(57)【要約】【課題】搬送作業の効率を向上させた炊飯釜搬送装置およびこの炊飯釜搬送装置を用いた炊飯装置を提供する。【解決手段】炊飯釜搬送装置１は、列状に配置された複数の炊飯器９０からなる炊飯器列９０Ａに沿って移動可能である。炊飯釜搬送装置１は、移動可能な本体１０と、本体１０に固定され、炊飯器９０に配置された炊飯済の炊飯釜１１０を取り出すと同時に、未炊飯の炊飯釜１１０を炊飯器９０に配置する炊飯釜搬送部材２０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の炊飯器に対して相対的に移動可能な炊飯釜搬送装置であって、
移動可能な本体と、
当該本体に固定され、炊飯器に配置された炊飯済の炊飯釜を取り出すと同時に、未炊飯の炊飯釜を炊飯器に配置する炊飯釜搬送部材と、
を備える炊飯釜搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の炊飯釜搬送装置であって、
前記炊飯釜搬送部材が、前記本体に対して相対的に上下方向に移動可能な状態で、当該本体に固定された支持部と、当該支持部に対して相対的に水平方向に回動可能状態で、当該支持部に固定された把持部材と、を含み、当該把持部材に炊飯釜を把持する把持爪が設けられる、炊飯釜搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の炊飯釜搬送装置であって、
前記把持部材が、略直角に結合した二つの棒状部材から構成される略Ｌ字形状アーム部から構成され、
前記二つの棒状部材の結合点が前記支持部に接続し、
当該結合点を中心として前記把持部材が水平方向に回動可能であり、
前記二つの棒状部材の各々の端部にサブアーム部が固定され、当該サブアーム部の両端部に少なくとも二つの把持爪が対向するように設けられている、炊飯釜搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の炊飯釜搬送装置であって、
前記サブアーム部は、前記棒状部材に対し略４５度の角度で交わるように固定された、炊飯釜搬送装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の炊飯釜搬送装置であって、
炊飯釜を一時的に配置するため少なくとも二つの仮置き部が前記本体に設けられ、未炊飯の炊飯釜および炊飯済の炊飯釜の少なくともいずれかが当該二つの仮置き部に配置され、
前記二つの仮置き部の間に前記支持部が固定される、炊飯釜搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の炊飯釜搬送装置であって、
前記仮置き部が、前記本体の上面に形成された開口凹部から構成される炊飯釜搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の炊飯釜搬送装置と、前記複数の炊飯器から構成される炊飯装置。
【請求項８】
請求項７に記載の炊飯装置であって、
各々複数の炊飯器からなる二つの炊飯器列が略平行に設けられ、前記炊飯釜搬送装置が当該二つの炊飯器列の間において移動可能に設置され、
前記炊飯釜搬送装置が前記複数の炊飯器のいずれかに隣接した入替作業位置で停止可能であるとともに、当該入替作業位置にて当該炊飯器に配置された炊飯済の炊飯釜を取り出すと同時に、未炊飯の炊飯釜を当該炊飯器に配置する、炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯釜を搬送する炊飯釜搬送装置および当該炊飯釜搬送装置を含む炊飯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、列状に配置された複数台の炊飯器で、炊飯釜ごとに炊飯を行う炊飯装置として種々のものが提案されている。近年、炊飯効率の一層の向上が求められており、炊飯器の台数や列の増加等、炊飯効率の向上のため種々の試みがなされている。
【０００３】
しかしながら、炊飯器の台数が増加するに従い、炊飯釜を搬送する搬送装置の走行距離が増大し、搬送効率を向上させることが難しくなる。
【０００４】
このような状況に鑑み、炊飯釜搬送装置の改良について種々の提案がなされている。例えば、炊飯器列に沿って走行する炊飯釜の搬送台車において、その走行方向の前後に２つの把持装置を配置する炊飯釜搬送装置が提案されている。２つの把持装置のうち、炊飯器列の受入部側に位置する第１の把持装置には、受入部における未炊飯の炊飯釜の把持と、空の炊飯器への炊飯釜のセットを分担させ、炊飯器列の搬出部側に位置する第２の把持装置には、炊飯が終了した炊飯器からの炊飯釜の取り出しと、搬出部への搬送を分担させる（特許文献１参照）。
【０００５】
また、少なくとも一対の把持爪と、一対の把持爪を互いに接近又は離間させる駆動装置と、一対の把持爪を対として垂直方向及び水平方向に移動させる移動装置とを設けた炊飯釜搬送装置が提案されている。ここで、一対の把持爪が、互いに対向するそれぞれの先端部に、被搬送物である炊飯釜の少なくとも一部がはまり込む凹部を有している（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６９０３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来から提案されている炊飯釜搬送装置においては、所定位置の炊飯釜受入部から炊飯前の炊飯釜を取り出して移動した後炊飯器に配置し、その後、炊飯後の炊飯釜を別の炊飯器から取り出して移動した後所定位置の炊飯釜搬出部へ移動させる。したがって、炊飯釜搬送装置の搬送距離、搬送時間が長くなり、作業の効率向上が困難となっている。
