(57)【要約】【課題】走査方向が異なる複数の光学系及び複数のプリント速度を有する多色画像形成装置において、複数あるプリント速度の内、何れか一つのプリント速度で色ずれ補正制御を実行してすべてのプリント速度の色ずれを補正するために、色ずれ補正の機差をなくし、ダウンタイムを減らし、コストのかからない方法が求められている。【解決手段】色ずれ量検出パターンを信号遅延量測定パターンと色ずれ測定パターンで形成し、信号遅延量測定パターンで検出された信号遅延量により画像書き出しタイミングの補正を行うとともに、色ずれ測定パターンで検出された色ずれ量から信号遅延による色ずれ量を取り除いた色ずれ補正量とすることで信号遅延による色ずれの影響を取り除く。【選択図】図２
2015219513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向が異なる複数の光学系それぞれにより、各色成分の画像データ信号に基づいて発光したレーザ光で像担持体を主走査して複数の色成分の画像を形成し、形成した各色成分の画像を転写媒体に重畳して転写する画像形成装置であって、
前記転写媒体に転写された画像を検知する検知手段と、
前記転写媒体に、レーザ光の発光タイミングが所望のタイミングから遅延する遅延量に関連する値を測定するための所定の遅延量測定パターンを、前記レーザ光による主走査方向が異なる少なくとも一つずつの前記光学系を用いて形成し、前記検知手段により前記遅延量測定パターンのそれぞれを測定して、前記遅延量測定パターンの形成に用いた光学系ごとに主走査方向の遅延量を測定する制御手段と、
測定された前記遅延量に関連する値に基づき、前記レーザ光の発光タイミングが所望のタイミングとなるよう、前記レーザ光の発光タイミングを補正する補正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記遅延量測定パターンとして、色成分ごとに、前記主走査方向に沿った横線と、該横線から副走査方向について所定の距離だけ離れ、前記主走査方向に対して所定角度傾いた斜線とを含むパターンを形成し、前記検知手段により、前記主走査方向に対して所定の位置で前記横線および斜線を検知して、その間隔と所定の理想値との差分に基づいて前記遅延量を測定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記遅延量測定パターンとして、異なる主走査方向ごとに、前記主走査方向に沿った横線と、該横線から副走査方向について所定の距離だけ離れ、前記主走査方向に対して所定角度傾いた斜線とを含むパターンを形成し、前記検知手段により、前記主走査方向に対して所定の位置で前記横線および斜線を検知して、その間隔と所定の理想値との差分に基づいて前記遅延量を測定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記遅延量測定パターンとして、前記転写媒体の回転位相の異なる複数の位置に、それぞれ複数のパターンを形成し、該複数のパターンそれぞれについて測定した遅延量の平均を前記遅延量とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記遅延量測定パターンとして、主走査方向に離れた位置に、主走査方向について互いに対称な複数のパターンを形成し、該複数のパターンそれぞれについて測定した遅延量の平均を前記遅延量とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記遅延量測定パターンに加えて、前記各色成分の画像信号の主走査方向のずれを測定するための色ずれ測定パターンを形成することを特徴とする請求項1乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写媒体は中間転写体であり、該中間転写体を介して画像をシート材に転写することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写媒体は印刷媒体であり、該印刷媒体は、搬送手段に吸着された状態で搬送されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
主走査方向が異なる複数の光学系それぞれにより、各色成分の画像信号で変調したレーザ光で像担持体を走査して複数の色成分の画像を形成し、形成した各色成分の画像を転写媒体に重畳して転写する画像形成装置による色ずれ補正方法であって、
前記転写媒体に、主走査信号の遅延量を測定するための所定の遅延量測定パターンを、主走査方向が異なる少なくとも一つずつの前記光学系を用いて形成する形成工程と、
前記転写媒体の画像を検知する検知手段により前記遅延量測定パターンのそれぞれを測定して、前記遅延量測定パターンの形成に用いた光学系ごとに主走査方向の遅延量を測定する測定工程と、
測定された前記遅延量を相殺するよう、前記遅延量測定パターンの形成に用いた光学系ごとに主走査方向の遅延量を補正する工程と
を有することを特徴とする色ずれ補正方法。
【請求項１０】
前記形成工程では、前記遅延量測定パターンとして、色成分ごとに、前記主走査方向に沿った横線と、該横線から副走査方向について所定の距離だけ離れ、前記主走査方向に対して所定角度傾いた斜線とを含むパターンを形成し、
前記測定工程では、前記検知手段により、前記主走査方向に対して所定の位置で前記横線および斜線を検知して、その間隔と所定の理想値との差分に基づいて前記遅延量を測定することを特徴とする請求項９に記載の色ずれ補正方法。
【請求項１１】
前記形成工程では、前記遅延量測定パターンとして、異なる主走査方向ごとに、前記主走査方向に沿った横線と、該横線から副走査方向について所定の距離だけ離れ、前記主走査方向に対して所定角度傾いた斜線とを含むパターンを形成し、
