(57)【要約】【課題】着脱が容易で、かつ携帯性にも優れたＨＭＤを提供する。【解決手段】上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るヘッドマウントディスプレイは、第１の表示部と、第２の表示部と、支持部とを具備する。  上記第１の表示部は、ユーザの一方の眼に画像を提示可能な第１の表示板と、第１の連結部とを有する。  上記第２の表示部は、ユーザの他方の眼に画像を提示可能な第２の表示板と、上記第１の連結部と着脱可能に連結された第２の連結部とを有する。  上記支持部は、上記第１の表示部と上記第２の表示部とを連結し、ユーザの頭部に装着される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの一方の眼に画像を提示可能な第１の表示板と、第１の連結部とを有する第１の表示部と、
ユーザの他方の眼に画像を提示可能な第２の表示板と、前記第１の連結部と着脱可能に連結された第２の連結部とを有する第２の表示部と、
前記第１の表示部と前記第２の表示部とを連結し、ユーザの頭部に装着される支持部と
を具備するヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記第１の連結部は、第１の面を有し、
前記第２の連結部は、前記第１の面と第１の軸方向に対向し前記第１の面を吸着保持する第２の面を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記第１の連結部は、前記第２の連結部と対向する端部に設けられた第１の係合部を有し、
前記第２の連結部は、前記第１の連結部との所定の連結位置で前記第１の係合部と係合する第２の係合部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記第２の連結部は、前記第２の面の周縁に設けられ前記第１の係合部を前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に沿って前記第２の係合部へガイドするガイド部をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記第１の係合部は、前記第１の軸方向及び前記第２の軸方向に直交する第３の軸方向に軸心を有する軸部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記第２の係合部は、前記第２の面と前記軸部を挟んで前記第１の軸方向に対向する規制部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記第１の連結部は、第１の永久磁石を有し、
前記第２の連結部は、前記第１の永久磁石に対して前記第２の軸方向に偏心して配置された第２の永久磁石を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記第１の表示部と前記第２の表示部とは、前記第３の軸方向に直交し前記第１の軸方向及び前記第２の軸方向と非平行な第４の軸方向に並んで配置される
ヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ユーザの頭部に装着して使用されるヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの頭部に装着され、眼前に配置されたディスプレイによってユーザ個人に画像を提示するように構成されたヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤともいう。）が知られている。ＨＭＤは、画像のブレやピントずれを防止するため、ユーザの左右の眼に対して表示面の位置を固定する必要がある。そこで、特許文献１に記載されているように、ユーザの後頭部に装着可能な２本のバンドにより、表示部をユーザの眼前に支持する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８６６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成のＨＭＤでは、着脱の度に上記バンドの長さを調整する必要があり、不便であった。また、非装着時は頭部から外して持ち運ぶ必要があり、携帯時の利便性も確保できなかった。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、着脱が容易で、かつ携帯性にも優れたＨＭＤを提供することである。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るヘッドマウントディスプレイは、第１の表示部と、第２の表示部と、支持部とを具備する。
上記第１の表示部は、ユーザの一方の眼に画像を提示可能な第１の表示板と、第１の連結部とを有する。
上記第２の表示部は、ユーザの他方の眼に画像を提示可能な第２の表示板と、上記第１の連結部と着脱可能に連結された第２の連結部とを有する。
上記支持部は、上記第１の表示部と上記第２の表示部とを連結し、ユーザの頭部に装着される。
【０００７】
