(57)【要約】【課題】  二人が暮らす寝室において、就寝時刻が互いに異なる場合に、就寝する者の安眠を妨げないように配慮しながら、就寝していない者の行動を制限しないように光や音の環境を生成することができるシステムを提供する。【解決手段】  各人１，２がそれぞれ就寝する２つの寝床３，４を備えた寝室５において、光および音の環境を生成する寝室環境生成システムである。任意の一人のみに選択的に照明光を照射可能な範囲選択照明手段７〜９と、選択的に向けて音を発することが可能な指向性スピーカ１０とを設ける。ブラインド６をブラインド照明手段６Ａとし、これに前記範囲選択照明手段７，８を設ける。また、照射位置を変更可能なプロジェクター１１を設ける。撮影手段１２を設け、画像認識により各機器を制御する制御装置１３を設ける。プロジェクター１１は、画像認識結果で走行する移動式照明・プロジェクター装置１６に装備する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各人がそれぞれ就寝する２つの寝床を備えた寝室において、光および音の環境を生成する寝室環境生成システムであって、
前記２つの寝床上の各人のうちの任意の一人のみに選択的に照明光を照射可能な範囲選択照明手段と、
前記２つの寝床上の各人のうちの任意の一人のみに選択的に向けて音を発することが可能な指向性スピーカと、
前記範囲選択照明手段および前記指向性スピーカを制御する制御装置と、
前記２つの寝床上の空間を開閉可能に遮蔽するブラインドと、
を備えることを特徴とする寝室環境生成システム。
【請求項２】
請求項１に記載の寝室環境生成システムにおいて、前記ブラインドが発光体を有し、両面および任意の片面に切り換えて点灯が可能であって、前記発光体が前記選択範囲照明手段を構成する寝室環境生成システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の寝室環境生成システムにおいて、前記２つの寝床上の各人のうちの任意の一人が見易い箇所へ選択的に向けて映像を照射可能なプロジェクターを備え、前記制御手段は、前記範囲選択照明手段、前記指向性スピーカ、および前記プロジェクターを制御するものした寝室環境生成システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記２つの寝床上の各人を撮影する撮影手段を設け、この撮影手段で撮影された画像から人の姿勢、顔の向き、および睡眠状態のいずれかを認識し、認識結果に応じて前記制御装置による制御内容を変化させる画像認識制御手段を設けた寝室環境生成システム。
【請求項５】
請求項４に記載の寝室環境生成システムにおいて、前記撮影手段、前記範囲選択照明手段、前記指向性スピーカ、およびプロジェクターを有する移動可能な移動式照明・プロジェクター装置を設け、前記制御装置の前記画像認識制御手段は、前記撮影手段が撮影した画像から人の姿勢、顔の向き、および睡眠時状態のいずれかを認識し、認識結果に応じて、覚睡している一方の人に接近して、前記範囲選択照明手段、前記指向性スピーカ、およびプロジェクターを機能させる寝室環境生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、夫婦二人の寝室等で、各人の行動を制限することなく、光や音により隣の人の睡眠を阻害しない光，音の環境を生成する寝室環境生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、快適睡眠を促す主寝室の提案として、照明制御等の提案を行っている事例は少なくないが、その多くは、一人での就寝であれば成立する提案であり、夫婦二人が同室で寝る場合の、お互いの就寝前の行動の違いに対する配慮はされていない。
