(57)【要約】【課題】四節リンク型無段変速機において、揺動リンクの揺動端部の内周面全体で連結ピンからの圧力を受けることを可能にする。【解決手段】入力軸２、出力軸３、偏心機構４、コネクティングロッド１５及び揺動リンク１８を備える四節リンク型無段変速機１において、コネクティングロッド１５の端部を揺動リンク１８の揺動端部１８ａに回転可能に連結する連結ピン１９の抜けを防止する抜け止め機構として、連結ピン１９の外周面に円周に沿って形成された溝部１９ａと、連結ピン１９の軸線方向において溝部１９ａに対応する位置で小径環状部１５ｂに設けた孔部１５ｃに挿入される抜け止めピン２１とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸の回転中心軸線を中心として回転自在な回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び一方の端部が前記回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続され、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に円柱状又は円筒状の連結ピンで回転自在に連結されたコネクティングロッドを有し、
前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸に対して第１の回転方向に相対回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記揺動リンクが前記出力軸に対して前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記回転部の回転半径を変化させることによって変速比が変化する無段変速機であって、
前記連結ピンがその軸線方向において前記コネクティングロッドの他方の端部に対して移動するのを規制する連結ピン抜け止め機構を備え、
前記連結ピン抜け止め機構は、前記軸線方向と直交する方向に延びるように前記連結ピンの外周面に設けられた溝部と、前記軸線方向において前記溝部に対応する位置で前記軸線方向と直交する方向に延びるように前記コネクティングロッドの他方の端部に設けられた孔部と、前記孔部に挿入される抜け止めピンとで構成され、
前記抜け止めピンは、前記孔部に挿入された状態で、その一部が前記溝部に入り込むように形成されることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記揺動リンクは、内周側に前記出力軸が配置されたアウター部材を有し、
前記揺動リンクの揺動角が最大となったとき、前記抜け止めピンは、その一端が前記アウター部材の外周側に当接するように前記孔部に沿って移動した場合でも、その一部が前記溝部に入り込んでいることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記孔部は、前記揺動リンクの回転方向において前記連結ピンに対して前記第１の回転方向側に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四節リンクの代表的な構造であるてこクランク機構を用いた無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸の回転中心軸線を中心として回転自在な回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び一方の端部が回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続され、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結ピンで回転自在に連結されたコネクティングロッドを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸に対して第１の回転方向に相対回転しようとするときに出力軸に揺動リンクを固定し、揺動リンクが出力軸に対して第１回転方向とは逆の第２の回転方向に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、回転部の回転半径を変化させることによって変速比が変化する無段変速機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような構成の無段変速機では、コネクティングロッドの他方の端部を揺動リンクの揺動端部に回転自在に連結する連結ピンを、コネクティングロッドの他方の端部から抜け出ないように保持するため、コネクティングロッドの他方の端部を貫通した連結ピンの両端が位置する揺動リンクの揺動端部の内周面に円周状の溝を設け、この溝に連結ピンの抜け止め用ストッパーとしてＣ字状の環状部材を配置して連結ピンの両端に当接させる構造が考えられる。
【０００４】
この構造によれば、コネクティングロッドの他方の端部を揺動リンクの揺動端部に回転自在に連結できると共に、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結及びその解除を容易に行うことができるので、無段変速機の製作に適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の構造で連結ピンを抜け止めする場合には、揺動リンクの揺動端部の内周面において連結ピンの両端より外側にＣ字状の環状部材が配置されるので、連結ピンの両端側の周面に対して当該揺動端部の内周面の一部しか当接しないことになる。そのため、揺動リンクを揺動させるときに、揺動端部の内周面において連結ピンからの圧力を受ける有効面積が減少し、内周面全部を受圧有効面として用いることができないという問題が生ずる。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、上記のような四節リンク型無段変速機において、揺動リンクの揺動端部の内周面全体で連結ピンからの圧力を受けることを可能にする構造を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両用駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸の回転中心軸線を中心として回転自在な回転部の回転半径を調節自在な回転半径調節機構、揺動端部が設けられ前記出力軸に揺動自在に軸支された揺動リンク、及び一方の端部が前記回転半径調節機構の回転部に回転自在に接続され、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に円柱状又は円筒状の連結ピンで回転自在に連結されたコネクティングロッドを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記揺動リンクが前記出力軸に対して第１の回転方向に相対回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記揺動リンクが前記出力軸に対して前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記回転部の回転半径を変化させることによって変速比が変化する無段変速機であって、
前記連結ピンがその軸線方向において前記コネクティングロッドの他方の端部に対して移動するのを規制する連結ピン抜け止め機構を備え、前記連結ピン抜け止め機構は、前記軸線方向と直交する方向に延びるように前記連結ピンの外周面に設けられた溝部と、前記軸線方向において前記溝部に対応する位置で前記軸線方向と直交する方向に延びるように前記コネクティングロッドの他方の端部に設けられた孔部と、前記孔部に挿入される抜け止めピンとで構成され、前記抜け止めピンは、前記孔部に挿入された状態でその一部が前記溝部に入り込むように形成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、連結ピンがその軸線方向においてコネクティングロッドの他方の端部に対して移動するのを規制する連結ピン抜け止め機構において、コネクティングロッドの他方の端部に設けられた孔部に挿入された抜け止めピンの一部が、連結ピンの外周面に設けられた溝部に入り込むように構成される。従って、揺動リンクを揺動させるときに、揺動端部の内周面において連結ピンからの圧力を受ける有効面積が減少せず、内周面全部を受圧有効面として用いることができる。
