(57)【要約】【課題】製品コストを抑えながら高出力特性を実現できる小径のインダクタ型モータを提供すること。【解決手段】互いのステータ歯２１が周方向に交互に噛み合うように２つ１組のステータ２を対向配置すると共に、ステータ歯２１の外周側に略円筒状の励磁コイル２５を外挿配置したステータブロック２０と、マグネットロータ４０が２つ同軸に配列された回転子４と、を有するインダクタ型モータ１では、各マグネットロータ４０に対して、周方向におけるステータ歯２１の配置仕様が同じステータブロック２０が２つずつ外挿配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略同一円周上に沿って複数のステータ歯が立設された２つ１組のステータを、互いのステータ歯が周方向に交互に噛み合うように対向配置すると共に、ステータ歯の外周側に略円筒状の励磁コイルを外挿配置したステータブロックと、Ｎ極及びＳ極を周方向に交互に配列した着磁面を外周に設けた略円柱状のマグネットロータを含む回転子と、を有するインダクタ型モータであって、
少なくとも３つ以上の複数のステータブロックが前記回転子に外挿配置されており、
当該複数のステータブロックの一部をなす少なくとも２つのステータブロックは、周方向におけるステータ歯の配置仕様が同じであって、かつ、いずれか他のステータブロックとは周方向におけるステータ歯の配置仕様が相違しているインダクタ型モータ。
【請求項２】
請求項１において、前記複数のステータブロックの中には、周方向におけるステータ歯の配置仕様が相違するステータブロックのグループが複数含まれており、各グループに属するステータブロックの数が等しいインダクタ型モータ。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記回転子では、前記マグネットロータが２つ同軸に配列されており、各マグネットロータに対して、周方向におけるステータ歯の配置仕様が同じステータブロックが２つずつ外挿配置されているインダクタ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子に永久磁石を採用したインダクタ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転子に永久磁石を採用したインダクタ型モータが知られている。インダクタ型モータとしては、例えば、図１２及び図１３に示すごとく、周方向に交互にＮ極及びＳ極が現れる略円柱状のロータ（回転子）８３に対してステータブロック８１・８２を外挿配置したインダクタ型モータが知られている（例えば特許文献１参照。）。このインダクタ型モータ８では、ステータ８１１・８１２により励磁コイル８１０を挟持したステータブロック８１と、ステータ８２１・８２２により励磁コイル８２０を挟持したステータブロック８２と、が２段にスタックされている。
【０００３】
各ステータ８１１、８１２、８２１、８２２は、図１２及び図１３に示すごとく、ロータ８３の軸方向に沿って突出するステータ歯を略同一円周上に複数有している。ステータブロック８１（８２）では、互いに向けて突出するステータ歯同士が噛み合うように、ステータ８１１（８２１）とステータ８１２（８２２）とが対向配置されている。このインダクタ型モータ８では、ステータ歯の並びを平面上に展開した図１３のごとく、ステータブロック８１に対してステータブロック８２の位相、すなわち回転方向（周方向）の位置がずれている。ステータブロック８１とステータブロック８２との位相差Ｇは、例えば、ステータ歯の形成ピッチＰの４分の１に当たる回転角に設定される。
【０００４】
このインダクタ型モータ８が備える励磁コイル８１０（８２０）に通電すると、対向するステータ８１１（８２１）及びステータ８１２（８２２）が異なる極性に磁化される。通電中のステータブロック８１（８２）では、同一円周上に配列されたステータ歯が周方向に交互にＮ極あるいはＳ極を呈することになる。
【０００５】
所定シーケンスに沿って正負が入れ替わる駆動電流を励磁コイル８１０、８２０に通電すると、各ステータ歯の極性が時間的に交互に切り替わる。このように各ステータ歯の極性が交互に切り替わると、ロータ８３のＮ極あるいはＳ極と各ステータ歯との間で吸引力あるいは反発力が交互に発生する。インダクタ型モータ８では、上記のごとくステータブロック８１、８２の位相が回転方向にずれているため、各ステータ歯から作用する吸引力及び反発力によってロータ８３に所定方向の回転トルクが生じ、ロータ８３が回転する。