上記ヘッドマウントディスプレイによれば、第１及び第２の連結部によって、第１及び第２の表示部の間で分割される構成とすることができる。これにより、着脱を容易にすることができる。また、分割時に支持部を首から掛けることにより、携帯性にも優れた構成とすることができる。
【０００８】
上記第１の連結部は、第１の面を有し、
上記第２の連結部は、上記第１の面と第１の軸方向に対向し上記第１の面を吸着保持する第２の面を有してもよい。
これにより、連結時に第１及び第２の面同士を吸着させ、第１及び第２の連結部の連結姿勢を既定することができる。
【０００９】
また、上記第１の連結部は、上記第２の連結部と対向する端部に設けられた第１の係合部を有し、
上記第２の連結部は、上記第１の連結部との所定の連結位置で上記第１の係合部と係合する第２の係合部を有してもよい。
これにより、所定の連結位置で、第１及び第２の連結部の連結姿勢を既定することができる。したがって、装着時におけるユーザの輻輳ズレを防止することが可能となる。
【００１０】
上記第２の連結部は、上記第２の面の周縁に設けられ上記第１の係合部を上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に沿って上記第２の係合部へガイドするガイド部をさらに有してもよい。
これにより、第１及び第２の連結部間の連結を円滑に行うことができる。
【００１１】
具体的には、上記第１の係合部は、上記第１の軸方向及び上記第２の軸方向に直交する第３の軸方向に軸心を有する軸部を有してもよい。
これにより、第１の係合部が軸部まわりに回動することで、第１の係合部と第２の係合部とを分離することが可能となる。
【００１２】
また、上記第２の係合部は、上記第２の面と上記軸部を挟んで上記第１の軸方向に対向する規制部を有してもよい。
これにより、第１の係合部を軸部まわりに回動させることで、第１及び第２の連結部を容易に外すことができる。一方で、軸部を他端部のまわりに回動させるような力が作用した場合には、第１及び第２の係合部間がロックされる。したがって、着脱に方向性を持たせ、着脱の容易さと外れにくさとの双方を満足させる構成とすることが可能となる。
【００１３】
上記第１の連結部は、第１の永久磁石を有し、
上記第２の連結部は、上記第１の永久磁石に対して上記第２の軸方向に偏心して配置された第２の永久磁石を有してもよい。
これにより、第１及び第２の永久磁石によって第１の軸方向と第２の軸方向の両方向に吸着力を発揮することが可能となる。
【００１４】
また、上記第１の表示部と上記第２の表示部とは、上記第３の軸方向に直交し上記第１の軸方向及び上記第２の軸方向と非平行な第４の軸方向に並んで配置されてもよい。
これにより、第１の面及び第２の面を、第１及び第２の表示部が並ぶ第４の軸方向と非平行に構成することができる。したがって、これらが平行な場合と比較して、第１の連結部の一端部に設けられた軸部と他端部との距離を長く構成することができ、より大きな回転モーメントを作用させることができる。このことから、第１及び第２の面の吸着力に打ち勝つ回転モーメントを容易に発生させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本技術によれば、着脱が容易で、かつ携帯性にも優れたＨＭＤを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本技術の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す全体斜視図である。
【図２】上記ヘッドマウントディスプレイの第１の表示部と第２の表示部とが分割された態様を示す要部斜視図である。
【図３】上記第１の表示部の要部斜視図である。
【図４】上記第２の表示部の要部斜視図である。
【図５】上記第１の表示部の第１の連結部の分解斜視図である。
【図６】上記第２の表示部の第２の連結部の分解斜視図である。
【図７】上記第１及び第２の連結部の連結位置における要部断面図である。
【図８】上記第１及び第２の連結部の連結位置での態様を示す背面側から見た斜視図である。
【図９】上記第１及び第２の連結部の着脱前後の構成を示す模式的な断面図であり、Ａは連結前（分割時）、Ｂは連結位置における態様を示す。
【図１０】上記第１及び第２の表示部の分割操作について説明する模式的な図であり、Ａはユーザの頭部に装着された態様の断面図、Ｂは上記第１及び第２の連結部の要部断面図である。
【図１１】上記第１及び第２の表示部のロック機構について説明する模式的な図であり、Ａはユーザの頭部に装着された態様の断面図、Ｂは第１及び第２の連結部の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は本技術の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す全体斜視図である。各図においてＸ、ＹおよびＺ軸は相互に直交する３軸方向であって、Ｘ軸は左右方向を、Ｙ軸は高さ（上下）方向を、そしてＺ軸は前後方向をそれぞれ示している。
【００１９】
［ヘッドマウントディスプレイの構成］
本実施形態のヘッドマウントディスプレイ１００は、第１の表示部１０と、第２の表示部２０と、支持部３０とを有する。第１の表示部１０と第２の表示部２０とは、装着時に、Ｘ軸方向（第４の軸方向）に並んで配置される。
【００２０】
