(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの先端（下端）を受け止めるストッパの傾き調整にねじを使用しないシート処理装置と、画像形成装置とを提供する。【解決手段】シート処理装置は、搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパ面を有するストッパ３８ｓと、ストッパのシート搬送方向の上流側に配設されて、ストッパに受け止められたシートのシート幅方向の部分を処理する製本処理部と、ストッパを製本処理部の折りブレードに対して接近離間する方向に回転自在に支持する支持部材と、ストッパと支持部材とに、シート幅方向に形成されて、互いに交差する水平長孔７１ａ及び傾斜長孔３８ｋと、水平長孔に移動自在に設けられて、傾斜長孔に移動可能に係合した調整軸３８ｅと、を備え、調整軸を、水平長孔を案内にして、水平長孔と傾斜長孔と交差部分を移動させると、ストッパが支持部材に対して回転して、折りブレードに対するストッパのストッパ面の傾きを調整することができる。【選択図】図１４
2015054763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパ面を有するストッパと、
前記ストッパのシート搬送方向の上流側に配設されて、前記ストッパに受け止められたシートのシート幅方向の部分を処理する処理手段と、
前記ストッパを前記処理手段に対して接近離間する方向に回転自在に支持する支持部材と、
前記ストッパと前記支持部材とに、前記シート幅方向に形成されて、互いに交差する１対のガイド部と、
前記１対のガイド部の内、一方のガイド部に移動自在に設けられて、他方のガイド部に移動可能に係合した移動部材と、を備え、
前記移動部材を、前記一方のガイド部を案内にして、前記１対のガイド部の交差部分を移動させると、前記ストッパが前記支持部材に対して回転して、前記処理手段に対する前記ストッパのストッパ面の傾きを調整可能である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ストッパと前記支持部材との一方に形成されて、前記移動部材の前記シート幅方向の位置と、前記シート幅方向に対する前記ストッパのストッパ面の傾斜角との関係を示す傾斜角表示目盛を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記１対のガイド部は、直線状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記１対のガイド部は、少なくとも一方のガイド部が、他方のガイド部に対して、前記ストッパの回転中心から離れるにしたがって、離れる方向に湾曲している、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像を形成したシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置は、装置本体にシート処理装置を備えていることがある。シート処理装置は、シートを綴じる綴じ処理、シートを折り曲げる折り曲げ処理、シートを冊子状に製本する製本処理、シートに孔をあける穿孔処理等の少なくとも１つの処理を行う機能を備えている。
【０００３】
これ等の処理の内、製本処理は、シート束の中央をステープラで綴じた後、綴じた部分を折りブレードで突いて、回転している折りローラ対にシート束を押し込み、冊子状にするようになっている。また、製本処理において、シート束を綴じないで、折り曲げ処理のみを行う場合もある。この場合、シート束だけでなく、シートを１枚だけ折り曲げることがある。
【０００４】
シートを折り曲げる場合、シートを立てたまま折り曲げるため、シートの先端（下端）をストッパで受け止める必要がある。このため、ストッパと折りブレードとが平行になっていないと、折り曲げたシートの縁が揃わないことになる。
【０００５】
そこで、ストッパを折りブレードに平行に調整できる用紙折り装置を備えたシート処理装置が、特許文献１に開示されている。このシート処理装置は、ストッパの傾きをねじ機構により調整して、折り曲げたシートの縁が揃うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のシート処理装置は、ねじでストッパの傾きを調整するようになっているため、ねじを僅かに左右に回転させて、傾きを微調整するとき、ねじのバックラッシュによって、微調整を行いにくいという問題があった。
【０００８】
本発明は、シートの先端（下端）を受け止めるストッパの傾き調整にねじを使用しないシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパ面を有するストッパと、前記ストッパのシート搬送方向の上流側に配設されて、前記ストッパに受け止められたシートのシート幅方向の部分を処理する処理手段と、前記ストッパを前記処理手段に対して接近離間する方向に回転自在に支持する支持部材と、前記ストッパと前記支持部材とに、前記シート幅方向に形成されて、互いに交差する１対のガイド部と、前記１対のガイド部の内、一方のガイド部に移動自在に設けられて、他方のガイド部に移動可能に係合した移動部材と、を備え、前記移動部材を、前記一方のガイド部を案内にして、前記１対のガイド部の交差部分を移動させると、前記ストッパが前記支持部材に対して回転して、前記処理手段に対する前記ストッパのストッパ面の傾きを調整可能である、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像を形成したシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、ねじを使用しないで、移動部材を移動させてストッパの傾きを調整するようになっているので、ねじのバックラッシュが無く、ストッパの傾きの微調整を、正確、かつ速やかに行うことができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、シートの処理を正確に行えるシート処理装置を備えているので、再度、画像を形成するシートが少なく、シートに画像を形成する動作効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】図１、図２のシート処理装置において、端部綴じ部の概略図である。
【図４】図１、図２における製本処理部の拡大図である。
【図５】図１の画像形成装置において、シートに画像を形成するページ順を示す図である。
【図６】図４のシート折り曲げ部の図である。（Ａ）はシート搬送方向の断面である。（Ｂ）は折りローラ対を（Ａ）の矢印Ｘｂ方向から見た図である。
【図７】シート折り曲げ部の各部の図である。（Ａ）は折りローラ対の駆動機構の図である。（Ｂ）は折りブレードの図である。（Ｃ）はワンウェイクラッチの構造を示す断面図である。
【図８】図２のシート折り曲げ部のシート折り曲げ動作説明用の図である。（Ａ）は、シート束を折り位置に位置決めセットした状態の図である。（Ｂ）はシート束の折り動作の初期状態の図である。（Ｃ）はシート束を折りローラ対のニップに挿入した状態の図である。（Ｄ）はシート束を折りローラ対で折り合わせて搬出する状態の図である。（Ｅ）は折りブレードを退避させた状態を示す図である。
【図９】折りローラ対の折り動作説明用の図である。（Ａ）は折りブレードが待機位置にいる状態の図である。（Ｂ）は折り動作の初期状態を示す図である。（Ｃ）は折りシートの排紙状態を示す図である。
【図１０】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図１１】図４におけるストッパの拡大図である。
【図１２】図４におけるストッパの動作説明用の図である。（Ａ）は集積ガイドに最初のシートが進入した状態の図である。（Ｂ）は集積ガイドに後続シートが進入するときの状態図である。
【図１３】図１２に続く、ストッパの動作説明用の図である。（Ａ）は集積ガイドに集積されたシート束を綴じ位置に位置決めした状態の図である。（Ｂ）は集積ガイド集積されたシート束を折り位置に位置決めした状態の図である。
【図１４】ストッパ傾斜調整機構を備えたストッパの斜視図であり、図１１の矢印Ｘａ方向から見た図である。
【図１５】図１４のストッパを矢印Ｘａ方向から見た図である。
【図１６】図１４の支持部材を矢印Ｘｂ方向から見た図であり、図１１の矢印Ｘｂ方向から見た図である。
【図１７】図１６の支持部材を矢印Ｘｂ方向から見た図である。
【図１８】ストッパ傾斜調節機構の動作説明用の概略図であり、ストッパを図１４、図１６の矢印Ｘｂから見た図である。
