(57)【要約】【課題】メモリの記憶容量増大を抑制しつつ、携帯表示端末において自動的に切り替えられる各表示画像を、１つの表示画像につき１回のスキャンで読み取ることが可能となる画像読取装置及び画像読取方法を提供する。【解決手段】画像読取モジュール１７は、一連の画像が順次切替表示されている携帯表示端末に対して、その表示画像の一部を画像読取モジュールが読み取る画像変化検出用の読取動作を副走査方向の予め定められた位置で行う。画像変化検出部３２は、この読取動作で得られた読取データに基づき、携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出し、本スキャン制御部３３は、その検出に伴って画像読取モジュールに携帯表示端末の表示画像全体を本スキャンさせる。【選択図】図３
2015015664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯表示端末において自動的に切り替えられる表示画像をそれぞれ光学的にスキャンする画像読取装置であって、
携帯表示端末の表示画像を光学的に読み取る画像読取手段と、
前記携帯表示端末の表示画像の一部を前記画像読取手段に読み取らせる読取制御手段と、
前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データに基づき、前記携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出する画像変化検出手段と、
前記携帯表示端末における表示画像の画像変化が前記画像変化検出手段により検出されると、前記画像読取手段に前記携帯表示端末の表示画像全体を本スキャンさせる本スキャン制御手段と、
前記本スキャン制御手段の読取制御によって得られる画像を記憶する画像記憶手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記本スキャン制御手段は、スキャン開始指示の入力に伴って前記画像読取手段に前記本スキャンを行わせるとともに、前記画像変化検出手段により画像変化が検出されるたびに前記画像読取手段に前記本スキャンを行わせ、
前記読取制御手段は、本スキャンの合間に前記読取データ取得用の読取動作を前記画像読取手段に行わせ、
前記画像変化検出手段は、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データと、前記画像記憶手段に記憶されている最新の本スキャン画像のうち当該読取データの読取位置と同じ読取位置で得られた一部の画像データとの比較結果に基づいて画像変化を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取手段は、一方向に配列された複数の受光素子がその配列方向である主走査方向と直交する副走査方向に移動可能に構成されてなり、
前記読取制御手段は、副走査方向の予め定められた位置で前記画像読取手段に読取データ取得用の読取動作を行わせ、
前記画像変化検出手段は、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データに基づくライン画像と、前記画像記憶手段に記憶されている最新の本スキャン画像のうち当該ライン画像の読取位置と同じ読取位置で得られるライン部分の画像との比較結果に基づいて画像変化を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取制御手段は、前記複数の受光素子を副走査方向に往復移動させつつ、副走査方向における複数の位置で前記画像読取手段に読取データ取得用の読取動作を行わせ、
前記画像変化検出手段は、往路移動期間又は復路移動期間に前記複数の位置のそれぞれで得られる読取データに基づくライン画像と前記画像記憶手段に記憶されている最新の本スキャン画像のうち当該ライン画像の読取位置と同じ読取位置で得られた一ライン分の画像との比較結果に基づいて画像変化を検出することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取制御手段は、前記画像変化検出手段による画像変化の検出に伴って行われる本スキャンの合間に、前記画像読取手段に前記副走査方向の予め定められた位置で複数回読取動作を行わせ、
前記画像変化検出手段は、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データ同士の比較に基づき画像変化を検出し、
前記本スキャン制御手段は、前記携帯表示端末における表示画像の画像変化が前記画像変化検出手段により検出されると、前記画像読取手段に前記携帯表示端末の表示画像全体を本スキャンさせることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取手段は、一方向に配列された複数の受光素子がその配列方向である主走査方向と直交する副走査方向に移動可能に構成されてなり、
前記読取制御手段は、副走査方向の予め定められた位置で前記画像読取手段に前記読取データ取得用の読取動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取制御手段は、前記複数の受光素子を副走査方向に往復移動させつつ、副走査方向における複数の位置で前記画像読取手段に前記読取データ取得用の読取動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記携帯表示端末は、白黒反転表示を介して表示画像の切替えを行うものであり、
前記画像変化検出手段は、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データに基づくライン画像を用いて前記白黒反転表示の発生を検出することにより前記携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出するものであり、
前記本スキャン制御手段は、前記画像変化検出手段により前記白黒反転表示が検出されると、前記画像読取手段に本スキャンさせることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記本スキャン制御手段は、前記画像変化検出手段により画像変化が検出されると、前記副走査方向両端部のうち前記複数の受光素子の現在位置に近い方の端部を検出し、その端部側の所定位置を前記複数の受光素子による本スキャン開始位置として前記画像読取手段に本スキャンを行わせることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
携帯表示端末において自動的に切り替えられる表示画像をそれぞれ光学的にスキャンする画像読取装置の画像読取方法であって、
前記携帯表示端末の表示画像の一部を光学的に読み取るステップと、
前記光学的な読取りによって得られる読取データに基づき、前記携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出するステップと、
前記携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出すると、前記携帯表示端末の表示画像全体を本スキャンするステップと
を備えることを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置の技術分野に属し、特に、携帯表示端末において自動的に切り替えられる表示画像をそれぞれ光学的に読み取るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ペーパーやスマートフォンなどの携帯表示端末には、各種の情報を表示する表示機能が搭載されている。この表示機能によって表示される画像の印刷物を作成しようとする場合、携帯表示端末の表示画像を画像読取装置で光学的にスキャンし、該スキャンデータに基づいて印刷を行うことでその印刷物が得られる。
【０００３】
ところで、この種の携帯表示端末の中には、複数ページに亘る一連の文書を所定の周期で自動的にページ切替えしながら表示する自動切替表示機能を有するものがある。このように自動切替表示機能によって各表示画像（各ページ）が自動的に切り替えられる場合、画像読取装置は、光学的なスキャンを一定周期で自動的に繰り返し行うことにより、それら各表示画像を自動で読み取って印刷物を生成することができる。
