(57)【要約】【課題】作業者が運転席から降りた状態で操作する作業機昇降用の外部昇降スイッチを作業機連結部の左右両側にそれぞれ配設し、この外部昇降スイッチ操作の容易安全化を具現する。【解決手段】作業機１１昇降用のリフトアーム９を備えた作業車両において、作業車両の運転席６の左右一側に前記リフトアーム９昇降用の作業機昇降レバー２１を設け、走行機体の前記リフトアーム９の左右近傍にはオペレータが運転席６から降りた状態で操作するリフトアーム９昇降用で且つ自動復帰型の押しボタンスイッチで構成されている左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をそれぞれ配設する。コントローラ２５にはリフトアーム昇降ポジション制御手段，左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の昇降作動状態では作業機昇降レバー２１の操作出力を無効にするリフトアーム外部昇降手段を設ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の左右一側に前記リフトアーム（９）昇降用の作業機昇降レバー（２１）を設け、走行機体の前記リフトアーム（９）の左右近傍にはオペレータが運転席（６）から降りた状態で操作するリフトアーム（９）昇降用で且つ自動復帰型の押しボタンスイッチで構成されている左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）をそれぞれ配設し、コントローラ（２５）にはリフトアーム昇降ポジション制御手段，左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）の昇降作動状態では作業機昇降レバー（２１）の操作出力を無効にするリフトアーム外部昇降手段を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）の近くには左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）をそれぞれ配設し、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）のいずれかをＯＮにし、次いで左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のいずれかをＯＮにするとリフトアーム外部作動状態とし、作業機昇降レバー（２１）の操作出力を無効にするリフトアーム外部昇降手段を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、前記左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４），左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）の近くに左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）をそれぞれ配設し、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）のいずれかをＯＮにすると左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のＯＮ操作を不能とする外部昇降作動停止状態とし、作業機昇降レバー（２１）の操作出力を可能にするリフトアーム外部昇降手段を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項３の発明において、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）のいずれかをＯＮにすると左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のＯＮ操作を不能とする昇降作動停止状態とし、その所定時間経過後に作業機昇降レバー（２１）の操作出力を可能にするリフトアーム外部昇降手段を備えていることを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかの発明において、走行機体の前記運転席（６）の左右両側に左右フェンダ（７，７）を配設し、該左右フェンダ（７，７）には左右車輪（５，５）を覆う前後方向に沿った左右幅広の左右フェンダ主体部（７ａ，７ａ），該左右フェンダ主体部（７ａ，７ａ）の左右中央寄りに左右幅狭の上方に膨出している左右膨出部（７ｃ，７ｃ）を設け、該左右膨出部（７ｃ，７ｃ）に前記左右スイッチ群（ＳＷ１〜ＳＷ８）をそれぞれ取り付けたことを特徴とする作業車の作業機昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、作業車両に装着した作業機の昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機昇降用のリフトアームを備えた作業車において、走行機体の作業装置連結部近くに作業装置連結部の近くからでもリフトアームの昇降操作を行なえる外部昇降スイッチを配備し、該外部昇降スイッチは、押圧操作が継続している間だけリフトアームを上昇させる上昇操作指令を制御装置に向けて出力する外部上昇スイッチと、押圧操作が継続している間だけリフトアームを下降させる下降指令を制御装置に向けて出力する外部下降スイッチとから構成し、上昇操作指令を出力する状態と、下降指令を出力する状態と、両操作指令を出力しない状態に切り換えるようにしたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８３４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記背景技術の発明は、外部上昇スイッチ，外部下降スイッチを走行車体の作業機連結部の左右一側に設ける構成であり、スイッチのある側の作業機連結部に狭い空間しかない場合には作業者がスイッチ操作をしにくいという問題点があった。
