(57)【要約】【課題】精度良く画像形成条件を制御できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体に制御用画像を形成する画像形成手段と、対向ローラと像担持体を介して対向する位置に設けられ、像担持体に向けて光を照射し、その反射光を検出する検出手段と、対向ローラの周長を示す第１周長情報を取得する取得手段と、検出手段による、像担持体に形成された制御用画像を検出した第１検出結果と、像担持体の表面を検出した第２検出結果とに基づき、画像形成手段により画像を形成する際の画像形成条件を制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、第１周長情報に基づき、第１検出結果の制御用画像の形成位置に対応し、第２検出結果として検出する像担持体の表面の位置を決定する。【選択図】図８
2015230475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラにより張架され、回転駆動される像担持体と、
前記像担持体に制御用画像を形成する画像形成手段と、
前記複数のローラのうちの１つの対向ローラと前記像担持体を介して対向する位置に設けられ、前記像担持体に向けて光を照射し、その反射光を検出する検出手段と、
前記対向ローラの周長を示す第１周長情報を取得する取得手段と、
前記検出手段による、前記像担持体に形成された前記制御用画像を検出した第１検出結果と、前記像担持体の表面を検出した第２検出結果とに基づき、前記画像形成手段により画像を形成する際の画像形成条件を制御する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第１周長情報に基づき、前記第１検出結果の前記制御用画像の形成位置に対応し、前記第２検出結果として検出する前記像担持体の表面の位置を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記対向ローラの少なくとも２周に渡り前記像担持体の表面を前記検出手段により検出することで前記第１周長情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記対向ローラの少なくとも２周に渡り前記像担持体の表面を前記検出手段により２回検出し、２回目の検出位置は、前記像担持体の周長を示す第２周長情報に基づき決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記２回の検出結果の差分により前記第１周長情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記像担持体の表面を前記検出手段により検出して前記第２周長情報を取得し、前記２回の検出結果として、前記第２周長情報を取得するための検出結果を利用することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御用画像の形成位置と前記第２検出結果を取得する前記像担持体の表面の位置との距離は、前記第１周長情報の整数倍であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記像担持体の少なくとも１周に渡り前記像担持体の表面を検出した第３検出結果を保持し、前記第１検出結果を、前記第２検出結果と、前記第３検出結果のうちの前記制御用画像が形成された前記像担持体の位置での検出結果とにより補正して、前記画像形成条件を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記対向ローラの少なくとも１周に渡り前記像担持体の表面を検出した第４検出結果を保持し、前記制御用画像を検出したときに、その検出位置に対応する前記対向ローラの第１位置を判定し、前記第４検出結果のうち、前記対向ローラの第１位置に対応する検出結果を前記第２検出結果として利用することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記像担持体の表面の異なる位置でそれぞれ検出した複数の前記第４検出結果を保持し、複数の前記第４検出結果と前記制御用画像の形成位置との距離に基づき、複数の前記第４検出結果から、前記第２検出結果を取得する前記第４検出結果を決定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第４検出結果として前記第３検出結果を利用することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１検出結果と前記第２検出結果に基づき、前記制御用画像の濃度を求めることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数のローラにより張架され、回転駆動される像担持体と、
