(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を高めた充電施設判断方法、充電施設判断装置、及び充電施設の判断システムを提供する。【解決手段】充電施設により車両１０のバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、及び、車両１０の固有の識別情報を、複数の車両１０から取得し、複数の車両１０毎に、充電位置情報及び識別情報を対応づけて記録し、識別情報が同一である充電位置情報の位置の分布を、充電位置分布として算出し、当該充電位置分布に基づいて充電施設の利用区分を判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電施設により車両のバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、及び、前記車両の固有の識別情報を、複数の車両から取得するステップと、
前記複数の車両毎に、前記充電位置情報及び前記識別情報を対応づけて記録するステップと、
前記識別情報が同一である前記充電位置情報の位置の分布を、充電位置分布として算出する算出ステップと、
前記充電位置分布に基づいて前記充電施設の利用区分を判断する判断ステップとを含む
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項２】
請求項１記載の充電施設判断方法において、
前記算出ステップは、
複数の前記車両のうち、第１車両の前記識別情報に基づき第１充電位置分布を、第２車両の前記識別情報に基づき第２充電位置分布をそれぞれ算出し、
前記判断ステップは、
前記第１充電位置分布と前記第２充電位置分布が干渉しない場合には、前記充電位置分布で特定される前記充電施設を利用者限定の充電施設として判断する
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の充電施設判断方法において、
前記算出ステップは、
複数の前記車両のうち、第１車両の前記識別情報に基づき第１充電位置分布の中心位置と、第２車両の前記識別情報に基づき第２充電位置分布の中心位置をそれぞれ算出し、
前記第１車両の前記識別情報に対応する前記充電位置情報の位置の座標から第１標準偏差を算出し、
前記第２車両の前記識別情報に対応する前記充電位置情報の位置の座標から第２標準偏差を算出し、
前記判断ステップは、
前記第１標準偏差と前記第２標準偏差とを加算した値が、前記第１充電位置分布の中心位置と前記第２充電位置分布の中心位置との間の距離未満である場合には、前記充電位置分布で特定される前記充電施設を利用者限定の充電施設として判断する
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項４】
請求項３記載の充電施設判断方法において、
前記算出ステップは、
前記識別情報が同一である前記充電位置情報の位置の平均を、前記中心位置として算出する
ことを特徴とする充電施設判断方法。
【請求項５】
充電施設により車両のバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、及び、前記車両の固有の識別情報を含んだ信号を、複数の車両から受信する受信手段と、
前記複数の車両毎に、前記充電位置情報及び前記識別情報を対応づけて記録する記録手段と
前記受信手段及び前記記録媒体を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記識別情報が同一である前記充電位置情報の位置の分布を、充電位置分布として算出し、
前記充電位置分布に基づいて前記充電施設の利用区分を判断する
ことを特徴とする充電施設判断装置。
【請求項６】
充電施設により車両のバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、及び、前記車両の固有の識別情報を含んだ信号を、複数の車両から受信する受信手段と、
前記複数の車両毎に、前記充電位置情報及び前記識別情報を対応づけて記録する記録手段と、
前記受信手段及び前記記録媒体を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記識別情報が同一である前記充電位置情報の位置の分布を、充電位置分布として算出し、
前記充電位置分布に基づいて前記充電施設の利用区分を判断する