【０００４】
ところが、その場合、携帯表示端末の表示切替周期と画像読取装置が繰り返し行う光学的なスキャンの繰り返し周期（スキャン周期）とは、通常、一致していない。よって、携帯表示端末の表示切替動作に同期したスキャン動作を画像読取装置に行わせることはできない。
【０００５】
画像読取装置のスキャン周期が携帯表示端末の表示切替周期より長い場合、画像読取装置が１回スキャン動作を行っている間に、携帯表示端末の表示画像が複数回切り替わる。この場合、スキャンによって表示画像が読み取られること無く表示画像が切替えられてしまうという事態が生じ、必要な印刷物を確実に提供することができなくなる。
【０００６】
一方、画像読取装置のスキャン周期を携帯表示端末の表示切替周期より予め短くし、画像読取装置に連続的なスキャン動作を高速で行わせれば、各表示画像のスキャンデータを得ることはできる。この場合、同じ表示画像に対してスキャン動作が複数回行われるため、携帯表示端末の表示画像各々に対して同一のスキャンデータが複数生成されることとなる。そして、これらのスキャンデータを一連の文書に対する読取動作が完了するまでメモリに蓄積していき、その読取動作が完了すると、同じ表示画像を読み取った複数のスキャンデータから１つを選択し、そのスキャンデータに基づいて表示画像の印刷物を生成する。
【０００７】
しかしながら、この場合、同じ表示画像に対する複数回のスキャン動作によって同一のスキャンデータを複数生成することとなるため、１ページ分の比較的大きなデータサイズの不要なスキャンデータが大量に発生する。そのため、画像読取装置は、このような大量に不要となるスキャンデータの発生を予め考慮した大容量のメモリの搭載が必要不可欠であり、コスト上昇を招く。
【０００８】
このような大容量メモリを不要するため、例えば下記特許文献１に示すように、画像読取装置と携帯表示端末とを通信可能に接続し、画像情報やページ数などの原稿情報を携帯表示端末から画像読取装置に送信し、表示画像の切替えを通信によって携帯表示端末に指示することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、このように携帯表示端末と画像読取装置との間で通信を行わせる構成においては、両機器間で正常に通信を行わせるために、予め通信設定に関する煩雑な操作を行うことが必要となり、利便性が悪いという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−２５１８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、メモリの記憶容量増大を抑制しつつ、携帯表示端末において自動的に切り替えられる各表示画像を、１つの表示画像につき１回のスキャンで読み取ることが可能となる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、携帯表示端末において自動的に切り替えられる表示画像をそれぞれ光学的にスキャンする画像読取装置であって、携帯表示端末の表示画像を光学的に読み取る画像読取手段と、前記携帯表示端末の表示画像の一部を前記画像読取手段に読み取らせる読取制御手段と、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データに基づき、前記携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出する画像変化検出手段と、前記携帯表示端末における表示画像の画像変化が前記画像変化検出手段により検出されると、前記画像読取手段に前記携帯表示端末の表示画像全体を本スキャンさせる本スキャン制御手段と、前記本スキャン制御手段の読取制御によって得られる画像を記憶する画像記憶手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記本スキャン制御手段は、スキャン開始指示の入力に伴って前記画像読取手段に前記本スキャンを行わせるとともに、前記画像変化検出手段により画像変化が検出されるたびに前記画像読取手段に前記本スキャンを行わせ、前記読取制御手段は、本スキャンの合間に前記読取データ取得用の読取動作を前記画像読取手段に行わせ、前記画像変化検出手段は、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データと、前記画像記憶手段に記憶されている最新の本スキャン画像のうち当該読取データの読取位置と同じ読取位置で得られた一部の画像データとの比較結果に基づいて画像変化を検出するものであることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記画像読取手段は、一方向に配列された複数の受光素子がその配列方向である主走査方向と直交する副走査方向に移動可能に構成されてなり、前記読取制御手段は、副走査方向の予め定められた位置で前記画像読取手段に読取データ取得用の読取動作を行わせ、前記画像変化検出手段は、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データに基づくライン画像と、前記画像記憶手段に記憶されている最新の本スキャン画像のうち当該ライン画像の読取位置と同じ読取位置で得られるライン部分の画像との比較結果に基づいて画像変化を検出することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記読取制御手段は、前記複数の受光素子を副走査方向に往復移動させつつ、副走査方向における複数の位置で前記画像読取手段に読取データ取得用の読取動作を行わせ、前記画像変化検出手段は、往路移動期間又は復路移動期間に前記複数の位置のそれぞれで得られる読取データに基づくライン画像と前記画像記憶手段に記憶されている最新の本スキャン画像のうち当該ライン画像の読取位置と同じ読取位置で得られた一ライン分の画像との比較結果に基づいて画像変化を検出することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像読取装置において、前記読取制御手段は、前記画像変化検出手段による画像変化の検出に伴って行われる本スキャンの合間に、前記画像読取手段に前記副走査方向の予め定められた位置で複数回読取動作を行わせ、前記画像変化検出手段は、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データ同士の比較に基づき画像変化を検出し、前記本スキャン制御手段は、前記携帯表示端末における表示画像の画像変化が前記画像変化検出手段により検出されると、前記画像読取手段に前記携帯表示端末の表示画像全体を本スキャンさせることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取装置において、前記画像読取手段は、一方向に配列された複数の受光素子がその配列方向である主走査方向と直交する副走査方向に移動可能に構成されてなり、前記読取制御手段は、副走査方向の予め定められた位置で前記画像読取手段に前記読取データ取得用の読取動作を行わせることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取装置において、前記読取制御手段は、前記複数の受光素子を副走査方向に往復移動させつつ、副走査方向における複数の位置で前記画像読取手段に前記読取データ取得用の読取動作を行わせることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７の何れか一項に記載の画像読取装置において、前記携帯表示端末は、白黒反転表示を介して表示画像の切替えを行うものであり、前記画像変化検出手段は、前記読取制御手段の読取制御によって得られる読取データに基づくライン画像を用いて前記白黒反転表示の発生を検出することにより前記携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出するものであり、前記本スキャン制御手段は、前記画像変化検出手段により前記白黒反転表示が検出されると、前記画像読取手段に本スキャンさせることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置において、前記本スキャン制御手段は、前記画像変化検出手段により画像変化が検出されると