(57)【要約】【課題】スピーカを横方向に向けた場合でも、スピーカの外側に音像が明確に定位して知覚されるようにする。【解決手段】Ｌ側差信号にセンタ信号を加算した信号から取り出した低域信号に、元のＬ信号を加算してＬ側差信号強調信号を生成する。また、Ｒ側差信号にセンタ信号を加算した信号から取り出した低域信号に、元のＲ信号を加算してＲ側差信号強調信号を生成する。さらに、Ｒ側差信号強調信号に第１の遅延を施しさらに低域信号を取り出した信号をＲ側差信号強調信号に加算する第１のフィードバック処理を施した信号から高域成分を取り出してＬ側差信号強調信号から減算する。また、Ｌ側差信号強調信号に第２の遅延を施しさらに低域信号を取り出した信号をＬ側差信号強調信号に加算する第２のフィードバック処理を施した信号から高域成分を取り出してＲ側差信号強調信号から減算する。【選択図】図１
2015144394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｌチャンネル音声信号とＲチャンネル音声信号を入力してＬ側差信号強調信号とＲ側差信号強調信号を出力する差信号強調手段と、前記Ｌ側差信号強調信号よりＬチャンネルスピーカから右耳に伝わるクロストーク成分をキャンセルするとともに前記Ｒ側差信号強調信よりＲチャンネルスピーカから左耳に伝わるクロストーク成分をキャンセルするクロストークキャンセル手段とを有する音響信号処理装置であって、
前記差信号強調手段は、Ｌ側差信号強調手段とＲ側差信号強調手段とからなり、
前記クロストークキャンセル手段は、Ｌ側クロストークキャンセル手段とＲ側クロストークキャンセル手段とからなり、
前記Ｌ側差信号強調手段は、前記Ｒチャンネル音声入力信号を０．５以上１未満の増幅率で増幅した信号を前記Ｌチャンネル音声入力信号から減算したＬ側差信号と、前記Ｌチャンネル音声入力信号を０．５の増幅率で増幅した信号と前記Ｒチャンネル音声入力信号を０．５の増幅率で増幅した信号を加算して０を超え０．５以下の増幅率で増幅して得たセンタ信号とを加算し、該加算信号からカットオフ周波数が７ｋＨｚ以上１１ｋＨｚ以下の低域成分を取り出し、０を超え２．０以下の増幅率で増幅し、前記Ｌチャンネル音声入力信号に加算して、前記Ｌ側差信号強調信号として出力し、
前記Ｒ側差信号強調手段は、前記Ｌチャンネル音声入力信号を０．５以上１未満の増幅率で増幅した信号を前記Ｒチャンネル音声入力信号から減算したＲ側差信号と、前記センタ信号とを加算し、該加算信号からカットオフ周波数が７ｋＨｚ以上１１ｋＨｚ以下の低域成分を取り出し、０を超え２．０以下の増幅率で増幅し、前記Ｒチャンネル音声入力信号に加算して、前記Ｒ側差信号強調信号として出力し、
前記Ｌ側クロストークキャンセル手段は、前記Ｒ側差信号強調信号を入力し、１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第１の遅延をさせ、カットオフ周波数が１ｋＨｚ以上１１ｋＨｚ以下の低域成分を取り出して、０を越え０．５以下の増幅率で増幅した信号を前記Ｒ側差信号強調信号に加算する第１のフィードバック処理を行い、前記第１の遅延をさせた信号から周波数が１００Ｈｚ以上３００Ｈｚ以下の低音域を取り除き、０を越え０．７以下の増幅率で増幅して得られた信号をＬ側クロストークキャンセル信号として生成して、これを前記Ｌ側差信号強調信号から減算した信号をＬ側チャンネル音声出力信号とし、
前記Ｒ側クロストークキャンセル手段は、前記Ｌ側差信号強調信号を入力し、１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第２の遅延をさせ、カットオフ周波数が１ｋＨｚ以上１１ｋＨｚ以下の低域成分を取り出して、０を越え０．５以下の増幅率で増幅した信号を前記Ｌ側差信号強調信号に加算する第２のフィードバック処理を行い、前記第２の遅延をさせた信号から周波数が１００Ｈｚ以上３００Ｈｚ以下の低音域を取り除き、０を越え０．７以下の増幅率で増幅して得られた信号をＲ側クロストークキャンセル信号として生成して、これを前記Ｒ側差信号強調信号から減算した信号をＲ側チャンネル音声出力信号とする、
ことを特徴とする音響信号処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響信号処理装置において、
