(57)【要約】【課題】経穴に対する刺激の効果を維持できる経穴刺激装置、経穴刺激方法、及び、経穴刺激プログラムを提供する。【解決手段】経穴刺激装置１は、刺激部２、計測部３、及び制御部４を有する。刺激部２は手首に取り付けられ、手首の経穴を刺激する。計測部３は、指先に取り付けられ、血行状態に関連する生体情報を計測する。制御部４は、計測部３による計測結果を、ケーブル５１を介して計測部３から取得する。制御部４は、計測部３から取得した計測結果に基づいて、血行状態を特定する。制御部４は、特定した血行状態に基づいて、ケーブル５２を介して刺激部２に電気信号を出力する。これによって制御部４は、刺激部２を電気的に駆動させる。刺激部２は、制御部４から出力された電気信号に基づいて駆動させる。刺激部２は、手首の経穴を刺激することによって、経穴に対する刺激の効果を維持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的に駆動し、経穴を刺激する為の刺激部と、
血行状態に関連する生体情報を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に基づいて、前記刺激部を電気的に駆動させる制御部と
を備えたことを特徴とする経穴刺激装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記刺激部による刺激が行われる前の生体情報である第１情報と、前記刺激部による刺激が行われた後で前記計測部によって計測された生体情報である第２情報とに基づいて、前記刺激部によって刺激された部分が前記経穴であるか否かを特定することを特徴とする請求項１に記載の経穴刺激装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２情報と関連する血流量が、前記第１情報と関連する血流量よりも大きい場合に、前記刺激部によって刺激された部分が前記経穴であると特定することを特徴とする請求項２に記載の経穴刺激装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記刺激部によって刺激された部分が前記経穴であると特定された後、前記計測部によって前記生体情報が繰り返し計測された場合であって、先に計測された生体情報と関連する血流量と、前記先に計測された生体情報よりも後に計測された生体情報と関連する血流量とが、所定の関係を満たす場合、前記刺激部を駆動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の経穴刺激装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記後に計測された生体情報と関連する血流量の、前記先に計測された生体情報と関連する血流量に対する割合が、所定の割合よりも小さい場合に、前記刺激部を電気的に駆動させることを特徴とする請求項４に記載の経穴刺激装置。
【請求項６】
血行状態に関連する生体情報を計測する計測ステップと、
前記計測ステップによる計測結果に基づいて、経穴を刺激することが可能な刺激部を電気的に駆動させる制御ステップと
を備えたことを特徴とする経穴刺激方法。
【請求項７】
電気的に駆動し、経穴を刺激する為の刺激部と、血行状態に関連する生体情報を計測する計測部とを備える経穴刺激装置のコンピュータに、
前記生体情報を計測する計測ステップと、
前記計測ステップによる計測結果に基づいて、前記刺激部を電気的に駆動させる制御ステップと
を実行させる為の経穴刺激プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経穴を刺激する経穴刺激装置、経穴刺激方法、及び、経穴刺激プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
経穴の位置を探査する装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された経穴探査装置は、刺激部、脈波検出部、経穴判定部、及び表示部を備える。刺激部は、ユーザの皮膚に擦過刺激を与えることが可能である。脈波検出部は、ユーザの動脈における血流の変動に伴う血管壁の振動波形を検出する。経穴判定部は、刺激部によってユーザの皮膚に擦過刺激が与えられる前と、擦過刺激が与えられた後の夫々のタイミングで、脈波検出部によって検出された振動波形を記憶部に記憶する。経穴判定部は、記憶部に記憶された振動波形に基づいて、脈波波形の指標を導出する。経穴判定部は、擦過刺激が与えられる前と、与えられた後の夫々に対応する指標に基づいて、刺激部によって擦過刺激が与えられた部分が経穴であるか否かを判定する。表示部は、判定結果を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６２０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、経穴に対する刺激の効果は、経穴に対して刺激が与えられたタイミングからの経過時間が大きくなるに従って低下する。従って、経穴に対する刺激の効果を維持する為には、効果が特定のレベル以下に低下したタイミングで、経穴に刺激が再度与えられるのが好ましい。しかしながら特許文献１には、経穴に対する刺激が与えられたかを脈波波形の指標に基づいて特定する方法は記載されているものの、経穴に対する刺激の効果が低下したことを特定する方法については記載されていない。このため上記経穴探査装置は、経穴に対する刺激の効果が低下したことを特定できないので、効果を維持する為に経穴を刺激できない。従って上記経穴探査装置は、経穴に対する刺激の効果を維持できないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、経穴に対する刺激の効果を維持できる経穴刺激装置、経穴刺激方法、及び、経穴刺激プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る経穴刺激装置は、電気的に駆動し、経穴を刺激する為の刺激部と、血行状態に関連する生体情報を計測する計測部と、前記計測部による計測結果に基づいて、前記刺激部を電気的に駆動させる制御部とを備えている。
