(57)【要約】【課題】画像面積率に応じて転写電流を制御するときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる転写電流の制御方法を提供する。【解決手段】感光体２上に担持したトナー像を中間転写ベルト２１に転写する一次転写ローラ２５を備え、一次転写ローラ２５に対して、一次転写電源８１から印加される一次転写電流の目標制御値を、Ｃトナーを例に挙げると、次のようにして設定することとした。一次転写ニップの出口を通過する、所定領域である領域Ｂの画像面積率：ｘ１ｃと、Ｃトナー像が転写された下流側領域である領域Ａの領域の画像面積率：ｘ０ｃとを考慮して、一次転写電流を変化させるときの一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを設定する。【選択図】図７
2015230407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に担持したトナー像を被転写体に転写する転写手段を備え、
前記転写手段に対して、電源から供給される転写電流を、前記像担持体と前記被転写体との間に形成される転写領域の出口を通過する所定領域の画像面積率に基づいて制御する画像形成装置に用いる転写電流の制御方法において、
前記所定領域の画像面積率と、前記所定領域以外の領域の画像面積率とを考慮して、前記転写電流を変化させるときの目標制御値を設定することを特徴とする転写電流の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の転写電流の制御方法において、
前記所定領域以外の領域が、前記所定領域に隣接する下流側領域であることを特徴とする転写電流の制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の転写電流の制御方法において、
前記像担持体が潜像担持体、前記被転写体が中間転写体又は記録媒体であり、
前記所定領域の画像面積率に対して、
前記下流側領域の画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記所定領域内の最下流部の転写電流が大きくなるように目標制御値が設定され、
前記下流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の転写電流が小さくなるように目標制御値が設定されることを特徴とする転写電流の制御方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の転写電流の制御方法において、
前記画像形成装置は中間転写体を備え、
二次転写領域を通過する前記所定領域の画像面積率に対して、
前記下流側領域の画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の二次転写電流の絶対値が小さくなるように目標制御値が設定され、
前記下流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の二次転写電流の絶対値が大きくなるように目標制御値が設定されることを特徴とする転写電流の制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載の転写電流の制御方法において、
前記所定領域以外の領域が、前記所定領域に隣接する下流側領域と上流側領域であることを特徴とする転写電流の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の転写電流の制御方法において、
前記像担持体が潜像担持体、前記被転写体が中間転写体又は記録媒体であり、
前記所定領域の画像面積率に対して、
前記下流側領域の画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の転写電流が大きくなるように目標制御値が設定され、
前記下流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の転写電流が小さくなるように目標制御値が設定され、
前記上流側領域の画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の最上流部の転写電流が小さくなるように目標制御値が設定され、
前記上流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の最上流部の転写電流が大きくなるように目標制御値が設定されることを特徴とする転写電流の制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の転写電流の制御方法において、
前記画像形成装置は中間転写体を備え、
二次転写領域を通過する前記所定領域の画像面積率に対して、
前記下流側領域の画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の二次転写電流の絶対値が小さくなるように目標制御値が設定され、
前記下流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の二次転写電流の絶対値が大きくなるように目標制御値が設定され、
前記上流側領域の画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の最上流部の二次転写電流の絶対値が大きくなるように目標制御値が設定され、
前記上流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の最上流部の二次転写電流の絶対値が小さくなるように目標制御値が設定されることを特徴とする転写電流の制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一に記載の転写電流の制御方法において、
前記所定領域に対して設定される転写電流の目標制御値が、前記所定領域内で変化することを特徴とする転写電流の制御方法。
【請求項９】
像担持体上に担持したトナー像を被転写体に転写する転写手段を備え、
前記転写手段に対して、電源から供給される転写電流を、前記像担持体と前記転写手段との間に形成される転写領域の出口を通過する所定領域内の画像面積率に応じて制御する画像形成装置において、
前記転写電流を制御するための転写電流の制御方法として、
請求項１乃至８のいずれか一に記載の転写電流の制御方法を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に用いる転写電流の制御方法、この転写電流の制御方法を用いる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、像担持体上に担持したトナー像を被転写体に転写する転写手段に対して、電源から印加される転写電流の目標制御値を、転写領域の出口を通過する所定領域の画像面積率に応じて制御する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のような画像形成装置が記載されている。
４つの像担持体としての感光体と、各感光体との間に転写領域である一次転写ニップを形成する被転写体としての中間転写ベルトと、各感光体に担持したトナー像を中間転写ベルトに転写する転写手段としての４つの一次転写ローラとを有している。そして、電源から一次転写ローラに供給される一次転写電流を制御するための目標制御値（目標値）を、転写領域である一次転写ニップの出口を通過する所定領域（副走査方向１０画素分の領域）の画像面積率（平均画像面積率）に応じて制御する（変化させる）。
【０００４】
また、上記制御とする理由について、次のような趣旨の記載がある。
感光体と中間転写ベルトとの間で流れる電流の殆どは、感光体と中間転写ベルトとが離間する一次転写ニップ出口における両者間での剥離放電による。一次転写ニップ出口において、一次転写電源からの電流供給量が比較的少ないにもかかわらず、感光体の画像面積率が比較的低いと、一次転写電源から供給される電流の殆どが感光体の非画像部とベルトとの間の剥離放電に使われてしまう。そして、感光体の画像部には殆ど電流が流れないことによって転写不良が発生してしまう。
【０００５】
一次転写ニップ出口の付近における画像面積率に応じた転写電流を流すことで、感光体の画像部に適度な電流を流すとともに、感光体の画像部と中間転写ベルトとの電位差を放電開始電圧よりも小さくすることが可能になる。
そして、感光体の画像面積率に応じて転写電流を変化させることで、画像面積率に応じた画像濃度変動（画像濃度ムラ）の発生を抑えることができる旨、記載されている。
すなわち、特許文献１に記載の画像形成装置は、転写手段に対して、電源から供給される転写電流の目標制御値を、転写領域の出口を通過する所定領域の画像面積率に基づいて制御することで、画像面積率に応じた画像濃度変動の発生を抑えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、本発明者らが詳細に調査した結果、特許文献１のように画像面積率に応じて、電源から転写手段に供給される転写電流の目標制御値を設定しても、目標制御値を変化させた直後の領域で画像濃度変動が発生する場合があることが分かった。これは次の理由により発生するものと考えられる。
単純に転写領域を通過する所定領域毎の画像面積率に応じて転写電流の目標制御値を変化させると、電源のフィードバック制御の遅延や、転写ニップ抵抗・コンデンサ成分による充放電による遅延で、転写電界の応答が目標制御値の制御に追従できない。このため、画像面積率に応じて転写電流を制御することによる、画像濃度変動の発生を抑制する効果が、目標制御値を変化させた直後の領域で低下したものと考えられる。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、画像面積率に応じて転写電流を制御するときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる転写電流の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、像担持体上に担持したトナー像を被転写体に転写する転写手段を備え、前記転写手段に対して、電源から供給される転写電流を、前記像担持体と前記被転写体との間に形成される転写領域の出口を通過する、所定領域の画像面積率に基づいて制御する画像形成装置に用いる転写電流の制御方法において、前記所定領域の画像面積率と、前記所定領域以外の領域の画像面積率とを考慮して、前記転写電流を変化させるときの目標制御値を設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、画像面積率に応じて転写電流を制御するときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる転写電流の制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。
【図３】中間転写ベルトに形成されるシェブロンパッチを示す拡大模式図。
【図４】一次転写ニップを通過する所定領域と下流領域の説明図。
【図５】画像面積率の定義の説明図。
【図６】図５の画像の画像面積率の取得結果を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図７】図６の画像面積率の取得結果に対して設定される、実施例１の一次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図８】図６の画像面積率の取得結果に対して設定される、従来構成での一次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図９】従来構成で設定した目標制御値に基づく制御で生じる画像濃度変動を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図１０】従来構成で設定した目標制御値に基づく制御で得られる一次転写電界の強さを副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図１１】画像濃度変動を評価するときに用いた評価チャート。
