(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行時の姿勢を安定にして転倒し難くしたおもちゃを提供する。【解決手段】両足部材７を交互に前後へ強制揺動させるクランク機構を有するギアボックスをボディ２に内蔵し、かつ両足部材７の床面と接する面が強制揺動方向に湾曲した曲面に形成されて常時床面と両足部材７とが接触して両足部材７で走行可能な歩行おもちゃ１において、ボディ２の両側に左右対称に重心位置調整部材である手３及び装備品４が配置され、ギアボックスは捻りコイルばねを駆動源とし、クランク機構を回転させる出力軸に捻りコイルばねの回転を伝達するギア列の駆動ギアを回転させるレバー２２をギアボックスの左右方向の中央に配置し、レバーとギアボックスとの間に捻りコイルばねを配置し、レバーを押し下げることで捻りコイルばねを捻り、レバーはボディ２の外に突出し押し下げられることで捻りコイルばねを巻き上げるようにしている。【選択図】図１
2015144810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重心位置調整部材と一対の脚をボディに前後方向に揺動自在に支持すると共に該両脚を交互に前後へ強制揺動させるクランク機構を有するギアボックスを前記ボディに内蔵し、かつ前記両脚の床面と接する面が前記強制揺動方向に湾曲した曲面に形成されて常時前記床面と前記両脚とが接触して前記両脚で走行可能な歩行おもちゃにおいて、前記ボディの両側に前記重心位置調整部材が左右対称に配置される一方、前記ギアボックスは捻りコイルばねを駆動源とし、前記クランク機構を回転させる出力軸に前記捻りコイルばねの回転を伝達するギア列の駆動ギアを回転させるレバーを前記ギアボックスの左右方向の中央に配置し、該レバーと前記ギアボックスとの間に前記捻りコイルばねを配置し、前記レバーを押し下げることで前記捻りコイルばねを捻り、前記レバーは前記ボディの外に突出し押し下げられることで前記捻りコイルばねを巻き上げることを特徴とする歩行おもちゃ。
【請求項２】
前記重心位置調整部材は、前記ボディに対し可動的に連結される手とその先端に取り付けられる装備品とから構成され、前記手の先端に前記装備品を着脱可能に把持させる把持部を備える請求項１記載の歩行おもちゃ。  
【請求項３】
前記ギア列を構成するギアの１つを前記駆動ギア寄りの噛合相手のギアの周りを公転する駆け上がりギアとし、前記レバーを操作して前記捻りコイルばねを巻き上げるときに、前記駆け上がりギアを公転させて該駆け上がりギアの前記出力軸寄りの噛合相手のギアとの噛み合いを解除し、前記ギア列の回転が前記出力軸に伝達されないようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の歩行おもちゃ。
【請求項４】
前記脚は、前記ギアボックスによって前後方向に揺動される脚部材と、該脚部材の下端に着脱可能に取り付けられる足部材とから成り、前記足部材を交換可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の歩行おもちゃ。  
【請求項５】
前記脚は、前記ギアボックスによって前後方向に揺動される脚部材と、該脚部材の下端の足部材とから成り、前記足部材は前記脚部材の揺動中心を通る鉛直軸よりも進行方向前方に曲率中心を有する曲面であり、おもちゃを直立させたときに前記鉛直軸よりも前の位置で足裏の面と床面とが接し、それよりも後方では床面に対して漸次足裏が離れて床面から浮き上がる曲面の足裏を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の歩行おもちゃ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つの記載の歩行おもちゃと、走行面から突出した軌道を有する軌道盤とを有し、前記軌道盤の前記軌道を跨ぐように前記歩行おもちゃの前記脚の間に前記軌道を配置して、前記軌道に沿って前記おもちゃを走行させることを特徴とする歩行おもちゃセット。
【請求項７】
前記軌道盤の前記軌道を複数本備え、各軌道を跨ぐように前記請求項１から５のいずれか１つの記載の複数の歩行おもちゃを配置し、前記複数の歩行おもちゃを同時に走行開始させて前記軌道に沿って前記おもちゃを競って走行させることを特徴とする歩行おもちゃセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばねを動力源とする歩行おもちゃに関する。更に詳述すると、本発明は、足を床面から離さずに摺り足で任意の方向に歩かせたり、走らせたりする２足直立歩行を可能とする歩行おもちゃに関する。尚、本明細書において、歩行方向を前後方向とし、それと直交する水平方向を左右方向（幅方向）並びに鉛直方向を上下方向と呼ぶ。また、本明細書では、おもちゃを歩かせようとする面を総称して床面という。
【背景技術】
【０００２】
