(57)【要約】【課題】光ディスク装置における起動に要する時間を短縮することを目的とする。【解決手段】光ディスクからの反射光を検出する光検出部と、起動後に検出された反射光に応じて対物レンズの振動レベルを判定する振動レベル判定部と、検出された反射光に応じて、光ピックアップの調整を行う制御部と、を有し、制御部は、振動レベルが閾値以下であれば、サーボ部による対物レンズの光ディスクの径方向での位置の制御を行うことなく、モーターに前記光ディスクの回転数を所定の周波数帯まで加速させながら、光ピックアップを制御する。【選択図】図４
2015230735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるモーターと、光ピックアップと、前記光ピックアップの対物レンズの前記光ディスクに対する位置を調整するサーボ部と、を有し、起動後、前記サーボ部による前記光ディスクの径方向での制御をオフとした状態で前記光ピックアップの調整を行う光ディスク装置であって、
回転する前記光ディスクからの反射光を検出する光検出部と、
起動後に検出された反射光に応じて前記対物レンズの振動レベルを判定する振動レベル判定部と、
検出された前記反射光に応じて、前記光ピックアップの調整を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
判定された前記振動レベルが閾値以上であれば、前記サーボ部に、光軸が前記対物レンズの中心を通るよう前記対物レンズの位置制御を行わせつつ、前記モーターに前記光ディスクの回転数を所定の周波数帯まで加速させた後、前記光ピックアップの調整を行い、
前記振動レベルが閾値以下であれば、前記サーボ部に、前記対物レンズの位置制御を行わせることなく、前記モーターに前記光ディスクの回転数を所定の周波数帯まで加速させながら、前記光ピックアップの調整を行う、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記振動レベル判定部は、前記光検出部が検出したレンズエラー信号をもとに前記振動レベルを判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記振動レベル判定部は、前記光検出部が検出したトラッキングエラー信号をもとに前記光ディスクの偏芯量を算出し、算出された前記偏芯量をもとに前記振動レベルを判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記振動レベル判定部は、前記トラッキングエラー信号の最大値と最小値との比率をもとに、前記偏芯量を算出する、ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクを回転させるモーターと、光ピックアップと、前記光ピックアップの対物レンズの前記光ディスクに対する位置を調整するサーボ部と、を有し、起動後、前記サーボ部による前記光ディスクの径方向での制御をオフとした状態で前記光ピックアップの調整を行う光ディスク装置であって、
回転する前記光ディスクからの反射光を検出する光検出部と、
起動後に検出された反射光に応じて前記対物レンズの振動レベルを判定する振動レベル判定部と、
検出された前記反射光に応じて、前記光ピックアップの調整を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記光ピックアップの調整中に、判定された前記振動レベルが閾値以上であれば、前記サーボ部に光軸が前記対物レンズの中心を通るよう前記対物レンズの位置制御を行わせつつ、前記モーターに前記光ディスクの回転数を所定の周波数帯まで加速させた後、前記光ピックアップの調整を行い、
前記光ピックアップの調整中に、前記振動レベルが閾値以下であれば、前記サーボ部に前記対物レンズの位置制御を行わせることなく、前記光ピックアップの調整を行う、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、起動時に所定の調整を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置では、起動時に様々な調整を行った後、光ディスクの読取や記録を行っている。起動時における調整の流れの一例として、光ディスク装置の電源をオンすると、フォーカスサーボをオンし、光ディスクを回転させる。次に、トラッキングサーボをオフとした状態で、フォーカスエラー信号のフォーカスバランス調整、トラッキングエラー信号のトラッキングバランス調整、球面収差の調整、コマ収差の調整といった様々な調整を行う。その後、トラッキングサーボをオンし、起動状態が完了する。
【０００３】