【０００８】
本発明は、搬送作業の効率を向上させた炊飯釜搬送装置と、当該炊飯釜搬送装置を用いた炊飯装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の炊飯釜搬送装置は、複数の炊飯器に対して相対的に移動可能な炊飯釜搬送装置であって、移動可能な本体と、当該本体に固定され、炊飯器に配置された炊飯済の炊飯釜を取り出すと同時に、未炊飯の炊飯釜を炊飯器に配置する炊飯釜搬送部材と、を備える。
【００１０】
本発明の炊飯釜搬送装置の一態様として例えば、前記炊飯釜搬送部材が、前記本体に対して相対的に上下方向に移動可能な状態で、当該本体に固定された支持部と、当該支持部に対して相対的に水平方向に回動可能状態で、当該支持部に固定された把持部材と、を含み、当該把持部材に炊飯釜を把持する把持爪が設けられる。
【００１１】
本発明の炊飯釜搬送装置の一態様として例えば、前記把持部材が、略直角に結合した二つの棒状部材から構成される略Ｌ字形状アーム部から構成され、前記二つの棒状部材の結合点が前記支持部に接続し、当該結合点を中心として前記把持部材が水平方向に回動可能であり、前記二つの棒状部材の各々の端部にサブアーム部が固定され、当該サブアーム部の両端部に少なくとも二つの把持爪が対向するように設けられている。
【００１２】
本発明の炊飯釜搬送装置の一態様として例えば、前記サブアーム部は、前記棒状部材に対し略４５度の角度で交わるように固定される。
【００１３】
本発明の炊飯釜搬送装置の一態様として例えば、炊飯釜を一時的に配置するため少なくとも二つの仮置き部が前記本体に設けられ、未炊飯の炊飯釜および炊飯済の炊飯釜の少なくともいずれかが当該二つの仮置き部に配置され、前記二つの仮置き部の間に前記支持部が固定される。
【００１４】
本発明の炊飯釜搬送装置の一態様として例えば、前記仮置き部が、前記本体の上面に形成された開口凹部から構成される。
【００１５】
本発明の炊飯釜搬送装置と、前記複数の炊飯器から炊飯装置が構成される。
【００１６】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、各々複数の炊飯器からなる二つの炊飯器列が略平行に設けられ、前記炊飯釜搬送装置が当該二つの炊飯器列の間において移動可能に設置され、前記炊飯釜搬送装置が前記複数の炊飯器のいずれかに隣接した入替作業位置で停止可能であるとともに、当該入替作業位置にて当該炊飯器に配置された炊飯済の炊飯釜を取り出すと同時に、未炊飯の炊飯釜を当該炊飯器に配置する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、炊飯釜の搬送効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の炊飯釜搬送装置および炊飯装置の一実施形態の斜視図。
【図２】図１の炊飯装置の上面図。
【図３】図１、図２における矢印Ａ方向から見た炊飯装置の側面図であり、（ａ）は炊飯釜搬送部材の上昇時の側面図であり、（ｂ）は炊飯釜搬送部材の下降時の側面図。
【図４】図２のＳ部分の拡大図
【図５】炊飯釜を把持する際の説明図。
【図６】図１における位置から逆の位置まで炊飯釜搬送装置が移動した状態における炊飯装置の上面図。
【図７】炊飯釜搬送部材が下降し、把持爪が炊飯器および仮置き部に配置された炊飯釜を把持している状態を示す斜視図。
【図８】図７の状態から把持爪が炊飯釜を把持した状態で炊飯釜搬送部材が上昇した状態を示す斜視図。
【図９】実施形態の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する１番目の概念図であり、（ａ）は炊飯釜受取ステップを示し、（ｂ）は炊飯釜仮置きステップを示し、（ｃ）は炊飯釜移動ステップを示し、（ｄ）は炊飯釜取り出しステップをそれぞれ示す。
【図１０】実施形態の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する２番目の概念図であり、（ａ）の炊飯釜入替ステップを示し、（ｂ）は炊飯釜移動ステップを示し、（ｃ）は炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップをそれぞれ示す。
【図１１】実施形態の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する３番目の概念図であり、（ａ）は炊飯釜移動ステップを示し、（ｂ）は炊飯釜取り出しステップを示し（ｃ）は炊飯釜入替ステップを示し、（ｄ）は炊飯釜移動（回転）ステップを示し、（ｅ）は炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップをそれぞれ示す。
