するモータ軸１１ａ，１２ａの回転が安定するので、各モータ支持軸受部分（不図示）の負担が軽減し、軸受寿命が向上するという利点もある。
【００３２】
ところで、上述したいずれかのターニング装置１０は、例えば図４に示すように、交流電動機１１及び直流電動機１２によるターニングができない場合、ハンドターニング補助具を用いて手動でターニングを行うためのハンドターニング機構２０を備えている。
図４に示すハンドターニング機構２０は、交流電動機１１の出力軸１１ａと直流電動機１２の出力軸１２ａとを接続するモータカップリング１３の側面である外周面の少なくとも一部に設けられ、後述するハンドターニングレバー（ハンドターニング補助具）３０の連結ピン３２を挿入して取り付けるための複数の取付穴１３ａを備えている。この場合、複数の取付穴１３ａが補助具連結部となり、この取付穴１３ａがモータカップリング１３側面の外周面の少なくとも一部にわたって連結ピン３２と等ピッチに設けられている。
【００３３】
このハンドターニング機構２０は、取付穴１３ａに取り付けたハンドターニングレバー３０の重量を支持し、モータ軸１１ａ，１２ａの周方向へ向けた回転移動を補助するハンドターニング補助機構２１を備えている。図示のハンドターニング補助機構２１は、モータカップリング１３の外周に設置されたリング状の周方向ガイドレール２２と、周方向ガイドレール２２に沿ってモータカップリング１３の外周を移動するスライダ２３とを備えている。この場合、周方向ガイドレール２２とスライダ２３との間には、例えばスライダ２３側に車輪を設けるなど、移動を容易にする周知の装置が設けられている。
なお、上述した周方向ガイドレール２２は、モータカップリング１３の全周もしくはハンドターニングレバー３０を周方向へ押す回転動作を行う範囲を取り囲むように同心に設置されたリング状部材もしくは部分的リング状部材であり、モータ軸１１ａ，１２ａと直交する水平面上に設置されている。
【００３４】
電動機架台Ｓｍの形状によって、ハンドターニングを行う際の周方向に行う手押移動が円周軌道上の一部区域分のみ可能な場合や、周方向ガイドレール２２がモータカップリング１３の全周を取り囲むリング状に形成できず、周方向ガイドレール２２がリング状の一部区域分のみ形成される場合がある。その場合でも取付穴１３ａがモータカップリング１３の外周面にわたって形成されているため、ハンドターニングレバー３０の連結、一部区域間の手押移動、取り外しの作業を繰り返すことで、ハンドターニングを行うことが可能である。
【００３５】
そして、スライダ２３の上面には、ハンドターニングレバー３０を支持してモータ軸１１ａ，１２ａの半径方向に移動可能とする補助具着脱補助機構２５が設けられている。
図示の補助具着脱補助機構２５は、スライダ２３の上面に設けられた半径方向のガイドレール２６と、このガイドレール２６に沿って半径方向に移動可能なスライドテーブル２７とを備えている。この場合、ガイドレール２６とスライドテーブル２７との間にも、移動を容易にする周知の装置が設けられている。また、ハンドターニングを行う際の手押移動が円周軌道上の一部区域分のみ可能な場合においては、連結ピン３２と取付穴１３ａとの連結及び取り外し作業を繰り返すこととなるため、補助具着脱補助機構２５の有用性が高まることとなる。また、スライドテーブル２７の上面には、後述するハンドターニングレバー３０の先端部本体３１を係合させる凹部２７ａが形成されている。
【００３６】
ハンドターニングレバー３０は、人力によるターニングに使用される入力側の部材であり、略直方体形状とした先端部本体３１と、先端部本体３１の先端面３１ａに突設されて取付穴１３ａに挿入される複数本の連結ピン３２と、先端部本体３１の後端面３１ｂに結合されたレバー３３とを備えている。なお、レバー３３は、てこの原理を利用した人力によるターニングを可能にするため、十分な強度及び長さを有する棒状部材となる。
【００３７】
このように構成されたハンドターニング機構２０は、ハンドターニングを実施する際、最初にハンドターニングレバー３０をモータカップリング１３の外周面に取り付ける作業が実施される。
この作業では、最初に先端部本体３１をスライドテーブル２７の凹部２７ａに係合させて載置する。この結果、ハンドターニングレバー３０の重量は、スライドテーブル２７及びスライダ２３を介して周方向ガイドレール２２に支持される。なお、周方向ガイドレール２２、スライダ２３、スライドテーブル２７及び凹部２７ａは、この状態において連結ピン３２と取付穴１３ａとが同一レベルとなるように設置されている。
【００３８】
従って、この状態から補助具着脱補助機構２５を利用し、モータカップリング１３に向けてハンドターニングレバー３０を半径方向に押し込むと、ハンドターニングレバー３０は、スライドテーブル２７とともにガイドレール２６に沿って移動するので、連結ピン３２を取付穴１３ａに挿入して取り付けることができ、従って、重量のあるハンドターニングレバー３０の装着及び周方向へ押して回転動作を行うことが容易になる。