第１の表示部１０は、ユーザの一方の眼に画像を提示可能な第１の表示板１１と、第１の連結部１２と、第１の光学ユニット１３とを有する。「一方の眼」は、ここでは右目とするが、左目でもよい。
【００２１】
第２の表示部２０は、ユーザの他方の眼に画像を提示可能な第２の表示板２１と、第２の連結部２２と、第２の光学ユニット２３とを有する。「他方の眼」は、ここでは左目とするが、右目でもよい。
【００２２】
第１の表示部１０及び第２の表示部２０によってユーザへ提示される画像は、２Ｄ画像でもよいし、３Ｄ画像でもよい。
【００２３】
第１及び第２の表示板１１，２１は、ユーザの眼前に配置され、ユーザに提示される画像を表示することが可能に構成される。第１の表示板１１は右眼用画像を表示し、第２の表示板２１は左眼用画像を表示する。本実施形態において第１及び第２の表示板１１，２１は、第１及び第２の光学ユニット１３，２３から投影される画像をユーザの右眼および左眼へ出射することが可能な透光性の導光板で構成される。本実施形態において、第１及び第２の表示板１１，２１は、例えば、縦約２５ｍｍ、横約７０ｍｍの略矩形状に構成される。
【００２４】
また、第１及び第２の表示板１１，２１の上縁及び下縁の少なくとも一方には、第１及び第２の表示板１１，２１を支持し、支持部３０に接続されたフレーム１１ａ，２１ａが設けられていてもよい（図２等参照）。フレーム１１ａ，２１ａは、第１及び第２の光学ユニット１３，２３が固定された支持部３０の右側縁部及び左側縁部にそれぞれ接続されていてもよい。
【００２５】
第１及び第２の光学ユニット１３，２３は、後述する支持部３０の右側縁部および左側縁部にそれぞれ固定され、第１及び第２の表示板１１，２１へ右眼用画像および左眼用画像をそれぞれ投影する。第１及び第２の光学ユニット１３，２３の構造は、第１及び第２の表示板１１，２１へ画像を投影できる構成であれば特に限定されない。典型的には、画像形成素子と、画像形成素子で形成された画像を第１及び第２の表示板１１，２１へ投影する光学レンズと、これらを収容するキャビネット等を有する。画像形成素子として液晶パネルが用いられてもよいし、ＬＥＤやＥＬ素子等の自発光パネルが用いられてもよい。
【００２６】
支持部３０は、第１の表示部１０と第２の表示部２０とを連結し、ユーザの頭部に装着される。支持部３０は、バンド部材３１と、耳掛け部３２とを有し、装着時に第１及び第２の表示部１０，２０を支持する。支持部３０により、第１及び第２の表示部１０，２０がＸ軸方向に並んでユーザの眼前に配置されるように支持される。
【００２７】
バンド部材３１は、第１及び第２の表示板１１，２１のそれぞれに連結され、ユーザのこめかみ付近から後頭部にわたって装着可能に構成される。バンド部材３１の材料は特に限定されないが、脆くなく、粘りがあり、軟らかく、靭性が高い材料を選択することができる。このような材料の具体例としては、ポリアミド系樹脂などの合成樹脂材料が挙げられるが、これには限られない。エラストマ等と組み合わせてもよい。
【００２８】
耳掛け部３２は、バンド部材３１の内周面に取り付けられ、ユーザの耳介に装着される。耳掛け部３２の構成は特に限定されず、例えばバンド部材３１の内周面上において移動可能に構成されてもよい。これにより、耳掛け部３２を、ユーザの頭部の大きさに合わせて調整可能とすることができる。また耳掛け部３２の材料としては、樹脂、金属等を、単独もしくは組み合わせて適宜採用することができるが、ユーザの肌に直接触れる部分は樹脂やエラストマとするとさらによい。
【００２９】
図２は、第１の表示部１０と第２の表示部２０とが分割された態様を示す要部斜視図である。ヘッドマウントディスプレイ１００は、第２の連結部２２が第１の連結部１２と着脱可能に連結され、第１の表示部１０と第２の表示部２０とが分割されることを特徴とする。これにより、ヘッドマウントディスプレイ１００の着脱が容易になるとともに、分割時にバンド部材３１を首に掛けてヘッドマウントディスプレイ１００を携帯することが可能となる。以下、第１及び第２の連結部１２，２２の構成について説明する。
【００３０】
［第１の連結部及び第２の連結部の構成］
図３は、第１の連結部１２を含む第１の表示部１０の要部斜視図である。第１の連結部１２は、第１の表示部１０の左側端部に設けられる。第１の連結部１２は、第１の面１２１と、第１のフレーム１２０とを有する。第１の面１２１の形状は、例えば矩形状に構成される。
【００３１】
第１のフレーム１２０は、第１の表示板１１及びそのフレーム１１ａに接続される。第１のフレーム１２０には、第１の係合部１２６、縁部１２７及びテーパ部１２８が形成される。第１の係合部１２６は第１のフレーム１２０の左側端部に形成され、縁部１２７は、上縁部及び下縁部に形成される。またテーパ部１２８は、左側端部と上縁部の間、及び左側端部と下縁部の間を連結する２つの斜面部にそれぞれ形成される。なお、第１のフレーム１２０は、第１の表示板１１のフレーム１１ａと一体に構成されてもよい。
【００３２】
図４は第２の連結部２２を含む第２の表示部２０の要部斜視図である。第２の連結部２２は、第２の面２２１と、第２のフレーム２２０とを有する。第２の連結部２２は、第２の面２２１と、第２のフレーム２２０とを有する。第２の面２２１の形状は、例えば第１の面１２１と略同一の大きさの矩形状に構成される。
【００３３】
