(57)【要約】【課題】本発明は、記録紙の給紙状態をリアルタイムで測定し、その給紙状態に合わせて最適な繰り出し動作を制御できる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置は、給紙装置８において、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２を最上層から搬送路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１と、記録紙Ｐ２の給紙トレイ４からの繰り出し状態を測定する給紙状態検出部８５と、を備える。そして、給紙装置８は、記録紙Ｐ２の給紙動作を行う際、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２の繰り出し動作が、給紙状態検出部８５で検出された記録紙Ｐ２の搬送状態に基づいて制御される。【選択図】図３
2015003773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を収納する給紙トレイと、前記記録紙に画像形成を行う画像形成部と、該画像形成部へ前記記録紙を搬送する搬送路と、該給紙トレイから前記搬送路へ前記記録紙を送り出す繰り出しローラーと、を備える画像形成装置であって、
前記記録紙の搬送方向に沿って前記繰り出しローラーよりも上流側であって、前記給紙トレイに収納された前記記録紙の搬送状態を測定する給紙状態検出部と、
前記給紙状態検出部からの測定結果を受けるとともに、前記繰り出しローラーの駆動動作を制御する給紙制御部と、
を備え、
前記給紙制御部が、前記繰り出しローラーを駆動させて、前記給紙トレイからの前記記録紙の給紙動作を開始した後に、前記給紙状態検出部によって検知された前記記録紙の前記給紙トレイでの搬送状態を示す変位情報を受けると、前記繰り出しローラーを駆動状態を該変位情報に基づいて設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙状態検出部からの変位情報が、給紙開始から所定時間経過後の前記記録紙の移動量であって、
前記給紙制御部が、前記給紙状態検出部から受けた前記記録紙の移動量が小さい場合、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙制御部は、前記記録紙の移動量が第１基準値より大きい場合に、前記記録紙の給紙が正常になされたものと判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙制御部は、前記記録紙の移動量が前記第１基準値以下であって、該移動量が前記第１基準値より小さい第２基準値以上であるとき、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出しを延長させる第１再試行動作を実行させるとともに、該第１再試行動作による延長時間の経過後に、再度、前記給紙状態検出部からの前記記録紙の移動量を受けて、前記記録紙の給紙状態が正常であるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙制御部は、前記記録紙の移動量が前記第１基準値以下であって、該移動量が前記第１基準値より小さい第２基準値より小さいとき、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出しを一旦停止させた後に前記繰り出しローラーを再度駆動させる第２再試行動作を実行させるとともに、該第２再試行動作の開始から所定時間の経過後に、再度、前記給紙状態検出部からの前記記録紙の移動量を受けて、前記記録紙の給紙状態が正常であるか否かを判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙状態検出部からの変位情報が、給紙開始から所定時間経過後の前記記録紙の移動速度であって、
前記給紙制御部が、前記給紙状態検出部から受けた前記記録紙の移動速度が小さい場合、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行わせる際、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出しを延長させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行わせる際、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出しを一旦停止させた後に前記繰り出しローラーを再度駆動させることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーの駆動時間を積算し、前記繰り出しローラーの駆動時間に基づいて、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行うか否かの判定基準を設定することを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給紙制御部は、前記記録紙の種類に基づいて、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行うか否かの判定基準を設定することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行う際、前記給紙状態検出部からの変位情報に基づいて、前記繰り出しローラーの回転速度を設定することを特徴とする請求項２〜１０のいずれか一項に画像形成装置。
【請求項１２】
前記給紙制御部が、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行う際、当該再試行動作に必要な時間だけ前記画像形成部における画像形成のタイミングを遅延させることを特徴とする請求項２〜１１のいずれか一項に画像形成装置。
【請求項１３】
前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行った回数が所定回数を超えたときに、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の給紙動作に異常が発生したものと判定することを特徴とする請求項２〜１２のいずれか一項に画像形成装置。
【請求項１４】
前記給紙制御部は、前記給紙状態検出部から、前記記録紙の移動が検出されなくなったことを通知されてから所定時間経過後に、前記繰り出しローラーの回転動作を停止させることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記給紙状態検出部は、前記記録紙に光を照射する光源と、該光源からの光に基づく前記記録紙の反射光を受けるイメージセンサーとによって構成されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成される記録紙を給紙する給紙装置を備える画像形成装置に関するものであって、特に、搬送路上における記録紙の搬送状態を検出できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、複数枚の記録紙を収納した給紙トレイから記録紙を１枚ずつ繰り出す給紙機構を有する給紙装置を備え、この給紙装置から１枚ずつ給紙された記録紙に対して、画像を形成する。このような画像形成装置における給紙装置は、給紙トレイに収納された複数枚の記録紙を上層部から繰り出すために、その給紙機構として、繰り出しローラーを備える。画像形成装置では、繰り出しローラーにより１枚ずつ繰り出された記録紙が、その下流側のローラー対によって、画像形成のための搬送路に送り出される。
【０００３】
ところで、このような給紙装置を備える画像形成装置は、ローラーによる記録紙の繰り出し動作における紙滑りなどが原因となって、給紙異常が発生する。この給紙装置からの記録紙の給紙動作が正常に行われているか否かを判定するために、従来の画像形成装置は、給紙された記録紙が所定位置まで到達したことを検知する給紙センサー等を備える（特許文献１参照）。このような給紙センサーは、上記のような給紙装置を備えた画像形成装置においては、繰り出しローラーの下流側に設置されることにより、記録紙の給紙異常が判定されていた。
【０００４】
近年においては、光学式マウスと同様の方式による、イメージセンサーを用いた二次元移動量検出センサーを、記録紙の搬送状態を測定するための搬送状態検出部として使用することが提案されている（特許文献２参照）。特許文献２の画像形成装置は、二次元移動量検出センサーによる搬送状態検出部を、記録紙搬送方向に沿って繰り出しローラーよりも上流側の給紙トレイ上に配置する。これにより、繰り出しローラーにより給紙トレイより繰り出される記録紙の移動量や移動速度が測定され、給紙機構における故障や劣化状態が判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２８３２３号公報
