(57)【要約】【課題】整備性・作業性が高く、かつコンパクトな構成のコンバインを提供する。【解決手段】機体前後方向に延び、その後端がクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒよりも後方に突出する左右の縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒと、これら縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒを接続する複数の横フレーム３６，…と、を有する機体フレーム１１を備える。縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒ内に、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒよりも前方に突出する延長位置と縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒ内に収納される通常位置に選択的に固定可能な延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒを設ける。機体フレーム１１の前記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒよりも後方に突出する部分及び左右の前記延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒの前端に、前記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを対地的に浮上させるリジットラック４５（支持体）を固定し得る固定孔４２，４３をそれぞれ設ける。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を支持する左右一対のクローラ走行装置と、左右一対の前記クローラ走行装置をそれぞれ機体フレームに対して独立して昇降させることにより前記機体の水平制御を行う水平制御装置と、を備えたコンバインにおいて、
前記機体フレームは、機体前後方向に延び、その後端が前記クローラ走行装置よりも後方に突出する左右の縦フレームと、これら左右の縦フレームを接続する複数の横フレームと、を有し、
左右の前記縦フレーム内に、摺動自在に、かつ前記クローラ走行装置よりも前方に突出する延長位置と前記縦フレーム内に収納される通常位置に選択的に固定可能な延長フレームを設け、
前記機体フレームの前記クローラ走行装置よりも後方に突出する部分及び左右の前記延長フレームの前端に、前記クローラ走行装置を対地的に浮上させる支持体を固定し得る固定孔を設けてなる、
ことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインなどのクローラ式走行車輌に係り、詳しくは、機体水平制御装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行クローラを備えたコンバインにおいては、該走行クローラの保守点検、清掃及びクローラベルトの交換等の際に、走行クローラを地面から浮かせることで、能率的に作業を行う方法が知られている。
【０００３】
従来、機体の前部に支軸を横方向に架設すると共に、該支軸の両端に揺動可能にスタンドを設け、スタンド下端の接地点が移動しないようにスタンドを作業者の足で踏込み固定した状態で、機体を前進させて機体前部を持ち上げた後、機体後部をジャッキで持ち上げることで走行クローラを対地的に浮上させるものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１７８１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のものは、走行クローラの浮上作業の際に、スタンドを足踏み固定しながら機体を前進させるために、複数の作業者が必要となり、整備性・作業性に問題があった。また、機体の左右側方にスタンドを設けたために、機体幅が大きくなってしまっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、機体フレームの縦フレーム内に、延長フレームを摺動自在に設けると共に、該延長フレームの前端及び機体フレームの後端にクローラ走行装置を対地的に浮上させる支持体を固定し得る固定孔を設けて、もって上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、機体（３）を支持する左右一対のクローラ走行装置（２Ｌ、２Ｒ）と、左右一対の前記クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）をそれぞれ機体フレーム（１１）に対して独立して昇降させることにより前記機体（３）の水平制御を行う水平制御装置（１２）と、を備えたコンバイン（１）において、
前記機体フレーム（１１）は、機体前後方向に延び、その後端が前記クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）よりも後方に突出する左右の縦フレーム（３５Ｌ，３５Ｒ）と、これら左右の縦フレーム（３５Ｌ，３５Ｒ）を接続する複数の横フレーム（３６，…）と、を有し、
