(57)【要約】      （修正有）【課題】車両と障害物との距離を運転者が容易に把握することが可能な表示制御システムおよび表示制御方法を提供する。【解決手段】車両に対する障害物の位置を検出する位置検出部２と、位置検出部２にて検出された位置に基づき、車両と障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示装置に表示するように制御する表示制御部３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対する障害物の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部にて検出された前記位置に基づき、前記車両と前記障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示装置に表示するように制御する表示制御部と、
を備える、表示制御システム。
【請求項２】
前記距離表示ゲージの最大変動幅は、前記車両の車幅に対応することを特徴とする、請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記車両の車幅に対応する寸法を横方向の車幅表示ゲージとして表示するように制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の表示制御システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記車両と前記障害物との距離が予め定められた距離よりも小さい場合に前記距離表示ゲージを表示するように制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の表示制御システム。
【請求項５】
前記車両の舵角を示す舵角情報を取得する舵角情報取得部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記位置検出部にて検出された前記位置と、前記舵角情報取得部にて取得された前記舵角情報とに基づき、前記車両が現在の舵角を維持したままでは前記障害物を回避不可能である場合において、前記距離表示ゲージを表示するように制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の表示制御システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記位置検出部にて検出された前記位置と、前記舵角情報取得部にて取得された前記舵角情報に基づき、前記車両が前記障害物を回避可能である場合において、前記回避可能な方向を表示するように制御することを特徴とする、請求項５に記載の表示制御システム。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記位置検出部にて検出された前記位置と、前記舵角情報取得部にて取得された前記舵角情報に基づき、前記車両が前記障害物を回避不可能である場合において、前記回避不可能であることを表示するように制御することを特徴とする、請求項５または６に記載の表示制御システム。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記車両と前記障害物との横方向の相対位置が分かるように前記車幅表示ゲージを表示するように制御することを特徴とする、請求項３から７のいずれか１項に記載の表示制御システム。
【請求項９】
前記距離表示ゲージは、予め定められた２つのアイコンの間隔で示されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の表示制御システム。
【請求項１０】
前記アイコンは、手のアイコンであることを特徴とする、請求項９に記載の表示制御システム。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記車両と前記障害物との横方向の相対位置が分かるように前記アイコンの表示角度を変えて表示するように制御することを特徴とする、請求項９または１０に記載の表示制御システム。
【請求項１２】
（ａ）車両に対する障害物の位置を検出する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）にて検出された前記位置に基づき、前記車両と前記障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示装置に表示するように制御する工程と、
を備える、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺に存在する障害物に関する情報の表示制御を行う表示制御システムおよび表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周辺における障害物の存在を運転者に知らせる技術がある。例えば、車両と当該車両の後方に存在する障害物との距離を、上下方向の距離表示ゲージで表示することによって運転者に知らせる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９９５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、人が距離を表現するとき、例えば両手を横方向に広げておおよその距離を示す動作を行うことが多い。従って、画面に距離を表示するときは、縦方向（上下方向）よりも横方向に表示した方が、運転者にとって直感的で分かりやすい。
