(57)【要約】【課題】  照明装置の照射方向を自動的に変更する際に照明装置が障害物に衝突して破損することを軽減する。【解決手段】  発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部を駆動手段により自動的に駆動させる際に、可動部の基準位置に対する回動角度が閾値を超えない範囲における駆動よりも、回動角度が閾値を超える範囲における駆動を制限する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、
前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動手段と、
前記可動部を前記駆動手段により自動的に駆動させる際に、前記可動部の基準位置に対する回動角度が閾値を超えない範囲における駆動よりも、前記回動角度が前記閾値を超える範囲における駆動を制限する制御手段と、を有することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記可動部を前記駆動手段により自動的に駆動させる際に、前記回動角度が前記閾値を超える範囲とならないように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記可動部を前記駆動手段により自動的に駆動させる際に、前記回動角度が前記閾値を超えない範囲における駆動速度よりも、前記回動角度が前記閾値を超える範囲における駆動速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記可動部を前記駆動手段により前記基準位置から離れる方向に自動的に駆動させる場合に、前記回動角度が前記閾値を超えない範囲における駆動よりも、前記回動角度が前記閾値を超える範囲における駆動を制限することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前回に前記可動部を前記駆動手段により自動的に駆動させてからの経過時間が所定時間を超える場合、前記可動部を前記駆動手段により自動的に駆動させる際に、前記回動角度が閾値を超えない範囲における駆動よりも、前記回動角度が閾値を超える範囲における駆動を制限することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記閾値は、ユーザが手動で前記可動部を駆動させたときの前記回動角度に応じて設定されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を用いた撮影を行う撮像装置であって、
前記可動部を自動的に駆動させる際に、前記可動部の基準位置に対する回動角度が閾値を超えない範囲における駆動よりも、前記回動角度が前記閾値を超える範囲における駆動を制限する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含むカメラシステムであって、
前記可動部を自動的に駆動させる際に、前記可動部の基準位置に対する回動角度が閾値を超えない範囲における駆動よりも、前記回動角度が前記閾値を超える範囲における駆動を制限する制御手段と、を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項９】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置の制御方法であって、
前記可動部を自動的に駆動させる際に、前記可動部の基準位置に対する回動角度が閾値を超えない範囲における駆動よりも、前記回動角度が前記閾値を超える範囲における駆動を制限する制御ステップを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置の照射方向を変更するための駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。
【０００３】
さらに、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する技術も提案されている。特許文献１には、フラッシュ光を複数の発光角度でそれぞれ照射させながら各発光角度において測光を行い、得られた複数の測光結果に基づいてバウンス撮影に適切な発光角度を演算する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２１３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された従来技術のようにバウンス撮影に適切な発光角度を演算するために自動的に発光角度を変えていく場合、シャッターチャンスを逃さないように発光角度を短時間で演算するためには、フラッシュ２の駆動速度を速くすることが望ましい。しかしながら、自動的に発光角度を変えていく場合、ユーザが手動で発光角度を変える場合とは異なり、発光角度を変えていくときにフラッシュ２が障害物に衝突する可能性がある。