第２のフレーム２２０は、第２の表示板２１に接続される。第２のフレーム２２０には、第２の係合部２２６、ガイド部２２７が形成される。第２の係合部２２６は第２のフレーム２２０の左側端部に形成され、ガイド部２２７は上縁部及び下縁部に形成される。また、ガイド部２２７は、長手方向に沿って設けられたテーパ部２２８を含む。なお、第２のフレーム２２０は、第２の表示板２１のフレーム２１ａと一体に構成されてもよい。
【００３４】
第２の面２２１は、第１の面１２１を吸着保持するように構成される。第１の面１２１は、第１のフレーム１２０に形成され、後述する第２のカバー１２５の周囲に配置される。第２の面２２１も同様に、第２のフレーム２２０に形成され、後述する第２のカバー２２５の周囲に配置される。本実施形態において、第１及び第２の面１２１，２２１は、後述する第１の永久磁石１２２及び第２の永久磁石２２２間に作用する磁力によって吸着される。
【００３５】
図５は、第１の連結部１２の分解斜視図である。第１の連結部１２は、第１のフレーム１２０と、第１の永久磁石１２２と、ヨーク１２３と、ビス１２３ａと、第１のカバー１２４と、第２のカバー１２５とを有する。ヨーク１２３、第１の永久磁石１２２、第１のカバー１２４及び第２のカバー１２５は、この順で第１のフレーム１２０の凹部内に積層される。第２のカバー１２５には、第１の面１２１が形成される。
【００３６】
第１のフレーム１２０は、ヨーク１２３及び第１の永久磁石１２２を支持する。第１のフレーム１２０は、例えばビス孔が形成された凹部を有し、ビス１２３ａによってヨーク１２３が凹部内に固定される。第１のフレーム１２０は、例えば非磁性体で構成されてもよい。
【００３７】
第１の永久磁石１２２は、例えば、マグネット１２２ａとマグネット１２２ｂとを含む。２つのマグネット１２２ａ，１２２ｂは、各々異なる極性の面を外方に向け、Ｙ軸方向に沿ってヨーク１２３上に配置される。ヨーク１２３は、軟鉄板で構成される。
【００３８】
第１のカバー１２４は、マグネット１２２ａ，１２２ｂ上に配置され、例えばマグネット１２２ａ，１２２ｂと第２のカバー１２５を接着させるための接着紙で構成されてもよい。第２のカバー１２５は、ＳＵＳ等の非磁性材料で構成されたマグネットカバーとして機能し、第１のカバー１２４上に配置される。第２のカバー１２５により、マグネット１２２ａ，１２２ｂの破損を防止することができる。第２のカバー１２５の形状は、例えば、平坦面の縁が折り曲げられた形状であってもよい。
【００３９】
ノーズパッド１２９は、連結位置においてユーザの鼻に装着されることが可能に構成され、第１のフレーム１２０に取り付けられる。第１のフレーム１２０への取付方法は特に限定されず、例えばネジ等によって第１のフレーム１２０に螺合される。
【００４０】
図６は、第２の連結部２２の分解斜視図である。第２の連結部２２は、第１の連結部１２と同様に、第２のフレーム２２０と、第２の永久磁石２２２と、ヨーク２２３と、ビス２２３ａと、第１のカバー２２４と、第２のカバー２２５と、フロントカバー２２９とを有する。ヨーク２２３、マグネット（第２の磁性部材）２２２、第１のカバー２２４及び第２のカバー２２５は、この順で第２のフレーム２２０の凹部内に積層される。第２のカバー２２５には、第２の面２２１が形成される。
【００４１】
第２のフレーム２２０は、ヨーク２２３及び第２の永久磁石２２２を支持する。第２のフレーム２２０は、例えばビス孔が形成された凹部を有し、ビス２２３ａによってヨーク２２３が凹部内に固定される。第２のフレーム２２０は、例えば非磁性体で構成されてもよい。
【００４２】
第２の永久磁石２２２は、例えば、マグネット２２２ａとマグネット２２２ｂとを含む。マグネット２２２ａとマグネット２２２ｂとは、Ｙ軸方向に沿ってヨーク２２３上に配置される。２つのマグネット２２２ａ，２２２ｂは、第１の永久磁石１２２の２つのマグネット１２２ａ，１２２ｂに吸着されることが可能に、極性が調整されて配置される。第１及び第２の永久磁石１２２，２２２がそれぞれ２つのマグネットを有することにより、第１及び第２の面１２１，２２１間の吸着力をより高めることができる。ヨーク２２３は、軟鉄板で構成される。
【００４３】
第１のカバー２２４は、マグネット２２２ａ，２２２ｂ上に配置され、例えばマグネット２２２ａ，２２２ｂと第２のカバー２２５を接着させるための接着紙で構成されてもよい。第２のカバー２２５は、ＳＵＳ等の非磁性材料で構成されたマグネットカバーとして機能し、第１のカバー２２４上に配置される。第２のカバー２２５により、マグネット２２２ａ，２２２ｂの破損を防止することができる。第２のカバー２２５の形状は、例えば、平坦面の縁が折り曲げられた形状であってもよい。これにより、後述する連結操作時に、第２のカバー２２５の端面が第１の係合部１２６に接触することを防止し、円滑な連結動作が可能となる。
【００４４】
フロントカバー２２８は、第２のフレーム２２０の、マグネット２２２ａ，２２２ｂが配置される側の反対側に取り付けられる。フロントカバー２２９の第２のフレーム２２０への取付方法は特に限定されず、例えばフロントカバー２２９の裏面に接着紙を貼り付けることにより、第２のフレーム２２０に接着するようにしてもよい。フロントカバー２２９は、連結位置において第１及び第２の表示板１１，２１の間に配置される（図１参照）。