ことを特徴とする充電施設の判断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電施設判断方法、充電施設判断装置、及び充電施設の判断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の車載装置から、バッテリ残量情報を含むプローブ情報をセンタ装置で受信し、センタ装置の判定部は、地点における階段状の急激なバッテリ残量の増加から、当該地点に充電施設があるものと判断し、当該充電施設の地点情報をプローブ情報記憶部の地図情報に登録する地図情報生成システムが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５２９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来のシステムでは、個人用など利用者を限定した充電施設、不特定多数のユーザにより利用可能な公共の充電施設など、充電施設の利用区分の情報が登録されないため、ユーザの利便性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザの利便性を高めた充電施設判断方法、充電施設判断装置、及び充電施設の判断システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の車両毎に、充電施設によりバッテリを充電した位置を示す充電位置情報、及び、車両の固有の識別情報を対応づけて記録し、識別情報が同一である充電位置情報の位置の分布を充電位置分布として算出し、充電位置分布に基づいて充電施設の利用区分を判断することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、同一の識別情報をもつ車両の充電位置の分布から、当該充電位置に対応する充電施設に関し、利用者を限定しているか否かを判断することにより、ユーザに対して充電施設の利用区分の情報を提供でき、その結果として、ユーザの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る充電施設の判断システムのブロック図である。
【図２】充電施設の位置を説明するための地図である。
【図３】充電位置情報の分布を説明するための概要図である。
【図４】プローブデータベースに記録される情報を説明するための表である。
【図５】図２のエリアＸにおける充電位置情報の分布を説明するための概要図である。
【図６】図２のエリアＹにおける充電位置情報の分布を説明するための概要図である。
【図７】本発明の実施形態に係る充電施設の判断システムの制御フローを示すフローチャートである。
【図８】エリアＴにおける充電位置情報の分布を説明するための概要図である。
【図９】エリアＴにおける充電位置情報の分布を説明するための概要図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の充電施設の判断システムを示すブロック図である。本発明に係る充電施設の判断システムは、車両とセンタとの間で、車両情報及び充電施設の情報を示すプローブデータを送受信することで、充電施設の利用区分を検出するためのシステムである。なお、本例の判断システムは、必ずしも車両とセンタとの間のシステムに限らず、センタを介さずに複数の車両間でデータを送受信するシステムとしてもよい。
【００１０】
図１に示すように、本例の充電施設の判断システムは、車両１０と、センタ２０とを備えている。車両１０は、外部の充電施設により充電可能なバッテリを備えており、例えば電気自動車又はプラグインハイブリッド車両である。センタ２０は、複数の車両１０の情報及び充電施設の情報を管理するサーバである。
【００１１】
車両１０は、送受信器１１、車両位置検出部１２、充電検知部１６、車両データベース、地図データベース１８、及びコントローラ１９を備えている。送受信機１１は、センタ２０との間で情報を送受信する通信機である。
【００１２】
車両位置検出部１２は車両１０の位置を検出する。車両位置検出部１２は、ＧＰＳ受信機１３、車速センサ１４、及びジャイロセンサ１５を備えている。ＧＰＳ受信機１３は、ＧＰＳ（グローバルポジションシステム）衛星から位置情報を受信しつ、位置情報を受信した時刻情報も取得している。車速センサ１４は車両の速度を検出するセンサである。ジャイロセンサ１５は、車両１０の進行方向を検出するためのセンサである。そして、車両位置検出部１２は、ＧＰＳ受信機１３で受信した位置情報、車速センサ１４の車速の情報、ジャイロセンサ１５の車両の向きの情報を用いて、車両１０の位置を検出する。
【００１３】
充電検出部１６は、車両のバッテリが外部の充電施設により充電されたこと、及び、当該充電施設の充電種別を検出する。バッテリと充電施設が充電ケーブル等により接続されて、バッテリの充電が開始すると、充電検出部１６は、バッテリが外部の充電施設により充電されたことを検出する。
【００１４】
