(57)【要約】【課題】  冬季にヒートポンプの吸熱器に霜が付着し性能劣化や運転不能となる事態を回避し、またボイラーを使用する必要もなく、温室内を効率良く空気調和できるようにした新規な温室空調装置の開発を課題とする。【解決手段】  本発明の温室空調装置１は、温室Ｒ内の空気を熱源とする吸熱器２と、外気を熱源とする吸熱器３と、蓄熱材Ｈを収容した蓄熱装置４とを具えて成り、昼間温室Ｒ内の気温が上昇して温室Ｒ内を冷却や除湿したい場合に、温室Ｒ内の空気を熱源とする吸熱器２から蓄熱装置４に熱媒体を移送し、温室Ｒ内で回収した熱を蓄熱材Ｈに蓄えるものであり、また、この蓄熱装置４には、外気を熱源とする吸熱器３からも熱媒体を移送できるように構成され、当該吸熱器３において外気から回収した熱も蓄熱材Ｈに蓄えられるようにしたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温室内の空気を熱源とする吸熱器と、
外気を熱源とする吸熱器と、
蓄熱材を収容した蓄熱装置とを具え、ヒートポンプにより温室の空調を行う装置であって、
この装置は、昼間温室内の気温が上昇して温室内を冷却や除湿したい場合に、温室内の空気を熱源とする吸熱器から蓄熱装置に熱媒体を移送し、温室内で回収した熱を蓄熱材に蓄えるものであり、
また、この蓄熱装置には、外気を熱源とする吸熱器からも熱媒体を移送できるように構成され、当該吸熱器において外気から回収した熱も蓄熱材に蓄えられるようにしたことを特徴とする温室空調装置。
【請求項２】
前記蓄熱装置における蓄熱材は、温室内や外気から回収した熱を蓄えることに伴い、徐々に固体から液体へと変化するものであり、当該蓄熱材が液体となるまで蓄熱装置に充分に蓄熱した後も、前記温室の冷却や除湿の運転を継続して行う場合には、温室内の空気を熱源とする吸熱器から蓄熱装置に移送していた熱媒体を、外気を熱源とする吸熱器に送り、当該吸熱器を放熱器に切り換えて、温室の冷却や除湿を継続して行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の温室空調装置。
【請求項３】
前記温室内を加温する場合には、蓄熱装置において加熱された熱媒体を、温室内の空気を熱源とする吸熱器に移送し、当該吸熱器を加熱器として機能させるものであり、
また、当該温室内の空気を熱源とする加熱器には、外気を熱源とする吸熱器で加熱された熱媒体も移送できるように構成し、
前記温室内の加温が、蓄熱装置から取り出した熱と、外気を熱源とする吸熱器から回収した熱とを利用して行えるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の温室空調装置。
【請求項４】
前記温室空調装置は、蓄熱装置において加熱された熱媒体を、外気を熱源とする吸熱器に接触させる経路を具え、厳寒期等に当該吸熱器に霜が付着し、吸熱機能が低下した場合に、当該吸熱器のファンを停止して、蓄熱装置において加熱された熱媒体を接触させ、当該吸熱器のデフロストを行うようにしたことを特徴とする請求項１、２または３記載の温室空調装置。
【請求項５】
前記蓄熱装置における蓄熱材には、硫酸ナトリウムが適用され、水その他の添加物を加えることにより、約１０℃〜３２℃の間で適宜の凝固点と融解点を有するように設定されることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の温室空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温室内の温度や湿度を調整する空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、野菜や果物等の栽培にあたっては、冬季や夜間の低温雰囲気から植物を保護するために、建屋の壁面や天井面をビニールやガラス等の透光素材で覆った温室が採用されることが多い。