【００１０】
また、連結ピンの両端に抜け止め用の部材を配置する構成ではなく、連結ピンに１つの抜け止めピンを係止させるものであるので、抜け止め用の部材は１つで済む。これにより、連結ピン抜け止め機構の簡素化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明の無段変速機において、前記揺動リンクは、内周側に前記出力軸が配置されたアウター部材を有し、前記揺動リンクの揺動角が最大となったとき、前記抜け止めピンは、その一端が前記アウター部材の外周側に当接するように前記孔部に沿って移動した場合でも、その一部が前記溝部に入り込んでいることが好ましい。
【００１２】
これにより、揺動リンクの揺動角が最大となったとき、抜け止めピンは、その一端が揺動リンクのアウター部材の外周側に当接するように孔部に沿って移動した場合であっても、その一部が溝部に入り込んでいるので、連結ピンが軸線方向においてコネクティングロッドに対して移動するのを確実に規制することができる。
【００１３】
また、本発明の無段変速機において、前記孔部は、前記揺動リンクの回転方向において前記連結ピンに対して前記第１の回転方向側に設けられることが好ましい。
【００１４】
これにより、孔部は、揺動リンクの回転方向において連結ピンに対して第１の回転方向側に設けられるので、すなわち、孔部は、相対的に低い圧力が発生する側に設けられるので、コネクティングロッドの信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の無段変速機の実施形態を示す断面図。
【図２】本実施形態の偏心機構、コネクティングロッド、揺動リンクを軸線方向から示す説明図。
【図３】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化を説明する説明図。
【図４】本実施形態の偏心機構の偏心量の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角θ２の関係を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小であるときの揺動リンクの揺動運動の揺動角を夫々示している。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【図７】図６の状態から変化した状態を示す断面図。
【図８】本実施形態の揺動リンクの揺動角度が最大となったときの連結ピン抜け止め機構を軸線方向から示す断面図であり、（ａ）は揺動リンクが外死点に揺動したとき、（ｂ）は揺動リンクが内死点に揺動したときの連結ピン抜け止め機構を夫々軸線方向から示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る無段変速機を説明する。
【００１７】
図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。
【００１８】
各偏心機構４は、固定ディスク５と、揺動ディスク６とで構成される。固定ディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で夫々設けられている。各１組の固定ディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。
【００１９】
揺動ディスク６は、固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。
【００２０】
揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に位置させて、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。
【００２１】
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。
【００２２】
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。
【００２３】
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００２４】
駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００２５】
固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。
【００２６】
図２に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００２７】
揺動ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００２８】
揺動リンク１８は、内周側に出力軸３が配置された環状部１８ｅと、その上方に設けられコネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａとを備える。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、円柱状の連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。なお、連結ピン１９は、円柱状に限らず、円筒状により形成されてもよい。ここで、円筒状は、その外周に円形状を形成し、その内周に円形状又は多角形状を形成するものを含む。
【００２９】
図３は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と揺動ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、固定ディスク５の中心点Ｐ２と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と揺動ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。
【００３０】
図３（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では、図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では、図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。
【００３１】
図３（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００３２】
図２に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５及び揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の無段変速機１は、合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共にピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき、入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり入力軸２側に引いたりを、交互に繰り返して揺動する。
【００３３】