従来、両足を床面から離さずに摺るように交互に前後動させて足早に歩行可能とするおもちゃが提案されている（特許文献１）。このおもちゃは、ボディに対して同じ長さの２本の脚部材及び足部材を前後方向へ揺動自在に備える一方、それら一対の脚部材に設けられた上下方向の長孔にぜんまい駆動のギアボックスの出力軸の両端に１８０度位相させて備えられたクランク機構のクランクピンをそれぞれ係合させ、ギアボックスの出力軸の回転をクランク機構を介して脚部材・足部材の前後方向への揺動に変換させることにより、一対の脚部材・足部材を交互に前後動させるようにしたものである。したがって、足の裏が床面から完全に浮上するようにして歩行するのではなく、軽く接触した状態で左右の足が交互に前後動して摺り足状態で歩行する。このおもちゃの場合、僅かな摩擦抵抗の変化によってその進行方向が変わるため歩行方向が定まらず自由気ままに動き回るという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の発明にかかる歩行おもちゃは、ギアボックスのぜんまいを巻き上げるための手巻きノブがボディの側方に突出するため、その分だけおもちゃの重心が左右方向の一方に偏るという本質的な問題を有している。しかも、手巻きノブは、おもちゃの大きさに拘わらず、指先で摘みながら回すためにある程度の大きさが必要となることから、おもちゃの大きさが小さくなるほど左右方向での重心の偏りに与える影響が大きくなり、歩行時のおもちゃの姿勢を不安定にして転倒を誘発することとなる。
【０００５】
また、同時に、おもちゃの重心位置を調整する重心位置調整部材をボディの他方の側方にしか備えられないことから、重心の移動範囲がおもちゃの片側に制限され、おもちゃの動きの変化に乏しいという問題を伴う。
【０００６】
さらに、手巻きノブを指先で摘みながら回す操作は、片手ではできない。おもちゃを床面に置いて巻き上げる場合には、おもちゃを押さえた状態で手巻きノブを指先で摘みながら回さなければならないが、このような操作は、幼児にとってはたやすい操作とはいえない。また、おもちゃを手にもって手巻きノブを巻き上げる場合にも、おもちゃを床面に降ろして手を離す際に、立ち姿勢のバランスを崩し易く、歩行開始直後に転倒し易い。いずれにしても、手巻きノブを指先で摘みながら回す操作は、この種の玩具を好む幼児にとっては難しい作業であり、また転倒を頻繁に繰り返すと、そのおもちゃを使った遊びへの興味を急速に失ってしまうことの一要因ともなる。このため、幼児にとって遊び易いものとすることが望まれている。
【０００７】
また、ぜんまいを駆動源とするギアボックスは、径方向に拡がるぜんまいを収容する空間を必要とするため、ギアボックスが大型化するし、指先で摘みながら回す手巻きノブの大きさはある程度の大きさが必要となる。そこで、ギアボックスの小型化に限界が有り、引いてはそれを内蔵するおもちゃのボディの小型化・おもちゃの小型化が難しいものとなる。
【０００８】
また、特許文献１記載の発明にかかる歩行おもちゃは、おもちゃの重心位置を調整する重心位置調整部材が、ボディの一方の側面において前後方向に回動自在に設けられているものの、取り外しのできない、重心位置を変更可能とするだけのものであるため、おもちゃの遊び方はその動きの変化を楽しむだけのものであって、おもちゃに具現されたキャラクターの変化例えばキャラクターの成長や機能のアップグレードなどのストーリー性を与えることができないし、尚且つキャラクターの成長や機能のアップグレードに伴った動きの質に変化を与えることなどができないものである。
【０００９】
さらに、歩行おもちゃとしての遊び方も、床面などで単に前後方向に直進させたり、曲がりながら前進あるいは後退させたり、あるいはその場で旋回あるいはい足踏みするといったものに限られる。他者の歩行おもちゃと競争するという対戦形式の遊びの要素に欠けるものである。
【００１０】
本発明は、歩行時のおもちゃの姿勢を安定にして転倒し難い歩行おもちゃを提供することを目的とする。また、本発明は、ばねの巻き上げ操作が片手で容易にでき、幼児にとっても遊び易い歩行おもちゃを提供することを目的とする。さらに、本発明は、おもちゃの動きの変化が豊かであり、対戦形式の遊びの要素を有する歩行おもちゃを提供することを目的とする。さらに、本発明は、小型化を可能とする歩行おもちゃを提供することを目的とする。また、本発明は、おもちゃに具現されたキャラクターの成長や機能のアップグレードなどのストーリー性を与えることができ、尚且つキャラクターの成長や機能のアップグレードに伴った動きの質に変化を与えることができる歩行おもちゃを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために請求項１記載の発明は、重心位置調整部材と一対の脚をボディに前後方向に揺動自在に支持すると共に該両脚を交互に前後へ強制揺動させるクランク機構を有するギアボックスをボディに内蔵し、かつ両脚の床面と接する面が強制揺動方向に湾曲した曲面に形成されて常時床面と両脚とが接触して両脚で走行可能な歩行おもちゃにおいて、ボディの両側に重心位置調整部材が左右対称に配置される一方、ギアボックスは捻りコイルばねを駆動源とし、クランク機構を回転させる出力軸に捻りコイルばねの回転を伝達するギア列の駆動ギアを回転させるレバーをギアボックスの左右方向の中央に配置し、該レバーとギアボックスとの間に捻りコイルばねを配置し、レバーを押し下げることで捻りコイルばねを捻り、レバーはボディの外に突出し押し下げられることで捻りコイルばねを巻き上げるようにしている。