そして、このような温室にあっては、従来、室内の加温、冷却、除湿をするのにヒートポンプを使用して行っているものがあった（例えば特許文献１参照）。
しかしながら、ヒートポンプを用いて温室内の空調を行う場合には、冬季（特に厳寒期）にヒートポンプの吸熱器に霜が付着して性能が落ち、運転不能に陥ることがあった。そのため、このような温室ではボイラーを併設して、冬季の暖房を行う温室設備が多く、イニシャルコスト及びランニングコストともに無駄が多かった。
また、ボイラーによる暖房は、二酸化炭素の排出量も少なくなく、環境的な観点からも疑問視されており、他の手法が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３６８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、冬季にヒートポンプの吸熱器に霜が付くことによって性能劣化や運転不能となる事態を回避し、またボイラーを使用する必要もなく、温室内を効率良く空気調和できるようにした新規な空調装置の開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
まず請求項１記載の温室空調装置は、
温室内の空気を熱源とする吸熱器と、
外気を熱源とする吸熱器と、
蓄熱材を収容した蓄熱装置とを具え、ヒートポンプにより温室の空調を行う装置であって、
この装置は、昼間温室内の気温が上昇して温室内を冷却や除湿したい場合に、温室内の空気を熱源とする吸熱器から蓄熱装置に熱媒体を移送し、温室内で回収した熱を蓄熱材に蓄えるものであり、
また、この蓄熱装置には、外気を熱源とする吸熱器からも熱媒体を移送できるように構成され、当該吸熱器において外気から回収した熱も蓄熱材に蓄えられるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００６】
また請求項２記載の温室空調装置は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記蓄熱装置における蓄熱材は、温室内や外気から回収した熱を蓄えることに伴い、徐々に固体から液体へと変化するものであり、当該蓄熱材が液体となるまで蓄熱装置に充分に蓄熱した後も、前記温室の冷却や除湿の運転を継続して行う場合には、温室内の空気を熱源とする吸熱器から蓄熱装置に移送していた熱媒体を、外気を熱源とする吸熱器に送り、当該吸熱器を放熱器に切り換えて、温室の冷却や除湿を継続して行うようにしたことを特徴として成るものである。
【０００７】
また請求項３記載の温室空調装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記温室内を加温する場合には、蓄熱装置において加熱された熱媒体を、温室内の空気を熱源とする吸熱器に移送し、当該吸熱器を加熱器として機能させるものであり、
また、当該温室内の空気を熱源とする加熱器には、外気を熱源とする吸熱器で加熱された熱媒体も移送できるように構成し、
前記温室内の加温が、蓄熱装置から取り出した熱と、外気を熱源とする吸熱器から回収した熱とを利用して行えるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項４記載の温室空調装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、
前記温室空調装置は、蓄熱装置において加熱された熱媒体を、外気を熱源とする吸熱器に接触させる経路を具え、厳寒期等に当該吸熱器に霜が付着し、吸熱機能が低下した場合に、当該吸熱器のファンを停止して、蓄熱装置において加熱された熱媒体を接触させ、当該吸熱器のデフロストを行うようにしたことを特徴として成るものである。
【０００９】
また請求項５記載の温室空調装置は、前記請求項１、２、３または４記載の要件に加え、
