(57)【要約】【課題】プロペラシャフトとリヤデファレンシャルの入力軸との折れ角変動に起因した車体振動の増大を車両の様々な走行状態においてバランスよく抑制できるようにする。【解決手段】パワープラントに前部自在継手１３を介して前端部を接続され、左右の駆動輪に動力配分する差動装置５に後部自在継手１５を介して後端部を接続された車両用プロペラシャフト１０の設置構造であって、車両駆動時の後部自在継手１５の折れ角α１及び車両制動時の後部自在継手１５の折れ角α２がそれぞれの閾値以内になるように、車両が駆動も制動もされていない時の後部自在継手１５の折れ角が設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワープラントに前部自在継手を介して前端部を接続され、左右の駆動輪に動力配分する差動装置に後部自在継手を介して後端部を接続された車両用プロペラシャフトの設置構造であって、
車両の駆動時の前記後部自在継手の折れ角及び前記車両の制動時の前記後部自在継手の折れ角がそれぞれの閾値以内になるように、前記車両の非駆動及び非制動時の前記後部自在継手の折れ角が設定されている
ことを特徴とする、車両用プロペラシャフトの設置構造。
【請求項２】
前記車両の駆動時の前記後部自在継手の最大折れ角の絶対値が前記車両の制動時の前記後部自在継手の最大折れ角の絶対値と等しくなるように、前記車両の非駆動及び非制動時の前記後部自在継手の折れ角が設定されている
ことを特徴とする、請求項１記載の車両用プロペラシャフトの設置構造。
【請求項３】
前記左右の駆動輪は、車軸懸架方式のサスペンションで車体と接続されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の車両用プロペラシャフトの設置構造。
【請求項４】
前記車両用プロペラシャフトは、一本のシャフトからなるシングルタイプ、二本のシャフトが自在継手を介して接続されてなる２分割タイプ、及び、三本のシャフトが自在継手を介して接続されてなる３分割タイプの何れかである
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用プロペラシャフトの設置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用プロペラシャフトの設置構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車において、車体前部に搭載したパワープラント（エンジン及び変速機）で後輪を駆動するＦＲ車では、パワープラントの変速機の出力軸とリヤデファレンシャルの入力軸とをプロペラシャフトで接続している。変速機の出力軸とプロペラシャフトの前端との間及びプロペラシャフトの後端とリヤデファレンシャルの入力軸との間には、それぞれユニバーサルジョイントが介装され、各軸の軸線が一直線上に並ばなくてもパワープラントと後輪との間で動力が伝達される。
【０００３】
こうした自動車の動力伝達系に適用されるプロペラシャフトには、シャフトが一本のシングルタイプ（１分割タイプ）や、シャフトが二本の２分割タイプやシャフトが三本の３分割タイプの複数分割タイプのものがあり、複数分割タイプのものの各シャフト間にもユニバーサルジョイントが介装される。
【０００４】
ところで、ユニバーサルジョイントでは、連結される２軸ジョイント（いわゆる、ジョイント折れ角）があっても動力を伝達できるが、このジョイント折れ角が発生すると、ジョイント二次モーメントが発生する。プロペラシャフトの前端のユニバーサルジョイントはパワープラントに結合されているので、このユニバーサルジョイントにジョイント折れ角があるとパワープラントが振動し、車体へ伝わる。また、プロペラシャフトの後端のユニバーサルジョイントはリヤデファレンシャルに結合されているので、このユニバーサルジョイントにジョイント折れ角があるとリヤデファレンシャルが振動し、車体へ伝わる。
【０００５】
