(57)【要約】【課題】  広角レンズアタッチメントを介して眼底の画像を良好に撮像できる新規な眼底撮影装置および広角レンズアタッチメントを提供すること。【解決手段】  眼底撮影装置１は、検査窓１７を有する眼底撮影装置１の被検者側筐体面に装着されることによって、眼底の画像の撮像画角を広角化させる広角レンズアタッチメント３を有する。この広角レンズアタッチメント３は、第２対物光学系３１が設けられている。第２対物光学系３１は、広角レンズアタッチメント３が眼底撮影装置１の被検者側筐筐体面に装着された装着状態において、第１旋回点Ｐを通過した測定光が走査部１５の動作に伴って更に旋回される第２旋回点Ｑを形成すると共に、検査窓１７における測定光の主光線高さよりも高い位置にて第２対物光学系３１の光軸Ｌ３に向けて測定光を折り曲げるために配置されたレンズ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを少なくとも含む。【選択図】      図３
2015144731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から発せられた測定光を眼底上で走査するために測定光の進行方向を変える走査部と、被検眼と前記走査部との間に配置され、前記走査部から導かれた測定光が前記走査部の動作に伴って旋回される第１旋回点を形成する第１対物光学系と、を含み、前記第１旋回点を通過して被検眼眼底に導かれた測定光による眼底からの光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する眼底撮影装置において、
検査窓を有する前記眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着されることによって、前記眼底の画像の撮像画角を広角化させる広角レンズアタッチメントを有し、
前記広角レンズアタッチメントには、該アタッチメントが前記筐体面に装着された装着状態において、前記第１旋回点を通過した測定光が前記走査部の動作に伴って更に旋回される第２旋回点を形成する第２対物光学系が設けられており、
前記第２対物光学系は、前記装着状態において、前記検査窓における測定光の主光線高さよりも高い位置にて前記第２対物光学系の光軸に向けて測定光を折り曲げるために配置されたレンズを少なくとも含むことを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
前記広角レンズアタッチメントの非装着状態において撮像される前記眼底の画像とは、前記走査部の走査順序と対応する画素配置が上下左右反転された前記眼底の画像を生成する反転処理手段を備えることを特徴とする請求項１記載の眼底撮影装置。
【請求項３】
前記広角レンズアタッチメントは、前記第２対物光学系による視度変化を相殺する視度補正レンズ光学系を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の眼底撮影装置。
【請求項４】
前記視度補正レンズ光学系は、前記第１旋回点に位置されることを特徴とする請求項３記載の眼底撮影装置。
【請求項５】
前記広角レンズアタッチメントは、少なくとも前記第２対物光学系による倍率色収差を抑制する倍率色収差補正レンズ光学系を有していることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の眼底撮影装置。
【請求項６】
前記倍率色収差補正レンズ光学系は、前記装着状態において第１対物光学系と前記第１旋回点の間に配置されると共に、最も前記検査窓側のレンズ面によって前記広角レンズアタッチメントにおける測定光の入射窓が形成されることを特徴とする請求項５記載の眼底撮影装置。
【請求項７】
光源から発せられた測定光を眼底上で走査するために測定光の進行方向を変える走査部と、被検眼と前記走査部との間に配置され、前記走査部から導かれた測定光が前記走査部の動作に伴って旋回される第１旋回点を形成する第１対物光学系と、を含み、前記第１旋回点を通過して被検眼眼底に導かれた測定光による眼底からの光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着される、前記眼底の画像の撮像画角を広角化させる広角レンズアタッチメントであって、
検査窓を有する前記筐体面に該アタッチメントが装着された装着状態において、前記第１旋回点を通過した測定光が前記走査部の動作に伴って更に旋回される第２旋回点を形成する第２対物光学系が設けられており、
前記第２対物光学系は、前記装着状態において、前記検査窓における測定光の主光線高さよりも高い位置にて前記第２対物光学系の光軸に向けて測定光を折り曲げるために配置されたレンズを少なくとも含むことを特徴とする広角レンズアタッチメント。
【請求項８】
光源から発せられた測定光を眼底上で走査するために測定光の進行方向を変える走査部と、被検眼と前記走査部との間に配置され、前記走査部から導かれた測定光が前記走査部の動作に伴って旋回される第１旋回点を形成する第１対物光学系と、を含み、前記第１旋回点を通過して被検眼眼底に導かれた測定光による眼底からの光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する眼底撮影装置において、
前記眼底撮影装置は、
