(57)【要約】【課題】大型化せずに、物品の先入れ先出しを確実に行う。【解決手段】整列装置１は、順次供給される大物品群ＺＡ１を、順次２つの小物品群ＺＡ２，ＺＡ３に振り分ける振分手段１１と、この振分手段１１で振り分けられた２つの小物品群ＺＡ２，ＺＡ３の各々に対応させて一つずつ設けられ、対応する小物品群ＺＡ２又はＺＡ３を搬送しながら、当該小物品群ＺＡ２又はＺＡ３の搬送方向の位置を他に対応する小物品群ＺＡ３又はＺＡ２の搬送方向の位置と相対的にずらす２つの搬送手段１２，１３と、を備えている。この整列装置１は、搬送方向の位置が相対的にずらされた複数の小物品群ＺＡ２，ＺＡ３が合流する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の物品群を複数の小物品群に分離したのち、一の前記小物品群を、搬送方向の位置をずらして他の前記小物品群に合流させることを特徴とする、
整列方法。
【請求項２】
供給される物品群を、小物品群に分けながら複数列に振り分ける振分手段と、
前記列毎に設けられた複数の搬送手段と、を備え、
基準となる前記搬送手段に、別の前記搬送手段を経由した前記小物品群を合流させることで、基準の前記搬送手段の前記小物品群と合流された前記小物品群との位置をずらせつつ減列することを特徴とする、
整列装置。
【請求項３】
前記小物品群に当接して、別の前記搬送手段の前記小物品群を基準の前記搬送手段へと案内するガイド手段、を備えていることを特徴とする、
請求項２に記載の整列装置。
【請求項４】
基準の前記搬送手段及び別の前記搬送手段の少なくとも一方において、搬送速度の増減速や一時停止を行うことによって前記位置をずらすことを特徴とする、
請求項２又は３に記載の整列装置。
【請求項５】
基準の前記搬送手段及び別の前記搬送手段の少なくとも一方は、前記小物品群を間欠的に搬送する間欠搬送機構を備えることを特徴とする、
請求項２〜４のいずれかに記載の整列装置。
【請求項６】
前記間欠搬送機構は、搬送経路の長さが可変に構成されていることを特徴とする、
請求項５に記載の整列装置。
【請求項７】
別の前記搬送手段が、基準の前記搬送手段に比較して長い搬送経路をとることで、前記位置をずらすことを特徴とする、
請求項２又は３に記載の整列装置。
【請求項８】
別の前記搬送手段における前記小物品群の搬送方向の長さと、基準の前記搬送手段における前記小物品群同士の間隔と、を測定する測定手段を備え、
同測定手段の測定値に基づいて、前記小物品群の前記長さの中心が前記間隔の中央に位置するように、別の前記搬送手段の前記小物品群を基準の前記搬送手段に合流させることを特徴とする、
請求項２〜７のいずれかに記載の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前工程から搬送されてくる物品群を均一にする整列方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製パン工場におけるロールパンの製造ラインでは、焼上げ工程と、搬送工程と、包装工程と、で処理が実行される。焼上げ工程では、鉄板に２０個〜３０個程度ずつ載せられた生地が、オーブンで焼き上げられる。搬送工程では、オーブンで焼き上げられたロールパンを、１列に整列させながら包装機に向けて搬送する。包装工程では、ロールパンを一つずつ又は所定数ずつ包装する。
【０００３】
搬送工程では、例えば、特許文献１に記載された整列装置を採用し、ロールパンを１列に整列させる。特許文献１に記載された整列装置は、搬送面上で横並びとなっている物品を下流から上流に戻す再循環ベッドを備えている。再循環ベッドは、物品が搬送面上で横並びになっている限り、当該製品を必ず上流に戻す。これにより、物品を１列に整列させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１８６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された整列装置は、再循環ベッド等を備えているので、大型化してしまう。そして、再循環ベッドが物品を上流に戻すので、物品の先入れ先出しを確実に行うことができない。
【０００６】
このような問題は、ロールパンの場合に限らず、クッキー、チョコレート等、その他の食品、又は日用品その他の非食品を物品とする場合に共通して存在し得る。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、大型化せずに、物品の先入れ先出しを確実に行うことができる整列方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、搬送中の物品群を複数の小物品群に分離したのち、一の前記小物品群を、搬送方向の位置をずらして他の前記小物品群に合流させることを特徴とする、整列方法である。なお、本願書類において、「合流」の意味には、小物品群（同士）の間に他の小物品群を互いの前記小物品群が干渉し合わないように移載することも含む。
【０００９】
