(57)【要約】【課題】簡単な構成で、アレイレンズの位置を調整するとともに、調整したアレイレンズをしっかり保持するアレイレンズの位置決め機構を提供する。【解決手段】アレイレンズＬｓ１の側面の一面Ｌｓ１と接触する第１基準位置決め部１１と、一面の隣りの面Ｌｓ２と曲面で接触する第２基準位置決め部１２と、一面の反対側の面Ｌｓ３の一定の範囲に第１基準位置決め部１１に向けて押圧する押圧力を付与する第１押圧部１３とを備え、第１押圧部１３は、反対側の面と接触する接触部１３１と、接触部１３１を押圧の方向に対して揺動可能に支持する弾性ヒンジ部１３２とを備えている第１レンズ位置決め機構１【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体形状のアレイレンズを特定の位置に位置決めするレンズ位置決め機構であって、
前記アレイレンズの側面の一面と接触する第１基準位置決め部と、
前記一面の隣りの面と曲面で接触する第２基準位置決め部と、
前記一面の反対側の面の一定の範囲に前記第１基準位置決め部に向けて押圧する押圧力を付与する第１押圧部とを備え、
前記第１押圧部は、前記反対側の面と接触する接触部と、前記接触部を前記押圧の方向に対して揺動可能に支持する弾性ヒンジ部とを備えていることを特徴とするレンズ位置決め機構。
【請求項２】
前記第１基準位置決め部は、前記一面の法線が前記第１押圧部の押圧方向に対して角度をなすように前記一面と接触する請求項１に記載のレンズ位置決め機構。
【請求項３】
前記第１基準位置決め部は、前記一面の離れた２カ所と接触する２個の支持部を備えている請求項１又は請求項２に記載のレンズ位置決め機構。
【請求項４】
前記２個の第１基準位置決め部は、独立して移動可能に形成されている請求項３に記載のレンズ位置決め機構。
【請求項５】
前記接触部は、離れた２カ所で前記反対側の面と接触する請求項１から請求項４のいずれかに記載のレンズ位置決め機構。
【請求項６】
前記弾性ヒンジ部は、前記離れた２点が等しい力で前記一面の反対側の面を押圧するように変形する請求項５に記載のレンズ位置決め機構。
【請求項７】
前記弾性ヒンジ部は、平行に配列された複数個の梁部と、前記配列された複数の梁部の端部同士を交互接続する接続部とを備えている請求項１から請求項６のいずれかに記載のレンズ位置決め機構。
【請求項８】
前記隣りの面と反対側の面と曲面で接触し前記第２基準位置決め部に向けて押圧する第２押圧部とを備えている請求項１から請求項７のいずれかに記載のレンズ位置決め機構。
【請求項９】
前記第２押圧部が、弾性部材に支持されている請求項８に記載のレンズ位置決め機構。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載のレンズ位置決め機構を備えていることを特徴とするレンズ作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アレイレンズを予め決められた位置に位置決めするレンズ位置決め機構に関し、レンズ位置決め機構を備えたレンズ作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯端末は、カメラを備得ている。前記携帯端末は前記カメラを用いて様々な情報を画像情報として効率的且つ即時に取得することができる。前記携帯端末には小型化の要求が高まっており、前記カメラの小型化の要求も高まっている。このような、カメラの小型化を図る構成として、複数の微小レンズを集合した構成のアレイレンズを用いるものが利用されている。アレイレンズは複眼方式であり、アレイレンズを利用することで、複数のセンサに対して同時に共通の像を結像することができる。そのため、単眼方式に比べてより少ない占有体積で、広視野で明るい光学系を実現できる。
【０００３】
前記携帯端末に備えられているカメラは、複数個の前記アレイレンズを含む光学素子を積層したレンズユニットを用いている。前記レンズユニットは、積層するアレイレンズを特定の位置に保持し、保持したアレイレンズに他の素子を重ね合せて製造する。
【０００４】
前記レンズユニットを精度よく作製するためには前記アレイレンズを、特定の位置に正確に位置合わせし、そのアレイレンズに対してその他のアレイレンズを重ねる。前記レンズユニットを特定の位置に正確に位置決めする装置として、特開２００６−１５４５４号公報に記載の装置がある。特開２００６−１５４５４号公報に記載のワークアライメント装置では、直交する２つの基準壁を設け、その基準壁に位置決め対象（ここでは、アレイレンズ）を押し付けるように押圧体で押圧する。このような構成とすることで、ワークを正確に位置決めすることができる。
