(57)【要約】【課題】給電ユニットと受電ユニットの結合効率を十分に高めることができる「非接触式送電システムと該非接触式送電システムを構成する移動体」を提供する。【解決手段】電動モータ４を駆動源して走行する車両１に受電ユニット７が搭載されると共に、地上側の送電エリア２に給電ユニット３が設置されており、これら給電ユニット３と受電ユニット７との間で非接触状態で送電を行う非接触式送電システムにおいて、車両１の車体下面に受電ユニット７を被覆／露出することの可能なカバー９を付設し、車体側の受電ユニット７を地上側の給電ユニット３に対向させて送電する際に、カバー９の作動体９ｂを給電ユニット３の表面に近接させながら開放位置へ移動することにより、カバー９で覆われていた受電ユニット７を露出させると共に、給電ユニット３の真上に存在していた異物を除去するようにした。【選択図】図３
2015015818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギーを駆動源として移動する移動体に対して非接触状態で送電を行う非接触式送電システムにおいて、
前記移動体に搭載された受電ユニットと、この受電ユニットに対して電磁的結合により送電する給電ユニットと、これら受電ユニットと給電ユニットのいずれか一方を被覆可能なカバーと、このカバーを閉鎖位置と開放位置との間で移動させる駆動手段とを備え、
前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置へ移行して前記受電ユニットと前記給電ユニットのいずれか一方を開放動作するとき、このカバーがいずれか他方の相手側ユニットに近接した状態で前記受電ユニットと前記給電ユニットの間を移動するようにしたことを特徴とする非接触式送電システム。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記カバーの少なくとも一部が強磁性体材料で形成されていることを特徴とする非接触式送電システム。
【請求項３】
請求項１または２の記載において、前記カバーが、前記閉鎖位置と前記開放位置との間を往復移動するカバー本体と、このカバー本体に移動可能に支持された作動体とを備えており、前記作動体を移動して前記相手側ユニットに近接させた状態で、前記カバー本体が前記閉鎖位置から前記開放位置へ移行するようにしたことを特徴とする非接触式送電システム。
【請求項４】
請求項３の記載において、前記作動体に清掃部材が設けられ、前記作動体を移動して前記相手側ユニットに近接させたときに前記清掃部材が前記相手側ユニットに接触し、この状態で前記カバー本体が前記閉鎖位置から前記開放位置へ移行するようにしたことを特徴とする非接触式送電システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項の記載において、前記移動体が車両であり、この車両の車体下面に前記受電ユニットが配設されていると共に、前記カバーが前記受電ユニットを被覆可能に前記車体下面に配設されていることを特徴とする非接触式送電システム。
【請求項６】
外部に設置された給電ユニットから電磁的結合により受電する受電ユニットを搭載し、電気エネルギーを駆動源として移動する移動体において、
前記受電ユニットを被覆可能なカバーと、このカバーを前記受電ユニットを被覆する閉鎖位置と前記受電ユニットを開放する開放位置との間で移動させる駆動手段とを備え、
前記受電ユニットが前記給電ユニットに対向する所定位置に停止した状態で前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置へ移行するとき、このカバーが前記給電ユニットに近接した状態で前記受電ユニットと前記給電ユニットの間を移動するようにしたことを特徴とする移動体。
【請求項７】
請求項６の記載において、前記カバーの少なくとも一部が強磁性体材料で形成されていることを特徴とする移動体。
【請求項８】
請求項６または７の記載において、前記カバーが、前記閉鎖位置と前記開放位置との間を往復移動するカバー本体と、このカバー本体に移動可能に支持された作動体とを備えており、前記作動体を移動して前記給電ユニットに近接させた状態で、前記カバー本体が前記閉鎖位置から前記開放位置へ移行するようにしたことを特徴とする移動体。
【請求項９】