【０００６】
インダクタ型モータ８の構成部品であるステータ８１１、８１２、８２１、８２２は、例えば、内周側に向かって突出する突出片が複数残るように打ち抜き加工を施した板状の中間加工部材を元にして作製される。中間加工部材の各突出片をその根本から曲げ起こせばステータ歯を形成でき、効率良くステータを作製できる。
【０００７】
このインダクタ型モータ８では、中間部材の内周側に向けて突出する突出片を曲げ起こしてステータ歯を形成しているため、ステータの内径によりステータ歯の長さが律則される。ステータ歯を長くしようとするとステータの内径を拡大する必要が生じ、モータの大径化が不可避となる。インダクタ型モータを小径化しようとした場合、ステータ歯の長さを十分に確保できずに高出力特性を実現できないおそれがある。
【０００８】
そこで、小径であっても大きな回転トルクを確保することを目的として、図１４に示すようなインダクタ型モータ９が提案されている（特許文献２参照。）。このインダクタ型モータ９の特徴は、外周側に向かう突出片を設けた略平板状の中間加工部材を元にし、各突出片を曲げ起こしてステータ歯９２１を形成したステータ９２にある。このステータ９２では、略円環状の保持板部９２２の外周側にステータ歯９２１が立設されている。なお、同図では、同軸配置された２つのステータブロック９２０のうちの一方のみ組付け構造が図示され、位相が異なる他方のステータブロックについてはケース９５に収容されて図示されていない。
【０００９】
このステータ９２の中間加工部材では、保持板部９２２となる部分を中心として各突出片が径方向外周側に向けて突出している。各突出片の突出長さは、保持板部９２２の直径等の寸法仕様に何ら依存せず、自由に設定可能である。このステータ９２では、インダクタ型モータに対して要求される外径寸法仕様等に関わらず、ステータ歯９２１の突出長さを自由に設定可能である。
【００１０】
外径寸法に関係なくステータ歯９２１の突出長さを設定可能な図１４のインダクタ型モータ９では、ステータ歯９２１の突出長さを長くすることで高出力特性を実現可能である。例えば、インダクタ型モータ９の小径化が必要となった場合には、ステータ歯９２１を長くすることで所望の出力特性を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−８４６６３号公報
【特許文献２】特許４２５２０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記の特許文献２のインダクタ型モータ９の構成を採用すれば、小径であっても高出力を実現できる一方、細く長いステータ歯９２１に流れる磁束が大きくなって磁気飽和が生じるおそれがある。ステータ歯９２１の磁気飽和を回避するためには、例えば、透磁率など磁気特性が優れたアモルファス等の磁性材料によってステータ９２を形成すれば良い。しかし、優れた磁気特性を呈する磁性材料は一般的に高価であり、製品コストの上昇が招来されるおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、製品コストを抑えながら高出力特性を実現できる小径のインダクタ型モータを提供するための発明である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、略同一円周上に沿って複数のステータ歯が立設された２つ１組のステータを、互いのステータ歯が周方向に交互に噛み合うように対向配置すると共に、ステータ歯の外周側に略円筒状の励磁コイルを外挿配置したステータブロックと、Ｎ極及びＳ極を周方向に交互に配列した着磁面を外周に設けた略円柱状のマグネットロータを含む回転子と、を有するインダクタ型モータであって、
少なくとも３つ以上の複数のステータブロックが前記回転子に外挿配置されており、
当該複数のステータブロックの一部をなす少なくとも２つのステータブロックは、周方向におけるステータ歯の配置仕様が同じであって、かつ、いずれか他のステータブロックとは周方向におけるステータ歯の配置仕様が相違しているインダクタ型モータにある（請求項１）。