さらに、Ｌ側中低音域強調手段とＲ側中低音域強調手段からなる中低音域強調手段を備え、
前記Ｌ側中低音域強調手段は、前記Ｌ側差信号強調信号を入力し、１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第３の遅延とそれに続く１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第４の遅延を行ってから、０を超え０．５以下の増幅率で増幅した信号を前記Ｌ側差信号強調信号に加算する第３のフィードバック処理を行い、前記第４の遅延をした信号から周波数が８００Ｈｚ以上の高音域を取り除き、０を超え０．５以下の増幅率で増幅し、再生スピーカの最低共振周波数以上の高音域を取り出してＬ側中低音域強調信号として、前記Ｌ側チャンネル音声出力信号に加算し、
前記Ｒ側中低音域強調手段は、前記Ｒ側差信号強調信号を入力し、１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第５の遅延とそれに続く１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第６の遅延を行ってから、０を超え０．５以下の増幅率で増幅した信号を前記Ｒ側差信号強調信号に加算する第４のフィードバック処理を行い、前記第６の遅延をした信号から周波数が８００Ｈｚ以上の高音域を取り除き、０を超え０．５以下の増幅率で増幅し、再生スピーカの最低共振周波数以上の高音域を取り出してＲ側中低音域強調信号として、前記Ｒ側チャンネル音声出力信号に加算する、
ことを特徴とする音響信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＬ信号とＲ信号の２チャンネルのステレオ音声信号を入力として、２つのスピーカにより再生されるステレオ音像を拡大する技術に係り、特にスピーカの放音方向を聴取者から見て横に向けた状態でも、クロストークキャンセル処理を加える事により、音像が２つのスピーカの外側に定位するようにした音響信号処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｌ音声信号とＲ音声信号の２チャンネルの音声信号を２つのスピーカで再生する際に、音場がより広くなるように再生する為に、クロストーク成分をキャンセルする手段を備える事がしばしば行われている。特許文献１のサラウンド再生回路は、Ｌ−Ｒの差信号を強調していたため、一方の耳に入る音響信号は、一方のスピーカから発せられた信号のみでなく、２つのスピーカから発せられた信号の加算結果となる。このため、耳における位相周波数特性に乱れが生じていたことから、広がり感はあるが、その定位が明確ではなくなるという問題があった。
【０００３】
この間題を解決する為に、特許文献２の音響信号処理方法および装置では、クロストークキャンセル手段を備え、音像の定位を明確にし、位相周波数特性の乱れを小さくし、また図３に示すように左右のスピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）の間隔が狭い場合でも、それらのスピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）の外側に音像を生成する仮想スピーカＳＰ（ＤＬ）が明確に定位して知覚されるようになった。図３において、４０１はＬチャンネル音声出力、４０２はＲチャンネルクロストークキャンセル出力、４０３はＬチャンネルクロストーク成分、４０４はクロストークキャンセルイメージ、４０５は聴取者Ｍからみた仮想スピーカＳＰ（ＤＬ）の方向である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３７１６２１号公報