前記測定工程では、前記検知手段により、前記主走査方向に対して所定の位置で前記横線および斜線を検知して、その間隔と所定の理想値との差分に基づいて前記遅延量を測定することを特徴とする請求項９に記載の色ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置における色ずれの補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多色画像形成装置の小型化が進み、多色画像形成装置の小型化の一環としてレーザビームスキャナも小型化が進んできている。レーザビームスキャナの小型化は、複数ある画像形成部を、1つのポリゴンミラーで複数の画像形成するためのレーザ光で走査することで使用する部品を削減する方法、複数ある画像形成部を異なる走査方向のレーザ光で走査する方法等の様々な工夫により試みられている。その中で、複数ある画像形成部を異なる走査方向のレーザ光で走査する方法においては、すべてが同一方向に走査される構成の多色画像形成装置では信号遅延による各色画像の位置ズレ方向が同一方向になることで画像の形成位置に少しの影響はあるものの、色ずれにほとんど影響がないのに対して、複数色間でレーザ光の走査方向が逆方向の構成の多色画像形成装置では、走査方向が互いに異なる色の同士の信号遅延による画像の位置ズレ方向は逆であるため、走査方向が異なる色間の相対的な色ずれは拡大してしまうことになる。色ずれの補正制御では、このような信号遅延による色ずれも含めて色ずれ補正をしてしまうため、色ずれの補正制御を行ったプリント速度では色ずれが正しく補正される。しかしながら、例えば、使用可能な転写材の種類によっては、定着性の確保のためにプリント速度を変更し、その際ポリゴンミラーの回転速度も変更する多色画像形成装置もある。このようなプリント速度の変更に伴いポリゴンミラーの回転速度を変更する多色画像形成装置で、色ずれ補正制御を実行していないプリント速度で画像形成を行うと、ポリゴンミラーの回転速度が異なっても信号遅延時間自体は変わらない。このため、信号遅延による各色画像の位置ズレ量はポリゴンミラーの回転速度に応じて異なる。このため、プリント速度（ポリゴンミラー回転速度）変更前と同様の色ずれ補正を行っても色ずれが正しく補正されない。
【０００３】
前記問題点に対して、特許文献１では信号遅延量分の色ずれ補正方法について公開しており、各製品の代表となる信号遅延量を固定値として決める方法、各製品が有するすべてのプリント速度で色ずれ補正制御を行い、検出される補正量の差分から信号遅延量を決める方法及び、信号遅延量測定するための検出回路を追加する方法が述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2008-257197号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例で述べられている信号遅延量を固定にした方法では、機差のばらつきに対して更なる精度の改善が見込める。また、すべてのプリント速度で色ずれ補正制御を実施する方法では、色ずれ補正制御に時間を要する。更に、検出回路を追加する方法では、回路追加にコストがかかる等の課題がある。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、迅速に色ずれ補正が可能な画像形成装置および色ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記従来例の課題に鑑みて成されたもので、主走査方向が異なる複数の光学系それぞれにより、各色成分の画像信号で変調したレーザ光で像担持体を走査して複数の色成分の画像を形成し、形成した各色成分の画像を転写媒体に重畳して転写する画像形成装置であって、
前記転写媒体に転写された画像を検知する検知手段と、
前記転写媒体に、主走査信号の遅延量を測定するための所定の遅延量測定パターンを、主走査方向が異なる少なくとも一つずつの前記光学系を用いて形成し、前記検知手段により前記遅延量測定パターンのそれぞれを測定して、前記遅延量測定パターンの形成に用いた光学系ごとに主走査方向の遅延量を測定する制御手段と、
測定された前記遅延量を相殺するよう、前記遅延量測定パターンの形成に用いた光学系ごとに主走査方向の遅延量を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、色ずれの補正を、主走査方向が異なる光学系が混在していても、適切に行うことができる。また迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第1の実施例における色ずれ検出パターンの一例を示す図
【図２】第1の実施例における信号遅延量による色ずれ検出パターンの位置の変化を示す図
【図３】第1の実施例におけるパターン検出センサの検出結果から主走査方向の信号遅延量を求める方法を示す図
【図４】第2の実施例における色ずれ検出パターンの一例を示す図
【図５】第2の実施例における信号遅延量による色ずれ検出パターンの位置の変化を示す図
【図６】第2の実施例における色ずれ検出パターンの他の例を示す図
【図７】第3の実施例における色ずれ検出パターンの一例を示す図
【図８】第3の実施例における環境変化及び機内の温度上昇と信号遅延量による色ずれ検出パターンの位置の変化を示す図
【図９】多色画像形成装置の構成例を示す図
【図１０】パターン検出センサの配設方法を示す図
【図１１】レーザビームスキャナの構成例を示す図
【図１２】従来のレーザビームスキャナにおける信号遅延と色ずれの関係を示す図
【図１３】レーザビームスキャナ１０６の出力を制御する制御構成を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
図1から図3及び図9から図12を用いて本発明に係る第1の実施形態における、各色成分の像担持体、たとえば感光体ドラムを操作するそれぞれのレーザビームのうち、少なくとも１つのレーザ走査方向が異なる多色画像形成装置の色ずれ処理について説明する。
【００１１】
図9に本実施例における多色画像形成装置100の全体構成を示す。なお図9においては、色成分ごとに有している部材の参照番号には各色のシンボルを付して示しているが、この説明ではそれらシンボルを省略し、まとめて説明する。図9に示すように、多色画像形成装置100は、印刷用紙等の転写材（転写シート）101を給送ローラ102で給送して、レジローラ123に向けて搬送する。レジローラ123は給送ローラ102から給送される転写材101を2次転写ローラ108へと搬送する。レジローラ123にはレジシャッター124が設けられ、搬送される転写材101の先端がレジシャッター124を押すことによりレジシャッター124に連動したフラグが不図示のフォトインタラプタを遮光し、転写材101の先端を検知する方法にて転写材先端検知を行う構成になっている。転写材101は転写材先端検知されたところで一旦停止させられる。ここで、転写材を一旦停止するのは、中間転写体103上に形成される1次転写像が転写材101上の正しい位置に2次転写されるように画像形成と転写材搬送速度の調整を行うためである。像担持体104は、図示しない駆動モータの動力によって所定の速度で回転駆動され、その回転過程で帯電器105によって一様に帯電処理される。帯電された像担持体104は、レーザビームスキャナ106から出力される画像信号に対応して変調されたレーザ光に走査露光され、像担持体104上に静電潜像が形成される。現像器107は、静電潜像にトナーなどの現像剤を付着させて現像像として可視化する。像担持体104上に形成された現像像は、像担持体104と接触して回転する中間転写体103上に1次転写された後、転写バイアスを印加された転写ローラ108で中間転写体103の回転と同期をとった適切なタイミングで搬送された転写材101に圧接されて2次転写される。複数の色成分によるカラー画像を形成する場合には、各色のトナー像は中間転写体１０３に重畳して転写され、それがシート材に転写される。