（２）本発明はまた、供給される物品群を、小物品群に分けながら複数列に振り分ける振分手段と、前記列毎設けられた複数の搬送手段と、を備え、基準となる前記搬送手段に、別の前記搬送手段を経由した前記小物品群を合流させることで、基準の前記搬送手段の前記小物品群と合流された前記小物品群との位置をずらせつつ減列することを特徴とする、整列装置である。
【００１０】
本発明によれば、順次供給される物品群を均すことができる。これにより、後工程の処理装置（例えば、包装機）は、安定して連続運転することができる。そして、バッファー（アキューム）装置が不要である。このため、製造ラインの長さが長くなることを防止できる。また、大型化せずに、物品の先入れ先出しを確実に行うことができる。
【００１１】
（３）本発明はまた、前記小物品群に当接して、別の前記搬送手段の前記小物品群を基準の前記搬送手段へと案内するガイド手段、を備えていることを特徴とする、上記（２）に記載の整列装置である。
【００１２】
（４）本発明はまた、基準の前記搬送手段及び別の前記搬送手段の少なくとも一方において、搬送速度の増減速や一時停止を行うことによって前記位置をずらすことを特徴とする、上記（２）又は（３）に記載の整列装置である。
【００１３】
（５）本発明はまた、基準の前記搬送手段及び別の前記搬送手段の少なくとも一方は、前記小物品群を間欠的に搬送する間欠搬送機構を備えることを特徴とする、上記（２）〜（４）のいずれかに記載の整列装置である。
【００１４】
（６）本発明はまた、前記間欠搬送機構は、搬送経路の長さが可変に構成されていることを特徴とする、上記（５）に記載の整列装置である。
【００１５】
上記発明によれば、間欠搬送機構の搬送経路の長さを変更することで、順次供給される物品群の量が変動した場合であっても、当該物品群を確実に均すことができる。
【００１６】
本発明はまた、別の前記搬送手段が、基準の前記搬送手段に比較して長い搬送経路をとることで、前記位置をずらすことを特徴とする、上記（２）又は（３）に記載の整列装置である。
【００１７】
（８）本発明はまた、別の前記搬送手段における前記小物品群の搬送方向の長さと、基準の前記搬送手段における前記小物品群同士の間隔と、を測定する測定手段を備え同測定手段の測定値に基づいて、前記小物品群の前記長さの中心が前記間隔の中央に位置するように、別の前記搬送手段の前記小物品群を基準の前記搬送手段に合流させることを特徴とする、上記（２）〜（７）のいずれかに記載の整列装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の上記（１）〜（８）に記載の整列方法及び装置によれば、大型化せずに、物品の先入れ先出しを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る整列装置の概略図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、図１に示される整列装置の動作を説明する概略図である。
【図３】（Ｅ）〜（Ｈ）は、図１に示される整列装置の動作を説明する概略図であり、図３の続きを示す。
【図４】本発明の第２実施形態に係る整列装置の概略図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る整列装置の概略図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る整列装置の概略図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、図６に示される搬送手段の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る整列装置について詳細に説明する。
【００２１】
［第１実施形態］まず、図１を用いて、整列装置１の構成について説明する。図１は、整列装置１の概略図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００２２】
図１に示される整列装置１は、ロールパンＸＡ１を製造するラインで使用される。ロールパンＸＡ１を製造するラインでは、焼上げ工程と、搬送工程と、包装工程と、で処理が実行される。焼上げ工程では、鉄板に２０個〜３０個程度ずつ載せられた生地が、オーブンで焼き上げられる。搬送工程では、オーブンで焼き上げられたロールパンＸＡ１を、整列装置１で１列に整列させながら包装機に向けて搬送する。包装工程では、ロールパンＸＡ１を一つずつ又は所定数ずつ包装する。
【００２３】
なお、本明細書では、ロールパンＸＡ１を１列に整列させながら搬送する場合を例に説明するが、本発明は、クッキー、チョコレート等、その他の食品、又は日用品その他の非食品を１列に整列させながら搬送する場合に適用できる。また、本明細書では、包装機に向けて搬送する場合を例に説明するが、本発明は、搬送先が包装機に限定されるものではない。
【００２４】
整列装置１は、搬送コンベア１０と、振分手段１１と、２つの搬送手段１２，１３と、ガイド手段１４と、センサー又はカメラ（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。
【００２５】