また、充電検出部１６は、バッテリの充電中に、充電施設からバッテリに出力されている電力等を検出することで、充電施設の充電種別を検出する。充電種別は、充電施設が普通充電の施設であるか、急速充電の施設であるかを識別している。なお、ケーブルに接続される充電ポートが、普通充電用と急速充電用でそれぞれ設けられている場合には、充電検出部１６は、ケーブルに接続された充電ポートの種別を検出することで、充電施設の種別を検出してもよい。
【００１５】
車両データベース１７は、車両の固有の識別情報（ＩＤ）等を記録している。車両の固有の識別情報は、それぞれの車両毎に予め付与された情報であって、複数の車両間で異なるように区別された情報である。
【００１６】
地図データベース１８は、道路の情報及び施設情報等を含んだ地図情報を記録している。施設情報は、充電施設の情報を含んでいる。地図データベース１８の情報は、車両１０のナビゲーションシステムにより、地図情報をディスプレイに表示する際に使用される。
【００１７】
コントローラ１９は、送受信機１１、車両位置検出部１２、充電検知部１６、車両データベース、及び地図データベース１８を制御する。なお、コントローラ１９の詳細な制御については、後述する。
【００１８】
センタ２０は、プローブサーバ２１、充電施設検出部２２、プローブデータベース２３、及び地図データベース２４を備えている。プローブサーバ２１は、送受信機１１と通信を行い、車両１０側で生成されたプローブ情報を受信し、受信した情報をプローブデータベース２３に記録することで、プローブ情報を管理する。プローブ情報には、少なくとも、車両１０の識別情報及び充電位置情報が含まれている。充電位置情報は、車両１０のバッテリを充電した充電施設の位置（場所）を示した情報であって、車両１０側のコントローラ１９で生成される情報である。
【００１９】
充電施設検出部２２は、プローブデータベース２３に記録されているデータを用いて、充電施設が、公共充電施設及び個人用の充電施設のいずれの施設であるかを判断することで、充電施設の利用区分を検出する。充電施設の利用区分は、充電施設の利用者を、個人等に限定しているか、又は、不特定多数のユーザに対して利用を認めているかを示している。また、充電施設検出部２２は、検出した充電施設の情報を、地図データベース２４に記録する。
【００２０】
プローブデータベース２３は、各車両１０から送信されるプローブ情報を記録するためのデータベースである。また、プローブデータベース２３は、プローブ情報に含まれる、車両１０の識別情報及び充電位置情報を複数の車両毎に対応づけて記録している。
【００２１】
地図データベース２４は、道路の情報及び施設情報等を含んだ地図情報を記録している。地図データベース２４に記録されている充電施設の情報は、充電施設検出部２２の検出結果に応じて、随時、更新されている。
【００２２】
ここで、充電施設の利用区分について説明する。充電施設の利用区分は、利用者を限定した充電施設と、利用者を限定しない充電施設とに分けられる。利用者限定の施設は、例えば、利用者を法人のみに限定する法人用の充電施設、又は、個人用の充電施設である。法人用の充電施設は、主に、充電施設を設定した法人により管理され、例えば社用車の専用の充電施設として利用される。法人用の充電施設は、例えば会社の敷地内に設けられる。個人用充電施設は、充電施設を所有する個人等により管理され、例えば個人の自宅の敷地内に設けられる。
【００２３】
利用者を限定しない充電施設は、ユーザを限定せずに不特定の多数のユーザにより使用可能な施設であり、例えば市役所などの公共施設、商業施設、高速道路のサービスエリア等に設けられる。
【００２４】
法人用の充電施設は、法人のみ利用可能な充電施設である。法人用の充電施設は、主に、充電施設を設定した法人により管理され、例えば社用車の専用の充電施設として利用される。法人用の充電施設は、例えば会社の敷地内に設けられる。
【００２５】
上記のような充電施設の利用区分の情報は、充電施設の位置情報と共に、地図データベース２４に管理されている。車両１０は、センタ２０と通信することで、地図データベース２４で管理されている充電施設の情報を受信し、地図データベース１８に記録されている充電施設の情報を更新する。すなわち、地図データベース２４に充電施設の情報が記録されていれば、車両１０は、センタ２０と通信を行うことで、記録された充電施設の利用区分の情報を取得できる。
【００２６】
ところで、地図データベース１８、２８に充電施設の利用区分の情報が記録されておらず、仮に充電施設の位置情報のみが記録されていた場合には、車両１０側はセンタ２０と通信を行ったとしても、この充電施設の位置情報のみしか取得できない。そのため、車両１０側では、この充電施設が、個人宅などの利用者を限定した施設であるか、不特定多数のユーザに対して利用を開放している施設（例えば公共用充電施設）であるか、区別ができない。
【００２７】