【００１２】
クリーニング部109は像担持体104上に残留した現像剤を除去するための廃現像剤クリーニング手段であり、廃現像剤容器110は前記廃現像剤クリーニング手段109によって回収した廃現像剤を収納する。前記像担持体104、帯電器105、レーザビームスキャナ106、現像器107、廃現像剤クリーニング手段109、廃現像剤容器110は4色の現像剤のブラック、イエロー、マゼンタ、シアンそれぞれに配置される。図9では、現像剤のブラック、イエロー、マゼンタ、シアンに対応させて符号ｙ、m、c、kが付与されている。定着器113は、定着ヒータ114を内蔵した定着ローラ115と定着ローラ115に圧接するための加圧ローラ116を備えており、転写材101を加熱及び加圧することにより転写像を定着させ、機外へ排出する。商用電源118に接続された電源装置119は、交流から直流への整流作用をもち、前述のプロセスで消費される電力は、電源装置119から多色画像形成装置100の各部へ供給される。
【００１３】
パネル121は多色画像形成装置100の状態を表示し、または、オペレータが操作するためのパネルである。パターン検出センサ120は中間転写体103上に形成されたレジずれ量検出パターンを読み取るためのセンサであり、図10に示すように転写材搬送方向に対して垂直な位置で且つ中間転写体103の中心から等距離Lの位置に配置される。
【００１４】
図11はレーザビームスキャナ106の構成例を示す図である。図11において、レーザ半導体201〜204（ＬＤ１〜４）はそれぞれ、イエロー・マゼンタ・シアン、ブラックの画像信号によってオン／オフ制御され、レーザのオン時にレーザ光を照射する光源である。レーザから照射されたレーザ光は、不図示のポリゴンモータにより回転駆動されるポリゴンミラー205の面により反射され、折り返しミラー206〜209等の光学系を通して像担持体104を走査して予め帯電された像担持体104表面に静電潜像を形成する。ここで、ステーションにより走査方向を左から右もしくは、右から左の異なる走査方向になっているのは、レーザ光源が、一部のレーザ光は、ポリゴンミラー205への入射角がポリゴンミラー205の回転により小さくなる面に入射し、他の一部のレーザ光は、ポリゴンミラー205への入射角がポリゴンミラー205の回転により大きくなる面に入射するように配置されているためである。この方式は、レーザビームスキャナ106を小型化するための一つの方法として取り入れられているものである。
BDセンサ210は、特定の位置に配置されて、レーザ半導体２０１から発せられポリゴンミラー２０５で反射されたレーザビームを１主走査毎に検出し、水平同期をとるためのビームディテクトセンサである。ＢＤセンサ２１０は、レーザビームを検出すると水平同期信号（レーザビーム検知出信号）を出力する。
【００１５】
図１３は、レーザビームスキャナ１０６の出力を制御する制御構成の詳細を説明する図である。データ制御部１００２は１チップマイクロコンピュータやカスタムＩＣ（ＡＳＩＣ）といった処理装置及び、信号を伝送する為の基板や電線等から構成される。そして、レーザビームスキャナ１０６のＢＤセンサ２１０から出力される水平同期信号Ｓ１を受信し、画像データ信号出力開始信号Ｓ２を画像データ生成部１００３へ送信する。
【００１６】
ここで、データ制御部１００２はこの水平同期信号Ｓ１を受信したタイミングから予め設定された期間を経過した後、画像データ生成部１００３に画像データ信号出力開始信号Ｓ２を出力する。その方法としては、例えば、画像周波数のクロック数をカウントし、そのクロック数がしきい値Ｔ０に達した後、画像データ生成部１００３に画像データ信号出力開始信号Ｓ２を出力する。
【００１７】
画像データ生成部１００３は、データ制御部１００２から送信された画像データ信号出力開始信号Ｓ２を受信して、画像データ信号Ｓ３を出力する。画像データ生成部１００３から出力された画像データ信号Ｓ３はデータ制御部１００２を介してレーザビームスキャナ１０６に送られ、レーザビームスキャナ１０６は、画像データ信号に基づいてレーザ半導体２０１〜２０４を発光させる。
【００１８】
このように、レーザビームスキャナ１０６から水平同期信号Ｓ１した後、データ制御部１００２を介して画像データ生成部１００３から画像データ信号Ｓ３を伝送する過程で、水平同期信号Ｓ１、画像データ信号出力開始信号Ｓ３、画像データ信号Ｓ３の伝送過程で伝送遅延（信号遅延）が生じる。結果として、画像データ信号Ｓ３をレーザビームスキャナ１０６が受けてレーザビームを発光させる発光タイミングが、所望のタイミングから遅延しすることになる。この伝送遅延に起因したレーザビームスキャナ１０６がレーザビームを発光させるタイミングの遅延時間を信号遅延量とする。
【００１９】
ここで、すべてのレーザビームが同一方向に走査される構成の多色画像形成装置では、図12のように、上述した信号の伝送遅延による、各色の潜像形成位置のずれは同一方向の主走査方向の位置ずれとして現れる。このため画像の形成位置に少しの影響はあるものの、色ずれにほとんど影響がない。これに対して、上記説明のように主走査方向が異なるレーザビームで各色の画像を形成する場合、主走査方向が互いに異なる色同士を比べると潜像形成位置のずれは反対方向の主走査方向の位置ずれとして現れるため、色ずれが発生してしまうことになる。色ずれの補正制御では、このような信号遅延量による色ずれも含めて色ずれ補正をしてしまうため、色ずれの補正制御を行ったプリント速度では色ずれが正しく補正される。しかしながら、例えば、使用可能な転写材の種類によっては、定着性の確保のためにプリント速度を変更し、その際ポリゴンミラー２０５の回転速度も変更する多色画像形成装置もある。このようなプリント速度の変更に伴いポリゴンミラー２０５の回転速度を変更する多色画像形成装置で、色ずれ補正制御を実行していないプリント速度で画像形成を行うと、ポリゴンミラー２０５の回転速度が異なっても信号遅延時間自体は変わらない。このため、信号遅延による各色画像の位置ズレ量はポリゴンミラー２０５の回転速度に応じて異なる。このため、プリント速度（ポリゴンミラー２０５の回転速度）変更前と同様の色ずれ補正を行っても色ずれが正しく補正されない。
【００２０】