これら整列装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、整列装置１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理されている。詳しくは後述するように、制御ユニットは、センサー又はカメラで取得したデータに基づいて２つの搬送手段１２，１３を制御して、相対的に増速、相対的に減速、又は停止させることで、複数の小物品群ＺＡ２，ＺＡ３の各々の搬送方向の位置を相対的にずらす。
【００２６】
センサー又はカメラは、一の搬送手段１３で搬送される小物品群ＺＡ２の搬送方向の長さと、他の搬送手段１２で搬送される小物品群ＺＡ３同士の間隔と、を測定する測定手段として機能する。この測定結果は、制御ユニットによる制御の基礎として用いられる。すなわち、制御ユニットは、センサー又はカメラの測定結果も用いて、搬送コンベア１０、及び２つの搬送手段１２，１３を制御する。
【００２７】
具体的に、制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２８】
搬送コンベア１０は、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送コンベア１０は、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、搬送コンベア１０は、前工程である焼上げ工程のオーブンから順次供給される２０個〜３０個程度のロールパンＸＡ１を、大物品群ＺＡ１として振分手段１１に向けて搬送する。
【００２９】
振分手段１１は、順次供給される大物品群ＺＡ１を、２つの小物品群になるように順次振り分けて２つの小物品群ＺＡ２，ＺＡ３にしながら、当該２つの小物品群ＺＡ２，ＺＡ３を一群ずつ２つの搬送手段１２，１３に供給する。なお、振分手段１１は、搬送手段１２に供給する小物品群ＺＡ２を構成するロールパンＸＡ１の個数が、搬送手段１３に供給する小物品群ＺＡ２を構成するロールパンＸＡ１の個数と比較して、同じ又は多くなるように設定されていることが好ましい。
【００３０】
２つの搬送手段１２，１３は、振分手段１１で振り分けられた複数の小物品群ＺＡ２，ＺＡ３の各々に対応させて一つずつ設けられている。これら２つの搬送手段１２，１３は、それぞれ、対応する小物品群ＺＡ２，ＺＡ３を搬送しながら、当該小物品群ＺＡ２，ＺＡ３の搬送方向の位置を互いに相対的にずらす。
【００３１】
具体的に、搬送手段１２は、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送手段１２は、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、搬送手段１２は、振分手段１１で振り分けられ１列に整列された小物品群ＺＡ２を、包装工程の包装機（図示省略）に向けて搬送する。
【００３２】
搬送手段１３は、小物品群ＺＡ３の搬送方向の位置を相対的に遅らせるものである。具体的に、搬送手段１３は、連続して配置される２つの搬送コンベア１３ａ，１３ｂからなる。
【００３３】
搬送コンベア１３ａは、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送コンベア１３ａは、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、間欠走行（間欠運転）している。これにより、搬送コンベア１３ａは、振分手段１１で振り分けられ１列に整列された小物品群ＺＡ３を受け入れる。この搬送コンベア１３ａは、停止することで、その停止中に、受け入れた小物品群ＺＡ３の搬送方向の位置を搬送手段１２で搬送される小物品群ＺＡ２の搬送方向の位置と相対的にずらす。そして、搬送コンベア１３ａは、受け入れた小物品群ＺＡ３を搬送して搬送コンベア１３ｂに供給する。このように、搬送コンベア１３ａは、小物品群ＺＡ３を間欠的に搬送する間欠搬送機構として機能する。
【００３４】
搬送コンベア１３ｂは、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送コンベア１３ｂは、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、定常走行（連続運転）している。これにより、搬送コンベア１３ｂは、搬送コンベア１３ａから供給された小物品群ＺＡ３を、ガイド手段１４に向けて搬送する。
【００３５】
ガイド手段１４は、搬送方向の位置が相対的にずらされた２つの小物品群ＺＡ２，ＺＡ３を合流させる。このガイド手段１４は、搬送コンベア１３ｂの上方を斜めに横切るサイドガイド（符号省略）を有してなり、搬送コンベア１３ｂの動力によって、当該搬送コンベア１３ｂで搬送される小物品群ＺＡ３を、搬送手段１２で搬送される小物品群ＺＡ２に合流させる。具体的に、ガイド手段１４は、一の搬送手段１３で搬送される小物品群ＺＡ３の搬送方向の中心の位置が、他の搬送手段１２で搬送される小物品群ＺＡ２同士の間の中央に位置するように、複数の小物品群ＺＡ２，ＺＡ３を合流させる。
【００３６】
次に、図２及び図３を用いて、整列装置１の動作を説明する。図２（Ａ）〜図２（Ｄ）及び図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、整列装置１の動作を説明する概略図である。
