(57)【要約】【課題】磁石からの磁場の検出精度を保ちつつ、外部磁場のシールド効果を発揮する。【解決手段】この回転電機一体型制御装置は、ステータと、ステータに対して相対回転可能に設けられたロータと、ロータとともに回転するシャフトと、を有する回転電機を備える。また、スイッチング素子を含み、回転電機の駆動を制御する制御部を備える。さらに、シャフトの一端側に固定されシャフトとともに回転する磁石と、シャフトの軸方向において、磁石に離間しつつ対向配置され、制御部に対して検出信号を出力する磁電変換素子と、を有し、ロータの回転位置を検出する回転位置検出部を備える。また、回転位置検出部に対する外乱磁場をシールドする磁気シールドと、を備える。  そして、磁気シールドは、ソフトフェライトによって形成されるとともに、磁石と磁電変換素子との対向空間を取り囲むように、軸方向に沿った筒状である。【選択図】図１
2015109727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（２１０）と、前記ステータに対して相対回転可能に設けられたロータ（２３０）と、前記ロータとともに回転するシャフト（２２０）と、を有する電動機（２００）と、
スイッチング素子（３２０）を含み、前記電動機の駆動を制御する制御部（３００）と、
前記シャフトの一端側に固定され前記シャフトとともに回転する磁石（４１０）と、前記シャフトの軸方向において前記磁石に離間しつつ対向配置され、前記制御部に対して検出信号を出力する磁電変換素子（４２０）と、を有し、前記ロータの回転位置を検出する回転位置検出部（４００）と、
前記回転位置検出部に対する、外乱磁場をシールドする磁気シールド（５００）と、を備える回転電機一体型制御装置であって、
前記磁気シールドは、ソフトフェライトを用いて、前記磁石と前記磁電変換素子との対向空間を取り囲むように、前記軸方向に沿って筒状に形成されていることを特徴とする回転電機一体型制御装置。
【請求項２】
前記磁気シールドは、前記磁電変換素子側の端部に、その開口の断面積を小さくするように張り出した張出部（５２０）を有し、
前記磁電変換素子は、前記張出部に囲まれた領域（Ｒ２）に配置されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機一体型制御装置。
【請求項３】
前記磁気シールドは、第１シールド（５３０）と、前記第１シールドを取り囲むように環状に設けられた第２シールド（５４０）とを有し、
前記第２シールドのノイズ吸収量が前記第１シールドよりも大きくされることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機一体型制御装置。
【請求項４】
前記第１シールドの透磁率は前記第２シールドよりも高くされていることを特徴とする請求項３に記載の回転電機一体型制御装置。
【請求項５】
前記磁気シールドを取り囲むように環状に設けられたノイズシールド（６００）を備え、
前記ノイズシールドは、所定の周波数帯において、ノイズ吸収量が前記磁気シールドよりも大きくされた誘電損失材料を用いて形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機一体型制御装置。
【請求項６】
前記磁気シールドは、前記シャフトの軸と同軸の真円筒状であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機一体型制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機と、電動機を制御するための電子制御装置と、が一体で構成された回転電機一体型制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機は、ロータの回転位置を検出するための回転位置検出部を備えている。回転位置検出部は、回転軸であるシャフトの一端側に取り付けられた磁石と、磁石からの磁場の強度を検出する磁電変換素子とを有している。
【０００３】
回転電機一体型制御装置では、磁電変換素子の近傍に電子制御装置が配置されている。そして、電子制御装置には、インバータ等に供されるスイッチング素子が含まれている。このため、スイッチング素子から発生する高周波ノイズが磁電変換素子に作用して、回転位置の検出精度が低下してしまうという問題があった。
【０００４】
