(57)【要約】【課題】媒体を取り忘れた顧客が戻ってきたときでも顧客の同一性を確認しながら、取り忘れ媒体の受け取りを可能とすることができ、次の顧客による取引処理を円滑に行ないながら、媒体の持ち去りを防止することができるようにする。【解決手段】本発明の自動取引装置は、撮像手段により取引者を撮像した第１の撮像データを記憶する記憶手段と、媒体を排出してから所定の受取待機時間経過後の所定時間内に、撮像手段により撮像された第２の撮像データと、記憶手段に記憶される第１の撮像データとを比較して取引者の同一性を判断し、その判断結果に応じて、排出している媒体の受け取り許可を制御する判別待機制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段により取引者を撮像した第１の撮像データを記憶する記憶手段と、
媒体を排出してから所定の受取待機時間経過後の所定時間内に、上記撮像手段により撮像された第２の撮像データと、上記記憶手段に記憶される上記第１の撮像データとを比較して取引者の同一性を判断し、その判断結果に応じて、上記排出している媒体の受け取り許可を制御する判別待機制御手段と
を備えることを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
上記判別待機制御手段が、上記第１の撮像データと上記第２の撮像データとに基づいて、取引者が同一と判断するときに上記排出している媒体の受け取りを許可し、取引者が同一でないと判断するときに上記排出している媒体を装置内に取り込むことを特徴とする請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
上記記憶手段が、排出している媒体の受け取りを許可する者を特定する第３の撮像データを記憶しており、
上記判別待機制御手段が、上記第２の撮像データに上記第３の撮像データを含むときに、上記排出している媒体の受け取りを許可するものである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動取引装置。
【請求項４】
上記判別待機制御手段が、上記所定時間が経過するまで、上記媒体の排出状態を維持するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動取引装置。
【請求項５】
上記判別待機制御手段が、上記所定時間内で取引者の同一性を判断する期間において、排出状態を維持している上記媒体の受け取りを規制することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動取引装置。
【請求項６】
排出している媒体を固定するクランプ部を有する媒体排出機構部を備え、
上記判別待機制御手段が、上記クランプ部で排出している媒体を固定制御するものである
ことを特徴とする請求項５に記載の自動取引装置。
【請求項７】
開閉体を有する媒体を排出する媒体排出部を備え、
上記判別待機制御手段が、上記開閉体を半開制御するものである
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の自動取引装置。
【請求項８】
上記判別待機制御手段が、上記受取待機時間よりも長い所定時間を設定して、上記第２の撮像データと上記第１の撮像データとの比較による取引者の同一性の判断を行なうことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の自動取引装置。
【請求項９】
当該自動取引装置を利用する者を検知する検知手段を更に備え、
上記判別待機制御手段が、上記受取待機時間経過後の所定時間内で、上記検知手段による検知情報を受けた後に、上記第１の撮像データと上記第２の撮像データとの比較による取引者の同一性の判断を行なうことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の自動取引装置。
【請求項１０】
上記検知手段が、当該自動取引装置の利用者を検知するセンサであり、
上記判別待機制御手段が、上記検知手段としてのセンサからのセンサデータの受信により、上記第１の撮像データと上記第２の撮像データとの比較による取引者の同一性の判断を行なう
ことを特徴とする請求項９に記載の自動取引装置。
【請求項１１】
上記検知手段が、当該自動取引装置に搭載される撮像手段又は当該自動取引装置の付近に設置される撮像手段であり、
上記判別待機制御手段が、上記検知手段としての撮像手段の撮像データからの撮像データの受信により、上記第１の撮像データと上記第２の撮像データとの比較による取引者の同一性の判断を行なう
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に関し、例えば、金融機関等に設置されている自動取引装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、金融機関やコンビニエンスストアや駅や空港等にはＡＴＭ（Automatic  Teller  Machine）等の自動取引装置が設定されている。
【０００３】
従来、自動取引装置において排出された媒体を顧客が取り忘れた場合、自動取引装置は、その媒体が受け取られるまで待機状態とし、所定時間経過後に媒体を取り込むものとしている（特許文献１及び２参照）。
【０００４】
