(57)【要約】      （修正有）【課題】シート搬送爪による搬送の際に、シートの撓みを抑え、スプリングバックによりシート束が飛び出して積載性が悪化することを防止する。【解決手段】シートを支持する支持部と、前記支持部に支持されているシートの端部に当接する当接部を有し、所定方向に移動することによって前記当接部に当接しているシートを搬送するシート搬送部と、シートの厚さ方向において移動自在に前記シート搬送部に設けられ、前記当接部がシートの端部と当接してシートを搬送する際に、前記支持部へシートを押す押し部とを具備し、前記押し部は、前記所定方向の上流にいく程、前記支持部に近づくように傾いた傾斜部と、前記当接部に接したシートの面を前記当接部から離れた位置で前記支持部へ押すように付勢された接触部とを有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する支持部と、
前記支持部に支持されているシートの端部に当接する当接部を有し、所定方向に移動することによって前記当接部に当接しているシートを搬送するシート搬送部と、
シートの厚さ方向において移動自在に前記シート搬送部に設けられ、前記当接部がシートの端部と当接してシートを搬送する際に、前記支持部へシートを押す押し部とを具備し、
前記押し部は、
前記所定方向の上流にいく程、前記支持部に近づくように傾いた傾斜部と、
前記当接部に接したシートの面を前記当接部から離れた位置で前記支持部へ押すように付勢された接触部とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記押し部は、前記当接部の上方の回転軸の周りに回動可能に設けられ、前記接触部は、前記回転軸よりも前記所定方向上流に位置することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送部がシートを搬送する際に、前記接触部がシートと当接するように前記押し部を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記接触部は、シートとの間の摩擦係数が前記傾斜部よりも高いことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記押し部は、弾性部材を有し、前記弾性部材の弾性によりシートの厚み方向に前記接触部が移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記傾斜部を備えることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記接触部は、シートとの間の摩擦係数が前記傾斜部よりも高いことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記所定方向に直交する幅方向に、前記シート搬送部が少なくとも２つ設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記支持部には、複数のシートからなるシート束が積載され、
前記シート搬送部は、前記支持部に支持されているシート束の端部を前記当接部を突き当ててシート束を搬送し、
前記接触部は、前記シート束を搬送する際に、前記シート束の面に接触して前記シート束を押さえることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記支持部に積載されたシート束の幅方向の位置を整えるシート整合部を備えることを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記支持部に積載されたシート束に対して、前記支持部上で所定の後処理を実行する後処理実行部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記後処理実行部は、シート束を綴じる処理を含むことを特徴とする請求項１１記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記シート搬送部は、前記支持部のシート積載面に沿ったベルト面が形成されるように少なくとも２つの回転部材の間に回転可能に張架された無端状ベルトに設けられ、前記２つの回転部材のうちの前記所定方向側の回転部材に前記シート搬送部材が到達すると、前記当接部がシートから離れることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記シート搬送部材から排出されたシートが積載される積載部を備えていることを特徴とする請求項１３記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
所定方向に移動してシートの後端を押す移動部材と、
無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに設けられ、前記移動部材によって移動されたシートの後端に当接する当接部を有し、前記無端ベルトの回転に伴ってシートを排出する排出部と、
前記排出部によって排出されたシートが積載される積載部と、
前記排出部にシートの厚さ方向に移動可能に設けられ、前記排出部がシートの端部に当接して搬送する際に、シートの面を押す押し部と
を具備することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
前記排出部によって排出されるまでシートを支持する支持部をさらに具備し、
前記押し部は、
前記所定方向の上流にいく程、前記支持部に近づくように傾いた傾斜部と、
前記当接部に接したシートの面を前記当接部から離れた位置で前記支持部へ押すように付勢された接触部とを有することを特徴とする請求項１５記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
