(57)【要約】【課題】折り畳んだ場合であっても、車椅子を容易に移動させることが可能な折り畳み式車椅子を提供する。【解決手段】折り畳み式の車椅子１００は、前輪２０及び後輪３０が設けられるベース部材１０と、使用者が着座可能な着座部４０と、使用者の上体を支持可能な背もたれ部５０と、背もたれ部５０に設置されるハンドル１と、使用者が着座可能な上限位置と当該上限位置よりも低い着座部収納位置との間で着座部４０を移動可能とする第１可動機構７０と、ベース部材１０に対して起立する起立位置と、着座部収納位置にある着座部４０上に背もたれ部５０が覆い被さるように倒れ込む背もたれ部収納位置との間で背もたれ部５０を移動可能とする第２可動機構８０と、を備える。【選択図】図１０
2015033543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を有する折り畳み式車椅子であって、
前記前輪及び前記後輪が設けられるベース部材と、
使用者が着座可能な着座部と、
使用者の上体を支持可能な背もたれ部と、
前記背もたれ部に設置されるハンドルと、
前記ベース部材と前記着座部との間に設けられ、使用者が着座可能な上限位置と、当該上限位置よりも低い着座部収納位置との間で前記着座部を移動可能とする第１可動機構と、
前記ベース部材と前記背もたれ部との間に設けられ、前記背もたれ部が前記ベース部材に対して起立する起立位置と、前記着座部収納位置にある前記着座部上に前記背もたれ部が覆い被さるように倒れ込む背もたれ部収納位置との間で前記背もたれ部を移動可能とする第２可動機構と、
を備えることを特徴とする折り畳み式車椅子。
【請求項２】
前記第１可動機構は、
一端が前記着座部に対して前記車椅子の前後方向へ回動可能に連結され、他端が前記ベース部材に対して前後方向へ回動可能に連結される第１リンクと、
前記第１リンクよりも後方に配置されるとともに、一端が前記着座部に対して前後方向へ回動可能に連結され、他端が前記ベース部材に対して前後方向へ回動可能に連結される第２リンクと、を備え、
前記第１リンク及び前記第２リンクが前記ベース部材に対して起立した状態では、前記着座部は前記上限位置に位置し、
前記第１リンク及び前記第２リンクが回動して前方に倒れ込んだ状態では、前記着座部は前記着座部収納位置に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の折り畳み式車椅子。
【請求項３】
前記第２可動機構は、
前記ベース部材の後部に設けられ、前記背もたれ部が前後方向に回動するように前記背もたれ部の下部を回動自在に支持する回動軸を備え、
前記背もたれ部が前記ベース部材に対して起立した状態では、前記ハンドルは前記車椅子の後側上部に位置し、
前記背もたれ部が前記起立位置から回動し前方に倒れ込んだ状態では、前記ハンドルは前記車椅子の前側下部に位置する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の折り畳み式車椅子。
【請求項４】
前記後輪を回転自在に支持する支持部と、
前記ベース部材と前記支持部との間に設けられ、前記車椅子の幅方向の外側位置と、前記外側位置よりも幅方向内側の後輪収納位置との間で前記後輪を移動可能とする第３可動機構と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の折り畳み式車椅子。
【請求項５】
前記第３可動機構は、
一端が前記支持部に対して前記車椅子の幅方向へ回動可能に連結され、他端が前記ベース部材に対して幅方向へ回動可能に連結される第３リンクと、
前記第３リンクよりも後方に配置されるとともに、一端が前記支持部に対して幅方向へ回動可能に連結され、他端が前記ベース部材に対して幅方向へ回動可能に連結される第４リンクと、を備え、
前記第３リンク及び前記第４リンクが前記車椅子の幅方向に配設された状態では、前記後輪は前記外側位置に位置し、
前記第３リンク及び前記第４リンクが回動して前記車椅子の前後方向に配設された状態では、前記後輪は前記後輪収納位置に位置する、
ことを特徴とする請求項４に記載の折り畳み式車椅子。
【請求項６】
前記第３可動機構は、