【図１２】実施形態の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する４番目の概念図であり、（ａ）は炊飯釜移動（回転）ステップを示し、（ｂ）は炊飯釜取り出しステップを示し、（ｃ）は炊飯釜入替ステップを示し、（ｄ）は炊飯釜移動ステップを示し、（ｅ）は炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップをそれぞれ示す。
【図１３】実施形態の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する５番目の概念図であり、（ａ）は炊飯釜移動ステップを示し、（ｂ）は炊飯釜取り出しステップを示し、（ｃ）は炊飯釜入替ステップを示し、（ｄ）は炊飯釜移動（回転）ステップを示し、（ｅ）は炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップをそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明について詳細に説明する。図１は本発明の炊飯釜搬送装置を含む炊飯装置の一実施形態を示す斜視図である。
【００２０】
実施形態の炊飯装置１００は、炊飯釜を搬送する炊飯釜搬送装置１と、列状に配置された複数の炊飯器９０からなる二つの炊飯器列９０Ａとを備えている。また、炊飯装置１００には、未炊飯の（炊飯前の）炊飯釜が配置される炊飯釜受入部６０と、炊飯済の（炊飯後の）炊飯釜が配置される炊飯釜搬出部７０とが設けられている。さらに二つの炊飯器列９０Ａの間には、各炊飯器９０に対して相対的に移動する炊飯釜搬送装置１を支持するガイドレール８０が配置されている。
【００２１】
炊飯釜搬送装置１は、二つの略平行に配置された炊飯器列９０Ａに沿って、ガイドレール８０上を移動可能に構成されている。炊飯釜搬送装置１は、未炊飯の炊飯釜１１０を炊飯釜受入部６０から搬送して炊飯器９０に配置すると共に、炊飯済の炊飯釜１１０を炊飯器９０から取り出して炊飯釜搬出部７０に配置する役割を果たす。
【００２２】
図２に示すように、炊飯釜搬送装置１は、ガイドレール８０上を移動可能な本体１０と、炊飯釜１１０（図５参照）を一時的に配置するため本体１０に設けられた仮置き部１１と、本体１０に固定され、炊飯器９０に配置された炊飯釜１１０を取り出し、仮置き部１１に配置する炊飯釜搬送部材２０とを備える。本体１０にはモーターによって駆動される図示せぬ車輪が設けられ、当該車輪が駆動することにより本体１０はガイドレール８０上を移動するが、ギアとチェーンの組み合わせなど、移動機構は特に限定されない。炊飯釜搬送装置１の構成については、後に更に詳細に説明する。
【００２３】
炊飯器列９０Ａは、複数の炊飯器９０を列状に配置することにより得られる。本実施形態では、炊飯器９０は一つの炊飯釜１１０のみを受け入れ可能ないわゆる一釜炊飯器であり、各一釜炊飯器は図示せぬ連結手段によって連結されている。また、炊飯器９０には、受け入れた炊飯釜１１０の蓋の温度を検知するセンサ９１が設けられ、センサ９１が炊飯器９０によって加熱された炊飯釜１１０が所定の温度まで加熱されたかどうかを判定する。
【００２４】
各炊飯器９０および炊飯器列９０Ａは特定の態様に限定はされない。例えば炊飯器９０の加熱手段としてはガス式、電磁誘導式等種々のものが存在するが特に限定はされない。本実施形態では１０台の炊飯器９０が各炊飯器列９０Ａにおいて並べられているが、炊飯器９０の台数も特に限定はされない。炊飯器９０の台数を増やす場合ガイドレール８０の長さは延長され、炊飯器９０の台数を減らす場合ガイドレール８０の長さは短縮される。
【００２５】
炊飯釜受入部６０は複数のローラによって構成され、オペレータが外部から持ち込んだ未炊飯の炊飯釜が一時的に配置される。炊飯釜搬出部７０も複数のローラによって構成され、炊飯済の炊飯釜が一時的に配置される。ローラの作用により、オペレータは容易に炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０上で炊飯釜を滑らせて移動させることができる。ただし、炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０の設置は本発明にとって必須ではない。
【００２６】
ガイドレール８０は箱型のガイドレール本体８１を有し、ガイドレール本体８１の内部に炊飯釜搬送装置１の本体１０に設けられた車輪をガイドするガイド部材８２が設けられる。ただし、ガイドレール８０も特定の態様に限定はされない。
【００２７】
次に、図２〜図５を用いて炊飯釜搬送装置１の構成を詳細に説明する。既に説明したように、炊飯釜搬送装置１は、ガイドレール８０上を移動可能な本体１０と、炊飯釜１１０を一時的に配置するため本体１０に設けられた仮置き部１１と、本体１０に固定され、炊飯器９０に配置された炊飯釜１１０を取り出し、仮置き部１１に配置する炊飯釜搬送部材２０とを備える。
【００２８】
本実施形態では仮置き部１１は、本体１０の上面に形成され、上方が開口された開口凹部から構成される。この開口凹部の形状は、炊飯釜１１０の外形形状に合致した円形形状を呈しており、炊飯釜１１０の配置時に炊飯釜１１０と開口凹部の間に隙間がほとんど生じないため、炊飯釜１１０を安定的に配置することができる。仮置き部１１の態様は特定のものには限定されないが、炊飯釜１１０を安定的に配置することができるものが好ましい。また、本実施形態では仮置き部１１の底面は板により塞がれているが、底面の板は省略してもよい。