したがって、車体振動の増大を抑えるには、ジョイント折れ角をできるだけ小さく設定することが有効である。しかし、リヤデファレンシャルには、後輪の駆動時に駆動反力が作用するため、後輪の回転方向と逆向きに、つまり前方（入力軸側）が上向き回転する、いわゆるワインドアップがリヤデファレンシャルに発生する。このワインドアップによって、ジョイント折れ角も変化してしまうので、後輪の駆動時にジョイント折れ角が増加して、車体振動の増大を招く場合がある。
【０００６】
これに関し、特許文献１には、後輪に駆動力が作用していない時に、変速機の出力軸とプロペラシャフトとリヤデファレンシャルの入力軸とが一直線になる状態よりも入力軸を下向きに傾斜した状態に取り付ける構造が記載されている。これにより、後輪駆動時には、ワインドアップによってリヤデファレンシャルの入力軸が下向きに傾斜した状態から上向きに回転して、変速機の出力軸とプロペラシャフトとリヤデファレンシャルの入力軸とが一直線になって、車体振動の低減化を図ることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−１３９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の技術によれば、車両の加速時などのエンジンから後輪に駆動力が伝達されている時における車体振動の低減化には寄与するものの、車両の減速時などのエンジンブレーキによって後輪に制動力（即ち、減速の駆動力）が伝達されている時には大きな車体振動が発生することが判明した。
この原因は、エンジンブレーキによる後輪制動時には、リヤデファレンシャルに制動反力が作用するため、上記の後輪駆動時のワインドアップとは逆向きに、前方（入力軸側）が下向き回転して、入力軸が大きく下向きに傾斜してジョイント折れ角が増大して、大きな車体振動を招いていることを究明した。
【０００９】
本発明は、かかる課題に鑑み創案されたもので、プロペラシャフトとリヤデファレンシャルの入力軸との折れ角変動に起因した車体振動の増大を車両の様々な走行状態においてバランスよく抑制することができるようにした、車両用プロペラシャフトの設置構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の車両用プロペラシャフトの設置構造は、パワープラントに前部自在継手を介して前端部を接続され、左右の駆動輪に動力配分する差動装置に後部自在継手を介して後端部を接続された車両用プロペラシャフトの設置構造であって、車両の駆動時の前記後部自在継手の折れ角及び前記車両の制動時の前記後部自在継手の折れ角がそれぞれの閾値以内になるように、前記車両の非駆動及び非制動時の前記後部自在継手の折れ角が設定されていることを特徴としている。
【００１１】
（２）前記車両の駆動時の前記後部自在継手の最大折れ角の絶対値が前記車両の制動時の前記後部自在継手の最大折れ角の絶対値と等しくなるように、前記車両の非駆動及び非制動時の前記後部自在継手の折れ角が設定されていることが好ましい。
（３）前記左右の駆動輪は、車軸懸架方式のサスペンションで車体と接続されていることが好ましい。
【００１２】
（４）前記車両用プロペラシャフトは、一本のシャフトからなるシングルタイプ、二本のシャフトが自在継手を介して接続されてなる２分割タイプ、及び、三本のシャフトが自在継手を介して接続されてなる３分割タイプの何れかであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車両用プロペラシャフトの設置構造によれば、車両の駆動時の後部自在継手の折れ角及び車両の制動時の後部自在継手の折れ角がそれぞれの閾値以内になるように、車両の非駆動及び非制動時の後部自在継手の折れ角が設定されているので、加速時等の車両駆動時の折れ角の増大と減速時等の車両制動時の折れ角の増大とをバランスよく抑制することができ、後部自在継手の折れ角の増大に起因した車体振動の増大を、車両の駆動時及び制動時の双方において抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用プロペラシャフトの設置構造を説明する図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその各軸の軸心の車両の加減速に応じた動きを示す模式的側面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる車両用プロペラシャフトの設置構造が適用される車両の要部構成を示す斜視図である。