【０００５】
本発明は、作業機昇降用のリフトアームを備えた作業車両において、作業者が運転席から降りた状態で操作する外部昇降スイッチを作業機連結部の左右両側にそれぞれ配設し、広い空間がある側の外部昇降スイッチを操作することによりスイッチ操作の容易安全化を具現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の左右一側に前記リフトアーム（９）昇降用の作業機昇降レバー（２１）を設け、走行機体の前記リフトアーム（９）の左右近傍にはオペレータが運転席（６）から降りた状態で操作するリフトアーム（９）昇降用で且つ自動復帰型の押しボタンスイッチで構成されている左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）をそれぞれ配設し、コントローラ（２５）にはリフトアーム昇降ポジション制御手段，左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）の昇降作動状態では作業機昇降レバー（２１）の操作出力を無効にするリフトアーム外部昇降手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）の近くには左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）をそれぞれ配設し、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）のいずれかをＯＮにし、次いで左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のいずれかをＯＮにするとリフトアーム外部作動状態とし、作業機昇降レバー（２１）の操作出力を無効にするリフトアーム外部昇降手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４），左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）の近くに左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）をそれぞれ配設し、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）のいずれかをＯＮにすると左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のＯＮ操作を不能とする外部昇降作動停止状態とし、作業機昇降レバー（２１）の操作出力を可能にするリフトアーム外部昇降手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）のいずれかをＯＮにすると左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のＯＮ操作を不能とする昇降作動停止状態とし、その所定時間経過後に作業機昇降レバー（２１）の操作出力を可能にするリフトアーム外部昇降手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかの発明において、走行機体の前記運転席（６）の左右両側に左右フェンダ（７，７）を配設し、該左右フェンダ（７，７）には左右車輪（５，５）を覆う前後方向に沿った左右幅広の左右フェンダ主体部（７ａ，７ａ），該左右フェンダ主体部（７ａ，７ａ）の左右中央寄りに左右幅狭の上方に膨出している左右膨出部（７ｃ，７ｃ）を設け、該左右膨出部（７ｃ，７ｃ）に前記左右スイッチ群（ＳＷ１〜ＳＷ８）をそれぞれ取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、作業機（１１）昇降用のリフトアーム（９）を備えた作業車両において、作業車両の運転席（６）の左右一側に前記リフトアーム（９）昇降用の作業機昇降レバー（２１）を設け、走行機体の前記リフトアーム（９）の左右近傍にはオペレータが運転席（６）から降りた状態で操作するリフトアーム（９）昇降用で且つ自動復帰型の押しボタンスイッチで構成されている左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）をそれぞれ配設し、コントローラ（２５）にはリフトアーム昇降ポジション制御手段，左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）の昇降作動状態では作業機昇降レバー（２１）の操作出力を無効にするリフトアーム外部昇降手段を備えているので、オペレータはリフトアーム（９）の左右側方の広いスペースのある側から左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）を操作でき、作業機（１１）を容易安全に昇降することができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、前記左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）の近くには左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）をそれぞれ配設し、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）のいずれかをＯＮにし、次いで左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のいずれかをＯＮにするとリフトアーム外部作動状態とし、作業機昇降レバー（２１）の操作出力を無効にするリフトアーム外部昇降手段を備えているので、左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５，ＳＷ６）のいずれかをＯＮにし、次いで左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のいずれかをＯＮにすることにより作業機（１１）を昇降させることができ、オペレータの意識しない作業機（１１）の外部昇降を防止し安全である。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、前記左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４），左右外部昇降開始スイッチ（ＳＷ５、ＳＷ６）の近くに左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）をそれぞれ配設し、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）のいずれかをＯＮにすると左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のＯＮ操作を不能とする外部昇降作動停止状態とし、作業機昇降レバー（２１）の操作出力を可能にするリフトアーム外部昇降手段を備えているので、左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）のいずれかをＯＮすることにより、左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）を昇降作動停止状態とし、オペレータが誤って左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）に触れても作業機（１１）が昇降せず安全である。
【００１４】
請求項４の発明によると、請求項３の発明の前記効果に加えて、前記コントローラ（２５）には左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７，ＳＷ８）のいずれかをＯＮにすると左右外部昇降スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷ４）のＯＮ操作を不能とする昇降作動停止状態とし、その所定時間経過後に作業機昇降レバー（２１）の操作出力を可能にするリフトアーム外部昇降手段を備えているので、左右外部昇降終了スイッチ（ＳＷ７、ＳＷ８）のいずれかをＯＮしても所定時間経過するまでは作業機（１１）の外部昇降位置をそのままに保持することができ、作業機（１１）が急に昇降せず安全である。
【００１５】
請求項５の発明によると、請求項１乃至請求項４のいずれかの発明の効果に加えて、走行機体の前記運転席（６）の左右両側に左右フェンダ（７，７）を配設し、該左右フェンダ（７，７）には左右車輪（５，５）を覆う前後方向に沿った左右幅広の左右フェンダ主体部（７ａ，７ａ），該左右フェンダ主体部（７ａ，７ａ）の左右中央寄りに左右幅狭の上方に膨出している左右膨出部（７ｃ，７ｃ）を設け、該左右膨出部（７ｃ，７ｃ）に前記左右スイッチ群（ＳＷ１〜ＳＷ８）をそれぞれ取り付けたので、オペレータが左右フェンダ（７，７）の近くに接近しても左右スイッチ群（ＳＷ１〜ＳＷ８）に接触しにくく意識に反した作業機（１１）の昇降を抑制し安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】トラクタ全体の側面図。
【図２】トラクタの斜視図。
【図３】左右フェンダの斜視図，スイッチの正面図。
【図４】左右フェンダの斜視図。
【図５】制御ブロック図。
【図６】ロータリ耕耘装置の側面図。
【図７】引き上げワイヤの取付構成を示す斜視図，背面図。
【図８】ロータリ耕耘装置の切断背面図，耕耘軸部の背面図，斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。
まず、図１に基づき本発明を実施するトラクタの全体構成について説明する。
