(57)【要約】【課題】本発明は、無端ベルトにおけるカール状態を正確に検出する。【解決手段】カラー画像形成装置１は、そのカール状態検出部９０が、２つのローラ２２、２３に張り渡されている中間転写ベルト２１を、搬送機構でローラ２２、２３を回転駆動して搬送する。コントローラ８１が、所定タイミングに、トナー位置検出用パターンＰｔとカール癖検出用パターンＰｃを画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙに作像させ、カール検知部７０が読み取る。コントローラ８１は、カール検知部７０の読み取ったカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて中間転写ベルト２１のカール状態を検出し、該カール状態に応じて、画像調整に用いるトナー位置検出用パターンＰｔを選択して、選択したトナー位置検出用パターンＰｔを用いて画像調整する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトと、
前記ローラを回転駆動して前記無端ベルトを搬送する搬送手段と、
搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の被記録媒体に、記録剤像を転写して作像する作像手段と、
所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール状態検出用パターンを前記作像手段に作像させるパターン作像制御手段と、
前記カール状態検出用パターンを読み取るカール状態読取手段と、
前記カール状態読取手段の読み取った前記カール状態検出用パターンのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出手段と、
を備えていることを特徴とするカール状態検出装置。
【請求項２】
前記カール状態検出用パターンは、
黒一色の記録剤を用いて前記搬送方向に対して直交する直交方向に所定長さを有するライン状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のカール状態検出装置。
【請求項３】
少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトと、
前記ローラを回転駆動して前記無端ベルトを搬送する搬送手段と、
搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の被記録媒体に、記録剤像を転写して作像する作像手段と、
所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール状態検出用パターンと、該カール状態検出用パターンと搬送方向に直交する直交方向に並ぶとともに該直交方向に対して所定角度を有して延在する画像調整用パターンと、を前記作像手段に作像させるパターン作像制御手段と、
前記カール状態検出用パターンを読み取るカール状態読取手段と、
前記画像調整用パターンを読み取る画像状態読取手段と、
前記画像状態読取手段による前記画像調整用パターンの読み取り結果に基づいて、前記作像手段による作像を調整する調整手段と、
前記カール状態読取手段の読み取った前記カール状態検出用パターンのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する前記無端ベルトのカール状態に応じて前記調整手段による作像調整に用いる前記画像調整用パターンを決定して該作像調整を制御する作像調整制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記作像調整制御手段は、
前記検出手段が前記無端ベルトのカール状態が所定程度を超えてカールしていることを検出した該カール部分の前記カール状態検出用パターンに対して前記直交方向において対応する位置の前記画像調整用パターンを除外した残りの画像調整用パターンに基づいて、前記調整手段に作像調整を行わせることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カール状態検出用パターンは、
黒一色の記録剤を用いて前記搬送方向に対して直交方向に所定長さを有するライン状に形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カール状態検出用パターンは、
前記画像調整用パターンの間隔以下の間隔に形成されていることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトを、該ローラを回転駆動して搬送する搬送処理ステップと、
搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の被記録媒体に、記録剤像を転写して作像する作像処理ステップと、
所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール状態検出用パターンを前記作像処理ステップで作像させるパターン作像制御処理ステップと、
前記カール状態検出用パターンを読み取るカール状態読取処理ステップと、
前記カール状態読取処理ステップで読み取られ前記カール状態検出用パターンのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出処理ステップと、
を有していることを特徴とするカール状態検出方法。
【請求項８】
少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトを、該ローラを回転駆動して搬送する搬送処理ステップと、
搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の被記録媒体に、記録剤像を転写して作像する作像処理ステップと、
所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール状態検出用パターンと、該カール状態検出用パターンと搬送方向に直交する直交方向に並ぶとともに該直交方向に対して所定角度を有して所定長さにわたって延在する画像調整用パターンと、を前記作像処理ステップで作像させるパターン作像制御処理ステップと、
