(57)【要約】【課題】本発明は、エンジンを小型化でき、燃料消費が少なくまた排気ガスの排出が少なくなるコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】エンジン（１）から脱穀装置（２５）への駆動力を断続するエンジン脱穀駆動クラッチ（１０）と、エンジン（１）の負荷状態を判定する負荷判定手段と、脱穀装置（２５）を直接駆動する脱穀駆動モータ（２）を設け、負荷判定手段が、低負荷状態であると判定している場合に、自動的にエンジン（１）の回転速度を低下させるとともに、エンジン脱穀駆動クラッチ（１０）を遮断して脱穀駆動モータ（２）のみの駆動力によって脱穀装置（２５）を駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）から脱穀装置（２５）への駆動力を断続するエンジン脱穀駆動クラッチ（１０）と、エンジン（１）の負荷状態を判定する負荷判定手段と、脱穀装置（２５）を直接駆動する脱穀駆動モータ（２）を設け、前記負荷判定手段が、低負荷状態であると判定している場合に、自動的にエンジン（１）の回転速度を低下させるとともに、エンジン脱穀駆動クラッチ（１０）を遮断して脱穀駆動モータ（２）のみの駆動力によって脱穀装置（２５）を駆動するコンバイン。
【請求項２】
前記負荷検出手段は、走行装置（２６）の油圧変速装置（８）を変速する変速レバーの変速位置を検出する変速レバーセンサ（４２）が変速レバーの停止位置への操作を検出すると前記低負荷状態であると判定する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記負荷検出手段は、刈取部の昇降を検出する刈取昇降センサ（４３）が刈取部の上昇を検出すると、前記低負荷状態であると判定する請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置の動力源として内燃機関（エンジン）と電動モータを併用したいわゆるハイブリッド方式のコンバインが提案されている。
例えば、特開２００９−１１２２０２号公報に記載のコンバインは、走行装置と脱穀装置を駆動するエンジンと脱穀装置の選別部の駆動をアシストする電動モータを設け、電動モータで駆動をアシストしてもエンジンの回転数が上がらない場合に、エンジンから選別部への動力伝動を遮断して、電動モータ単体で選別部を駆動させることで、選別部の機能を維持するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のハイブリッド方式のコンバインでは、脱穀装置の選別部の駆動をアシストする電動モータを設けているが、エンジンをあまり小型化出来ず、燃料消費をあまり低減できない。
【０００５】
本発明は、エンジンを小型化でき、燃料消費が少なくまた排気ガスの排出が少なくなるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、エンジン（１）から脱穀装置（２５）への駆動力を断続するエンジン脱穀駆動クラッチ（１０）と、エンジン（１）の負荷状態を判定する負荷判定手段と、脱穀装置（２５）を直接駆動する脱穀駆動モータ（２）を設け、前記負荷判定手段が、低負荷状態であると判定している場合に、自動的にエンジン（１）の回転速度を低下させるとともに、エンジン脱穀駆動クラッチ（１０）を遮断して脱穀駆動モータ（２）のみの駆動力によって脱穀装置（２５）を駆動するコンバインとする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記負荷検出手段は、走行装置（２６）の油圧変速装置（８）を変速する変速レバーの変速位置を検出する変速レバーセンサ（４２）が変速レバーの停止位置への操作を検出すると前記低負荷状態であると判定する請求項１に記載のコンバインとする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