(57)【要約】【課題】シート束の搬送に伴う負荷変動があった場合でも、それに好適な時間間隔を設定することができ、したがって、ジャムの防止、及び生産性の低下を防止することができるシート処理装置を提供する。【解決手段】整合されたシート束ＰＡの折り部Ｐｃを突き押す突き部材７２と、折りモータ７９と、突き部材７２によって突き押された折り部Ｐｃを挟持するニップ部Ｎを有し、折りモータ７９により回転されることでニップ部Ｎにて折り部Ｐｃを２つ折りにしつつシート束ＰＡを挟持搬送する折りローラ７３と、制御装置とを備え、制御装置は、順次に搬送されてくるシートＰについて、シート束ＰＡを構成する最終シートＰの後端と、このシート束に後続するシート束を構成する先頭シートＰの前端との間の時間間隔を、折りローラ７３の負荷変動に基づいて変更する変更手段を有する。【選択図】図４
2015027910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートを２つ折りにするシート処理を行うシート処理装置において、
シートの折り部を突き押す突き部材と、
折りモータと、
前記突き部材によって突き押された前記折り部を挟持するニップ部を有し、前記折りモータにより回転されることで前記ニップ部にて前記折り部を２つ折りにしつつシートを挟持搬送する折りローラと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記２つ折りが実行されるシートと、該シートの後続するシートとの間隔を、前記折りローラの負荷変動に基づいて変更する変更手段を有する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記折りローラの回転速度を検知する回転速度検知手段を有し、
前記変更手段は、
前記折りローラによるシートの挟持搬送時に前記回転速度検知手段が検知した前記折りローラの回転速度に基づいて、前記間隔を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記折りローラの回転速度を検知する回転速度検知手段と、
予め設定された負荷最大時の最低基準速度及び負荷最低時の最低基準速度を記憶する記憶手段と、
シートの前記２つ折りに先だって、前記回転速度検知手段により、無負荷状態の前記折りローラの回転数を検知し、この回転数と前記負荷最低時の最低基準速度との大小関係に応じて前記負荷最大時の最低基準速度を補正する補正手段と、を有し、
前記変更手段は、
前記補正手段の補正結果に基づいて、前記間隔を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記補正手段は、
シートを構成するシートの紙種及び枚数に応じて、さらに、前記負荷最大時の最低基準速度を補正する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記折りローラによって２つ折りされたシートを搬送する搬送ローラを備え、
前記搬送ローラは、前記折りモータによって駆動回転される、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを複数枚束ねてシート束とし、このシート束を２つ折りするシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ、複写機等の画像形成装置のオプションとして、複数枚のシートを重ね合わせてシート束として後処理する動作を、複数部のシート束に連続して行うシート処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなシート処理装置においては、同一のシート束を構成する複数のシート間の距離（先行するシートの後端と後続するシートの先端との間隔）と比較して、シート束間の距離を大きくとるのが一般的である。ここで、シート束間の距離とは、先行するシート束を構成するシートのうちの最後のシート（最終シート）の後端と、これに後続するシート束を構成するシートのうちの最初のシート（先頭シート）の前端との間隔（距離）をいう。また、先頭のシートがこの距離を移動するのに必要な時間を、シート束間の時間間隔という。