上記問題を解決するための本発明の第1の実施例における色ずれ補正制御に用いる色ずれ検出パターンの形成方法及び検出結果に基づいた色ずれ補正の方法について順次説明を行う。
【００２１】
＜信号遅延の補正＞
図1に第1の実施例における色ずれ検出パターンの一例を示す。ここでは、イエロー(Y)とマゼンタ(M)を左から右に走査、シアン(C)とブラック(K)を右から左に走査し、色ずれの基準となる色をイエローとした場合の例で説明を行う。
【００２２】
図1において、遅延量に関連する値を測定するための信号遅延量測定パターンの部分では、主走査方向に色ずれが発生した場合でも搬送方向に配設されたパターン検出センサ120で検出するタイミングが変化しないように基準となる各色の横線パターンと、色ずれの量を測定するための斜線パターンとを形成し、各色の基準となる横線パターンからそれぞれ同色の斜線パターンまでの時間を計測することによって信号遅延量を求める。それぞれのパターンは、主走査および副走査それぞれの同期信号を基準として、主走査方向については同じ位置に、副走査方向については、各色の横線と斜線との間隔が、同じ主走査位置（信号タイミング上の主走査位置）では等間隔となるよう形成される。具体的には、図2に示すように信号遅延量測定パターンが理想位置にある場合には、予め決められた搬送速度により基準から斜線パターンを検出するまでの時間はT_idealとなる。信号遅延がある場合は、横線パターンは主走査方向にシフトするのみであるため、横線パターンの検出ポイントは変化せず、斜線パターンの検出ポイントのみ変化する。パターン検出センサ120で横線パターンを検出した後、中間転写体103が搬送方向に搬送されると、次にパターン検出センサ120で斜線パターンが検出される。パターン検出センサ120は、横線の検知後、理想的な検出時間T_idealに信号遅延によるT_delay分が追加されたT_meas経過したときに斜線パターンを検出する。図3に示すように斜線パターンは所定角度傾いており、主走査方向と副走査方向の解像度が同じになるように設計されている場合には、信号遅延による主走査方向の色ずれは、斜線パターンの傾斜角度θ[radian]によって決定され、T_delay×arctan(θ)で求められる。ここでは、斜線パターンの角度を45°とすることで、搬送方向で検出される結果をそのまま主走査方向のずれ量とすることができるためθ=45°=(π/4)radianとしている。この時、それぞれの色の信号遅延量測定パターンにより検出された結果をイエローTy_delay、マゼンタTm_delay、シアンTc_delay、ブラックTk_delayとして、それぞれの色の画像書き出し（それぞれの色に対応するレーザ光による主走査開始）タイミングを検出された結果分早くする補正を行う。本実施例ではパターン検出センサ120の取り付けばらつきの影響をなくすために左右に配設されるパターン検出センサ120の左側に配設されたセンサを用いるように説明を記述しているものの、右側に配設されたセンサを用いても同じ効果が得られることは言うまでもない。
【００２３】
なお、本例では、用語「遅延」には負の遅延、すなわちタイミングが早過ぎる場合をも含む。またT_delayはパターンの位置ずれ即ち距離を時間換算した値であり、主走査信号の遅延以外の要因によるずれも含む。しかしずれの主たる要因は信号遅延にあるものと考えられるので、本例ではこれを信号遅延と称している。
T_delayの主たる要因が信号遅延とできる理由について説明する。主走査方向の色ずれの原因として、信号遅延以外で大きなものとしては、レーザビームスキャナを多色画像形成装置のフレームに取付けた際の取付け位置誤差による各色光学系の相対位置ズレがある。
本実施例では、レーザビームスキャナ１０６が、レーザ半導体201〜204（ＬＤ１〜４）、ポリゴンミラー２０５、折り返しミラー206〜209等の光学系を１つの不図示の筐体（光学箱）に固定し、これを多色画像形成装置１００の不図示のフレームに固定している構成である。この構成の場合、色毎にそれぞれユニット化されたレーザビームスキャナをそれぞれ多色画像形成装置１００のフレームに固定する構成と比べ、上述した取付け位置誤差による各色光学系の相対位置ズレは発生しにくい。このため、T_delayの主たる要因が信号遅延としている。
【００２４】
また各色の信号遅延Ty_delay、Tm_delay、Tc_delay、Tk_delayはT_delayを色ごとに示す値であり、例えば理想的な各色の主走査の開始タイミングと、現在の各色の主走査の開始タイミングとのずれを示す。理想的な主走査ラインの開始タイミングは、各色の半導体レーザの位置やポリゴンミラー205の回転位相、主走査方向等に応じて色ごとに決まり、この遅延量は、色ずれを生じない理想的な開始タイミングからのずれを示している。ただし、本例ではずれの方向は主走査の方向に応じて変わる。本例のようにイエローとマゼンタのレーザ光の主走査方向が同一であり、シアンと黒のレーザ光の主走査方向がそれと反対である場合には、例えばすべての色について同じ符号（すなわち正または負）を有する理想値からのずれが測定されたとすると、信号遅延Ty_delay、Tm_delayが遅延を意味するなら、信号遅延Tc_delay、Tk_delayは進み過ぎを意味する。逆もまた同様である。例えば測定されたずれが正の値だとすれば、信号遅延Ty_delay、Tm_delayは正の遅延、信号遅延Tc_delay、Tk_delayは負の遅延すなわち早過ぎである。そして主走査方向についての信号遅延の補正は、遅延していれば進ませ、進み過ぎていれば遅延させる。補正の単位は例えば画素クロックの１周期である。本例では、上記の通り遅延が正の符号として現れるので、現在の主走査開始のタイミングがある信号（例えばBD信号）を基準として与えられているなら、そのタイミングから上述した信号遅延を差し引いたタイミングを補正後の主走査開始のタイミングとすることで、補正を行うことができる。
【００２５】
また本例では、たとえば信号遅延測定パターンおよび後述の色ずれ測定パターンは中間転写体（ベルト）に直に形成し、理想的な遅延量T_idealはセンサ120の位置と信号遅延量測定パターンの位置及びその形状等から予め決定しておく。そして横線パターンの検出から斜線パターンの検出までの遅延T_meansを各色について測定し、測定した各色のT_meansから所定のT_idealを差し引いた値を各色の信号遅延量Ty_delay、Tm_delay、Tc_delay、Tk_delayとする。
【００２６】
