(57)【要約】【課題】容器を高速回転する際に、サイズの大きい容器から小さい容器をより確実に保持することができる容器保持装置を提供する。【解決手段】容器保持装置１０は、駆動部により回転される回転体と、回転体に設けられた第１支持軸５１と、回転体６５に第１支持軸５１と平行に設けられた第２支持軸５２と、第１支持軸５１に支持された複数の容器保持板６１Ａ〜６１Ｆ、６２Ａ〜６２Ｆと、第２支持軸５２に支持された複数の容器保持板６３Ａ〜６３Ｆ、６４Ａ〜６４Ｆと、容器Ｍが回転体６５に向けて上昇されると、複数の容器保持板の内の容器Ｍに突き当たる容器保持板は、初期の状態から第１支持軸５１と第２支持軸５２を中心にして退避状態に回転し、初期の状態のままの容器保持板が、回転体６５の回転とともに容器Ｍを回転する際に容器Ｍの側面を保持する構成である。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降テーブルを上昇するときに前記昇降テーブル上の容器を保持して、保持した前記容器を回転させるための容器保持装置であって、
駆動部により回転される回転体と、
前記回転体に設けられた第１支持軸と、
前記回転体に前記第１支持軸と平行に設けられた第２支持軸と、
前記第１支持軸に支持された複数の容器保持板と、
前記第２支持軸に支持された複数の容器保持板と、
前記容器が前記回転体に向けて上昇されると、複数の前記容器保持板の内の前記容器に突き当たる前記容器保持板は、初期の状態から前記第１支持軸と前記第２支持軸を中心にして退避状態に回転し、前記初期の状態のままの前記容器保持板が、前記回転体の回転とともに前記容器を回転する際に前記容器の側面を保持する構成としたことを特徴とする容器保持装置。
【請求項２】
前記容器が下降されて離れると、前記容器保持板を、前記第１支持軸と前記第２支持軸を中心として、前記退避状態から前記初期の状態に復帰させる付勢部材を有することを特徴とする請求項１に記載の容器保持装置。
【請求項３】
前記容器保持板は、前記付勢部材の付勢力により前記初期の状態では水平方向に向き、前記退避状態では前記付勢部材の付勢力に抗して前記容器から離れて上方向に向くことを特徴とする請求項２に記載の容器保持装置。
【請求項４】
前記回転体には、前記容器保持板を、前記第１支持軸と前記第２支持軸を中心として、前記初期の状態から前記退避状態に移動する際に前記容器保持板を通す開口部が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の容器保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の大きさに制約されずに、容器の回転による脱水を行うことができる容器保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店にパンや惣菜等の物品を大量に納品する場合には、これらの物品を多数収容することができる容器（いわゆるトレイ、パレット等）が使用される。容器のサイズや素材は、使用目的によって、大きい物から小さい物まであり、その素材は、例えば食料品、飲料品、薬品等を運ぶための容器であれば、
、例えばプラスチック製のものがほとんどである。
【０００３】
この種の容器は、衛生管理の面から定期的に洗浄して繰り返して使用される。洗浄された容器は、開口面を上向き、あるいは下向きにして保持した状態で脱水機にかけて高速回転して水切りを行い、必要に応じて適宜乾燥するのが主流となっている。しかし、上述したように、容器のサイズは、使用目的によって大きい物から小さい物まであるので、容器のサイズに合わせて保持する装置が提案されている。
【０００４】
この保持装置では、Ｘ方向とＹ方向に沿って複数の押えピンが配列されており、複数の押えピンは付勢手段により下方に向けて付勢された突出状態にある。複数の押えピンは、上昇する容器の大きさに対応して押圧されるピンと、容器の前後左右の４面にそれぞれ近接して突出状態のまま残る突出したピンの組み合わせることにより、突出した複数の押えピンが、容器を回転する際に外側に振り出されるのを防止するように容器を保持する（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０８８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した容器の保持装置では、容器を高速回転する際に、容器の前後左右の４面にそれぞれ細いピンを当てて保持している。しかし、容器を高速回転する際に、サイズの大きい容器から小さい容器が、より確実に防止できることが望まれている。