(57)【要約】 【課題】不要に生産性を低下させることなく、シートのスキューを適正に補正することができるシート給送装置を提供する。【解決手段】シート給送装置１４０は、搬送されるシートＰの先端部を突き当ててシートＰのスキューを補正すると共に、シートＰを搬送するプレレジローラ１４２と、その下流に配置され、プレレジローラ１４２で搬送されるシートＰの先端部を突き当ててシートＰのスキューを補正すると共に、シートＰを搬送するレジストローラ１４３と、搬送されるシートＰのスキュー量を検出するスキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂと、これらを制御するＣＰＵ２０１を有し、ＣＰＵ２０１は、スキュー量検出手段１４８で検出したスキュー量が基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下の場合、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３のうちいずれか一方を用いてシートＰのスキューを補正するように制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートを突き当てて前記シートのスキューを補正すると共に、前記シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりも下流側に配置され、前記第１の搬送手段で搬送される前記シートを突き当てて前記シートのスキューを補正すると共に、前記シートを搬送する第２の搬送手段と、
前記搬送されるシートのスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記スキュー量検出手段で検出したスキュー量が所定値以下の場合は、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段のうちいずれか一方を用いて前記シートのスキューを補正するように制御することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記スキュー量検出手段は、前記搬送されるシートの搬送方向に直交する幅方向に沿って並設された複数のシート検出手段を有し、前記複数のシート検出手段による前記シートの先端部の検出タイミング差により、前記シートのスキュー量を検出することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記スキュー量検出手段は、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段の間に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記スキュー量検出手段は、前記第１の搬送手段よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記スキュー量検出手段で検出したスキュー量が前記所定値よりも大きい場合、前記制御手段は、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の両方を用いて複数回、前記シートのスキュー補正を実行するように制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シート給送装置を備えた画像形成装置であって、前記シート給送装置は、請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート給送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複合機、プリンタ、スキャナをはじめとする画像形成装置に適用されるシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装置に係り、特に、給送するシートのスキューを補正することができるシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ、スキャナなどに適用されるシート給送装置におけるシートのスキュー（斜行）を補正する方法として、突き当てスキュー補正方法が広く知られている。突き当てスキュー補正方法とは、シートの給送経路上にローラ対を配置し、この停止しているローラ対に給送シートの先端部を突き当ててループ状に湾曲させ、その後、停止しているローラ対を駆動させることにより、シートの姿勢を矯正してスキューを補正する方法をいう。
【０００３】
ところで、突き当てスキュー補正方法においては、シートの種類、例えばシートのサイズや厚み等の違いによって、スキュー補正を十分に行うことができない場合があることも広く知られている。
【０００４】
そこで、突き当てスキュー補正を２回実施する方法（特許文献１参照）及び給送されるシートの先端部の検出タイミングに応じて１回又は２回の突き当てスキュー補正を実施する方法（特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６２５７４号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来方法は、シートのスキュー量（斜行量）を考慮せずにスキュー補正を実施するものであったために、実際には、スキュー量が少ないにも関わらず、突き当てスキュー補正を２回実施して必要以上に生産性を低下させるという問題がある。一方、１回のスキュー補正によって十分にスキューが補正できないにも関わらず、２回目のスキュー補正を実施しないために、スキューが十分に補正されないという問題もある。
【０００７】