フラッシュ２の駆動速度を速いほどフラッシュ２が障害物と衝突したときの衝撃は大きく、衝突時の衝撃でフラッシュ２が破損するという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、照明装置の照射方向を自動的に変更する際に照明装置が障害物に衝突して破損することを軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る照明装置は、発光部と、前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、前記可動部を駆動させる駆動手段と、前記可動部を前記駆動手段により自動的に駆動させる際に、前記可動部の基準位置に対する回動角度が閾値を超えない範囲における駆動よりも、前記角度が前記閾値を超える範囲における駆動を制限する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、照明装置の照射方向を自動的に変更する際に照明装置が障害物に衝突して破損することを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係わるカメラシステムを用いたバウンス発光撮影の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態におけるストロボ２００の可動部２００ｂの本体部２００ａに対する回動可能範囲を説明する図である。
【図５】第２の実施形態のおける可動部２００ｂの駆動速度と駆動時間の関係を示す図である。
【図６】第２の実施形態における可動部２００ｂの駆動速度の切り換えを行う際の駆動部２０７での処理を説明する図である。
【図７】駆動部２０７における前回にストロボ制御部２０１から駆動指示を受けてからの経過時間に応じた駆動制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係るカメラシステムを用いたバウンス発光撮影について図１を用いて説明する。本実施形態に係るカメラシステムは、撮像装置であるカメラ３００、カメラ３００に着脱可能な照明装置であるストロボ２００、カメラ３００に着脱可能なレンズ５を含んでいる。ストロボ２００は、カメラ３００に装着される本体部２００ａと、本体部２００ａに対して上下及び左右方向に回動可能に保持される可動部２００ｂを備えている。なお、可動部２００ｂを本体部２００ａに対して上下及び左右方向に回動可能に保持する機構は公知の機構でよく、例えば、特開昭６３−２０４２３８号公報や特開２０１１−１３７９６０号公報に記載された機構を用いればよいため、詳細な説明は省略する。
【００１２】
バウンス発光撮影を行う際には、照射方向を天井１０１の方向へ向けストロボ２００を発光させ、天井１０１からの拡散反射光を被写体１００に照射する。なお、図１では、照射方向を天井１０１の方向へ向けストロボ２００を発光させてバウンス発光撮影を行う例を説明したが、天井以外にも被写体１００の側方に位置する壁や拡散反射体などに向けてバウンス発光撮影を行うことも可能である。以下では、照射方向を天井１０１の方向へ向けストロボ２００を発光させてバウンス発光撮影を行う場合について説明する。
【００１３】
なお、本実施形態では、バウンス発光撮影を行う際のストロボ２００の照射方向を自動的に決定するが、照射方向の決定方法については特に限定されない。例えば、特開２０１１−２２１３６４号公報に記載された方法のように、ストロボ２００を複数の照射方向でそれぞれ照射させながら各照射方向において測光を行い得られた複数の測光結果に基づいて決定する方法でもよい。あるいは、特開平０４−３４０５２７号公報に記載された方法のように、天井１０１までの距離と被写体１００までの距離とに基づいて決定する方法でもよい。
【００１４】
次に、図２を用いてストロボ２００の概略構成を説明する。図２は、ストロボ２００の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
ストロボ制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成され、ストロボ２００全体の動作を制御する。電池２０２は、電源回路２０３の制御によりストロボ２００の各部に電力を供給する。
【００１６】
充電回路２０４は、発光回路２０５に含まれるメインコンデンサの充電を行う。発光回路２０５は、ストロボ制御部２０１からの指示に従って、Ｘｅ管などを光源にした発光部２０６の発光制御を行う。
【００１７】
駆動部２０７は、ストロボ制御部２０１からの指示に従ってモータ２０８を制御して、可動部２００ｂを本体部２００ａに対して上下及び左右方向に駆動（回動）させる。また、駆動部２０７は、エンコーダ２０９により可動部２００ｂの基準位置からの駆動量や回動角度などを示す駆動情報を取得する。