【特許文献２】特開２００５−０４１６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１における給紙センサー等の場合、繰り出しローラーよりも下流側に配置されるため、給紙動作の異常の判定はできるものの、記録紙の給紙状況までの検知することができない。そのため、給紙動作に異常が発生したものと判定したときに、その記録紙の給紙状況によっては、繰り出しローラーを最適に駆動制御することによって、正常に記録紙を給紙させることができることがあっても、異常発生として外部に通知することが一般的であった。又、異常発生の際に繰り出しローラーを再駆動させて給紙動作を再試行したとしても、繰り出しローラーの再駆動が原因となって、給紙異常の原因となっている記録紙の搬送状態が更に悪化することもあった。
【０００７】
又、特許文献２の画像形成装置においては、繰り出しローラーの上流側に、その記録紙の挙動を測定できる二次元移動量検出センサーを配置しているものの、記録紙の搬送状態における異常発生を確認するものである。そのため、上述の給紙センサーによる給紙動作の異常判定を行う画像形成装置に比べて、その異常判定における精度は高まるものの、繰り出しローラーを最適に駆動させて、その給紙動作を再試行するものではない。従って、その給紙状況によっては、繰り出しローラーの回転動作を最適に制御することで正常に給紙できるにもかかわらず、異常判定として外部に通知する。
【０００８】
このような問題を鑑みて、本発明は、記録紙の給紙状態をリアルタイムで測定し、その給紙状態に合わせて最適な繰り出し動作を制御できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙を収納する給紙トレイと、前記記録紙に画像形成を行う画像形成部と、該画像形成部へ前記記録紙を搬送する搬送路と、該給紙トレイから前記搬送路へ前記記録紙を送り出す繰り出しローラーと、を備える画像形成装置であって、前記記録紙の搬送方向に沿って前記繰り出しローラーよりも上流側であって、前記給紙トレイに収納された前記記録紙の搬送状態を測定する給紙状態検出部と、前記給紙状態検出部からの測定結果を受けるとともに、前記繰り出しローラーの駆動動作を制御する給紙制御部と、を備え、前記給紙制御部が、前記繰り出しローラーを駆動させて、前記給紙トレイからの前記記録紙の給紙動作を開始した後に、前記給紙状態検出部によって検知された前記記録紙の前記給紙トレイでの搬送状態を示す変位情報を受けると、前記繰り出しローラーを駆動状態を該変位情報に基づいて設定することを特徴とする。
【００１０】
この画像形成装置において、前記給紙状態検出部からの変位情報が、給紙開始から所定時間経過後の前記記録紙の移動量であって、前記給紙制御部が、前記給紙状態検出部から受けた前記記録紙の移動量が小さい場合、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行わせるものとしても構わない。
【００１１】
上記の画像形成装置において、前記給紙制御部は、前記記録紙の移動量が第１基準値より大きい場合に、前記記録紙の給紙が正常になされたものと判断する。このとき、前記給紙制御部は、前記記録紙の移動量が前記第１基準値以下であって、該移動量が前記第１基準値より小さい第２基準値以上であるとき、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出しを延長させる第１再試行動作を実行させるとともに、該第１再試行動作による延長時間の経過後に、再度、前記給紙状態検出部からの前記記録紙の移動量を受けて、前記記録紙の給紙状態が正常であるか否かを判定するものとしても構わない。
【００１２】
又、前記給紙制御部は、前記記録紙の移動量が前記第１基準値以下であって、該移動量が前記第１基準値より小さい第２基準値より小さいとき、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出しを一旦停止させた後に前記繰り出しローラーを再度駆動させる第２再試行動作を実行させるとともに、該第２再試行動作の開始から所定時間の経過後に、再度、前記給紙状態検出部からの前記記録紙の移動量を受けて、前記記録紙の給紙状態が正常であるか否かを判定するものとしても構わない。
【００１３】
本発明の画像形成装置において、前記給紙状態検出部からの変位情報が、給紙開始から所定時間経過後の前記記録紙の移動速度であって、前記給紙制御部が、前記給紙状態検出部から受けた前記記録紙の移動速度が小さい場合、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行わせるものとしても構わない。
【００１４】
このとき、前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行わせる際、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出しを延長させるものとしても構わない。又、前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行わせる際、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出しを一旦停止させた後に前記繰り出しローラーを再度駆動させるものとしても構わない。
【００１５】
上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーの駆動時間を積算し、前記繰り出しローラーの駆動時間に基づいて、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行うか否かの判定基準を設定するものとしても構わない。
【００１６】
上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記記録紙の種類に基づいて、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行うか否かの判定基準を設定するものとしても構わない。
【００１７】
上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行う際、前記給紙状態検出部からの変位情報に基づいて、前記繰り出しローラーの回転速度を設定するものとしても構わない。
【００１８】
上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記給紙制御部が、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行う際、当該再試行動作に必要な時間だけ前記画像形成部における画像形成のタイミングを遅延させるものとしても構わない。
【００１９】
上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記給紙制御部は、前記繰り出しローラーによる再試行動作を行った回数が所定回数を超えたときに、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の給紙動作に異常が発生したものと判定するものとしても構わない。
【００２０】
上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記給紙制御部は、前記給紙状態検出部から、前記記録紙の移動が検出されなくなったことを通知されてから所定時間経過後に、前記繰り出しローラーの回転動作を停止させるものとしても構わない。
【００２１】
上記の画像形成装置それぞれにおいて、前記給紙状態検出部は、前記記録紙に光を照射する光源と、該光源からの光に基づく前記記録紙の反射光を受けるイメージセンサーとによって構成される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、繰り出しローラーにより繰り出される記録紙について、繰り出しローラー上流側の給紙トレイ内での挙動を検出し、その検出結果に基づいて繰り出しローラーを制御するため、給紙トレイ内での記録紙の給紙状態に対してリアルタイムで繰り出しローラーを制御できる。そのため、繰り出しローラーによる記録紙の繰り出しにおいて、単に遅延が生じているのみであって、繰り出しローラーの駆動時間を延長するのみで、給紙動作を継続でき、従来のように給紙異常と判定して、その給紙動作を停止させずに済む。又、繰り出しローラーによる記録紙の繰り出しにおいて、繰り出しローラーと記録紙との間の摩擦力が弱く、紙滑りが生じているか否かを判定することもできる。この紙滑りが発生している場合は、繰り出しローラーを一旦停止させた後に再駆動させることにより、その給紙動作を継続させることがで、従来のように給紙異常と判定し、その給紙動作を停止させずに済む。従って、繰り出しローラーをリアルタイムで最適な駆動状態に制御できるため、無駄に給紙異常を判定することなく、給紙動作における効率化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】は、本発明の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】は、図１に示す画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。
【図３】は、図１に示す画像形成装置における給紙装置の一部を示す拡大図である。