本発明は、不要に生産性を低下させることなく、シートのスキューを適正に補正することができるシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願の請求項１記載のシート給送装置は、搬送されるシートを突き当てて前記シートのスキューを補正すると共に、前記シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも下流側に配置され、前記第１の搬送手段で搬送される前記シートを突き当てて前記シートのスキューを補正すると共に、前記シートを搬送する第２の搬送手段と、前記搬送されるシートのスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記スキュー量検出手段で検出したスキュー量が所定値以下の場合は、前記第1の搬送手段及び前記第２の搬送手段のうちいずれか一方を用いて前記シートのスキューを補正するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スキュー量検出手段で検出したスキュー量が所定値以下の場合は、第1又は第２の搬送手段のうちいずれか一方を用いてシートのスキューを補正する。これによって、シートのスキュー量に応じたスキュー補正を実行することができるので、不要に生産性を低下することなく、シートのスキューを適正に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係るシート給送装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置におけるレジスト搬送部の構成を示す平面図である。
【図３】図１の画像形成装置における操作部を示す模式図である。
【図４】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図４における操作制御部のブロック図である。
【図６】図１の画像形成装置のプリンタ部における印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図２のレジスト搬送部の断面を示す模式図であって、レジスト搬送部におけるスキュー補正方法を説明するための図である。
【図８】レジスト搬送部によって搬送されるシートＰとスキュー検出センサとの関係を示す図であって、シートＰのスキュー量の検出方法を説明するための図である。
【図９】第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジスト搬送部の構成を模式的に示す平面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る画像形成装置を用いた印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、第１の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は、第１の実施の形態に係るシート給送装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置１００５は、プリンタ部１００２及び該プリンタ部１００２上に載置されたリーダー部１００１、並びにリーダー部１００１及びプリンタ部１００２を操作する操作部１００３から主として構成されている。リーダー部１００１は、画像読取装置１５０と、該画像読取装置１５０上に載置されたＡＤＦ（自動原稿給紙装置）１６０を有している。
【００１４】
画像読取装置１５０は、原稿に照明を当てて原稿画像を光学的に読み取り、読み取った画像を電気信号に変換して画像データを作成する。原稿の読み取りは、原稿台ガラス１５２上に置かれた原稿を読み取る方法とＡＤＦ１６０によって搬送される原稿を順次読み取る方法の２つがある。
【００１５】
原稿台ガラス１５２上に置かれた原稿を読み取る方法は、ＡＤＦ１６０の上方を開き、原稿台ガラス１５２上に原稿をセットすることによって行われる。光学スキャナユニット１５１は、図１中、矢印Ａ方向に移動し、原稿台ガラス１５２上に置かれた原稿に記録された画像を走査して画像データを作成する。原稿台ガラス１５２の下方には原稿検知センサ１５３が設けられており、原稿検知センサ１５３は、原稿台ガラス１５２上に原稿がセットされているか否かを検出する。
【００１６】
一方、ＡＤＦ１６０を使用して原稿を読み取る方法は、ＡＤＦ１６０の原稿トレイ１６１上の原稿Ｓを搬送部１６４によって一枚ずつ原稿流し読みガラス１５４上へ搬送することによって行われる。原稿トレイ１６１のトレイ面には、原稿有無検知センサ１６５が配置されており、原稿有無検知センサ１６５は、原稿トレイ１６１上に原稿Ｓが積載されているか否かを検出する。光学スキャナユニット１５１は原稿流し読みガラス１５４の下方に位置し、原稿流し読みガラス１５４上に搬送されてくる原稿Ｓに記録された画像を読み取る。画像が読み取られた原稿Ｓは、搬送部１６４によって原稿排紙トレイ１６２上に排紙される。原稿排紙トレイ１６２のトレイ面には、排紙原稿検知センサ１６３が配置されており、排紙原稿検知センサ１６３は、原稿排紙トレイ１６２上に原稿が積載されているか否かを検出する。
【００１７】
プリンタ部１００２は、レーザ露光部１０１、感光ドラム１１０を備えた作像部１０２、定着部１０３、シート収納庫及びレジスト搬送部１４０を含む給紙／搬送部１０４から主として構成されている。
【００１８】
レーザ露光部１０１は、画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）１１１に入射させ、反射走査光として感光ドラム１１０に照射する。作像部１０２は、感光ドラム１１０を回転駆動し、その表面を帯電器によって帯電させ、レーザ露光部１０１から照射される光によって感光ドラム上に潜像を形成させ、この潜像をトナーによって現像したトナー像をシートに転写する。定着部１０３は、ローラやベルトの組み合わせによって構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、作像部１０２によってトナー像が転写されたシート上のトナーを、熱と圧力によって溶解、定着させる。
【００１９】
給紙／搬送部１０４は、シートカセット１２０ａ、１２０ｂからなるシート収納庫を備えており、操作部１００３からの指示に応じてシート収納庫に収納された複数のシートの中から一枚を分離してレジスト搬送部１４０へ搬送する。レジスト搬送部１４０は、スキュー補正を実行しつつシートを作像部１０２及び定着部１０３へ搬送する。なお、レジスト搬送部１４０の詳細については後述する。作像部１０２に搬送されたシートには、上述した方法によってトナー像が転写され、定着部を通過してトナー像が定着された後、排紙トレイ１３０へ排紙される。