一端が前記支持部に連結されるとともに他端が前記ベース部材に連結され、ロックピンによるロック解除時に前記後輪を前記外側位置から前記後輪収納位置に向かって付勢するように伸長するガススプリングをさらに備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の折り畳み式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪及び後輪を有する折り畳み式車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、右前輪及び右後輪が回転自在に設置される右サイドフレームと、左前輪及び左後輪が回転自在に設置される左サイドフレームと、左右のサイドフレームを連結するクロスフレームと、を備える折り畳み式車椅子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７７９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した折り畳み式車椅子は、シートを上方に引き上げてクロスフレームを上下方向に延びるように回動させ、左右のサイドフレームを幅方向に引き寄せることで折り畳まれる。
【０００５】
このような従来の車椅子では、折り畳み後に左右の車輪だけでなく各サイドフレームの後部に一体形成された左右のハンドル部の幅方向間隔も狭くなる。折り畳んだ状態の車椅子を移動させる場合には左右のハンドル部を用いて当該車椅子を押し動かすことになるが、幅方向の狭くなった左右のハンドル部では車椅子をハンドリングしにくい。また、幅方向間隔が狭められた左右の前輪及び後輪の全てが路面に接地したままであることも、折り畳んだ状態の車椅子を移動させにくい要因となっている。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、折り畳んだ場合であっても、車椅子を容易に移動させることが可能な折り畳み式車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前輪及び後輪を有する折り畳み式車椅子であって、前記前輪及び前記後輪が設けられるベース部材と、使用者が着座可能な着座部と、使用者の上体を支持可能な背もたれ部と、前記背もたれ部に設置されるハンドルと、前記ベース部材と前記着座部との間に設けられ、使用者が着座可能な上限位置と、当該上限位置よりも低い着座部収納位置との間で前記着座部を移動可能とする第１可動機構と、前記ベース部材と前記背もたれ部との間に設けられ、前記背もたれ部が前記ベース部材に対して起立する起立位置と、前記着座部収納位置にある前記着座部上に前記背もたれ部が覆い被さるように倒れ込む背もたれ部収納位置との間で前記背もたれ部を移動可能とする第２可動機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車椅子が折り畳まれて、着座部が着座部収納位置に配置され、背もたれ部が背もたれ部収納位置に配置された場合には、背もたれ部に設けられたハンドルは前輪に近接した位置に配置される。このハンドルを上方に引き上げて移動したい方向に牽引することで、後輪を接地させた状態で折り畳み後の車椅子を移動させることができる。車椅子では、折り畳んだ後もハンドルの幅が狭められることがなく、かつ後輪のみが接地するだけであるので、従来の車椅子と比較して、折り畳んだ状態での車椅子の移動が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態による折り畳み式車椅子の前方斜視図である。
【図２】折り畳み式車椅子の下方斜視図である。
【図３】左後輪を収納した状態における車椅子を下方から見た時の図である。
【図４】左右の後輪を収納した状態における車椅子の前方斜視図である。
【図５】着座部を収納した状態における車椅子の前方斜視図である。
【図６】アームレストを上方に回動させた時の車椅子の前方斜視図である。
【図７】アームレストを収納した状態における車椅子の前方斜視図である。
【図８】背もたれ部を収納した状態における車椅子の前方斜視図である。
【図９】フットレストを収納した状態における車椅子の前方斜視図である。
【図１０】牽引時の様子を示す折り畳み状態の車椅子の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態による車椅子１００について説明する。
【００１１】