前記蓄熱装置における蓄熱材には、硫酸ナトリウムが適用され、水その他の添加物を加えることにより、約１０℃〜３２℃の間で適宜の凝固点と融解点を有するように設定されることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１０】
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、昼間温度が上昇する温室内から回収した熱と、比較的高温となる外気から回収した熱とを併せて蓄熱装置の蓄熱材に蓄えることができ、温室内からの回収熱が不足する場合にも、効率良く外気から熱を回収し、蓄熱装置に蓄える（補う）ことができる。
なお温室は、冬でも昼間は過剰な温度上昇を防止する目的から、天窓や側窓を開放して温度調整されることがあるが、本発明の場合には、温室の冷却や除湿が効率的に行えるため、このような開放操作（夜間は閉鎖するため開閉操作となる）が不要もしくは最小限に抑えることができる。
【００１１】
また請求項２記載の発明によれば、蓄熱材が液体となるまで充分に熱を蓄えたら、温室内の空気を熱源とする吸熱器から蓄熱装置に移送していた熱媒体を、外気を熱源とした吸熱器に移送するようにし（蓄熱装置への移送はやめて）、当該吸熱器を放熱器に切り換えて、温室の冷却や除湿を継続して行うため、このような継続運転（温室の冷却や除湿）をその後も効率良く行うことができる。
【００１２】
また請求項３記載の発明によれば、外気から回収した熱と、蓄熱装置（蓄熱材）から回収した熱とを温室の加温に使用できるため、温室空調装置の加熱能力が低下する厳寒期等でも充分な温室暖房が可能となる。なお、蓄熱材から熱を取り出して温室内を加温するには、上記のようにヒートポンプの蒸発器（加熱器）を使用するほか、温室内に水循環コイルやヒートパイプ等を設け、これに蓄熱装置で加熱された熱媒体（水循環コイルでは水）を移送し、温室内を加温することが可能である。
またヒートポンプ装置を使用して温室を加温するにあたり、ヒートポンプ装置の能力に余裕があるとき、余裕分の熱を蓄熱材（蓄熱装置）に蓄えることができる。なお蓄熱材に熱を蓄えるのは、ヒートポンプ装置の効率の良い時間（通常は昼間）である。
【００１３】
また請求項４記載の発明によれば、例えば厳寒期に、外気を熱源とする吸熱器に霜が付着して吸熱器の能力が低下した場合に、蓄熱装置の熱を使用して当該吸熱器のデフロストが行えるため、当該吸熱器の能力を復元させ、効率良く温室の暖房を行うことができる。
【００１４】
また請求項５記載の発明によれば、蓄熱材として硫酸ナトリウムを用い、水その他の添加物により凝固点（融解点）を約１０℃〜３２℃の間に調整することができるため、温室空調装置にとって最も効率の良い温度に調整することができ、温室の冷却・除湿・加温を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の温室空調装置を適用して主に日中に温度上昇する温室内を冷却や除湿する場合を示す図であり、温室内の空気を熱源とする吸熱器から蓄熱装置に熱媒体を移送し、温室内で回収した熱を蓄熱材に蓄えながら、併せて外気を熱源とする吸熱器からも熱媒体を蓄熱装置に移送し、外気から回収した熱も蓄熱材に蓄えられるようにした様子を示す説明図である。
【図２】温室内や外気から回収した熱を蓄熱装置に蓄えることに伴い、蓄熱材が固体から液体になった後も、温室内の冷却や除湿を継続して行う場合を示す図であり、温室内の空気を熱源とする吸熱器から蓄熱装置に移送していた熱媒体を、外気を熱源とする吸熱器に移送し（切り換え）、当該吸熱器を放熱器として使用して、温室の冷却や除湿を継続して行うようにした様子を示す説明図である。
