(57)【要約】【課題】アイドラギヤの支持剛性を向上させるとともに、装置を小型化することができる動力伝達装置を提供する。【解決手段】動力伝達装置９０は、変速機内に配置されるギヤを支持する第１シャフト２８と、第１シャフト２８の中心軸Ｃを中心として第１シャフト２８の周方向に回転可能なアイドラギヤ５６と、を備え、第１シャフト２８は、第１軸受部７１を介して変速機ケース７０に支持され、アイドラギヤ５６は、第２軸受部７２を介して変速機ケース７０に支持され、第２軸受部７２は、第１シャフト２８の中心軸Ｃの軸線方向から見た場合に、第１軸受部７１の径方向外側において、変速機ケース７０に支持されている。【選択図】図２
2015230027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機内に配置されるギヤを支持する第１シャフトと、
前記第１シャフトの中心軸を中心として前記第１シャフトの周方向に回転可能なアイドラギヤと、を備え、
前記第１シャフトは、第１軸受部を介して変速機ケースに支持され、
前記アイドラギヤは、第２軸受部を介して前記変速機ケースに支持され、
前記第２軸受部は、前記第１シャフトの前記中心軸の軸線方向から見た場合に、前記第１軸受部の径方向外側において、前記変速機ケースに支持されている、動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１シャフトに平行に設けられ、前記ギヤに噛み合うアウトプットギヤが設けられた第２シャフトをさらに備え、
前記第２シャフトは、径方向外側に突出する突出部を含み、
前記アウトプットギヤは、前記突出部に嵌合する凹部を有し、
前記突出部に前記凹部が嵌合することにより、前記アウトプットギヤの位相が調整される、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記ギヤは、前記第１シャフトに挿入可能な挿入孔が設けられた環状の第１プレート部と、前記第１プレート部の外周に設けられた第１歯車部とを含み、
前記第１プレート部は、前記挿入孔よりも径方向外側に設けられた第１穴部を有し、
前記第１歯車部は、前記第１穴部の中心を前記第１シャフトの軸線方向に直交する方向に通過する第１仮想線と交差するように設けられる第１歯部と、前記第１プレート部の中心を前記第１シャフトの軸線方向に直交する方向に通過する第２仮想線から周方向に離れるように、前記第１歯部に隣接して設けられた第２歯部とを含み、
前記アイドラギヤは、前記第２軸受部の外周に嵌め込み可能な挿入孔部が設けられた環状の第２プレート部と、前記第２プレート部の外周に設けられた第２歯車部とを含み、
前記第２プレート部は、前記挿入孔部よりも径方向外側に設けられた第２穴部を有し、
前記第２歯車部は、前記第２穴部の中心を鉛直方向に通過する第３仮想線と交差するように設けられた第３歯部と、前記第２プレート部の中心を鉛直方向に通過する第４仮想線から周方向に離れるように、前記第３歯部に隣接して設けられた第４歯部とを含み、
前記第１仮想線と前記第２歯部のトップランドの中心を結ぶ第５仮想線との成す角をθ１とし、前記第３仮想線と前記第４歯部のトップランドの中心を結ぶ第６仮想線との成す角をθ２とした場合において、前記第１穴部と前記第２穴部とが前記第１シャフトの軸線方向に並ぶように前記ギヤおよび前記アイドラギヤを配置した場合に、θ１とθ２とが異なる、請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源としエンジンと電動機とを有するハイブリッド車両に用いられる動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源としてエンジンと電動機とを有するハイブリッド車両においては、駆動輪に連結される駆動軸に対して、エンジンに連結される第１軸と、第１軸と平行に設けられ、電動機に連結される第２軸とのうちの少なくともいずれかから動力が伝達される動力伝達装置の構成が公知である。
【０００３】
このような構成において、電動機のトルクがゼロ付近となる場合には、第２軸と一体的に回転するギヤがフローティング状態となり、第１出力軸から駆動軸に対して伝達さされるトルクが変動する場合に、第２軸と駆動軸との間で噛み合うギヤにおいて歯打ち音等のノイズが発生する懸念がある。このため、たとえば、特開２０１２−０１７００７号公報（特許文献１）には、第１出力軸から第２軸を経由して駆動軸に動力を伝達する動力伝達装置が開示されている。
