(57)【要約】      （修正有）【課題】チャックにおいて、案内溝およびクランプジョーの領域にも楔棒およびチャック本体の領域にも汚染物が到達しないようにする。【解決手段】貫通孔４の領域に位置するように案内溝６のそれぞれに密封体２１が配置され、密封体２１によってそれぞれの案内溝６は貫通孔４から切り離され、且つ密封体２１によって、クランプジョー８は密封体２１と気密および／または水密に当接するように可動である。および／または、クランプジョー８の対向しあっている端面に密封シールド２２が装着され、該密封シールドの外側輪郭が案内溝６の内側輪郭に適合し、密封シールド２２と案内溝６とは気密および／または水密に互いに当接しあっている。および／または、チャック本体２内に、楔棒９の領域に位置して該楔棒９に対しほぼ垂直に延在する櫛形密封部材２３は、楔棒９の傾斜歯部１１に係合し、クランプジョー８の送りの間に半径方向に可動に駆動される。【選択図】図１ａ
2015033761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック本体（２）と、該チャック本体（２）に形成され、半径方向に延在する少なくとも２つの案内溝（６）と、該案内溝（６）内でそれぞれ変位可能で、前記チャック本体（２）の方向に向いている傾斜歯部（１０，１１）を有するクランプジョー（８）と、前記チャック本体（２）内で可動に支持される楔棒（９）であって、該楔棒（９）に形成された傾斜歯部（１１）によってクランプ状態で前記クランプジョー（８）の前記傾斜歯部（１１）の１つと駆動結合される前記楔棒（９）と、前記チャック本体（２）に形成され、前記案内溝（６）が開口している貫通孔（４）とを備えたチャック（１）において、
前記貫通孔（４）の領域に位置するように前記案内溝（６）のそれぞれに密封体（２１）が配置され、該密封体（２１）によってそれぞれの案内溝（６）が前記貫通孔（４）から切り離され、且つ前記密封体（２１）によってそれぞれのクランプジョー（８）は該クランプジョー（８）と前記密封体（２１）とが気密および／または水密に互いに当接するように可動であること、
および／または、前記クランプジョー（８）の対向しあっている端面に密封シールド（２２）が装着され、該密封シールドの外側輪郭が前記案内溝（６）の内側輪郭に適合し、前記密封シールド（２２）と前記案内溝（６）とが気密および／または水密に互いに当接しあっていること、
および／または、前記チャック本体（２）内に、前記楔棒（９）の領域に位置して該楔棒（９）に対しほぼ垂直に延在するように櫛形密封部材（２３）が設けられ、該櫛形密封部材（２３）は、前記楔棒（９）の前記傾斜歯部（１１）に係合し、前記クランプジョー（８）の送りの間に半径方向に可動に駆動されること、
を特徴とするチャック。
【請求項２】
それぞれの前記楔棒（９）が前記チャック本体（２）内に形成された受容室（１２）内に配置され、前記楔棒（９）の前記受容室（１２）の貫通穴（１３）が前記櫛形密封部材（２３）によって閉鎖されていることを特徴とする、請求項１に記載のチャック。
【請求項３】
前記櫛形密封部材（２３）が本体（２４）と櫛形歯付き部材（２５）とを有していることを特徴とする、請求項１または２に記載のチャック。
【請求項４】
前記本体（２４）が金属材料から製造され、前記櫛形歯付き部材（２５）がゴム、プラスチック、または、ゴムとプラスチックの混合物から製造されていることを特徴とする、請求項３に記載のチャック。
【請求項５】
前記本体（２４）が横断面にてＵ字プロファイルとして構成され、前記櫛形歯付き部材（２５）が前記本体（２４）の両脚部の間で可動に支持されていることを特徴とする、請求項３または４に記載のチャック。
【請求項６】
前記本体（２４）が前記櫛形歯付き部材（２５）の支持補助手段として用いられ、該本体（２４）は前記チャック本体（２）と固定結合されていることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか一つに記載のチャック。
【請求項７】
チャック（１）内に設けられる案内溝（６）に挿着可能なクランプジョー（８）において、
それぞれのクランプジョー（８）に少なくとも１つの密封シールド（２２）が配置または固定されていること、
それぞれの密封シールド（２２）が前記クランプジョー（８）の挿着状態で前記案内溝（６）に水密および／または気密に当接すること、