【０００４】
このように、シート束間の間隔（時間間隔）を広く設けることで、後処理を行うための時間を確保している。この時間間隔が短か過ぎる場合には、後処理中のシート束に対して後続のシート束の先頭シートが衝突してしまい、ジャム等が発生することになる。なお、逆に、シート束の時間間隔が不要に広過ぎる場合には、ジャム等の発生は防止できるものの、生産性が低下するという問題が発生する。
【０００５】
そこで、特許文献１においては、上述のシート束間の時間間隔を、その後処理の処理時間に応じて、シート搬送手段の搬送速度の減速又はその搬送動作の一時停止により変更するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８４７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１の、シート搬送手段の搬送速度の減速を行うことができないシート処理装置、つまりシート搬送速度を制御できないシート処理装置においては、時間間隔の変更を上述の方法では行うことができないという問題があった。また、シート搬送速度を制御できない場合には、負荷変動に伴って搬送速度が変化し、これにより好適な時間間隔が変化してしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、シート束の搬送に伴う負荷変動があった場合でも、それに好適な時間間隔を設定することができ、したがって、ジャムの防止、及び生産性の低下を防止することができるシート処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、搬送されてくるシートを２つ折りにするシート処理を行うようになっており、シートの折り部を突き押す突き部材と、折りモータと、前記突き部材によって突き押された前記折り部を挟持するニップ部を有し、前記折りモータにより回転されることで前記ニップ部にて前記折り部を２つ折りにしつつシートを挟持搬送する折りローラと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記２つ折りが実行されるシートと、該シートの後続するシートとの間隔を、前記折りローラの負荷変動に基づいて変更する変更手段を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、シートの搬送時の負荷変動に伴う搬送速度の変化に対応して、シート間の間隔を設定することができる。これにより、シート間の間隔が狭すぎることに起因する、先行するシートに対して後続の先頭シートが重なるようなジャムを防止することができるとともに、シート間の間隔が広すぎることに伴う生産性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置とシート処理装置とを備えた画像形成システムの概略構成を示す正面図である。
【図２】画像形成装置の構成を示す正面図である。
【図３】シート処理装置の構成を示す正面図である。
【図４】シート束を２つ折りする様子を示す正面図である。
【図５】折りローラの下流側に搬送パスユニットを装着する様子を説明する斜視図である。
【図６】折りローラの下流側にトリマユニットを装着する様子を説明する斜視図である。
【図７】折りモータの動力を搬送パスユニットの搬送ローラに伝達するためのベルトを取り付ける様子を説明する斜視図である。
【図８】シート束間の時間間隔を変更するための制御ブロック図である。