前記カール状態検出用パターンを読み取るカール状態読取処理ステップと、
前記画像調整用パターンを読み取る画像状態読取処理ステップと、
前記画像状態読取処理ステップでの前記画像調整用パターンの読み取り結果に基づいて、前記作像処理ステップにおける作像を調整する調整処理ステップと、
前記カール状態読取処理ステップで読み取られ前記カール状態検出用パターンのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出処理ステップと、
前記検出処理ステップで検出される前記無端ベルトのカール状態に応じて前記調整処理ステップにおける作像調整に用いる前記画像調整用パターンを決定して該作像調整を制御する作像調整制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像調整方法。
【請求項９】
制御プロセッサに、
少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトを、該ローラを回転駆動して搬送する搬送処理と、
搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の被記録媒体に、記録剤像を転写して作像する作像処理と、
所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール状態検出用パターンを前記作像処理で作像させるパターン作像制御処理と、
前記カール状態検出用パターンを読み取るカール状態読取処理と、
前記カール状態読取処理で読み取られ前記カール状態検出用パターンのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出処理と、
を実行させることを特徴とするカール状態検出プログラム。
【請求項１０】
制御プロセッサに、
少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトを、該ローラを回転駆動して搬送する搬送処理と、
搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の被記録媒体に、記録剤像を転写して作像する作像処理と、
所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール状態検出用パターンと、該カール状態検出用パターンと搬送方向に直交する直交方向に並ぶとともに該直交方向に対して所定角度を有して所定長さにわたって延在する画像調整用パターンと、を前記作像処理で作像させるパターン作像制御処理と、
前記カール状態検出用パターンを読み取るカール状態読取処理と、
前記画像調整用パターンを読み取る画像状態読取処理と、
前記画像状態読取処理での前記画像調整用パターンの読み取り結果に基づいて、前記作像処理における作像を調整する調整処理と、
前記カール状態読取処理で読み取られ前記カール状態検出用パターンのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出処理と、
前記検出処理で検出される前記無端ベルトのカール状態に応じて前記調整処理における作像調整に用いる前記画像調整用パターンを決定して該作像調整を制御する作像調整制御処理と、
を実行させることを特徴とする画像調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カール状態検出装置、画像形成装置、カール状態検出方法、画像調整方法、カール状態検出プログラム及び画像調整プログラムに関し、詳細には、無端ベルトの状態の検出、色ずれ調整を行うカール状態検出装置、画像形成装置、カール状態検出方法、画像調整方法、カール状態検出プログラム及び画像調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるタンデム型と称される電子写真方式のカラー画像形成装置は、用紙等の被記録媒体（以下、用紙という。）を搬送する搬送ベルトに沿って、または、中間転写ベルトに沿って、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の画像を形成する画像形成ユニットが配設されている。各色の画像形成ユニットは、その感光体に、各色の画像データにより変調されたレーザが書込ユニットから照射されて静電潜像が形成される。各色の画像形成ユニットは、この静電潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を形成し、搬送ベルト上を搬送されてくる用紙、または、中間転写ベルトに、該各色の感光体上のトナー画像を順次重ね合わせて転写して、カラー画像を形成する。カラー画像形成装置は、中間転写ベルトに転写する方式の場合には、中間転写ベルト上のカラー画像を給紙部から搬送されてくる用紙に転写ローラによって転写する。
【０００３】
このように複数の画像形成ユニットを備えたカラー画像形成装置においては、１ドラム方式といわれる感光体を１つのみ備えてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に比較して、各画像形成ユニットで同じ用紙または中間転写ベルトの同一面上に順次異なる色のトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ユニットにおける用紙または中間転写ベルトへの転写画像位置がずれると、各画像形成ユニットで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。
【０００４】
そこで、従来から、カラー画像形成装置において、搬送ベルト（または、用紙）上、または、転写ベルト上に、各色のトナーで所定のカラートナーパターンを作像し、このカラートナーパターン（特に、トナーパターンの間隔）を、光学式のセンサを用いて検出することによって各所区間のずれ量を、主副のレジストずれ、倍率ずれ、スキュー、曲がりというように要因別に算出して、それぞれが一致するようにフィードバック補正を行って色ずれを低減する色ずれ補正が行われている。また、この色ずれ補正処理は、画像形成装置の電源ＯＮ時、温度等の環境変化時、一定枚数以上の印刷実行時等に実施することで、色ずれ量が常に一定の範囲以下になるようにしている。
