(57)【要約】【課題】ギヤードモータにおいて、組付けの容易化、組付けの高精度化、部品の共用化、減速比変更の容易化、騒音、伝達効率の低下等を図る。【解決手段】モータ３０、モータに直結されたウォーム４０、ウォームに噛合するウォームホイール５０、ウォームホイールに噛合する歯車７１を含む歯車列７０を備えたギヤードモータにおいて、ウォームが直結されたモータを固定すると共にウォームホイールを回動自在に保持する第１ブロックベース１０、歯車列７０を回動自在に支持すると共に歯車７１をウォームホイールに噛合するべく第１ブロックベースに位置決めして着脱自在に連結される第２ブロックベース２０を含む。これによれば、組付けの容易化、組付けの高精度化、部品の共用化等を達成しつつ、ウォームホイールの交換により減速比を容易に変更でき、騒音、伝達効率の低下等を防止できる。【選択図】図５
2015126651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータに直結されたウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合する歯車を含む歯車列と、を備えたギヤードモータであって、
前記ウォームが直結されたモータを固定すると共に前記ウォームホイールを回動自在に保持する第１ブロックベースと、
前記歯車列を回動自在に支持すると共に前記歯車を前記ウォームホイールに噛合するべく前記第１ブロックベースに位置決めして着脱自在に連結される第２ブロックベースを含む、
ことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記ウォームホイールを回動自在に支持するべく前記第１ブロックベースに着脱自在に組み付けられる支軸を含み、
前記第１ブロックベースは、前記支軸を嵌合させる嵌合孔と、前記第２ブロックベースを位置決めする位置決め部を有し、
前記第２ブロックベースは、前記第１ブロックベースの位置決め部に嵌合して位置決めされる被位置決め部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記第１ブロックベースは、歯数の異なる複数のウォームホイールに対応させて前記支軸を選択的に嵌合させる複数の嵌合孔を有し、
前記第２ブロックベースは、前記複数のウォームホイールに対応させて前記歯車を噛合させるべく前記位置決め部に対して選択的に嵌合される複数の被位置決め部を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記支軸の両端部をスラスト方向において支持するべく前記第１ブロックベースに着脱自在に連結される押え板を含む、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記押え板は、前記ウォームの先端側に当接してスラスト方向に押圧力を及ぼす板バネ部を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより回転駆動されるウォームギヤ（ウォーム及びウォームホイール）及びその他の複数の減速歯車を含むギヤードモータに関し、特に、一つの歯車を変更することにより減速比を変更し得るギヤードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のギヤードモータとしては、収容空間を形成するケース、ケースのフランジ部に固定されるモータ、モータに直結されてケース内に配置されるウォーム、ウォームに噛合するウォームホイール（はすば歯車）、ウォームホイールと同軸にて一体的に回転する第１小歯車、第１小歯車と噛合する第１大歯車、第１大歯車と同軸にて一体的に回転する第２小歯車、第２小歯車に噛合する第２大歯車、第２大歯車と同軸にて一体的に回転する第３小歯車、第３小歯車と噛合する第３大歯車、第３大歯車と同軸にて一体的に回転する出力軸、ウォームホイール、第１小歯車〜第３小歯車、第１大歯車〜第３大歯車、及び出力軸を組み付けて一体的に保持する一対のプレート等を備え、予め、ウォームホイール、第１小歯車〜第３小歯車、第１大歯車〜第３大歯車、及び出力軸を一対のプレートに組み付けて歯車ユニットを形成し、歯車ユニットをケースの収容空間に嵌め込むことにより、ウォームにウォームホイールを噛合させるようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