、前記副走査方向両端部のうち前記複数の受光素子の現在位置に近い方の端部を検出し、その端部側の所定位置を前記複数の受光素子による本スキャン開始位置として前記画像読取手段に本スキャンを行わせることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、携帯表示端末において自動的に切り替えられる表示画像をそれぞれ光学的にスキャンする画像読取装置の画像読取方法であって、前記携帯表示端末の表示画像の一部を光学的に読み取るステップと、前記光学的な読取りによって得られる読取データに基づき、前記携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出するステップと、前記携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出すると、前記携帯表示端末の表示画像全体を本スキャンするステップとを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、携帯表示端末の表示画像の一部を光学的に読み取り、この光学的な読取りによって得られる読取データに基づき、携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出する。そして、携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出すると、該携帯表示端末の表示画像全体を本スキャンする。
【００２３】
これにより、携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出しつつ、携帯表示端末で自動的に切り替えられる全ての表示画像を、１つの表示画像につき１回のスキャンで読み取ることが可能となる。また、携帯表示端末の表示画像の一部を光学的に読み取って得られる読取データに基づき、携帯表示端末における表示画像の画像変化を検出するため、無駄な本スキャンが発生しない。よって、比較的大きなデータサイズの無駄なスキャンデータが大量に発生することを考慮した大容量メモリを搭載する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る画像読取装置の一構成例を示す図である。
【図２】画像読取部の内部構造の一例を示す図である。
【図３】画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。
【図４】携帯表示端末の一例である電子ペーパーの構造模式図である。
【図５】画像読取装置が自動スキャンモードに設定された場合の制御部の具体的な制御内容を示すフローチャートである。
【図６】図５におけるステップＳ４の読取データ取得・比較処理における画像読取モジュールの動作を示す図である。
【図７】図５におけるステップＳ４の読取データ取得・比較処理のサブルーチンである。
【図８】画像読取モジュールに画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として複数の位置を設定した例を示している。
【図９】画像読取モジュールに画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として複数の位置を設定した例を示している。
【図１０】携帯表示端末における表示画像の切り替わりを検出して画像読取モジュールに本スキャンを行わせる場合に、画像読取モジュールを本スキャン開始点まで移動させる移動形態を示す図である。
【図１１】画像読取モジュールに画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として予め定められた１つの位置に固定した場合における第３の実施形態の読取データ取得・比較処理のサブルーチンである。
【図１２】画像読取モジュールに画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として複数の位置を設定した場合における第３の実施形態の読取データ取得・比較処理のサブルーチンである。
【図１３】画面リフレッシュのための白黒反転表示を介して表示画像を切り替える携帯表示端末において、表示画像を切り替える際の画面遷移状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態において互いに共通する部材には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る画像読取装置の一実施形態（第１の実施形態）を示す図である。本実施形態に係る画像読取装置１は、コピー、スキャナ、プリンタ、ＦＡＸなどの機能を有する複合機であり、他の通信機器との間でネットワークを介した画像データの送受信が可能である。
【００２７】
図１に示すように、画像読取装置１は、最上部に設けられた原稿画像読取部２と、中央部に設けられた画像形成部３と、最下部に設けられた給紙部４とを備えている。また、原稿画像読取部２と画像形成部３との間には出力トレイ５が設けられており、プリンタ機能によって出力される出力用紙が出力トレイ５上に排出されるようになっている。
【００２８】
原稿画像読取部２は、自動原稿搬送部６と画像読取部７とを有している。自動原稿搬送部６は、原稿トレイ８と、搬送ユニット９と、排紙トレイ１０とを有し、原稿トレイ８に載置された原稿を搬送ユニット９によって上から順に１枚ずつ搬送していき、画像読取部７によって画像読み取りが行われた原稿を排紙トレイ１０に排出するように構成されている。
【００２９】
画像読取部７は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを取得する。自動原稿搬送部６を使用して原稿の画像読み取りを行う場合、画像読取部７は、自動原稿搬送部６と同期した動作を行い、原稿が所定の画像読取位置を通過する際に画像の読み取りを行う。複数枚の原稿が原稿トレイ８にセットされた状態でそれら複数枚の原稿の連続自動読み取りを行う場合、本実施形態では、例えば画像読取部７が１枚の原稿の画像読み取り動作を終了した後に自動原稿搬送部６が次の原稿の搬送を開始する。
【００３０】
このような原稿画像読取部２の正面側にはユーザーが操作可能な操作パネル１１が設けられている。操作パネル１１は、複数の操作キーから成る操作部１２と、操作パネル１１を操作するユーザーに対して各種情報を表示する表示部１３とを有している。操作部１２は、ジョブに関する各種設定やジョブの実行などに関するユーザーの操作を受け付け、画像読取装置１に入力する。表示部１３は、ユーザーに対して表示するためのメニューや、ジョブの実行状況、取得した画像に関する情報などを表示する。また、トナー消耗や出力用紙の紙詰まり、或いは給紙用カセットトレイに出力用紙を補給する必要などが生じた場合、表示部１３にはユーザーに各種作業を促すための案内情報なども表示される。
【００３１】
給紙部４は、給紙用カセットトレイ１４，１５，１６を備えており、それぞれの給紙用カセットトレイに対して複数枚の出力用紙を収容しておくことができるようになっている。給紙部４は、装置内部に設けられた搬送機構によって、各給紙用カセットトレイ１４，１５，１６に収容された出力用紙を１枚ずつ取り出して画像形成部３に供給する。
【００３２】
画像形成部３は、例えば入力する画像データに基づいてトナー像を形成し、給紙部４から供給される出力用紙にそのトナー像を転写・定着させることにより画像形成を行う。この画像形成部３は反転機構を備えており、出力用紙に対して両面印刷を行うことが可能である。画像形成部３において画像形成が行われた出力用紙は、装置内部の搬送機構により、上述した出力トレイ５に排出される。画像形成部３は、画像読取部７による画像読み取り動作と並行して、画像を出力用紙に記録可能であり、画像読取装置１において例えばスキャンジョブとプリントジョブとを同時に行うことができるようになっている。
【００３３】
図２は、画像読取部７の内部構造の一例を示す図である。
【００３４】
画像読取部７は、原稿の画像を読み取る画像読取モジュール１７と、画像読取モジュール１７を移動させるためのモータ１８と、モータ１８の駆動力を画像読取モジュール１７に伝達するために設けられたベルトやワイヤなどの駆動伝達部１９とを備えている。また画像読取モジュール１７は、原稿の読取対象面を照明するランプ２０と、原稿の読取対象面からの反射光を受光して光電変換を行うことにより画像データを生成するイメージセンサ２１とを備えている。