【図３】車両用プロペラシャフトの自在継手に発生するジョイント二次モーメントを説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる車両用プロペラシャフトを装備した車両解析モデルを用いて所定のスケジュールでエンジントルクを変化させた場合のＣＡＥ解析（マルチボディダイナミクス）の計算の結果を示すタイムチャートであり、（ａ）はホイールトルクを示し、（ｂ）はリヤデフ先端の加速度を示し、（ｃ）は第３ジョイント（後部自在継手）の折れ角を示す。
【図５】図４（ｃ）と対応するタイムチャートであり、第１ジョイント（前部自在継手），第２ジョイント（中間部自在継手）及び第３ジョイント（後部自在継手）の各折れ角を対比させて示す。
【図６】本発明の一実施形態にかかる車両用プロペラシャフトの設置構造が適用される車両のサスペンションの第１構成例を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる車両用プロペラシャフトの設置構造が適用される車両のサスペンションの第２構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、あくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。
また、以下の説明において、前後とは車両の前後を示し、左右とは前方を向いた車両の左右を示している。
【００１６】
〔構成〕
まず、本実施形態にかかる車両（自動車）の駆動系要部構成を説明する。図２に示すように、本実施形態にかかる車両１は、車両１の前部に、エンジン（内燃機関）２及び変速機３からなるパワープラント４が装備され、このパワープラント４に、プロペラシャフト１０を介して、差動装置（リヤデファレンシャル）５が接続されている。差動装置５には、アクスルシャフト（ドライブシャフト）６，６を介して左右の駆動輪７，７が接続されている。
【００１７】
プロペラシャフト１０は、図１（ａ）に示すように、前端をパワープラント４の出力部である変速機３の出力軸３１に第１ジョイント（前部自在継手）１３を介して接続され、後端を差動装置５の入力部である入力ギヤ軸５１に第３ジョイント（後部自在継手）１５を介して接続される。プロペラシャフト１０は、二本のシャフト１１，１２が第２ジョイント（中間部自在継手）１４を介して接続されてなる２分割タイプが採用されている。
【００１８】
つまり、前方の第１シャフト１１は、第１ジョイント１３を介してその前端部を変速機３の出力軸３１に接続され、第２ジョイント１４を介してその後端部をその後方の第２シャフト１２の前端部に接続されている。後方の第２シャフト１２は、第２ジョイント１４を介してその前端部を第１シャフト１１の後端部に接続され、第３ジョイント１５を介してその後端部をその後方の差動装置５の入力ギヤ軸５１に接続されている。
【００１９】
なお、本車両１において、左右の駆動輪７，７は、例えば図６又は図７に示すような車軸懸架方式のサスペンションで車体と接続されている。
図６に示すものは、３リンク式リヤサスペンション８であり、アクスルハウジング８０の中央部８１に差動装置が内装され、アクスルハウジング８０の両端部８２にアクスルシャフトが内装される。アクスルハウジング８０の両端部８２のアクスルシャフト端部６ａ付近は、前方に延びるロアリンク８３によって車体と連結され、また、上方に延びるコイルスプリング８５及びダンパ８６によって車体と連結されている。また、アクスルハウジング８０の一方のダンパ８６のケースとアクスルハウジング８０の他方との間にはラテラルロッド８４が傾斜して配設されている。
【００２０】
図７に示すものは、平行リーフスプリング式サスペンション９であり、アクスルハウジング８０の中央部９１に差動装置が内装され、アクスルハウジング９０の両端部９２にアクスルシャフトが内装される。アクスルハウジング９０の両端部９２のアクスルシャフト端部６ａ付近は、前後に延びるリーフスプリング９３及び上方に延びるダンパ９４によって車体と連結されている。