前記押し部は前記当接部の上方の回転軸の周りに回動可能に設けられ、前記接触部は、前記回転軸よりも前記所定方向の上流に位置することを特徴とする請求項１６記載のシート搬送装置。
【請求項１８】
前記排出部がシートを排出する際に、前記接触部をシートと当接するように前記押し部を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載のシート搬送装置。
【請求項１９】
前記先端部の、シートとの間の摩擦係数が、前記傾斜部よりも高いことを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２０】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを搬送する請求項１乃至請求項１９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートに処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、従来から、画像形成装置においては、画像形成されたシートにステイプル等の後処理を施して積載トレイに排出する場合がある。
【０００３】
図１８は、このような従来の画像形成装置の後処理に際し、シートを搬送する部分の構成を示す図である。
【０００４】
同図に示すように、従来の画像形成装置では、処理トレイ上のシート束Ｓは、ベルト６０に設けられた束出し部材６０ａによってシート束Ｓの後端がＡ方向に押されて、積載トレイ上に排出・積載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１９３９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１９は、図１８に示す従来の画像形成装置において、シート束Ｓの後端を束出し部材６０ａによって押し出す様子を示す図である。図１９（ａ）は、束出し部材６０ａがシート束Ｓを押し始めた状態を示す図であり、図１９（ｂ）は、束出し部材６０ａがシート束Ｓを押し終える直前の様子を示す図である。
【０００７】
図１９（ａ）に示すように、ベルト６０上に設けられた束出し部材６０ａによりシート束Ｓの後端を積載トレイへ押し出す。この際、コシの弱いシートを用いた場合には、束出し部材６０ａの間口の中で撓みやすい。
【０００８】
このため、積載トレイ上にシート束Ｓを排出する直前で束出し部材６０ａを減速、もしくは停止させた際に、束出し部材６０ａに押されて撓んだシート束Ｓが平らな状態へ戻ろうとする、いわゆるスプリングバックが生じ易い。
【０００９】
図１９（ｂ）に示すように、スプリングバックが生じるとシート束Ｓが束出し部材６０ａから蹴り出るように飛び出して、積載トレイ上での積載性が低下するという問題があった。
【００１０】
また、スプリングバックが生じないように、束出し部材６０ａを非常にゆっくり移動させることで撓み量を小さくして、シートの蹴り出し量を抑えることが考えられるが、このようにすると生産性が落ちるという問題があった。
【００１１】
従って、本発明の目的は、シートの撓みを抑え、スプリングバックによりシート束が飛び出して積載性が悪化することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、シートを支持する支持部と、
前記支持部に支持されているシートの端部に当接する当接部を有し、所定方向に移動することによって前記当接部に当接しているシートを搬送するシート搬送部と、シートの厚さ方向において移動自在に前記シート搬送部に設けられ、前記当接部がシートの端部と当接してシートを搬送する際に、前記支持部へシートを押す押し部とを具備し、
前記押し部は、前記所定方向の上流にいく程、前記支持部に近づくように傾いた傾斜部と、前記当接部に接したシートの面を前記当接部から離れた位置で前記支持部へ押すように付勢された接触部とを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、シートの端部を押してシートを搬送する際に、シートの面に接触してシートを押さえる接触部を具備している。このため、シートの搬送の際の撓みを抑制することができる。その結果、シート搬送部が他の位置で減速、停止した際にシートの撓みによって生じるスプリングバックによるシート搬送部からの飛び出しを防ぐことができる。
【００１４】
また、押し部には、シート搬送部の移動方向の上流に行く程、支持部に近づくように傾いた傾斜部を有している。このため、シートの後端が上カール状態であっても、傾斜部により、シートを、接触部で確実に押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置のフィニッシャー制御部の構成及びフィニッシャー制御部に接続されるモータ、センサを示す図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の本体側から排出されたシートがフィニッシャーに導入された状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置において、シートが処理トレイに落下して後端ストッパ側に搬送された様子を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置において、シート束が処理トレイの後端ストッパ側に積載されている様子を示す図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置において、シート束排出処理を実行している様子を示す図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置において、排出されたシート束が積載トレイ上に積載される様子を示す図である。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置において、処理トレイ上に積載されたシートを積載トレイに排出するための後端アシストと排出爪から構成されるシート束排出部の斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態の画像形成装置において、排出爪ベルト及び、アシストベルトを動かすための駆動部の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態の画像形成装置において、排出爪が動き出す前の様子を示している。図１１（ａ）は、後端アシストが動き出す前の様子を示し、図１１（ｂ）は、後端アシストが動き出した様子を示している。