具体的には、例えば、基準色（本例ではイエロー）および基準色と主走査方向が同一の色（本例ではマゼンタ）については、測定パターンにより観測された当該色の主走査の遅延T_delay分だけ主走査の開始タイミングを早め、基準色と主走査方向が逆の色については、信号遅延量測定パターンにより測定された当該色の主走査の遅延T_delay分だけ主走査の開始タイミングを遅くして、遅延を相殺するよう画像データ信号のタイミングを補正する。上記例では、マゼンタについては信号遅延量Tm_delayだけ主走査の開始タイミングを早め、シアン、黒については、それぞれ信号遅延量Tc_delay、Tk_delayだけ主走査の開始を遅らせる。以上のようにして信号遅延の補正による各色の主走査方向の色ずれを防止することができる。
【００２７】
補正は、たとえばデータ制御部１００２が測定した信号遅延量を相殺する補正量を色ごとに記憶し、記憶した補正量だけ、水平同期信号Ｓ１を受信したタイミングから画像データ生成部１００３へ画像データ信号出力開始信号Ｓ２を出力するまでの期間を短く（あるいは長く）することで、レーザビームの発光開始タイミングを早めたり（あるいは遅めたり）する。
【００２８】
＜色ずれパターンによる色ずれの検出＞
次に、色ずれ測定パターンでは、基準となる色で相対的な色ずれを求める色のパターンを挟み込むことでそれぞれの位置での基準位置からのずれをパターン検出センサ120で検出し、更に右上がりの斜線パターン、右下がりの斜線パターンを使用することで、主走査方向の色ずれは逆特性(右上がりの斜線パターンで基準位置から遅れている場合は、右下がりの斜線パターンでは基準位置から進んだ位置でパターンが検出される)のパターンで検出した結果の平均化を行い、副走査方向の色ずれは、右上がりの斜線パターンと右下がりの斜線パターンとで色ずれする方向は変わらないため測定ポイントを増やすことで検出の精度を向上させている。副走査方向の色ずれは、基準色のパターンと測定対象とのパターンとの検出間隔が、予めわかっている理想的な値からずれた量となる。副走査方向のずれ量は例えばライン単位であり、タイミングの補正は、ずれ量に応じてライン単位で進ませるか或いは遅らせることとなる。
【００２９】
図1には色ずれ測定パターンの1セットを記載している。主走査方向の書き出し位置誤差による色ずれの検出は以下に記載する要領で行われる。図１の色ずれ測定パターンは、基準色（本例ではイエロー）とその他の色とを交互に配置し、その形状は第１のグループは右上がり、第２のグループは右下がりの線である。またパターンの傾斜は主走査線に対して４５度であるものとする。図１の色ずれ測定パターンにおける主走査方向の書き出し位置誤差による、イエローを基準としたマゼンタ、シアン、黒それぞれの色ずれ量M_y，C_y，K_yは以下の式で与えられる。なお色ずれ測定パターンの検出タイミングを、上から順にｔａｆ１〜７、ｔｂｆ１〜７とする。すなわち図１に示した色ずれ測定パターンのうち、右上がりのパターン群の最上段のイエローのパターンから順にｔａｆ１〜ｔａｆ７、右下がりのパターン群の最上段のイエローのパターンから順にｔｂｆ１〜ｔｂｆ７である。
M_y = {((taf2-taf1) - (taf3-taf2)) + ((tbf3-tbf2) - (tbf2-tbf1))}/4  ...（１）
C_y = {((taf4-taf3) - (taf5-taf4)) + ((tbf5-tbf4) - (tbf4-tbf3))}/4  ...（２）
K_y = {((taf6-taf5) - (taf7-taf6)) + ((tbf7-tbf6) - (tbf6-tbf5))}/4  ...（３）
この式の意味するところは、基準色イエローの２つの斜線およびそれらに挟まれた検知対象の色の斜線は、主走査方向の位置ずれがなければ等間隔で検知されるはずであり、その差の半分が、検知対象の色の基準色に対するずれを示しているというものである。図１では、右上がりと右下がりのパターンを両方検出しており、ずれは右上がりと右下がりとで反対向きに表れるので、上記式ではそれを考慮して４等分してずれを求めている。なお上記式はずれを時間で示しており、距離に換算するならばし、中間転写体１０３の移動速度をｖ［ｍｍ／ｓ］を乗ずればよい。そして上述した信号遅延を補正してなお残る色ずれを、上記式に従って得た相対色ずれに基づいて、それを０とするよう、基準色以外の色成分について、主走査の開始位置を、主走査方向に応じて正の方向に又は負の方向にずらす。符号は、たとえば主走査の一方向を基準として、その方向を正、反対方向を負として符号を定め、現在の主走査のタイミングを、正のずれがあればその分だけ減算すなわち早め、負のずれがあればその分だけ加算すなわち遅延させる。
【００３０】
なお像担持体104を駆動する不図示の駆動ローラの回転ムラ、中間転写体103の回転ムラをキャンセルするために、中間転写ベルトの搬送方向について予め決められた位置に同じ色ずれ測定パターンを、回転体の異なる位相において繰り返し形成し、それぞれを測定してその平均を求めてもよい。但し、色ずれ測定パターンで検出される主走査方向の色ずれの結果には、前述した信号遅延量による色ずれも含まれている。従って、色ずれ測定パターンで検出された主走査方向のイエローに対する相対色ずれM_y、C_y、K_yは、前述の各色の信号遅延量Ty_delay、Tm_delay、Tc_delay、Tk_delay分だけ画像書き出しタイミングが補正されることから、信号遅延の補正により相対色ずれは、マゼンタがM_y−Tm_delay−Ty_delay、シアンがC_y−Tc_delay−Ty_delay、ブラックがK_y−Tk_delay−Ty_delayに修正される。
【００３１】
式に示した符号は、便宜上画像の左側をマイナス、画像の右側をプラスの座標軸にして表現しているものの、画像の書き出し方向、色ずれの補正方向を正しく表現できればプラスとマイナスの符号が逆になることは大きな問題にならないことは言うまでもない。また、本実施例では信号遅延量測定パターンと色ずれ測定パターンが中間転写体103に形成される転写像である場合について説明したものの、像担持体104上に同様の潜像パターンを形成し、その潜像パターンを像担持体104上の潜像パターンを検知可能な検知手段で検知した場合でも同様な効果があることは言うまでもない。
【００３２】
結果として色ずれ補正制御を実行したプリント速度を含むすべてのプリント速度で、Ty_delay、Tm_delay、Tc_delay、Tk_delay分画像書き出しタイミングを補正（早く）し、マゼンタ、シアン、ブラックにそれぞれM_y−Tm_delay−Ty_delay 、C_y−Tc_delay−Ty_delay、K_y−Tk_delay−Ty_delayの相対色ずれ補正を行うことで色ずれのない画像を再現できる。これにより、信号遅延に起因しない色ずれを、信号遅延に起因する色ずれとは独立して補正することができる。また、主走査方向が異なる画像形成部が混在している画像形成装置であっても、その主走査方向に応じて信号遅延を補正でき、色ずれを抑制することができる。