【０００４】
具体的には、特許文献１に開示の動力伝達装置は、第１出力軸に設けられる出力ギヤと、走行用電動機に接続された第２軸に設けられるカウンタドリブンギヤと、これら出力ギヤとカウンタドリブンギヤとの間に設けられ、これらにそれぞれ噛み合うアイドラギヤとを含み、アイドラギヤは、第２軸に平行に並ぶとともに駆動軸に連結されるカウンタシャフトに設けられている。
【０００５】
このような構成を有することにより、走行用電動機の出力が無い場合であっても、電気式変速部の出力がアイドラギヤ等を介して走行用電動機の第２軸に伝達される。このため、走行用電動機の第２軸に設けられたアウトプットギヤとこれに噛み合うカウンタシャフト側のギヤが常に動力伝達される状態となり、フローティング状態を回避して歯打ち音等のノイズを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０１７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、アイドラギヤは、軸受部を介してカウンタシャフト上に支持されるため、アイドラギヤの支持剛性を確保することが困難である。また、アイドラギヤおよびカウンタドリブンギヤがカウンタシャフト上でその軸線方向に並ぶように設けられるため、カウンタシャフトの軸方向に装置が大型化してしまう。
【０００８】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、アイドラギヤの支持剛性を向上させるとともに、装置を小型化することができる動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この動力伝達装置は、変速機内に配置されるギヤを支持する第１シャフトと、第１シャフトの中心軸を中心として第１シャフトの周方向に回転可能なアイドラギヤと、を備え、第１シャフトは、第１軸受部を介して変速機ケースに支持され、アイドラギヤは、第２軸受部を介して変速機ケースに支持され、第２軸受部は、第１シャフトの中心軸の軸線方向から見た場合に、第１軸受部の径方向外側において、変速機ケースに支持されている。
【００１０】
このように、アイドラギヤを第１シャフトとしてのカウンタシャフト上に設けない構成とすることにより、アイドラギヤおよびアウトプットドリブンギヤがカウンタシャフト上でその軸線方向に並ぶことが回避できるため、第１シャフトの軸線方向に沿った長さを短縮することができる。また、アイドラギヤが第２軸受部を介して変速機ケースによって支持するため、第１シャフトに負荷される荷重を軽減することができる。これにより、第１シャフトに負荷される荷重を受ける第１軸受部を小型化することができ、装置を小型化することができる。さらに、アイドラギヤ単体を変速機ケースによって支持するため、アイドラギヤの支持剛性を向上させることができる。
【００１１】
上記動力伝達装置は、第１シャフトに平行に設けられ、ギヤに噛み合うアウトプットギヤが設けられた第２シャフトをさらに備えることが好ましい。また、第２シャフトは、径方向外側に突出する突出部を含むことが好ましく、アウトプットギヤは、突出部に嵌合する凹部を有することが好ましい。この場合には、突出部に凹部が嵌合することにより、アウトプットギヤの位相が調整されることが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、アウトプットギヤの凹部と第２シャフトの突出部との位置を合わせて第２シャフトにアウトプットギヤを嵌めこむことにより、第１シャフトに設けられたギヤとアウトプットギヤとの噛み合い位相を調整することができる。これにより、ギヤ間の噛み合い強制力を分散させることにより、歯打ち音を防止することができる。
【００１３】