光ディスクが偏重心ディスクの場合、光ディスクの回転に起因する振動で光ピックアップが共振する場合がある。光ピックアップの振動が大きい状態で調整を行うと、調整が適切に行われない場合がある。そのため、調整を行う場合、レンズセンターサーボ制御（以下、ＬＣサーボ制御とも記載する）をオンすることで、光ピックアップ（対物レンズ）を光軸の中心に維持しつつ、光ディスクの回転数が、共振が生じない周波数帯まで待って、調整を開始していた。
【０００４】
ここで、起動後における光ピックアップのシーク制御に対して、ＬＣサーボ制御を用いて光ピックアップを制御する手法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、トラッキングサーボをオフにした状態で、レンズエラー信号（以下、ＬＥ信号）によるＬＣサーボ制御が行われる。ＬＥ信号は、対物レンズの中央位置からのズレ量を示す信号であり、光ディスクからの反射光を検出している複数の受光素子の出力を用いて生成される。このＬＣサーボ制御により、トラッキングサーボがオフ時に、光ディスクの回転による振動で対物レンズが揺れても、対物レンズが基準電圧に対応する中央位置を保つように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−００３２４９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ＬＣサーボ制御を用いて待ち制御を行う場合、光ディスク装置の起動に要する時間が長くなる。また、光ディスクの全てが偏重心ではなないため、偏重心ではない光ディスクに対して待ち制御を行っても、対物レンズは共振しないため、上記した待ち制御は意味がない。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、光ディスク装置における起動に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様では、光ディスクを回転させるモーターと、光ピックアップと、前記光ピックアップの対物レンズの前記光ディスクに対する位置を調整するサーボ部と、を有し、起動後、前記サーボ部による前記光ディスクの径方向での制御をオフとした状態で前記光ピックアップの調整を行う光ディスク装置であって、回転する前記光ディスクからの反射光を検出する光検出部と、起動後に検出された反射光に応じて前記対物レンズの振動レベルを判定する振動レベル判定部と、検出された前記反射光に応じて、前記光ピックアップの調整を行う制御部と、を有し、前記制御部は、判定された前記振動レベルが閾値以上であれば、前記サーボ部に、光軸が前記対物レンズの中心を通るよう前記対物レンズの位置制御を行わせつつ、前記モーターに前記光ディスクの回転数を所定の周波数帯まで加速させた後、前記光ピックアップの調整を行い、前記振動レベルが閾値以下であれば、前記サーボ部に、前記対物レンズの位置制御を行わせることなく、前記モーターに前記光ディスクの回転数を所定の周波数帯まで加速させながら、前記光ピックアップの調整を行う。
【０００９】
上記のように構成された発明では、制御部は、判定された振動レベルが閾値以上であれば、サーボ部による対物レンズの位置制御を行いつつ、モーターに光ディスクの回転数を所定の周波数帯まで加速させた後、光ピックアップに対して制御を行う。一方、制御部は、振動レベルが閾値以下であれば、サーボ部による対物レンズの位置制御を行うことなく、モーターに光ディスクの回転数を所定の周波数帯まで加速させながら、光ピックアップに対して制御を行う。
そのため、偏重心でない光ディスクの再生においては、対物レンズと光ディスクとの間の位置関係を調整するための待ちが生じないため、起動に要する時間を短くすることができる。
【００１０】
本発明の一態様では、前記振動レベル判定部は、前記光検出部が検出したレンズエラー信号をもとに前記振動レベルを判定する。
上記のように構成された発明では、既存のレンズエラー信号をもとに振動レベルを判定することができるため、本発明を簡易に実現することができる。
【００１１】
本発明の一態様では、前記振動レベル判定部は、前記光検出部が検出したトラッキングエラー信号をもとに前記光ディスクの偏芯量を算出し、算出された前記偏芯量をもとに前記振動レベルを判定する。
上記のように構成された発明では、既存のトラッキングエラー信号をもとに振動レベルを判定することができるため、本発明を簡易に実現することができる。
【００１２】
本発明の一態様では、前記振動レベル判定部は、前記トラッキングエラー信号の最大値と最小値との比率をもとに、前記偏芯量を算出する。