【特許文献２】特許第４５０９６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２では、図４に示すように、左右のスピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）の放音方向を、聴取者Ｍから見て横方向に向けた場合、９０度ずれた分の位相周波数特性の乱れによりクロストークキャンセル効果が減少してしまい、クロストーク成分のキャンセルが十分にできず、スピーカＳＰ（Ｌ）の外側に音像を生成する仮想スピーカＳＰ（ＤＬ）が明確に定位されなくなるという問題があった。また、音質も劣化し、特に、Ｌ信号とＲ信号の同位相の中低音域の音が中抜けするという問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、音像の定位を明確にし、同位相の音の中抜けを少なくし、スピーカの放音方向を横方向に向けた場合でも、スピーカの外側に音像が明確に定位して知覚される様にした音響処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、Ｌチャンネル音声信号とＲチャンネル音声信号を入力してＬ側差信号強調信号とＲ側差信号強調信号を出力する差信号強調手段と、前記Ｌ側差信号強調信号よりＬチャンネルスピーカから右耳に伝わるクロストーク成分をキャンセルするとともに前記Ｒ側差信号強調信よりＲチャンネルスピーカから左耳に伝わるクロストーク成分をキャンセルするクロストークキャンセル手段とを有する音響信号処理装置であって、前記差信号強調手段は、Ｌ側差信号強調手段とＲ側差信号強調手段とからなり、前記クロストークキャンセル手段は、Ｌ側クロストークキャンセル手段とＲ側クロストークキャンセル手段とからなり、前記Ｌ側差信号強調手段は、前記Ｒチャンネル音声入力信号を０．５以上１未満の増幅率で増幅した信号を前記Ｌチャンネル音声入力信号から減算したＬ側差信号と、前記Ｌチャンネル音声入力信号を０．５の増幅率で増幅した信号と前記Ｒチャンネル音声入力信号を０．５の増幅率で増幅した信号を加算して０を超え０．５以下の増幅率で増幅して得たセンタ信号とを加算し、該加算信号からカットオフ周波数が７ｋＨｚ以上１１ｋＨｚ以下の低域成分を取り出し、０を超え２．０以下の増幅率で増幅し、前記Ｌチャンネル音声入力信号に加算して、前記Ｌ側差信号強調信号として出力し、前記Ｒ側差信号強調手段は、前記Ｌチャンネル音声入力信号を０．５以上１未満の増幅率で増幅した信号を前記Ｒチャンネル音声入力信号から減算したＲ側差信号と、前記センタ信号とを加算し、該加算信号からカットオフ周波数が７ｋＨｚ以上１１ｋＨｚ以下の低域成分を取り出し、０を超え２．０以下の増幅率で増幅し、前記Ｒチャンネル音声入力信号に加算して、前記Ｒ側差信号強調信号として出力し、前記Ｌ側クロストークキャンセル手段は、前記Ｒ側差信号強調信号を入力し、１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第１の遅延をさせ、カットオフ周波数が１ｋＨｚ以上１１ｋＨｚ以下の低域成分を取り出して、０を越え０．５以下の増幅率で増幅した信号を前記Ｒ側差信号強調信号に加算する第１のフィードバック処理を行い、前記第１の遅延をさせた信号から周波数が１００Ｈｚ以上３００Ｈｚ以下の低音域を取り除き、０を越え０．７以下の増幅率で増幅して得られた信号をＬ側クロストークキャンセル信号として生成して、これを前記Ｌ側差信号強調信号から減算した信号をＬ側チャンネル音声出力信号とし、前記Ｒ側クロストークキャンセル手段は、前記Ｌ側差信号強調信号を入力し、１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第２の遅延をさせ、カットオフ周波数が１ｋＨｚ以上１１ｋＨｚ以下の低域成分を取り出して、０を越え０．５以下の増幅率で増幅した信号を前記Ｌ側差信号強調信号に加算する第２のフィードバック処理を行い、前記第２の遅延をさせた信号から周波数が１００Ｈｚ以上３００Ｈｚ以下の低音域を取り除き、０を越え０．７以下の増幅率で増幅して得られた信号をＲ側クロストークキャンセル信号として生成して、これを前記Ｒ側差信号強調信号から減算した信号をＲ側チャンネル音声出力信号とする、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の音響信号処理装置において、さらに、Ｌ側中低音域強調手段とＲ側中低音域強調手段からなる中低音域強調手段を備え、前記Ｌ側中低音域強調手段は、前記Ｌ側差信号強調信号を入力し、１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第３の遅延とそれに続く１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第４の遅延を行ってから、０を超え０．