二人の行動の違いに対する配慮を行った例としては、覚睡用の照明による起床のタイミングをずらすことができる寝室照明システム（特許文献１）、プロジェクタの光軸方向を変更するシステム（特許文献２）、利用者の周囲の所望の位置に音像を形成し、睡眠に関連付けて違和感のない音環境を形成することにより睡眠の質を高めるシステム（特許文献３）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２９３７０号公報
【特許文献２】特許第４８２３７２３号公報
【特許文献３】特開２０１０−１７２３９２号公報
【特許文献４】特開２０１０−０６８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同じ寝室で二人が暮らす場合に、例えば照明、窓のブラインド開閉、あるいは目覚まし音により覚睡を促すようにすると、二人の起床時刻が異なる場合、他方の人にも影響を与え、安眠の妨げになる。また、就寝前に読書をしたり、テレビを視聴しようとしても、隣の者に光や音が漏れてしまい、早く眠りにつきたい人の眠りを妨げてしまう。
このうち、覚睡のための提案としては、二人の行動の違いに対する配慮を行った提案が上記のようになされている。しかし、就寝前の各人の行動を制限することなく、なおかつ他者に配慮する寝室空間をつくるものは、未だ提案されていない。
【０００５】
この発明の目的は、二人が暮らす寝室において、就寝時刻が互いに異なる場合に、就寝する者の安眠を妨げないように配慮しながら、就寝していない者の行動を制限しないように光や音の環境を生成することができる寝室環境生成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の寝室環境生成システムは、各人がそれぞれ就寝する２つの寝床を備えた寝室において、光および音の環境を生成する寝室環境生成システムであって、
前記２つの寝床上の各人のうちの任意の一人のみに選択的に照明光を照射可能な範囲選択照明手段と、
前記２つの寝床上の各人のうちの任意の一人のみに選択的に向けて音を発することが可能な指向性スピーカと、
前記範囲選択照明手段および前記指向性スピーカを制御する制御装置と、
前記２つの寝床上の空間を開閉可能に遮蔽するブラインドと、
を備えることを特徴とする。
前記２つの寝床は、例えば２つの独立したベッドであるが、ダブルベッドであっても良く、またベッドに限らず、床上に敷かれる布団等であっても良い。前記制御装置は、自動で制御するもの、手動操作によって制御するもの、自動と手動の両方の制御が可能なもののいずれであっても良い。
【０００７】
この構成によると、前記範囲選択照明手段により、寝床にいる各人の一方だけに照明光を照射可能とし、かつ指向性スピーカを設けて各寝床上の一人のみに向けて音を発することができるようにしたため、就寝する者の安眠に配慮しながら、就寝していない者の読書や、テレビ，ビデオ，その他のオーディオ類の視聴等の行動を妨げないように、照明光、音の環境をつくることができる。また、２つの寝床間に前記ブラインドを設けたため、遮蔽した片側だけに照明を点灯、照射して２つの寝床上の空間の環境をより確実に分離できる。
【０００８】
この発明において、前記ブラインドが発光体を有し、両面および任意の片面に切り換えて点灯が可能であって、前記発光体が前記選択範囲照明手段を構成するものであっても良い。いわゆるブラインド照明とする。
発光体を有するブラインドを用いると、このブラインド自体で、遮蔽した片側だけに照明を点灯、照射することができる。このような発光体を有するブラインドは、例えば発光体として有機ＥＬ（エレクトリックルミネッセンス）を用いることで実現できる。なお、窓用のブラインドであれば、スラットに有機ＥＬを用いたものが実用化されている。
【０００９】
この発明において、前記２つの寝床上の各人のうちの任意の一人が見易い箇所へ選択的に向けて映像を照射可能なプロジェクターを備え、前記制御手段は、前記範囲選択照明手段、前記指向性スピーカ、および前記プロジェクターを制御するものとしても良い。
この構成の場合、プロジェクターで寝室の天井面や壁面に映像を照射し、テレビ，ビデオ等の視聴を行うことができる。その場合に、２つの寝床上の一人のみが見易い箇所へ向けて映像を照射することにより、他の一人の睡眠を妨げることなく、視聴が行える。