左右の前記縦フレーム（３５Ｌ，３５Ｒ）内に、摺動自在に、かつ前記クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）よりも前方に突出する延長位置と前記縦フレーム（３５Ｌ，３５Ｒ）内に収納される通常位置に選択的に固定可能な延長フレーム（４０Ｌ，４０Ｒ）を設け、
前記機体フレーム（１１）の前記クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）よりも後方に突出する部分及び左右の前記延長フレーム（４０Ｌ，４０Ｒ）の前端に、前記クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）を対地的に浮上させる支持体（４５）を固定し得る固定孔（３７，３９，４２，４３）を設けてなる、
ことを特徴とする。
【０００８】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明は、延長フレームを延長位置に固定した状態で、機体フレーム及び延長フレームの各固定孔に支持体を固定することで、クローラ走行装置を浮上させて簡単に整備を行うことができ、整備性を向上できる。これにより、例えば圃場の近所で清掃が可能となり、農道への泥の落下を減少できる。
【００１０】
また、クローラ走行装置を上昇させた状態で、各固定孔に支持体を固定し、その後にクローラ走行装置を下降することで、作業者が一人のみでもクローラ走行装置を対地的に浮上することができる。また、延長フレームは縦フレーム内に収納可能なので、コンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用したコンバインを示す全体斜視図。
【図２】クローラ走行装置を示す右側面図。
【図３】その左側面図。
【図４】クローラ走行装置の高さ調節を示す図であって、（ａ）は高さが最も低い状態を示す模式図、（ｂ）は高さが最も高い状態を示す模式図。
【図５】クローラ走行装置のアイドラの位置調節機構を示す斜視図。
【図６】機体フレームの後方側を示す斜視図。
【図７】機体フレームの前方側を示す斜視図。
【図８】延長フレームが延長位置で固定されている状態を示す図。
【図９】リジットラックの上端部分を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。本発明を適用したコンバイン１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに支持された機体３を有しており、該機体３の前方には、穀稈を刈取ってフィードチェン５に受け渡す刈取部６が昇降自在かつ左右スライド自在に設けられている。上記機体３の一側方には、上記刈取部６及びフィードチェン５で刈取・搬送された穀稈を脱穀処理及び選別処理する脱穀部７が設けられており、他側方には、作業者が運転操作を行う運転操作部８が設けられている。
【００１３】
上記運転操作部８の後方には、上記脱穀部７で脱穀・選別された穀粒を貯蔵するグレンタンク９が配置されており、該グレンタンク９の後方には、該グレンタンク９内に貯蔵された穀粒を機外に排出する昇降及び回動自在の排出オーガ１０が設けられている。上記脱穀部７で脱穀が終わった排藁は、該脱穀部７の後部に配置された不図示のカッター装置で切断され、機体３後方の刈取跡地に拡散排出される。
【００１４】
左右一対のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒは、図２及び図３に示すように、これらクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを上記機体３の下端に設けられた機体フレーム１１に対して独立して昇降させることによって、上記機体３を自動的に又は手動により水平制御することができる水平制御装置１２を備えている。上記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒは、上記機体フレーム１１の下方に複数の転輪１５及びアイドラ１６を支持した左右一対の走行フレーム１７Ｌ，１７Ｒを備えており、これら複数の転輪１５及びアイドラ１６は、不図示のミッションケースを介してエンジンの動力が伝達される駆動スプロケット１９によって駆動されて循環するクローラ２０の内周を案内している。
【００１５】
上記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒは、左右一対であり同一の構成からなるので、機体左側のクローラ走行装置２Ｌについて詳しく説明し、機体右側のクローラ走行装置２Ｒについては、同様な構成には同一の符号を付けて説明を省略する。上記走行フレーム１７Ｌは、図４に示すように、上記機体フレーム１１に取付けられた油圧シリンダ２１に、前後一対の前側リンク２２及び後側リンク２３を介して連結されている。上記前側リンク２２と後側リンク２３は、連結ロッド２５によって回動自在に接続されていると共に、それぞれの下端２２ａ，２３ａにて上記走行フレーム１７Ｌに回動自在に取付けられている。また、上記前側リンク２２の上端２２ｂは、上記油圧シリンダ２１によって伸縮するピン２１ａに連結されており、上記前側リンク２２と後側リンク２３は、油圧シリンダ２１のピン２１ａによって同期して回動する並行リンク機構を構成している。
【００１６】
例えば、図４（ａ）は、油圧シリンダ２１のピン２１ａが最も縮んで、上記クローラ走行装置２Ｌの高さｈ（本実施形態では、駆動スプロケット１９と最前の転輪１５との距離を言う）が最も低い状態を示し、図４（ｂ）は、油圧シリンダ２１のピン２１ａが最も伸びて、上記クローラ走行装置２Ｌの高さｈが最も高い状態を示している。なお、該高さｈは、クローラ２０の最上方位置と最下方位置との距離としてもよいことはもちろんである。