上記のように構成された発明では、既存のトラッキングエラー信号をもとに振動レベルを判定することができるため、本発明を簡易に実現することができる。
【００１３】
また、本発明の特徴は、光ピックアップの調整時に行うものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】図１におけるピックアップの内部の構成を示すブロック図
【図３】フォトディテクタに設けられた受光領域の配置の一例を示す図
【図４】本発明の実施形態である光ディスク装置１の起動時における動作を説明するフローチャート。
【図５】光ディスク装置１の起動時における動作を説明するフローチャート。
【図６】図５のステップＳ２５において実行される処理を説明するフローチャート。
【図７】図４のステップＳ４において行われる処理を示すフローチャート。
【図８】ＴＥ信号から振幅レベルを測定する手法を説明する図。
【図９】光ディスク装置１の起動時における動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
１．第１の実施形態：
（１）光ディスク装置の構成
（２）起動方法：
２．第２の実施形態：
３．第３の実施形態：
４．第４の実施形態：
５．第５の実施形態：
６．第６の実施形態：
７．その他の実施形態：
【００１６】
１．第１の実施形態：
（１）光ディスク装置の構成
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、図１におけるピックアップの内部の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１８と、スピンドルモータ１８によって回転している光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップ２と、該反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部１３と、エラー信号に基づいて駆動信号を生成するサーボ回路１４と、駆動信号に基づいてサーボ制御を行うドライバ回路１５と、を備えている。
【００１７】
さらに、光ディスク装置１は、光ディスク装置１の各部の動作を制御する制御部１０、制御部１０が駆動するためのプログラムを記録する記憶部１１と、光ピックアップ２で検出された反射光からＲＦ信号を生成してデータを取得するＲＦアンプ３と、そのデータを一時的に格納するバッファＲＡＭ６と、バッファＲＡＭ６からデータを順次読み出して再生信号を生成し、光ディスク装置１の外部に出力する再生部７と、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部１７と、光ディスク装置１の動作状態などを表示する表示部１６と、を備えている。
【００１８】
光ディスク装置１は、所謂ブルーレイプレーヤである。光ディスク１００は、例えばブルーレイディスク又はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）である。
なお、この実施形態では、再生専用のブルーレイプレーヤを用いているが、実施の際は、録画可能なブルーレイレコーダを用いても構わない。
【００１９】
光ピックアップ２の内部構成について図２を用いて説明する。
光ピックアップ２は、レーザーダイオード２１、コリメータレンズ（不図示）、ビームスプリッタ２２、対物レンズ２３、フォトディテクタ（光検出部）２４、スレッドモータを含むスレッド移動機構（不図示）、レンズホルダー（不図示）、アクチュエータ２５を備えている。光ピックアップ２は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている（図１参照）。
【００２０】
レーザーダイオード２１は、レーザ光を出力する光源である。対物レンズ２３は、レンズホルダーの中央部に固定されており、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、アクチュエータ２５の可動部は、レンズホルダーの胴部に巻回されたフォーカスコイルと、レンズホルダーの胴部に巻回されたトラッキングコイルと、レンズホルダーを弾性支持するサスペンションとで構成される（いずれも不図示）。アクチュエータ２５は、フォーカスコイルに駆動電流が供給されると対物レンズ２３を光ディスク１００に接離する方向へ、トラッキングコイルに駆動電流が供給されると光ディスク１００の半径方向へ移動させる。
【００２１】
レーザーダイオード２１から出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ２２で反射する。反射したレーザ光は、対物レンズ２３を通過して、記録層Ｌ０に照射される。記録層Ｌ０で反射された反射光は、対物レンズ２３とビームスプリッタ２２を通過して、フォトディテクタ２４で受光される。