これに対して、特許文献１では、回転位置検出部の外周を覆い、外乱磁場をシールドするシールド部材を備える回転電機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６０７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のシールド部材は軟磁性フェライトであり、外乱磁場のシールドとして機能するが、一方で、磁石の磁束の磁路としても機能する。このため、磁石からの磁束がシールド部材内に誘導される。これにより、十分な量の磁束が磁電変換素子に到達せず、磁電変換素子の検出精度が低下してしまう。ひいては、回転位置検出部による回転位置の検出精度が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、磁石からの磁場の検出精度を保ちつつ、外乱磁場のシールド効果を発揮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示される発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、ステータ（２１０）と、ステータに対して相対回転可能に設けられたロータ（２３０）と、ロータとともに回転するシャフト（２２０）と、を有する電動機（２００）と、スイッチング素子（３２０）を含み、電動機の駆動を制御する制御部（３００）と、シャフトの一端側に固定されシャフトとともに回転する磁石（４１０）と、シャフトの軸方向において磁石に離間しつつ対向配置され、制御部に対して検出信号を出力する磁電変換素子（４２０）と、を有し、ロータの回転位置を検出する回転位置検出部（４００）と、回転位置検出部に対する、外乱磁場をシールドする磁気シールド（５００）と、を備える回転電機一体型制御装置であって、磁気シールドは、ソフトフェライトを用いて、磁石と磁電変換素子との対向空間を取り囲むように、軸方向に沿って筒状に形成されていることを特徴としている。
【００１０】
これによれば、磁気シールドは筒状をしており、両端が開口している。このため、磁石から発生し、磁気シールドに誘導された磁束が、磁気シールドの開口端から解放される。したがって、磁気シールドに開口が無い従来構成に較べて、磁気センサに到達できる磁束密度を大きくすることができる。
【００１１】
また、磁気シールドは、ソフトフェライトから構成されている。一般に、ソフトフェライトは、磁壁の共鳴周波数以上の周波数帯でノイズ吸収量がピークを持つ。また、ソフトフェライトは、共鳴周波数以上の周波数帯で透磁率が低下する。このため、共鳴周波数はソフトフェライトを構成する成分や結晶構造によって調整することができる。共鳴周波数がＭＨｚ（１０６Ｈｚ）程度になるように、これら成分や結晶構造を選べば、ＭＨｚ〜ＧＨｚの周波数帯で駆動するスイッチング素子によって発生する外乱磁場（高周波ノイズ）をシールドしつつ、ｋＨｚ（１０３Ｈｚ）以下の周波数帯で回転する磁石の磁場を磁電変換素子に効率よく誘導して、検出精度を維持することができる。すなわち、ノイズ強度を抑制して信号強度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る回転電機一体型制御装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、ステータ、ロータおよびシャフトの断面構造を示す図である。
【図３】回転位置検出部および磁気シールドの詳細構造を示す断面図である。
【図４】ノイズ吸収量の周波数特性を示す図である。
【図５】透磁率の周波数特性を示す図である。
【図６】磁場の向きを示す断面図である。
【図７】変形例１における磁場の向きを示す断面図である。
【図８】第２実施形態における回転位置検出部および磁気シールドの詳細構造を示す断面図である。
【図９】ノイズ吸収量の周波数特性を示す図である。
【図１０】透磁率の周波数特性を示す図である。
【図１１】第３実施形態における回転位置検出部および磁気シールドの詳細構造を示す断面図である。
【図１２】ノイズ吸収量の周波数特性を示す図である。
【図１３】その他の実施形態における回転位置検出部および磁気シールドの詳細構造を示す断面図である。
【図１４】その他の実施形態における回転位置検出部および磁気シールドの詳細構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各図相互において、互いに同一もしくは均等である部分に、同一符号を付与する。
【００１４】
（第１実施形態）
最初に、図１および図２を参照して、本実施形態に係る回転電機一体型制御装置の概略構成について説明する。
【００１５】