【００１０】
この発明において、前記２つの寝床（３，４）上の各人（１，２）を撮影する撮影手段（１２）を設け、この撮影手段（１２）で撮影された画像から人の姿勢、顔の向き、および睡眠状態のいずれかを認識し、認識結果に応じて前記制御装置（１３）による制御内容を変化させる画像認識制御手段（３１）を設けても良い。
画像認識技術の発達により、現在では、撮影された画像から人の姿勢、顔の向き、および睡眠状態を認識を認識することが可能となっている。このように認識される人の姿勢、顔の向き、睡眠状態を利用することで、人による操作を行うことなく、範囲選択照明手段（７〜９）による照明の範囲やオンオフ、調光、指向性スピーカ（１０）による音を発する方向、プロジェクター（１１）により映像を照射する方向やオンオフ等の制御を行うことができる。
【００１１】
この構成の場合に、前記撮影手段（１２）、前記範囲選択照明手段（９）、前記指向性スピーカ（１０）、およびプロジェクター（１１）を有する移動可能な移動式照明・プロジェクター装置（１６）を設け、前記制御装置（１３）の前記画像認識制御手段（３１）は、前記撮影手段（１２）が撮影した画像から人の姿勢、顔の向き、および睡眠時状態のいずれかを認識し、認識結果に応じて、覚睡している一方の人に接近して、前記範囲選択照明手段（７〜９）、前記指向性スピーカ（１０）、およびプロジェクター（１１）を機能させるようにしても良い。
上記のような移動式照明・プロジェクター装置（１６）を設け、覚睡している一方の人に接近して照明、音の発生、映像の照射等を行うことにより、睡眠している人から離れた位置で光，音を発することになり、他者への光，音の影響をより一層確実に無くすことができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の寝室環境生成システムは、各人がそれぞれ就寝する２つの寝床を備えた寝室において、光および音の環境を生成する寝室環境生成システムであって、前記２つの寝床上の各人のうちの任意の一人のみに選択的に照明光を照射可能な範囲選択照明手段と、前記２つの寝床上の各人のうちの任意の一人のみに選択的に向けて音を発することが可能な指向性スピーカと、前記範囲選択照明手段および前記指向性スピーカを制御する制御装置と、前記２つの寝床上の空間を開閉可能に遮蔽するブラインドと、を備えるため、二人が暮らす寝室において、就寝時刻が互いに異なる場合に、就寝する者の安眠を妨げないように配慮しながら、就寝していない者の行動を制限しないように光や音の環境を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態に係る寝室環境生成システムを備えた寝室の断面図である。
【図２】同寝室を斜視図で示すイメージ図である。
【図３】ブラインド照明の一例の斜視図である。
【図４】同ブラインド照明の部分拡大水平断面図である。
【図５】同寝室環境生成システムにおける制御系の概念構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１はこの寝室環境生成システムの概要を示す寝室の断面図、図２はそのイメージ図である。図１において、この寝室環境生成システムは、各人１，２がそれぞれ就寝する２つの寝床３，４を備えた寝室５において、光および音の環境を生成する寝室環境生成システムであって、前記２つの寝床３，４上の空間を開閉可能に互いに遮蔽するブラインド６と、前記２つの寝床３，４上の各人のうちの任意の一人１，２のみに選択的に照明光を照射可能な範囲選択照明手段７，８，９と、前記２つの寝床３，４上の各人１，２のうちの任意の一人のみに選択的に向けて音を発することが可能な指向性スピーカ１０と、プロジェクター１１と、モニター用の撮影手段１２と、制御装置１３と、アンビエント照明１４とを備える。アンビエント照明１４は、例えば寝室５の天井５ａに設置されて室内全体を照らすシーリングライトである。
【００１５】