【図１９】図１８と異なるストッパ傾斜調節機構の動作説明用の概略図であり、ストッパを図１４、図１６の矢印Ｘｂから見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明をする。図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、本発明の実施形態のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図３は、図２のシート処理装置において、端部綴じ部の概略図である。
【００１５】
（画像形成装置）
図１において、画像形成装置１００は、装置本体１００Ａと、シート処理装置１０１と、画像読取装置１０２とを備えている。画像読取装置１０２は、必ずしも必要としない。画像形成装置１００は、給紙部１（１ａ，１ｂ）からシートＰを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに画像を形成した後、本体排紙口３からシート処理装置１０１に送り込むようになっている。給紙部１は、給紙カセット１ａ、１ｂに収納してある複数のサイズのシートの内、ユーザに指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は、感光体ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と、現像器６と、転写チャージャ７等で構成されている。画像形成部２は、感光体ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシートにトナー画像を転写するようになっている。そして、定着器８は、シートを加熱してトナー画像をシートに定着する。
【００１６】
このようにして、トナー画像形成されたシートは、本体排紙口３からシート処理装置１０１に順次送り込まれる。シートの両面に画像を形成する場合、表面側にトナー画像が形成されたシートは、本体スイッチバック経路１０で、スイッチバック搬送されて表裏反転され、循環経路９に送り込まれる。そして、シートは、再度、画像形成部２に給送されて、他方の面にもトナー画像を転写されて、本体排紙口３からシート処理装置１０１に送り込まれる。
【００１７】
画像読取装置１０２は、プラテンガラス１２上にセットした原稿をスキャンユニット１３で走査し、不図示の光電変換素子で電気的に読み取る。読み取った画像データは、画像処理部でデジタル処理された後、データ貯蔵部１７に転送されて、レーザ発光器５に画像信号として送られる。また、画像読取装置の原稿送り部１５は、スタッカ１６に収容した原稿Ｄをプラテンガラス１２に給送するようになっている。
【００１８】
上記構成の画像形成装置１００には図１０に示す制御部（コントローラ）５０が設けられている。制御部５０は、コントローラパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が、ユーザによって選択されるようになっている。
【００１９】
一方、スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データは、データ貯蔵部１７に蓄積されるようになっている。画像データは、データ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に転送され、バッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるようになっている。
【００２０】
コントローラパネル１８からは、ユーザによって、画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件には「プリントアウトモード」、「端部綴じモード」、「シート束折りモード」などがある。そして、画像形成装置１００は、画像形成条件及びシート処理条件に応じてシート上に画像形成する。
【００２１】
この場合、シートに画像を形成するページの順番は、シート処理装置のシート処理と関連するものであり、シートに画像を形成するページの順番を図５に基づいて説明する。図５は、画像形成条件として「両面印刷」、シート処理条件として「シート束折りモード」が設定され、印刷様式として「２ｉｎ１印刷（シートの片面に２ページ分の画像が形成される）」が指定された場合についての説明用の図である。なお、最終ページをｎページ（４の倍数）とする。
【００２２】
図５において、最初のシートは、表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と、（（ｎ／２）＋１）ページ目の画像とが形成され、その裏面側に（（ｎ／２）−１）ページ目の画像と、（（ｎ／２）＋２）ページ目の画像とが形成されて本体排紙口３から搬出される。このシートはシート処理装置１０１のシート搬入経路ＳＰに最後に画像形成された面を上に搬入される。搬入されたシートは、装置本体１００Ａ内の定着器８で加熱されたことによって、図５に図示するように、上方にＵ字状に湾曲して搬入される傾向にある。そこで、シート処理装置１０１は、このシートをシート搬入経路ＳＰから後述するストッパ３８ｓに受け止めさせて集積ガイド３５に収納する。次のシートは、表面側に（（ｎ／２）−２）ページ目の画像と、（（ｎ／２）＋３）ページ目の画像とが形成され、その裏面側に（（ｎ／２）−３）ページ目の画像と、（（ｎ／２）＋４）ページ目の画像とが形成されて本体排紙口３から搬出される。すると、シート処理装置１０１はこのシートを先のシートの上に積み重ねる。
【００２３】
このようにして、画像形成装置１００の装置本体１００Ａは、シート処理装置１０１の集積トレイ構造に適合した順序で、シートに画像を形成する。ページ順序は、データ貯蔵部１７（図１）からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に、制御部５０が、印刷順位を算出し、印字ヘッド（レーザ発光器）５を制御することによって決まる。
【００２４】
そして、シート処理装置１０１は、シート搬入経路ＳＰからのシートを集積ガイド３５に積み重ねて束状に収納する。このとき、図５に示すように、画像形成されたシートは、シート搬入経路ＳＰにＵ字状に湾曲して搬入され、後述する第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５に逆Ｕ字状に収納され、順次その上方に積み重ねられる。
【００２５】
（シート処理装置）
シート処理装置１０１は、画像形成装置１００の装置本体１００Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れて、次の３つのモードの内、いずれかのモード処理を行うようになっている。第１に、シートを排紙トレイ２１に収容するプリントアウトモード。第２に本体排紙口３からのシートを束状に部揃えして針綴じした後、排紙トレイ２１に収納する端部綴じモード。第３に本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納するシート束折りモード。
【００２６】
図２において、シート処理装置１０１は、端部綴じモードを行うため、シート束の端部を綴じる端部綴じ部１０１Ｂを備え、シート束折りモードを行うため、製本処理部１０１Ｃを備えている。端部綴じ部１０１Ｂは、集積トレイ２９、端部綴じステープラ３３等で構成されている。製本処理部１０１Ｃは、シート先端規制部３８、中綴じステープラ４０、シート折り曲げ部７０等で構成されている。
【００２７】
図２に示すように、シート処理装置１０１のケーシング２０には、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路ＳＰと、第１排紙トレイ２１と、第２排紙トレイ２２等が設けられている。シート搬入経路ＳＰは、略々水平な直線経路である。さらに、ケーシング２０には、シート搬入経路ＳＰから分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２とが設けられている。第１スイッチバック搬送路ＳＰ１はシート搬入経路ＳＰの下流側に、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２はシート搬入経路ＳＰの上流側に、それぞれシート搬入経路ＳＰから分岐されている。第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は互いに距離を隔てて配置されている。
【００２８】
第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には集積トレイ２９が配置され、集積トレイ２９の下流側には第１排紙トレイ２１が設けられている。また、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側には集積ガイド３５が配置され、集積ガイド３５の下流側には第２排紙トレイ２２が設けられている。
【００２９】