【００３５】
本実施形態におけるイメージセンサ２１は、複数の受光素子（画素）が一方向（Ｘ軸方向）に配列されたラインセンサとされている。そして、イメージセンサ２１は、該受光素子の配列方向である主走査方向（Ｘ軸方向）に直交する副走査方向（Ｙ軸方向）に移動可能に構成されている。
【００３６】
原稿画像読取部２は、自動原稿搬送部６の原稿トレイ８にセットされた原稿を自動搬送しつつ該原稿の画像を読み取ることができる。この読取形態を第１の読取形態という。また、原稿画像読取部２は、画像読取部７の原稿面ガラス２２上に載置された原稿に対して、画像読取部７の内部で画像読取モジュール１７を走査させることで、原稿の画像を読み取ることができる。この読取形態を第２の読取形態という。画像読取装置１は、これら第１の読取形態及び第２の読取形態のいずれにおいても同じ画像読取モジュール１７を用いて画像読み取りを行う。
【００３７】
第１の読取形態による画像読み取りを行う場合、画像読取部７の内部で画像読取モジュール１７を所定の画像読取位置Ｐ１の直下に移動させ、その位置で静止状態とする。そして、自動原稿搬送部６によって搬送される原稿が画像読取位置Ｐ１を通過する際、読取ガラス２３を介して原稿の読取対象面（原稿下面）をランプ２０で照明しつつ、イメージセンサ２１が主走査方向の１ラインごとに原稿の画像を読み取っていく。そして、原稿後端が画像読取位置Ｐ１を通過すれば読み取り動作が終了し、画像データが生成される。
【００３８】
一方、第２の読取形態による画像読み取りを行う場合、画像読取部７の内部で画像読取モジュール１７をＹ軸方向（副走査方向）に走査させながら、原稿面ガラス２２上に載置された原稿の読取対象面（原稿下面）をランプ２０で照明しつつ、イメージセンサ２１が主走査方向の１ラインごとに原稿の画像を読み取っていく。そして、原稿の読取対象面全体の読み取りが完了すれば、画像データが生成される。以下、この読み取り態様を本スキャンという。
【００３９】
画像読取部７の所定位置には第１及び第２のホームポジションセンサ２４，２５が設けられており、これらのセンサ２４，２５は、画像読取モジュール１７を移動させる際の位置決めのための基準として使用される。第１ホームポジションセンサ２４は、画像読取部７の副走査方向における両端部のうち、読取ガラス２３に近い方の端部に設置されているホームポジションセンサであり、第２ホームポジションセンサ２５は、第１ホームポジションセンサ２４と反対側の端部に設置されているホームポジションセンサである。
【００４０】
第１ホームポジションセンサ２４と画像読取位置Ｐ１との距離Ｄは設計上既知の値である。したがって、第１の読取形態で画像読み取りを行う場合、例えば画像読取モジュール１７を一旦第１ホームポジションセンサ２４による検出位置まで移動させ、その後、画像読取モジュール１７を第１ホームポジションセンサ２４から距離Ｄだけ移動させた位置で停止させることで、画像読取モジュール１７を画像読取位置Ｐ１の直下に配置することができる。
【００４１】
一方、第２の読取形態で画像の読み取りを行う場合、例えば画像読取モジュール１７を一旦第１ホームポジションセンサ２４による検出位置まで移動させ、そこから、画像読取モジュール１７を第２ホームポジションセンサ２５による検出位置まで副走査方向に移動させる。
【００４２】
なお、第２の読取形態で画像の読み取りを行う場合に、例えば画像読取モジュール１７を一旦第２ホームポジションセンサ２５による検出位置まで移動させ、そこから、画像読取モジュール１７を第１ホームポジションセンサ２４による検出位置まで副走査方向に移動させることも可能である。以下、第１ホームポジションセンサ２４による検出位置を第１ホームポジション（第１ＨＰ）といい、第２ホームポジションセンサ２５による検出位置を第２ホームポジション（第２ＨＰ）という。
【００４３】
図３は、画像読取装置１のブロック構成の一例を示す図である。
【００４４】
図３に示すように、画像読取装置１は、前述したように、自動原稿搬送部６、画像読取部７、画像形成部３及び操作パネル１１を備えている。また、画像読取装置１は、ネットワークを介して他の通信機器と通信を行うための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２６と、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の不揮発性記憶手段で構成される記憶部２７と、ＣＰＵ及びメモリを有する制御部２８とを備えている。記憶部２７は、スキャン動作により得られた画像を記憶する画像記憶部２９を有する。画像読取装置１は、これらの構成要素がデータバスＤＢを介して相互にデータの入出力を行うことができる構成とされている。
【００４５】
以上の構成に加えて、本実施形態に係る画像読取装置１は、後述の携帯表示端末Ｍにおいて自動的に切り替えられる一連の表示画像を上述した第２の読取形態で順次読み取るための自動スキャンモードを備えており、この自動スキャンモードに設定された場合の動作に特徴を有している。この自動スキャンモードの搭載に伴い、操作パネル１１には、画像読取装置１を当該スキャンモードに設定するためのモード設定ボタン３０が設けられている。
【００４６】
制御部２８は、モード設定ボタン３０の操作信号をトリガとしてＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、画像読取モジュール１７に後述する画像変化検出用の読取動作を行わせる読取制御部３１、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の変化を検出する画像変化検出部３２、画像読取モジュール１７による本スキャンを制御する本スキャン制御部３３、及び、画像形成部３の印刷動作を制御する印刷制御部３４として機能し、画像読取装置１は自動スキャンモードで動作する。自動スキャンモードにおいて制御部２８（各部３１〜３４）が行う本実施形態の処理の概略について以下説明する。
【００４７】
携帯表示端末Ｍにおいて自動的に切り替えられる一連の表示画像を自動スキャンモードで画像読取装置１に読み取らせたい場合、図２に示すように、ユーザーは、携帯表示端末Ｍの表示画面Ｍａを原稿面ガラス２２に対向させた状態で携帯表示端末Ｍを原稿面ガラス２２上に載置する。
【００４８】
そして、この状態で、モード設定ボタン３０が操作され、且つ、スキャン開始指示が入力されると、制御部２８は、まず、本スキャンを１度画像読取モジュール１７に実行させる。
【００４９】
次に、制御部２８は、自動スキャンモード特有の読取動作である画像変化検出用の読取動作を画像読取モジュール１７（イメージセンサ２１）に行わせる。画像変化検出用の読取動作とは、画像読取モジュール１７に携帯表示端末Ｍの表示画像の一部を光学的に読み取らせるものである。本実施形態では、副走査方向の予め定められた位置で画像読取モジュール１７に光学的な読取動作を行わせることにより、携帯表示端末Ｍの表示画像の一部を画像読取モジュール１７に読み取らせる。この読取動作によって、画像読取モジュール１７からはライン状の画像（ライン画像）の読取データが出力される。
【００５０】
制御部２８は、このライン画像に基づいて、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の画像変化の有無を検出する。制御部２８は、表示画像の画像変化を検出すると、画像読取モジュール１７に携帯表示端末Ｍの表示画像全体を本スキャンさせる。本実施形態に係る画像読取装置１は、このような動作を携帯表示端末Ｍにおける表示画像の切替えが行われなくなるまで実行する。なお、制御部２８の各部３１〜３４の具体的な処理は後述する。
【００５１】
このような読取方式で表示画像が読み取られる携帯表示端末Ｍの一例として、例えば特開２００８−２７１４６２号公報に記載されているような電気泳動現象を用いた電子ペーパーがある。この電子ペーパー１００の構造模式図を図４に示す。
【００５２】