【０００７】
生体情報は、刺激部による経穴への刺激に応じて変化する。第１態様によれば、経穴刺激装置は、計測部によって計測された生体情報に基づいて、刺激部を電気的に駆動させることができる。このため、経穴刺激装置は、経穴に対する刺激の効果が低下したことを、計測部による計測結果に基づいて特定し、刺激部を駆動させることができる。従って経穴刺激装置は、経穴に対する刺激の効果を維持できる。
【０００８】
第１態様において、前記制御部は、前記刺激部による刺激が行われる前の生体情報である第１情報と、前記刺激部による刺激が行われた後で前記計測部によって計測された生体情報である第２情報とに基づいて、前記刺激部によって刺激された部分が前記経穴であるか否かを特定してもよい。この場合、経穴刺激装置は、刺激部による経穴への刺激に応じた生体情報の変化を、第１情報と第２情報とに基づいて特定できる。従って経穴刺激装置は、経穴の位置を適切に特定できる。このため経穴刺激装置は、特定した経穴を、刺激の効果が低下した時に刺激することによって、経穴に対する刺激の効果を効果的に維持できる。
【０００９】
第１態様において、前記制御部は、前記第２情報と関連する血流量が、前記第１情報と関連する血流量よりも大きい場合に、前記刺激部によって刺激された部分が前記経穴であると特定してもよい。生体情報と関連する血流量は、刺激部によって経穴に刺激が与えられた場合に上昇する。又、血流量の変化の大きさは、生体情報と関連する他のパラメータと比較して大きい。従って経穴刺激装置は、刺激部によって経穴に刺激が与えられた後の血流量が、刺激部によって刺激が与えられる前の血流量よりも所定量以上大きい場合に、刺激部によって刺激が与えられた部分を経穴として特定する。これによって経穴刺激装置は、経穴の位置をより正確に特定できる。このため経穴刺激装置は、特定した経穴を、刺激の効果が低下した時に刺激することによって、経穴に対する刺激の効果を効果的に維持できる。
【００１０】
第１態様において、前記制御部は、前記刺激部によって刺激された部分が前記経穴であると特定された後、前記計測部によって前記生体情報が繰り返し計測された場合であって、先に計測された生体情報と関連する血流量と、前記先に計測された生体情報よりも後に計測された生体情報と関連する血流量とが、所定の関係を満たす場合、前記刺激部を駆動させてもよい。この場合、経穴刺激装置は、経穴に対する刺激の効果が低下したことを、先に計測された生体情報と関連する血流量と、後に計測された生体情報と関連する血流量との関係に基づいて特定できる。従って経穴刺激装置は、経穴に対する刺激の効果が低下したタイミングを適切に特定し、刺激部を駆動させて経穴を刺激できる。
【００１１】
第１態様において、前記制御部は、前記後に計測された生体情報と関連する血流量の、前記先に計測された生体情報と関連する血流量に対する割合が、所定の割合よりも小さい場合に、前記刺激部を電気的に駆動させてもよい。この場合、経穴刺激装置は、経穴に対する刺激の効果が低下したタイミングを更に適切に特定できる。
【００１２】
本発明の第２態様に係る経穴刺激方法は、血行状態に関連する生体情報を計測する計測ステップと、前記計測ステップによる計測結果に基づいて、経穴を刺激することが可能な刺激部を電気的に駆動させる制御ステップとを備えている。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。
【００１３】
本発明の第３態様に係る経穴刺激プログラムは、電気的に駆動し、経穴を刺激する為の刺激部と、血行状態に関連する生体情報を計測する計測部とを備える経穴刺激装置のコンピュータに、前記生体情報を計測する計測ステップと、前記計測ステップによる計測結果に基づいて、前記刺激部を電気的に駆動させる制御ステップとを実行させる。第３態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】経穴刺激装置１の構造を示す図である。
【図２】経穴刺激装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】メイン処理のフローチャートである。
【図４】メイン処理のフローチャートであって、図３の続きである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜１．経穴刺激装置１の構造＞
本発明を具現化した実施形態について説明する。図１を参照し、経穴刺激装置１の構造を説明する。経穴刺激装置１は、刺激部２、計測部３、及び制御部４を有する。刺激部２は、ユーザの手首に取り付けられる。計測部３、及び制御部４は、ケーブル５１によって接続される。刺激部２及び制御部４は、ケーブル５２によって接続される。
【００１６】