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、容器を高速回転する際に、サイズの大きい容器から小さい容器をより確実に保持することができる容器保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の容器保持装置は、昇降テーブルを上昇するときに前記昇降テーブル上の容器を保持して、保持した前記容器を回転させるための容器保持装置であって、駆動部により回転される回転体と、前記回転体に設けられた第１支持軸と、前記回転体に前記第１支持軸と平行に設けられた第２支持軸と、前記第１支持軸に支持された複数の容器保持板と、前記第２支持軸に支持された複数の容器保持板と、前記容器が前記回転体に向けて上昇されると、複数の前記容器保持板の内の前記容器に突き当たる前記容器保持板は、初期の状態から前記第１支持軸と前記第２支持軸を中心にして退避状態に回転し、前記初期の状態のままの前記容器保持板が、前記回転体の回転とともに前記容器を回転する際に前記容器の側面を保持する構成としたことを要旨とする。
【０００９】
請求項１の容器保持装置では、容器を保持するために容器保持板を用いているので、容器を保持する領域が広く取れることから、容器を高速回転する際に、サイズの大きい容器から小さい容器をより確実に保持することができる。
【００１０】
請求項２に記載の容器保持装置では、前記容器が下降されて離れると、前記容器保持板を、前記第１支持軸と前記第２支持軸を中心として、前記退避状態から前記初期の状態に復帰させる付勢部材を有する。
【００１１】
請求項２の容器保持装置では、容器が下降されて離れると、付勢部材の力が容器保持板を、退避状態から初期の状態に復帰させることができるので、次に来る容器を保持する準備を確実に行える。
【００１２】
請求項３に記載の容器保持装置では、前記容器保持板は、前記付勢部材の付勢力により前記初期の状態では水平方向に向き、前記退避状態では前記付勢部材の付勢力に抗して前記容器から離れて上方向に向く。
【００１３】
請求項３の容器保持装置では、容器保持板は、初期の状態では、水平方向に向いているので、上昇される容器は、水平状態の容器保持板に確実に当たることができ、容器保持板は初期の状態から退避状態にすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の容器保持装置では、前記回転体には、前記容器保持板を、前記第１支持軸と前記第２支持軸を中心として、前記初期の状態から前記退避状態に移動する際に前記容器保持板を通す開口部が設けられている。
【００１５】
請求項４の容器保持装置では、回転体があっても、容器保持板は開口部を通じて上方に退避状態にすることができるので、容器保持装置の上下方向の幅を小さくして小型化が図れる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、容器を保持するために容器保持板を用いているので、容器を保持する領域が広く取れることから、容器を高速回転する際に、サイズの大きい容器から小さい容器をより確実に保持することができる。容器保持装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の容器保持装置を備える洗浄装置の例を示す全体図である。
【図２】脱水機の正面図である。
【図３】図２に示す脱水機をＱ方向から見た側面図である。
【図４】脱水機の平面図である。
【図５】図２に示す昇降部の一部と容器位置決めストッパを示す図である。
【図６】図２に示す容器位置決め機構部の構造を、矢印Ｔ方向から見た平面図である。
【図７】図３に示す容器位置決め機構部の構造と昇降部の昇降テーブル付近を、拡大して示す側面図である。
【図８】図６と図７に示す容器位置決め機構部と容器の例を斜め下から見た斜視図である。
【図９】図６と図７に示す容器位置決め機構部と容器の例を斜め上から見た斜視図である。
【図１０】第１から第４容器保持板群の容器保持板の取付け構造を示す図である。
【図１１】図１０に示す容器保持板の取付け構造から一部分を除いた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態(以下、実施形態と称する)を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態の容器保持装置を備える洗浄装置の例を示す全体図である。
【００２０】
図１に示す洗浄装置１は、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、食品製造工場等で使用される容器Ｍを洗浄して、洗浄後の容器Ｍを高速回転することで水切りして脱水し、その後、必要に応じて乾燥するために使用される。
【００２１】
洗浄対象物であるこの容器Ｍは、好ましくはプラスチック製の容器であり、例えば上部が開口した四角形の箱型容器、例えば正方形の箱型容器や長方形の箱型容器であり、容器Ｍは、トレイ、パレット、コンテナ等とも呼ばれる。容器Ｍは、収容する収容物の種類や大きさ、数に応じて、縦横寸法や高さ寸法が異なる。