検査窓を有する前記眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着されることによって、前記眼底の画像の撮像画角を広角化させる広角レンズアタッチメントであって、前記第１旋回点を通過した測定光が前記走査部の動作に伴って更に旋回される第２旋回点を形成する第２対物光学系が設けられた広角レンズアタッチメントを、前記眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着可能であって、
前記広角レンズアタッチメントの非装着状態において撮像される前記眼底の画像とは、前記走査部の走査順序と対応する画素配置が上下左右反転された前記眼底の画像を生成する反転処理を行う反転処理手段と、
前記反転処理手段によって反転処理された眼底の画像をライブ画像として表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項９】
前記検査窓の前記広角レンズアタッチメントの装着を検出するための検出手段を備え、
前記反転処理手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記反転処理を行うことを特徴とする請求項８記載の眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
眼底の画像を撮像する眼底撮影装置および眼底撮影装置に装着可能な広角レンズアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、眼底撮影装置として、被検眼の眼底にて測定光を走査することによって眼底の画像を得るものが知られている。このような装置において、検査窓の近傍に広角レンズアタッチメントを装着することによって、眼底の画像の撮像画角を広角化させる手法が知られている。例えば、特許文献１には、複数の凸メニスカスレンズを持つ広角レンズアタッチメントがその凹側を被検眼側にして配置される例が開示されている。この広角レンズアタッチメントは、走査部を経たレーザ光が旋回される唯一の旋回点と検査窓との間に配置される。よって、凸メニスカスレンズには、装置本体の検査窓を通過するときよりも主光線高さが低くなった測定光が入射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、眼底の画像を広角化させるためのレンズに入射する測定光の主光線高さが低いほど、装置の作動距離は短くなる。このため、唯一の旋回点と検査窓との間にレンズアタッチメントが配置される構成では、被検眼とレンズアタッチメントとの間隔が確保されにくい場合があった。その結果、例えば、広角画像を撮像する場合に、被検者の開瞼作業が難しくなる等の問題があった。
【０００５】
また、特許文献１の装置では、広角アタッチメントが装着された場合であっても、旋回点が一つであり、生成される画像の方向については、変化がなかった。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の少なくとも一つの問題点に鑑みてなされたものであり、広角レンズアタッチメントを介して眼底の画像を良好に撮像できる新規な眼底撮影装置および広角レンズアタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１態様に係る眼底撮影装置は、光源から発せられた測定光を眼底上で走査するために測定光の進行方向を変える走査部と、被検眼と前記走査部との間に配置され、前記走査部から導かれた測定光が前記走査部の動作に伴って旋回される第１旋回点を形成する第１対物光学系と、を含み、前記第１旋回点を通過して被検眼眼底に導かれた測定光による眼底からの光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する眼底撮影装置において、検査窓を有する前記眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着されることによって、前記眼底の画像の撮像画角を広角化させる広角レンズアタッチメントを有し、前記広角レンズアタッチメントには、該アタッチメントが前記筐体面に装着された装着状態において、前記第１旋回点を通過した測定光が前記走査部の動作に伴って更に旋回される第２旋回点を形成する第２対物光学系が設けられており、前記第２対物光学系は、前記装着状態において、前記検査窓における測定光の主光線高さよりも高い位置にて前記第２対物光学系の光軸に向けて測定光を折り曲げるために配置されたレンズを少なくとも含む。
【０００８】
また、本発明の第二態様に係る広角レンズアタッチメントは、光源から発せられた測定光を眼底上で走査するために測定光の進行方向を変える走査部と、被検眼と前記走査部との間に配置され、前記走査部から導かれた測定光が前記走査部の動作に伴って旋回される第１旋回点を形成する第１対物光学系と、を含み、前記第１旋回点を通過して被検眼眼底に導かれた測定光による眼底からの光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着される、前記眼底の画像の撮像画角を広角化させる広角レンズアタッチメントであって、検査窓を有する前記筐体面に該アタッチメントが装着された装着状態において、前記第１旋回点を通過した測定光が前記走査部の動作に伴って更に旋回される第２旋回点を形成する第２対物光学系が設けられており、前記第２対物光学系は、前記装着状態において、前記検査窓における測定光の主光線高さよりも高い位置にて前記第２対物光学系の光軸に向けて測定光を折り曲げるために配置されたレンズを少なくとも含む。
【０００９】
