(57)【要約】【課題】苗横送り軸によって移送操作される苗送り体、苗送り体と苗載台を連動連結して苗送り体による苗載台の移送を可能にする連結体を備えた苗植付装置において、苗送り体に対する連結体の脱着をし易くする。【解決手段】連結体６８の一端側は、苗送り体６２に設けた連結座部８３に脱着可能に連結されている。苗送り体６２の両端部に設けたカバー止着部８１に、苗横送り軸６１を覆う送り軸カバー８０が取り付けられている。カバー止着部８１と連結座部８３との間隔Ｄの苗送り体移動方向での長さＬ１が、カバー止着部８１の苗送り体移動方向での長さＬ２よりも長い。【選択図】図１０
2015231342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードケースから回転駆動可能に延出され、延出端側が支持部材に相対回転可能に支持された苗横送り軸と、
前記苗横送り軸に相対回転可能に支持され、かつ前記苗横送り軸にスライド可能に外嵌された苗送り体と、
前記苗送り体と前記苗横送り軸とに亘って設けられ、前記苗送り体を前記苗横送り軸の回動力によって往復移送させる横送りカム機構と、
前記苗送り体に設けられた連結座部に一端側が脱着可能に連結され、他端側が苗載台に連結され、前記苗送り体と前記苗載台とを連動連結する連結体とを備え、
前記苗送り体の一端部に設けられたカバー止着部と前記フィードケースとに亘り、前記苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられ、
前記苗送り体の他端部に設けられたカバー止着部と前記支持部材とに亘り、前記苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられ、
前記一端部のカバー止着部と前記連結座部との間隔の苗送り体移動方向での長さ、及び、前記他端部のカバー止着部と前記連結座部との間隔の苗送り体移動方向での長さが、前記カバー止着部の苗送り体移動方向での長さよりも長く設定され、
前記苗送り体の一端部及び他端部は、前記苗横送り軸に外嵌する内筒部、前記内筒部の外側に位置すると共に前記カバー止着部を有する外筒部、前記内筒部と前記外筒部との間に形成された空隙部を備えている苗植付装置。
【請求項２】
フィードケースから回転駆動可能に延出され、延出端側が支持部材に相対回転可能に支持された苗横送り軸と、
前記苗横送り軸に相対回転可能に支持され、かつ前記苗横送り軸にスライド可能に外嵌された苗送り体と、
前記苗送り体と前記苗横送り軸とに亘って設けられ、前記苗送り体を前記苗横送り軸の回動力によって往復移送させる横送りカム機構と、
前記苗送り体に設けられた連結座部に一端側が脱着可能に連結され、他端側が苗載台に連結され、前記苗送り体と前記苗載台とを連動連結する連結体とを備え、
前記苗送り体の一端部に設けられたカバー止着部と前記フィードケースとに亘り、前記苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられ、
前記苗送り体の他端部に設けられたカバー止着部と前記支持部材とに亘り、前記苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられ、
前記一端部のカバー止着部と前記連結座部との間隔の苗送り体移動方向での長さ、及び、前記他端部のカバー止着部と前記連結座部との間隔の苗送り体移動方向での長さが、前記カバー止着部の苗送り体移動方向での長さよりも長く設定されている苗植付装置。
【請求項３】
フィードケースから回転駆動可能に延出された苗横送り軸と、
前記苗横送り軸に相対回転可能に支持され、かつ前記苗横送り軸にスライド可能に外嵌された苗送り体と、
前記苗送り体と前記苗横送り軸とに亘って設けられ、前記苗送り体を前記苗横送り軸の回動力によって往復移送させる横送りカム機構と、
前記苗送り体に設けられた連結座部に一端側が連結され、他端側が苗載台に連結され、前記苗送り体を前記苗載台に連動連結する連結体とを備え、
前記連結座部と前記連結体とを、前記連結座部の苗送り体移動方向での一端側において苗横送り軸周方向に並ぶ一対の連結ボルト、及び、前記連結座部の苗送り体移動方向での他端側において苗横送り軸周方向に並ぶ一対の連結ボルトによって連結するように構成し、
前記一端側における前記一対の連結ボルトの苗横送り軸周方向での配置間隔と、前記他端側における前記一対の連結ボルトの苗横送り軸周方向での配置間隔とが相違している苗植付装置。
【請求項４】
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を複数の苗植付機構に分配して伝達するフィードケースが備えられ、
前記フィードケースは、潤滑油を貯留するようオイルバス構造に構成され、かつ、機体横方向にフィードケース本体と蓋ケース部とに分割可能に構成され、
前記フィードケース本体と前記蓋ケース部とは、それぞれの周縁部に設けられた連結用フランジ部が連結用フランジ部周方向に並ぶ複数本の連結ボルトによって締め付け連結されることによって連結されるように構成し、
締め付け連結される前記一対の連結用フランジ部の間に金属ガスケットを介装するように構成し、
前記各連結用フランジ部は、連結方向視において円弧形の円弧フランジ部分、及び、当該円弧フランジ部分に連結用フランジ部周方向に並んで位置する複数のボルト孔を備え、
前記各円弧フランジ部分に位置する複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチを、複数のボルト孔のうちの隣り合う一対のボルト孔の中心を通る直線が当該一対のボルト孔の間において、前記円弧フランジ部分のフィードケース内外方向での幅内に位置する配列ピッチに設定してある苗植付装置。
【請求項５】
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を複数の苗植付機構に分配して伝達するフィードケースが備えられ、
前記フィードケースは、機体横方向にフィードケース本体と蓋ケース部とに分割可能に構成され、
前記フィードケース本体と前記蓋ケース部とは、それぞれの周縁部に設けられた連結用フランジ部が連結用フランジ部周方向に並ぶ複数本の連結ボルトによって締め付け連結されることによって連結されるように構成し、
前記各連結用フランジ部は、連結方向視において円弧形の円弧フランジ部分、及び、当該円弧フランジ部分に連結用フランジ部周方向に並んで位置する複数のボルト孔を備え、
前記各円弧フランジ部分に位置する複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチを、複数のボルト孔のうちの隣り合う一対のボルト孔の中心を通る直線が当該一対のボルト孔の間において、前記円弧フランジ部分のフィードケース内外方向での幅内に位置する配列ピッチに設定してある苗植付装置。
【請求項６】
苗載台と前記苗載台の下方とに亘って苗植付爪の先端側が回動移動するように駆動され、前記苗植付爪により、前記苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降搬送して植え付ける植付アームと、
前記植付アームに苗押出し位置と待機位置とに亘ってスライド操作可能に支持され、前記苗植付爪から苗を押し出し操作する苗押出しロッドと、
前記植付アームの壁部に植付アーム外に膨出する状態で設けられた筒形ケース部に内装され、前記苗押出しロッドを前記押出し位置にスライド操作する押出しスプリングと、
前記壁部のうちの前記筒形ケース部に隣り合う部位に形成された空気抜き穴と、
前記空気抜き穴に装着され、空気抜きを許容する空気抜きプラグとが備えられ、
前記空気抜きプラグは、前記空気抜き穴に設けたネジ部に装着される取付ネジ部、及び、前記空気抜きプラグを回転操作するつまみ形の操作部を備えている苗植付装置。
【請求項７】
苗載台と前記苗載台の下方とに亘って苗植付爪の先端側が回動移動するように駆動され、前記苗植付爪により、前記苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降搬送して植え付ける植付アームと、
前記植付アームに苗押出し位置と待機位置とに亘ってスライド操作可能に支持され、前記苗植付爪から苗を押し出し操作する苗押出しロッドと、
前記苗押出しロッドを苗押出し側にスライド操作する押出しスプリングと、
前記植付アームに揺動駆動可能に支持され、前記苗押出しロッドを前記押出しスプリングに抗して前記待機位置に戻し操作する揺動アームと、
前記植付アームに支持され、前記苗押出しロッドが苗押出し側にスライド操作された際、前記揺動アームを受け止めて前記苗押出しロッドを前記苗押出し位置に位置決めする弾性体とが備えられ、
前記弾性体のうちの前記揺動アームに受け止め作用するストッパ部に対して前記揺動アームが位置する側と反対側の部位に、前記植付アームの壁部に向かって開口した空洞部を形成してある苗植付装置。
【請求項８】
苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降搬送して植え付ける苗植付機構に、
機体横向きのロータ回転軸芯まわりに回転駆動される回転ロータと、
前記回転ロータの両端部に各別に前記ロータ回転軸芯に平行なアーム回転軸芯まわりに回転駆動可能に支持される一対の植付アームと、
前記一対の植付アームそれぞれのボス部に相対回転可能に支持される支軸に亘って取付けられると共に前記各支軸に相対回転不能に連結され、前記支軸の前記植付アームに対する回転を規制する連結杆とが備えられ、
前記一対の植付アームそれぞれにおいて、前記ボス部と前記連結杆との間に、前記支軸と前記ボス部との間に対する蓋部材、及び、前記蓋部材を前記ボス部に押圧する座金部材が装備され、
前記蓋部材は、前記支軸に外嵌する円板部と、前記円板部の周部から前記ボス部に向けて延出され、延出端側が前記ボス部に被さるスカート部とを備え、
前記座金部材は、前記支軸に外嵌する金属製の円板部と、円板部の両側面に付設されたゴム板部とを備えている苗植付装置。
【請求項９】
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースに、走行機体から入力される駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構に分配伝達する伝動機構、並びに前記苗載台横送り駆動機構の駆動速度を変更する横送り変速機構が収容され、
前記連結座部の機体後方側において、前記フィードケースの横側部から機体横向きに突設され、前記横送り変速機構の変速操作軸を機体横方向にスライド可能に挿通させて支持するボス部が備えられ、
前記横側部から機体横外向きに機体前後方向に沿った補強リブが前記連結座部と前記ボス部との間に突設され、
前記補強リブの前端側が前記連結座部に連結され、前記補強リブの後端側が前記ボス部に連結されている苗植付装置。
【請求項１０】
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースに、走行機体から入力される駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構に分配伝達する伝動機構が収容され、
前記連結座部の上方において、前記フィードケースの横側部から機体横向きに突設され、傾斜センサが連結ボルトによって取り付けられる上下一対のセンサ取付座部が備えられ、
前記横側部から機体横外向きに機体上下方向に沿った補強リブが前記上下一対のセンサ取付座部の間に突設され、
前記補強リブの上端側が前記上下一対のセンサ取付座部のうちの上側のセンサ取付座部に連結され、前記補強リブの下端側が前記上下一対のセンサ取付座部のうちの下側のセン取付座部に連結されている苗植付装置。
【請求項１１】
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースに、走行機体から入力される駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構に分配伝達する伝動機構が収容され、