【図１２】本発明の実施形態の画像形成装置において、排出爪が動き出した後の様子を示している。図１２（ａ）は、排出爪が動き出した様子を示し、図１２（ｂ）は、排出爪が後端アシストを追い越した様子を示し、図１２（ｃ）は排出爪がシート束を排出した直後の様子を示している。
【図１３】本発明の実施形態の排出爪の斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態の画像形成装置において、シート束を後端アシストから排出爪へとシートを受け渡される際に、シート束の後端が上カール状態になった場合を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態の画像形成装置において、後処理動作としての綴じジョブの動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施形態の排出爪の構成を示す図である。図１６（ａ）は、シート束が排出爪に入り込んでいない状態を、図１６（ｂ）は、シート束が排出爪に入り込んでいる状態を、それぞれ示している。
【図１７】本発明の他の実施形態の排出爪の構成を示す図である。
【図１８】従来の画像形成装置の後処理に際し、シートを搬送する部分の構成を示す図である。
【図１９】従来の画像形成装置において、シート束の後端を束出し部材によって押し出す様子を示す図である。図１８（ａ）は、束出し部材がシート束を押し始めた状態を示す図であり、図１８（ｂ）は、束出し部材がシート束を押し終える直前の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
（画像形成装置の概略構成）
図１は本発明の実施形態の画像形成装置９００の構成を示す図である。
【００１９】
同図に示すように、画像形成装置９００は、原稿給送装置９５０及びフィニッシャー１００を備えている。
【００２０】
画像形成部９３０は、感光体ドラム９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄ上にそれぞれ異なる色のトナー像を形成して、中間転写ベルト９０２上に転写する。露光装置９０６は、感光体ドラム９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの表面に静電潜像を形成するためにレーザ光を投射する。
【００２１】
まず、感光体ドラム９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄには、レーザ光が露光装置９０６から投射され、感光体ドラム９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄ上に静電潜像が形成される。この感光体ドラム９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄに現像剤が供給され、静電潜像が各色のトナー像として可視化される。そして、これらトナー像が感光体ドラム９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄの回転にともなって中間転写ベルト９０２に１次転写される。
【００２２】
一方、シートＰはカセット９０４に収納されている。シートＰは、カセット９０４からピックアップローラ９０８により１枚ずつ送り出され、レジストローラ９０９でタイミングを合わされた後、２次転写部に搬送される。２次転写部において、２次転写ローラ対９０３に印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト９０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して２次転写される。
【００２３】
４色のトナー像が転写されたシートＰは、搬送ガイド９２０に案内されて定着装置９０５に搬送され、そこで熱および圧力を受けて定着され、これにより各色のトナーが溶融混色してシートＰに固定される。シートＰは、フルカラーのプリント画像が形成された後、搬送ガイド９２１を通って排出ローラ対９１０によってフィニッシャー１００へと搬送される。
【００２４】
（システムブロック図）
次に、画像形成装置９００の全体の制御を司るコントローラの構成について説明する。
【００２５】
図２は画像形成装置９００の全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すコントローラはＣＰＵ回路部２００を有する。ＣＰＵ回路部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を内蔵し、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムにより各部を総括的に制御する。ＲＡＭ２０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】
原稿給送制御部２０４は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０５は、スキャナユニット、イメージセンサなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０６に転送する。