前記複数のローラのうちの１つの対向ローラと前記像担持体を介して対向する位置に設けられ、前記像担持体に向けて光を照射し、その反射光を検出する検出手段と、
前記対向ローラの少なくとも２周に渡り、前記像担持体の表面を前記検出手段により検出することで、前記対向ローラの周長を示す第１周長情報を取得する取得手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、前記対向ローラの少なくとも２周に渡り前記像担持体の表面を前記検出手段により２回検出し、２回目の検出位置は、前記像担持体の周長を示す第２周長情報に基づき決定することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記２回の検出結果の差分により前記第１周長情報を取得することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記取得手段は、前記像担持体の表面を前記検出手段により検出して前記第２周長情報を取得し、前記２回の検出結果として、前記第２周長情報を取得するための検出結果を利用することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記像担持体に制御用画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に形成された制御用画像を前記検出手段で検出した第１検出結果と、前記像担持体の表面を前記検出手段で検出した第２検出結果とに基づき、前記画像形成手段により画像を形成する際の画像形成条件を制御する制御手段と、
をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第１周長情報に基づき、前記第１検出結果の前記制御用画像の形成位置に対応し、前記第２検出結果として検出する前記像担持体の表面の位置を決定することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記第１検出結果と前記第２検出結果とに基づき、前記制御用画像の濃度を求めることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
形成する画像の品質を保つため、画像形成装置は濃度制御を行う。濃度制御は、各色の最大濃度を一定に保つ最大濃度制御と、ハーフトーンの階調特性を画像信号に対してリニアに保つ階調制御を含んでいる。最大濃度制御には、トナーの載りすぎにより、色重ねした際の文字の飛び散りや、定着不良を防止するとの意味もある。階調制御は、画像形成装置の入出力特性（ガンマ特性）によって、入力される画像信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成できないことを防止するために行う。このため、異なる値の画像信号により複数の濃度を含む検出パターンを形成して光学センサで検出し、これにより画像信号と濃度の関係を得る。そして、入力された画像信号に対して所望の濃度が出るように、入力された画像信号の値を、画像形成に使用する画像信号の値に変換する階調補正テーブルを生成する。
【０００３】
特許文献１は、濃度制御を精度良く行うため、転写体である中間転写ベルトの周長を測定することを開示している。具体的には、特許文献１においては、検出パターンの測定結果を当該検出パターンが形成された中間転写ベルトの表面の測定結果で補正して濃度を求めている。ここで、検出パターンが形成された位置の中間転写ベルト表面の測定結果を特定するためには中間転写ベルトの周長の情報が必要である。中間転写ベルトの周長は、公称値からのずれを含むため、特許文献１は、周長を実測する方法を開示している。
【０００４】
また、中間転写ベルトを張架するローラの１つ（以下、このローラをセンサ対向ローラと呼ぶ。）に対向して光学センサを設ける構成では、センサ対向ローラの回転むらや、センサ対向ローラの付着物などが光学センサの出力に影響を与える。このため、特許文献２は、検出パターンの測定時と同じセンサ対向ローラの位置が下にあるときの中間転写ベルトの表面の測定結果により、当該検出パターンの測定結果を補正する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９０１８号公報
【特許文献２】特開２０１２−４２９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２では、検出パターンの測定時と同じセンサ対向ローラの位置が下にあるときの中間転写ベルトの表面の測定結果を特定するために、センサ対向ローラの周長の公称値を使用している。しかしながら、センサ対向ローラの個々のばらつきや、使用によるセンサ対向ローラの膨張等により、センサ対向ローラの周長は公称値からずれることがある。このため、特許文献２に記載の構成では、特定した中間転写ベルトの表面の測定結果に対応するセンサ対向ローラの位置は、検出パターンの測定時に下にあったセンサ対向ローラの位置とは異なる可能性があり、画像形成条件の補正精度に影響を及ぼす。