前記フィードケースは、機体横方向にフィードケース本体と蓋ケース部とに分割可能に構成され、
前記フィードケース本体の前面部から機体前方向きに突設され、フィードケース内に対する潤滑油供給路を形成する注油筒部が備えられ、
前記連結座部の上方において、前記前面部から機体前方向きに補強リブが、前記蓋ケース部の連結のために前記フィードケース本体に設けられた連結用フランジ部と、前記注油筒部との間に突設され、
前記補強リブの一端側が前記注油筒部に連結され、前記補強リブの他端側が前記連結用フランジ部に連結されている苗植付装置。
【請求項１２】
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースに、走行機体から入力される駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構に分配伝達する伝動機構が収容され、
前記フィードケースの横側部から機体横向きに突設され、前記苗縦送り駆動機構への前記伝動機構の出力軸を機体横方向に挿通させて相対回転可能に支持するボス部が備えられ、
前記横側部から機体横外向きに補強リブが前記連結座部と前記ボス部との間に突設され、
前記補強リブの一端側が前記連結座部に連結され、前記補強リブの他端側が前記ボス部に連結されている苗植付装置。
【請求項１３】
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースの横側部から機体横向きに突設され、レバーガイドが連結ボルトによって取り付けられるガイド取付座部が備えられ、
前記横側部と前記ガイド取付座部の下部とにわたって連結され、前記ガイド取付座部を下方から支持するステー部が備えられている苗植付装置。
【請求項１４】
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
走行機体が備える支持部材に前記フィードケースをローリング可能に連結する機体前後向きのローリング支軸が装着される支軸装着部、及び、前記走行機体からの駆動力を前記フィードケースに入力する機体前後向きの入力軸を挿通させて相対回転可能に支持する入力ボス部が前記フィードケースの前面部に設けられ、
前記支軸装着部におけるフィードケース内側部分と前記入力ボス部におけるフィードケース内側部分とに亘って補強リブが連結されている苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に示される苗植付装置があった。この苗植付装置では、機体横方向に長いメインフレーム、及びメインフレームに連結されたフィードケースなどによって機体フレームを構成されている。フィードケースには、入力軸の駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構としての苗横送り装置、及び、苗縦送り駆動機構としての苗縦送り装置に分配伝動する伝動機構が収容されている。
この苗植付装置では、フィードケースから延出された苗横送り軸としての苗載せ台横送り軸、苗載せ台横送り軸に外嵌された苗送り体としての移送体を備え、苗載せ台横送り軸が回転駆動されることにより、苗載せ台横送り軸に設けられた横送り螺旋溝、及び、移送体に設けられた駒部でなる横送りカム機構の作用によって移送体が往復移送され、移送体が連結ロッドでなる連結体を介して苗載台を横移送するように構成されている。
【０００３】
従来、たとえば特許文献２に示される苗植付装置があった。この苗植付装置では、回転ロータとしての回転ケース、回転ケースの二箇所に各別に回転可能に取り付けられた一対の植付アームとしての植付爪支持ケース、一対の植付爪支持ケースそれぞれが相対回転可能に支持する支軸に亘って取り付けられ、各支軸の植付アームに対する回転を規制する連結杆が備えられ、回転ロータが回転駆動されることにより、一対の植付爪支持ケースが一つの苗植付条に対して交互に苗植付けするように構成されている。
この苗植付装置では、苗押出しロッドとしての摺動部材、押出しスプリングとしてのコイルバネ、摺動部材を待機位置としての非作用位置に戻し操作する揺動アームとしての揺動操作部材が備えられている。そして、摺動部材がコイルバネによって押し出し側に操作されると、弾性受止め具が揺動操作部材を受け止めて摺動部材を押出し位置としての作用位置に位置決めするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０２０２２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フィードケースから延出された苗横送り軸に苗送り体が外嵌され、苗横送り軸が回転駆動されることにより、苗送り体が往復移送されて苗載台を横移送するように構成された苗植付装置にあっては、苗送り体と苗載せ台とを連動連結する連結体が苗送り体に設けられた連結座部に脱着可能に連結される。また、フィードケースと苗送り体の一端部に設けたカバー止着部とに亘り、苗横送り軸の延出端側を支持する支持部材と苗送り体の他端部に設けたカバー止着部と亘り、それぞれ苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられる。
苗送り体の連結座部とカバー止着部とが接近している場合、苗送り体の一端部に取付けられている送り軸カバーと苗送り体の他端部に取付けられている送り軸カバーとの間の作業スペースが狭く、連結体を脱着するのに工具が送り軸カバーに当たり易いなど、作業し難い。また、苗送り体が中立位置に位置する状態におけるフィードケースと苗送り体のカバー止着部との間隔、苗横送り軸の延出端側の支持部材と苗送り体のカバー止着部との間隔が長くなり、長尺の送り軸カバーが必要になることがある。
【０００６】
この種の苗植付装置にあっては、連結体を苗送り体に対して誤った取付向きで連結することがあれば、連結体と苗載台とを連結できても、苗送り体と苗載台との間の位置ずれが生じることがある。たとえば、苗送り体が中立位置に位置しても、苗載台が本来の中立位置に位置せず、本来の中立位置から左や右側にずれて位置することがある。
【０００７】
フィードケースは、機体横方向にフィードケース本体と蓋ケース部とに分割可能に構成される。フィードケース本体と蓋ケース部との締付け不足がある場合、ケース内の潤滑油が滲み出るなどの油漏れが発生し易い。殊に、フィードケースがオイルバス構造の場合、油漏れが発生し易い。
【０００８】
植付アームに苗押出しロッドがスライド操作可能に支持され、苗押出しロッドを押出し位置にスライド操作する押出しスプリングが植付アームに内装された苗植付装置にあっては、苗押出しロッドが植付アームの内側にスライド操作されて待機位置になるので、苗押出しロッドのスライドに伴って植付アームの内部空気が抜け出るようにする必要がある。
【０００９】
揺動アームを弾性部材で受け止めることによって苗押出しロッドを押出し位置に位置決めする従来技術の場合、揺動アームが弾性部材によって受け止められることによって発生する衝撃が比較的強く、改良の余地があった。
【００１０】
回転ローラの両端部に各別に回転駆動可能に支持される一対の植付アーム、及び、一対の植付アームそれぞれが有する支軸に亘って取り付けられ、一対の支軸の相対姿勢を規制する連結杆が備えられた苗植付装置では、支軸が植付アームのボス部から外部に突出する構造となるので、支軸とボス部との間から泥水などが植付アーム内に浸入することを防止する必要がある。
【００１１】
メインフレームに連結されたフィードケースを備える苗植付装置では、走行機体が備える支持部材にフィードケースによって連結されるので、フィードケースに掛かる荷重に起因するフィードケースの損傷発生を防止する必要がある。また、フィードケースにレバーガイドなどの部材を取り付ける場合、安定的に支持させる必要がある。
【００１２】
本発明は、苗送り体に対する連結体の脱着をし易い苗植付装置、あるいは、苗送り体に対する連結体の誤った連結を回避できる苗植付装置、あるいは、フィードケースの油漏れを回避し易い苗植付装置、あるいは、植付アームの空気抜きを有利な状態でできる苗植付装置、あるいは、苗押出しロッドの位置決め衝撃が発生し難い苗植付装置、あるいは、植付アームにおける泥水浸入を効果的に防止できる植付装置、あるいは、フィードケースを強固な状態や、部材支持を強固にできる状態で得られる苗植付装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本第１発明による苗植付装置は、
フィードケースから回転駆動可能に延出され、延出端側が支持部材に相対回転可能に支持された苗横送り軸と、
前記苗横送り軸に相対回転可能に支持され、かつ前記苗横送り軸にスライド可能に外嵌された苗送り体と、
前記苗送り体と前記苗横送り軸とに亘って設けられ、前記苗送り体を前記苗横送り軸の回動力によって往復移送させる横送りカム機構と、
前記苗送り体に設けられた連結座部に一端側が脱着可能に連結され、他端側が苗載台に連結され、前記苗送り体と前記苗載台とを連動連結する連結体とを備え、
前記苗送り体の一端部に設けられたカバー止着部と前記フィードケースとに亘り、前記苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられ、
前記苗送り体の他端部に設けられたカバー止着部と前記支持部材とに亘り、前記苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられ、
前記一端部のカバー止着部と前記連結座部との間隔の苗送り体移動方向での長さ、及び、前記他端部のカバー止着部と前記連結座部との間隔の苗送り体移動方向での長さが、前記カバー止着部の苗送り体移動方向での長さよりも長く設定され、
前記苗送り体の一端部及び他端部は、前記苗横送り軸に外嵌する内筒部、前記内筒部の外側に位置すると共に前記カバー止着部を有する外筒部、前記内筒部と前記外筒部との間に形成された空隙部を備えている。
【００１４】
本第１発明の構成によると、苗送り体の一端側及び他端側のいずれにおいても、連結座部とカバー止着部との間隔の苗送り体移動方向での長さがカバー止着部の苗送り体移動方向での長さよりも長いので、苗送り体の一端部に取付けられる送り軸カバーと、苗送り体の他端部に取付けられる送り軸カバーとの間に広い作業用スペースを確保でき、連結座部に対する連結体の脱着をするのに工具が送り軸カバーに当たり難いなど、作業し易い。
【００１５】
苗横送り軸に対する送り軸カバーの接触を回避し易いように、送り軸カバーの内径を苗横送り軸の外径よりも相当大きく設定すると、内径が大きい送り軸カバーでも苗送り体に取付けられるように、カバー止着部の外径を大きくする必要がある。カバー止着部の外径を大きくしても、カバー止着部を有する外筒部と苗送り軸に外嵌する内筒部との間に空隙部を形成してあるので、苗送り体を鋳造する場合でも、空隙部が無い状態で鋳造するのに比べ、空隙部によって引けを発生し難くしながら鋳造できる。
【００１６】
従って、本第１発明によると、連結体を取外して苗送り体において注油するなどの作業を行なうのに、工具が送り軸カバーに触れ難くいなどによって連結体を脱着し易く、能率よく作業できる。送り軸カバーの内径を大きくして送り軸カバーを苗横送り軸に接触し難くできるものでありながら、苗送り体を鋳造する場合でも、引けが生じ難い良好な仕上がり状態で得ることができる。
【００１７】
また、本第１発明によると、連結座部とカバー止着部との間隔の苗送り体移動方向での長さがカバー止着部の苗送り体移動方向での長さよりも長くなることにより、苗送り体の移動方向での全長が長くなる。苗送り体の全長が長くなっても、苗送り体の移送ストロークが苗載台の移送不足が生じない移送ストロークになる状態で苗送り体を移送操作できる長さを苗横送り軸が元々備えている場合であるとか、苗送り体の内筒部における長さが外筒部における長さよりも長くなっている場合、苗送り体が中立位置に位置する状態でのカバー止着部とフィードケースとの間隔、カバー止着部と支持部材との間隔を短くできる。従って、送り軸カバーの長さを短くできて送り軸カバーの垂れ下がりを発生し難くできる。つまり、送り軸カバーの垂れ下がりによる苗横送り軸への接触を発生し難くできる。