【００２２】
図３は、フォトディテクタに設けられた受光領域の配置の一例を示す図である。フォトディテクタ２４は、複数の受光領域A〜Hに分かれており、光ディスク１００からの反射光を検出する。フォトディテクタ２４は、受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで検出した検出信号ａ、ｂ、ｃ、ｄと、受光領域Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで検出した検出信号ｅ、ｆ、ｇ、ｈと、をエラー信号生成部１３に供給する。検出信号ａ、ｂ、ｃ、ｄは、ＲＦアンプ３にも供給され、ＲＦ信号が生成される。
【００２３】
エラー信号生成部１３は、フォトディテクタ２４を構成する複数の受光領域で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）を生成する。そして、エラー信号生成部１３は、ＴＥ信号を増幅した後、サーボ回路１４に出力する。
【００２４】
また、エラー信号生成部１３は、フォトディテクタ２４を構成する複数の受光領域で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてレンズエラー信号（以下、「LＥ信号」と称する。）を生成する。そして、エラー信号生成部１３は、LＥ信号を不図示の増幅器１３Ａで増幅した後、サーボ回路１４に出力する。
【００２５】
また、エラー信号生成部１３は、フォトディテクタ２４を構成する複数の受光領域で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と称する。）を生成する。そして、エラー信号生成部１３は、ＦＥ信号を増幅した後、サーボ回路１４に出力する。
【００２６】
ここで、ＴＥ信号は、レーザ光の照射位置と光ディスク１００のトラックの中心とのズレ量を示す信号であり、周知のＤＰＰ（Differential Push Pull）法により下記の式１に基づいて演算処理されている。
［数１］
ＴＥ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝＋｛（ｅ−ｆ）＋（ｇ−ｈ）｝………（式１）
ＬＥ（レンズエラー）信号は、対物レンズ２３の中央位置からのズレ量を示す信号であり、下記の式２に基づいて演算処理されている。ここで、中央位置とは、アクチュエータ２５が対物レンズ２３を駆動しない状態にあるときの可動部の位置を意味する。換言すれば、外力を受けない自然状態にあるアクチュエータ２５の可動部の位置ということができる。
［数２］
ＬＥ＝（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）………（式２）
ＦＥ信号は、レーザ光の合焦位置と光ディスク１００の記録面とのズレ量を示す信号であり、周知の非点収差法により下記の式３に基づいて演算処理されている。
［数３］
ＦＥ＝（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ） ………（式３）
【００２７】
サーボ回路１４は、エラー信号生成部１３が出力したＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号、及びＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成し、これらをドライバ回路１５に出力する。また、サーボ回路１４は、トラックキングサーボ制御のオフ時、ＬＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのLＥ駆動信号を生成して、ドライバ回路１５に出力する。
【００２８】
ドライバ回路１５は、トラッキング駆動信号をアクチュエータ２５に与え、ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動し、光ディスク１００のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。また、ドライバ回路１５は、フォーカシング駆動信号をアクチュエータ２５に与え、ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００に対して光軸方向に移動し、光ディスク１００の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。