しかしながら、このギヤードモータにおいては、一対のプレートに対して、複数の歯車等（ウォームホイール、第１小歯車〜第３歯車、第１大歯車〜第３大歯車、出力軸）が組み込まれて、所望の減速比に対応する専用部品（歯車ユニット）としてモジュール化されるものであるため、減速比を変更する場合は、それぞれの減速比に応じた専用の一対のプレート及びそれに組み込まれる複数の歯車を準備し、所望される減速比に対応させて複数の歯車ユニットを製造する必要があり、それ故に、部品の増加、高コスト化等を招き、又、ケース内に歯車ユニットが組み込まれる構成であるため、ケースが大きくなり、装置全体としての大型化を招くものである。
また、歯車ユニットをケース内に嵌め込んで一対のプレートをケースに位置決めすることで、ウォームにウォームホイールを噛合させる構成であり、ウォームとウォームホイールの噛合関係は一対のプレートを介して間接的に位置決めされるものであるため、噛合関係の位置決めが最も必要とされるウォーム及びウォームホイールの中心軸間距離が所定の位置からずれて、騒音、伝達効率の低下等を招く虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、組付けの容易化、組付けの高精度化、部品の共用化等を図りつつ、ウォームホイールの交換により減速比を容易に変更でき、騒音、伝達効率の低下等を防止できる、ギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のギヤードモータは、モータと、モータに直結されたウォームと、ウォームに噛合するウォームホイールと、ウォームホイールに噛合する歯車を含む歯車列と、を備えたギヤードモータであって、上記ウォームが直結されたモータを固定すると共にウォームホイールを回動自在に保持する第１ブロックベースと、上記歯車列を回動自在に支持すると共に歯車をウォームホイールに噛合するべく第１ブロックベースに位置決めして着脱自在に連結される第２ブロックベースを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、第１ブロックベースに対して、ウォームを直結したモータが固定されると共にウォームホイールがウォームに噛合するように回動自在に組み付けられ、第２ブロックベースに対して、ウォームホイールに噛合し得る歯車を含む歯車列が回動自在に組み付けられ、第１ブロックベースに第２ブロックベースを位置決めしつつ組み付けることにより、ウォームホイールに歯車が噛合される。
このように、高い位置決め精度が要求されるウォームホイールとウォームを、基準となる第１ブロックベースに予め組み付けるため、両者を容易にかつ高精度に組み付けることができ、それ故に、組付け位置のずれによる騒音や伝達効率の低下等を防止することができる。
【０００７】
上記構成において、ウォームホイールを回動自在に支持するべく第１ブロックベースに着脱自在に組み付けられる支軸を含み、第１ブロックベースは、支軸を嵌合させる嵌合孔と、第２ブロックベースを位置決めする位置決め部を有し、第２ブロックベースは、第１ブロックベースの位置決め部に嵌合して位置決めされる被位置決め部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ウォームホイールは、その中心孔に支軸を通すと共に嵌合孔に嵌合されることにより、第１ブロックベースに対して回動自在に支持されるため、ウォームホイールの組付けを容易に行うことができ、又、位置決め部に被位置決め部を嵌合させて位置決めしつつ第１ブロックベースに第２ブロックベースを組み付けることで、第２ブロックベースに保持される歯車を第１ブロックベースに保持されるウォームホイールに対して高精度に噛合させることができる。
【０００８】
上記構成において、第１ブロックベースは、歯数の異なる複数のウォームホイールに対応させて支軸を選択的に嵌合させる複数の嵌合孔を有し、第２ブロックベースは、複数のウォームホイールに対応させて歯車を噛合させるべく位置決め部に対して選択的に嵌合される複数の被位置決め部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、減速比を変更したい場合に、所望のウォームホイール（の中心孔）に対応させるべく選択した嵌合孔に支軸を嵌合させて、第１ブロックベースにウォームホイールを組み込み、又、所望のウォームホイールに歯車を噛合させるべく選択した被位置決め部を位置決め部に嵌合させることにより、第２ブロックベースを第１ブロックベースに組み付けることで、歯車列を含む第２ブロックベースの共用化を達成しつつ、所望する減速比をなすギヤードモータを得ることができる。
【０００９】