【０００５】
ところが、搬送ベルト（または、用紙）や中間転写ベルトにカラートナーパターンを形成して、色ずれ補正等の画像調整を行う場合、例えば、中間転写ベルトにカラートナーパターンを形成する場合、中間転写ベルトの劣化や温度等の環境変化等に起因して、カラートナーパターンの色順が逆転すると、正確な色ずれ補正を行うことができない。
【０００６】
このようなカラートナーパターンの色順の変化は、搬送ベルトや中間転写ベルトが搬送ローラに張り渡されて搬送されることによる搬送ローラ形状のカールがつくカール癖に起因することがある。
【０００７】
そこで、従来、トナー像形成手段により作成される色合わせのための位置調整用パターンや濃度調整用パターンなどのトナー像を担持する像担持体と、少なくとも２本のローラに掛け回された回転可能な無端ベルトと、前記像担持体上のトナー像を前記無端ベルト表面上に転写させる転写手段と、前記ローラにより形成される前記無端ベルトのカール部、前記転写手段により前記無端ベルト表面上に転写された前記位置調整用パターン及び／又は前記濃度調整用パターンを検出する検出手段と、を有する画像形成装置において、前記無端ベルトを少なくとも１回転させて前記検出手段による前記カール部の検出動作を行い、前記カール部が検出された場合、前記カール部に重ならないように前記位置調整用パターン及び／又は前記濃度調整用パターンを作成し、前記無端ベルトの停止時には、前記カール部とこれを形成した前記ローラの位置が一致するように前記無端ベルトを停止させる画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
すなわち、この従来技術は、トナー画像（トナー像）の転写される無端ベルトを少なくとも１回転させて、検出手段で該無端ベルトのカール部を検出し、該カールに重ならないように位置調整用パターンと濃度調整用パターンを作成して、色ずれ補正を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術にあっては、無端ベルトのカール部を検出して、カール部を避けて色調整用パターン等の作成を行うのみであり、カール癖の検出精度が不明であり、さらに、カール癖が色ずれ検出用パターンの検出や色ずれ検出用パターンを用いた色ずれ補正に与える影響の程度が不明である。その結果、カール癖をその影響を含めて正確に検出することが要望されている。
【００１０】
そこで、本発明は、無端ベルトにおけるカール状態を正確に検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載のカール状態検出装置は、少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトと、前記ローラを回転駆動して前記無端ベルトを搬送する搬送手段と、搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の被記録媒体に、記録剤像を転写して作像する作像手段と、所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール状態検出用パターンを前記作像手段に作像させるパターン作像制御手段と、前記カール状態検出用パターンを読み取るカール状態読取手段と、前記カール状態読取手段の読み取った前記カール状態検出用パターンのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無端ベルトにおけるカール状態を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を適用したカラー画像形成装置の概略構成図。
【図２】中間転写ベルトと画像検知部を示す図。
【図３】カラー画像形成装置の概略構成とコントローラのブロック図。
【図４】カール癖検出処理を伴う画像調整処理を示すフローチャート。
【図５】カール部検出用パターンの検出処理の説明図。
【図６】中間転写ベルトのカール状態と位置検知部の出力との関係を示す図。
【図７】カール癖の有無によるカール部検出用パターンのパターン間隔の変化状態を示す図。
【図８】カール癖検出用パターンとトナー位置検出用パターンの配置関係を示す図。
【図９】カール癖検出用パターンがトナー位置検出用パターンよりもそのパターン間隔が広い場合を示す図。
【図１０】カール癖検出用パターンとトナー位置検出用パターンのパターン間隔が同じ場合を示す図。
【図１１】搬送ベルトを用いたカラー画像形成装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図１０は、本発明のカール状態検出装置、画像形成装置、カール状態検出方法、画像調整方法、カール状態検出プログラム及び画像調整プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明のカール状態検出装置、画像形成装置、カール状態検出方法、画像調整方法、カール状態検出プログラム及び画像調整プログラムの一実施例を適用したカラー画像形成装置１の要部概略構成図である。
【００１６】
図１において、カラー画像形成装置（画像形成装置）１は、本体筐体内に、給紙部１０、ベルト機構部２０、各色の画像形成部（作像手段）３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、露光部４０、転写部５０、定着部６０及び画像検知部７０等を備えている。カラー画像形成装置１は、これらの他に、図示しないが、モータ及びモータにより駆動される各部に駆動源を伝達する駆動機構部等を備えている。画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、ベルト機構部２０に沿って、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の順に配設されている。
【００１７】