車椅子１００は、障害者等の使用者が着座した状態で後輪３０を操作したり、介護者等がハンドル１を用いて当該車椅子１００を押し引きすることで、使用者が着座したまま移動することができる椅子である。本実施形態では、後輪３０を操作するための操作部は省略する。車椅子１００は、必要に応じて折り畳むことが可能な折り畳み式車椅子として構成されている。
【００１２】
車椅子１００は、ベース部材１０と、ベース部材１０の前部に設けられる一対の前輪２０と、ベース部材１０の後部に設けられる一対の後輪３０と、ベース部材１０の中央部に移動可能に設けられる着座部４０と、ベース部材１０の後端部に回動可能に設けられる背もたれ部５０と、を備える。
【００１３】
ベース部材１０は、各種部材が取り付けられる支持部材であって、アルミニウム素材によって形成されている。ベース部材１０は、車椅子１００の前後方向に延設される本体フレーム１１と、本体フレーム１１の前端部に設けられ、車椅子１００の幅方向に二股状に分岐してから前後方向に延設される前側フレーム１２と、本体フレーム１１の後端部から上方に立設する後側フレーム１３と、を備える。以下では、車椅子１００の前後方向を必要に応じて「前後方向」と称し、車椅子１００の幅方向（前後方向に対して直角方向）を必要に応じて「幅方向」と称する。
【００１４】
ベース部材１０の前側フレーム１２の右側部及び左側部には、前輪２０がそれぞれ設けられている。右側の前輪２０及び左側の前輪２０は自由に向きが変わる自在輪として構成されている。
【００１５】
前側フレーム１２の左右の先端には、上下方向に延設される固定軸１４がそれぞれ設置されている。各固定軸１４の下端には、当該固定軸１４の軸周りに回動可能な回動軸１５が取り付けられている。回動軸１５は、水平に延設された軸部材である。回動軸１５には、当該回動軸１５を中心として回動可能なフットレスト１６が設けられている。フットレスト１６は、車椅子１００に着座した使用者が足を載せる台であり、使用者の足を下側から支持する部材である。
【００１６】
ベース部材１０の本体フレーム１１の右側方及び左側方には、後輪３０がそれぞれ配置される。後輪３０の外径は、前輪２０の外径よりも大きく設定されている。右側の後輪３０を本体フレーム１１に接続する構成及び左側の後輪３０を本体フレーム１１に接続する構成は同じであるため、左側の後輪３０を本体フレーム１１に接続する構成についてのみ説明する。
【００１７】
左側の後輪３０は、アルミニウム素材によって形成された略Ｕ字状の支持フレーム３１（支持部）に配設されている。後輪３０は車軸３０Ａを有しており、車軸３０Ａは支持フレーム３１の一端と他端との間に掛け渡されている。このように、後輪３０は車軸３０Ａを介して支持フレーム３１に回転自在に設けられている。
【００１８】
支持フレーム３１とベース部材１０との間には、後輪３０を幅方向に移動可能とする後輪可動機構６０（第３可動機構）が設置されている。後輪可動機構６０は、車椅子１００の幅方向の外側位置と、当該外側位置よりも幅方向内側の後輪収納位置との間で、後輪３０を移動可能とするものである。
【００１９】
車椅子１００の使用時には後輪３０は図１に示すように外側位置に配置され、車椅子１００の折り畳み時には後輪３０は図４に示すように後輪収納位置に配置される。
【００２０】
左側の後輪可動機構６０は、前側リンク６１（第３リンク）と、前側リンク６１よりも後方に配置される後側リンク６２（第４リンク）と、後輪３０を外側位置から後輪収納位置に向けて付勢可能なガススプリング６３と、を備えている。
【００２１】
前側リンク６１は、ベース部材１０の前側フレーム１２と、後輪３０を支持する支持フレーム３１との間に設けられる。前側リンク６１の一端は前側フレーム１２の後部に対して幅方向へ回動可能に連結され、前側リンク６１の他端は支持フレーム３１の内側前部に対して幅方向へ回動可能に連結される。
【００２２】
後側リンク６２は、ベース部材１０の本体フレーム１１と、後輪３０を支持する支持フレーム３１との間に設けられる。後側リンク６２の一端は本体フレーム１１の側部に対して幅方向へ回動可能に連結され、後側リンク６２の他端は支持フレーム３１の内側後部に対して幅方向へ回動可能に連結される。
【００２３】
これら前側リンク６１及び後側リンク６２は、車椅子１００の前後方向において平行となるように配置される。
【００２４】
