(57)【要約】【課題】対象部分のみを他の部分から分離して持ち上げる。【解決手段】分離装置１は、載置部２と、４つのリフトユニット４ａ〜４ｄとを備える。第１リフトユニット４ａは、載置部２上に載置された基板１００から単位基板Ｐ１を持ち上げるように構成される。また、第１リフトユニット４ａは、吸着部４２と押圧部４３とを有する。吸着部４２は、単位基板Ｐ１を吸着するように構成される。また、吸着部４２は、上下動可能に構成される。押圧部４３は、載置部２上に載置された基板１００の端部１０３及び単位基板Ｐ２を下方に押圧する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部分と前記第１部分に隣接する第２部分とに分断された基板から第１部分を分離するための分離装置であって、
前記基板が載置されるように構成された載置部と、
前記載置部上に載置された前記基板から前記第１部分を持ち上げるように構成された少なくとも１つのリフトユニットと、
を備え、
前記リフトユニットは、
前記第１部分を吸着するように構成され、且つ上下動可能に構成された吸着部と、
前記載置部上に載置された前記基板の前記第２部分を下方に押圧する押圧部と、
を有する、
分離装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのリフトユニットは、複数であり、
前記各リフトユニットは、所定方向に並んで配置される、
請求項１に記載の分離装置。
【請求項３】
前記各リフトユニットは、互いに独立して前記第１部分の持ち上げ動作を実行する、
請求項２に記載の分離装置。
【請求項４】
前記各リフトユニットが取り付けられ、水平方向に移動可能なベース部をさらに備える、
請求項２又は３に記載の分離装置。
【請求項５】
前記リフトユニットは、上下方向に移動可能な支持部をさらに有し、
前記支持部は、前記吸着部及び前記押圧部を支持し、
前記押圧部は、前記支持部に対して相対的に上下方向に移動可能であり、
前記吸着部は、前記支持部と一体的に上下方向に移動する、
請求項１から４のいずれかに記載の分離装置。
【請求項６】
前記押圧部は、前記水平方向に延びる一対の押圧バーを有している、
請求項１から５のいずれかに記載の分離装置。
【請求項７】
前記吸着部は、前記一対の押圧バーの間に配置される、
請求項６に記載の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的にマザー基板から複数の単位基板を取り出す方法は、まず、スクライブ装置によってマザー基板にスクライブラインを形成する。そして、分断装置によって、スクライブラインに沿ってマザー基板を分断する。マザー基板を分断することによって形成された複数の単位基板は、搬送装置によって吸着されて持ち上げられ、次の工程へと搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２６５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
分断後の各単位基板は互いに近接して配置されているため、ある単位基板が搬送装置によって持ち上げられた際に、持ち上げられた単位基板と隣接する単位基板なども一緒に持ち上げられることがある。
【０００５】
本発明の課題は、対象部分のみを他の部分から分離して持ち上げることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある側面に係る分離装置は、第１部分と第１部分に隣接する第２部分とに分断された基板から、第１部分を分離するための分離装置である。分離装置は、載置部と、少なくとも一つのリフトユニットとを備える。載置部は、基板が載置されるように構成される。リフトユニットは、載置部上に載置された基板から第１部分を持ち上げるように構成される。また、リフトユニットは、吸着部と押圧部とを有する。吸着部は、第１部分を吸着するように構成される。また、吸着部は、上下動可能に構成される。押圧部は、載置部上に載置された基板の第２部分を下方に押圧する。