図４に示すように、電子ペーパー１００は、表示画面と平行な面上において例えばマトリックス状に配置された複数の画素電極１０１と、該画素電極１０１に対向する対向電極１０２との間に複数のマイクロカプセル１０３を備えた構成とされている。各マイクロカプセル１０３には、それぞれ例えば白黒２色の顔料粒子１０４が図略のオイルとともに封入されている。一方の色の顔料粒子１０４は正極に帯電した顔料粒子とされ、他方の色の顔料粒子１０４は負極に帯電した顔料粒子とされており、各マイクロカプセル１０３内には、これら２種類の顔料粒子１０４がそれぞれ混入されている。
【００５３】
そして、各画素電極１０１によって表示データ（画像データ）に基づく電場を電極１０１，１０２間の各間隙に形成することにより、各マイクロカプセル１０３内の顔料粒子１０４が、当該マイクロカプセル１０３の位置における電場に応じた形態でオイル中を電気泳動する。これにより、電場に応じて定まる色の顔料粒子１０４がマイクロカプセル１０３内の表示面側に移動する。以上のような原理によって電子ペーパー１００は画像の表示を行う。このように、電子ペーパー１００は、画面が発光するものではないため、画面に表示された画像を画像読取装置１で好適にスキャンすることが可能な携帯表示端末である。
【００５４】
但し、携帯表示端末Ｍは、前記電子ペーパー１００に限定されるものではない。例えば、スマートフォン、タブレット端末、或いは、モニタ部分が本体に着脱可能なノート型パーソナルコンピュータなども含む。携帯表示端末Ｍが、前記電子ペーパー１００と異なり画面が発光するタイプの端末である場合、画面に表示された画像を画像読取装置１でスキャンするためには、画像読取モジュール１７のランプ２０による照明動作を行うことなく読取動作を行うのが好ましい。
【００５５】
画像読取装置１が自動スキャンモードに設定された場合の制御部２８の具体的な制御内容を説明する。図５は、この制御内容を示すフローチャートである。
【００５６】
図５に示すように、操作部１２によりスキャン開始指示が入力されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、本スキャン制御部３３は、本スキャンを一度画像読取モジュール１７に行わせる（ステップＳ２）。これにより、携帯表示端末Ｍにおいて順次表示される一連の表示画像のうち１ページ目の表示画像が本スキャンされる。そして、本スキャン制御部３３は、画像読取モジュール１７から出力される本スキャン画像を画像記憶部２９に保存し、制御部２８は、タイマーによる計時を開始する（ステップＳ３）。
【００５７】
この計時は、携帯表示端末Ｍにおいて全ページ分の画像表示が終了したか否かを判断するために行っている。すなわち、表示画像の変化を検出してから比較的長時間経過しても表示画像の変化を検出しない場合には、携帯表示端末Ｍにおける全ページ分の画像表示が終了して、最後の表示画像が表示されたままの状態になる。前述の計時は、この状態が発生しているか否かを検出するためのものであり、最近の画像変化検出時からの経過時間を計測している。
【００５８】
次に、制御部２８は、読取データ取得・比較処理を実行する（ステップＳ４）。本実施形態における読取データ取得・比較処理では、画像読取モジュール１７により携帯表示端末Ｍにおける表示画像の一部を読み取る読取動作を、自動スキャンモード特有の読取動作である画像変化検出用の読取動作として行わせる。そして、この読取動作で得られる読取データと、画像記憶部２９に記憶されている最新の本スキャン画像のうち当該読取データの読取位置と同じ読取位置で得られた一部の画像データとの比較を行う。
【００５９】
図６は、図５におけるステップＳ４の読取データ取得・比較処理における画像読取モジュール１７の動作を示す図である。左側の図は、携帯表示端末Ｍの表示画像の一例を示しており、Ｙ方向が副走査方向である。また、右側の図は、携帯表示端末Ｍの表示画像に対して画像読取モジュール１７に読取動作を行わせる副走査方向の位置を示している。
【００６０】
図６に示すように、本実施形態における読取データ取得・比較処理においては、画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる位置が、第１ホームポジションＬ１と第２ホームポジションＬ２との間の予め定められた１つの位置Ｌ３に固定されている。
【００６１】
図７は、図５におけるステップＳ４の読取データ取得・比較処理のサブルーチンである。図７に示すように、ステップＳ３において本スキャン画像が画像記憶部２９に保存されると、読取制御部３１は、図６に示す読取位置Ｌ３に画像読取モジュール１７を移動させ（ステップＳ２１）、その読取位置Ｌ３で画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる（ステップＳ２２）。これにより、読取制御部３１は、画像読取モジュール１７から画像変化検出用の読取データであるライン画像を取得する。
【００６２】
一方、画像変化検出部３２は、画像記憶部２９に記憶されている最新の本スキャン画像から、ステップＳ２２における画像読取モジュール１７の読取動作で得られたライン画像の読取位置Ｌ３と同じ読取位置で得られるライン部分の画像を抽出する（ステップＳ２３）。図６に示す例で説明すると、画像変化検出部３２は、最新の本スキャン画像の中から、位置Ｌ３で読み取られたライン部分（図６の斜線部分）の画像Ｗ３を抽出する。
【００６３】
そして、画像変化検出部３２は、この抽出したライン部分の画像と、ステップＳ２２における読取制御部３１の読取制御で得られたライン画像とを比較する（ステップＳ２４）。図５に戻り、その比較の結果、画像変化検出部３２は、両者が相違していないと判断した場合には（ステップＳ５でＮＯ）、携帯表示端末Ｍにおける表示画像は変化していないと判断する（ステップＳ６）。この判断が終了すると、当該ライン画像を破棄するのが好ましい。
【００６４】
そして、画像変化検出部３２は、タイマーによる計時時間に基づき、前回の画像切替から所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ７）。画像変化検出部３２は、前回の画像切替から所定時間が経過していない、すなわち携帯表示端末Ｍにおける表示画像の切替えが終了したとは判断できない場合には（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ４の処理に戻る。
【００６５】
制御部２８は、ステップＳ５において、最新の本スキャン画像から抽出した１ライン分の画像と、読取制御部３１の読取制御により得られたライン画像とが相違しているとの判断結果が画像変化検出部３２から出力されるまで（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ４〜Ｓ７の処理を繰り返し実行する。
【００６６】
ステップＳ５において、画像変化検出部３２は、最新の本スキャン画像から抽出した１ライン分の画像と、読取制御部３１の読取制御により得られたライン画像とが相違していると判断した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、携帯表示端末Ｍにおける表示画像が変化したと判断する（ステップＳ８）。そして、制御部２８は、タイマーをリセットして再び計時を開始する（ステップＳ９）。
【００６７】
このように携帯表示端末Ｍにおける表示画像の変化を検出すると、画像読取モジュール１７に本スキャンを行わせることになる。ここで、本実施形態では、本スキャンを画像読取モジュール１７に行わせるに際し、次のような点が考慮されている。
【００６８】
本実施形態のように、本スキャンを実行するまで第１及び第２ホームポジションＬ１，Ｌ２と異なる位置Ｌ３に画像読取モジュール１７が位置している場合、第１及び第２ホームポジションＬ１，Ｌ２のうち一方を本スキャン開始点として画像読取モジュール１７を移動させる本スキャンを行うためには、画像変化の検出後に画像読取モジュール１７をその本スキャン開始点まで移動させる必要がある。
【００６９】
ここで、本実施形態では、その本スキャン開始点に画像読取モジュール１７を移動させる場合に、予め定められた一方のホームポジションを本スキャン開始点として設定し、その位置から本スキャンを行わせる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００７０】