【００３３】
また主走査方向の信号遅延による色ずれとその他の要因による色ずれ量を分離することで、ポリゴンミラー２０５の回転速度が変わる複数のプリント速度を有し、複数あるプリント速度の内、代表となるプリント速度のみで色ずれ補正制御を行った場合でも、すべてのプリント速度において信号遅延量に影響されない色ずれ補正が可能になる。つまり、ポリゴンミラー２０５の回転速度が１／１速の第１プリント速度モードと、ポリゴンミラー２０５の回転速度が１／２速の第２プリント速度モードがある場合に、第１プリント速度モードで色ずれ補正制御を行った結果、信号遅延による主走査方向の色ずれ量がそれぞれΔｄ１（Ty_delay１、Tm_delay１、Tc_delay１、Tk_delay１に相当）と測定されたとする。この場合、第２プリント速度モードにおいては、レーザビームの主走査速度がポリゴンミラー２０５の回転速度との関係で第１プリント速度モードの１／２となることから、信号遅延による色ずれ量はΔｄ１の１／２となることが算出できる。このため、第２プリント速度モードでは、信号遅延による色ずれ量をΔｄ１＊１／２として各色のレーザ光の主走査開始タイミングを補正すればよい。
【００３４】
［実施例２］
次に、図2から図6を用いて本発明に係る第2の実施例における少なくとも１つのレーザ走査方向が異なる多色画像形成装置の色ずれ処理ついて説明する。本実施例における多色画像形成装置の全体構成及びレーザビームスキャナの構成は第1の実施例と同じであるため説明を省略し、本発明の第2の実施例における色ずれ補正制御に用いる色ずれ検出パターンの形成方法及び検出結果に基づいた色ずれ補正の方法について順次説明を行う。図4に第2の実施例における色ずれ検出パターンの一例を示す。ここでも第1の実施例と同様にイエロー(Y)とマゼンタ(M)を左から右に走査、シアン(C)とブラック(K)を右から左に走査し、色ずれの基準となる色をイエローとした場合の例で説明を行う。
【００３５】
図4において、A部にある搬送方向に対して垂直に形成される横線パターンが、信号遅延量を測定する基準となる。また、B部は基準となる色で相対的な色ずれを求める色のパターンを挟み込んだ測定パターンである。この測定パターンは、A部を基準とし、B部を基準に対する信号遅延量測定用の斜線として用いることで、実施形態１で説明した信号遅延量測定の要領で、それぞれの位置での基準位置からのずれがパターン検出センサ120で検出される。また、更にB部の右上がりの斜線パターン、右下がりの斜線パターンを使用することで、主走査方向の色ずれは逆特性(右上がりの斜線パターンで基準位置から遅れている場合は、右下がりの斜線パターンでは基準位置から進んだ位置でパターンが検出される)のパターンで検出した結果の平均化を行い、求めることができる。これも実施形態１の相対色ずれの求め方とおなじ要領で行うことができる。さらに副走査方向の色ずれは右上がりの斜線パターン、右下がりの斜線パターンで色ずれする方向は変わらないため測定ポイントを増やすことで検出の精度を向上させている。検出方法はこれも実施形態１とおなじ要領で良い。図4には色ずれ測定パターンの1セットを記載しているものの、像担持体104を駆動する不図示の駆動ローラの回転ムラ、中間転写体103の回転ムラをキャンセルするために、予め決められた位置に同じパターンを繰り返し形成することが可能である。
【００３６】
次に信号遅延量の求め方について説明する。A部に形成される横線パターンは第1の実施例の図2で説明したように主走査方向のずれに対して検出ポイントは変化しないため、パターン検出センサ120で横線パターンが検出されたタイミングが信号遅延量測定の基準となる。パターン検出センサ120で横線パターンを検出した後、中間転写体103が搬送方向に搬送されると順次図4に示したパターンがパターン検出センサ120で検出される。ここで、信号遅延量を求めるための基準になる横線パターンをイエロー(Y)とシアン(C)のみ記載しているのは、実使用上、レーザビームスキャナ106のBDセンサ210で水平同期信号が検出されてから、レーザビームスキャナ106のレーザ201〜204に画像信号が送られるまでの信号遅延量の差は、画像に影響を及ぼさない程度になるように配線経路が設計されるため、異なる走査方向の代表色を基準として信号遅延量を求めることができるためである。更に、前述した通り、信号遅延量の差が画像に影響を及ぼさない程度になるように配線経路が設計されるため代表色で測定を行い、走査方向の異なる色の信号遅延量は、代表色と同量で符号を異なるものとする方法も有効な手段である。信号遅延量は基準となる横線パターンから、同色の斜線パターンを検出するまでの時間を計測して行う。図4のイエローを例にすると、イエローの横線パターンからイエローの斜線パターンまでの時間は、斜線パターン401、403、405、407、408、410、412、414で計測可能である。図5に図4からイエローで形成されるパターンのみを取り出した図を示す。
イエローの信号遅延量Ty_delayは、基準の横線パターンを検出してから斜線パターン401、403、405、407、408、410、412、414がそれぞれ検出されるまでの時間T_meas1〜T_meas8として計測される。横線パターンの検出から斜線パターン401、403、405、407、408、410、412、414検出までの時間間隔は、理想的には、横線パターンに対するそれぞれの斜線パターンの位置から予め決められた理想時間T_ideal1〜T_ideal8となる。そこで、実際に計測された計測時間T_meas1〜T_meas8と理想時間T_ideal1〜T_ideal8とをそれぞれ比較することにより、それぞれの位置での信号遅延時間T_delay1〜T_delay8を求めることができる。例えば、本実施例で計測される8つの信号遅延時間T_delay1〜T_delay8の平均値をイエローの信号遅延量とする場合には、右上がりの斜線パターンと右下がりの斜線パターンで同一方向に信号遅延があると、右上がりの斜線パターンは、理想より遅い時間に検出され、右下がりの斜線パターンは理想より早い時間で検出されるため、その平均値は(T_delay1+T_delay2+ T_delay3+ T_delay4- T_delay5- T_delay6- T_delay7- T_delay8)/8の計算式で求められる。主走査方向と副走査方向の解像度が同じになるように設計されている場合には、信号遅延による主走査方向の色ずれは、図3に示すように斜線パターンの角度θ[radian]によって決定され、T_delay×arctan(θ)で求められる。ここでは、斜線パターンの角度を45°とすることで、搬送方向で検出される結果をそのまま主走査方向のずれ量とすることができるためθ=45°=(π/4)radianとしている。イエローの信号遅延量として求められたTy_delayは、イエローと同一方向にレーザを走査するマゼンタにも用いるため、マゼンタの信号遅延量Tm_delayは、Tm_delay=Ty_delayで代用される。同様にしてシアンの信号遅延量Tc_delayは、シアンの横線パターンを基準として斜線パターン404、411が検出されるまでの理想検出時間と実際に計測される時間との差分を平均することで求められ、シアンと同一方向にレーザを走査するブラックの信号遅延量Tk_delayもTk_delay=Tc_delayで代用される。