上記構成において、支軸の両端部をスラスト方向において支持するべく第１ブロックベースに着脱自在に連結される押え板を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、支軸をウォームホイール（の中心孔）に通すと共に第１ブロックベースの嵌合孔に嵌合させた後に、押え板を第１ブロックベースに連結して支軸の両端部をスラスト方向において支持することで、支軸の抜け落ち等を防止することができる。
【００１０】
上記構成において、押え板は、ウォームの先端側に当接してスラスト方向に押圧力を及ぼす板バネ部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、押え板を第１ブロックベースに組み付けることで、その板バネ部が第１ブロックベースに組み付けられた（モータに直結された）ウォームの先端側に当接して（モータの回転軸に対して）スラスト方向に押圧力を及ぼすため、特に、モータが正逆回転した際のスラスト方向におけるウォームのガタツキ、振動、騒音等を防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成をなすギヤードモータによれば、組付けの容易化、組付けの高精度化、部品の共用化等を達成しつつ、ウォームホイールの交換により減速比を容易に変更でき、騒音、伝達効率の低下等を防止できるギヤードモータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るギヤードモータの一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すギヤードモータに含まれる、第１ブロックベースを示す斜視図である。
【図３】図１に示すギヤードモータに含まれる、第１ブロックベース、モータ及びウォーム、ウォームホイール、支軸を示す分解斜視図である。
【図４】図１に示すギヤードモータに含まれる、第２ブロックベース及び歯車列を示す部分的に分解した分解斜視図である。
【図５】図１に示すギヤードモータに含まれる、モータ及びウォーム並びにウォームホイールを組み込んだ第１ブロックベース、歯車列を組み込んだ第２ブロックベース、押え板をそれぞれ示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係るギヤードモータは、図１ないし図５に示すように、第１ブロックベース１０、第１ブロックベース１０に着脱自在に連結される第２ブロックベース２０、第１ブロックベース１０に組み付けられるモータ３０、モータ３０に直結されたウォーム４０、第１ブロックベース１０に組み付けられるウォームホイール５０、ウォームホイール５０を回動自在に支持するべく第１ブロックベース１０に組み付けられる支軸６０、第２ブロックベース２０に回動自在に支持されると共にウォームホイール５０に噛合する歯車７１の他に３つの歯車７２，７３，７４を含む歯車列７０、第１ブロックベース１０に着脱自在に連結される押え板８０等を備えている。
【００１４】
第１ブロックベース１０は、図２に示すように、平行に配置された一対の平板部１１，１１、一対の平板部１１，１１を連結する側壁部１２を含むように形成され、側壁部１２において、モータ３０に直結されたウォーム４０を通す円孔１２ａ、モータ３０を締結固定するネジＢを通す２つの円孔１２ｂを備え、一対の平板部１１，１１において、押え板８０の厚さ分だけ凹むように形成された凹状平面部１１ａ，１１ａ、凹状平面部１１ａ，１１ａに形成されて支軸６０を嵌合させる第１嵌合孔１１ｂ，１１ｂ、第２嵌合孔１１ｃ，１１ｃ、第３嵌合孔１１ｄ，１１ｄ、押え板８０を位置決めする位置決めピン１１ｅ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｆ、押え板８０を締結固定するネジＢを捩じ込むネジ穴１１ｇ，１１ｇを備え、上側の凹状平面部１１ａから外れた領域において、第２ブロックベース２０を位置決めする位置決め部としての２つの位置決めピン１１ｈ，１１ｈ、第２ブロックベース２０を締結固定するネジＢを捩じ込む第１ネジ穴１１ｊ、第２ネジ穴１１ｋ、第３ネジ穴１１ｍ、適用対象の装置に取り付けるための２つの位置決めピン１１ｐ，１１ｐ及び２つのネジ穴１１ｒ，１１ｒ等を備えている。
【００１５】
第１嵌合孔１１ｂ，１１ｂは、大径のウォームホイール５０を組み込む際に支軸６０を嵌合させるものであり、第１ブロックベース１０に組み付けられたウォーム３０と最適な状態で噛合するべく、ウォーム３０の中心軸Ｓと支軸６０の中心軸Ｌ１とが最も離れた所定位置に位置するように形成されている。