【００２０】
図２は、図１の画像形成装置１００５におけるレジスト搬送部１４０の構成を示す平面図である。
【００２１】
図２において、レジスト搬送部１４０は、シートＰの搬送方向に沿って順次配置された入口ローラ１４１、プレレジストレーションローラ（プレレジローラ）１４２及びレジストレーションローラ（レジストローラ）１４３を備えている。入口ローラ１４１とプレレジローラ１４２との間にプレレジセンサ１４５が配置されており、プレレジローラ１４２とレジストローラ１４３との間には、レジスト前センサ１４６が配置されている。また、レジストローラ１４３の下流側にはレジストセンサ１４７が配置されている。さらにまた、プレレジローラ１４２とレジストローラ１４３との間であって、シートＰの搬送方向に直交する仮想直線上であって、且つ搬送されるシートＰの中心に対して対称の位置に複数、例えば２つのスキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂが並設されている。プレレジローラ１４２は第１の搬送手段として機能し、レジストローラ１４３は第２の搬送手段として機能する。また、プレレジセンサ１４５、レジスト前センサ１４６及びレジストセンサ１４７はシート検出手段として機能する。
【００２２】
レジスト搬送部１４０は、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂから矢印Ｂ方向に搬送されたシートＰを、入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３によって、下流の作像部１０２方向に搬送する。入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３は、図示省略した駆動回路により、各々、独立に回転駆動可能に構成されている。
【００２３】
プレレジセンサ１４５、レジスト前センサ１４６及びレジストセンサ１４７は、それぞれ搬送するシートＰの搬送方向に直交する幅方向におけるほぼ中央部でシートを検出する。一方、スキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂは、搬送するシートＰの幅方向における端部側でシートを検出する。スキュー検出センサ１４８ａは、シートＰの幅方向の左側端部側（図２中下方側端部側）でシートを検出し、スキュー検出センサ１４８ｂは、シートＰの幅方向の右側端部側（図２中上方側端部側）でシートを検出する。以下、スキュー検出センサ１４８ａを左側スキュー検出センサといい、スキュー検出センサ１４８ｂを右側スキュー検出センサという。左側スキュー検出センサ及び右側スキュー検出センサは、それぞれスキュー量検出手段として機能する。
【００２４】
なお、レジストセンサ１４７は、作像部１０２における搬送されるシートＰのためのトナー像の作像を開始するタイミングを決定するためのセンサである。図１の画像形成装置１００５においては、レジストセンサ１４７は、該レジストセンサ１４７がシートＰの先端部を検出したタイミングで作像処理を開始すると、トナー像の先端部とシートＰの先端部が一致して良好な転写が行われるように構成されている。従って、レジストセンサ１４７は、シートＰのスキュー補正には使用されない。
【００２５】
図３は、図１の画像形成装置１００５における操作部１００３を示す模式図である。
【００２６】
図３において、操作部１００３は、キー入力部４０００とタッチパネル部４００１とから主として構成されている。キー入力部４０００の上部右側に電源スイッチ４０１が設けられており、電源スイッチ４０１は、画像形成装置１００５全体の供給電源のＯＮ、ＯＦＦを切り替える。電源スイッチ４０１の下側には、スタートキー４０２が設けられており、スタートキー４０２は、コピー動作、例えば原稿読み取り動作及び印刷動作の開始を指示する。スタートキー４０２と一部重なるように、ストップキー４０３が設けられており、ストップキー４０３は、スタートキー４０２が押圧されることによって開始されたコピー動作を中断する際に使用される。
【００２７】
スタートキー４０４の左側には、数字キー０〜数字キー９を有するテンキー４０４が設けられており、テンキー４０４は、コピーの枚数等を設定する際に使用される。テンキー４０４の数字キー３に隣接するように、クリアキー４０５が設けられており、クリアキー４０５は、コピーモードを標準モードに戻す際に押圧される。テンキー４０４の数字キー７に隣接するように、ユーザモードキー４０６が設けられており、ユーザモードキー４０６は、システム設定や各種調整等を行うユーザーモード画面に移行する際に押圧される。
【００２８】
キー入力部４０００の左側には、タッチパネル部４００１が設けられており、タッチパネル部４００１は、コピー枚数、選択シートサイズ、倍率、コピー濃度をはじめとする装置状態を表示する。ユーザーは、キー入力部４０００のキー及びタッチパネル部４００１に触れることによって画像形成装置１００５の操作を行う。
【００２９】
図４は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３０】
図４において、画像形成装置１００５は、基本制御を行う制御手段としてＣＰＵ２０１を備えている。ＣＰＵ２０１は、アドレスバス及びデータバスから成るシステムバス２００を介してＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作制御部２０４、リーダー制御部２０５、画像処理部２０６、外部Ｉ／Ｆ制御部２０８及びプリンタ制御部２０７と接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ２０２は、後述する制御手順等を示す制御プログラムを記憶するものであり、ＲＡＭ２０３は、処理を行うためのワークとして機能する。操作制御部２０４は、操作部１００３の各構成部品を制御するための電気回路である。
【００３２】