【００２２】
図１に示すように、この洗浄装置１は、洗浄機２と、すすぎ部３と、脱水機４とを有している。脱水した容器Ｍは、その後図示していない乾燥機により乾燥される。脱水機４は、容器Ｍを高速回転しながら脱水時に保持するための容器保持装置１０を備えている。
【００２３】
図１の洗浄装置１では、容器Ｍは開口側を下側にしたときには底部を上にして、若しくは開口側を上側にしたときには底部を下にして、搬送コンベア５の上に置かれる。以下、底部を上にした場合を例に説明する。
【００２４】
搬送方向Ｒに沿って搬送されてくる容器Ｍは、洗浄機２において洗浄水を用いて洗浄される。洗浄した容器Ｍは、すすぎ部３においてすすぎ水を用いてすすぎ、そしてすすいだ容器Ｍは、脱水機４において高速回転して脱水される。脱水した容器Ｍは、洗浄装置の仕様で熱風等による乾燥工程が含まれる場合には、図示しない乾燥機により例えば熱風を与えて乾燥する。すなわち、脱水機には、高速回転による脱水工程のほか、必要に応じて乾燥機による乾燥工程が含まれる。
【００２５】
これらの洗浄機２とすすぎ部３と脱水機４は、搬送コンベア５の搬送方向Ｒに沿って順番（図１において右側から左側に向けて）配置されている。搬送コンベア５は、２組のスプロケット５Ａ，５Ｂと、各組のスプロケット５Ａ，５Ｂにそれぞれ掛けた２本の平行なチェーン５Ｃと、駆動モータ５Ｍを有している。この駆動モータ５Ｍを駆動することで、２本のチェーン５Ｃは、容器Ｍを載せて搬送方向Ｒ（水平方向）に沿って搬送可能である。
【００２６】
次に、図２から図４を参照して、上述した脱水機４の構造例を説明する。
【００２７】
図２は、脱水機４の正面図であり、図３は、図２に示す脱水機をＱ方向（搬送方向Ｒと同じ方向）から見た脱水機４の側面図、そして図５は、脱水機４を上から見た平面図である。
【００２８】
図２から図４に示すように、脱水機４は、容器保持装置１０を備えており、容器Ｍを保持しながら高速回転することで発生する遠心力を利用して、すすいだ後の容器Ｍから水分を飛ばすことで、容器Ｍを脱水する構造を有している。
【００２９】
図２と図３に示すように、脱水機４は、本体枠部６と、昇降部７と、容器位置決めストッパ８と、容器保持装置１０を有している。本体枠部６は、図２と図３に示す４隅の縦枠材６Ａと、図２と図４に示す２本の横枠材６Ｂと、図４に示す２本の保持枠材６Ｃと、図２と図３に示す中間位置の４本の保持枠材６Ｄを有している。図２と図３に示すように、４隅の縦枠材６Ａの下端部には、高さ調整部６Ｅが設けられており、この高さ調整部６Ｅを操作することで、脱水機４の水平度を得るための調整することができる。この脱水機４の水平度を得るための調整は、脱水機４が容器Ｍを高速回転して脱水する動作を行うことから、大切である。
【００３０】
図２と図３に示すように、昇降部７と容器位置決めストッパ８は、保持枠材６Ｃに設けられている。昇降部７と容器位置決めストッパ８は、図１に示すように搬送コンベア５に沿って配置されており、容器位置決めストッパ８は、搬送コンベア５により搬送されてくる容器Ｍを、昇降部７において位置決めする機能を有する。昇降部７は、この位置決めされた容器ＭをＺ１方向に沿って昇降して、後で説明する回転体６５の下面６５Ｒに押し付ける機能を有する。
【００３１】
まず、図２と図５を参照して、容器位置決めストッパ８の構造例を説明する。
【００３２】
図５は、図２に示す昇降部７の一部と容器位置決めストッパ８を示す図である。
【００３３】
容器位置決めストッパ８は、２本の第１アクチュエータ１１と、１本の第２アクチュエータ１２を有している。第１アクチュエータ１１と第２アクチュエータ１２は、流体圧シリンダ、例えば油圧シリンダである。２本の第１アクチュエータ１１は、それぞれロッド１１Ｒを有しており、図２に示すように、第１アクチュエータ１１のロッド１１Ｒは、突出位置（上端位置）Ｌ１と、退出位置（下端位置）Ｌ２に位置決めすることができる。
【００３４】
図５に示すように、ロッド１１Ｒの突出位置Ｌ１は、搬送コンベア５のチェーン５Ｃの上面よりも上側にあり、ロッド１１Ｒの退出位置Ｌ２は、搬送コンベア５のチェーン５Ｃの上面よりも下側にある。
【００３５】
ロッド１１Ｒの突出位置Ｌ１は、搬送コンベア５により搬送方向Ｒに沿って搬送されてくる容器Ｍにロッド１１Ｒを突き当てて位置決めする位置である。ロッド１１Ｒの退出位置Ｌ２は、ロッド１１Ｒが搬送コンベア５により搬送方向Ｒに沿って搬送されてくる容器Ｍに突き当たらないようにして容器Ｍを通過させるための位置である。
【００３６】