このとき、受取待機時間は、自動取引装置の管理側の設定により異なるが、待機時間が短い場合、顧客が取り忘れに気付いた際には媒体が自動取引装置内に取り込まれてしまい、顧客が媒体を受け取ることができない。一方、受取待機時間が長い場合、他の顧客や不特定の人が媒体を受け取り持ち去ってしまう危険性が生じ得る。また、受取待機時間が長い場合、排出されている媒体を自動取引装置内に取り込まれるまで、次の顧客が取引を行えないという問題も生じ得る。
【０００５】
これらの問題を解決するため、特許文献１及び特許文献２には、センサによる顧客の検知データに基づいて、排出した媒体の受け取り待機時間を短縮したり又は延長したりするものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０７０１９９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術を用いて、例えば受取待機時間を延長した場合でも、媒体の取り忘れに気付いた顧客が自動取引装置に戻ってきたときに、その顧客が取り忘れた者であるか否かを確認することができないという問題が生じ得る。
【０００８】
また、媒体を取り忘れた顧客の次の顧客が円滑に取引を行なうことが望まれるところ、その反面、媒体の持ち去りを防止することも強く望まれている。
【０００９】
そのため、媒体を取り忘れた顧客が戻ってきたときでも顧客の同一性を確認しながら、取り忘れ媒体の受け取りを可能とすることができ、次の顧客による取引処理を円滑に行ないながら、媒体の持ち去りを防止することができる自動取引装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明の自動取引装置は、（１）撮像手段により取引者を撮像した第１の撮像データを記憶する記憶手段と、（２）媒体を排出してから所定の受取待機時間経過後の所定時間内に、撮像手段により撮像された第２の撮像データと、記憶手段に記憶される第１の撮像データとを比較して取引者の同一性を判断し、その判断結果に応じて、排出している媒体の受け取り許可を制御する判別待機制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、媒体を取り忘れた顧客が戻ってきたときでも顧客の同一性を確認しながら、取り忘れ媒体の受け取りを可能とすることができ、次の顧客による取引処理を円滑に行ないながら、媒体の持ち去りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係るＡＴＭの外観構成を示す外観斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るＡＴＭの内部構成の概略を筐体側面から透視して示した内部構成図である。
【図３】第１の実施形態に係るＡＴＭの制御系の構成を示す構成図である。
【図４】第１の実施形態に係るＡＴＭにおける受取待機処理及び判別待機処理を示すフローチャートである（その１）。
【図５】第１の実施形態に係るＡＴＭにおける受取待機処理及び判別待機処理を示すフローチャートである（その２）。
【図６】第２の実施形態に係るＡＴＭの制御系の構成を示す構成図である。
【図７】第２の実施形態に係るＡＴＭにおける受取待機処理及び判別待機処理を示すフローチャートである（その１）。
【図８】第２の実施形態に係るＡＴＭにおける受取待機処理及び判別待機処理を示すフローチャートである（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（Ａ）第１の実施形態
以下では、本発明の自動取引装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
第１の実施形態では、例えば金融機関等に設置されているＡＴＭに本発明を適用する場合を例示する。しかし、本発明は、自動取引装置に限定されるものではない。
【００１５】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態に係るＡＴＭ１の外観構成を示す外観斜視図である。図１において、第１の実施形態に係るＡＴＭ１は、操作表示部１１、紙幣入出金口１２、硬貨入出金口１３、通帳入出口１４、カード入出口１５、レシート排出口１６、スピーカー１７、センサ１８、撮像カメラ１９、発光部２０を有する。
【００１６】
操作表示部１１は、取引を行なう顧客が操作したり、また取引に係る情報を表示したりするものである。操作表示部１１は、例えば、取引種類の選択メニュー画面、各取引種類の操作画面、取引内容の確認画面等を表示したり、顧客が入力した入力情報を取り込んだりするものである。操作表示部１２は、例えば、タッチパネル方式の操作表示部を適用することができる。なお、操作表示部１２は、操作部と表示部とが一体となったタッチパネル方式のものに限らず、操作部と表示部とがそれぞれ物理的に別の構成のものであってもよい。
【００１７】
紙幣入出金口１２は、顧客が紙幣を挿入したり又は紙幣を排出したりするものである。紙幣入出金口１２は、例えば、開閉体（例えばシャッター）と、紙幣を収納する収納部（バケット）とを有しており、紙幣投入の際又は紙幣排出の際に、シャッタが開き、紙幣の投入又は排出できるものを用いることができる。第１の実施形態では、紙幣入出金口１２が前記のようなバケットタイプである場合を例示する。
【００１８】
硬貨入出口１３は、顧客が硬貨を投入したり又は硬貨を排出したりするものである。硬貨入出口１３も、紙幣入出金口１２と同様に、バケットタイプを適用できる。
【００１９】
通帳入出口１４は、顧客が通帳を挿入したり又は通帳を排出したりするものである。