刺激部２は、複数の駒部材２１、表示部２２、図２に示す刺激印加部２３、及び、図２に示す刺激制御部２４を有する。複数の駒部材２１は、刺激印加部２３を手首に固定する。複数の駒部材２１の夫々の形状は矩形板状である。複数の駒部材２１は、図示外の連結部材によって連結される。連結部材は弾性変形可能である。刺激部２がユーザの手首に取り付けられた場合、連結部材は弾性変形し、複数の駒部材２１は手首に沿って周回状に配置する。刺激部２がユーザの手首に取り付けられた場合、複数の駒部材２１の夫々の一方の面は手首に密着する。以下、複数の駒部材２１の夫々のうち、刺激部２がユーザの手首に取り付けられた状態で手首に密着する面を、内面という。複数の駒部材２１の夫々のうち、内面と対向する面を、外面という。
【００１７】
表示部２２は、経穴刺激装置１の状態をユーザに通知する。表示部２２は、複数の駒部材２１のうち何れか１つの外面に設けられる。表示部２２は、緑色の３つのＬＥＤ２２１、及び赤色のＬＥＤ２２２を有する。刺激印加部２３は、経穴に電気的な刺激を印加する。刺激印加部２３は、複数の駒部材２１の夫々の内面に設けられる。刺激印加部２３は電極を有する。刺激部２がユーザの手首に取り付けられた場合、電極は手首に接触する。刺激部２は、刺激印加部２３の電極を介して手首に微弱な電流を流すことによって、手首の経穴に電気的な刺激を印加することができる。刺激制御部２４の詳細については後述する。
【００１８】
計測部３は、袋部３１、及び、図２に示すセンサ３２を有する。袋部３１は、センサ３２を指先に固定する。袋部３１の形状は袋状である。計測部３がユーザの指先に取り付けられた場合、袋部３１は指先を覆う。センサ３２は、袋部３１の内面に設けられる。センサ３２は、光を用いて脈波を計測することが可能な周知の脈波センサである。脈波は、心臓による血液の駆出に基づく血管の拍動を示す波形である。
【００１９】
センサ３２の構成、及び駆動原理について簡単に説明する。センサ３２は、発光部、及び受光部を有する。発光部は、近赤外波長光を出力する光源を有する。受光部は光電変換素子を有する。センサ３２は、発光部から指先に向けて近赤外波長光を照射する。照射された近赤外波長光は、指先内で、吸収、透過、及び反射される。照射された近赤外波長光のうち、指先内で反射された近赤外波長光は、受光部によって受光される。以下、反射された近赤外波長光を、反射光という。受光部は、反射光を受光した場合に電気信号を出力する。出力される電気信号の電圧は、反射光の強度に応じて変化する。
【００２０】
センサ３２は、近赤外波長光が血中のヘモグロビンに吸収され、ヘモグロビン以外の生体を透過する特性を利用して、脈波を計測する。具体的には次の通りである。血管が、拍動によって太くなった時、血管内の血液量は増加する。一方、血管が拍動によって細くなった時、血管内の血液量は減少する。血管内の血液量の増減に伴ってヘモグロビンの量は変化するので、血液によって吸収される近赤外波長光の量も変化する。よって、血液によって吸収される近赤外波長光の量の変化は、拍動を示す。
【００２１】
血液によって吸収される近赤外波長光の量が変化すると、反射光の強度も変化する。受光部は、反射光の強度の変化に応じて、出力する電気信号の電圧を変化させる。従って、電圧の変化は拍動を示し、電圧の時系列的な変化を示す波形は脈波を示す。このように、センサ３２の受光部から出力される電気信号は、センサ３２による脈波の計測結果を示す。
【００２２】
制御部４は、センサ３２による脈波の計測結果に基づいて、刺激部２を電気的に駆動させる。制御部４は、図２に示すように、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びスイッチ４４を有する。以下、スイッチ４４をＳＷ４４という。ＣＰＵ４１は、計測部３から出力される電気信号の電圧の変化に基づいて、計測部３が取り付けられた指先を流れる血液の血流量を特定する。血流量を特定する方法の詳細は後述する。ＣＰＵ４１は、特定された血流量に基づいて、刺激部２に対して電気信号を出力することによって、刺激部２を電気的に駆動させる。ＳＷ４４は、経穴刺激装置１に対する指示を入力する為のボタンスイッチである。ボタンスイッチは１つであってもよいし、複数あってもよい。ＲＯＭ４２、及びＲＡＭ４３の詳細については後述する。
【００２３】
＜２．経穴刺激装置１の電気的構成＞
図２を参照し、経穴刺激装置１の電気的構成を説明する。経穴刺激装置１は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＳＷ４４、センサ３２、３つのＬＥＤ２２１、ＬＥＤ２２２、刺激印加部２３、及び刺激制御部２４を備える。ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びＳＷ４４は、制御部４内でＣＰＵ４１と電気的に接続される。センサ３２は、ケーブル５１を介してＣＰＵ４１と電気的に接続される。３つのＬＥＤ２２１、ＬＥＤ２２２、及び刺激制御部２４は、ケーブル５２を介してＣＰＵ４１と電気的に接続される。刺激印加部２３は、刺激部２内で刺激制御部２４と電気的に接続される。
【００２４】
ＣＰＵ４１は、経穴刺激装置１の制御を行う。ＲＯＭ４２は、図３、及び図４に示すメイン処理をＣＰＵ４１が実行する為の制御プログラム等を記憶する。ＲＡＭ４３は、各種データを一時的に記憶する。センサ３２は、脈波の計測結果を示す電気信号をＣＰＵ４１に出力する。３つのＬＥＤ２２１、及びＬＥＤ２２２は、ＣＰＵ４１から出力される電気信号に基づいて点灯又は消灯する。刺激制御部２４は、刺激印加部２３を駆動させる為のドライバ素子である。刺激制御部２４は、ＣＰＵ４１から出力される電気信号に基づいて、刺激印加部２３を駆動させる。
【００２５】
＜３．血流量の特定方法＞