【図１２】実施例２に係る画像面積率の取得結果を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図１３】図１２の画像面積率の取得結果に対して設定される、実施例２の一次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図１４】図１２の画像面積率の取得結果に対して設定される、実施例２の一次転写電流の目標制御値の別例を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図１５】実施例３に係る画像面積率の取得結果を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図１６】図１５の画像面積率の取得結果に対して設定される、実施例３の一次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図１７】各色に対応した画像面積率が、全色同一で有る場合の、図１５の画像面積率の取得結果に対して設定される、実施例４の二次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフ。
【図１８】変形例１に係るプリンタを示す概略構成図。
【図１９】変形例２に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２０】変形例３に係るプリンタを示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を画像形成装置としてのタンデム型の画像形成部によってカラー画像を形成するカラープリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した一実施形態について説明する。
なお、本実施形態は一つの例を示すものであり、構成やプロセス条件が変っても、本発明の効果が変らないことを複数の画像形成装置や種々の画像形成環境で確認している。
【００１２】
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。
このプリンタは、トナー画像（以下、トナー像という）の形成手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、画像を形成するための画像形成物質として、互いに異なる色のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーを用いるが、それ以外は互いに同様の構成になっている。
【００１３】
ここで、Ｙトナー像を形成するためのプロセスユニット１Ｙを例にすると、プロセスユニット１Ｙは、感光体２Ｙ、現像装置３Ｙ、帯電装置４Ｙ、感光体クリーニング装置５Ｙなどを１つのユニットとして共通の保持体に保持している。そして、プリンタの装置本体に対して一体的に着脱される。
【００１４】
帯電装置４Ｙは、感光体２Ｙに対して接触あるいは近接するように配設された帯電ローラを有しており、帯電ローラは図示しない駆動手段によって回転駆動される。この帯電ローラに対しては、図示しない帯電電源によって所定の帯電バイアスが印加される。そして、帯電ローラと感光体２Ｙとの間で放電を発生させることで、感光体２Ｙの表面をトナーの正規帯電極性と同極性（例えば−５００［Ｖ］程度）に一様に帯電させる。このような方式の帯電装置に代えて、スコロトロン帯電器などを採用してもよい。
【００１５】
感光体２Ｙは、表面に有機感光層を被覆した直径３０［ｍｍ］のドラム状の潜像担持体であり、静電容量が９．５×１０−７［Ｆ／ｍ２］に調整されている。そして、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される。帯電装置４Ｙによって、一様に帯電された感光体２Ｙの表面は、後述する光書込ユニット９０から発せられるレーザー光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。
【００１６】
現像装置３Ｙは、ポリエステル系の重合トナーであるＹトナーと磁性キャリアとを含有する図示しない現像剤を収容している。現像装置３Ｙのケーシングには開口が形成されており、この開口からは現像装置３に有した筒状の現像スリーブの周面の一部が露出して感光体２Ｙの表面に対向している。現像スリーブは、図示しない駆動モータにより図中反時計回りの方向に回転する自らと連れ回らないように内部に固定された図示しないマグネットローラの発する磁力により、ケーシング内の現像剤を担持する。そして、自らの回転駆動にともなって、必要量の現像剤を自らと感光体２Ｙとが対向する現像領域に搬送する。
【００１７】
現像領域では、現像スリーブ表面に保持されている現像剤は、現像領域でマグネットローラによる磁力で穂立ちし、現像スリーブ表面上の磁気穂が感光体２Ｙ表面と接触する。
そして、現像スリーブに印加される現像バイアスと、感光体２Ｙ上の静電潜像との間に、マイナス極性のＹトナーを現像スリーブ側から感光体２Ｙ側に移動させる現像ポテンシャルが作用し、現像剤からトナーが感光体２Ｙ表面に移動して現像される。また、現像スリーブと感光体２Ｙの地肌部との間に、マイナス極性のＹトナーを感光体側からスリーブ側に移動させる非画像ポテンシャルが作用する。現像剤中のＹトナーは、現像領域において、前述した現像ポテンシャルの作用によって感光体２Ｙの静電潜像に転移する。これにより、感光体２Ｙ上の静電潜像が現像されてＹトナー像になる。
【００１８】
また、現像装置３Ｙは、内部の現像剤のトナー濃度を測定する図示しないトナー濃度センサを有している。このトナー濃度センサによる検知結果は、電圧信号として図示しない制御部に送られる。制御部はＲＡＭを備えており、この中にトナー濃度センサからの出力電圧の目標値を記憶している。そして、トナー濃度センサからの出力電圧の値と前記目標値とを比較し、図示しないＹ用のトナー供給装置を比較結果に応じた時間だけ駆動させる。この駆動により、現像に伴うＹトナー消費によってＹトナー濃度を低下させた現像剤に対し、適量のＹトナーが供給され、現像装置３Ｙ内の現像剤のトナー濃度が所定の範囲内に維持される。
また、Ｙ用のトナー供給装置には、Ｙトナーが、図示されないトナーボトルから供給され、他色用の現像装置３Ｍ，Ｃ，Ｋにおける現像剤に対しても、同様のトナー供給制御が実施される。
【００１９】
Ｙ用のプロセスユニット１Ｙについて詳しく説明したが、他色用のプロセスユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｋも同様の構成になっており、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＭ、Ｃ、Ｋのトナー像が形成される。また、各プロセスユニット１による各色の作像動作は、形成した各トナー像が、中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２１の無端移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
なお、感光体上に全面ベタ画像を形成したときの単位面積あたりのトナー付着量は０．４５［ｍｇ／ｃｍ２］程度である。
【００２０】
プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、光書込ユニット９０が配設されている。潜像形成手段としての光書込ユニット９０は、色ごとに用意されたレーザダイオード（ＬＤ）方式の４つの光源と、６面のポリゴンミラー及びポリゴンモータから構成される１組のポリゴンスキャナとを備えている。また、各光源の光路に配置されたｆθレンズ、長尺シリンドルカルレンズ等のレンズやミラーも備えている。光書込ユニット９０は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌを各光源から照射し、ポリゴンスキャナにより偏向走査することで、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの一様帯電した表面を走査する。
【００２１】
感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるレーザー露光部である画像部の電位は減衰して例えば、全面露光時の残留電位は−３０［Ｖ］程度まで減衰し、周囲の地肌部である非画像部よりも電位が低い状態になる。このような状態になった箇所がＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの静電潜像となる。
なお、光書込ユニット９０は、光源から発したレーザー光Ｌを、モータによって回転駆動されるポリゴンミラーによって偏向させながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに照射するものである。かかる構成のものに代えて、ＬＥＤアレイによる光走査を行うものを採用することもできる。
【００２２】
プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上方には、中間転写ベルト２１を図中反時計回りに無端移動させながら、その下部張架面を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップを形成する転写ユニット２０が配設されている。感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像は、各色の一次転写ニップにおいて中間転写ベルト２１上に重ね合わせて一次転写される。
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップを通過した後の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に付着している転写残トナーは、感光体クリーニング装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって感光体表面から除去される。
【００２３】
光書込ユニット９０の下方には、給紙カセット９５が配設されている。給紙カセット９５内には、記録媒体としての用紙Ｐが複数枚重ねられた用紙束の状態で収容されており、一番上の用紙Ｐには、給紙ローラ９５ａが当接している。給紙ローラ９５ａが図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動すると、給紙カセット９５内の一番上の用紙Ｐが、カセットの図中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給紙路に向けて排出される。給紙路に送り込まれた用紙Ｐは、図中下側から上側に向けて搬送される。なお、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや中間転写ベルト２１の線速であるプロセス線速は約３５０［ｍｍ／ｓ］に設定されている。
【００２４】
給紙路の末端には、レジストローラ対３２が配設されている。レジストローラ対３２は、用紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに、両ローラの回転を一旦停止させる。そして、用紙Ｐを適切なタイミングで後述の二次転写ニップに向けて送り出す。なお、用紙Ｐを搬送するタイミングは図示しないセンサによって検知され、そのセンサからの指示によってレジストローラ対３２が用紙Ｐを二次転写ニップに向けて送り出す。
【００２５】
プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上方に配設された転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１の他、ベルトループ内に配設された一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、従動ローラ２３、二次転写対向ローラ２４などを有している。また、ベルトループ外に配設された二次転写ローラ２６、ベルトクリーニング装置２８なども有している。