【００１５】
本発明のインダクタ型モータでは、回転子に対して、３つ以上の複数のステータブロックが外挿配置されている。この複数のステータブロックのうちの一部をなす少なくとも２つのステータブロックは、ステータ歯の配置仕様が同じであって、かつ、残りのいずれか他のステータブロックとはステータ歯の配置仕様が相違している。
【００１６】
ステータ歯の配置仕様が同じ２つ以上のステータブロックは、長いステータ歯を備える１つのステータブロックと磁気回路的に等価となる。一方、これらのステータブロックの相違点は、ステータ歯の長さの違いに起因する磁気抵抗等の違いにある。ステータ歯の配置仕様が同じ２つ以上のステータブロックの方が各ステータ歯の長さが短く、各ステータ歯の磁気抵抗が格段に小さくなっている。また、ステータ歯の配置仕様が同じ２つ以上のステータブロックでは、マグネットロータ側から作用する磁束が各ステータブロックに分配されるため、各ステータ歯に流れる磁束の大きさ自体が小さくなっている。したがって、上記のステータ歯の配置仕様が同じ２つ以上のステータブロックでは、磁気回路的に等価な１つのみのステータブロックと比較して、磁気飽和限界が格段に高く磁気飽和が生じ難くなっている。
【００１７】
このように本発明のインダクタ型モータによれば、高価な磁性材料のステータを採用しなくてもステータ歯の磁気飽和を回避でき、製品コストを低く抑えながら高出力特性を実現できる。
【００１８】
本発明における好適な一態様のインダクタ型モータが備える複数のステータブロックの中には、周方向におけるステータ歯の配置仕様が相違するステータブロックのグループが複数含まれており、各グループに属するステータブロックの数が等しい（請求項２）。
各グループに属するステータブロックの数を等しくすれば、ステータ歯の磁気飽和限界など、各グループの磁気特性を均一に近づけることができる。
【００１９】
本発明における好適な一態様のインダクタ型モータでは、前記回転子の軸方向に隣り合っており、かつ、ステータ歯の配置仕様が相違するステータブロックの間に、非磁性材料よりなる板状部材を介設することも良い。この板状部材を介設すれば、ステータ歯の配置仕様が相違するステータブロック間の磁気的な干渉を抑制できる。このような磁気的な干渉を抑制すれば、磁気的な特性を良好にでき性能を向上できる。
【００２０】
本発明における好適な一態様のインダクタ型モータが備える回転子では、前記マグネットロータが２つ同軸に配列されており、各マグネットロータに対して、周方向におけるステータ歯の配置仕様が同じステータブロックが２つずつ外挿配置されている（請求項３）。
この場合には、図１４に例示したインダクタ型モータ９の各ステータブロック９２０をそれぞれ２つのステータブロックに置き換えたような構成を実現できる。ステータ歯９２１が細長いこの文献のインダクタ型モータ９では、ステータ歯９２１の磁気飽和限界を高めるためには、例えば、磁気特性が優れた高価な磁性材料のステータ９２を採用する必要等がある。一方、周方向におけるステータ歯の配置仕様が同じ２つのステータブロックに置換すれば、高価な磁性材料よりなるステータを採用しなくても、各ステータ歯の磁気飽和限界を効率良く向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１における、インダクタ型モータの組み付け構造を示す組立図。
【図２】実施例１における、インダクタ型モータの外観を示す斜視図。
【図３】実施例１における、インダクタ型モータの断面構造を示す断面図。
【図４】実施例１における、同軸配置された４つのステータブロック（励磁コイルは図示略）を示す斜視図。
【図５】実施例１における、ステータを示す斜視図。
【図６】実施例１における、同軸配置された４つのステータブロック（励磁コイルは図示略）を示す側面図。
【図７】実施例１における、同軸配置された４つのステータブロックを示す側面図。
【図８】実施例１における、第２のロータ外挿工程により作製した回転子を示す斜視図。
【図９】実施例１における、マグネットロータを１個のみ外挿した第１の回転シャフトを示す斜視図。
【図１０】実施例１における、マグネットロータを２個、外挿した第１の回転シャフトを示す斜視図。