シート搬入経路ＳＰ（図３）には搬入ローラ２４と排紙ローラ対２５が配置されている。これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図１０）に連結されている。また、シート搬入経路ＳＰには第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されている。経路切換片２７は、ソレノイドによって傾動するようになっている。さらに、シート搬入経路ＳＰには第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置１００からのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理をする後処理ユニット２８が設けられている。
【００３０】
第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の出口端には、排紙ローラ対２５と排紙口２５ａとが設けられている。この排紙口２５ａと段差を隔てた下方には集積トレイ２９が設けられている。
【００３１】
集積トレイ２９は、排紙口２５ａからのシートを積載支持するようになっている。集積トレイ２９の上方には、正逆転ローラ３０が配置されている。正逆転ローラ３０は、集積トレイ２９上のシートに接する位置と、離間した待機位置（図３鎖線位置）との間を昇降できるようになっている。正逆転ローラ３０には、正逆転モータＭ２が連結されている。正逆転ローラ３０は、集積トレイ２９上にシートが進入するときには図３で右回転し、シート後端が集積トレイ上に進入した後には左回転するようになっている。正逆転ローラ３０は、集積トレイ２９に設けられた従動ローラ３０ｂに、シートを間にして接離するようになっている。したがって、集積トレイ２９上には、第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が形成されている。搬送ベルト３１の一端は排紙ローラ対２５に挟まれている。搬送ベルト３１は排紙ローラ２５ｂのプーリ軸３１ａを中心にして、他端が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在にプーリ軸３１ａに支持されている。
【００３２】
排紙口２５ａからのシートＰは、集積トレイ２９上に進入し、正逆転ローラ３０によって、第１排紙トレイ２１に向けて移送される。シートは、後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後、正逆転ローラ３０が逆回転（図３で左回転）すると排紙方向と逆方向に移送される。このとき、搬送ベルト３１は、正逆転ローラ３０と協働してシートを集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することになる。
【００３３】
集積トレイ２９のシート排出方向の後端部（図３において右端部）には、シートの後端を位置規制する後端規制部材３２と、端部綴じステープラ３３とが配置されている。端部綴じステープラ３３は、集積トレイ２９に集積されたシート束の後端部の１個所若しくは複数個所を針で綴じるようになっている。後端規制部材３２は、シートの後端を位置規制する機能の他に、綴じられシート束を第１排紙トレイ２１に搬出する機能も備えており、集積トレイ２９に沿って往復移動するようになっている。
【００３４】
後端規制部材３２は、シート束を把持するグリップ爪３２ａと、シートの後端を受け止める後端規制面３２ｂとを備え、ケーシング２０に設けられた不図示のガイドレールに沿って図３の左右方向に往復移動するようになっている。駆動アーム３４ａは、排紙モータＭ３の回転によって、後端規制部材３２を往復移動させるようになっている。
【００３５】
集積トレイ２９には、集積トレイ２９に積載されたシートの幅整合をする１対のサイド整合板３４ｂが設けられている（図３では、重なって図示されている）。サイド整合板３４ｂは、不図示のモータによってシートの幅方向の中央に接近離間移動して、センター基準にシートを幅整合するようになっている。
【００３６】
以上のように、第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は、「端部綴じモード」のとき、排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、そのシート束を端部綴じステープラ３３で後端部の１個所又は複数個所を針綴じできるようにしている。また、第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は、「プリントアウトモード」のとき、排紙口２５ａから集積トレイ２９に沿って送られたシートを、そのまま、正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間から、第１排紙トレイ２１に搬出できるようになっている。このように、シート処理装置１０１は、針綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに形成されている。
【００３７】
第２スイッチバック搬送路ＳＰ２には、図４に示すように、集積ガイド３５が連設されている。この集積ガイド３５は、シート進入路３５ａと、湾曲ガイド部３５ｂと、スイッチバック進入路３５ｃと、出口ガイド部３５ｄ等で形成されている。シート進入路３５ａは、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口の部分であり、段差を介して湾曲ガイド部３５ｂが配置されている。また、シート進入路３５ａには、分岐点３５ｆでスイッチバック進入路３５ｃが分岐されている。
【００３８】
シート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂに送られてきたシートＰは、その後、後端（上端）をスイッチバック進入路３５ｃに送られるようになっている。このため、シート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂに送られたシートは、順次、上に重ねられるようになっている。
【００３９】
図４に基づいて、湾曲ガイド部３５ｂと、湾曲ガイド部３５ｂに配置されている中綴じステープラ４０と、折りローラ対４５とを説明をする。折りローラ対４５は、上折りローラ４５ａと下折りローラ４５ｂとで構成されている。湾曲ガイド部３５ｂは、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から送られてくるシートがストッパ３８ｓに受け止められて集積されるようになっている。ストッパ３８ｓに受け止められたシートは、後述する綴じ位置Ｘに対応する位置に位置決めされた後、折り位置Ｙに対応する位置に位置決めされるようになっている。綴じ位置Ｘには、後述する中綴じステープラ４０が配置され、折り位置Ｙには折りローラ対４５と、折りブレード４６とが配置されている。
【００４０】
湾曲ガイド部３５ｂは、１対のガイド板３５ｂａ，３５ｂｂで形成されている。１対のガイド板３５ｂａ，３５ｂｂは、集積したシート束を折り位置Ｙで折りローラ対４５側に突出して反り返るように湾曲した形状、又は屈曲した形状に形成されている。したがって、シート搬入経路ＳＰからのシートは、湾曲ガイド部３５ｂに順次積み重ねられて集積され、折りローラ対４５側に突出して反り返るように（湾曲するように）なっている。
【００４１】
湾曲ガイド部３５ｂの折り位置Ｙには、出口ガイド部３５ｄが開口して形成されている。出口ガイド部３５ｄは、図８（Ａ）に示すようにシート束を徐々に屈曲させるように狭窄した１対のガイド片３５ｄａ，３５ｄｂで形成されている。つまり、湾曲ガイド部３５ｂは、最大サイズシートを収納可能な長さ寸法に形成され、搬入口２３からのシートを順次、先行シートの上に、後続シートを重ねて集積できるようになっている。
【００４２】
そして、図４において、湾曲ガイド部３５ｂは、後述する中綴じステープラ４０と折りローラ対４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に形成されている。また、スイッチバック進入路３５ｃは、シート進入路３５ａから給送されてくる後続シートの先端を、湾曲ガイド部３５ｂに支持されている積載済みの先行シートの後端（上端）の上にオーバラップさせて、シートのページ順位を確保できるようになっている。また、シートの先端（下端）を受け止めるストッパ３８ｓは、集積ガイド３５の下流側に配置されている。
【００４３】
ストッパ３８ｓは、図１１乃至図１４に示すように、湾曲ガイド部３５ｂに沿って搬入されたシートの先端を受け止めるストッパ面３８ｓａを形成されている。ストッパ面３８ｓａは、断面Ｕ字状の部分に形成されている。ストッパ３８ｓは、後述する支持部材７１に設けられている。支持部材７１（図１１、図１４、図１５）の両脇には、上下１対のガイドローラ５４，５５が設けられている。支持部材７１は、ガイドローラ５４，５５を介してガイドレール３８ｇに昇降自在に支持されて、湾曲ガイド部３５ｂに沿って、ストッパ３８ｓと一体に、昇降するようになっている。ガイドレール３８ｇは、支持部材７１の両脇に対向するように、ケーシング２０（図２）に設けられている。