また、連結ピン３２の周方向位置が取付穴１３ａからずれている場合には、ハンドターニング補助機構２１を利用することにより、周方向ガイドレール２２に沿ってスライダ２３を移動させれば、重量のあるハンドターニングレバー３０を容易に位置合わせすることができる。
【００３９】
こうしてハンドターニングバー３０の取り付けが完了すると、ハンドターニング補助機構２１を利用し、レバー３３を周方向へ押して手動のターニングを実施する。この結果、ハンドターニングバー３０は、スライダ２３及びスライドテーブル２７とともに周方向ガイドレール２２に沿って移動するので、連結ピン３２を介して連結されたモータカップリング１３にはターニングの回転トルクが作用する。
なお、手動のターニングが終了した後には、補助具着脱補助機構２５を利用して重量のあるハンドターニングレバー３０を容易に取り外すことができる。
また、ハンドターニングバー３０を取り付けるモータカップリング１３の取付穴１３ａを設ける位置は、図４に示すモータカップリング１３の上部に限定されるものではなく、必要に応じて下部に設けてもよい。
【００４０】
また、上述したハンドターニング機構２０は、ハンドターニング補助具としてハンドターニングレバー３０を用いていたが、例えば図５に示すような形状のハンドターニングスパナ４０を採用してもよい。
このハンドターニングスパナ（ハンドターニング補助具）４０は、人力によるターニングに使用される入力側の部材である。そして、ハンドターニングスパナ４０は、レバー４１の先端部に設けたスパナ部４２を備えている。このスパナ部４２は、モータカップリング１３の側面の少なくとも一部に補助具連結部として設けたナット部１３ｂと係合する部分である。なお、図示のナット部１３ｂは六角としたが、例えば八角にするなど特に限定されることはない。
【００４１】
このように構成されたハンドターニングスパナ４０は、ハンドターニングを実施する前の準備作業として、ハンドターニング補助機構２１Ａのスライダ２３Ａにレバー４１を載置して重量を支持させる。この後、スライダ２３Ａ上でレバー４１を半径方向にスライドさせることにより、モータ軸１１ａ，１２ａに向けて移動するスパナ部４２をナット部１３ｂに係合させることができる。このとき、スパナ部４２とナット部１３ｂとの間に周方向の位置ずれがあれば、ハンドターニング補助機構２１Ａを利用することにより、周方向ガイドレール２２に沿ってスライダ２３Ａを移動させれば、重量のあるハンドターニングスパナ４０を容易に位置合わせすることができる。
なお、ハンドターニングスパナ４０を使用する場合においても、スライダ２３Ａに上述した補助具着脱補助機構２５を設けてもよい。
【００４２】
上述したように、本実施形態のターニング装置１０は、駆動源の交流電動機１１及び直流電動機１２を上下方向で直列に接続した配置としたので、水平方向の電動機設置スペースを増すことなく最小限に抑えて２台の電動機を併用できるようになる。さらに、上段側に配置した常用の交流電動機１１に不具合を生じた場合には、モータカップリング１３を切り離すだけの簡単な作業で下段側に配置した非常用の直流電動機１２から分離できるので、直流電動機１２の単独運転にも容易に対応可能となる。
【００４３】
また、非常用の直流電動機１２が常用の交流電動機１１をアシストする起動時アシスト運転モードの運転方法では、２台の交流電動機１１及び直流電動機１２によりターニング起動時の大きな起動時トルクを確保できるため、交流電動機１１の容量決定時にはターニング起動時のトルクを考慮する必要がなくなる。このため、交流電動機１１の容量は、起動時トルクより小さいトルクで運転される通常のターニングに必要な値に抑えることが可能となり、従って、交流電動機１１を小型化できる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、たとえばガスタービンのタービンロータにも適用可能であるなど、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    蒸気タービン発電装置
２    発電機
３    蒸気タービン
４    カップリング
４ａ    カップリングスペーサギア
１０    ターニング装置
１１    交流発電機
１１ａ，１２ａ    モータ軸（出力軸）
１２    直流発電機
１３    モータカップリング
１３ａ    取付穴（補助具連結部）
１３ｂ    ナット部（補助具連結部）
１４    ねじ歯車（ウォーム）
１５    減速機構
１５ａ    はす歯歯車（ウォームホイール）
１５ｅ    出力歯車
２０    ハンドターニング機構
２１    ハンドターニング補助機構
２２    周方向ガイドレール
２３    スライダ
２５    補助具着脱補助機構
２６    ガイドレール
２７    スライドテーブル
２７ａ    凹部
３０    ハンドターニングレバー（ハンドターニング補助具）
４０    ハンドターニングスパナ（ハンドターニング補助具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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