また、ドライバ回路１５は、トラックキングサーボ制御のオフ時、LＥ駆動信号をアクチュエータ２５に与え、光ピックアップ２内の対物レンズ２３を光軸の中心に保たれるよう制御を行うＬＣサーボ制御を行う。このＬＣサーボ制御では、アクチュエータ２５に生じる電圧が基準電圧に対応する中央位置を保つよう制御する。
【００２９】
以上より、光ディスク装置１は、トラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行うことで、読取時や記録時に、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。また、光ディスク装置１は、ＬＣサーボ制御を行うことで、トラックキングサーボ制御のオフ時に、光ディスク１００の回転による振動で対物レンズ２３が揺れても、対物レンズ２３が基準電圧に対応する中央位置を保つように制御される。
【００３０】
（２）起動方法：
次に、光ディスク装置１の起動時における制御を説明する。
図４は、本発明の実施形態である光ディスク装置１の起動時における動作を説明するフローチャートである。光ディスク装置１は、起動時において、トラッキング信号をオフした状態で、フォーカスエラー信号のフォーカスバランス（ＦＢＡＬ）や、トラッキングエラー信号のトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）や、球面収差の調整、コマ収差の調整等の調整を行う。その後、トラッキングサーボ制御をオンし、起動状態が完了する。
【００３１】
図４のステップＳ１では、制御部１０は、フォーカスサーボ制御をオンするようサーボ回路１４に指示する。
【００３２】
ステップＳ２では、制御部１０は、スピンドルモータ１８を駆動させ、光ディスク１００の回転数をアクチュエータ２５の共振周波数帯付近まで回転させる。以下、この実施形態では、一例として、アクチュエータ２５の共振周波数を６０Ｈｚとする。そして、このステップＳ２では、共振周波数帯の８０パーセント（すなわち、４０Ｈｚ）まで、光ディスク１００を回転させる。
【００３３】
ステップＳ３では、制御部１０は、回転数や振動に依存しない調整を行う。すなわち、ステップＳ３での調整では、上記した、フォーカスエラー信号の調整、球面収差の調整、コマ収差の調整、トラッキングエラー信号の調整、以外の調整が行われる。
【００３４】
ステップＳ４では、制御部１０は、光ピックアップ２の振動レベルを測定する。この第１の実施形態では、制御部１０は、フォトディテクタ２４により検出されるＬＥ信号の振幅（式（１）をもとに求められる値）をもとに光ピックアップ２の振動レベルを測定する。そのため、ステップＳ４の処理により本発明の振動レベル判定部が実現される。
【００３５】
制御部１０は、振動レベルが閾値Ｔ１未満であれば（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６では、ＬＣサーボ制御を行うことなく光ディスク１００を目標回転数まで回転させながら、ステップＳ１１に進む。例えば、目標回転数は、６０Ｈｚである。
【００３６】
一方、振動レベルが閾値Ｔ１以上であれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、制御部１０は、ＬＣサーボ制御を行う。すなわち、制御部１０は、ドライバ回路１５に、光ピックアップ２内の対物レンズ２３が基準電圧に対応する中央位置を保つようＬＣサーボ制御をオンする。
【００３７】
ステップＳ８では、制御部１０はスピンドルモータ１８を目標回転数（回転速度）まで回転させる。ステップＳ９では、制御部１０は、スピンドルモータ１８の回転数が目標回転数付近になるまで待機する。このステップＳ９では、ステップＳ６と異なり、スピンドルモータ１８の回転数が目標回転数になるまで待機することで、スピンドルモータ１８の回転を安定化させる。スピンドルモータ１８の回転数を検出する手法としては、タコジェネレータ等の図示しないセンサーを用いて検出を行う。スピンドルモータ１８の回転が目標回転数に達すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０では、制御部１０は、ＬＣサーボ制御をオフする。
【００３８】
ステップＳ１１では、制御部１０は、回数や振動に依存する調整を行う。すなわち、制御部１０は、フォーカスバランス、トラッキングバランス、球面収差の調整、コマ収差の調整といった様々な調整を行う。
【００３９】
ステップＳ１２では、制御部１０は、トラッキングサーボ制御をオンする。以下、説明は省略するが、光ピックアップ２は、トラッキングサーボ制御により光ディスク１００のトラックを追従しつつ、光ディスク１００に記録された情報の読み出しまたは記録を行う。