上記動力伝達装置は、ギヤは、第１シャフトに挿入可能な挿入孔が設けられた環状の第１プレート部と、第１プレート部の外周に設けられた第１歯車部とを含むことが好ましい。この場合には、第１プレート部は、挿入孔よりも径方向外側に設けられた第１穴部を有することが好ましく、第１歯車部は、第１穴部の中心を第１シャフトの軸線方向に直交する方向に通過する第１仮想線と交差するように設けられる第１歯部と、第１プレート部の中心を第１シャフトの軸線方向に直交する方向に通過する第２仮想線から周方向に離れるように、第１歯部に隣接して設けられた第２歯部とを含むことが好ましい。さらに、アイドラギヤは、第２軸受部の外周に嵌め込み可能な挿入孔部が設けられた環状の第２プレート部と、第２プレート部の外周に設けられた第２歯車部とを含むことが好ましい。この場合には、第２プレート部は、挿入孔部よりも径方向外側に設けられた第２穴部を有することが好ましく、第２歯車部は、第２穴部の中心を鉛直方向に通過する第３仮想線と交差するように設けられた第３歯部と、第２プレート部の中心を鉛直方向に通過する第４仮想線から周方向に離れるように、第３歯部に隣接して設けられた第４歯部とを含むことが好ましい。さらに、この場合には、第１仮想線と第２歯部のトップランドの中心を結ぶ第５仮想線との成す角をθ１とし、第３仮想線と第４歯部のトップランドの中心を結ぶ第６仮想線との成す角をθ２とした場合において、第１穴部と第２穴部とが第１シャフトの軸線方向に並ぶようにギヤおよびアイドラギヤを配置した場合に、θ１とθ２とが異なることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、角度θ１と角度θ２が異なることから、第１穴部と第２穴部とを第１シャフトの中心軸の軸線方向に重ねるように、第１シャフトに支持されたギヤおよびアイドラギヤを、第１シャフトおよびベアリングを介して変速機ケースに組み付けることにより、第１シャフトに支持されたギヤとアイドラギヤとのギヤの噛み合い位相を調整することができる。これにより、アイドラギヤとこれに噛み合う第２シャフトに設けられたカウンタドリブンギヤとの噛み合い位相と、第１シャフトに支持されたギヤとこれに噛み合うアウトプットギヤとの噛み合い位相が一致することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、アイドラギヤの支持剛性を向上させるとともに、装置を小型化することができる動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１に係る駆動装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す駆動装置に具備される動力伝達装置を示す断面図である。
【図３】図１に示す動力伝達装置とこれに連結される差動歯車装置との位置関係を示す断面図である。
【図４】第１変形例に係る動力伝達装置の断面図である。
【図５】第２変形例に係る動力伝達装置の断面図である。
【図６】図５に示す動力伝達装置と差動歯車装置との位置関係を示す断面図である。
【図７】第３変形例に係る動力伝達装置と差動歯車装置との位置関係を示す断面図である。
【図８】実施の形態２に係る動力伝達装置と第２電動機とを示す断面図である。
【図９】図８に示すＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【図１０】図８に示すＸ方向から見た場合のアウトプットドリブンギヤの正面図である。
【図１１】図８に示すＸＩ方向から見た場合のアイドラギヤの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る駆動装置の構成を示す図である。図１を参照して、本実施の形態に係る動力伝達装置の構成について説明する。
【００１９】
本実施の形態に係る駆動装置１０は、車両の主駆動力源としてのエンジン１２および第１電動機ＭＧ１に接続された第１軸２１と、エンジン１２から入力軸１３を介して伝達された動力を第１電動機ＭＧ１および出力ギヤ５４に分配する差動機構１６を有し、その第１電動機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより変速比を制御する電気式変速部１８と、第１電動機ＭＧ１の第１出力軸２０に平行な第２軸２２を有する第２電動機ＭＧ２と、電気式変速部１８の出力を第２軸２２を介して駆動輪２４に伝達するための動力伝達装置９０と、動力伝達装置９０からデフケース３２に伝達されたトルクを左右一対の左右一対の車軸３８を介して左右一対の駆動輪２４にそれぞれ伝達する差動歯車装置４０とを備えている。
【００２０】