を特徴とするクランプジョー。
【請求項８】
前記クランプジョー（８）の対向しあっている端面に前記密封シールド（２２）が装着され、該密封シールドの外側輪郭が前記案内溝（６）の内側輪郭に適合し、前記密封シールド（２２）の少なくとも１つは、前記クランプジョー（８）を前記案内溝（６）に挿着した状態で、前記案内溝（６）内で気密および／または水密に互いに当接しあっていることを特徴とする、請求項７に記載のクランプジョー。
【請求項９】
前記クランプジョー（８）の自由端にそれぞれ前記密封シールド（２２）のつが装着されていることを特徴とする、請求項７に記載のクランプジョー。
【請求項１０】
前記クランプジョー（８）に少なくとも１つの他の密封要素（２８）が固定され、該密封要素（２８）が前記密封シールド（２２）に対し平行に延在していることを特徴とする、請求項７または８に記載のクランプジョー。
【請求項１１】
前記クランプジョー（８）の外側面に、前記密封要素（２８）のそれぞれ１つが挿着されている受容溝が形成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のクランプジョー。
【請求項１２】
それぞれの密封要素（２８）が互いに平行に空間的にずらして配置されていることを特徴とする、請求項１０または１１に記載のクランプジョー。
【請求項１３】
前記密封要素（２８）が前記密封シールド（２２）の構成部材であり、前記密封要素（２８）が金属材料またはゴムまたはプラスチックまたはこれら材料の織物または混合物から成っていることを特徴とする、請求項９から１２までのいずれか一つに記載のクランプジョー。
【請求項１４】
前記クランプジョー（８）が請求項１から６までのチャック（１）で使用可能であることを特徴とする、請求項７から９までのいずれか一つに記載のクランプジョー。
【請求項１５】
前記密封シールド（２２）が前記クランプジョー（８）に対し相対的に変位可能に該クランプジョー（８）に対し支持されていることを特徴とする、請求項７に記載のクランプジョー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１または７に記載の、たとえば軸、中空筒またはその他の回転対称な構成部材を支持するために工作機械に設けられるチャックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のチャックは特許文献１から知られている。この場合、チャック本体の端面には、チャック本体の長手方向に延在する孔が設けられ、この孔に操作ピストンが軸線方向に変位可能に挿着されている。操作ピストンは中間部材を介して３つの楔棒を駆動し、これら楔棒はチャック本体に形成された受容ポケット内で該受容ポケット内を軸線方向に変位できるように支持されている。楔棒は傾斜歯部を有し、それぞれ１つのクランプジョーと協働して駆動の用を成す。さらに、チャック本体の自由端面には、半径方向に延在する３つの案内溝が形成され、これらの案内溝のそれぞれにクランプジョーの１つを挿着可能である。クランプジョーがその傾斜歯部でもってそれぞれの楔棒と形状拘束的に作用結合すると、楔棒は操作ピストンを介して移動することができ、楔棒とクランプジョーの下面との間の傾斜歯部を介してそれぞれのクランプジョーは半径方向においてクランプされる工作物の方向に送り調整される。
【０００３】
このようなチャックは実際にその性能が認められており、多数の工作機械で使用される。クランプされた工作物を加工する際、たとえば使用される冷却液または工作物から切り離された切屑によって汚染物が発生する。このような汚染物は流動性粒子、金属切屑等の形態であるが、工作物のほうに向いている案内溝の中に堆積し、これによって送りの際のクランプジョーと案内溝または楔棒との間の摩擦を増大させる。これによってクランプ力が減少し、その結果加工される工作物の確実な保持は保証されない。案内溝は手で汚染物を取り除くことができるが、この作業は時間を要し、よってコストを要する。
【０００４】
この問題が認識され、特許文献２により、３つの案内溝のそれぞれに対し潤滑油供給部を設けたチャックが提案された。この技術水準の場合、クランプジョーとクランプ・操作ピストンとの間の駆動作用結合は楔フック連結部を用いて実現されている。
【０００５】