請求項８の記載において、前記作動体に清掃部材が設けられ、前記作動体を移動して前記給電ユニットに近接させたときに前記清掃部材が前記給電ユニットに接触し、この状態で前記カバー本体が前記閉鎖位置から前記開放位置へ移行するようにしたことを特徴とする移動体。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項の記載において、前記移動体が車両であり、この車両の車体下面に前記受電ユニットが配設されていると共に、前記カバーが前記受電ユニットを被覆可能に前記車体下面に配設されていることを特徴とする移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気エネルギーを駆動源として走行する車両等の移動体に対して非接触状態で送電を行う非接触式送電システムと、該非接触式送電システムを構成する移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バッテリの電力により電動モータを駆動して走行する電気自動車や、内燃機関の動力に加えて電動モータを駆動して走行するハイブリッド自動車が急速に普及しつつあり、今後もさらなる普及が進むものと予測されている。これらの電動車両に搭載されたバッテリを充電する場合、車両側のバッテリと地上側の電源との間をケーブルで接続する有線給電方式と、車両の車体下面に配設した受電ユニットと地上側に設置した給電ユニットとの間を電磁的結合を用いて非接触状態で接続する無線給電方式とが知られているが、有線給電方式よりもセキュリティ的に安全な無線給電方式が注目されている。
【０００３】
かかる無線給電方式を用いた非接触式送電システムは、駐車場の床面などの地上側に給電ユニットを設置すると共に、車両の車体下面に受電ユニットを配設し、給電ユニットの真上に受電ユニットが整合するように車両を駐車させた状態で、給電ユニットから受電ユニットに対して電磁的結合で送電するというものである。給電ユニットは電磁界共鳴を発生させる送電側コイル（１次コイル）を備えており、受電ユニットは電磁界共鳴により電力を受ける受電側コイル（２次コイル）を備えている。そして、送電側コイルに特定の周波数の電流を流して振動磁場を発生させると、その磁場の振動が同じ周波数で共振する受電側コイルに伝わるため、受電側コイルに流れる電流をエネルギーとして取り出してバッテリを充電することができる。
【０００４】
このように受電ユニットを給電ユニットに非接触状態で対向させて送電を行う場合、送電側コイルと受電側コイルとの間の空間に何らかの異物が存在していると、送電側コイルと受電側コイルの結合効率が低下してしまい、充電に必要以上の時間がかかったり、充電エラーになることがある。そこで従来より、特許文献１に開示されているように、給電ユニットの近傍にワイパー装置や振動装置等の水滴除去手段を設置し、これらワイパー装置や振動装置を動作させて給電ユニットの表面に付着した水滴を拭い去るようにしたものが知られている。また、他の従来例として、特許文献２に開示されているように、給電ユニットまたは受電ユニットの表面を遮蔽するロールスクリーン（遮蔽手段）を付設し、送電時にロールスクリーンを巻き上げて開放動作することにより、給電ユニットもしくは受電ユニットの汚損を防止するようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２５１５３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した従来の非接触式送電システムでは、給電ユニットと受電ユニットのいずれか一方のユニットに付着した異物は除去できるものの、相手側ユニットに付着した異物を除去することができないため、送電側コイルと受電側コイルの結合効率を十分に高めることは困難であった。すなわち、特許文献１に開示された従来技術では、水滴除去手段を動作させることで地上側の給電ユニット表面に付着した水滴を拭い去ることは可能であるが、水滴除去手段を動作させても車両側に設置した受電ユニット表面に付着した泥や塵埃等の異物を除去することはできない。また、特許文献２に開示された従来技術において、車両側の受電ユニットを遮蔽するようにロールスクリーンを付設した場合は、このロールスクリーンを開放動作させても地上側に設置した給電ユニット表面に堆積した石や枯葉等の異物を除去することはできず、地上側の給電ユニットを遮蔽するようにロールスクリーンを付設した場合は、このロールスクリーンを開放動作させても車両側に設置した受電ユニット表面に付着した泥や塵埃等の異物を除去することはできない。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、給電ユニットと受電ユニットの結合効率を十分に高めることができる非接触式送電システムおよび該非接触式送電システムを構成する移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、電気エネルギーを駆動源として移動する移動体に対して非接触状態で送電を行う非接触式送電システムにおいて、前記移動体に搭載された受電ユニットと、この受電ユニットに対して電磁的結合により送電する給電ユニットと、これら受電ユニットと給電ユニットのいずれか一方を被覆可能なカバーと、このカバーを閉鎖位置と開放位置との間で移動させる駆動手段とを備え、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置へ移行して前記受電ユニットと前記給電ユニットのいずれか一方を開放動作するとき、このカバーがいずれか他方の相手側ユニットに近接した状態で前記受電ユニットと前記給電ユニットの間を移動するように構成した。