なお、電気式変速部１８の出力は、動力伝達装置９０のカウンタシャフト２８に相対的に回転可能に設けられたアイドラギヤ５６からこれに噛み合うカウンタドリブンギヤ５８を介して第２軸２２に伝達される。第２軸２２に伝達された動力は、第２軸２２とそれに平行なカウンタシャフト２８との間に設けられた第１減速歯車対３０、およびカウンタシャフト２８とデフケース３２との間に設けられた第２減速歯車対３４を有する減速歯車装置３６を介してデフケース３２に動力が伝達される。ここで、カウンタシャフト２８は、第１シャフトに相当し、第２電動機が接続された第２軸２２は、第２シャフトに相当する。
【００２１】
第１減速歯車対３０は、後述する第２軸２２の第１連結軸２２ｂと一体的に回転するように設けられたアウトプットギヤ３０ａと、これに噛み合うとともにカウンタシャフト２８に一体的に回転可能に設けられたアウトプットドリブンギヤ３０ｂとによって構成される。
【００２２】
第２減速歯車対３４は、カウンタシャフト２８に一体的に回転可能に設けられたファイナルギヤ３４ａと、これに噛み合うとともにデフケース３２に固設されたドリブンギヤ３４ｂとによって構成される。
【００２３】
エンジン１２は、たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の内燃機関である。エンジン１２は、図示しないＥＣＵ(Electronic Control Unit）によって吸入空気量、燃料噴射量、および点火時期等が電気的に制御されることにより、エンジン回転速度およびエンジントルクが変化するように構成される。
【００２４】
ＥＣＵは、たとえばエンジン回転速度とエンジントルクとで構成される二次元座標内において車両の運転性とエンジン１２の燃費性とが両立するように予め実験的に求められて記憶された最適燃費曲線に沿うようにエンジン１２を作動させつつ、目標エンジン出力が得られるエンジン回転速度とエンジントルクとなるように、エンジン１２を制御するとともに第１電動機ＭＧ１を制御する。ダンパ１１は、エンジン１２のトルク変動を吸収する。
【００２５】
第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２は、電動機（モータ）としての機能および発電機（ジェネレータ）としての機能のうち少なくとも一方を備えた、同期電動機であって、好適には、発動機又は発電機として選択的に作動させられるモータジェネレータである。これら第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２は、図示しないインバータを介してバッテリやコンデンサ等の蓄電装置に接続されており、電子制御装置によってインバータが制御されることにより第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の出力トルクあるいは回生トルクが調節されるようになっている。
【００２６】
第２電動機ＭＧ２の第２軸２２は、第２電動機ＭＧ２のロータ４２が固設されたロータシャフト２２ａと、ロータシャフト２２ａにスプライン嵌合により同心に連結された第１連結軸２２ｂ、第２連結軸２２ｃとにより構成されている。
【００２７】
第１連結軸２２ｂの一方端側は、第１の嵌合位置でスプライン嵌合によりロータシャフト２２ａに連結される。第１連結軸２２ｂの他方端側には、第１減速歯車対３０のアウトプットギヤ３０ａが固定されている。
【００２８】
第２連結軸２２ｃの一方端側は、第２の嵌合位置でスプライン嵌合によりロータシャフト２２ａに連結される。第２連結軸２２ｃの他方端側には、カウンタドリブンギヤ５８が固定されている。
【００２９】
第１連結軸２２ｂは、中空の回転軸であって、第２連結軸２２ｃは、第１連結軸２２ｂの内側を軸方向に貫通するように設けられる。第１連結軸２２ｂの一方端側を嵌合する第１の嵌合位置は、第２連結軸２２ｃの一方端側を嵌合する第２嵌合位置よりもロータシャフト２２ａの一端側となる。
【００３０】
差動機構１６は、エンジン１２から出力される動力を第１電動機ＭＧ１と出力ギヤ５４とに分配する動力分配装置として機能するものであって、第１電動機ＭＧ１の第１出力軸２０に連結されたサンギヤＳと、そのサンギヤＳと同心に設けられて円筒状の出力ギヤ５４の内周部に一体に設けられたリングギヤＲと、サンギヤＳおよびリングギヤＲにそれぞれ噛み合うピニオンギヤＰと、当該ピニオンギヤＰを自転且つ公転自在に支持するキャリアＣＡとを含むシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この差動機構１６は、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１と同心に設けられている。