また、本発明の第三態様に係る眼底撮影装置は、光源から発せられた測定光を眼底上で走査するために測定光の進行方向を変える走査部と、被検眼と前記走査部との間に配置され、前記走査部から導かれた測定光が前記走査部の動作に伴って旋回される第１旋回点を形成する第１対物光学系と、を含み、前記第１旋回点を通過して被検眼眼底に導かれた測定光による眼底からの光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する眼底撮影装置において、前記眼底撮影装置は、検査窓を有する前記眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着されることによって、前記眼底の画像の撮像画角を広角化させる広角レンズアタッチメントであって、前記第１旋回点を通過した測定光が前記走査部の動作に伴って更に旋回される第２旋回点を形成する第２対物光学系が設けられた広角レンズアタッチメントを、前記眼底撮影装置の被検者側筐体面に装着可能であって、前記広角レンズアタッチメントの非装着状態において撮像される前記眼底の画像とは、前記走査部の走査順序と対応する画素配置が上下左右反転された前記眼底の画像を生成する反転処理を行う反転処理手段と、前記反転処理手段によって反転処理された眼底の画像をライブ画像として表示する表示制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、広角レンズアタッチメントを介して良好に眼底の画像を撮像できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における眼底撮影装置の外観を示す概略構成図である。
【図２】眼底撮影装置の装置本体における光学系を示す模式図である。
【図３】被検眼と第１対物光学系との間に広角レンズアタッチメントを配置させたときの図である。
【図４】眼底撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】広角レンズアタッチメントの装着状態および非装着状態における眼底画像Ｉにおける画素と走査部の走査順序との対応関係を示す模式図である。
【図６】広角レンズアタッチメントの変容例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の典型的な実施形態を説明する。はじめに、図１を参照し、本実施形態における眼底撮影装置１の概略構成を説明する。本実施形態では、眼底撮影装置１として、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）が用いられる場合を説明する。
【００１３】
図１に示すように、眼底撮影装置１は、本体部（装置本体）２と、広角レンズアタッチメント３と、を備える。本実施形態において、本体部２は、眼底撮影装置１が眼底画像を撮像するうえで主要な光学系（図２参照）と制御系（図４参照）とを有する。また、本実施形態において、広角レンズアタッチメント３は、本体部２の被検者側筐体面に対し着脱可能に構成される。広角レンズアタッチメント３は、本体部２に装着されることによって、本体部２にて得られる眼底画像の撮像画角を広角化させる。
【００１４】
本実施形態において、本体部２は、測定部４、位置あわせ機構５、基台６、顔支持ユニット７、およびセンサ８を有する。測定部４には、被検眼Ｅを撮像するための光学系が格納されている。この光学系については、図２を参照して後述する。
【００１５】
位置あわせ機構５は、装置を被検眼Eに対して位置あわせするために用いられる。本実施形態の位置あわせ機構５は、基台６に対して測定部４を三次元的に移動させる。即ち、Y方向（上下方向）、Ｘ方向（左右方向：）、及び、Ｚ方向（前後方向）の各方向に移動させる。
【００１６】
顔支持ユニット７は、図１に示すように、被検眼を測定部に対向させた状態で被験者の顔を支持する。なお、本実施形態において、顔支持ユニット７は、基台６に設けられている。
【００１７】
センサ８は、広角レンズアタッチメント３の装着を検出する検出手段である。センサ８は、広角レンズアタッチメント３の装着状態に応じた電気信号を出力する。例えば、センサ８は、本体部２に広角レンズアタッチメント３が装着される場合と、本体部２に広角レンズアタッチメント３が装着されていない場合とで、電圧値の異なる電気信号を継続的に出力するものであってもよい。このようなセンサ３としては、マイクロスイッチ等の接触センサであってもよく、また、例えば、光電センサ、磁気センサ等の非接触センサであってもよい。
【００１８】
なお、眼底撮影装置１は、光干渉断層計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、視野計などの他の眼科装置と一体化された装置であってもよい。
【００１９】
次に、図２を参照して、本体部２が有する光学系を説明する。なお、ここでは、広角レンズアタッチメント３が装着されていない状態の本体部２を示す。
【００２０】
本実施形態において、本体部２は、投光光学系１０と、受光光学系２０と、を有している。投光光学系１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける撮像範囲の各位置へレーザ光（測定光）を投光する。本実施形態において、投光光学系１０には、レーザ光出射部１１、穴開きミラー１２、レンズ１３、レンズ１４、走査部１５、および、第１対物光学系１６が含まれる。
【００２１】
レーザ光出射部１１は、投光光学系１０の光源である。説明の便宜上、本実施形態において、レーザ光出射部１１は、単色光のみを出射するものとして説明する。
【００２２】