【図４】は、図１に示す画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】は、図１に示す画像形成装置による印刷動作における制御動作を示すフローチャートである。
【図６】は、図５のフローチャートによる印刷動作における給紙制御動作を示すフローチャートである。
【図７】は、図６のフローチャートによる給紙制御動作における異常判定制御動作を示すフローチャートである。
【図８】は、給紙トレイからの記録紙の給紙状態と異常判定のための基準値との関係を示すグラフである。
【図９】は、図６のフローチャートによる給紙制御動作における再試行制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】は、図６のフローチャートによる給紙制御動作における給紙停止制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】は、給紙制御動作の別例１における異常判定制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】は、給紙制御動作の別例２における再試行制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】は、給紙制御動作の別例３における異常判定制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】は、給紙制御動作の別例４における異常判定制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明で必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図２で紙面に直交する方向を正面視とし、この方向を基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２５】
＜画像形成装置の構成＞
まず、本願発明の実施形態における画像形成装置の全体構成について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の外観斜視図であり、図２は、当該画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【００２６】
画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、原稿Ｐ１から画像を読み取る画像読取部３と、画像が形成される記録紙Ｐ２を収納する給紙トレイ４と、給紙トレイ４から給紙された記録紙Ｐ２にトナー画像を転写する転写部５と、転写部５で転写されたトナー画像を記録紙Ｐ２に定着させる定着部６と、定着部６で定着されて画像が形成された記録紙Ｐ２が排紙される排紙トレイ７と、画像形成装置１への操作を受け付ける操作パネル９と、を備える。この画像形成装置１において、その装置本体２上部に画像読取部３が設けられるとともに、この画像読取部３の下側に転写部５が設けられる。
【００２７】
そして、排紙トレイ７が、転写部５及び定着部６で画像記録されて排紙された記録紙Ｐ２を受けるために、装置本体２における転写部５の上側に設けられるとともに、給紙トレイ４が、装置本体２における転写部５の下側で挿抜可能に構成される。このように構成されることで、後述するように、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２が装置本体２内部に給紙された後、上昇搬送されることによって、給紙トレイ４の上部に配置された転写部５で画像が転写されて定着部６で定着された後、画像読取部３と転写部５との間の空間（凹みスペース）に設けられた排紙トレイ７に排紙される。
【００２８】
装置本体２上部に設けられる画像読取部３は、原稿Ｐ１からの画像を読み取るスキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー部３１に原稿Ｐ１を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを備える。又、装置本体２の正面側（前面側）には、操作パネル９が設けられる。そして、ユーザーは、この操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置１に作業実行を指示したりできる。
【００２９】
次に、図２を参照して、装置本体２の内部構造について説明する。装置本体２の上部にある画像読取部３のうちスキャナー部３１は、上面側にプラテンガラス（不図示）を有する原稿台３３と、原稿Ｐ１に対して光を照射する光源部３４と、原稿Ｐ１からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー３５と、反射光をイメージセンサー３５上に結像させる結像レンズ３６と、原稿Ｐ１からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させるミラー群３７とを備えている。光源部３４、イメージセンサー３５、結像レンズ３６及びミラー群３７は原稿台３３の内部に設けられるともに、光源部３４及びミラー群３７は原稿台３３に対して左右方向に移動可能に構成される。
【００３０】
又、スキャナー部３１の上面側には、ＡＤＦ３２が原稿台３３に対して開閉可能に設けられている。ＡＤＦ３２は、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１に覆い被さることによって原稿Ｐ１をプラテンガラス（不図示）に密着させる働きも有する。ＡＤＦ３２は、原稿載置トレイ３８と原稿排出トレイ３９とを備えている。
【００３１】
このような構成の画像読取部３において、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１を読み取る場合は、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ１に光が照射される。原稿Ｐ１から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５上に結像される。イメージセンサー３５は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。
【００３２】
一方、原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を読み取る場合、当該原稿Ｐ１は複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。このとき、スキャナー部３１の光源部３４及びミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。従って、光源部３４により原稿Ｐ１の読取位置部分に光が照射され、その反射光がスキャナー部３１のミラー群３７及び結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５上に結像される。そして、イメージセンサー３５が原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ１は原稿排出トレイ３９に排出される。
【００３３】
トナー画像を記録紙Ｐ２に転写する転写部５は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Key tone)各色のトナー画像を生成する作像部５１と、作像部５１それぞれの下方に設けられた露光部５２と、水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト５３と、作像部５１と中間転写ベルト５３を挟持するように各色の作像部５１それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー５４と、中間転写ベルト５３を回動させる駆動ローラー５５と、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する従動ローラー５６と、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される二次転写ローラー５７と、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置されるクリーナー部５８とを、備える。
【００３４】
作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像器６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部６４と、を備える。このとき、感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図２における時計回りの方向に回転する。そして、感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、及び現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。
【００３５】