【００２６】
中間転写ベルト２１は、カーボンを分散した導電性ポリアミドイミド樹脂からなるベルト基体を有する厚さが８０［μｍ］の無端状のベルトであり、その体積抵抗率は１×１０９[Ω・ｃｍ］に調整されている。なお、体積抵抗率は、三菱化学製ハイレスターＵＰ  ＭＣＰ  ＨＴ４５０にて１００Ｖの電圧印加条件で測定した値である。
そして、ベルトループ内に配設された各ローラに掛け回されて張架された状態で、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動により、図中反時計回り方向に無端移動する。
【００２７】
一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１上に一次転写するものである。そして、一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、無端移動する中間転写ベルト２１を挟んで、各感光体２と対向する位置に、中間転写ベルト２１を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに押し付けるようにして配置されている。これにより、中間転写ベルト２１と感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップが形成される。
【００２８】
一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、金属製の回転軸部材の周面に、イオン導電剤を分散させた樹脂からなる導電性スポンジローラ部を設けたものである。この導電性スポンジローラ部の体積抵抗率は５×１０８［Ω・ｃｍ］程度である。そして、金属製の回転軸部材の軸心を、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回転軸に対してベルト移動方向の下流側に３［ｍｍ］下流側にオフセットして配置している。
【００２９】
一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、一次転写電源８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにより、トナーの帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。これにより、一次転写ニップ内には、各感光体２上のトナー像を各感光体２側から中間転写ベルト２１側に引き寄せる転写電界が形成される。
中間転写ベルト２１は、その無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップを順次通過していく過程で、その表面（おもて面）に感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト２１上に４色重ね合わせたトナー画像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００３０】
ベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ２４は、ベルトループ外側に配設された二次転写ローラ２６との間に中間転写ベルト２１を挟み込むように配設されている。これにより、中間転写ベルト２１のおもて面と、二次転写ローラ２６とが当接する二次転写ニップが中間転写ベルト２１の図中右側方に形成されている。先に説明したレジストローラ対３２は、二次転写ニップに挟み込んだ用紙Ｐを、中間転写ベルト２１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで、二次転写ニップに向けて送り出す。
【００３１】
二次転写ローラ２６には、トナーとは逆極性の二次転写バイアスが印加される。中間転写ベルト２１上の４色トナー像は、二次転写バイアスやニップ圧の作用により、二次転写ニップ内で用紙Ｐに一括して二次転写される。そして、用紙Ｐの白色と相まって、フルカラーのトナー像となる。
【００３２】
二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト２１には、用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置２８によってクリーニングされる。なお、ベルトクリーニング装置２８は、クリーニングローラを中間転写ベルト２１のおもて面に当接させており、中間転写ベルト２１上の転写残トナーをクリーニングローラに静電転移させて除去するものである。
【００３３】
二次転写ニップの上方には、定着装置４０が配設されている。この定着装置４０は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ４１と、これに向けて押圧される加圧ローラ４２との当接によって定着ニップを形成している。二次転写ニップを通過した用紙Ｐは、中間転写ベルト２１から分離した後、定着装置４０内に送られる。そして、定着装置４０内の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ローラ４１によって加熱されたり、押圧されたりして、フルカラーのトナー像が定着される。
このようにして定着処理が施された用紙Ｐは、定着装置４０を出た後、図示しない排紙ローラ対を経て機外へと排出される。
【００３４】
また、本プリンタには、装置本体内の各部の制御手段としての制御部２００（図１には不図示）を備えている。
図２は、プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。
図２に示すように、制御部２００は、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２００ａを有している。また、不揮発性メモリであるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２００ｂと、一時記憶手段であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２００ｃ等も有している。
この制御部２００は、装置全体の制御を司るものであり、様々な機器やセンサが接続されているが、図２では、それら機器の一部だけを示している。
【００３５】
制御部２００は、ＲＯＭ２００ｂ内に記憶している制御プログラムに基づいて、各センサや外部機器から入力したデータをＲＡＭ２００ｃに読み込んで、ＣＰＵ２００ａで演算処理を行って装置本体内の各部の動作を制御する。
また、外部機器であるパーソナルコンピューター等から送られてくる画像情報から生成れる露光時の書き込み信号に基づいて、各色のトナー像（画像）の各感光体２上の画像面積率を、所定の画素領域の単位で演算する機能を有している。
すなわち、各感光体２上から中間転写ベルト２１上、中間転写ベルト２１から用紙Ｐ上へ転写されるべきトナー像の画像面積率を、所定の画素領域の単位で演算する機能を有している。
【００３６】
そして、演算した画像面積率に基づいて、各一次転写ローラ２５に印加する一次転写電流の目標制御値を決定し、印加する一次転写電流が決定した目標制御値となるように、一次転写電源８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを制御する一次転写電流の制御手段としても機能する。また、同様に、演算した画像面積率に基づいて、二次転写ローラ２６に印加する二次転写電流の目標制御値を決定し、印加する二次転写電流が決定した目標制御値となるように、二次転写電源８２を制御する二次転写電流の制御手段としても機能する。
なお、一次転写電流の出力の目標制御値、及び二転写電流の出力の目標制御値は、制御部２００からＰＷＭ信号として出力されて、一次転写電源８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、及び二次転写電源８２に入力される。
【００３７】
また、制御部２００は、図示しないメイン電源スイッチがＯＮされた直後や、所定枚数のプリントを実施する毎に、位置ズレ量補正処理を実施するようになっている。この位置ズレ量補正処理において、中間転写ベルト２１に、図３に示すようなシェブロンパッチＰＶと呼ばれる複数のトナー像からなる位置ズレ検知用画像が形成される。
そして、光学センサユニット８６は、その発光手段から発した光を集光レンズに通した後、中間転写ベルト２１の表面で反射させ、その反射光を自らの受光手段で受光して受光量に応じた電圧を出力する。
【００３８】
中間転写ベルト２１に形成されたシェブロンパッチＰＶ内のトナー像が光学センサユニット８６の直下を通過する際には、光学センサユニット８６の受光手段による受光量が大きく変化する。これにより、制御部２００は、中間転写ベルト２１に形成したシェブロンパッチＰＶ内の各トナー像を検知することで、各トナー像における副走査方向（中間転写ベルト２１移動方向）の位置を検出することができる。このように、光学センサユニット８６は、制御部２００との組合せによって像検知手段として機能している。
なお、発光手段としては、トナー像を検出するために必要な反射光を作り得る光量をもつＬＥＤ等が用いられている。また、受光手段としては、多数の受光素子が直線状に配列されたＣＣＤなどが用いられている。
【００３９】
シェブロンパッチＰＶは、図３に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を主走査方向（レーザ光が各感光体２表面上で走査する方向）から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このようなシェブロンパッチＰＶ内のＹ、Ｍ、Ｃトナー像について、光学センサユニット８６がＫトナー像との検知時間差を読み取っていく。
図３では、図中、上下方向が主走査方向に相当し、図中、左から順に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー像が更に並んでいる。
基準色となるＫとの検出時間差ｔｋｙ，ｔｋｍ，ｔｋｃについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ち位置ズレ量を求める。そして、各位置ズレ量に基づいて、光書込ユニット９０の各感光体２に対する光書込開始タイミングを補正して、各感光体２や中間転写ベルト２１の速度変動に起因する各色トナー像の位置ズレを低減する。
【００４０】
次に、本実施形態のプリンタの特徴である、各感光体２上における複数の領域の画像面積率の情報に基づいて、一次転写電流や二次転写電流の目標制御値を決定する方法について、複数の実施例を挙げて説明する。
【００４１】
（実施例１）
まず、本実施形態の実施例１について、プロセスユニット１Ｃで形成したＣトナー像を中間転写ベルト２１に転写するときの一次転写電流の制御を例に挙げ、図を用いて説明する。
図４は、一次転写ニップを通過する所定領域と下流領域の説明図、図５は、画像面積率の定義の説明図、図６は、図５の画像の画像面積率の取得結果を副走査方向の画素位置で示したグラフである。図７は、図６の画像面積率の取得結果に対して設定される、本実施例の一次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフである。
【００４２】
図８は、図６の画像面積率の取得結果に対して設定される、従来構成（比較例１）での一次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフである。図９は、従来構成で設定した目標制御値に基づく制御で生じる画像濃度変動を副走査方向の画素位置で示したグラフである。図１０は、従来構成で設定した目標制御値に基づく制御で得られる一次転写電界の強さを副走査方向の画素位置で示したグラフ、図１１は、画像濃度変動を評価するときに用いた評価チャートである。
【００４３】
Ｃトナー像を転写する一次転写電流の目標制御値は、Ｃトナー像の主走査方向に対する、複数の画像面積率情報を用いて決定される。