【０００７】
本発明は、精度良く画像形成条件を制御できる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面によると、画像形成装置は、複数のローラにより張架され、回転駆動される像担持体と、前記像担持体に制御用画像を形成する画像形成手段と、前記複数のローラのうちの１つの対向ローラと前記像担持体を介して対向する位置に設けられ、前記像担持体に向けて光を照射し、その反射光を検出する検出手段と、前記対向ローラの周長を示す第１周長情報を取得する取得手段と、前記検出手段による、前記像担持体に形成された前記制御用画像を検出した第１検出結果と、前記像担持体の表面を検出した第２検出結果とに基づき、前記画像形成手段により画像を形成する際の画像形成条件を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記第１周長情報に基づき、前記第１検出結果の前記制御用画像の形成位置に対応し、前記第２検出結果として検出する前記像担持体の表面の位置を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、精度良く画像形成条件を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による光学センサの構成図。
【図３】一実施形態による画像形成装置の制御構成図。
【図４】一実施形態による検出パターンを示す図。
【図５】一実施形態によるセンサ対向ローラの周長取得処理の説明図。
【図６】一実施形態によるセンサ対向ローラの周長取得処理の説明図。
【図７】一実施形態による検出パターンの測定結果の補正処理の説明図。
【図８】一実施形態による濃度制御のフローチャート。
【図９】一実施形態による中間転写ベルト及びセンサ対向ローラの周長情報を取得するための測定タイミングを示す図。
【図１０】一実施形態による検出パターンを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１２】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。図１において、参照符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、参照符号が示す部材が形成するトナー像の色が、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）であることを示している。なお、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを除いた参照符号を使用する。感光体１は、像担持体であり、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、感光体１の表面を一様な電位に帯電させる。露光部７は、形成する画像の画像信号により感光体１の表面を光で走査・露光して、感光体１の表面に静電潜像を形成する。現像部５は、感光体１に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する。１次転写ローラ６は、感光体１に形成されたトナー像を転写体である中間転写ベルト８に転写する。なお、各感光体１に形成されたトナー像を重ねて中間転写ベルト８に転写することで、多色のトナー像が形成される。
【００１３】
中間転写ベルト８は、３本のローラ９、１０、１２により張架され、ローラ１２の回転により図中の矢印Ａの方向に回転する。なお、以下では、ローラ１２を、センサ対向ローラ１２と呼ぶ。中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、中間転写ベルト８の回転により、２次転写ローラ１１の対向位置へと搬送される。また、カセット１４の記録材Ｐは、各ローラにより２次転写ローラの対向位置へと搬送される。２次転写ローラ１１は、中間転写ベルト８のトナー像を、搬送路を搬送される記録材Ｐに転写する。その後、記録材Ｐは、定着部１８に搬送される。定着部１８は、記録材を加熱・加圧し、トナー像を記録材に定着させる。トナー像の定着が行われた記録材は、その後、画像形成装置外へと排出される。また、画像形成装置は、濃度や色ずれの補正制御において中間転写ベルト８に形成する検出パターンを検出するため、中間転写ベルト８を介してセンサ対向ローラ１２と対向する位置に光学センサ４１を有している。
【００１４】