リーダー制御部２０５とプリンタ制御部２０７は、それぞれリーダー部１００１、プリンタ部１００２の各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。プリンタ制御部２０７はプレレジセンサ１４５、レジスト前センサ１４６、レジストセンサ１４７、スキュー検出センサ１４８ａ、１４８ｂ、入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３等の各駆動回路を含む。ＣＰＵ２０１は、制御プログラムの内容に従って、操作制御部２０４からの設定に基づいてリーダー制御部２０５とプリンタ制御部２０７を制御し、画像形成動作を実行する。
【００３３】
画像処理部２０６は、リーダー制御部２０５によって変換された原稿画像のデジタルデータに対して各種画像処理を行い、プリンタ制御部２０７に画像データを出力する。外部Ｉ／Ｆ制御部２０８は、ＬＡＮケーブルやＵＳＢケーブルによってサーバー、ＰＣ等の外部機器と接続した場合の通信を制御するための電気回路である。
【００３４】
図５は、図４における操作制御部２０４のブロック図である。
【００３５】
図５において、タッチパネル３０１及びハードキー群３０３は、操作入力部３０６を介してシステムバス２００に接続されている。従って、タッチパネル３０１の押下位置を示す座標情報及びハードキー群３０３の押下に対応するキー情報は操作入力部３０６を介してシステムバス２００に送信される。ＬＣＤ３０２は、表示制御部３０５を介してシステムバス２００に接続されている。
【００３６】
このように、操作制御部２０４の各部は、システムバス２００を介して、上述のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３等と接続されており、ＲＯＭ２０２は、制御プログラムの他に各種動作モードの設定画面のデータや表示キー等のデータを記憶している。ＲＡＭ２０３は、現在の設定状態を記憶している。ＣＰＵ２０１は、操作入力部３０６の操作を入力すると共に、現在の装置状態及びユーザーによるタッチパネル又はハードキーへの操作に応じた設定画面、表示キーを選択して表示制御部３０５へ転送する。表示制御部３０５は、ＣＰＵ２０１から転送されたデータをＬＣＤ３０２に送り、ＬＣＤ３０２は、転送された表示データを可視化して表示する。
【００３７】
以下、図１の画像形成装置１００５のプリンタ部１００２における印刷処理について、レジスト搬送部１４０におけるスキュー補正動作を中心に説明する。
【００３８】
図６は、図１の画像形成装置１００５のプリンタ部１００２における印刷処理の手順を示すフローチャートである。この印刷処理は、画像形成装置１００５のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶された印刷処理プログラムである印刷処理手順に従って実行する。
【００３９】
図６において、画像形成装置１００５のプリンタ部１００２に電源が投入されると、ＣＰＵ２０１は、印刷開始の指示があるまで待機する（ステップＳ８０１）。そして、印刷開始の指示があると、ＣＰＵ２０１は、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂからシートＰの給紙・搬送を開始し（ステップＳ８０２）、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３の駆動を開始する（ステップＳ８０３）。その後、ＣＰＵ２０１は、プレレジセンサ１４５が、入口ローラ１４１によって搬送されるシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ８０４）。次いで、プレレジセンサ１４５が、シートＰの先端部を検出した後、ＣＰＵ２０１は、プレレジローラ１４２を一旦停止させて突き当てスキュー補正を実行する（ステップＳ８０５）。このとき、シートＰの先端部は、プレレジローラ１４２のニップ部に突き当たってループ状に湾曲する。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ２０１は、予め求められた所定時間、すなわちプレレジセンサ１４５がシートＰの先端部を検出した後、シートＰがスキュー補正に必要な量だけループ状に湾曲するまでの所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８０６）。次いで、ＣＰＵ２０１は、所定時間が経過した後、プレレジローラ１４２によるシートＰの搬送を開始する（ステップＳ８０７）。このとき、シートＰの先端辺がプレレジローラ１４２の軸方向に平行な状態のままシートＰがプレレジローラ１４２のニップ部を通過し、これによって、シートＰの姿勢が矯正されてスキューが補正される（１回目のスキュー補正）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ又は右側スキュー検出センサ１４８ｂが、プレレジローラ１４２によって搬送されるシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ８０８）。次いで、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂの一方がシートＰの一方の先端部を検出した時、その検出タイミング（Ｔ１）を記憶する（ステップＳ８０９）。次いで、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂの他方が、シートＰの他方の先端部を検出するまで待機し（ステップＳ８１０）、検出した時、その検出タイミング（Ｔ２）を記憶する（ステップＳ８１１）。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＰのスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）を算出し、算出したスキュー量が、予め求められた所定値である基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ８１２）。
【００４３】
ここで、図７及び図８を用いて、スキュー補正及びスキュー補正後のスキュー量の算出について詳細に説明する。