図２に示すように、ガススプリング６３は、筒状のシリンダ６３ａと、シリンダ６３ａに対して移動自在に設けられるピストンロッド６３ｂと、図示しないロックピンと、を備えている。ガススプリング６３は、ロックピンによるロック解除時にシリンダ６３ａ内のガス圧に応じてピストンロッド６３ｂが押し出されることで伸長するように構成されている。なお、ロックピンが操作されていない場合にはシリンダ６３ａに対するピストンロッド６３ｂの移動が禁止され、ガススプリング６３はロック状態となる。
【００２５】
ガススプリング６３は、ベース部材１０の前側フレーム１２と、後輪３０を支持する支持フレーム３１との間に設けられる。ガススプリング６３のピストンロッド６３ｂの先端は前側フレーム１２に対して幅方向へ回動可能に連結され、ガススプリング６３のシリンダ６３ａの後端は支持フレーム３１の内側部の後端に対して幅方向へ回動可能に連結される。
【００２６】
車椅子１００では、ガススプリング６３が最収縮した状態において、後輪３０が外側位置に位置するように設定されている（図３の右後輪参照）。この時、ロックピンが操作されてロック状態が解除されると、ガススプリング６３は伸長して後輪３０を外側位置から後輪収納位置に向かって付勢する（図３の左後輪参照）。
【００２７】
図１に示すように、着座部４０は、アルミニウム素材によって形成された略四角形状の枠体であって、使用者等が着座可能な部材である。着座部４０は、車椅子１００の前後方向や幅方向に延設される複数のフレームにより構成されているが、略矩形状の平板として構成してもよい。着座部４０の上面には緩衝用のクッション等を配置してもよい。
【００２８】
着座部４０とベース部材１０との間には、当該着座部４０を車椅子１００の前後方向に移動可能とする着座部可動機構７０（第１可動機構）が設置されている。着座部可動機構７０は、使用者が着座可能な上限位置と、当該上限位置よりも低い位置であって車椅子１００の前側となる着座部収納位置との間で、着座部４０を移動可能とするものである。
【００２９】
車椅子１００の使用時には着座部４０は図１に示すように上限位置に配置され、車椅子１００の折り畳み時には着座部４０は図５に示すように着座部収納位置に配置される。
【００３０】
着座部可動機構７０は、第１リンク７１と、第１リンク７１よりも後方に配置される第２リンク７２と、を備えている。
【００３１】
第１リンク７１は、略Ｈ形状のリンク部材であって、前側フレーム１２と着座部４０との間に設けられる。第１リンク７１の一方側の一対の端部は着座部４０の前側下部に形成された各ブラケット部４１に対して前後方向へ回動可能に連結され、第１リンク７１の他方側の一対の端部は前側フレーム１２に形成された各ブラケット部１２Ａに対して前後方向へ回動可能に連結される。
【００３２】
第２リンク７２は、略Ｈ形状のリンク部材であって、本体フレーム１１と着座部４０との間に設けられる。第２リンク７２の一方側の一対の端部は着座部４０の後側下部に形成された各ブラケット部４２に対して前後方向へ回動可能に連結され、第２リンク７２の他方側の一対の端部は本体フレーム１１に形成された各ブラケット部１１Ａに対して前後方向へ回動可能に連結される。
【００３３】
これら第１リンク７１及び第２リンク７２は、車椅子１００の前後方向において平行となるように配置される。
【００３４】
図１及び図２に示すように、背もたれ部５０は、アルミニウム素材によって形成された略長方形状の枠体であって、着座した使用者等の上体を支持可能な部材である。背もたれ部５０は、複数のフレームにより構成されているが、矩形平板状の部材として構成してもよい。背もたれ部５０の前面には緩衝用のクッション等を配置してもよい。
【００３５】
図２に示すように、背もたれ部５０とベース部材１０の後側フレーム１３との間には、当該背もたれ部５０を車椅子１００の前後方向に回動可能とする背もたれ部可動機構８０（第２可動機構）が設置されている。背もたれ部可動機構８０は、背もたれ部５０がベース部材１０に対して起立する起立位置と、当該起立位置から前方に向かって倒れ込んだ背もたれ部収納位置との間で背もたれ部５０を回動可能とするものである。
【００３６】
車椅子１００の使用時には背もたれ部５０は図１に示すように起立位置に配置され、車椅子１００の折り畳み時には背もたれ部５０は図８に示すように背もたれ部収納位置に配置される。
【００３７】
背もたれ部可動機構８０は、ベース部材１０の後側フレーム１３の上端に設けられる回動軸８１を備えている。回動軸８１は、幅方向に水平に延設される軸部材である。背もたれ部５０の下端には、回動軸８１に対して回動自在に取り付けられる軸受部５１が形成されている。このように、背もたれ部５０は、回動軸８１を中心として、起立位置と背もたれ部収納位置との間で回動可能となっている。