【００１２】
請求項２記載の発明にかかる歩行おもちゃにおいて、重心位置調整部材は、ボディに対し可動的に連結される手とその先端に取り付けられる装備品とから構成され、手の先端に装備品を着脱可能に把持させる把持部を備えるものであることが好ましい。
【００１３】
請求項３記載の発明にかかる歩行おもちゃにおいて、ギア列を構成するギアの１つを駆動ギア寄りの噛合相手のギアの周りを公転する駆け上がりギアとし、レバーを操作して捻りコイルばねを巻き上げるときに、駆け上がりギアを公転させて該駆け上がりギアの出力軸寄りの噛合相手のギアとの噛み合いを解除し、ギア列の回転が出力軸に伝達されないようにすることが好ましい。
【００１４】
請求項４記載の発明にかかる歩行おもちゃにおいて、脚は、ギアボックスによって前後方向に揺動される脚部材と、該脚部材の下端に着脱可能に取り付けられる足部材とから成り、足部材を交換可能とすることが好ましい。
【００１５】
請求項５記載の発明にかかる歩行おもちゃは、脚は、ギアボックスによって前後方向に揺動される脚部材と、該脚部材の下端の足部材とから成り、足部材は脚部材の揺動中心を通る鉛直軸よりも進行方向前方に曲率中心を有する曲面であり、おもちゃを直立させたときに鉛直軸よりも前の位置で足裏の面と床面とが接し、それよりも後方では床面に対して漸次足裏が離れて床面から浮き上がる曲面の足裏を有するものであることが好ましい。
【００１６】
請求項６記載の発明にかかる歩行おもちゃセットは、請求項１から５のいずれか１つの記載の歩行おもちゃと、走行面から突出した軌道を有する軌道盤とを有し、軌道盤の軌道を跨ぐように歩行おもちゃの脚の間に軌道を配置して、軌道に沿っておもちゃを走行させるようにしている。
【００１７】
請求項７記載の発明にかかる歩行おもちゃセットは、軌道盤の軌道を複数本備え、各軌道を跨ぐように請求項１から５のいずれか１つの記載の複数の歩行おもちゃを配置し、複数の歩行おもちゃを同時に走行開始させて軌道に沿っておもちゃを競って走行させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の歩行おもちゃによれば、捻りコイルばねを駆動源とするギアボックスの巻き上げ操作手段をレバーとしてボディの左右方向の中心に配置すると共にボディの両側に左右対称に重心位置調整部材を配置するようにしているので、歩行おもちゃの左右方向における重心の位置が中心に置かれ、歩行時のおもちゃの転倒を誘発する要因の一つである、左右方向の重心位置の偏りをなくして、歩行時のバランスを安定させて転倒し難くできる。しかも、歩行おもちゃの左右方向の重心位置が中心に配置されるので、重心位置調整部材による重心移動の影響が大きくなり、おもちゃの動きに大きな変化を与え得る。依って、重心位置調整部材が比較的軽量であっても、おもちゃの動きに様々な変化を与えうるので、おもちゃ全体をコンパクトにしても変化に富む動きを与えることができる。
【００１９】
また、レバーを押し下げるだけで捻りコイルばねが巻き上げられるので、おもちゃを床面に置いたまま片手で操作できる。しかも、レバーを一押しするだけで捻りコイルばねの巻き上げが完了するので、手巻きノブを何度となく巻き上げるよりも、巻き上げが早い。そして、おもちゃを床面に置いたまま、レバーを押し下げるだけの操作は、幼児にとっても可能な単純な動きであるから、幼児にも遊べるおもちゃとなる。また、おもちゃを一旦手にもって、ばねを巻いてから床面に降ろすという作業が不要となるので、おもちゃから手を離す際に、おもちゃの姿勢のバランスを崩すことがない。しかも、もともと重心が左右方向の中心にあり重心の偏りが少ないことから、歩行時のおもちゃの姿勢のバランスを崩し難く、歩行開始直後に転倒するということが少なく、遊び易いおもちゃを実現できる。
【００２０】
また、径方向に拡がるぜんまいを収容可能とする空間や、指先で摘みながら回すことができる程度の大きさの手巻きノブを必要としないので、駆動源となるギアボックスの小型化が可能であり、ひいてはそれを内蔵するおもちゃのボディの小型化も可能となる。また、ねじりコイルばねでコストが下がる。
【００２１】
さらに、請求項２記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、ボディに対し可動的に連結された手とその先端に取り付けられる装備品とで重心位置調整部材が構成され、装備品を着脱可能に把持部で把持させるようにしているので、様々な装備品を取り付けることができる。ここで、装備品は、重心を調整するためのものであると共に、おもちゃのキャラクターにストーリー性を与えるための小道具としての役目も果たす。したがって、おもちゃに具現されたキャラクターの成長や機能のアップグレードなどを暗示ないし示唆する装備品を取り付けることにより、ストーリー性を与えることができる。しかも、装備品の取り替えにより、キャラクターの成長や機能のアップグレードに伴った動きの質に変化を与えることができる。例えば、重い装備品の場合には、おもちゃが前傾姿勢となり歩行速度が速いものとなるがその反面転び易くなり、他方、軽い装備品の場合には、歩行速度は遅くなるが安定走行となる。このため、装備品の選択によっておもちゃの歩行や走りの質を代えることができる。