【０００５】
また、特開２００５−１１１６５２号公報にはアレイレンズを製造するための母型を位置決めするとともに、面内で移動させることができる装置が記載されている。特開２００５−１１１６５２号公報では、２軸方向に直線移動可能なテーブルと、回転可能な円板部とを有する治具の上面に、直交する２個の面に母型を押し付ける押圧部を備えている。このような構成とすることで、母型を特定の位置に位置決めすることができるとともに、移動させることが可能である。
【０００６】
このような構成の装置を利用することで、複数個のアレイレンズを正確に位置合わせして保持するとともに、この保持したアレイレンズに対して他の光学素子を正確に位置合わせして積層することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１５４５４号公報
【特許文献２】特開２００５−１１１６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特開２００６−１５４５４号公報に記載の装置では、ワーク（アレイレンズ）を直交する２つの面で固定するため、大きさや形状がばらついたり、取り付けが不十分であったりすると、ワークの姿勢（角度）がずれる場合がある。前記押圧体は、一方向に摺動すると共に、ワークの一面を押すものであるため、ワークの姿勢がずれると押圧体とワークとの接触部分が小さくなり、ワークをしっかり押圧できなくなるおそれがある。
【０００９】
また、特開２００５−１１１６５２号公報に記載の装置において押圧部はアレイレンズの角部を直交する２面の角部に向けて斜めに押圧するようになっているが、アレイレンズの姿勢がずれると、アレイレンズの角部を正確に押圧することが困難であり、正確なレンズユニットの製造ができなくなる恐れがある。
【００１０】
また、特開２００６−１５４５４号公報や特開２００５−１１１６５２号公報に記載の発明では、２つの直交する平面に部材を押し付けて位置決めする構成であるため、部材の位置の調整、特に回転方向の位置調整を行う場合、治具全体を移動させなくてはならず、装置が大型化する。
【００１１】
そこで本発明は、簡単な構成で、アレイレンズの位置を調整するとともに、調整したアレイレンズをしっかり保持することができるレンズ位置決め機構及びレンズ位置決め機構を用いたレンズ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、直方体形状のアレイレンズを特定の位置に位置決めするレンズ位置決め機構であって、前記アレイレンズの側面の一面と接触する第１基準位置決め部と、前記一面の隣りの面と曲面で接触する第２基準位置決め部と、前記一面の反対側の面の一定の範囲に前記第１基準位置決め部に向けて押圧する押圧力を付与する第１押圧部とを備え、前記第１押圧部は、前記反対側の面と接触する接触部と、前記接触部を前記押圧の方向に対して揺動可能に支持する弾性ヒンジ部とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、前記アレイレンズを前記第１基準位置決め部と前記第１押圧部とで挟持した状態で、前記第１基準位置決め部を前記アレイレンズが移動するように回転したとき、前記弾性ヒンジ部が変形して、前記接触部が前記アレイレンズの前記第一面の反対側の面に追従する。
【００１４】
これにより、前記第１押圧部は、前記一面の反対側の面をバランスよく押圧することができ、前記アレイレンズの位置決めを精度よく行うことが可能である。
【００１５】
上記構成において、前記第１基準位置決め部は、前記一面の法線が前記第１押圧部の押圧方向に対して角度をなすように前記一面と接触するようにしてもよい。
【００１６】
上記構成において、前記第１基準位置決め部は、前記一面の離れた２カ所と接触する２個の支持部を備えていてもよい。
【００１７】
上記構成において、前記２個の第１基準位置決め部は、独立して移動可能に形成されていてもよい。
【００１８】
上記構成において、前記接触部は、離れた２カ所で前記反対側の面と接触するようにしてもよい。
【００１９】
上記構成において、前記弾性ヒンジ部は、前記離れた２点が等しい力で前記一面の反対側の面を押圧するように変形してもよい。
【００２０】
上記構成において、前記弾性ヒンジ部は、平行に配列された複数個の梁部と、前記配列された複数の梁部の端部同士を交互接続する接続部とを備えていてもよい。