【００３１】
図２は、図１に示す駆動装置に具備される動力伝達装置を示す断面図である。図２を参照して、本実施の形態に係る動力伝達装置９０について説明する。
【００３２】
動力伝達装置９０は、アウトプットドリブンギヤ３０ｂを支持するカウンタシャフト２８と、カウンタシャフト２８の中心軸Ｃを中心としてカウンタシャフト２８の周方向にカウンタシャフト２８に相対的に回転可能なアイドラギヤ５６とを備える。また、動力伝達装置９０は、カウンタシャフト２８に固設され、カウンタシャフト２８と一体的に回転するファイナルギヤ３４ａをさらに備える。アウトプットドリブンギヤ３０ｂは、カウンタシャフト２８の外周面に嵌着されることにより、カウンタシャフト２８と一体的に設けられている。さらに、動力伝達装置９０は、第２電動機ＭＧ２に接続される第２軸２２（第２シャフト）ならびにこれに設けられたアウトプットギヤ３０ａおよびカウンタドリブンギヤ５８を含む。
【００３３】
本実施の形態においては、カウンタシャフト２８の一端側（図１および図２中左側）からファイナルギヤ３４ａ、アウトプットドリブンギヤ３０ｂおよびアイドラギヤ５６がこの順でカウンタシャフト２８の中心軸Ｃの軸線方向に沿って並ぶように設けられている。
【００３４】
カウンタシャフト２８は、第１軸受部としてのベアリング７１を介して変速機ケース７０に支持されている。アイドラギヤ５６は、第２軸受部としてのベアリング７２を介して変速機ケース７０に支持されている。ベアリング７２の内径は、ベアリング７１の内径よりも大きく構成されており、ベアリング７２は、カウンタシャフト２８の中心軸Ｃの軸線方向から見た場合に、ベアリング７１の径方向外側において変速機ケース７０に支持されている。
【００３５】
ベアリング７２は、カウンタシャフト２８の他端側（図２中右側）の外周を環状に囲むように形成された変速機ケース７０の環状部７４に嵌めこまれ、環状部７４に設けられた段差部７５とスナップリング７３とによって挟持されることにより固定される。
【００３６】
図３は、図１に示す動力伝達装置とこれに連結される差動歯車装置との位置関係を示す断面図である。図３を参照して、動力伝達装置９０とこれに連結される差動歯車装置４０との位置関係について説明する。
【００３７】
差動歯車装置４０は、カウンタシャフト２８のファイナルギヤ３４ａの位置に応じて配置される。本実施の形態のように、ファイナルギヤ３４ａ、アウトプットドリブンギヤ３０ｂおよびアイドラギヤ５６がこの順でカウンタシャフト２８の一端側から配置される場合には、差動歯車装置４０の中心位置Ｐ３は、カウンタシャフト２８の中心Ｏ１よりも、カウンタシャフト２８の他端側（図１および図３中右側）に位置することとなる。
【００３８】
この場合には、差動歯車装置４０の中心位置Ｐ３は、カウンタシャフト２８の軸線方向に沿ったアウトプットドリブンギヤ３０ｂの歯車部の中央Ｐ１と、カウンタシャフト２８の軸線方向に沿ったアイドラギヤ５６の歯車部における中央Ｐ２との間に位置することが好ましい。
【００３９】
以上のように、本実施の形態に係る動力伝達装置９０にあっては、アイドラギヤ５６をカウンタシャフト２８上に設けない構成とすることにより、アイドラギヤ５６、ファイナルギヤ３４ａおよびアウトプットドリブンギヤ３０ｂがカウンタシャフト２８上でその軸線方向に並ぶことが回避できるため、カウンタシャフト２８の軸線方向に沿った長さを短縮することができる。
【００４０】
また、アイドラギヤ５６が第２軸受部としてのベアリング７２を介して変速機ケース７０によって支持するため、カウンタシャフト２８に負荷される荷重を軽減することができる。これにより、カウンタシャフト２８に負荷される荷重を受ける第１軸受部としてのベアリング７１を小型化することができ、動力伝達装置９０自体も小型化することができる。また、アイドラギヤ５６を変速機ケース７０によって支持するため、アイドラギヤ５６の支持剛性を向上させることができる。
【００４１】