【００２２】
また、請求項３記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、レバーを押し下げて捻りコイルばねを巻き上げる際に、ギアボックスのギア列を構成するギアの１つがギア列から離脱し、ギア列の回転が出力軸に伝達されないようにしているので、脚がばたつくことが無く、おもちゃを床面に置いたまま片手で操作できる。つまり、おもちゃを床面に置いたまま、レバーを押し下げるだけの操作で捻りコイルばねを巻き上げることができるので、幼児にとっても可能な操作となる。
【００２３】
また、請求項４記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、足部材を取り替えることができるので、簡単におもちゃの動きに変化を与えることができる。例えば、足部材を取り替えることで、その場で足踏みするおもちゃ、前にだけ進むおもちゃ、後ろだけに進むおもちゃ、速いおもちゃ、遅いおもちゃなど、おもちゃ本体を変えずに動きの特性を変更することができる。特に、請求項５記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、重心位置の関係で必然的におもちゃが後傾姿勢をとるので、手の位置に関係なく、おもちゃは後傾姿勢のまま前進する。例えば腕を後方に向けて突き出させても、前へ向けて進む。しかも、このときには、おもちゃの走りの直進性が高まり、かつ走行距離も長くなるという実験結果が得られた。さらに、通常は重心の位置によって進行方向が決まるが、おもちゃのボディが後傾しながら前方へ走るという、奇妙な走行姿勢であるため、おもしろいおもちゃの動きを実現できる。
【００２４】
また、本発明にかかる歩行おもちゃは、重心位置調整部材の位置調整や選択する装備品の違い、例えば重さや形状の異なる装備品との組み合わせの違いで、動き・走りや安定性に違いが生ずる。したがって、この歩行おもちゃをレールを備える軌道盤と組み合わせて遊ぶことにより、同じ走行条件での他の歩行おもちゃとの歩行速さを競争させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる歩行おもちゃの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の歩行おもちゃの分解斜視図である。
【図３】本発明にかかる歩行おもちゃのギアボックスの外観を示す斜視図である。
【図４】図３のギアボックスの一方のフレームを除いてレバーとギア列との関係を示す側面図である。
【図５】図３のギアボックスのギア列を各ギアの軸を通る線に沿って断面した断面図である。
【図６】図３のギアボックスの分解斜視図である。
【図７】本発明にかかる歩行おもちゃと軌道盤との関係を示す斜視図である。
【図８】脚部材及び足部材の一実施形態を示す図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図９】脚部材及び足部材の他の実施形態を示す図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１０】本発明にかかる歩行おもちゃの手、装備品、足部材などの組み合わせの一例を示す概念図である。
【図１１】歩行おもちゃの遊び方の一例（Ａ）〜（Ｄ）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１〜図６に本発明の歩行おもちゃの一実施形態を示す。この歩行おもちゃ１は、捻りコイルばね２５を動力源とするギアボックス８と、該ギアボックス８によって交互に前後動する一対の脚部材６及び足部材７と、ギアボックス８及び脚部材６を内蔵するボディ２と、このボディ２に対する位置関係を調整可能とすることによっておもちゃの重心位置を調整する重心位置調整部材としての手３及び装備品４とから主に構成されている。
【００２８】
ボディ２は、歩行おもちゃの本体となる部分であり、例えばプラスチックの射出成形品によって形成され、任意のキャラクターや動物などの顔、胴などが象られたりあるいは印刷されている。このボディ２は、例えば前後方向に分割される２つのピース２ａ，２ｂから構成され、２つのピース２ａ，２ｂの間にギアボックス８と両脚部材６並びに手３を可動的に支持するための軸受け部材９が収容されて嵌め合わされ、締め付けビス２０で一体化されている。また、ボディ２の背面（後側）の中央には、ギアボックス８のレバー２２が突き出て上下方向に動くことを可能にするための縦長の長溝４４が形成されている。また、各ピース２ａ，２ｂの内部には、ギアボックス８を収容しボディ２のほぼ中心に保持するための凹部４６がそれぞれ備えられ、ギアボックス８を挟むように当該ピース２ａ，２ｂを組み合わせることによってギアボックス８をボディ２の中心に固定するように設けられている。また、両脚部材６が揺動するため、ボディ２には前後方向に長い溝４５が形成されている。