【００４４】
このように構成されたストッパ３８ｓは、図１１に示す、昇降駆動部ＭＳによって、シート折り位置Ｓｈ１、シート綴じ位置Ｓｈ２、及びシート受け入れ位置Ｓｈ３を昇降するようになっている。昇降駆動部ＭＳは、ステッピングモータＭ３８と、このステッピングモータＭ３８に連結したピニオン３８ｐと、支持部材７１に一体形成したラック歯車３８ｒとで構成されている。ストッパ３８ｓは、ホームポジションセンサからの検知信号でステッピングモータＭ３８を、所定量回転駆動することによって、各位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３に昇降するようになっている。
【００４５】
昇降駆動部ＭＳは、ストッパ３８ｓを各位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３に昇降停止させるようになっている。シート折り位置Ｓｈ１は、集積ガイド３５に重ねられて集積されたシートを折りローラ対４５で折るとき、シートを折り位置Ｙに位置決めするときのストッパ３８ｓの位置である。シート綴じ位置Ｓｈ２は、集積ガイド３５に重ねられて集積されたシートを中綴じステープラ４０で綴じるとき、シートを綴じ位置Ｘに位置決めするときのストッパ３８ｓの位置である。シート受け入れ位置Ｓｈ３は、集積ガイド３５に集積された先行シート上に後続シートを重ねるとき、先行シートを分岐点３５ｆより下方に一旦下降させてから上昇させて、先行シートをスイッチバック進入路３５ｃに進入させるときのストッパの下降位置である。
【００４６】
つまり、図１２（Ｂ）に示すように、ストッパ３８ｓをシート受け入れ位置Ｓｈ３に位置させると、集積ガイド３５に支持された先行シート（束）の後端（上端）は、スイッチバック進入路３５ｃに進入する。この状態でシート進入路３５ａから送り込まれてくる後続シートは、確実に集積済み先行シートの上方に積み重ねられることになる。
【００４７】
また、図１３（Ａ）に示すように、ストッパ３８ｓをシート綴じ位置Ｓｈ２に位置させると、中綴じステープラ４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５に支持されたシート（束）の中央を位置決めすることができる。同様に、図１３（Ｂ）に示すように、ストッパ３８ｓをシート折り位置Ｓｈ１に位置させると、針綴じされて集積ガイド３５に支持されたシート束の綴じられた部分を、折りローラ対４５の折り位置Ｙに位置決めすることができる。なお、シート折り位置Ｓｈ１、シート綴じ位置Ｓｈ２、シート受け入れ位置Ｓｈ３は、シートサイズ（搬送方向長さ）毎に異なっており、ＲＡＭ６３（図１０）に予め記憶されている。
【００４８】
また、ストッパ３８ｓには、シートの幅整合をする不図示の１対の幅整合板（不図示）が設けられている。１対の幅整合板は、不図示のモータによって互いに接近離間して、シートをセンター中心で幅整合するようになっている。
【００４９】
（中綴じステープラ）
集積ガイド３５に沿った綴じ位置Ｘには、中綴じステープラ４０が配設されている。中綴じステープラ４０は、ドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂとで構成され、それぞれのユニットは、湾曲ガイド部３５ｂを挟んで対向する位置に分離して配設されている。ドライバユニット４０Ａには、不図示の針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって、先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するようになっている。したがって、ドライバユニット４０Ａには、不図示のドライブモータと、ドライバ部材を上下動する駆動アームと、このアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
【００５０】
一方、アンビルユニット４０Ｂには、シート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝（不図示）が設けられている。このように構成された中綴じステープラ４０は、ドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂとが分離して互いに対向するように配置され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。したがって、中綴じステープラ４０は、シート束の中央部のみならず、その他任意の位置を綴じことができるようになっている。
【００５１】
（シート折り曲げ部）
図４乃至図９に示すように、中綴じステープラ４０の下流側の折り位置Ｙには、シート束を折り合わせる折りローラ対４５と、この折りローラ対４５のニップＮＰにシート束を挿入する平板状の折りブレード４６が備えられている。折りローラ対４５は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、互いに圧接した折りローラ対４５で構成され、各ローラは略々最大シートの幅長さに形成されている。折りローラ対４５は互いに圧接するように回転軸４５ａｘ，４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ，４５ｂＳで圧接方向に付勢されている。
【００５２】
上折りローラ４５ａは、揺動ブラケット４４に回転自在に軸承されている。揺動ブラケット４４の基端部は、装置フレームに軸支された排紙ローラ対４３の軸４３ｘに回転自在に支持されている。したがって、上折りローラ４５ａは、揺動ブラケット４４の回転にともなって、下折りローラ４５ｂに対して圧接、離間するようになっている。カム部材４２は、固定部材に回転可能に設けられて、揺動ブラケット４４を圧縮スプリング４５ａＳに抗して矢印Ｊ方向に回転させて、上折りローラ４５ａを下折りローラ４５ｂから離間させるようになっている。カム部材４２の軸４２ａには、カム部材４２と扇形歯車４２ｇとが一体に取り付けてある。
【００５３】
扇形歯車４２ｇは、折りブレード４６に設けられたカム昇降駆動部４６Ｓのラック４６Ｓａに歯合している。このため、揺動ブラケット４４は、折りブレード４６に連動して上下方向に揺動して、上折りローラ４５ａを下折りローラ４５ｂに対して圧接、離間させるようになっている。
【００５４】
折りローラ対４５は、ゴムローラや樹脂などの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送するためであり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折りローラ対４５は、図６（Ｂ）に示すように、軸方向に沿って、凹凸部によるギャップ４５ｇが形成されている。このギャップ４５ｇは後述する折りブレード４６（図７（Ｂ））の凹凸と一致する配置関係にあり、折りブレードの先端がローラニップ間に進入し易いように形成してある。
【００５５】
同時に、このギャップ４５ｇは、シート束を綴じ合わせる針綴じ個所と一致する幅位置に形成してある。つまり、１対の互いに圧接した折りローラ対４５にはシート幅方向にギャップ４５ｇによって凹凸形状に形成され、このギャップ４５ｇの間隙にシートの針綴じ個所と、凹凸形状に形成した折りブレード４６の刃先とが進入するようになっている。
【００５６】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、折りローラ対４５は、それぞれ、ローラ駆動部ＲＭによって回転するようになっている。ローラ駆動部ＲＭは、ローラ駆動モータＭ６と、回転力伝動機構４７Ｖとで構成されている。回転力伝動機構４７Ｖは、ローラ駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトを有している。伝動軸４７Ｘと、上折りローラ４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ４５ｃが設けられている。同様に、伝動軸４７Ｘと、下折りローラ４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ４５ｃが配置してある。
【００５７】
クラッチ４５ｃは、電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などであり、ローラ駆動モータＭ６の駆動回転を折りローラ対４５にそれぞれ伝達、遮断するように構成されている。
【００５８】