さらに、アイドラギヤ５６がカウンタシャフト２８上に設けないことにより、カウンタシャフト２８の構造を従来のように３重構造としなくてすむため、すなわち、カウンタシャフト２８の本体部に円筒形状を有するアウトプットドリブンギヤ３０ｂの嵌め込み部を嵌め込んだ２重構造となるため、カウンタシャフト２８のシャフト径を大きくすることもできる。この場合には、カウンタシャフト２８の強度を高めることができる。
【００４２】
（第１変形例）
図４は、本変形例に係る動力伝達装置の断面図である。図４を参照して、本変形例に係る動力伝達装置９０Ａについて説明する。
【００４３】
本変形例に係る動力伝達装置９０Ａは、実施の形態１に係る動力伝達装置９０と比較した場合に、ベアリング７２を固定する固定構造が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【００４４】
本変形例においては、ベアリング７２は、カウンタシャフト２８の他端側の外周を環状に囲むように形成された変速機ケース７０の環状部７４に嵌めこまれ、環状部７４に設けられた段差部７５とナット７３Ａとによって挟持されることにより固定される。
【００４５】
このように、ベアリング７２を固定した場合であっても、本変形例に係る動力伝達装置９０Ａにあっては、実施の形態１に係る動力伝達装置９０とほぼ同様の効果が得られる。
【００４６】
（第２変形例）
図５は、本変形例に係る動力伝達装置の断面図である。図５を参照して、本変形例に係る動力伝達装置９０Ｂについて説明する。
【００４７】
本変形例に係る動力伝達装置９０Ｂは、実施の形態１に係る動力伝達装置９０と比較した場合に、アイドラギヤ５６、ファイナルギヤ３４ａ、アウトプットドリブンギヤ３０ｂの位置、および、ベアリング７２の固定構造が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【００４８】
本変形例にあっては、カウンタシャフト２８の一端側（図５中左側）からアイドラギヤ５６、ファイナルギヤ３４ａ、アウトプットドリブンギヤ３０ｂがこの順で並ぶように設けられている。
【００４９】
アイドラギヤ５６は、ベアリング７２を介して変速機ケース７０に支持される。ベアリング７２は、カウンタシャフト２８の一端側の外周を環状に囲むように形成された変速機ケース７０の環状部７４に嵌めこまれ、環状部７４に設けられた段差部７５とナット７３Ａとによって挟持されることにより固定される。この場合においても、ベアリング７２は、カウンタシャフト２８の中心軸の軸線方向から見た場合に、ベアリング７１の径方向外側において変速機ケース７０に支持されている。
【００５０】
図６は、図５に示す動力伝達装置と差動歯車装置との位置関係を示す断面図である。図６を参照して、動力伝達装置９０Ｂとこれに連結される差動歯車装置４０との位置関係について説明する。
【００５１】
差動歯車装置４０は、カウンタシャフト２８のファイナルギヤ３４ａの位置に応じて配置される。本変形例のように、アイドラギヤ５６、ファイナルギヤ３４ａおよびアウトプットドリブンギヤ３０ｂがこの順でカウンタシャフト２８の一端側から配置される場合には、差動歯車装置４０の中心位置Ｐ３は、カウンタシャフト２８の中心Ｏ１よりも、カウンタシャフト２８の他端側（図６中右側）に位置することとなる。
【００５２】
この場合には、差動歯車装置４０の中心位置Ｐ３は、カウンタシャフト２８の軸線方向に沿ったアウトプットドリブンギヤ３０ｂの歯車部の中央Ｐ１およびカウンタシャフト２８の軸線方向に沿ったアイドラギヤ５６の歯車部における中央Ｐ２よりも、カウンタシャフト２８の他端側に位置することが好ましい。
【００５３】
以上のような構成を有することにより、本変形例に係る動力伝達装置９０Ｂにあっては、実施の形態１に係る動力伝達装置９０とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００５４】
（第３変形例）
図７は、本変形例に係る動力伝達装置と差動歯車装置との位置関係を示す断面図である。図７を参照して、本変形例に係る動力伝達装置９０Ｃと、これに連結される差動歯車装置４０との位置関係について説明する。
【００５５】
本変形例に係る動力伝達装置９０Ｃは、第２変形例に係る動力伝達装置９０Ｂと比較した場合に、アイドラギヤ５６、ファイナルギヤ３４ａ、アウトプットドリブンギヤ３０ｂの位置が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【００５６】