給紙部１０は、給紙カセット１１、給紙ローラ１２及びレジストローラ１３等を備えている。給紙部１０は、給紙カセット１１内の用紙Ｐを、給紙ローラ１２と図示しない分離部材により１枚ずつ分離してレジストローラ１３に送り出す。レジストローラ１３は、給紙カセット１１から送られてきた用紙Ｐのタイミング調整を行って、用紙Ｐを所定のタイミングでベルト機構部２０と転写部５０の間へ送り出す。
【００１８】
ベルト機構部２０は、中間転写ベルト２１、駆動ローラ２２、テンションローラ２３及びベルトクリーニング部２４等を備えており、中間転写ベルト（無端ベルト）２１は、ローラとしての駆動ローラ２２とテンションローラ２３に張り渡されている。駆動ローラ２２が、後述するコントローラ８１（図２参照）の制御下で図外の駆動モータ等の駆動機構（搬送手段）により回転駆動されることにより、図１中反時計方向に回転駆動される。中間転写ベルト２１は、各色の画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙを順次回転移動する間に、各色の画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙからそれぞれの色のトナー画像が順次重ね合わされて転写される。ベルトクリーニング部２４は、後述するように、トナー画像が用紙Ｐに転写された後の中間転写ベルト２１上に残留するトナーを除去して、中間転写ベルト２１を清掃する。
【００１９】
上記駆動機構は、ローラとしての駆動ローラ２２及びテンションローラ２３を回転駆動して中間転写ベルト２１を搬送する搬送手段として機能している。
【００２０】
各色の画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、感光体３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙが中間転写ベルト２１の搬送方向に沿って所定間隔で配設されている。画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、それぞれ感光体３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙの周囲に、帯電部３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、現像部３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、転写部３４Ｋ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ、クリーニング部３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ及び図示しない除電部等が配設されている。
【００２１】
各画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、図外の駆動機構により図１中時計方向に回転駆動される感光体３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙを、帯電部３２Ｋ、３２C、３２Ｍ、３２Ｙで一様に帯電させる。画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、露光部４０から、各色の画像データで変調されたレーザが感光体３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙに照射されて静電潜像が形成される。画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、静電潜像の形成された感光体３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙに、現像部３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙで、それぞれ各色のトナーを付着させて、各色のトナー画像を形成する。そして、画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、予め設定された一次転写タイミングに、中間転写ベルト２１の背面に配設された転写部３４Ｋ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙが、転写電位を付与して、感光体３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ上の各色のトナー画像を中間転写ベルト２１上に順次重ね合わせて転写させる。
【００２２】
トナー画像の転写の完了した感光体３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙは、クリーニング部３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙで残留トナーがクリーニングされ、除電部で除電された後、帯電部３２Ｋ、３２C、３２Ｍ、３２Ｙで帯電されて次の画像形成動作に供される。
【００２３】
カラー画像形成装置１は、画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙにおいて上述のようにしてＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のトナー画像が順次重ね合わせて転写されてカラートナー画像の形成された中間転写ベルト２１を、駆動ローラ２２と転写部５０との間へ搬送する。一方、カラー画像形成装置１は、給紙部１０によって給紙カセット１１からレジストローラ１３へ送り出した用紙Ｐを、中間転写ベルト２１上のカラートナー画像が転写部５０へ搬送されるタイミングに合わせて、レジストローラ１３を駆動させて、転写部５０へ搬送させる。
【００２４】
カラー画像形成装置１は、中間転写ベルト２１上のカラートナー画像が転写部５０に対向する位置に搬送されるタイミングに合わせて、転写部５０に転写電位を付与して、中間転写ベルト２１上のカラートナー画像を用紙Ｐへ転写させる。なお、転写部５０は、転写ローラ等が用いられている。
【００２５】