【００４４】
図７は、図２のレジスト搬送部１４０の断面を示す模式図であって、レジスト搬送部１４０におけるスキュー補正方法を説明するための図である。
【００４５】
図７において、プレレジローラ１４２が回転停止状態で、入口ローラ１４１によってシートＰが搬入されると、シートＰの先端部はプレレジローラ１４２のニップ部に突き当たり、シートＰは、図７（ａ）に示したように、ループ状に湾曲し、その先端辺がプレレジローラ１４２の軸方向に平行になる。その後、具体的には、プレレジセンサ１４５でシートＰの先端部を検出してから所定時間後、プレレジローラ１４２を回転駆動させることにより、シートＰの先端辺がプレレジローラ１４２の軸方向に平行な状態のままシートＰが搬送されるので、プレレジローラ１４２部分において、シートＰのスキューが補正される。さらに、レジストローラ１４３が回転停止状態で、プレレジローラ１４２によってシートＰが搬送されると、シートＰの先端部はレジストローラ１４３のニップ部に突き当たり、シートＰは、図７（ｂ）に示したように、ループ状に湾曲する。その後、具体的には、レジスト前センサ１４６でシートＰの先端部を検出してから所定時間後、レジストローラ１４３を回転駆動させることにより、レジストローラ１４３部分において、シートＰのスキューが補正される。
【００４６】
このようにしてスキューが補正されたシートＰについて、以下のようにして補正後のスキュー量が計測される。
【００４７】
図８は、レジスト搬送部１４０によって搬送されるシートＰとスキュー検出センサとの関係を示す図であって、シートＰのスキュー量の検出方法を説明するための図である。なお、説明を簡略化するため、レジスト搬送部１４０における各ローラの記載は省略されている。
【００４８】
図８において、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂは、シートＰの搬送方向に対して直交する仮想直線上に対向するように、且つシートＰの中心線に対して対称に配置され、搬送されるシートＰの先端部を検出する。
【００４９】
シートカセット１２０ａ又は１２０ｂから矢印Ｂ方向に沿って搬入されたシートＰがほとんどスキューしていない場合は、図８（ａ）に示すように、左側スキュー検出センサ１４８ａと右側スキュー検出センサ１４８ｂはほぼ同時にシートＰの先端部を検出する。
【００５０】
一方、シートＰがスキューしている場合は、左側スキュー検出センサ１４８ａと右側スキュー検出センサ１４８ｂは、異なるタイミングでシートＰの先端部を検出する。例えば、シートＰの左側が先行してスキューしている場合、図８（ｂ）に示すように、まず、左側スキュー検出センサ１４８ａが、シートＰの先端部を検出する（タイミングＴ１）。次に、図８（ｃ）に示すように、右側スキュー検出センサ１４８ｂがシートＰの先端部を検出する（タイミングＴ２）。なお、シートＰの右側が先行してスキューしている場合も検出順が逆になるだけで、異なるタイミングでシートＰの先端が検出されることに変わりはない。
【００５１】
従って、シートＰのスキュー量は、検出タイミング差の絶対値（｜Ｔ２−Ｔ１｜）で表すことができる。なお、検出タイミング差に予め決められている搬送速度を乗じることによって、スキュー量を距離で表したスキュー距離として検出することも可能である。
【００５２】
図６に戻り、ステップＳ８１２の判別の結果、検出したスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）が、基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）よりも大きい（ステップＳ８１２で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ８１３に移行させる。すなわち、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６によってシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ８１３）。次いで、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６がシートＰの先端部を検出した（ステップＳ８１３でＹＥＳの）後、レジストローラ１４３の駆動を一旦停止させる（ステップＳ８１４）。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６がシートＰの先端部を検出した後、シートＰがループ状に湾曲し、その後のスキュー補正に必要な量湾曲するために必要な所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８１５）。次いで、ＣＰＵ２０１は、所定時間が経過した後、レジストローラ１４３による搬送を開始する（ステップＳ８１６）。これによって、シートＰの姿勢が矯正されてスキューが補正される（２回目のスキュー補正）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ２０１は、その後、レジストローラ１４３にて搬送されるシートＰの先端部をレジストセンサ１４７が検出するまで待機する（ステップＳ８１７）。そして、レジストセンサ１４７がシートＰの先端部を検出した後、作像部１０２を制御して、シートＰへの作像を開始する（ステップＳ８１８）。トナー像が転写、作像されたシートＰは定着部１０３を経てトナー像が定着された後、排紙トレイ１３０（図１参照）へ排紙される。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ２０１は、全シートＰに対して印刷が終了したか否かを判別し、（ステップＳ８１９）、印刷が終了している場合（ステップＳ８１９で「ＹＥＳ」の）場合、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３の駆動を停止する（ステップＳ８２０）。次いで、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ８０１に戻し、新たな印刷開始の指示を待つ待機状態に移行する。一方、全シートの印刷が終了していない（ステップＳ８１９で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ８０２に戻し、次シートＰの給紙・搬送動作を開始し、全シートの印刷が終了するまで上述の処理を繰り返す。