クラッチ４５ｃは、ワンウェイクラッチであり、伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間で、伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そして、伝動カラー４７Ｚに上折りローラ４５ａが歯車連結され、下折りローラ４５ｂはベルト４７Ｕによって連結されている。このように、ローラ駆動モータＭ６にクラッチ４５ｃを介して連結された折りローラ対４５には、モータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折りローラ対４５はシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。
【００５９】
折りローラ対４５は、集積ガイド３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５の湾曲ガイド部３５ｂに集積されたシート束に対して図８（Ａ）に示す距離ｈを隔てた位置にオフセット配置されている。つまり、折りローラ対４５は、湾曲ガイド部３５ｂに集積されたシート（束）に接しない位置に、オフセット距離ｈを隔てて配置されている。そして、オフセット配置された折りローラ対４５と湾曲ガイド部３５ｂとの間に出口ガイド部３５ｄが配置されている。
【００６０】
折りローラ対４５とシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード４６が設けられている。折りブレード４６は、図７（Ｂ）に鎖線で示す待機位置Ｗｐから同図実線で示すニップＮＰとの間を往復動可能に１対のガイドレール４６ｇに支持されている。１対のガイドレール４６ｇは不図示の固定部材に設けられている。
【００６１】
折りブレード４６は、集積ガイド３５に支持されたシート束から退避した待機位置Ｗｐから折りローラ対４５の圧接間のニップＮＰとの間で、ブレード駆動モータＭ７によって往復移動するようになっている。折りブレード４６は、金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成されている。図７（Ｂ）に示すように、折りブレード４６の先端は凹凸面に形成されている。折りブレード４６先端は、前述したように折りローラ対４５のギャップ４５ｇ（図６（Ｂ）参照）に進入する形状に形成されている。
【００６２】
折りローラ対４５とシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折りブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は（ν１＞ν２＞ν３）の関係に設定してある。したがって、図８（Ｃ）に示す、シート束を折りブレード４６で上折りローラ４５ａと下折りローラ４５ｂとの間に挿入した状態では、折りローラ対４５に加わる圧接力がローラとシート束と折りブレードに等しく加わるようになっている。このとき、摩擦係数が上記の関係に設定されているので、シート束は、スムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。
【００６３】
次に、折りブレード４６のブレード駆動部ＢＭの構成について説明すると、図７（Ｂ）に示すように、折りブレード４６は、装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向Ｘｃ，Ｘｄに移動自在に支持されている。そして、この折りブレード４６は、湾曲ガイド部３５ｂに支持されたシートから退避した待機位置Ｗｐと、折りローラ対４５のニップＮＰとの間を往復移動できるようになっている。
【００６４】
折りブレード４６を往復動するブレード駆動部ＢＭは、ブレード駆動モータＭ７と、ブレード駆動モータＭ７の回転を伝動する伝動部４６Ｖとで構成されている。伝動部４６Ｖは、伝動ベルトを有し、伝動ベルトでブレード駆動モータＭ７の回転を伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには、伝動ピニオン４６ｐが設けられている。伝動ピニオン４６ｐは、折りブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌに歯合している。ブレード駆動モータＭ７が正逆回転すると、折りブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置ＷｐとニップＮＰとの間を往復動する。
【００６５】
図９に示す、カム部材４２とカム昇降駆動部４６Ｓとで連動された上折りローラ４５ａと折りブレード４６との連動関係を説明する。図９（Ａ）は折りブレード４６が待機位置Ｗｐにいる図であり。（Ｂ）は折りブレードがシート束をローラ間に挿入する初期動作の状態を示した図である。（Ｃ）は折りローラ対４５のニップの状態を示す図である。
【００６６】
折りブレード４６が待機位置Ｗｐにいるとき、カム昇降駆動部４６Ｓはカム部材４２によって、揺動ブラケット４４を押し上げ、上折りローラ４５ａを下折りローラ４５ｂから離した状態に保持している。この状態では、上折りローラ４５ａは、上折りローラ４５ａを下折りローラ４５ｂとの間に送り込まれるシート束があっても、そのシート束に接触していない。折りブレード４６が待機位置ＷｐからニップＮＰ側に移動すると、カム部材４２は扇形歯車４２ｇによって図９において右回転してする。そして、揺動ブラケット４４が下降する。
【００６７】
これによって、上折りローラ４５ａは、圧縮スプリング４５ａＳの弾力によって、下折りローラ４５ｂに圧接される。さらに、折りブレード４６が折りローラ対４５のニップＮＰに移動すると、カム部材４２は揺動ブラケット４４から離れる。そして、上折りローラ４５ａは下折りローラ４５ｂに圧接した状態に維持される。
【００６８】
（シート折り曲げ部の動作）
以上の折りローラ対４５、折りブレード４６等を備えたシート折り曲げ部７０の動作を図８（Ａ）乃至（Ｅ）、図９、図１０に基づいて説明をする。図８（Ａ）において、湾曲ガイド部３５ｂに集積されたシート束ＰＢは、ストッパ３８ｓ（図４）に受け止められて、折り目位置を針綴じされた状態で折り位置Ｙに位置決めされている。このとき、シート束ＰＢは折りローラ対４５側に突出するように反り返った状態でストッパ３８ｓに支持されている。折りブレード４６は待機位置Ｗｐ（ホームポジション）に位置し、上折りローラ４５ａは下折りローラ４５ｂから離間した退避位置に退避している（図９（Ａ）の状態）。
【００６９】
そこで、後述するシート折り動作制御部６４ｄ（図１０）は、シート束のセット終了信号を得ると、ブレード駆動モータＭ７（図７（Ｂ））を起動する。すると、折りブレード４６が図９（Ｂ）の状態に待機位置ＷｐからニップＮＰに向けて移動する。折りブレード４６の移動でカム部材４２が揺動ブラケット４４から離れると、上折りローラ４５ａは下折りローラ４５ｂに圧接される（図８（Ｂ））。
【００７０】
ブレード駆動モータＭ７の起動と相前後して、シート折り動作制御部６４ｄは、クラッチ４５ｃをＯＦＦにする。これにより、折りブレード４６によって折りローラ対４５のニップＮＰに挿入されるシート束によって、折りローラ対４５が従動回転するようになる。
【００７１】
次に、シート折り動作制御部６４ｄは、クラッチ４５ｃ（図７）をＯＮ状態に切換えて、折りローラ対４５を駆動回転させる。すると、シート束は繰り出し方向（図８左側）に送り出される。その後、シート折り動作制御部６４ｄは、図８（Ｅ）の状態に折りローラ対４５から排紙ローラ対４３にシート束ＰＢを引き渡した後に、折りブレード４６をニップＮＰから待機位置Ｗｐに戻す。
【００７２】
折りブレード４６が待機位置Ｗｐに復帰すると、カム昇降駆動部４６Ｓが扇形歯車４２ｇとカム部材４２とを従動回転させて、揺動ブラケット４４を上方に回転させる。この揺動ブラケット４４の上方への回転によって、上折りローラ４５ａが下折りローラ４５ｂから離れる（図８（Ｅ））。シート束は、折りローラ対４５の下流側に配置された排紙ローラ対４３によって第２排紙トレイ２２に搬出される。このときシート（束）は、離間した折りローラ対４５によって皺折れ、画像擦れを招くことがない。
【００７３】
（画像形成装置の制御部）
図１０は、画像形成装置の制御部を示す図である。図１に示す画像形成装置１００は、装置本体１００Ａに装置本体の本体制御部５０を備え、シート処理装置１０１にシート処理装置を制御する処理制御部６０を備えている。本体制御部５０と処理制御部６０は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００７４】
本体制御部５０は、画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３とに接続されている。画像形成制御部５１と給紙制御部５２は、本体制御部５０に組み込まれていてもよい。入力部５３に設けられたコントローラパネル１８は、「画像形成モード」、「後処理モード」等のモード設定を行えるようになっている。画像形成モードは、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定することができる。