【図９】電源ＯＮ時、ドア閉時、動作開始前の折りローラの回転速度を検出する動作を説明するフローチャートである。
【図１０】折りローラの最低基準速度補正の計算を説明するフローチャートである。
【図１１】シート束の折り搬送動作の開始から終了までを説明するフローチャートである。
【図１２】シート束の紙種及び枚数による、折りローラ速度補正を説明するフローチャートである。
【図１３】シート束間の時間間隔の計算と設定とを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置Ｃを図１〜図１３に基づいて説明する。
【００１３】
［画像形成システムＡ］
図１は、画像形成システムＡの構成を示す正面図である。図２は、画像形成装置の構成を示す正面図である。なお、正面図の「正面」とは、使用者が、画像形成システムＡを操作する際に位置する側であり、操作パネル（操作部）４４が配置されている側をいう。
【００１４】
図１に示すように、画像形成システムＡは、画像形成装置Ｂとシート処理装置Ｃとを備えている。画像形成装置ＢによってシートＰに画像を形成し、画像形成後のシートＰを排紙口１８から排出する。そして、シート処理装置Ｃは、このシートＰを搬入口５５から受け入れる。シートＰを受け入れたシート処理装置Ｃは、シートＰをシート束にして、綴じ処理、２つ折り処理等を施し、その後、シートＰ（シート束）をスタックトレイ（第１積載部）５１又はサドルトレイ（第２積載部）５２に排出して積載する。
【００１５】
［画像形成装置Ｂ］
画像形成装置Ｂは、下側からほぼ順に、シート給搬送部１、画像形成部２、画像読取部３、及びＡＤＦ（自動原稿送り装置）４を備えている。
【００１６】
シート給搬送部１は、シート搬送方向（矢印Ｋ１方向）に沿っての上流側に、給紙トレイ１０ａ，１０ｂを有している。給紙トレイ１０ａ，１０ｂには、それぞれ異なるサイズのシートＰが積載状態で収納されている。例えば、給紙トレイ１０ａには、Ａ４サイズのシートＰが、その長辺をシート搬送方向に直交させた向きで収納されており、一方、給紙トレイ１０ｂには、Ａ３サイズのシートＰが、その短辺をシート搬送方向に直交させた向きで収納されている。シート給搬送部１は、給紙トレイ１０ａ又は給紙トレイ１０ｂに収納されているシートＰを、ピックアップローラ１１によって取り出し、搬送ローラ１２によって給送パス１３に沿って搬送し、レジストローラ１４によって画像形成部２に供給する。また、シート給搬送部１は、画像形成部２において画像が形成されたシートＰを、搬送ベルト１５によって排紙パス１６に沿って搬送し、排紙ローラ１７によって排紙口１８から排出して、シート処理装置Ｃに受け渡す。さらに、シート給搬送部１は、シートＰの裏面にも画像形成する際には、表面に画像形成が終了したシートＰを反転パス１９で表裏反転し、再給送パス２０を介して、再度、画像形成部２に供給する。そして、画像形成部２でシートＰの裏面にも画像を形成し、その後、上述の排紙ローラ１７から排出して、シート処理装置Ｃに供給する。
【００１７】
画像形成部２は、感光ドラム２１と、その周囲に配設された帯電器２２、レーザ露光器２３、現像器２４、及び転写帯電器２５と、定着装置２６とを有している。感光ドラム２１は、矢印Ｒ１方向に回転駆動され、そのドラム表面が帯電器２２によって均一に帯電する。帯電後のドラム表面は、レーザ露光器２３によって露光され、露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２４によってトナーが付着されてトナー像として現像される。このトナー像は、感光ドラム２１の矢印Ｒ１方向の回転により、転写帯電器２５に搬送され、ここで上述のレジストローラ１４から供給されたシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、現像器２４によって定着される。トナー像定着後のシートＰは、上述の排紙ローラ１７によって、シート処理装置Ｃに供給される。