レーザ光出射部１１からのレーザ光は、穴開きミラー１２の開口を通り、レンズ１３およびレンズ１４を介した後、走査部１５に向かう。走査部１５によって反射された光束は、第１対物光学系１６を通過した後、被検眼Ｅの眼底Ｅｒで集光する。その結果、眼底Ｅｒで散乱・反射された光（以下、眼底反射光という）が瞳孔から出射される。
【００２３】
なお、本実施形態において、レンズ１３は、駆動機構１３ａ（図４参照）によって、光軸方向Ｌ１方向へ移動可能に構成されている。レンズ１３の位置に応じて、投光光学系１０および受光光学系２０の視度が変わる。このため、本実施形態では、被検眼Ｅの視度の誤差が、レンズ１３の位置が調節されることによって矯正（軽減）される。勿論、レンズ１４を変位させることによって、被検眼Ｅの視度の誤差が矯正されてもよい。
【００２４】
走査部１５は、レーザ光を眼底上で走査するためにレーザ光出射部１１から導かれたレーザ光の進行方向を変える（レーザ光を偏向する）ユニットである。本実施形態において、走査部１５は、レゾナントスキャナ１５ａと、ガルバノミラー１５ｂと、を有している。
【００２５】
なお、走査部１５としては、例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられてもよい。
【００２６】
本実施形態において、レゾナントスキャナ１５ａは、被検眼Ｅの眼底に投光されるレーザ光を所定の方向へ偏向する。図２に示すように、レゾナントスキャナ１５ａを経た光は、ガルバノミラー１５ｂへ向かう。本実施形態では、モータ１５ｃ（図４参照）によってレゾナントスキャナ１５ａが回転させられることで、眼底Ｅｒにおけるレーザ光の照射位置（スキャン位置）が水平方向（即ち、Ｘ方向）に移動する。本実施形態では、レゾナントスキャナ１５ａによってＸ方向の主走査が行われる。
【００２７】
また、本実施形態において、ガルバノミラー１５ｂは、レゾナントスキャナ１５ａを経たレーザ光を、更に、レゾナントスキャナ１５ａとは異なる方向に偏向する。図２に示すように、ガルバノミラー１５ｂを経た光は、第１対物光学系１６へ向かう。本実施形態では、モータ１５ｄ（図４参照）によってガルバノミラー１５ｂが回転させられることで、眼底Ｅｒにおけるレーザ光の照射位置が、垂直方向（即ち、Ｙ方向）に移動する。本実施形態では、ガルバノミラー１５ｂによってＹ方向の副走査が行われる。本実施形態では、レゾナントスキャナ１５ａによるＸ方向の主走査と、ガルバノミラー１５ｂによるＹ方向の副走査とが、予め定められた走査順序で行われることによって、眼底Ｅｒ上でレーザ光が二次元的に走査される。
【００２８】
第１対物光学系１６は、本体部２に広角レンズアタッチメント３が装着されていない状態において、走査部１５を経たレーザ光に被検眼Ｅの瞳位置を通過させる。第１対物光学系１６は、正のパワーを持つ。例えば、本実施形態の第１対物光学系１６は、直列的に配置された２枚の凸レンズ（第１凸レンズ１６ａ、および第２凸レンズ１６ｂ）を含む。なお、第１対物光学系１６に含まれるレンズの数は、上記構成に限定されるものではない。例えば、第１対物光学系１６は、１枚のレンズを有する構成であってもよい。また、３枚以上のレンズを有する構成であってもよい。また、第１対物光学系１６の各レンズは、収差補正の必要に応じて、非球面レンズ、および、複数のレンズで構成される複合レンズ等であってもよい。また、第1対物光学系１６には、レンズ以外の光学部材（例えば、反射ミラー等）が含まれてもよい。
【００２９】
本実施形態において、第１対物光学系１６は、第１対物光学系１６の光軸Ｌ３上に、走査部１５を経たレーザ光（より詳細には、レーザ光の主光線）が旋回される第１旋回点Ｐを形成する。本実施形態において、第１旋回点Ｐは、第１対物光学系１６を介して走査部１５（例えば、レゾナントスキャナ１５ａとガルバノミラー１５ｂとの中間点）と光学的に共役な位置に形成される。走査部１５を経たレーザ光は、第１対物光学系１６を通過することによって、第１旋回点Ｐを経て、眼底Ｅｒに照射される。このため、第１対物光学系１６を通過したレーザ光の主光線は、走査部１５の動作に伴って第１旋回点Ｐを中心に旋回される。その結果として、図２の例では、眼底Ｅｒ上でレーザ光が二次元的に走査される。レーザ光の第１旋回点Ｐと被検眼Ｅの瞳位置とが予め一致されていることによって、虹彩でのケラレが抑制され、レーザ光が眼底に良好に導光される。結果として、眼底画像が良好に撮像される。
【００３０】
次に、受光光学系２０について説明する。受光光学系２０は、投光光学系１０からのレーザ光に伴って瞳孔から出射される眼底反射光を、受光素子２５で受光する。本実施形態の受光光学系２０は、投光光学系１０の光路上において、穴開きミラー１２から第１対物光学系１６までに配置された各部材を、投光光学系１０と共用している。また、本実施形態の受光光学系２０は、レンズ２２、ピンホール板２３、レンズ２４、および、受光素子２５、を含む。
【００３１】
被検眼Ｅの眼底にレーザ光が照射される場合、レーザ光の眼底反射光は、前述した投光光学系１０を逆に辿り、穴開きミラー１２で反射され、レンズ２２へ導かれる。なお、被検眼Ｅの瞳位置と穴開きミラー１２の開口部とは、光学的に共役な関係である。レンズ２２の下流側では、眼底Ｅｒからの光は、ピンホール板２３のピンホールにおいて焦点を結び、レンズ２４を介して受光素子２５によって受光される。なお、本実施形態では、受光素子２５として、可視域及び赤外域に感度を持つＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）が用いられている。
【００３２】