【０００５】
一方、特許文献１では、距離表示ゲージを上下方向で表示しているため、運転者は必ずしも容易に距離を把握することができるとはいえない。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、車両と障害物との距離を運転者が容易に把握することが可能な表示制御システムおよび表示制御方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明による表示制御システムは、車両に対する障害物の位置を検出する位置検出部と、位置検出部にて検出された位置に基づき、車両と障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示装置に表示するように制御する表示制御部とを備える。
【０００８】
また、本発明による表示制御方法は、（ａ）車両に対する障害物の位置を検出する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて検出された位置に基づき、車両と障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示装置に表示するように制御する工程とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、表示制御システムは、車両に対する障害物の位置を検出する位置検出部と、位置検出部にて検出された位置に基づき、車両と障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示装置に表示するように制御する表示制御部とを備えるため、車両と障害物との距離を運転者が容易に把握することが可能となる。
【００１０】
また、表示制御方法は、（ａ）車両に対する障害物の位置を検出する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて検出された位置に基づき、車両と障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示装置に表示するように制御する工程とを備えるため、車両と障害物との距離を運転者が容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による表示制御装置の構成の他の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１による車両と障害物との位置関係の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態１による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態４による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態５による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態５による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態６による表示制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態６による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態６による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態７による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態７による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態８による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態８による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態９による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態９による表示制御装置の表示の一例を示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態１０による表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２５】本発明の実施の形態による表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２６】本発明の実施の形態による表示制御システムの構成の他の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１による表示制御システムの構成について説明する。なお、本実施の形態および以下の各実施の形態においては、表示制御システムを表示制御装置単体で実現した場合について説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態１による表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、表示制御装置１を構成する必要最小限の構成要素を示している。