記負荷検出手段は、刈取部の昇降を検出する刈取昇降センサ（４３）が刈取部の上昇を検出すると、前記低負荷状態であると判定する請求項１または請求項２に記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、負荷判定手段が低負荷状態を判定した場合には、エンジン（１）の回転をアイドリング回転或いは低回転状態にしたままで、脱穀装置（２５）が脱穀駆動モータ（２）で駆動されることになり、エンジン（１）を定格の高回転に維持して収穫作業を継続する従来のコンバインよりも燃料消費を低減し排気ガスの排出量を減少させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、走行装置２６の油圧変速装置（８）を変速する変速レバーを停止位置として、走行装置を駆動しない状態において、エンジン（１）の回転が低回転のままで脱穀装置（２５）が脱穀駆動モータ（２）で駆動されるので、エンジンの燃料消費低減と排気ガス減少を図れる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、刈取部を上昇すると、エンジン（１）が低回転となり、脱穀装置（２５）が脱穀駆動モータ（２）で駆動されるので、エンジンの燃料消費低減と排気ガス減少を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明実施例の伝動機構線図である。
【図２】制御のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１に示す伝動機構図で、エンジン１のエンジン出力軸３に固着の第一エンジンプーリ４と走行装置２６のミッションケース９に取り付けた油圧変速装置８の油圧入力軸７に固着の油圧入力プーリ５を走行駆動ベルト６で繋ぎエンジン１の出力で走行装置２６を常時駆動し、同じくエンジン出力軸３にエンジン脱穀駆動クラッチ１０を介して取り付ける第二エンジンプーリ１８と脱穀装置２５の扱胴２２の扱胴軸２０に固着の扱胴入力プーリ１９を脱穀駆動ベルト２１で繋ぎエンジン１の出力で脱穀装置２５を駆動している。
【００１４】
扱胴軸２０の軸延長上に電動モータ２を設け、この電動モータ２の電動出力軸１５と扱胴軸２０をモータ脱穀駆動クラッチ１７で連結し、このモータ脱穀駆動クラッチ１７を入れると電動モータ２で扱胴２２を駆動する。
【００１５】
ミッションケース９では、刈取駆動軸２３に固着の刈取駆動プーリ２４から刈取装置を駆動し、左右走行駆動軸２７Ｒ，２７Ｌにそれぞれ固着の左右スプロケット１４Ｒ，１４Ｌで走行装置２６のクローラベルトを駆動して走行する。
【００１６】
ミッションケース９の内部では、油圧変速装置８の回転が副変速軸３７のギヤで変速され、減速軸３９のギヤに伝動され、さらにサイドクラッチ軸３０のセンターギヤ３１に伝動され、ブレーキ２９が装着された旋回軸２８の左右旋回ギヤ３４Ｒ，３４Ｌとサイドクラッチ軸３０のサイドクラッチギヤ３２Ｒ，３２Ｌを介して左右走行駆動軸２７Ｒ，２７Ｌの左右走行出力ギヤ３３Ｒ，３３Ｌに伝動される。
【００１７】
図２は、脱穀駆動モータ２とエンジン脱穀駆動クラッチ１０の制御ブロック図で、電動制御部４０の入力側に脱穀装置２５の駆動を断続する脱穀レバーセンサ４１のオン・オフ信号と、油圧変速レバーセンサ（変速レバーセンサ）４２の変速位置信号と、刈取部昇降センサ４３の昇降位置信号と、車速センサ４４の走行速度と、刈取部と脱穀装置２５を駆動して収穫作業を開始する刈取脱穀レバーセンサ４５のオン・オフ信号が入力し、電動制御部４０から脱穀駆動モータ２とエンジン脱穀駆動クラッチ１０とモータ脱穀駆動クラッチ１７に制御信号が出力する。なお、電動制御部４０内には、エンジン１の負荷状態を判定する負荷判定手段が構成されている。
【００１８】