本変形例にあっては、カウンタシャフト２８の一端側（図７中左側）からアイドラギヤ５６、アウトプットドリブンギヤ３０ｂ、およびファイナルギヤ３４ａがこの順で並ぶように設けられている。
【００５７】
このような順でギヤが配置される場合には、差動歯車装置４０の中心位置Ｐ３は、カウンタシャフト２８の中心Ｏ１よりもカウンタシャフト２８の一端側に位置することとなる。さらにこの場合には、差動歯車装置４０の中心位置Ｐ３は、カウンタシャフト２８の軸線方向に沿ったアウトプットドリブンギヤ３０ｂの歯車部の中央Ｐ１と、カウンタシャフト２８の軸線方向に沿ったアイドラギヤ５６の歯車部における中央Ｐ２との間に位置することが好ましい。
【００５８】
以上のような構成を有することにより、本変形例に係る動力伝達装置９０Ｃにおいても、第２変形例に係る動力伝達装置９０Ｂとほぼ同様の効果が得られる。
【００５９】
以上、実施の形態１、第１変形例から第３変形例においてはアイドラギヤ５６をカウンタシャフト２８上に設けない構成とすることにより、差動歯車装置４０の配置を容易に変更することもできる。
【００６０】
（実施の形態２）
一般的に、ギヤ同士が噛み合う場合には、ギヤ同士の噛み合い時における噛み合い強制力（ギヤ同士の噛み合う力）により、歯打ち音が発生する。このような歯打ち音の発生は、エンジンの回転速度を上げることにより、回避することができる。しかしながら、歯打ち音を抑制するためにエンジンの回転速度を上げてしまうと、エンジンの動作点が予め設定された最適燃費曲線に沿うようにエンジンを動作させることができない。
【００６１】
本実施の形態においては、シャフトに組み付けるギヤの組み付け構造を設けることにより、噛み合い位相を調整し、ギヤ間の噛み合い強制力を分散させることにより、歯打ち音を防止することができる。
【００６２】
図８は、実施の形態２に係る動力伝達装置と第２電動機とを示す断面図である。図９から図１１は、図８に示すＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図、ならびに図８に示すＸ方向およびＸＩ方向から見たアウトプットドリブンギヤおよびアイドラギヤの正面図である。
【００６３】
図８から図１１を参照して、本実施の形態に係る動力伝達装置に具備されるアウトプットドリブンギヤ３０ｂと、アイドラギヤ５６との組み付け構造、および、第２電動機ＭＧ２の第２軸２２に連結される第１連結軸２２ｂへのアウトプットギヤ３０ａの組み付け構造について説明する。
【００６４】
本実施の形態に係る動力伝達装置９０および第２電動機ＭＧ２等の構成は、実施の形態１の構成とほぼ同様である。図８および図９に示すように、第２電動機ＭＧ２の第１連結軸２２ｂには、第１連結軸２２ｂの径方向外側に突出する突出部２２ｄが設けられている。アウトプットギヤ３０ａは、第１連結軸２２ｂに挿入可能な挿入孔６２が設けられた環状のプレート部６１と、当該プレート部６１の外周に設けられた歯車部６３とを含む。さらに、挿入孔６２には、突出部２２ｄに対応する凹部６４が設けられている。
【００６５】
アウトプットギヤ３０ａの凹部６４と第１連結軸２２ｂの突出部２２ｄとの位置を合わせて第１連結軸２２ｂにアウトプットギヤ３０ａを嵌めこむことにより、アウトプットドリブンギヤ３０ｂとアウトプットギヤ３０ａとの噛み合い位相を調整することができる。
【００６６】
図１０に示すように、アウトプットドリブンギヤ３０ｂは、カウンタシャフト２８に挿入可能な挿入孔３２０が設けられた環状のプレート部３１０（第１プレート部）と、当該プレート部３１０の外周に設けられた歯車部３０２（第１歯車部）とを含む。また、プレート部３１０には、挿入孔３２０よりも径方向外側に穴部３０１（第１穴部）が設けられている。
【００６７】
歯車部３０２は、複数の歯によって構成され、互いに隣接する歯部３０２ａ，３０２ｂを有する。歯部３０２ａ（第１歯部）は、穴部３０１の中心を図中上下方向（カウンタシャフト２８の軸線方向に直交する方向）に通過する仮想線Ｌ１（第１仮想線）と交差するように設けられている。歯部３０２ｂ（第２歯部）は、歯部３０２ａに対して、プレート部３１０の中心を図中上下方向に通過する仮想線Ｌ３（第２仮想線）から周方向に離れるように設けられている。歯部３０２ａ，３０２ｂは、仮想線Ｌ１と、穴部３０１の中心および歯部３０２のトップランドの中心を結ぶ仮想線Ｌ２（第５仮想線）との成す角度がθ１となるように設けられている。