５以下の増幅率で増幅した信号を前記Ｌ側差信号強調信号に加算する第３のフィードバック処理を行い、前記第４の遅延をした信号から周波数が８００Ｈｚ以上の高音域を取り除き、０を超え０．５以下の増幅率で増幅し、再生スピーカの最低共振周波数以上の高音域を取り出してＬ側中低音域強調信号として、前記Ｌ側チャンネル音声出力信号に加算し、前記Ｒ側中低音域強調手段は、前記Ｒ側差信号強調信号を入力し、１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第５の遅延とそれに続く１ｍｓ以下（但し、０ではない）の第６の遅延を行ってから、０を超え０．５以下の増幅率で増幅した信号を前記Ｒ側差信号強調信号に加算する第４のフィードバック処理を行い、前記第６の遅延をした信号から周波数が８００Ｈｚ以上の高音域を取り除き、０を超え０．５以下の増幅率で増幅し、再生スピーカの最低共振周波数以上の高音域を取り出してＲ側中低音域強調信号として、前記Ｒ側チャンネル音声出力信号に加算する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１にかかる発明では、差信号強調手段によって、Ｌ側差信号強調信号とＲ側差信号強調信号をそれぞれ独立して生成するので、音像の定位を明確にする事ができる。また、クロストークキャンセル手段によって、Ｒ側差信号強調信号に第１の遅延をかけて第１のフィードバック処理により残響を付加し、高域と低域を除去した信号をＬ差信号強調信号から減算するので、Ｒチャンネルスピーカからのクロストーク成分がＬチャンネルスピーカによってキャンセルされる。また、Ｌ側差信号強調信号に第２の遅延をかけて第２のフィードバック処理により残響を付加し、高域と低域を除去した信号をＲ側差信号好調信号から減算するので、Ｌチャンネルスピーカからのクロストーク成分がＲチャンネルスピーカによってキャンセルされる。これらにより、位相周波数特性の乱れを低減でき、また音像を、２つのスピーカの外側に明確に定位するように知覚させることができ、特に、聴取者から見てスピーカの放音方向を横方向に向けた場合に有効である。
【００１０】
請求項２にかかる発明では、中低音域強調手段によって、Ｌチャンネル音声信号出力にＬ側中低音域強調信号が加算され、Ｒチャンネル音声信号出力にＲ側中低音域強調信号が加算されるので、聴取者から見てスピーカの放音方向を横に向けた事で同位相出力信号が１８０度ずれてしまう事による音の中抜けを補正する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例の音響信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例の音響信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】従来のクロストークキャンセル信号処理装置における仮想スピーカの位置を示した説明図である。
【図４】本発明の音響信号処理装置における仮想スピーカの位置を示した説明図である。
【図５】左右のスピーカ間隔が聴取者の両耳の距離よりも短い場合を示した説明図である。
【図６】左右のスピーカ間隔が聴取者の両耳の距離よりも長い場合を示した説明図である。
【図７】聴取者から見てスピーカの放音方向を横方向に向けた場合の音の進行方向を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図５に示すように、左右のスピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）の放音方向が聴取者Ｍを向いている場合には、聴取者Ｍの左耳ＥＬと右耳ＥＲの間の距離をａ（ｍ）とし、ＬチャンネルスピーカＳＰ（Ｌ）と左耳ＥＲの間の距離をｂ（ｍ）とし、ＲチャンネルスピーカＳＰ（Ｒ）と右耳ＥＲの間の距離をｃ（ｍ）とし、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）と聴取者Ｍの間の距離をｈ（ｍ）としたとき、聴取者Ｍの右耳ＥＲに届くＬチャンネルスピーカＳＰ（Ｌ）からのクロストーク成分４０３（図３）を、ＲチャンネルスピーカＳＰ（Ｒ）でキャンセルする為の、Ｒチャンネルクロストークキャンセル出力４０２（図３）の遅延時間Ｄ１（ｓ）は、