【００１８】
操作部２１０は、オートバウンスを実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチや、バウンス発光撮影時の照射方向を自動的に決定する際に可動部２００ｂの駆動制御を切り換える閾値を設定する設定スイッチなどを含んでいる。また、操作部２１０は、バウンス発光撮影時の照射方向を自動的に決定するための動作を開始させる自動決定スイッチを含み、ストロボ制御部２０１は、自動決定スイッチが操作されると可動部２００ｂを駆動させるための駆動指示を駆動部２０７へ出力する。
【００１９】
接続部２１１は、撮像装置に取り付けるための取り付け部及び撮像装置との通信接点が設けられた接点部などが設けられていて、ストロボ制御部２０１は、接続部２１１の接点部を介して撮像装置との通信を行う。
【００２０】
表示部２１２は、液晶や有機ＥＬなどを用いて画像を表示するもので、ストロボ２００の各種設定や各種設定を変更するためのメニュー画面などを表示する。
【００２１】
なお、本体部２００ａに接続部２１１が備えられていて、可動部２００ｂに発光部２０６が備えられていれば、その他の部分は本体部２００ａと可動部２００ｂのどちらに備えられていてもよい。
【００２２】
次に、図３を用いてカメラ３００の概略構成を説明する。図３は、カメラ３００の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
カメラ制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成され、カメラ３００全体の動作を制御する。また、カメラ制御部３０１は、ストロボ２００のストロボ制御部２０１やレンズ５の不図示のレンズ制御部と各種情報の通信を行う。撮像部３０２は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有し、撮像した被写体の画像データを出力する。
【００２４】
画像処理部３０３は、撮像部３０２から入力される画像データに対して各種の処理を行う。画像処理部３０３にて画像表示用に処理された画像データは画像表示部３０４での画像表示に用いられる。画像表示部３０４は、被写体の画像だけでなく、カメラ３００の各種設定を行うためのメニュー画面なども表示できる。画像処理部３０３にて記憶用に処理された画像データは、ＳＤカードなどの外部記憶装置３０５に記憶される。
【００２５】
焦点検出部３０６は、結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、及び複数の光電変換素子らかなるＣＣＤ等のラインセンサを有している。本実施形態における焦点検出部３０６は、周知の位相差方式であるとともに、観察画面内（ファインダ視野内）の複数の領域を測距点として、該測距点で焦点を検出することが可能となるように構成されている。
【００２６】
測光部３０７は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を用いた測光センサを有しており、被写体の測光を行い測光値を出力する。
【００２７】
次に、図４を用いてストロボ２００の可動部２００ｂの本体部２００ａに対する回動可能範囲を説明する。
【００２８】
本実施形態では、図４に示すように、本体部２００ａに対する可動部２００ｂの基準位置を、撮像装置に装着されたときに可動部２００ｂの中心軸と撮像装置の撮影光軸とが交差しない位置としている。
【００２９】
ユーザが手動で可動部２００ｂを上方向に回動させる場合、可動部２００ｂが障害物に衝突する可能性は低いため、回動可能な最大の角度まで可動部２００ｂの回動を許容する。一方、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる場合、可動部２００ｂが障害物に衝突する可能性がある。例えば、ユーザがカメラ３００を構えてカメラ３００に顔を近づけている状態では、可動部２００ｂを回動可能な最大の角度まで回動させると可動部２００ｂがユーザの顔に衝突する可能性がある。そのため、本実施形態では、ストロボ制御部２０１は、駆動部２０７に指示して、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定するために自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる場合には、可動部２００ｂの回動可能範囲を制限する。具体的には、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる場合には、回動可能な最大の角度まで可動部２００ｂの回動を許容せず、駆動部２０７は予め決められた閾値より大きい角度に可動部２００ｂを回動させない。ここで、閾値である自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる場合に回動可能な最大角度をＡＰ、ユーザが手動で可動部２００ｂを上方向に回動させる場合に回動可能な最大角度をＭＰとすると、ＡＰ≦ＭＰの関係になる。