このようにして、本実施形態の本体部２における光学系が形成される。本実施形態では、レーザ光による１フレーム分の眼底Ｅｒの走査に基づいて、１フレームの眼底画像が得られる。
【００３３】
次に、図３を参照して、本体部２に広角レンズアタッチメント３が装着された状態における光学系を説明する。
なお、図３において、１７は、本体部２の検査窓である。また、３０は、広角レンズアタッチメント３の検査窓であり、３３は、広角レンズアタッチメント３の入射窓である。便宜上、検査窓および入射窓をレンズ面と離して図示しているが、レンズ面が、検査窓等を兼ねていてもよい。例えば、レンズ１６ａが本体部２の検査窓１７を兼用してもよい。また、レンズ３１ａが広角レンズアタッチメント３の検査窓を兼用してもよい。また、本実施形態において、各検査窓および入射窓には、防塵のためにカバーガラスがはめ込まれてもよい。
【００３４】
本実施形態において、広角レンズアタッチメント３は、後述の第２対物光学系３１がレーザ光の光路中に配置されるように、本体部２の被検者側筐体面に装着される。例えば、第１対物光学系１６と第１旋回点Ｐとの間に位置する検査窓１７の近傍に配置される。
【００３５】
図３に示すように、広角レンズアタッチメント３は、主に、第２対物光学系３１を有している。また、本実施形態の広角レンズアタッチメント３は、視度補正レンズ３２（視度補正レンズ光学系）を有している。本体部２に広角レンズアタッチメント３が装着された装着状態において、広角レンズアタッチメント３に含まれる上記の光学系が、本体部２の検査窓１７と被検眼Ｅとの間に配置される。
【００３６】
本実施形態では、広角レンズアタッチメント３の装着状態において、第２対物光学系３１および視度補正レンズ３２は、レーザ光の光路中に配置される。広角レンズアタッチメント３の装着状態において、本体部２の第１対物光学系１６、及び検査窓１７を経て入射窓３３から入射されたレーザ光は、視度補正レンズ３２および第１旋回点Ｐを経て、第２対物光学系３１を通過する。詳細は後述するが、本実施形態において、視度補正レンズ３２は、第１対物光学系１６によって形成される第１旋回点Ｐにて配置される。その結果、視度補正レンズ３２の中心付近にレーザ光が通過される。よって、レーザ光の傾き及び高さは、視度補正レンズ３２のパワーの影響を受け難い。
【００３７】
第２対物光学系３１は、広角レンズアタッチメント３の装着状態において、第２旋回点Ｑを形成する。第２旋回点Ｑは、第１旋回点Ｐを通過したレーザ光（より詳細には、レーザ光の主光線）が走査部１５の動作に伴って更に旋回される点である。本実施形態において、第２旋回点Ｑは、第２対物光学系３１を介して走査部１５（例えば、レゾナントスキャナ１５ａとガルバノミラー１５ｂとの中間点）と光学的に共役な位置に形成される。なお、第２旋回点Ｑは、第２対物光学系３１の光軸上に形成される。
【００３８】
本実施形態において、第２対物光学系３１は、被検眼の近くに配置されるものから順に、第１対物レンズ３１ａ、第２対物レンズ３１ｂ、および、第３対物レンズ３１ｃを有する。本実施形態において、第２対物光学系３１は、検査窓１７を通過するレーザ光における主光線高さｈ１の最大値（ｈ１ｍａｘ）に対し、有効口径の大きなレンズ光学系が用いられてもよい。例えば、第１対物レンズ３１ａ、および、第２対物レンズ３１ｂには、第１凸レンズ１６ａに対して、有効径の大きなレンズが使用される。また、第３対物レンズ３１ｃについても、第１凸レンズ１６ａに対して、有効径の大きなレンズが使用されてもよい。但し、本実施形態において、ｈ１は、第１対物光学系１６の光軸（本実施形態では、光軸Ｌ３）に対する主光線高さを示す。
【００３９】
第２対物光学系３１（各レンズ３１ａ〜３１ｃ）は、図３に示すように、第１旋回点Ｐよりも被検眼Ｅ側に配置される。より具体的には、本実施形態の第２対物光学系３１は、検査窓１７から第１旋回点Ｐまでの間隔よりも大きな間隔を、最も光源側のレンズ面（本実施形態では、第３対物レンズ３１ｃの光源側のレンズ面）と第１旋回点Ｐとの間に空けて配置される。結果として、本実施形態では、第２対物光学系３１の最も光源側のレンズ面には、検査窓１７を通過するレーザ光に対し主光線高さの高いレーザ光が入射される。
【００４０】
また、本実施形態において、各対物レンズ３１ａ〜３１ｃは、いずれも正のパワーを持つ。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、第２対物光学系３１全体が正のパワーを有していればよい。第２対物光学系３１には、検査窓１７におけるレーザ光の主光線高さｈ１よりも高い位置にて第２対物光学系３１の光軸に向けてレーザ光を折り曲げるために配置されたレンズ（例えば、本実施形態では、各対物レンズ３１ａ，ｂ，ｃ）が、少なくとも含まれる。このレンズによって、第１旋回点Ｐを通過した後のレーザ光が折り曲げられる。測定光を折り曲げるために配置されたレンズは、例えば、光軸から離れる方向に向かう主光線を、光軸に近づく方向に向けて折り曲げる。本実施形態において、第３対物レンズ３１ｃおよび第２対物レンズ３１ｂによって曲げられたレーザ光は、第１対物レンズ３１ａに入射され、更に、光軸に対して急角度に曲げられる。よって、第２旋回点Ｑを中心に旋回されるレーザ光の旋回角度は、第１旋回点Ｐを中心に旋回されるレーザ光に対し、大きな角度で旋回される。その結果、眼底撮影装置１は、広角レンズアタッチメント３の装着状態において、非装着状態に対し撮像画角が広角化される。例えば、広角レンズアタッチメント３の非装着状態における撮影画角が３０°から６０°程度である場合に、装着状態における撮影画角は、９０°から１５０°程度に広角化できる。