【図１１】実施例１における、ステータ歯の優位性を説明する説明図。
【図１２】従来のインダクタ型モータの組み付け構造を示す組立図。
【図１３】従来のインダクタ型モータにおけるステータ歯の噛み合い構造を平面上に展開した展開図。
【図１４】従来のインダクタ型モータの組み付け構造を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
（実施例１）
本例は、インダクタ型モータ１に関する例である。この内容について、図１〜図１１を用いて説明する。
本例のインダクタ型モータ１は、図１〜図３に示すごとく、ステータ歯２１が周方向に交互に噛み合うように対向配置された２つ１組のステータ２の外周側に略円筒状の励磁コイル２５が外挿配置されたステータブロック２０と、Ｎ極及びＳ極を周方向に交互に配列した着磁面４０１（図１０参照。）を外周に設けた略円柱状のマグネットロータ４０を有する回転子４と、を有するモータである。
【００２３】
このインダクタ型モータ１の回転子４は、同軸配置された２つのマグネットロータ４０を備えている。ステータブロック２０は、同軸配置された２つのマグネットロータ４０に対して２つずつ外挿配置されている。組み合わせるマグネットロータ４０が共通する２つのステータブロック２０は、周方向におけるステータ歯２１の配置仕様が同じとなっている。一方、他の２つのステータブロック２０とは周方向におけるステータ歯２１の配置仕様が相違している。
以下、この内容について詳しく説明する。
【００２４】
インダクタ型モータ１は、図１〜図３に示すごとく、いわゆるパーマネントマグネット型（永久磁石型）のブラシレス６極モータである。このインダクタ型モータ１は、所定のシーケンスで励磁コイル２５に通電したとき、その通電シーケンスに同期して回転子４が回転するモータである。このインダクタ型モータ１は、ステータブロック２０等を収容するモータケース５の軸方向長さが１２０ｍｍであり、その直径が４０ｍｍの細長い形状を呈している。なお、インダクタ型モータ１の極数としては、本例の６極のほか、１２極、２４極等、様々な極数を設定することができる。
【００２５】
モータケース５は、図１〜図３に示すごとく、ＳＰＣＥ（冷間圧延鋼板）により形成された円筒状のケース５０と、ケース５０の両端の開口部に取り付けられる側端プレート５２と、回転子の回転軸を軸支する軸受メタル５４と、を含んで構成されている。ケース５０の両端は、面一ではなく、軸方向に後退した凹み部５０１が形成されている。凹み部５０１は、周方向において対向する２箇所に設けられている。
【００２６】
側端プレート５２は、図１〜図３に示すごとく、略円環状の板部材である。この側端プレート５２には、ステータ２側に設けられたピン２２２（図４）を収容するための位置決め孔５２２が設けられている。本例のインダクタ型モータ１では、ステータ２側のピン２２２と位置決め孔５２２との収容構造によって、側端プレート５２に対するステータ２の回転方向の位置が規制される。
【００２７】
側端プレート５２の外周には、径方向外周側に突出する凸部５２１が形成されている。ケース５０の凹み部５０１に係合するこの凸部５２１は、周方向において対向する２箇所に設けられている。モータケース５では、ケース５０の前記凹み部５０１と側端プレート５２の凸部５２１との係合構造により、側端プレート５２の回転方向の位置が規制されている。
【００２８】
側端プレート５２の内周側には、貫通孔が形成され、この貫通孔には、回転子４の回転シャフト４１を軸支する軸受メタル５４が貫通配置される。軸受メタル５４は、鉄系金属材料よりなるすべり軸受である。軸受メタル５４は、円柱形状の一方の端部にフランジ状のつば５４０（図３）を備えている。軸受メタル５４は、このフランジ状のつば５４０が軸方向内側に位置するように取り付けられ、このつば５４０によって抜け止めされている。
【００２９】
回転子４は、図１及び図３に示すごとく、回転シャフト４１に対して同軸配置された２個のマグネットロータ４０を有している。２個のマグネットロータ４０の間隙には、マグネットロータ４０よりも小径の小径部４２が形成されている。マグネットロータ４０の外径は、ステータブロック２０が外挿配置されたとき、ステータ歯２１に対してわずかな隙間が形成される大きさに設定されている。