【００１８】
本第２発明による苗植付装置は、
フィードケースから回転駆動可能に延出され、延出端側が支持部材に相対回転可能に支持された苗横送り軸と、
前記苗横送り軸に相対回転可能に支持され、かつ前記苗横送り軸にスライド可能に外嵌された苗送り体と、
前記苗送り体と前記苗横送り軸とに亘って設けられ、前記苗送り体を前記苗横送り軸の回動力によって往復移送させる横送りカム機構と、
前記苗送り体に設けられた連結座部に一端側が脱着可能に連結され、他端側が苗載台に連結され、前記苗送り体と前記苗載台とを連動連結する連結体とを備え、
前記苗送り体の一端部に設けられたカバー止着部と前記フィードケースとに亘り、前記苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられ、
前記苗送り体の他端部に設けられたカバー止着部と前記支持部材とに亘り、前記苗横送り軸を覆う送り軸カバーが取り付けられ、
前記一端部のカバー止着部と前記連結座部との間隔の苗送り体移動方向での長さ、及び、前記他端部のカバー止着部と前記連結座部との間隔の苗送り体移動方向での長さが、前記カバー止着部の苗送り体移動方向での長さよりも長く設定されている。
【００１９】
本第２発明の構成によると、苗送り体の一端側及び他端側のいずれにおいても、連結座部とカバー止着部との間隔の苗送り体移動方向での長さがカバー止着部の苗送り体移動方向での長さよりも長いので、苗送り体の一端部に取付けられる送り軸カバーと、苗送り体の他端部に取付けられる送り軸カバーとの間に広い作業用スペースを確保でき、連結座部に対する連結体の脱着をするのに工具が送り軸カバーに当たり難いなど、作業し易い。
【００２０】
従って、本第２発明によると、連結体を取外して苗送り体において注油するなどの作業を行なうのに、工具が送り軸カバーに触れ難くいなどによって連結体を脱着し易く、能率よく作業できる。送り軸カバーの内径を大きくして送り軸カバーを苗横送り軸に接触し難くできるものでありながら、苗送り体を鋳造する場合でも、引けが生じ難い良好な仕上がり状態で得ることができる。
【００２１】
また、本第２発明によると、連結座部とカバー止着部との間隔の苗送り体移動方向での長さがカバー止着部の苗送り体移動方向での長さよりも長くなることにより、苗送り体の移動方向での全長が長くなる。苗送り体の全長が長くなっても、苗送り体の移送ストロークが苗載台の移送不足が生じない移送ストロークになる状態で苗送り体を移送操作できる長さを苗横送り軸が元々備えている場合であるとか、苗送り体の内筒部における長さが外筒部における長さよりも長くなっている場合、苗送り体が中立位置に位置する状態でのカバー止着部とフィードケースとの間隔、カバー止着部と支持部材との間隔を短くできる。従って、送り軸カバーの長さを短くできて送り軸カバーの垂れ下がりを発生し難くできる。つまり、送り軸カバーの垂れ下がりによる苗横送り軸への接触を発生し難くできる。
【００２２】
本第３発明による苗植付装置は、
フィードケースから回転駆動可能に延出された苗横送り軸と、
前記苗横送り軸に相対回転可能に支持され、かつ前記苗横送り軸にスライド可能に外嵌された苗送り体と、
前記苗送り体と前記苗横送り軸とに亘って設けられ、前記苗送り体を前記苗横送り軸の回動力によって往復移送させる横送りカム機構と、
前記苗送り体に設けられた連結座部に一端側が連結され、他端側が苗載台に連結され、前記苗送り体を前記苗載台に連動連結する連結体とを備え、
前記連結座部と前記連結体とを、前記連結座部の苗送り体移動方向での一端側において苗横送り軸周方向に並ぶ一対の連結ボルト、及び、前記連結座部の苗送り体移動方向での他端側において苗横送り軸周方向に並ぶ一対の連結ボルトによって連結するように構成し、
前記一端側における前記一対の連結ボルトの苗横送り軸周方向での配置間隔と、前記他端側における前記一対の連結ボルトの苗横送り軸周方向での配置間隔とが相違している。
【００２３】
本第３発明の構成によると、連結体を設計どおりの取付向きで連結座部に連結しようとすると、連結座部における連結ボルトの配置間隔と、連結体における連結ボルトの配置間隔とが合致し、連結体を連結座部に連結できる。しかし、連結体を設計どおりの取付向きとは異なる取付向きで連結座部に連結しようとすると、連結座部における連結ボルトの配置間隔と、連結体における連結ボルトの配置間隔とが相違し、連結体を連結座部に連結できない。
【００２４】
従って、本第３発明によると、苗送り体に対して連結体が誤った取付向きで連結されることを防止でき、苗載台が適切な移動範囲で往復移送され、苗植付機構に対して適切に苗供給できる。
【００２５】
本第４発明による苗植付装置は、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を複数の苗植付機構に分配して伝達するフィードケースが備えられ、
前記フィードケースは、潤滑油を貯留するようオイルバス構造に構成され、かつ、機体横方向にフィードケース本体と蓋ケース部とに分割可能に構成され、
前記フィードケース本体と前記蓋ケース部とは、それぞれの周縁部に設けられた連結用フランジ部が連結用フランジ部周方向に並ぶ複数本の連結ボルトによって締め付け連結されることによって連結されるように構成し、
締め付け連結される前記一対の連結用フランジ部の間に金属ガスケットを介装するように構成し、
前記各連結用フランジ部は、連結方向視において円弧形の円弧フランジ部分、及び、当該円弧フランジ部分に連結用フランジ部周方向に並んで位置する複数のボルト孔を備え、
前記各円弧フランジ部分に位置する複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチを、複数のボルト孔のうちの隣り合う一対のボルト孔の中心を通る直線が当該一対のボルト孔の間において、前記円弧フランジ部分のフィードケース内外方向での幅内に位置する配列ピッチに設定してある。
【００２６】
円弧フランジ部分に位置する複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチを広くすると、複数のボルト孔のうちの隣り合う一対のボルト孔の中心を通る直線は、当該一対のボルト孔の間において、円弧フランジ部分からその横幅外に出た箇所を通る。円弧フランジ部分に位置する複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチを狭くすると、複数のボルト孔のうちの隣り合う一対のボルト孔の中心を通る直線は、当該一対のボルト孔の間において、円弧フランジ部分の横幅内に位置する箇所を通る。円弧フランジ部分においては、複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチが狭くなるほど、連結用フランジ部周方向での長さが一定の範囲内において、数多くのボルト孔を設けられる。
つまり、本第４発明の構成によると、円弧フランジ部分に連結用フランジ部周方向に並んで位置するボルト孔の数を多くでき、フィードケース本体の連結用フランジ部と蓋ケース部の連結用フランジ部とを数多くの連結ボルトによって締め付け不足がないように連結できて金属ガスケットのシール機能を良好に発揮させられる。
【００２７】
従って、本第４発明によると、フィードケースをオイルバス構造に構成してケース内に潤滑油を回り易くするものでありながら、フィードケース本体と蓋ケース部との間のシールを精度よくできて油漏れを回避できる。
【００２８】
本第５発明による苗植付装置は、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を複数の苗植付機構に分配して伝達するフィードケースが備えられ、
前記フィードケースは、機体横方向にフィードケース本体と蓋ケース部とに分割可能に構成され、
前記フィードケース本体と前記蓋ケース部とは、それぞれの周縁部に設けられた連結用フランジ部が連結用フランジ部周方向に並ぶ複数本の連結ボルトによって締め付け連結されることによって連結されるように構成し、
前記各連結用フランジ部は、連結方向視において円弧形の円弧フランジ部分、及び、当該円弧フランジ部分に連結用フランジ部周方向に並んで位置する複数のボルト孔を備え、
前記各円弧フランジ部分に位置する複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチを、複数のボルト孔のうちの隣り合う一対のボルト孔の中心を通る直線が当該一対のボルト孔の間において、前記円弧フランジ部分のフィードケース内外方向での幅内に位置する配列ピッチに設定してある。
【００２９】
円弧フランジ部分に位置する複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチを広くすると、複数のボルト孔のうちの隣り合う一対のボルト孔の中心を通る直線は、当該一対のボルト孔の間において、円弧フランジ部分からその横幅外に出た箇所を通る。円弧フランジ部分に位置する複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチを狭くすると、複数のボルト孔のうちの隣り合う一対のボルト孔の中心を通る直線は、当該一対のボルト孔の間において、円弧フランジ部分の横幅内に位置する箇所を通る。円弧フランジ部分においては、複数のボルト孔の連結用フランジ部周方向での配列ピッチが狭くなるほど、連結用フランジ部周方向での長さが一定の範囲内において、数多くのボルト孔を設けられる。
つまり、本第５発明の構成によると、円弧フランジ部分に連結用フランジ部周方向に並んで位置するボルト孔の数を多くでき、フィードケース本体の連結用フランジ部と蓋ケース部の連結用フランジ部とを数多くの連結ボルトによって締め付け不足が生じないように連結できる。
【００３０】
従って、本第５発明によると、フィードケース本体と蓋ケース部との間のシールを精度よくできて油漏れを回避できる。
【００３１】
本第６発明による苗植付装置は、
苗載台と前記苗載台の下方とに亘って苗植付爪の先端側が回動移動するように駆動され、前記苗植付爪により、前記苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降搬送して植え付ける植付アームと、
前記植付アームに苗押出し位置と待機位置とに亘ってスライド操作可能に支持され、前記苗植付爪から苗を押し出し操作する苗押出しロッドと、
前記植付アームの壁部に植付アーム外に膨出する状態で設けられた筒形ケース部に内装され、前記苗押出しロッドを前記押出し位置にスライド操作する押出しスプリングと、
前記壁部のうちの前記筒形ケース部に隣り合う部位に形成された空気抜き穴と、
前記空気抜き穴に装着され、空気抜きを許容する空気抜きプラグとが備えられ、
前記空気抜きプラグは、前記空気抜き穴に設けたネジ部に装着される取付ネジ部、及び、前記空気抜きプラグを回転操作するつまみ形の操作部を備えている。
【００３２】
本第６発明の構成によると、空気抜き穴のネジ部と空気抜きプラグの取付ネジとの係合によって空気抜きプラグを植付アームに取付けるので、植付アームの駆動振動や苗押出しロッドのスライドによって発生する空気圧による空気抜きプラグの抜け落ちが発生しないように空気抜きプラブを強固に取付けながら、苗押出しロッドのスライドに伴う空気の抜け出しを空気抜きプラグの空気抜き作用によって可能にできる。
【００３３】
植付けアーム外に膨出する筒形ケース部に隣り合う部位に形成した空気抜き穴に空気抜きプラグを取り付けるので、空気抜きプラグが筒形ケース部に隣り合って位置し、筒形ケース部に空気抜きプラグに対するガード機能を備えさせられる。空気抜きプラグが筒形ケース部に隣り合って位置しても、つまみ形の操作部を容易に操作して取付ネジ部を回転操作できる。
【００３４】
従って、本第６発明によると、苗押出しロッドのスライドに伴う空気抜け出しを可能にして苗押出しロッドを円滑に作動させるものでありながら、空気抜きプラグをネジ止によって容易に抜け落ちないように強固に取付けできる。筒形ケース部によって空気抜きプラグをガードできるものでありながら、工具を使用せずとも容易に空気抜きプラグを脱着できる。