そのため、例えば位置情報のみ取得した充電施設が個人用の充電施設である場合で、車両１０側のナビゲーションシステムが、この充電施設の位置情報を用いて、経路案内を行うと、他人の個人用の充電施設を誤って案内してしまう。
【００２８】
一方、本例の充電施設の判断システムでは、充電施設の利用区分の情報が地図データベース１８、２８に記録されていない場合でも、充電施設の利用者が限定されているか否かを検出できる。以下、本例の充電施設の判断システムの制御について、図２を用いて説明する。
【００２９】
図２は地図上に充電施設の位置を示している。エリアＸに設けられた２つの充電施設は、それぞれ個人用の充電施設である。エリアＹに設けられた２つの充電施設は公共の充電施設である。また、前提条件として、図２に示す充電施設の利用区分の情報は、地図データベース１８、２８に記録されていない。
【００３０】
まず車両側の制御について説明する。車両１０のバッテリが外部の充電施設により充電されると、コントローラ１９は、充電検出部１６により、バッテリが充電されたこと、及び、充電種別を検出する。バッテリの充電が終わると、コントローラ１９は、送受信機１１制御して、充電位置情報及び識別情報をセンタ２０に送信する。
【００３１】
識別情報は車両データベース１７に記録されている。充電位置情報は、バッテリの充電を終えたときの車両１０の位置に相当する。車両１０の位置は、車両位置検出部１２により検出されているため、コントローラ１９は、車両位置検出部１２で検出された位置情報を、充電位置情報として、センタ２０に送信する。またコントローラ１９は、充電種別の情報、及び、充電の終了時刻を示す時間情報も、センタ２０に送信する。
【００３２】
例えば、車両１０がエリアＸの充電施設に立ち寄り、バッテリが当該充電施設により充電された場合には、コントローラ１９は、エリアＸ内の位置情報を、充電位置情報として送信しつつ、車両１０の識別情報を送信する。他の車両１０がエリアＸの充電施設を利用した場合も、同様に、センタ２０に対して情報を送信する。
【００３３】
次に、センタ２０側の制御について説明する。センタ２０のプローブサーバ２１は、車両１０から充電位置情報等を受信すると、充電位置情報及び識別情報を車両毎に対応付けてプローブデータベース２３に記録する。またプローブサーバ２１は、充電の時間情報及び充電種別の情報もプローブデータ２３に記録する。
【００３４】
例えば、エリアＸの充電施設Ａ及び充電施設Ｂを、車両Ａ及び車両Ｂが利用したとする。なお、充電施設Ａは車両Ａのユーザ用の施設であり、充電施設Ｂは車両Ｂのユーザ用の施設である。車両Ａ、車両Ｂが、充電を終えたときに、充電位置情報等をセンタ２０に送信したとする。このような場合に、充電位置情報の関係を図３に示す。また、プローブデータベース２３に記録される情報を図４に示す。図３はエリアＴ内に含まれる充電位置情報の位置を説明するための概要図である。  
【００３５】
図４はプローブデータベース２１に記録される情報を説明するための概要図である。なお、図３において、「Ａ」は、車両Ａから送信された充電位置情報の位置を示している。また「Ｂ」は、車両Ｂから送信された充電位置情報の位置を示している。車両Ａの識別情報は「ａａａａ」であり、車両Ｂの識別情報は「ｂｂｂｂ」である。
【００３６】
車両Ａのバッテリは、エリアＸ内の充電施設Ａを利用して、異なる時間に充電されている（５回充電している）。車両Ｂのバッテリは、エリアＸ内の充電施設Ａを利用して、異なる時間に充電されている（８回充電している）。それぞれの車両Ａ、Ｂから送信される充電位置情報は、図３のように示される。図３で示す充電施設の位置が相違する点について、例えば、エリアＸ内の同じ充電施設であっても車両の向きが異なる場合、あるいは、本来の充電施設の位置に対して、車両位置検出部１２で検出された位置が誤差を含んでいる場合に、充電位置情報で示される位置が、図３のように相違する。
【００３７】
プローブデータベース２３には、図４に示すように、充電位置情報等が記録される。図４（ａ）は、車両Ａから送信された充電位置情報等の記録データを示し、図４（ｂ）は、車両Ｂから送信された充電位置情報等の記録データを示す。車両Ａは充電施設Ａを５回利用し、充電の終了の度に充電位置情報等を送信しているため、プローブデータベース２３には５個の充電位置情報が記録される。また充電位置情報に対応する、時間情報等も５個記録される。車両Ｂから送信される充電位置情報も、同様に記録される。これにより、プローブデータベース２３は、複数の車両毎に、充電位置情報及び識別情報を記録している。なお、図４では充電位置と時間を、同様に表示しているが、実際には、少なくとも時間情報はそれぞれ異なっており、図３の例では充電位置も異なっている。
【００３８】
