(57)【要約】【課題】環境発電を電源とする画像データ伝送において、画像が途中で途切れることなく、伝送を完了させる。【解決手段】環境発電を行う電源部１０５と、電源部１０５の電源電圧を検出する電源監視部１０６と、撮像部１０１から画像データを取得する画像入力部１０２と、複数の伝送モードのうち設定された伝送モードで画像データを伝送する画像データ伝送手段（画像伝送部１０４等）と、を備え、検出される電源部１０５の電源電圧に応じて伝送モードを変更し、該変更の際、伝送中の画像データ中に、伝送モードの変更を示すコマンドを埋め込むとともに変更後の伝送モードで画像データを伝送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境発電を行う電源手段と、
前記電源手段の電源電圧を検出する電圧検出手段と、
撮像手段から画像データを取得する画像データ取得手段と、
複数の伝送モードのうち設定された伝送モードで画像データを伝送する画像データ伝送手段と、を備え、
前記画像データ伝送手段は、
前記電圧検出手段が検出する前記電源手段の電源電圧に応じて伝送モードを変更し、
該変更の際、伝送中の画像データ中に、伝送モードの変更を示すコマンドを埋め込むとともに変更後の伝送モードで前記画像データを伝送することを特徴とする画像データ伝送装置。
【請求項２】
電源電圧に対して複数の閾値が設定され、前記電圧検出手段が検出する前記電源手段の電源電圧に閾値をまたぐ変動が生じた際に、
前記画像データ伝送手段は、伝送モードを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像データ伝送装置。
【請求項３】
異なる伝送モード間では、画像データの解像度、ビット幅のうち、少なくとも１つが異なることを特徴とする請求項１または２に記載の画像データ伝送装置。
【請求項４】
前記電圧検出手段が、前記電源手段の電源電圧が所定の閾値以下となったことを検出した際に、
前記画像データ伝送手段は、前記画像データの伝送を停止して、該画像データを記憶することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像データ伝送装置。
【請求項５】
前記電源手段は、発電素子およびキャパシタを備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像データ伝送装置。
【請求項６】
前記発電素子として、太陽電池、圧電素子、熱電素子のいずれかを備えることを特徴とする請求項５に記載の画像データ伝送装置。
【請求項７】
前記閾値はヒステリシス幅を有することを特徴とする請求項２に記載の画像データ伝送装置。
【請求項８】
前記画像データ伝送手段が伝送する前記画像データは、圧縮画像データであることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の画像データ伝送装置。
【請求項９】
撮像動作を行う前記撮像手段を備えることを特徴とする請求項１から８までのいずれかに記載の画像データ伝送装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれかに記載の画像データ伝送装置と、
該画像データ伝送装置から送信された画像データを受信して、該画像データ内のコマンドに基づいて、画像データを解析する画像データ受信装置と、
を備えたことを特徴とする画像データ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ伝送装置および画像データ伝送システムに関する。さらに詳述すると、環境発電により得られる電力を電源として画像データを伝送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境意識のさらなる高まりから、電力を低減する省エネではなく、環境発電など電力を創り出す創エネ技術の普及が期待されている。環境発電（エナジーハーベスト）とは身近にある微弱な自然エネルギーから発電し、その電力で動作する装置であり、例えば、（１）光発電、（２）熱電発電、（３）振動発電、（４）電磁波発電、などが知られている。
【０００３】
（１）光発電は、光エネルギーをエネルギー源として使用する発電技術であって、太陽光や白熱灯、蛍光灯、ＬＥＤ等の照明からの光エネルギーを採取し、電力を得るものである。太陽電池の材料としては、シリコン結晶太陽電池、シリコンアモルファス太陽電池、色素増感太陽電池、有機薄膜太陽電池、ＣＩＳ太陽電池、ＣＩＧＳ太陽電池等が知られている。