【００３５】
本第７発明による苗植付装置は、
苗載台と前記苗載台の下方とに亘って苗植付爪の先端側が回動移動するように駆動され、前記苗植付爪により、前記苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降搬送して植え付ける植付アームと、
前記植付アームに苗押出し位置と待機位置とに亘ってスライド操作可能に支持され、前記苗植付爪から苗を押し出し操作する苗押出しロッドと、
前記苗押出しロッドを苗押出し側にスライド操作する押出しスプリングと、
前記植付アームに揺動駆動可能に支持され、前記苗押出しロッドを前記押出しスプリングに抗して前記待機位置に戻し操作する揺動アームと、
前記植付アームに支持され、前記苗押出しロッドが苗押出し側にスライド操作された際、前記揺動アームを受け止めて前記苗押出しロッドを前記苗押出し位置に位置決めする弾性体とが備えられ、
前記弾性体のうちの前記揺動アームに受け止め作用するストッパ部に対して前記揺動アームが位置する側と反対側の部位に、前記植付アームの壁部に向かって開口した空洞部を形成してある。
【００３６】
本第７発明の構成によると、弾性体が揺動アームを受け止めた際、弾性体のうちの空洞部周りの部分が揺動アームによる押圧力を受けて植付アームの壁部に押し付けられるので、弾性体の空洞部周りの部分が変形しながら壁部に圧接され、空洞部の空気が圧縮されながら密封されるので、揺動アームが弾性体に当たった位置で急停止せず、ブレーキを掛けられながら停止する。つまり、弾性体に適度な硬度を備えさせ、揺動アームを受け止めた弾性体に磨滅や異常な変形を生じ難くしながら、苗押出しロッド及び揺動アームの強い停止衝撃の発生を効果的に防止した状態で苗押出しロッドを押出し位置に位置決めできる。
【００３７】
従って、本第７発明によると、苗押出しロッドをスプリングによって苗押出し側にスライド操作するものでありながら、苗押出しロッド及び揺動アームの強い停止衝撃が発生せず、植付アームの内部破損などを発生し難くできる。
【００３８】
本第８発明による苗植付装置は、
苗載台から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降搬送して植え付ける苗植付機構に、
機体横向きのロータ回転軸芯まわりに回転駆動される回転ロータと、
前記回転ロータの両端部に各別に前記ロータ回転軸芯に平行なアーム回転軸芯まわりに回転駆動可能に支持される一対の植付アームと、
前記一対の植付アームそれぞれのボス部に相対回転可能に支持される支軸に亘って取付けられると共に前記各支軸に相対回転不能に連結され、前記支軸の前記植付アームに対する回転を規制する連結杆とが備えられ、
前記一対の植付アームそれぞれにおいて、前記ボス部と前記連結杆との間に、前記支軸と前記ボス部との間に対する蓋部材、及び、前記蓋部材を前記ボス部に押圧する座金部材が装備され、
前記蓋部材は、前記支軸に外嵌する円板部と、前記円板部の周部から前記ボス部に向けて延出され、延出端側が前記ボス部に被さるスカート部とを備え、
前記座金部材は、前記支軸に外嵌する金属製の円板部と、円板部の両側面に付設されたゴム板部とを備えている。
【００３９】
本第８発明の構成によると、蓋部材が座金部材によってボス部に押圧されるので、蓋部材の円板部がボス部の端部に当て付けられ、ボス部の開口を円板部によって閉じることができる。また、ボス部の外周側がスカート部によって覆われ、円板部とボス部との間に泥水などを浸入し難くできる。座金部材における円板部の両側面に付設されているゴム板部を連結杆及び蓋部材に密着させて連結杆と蓋部材との間をシールでき、ボス部と支軸との間への泥水などの浸入を良好に防止できる。
【００４０】
従って、本第８発明によると、ボス部と支軸との間から植付アーム内に泥水などが浸入し難く、植付アームの内部損傷などを回避し易い。
【００４１】
本第９発明による苗植付装置は、
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースに、走行機体から入力される駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構に分配伝達する伝動機構、並びに前記苗載台横送り駆動機構の駆動速度を変更する横送り変速機構が収容され、
前記連結座部の機体後方側において、前記フィードケースの横側部から機体横向きに突設され、前記横送り変速機構の変速操作軸を機体横方向にスライド可能に挿通させて支持するボス部が備えられ、
前記横側部から機体横外向きに機体前後方向に沿った補強リブが前記連結座部と前記ボス部との間に突設され、
前記補強リブの前端側が前記連結座部に連結され、前記補強リブの後端側が前記ボス部に連結されている。
【００４２】
本第９発明の構成によると、メインフレームの後方近くにおいて、ボス部と連結座部とが機体前後方向に沿った補強リブによる連結によって補強し合うので、殊にメインフレームから前後方向の曲げ力を受けても強固に対抗できる強度をフィードケースに備えさせられる。
【００４３】
従って、本第９発明によると、補強リブを設けるだけの簡単な構造でありながら、フィードケースの優れた強度によって機体構造が強固なものとなる苗植付装置を得られる。
【００４４】
本第１０発明による苗植付装置は、
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースに、走行機体から入力される駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構に分配伝達する伝動機構が収容され、
前記連結座部の上方において、前記フィードケースの横側部から機体横向きに突設され、傾斜センサが連結ボルトによって取り付けられる上下一対のセンサ取付座部が備えられ、
前記横側部から機体横外向きに機体上下方向に沿った補強リブが前記上下一対のセンサ取付座部の間に突設され、
前記補強リブの上端側が前記上下一対のセンサ取付座部のうちの上側のセンサ取付座部に連結され、前記補強リブの下端側が前記上下一対のセンサ取付座部のうちの下側のセン取付座部に連結されている。
【００４５】
本第１０発明の構成によると、フィードケースのうちの機体横向きのメインフレームに連結される部位の上方箇所に位置し、メインフレームによる支持作用を受けて左右に傾斜する方向の歪みが発生し難い上下一対のセンサ取付座部に傾斜センサを支持させるものである。さらに、上下一対のセンサ取付座部を機体上下方向に沿った補強リブによって連結することによって、上下一対のセンサ取付座部の間に機体上下方向での相対的な位置ずれが生じにくいように補強させ合うことができるので、支持構造の歪みに起因して傾斜センサが検出作動することを回避し易い状態で傾斜センサを支持させることができる。
【００４６】
従って、本第１０発明によると、センサ取付座部を合理的な箇所に設けると共に補強リブを設けるだけの簡単な構造でありながら、傾斜センサを不適切な検出がされ難い状態でフィードケースに支持できる。
【００４７】
本第１１発明による苗植付装置は、
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースに、走行機体から入力される駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構に分配伝達する伝動機構が収容され、
前記フィードケースは、機体横方向にフィードケース本体と蓋ケース部とに分割可能に構成され、
前記フィードケース本体の前面部から機体前方向きに突設され、フィードケース内に対する潤滑油供給路を形成する注油筒部が備えられ、
前記連結座部の上方において、前記前面部から機体前方向きに補強リブが、前記蓋ケース部の連結のために前記フィードケース本体に設けられた連結用フランジ部と、前記注油筒部との間に突設され、
前記補強リブの一端側が前記注油筒部に連結され、前記補強リブの他端側が前記連結用フランジ部に連結されている。
【００４８】
本第１１発明の構成によると、連結座部の上方において、注油筒部と連結用フランジ部とが補強リブによる連結によって補強し合うので、メインフレームから接地反力や、苗植付装置部分の荷重を受けても強固に対抗できる強度をフィードケースに備えさせられる。
【００４９】
従って、本第１１発明によると、補強リブを設けるだけの簡単な構造でありながら、フィードケースの優れた強度によって機体構造が強固なものとなる苗植付装置を得られる。
【００５０】
本第１２発明による苗植付装置は、
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースに、走行機体から入力される駆動力を苗植付機構、苗載台横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構に分配伝達する伝動機構が収容され、
前記フィードケースの横側部から機体横向きに突設され、前記苗縦送り駆動機構への前記伝動機構の出力軸を機体横方向に挿通させて相対回転可能に支持するボス部が備えられ、
前記横側部から機体横外向きに補強リブが前記連結座部と前記ボス部との間に突設され、
前記補強リブの一端側が前記連結座部に連結され、前記補強リブの他端側が前記ボス部に連結されている。
【００５１】
本第１２発明の構成によると、ボス部と連結座部とが補強リブによる連結によって補強し合い、メインフレームからの接地反力や、苗植付装置部分の荷重に強固に対抗できる強度をフィードケースに備えさせられる。
【００５２】
従って、本第１２発明によると、補強リブを設けるだけの簡単な構造でありながら、フィードケースの優れた強度によって機体構造が強固なものとなる苗植付装置を得られる。
【００５３】
本第１３発明による苗植付装置は、
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
前記フィードケースの横側部から機体横向きに突設され、レバーガイドが連結ボルトによって取り付けられるガイド取付座部が備えられ、
前記横側部と前記ガイド取付座部の下部とにわたって連結され、前記ガイド取付座部を下方から支持するステー部が備えられている。
【００５４】
本第１３発明の構成によると、ガイド取付座部のフィードケースによる支持をステー部による補強によって強固にでき、レバーガイドに強いレバー操作力が掛かっても、レバーガイドをガイド取付座部にずれ動き難いように強固に支持できる。
【００５５】
従って、本第１３発明によると、ステー部を設けるだけの簡単な構造でありながら、レバーガイドを容易にずれ動かない状態でフィードケースに支持できる。
【００５６】
本第１４発明による苗植付装置は、
機体横向きのメインフレーム及び前記メインフレームに連結座部によって連結されたフィードケースが備えられ、
走行機体が備える支持部材に前記フィードケースをローリング可能に連結する機体前後向きのローリング支軸が装着される支軸装着部、及び、前記走行機体からの駆動力を前記フィードケースに入力する機体前後向きの入力軸を挿通させて相対回転可能に支持する入力ボス部が前記フィードケースの前面部に設けられ、
前記支軸装着部におけるフィードケース内側部分と前記入力ボス部におけるフィードケース内側部分とに亘って補強リブが連結されている苗植付装置。
【００５７】
本第１４発明の構成によると、支軸装着部が補強リブを介して入力ボス部によって補強されるので、ローリング支軸をフィードケースに強固に支持でき、フィードケースを走行機体の支持部材にスムーズにローリングするように支持できる。
【００５８】
従って、本第１４発明によると、苗植付装置を走行機体にスムーズにローリングするように連結できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】乗用型田植機の全体を示す側面図である。
【図２】苗植付装置を示す側面図である。
【図３】苗植付装置を示す正面図である。
【図４】苗植付装置の主要部を示す平面図である。
【図５】苗植付機構を示す断面図である。