【０００７】
この構成によれば、リフトユニットによって第１部分を持ち上げる際に、押圧部が第１部分と隣接する第２部分を下方に押圧するため、第２部分が第１部分と一緒になって持ち上げられることがない。この結果、第１部分のみを第２部分から分離して持ち上げることができる。
【０００８】
好ましくは、分離装置は、上述したリフトユニットを複数備える。各リフトユニットは、所定方向に並んで配置される。この構成によれば、基板が第１部分を複数有する際に、各リフトユニットによって各第１部分を持ち上げることができ、この結果、生産性を向上させることができる。
【０００９】
好ましくは、各リフトユニットは、互いに独立して第１部分の持ち上げ動作を実行する。
【００１０】
好ましくは、各リフトユニットが取り付けられ、水平方向に移動可能なベース部をさらに備える。
【００１１】
好ましくは、リフトユニットは、上下方向に移動可能な支持部をさらに有する。支持部は、吸着部及び押圧部を支持する。押圧部は、支持部に対して相対的に上下方向に移動可能である。吸着部は、支持部と一体的に上下方向に移動する。
【００１２】
好ましくは、押圧部は、水平方向に延びる一対の押圧バーを有している。
【００１３】
好ましくは、吸着部は、一対の押圧バーの間に配置される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、対象部分のみを他の部分から分離して持ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】分離装置の概略図。
【図２】基板の拡大図。
【図３】リフトユニットの概略図。
【図４】分離装置の動作を示す図。
【図５】分離装置の動作を示す図。
【図６】分離装置の動作を示す図。
【図７】分離装置の動作を示す図。
【図８】分離装置の動作を示す図。
【図９】分離装置の動作を示す図。
【図１０】分離装置の動作を示す図。
【図１１】分離装置の動作を示す図。
【図１２】分離装置の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る分離装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は分離装置を示す概略図である。
【００１７】
図１に示すように、分離装置１は、載置部２と、ベース部３と、複数のリフトユニット４ａ〜４ｄとを備えている。なお、本実施形態においては、分離装置１は、第１〜第４のリフトユニット４ａ〜４ｄを備えている。
【００１８】
載置部２は、分断後のマザー基板１００が載置される。マザー基板１００は、第１基板１０１が下側となるように、載置部２上に載置されている。なお、載置部２は、ベルトコンベア（図示省略）を有していてもよい。ベルトコンベアは、分断工程において分断されたマザー基板１００を第１〜第４リフトユニット４ａ〜４ｄの下方まで搬送する。
【００１９】
ここで基板１００について説明する。図２に示すように、マザー基板１００は、第１基板１０１と、第２基板１０２とを有する。第１基板１０１と第２基板１０２とは、シール材（図示省略）によって貼り合わされており、第１基板１０１と第２基板１０２との間で例えば液晶層を構成する。また、液晶層はシール部材によって囲まれている。
【００２０】
第１基板１０１には、複数の第１分断線Ｌ１が所定間隔で形成されている。また、第２基板１０２には、複数の第２分断線Ｌ２が第１分断線Ｌ１と同じ間隔で形成されている。各第１分断線Ｌ１と各第２分断線Ｌ２とは、対向する位置に形成されている。この各第１及び第２分断線Ｌ１、Ｌ２によって、マザー基板１００は複数の単位基板Ｐ１〜Ｐ４に分断される。
【００２１】
第１基板１０１は複数のカラーフィルタが形成された基板であり、第２基板１０２は複数のＴＦＴ及び端子領域Ｒ１が形成された基板である。端子領域Ｒ１は端子Ｔが形成されている領域であり、各単位基板Ｐ１〜Ｐ４に形成されている。端子Ｔを介して内部のＴＦＴと外部機器とが電気的に接続されるため、最終的には端子領域Ｒ１を外部に露出させる必要がある。