充電施設検出部２２は、車両１０からプローブ情報を受信すると、プローブ情報に含まれる充電位置情報の位置、又は、当該位置の付近に、充電施設の情報が登録されているか否か、地図データベース２４の地図情報から判断する。そして、充電施設の情報が地図データベース２４に登録されていない場合には、受信したプローブ情報をプローブデータベースに２３に登録しつつ、充電施設検出部２２は、受信した充電施設情報の位置を含む所定の範囲を特定する。
【００３９】
所定の範囲（図３のエリアＴ）は、予め設定された範囲であり、本例では一例として半径４０ｍの円としている。所定の範囲は、充電施設を設定する際の、充電装置のスペース及び車両の駐車スペース等に応じて決まる。また、所定の範囲の中心点は、受信した充電位置情報の位置に対して最も近い、公共施設或いは個人宅等の建物の位置に設定される。充電施設検出部２２は、受信した充電位置情報の位置に対して最も近い建物の位置を、地図データベース２４の地図情報を参照することで特定する。
【００４０】
そして、充電施設検出部２２は、特定した中心点を中心に、所定の範囲を定める。図３の例では、円Ｔが所定の範囲になる。
【００４１】
次に、充電施設検出部２２は、プローブデータベース２３を参照し、所定の範囲（図３の円Ｔ）に含まれる充電位置情報を特定する。図３の例では、充電施設検出部２２は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した充電位置情報を特定する。充電施設検出部２２は、特定した充電位置情報で示した位置を座標に表す。そして、充電位置検出部２２は、同じ識別情報をもつ座標の成分の平均値を求めることで、識別情報が同一である充電位置情報の位置の平均を算出する。
【００４２】
図３及び図４の例では、充電位置検出部２２は、識別情報「ａａａａ」をもつ充電位置情報の座標をそれぞれ算出して、座標の成分の平均値を求める。また、充電位置検出部２２は、識別情報「ｂｂｂｂ」をもつ充電位置情報についても同様に、各座標の成分の平均値を求める。そして、図３の星印で示した「Ａ」が、識別情報「ａａａａ」をもつ充電位置の平均に相当し、星印で示した「Ｂ」が、識別情報「ｂｂｂｂ」をもつ充電位置の平均に相当する。
【００４３】
さらに、充電施設検出部２２は、プローブデータベース２３を参照し、所定の範囲（図３の円Ｔ）における充電位置分布を算出する。充電位置分布は、所定の範囲に含まれる充電位置情報の分布を示しており、言い換えると、充電位置情報の広がり度合いを示している。充電位置分布は、充電位置情報で示す位置と同じ座標系で表すことができ、充電位置分布が大きいほど、複数の充電位置情報の位置の拡散範囲は広くなる。
【００４４】
本例は、充電位置分布の大きさを標準偏差により算出している。充電施設検出部２２は、同一の識別情報をもつ充電位置情報の複数の座標と、同じ識別情報をもつ座標の平均値から、標準偏差（σ）を算出する。図３の例では、充電施設検出部２２は、「Ａ」で示される位置について標準偏差（σＡ）を算出し、「Ｂ」で示される位置について標準偏差（σＢ）を算出する。図３に示すように、「Ａ」で示される位置の分布は、「Ｂ」で示される位置の分布と比較して、散らばっていない。そのため、標準偏差（σＡ）は標準偏差（σＢ）より小さくなる。
【００４５】
そして、充電施設検出部２２は、算出した標準偏差（σ）に応じた充電位置分布を算出する。標準偏差（σ）が大きいほど、充電位置分布が大きくなる。
【００４６】
図５は、図３に示した充電位置情報の位置に対して、充電位置分布（エリアＡ、エリアＢ）を表した図である。充電位置分布は、円で表されて、充電位置情報の位置の平均を中心位置とし、標準偏差（σ）を半径としている。なお、図５のエリアＸは、図３のエリアＴに相当する。
【００４７】
充電施設検出部２２は、上記の要領で、各識別情報に基づき充電位置分布を算出し、複数の充電位置分布が干渉するか否かを判断する。充電位置分布の干渉は、一方の充電位置分布の少なくとも一部分と、他方の充電位置分布の少なくとも一部分とが重なるか否かにより判断される。
【００４８】
充電施設検出部２２は、複数の充電位置分布の干渉を判断するために、複数の標準偏差の加算値と、複数の中心位置の間の距離を算出する。図５の例では、充電位置分布（エリアＡ）と充電位置分布（エリアＢ）との干渉を判断するために、標準偏差の加算値（σＡ＋σＢ）と、中心位置間の距離（星印Ａと星印Ｂとの間の距離）がそれぞれ算出される。
【００４９】
そして、充電位置検出部２２は、標準偏差の加算値（σＡ＋σＢ）と、中心位置間の距離（星印Ａと星印Ｂとの間の距離）を比較する。標準偏差の加算が中心位置間の距離未満である場合には、充電位置検出部２２は、複数の充電位置分布が干渉していないと判断する。標準偏差の加算が中心位置間の距離以上である場合には、充電位置検出部２２は、複数の充電位置分布が干渉していると判断する。
【００５０】