寝床３，４は、この実施形態では一つのダブルベッド１７のうちの各人１，２が使用するように分けられた領域である。寝床３，４は、それぞれ独立したベッドであっても、また寝室５の床５ａ上に敷かれる布団（図示せず）であっても良い。
【００１６】
前記各範囲選択照明手段７，８，９のうちの二つの範囲選択照明手段７，８は、ブラインド６と共にブラインド照明６Ａを構成する。残り一つの範囲選択照明手段９は、移動式照明・プロジェクター装置１６に設けられている。移動式照明・プロジェクター装置１６は、共通の一つの筐体１５に、範囲選択照明手段９、指向性スピーカ１０、プロジェクター１１、撮影手段１２、制御装置１３、および操作手段２５を搭載しており、寝室５の床面５ｂ上を走行する自走用の走行装置２１を備えている。
【００１７】
前記ブラインド照明６Ａを構成するブラインド６は、この実施形態ではバーチカルブラインド形式であって、寝室５の天井５ａからガイドボックス１８を介して開閉可能に吊り下げられている。ガイドボックス１８はその長さ方向にブラインド６を開閉可能に案内するガイドレール（図示せず）を有している。
【００１８】
図３は、ブラインド６の一例を斜視図で示す。同図の例のブラインド６は、垂れ幕となるスラット配列体１９，１９が二重に設けられ、各スラット配列体１９は、それぞれ垂直軸回りに回転可能な複数のスラット１９ａを並べて構成される。各スラット１９ａは、各列毎に紐体（図示せず）で互いに連結され、前記紐体を介して回転および開閉の動作が伝達される。両スラット配列体１９は、操作具２２の操作によって互いに同時に開閉可能とされ、かつ各スラット配列体１９，１９毎に個別にスラット１９ａの回転が可能とされている。
【００１９】
図４は、二重のスラット配列体１９，１９の一部を拡大して示す水平断面図である。図示の状態では、片方の列（図の上側の列）のスラット配列体１９は閉じ状態にあり、他の片方の列（図の下側の列）のスラット配列体１９は開き状態にある。スラット配列体１９の開度、すなわちスラット１９ａの回転角度は調節可能であり、図では中程度の開度にある状態を示している。なお、各スラット配列体１９，１９の開閉、およびスラット１９ａの回転角度は、モータ（図示せず）の駆動により操作可能とされている。また、ブラインド６は、閉じた状態で格納する格納手段（図示せず）が設けられている。
【００２０】
ブラインド６をブラインド照明６Ａとする構成は、各スラット１９ａの内側の面に、面状の発光体２０を設けた構成とされている。発光体２０は有機ＥＬ（エレクトリックルミネッセンス）からなる。これら各スラット１９ａの発光体２０により、二重の各スラット配列体１９，１９毎に、前記範囲選択照明手段７，８を構成する。
各範囲選択照明手段７，８は、前述のように２つの寝床３，４上の各人のうちの任意の一人１，２のみに対して選択的に照明光を照射可能とするものであるが、さらに複数のスラット１９ａの組毎に点灯と消灯の制御を可能とすることで、照射範囲をより細かく変更可能としている。
なお、各範囲選択照明手段７〜９は、調光機能を有している。
【００２１】
図３，４の例では、ブラインド照明６Ａはスラット９ａが垂直方向に延びるものとしたが、スラット９ａが左右方向に延びて上下に巻き取って格納される形式のものであっても良い。
【００２２】
図１において、移動式照明・プロジェクター装置１６は、筐体１５の下部に走行用の車輪２３を有し、この車輪２３を自走用のモータを含む走行装置２１で駆動することで、走行可能とされている。車輪２３は方向転換が可能であり、前記走行装置２１は車輪２３を転舵させる機構を備えている。移動式照明・プロジェクター装置１６は、搭載した制御装置１３の判断により、自己で判断して判断して走行し、かつ搭載した各機器（範囲選択照明手段９、指向性スピーカ１０、プロジェクター１１等）の動作を制御する。
【００２３】
図５は、移動式照明・プロジェクター装置１６の概念構成を示す。プロジェクター１１は、寝室５の天井５ａや壁面に映像を映す装置であって、映像の照射方向が変更可能とされている。プロジェクター１１は、その映像の元となる画像データを生成するテレビおよびビデオを備える。
