(57)【要約】【課題】  圃場外から肥料袋等の作業資材の積込を容易に行えると共に、積み込んだ作業資材を苗植付部や施肥装置の近傍まで容易に移動させ、作業資材の補充を容易に行うことのできる積込補助装置を備える苗移植機を提供する。【解決手段】  圃場を走行する走行車体１の後部に苗植付部３と施肥装置５を設け、走行車体１の前部に、予備の苗を積載する予備苗枠６を設け、予備苗枠６の支持部材７に回動アーム８を回動自在に設け、回動アーム８に作業資材を積載する積載部材９を着脱自在に設け、回動アーム８を積載部材９が走行車体１から突出する積込作業位置と、走行車体１上に位置する補充作業位置との間で回動自在に構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（１）の後部に苗植付部（３）と施肥装置（５）を設け、該走行車体（１）の前部に、予備の苗を積載する予備苗枠（６）を設け、該予備苗枠（６）の支持部材（７）に回動アーム（８）を回動自在に設け、該回動アーム（８）に作業資材を積載する積載部材（９）を着脱自在に設け、該回動アーム（８）を積載部材（９）が走行車体（１）から突出する積込作業位置と、走行車体（１）上に位置する補充作業位置との間で回動自在に構成したことを特徴とする苗移植機の積込補助装置。
【請求項２】
前記回動アーム（８）には、旋回回動の中心部側に水平姿勢に支持する水平受部（１０）を形成し、該回動アーム（８）の回動方向の外側端部側には、この回動中心部に向かって下り傾斜となる傾斜受部（１１）を形成し、前記積載部材（９）を該水平受部（１０）と傾斜受部（１１）とに載せ替えて旋回可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の積込補助装置。
【請求項３】
前記回動アーム（８）と、該回動アーム（８）を旋回自在に支持する支持部材（７）には、前記回動アーム（８）に載置の積載部材（９）の係合部（１４，１５）を受けて回動を係止する係止部（１２，１３）を形成し、前記積載部材（９）の係合部（１４）を前記係止部（１２）に係合すると共に、前記係合部（１５）を係止部（１３）に係合することにより、前記回動アーム（８）の旋回位置をロックする構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の積込補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の積込補助装置に関し、多条植形態の苗移植機において、この苗移植機に使用される資材であるマット苗や、施肥用の肥料袋等の作業資材を、積み込んで補給するために苗移植機に設ける積込補助装置に関し、資材の積み降しを迅速且つ容易に行わせて、植付作業の高能率化を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
植付作業中の植付作業者は、苗植付部の苗タンクの苗が減少したときは、予め予備苗枠に搭載していたマット苗を取り出して、サイドステップ上面を後側の苗植付部へ移動させて、各苗タンク内に補給する。この予備苗枠は、車体前端部のサイドフロアの外側部上方に複数段の棚形態に構成されて、しかも、この上段部の棚が、平行リンク機構の前後揺動によって前後に移動される形態で、前方移動によって畦際から載置されるマット苗を、後方移動によって棚積形態に苗積込作業を行わせる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者または補助作業者が車体のサイドフロア面を移動して、重いマット苗や肥料袋等の作業資材を運搬して、その後タンクや施肥ホッパに補給作業するのは重労働であり、苗移植機の軟弱な土壌面にあって車体支持力が不安定であることが多く、補給作業が行い難いという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、圃場を走行する走行車体（１）の後部に苗植付部（３）と施肥装置（５）を設け、該走行車体（１）の前部に、予備の苗を積載する予備苗枠（６）を設け、該予備苗枠（６）の支持部材（７）に回動アーム（８）を回動自在に設け、該回動アーム（８）に作業資材を積載する積載部材（９）を着脱自在に設け、該回動アーム（８）を積載部材（９）が走行車体（１）