又、中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成され、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図２において反時計回りの方向に回動する。そして、中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。
【００３６】
更に、記録紙Ｐ２に転写されたトナー画像を定着させる定着部６は、記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるべく加熱するハロゲンランプなどを備えた加熱ローラー５９と、記録紙Ｐ２を加熱ローラー５９と共に挟持して記録紙Ｐ２を加圧する加圧ローラー６０とを備える。尚、加熱ローラー５９は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、加熱ローラー５１表面が加熱されるものであってもよい。
【００３７】
複数の給紙トレイ４を備える給紙装置８は、図３に示すように、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２を最上層から搬送路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１と、給紙路Ｒ１に給紙された記録紙Ｐ２を主搬送路Ｒ０に送り出すべく縦搬送させる縦搬送ローラー対８４と、記録紙Ｐ２の給紙トレイ４からの繰り出し状態を測定する給紙状態検出部８５と、縦搬送ローラー対８４の下流側に配置されて縦搬送ローラー対８４による記録紙Ｐ２の搬送状態を測定する搬送状態検出部８６と、を備える。主搬送路Ｒ０は画像形成（印刷）の工程を経る記録紙Ｐ２の主たる通り道である。又、給紙路Ｒ１は給紙トレイ４毎に設けられるとともに、各給紙路Ｒ１は主搬送路Ｒ０に合流している。
【００３８】
各給紙トレイ４内の記録紙Ｐ２は、対応する繰り出しローラー８１の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に送り出された後、縦搬送ローラー対８４により主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。給紙状態検出部８５は、例えば、記録紙Ｐ２に光を照射する光源８５１と、記録紙Ｐ２からの反射光を受光するイメージセンサー８５２とで構成することで、記録紙Ｐ２の移動量及び移動速度を検出し、記録紙の変位情報として出力する。一方、搬送状態検出部８６は、例えば、受発光素子を備える反射型センサーで構成することで、発光素子からの光に基づく記録紙Ｐ２の反射光を受光素子で受光して、搬送される記録紙Ｐ２の前後端や搬送状態を検出する。
【００３９】
装置本体２における左右方向の一側部（実施形態では右側部）には、外部から所定サイズの記録紙Ｐ２を給紙可能な手差しトレイ９３が設けられている。手差しトレイ９３は、装置本体２内にある通常の給紙トレイ４とは別に補助的に設けられたものであり、装置本体２における左右方向の一側部に対して開閉回動可能に取り付けられている。手差しトレイ９３上の記録紙Ｐ２は、繰り出しローラー等の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、手差し給紙路Ｒ２経由で主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。
【００４０】
又、主搬送路Ｒ０には、給紙装置８から搬送された記録紙Ｐ２を転写部５へ搬送する搬送ローラー対として、タイミングローラー対８７が設けられる。このタイミングローラー対８７は、転写部５でトナー画像を記録紙Ｐ２に正常に転写させるため、転写部５でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、給紙装置８からの記録紙Ｐ２を転写部５へ搬送する。又、タイミングローラー対８７の下方（搬送方向上流側）には、記録紙Ｐ２の先端を検出する記録紙検出部８８を備える。従って、記録紙検出部８８で記録紙Ｐ２の先端を検出すると、転写部５における転写タイミングで記録紙Ｐ２を搬送させるまで、給紙装置８から搬送された記録紙Ｐ２をタイミングローラー対８７で一時停止させる。尚、記録紙検出部８８は、搬送状態検出部８６と同様、例えば、反射型センサーで構成することで、給紙装置８から搬送された記録紙Ｐ２の先端を検出する。
【００４１】
更に、主搬送路Ｒ０の最下流となる終端部分には、印刷済の記録紙Ｐ２を排出する排紙ローラー対９１が配置される。印刷済の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１の回転駆動によって排紙トレイ７に排出される。そして、主要搬送路Ｒ０において、この排紙ローラー対９１の下方（搬送方向上流側）には、記録紙Ｐ２の後端を検出する記録紙検出部９０が配置されている。従って、記録紙検出部９０で記録紙Ｐ２の後端を検出することで、排紙ローラー対９１から記録紙Ｐ２が排紙トレイ７に正常に排出されたことが確認できる。尚、記録紙検出部９０は、搬送状態検出部８８と同様、例えば、反射型センサーで構成することで、定着部６から搬送された記録紙Ｐ２の後端を検出する。
【００４２】
画像形成装置１は、図４に示す構成の制御部１０を備え、この制御部１０によって、画像形成装置１を構成する各部が制御され、記録紙Ｐ２への印字動作や原稿Ｐ１からの画像読取動作などの各種動作が実行される。この制御部１０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、演算データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部１０４と、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ１０５と、画像形成装置１を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース１０６と、を備える。
【００４３】
このように構成される制御部１０は、操作パネル９が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９で受け付けた操作に基づく動作を認識する。同様に、制御部１０は、入出力インターフェース１０６により、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１１０を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を認識する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９又は外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出し、該制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が動作する。
【００４４】
このとき、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づき、画像読取部３、露光部５２、転写部５、定着部６、及び給紙装置８のそれぞれを駆動制御する画像読取制御部１１３、露光制御部１１４、転写制御部１１５、定着制御部１１６、及び給紙制御部１１８それぞれに信号を出力する。従って、画像形成装置１は、制御部１０から、画像読取制御部１１３、転写制御部１１５、定着制御部１１６、及び給紙制御部１１８それぞれに信号が与えられることにより、指定された動作に応じて、画像読取部３、露光部５２、転写部５、定着部６、及び給紙装置８のそれぞれが駆動する。
【００４５】
＜印刷動作＞
次に、画像形成装置１による印刷動作について、以下に説明する。画像形成装置１は、操作パネル９又は外部端末によって、印刷動作を行うように指示を受けると、制御部１０において、ＣＰＵ１０１が印刷動作のための制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、印刷動作のための制御動作を開始する。即ち、図５のフローチャートに従い、ＣＰＵ１０１は、まず、給紙制御部１１８を制御することで、給紙装置８を動作させる（ＳＴＥＰ１０１）。これにより、給紙装置８は、繰り出しローラー８１を駆動させて、給紙トレイ４から最上層の記録紙Ｐ２を繰り出して、搬送路Ｒ１へ送り出す。給紙トレイ４から搬送路Ｒ１へ給紙された記録紙Ｐ２は、縦搬送ローラー対８４によって、主搬送路Ｒ０から縦搬送路Ｒ１へ送り出される。
【００４６】
又、ＣＰＵ１０１は、主搬送路Ｒ１へ送り出された記録紙Ｐ２へトナー画像を転写すべく、露光制御部１１４及び転写制御部１１５を駆動制御する（ＳＴＥＰ１０２）。このとき、ＣＰＵ１０１は、画像読取制御部１１３を通じて画像読取部３で原稿Ｐ１より読み取られた画像信号、又は、入出力インターフェース１０６を通じて外部端末より受信した画像信号を、画像処理部１０３に与える。
【００４７】