【００２０】
カード入出口１５は、顧客がキャッシュカードを挿入したり又はキャッシュカードを排出したりするものである。
【００２１】
レシート排出口１６は、取引終了後、取引に係る情報を印字した明細票を排出するものである。
【００２２】
スピーカー１７は、音声ガイダンスや音声アナウンス等を出力するものである。
【００２３】
センサ１８は、ＡＴＭ１を利用する顧客を検知するものである。センサ１８は、例えば、赤外線、可視光、超音波等を用いた人感センサを適用することができる。なお、図１では、２個のセンサ１８を備える場合を例示したが、センサ１８の個数は特に限定されるものではない。
【００２４】
撮像カメラ部１９は、ＡＴＭ１を利用する顧客を撮像するものであり、撮像データを後述する制御部２１（図２参照）に与えるものである。撮像カメラ部１９は、常時起動しているものであっても良いし、又は例えばセンサ１８により人物が検知されたときに起動するものであっても良い。撮像カメラ部１９は、ＡＴＭ１の利用者を監視する監視カメラとしても良いし、また媒体を取り忘れた顧客を確認するために別途設けられたものであっても良い。例えば、撮像カメラ部１９として監視カメラを利用する場合、ＡＴＭ１に搭載されている監視カメラであっても良いし、ＡＴＭ１付近に設置されている監視カメラであっても良い。
【００２５】
また、図１では、１台の撮像カメラ部１９を設ける場合を例示しているが、複数台の撮像カメラ１９を設けるようにしても良い。撮像カメラ部１９は、顧客の特徴を撮像することができるものであれば良く、例えば、顧客の顔（正面から撮像した顔、左右から撮像する顔、上下から撮像する顔を含む）、顧客の全体像や上半身を撮像するものである。この実施形態では、撮像カメラ部１９が顧客の顔を正面から撮像するために、ＡＴＭ１の上部に撮像カメラ部１９を設けた場合を例示する。なお、撮像カメラ部１９は、顧客正面の顔を撮像する者の他に、例えば、紙幣入出金口１２付近に撮像カメラ部１９を設けて、顧客による紙幣の投入又は受け取りの状態を撮像できるものを追加的に設けても良い。
【００２６】
発光部２０は、媒体の取り忘れや、媒体の投入（挿入）又は排出等の誘導を、顧客に視覚的に認識できるようにするために、例えば点滅や点灯するものである。発光部２０は、例えば、ＬＥＤ等を用いることができる。発光部２０は、例えば、紙幣入出金口１２や硬貨入出金口１３、通帳入出口１４、カード入出口１５の付近に設けられたり、例えば、紙幣入出金口１２や硬貨入出金口１３のシャッタが開口したときのバケット内に設けられたりしても良い。
【００２７】
図２は、第１の実施形態に係るＡＴＭ１の内部構成の概略を筐体側面から透視して示した内部構成図である。図２において、図１で示した構成要素と同一又は対応するものには、同一の符号を付して示している。
【００２８】
図２において、第１の実施形態のＡＴＭ１は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３を有する。
【００２９】
制御部２１は、ＡＴＭ１の機能を司るものである。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、入出力インタフェース等を有する装置であり、例えば、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納される処理プログラムを実行することにより、ＡＴＭ１の機能を実現する。
【００３０】
制御部２１は、例えばバスを通じて、図１で説明した、操作表示部１１、紙幣入出金部１２、カード入出口１５、撮像カメラ部１９等と接続しており、ＡＴＭ１が備える各構成要素の動作を制御するものである。
【００３１】
記憶部２２は、撮像カメラ１９の撮像データを記憶する外部記憶装置である。記憶部２２は、必要に応じて、制御部２１により撮像データが読み出される。
【００３２】
通信部２３は、通信回線との間で情報の授受を行なうものであり、例えば、金融ホストサーバや監視端末などと通信するものである。
【００３３】
図３は、第１の実施形態に係るＡＴＭ１の制御系の構成を示す構成図である。図３において、第１の実施形態に係るＡＴＭ１は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、操作表示制御部２４、通帳駆動機構部２５、カード駆動機構部２６、紙幣駆動機構部２７、硬貨駆動機構部２８、撮像カメラ部１９、センサ１８を有する。
【００３４】
制御部２１は、上述したように、ＡＴＭ１の機能を司るものである。図３に示すように、制御部２１は、その機能部として、取引処理部２１１、撮像制御部２１２、受取待機制御部２１３、判別待機制御部２１４を有する。
【００３５】
取引処理部２１１は、ＡＴＭ１における入金取引や出金取引を行なうものである。出金取引は、顧客に対して現金を支払う取引であり、例えば、引き出し取引等がある。入金取引は、顧客から受け取った現金を入金する取引であり、例えば、預け入れ取引や振り込み取引等がある。取引処理部２１１は、操作表示部１１を介して、顧客が希望する取引種別の入力情報を受け取ると、その取引種別に応じた手順で取引処理を実行し、通信部２３を介して金融機関ホストサーバとの間で取引情報を授受して取引を完了させる。また、取引処理部２１１は、完了した各種取引に関する取引情報を記憶部２２に記憶するものである。
【００３６】