「東京女子医科大学雑誌, 62(12):1608-1614, 1992「レーザー血流計と指先容積脈波の比較  ：  安静時，および計算負荷，深吸気負荷時における検討」に記載されているように、脈波と血流量とは、強い正の相関関係があることが知られている。このためＣＰＵ４１は、計測部３から出力される電気信号に基づいて血流量を特定できる。具体的な方法は次の通りである。計測部３から出力された電気信号がＣＰＵ４１に対して入力される。ＣＰＵ４１は、入力された電気信号の電圧をサンプリングしてＲＡＭ４３に記憶する。以下、計測部３から出力された電気信号がＣＰＵ４１に対して入力された場合に、ＣＰＵ４１が、入力された電気信号の電圧をサンプリングしてＲＡＭ４３に記憶することを、ＣＰＵ４１が計測部３から計測結果を取得するという。
【００２６】
ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶された電圧の時系列的な変化を示す波形を、脈波として特定する。ＣＰＵ４１は、脈波に含まれるピークの位置を特定する。ＣＰＵ４１は、特定したピークの位置の電圧を特定する。以下、特定された電圧を、ピーク電圧という。ＣＰＵ４１は、ピーク電圧と血流量との関係を示す所定の関係式を、ＲＯＭ４２から読み出す。ＣＰＵ４１は、読み出した関係式に特定したピーク電圧を適用することによって、ピーク電圧に対応する血流量を特定する。以上のようにしてＣＰＵ４１は、計測部３から取得した計測結果に基づいて血流量を特定できる。すなわち、脈波は血流量と関連する。
【００２７】
＜４．経穴への刺激の印加方法＞
図３、及び図４に示すフローチャートを参照し、経穴刺激装置１による経穴への刺激の印加方法を説明する。ユーザは、経穴刺激装置１の図示しない電源をオフした状態で、刺激部２を手首に取り付け、計測部３を指先に取り付ける。ユーザが、ＳＷ４４を操作することにより経穴刺激装置１の電源がオンされる。さらに、ＳＷ４４の操作に基づき、計測部３は次のようにして計測を開始する。センサ３２の発光部は、近赤外波長光の出力を開始する。受光部は、反射光を受光し、電気信号の出力を開始する。
【００２８】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭ４３に展開することによって、メイン処理を開始する。ＣＰＵ４１は、計測部３から計測結果を取得する。ＣＰＵ４１は、取得された計測結果に基づき、上述の血流量の特定方法に基づいて血流量を特定する（Ｓ１１）。以下、Ｓ１１の処理によって特定された血流量を、血流量Ｐ１という。ＣＰＵ４１は、特定された血流量Ｐ１をＲＡＭ４３に記憶する（Ｓ１３）。
【００２９】
ＣＰＵ４１は、電気信号を刺激部２に出力することによって、刺激部２による経穴への刺激を開始させる（Ｓ１５）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ４１は、刺激印加部２３の駆動を開始させる為の電気信号を、刺激制御部２４に出力する。以下、刺激印加部２３の駆動を開始させる為の電気信号を、開始信号という。刺激制御部２４は、ＣＰＵ４１から出力された開始信号に基づいて刺激印加部２３の駆動を開始させる為に、刺激印加部２３に対する電圧の印加を開始する。刺激印加部２３は、刺激制御部２４から印加された電圧に基づいて、電極を介して手首に微弱な電流を流す。これによって刺激部２による経穴への刺激の印加が開始される。
【００３０】
ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理によって刺激部２による経穴への刺激が開始されてから、所定の第１時間（例えば１秒）が経過したか判断する（Ｓ１６）。ＣＰＵ５１は、第１時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をＳ１６に戻す。ＣＰＵ４１は、第１時間が経過するまで、Ｓ１６の判断を繰り返す。ＣＰＵ４１は、第１時間が経過したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、電気信号を刺激部２に出力することによって、刺激部２による経穴への刺激を停止させる（Ｓ１７）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ４１は、刺激印加部２３の駆動を停止させる為の電気信号を、刺激制御部２４に出力する。以下、刺激印加部２３の駆動を停止させる為の電気信号を、停止信号という。刺激制御部２４は、ＣＰＵ４１から出力された停止信号に基づいて刺激印加部２３の駆動を停止させる為に、刺激印加部２３に対する電圧の印加を停止する。刺激印加部２３は、電極から手首に流す電流を停止する。これによって刺激部２による手首への刺激の印加は停止される。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、計測部３から計測結果を取得する。ＣＰＵ４１は、取得された計測結果に基づき、上述の血流量の特定方法に基づいて血流量を特定する（Ｓ１９）。以下、Ｓ１９の処理によって特定された血流量を、血流量Ｐ２という。ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理によってＲＡＭ４３に記憶された血流量Ｐ１を、ＲＡＭ４３から読み出す（Ｓ２１）。ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理によってＲＡＭ４３から読み出した血流量Ｐ１と、Ｓ１９の処理によって特定された血流量Ｐ２とを比較する（Ｓ２３）。
【００３２】