【０００４】
（２）熱電発電は、熱エネルギーをエネルギー源として使用する発電技術であって、モーター、エンジン、その他の機械の発する熱エネルギーを採取し、電力を得るものである。ゼーベック素子、ペルチエ素子等を利用した温度差発電等が知られている。
【０００５】
（３）振動発電は、振動エネルギーをエネルギー源として使用する発電技術であって、モーター、エンジン、その他の機械の発する振動エネルギー、橋や道路等の建造物が発する振動エネルギーを採取し、電力を得るものである。発電素子として圧電素子を使用するものや、静電誘導、電磁誘導を使用するもの等が知られている。
【０００６】
（４）電磁波発電は、電磁波エネルギーをエネルギー源として使用する発電技術であって、テレビ、ラジオ、携帯電話、無線ＬＡＮ等の電波エネルギーを採取し、電力を得るものである。レクテナを使用して電波のエネルギーを直流電流に変換することや、電力線の漏れ磁束を使用して発電する磁場発電等が知られている。
【０００７】
環境発電のみを装置の動力源とすることができれば、当該装置には商用電源や二次電池を備えることが不要となる。しかしながら、環境発電で得られる電力は自然エネルギーの発生に依存しているため、電源電圧の変動が大きい。そのため、電気二重層キャパシタなど大容量のキャパシタと組み合わせて使用する技術が検討されている。
【０００８】
しかしながら、キャパシタを用いるようにしても電力容量が小さいため、装置が動作を開始すると電源電圧がすぐに低下してしまうという問題がある。また、環境発電は周囲の微弱な自然エネルギーで発電するため、発電量も不安定であり、キャパシタに安定した充電を継続することは難しい。
【０００９】
現在、環境発電による電力で動作させるのは、温度センサや湿度センサなどの簡易な構成のセンサであることが多いが、今後、セキュリティなどの用途で電池レスの環境発電による撮像装置への適用が期待されている。
【００１０】
そこで、カメラなどの画像を処理する装置に環境発電を適用し、環境発電による電力で画像の伝送等を行うこと、例えば、環境発電の電力で撮像装置を動作させ、撮像装置が撮像した１枚分（１フレーム）の画像データを順に他の装置へ伝送することが考えられる。しかしながら、このような画像データの伝送では、画像データの伝送途中で電力不足により１枚分の画像データが伝送しきれずに途切れてしまうことが考えられる。
【００１１】
電力容量に応じて画像データ伝送を制御する技術として、例えば、特許文献１には、画像伝送装置の電源部の電力残量に応じて、画像の撮像頻度を下げる、または圧縮率を上げることで消費電力を低減し、長時間の画像伝送を可能とする監視カメラおよび監視カメラシステムが開示されている。なお、電源部は、太陽電池等の自立発電装置である発電部と、バッテリー等の蓄電装置である蓄電部から構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１の監視カメラシステムでは、電力容量に応じて画像データ伝送を制御している。しかしながら、上述のように、１枚分の画像データの伝送中に電力容量が不足する場合には、画像が途中までしか伝送できないという問題については解決することができない。
【００１３】
そこで本発明は、電源電圧の変動に応じて１枚分の画像データ伝送途中であっても動的に伝送量を制御することで、画像が途中で途切れることなく、伝送を完了することができる画像データ伝送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像データ伝送装置は、環境発電を行う電源手段と、前記電源手段の電源電圧を検出する電圧検出手段と、撮像手段から画像データを取得する画像データ取得手段と、複数の伝送モードのうち設定された伝送モードで画像データを伝送する画像データ伝送手段と、を備え、前記画像データ伝送手段は、前記電圧検出手段が検出する前記電源手段の電源電圧に応じて伝送モードを変更し、該変更の際、伝送中の画像データ中に、伝送モードの変更を示すコマンドを埋め込むとともに変更後の伝送モードで前記画像データを伝送するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電源電圧の変動に応じて１枚分の画像データ伝送途中であっても動的に伝送量を制御することで、画像が途中で途切れることなく、伝送を完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像データ伝送装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。