これにより、画像処理部１０３では、与えられた画像信号に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー画像を形成するための画像データを生成し、画像メモリ１０５に記憶させる。画像メモリ１０５に記憶されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データは、ＣＰＵ１０１より読み出されて、露光制御部１１４に与えられる。従って、露光制御部１１４が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに基づいて、露光部５２内の発光素子（不図示）を駆動させることで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。即ち、転写制御部１１５が転写部５を駆動させるため、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１において、帯電器６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像が形成される。
【００４８】
この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像器６３で帯電したトナーが移り、第１の像担持体となる感光体ドラム６１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されたトナー画像が、中間転写ベルト５３と接触する際、一次転写ローラー５４の静電気力によって、中間転写ベルト５３に転写されるため、第２の像担持体となる中間転写ベルト５３の表面に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色が重なったトナー画像が形成される。一方、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー部６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。
【００４９】
又、主搬送路Ｒ０に搬送された記録紙Ｐ２は、その先端が記録紙検出部８８で検出されると、その検出結果が転写制御部１１５に与えられるため、記録紙Ｐ２がタイミングローラー対８７に到達したことを、転写制御部１１５が認識する。転写制御部１１５は、中間転写ベルト５３にトナー画像が転写されるタイミングに合わせて、タイミングローラー対８７を動作させる。このとき、中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回転することで、二次転写ローラー５７と当接する転写位置まで移動し、主搬送路Ｒ０上の転写位置まで搬送される記録紙Ｐ２に転写される。トナー画像を記録紙Ｐ２に転写した中間点転写ベルト５３に残った未転写トナーは、クリーナー部５８にて掻き取られ、中間点転写ベルト５３上から取り除かれる。
【００５０】
そして、二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された記録紙Ｐ２は、加熱ローラー５９及び加圧ローラー６０による定着部６に搬送される。このとき、ＣＰＵ１０１は、定着部６に搬送される記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるべく、定着制御部１１６を駆動制御する（ＳＴＥＰ１０３）。即ち、定着制御部１１６が、加熱ローラー５９及び加圧ローラー６０の回転動作を制御すると同時に、加熱ローラー５９の加熱動作を制御する。
【００５１】
これにより、未定着トナー像を載せた記録紙Ｐ２は、定着部６の定着ニップ部を通過する際に、加熱ローラー５９による加熱及び加圧ローラー６０による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、トナー像定着後（片面印刷後）の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１まで搬送されると、排紙ローラー対９１により排紙トレイ７に排出される。このとき、記録紙検出部９０で記録紙Ｐ２の後端を検出し、その検出結果が制御部１０に与えられる。これにより、制御部１０は、排紙トレイ７に正常に記録紙Ｐ２が排出されたことを確認する。
【００５２】
＜給紙制御動作＞
上述の印刷動作における給紙装置８に対する制御動作（給紙制御動作）について、以下に説明する。制御部１０が、図５のフローチャートに従って、印刷動作のための制御動作を行うとき、上述したように、まず、給紙制御部１１８を制御することで、給紙装置８による給紙動作を開始させる（ＳＴＥＰ１０１）。このＳＴＥＰ１０１における給紙制御動作を開始すると、図６のフローチャートに示すように、給紙制御部１１８は、まず、給紙トレイ４から記録紙Ｐ２を繰り出すよう、繰り出しローラー８１を駆動させる（ＳＴＥＰ２０１）。これにより、繰り出しローラー８１が回転し、給紙トレイ４内における最上層の記録紙Ｐ２が引き出されて、搬送路Ｒ１に送り出される。
【００５３】
このようにして、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２の繰り出し動作が行われているとき、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２の搬送異常の有無を判定するべく、異常判定制御動作を行う（ＳＴＥＰ２０２）。給紙制御部１１８は、異常判定制御動作に移行すると、図７のフローチャートに示すように、繰り出しローラー８１の回転開始から所定時間Ｔが経過したか否かにより、判定タイミングに到達したか否かを確認する（ＳＴＥＰ３０１）。このとき、所定時間Ｔの経過により判定タイミングに到達すると（ＳＴＥＰ３０１でＹｅｓ）、給紙制御部１１８は、繰り出しローラー８１により給紙トレイ４から送り出される記録紙Ｐ２の変位情報を給紙状態検出部８５から受ける（ＳＴＥＰ３０２）。
【００５４】
給紙状態検出部８５は、所定タイミング毎に、光源８５１の照射光に基づく記録紙Ｐ２からの反射光を、イメージセンサー８５２で受光するように、光源８５１とイメージセンサー８５２とを動作させる。これにより、給紙状態検出部８５は、所定タイミング毎に、イメージセンサー８５２の撮影領域を通過する記録紙Ｐ２の画像データを取得する。給紙状態検出部８５は、各タイミング毎の画像データに対して、パターンマッチング処理等を施すことによって、給紙開始時からの記録紙Ｐ２の移動量Ｍを変位情報として給紙制御部１１８に出力する。
【００５５】
給紙制御部１１８は、給紙状態検出部８５から変位情報を受けると、この変位情報による記録紙Ｐ２の移動量Ｍを第１基準値Ｍ１と比較する（ＳＴＥＰ３０３）。このとき、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２の移動量Ｍが第１基準値Ｍ１を下回った場合（ＳＴＥＰ３０３でＹｅｓ）、後述の再試行制御動作（ＳＴＥＰ２０３）に基づき給紙動作を再試行した回数Ｎ（以下、「再試行回数Ｎ」と呼ぶ。）が所定回数Ｎ１を超えたか否かを確認する（ＳＴＥＰ３０４）。そして、給紙制御部１１８は、再試行回数Ｎが所定回数Ｎ１以下である場合は（ＳＴＥＰ３０４でＹｅｓ）、ＳＴＥＰ３０２で受けた変位情報による記録紙Ｐ２の移動量Ｍを第２基準値Ｍ２（Ｍ２＜Ｍ１）と比較する（ＳＴＥＰ３０５）。
【００５６】
記録紙Ｐ２の移動状態を確認するために、所定時間Ｔと第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２との関係について、図８のグラフを参照して、以下に説明する。図８のグラフにおいて、実線が、正常に給紙動作が行われたときの記録紙Ｐ２の移動量の時間的推移を表し、破線が、給紙開始が遅延した場合の記録紙Ｐ２の移動量の時間的推移を表し、一点鎖線が、繰り出しローラー８１の紙滑りが発生した場合の記録紙Ｐ２の移動量の時間的推移を表す。図８に示すように、所定時間Ｔが経過したとき、正常に給紙動作が行われた場合は、記録紙Ｐ２の移動量は、第１基準値Ｍ１を超えるが、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２の繰り出し不良が発生すると、記録紙Ｐ２の移動量は第１基準値Ｍ１を下回る。
【００５７】
又、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２の繰り出し不良が発生したとき、繰り出しローラー８１による紙滑りが発生している場合は、記録紙Ｐ２の送り出し速度が正常時に比べて遅くなる。従って、繰り出しローラー８１による紙滑りが発生している場合、所定時間Ｔを経過したとき、記録紙Ｐ２の移動量は、第１基準値Ｍ１より小さい第２基準値Ｍ２を下回る。一方、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２の繰り出し不良が発生したときであっても、記録紙Ｐ２の送り出しに遅延が生じたのみで、記録紙Ｐ２の送り出し速度が正常時と変わらない場合は、所定時間Ｔを経過したとき、記録紙Ｐ２の移動量は、第２基準値Ｍ２を超える。
【００５８】
尚、給紙状態を判定するための所定時間Ｔは、繰り出しローラー８１による紙滑りの発生の有無が確認できる程度の移動量を判定するために設定される時間であって、例えば、記録紙Ｐ２が正常時に縦搬送ローラー対８４に到達するまでの時間で設定されるものであってもよい。このとき、第１基準値Ｍ１は、給紙トレイ４から縦搬送ローラー対８４までの距離よりも大きな値に設定される。又、所定時間Ｔは、記録紙Ｐ２の搬送方向に沿ったイメージセンサー８５２の撮影範囲の長さに応じて設定されるものとしてもよい。このとき、第１基準値Ｍ１は、イメージセンサー８５２の撮影範囲の長さよりも大きな値に設定される。