2015144394.tif 000003
に設定すればよい。Ｖは音速（ｍ／ｓ）であり、
2015144394.tif 000004
である。ｔは摂氏温度（℃）である。
【００１３】
また、図６に示すように、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）が離れていて、聴取者Ｍの両耳ＥＬ，ＥＲの外側にある場合の、Ｒチャンネルクロストークキャンセル出力４０２（図３）の遅延時間Ｄ２（ｓ）は、
2015144394.tif 000005
に設定すればよい。
【００１４】
しかし、図７のように、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）の放音方向が聴取者Ｍから見て横方向を向いている場合の音は、スピーカＳＰ（Ｌ），ＳＰ（Ｒ）の指向性により、聴取者Ｍから見て横に向かって進んでいく。また、室内であれば壁からの反射音の影響もあり、結果的に聴取者Ｍは、放音方向が正面に向けられた場合のスピーカから放音される音よりも、位相周波数特性が乱れた音を聞くことになる。
【００１５】
そこで、本発明では、スピーカの放音方向を横方向に向けた場合に起きるクロストークキャンセル効果の減少を防ぐ為に、Ｌ側差信号（Ｌ−Ｒ）にセンタ信号を加算した信号から取り出した７〜１１ｋＨｚの低域信号に、元のＬ信号を加算してＬ側差信号強調信号を生成する。また、Ｒ側差信号（Ｒ−Ｌ）にセンタ信号を加算した信号から取り出した７〜１１ｋＨｚの低域信号に、元のＲ信号を加算してＲ側差信号強調信号を生成する。
【００１６】
また、本発明では、Ｒ側差信号強調信号に第１の遅延を施しさらに低域信号を取り出した信号をＲ側差信号強調信号に加算する第１のフィードバック処理と、Ｌ側差信号強調信号に第２の遅延を施し低域信号を取り出した信号をＬ側差信号強調信号に加算する第２のフィードバック処理を用いて、クロストークキャンセル信号に残響効果を付加し、位相周波数特性が乱れたクロストーク成分をキャンセルする。
【００１７】
さらに、本発明では、Ｌ側差信号強調信号に第３と第４の遅延を付加してＬ側差信号強調信号に加算する第３のフィードバック処理の出力から、Ｌ側中低音域強調信号を生成してＬチャンネル音声出力信号に加算し、また、Ｒ側差信号強調信号に第５と第６の遅延を付加してＲ側差信号強調信号に加算する第４のフィードバック処理の出力から、Ｒ側中低音域強調信号を生成してＲチャンネル音声出力信号に加算する。これにより、図７に示すようにスピーカの放音方向を横に向けたことで同位相出力信号が１８０度ずれてしまう事による音の中抜けを、Ｌ側中低音域強調信号、Ｒ側中低音域強調信号で補正する。中低音域強調信号を生成するための第３、第４のフィードバック処理での遅延量は、クロストークキャンセル信号を生成するための第１、第２のフィードバック処理での遅延量に対して、若干ずらした値が望ましい。これによって、クロストークキャンセル信号との相関による打消し合いを減少させる事ができる。
【００１８】
＜第１の実施例＞
図１に本発明の第１の実施例の音響信号処理装置の構成を示す。１００は差信号強調手段、２００はクロストークキャンセル手段である。
【００１９】
差信号強調手段１００において、１０１はＬチャンネル音声信号入力端子、１０２はＲチャンネル音声信号入力端子、１０３、１０４は増幅率が０．５以上１．０未満の乗算器、１０５、１０６は減算器、１０７、１０８は増幅率が０．５の乗算器、１０９、１１１、１１２、１１７、１１８は加算器、１１０は増幅率が０〜０．５の乗算器、１１３、１１４はカットオフ周波数が７〜１１ｋＨｚのローパスフィルタ、１１５、１１６は増幅率が０〜２．０の乗算器である。
【００２０】
クロストークキャンセル手段２００において、２０１、２０２は加算器、２０３、２０４は遅延時間が１ｍｓ以下（ただし０ではない）の遅延器、２０５、２０６はカットオフ周波数が１〜１１ｋＨｚのローパスフィルタ、２０７、２０８は増幅率が０〜０．５の乗算器、２０９、２１０はカットオフ周波数が１００Ｈｚ〜３００Ｈｚのハイパスフィルタ、２１１、２１２は増幅率が０〜０．７の乗算器、２１３、２１４は減算器、２１５はＬチャンネル音声信号出力端子、２１６はＲチャンネル音声信号出力端子である。