【００２９】
また、仮置き部１１は一つであってもよいが、本実施形態においては、二つの仮置き部１１が本体１０に設けられ、後述するように、未炊飯の炊飯釜１１０および炊飯済の炊飯釜１１０が一時的に二つの仮置き部１１に配置される。このような構成により、未炊飯の炊飯釜１１０および炊飯済の炊飯釜１１０を効率的に搬送することが可能となる。
【００３０】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、炊飯釜搬送部材２０は、本体１０に対して相対的に上下方向（図３（ａ）の矢印Ｂ方向）に移動可能な状態で本体１０に固定された支持部２２と、支持部２２に対して相対的に水平方向（図４の矢印Ｃ方向）に回動可能状態で、支持部２２に固定された把持部材としての略Ｌ字形状アーム部３０とを備える。
【００３１】
本実施形態においては、二つの仮置き部１１の間に支持部２２が固定されている。より詳細に説明すると、支持部２２は本体１０に直接固定された土台部２４と、上下方向に伸縮可能な可動柱部２６とを備えている。本体１０の下部には図示せぬモーター等からなる可動柱部２６の駆動機構が設けられ、可動柱部２６を上下方向に駆動させることで、支持部２２が上下方向に移動可能な構成となっている。土台部２４は可動柱部２６の下部を支える役割を果たす。
【００３２】
図４に示すように、略Ｌ字形状アーム部３０は、略直角に結合した二つの棒状部材３１から構成され、平面視略Ｌ字形状を呈している。これら二つの棒状部材の３１の結合点３０Ａが支持部２２に接続されている。この結合点３０Ａを中心として略Ｌ字形状アーム部３０が図示せぬモーターなどにより駆動され、水平方向に回動可能である。
【００３３】
略Ｌ字形状アーム部３０には、炊飯釜１１０を把持する把持爪４６が設けられる。より詳細に説明すると、二つの棒状部材３１の各々の端部にサブアーム部４０が固定され、後述するように、サブアーム部４０の両下端部に少なくとも二つの把持爪４６が対向するように設けられている。
【００３４】
サブアーム部４０は、棒状部材３１に対し、略４５度の角度で交わるように固定されている（図４参照）。より詳細に説明すると、サブアーム部４０は、棒状部材３１に直接固定された水平梁４２と、水平梁４２の両端部に駆動可能な状態で固定された二つの垂直梁４４とを含み、水平梁４２が、棒状部材３１に対し平面視において略４５度の角度で交わるように固定されている。そして、二つの垂直梁４４の下端に把持爪４６が固定されている。対向する把持爪４６は、炊飯釜１１０の所定の場所、すなわち、上方を開口し、その開口の周縁部分が側方へ突出したフランジ形状を呈しており、この周縁部分の下部に係合して炊飯釜１１０を挟み込み、把持する。
【００３５】
サブアーム部４０が棒状部材３１に対し略４５度の角度で交わる場合、炊飯器９０の距離を短縮することができ、炊飯器列９０Ａの距離が短縮されるため、作業の一層の効率化が図られる。
【００３６】
図５は、炊飯釜１１０の把持の際における、サブアーム部４０、特にサブアーム部４０の垂直梁４４および把持爪４６の動きを説明する図である。炊飯釜搬送部材２０が図３（ａ）に示すような上昇時の状態においては、炊飯釜１１０の把持の有無に拘わらず、垂直梁４４は実線で示すように水平梁４２から垂直に降ろされた状態にある。
【００３７】
そして、仮置き部１１または炊飯器９０に配置された炊飯釜１１０を取り出す際、まず垂直梁４４は点線で示すように外側へ拡がるように移動する（開き動作）。そして炊飯釜搬送部材２０が図３（ｂ）に示すように下降し、その後垂直梁４４が再び実線で示す様に内側へ移動し、把持爪４６が炊飯釜１１０を把持する（閉じ動作）。把持した状態で炊飯釜搬送部材２０が図３（ａ）に示すように上昇し、炊飯釜１１０を取り出すことができる。尚、把持爪４６が炊飯釜１１０を把持して上昇する時、把持爪４６の上部が炊飯釜１１０のフランジ形状となっている周縁部分を下方から支持していることため、炊飯釜１１０を確実に持ち上げることができる。
【００３８】
尚、仮置き部１１が開口する本体１０の上面と、炊飯器９０の上面とは略同一高さとし、双方に配置した時の炊飯釜１１０が略同じ高さとなるように設けられている。したがって、一つの炊飯釜搬送部材２０の水平方向および垂直方向の動作により、炊飯釜１１０を仮置き部１１および炊飯器９０の双方に円滑に配置することができる。
【００３９】
炊飯釜搬送装置１は、ガイドレール８０の一端から他端まで移動可能であり、炊飯釜搬送装置１のどの位置においても、略Ｌ字形状アーム部３０は水平方向に回動可能である。図６は、図１における位置から逆の位置まで炊飯釜搬送装置１が移動した状態を示す。
【００４０】
図７および図８は、図１の状態において炊飯器１１０および仮置き部１１に炊飯釜１１０を配置した状態および把持爪４６が炊飯釜１１０を把持した状態の一例を示す図である。図９は炊飯釜搬送部材２０が下降し（図３（ｂ）の状態）、把持爪４６が炊飯器９０に配置された炊飯釜１１０Ａおよび仮置き部１１に配置された炊飯釜１１０Ｂを把持している状態を示す。通常、センサ９１は、炊飯器９０に炊飯釜１１０が配置されているときは蓋の上に配置された状態にあるが、炊飯釜搬送部材２０が下降する直前にセンサ９１は直立する（図８参照）。
【００４１】