【００３８】
図１及び図２に示すように、後側フレーム１３に回動可能に設けられる背もたれ部５０は、車椅子１００を移動させる際に介護者等が使用するハンドル１と、アームレスト９３を含む肘掛機構９０と、をさらに備えている。
【００３９】
ハンドル１は車椅子１００の幅方向に延設される棒状部材であって、ハンドル１の中心が背もたれ部５０の上端に固定されている。ハンドル１の両端には、滑り止めとして機能するゴム製のグリップ１Ａが設けられている。
【００４０】
肘掛機構９０は、背もたれ部５０の中央位置に固定され、車椅子１００の幅方向に延設される保持部９１と、保持部９１の両端にそれぞれ設けられ、保持部９１に対して幅方向に移動可能に設けられる可動部９２と、可動部９２の端部に回動自在に設けられるアームレスト９３と、を備える。アームレスト９３は、車椅子１００に着座した使用者の腕を下側から支持する部材である。
【００４１】
保持部９１は背もたれ部５０に対して水平に固定された角筒状部材であり、保持部９１の両端には角柱状の可動部９２が摺動自在に挿入されている。したがって、車椅子１００では、可動部９２を保持部９１に対して幅方向に移動させることで、左右のアームレスト９３の幅方向間隔を調整することが可能となっている。なお、アームレスト９３は、図１に示す水平位置と図６に示す鉛直位置との間において略９０°の角度範囲で回動するように構成されている。
【００４２】
上述した車椅子１００が使用者等に使用される場合には、車椅子１００は図１及び図２に示すような使用状態で使用される。
【００４３】
図１に示すように、車椅子１００の使用時には、後輪可動機構６０の前側リンク６１及び後側リンク６２はベース部材１０の本体フレーム１１から車椅子１００の幅方向に配設された状態となっており、後輪３０は外側位置に位置している。この時、ガススプリング６３は、図２に示すように最収縮した状態でロックされている。
【００４４】
また、図１に示すように、車椅子１００の使用時には、着座部可動機構７０の第１リンク７１及び第２リンク７２は、ベース部材１０に対して起立した状態となっており、着座部４０は使用者が着座可能な上限位置に位置している。この時、背もたれ部５０は起立位置に位置しており、ハンドル１は車椅子１００の後側上部であって、後輪３０の上方に位置している。車椅子１００では、背もたれ部５０が起立位置にある時に着座部４０が上限位置に配置されると、着座部４０の後部に設けられたロック機構（図示省略）により、着座部４０と背もたれ部５０とが相互に固定される。このように着座部４０及び背もたれ部５０の両者が固定されることで、着座部４０は上限位置からの移動が規制され、背もたれ部５０は起立位置からの移動が規制される。
【００４５】
さらに、車椅子１００の使用時には、アームレスト９３は、車椅子１００の前後方向に略水平となる水平位置まで降ろされた状態で固定される。また、肘掛機構９０の可動部９２を必要に応じて車椅子１００の幅方向に移動させることで、左右のアームレスト９３の幅方向間隔が所定間隔となるように調整される。この時、フットレスト１６は、着座部４０に着座した使用者が足を乗せることができる位置に引き出されている。
【００４６】
以上では、図１及び図２を参照して、使用状態における車椅子１００について説明した。以下では、図３から図１０を参照して、折り畳み状態における車椅子１００ついて説明する。
【００４７】
車椅子１００は、使用後等に必要に応じて折り畳まれる。車椅子１００を折り畳む場合には、まず後輪３０が図３及び図４に示すように後輪収納位置に収納される。
【００４８】
図３に示すように、左側の後輪３０を収納する時には、左側の後輪可動機構６０のガススプリング６３のロックピン（図示省略）を操作してガススプリング６３のロック解除を行い、外側位置（図１参照）にある後輪３０を幅方向内側の後輪収納位置まで引き寄せる。この時、後輪可動機構６０の前側リンク６１及び後側リンク６２が幅方向外側から内側に回動し、車椅子１００の前後方向に配設された状態まで回動することで、後輪３０は後輪収納位置に配置される。後輪収納時には、ガススプリング６３は後輪３０を後輪収納位置に向かって付勢するように伸長するため、後輪３０を容易に後輪収納位置まで移動させることができる。
【００４９】