さらに、充電位置検出部２２は、複数の充電位置分布が干渉していないと判断した場合には、当該複数の充電位置分布で特定される充電施設を、利用者限定の充電施設として判断する。一方、充電位置検出部２２は、複数の充電位置分布が干渉していると判断した場合には、当該複数の充電位置分布で特定される充電施設を、利用者を限定していない充電施設として判断する。
【００５１】
エリアＸ内の充電施設Ａ、Ｂは、利用者を限定した充電施設である。そのため、充電施設Ａの付近に分布する充電位置情報は、車両Ａの識別情報「ａａａａ」と対応する情報のみとなり、充電施設Ｂの付近に分布する充電位置情報は、車両Ｂの識別情報「ｂｂｂｂ」と対応する情報のみになる。また、充電施設Ａの付近に分布する充電位置情報は、充電施設Ａの近くで分布し、充電施設Ｂの付近に分布する充電位置情報は、充電施設Ｂの近くで分布する。そのため、充電位置分布（エリアＡ、エリアＢ）の半径は小さい値となり、充電位置分布（エリアＡ、エリアＢ）を示す円の中心点の間の距離は、長くなる。
【００５２】
図３及び図５に示すように、充電位置分布（エリアＡ）及び、充電位置分布（エリアＢ）は干渉しないため、充電位置検出部２２は、充電位置分布（エリアＡ）より特定される充電施設Ａ、及び、充電位置分布（エリアＢ）より特定される充電施設Ｂを、利用者限定の充電施設として判断する。充電位置検出部２２は、充電位置分布を形成した充電位置情報の位置（例えば、同一の識別情報をもつ充電位置情報の位置の平均）を、充電施設の位置に設定することで、充電位置分布に対する充電施設を特定する。
【００５３】
図６に、エリアＹ（図２を参照）の充電施設における充電位置分布を示す。図６は、エリアＹの充電施設を利用してバッテリを充電した際の車両Ａ、Ｂの充電位置情報の位置と、当該位置に対して充電位置分布（エリアＡ、エリアＢ）を表した図である。なお、図６のエリアＹは、図３のエリアＴに相当する。
【００５４】
エリアＹ内の充電施設Ａ、Ｂは、利用者を限定しない充電施設である。充電施設Ａは車両Ａに限らず車両Ｂも利用可能であるため、充電施設Ａの付近には、車両Ａの識別情報「ａａａａ」と対応する充電位置情報に限らず、車両Ｂの識別情報「ｂｂｂｂ」と対応する充電位置情報も分布される。同様に、充電施設Ｂは車両Ｂに限らず車両Ａも利用可能であるため、充電施設Ｂの付近には、車両Ｂの識別情報「ｂｂｂｂ」と対応する充電位置情報に限らず、車両Ａの識別情報「ａａａａ」と対応する充電位置情報も分布される。
【００５５】
充電施設Ａの付近に分布する充電位置情報は、充電施設Ａから離れた位置にも分布し、充電施設Ｂの付近に分布する充電位置情報は、充電施設Ｂから離れた位置にも分布する。そのため、充電位置分布（エリアＡ、エリアＢ）の半径は大きい値となる。また、利用者を限定しない場合には、複数の充電施設を互いに近くして設置することが多いため、充電位置分布（エリアＡ、エリアＢ）を示す円の中心点の間の距離は、短くなる。
【００５６】
図６に示すように、充電位置分布（エリアＡ）及び、充電位置分布（エリアＢ）は干渉するため、充電位置検出部２２は、充電位置分布（エリアＡ）より特定される充電施設Ａ、及び、充電位置分布（エリアＢ）より特定される充電施設Ｂを、利用者を限定しない充電施設として判断する。
【００５７】
これにより、充電施設検出部２２は、充電位置分布に基づいて充電施設の利用区分を判断する。
【００５８】
充電施設検出部２２は、上記のように充電施設の利用区分を検出すると、利用区分を示す情報と、充電施設の位置情報とを対応させつつ、新規の充電施設の情報として、地図データベース２４に登録する。よって、本例の充電施設の判断システムは、新規の充電施設の位置情報と共に新規の充電施設の利用区分の情報を、地図データベース２４に記録できる。
【００５９】
次に、図７を用いて、本例の充電施設の判断システムのうちセンタ２０側の制御フローを説明する。図７は、本例の充電施設の判断システムのうちセンタ２０側の制御フローを示すフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１にて、プローブサーバ２１は、車両１０からプローブ情報（充電情報）を受信する。ステップＳ２にて、充電施設検出部２２は、地図データベース２４の地図情報を参照する。そして、充電施設検出部２２は、受信したプローブ情報に含まれる充電位置情報の位置に基づいて、充電施設の施設情報が地図データベース２４に登録されているか否かを判定する。
【００６１】
施設情報が地図データベース２４に登録されていない場合には、ステップＳ３にて、プローブサーバ２１は、受信したプローブ情報をプローブデータベース２３に記録することで、プローブデータベース２３を更新する。
【００６２】
ステップＳ４にて、受信したプローブ情報に含まれる充電位置情報の位置において、充電施設の利用区分の判断が可能であるか否かを判定する。利用区分の判断の可否は、受信した充電施設情報の位置を含む所定の範囲内に、所定の判断閾値以上の充電位置情報があるか否かで判断する。所定の判断閾値は、所定範囲内の充電施設の利用区分を判断するために、判断対象となる情報数の閾値を示している。