【図３】温室内を加温する場合に、蓄熱装置において加熱された熱媒体を、温室内の空気を熱源とする吸熱器に移送し、当該吸熱器を加熱器として温室内の加温を図りながら、外気を熱源とする吸熱器で加温された熱媒体を、温室内の空気を熱源とする吸熱器に移送し、蓄熱装置から取り出した熱と、外気を熱源とする吸熱器から回収した熱とを温室の加温に利用するようにした様子を示す説明図である。
【図４】蓄熱装置に蓄えた熱を利用して温室内を加温する加熱器として、水循環コイルやヒートパイプ熱交換器を適用する場合と、厳寒期等に外気を熱源とする吸熱器に付着する霜を除去するデフロスト経路を設ける場合とを併せ示す説明図である。
【図５】図１に対し、外気を熱源とする吸熱器（蒸発器）を併設し、蓄熱装置に効率良く熱を蓄えられるようにした様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。
【実施例】
【００１７】
本発明の温室空調装置１は、温室Ｒ内の空調（いわゆる冷房・除湿・暖房など）を効率的に行うものであって、一例として図１に示すように、温室Ｒ内の空気を熱源とする吸熱器２と、外気を熱源とする吸熱器３と、蓄熱材Ｈを収容した蓄熱装置４とを具えたヒートポンプ構造により構成される。
また、この温室空調装置１は、温室Ｒ内の空調状況（運転の仕方）によって、種々の経路を機能させるようにしており、例えば図１は、温室Ｒ内を冷却や除湿する場合の運転状況を示しており、温室Ｒ内で回収した熱を蓄熱装置４の蓄熱材Ｈに蓄える経路（これを蓄熱材蓄熱温室冷却経路Ｌ１）と、外気から回収した熱を同様の蓄熱材Ｈに蓄える経路（これを蓄熱材蓄熱外気吸熱経路Ｌ２）とを機能させている。
【００１８】
また、図２は、上記の冷却・除湿運転によって蓄熱装置４の蓄熱材Ｈに充分に蓄熱された後も、温室Ｒ内の冷却や除湿運転を継続して行う場合の運転状況を示しており、外気を熱源とする吸熱器３を放熱器（同じ符号「３」を付す）に切り換え、ここで温室Ｒ内で回収した熱を放出させるものである。ここで、このような経路を本明細書では、外気放熱温室冷却経路Ｌ３としている。
更に、図３は、温室Ｒ内を加温する場合の運転状況を示しており、この場合には、温室Ｒ内の空気を熱源とする吸熱器２を加熱器に切り換え（以下、同じ符号「２」を付す）、ここで上記蓄熱装置４に蓄えた熱を放出させ、温室Ｒ内を加温する経路（これを蓄熱材放熱温室加温経路Ｌ４とする）と、外気から回収した熱を上記加熱器２で放出させ温室Ｒ内を加温する経路（これを外気吸熱温室加温経路Ｌ５とする）とを機能させている。
以下、これらの各経路を説明しながら、実質的に本発明の温室空調装置１について説明する。
【００１９】
まず、図１の蓄熱材蓄熱温室冷却経路Ｌ１と蓄熱材蓄熱外気吸熱経路Ｌ２とについて説明する。これらの経路は、昼間、温室Ｒ内の気温が上昇し過ぎて、温室Ｒ内を冷却や除湿したい場合に稼働させる経路である。
このうち蓄熱材蓄熱温室冷却経路Ｌ１は、上述したように温室Ｒ内の空気を熱源とする吸熱器２から蓄熱装置４に熱媒体を移送し、温室Ｒ内で回収した熱を蓄熱材Ｈに蓄える経路である。このため、蓄熱材蓄熱温室冷却経路Ｌ１の主な構成部材は、温室Ｒ内の空気を熱源とする吸熱器２と蓄熱装置４と圧縮機５となる。
【００２０】
一方、蓄熱材蓄熱外気吸熱経路Ｌ２は、外気を熱源とする吸熱器３から熱媒体を蓄熱装置４に移送し、当該吸熱器３において外気から回収した熱を蓄熱材Ｈに蓄える経路である。そして、本実施例では、この蓄熱材蓄熱外気吸熱経路Ｌ２が、上記蓄熱材蓄熱温室冷却経路Ｌ１と併設（合成）されている。具体的には、上記図１に示すように、両経路において蓄熱装置４に熱媒体を移送する前後部分が共通する回路として形成され、この共通部分に、双方の吸熱器２・３から蓄熱装置４に熱媒体を移送する圧縮機５が設けられる。
このように、本発明の温室空調装置１は、温室Ｒ内から回収した熱と、外気から回収した熱とを蓄熱装置４の蓄熱材Ｈに併せて蓄えることができるものである。これにより、温室Ｒ内からの回収熱が不足する場合にも、効率良く外気から熱を回収し、蓄熱装置４に蓄える（補う）ことができる。