その欠点は、公知になったこのチャックの作動時に潤滑剤が案内溝から遠心力により、バランスウェイトを配置したポケットの方向に流出することである。ポケット内に組み込まれたポンプにより、その中に集積した潤滑剤を案内溝の方向に汲み上げる必要がある。この技術水準の場合、クランプジョーの送りの際に案内溝を継続的に別個に潤滑する手段は設けられていない。
【０００６】
汚染物は案内溝を通じて該案内溝とクランプジョーとの間に到達するばかりでなく、楔棒を操作したときに該楔棒にも到達する。チャック本体内の楔棒が汚染物から保護されていないのは不具合であり、潤滑剤がもっぱらクランプジョーと案内溝との間から到達し、楔棒には到達しないようにすべきであり、少なくとも、楔棒の傾斜歯部とクランプジョーの傾斜歯部とが潤滑剤で洗われることで、或いは、汚染物が楔棒とチャック本体の内壁との間から到達してそこに固着することで、摩擦抵抗の上昇に抗して楔棒の操作が行なわれるように潤滑剤が楔棒に到達するべきではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許第１９５０２３６３Ｃ１号明細書
【特許文献２】欧州特許第１７５９７９３Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類のチャックにおいて、案内溝およびクランプジョーの領域にも楔棒およびチャック本体の領域にも汚染物が到達しないように、クランプジョーのその都度の作動位置に関係なく汚染物の侵入を阻止できるように、改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、本発明によれば、請求項１または請求項７の特徴部分の構成によって解決される。
【００１０】
本発明の更なる有利な構成は従属項から明らかである。
【００１１】
特に、クランプジョーに密封シールドを装着し、且つ案内溝の、貫通孔への入口開口部の領域に密封体を装着するのが有利である。というのは、これにより、その都度のクランプジョーの位置に関係なく案内溝への汚染粒子の侵入が阻止されるからである。クランプジョーは２つの位置で作動させることができ、すなわちクランプジョーの一部が軸線方向に延在している貫通孔の中へ突出しているような位置と、クランプジョーが案内溝内にのみ延在してるような位置で作動させることができる。クランプジョーが貫通孔内に移送されている場合には、貫通孔の入口領域に位置するようにそれぞれの案内溝に固定されている密封板が密封機能の用を成し、クランプジョーが案内溝内にのみ配置されている場合には、クランプジョーの端面に設けた密封体が汚染物の侵入を阻止する。
【００１２】
さらに、楔棒の領域での汚染物の侵入が阻止されている。この目的のため、櫛形密封部材が設けられている。櫛形密封部材はそれぞれの案内溝に対し平行に延在し、２つの構成部材を有し、すなわちピン状の本体と櫛形歯付き部材とを有している。櫛形歯付き部材は、楔棒の傾斜歯部の方向に向けられて楔棒の傾斜歯部と噛み合う歯を有している。それ故、楔棒がクランプジョーの方向へ移動すると、櫛形密封部材はクランプジョーと同期して適当なストロークだけ変位し、その結果櫛形密封部材と楔棒との間に相対運動は生じない。これにより、楔棒の傾斜歯部は継続的に櫛形密封部材によって閉鎖され、その結果楔棒と該楔棒を可動に支持しているチャック本体との間に汚染粒子が侵入することはない。
【００１３】
これら３つの構造的処置（互いに独立に変更してもよい）により、クランプジョーを受容するための案内溝と楔棒を受容するための受容室とによって技術的に必ず必要なすべての開口部を、クランプジョーがどの位置にあっても閉鎖することができる。
【００１４】
クランプジョーはこのようなチャックのスペア部品として使用されるので、それぞれのクランプジョーに、チャックの案内溝に水密および／または気密に挿着可能な少なくとも１つの密封シールドを設けることが難なく可能であり、その結果チャックの案内溝内または楔棒内への汚染物の侵入が阻止されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
図面には、本発明によるチャックの実施形態が図示されており、以下にこれを詳細に説明する。