【００４５】
以上のように構成される第１及び第２の連結部１２，２２は、第１及び第２の永久磁石１２２，２２２によって相互に引き付けられ、連結される。なお、以下の説明において、連結した状態における第１及び第２の連結部１２，２２の位置を「所定の連結位置」、あるいは単に「連結位置」と称する。以下、第１及び第２の連結部１２，２２の連結に関する構成について説明する。
【００４６】
図７は、第１及び第２の連結部１２，２２の連結位置における要部断面図である。第２２２１は、所定の連結位置において第１の面１２１とｚ軸方向に対向し、かつ密接して配置される。これにより、第２のカバー１２５，２２５間には、例えば、０．２ｍｍ程度の隙間が形成されていてもよい。第１及び第２の面１２１，２２１は、ＸＹ平面と非平行な面として構成される。以下、第１及び第２の面１２１，２２１の法線方向をｚ軸方向（第２の軸方向）とし、Ｙ軸方向と平行な方向をｙ軸方向（第３の軸方向）、ｚ軸方向及びｙ軸方向に直交する方向をｘ軸方向（第３の軸方向）とする。すなわち、Ｘ軸方向は、ｙ軸方向に直交しｘ軸方向及びｚ軸方向と非平行な方向である。
【００４７】
第１及び第２の面１２１，２２１間には、ｚ軸方向の吸着力が作用する。これにより、ｚ軸方向における第１及び第２の連結部１２，２２相互間の位置を既定することができる。また、第１及び第２の面１２１，２２１が吸着されることで、第１及び第２の連結部１２，２２相互間におけるｘ軸及びｙ軸まわりの回転を防止することが可能となる。本実施形態において、第１及び第２の面１２１，２２１の各辺の長さが約１０ｍｍ以上あれば、連結姿勢を維持するための十分な面積を確保できる。
【００４８】
図７に示すように、第２の永久磁石２２２は、連結位置において第１の永久磁石１２２に対してｘ軸方向に偏心して配置される。これにより、第２の永久磁石２２２は、第１の永久磁石１２２に対し、ｚ軸方向成分のみならず、ｘ軸方向成分を有する引力を及ぼす（図７中の矢印参照）。具体的には、第１及び第２の永久磁石１２２，２２２間に、ｚ軸方向に約１０Ｎ、ｘ軸方向に約４Ｎの各成分を含む引力を作用させることが可能となる。したがって、第１及び第２の連結部１２，２２相互間のｘ軸方向の位置精度を高めることが可能となる。
【００４９】
図８は、第１及び第２の連結部１２，２２の連結位置での態様を示す背面側から見た斜視図である。第１の連結部１２は、第１の係合部１２６と、縁部１２７とを有する。第２の連結部２２は、第２の係合部２２６と、ガイド部２２７とを有する。第１及び第２の連結部１２，２２は、第１及び第２の係合部１２６，２２６、並びに縁部１２７及びガイド部２２７がそれぞれ係合することにより、連結姿勢が維持される。
【００５０】
第１の係合部１２６は、図７及び図８に示すように、第２の連結部２２とｘ軸方向に対向する端部（左端部）に設けられる。また第１の係合部１２６は、ｙ軸方向に軸心を有する軸部１２６ａを有する。軸部１２６ａは、ｙ軸方向に沿って配置された二つの軸部を含み、当該二つの軸部各々が第２の係合部２２６に係合するようにしてもよい（図示せず）。これにより、第２の係合部２２６に対して二点で位置決めをすることが可能となり、より精度よく連結姿勢を維持することが可能となる。
【００５１】
第２の係合部２２６は、図７及び図８に示すように、所定の連結位置において第１の係合部１２６と係合する。第２の係合部２２６は、先端部２２６ａと規制部２２６ｂとを有する。先端部２２６ａは、第２の面２２１に連接して形成され、軸部１２６ａとｘ軸方向に対向する。
【００５２】
規制部２２６ｂは、第２の面２２１と軸部１２６ａを挟んでｚ軸方向に対向する。規制部２２６ｂは、本実施形態において、先端部２２６ａからｘ軸方向に離れるに従い第２の面２２１との距離が大きくなるテーパ面として形成される。規制部２２６ｂは、連結位置において、第１の係合部１２６に当接可能に構成される。これにより、第１及び第２の係合部１２６，２２６相互間におけるｘ軸方向の位置が規定される。
【００５３】
縁部１２７は、図３に示すように、第１の面１２１の周縁に設けられる。縁部１２７は、第１のフレーム１２０の上縁に形成された上縁部１２７ａと、第１のフレーム１２０の下縁に沿って形成された下縁部１２７ｂとを含む。上縁部１２７ａ及び下縁部１２７ｂは、Ｙ軸方向に相互に対向し、かつ、ｘ軸方向に沿って形成される。上縁部１２７ａ及び下縁部１２７ｂ間の幅は、例えば約１７ｍｍに設定される。
【００５４】
ガイド部２２７は、図４に示すように、第２の面２２１の周縁に設けられる。ガイド部２２７は、縁部１２７と係合可能に構成され、第１の係合部１２６をｘ軸方向に沿って第２の係合部２２６に誘導する。
【００５５】
ガイド部２２７は、第２のフレーム２２０の上縁に形成された上ガイド部２２７ａと、第２のフレーム２２０の下縁に形成された下ガイド部２２７ｂとを含む。上ガイド部２２７ａ及び下ガイド部２２７ｂは、Ｙ軸方向に相互に対向し、かつ、ｘ軸方向に沿って形成される。上ガイド部２２７ａは、上縁部１２７ａと係合し、下ガイド部２２７ｂは、下縁部２２７ｂと係合する。上ガイド部２２７ａ及び下ガイド部２２７ｂの構成は特に限定されないが、例えば上縁部１２７ａ及び下縁部１２７ｂ各々に係合可能な段状に構成される。
【００５６】