【図６】植付アームを示す縦断側面図である。
【図７】連結杆の連結部を示す断面図である。
【図８】空気抜きプラグの全体を示す斜視図である。
【図９】弾性体の全体を示す斜視図である。
【図１０】苗載台横送り駆動機構を示す断面図である。
【図１１】苗送り体を示す平面図である。
【図１２】苗送り体を示す縦断面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面矢視図である。
【図１４】連結体及び苗送り体を示す斜視図である。
【図１５】フィードケースの展開状態での断面図である。
【図１６】フィードケース及びメインフレームを示す斜視図である。
【図１７】フィードケースを示す正面図である。
【図１８】連結用フランジの円弧フランジ部分を示す側面図である。
【図１９】植付装置フレームの前部を示す左側面図である。
【図２０】フィードケース本体を示す斜視図である。
【図２１】植付装置フレームの前部を示す右側面図である。
【図２２】蓋ケース部を示す斜視図である。
【図２３】フィードケース本体を示す斜視図である。
【図２４】フィードケース本体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る苗植付装置が装備された乗用型田植機の全体を示す側面図である。図１に示すように、乗用型田植機は、前部側に左右一対の前車輪１，１が装備され、後部側に左右一対の後車輪２，２が装備された走行機体を備えている。走行機体の前部側にエンジン３ａを備えた原動部３が設けられ、走行機体は、前車輪１及び後車輪２がエンジン３ａからの駆動力によって駆動されて自走するように自走型に構成されている。走行機体の後部側に、運転座席４、前車輪１を操向操作するステアリングハンドル５及び運転ステップ６を備えた搭乗部７が設けられ、走行機体は、搭乗部７に搭乗して操縦するように乗用型に構成されている。走行機体の後部に、６つの苗植付機構１１を備えた苗植付装置１０が連結されている。走行機体の前部側に、原動部３の両横側に分かれて位置する左右一対の予備苗貯留装置８が設けられている。走行機体における運転座席４の両横側と後側とに亘る箇所に、苗植付装置１０の苗載台１２に苗を供給する作業に主として使用する後部ステップ９が設けられている。
【００６１】
苗植付装置１０は、機体から後方側に上下揺動可能に延出されたリンク機構２０の延出端部に支持され、リンク機構２０が油圧シリンダで成る昇降シリンダ２１によって揺動操作されることにより、苗植付装置１０の下部に位置する接地フロート１３が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、接地フロート１３が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。
【００６２】
乗用型田植機は、苗植付装置１０を下降作業状態に下降させて機体を走行させることにより、苗植付装置１０によって６条植えが可能な苗植作業を行なう。
【００６３】
苗植付装置１０について説明する。
図２は、苗植付装置１０を示す側面図である。図３は、苗植付装置を示す正面図である。図４は、苗植付装置１０の主要部を示す平面図である。図２，３，４に示すように、苗植付装置１０は、リンク機構２０の延出端部に備えられた支持部材２２に前端部が連結された植付装置フレーム１４を備えている。植付装置フレーム１４は、走行機体の機体横方向（以下、単に機体横方向と称する。）に長いメインフレーム１５、メインフレーム１５の機体横方向での中間部に連結されたフィードケース１６、メインフレーム１５から走行機体の機体後方向き（以下、単に機体後方向きと称する。）に延出され、機体横方向に間隔を空けて並ぶ３つの植付駆動ケース１７を備えている。メインフレーム１５は、図１６，１９に示されるように、縦断面形状が矩形の鋼管部材によって構成されている。
【００６４】
図２，１９に示すように、フィードケース１６と、支持部材２２の下部に設けられた支持部２２ａとは、フィードケース１６の上端側の前面部に連結された機体前後向きのローリング支軸１８を介して相対回転可能に連結され、植付装置フレーム１４は、ローリング支軸１８の機体前後向き軸芯をローリング軸芯としての自由ローリングが可能に走行機体に支持されている。従って、苗植付装置１０は、走行機体が圃場における硬盤部の凹凸や左右傾斜によって左右に傾斜しても、泥土面に対する接地フロート１３の接地によって走行機体に対してローリングし、左右の苗植付機構１１による苗植え深さを同一又はほぼ同一にする。
【００６５】
３つの植付駆動ケース１７それぞれの後端部の両横側部に苗植付機構１１が駆動可能に支持されている。植付装置フレーム１４の前部側の上方に、各苗植付機構１１に苗供給する苗載台１２が設けられている。苗載台１２は、下端側ほど機体後方側に位置する傾斜姿勢で支持されている。植付装置フレーム１４の下部に、３つの接地フロート１３が機体横方向に間隔を空けて並ぶ配置で設けられている。
【００６６】
苗植付機構１１について説明する。
図５は、苗植付機構１１を示す断面図である。図２，４，５に示すうように、各苗植付機構１１は、植付駆動ケース１７の横側部に機体横向きのロータ支軸３０ａを介して回転駆動可能に支持された機体側面視界でほぼ長方形の回転ロータ３０と、回転ロータ３０の両端部に各別に機体横向きのアーム支軸３１ａを介して回転駆動可能に支持された一対の植付アーム３１とを備えている。図６に示すように、各植付アーム３１の先端部に爪取付座部３１ｂが設けられ、爪取付座部３１ｂに苗植付爪３２が連結ボルト３２ａによって脱着可能に取り付けられている。
【００６７】
回転ロータ３０は、フィードケース１６から植付駆動ケース１７に入力される駆動力によってロータ支軸３０ａが回転駆動されることにより、ロータ支軸３０ａの機体横向きの軸芯で成るロータ回転軸芯３０ｂまわりに回転駆動される。一対の植付アーム３１は、回転ロータ３０が回転駆動されることにより、ロータ回転軸芯３０ｂまわりに公転する。一対の植付アーム３１は、回転ロータ３０に内装された歯車式の植付アーム駆動機構３３がロータ支軸３０ａの駆動力によって駆動されてアーム支軸３１ａを回転駆動することにより、アーム支軸３１ａの機体横向き軸芯で成り、ロータ回転軸芯３０ｂに平行なアーム回転軸芯３１ｃまわりに回転ロータ３０に対して自転するように回転駆動される。
【００６８】
図６に示すように、一対の植付アーム３１それぞれは、先端部に位置するロッド支持部３１ｄにスライド可能に支持された苗押出しロッド３４を備えている。苗押出しロッド３４の先端部には、苗押出し操作部３４ａが設けられている。苗押出しロッド３４は、植付アーム３１の内部に設けられた押出しスプリング４１などを備えたロッド操作機構４０により、苗押出し操作部３４ａが苗植付爪３２の先端側に位置した苗押出し位置と、苗押出し操作部３４ａが苗押出し位置から苗植付爪３２の基端側に後退した待機位置とに亘り、苗植付爪３２と平行又はほぼ平行にスライド操作される。苗押出しロッド３４は、苗押出し位置に操作されると、苗植付爪３２の先端部が保持している苗の根部を苗押出し操作部３４ａによって押圧して、苗を苗植付爪３２から押出し操作する。苗押出しロッド３４は、待機位置に操作されると、苗植付爪３２の先端部による苗取出し及び苗保持を可能にする。
【００６９】
従って、各苗植付機構１１は、回転ロータ３０が回転駆動されることにより、一対の植付アーム３１それぞれの苗植付爪３２の先端側が苗載台１２の下端側と圃場面との間を回動移動し、一対の植付アーム３１の苗植付爪３２が、交互に、苗載台１２に載置されたマット状苗の下端部から一部を植付苗として取出し、取出した植付苗を保持して圃場面に下降して泥土部に植付け、植付後に上昇して苗載台１２の下端側に戻る苗植え運動を行なう。
【００７０】
各苗植付機構１１は、苗植運動に伴ってロッド操作機構４０を作動させ、苗植付爪３２が苗植付をする際、苗押出しロッド３４を押出し位置に操作して、苗を苗植付爪３２から泥土部に押し出し、苗植付爪３２が苗植付を終えて上昇する際、苗押出しロッド３４を待機位置に戻し操作して、苗植付爪３２による苗の持ち上げを防止し、この後、苗植付爪３２が次の苗植付けを行なうまでの間、苗押出しロッド３４を待機位置に保持し、苗植付爪３２による苗取出し及び苗保持を可能にする。
【００７１】
ロッド操作機構４０について詳述する。
図５，６に示すように、ロッド操作機構４０は、植付アーム３１の内部に設けられた押出しスプリング４１、揺動アーム４２、操作カム４３、及び弾性体４４を備えている。
【００７２】
植付アーム３１の後部側の壁部３１ｒに植付アーム外に膨出する状態の筒形ケース部３５が設けられている。押出しスプリング４１は、苗押出しロッド３４の基端側に設けられたスプリング受け部３４ｂと、筒形ケース部３５の膨出側端部３５ａとの間に介装した状態で筒形ケース部３５に内装されている。押出しスプリング４１は、筒形ケース部３５の膨出側端部３５ａを反力点として苗押出しロッド３４のスプリング受け部３４ｂを押圧操作することにより、苗押出しロッド３４を苗押出し側にスライド操作する。
【００７３】
揺動アーム４２は、支軸４２ａを介して植付アーム３１の左右の側壁部に揺動可能に支持されている。揺動アーム４２の先端部と苗押出しロッド３４とが連結部材４５によって連動連結されている。揺動アーム４２の基部から被操作アーム部４２ｂが操作カム４３に向けて延出されている。被操作アーム部４２ｂは、苗植付機構１１の苗植運動に伴い、植付アーム３１がアーム回転軸芯３１ｃまわりの回転ロータ３０に対して揺動することにより、操作カム４３の周りを移動して操作カム４３のカム周面４３ａに位置したり、カム周面４３ａから外れたりする。
【００７４】
従って、ロッド操作機構４０は、操作カム４３によって揺動操作される揺動アーム４２と、押出しスプリング４１とにより、苗押出しロッド３４を押出し位置と待機位置とに亘ってスライド操作し、かつ苗押出しロッド３４を待機位置に維持操作する。
【００７５】
すなわち、苗植付爪３２が苗植付をする際、植付アーム３１の回転ロータ３０に対する自転のために被操作アーム部４２ｂがカム周面４３ａから外れ、揺動アーム４２が操作カム４３による支持を受けないことにより、押出しスプリング４１が揺動アーム４２を支軸４２ａのまわりに揺動操作しながら、苗押出しロッド３４を押出し位置にスライド操作する。
【００７６】
苗植付爪３２が苗植付を終えて上昇するに伴い、植付アーム３１の回転ロータ３０に対する自転のために被操作アーム部４２ｂがカム周面４３ａに乗り上がって揺動アーム４２３が操作カム４３による揺動操作を受けることにより、揺動アーム４２が苗押出しロッド３４を押出しスプリング４１に抗して待機位置に戻し操作する。
【００７７】
苗植付爪３２が苗植付を終えてから次の苗植付を行なうまでの間、被操作アーム部４２ｂがカム周面４３ａに位置して操作カム４３が揺動アーム４２を押出しスプリング４１に抗して揺動操作する状態を維持するので、揺動アーム４２が苗押出しロッド３４を押出しスプリング４１に抗して待機位置に維持する。
【００７８】
図９は、弾性体４４の全体を示す斜視図である。図６に示すように、弾性体４４は、植付アーム３１の前部側の壁部３１ｆに設けられた支持部３６の内側に基部４４ａが嵌め込まれて挟持されている。基部４４ａの外周面に突設された環状の突条４４ｂが支持部３６による挟持による弾性変形により、支持部３６による支持を強固にしている。
【００７９】
弾性体４４は、支持部３６から揺動アーム側に突出したストッパ部４４ｃを備え、苗押出しロッド３４が押出しスプリング４１によってスライド操作された際、揺動アーム４２に設けられた位置決め部４２ｃをストッパ部４４ｃによって受け止めて、苗押出しロッド３４を押出し位置に位置決めするように構成してある。
【００８０】
弾性体４４のうちのストッパ部４４ｃに対して揺動アーム４２が位置する側とは反対側の部位に空洞部４４ｄを設けてある。空洞部４４ｄの形状は、壁部３１ｆに向かって開口した形状に形成してある。弾性体４４は、苗押出しロッド３４及び揺動アーム４２の停止衝撃を効果的に緩和させながら苗押出しロッド３４を押出し位置に位置決めする。