【００２９】
ボディ２の中央には捻りコイルばね２５を動力源としたギアボックス８がセットされている。このギアボックス８は、捻りコイルばね２５の一端２５ａを引っ掛けたレバー２２と、両端にクランク機構を備える出力軸３５と、これらの間に配置されて回転を伝達する変速ギア列あるいは必要に応じて設けられる定速機構と、これらを収容するフレーム３６とから構成されている。変速ギア列は、本実施形態の場合、レバー２５に形成されるギア２３を１番ギア（駆動ギア）として、２番ギア２７、３番ギア２８、４番ギア３２及び出力軸３５に備えられた５番ギア３４とから成る。また、本実施形態のギアボックス８は、３番ギア２８の軸２９を長孔３０，３１で支持することによって、３番ギア２８を２番ギア２７の周りに長孔３０，３１の範囲で公転可能としている。したがって、レバー２２が押し下げられて捻りコイルばね２５が捩られる際には、２番ギア２７の回転によって３番ギア２８が２番ギアの回転方向に釣られて長孔３０，３１内を移動し、４番ギア３２から切り離される。これにより、レバー２２を押し下げる際の回転運動は、３番ギア２８で途絶え、４番ギア３２及び５番ギア３４には伝達されないので、出力軸３５ひいては脚部材６が動くことがない。つまり、レバー２２を押し下げて捻りコイルばね２５を巻き上げようとする際に、脚部材６が動くことがないので、おもちゃ１を床面においたままレバー２２の押し下げ操作ができる。尚、２番ギア２７はレバー２２に形成された駆動ギア２３と噛合する小歯車２７ａと同軸上に配置された大歯車２７ｂと軸２６とから成る。また、３番ギア２８は２番ギア２７の大歯車２７ｂと噛合する小歯車２８ａと同軸上に配置された大歯車２８ｂと軸２９とから成る。また、４番ギア３２は３番ギア２８の大歯車２８ｂと噛合する小歯車３２ａと同軸上に配置された大歯車３２ｂと軸３３とから成る。
【００３０】
レバー２２は、図４〜図６に示すように、その回転中心に周面の一部に駆動ギア２３を形成した円盤部４３を有し、該円盤部４３の内方に捻りコイルばね２５を収納する空間２４が設けられている。レバー２２は、円盤部４３の中心を貫通する軸３９によって左右のフレーム３６ａ，３６ｂ間に回転自在に支持されている。捻りコイルばね２５は、円盤部４３の内部空間２４に収容され、同空間２４を貫通する軸３９の周りに配置されると共に、その一端２５ｂがレバー２２の先端側に延びる内部空間２４に収められてレバー２２と当接し、他端２５ａが内部空間２４の外のフレーム３６に設けられている開口４１から突出されて開口４１を区画するフレーム３６の縁４２に当てられるように設けられている。これにより、レバー２２を押し下げる際に、レバー２２とフレーム３６との間で捻りコイルばね２５に捻りが与えられるように設けられている。フレーム３６は２つのフレーム３６ａ，３６ｂを合わせて成り、中央で左右に分割されるように設けられている。レバー２２は、左右のフレーム３６ａ，３６ｂの合わせ面に沿ってフレーム３６の後方側の中央部に形成される縦長の開口３７の上下方向の範囲内で揺動可能に支持される。そして、レバー２２の円盤部４３には、当該レバー２２の揺動範囲よりも僅かに広い角度で駆動ギア２３が形成されている。
【００３１】
ギアボックス８の出力軸３５の両端にはクランク機構が設けられている。クランク機構は、クランクアームに相当する円板１７と該円板１７の回転中心から偏心して備えられるクランクピン１８とで構成され、ギアボックス８の外に突出した出力軸３５の両端に円板１７が嵌合されて、ギアボックス８のフレーム３６の外側に形成された凹部４０に収められている。ギアボックス８の左右に配置される円板１７の各クランクピン１８は、互いに取り付け角度が１８０°ずらして配置され、ギアボックス８に沿って配置されている両脚部材６の縦長孔１６と係合するように設けられている。したがって、左右の脚部材６は出力軸３５の回転に伴って互いに逆方向に、即ち交互に前後方向へ強制的に揺動される。
【００３２】
ギアボックス８の外側には、左右方向に突出するピン１９によって一対の脚部材６がそれぞれ揺動自在に取り付けられている。ピン１９が脚部材６の上部の孔１４に嵌入されることで、脚部材６は前後方向に揺動自在に吊り下げられるように支持される。脚部材６のレバー２２の軸３９と干渉する部分には、前後方向に横長な円弧状の長孔１５が設けられ、長孔１５に軸３９及び軸受け部が通過することによって、脚部材６と軸３９とが干渉しないようら設けられている。また、脚部材６のクランクピン１８と交差する部分には縦の長孔１６が形成され、この長孔１６部分にクランクピン１８が嵌め込まれて前後方向に係合するように設けられている。したがって、円板１７が回転すると、クランクピン１８が脚部材６の長孔１６内を長手方向に移動しつつ脚部材６を前後方向へ駆動させる。
【００３３】
両脚部材６の下端には、足部材７がそれぞれ備えられている。脚部材６と足部材７とは一体的に成形されても良いが、本実施形態では独立した脚部材６と足部材７とが組み付けられて一体化されるように設けられている。例えば、図２に示すように、脚部材６の下端に二股状の連結部１３が形成され、該連結部１３を足部材７に設けられている溝１２に挿入してから、溝１２内に設けられている溝１２を横切る軸（図示省略）を挟持するようにして揺動かつ着脱可能に連結されている。これによって、足部材７だけの取り替えが容易に行うことができる。