【００３７】
従って、色ずれ測定パターンで検出された主走査方向のイエローに対する相対色ずれM_y、C_y、K_yは、前述の各色の信号遅延量Ty_delay、Tm_delay、Tc_delay、Tk_delay分だけ画像書き出しタイミングが補正されることから、マゼンタがM_y−Tm_delay−Ty_delay= M_y−Ty_delay−Ty_delay=M_y、シアンがC_y−Tc_delay−Ty_delay、ブラックがK_y−Tk_delay−Ty_delay= K_y−Tc_delay−Ty_delayの補正量に修正される。式に示した符号は、便宜上画像の左側をマイナス、画像の右側をプラスの座標軸にして表現しているものの、画像の書き出し方向、色ずれの補正方向を正しく表現できればプラスとマイナスの符号が逆になることは大きな問題にならないことは言うまでもない。また、本実施例では信号遅延量測定パターンと色ずれ測定パターンが中間転写体103に形成される転写像である場合について説明したものの、像担持体104上に形成される潜像像で行った場合でも同様な効果があることは言うまでもない。
【００３８】
更に、本実施例では、横線パターンからの時間を計測可能なすべての斜線パターン位置で計測される結果の平均を信号遅延量にすることで説明したものの、色ずれ測定パターンの斜線パターンは、基準となる色とその他の色でパターン数が異なっており、より多くの箇所で測定を行い平均化することで検出結果の精度を向上させることが可能であるものの、各色の測定結果の精度を統一させる目的で、例えば代表となる1箇所の計測結果から信号遅延量を決定する方法及び、1箇所以上の任意の箇所で測定結果の平均値を信号遅延量にする方法も可能であることは言うまでもない。
【００３９】
結果として色ずれ補正制御を実行したプリント速度を含むすべてのプリント速度で、イエローとマゼンタがTy_delay、シアンとブラックがTc_delay分書き出しタイミングを早くし、マゼンタ、シアン、ブラックにそれぞれM_y、C_y−Tc_delay−Ty_delay、K_y−Tc_delay−Ty_delayの相対色ずれ補正を行うことで色ずれのない画像を再現できる。
【００４０】
本実施例では、色ずれ検出パターンの先頭部分に基準となる横線パターンを形成する方法で説明を行ったものの、例えば、図6に示すように色ずれ測定パターンのランダムな位置に基準となる横線を挿入する方法でも同様な効果が得られる。
【００４１】
このように、本実施形態では、実施形態1と同様に、主走査方向に応じて各色の信号遅延量を補正し、遅延に起因する色ずれを抑制することができる。さらに本実施形態では、主走査方向におうじてそれぞれ1つずつの基準色について信号遅延を測定し、それを他の色についても適用することで、測定処理を簡便化することができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、信号遅延量を検出するためのパターンの一部を相対色ずれ量を検出するためのパターンと兼用することで、複数ポイントでの検出が可能になり、精度を向上させることが可能となる。
【００４３】
［実施例３］
次に、図7から図8を用いて本発明に係る第3の実施例における少なくとも１つのレーザ走査方向が異なる多色画像形成装置の色ずれ処理ついて説明する。本実施例における多色画像形成装置の全体構成及びレーザビームスキャナの構成は第1の実施例及び第2の実施例と同じであるため説明を省略し、本発明の第3の実施例における色ずれ補正制御に用いる色ずれ検出パターンの形成方法及び検出結果に基づいた色ずれ補正の方法について順次説明を行う。図7に第3の実施例における色ずれ検出パターンの一例を示す。ここでも第1の実施例及び第2の実施例と同様にイエロー(Y)とマゼンタ(M)を左から右に走査、シアン(C)とブラック(K)を右から左に走査し、色ずれの基準となる色をイエローとした場合の例で説明を行う。
【００４４】
図7において、信号遅延量測定パターンの部分では、主走査方向に色ずれが発生した場合でも転写材101の搬送方向に対して垂直な位置で且つ中間転写体103の中心から等距離Lに配設された2つのパターン検出センサ120で検出するタイミングが変化しないように、基準となる横線パターンをそれぞれの色毎に左右同一形状で同一走査線上に配置し、各色の基準となる横線パターンから所定の距離にそれぞれ同色の斜線パターンを配置したテストパターンを中間転写体103上などに形成する。そして各色の横線パターンを検出してから同一色の斜線パターンを検出するまでの時間を左右に配設された2つのパターン検出センサ120で計測する。左右に形成される同色の斜線パターンは、基準となる横線パターンと同様に同一走査線上で形成される。ただし互いに対称であり、鏡像となるように形成されている。具体的な時間の検出方法は、各センサについて実施形態１と同じ要領である。図2に示すように信号遅延量測定パターンが理想位置にある場合には、予め決められた搬送速度により基準から斜線パターンを検出するまでの時間はT_idealとなる。信号遅延がある場合は、横線パターンは主走査方向にシフトするのみであるため、横線パターンの検出ポイントは変化せず、斜線パターンの検出ポイントのみ変化する。パターン検出センサ120で横線パターンを検出した後、中間転写体103が搬送方向に搬送されると次にパターン検出センサ120で斜線パターンが検出される。パターン検出センサ120は、理想的な検出時間T_idealに信号遅延によるT_delay分が追加されたT_measとして斜線パターンを検出する。本実施形態では、図７の信号遅延量測定パターンを用いることで、遅延のみならず、主走査方向の拡大又は縮小（これらをまとめて拡大あるいは変倍と呼ぶ）率を検出でき、その補正を行うことができる。
【００４５】