【００１８】
画像読取部３は、プラテンガラス３１、スキャナユニット３２、反射ミラー３３、結像レンズ３４、ＣＣＤ（電荷撮像素子）３５、及び画像処理部３６を有している。画像読取部３は、後述のＡＤＦ４によって、プラテンガラス３１に画像面を下向きに載置された原稿Ｇの画像面をスキャナユニット３２で走査し、その反射光を反射ミラー３３、結像レンズ３４を介して、ＣＣＤ３５で電気的に読み取る。画像処理部３６は、ＣＣＤ３５が電気的に読み取った画像情報をデジタル処理してビデオ信号を作製し、このビデオ信号に基づいて、上述のレーザ露光器２３をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００１９】
ＡＤＦ４は、原稿Ｇがセットされる原稿載置台４１、原稿搬送ローラ４２、及び原稿搬送ベルト４３を有している。ＡＤＦ４は、原稿載置台４１上にセットされた原稿Ｇを１枚ずつ給送し、原稿搬送ローラ４２により矢印Ｋ２方向に搬送し、原稿搬送ベルト４３により、搬送してプラテンガラス３１上に搬入する。搬入された原稿Ｇは、その画像面が、上述の画像読取部３によって読み取られる。ＡＤＦ４は、また、読取後の原稿Ｇをプラテンガラス３１上から搬出する。
【００２０】
画像形成装置Ｂには、図１に示すように、正面側に、操作部としての操作パネル４４が設けられている。使用者は、操作パネル４４から、画像形成に係るシートＰのシートサイズ、画像形成条件、シート処理条件等を選択することができる。例えば、使用者は、シートサイズについてはＡ４／Ａ３を、また、画像形成条件については片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などを選択する。さらに、使用者は、シート処理条件としては、「プリントアウトモード」「綴じ仕上げモード」「２つ折りモード（中折りモード）」「冊子仕上げモード（中綴じモード）」などから選択する。ここで、プリントアウトモードとは、画像形成後のシートＰに処理を行わないモードである。また、綴じ仕上げモードとは、複数枚のシートＰからなるシート束の端部の１箇所又は複数箇所を平綴じ製本するモードである。また、２つ折りモードとは、シート束を２つ折りするモードである。さらに、冊子仕上げモードとは、シート束の先端と後端との中心における複数箇所を綴じた後、中心から２つ折りを実行するモード、つまり、中綴じを行うモードのことである。
【００２１】
［シート処理装置Ｃ］
シート処理装置Ｃは、画像形成装置Ｂの左側面に隣接するように配置されていて、ケーシング（外装カバー）５０を備えている。シート処理装置Ｃは、ケーシング５０の内側における上側に第１処理部Ｃ１を備え、また、下側に第２処理部Ｃ２を備えている。また、シート処理装置Ｃは、ケーシング５０の左外側における上側に、第１処理部Ｃ１に対応するスタックトレイ（第１積載部）５１を備え、また、下側に、第２処理部Ｃ２に対応するサドルトレイ（第２積載部）５２を備えている。
【００２２】
図３は、図１に示すシート処理装置Ｃの拡大図である。図４は、シート束を２つ折りする様子を示す正面図である。図３に示すように、第１処理部Ｃ１は、第１搬送パスＰ１、処理トレイ５３、及び第１ステイプラ５４を有している。
【００２３】
第１搬送パスＰ１は、上述の画像形成装置Ｂの排紙口１８に対向する搬入口５５を有していて、この搬入口５５から左方に延びるように構成されている。この第１搬送パスＰ１に沿って、上流側（図３中の右側）から下流側（図３中の左側）にかけて、搬入ローラ５６、切替部材５７、搬送ローラ５８、切替部材５９、及び第１排出ローラ６０等が配設されている。また、第１排出ローラ６０の下流側には、接離可能な第２排出ローラ６１が配設されている。
【００２４】