【００３４】
足部材７は、床面５２と接する面（以下、足の裏という）が少なくとも揺動方向・前後方向に緩やかに湾曲した曲面に形成されており、床面５２と両足部材７とが常時接触しかつ両脚部材６・足部材７で直立可能に設けられている。例えば図８に示すように、脚の揺動中心（孔１４の中心）を通る鉛直軸４７上に曲率中心を有する曲面、即ち鉛直軸４７を中心としてその前方側と後方側とで対称となる曲面の足裏を有する足部材７であっても良い。また、足裏の曲面は、軸１９（あるいは孔１４）部分を通過する鉛直軸４７を基準に前後方向に対称な形状とする必要はなく、場合によっては脚の揺動中心を通る鉛直軸４７を中心としたときにその前方側と後方側とで非対称となる曲面形状としても良い。例えば、図９に示すように、脚の揺動中心（孔１４の中心）を通る鉛直軸４７よりも進行方向前方に床面５２と接する位置４８を設定してその位置４８を通過する鉛直軸４９上に曲率中心を有する曲面、即ちおもちゃ１を直立させたときに脚の揺動中心を通る鉛直軸４７よりも前の位置（鉛直軸４９上）４８で足裏の面と床面とが接し、それよりも後方では床面に対して漸次足裏が離れて床面から浮き上がる曲面の足裏を有する足部材７でも良い。この場合には、ボディ全体の重心がおもちゃを直立させたときの足裏の面と床面とが接する位置４８よりも後方となるので、必然的にボディ２が後傾するものとなる。
【００３５】
重心位置調整部材は、ボディ２の両側に左右対称に配置されている。例えば、本実施形態の場合、手３と該手３に装着可能な装備品４とで構成される重心位置調整部材がボディ２の両側に左右対称に配置されている。手３とボディ２とは球面継手を用いて回転かつ傾斜可能に連結されている。例えば、手３に球状の軸部１０が設けられ、ボディ２側には球面状の凹部１１を有する軸受け９が備えられ、球面摺り合わせによって軸１０ひいては手３が傾いたり、回転したりできるように連結されている。軸受け９は前後方向に突出する鍔部を有する矩形のブロックから成り、前後に分割されるボディピース２ａ，２ｂの分割面に沿って設けられた溝付き凹部２１に嵌め込まれ、ボディピース２ａ，２ｂがビス２０で連結されたときに軸受け９の縁部と凹部２１の溝部分とが嵌合してボディ２の左右方向に離脱しないように固定される。尚、手３は、球面軸受けによって回動自在にボディ２に連結される場合に限られず、一軸あるいは直交する二軸の関節を備えることで前後左右並びにこれらを組み合わせた動きを得られるようにしても良い。また、手３そのものを任意に塑性変形する素材、例えば塩化ビニールや形状記憶合金あるいは形状記憶樹脂などで形成して手３そのものを変形させることによって前後あるいは側方へ重心を移動させるようにしても良い。この場合には、手３とボディ２との間に関節構造を設ける必要はない。
【００３６】
手３の先端には、手３と協働して重心位置調整部材として機能する装備品４を着脱可能に取り付けるための把持部５を有する。この把持部５は、特定の形状並びに構造に限られるものではない。本実施形態の場合、装備品４の手３に取付けられようとする部位（被取付け部位と呼ぶ）４ａが棒状に形成されているので、例えばＣ形の半筒形状を成し、装備品４の被取付け部位４ａを軸方向に嵌め込む込むことによって、着脱可能に支持するようにしている。ここで、装備品４は、重心を調整するためのものであると共に、おもちゃのキャラクターにストーリー性を与えるための小道具としての役目も有する。例えば、戦闘員をキャラクターとしたおもちゃの場合、右手には剣や槍などを持たせる一方、左手には様々な形状の盾などを持たせる。勿論、このようなキャラクターや装備品に特に限られるものではなく、把持部５に着脱可能な被取付け部位４ａを備えれば、おもちゃのキャラクターに応じて様々な構造、形状、様式の装備品を取り付けることができる。尚、本実施形態では、重心位置調整部材としての手３と装備品４とは脱着可能な構造として装備品４を取り替え可能としているが、場合によっては手３と装備品４とを一体的に形成して手３そのものをボディ２に対し脱着自在に取り付けるようにしても良い。
【００３７】
以上のように構成された歩行おもちゃによれば、装備品４の有無、大きさや形状の異なる装備品４との交換、さらには手３を回して装備品４の位置を変えることによって、おもちゃの歩行方向を自由に設定することができる。
【００３８】