【００２１】
上記構成において、前記隣りの面と反対側の面と曲面で接触し前記第２基準位置決め部に向けて押圧する第２押圧部とを備えていてもよい。
【００２２】
上記構成において、前記第２押圧部が、弾性部材に支持されていてもよい。
【００２３】
上述のレンズ位置決め機構を備えているレンズ作製装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、簡単な構成で、アレイレンズの位置を調整するとともに、調整したアレイレンズをしっかり保持することができるレンズ位置決め機構及びレンズ位置決め機構を用いたレンズ製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】アレイレンズを用いたレンズユニットの分解斜視図である。
【図２】本発明にかかるレンズ製造装置の一部を示す図である。
【図３】本発明にかかるレンズ位置決め機構の平面図である。
【図４】図３に示すレンズ位置決め機構の拡大平面図である。
【図５】第１レンズの位置決めを行っている状態のレンズ位置決め機構の平面図である。
【図６】本発明にかかるレンズ位置決め機構の他の例の拡大平面図である。
【図７】本発明にかかるレンズ位置決め機構のさらに他の例の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明にかかるレンズ位置決め機構及びレンズ製造装置について図面を参照して説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１はアレイレンズを用いたレンズユニットの分解斜視図である。図１に示すレンズユニットＬｔは、下が前側、すなわち、像（撮像光）が入射する側である。図１に示すように、レンズユニットＬｔは、ホルダＨｄ、第１レンズＬｓ１、第２レンズＬｓ２、前絞り板Ａｐ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４とを備えている。レンズユニットＬｔは、前側より、ホルダＨｄ、前絞り板Ａｐ１、第１レンズＬｓ１、中間絞り板Ａｐ２、第２レンズＬｓ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４が順に積層されている。
【００２８】
第１レンズＬｓ１及び第２レンズＬｓ２は、複数個（ここでは、４×４の１６個）の微小レンズを２次元配列したアレイレンズである。第１レンズＬｓ１が前側に、第２レンズＬｓ２が第１レンズＬｓ１の後側に配置される。第１レンズＬｓ１の微小レンズと第２レンズＬｓ２の微小レンズとは、それぞれ、一対一で対応しており、それぞれ、光軸が一致するように配置されている。
【００２９】
ホルダＨｄは、外部からの力が内部に作用するのを抑制するとともに、外部の塵、埃等の異物の侵入を抑制するためのものである。ホルダＨｄは、アレイレンズの各レンズに像を導入する開口を備えている。なお、開口は貫通孔であってもよいが、異物の侵入を抑制できなくなる場合があるため、透明なカバーが備えられていてもよい。なお、開口は、第１レンズＬｓ１及び第２レンズＬｓ２に設けられた微小レンズそれぞれと、対応するように設けられている。
【００３０】
ホルダＨｄと第１レンズＬｓ１との間に前絞り板Ａｐ１が、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２との間に中間絞り板Ａｐ２が、第２レンズＬｓ２の後側に後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４が配置されている。前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、第１レンズＬｓ１及び第２レンズＬｓ２に設けられている複数個の微小レンズのそれぞれと対応し、微小レンズを透過する像が通過する開口を備えている。
【００３１】
前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、それぞれ、ステンレスの薄板にフォトエッチング等の精密加工方法を用いて開口を形成することで、製造されている。そして、前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、ホルダＨｄの開口から入射した像、第１レンズＬｓ１の微小レンズ、第２レンズＬｓ２の微小レンズを透過した像が通過するように構成されている。
【００３２】