図３と図５に示すように、２本の第１アクチュエータ１１は、取付けプレート１３により間隔をおいてＺ方向（上下方向）に沿って固定されている。この取付けプレート１３は、第２アクチュエータ１２のロッド１２Ｒの先端部に固定されている。第２アクチュエータ１２は、搬送方向Ｒに平行に配置されている。図２と図５に示すように、第２アクチュエータ１２のロッド１２Ｒが最も伸長している状態では、２本の第１アクチュエータ１１，１１は第１位置Ｐ１に位置決めされ、第２アクチュエータ１２のロッド１２Ｒが最も収縮した状態では、２本の第１アクチュエータ１１，１１は第２位置Ｐ２に位置決めされる。
【００３７】
図２に示す第１位置Ｐ１は、最もサイズの小さい容器Ｍの大きさに対応している位置であり、第２位置Ｐ２は、最もサイズの大きい容器Ｍの大きさに対応している位置である。２本の第１アクチュエータ１１，１１の設定位置は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で、容器Ｍのサイズの応じて任意に選択することができる。
【００３８】
次に、図２と図３を参照して、昇降部７の構造例を説明する。
【００３９】
図２と図３に示す昇降部７は、昇降テーブル２１と、昇降用のアクチュエータ２２と、複数本のガイド材２３を有している。昇降部７は、保持枠材６Ｄに取り付けられている。アクチュエータ２２は、Ｚ方向に配置されており、流体圧シリンダ、例えば油圧シリンダである。アクチュエータ２２のロッド２４の先端部には、昇降テーブル２１が回転可能に取り付けられている。このように、昇降テーブル２１が中心軸ＣＬを中心して回転可能であるのは、後で説明するように、容器Ｍを載せて容器Ｍを回転体６５の下面６５Ｒに押し付けた状態で、中心軸ＣＬを中心して高速回転させて脱水するためである。
【００４０】
図２に示すアクチュエータ２２がロッド２４をＺ方向に上昇させると、昇降テーブル２１はこの昇降テーブル２１に載っている容器Ｍを、容器保持装置１０の回転体６５の下面６５Ｒ側へ上昇して、容器Ｍを回転体６５の下面６５Ｒに押し付けることができるようになっている。
【００４１】
次に、図２から図４を参照して、容器保持装置１０の構造例を説明する。
【００４２】
図２から図４に示すように、容器保持装置１０は、上部の保持枠材６Ｃに取り付けられている。図２と図４に示すように、駆動モータ３０は、保持枠材６Ｃの取付け板３１に固定されている。
【００４３】
図２に示す容器保持装置１０は、駆動モータ３０と、容器位置決め部４０を有している。駆動モータ３０の出力軸３２は、スプロケット３３を有している。駆動モータ３０としては、出力軸３２の回転数を正確に管理できる点から、例えばサーボモータを用いる。
【００４４】
図２に示すように、容器位置決め部４０は、回転支持部４１と、容器位置決め機構部５０を有している。図４に示すように、回転支持部４１は取付け板４２に設けられており、回転支持部４１は、主軸４５と、この主軸４５に固定されたスプロケット４３と、この主軸４５を回転可能に支持する軸受部４６を有している。
【００４５】
図２と図４に示すように、このスプロケット４３の径は、スプロケット３３の径よりも大きく、スプロケット４３，３３には、伝動チューン４４が掛かっている。これにより、駆動モータ３０の出力軸３２の回転は、スプロケット３３，４３を介して、主軸４５の回転に変えることができる。
【００４６】
なお、図１に示すように、駆動モータ５Ｍと、駆動モータ３０と、位置決め用の第１アクチュエータ１１と第２アクチュエータ１２と、昇降用のアクチュエータ２２は、制御部１００により制御される。
【００４７】
容器位置決め機構部５０が、回転体６５の下面６５Ｒ側であって、主軸４５の下端部には、固定されている。ここで、容器位置決め機構部５０の構造例を説明する。
【００４８】
図６は、図２に示す容器位置決め機構部５０の構造を、矢印Ｔ方向から見た平面図であり、図７は、図３に示す容器位置決め機構部５０の構造と昇降部７の昇降テーブル２１付近を、拡大して示す側面図である。さらに、図８は、図６と図７に示す容器位置決め機構部５０と容器Ｍを斜め下から見た斜視図である。図９は、図６と図７に示す容器位置決め機構部５０と容器Ｍを斜め上から見た斜視図である。
【００４９】
まず、図６と図７を参照すると、容器位置決め機構部５０は、第１支持軸５１と第２支持軸５２と、第１支持軸５１に回転可能に支持されている第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２と、第２支持軸５２に回転可能に支持されている第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４と、回転体６５を有している。
【００５０】
図２と図３に示すように、この回転体６５は、主軸４５に水平に固定されている。図６に示すように、第１支持軸５１は、回転体６５の下面６５Ｒに対して、図６に示す軸受７１，７２，７３により取り付けられている。同様にして、第２支持軸５２は、回転体６５の下面６５Ｒに対して、図６に示す軸受７４，７５，７６により取り付けられている。これにより、第１支持軸５１と第２支持軸５２は、回転体４５の下面６５Ｒに、水平方向でしかも平行に配列されている。