【０００９】
このように構成された非接触式送電システムでは、移動体に搭載された受電ユニットを給電ユニットに対向させて送電する際に、受電ユニットと給電ユニットのいずれか一方を覆っていたカバーを相手側ユニットに近接させながら開放動作すると、カバーによって覆われていたユニットの動作面が露出すると共に、相手側ユニットの動作面に堆積または付着していた異物がカバーによって除去されるため、受電ユニットと給電ユニットの結合効率を十分に高めることができる。
【００１０】
上記の構成において、カバーの材料は特に限定されず、合成樹脂製のカバーを用いることも可能であるが、カバーの少なくとも一部がフェライト等の強磁性体材料で形成されていると、受電ユニットまたは給電ユニットに備えられるコイルや回路を外乱電磁波から保護することができて好ましい。
【００１１】
また、上記の構成において、カバーが、閉鎖位置と開放位置との間を往復移動するカバー本体と、このカバー本体に移動可能に支持された作動体とを備えており、作動体を移動して相手側ユニットに近接させた状態で、カバー本体が閉鎖位置から開放位置へ移行するように構成すると、非送電時にはカバーを扁平な姿勢にしたまま受電ユニットや給電ユニットを覆うことができ、送電時にはカバーの姿勢を変化させて相手側ユニットの表面に付着した異物を確実に除去することができる。
【００１２】
また、上記の構成において、作動体に清掃部材が設けられ、作動体を移動して相手側ユニットに近接させたときに清掃部材が相手側ユニットに接触し、この状態でカバー本体が閉鎖位置から開放位置へ移行するように構成すると、相手側ユニットの表面に付着した異物や水滴をより確実に除去することができる。
【００１３】
また、上記の構成において、移動体は電気エネルギーを駆動源として走行するものであれば何でも良く、例えば、移動体であるロボット掃除機に対して非接触状態で送電を行うものについても、本発明の非接触式送電システムを適用することは可能である。そして、移動体が電気自動車やハイブリッド自動車等の車両であって、この車両の車体下面に受電ユニットが配設されていると共に、カバーが受電ユニットを被覆可能に車体下面に配設されていると、車両の走行時に泥や塵埃等の付着によって受電ユニットが汚損されることをカバーによって防止し、このカバーを閉鎖位置から開放位置へ移動して受電ユニットを露出させるときに、給電ユニット表面に堆積した石や枯葉等の異物をカバーによって除去することができる。
【００１４】
もう一つの本発明は、外部に設置された給電ユニットから電磁的結合により受電する受電ユニットを搭載し、電気エネルギーを駆動源として移動する移動体において、受電ユニットを被覆可能なカバーと、このカバーを受電ユニットを被覆する閉鎖位置と受電ユニットを開放する開放位置との間で移動させる駆動手段とを備え、受電ユニットが給電ユニットに対向する所定位置に停止した状態でカバーが閉鎖位置から開放位置へ移行するとき、このカバーが給電ユニットに近接した状態で受電ユニットと給電ユニットの間を移動するように構成した。
【００１５】
このように構成された移動体では、上記の発明と同様に、受電ユニットを給電ユニットに対向させて受電する際に、受電ユニットを覆っていたカバーを給電ユニットに近接させながら開放動作すると、受電ユニットの動作面が露出すると共に、給電ユニットの動作面に堆積または付着していた異物がカバーによって除去されるため、受電ユニットと給電ユニットの結合効率を十分に高めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の非接触式送電システムおよび該非接触式送電システムを構成する移動体は、移動体に搭載された受電ユニットを給電ユニットに対向させて送受電する際に、受電ユニットと給電ユニットのいずれか一方を覆っていたカバーを相手側ユニットに近接させながら開放動作することにより、カバーで覆われていたユニットの動作面を露出させると共に、相手側ユニットの表面に堆積または付着していた異物をカバーで除去するようにしたので、受電ユニットと給電ユニットの結合効率を十分に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態例に係る非接触式送電システムの構成図である。
【図２】図１の非接触式送電システムに備えられるカバー駆動機構の説明図である。
【図３】図１の非接触式送電システムのカバー開放動作を示す説明図である。