【００２２】
第１基板１０１には各第１分断線Ｌ１に沿って各第３分断線Ｌ３が形成されている。この各第１分断線Ｌ１と各第３分断線Ｌ３によって挟まれた領域Ｒ２は、第２基板１０２の端子領域Ｒ１と対向している。この第１基板１０１の領域Ｒ２が各単位基板Ｐ１〜Ｐ４から取り除かれることで、第２基板１０２の端子領域Ｒ１が露出される。
【００２３】
図１に戻って説明を続ける。ベース部３には、第１〜第４リフトユニット４ａ〜４ｄが取り付けられている。ベース部３は、水平方向に移動可能である。ベース部３は、各単位基板Ｐ１〜Ｐ４が並ぶ方向に移動可能であり、具体的には図１の左右方向に移動可能である。
【００２４】
ベース部３は、鉛直軸を中心に回転可能である。これによって、各単位基板Ｐ１〜Ｐ４が並ぶ方向に沿って、第１〜第４リフトユニット４ａ〜４ｄを並べることができる。また、ベース部３は、板状に形成されており、複数の貫通孔を有する。この貫通孔を後述するラックアンドピニオン４７のラックが貫通する。
【００２５】
図３は、第１リフトユニット４ａを示す概略図である。なお、第２〜第４リフトユニット４ｂ〜４ｄは、第１リフトユニット４ａと同じ構成となっているため、詳細な説明を省略する。第１〜第４リフトユニット４ａ〜４ｄは、この順で所定方向に沿って並んで配置されている。図３に示すように、第１リフトユニット４ａは、支持部４１と、吸着部４２と、押圧部４３と、を有している。
【００２６】
支持部４１は、載置部２の上方に配置されている。支持部４１は、吸着部４２と押圧部４３とを支持している。支持部４１は、上下方向に移動可能である。支持部４１は、上下方向に移動することによって、載置部２に対して接近及び離反する。支持部４１は、第１駆動部４４を介してベース部３に取り付けられている。この第１駆動部４４が支持部４１を駆動することによって、支持部４１は上下方向に移動する。例えば、第１駆動部４４は、エアシリンダとすることができる。
【００２７】
吸着部４２は、複数の吸着パッド４２１を有する。各吸着パッド４２１は、載置部２の上方に配置される。各吸着パッド４２１は、支持部４１に支持されている。なお、各吸着パッド４２１は、支持部４１に固定されており、支持部４１と一体的に上下方向に移動する。各吸着パッド４２１は、ポンプ（図示省略）に接続されており、空気を吸引することによって、単位基板Ｐ１に吸着する。
【００２８】
押圧部４３は、第１押圧バー４３１及び第２押圧バー４３２を有している。第１及び第２押圧バー４３１、４３２は、載置部２の上方に配置されており、上下方向に移動可能である。第１及び第２押圧バー４３１，４３２は、支持部４１と相対的に上下方向移動するように、支持部４１に支持されている。すなわち、第１及び第２押圧バー４３１，４３２は、支持部４１から独立して上下方向に移動可能である。具体的には、支持部４１が上下方向の位置を維持している場合であっても、第１及び第２押圧バー４３１，４３２は上下方向に移動可能である。また、支持部４１が上下方向に移動している場合であっても、第１及び第２押圧バー４３１，４３２は、上下方向の位置を維持することができる。
【００２９】
押圧部４３は、ベース部３に設置された第２駆動部４５によって駆動される。第２駆動部４５が第１及び第２押圧バー４３１，４３２を駆動することによって、第１及び第２押圧バー４３１，４３２は上下方向に移動する。
【００３０】
例えば、第２駆動部４５は、エアーにより駆動される回転シリンダであって、傘歯車（図示省略）を介して連結ロッド４６を回転させる。連結ロッド４６は、ラックアンドピニオン４７を介して、第１及び第２押圧バー４３１，４３２に接続している。第２駆動部４５が連結ロッド４６を回転させると、連結ロッド４６の回転運動がラックアンドピニオン４７によって直線運動に変換される。この結果、第１及び第２押圧バー４３１及び４３２は、上下方向に駆動される。また、第１押圧バー４３１と第２押圧バー４３２とは互いに同期して上下方向に移動する。