以上のように構成された第１及び第２の連結部１２，２２が相互に連結されることで、第１及び第２の連結部１２，２２の連結姿勢が精度よく維持される。具体的には、第１及び第２の係合部１２６，２２６によって、ｘ軸方向における連結位置が既定されるとともに、第１及び第２の連結部１２，２２相互間のｚ軸まわりの回転が防止される。ガイド部２２７が縁部１２７と係合することで、ｙ軸方向における連結位置が既定される。さらに、第１及び第２の面１２１，２２１がｚ軸方向に吸着されることで、ｚ軸方向における連結位置が既定され、かつ、第１及び第２の連結部１２，２２相互間のｘ軸及びｙ軸まわりの回転が防止される。
【００５７】
このように、第１及び第２の連結部１２，２２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の３軸方向各々に関して連結位置を規定できるため、Ｘ軸、ｙ軸及びＺ軸方向の３軸方向各々に関しても同様に連結位置を既定できる。具体的には、Ｘ軸まわりの回転は約３分以下、Ｙ軸まわりの回転は約４．６分以下、Ｚ軸まわりの回転は約１７分以下に抑制できる。
【００５８】
ここで、第１及び第２の表示板１１，２１は、ユーザの眼に対して所望の画像光を出射することから、連結位置のズレや回転が生じると、輻輳ズレが生じる。本実施形態によれば、連結姿勢が精度よく維持されるため、輻輳ズレ等の不具合を防止することができる。
【００５９】
また、第１及び第２の連結部１２，２２は、着脱を容易に行うことができる。以下、着脱に伴う第１及び第２の連結部１２，２２の動作について説明する。
【００６０】
図９は、第１及び第２の連結部１２，２２の着脱前後の構成を示す模式的な断面図であり、Ａは連結前（分割時）、Ｂは連結位置における態様を示す。
【００６１】
図９Ａに示す連結前の状態から第１及び第２の連結部１２，２２を近づけると、第１及び第２の永久磁石１２２，２２２間に生じる引力によって、第１及び第２の連結部１２，２２間が引き付けられる。さらに、図３に示すように、第１のフレーム１２０がテーパ部１２８を有し、図４に示すように、ガイド部２２７がテーパ部２２８を有する。これにより、ユーザが第１及び第２の連結部１２，２２を手探りで引き寄せた場合であっても、縁部１２７をガイド部２２７に対して容易に係合させることが可能となる。
【００６２】
ガイド部２２７及び縁部１２７は、上述のようにｘ軸方向に沿って形成される。これにより、ガイド部２２７は、縁部１２７をｘ軸方向に沿ってスライドさせ、第１の係合部１２６を第２の係合部２２６に誘導する（図８参照）。そして、第１の係合部１２６が第２の係合部２２６に係合することで、図９Ｂに示すように、第１及び第２の連結部１２，２２が連結位置にて連結される。ガイド部２２７により、第１の連結部１２を円滑かつ確実に連結位置へ誘導することが可能となる。
【００６３】
さらに、第１及び第２の連結部１２，２２は、Ｚ軸方向後方に力を加えると容易に係合が解除され、Ｚ軸方向前方等、他の方向に力を加えた場合に連結状態が維持されるように構成される。以下、係合を解除する分割操作及び連結状態を維持するロック機構について説明する。
【００６４】
図１０は、第１及び第２の表示部１０，２０の分割操作について説明する模式的な図であり、Ａはユーザの頭部に装着された態様の断面図、Ｂは第１及び第２の連結部１２，２２の要部断面図である。なお、図１０Ａと以下の図１１Ａについては、耳掛け部３２及びノーズパッド１２９等の構成は省略し、第１及び第２の連結部１２，２２の構成を実際よりも誇張して示している。
【００６５】
なお、図１０では支持部３０のバンド部材３１を頭部に直接装着しているが、これには限られない。支持部３０のバンド部材３１は頭部よりも大きくして頭部の周囲に配置させ、耳掛け部３２で頭部に装着するようにしてもよい。このようにすることで、バンド部材３１の長さ調整が不要となる。また耳掛け部３２は、耳の後ろに回り込むような形状としてフィット感を向上させるようにしてもよい。またこのとき耳掛け部３２の頭部への側圧を低減するようにしてもよい。さらに耳掛け部３２の位置をバンド部材３１に対して調整できるようにしてもよい。これによりさらにフィット感を向上させることができる。
【００６６】
図１０Ａの矢印ａに示すように、例えば、ユーザが、フロントカバー２２９を付近をＺ軸方向前方へ開くように操作する（図１０Ａの矢印ａ参照）。
【００６７】
これにより、連結位置において第２の連結部２２の左端部にＺ軸方向前方への力が加わり、第１及び第２の連結部１２，２２各々に、軸部１２６ａを中心としたＹ軸まわりの相反する回転モーメントが作用する。すなわち、第２の連結部２２の左端部はＺ軸方向前方へ回転しようとし（図１０Ｂ中の矢印ａ参照）、第１の連結部１２の左端部はＺ軸方向後方へ回転しようとする（図１０Ｂ中の矢印ｂ参照）。この回転モーメントが第１及び第２の永久磁石１２２，２２２間の引力に打ち勝つと、第１の面１２１が第２の面２２１から離間する。その結果、第１の連結部１２の右端部に形成された第１の係合部１２６が軸部１２６ａまわりにＺ軸方向前方へ回動し、第１の係合部１２６が第２の係合部２２６に対して外れ、第１及び第２の連結部１２，２２が相互に離間する。
【００６８】