【図４】図１の非接触式送電システムの送電状態を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態例に係る非接触式送電システムの構成図である。
【図６】図５の非接触式送電システムのカバー開放動作を示す説明図である。
【図７】図５の非接触式送電システムの送電状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図４は本発明の非接触式送電システムを電気自動車（またはハイブリッド自動車）への送電に適用した第１実施形態例を説明するものであり、図１は移動体である車両１が駐車場等の送電エリア２に入庫している状態を示している。
【００１９】
送電エリア２の地上側には給電ユニット３と電源供給装置１８が設置されており、電源供給装置１８は、外部の商用電力を取り入れて所定の周波数に変換する周波数変換部や、周波数変換部で変換された高周波電力を給電ユニット３に供給する送電部等を備えている。給電ユニット３は１次コイルである送電側コイルを備えており、この送電側コイルは送電エリア２の地表面に対向するように埋設されている。
【００２０】
車両１は電動モータ４を駆動源して走行するものであり、バッテリ５からインバータ６を介して電動モータ４に電力が供給される。車両１の車体下部には受電ユニット７が配設されており、この受電ユニット７は２次コイルである受電側コイルを備えている。受電側コイルの平面形状は給電ユニット３の送電側コイルよりも一回り小さな矩形状となっており、これら給電ユニット３と受電ユニット７との間で非接触送電を行うことによってバッテリ５が充電される。この非接触送電の詳細については後述するが、給電ユニット３の送電側コイルに特定周波数の電流を流して振動磁場を発生させると、共振現象によって受電ユニット７の受電側コイルに同じ周波数の電流が流れ、これを整流器８で整流すればバッテリ５に蓄電することができる。
【００２１】
車両１の車体下面にはカバー９が配設されており、このカバー９は図２に示す駆動機構によって閉鎖位置と開放位置との間を移動可能となっている。受電ユニット７は閉鎖位置にあるカバー９によって覆われているが、カバー９が開放位置に移動すると、受電ユニット７は車両１の車体下面から露出するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、車両１の車体下面を構成するベース１０には矩形状の開口部１０ａが形成されており、この開口部１０ａの上方位置に受電ユニット７が配設されている。カバー９はベース１０上に載置されており、ベース１０には第１モータ１１と第２モータ１２が搭載されている。カバー９は、平板状のカバー本体９ａと、カバー本体９ａに回動可能に支持された作動体９ｂとで構成されており、カバー本体９ａはベース１０に設けられた一対のガイドレール１３に沿って図２のＸ１−Ｘ２方向へ移動可能にガイドされている。カバー本体９ａにはＸ１−Ｘ２方向へ直線状に延びる第１ラック１４が設けられており、この第１ラック１４と第１モータ１１の出力軸との間に第１中継ギア１５が介設されている。また、作動体９ｂにはその回動方向へ円弧状に延びる第２ラック１６が設けられており、この第２ラック１６と第２モータ１２の出力軸との間に第２中継ギア１７が介設されている。なお、カバー本体９ａと作動体９ｂは鉄やフェライト等の強磁性体材料で形成されることが好ましく、その場合、カバー本体９ａと作動体９ｂの全てを強磁性体材料で形成しても良いが、合成樹脂材と強磁性体を複合した材料で形成することも可能である。
【００２３】
車両１の走行中などのバッテリ５への充電が行われないとき、カバー９のカバー本体９ａと作動体９ｂは平板状に連続する水平姿勢で閉鎖位置に保持されており、ベース１０の開口部１０ａはカバー９によって覆われている。したがって、車両１の走行時に路面に溜まった泥などの異物が跳ね返ったとしても、その異物は受電ユニット７の手前でカバー９によって遮られるため、泥などの異物が受電ユニット７にぶつかったり付着することはない。
【００２４】
次に、本実施形態例に係る非接触式送電システムを用いた送電動作について説明する。まず、図１に示すように、車両１を送電エリア２の所定位置に駐車し、地上側の給電ユニット３の真上に対向する位置に車体側の受電ユニット７を整合させる。このとき、受電ユニット７はカバー９によって覆われているため、図３と図４に示すように、カバー９を閉鎖位置から開放位置へ移動してベース１０の開口部１０ａを開放した後に、給電ユニット３と受電ユニット７との間で非接触送電を行う。
【００２５】