カラー画像形成装置１は、カラートナー画像の転写の完了した用紙Ｐを、定着部６０へ搬送させる。
【００２６】
定着部６０は、定着ローラ６１、加圧ローラ６２及び図示しない排紙ローラ対等を備えている。定着ローラ６１と加圧ローラ６２は、所定の押圧力で押圧されて、一方が回転駆動されることにより、他方が連れ回りし、定着ローラ６１は、内蔵の加熱ヒータにより所定の定着温度に加熱制御される。
【００２７】
定着部６０は、カラートナー画像が転写されて搬送されてきた用紙Ｐを定着ローラ６１と加圧ローラ６２で加熱・加圧することにより、カラートナー画像を用紙Ｐに定着させ、排紙ローラ対により図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００２８】
カラー画像形成装置１は、中間転写ベルト２１の移動方向において駆動ローラ２２よりも下流側であって、先頭の画像形成部３０Ｋよりも上流側に、上記ベルトクリーニング部２４が配設されている。ベルトクリーニング部２４は、転写部５０でトナー画像の転写の完了した中間転写ベルト２１に残留するトナーを除去して、中間転写ベルト２１を清掃し、次のトナー画像の転写に供する。
【００２９】
画像検知部７０は、例えば、図２に示すように、中間転写ベルト２１の搬送方向に対して直交する主走査方向（幅方向）に２つの位置検知部７０ａ、７０ｂと、１つのカール検知部７０ｃと、が固定部材７１に固定されている。画像検知部７０は、２つの位置検知部７０ａ、７０ｂが、中間転写ベルト２１の一方側端部（図２では、左側端部）と中央部に配設されており、１つのカール検知部７０ｃが、中間転写ベルト２１の他方側端部位置（図２では、右側端部）に配設されている。
【００３０】
カラー画像形成装置１は、色ずれ補正のタイミングに、例えば、図２に示すようなトナー位置検出用パターン（画像調整用パターン）Ｐｔとカール癖検出用パターン（カール状態検出用パターン）Ｐｃを画像形成部３０K、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙによって中間転写ベルト２１上に形成させる。そして、カラー画像形成装置１は、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー位置検出用パターンＰｔを位置検知部７０ａ、７０ｂによって検出させ、カール癖検出用パターンＰｃをカール検知部７０ｃによって検出させる。
【００３１】
位置検知部（画像状態読取手段）７０ａ、７０ｂは、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を組み合わせた反射型光センサが用いられている。位置検知部７０ａ、７０ｂは、発光素子から中間転写ベルト２１へ出射された検知光の反射光を受光素子で受光して光電変換する。位置検知部７０ａ、７０ｂは、トナー位置検出用パターンＰｔから色ずれ補正を適切に行うのに必要な情報を検出することのできる精度を有する反射型光センサであれば、適宜のものを用いることができる。
【００３２】
カール検知部（カール状態読取手段）７０ｃは、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を組み合わせた反射型光センサが用いられる。カール検知部７０ｃは、発光素子から中間転写ベルト２１へ出射された検知光の反射光を受光素子で受光して光電変換する。カール検知部７０ｃは、カール癖検出用パターンＰｃから中間転写ベルト２１のカール状態を適切に検出することのできる精度を有する反射型光センサであれば、適宜のものを用いることができる。
【００３３】
なお、本実施例のカラー画像形成装置１は、トナー位置検出用パターンＰｔとして、例えば、図２に示すように、画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙによって、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色の主走査方向のラインと斜めラインからなるパターンを中間転写ベルト２１に形成する。また、カラー画像形成装置１は、本実施例では、カール癖検出用パターンＰｃとして、主走査方向に所定長さを有し、副走査方向に所定の狭い幅で、かつ、所定の狭い間隔で平行に形成されたラインからなるパターンを中間転写ベルト２１に形成する。このカール癖検出用パターンＰｃは、その形成する目的が中間転写ベルト２１のカール状態を検出することにあるため、等間隔で形成される必要がある。したがって、カール癖検出用パターンＰｃは、１つの画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙによって単色で形成される必要がある。また、カール癖検出用パターンＰｃは、カール検知部７０ｃによる検出において、拡散光の影響を抑制して、高精度に位置検出を行えるようにするために、画像形成部３０Ｋによって黒色に形成されることが好ましい。
【００３４】
そして、カラー画像形成装置１は、図３に示すようにコントローラ８１及び図示しない操作表示部等を備えている。コントローラ８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）８２、ＲＯＭ（Read Only Memory）８３、ＲＡＭ（Random Access Memory）８４、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部８５、Ｉ／Ｏ（Input／Output）部８６、カウンタ８７及び書込制御部８８等を備えている。コントローラ８１は、各部がバス８９によって接続されている。
【００３５】
ＲＯＭ８３は、カラー画像形成装置１としての基本プログラム、本発明のカール状態検出プログラム、画像調整プログラム及び必要な基本データ等を格納している。
【００３６】
ＲＡＭ８４は、ＣＰＵ８２のワークメモリ、ページ毎に展開された画像データ等のデータがＣＰＵ８２の制御下で、書き込まれ、また、読み出される。
【００３７】