図２は、検出パターンの検出部として動作する光学センサ４１の構成図である。光学センサ４１は、ＬＥＤなどの発光素子５１と、フォトダイオードなどの受光素子５２とを備えている。発光素子５１は中間転写ベルト８に向けて光を照射し、受光素子５２は中間転写ベルト８や、その上に形成された検出パターンからの反射光を受光し、反射光の強度を検出する。本実施形態では、受光素子５２は、発光素子５１が照射した光の中間転写ベルト８の表面や、その上に形成された検出パターンでの正反射光を受光する様に設けられる。検出パターンの濃度が増加すると、トナーにより中間転写ベルト８の表面が覆われることによって正反射光は減少し、受光素子５２が検出する光強度も弱くなる。これにより、画像形成装置は、検出パターンの濃度を検出する。なお、本実施形態における一例として、光学センサ４１は、中間転写ベルト８の表面の移動方向に直交する方向において、中間転写ベルト８上の画像形成領域の両端近傍に２つ設けられる。しかし、本発明は、これに限られるものではなく、光学センサ４１の個数や配置は任意に設定することが可能である。
【００１５】
図３は、本実施形態による画像形装置の制御構成図である。画像形成装置のコントローラ２８は、外部のホストコンピュータ２６から、画像信号を受信し、受信した画像信号に所定の処理を施して制御部３０に処理後の画像信号を出力する。なお、コントローラ２８が行う所定の処理とは、ハーフトーン処理や、階調補正テーブルによる階調補正処理等である。制御部３０は、コントローラ２８から受信する画像信号に基づき、画像形成部４０を制御して画像形成を行う。制御部３０は、ＣＰＵ３１とメモリ３３を有する。なお、メモリ３３は、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ等の総称であり、ＣＰＵ３１が実行するプログラムや、プログラムの実行の際に使用するデータを格納している。また、メモリ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行して処理を行う際に、一時的なデータの格納領域としても使用される。ＣＰＵ３１が、プログラムを実行することで、濃度制御を行う濃度制御部３２や、中間転写ベルト８や、センサ対向ローラ１２の周長を測定して取得する周長測定部３４が実現される。なお、濃度制御部３２や周長測定部３４は、ＡＳＩＣ等のハードウェアや、ＡＳＩＣとＣＰＵ３１の組み合わせで実現することもできる。濃度制御部３２は、中間転写ベルト８に検出パターンを形成し、光学センサ４１に検出パターンを検出させて、最大濃度を目標値とするための画像形成条件を判定して最大濃度補正を行う。また、濃度制御部３２は、検出パターンの検出結果から、階調を補正するための階調補正テーブルを生成する。
【００１６】
図４は、本実施形態による例示的な検出パターンである。本実施形態の検出パターンは、濃度制御用の検出パターンと、色ずれ制御用の検出パターンを含んでいる。しかしながら、濃度制御用の検出パターンと、色ずれ制御用の検出パターンをそれぞれ独立して形成する構成であっても良い。本実施形態において、濃度制御用の検出パターンは、各色の検出パターンを含み、各色の検出パターンは、それぞれ、複数の濃度の制御用画像（以下、単に画像と呼ぶ。）を含んでいる。ここでは、１つの色の複数の濃度を含む検出パターンの、中間転写ベルト８の表面の移動方向の長さは、センサ対向ローラ１２の公称の周長を超えない長さとしている。また、検出パターンは、センサ対向ローラ１２の公称の周長に相当する長さの空白部分を有し、空白部分において、トナー像は形成されない。なお、以下の説明において、濃度制御用の検出パターンの各濃度の画像を、濃度制御用の画像とも呼ぶこととする。
【００１７】
濃度制御時、光学センサは、濃度制御用の画像での反射光を受光する。この反射光は、中間転写ベルト８の表面の反射特性の影響を受けている。中間転写ベルト８表面の反射特性は、その位置により異なる。したがって、濃度制御用の画像の形成位置により、当該画像の検出結果は異なることになる。このため、濃度制御部３２は、中間転写ベルト８の表面から反射光を測定し、検出結果をメモリ３３に保存しておく。なお、以下では、中間転写ベルト８の表面からの反射光の検出結果を下地情報と呼ぶ。濃度制御部３２は、濃度制御用の画像の光学センサによる検出結果を、当該濃度制御用の画像が形成された位置における下地情報で補正することで、中間転写ベルト８表面の反射特性による影響を抑える。ここで、濃度測定用の画像を形成した位置での下地情報を特定するには、中間転写ベルト８の実際の周長の値が必要となる。このため、周長測定部３４は、中間転写ベルト８の周長の測定を行う。なお、中間転写ベルト８の周長の測定には公知の種々の方法を使用できる。
【００１８】