本実施形態に係る回転電機一体型制御装置は、例えば車両に搭載される機電一体の回転電機一体型制御装置である。図１に示すように、この回転電機一体型制御装置１００は、電動機２００と、電動機２００の駆動を制御する制御部３００と、回転位置検出部４００と、磁気シールド５００と、を備えている。
【００１６】
電動機２００は、例えばスタータを構成するモータであり、ステータ２１０と、シャフト２２０と、ロータ２３０と、を有している。
【００１７】
ステータ２１０は、図２に示すように、円筒状のステータコア２１１と、ステータコア２１１の内壁から円筒の内側に向かって突出した複数の突極２１２を有し、それぞれの突極２１２にはステータコイル２１３が巻きつけられている。ステータコイル２１３には交流電流が流れるようになっており、ステータ２１０が電磁石として機能する。
【００１８】
シャフト２２０は、ステータ２１０の軸と同軸の柱状体である。シャフト２２０は、後述するロータ２３０と一体的に形成され、ロータ２３０とともに回転する。図１では、その回転軸をＬと示している。そのシャフト２２０の一端側には後述する磁石４１０が固定されている。また、シャフト２２０には、磁石４１０が固定された一端と反対の他端にプーリ２２１が固定されている。シャフト２２０の回転とともにプーリ２２１も回転する。プーリ２２１には図示しないベルトが嵌合され、このベルトを介して、例えばエンジン等にシャフト２２０の回転運動が伝達される。
【００１９】
ロータ２３０は、図２に示すように、ステータ２１０と同軸の円筒状の部材であり、ステータ２１０の内周側に配置されている。そして、ロータ２３０の軸を含む空洞部２３１にシャフト２２０が挿入固定されている。また、ロータ２３０は、その内部にロータコイル２３２を有している。ロータコイル２３２に流れる電流により形成される磁場と、ステータ２１０により形成される磁場とが相互作用してロータ２３０に回転のモーメントが発生するようになっている。
【００２０】
なお、ステータ２１０とロータ２３０は、図１に示すように、モータケース２４０に収容されている。モータケース２４０には、回転軸Ｌに沿ってシャフト２２０を挿通するための挿通孔２４１が形成されている。挿通孔２４１には、シャフト２２０が歳差運動しないように軸受２４２が配置されている。
【００２１】
制御部３００は、例えばエンジンの電子制御装置であり、電動機２００は、制御部３００からの信号に基づいて駆動が制御される。制御部３００は、基板３１０と、スイッチング素子３２０と、を有している。
【００２２】
基板３１０は、一般的に知られたプリント基板であり、スイッチング素子３２０のうちの比較的発熱量の小さいもの（図１にスイッチング素子３２１として示す）が実装されている。
【００２３】
スイッチング素子３２０は、例えばインバータに供される半導体素子であり、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）やＭＯＳＦＥＴなどで構成されている。スイッチング素子３２０は、ＭＨｚ（１０６Ｈｚ）〜ＧＨｚ（１０９Ｈｚ）の周波数帯でオンオフを周期的に繰り返す。このため、スイッチング素子３２０の周辺では、ＭＨｚ（１０６Ｈｚ）〜ＧＨｚ（１０９Ｈｚ）の周波数帯で磁場が変動している。
【００２４】
回転位置検出部４００は、磁石４１０と、磁電変換素子４２０と、を備えている。
【００２５】
磁石４１０は、シャフト２２０の一端側に固定されている。この磁石４１０は回転軸Ｌに直交する方向に磁極を有している。磁石４１０は、シャフト２２０とともに回転するため、回転軸Ｌに沿う平面を貫く磁束の向きは、シャフト２２０の回転に伴って変化する。
【００２６】
磁電変換素子４２０は、例えばホール素子である。本実施形態における磁電変換素子４２０は、回転軸Ｌの方向（特許請求の範囲に記載の軸方向に相当）において、磁石４１０と対向するように配置されるとともに、回転軸Ｌに直交する方向に感度をもつように、基板３１０に実装されている。これにより、磁電変換素子４２０は、磁石４１０の回転位置に対応した信号を出力するようになっている。
【００２７】
磁気シールド５００は、外乱磁場の回転位置検出部４００に対する影響を抑制するために、外乱磁場をシールドする部材である。磁気シールド５００の構成については、追って詳述する。
【００２８】