【００３０】
なお、可動部２００ｂの上方向への回動を制限する閾値は、固定値でもよいし、操作部２１０の設定スイッチによりユーザが設定した任意の値でもよい。また、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる前にユーザにより手動で可動部２００ｂが上方向に回動されている場合、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させるときもその回動角度までは可動部２００ｂが障害物に衝突する可能性は低いと考えられる。そのため、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる前にユーザにより手動で設定された回動角度に応じて閾値を設定してもよい。
【００３１】
以上のように、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる場合には、閾値よりも大きい角度には回動させないので、障害物と衝突する可能性が高い角度まで可動部２００ｂは自動的に回動せず、可動部２００ｂが障害物に衝突して破損することを軽減できる。
【００３２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、可動部２００ｂの回動角度が閾値を超えない範囲の駆動よりも回動角度が閾値を超える範囲の駆動を制限するように駆動制御を切り換える例として、可動部２００ｂを自動的に回動させる際に閾値を超える角度に回動させないようにした。第１の実施形態のように可動部２００ｂを自動的に回動させるときの回動可能範囲を制限することで、可動部２００ｂが障害物と衝突する可能性は軽減するので、可動部２００ｂが障害物に衝突して破損することを軽減できる。それに対して、第２の実施形態では、可動部２００ｂが障害物と衝突する可能性を軽減するのではなく、可動部２００ｂが障害物と衝突したときの衝撃を軽減することで、可動部２００ｂが障害物に衝突して破損することを軽減する。具体的には、可動部２００ｂを自動的に回動させる際に、可動部２００ｂが障害物と衝突する可能性が高い回動角度になると可動部２００ｂの駆動速度を遅くすることで、可動部２００ｂが障害物と衝突したときの衝撃を軽減する。なお、本実施形態に係る撮像装置及び照明装置は、第１の実施形態で説明したカメラ３００及びストロボ２００と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。
【００３３】
以下、図５を用いて可動部２００ｂの駆動速度の制御について説明する。図５は、可動部２００ｂを基準位置から回動可能な最大の角度まで回動させる際の、可動部２００ｂの駆動速度と駆動時間の関係を示す図である。シャッターチャンスを逃さないように可動部２００ｂの駆動速度を速い速度（ＶＨ）に設定した場合、図５の上段に示すように、可動部２００ｂを基準位置から回動可能な最大の角度まで回動させるための駆動時間はｔ１となる。しかしながら、可動部２００ｂの駆動速度を速い速度（ＶＨ）に設定した場合、可動部２００ｂが障害物と衝突したときの衝撃は大きくなるため、可動部２００ｂが破損しやすい。
【００３４】
一方、可動部２００ｂの駆動速度を遅い速度（ＶＬ）に設定した場合、図５の中段に示すように、可動部２００ｂを基準位置から回動可能な最大の角度まで回動させるための駆動時間はｔ２となり、駆動時間はｔ１よりも長くなる。このように、可動部２００ｂの駆動速度を遅い速度（ＶＬ）に設定した場合、可動部２００ｂが障害物と衝突したときの衝撃は軽減できるが、駆動速度が長くシャッターチャンスを逃しやすくなる。
【００３５】
以上のように、駆動速度が速いほど衝突ときの衝撃は大きくなるが、シャッターチャンスを逃さないようにするためにはできるだけ駆動速度は速い方が望ましい。
【００３６】
そこで、本実施形態では、可動部２００ｂを障害物と衝突する可能性が低い範囲で駆動させるときと障害物と衝突する可能性が高い範囲で駆動させるときとで、駆動速度を切り換える。具体的には、可動部２００ｂの回動角度が閾値を超えないときの駆動速度と回動角度が閾値を超えるときの駆動速度とを切り換えて、回動角度が閾値を超えないときの駆動速度よりも回動角度が閾値を超えるときの駆動速度を遅くする。
【００３７】
図５の下段には、このような駆動速度の切り換えを行った場合の駆動速度と駆動時間との関係を示している。図５の下段に示すように、回動角度が閾値を超えるまでは可動部２００ｂの駆動速度を速い速度（ＶＨ）に設定し、可動部２００ｂの回動角度が閾値を超えると可動部２００ｂの駆動速度をＶＨよりも遅くする。その後、可動部２００ｂの回動角度が回動可能な最大の角度に近づくにつれて段階的に可動部２００ｂの駆動速度を遅くしていく。
【００３８】