また、画像での反射光は、その下のセンサ対向ローラ１２からの影響も受けており、精度の良い濃度の検出のためには、この影響を低減させる必要がある。そのため、本実施形態では、図４に示す様に、検出パターン内において、センサ対向ローラ１２の１周に渡り空白部分を設ける。濃度制御部３２は、この空白部分において、中間転写ベルト８の表面からの反射光を検出してメモリ３３に保持しておく。以下、この検出結果を対向ローラ情報と呼ぶ。濃度制御部３２は、濃度制御用の画像を光学センサ４１で測定し、当該画像を測定した際に、その下にあったセンサ対向ローラ１２の位置に対応する対向ローラ情報を特定する。なお、以下の説明において、画像を測定した際に、その下にあったセンサ対向ローラ１２の位置に対応する対向ローラ情報を、単に、"画像に対応する対向ローラ情報"と呼ぶものとする。そして、濃度制御部３２は、画像に対応する対向ローラ情報を利用して、当該画像を測定したときの光学センサ４１の出力を補正し、これによりセンサ対向ローラ１２による影響を低減させる。濃度制御部３２が、画像に対応する対向ローラ情報を特定するためには、センサ対向ローラ１２の周長の値を必要とする。既に説明した様に、センサ対向ローラ１２の周長は、その公称値からずれている可能性が有り、公称値を使用して画像に対応する対向ローラ情報を特定すると誤差が生じる。したがって、周長測定部３４は、センサ対向ローラ１２の周長を測定する。以下に、センサ対向ローラ１２の周長情報の取得について説明する。
【００１９】
まず、周長測定部３４は、図５に示すように、中間転写ベルト８の同位相において、その表面からの反射光を光学センサ４１で２回検出する。図５において、Ｌｂは、中間転写ベルト８の周長である。なお、中間転写ベルト８の周長を、周長測定部３４は、中間転写ベルト８の周長の公称値から公知の方法により求めておく。つまり、周長測定部３４は、２回目の検出位置を、１回目の検出位置と、中間転写ベルト８の測定した周長に基づき決定する。本実施形態において、各回における検出長は、センサ対向ローラ１２の公称長Ｌ'ｒの２倍とする。以下では、１回目の検出での光学センサ４１の出力波形を示す情報をＳ１とし、２回目の検出での光学センサ４１の出力波形を示す情報をＳ２とする。Ｓ１は、中間転写ベルト８に起因する成分Ｂ１と、センサ対向ローラ１２に起因する成分Ｒ１の合成波形である。同様に、Ｓ２は、中間転写ベルト８に起因する成分Ｂ２と、センサ対向ローラ１２に起因する成分Ｒ２の合成波形である。２回の検出は、それぞれ、中間転写ベルト８の同じ区間からの反射光を検出したものであるため、Ｂ１＝Ｂ２が成り立つ。従って、Ｓ１とＳ２の差分を取ることで、中間転写ベルト８に起因する成分がキャンセルされる。図６（Ａ）は、波形Ｆ＝Ｓ２―Ｓ１＝Ｒ２−Ｒ１を示している。波形Ｆは、センサ対向ローラ１２の周長の公称値で２周分の情報である。周長測定部３４は、図６（Ｂ）に示す様に、１周目の所定区間ＬＦ１の情報を情報Ｆ１とし、２周目の波形の中で、情報Ｆ１と同じ信号波形の区間を区間ＬＦ２とする。なお、情報Ｆ１として１周目から抜き出す部分の開始位置は、任意の位置とでき、その長さは、２周目の波形情報との相関を取るのに必要な長さとする。周長測定部３４は、区間ＬＦ１と区間ＬＦ２との時間間隔を、中間転写ベルト８の表面の移動速度から距離に換算することでセンサ対向ローラ１２の周長を取得することができる。また、周長測定部３４は、区間ＬＦ１からセンサ対向ローラ１２の公称長に対応する時間だけ後の、区間ＬＦ１と同じ時間幅の区間を基準区間とし、基準区間と区間ＬＦ２の時間差から、センサ対向ローラ１２の公称長に対するずれ量を求める。そして、センサ対向ローラ１２の公称長とずれ量からセンサ対向ローラ１２の実際の周長を求める構成とすることもできる。なお、成分Ｒ１とＲ２が一致していると、波形Ｆは、振幅の変化のない波形となる。この場合、Ｆ１＝Ｓ１かつＦ２＝Ｓ２とすれば良い。或いは、成分Ｒ１と成分Ｒ２が一致していることは、センサ対向ローラ１２の周長が公称の周長に一致していることを意味している。したがって、波形Ｆに振幅の変化のない場合、周長測定部３４は、センサ対向ローラ１２の周長が公称の周長であると判定することもできる。なお、上記例では、中間転写ベルト８の同位相において、その表面からの反射光を光学センサ４１で２回検出していた。しかしながら、下地情報が既知である場合、１回の検出によりセンサ対向ローラ１２の周長情報を取得できる。
【００２０】
続いて、本実施形態による濃度制御について説明する。図７において、濃度制御用の検出パターンは、ｎ個の異なる濃度の画像を含み、それぞれの画像の光学センサ４１による検出結果をＰ（ｋ）（ｋ＝１〜ｎの整数）とする。また、周長測定部３４が上述した方法で求めたセンサ対向ローラ１２の周長をＬｒとし、検出パターン内の空白部の先頭から濃度検出パターンのｋ番目の画像が形成された位置までの距離をＬ１ｋとする。図７のｒ（ｋ）は、検出パターンのｋ番目の画像に対応する対向ローラ情報であり、その幅はｋ番目の画像の幅と同じである。このｋ番目の画像に対応する対向ローラ情報は、空白部の検出結果の内、検出パターンの空白部の先頭から距離Ｌｋの位置にある。この距離Ｌｋは、Ｌｋ＝Ｌ１ｋ  ｍｏｄ  Ｌｒで計算される。なお、"ｍｏｄ"は剰余算である。この様に、検出パターンの空白部の基準位置、本例では、先頭との距離Ｌｋを求めることで、ｋ番目の画像に対応する対向ローラ情報を特定することができる。つまり、ｋ番目の画像と、対向ローラ情報に対応する中間転写ベルト８表面との距離は、センサ対向ローラ１２の周長Ｌｒの整数倍である。よって、濃度制御部３２は、ｋ番目の画像を形成した位置から、周長Ｌｒの整数倍となる空白部の位置を決定することでｋ番目の画像に対応する対向ローラ情報を特定することができる。そして、濃度制御部３２は、ｋ番目の画像の検出結果Ｐ（ｋ）と、当該画像に対応する対向ローラ情報ｒ（ｋ）から、センサ対向ローラ１２の影響を相殺した検出結果をＰ（ｎ）／ｒ（ｎ）として求める。