【００３１】
第１及び第２押圧バー４３１、４３２は水平方向（図３の紙面手前から紙面奥に向かう方向）に延びている。第１及び第２押圧バー４３１，４３２が基板１００の各分断線Ｌ１〜Ｌ３と同じ方向に延びるように、ベース部３が回転する。
【００３２】
第１押圧バー４３１と第２押圧バー４３２とは、互いに間隔をおいて配置され、互いに平行に延びている。この第１押圧バー４３１と第２押圧バー４３２との間に、吸着部４２が配置される。また、第１及び第２押圧バー４３１，４３２は、例えばゴムなどの弾性体によって形成されているため、押圧対象であるマザー基板１００に段差があっても、その段差を吸収できる。
【００３３】
次に、上述したように構成された分離装置１の動作について説明する。
【００３４】
図１に示すように、載置部２上に基板１００がセットされる。各単位基板Ｐ１〜Ｐ４が並ぶ方向と、第１〜第４リフトユニット４ａ〜４ｄが並ぶ方向とが互いに一致するように、基板１００及びベース部３のどちらか一方を調整する。
【００３５】
次に、図４に示すように、第１リフトユニット４ａにおいて、第１駆動部４４が支持部４１を駆動する。これによって、支持部４１及び吸着部４２が下方に移動する。そして、吸着部４２が単位基板Ｐ１（第１部分の一例）に吸着する。
【００３６】
次に、図５に示すように、第１リフトユニット４ａにおいて、第２駆動部４５が押圧部４３を駆動し、第１及び第２押圧バー４３１，４３２が下方へ移動する。これによって、第１及び第２押圧バー４３１，４３２は、マザー基板１００のうち単位基板Ｐ１と隣接する部分（第２部分の一例）を下方に押圧する。具体的には、第１押圧バー４３１は、マザー基板１００の端部１０３を下方に押圧する。また、第２押圧バー４３２は、単位基板Ｐ２を下方に押圧する。
【００３７】
次に、図６に示すように、第１リフトユニット４ａにおいて、第１駆動部４４が支持部４１を駆動する。これによって、吸着部４２が単位基板Ｐ１を吸着した状態で、支持部４１及び吸着部４２が上方へ移動する。
【００３８】
次に、図７に示すように、第１リフトユニット４ａにおいて、第２駆動部４５が押圧部４３を駆動し、第１及び第２押圧バー４３１，４３２が上方へ移動する。以上により、第１リフトユニット４ａは、マザー基板１００から単位基板Ｐ１のみを分離して持ち上げることができる。
【００３９】
次に、図８に示すように、ベース部３が図８の左方向に移動する。詳細には、第２リフトユニット４ｂの第１押圧バー４３１が、単位基板Ｐ１から取り除かれた領域Ｒ２の上方に位置するようにベース部３は移動する。
【００４０】
次に、図９に示すように、第２リフトユニット４ｂにおいて、第１駆動部４４が支持部４１を駆動する。これによって、支持部４１及び吸着部４２が下方に移動する。そして、吸着部４２が単位基板Ｐ２（第１部分の一例）に吸着する。このように、本発明の第１部分に相当する部分は、動作するリフトユニット毎に異なる。すなわち、第１リフトユニット４ａが動作する際は、単位基板Ｐ１が本発明の第１部分に相当し、第２リフトユニット４ｂが動作する際は、単位基板Ｐ２が本発明の第１部分に相当する。同様に、第３リフトユニット４ｃが動作する際は、単位基板Ｐ３が本発明の第１部分に相当し、第４リフトユニット４ｄが動作する際は、単位基板Ｐ４が本発明の第１部分に相当する。
【００４１】
次に、図１０に示すように、第２リフトユニット４ｂにおいて、第２駆動部４５が押圧部４３を駆動し、第１及び第２押圧バー４３１，４３２が下方へ移動する。これによって、第１及び第２押圧バー４３１，４３２は、マザー基板１００のうち単位基板Ｐ２と隣接する部分（第２部分の一例）を下方に押圧する。具体的には、第１押圧バー４３１は、単位基板Ｐ１から取り除かれた領域Ｒ２を下方に押圧する。また、第２押圧バー４３２は、単位基板Ｐ３を下方に押圧する。なお、領域Ｒ２と単位基板Ｐ３とでは高さが異なるが、第１及び第２押圧バー４３１，４３２は弾性体で形成されているため、その高さの違いを吸収することができる。
【００４２】