第２嵌合孔１１ｃ，１１ｃは、中径のウォームホイール５０を組み込む際に支軸６０を嵌合させるものであり、第１ブロックベース１０に組み付けられたウォーム３０と最適な状態で噛合するべく、ウォーム３０の中心軸Ｓと支軸６０の中心軸Ｌ２とが（中心軸Ｌ１よりも近い）所定位置に位置するように形成されている。
第３嵌合孔１１ｄ，１１ｄは、小径のウォームホイール５０を組み込む際に支軸６０を嵌合させるものであり、第１ブロックベース１０に組み付けられたウォーム３０と最適な状態で噛合するべく、ウォーム３０の中心軸Ｓと支軸６０の中心軸Ｌ３とが（中心軸Ｌ２よりも近い）所定位置に位置するように形成されている。
【００１６】
第１ネジ穴１１ｊは、第１ブロックベース１０に大径のウォームホイール５０が組み込まれた際に、第２ブロックベース２０に組み付けられた歯車７１が大径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合するべく、第１ブロックベース１０に組み付けられたウォーム３０の中心軸Ｓから最も離れた所定位置に位置するように形成されている。
第２ネジ穴１１ｋは、第１ブロックベース１０に中径のウォームホイール５０が組み込まれた際に、第２ブロックベース２０に組み付けられた歯車７１が中径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合するべく、第１ブロックベース１０に組み付けられたウォーム３０の中心軸Ｓに対して第１ネジ穴１１ｊよりも近い所定位置に位置するように形成されている。
第３ネジ穴１１ｍは、第１ブロックベース１０に小径のウォームホイール５０が組み込まれた際に、第２ブロックベース２０に組み付けられた歯車７１が中径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合するべく、第１ブロックベース１０に組み付けられたウォーム３０の中心軸Ｓに対して第２ネジ穴１１ｋよりも近い所定位置に位置するように形成されている。
【００１７】
第２ブロックベース２０は、図４に示すように、ブロックケース２１、ブロックケース２１に着脱自在に連結固定されるブロックカバー２２を備えている。
ブロックケース２１は、歯車列７０（歯車７１、歯車７２、歯車７３、歯車７４）を回動自在に支持して収容する凹部２１ａ、ブロックカバー２２をネジ等により締結固定する連結部２１ｂ等を備えている。
ブックカバー２２は、ブロックケース２１の連結部２１ｂに連結される連結部２２ａ、歯車７４の一部を露出させる開口部２２ｂ、第１ブロックケース１０の位置決めピン１１ｈ，１１ｈを嵌合させる被位置決め部としての２つの第１位置決め孔２２ｃ，２２ｃ、２つの第２位置決め孔２２ｄ，２２ｄ、２つの第３位置決め孔２２ｅ，２２ｅ、第１ブロックベース１０の３つの第１ネジ穴１１ｊ、第２ネジ穴１１ｋ、第３ネジ穴１１ｍのいずれかに捩じ込むネジＢを通す円孔２２ｆ、適用対象の装置に取り付けるための２つの位置決め孔２２ｇ，２２ｇ等を備えている。
【００１８】
第１位置決め孔２２ｃ，２２ｃは、第１ブロックベース１０に大径のウォームホイール５０が組み込まれた際に、第２ブロックベース２０に組み付けられた歯車７１が大径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合するべく、第１ブロックベース１０の位置決めピン１１ｈ，１１ｈを嵌合させるように形成されている。
第２位置決め孔２２ｄ，２２ｄは、第１ブロックベース１０に中径のウォームホイール５０が組み込まれた際に、第２ブロックベース２０に組み付けられた歯車７１が中径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合するべく、第１ブロックベース１０の位置決めピン１１ｈ，１１ｈを嵌合させるように形成されている。
第３位置決め孔２２ｅ，２２ｅは、第１ブロックベース１０に小径のウォームホイール５０が組み込まれた際に、第２ブロックベース２０に組み付けられた歯車７１が小径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合するべく、第１ブロックベース１０の位置決めピン１１ｈ，１１ｈを嵌合させるように形成されている。
【００１９】
歯車列７０は、図４に示すように、ウォームホイール５０に噛合する歯車７１、歯車７１に噛合する歯車７２、歯車７２に噛合する歯車７３、歯車７３に噛合する歯車７４により構成されている。
そして、歯車列７０がブロックケース２１に収容されてブロックカバー２１がブロックケース２１に締結固定されることにより、歯車列７０を組み込んだ第２ブロックベース２０がモジュール品として形成され、このモジュール化された第２ブロックベース２０が、モータ３０に直結されたウォーム４０及びウォームホイール５０を組み込んだ第１ブロックベース１０に対して着脱自在に連結されるようになっている。