前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、ホルダＨｄの各開口から入射した像（光）を第１レンズＬｓ１の対応する微小レンズ、第２レンズＬｓ２の対応する微小レンズに正確に入射させ、その後、図示を省略したセンサに正確に入射させるように、入射像（入射光）の光路制御を行っている。
【００３３】
第１レンズＬｓ１の各微小レンズ及び第２レンズＬｓ２の各微小レンズに正確に像を入射させる、又は、出射する像が隣に干渉しないようにするため、前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、その開口を、第１レンズＬｓ１の対応する微小レンズ及び第２レンズＬｓ２の対応する微小レンズに正確に位置決めしている。
【００３４】
次に、上述したレンズユニットの製造について図面を参照して説明する。図２は本発明にかかるレンズ製造装置の一部を示す図である。レンズユニットＬｔの製造は、例えば次のような手順で行われる。
【００３５】
まず、第１レンズＬｓ１に中間絞り板Ａｐ２を位置合わせするとともに、接着剤で接着する。その後、第１レンズＬｓ１に対して第２レンズＬｓ２を位置合わせするとともに第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とを接着剤で接着する。そして、第１レンズＬｓ１及び第２レンズＬｓ２に、前絞り板Ａｐ１及び後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４をそれぞれ位置決めして接着剤で接着する。こうして作製した積層体に、ホルダＨｄを位置決めするとともに接着剤で接着する。なお、この製造工程は一例であり、ホルダＨｄに順次積層するようにしても構わないし、第１レンズＬｓ１と前絞り板Ａｐ１、第２レンズＬｓ２と後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４をそれぞれ張り合わせた後、貼り合せるようにしてもよい。
【００３６】
図２に示すレンズ製造装置Ａは、この組み立ての工程のうち、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とを接着する工程に用いるものである。なお、別の工程でも同様の構造の装置を用いている。
【００３７】
図２に示すレンズ製造装置Ａは、第１レンズ位置決め機構１（レンズ位置決め機構）と、第２レンズ位置決め機構２と、搬送機構３と、保持機構４と、接着機構５とを備えている。第１レンズ位置決め機構１は、第１レンズＬｓ１を所定の位置に位置決めするとともに、第２レンズＬｓ２の接着が完了するまで保持する機構である。第１レンズ位置決め機構１の詳細については後述する。
【００３８】
第２レンズ位置決め機構２は、第２レンズＬｓ２を載置する載置台と、載置台に設けられた押圧部とを利用して、第２レンズＬｓ２を接着に適した角度、位置となるように位置決めする。なお、第２レンズ位置決め機構２は第１レンズ位置決め機構１と同様の構成であってもよいし、第１レンズ位置決め機構１よりも簡易な構成であってもよい。
【００３９】
搬送機構３は、保持機構４を水平方向（図中左右方向）と鉛直方向（図中上下方向）に移動させるものである。搬送機構３としては、水平方向に設けられたレールに沿って摺動可能な水平摺動部３１と、水平摺動部３１に鉛直方向に摺動可能に支持され先端に保持機構４が配置された鉛直摺動部３２とを備えている。搬送機構３の動作は、図示を省略したモータ等の動力源からの動力で行っている。
【００４０】
保持機構４は、第２レンズ位置決め機構２の載置台に載置された第２レンズＬｓ２を保持し、第１レンズＬｓ１の上に重ねる機構である。保持機構４は、空気を吸い込むことで物品を吸着する吸着部で第２レンズＬｓ２を保持する。なお、保持機構４は、吸着以外にもアーム等で挟持する機構その他の機構を用いて、第２レンズＬｓ２を保持するようにしてもよい。
【００４１】
接着機構５は、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とを接着するための接着剤を供給するとともに、接着剤を硬化させる。ここでは、第１レンズＬｓ１に予め紫外光硬化性の接着剤を塗布する機構と、接着剤を塗布した第１レンズＬｓ１に第２レンズＬｓ２を配置し、接着剤に紫外線を照射する硬化機構を備えている。なお、接着剤としては紫外光硬化性の接着剤以外の接着剤（例えば、熱硬化性の接着剤）を用いてもよい。その場合、接着剤の硬化に必要な動作を行う構成となっている。