一方、図１１は、第１及び第２の表示部１０，２０のロック機構について説明する模式的な図であり、Ａはユーザの頭部に装着された態様の断面図、Ｂは第１及び第２の連結部１２，２２の要部断面図である。装着時のバンド部材３１には、図１１Ｂの矢印ｃに示すように、ユーザの頭部の形状に合わせて左右へ広がる方向の力が作用する。あるいは、ユーザが耳掛け部３２の位置等を調整しようとする際にも、同様に図１１Ｂの矢印ｃに示す左右方向の力が作用する。これにより、第１及び第２の表示板１１，２１が左右に開かれＺ軸方向前方へ押し出す力が作用し、第１の連結部１２の右端部や第２の連結部２２の第２の係合部２２６が形成された左端部にもＺ軸方向前方への力が作用する（図１１Ａ，Ｂの矢印ｄ参照）。
【００６９】
連結位置において、第１の連結部１２の右端部や第２の連結部２２の左端部にＺ軸方向前方への力が作用すると、第１及び第２の連結部１２，２２各々に、軸部２２６ａを中心としたＹ軸まわりの回転モーメントが作用する。すなわち、第１の連結部１２の左端部はＺ軸方向前方へ回転しようとし（図１１Ｂの矢印ｅ参照）、第２の連結部２２の右端部もＺ軸方向前方へ回転しようとする（図１１Ｂの矢印ｆ参照）。これにより、上記回転モーメントに伴い、右端部に形成された第１の係合部１２６はＺ軸方向後方へ回動しようとするが、第２の係合部２２６の規制部２２６ｂに当接し、その回動が規制される。その結果、第１及び第２の連結部１２，２２の動きがロックされ、連結姿勢が維持される。
【００７０】
さらに、装着時のバンド部材３１や耳掛け部３２には、左右に開く方向の力以外にも、様々な力が作用する。バンド部材３１や耳掛け部３２は、支点となる軸部２２６ａから比較的遠い位置にあるため、第１及び第２の連結部１２，２２には、これらを作用点として大きな回転モーメントが作用し得る。本実施形態によれば、第１及び第２の永久磁石１２２，２２２が右端部の軸部２２６ａから遠い左端部に配置され、かつ、第１及び第２の永久磁石１２２，２２２として吸着力の大きい永久磁石が用いられる。これにより、仮に上記のような大きな回転モーメントが作用した場合であっても、吸着力によってこの回転モーメントに対抗することができ、連結姿勢を維持することが可能となる。
【００７１】
また、第１及び第２の面１２１，２２１は、Ｘ軸方向と非平行に配置されるため、Ｘ軸方向と平行に配置された場合と比較して、支点となる軸部１２６ａと、第１及び第２の永久磁石１２２，２２２との距離をより長く構成することができる。これにより、回転モーメントに対し、より効果的に耐え得る構成とすることができる。
【００７２】
このように、第２の係合部２２６の規制部２２６ｂは、第１の係合部１２６の軸部１２６ａまわりのＺ軸方向前方への回動を許容する一方で、第１の係合部１２６の軸部１２６ａまわりのＺ軸方向後方への回動を規制する（図１０Ｂ，図１１Ｂ参照）。すなわち規制部２２６ｂは、ユーザの装着時に作用しやすい、例えばバンド部材３１を左右方向へ広げる方向の力に対抗し、第１及び第２の係合部１２６，２２６の動きを確実にロックできる。一方、第１及び第２の連結部１２，２２をＺ軸方向前方へ開くような動作等によっては、容易にロックが解除され、第１及び第２の連結部１２，２２を分離することが可能となる。
【００７３】
したがって、本実施形態によれば、所定の動作によって容易に外すことができ、かつ、通常の装着時や他の動作においては外れにくい、着脱容易なヘッドマウントディスプレイ１００を提供することができる。
【００７４】
さらに、ヘッドマウントディスプレイ１００は、第１及び第２の表示部１０，２０を分割し、バンド部材３１を首に掛けて携帯することが可能となる。これにより、携帯性にも優れた構成とすることができる。
【００７５】
加えて、ヘッドマウントディスプレイ１００は、上述のように、第１及び第２の連結部１２，２２間の連結姿勢を維持することが可能となり、第１及び第２の表示部１０，２０の位置を精度よく既定ことが可能となる。したがってヘッドマウントディスプレイ１００は、光学的に高い位置精度を要求される場合であっても、その要求を満足させつつ、着脱容易な構成を実現することが可能となる。
【００７６】
以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術はこれに限定されることはなく、本技術の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００７７】
以上の実施形態においては、第１及び第２の面１２１，２２１の吸着力等を利用して第１及び第２の連結部１２，２２の連結状態を維持すると説明したが、この構成に限定されない。例えば、板バネ等の付勢部材を利用して第１及び第２の面を相互に押し付け、連結部１２，２２の連結状態を維持してもよい。
【００７８】
また、第１及び第２の面を有する構成に限定されない。例えば第１の連結部が凹部を有し、第２の連結部が凸部を有し、凹部及び凸部が係合可能に構成されてもよい。
【００７９】
以上の実施形態においては、第１及び第２の面間の吸着力を及ぼす構成として第１及び第２の永久磁石の例を挙げたが、これに限定されない。例えば、一方が永久磁石で、他方が鉄等の軟磁性材料で構成されてもよい。また、静電チャック等の構成を利用して吸着させることも可能である。
【００８０】
さらに、第１及び第２の面の角度も上記に限定されない。また、第１及び第２の永久磁石の表面の角度も、第１及び第２の面に平行な角度に限定されない。