なお、後輪３０を後輪収納位置から外側位置まで引き出す際には、ロックピンを操作した状態でガススプリング６３の付勢力に抗して、当該ガススプリング６３を最収縮位置まで収縮させることとなる。後輪３０が外側位置に位置した後には、ロックピンの操作が停止され、ガススプリング６３はロックされる。
【００５０】
左側の後輪３０を外側位置（図１参照）から後輪収納位置まで移動させた後、右側の後輪３０も同様に外側位置（図１参照）から後輪収納位置まで移動させることで、図４に示すように左右の後輪３０の収納作業が終了する。上記した後輪３０の収納に際して後輪可動機構６０の前側リンク６１及び後側リンク６２は平行リンクとして機能するため、左右の後輪３０は路面に対して鉛直な姿勢を維持したまま外側位置から後輪収納位置まで移動する。したがって、外側位置においても後輪収納位置においても、左右の後輪３０は車椅子１００の前後方向に対して平行に配置されることとなる。
【００５１】
左右の後輪３０を後輪収納位置に収納した後には、図５に示すように車椅子１００の着座部４０が収納される。
【００５２】
図５に示すように、着座部４０の収納時には、着座部４０の後部に配置されたロック機構（図示省略）を操作して当該着座部４０と背もたれ部５０とのロック状態を解除し、着座部４０を上限位置（図１参照）から着座部収納位置まで車椅子１００の前方に向かって押し下げる。この時、着座部可動機構７０の第１リンク７１及び第２リンク７２がベース部材１０に対して起立した状態から前方に回動し、略水平となるように倒れ込んだ状態まで回動することで、着座部４０は着座部収納位置に配置される。着座部可動機構７０の第１リンク７１及び第２リンク７２は平行リンクとして機能するため、着座部４０は路面に対して略水平な姿勢を維持したまま、上限位置から着座部収納位置まで移動する。
【００５３】
車椅子１００では、着座部４０が着座部収納位置に配置されると、着座部４０の前部に設けられたロック機構（図示省略）により着座部４０とベース部材１０の前側フレーム１２とが相互に固定される。このように着座部４０及び前側フレーム１２の両者が固定されることで、着座部４０は着座部収納位置からの移動が規制される。なお、着座部４０を着座部収納位置から上限位置まで押し上げる際には、着座部４０の前部に設けられたロック機構が操作され、着座部４０と前側フレーム１２とのロック状態が解除される。
【００５４】
着座部４０を上限位置（図１参照）から着座部収納位置まで移動させることで、着座部４０の収納作業が終了する。
【００５５】
着座部４０を着座部収納位置に収納した後には、図６に示すように、車椅子１００のアームレスト９３は水平位置（図１参照）から略鉛直な状態となるように上側に向かって約９０°回動される。その後、図７に示すように、肘掛機構９０の可動部９２が保持部９１に対して幅方向内側に押し込まれる。これにより、左右のアームレスト９３は、幅方向間隔が最も狭く、背もたれ部５０に最接近する位置に配置されることとなる。
【００５６】
アームレスト９３が図７に示すように収納された後には、図８に示すように車椅子１００の背もたれ部５０が収納される。
【００５７】
図８に示すように、背もたれ部５０の上端が前輪２０に近接するように背もたれ部５０を回動軸８１を中心に回動させることで、背もたれ部５０は起立位置（図１参照）から背もたれ部収納位置まで移動する。背もたれ部収納位置では、背もたれ部５０は着座部収納位置に位置している着座部４０上に覆い被さるように倒れ込んだ状態となる。
【００５８】
背もたれ部５０が背もたれ部収納位置に配置された状態では、背もたれ部５０の自由端に設けられたハンドル１は、車椅子１００の前側下部、つまり前輪２０に最も近接した位置に位置している。この時、ハンドル１は左右の前輪２０よりも前方に位置しており、ハンドル１のグリップ１Ａと前側フレーム１２に固定された固定軸１４の上端とが所定隙間を持って対向している。グリップ１Ａと固定軸１４との間に形成される所定隙間は、人の手が通過可能な程度の隙間に設定されている。
【００５９】
車椅子１００では、背もたれ部５０が背もたれ部収納位置に配置されると、背もたれ部５０の前側に設けられたロック機構（図示省略）により、背もたれ部５０と着座部収納位置に配置された着座部４０とが相互に固定される。このように背もたれ部５０及び着座部４０の両者が固定されることで、背もたれ部５０は背もたれ部収納位置からの移動が規制される。なお、背もたれ部５０を背もたれ部収納位置から起立位置まで移動させる際には、背もたれ部５０に設けられたロック機構が操作され、背もたれ部５０と着座部４０とのロック状態が解除される。