【００５１】
図６に示すように、第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２は、左右対称形状を有しており、第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４も、左右対称形状を有している。
【００５２】
図６に示すように、第１容器保持板群６１は、容器保持板６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆを有している。第２容器保持板群６２は、容器保持板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ，６２Ｆを有している。第３容器保持板群６３は、容器保持板６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ，６３Ｆを有している。そして、第４容器保持板群６４は、容器保持板６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６４Ｅ，６４Ｆを有している。
【００５３】
第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２と第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４における各容器保持板は、金属あるいはプラスチックの広い面積を有する平板を用いることができ、所定の間隔Ｓをおいて平行に配置されている。この間隔Ｓは、例えば５０ｍｍであるが、特に限定されず、任意に選択できる。このように、各容器保持板は、棒状材を使用するのに比べて広い面積を有する平板を用いるので、後で説明するように、容器保持板は、容器Ｍの側面に対して広い面積で接して容器Ｍを保持することができる。
【００５４】
第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２と第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４における各容器保持板の形状と取付け構造は、実質的に同じである。各容器保持板の形状と取付け構造は、図７と図８と図９および図１０と図１１を参照して、説明する。
【００５５】
図１０は、第１から第４容器保持板群６１から６４の容器保持板の取付け構造を示す図であり、図１１は、図１０に示す容器保持板の取付け構造から一部分を除いた図である。
【００５６】
この容器保持板６１Ｂの取付け構造は、第１容器保持板群６１の容器保持板６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆと、第２容器保持板群６２の容器保持板６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ，６２Ｆと、第３容器保持板群６３の容器保持板６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ，６３Ｆと、第４容器保持板群６４の容器保持板６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄ，６４Ｅ，６４Ｆの構造と、実質的に同じであるので、この説明を援用する。
【００５７】
図１０と図１１に示すように、第１容器保持板群６１の容器保持板６１Ｂは、棒状材に比べて広い接触面積を有する板部材であり、接触面積を有する扇型の容器保持領域部８０と、ストッパ部８１と、軸挿入孔８２を有している。扇型の容器保持領域部８０は、容器Ｍの側面に突き当てることで容器Ｍの側面を保持するために可能な限り広い保持領域を確保している。軸挿入孔８２には、第１支持軸５１が通っており、容器保持板６１Ｂは、この第１支持軸５１を中心にして回転するようになっている。
【００５８】
図１０に示すように、この第１支持軸５１には、位置決め部材８４が固定されており、位置決め部材８４は、位置決め用のネジ８５を有している。このネジ８５は、Ｚ２方向に向いており、ネジ８５の先端部８６は、ストッパ部８１の上端部８１Ｄに突き当たっている。これにより、容器保持板６１Ｂは、初期の状態である水平状態に維持されている。
【００５９】
図１０に示すように、トーションバネ９０が、容器保持板６１Ｂのストッパ部８１と、位置決め部材８４の部分８４Ａとの間に配置されている。このトーションバネ９０の巻回部９１には、第１支持軸５１が通っている。トーションバネ９０の一端部９２は、容器保持板６１Ｂのストッパ部８１の穴に固定され、トーションバネ９０の他端部９３は、位置決め部材８４の部分８４Ａの穴に固定されている。