このとき、固定位置Ｌ３に近いホームポジションＬ１又はＬ２を本スキャン開始位置とすることが好ましい。画像読取モジュール１７の位置が、例えば第１ホームポジションＬ１よりも第２ホームポジションＬ２の方に近くても、第１ホームポジションＬ１を本スキャン開始点として本スキャンを開始させると、第２ホームポジションＬ２から本スキャンを開始させる場合に比して本スキャンを開始するタイミングが遅くなる。画像読取モジュール１７を第２ホームポジションＬ２まで移動させるよりも第１ホームポジションＬ１まで移動させる方が、画像読取モジュール１７の移動距離、ひいては移動時間が長くなるからである。
【００７１】
また、逆に、画像変化の検出時における画像読取モジュール１７の位置が、例えば第２ホームポジションＬ２よりも第１ホームポジションＬ１の方に近くても、第２ホームポジションＬ２を本スキャン開始点として本スキャンを開始させると、上記と同様の理由により、第１ホームポジションＬ１から本スキャンを開始させる場合に比して本スキャンを開始するタイミングが遅くなる。画像読取モジュール１７を第１ホームポジションＬ１まで移動させるよりも第２ホームポジションＬ２まで移動させる方が、画像読取モジュール１７の移動距離、ひいては移動時間が長くなるからである。
【００７２】
このように、画像読取モジュール１７の移動時間が長くなると、表示画像の切替周期が比較的短い携帯表示端末Ｍが読取対象の端末とされている場合、画像読取モジュール１７が所定のホームポジションに到着するまでに、更に表示画像が切り替わってしまう虞がある。したがって、この点を考慮すれば、本スキャンは、表示画像の変化を検出したタイミング直後に開始するのが好ましい。このような観点から、固定位置Ｌ３に近いホームポジションＬ１又はＬ２を本スキャン開始位置とするのが好ましい。
【００７３】
本スキャン制御部３３は、本スキャンによって得られた本スキャン画像を画像記憶部２９に保存する（ステップＳ１２）。制御部２８は、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の切替えが終了するまで、ステップＳ４〜Ｓ１２の処理を繰り返し行う。
【００７４】
携帯表示端末Ｍにおける全ての表示画像の切替えが終了すると、携帯表示端末Ｍにおいては、或る表示画像の表示状態が比較的長時間続き、タイマーによる計時時間が所定時間を超える。このように最近の画像切替から所定時間が経過すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部２８は、携帯表示端末Ｍにおける一連の表示画像の切替えが終了したものと判断する（ステップＳ１３）。そして、印刷制御部３４は、画像記憶部２９にそれぞれ保存された複数の本スキャン画像を画像形成部３に印刷出力させる（ステップＳ１４）。
【００７５】
以上のように、本実施形態では、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の一部を光学的に読み取り、この光学的な読取りによって得られる読取データ（ライン画像）に基づいて、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の画像変化を検出し、画像変化を検出すると、携帯表示端末Ｍの表示画像全体を本スキャンする。
【００７６】
これにより、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の画像変化を検出しつつ、携帯表示端末Ｍで自動的に切り替えられる全ての表示画像を、１つの表示画像につき１回の本スキャンで読み取ることが可能となる。
【００７７】
また、携帯表示端末Ｍの表示画像の一部を光学的に読み取って得られる読取データに基づき、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の画像変化を検出するため、無駄な本スキャンが発生することが無い。よって、記憶部３７として、比較的大きなデータサイズの無駄なスキャンデータが大量に発生することを考慮した大容量メモリを搭載する必要がない。
【００７８】
また、携帯表示端末Ｍにおける表示画像が変化しているか否かの検出を行うための処理が終了したライン画像を画像読取装置１（記憶部３７等）に保持させることなく破棄することで、同一の表示画像に対して画像変化検出用の読取動作を複数回に亘って行うことにより同一のライン画像が複数生成されることになるとしても、メモリ容量を増加させる必要が無い。
【００７９】
また、仮に携帯表示端末Ｍにおける表示画像が変化しているか否かの検出を行うための処理が終了したライン画像を一時的に画像読取装置１（記憶部３７等）に保持させるようにした場合であっても、画像変化検出用の読取動作における読取周期を、本スキャンにおける１ライン毎の読取周期より長い周期に設定することにより、本スキャンを行う場合に比して単位時間当たりの読取回数が減るため、画像変化検出用の読取動作を行うために必要となるメモリ（記憶部３７）の記憶容量の増大を抑制することができる。
【００８０】
また、本スキャン画像同士を比較して携帯表示端末Ｍにおける表示画像の画像変化を検出する従来技術の場合、画像読取モジュール１７を副走査方向に移動させて比較すべき本スキャンを得るのに対し、本実施形態では、画像読取モジュール１７を移動させずに予め定められた固定位置Ｌ３で画像変化検出用の読取動作を行うため、画像読取モジュール１７の移動に要する電力の分、従来技術に比して消費電力を低減することができる。
【００８１】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る画像読取装置１の第２の実施形態について説明する。
【００８２】
第１の実施形態においては、画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる位置が、予め定められた１つの位置に固定されている。しかし、本発明は、そのような実施形態に限定されるものではなく、画像変化検出用の読取動作を行う位置として複数の位置を設定してもよい。以下、この実施形態を第２の実施形態として説明する。
【００８３】
図８は、画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる複数の位置として、第１及び第２ホームポジションＬ１，Ｌ２と、第１及び第２ホームポジションＬ１，Ｌ２間の予め定められた位置Ｌ４，Ｌ５が設定されている例を示している。
【００８４】
なお、図８では、第１及び第２ホームポジションＬ１，Ｌ２間の読取位置として、２つの位置Ｌ４，Ｌ５が設定されているが、第１及び第２ホームポジションＬ１，Ｌ２間に設定される読取位置の数は、２つに限定されず、１つ若しくは３つ以上でもよい。また、図９では、画像読取モジュール１７に読取動作を行わせる複数の位置として、第１及び第２ホームポジションＬ１，Ｌ２を含んでいるが、これらを含んでいなくても良い。
【００８５】
また、このような画像読取モジュール１７の読取動作を、第１ホームポジションＬ１から第２ホームポジションＬ２へ移動する往路中においてのみ実施するようにしてもよいし、或いは、第２ホームポジションＬ２から第１ホームポジションＬ１へ移動する復路中においてのみ実施するようにしてもよいが、往路及び復路の両路移動中においてそれぞれ行うのが最も好ましい。読取動作を往路及び復路の一方だけしか行わない場合、読取動作を行わない他方の移動期間中は表示画像の変化を検出することができず、この期間に、表示画像が複数回切り替わると、表示画像の切り替わりの検出抜けが生じるからである。
【００８６】
一方、このように読取位置を設定した場合における画像読取モジュール１７の走行態様については次のように設定することができる。
【００８７】
例えば、画像読取モジュール１７を各読取位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ５で間欠的に停止させ、各停止時に画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせても良い。また、画像読取モジュール１７を走行させつつ各読取位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ５で画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせるものであっても良い。
【００８８】