【００２８】
画像信号制御部２０６は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０７に出力する。また、画像信号制御部２０６は、コンピュータ２０８から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０７に出力する。画像信号制御部２０６による処理動作は、ＣＰＵ回路部２００により制御される。プリンタ制御部２０７は、入力されたビデオ信号に基づき露光する。
【００２９】
操作部２１０は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３０】
フィニッシャー制御部２２０は、ＣＰＵ回路部２００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャー１００の駆動制御を行う。このフィニッシャー制御部２２０は、様々なモータ及びセンサを制御している。
【００３１】
次に、フィニッシャー１００を駆動制御するフィニッシャー制御部２２０について背説明する。
【００３２】
図３は、フィニッシャー制御部２２０の構成及びフィニッシャー制御部２２０に接続されるモータ、センサを示す図である。
【００３３】
同図に示すように、フィニッシャー制御部２２０は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３により構成されている。また、フィニッシャー制御部２２０は、通信ＩＣ２２４を介して画像形成装置９００の本体側に設けられたＣＰＵ回路部２００と通信してデータ交換を行っている。そして、フィニッシャー制御部２２０は、ＣＰＵ回路部２００からの指示に基づきＲＯＭ２２２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャー１００の駆動制御を行う。
【００３４】
フィニッシャー１００の駆動制御を行う際には、フィニッシャー制御部２２０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。
【００３５】
この各種センサとしては、入口センサＳ２４０、紙面センサＳ２４１、トレイ下限センサＳ２４２、パドル位置センサＳ２４３、アシスト位置センサＳ２４４、束押え位置センサＳ２４５、排出センサＳ２４６がある。ドライバ２２５はフィニッシャー制御部２２０の信号に基づき、搬送モータＭ２５０、トレイ昇降モータＭ２５１、パドル昇降モータＭ２５２、整合モータＭ２５３、アシストモータＭ２５４、ステイプルモータＭ２５６、束押えモータＭ２５７を駆動している。
【００３６】
なお、以上のセンサ及びモータの動作については、後述する。
【００３７】
（フィニッシャーの構成及び動作）
次に、フィニッシャー１００の構成及び動作について図４乃至図８を用いて説明する。
【００３８】
図４は、画像形成装置９００の本体側から排出されたシートＰがフィニッシャー１００に導入された状態を示す図である。
【００３９】
同図に示すように、画像形成装置９００の本体側から排出されたシートＰは、入口ローラ１０１に受け渡され、フィニッシャー１００内の搬送パスに搬送される。入口ローラ１０１は、搬送モータＭ２５０により駆動される。
【００４０】
この時、シートＰの先端が入口センサＳ２４０によりシートＰの受渡しタイミングが検知される。シートＰは排出ローラ１０３に受け渡され、先端部が後端落し１０５を持ち上げながら搬送されると同時に、除電針１０４により除電されながら処理トレイ１０７（保持トレイ）に搬送される。排出ローラ１０３により処理トレイ１０７に排出されたシートＰは、後端落し１０５の自重により上側から下側に押されることで、シートＰの後端部が処理トレイ１０７に落下する時間が短縮させられる。排出センサＳ２４６により検知されたシートＰ後端の信号を基に、フィニッシャー制御部２２０は処理トレイ内の制御を行う。
【００４１】
図５は、シートＰが処理トレイ１０７に落下して後端ストッパ１０８側に搬送された様子を示す図である。
【００４２】
同図に示すように、シートＰが処理トレイ１０７に落下するとパドル１０６は、回転軸を中心に処理トレイ１０７側に下降動作する。この下降動作は、パドル昇降モータＭ２５２の回転により行われる。
【００４３】
そして、パドル１０６は、搬送モータＭ２５０により反時計周り方向に回転し、パドル１０６がシートＰに接触することで、シートＰは図中右方向の後端ストッパ１０８側に搬送される。
【００４４】
シートＰの後端がローレットベルト１１１に受け渡されると、パドル昇降モータＭ２５２により上昇方向に駆動し、パドル位置センサＳ２４３により一番上の位置に到達すると、駆動が停止される。ローレットベルト１１１は、パドル１０６により搬送されてきたシートＰを後端ストッパ１０８まで搬送した後、シートＰに対しスリップしながら搬送することで、シートＰを常時、後端ストッパ１０８側に付勢させることになる。このスリップ搬送により、シートＰの斜行を後端ストッパ１０８に突き当てることで補正することができる。
【００４５】
図６は、複数のシートＰによるシート束Ｂが処理トレイ１０７の後端ストッパ１０８側に積載されている様子を示す図である。
【００４６】
同図に示すように、後端ストッパ１０８に突き当てられたシート束Ｂは、整合モータＭ２５３により整合板１０９（シート整合部）が搬送方向と直角な方向に移動することでシート束Ｂの幅方向のシートを整合する。この一連の動作を繰り返し行うことで、処理トレイ１０７上でシート束Ｂが整合される。
【００４７】
所定枚数のシートＰがシート束Ｂとして形成された後、シート束Ｂにステイプル針による綴じ処理を施す場合は、ステイプラ１１０を駆動するステイプルモータＭ２５６を駆動させる。シート束Ｂを綴じない場合は、綴じ処理を行わずに次のシート束排出処理に進むことになる。