【００３０】
略円柱形状を呈するマグネットロータ４０の外周面には、周方向に交互にＮ極及びＳ極が現れる着磁面４０１（図１０参照。）が形成されている。なお、本例では、材質ネオジウムよりなるマグネットロータ４０を採用した。マグネットロータ４０の材質としては、上記のほか、フェライト、サマリウムコバルト等を採用することができる。
【００３１】
回転子４に対しては、図１、図３及び図４に示すごとく、ステータブロック２０が外挿配置されている。ステータブロック２０は、ステータ歯２１が周方向に交互に噛み合うように対向配置された２つ１組のステータ２の外周側に励磁コイル２５を外挿配置した中間部品である。なお、図４では、励磁コイル２５の図示を省略している。
【００３２】
ステータ２は、図５に示すごとく、略円環状のフランジ部２２を有し、このフランジ部２２の内周円に沿って６本のステータ歯２１を立設させた部品である。ステータ２は、磁性材料である鋼板ＳＰＣＥよりなる。ステータ２としては、本例のＳＰＣＥのほか、ＳＰＣＤ、ＳＧＣＤ、ＳＵＹＢ等の磁性材料よりなるステータ２を採用しても良い。
【００３３】
フランジ部２２には、位置決め用のピン２２２及び位置決め孔２２１が設けられている。ピン２２２及び位置決め孔２２１は、同軸配置された４つのステータブロック２０において各ステータ２の周方向位置を所定位置に規制するため等に利用される。フランジ部２２の外周には、励磁コイル２５の給電リード線（図示略）等を収容するための凹み部２２４が設けられている。
【００３４】
ここで、本例のステータ２を作製する方法について簡単に説明しておく。ステータ２は、磁性材料よりなる平板状の原材料（図示略）にプレス加工を施して作製される。ステータ２を作製するに当たっては、まず、平板状の原材料に深絞り加工を施し、開口部にフランジ部２２となるつば形状が形成された有底円筒状の図示しない中間加工部材を得る。ステータ２は、この有底円筒状の中間加工部材を径方向外周側から櫛歯状に打ち抜いてステータ歯２１となる部分を形成した後、底部分を切り落として作製される。
【００３５】
インダクタ型モータ１では、図１、図３、図４、図６及び図７に示すごとく、４つのステータブロック２０が同軸配置されている。片側の２つのステータブロック２０と、もう片側の２つのステータブロック２０とは、組み合わされるマグネットロータ４０が相違する別のグループをなし、異なる相（以下、Ａ相、Ｂ相という。）を形成している。なお、図６では、図４と同様、励磁コイル２５の図示を省略している。
【００３６】
４つのステータブロック２０は、Ａ相であるかＢ相であるかに関わらず、ステータ歯２１の長さ、及び周方向のステータ歯２１の配列ピッチ等の仕様が全て共通している。さらに、同じ相を構成する２つのステータブロック２０については、組付け状態において、周方向（回転方向）におけるステータ歯２１の配置仕様が同じになっている。一方、Ａ相を構成するステータブロック２０と、Ｂ相を構成するステータブロック２０とでは、組み付け状態において、周方向におけるステータ歯２１の配置仕様が相違し、ステータ歯２１の位相が異なっている。
【００３７】
ステータブロック２０を構成する励磁コイル２５は、筒状のボビン２５０の外周に電線２５１を巻き付けた部品である。ボビン２５０の内径は、ステータ２のステータ歯２１の外周に隙間なく外挿可能なように設定されている。ボビン２５０の軸方向の両端には、電線２５１の巻き付けを容易にするための大径の側板２５２が設けられている。なお、本例では、非磁性材料である樹脂（ＰＢＴ）よりなるボビン２５０に対して、ポリウレタン銅線よりなる電線２５１を巻回している。
【００３８】
ボビン２５０の両端面をなす側板２５２の表面には、組み合わせるステータ２を周方向に位置決めするための位置決め孔（図示略）が穿孔されている。この位置決め孔には、ステータ２のフランジ部２２に設けられたピン２２２が嵌合する。また、側板２５２の外形状は完全な円形ではなく、外周には、内周側に窪む凹み部（図示略）が形成されている。この凹み部は、励磁コイル２５の給電リード線（図示略）等を収容するための形状である。
【００３９】