【００５９】
ＳＴＥＰ３０５において、給紙制御部１１８が、記録紙Ｐ２の移動量Ｍが第２基準値Ｍ２を上回ったことを確認すると（Ｙｅｓ）、後述の第１再試行動作に基づいて、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２の給紙動作を再試行するべく、第１再試行フラグＦ１をセットする（ＳＴＥＰ３０６）。即ち、図８のグラフにおける破線の場合のように、繰り出しローラー８１による繰り出し不良が発生したものの、その後の記録紙Ｐ２の送り出し速度が正常時と変わらない場合、ＳＴＥＰ３０６に移行して、第１再試行フラグＦ１がセットされる。その後、給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ２０２の異常判定制御動作を終了する（ＳＴＥＰ３１１）。
【００６０】
一方、給紙制御部１１８が、記録紙Ｐ２の移動量Ｍが第２基準値Ｍ２以下であること（移動量Ｍが０であることを含む）を確認すると（ＳＴＥＰ３０５でＮｏ）、後述の第２再試行動作に基づいて、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２の給紙動作を再試行するべく、第２再試行フラグＦ２をセットする（ＳＴＥＰ３０７）。即ち、図８のグラフにおける一点鎖線の場合のように、繰り出しローラー８１による繰り出し不良が発生し、その後も紙滑り等の理由により、記録紙Ｐ２の送り出し速度が遅くなった場合、ＳＴＥＰ３０７に移行して、第２再試行フラグＦ２がセットされる。その後、給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ２０２の異常判定制御動作を終了する（ＳＴＥＰ３１１）。
【００６１】
ＳＴＥＰ３０３において、給紙制御部１１８が、記録紙Ｐ２の移動量Ｍが第１基準値Ｍ１以上であることを確認すると（Ｙｅｓ）、搬送異常判定を終了したことを示す終了フラグＦ３をセットする（ＳＴＥＰ３０８）。即ち、図８のグラフにおける実線の場合のように、繰り出しローラー８１による繰り出しが正常に動作した場合、ＳＴＥＰ３０８に移行して、終了フラグＦ３がセットされる。その後、給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ２０２の異常判定制御動作を終了する（ＳＴＥＰ３１１）。
【００６２】
更に、ＳＴＥＰ３０４において、給紙制御部１１８が、再試行回数Ｎが所定回数Ｎ１を超えたことを確認すると（ＳＴＥＰ３０４でＮｏ）、給紙装置８において記録紙Ｐ２の給紙動作が失敗したものと判定し、異常発生を示すエラーフラグＦ４をセットする（ＳＴＥＰ３０９）。そして、給紙制御部１１８は、給紙動作における異常発生を通知すべく、エラー信号を制御部１０に送信する（ＳＥＴＰ３１０）。従って、制御部１０において、ＣＰＵ１０１が給紙制御部１１８からのエラー信号を受けると、ＣＰＵ１０１は、給紙装置８における給紙異常を示す表示等の報知動作を行うよう、操作パネル９等を動作させる。その後、給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ２０２の異常判定制御動作を終了する（ＳＴＥＰ３１１）。
【００６３】
給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ２０２の異常判定制御動作を終了すると（ＳＴＥＰ３１１）、異常判定制御動作で設定されたフラグに基づき、給紙動作の再試行動作の可否を確認し、繰り出しローラー８１を制御するべく、再試行制御動作を行う（ＳＴＥＰ２０３）。給紙制御部１１８は、再試行制御動作に移行すると、図９のフローチャートに示すように、まず、終了フラグＦ３がセットされているか否かを確認する（ＳＴＥＰ４０１）。このとき、終了フラグＦ３がセットされていない場合（ＳＴＥＰ４０１でＮｏ）、給紙制御部１１８は、次に、第１再試行フラグＦ１がセットされているか否かを確認する（ＳＴＥＰ４０２）。
【００６４】
給紙制御部１１８は、第１再試行フラグＦ１のセットを確認すると（ＳＴＥＰ４０２でＹｅｓ）、記録紙Ｐ２への画像形成タイミングを所定時間ΔＴだけ遅延させるべく、制御部１０に通知する（ＳＴＥＰ４０３）。これにより、制御部１０は、ＣＰＵ１０１において、画像形成タイミングに関して時間ΔＴの遅延の通知を受けると、この時間ΔＴの遅延を転写制御部１１５及び定着制御部１１６に通知する。従って、転写部５におけるトナー画像の形成動作及び転写動作と、定着部１６における画像の定着動作とがそれぞれ、時間ΔＴだけ遅延して開始されることとなる。
【００６５】
その後、給紙制御部１１８は、繰り出しローラー８１の駆動時間を所定時間ΔＴだけ延長させる第１再試行動作を行うべく、所定時間ΔＴの経過を確認する（ＳＴＥＰ４０４）。そして、給紙制御部１１８は、所定時間ΔＴの経過を確認すると（ＳＴＥＰ４０４でＹｅｓ）、第１再試行フラグＦ１をリセットする（ＳＴＥＰ４０５）。
【００６６】
又、ＳＴＥＰ４０２において、第１再試行フラグＦ１がセットされていない場合（Ｎｏ）、給紙制御部１１８は、更に、第２再試行フラグＦ２がセットされているか否かを確認する（ＳＴＥＰ４０６）。給紙制御部１１８は、第２再試行フラグＦ２のセットを確認すると（ＳＴＥＰ４０６でＹｅｓ）、記録紙Ｐ２への画像形成タイミングを時間Ｔだけ遅延させるべく、制御部１０に通知する（ＳＴＥＰ４０７）。これにより、制御部１０は、ＣＰＵ１０１において、画像形成タイミングに関して時間Ｔの遅延の通知を受けると、ＳＴＥＰ４０４と同様、この時間Ｔの遅延を転写制御部１１５及び定着制御部１１６に通知する。
【００６７】
そして、給紙制御部１１８は、繰り出しローラー８１の再稼働による第２再試行動作を行うべく、まず、繰り出しローラー８１を停止させる（ＳＴＥＰ４０８）。このとき、給紙制御部１１８は、繰り出しローラー８１の停止を確認すると（ＳＴＥＰ４０９でＹｅｓ）、再び、給紙動作を開始させるべく、繰り出しローラー８１を回転駆動させる（ＳＴＥＰ４１０）。その後、給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ４１０の給紙動作を開始後、所定時間Ｔが経過したか否かを確認する（ＳＴＥＰ４１１）。この第２再試行動作による給紙動作を給紙装置８が行った後、所定時間Ｔが経過すると（ＳＴＥＰ４１１でＹｅｓ）、給紙制御部１１８は、第２再試行フラグＦ２をリセットする（ＳＴＥＰ４１２）。
【００６８】
給紙制御部１１８は、上記ＳＴＥＰ４０５及びＳＴＥＰ４１２のいずれかにおいて、第１又は第２再試行フラグＦ１，Ｆ２をリセットすると、再試行回数Ｎを１回分だけ計数した後（ＳＴＥＰ４１３）、ＳＴＥＰ３０２に移行する。一方、終了フラグＦ３がセットされている場合（ＳＴＥＰ４０１でＹｅｓ）、又は、エラーフラグＦ４がセットされている場合（ＳＴＥＰ４０６でＮｏ）、再試行制御動作を終了する（ＳＴＥＰ４１４）
【００６９】
給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ２０３の再試行制御動作を終了すると（ＳＴＥＰ４１４）、
異常判定制御動作で設定されたフラグに基づき、繰り出しローラー８１を停止させるべく、給紙停止制御動作を行う（ＳＴＥＰ２０４）。給紙制御部１１８は、給紙停止制御動作に移行すると、図１０のフローチャートに示すように、まず、終了フラグＦ３がセットされているか否かを確認する（ＳＴＥＰ５０１）。このとき、終了フラグＦ３がセットされている場合（ＳＴＥＰ５０１でＮｏ）、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２の終端の検出を示す終端検知信号を給紙状態検出部８５から受けたか否かを確認する（ＳＴＥＰ５０２）。
【００７０】
給紙状態検出部８５は、例えば、イメージセンサー８５２で取得した画像データが、前回に取得した画像データと一致することを確認したときに、記録紙Ｐ２の終端が給紙状態検出部８５を通過したものとして、終端検知信号を給紙制御部１１８に送信するようにしても構わない。このとき、給紙状態検出部８５は、イメージセンサー８５２で取得した画像データにおいて、前回に取得した画像データと一致する領域が所定領域を超えたときに、終端検知信号を給紙制御部１１８に送信するものとしても構わない。
【００７１】
給紙制御部１１８は、給紙状態検出部８５から終端検知信号を受けると（ＳＴＥＰ５０２でＹｅｓ）、終端検知信号を受け手から所定時間Ｔｘ経過後に（ＳＴＥＰ５０３でＹｅｓ）、繰り出しローラー８１の回転駆動を停止させて（ＳＴＥＰ５０４）、給紙停止制御動作を終了する（ＳＴＥＰ５０５）。又、ＳＴＥＰ５０１において、給紙制御部１１８は、終了フラグＦ３のセットを確認しなかった場合（Ｎｏ）、エラーフラグＦ４のセットを確認するため、給紙動作を停止させるべく、繰り出しローラー８１の回転駆動を停止させた後（ＳＴＥＰ５０４）、給紙停止制御動作を終了する（ＳＴＥＰ５０５）。
【００７２】