【００４０】
以上説明したように、この第１の実施形態では、振動を伴わない光ディスク１００の再生においては、対物レンズと光ディスクとの間の位置関係を調整するための待ちが生じないため、起動に要する時間を短くすることができる。
【００４１】
２．第２の実施形態：
この第２の実施形態では、光ピックアップ２の調整時に光ピックアップの振動レベルを検出する構成が第１の実施形態と比べて異なる。
【００４２】
図５は、第２の実施形態にかかる、光ディスク装置１の起動時における動作を説明するフローチャートである。
【００４３】
図５のステップＳ２１では、制御部１０は、フォーカスサーボ制御をオンするようサーボ回路１４に指示する。
【００４４】
ステップＳ２２では、制御部１０は、スピンドルモータ１８を駆動させ、光ディスク１００の回転数をアクチュエータの共振周波数帯付近まで回転させる。以下、この第２の実施形態においても、共振周波数帯の８０パーセントまで、光ディスク１００を回転させる。
【００４５】
ステップＳ２３では、制御部１０は、回転数や振動に依存しない調整を行う。すなわち、ステップＳ２３での調整では、フォーカスバランスの調整、トラッキングバランスの調整、球面収差の調整、コマ収差の調整、以外の調整が行われる。
【００４６】
ステップＳ２４では、ＬＣサーボ制御をオフした状態で、光ディスク１００を目標回転数まで回転させる。
【００４７】
ステップＳ２５では、制御部１０は、回数や振動に依存する光ピックアップ２の調整を行う。すなわち、制御部１０は、フォーカスバランスの調整、トラッキングバランスの調整、球面収差の調整、コマ収差の調整といった様々な調整を行う。
【００４８】
図６は、図５のステップＳ２５において実行される処理を説明するフローチャートである。図６では、一例として、フォーカスバランスの調整を行う処理である。
【００４９】
図６のステップＳ２５１では、制御部１０は、フォーカスバランスを調整するための値を設定する。例えば、このステップＳ２５１では、制御部１０は、光ピックアップ２において対応可能なＦＥ信号の値を離散的に設定してく。次に、ステップＳ２５２では、制御部１０は、ステップＳ２５１で設定されたＦＥ信号の値により、ＲＦ値を取得する。
【００５０】
ステップＳ２５３では、制御部１０は、光ピックアップ２の振動レベルを測定する。この第２の実施形態においても、制御部１０は、フォトディテクタ２４により検出されるＬＥ信号の振幅をもとに光ピックアップ２の振動レベルを測定する。
【００５１】
制御部１０は、測定対象の全てのＦＥ信号の値においてＲＦ値を取得していないため（ステップＳ２５４：ＮＯ）、ステップＳ２５５に進む。
【００５２】
ステップＳ２５５では、制御部１０は、ステップＳ２５３で測定した振動レベルが閾値Ｔ１未満であれば（ステップＳ２５５：ＮＯ）、ステップＳ２５１に戻り、フォーカスバランスの値を変更する。以下、測定対象となるＦＥ信号の全ての値においてＲＦ値が取得されるまで、ステップＳ２５４のループは繰返される。
【００５３】
一方、振動レベルが閾値Ｔ１以上であれば（ステップＳ２５５：ＹＥＳ）、ステップＳ２５６に進み、制御部１０は、ＬＣサーボ制御をオンする。すなわち、制御部１０は、ドライバ回路１５に、光ピックアップ２内の対物レンズ２３が基準電圧に対応する中央位置を保つようアクチュエータ２５を制御させる。
【００５４】
ステップＳ２５７では、制御部１０はスピンドルモータ１８を目標回転数（回転速度）まで回転させる。ステップＳ２５８では、制御部１０は、スピンドルモータ１８の回転が目標回転数付近になるまで待機する。スピンドルモータ１８の回転が目標回転数に達すると（ステップＳ２５８：ＹＥＳ）、ステップＳ２５９では、制御部１０は、ＬＣサーボ制御をオフさせる。そして、ステップＳ２５１に戻り、フォーカスバランスの値を変更する。
【００５５】
そして、制御部１０は、測定対象の全てのＦＥ信号の値においてＲＦ値を取得すると（ステップＳ２５４：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に進む。ステップＳ２６０では、制御部１０は、ステップＳ２５２で測定されたＲＦ値をもとに、ＦＥ信号のフォーカスバランスの調整値が算出される。
【００５６】
なお、図示しないが、フォーカスバランスが調整されると、制御部１０は、トラッキングバランスを調整する。そして、トラッキングバランスが調整されると、制御部１０は、球面収差、コマ収差をそれぞれ調整する。また、各調整においても、フォーカスバランスの調整と同様に、振動レベルの判定が行われ、振動レベルが閾値Ｔ１以上であれば、ＬＣサーボ制御がオンされる。
【００５７】