【００６０】
これにより、図１０に示すように、トーションバネ９０の付勢力は、容器保持板６１Ｂのストッパ部８１の上端部８１Ｄを、位置決め用のネジ８５の先端部８６に対して押し付けるようにして、容器保持板６１Ｂの姿勢を水平の初期の状態に維持している。
【００６１】
また、図１０と図１１に示すように、図２に示す昇降テーブル２１がＺ１方向に上昇して、容器Ｍの上端部ＭＴが容器保持領域部８０の下端部８０Ｂに突き当てられると、図１０に示す容器保持板６１Ｂは、トーションバネ９０の付勢力に抗して、上昇回転方向Ｗに沿って所定の角度θ、例えば９０度だけ上昇して回転することができるようになっている。
【００６２】
このように、図２に示す昇降テーブル２１がＺ１方向に上昇して、容器Ｍの上端部ＭＴが容器保持領域部８０の下端部８０Ｂに突き当てられると、容器Ｍのサイズに応じて、容器Ｍの保持には不要となる容器保持板６１Ｂ〜６１Ｆの中から容器保持板を選択して上昇して退避させることができる。
【００６３】
また、図２に示す昇降テーブル２１がＺ２方向に下降すれば、容器Ｍが容器位置決め機構部５０の領域から移動して、容器保持板６１Ｂは、トーションバネ９０の付勢力により、垂直に向いた退避状態から、上昇回転方向Ｗとは反対の方向Ｖに戻って、図１０に示す水平の初期状態（待機状態）に戻ることができる。
【００６４】
このような容器保持板の退避可能な構造は、図６に示す第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２と第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４における容器保持板に共通して採用されている。
【００６５】
なお、図６に示す第１容器保持板群６１における最も外側に位置されている容器保持板６１Ａは、第１支持軸５１に対して水平状態に固定されており回転することは無い。同様にして、第２容器保持板群６２における最も外側に位置されている容器保持板６２Ａは、第１支持軸５１に対して水平状態に固定されており回転することは無い。第３容器保持板群６３における最も外側に位置されている容器保持板６３Ａは、第２支持軸５２に対して水平状態に固定されており回転することは無い。第４容器保持板群６４における最も外側に位置されている容器保持板６４Ａは、第２支持軸５２に対して水平状態に固定されており回転することは無い。
【００６６】
図６に示すように、４隅位置の容器保持板６１Ａ，６２Ａ，６３Ａ，６４Ａは、最もサイズの大きい容器Ｍの側面に接して保持するために用いられる。最もサイズの大きい容器Ｍの長さＴＳは例えば７２０ｍｍであり、幅ＳＳは例えば５２０ｍｍであるが、特に限定されない。上述したように、これらの４隅位置の容器保持板６１Ａ，６２Ａ，６３Ａ，６４Ａは、他の容器保持版とは異なり、回転することはなく、水平状態（初期状態）を維持したままで固定されている。
【００６７】
そして、図６に示す容器保持板６１Ｂから６１Ｆと、容器保持板６２Ｂから６２Ｆと、容器保持板６３Ｂから６３Ｆと、そして容器保持板６４Ｂから６４Ｆは、容器Ｍのサイズに対応して、図１０に示すその容器Ｍの上端部ＭＴが容器保持領域部８０の下端部８０Ｂに突き当てられると、上述したように上昇回転方向Ｗに選択的に押し上げられることにより、少しずつサイズの小さい容器Ｍの側面に接して保持できる構造になっている。
【００６８】
なお、図６と図８と図９と図１０に示すように、回転体６５には、４つの四角形の開口部９９が形成されている。これらの開口部９９は、それぞれ第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２と第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４に対応して形成されている。これらの開口部９９は、可動の容器保持板６１Ｂから６１Ｆと容器保持板６２Ｂから６２Ｆと容器保持板６３Ｂから６３Ｆと容器保持板６４Ｂから６４Ｆを、回転体６５に通すために設けられている。
【００６９】
これにより、容器保持板６１Ｂから６１Ｆと容器保持板６２Ｂから６２Ｆと容器保持板６３Ｂから６３Ｆと容器保持板６４Ｂから６４Ｆは、上側にある回転体６５に邪魔されずに、容器Ｍの上昇により容器Ｍのサイズに応じて選択して押し上げることができる。この構造を採用することで、回転体６５があっても、容器保持板は開口部を通じて退避状態にすることができるので、容器保持装置の上下方向の幅を小さくして小型化が図れる。
【００７０】
次に、上述した容器保持装置４を備える洗浄装置１の動作例を説明する。
【００７１】
図１に示すように、洗浄対象の容器Ｍが、底部を上側にして搬送コンベア５上に置かれ、容器Ｍが搬送コンベア５により搬送方向Ｒに沿って搬送される。容器Ｍは洗浄機２において洗浄水を用いて洗浄され、洗浄した容器Ｍは、すすぎ部３においてすすぎ水を用いてすすがれることにより、洗浄水を除去する。そして、すすいだ容器Ｍは、脱水機４に搬送されて脱水されることになる。