因みに、蓄熱材蓄熱外気吸熱経路Ｌ２の主な構成部材は、吸熱器３と蓄熱装置４と圧縮機５となる。  
【００２１】
次に、図２の外気放熱温室冷却経路Ｌ３について説明するが、これに先立ち、蓄熱装置４における蓄熱材Ｈについて説明する。蓄熱材Ｈは、蓄熱の進行すなわち温室Ｒ内及び外気から回収した熱を蓄えることに伴い、徐々に固体から液体へと変化するものが好ましく（潜熱利用のため効率的）、このような蓄熱材Ｈは、充分、熱を蓄えた状態で液体となる。このため、当該蓄熱材Ｈが液体となった以降も、前記温室Ｒの冷却や除湿運転を継続して行いたい場合には、上記図２に示すように、外気放熱温室冷却経路Ｌ３を機能させ、温室Ｒ内の空気を熱源とする吸熱器２から蓄熱装置４に移送していた熱媒体を、外気を熱源とする吸熱器３に移送し（つまり蓄熱装置４への移送はやめて）、当該吸熱器３を放熱器３に切り換えて、温室Ｒ内の冷却や除湿を継続して行うものである。
ここで、本実施例では、熱媒体の流路の切り換えを四方弁６によって行っている。
なお、このような外気放熱温室冷却経路Ｌ３では、外気を熱源とする放熱器３に流入・流出する熱媒体が、上記図１に示した冷却・除湿運転（蓄熱材蓄熱外気吸熱経路Ｌ２）とは逆方向になるものである。
因みに、外気放熱温室冷却経路Ｌ３の主な構成部材は、蓄熱装置４は実質的に機能させないため、吸熱器２と放熱器３と圧縮機５となる。
【００２２】
また、蓄熱装置４における蓄熱材Ｈとしては、一例として硫酸ナトリウムが適用され、水その他の添加物を加えることにより、約１０℃〜３２℃の間で適宜の凝固点と融解点を有するように設定される。すなわち、蓄熱材Ｈとしての硫酸ナトリウムの適用は、蓄熱材Ｈの凝固点（融解点）を、温室空調装置１にとって最も効率の良い温度に調整することができるものであり、このため温室Ｒ内の加温、冷却、除湿を効率良く行うことができる。
更に、硫酸ナトリウムは、人体に全く無害で自然界に存在する塩であり、不燃物であるため火災などの心配もないものであり、コスト的にも極めて安価であり、また熱伝導性にも優れている。
因みに、蓄熱材Ｈとしてはパラフィンの利用も考えられるが、パラフィンは硫酸ナトリウムに比べ熱伝導性が低く、システム全体の性能低下が懸念される。またパラフィンは目的の凝固点（融解点）を得るための調整（配合）にも比較的手間が掛かり、硫酸ナトリウムの方が現実的である。
【００２３】
次に、図３の蓄熱材放熱温室加温経路Ｌ４と外気吸熱温室加温経路Ｌ５とについて説明する。これらの経路は、気温が低下する夜間や冬季等に、温室Ｒ内を加温する経路である。
このうち、蓄熱材放熱温室加温経路Ｌ４は、蓄熱装置４において加熱された熱媒体を、温室Ｒ内の空気を熱源とする吸熱器２に移送し、当該吸熱器２を加熱器とし、蓄熱材Ｈから回収した熱で温室Ｒ内の加温を図る経路である。このため、蓄熱材放熱温室加温経路Ｌ４の主な構成部材は、吸熱器２と蓄熱装置４と圧縮機５となる。
【００２４】
一方、外気吸熱温室加温経路Ｌ５は、外気を熱源とする吸熱器３から、温室Ｒ内の空気を熱源とする加熱器２に熱媒体を移送し、外気から回収した熱で温室Ｒ内を加温する経路である。
そして、本実施例では、この外気吸熱温室加温経路Ｌ５が、上記蓄熱材放熱温室加温経路Ｌ４と併設（合成）されている。
具体的には、図３に示すように、蓄熱装置４から加熱器２（温室Ｒ内の空気を熱源とする加熱器２）に熱媒体を移送する経路途中で、吸熱器３（外気を熱源とする吸熱器３）で加熱された熱媒体を合流させて、上記加熱器２に移送するものであり、また加熱器２（温室Ｒ内の空気を熱源とする加熱器２）から蓄熱装置４に熱媒体を移送する経路途中から、吸熱器３（外気を熱源とする吸熱器３）に、温室Ｒ内を加熱した後の熱媒体を分流させるようにしている。
因みに、外気吸熱温室加温経路Ｌ５の主な構成部材は、加熱器２と吸熱器３と圧縮機５となる。