上記のような給紙制御動作を実行することにより、繰り出しローラー８１による給紙が遅延した場合には、ΔＴだけ給紙動作を延長するだけで、その後の画像形成動作を正常に行うことができる。又、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２の繰り出し動作において、紙滑りが発生した場合であっても、繰り出し動作を一度停止した後に再開することで、画像形成動作を正常に行わせることができる。更に、これらの繰り出しローラー８１の再開動作（再試行動作）をＮ１回（例えば、２〜３回など）以上繰り返してもなお、記録紙Ｐ２の給紙に以上がある場合は、給紙動作に異常発生があるものと判断し、給紙動作を停止すると同時に、給紙装置８による給紙動作に異常が発生したことを外部に報知することができる。
【００７３】
＜給紙制御動作の別例１＞
本例では、上述の給紙制御動作と異なり、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖを検出し、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖに基づいて、再試行動作を第１及び第２再試行動作のいずれとするかを決定する。即ち、本例では、上述の給紙制御動作における異常判定制御動作（ＳＴＥＰ２０２）において、第１及び第２再試行フラグＦ１，Ｆ２のいずれをセットするか否かを、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖに基づいて決定する。従って、以下では、本例の給紙制御動作における異常判定制御動作に関して、本例の特徴部分を中心に、図１１のフローチャートを参照して、以下に説明する。
【００７４】
本例では、図１１のフローチャートに示すように、給紙制御部１１８は、異常判定制御動作を行う際（ＳＴＥＰ２０２）、判定タイミングの到達を確認すると（ＳＴＥＰ３０１でＹｅｓ）、記録紙Ｐ２の変位情報として、移動量Ｍだけでなく移動速度Ｖをも、給紙状態検出部８５から受ける（ＳＴＥＰ３０２及びＳＴＥＰ３２１）。その後、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２の移動量Ｍが第１基準値Ｍ１を下回るとともに再試行回数Ｎが所定回数Ｎ１以下であることを確認すると（ＳＴＥＰ３０３及びＳＴＥＰ３０４のそれぞれでＹｅｓ）、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖと第２基準値Ｖ２と比較する（ＳＴＥＰ３２２）。尚、第２基準値Ｖ２は、繰り出しローラー８１の回転速度によって決定される値であって、繰り出しローラー８１の回転速度に比べて小さい値となる。
【００７５】
そして、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖが第２基準値Ｖ２より大きく、繰り出しローラー８１の回転速度（設定速度）に近い移動速度であることを確認すると（ＳＴＥＰ３２２でＹｅｓ）、第１再試行フラグＦ１をセットする（ＳＴＥＰ３０６）。即ち、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２の繰り出しに遅延が発生しているものの、給紙動作自体に異常が発生していないものと判断するため、繰り出しローラー８１の回転を延長するべく、第１再試行フラグＦ１をセットする。
【００７６】
一方、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖが第２基準値Ｖ２以下であり、記録紙Ｐ２の移動が極端に小さいことを確認すると（ＳＴＥＰ３２２でＮｏ）、第２再試行フラグＦ２をセットする（ＳＴＥＰ３０７）。即ち、給紙制御部１１８は、繰り出しローラー８１において紙滑りが発生しているものと判断するため、繰り出しローラー８１を一時停止させて再度回転させるべく、第２再試行フラグＦ２をセットする。
【００７７】
本例の異常判定制御動作において、第１及び第２再試行フラグＦ１，Ｆ２をセットするまでの動作以外の動作については、上述の給紙制御動作と同様となるため、その詳細な説明については省略する。又、その後の再試行制御動作（ＳＴＥＰ２０３）においては、上述の給紙制御動作と同様、給紙制御部１１８は、第１及び第２再試行フラグＦ１，Ｆ２に従って、繰り出しローラー８１の第１及び第２再試行動作を制御する。
【００７８】
＜給紙制御動作の別例２＞
本例では、上述の給紙制御動作と異なり、第１再試行動作を行う際に、繰り出しローラー８１の回転速度を、ＳＴＥＰ３０２で得られた記録紙Ｐ２の移動量Ｍの大きさに応じて変化させる。即ち、本例では、上述の給紙制御動作における再試行制御動作（ＳＴＥＰ２０３）において、第１再試行フラグＦ１がセットされているとき、移動量Ｍが小さいほど、繰り出しローラー８１の回転速度が遅くなるように設定される。従って、以下では、本例の給紙制御動作における再試行制御動作に関して、本例の特徴部分を中心に、図１２のフローチャートを参照して、以下に説明する。
【００７９】
本例では、図１２のフローチャートに示すように、給紙制御部１１８は、再試行制御動作を行う際（ＳＴＥＰ２０３）、終了フラグがセットされていない場合に（ＳＴＥＰ４０１でＮｏ）、第１再試行フラグＦ１がセットされていることを確認すると（ＳＴＥＰ４０２でＹｅｓ）、繰り出しローラー８１の回転速度を設定する（ＳＴＥＰ４２１）。このとき、繰り出しローラー８１の回転速度は、例えば、記録紙Ｐ２の移動量Ｍの第１基準値Ｍ１に対する比（Ｍ／Ｍ１）に比例させた値で設定するなど、移動量Ｍが小さいほど遅くなるように設定されるものとしてもよい。又、繰り出しローラー８１の回転速度は、移動量が小さければ大きくなるように設定されればよく、移動量Ｍの大きさに応じて、段階的に設定されるものであってもよい。
【００８０】
給紙制御部１１８は、繰り出しローラー８１の回転速度の設定後、繰り出しローラー８１の駆動時間の延長時間ΔＴを設定する（ＳＴＥＰ４２２）。即ち、給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ４２１で設定した繰り出しローラー８１の回転速度に合わせて、延長時間ΔＴを設定するため、繰り出しローラー８１の回転速度を小さい値に設定した場合、延長時間ΔＴは長く設定される。そして、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２への画像形成タイミングをＳＴＥＰ４２２で設定された延長時間ΔＴだけ遅延させるべく、制御部１０に通知する（ＳＴＥＰ４０３）。その後、給紙制御部１１８は、設定した延長時間ΔＴが経過したことを確認すると（ＳＴＥＰ４０４でＹｅｓ）、第１再試行フラグＦ１をリセットする（ＳＴＥＰ４０５）。
【００８１】
本例の再試行制御動作において、第１再試行動作以外の動作については、上述の給紙制御動作と同様となるため、その詳細な説明については省略する。尚、本例において、第１再試行動作を行う際、繰り出しローラー８１の回転速度を記録紙Ｐ２の移動量Ｍに応じて遅くするものとしたが、上述の別例１のように記録紙Ｐ２の移動速度Ｖを測定できる場合は、繰り出しローラー８１の回転速度を記録紙Ｐ２の移動速度Ｖに比例した値に設定するものとしてもよい。
【００８２】
又、繰り出しローラー８１の回転速度を記録紙Ｐ２の移動速度Ｖに応じて設定し、第１再試行動作を行う際、設定される繰り出しローラー８１の回転速度は、記録紙Ｐ２の移動速度Ｖよりも速い値に設定されるものとしてもよい。このとき、給紙制御部１１８は、第１再試行動作中において、記録紙Ｐ２の移動速度を確認し、記録紙Ｐ２の移動速度が繰り出しローラー８１の回転速度に等しくなると、繰り出しローラー８１の回転速度を徐々に速くするようにしても構わない。
【００８３】
尚、本例において、給紙制御部１１８が、第２再試行フラグＦ２のセットを確認した場合においても（ＳＴＥＰ４０６でＹｅｓ）、ＳＴＥＰ４１０における繰り出しローラー８１の回転速度を、記録紙Ｐ２の移動量Ｍ又は移動速度Ｖに応じて変化させるものとしても構わない。又、記録紙Ｐ２の移動量Ｍ又は移動速度Ｖの大きさによっては、ＳＴＥＰ４０８において、繰り出しローラー８１を停止する代わりに、繰り出しローラー８１の回転速度を遅くするものとしてもよい。このとき、記録紙Ｐ２の移動速度が繰り出しローラー８１の回転速度に等しくなったことを確認した後、繰り出しローラー８１の回転速度を設計値に至るまで徐々に速くする。
【００８４】
＜給紙制御動作の別例３＞
本例では、上述の給紙制御動作と異なり、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２それぞれの値を、繰り出しローラー８１の駆動時間に基づいて変更する。即ち、給紙制御部１１８は、繰り出しローラー８１を駆動させた時間をカウンタなどで積算し、その積算値を駆動時間（駆動量）として記憶する。そして、給紙制御部１１８は、上述の給紙制御動作における異常判定制御動作（ＳＴＥＰ２０２）において、繰り出しローラー８１の駆動時間から摩耗量を予測し、予測した繰り出しローラー８１の摩耗量が大きい場合、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２が小さくなるように、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２の値を設定する。従って、以下では、本例の給紙制御動作における異常判定制御動作に関して、本例の特徴部分を中心に、図１３のフローチャートを参照して、以下に説明する。
【００８５】