【００２０】
上記第１ブロックベース１０と第２ブロックベース２０との関係においては、第１ブロックベース１０は、支軸６０を嵌合させる嵌合孔（第１嵌合孔１１ｂ，第２嵌合孔１１ｃ，第３嵌合孔１１ｄ）と、第２ブロックベース２０を位置決めする位置決め部（位置決めピン１１ｈ，１１ｈ）を有し、第２ブロックベース２０は、第１ブロックベース１０の位置決め部（１１ｈ，１１ｈ）に嵌合して位置決めされる被位置決め部（第１位置決め孔２２ｃ，第２位置決め孔２２ｄ、第３位置決め孔２２ｅ）を有するため、位置決め部（位置決めピン１１ｈ，１１ｈ）に被位置決め部（第１位置決め孔２２ｃ，第２位置決め孔２２ｄ、第３位置決め孔２２ｅ）を嵌合させて位置決めしつつ第１ブロックベース１０に第２ブロックベース２０を組み付けることで、第２ブロックベース２０に保持される歯車７１を第１ブロックベース１０に保持されるウォームホイール５０に対して高精度に噛合させることができる。
【００２１】
また、第１ブロックベース１０は、歯数の異なる（大径、中径、小径の）複数のウォームホイール５０に対応させて支軸６０を選択的に嵌合させる複数の嵌合孔（第１嵌合孔１１ｂ、第２嵌合孔１１ｃ、第３嵌合孔１１ｄ）を有し、第２ブロックベース２０は、歯数の異なる（大径、中径、小径の）複数のウォームホイール５０に対応させて歯車７１を噛合させるべく位置決め部（位置決めピン１１ｈ，１１ｈ）に対して選択的に嵌合される複数の被位置決め部（第１位置決め孔２２ｃ、第２位置決め孔２２ｄ、第３位置決め孔２２ｅ）を有するため、減速比を変更したい場合に、所望のウォームホイール５０（の中心孔５０ｃ）に対応させるべく選択した嵌合孔（第１嵌合孔１１ｂ，第２嵌合孔１１ｃ、第３嵌合孔１１ｄのいずれか一つ）に支軸６０を嵌合させて、第１ブロックベース１０にウォームホイール５０を組み込み、又、所望のウォームホイール５０に歯車７１を噛合させるべく選択した被位置決め部（第１位置決め孔２２ｃ、第２位置決め孔２２ｄ、第３位置決め孔２２ｅのいずれか一つ）を位置決め部（位置決めピン１１ｈ，１１ｈ）に嵌合させることにより、第２ブロックベース２０を第１ブロックベース１０に組み付けることで、歯車列７０を含む第２ブロックベース２０の共用化を達成しつつ、所望する減速比をなすギヤードモータを得ることができる。
【００２２】
モータ３０は、図１及び図３に示すように、回転軸３１等を収容する本体ケース３２、第１ブロックベース１０の側壁部１２に当接される端面３３、端面３３に形成されてネジＢを捩じ込む２つのネジ穴（不図示）等を備えており、回転軸３１に対してウォーム４０が圧入されることにより直結されている。
回転軸３１の先端部３１ａは、ウォーム４０から突出しており、押え板８０の板バネ部８３によりスラスト方向（中心軸Ｓ方向）において押圧されるようになっている。
そして、モータ３０は、ウォーム４０を円孔１２ａに通すと共に端面３３を側壁部１２に当接させ、側壁部１２の内側からネジＢを円孔１２ｂ，１２ｂに通して端面３３のネジ穴に捩じ込むことにより、第１ブロックベース１０に固定されるようになっている。
【００２３】
ウォーム４０は、図１、図３、図５に示すように、モータ３０の回転軸３１に圧入されることによりモータ３０に直結されており、モータ３０を第１ブロックベース１０に固定することにより、所定位置に中心軸Ｓをもつように第１ブロックベース１０に対して位置決め固定されるようになっている。
【００２４】
ウォームホイール５０は、図３に示すように、ウォーム４０に噛合する大径の歯車５０ａ、歯車５０ａと同軸にて一体的に回転するように形成されると共に歯車７１に噛合し得る小径の歯車５０ｂ、支軸６０を通す中心孔５０ｃを備えている。
ここでは、ウォームホイール５０として、全体として径が大きい大径のウォームホイール、全体として径が中程度の中径のウォームホイール、全体として径が小さい小径のウォームホイールが、選択的に組み込まれるようになっている。
大径のウォームホイール５０が組み込まれる場合、支軸６０が第１ブロックベース１０の第１嵌合孔１１ｂ，１１ｂ及び中心孔５０ｃに嵌合されて、大径のウォームホイール５０は、ウォーム４０と最適な状態で噛合すると共に中心軸Ｌ１回りに回動自在に支持されるようになっている。
中径のウォームホイール５０が組み込まれる場合、支軸６０が第１ブロックベース１０の第２嵌合孔１１ｃ，１１ｃ及び中心孔５０ｃに嵌合されて、中径のウォームホイール５０は、ウォーム４０と最適な状態で噛合すると共に中心軸Ｌ２回りに回動自在に支持されるようになっている。