【００７２】
図５に示すすすいだ容器Ｍのサイズに応じて、図１に示す制御部１００が第２アクチュエータ１２のロッド１２Ｒを伸長あるいは収縮させて、図５に示す第１アクチュエータ１１の位置を、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間に位置決めする。
【００７３】
図１の制御部１００は、図５に示す２本の第１アクチュエータ１１のロッド１１Ｒを、退出位置Ｌ２から突出位置Ｌ１に位置決めする。なお、容器Ｍのサイズの情報は、搬送コンベア５により搬送されてくる際に、図示しないセンサにより得て、このセンサから制御部１００に通知するようになっている。
【００７４】
容器Ｍが搬送方向Ｒに搬送されて容器Ｍの側面が、第１アクチュエータ１１のロッド１１Ｒに突き当たることで、容器Ｍは昇降テーブル２１の上に位置決めされる。その後、図１の制御部１００は、図５のアクチュエータ２２のロッド２４をＺ１方向に上昇させて回転体６５の下面６５Ｒに押し付けると、図７に示すように、容器Ｍは、昇降テーブル２１と回転体６５の間に挟み込むことができる。
【００７５】
しかも、図８と図１０に例示するように、容器Ｍが突き当たる図６に示す容器保持板６１Ｃから６１Ｆと容器保持板６２Ｃから６２Ｆと容器保持板６３Ｃから６３Ｆと容器保持板６４Ｃから６４Ｆは、上述したように回転体６５の４つの開口部９９を通じて、上昇回転方向Ｗに押し上げる。これに対して、容器Ｍに突き当たらない図６に示す容器保持板６１Ｂと容器保持板６２Ｂと容器保持板６３Ｂと容器保持板６４Ｂは上昇回転方向Ｗに押し上がらない。
【００７６】
これにより、図８に示す容器Ｍの両側の側面ＭＳ、ＭＳは、図６に示す容器保持板６１Ｂと容器保持板６２Ｂと容器保持板６３Ｂと容器保持板６４Ｂに接触して保持することができる。
【００７７】
このように、図７に示すように、容器Ｍの底部と上端部は、昇降テーブル２１と回転体６５の間でＺ方向について固定され、容器Ｍの両側の側面ＭＳ、ＭＳは、容器保持板６１Ｂと容器保持板６２Ｂと容器保持板６３Ｂと容器保持板６４Ｂにより、Ｚ方向に直交する側方について位置決めされている。この容器Ｍの固定状態で、図２の駆動モータ３０を駆動すると、容器位置決め部４０の容器位置決め機構部５０は、中心軸ＣＬを中心にして高速で連続回転することができる。
【００７８】
これにより、容器Ｍは遠心力を用いて脱水することができ、容器位置決め機構部５０の第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２と第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４は、高速回転の際に、容器Ｍが外側へ振り出されようとする容器Ｍの動きを拘束することができる。
【００７９】
ところで、例えば、あるサイズの容器Ｍを脱水する場合には、この容器Ｍが突き当たる図６に示す容器保持板６１Ｃから６１Ｆと容器保持板６２Ｃから６２Ｆと容器保持板６３Ｃから６３Ｆと容器保持板６４Ｃから６４Ｆが、上述したように回転体６５の４つの開口部９９を通じて、回転体６５の開口部９９を通じて上昇回転方向Ｗに押し上げることができる。
【００８０】
しかし、さらにサイズが大きい容器Ｍを脱水する場合には、容器Ｍが突き当たる図６に示す容器保持板６１Ａから６１Ｆと容器保持板６２Ａから６２Ｆと容器保持板６３Ａから６３Ｆと容器保持板６４Ａから６４Ｆが、回転体６５の開口部９９を通じて上昇回転方向Ｗに全て持ち上がることになる。
【００８１】
あるいは、さらにサイズが小さい容器Ｍを脱水する場合には、容器Ｍのサイズに応じて、容器Ｍが突き当たる図６に示す容器保持板６１Ｄから６１Ｆと容器保持板６２Ｄから６２Ｆと容器保持板６３Ｄから６３Ｆと容器保持板６４Ｄから６４Ｆが、選択して、回転体６５の開口部９９を通じて上昇回転方向Ｗに全て持ち上がることになる。
【００８２】
このように、脱水しようとする容器Ｍのサイズに応じて、その容器Ｍが突き当たる容器保持板のみが回転体６５の開口部９９を通じて持ち上がり、突き当たらない容器保持板はトーションバネ９０の付勢力により水平状態を維持したままであるので、水平状態に維持された容器保持板は、その広い接触面積を用いて容器Ｍの側面に接触して確実に保持することができる。これにより、容器Ｍが高速回転で脱水される時に、容器Ｍが外側に振り出されることをより確実に防げる。
【００８３】
容器Ｍの脱水が終了すると、図２の駆動モータ３０は停止して、図７に示すアクチュエータ２２のロッド２４を収縮することで、昇降テーブル２１が容器ＭとともにＺ２方向に下降する。このため、容器Ｍは、容器位置決め機構部５０の第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２と第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４から離れる。