本例では、図１３のフローチャートに示すように、給紙制御部１１８は、異常判定制御動作を行う際（ＳＴＥＰ２０２）、まず、繰り出しローラー８１の駆動時間を読み出し、繰り出しローラー８１の摩耗量を予測する（ＳＴＥＰ３３１）。そして、給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ３０３，３０５のそれぞれにおける判定基準となる第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２を、読み出した繰り出しローラー８１の駆動時間に応じて設定する（ＳＴＥＰ３３２）。このとき、繰り出しローラー８１の駆動時間が長くなるほど、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２それぞれの大きさを小さな値に設定する。その後、給紙制御部１１８は、上述の給紙制御動作と同様、設定した第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２と、記録紙Ｐ２の移動量Ｍとを比較することで、フラグＦ１〜Ｆ４のいずれかをセットする。
【００８６】
このように、本例では、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２それぞれが、繰り出しローラー８１の駆動時間が長いほど小さくなるように設定される。即ち、繰り出しローラー８１の摩耗量が大きくなったとき、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２への摩擦が小さくなるため、記録紙Ｐ２の移動速度が小さくなる。このとき、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２それぞれが小さく設定されるため、給紙異常と判定される割合が低くなる。従って、本例のように第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２を変更することで、繰り出しローラー８１の摩耗状態に応じて最適に制御できる。
【００８７】
＜給紙制御動作の別例４＞
本例では、上述の給紙制御動作と異なり、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２それぞれの値を、記録紙Ｐ２の種類に基づいて変更する。即ち、給紙制御部１１８は、給紙動作が行われる給紙トレイ４に格納される記録紙Ｐ２の種類を記憶しており、上述の給紙制御動作における異常判定制御動作（ＳＴＥＰ２０２）において、記憶している記録紙Ｐ２の種類を読み出す。そして、給紙制御部１１８は、記録紙Ｐ２が表面の平滑性の高い種類であれば、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２が小さくなるように、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２の値を設定する。以下では、本例の給紙制御動作における異常判定制御動作に関して、本例の特徴部分を中心に、図１４のフローチャートを参照して、以下に説明する。
【００８８】
本例では、図１４のフローチャートに示すように、給紙制御部１１８は、異常判定制御動作を行う際（ＳＴＥＰ２０２）、まず、記録紙Ｐ２の種類を読み出し、記録紙Ｐ２の表面の平滑性を認識する（ＳＴＥＰ３４１）。そして、給紙制御部１１８は、ＳＴＥＰ３０３，３０５のそれぞれにおける判定基準となる第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２を、読み出した記録紙Ｐ２の種類に応じて設定する（ＳＴＥＰ３３２）。このとき、記録紙Ｐ２の表面の平滑性が高くなるほど、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２それぞれの大きさを小さな値に設定する。その後、給紙制御部１１８は、上述の給紙制御動作と同様、設定した第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２と、記録紙Ｐ２の移動量Ｍとを比較することで、フラグＦ１〜Ｆ４のいずれかをセットする。
【００８９】
このように、本例では、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２それぞれが、記録紙Ｐ２の表面の平滑性が高いほど小さくなるように設定される。即ち、記録紙Ｐ２の表面の平滑性が高く、繰り出しローラー８１による記録紙Ｐ２への摩擦が小さくなると、記録紙Ｐ２の移動速度が小さくなる。このとき、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２それぞれが小さく設定されるため、給紙異常と判定される割合が低くなる。従って、本例においても、上述の別例３と同様、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２を変更することで、記録紙Ｐ２の種類に応じて最適に制御できる。
【００９０】
尚、給紙制御動作の別例４に、上述の別例３を組み合わせることで、第１及び第２基準値Ｍ１，Ｍ２を、繰り出しローラー８１の摩耗量と記録紙Ｐ２の種類の双方に応じて変化させるものとしても構わない。又、給紙制御動作の別例１，２において、上述の別例３，４のような動作を組み合わせるものとしても構わない。
【００９１】
又、本願発明における画像形成装置として、電子写真方式による画像形成装置を例に挙げて説明したが、電子写真方式に限られず、インクジェット方式など、他の方式による画像形成装置であっても構わない。更に、本願発明における画像形成装置として、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１                画像形成装置
２                装置本体
３                画像読取部
４                給紙トレイ
５                転写部
６                定着部
７                排紙トレイ
８                給紙装置
９                操作パネル
１０              制御部
３１              スキャナー部
３２              自動原稿搬送部（ＡＤＦ）
３３              原稿台
３４              光源部
３５              イメージセンサー
３６              結像レンズ
３７              ミラー群
３８              原稿載置トレイ
３９              原稿排出トレイ
４０              原稿搬送機構
５１              作像部
５２              露光部
５３              中間転写ベルト
５４              一次転写ローラー
５５              駆動ローラー
５６              従動ローラー
５７              二次転写ローラー
５８              クリーナー部
５９              加熱ローラー
６０              加圧ローラー
６１              感光体ドラム
６２              帯電器
６３              現像器
６４              クリーナー部
８１              繰り出しローラー
８４              縦搬送ローラー対
８５              給紙状態検出部
８６              搬送状態検出部
８７              タイミングローラー対
８８，９０        記録紙検出部
９１              排紙ローラー対
９３              手差しトレイ
１０１            ＣＰＵ
１０２            ＲＯＭ
１０３            ＲＡＭ
１０４            画像処理部
１０５            画像メモリ
１０６            入出力インターフェース
１１０            通信ネットワーク
１１３            画像読取制御部
１１４            露光制御部
１１５            転写制御部
１１６            定着制御部
１１８            給紙制御部
８５１            光源
８５２            イメージセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015003773.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015003773.tif 000012
【図１１】
2015003773.tif 000013
【図１２】
2015003773.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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