本実施形態では、３リンク式リヤサスペンション及び平行リーフスプリング式サスペンションの何れかを採用するものとするが、他の車軸懸架方式のサスペンションを採用しても良く、独立懸架方式のサスペンションを採用しても良い。
【００２１】
自在継手１３〜１５は、ユニバーサルジョイント或いはカルダンジョイントとも称するが、この自在継手１３〜１５により、変速機３の出力軸３１の軸線３１ａ，第１シャフト１１の軸線１１ａ，第２シャフト１２の軸線１２ａ及び差動装置５の入力ギヤ軸５１の軸線５１ａは、一直線上に並ばなくてもパワープラント４と後輪７，７との間で動力が伝達される。ただし、自在継手１３〜１５の入出力軸間に折れ角（ジョイント折れ角）θがあると、二次モーメントＭ２が発生する。
【００２２】
つまり、自在継手１３〜１５は、図３に示すように、先端にヨーク１０３が設けられた第１軸（入力軸）１０１と、先端にヨーク１０４が設けられた第２軸（出力軸）１０２と、これらのヨーク１０３，１０４を接続する十字軸１０５とから構成される。なお、図中、ｘ，ｙ，ｚは、グローバル座標系（ｘｙｚ直交座標系）の３軸を示し、十字軸１０５の中心を原点に、第１軸１０１をｘ軸上に配置している。
【００２３】
第１軸１０１にトルクＴ１が入力されると、ヨーク１０３にはトルク反力のモーメントＭ１，Ｍ１が発生する。このモーメントＭ１，Ｍ１は、ヨーク１０３から十字軸１０５を介してヨーク１０４から第２軸１０２に伝達されるが、第１軸１０１の軸線と、第２軸の軸線とが角度（ジョイント折れ角）θを有すると、この角度θに応じた二次モーメントＭ２，Ｍ２がヨーク１０３の面内方向に発生する。
【００２４】
この二次モーメント（ジョイント二次モーメントとも言う）Ｍ２は、入力トルクＴ１と、ジョイント折れ角θと、次式で示すように、第２軸１０２の回転角度φ２とに応じた値となる。
Ｍ２＝Ｔ１・ｔａｎθ・ｓｉｎφ２
第２軸１０２の回転角度φ２は第２軸１０２の回転によって周期的（サインカーブ）に変化するので、ジョイント二次モーメントＭ２は、入力トルクＴ１やジョイント折れ角θが大きいほど、大きな振幅で周期的（サインカーブ）に変化する。
【００２５】
したがって、ジョイント折れ角θが大きいほどジョイント二次モーメントＭ２が大きく変化し、大きな起振力が発生する。自在継手１３〜１５で発生する起振力は車体に伝達されて車体振動を引き起こすので、自在継手１３〜１５で発生するジョイント二次モーメントＭ２を可能な限り抑制したい。
【００２６】
そこで、本車両用プロペラシャフトを装備した車両解析モデルを用いて所定のスケジュールでエンジントルクを変化させた場合のＣＡＥ解析（マルチボディダイナミクス）を行なった。図４，図５はこのＣＡＥ解析の結果を示すタイムチャートである。
この機構解析では、図４（ａ）にホイールトルクの変遷を示すように、停止していた車両１にエンジン２によって駆動力を与えて発進及び加速させ、その後、エンジンブレーキによって車両１に制動力（減速の駆動力或いは負の駆動力）を与えて減速していく状態を示している。
【００２７】
なお、ここでは、プロペラシャフト１０の後端部（第２シャフト１２の後端部）と差動装置５の入力ギヤ軸５１との間の第３ジョイント（Ｎｏ．３ジョイント）１５に着目しており、車両停止時（即ち、駆動力も制動力も車両に作用していない場合）のジョイント折れ角（停止時ジョイント折れ角）θｓｔを４通り設定し、各停止時ジョイント折れ角θｓｔにおける入力ギヤ軸５１の先端の上下方向加速度（リヤデフ先端加速度）［図４（ｂ）］及びジョイント折れ角θ［図４（ｃ）］の変化を表示している。
【００２８】
図４（ｂ）に示すリヤデフ先端加速度は、リヤデフ先端の上下振動である。各停止時ジョイント折れ角θｓｔでは、上下に等しい加速度となる。