撮像制御部２１２は、撮像カメラ部１９の動作を制御するものである。撮像制御部２１２は、センサ１８からのセンサ情報に基づいて、撮像カメラ部１９の動作を制御するものである。例えば、撮像制御部２１２は、センサ１８からの人物検知を示すセンサ情報を取得すると、撮像カメラ部１９を起動したり、センサ１８により人物検知の後、センサ１８から人物非検知を示すセンサ情報を取得すると、起動していた撮像カメラ部１９の動作を停止したりするものである。
【００３７】
また、撮像制御部２１２は、後述する受取待機制御部２１３又は判別待機制御２１４からの情報に基づいて、起動している撮像カメラ部１９の動作を制御する。
【００３８】
さらに、撮像制御部２１２は、撮像カメラ部１９が撮像した撮像データを、記憶部２２に記憶するものである。
【００３９】
受取待機制御部２１３は、取引の際に、媒体が排出されてから受取待機時間を計時して、所定の受取待機時間後に、排出されている媒体の受け取りを顧客に誘導する処理を制御するものである。この実施形態では、受取待機制御部２１３が音声ガイダンスによる誘導を顧客にする場合を例示するが、音声ガイダンスに限定されるものではなく、音声ガイダンスに加えて又は音声ガイダンスに代えて、ブザー音の出力や発光部２０の点灯や点滅などを行なうようにしても良い。
【００４０】
受取待機制御部２１３は、図３に示すように、受取待機時間管理部３１、音声ガイダンス制御部３２を有する。
【００４１】
受取待機時間管理部３１は、媒体排出後、所定の受取待機時間の計時を開始して、受取待機時間を管理するものである。この受取待機時間は、ＡＴＭ１の管理者側により設定することができ、例えば、３秒、５秒、１０秒等のように設定したり、設定時間を変更したりすることができる。
【００４２】
音声ガイダンス制御部３２は、排出している媒体を顧客に気付かせる顧客誘導手段の一例であり、媒体排出後、音声ガイダンスを出力し、受取待機時間経過後に、音声ガイダンスの出力を停止するものである。音声ガイダンス制御部３２は、受取待機時間管理部３１による受取待機時間の計時開始後、音声ガイダンスの出力を開始する。そして、音声ガイダンス制御部３２は、排出している媒体が受け取られたか否かを判断し、受取待機時間の経過前に、媒体が受け取られたことを確認すると、撮像制御部２１２に対してその旨を通知するものである。
【００４３】
判別待機制御部２１４は、受取待機時間経過後に、排出している媒体が受け取られていない場合に、所定の判別待機時間の計時を開始し、判別待機時間内に、人物が検出されると、その人物の撮像データと、記憶部２２に記憶されている顧客の撮像データとを比較して、顧客の同一性を判断し、その判断結果に応じて、排出している媒体の受け取り許可を制御するものである。判別待機制御部２１４は、判別待機時間の経過後、排出している媒体をＡＴＭ１の装置内部に、排出している媒体を取り込むものである。
【００４４】
判別待機制御部２１４は、判別待機時間管理部３３、同一性判別部３４を有する。
【００４５】
判別待機時間管理部３３は、受取待機時間経過後に、所定の判別待機時間の計時を開始して、受取待機時間を管理するものである。
【００４６】
ここで、判別待機時間とは、受取待機時間の経過後、排出している媒体の受け取りを監視する時間であり、媒体の受け取りがなされたときに、その受け取った者が、媒体の受け取りを忘れた者（顧客）であるか否かを判別する時間をいう。また、判別待機時間は、受取待機期間よりも長く設定することが望ましい。なぜなら、受取待機時間は、取引終了後に、ＡＴＭ１の前に立っている顧客に対して、排出している媒体の受け取りを誘導するものである。これに対して、判別待機期間は、例えば、顧客がＡＴＭ１を一旦離れた後に、媒体の取り忘れに気づいて、ＡＴＭ１に戻ってきた顧客による媒体の受け取りを許可するものである。このような観点から、判別待機時間は、受取待機時間よりも長く設定することが望まれる。
【００４７】
同一性判別部３４は、判別待機時間内で、媒体の受け取りがなされたときに、撮像カメラ部１９が撮像した取引を行なった顧客の撮像データと、排出している媒体を受け取った者の撮像データとに基づいて、顧客の同一性を確認するものである。同一性判別部３４は、記憶部２２に記憶されている直前の取引の際に撮像カメラ部１９の撮像データと、撮像カメラ部１９が撮像した、媒体を受け取った者の撮像データとを比較して撮像データが一致するか否かを判断することで、顧客の同一性を判断する。なお、撮像データの一致判断方法は、既存の撮像データのマッチング技術を広く適用することができ、例えば、画像における１又は複数の特徴点のマッチング方法（例えば、人物の目の位置、鼻の位置、口の位置に基づくマッチング方法や、衣類等の色や洋服や眼鏡の着用等の特徴に基づくマッチング方法等）を用いるようにしても良い。
【００４８】
記憶部２２は、制御部２１の制御の下、撮像カメラ部１９が撮像した撮像データを記憶するものである。
【００４９】
操作表示制御部２４は、制御部２１の制御の下、操作表示部１１に表示させる表示画面の表示動作や入力動作等を制御するものである。つまり、操作表示制御部２４は、制御部２１からの画面情報に基づいて、操作表示部１１に画面表示させたり、又操作表示部１１から入力された情報を制御部２１に与えたりするものである。
【００５０】
通帳機構制御部２５は、制御部２１の制御の下、通帳入出口１４から通帳を取り込んだり又は排出したりするものである。また、通帳機構制御部２５は、通帳入出口１４から挿入された通帳の格納部（例えば、磁気データ格納部やＩＣチップ等）に格納されている通帳情報（例えば、磁気ストライプデータ）を読み取り、その通帳情報を制御部２１に与えるものである。