具体的には、画像面積率は、副走査方向（中間転写ベルト２１移動方向）の３００画素単位（６００ｄｐｉ）の平均値である、平均画像面積率として算出される。そして、平均画像面積率が算出された３００画素毎の個々の所定領域である中間転写ベルト２１上の画像領域が一次転写ニップの出口を通過する間に設定される一次転写電流の目標制御値が、次のように決定される。
図４に示すように、一次転写部の出口を通過する所定領域の目標制御値が、自身の３００画素の平均画像面積率と、既に出口を通過した中間転写ベルト２１移動方向下流側に隣接する領域である下流側領域の平均画像面積率との二つの情報から決定される。なお、下流側領域は、上記のように既に出口を通過してＣトナー像が一次転写された中間転写ベルト２１上の領域でもある。
【００４４】
ここで、平均画像面積率について、図５を用いて説明しておく。
平均画像面積率は、主走査方向における中間転写ベルト２１の画像形成領域の幅：Ｗ（＝２９７[ｍｍ]）に対する、各副走査方向の画素における、画像面積の割合を示す数値であり、本実施例では３００画素毎の平均値を平均画像面積率と定義している。
例えば、図５に示した領域Ａには、幅１４．９[ｍｍ]の帯状のベタパターンだけが存在しており、その主走査方向の幅が画像形成領域の幅：Ｗ×０．０５[ｍｍ]になっている。
これは、中間転写ベルト２１の画像形成領域幅：Ｗの０．０５（５％）に相当しており、平均画像面積率は５％となる。
【００４５】
一方、領域Ｂ、Ｃは全面がベタ画像であるため、平均画像面積率は１００％となる。
なお、平均画像面積率は、パソコンやスキャナから得られた画像入力信号か、感光体２Ｃへ潜像を形成する際のレーザの書き込み信号を用いて算出することができ、本実施例では、上記したように後者の方法を採用している。
【００４６】
次に、一次転写電流の目標制御値の決定方法について説明する。
感光体２Ｃ上のＣトナー像の一次転写ニップを通過する任意の所定領域の平均画像面積率をｘ１ｃ、一次転写ニップを通過する任意の所定領域に隣接する、既に一次転写済みの所定領域である下流側領域の平均画像面積率をｘ０ｃとする。但し、１０≦ｘ０ｃ≦１、０≦ｘ１ｃ≦１とする。
そして、一次転写電源８１Ｃから一次転写ローラ２５Ｃに供給（印加）する一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを、次の式１を用いて決定する。
（式１）：
ＩＣｔ（ｘ０ｃ，ｘ１ｃ）＝  ２４×（ｘ０ｃ−２ｘ１ｃ）＋８４  ［μＡ］
なお、上記式１の係数「８４」はベース電流値であり、係数「２４」は実験等から導いた値である。
【００４７】
式１から分かるように、一次転写ニップを通過する任意の目標制御値：ＩＣｔは、次のように決定される。
所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃに対して、その下流側に隣接する下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃが大きい場合、その差が大きくなるほど大きくなるように決定される。一方、下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃが小さい場合、その差が大きくなるほど小さくなるように決定される。
【００４８】
ここで、上記式１は、一次転写ニップを通過する任意の所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃと、その下流側に隣接する下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃとが同じ場合（ｘ０ｃ＝ｘ１ｃ）、変数を平均画像面積率：ｘ１ｃのみにした、次の式２に変形できる。
（式２）：
ＩＣｔ１（ｘ１ｃ）＝  −２４×ｘ１ｃ＋８４  ［μＡ］
この式２が、後述する従来の構成（以下、従来例という）の一次転写ニップを通過する下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃを考慮していない、一次転写ニップを通過する任意の所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃにみに応じた目標制御値を求める式に相当する。
以下、この一次転写ニップを通過する任意の所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃにみに応じた目標制御値：ＩＣｔ１を基準目標設定値という。
そして、一次転写ニップを通過する任意の所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃと、下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃが同じ場合、所定領域の目標制御値：ＩＣｔは、下流側領域の基準目標制御値：ＩＣｔ１と同一な、基準目標制御値：ＩＣｔ１に決定される。
【００４９】
例えば、感光体２Ｃから中間転写ベルト２１に転写される画像が図５に示す画像で、３００画素単位で算出される平均画像面積率が図６に示すような場合、各画像領域が一次転写ニップの出口を通過するときの一次転写電流の目標制御値を図７に示すように設定する。
つまり、中間転写ベルト２１及び感光体２Ｃが、副走査方向に３００画素分移動する場合、一次転写電源８１Ｃから一次転写ローラ２５に供給する一次転写電流を、式１で求める目標制御値：ＩＣｔになるように制御して変化させる。
ここで、領域Ｂと領域Ｃは、いずれも平均画像面積率は１００％だが、領域Ｂの場合は下流側領域となる領域Ａの平均画像面積率は５％であるため、式１に基づいて、領域Ｃよりも低い目標制御値：ＩＣｔが設定される。
このように、領域Ｂに対する目標制御値：ＩＣｔを設定して、一次転写電流を制御することで、領域Ａと領域Ｂとの境界である領域Ｂの先頭付近で発生する、感光体２Ｃから中間転写ベルト２１へ転写されるＣ画像の画像濃度変動の発生を抑制することができる。また、フルカラーの場合は、中間転写ベルト２１上に、既に一次転写されて存在しているＹ、Ｍトナー像が逆転写してしまうことに起因した画像濃度変動の発生も抑制することができる。
【００５０】
ここで、従来例のように、下流側領域の平均画像面積率を考慮せずに、領域Ａ，Ｂ，Ｃの平均画像面積率のみを上記式２に代入して単純に、図８に示すように基準目標設定値：ＩＣｔ１を決定して一次転写電源８１Ｃを制御したとする。すると、感光体２Ｃ上の領域ＢのＣトナー像や、フルカラーの場合に中間転写ベルト２１上に既に存在するＹ、Ｍトナー像の画像濃度が、電源のフィードバック制御の遅延や、転写ニップ抵抗・コンデンサ成分による充放電の遅延で、概ね図９に示すように変動する。これは、次の理由によるものと考えられる。
【００５１】
図８に示すように設定する従来例では、一次転写電界が基準目標設定値：ＩＣｔ１で一定になるように、一次転写ニップを通過する任意の所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃのみに応じて、上記式２で求めた基準目標設定値：ＩＣｔ１の値を設定している。しかしながら、上記したように一次転写電源８１のフィードバック制御の遅延や、転写ニップ抵抗・コンデンサ成分による充放電の遅延によって、単に基準目標設定値：ＩＣｔ１を設定すると一次転写電流や一次転写電界の応答が追従できない。このため、一次転写電界が、図１０に示すように変化しているもの考えられる。
このため、平均画像面積率に応じて一次転写電流を制御する効果が弱くなってしまい、画像濃度変動や、フルカラーの場合の逆転写が発生してしまう。特に、平均画像面積率が３００画素前後のピッチで激しく変化するような画像が出力された場合には、基準目標設定値：ＩＣｔ１を変化させた直後の領域で一次転写率の低下に起因した画像濃度変動が生じたり、逆転写が生じたりする現象がより顕著に現れてしまう。
【００５２】
これに対し、本実施例のように、下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃも考慮した式１により求めた目標制御値：ＩＣｔを、図７に示すように設定し、この目標制御値：ＩＣｔになるように一次転写電流を制御すれば、上記のような変動を抑えることができる。
つまり、所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃに加え、下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃも用いる式１により、一次転写電源８１Ｃの追従性等の遅延も考慮して、目標制御値：ＩＣｔを求めることができる。そして、このようにして求めた目標制御値：ＩＣｔを、図７に示すように設定して、一次転写ローラ２５Ｃに供給する一次転写電流を制御することで、一次転写率の向上と逆転写の低減を確実に実現できる。
【００５３】
上記のように一次転写電界の変動を抑えることができるのは、次の理由による。
すなわち、所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃが、下流側領域と異なる場合、その差に応じて、所定領域の目標制御値：ＩＣｔを基準目標制御値：ＩＣｔ１よりも下げたり、上げたりする。このようにすることで、平均画像面積率が下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃから所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃに切り換わるときの一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔの変化量を大きくする。このように変化量を大きくすることで、一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを変化させるときの単位時間当たりの変化量を大きくできる。そして、実際に一次転写電源８１Ｃから一次転写ローラ２５Ｃに供給される一次転写電流が、基準目標制御値：ＩＣｔ１に達するまでの時間を短縮できる。
【００５４】
したがって、平均画像面積率：ｘ１ｃに応じた一次転写電界が生じるまでの時間を、平均画像面積率が切り換わる所定領域の少なくとも最下流部近傍で短縮して、従来よりも一次転写電界の応答特性を改善できる。そして、このように一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを変化させる制御を、転写領域の出口を順次、通過する各所定領域毎に繰り返すことで、一次転写電界の応答特性を画像形成領域の略全域で、従来の構成よりも改善することができる。
よって、平均画像面積率：ｘ１ｃに応じて一次転写電流を制御するときに、一次転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる転写電流の制御方法を提供できる。
【００５５】
同様に、Ｙ、Ｍ、Ｃステーションの一次転写電流の目標制御値：ＩＹｔ（ｘ０ｙ，ｘ１ｙ）、ＩＭｔ（ｘ０ｍ，ｘ１ｍ）、ＩＫｔ（ｘ０ｋ，ｘ１ｋ）は、次の式３〜式５を用いて決定する。但し、１０≦ｘ０ｙ，ｍ，ｋ≦１、０≦ｘ１ｙ，ｍ，ｋ≦０とする。
（式３）：
ＩＹｔ（ｘ０ｙ，ｘ１ｙ）＝  ２４×（ｘ０ｙ−２ｘ１ｙ）＋８４  ［μＡ］
（式４）：
ＩＭｔ（ｘ０ｍ，ｘ１ｍ）＝  ２４×（ｘ０ｍ−２ｘ１ｍ）＋８４  ［μＡ］
（式５）：
ＩＫｔ（ｘ０ｋ，ｘ１ｋ）＝  ２２×（ｘ０ｋ−２ｘ１ｋ）＋７３  ［μＡ］
【００５６】
なお、図８に示す従来例では、次の式６〜式８を用いて決定している。
（式６）：
ＩＹｔ１（ｘ１ｙ）＝  −２４×ｘ１ｙ＋８４  ［μＡ］
（式７）：
ＩＭｔ１（ｘ１ｍ）＝  −２４×ｘ１ｍ＋８４  ［μＡ］
（式８）：
ＩＫｔ１（ｘ１ｋ）＝  −２２×ｘ１ｋ＋７３  ［μＡ］
【００５７】
そして、発明者らは、本実施例の一次転写電流の制御方法による効果を確認するため、次のような評価試験を行った。なお、上記従来例に関しても、比較例として同様な、評価試験を行った。