トラクタには走行車体１の前側部にエンジン（図示省略）を搭載し、エンジン（図示省略）をボンネット２で被覆し、エンジン（図示省略）動力をミッションケース３内の主変速装置及び副変速装置を経由して左右前輪４，４及び左右後輪５，５へ伝達している。
【００１８】
また、ミッションケース３の後側上部には運転席６を設け、その左右両側に左右フェンダ７，７を設け、左右後輪５，５の上部を被覆している。
ミッションケース３の後部上面には油圧シリンダケース８を設け、油圧シリンダケース８の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に軸架し、ミッションケース３の後部には３点リンク機構１０を介してロータリ耕耘装置１１を連結し、ミッションケース３の後部から後方へ突出するＰＴＯ軸１２からロータリ耕耘装置１１に動力を伝達し、リフトアーム９，９、リフトロッド１３，１３、３点リンク機構１０でロータリ耕耘装置１１を昇降するように構成している。
【００１９】
また、エンジン（図示省略）の後方にはハンドルフレーム１５を立設し、ハンドルフレーム１５の上部にステアリングハンドル１６を設け、キャビン１７で運転部を被覆している。
【００２０】
左右フェンダ７，７は図３に示すように、左右後輪５，５の上部外周に沿うように前後方向に沿うように配設されている幅広のフェンダ主体部７ａ，７ａと、該左右フェンダ主体部７ａ，７ａの内側前側部を切除し構成した左右操作ガイド部７ｂ，７ｂと、フェンダ主体部７ａ，７ａの後側内側部に幅狭状に上方へ膨出形成した左右膨出部７ｃ，７ｃとで構成し、左右操作ガイド部７，７ｃには複数の操作レバー（図示省略）を配設している。
【００２１】
ミッションケース３の例えば左側で且つ運転席６の左側部には作業機昇降レバー２１を配設し、左フェンダ７のガイド部７ｂに沿って作業機昇降レバー２１を前後方向に操作可能に構成している。しかして、オペレータがキャビン１７内の運転席６に座った運転姿勢で作業機昇降レバー２１を前方への上昇操作，後方への下降操作に関連し油圧制御弁（図示省略）を切り換え昇降シリンダ（図示省略）に油圧を給排し、リフトアーム９，９を上昇，下降させロータリ耕耘装置１１を昇降するようにしている。
【００２２】
図５に示すように、コントローラ２５の入力側には作業機昇降レバー２１の昇降操作量を検出するレバー操作位置検出センサＳＥ１，リフトアーム９の昇降位置を検出するリフトアーム昇降位置検出センサＳＥ２，その他のスイッチ類が接続し、また、コントローラ２５の出力側には駆動手段を経由して油圧制御弁２３を接続している。
【００２３】
コントローラ２５にはポジション制御手段が内装されていて、リフトアーム９の作動範囲においてレバー操作位置検出センサＳＥ１の検出操作位置に基づき設定されるリフトアーム９の目標昇降位置と、リフトアーム昇降位置検出センサＳＥ２により検出されるリフトアーム９の検出昇降位置とが合致するように油圧制御弁２３が切換制御され、リフトアーム９は所定位置に昇降される。
【００２４】
次に、図３に基づき左右外部上昇スイッチＳＷ１，ＳＷ２，左右外部下降スイッチＳＷ２，ＳＷ４などの取付構成について説明する。
ミッションケース３及び運転席６の左右両側に位置している左右フェンダ７，７には、自動復帰型の押しボタンスイッチで構成されている左外部上昇スイッチＳＷ１，右外部上昇スイッチＳＷ２、左外部下降スイッチＳＷ３，右外部下降スイッチＳＷ４、左外部昇降開始スイッチＳＷ５，右外部昇降開始スイッチＳＷ６、左外部昇降終了スイッチＳＷ７，右外部昇降終了スイッチＳＷ８を例えば前後方向に近接して並列配置し、これらスイッチをコントローラ２５の入力側に接続している。
【００２５】
左右外部昇降開始スイッチＳＷ５，ＳＷ６のいずれかをＯＮ操作すると、コントローラ２５の外部昇降手段に基づき左右外部上昇スイッチＳＷ１，ＳＷ２，左右外部下降スイッチＳＷ３，ＳＷ４が作動可能状態で且つ作業機昇降レバー２１のコントローラ２５への操作入力が不能となる。また、左右外部昇降終了スイッチＳＷ７，ＳＷ８のいずれかをＯＮ操作すると、左右外部上昇スイッチＳＷ１，ＳＷ２，左右外部下降スイッチＳＷ３，ＳＷ４が作動不能状態で且つ作業機昇降レバー２１のコントローラ２５への操作入力が可能となる。
【００２６】
左右フェンダ７，７には図３に示すように、左右後輪５，５の上部外周に沿う幅広のフェンダ主体部７ａ，７ａと、該左右フェンダ主体部７ａ，７ａの内側前側部を切除して構成した左右操作ガイド部７ｂ，７ｂと、フェンダ主体部７ａ，７ａの後側内側部に幅狭状に上方に膨出した左右膨出部７ｃ，７ｃとで構成し、フェンダ７を強固なものとし、左右膨出部７ｃ，７ｃの例えば左右外側面に前記スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷ８を取り付けている。
【００２７】
これらのスイッチ群は左右フェンダ主体部７ａ，７ａの左右外側端部よりも内側に位置するようにし、左右フェンダ７，７の左右外側にいる作業者の不用意な動作でのスイッチへの接触を回避し、スイッチ群が不用意に作動しないようにしている。
【００２８】
前記構成によると、オペレータがトラクタから降りた状態でロータリ耕耘装置１１を昇降させる場合には、左右フェンダ７，７の側方の広いスペースのある側から左右外部上昇スイッチＳＷ１，ＳＷ２、左右外部下降スイッチＳＷ３，ＳＷ４のいずれかを操作し、容易安全にロータリ耕耘装置１１を昇降することができる。