【００８１】
すなわち、弾性体４４がストッパ部４４ｃによって揺動アーム４２を受け止めると、弾性体４４のうちの空洞部周りの部分が揺動アーム４２による押圧力によって壁部３１ｆに押し付けられ、空洞部周りの部分が変形しながら壁部３１ｆに圧接され、空洞部４４ｄの空気が圧縮されながら密封される。これにより、揺動アーム４２がストッパ部４４ｃに当たった位置で急停止せずに空洞部分の弾性変形によってブレーキを掛けられ、空洞部周りの部分が変形した後に停止する。
【００８２】
操作カム４３を相対回転不能に支持する支軸４６が植付アーム３１に設けられたボス部３７に相対回転可能に支持され、操作カム４３は、アーム回転軸芯３１ｃと同一の軸芯である支軸４６の軸芯まわりに植付アーム３１に対して回転し得る構造になっている。しかし、一対の植付アーム３１に亘って設けられた連結杆４７により、操作カム４３の植付アーム３１に対する回転が規制され、揺動アーム４２を操作カム４３によって所定どおり揺動操作できるように構成されている。
【００８３】
すなわち、連結杆４７は、一方の植付アーム３１における支軸４６のうちのボス部３７から植付アーム外に突出している端部４６ａと、他方の植付アーム３１における支軸４６のうちのボス部３７から植付アーム外に突出している端部４６ａとに亘って取り付けられ、各支軸４６に装着されたナット４８（袋付きナット）によって外れ止めされている。図７に示すように、各支軸４６の端部４６ａの縦断面形状が矩形に形成され、連結杆４７の支軸４６に対する取付孔の形状が支軸４６の端部４６ａの縦断面形状に相似した矩形に形成されているので、連結杆４７は、各支軸４６に対して相対回転不能に連結されている。
従って、連結杆４７は、一対の植付アーム３１の支軸４６を相対回転不能に連結し、これにより、一対の植付アーム３１それぞれにおいて、支軸４６の植付アーム３１に対する回転を規制し、操作カム４３を植付アーム３１と共に回転しないように規制している。
【００８４】
図５，７に示すように、一対の植付アーム３１それぞれにおいて、ボス部３７と連結杆４７との間に蓋部材５０及び座金部材５１を介装し、ボス部３７と支軸４６との間への泥水などの浸入を防止するように構成されている。
【００８５】
すなわち、蓋部材５０は、支軸４６に外嵌する円板部５０ａと、円板部５０ａの周部からボス部３７に向けて延出されたスカート部５０ｂとを備えている。座金部材５１が連結杆４７を介して付与されるナット４８の締め付け力によって蓋部材５０をボス部３７に押圧する。これにより、蓋部材５０は、円板部５０ａをボス部３７の端部に当て付けて、ボス部３７の開口を円板部５０ａによって塞ぎ、スカート部５０ｂをボス部３７に被せて、スカート部５０ｂによって円板部５０ａとボス部３７との間へ泥水を浸入し難くする。
【００８６】
座金部材５１は、支軸４６に外嵌する金属製の円板部５１ａと、円板部５１ａの両側面に付設されたゴム板部５１ｂとを備え、連結杆４７を介して付与されるナット４８の締め付け力によって連結杆４７及び蓋部材５０にゴム板部５１ｂを密着させて、連結杆４７と蓋部材５０との間をシールする。
【００８７】
ナット４８と連結杆４７との間にゴム付き座金５２を介装してある。ゴム付き座金５２は、支軸４６に外嵌する金属製の円板部と、この円板部の両側面に付設されたゴム板部とを備え、ナット４８による締め付け力によってゴム板部をナット４８及び連結杆４７に密着させて、ナット４８と連結杆４７との間をシールする。
【００８８】
植付アーム３１のうちの筒形ケース部３５に隣り合う部位に空気抜き穴５３を設け、空気抜き穴５３に空気抜きプラグ５４を取付け、苗押出しロッド３４が待機位置にスライド操作されるに伴って植付アーム３１の内部から空気が抜け出ることを可能にしてある。
【００８９】
図８は、空気抜きプラグ５４の全体を示す斜視図である。図６，８に示すように、空気抜きプラグ５４は、一端側に設けられた雄ネジ形のネジ部５４ａ、及び、他端側に設けられたつまみ形の操作部５４ｂを備えている。空気抜きプラグ５４の全体を成型した樹脂材によって構成してある。
【００９０】
つまり、空気抜きプラグ５４は、操作部５４ｂによって空気抜きプラグ５４の全体を回転操作してネジ部５４ａを回転操作し、空気抜き穴５３に設けられている雌ネジ形のネジ部５３ａにネジ部５４ａを装着することによって空気抜き穴５３に取り付けることができ、空気抜き穴５３のネジ部５３ａからネジ部５４ａを離脱させることによって空気抜き穴５３から取り外すことができる。
【００９１】
空気抜きプラグ５４は、空気抜き穴５３に取り付けられた状態において、空気抜きプラグ５４のネジ部５４ａと空気抜き穴５３のネジ部５３ａとの間に隙間を形成し、この隙間を空気吸排路として、苗押出しロッド３４のスライド操作に伴う植付アーム３１の外部への空気抜き及び内部への空気吸引を行なう。
【００９２】
苗載台１２による苗植付機構１１への苗供給について説明する。
図２に示すように、苗載台１２には、６つの苗植付機構１１に供給するマット状苗を機体横方向に並べて載置する６つの苗載置部が備えられている。苗載台１２は、植付駆動ケース１７の上方に設けられ、苗載台１２の下端側に支持作用する機体横方向に長いガイドレール５５と、メインフレーム１５から上方向きに立設され、苗載台１２の上端側に支持作用する苗台支持フレーム５６とにより、機体横方向にスライド可能に支持されている。苗台支持フレーム５６は、左右一対の支柱部の上端側に架設された機体横向きの支持フレーム５６ａ、支持フレーム５６ａの複数個所に支持アームを介して回転可能に支持された支持ローラ５６ｂを備えている。苗台支持フレーム５６は、苗載台１２の裏面側に固定され、縦断面形状が下向きに開口するＵ字状に形成された上ガイドレール５７の内部を複数の支持ローラ５６ｂによって支持するように構成されている。
【００９３】
苗載台１２は、フィードケース１６と苗載台１２の下端側とに亘って設けられた苗載台横送り駆動機構６０によって苗植付機構１１の苗植え運動に連動させて機体横方向に往復移送されるように構成してある。すなわち、苗植付機構１１がガイドレール５５に設けられた苗取出し口において、苗載置部に載置されたマット状苗の下端部から一部を植付苗として取出すように、かつ苗植付機構１１によるこの苗取出しがマット状苗の下端部の横方向での一端側から他端側に順次に行われるように、苗載台１２は、各苗載置部のマット状苗を苗植付機構１１に対して機体横方向に移送する。
【００９４】
図２に示すように、苗載台１２の各苗載置部の下端側に、マット状苗を苗植付機構１１に向けて縦送りする苗縦送りベルト７０を設けてある。各苗縦送りベルト７０は、苗載台１２が横移送の左右のストロークエンドに至った際、フィードケース１６と苗載台１２の下端側とに亘って設けられた苗縦送り駆動機構７１によって駆動され、苗植付機構１１がマット状苗から取出す苗の苗縦方向での長さに相当する長さだけマット状苗を苗植付機構１１に向けて縦送りするように構成してある。
【００９５】
苗載台横送り駆動機構６０について説明する。
図１０は、苗載台横送り駆動機構６０を示す断面図である。図４，１０に示すように、苗載台横送り駆動機構６０は、フィードケース１６から機体横外側向きに回転駆動可能に延出され苗横送り軸６１と、苗横送り軸６１に支持された苗送り体６２とを備えている。苗横送り軸６１の延出端側は、メインフレーム１５に固定された支持部材６３に相対回転可能に支持されている。苗送り体６２は、苗横送り軸６１に相対回転可能に外嵌され、かつ苗横送り軸６１にスライド可能に支持されている。
【００９６】
苗横送り軸６１の周面に形成された螺旋移送溝６４を備えた横送りカム機構６５が苗横送り軸６１と苗送り体６２とに亘って設けられている。横送りカム機構６５は、苗送り体６２に支持された送り駒体６６を備えている。送り駒体６６には、螺旋移送溝６４にスライド可能に入り込んだ受動爪が備えられている。螺旋移送溝６４には、受動爪に対して左向きに移送操作する左向き送りの螺旋溝部と、受動爪に対して右向きに移動操作する右向き送りの螺旋溝部とが苗横送り軸６１の両端側で接続する状態で備えられている。
【００９７】
つまり、横送りカム機構６５は、苗横送り軸６１の回動力と、螺旋移送溝６４による受動爪を介しての送り駒体６６の往復移送とにより、苗送り体６２を苗横送り軸６１に沿わせて往復移送させる。
【００９８】
苗送り体６２は、苗送り体６２の移動方向での中間部と、苗載台１２の裏面側に設けられた操作部材６７とに亘って連結された連結体６８によって、苗載台１２に連動連結されている。操作部材６７は、苗載台１２の裏面側に備えられた苗載台フレーム１２ａに固定されている。
【００９９】
従って、苗載台横送り駆動機構６０は、苗横送り軸６１がフィードケース１６からの駆動力によって回転駆動されることにより、苗送り体６２を横送りカム機構６５の作用によって苗横送り軸６１に沿わせて往復移送し、苗送り体６２によって連結体６８を介して苗載台１２を左右に往復移送する。
【０１００】
苗送り体６２の一端部と支持部材６３とに亘り、苗横送り軸６１を覆う筒状の送り軸カバー８０が取り付けられている。苗送り体６２の他端部とフィードケース１６のボス部６１ａとに亘り、苗横送り軸６１を覆う筒状の送り軸カバー８０が取り付けられている。各送り軸カバー８０の苗送り体側の端部は、苗送り体６２の一端部及び他端部に設けられたカバー止着部８１に固定されている。
【０１０１】
図１０，１１，１２に示すように、苗送り体６２の各カバー止着部８１は、苗送り体６２の外周面に形成された環状溝によって構成され、送り軸カバー８０の内周面に設けられた取付け突条が嵌め込まれ、巻き付けバンド８２による締め付け力によって取付け突条の抜け止めがされることによって送り軸カバー８０の端部を保持するように構成されている。
【０１０２】
各送り軸カバー８０は、移送される苗送り体６２の引張り操作によって伸長操作されるように、かつ、移送される苗送り体６２の押圧操作によって短縮操作されるように、伸縮可能に構成されている。各送り軸カバー８０は、具体的には、蛇腹カバーによって構成されている。
【０１０３】
苗送り体６２と苗載台１２とを連動連結する連結構造について詳述する。
図１０，１４に示すように、苗送り体６２と苗載台１２とを連動連結する連結体６８は、苗送り体側の板状の連結部６８ａと、苗送り体側の連結部６８ａから立ち上がった苗載台側の連結部６８ｂとを備えている。苗送り体側の連結部６８ａは、苗送り体６２に設けられた連結座部８３に４本の連結ボルト８４によって脱着可能に連結するように構成されている。苗載台側の連結部６８ｂは、苗送り体移動方向に沿った方向の連結ボルト８６によって苗載台１２の操作部材６７に脱着可能に連結するように構成されている。
【０１０４】
図１１は、苗送り体６２を示す平面図である。図１２は、苗送り体６２を示す縦断面図である。図１０，１１，１２に示すように、連結座部８３は、苗送り体６２のうちの一端側のカバー止着部８１と他端側のカバー止着部８１との間に、各カバー止着部８１に対して間隔Ｄを空けて位置する配置で設けてある。連結座部８３と各カバー止着部８１との間隔Ｄの苗送り体移動方向での長さＬ１を、カバー止着部８１の苗送り体移動方向での長さＬ２よりも長く設定してある。従って、連結座部８３とカバー止着部８１との間隔Ｄ、及びカバー止着部８１の長さが同じであるとか、連結座部８３とカバー止着部８１との間隔Ｄがカバー止着部８１よりも短いものに比べ、苗送り体６２の一端部に取付けられる送り軸カバー８０と、苗送り体６２の他端部に取付けられる送り軸カバー８０との間隔を広くできる。
【０１０５】
連結座部８３に、送り駒体６６を支持させる支持孔８７、及び、グリス室８８が開口している。連結体６８の苗送り体側の連結部６８ａの形状を支持孔８７及びグリス室８８の開口を閉じる形状に形成し、苗送り体側の連結部６８ａに支持孔８７及びグリス室８８を閉じる蓋機能を備えてある。
【０１０６】
連結座部８３に設けられた４本の連結ボルト８４のためのボルト孔８９の配置は、図１１に示す配置に設定されている。