【図２】電源部の一例を示す電源回路図である。
【図３】動作設定テーブルの一例を示す説明図である。
【図４】画像データ伝送装置が伝送する画像データに埋め込まれるコマンドデータのデータ構造の一例である。
【図５】撮像部からの画像の取得から画像伝送終了までの処理を示すフローチャートである。
【図６】電源監視部による電源電圧の検出結果が変動した際の割り込み処理を示すフローチャートである。
【図７】画像データの伝送処理を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明に係る画像データ伝送システムの一実施形態を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る構成を図１から図８に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
本実施形態に係る画像データ伝送装置（画像データ伝送装置１００）は、環境発電を行う電源手段（電源部１０５）と、電源手段の電源電圧を検出する電圧検出手段（電源監視部１０６）と、撮像手段（撮像部１０１）から画像データを取得する画像データ取得手段（画像入力部１０２）と、複数の伝送モード（Ｍ３〜Ｍ０）のうち設定された伝送モードで画像データを伝送する画像データ伝送手段（制御部１０７、画像伝送部１０４、画像保持部１０３）と、を備え、画像データ伝送手段は、電圧検出手段が検出する電源手段の電源電圧に応じて伝送モードを変更し、該変更の際、伝送中の画像データ中に、伝送モードの変更を示すコマンドを埋め込むとともに変更後の伝送モードで画像データを伝送するものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１９】
（画像データ伝送装置構成）
図１は、本発明に係る画像データ伝送装置の一実施形態である画像データ伝送装置１００の機能ブロック図である。
【００２０】
画像データ伝送装置１００は、撮像部１０１、画像入力部１０２、画像保持部１０３、画像伝送部１０４、電源部１０５、電源監視部１０６および制御部１０７を備えている。
【００２１】
撮像部１０１は、ＣＭＯＳイメージセンサなどを用いた撮像装置であり、撮像部１０１から出力される画像信号は、画像入力部１０２に入力され、信号処理により所定の形式の画像データとなる。なお、撮像部１０１は、静止画データだけでなく、所定のフレームレートの画像データで構成される動画データを得るようにしても良い。
【００２２】
画像入力部１０２は、入力された画像データをＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）などの一時記憶手段（揮発性メモリ）である画像保持部１０３に送り、画像保持部１０３は、送られた画像データを一時的に保持（記憶）する。
【００２３】
画像伝送部１０４は、画像保持部１０３が保持する画像データを無線または有線のネットワークを介して他の装置に伝送する。
【００２４】
電源部１０５は、発電素子およびキャパシタ（コンデンサ）を備えており、画像データ伝送装置１００の各部の電源として機能する。また、電源監視部１０６は、電源部１０５の電源電圧などを監視し、その検出結果を制御部１０７に送っている。
【００２５】
制御部１０７は、画像データ伝送装置１００の各部の制御を行う主制御部である。例えば、電源監視部１０６による電源部１０５の電源電圧の監視結果に基づいて、複数の伝送モードのうちから所定の伝送モードを選択して、画像伝送部１０４からの画像データの伝送制御を行う共に、１枚の画像データの伝送途中に電源電圧の変動があった場合には、当該画像データの伝送途中に伝送モードの変更制御を行うものである。本実施形態では、制御部１０７、画像伝送部１０４、および画像保持部１０３が画像データ伝送手段として機能する。
【００２６】
なお、撮像部１０１を画像データ伝送装置１００とは別体の撮像装置として設け、画像データ伝送装置１００の画像入力部１０２に撮像装置で撮像された画像データが入力されるようにしても良い。この場合、撮像装置の電源部の構成は特に限られるものではなく、二次電池等で起動するものであっても良い。
【００２７】