なお、基板３１０、基板３１０に実装されたスイッチング素子３２１、磁電変換素子４２０、および、磁気シールド５００は筐体３３０に収容されている。また、筐体３３０はカバー３３１に収容されている。また、図１に示すように、本実施形態におけるスイッチング素子３２０は、基板３１０に実装されたスイッチング素子３２１の他に、筐体３３０の外部であって、カバー３３１の内部に配置されたスイッチング素子３２２を有している。スイッチング素子３２２は、スイッチング素子３２０のうち比較的発熱量の大きいものである。そして、カバー３３１の外部であって、スイッチング素子３２２が配置された部分の近傍に放熱フィン３３２が形成されている。放熱フィン３３２は、おもにスイッチング素子３２２により発生した熱をカバー３３１の外部に放熱するようになっている。
【００２９】
次に、図３を参照して、磁気シールド５００について、詳しく説明する。
【００３０】
本実施形態に係る磁気シールド５００は酸化物の軟磁性体であるソフトフェライトである。具体的には、逆スピネル型の結晶構造を有するニッケル亜鉛フェライトからなる。図３に示すように、この磁気シールド５００は、ロータ２３０の回転軸Ｌに対して回転対称とされた円筒状をしている。磁気シールド５００は、回転軸Ｌに沿って延設された外周部５１０と、外周部５１０における磁電変換素子４２０側の端部５１０ａに形成された張出部５２０と、を有している。張出部５２０は、張出部５２０の形成された部分の開口５００ａの断面積が、外周部５１０の内径よりも小さくなるように形成されている。換言すれば、磁気シールド５００は、有底円筒の底部に外周部５１０よりも内径の小さい孔（開口５００ａ）が開けられた構成となっている。
【００３１】
上記したように、磁石４１０と磁電変換素子４２０は、回転軸Ｌに沿う方向において、互いに対向するように配置されている。そして、磁気シールド５００は、磁石４１０と磁電変換素子４２０の対向空間Ｒ１を取り囲むように配置されている。本実施形態における磁電変換素子４２０は、張出部５２０に囲まれた領域Ｒ２、より詳しくは、張出部５２０の端面５２０ａに囲まれた領域Ｒ２、に配置されている。
【００３２】
次に、磁気シールド５００の作用効果について説明する。
【００３３】
この磁気シールド５００は、ソフトフェライトを用いて形成されている。ソフトフェライトは、磁区どうしの境界である磁壁が容易に移動する性質をもつ。このため、外部からの磁場に対して磁気モーメントが向きを変える際の応答性が他の材料に較べて高い。
【００３４】
周期的に変化する外部の磁場に対しても、磁壁が振動するように変位して磁気シールド５００の磁化を促す。しかしながら、外部の磁場の変化に係る周波数が磁壁の共鳴周波数に達すると、磁気モーメントが外部の磁場の変化に追従できず、磁壁共鳴を生じる。外部の磁場の周波数が共鳴周波数を超えると、図４に示すように、所定の周波数帯（例えばＭＨｚ〜ＧＨｚ）において、周波数が共鳴周波数以下の場合に比べて、ノイズ吸収量は増加する。ノイズ吸収量の増加は、磁気シールド５００の電磁場に対するインピーダンスが増加することに起因する。また、図５に示すように、周波数が共鳴周波数以下の場合に比べて、透磁率は減少する。ノイズ吸収量の増加および透磁率の減少によって磁気損失が増大する。
【００３５】
共鳴周波数および磁気損失が増大する周波数帯は、ソフトフェライトを構成する成分や結晶構造によって変化させることができる。本実施形態における磁気シールド５００は、逆スピネル型の結晶構造を有するニッケル亜鉛フェライトであり、ＭＨｚ（１０６Ｈｚ）〜ＧＨｚ（１０９Ｈｚ）の周波数帯でノイズ吸収量がピークを持つ。また、ニッケル亜鉛フェライトは、ＭＨｚ以上の周波数帯で透磁率が低下する。
【００３６】
このため、外乱磁場として有意であるＭＨｚ〜ＧＨｚの周波数帯で駆動するスイッチング素子３２０の高周波ノイズに対しては、ｋＨｚ（１０３Ｈｚ）以下の周波数帯で振動する磁場に較べて、ノイズ吸収量を大きくすることができる。これにより、スイッチング素子３２０から発生する高周波ノイズ（外乱磁場）を効率良くシールドすることができ、ノイズ強度を抑制することができる。
【００３７】
また、ｋＨｚ以下の周波数帯の磁場に対しては、ＭＨｚ〜ＧＨｚの周波数帯の磁場に較べて透磁率を大きくすることができる。これにより、ｋＨｚ以下の角周波数で回転する磁石４１０の磁場に対して、磁気シールド５００を磁路として機能させることができる。
【００３８】
磁気シールド５００は磁路として機能するため、図６に示すように、磁石４１０のＮ極から出た磁束Ｂは、ｋＨｚ帯において透磁率が高い磁気シールド５００に誘導される。具体的には、磁束Ｂは外周部５１０に進入する。磁気シールド５００は張出部５２０を有しているから、磁束Ｂは外周部５１０から張出部５２０に誘導される。そして、磁束Ｂは、張出部５２０の端面５２０ａから略垂直に出て、再び対向する端面５２０ａから張出部５２０に進入する。磁束Ｂは張出部５２０から外周部５１０を経由して磁石４１０のＳ極に向かう。