【００４１】
ここで、図３に示すように、最も被検眼Ｅ側のレンズ面（本実施形態では、第１対物レンズ３１ａの被検眼側レンズ面）を通過するレーザ光の主光線高さをｈ２（但し、ｈ２は、第２対物光学系３１の光軸Ｌ３に対する主光線高さ）として表した場合、眼底撮影装置１におけるおよその作動距離ＷＤは、次の式（１）によって示される。
【００４２】
ＷＤ＝ｈ２ｍａｘ／ｔａｎ（θ／２）・・・（１）
但し、作動距離ＷＤは、瞳が置かれる旋回点から被検眼に最も近いレンズ面までの距離である。ｈ２ｍａｘは、被検眼に最も近いレンズ面におけるレーザ光の主光線高さｈ２の最大値である。θは、旋回角（旋回範囲の角度）である。式（１）の通り、ｈ２ｍａｘが大きい場合ほど、作動距離ＷＤが長くなる。ここで、従来の広角レンズアタッチメント（特許文献１参照）は、測定光の主光線高さが装置本体の検査窓を通過するときよりも低くなっている位置に、撮影画角を広角化させるためのレンズが配置されていた。結果、従来の装置では、被検眼に最も近いレンズ面におけるレーザ光（測定光）の主光線高さが、例えば、装置本体の検査窓におけるレーザ光の主光線高さに対して必ず低くなった。一方、本実施形態の眼底撮影装置１は、レーザ光の主光線高さが検査窓１７における主光線高さｈ１よりも高くなっている位置に各レンズ３１ａ〜３１ｃが配置されている。その結果、本実施形態では、被検眼に最も近いレンズ面におけるレーザ光の主光線高さが、従来の装置に比べて確保されやすい。例えば、図３に示すように、被検眼Ｅに最も近いレンズ面におけるレーザ光の主光線高さｈ２が、検査窓１７におけるレーザ光の主光線高さｈ１よりも高くなる設計も可能となる。従って、本実施形態の眼底撮影装置１は、広角レンズアタッチメント３が本体部２に装着された場合において、被検眼と広角レンズアタッチメント３との間の間隔が確保されやすい。
【００４３】
ところで、眼底画像の撮影画角を広角化させるためには、装置本体の対物レンズを、広角撮影用のレンズと交換する方法も考えられる。しかし、この方法では、眼底画像の撮影画角を変更する場合に、装置本体の対物レンズを一度取り外す必要が生じてしまう。また、対物レンズが取り外されたときに、装置本体の内部が露出してしまう。これに対し、本実施形態の眼底撮影装置１は、装置本体の対物レンズを取り外すことなく広角レンズアタッチメント３を着脱して、眼底画像の撮影画角を切り替えることができる。よって、本実施形態の眼底撮影装置１によれば、検者等がより簡単な手順で撮影画角を切り替えることができる。また、本実施形態の眼底撮影装置１は、広角レンズアタッチメント３が着脱される際にも装置本体の防埃性が保たれる。
【００４４】
なお、第２対物光学系３１は、上記構成に限定されるものではない。例えば、第２対物光学系３１は、非球面レンズ、および、複数のレンズで構成される複合レンズ等を含む構成であってもよい。また、第２対物光学系３１は、１枚のレンズ（例えば、非球面レンズ）を有する構成であってもよい。また、２枚、あるいは４枚以上のレンズを有する構成であってもよい。
【００４５】
視度補正レンズ３２は、第２対物光学系３１による視度変化を相殺する（即ち、視度変化の一部又は全部を打ち消す）。より具体的には、視度補正レンズ３２は、広角レンズアタッチメント３の装着状態と、非装着状態とにおいて被検眼Ｅに入射する光の視度の差を抑制する。本実施形態では、正のパワーを持つレンズ（より詳細には、凸面を被検眼Ｅ側に向けた平凸レンズ）が、視度補正レンズ３２として用いられる。
【００４６】
ここで、例えば、第２対物光学系３１による視度変化が、本体部２の光学系における視度の調節幅（例えば、レンズ１３の移動による視度の調節幅）に対して大きな場合（例えば、数十ディオプタ程度である場合）が考えられる。これに対し、本実施形態では、視度補正レンズ３２によって、第２対物光学系３１に起因する視度変化が相殺される。よって、第２対物光学系３１による視度変化が本体部２の光学系における視度の調節幅よりも大きな場合であっても、広角の眼底画像を良好に撮像できる。また、視度補正レンズ３２によれば、広角レンズアタッチメント３の装着状態と、非装着状態とにおける被検眼Ｅに入射する光の視度の差を低減されるので、本体部２に対する広角レンズアタッチメント３の着脱に伴う装置の視度の調節が簡便化される、又は、調節が不要となる。
【００４７】
また、図３に示すように、本実施形態において、視度補正レンズ３２は、第２対物光学系３１に対し光源側に配置される。より具体的には、本実施形態の視度補正レンズ３２は、第１旋回点Ｐにて配置される。その結果、視度補正レンズ３２の中心付近にレーザ光が通過される。よって、視度補正レンズ３２として小さな径のレンズを使用できる。また、本実施形態において、視度補正レンズ３２は正のパワーを持つ。しかし、レーザ光は、視度補正レンズ３２の中心付近を通過する。よって、レーザ光の傾き及び高さは、視度補正レンズ３２のパワーの影響を受け難い。その結果、検査窓１７と、第１旋回点Ｐを経た後のレーザ光の主光線高さがｈ１よりも高くなる位置との間隔が離れてしまうことが抑制される。即ち、第２対物光学系３１と、検査窓１７との間隔が抑制される。よって、広角レンズアタッチメント３の長大化を抑制できる。なお、本実施形態では、視度補正レンズ３２が第１旋回点Ｐに位置するものとして説明するが、必ずしもこれに限られるものではなく、広角レンズアタッチメント３内の他の位置に視度補正レンズ３２が配置されていてもよい。但し、アタッチメント内でレーザ光が集光される集光点（例えば、図３にて、中間像ｆが形成される位置）への配置は、避けるべきである。
【００４８】