処理トレイ５３は、第１排出ローラ６０の下方に配設されていて、一方の端部（図３中の左端部）が第２排出ローラ６１近傍に位置し、他方の端部（図３中の右端部）が斜め下方に位置するように傾斜されている。処理トレイ５３は、その表面の積載面６２に積載されたシートＰの、搬送方向に沿っての一方の端部（後端）を規制して位置決めする後端規制部材（不図示）と、側端を規制して位置決めする側端規制部材（不図示）とを有している。処理トレイ５３は、第１排出ローラ６０から順次排出されたシートＰを、積載して、シート束として整合させる。
【００２５】
第１ステイプラ５４は、処理トレイ５３上のシート束の後端に沿って移動可能に構成され、かつ、後端の幅方向（搬送方向に直交する方向）に移動可能に構成されていて、後端の１箇所又は複数箇所を平綴じする。平綴じ後のシート束は、第２排出ローラ６１によってスタックトレイ５１上に排出されて積載されるようになっている。
【００２６】
第２処理部Ｃ２には、第２搬送パスＰ２、積載ガイド７０、第２ステイプラ７１、突き部材７２、折りローラ７３、及び搬送パスユニット７４が配設されている。
【００２７】
第２搬送パスＰ２は、搬入ローラ５６の直ぐ下流側において、第１搬送パスＰ１から分岐して下方に向けて延設されている。第２搬送パスＰ２には、搬送ローラ７５が配設されている。
【００２８】
積載ガイド７０は、第２搬送パスＰ２の下流側に、急角度で傾斜された状態で配設されていて、下端側には、シートＰの先端を規制して位置決めする昇降可能な先端規制部材７６が配設されている。積載ガイド７０は、第２搬送パスＰ２から順次搬送されてきたシートＰを整合させて、複数枚のシートＰからなるシート束ＰＡを形成する。この動作を複数束のシート束ＰＡについて連続して行うものである。
【００２９】
第２ステイプラ７１は、先端規制部材７６を昇降させることにより、積載ガイド７０によって整合されたシート束の先端と後端との中間の折り部Ｐｃの複数箇所（例えば、２箇所）を中綴じする。中綴じ後のシート束ＰＡは、突き部材７２によって折り部Ｐｃが突き押されて、折りローラ７３のニップ部Ｎに押し込まれ、さらに、折りローラ７３が回転駆動されることで、ニップ部Ｎにて折り部Ｐｃが２つ折りにされるとともに、挟持搬送される。２つ折りされたシート束ＰＡは、さらに、搬送パスユニット７４の複数の搬送ローラ７７により、排紙口７８から、サドルトレイ５２上に排出されて積載されるようになっている。
【００３０】
なお、第２処理部Ｃ２においては、整合されたシート束ＰＡに対して、上述の中綴じは行わないで、折り部Ｐｃを２つ折りする処理も行うことができる。
【００３１】
上述の折りローラ７３は、折りモータ７９によって、伝動ベルト（不図示）を介して駆動回転される。なお、折りモータ７９としては、例えば、回転速度（回転数）を制御することができないモータが使用されている。このため、折りモータ７９及び折りローラ７３は、折りローラ７３がシート束ＰＡを挟持搬送する際の負荷変動によって回転速度が変化することになる。例えば、シート束ＰＡを構成するシートＰの紙種が硬い、枚数が多い等の場合は、負荷変動が大きくなって回転速度が落ち、逆に、シートＰの紙種が軟らかい、枚数が少ない等の場合は、負荷変動が小さくなって回転数が高くなる。
【００３２】
図５は、折りローラ７３の下流側に搬送パスユニット７４を装着する様子を説明する斜視図である。また、図６は、この搬送パスユニット７４に代えて、折りローラ７３の下流側にトリマユニット８０を装着する様子を説明する斜視図である。また、図７は、折りモータ７９の動力を搬送パスユニット７４の搬送ローラ７７に伝達するためのベルト８１を取り付ける様子を説明する斜視図である。
【００３３】