このように複数の位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ５を画像変化検出用の読取動作を行う位置として設定した場合、画像変化検出部３２は、或る読取位置における読取動作で得られたライン画像と、最新の本スキャン画像のうち当該ライン画像の読取位置と同じ位置で得られるライン部分の画像Ｗ１，Ｗ２，Ｗ４，Ｗ５とを比較し、その比較結果に応じて表示画像の切替りの有無を判断するとよい。
【００８９】
例えば、読取位置Ｌ４において画像変化検出用の読取動作が行われた場合、画像変化検出部３２は、その読取位置Ｌ４における読取動作で得られたライン画像と、最新の本スキャン画像のうち読取位置Ｌ４で得られた１ライン分の画像Ｗ４とを比較する。そして、画像変化検出部３２は、両者が一致している場合には携帯表示端末Ｍにおける表示画像は切り替わっていないと判断する一方、両者が相違している場合には表示画像が切り替わったものと判断する。他の読取位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５においても同様である。
【００９０】
このような形態においても、第１の実施形態と同様、画像読取装置１に対して大量のデータの発生を考慮したメモリ（記憶部２７）の搭載が要求されることなく、１つの表示画像につき１回のスキャンによって全ての表示画像の読取りを行うことができる。
【００９１】
また、画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として複数の位置を設定することで、第１の実施形態に比して携帯表示端末Ｍにおける表示画像の切替えを正確に検出することができるというメリットがある。
【００９２】
すなわち、第１の実施形態では、画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として、予め定められた１つの位置に固定されている。この場合、携帯表示端末Ｍにおける表示画像は切り替わっているが、その読取位置に対応する表示画像の部分は、同じ背景の部分であるために画像が変化していないとか、当該部分だけ同じ画像が表示されているなどのように、その読取動作を行わせる位置のライン画像に変化が無い場合は、表示画像の変化（切り替わり）を検出することができない。
【００９３】
これに対し、本実施形態のように、画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として複数の位置を設定することで、或る読取位置におけるライン画像では表示画像の変化を検出することができない場合であっても、他の読取位置におけるライン画像では表示画像の変化を検出することができるという状況を作り出すことができる。したがって、第１の実施形態に比して表示画像の変化（切り替わり）の検出抜けを可及的に防止でき、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の切替えを第１の実施形態に比してより正確に検出することができる。
【００９４】
また、画像読取モジュール１７を各読取位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ５で間欠的に停止させ、各停止時に画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる形態では、次の表示画像への切り替わりを検出するまでに移動させる画像読取モジュール１７の移動距離が、本スキャン画像同士を比較して携帯表示端末Ｍにおける表示画像の画像変化を検出する従来技術に比して短くなる。よって、その分、従来技術に比して消費電力を低減することができる。また、当該形態の場合、画像読取モジュール１７の移動中は、ランプ２０を照明させない分、従来技術に比して消費電力を低減することができる。
【００９５】
図９は、複数の位置を画像変化検出用の読取動作を行う位置として設定する他の形態として、本スキャンと同じ読取周期で連続的に画像変化検出用の読取動作を画像読取モジュール１７に行わせる例を示している。
【００９６】
このような画像読取モジュール１７の読取動作も、図８に示す読取パターンと同様、第１ホームポジションＬ１から第２ホームポジションＬ２へ移動する往路中においてのみ実施するようにしてもよいし、或いは、第２ホームポジションＬ２から第１ホームポジションＬ１へ移動する復路中においてのみ実施するようにしてもよいが、前述した理由と同様の理由により、往路及び復路の両路移動中において行うのが最も好ましい。また、このような読取パターンにおいても、前述したような画像読取モジュール１７の走行態様を適用することができる。
【００９７】
この形態においては、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の画像変化を検出することができる。また、携帯表示端末Ｍにおける表示画像が変化しているか否かの検出を行うための処理が終了したライン画像を画像読取装置１（記憶部２７等）に保持させることなく破棄することで、同一の表示画像に対して画像変化検出用の読取動作を複数回に亘って行っても、大容量のメモリの搭載が不要である。
【００９８】
また、本実施形態によれば、第１の実施形態の読取パターン、及び、図８に示す読取パターンに比して、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の切替えをより正確に検出することができる。
【００９９】
ところで、画像読取モジュール１７を走行させつつ画像変化検出用の読取動作を行う場合、表示画像の変化を検出した時点の画像読取モジュール１７の位置は不定であり、第１ホームポジションＬ１に近い場合もあれば、第２ホームポジションＬ２に近い場合もある。
【０１００】
ここで、前述したように、本スキャンは、表示画像の変化を検出した直後に開始するのが好ましい。そのため、表示画像の変化を検出した時点における画像読取モジュール１７の位置に対して近い方のホームポジションを本スキャン開始点として設定するのが好ましい。
【０１０１】
そこで、本実施形態では、本スキャン制御部３３は、画像変化検出部３２により画像変化が検出されると、第１及び第２ホームポジションＬ１，Ｌ２のうち、画像読取モジュール１７の現在位置に近い方のホームポジションを検出し、検出したホームポジションを本スキャン開始点として画像読取モジュール１７に本スキャンを行わせるようにしている。
【０１０２】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、画像変化検出部３２により画像変化が検出された時点の画像読取モジュール１７の位置が、第２ホームポジションＬ２より第１ホームポジションＬ１の方に近い場合、本スキャン制御部３３は、画像読取モジュール１７を第１ホームポジションＬ１に移動させ、この第１ホームポジションＬ１を本スキャン開始点として画像読取モジュール１７に本スキャンを行わせる。
【０１０３】
一方、図１０（ｂ）に示すように、画像変化検出部３２により画像変化が検出された時点の画像読取モジュール１７の位置が、第１ホームポジションＬ１より第２ホームポジションＬ２の方に近い場合、本スキャン制御部３３は、画像読取モジュール１７を第２ホームポジションＬ２に移動させ、この第２ホームポジションＬ２を本スキャン開始点として本スキャンを画像読取モジュール１７に行わせる。
【０１０４】
このように、表示画像の変化を検出した時点における画像読取モジュール１７の位置に対して近い方のホームポジションを本スキャン開始点として設定することで、表示画像の変化が検出されると、早期に本スキャンを開始することができる。
【０１０５】
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態においては、画像変化検出用の読取データ（ライン画像）と本スキャン画像との比較に基づいて画像変化を検出する。しかし、本発明は、そのような実施形態に限定されるものではなく、本スキャン動作の合間に画像読取モジュール１７に複数回画像変化検出用の読取動作を行わせた場合に得られる各ライン画像にも表示画像の時間的変化が表れることから、表示画像の変化をライン画像同士の比較に基づいて検出することもできる。以下、この検出方法を採用した実施形態を本発明の第３の実施形態として説明する。
【０１０６】
画像読取装置１が自動スキャンモードに設定された場合の本実施形態における制御部２８の具体的な制御内容は、図５に示すステップＳ４の読取データ取得・比較処理の内容が異なる点以外は第１の実施形態と同様であるので、そのステップＳ４の読取データ取得・比較処理について説明する。