その後図８に示すように、把持爪４６が炊飯釜１１０Ａ、１１０Ｂを把持した状態で、炊飯釜搬送部材２０が上昇する（図３（ａ）の状態）。そして、炊飯釜搬送部材２０の略Ｌ字形状アーム部３０が、９０度水平方向に回動することとなる（図４の矢印Ｃ方向）。
【００４２】
炊飯釜１１０Ａ、１１０Ｂが炊飯釜搬送部材２０の把持爪４６によって把持された状態は、炊飯釜１１０Ａ、１１０Ｂが仮置き部１１、炊飯器９０に配置された状態の時間と比べて極めて短い。したがって、炊飯釜１１０Ａ、１１０Ｂが炊飯釜搬送部材２０から落下する危険性は低減される。
【００４３】
次に、本実施形態の炊飯釜搬送装置１が、炊飯釜１１０を搬送する過程を図９〜図１３を用いて詳細に説明する。
【００４４】
図９（ａ）は炊飯釜受取ステップを示し、炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｃを把持爪４６により把持している状態を示している。炊飯釜搬送装置１は、炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０と重なる位置にある。そして、炊飯釜搬送部材２０は図３（ｂ）に示すような下降位置にあるとともに、略Ｌ字形状アーム部３０は、図１等と同じ水平方向の位置にある。
【００４５】
次に図９（ｂ）の炊飯釜仮置きステップに示すように、炊飯釜１１０Ｃを把持した炊飯釜搬送部材２０が図３（ａ）に示すように上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ａに示すように時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。この結果、炊飯釜１１０Ｃが仮置き部１１に配置される。
【００４６】
次に図９（ｃ）の炊飯釜移動ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｂに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０から離れるように移動する。炊飯釜搬送装置１の移動中において、炊飯釜搬送部材２０、略Ｌ字形状アーム部３０は動かない。
【００４７】
次に図９（ｄ）の炊飯釜取り出しステップに示すように、炊飯釜搬送装置１が停止した後、飯釜搬送部材２０が下降し、仮置き部１１に配置された炊飯釜１１０Ｃと、炊飯器９０配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｄを把持爪４６により把持する。
【００４８】
次に図１０（ａ）の炊飯釜入替ステップに示すように、炊飯釜１１０Ｃ、１１０Ｄを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｃに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。この結果、未炊飯の炊飯釜１１０Ｃが炊飯器９０に配置され、炊飯済の炊飯釜１１０Ｄが仮置き部１１に配置される。すなわち、未炊飯の炊飯釜１１０Ｃと炊飯済の炊飯釜１１０Ｄの配置場所が入れ替わることになる。
【００４９】
次に図１０（ｂ）の炊飯釜移動ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｄに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０側に移動する。移動後、炊飯釜搬送部材２０が下降し、仮置き部１１に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｄ、新しく炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｅを把持爪４６により把持する。
【００５０】
次に図１０（ｃ）の炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップに示すように、炊飯釜１１０Ｄ、１１０Ｅを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｅに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｄが炊飯釜搬出部７０に配置され、搬出される。また、未炊飯の炊飯釜１１０Ｅは仮置き部１１に配置される。
【００５１】
次に図１１（ａ）の炊飯釜移動ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｆに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０から離れるように移動する。
【００５２】
次に図１１（ｂ）の炊飯釜取り出しステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が下降し、仮置き部１１に配置された炊飯釜１１０Ｅと、炊飯器９０配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｆを把持爪４６により把持する。
【００５３】