から突出する積込作業位置と、走行車体（１）上に位置する補充作業位置との間で回動自在に構成したことを特徴とする苗移植機の積込補助装置とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記回動アーム（８）には、旋回回動の中心部側に水平姿勢に支持する水平受部（１０）を形成し、該回動アーム（８）の回動方向の外側端部側には、この回動中心部に向かって下り傾斜となる傾斜受部（１１）を形成し、前記積載部材（９）を該水平受部（１０）と傾斜受部（１１）とに載せ替えて旋回可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の積込補助装置とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記回動アーム（８）と、該回動アーム（８）を旋回自在に支持する支持部材（７）には、前記回動アーム（８）に載置の積載部材（９）の係合部（１４，１５）を受けて回動を係止する係止部（１２，１３）を形成し、前記積載部材（９）の係合部（１４）を前記係止部（１２）に係合すると共に、前記係合部（１５）を係止部（１３）に係合することにより、前記回動アーム（８）の旋回位置をロックする構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の積込補助装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、回動アーム（８）を積込作業位置に移動させると、この回動アーム（８）が走行車体（１）から前方乃至横側方等に突出することにより、この回動アーム（８）、乃至回動アーム（８）上の積載部材（９）を走行車体（１）から離れた位置に移動させることができるので、回動アーム（８）上の積載部材（９）に対する作業資材の積み込みや、作業資材を載せた積載部材（９）の回動アーム（８）上への積み込みを行い易くして、作業能率を向上することができる。
【０００９】
また、積込搬送のため、積載部材（９）を回動アーム（８）に着脱自在に設けたことにより、回動アーム（８）を後方の補給作業位置まで回動させて、施肥装置（５）の近傍に位置させた際に、作業指示座を施肥装置（５）に近付けることができるので、施肥装置（５）への肥料補給を行い易くして、円滑で正確な補給作業が行えると共に、回動アーム（８）を資材積込位置から後方の資材補給位置へ直接旋回させて補給姿勢に移すことができるので、作業能率の向上が図られる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、走行車体（１）の左右外側部を前後方向に旋回する回動アーム（８）は、この旋回回動の中心部側に積載部材（９）を水平状態にして受ける水平受部（１０）を形成し、この旋回回動の外周側に、積載部材（９）をこの回動中心部側へ下り傾傾斜の傾斜姿勢にして支持する傾斜受部（１１）を形成して、これら水平受部（１０）に支持する積載部材（９）、及び積載する作業資材を、傾斜受部（１１）上の積載部材（９）として移動したり支持案内させながら、作業資材を苗植付部（３）や施肥装置（５）に供給するものであるから、回動アーム（８）上での積載部材（９）や作業資材等の移動、及び載せ替え等を円滑に行わせることができ、苗植付部（３）や施肥装置（５）への資材補給を行い易くすることができる。
【００１１】
しかも、回動アーム（８）は水平受部（１０）と傾斜受部（１１）との間の屈曲形態で簡単な構成とすることができる。
また、回動アーム（８）は、旋回回動の先端部が高位置の旋回軌跡に維持されるため、旋回時や、作業走行時等において、隣接の畦岸や、構造物等に接触し難く、安全な作業を維持できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、支持部材（７）に対して前後方向に旋回させる回動アーム（８）、及びこの支持部材（７）と、この上側に載せる積載部材（９）の底面部との間に、上下方向から相互に係合し合う係止部（１２，１３）と係合部（１４，１５）を、上下に対抗させて形成し、積載部材（９）を上面に受けてこの係合部（１４）を係止部（１２）に嵌合係止させた回動アーム（８）を、補給位置に旋回することによって、この回動アーム（８）と一体的に旋回して補給位置に旋回された積載部材（９）の係合部（１５）が、支持部材（７）側の係止部（１３）に係合されて、回動アーム（８）の補給位置を維持安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】移植機の側面図