多色画像形成装置100が設置されている場所の環境変化や連続したプリント動作による機内の温度上昇でレーザビームスキャナ106が温められた場合には、レーザビームスキャナ106内でレーザを像担持体104上に正しく走査するために構成された光学系が影響を受ける。一般的にレーザビームスキャナ106の光学系は、画像中心のばらつきを抑える設計がなされており、主走査方向のパラメータとしては、特に全体倍率が影響を受けることになる。図8に信号遅延があり、且つ全体倍率が変化した時にパターン検出センサ120で検出される結果の一例を示す。図8では、温度上昇により全体倍率が広がった例で説明を行う。図8(a)は、信号遅延及び全体倍率に変動のない理想の位置に信号遅延量測定パターンが形成されたものを示す。図８(b)は信号遅延がない状態で環境及び機内の温度上昇で全体倍率が広がった場合の信号遅延量測定パターンを示しており、計測されるT_L_meas及びT_R_measが理想より短くなっている。また、左右の理想位置との差分T_L_diffとT_R_diffは同じになることが解る。図８(c)は図８(b)の状態に更に信号遅延が加わったものであり、左右のパターン検出センサ120で検出される時間T_L_meas及びT_R_measが異なっており、左右の理想位置との差分T_L_diffとT_R_diffも異なることが解る。そこで、左右のパターンの理想位置と、記録されたパターンが測定された位置との差分T_L_diffとT_R_diffの平均を信号遅延量とする。すなわち信号遅延量T_delayは、T_delay＝ (T_R_diff−T_L_diff)/2で求められる。なお差分T_L_diffは、たとえばT_L_diff = T_L_means - T_ideal、T_R_diff = T_R_means - T_idealなどで求められる。したがってT_delay＝ (T_R_means−T_L_ means)/2として求めることもできる。このため理想位置T_idealが与えられなくとも遅延を測定できる。
【００４６】
それぞれの色の信号遅延量をTy_delay、Tm_delay、Tc_delay、Tk_delayとした場合、色ずれ測定パターンで検出された主走査方向のイエローに対する相対色ずれM_y、C_y、K_yは、前述の各色の信号遅延量に基づいて、マゼンタがM_y−Tm_delay−Ty_delay、シアンがC_y−Tc_delay−Ty_delay、ブラックがK_y−Tk_delay−Ty_delayだけ補正される。この場合、主走査方向の長さが拡大あるいは縮小されている場合にも、図８（ｂ）のように、それぞれの色について、信号遅延がない状態に補正することができる。式に示した符号は、便宜上画像の左側をマイナス、画像の右側をプラスの座標軸にして表現しているものの、画像の書き出し方向、色ずれの補正方向を正しく表現できればプラスとマイナスの符号が逆になることは大きな問題にならないことは言うまでもない。また、本実施例では信号遅延量測定パターンと色ずれ測定パターンが中間転写体103に形成される転写像である場合について説明したものの、像担持体104上に形成される潜像像で行った場合でも同様な効果があることは言うまでもない。
【００４７】
結果として色ずれ補正制御を実行したプリント速度を含むすべてのプリント速度で、Ty_delay、Tm_delay、Tc_delay、Tk_delay分書き出しタイミングを早くし、M_y−Tm_delay−Ty_delay 、C_y−Tc_delay−Ty_delay、K_y−Tk_delay−Ty_delayの相対色ずれ補正を行うことで環境変化や機内の温度変化があった場合でも色ずれのない画像を再現できる。
【００４８】
本実施形態によれば、主走査方向に拡大や縮小が発生している場合にも、主走査方向の信号遅延量を補正し、それに起因する色ずれを抑制できる。
【００４９】
更に、本実施形態によれば、多色画像形成装置の設置された場所の環境変化や連続プリントによる装置機内の温度上昇で、レーザスキャナユニット内のレンズが影響を受けて主走査全体倍率が変化した場合にも、色ずれ補正制御で主走査全体倍率の変化による色ずれを補正することが可能になる。
［実施形態４］
上記実施形態１乃至３においては、中間転写体にカラートナー像を形成し、それを用紙等の媒体に転写する中間転写体方式の画像形成装置を例として説明した。しかしながら、各色成分のパターンの相互の位置関係を特定できる装置であれば中間転写体方式には限られない。たとえば、直接転写方式であっても、静電搬送ベルト（ＥＴＢ）を採用した画像形成装置であれば、用紙等の媒体は静電搬送ベルトに吸着され、搬送ベルトに対する相対位置が固定された状態で搬送され、その媒体上にトナー像が形成される。そのため、中間転写体方式と同様に、媒体上に形成した色ずれ測定パターンから、各色成分のパターン相互の位置関係を特定することができる。
【００５０】
そこで、静電搬送ベルトを用いた画像形成装置であれば、媒体上に色ずれ測定パターンを形成し、そのパターンを、実施形態１乃至３とおなじ要領でパターン検出センサ１２０により検出し、主走査方向の遅延量を測定し、遅延量補正することができる。パターン検出センサ１２０は、静電搬送ベルトに吸着された状態の媒体上に形成されたパターンを検知するように配置されることが効率および精度の点で望ましいが、搬送ベルトから分離された媒体を対象として色ずれ測愛知パターンを検知するように構成してもよい。このようにして、この静電搬送ベルトを用いた画像形成装置であっても、中間転写体ではなく吸着された媒体に色ずれ測定パターンを形成する点において相違するものの、中間転写体を用いた画像形成装置と同様の構成および手順により色ずれを抑制することができる。この場合、色ずれ測定パターンを形成する媒体を、中間転写体や画像形成媒体（印刷媒体）を含めて転写媒体と呼ぶことにする。
【００５１】
上記構成は、静電搬送ベルトを用いた画像形成装置に限らず、各色成分のトナー像の間の相互の位置関係が、画像形成毎に安定しているのであれば適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００‥‥多色画像形成装置、１０１‥‥転写材、１０２‥‥給送ローラ、１０３‥‥中間転写体、１０４‥‥像担持体、１０５‥‥耐電器、１０６‥‥レーザビームスキャナ、１２０...パターン検出センサ、２０１〜２０４‥‥レーザ、２０５‥‥ポリゴンミラー、２０６〜２０９‥‥折り返しミラー、２１０‥‥BDセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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