【００３７】
図２（Ａ）に示されるように、複数の大物品群ＺＡ１は、互いに間隔を空けて搬送コンベア１０によって搬送され、振分手段１１に順次供給される。振分手段１１に供給された大物品群ＺＡ１は、当該振分手段１１によって、２つの小物品群ＺＡ２，ＺＡ３に振り分けられる。振分手段１１で振り分けられた小物品群ＺＡ２は、搬送手段１２に供給される。振分手段１１で振り分けられた小物品群ＺＡ３は、搬送手段１３の搬送コンベア１３ａに供給される。
【００３８】
図２（Ｂ）に示されるように、搬送手段１２に供給された小物品群ＺＡ２は、当該搬送手段１２によって搬送される。搬送コンベア１３ａに供給された小物品群ＺＡ３は、当該搬送コンベア１３ａによって搬送される。これらと同時に、後続の複数の大物品群ＺＡ１は、互いに間隔を空けて搬送コンベア１０によって搬送される。
【００３９】
図２（Ｃ）に示されるように、搬送手段１２上の小物品群ＺＡ２は、当該搬送手段１２によって搬送され続ける。搬送コンベア１３ａ上の小物品群ＺＡ３は、当該搬送コンベア１３ａの停止によって、搬送方向の位置が、搬送手段１２によって搬送される小物品群ＺＡ２の搬送方向の位置と相対的に遅れてずれる。これらと同時に、後続の複数の大物品群ＺＡ１は、互いに間隔を空けて搬送コンベア１０によって搬送され、振分手段１１に順次供給される。振分手段１１に供給された大物品群ＺＡ１は、当該振分手段１１によって、２つの小物品群ＺＡ２，ＺＡ３に振り分けられる。
【００４０】
図２（Ｄ）に示されるように、搬送手段１２上の小物品群ＺＡ２は、当該搬送手段１２によって搬送され続ける。搬送コンベア１３ａ上の小物品群ＺＡ３は、当該搬送コンベア１３ａの走行再開によって、搬送手段１２上の小物品群ＺＡ２を追いかけるように搬送され、搬送コンベア１３ｂに供給される。これらと同時に、振分手段１１で振り分けられた後続の小物品群ＺＡ２は、搬送手段１２に供給される。振分手段１１で振り分けられた後続の小物品群ＺＡ３は、搬送手段１３の搬送コンベア１３ａに供給される。また、更に後続の複数の大物品群ＺＡ１は、互いに間隔を空けて搬送コンベア１０によって搬送される。
【００４１】
図３（Ａ）に示されるように、搬送手段１２上の小物品群ＺＡ２は、当該搬送手段１２によって搬送され続ける。搬送コンベア１３ｂに供給された小物品群ＺＡ３は、当該搬送コンベア１３ｂによって搬送され、ガイド手段１４に供給される。これらと同時に、搬送手段１２に供給された後続の小物品群ＺＡ２は、先行する小物品群ＺＡ２との間に間隔を空けて、当該搬送手段１２によって搬送される。搬送コンベア１３ａに供給された後続の小物品群ＺＡ３は、先行する小物品群ＺＡ３との間に間隔を空けて、当該搬送コンベア１３ａによって搬送される。また、更に後続の複数の大物品群ＺＡ１は、互いに間隔を空けて搬送コンベア１０によって搬送される。
【００４２】
図３（Ｂ）に示されるように、搬送手段１２上の複数の小物品群ＺＡ２は、当該搬送手段１２によって搬送され続ける。ガイド手段１４に供給された小物品群ＺＡ３は、当該ガイド手段１４によって、搬送手段１２上の複数の小物品群ＺＡ２同士の間に合流させられる。これらと同時に、搬送コンベア１３ａ上の小物品群ＺＡ３は、当該搬送コンベア１３ａの停止によって、搬送方向の位置が、搬送手段１２によって搬送される小物品群ＺＡ２の搬送方向の位置と相対的に遅れてずれる。また、更に後続の複数の大物品群ＺＡ１は、互いに間隔を空けて搬送コンベア１０によって搬送され、振分手段１１に順次供給される。振分手段１１に供給された大物品群ＺＡ１は、当該振分手段１１によって、２つの小物品群ＺＡ２，ＺＡ３に振り分けられる。
【００４３】
図３（Ｃ）に示されるように、搬送手段１２上の複数の小物品群ＺＡ２は、互いの間に小物品群ＺＡ３が位置する状態で、当該搬送手段１２によって搬送され続ける。ガイド手段１４によって複数の小物品群ＺＡ２同士の間に合流させられた小物品群ＺＡ３は、複数の小物品群ＺＡ２と１列に整列した状態で、搬送手段１２によって搬送される。これらと同時に、搬送コンベア１３ａ上の小物品群ＺＡ３は、当該搬送コンベア１３ａの走行再開によって、搬送手段１２上の小物品群ＺＡ２を追いかけるように搬送され、搬送コンベア１３ｂに供給される。また、振分手段１１で振り分けられた更に後続の小物品群ＺＡ２は、搬送手段１２に供給される。振分手段１１で振り分けられた更に後続の小物品群ＺＡ３は、搬送手段１３の搬送コンベア１３ａに供給される。
【００４４】
図３（Ｄ）に示されるように、搬送手段１２上の複数の小物品群ＺＡ２，ＺＡ３は、１列に整列した状態で搬送手段１２によって搬送され続ける。これと同時に、搬送コンベア１３ｂに供給された小物品群ＺＡ３は、当該搬送コンベア１３ｂによって搬送され、ガイド手段１４に供給される。また、搬送手段１２に供給された後続の小物品群ＺＡ２は、先行する小物品群ＺＡ２との間に間隔を空けて、当該搬送手段１２によって搬送される。搬送コンベア１３ａに供給された後続の小物品群ＺＡ３は、先行する小物品群ＺＡ３との間に間隔を空けて、当該搬送コンベア１３ａによって搬送される。また、更に後続の複数の大物品群ＺＡ１は、互いに間隔を空けて搬送コンベア１０によって搬送される。