【００３９】
上記したように、本実施形態における磁気シールド５００は張出部５２０を有し、張出部５２０に囲まれた領域Ｒ２が空洞とされている。そして、領域Ｒ２に磁電変換素子４２０が配置されているため、磁束を効率良く磁電変換素子４２０に誘導して、信号強度を大きくすることができる。すなわち、磁場の検出精度を維持することができる。
【００４０】
（変形例１）
上記した第１実施形態に対して、張出部５２０を有さない構成としてもよい。磁気シールド５００は外周部５１０のみから構成され、内径が回転軸Ｌの方向に常に一定な円筒である。このような構成における磁束Ｂは、図７に示すように、外周部５１０のうち、磁電変換素子４２０側の端面５１０ｂを略垂直に通るように形成される。磁束Ｂは、張出部５２０を有する構成に比べて、磁電変換素子４２０側に拡がって形成される。このため、磁電変換素子４２０は、第１実施形態の構成に比べて、磁気シールド５００からより離れた位置に配置されることが好ましい。
【００４１】
張出部５２０を有さない構成では、磁気シールド５００は、磁気シールド５００に対して、磁電変換素子４２０と反対側に配置されたスイッチング素子、例えば図１に示すところのスイッチング素子３２２の高周波ノイズをシールドすることができる。また、磁気シールド５００は磁石４１０による磁場の磁路として機能する。
【００４２】
ただし、上記したように、張出部５２０を有する第１実施形態のような構成に比べて、磁電変換素子４２０が磁気シールド５００からより離れて配置される。このため、磁気シールド５００に対して、磁電変換素子４２０側に配置されたスイッチング素子、例えば図１に示すところのスイッチング素子３２１の高周波ノイズに対するシールド能力は低くなってしまう。また、磁束Ｂも分散してしまうため、磁電変換素子４２０を通る磁束密度も小さくなってしまい感度が低下する虞がある。
【００４３】
このように、磁気シールド５００が張出部５２０を有さない構成を採用することも可能ではあるが、張出部５２０を有する構成として、張出部５２０に囲まれた領域Ｒ２に磁電変換素子４２０を配置することが好ましい。
【００４４】
（第２実施形態）
第１実施形態および変形例１では、磁気シールド５００が一種類のソフトフェライトにより構成された例について示した。これに対して、本実施形態では、磁気シールド５００が２層構造とされた例について示す。なお、磁気シールド５００を除く構成については第１実施形態と同様であるから、詳細の説明は割愛する。
【００４５】
この磁気シールド５００は、図８に示すように、第１シールド５３０と第２シールド５４０とを有している。第１シールド５３０は、第１実施形態における磁気シールド５００と同様に、第１外周部５３１と第１張出部５３２とを有する円筒部材である。第１シールド５３０は逆スピネル型の結晶構造を有するマンガン亜鉛フェライトにより構成されている。
【００４６】
第２シールド５４０は、第１シールド５３０を取り囲むように環状に設けられている。第２シールド５４０は、第１シールド５３０の第１外周部５３１を取り囲むように形成された第２外周部５４１を有している。そして、第２外周部５４１と一体的に形成され、第１シールド５３０の第１張出部５３２の張り出し方向に沿って張り出した第２張出部５４２を有している。換言すれば、第２シールド５４０は第１シールド５３０よりも磁石４１０（あるいは磁電変換素子４２０）から遠い位置にある。なお、第２シールド５４０は逆スピネル型の結晶構造を有するニッケル亜鉛フェライトにより構成されている。
【００４７】
第１シールド５３０および第２シールド５４０は、ともにソフトフェライトから構成されているから、外部の磁場の周波数が共鳴周波数を超えると、ノイズ吸収量は増加し、透磁率は減少する。
【００４８】
第２シールド５４０は、ニッケル亜鉛フェライトであり、第１実施形態の磁気シールド５００と同一の材料であるから、ノイズ吸収量および透磁率の周波数に対する挙動も第１実施形態と同様である。これに対して、第１シールド５３０は、マンガン亜鉛フェライトであり、図９に示すように、ノイズ吸収量が第２シールド５４０よりも小さい。また、第１シールド５３０は、図１０に示すように、透磁率が第２シールド５４０よりも大きい。
【００４９】