【００６３】
そして、所定の範囲内に、所定の判断閾値以上の充電位置情報がある場合には、充電施設の利用区分の判断が可能であると判断してステップＳ５に進む。
【００６４】
ステップＳ５にて、充電位置検出部２２は、プローブデータベース２１を参照し、所定の範囲内で、同一の識別情報をもつ充電位置情報を特定する。ステップＳ６にて、充電位置検出部２２は、特定した充電位置情報で示す位置を座標表示にする。そして、充電位置検出部２２は、同じ識別情報をもつ座標の成分の平均値を求めることで、充電位置分布の中心位置を算出する。
【００６５】
次に、充電位置検出部２２は、同一の識別情報をもつ充電位置情報の複数の座標から、標準偏差を求めることで、円表示される充電位置分布の半径を算出する。そして、充電位置検出部２２は、ステップＳ６で算出した中心位置を用いて、充電位置分布を算出する（ステップＳ７）。
【００６６】
ステップＳ８にて、充電位置検出部２２は、充電位置分布の干渉の有無を判定する。充電位置分布の干渉がない場合には、ステップＳ９にて、充電位置検出部２２は、利用者限定の充電施設として判断する。一方、充電位置分布の干渉がある場合には、ステップＳ１０にて、充電位置検出部２２は、利用者限定のない充電施設として判断する。
【００６７】
ステップＳ１１にて、充電施設検出部２２は、判断結果出ある利用区分を示す情報と、充電施設の位置情報とを対応させつつ、新規の充電施設の情報として、地図データベース２４に記録することで、地図データベース２４を更新する。そして、図７の制御フローを終了する。
【００６８】
ステップＳ２に戻り、施設情報が地図データベース２４に登録されている場合、又は、ステップＳ４に戻り、利用区分の判断が不可能な場合には、図７の制御フローを終了する。
【００６９】
上記のように、本例は、複数の車両毎に充電位置情報及び識別情報を対応づけて記録し、識別情報が同一である充電位置情報の位置の分布を、充電位置分布として算出し、充電位置分布に基づいて充電施設の利用区分を判断する。これにより、充電施設の利用区分として、利用者の限定の有無を高い精度で検出できる。また、車両１０側では、最新の充電施設の情報をナビゲーションシステムによる経路案内に利用することで、最適なルート案内を行うことができる。その結果として、ユーザの利便性を向上できる。
【００７０】
また本例は、複数の前記車両のうち、車両Ａの識別情報に基づき充電位置分布（エリアＡ）を、車両Ｂの識別情報に基づき充電位置分布（エリアＢ）をそれぞれ算出し、充電位置分布（エリアＡ）と充電位置分布（エリアＢ）が干渉しない場合には、充電位置分布で特定される充電施設を利用者限定の充電施設として判断する。これにより、充電施設の利用区分として、利用者の限定の有無を高い精度で検出できる。
【００７１】
例えば、隣接する戸建て住宅のそれぞれに家庭用の充電施設がある場合には、それぞれの駐車スペースは通常かぎられており、それぞれの駐車スペースに対応する充電位置分布は小さくなる。この場合に、駐車スペース同士が干渉することはないため、それぞれの充電位置分布も干渉しない（図５を参照）。
【００７２】
一方、充電用のスタンド等の場合には、１つのスタンド内に多数の充電施設があり、充電施設を利用する車両の識別情報は限定されない。また、充電位置も限定されない。そのため、複数の充電位置情報は、多くの異なる識別情報をもち、スタンドの敷地内で、様々な位置に分布される。ゆえに、充電位置分布は大きくなり、互いの充電位置分布は干渉する。
【００７３】
すなわち、本例は、識別情報に基づく充電位置分布の干渉性を利用することで、充電施設に利用区分を高精度で検出できる。
【００７４】
また本例は、単一の充電施設の利用区分を判断する際も適用できる。以下、図８及び図９を用いて説明する。図８は、単一の公共用の充電施設を利用してバッテリを充電した際の車両Ａ、Ｂの充電位置の位置と、当該位置に対して充電位置分布（エリアＡ、エリアＢ）を表した図である。また図９は単一の個人用の充電施設を利用してバッテリを充電した際の車両Ａの充電位置の位置と、当該位置に対して充電位置分布（エリアＡ）を表した図である。図８、９において、星印で示した「Ａ」、「Ｂ」が車両Ａ、Ｂのそれぞれの充電位置の平均に相当する。
【００７５】
図８に示すように、エリアＴ内に、単一の公共用の充電施設が設置されている場合に、車両Ａ、Ｂは共に当該充電施設を利用できる。そのため、車両Ａの充電位置及び車両Ｂの充電位置は、エリアＴ内で、充電施設の近くに分布する。このとき、車両Ａ又は車両Ｂの充電位置が異なるのは、ＧＰＳの位置精度の誤差又は駐車位置のバラツキ等によるものである。
【００７６】