【００４５】
このように、整列装置１によれば、順次供給される物品群ＺＡ１を均すことができる。これにより、後工程の包装機は、安定して連続運転することができる。そして、バッファー（アキューム）装置が不要である。このため、製造ラインの長さが長くなることを防止できる。また、特開２０００−１１８６８７号公報に記載の整列装置とは異なり、大型化せずに、ロールパンＸＡ１の先入れ先出しを確実に行うことができる。
【００４６】
［第２実施形態］次に、図４を用いて、整列装置２の構成について説明する。図４は、整列装置２の概略図である。なお、ここでは、整列装置２の特徴のみを説明し、整列装置１と同様の構成、作用、及び効果についての説明は適宜省略する。また、以降に説明する各実施形態についても、特徴部分のみを説明する。
【００４７】
図４に示されるように、整列装置２は、搬送コンベア１０と、振分手段１１と、２つの搬送手段１２，２３と、センサー又はカメラ（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。すなわち、整列装置２を整列装置１と比較すると、当該整列装置２は、搬送手段１３に代えて搬送手段２３を備えていると共に、ガイド手段１４を備えていない。
【００４８】
２つの搬送手段１２，２３は、搬送する経路の長さが相対的に異なる。搬送手段２３が搬送する経路の長さは、搬送手段１２が搬送する経路の長さと比較して、長い。すなわち、小物品群ＺＡ２，ＺＡ３は、搬送される経路の長さが相対的に異なる。小物品群ＺＡ３が搬送される経路の長さは、小物品群ＺＡ２が搬送される経路の長さと比較して、長い。
【００４９】
具体的に、搬送手段２３は、小物品群ＺＡ３の搬送方向の位置を相対的に遅らせるものである。具体的に、搬送手段２３は、ローラーコンベアからなる。この搬送手段２３は、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、搬送手段１２と同速度で定常走行している。これにより、搬送手段２３は、振分手段１１で振り分けられ１列に整列された小物品群Ｚ３を受け入れる。
【００５０】
この搬送手段２３は、搬送する経路の長さが搬送手段１２と比較して長いので、受け入れた小物品群ＺＡ３の搬送方向の位置を搬送手段１２で搬送される小物品群ＺＡ２の搬送方向の位置と相対的にずらす。そして、搬送手段２３は、小物品群ＺＡ３を搬送して搬送手段１２に供給する。これにより、小物品群ＺＡ３は、複数の小物品群ＺＡ２同士の間に位置するように、当該複数の小物品群ＺＡ２と１列に整列した状態で、搬送手段１２によって搬送される。
【００５１】
なお、搬送手段２３は、搬送手段１２よりも搬送距離が長い位置で搬送手段１２と合流するものであれば円形に限定されず、例えば直線状の複数の搬送コンベアを連結させたものでも良い。
【００５２】
［第３実施形態］次に、図５を用いて、整列装置３の構成について説明する。図５は、整列装置３の概略図である。
【００５３】
図５に示されるように、整列装置３は、搬送コンベア１０と、振分手段１１と、２つの搬送手段１２，３３と、センサー又はカメラ（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。すなわち、整列装置３を整列装置１と比較すると、当該整列装置３は、搬送手段１３に代えて搬送手段３３を備えていると共に、ガイド手段１４を備えていない。
【００５４】
搬送手段３３は、小物品群ＺＡ３の搬送方向の位置を相対的に遅らせるものである。具体的に、搬送手段３３は、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送手段３３は、サーボモーター（図示省略）を有してなり、当該サーボモーターにより動力が与えられることで、適宜増速又は減速しつつ走行している。これにより、搬送手段３３は、振分手段１１で振り分けられ１列に整列された小物品群ＺＡ３を受け入れる。
【００５５】
この搬送手段３３は、適宜増速、減速又は停止させて走行しているので、受け入れた小物品群ＺＡ３の搬送方向の位置を搬送手段１２で搬送される小物品群ＺＡ２の搬送方向の位置と相対的にずらす。そして、搬送手段３３は、小物品群ＺＡ３を搬送して搬送手段１２に供給する。これにより、小物品群ＺＡ３は、複数の小物品群ＺＡ２同士の間に位置するように、当該複数の小物品群ＺＡ２と１列に整列した状態で、搬送手段１２によって搬送される。
【００５６】
［第４実施形態］次に、図６及び図７を用いて、整列装置４の構成について説明する。図６は、整列装置４の概略図である。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、搬送手段４３の正面図である。
【００５７】
図６に示されるように、整列装置４は、搬送コンベア１０と、振分手段１１と、２つの搬送手段１２，４３と、ガイド手段１４と、センサー又はカメラ（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。すなわち、整列装置４を整列装置１と比較すると、当該整列装置４は、搬送手段１３に代えて搬送手段４３を備えている。
【００５８】