図１１に示すように、画像形成領域の略中央に副走査方向に沿って形成するグリーンベタの縦帯（画像面積１０％一定）に対して、副走査方向に３００画素、平均画像面積率が９０％のＫベタの横帯が３００画素毎に繰り返し並んだ画像を評価チャートとして用いた。
そして、式５から求めた目標制御値：ＩＫｔを使って制御した場合と、式８から求めた基準目標制御値：ＩＫｔ１を使って制御した場合の、Ｋ色の横帯部のグリーンと、Ｋ色の横帯の箇所のグリーンとの色差ΔＥの測定を行った。すなわち、一次転写電源８１Ｃの追従性等の遅延も考慮して目標制御値：ＩＣｔを求める式５を用いた本実施例の場合と、単純に各領域の平均画像面積率：ｘ１ｋから求めた基準目標制御値：ＩＫｔ１を求める式８を用いた比較例１の場合の色差ΔＥの測定を行った。
なお、色差ΔＥの測定には、Ｘ−Ｒｉｔｅ  ９３８  Ｓｐｅｃｔｒｏｄｅｎｓｉｔｏｍｅｔｅｒを使用した。
【００５８】
なお、上記画像濃度変動の評価自体は、用いる紙種や、形成する画像により異なるため、１つの判断基準で評価することが難しく、色変動（色差ΔＥ）を用いて評価することは当業者間で慣用されている手法である。つまり、色変動（色差ΔＥ）を低減することで、上記画像濃度変動の発生も低減できる。
なお、色差ΔＥが２以上となると、肉眼でも画像濃度変動が目視できるようになり、色差ΔＥが３以上でははっきりと確認できるようになる。また、色差ΔＥの理想値は「０」である。
また、単色の評価とせず、グリーンベタとＫ（ブラック）ベタとの評価としているのは、グリーンが、最も顕著に色変動（色差ΔＥ）が生じ易いためである。
【００５９】
そして、次の表１に示すような測定結果を得た。
【表１】
2015230407.tif 000003
上記表１に示すように、比較例の色差：ΔＥが１．０であるのに対し、実施例１では、色差：ΔＥが０．５であり、本実施例の制御を行うことによって、ΔＥは０．５改善されており、色変動が低減できていることがわかる。すなわち、本実施例の制御を行うことで、画像濃度変動の発生を低減できていることを確認できた。
【００６０】
なお、本実施例では、平均画像面積率を６００ｄｐｉ、３００画素毎に算出したが、平均画像面積率を算出する間隔はこれに限定されず、もっと大きく、例えば１０００画素でもかまわない。また、もっと小さく設定することも可能である。当然のことながら、解像度も６００ｄｐｉに限られるものではない。
【００６１】
（実施例２）
本実施形態の実施例２について、実施例１と同様に、プロセスユニット１Ｃで形成したＣトナー像を中間転写ベルト２１に転写するときの一次転写電流の制御を例に挙げ、図を用いて説明する。
本実施例と上記した実施例１とでは、本実施例で一次転写電流の目標制御値を所定領域内で変化させることに係る点のみ異なる。他の構成に係る点は同様であるので、以下の説明では、実施例１と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
【００６２】
図１２は、本実施例に係る画像面積率の取得結果を副走査方向の画素位置で示したグラフ、図１３は、図１２の画像面積率の取得結果に対して設定される、本実施例の一次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフである。図１４は、図１２の画像面積率の取得結果に対して設定される、本実施例の一次転写電流の目標制御値の別例を副走査方向の画素位置で示したグラフである。
【００６３】
上記した実施例１では、一次転写する所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃと、その下流の下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃを使って、所定領域内で（時間に対して）変化しない、一定の一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを決定した。
しかし、一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔは、所定領域内で、必ずしも一定に決定する必要はない。
そこで、本実施例では、所定領域内で一定な、一次転写電流の目標制御値を設定する実施例１と異なり、所定領域内で、一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを変化させる構成としている。
【００６４】
例えば、図１２に示すように、平均画像面積率の取得間隔が１０００画素など、大きい場合は、図１３や図１４のように、所定領域内で目標制御値：ＩＣｔを変化させる方法も有効である。すなわち、図１３に示す例では、所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃの値は１０００画素毎に取得するが、一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔは、下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃとの差を考慮して５００画素毎にステップで変化させている。このように変化させることで、少なくとも所定領域の最下流端近傍での転写電界の追従性を向上させることができる。
【００６５】
図１３に示す一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔの制御方法では、次の式９、式１０のように設定する。
（式９）：
ＩＣｔ（ｘ０ｃ，ｘ１ｃ）＝２４×（ｘ０ｃ−２ｘ１ｃ）＋８４  ［μＡ］（下流側５００画素の領域）
（式１０）：
ＩＣｔ（ｘ１ｃ）＝−２４ｘ１＋８４  ［μＡ］（上流側５００画素の領域）
ここで、ｘ０ｃは下流側領域の画像面積率を、ｘ１ｃは所定領域の画像面積率を示す。
つまり、所定領域の下流側５００画素分の部分の一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを、下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃも考慮した式９から求め、所定領域の上流側５００画素分の部分を基準目標制御値：ＩＣｔ１を導出する式１０から求めた。
【００６６】
また、図１４に示す一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔの制御方法では、画像の下流側５００画素の目標制御値：ＩＣｔが一次関数で変化する制御関数を採用している。すなわち、画像の先端部（最下流端）の目標制御値：ＩＣｔを、上記式９で求めた値とし、一次関数で変化させながら、先端から５００画素分上流側の位置で上記式１０で求めた値になるように制御している。
このように所定領域内で一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを変化させる場合は、個々の実機の電界の追従性を考慮して、変化させるタイミングやステップ数、関数などを決定する。
【００６７】
実際には、切り替えタイミング、ステップ数、及び関数は、図１１に示したようなチャートを印字した際のΔＥが小さくなるように決定される。しかし、所定領域内で一次転写電流を頻繁に切り替えると、制御部２００のＣＰＵやメモリの負荷が大きくなるため、そのあたりはＣＰＵの性能や他の制御の負荷を考慮して決定するのが良い。
したがって、本実施例のように、所定領域内で一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを変化させることで、プリンタに搭載された制御部２００のＣＰＵの性能や他の制御の負荷を考慮して、最適な所定領域の画素数の設定が可能となる。
【００６８】
（実施例３）
本実施形態の実施例３について、実施例１、２と同様に、プロセスユニット１Ｃで形成したＣトナー像を中間転写ベルト２１に転写するときの一次転写電流の制御を例に挙げ、図を用いて説明する。
本実施例と上記した実施例１、２とでは、本実施例が一次転写電流の目標制御値を決定するときに、所定領域、及び下流側領域の画像面積率に加え、所定領域の上流側に隣接する上流側領域の画像面積率も考慮することに係る点のみ異なる。他の構成に係る点は同様であるので、以下の説明では、実施例１、２と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
図１５は、本実施例に係る画像面積率の取得結果を副走査方向の画素位置で示したグラフ、図１６は、図１５の画像面積率の取得結果に対して設定される、本実施例の一次転写電流の目標制御値を副走査方向の画素位置で示したグラフである。
【００６９】
上記した実施例１、２では、所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃと下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃとを考慮して、一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを求めていた。
これに対し、本実施例では、所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃと下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃに加え、上流側領域の平均画像面積率：ｘ２ｃも考慮して、所定領域の一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを求める。
【００７０】
例えば、図１５に示す平均画像面積率の取得情報に対して図１６に示すように、下流側の領域Ｄの平均画像面積率：ｘ０ｃだけでなく、上流側の領域Ｆの平均画像面積率：ｘ２ｃも考慮して、所定領域である領域Ｅの一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔを決定する。
具体的には、図１６に示す例では、領域Ｅの１０００画素内の先端部（下流側）からみて０〜２５０画素と、２５０〜７５０画素、７５０〜１０００画素で、以下に示す式１１、式１２、式１３から求めた目標制御値に変化させる。
このように制御すれば、下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃだけを考慮する場合と比較して、上流側領域での一次転写電流の一次転写電界の応答遅れを、より早いタイミングで補正できるので、画像濃度が大きく変化する濃度ムラ低減に効果的である。
【００７１】
（式１１）：
ＩＣｔ０（ｘ０ｃ，ｘ１ｃ）＝２４×（ｘ０ｃ−２ｘ１ｃ）＋８４  ［μＡ］（０〜２５０画素：先端部２５０画素）
（式１２）：
ＩＣｔ１（ｘ１ｃ）＝−２４ｘ１ｃ＋８４  ［μＡ］（２５０〜７５０画素：中央部５００画素）
（式１３）：
ＩＣｔ２（ｘ１ｃ，ｘ２ｃ）＝２４×（ｘ２ｃ−２ｘ１ｃ）＋８４  ［μＡ］（７５０〜１０００画素：後端部２５０画素）
ここで、ｘ０ｃは下流側の領域：Ｄの画像面積率を、ｘ１ｃは所定領域である領域：Ｅの画像面積率を、ｘ２ｃは上流側の領域：Ｆの画像面積率を示す。
【００７２】
このように領域：Ｅの一次転写電流の目標制御値を決定するときに考慮する所定領域以外の領域が、領域：Ｅに隣接する下流側領域である領域Ｄと上流側領域である領域Ｆであることで、次のような効果を奏することができる。
領域：Ｅに隣接する領域Ｄの画像面積率を考慮し、一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔ０を設定して転写電流を制御することで、実施例１、２における所定領域の最下流部近傍での一次転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。
加えて、領域：Ｅの最上流部の目標制御値、つまり隣接する領域Ｆの最下流部の目標制御値を変化させる制御を、早いタイミングで開始することができる。このような制御を、順次、一次転写領域を通過する各所定領域毎に繰り返すことで、実施例１、２よりも、一次転写電界の応答特性をさらに改善できる。
よって、画像面積率に応じて一次転写電流の目標制御値を制御したときに、一次転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を、さらに抑制できる。