【図１ａ】チャック本体内に３つの案内溝が形成され、それぞれ１つのクランプジョーが半径方向に変位可能に支持され、３つの楔棒がクランプジョーに対しほぼ垂直に配置され、これら楔棒によってクランプジョーを半径方向に送り調整可能なチャックを、クランプジョーが案内溝内に完全に配置されている作動状態で示した平面図である。
【図１ｂ】図１ａのチャックを、クランプジョーがチャック本体内に形成されている貫通穴に部分的に突出している作動状態で示した図である。
【図１ｃ】図１ａの楔棒の領域を拡大した図である。
【図２ａ】図１ａのチャックの、切断線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図２ｂ】対向端面に装着された２つの密封シールドをも併せて示した、図１ａのクランプジョーの斜視図である。
【図３】図１ｂのチャックの、切断線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図４】図１ａのチャックの、切断線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５ａ】図１ａのチャックの、切断線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図５ｂ】図ａのチャックの楔棒の領域の拡大斜視図である。
【図６】図１ａないし図５ｂの１つのクランプジョーを、これに固定される４つの密封シールドとともに示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１ａと図１ｂに図示したチャック１はチャック本体２を有し、図中３はその自由端面で、５はその縦軸線である。自由端面３は、クランプされる工作物（図示せず）をチャック１の空間の中心で保持するため、工作物の方向に３つのクランプジョー８を有している。このようなチャック１は、特に軸、中空筒、その他の回転対称な構成部品をクランプして加工するための工作機械に取り付けられる。
【００１７】
チャック本体２には、該チャック本体２の縦軸線５に整列するように貫通孔４が形成され、貫通孔４内には操作ピストン（図示せず）が軸線方向に変位可能に挿着されている。工作物を保持するために送り運動と適当に大きなクランプ力とを提供できるように、操作ピストンは空気圧、液圧または電気で往復動することができる。
【００１８】
さらに、チャック本体２内には３つの受容室１２が形成され、これらの受容室１２内にはそれぞれ楔棒９が軸線方向に変位可能に挿着されている。楔棒９は中間部材（図示せず）を介して操作ピストンと駆動作用結合しており、その結果、操作ピストンが軸線方向に移動したときにこれら３つの楔棒９のそれぞれが同期して往復動する。
【００１９】
チャック本体２の自由端面３には、半径方向において貫通孔４の方向に延在する案内溝６が形成され、これらの案内溝６にそれぞれクランプジョー８を挿着可能である。受容室１２のそれぞれはこれら案内溝６の１つに付設され、受容室１２内へ挿入される楔棒９は案内溝６内へ突出する。なお、１３は受容室１２と案内溝６との間の移行領域を示すもので、以下では貫通穴と記す。
【００２０】
クランプジョー８の１つが外側から案内溝６内へ挿入されると、それぞれのクランプジョー８の下面に加工されている、楔棒９側の傾斜歯部１０が、楔棒９に加工された傾斜歯部１１と形状拘束的に作用結合する。それ故、それぞれの楔棒９を操作ピストンによって往復動させると、両傾斜歯部１０と１１を介して３つのクランプジョー８は半径方向に同期送り運動を行ない、その結果クランプジョーが貫通孔４の方向に移動することで、３つのクランプジョー８の間で工作物を調心状態でクランプ可能である。
【００２１】
このようなチャック１は、３つのクランプジョー８の位置調整範囲が工作物の異なる大きさの直径に対し調整可能であるので、加工すべき工作物の種々のサイズに対し実際にその信頼性が認められており、従って工作物のサイズを大幅に変更する場合にだけクランプジョー８の交換を行えばよい。図１ａと図１ｂとは、クランプジョー８が異なる位置に配置されている点でのみ異なっており、すなわち図１ａでは、クランプジョー８は完全に案内溝６内にあり、図１ｂでは、クランプジョー８は一部が貫通孔４内へ突出し、それによってクランプジョー８の位置は工作物のサイズに整合している。
【００２２】