搬送手段４３は、小物品群ＺＡ３の搬送方向の位置を相対的に遅らせるものである。具体的に、搬送手段４３は、いわゆるシャトルコンベアからなる。
【００５９】
図６、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、搬送手段４３は、連続して配置される２つの搬送コンベア４３ａ，４３ｂと、これら２つの搬送コンベア４３ａ，４３ｂの搬送方向の長さを変更する長さ変更機構４３ｃと、などからなる。
【００６０】
搬送コンベア４３ａは、ベルトコンベアからなる。この搬送コンベア４３ａは、搬送面（符号省略）に小物品群ＺＡ３を載せて搬送する。そして、搬送コンベア４３ａは、搬送方向の長さが可変に構成されている。すなわち、搬送コンベア４３ａは、長さ変更機構４３ｃによって、必要に応じて長さが変更される。具体的に、搬送コンベア４３ａは、駆動用のローラー４４と、従動用のローラー４５，４６，４７，４８と、これらローラー４４〜４８に架け渡されて間欠的に走行する環状のベルト４９と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、などを備えている。
【００６１】
駆動用のローラー４４は、サーボモーターの駆動によって間欠的に回転する。従動用のローラー４５〜４８は、ベルト４９の間欠的な走行によって、駆動用のローラー４４に連動して間欠的に回転する。ベルト４９は、駆動用のローラー４４の間欠的な回転によって循環するように間欠的に走行（間欠運転）する。
【００６２】
これにより、搬送コンベア４３ａは、振分手段１１で振り分けられた１列に整列された小物品群ＺＡ３を受け入れる。この搬送コンベア４３ａは、停止することで、その停止中に、受け入れた小物品群ＺＡ３の搬送方向の位置を搬送手段１２で搬送される小物品群ＺＡ２の搬送方向の位置と相対的にずらす。そして、搬送コンベア４３ａは、受け入れた小物品群ＺＡ３を搬送して搬送コンベア４３ｂに供給する。このように、搬送コンベア４３ａは、小物品群ＺＡ３を間欠的に搬送する間欠搬送機構として機能する。
【００６３】
搬送コンベア４３ｂは、ベルトコンベア又はローラーコンベアからなる。この搬送コンベア４３ｂは、搬送面（符号省略）に小物品群ＺＡ３を載せて搬送する。そして、搬送コンベア４３ｂは、搬送方向の長さが可変に構成されている。すなわち、搬送コンベア４３ｂは、長さ変更機構４３ｃによって、必要に応じて長さが変更される。具体的に、搬送コンベア４３ｂは、駆動用のローラー５０と、従動用のローラー５１，５２，５３，５４と、これらローラー５０〜５４に架け渡されて連続的に走行する環状のベルト５５と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、などを備えている。
【００６４】
駆動用のローラー５０は、サーボモーターの駆動によって連続的に回転する。従動用のローラー５１〜５４は、ベルト５５の連続的な走行によって、駆動用のローラー５０に連動して連続的に回転する。ベルト５５は、駆動用のローラー５０の連続的な回転によって循環するように連続的に走行（定常走行）する。
【００６５】
これにより、搬送コンベア４３ｂは、搬送コンベア４３ａから供給された小物品群ＺＡ３を、ガイド手段１４に向けて搬送する。
【００６６】
長さ変更機構４３ｃは、必要に応じて駆動して、２つの搬送コンベア４３ａ，４３ｂの長さを変更して、当該搬送コンベア４３ａ，４３ｂの接続部分の位置を調整する。具体的に、長さ変更機構４３ｃは、駆動用のスプロケット５６と、従動用のスプロケット５７と、これらスプロケット５６，５７に架け渡されて走行する環状のチェーン５８と、このチェーン５８に取り付けられた２つの移動ホルダー５９，６０と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、などを備えている。
【００６７】
駆動用のスプロケット５６は、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケット５７は、チェーン５８の走行によって、駆動用のスプロケット５６に連動して回転する。チェーン５８は、駆動用のスプロケット５６の回転によって循環するように走行する。
【００６８】
移動ホルダー５９には、搬送コンベア４３ａを構成する従動用のローラー４８と、搬送コンベア４３ｂを構成する従動用のローラー５１と、が取り付けられている。移動ホルダー６０には、搬送コンベア４３ａを構成する従動用のローラー４６と、搬送コンベア４３ｂを構成する従動用のローラー５３と、が取り付けられている。これら複数の移動ホルダー５９，６０は、チェーン５８の走行によって、当該チェーン５８と一体になって移動する。
【００６９】
移動ホルダー５９が下流の方向（図面右方向）に移動する場合には、搬送コンベア４３ａを構成する従動用のローラー４８と、搬送コンベア４３ｂを構成する従動用のローラー５１と、が下流の方向に移動する。これにより、搬送コンベア４３ａの搬送方向の長さが長くなると共に、搬送コンベア４３ｂの搬送方向の長さが短くなる。なお、移動ホルダー５９が下流の方向に移動する場合には、移動ホルダー６０は上流の方向（図面左方向）に移動する。
【００７０】