【００７３】
なお、本実施例の一次転写電流の具体的な制御は、次のように行われる。
所定領域である領域Ｅの平均画像面積率：ｘ１ｃに対して、領域Ｄの平均画像面積率：ｘ０ｃが大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも一次転写ニップを通過する領域Ｅ内の先端部の転写電流が大きくなるように目標制御値：ＩＣ０ｔを設定する。一方、領域Ｄの平均画像面積率：ｘ０ｃが小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも一次転写ニップを通過する領域Ｅ内の先端部の転写電流が小さくなるように目標制御値：ＩＣ０ｔを設定する。
また、領域Ｆの平均画像面積率：ｘ２ｃが大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも一次転写ニップを通過する領域Ｅ内の後端部の一次転写電流が小さくなるように目標制御値：ＩＣ２ｔを設定する。一方、領域Ｆのの平均画像面積率：ｘ２ｃが小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも一次転写ニップを通過する領域Ｅ内の後端部の一次転写電流が大きくなるように目標制御値：ＩＣ２ｔを設定する。
【００７４】
そして、図１５に示すように平均画像面積率（画像面積率）が変化する場合、すなわち、１０００画素毎の領域Ｄが５［％］、領域Ｅが１００［％］、領域Ｆが５［％］に変化するとき、各領域の一次転写電流の目標制御値を次のように制御する。
図１６に示すように、下流側領域である領域Ｄの後端部（７５０〜１０００画素）では、所定領域である領域Ｅの先端部での一次転写電界の応答特性を改善するため、式１１から求められる領域Ｅの先端部の一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔ０に設定される。そして、領域Ｅでは、先端部（０〜２５０画素）の目標制御値：ＩＣｔ０を維持し、その後、中央部（２５０〜７５０画素）では、式１２から求められる領域Ｅの基準目標制御値：ＩＣｔ１に変更する。
その後、領域Ｅの後端部（７５０〜１０００画素）では、上流側領域である領域Ｆの先端部での一次転写電界の応答特性を改善するため、式１３から求められる領域Ｅの後端部の一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔ２に設定される。
【００７５】
そして、領域Ｆでは先端部（０〜２５０画素）の目標制御値：ＩＣｔ２を維持し、その後、中央部（２５０〜７５０画素）では、式１２から求められる領域Ｆの基準目標制御値：ＩＣｔ１に変更する。
上記したように一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔ０，ＩＣｔ１，ＩＣｔ２を決定して一次転写電流を制御することを、一次転写ニップを順次、通過する各所定領域毎に繰り返す。このように繰り返すことで、画像面積率に応じて一次転写電流の目標制御値を制御したときに、一次転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を、さらに抑制できる。
【００７６】
（実施例４）
本実施形態の実施例４について、各プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成し、中間転写ベルト２１に二次転写したカラーのトナー像を用紙Ｐに転写するときの二次転写電流の制御を例に挙げ、図を用いて説明する。
本実施例と上記した実施例１乃至３とでは、本実施例で転写電流の目標制御値を決定するのが二次転写電流の目標制御値であることに係る点のみ異なる。他の構成に係る点は同様であるので、以下の説明では、実施例１、２と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
図１７は、各色に対応した画像面積率が、全色同一で有る場合の、上記した実施例３の説明で用いた図１５の画像面積率の取得結果に対して設定される、本実施例の二次転写電流の目標制御値：Ｉ２ｔを副走査方向の画素位置で示したグラフである。
【００７７】
実施例１乃至３で説明した一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔ０，ＩＣｔ１，ＩＣｔ２の決定方法は、当然のことながら、一次転写電流への適用に限られるものではなく、二次転写電流への適用も可能である。
本実施例では、二次転写電流の目標制御値Ｉ２ｔは、式１３、式１４、式１５に示すように設定する。以下の実施例では、１０００画素（６００ｄｐｉ）毎の領域における、各色の画像面積率の和を、平均画像面積率として算出する。すなわち、二次転写の平均画像面積率は０〜４（＝４００％）の値をとり得る。
そして、二次転写ニップを通過する、所定領域に対して設定する目標制御値を次の式１３、式１４、式１５に示すように、すでに二次転写ニップを通過した下流側領域と、後続の上流側領域の所定領域の画像面積率も考慮して設定している。なお、式１４は、下流側領域と所定領域、又は所定領域と上流側領域の平均画像面積率が同一となった場合の二次転写電流の基準目標制御値に相当する。
【００７８】
（式１３）：
Ｉ２ｔ０（ｘ０，ｘ１）＝  −８４×（２ｘ１−ｘ０）−４５  ［μＡ］（０〜２５０画素：先端部２５０画素）
（式１４）：
Ｉ２ｔ１（ｘ１）＝  −８４×ｘ１−４５  ［μＡ］（２５０〜７５０画素：中央部５００画素）
（式１５）：
Ｉ２ｔ２（ｘ１，ｘ２）＝  −８４×（２ｘ１−ｘ２）−４５  ［μＡ］（７５０〜１０００画素：後端部２５０画素）
但し、Ｉ２ｔ０，１，２≦０、０≦ｘ０≦１、０≦ｘ１≦１、０≦ｘ２≦１。また、ｘ０、ｘ１、ｘ２はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の全ベタ画像の画像面積率を０．２５（４色重ね全ベタ画像を１）として定義。
【００７９】
このように領域：Ｅの一次転写電流の目標制御値を決定するときに考慮する所定領域以外の領域が、領域：Ｅに隣接する下流側領域である領域Ｄと上流側領域である領域Ｆであることで、次のような効果を奏することができる。
領域：Ｅに隣接する領域Ｄと領域Ｆの画像面積率を考慮し、所定領域の先端部の二次転写電流の目標制御値：Ｉ２ｔ０や、所定領域の後端部の二次転写電流の目標制御値：Ｉ２ｔ２を設定して転写電流を制御する。このように制御することで、実施例３における所定領域の最下流部近傍での一次転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。
【００８０】
すなわち、中間転写方式での二次転写において、実施例３で説明した所定領域の一次転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。
よって、中間転写方式での二次転写において、画像面積率に応じて二次転写電流の目標制御値を制御したときに、二次転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる。
なお、本実施例では、下流側領域である領域Ｄと上流側領域である領域Ｆの平均画像面積率を考慮して、二次転写電流の目標制御値を決定する例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
例えば、実施例１、２で説明した一次転写電流の目標制御値の決定方法と同様に、下流側領域である領域Ｄと、所定領域である領域Ｅの平均画像面積率に基づいて、領域Ｅや領域Ｅの先端部の目標制御値を決定しても良い。但し、本実施例のように、領域Ｄ、領域Ｅ、及び領域Ｆの平均画像面積率に基づいて、領域Ｅの先端部、中央部、及び後端部の目標制御値を決定して、二次転写電流を制御することで、さらに画像濃度変動の発生を抑制できる。
【００８１】
なお、本実施例の二次転写電流の具体的な制御は、次のように行われる。
所定領域である領域Ｅの平均画像面積率：ｘ１に対して、領域Ｄの平均画像面積率：ｘ０が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも二次転写ニップを通過する領域Ｅ内の先端部の二次転写電流の絶対値が小さくなるように目標制御値：Ｉ２ｔ０を設定する。一方、領域Ｄの平均画像面積率：ｘ０が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも二次転写ニップを通過する領域Ｅ内の先端部の二次転写電流の絶対値が大きくなるように目標制御値：Ｉ２ｔ０を設定する。
また、領域Ｆの平均画像面積率：ｘ２が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも二次転写ニップを通過する領域Ｅ内の後端部の二次転写電流の絶対値が小さくなるように目標制御値：ＩＣ２ｔを設定する。一方、領域Ｆの平均画像面積率：ｘ２ｃが小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも二次転写ニップを通過する領域Ｅ内の後端部の二次転写電流の絶対値が大きくなるように目標制御値：Ｉ２ｔ２を設定する。
【００８２】
そして、図１５に示すように平均画像面積率（画像面積率）が変化する場合、すなわち、１０００画素毎の領域Ｄが５［％］、領域Ｅが１００［％］、領域Ｆが５［％］に変化するとき、各領域の一次転写電流の目標制御値を次のように制御する。
図１７に示すように、下流側領域である領域Ｄの後端部（７５０〜１０００画素）では、所定領域である領域Ｅの先端部での二次転写電界の応答特性を改善するため、式１３から求められる領域Ｅの先端部の二次転写電流の目標制御値：Ｉ２ｔ０に設定される。そして、領域Ｅでは、先端部（０〜２５０画素）の目標制御値：Ｉ２ｔ０を維持し、その後、中央部（２５０〜７５０画素）では、式１４から求められる領域Ｅの基準目標制御値：Ｉ２ｔ１に変更する。
その後、領域Ｅの後端部（７５０〜１０００画素）では、上流側領域である領域Ｆの先端部での二次転写電界の応答特性を改善するため、式１５から求められる領域Ｅの後端部の二次転写電流の目標制御値：Ｉ２ｔ２に設定される。
【００８３】
そして、領域Ｆでは先端部（０〜２５０画素）の目標制御値：Ｉ２ｔ２を維持し、その後、中央部（２５０〜７５０画素）では、式１４から求められる領域Ｆの基準目標制御値：Ｉ２ｔ１に変更する。
上記したように二次転写電流の目標制御値：Ｉ２ｔ０，Ｉ２ｔ１，Ｉ２ｔ２を決定して二次転写電流を制御することを、二次転写ニップを順次、通過する各所定領域毎に繰り返す。このように繰り返すことで、画像面積率に応じて二次転写電流の目標制御値を制御したときに、二次転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を、さらに抑制できる。
【００８４】
なお、本実施形態では、中間転写方式のプリンタに本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、直接転写方式の画像形成装置や、感光体を１つだけ備えた画像形成装置等にも適用可能である。
次に、本発明を適用可能な、実施形態に係るプリンタの例について、複数の変形例を挙げて説明する。
なお、以下に特筆しない限り、各変形例に係るプリンタの構成は、本実施形態とほぼ同様である。
【００８５】
（変形例１）
図１８は、変形例１に係るプリンタを示す概略構成図である。
このプリンタは、装置内で用紙Ｐを水平方向に搬送しながら、その用紙Ｐに画像を形成する点が、用紙Ｐを鉛直方向に搬送する実施形態に係るプリンタと異なっている。
【００８６】
タンデムトナー画像形成部１０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナー画像を形成するための４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有している。転写手段である転写ユニット２０は、ニップ形成部材たる無端状の中間転写ベルト２１、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、二次転写対向ローラ２４、４つの一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、二次転写ローラ２６などを有している。