折りローラ７３の下流側に搬送パスユニット７４が装着された場合、折りモータ７９の回転が、ベルト８１等を介して搬送ローラ７７に伝達される。ベルト８１は、カバー８３を取り外すと露出する駆動側プーリ８４と、従動側プーリ８５との間に架け渡される。駆動側プーリ８４には、折りモータ７９の回転が伝達される。駆動側プーリ８４の回転は、ベルト８１、従動側プーリ８５、さらに、ベルト８６，８７を介して、搬送ローラ７７に伝達される。
【００３４】
一方、折りローラ７３の下流側にトリマユニット８０が装着された場合、トリマユニット８０には、カッタを駆動するための専用のモータ（不図示）が組み込まれている。このため、折りローラ７３で２つ折りされたシート束ＰＡは、この専用のモータによって回転される搬送ローラ（不図示）によって搬送されることになる。
【００３５】
したがって、搬送パスユニット７４が装着された場合と、トリマユニット８０が装着された場合とでは、シート束ＰＡを挟持搬送する際の折りローラ７３及び折りモータ７９にかかる負荷抵抗が異なる。つまり、負荷抵抗は、搬送パスユニット７４が装着された場合には大きく、トリマユニット８０が装着された場合には小さくなる。
【００３６】
本実施形態では、負荷抵抗の変動に応じて、シート束間の時間間隔を変更するようにしている。ここで、「シート束間の時間間隔」とは、シート束ＰＡを構成する最終のシートＰの後端と、このシート束ＰＡに後続するシート束ＰＡを構成する最初のシートＰの前端との間の時間間隔をいう。
【００３７】
すなわち、例えば、ユーザにより、操作パネル４４から１束が１０枚のシートＰからなるシート束ＰＡを、５束形成するジョブが指定された場合は、以下の通りである。画像形成装置Ｂにおいて、同一のシート束ＰＡを構成する１０枚のシートＰが、ピックアップローラ１１によって順次に給紙トレイ１０ａ又は給紙トレイ１０ｂから取り出され、これらシートＰに画像が形成される。この際の各シートＰの間隔（シートＰの後端とこれに後続するシートＰの先端との距離）は比較的狭いものとなる。これに対して、シート束ＰＡの１０枚のシートＰのうちの１０枚目のシートＰ（最終シート）の後端と、このシート束ＰＡに後続するシート束ＰＡのシートＰのうちの１枚目のシートＰ（先頭シート）の先端との距離（時間間隔）は、比較的広い（長い）。これは、シート処理装置Ｃにおいて、先行するシート束ＰＡの処理時間を稼いで、ジャムを防止するためである。
【００３８】
図８は、シート束間の時間間隔を変更するための制御ブロック図である。
【００３９】
制御装置１００は、変更手段としての変更部１０１、回転速度検知手段としての回転速度検知部１０２、記憶手段としての記憶部１０３、及び補正手段としての補正部１０４を有している。そして、制御装置１００は、折りローラＨＰ（ホームポジション）センサ８２の出力に基づき、折りモータ７９、ピックアップローラ１１等の動作を制御するようになっている。ここで、回転速度検知部１０２は、折りローラ７３の回転速度を検知するものである。変更部１０１は、シート束ＰＡの挟持搬送時に回転速度検知部１０２が検知した折りローラ７３の回転速度に基づいて、時間間隔を変更するものである。記憶部１０３は、予め設定された負荷最大時の最低基準速度及び負荷最低時の最低基準速度を記憶するものである。そして、補正部１０４は、シート束ＰＡの２つ折りに先だって、回転速度検知部１０２により、無負荷状態の折りローラ７３の回転数を検知し、この回転数と負荷最低時の最低基準速度との大小関係に応じて負荷最大時の最低基準速度を補正するものである。
【００４０】
以下、図９〜図１３を参照して、シート束間の時間間隔を変更するための動作の流れについて説明する。
【００４１】
図９は、電源ＯＮ時、ドア閉時、動作開始前の折りローラの回転速度を検出する動作を説明するフローチャートである。
【００４２】