【００６０】
背もたれ部５０を起立位置（図１参照）から背もたれ部収納位置まで移動させることで、背もたれ部５０の収納作業が終了する。
【００６１】
背もたれ部５０を折り畳んだ後には、図９に示すように車椅子１００のフットレスト１６が収納される。図１に示す状態にある回動軸１５を、固定軸１４を中心として内側に略９０°回動させることで、左右のフットレスト１６は展開位置（図１参照）から旋回してフットレスト収納位置まで移動する。
【００６２】
このようにフットレスト１６をフットレスト収納位置まで移動させることで、フットレスト１６の収納作業が終了する。なお、図９に示すように、フットレスト１６をフットレスト収納位置に移動させた後、フットレスト１６の先端を引き上げるようにフットレスト１６を回動軸１５に対して回動させてもよい。
【００６３】
図３から図９を参照して説明した通り、車椅子１００は、左右の後輪３０、着座部４０、左右のアームレスト９３、背もたれ部５０、及び左右のフットレスト１６の各収納作業を経て、コンパクトに折り畳まれる。本実施形態では、後輪３０、着座部４０、アームレスト９３、背もたれ部５０、及びフットレスト１６の順番で収納作業を行うこととした。この収納作業の順番は一例であり、車椅子１００を図９に示すような状態まで折り畳むことができれば、収納作業の順番は必要に応じて変更しても構わない。
【００６４】
折り畳み後の車椅子１００では、図１０に示すように、左右の後輪３０のみが路面に接地するようにハンドル１を上方に引き上げ、このハンドル１を用いて当該車椅子１００を例えば矢印方向に牽引することで、折り畳み後の車椅子１００の移動が行われる。このように、折り畳み後の車椅子１００は、いわゆるキャリーバッグの移動手法と同様な手法によって移動可能となっている。折り畳み状態の車椅子１００をハンドル１を用いて牽引する時には、ハンドル１が進行方向前側に位置しており、車椅子１００は背もたれ部５０が路面側に向いて傾斜した状態となる。
【００６５】
なお、本実施形態では、左右の後輪３０を後輪収納位置に収納した状態で、ハンドル１を用いて折り畳み後の車椅子１００を牽引しているが、左右の後輪３０を外側位置に配置したまま折り畳み後の車椅子１００を牽引してもよい。
【００６６】
上記した本実施形態による折り畳み式の車椅子１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６７】
車椅子１００は、前輪２０及び後輪３０が設けられるベース部材１０と、使用者が着座可能な着座部４０と、使用者の上体を支持可能な背もたれ部５０と、背もたれ部５０の上部に設置されるハンドル１と、着座部４０を上限位置と着座部収納位置との間で移動可能とする着座部可動機構７０と、背もたれ部５０を起立位置と背もたれ部収納位置との間で移動可能とする背もたれ部可動機構８０と、を備える。車椅子１００が折り畳まれて、着座部４０が着座部収納位置に配置され、背もたれ部５０が背もたれ部収納位置に配置された場合には、背もたれ部５０に設けられたハンドル１は、前輪２０に近接した位置に配置される。このハンドル１を上方に引き上げて移動したい方向に牽引することで、後輪３０を接地させた状態で折り畳み後の車椅子１００を移動させることができる。車椅子１００では、折り畳んだ後もハンドル１の幅が狭められることがなく、かつ左右の後輪３０のみが接地するだけであるので、従来の車椅子と比較して、折り畳んだ状態での車椅子１００の移動が容易となる。
【００６８】
車椅子１００の着座部可動機構７０は、一端が着座部４０に回動可能に連結され他端がベース部材１０に回動可能に連結される第１リンク７１と、第１リンク７１よりも後方に配置されるとともに、一端が着座部４０に回動可能に連結され他端がベース部材１０に回動可能に連結される第２リンク７２と、を備えている。第１リンク７１及び第２リンク７２がベース部材１０に対して起立した状態では着座部４０は上限位置に位置し、第１リンク７１及び第２リンク７２が回動して前方に倒れ込んだ状態では着座部４０は着座部収納位置に位置する。本実施形態では、第１リンク７１及び第２リンク７２からなる簡素なリンク機構によって、着座部４０のスムーズな収納動作が実現される。
【００６９】