経穴が刺激されたことによる身体への様々な効果の１つとして、血行の促進効果がある。血行が促進された場合、血管が広がるので脈波のピーク電圧は増加する。なお上述の血流量の特定方法で説明したように、脈波と血流量とは強い正の相関関係があるので、ピーク電圧が増加した場合、特定される血流量も増加する。従って、Ｓ１５の処理によって開始された刺激部２による刺激が、手首の経穴に印加された場合、刺激の印加後に特定された血流量Ｐ２は、刺激の印加前に特定された血流量Ｐ１よりも大きくなる。この場合、刺激印加部２３の電極から流れる電流は経穴を刺激している。一方、刺激部２の刺激印加部２３の電極から流れる電流が経穴を刺激していない場合、Ｓ１５の処理によって刺激部２による刺激が開始された場合でも、刺激印加部２３の電極から流れる電流は経穴を刺激しない。この場合、血行の促進効果は現れないので、刺激の印加前に特定された血流量Ｐ１と、刺激の印加後に特定された血流量Ｐ２とは略同一となる。この場合、ユーザは、刺激印加部２３の電極から流れる電流が経穴を刺激させる為に、刺激部２の取り付け位置を変更する必要がある。
【００３３】
ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ２の方が血流量Ｐ１よりも大きいか判断する（Ｓ２５）。例えば、ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ２の方が血流量Ｐ１よりも所定量以上大きいか判断する。所定量以上大きいかを判断する理由は、刺激部２による刺激が経穴に印加されていない場合でも、誤差の影響によって、血流量Ｐ２が血流量Ｐ１よりも大きくなる場合がある為である。所定量は、例えば、１０ｍｌ／ｍｉｎ／１００ｇとされる。ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ２の方が血流量Ｐ１よりも所定量以上大きくないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、赤色のＬＥＤ２２２を点灯させる（Ｓ２９）。ＣＰＵ４１はメイン処理を終了させる。
【００３４】
赤色のＬＥＤ２２２が点灯することにより、刺激部２の取り付け位置が誤っていることが原因で手首の経穴に刺激を印加できない状態であるとユーザに認識させることが可能である。よって、ユーザは、経穴刺激装置１の電源をオフし、刺激部２の取り付け位置を変更すると考えられる。ＣＰＵ４１は、ＳＷ４４の操作に基づき、Ｓ１１の処理を開始する。
【００３５】
一方、ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ２の方が血流量Ｐ１よりも所定量以上大きいと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、緑色の３つのＬＥＤ２２１のうち何れかを点灯させる（Ｓ２７）。ＣＰＵ４１は処理を図４に示すＳ４１に進める。ユーザは、緑色の３つのＬＥＤ２２１のうち何れかが点灯した場合、刺激部２の取り付け位置が正しいと認識可能である。この場合、ユーザが、経穴への刺激の印加を継続する動作を経穴刺激装置１に実行させる為に、ＳＷ４４を押下するとして説明を続ける。
【００３６】
図４に示すように、ＣＰＵ４１は、ＳＷ４４を押下する操作を検出したか判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ４１は、ＳＷ４４を押下する操作を検出しないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ４１に戻す。ＣＰＵ４１は、ＳＷ４４を押下する操作を検出したかを継続して判断する。ＣＰＵ４１は、ＳＷ４４を押下する操作を検出したと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、開始信号を刺激部２に出力することによって、刺激部２による経穴への刺激を開始させる（Ｓ４５）。具体的な処理の内容は、図３に示すＳ１５の処理の場合と同一である。ＣＰＵ４１は、Ｓ４５の処理によって刺激部２による経穴への刺激が開始されてから、所定の第２時間（例えば２秒）が経過したか判断する（Ｓ４６）。ＣＰＵ５１は、第２時間が経過していないと判断した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、処理をＳ４６に戻す。ＣＰＵ４１は、第２時間が経過するまで、Ｓ４６の判断を繰り返す。ＣＰＵ４１は、第２時間が経過したと判断した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、停止信号を刺激部２に出力することによって、刺激部２による経穴への刺激を停止させる（Ｓ４７）。具体的な処理の内容は、図３に示すＳ１７の処理の場合と同一である。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、計測部３から計測結果を取得する。ＣＰＵ４１は、取得された計測結果に基づき、上述の血流量の特定方法に基づいて血流量を特定する（Ｓ４９）。以下、Ｓ４９の処理によって特定された血流量を、血流量Ｐ３という。ＣＰＵ４１は、特定された血流量Ｐ３をＲＡＭ４３に記憶する（Ｓ５１）。
【００３８】
ＣＰＵ４１は、Ｓ４７の処理によって刺激部２による経穴への刺激を停止させてから、所定の第３時間（例えば１０秒）が経過したか判断する（Ｓ５３）。ＣＰＵ５１は、第３時間が経過していないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、処理をＳ５３に戻す。ＣＰＵ４１は、第３時間が経過するまで、Ｓ５３の判断を繰り返す。ＣＰＵ４１は、第３時間が経過したと判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、計測部３から計測結果を取得する。ＣＰＵ４１は、取得された計測結果に基づき、上述の血流量の特定方法に基づいて血流量を特定する（Ｓ５５）。以下、Ｓ５５の処理によって特定された血流量を、血流量Ｐ４という。ＣＰＵ４１は、Ｓ５１の処理によってＲＡＭ４３に記憶された血流量Ｐ３を、ＲＡＭ４３から読み出す（Ｓ５７）。ＣＰＵ４１は、Ｓ５７の処理によってＲＡＭ４３から読み出した血流量Ｐ３と、Ｓ５５の処理によって特定された血流量Ｐ４とを比較する（Ｓ５９）。