次に図１１（ｃ）の炊飯釜入替ステップに示すように、炊飯釜１１０Ｅと炊飯釜１１０Ｆを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｇに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、未炊飯の炊飯釜１１０Ｅが炊飯器９０に配置され、炊飯済の炊飯釜１１０Ｆは仮置き部１１に配置される。
【００５４】
次に図１１（ｄ）の炊飯釜移動（回転）ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｉに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０側へ移動する。そして、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｈに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。さらに把持爪４６が、仮置き部１１に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｆと、新しく炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｇを把持する。
【００５５】
次に図１１（ｅ）の炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップに示すように、炊飯釜１１０Ｆと炊飯釜１１０Ｇを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｊに示すように時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｆが炊飯釜搬出部７０に配置され、搬出される。また、未炊飯の炊飯釜１１０Ｇは仮置き部１１に配置される。
【００５６】
次に図１２（ａ）の炊飯釜移動（回転）ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｋで示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０から離れるように移動する。そして、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｌに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動する。
【００５７】
次に図１２（ｂ）の炊飯釜取り出しステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が下降し、把持爪４６により、仮置き部１１に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｇと、炊飯器９０配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｈを把持する。
【００５８】
次に図１２（ｃ）の炊飯釜入替ステップに示すように、炊飯釜１１０Ｇと炊飯釜１１０Ｈを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、さらに略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｍに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｈが仮置き部１１に配置され、未炊飯の炊飯釜１１０Ｇは炊飯器９０に配置される。
【００５９】
次に図１２（ｄ）の炊飯釜移動ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｎに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０側へ移動する。その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。そして把持爪４６が、仮置き部１１に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｈと、新しく炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｉを把持する。
【００６０】
次に図１２（ｅ）の炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇し、さらに略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｏに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、未炊飯の炊飯釜１１０Ｉが仮置き部１１に配置され、炊飯済の炊飯釜１１０Ｈが炊飯釜搬出部７０に配置され、搬出される。
【００６１】
次に図１３（ａ）の炊飯釜移動ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｐで示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０から離れるように移動する。
【００６２】