【００７５】
本体制御部５０は、設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御して、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口３からシート処理装置１０１にシートを順次搬出する制御をするようになっている。これと同時にコントローラパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードには、「プリントアウトモード」、「端部綴じモード」、「シート束折りモード」等がある。
【００７６】
本体制御部５０は処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を処理制御部６０に転送する。
【００７７】
処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じてシート処理装置１０１を作動させる制御部ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。ＲＡＭ６３には集積ガイド３５を移送するシートのサイズ（搬送方向長さ）に応じて、ストッパ３８ｓのシート折り位置Ｓｈ１、シート綴じ位置Ｓｈ２、シート受け入れ位置Ｓｈ３の位置データが記憶されている。
【００７８】
制御部ＣＰＵ６１は、次の制御部を備えている。搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａ。シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂ。シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部６４ｃ。シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄ。
【００７９】
シート搬送制御部６４ａは、シート搬入経路ＳＰの搬入ローラ２４と排紙ローラ対２５との駆動モータＭ１の制御回路に接続され、また、シート搬入経路ＳＰに配置されたシートセンサＳ１（図２）からのシート検知信号を受信するようになっている。シート集積動作制御部６４ｂは、集積トレイ２９にシートを集積するために正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３との各駆動回路に結線されている。シート綴じ処理動作制御部６４ｃは、集積トレイ２９の端部綴じステープラ３３と、集積ガイド３５の中綴じステープラ４０に内蔵された駆動モータＭとの各駆動回路に結線されている。
【００８０】
シート折り動作制御部６４ｄは、折りローラ対４５を駆動回転するローラ駆動モータＭ６の駆動回路と、クラッチ４５ｃとの各制御回路に結線されている。また、シート折り動作制御部６４ｄは、シート進入路３５ａの搬送ローラ３６，３７、及び集積ガイド３５のストッパ３８ｓを所定位置に移動制御する昇降駆動部ＭＳの制御回路に結線されている。さらに、シート折り動作制御部６４ｄは、シート進入路３５ａに配置されたシートセンサから検知信号を受信するようになっている。
【００８１】
以上の本体制御部５０、処理制御部６０は次の処理動作を行う。
【００８２】
（プリントアウトモード）
プリントアウトモードでは、画像形成装置１００の装置本体１００Ａが、シートを、画像形成面を下側（フェースダウン）にしてページ順に本体排紙口３からシート処理装置１０１に搬出する。シート処理装置１０１は、シート搬入経路ＳＰのバッファガイド２６を図３の破線で示す上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の位置に回転させる。これにより、シート搬入経路ＳＰに送られたシートは排紙ローラ対２５に案内される。
【００８３】
シート搬送制御部６４ａは、排紙口２５ａにシートの先端が到達されたことが検出されると、シートの先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、正逆転ローラ３０を上方の待機位置から集積トレイ２９上に降下させる。そして、シート搬送制御部６４ａは、正逆転ローラ３０を図３で時計方向に回転（右回転）させる。すると、集積トレイ２９上に進入したシートは、正逆転ローラ３０によって、第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、第１排紙トレイ２１上に積載される。このようにして、シート搬送制御部６４ａは、順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、第１排紙トレイ２１上に積載する。
【００８４】
このプリントアウトモードにおいて、装置本体１００Ａで画像形成されたシートは、シート処理装置１０１のシート搬入経路ＳＰを経て、第１排紙トレイ２１に、フェースダウンの状態で排出されて、先行シートの上に後続シートが積載される。プリントアウトモードでは、第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２とにシートが案内されないようになっている。
【００８５】
（端部綴じモード）
端部綴じモードも、プリントアウトモードと同様に、画像形成装置１００の装置本体１００Ａが、シートを、画像形成面を下側（フェースダウン）にしてページ順に本体排紙口３からシート処理装置１０１に搬出する。シート処理装置１０１は、シート搬入経路ＳＰのバッファガイド２６を図３の破線で示す上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の位置に回転させる。これにより、シート搬入経路ＳＰに送られたシートは排紙ローラ対２５に案内される。
【００８６】
シート搬送制御部６４ａは、排紙口２５ａでシートの先端を検出した信号に基づいて、シートの先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、正逆転ローラ３０を上方の待機位置から集積トレイ２９上に降下させる。そして、シート搬送制御部６４ａは、正逆転ローラ３０を図３で時計方向に回転（右回転）させた後、反時計方向に回転（左回転）させる。
【００８７】
すると、排紙口２５ａから進入したシートは、第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００８８】
なお、集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御部ＣＰＵ６１は、不図示のサイド整合板を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで、制御部ＣＰＵ６１は装置本体１００Ａからのジョブ終了信号で、端部綴じステープラ３３を作動させて、集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端部を綴じる。この綴じ動作の後、制御部ＣＰＵ６１は、束搬出部を兼用する後端規制部材３２を図３実線の位置から破線の位置に移動させる。すると、針綴じされたシート束は、第１排紙トレイ２１上に搬出される。これによって画像形成装置１００の装置本体１００Ａで画像形成した一連のシートをステープラ３３で綴じて第１排紙トレイ２１に収納することができる。
【００８９】
（シート束折りモード）
シート束折りモードは、画像形成装置１００の装置本体１００Ａが図５に基づいて説明した順序で画像を形成したシートを、シート処理装置１０１で冊子状に仕上げるモードである。このため、シート処理装置１０１は、シート搬入経路ＳＰのバッファガイド２６を図３の破線で示す上方に退避させ、経路切換片２７を図３の実線の位置に回転させる。これにより、シート搬入経路ＳＰに送られたシートは排紙ローラ対２５に案内される。
【００９０】
制御部ＣＰＵ６１は、シートセンサＳ１（図２）がシートの後端を検知した後、シートの後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ対２５の回転を停止し、同時に、経路切換片２７を図３の破線の位置に回転させる。そして、制御部ＣＰＵ６１は、排紙ローラ対２５を逆転（図３反時計方向、左回転）させる。すると、シートは、搬送方向を反転されて、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に案内される。第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に案内されたシートは、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に配置された搬送ローラ３６，３７によって、シート進入路３５ａを経て、シート折り曲げ部７０の湾曲ガイド部３５ｂに搬送される。
【００９１】
制御部ＣＰＵ６１は、シート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂにシートが搬入されるタイミングで、シート折り動作制御部６４ｄによってステッピングモータＭ３８（図１１）を回転させて、ストッパ３８ｓをシート折り位置Ｓｈ１に下降させる。制御部ＣＰＵ６１は、ストッパ３８ｓのシート折り位置Ｓｈ１を、装置本体１００Ａからのシートサイズ情報（搬送方向長さ）に対応する、ＲＡＭ６３に記憶された位置データを読み出す。そして、制御部ＣＰＵ６１は、図１２（Ａ）に示すように、シートの長さに応じたシート折り位置Ｓｈ１に停止させる。シートがシート折り位置Ｓｈ１に停止しているストッパ３８ｓに受け止められると、制御部ＣＰＵ６１は、不図示の幅整合板でシートの幅寄せ整合をする。
【００９２】
その後、制御部ＣＰＵ６１は、図１２（Ｂ）に示すように、ストッパ３８ｓをシートの後端がスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置シート受け入れ位置Ｓｈ３に移動させる。制御部ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に記憶された位置データから、シートの後端がスイッチバック進入路３５ｃに進入するシート受け入れ位置Ｓｈ３にストッパ３８ｓを上昇させる。
【００９３】
すると、集積ガイド３５に支持されたシートの後端（上端）は、スイッチバック進入路３５ｃに進入する。この状態で、制御部ＣＰＵ６１は、後続シートＰ２をシート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂ上に送り込み、先行シートＰ１の上に後続シートＰ２を積み重ねる。そして、制御部ＣＰＵ６１は、後続シートＰ２の搬入に合わせてストッパ３８ｓをシート受け入れ位置Ｓｈ３位置からシート折り位置Ｓｈ１位置に下降させる（図１２（Ａ）。
【００９４】
次いで、制御部ＣＰＵ６１は、ストッパ３８ｓに受け止めた後続シートＰ２の幅整合処理を行う。このようにして、制御部ＣＰＵ６１は、シートが送り込まれてくる度に、ストッパ３８ｓをシート折り位置Ｓｈ１と、シート受け入れ位置Ｓｈ３とを往復昇降させ、かつ不図示の幅整合板でシートの幅寄せ整合をする。なお、この幅寄せ整合は、シートが送り込まれてくる度に、所定の枚数のシートが送り込まれてきたとき、或いは全部のシートが送り込まれたときのいずれのときに行ってもよい。
【００９５】
制御部ＣＰＵ６１は、所定の枚数のシートがストッパ３８ｓに受け止められて、ジョブ終了信号を受けると、図１３（Ａ）に示すように、ストッパ３８ｓをシート綴じ位置Ｓｈ２に昇降させて、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めをする。制御部ＣＰＵ６１はストッパ３８ｓをシート綴じ位置Ｓｈ２に昇降させた後、中綴じステープラ４０により、シート束のシート搬送方向の中央の１個所又は複数個所を針綴じする。綴じ箇所が複数の場合の綴じ位置は、シートの幅方向に直線状に並んだ位置である。
【００９６】
綴じ動作の完了信号で制御部ＣＰＵ６１は、図１３（Ｂ）に示すように、ストッパ３８ｓをシート折り位置Ｓｈ１に下降させ、シートの中央を折り位置Ｙに位置決めする。その後、制御部ＣＰＵ６１は、図８（Ａ）乃至（Ｅ）に示す順序で、シート束に折り曲げて、第２排紙トレイ２２に搬出する。第２排紙トレイ２２に排出されたシート束は、冊子状に形成されている。
【００９７】
なお、中綴じステープラ４０は、集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置してあるが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折り位置の順に配置し、ストッパ、次いで中綴じステープラ、その下流側にシート折り曲げ部７０を配置してもよい。さらに、中綴じステープラ４０でシート束を綴じないで、シート束を折って、第２排紙トレイ２２に搬出してもよい。また、シートを１枚だけ、折って、第２排紙トレイ２２に搬出してもよい。
【００９８】
ところで、シートを折り曲げる場合、シートをストッパ３８ｓに立てたまま折り曲げるため、シートの先端（下端）をストッパ３８ｓで受け止める必要がある。また、シート折り曲げ部７０全体が傾いて、折りローラ対４５と折りブレード４６とが傾いていることがある。この場合、折りローラ対４５のニップＮＰ及び折りブレード４６と、ストッパ３８ｓのストッパ面３８ｓａとが平行になっていないと、折り曲げたシートの縁が揃わないことがある。また、中綴じステープラがシートの幅方向に一直線状に複数個所綴じる場合、その綴じた配列位置とストッパ３８ｓのストッパ面３８ｓａとが平行になっていないと、中綴じステープラは、シートの搬送方向に対して直角の方向にシートを綴じることができない。
【００９９】
そこで、本発明のシート処理装置１０１は、ストッパ３８ｓの傾きを、中綴じステープラ４０の綴じ位置の配列方向や、折りブレード４６に平行に調整できるストッパ傾斜調整機構８０を備えている。すなわち、ストッパ傾斜調整機構８０は、ストッパ３８ｓに受け止められたシートのシート幅方向の部分を処理する処理手段としてのシート折り曲げ部７０や、中綴じステープラ４０に、ストッパ３８ｓのストッパ面３８ｓａの傾きを調整可能になっている。以下、ストッパ傾斜調整機構８０を図１４乃至図１９に基づいて説明をする。
【０１００】
図１４は、ストッパ傾斜調整機構８０を備えたストッパの斜視図であり、図１１の矢印Ｘａ方向から見た図である。図１５は、図１４のストッパ３８ｓを矢印Ｘａ方向から見た図である。図１６は、図１４の支持部材７１を矢印Ｘｂ方向から見た図であり、図１１の矢印Ｘｂ方向から見た図である。図１７は、図１６の支持部材７１を矢印Ｘｂ方向から見た図である。
【０１０１】
ストッパ３８ｓは、図１１、図１６、図１７の支持部材７１に、支持軸８１によって、中綴じステープラ４０（図４）や折りブレード４６に対して接近離間する方向Ｋ，Ｑ（図１７）に回転自在に支持されている。支持部材７１には、シート搬送方向Ａａ（図１１）に対して直角なガイド部としての直線状の水平長孔７１ａが形成されている。ストッパ３８ｓには、水平長孔７１ａに交差するガイド部としての直線状の傾斜長孔３８ｋが形成されている。このため、１対のガイド部としての水平長孔７１ａと傾斜長孔３８ｋは、互いに交差している。
【０１０２】
水平長孔７１ａには、傾斜長孔３８ｋを貫通した、移動部材としての調整軸３８ｅが、移動可能に設けられている（係合している）。ストッパ３８ｓには、締め付けねじ３８ｎが設けられている。締め付けねじ３８ｎは、ストッパ３８ｓにおいて、支持軸８１の反対側に設けられている。締め付けねじ３８ｎは、支持部材７１に、ストッパ３８ｓの回転方向Ｋ，Ｑに沿った縦長孔７１ｂを貫通している。
【０１０３】
支持部材７１には、調整軸３８ｅのシート幅方向の位置と、ストッパ３８ｓのストッパ面３８ｓａの傾斜角との関係を示す傾斜角表示目盛７１ｃが刻設してある。なお、傾斜角表示目盛７１ｃは、ストッパ３８ｓに設けられていてもよい。以上の構成において、ストッパ傾斜調整機構８０は、支持部材７１、水平長孔７１ａ、傾斜長孔３８ｋ、調整軸３８ｅ等によって形成されている。
【０１０４】
図１８は、ストッパ傾斜調整機構８０の動作説明用の概略図であり、ストッパを図１４、図１６の矢印Ｘｂから見た図である。図１８において、破線で示した長孔は、支持部材７１に形成された水平長孔７１ａである。
【０１０５】
ストッパ３８ｓのストッパ面３８ｓａの傾きを調整する手順を説明する。仮に、図１１において、折りブレード４６を矢印Ｘｂの方向から見たとき、シート折り曲げ部７０全体が右下がりに傾いて、折りブレード４６が右下がりに傾斜しているものとする。このため、ストッパ３８ｓを折りブレード４６の傾斜に合わせて、右下がりにする必要がある。
【０１０６】
以下、シート折り曲げ部７０全体が傾いている場合、折りブレード４６の傾斜に合わせて、ストッパ３８ｓを右下がりに調整する手順を説明する。図１８（Ａ）において、支持部材７１に形成された水平長孔７１ａは水平である。しかも、水平長孔７１ａの幅中心（ＣＬ１）は、支持軸８１の中心８１ａと一致するようになっている。また、傾斜長孔３８ｋは、ストッパのストッパ面３８ｓａが水平な状態において、傾斜長孔３８ｋの幅中心（ＣＬ２）が水平長孔７１ａの幅中心（ＣＬ１）に対して交差した斜孔である。この場合、傾斜長孔３８ｋの左端部３８ｋａは、水平長孔７１ａの左端部７１ａａよりも上方に位置し、傾斜長孔３８ｋの右端部３８ｋｂは、水平長孔７１ａの右端部７１ａｂよりも下方に位置している。
【０１０７】
調整軸３８ｅを、図１８（Ａ）に示す位置から、図１８（Ｂ）に示すように、矢印Ｙａの左方向に移動させる。すると、水平長孔７１ａと傾斜長孔３８ｋとの交差部分Ｔも左に移動する。このとき、調整軸３８ｅは、水平長孔７１ａに案内されて左に水平移動するとともに、斜孔である傾斜長孔３８ｋ内を左に移動して、傾斜長孔３８ｋの左端部３８ｋａを下降させる。すなわち、調整軸３８ｅは、支持部材７１に形成された水平長孔７１ａを基準にして、傾斜長孔３８ｋを介して、ストッパ３８ｓを、支持軸８１を中心に矢印Ｑ方向に傾動させる。この結果、ストッパ３８ｓは、右端部３８ｓｂが下降し、折りブレード４６と同様に右下がりに傾けられる。