例えば、図８に示すような直立し易い足部材７を有する歩行おもちゃ１、即ち揺動中心である孔１４と長孔１６とを通る軸（鉛直軸）４７上に曲率中心を有する前後方向に対称な曲面から成る足裏を有する足部材７を備えた歩行おもちゃ１によれば、両手３に装備品４を持たせないで動かしたときにはその場で動き（ケース１）、装備品４を持たせた両手３を前にして装備品４を浮かせた状態に保持するときには前進した（ケース２）。ケース２における前進は、途中で方向を変えて動くような動きになる。また、装備品４を持たせた両手３を後ろにして装備品４を浮かせた状態に保持するときには後進し（ケース３）、装備品４を持たせた両手３を真上に挙げたときにはその場でクルクルと小さく旋回した（ケース４）。また、前にした両手３に持たせた装備品４を床に接するようにしてボディ２を後ろに傾けたときには装備品４は前にあるが後ろに動き（ケース５）、片手に持たせた大きな装備品４を把持部５の直近で床に接するようにしたときには小旋回し（ケース６）、片手に持たせた大きな装備品４を把持部５から離れた先の方で床に接するようにしたときには大旋回した（ケース７）。ケース６のように装備品４が床に接している点がボディから近いと、装備品４が床に接している点を中心に回転し、ケース７のように離れて遠いと回り込めずに大きく回転するものと思われる。さらに、片手に持たせた装備品４を床に接するようしてボディーを後ろに傾けたときには、装備品４は前に有るが後に大旋回し（ケース８）、大きな装備品４を前にした両手に持たせて床に接するようにしたときには前進した（ケース９）。ケース９の場合の前進の仕方はケース２の場合と異なり、途中で方向を変えるような動きはしなかった。つまり、揺動中心を通る鉛直軸を中心に前後方向に対称な曲面の足裏を有する足部材７を備えた歩行おもちゃ１によれば、装備品４を取り付けない状態では、手３の位置で動く方向が決まり、装備品４を取り付けた場合には、装備品４の位置で動く方向が決まる。換言すれば、ボディ２が傾いた方向に動く。また、装備品４を床につけてボディ２を装備品４の位置とは反対側に傾けると、装備品４の大きさ・重さに関係なく、ボディ２の傾いた方向に動く。
【００３９】
また、足部材７を取り替えることでもおもちゃ１の動きに変化をもたらすことができる。例えば、図９に示すようなボディ２が後傾し易い足部材７を有する歩行おもちゃ１、即ち直立姿勢において揺動中心である孔１４と長孔１６とを通る軸（直立時の鉛直軸）４７よりも進行方向前方側に床面に接する位置４８とそれを通る鉛直軸４９上に曲率中心が存在する湾曲面の足裏からなる足部材７を備えた歩行おもちゃ１によれば、手３の位置に関係なく前進する。これは、脚部材６の揺動中心たる孔１４の中心を通る鉛直軸線上で足部材７の底と床面との間に隙間が生じており、その隙間が後端側に向かう程漸次大きくなるものであるため、必然的にボディ２が後傾してしまい、足部材７の後側で床面に接する状態で立つため、足を前を踏み出すような状態となるからと思われる。手３を後方に向けて突き出させることにより進行方向後ろ側へ重心を移動させても、前へ向けて進むという、図８に示すような足部材７を用いた歩行人形とは異なる現象を起こす（ケース９）。通常、歩行おもちゃの動きは、重心の位置によって進行方向が決まるが、おもちゃ１のボディ２そのものは後傾しながらも前方へ走るという、奇妙な走行姿勢であるため、今までになく面白いおもちゃの動きが得られる。しかも、このときには、おもちゃの走りの直進性が図１のおもちゃよりも高まり、かつ走行距離も長くなるという、予測もしなかった実験結果が得られた。本発明者等によって、図８に示す前後方向に対称な曲面から成る足裏の足部材７を備えた２体のおもちゃ（片手に持たせた大きな装備品４を把持部５から離れた先の方で床に接するようにしたおもちゃ（ケースＡ）と、片手に持たせた大きな装備品４を把持部５の直近で床に接するようにしたおもちゃ（ケースＢ））と、図９に示す後傾し易い足部材７を備える１体のおもちゃ（装備品４を持たせた両手３を後ろにし、尚且つ装備品４を浮かせた状態に保持することでボディ２を後傾させたおもちゃ（ケースＣ））とを、図１１（Ａ）に示すように軌道盤上で同時に歩行させた場合、最も早く端まで到達したのはケースＣのおもちゃであり、次にケースＢのおもちゃが到達し、そして最後にケースＣのおもちゃが端近くまで到達したものの完走することはできなかった。勿論、足部材７は上述のものに特に限定されるものではなく、足裏の曲面形状を変えることにより、その場で足踏みしたり、前に進んだり、後ろに進んだり、速く進んだり、遅く進んだりといった、様々な動きを実現させることができる。
【００４０】
いずれにしても、ボディ２を中心に両手３を左右対称に配置しているので、弥次郎兵衛のようにおもちゃ１の左右方向の釣合いがとれて歩行時に倒れ難くなる。また、装備品４を含めない状態においては、両手３やボディ２などを含めたおもちゃ全体の重心位置は、おもちゃ１の左右方向においてはその中心にあるので、両手３の位置を互いにずらすことによって、重心の位置のずれを微妙に調整でき、動きの変化を細かに調整することができる。
【００４１】
さらに、装備品４を除くおもちゃ１の重心位置がほぼ中心にあるため、装備品４の違いによって重心の位置などに変化を与え易い。即ち、装備品４を重量や形状が異なる他の装備品と取り替えることにより、装備品４に起因して重心位置がずれるので、同じ姿勢でも、おもちゃの歩行速度や移動方向が変化する。例えば、重心位置調整部材の装備品４として盾や矛のような武器を使用する場合には、重い武器を前方に掲げる場合には、おもちゃが前傾姿勢となり歩行速度が速いものとなるが、その反面転び易くなるというリスクを伴う。他方、軽い装備品４即ち武器を前方に掲げる場合には、歩行速度は遅くなるが、その反面安定して進むことができるというメリットを伴う。このため、装備品４の選択によりその姿勢や走行速度、転び易さなどの違いがでてくるので、複数体の歩行おもちゃの間での競争が成立する。即ち、競走といった遊び方ができる。特に、図７や図１１（Ａ），（Ｃ）に示すように、複数のレール５１を備える軌道盤５０と組み合わせて遊ぶことにより、同じ走行条件での他の歩行おもちゃとの歩行速さを競争させることができる。即ち、選択する装備・装備品４の違い、例えば重さや形状の異なる装備品との組み合わせの違いで、動き・走りや安定性の違いが生ずることから、ゲーム性が高まる。