すなわち、４つのボルト孔８９のうちの一対のボルト孔８９が連結座部８３の苗送り体移動方向での一端側に苗横送り軸周方向に並んで位置し、４つのボルト孔８９のうちの他の一対のボルト孔８９が連結座部８３の苗送り体移動方向での他端側に苗横送り軸周方向に並んで位置する配置に設定してある。さらに、連結座部８３の一端側に位置する一対のボルト孔８９の苗横送り軸周方向での配置間隔Ｌ３が、連結座部８３の他端側に位置する一対のボルト孔８９の苗横送り軸周方向での配置間隔Ｌ４よりも長い配置に設定してある。
【０１０７】
つまり、連結体６８の苗送り体側の連結部６８ａと連結座部８３とを連結するのに、連結座部８３の苗送り体移動方向での一端側において、一対の連結ボルト８４を苗横送り軸周方向に配置間隔Ｌ３で並ぶ配置で連結部６８ａと連結座部８３とに亘って装着し、連結座部８３の苗送り体移動方向での他端側において、一対の連結ボルト８４を苗横送り軸周方向での一端側の配置間隔Ｌ３よりも狭い配置間隔Ｌ４で並ぶ配置で連結部６８ａと連結座部８３とに亘って装着するように構成してある。
【０１０８】
従って、連結部６８ａを設計どおりの取付向きで連結座部８３に連結しようとすると、連結座部８３における連結ボルト８４の苗横送り軸周方向での配置間隔と、連結部６８ａにおける連結ボルト８４の苗横送り軸周方向での配置間隔とが合致し、連結部６８ａを連結座部８３に連結できる。しかし、連結部６８ａを設計どおりの取付向きとは逆の取付向きで連結座部８３に連結しようとすると、連結座部８３における連結ボルト８４の苗横送り軸周方向での配置間隔と、連結部６８ａにおける連結ボルト８４の苗横送り軸周方向での配置間隔とが相違し、連結部６８ａを連結座部８３に連結できない。
【０１０９】
図１３は、図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面矢視図である。図１０，１２，１３に示すように、苗送り体６２は、一端部及び他端部において、苗横送り軸６１に外嵌する内筒部６２ａ、カバー止着部８１を有する外筒部６２ｂ、内筒部６２ａと外筒部６２ｂとの間に形成され、送り軸カバー８０が位置する側に向かって開口した空隙部６２ｃを備えた状態に構成されている。従って、苗送り体６２を鋳造によって製作する場合、空隙部６２ｃを備えないものに比べ、引けが生じ難い。
【０１１０】
図１３に示すように、空隙部６２ｃは、苗送り体６２の周方向での３箇所に形成されている。３箇所のうちの苗送り体６２の下部側に位置する２つの空隙部６２ｃは、外筒部６２ｂでの全長に亘っている。図１１，１２に示すように、内筒部６２ａは、送り軸カバー８０が位置する側に外筒部６２ｂよりも長く延びている。
【０１１１】
苗縦送り駆動機構７１について説明する。
図４に示すように、苗縦送り駆動機構７１は、フィードケース１６から苗横送り軸６１が延出する側とは反対の機体横外側向きに回転駆動可能に延出された縦送り駆動軸７２と、苗載台１２に揺動操作可能に支持されたベルト駆動アーム７３とを備えている。縦送り駆動軸７２の延出端側は、メインフレーム１５に支持された支持部材７４に相対回転可能に支持されている。
【０１１２】
縦送り駆動軸７２は、フィードケース１６からの駆動力によって回転駆動され、左端側及び右端側に相対回転不能に設けられた伝動アーム７５を回転駆動する。ベルト駆動アーム７３は、各苗載置部の苗縦送りベルト７０が巻回されたベルト駆動輪体に伝動可能に構成されている。
【０１１３】
従って、苗縦送り駆動機構７１は、苗載台１２が横移送のストロークエンドに到達すると、伝動アーム７５とベルト駆動アーム７３との当接によって苗縦送りベルト７０を駆動する。
すなわち、苗載台１２が横移送の左のストロークエンドに到達すると、ベルト駆動アーム７３と左の伝動アーム７５とが当接し、ベルト駆動アーム７３が左の伝動アーム７５によって待機位置から設定回転角度だけ駆動され、各ベルト駆動輪体に駆動力を伝達して各苗縦送りベルト７０を駆動する。苗載台１２が横移送の右のストロークエンドに到達すると、ベルト駆動アーム７３と右の伝動アーム７５とが当接し、ベルト駆動アーム７３が右の伝動アーム７５によって待機位置から設定回転角度だけ駆動され、各ベルト駆動輪体に駆動力を伝達して各苗縦送りベルト７０を駆動する。
【０１１４】
図１５に示すように、フィードケース１６には、エンジン３ａからの駆動力を苗植付機構１１、苗載台横送り駆動機構６０及び苗縦送り駆動機構７１に分配伝達する伝動機構９０が収容されている。伝動機構９０について説明する。
図１５に示すように、伝動機構９０は、フィードケース１６の前面部から機体前方向きに突出し、エンジン３ａからの駆動力が回転伝動軸９１（図１，１９参照）を介して伝達される入力軸９２を備え、入力軸９２の駆動力を、入力軸ギヤ９３及び伝動軸ギヤ９４を介して分配伝動軸９５に伝達し、分配伝動軸９５から横送り変速機構９６と植付分配伝動軸９７とに分配して伝達し、苗横送り変速機構９６の変速出力軸９６ａの駆動力を、苗載台横送り駆動機構６０の苗横送り軸６１と苗縦送り駆動機構７１の縦送り駆動軸７２とに分配して伝達するように構成されている。植付分配伝動軸９７は、分配伝動軸９５からの駆動力を３つの植付駆動ケース１７に分配伝達するものである。
【０１１５】
分配伝動軸９５から植付分配伝動軸９７への伝動は、分配伝動軸９５に相対回転不能に設けられた伝動ギヤ９５ａと、伝動ギヤ９５ａに咬み合った中継伝動ギヤ９８と、中継伝動ギヤ９８に咬み合った状態で植付分配伝動軸９７に相対回転不能に支持された出力ギヤ９９とによって行われる。
【０１１６】
変速出力軸９６ａから縦送り駆動軸７２への伝動は、変速出力軸９６ａに相対回転不能に設けられた伝動ギヤ１００と、伝動ギヤ１００に咬み合った出力ギヤ１０１と、出力ギヤ１０１に相対回転不能に設けられた出力軸１０２と、出力軸１０２を縦送り駆動軸７２に連動連結している連結軸１０３とによって行なわれる。
【０１１７】
横送り変速機構９６は、入力軸としての分配伝動軸９５と変速出力軸９６ａとに亘って設けられた４対のギヤ対を備え、分配伝動軸９５の駆動力を４対のギヤ対によって回転速度が４段階に異なる駆動力に変速して変速出力軸９６ａに伝達するように構成されている。従って、横送り変速機構９６は、苗載台横送り駆動機構６０による苗載台１２の横送り速度を変更し、苗植付機構１１による取出し苗の苗載台横方向（マット状苗横幅方向）での長さを変更する。
【０１１８】
横送り変速機構９６は、フィードケース１６の横側壁部に貫設された変速操作軸１０４を備え、変速操作軸１０４を変速レバー１０５（図４参照）によってスライド操作することによって変速できる。すなわち、変速操作軸１０４がスライド操作されると、変速操作軸１０４から延出されたシフター１０６がシフトキー１０７をスライド操作し、シフトキー１０７が４対のギヤ対のいずれか一つにおける分配伝動軸側のギヤを分配伝動軸９５に対して相対回転可能な状態から相対回転不能な状態に切換える。
【０１１９】
フィードケース１６について説明する。
図１６，１７，１９，２１に示すように、フィードケース１６は、前部側の下部に設けられた左右一対の連結座部１１０を備え、左右一対の連結座部１１０によってメインフレーム１５に連結するよう構成されている。
【０１２０】
すなわち、図１９に示すように、左の連結座部１１０は、空隙を挟んで前後に並ぶ前側座部１１０ａと後側座部１１０ｂとを備え、前側座部１１０ａがメインフレーム１５の上面部に連結ボルトによって締め付け連結され、後側座部１１０ｂが連結部材１１１によってメインフレーム１５の後面部に連結されることにより、メインフレーム１５に連結される。連結部材１１１は、上端部が後側座部１１０ｂに連結ボルトによって締め付け連結され、下端部がメインフレーム１５に連結ボルトによって締め付け連結されることにより、後側座部１１０ｂとメインフレーム１５とを連結する。
【０１２１】
図２１に示すように、右の連結座部１１０は、前側座部１１０ａ及び、前側座部１１０ａよりも下方に位置した後側座部１１０ｂを備え、前側座部１１０ａがメインフレーム１５の上面部に連結ボルトによって締め付け連結され、後側座部１１０ｂがメインフレーム１５の後面部に連結ボルトによって締め付け連結されることにより、メインフレーム１５に連結される。
【０１２２】
図１６，１７，１９に示すように、フィードケース１６は、前面部に機体上下方向に並ぶ配置で設けられた入力ボス部１１２と支軸装着部１１３とを備え、入力ボス部１１２によって入力軸９２を支持するように構成され、支軸装着部１１３によってローリング支軸１８を支持するように構成されている。詳述すると、入力ボス部１１２は、入力軸９２に外嵌するベアリグを介して入力軸９２を相対回転可能に支持するように構成され、かつ、入力軸９２を貫通させてフィードケース１６の内外に亘って位置させるように構成されている。図１６に示すように、支軸装着部１１３は、ローリング支軸１８の基部に設けられたフランジ部１８ａが複数本の連結ボルト１８ｂによって機体前方側から締め付け連結されることにより、ローリング支軸１８を支持するように構成されている。
【０１２３】
図２３に示すように、支軸装着部１１３におけるフィードケース内面側部分１１３ａと、入力ボス部１１２におけるフィードケース内面側部分１１２ａと亘り、補強リブ１１４が連結されている。
【０１２４】
図１６，１７に示すように、フィードケース１６の前面部に、入力ボス部１１２の横側方に配置した注油筒部１１５が設けられている。図２３に示すように、注油筒部１１５は、フィードケース１６の内外部を連通させる中空形状に形成されており、フィードケース１６の外部から内部に潤滑油を供給する機体前後方向の潤滑油供給路１１５ａを形成している。通常時は、注油筒部１１５の外側端部に潤滑油供給路１１５ａを閉じる脱着可能なプラグ１１６を装着しておく。
【０１２５】
図１７，２４に示すように、右の連結座部１１０の上方において、かつ、フィードケース１６のうちのフィードケース本体１６Ａに設けられた連結用フランジ部１４０と注油筒部１１５との間において、フィードケース１６の前面部から補強リブ１１７が機体前方側に突設されている。補強リブ１１７は、注油筒部１１５と連結用フランジ部１４０とに亘って連結されている。
【０１２６】
図１７，２１，２２に示すように、フィードケース１６は、右の横側部から機体横向きに延出された上下一対のガイド取付座部１１８を備え、上下一対のガイド取付座部１１８によってレバーガイド１１９を支持するように構成されている。詳述すると、上下一対のガイド取付座部１１８は、レバーガイド１１９に備えられた左右一対の取付脚部１１９ａのうちの左の取付脚部１１９ａが連結ボルトによって機体横方向から締め付け連結されることにより、レバーガイド１１９を支持するように構成されている。右の取付脚部１１９ａは、メインフレーム１５に支持されるように構成されている。
【０１２７】
上側のガイド取付座部１１８の下部と、下側のガイド取付座部１１８の上部と、フィードケース１６の横側部とに亘って上側のステー部１２０を連結し、下側のガイド取付座部１１８の下部と、フィードケース１６の横側部とに亘って下側のステー部１２１を連結し、上下一対のガイド取付座部１１８が上下のステー部１２０，１２１によって補強されるように構成してある。
【０１２８】
すなわち、上側のガイド取付座部１１８は、上側のステー部１２０によって下方から支持される。下側のガイド取付座部１１８は、上側のステー部１２０によって上方から支持され、かつ、下側のステー部１２１によって下方から支持される。上下のガイド取付座部１１８は、上側のステー部１２０による連結によって支持し合う。
【０１２９】
レバーガイド１１９は、苗植付機構１１による苗植え深さを調節する植付深さ調節レバー１２２（図３参照）、及び、苗植付機構１１による取出し苗の苗縦送り方向での大きさを調節する取り量調節レバー１２３（図３参照）に案内作用し、かつ、植付け深さ調節レバー１２２及び取り量調節レバー１２３を調節位置に保持するものである。植付け深さ調節レバー１２２は、接地フロート１３の後端側を昇降操作可能に支持する支持アーム１２４（図２参照）の回転支点軸１２５（図１９参照）から相対回転不能に延出され、回転支点軸１２５を回転操作して支持アーム１２４を揺動操作し、接地フロート１３の植付装置フレーム１４に対する取付高さを変更する。図２１に示すように、回転支点軸１２５は、フィードケース１６の横側部に設けられた支持部１２６（図２２参照）から延出された支持部材１２７に回転可能に支持されている。