【００６８】
当該穴部３０１は、アウトプットドリブンギヤ３０ｂおよびアイドラギヤ５６をカウンタシャフト２８およびベアリング７２を介して変速機ケース７０に組み付ける際に、後述するアイドラギヤ５６の穴部５６１（図１１参照）に対応するように設けられている。具体的には、アウトプットドリブンギヤ３０ｂの穴部３０１とアイドラギヤ５６の穴部５６１とは、略同一の円形状を有し、組み付け時においては、カウンタシャフト２８の中心軸Ｃの軸線方向に重なるように配置される。
【００６９】
図１１に示すように、アイドラギヤ５６は、ベアリング７２の外周に嵌め込み可能な挿入孔部５２０が設けられた環状のプレート部５１０（第２プレート部）と、当該プレート部５１０の外周に設けられた歯車部５６２とを含む。また、プレート部５１０には、挿入孔部５２０よりも径方向外側に穴部５６１（第２穴部）が設けられている。
【００７０】
歯車部５６２は、複数の歯によって構成され、互いに隣接する歯部５６２ａ，５６２ｂを有する。歯部５６２ａは、穴部５６１の中心を図中上下方向（カウンタシャフト２８の軸線方向に直交する方向）に通過する仮想線Ｌ４（第３仮想線）と交差するように設けられている。歯部５６２ｂは、歯部５６２ａに対して、アイドラギヤ５６の中心を図中上下方向に通過する仮想線Ｌ６（第４仮想線）から周方向に離れるように設けられている。歯部５６２ａ，５６２ｂは、仮想線Ｌ４と、穴部５６１の中心および歯部５６２ｂのトップランドの中心を結ぶ仮想線Ｌ５（第６仮想線）との角度がθ２となるように設けられている。上述した仮想線Ｌ１と仮想線Ｌ２との成す角度θ１と、仮想線Ｌ４と仮想線Ｌ５との成す角度θ２とは異なる。
【００７１】
上述のように角度θ１と角度θ２が異なることから、穴部３０１と穴部５６１とをカウンタシャフト２８の中心軸の軸線方向に重ねるように、アウトプットドリブンギヤ３０ｂおよびアイドラギヤ５６をカウンタシャフト２８およびベアリング７２を介して変速機ケース７０に組み付けることにより、アウトプットドリブンギヤ３０ｂとアイドラギヤ５６とのギヤの噛み合い位相を調整することができる。これにより、アイドラギヤ５６とこれに噛み合うカウンタドリブンギヤ５８との噛み合い位相と、アウトプットドリブンギヤ３０ｂとこれに噛み合うアウトプットギヤ３０ａとの噛み合い位相が一致することを抑制することができる。
【００７２】
以上のような組み付け構造を利用して、ギヤ間の噛み合い位相をずらすことにより、噛み合い強制力を分散させることができ、ギヤ間で発生する歯打ち音を低減することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態および変形例について説明したが、今回開示された実施の形態および変形例はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  駆動装置、１１  ダンパ、１２  エンジン、１３  入力軸、１６  差動機構、１８  電気式変速部、２０  第１出力軸、２１  第１軸、２２  第２軸、２２ａ  ロータシャフト、２２ｂ  第１連結軸、２２ｃ  第２連結軸、２２ｄ  突出部、２４  駆動輪、２８  カウンタシャフト、３０  第１減速歯車対、３０ａ  アウトプットギヤ、３０ｂ  アウトプットドリブンギヤ、３２  デフケース、３４  第２減速歯車対、３４ａ  ファイナルギヤ、３４ｂ  ドリブンギヤ、３６  減速歯車装置、３８  車軸、４０  差動歯車装置、４２  ロータ、５４  出力ギヤ、５６  アイドラギヤ、５８  カウンタドリブンギヤ、６１  プレート部、６２  挿入孔、６３  歯車部、６４  凹部、７０  変速機ケース、７１，７２，７２Ａ  ベアリング、７３  スナップリング、７３Ａ  ナット、７４  環状部、７５  段差部、９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ  動力伝達装置、３０２  歯車部、３１０  プレート部、３２０  挿入孔、５１０  プレート部、５２０  挿入孔、５６２  歯車部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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