すなわち、まず第２モータ１２を回転して作動体９ｂを回動することにより、図３に示すように、カバー本体９ａと作動体９ｂが側面視でくの字状になるようにカバー９の姿勢を変化させ、作動体９ｂの先端部を給電ユニット３が設置された送電エリア２の地表面に近接させる。しかる後、第１モータ１１を回転してカバー本体９ａを図２のＸ２方向へ移動することにより、図４に示すように、カバー本体９ａと作動体９ｂのくの字状姿勢を保ったままカバー９を開放位置まで移動させる。これにより、受電ユニット７がベース１０の開口部１０ａから露出すると共に、給電ユニット３の真上に石や枯葉等の異物があったとしても、これら異物を作動体９ｂによって給電ユニット３の表面から排除することができる。
【００２６】
そして、このようにカバー９を開放位置まで移動させた後、電源供給装置１８から給電ユニット３の送電側コイルに対して特定の周波数の交流電力を供給すると、給電ユニット３の周囲に振動磁場が発生し、その磁場の振動が同じ周波数で共振する受電ユニット７の受電側コイルに伝わる。その結果、受電ユニット７の受電側コイルに同じ周波数の電流が流れるため、これを整流器８で整流することによってバッテリ５に蓄電することができる。その際、給電ユニット３と受電ユニット７との間の空間には何らの異物も存在しないため、送電側コイルと受電側コイルの結合効率を十分に高めることができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態例に係る非接触式送電システムでは、車両１に搭載した受電ユニット７を被覆／露出させることが可能なカバー９を備えており、車体側の受電ユニット７を地上側に設置した給電ユニット３に対向させて送電する際に、カバー９の作動体９ｂを給電ユニット３の表面に近接させながら開放位置へ移動することにより、カバー９で覆われていた受電ユニット７を露出させると共に、給電ユニット３の真上に存在していた異物を除去することができるため、給電ユニット３と給電ユニット７の結合効率を十分に高めることができる。
【００２８】
また、カバー９が、平板状のカバー本体９ａと、カバー本体９ａに回動可能に支持された作動体９ｂとからなるため、車両の走行中などの非送電時には、カバー本体９ａと作動体９ｂを扁平な水平姿勢にして受電ユニット７を覆うことができると共に、カバー９を閉鎖位置から開放位置へ移動するときには、カバー本体９ａと作動体９ｂをくの字状の姿勢に変化させて給電ユニット３上の異物を確実に除去することができる。しかも、カバー９を構成するカバー本体９ａと作動体９ｂの少なくとも一部がフェライト等の強磁性体材料で形成されているため、受電ユニット７に備えられるコイルや回路を外乱電磁波から保護することができる。
【００２９】
なお、上記第１実施形態例では、カバー９の作動体９ｂがカバー本体９ａに対し回動軸を介して回動可能に支持された構造となっているが、作動体をカバー本体に対して移動可能に支持するための構造はこれに限定されるものではない。例えば、図示しないが、作動体の側面に複数のピンを突設し、これらのピンをカバー本体に設けたガイド溝によりＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持し、ガイド溝を部分的に湾曲させるなどして作動体がＸ１−Ｘ２方向へ摺動するときに傾動動作を伴うように構成することで、作動体の先端部を給電ユニット３の表面に近接させることが可能である。
【００３０】
また、上記第１実施形態例では、カバー９の作動体９ｂを給電ユニット３の表面に近接させるようにしているが、作動体９ｂの先端部（図３における下端部）にブラシやゴム板あるいは発泡樹脂等からなる柔軟な清掃部材を固着し、この清掃部材を給電ユニット３の表面に接触させた状態でカバー９を閉鎖位置から開放位置へ移動させるようにしても良い。このように構成すると、給電ユニット３の動作面に堆積または付着していた異物や水滴をより確実に除去することができる。
【００３１】
また、上記第１実施形態例では、本発明によるカバー９を受電ユニット７が搭載された車体側に付設した場合について説明したが、これとは逆に、給電ユニット３が設置された送電エリア２側にカバーを付設することも可能である。この場合、非送電時にカバーを閉鎖位置に保持して給電ユニット３の表面を覆っておき、送電を行う前に、このカバーを車体側の受電ユニット７に近接させた状態で開放位置へ移動すれば良い。
【００３２】
図５〜図７は本発明の非接触式送電システムをロボット掃除機への送電に適用した第２実施形態例を説明するものであり、図５は移動体である掃除機本体２０が送電エリア２１に停止している状態を示している。
【００３３】
本実施形態例では、室内の壁面等に設定された送電エリア２１に給電ユニット２２が設置されており、前述した第１実施形態例と同様に、この給電ユニット２２に備えられる送電側コイル（１次コイル）に対して図示せぬ送電部から所定周波数の高周波電力が供給されるようになっている。
【００３４】