また、本実施形態において、視度補正レンズ３２が第１旋回点Ｐに位置する状態には、視度補正レンズ３２の位置と第１旋回点Ｐの位置とが完全に一致する場合だけでなく、視度補正レンズ３２が第１旋回点Ｐに対してある程度前後にズレて配置される場合が含まれるものとする。許容されるズレ量は、必要とされる精度との関係で適宜設定され得る。
【００４９】
次に、図４を参照して、眼底撮影装置１の制御系について説明する。眼底撮影装置１の主な制御は、制御部１００によって行われる。制御部１００は、眼底撮影装置１の各部の制御処理と、測定結果の演算処理とを行う電子回路を有する処理装置である。
【００５０】
本実施形態において、制御部１００は、位置あわせ機構５、センサ８、モータ１５ｃ、１５ｄ、受光素子２５、および、モニタ５０と接続される。
【００５１】
制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３とを備える。ＣＰＵ１０１は、眼底撮影装置１に関する各種の処理を実行するための処理装置である。ＲＯＭ１０２は、各種の制御プログラムおよび固定データが格納された不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、書き換え可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１０３には、例えば、被検眼Ｅの撮影および測定に用いられる一時データが格納される。
【００５２】
ところで、本実施形態の広角レンズアタッチメント３によれば、第２対物光学系３１によってレーザ光が折り曲げられることによって、レーザ光の向きが、第２対物光学系３１を通過する前後で上下左右反転される。つまり、第１旋回点Ｐにおけるレーザ光の傾きと、第２旋回点Ｑにおけるレーザ光の傾きとが、光軸Ｌ３を挟んで反転される。その結果、例えば、広角レンズアタッチメント３の装着状態と非装着状態とにおいて、撮影方法および画像の生成方法が同じである場合は、広角レンズアタッチメント３の装着状態と非装着状態とのうち一方では、眼底の上下左右と画像の上下左右とが一致する正立画像が得られ、他方では眼底の上下左右と画像の上下左右とが反転する倒立画像が得られる。例えば、本実施形態の眼底撮影装置１では、広角レンズアタッチメント３の非装着状態においては正立画像が取得され、広角レンズアタッチメント３の装着状態においては倒立画像が取得される。
【００５３】
これに対し、本実施形態の制御部１００は、広角レンズアタッチメント３の非装着状態において撮像される眼底画像とは、走査部１５の走査順序と対応する画素配置が上下左右反転された眼底の画像を生成する画像処理を行う。本実施形態では、この画像処理は、センサ８から制御部１００へ出力される広角レンズアタッチメント３の装着状態に応じた検出信号の入力に基づいて行われる。即ち、広角レンズアタッチメント３の装着状態において撮像された倒立画像が処理される。
【００５４】
ここで、広角レンズアタッチメント３の装着状態および非装着状態における眼底画像Ｉにおける画素と走査部１５の走査順序との対応関係を、一例として図５にて示す。なお、図５において、画像上の矢印は、走査部１５における主走査の順序を示し、矢印に付された数字は、走査部１５における副走査の順序を示す。広角レンズアタッチメント３の非装着状態において得られる眼底画像（図５（ａ）参照）では、受光素子２５における各タイミングの受光信号に基づいて形成された画素が時系列順に（即ち、主走査の順序と対応して）、左から右へ一列ずつ並べられる。また、各列は、時系列順（即ち、副走査の順序と対応して）に、上から下へ並べられる。一方、制御部１００による上記の反転処理が行われることによって、広角レンズアタッチメント３の装着状態では、受光素子２５における各タイミングの受光信号に基づいて形成された画素が、時系列順に（即ち、主走査の順序と対応して）、右から左へ一列ずつ並べられる。また、各列は、時系列順（即ち、副走査の順序と対応して）に、下から上へ並べられる。処理の結果として、広角レンズアタッチメント３の装着状態と、非装着状態とにおいて、画像の上下左右と眼底の上下左右との対応関係を一致させることができる。
【００５５】
本実施形態では、広角レンズアタッチメントの装着状態で得られる倒立の眼底画像に対して、画像の上下左右を反転させる画像処理が行われる。また、本実施形態では、センサ８による検出結果に応じて画像処理が行われる。前述したように、センサ８は、本体部２に対する広角レンズアタッチメント３の装着の有無を検出する。例えば、広角レンズアタッチメント３が装着されることでセンサ８から出力される信号を制御部１００が受信する場合に、画像の上下左右を反転させる画像処理が、制御部１００によって行われる。本実施形態では、画像処理の結果、広画角で撮像された眼底画像についても正立画像が得られる。従って、広角レンズアタッチメント３の装着の有無に関わらず、眼底画像の正立画像を得ることができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、反転処理として上記の画像処理が行われる場合について説明するが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、一旦形成された眼底画像の上下左右を反転するのではなく、予め上下左右が反転された状態の眼底画像が生成されてもよい。また、反転処理は、ソフトウェアによる反転処理であってもよいし、ハードウェア（例えば、電気回路を用いた反転処理回路）による反転処理であってもよい。
【００５７】