そして、車両Ａの充電位置分布及び車両Ｂの充電位置分布が、上記の要領で算出されると、車両Ａの充電位置分布と車両Ｂの充電位置分布は干渉する。ゆえに、充電位置検出部２２は、車両Ａの充電位置分布と車両Ｂの充電位置分布の干渉を判断することで、図８の充電施設を、利用者を限定しない充電施設として判断する。
【００７７】
また、図９に示すように、エリアＴ内に、車両Ａのユーザ用の充電施設が設置されている場合に、車両Ａは当該充電施設を利用できるが、車両Ｂは当該充電施設を利用できない。そのため、車両Ａの充電位置は、エリアＴ内で、充電施設の近くに分布する。一方、車両Ｂの充電位置は、図９に示すように、エリアＴ内に分布しない。そして、車両Ａの充電位置分布は車両Ｂの充電位置分布と干渉しない。ゆえに、充電位置検出部２２は、車両Ａの充電位置分布が他車両の充電位置分布と干渉しないことを判断することで、図９の充電施設を、利用者を限定した充電施設として判断する。
【００７８】
これにより、本例は、単一の公共の充電施設についても、充電位置分布に基づいて利用区分を判断できる。
【００７９】
なお、図９の例において、エリアＴの近くに、車両Ｂ用の充電施設が設置されている場合には、車両Ｂの充電位置がエリアＴ内に含まれることも考えられる。しかしながら、この場合において、車両Ｂの充電位置は、車両Ａの充電施設の位置に対して遠くなる。そのため、車両Ｂの充電位置分布は、車両Ａの充電位置分布と離れ、
言い換えると、車両Ａ、Ｂの中心位置間の距離は大きくなり、互いの充電位置分布は干渉しないことになる。
【００８０】
また本例は、複数の車両Ａ、Ｂのうち、車両Ａの識別情報に充電位置分布（エリアＡ）の中心位置と、車両Ｂの識別情報に基づき充電位置分布（エリアＢ）の中心位置をそれぞれ算出し、車両Ａの識別情報に対応する充電位置情報の位置の座標から標準偏差（σＡ）を算出し、車両Ｂの識別情報に対応する充電位置情報の位置の座標から標準偏差（σＢ）を算出し、標準偏差（σＡ）と標準偏差（σＢ）とを加算した値が充電位置分布（エリアＡ）の中心位置と充電位置分布（エリアＢ）の中心位置との間の距離未満である場合には、充電位置分布で特定される充電施設を利用者限定の充電施設として判断する。これにより、充電施設の利用区分として、利用者の限定の有無を高い精度で検出できる。
【００８１】
また本例は、識別情報が同一である充電位置情報の位置の平均を、充電位置分布の中心位置として算出する。これにより、充電施設の利用区分として、利用者の限定の有無を高い精度で検出できる。
【００８２】
なお、本例において、車両１０からプローブ情報を受信した際に、充電施設検出部２２は、地図データベースの地図情報を参照し、受信したプローブ情報の充電位置情報で示される位置と、地図情報で示される個人宅の位置とが対応する場合には、エリアを特定することなく、充電位置情報で示される充電施設を、個人用の充電施設として判断してもよい。受信した充電位置情報の位置と個人宅の位置との対応関係は、例えば、受信した充電位置情報の位置が、地図情報で示される個人宅の敷地内に含まれるか否かを判断すればよい。
【００８３】
なお、本例では、プローブサーバ２１の受信機能を有する受信手段と、充電施設検出部２２の検出機能を有する制御手段と、少なくともプローブサーバ２３に相当する記録手段（メモリ）を、充電施設判断装置に搭載し、当該充電施設判断装置を車両に設けてもよい。これにより、本例は、センタ２０を介さずに複数の車両間でデータを送受信して、充電施設の利用区分を検出できる。
【００８４】
また本発明は、充電位置分布を標準偏差以外の値から算出してもよい。例えば、図３の円Ｔで示される範囲内で、同一の識別情報をもつ充電位置情報の位置を特定し、特定された位置の平均を算出する。平均の算出方法は上記と同様である。そして、平均に相当する位置を中心に対して、最も離れた充電位置情報（識別情報は同一）の位置を特定する。そして、中心の位置から特定された位置までを、充電位置分布の半径とする。これにより、本例は充電位置分布を算出する。
【００８５】
上記のプローブサーバ２１が本発明の「受信手段」に相当し、プローブデータベース２３が本発明の「記録手段」に相当し、充電施設検出部２２が本発明の「制御手段」に相当する。
【符号の説明】
【００８６】
１０…車両
１１…送受信機
１２…車両位置検出部
１３…ＧＰＳ受信機
１４…車速センサ
１５…ジャイロセンサ
１６…充電検知部
１７…車両データベース
１８…地図データベース
１９…コントローラ
２０…センタ
２１…プローブサーバ
２２…充電施設検出部
２３…プローブデータベース
２４…地図データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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