【００２５】
なお、蓄熱装置４から熱を取り出して温室Ｒ内を加温するにあたっては、蓄熱材放熱温室加温経路Ｌ４の加熱器２（ヒートポンプの蒸発器）だけでなく、例えば図４に示すように、温室Ｒ内に水循環コイル７やヒートパイプ熱交換器８等を設け、ここに蓄熱材Ｈ（蓄熱装置４）で加熱した熱媒体（水循環コイル７の場合は水）を移送し、蓄熱材Ｈから回収した熱で温室Ｒ内を加温することが可能である。もちろん、これらを全て併用することも可能であるし、適宜選択して適用することも可能である。
ここで、図中符号「７Ｐ」は、水循環ポンプに付した符号である。また、ヒートパイプ熱交換器８に熱媒体を移送する際には、いわゆる自然循環により熱媒体を移送する（循環させる）ことが可能である。
【００２６】
また、厳寒期等には外気を熱源とする吸熱器３に霜が付着し、吸熱機能の低下ひいては装置全体の運転停止等が考えられるため、温室空調装置１には、吸熱器３のデフロスト経路ＬＤを具備することが好ましい。そのため、例えば上記図４に併せて示すように、蓄熱装置４で加熱された熱媒体を、外気を熱源とする吸熱器３に接触させるように形成することが可能であり、これが図中符号「ＬＤ」で示したデフロスト経路である。具体的には蓄熱材Ｈによって加熱された熱媒体を、吸熱器３にシャワーリングして霜取りする態様が挙げられる。ここで図中符号「９」は、デフロストポンプである。
なお、デフロスト経路ＬＤにおける熱媒体や、上記ヒートパイプ熱交換器８に流す熱媒体は、温室Ｒを冷却・除湿・加温する経路Ｌ１〜Ｌ５の熱媒体とは異種のものを使用しても構わないし、同種のものを使用しても構わないものである。
【００２７】
また、上記図１は、温室Ｒ内を冷却・除湿して、ここで回収した熱を蓄熱装置４（蓄熱材Ｈ）に蓄えながら、なお且つ必要に応じて、外気を熱源とする吸熱器３も稼働させて、双方から効率良く熱を回収するようにしたものである。しかしながら、例えば図５に示すように、外気を熱源とする吸熱器１０を更に設け、外気からより一層効率良く熱回収を図ることも可能である。
【００２８】
また、本発明の温室空調装置１（ヒートポンプ装置）を適用するにあたり、天気予報や気象条件等により温室Ｒを設置した該当地区において夜間は冷えそうで、昼間もそれほど気温が上昇しないと判断された場合には、昼間、温室Ｒからの熱回収には限界がある（低い）と考えられるため、例えば昼間のうちから外気を熱源とする吸熱器３をフル稼働あるいは新たな吸熱器１０も併せて稼働させ、充分に蓄熱装置４に熱を蓄えておく態様などが採り得る。
このように、その日の気象条件や使用条件に合わせて、ヒートポンプ装置に最大限の効率を発揮させ、蓄熱装置４の最適な熱の出し入れをＩＴ（インフォメーション・テクノロジー：情報技術）を利用して行うことができる。また、このようなヒートポンプ装置（温室）を多数具えた農園を最適の効率で運営するのに通信設備で接続して能率的に集中管理を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１    温室空調装置
２    温室内の空気を熱源とする吸熱器（加熱器）
３    外気を熱源とする吸熱器（放熱器）
４    蓄熱装置
５    圧縮機
６    四方弁
７    水循環コイル
７Ｐ  水循環ポンプ
８    ヒートパイプ熱交換器
９    デフロストポンプ
１０  吸熱器
Ｈ    蓄熱材
Ｒ    温室
Ｌ１  蓄熱材蓄熱温室冷却経路
Ｌ２  蓄熱材蓄熱外気吸熱経路
Ｌ３  外気放熱温室冷却経路
Ｌ４  蓄熱材放熱温室加温経路
Ｌ５  外気吸熱温室加温経路
ＬＤ  デフロスト経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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