それにもかかわらず、工作物の加工によって汚染粒子が案内溝６内に侵入することがある。このような汚染粒子は、たとえば冷却液または潤滑液、および／または、工作物の加工の際に切り離された金属屑によって生じる。このような汚染粒子が案内溝の中に堆積すると、それぞれのクランプジョー８がその後移動したときに汚染粒子がクランプジョーの間に到達し、その結果クランプジョー８と案内溝６との対の間での摩擦係数が著しく大きくなる。また切屑と液体とは受容室１２内にも堆積し、その結果楔棒９とチャック本体２との間の摩擦が著しく大きくなる。
【００２３】
このように摩擦が増大すると、クランプジョー８と案内溝６との間の摩擦力および楔棒９とチャック本体２との間の摩擦力がクランプ力に反作用するので、クランプジョー８を介して工作物に伝達されるべき操作力が減少する。さらに、汚染粒子によってクランプジョー８の同期運動が障害を受けるので、これら汚染粒子によって送り精度またはクランプ精度が悪化する。
【００２４】
本発明によるチャック１は、クランプジョー８と案内溝６との間での汚染および楔棒９とチャック本体２との間での汚染を、クランプジョー８の位置に関係なく阻止しようとするものである。すなわち汚染粒子が案内溝６に侵入すること、或いは、貫通穴１３を通じて到達することを阻止しようとするものである。
【００２５】
図１ａおよび図２ａでは、クランプジョー８は完全に案内溝６の内部に配置されている。クランプジョー８に装着されている、すなわちそのそれぞれの対向端面に装着されている密封シールド２２により、案内溝６とクランプジョー８との間の中間空間が閉鎖される。
【００２６】
密封シールド２２は担持体２９を有している。担持体２９には密封要素２８が装着され、密封要素２８はたとえばプラスチック、ゴムまたは金属プラスチック織物から製造されている。クランプジョー８は両側から案内溝６に挿着可能であるので、クランプジョー８の両端面にはこれら密封シールド２２の１つがねじにより固定されている。それ故、クランプジョー８が案内溝６に挿着されると、密封シールド２２の１つは案内溝６とクランプジョー８との間の中間空間を閉鎖させ、その結果汚染粒子、特に切屑および液体は案内溝６内に侵入することができなくなる。
【００２７】
図１ｂおよび図２ｂからわかるように、それぞれのクランプジョー８はその一部が貫通孔４に進入し、その結果クランプジョー８の端面に装着されている密封シールド２２は作用せず、或いは、貫通孔４内への案内溝６の開口部７から離間しており、よって密封シールド２２は案内溝６と協働しないので作用しない。しかしながら、案内溝６を汚染物の侵入から保護するため、貫通孔４の案内溝６の開口部７の領域に密封体２１が装着されている。密封体２１をそれぞれのクランプジョー８が貫通している。従って、密封体２１はクランプジョー８とともにそれぞれの案内溝６の貫通孔４側入口開口部７を閉鎖している。
【００２８】
図１ｃ、図３、図４、図５ａ、図５ｂから、楔棒９が櫛形密封部材２３によっていかに閉鎖されているかがわかる。楔棒９は受容室１２内に延在し、受容室１２から案内溝６内へ突出して、楔棒９に形成されている傾斜歯部１１でもってそれぞれのクランプジョー８の傾斜歯部１０と形状拘束的に作用結合する。楔棒９が対応的に変位することにより、それぞれのクランプジョー８は半径方向に送り調整され、その結果櫛形密封部材２３は、楔棒９と駆動結合されているので、それぞれのクランプジョー８に対し同期して移動する。
【００２９】
櫛形密封部材２３は、ピン上の外側輪郭を備えた本体２４を有している。本体２４の横断面はＵ字プロファイルとして構成されている。本体２４の互いに平行に延びている２つの脚部の間隔は、楔棒９またはクランプジョー８のストロークｓに相当している。本体２４の、楔棒９側の端面には、金属材料および／またはプラスチックから形成されている櫛形歯付き部材２５が装着されている。櫛形歯付き部材２５には、楔棒９の傾斜歯部１１に対応する歯構造が形成され、その結果櫛形歯付き部材２５は楔棒９の傾斜歯部１１と形状拘束的に作用結合する。
【００３０】
櫛形歯付き部材２５は、該櫛形歯付き部材２５の支持に用いられる本体２４の両脚部の間に延在している。
【００３１】
従って、櫛形密封部材２３を用いると、受容室１２の貫通穴１３は楔棒９とともに完全に閉鎖され、その結果受容室１２内に汚染物は到達しない。
【００３２】
互いに独立に挿着可能なこれら３つの構造的手段により、案内溝６とクランプジョー８との間の中間空間は気密および／または水密に閉鎖され、或いは、楔棒９と櫛形密封部材２３とは、楔棒９の受容室１２内に汚染粒子が到達しないように気密および／または水密に互いに当接しあう。