【００１５】
図１に示すように、表示制御装置１は、少なくとも位置検出部２と、表示制御部３とを備えている。
【００１６】
位置検出部２は、車両に対する障害物の位置を検出する。
【００１７】
表示制御部３は、位置検出部２にて検出された障害物の位置に基づき、車両と障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示部（例えば、後述の図２参照）に表示するように制御する。
【００１８】
次に、上記の位置検出部２および表示制御部３を含む表示制御装置１の他の構成について説明する。
【００１９】
図２は、表示制御装置４の構成の一例を示すブロック図である。また、図３は、車両７と障害物８との位置関係の一例を示す図である。なお、図３において、矢印方向は車両７の前方方向を示しており、車両７の後方に障害物８が存在している。
【００２０】
図２に示すように、表示制御装置４は、位置検出部２と、表示制御部３と、表示部５とを備えている。また、位置検出部２は、３つのセンサ６の各々と接続されている。
【００２１】
各センサ６は、図３に示すように、例えば車両７の後部に設置されている。各センサ６は、車両７の後方に存在する障害物８を検出し、当該障害物８の位置に関する情報を位置検出部２に出力する。ここで、障害物８の位置に関する情報とは、車両７と障害物８との距離に関する情報、および車両７に対して障害物８が存在する方向に関する情報を含んでいる。
【００２２】
なお、図２および図３ではセンサ６が３つ設置されている場合について示しているが、これに限るものではなく、センサ６が２つのみ設置、あるいは４つ以上設置されていてもよい。また、センサ６としては、例えば超音波センサ、レーザレーダ、あるいは画像センサ等が挙げられるが、障害物８の位置を検出することができればいかなるものであってもよい。
【００２３】
位置検出部２は、各センサ６によって検出された障害物８の位置に関する情報に基づいて、車両７に対する障害物８の位置を算出する。すなわち、位置検出部２は、各センサ６によって障害物８の位置を検出する機能を有する。
【００２４】
表示制御部３は、位置検出部２にて検出された障害物８の位置に基づいて、車両７と障害物８との距離を横方向の距離表示ゲージ９（後述の図５参照）として表示部５に表示するように制御する。
【００２５】
表示部５は、表示制御部３の表示制御に従って、距離表示ゲージ９を表示する。
【００２６】
次に、表示制御装置４の動作について説明する。
【００２７】
図４は、表示制御装置４の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２８】
ステップＳ１１において、位置検出部２は、車両７の後方に存在する障害物８の位置を検出したか否かを判断する。障害物８の位置を検出した場合は、ステップＳ１２に移行する。一方、障害物８の位置を検出していない場合は、処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ１２において、表示制御部３は、位置検出部２にて検出された障害物８の位置に基づいて、距離表示ゲージ９を表示部５に表示するよう制御する。
【００３０】
なお、上記の図４に示す動作は、運転者が車両７を後進させるときに開始するものとする。以下、他の実施の形態においても同様である。
【００３１】
図５は、表示部５における表示の一例を示す図である。
【００３２】
図５に示すように、表示部５では、距離表示ゲージ９が表示される。なお、図５では、距離表示ゲージ９が表示部５の上部に表示される場合を一例として示しているが、表示部５の任意の箇所に距離表示ゲージ９を表示させるようにしてもよい。
【００３３】
以上のことから、本実施の形態１によれば、車両７と障害物８との距離を横方向の距離表示ゲージ９で表示することによって、車両７と障害物８との距離を運転者が直感的に（すなわち、容易に）把握することができる。
【００３４】
＜実施の形態２＞
まず、本発明の実施の形態２による表示制御装置の構成について説明する。
【００３５】
図６は、本実施の形態２による表示制御装置１０の構成の一例を示すブロック図である。
【００３６】
図６に示すように、本実施の形態２による表示制御装置１０は、デコーダ部１１およびメモリ部１２を備え、デコーダ部１１がカメラ１３に接続されていることを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態１（図２参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００３７】
カメラ１３は、例えば車両７の後部に設置されており、車両７の後方を撮影する。このとき、カメラ１３および各センサ６は、カメラ１３の撮影範囲と各センサ６の検出範囲とが重なるように設置される。カメラ１３によって撮影された映像は、画像データとしてデコーダ部１１に出力される。
【００３８】
デコーダ部１１は、カメラ１３から入力された画像データをデコードし、デコード後の画像データを表示制御部３に出力する。
【００３９】
メモリ部１２は、車両７の車幅に関する情報を記憶している。また、メモリ部１２は、カメラ１３によって撮影された映像と、各センサ６を用いて位置検出部２にて算出された障害物８の位置との対応関係を記憶している。すなわち、映像内における障害物８の位置が分かるように、カメラ１３の映像と各センサ６を用いて算出された位置情報とを紐付けて記憶している。