【図２】移植機の平面図
【図３】回動アームの旋回状態を示す平面図
【図４】回動アーム部の斜視図
【図５】パレット部の斜視図
【図６】パレットの使用例を示す平面図
【図７】パレットの使用例を示す側面図
【図８】センタマーカ部の斜視図
【図９】センタマーカ部の制御ブロック図
【図１０】センタマーカ部のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図例に基づいて、走行車体１の後部に施肥装置５を搭載し、平行リンク形態のリフトリンク２２を介して苗植付部３を昇降可能にして連結する。この走行車体１は、中央部の運転席２３の下側にエンジン２４を搭載し、このエンジン２４によって連動駆動される前輪２５と後輪２６を配置した四輪駆動走行可能のトラクタ形態としている。車体１の上側には、運転席２３前側のセンタフロア２７、左右両側部にサイドフロア２８、及び、運転席２３後側部のリヤフロア２９等を形成し、このセンタフロア２７の前側部にダッシュボード３０、及びステアリングハンドル３１を設けて、このハンドル３１により前輪２５を操向操作する。
【００１５】
エンジン２４の前方には、油圧無段変速装置３２、及びミッションケース３３を配置して、連動構成し、この油圧無段変速装置３２によって主変速伝動して走行することができる。ミッションケース３３の左右両側部にはフロントアクスルハウジング３４が構成されて、前輪２５が伝動回転されると共に、ハンドル３１によって操向連動される。このミッションケース３３の後方には、後輪２６を連動する後輪連動軸、ＰＴＯ軸が取出可能に設けられて、このＰＴＯ軸から前記苗植付部３を連動し、施肥装置５を連動する構成としている。
【００１６】
前記サイドフロア２８は、ダッシュボード３０の前端部から運転席２３の横側後端部に亘るように長く、かつできるだけ広く形成して、苗補給や、肥料補給の作業時には、作業者が前後に歩行移動し易く構成している。又、このサイドフロア２８の前部外側部等には予備苗枠６を構成する苗載枠７を配置して、多量のマット苗を積載して運搬し、補給しながら、長行程の植付作業を継続可能に構成している。
【００１７】
苗植付部３を昇降するリフトリンク２２は、車体１後部のリヤフレーム３５に対して油圧力で伸縮されるリフトシリンダ３６によって昇降される。このリフトリンク２２の後端のヒッチリンク３７にローリング軸３８を介してローリング自在に連結される苗植フレーム３９を主体として、下側部にはセンタフロート４０や、サイドフロート４１等の各フロートが配置され、上部には後下り傾斜の苗タンク２が、左右往復移動するように支持案内され、この苗タンク２の後下端部の苗取口４２に作用して、苗を分離保持して土壌面へ植付ける苗植付装置４３を配置している。図例では、これらフロート４０、４１による土壌均平条、苗タンク２のマット苗収容条、及び植付装置４３の植付条等の条数を六条植形態として設定している。
【００１８】
前記サイドフロア１４の前端部には、乗降用のフロントステップ４４を設け、前輪２５と後輪２６との間のサイドフロア２８横側部にはサイドステップ４５を配置して、作業者の乗降し易い形態としている。これらサイドフロア２８の後端部は運転席２３の横側後端部に位置して、後側に上方傾斜のフェンダ４６部を形成して、この後側高位置に、運転席２３の後側部を左右横方向に亘るリヤフロア２９を形成し、車体１に対してリヤフレーム３５で支持構成している。前記サイドフロア２８は後側に連結する苗植付部３の横幅よりも広く形成する形態で、左右外側部にサブフロアを着脱可能に設けて、連結する苗植付部３の苗植条数幅に対応することができる。このサイドフロア２８の後側に配置するリヤフロア２９の横幅を、これらサイドフロア２８のサブフロア部幅と略同幅に設定して、このリヤフロア２９の上側に施肥装置５を支持装着することもできる。
【００１９】