【００３３】
受容室１２に対向するように、楔棒９をチャック本体２内に受容するためのバランスホール１４が形成されている。バランスホール１４内に汚染粒子が到達しても、汚染粒子が摩擦係数を阻害することはない。というのは、この領域では楔棒９とクランプジョー８との間は駆動作用結合していないからである。
【００３４】
図６では、４つの密封要素２８が固定して装着されている１つのクランプジョー８が見て取れる。４つの密封要素２８のうちの２つの密封要素は、担持体２９を用いてクランプジョー８の自由端面に固定されており、その結果外側の密封シールド２２と内側の密封シールと２２とはチャック本体２の外周側またはチャック本体２の縦軸線５側に向いている。
【００３５】
この場合、クランプジョー８がチャック本体２から内側または外側へ突出すると、密封シールド２２または密封要素２８の密封作用が消失する。というのは、クランプジョーはもはや案内溝６内に位置しておらず、自由空間内にあるからである。クランプジョー８のこの位置で埃、冷却液、その他の汚染粒子が案内溝６内に侵入するのを阻止するため、他の複数の密封要素２８が設けられている。これらの密封要素２８は外側の両密封シールド２２に対し間隔をもって平行に延在し、案内溝６と水密または気密に当接し、従って案内溝６内への汚染物の侵入を阻止している。クランプジョー８は１８０゜回転した位置で案内溝６に挿着することができる。
【００３６】
各クランプジョー８は単一部材として製造され、複数の密封シールド２２を備えていてよい。
【００３７】
それぞれの密封要素２８を受容して保持するため、クランプジョー８に溝が形成されている。この溝にそれぞれの密封要素２８をクリップ留め可能または差し込み可能である。従って、受容溝を設けることによって個々の密封要素２８がクランプジョー８に固定されている。
【００３８】
密封要素２８は、通常どおり、曲げ耐性のある金属材料またはゴムまたはプラスチック、或いは、これら材料の混合物または織物から成り、その結果それぞれの密封要素２８は形状安定に構成されているので、高い衝撃圧の場合でも密封機能が消失することがない。密封要素２８をプラスチック織物から構成し、このプラスチック織物に補強用の金属糸または金属粒子を加工処理することも考えられる。特にそれぞれの密封要素２８の外周は、該密封要素２８と案内溝６との間の最適な当接を達成するために、プラスチック材料またはゴムから製造されていてよい。すなわちプラスチック織物またはゴム織物の弾性特性により、それぞれの密封要素２８と案内溝６との間の遊びを補償できる。このようにして密封要素２８は案内溝６の内面に当接し、その際に案内溝６内でのクランプジョー８の相対運動が阻害されることがない。
【００３９】
このような密封シールド２２はクランプジョー８のどの任意の位置にも固定されていてよい。従って密封シールド２２の変位を可能にしなければならず、すなわち密封シールド２２はクランプジョー８に対し相対的に変位可能であるように該クランプジョー８に対し支持されている必要がある。密封シールド２２をチャック１の案内溝６に挿着すると、密封シールド２２は案内溝６の内壁に対し水密および／または気密に当接する。
【符号の説明】
【００４０】
１          チャック
２          チャック本体
４          貫通孔
６          案内溝
８          クランプジョー
９          楔棒
１０        クランプジョーの傾斜歯部
１１        楔棒の傾斜歯部
２１        密封体
２２        密封シールド
２３        櫛形密封部材
【図１ａ】
2015033761.tif 000003
【図１ｂ】
2015033761.tif 000004
【図１ｃ】
2015033761.tif 000005
【図２ａ】
2015033761.tif 000006
【図２ｂ】
2015033761.tif 000007
【図３】
2015033761.tif 000008
【図４】
2015033761.tif 000009
【図５ａ】
2015033761.tif 000010
【図５ｂ】
2015033761.tif 000011
【図６】
2015033761.tif 000012