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８は、コネクティングロッド１５の回転によって押し引きされて揺動する。この揺動リンク１８が、押し方向又は引き方向の何れか一方（第１の回転方向）に回転するとき、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方（第２の回転方向）に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。
【００３４】
図４（ａ）は、偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は、偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は、偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。
【００３５】
図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。尚、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａの揺動範囲θ２のうち、入力軸２に最も近い位置を内死点、入力軸２から最も離れる位置を外死点とする。
【００３６】
次に、図５及び図６に示すように、本実施形態の無段変速機１は、連結ピン１９がその軸線方向においてコネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに対して移動するのを規制する連結ピン抜け止め機構を備える。ここで、軸線方向は、回転中心軸線Ｐ１の延び方向と平行に形成されている。
【００３７】
連結ピン抜け止め機構は、軸線方向と直交する方向に延びるように連結ピン１９の外周面に設けられた溝部１９ａと、軸線方向において溝部１９ａに対応する位置で軸線方向と直交する方向に延びるようにコネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに設けられた孔部１５ｃと、孔部１５ｃに挿入される抜け止めピン２１とで構成される。
【００３８】
本実施形態では、溝部１９ａは、連結ピン１９の外周円に全周に亘って形成されている。なお、溝部１９ａの延び方向の長さは、揺動リンク１８の揺動範囲に応じて適宜に設定されてもよい。また、溝部１９ａは、軸線方向において連結ピン１９の中央位置に設けられている。
【００３９】
本実施形態では、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂの孔部１５ｃは断面が円形で、小径環状部１５ｂの外周面において揺動リンク１８の環状部１８ｅ側の開口から内部に向かって、小径環状部１５ｂの内周面の一部を切り欠いて延び、その先は小径環状部１５ｂの外周面と内周面との間で閉じている。なお、孔部１５ｃは、断面が円形に限らず、多角形を有するものでもよい。
【００４０】
図２及び図４に示すように、揺動リンク１８が押し方向（第１の回転方向）に回転するとき、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されるから、揺動リンク１８の揺動方向において連結ピン１９に対して小径環状部１５ｂの引き方向側（連結ピン１９の左側）に比べて小径環状部１５ｂの押し方向側（連結ピン１９の右側）には、相対的に低い圧力が発生する。このため、孔部１５ｃは、揺動リンク１８の揺動方向において連結ピン１９に対して押し方向側に設けられることにより、コネクティングロッド１５の剛性を確保することができる。
【００４１】
本実施形態では、抜け止めピン２１は、断面が円形で、直線方向に延びている。抜け止めピン２１は、その外径が孔部１５ｃの径と同一に、又は孔部１５ｃの径よりも若干小さく形成されている。抜け止めピン２１の外径は、孔部１５ｃの径と同一に形成された場合に、軸線方向において小径環状部１５ｂと抜け止めピン２１との相対移動がない。なお、抜け止めピン２１は、断面視で円形状に限らず、三角形状又は四角形状等の多角形状を形成してもよい。
【００４２】
抜け止めピン２１は、孔部１５ｃに挿入された状態で、その一部が溝部１９ａに入り込むように形成されている。これにより、抜け止めピン２１を介して軸線方向において連結ピン１９の小径環状部１５ｂに対する移動は規制されることになる。このとき、小径環状部１５ｂは連結ピン１９に対して軸線周りに回転自在である。
【００４３】
また、図５に示すように、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂの孔部１５ｃに挿入された抜け止めピン２１は、その円周面の一部（円弧部分）が連結ピン１９の溝部１９ａに当接し、円周面の他の部分は、孔部１５ｃの内周面に当接している。これにより、抜け止めピン２１を介して軸線方向において小径環状部１５ｂと連結ピン１９が相対移動しないようにしている。
【００４４】
更に、図７に示すように、抜け止めピン２１は、孔部１５ｃの一端から孔部１５ｃの他端まで挿入された状態で、接着やカシメ等により小径環状部１５ｂに固定される。
【００４５】
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、揺動リンク１８の揺動角が最大となったとき（揺動リンク１８が外死点又は内死点に位置したとき）、抜け止めピン２１は、その一端２０ａが環状部１８ｅの外周側１８ｆに当接するように孔部１５ｃの延び方向に沿って移動した場合であっても、その一部が依然として溝部１９ａに入り込んでいる。このため、連結ピン１９がその軸線方向においてコネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに対して移動するのを規制することができる。
【００４６】
以上のとおり、本実施形態の無段変速機１においては、連結ピン１９がその軸線方向においてコネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに対して移動するのを規制する連結ピン抜け止め機構において、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに設けられた孔部１５ｃに挿入された抜け止めピン２１の一部が、連結ピン１９の外周面に設けられた溝部１９ａに入り込むように構成される。従って、揺動リンク１８を揺動させるときに、揺動端部１８ａの内周面において連結ピン１９からの圧力を受ける有効面積が減少せず、内周面全部を受圧有効面として用いることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…偏心機構、５…固定ディスク、６…揺動ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構（遊星歯車機構）、９…サンギア、１０…第１リングギア、１１…第２リングギア、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…駆動源（電動機）、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１５ｃ…孔部（連結ピン抜け止め機構）、１６…ローラベアリング、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１８ｄ…溝、１８ｅ…環状部（アウター部材）、１９…連結ピン、１９ａ…溝部（連結ピン抜け止め機構）、２０…四節リンク機構、２１…抜け止めピン（連結ピン抜け止め機構）、Ｐ１…回転中心軸線、Ｐ２…固定ディスクの中心点、Ｐ３…揺動ディスクの中心点、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）、θ２…揺動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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