【００４０】
表示制御部３は、デコーダ部１１から入力された画像データと、位置検出部２にて検出された障害物８の位置に基づく距離表示ゲージ９と、メモリ部１２に記憶している車両７の車幅に関する情報に基づく車幅表示ゲージ１４（後述の図８，９参照）とを合成し、表示部５に表示するように制御する。
【００４１】
次に、表示制御装置１０の動作について説明する。
【００４２】
図７は、表示制御装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ２１において、位置検出部２は、車両７の後方に存在する障害物８の位置を検出したか否かを判断する。障害物８の位置を検出した場合は、ステップＳ２２に移行する。一方、障害物８の位置を検出していない場合は、処理を終了する（このとき、表示部５にはカメラ１３によって撮影された映像のみが表示される）。
【００４４】
ステップＳ２２において、表示制御部３は、デコーダ部１１から入力された画像データと、位置検出部２にて検出された障害物８の位置に基づく距離表示ゲージ９と、メモリ部１２に記憶している車両７の車幅に関する情報に基づく車幅表示ゲージ１４とを合成し、表示部５に表示するように制御する。
【００４５】
図８，９は、表示部５における表示の一例を示す図である。なお、図８，９において、障害物８は車両７の右後方に存在している。また、図９は、図８よりも障害物８が車両７の近くに存在する場合について示している。
【００４６】
図８，９に示すように、表示部５では、カメラ１３によって撮影された映像に、距離表示ゲージ９および車幅表示ゲージ１４が合成して表示される。また、距離表示ゲージ９と車幅表示ゲージ１４とは、重畳して表示される。すなわち、車幅表示ゲージ１４は、車両７の車幅に対応する寸法を横方向に示したものである。
【００４７】
距離表示ゲージ９は、図８の状態では幅Ｌ１で表示され、図９の状態では幅Ｌ２で表示される。すなわち、距離表示ゲージ９の幅は、車両７が障害物８に近づくにつれて短くなる。
【００４８】
また、距離表示ゲージ９のフルレンジ（距離表示ゲージ９の最大変動幅）は、車幅表示ゲージ１４の幅（車両７の車幅）と一致している。このようにすることによって、距離表示ゲージ９の幅（すなわち、車両７と障害物８との距離）を、運転者に対して分かりやすく表現することができる。なお、車両７と障害物８との距離が車幅よりも大きいときは、そのことが分かるマーク等を距離表示ゲージ９付近に示すようにしてもよい。
【００４９】
車幅表示ゲージ１４は、障害物８付近に表示される。このようにすることによって、車両７の車幅に対する障害物８の相対的な大きさを、運転者に対して分かりやすく表現することができる。
【００５０】
距離表示ゲージ９および車幅表示ゲージ１４は、障害物８の上部に表示される。このようにすることによって、運転者が表示部５を見て車両７と障害物８との間（空間）の状態を確認する際に、距離表示ゲージ９および車幅表示ゲージ１４が邪魔になることがない。
【００５１】
なお、距離表示ゲージ９の幅および車幅表示ゲージ１４の幅は、車両７と障害物８との距離に応じて相対的に変わる。すなわち、距離表示ゲージ９の幅および車幅表示ゲージ１４の幅は、車両７が障害物８から遠いときは短く、車両７が障害物８に近づくと長くなる。このような関係は、予めメモリ部１２に記憶されていてもよい。
【００５２】
以上のことから、本実施の形態２によれば、距離表示ゲージ９の幅（車両７と障害物８との距離）を、運転者に対して分かりやすく表現することができる。また、車幅表示ゲージ１４を表示することによって、車両７の車幅に対する障害物８の相対的な大きさを、運転者に対して分かりやすく表現することができる。
【００５３】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３では、車両７と障害物８との距離が予め定められた距離よりも小さい場合に距離表示ゲージ９および車幅表示ゲージ１４を表示することを特徴としている。本実施の形態３による表示制御装置の構成は、実施の形態２による表示制御装置１０（図６参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。なお、以下では、本実施の形態３による表示制御装置は表示制御装置１０であるものとして説明する。
【００５４】
図１０は、表示制御装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１０のステップＳ３１，ステップＳ３３は、図７のステップＳ２１，ステップＳ２２に対応しているため、ここでは説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ３２において、表示制御部３は、位置検出部２にて検出された障害物８の位置に基づいて、車両７と障害物８との距離が予め定められた閾値よりも小さいか否かを判断する。閾値よりも小さいと判断した場合は、ステップＳ３３に移行する。一方、閾値よりも大きいと判断した場合は、処理を終了する（このとき、表示部５にはカメラ１３によって撮影された映像のみが表示される）。
【００５６】
以上のことから、本実施の形態３によれば、車両７が障害物８にある程度近づいた場合にのみ距離表示ゲージ９および車幅表示ゲージ１４を表示することによって、運転者が注目すべき障害物８を強調して表現することができる。
【００５７】
＜実施の形態４＞