移動ホルダー５９が上流の方向（図面左方向）に移動する場合には、搬送コンベア４３ａを構成する従動用のローラー４６と、搬送コンベア４３ｂを構成する従動用のローラー５３と、が上流の方向に移動する。これにより、搬送コンベア４３ａの搬送方向の長さが短くなると共に、搬送コンベア４３ｂの搬送方向の長さが長くなる。なお、移動ホルダー５９が上流の方向に移動する場合には、移動ホルダー６０は下流の方向に移動する。
【００７１】
なお、長さ変更機構４３ｃは、小物品群ＺＡ３の搬送方向の長さを、センサー又はカメラ（図示省略）で検知して、自動的に駆動するようにしてもよいし、あるいは、タッチパネルや押しボタンなどの入力インターフェースからの信号に基づいて駆動するようにしてもよい。
【００７２】
そして、ガイド手段１４は、長さ変更機構４３ｃの駆動に連動して、又は長さ変更機構４３ｃの駆動とは別に、その配置が変更可能であることが好ましい。
【００７３】
このように、整列装置４によれば、間欠搬送機構として機能する搬送コンベア４３ａの搬送経路の長さを変更することで、順次供給される大物品群ＺＡ１の量が変動した場合であっても、当該大物品群ＺＡ１を確実に均すことができる。
【００７４】
そして、製品切り替え時にシャトルコンベア（搬送手段４３）の乗り移り位置と製品ガイド位置を変更することにより、搬送コンベア１０上の大物品群ＺＡ１の長さが変更しても、一方の振り分け後の小物品群ＺＡ３を他方の振り分け後の小物品群ＺＡ２の間に供給することができる。
【００７５】
以上説明したように、本発明に係る整列方法は、搬送中の物品群（例えば、大物品群ＺＡ１）を複数の小物品群（例えば、小物品群ＺＡ２，ＺＡ３）に分離したのち、一の前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ３）を、搬送方向の位置をずらして他の前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ２）に合流させることを特徴とする整列方法である。
【００７６】
あるいは、本発明に係る整列装置は、供給される物品群（例えば、大物品群ＺＡ１）を、小物品群（例えば、小物品群ＺＡ２，ＺＡ３）に分けながら複数列に振り分ける振分手段（例えば、振分手段１１）と、前記列毎に設けられた複数の搬送手段（例えば、搬送手段１２，１３，２３，３３，４３）と、を備え、基準となる前記搬送手段（例えば、搬送手段１２）に、別の前記搬送手段（例えば、１３，２３，３３，４３）を経由した前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ３）を合流させることで、基準の前記搬送手段（例えば、搬送手段１２）の前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ２）と合流された前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ３）との位置をずらせつつ減列することを特徴とする、整列装置である。
【００７７】
そして、前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ３）に当接して、別の前記搬送手段（例えば、搬送手段１３，４３）の前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ３）を基準の前記搬送手段（例えば、搬送手段１２）へと案内するガイド手段（例えば、ガイド手段１４）、を備えているように構成してもよい。
【００７８】
また、基準の前記搬送手段（例えば、搬送手段１２）及び別の前記搬送手段（例えば、１３，２３，３３，４３）の少なくとも一方において、搬送速度の増減速や一時停止を行うことによって前記位置をずらすように構成してもよい。
【００７９】
さらに、基準の前記搬送手段（例えば、搬送手段１２）及び別の前記搬送手段（例えば、搬送手段１３，４３）の少なくとも一方は、前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ３）を間欠的に搬送する間欠搬送機構（例えば、搬送コンベア１３ａ，４３ａ）を備えるように構成してもよい。
【００８０】
そして、前記間欠搬送機構（例えば、搬送コンベア４３ａ）は、搬送経路の長さが可変に構成されているようにしてもよい。
【００８１】
また、別の前記搬送手段（例えば、搬送手段２３）が、基準の前記搬送手段（例えば、搬送手段１２）に比較して長い搬送経路をとることで、前記位置をずらすように構成してもよい。
【００８２】
さらに、別の前記搬送手段（例えば、搬送手段１３，２３，３３，４３）における前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ３）の搬送方向の長さと、基準の前記搬送手段（例えば、搬送手段１２）における前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ２）同士の間隔と、を測定する測定手段を備え、同測定手段の測定値に基づいて、前記小物品群（例えば小物品群ＺＡ３）の前記長さの中心が、前記間隔の中央に位置するように、別の前記搬送手段（例えば、搬送手段１３，２３，３３，４３）の前記小物品群（例えば、小物品群ＺＡ３）を基準の前記搬送手段（例えば、搬送手段１２）に合流させるように構成してもよい。