【００５１】
カード機構制御部２６は、制御部２１の制御の下、カード入出口１５からキャッシュカードを取り込んだり又は排出したりするものである。また、カード機構制御部２６は、カード入出口１５から挿入されたキャッシュカードの格納部（例えば、磁気格納部やＩＣチップ等）に格納されているカード情報を読み取り、そのカード情報を制御部２１に与える。
【００５２】
紙幣駆動機構部２７は、制御部２１の制御の下、紙幣入出金口１２のシャッタや、紙幣の挿入又は排出を行なう紙幣挿入排出機構や、紙幣を搬送する搬送機構等を制御するものである。
【００５３】
硬貨駆動機構部２８は、制御部２１の制御の下、硬貨入出金口１３のシャッタや、硬貨の投入又は排出を行なう硬貨投入排出機構や、硬貨を搬送する搬送機構等を制御するものである。
【００５４】
レシート印刷部２９は、制御部２１の制御の下、取引情報を媒体（明細票）に印字して、レシート排出口１６にレシートを排出するものである。
【００５５】
撮像カメラ部１９、センサ１８及び通信部２３は、図１及び図２で説明した構成要素であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【００５６】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態に係るＡＴＭ１における受取待機処理及び判別待機処理を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５７】
図４及び図５は、第１の実施形態に係るＡＴＭ１における受取待機処理及び判別待機処理を示すフローチャートである。
【００５８】
なお、ここでは、顧客が受け取りを忘れた媒体が紙幣である場合を例示して説明する。しかし、顧客が受け取りを忘れた媒体は、紙幣に限定されるものではなく、例えば、硬貨、カード、通帳等としても良い。
【００５９】
図４において、例えば金融機関等に設置されているＡＴＭ１において、取引を行なうために、顧客がＡＴＭ１に近づいてくると（Ｓ１０１）、センサ１８が人物検知を行ない、センサ１８の検知情報が制御部２１に通知される。制御部２１では、撮像制御部２１２が撮像カメラ部１９に対して撮像開始を指示すると共に（Ｓ１０２）、取引処理部２１１が操作表示部１１を通じて取引操作の入力を開始する（Ｓ１０３）。
【００６０】
センサ１８は、例えば、ＡＴＭ１への顧客の接近を検知することができ、例えば、ＡＴＭ１の手間から数メートルの範囲を検知範囲とする。検知範囲に顧客が侵入してくると、センサ１８が検知するため、撮像カメラ部１９はＡＴＭ１に接近する顧客を撮像開始することができる。
【００６１】
撮像カメラ部１９が撮像した撮像データ（この撮像データを第１の撮像データとも呼ぶ。）は、撮像制御部２１２の制御により、記憶部２２に記憶される。撮像カメラ部１９は、動画像を撮像するものであっても良いし、所定時間毎に撮像した静止画像を撮像するものであっても良い。
【００６２】
ＡＴＭ１の前に立った顧客は操作表示部１１を操作し、顧客が希望する取引種別を選択して取引を開始する。取引の種類によるが、顧客は、通帳やカードの挿入や、取引情報の入力等を行なう。具体的には、出金取引を行なう場合、顧客は操作表示部１１で出金取引を選択し、カード入出口１５にカードを挿入したり、通帳を通帳入出口１４に挿入したりする。また、顧客は暗証番号の入力は出金金額の入力を行なう。これを受けて、制御部２１は、出金金額の紙幣を紙幣入出金口１２まで搬送し、紙幣入出金口１２のシャッタを開閉して、紙幣を排出する（Ｓ１０４）。なお、このとき、挿入されたカードや通帳やレシートも排出する。
【００６３】
制御部２１では、受取待機制御部２１３が、媒体排出後、受取待機時間の計時を開始する（Ｓ１０５）。
【００６４】
このとき、顧客に返却された媒体を全て受け取ることで取引が完了する。顧客により排出している媒体が受け取られるまでの間、ＡＴＭ１は、以下に例示する、取り忘れ処理を行う。
【００６５】
取り忘れ処理は、受取待機と判別待機の２つの動作パターンが存在する。受取待機時間と判別待機時間のそれぞれは予め設定することができる。受取待機時間の目安は、従来のＡＴＭ１において媒体の受け取り待ち状態で待機している時間と同じ長さ又は短い長さとする。一方、判別待機時間は受取待機時間より長く設定しておく。
【００６６】
Ｓ１０５において、受取待機時間の計時開始後、受取待機制御部２１３の受取待機時間管理部３１は、受取待機時間が経過するまで又は媒体の受け取りがなされるまで、受取待機時間の計測を行う。このとき、カウントした時間はＡＴＭ１内部で使用するデータであり、顧客に対しては表示されない。
【００６７】
受取待機時間の計時が開始すると、受取待機制御部２１３の音声ガイダンス制御部３２が、媒体の受け取りを顧客に促すために、所定の音声ガイダンスをスピーカー１７から出力するようにする（Ｓ１０６）。なお、受取待機制御部２１３は、上述したように、媒体の受け取りを顧客に促すために、ブザー音の出力や、排出される媒体の入出口付近の発光部２０を点滅又は点灯するようにしても良い。
【００６８】
顧客が媒体の全部を受け取った場合（Ｓ１０７）、処理はＳ１１９に移行する。一方、顧客が排出された紙幣の全部又は一部を取り忘れ、若しくは、紙幣以外の媒体の受け取りを忘れた場合（Ｓ１０７）であって、受取待機時間が経過したとき（Ｓ１０８）、受取待機時間制御部２１３は、センサ１８からの検知情報に基づいて、ＡＴＭ１の前に人がいるか否かを判断する（Ｓ１０９）。