【００４２】
このような、レンズ組み立て装置ＡによるレンズユニットＬｔ組み立ての動作は次のとおりである。まず、第１レンズ位置決め機構１で第１レンズＬｓ１を所定の位置に位置決めする。位置決めの方法の詳細については後述する。そして、接着機構５が、位置決めされた第１レンズＬｓ１の表面に接着剤を塗布する。
【００４３】
第２レンズ位置決め機構２の所定の位置（ここでは、載置台上の規定の位置）に位置決めされた第２レンズＬｓ２を保持機構４で保持する。そして、搬送機構３は、レンズ組み立て装置Ａの邪魔にならないように、鉛直摺動部３２で保持機構４を鉛直上方に持ち上げる。そして、第２レンズＬｓ２が所定の高さまで持ち上がると、水平摺動部３１で鉛直摺動部３２ごと保持機構４に保持された第２レンズＬｓ２を水平方向に移動する。
【００４４】
そして、第２レンズＬｓ２が第１レンズ位置決め機構１に保持されている第１レンズＬｓ１の上部まで移動すると、水平摺動部３１を停止し、鉛直摺動部３２で第２絞り板Ａｐ２を鉛直下方に移動させる。そして、第２レンズＬｓ２が第１レンズＬｓ１に近接したところで、鉛直摺動部３２が摺動を停止するとともに、保持機構４が第２レンズＬｓ２を開放し、第２レンズＬｓ２を接着剤が塗布された第１レンズＬｓ１に重ねて配置する。その後、接着手段で紫外光を照射し、接着剤を硬化させ、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とを貼り合せる。
【００４５】
このように、レンズ製造装置Ａでは、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とを、それぞれ、別の位置で位置決めした後、第２レンズＬｓ２を第１レンズＬｓ１に搬送して、接着するようになっている。そのため、レンズ製造装置Ａでは、第１レンズ位置決め機構１と第２レンズ位置決め機構２とは、保持機構４の搬送方向上に配置されており、さらに、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とが正確に重なるような角度となるように配置されている。
【００４６】
次に、本発明にかかるレンズ位置決め機構の詳細について図面を参照して説明する。図３は本発明にかかるレンズ位置決め機構の平面図であり、図４は図３に示すレンズ位置決め機構の拡大平面図である。なお、以下の説明において平面図で説明する場合、図中左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向として説明する。図１、図２に示すように、第１レンズ位置決め機構１は、第１基準位置決め部１１と、第２基準位置決め部１２と、第１押圧部１３と、第２押圧部１４と、第１アクチュエータＡｃ１と、第２アクチュエータＡｃ２とを備えている。
【００４７】
第１基準位置決め部１１は、２個の支持部１１１と、支持部１１１のそれぞれを独立して移動可能に支持する支持アクチュエータ１１２とを備えている。２個の支持部１１１は、円柱形状であり、中心軸が第１レンズＬｓ１の光軸と平行となるように配置されているとともに曲面で第１レンズＬｓ１の第１面Ｌｓ１１と接触する。また、２個の支持部１１１は、第１レンズＬｓ１の第１面Ｌｓ１１よりも短い間隔で配置している。
【００４８】
支持アクチュエータ１１２は、支持部１１１をＹ方向に移動するためのアクチュエータである。また、支持アクチュエータ１１２は支持部１１１に第１押圧部１３からの押圧力に抗する力を支持部１１１に付与する。また、支持アクチュエータ１１２は、必要に応じて、支持部１１１の第１押圧部１３の位置をＹ方向に変更できるようになっている。支持アクチュエータ１１２を用いて、２個の支持部１１１を同時にＹ方向に移動させることで、第１レンズＬｓ１の位置がＹ方向に移動する。また、２個の支持部１１１の位置を独立して変更することで、第１レンズＬｓ１の中心軸周りに回転させて支持できる。
【００４９】
第２基準位置決め部１２は、円柱形状を有している。第２基準位置決め部１２は、第１レンズＬｓ１の中心軸が第１レンズＬｓ１の光軸と平行となるように配置されている。また、第２基準位置決め部１２は第１面Ｌｓ１１と隣り合う第２面Ｌｓ１２の平面視中央部分と接触するように設けられている。
【００５０】
第１押圧部１３は、第１レンズＬｓ１に向けて、押圧力を付与する第１アクチュエータＡｃ１に取り付けられている。第１アクチュエータＡｃ１は、第１レンズＬｓ１に向けて、Ｙ方向に摺動する。第１押圧部１３は、摺動部１３０と、接触部１３１と、弾性ヒンジ部１３２とを備えている。摺動部１３０は第１アクチュエータＡｃ１から力を受けて摺動する摺動部材である。