そして、通常は、刈取脱穀レバーセンサ４５や脱穀レバーセンサ４１がオンになるとエンジン１で油圧変速装置８の油圧入力軸７と脱穀装置２５の扱胴軸２０を駆動するが、油圧変速レバーセンサ４２が油圧変速レバーの中立を検出する、すなわち走行停止を検出すると、負荷判定手段は、エンジン１が低負荷状態であると判定し、エンジン脱穀駆動クラッチ１０を切ってエンジン１からの扱胴軸２０駆動を切り、脱穀駆動モータ２を駆動すると共にモータ脱穀駆動クラッチ１７を入れて脱穀駆動モータ２のみで扱胴軸２０を駆動する。
【００１９】
また、刈取脱穀レバーセンサ４５や脱穀レバーセンサ４１がオンになると、刈取部昇降センサ４３が刈取部の上昇を検出すると、負荷判定手段は、エンジン１が低負荷状態であると判定し、エンジン脱穀駆動クラッチ１０を切ってエンジン１からの扱胴軸２０駆動を切り、脱穀駆動モータ２を駆動すると共にモータ脱穀駆動クラッチ１７を入れて脱穀駆動モータ２のみで扱胴軸２０を駆動する。
【００２０】
尚、電動モータ２に電力を供給するバッテリは、エンジン１で駆動する充電用発電機で充電したり、脱穀装置２５の停止時の慣性力で電動モータ２を回転して発電した電力を充電したり、など種々の方法で行う。
【００２１】
以下では実施例の図示を省略するが、前記のエンジン１と扱胴軸２０の駆動をアシストする脱穀駆動モータ２を設けた構成で、エンジン１の温度が所定以上になったり燃料が一定量以下になったりすると、扱胴軸２０の駆動を脱穀駆動モータ２でアシストするようにしても良い。
【００２２】
また、前記のエンジン１と扱胴軸２０の駆動をアシストする脱穀駆動モータ２を設けた構成で、籾や穀稈の水分量が所定以上になったり脱穀装置２５の二番還元量が所定量以上になったりすると、扱胴軸２０の駆動を脱穀駆動モータ２でアシストするようにしても良い。
【００２３】
また、前記のエンジン１と扱胴軸２０の駆動をアシストする脱穀駆動モータ２を設けた構成で、コンバインの走行を停止して作業者が刈り取った穀稈を直接脱穀装置２５に供給する手扱ぎモードの際には、脱穀駆動モータ２だけで扱胴軸２０を駆動して緊急停止時にアシストモータのブレーキ作用で急停止するようにしても良い。
【００２４】
また、前記のエンジン１と扱胴軸２０の駆動をアシストする脱穀駆動モータ２を設けた構成で、刈取搬送引継部に設ける穀稈センサや刈取分草杆に設ける分草穀稈センサや刈取搬送チェン部に設ける穀稈センサが穀稈を感知すると、まず、脱穀駆動モータ２で扱胴軸２０を駆動するようにすると良い。その際に分草穀稈センサが通常よりも多い条列を刈り取る多条刈を検出すると、エンジン１と脱穀駆動モータ２で扱胴軸２０を駆動するようにすると良い。
【００２５】
ハイブリッドコンバインにおいて、刈取脱穀レバーをオンした作業状態で、車速センサ４４が所定の低速走行を検出すると、負荷判定手段が、エンジン１が低負荷状態であると判定し、刈取部の駆動を電動モータで行うようにしても良い。
【００２６】
また、ハイブリッドコンバインにおいて、エンジン１とエンジン１の駆動をアシストするアシストモータを設け、グレンタンクに所定重量以上の籾が溜まるかグレンタンクが満杯或いは満杯近くになると、旋回時にアシストモータを駆動して走行装置の駆動力をアップするようにしても良い。
【００２７】
また、ハイブリッドコンバインにおいて、エンジン１と扱胴軸２０の駆動をアシストするアシストモータを設けて、副変速レバーが倒伏速の場合に扱胴軸２０の駆動をアシストモータでアシストするようにしても良い。
【００２８】
また、ハイブリッドコンバインにおいて、エンジン１と扱胴軸２０の駆動をアシストするアシストモータを設けて、植付条を横刈して刈取状数が多く引き起し負荷が一定以上の場合に扱胴軸２０の駆動をアシストモータでアシストするようにしても良い。
【符号の説明】
【００２９】
１  エンジン
２  脱穀駆動モータ
８  油圧変速装置
１０  エンジン脱穀駆動クラッチ
２５  脱穀装置
４２  油圧変速レバーセンサ
４３  刈取昇降センサ
【図１】
2015065816.tif 000003
【図２】
2015065816.tif 000004