正しく同軸配置された４つのステータブロック２０では、各ステータ２の凹み部２２４、及び各励磁コイル２５の凹み部（図示略）の周方向位置が一致して一直線上に配列され、励磁コイル２５の給電リード線（図示略）等を収容可能な状態となる。一方、４つのステータブロック２０が正しく同軸配置されておらず、ステータ２等いずれかの部品の周方向位置が間違っている場合には、いずれかの凹み部の周方向位置が他と一致せず給電リード線等を収容できないようになっている。
【００４０】
同軸配置された４つのステータブロック２０の中央、すなわちＡ相とＢ相との相間に当たる位置には、図１、図３、図４、図６及び図７のごとく、相間の磁気的な相互干渉を抑制するための干渉防止プレート（板状部材）２６が配置されている。干渉防止プレート２６は、非磁性材料であるアルミニウムにより形成されている。干渉防止プレート２６の外周には、ステータ２の外周に設けられた凹み部２２４と同じ仕様の凹み部（図示略）が設けられている。この凹み部は、励磁コイル２５の給電リード線（図示略）等を収容するための形状である。干渉防止プレート２６の内径は、マグネットロータ４０よりも小径であって、かつ、回転子４の小径部４２よりも大径に形成されている。干渉防止プレート２６は、回転子４の小径部４２に外挿配置された状態で組付けられている。なお、本例に代えて、銅合金やプラスチック等よりなる干渉防止プレートを採用することも良い。
【００４１】
本例のインダクタ型モータ１を製造する際には、まず、干渉防止プレート２６が小径部４２に外挿配置された図８の回転子４を準備する必要がある。この回転子４を作製するに当たって、本例では、２個のマグネットロータ４０を第１の回転シャフト４１１（図９）に外挿固定する第１のロータ外挿工程、第１の回転シャフト４１１に外挿固定した各マグネットロータ４０の外周面を着磁するロータ着磁工程、第１の回転シャフト４１１から各マグネットロータ４０を抜き取るロータ抜き取り工程、及び干渉防止プレート２６と共にマグネットロータ４０を第２の回転シャフト４１に外挿固定して図８の回転子４を得る第２のロータ外挿工程を、この順番で実施した。
【００４２】
上記第１のマグネットロータ外挿工程では、生産治具としての第１の回転シャフト４１１に対して、着磁前の２個のマグネットロータ４０を外挿、固定する。ここで、２個のマグネットロータ４０を外挿固定するに当たっては、各マグネットロータ４０の端部に設けた断面半円形状の係合部４０３（図９）を相互に組み合わせて完全に近い円形状が形成されるよう、各マグネットロータ４０の回転方向の相対位置を調整する。
【００４３】
その後、上記ロータ着磁工程を実施し、各マグネットロータ４０に多極着磁を施し、その外周面に着磁面４０１を設ける（図１０）。このロータ着磁工程では、６カ所のＮ極及びＳ極が周方向に交互に現れる着磁面４０１を各マグネットロータ４０の外周面に形成した。本例のロータ着磁工程では、同軸上に配列した２個のマグネットロータ４０について、各磁極の回転方向（周方向）の形成位置が同一となるように着磁する。
【００４４】
その後、上記ロータ抜き取り工程を実施し、生産治具としての上記第１の回転シャフト４１１から着磁済みの２個のマグネットロータ４０を抜き取りし、上記第２のロータ外挿工程を実施する。この第２のロータ外挿工程では、回転子４の回転シャフトとなる第２の回転シャフト４１に対して、まず、干渉防止プレート２６を外挿する。その後、干渉防止プレート２６を外挿した回転シャフト４１の両端側から、着磁済のマグネットロータ４０を外挿する。回転シャフト４１に対してマグネットロータ４０を外挿するに当たっては、小径部４２をなすマグネットロータ４０の端部を挿入方向の先端とした。第２の回転シャフト４１の一方の端部からマグネットロータ４０を外挿した後、他方の端部からもう一方のマグネットロータ４０を外挿して図８の回転子４を得る。
【００４５】
インダクタ型モータ１は、図８のごとく小径部４２に干渉防止プレート２６が外挿配置された回転子４に対して、軸方向の両側から２つずつステータブロック２０を組み付けした後、モータケース５に収容することにより組み立てて完成される。
【００４６】
以上のような構成の本例のインダクタ型モータ１では、同軸配置された２つのマグネットロータ４０に対してステータブロック２０が２つずつ外挿配置されている。組み合わせるマグネットロータ４０が共通するＡ相あるいはＢ相の２つのステータブロック２０については、周方向におけるステータ歯２１の配置仕様が同じとなっている。一方、異なる相の２つのステータブロック２０については、周方向におけるステータ歯２１の配置仕様が相違している。