図５に戻り、ステップＳ２６では、制御部１０は、トラッキングサーボ制御をオンする。以下、説明は省略するが、光ピックアップ２は、トラッキングサーボ制御により光ディスク１００のトラックを追従しつつ、光ディスク１００に記録された情報の読み出しまたは記録を行う。
【００５８】
以上説明したようにこの第２の実施形態では、制御中においても、本発明の処理を適用することができる。
【００５９】
３．第３の実施形態：
この第３の実施形態では、振動レベルを、ＴＥ信号をもとに測定する構成が第１の実施形態と異なる。
【００６０】
この第３の実施形態では、第１の実施形態に示すフローチャートと比べて振動レベルの算出方法が異なるため、図４を流用して説明を行う。
【００６１】
図４のステップＳ１では、制御部１０は、フォーカスサーボ制御をオンするようサーボ回路１４に指示する。
ステップＳ２では、制御部１０は、スピンドルモータ１８を駆動させ、光ディスク１００の回転数をアクチュエータの共振周波数帯付近まで回転させる。
そして、ステップＳ３では、制御部１０は、回転数や振動に依存しない光ピックアップ２の調整を行う。
【００６２】
ステップＳ４では、制御部１０は、光ピックアップ２の振動レベルを測定する。図７は、第３の実施形態において、図４のステップＳ４において行われる処理を示すフローチャートである。また、図８は、ＴＥ信号から振幅レベルを測定する手法を説明する図である。
図７のステップＳ３１では、制御部１０は、フォトディテクタ２４により検出されるＴＥ信号の振幅を測定する。このステップＳ３１では、例えば、光ディスク１００の１回転の周期を所定数のサンプリング周期（タイミング）で分割し、ＴＥ信号の振幅を取得する。
ステップＳ３２では、ステップＳ３１で測定されたＴＥ信号の振幅をもとに、偏芯量を算出する。
【００６３】
フォーカスサーボ制御がオフの状態でのＴＥ信号は、光ピックアップ２が光ディスク１００のトラックをまたぐ周期に合わせて振幅が変化する。ここで、光ディスク１００が偏重心であると、光ピックアップ２（対物レンズ２３）とトラックとの相対的な位置関係が変化する。この相対的な位置関係の変化は光ピックアップ２のトラックを横断する速度の変化に影響を与えるため、図８に示すように、ＴＥ信号の振幅に変化を生じさせる。そのため、制御部１０は、光ディスク１０の偏芯量を、下記（４）をもとに、算出し、この偏芯量から振動レベルを判断する。
［数４］
偏芯量＝ＴＥ振幅ＭＡＸ／ＴＥ振幅ＭＩＮ………（４）
ここで、ＴＥ振幅ＭＡＸは、ＴＥ信号の振幅の最大値を示す。また、ＴＥ振幅ＭＩＮは、ＴＥ信号の振幅の最小値を示す。
【００６４】
図４に戻り、制御部１０は、振動レベル（偏芯量）が、閾値Ｔ１未満であれば（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６では、ＬＣサーボ制御を行うことなく光ディスク１００の目標回転数まで回転させつつ、ステップＳ１１に進む。
【００６５】
一方、振動レベルが閾値Ｔ１以上であれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、制御部１０は、ＬＣサーボ制御を行う。
ステップＳ８では、制御部１０はスピンドルモータ１８を目標回転数（回転速度）まで回転させる。ステップＳ９では、制御部１０は、スピンドルモータ１８の回転が目標回転数付近になるまで待機する。スピンドルモータ１８の回転が目標回転数まで達すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０では、制御部１０は、ＬＣサーボ制御をオフする。
【００６６】
ステップＳ１１では、制御部１０は、回数や振動に依存する光ピックアップ２の調整を行う。すなわち、制御部１０は、フォーカスバランス、トラッキングバランス、球面収差の調整、コマ収差の調整、といった様々な調整を行う。
【００６７】
ステップＳ１２では、制御部１０は、トラッキングサーボ制御をオンする。以下、説明は省略するが、光ピックアップ２は、トラッキングサーボ制御により光ディスク１００のトラックを追従しつつ、光ディスク１００に記録された情報の読み出しまたは記録を行う。
【００６８】
以上説明したように、この第３の実施形態では、振動レベルをＴＥ信号の振幅をもとに判定することができる。
【００６９】
４．第４の実施形態：
また、上記した第２の実施形態においても、ＴＥ信号を用いて振動レベルを測定してもよい。すなわち、図６のステップＳ２５３において、ＴＥ信号の振幅（ＴＥ振幅ＭＡＸ、ＴＥ振幅ＭＩＮ）を測定する。そして、測定されたＴＥ信号の振幅をもとに、光ディスク１００の偏芯量を算出する。以下、図６のステップＳ２５５において、振動レベル（偏芯量）が閾値Ｔ１以上である場合のみ、制御部１０はＬＣサーボ制御を含めた待ち制御を行う。