【００８１】
また、以上の実施形態において、ガイド部２２７が上ガイド部２２７ａ及び下ガイド部２２７ｂを含み、それぞれ上縁部１２７ａ及び下縁部１２７ｂと係合されると説明したが、この構成に限定されない。例えば、ガイド部が上ガイド部及び下ガイド部のうちの一方のみを有していてもよい。
【００８２】
あるいは、第１の係合部は軸部を含む構成に限定されない。例えば、第２の係合部に形成された凹部と係合可能な凸部等を有していてもよい。
【００８３】
また、第１のフレーム１２０がテーパ部１２８を有し、ガイド部２２７がテーパ部２２８を有すると説明したが、これに限定されず、テーパ部１２８，２２８を有しなくてもよい。あるいは、テーパ部１２８，２２８のいずれか一方のみ有していてもよい。この場合にも、第１及び第２の連結部１２，２２を手探りで引き寄せた場合に、縁部１２７をガイド部２２７に対して容易に係合させることが可能となる。
【００８４】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）ユーザの一方の眼に画像を提示可能な第１の表示板と、第１の連結部とを有する第１の表示部と、
ユーザの他方の眼に画像を提示可能な第２の表示板と、上記第１の連結部と着脱可能に連結された第２の連結部とを有する第２の表示部と、
上記第１の表示部と上記第２の表示部とを連結し、ユーザの頭部に装着される支持部と
を具備するヘッドマウントディスプレイ。
（２）上記（１）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記第１の連結部は、第１の面を含み、
上記第２の連結部は、上記第１の面と第１の軸方向に対向し上記第１の面を吸着保持する第２の面を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（３）上記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記第１の連結部は、上記第２の連結部と対向する端部に設けられた第１の係合部を有し、
上記第２の連結部は、上記第１の連結部との所定の連結位置で上記第１の係合部と係合する第２の係合部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（４）上記（３）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記第２の連結部は、上記第２の面の周縁に設けられ上記第１の係合部を上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に沿って上記第２の係合部へガイドするガイド部をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（５）上記（４）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記第１の係合部は、上記第１の軸方向及び上記第２の軸方向に直交する第３の軸方向に軸心を有する軸部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（６）上記（５）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記第２の係合部は、上記第２の面と上記軸部を挟んで上記第１の軸方向に対向する規制部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（７）上記（４）から（６）のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記第１の連結部は、第１の永久磁石を有し、
上記第２の連結部は、上記第１の永久磁石に対して上記第２の軸方向に偏心して配置された第２の永久磁石を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（８）上記（５）から（７）のうちのいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記第１の表示部と上記第２の表示部とは、上記第３の軸方向に直交し上記第１の軸方向及び上記第２の軸方向と非平行な第４の軸方向に並んで配置される
ヘッドマウントディスプレイ。
【符号の説明】
【００８５】
１０…第１の表示部
１１…第１の表示板
１２…第１の連結部
２０…第１の表示部
２１…第２の表示板
２２…第２の連結部
３０…支持部
１２１…第１の面
２２１…第２の面
１２２…第１の永久磁石
１２２１…第１の領域
１２２２…第２の領域
２２２…第２の永久磁石
２２２１…第１の領域
２２２２…第２の領域
１２６…第１の係合部
１２６ａ…軸部
２２６…第２の係合部
２２６ｂ…規制部
２２７…ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015126396.tif 000009
【図８】
2015126396.tif 000010
【図９】
2015126396.tif 000011
【図１０】
2015126396.tif 000012
【図１１】
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