施肥装置５は、肥料を収容する施肥ホッパ４と、この施肥ホッパ４の肥料を繰出ロールの回転によって一定量毎繰出す繰出装置４７と、この繰出された肥料をエア搬送する送風ファン４８や、送風筒４９、及びこの送風筒４９から各苗植条位置の土壌面へ施肥案内する施肥ホース５０等から構成されて、施肥ホッパ４から繰出す肥料を苗植付部３のフロート４０、４１で整地する施肥溝部土壌面に施肥する。
【００２０】
これら繰出装置４７は、各施肥条毎に対向して横方向に配置されるが、最上部の施肥ホッパ４は全施肥条幅に亘って幅広く一体構成、乃至単一形態として形成され、容量を有効的に大きく維持する形態としている。施肥ホッパ４の内底部には、各繰出ロール部にのぞむ供給口が漏斗条形態にして配置されて、上側のホッパ口部には、後端のヒンジ５１周りに回動して開閉可能のホッパ蓋５２を設け、このホッパ蓋５２を開くことによって、ホッパ口上部から粉粒体肥料を供給することができる。
【００２１】
前記苗植付部３には、センタロータ５３とサイドロータ５４からなる代掻ロータが設けられ、センタロータ５３は前記センタフロート２７の前方滑走幅域を掻き均すように、左右後輪２６の輪間部に位置して設けられ、サイドフロート２８の前方滑走幅域を掻き均すサイドロータ５４は、左右後輪２６の踏跡土壌面を滑走するように配置される。これらの代掻ロータは、後輪２６を連動するリヤアクスルハウジング５５から後方へ取出されるロータ連動軸５６を介して連動回転される。前記代掻ロータは苗植フレーム３９の前側に取付けられて、リフトリンク２２の昇降によって苗植付部３と一体的に上下揺動し、昇降される。
【００２２】
５７は車体１前端中央部のセンタマーカ、５８は左右両側部の前部サイドマーカで、苗植条を視準する。５９は苗植付部３の左右両側部に配置の後部サイドマーカで、苗植条間隔位置の土壌面にマーカラインを付けることができる。６０は苗タンク２の移動横端部に突出して、苗タンク２等の左右両側端部を保護するサイドガードである。
【００２３】
ここにおいて、走行車体１の後部には、苗タンク２から繰出供給される苗を分離保持して植付ける苗植付部３を連結すると共に、施肥ホッパ４から繰出供給される肥料を前記苗植土壌面に施肥する施肥装置５を装着し、前部には、前記苗植付部３の苗タンク２へ補給するためのマット苗を収容する予備苗枠６を配置し、この予備苗枠６の苗載棚７には、前記予備苗枠６の外周部を前後方向へ旋回可能の回動アーム８を設け、この回動アーム８の上側から載せられるパレット９を受けて着脱自在とし、前記回動アーム８を旋回して、パレット９に積込んだ資材を車体１後側部の苗タンク２側や、施肥ホッパ４側へ旋回移動させて、資材の補給作業を行い易くすることを特徴とする苗移植機の積込補助装置の構成とする。
【００２４】
植付作業を開始するに当り、予め予備苗枠６にマット苗を積込み、また、この予備苗枠６下部の回動アーム８を車体１の前方乃至側方へ旋回させて畦際等の資材積込位置へ突出させて、資材積込の行い易い積込姿勢とする。この積込姿勢で肥料を収容した肥料袋を、回動アーム８上に載せたパレット９上面に搭載する。この肥料袋を施肥ホッポ４の近くに移動させて、肥料を補給するときは、パレット９を支持した回動アーム８を後方へ旋回させて、この回動アーム８の後端部を施肥ホッパ４の横端前側部に接近させる。この回動アーム８の上のパレット９に受けられた肥料袋を施肥ホッパ４に接近させた状態で、肥料袋を施肥ホッパ４へ移して、肥料を施肥ホッパ４内に供給し詰め込む。
【００２５】
また、苗タンク２に補給するマット苗を積込補給する場合も、同様の操作でパレット９を受けた回動アーム８を後方に旋回させて、苗タンク２に接近させて、苗タンク２に対する苗補給の行い易い姿勢とすることができる。
【００２６】
さらに、前記回動アーム８には、旋回回動の中心部側に水平姿勢に支持する水平受部１０を形成し、回動の外側端部側には、この回動中心側部へ下り傾斜の傾斜姿勢にして支持する傾斜受部１１を形成し、前記パレット９をこれら水平受部１０と傾斜受部１１とに載せ替えて旋回可能とする。
【００２７】
前記回動アーム８は、予備苗枠６の下部において苗載枠７に支持されており、この予備苗枠６の前側から横側に亘る外周部に突出して前後に水平状旋回して、資材積込位置と資材補給位置との前後間を往復回動し、この回動アーム８に積込んだ資材を後側の苗タンク２や施肥ホッパ４に補給し易くする。
【００２８】