【００５６】
一方、ステップＳ８１２の判別の結果、検出したスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）が、所定値以下、すなわち基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下である（ステップＳ８１２で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ８１７に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、２回目のスキュー補正処理を実行することなく、作像処理を開始する（ステップＳ８１７）。
【００５７】
図６の処理によれば、プレレジローラ１４２によって１回目のスキュー補正を実行した後、スキュー検出センサ１４８ａ、１４８ｂによってシートＰのスキュー量を求め、該スキュー量が所定の基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下であれば、２回目のスキュー補正は実行されない。すなわち、レジストローラ１４３でシートＰを停止させる必要がない。図６の処理によれば、給送するシートＰのスキュー量を検出し、検出結果に応じて、突き当てスキュー補正の実施回数を最適化することができ、これによって不要に生産性を低下させることなく、シートのスキューを適切に補正することができる。従って、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３によって２回のスキュー補正を実行する場合に比べて、生産性を高めることができる。
【００５８】
本実施の形態においては、シートＰに対して作像を開始した後に、次シートの給紙・搬送を開始する場合について説明した。しかしながら、例えば、シートＰの給紙・搬送を開始してから所定時間後に、次のシートＰの給紙・搬送を開始し、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂから入口ローラ１４１までの間で、シートＰを一時停止させておくこともできる。この場合、例えば、レジストセンサ１４７でのシートＰの先端部を検出した後、次シートの搬送が再開される。このような方法であっても、レジスト搬送部１４０を同様の方法で制御すれば、上述の場合と同様の効果が得られる。
【００５９】
また、本実施の形態においては、搬送方向に対して直交する仮想直線上に配置された左側スキュー検出センサ１４８ａと右側スキュー検出センサ１４８ｂにてスキュー量を検出する構成について説明した。しかしながら、他の構成であっても、スキュー量を検出可能であれば、同様の操作によって同様の効果を得ることができる。また、スキュー検出センサと、レジスト前センサを兼用させることもできる。
【００６０】
また、本実施の形態において、画像形成装置としては、複写機、複合機、プリンタ、スキャナ等が挙げられる。また、シートＰのスキューを補正する機能を有するローラとして、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３を適用したが、これ以外の１又は２以上のローラを、シートＰのスキューを補正するためのローラとして適用することもできる。この場合も、シートＰのスキュー量に基づいて、スキューを補正するために使用するローラの数、すなわち１回又は複数回のスキュー補正回数が決定される。
【００６１】
本実施の形態において、スキュー検出センサが２つの場合について説明したが、スキュー検出センサは、搬送されるシートの搬送方向に直交する仮想直線上に、４つ又はそれ以上設けることもできる。
【００６２】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００６３】
第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成が、図１の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００５の構成と異なるところは、スキュー検出センサ１４８の配置位置である。すなわち、第２の実施の形態に係る画像形成装置のレジスト搬送部１４０におけるスキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂは、入口ローラ１４１とプレレジローラ１４２との間に配置されている。従って、第２の実施の形態においては、スキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂの配置位置の相違により、第１の実施の形態に比べてスキュー補正動作が異なる。
【００６４】
図９は、第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジスト搬送部１４０の構成を模式的に示す平面図である。
【００６５】
図９において、レジスト搬送部１４０は、矢印Ｂで示されるシートＰの搬送方向に沿って順次配置された入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３を備えている。入口ローラ１４１とプレレジローラ１４２との間にプレレジセンサ１４５及び左側スキュー検出センサ１４８ａ、右側スキュー検出センサ１４８ｂが配置されている。左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂは、シートＰの搬送方向に直交する仮想直線上で、且つ搬送されるシートＰの中心に対して対称の位置に並設されている。また、プレレジローラ１４２とレジストローラ１４３との間には、レジスト前センサ１４６が配置されており、レジストローラ１４３の下流にはレジストセンサ１４７が配置されている。
【００６６】