【００４７】
Ａ相及びＢ相いずれかの２つのステータブロック２０は、図１４のインダクタ型モータ９の各ステータブロック９２０と磁気回路的には同様である。本例の２つのステータブロック２０、及び図１４のステータブロック９２０については、図１１のようなステータ歯の対比が可能である。
【００４８】
本例のステータ歯２１Ａ・Ｂ、及び図１４のステータ歯９２１に対しては、マグネットロータ４０あるいは９４０側から作用した磁束が流れる。ステータ歯の磁気抵抗は、その立設方向の長さに比例し、断面積に反比例する。ステータ歯９２１の立設方向の長さは、ステータ歯２１Ａ・Ｂの立設方向の長さの２倍程度となっており、ステータ歯９２１の方が磁気抵抗が格段に大きくなっている。
【００４９】
また、同図中の右側のステータ歯２１Ｂの根本側の幅と、ステータ歯９２１における対応部分である仮想的なステータ歯９２１の根本側の幅と、を比較すると、ステータ歯２１Ｂの方が幅が広くなっている。ステータ歯の厚さが同じであるとしてステータ歯２１Ｂとステータ歯９２１Ａとを比較すれば、幅が広いステータ歯２１Ｂの方が磁気抵抗が小さく磁束が流れ易くなっている。
【００５０】
さらに、ステータ歯９２１では、マグネットロータ９４０から作用した磁束の全てがその根本を通過する一方、ステータ歯２１Ａ・Ｂでは、マグネットロータ４０から作用する磁束が２つのステータ歯２１Ａ・Ｂに分配されるため、磁束の大きさ自体が小さくなっている。
【００５１】
このように本例のインダクタ型モータ１では、各ステータ歯２１の磁気抵抗が小さい上に、各ステータ歯２１を流れる磁束の大きさ自体が小さくなっている。ステータ歯２１の磁気抵抗が小さく、流れる磁束量が小さい本例のインダクタ型モータ１では、ステータ歯２１の磁気飽和が生じ難くなっている。そのため、ステータ歯２１の形成材料として磁気特性に優れた高価な磁性材料を採用しなくても、磁気飽和が生じるおそれが少なく、高出力特性を比較的容易に実現できる。
【００５２】
なお、本例は、同軸配置された２つのマグネットロータ４０を備える回転子４を含むインダクタ型モータ１の例である。回転子４のマグネットロータ４０は、中間に小径部４２のない一体的なものであっても良い。
本例では、干渉防止プレート２６の内径をマグネットロータ４０よりも小径に設定すると共に、回転子４を作製する際、予め小径部４２に干渉防止プレート２６を外挿配置している。干渉防止プレート２６の内径をマグネットロータ４０よりも大径に設定することも良い。この場合には、マグネットロータ４０を組み付けた回転子４に対して後から干渉防止プレート２６を外挿できる。
【００５３】
本例のインダクタ型モータ１は、Ａ相、Ｂ相について、それぞれ、ステータブロック２０を２個ずつ配設した例である。これに代えて、いずれか一方の相のみステータブロック２０を複数にし、他方の相のステータブロック２０を１個にしても良い。さらに、一方の相のみステータブロック２０を３つにし、他方の相のステータブロック２０を２個にしても良い。
本例では、２相のインダクタ型モータ１を例示したが、３相以上であっても良い。３相以上のインダクタ型モータについて、各相を構成するステータブロックを複数にしても良い。
【００５４】
以上、実施例のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形、変更、あるいは適宜組み合わせた技術を包含している。
【符号の説明】
【００５５】
１  インダクタ型モータ
２  ステータ
２０  ステータブロック
２１  ステータ歯
２２  フランジ部
２５  励磁コイル
２６  干渉防止プレート
４  回転子
４０  マグネットロータ
４０１  着磁面
４１  回転シャフト
４２  小径部
５  モータケース
５０  ケース
５２  側端プレート
５４  軸受メタル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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