また、制御部１００は、逐次生成される眼底画像を、ライブ画像としてモニタ５０へ表示させる表示制御を行う。例えば、本実施形態において、広角レンズアタッチメント３が本体部２へ装着されている場合には、制御部１００は、上記の画像処理によって反転処理された眼底画像をライブ画像としてモニタ５０上に表示する。一方、広角レンズアタッチメント３が非装着の場合には、制御部１００は、反転処理を経ていない眼底画像を、ライブ画像としてモニタ上へ表示する。なお、反転処理は、ライブ画像だけでなく、装置本体２にて生成された眼底の静止画像を表示する場合に行われてもよい。
【００５８】
以上、実施形態に基づいて説明したが、上記実施形態は種々の変形が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、測定光として単色のレーザ光（赤外光）を用いて眼底画像を撮像する場合について説明したが、複数色のレーザ光を用いて眼底画像が撮像されてもよい。例えば、赤、緑、及び青の３種類の単色光が合成された光線が、レーザ光出射部１１から出力されることによって、眼底撮影装置１において眼底のカラー画像が撮像される構成であってもよい。しかしながら、この場合、装置の光学系に含まれるレンズの倍率色収差が問題となる。
【００６０】
これに対し、図６に示す広角レンズアタッチメント３の変容例には、広角レンズアタッチメント３に、倍率色収差補正レンズ１３３が設けられている。倍率色収差補正レンズ１３３は、少なくとも第２対物光学系３１によって生じるレーザ光の倍率色収差を抑制する。倍率色収差補正レンズ１３３は、屈折率および光の分散（アッベ数）の異なる2枚以上のレンズが張り合わせられることによって形成される色消しレンズであってもよい。例えば、図６の例においては、フリントガラス製の凹レンズ１３３ａと、クラウンガラス凸レンズ１３３ｂとを張り合わせて倍率色収差補正レンズ１３３が形成される。倍率色収差補正レンズ１３３を形成するレンズの数は、レーザ光に含まれる色の数に応じて定められてもよい。例えば、図６の倍率色収差補正レンズ１３３は、レーザ光に含まれる３色中２色の光の集光位置を、他の１色の集光位置に揃えることができる。従って、図６の例においては、装置によって得られる眼底画像に対する倍率色収差の影響が抑制される。
【００６１】
なお、倍率色収差補正レンズ１３３には、パワーが０（即ち、凹レンズ１３３ａおよび凸レンズ１３３ｂのパワーの和が０）となるものが用いられるとよい。この場合、倍率色収差補正レンズ１３３は、光線の傾き及び高さ等に影響を与え難い。よって、倍率色収差補正レンズ１３３の有無が、第２対物光学系３１の設計に影響し難い。
【００６２】
また、図６の例においては、倍率色収差補正レンズ１３３は、広角レンズアタッチメント３の装着状態において、本体部２の検査窓１７と第１旋回点Ｐの間に配置されると共に、広角レンズアタッチメント３におけるレーザ光の入射窓を形成する。これにより、広角レンズアタッチメント３の入射窓としてカバーガラス等を設けなくても広角レンズアタッチメント３を防塵できる。
【００６３】
また、上記実施形態では、センサ８によって検出される広角レンズアタッチメント３の装着状態に応じて、眼底画像の上下左右を反転させる画像処理が行われる場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、画像の上下左右を反転させる画像処理が行われた画像を用いてライブ画像を表示する第1の制御モードと、該画像処理が行われていない画像を用いて画像を表示する第２の制御モードとが、検者からの指示に基づいて切り替えられるように構成されてもよい。例えば、図示なき操作部に対するモード切替操作に基づいて出力されるモード切替信号を受信した場合に、制御部１００は、モード切替信号に応じた制御モードでライブ画像を表示してもよい。
【００６４】
なお、上記実施形態では、走査レーザ検眼鏡の撮影画角が、広角レンズアタッチメントによって広角化される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、実施形態に開示された技術は、例えば、眼底撮影装置の一種である光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）にも適用できる。光干渉断層計は、光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検眼の所定部位に導き、参照光束を参照光学系に導いた後、被検眼の所定部位で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子に受光させる干渉光学系を持つ。また、光干渉断層計は、測定光束を眼底上で走査する走査部を持つ。
【符号の説明】
【００６５】
１        眼底撮影装置
２        本体部
３        広角レンズアタッチメント
８        センサ
１５      走査部
１６      第1対物光学系
１７      検査窓
３１      第２対部光学系
３２      視度補正光学系
３３      倍率色収差補正光学系
１００    制御部
Ｅ        被検眼
Ｐ        第1旋回点
Ｑ        第２旋回点
【図１】
2015144731.tif 000003
【図２】
2015144731.tif 000004
【図３】
2015144731.tif 000005
【図４】
2015144731.tif 000006
【図５】
2015144731.tif 000007
【図６】
2015144731.tif 000008