このように、本発明の第２部分に相当する部分は、動作するリフトユニット毎に異なる。すなわち、第１リフトユニット４ａが動作する際は、単位基板Ｐ１と隣接する部分（端部１０３及び単位基板Ｐ２）が本発明の第２部分に相当し、第２リフトユニット４ｂが動作する際は、単位基板Ｐ２と隣接する部分（単位基板Ｐ１から取り除かれた領域Ｒ２、及び単位基板Ｐ３）が本発明の第２部分に相当する。同様に、第３リフトユニット４ｃが動作する際は、単位基板Ｐ３と隣接する部分（単位基板Ｐ２から取り除かれた領域Ｒ２、及び単位基板Ｐ４）が本発明の第２部分に相当し、第４リフトユニット４ｄが動作する際は、単位基板Ｐ４と隣接する部分（単位基板Ｐ３から取り除かれた領域Ｒ２、及び端部１０４）が本発明の第２部分に相当する。
【００４３】
次に、図１１に示すように、第２リフトユニット４ｂにおいて、第１駆動部４４が支持部４１を駆動する。これによって、吸着部４２が単位基板Ｐ２を吸着した状態で、支持部４１及び吸着部４２が上方へ移動する。
【００４４】
次に、図１２に示すように、第２リフトユニット４ｂにおいて、第２駆動部４５が押圧部４３を駆動し、第１及び第２押圧バー４３１，４３２が上方へ移動する。以上により、第２リフトユニット４ｂは、マザー基板１００から単位基板Ｐ２のみを分離して持ち上げることができる。
【００４５】
なお、第３リフトユニット４ｃはマザー基板１００から単位基板Ｐ３のみを分離して持ち上げ、第４リフトユニット４ｄはマザー基板１００から単位基板Ｐ４のみを分離して持ち上げる。これらの動作については、上述した第１及び第２リフトユニット４ａ、４ｂにおける動作と基本的に同じであるため、その説明を省略する。
【００４６】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４７】
変形例１
各リフトユニット４ａ〜４ｄにおける押圧バー４３１，４３２の数は特に限定されない。例えば、押圧部４３は、４つの押圧バーを有し、平面視が矩形状となるように各押圧バーが配置されていてもよい。他にも、押圧部４３は、平面視が矩形状の１つの押圧バーを有していてもよい。
【００４８】
変形例２
上記実施形態では、第１及び第２押圧バー４３１、４３２は、１つの第２駆動部４５及び連結ロッド４６を共有しているため、互いに同期して上下方向に移動するが、特にこれに限定されない。例えば、第１押圧バー４３１と第２押圧バー４３２は、互いに別々に上下方向に移動するように構成されていてもよい。この場合、第１押圧バー４３１は、第２押圧バー４３２とは別に第２駆動部４５及び連結ロッド４６を有している。
【００４９】
変形例３
上記実施形態では、分離装置１は、複数のリフトユニットを備えているが、特にこれに限定されず、１つのリフトユニットのみを備えていてもよい。また、載置部２は、複数の部材から構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    分離装置
２    載置部
３    ベース部
４ａ〜４ｄ    第１〜第４リフトユニット
４１    支持部
４２    吸着部
４３    押圧部
４３１    第１押圧バー
４３２    第２押圧バー
１００    マザー基板
Ｐ１〜Ｐ４    単位基板
【図１】
2015126017.tif 000003
【図２】
2015126017.tif 000004
【図３】
2015126017.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015126017.tif 000007
【図６】
2015126017.tif 000008
【図７】
2015126017.tif 000009
【図８】
2015126017.tif 000010
【図９】
2015126017.tif 000011
【図１０】
2015126017.tif 000012
【図１１】
2015126017.tif 000013
【図１２】
2015126017.tif 000014