（電源部構成）
次に、電源部１０５の詳細について説明する。図２は、電源部１０５の構成例を示す電源回路図である。
【００２８】
電源部１０５は、発電素子Ｅ１とキャパシタＣ１とダイオードＤ１と抵抗Ｒ１とを備え、画像データ伝送装置１００の負荷Ｌに電力を供給している。発電素子Ｅ１は、環境発電により発電する素子であって、特に限られるものではないが、例えば、太陽電池、圧電素子、熱電素子のいずれか、またはこれらのくみあわせから成るものである。また、キャパシタＣ１は、例えば、電気二重層キャパシタなどである。
【００２９】
この電源部１０５では、発電素子Ｅ１で発生した電流（発電電流）ＩＥが、キャパシタＣ１への充電電流ＩＣと負荷Ｌへの供給電流（負荷電流）ＩＬへと分配される。ここで、キャパシタＣ１の電圧ＶＣは、数式１で表すことができる。
【００３０】
【数１】
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【００３１】
数式１に示されるように、負荷電流ＩＬよりも発電電流ＩＥの方が大きい場合にキャパシタＣ１は充電される。しかしながら、微弱な光や振動などの自然エネルギーにより発電する環境発電では、発電電流ＩＥが小さく、また不安定なため、キャパシタＣ１の電圧ＶＣは非常に変動しやすいという問題がある。
【００３２】
（画像データ伝送装置の制御）
画像データ伝送装置１００の制御について説明する。画像データ伝送装置１００の電源監視部１０６は電源部１０５の電源電圧を監視しており、制御部１０７では、電源電圧の検出結果を予め設定された複数の閾値と比較して、この検出結果と閾値の比較結果に応じて、画像伝送部１０４による画像データの伝送モードを変更するものである。
【００３３】
［動作設定テーブル］
図３は、動作設定テーブルの一例を示す説明図である。図３に示す例では、Ｍ０〜Ｍ３までの４つの伝送モードが設定された動作設定テーブルの例を示している。なお、図３の例では、Ｍ０〜Ｍ３までの４つの伝送モードを判別するために、電源監視部１０６が検出する電源電圧に対して設定される３つの閾値（電圧の低い方から順に、閾値Ｖ１〜Ｖ３とする）が設定されている。なお、Ｍ３（閾値Ｖ３以上）が最も高い電源電圧の閾値の時のモードであり、最もデータ伝送量（解像度、ビット幅など）が多く、伝送時間が長いモードである。Ｍ２（閾値Ｖ２以上Ｖ３未満）、Ｍ１（閾値Ｖ１以上Ｖ２未満）の順にデータ伝送量が少なくなり、伝送時間が短くなる。
【００３４】
また、図３に示すＭ０のように、電源電圧に対し複数設定されたうちの最も低い閾値Ｖ１に満たない場合には、画像伝送部１０４での画像データの伝送をせずに、画像保持部１０３での画像保持のみを行うモードを備えていることが好ましい。
【００３５】
画像データの保持のみを行う場合、画像保持部１０３のメモリが起動するに足りる負荷電流ＩＬとすればよく、負荷電流ＩＬを小さくすることができる。そして、再度、発電素子Ｅ１が発電するまで画像を保持して伝送すべき画像データを破損しないようにすることができる。
【００３６】
［コマンドデータ構造］
図４は、画像データ伝送装置１００が伝送する画像データに埋め込まれるコマンドデータのデータ構造の一例である。このコマンドデータは、１枚の画像データの新規の伝送を開始した場合と、伝送途中に伝送モードが変更された場合と、一旦停止した伝送が再開された場合と、に画像データ中に挿入される。
【００３７】
画像データ１０のコマンドデータは、例えば、以下のようなデータ構造を有している。コマンド開始１１は、コマンド開始を示す値（データ）であって、コマンド終了１７は、コマンド終了を示す値である。コマンド開始１１、コマンド終了１７の値としては、画像データ本体１８（コマンドデータを除く本体のデータ）のデータ中に生じ得ないデータの組み合わせとなる値を採用することができる。例えば、「０ｘＦＦＦＦ」のような値である。
【００３８】
また、画像データ本体１８においてコマンド開始１１およびコマンド終了１７を示す値と同じ値となる場合には、画像データ本体１８中の当該値を変換しておく。例えば、「０ｘＦＦ」の値となる場合に「０ｘＦＥ」に変換しておくことで、画像データにおいて「０ｘＦＦ」が生じ得ないデータとして、これをコマンドの開始位置とコマンドの終了位置として判別することができる。なお、図４の例では、コマンド開始１１とコマンド終了１７を同じ値としているが、異なる値であってもよいのは勿論である。
【００３９】