【００１７】
左右の上記クローラ走行装置２Ｌ、２Ｒの昇降量は、不図示の検知手段による上記機体３の傾き及び高さの検知結果に基づいて自動的に調整される。これにより、圃場の凹凸、上記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの沈み込み量差等によらず、上記機体３は水平制御され、圃場面から一定の高さで水平に保持される。
【００１８】
また、上記運転操作部８には、不図示の車高レバーが設けられており、運転者が、該車高レバーを操作して、上記機体３の左右傾き角度や車高を手動で任意に調整することができる。
【００１９】
上記アイドラ１６は、図５に示すように、ブラケット２６を介して、上記走行フレーム１７Ｌに回転自在かつ機体前後方向に摺動自在に取付けられており、上記ブラケット２６のパイプ部２６ａと上記走行フレーム１７Ｌに固定されるスリーブ部材２７との間には、押し棒２９がこれらに摺動自在に介在している。上記スリーブ部材２７の上記パイプ部２６ａと反対側からは、ナット３０及びワッシャ３１を介して、緩み調節ボルト３２が螺合しており、該緩み調節ボルト３２と上記押し棒２９との間には、上記スリーブ部材２７内において圧縮スプリング３３が縮設されている。
【００２０】
上記緩み調節ボルト３２を機体前後方向に進退させることで、上記圧縮スプリング３３及び上記押し棒２９を介して、上記アイドラ１６が取付けられている上記ブラケット２６が伸退移動し、上記クローラ２０の張りが調節される。また、上記油圧シリンダ２１が作動すると、上記走行フレーム１７Ｌに対する上記駆動スプロケット１９の位置が変更され、上記高さｈが調節されるが、上記クローラ２０の迎角（例えばθ１，θ２）は一定となるように構成されている。
【００２１】
例えば、上記高さｈが最も低い状態（図４（ａ）の状態）から最も高い状態（図４（ｂ）の状態）に推移する場合には、油圧シリンダ２１のピン２１ａが伸びて、前側リンク２２及び後側リンク２３が、立上り方向に回動する。その際、クローラ２０の迎角θ１（又はθ２）は一定のまま、走行フレーム１７Ｌに対する駆動スプロケット１９の位置が離れる方向に移動する。上記クローラ２０の迎角θ１（又はθ２）は一定のまま上記高さｈが変更されるが、クローラ２０自体の周長は不変である。
【００２２】
そのため、上記高さｈが高くなる方向に油圧シリンダ２１が作動すると、付勢力に抗して上記圧縮スプリング３３が縮んで、上記走行フレーム１７Ｌと上記アイドラ１６が近づくように、上記走行フレーム１７Ｌに対するアイドラ１６の位置が調節される。上記高さｈが低くなる方向に油圧シリンダ２１が作動すると、付勢力によって上記圧縮スプリング３３が伸びて、上記走行フレーム１７Ｌと上記アイドラ１６が離れる。このようにして、クローラ走行装置２Ｌの高さｈに合わせて圧縮スプリング３３が自動的に伸縮し、クローラ２０の迎角θ１（又はθ２）が一定に保たれるので、該高さｈが高くなっても比較的迎角θ１（又はθ２）は小さいままとなり、例えば湿田における泥押し抵抗が低減し、湿田走行性が向上する。
【００２３】
上記機体フレーム１１は、図６及び図７に示すように、機体前後方向に延びる左右の縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒと、これら左右の縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒを接続する複数の横フレーム３６，…を有しており、左右の上記縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒは、その後端が上記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒよりも後方に突出している（図２及び図３参照）。また、左右の上記縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒの後端部分を接続する最後方の横フレーム３６も、上記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒよりも後方に突出しており、最後方の該横フレーム３６の左端及び機体右側の上記縦フレーム３５Ｒの後端には、貫通孔からなる後側固定孔３７，３９がそれぞれ設けられている。
【００２４】
左右の上記縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒは、図８に示すように、内部に空間を有するパイプ部材から構成されており、これら左右の縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒの前端部分内には、延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒがそれぞれ摺動自在に設けられている。上記延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒは、上記縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒ内にそれぞれ収納される通常位置（図７の状態）と、その前端部が上記クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒよりもそれぞれ前方に突出する延長位置（図８の状態）と、にボルト４１Ｌ，４１Ｒによって選択的に固定可能となっている。上記延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒの先端には、貫通孔からなる前側固定孔４２，４３がそれぞれ設けられている。