【００２９】
また、左右外部昇降開始スイッチＳＷ５，ＳＷ６のいずれかをＯＮすると、左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が作動可能状態となり、オペレータが意識して外部スイッチを操作することによりロータリ耕耘装置１１が昇降し安全である。
【００３０】
また、前記左右外部昇降開始スイッチＳＷ５，ＳＷ６に並設し左右外部昇降終了スイッチＳＷ７，ＳＷ８を設け、左右外部昇降終了スイッチＳＷ７，ＳＷ８のいずれかをＯＮにすると、左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が作動不能状態で且つ作業機昇降レバー２１のコントローラ２５への操作入力が可能となり、オペレータが誤って外部スイッチを操作してもロータリ耕耘装置１１が昇降せず安全である。
【００３１】
また、前記左右外部昇降開始スイッチＳＷ５，ＳＷ６に並設して左右外部昇降終了スイッチＳＷ７，ＳＷ８を設け、左右外部昇降終了スイッチＳＷ５，ＳＷ６のいずれかをＯＮしても所定時間（例えば３秒）は左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作に基づくロータリ耕耘装置１１の昇降状態を維持するようにし、所定時間経過後に作業機昇降レバー２１の操作に基づくロータリ耕耘装置１１の昇降を可能にしている。しかして、左右外部昇降終了スイッチＳＷ７，ＳＷ８のＯＮの後に耕耘装置１１が急に昇降するようなこともなく安全である。
【００３２】
また、前記左右外部昇降開始スイッチＳＷ５，ＳＷ６に並設して左右外部昇降終了スイッチＳＷ７，ＳＷ８を設けた構成において、左右外部昇降開始スイッチＳＷ５，ＳＷ６のいずれかをＯＮすると左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作のみに基づくロータリ耕耘装置１１の昇降を可能とすると共に、作業機昇降レバー２１の操作による昇降を不能にすると、左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作のみで耕耘装置１１が昇降し安全である。
【００３３】
次に図４に基づき他の実施例について説明する。
左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４に並列して左右外部昇降開始スイッチＳＷ５，ＳＷ６，左右外部昇降終了スイッチＳＷ７，ＳＷ８を設け、左右フェンダ７，７の左右膨出部７ｃ，７ｃの例えば上面に左右外部昇降開始ランプＬ１，Ｌ２を設け、左右外部昇降開始スイッチＳＷ５，ＳＷ６のいずれかをＯＮ操作すると、左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかの操作によりロータリ耕耘装置１１の昇降が可能となり、左右外部昇降開始ランプＬ１，Ｌ２の双方を点灯し外部スイッチの操作可能状態を表示すると共に、作業機昇降レバー２１の操作による昇降を不能にする。
【００３４】
また、左右外部昇降終了スイッチＳＷ７，ＳＷ８のいずれかをＯＮすると、左右外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作によるロータリ耕耘装置１１の昇降が不能となり、左右外部昇降開始ランプＬ１，Ｌ２を消灯し外部スイッチの操作不能状態を表示すると共に、作業機昇降レバー２１の操作による昇降を可能にするようにしている。
【００３５】
前記構成によると、外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の作動可能状態が明確となり、外部昇降スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の操作が容易安全となる。
次に、図６，図７に基づきロータリ耕耘装置１１のリヤーカバー３７の上方への開放回動構成について説明する。
【００３６】
ロータリ耕耘装置１１をサイドドライブ型に構成し、耕耘伝動ケース３２とサイドフレーム（図示省略）の下端部に耕耘軸３３を軸架し、耕耘軸３３に多数の耕耘爪３５，…を取り付けている。耕耘爪３５，…の上方部を耕耘カバー３６で被覆し、耕耘カバー３６の左右両側に耕耘サイドカバー３６ａ，３６ａを取り付け、耕耘カバー３６の後側端部に左右方向のピン回りにリヤーカバー３７を上下回動自在に支持している。
【００３７】
耕耘フレーム部の後側上部にはヒッチ連結棒３９の前端を左右方向の軸回りに上下回動自在に軸支し、ヒッチ連結棒３９の後側端部にスライドヒッチ４０を前後調節自在に取り付け、スライドヒッチ４０に補助作業機や尾輪を取り付けるようにしている。また、スライドヒッチ４０には引き上げワイヤ４２の上端部を着脱自在に取り付け、引き上げワイヤ４２の下端をリヤーカバー３７の上面のブラケット４５に取り付けている。
【００３８】
ロータリ耕耘装置１１の耕耘フレーム部からトップリンクマスト３４を立設し、トップリンクマスト３４の後側上部とヒッチ連結棒３９の後側部との間を伸縮調節自在の耕深調節手段４３により連結している。この耕深調節手段４３は下部調節棒４３ａと上部調節筒体４３ｂとをねじ嵌合し、上部調節筒体４３ｂの上端部に取り付けた調節ハンドル４３ｃを正逆回転することにより伸縮調節し、引き上げワイヤ４２を介してリヤーカバー３７を上方へ回動するようにしている。