【０１３０】
図１７，１９に示すように、フィードケース１６は、連結座部１１０の後方において、左側の横側部から機体横向きに突設された変速用のボス部１２８を備え、変速用のボス部１２８によって横送り変速機構９６の変速操作軸１０４をスライド可能に支持するように構成してある。変速用のボス部１２８は、変速操作軸１０４を挿通させてフィードケース１６の内外に亘って位置するように支持している。
【０１３１】
変速用のボス部１２８と左の連結座部１１０との間に機体前後方向に沿った補強リブ１２９がフィードケース１６の左側の横側部から機体横方向に突設されている。補強リブ１２９の前端側が連結座部１１０に連結され、補強リブ１２９の後端側が変速用のボス部１２８に連結され、フィードケース１６を補強リブ１２９によって補強されている。
【０１３２】
図１７，１９に示すように、フィードケース１６は、連結座部１１０の上方において、フィードケース１６の上端側における横側部から機体左横向きに突設された上下一対のセンサ取付座部１３０を備え、上下一対のセンサ取付座部１３０によって傾斜センサ１３１を支持するように構成されている。詳述すると、各センサ取付座部１３０は、傾斜センサ１３１に備えられた取付部１３１ａが連結ボルトによって機体横方向から締め付け連結されることにより、傾斜センサ１３１を支持するように構成されている。
【０１３３】
上下一対のセンサ取付座部１３０の間に機体上下方向に沿った補強リブ１３２がフィードケース１６の横側壁部から機体横外向きに突設されている。補強リブ１３２の上端側が上側のセンサ取付座部１３０に連結され、補強リブ１３２の下端側が下側のセンサ取付座部１３０に連結されている。上下一対のセンサ取付座部１３０のフィードケース１６による支持強度が補強リブ１３２によって高められている。
【０１３４】
傾斜センサ１３１は、苗植付装置１０の左右傾斜を検出し、検出情報をローリング操作機構１３３（図３参照）に出力するように構成されている。ローリング操作機構１３３は、苗載台１２の左右両端側にスプリング１３４を介して連結された操作部材（図示せず）、及び、操作部材を操作する電動モータ１３６を備え、傾斜センサ１３１からの検出情報を基に、電動モータ１３６を制御し、苗載台１２の下降側を引き上げ操作するように操作部材を操作し、苗載台１２の移送による苗植付装置１０の左右傾斜を抑制する。
【０１３５】
図１７，２１に示すように、フィードケース１６は、横側部から機体横向きに突設された苗縦送り用のボス部１３７を備え、苗縦送り用のボス部１３７により、苗縦送り駆動機構７１への出力軸１０２を回転可能に支持するように構成してある。詳述すると、ボス部１３７は、出力軸１０２に外嵌するベアリングを介して出力軸１０２を相対回転可能に支持するように構成され、かつ、出力軸１０２を挿通させて支持するように構成されている。
【０１３６】
苗縦送り用のボス部１３７と連結座部１１０との間に補強リブ１３８がフィードケース１６の横側部から機体横外向きに突設されている。補強リブ１３８の一端側がボス部１３７に連結され、補強リブ１３８の他端側が連結座部１１０に連結されている。フィードケース１６が補強リブ１３８によって補強されている。
【０１３７】
図１５は、フィードケース１６の展開状態での断面図である。図１５に示すように、フィードケース１６は、伝動機構９０のうちの横送り変速機構９６などを収容するフィードケース本体１６Ａと、フィードケース本体１６Ａの開口を閉じる蓋ケース部１６ｂとに分割面Ａで機体横方向に分割可能に構成されている。
【０１３８】
図２３に示す如くフィードケース本体１６Ａの開口の周縁部に開口全周囲に亘る環状の連結用フランジ部１４０を設け、図２１，２２に示す如く蓋ケース部１６Ｂの周縁部に蓋ケース部１６Ｂの全周に亘る環状の連結用フランジ部１４１を設け、フィードケース本体１６Ａと蓋ケース部１６Ｂとは、それぞれの連結用フランジ部１４０が連結用フランジ部周方向に並ぶ複数の連結ボルト１４２によって締め付け連結されることによって連結するように構成されている。
【０１３９】
フィードケース１６は、内部に潤滑油を貯留するようにオイルバス構造に構成され、フィードケース本体１６Ａの連結用フランジ部１４０と蓋ケース部１６Ｂの連結用フランジ部１４１とに間に金属ガスケット１４３を介装するように構成されている。
【０１４０】
図２０，２３，２４は、フィードケース本体１６Ａを示す斜視図である。図１５，２０，２３，２４に示すように、フィードケース本体１６Ａは、入力軸９２を支持すると共に横送り変速機構９６を収容するフィードケース主部１６Ｃと、フィードケース主部１６Ｃから機体後方下方に向けて延出され、中継伝動ギヤ９８及び出力ギヤ９９を支持する植付出力ケース部１６Ｄとを備えている。フィードケース主部１６Ｃは、左の連結座部１１０、ローリング支軸１８を支持する支軸装着部１１３、苗横送り軸６１を支持するボス部６１ａ、変速操作軸１０４を支持するボス部１２８、センサ取付座部１３０及び注油筒部１１５を備えている。
【０１４１】
蓋ケース部１６Ｂには、右の連結座部１１０、ガイド取付座部１１８、出力軸１０２を支持するボス部１３７を備えている。
【０１４２】
フィードケース本体１６Ａの連結用フランジ部１４０及び蓋ケース部１６Ｂの連結用フランジ部１４１について説明する。
図１５，２２，２３，２４に示すように、フィードケース本体１６Ａの開口は、フィードケース主部１６Ｃと植付出力ケース部１６Ｄとに亘って形成され、各連結用フランジ部１４０，１４１は、出力ギヤ９９の周囲において、連結用フランジ部１４０，１４１の連結方向において円弧形となる円弧フランジ部分１４４を備えている。
【０１４３】
各連結用フランジ部１４０，１４１において、円弧フランジ部分１４４には、連結用フランジ部１４０，１４１の全体において連結用フレンジ部周方向に並んで位置する複数のボルト孔１４５のうちの３つのボルト孔１４５ａが設けられている。円弧フランジ部分１４４に設けられた３つのボルト孔１４５ａの連結フランジ部周方向での配列ピッチは、図１８に示される配列ピッチに設定されている。図１８に示す孔１４６は、位置決めピンを装着するピン孔である。
【０１４４】
すなわち、３つのボルト孔１４５ａのうち隣り合う一対のボルト孔１４５ａの中心を通る直線Ｂが当該一対のボルト孔１４５ａの間において、円弧フランジ部分１４４のフィードケース内外方向での幅内に位置する配列ピッチに設定してある。
つまり、直線Ｂが一対のボルト孔１４５ａの間において円弧フランジ部分１４４に対してフィードケース内側に外れて位置するのに比べ、円弧フランジ部分１４４におけるボルト孔１４５ａの連結用フランジ部周方向での配列ピッチを小ピッチにできるように構成してある。
【０１４５】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、６つの苗植付機構１１が備えられた例を示したが、５つ以下あるいは７つ以上の苗植付機構１１を備えて実施してもよい。
【０１４６】
（２）上記した実施例では、苗送り体６２に空隙部６２ｃを設けた例を示した、空隙部６２ｃを設けずに実施してもよい。
【０１４７】
（３）上記した実施例では、フィードケース１６をオイルバス構造に構成すると共に金属ガスケット１４３を備えた例を示したが、オイルバス構造とせずに、グリスを潤滑油とし、金属ガスケット１４３に代えてシールゴムを採用して実施してもよい。
【０１４８】
（４）上記した実施例では、円弧フランジ部分１４４に３つのボルト孔１４５ａを設けた例を示したが、４つの以上のボルト孔を設けて実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、乗用型田植機に装備される苗植付装置の他、歩行型田植機に装備される苗植付装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５０】
１１      苗植付機構
１２      苗載台
１５      メインフレーム
１６      フィードケース
１６Ａ    フィードケース本体
１６Ｂ    蓋ケース部
１８      ローリング支軸
２２      支持部材
３０      回転ロータ
３０ｂ    ロータ回転軸芯
３１      植付アーム
３１ｃ    アーム回転軸芯
３１ｆ    壁部
３１ｒ    壁部
３２      植付爪
３４      苗押出しロッド
３５      筒形ケース部
３７      ボス部
４１      押出しスプリング
４２      揺動アーム
４４      弾性体
４６      支軸
４７      連結杆
５０      蓋部材
５０ａ    円板部
５０ｂ    スカート部
５１      座金部材
５１ａ    円板部
５１ｂ    ゴム板部
５３      空気抜き穴
５３ａ    ネジ部
５４      空気抜きプラグ
５４ａ    取付ネジ部
５４ｂ    操作部
６０      苗載台横送り駆動機構
６１      苗横送り軸
６２      苗送り体
６２ａ    内筒
６２ｂ    外筒部
６２ｃ    空洞部
６３      支持部材
６５      横送りカム機構
６８      連結体
７１      苗縦送り駆動機構
８０      送り軸カバー
８１      カバー止着部
８３      連結座部
８４      連結ボルト
９０      伝動機構
９２      入力軸
９６      横送り変速機構
１０２    出力軸
１０４    変速操作軸
１１０    連結座部
１１２    入力ボス部
１１２ａ  フィードケース内側部分（入力ボス部）
１１３    支軸装着部
１１３ａ  フィードケース内側部分（支軸装着部）
１１４    補強リブ
１１５    注油筒部
１１５ａ  潤滑油供給路
１１７    補強リブ
１１８    ガイド取付座部
１１９    レバーガイド
１２１    ステー部
１２８    ボス部
１２９    補強リブ
１３０    センサ取付座部
１３１    傾斜センサ
１３２    補強リブ
１３７    ボス部
１３８    補強リブ
１４０    連結用フランジ部
１４１    連結用フランジ部
１４３    金属ガスケット
１４４    円弧フランジ部分
１４５ａ  ボルト孔
Ｂ        直線
Ｄ        間隔
Ｌ１      間隔の長さ
Ｌ２      カバー止着部の長さ
Ｌ３      配置間隔
Ｌ４      配置間隔
【図１】
2015231342.tif 000003
【図２】
2015231342.tif 000004
【図３】
2015231342.tif 000005
【図４】
2015231342.tif 000006
【図５】
2015231342.tif 000007
【図６】
2015231342.tif 000008
【図７】
2015231342.tif 000009
【図８】
2015231342.tif 000010
【図９】
2015231342.tif 000011
【図１０】
2015231342.tif 000012
【図１１】
2015231342.tif 000013
【図１２】
2015231342.tif 000014
【図１３】
2015231342.tif 000015
【図１４】
2015231342.tif 000016
【図１５】
2015231342.tif 000017
【図１６】
2015231342.tif 000018
【図１７】
2015231342.tif 000019
【図１８】
2015231342.tif 000020
【図１９】
2015231342.tif 000021
【図２０】
2015231342.tif 000022
【図２１】
2015231342.tif 000023
【図２２】
2015231342.tif 000024
【図２３】
2015231342.tif 000025
【図２４】
2015231342.tif 000026