【００７０】
以上説明したようにこの第４の実施形態では、周知のＴＥ信号をもとに本発明を実現することができる。
【００７１】
５．第５の実施形態：
ＬＥ信号と、ＴＥ信号とをともに測定しておき、いずれかの値をもとに測定された振動レベルが閾値以上であればＬＣサーボ制御を行う構成としてもよい。
【００７２】
図９は、第５の実施形態における、光ディスク装置１の起動時における動作を説明するフローチャートである。
【００７３】
図９のステップＳ５１では、制御部１０は、フォーカスサーボ制御をオンするようサーボ回路１４に指示する。
ステップＳ５２では、制御部１０は、スピンドルモータ１８を駆動させ、光ディスク１００の回転数をアクチュエータの共振周波数帯付近まで回転させる。
【００７４】
ステップＳ５３では、制御部１０は、回転数や振動に依存しない光ピックアップ２の調整を行う。すなわち、ステップＳ５３での調整では、上記した、フォーカスバランス、トラッキングバランス、球面収差の調整、コマ収差の調整以外の調整が行われる。
【００７５】
ステップＳ５４では、制御部１０は、フォトディテクタ２４により検出されるＬＥ信号の振幅を測定する。また、ステップＳ５５では、制御部１０は、フォトディテクタ２４により検出されるＴＥ信号の振幅をもとに光ディスク１００の偏芯量を判定する。
【００７６】
制御部１０は、ＬＥ信号の振幅が閾値Ｔ１未満かつ、光ディスク１００の偏芯量が閾値Ｔ２未満であれば（ステップＳ５６：ＮＯ）、ステップＳ５７では、ＬＣサーボ制御を行うことなく光ディスク１００の目標回転数まで加速させながら、ステップＳ６２に進む。
【００７７】
一方、ＬＥ信号の振幅が閾値Ｔ１以上または光ディスク１００の偏芯量が閾値Ｔ２以上であれば（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ステップＳ５８に進み、制御部１０は、ＬＣサーボ制御を行う。すなわち、制御部１０は、ドライバ回路１５に、光ピックアップ２内の対物レンズ２３が基準電圧に対応する中央位置を保つようサーボ２５を制御させる。
【００７８】
ステップＳ５９では、制御部１０はスピンドルモータ１８を目標回転数（回転速度）まで回転させる。ステップＳ６０では、制御部１０は、スピンドルモータ１８の回転が目標回転数付近になるまで待機する。スピンドルモータ１８の回転が目標回転数に達すると（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ６１では、制御部１０は、ＬＣサーボ制御をオフする。
【００７９】
ステップＳ６２では、制御部１０は、回数や振動に依存する光ピックアップ２の調整を行う。すなわち、制御部１０は、フォーカスバランス、トラッキングバランス、球面収差の調整、コマ収差の調整といった様々な調整を行う。
【００８０】
ステップＳ６３では、制御部１０は、トラッキングサーボ制御をオンする。以下、説明は省略するが、光ピックアップ２は、トラッキングサーボ制御により光ディスク１００のトラックを追従しつつ、光ディスク１００に記録された情報の読み出しまたは記録を行う。
【００８１】
以上説明したように、この第５の実施形態では、ＬＥ信号またはＴＥ信号を用いて第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８２】
６．第６の実施形態：
また、光ピックアップ２の調整時において光ピックアップ２の共振状態を検出する第２の実施形態においても、第５の実施形態と同様、ＬＥ信号の振幅と、ＴＥ信号とをもとに振動レベルを測定してもよい。
【００８３】
７．その他の実施形態：
本発明は様々な実施形態が存在する。
回転数や振動に影響を受ける調整として、フォーカスバランスの調整、トラッキングバランスの調整、球面収差の調整、コマ収差の調整を用いたことは一例に過ぎず、他の調整であってもよい。
【００８４】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１…光ディスク装置、２…光ピックアップ、３…ＲＦアンプ、７…再生部、１０…制御部、１１…記憶部、１３…エラー信号生成部、１３Ａ…増幅器、１４…サーボ回路、１５…ドライバ回路、１６…表示部、１７…操作部、１８…スピンドルモータ、２２…ビームスプリッタ、２３…対物レンズ、２４…フォトディテクタ、２５…アクチュエータ、１００…光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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