画像形成装置Ｂ及びシート処理装置Ｃの電源ＯＮ時、ジャム処理等の後のドア（前扉）の閉時、動作開始前に（Ｓ１０）に、初期化処理及び折りローラ７３の待機位置への移動を行う（Ｓ１１）。折りローラ７３の回転を開始し（Ｓ１２）、折りローラＨＰセンサ８２がＯＮしたら（Ｓ１３のＹＥＳ）、タイマをスタートし、折りローラ７３の速度測定を開始する（Ｓ１４）。折りローラＨＰセンサ８２がＯＦＦし（Ｓ１５のＹＥＳ）、折りローラＨＰセンサ８２が再びＯＮしたら（Ｓ１６のＹＥＳ）、タイマを停止し、折りローラ７３の速度測定が終了し（Ｓ１７）、折りローラ７３を待機位置で停止させる（Ｓ１８）。（Ａ）：シート束（用紙束）が無い状態での実測の折りローラ７３の回転速度を算出し、記憶部１０３に保存し（Ｓ１９）、電源ＯＮ時、ジャム処理等の後のドア（前扉）の閉時、動作開始直後の測定動作を終了する（Ｓ２０）。
【００４３】
図１０は、折りローラ７３の最低基準速度補正の計算を説明するフローチャートである。
【００４４】
補正部１０４により、折りローラ７３の最低基準速度の補正を開始する（Ｓ３０）。（Ｖｍｉｎ）：負荷最大時の最低基準速度、及び（Ｖｍａｘ）：負荷最低時の最低基準速度を読みだす（Ｓ３１、Ｓ３２）。図９のＳ１９で示す（Ａ）で測定した結果が（Ｖｍａｘ）以下の場合（Ｓ３３のＹＥＳ）、（Ｖｍｉｎ）：負荷最大時の最低基準速度を一時的に変更する。計算して代入する（Ｓ３４）。例えば、（Ａ÷Ｖｍａｘ）×Ｖｍｉｎとする。次に、（Ｖｍａｘ）：負荷最低時の基準速度を一時的に変更する。測定結果を代入する（Ｓ３５）。例えば、ＶｍａｘをＡとする。以上で、折りローラ７３の最低基準速度補正を終了する。一方、（Ａ）で測定した結果が（Ｖｍａｘ）を超えた場合（Ｓ３３のＮＯ）、折りローラ７３の最低基準速度補正を終了する（Ｓ３６）。これらの補正結果は、記憶部１０３に記憶される。
【００４５】
図１１は、シート束ＰＡの折り搬送動作の開始から終了までを説明するフローチャートである。
【００４６】
折り搬送動作を開始する（Ｓ４０）。折りローラ７３の回転が開始し（Ｓ４１）、折りローラＨＰセンサ８２がＯＮしたら（Ｓ４２のＹＥＳ）、タイマをスタートし、折りローラ７３の速度測定を開始し、回転回数及び回転時間をクリアする（Ｓ４３）。突き部材７２、折りローラ７３により突き折り動作を行い（Ｓ４４）、折りローラＨＰセンサ８２がＯＦＦし（Ｓ４５のＹＥＳ）、再びＯＮしたら（Ｓ４６のＹＥＳ）、回転数カウントをＵＰし、折りローラ７３の回転時間を加算する（Ｓ４７）。シート束ＰＡの搬送排紙動作が終了していない場合は（Ｓ４８のＮＯ）、Ｓ４５に戻る。一方、シート束ＰＡの搬送排紙動作が終了した場合は（Ｓ４８のＹＥＳ）、タイマを停止し、折りローラ７３の速度測定を終了する（Ｓ４９）。そして、折りローラ７３を待機位置で停止させ（Ｓ５０）、（Ｂ）束折り搬送動作の実測の折りローラの回転速度を算出して記憶部１０３に保存し（Ｓ５１）、折り搬送動作を終了する（Ｓ５２）。
【００４７】
図１２は、シート束ＰＡの紙種及び枚数による、折りローラ速度補正を説明するフローチャートである。
【００４８】
シート束ＰＡを構成するシートＰの紙種と枚数による、折りローラ７３の速度補正を開始する（Ｓ６０）。各紙種の負荷による速度低下量を読み出す（Ｓ６１）。この各紙種の負荷による速度低下量は、予め実験等によって求めて記憶部１０３に固定値として保存されている。例えば、厚紙Ａ３サイズの場合は、速度低下量を２％とする。シート束ＰＡの最大時の速度低下量を読み出す（Ｓ６２）。この速度低下量は、予め実験等によって求めて記憶部１０３に固定値として保存してある。紙種毎の枚数×速度低下量を計算し、シート束ＰＡの速度低下量を算出する（Ｓ６３）。さらに、シート束ＰＡが最大時の速度低下量−シート束ＰＡの速度低下量を速度加算率として記憶部１０３に保存し（Ｓ６４）、シート束ＰＡの紙種と枚数による補正を終了する（Ｓ６５）。
【００４９】
図１３は、シート束間の時間間隔の計算と設定とを説明するフローチャートである。
【００５０】