【００５１】
接触部１３１は棒状の部材であり、第１レンズＬｓ１の第１面Ｌｓ１１の反対側の面である第３面Ｌｓ１３を押圧するものである。接触部１３１は、第１レンズＬｓ１の第３面Ｌｓ１３と２箇所で押圧する２個の接点部１３３を備えている。
【００５２】
弾性ヒンジ部１３２は、摺動部１３０と接触部１３１とを接続しており、複数本の棒形状の梁部１３４と、接続部１３５とを備えている。複数本の梁部１３４は、長手方向の軸がＸ方向と平行でＹ方向に一定間隔を開けて配置されている。また、接続部１３５は複数本の梁部１３４の端部同士を接続する部材であり、梁部１３４を交互に接続している。
【００５３】
第１押圧部１３は、第１アクチュエータＡｃ１からの力が摺動部１３０に作用し、摺動部１３０が摺動する。弾性ヒンジ部１３２は弾性変形し、その弾性力を利用して、接触部１３１の接点部１３３で第１レンズＬｓ１の第３面Ｌｓ１３を押圧する。
【００５４】
第１レンズ位置決め機構１では、第１押圧部１３で第１レンズＬｓ１の第３面Ｌｓ１３を押圧している状態で、第１基準位置決め部１１の位置を変更することで、第１レンズＬｓ１を回転させることができる。このとき、梁部１３４及び接続部１３５がＸＹ平面で弾性変形することで、接触部１３１がＸＹ平面内で回転し、接触部１３１（の接点部１３３）を第３面Ｌｓ１３に追従させることができる。これにより、第１レンズＬｓ１が回転した状態でも、２個の接点部１３３から第３面Ｌｓ１３に作用する力を等しい力とすることができる。
【００５５】
第２押圧部１４は、円柱状接触面を有しており、第２アクチュエータＡｃ２の先端に取り付けられている。第２押圧部１４は、第１レンズＬｓ１の第２面Ｌｓ１２と反対側である第４面Ｌｓ１４のＹ方向中央部分を押圧する。
【００５６】
第２押圧部１４の押圧力を調整することで、第１レンズＬｓ１を第２基準位置決め部１２に押し付け、第１レンズＬｓ１のＸ方向の移動を規制している。一方、第２基準位置決め部１２及び第２押圧部１４が１個ずつの部材であるため、第１レンズＬｓ１は、ＸＹ平面に沿って中心軸周りに一定の範囲で揺動可能に支持される。
【００５７】
なお、第２基準位置決め部１２に弾性変形部を備えておき、第２基準位置決め部１２を第２押圧部１４の押圧力でＸ方向に移動可能な構成としてもよい。このようにすることで、第２押圧部１４の押圧力を調整し、第１レンズＬｓ１のＸ方向の位置を調整することができる。
【００５８】
以下にレンズ製造装置Ａにおけるレンズの位置決めについて説明する。レンズ製造装置Ａにおいて、保持機構４は水平摺動部３１で摺動するため、保持機構４の吸着部は水平摺動部３１に沿う方向にだけ移動可能である。そして、レンズユニットＬｔを正確に製造するためには、第１レンズ位置決め機構１と、第２レンズ位置決め機構２とを吸着部の可動範囲内で、正確に位置決め可能なように配置されている。つまり、第１レンズ位置決め機構１と第２レンズ位置決め機構２は、第２レンズ位置決め機構２で位置決めされた第２レンズＬｓ２を水平摺動部３１の摺動方向に平行移動させたとき、第１レンズ位置決め機構１で位置決めされた第１レンズＬｓ１と正確に重なるように配置されている。
【００５９】
しかしながら、レンズ製造装置Ａにおいて、保持機構４が第２レンズＬｓ２を吸着するとき、回転方向に或いは平面内で摺動する方向にずれることがあり、その状態で、そのまま、第２レンズＬｓ２を第１レンズＬｓ１に搬送すると、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とが正確に重ならない。また、第１レンズＬｓ１及び（又は）第２レンズＬｓ２の外形に形状誤差がある場合があり、その誤差が許容範囲の誤差であっても、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とが正確に重ならない場合がある。
【００６０】
そこで、レンズ製造装置Ａでは、保持機構４で第２レンズＬｓ２を吸着したとき、第２レンズＬｓ２の位置及び角度を確認する確認部（不図示）で確認している。そして、第２レンズＬｓ２の位置及び角度に応じて、第１レンズ位置決め機構１は第１レンズＬｓ１の位置及び角度を、第２レンズＬｓ２と正確に重なるように調整する。
【００６１】