【００３９】
上記で説明したように、経穴が刺激された時の血行の促進効果に伴って、血流量は増加する。血行の促進効果は、経穴が刺激されてから時間が経過するに従って、徐々に弱くなる。血流量は、血行の促進効果が弱くなるに従って減少する。経穴が刺激された時の血行の促進効果が時間の経過によって特定のレベルよりも弱くなった時に、経穴が再度刺激された場合、血行が促進された状態は継続される。従ってＣＰＵ５１は、Ｓ４５の処理によって経穴への刺激が印加された後、異なるタイミングで血流量Ｐ３と血流量Ｐ４とを特定する。ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ３と血流量Ｐ４とが所定の条件を満たす場合、血行の促進効果を維持させる為に、経穴に対して刺激を印加する。具体的には以下の通りである。
【００４０】
ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ４が血流量Ｐ３よりも小さいか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ３の方が、血流量Ｐ４を３倍した値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ６１）。言い換えれば、ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ３に対する血流量Ｐ４の割合が３３．３％よりも小さいか判断する。ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ３の方が、血流量Ｐ４を３倍した値よりも大きいと判断した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、血行の促進効果は特定のレベルよりも弱くなっていると判断する。ＣＰＵ４１は、促進効果を維持させる為に処理をＳ４５に戻す。ＣＰＵ４１は、Ｓ４５の処理を再度実行することによって、刺激部２によって手首の経穴を再度刺激する。一方、ＣＰＵ４１は、血流量Ｐ３の方が、血流量Ｐ４を３倍した値よりも大きくないと判断した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、血行の促進効果は維持されていると判断する。ＣＰＵ４１は処理をＳ６３に進める。
【００４１】
ユーザは、ＳＷ４４を押下することによって、経穴刺激装置１の動作を停止させることができる。ＣＰＵ４１は、ＳＷ４４を押下する操作を検出したか判断する（Ｓ６３）。ＣＰＵ４１は、ＳＷ４４を押下する操作を検出したと判断した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、メイン処理を終了させる。ＣＰＵ４１は、ＳＷ４４を押下する操作を検出しないと判断した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、処理をＳ５３に戻す。ＣＰＵ４１は、Ｓ６３の処理が実行されてから第３時間が経過したか判断する（Ｓ５３）。ＣＰＵ４１は、第３時間が経過したと判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、計測部３から計測結果を新たに取得し、取得された計測結果に基づいて新たな血流量Ｐ４を特定する（Ｓ５５）。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶された血流量Ｐ３を読み出し（Ｓ５７）、新たに特定された血流量Ｐ４との比較処理を繰り返す（Ｓ５９、Ｓ６１）。
【００４２】
＜５．本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、経穴刺激装置１のＣＰＵ４１は、図４に示すＳ４９の処理によって、計測部３から計測結果を取得し、脈波から血流量Ｐ３を特定する。ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ５５の処理によって、計測部３から計測結果を取得し、脈波から血流量Ｐ４を特定する。ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ６１の処理によって、経穴に対する刺激の効果が低下したことを、特定された血流量Ｐ３、及び血流量Ｐ４に基づいて判断する。ＣＰＵ４１は、経穴に対する刺激の効果が低下したと判断した場合、図４に示すＳ４５の処理によって、電気信号である開始信号を刺激部２に出力し、刺激部２を電気的に駆動させることができる。このようにＣＰＵ４１は、経穴に対する刺激の効果が低下したことを、血流量Ｐ３、及び血流量Ｐ４に基づいて判断し、刺激部２を電気的に駆動させることができる。従ってＣＰＵ４１は、経穴に対する刺激の効果を維持できる。
【００４３】
ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ１１の処理によって、計測部３から計測結果を取得し、脈波から血流量Ｐ１を特定する。ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ１９の処理によって、計測部３から計測結果を取得し、脈波から血流量Ｐ２を特定する。ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ２５の処理によって、刺激部２による刺激によって脈波が変化したかを、血流量Ｐ１、及び血流量Ｐ２に基づいて特定する。ＣＰＵ４１は、脈波の変化を特定した場合、刺激部２によって刺激された部分を経穴として特定し、図３に示すＳ２７の処理によってユーザに通知できる。従ってＣＰＵ４１は、経穴の位置を特定した後、図４に示すＳ４５の処理を実行することによって、刺激の効果が低下した時に経穴を刺激できる。この場合、ＣＰＵ４１は、経穴に対する刺激の効果を効果的に維持できる。
【００４４】
刺激部２によって経穴に刺激が印加された場合、脈波は変化する。脈波のピーク電圧に基づいて特定される血流量は、経穴に刺激が印加された場合に上昇する。経穴に刺激が印加された場合の血流量の変化の大きさは、脈波に基づいて特定可能な他のパラメータ、例えば、血圧、及び心拍数等と比較して大きい。ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ１１の処理によって、刺激部２によって刺激が印加される前の血流量Ｐ１を特定する。ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ１９の処理によって、刺激部２によって刺激が印加された後の血流量Ｐ２を特定する。ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ２５の処理によって、血流量Ｐ２が血流量Ｐ１よりも所定量以上大きいか判断する。従ってＣＰＵ４１は、経穴の位置をより正確に特定できる。又、ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ２５の処理によって、血流量Ｐ２が血流量Ｐ１よりも所定量以上大きいと判断した場合、刺激部２によって刺激された部分を経穴として特定し、図３に示すＳ２７によって、ユーザに通知できる。従ってＣＰＵ４１は、図４に示すＳ４５の処理を実行することによって、刺激の効果が低下した時に経穴を刺激できる。この場合、ＣＰＵ４１は、経穴に対する刺激の効果を効果的に維持できる。
【００４５】
刺激部２によって経穴が刺激された場合の効果は、経穴が刺激されてから時間が経過するに従って低下する。経穴に対する刺激の効果が低下することに伴って、血流量も低下する。ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ４９の処理によって、刺激部２によって経穴に刺激が印加された直後の血流量Ｐ３を特定する。ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ５５の処理によって、刺激部２によって経穴に刺激が印加されてから第３時間以上経過した後の血流量Ｐ４を特定する。ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ６１の処理によって、血流量Ｐ３と血流量Ｐ４との関係に基づいて、経穴に対する刺激の効果が低下したことを特定できる。この場合、ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ４５の処理を実行することによって、経穴に対する刺激の効果が低下したタイミングで経穴を刺激できる。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ６１の処理によって、血流量Ｐ３が血流量Ｐ４の３倍の値よりも大きいと判断した場合、経穴に対する刺激の効果が低下したと判断する。この場合、ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ４５の処理を実行することによって経穴に刺激を印加する。従ってＣＰＵ４１は、経穴に対する刺激の効果が低下したタイミングを更に適切に特定し、刺激部２を駆動させて経穴を刺激できる。
【００４７】
＜６．その他＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。経穴刺激装置１は、図示外のフラッシュＲＯＭを備えてもよい。ＣＰＵ４１が実行する為の制御プログラムは、フラッシュＲＯＭに記憶されてもよい。経穴刺激装置１は、媒体読取装置を備えてもよい。記憶媒体に記憶されている制御プログラムは、媒体読取装置によって読み取られ、フラッシュＲＯＭに記憶されてもよい。経穴刺激装置１は、ネットワークを接続可能な通信インターフェイスを備えてもよい。ネットワークを介して受信された制御プログラムは、フラッシュＲＯＭに記憶されてもよい。又、 図４、図５を参照して説明したメイン処理は、ＣＰＵ４１によって実行される例に限定されず、他の電子部品によって実行されてもよい。例えば、メイン処理は、ＡＳＩＣによって実行されてもよい。また、メイン処理は、複数のＣＰＵによって分散処理されてもよい。
【００４８】
上記実施形態において、計測部３、及び制御部４は、ケーブル５１によって接続された。刺激部２、及び制御部４は、ケーブル５２によって接続された。計測部３、及び制御部４は、無線によって通信が行われてもよい。刺激部２、及び制御部４は、無線によって通信が行われてもよい。計測部３のセンサ３２は、光を用いて脈波を計測するセンサであった。センサ３２は、別の方式で脈波を計測するセンサであってもよい。例えばセンサ３２は、血管の振動を脈波として検出する圧力センサであってもよい。
【００４９】