そして、資材を載せるパレット９は、回動アーム８の旋回中心側の水平受部１０と、旋回先端側の傾斜受部１１とに選択したり、又はこれら両受部１０、１１に同時に載せることもできる。回動アーム８の先端部側の傾斜受部１１に支持される資材は、高位置にあって、後方旋回時には、後側の苗タンク２や、施肥ホッパ４の高さ位置に接近して、これら傾斜受部１１の後端部位置から、苗タンク２、又は施肥ホッパ４への資材供給を迅速、容易に行わせることができる。
【００２９】
前記回動アーム８の水平受部１０に支持されているパレット９や、資材等があるときは、この回動アーム８を後方へ旋回させて資材補給位置にしたとき、水平受部１０のパレット９、乃至資材を傾斜受部１１側へ移行させながら、前記同様にして苗タンク２、又は施肥ホッパ４へ供給する。
【００３０】
更には、前記回動アーム８と、この回動アーム８を旋回自在に支持する苗載枠７には、この回動アーム８に載置のパレット９底面の係合部１４、１５を受けてアーム回動を係止する係止部１２、１３を形成し、パレット９の底面の係合部１４を前記係止部１２に係合すると共に、係合部１５を係止部１３に係合することによって回動アーム８の旋回位置をロックする。
【００３１】
前記回動アーム８の水平受部１０にパレット９を載せると共に、この回動アーム８を後方へ旋回させて資材補給位置にするときは、この回動アーム８の下側に苗載枠７側から突出の係合部１３が位置していて、回動アーム８上に載せられたパレット９の下面に形成の係合部１４が、この回動アーム８の係止部１２に係合して、パレット９の回動アーム８に対する支持位置が固定される。
【００３２】
そして回動アーム８を後向の資材補給位置に旋回すると、この回動アーム８上に支持していたパレット９の係合部１５が、苗載枠７側の係止部１３に係合して、回動アーム８の資材補給位置が維持固定されて、資材補給姿勢の位置を、維持安定させる。
【００３３】
前記苗載枠７は、サイドフロア２８の前端外側部に位置して、車体１部に取付支持される。この苗載枠７の下部には、上下方向の軸１７を設け、回動アーム８の基部のアームボス１６を前記支持軸１７に嵌合させて、水平面方向に回動旋回させることができる。
【００３４】
また、この回動アーム８の上側部に予備苗枠６を複数段に設け、前後方向へ回動する平行リンク１８を介して上段部の棚桟１９を前後移動可能に支持し、苗積込作業時は、上段部の棚桟１９を前方へ移動させて、各棚桟１９を略同一面状に前後に長く伸長させることができるもので、苗積込作業が終ると、前記平行リンク１８を後方上部へ起立回動させると、各棚桟１９を段階状に立体支持させて、各棚桟１９上面に載せるマット苗（苗トレイ６１に収容した状態の苗形態）を複数段に積み重ねた状態とする。
【００３５】
この状態では、植付作業によって苗タンク２への苗補給を行うときは、作業者が各段の棚桟１９上のマット苗を苗トレイ６１と共に後側へ引き出して後方の苗タンク２へ移動して供給する。
【００３６】
前記下部の回動アーム８は、前記予備苗枠６の中央部直下に位置する回動軸１７周りに旋回されて、車体１の前側位置５から横側位置Ｓ、乃至後向位置  に亘って略１８０度域以上の広域旋回することができ、この適宜旋回位置毎に旋回位置を固定できるロック機構（図面省略）を構成することができる。
【００３７】
前記回動アーム８は、水平状の水平受部１０の先端部を上側へ屈曲させた傾斜受部１１を形成し、これら各部にパレット９を介してマット苗を支持することができる。水平受部１０には、アーム８に対して直交方向に突出する支持プレート２０を設け、この支持プレート２０の左右両端部を上側へ屈曲して、凹状形態の係止部１２を四箇所に形成する。
【００３８】
また、傾斜受部１１には回動アーム８の先端上面に凹状形態の係止部１２を形成している。又、この回動アーム８の後向き位置  旋回状態において、この回動アーム８の下側部に位置する丸棒形態の係止部１３を設けている（図４）。
【００３９】
そして、前記回動アーム８の上面に受けさせるパレット９は、下面に丸棒形態の係合部１４を一体構成し、下端縁に凹状形態の係合部１５を形成した支持プレート２１を設ける。このパレット９の底下面の各係合部１４を、前記回動アーム８の係止部１２に嵌合支持させることによって、パレット９を水平受部１０に受けることができ、又、このパレット９底下面の係合部１４を、傾斜受部１１の係止部１２に嵌合支持させて、パレット９を傾斜受部１１に受けることができる。