次に図１３（ｂ）の炊飯釜取り出しステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が下降し、把持爪４６により、仮置き部１１に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｉと、炊飯器９０配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｊを把持する。
【００６３】
次に図１３（ｃ）の炊飯釜入替ステップに示すように、炊飯釜１１０Ｉと炊飯釜１１０Ｊを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｑに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｊが仮置き部１１に配置され、未炊飯の炊飯釜１１０Ｉは炊飯器９０に配置される。
【００６４】
次に図１３（ｄ）の炊飯釜移動（回転）ステップに示すように、炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｒに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０側へ移動する。そして、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｓに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。さらに把持爪４６が、仮置き部１１に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｊと、新しく炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｋを把持する。
【００６５】
次に図１３（ｅ）の炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップに示すように、炊飯釜１１０Ｊと炊飯釜１１０Ｋを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｔに示すように時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｊが炊飯釜搬出部７０に配置され、搬出される。また、未炊飯の炊飯釜１１０Ｋは仮置き部１１に配置される。
【００６６】
すなわち、炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０が一旦仮置き部１１に配置された後、炊飯器９０に配置されて炊飯された後、再び仮置き部１１に配置され、炊飯釜搬出部７０に配置される。この繰り返しにより、炊飯釜の搬送と炊飯が効率的に行われる。
【００６７】
本実施形態においては、炊飯釜搬送装置１は、炊飯釜搬送部材２０が炊飯釜１１０を把持した状態で移動するわけではなく、炊飯釜搬送部材２０が炊飯釜１１０を仮置き部１１に配置した状態で移動する。したがって、炊飯釜１１０が振動などによって炊飯釜搬送部材２０のような把持部材から落下する危険性を低減することできる。
【００６８】
また、図９（ｄ）の炊飯釜取り出しステップから図１０（ａ）の炊飯釜入替ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｃの炊飯器９０への配置（投入）および炊飯済の炊飯釜１１０Ｄの炊飯器９０からの取り出し（排出）が同時に行われる。また、図１１（ｂ）の炊飯釜取り出しステップから図１１（ｃ）の炊飯釜入替ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｅの炊飯器９０への配置および炊飯済の炊飯釜１１０Ｆの炊飯器９０からの取り出しが同時に行われる。また、図１２（ｂ）の炊飯釜取り出しステップから図１２（ｃ）の炊飯釜入替ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｇの炊飯器９０への配置および炊飯済の炊飯釜１１０Ｈの炊飯器９０からの取り出しが同時に行われる。また、図１３（ｂ）の炊飯釜取り出しステップから図１３（ｃ）の炊飯釜入替ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｉの炊飯器９０への配置および炊飯済の炊飯釜１１０Ｊの炊飯器９０からの取り出しが同時に行われる。
【００６９】
すなわち、所定の停止位置において、（１）未炊飯の炊飯釜１１０の配置および炊飯済の炊飯釜１１０の取り出しの二つの作業が同時に実施されるため、炊飯釜１１０の搬送作業の効率性が向上することになる。ここでの所定の停止位置とは、未炊飯の炊飯釜１１０の配置および炊飯済の炊飯釜１１０の取り出し（未炊飯の炊飯釜１１０と炊飯済の炊飯釜１１０の入替作業）の対象となる炊飯器９０に斜め方向で隣接した位置のことであり（入替作業位置）、特に略Ｌ字形状アーム部３０の回動中心となる支持部２２が炊飯器９０の隣に位置している。
【００７０】