レジスト搬送部１４０は、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂ（図１参照）から矢印Ｂ方向沿って搬入されたシートＰを、入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３によって、作像部１０２方向に搬送する。入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３は、図示省略した駆動回路により、各々独立に回転駆動可能に構成されている。
【００６７】
プレレジセンサ１４５、レジスト前センサ１４６及びレジストセンサ１４７は、搬送方向に直交する幅方向のほぼ中央部でシートＰを検出する。一方、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂは、幅方向の端部側でシートＰを検出する。左側スキュー検出センサ１４８ａは、幅方向の左側端部側（図９中下方側端部側）でシートＰを検出し、右側スキュー検出センサ１４８ｂは、幅方向の右側端部側（図９中上方側端部側）でシートＰを検出する。
【００６８】
なお、第１の実施の形態と同様、レジストセンサ１４７は、作像部１０２において、搬送されるシートＰへのトナー像の作像を開始するタイミングを決定するためのセンサである。従って、レジストセンサ１４７は、シートのスキュー補正には使用されない。
【００６９】
以下、第２の実施の形態に係る画像形成装置のプリンタ部１００２における印刷処理について、レジスト搬送部１４０におけるスキュー補正動作を中心に説明する。
【００７０】
図１０は、第２の実施の形態に係る画像形成装置を用いた印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【００７１】
この印刷処理は、図９のプリンタ部１４０を備えた画像形成装置のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶された印刷処理プログラムである印刷処理手順に従って実行する。
【００７２】
図１０において、画像形成装置のプリンタ部に電源が投入されると、ＣＰＵ２０１は、印刷開始の指示があるまで待機する（ステップＳ９０１）。次いで、印刷開始の指示があると、ＣＰＵ２０１は、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂからシートＰの給紙・搬送を開始し（ステップＳ９０２）、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３の駆動を開始する（ステップＳ９０３）。その後、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ又は右側スキュー検出センサ１４８ｂが、入口ローラ１４１によって搬送されるシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ９０４）。次いで、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂの一方がシートＰの一方の先端部を検出した時、ＣＰＵ２０１は、その検出タイミング（Ｔ１）を記憶する（ステップＳ９０５）。
【００７３】
その後、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂの他方がシートＰの他方の先端部を検出するまで待機する（ステップＳ９０６）。次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＰの他方の先端部が検出された時、その検出タイミング（Ｔ２）を記憶する（ステップＳ９０７）。
【００７４】
次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＰのスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）を算出し、算出したスキュー量が、予め求められた基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０８の判別の結果、検出したスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）が、基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）よりも大きい場合、ＣＰＵ２０１は、プレレジセンサ１４５がシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ９０９）。次いで、プレレジセンサ１４５がシートＰの先端部を検出した後、ＣＰＵ２０１は、プレレジローラ１４２を一旦停止させて突き当てスキュー補正を実行する（ステップＳ９１０）。このとき、シートＰの先端部は、プレレジローラ１４２のニップ部に突き当たってループ状に湾曲する。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ２０１は、予め求められた所定時間、すなわちプレレジセンサ１４５がシートＰの先端部を検出した後、シートＰがループ状に湾曲し、姿勢を矯正するに必要な量湾曲する所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９１１）。次いで、ＣＰＵ２０１は、所定の時間が経過した後、プレレジローラ１４２によるシートＰの搬送を開始する（ステップＳ９１２）。これによって、シートＰの姿勢が矯正されてスキューが補正される（１回目のスキュー補正）。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６が、プレレジローラ１４２にて搬送されるシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ９１３）。次いで、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６がシートＰの先端部を検出した後、レジストローラ１４３を一旦停止する（ステップＳ９１４）。このとき、シートＰの先端部はレジストローラのニップ部に当接してループ状に湾曲する。