【００３９】
ロータリ耕耘装置１１で耕耘作業中に耕耘カバー３６と耕耘爪３５，…との間に草類や泥が詰まり、耕耘爪３５，…が円滑に回転しないことがある。
このようなときには、ヒッチ連結棒３９とリヤーカバー３７との間に引き上げワイヤ４２を緊張状態となるように取り付け、耕深調節手段４３を短縮調節することにより、リヤーカバー３７を容易に上方へ開放回動し詰まっている草類や泥を楽に除去することができる。
【００４０】
なお、ヒッチ連結棒３９を前側ヒッチ連結棒と後側ヒッチ連結棒とに分割構成し、後側ヒッチ連結棒には前後方向に沿った複数の調整取付孔を設け、前側ヒッチ連結棒に対して後側ヒッチ連結棒を前後伸縮調節可能に構成し、所定長さの引き上げワイヤ４２をスライドヒッチ４０とリヤーカバー３７との間に緊張状態で連結できるようにしている。
【００４１】
また、ヒッチ連結棒３９の後側部（あるいはスライドヒッチ４０）に規制ロッド４４の上端を左右方向のピンで枢支し、図７（Ｂ）に示すように、リヤーカバー３７の左右ブラケット４５，４５の取付孔に取付ピン４６を着脱自在に取り付けている。左右ブラケット４５，４５に取り付けた取付ピン４６における左右ブラケット４５，４５の内側に位置するように規制ロッド４４の下端取付孔を挿通し、リヤーカバー３７を所定位置に規制し耕耘深度を規制しながら耕耘できるようにしている。
【００４２】
また、取付ピン４６の右端には大径の取っ手４７を設け、取付ピン４６の左右移動を容易にしている。また、左右ブラケット４５，４５に取付ピン４６を取り付けた状態で、取付ピン４６の左端部が左ブラケット４５から左側に突出するようにし、該突出部に引き上げワイヤ４２の下側連結孔４２ｂを係止連結するようにしている。引き上げワイヤ４２の上側連結孔４２ａをスライドヒッチ４０のピンに取り付けている。
【００４３】
また、図７（Ｃ）に示すように、左右ブラケット４５，４５の取付孔間にパイプ４８で連結してブラケット４５，４５を強固にし、パイプ４８に取付ピン４６を挿通支持し、取付ピン４６の左右移動をスムーズにするようにしてもよい。
【００４４】
また、引き上げワイヤ４２の下端部を、図７（Ｄ）に示すように凹状のフック４２ｃに構成し、取付ピン４６への係止連結を容易にするようにしてもよい。
次に、図８に基づきロータリ耕耘装置１１の耕耘軸３３への草類の巻き付き防止構成について説明する。
【００４５】
耕耘伝動ケース３２の下端部に耕耘伝動軸５１をベアリングを介して回転自在に支架し、耕耘伝動軸５１の突出右側端部には伝動フランジ５２を取り付けている。耕耘軸３３の左右両端に左右耕耘フランジ５３，５３を取り付け、伝動フランジ５２と左耕耘フランジ５３を軸心一致状態でボルト締結し、伝動フランジ５２から左耕耘フランジ５３に動力を伝達し、左耕耘フランジ５３を右側の耕耘フレーム（図示省略）に回転自在に支架している。
【００４６】
左右耕耘フランジ５３，５３の先端部を１８０度隔て突出する先細り状板体５３ａ，５３ａに構成し、該先細り状板体５３ａ，５３ａの間に巻き付き防止ロッド５４，５４を耕耘爪ホルダ５６，…の外周側近くの左右方向に沿うように取り付け、耕耘軸３３，耕耘爪３５，…への草類の巻き付きを防止している。
【００４７】
また、伝動フランジ５２を耕耘フランジ５３よりも小径の板体で構成して耕耘伝動ケース３２の開口部を閉鎖するように構成し、左耕耘フランジ５３の先細り状板体５３ａ，５３ａに巻き付き防止ロッド５４，５４を利用してカッタ５５を取り付けている。
【００４８】
このカッタ５５は、先細り状板体５３ａの内側面に接触して取り付ける取付板５５ａと、取付板５５ａの基部から耕耘伝動ケース３２側に折曲しているカッタ部５５ｂと、取付板５５ａの先端部に構成している取付孔５５ｃと、カッタ部５５ｂの基部に設けた嵌合溝５５ｄとで構成されている。
【００４９】
そして、図８（Ｃ）に示すように、左耕耘フランジ５３の先細り状板体５３ａの右側面に取付板５５ａの左側面を接合し、取付板５５ａの取付孔５５ｃを巻き付き防止ロッド５４に挿通支持し、カッタ部５５ｂの嵌合溝５５ｄを先細り状板体５３ａに嵌合支持し、巻き付き防止ロッド５４の左側端部を耕耘フランジ５３にボルト締結し、巻き付き防止ロッド５４とカッタ５５を共に取り付けている。
【００５０】
前記構成によると、カッタ５５のカッタ部５５ｂにより伝動フランジ５２と耕耘フランジ５３の間隙部に侵入しようとする草類を切断し巻き付きを防止し、耕耘作業を円滑に行なうことができる。
【符号の説明】
【００５１】
６    運転席
７    左右フェンダ
７ａ  左右フェンダ主体部
７ｃ  左右膨出部
９    リフトアーム
１１    作業機（ロータリ耕耘装置）
２１    作業機昇降レバー
２５    コントローラ
ＳＷ１    左外部上昇スイッチ
ＳＷ２    右外部上昇スイッチ
ＳＷ３    左外部下降スイッチ
ＳＷ４    右外部下降スイッチ
ＳＷ５    左外部昇降開始スイッチ
ＳＷ６    右外部昇降開始スイッチ
ＳＷ７    左外部昇降終了スイッチ
ＳＷ８    右外部昇降終了スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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