車椅子１００の背もたれ部可動機構８０は、ベース部材１０の後部に設けられ、背もたれ部５０が前後方向に回動するように背もたれ部５０の下部を回動自在に軸支する回動軸８１を備えている。背もたれ部５０がベース部材１０に対して起立した状態ではハンドル１は車椅子１００の後側上部に位置し、背もたれ部５０が起立位置から回動し前方に倒れ込んだ状態ではハンドル１は車椅子１００の前側下部に位置する。本実施形態では、回動軸８１からなる簡素な回動機構によって、背もたれ部５０のスムーズな収納動作が実現される。
【００７０】
また、本実施形態による車椅子１００は、後輪３０を外側位置と後輪収納位置との間で移動可能とする後輪可動機構６０をさらに備えている。車椅子１００の折り畳み時には、後輪３０は外側位置よりも内側の後輪収納位置に配置されるので、車椅子１００をよりコンパクトに折り畳むことが可能となる。
【００７１】
車椅子１００の後輪可動機構６０は、一端が後輪３０を支持する支持フレーム３１に回動可能に連結され他端がベース部材１０に回動可能に連結される前側リンク６１と、前側リンク６１よりも後方に配置されるとともに、一端が支持フレーム３１に回動可能に連結され他端がベース部材１０に回動可能に連結される後側リンク６２と、を備える。前側リンク６１及び後側リンク６２が車椅子１００の幅方向に配設された状態では後輪３０は外側位置に位置し、前側リンク６１及び後側リンク６２が回動して車椅子１００の前後方向に配設された状態では後輪３０は後輪収納位置に位置する。本実施形態では、前側リンク６１及び後側リンク６２からなる簡素なリンク機構によって、後輪３０のスムーズな収納動作が実現される。また、前側リンク６１及び後側リンク６２は平行リンクとして機能するため、路面に対して鉛直な姿勢を維持したまま左右の後輪３０を外側位置から後輪収納位置まで移動させることができる。したがって、左右の後輪３０を収納しても、これら後輪３０は車椅子１００の前後方向に対して平行に配置されることとなり、折り畳み後の車椅子１００の移動時におけるハンドリングに悪影響を与えることがない。
【００７２】
車椅子１００の後輪可動機構６０は、ロックピンによるロック解除時に後輪３０を外側位置から後輪収納位置に向かって付勢するように伸長するガススプリング６３をさらに備えている。後輪収納時にはロックピンが操作され、ガススプリング６３は後輪３０を後輪収納位置に向かって付勢するように伸長するので、後輪３０を容易に後輪収納位置まで移動させることができる。
【００７３】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなし得ることは明白である。
【００７４】
本実施形態による車椅子１００では、後輪３０の外径は前輪２０の外径よりも大きく設定されているが、後輪３０の外径を前輪２０の外径と同じに設定したり、前輪２０の外径よりも小さく設定したりしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態により車椅子１００では、着座部４０及び背もたれ部５０は独立して移動するように構成されているが、着座部４０と背もたれ部５０は連動して移動するように構成されてもよい。この場合には、背もたれ部５０を起立位置から背もたれ部収納位置まで移動させることで、背もたれ部５０の移動に伴って着座部４０が上限位置から着座部収納位置まで移動する。このように構成することで、車椅子１００の折り畳み工数を減らすことができ、使用者や介護者等の負担を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００７６】
１００  車椅子
１      ハンドル
１０    ベース部材
１１    本体フレーム
１２    前側フレーム
１３    後側フレーム
１６    フットレスト
２０    前輪
３０    後輪
３１    支持フレーム（支持部）
４０    着座部
５０    背もたれ部
６０    後輪可動機構（第３可動機構）
６１    前側リンク（第３リンク）
６２    後側リンク（第４リンク）
６３    ガススプリング
７０    着座部可動機構（第１可動機構）
７１    第１リンク
７２    第２リンク
８０    背もたれ部可動機構（第２可動機構）
８１    回動軸
９３    アームレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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