【００６９】
このとき、全ての媒体の受け取りがなされておらず、受取待機時間が経過している場合でも、センサ１８が人物検知をしているときには、媒体の受け取りを忘れた顧客がＡＴＭ１の前にいる可能性もあるため、Ｓ１０７に戻り、音声ガイダンスの出力を続ける。
【００７０】
一方、全ての媒体の受け取りがなされておらず、受取待機時間が経過している場合でも、センサ１８が人物非検知のときには、Ｓ１１２に移行し、音声ガイダンス制御部３２は、音声ガイダンスの出力を終了する（Ｓ１１２）。
【００７１】
このとき、制御部２１は、受取待機の動作モードから判別待機の動作モードに移行する。すなわち、制御部２１の判別待機制御部２１４では、判別待機時間管理部３３が判別待機時間の計時を開始する。
【００７２】
判別待機制御部２１４は、判別待機時間の計時開始と共に、取引を行なった顧客の撮像データが記憶部２２に保存されたか否かを判断する（Ｓ１１３）。そして、撮像データが記憶部２２に保存されているとき、制御部２１は判別待機の動作モードに移行する（Ｓ１１３）。ここで、Ｓ１１３における撮像データが記憶部２２に保存されているか否かは、撮像カメラ１９によりＡＴＭ１の前に立った顧客の撮像データが記憶部２２に保存されていない場合と、顧客の撮像データは記憶部２２に保存されているが、顧客を判別できる程度までのクリアな撮像データが撮像できていない場合とを含む。この場合、撮像データを用いた判別ができないため、制御部２１は、受け取りを忘れた媒体（ここでは紙幣）をＡＴＭ１の内部に取り込む（Ｓ１１８）。
【００７３】
ここで、判別待機の動作モードの場合、制御部２１の判別待機制御部２１４は、受け取りを忘れた媒体の排出状態を維持するようにする。なお、判別待機の動作モードのときにも、撮像カメラ部１９は撮像している。
【００７４】
例えば、紙幣の全部又は一部の受け取りを顧客が忘れた場合、判別待機制御部２１４は、従来のように受け取りを忘れた紙幣をＡＴＭ１の内部に取り込むのではなく、受け取りを忘れた紙幣を紙幣入出金口１２から排出した状態を維持するようにする。これにより、受け取りを忘れた顧客がＡＴＭ１に戻ってきたときに、媒体の受け取りを許可することができるようにする。
【００７５】
紙幣の排出状態を維持するとき、別の顧客により持ち去られる可能性も考えられる。そこで、セキュリティ保持の観点から、紙幣の持ち去りを防止するために、例えば、後述する同一性の判定がなされるまで、紙幣駆動機構部２７が排出ローラの回転を固定（すなわちクランプ）し、紙幣が取り出せないようにしても良い。また例えば、紙幣駆動機構部２７が、紙幣入出金口１２のシャッタを全開するのではなく、シャッタを半分だけ開く半開するようにしたりしてもよい。
【００７６】
同様に通帳やキャッシュカードの持ち去りを防止するために、例えば後述する同一性の判定がなされるまで、通帳駆動機構部２５およびカード駆動機構部２６が排出ローラの回転を固定（すなわちクランプ）し、通帳やカードが取り出せないようにしても良い。また例えば、通帳駆動機構部２５およびカード駆動機構部２６が、通帳やカードを本来の返却位置よりも装置内に引き込んだ状態で待機してもよい。
【００７７】
判別待機制御部２１４は、センサ１８からの人物検知の検知情報の有無を監視し、センサ１８から人物検知の検知情報が通知されず、判別待機時間を経過したときには、Ｓ１１８に移行し、判別待機制御部２１４は、排出している媒体をＡＴＭ１の内部に取り込む（Ｓ１１８）。
【００７８】
一方、判別待機時間が経過する前に、センサ１８が人物検知の検知情報を制御部２１に通知したときには、判別待機制御部２１４は、同一性判別部３４が、記憶部２２に記憶される、直前の取引を行なった顧客の撮像データ（第１の撮像データ）と、今回撮像カメラ部１９が撮像した顧客の撮像データ（この撮像データを第２の撮像データとも呼ぶ。）とを比較して一致するか否かを判断する（Ｓ１１６）。
【００７９】
これにより、例えば、人物がＡＴＭ１の数メートル程度まで近づいてきた場合は、記憶部９に保存されている利用者を判別するための情報と、近づいてきた人の映像の照合を行うことができる。
【００８０】
撮像カメラ部１９は、ＡＴＭ１に搭載されているものであっても良いし、ＡＴＭ１の内部又はＡＴＭ１の付近に設けられている防犯カメラや監視カメラを兼ねていても良い。
【００８１】
ここで、撮影した撮像データ（画像）は、制御部２１に与えられ、今回の撮像データに写っている者が、直前の取引を行なった顧客であるかを判別する。具体的には、直前の取引を行なった顧客の撮像データ（画像）と、今回の撮像データ（画像）とを比較し、例えば、髪形、髪の色、衣服の色、輪郭、目・鼻・口・眉などの位置や形状等が一致するか否かを判断する。
【００８２】
また、記憶部２２に記憶する撮像データは、例えば撮像カメラ部１９が撮像した画像データ又は動画像データの全部である必要はなく、顧客の同一性を判断するために必要なデータのみであっても良い。
【００８３】
そして、Ｓ１１６で今回の撮像データ（画像）に写っている者が前回の取引を行なった顧客と同一であると判断し、その顧客が受け取りを忘れた媒体を受け取ったときには（Ｓ１１７）、媒体の受け取りを許可する。例えば、紙幣駆動機構部２７の排出ローラのクランプを解除したり、また例えば半開きのシャッタを全開にしたりする。例えば通帳駆動機構部２５およびカード駆動機構部２６の排出ローラの回転のクランプを解除したり、また例えば通帳およびカードを顧客が受け取りやすい位置まで移動させる。媒体が受け取られると、撮像制御部２１２は、撮像カメラ部１９の撮像を終了し（Ｓ１１９）、記憶部１２０の記憶容量の軽減のために撮影データを消去する（Ｓ１２０）。これにより、例えば、一旦店舗の外に出た顧客が戻ってきた場合はそのまま媒体を返却し、媒体を利用者が受け取った時点で取引処理を終了する。