【００８７】
無端状の中間転写ベルト２１は、側方からの眺めが逆三角形状の形状になる姿勢で、駆動ローラ２２、従動ローラ２３及び二次転写対向ローラ２４に掛け回されている。そして、図示しない駆動装置によって駆動ローラ２２を回転駆動させ、中間転写ベルト２１が、図中時計回り方向に無端移動される。中間転写ベルト２１のループ内側には、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、及び二次転写対向ローラ２４の他に、４つの一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋも配設されている。
【００８８】
タンデムトナー画像形成部１０は、４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを中間転写ベルト２１の上張架面に沿って水平方向に並べる姿勢で、転写ユニット２０の上方に配設されている。画像形成部たるプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図中反時計回り方向に回転駆動されるドラム状の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、現像装置３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとを有している。潜像担持体である感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ中間転写ベルト２１の上張架面に当接してＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップを形成しながら、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される。
【００８９】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップの下方では、中間転写ベルト２１のループ内で、一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが中間転写ベルト２１を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、一次転写電源８１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって、トナー帯電極性と逆極性の一次転写電流が印加される。
【００９０】
感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに形成された静電潜像は、現像装置３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによってトナーで現像され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像になる。これらＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー画像は、上記したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップにて、順次、中間転写ベルト２１のおもて面に重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト２１のおもて面には、４色重ね合わせフルカラーのトナー像が形成される。そして、二次転写ニップで用紙Ｐ上に一括して、二次転写される。
【００９１】
（変形例２）
図１９は、変形例２に係るプリンタを示す概略構成図である。
このプリンタは、ニップ形成部材として、中間転写ベルトの代わりに、無端状の紙搬送ベルト１２１を各色の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させている直接転写方式の画像形成装置である点が、本実施形態に係るプリンタと異なっている。紙搬送ベルト１２１は、その表面に保持した被転写体である記録紙を、自らの無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の転写ニップに順次、通過していく。この過程で、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー画像が、順次、用紙Ｐの表面に重ね合わせて転写されていく。
【００９２】
（変形例３）
図２０は、変形例３に係るプリンタを示す概略構成図である。
このプリンタは、１つの感光体２の周囲に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像装置３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有している。画像形成を行う場合、まず、感光体２の表面を帯電装置４によって一様に帯電させた後、感光体２の表面に対してＹ用の画像データに基づいて変調されたレーザー光Ｌを照射して、感光体２の表面にＹ用の静電潜像を形成する。そして、このＹ用の静電潜像を現像装置３Ｙによって現像してＹトナー像を得た後、これを中間転写ベルト２１上に一次転写する。
【００９３】
その後、感光体２の表面上の転写残トナーを感光体クリーニング装置５によって除去した後、感光体２の表面を帯電装置４によって再び一様に帯電させる。次に、感光体２の表面に対して、Ｍ用の画像データに基づいて変調されたレーザー光Ｌを照射して、感光体２の表面にＭ用の静電潜像を形成した後、これを現像装置３Ｍによって現像してＭトナー像を得る。そして、このＭトナー像を中間転写ベルト２１上のＹトナー像に重ね合わせて一次転写する。以降、同様にして、感光体２上でＣトナー像、Ｋトナー像を順次現像して、ベルト上のＹ、Ｍトナー画像上に順次重ね合わせて一次転写していく。
【００９４】
これにより、中間転写ベルト２１上に４色トナー像を形成する。その後、中間転写ベルト２１上の４色トナー像を、二次転写ニップで用紙Ｐの表面に一括で二次転写して、用紙Ｐ上にフルカラー像を形成する。そして、定着装置４０によって用紙Ｐにフルカラー像を定着させた後、用紙Ｐを機外に排出する。
【００９５】
上記各変形例に係るプリンタに本発明を適用することによって、画像面積率に応じた転写電界が生じるまでの時間を、画像面積率が切り換わる所定領域の少なくとも最下流部近傍や最上流部近傍で短縮して、従来よりも各転写電界の応答特性を改善できる。そして、このように転写電流の目標制御値を変化させる制御を、転写領域の出口を順次、通過する各所定領域毎に繰り返すことで、転写電界の応答特性を画像形成領域の略全域で、従来の構成よりも改善することができる。
よって、画像面積率に応じて転写電流を制御するときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる転写電流の制御方法を提供できる。
【００９６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体２Ｃなどの像担持体上に担持したＣトナー像などのトナー像を中間転写ベルト２１などの被転写体に転写する一次転写ローラ２５Ｃなどの転写手段を備え、前記転写手段に対して、一次転写電源８１Ｃなどの電源から供給される一次転写電流などの転写電流を、前記像担持体と前記被転写体との間に形成される一次転写ニップなどの転写領域の出口を通過する領域Ｂなどの所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃなどの画像面積率に基づいて制御するプリンタなどの画像形成装置に用いる転写電流の制御方法において、前記所定領域の画像面積率と、下流側領域である領域Ａなどの前記所定領域以外の領域の平均画像面積率：ｘ０ｃなどの画像面積率とを考慮して、前記転写電流を変化させるときの目標制御値：ＩＣｔなどの目標制御値を設定することを特徴とするものである。
【００９７】
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
所定領域以外の領域、つまり、転写する領域に隣接する、既に被転写体にトナー像が転写された下流側領域や、後から転写する上流側領域の画像面積率を考慮して、所定領域の目標制御値を設定して、所定領域が転写領域を通過するときの転写電流を制御できる。
一次転写領域の出口を通過する所定領域では、例えば、上記した実施例１ように電源から転写手段に供給する一転写電流の目標制御値を設定して、所定領域が一次転写領域を通過するときの一次転写電流を制御する。
【００９８】
すなわち、所定領域の画像面積率に対して、下流側領域の画像面積率が大きく、所定領域の基準目標制御値が下流側領域の基準目標制御値よりも大きい場合、画像面積率の差が大きいほど、所定領域の目標制御値を基準目標制御値よりも大きくなるように設定する。
一方、所定領域の画像面積率に対して、下流側領域の画像面積率が小さく、所定領域の基準目標制御値が下流側領域の基準目標制御値よりも小さい場合、画像面積率の差が大きいほど、所定領域の目標制御値を基準目標制御値よりも小さくなるように設定する。
そして、下流側領域と所定領域の画像面積率が同じで、これらの基準目標制御値が変化しない場合、所定領域の目標制御値を、基準目標制御値で一定になるように設定する。
【００９９】
上記のように所定領域の画像面積率が、所定領域以外の領域と異なる場合、その差に応じて、所定領域の転写電流の目標制御値を基準目標制御値よりも下げたり、上げたりすることで、画像面積率が切り換わるときの転写電流の目標制御値の変化量を大きくする。このように変化量を大きくすることで、転写電流の目標制御値を変化させるときの単位時間当たりの変化量を大きくし、実際に電源から転写手段に供給される転写電流が、基準目標制御値に達するまでの時間を短縮できる。
したがって、画像面積率に応じた転写電界が生じるまでの時間を、画像面積率が切り換わる所定領域の少なくとも最下流部近傍で短縮して、従来よりも転写電界の応答特性を改善できる。そして、このように転写電流の目標制御値を変化させる制御を、転写領域の出口を順次、通過する各所定領域毎に繰り返すことで、転写電界の応答特性を画像形成領域の略全域で、従来の構成よりも改善することができる。
よって、画像面積率に応じて転写電流を制御するときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる転写電流の制御方法を提供できる。
【０１００】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記所定領域以外の領域が、領域Ｂなどの前記所定領域に隣接する領域Ａなどの下流側領域であることを特徴とするものである。
【０１０１】
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
所定領域に隣接する下流側領域の画像面積率を考慮し、目標制御値を設定して転写電流を制御することで、上記態様Ａで説明した改善効果と同様な、転写電界の応答特性の改善効果を得ることができる。
【０１０２】
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、前記像担持体が感光体２などの潜像担持体、前記被転写体が中間転写ベルト２１などの中間転写体又は用紙Ｐなどの記録媒体であり、領域Ｂなどの前記所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃなどの画像面積率に対して、領域Ａなどの前記下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃなどの画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記所定領域内の先端部などの最下流部の転写電流が大きくなるように目標制御値：ＩＣｔなどの目標制御値が設定され、前記下流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の転写電流が小さくなるように目標制御値が設定されることを特徴とするものである。