シート束間の時間間隔（束間時間）の計算を開始する（Ｓ７０）。（Ｃ）：シート束ＰＡにおける最終のシートＰ（最終紙）の集積とステイプル等の折り搬送以外に必要な時間を計算する（Ｓ７１）。（Ｄ）：折り搬送で、後続のシート束（次束）の最初のシートＰ（先頭紙）を受け入れることが出来るまでのシート束ＰＡの搬送距離を算出する（Ｓ７２）。折りローラ７３の基準速度のＶｍａｘとＶｍｉｎを読み出す（Ｓ７３）。折りローラ７３の最低基準速度の補正機能が有効か無効かを判断する（Ｓ７４）。有効な場合（Ｓ７４のＹＥＳ）、（Ｖｍｉｎ）：計算して一時的に変更した負荷最大時の最低基準速度を読み出し（Ｓ７５）、（Ｖｍａｘ）：一時的に変更された負荷最低時の最低基準速度を読み出す（Ｓ７６）。そして、シート束ＰＡが連続した２束以上で前回と同じ束であるかを判断する（Ｓ７７）。一方、Ｓ７４で無効な場合（Ｓ７４のＮＯ）、（Ｖｍｉｎ）：負荷最大時の最低基準速度を読み出し（Ｓ７８）、（Ｖｍａｘ）：負荷最低時の（シート束ＰＡがない状態での）最低基準速度を読み出す（Ｓ７９）。そして、シート束ＰＡが連続２束以上で前回と同じ束であるかを判断する（Ｓ７７）。
【００５１】
シート束ＰＡが連続２束以上で前回と同じ束である場合（Ｓ７７のＹＥＳ）、さらに実測値を使用する機能が有効である場合（Ｓ８０のＹＥＳ）、（Ｂ）で算出したシート束ＰＡの折り搬送動作の実測の折りローラ７３の回転速度を、搬送ローラ７７の搬送速度とする。また、Ｓ７７でＮＯ又はＳ８０でＮＯの場合は、シート束ＰＡを構成するシートＰの紙種と枚数による補正機能が有効か無効かを判断する（Ｓ８２）。有効な場合（Ｓ８２のＹＥＳ）は、（Ｖｍｉｎ）＋（（（Ｖｍａｘ）−（Ｖｍｉｎ））×速度加算率）を搬送ローラ７７の搬送速度とする。一方、Ｓ８２において無効な場合は（Ｓ８２のＮＯ）、（Ｖｍｉｎ）：最低基準速度を、搬送ローラ７７の搬送速度とする。
【００５２】
Ｓ８１又はＳ８３又はＳ８４で決定した搬送ローラ７７の搬送速度で、（Ｄ）の距離を搬送した場合の時間を算出する（Ｓ８５）。変更部１０１により、シート束間の時間間隔（束間時間）を決定し、例えば、上流側のピックアップローラ１１を制御する制御手段に通知し（Ｓ８６）、シート束間の時間間隔（束間時間）の計算を終了する。
【００５３】
以上の実施形態では、画像形成装置Ｂが電子写真方式のプリンタ、ファックス、複写機の複合機である場合を例に説明したが、これに代えて、他の画像形成方式、例えば、インクジェット方式の単機能機を使用することも可能である。
【００５４】
また、上述の例では、シート処理装置Ｃに制御装置１００を設け、この制御装置１００によって、時間間隔を算出し、また、シート処理装置Ｃを制御する例を説明した。これに代えて、画像形成装置Ｂに配設した制御手段によって、時間間隔を算出したり、画像形成装置Ｂ及びシート処理装置Ｃの動作を制御したりするようにしてもよい。
【００５５】
さらに、シートの間隔を時間間隔で管理しているが、時間とシートの搬送速度から、シートの間隔を距離によって管理してもよい。したがって、シートの間隔を管理するのは時間による管理に限定されるものではない。
【００５６】
また、以上説明した折り処理は、シート束を折るようになっているが、シートを１枚だけ折る場合もあり、シート束に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ…画像形成システム、Ｂ…画像形成装置、Ｃ…シート処理装置、Ｎ…ニップ部、Ｐ…シート、ＰＡ…シート束、Ｐｃ…折り部、７２…突き部材、７３…折りローラ、７７…搬送ローラ、７９…折りモータ、１００…制御装置、１０１…変更部（変更手段）、１０２…回転速度検知部（回転速度検知手段）、１０３…記憶部（記憶手段）、１０４…補正部（補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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