ジョイント折れ角θについては、第３ジョイント１５の前後の軸線が一直線となる場合を０とし、図１（ｂ）に破線及び角度α１で示すように、入力ギヤ軸５１の先端が上方に傾斜して第３ジョイント１５の前後の軸線が上に凸となる方向を正とし、図１（ｂ）に一点鎖線及び角度α２で示すように、入力ギヤ軸５１の先端が下方に傾斜して第３ジョイント１５の前後の軸線が下に凸となる方向を負とする。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、時点ｔ１で車両に駆動力を与えて発進させて時点ｔ２までは加速させ、その後惰行走行を経て、時点ｔ３で車両に制動力を与えて減速させ、その後、制動力を弱めていくものとする。
車両１に駆動力を加えると（時点ｔ１〜ｔ２）、駆動力の大きさにほぼ応じるようにリヤデフ先端加速度が増大し、駆動力の減少と共にリヤデフ先端加速度も減少する。その後、車両１に制動力を加えると（時点ｔ３〜）、制動の大きさにほぼ応じるようにリヤデフ先端加速度が増大する。
【００３０】
なお、図４（ｂ），図４（ｃ）において、停止時ジョイント折れ角θｓｔがθ１（折れ角θｓｔは下に凸で角度は１単位角度、つまり、−１単位角度）のものをケース１（符号ａ及び二点鎖線で示す）とし、停止時ジョイント折れ角θｓｔをケース１のθ１に対して１単位角度だけ更に低下させたもの（折れ角θｓｔ下に凸で角度は２単位角度、つまり、−２単位角度）をケース２（符号ｂ及び実線で示す）とし、停止時ジョイント折れ角θｓｔをケース１のθ１に対して２単位角度だけ更に低下させたもの（折れ角θｓｔ下に凸で角度は３単位角度、つまり、−３単位角度）をケース３（符号ｃ及び一点鎖線で示す）とし、停止時ジョイント折れ角θｓｔをケース１に対して１単位角度だけ更に上昇させたもの（折れ角θｓｔは０度）をケース４（符号ｄ及び破線で示す）とする。
【００３１】
図４（ｂ）を停止時ジョイント折れ角θｓｔ毎に見ると、駆動力を加えた時は、停止時ジョイント折れ角θｓｔが大きいほどリヤデフ先端加速度が大きくなっていて、停止時ジョイント折れ角θｓｔが小さい（負の方向に大きい）ほどリヤデフ先端加速度が小さくなっている。一方、制動力を加えた時は、停止時ジョイント折れ角θｓｔが小さい（負の方向に大きい）ほどリヤデフ先端加速度が大きくなっていて、停止時ジョイント折れ角θｓｔが大きいほどリヤデフ先端加速度が小さくなっている。
【００３２】
図４（ｃ）のジョイント折れ角θの変化をみると、車両１に駆動力を加えた時は、停止時ジョイント折れ角θｓｔよりも増大（正の方向に変化）することがわかる。これは、駆動力を加えた時は、駆動輪７を通じて路面から駆動反力を受けた差動装置５のワインドアップによってリヤデファレンシャル５の入力ギヤ軸５１が上向きに回転するためである。
【００３３】
一方、車両１に制動力を加えた時は、停止時ジョイント折れ角θｓｔよりも減少（負の方向に変化）することがわかる。制動力を加えた時は、駆動輪７を通じて路面から制動反力を受けた差動装置５のワインドアップとは逆方向の揺動によってリヤデファレンシャル５の入力ギヤ軸５１が下向きに回転するためである。
【００３４】
このような変化の特性は、入力される駆動力や制動力の大きさの変化にほぼ対応し、停止時ジョイント折れ角θｓｔの相違に応じて、上下（正の方向及び負の方向）にシフトしたものとなっている。
【００３５】
図４（ｂ），図４（ｃ）から、車両１に駆動力や制動力を与えると、駆動力や制動力の大きさに応じてジョイント折れ角θが変化し、ジョイント折れ角θの大きさ（絶対値）が大きくなるほどリヤデフ先端加速度の大きさ（絶対値）が大きくなって振動が増大することがわかる。
【００３６】
また、図５は図４（ａ）に示すように車両１に駆動力や制動力を与えた場合の第１ジョイント（Ｎｏ．１ジョイント）１３及び第２ジョイント（Ｎｏ．２ジョイント）１４の各折れ角を、第３ジョイント（Ｎｏ．３ジョイント）１５のベースの折れ角と対応させて示すものである。図５に示すように、第１ジョイント１３及び第２ジョイント１４は、ジョイント折れ角の変化が僅かなものになっている。
【００３７】
したがって、第１ジョイント１３及び第２ジョイント１４については、車両停止時（即ち、駆動力も制動力も車両に作用していない場合）のジョイント折れ角を適宜設定すれば、ジョイント折れ角に起因した振動を十分に抑制することができる。