【０１０８】
ストッパ３８ｓの傾き量は、調整軸３８ｅの位置によって決まる。傾き量は、傾斜角表示目盛７１ｃに調整軸３８ｅを合わせることによって求められる。折りブレード４６の傾きに、ストッパ３８ｓのストッパ面３８ｓａを合わせた後、締め付けねじ３８ｎを締めこむと、ストッパ３８ｓは、支持部材７１に固定されて一体化される。
【０１０９】
折りブレード４６が、図１１において、矢印Ｘｂの方向から見たとき、左下がりになっている場合には、調整軸３８ｅを、図１８（Ａ）に示す位置から、図１８（Ｃ）に示すように矢印Ｙｂの右方向に移動させる。すると、水平長孔７１ａと傾斜長孔３８ｋとの交差部分Ｔも右に移動して、ストッパ３８ｓが矢印Ｋ方向に傾動して、ストッパ３８ｓの右端部３８ｓｂが上昇する。この結果、ストッパ３８ｓは、折りブレード４６と同様に左下がりに傾けられる。
【０１１０】
以上の説明で、図１８において、傾斜長孔３８Ｋは、右下がりに傾斜しているが、左下がりに傾斜してもよい。この場合、調整軸３８ｅを左に移動させると、ストッパ３８ｓは、右端部３８ｓｂが上昇して、左下がりに傾けられ、右に移動させると、ストッパ３８ｓは、右端部３８ｓｂが下降して、右下がりに傾けられる。
【０１１１】
また、水平長孔をストッパに形成し、支持部材に傾斜長孔を形成してもよい。或いは、ストッパと支持部材との両方に、傾斜方向が互いに異なる傾斜長孔を形成してもよい。
【０１１２】
さらに、以上の説明では、調整軸３８ｅは、支持部材に形成された長孔に設けられているが、ストッパの長孔に設けられていてもよい。
【０１１３】
以上のように、シート処理装置１０１は、ストッパ傾斜調整機構８０によって、折りブレード４６が傾いているとき、その傾きに、ストッパのストッパ面３８ｓａの傾きを合わせることができるようになっている。このため、シート処理装置１０１は、シート束（１枚のシート）を折り曲げるとき、折り曲げたシート束（１枚のシート）の縁を揃えて、見栄えを良くすることができる。
【０１１４】
以上の説明では、ストッパ３８ｓのストッパ面３８ｓａの傾きを、折りブレード４６の傾きに合わせる説明であったが、折りローラ対４５のニップＮＰの傾きに合わせてもよい。また、中綴じステープラ４０がシートの幅方向に一直線状に配列して綴じた綴じ位置にも、同様にして合わせることができる。この場合においては、綴じ位置をシート搬送方向に対して直交するシート幅方向に一直線状に配列して綴じることができる。また、この様にして綴じたシート束は、折りブレード４６で綴じた部分を折り曲げて冊子状にした場合、シート束の縁を揃えて、見栄えを良くすることができる。
【０１１５】
ところで、以上のストッパ傾斜調整機構８０は、ストッパ３８ｓの一端を支持軸８１に回転自在に支持させ、他端を回転させるようになっている。このため、図１８（Ｂ）に示すように、調整軸３８ｅが支持軸８１に近い場所を移動するときにストッパを回転させる量は、図１８（Ｃ）に示すように、支持軸８１から離れた場所を移動するときにストッパを回転させる量よりも多い。すなわち、調整軸３８ｅが支持軸８１から遠ざかるにしたがって、ストッパ１３８ｓの回転量が少なくなる。このため、調整軸３８ｅの移動量と、ストッパの回動量とが正比例しないため、ストッパの傾き調整を行いにくいことがある。このことは、長孔の傾斜角が大きくなるにしたがって、顕著に表れる。
【０１１６】
そこで、図１９に示すストッパ傾斜調整機構１８０は、図１８に示すストッパ傾斜調整機構８０における傾斜長孔３８ｋを、下方に湾曲した傾斜長孔１３８ｋにして、調整軸３８ｅの移動量と、ストッパ１３８ｓの回動量とが正比例になるようにしてある。ストッパ傾斜調整機構１８０において、傾斜長孔１３８ｋ以外の部分は、図１８に示すストッパ傾斜調整機構８０と同様であるので、同一部分には、同一符号を付して、その部分の説明を省略する。
【０１１７】
ストッパのストッパ面３８ｓａが水平な状態において、傾斜長孔１３８ｋの左端部１３８ｋａは、水平長孔７１ａの左端部７１ａａよりも上方に位置し、傾斜長孔１３８ｋの右端部１３８ｋｂは、水平長孔７１ａの右端部７１ａｂよりも下方に位置している。この場合、図１９の水平長孔７１ａの左端部７１ａａに対する傾斜長孔１３８ｋの左端部１３８ｋａのずれ量Ｇ１１は、図１８の水平長孔７１ａの左端部７１ａａに対する傾斜長孔３８ｋの左端部３８ｋａのずれ量Ｇ１と同じにしてある（Ｇ１１＝Ｇ１）。
【０１１８】
しかし、図１９の傾斜長孔１３８ｋは、右端部１３８ｋｂ側が下方に湾曲している。このため、図１９の水平長孔７１ａの右端部７１ａｂに対する傾斜長孔１３８ｋの右端部１３８ｋｂのずれ量Ｇ１２は、図１８の水平長孔７１ａの右端部７１ａｂに対する傾斜長孔３８ｋの右端部３８ｋｂのずれ量Ｇ２を大きくしてある（Ｇ１２＞Ｇ２）。
【０１１９】
このような構成のストッパ傾斜調整機構１８０において、調整軸３８ｅを図１９（Ｂ）に示す位置から、図１９（Ｃ）に示す位置に移動させる。すると、ストッパ３８ｓは、図１８の傾斜長孔３８ｋが形成されているときよりも、（Ｇ１２−Ｇ１）分、多く矢印Ｋ方向に回転させることができる。このことは、調整軸３８ｅが図１９（Ｂ）に示す位置から、図１９（Ｃ）に示す位置に移動する間において、調整軸３８ｅは、図１８に示す場合よりも、ストッパ３８ｓを回転させる量が多い。しかも、調整軸３８ｅが傾斜長孔１３８ｋの右端部１３８ｋｂに近づくにしたがって、調整軸３８ｅは、図１８に示す場合よりも、ストッパ３８ｓを回転させる量が多い。
【０１２０】
以上の説明で、図１９において、傾斜長孔１３８Ｋは、右下がりに傾斜しているが、左下がりに傾斜してもよい。この場合、調整軸３８ｅを左に移動させると、ストッパ３８ｓは、右端部３８ｓｂが上昇して、左下がりに傾けられ、右に移動させると、右端部３８ｓｂが下降して、右下がりに傾けられる。
【０１２１】
また、水平長孔をストッパに形成し、支持部材に傾斜長孔を形成してもよい。或いは、ストッパと支持部材との両方に、傾斜方向が互いに異なる傾斜長孔を形成してもよい。すなわち、少なくとも一方のガイド部である長孔１３８ｋ（７１ａ）が、他方のガイド部である長孔７１ａ（１３８ｋ）に対して、ストッパの回転中心である支持軸８１から離れるにしたがって、離れる方向に湾曲していればよい。
【０１２２】
さらに、以上の説明では、調整軸３８ｅは、支持部材に形成された長孔に設けられているが、ストッパの長孔に設けられていてもよい。
【０１２３】
以上のストッパ傾斜調整機構１８０を備えたシート処理装置１０１は、ストッパ傾斜調整機構８０を備えた場合と同様な効果を奏する他に、調整軸３８ｅの移動量と、ストッパ３８ｓの回動量とが正比例にするので、ストッパの傾斜調整が容易である。
【０１２４】
また、画像形成装置１００は、シートの処理を正確に行えるシート処理装置を備えているので、再度、画像を形成するシートが少なく、シートに画像を形成する動作効率を高めることができる。
【符号の説明】
【０１２５】
２：画像形成部、３８：シート先端規制部、３８ｅ：調整軸（移動部材）、３８ｋ，１３８ｋ：傾斜長孔（ガイド部）、３８ｓ：ストッパ、４０：中綴じステープラ（処理手段）、４５：折りローラ対、４６：折りブレード、７０：シート折り曲げ部、７１：支持部材、７１ａ：水平長孔（ガイド部）、７１ｃ：傾斜角表示目盛、８０，１８０：ストッパ傾斜調整機構、１００：画像形成装置、１００Ａ：画像形成装置の装置本体、１０１：シート処理装置、１０１Ｂ：端部綴じ部、１０１Ｃ：製本処理部、１０２：画像読取装置、Ｔ：交差部分、Ｐ：シート。
【図１】
2015054763.tif 000003
【図２】
2015054763.tif 000004
【図３】
2015054763.tif 000005
【図４】
2015054763.tif 000006
【図５】
2015054763.tif 000007
【図６】
2015054763.tif 000008
【図７】
2015054763.tif 000009
【図８】
2015054763.tif 000010
【図９】
2015054763.tif 000011
【図１０】
2015054763.tif 000012
【図１１】
2015054763.tif 000013
【図１２】
2015054763.tif 000014
【図１３】
2015054763.tif 000015
【図１４】
2015054763.tif 000016
【図１５】
2015054763.tif 000017
【図１６】
2015054763.tif 000018
【図１７】
2015054763.tif 000019
【図１８】
2015054763.tif 000020
【図１９】
2015054763.tif 000021