新規判別フラグ１２は、新しいフレームの画像データ（値「１（新規）」）か、今までの画像の継続データ（値「０（継続）」）かの判別のフラグを示している。
【００４０】
水平画素数１３は、伝送される画像データ本体１８の水平画素数、垂直画素数１４は、伝送される画像データ本体１８の垂直画素数を示している。また、ビット幅１５は、伝送される画像データ本体１８のビット幅を示す値である。この３つの値は、伝送モード毎の規定値であり、伝送量を決定する値である（図３）。
【００４１】
また、開始座標１６は、伝送される画像データ本体１８の開始座標を示している。すなわち、新しいフレームの画像データであれば規定された開始位置の座標であり、継続データの場合は、続きの座標である。
【００４２】
［処理フロー］
図５および図６は、画像データ伝送装置１００による画像データの伝送処理を示すフローチャートである。図５は、撮像部１０１からの画像の取得から画像伝送終了までの処理を示すフローチャートであり、図６は、電源監視部１０６による電源電圧の検出結果が変動した際の割り込み処理を示すフローチャートである。
【００４３】
先ず、画像データ伝送装置１００の制御部１０７は電源監視部１０６で検出される電源電圧がＶ３以上か否かを判定する（Ｓ１０１）。画像データ伝送装置１００は、電源電圧がＶ３以上となるまでは待機し（Ｓ１０１：Ｎｏ）、撮像部１０１からの画像取得を行わず、電源電圧がＶ３以上となった場合に（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、撮像部１０１から画像を取得する（Ｓ１０２）。ここでいう画像の取得とは、撮像部１０１での撮像動作から画像保持部１０３への画像の記録までをいうものとする。
【００４４】
次いで、１枚の画像の取得が終了したか否かを判定する（Ｓ１０３）。１枚の画像取得終了までは待機し（Ｓ１０３：Ｎｏ）、取得終了後（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、画像伝送部１０４は画像データの伝送を開始する（Ｓ１０４）。
【００４５】
次いで、１枚の画像伝送が終了したか否かを判定する（Ｓ１０５）。１枚の画像伝送終了までは待機し（Ｓ１０５：Ｎｏ）、伝送終了後（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）は、次の画像の処理に移る（Ｓ１０１へ戻る）。
【００４６】
上記Ｓ１０１〜Ｓ１０５の処理中において、電源監視部１０６は電源部１０５の電源電圧を断続的に検出しており、この検出結果応じて、図６に示す割り込み処理を発生させて伝送モードを変更するものである。
【００４７】
先ず、電源電圧がＶ３未満となっているかどうかを判定し（Ｓ２０１）、電源電圧がＶ３未満となっていない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）は、伝送モードがＭ３に設定されて、割り込み処理から復帰する（Ｓ２０２）。
【００４８】
一方、電源電圧がＶ３未満となっていることを検出した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）は、電源電圧がＶ２未満かどうかを判定し（Ｓ２０３）、電源電圧がＶ２未満となっていない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）は、伝送モードがＭ２に設定されて、割り込み処理から復帰する（Ｓ２０４）。
【００４９】
一方、電源電圧がＶ２未満となっていることを検出した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）は、電源電圧がＶ１未満かどうかを判定し（Ｓ２０５）、電源電圧がＶ１未満となっていない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）は、伝送モードがＭ１に設定されて、割り込み処理から復帰する（Ｓ２０６）。
【００５０】
一方、電源電圧がＶ１未満となっていることを検出した場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）は、画像保持のみを行う伝送モードＭ０に設定し（Ｓ２０７）、Ｓ２０５に戻る。すなわち、電源電圧がＶ１以上に回復するまでは、割り込み処理からの復帰はない。
【００５１】
［タイミングチャート］