【００８４】
一方、Ｓ１１６で今回の撮像データ（画像）に写っている者が前回の取引を行なった顧客と同一であると判断できない場合は、Ｓ１１８に移行して、紙幣駆動機構部２７は、排出している媒体をＡＴＭ１の内部に取り込む（Ｓ１１８）。
【００８５】
すなわち、顧客が同一であると判断できない場合は、媒体の持ち去りを防止するために、排出状態を維持していた媒体をすぐにＡＴＭ１内部に取り込む。これにより、ＡＴＭ１に近づいてきた人が他者であった場合は、取り忘れた媒体をＡＴＭ１内に引き込んで取引を終了し、そのまま、次の取引を開始できる状態で待機する。
【００８６】
ここで、顧客が、例えばサングラスやマスクを着用しているときや、また喩は、複数人で操作している等のときには、顧客の同一性の判断が難しいと判断するときには、受取待機が終了した時点で媒体を装置内に引き込んで取引を終了するようにしても良い。
【００８７】
なお、図４及び図５では、判別待機の動作モードに移行する際に、音声ガイダンスを終了する場合を例示したが、音声ガイダンスを終了せず出力を継続するようにしても良い。また、判別待機の動作モードにおいても、発光部２０が、受け取り忘れを顧客に促すために、発光部２０の点滅や点灯を継続するようにしても良い。
【００８８】
また、判別待機の動作モードの際に、図５のＳ１１５でセンサ１９が人物検知を行なうものとしたが、センサ１９による検知処理だけでなく、例えば、ＡＴＭ１に搭載されている又はＡＴＭ１付近に設けられているカメラ部による人物検知を行なうようにしても良い。
【００８９】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、媒体を取り忘れた顧客が戻ってきたときでも、媒体をＡＴＭ１内に取り込むまでの時間を長くすることができるため、例えば一旦店舗の外に出てから戻ってきた場合でも媒体を受け取ることができる。
【００９０】
また、第１の実施形態によれば、次の顧客が来た場合には取り忘れた媒体をＡＴＭ内にすぐさまに取り込み、速やかに次の取引に移すことができるため、他の顧客を待たせる必要が無い。
【００９１】
さらに、第１の実施形態によれば、顧客が判別できなかった場合も受取待機時間を設けることで従来の自動取引装置と同じ時間待機させることができるため、顧客は従来の装置と同様の感覚で取引を行うことができ、違和感を与えないようにすることができる。
【００９２】
また、第１の実施形態によれば、設置されたＡＴＭの中だけで完了できるため、新たにサーバやシステムを導入する必要が無い。また専用のオペレータを配置する必要も無い。
【００９３】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明の自動取引装置の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００９４】
第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、例えば金融機関等に設置されているＡＴＭに本発明を適用する場合を例示する。
【００９５】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態に係るＡＴＭをＡＴＭ１Ａと表記して説明する。第２の実施形態のＡＴＭ１Ａも、第１の実施形態に係る図１及び図２で説明した構成要素を有するものであるため、第２の実施形態においても図１及び図２を用いて説明する。
【００９６】
図６は、第２の実施形態に係るＡＴＭ１Ａの制御系の構成を示す構成図である。
【００９７】
図６において、第２の実施形態に係るＡＴＭ１Ａは、制御部２１Ａ、記憶部２２Ａ、通信部２３、操作表示制御部２４、通帳駆動機構部２５、カード駆動機構部２６、紙幣駆動機構部２７、硬貨駆動機構部２８、撮像カメラ部１９、センサ１８を有する。
【００９８】
図６において、通信部２３、操作表示制御部２４、通帳駆動機構部２５、カード駆動機構部２６、紙幣駆動機構部２７、硬貨駆動機構部２８、撮像カメラ部１９、センサ１８は、第１の実施形態と同一又は対応するものであり、図３と同一の番号を付している。
【００９９】
図６に示すように、制御部２１Ａは、その機能部として、取引処理部２１１、撮像制御部２１２、受取待機制御部２１３、判別待機制御部２１４Ａを有する。第２の実施形態では、判別待機制御部２１４Ａの構成が第１の実施形態と異なる。
【０１００】
判別帯域制御部２１４Ａは、判別待機時間管理部３３、同一性判別部３４、保守員データ判別部３５を有する。
【０１０１】
判別待機時間管理部３３、同一性判別部３４は、第１の実施形態と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【０１０２】
保守員データ判別部３５は、記憶部２２Ａに記憶される保守員データを参照して、判別待機の動作モードのときに撮像した撮像データが保守員であるか否かを判別するものである。
【０１０３】