指向性スピーカ１０は、２つの寝床３，４上の各人１，２のうちの任意の一人のみに選択的に向けて音を発することが可能な程度に指向性を持つスピーカであり、プロジェクター１１と連動してテレビまたはビデオ視聴のための音や、目覚ましの為の音、並びに音楽や環境音を発生させる音源（図示せず）に接続されている。
【００２４】
撮影手段１２は、各種制御のために、各寝床３，４上の人１，２を撮影する装置であって、その撮影が可能な方向に向けて設けられ、動画が撮影可能なＣＣＤカメラ等からなる。範囲選択照明手段９は、照射範囲に指向性を有する照明器具である。
なお、制御のためのセンサ類として、撮影手段１２の他に、人体検知センサ２６を設けても良い。
操作手段２５は、人の操作によって移動式照明・プロジェクター装置１６の各機能を動作させる手段であり、スイッチ類や、タッチパネル等からなる。
【００２５】
制御装置１３は、移動式照明・プロジェクター装置１６の全体と、ブラインド照明６Ａと、アンビエント照明１４を制御する装置であり、撮影手段１２で撮影した画像の認識結果によって制御を行う画像認識制御手段３１と、操作手段２５の操作に従って制御を行う操作対応制御手段３２と、走行装置２３の制御を行う走行制御手段３３とを有する。走行制御手段３３は、画像認識制御手段３１からの指令に従って制御する機能の他に、障害物を避けて自走を行うためのセンサ類（図示せず）の検出信号に従って走行経路の演算を行う機能を備える。
【００２６】
画像認識制御手段３１は、撮影手段１２で撮影された各寝床３，４上の人１，２（図１）の画像から人１，２の姿勢、顔の向き、および睡眠状態を画像認識部３１ａで認識し、その認識結果に応じて、画像認識対応制御部３１ｂにより、移動式照明・プロジェクター装置１６、ブラインド照明６Ａ、およびアンビエント照明１４を制御する。なお、姿勢、顔の向き、および睡眠状態は、いずれか一つまたは二つを認識するようにしても、全てを認識するようにしても良い。
【００２７】
画像認識部３１ａで認識する認識内容と、その認識内容に応じて画像認識対応制御部３１ｂで行う制御内容との関係は、画像認識内容対応制御規則３１ｃとして設定されている。次の表１は、画像認識内容対応制御規則３１ｃの一例を示す。
【００２８】
【表１】
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【００２９】
表中の各記載において、「右：奥様」，「左：ご主人」とあるのは、図１，図２における寝床３，４上の人１，２をそれぞれ示す。また、表中の「テレビ」は、プロジェクター１１によるテレビまたはビデオの画像の照射を示す。「音」は指向性スピーカ１０から発する音である。「光」は、各範囲選択照明手段７〜９による照明である。
【００３０】
次に、表１を用いて上記構成の動作を説明する。次の符号（１）〜（７）は、表１の各行の見出しに対応する。
（１）奥様（人１）がテレビを視聴し、ご主人（人２）が、睡眠している場合は、指向性スピーカ１０は、奥様（人１）へテレビ音を発信する。ブラインド照明６Ａは遮蔽した状態で、奥様（人１）側へ照射する。
このとき、画像認識制御手段３１では、奥様（人１）の姿勢や顔の向きを認識し、その認識結果に応じてプロジェクター１１の照射位置を決定する。また、ご主人（人２）の姿勢と目から睡眠状態を認識し、範囲選択照明手段８，９の光や、指向性スピーカ１０の音を自動調節する。
【００３１】
（２）奥様（人１）とご主人（人２）が共にテレビを視聴する場合は、２人へテレビ音を発信する。ブラインド照明６Ａは格納されて消灯し、アンビニエント照明１４が点灯する。
このとき画像認識制御手段３１では、２人の姿勢や顔の向きから起きている状態を認識し、二人が見やすい位置にプロジェクター１１を照射させる。
【００３２】
（３）奥様（人１）が睡眠、ご主人（人２）が読書の場合は、指向性スピーカ１０は鳴らさず、ブラインド照明６Ａは遮蔽した状態でご主人（人２）側へ照射する。