【００２１】
図８は、本実施形態による濃度制御のフローチャートである。Ｓ１０において、周長測定部３４は、図５で説明した波形情報Ｓ１，Ｓ２を取得し、Ｓ１１において、上述した様にセンサ対向ローラ１２の周長を求める。そして、濃度制御部３２は、Ｓ１２において、図７を用いて説明した様に、検出パターンの各画像に対応する対向ローラ情報を特定し、Ｓ１３において、検出パターンの各画像の検出結果を、対応する対向ローラ情報で補正して各画像の濃度を求める。なお、図８では述べていないが、濃度制御部３２は、検出パターンの各画像の検出結果を、対応する下地情報でも補正する。
【００２２】
なお、上述した様に、本実施形態において、周長測定部３４は、中間転写ベルトの周長測定と、センサ対向ローラ１２の周長測定を行うが、これらの測定は同じ処理として実現できる。以下、図９を用いて説明する。まず、本実施形態において、周長測定部３４は、中間転写ベルトの表面からの反射光を、中間転写ベルトの周長の公称値Ｌ´ｂの２周に渡り検出して中間転写ベルト８の周長を求める。なお、図９に示す様に、周長検出の最後の１周の検出結果は、下地情報、つまり、濃度制御用の画像の検出結果に含まれる中間転写ベルト表面の影響を除くための情報として使用する。また、図９に示す様に、中間転写ベルト８の周長を測定するための測定データは、センサ対向ローラ１２の周長を求めるための波形情報Ｓ１、Ｓ２としても使用する。中間転写ベルト８の周長を求めるための測定が終了すると、濃度制御部３２は、図４に示す検出パターンを形成して濃度の測定を行う。
【００２３】
以上、センサ対向ローラ１２の周長を求めることで、濃度制御用の各画像に対応する対向ローラ情報を特定し、精度の良い濃度の検出を行うことができる。これにより精度良く、画像形成条件を設定することができる。
【００２４】
＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図４に示す様に、第一実施形態では、検出パターンを構成する各トナー像の間にセンサ対向ローラ１２の１周に渡る空白部分を設けていた。本実施形態では、図１０（Ａ）に示す様に、検出パターン内に空白部分を設けず、例えば、図９の中間転写ベルト８の周長を測定するために取得した測定データを利用する。この構成により、検出パターンの形成領域において、より多くのトナー像を形成でき、濃度や色ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００２５】
＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。図４に示す様に、第一実施形態では、検出パターンを構成する各トナー像の間にセンサ対向ローラ１２の１周に渡る空白部分を１つ設けていた。本実施形態では、図１０（Ｂ）に示す様に、検出パターン内に、複数の空白部分を設ける。そして、濃度制御用の画像の検出結果からセンサ対向ローラ１２の影響を除くに当たり、当該画像に最も近い空白部分の検出結果を使用する。例えば、センサ対向ローラ１２に粘性の低い異物等、特定位置に留まりにくい異物等が付着している場合、濃度制御用の画像から離れた空白部分の測定時には、この異物が存在していなかった可能性もある。よって、複数の空白部分を設けて、濃度の検出対象の画像の最も近い位置にある空白部の測定データを使用することで、濃度の測定精度を高めることができる。
【００２６】
［その他の実施形態］
なお、上記実施形態では、中間転写ベルト８を備えた画像形成装置により本発明の説明を行った。しかしながら、本発明は、中間転写ベルト８ではなく、記録材を搬送する記録材搬送ベルトを備え、各感光体から記録材にトナー像を転写する画像形成装置にも適用可能である。
【００２７】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００２８】
８：中間転写ベルト、４０：画像形成部、４１：光学センサ、３４：周長測定部、３２：濃度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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