ここで、保守員データは、受け取り忘れが生じた媒体を、その忘れた顧客以外でも受け取ることができる権限を有するものを特定する情報データである。ここで、保守員データの保守員は、保守員に限定されるものではなく、監視員や金融機関等の店員やコンビニエンスストアの店員等を含む。例えば、保守員データは、ＡＴＭ１の保守員や監視員の顔を予め撮像した撮像データ（画像）や、保守員や監視員を特定する特定情報（例えば、ワッペンや腕章や認証カード等の画像）を含む撮像データ等とすることができる。
【０１０４】
記憶部２２Ａには、予め１又は複数の保守員データ（このデータを第３の撮像データとも呼ぶ。）が記憶されている。
【０１０５】
（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、第２の実施形態に係るＡＴＭ１Ａにおける受取待機処理及び判別待機処理を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【０１０６】
図７及び図８は、第２の実施形態に係るＡＴＭ１Ａにおける受取待機処理及び判別待機処理を示すフローチャートである。図７及び図８において、図４及び図５と同一又は対応する処理には、同一符号を付している。
【０１０７】
なお、ここでは、顧客が受け取りを忘れた媒体が紙幣である場合を例示して説明する。
【０１０８】
図７及び図８において、Ｓ１０１〜Ｓ１１６の処理は、第１の実施形態の図４及び図５の処理と同一又は対応する処理であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【０１０９】
Ｓ１１６において、ＡＴＭ１Ａの前に立った者の撮像データが、直前の取引を行なった顧客の撮像データと一致しない場合、判別待機制御部２１４Ａの保守員データ判別部３５は、監視カメラ部１９の撮像データと、記憶部２２Ａに記憶されている保守員データ２２１とを比較し、今回の撮像データに保守員データ２２１が含まれているか否かを確認する（Ｓ２０１）。
【０１１０】
そして、保守員データが確認されない場合、Ｓ１１８に移行して、紙幣駆動機構部２７は排出している媒体をＡＴＭ１Ａの内部に取り込む（Ｓ１１８）。一方、保守員データが確認された場合、Ｓ１１７に移行して、排出している媒体の受け取りを許可する（Ｓ１１７）。
【０１１１】
ＡＴＭ１Ａが設置している場所によっては、利用者をサポートするスタッフが常駐している場合がある。そのような場所では取り忘れた媒体をスタッフが受け取り、利用者を追いかけて手渡すといったことを行っている。
【０１１２】
このような場合は、第１の実施形態に加え、予め登録されているスタッフの情報を消去されない情報として記憶部９に保存しておく、または目印になるようなもの（例えばワッペンや腕章など）を身に着けており、判別待機の動作モード中にスタッフが媒体を取りに行っても媒体を装置内に引き込まないことができる。
【０１１３】
（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、サポート役の保守員等による取り忘れた媒体の受け取りを許可できるようにすることで、保守員等から顧客への媒体の返却ができる。
【０１１４】
（Ｃ）他の実施形態
以上のように、上述した各実施形態においても本発明の種々の変形実施形態を言及したが、本発明は以下の変形実施形態も適用可能である。
【０１１５】
（Ｃ−１）第１及び第２の実施形態では、自動取引装置に備えられた撮像カメラ部で撮影した映像を利用しているが、設置場所に監視カメラがセットされ、かつ自動取引装置とデータのやり取りができる状態であれば、顧客の判別に監視カメラの映像を用いてもよい。
【０１１６】
（Ｃ−２）上述した各実施形態では、自動取引装置内の制御部が顧客の同一性の判別を行なう場合を例示したが、ＡＴＭに搭載の制御部ではなく、金融機関ホストサーバや店舗内のサーバ等が、複数台の装置からの撮像データに基づいて画像解析を一括して判別処理を行なうようにしても良い。
【０１１７】
（Ｃ−３）上述した各実施形態において、受取待機時間と判別待機時間は、ＡＴＭごとに個別に設定できるようにしても良い。例えば従来の自動取引装置と同じ動作をさせたい場合は、受取待機時間と判別待機時間を同じ時間にしても良い。これにより、判別待機状態にならずに媒体を装置内に引き込んで取引を終了させることができる。例えば治安が悪い土地に設置されている場合は受取待機時間を０秒に設定することで、利用者が立ち去った場合は直ちに判別待機状態に移行することができる。また常にスタッフが常駐して他者が媒体を持ち去る危険が少ない場合は、受取待機時間を長くするといったことも可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１及び１Ａ…ＡＴＭ、１１…操作表示部、１２…紙幣入出金口、１３…硬貨入出金口、１４…通帳入出口、１５…カード入出口、１６…レシート排出口、１８…センサ、１９…撮像カメラ部、２０…発光部、２１及び２１Ａ…制御部、２１１…取引処理部、２１２…撮像制御部、２１３…受取待機制御部、２１４及び２１４Ａ…判別待機制御部、２２…記憶部、３１…受取待機時間管理部、３２…音声ガイダンス制御部、３３…判別待機時間管理部、３４…同一性判別部、３５…保守員データ判別部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015219604.tif 000007
【図６】
2015219604.tif 000008
【図７】
2015219604.tif 000009
【図８】
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