図１１は、本発明の実施の形態４による表示制御装置１５の構成の一例を示すブロック図である。
【００５８】
図１１に示すように、本実施の形態４による表示制御装置１５は、車両情報取得部１６を備えることを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態２（図６参照）と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００５９】
車両情報取得部１６は、車内ＬＡＮ（Local Area Network）１７を介して、車両７に関する情報を車両情報として取得する。ここで、車両情報は、車両７に設けられた舵角センサ（図示せず）によって検出された舵角情報（すなわち、タイヤの向きの情報）を含んでいる。すなわち、車両情報取得部１６は、車両７の舵角情報を取得する舵角情報取得部としての機能を有している。
【００６０】
図１２は、表示制御装置１５の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１２のステップＳ４１，ステップＳ４３は、図７のステップＳ２１，ステップＳ２２に対応しているため、ここでは説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ４２において、表示制御部３は、位置検出部２にて検出された障害物８の位置と、車両情報取得部１６にて取得された車両情報（舵角情報）とに基づいて、車両７が障害物８に衝突する可能性があるか否かを判断する。車両７が障害物８に衝突する可能性があると判断した場合は、ステップＳ４３に移行する。一方、車両７が障害物８に衝突する可能性がないと判断した場合は、処理を終了する（このとき、表示部５にはカメラ１３によって撮影された映像のみが表示される）。ここで、車両７が障害物８に衝突する可能性がある場合とは、車両７が現在の舵角を維持したまま後進すると障害物８に衝突する場合（すなわち、障害物８を回避不可能である場合）のことをいう。
【００６２】
以上のことから、本実施の形態４によれば、車両７が現在の舵角を維持したままでは障害物８を回避不可能である場合において距離表示ゲージ９および車幅表示ゲージ１４を表示することによって、運転者が注目すべき障害物８を強調して表現することができる。
【００６３】
＜実施の形態５＞
本発明の実施の形態５では、車両７が障害物８を回避可能である場合において、回避可能な方向を表示することを特徴としている。本実施の形態５による表示制御装置の構成は、実施の形態４による表示制御装置１５（図１１参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。なお、以下では、本実施の形態５による表示制御装置は表示制御装置１５であるものとして説明する。
【００６４】
図１３は、本実施の形態５による表示制御装置１５の構成の一例を示すフローチャートである。なお、図１３のステップＳ５１〜ステップＳ５３は、図１２のステップＳ４１〜ステップＳ４３に対応しているため、ここでは説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ５４において、表示制御部３は、位置検出部２にて検出された障害物８の位置と、車両情報取得部１６にて取得された車両情報（舵角情報）とに基づいて、車両７が障害物８を回避可能であるか否かを判断する。車両が障害物８を回避可能であると判断した場合は、ステップＳ５５に移行する。一方、車両７が障害物８を回避不可能であると判断した場合は、処理を終了する（このとき、表示部５には図８あるいは図９に相当する画像が表示される）。
【００６６】
ステップＳ５５において、表示制御部３は、車両７が障害物８を回避可能な方向を表示部５に表示するように制御する。
【００６７】
図１４は、表示部５における表示の一例を示す図である。なお、図１４において、障害物８は車両７の右後方に存在している。
【００６８】
図１４に示すように、表示部５では、カメラ１３によって撮影された映像に、距離表示ゲージ９、車幅表示ゲージ１４、舵角調整方向１８が合成して表示される。ここで、舵角調整方向１８は、後進する際に車両７が障害物８を回避可能な方向を示している。従って、車両７が現在の舵角を維持したまま後進すると障害物８を回避することができないが、舵角調整方向１８に従って舵角を調整して（ハンドルを回転させて）後進すると障害物を回避することができる。
【００６９】
なお、図１４では、舵角調整方向１８を矢印で示しているが、これに限るものではなく、例えばハンドルマークに舵角調整方向を示す矢印を付加したものであってもよい。
【００７０】
以上のことから、本実施の形態５によれば、車両７が障害物８を回避可能である場合において回避可能な舵角調整方向１８を表示することによって、運転者に対して障害物８を回避可能な方向（進路）を強調することができる。
【００７１】
＜実施の形態６＞
本発明の実施の形態６では、車両７が障害物８を回避不可能である場合において、回避不可能であることを表示することを特徴としている。本実施の形態６による表示制御装置の構成は、実施の形態４による表示制御装置１５（図１１参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。なお、以下では、本実施の形態６による表示制御装置は表示制御装置１５であるものとして説明する。
【００７２】