【００４８】
図７は、シート束排出処理を実行している様子を示す図である。
【００４９】
同図に示すように、シート束Ｂの排出は、後端アシスト１１２（移動部材）と排出爪１１３（シート搬送部、排出部）によりシート束Ｂの後端が押される。これにより、処理トレイ１０７（支持部）上のシート束Ｂは積載トレイ１１４上に束の状態で排出される。なお、後端アシスト１１２と排出爪１１３は、アシストモータＭ２５４により駆動される。
【００５０】
なお、後端アシスト１１２と排出爪１１３とを有するシート束排出部の詳細構成については後述する。
【００５１】
図８は、排出されたシート束Ｂが積載トレイ１１４上に積載される様子を示す図である。
【００５２】
同図に示すように、積載トレイ１１４上に積載されたシート束Ｂが後続して排出されるシート束Ｂにより搬送方向に押し出されるのを防止するため、束押えモータＭ２５７により束押え１１５が反時計周りに回転してシート束Ｂの後端部を押える。なお、束押さえ１１５は、束押さえ位置センサＳ２４５により所定の退避位置にあることが検出され、束押さえの必要がない場合には、この位置に退避される。
【００５３】
束押え動作完了後、シート束Ｂが紙面センサＳ２４１を遮光している場合には、トレイ昇降モータＭ２５１により積載トレイ１１４を紙面センサＳ２４１が透過状態になるまで下降させる。
【００５４】
これまでの一連の動作を繰り返し行うことで、必要な部数のシート束Ｂを積載トレイ１１４上に排出することが出来る。
【００５５】
動作中、積載トレイ１１４が下降してトレイ下限センサＳ２４２を遮光した場合には、積載トレイ１１４の満載がフィニッシャー制御部２２０から画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２００に通知され、画像形成が中止されることになる。積載トレイ１１４上のシート束が取り除かれると、積載トレイ１１４が紙面センサＳ２４１が遮光するまで上昇した後、下降して紙面センサが透過することで再び積載トレイの紙面の位置が確定され、画像形成装置９００による画像形成が再開される。
【００５６】
（シート束排出部の構成）
図９は処理トレイ１０７上に積載されたシートを積載トレイ１１４に排出するための後端アシスト１１２と排出爪１１３から構成されるシート束排出部５０１の斜視図である。
【００５７】
同図に示すように、排出爪１１３は、排出爪ベルト５０２に結合され、これらは、処理トレイ１０７上にシート搬送方向に直交する幅方向に２つずつ配置されている。無端状ベルトである排出爪ベルト５０２は回転部材であるプーリ５０３、５０４とカムプーリ５０５に張架され、テンショナー５０６によってテンションが保持される。プーリ５０３、５０４の間に処理トレイ１０７の積載面に沿った排出爪ベルト５０２のベルト面が形成される。
【００５８】
後端アシスト１１２は、アシストスライダ５１５を介してアシストベルト５０７に結合され、アシストベルト５０７はプーリ５０８、５０９に掛っている。
【００５９】
図１０は、排出爪ベルト５０２及び、アシストベルト５０７を動かすための駆動部の構成を示す斜視図である。
【００６０】
アシストモータプーリ５５２は、アシストモータＭ２５４（図１０において不図示）の軸上に接続されている。そして、図１０に示すように、アシストモータＭ２５４の駆動力は、駆動ベルト５５１を介してカムプーリ５０５の回転中心に位置するアシストカム軸５１１の段付きプーリ５１０に伝えられる。さらに、この駆動力は、段付きプーリ５１０及び駆動ベルト５１２を介してアシストベルト５０７の掛っているプーリ５０９（図９に図示）に同軸に伝えられる。
【００６１】
以上の構成により、排出爪ベルト５０２及び、アシストベルト５０７は同一駆動源であるアシストモータＭ２５４により駆動される。
【００６２】
後端アシスト１１２と結合されているアシストスライダ５１５は、スライダ軸５１４上をスライド可能に配置されており、また、アシスト位置センサＳ２４４を切るためのセンサフラグを有しており、後端アシスト１１２の位置を検出する。
【００６３】
（カムプーリの構成と動作）
次に、カムプーリ５０５の構成及び動作について説明する。
【００６４】
図１１及び図１２は、シート束排出部の後端アシスト１１２と排出爪１１３の動作を示す図である。図１１は、排出爪１１３が動き出す前の様子を示している。さらに、図１１（ａ）は、後端アシスト１１２が動き出す前の様子を示し、図１１（ｂ）は、後端アシスト１１２が動き出した様子を示している。図１２は、排出爪１１３が動き出した後の様子を示している。さらに、図１２（ａ）は、排出爪１１３が動き出した様子を示し、図１２（ｂ）は、排出爪１１３が後端アシスト１１２を追い越した様子を示し、図１２（ｃ）は排出爪１１３がシート束Ｂを排出した直後の様子を示している。
【００６５】
図１１（ａ）に示すように、まず、カムプーリ５０５の回転中心となるアシストカム軸５１１にカム５１６が結合された状態で、アシストモータＭ２５４が駆動する。
【００６６】
このため、図１１（ｂ）に示すように、後端アシスト１１２が矢印Ｘ方向へ移動し、かつアシストカム軸５１１が矢印Ｙ方向へ回転する。このとき、カムプーリ５０５には、空隙部５０５ｇが設けられており、一定の期間、カムプーリ５０５に駆動力が伝達されないように構成されている。
【００６７】
その後、図１２（ａ）に示すようにカムプーリ５０５内のリブ面５０５ａにカム５１６が突き当たることでカムプーリ５０５もＹ方向へ回転して排出爪１１３が矢印Ｚ方向へ移動し始める。
【００６８】
排出爪１１３の移動速度は後端アシスト１１２の移動速度よりも速くなるようプーリ比が設定されており、図１２（ｂ）に示すように、排出爪１１３は移動途中で後端アシスト１１２を追い抜く構成となっている。このように、後端アシスト１１２が搬送方向下流へ移動してプーリ５０４を通り過ぎた後に排出爪１１３が後端アシスト１１２を追い越すようにタイミングを設定することで、シート束Ｂの受け渡しがスムーズに行われる。