本実施形態では、第２シールド５４０よりも磁電変換素子４２０に近い側に第１シールド５３０が形成されている。そして、第１シールド５３０は第２シールド５４０に較べて透磁率が低く、磁束を誘導しやすい。そして、第２シールド５４０は第１シールド５３０に較べてノイズ吸収量が大きく、外乱磁場をシールドしやすい。このように、磁束を誘導しやすい第１シールド５３０が磁石４１０および磁電変換素子４２０に近い側に設けられ、外乱磁場をシールドしやすい第２シールド５４０が磁石４１０および磁電変換素子４２０から遠い側に設けられている。これにより、スイッチング素子３２０から発生する高周波ノイズを効率良くシールドするとともに、磁石４１０の磁束を、第１実施形態に較べて、より効率良く磁電変換素子４２０に誘導することができる。
【００５０】
（第３実施形態）
本実施形態に係る回転電機一体型制御装置１００は、図１１に示すように、磁気シールド５００を取り囲むように、環状に設けられたノイズシールド６００を備えている。なお、ノイズシールド６００を除く構成については第１実施形態と同様であるから、詳細の説明は割愛する。
【００５１】
ノイズシールド６００は、磁気シールド５００の外周部５１０を取り囲むように形成された外周部６１０を有している。そして、外周部６１０と一体的に形成され、磁気シールド５００の張出部５２０の張り出し方向に沿って張り出した張出部６２０を有している。換言すれば、ノイズシールド６００は磁気シールド５００よりも磁石４１０（あるいは磁電変換素子４２０）から遠い位置にある。
【００５２】
ノイズシールド６００は任意のゴムにカーボン粉が均一に混合された誘電損失材料を用いて形成されている。誘電損失材料は、所定の周波数帯において、ノイズ吸収量が大きくなる材料である。例えば、本実施形態のように、誘電損失材料としてカーボンが混合されたゴムを採用する場合、図１２に示すように、ＭＨｚ〜ＧＨｚの周波数帯において、周波数に伴ってノイズ吸収量が単調に増加する。そして、ＧＨｚ付近では、ノイズシールド６００のノイズ吸収量が磁気シールド５００よりも大きくなる。なお、スイッチング素子３２０からの高周波ノイズ（外乱電磁場）は、その周波数帯がＧＨｚ以上になると、近傍磁場から遠方電磁場へと変化する。
【００５３】
磁気シールド５００に加えて、磁気シールド５００を取り囲むようにノイズシールド６００が形成されていることにより、スイッチング素子３２０から発生する高周波ノイズ（外乱電磁場）、第１実施形態に記載の態様に較べて、効率良くシールドすることができる。
【００５４】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００５５】
第２実施形態において、第２シールド５４０が第２張出部５４２を有する構成を例示したが、この例に限定されない。例えば、図１３に示すように、第２シールド５４０が、第１シールド５３０の第１外周部５３１の外側だけを取り囲むようになっていてもよい。
【００５６】
また、第３実施形態において、ノイズシールド６００が外周部６１０を有する構成を例示したが、この例に限定されない。例えば、図１４に示すように、ノイズシールド６００が、磁気シールド５００の外周部５１０の外側だけを取り囲むようになっていてもよい。
【００５７】
また、上記した各実施形態では、磁気シールド５００やノイズシールド６００が、回転軸Ｌに直交する断面の形状が真円となる円筒状をなす例を示したが、この例に限定されない。回転軸Ｌに直交する断面の形状は、任意の形状とすることができる。例えば、正方形や正六角形などを採用することもできる。ただし、本発明に係る回転位置検出部４００は、磁石４１０の回転に伴って変化する磁場に基づいて、ロータ２３０の回転位置を検出するものであるから、断面形状は真円であることが好ましい。
【符号の説明】
【００５８】
１００・・・回転電機一体型制御装置
２００・・・回転電機
３００・・・制御部
３２０・・・スイッチング素子
４００・・・回転位置検出部
４１０・・・磁石
４２０・・・磁電変換素子
５００・・・磁気シールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年12月4日(2013.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（２１０）と、前記ステータに対して相対回転可能に設けられたロータ（２３０）と、前記ロータとともに回転するシャフト（２２０）と、を有する回転電機（２００）と、
スイッチング素子（３２０）を含み、前記回転電機の駆動を制御する制御部（３００）と、
前記シャフトの一端側に固定され前記シャフトとともに回転する磁石（４１０）と、前記シャフトの軸方向において前記磁石に離間しつつ対向配置され、前記制御部に対して検出信号を出力する磁電変換素子（４２０）と、を有し、前記ロータの回転位置を検出する回転位置検出部（４００）と、