【００８３】
本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００８４】
すなわち、上記各実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。例えば、搬送手段の数は、２つに限定されず、３つ以上となるようにしてもよい。
【００８５】
あるいは、上記各実施形態の構成要素を、可能な範囲で他の実施形態に適用してもよい。
【００８６】
あるいは、上記各実施形態において、搬送コンベア１０に３つ以上の搬送コンベアを接続させても良い。
【００８７】
あるいは、上記各実施形態において、複数の搬送手段１２，１３，２３，３３，４３は、左右に並べて配置されているが、本発明はこれに限定されず、複数の搬送手段を上下に配置しても良い。
【００８８】
あるいは、上記各実施形態において、搬送手段１２，１３，２３，３３，４３の製品ガイドとして、サイドベルトコンベアを採用するようにしても良い。
【００８９】
あるいは、上記第１実施形態において、搬送手段１３が３つ以上のベルトコンベアを直列に接続したものであっても良い。
【００９０】
あるいは、上記各実施形態において、基準となる搬送手段１２の小物品群ＺＡ２同士の間に、別の小物品群ＺＡ３を移載する際には、別の小物品群ＺＡ３の大方のロールパンＸＡ１が基準となる搬送手段１２の小物品群ＺＡ２同士の間に移載されていれば良く、別の小物品群ＺＡ３の一部のロールパンＸＡ１が基準となる搬送手段１２の小物品群ＺＡ２のロールパンＸＡ１と干渉したとしても構わない。
【００９１】
あるいは、本発明は、大物品群ＺＡ１のロールパンＸＡ１が密集しているところから、小物品群を分離して搬送方向の位置をずらしたのち、当該小物品群を、前記大物品群ＺＡ１のロールパンＸＡ１が点在しているところに合流させるようにしても良い。
【００９２】
あるいは、上記各実施形態において、搬送手段としてベルトコンベア又はローラーコンベアを備えている場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、搬送手段としてロボット供給装置を備えるようにしてもよい。具体的に、ロボット供給装置は、小物品群を構成する複数個のロールパンＸＡ１を保持可能な保持手段を備えている。保持手段は、吸着手段、把持手段、又は、アーム支持されたベルトコンベアであっても良い。アームに支持されたベルトコンベアは、当該アームの動きによって３次元に自由に移動可能であると共に、当該アームの動きによってベルトコンベアの傾きを変更可能である。また、アームに支持されたベルトコンベアは、搬送コンベア１０の搬送方向、又は搬送コンベア１０の搬送方向と直交する方向（搬送コンベア１０の直交方向）に間欠走行するものである。
【００９３】
このアームに支持されたベルトコンベアは、搬送コンベア１０の下流に連続するように配置されて、搬送コンベア１０から供給される複数個のロールパンＸＡ１を引き継ぐ。あるいは、アームに支持されたベルトコンベアは、搬送コンベア１０の側方に、直交方向に走行する向きに配置されて、搬送コンベア１０の上に進入するように移動しつつ、移動方向とは逆方向に走行することで、複数個のロールパンＸＡ１を吸い込むように受け入れる。結果、アームに支持されたベルトコンベアは、複数個のロールパンＸＡ１を搬送コンベア１０から引き継ぐ。
【００９４】
そして、アームに支持されたベルトコンベアは、複数のロールパンＸＡ１を搬送コンベア１０から引き継いで載せた後に、所望の位置に移動してから、所望のタイミングにベルトを駆動させて、複数のロールパンＸＡ１をもとの搬送手段に合流させる。
【００９５】
具体的に、アームに支持されたベルトコンベアが、搬送コンベア１０の直交方向に間欠走行するものの場合には、ベルトコンベアを直交方向に走行させながら、アームを、搬送コンベア１０の搬送方向、直交方向、又はその両方の方向に移動させてベルトコンベアを退避させることで、当該ベルトコンベア上の複数のロールパンＸＡ１をもとの搬送手段に移載することができる。結果、複数のロールパンＸＡ１は、もとの搬送手段に合流する。
【００９６】
また、アームに支持されたベルトコンベアが、搬送コンベア１０の搬送方向に間欠走行するものの場合についても、ベルトコンベアを搬送方向に走行させながら、アームを、搬送コンベア１０の搬送方向、直交方向、又はその両方の方向に移動させてベルトコンベアを退避させることで、当該ベルトコンベア上の複数のロールパンＸＡ１をもとの搬送手段に移載することができる。結果、複数のロールパンＸＡ１は、もとの搬送手段に合流する。
【符号の説明】
【００９７】
１，２，３，４  整列装置
１１  振分手段
１２，１３，２３，３３，４３  搬送手段
１３ａ，４３ａ  搬送コンベア（間欠搬送機構）
１４  ガイド手段
ＺＡ１  大物品群（物品群）
ＺＡ２，ＺＡ３  小物品群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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