このように回動角度に応じて駆動速度を切り換えることによって、障害物と衝突する可能性が高い回動角度では衝突したときの衝撃が軽減できる。さらに、駆動時間ｔ３も駆動速度を切り換えず遅い駆動速度（ＶＬ）で駆動させるときの駆動時間ｔ２よりも短縮することができ、シャッターチャンスを逃しにくくなる。
【００３９】
なお、図５では、回動角度が回動可能な最大の角度に近づくにつれて段階的に可動部２００ｂの駆動速度を遅くしていく例を示しているが、回動角度が閾値を超えるか否かで駆動速度を切り換えるだけでもよい。
【００４０】
また、可動部２００ｂの駆動速度を切り換える閾値は、固定値でもよいし、操作部２１０の設定スイッチによりユーザが設定した任意の値でもよい。また、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる前にユーザにより手動で可動部２００ｂが上方向に回動されている場合、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させるときもその回動角度までは可動部２００ｂが障害物に衝突する可能性は低いと考えられる。そのため、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる前にユーザにより手動で設定された回動角度に応じて閾値を設定してもよい。
【００４１】
また、可動部２００ｂを回動させた状態から基準位置に向けて回動させる場合、可動部２００ｂの回動角度が閾値を超えていても可動部２００ｂが障害物と衝突する可能性は低いため、速い駆動速度（ＶＨ）で駆動させても構わない。
【００４２】
以上のような可動部２００ｂの駆動速度の切り換えを行う際の駆動部２０７での処理を図６を用いて説明する。なお、図６では、説明を簡単するため駆動速度を２つの速度で切り換える例を説明する。
【００４３】
ステップＳ１にて駆動部２０７は、ストロボ制御部２０１から可動部２００ｂの駆動指示があるか否かを判別し、駆動指示がある場合はステップＳ２へ移行し、駆動指示がない場合はステップＳ１を繰り返す。なお、ストロボ制御部２０１からの駆動指示には、可動部２００ｂの駆動目標を示す目標駆動量や目標回動角度などの目標駆動情報が含まれる。
【００４４】
ステップＳ２にて駆動部２０７は、エンコーダ２０９から可動部２００ｂの基準位置からの駆動量や回動角度などを示す駆動情報を取得する。
【００４５】
ステップＳ３にて駆動部２０７は、ストロボ制御部２０１から取得した目標駆動情報とエンコーダ２０９から取得した駆動情報とに基づいて、可動部２００ｂを基準位置から離れる方向に駆動させるか否かを判別する。可動部２００ｂを基準位置から離れる方向に駆動させる場合はステップＳ４へ移行し、可動部２００ｂを基準位置に近づく方向に駆動させる場合はステップＳ７へ移行する。
【００４６】
ステップＳ４にて駆動部２０７は、エンコーダ２０９から取得した駆動情報が閾値を超えているが否かを判別し、閾値を超えている場合はステップＳ５へ移行し、閾値を超えていない場合はステップＳ６へ移行する。
【００４７】
ステップＳ５にて駆動部２０７は、障害物と衝突する可能性の高い範囲で可動部２００ｂを駆動させるため、可動部２００ｂを遅い駆動速度（ＶＬ）で駆動させ、ステップＳ８へ移行する。
【００４８】
一方、ステップＳ６にて駆動部２０７は、障害物と衝突する可能性の低い範囲で可動部２００ｂを駆動させるため、可動部２００ｂを速い駆動速度（ＶＨ）で駆動させ、ステップＳ８へ移行する。
【００４９】
可動部２００ｂを基準位置に近づく方向に駆動させる場合は、障害物と衝突する可能性は低いので、ステップＳ７にて駆動部２０７は、可動部２００ｂを速い駆動速度（ＶＨ）で駆動させ、ステップＳ８へ移行する。
【００５０】
ステップＳ８にて駆動部２０７は、再びエンコーダ２０９から可動部２００ｂの基準位置からの駆動量や回動角度などを示す駆動情報を取得し、ステップＳ９へ移行する。
【００５１】
ステップＳ９にて駆動部２０７は、ストロボ制御部２０１から取得した目標駆動情報とエンコーダ２０９から取得した最新の駆動情報とに基づいて、可動部２００ｂが目標とする位置に到達したか否かを判別する。目標とする位置に到達している場合はステップＳ１０へ移行し駆動を終了させ、到達していない場合はステップＳ３へ戻る。
【００５２】
以上のように、回動角度や駆動方向に応じて駆動速度を切り換えることによって、障害物と衝突する可能性が高い場合には駆動速度を遅くして衝突したときの衝撃を軽減できるとともに、駆動時間をできるだけ短縮するしてシャッターチャンスを逃しにくくなる。なお、障害物と衝突する可能性が低い範囲であっても衝突したときの衝撃を軽減するために、可動部２００ｂを駆動させるときに実行可能な最高速度よりも遅い速度で駆動させてもよい。その場合、障害物と衝突する可能性が低い範囲の駆動も制限されることになるが、障害物と衝突する可能性が高い範囲では、障害物と衝突する可能性が低い範囲よりもさらに駆動が制限されることになる。