また、図１０（ｂ）の炊飯釜移動ステップから図１０（ｃ）の炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｅの炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０Ｄの炊飯釜搬出部７０への配置が同時に行われる。また、図１１（ｄ）の炊飯釜移動（回転）ステップから図１１（ｅ）の炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｇの炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０Ｆの炊飯釜搬出部７０への配置が同時に行われる。また、図１２（ｄ）の炊飯釜移動ステップから図１２（ｅ）の炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｉの炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０Ｈの炊飯釜搬出部７０への配置が同時に行われる。また、図１３（ｄ）の炊飯釜移動（回転）ステップから図１３（ｅ）の炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｋの炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０Ｊの炊飯釜搬出部７０への配置が同時に行われる。
【００７１】
すなわち、所定の停止位置において、（２）未炊飯の炊飯釜の炊飯釜受入部からの受入および炊飯済の炊飯釜の炊飯釜搬出部への配置の二つの作業も同時に実施されるため、炊飯釜１１０の搬送作業の効率性がさらに向上することになる。ここでの所定の停止位置とは、図９（ａ）、図９（ｂ）などに示されている炊飯釜受入部６０と炊飯釜搬出部７０の間の位置であり（初期位置）、特に略Ｌ字形状アーム部３０の回動中心となる支持部２２が、炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０の隣に位置している。
【００７２】
特に本実施形態では、炊飯釜搬送装置１が（１）で説明した入替作業位置と、（２）で説明した初期位置との間をガードレール８０に沿って往復移動し、二つの両端の位置で未炊飯の炊飯釜１１０と炊飯済の炊飯釜１１０の双方を、炊飯釜搬送部材２０を用いて搬送している。したがって飯釜１１０の搬送作業の効率性がさらに向上することになる。
【００７３】
また、搬送作業の効率向上、搬送時間の短縮（タクトタイムの短縮）により、装置を稼働するエネルギー、コストも圧縮することが可能となる。すなわち、短い作業時間の中で未炊飯の炊飯釜１１０と炊飯済の炊飯釜１１０とを入替えることによって、炊飯器９０が発する熱はもちろん、炊飯器９０自体が持つ熱を大気中に逃すことなく、次に配置された未炊飯の炊飯釜１１０へ供給することができ、投入したエネルギーを効率的に用いることが可能となるからである。
【００７４】
図９〜図１３の例では、炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０から見て、一段目の互いに隣接した二つの炊飯器９０ａ１、９０ａ２（図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）参照）および二段目の互いに隣接した二つの炊飯器９０ｂ１、９０ｂ２（図１２（ａ）、図１３（ａ）参照）における炊飯釜１１の入替作業を示している。三段目以降の炊飯器９０に対しても同様な作業が行われる。尚、入替作業が実施されるならば、炊飯釜の入替作業の対象となる炊飯器９０の順序は特に限定はされない。
【００７５】
尚、実施形態の炊飯装置１００では、二本の棒状部材３１からなる略Ｌ字形状アーム部３０が用いられている。しかしながら、アーム部の形状は略Ｌ字形状に限定されるものではなく、略Ｔ字形状、略十字形状等にすることもでき、制限はされない。また、仮置き部１１、炊飯器９０の開口の形状は炊飯釜１１０の形状に合致した円形形状であるが、炊飯釜１１０の形状が正方形などの場合、仮置き部１１、炊飯器９０の開口の形状も炊飯釜１１０の形状に合わせて変化することとなる。
【００７６】
また、実施形態の炊飯装置１００では炊飯釜搬送装置１を移動可能に支持するガイドレール８０が設けられている。しかしながら、炊飯釜搬送装置１が単独で移動可能な形態を採る場合、ガイドレール８０は必須の構成要件ではない。例えば炊飯釜搬送装置１の本体１０の下に車輪を取り付けることで、炊飯釜搬送装置１は自律的に二つの炊飯器列９０Ａに沿って移動可能となる。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更又は応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明によれば、搬送中の炊飯釜が落下を減らすとともに、効率的な炊飯釜の搬送が実現されるため、作業の効率化が達成されることとなる。
【符号の説明】
【００７９】
１  炊飯釜搬送装置
１０  本体
１１  仮置き部
２０  炊飯釜搬送部材
２２  支持部
２４  土台部
２６  可動柱部
３０  略Ｌ字形状アーム部
３１  棒状部材
４０  サブアーム部
４２  水平梁
４４  垂直梁
４６  把持爪
６０  炊飯釜受入部
７０  炊飯釜搬出部
８０  ガイドレール
９０  炊飯器
９０Ａ  炊飯器列
１００  炊飯装置
１１０  炊飯釜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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