前記回転位置検出部に対する、外乱磁場をシールドする磁気シールド（５００）と、を備える回転電機一体型制御装置であって、
前記磁気シールドは、ソフトフェライトを用いて、前記磁石と前記磁電変換素子との対向空間を取り囲むように、前記軸方向に沿って筒状に形成されていることを特徴とする回転電機一体型制御装置。
【請求項２】
前記磁気シールドは、前記磁電変換素子側の端部に、その開口の断面積を小さくするように張り出した張出部（５２０）を有し、
前記磁電変換素子は、前記張出部に囲まれた領域（Ｒ２）に配置されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機一体型制御装置。
【請求項３】
前記磁気シールドは、第１シールド（５３０）と、前記第１シールドを取り囲むように環状に設けられた第２シールド（５４０）とを有し、
前記第２シールドのノイズ吸収量が前記第１シールドよりも大きくされることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機一体型制御装置。
【請求項４】
前記第１シールドの透磁率は前記第２シールドよりも高くされていることを特徴とする請求項３に記載の回転電機一体型制御装置。
【請求項５】
前記磁気シールドを取り囲むように環状に設けられたノイズシールド（６００）を備え、
前記ノイズシールドは、所定の周波数帯において、ノイズ吸収量が前記磁気シールドよりも大きくされた誘電損失材料を用いて形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機一体型制御装置。
【請求項６】
前記磁気シールドは、前記シャフトの軸と同軸の真円筒状であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機一体型制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、回転電機と、回転電機を制御するための電子制御装置と、が一体で構成された回転電機一体型制御装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
回転電機は、ロータの回転位置を検出するための回転位置検出部を備えている。回転位置検出部は、回転軸であるシャフトの一端側に取り付けられた磁石と、磁石からの磁場の強度を検出する磁電変換素子とを有している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、ステータ（２１０）と、ステータに対して相対回転可能に設けられたロータ（２３０）と、ロータとともに回転するシャフト（２２０）と、を有する回転電機（２００）と、スイッチング素子（３２０）を含み、回転電機の駆動を制御する制御部（３００）と、シャフトの一端側に固定されシャフトとともに回転する磁石（４１０）と、シャフトの軸方向において磁石に離間しつつ対向配置され、制御部に対して検出信号を出力する磁電変換素子（４２０）と、を有し、ロータの回転位置を検出する回転位置検出部（４００）と、回転位置検出部に対する、外乱磁場をシールドする磁気シールド（５００）と、を備える回転電機一体型制御装置であって、磁気シールドは、ソフトフェライトを用いて、磁石と磁電変換素子との対向空間を取り囲むように、軸方向に沿って筒状に形成されていることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本実施形態に係る回転電機一体型制御装置は、例えば車両に搭載される機電一体の回転電機一体型制御装置である。図１に示すように、この回転電機一体型制御装置１００は、回転電機２００と、回転電機２００の駆動を制御する制御部３００と、回転位置検出部４００と、磁気シールド５００と、を備えている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
回転電機２００は、例えばスタータを構成するモータであり、ステータ２１０と、シャフト２２０と、ロータ２３０と、を有している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
制御部３００は、例えばエンジンの電子制御装置であり、回転電機２００は、制御部３００からの信号に基づいて駆動が制御される。制御部３００は、基板３１０と、スイッチング素子３２０と、を有している。