計測部３は、血流量を特定可能な脈波以外の情報を、生体情報として計測してもよい。例えば計測部３は、指先の温度を、血流量を特定可能な生体情報として計測してもよい。この場合、ＣＰＵ４１は、例えば特開昭５９−１３５０４６号に記載された技術に基づいて、指先の温度から血流量を特定できる。特開昭５９−１３５０４６号に記載された技術では、血液によって運ばれる熱量Ｑｂ、伝導による熱量Ｑｃ、及び代謝熱量Ｑｍの総和と、外界への放射熱量Ｑｒ、対流熱量Ｑｆ、及び蒸散によって失われる熱量Ｑｅとの総和とが等しいことを利用して、血流量が算出される。ＣＰＵ４１による血流量の具体的な特定方法を、以下に簡単に説明する。ＣＰＵ４１は、赤外線映像装置及び深部体温計によって計測された計測結果を取得し、熱量Ｑｂ以外の熱量Ｑｃ、Ｑｍ、Ｑｒ、Ｑｆ、Ｑｅを特定する。ＣＰＵ４１は、特定した熱量Ｑｃ、Ｑｍ、Ｑｒ、Ｑｆ、Ｑｅに基づいて、熱量Ｑｂを算出する。ＣＰＵ４１は、所定の関係式に熱量Ｑｂを適用することによって、血流量を算出する。又、例えば計測部３は、指先の色を、血流量を特定可能な生体情報として計測してもよい。すなわち、指先の温度、指先の色は血流量と関連する。このほかにも、計測部３は血流量を計測してもよく、制御部４は、計測部３において計測された生体情報としての血流量と関連する血流量に基づいて、刺激部２を駆動させてもよいし、経穴と判断してもよい。
【００５０】
ＣＰＵ４１は、血行状態を示す別のパラメータを、血流量の代わりに特定してもよい。例えばＣＰＵ４１は、血圧、又は心拍数を特定してもよい。ＣＰＵ４１は、特定した血圧、又は心拍数に基づいて、刺激部２によって経穴に刺激が印加されているかを判断してもよい。又、ＣＰＵ４１は、特定した血圧、又は心拍数に基づいて、経穴への刺激の効果が低下したかを判断してもよい。
【００５１】
上記実施形態において、刺激部２はユーザの手首に取り付けられた。刺激部２が取り付けられる位置は、ユーザの身体のうち経穴を有する手首以外の他の位置に変更できる。例えば刺激部２は、ユーザの頭部、首、背中、腰、足首等に取り付けられてもよい。上記実施形態において、刺激部２は、刺激印加部２３が有する電極を介して手首に電流を流すことによって、手首の経穴を刺激した。このほかにも、例えば刺激印加部２３は、複数の電極の代わりに、超音波振動子等の超音波を出力することが可能な周知の刺激印加部を有してもよい。周知の刺激印加部は、例えば、特開平３−４９７５３号、特開平３−４９７６０号、特開平１１−３４７０９７号、特開２０００−１３５２６３号などに開示されている。刺激部２は、超音波を出力することが可能な刺激印加部を介して、手首に超音波を照射することによって、手首の経穴を刺激してもよい。
【００５２】
上記実施形態において、計測部３はユーザの指先に取り付けられた。計測部３が取り付けられる位置は、ユーザの身体のうち指先以外の位置に変更できる。例えば計測部３は、ユーザの耳朶、足等に取り付けられてもよい。経穴刺激装置１は、表示部２２の代わりにスピーカを有していてもよい。ＣＰＵ４１は、スピーカから音を出力することによって、刺激部２の取り付け位置が正しいか否かをユーザに通知してもよい。制御部４は、駒部材２１に取り付けられてもよい。
【００５３】
上記実施形態において、ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ２５の処理によって、血流量Ｐ２の方が血流量Ｐ１よりも所定量以上大きいか判断した。上記の所定量「１０ｍｌ／ｍｉｎ／１００ｇ」は一例であり、所定量は０よりも大きい任意の値であればよい。ＣＰＵ４１は、図４に示すＳ６１の処理によって、血流量Ｐ３の方が、血流量Ｐ４を３倍した値よりも大きいか判断した。ＣＰＵ４１は、別の条件に基づいて血流量３と血流量Ｐ４とを比較してもよい。例えばＣＰＵ４１は、血流量Ｐ３の方が血流量Ｐ４よりも所定量以上大きいか判断してもよい。
【００５４】
上記実施形態において、ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ１１の処理によって、血流量Ｐ１を特定し、図３に示すＳ１３によって、血流量Ｐ１をＲＡＭ４３に記憶した。ＲＯＭ４２は、血流量Ｐ１を予め記憶してもよい。ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ１１の処理によって、ＲＯＭ４２に記憶された血流量Ｐ１を読み出すことによって血流量Ｐ１を特定してもよい。又、ＣＰＵ４１は、図３に示すＳ１３の処理によって、特定した血流量Ｐ１を図示外のフラッシュＲＯＭに記憶してもよい。ＣＰＵ４１は、フラッシュＲＯＭに血流量Ｐ１が記憶されている時に図３に示すＳ１１の処理を実行する場合、フラッシュＲＯＭに記憶された血流量Ｐ１を読み出すことによって、血流量Ｐ１を特定してもよい。
【００５５】
上記実施形態の脈波が、本発明の「生体情報」の一例である。Ｓ１１で血流量Ｐ１が特定される場合に計測部３から取得された計測結果が、本発明の「第１情報」の一例である。Ｓ１９で血流量Ｐ２が特定される場合に計測部３から取得された計測結果が、本発明の「第２情報」の一例である。Ｓ４９で血流量Ｐ３が特定される場合に計測部３から取得された計測結果が、本発明の「先に計測された生体情報」の一例である。Ｓ５５で血流量Ｐ４が特定される場合に計測部３から取得された計測結果が、本発明の「後に計測された生体情報」の一例である。
【符号の説明】
【００５６】
１    経穴刺激装置
２    刺激部
３    計測部
４    制御部
２２  表示部
２３  刺激印加部
３２  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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