このとき画像認識制御手段３１では、ご主人（人２）姿勢から読書している状態を認識し、ブラインド照明６Ａの制御（点灯）を実施する。また、奥様（人１）の目から睡眠状態を認識し、光、音を自動調節する。
【００３３】
（４）奥様（人１）がテレビを視聴、ご主人（人２）が読書の場合は、奥様（人１）へテレビ音を発信、ブラインド照明６Ａは格納されて消灯し、アンビニエント照明１４が点灯する。
このとき画像認識制御手段３１では、各人１，２の姿勢と目の状態とから、双方とも起きていることを認識する。また、奥様（人１）の姿勢や顔の向きを認識し、プロジェクター１１の照射位置を決定する。
【００３４】
（５）奥様（人１）が睡眠、ご主人（人２）が起床するときは、ご主人（人２）にだけ目覚まし音を指向性スピーカ１０から発信し、ブラインド照明６Ａは遮蔽した状態でご主人（人２）へのみ高色温度の光を徐々に照射する。
このとき画像認識制御手段３１では、ご主人（人２）の寝返りから睡眠状態を予測する。また、目覚まし設定時刻付近の定められたベストなタインミングで目覚まし音，光を稼働させる。
なお、寝室５の窓に電動ブラインド（図示せず）がある場合は、画像認識制御手段３１の制御により、ご主人（人２）側の電動ブラインドを徐々に開放するようにしても良い。
【００３５】
（６）奥様（人１）およびご主人（人２）の双方が睡眠している場合は、指向性スピーカ１０は鳴らさず、ブラインド照明６Ａは格納され消灯する。
このとき画像認識制御手段３１では、奥様（人１）とご主人（人２）の双方の姿勢と目の状態とから睡眠状態を認識する。
【００３６】
（７）奥様（人１）が途中覚睡、主人（人２）が睡眠の場合は、指向性スピーカ１０は鳴らさず、ブラインド照明６Ａは格納されて最上部が補助照明として点灯する。
このとき画像認識制御手段３１では、奥様（人１）の姿勢や目から、目を覚ました状態を認識し、トイレ等で寝床３から立ち上がるようであれば、補助照明としてブラインド照明６Ａを制御する。
【００３７】
なお、表１では、移動式照明・プロジェクター装置１６の移動については説明を省略したが、移動式照明・プロジェクター装置１６は、起きている人１，２側に接近して機能する。双方が起きている場合は、定められた位置で停止する。また、移動式照明・プロジェクター装置１６は、操作手段２５の操作により、自動移動のモードと定位置となるモードとにモード選択を可能としても良い。
【００３８】
この構成の寝室環境生成システムによると、このように、二人が暮らす寝室において、就寝時刻が互いに異なる場合に、就寝する者の安眠を妨げないように配慮しながら、就寝していない者の行動を制限しないように光や音の環境を生成することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、移動式照明・プロジェクター装置１６に制御装置１３を設けたが、制御装置１３は、移動式照明・プロジェクター装置１６内と他の位置（例えば寝室内の建具や壁内）とに分割して設置しても良い。移動式照明・プロジェクター装置１６の代わりに、例えば移動式照明・プロジェクター装置１６から移動機能を省いた各機能を持つ位置固定の照明・プロジェクター装置（図示せず）を設置しても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１，２…人
３，４…寝床
５…寝室
６…ブラインド
６Ａ…ブラインド照明
７〜９…範囲選択照明手段
１０…指向性スピーカ
１１…プロジェクター
１２…撮影手段
１３…制御装置
１４…アンビエント照明
１６…移動式照明・プロジェクター装置
１９…スラット配列体
１９ａ…スラット
２０…発光体
３１…画像認識制御手段
３３…走行制御手段
３１ｃ…画像認識内容対応制御規則
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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