以下に、第１レンズＬｓ１を回転させたときの第１レンズ位置決め機構１について図面を参照して説明する。図５は第１レンズの位置決めを行っている状態のレンズ位置決め機構の平面図である。なお、図５では、理解を容易にするため、保持機構４に保持されている第２レンズＬｓ２を並べて記載しているが、実際には、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２は紙面奥行方向に重なるものである。
【００６２】
図５に示すように、第２レンズＬｓ２は、微小レンズの配列が、平面視において、時計回りにずれて（回転して）保持機構４に保持されているものとする。レンズ製造装置Ａでは、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２を正確に位置合わせして、貼り合せる必要がある。ここで、位置合わせとは、外形を合わせるものではなく、第１レンズＬｓ１の複数個の微小レンズのそれぞれと第２レンズＬｓ２の微小レンズのそれぞれとを正確に位置合せすることである。
【００６３】
第１レンズ位置決め機構１は、第１押圧部１３及び第２押圧部１４をそれぞれ、第１基準位置決め部１１及び第２基準位置決め部１２から離間させる。そして、第１レンズＬｓ１を配置し、第１押圧部１３及び第２押圧部１４をそれぞれ第１基準位置決め部１１及び第２基準位置決め部１２に向けて移動させ、第１レンズＬｓ１のＹ方向の規制を第１基準位置決め部１１と第１押圧部１３とで、Ｘ方向の規制を第２基準位置決め部１２と第２押圧部１４とで行う。
【００６４】
このとき、第２レンズＬｓ２にずれがない場合、そのまま、第２レンズＬｓ２を第１レンズＬｓ１に重ねて貼り付ける。
【００６５】
第２レンズＬｓ２にずれ（ここでは、時計回りの回転）があるとき、第１レンズ位置決め機構１は、第１基準位置決め部１１の左側の接触部１１１をＹ方向上方に移動させる。左側の接触部１１１の位置を調整し、第１レンズＬｓ１の回転を第２レンズＬｓ２の回転に合わせる。接触部１３１は第３面Ｌｓ１３から反力を受けており、その反力は第１レンズＬｓ１の回転によって傾く。この反力の傾きによって、第１押圧部１３の弾性ヒンジ部１３２の梁部１３４及び接続部１３５が弾性変形する。梁部１３４及び接続部１３５が弾性変形することで、接触部１３１は第１レンズＬｓ１の第３面Ｌｓ１３に追従する。
【００６６】
接触部１３１は第１レンズＬｓ１の第３面Ｌｓ１３に追従していることから、接触部１３１のもうけられた２個の接点部１３３のそれぞれが第３面Ｌｓ１３を押圧する力は等しくなる。また、その力の向きは第３面Ｌｓ１３に対して直交である。これにより、第１基準位置決め部１１に向けて第１レンズＬｓ１を押す力が、第１面Ｌｓ１１に対して直交する方向となるので、第１レンズＬｓ１の回転を抑制するとともに、しっかり保持することが可能である。また、Ｙ方向の位置調整は、第１基準位置決め部１１の２個の接触部１１１のＹ方向の位置を同時に（連動して）調整することで行う。
【００６７】
以上のように、第１レンズ位置決め機構１では、第１押圧部１３及び第２押圧部１４で第１レンズＬｓ１を押圧することで、第１レンズＬｓ１の位置を調整するともに、しっかり保持することが可能である。
【００６８】
なお、本実施形態は、第１レンズＬｓ１が平面視において時計周りに回転するものとしたが、反時計回りに回転する場合もある。この場合も、梁部１３４及び接続部１３５の変形方向が多少異なるが、弾性ヒンジ部１３２の変形によって接触部１３１を第１レンズＬｓ１の第３面Ｌｓ１３に沿わせることが可能である。
【００６９】
また、本実施形態において、本発明にかかるレンズ位置決め機構を、第１レンズＬｓ１を位置決め、保持する第１レンズ位置決め機構１に採用しているが、これに限定されるものではない。第２レンズＬｓ２を位置決め、保持する第２レンズ位置決め機構２にも用いてもよい。また、例えば、第１レンズＬｓ１に中間絞り板Ａｐ２を貼り付ける工程の第１レンズＬｓ１の位置決め、保持に用いてもよいし、第２レンズＬｓ２に後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４を貼り付ける工程で、第２レンズＬｓ２の位置決め、保持に用いるようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、弾性ヒンジ部１３２として、３本の梁部１３４を備えているものを挙げているが、梁部１３４の本数は、これに限定されるものではなく、さらに多くてもよいし、少なくてもよい。梁部１３４の本数が多いと弾性ヒンジ部１３２の柔軟性が高まるため、レンズの側面への追従性が高くなる。また、梁部１３４の本数が少ないと、弾性ヒンジ部１３２の剛性が高くなり、大きな力をレンズに付与することができるようになる。なお、弾性ヒンジ部１３２が梁部１３４を１個以上備えていることで、第１レンズＬｓ１が左右（時計回り又は反時計回り）どちらに回転しても接触部１３１を第１レンズＬｓ１の第３面Ｌｓ１３に追従させることが可能である。