【００２１】
次に第１の実施例の動作について説明する。Ｌチャンネル音声信号入力端子１０１への入力信号は、乗算器１０３、減算器１０５に入力し、Ｒチャンネル音声信号入力端子１０２への信号は乗算器１０４、減算器１０６に入力し、それぞれチャンネルごとのレベルが調整される。乗算器１０３の出力は減算器１０６の入力になってＲチャンネル音声信号から減算され、減算器１０６からＲ側差信号（Ｒ−Ｌ）が出力する。乗算器１０４の出力は減算器１０５の入力になってＬチャンネル音声信号から減算され、減算器１０５からＬ側差信号（Ｌ−Ｒ）が出力する。そして、それら差信号はそれぞれ加算器１１１、１１２の入力になる。
【００２２】
また、Ｌチャンネル音声信号入力端子１０１への入力信号は乗算器１０７に入力し、Ｒチャンネル音声信号入力端子１０２への入力信号は乗算器１０８に入力し、それぞれチャンネルごとのレベルが調整され、加算器１０９で加算され、その加算信号は乗算器１１０の入力になる。乗算器１１０はセンタ信号のボリュームとして働き、出力するセンタ信号は加算器１１１、１１２の入力になる。よって、加算器１１１からはＬ側差信号にセンタ信号が加算された信号が出力し、加算器１１２からはＲ側差信号にセンタ信号が加算された信号が出力する。
【００２３】
加算器１１１、１１２の出力はローパスフィルタ１１３、１１４の入力になり、低い周波数成分に分離される。ローパスフィルタ１１３、１１４の出力は乗算器１１５，１１６の入力になりその乗算器１１５，１１６の出力は加算器１１７、１１８の入力なる。加算器１１７にはＬチャンネル音声信号入力端子１０１への入力信号が入力しているので、加算器１１７からはＬ側差信号（Ｌ−Ｒ）を強調したＬ側差信号強調信号が出力する。加算器１１８にはＲチャンネル音声信号入力端子１０２への入力信号が入力しているので、加算器１１８からはＲ側差信号（Ｒ−Ｌ）を強調したＲ側差信号強調信号が出力する。このとき、乗算器１１５はＬ側差信号強調信号のボリュームとして働き、乗算器１１６はＲ側差信号強調信号のボリュームとして働く。
【００２４】
また、加算器１１７、１１８の出力は、加算器２０１、２０２、減算器２１３、２１４の入力になる。加算器２０１、２０２の出力は、遅延器２０３、２０４で第１、第２の遅延を付加され、その出力はローパスフィルタ２０５、２０６、ハイパスフィルタ２０９、２１０の入力になり、それぞれ低い周波数成分と高い周波数成分に分離される。ローパスフィルタ２０５、２０６の出力は、乗算器２０７、２０８の入力になり、この乗算器２０７、２０８はフィードバック信号用のボリュームとして機能し、その出力は加算器２０１、２０２で加算され、ここで第１、第２のフィードバック処理が行われ、その結果がハイパスフィルタ２０９、２１０に入力する。ハイパスフィルタ２０９、２１０の出力は乗算器２１１、２１２の入力になる。この乗算器２１１、２１２はクロストークキャンセル信号用のボリュームとして機能し、その出力は減算器２１３、２１４の入力になり、この減算器２１３、２１４から、それぞれＬチャンネル音声信号出力端子１３３、Ｒチャンネル音声信号出力端子１３４に出力する。
【００２５】
このように、第１の実施例によれば、差信号強調手段１００において、Ｌ側差信号（Ｌ−Ｒ）を強調したＬ側差信号強調信号とＲ側差信号（Ｒ−Ｌ）を強調したＲ側差信号強調信号をそれぞれ独立して生成するので、２つのスピーカの放射方向を横方向に向けた場合でも、図４に示すように、音像の定位を明確にする事ができる。
【００２６】
また、クロストークキャンセル手段２００において、Ｒ側差信号強調信号に第１の遅延をかけ、更に、第１のフィードバック処理により残響を付加し、ローパスフィルタ２０５とハイパスフィルタ２０９で高域と低域を除去した信号を、減算器２１３でＬ差信号強調信号から減算するので、Ｒチャンネルスピーカからのクロストーク成分がＬチャンネルスピーカによってキャンセルされる。
【００２７】
また、Ｌ側差信号強調信号に第２の遅延をかけ、更に、第２のフィードバック処理により残響を付加し、ローパスフィルタ２０６とハイパスフィルタ２１０で高域と低域を除去した信号を、減算器２１４でＲ側差信号強調信号から減算するので、Ｌチャンネルスピーカからのクロストーク成分がＲチャンネルスピーカによってキャンセルされる。
【００２８】