図７は画像データ伝送装置１００による画像データの伝送処理を示すタイミングチャートである。以下、図５〜図７を参照して、画像データの伝送処理を説明する。
【００５２】
画像データ伝送装置１００は、ｔ０から発電を開始し、発電電流ＩＥに応じて電圧ＶＣが上昇する（ｔ０からｔ１）。
【００５３】
ｔ１のタイミングで電圧ＶＣが閾値Ｖ３以上となると、伝送モードＭ３となって画像取得を開始する（Ｓ１０１：Ｙｅｓ，Ｓ１０２）。また、電圧ＶＣが閾値Ｖ３以上となったため、負荷電流ＩＬにより電圧ＶＣの上昇は緩やかになる（ｔ１からｔ２）。
【００５４】
なお、この期間では、１枚の画像を取得後、次の画像の取得を開始するとともに、取得した画像の伝送を開始する。取得データＡ１〜Ａ３が伝送データＢ１〜Ｂ３にそれぞれ対応している。伝送データＢ１〜Ｂ３の伝送開始時には、コマンドデータが埋め込まれる。例えば、伝送データＢ１の伝送開始時に付されるコマンドデータは、新規判別フラグ１２の値は「１」、開始座標１６は初期値であって、水平画素数１３、垂直画素数１４、ビット幅１５は、伝送モードＭ３に対応した値となる。
【００５５】
ｔ２は、環境発電が何らかの理由により終了したタイミングを示しており、以後、負荷電流ＩＬにより電圧ＶＣが減少しはじめる（ｔ２からｔ３）。なお、取得データＡ３の取得は、取得開始時点で電源電圧がＶ３以上であるため、これが実行され、取得データＡ３の取得後は、電源電圧がＶ３未満となっているため、次の取得データの取得は停止した状態となっている（Ｓ１０１：Ｎｏ）。
【００５６】
ｔ３のタイミングで、電圧ＶＣが閾値Ｖ３未満となり（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、伝送モードがＭ３からＭ２に変更される（Ｓ２０４）。すなわち、画像伝送部１０４が伝送している伝送データＢ２の途中に、コマンドデータが埋め込まれるとともに、伝送モードが変更になるため伝送量が削減される。ここで埋め込まれるコマンドデータは、新規判別フラグ１２の値は「０」、開始座標１６は続きの値であって、水平画素数１３、垂直画素数１４、ビット幅１５は、伝送モードＭ２に対応した値となる。
【００５７】
ｔ４のタイミングで、電圧ＶＣが閾値Ｖ２未満となり（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、伝送モードがＭ２からＭ１に変更される（Ｓ２０６）。すなわち、画像伝送部１０４が伝送している伝送データＢ２の途中に、再度、コマンドデータが埋め込まれるとともに、伝送モードが変更になるため伝送量が削減される。ここで埋め込まれるコマンドデータは、新規判別フラグ１２の値は「０」、開始座標１６は続きの値であって、水平画素数１３、垂直画素数１４、ビット幅１５は、伝送モードＭ１に対応した値となる。
【００５８】
ｔ５のタイミングで、電圧ＶＣが閾値Ｖ１未満となり（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、伝送モードがＭ１からＭ０に変更される（Ｓ２０７）。伝送モードＭ０では、画像伝送はされず、画像保持となるため、伝送データＢ３の伝送は中止され、画像保持部１０３での画像保持のみとなる。画像保持のみとすることで、負荷電流ＩＬは減少する。
【００５９】
ｔ６のタイミングで、再度発電が開始され、発電電流ＩＥに応じて電圧ＶＣが上昇する。ｔ７のタイミングで、電圧ＶＣが閾値Ｖ１以上となり（Ｓ２０５：Ｎｏ）、伝送モードがＭ０からＭ１に変更される（Ｓ２０６）。同時に、伝送データＢ３の伝送が再開される。再開時にコマンドデータが埋め込まれる。ここで埋め込まれるコマンドデータは、新規判別フラグ１２の値は「０」、開始座標１６は続きの値であって、水平画素数１３、垂直画素数１４、ビット幅１５は、伝送モードＭ１に対応した値となる。
【００６０】
ｔ８のタイミングで伝送データＢ３の伝送が完了する。この時点では、電圧ＶＣがＶ３未満のため（Ｓ１０１：Ｎｏ）、次の画像取得および伝送は再開されない。
【００６１】
以上説明した本実施形態に係る画像データ伝送装置１００によれば、環境発電を電源とする画像データ伝送装置であって、電源電圧に対して設定された複数の閾値に応じて画像の伝送モードを変更し、伝送モードの変更時に、画像データ中にモード制御コマンドを挿入して送るようにすることで、１枚の画像データの伝送途中に電源電圧が減少した時であっても伝送モードを変更し、伝送データ量の削減及び伝送時間を短縮することができるため、電源電圧が低下した場合でも１枚の画像データの送信を完了することができる。