【００６９】
そして、後端アシスト１１２を追い越した排出爪１１３がプーリ５０３を超える位置までシート束Ｂを押すことで、プーリ５０３よりもさらに排出爪ベルト５０２の回転方向下流に設けられた積載トレイ１１４にシート束Ｂが排出される。
【００７０】
（排出爪の構成）
次に、排出爪１１３の構成を説明する。図１３は排出爪１１３の斜視図である。
【００７１】
同図に示すように、排出爪１１３のシート搬送方向の下流側の先端には先端レバー５１７（押し部）が設けられている。先端レバー５１７は回動中心５１７ａ（回転軸）を中心に回動可能になっており、シート枚数の多い束を排出する際に上方向に移動可能になっている。先端レバー５１７の下方先端部には、排出爪１１３よりも摩擦係数の高いゴム部材５１８（接触部材）が排出動作中にシート束Ｂと接触するように取り付けられている。先端レバー５１７の回動中心５１７ａ上には、ねじりコイルバネ５１９（付勢部材）が配置されており、先端レバー５１７の下方先端部がシートと当接する方向へと付勢する。
【００７２】
このように先端レバー５１７の先端部に摩擦係数の高いゴム部材５１８を設けることで、積載トレイ１１４付近で排出爪１１３が減速、停止した際にシート自身の慣性力による飛び出しを防ぐことができる。なお、先端レバー５１７の傾斜部の摩擦係数は、ゴム部材５１８の摩擦係数よりも小さくなっている。
【００７３】
排出爪１１３は、シート束Ｂの後端を押圧する面（当接部）１１３ａを有している。そして、先端レバー５１７は、押圧面１１３ａの上方であって、排出爪１１３によるシート搬送方向の下流に配置された回動軸により排出爪１１３に取り付けられ、この回動中心５１７ａの周りに回動可能に設けられている。そして、先端レバー５１７の下方の先端部が押圧面１１３ａに近づくように所定の角度だけ回動中心５１７ａよりもシート搬送方向上流に傾斜した位置で回動が停止するように構成されている。すなわち、先端レバー５１７のシートに当接する先端部は、排出爪１１３への取付部である回動中心５１７ａよりも排出爪１１３によるシート搬送方向の上流に位置し、先端レバー５１７は、処理トレイ１０７のシートの保持面に対して傾斜する傾斜面を有する。また、この傾斜面は、排出爪１１３のシートの排出方向の上流にいく程、処理トレイ１０７に近づくように傾いている。
【００７４】
このように、排出爪１１３がシート束Ｂを押している間に、先端レバー５１７が搬送中のシート束Ｂを搬送面に押し付ける。これにより、シート搬送中でのシート後端の撓みを抑え、積載トレイ１１４に排出する際に排出爪１１３が減速や停止したときのシートの慣性力による飛び出しを防ぐことが可能である。
【００７５】
図１４は、シート束Ｂを後端アシスト１１２から排出爪１１３へとシートを受け渡される際に、シート束Ｂの後端が上カール状態になった場合を示す図である。
【００７６】
同図に示すように、シート束Ｂ１の後端が上カール状態であっても、先端レバー５１７が押圧面１１３ａに対して傾斜している。これにより、シート束Ｂを、後端アシスト１１２から排出爪１１３へとシート束Ｂを受け渡される際に、押圧面１１３ａへとスムーズに誘導することができる。
【００７７】
また、先端レバー５１７が傾斜していることで、搬送面に対して平行にシート束Ｂを搬送しているときは、シート束Ｂを搬送面に付勢する。一方、先端レバー５１７はねじりコイルバネ５１９によって搬送面に向かって付勢されているが、押圧面１１３ａに対する傾斜状態を維持するための不図示のストッパにより所定位置で回転を規制されている。そのため、シート束Ｂの排出時に排出爪１１３が排出爪ベルト５０２を張架する該ベルトの回転方向下流に位置するプーリ５０３に到達すると、図１２（ｃ）に示すように、先端レバー５１７の先端部がシートから離れる。そして、プーリ５０３に対応する円弧部分によってシート束Ｂの後端を開放できる空間が形成でき、シートの放出をスムーズに行うことができる。
【００７８】
（後処理動作）
次に、本実施形態におけるシート束Ｂをステイプラによって綴じる後処理実行部の後処理動作について説明する。
【００７９】
図１５は、後処理動作としての綴じジョブの動作を示すフローチャートである。
【００８０】
ジョブが開始されると、まず、束押え１１５が束押え位置へ移動される（ステップＳＴ０１）。その後、処理トレイ１０７へシートが排出され（ステップＳＴ０２）、パドル１０６、ローレットベルト１１１により後端ストッパ１０８へと搬送され（ステップＳＴ０３）、整合板１０９により整合処理される（ステップＳＴ０４）。そして、シート束Ｂの最後のシートＰであるか否かが判断され（ステップＳＴ０５）、最後のシートＰでない場合には、ステップＳＴ０２に戻る。
【００８１】
このようにして、シート束Ｂ内のすべてのシートＰが積載、整合された後、綴じ処理の有無が判断される（ステップＳＴ０６）。綴じ処理が必要な場合には、ステイプル動作を行い（ステップＳＴ０７）、必要が無い場合には、ステイプル動作は行われない。
【００８２】
その後、後端アシスト１１２から排出爪１１３へとシート束が受け渡される。そして、後端アシスト１１２のセンサフラグがアシスト位置センサＳ２４４を抜けてから所定の移動量だけ移動した後に駆動を停止させる（ステップＳＴ０８）。これにより、シート束Ｂが積載トレイ１１４へと排出される。その際、シート束Ｂの後端が積載トレイ１１４へ着地する前に束押え１１５が積載トレイ１１４から退避した位置へと移動する（ステップＳＴ０９）。そして、シート束Ｂの後端が積載トレイ１１４へと着地した後に再び束押え１１５を押え位置に移動させ（ステップＳＴ１０）、次のシート束Ｂに備える。
【００８３】
次に、シート束Ｂが最終束であるか否かが判断され（ステップＳＴ１１）、最終束でない場合には、ステップＳＴ０２に戻り、次のシート束Ｂの処理が行わる。最終束の場合は、最終束が排出された後、束押さえ１１５を退避位置へと移動する（ステップＳＴ１２）。これは、ユーザが積載トレイ１１４のシート束を取りやすくするためである。