【００４２】
また、レール５１を跨ぐようにおもちゃ１の左右の足部材７を配置すれば、レール５１に沿っておもちゃ１を走らせたり、歩かせることができることから、レール５１に沿ってトレースさせるといった遊び方や、競走を行わせることもできる。例えば、可撓性のある１本のレールを好きに曲げてから床面に配置し、それに沿っておもちゃを走らせたり、歩かせる遊び方もできる（図１１（Ｄ）参照）。また、直線の１本のレール５１を備える盤５０の上に、２体のおもちゃを対面するようにセットしてから互いに前進させることで、おもちゃ同士を衝突させてどちらのおもちゃが先に転倒するかなどを争う遊び方もできる（図１１（Ｂ）参照）。さらには、互いにルートが異なる蛇行した複数本のレールを備える軌道盤５０において、複数体のおもちゃ１の抜きつ抜かれつの走りを競わせても良い（図１１（Ｃ）参照）。
【００４３】
また、装備品４や足部材７あるいは手３などを交換可能とする場合（図１０参照）、例えばおもちゃに設定されているキャラクターの武器のアップグレードを可能とすることで、キャラクターの成長や変貌などのストーリ性を与えることができる。この場合、おもちゃのキャラクターに合わせた付属品を用意して使うおもしろ味が増す。しかも、おもちゃ１に持たせる武器やその他の付属品などの装備品４を取り替えることで、おもちゃ１の動きの質に変化を与えることができる。
【００４４】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施形態では、脚部材６と足部材７とを分離可能な構造とし、足部材７を交換可能としているが、これに特に限られるものではなく、脚部材６と足部材７とを予め連結しあるいは一体成形したものとし、脚部材６ともども足部材７を交換可能としても良い。
【００４５】
また、足部材７は脚部材６を延長する部分を備えた長靴のようなものとし、脚部材６と連結したときに、実質的な脚の長さが長くなり、おもちゃのキャラクターの容貌・外観を幼児体型から少年・少女体型あるいはさらに成人体型に成長させたりすることができる。同様に、手３も図示形態のようなものばかりではなく、さらに短い腕としたり、逆にさらに長い腕としても良い。また、場合によっては、手３の先端にローラを備え、手の先端が床面に当てられるようにして前方への転倒を未然に防ぐようにしても良い。さらに、ボディの背後側に、ローラを備え、屈曲することにより後方へ延び出てボディの後方への転倒を防ぐ固定脚が備えられられるようにしても良い。また、場合によっては、様々な形態の装備品を手の先端の把持部に嵌め込むようにしても良い。
【００４６】
また、重心位置調整部材全体をボディ２に、あるいは重心位置調整部材の一部である装備品４を手３に対し着脱自在とする場合、おもちゃのキャラクターに合わせた付属品を用意して使えば、おもちゃとしての面白みが増す。さらには、手３の先端の把持部５に床面に立つ人形のような重しを用意し、これを把持部５に連結させれば、人形を中心におもちゃが回り、ダンスのような動きを再現することも可能である。
【００４７】
更に、本実施例の場合、重心位置調整部材としての手３および装備品４は、ボディ２の両側にそれぞれ設けているが、場合によっては片側の手３だけに装備品４を取り付けても良いし、場合によっては片側だけに手３と装備品４とを設けるようにしても良い。両側に手３および装備品４を設ける場合には、各々独立して動かすことによってより微妙な動きを作り出すことができる。例えば、両手３および装備品４を揃って前ないし後へ突き出せば、移動速度がスピードアップし、互いに逆方向に突き出せばより小さく早く旋回する。
【符号の説明】
【００４８】
１  歩行おもちゃ
２  ボディ
３  重心位置調整部材を構成する手
４  重心位置調整部材を構成する装備品
５  手に装備品を着脱自在に取り付けるためのハンド部
６  脚部材
７  足部材
８  ギアボックス
２２  レバー
２３  ギア列を構成する駆動ギア（１番ギア）
２４  捻りコイルばねを収容するレバー２２の内部空間
２５  捻りコイルばね
２７  ギア列を構成する２番ギア
２８  ギア列を構成する３番ギア
３０，３１  円弧状の長孔
３２  ギア列を構成する４番ギア
３４  ギア列を構成する５番ギア
３５  出力軸
３６  フレーム
３７  レバーを回すための開口部
５０  軌道盤
５１  レール
５２  床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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