そこで、本実施形態にかかる車両用プロペラシャフトの設置構造では、車両１に駆動力を与えた場合や車両１に制動力を与えた場合の何れでも、第３ジョイント１５のジョイント折れ角θの最大値（最大ジョイント折れ角）が閾値以内（所定範囲）に収まるように、車両停止時（即ち、駆動力も制動力も車両１に作用していない場合）のジョイント折れ角（停止時ジョイント折れ角）θｓｔを設定している。ここで、最大値とは、車両１の常用範囲での最大値とする。
【００３８】
図４に示すものの場合には、停止時ジョイント折れ角θｓｔを１単位角度だけ低下させたケース１の構成では、駆動時の最大ジョイント折れ角θは閾値（例えば、２単位角度）以内となり、制動時の最大ジョイント折れ角θは閾値（−２単位角度）以内となり、上記条件を満足する。
このように、駆動時の最大ジョイント折れ角θの閾値の大きさ（絶対値）と、制動時の最大ジョイント折れ角θの閾値の大きさ（絶対値）とを等しく設定する場合、「車両１の駆動時の第３ジョイント１５の最大折れ角の絶対値が車両１の制動時の第３ジョイント１５の最大折れ角の絶対値と等しくなるように、停止時ジョイント折れ角θｓｔを設定する」と規定することもできる。
【００３９】
〔作用及び効果〕
本実施形態にかかる車両用プロペラシャフトの設置構造は上述のように構成され、車両１の駆動時及び制動時の第３ジョイント１５のジョイント折れ角θの最大値が閾値以内（所定範囲）に収まるように、駆動力も制動力も車両に作用していない車両停止時等のジョイント折れ角（停止時ジョイント折れ角）θｓｔを設定しているので、加速時等の車両駆動時の折れ角θの増大と減速時等の車両制動時の折れ角θの増大とをバランスよく抑制することができ、第３ジョイント１５の折れ角θの増大に起因した車体振動の増大を、車両１の駆動時及び制動時の双方において抑制することができる。
【００４０】
また、「車両１の駆動時の第３ジョイント１５の最大折れ角の絶対値が車両１の制動時の第３ジョイント１５の最大折れ角の絶対値と等しくなるように、停止時ジョイント折れ角θｓｔを設定する」と規定しても同様の効果を得ることができる。
また、本設置構造は、変速機の変速段を問わず有効である。
【００４１】
〔その他〕
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記の実施形態を適宜変更して実施することができる。
【００４２】
例えば、上記の実施形態では、駆動時の最大ジョイント折れ角θの閾値の大きさ（絶対値）と、制動時の最大ジョイント折れ角θの閾値の大きさ（絶対値）とを等しく設定しているが、これらを異なる値に設定しても良い。この場合、駆動時の振動抑制を重視する場合には、駆動時の最大ジョイント折れ角θの閾値の大きさを制動時の最大ジョイント折れ角θの閾値の大きさよりも小さくし、逆に、制動時の振動抑制を重視する場合には、制動時の最大ジョイント折れ角θの閾値の大きさを駆動時の最大ジョイント折れ角θの閾値の大きさよりも小さくすればよい。
【００４３】
また、上記の実施形態では、車両用プロペラシャフト１０を２分割タイプとしているが、本設置構造は、一本のシャフトからなるシングルタイプや、三本のシャフトが自在継手を介して接続されてなる３分割タイプなどの他の複数分割タイプの何れの車両用プロペラシャフトにも適用しうる。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両
２  エンジン（内燃機関）
３  変速機
４  パワープラント
５  差動装置（リヤデファレンシャル）
６  アクスルシャフト（ドライブシャフト）
８  ３リンク式リヤサスペンション（車軸懸架方式のサスペンション）
９  平行リーフスプリング式サスペンション（車軸懸架方式のサスペンション）
１０  プロペラシャフト
１１  第１シャフト
１２  第２シャフト
１３  第１ジョイント（前部自在継手）
１４  第２ジョイント（中間部自在継手）
１５  第３ジョイント（後部自在継手）
３１  変速機３の出力軸
５１  差動装置５の入力ギヤ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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