【００４０】
また、この回動アーム８が後向位置  の状態では、水平受部１０に支持されているパレット９の底下面の係合部１５が苗載枠７側から突出の係止部１３に嵌合して、このパレット９の係合部１４、１５が係止部１２、１３に同時係合されている状態となって、回動アーム８の後向位置  はロック状態となって、横側位置  や、前側位置への旋回が行われない。
【００４１】
この横側位置への旋回を行わせるときは、パレット９を一旦浮かせて、係合部１５を係止部１３から外すことによって、旋回することができる。前記パレット９は、肥料袋を載せ易くするため、前端縁を起立した前縁６２を形成している。
【００４２】
また、このパレット９に前記予備苗枠６と同様にマット苗を載せる場合は、このパレット９に代えて前記苗トレイ６１を載置できる形態とすることも可能である。この場合は、苗トレイ６１の底下面に前記係合部１４、１５を形成することができる。又、前記パレット９上面の苗トレイ６１を載せる形態とすることもできる。
【００４３】
そして、このように苗トレイ６１とパレット９でサイズ（規格）を異にする場合は、前記回動アーム８の長さを伸縮Ｌ可能の差込形態６２として、載置される対象物に適合させるように切替設定することもできる。
【００４４】
また、前記前縁６３を形成するパレット１１において、この前縁６３部、又は前縁６３を有するパレット１１前半部をパレット後半部に対して前後方向に伸縮可能に設けて、肥料袋の大きさや、マット苗等の載置対象物に応じて、パレット１１長さを変更したり、さらには、作業の邪魔になるときは、これを縮小させ邪魔にならない形態とすることができる。
【００４５】
次に、主として図６、図７に基づいて、前記パレット９に、このパレット９に載せる資材（肥料）袋Ａの袋口部６４を閉鎖維持するクリップ６５、乃至ホッチギス６６を設けたもので、これらクリップ６５、及びホッチギス６６は、ケーブル６７によってパレット９の一部に連結されて、作業中の紛失を防止する。パレット９から施肥ホッパ４内へ肥料を供給するとき、クリップ６５や、留具（ホッチギス）６６止め等で袋口部６４を閉鎖していることによって、簡単、容易に開口することができ、施肥ホッパ４に対する肥料補給を迅速、的確に行わせることができる。
【００４６】
次に、主として図８〜図１０に基づいて、車体１の前端部のセンタマーカ５７を、車体１の左右傾斜（ローリング）に拘らず、常時垂直姿勢に維持制御するもので、耕盤の変化によるセンタマーカ５７の視準による直進性の狂いを少くするものである。
【００４７】
前記センタマーカ５７は、車体１の左右水平傾斜を検出する水平センサ６７の入力によって、コントローラ６８を介してギヤドモータからなるアクチュエータ６９を出力させて、常時垂直姿勢に制御される。水平センサ６７が車体１の右側下りの傾斜を検出すると（Ｓ１）、アクチュエータ６９を正回転させて（Ｓ２）、センタマーカ５７を左側へ街道させて（Ｓ３）、垂直姿勢を維持させる。
【００４８】
また、これとは逆に、水平センサ６７が車体１の左側下りの傾斜を検出すると（Ｓ４）、アクチュエータ６９を逆回転させて（Ｓ５）、センタマーカ５７を右側へ回動させて（Ｓ６）垂直姿勢を維持させる。
【符号の説明】
【００４９】
１    車体
２    苗タンク
３    苗植付部
４    施肥ホッパ
５    施肥装置
６    予備苗枠
７    苗載枠
８    回動アーム
９    パレット
１０  水平受部
１１  傾斜受部
１２  係止部
１３  係止部
１４  係合部
１５  係合部
【図１】
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【図２】
2015065850.tif 000004
【図３】
2015065850.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015065850.tif 000009
【図８】
2015065850.tif 000010
【図９】
2015065850.tif 000011
【図１０】
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