【００８４】
なお、上述した説明においては、処理トレイ１０７上のシート束Ｂを排出爪１１３で積載トレイ１１４まで排出する構成をとっているが、積載トレイ１１４を設けずに、シート束Ｂを処理トレイ１０７内で移動及び停止するようにしても良い。この場合でも、排出爪１１３からのシート束Ｂの飛び出しによる処理トレイ１０７内でのズレを抑制することができる。
【００８５】
また、排出爪１１３の先端に取り付けている先端レバー５１７の回動のストップ位置がシート束Ｂの搬送面に対して傾斜せず、搬送面に対して垂直の停止するように設定しても、シート束Ｂの慣性力による飛び出しを防ぐことができる。
【００８６】
＜第２実施形態＞
次に本発明の他の実施形態の画像形成装置について説明する。なお、この実施形態は、第１実施形態の画像形成装置と多くの部分が共通であるため、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。他の部分は、第１実施形態と同じ構成である。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００８７】
図１６は、本実施形態の排出爪１１３の構成を示す図である。図１６（ａ）は、シート束Ｂが排出爪１１３に入り込んでいない状態を、図１６（ｂ）は、シート束Ｂが排出爪１１３に入り込んでいる状態を、それぞれ示している。
【００８８】
第１実施形態では、シート束Ｂの厚みが大きい場合には、先端レバー５１７が排出爪１１３が所定の回動中心を中心として回動することで退避方向へ移動してシート束Ｂを受け入れていた。
【００８９】
本実施形態では、図１６（ａ）に示すように、先端レバー５１７の代わりに弾性部材であるシート材５２０を用いている。厚いシート束Ｂが排出爪１１３に入り込んだ際には、図１６（ｂ）に示すように、シート材５２０が撓んでシート束Ｂを受け入れる。また、シート材５２０の先端部には、摩擦係数の高いゴム部材５２１を用いることで、第１実施形態と同様に、積載トレイ１１４に排出する際に排出爪１１３が減速や停止したときのシート束Ｂの慣性力による飛び出しを防ぐことが可能である。
【００９０】
＜第３実施形態＞
次に本発明の他の実施形態の画像形成装置について、説明する。なお、この実施形態は、第１実施形態の画像形成装置と多くの部分が共通であるため、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。他の部分は、第１実施形態と同じ構成である。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００９１】
図１７は、本実施形態の排出爪１１３の構成を示す図である。
【００９２】
同図に示すように、本実施形態の排出爪１１３には、ゴム製の先端レバー５３０が設けられている。先端レバー５３０は回動中心５３０ａ（回転軸）を中心に回動可能になっており、シート枚数の多い束を排出する際に上方向に移動可能になっている。先端レバー５３０の下方の先端部５３０ｂは、先端レバー５３０の他の部分よりも摩擦係数が高くなるように溝又は凹凸が形成されている。この先端部５３０ｂは、排出爪１１３よりも摩擦係数が高くなっている。また、先端レバー５３０の回動中心５３０ａ上には、ねじりコイルバネ５１９（付勢部材）が配置されており、先端レバー５３０の下方の先端部（接触部）５３０ｂがシートと当接する方向へと付勢する。
【００９３】
このように先端レバー５３０の先端部５３０ｂの摩擦係数を高くすることにより、積載トレイ１１４付近で排出爪１１３が減速、停止した際にシート自身の慣性力による飛び出しを防ぐことができる。
【００９４】
なお、本実施形態においては、先端レバー５３０をゴム製としたが、先端部（接触部）に溝又は凹凸が形成されたモールド部材とすることもできる。溝又は凹凸が形成されることによって先端部の摩擦係数は他の部分よりも高い。
【符号の説明】
【００９５】
５０１…シート束排出部
５０２…排出爪ベルト
５１７…先端レバー
５１７ａ…回動中心
５１８…ゴム部材
５１９…コイルバネ
５２０…シート材
５２１…ゴム部材
９００…画像形成装置
【図１】
2015027916.tif 000003
【図２】
2015027916.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015027916.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015027916.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2015027916.tif 000014
【図１３】
2015027916.tif 000015
【図１４】
2015027916.tif 000016
【図１５】
2015027916.tif 000017
【図１６】
2015027916.tif 000018
【図１７】
2015027916.tif 000019
【図１８】
2015027916.tif 000020
【図１９】
2015027916.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月30日(2014.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する支持部と、
前記支持部に支持されているシートの端部に当接する当接部を有し、所定方向に移動することによって前記当接部に当接しているシートを搬送するシート搬送部と、
シートの厚さ方向において移動自在に前記シート搬送部に設けられ、前記当接部がシートの端部と当接してシートを搬送する際に、前記支持部へシートを押す押し部とを具備し、
前記押し部は、