小径のウォームホイール５０が組み込まれる場合、支軸６０が第１ブロックベース１０の第３嵌合孔１１ｄ，１１ｄ及び中心孔５０ｃに嵌合されて、小径のウォームホイール５０は、ウォーム４０と最適な状態で噛合すると共に中心軸Ｌ３回りに回動自在に支持されるようになっている。
【００２５】
支軸６０は、図３に示すように、円柱状に形成されており、第１ブロックベース１０の嵌合孔（第１嵌合孔１１ｂ，１１ｂ、第２嵌合孔１１ｃ，１１ｃ、第３嵌合孔１１ｄ，１１ｄのいずれか）に嵌合された状態で、凹状平面部１１ａ，１１ａからその両端部６０ａ，６０ｂが外側（上側及び下側）に突出しない長さ寸法に形成されており、組み込まれた状態において押え板８０によりその両端部６０ａ，６０ｂがスラスト方向において支持されるようになっている。
これによれば、支軸６０を、ウォームホイール５０の中心孔５０ｃに通すと共に嵌合孔（１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）に嵌合することにより、ウォームホイール５０を第１ブロックベース１０の所定位置に回動自在に容易に組付けることができる。
【００２６】
押え板８０は、図１及び図５に示すように、一対の平板部８１，８１、一対の平板部８１，８１を連結する連結部８２、連結部８２から片持ち状に伸長して形成された板バネ部８３等を含むように金属板を略コ字状に屈曲して形成され、一対の平板部８１，８１において、第１ブロックベース１０の位置決めピン１１ｅ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｆを嵌合させる位置決め孔８１ａ，８１ａ，８１ｂ，８１ｂ、ネジＢを通す円孔８１ｃ，８１ｃを備えている。
板バネ部８３は、連結部８２から横向きに片持ち状に伸長して形成され、第１ブロックベース１０に連結固定された状態で、ウォーム４０が圧入された回転軸３１の先端部３１ａ（すなわち、ウォーム４０の先端側）に当接して、回転軸３１（及びウォーム４０）をスラスト方向（中心軸Ｓ方向）において押圧する付勢力を及ぼすようになっている。
そして、押え板８０は、ウォームホイール５０が支軸６０により嵌合されて支持された後に、一対の平板部８１，８１で一対の平板部１１，１１を挟み込むように、第１ブロックベース１０に嵌め込まれ、位置決め孔８１ａ，８１ａ，８１ｂ，８１ｂに位置決めピン１１ｅ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｆが嵌合され、ネジＢ，Ｂを円孔８１ｃ，８１ｃを通してネジ穴１１ｇ，１１ｇに捩じ込むことにより、第１ブロックベース１０に連結固定され、一対の平板部８１，８１が支軸６０の両端部６０ａ，６０ｂをスラスト方向において支持すると共に、板バネ部８３がウォーム４０の先端側（回転軸３１の先端部３１ａ）をスラスト方向に押圧するようになっている。
【００２７】
これによれば、押え板８０を第１ブロックベース１０に連結して支軸６０の両端部６０ａ，６０ｂをスラスト方向において支持することで、支軸６０の抜け落ち等を防止することができる。
また、押え板８０を第１ブロックベース１０に組み付けることで、板バネ部８３が第１ブロックベース１０に組み付けられた（モータ３０に直結された）ウォーム４０の先端側（回転軸３１の先端部３１ａ）に当接してモータ３０の回転軸３１に対しスラスト方向に押圧力を及ぼすため、特に、モータ３０が正逆回転した際のスラスト方向におけるウォーム４０のガタツキ、振動、騒音等を防止することができる。
【００２８】
次に、上記構成をなすギヤードモータにおいて、中径のウォームホイール５０を用いて組み付ける際の手順について、図１、図３、図５を参照しつつ説明する。
先ず、第１ブロックベース１０、歯車列７０が組み込まれた第２ブロックベース２０、ウォーム４０が直結されたモータ３０、中径のウォームホイール５０、押え板８０等が用意される。
続いて、モータ３０が、図３に示すように、第１ブロックベース１０の側壁部１２に対して、ネジＢを用いて締結固定される。
【００２９】
続いて、図３に示すように、ウォームホイール５０が、第１ブロックベース１０の一対の平板部１１，１１の間に挿入されて、中心孔５０ｃが第２嵌合孔１１ｃ、１１ｃと一致するように位置決めされ、支軸６０が、一方側の平板部１１の第２嵌合孔１１ｃ→ウォームホイール５０の中心孔５０ｃ→他方側の平板部１１の第２嵌合孔１１ｃの順序で嵌合される。