これらにより、位相周波数特性の乱れを低減でき、また音像を、２つのスピーカの外側に明確に定位するように知覚させることができる。特に、聴取者から見てスピーカの放音方向を横方向に向けた場合に有効である。
【００２９】
＜第２の実施例＞
図２に本発明の第２の実施例の音響信号処理装置の構成を示す。図１の音響信号処理装置は、差信号強調手段１００とクロストークキャンセル手段２００により構成されるものであったが、本実施例では、これらにさらに中低音域強調手段３００を備える。
【００３０】
中低音域強調手段３００において、３０１、３０２、３１５、３１６は加算器、３０３、３０４、３０５、３０６は遅延器、３０７、３０８、３１１、３１２は増幅率が０〜０．５の乗算器、３０９、３１０は８００Ｈｚ以上の高音を取り除くローパスフィルタ、３１３、３１４は再生するスピーカの最低共振周波数ｆ０（４００Ｈｚ以下）をカットオフ周波数としたハイパスフィルタである。
【００３１】
次に第２の実施例の動作について説明する。差信号強調手段１００の加算器１１７、１１８から出力するＬ側差信号強調信号、Ｒ側差信号強調信号は、加算器３０１、３０２の入力になる。その加算器３０１、３０２の出力は遅延器３０３、３０４の入力になり、第３、第５の遅延が付加され、その出力は遅延器３０５、３０６で第４、第６の遅延が付加されて、ローパスフィルタ３０９、３１０の入力になる。遅延器３０５、３０６で第３、第５の遅延が付加された信号は乗算器２０７、２０８の入力になる。乗算器３０７、３０８はフィードバック信号用のボリュームとして機能し、その出力は加算器３０１、３０２の入力になり、Ｒ差信号強調信号、Ｌ差信号強調信号と加算され、そこで第３、第４のフィードバック処理が行われる。
【００３２】
遅延器３０３、３０４の出力は、ローパスフィルタ３０９、３１０で低い周波数成分に分離され、乗算器３１１、３１２の入力になる。乗算器３１１、３１２は中低音域強調信号用ボリュームとして機能し、その出力はハイパスフィルタ３１３、３１４の入力になり、高い周波数成分に分離される。
【００３３】
ハイパスフィルタ３１３、３１４からは、ｆ０〜８００Ｈｚの間のＬ側中低音域強調信号、Ｒ側中低音域強調信号が出力し、加算器３１５、３１６において、それぞれ加算器２１３、２１４の出力と加算され、Ｌチャネル音声信号出力端子２１５、Ｒチャネル音声信号出力端子２１６に出力する。
【００３４】
このように、第２の実施例によれば、中低音域強調手段３００によって、Ｌチャンネル音声出力信号にＬ中低音域強調信号（ｆ０〜８００Ｈｚ）が加算され、Ｒチャンネル音声出力信号にＲ中低音域強調信号（ｆ０〜８００Ｈｚ）が加算されるので、聴取者から見てスピーカの放音方向を横に向けた事で同位相出力信号が１８０度ずれてしまう事による音の中抜けを補正する事ができる。
【符号の説明】
【００３５】
１００：差信号強調手段
１０１：Ｌチャンネル音声信号入力端子
１０２：Ｒチャンネル音声信号入力端子
１０３，１０４，１０７，１０８，１１０，１１５，１１６：乗算器
１０５，１０６：減算器
１０９，１１１，１１２，１１７，１１８：加算器
２００：クロストークキャンセル手段
２０１，２０２：加算器
２０３，２０４：遅延器
２０５，２０６：ローパスフィルタ
２０７，２０８，２１１，２１２：乗算器
２０９，２１０：ハイパスフィルタ
２１３，２１４：減算器
２１５：Ｌチャンネル音声信号出力端子
２１６：Ｒチャンネル音声信号出力端子
３００：中低音域強調手段
３０１，３０２，３１５，３１６：加算器
３０３，３０４，３０５，３０６：遅延器
３０７，３０８，３１１，３１２：乗算器
３０９，３１０：ローパスフィルタ
３１３，３１４：ハイパスフィルタ
４０１：Ｌチャンネル音声出力
４０２：Ｒチャンネルクロストークキャンセル出力
４０３：Ｌチャンネルクロストーク成分
４０４：クロストークキャンセルイメージ
４０５：聴取者Ｍからみた仮想スピーカＳＰ（ＤＬ）の方向
ＳＰ（Ｌ）：Ｌチャンネルスピーカ
ＳＰ（Ｒ）：Ｒチャンネルスピーカ
ＳＰ（ＤＬ）：Ｌチャンネル仮想スピーカ
Ｍ：聴取者
ＥＬ：左耳
ＥＲ：右耳
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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