掃除機本体２０は電動モータ２３を駆動源して走行する円盤状筐体であり、バッテリ２４からインバータ２５を介して電動モータ２３に電力が供給されるようになっている。掃除機本体２０の周面部には受電ユニット２６が配設されており、この受電ユニット２６は２次コイルである受電側コイルを備えている。受電側コイルの平面形状は給電ユニット２２の送電側コイルよりも一回り小さな矩形状となっており、これら給電ユニット２２と受電ユニット２６との間で非接触送電を行うことによってバッテリ２４が充電される。
【００３５】
掃除機本体２０の外周面にはカバー２８が配設されており、このカバー２８は図５に示す閉鎖位置と図７に示す開放位置との間を移動可能となっている。バッテリ２４への充電が行われない非送電時において、カバー２８は閉鎖位置にあって受電ユニット２６を覆っているが、バッテリ２４に充電する送電時には、カバー２８は開放位置に移動して受電ユニット２６を掃除機本体２０の外周面から露出させる。
【００３６】
カバー２８は、湾曲形状のカバー本体２８ａと、カバー本体２８ａの一端部に回動可能に支持された作動体２８ｂとで構成されており、カバー本体２８ａの内周面に刻設された歯部がピニオン２９と噛合している。ピニオン２９は図示せぬモータを駆動源として回転可能であり、ピニオン２９の回転に伴ってカバー本体２８ａは掃除機本体２０の外周面に沿って回動する。カバー本体２８ａの一端側には電動リニアアクチュエータ３０が搭載されており、この電動リニアアクチュエータ３０のロッドを出入動作することによって作動体２８ｂは回動する。
【００３７】
次に、本実施形態例に係る非接触式送電システムを用いた送電動作について図５〜図７を参照して説明する。なお、図６と図７において、掃除機本体２０に搭載された電動モータ２３やバッテリ２４等は図示省略されている。
【００３８】
まず、図５に示すように、ロボット掃除機（掃除機本体２０）を送電エリア２１の所定位置で停止させ、壁面側の給電ユニット２２の前方に対向する位置に掃除機本体２０側の受電ユニット２６を整合させる。このとき、受電ユニット２６はカバー２８によって覆われているため、図６と図７に示すように、カバー２８を閉鎖位置から開放位置へ移動して受電ユニット２６を露出させた後に、給電ユニット２２と受電ユニット２６との間で非接触送電を行う。
【００３９】
この場合、まず、電動リニアアクチュエータ３０のロッドを押し出し動作させて作動体２８ｂを回動することにより、図６に示すように、カバー本体２８ａと作動体２８ｂが平面視でくの字状になるようにカバー２８の姿勢を変化させ、作動体２８ｂの先端部を給電ユニット２２が設置された送電エリア２１の壁面に近接させる。しかる後、ピニオン２９を回転させてカバー本体２８ａを図６の矢印方向へ回動することにより、図７に示すように、カバー本体２８ａと作動体２８ｂのくの字状姿勢を保ったままカバー２８を開放位置まで移動させる。これにより、受電ユニット２６が掃除機本体２０の外周面に露出すると共に、給電ユニット２２の前方にごみ等の異物があったとしても、その異物を作動体２８ｂによって給電ユニット２２の前方から排除することができる。
【００４０】
そして、このようにカバー２８を開放位置まで移動させた後、給電ユニット２２の送電側コイルに特定周波数の交流電力を供給して振動磁場を発生させると、共振現象によって受電ユニット２６の受電側コイルに同じ周波数の電流が流れるため、これを整流器２７で整流することによってバッテリ２４に蓄電することができる。その際、給電ユニット２２と受電ユニット２６との間の空間には何らの異物も存在しないため、送電側コイルと受電側コイルの結合効率を十分に高めることができる。
【００４１】
なお、上記第２実施形態例においても、掃除機本体２０側にカバー２８を付設する代わりに、送電エリア２１側にカバーを付設して給電ユニット２２を覆うようにしても良く、その場合、非送電時にカバーを閉鎖位置に保持して給電ユニット２２の前方を覆っておき、送電を行う前に、このカバーを掃除機本体２０に搭載された受電ユニット２６に近接した状態で開放位置へ移動させれば良い。
【符号の説明】
【００４２】
１  車両（移動体）
２，２１  送電エリア
３，２２  給電ユニット
４，２３  電動モータ
５，２４  バッテリ
７，２６  受電ユニット
９，２８  カバー
９ａ，２８ａ  カバー本体
９ｂ，２８ｂ  作動体
１０  ベース
１０ａ  開口部
１１  第１モータ
１２  第２モータ
１３  ガイドレール
１８  電源供給装置
２０  掃除機本体（移動体）
２９  ピニオン
３０  電動リニアアクチュエータ
【図１】
2015015818.tif 000003
【図２】
2015015818.tif 000004
【図３】
2015015818.tif 000005
【図４】
2015015818.tif 000006
【図５】
2015015818.tif 000007
【図６】
2015015818.tif 000008
【図７】
2015015818.tif 000009