【００２５】
なお、上記延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒは、上記延長位置に固定された場合においても、上記延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒに荷重がかかって破損しないように、上記縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒ内に十分な長さが収納されている。また、延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒは、通常作業時においては、通常位置にて縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒ内に収納できるので、コンパクトに構成できる。
【００２６】
上記機体フレーム１１は、図９に示すように、リジットラック４５（支持体）の上端に位置する断面コ字状の受け部４５ａに載置することができ、上記機体フレーム１１の上記後側固定孔３７，３９又は上記前側固定孔４２，４３に対応する位置に上記リジットラック４５の受け部４５ａを嵌合させた状態で、これら後側固定孔３７，３９又は上記前側固定孔４２，４３並びに上記受け部４５ａの貫通孔４６に、ピン４７及び抜け止めピン４９を嵌挿することで、リジットラック４５に固定することができる。
【００２７】
上記リジットラック４５は、位置決め孔５０を有する下パイプ４５ｂと、該下パイプ４５ｂに摺動自在に設けられ、複数の孔５１，…を有する上パイプ４５ｃとを備え、上記位置決め孔５０及び上記複数の孔５１の内の１つにピン５２及び抜け止めピン５３を嵌挿することで、上記下パイプ４５ｂに対して上パイプ４５ｃを高さ調節自在に固定することができる。
【００２８】
本発明は、以上のような構成からなるので、作業者は、走行クローラの保守点検、清掃及びクローラベルトの交換等の際には、まず、機体３を停止した状態で、延長フレーム４０Ｌ，４０Ｒを通常位置から延長位置に固定する。次に、運転操作部８の車高レバーを手動操作して、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを高さｈが最も高くなるように上昇する（図４（ｂ）の状態）。そして、左右の縦フレーム３５Ｌ，３５Ｒ及び最後方の横フレーム３６に設けられた後側固定孔３７，３９及び前側固定孔４２，４３に、リジットラック４５をそれぞれ固定する。
【００２９】
次に、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを高さｈが小さくなるように同時に操作して、リジットラック４５を地面に接地させる。この状態で、更に高さｈが小さくなるようにクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを操作すると、コンバイン１がリジットラック４５に載架されて、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒが対地的に浮上する。
【００３０】
このようにすることで、平坦で地面が固い場所であればどこでも、かつ作業者が一人だけでも、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを対地的に浮上させることができ、整備性を向上できる。また、例えば圃場の近所でも清掃が可能となって、農道への泥の落下を減少できる。
【００３１】
なお、リジットラック４５に代えて、例えばガレージジャッキやパンタグラフジャッキ等を用いてもよく、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒを対地的に浮上させることができるものであればどのようなものを用いてもよい。
【００３２】
また、リジットラック４５を固定し得る機体フレーム１１に設けられた固定孔の位置は、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒよりも前方又は後方であればどこでもよく、機体フレーム１１に固定した状態のリジットラック４５が、クローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに干渉しない位置である。
【符号の説明】
【００３３】
１    コンバイン
２Ｌ，２Ｒ    クローラ走行装置
３  機体
１１    機体フレーム
１２    水平制御装置
３５Ｌ，３５Ｒ  縦フレーム
３６    横フレーム
３７，３９，４２，４３    後側固定孔、前側固定孔（固定孔）
４０Ｌ，４０Ｒ    延長フレーム
４５    リジットラック（支持体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015065940.tif 000008
【図７】
2015065940.tif 000009
【図８】
2015065940.tif 000010
【図９】
2015065940.tif 000011