【００６２】
なお、電源電圧に対して設定される閾値Ｖ１〜Ｖ３を所定の値とすると、閾値付近での頻繁な伝送モードの変更が生じる場合があるため、閾値を所定の幅（ヒステリシス幅）を持った値とすることも好ましい。これにより、閾値付近での頻繁なモード変更を防いで安定した動作を可能とすることができる。
【００６３】
また、画像伝送部１０４が伝送する画像データは、ＪＰＥＧ（Joint  Photographic  Experts  Group）、ＧＩＦ（Graphics  Interchange  Format）などの圧縮画像データとすることが好ましい。これにより、データ伝送量を低減することが可能となる。なお、圧縮画像データへの変換は、例えば、画像入力部１０２が、撮像部１０１からの画像信号を信号処理により変換する際に処理するものであればよい。
【００６４】
（画像データ伝送システム）
図８は、本発明に係る画像データ伝送システムの一実施形態である画像データ伝送システム３００の機能ブロック図である。この画像データ伝送システム３００は、上述した画像データ伝送装置１００と画像データ受信装置２００が有線または無線のネットワークを介して接続されて構成されている。なお、画像データ受信装置２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理を実行するプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）、データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ネットワークインターフェース等がバスにより接続された情報処理装置を用いることができる。
【００６５】
画像データ伝送装置１００の画像伝送部１０４により送信された画像データは、画像データ受信装置２００の画像受信部２０１にて受信される。受信した画像データは、画像解析部２０２に渡される。なお、コマンドデータのデータ構造等のデータ解析に必要な情報は、予め画像解析部２０２に設定しておけばよい。
【００６６】
画像解析部２０２では、コマンドデータを含む画像データの解析を行い、画像データの再構成を行う。伝送途中にモード変更がされていない画像データについては、ヘッダ部分のコマンドデータに基づいて、画像データを解析すれば良いが、伝送途中にモード変更がなされた画像データについては、ヘッダ部分のコマンドデータとデータ途中のコマンドデータ（２回以上変更された場合は複数）に基づいて、画像データを解析し、予め設定された形式の画像データに再構築するものである。また、コマンド開始１１、コマンド終了１７と重複して変換された値を変換する方法についても予め規定しておくことで再構築が可能となる。
【００６７】
画像解析部２０２で解析された画像データは、例えば、表示制御部２０３にて表示部（ディスプレイ）２０５への表示させるようにしたり、印刷制御部２０４にて印刷部（プリンタ）２０６から印刷させるようにしたりすることができる。
【００６８】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  画像データ
１１  コマンド開始
１２  新規判別フラグ
１３  水平画素数
１４  垂直画素数
１５  ビット幅
１６  開始座標
１７  コマンド終了
１８  画像データ本体
１００  画像データ伝送装置
１０１  撮像部
１０２  画像入力部
１０３  画像保持部
１０４  画像伝送部
１０５  電源部
１０６  電源監視部
１０７  制御部
２００  画像データ受信装置
２０１  画像受信部
２０２  画像解析部
２０３  表示制御部
２０４  印刷制御部
２０５  表示部
２０６  印刷部
３００  画像データ伝送システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００５−１０９８０１号公報
【図１】
2015015533.tif 000004
【図２】
2015015533.tif 000005
【図３】
2015015533.tif 000006
【図４】
2015015533.tif 000007
【図５】
2015015533.tif 000008
【図６】
2015015533.tif 000009
【図８】
2015015533.tif 000010
【図７】
2015015533.tif 000011