【０１０３】
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
中間転写方式での一次転写、又は直接転写方式での転写において、上記態様Ａで説明した所定領域の最下流部での転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。
よって、中間転写方式での一次転写、又は直接転写方式での転写において、画像面積率に応じて転写電流の目標制御値を制御したときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる。
【０１０４】
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）又な（態様Ｃ）において、プリンタなどの前記画像形成装置は中間転写ベルト２１などの中間転写体を備え、二次転写ニップなどの二次転写領域を通過する領域Ｅなどの前記所定領域の平均画像面積率：ｘ１などの画像面積率に対して、領域Ｄなどの前記下流側領域の平均画像面積率：ｘ０などの画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の先端部などの最下流部の二次転写電流の絶対値が小さくなるように目標制御値：Ｉ２ｔ０などの目標制御値が設定され、前記下流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の二次転写電流の絶対値が大きくなるように目標制御値が設定されることを特徴とするものである。
【０１０５】
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
中間転写方式での二次転写、又は中間転写方式での一次転写及び二次転写転写において、上記態様Ａで説明した所定領域の最下流部での転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。
よって、画像面積率に応じて二次転写電流の目標制御値、又は一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔなどの目標制御値及び二次転写電流の目標制御値を制御したときに、各転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を抑制できる。
【０１０６】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）において、前記所定領域以外の領域が、領域：Ｅなどの前記所定領域に隣接する領域Ｄなどの下流側領域と領域Ｆなどの上流側領域であることを特徴とするものである。
【０１０７】
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
所定領域に隣接する下流側領域と上流側領域の画像面積率を考慮し、目標制御値を設定して転写電流を制御することで、上記態様Ａで説明した所定領域の少なくとも最下流部近傍での転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。
加えて、所定領域の最上流部の目標制御値、つまり隣接する上流側領域の最下流部の目標制御値を変化させる制御を、早いタイミングで開始することができる。このような制御を、順次、転写領域を通過する各所定領域毎に繰り返すことで、上記態様Ａよりも、転写電界の応答特性をさらに改善できる。
よって、画像面積率に応じて転写電流の目標制御値を制御したときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を、さらに抑制できる。
【０１０８】
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、前記像担持体が感光体２などの潜像担持体、前記被転写体が中間転写ベルト２１などの中間転写体又は用紙Ｐなどの記録媒体であり、領域Ｅなどの前記所定領域の平均画像面積率：ｘ１ｃなどの画像面積率に対して、領域Ｄなどの前記下流側領域の平均画像面積率：ｘ０ｃなどの画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも一次転写ニップなどの前記転写領域を通過する前記所定領域内の先端部などの最下流部の転写電流が大きくなるように目標制御値：ＩＣ０ｔなどの目標制御値が設定され、前記下流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の最下流部の転写電流が小さくなるように目標制御値が設定され、領域Ｆなどの前記上流側領域の平均画像面積率：ｘ２ｃなどの画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の後端部などの最上流部の転写電流が小さくなるように目標制御値：ＩＣ２ｔなどの目標制御値が設定され、前記上流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記転写領域を通過する前記所定領域内の最上流部の転写電流が大きくなるように目標制御値が設定されることを特徴とするものである。
【０１０９】
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
中間転写方式での一次転写、又は直接転写方式での転写において、上記態様Ａで説明した所定領域の最下流部での転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。
加えて、所定領域の最上流部の目標制御値、つまり隣接する上流側領域の最下流部の目標制御値を変化させる制御を、早いタイミングで開始することができる。このような制御を、順次、転写領域を通過する各所定領域毎に繰り返すことで、上記態様Ａよりも、転写電界の応答特性をさらに改善できる。
よって、中間転写方式での一次転写、又は直接転写方式での転写において、画像面積率に応じて転写電流の目標制御値を制御したときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を、上記態様Ｃよりも、さらに抑制できる。
【０１１０】
（態様Ｇ）
（態様Ｅ）又は（態様Ｆ）において、プリンタなどの前記画像形成装置は中間転写ベルト２１などの中間転写体を備え、二次転写ニップなどの二次転写領域を通過する領域Ｅなどの前記所定領域の平均画像面積率：ｘ１などの画像面積率に対して、領域Ｄなどの前記下流側領域の平均画像面積率：ｘ０などの画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の先端部などの最下流部の二次転写電流の絶対値が小さくなるように目標制御値：Ｉ２ｔ０などの目標制御値が設定され、前記下流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の先端部などの最下流部の二次転写電流の絶対値が大きくなるように目標制御値が設定され、領域Ｆなどの前記上流側領域の平均画像面積率：ｘ２などの画像面積率が大きい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の後端部などの最上流部の二次転写電流の絶対値が大きくなるように目標制御値：Ｉ２ｔ２などの目標制御値が設定され、前記上流側領域の画像面積率が小さい場合は、その差が大きくなるほど、少なくとも前記二次転写領域を通過する前記所定領域内の最上流部の二次転写電流の絶対値が小さくなるように目標制御値が設定されることを特徴とするものである。
【０１１１】
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
中間転写方式での二次転写、又は中間転写方式での一次転写及び二次転写転写において、上記態様Ａで説明した所定領域の最下流部での転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。
加えて、所定領域の最上流部の目標制御値、つまり隣接する上流側領域の最下流部の目標制御値を変化させる制御を、早いタイミングで開始することができる。このような制御を、順次、転写領域を通過する各所定領域毎に繰り返すことで、上記態様Ａよりも、転写電界の応答特性をさらに改善できる。
よって、中間転写方式での二次転写、又は中間転写方式での一次転写及び二次転写転写において、画像面積率に応じて二次転写電流の目標制御値を制御したときに、転写電界の応答遅延による、画像濃度変動の発生を、上記態様Ｄよりもさらに抑制できる。
【０１１２】
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、領域Ｂや領域Ｅなどの前記所定領域に対して設定される一次転写電流や二次転写電流などの転写電流の目標制御値：ＩＣｔや目標制御値：Ｉ２ｔなどの目標制御値が、前記所定領域内で変化することを特徴とするものである。
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
上記態様Ａで説明した所定領域の最下流部での転写電界の応答特性の改善効果と同様な効果を得ることができる。また、隣接する上流側領域の最下流部の目標制御値を変化させる制御を、早いタイミングで開始することもできる。
加えて、一次転写電流の目標制御値：ＩＣｔや二次転写電流の目標制御値：Ｉ２ｔを所定領域内で変化させることで、プリンタに搭載された制御部２００のＣＰＵの性能や他の制御の負荷を考慮して、最適な所定領域の画素数の設定が可能となる。
【０１１３】
（態様Ｉ）
感光体２や中間転写ベルト２１などの像担持体上に担持したトナー像を中間転写ベルト２１や用紙Ｐなどの被転写体に転写する一次転写ローラ２５や二次転写ローラ２６などの転写手段を備え、前記転写手段に対して、一次転写電源８１や二次転写電源８２などの電源から供給される一次転写電流や二次転写電流などの転写電流を、前記像担持体と前記転写手段との間に形成される一次転写ニップや二次転写ニップなどの転写領域の出口を通過する領域Ｂや領域Ｅなどの所定領域内の平均画像面積率：ｘ１ｃや平均画像面積率：ｘ１などの画像面積率に応じて制御するプリンタなどの画像形成装置において、前記転写電流を制御するための転写電流の制御方法として、（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれかの転写電流の制御方法を用いることを特徴とするものである。
【０１１４】
これによれば、上記した本実施形態で説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれかの転写電流の制御方法と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【０１１５】
１    プロセスユニット
２    感光体
３    現像装置
４    帯電装置
５    感光体クリーニング装置
１０    タンデムトナー画像形成部
２０    転写ユニット
２１    中間転写ベルト
２２    駆動ローラ
２３    従動ローラ
２４    二次転写対向ローラ
２５    一次転写ローラ
２６    二次転写ローラ
２８    ベルトクリーニング装置
３２    レジストローラ対
４０    定着装置
４１    定着ローラ
４２    加圧ローラ
８１    一次転写電源
８２    二次転写電源
８６    光学センサユニット
９０    光書込ユニット
９５    給紙カセット
９５ａ  給紙ローラ
１２１    紙搬送ベルト
２００    制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１６】
【特許文献１】特開２０１１−１６４５３３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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