図１５は、本実施の形態６による表示制御装置１５の構成の一例を示すフローチャートである。なお、図１５のステップＳ６１〜ステップＳ６５は、図１３のステップＳ５１〜ステップＳ５５に対応しているため、ここでは説明を省略する。
【００７３】
ステップＳ６６において、表示制御部３は、車両７が障害物８を回避不可能であることを表示部５に表示するように制御する。
【００７４】
図１６，１７は、表示部５における表示の一例を示す図である。なお、図１６，１７において、障害物８は車両７の真後ろに存在している。
【００７５】
図１６，１７に示すように、表示部５では、カメラ１３によって撮影された映像に、距離表示ゲージ９および車幅表示ゲージ１４が合成して表示される。
【００７６】
車両７が障害物８を回避不可能である場合において、図１６に示す例では距離表示ゲージ９の色を変え、図１７に示す例では距離表示ゲージ９付近に警告マーク１９を表示している。なお、図１６，１７に示す例に限らず、車両７が障害物８を回避不可能であることが運転者に伝わるものであれば、いかなるものであってもよい。
【００７７】
以上のことから、本実施の形態６によれば、車両７が障害物８を回避不可能である場合において回避不可能であることを表示することによって、運転者に対して障害物８を回避不可能であることを警告することができる。
【００７８】
＜実施の形態７＞
本発明の実施の形態７では、実施の形態１〜６における距離表示ゲージ９を、予め定められた２つのアイコンの間隔で示すことを特徴としている。本実施の形態７による表示制御装置の構成は、実施の形態１〜６（図２，６，１１参照）のいずれかと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００７９】
図１８，１９は、表示部５における表示の一例を示す図である。なお、図１８，１９において、障害物８は車両７の右後方に存在している。
【００８０】
図１８に示すように、表示部５では、カメラ１３によって撮影された映像に、車両７と障害物８との距離（Ｌ１）を示す２つの手のアイコン２０が合成して表示される。また、図１９に示すように、車幅表示ゲージ２１を表示するようにしてもよい。
【００８１】
なお、図１８，１９では、２つの手のアイコン２０を示しているが、例えば矢印等、他のアイコンであってもよい。
【００８２】
以上のことから、本実施の形態７によれば、車両７と障害物８との距離を２つのアイコンで示しても、実施の形態１〜６と同様の効果が得られる。特に、アイコンを手のアイコンとすることによって人が距離を示すときの動作に近い表現をすることができ、車両と障害物との距離を運転者が容易に把握することが可能となる。
【００８３】
＜実施の形態８＞
本発明の実施の形態８では、実施の形態２〜６における車幅表示ゲージ１４を、車両７と障害物８との横方向の相対位置が分かるように表示することを特徴としている。本実施の形態８による表示制御装置の構成は、実施の形態２〜６（図６，１１参照）のいずれかと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８４】
図２０，２１は、表示部５における表示の一例を示す図である。
【００８５】
図２０，２１に示すように、表示制御部３の制御によって、表示部５では、カメラ１３によって撮影された映像に、距離表示ゲージ９および車幅表示ゲージ１４が合成して表示される。図２０では、障害物８が車両７の左後方に存在していることを示すように、距離表示ゲージ９の中心と障害物８の中心とが中心線２２で一致するように表示される。また、図２１では、障害物８が車両７の右後方に存在していることを示すように、距離表示ゲージ９の中心と障害物８の中心とが中心線２２で一致するように表示される。
【００８６】
以上のことから、本実施の形態８によれば、車両７と障害物８との横方向の相対位置が分かるように車幅表示ゲージ１４を表示することによって、車両７に対する障害物８の位置を運転者が容易に把握することが可能となる。なお、本実施の形態８は、実施の形態７に対しても適用可能である。
【００８７】
＜実施の形態９＞
本発明の実施の形態９では、車両７と障害物８との横方向の相対位置が分かるように、実施の形態７によるアイコン２０の表示角度を変えて表示することを特徴としている。
【００８８】
図２２，２３は、表示部５における表示の一例を示す図である。
【００８９】
図２２，２３に示すように、表示制御部３の制御によって、表示部５では、カメラ１３によって撮影された映像に、２つの手のアイコン２０と、車幅表示ゲージ２１とが合成して表示される。このとき、車幅表示ゲージ１４は、実施の形態８のように、車両７と障害物８との横方向の相対位置が分かるように表示される。
【００９０】
図２２では、障害物８は車両７の左後方に存在しているため、２つの手のアイコン２０を左側（例えば、画面上下方向に対して左側に４５度）に傾けるように表示される。また、図２３では、障害物８は車両７の右後方に存在しているため、２つの手のアイコン２０を右側（例えば、画面上下方向に対して右側に４５度）に傾けるように表示される。なお、障害物８が車両７の真後ろに存在している場合は、２つの手のアイコン２０を傾けずに表示する（画面上下方向に沿って表示する）。
【００９１】
以上のことから、本実施の形態９によれば、車両７と障害物８との横方向の相対位置が分かるようにアイコン２０の表示角度を変えて表示することによって、車両７に対する障害物８の位置を運転者が容易に把握することが可能となる。
【００９２】
＜実施の形態１０＞
図２４は、本発明の実施の形態１０による表示制御装置２３の構成の一例を示すブロック図である。