【００５３】
（変形例）
なお、上記の２つの実施形態では、可動部２００ｂの回動角度が閾値を超えない範囲の駆動よりも回動角度が閾値を超える範囲の駆動を制限するように駆動制御を切り換えているが、可動部２００ｂが障害物と衝突する可能性の低いときは駆動を制限しなくてよい。例えば、自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させてから、所定時間内に再び自動的に可動部２００ｂを上方向に回動させる場合、前回に駆動制御を切り換えた回動角度であっても可動部２００ｂが障害物と衝突する可能性は低い。
【００５４】
そこで、前回にストロボ制御部２０１から駆動指示を受けてからの経過時間に応じた駆動制御について図７を用いて説明する。図７における駆動制御の切り換えは、可動部２００ｂの回動角度が閾値を超えないときの駆動制御と回動角度が閾値を超えるときの駆動制御との切り換えを表しており、第１の実施形態の回動角度の制限や第２の実施形態の駆動速度の切り換えに相当する。
【００５５】
ステップＳ１０１にて駆動部２０７は、ストロボ制御部２０１から可動部２００ｂの駆動指示があるか否かを判別し、駆動指示がある場合はステップＳ１０２へ移行し、駆動指示がない場合はステップＳ１０１を繰り返す。
【００５６】
次に、ステップＳ１０２にて駆動部２０７は、前回にストロボ制御部２０１から駆動指示を受けてからの経過時間が所定時間内であるか否かを判別し、所定時間内ならステップＳ１０３へ移行し、所定時間を超えていればステップＳ１０４へ移行する。
【００５７】
ステップＳ１０３にて駆動部２０７は、前回にストロボ制御部２０１から駆動指示を受けてからの経過時間が所定時間内であるため、可動部２００ｂが障害物に衝突する可能性は低いので、駆動制御の切り換えを実施しないものとする。
【００５８】
一方、ステップＳ１０４にて駆動部２０７は、前回にストロボ制御部２０１から駆動指示を受けてからの経過時間が所定時間を超えているため、可動部２００ｂが障害物に衝突する可能性は前回と変わらなので、駆動制御の切り換えを実施するものとする。
【００５９】
ステップＳ１０３及びステップＳ１０４にて駆動制御の切り換えの実施、非実施を決定したのち、ステップＳ１０５にて駆動部２０７は可動部２００ｂの駆動制御を行う。
【００６０】
以上のように、可動部２００ｂが障害物と衝突する可能性が低いと思われる状況であれば、駆動制御の切り換えを行わなくてもよいと判断し、駆動速度や回動可能範囲などに制限をかけることなく可動部２００ｂを駆動させることができる。
【００６１】
なお、上記の２つの実施形態や変形例で駆動部２０７が行った処理をストロボ制御部２０１やカメラ制御部３０１で実行するようにしても構わない。例えば、ストロボ制御部２０１がエンコーダ２０９から駆動情報を取得し、図５のステップＳ３やステップＳ４の判別処理をストロボ制御部２０１で実行し、判別結果に応じた駆動制御を行うように駆動部２０７へ指示してもよい。あるいは、ストロボ制御部２０１が駆動部２０７への駆動指示を出力してから経過時間を測定して図６のステップＳ１０２の判別処理を実行し、判別結果に応じて駆動制御の切り換えの実施、非実施を指示するようにしてもよい。カメラ制御部３０１で実行する場合も、カメラ制御部３０１が判別処理に必要な情報をストロボ制御部２０１へ要求して取得し、判別結果に応じた制御信号をストロボ制御部２０１へ出力するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記の２つの実施形態では、可動部２００ｂを上方向へ自動的に駆動させる場合の駆動制御について説明したが、可動部２００ｂを左右方向に自動的に駆動させる場合に同様の駆動制御を行ってもよい。
【００６３】
また、ストロボ制御部２０１は、カメラ制御部３０１から出力される制御信号に応じて駆動指示を駆動部２０７へ出力してもよい。このとき、カメラ制御部３０１は、ユーザによるカメラ３００の操作部への操作に応じて駆動部２０７を駆動させるための制御信号を出力すればよい。
【００６４】
また、上記の２つの実施形態では、撮像装置に着脱可能な照明装置の可動部の駆動制御に本発明を適用する例について説明したが、撮像装置に内蔵された照明装置が自動的に駆動可能な可動部を有していれば本発明を適用してもよい。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
２００  ストロボ
２００ａ  本体部
２００ｂ  可動部
２０１  ストロボ制御部
２０６  発光部
２０７  駆動部
２０８  モータ
２０９  エンコーダ
２１０  操作部
２１１  接続部
３００  カメラ
３０１  カメラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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