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ２０１は、予め求められた所定時間、すなわちレジスト前センサ１４６がシートＰの先端部を検出した後、シートＰがループ状に湾曲し、姿勢を矯正するに必要な量湾曲する所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９１５）。次いで、所定時間が経過した後、ＣＰＵ２０１は、レジストローラ１４３によるシートＰの搬送を開始する（ステップＳ９１６）。これによって、シートＰの姿勢が矯正されてスキューが補正される（２回目のスキュー補正）。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ２０１は、レジストセンサ１４７が、レジストローラ１４３によって搬送されるシートＰの先端を検出するまで待機する(ステップＳ９１７)。次いで、レジストセンサ１４７がシートＰの先端を検出した後、ＣＰＵ２０１は、作像部１０２によるシートＰへの作像を開始する（ステップＳ９１８）。作像されたトナー像はシートＰに転写され、トナー像が転写されたシートＰは定着部１０３を経て排紙トレイ１３０から装置外へ排紙される。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ２０１は、全シートへの印刷が終了したか否かを判別し(ステップＳ９１９)、全シートへの印刷が終了している(ステップＳ９１９で「ＹＥＳ」の)場合は、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３の駆動を停止する(ステップＳ９２０)。次いで、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ９０１に戻して印刷開始の指示を待つ待機状態となる。一方、全シートの印刷が終了していない（ステップＳ９２０で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ９０２に戻し、全シートの印刷が終了するまで、上述の各動作を繰り返す。
【００８０】
一方、ステップＳ９０８における判別の結果、算出したスキュー量（Ｔ２−Ｔ１）が、予め求められた基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下である場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ９１３に進める。この場合、プレレジローラ１４２を用いた１回目の突き当てスキュー補正は実行されない。即ち、プレレジローラ１４２でシートＰが停止することがない。
【００８１】
図１０の処理によれば、レジスト搬送部１４０を搬送されるシートＰのスキュー量を求め、求めたスキュー量が予め求められた基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下の場合、プレレジローラ１４２部分でのスキュー補正を省略する。従って、プレレジローラ１４２とレジストローラ１４３の２箇所において、２回のスキュー補正を実施する場合に比べて、シートＰの搬送を停止する回数及び時間が少なくなるので、生産性を高く保持することができる。
【００８２】
本実施の形態において、スキュー補正を１回だけ実行する場合、レジストローラ１４３を用いてスキュー補正を行う場合について説明したが、プレレジローラ１４２を用いて１回スキュー補正を行うようにしてもよい。すなわち、適用するシートＰの種類（サイズや厚み等）に応じて、プレレジローラ１４２又はレジストローラ１４３の何れか一方において選択的にスキュー補正を行うことができ、この場合も、本実施の形態と同様の効果が得られる。なお、スキュー量が所定値よりも大きい場合は、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３の両方を用いてスキュー補正を実行してスキューが補正される。
【００８３】
また、本実施の形態においては、スキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂを入口ローラ１４１とプレレジローラ１４２の間に配置した場合について説明した。しかしながら、スキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂをそれぞれ入口ローラ１４１よりも上流側に配置することもできる。これによっても、同様の操作を行うことによって、同様の効果を得ることができる。
【００８４】
以上、説明したように、第１の実施の形態及び第２の実施の形態によれば、給送するシートＰのスキュー量を検出し、検出結果に応じて、突き当てスキュー補正を実行するローラ及び回数を最適化することができる。これによって、不要に生産性を低下させることなく、シートＰのスキューを適切に補正しつつ印刷処理を実行することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１００１  リーダー部
１００２  プリンタ部
１００３  操作部
１００５  画像形成装置
１４０  レジスト搬送部
１４１  入口ローラ
１４２  プレレジストレーションローラ（プレレジローラ）
１４３  レジストレーションローラ（レジストローラ）
１４５  プレレジセンサ
１４６  レジスト前センサ
１４７  レジストセンサ
１４８ａ  左側スキュー検出センサ
１４８ｂ  右側スキュー検出センサ
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  操作制御部
２０５  リーダー制御部
２０６  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015054747.tif 000009
【図８】
2015054747.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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