【００９３】
図２４に示すように、本実施の形態１０では、実施の形態１による表示制御装置４における表示部５（図２参照）に代えて、ヘッドアップディスプレイ２４を備えることを特徴としている。その他の構成および動作は、実施の形態１（図２参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９４】
ヘッドアップディスプレイ２４は、車両７の前方に設けてもよく、後方に設けてもよい。
【００９５】
以上のことから、本実施の形態１０によれば、実施の形態１による表示制御装置４における表示部５（図２参照）に代えてヘッドアップディスプレイ２４を備えても、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、本実施の形態１０による表示制御装置２３は、実施の形態２による表示制御装置１０（図６参照）、あるいは実施の形態４による表示制御装置１５（図１１参照）における各構成要素を備えてもよい。このとき、ヘッドアップディスプレイ２４が車両７の後方に設けられる場合は、カメラ１３およびデコーダ部１１を設ける必要がない。
【００９６】
以上で説明した表示制御装置は、上述の通り、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
【００９７】
具体的には、一例として、表示制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図２５に示すように、ユーザ側である車両に表示装置２６を備え、サーバ２５に少なくとも位置検出部２および表示制御部３を備えることによって表示制御システムを構築することができる。なお、位置検出部２および表示制御部３の機能は、図１の位置検出部２および表示制御部３の機能と同様である。また、サーバ２５は、必要に応じて図６，１１に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ２５に備えられる各構成要素は、適宜にサーバ２５および表示装置２６に分散して配置するようにしてもよい。
【００９８】
また、他の一例として、表示制御装置の機能をサーバおよび携帯通信端末に配置することができる。例えば、図２６に示すように、ユーザ側である車両に表示装置２６を備え、サーバ２７に少なくとも位置検出部２を備え、携帯通信端末２８に少なくとも表示制御部３を備えることによって表示制御システムを構築することができる。なお、位置検出部２および表示制御部３の機能は、図１の位置検出部２および表示制御部３の機能と同様である。また、サーバ２７および携帯通信端末２８は、必要に応じて図６，１１に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ２７および携帯通信端末２８に備えられる各構成要素は、適宜に表示装置２６、サーバ２７、および携帯通信端末２８に分散して配置するようにしてもよい。
【００９９】
上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１００】
また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（表示制御方法）を、例えばサーバや携帯通信端末に組み込んでもよい。
【０１０１】
具体的には、上記の表示制御方法は、（ａ）車両に対する障害物の位置を検出する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて検出された位置に基づき、車両と障害物との距離を横方向の距離表示ゲージとして表示装置に表示するように制御する工程とを備える。
【０１０２】
上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバや携帯通信端末に組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１０３】
なお、図１，２，６，１１，２４，２５，２６において、位置検出部２、表示制御部３、デコーダ部１１、および車両情報取得部１６の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現される。また、可能であれば、位置検出部２、表示制御部３、デコーダ部１１、および車両情報取得部１６の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。
【０１０４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  表示制御装置、２  位置検出部、３  表示制御部、４  表示制御装置、５  表示部、６  センサ、７  車両、８  障害物、９  距離表示ゲージ、１０  表示制御装置、１１  デコーダ部、１２  メモリ部、１３  カメラ、１４  車幅表示ゲージ、１５  表示制御装置、１６  車両情報取得部、１７  車内ＬＡＮ、１８  舵角調整方向、１９  警告マーク、２０  アイコン、２１  車幅表示ゲージ、２２  中心線、２３  表示制御装置、２４  ヘッドアップディスプレイ、２５  サーバ、２６  表示装置、２７  サーバ、２８  携帯通信端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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