続いて、図５に示すように、第２ブロックベース２０の第２位置決め孔２２ｄ，２２ｄが、第１ブロックベース１０の位置決めピン１１ｈ，１１ｈに嵌合されて位置決めされ、ネジＢが第２ブロックベース２０の円孔２２ｆに通されると共に第１ブロックベース１０の第２ネジ穴１１ｋに捩じ込まれて締結されることにより、第２ブロックベース２０が第１ブロックベース１０に対して所定位置に位置決めされて固定される。この状態において、歯車７１は中径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合する。
【００３０】
続いて、図５に示すように、押え板８０が、一対の平板部８１，８１で一対の平板部１１，１１を挟み込むように、第１ブロックベース１０に嵌め込まれ、位置決め孔８１ａ，８１ａ，８１ｂ，８１ｂに位置決めピン１１ｅ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｆが嵌合され、ネジＢ，Ｂを円孔８１ｃ，８１ｃに通してネジ穴１１ｇ，１１ｇに捩じ込むことにより、第１ブロックベース１０に連結固定される。
これにより、第２嵌合孔１１ｃ，１１ｃに嵌合された支軸６０の両端部６０ａ，６０ｂが、一対の平板部８１，８１によりスラスト方向において支持され、又、ウォーム４０の先端側（回転軸３１の先端部３１ａ）が板バネ部８３によりスラスト方向（中心軸Ｓ方向）に押圧された状態となる。
【００３１】
このように、第１ブロックベース１０に対して、ウォーム４０及びウォームホイール５０が互いに噛合する状態で予め組み付けられ、第２ブロックベース２０に対して、ウォームホイール５０に噛合し得る歯車７１が予め組み付けられ、その後、第１ブロックベース１０に対して第２ブロックベース２０が位置決めしつつ組み付けられる。
すなわち、高い位置決め精度が要求されるウォームホイール５０とウォーム４０は、基準となる第１ブロックベース１０に予め組み付けるため、両者を容易にかつ高精度に組み付けることができ、それ故に、組付け位置のずれによる騒音や伝達効率の低下等を防止することができる。
【００３２】
次に、大径のウォームホイール５０を用いてギヤードモータを組み付ける場合は、第１ブロックベース１０、歯車列７０が組み込まれた第２ブロックベース２０、ウォーム４０が直結されたモータ３０、大径のウォームホイール５０、押え板８０等が用意され、続いて、上記のように、モータ３０が、図３に示すように、第１ブロックベース１０の側壁部１２に対して、ネジＢを用いて締結固定される。
【００３３】
続いて、大径のウォームホイール５０が、第１ブロックベース１０の一対の平板部１１，１１の間に挿入されて、中心孔５０ｃが第１嵌合孔１１ｂ、１１ｂと一致するように位置決めされ、支軸６０が、一方側の平板部１１の第１嵌合孔１１ｂ→ウォームホイール５０の中心孔５０ｃ→他方側の平板部１１の第１嵌合孔１１ｂの順序で嵌合される。
続いて、第２ブロックベース２０の第１位置決め孔２２ｃ，２２ｃが、第１ブロックベース１０の位置決めピン１１ｈ，１１ｈに嵌合されて位置決めされ、ネジＢが第２ブロックベース２０の円孔２２ｆに通されると共に第１ブロックベース１０の第１ネジ穴１１ｊに捩じ込まれて締結されることにより、第２ブロックベース２０が第１ブロックベース１０に対して所定位置に位置決めされて固定される。この状態において、歯車７１は大径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合する。
【００３４】
続いて、押え板８０が、一対の平板部８１，８１で一対の平板部１１，１１を挟み込むように、第１ブロックベース１０に嵌め込まれ、位置決め孔８１ａ，８１ａ，８１ｂ，８１ｂに位置決めピン１１ｅ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｆが嵌合され、ネジＢ，Ｂを円孔８１ｃ，８１ｃに通してネジ穴１１ｇ，１１ｇに捩じ込むことにより、第１ブロックベース１０に連結固定される。
これにより、第１嵌合孔１１ｂ，１１ｂに嵌合された支軸６０の両端部６０ａ，６０ｂが、一対の平板部８１，８１によりスラスト方向において支持され、又、ウォーム４０の先端側（回転軸３１の先端部３１ａ）が板バネ部８３によりスラスト方向に押圧された状態となる。
【００３５】
次に、小径のウォームホイール５０を用いてギヤードモータを組み付ける場合は、第１ブロックベース１０、歯車列７０が組み込まれた第２ブロックベース２０、ウォーム４０が直結されたモータ３０、小径のウォームホイール５０、押え板８０等が用意され、続いて、上記のように、モータ３０が、図３に示すように、第１ブロックベース１０の側壁部１２に対して、ネジＢを用いて締結固定される。
【００３６】