【０１０７】
図１１は、本実施形態における読取データ取得・比較処理のサブルーチンである。なお、ここでは、画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として、第１の実施形態のように予め定められた１つの位置Ｌ３に固定されているものとする。
【０１０８】
図１１に示すように、ステップＳ３において本スキャン画像が画像記憶部２９に保存されると、読取制御部３１は、読取位置Ｌ３に画像読取モジュール１７を移動させ（ステップＳ３１）、該画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる（ステップＳ３２）。これにより、読取制御部３１は、画像読取モジュール１７から読取データであるライン画像を取得する。
【０１０９】
一方、画像変化検出部３２は、表示画像の最近の切替わり時点から現在に至るまでの間において、今回取得したライン画像が初めて取得したものであるか否かを判断する（ステップＳ３３）。今回に取得したライン画像が初めて取得したものであると画像変化検出部３２が判断した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、読取制御部３１は、ステップ３２の処理を再度実行する。
【０１１０】
一方、画像変化検出部３２は、今回取得したライン画像が初めて取得したものではないと判断すると（ステップＳ３３でＮＯ）、今回取得したライン画像と前回取得したライン画像とを比較する（ステップＳ３４）。この比較判断が終了すると、ライン画像を破棄するのが好ましい。その後、制御部２８は、図５に示すフローチャートのステップＳ５以降の処理を行う。
【０１１１】
図１２は、画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる位置として、第２の実施形態のように複数の位置を設定した場合における読取データ取得・比較処理のサブルーチンである。
【０１１２】
図１２に示すように、ステップＳ３において本スキャン画像が画像記憶部２９に保存されると、読取制御部３１は、画像読取モジュール１７の移動を開始させ（ステップＳ４１）、該画像読取モジュール１７が読取動作を行うべき位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ４２）。読取制御部３１は、画像読取モジュール１７が読取動作を行うべき位置に到達したと判断すると（ステップＳ４２でＹＥＳ）、その位置で画像読取モジュール１７に画像変化検出用の読取動作を行わせる（ステップＳ４３）。これにより、読取制御部３１は、当該読取位置における読取データであるライン画像を画像読取モジュール１７から取得する。
【０１１３】
次に、画像変化検出部３２は、表示画像の最近の切替わり時点から現在に至るまでの間において、今回取得したライン画像が当該読取位置で初めて取得したものであるか否かを判断する（ステップＳ４４）。今回取得したライン画像が当該読取位置では初めてのものであると画像変化検出部３２が判断した場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、読取制御部３１は、ステップ４２の処理に戻る。
【０１１４】
一方、今回取得したライン画像が当該読取位置で初めてのものではないと画像変化検出部３２が判断した場合（ステップＳ４４でＮＯ）、画像変化検出部３２は、今回取得したライン画像と同じ読取位置で取得した前回のライン画像とを比較する（ステップＳ４５）。この比較判断が終了すると、前回のライン画像を破棄するのが好ましい。その後、制御部２８は、図５に示すフローチャートのステップＳ５以降の処理を行う。
【０１１５】
以上のような実施形態においても、第１の実施形態等と同様の作用効果が得られる。尚、ステップＳ３３において、今回取得したライン画像が初めて取得したものである場合には、その直前の本スキャンによって得られた画像から１ライン分の画像を抽出し比較しても良い。
【０１１６】
（第４の実施形態）
図４に示すような電気泳動方式を利用した電子ペーパーなどの携帯表示端末Ｍの中には、表示画像の切替えを行う際に、画面リフレッシュのための白黒反転表示を介して表示画面を切り替えるタイプの携帯表示端末がある。すなわち、図１３に示すように、表示画像を新たな表示画像に切り替える前に、瞬間的に、黒い画面次いで白い画面を表示して切替前の表示画像を消去した後、新しい表示画像を表示するタイプの携帯表示端末がある。
【０１１７】
この種の携帯表示端末Ｍについては、白黒反転表示が表示画像の切替えを示す目印となることから、この白黒反転表示の発生を検出することで携帯表示端末Ｍにおける表示画像の画像変化を検出することができると考えられる。
【０１１８】
そこで、本実施形態では、この白黒反転表示を検出するようにし、白黒反転表示を検出すると画像読取モジュール１７に本スキャンさせるようにしている。
【０１１９】
白黒反転表示の発生の検出方法としては、第３の実施形態と同様の検出方法を採用することができる。すなわち、本スキャン動作の合間に画像読取モジュール１７に複数回画像変化検出用の読取動作を行わせ、これらの読取動作で得られるライン画像同士を比較する。
【０１２０】
但し、本実施形態では、図１３に示すように、画像変化検出部３２は、切替前の表示画像から黒画面への切替わり、黒画面から白画面への切替わり、白画面から新たな表示画像への切替わりをそれぞれ検出する必要があり、これらの切替わりをその順に検出した場合に、携帯表示端末Ｍにおける表示画像が切り替わったものと判断する。
【０１２１】
（変形例）
以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。以下、いくつかの変形例について説明する。
【０１２２】
（１）第１乃至第４の実施形態においては、本スキャンを行う画像読取モジュール１７を用いて画像変化検出用の読取データであるライン画像を取得し、このライン画像に基づいて、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の切替えを検出するようにした。しかし、本発明は、この種の検出方式によるものに限定されず、例えば、画像読取モジュール１７と異なる手段で画像変化検出用の読取データを取得する方法も含む。
【０１２３】
例えば、一対の投受光器を画像読取部７内の適所に設置する。投光器は、原稿面ガラス２２上に載置された携帯表示端末Ｍの表示画面に検出光を照射する。受光器は、例えばフォトダイオードが採用可能であり、その携帯表示端末Ｍの表示画面からの反射光を受光する。
【０１２４】
そして、画像変化検出部３２は、受光器から出力される受光信号に基づいて受光量を検出する処理を行い、受光量の変化を監視する。画像変化検出部３２は、受光量に変化がない場合には表示画像が切り替わっていないと判断し、受光量が変化している場合には表示画像が切り替わったと判断する。このような検出方式によっても、携帯表示端末Ｍにおける表示画像の変化の有無を検出することができる。
【０１２５】
（２）前記各実施形態においては、画像変化検出後の本スキャンによって得られる本スキャン画像の用途を印刷用としたが、本スキャン画像の用途は印刷用に限定されるものではなく、例えば、画像読取装置１の記憶部２７での保存用として用いたり、画像読取装置１と異なる他の通信機器への送信用として用いたりすることもできる。
【０１２６】
（３）前記各実施形態の動作をそれぞれモードとして画像読取装置１に用意し、ユーザーが操作部１２を用いて動作モードを選択できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１      画像読取装置
２８    画像読取モジュール（画像読取手段）
３９    画像記憶部（画像記憶手段）
３１    読取制御部（読取制御手段）
３２    画像変化検出部（画像変化検出手段）
３３    本スキャン制御部（本スキャン制御手段）
１００  電子ペーパー（携帯表示端末の一例） 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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