前記所定方向の上流にいく程、前記支持部に近づくように傾いた傾斜部と、
前記当接部に接したシートの面を前記当接部から離れた位置で前記支持部へ押すように付勢された接触部とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記押し部は、前記当接部の上方の回転軸の周りに回動可能に設けられ、前記接触部は、前記回転軸よりも前記所定方向上流に位置することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送部がシートを搬送する際に、前記接触部がシートと当接するように前記押し部を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記接触部は、シートとの間の摩擦係数が前記傾斜部よりも高いことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記押し部は、弾性部材を有し、前記弾性部材の弾性によりシートの厚み方向に前記接触部が移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記傾斜部を備えることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記接触部は、シートとの間の摩擦係数が前記傾斜部よりも高いことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記所定方向に直交する幅方向に、前記シート搬送部が少なくとも２つ設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記支持部には、複数のシートからなるシート束が積載され、
前記シート搬送部は、前記支持部に支持されているシート束の端部を前記当接部を突き当ててシート束を搬送し、
前記接触部は、前記シート束を搬送する際に、前記シート束の面に接触して前記シート束を押さえることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記支持部に積載されたシート束の幅方向の位置を整えるシート整合部を備えることを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記支持部に積載されたシート束に対して、前記支持部上で所定の後処理を実行する後処理実行部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記後処理実行部は、シート束を綴じる処理を含むことを特徴とする請求項１１記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記シート搬送部は、前記支持部のシート積載面に沿ったベルト面が形成されるように少なくとも２つの回転部材の間に回転可能に張架された無端状ベルトに設けられ、前記２つの回転部材のうちの前記所定方向側の回転部材に前記シート搬送部が到達すると、前記当接部がシートから離れることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記シート搬送部から排出されたシートが積載される積載部を備えていることを特徴とする請求項１３記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
所定方向に移動してシートの後端を押す移動部材と、
無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに設けられ、前記移動部材によって移動されたシートの後端に当接する当接部を有し、前記無端状ベルトの回転に伴ってシートを排出する排出部と、
前記排出部によって排出されたシートが積載される積載部と、
前記排出部にシートの厚さ方向に移動可能に設けられ、前記排出部がシートの端部に当接して搬送する際に、シートの面を押す押し部と
を具備することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
前記排出部によって排出されるまでシートを支持する支持部をさらに具備し、
前記押し部は、
前記所定方向の上流にいく程、前記支持部に近づくように傾いた傾斜部と、
前記当接部に接したシートの面を前記当接部から離れた位置で前記支持部へ押すように付勢された接触部とを有することを特徴とする請求項１５記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
前記押し部は前記当接部の上方の回転軸の周りに回動可能に設けられ、前記接触部は、前記回転軸よりも前記所定方向の上流に位置することを特徴とする請求項１６記載のシート搬送装置。
【請求項１８】
前記排出部がシートを排出する際に、前記接触部をシートと当接するように前記押し部を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載のシート搬送装置。
【請求項１９】
前記接触部の、シートとの間の摩擦係数が、前記傾斜部よりも高いことを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２０】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを搬送する請求項１乃至請求項１９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
同図に示すように、シート束Ｂの排出は、後端アシスト１１２（移動部材）と排出爪１１３（シート搬送部、排出部）によりシート束Ｂの後端が積載トレイ１１４に向けた所定方向に押される。これにより、処理トレイ１０７（支持部）上のシート束Ｂは積載トレイ１１４（積載部）上に束の状態で排出される。なお、後端アシスト１１２と排出爪１１３は、アシストモータＭ２５４により駆動される。