続いて、小径のウォームホイール５０が、第１ブロックベース１０の一対の平板部１１，１１の間に挿入されて、中心孔５０ｃが第３嵌合孔１１ｄ、１１ｄと一致するように位置決めされ、支軸６０が、一方側の平板部１１の第３嵌合孔１１ｄ→ウォームホイール５０の中心孔５０ｃ→他方側の平板部１１の第３嵌合孔１１ｄの順序で嵌合される。
続いて、第２ブロックベース２０の第３位置決め孔２２ｅ，２２ｅが、第１ブロックベース１０の位置決めピン１１ｈ，１１ｈに嵌合されて位置決めされ、ネジＢが第２ブロックベース２０の円孔２２ｆに通されると共に第１ブロックベース１０の第３ネジ穴１１ｍに捩じ込まれて締結されることにより、第２ブロックベース２０が第１ブロックベース１０に対して所定位置に位置決めされて固定される。この状態において、歯車７１は小径のウォームホイール５０と最適な状態で噛合する。
【００３７】
続いて、押え板８０が、一対の平板部８１，８１で一対の平板部１１，１１を挟み込むように、第１ブロックベース１０に嵌め込まれ、位置決め孔８１ａ，８１ａ，８１ｂ，８１ｂに位置決めピン１１ｅ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｆが嵌合され、ネジＢ，Ｂを円孔８１ｃ，８１ｃに通してネジ穴１１ｇ，１１ｇに捩じ込むことにより、第１ブロックベース１０に連結固定される。
これにより、第３嵌合孔１１ｄ，１１ｄに嵌合された支軸６０の両端部６０ａ，６０ｂが、一対の平板部８１，８１によりスラスト方向において支持され、又、ウォーム４０の先端側（回転軸３１の先端部３１ａ）が板バネ部８３によりスラスト方向に押圧された状態となる。
【００３８】
上記のように、減速比を変更したい場合に、所望のウォームホイール５０（の中心孔５０ｃ）に対応させるべく選択した嵌合孔（第１嵌合孔１１ｂ、第２嵌合孔１１ｃ、第３嵌合孔１１ｄのいずれか一つ）に支軸６０を嵌合させて、第１ブロックベース１０にウォームホイール５０を組み込み、又、所望のウォームホイール５０に歯車７１を噛合させるべく選択した被位置決め部（第１位置決め孔２２ｃ、第２位置決め孔２２ｄ、第３位置決め孔２２ｅのいずれか一つ）を位置決め部（位置決めピン１１ｈ，１１ｈ）に嵌合させることにより、第２ブロックベース２０を第１ブロックベース１０に組み付けることで、歯車列７０を含む第２ブロックベース２０の共用化を達成しつつ、所望する減速比をなすギヤードモータを得ることができる。
【００３９】
上記実施形態においては、選択的に組み付けるできるウォームホイールとして、大径、中径、小径の３つのウォームホイール５０を採用し、第１ブロックベース１０に選択的に支軸６０を嵌合させる３つの嵌合孔（第１嵌合孔１１ｂ、第２嵌合孔１１ｃ、第３嵌合孔１１ｄ）を設け、第２ブロックベース２０に３つのウォームホイール５０に対応させて歯車７１を噛合させるべく位置決め部（位置決めピン１１ｈ，１１ｈ）に対して選択的に嵌合される３つの被位置決め部（第１位置決め孔２２ｃ、第２位置決め孔２２ｄ、第３位置決め孔２２ｅ）を設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、２つ又は４つ以上の種類のウォームホイールを選択的に組み込めるようにし、それに対応するように、第１ブロックベース及び第２ブロックベースに２つ又は４つ以上の嵌合孔、被位置決め部を設ける構成を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上述べたように、本発明のギヤードモータは、組付けの容易化、組付けの高精度化、部品の共用化等を達成しつつ、ウォームホイールの交換により減速比を容易に変更でき、騒音、伝達効率の低下等を防止できるため、カメラのレンズ鏡胴、光学機器等の減速装置として適用できるのは勿論のこと、その他の分野の減速装置としても有用である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  第１ブロックベース
１１ｂ  第１嵌合孔
１１ｃ  第２嵌合孔
１１ｄ  第３嵌合孔
１１ｈ  位置決めピン（位置決め部）
２０  第２ブロックベース
２２ｃ  第１位置決め孔（被位置決め部）
２２ｄ  第２位置決め孔（被位置決め部）
２２ｅ  第３位置決め孔（被位置決め部）
３０  モータ
３１ａ  先端部
４０  ウォーム
５０  ウォームホイール
５０ｃ  中心孔
６０  支軸
６０ａ，６０ｂ  両端部
７０  歯車列
７１  歯車
８０  押え板
８１  一対の平板部
８３  板バネ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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