【００８４】
これにより、容器Ｍが離れた各容器保持板は、図１０に示すトーションバネ９０の付勢力により、図７に示すように上昇回転方向Ｗに持ち上げられた退避状態から、下降方向Ｖに回転して戻ることで水平状態（初期状態）に自動的に復帰して、次に位置決めされる容器Ｍの保持に備える。
【００８５】
本発明の実施形態の容器保持装置１０は、昇降テーブルを上昇する時に昇降テーブル上の容器を保持して、保持した容器を回転させるための容器保持装置であって、駆動部により回転される回転体と、回転体に設けられた第１支持軸と、回転体に第１支持軸と平行に設けられた第２支持軸と、第１支持軸に支持された複数の容器保持板と、第２支持軸に支持された複数の容器保持板と、容器が回転体に向けて上昇されると、複数の容器保持板の内の容器に突き当たる容器保持板は、初期の状態から第１支持軸と第２支持軸を中心にして退避状態に回転し、初期の状態のままの容器保持板が、回転体の回転とともに容器を回転する際に容器の側面を保持する構成である。
【００８６】
これにより、容器を保持するために容器保持板を用いているので、容器を保持する領域が広く取れることから、容器を高速回転する際に、サイズの大きい容器から小さい容器をより確実に保持することができる。
【００８７】
容器保持装置１０では、容器が下降されて離れると、容器保持板を、第１支持軸と第２支持軸を中心として、退避状態から初期の状態に復帰させる付勢部材を有する。これにより、容器が下降されて離れると、付勢部材の力が容器保持板を、退避状態から初期の状態に復帰させることができるので、次に来る容器を保持する準備を確実に行える。
【００８８】
容器保持装置１０では、容器保持板は、付勢部材の付勢力により初期の状態では水平方向に向き、退避状態では付勢部材の付勢力に抗して容器から離れて上方向に向く。これにより、容器保持板は、初期の状態では、水平方向に向いているので、上昇される容器は、水平状態の容器保持板に確実に当たることができ、容器保持板は初期の状態から退避状態にすることができる。
【００８９】
容器保持装置１０では、回転体には、容器保持板を、第１支持軸と第２支持軸を中心として、初期の状態から退避状態に移動する際に容器保持板を通す開口部が設けられている。これにより、容器保持装置１０では、回転体６５があっても、容器保持板は開口部を通じて退避状態にすることができるので、容器保持装置の上下方向の幅を小さくして小型化が図れる。
【００９０】
容器保持装置１０では、回転体には、容器保持板を、第１支持軸と第２支持軸を中心として、初期の状態から退避状態に移動する際に容器保持板を通す開口部が設けられている。これにより、回転体があっても、容器保持板は開口部を通じて上方に退避状態にすることができるので、容器保持装置の上下方向の幅を小さくして小型化が図れる。
【００９１】
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、各実施形態は一例であり、特許請求の範囲に記載される発明の範囲は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更できるものである。
【００９２】
例えば、図６に示す第１容器保持板群６１と第２容器保持板群６２と第３容器保持板群６３と第４容器保持板群６４における容器保持板の枚数が多ければ多い程、容器Ｍはより正確に位置決めして保持することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１      洗浄装置
２      洗浄機
３      すすぎ部
４      脱水機
５      搬送コンベア
６      本体枠部
１０    容器保持装置
１１    第１アクチュエータ
１２    第２アクチュエータ
３０    駆動モータ（駆動部）
４０    容器位置決め部
５０    容器位置決め機構部
５１    第１支持軸
５２    第２支持軸
６１    第１容器保持板群
６１Ａ〜６１Ｆ    容器保持板
６２    第２容器保持板群
６２Ａ〜６２Ｆ    容器保持板
６３    第３容器保持板群
６３Ａ〜６３Ｆ    容器保持板
６４    第４容器保持板群
６４Ａ〜６４Ｆ    容器保持板
６５    回転体
９９    回転体の開口部
Ｍ      容器
Ｒ      容器の搬送方向
ＣＬ    中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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