【００７１】
さらに、本実施形態では、第１基準位置決め部１１の２個の支持アクチュエータ１１２が、それぞれ独立して動作するものとしているが、これに限定されるものではなく、例えばばね等で接続した連動可能な構成とし、レンズの姿勢（角度、Ｙ方向の位置）を調整できるような構造を有していてもよい。
【００７２】
また、第１レンズＬｓ１を第２基準位置決め部１２にしっかり当てて配置できる構成の場合、第２押圧部１４を省略することも可能である。
【００７３】
（第２実施形態）
本発明にかかるレンズ位置決め機構の他の例について図面を参照して説明する。図６は本発明にかかるレンズ位置決め機構の他の例の拡大平面図である。図６に示す、第１レンズ位置決め機構１Ｂは、第１基準位置決め部１５が異なる以外は、第１レンズ位置決め機構１と同じ構成を有している。そのため、第１レンズ位置決め機構１Ｂの第１レンズ位置決め機構１と同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００７４】
図６に示すように、第１レンズ位置決め機構１Ｂの第１基準位置決め部１５は、第１レンズＬｓ１の第１面Ｌｓ１１と面で接触する一体の支持部１５１と、支持部１５１の左右端部に設けられ、支持部１５１の左右端部のＹ方向の位置を調整する２個の支持アクチュエータ１５２とを備えている。
【００７５】
このように、支持部１５１が第１レンズＬｓ１の第１面Ｌｓ１１と面で接触するように構成されていることで、第１レンズＬｓ１をしっかり保持することができる。
【００７６】
（第３実施形態）
本発明にかかるレンズ位置決め機構のさらに他の例について図面を参照して説明する。図７は本発明にかかるレンズ位置決め機構のさらに他の例の拡大平面図である。図７に示す、第１レンズ位置決め機構１Ｃは、第２押圧部１６が異なる以外は、第１レンズ位置決め機構１と同じ構成を有している。そのため、第１レンズ位置決め機構１Ｃの第１レンズ位置決め機構１と同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００７７】
図７に示すように、第１レンズ位置決め機構１Ｃでは、第２押圧部１６が弾性ヒンジ部１６１を介して第２アクチュエータＡｃ２に接続されている。弾性ヒンジ部１６１は、弾性ヒンジ部１３２と同様の構成を有している。
【００７８】
このように、第２押圧部１６が弾性ヒンジ部１６１を介して接続されていることで、第１レンズＬｓ１が回転したとき、弾性ヒンジ部１６１が変形するため、第２押圧部１６からの押圧力を第１レンズＬｓ１の第４面Ｌｓ１４に直交するように修正可能となる。これにより、第１レンズＬｓ１をしっかり保持することが可能となる。
【００７９】
上述の各実施形態において、弾性ヒンジ部１３２、１６１として、平行に配列された複数個の弾性変形可能な梁部の端部を弾性変形可能な接続部で交互に接続した構造（ジグザグ状或いは蛇腹状）としているが、これに限定されるものではない。例えば、複数個の軸方向に変形する弾性部材（例えば、コイルばね）を押圧方向と直交する方向に配列したものであってもよい。これら以外にも、接触部がレンズの傾きに追従して変位でき、さらに、均等に押圧力を作用させることができるような構成を広く採用することができる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ  レンズ製造装置
１  第１レンズ位置決め機構
１１  第１基準位置決め部
１１１  支持部
１１２  支持アクチュエータ
１２  第２基準位置決め部
１３  第１押圧部
１３１  接触部
１３２  弾性ヒンジ部
１３３  接点部
１３４  梁部
１３５  接続部
１４  第２押圧部
２  第２レンズ位置決め機構
３  搬送機構
３１  水平摺動部
３２  鉛直摺動部
４  保持機構
５  接着機構
Ａｐ１  前絞り板
Ａｐ２  中間絞り板
Ａｐ３  後絞り板
Ａｐ４  後絞り板
Ｌｓ１  第１レンズ
Ｌｓ２  第２レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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