ＣＰＵ８２は、ＲＯＭ８３内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ８４をワークメモリとして利用して、カラー画像形成装置１の各部の動作を制御して、カラー画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明のカール状態検出処理、画像調整処理を実行する。ＣＰＵ８２は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の画像データに基づいて、ＲＡＭ８４を使用して、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の描画データを生成し、生成した１ページ分の描画データをＲＡＭ８４に展開する。ＣＰＵ８２は、ＲＡＭ８４に展開した描画データを書込制御部８８に送るとともに、描画タイミングを制御する。
【００３８】
Ｉ／Ｆ部８５は、通信インターフェイス等であり、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、あるいは、専用線を介して、コンピュータ等の外部装置に接続されている。Ｉ／Ｆ部８５は、ＣＰＵ８２の制御下で、外部装置と通信して該外部装置から画像データ等を受け取り、また、外部装置に該画像データの処理結果等を送信する。
【００３９】
Ｉ／Ｏ部８６は、コントローラ８１と各種センサやアクチュエータ等との通信処理を行い、該センサやアクチュエータ等との間で、信号の授受等を行う。Ｉ／Ｏ部８６は、特に、位置検知部７０に接続されており、位置検知部７０からの検出信号を受け取って、ＣＰＵ８２に渡す。
【００４０】
カウンタ８７は、ＣＰＵ８２の制御下で動作し、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー位置検出用パターンＰｔ及びカール癖検出用パターンＰｃの数及びトナー位置検出用パターンＰｔとトナー位置検出用パターンＰｔとの間の時間（以下、適宜、トナー位置パターン間隔時間という。）をカウントする。
【００４１】
書込制御部８８は、印刷対象のＲ、Ｇ、Ｂの画像データから生成されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの描画データに基づいて露光部４０の駆動を制御して、印刷対象の画像に対応するレーザを出射させる。また、書込制御部８８は、予めＲＯＭ８３に格納されているトナー位置検出用パターンＰｔとカール癖検出用パターンＰｃの画像データを、ＣＰＵ８２から受け取って、トナー位置検出用パターンＰｔとカール癖検出用パターンＰｃの画像に対応するレーザを出射させる。
【００４２】
上記コントローラ８１、特に、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｏ部８６、カウンタ８７及び書込制御部８８は、所定タイミングに、無端ベルトである中間転写ベルト２１の搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール癖検出用パターン（カール状態検出用パターン）Ｐｃを画像形成部（作像手段）３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙに作像させるパターン作像制御処理を行うパターン作像制御手段として機能している。
【００４３】
また、コントローラ８１は、カール状態読取手段であるカール検知部７０ｃの読み取ったカール癖検出用パターン（カール状態検出用パターン）Ｐｃのパターン間隔に基づいて中間転写ベルト２１のカール状態を検出する検出処理を行う検出手段として機能している。
【００４４】
さらに、上記コントローラ８１、駆動ローラ２２、テンションローラ２３、中間転写ベルト２１、駆動ローラ２２を回転駆動する図示しない駆動モータ、画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ及びカール検知部７０ｃは、中間転写ベルト２１上に形成されたカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて、中間転写ベルト２１のカール状態を検出するカール状態検出部（カール状態検出装置）９０として機能している。
【００４５】
また、コントローラ８１、特に、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｏ部８６、カウンタ８７及び書込制御部８８は、画像状態読取手段である位置検知部７０ａ、７０ｂによるトナー位置検出用パターン（画像調整用パターン）Ｐｔの読み取り結果に基づいて、画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙによる作像を調整する調整処理を行う調整手段として機能している。
【００４６】
さらに、コントローラ８１、特に、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｏ部８６、カウンタ８７及び書込制御部８８は、上記検出手段としてのコントローラ８１が検出する中間転写ベルト２１のカール状態に応じて上記調整手段としてのコントローラ８１による作像調整に用いるトナー位置検出用パターンＰｔを決定して該作像調整を制御する作像調整制御処理を行う作像調整制御手段として機能している。
【００４７】
そして、本実施例のカラー画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のカール状態検出方法を実行するカール状態検出プログラム及び画像調整方法を実行する画像調整プログラムを読み込んでＲＯＭ８３等に導入することで、後述する無端ベルトにおけるカール状態を正確に検出するカール状態検出方法及びカール癖部分の影響を受けることなく適切に画像処理する画像調整方法を実行するカール状態検出部９０及び該カール状態検出部９０を搭載している画像形成装置として構築されている。このカール状態検出プログラム及び画像調整プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４８】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のカラー画像形成装置１は、無端ベルトである中間転写ベルト２１におけるカール状態を正確に検出する。
【００４９】
すなわち、カラー画像形成装置１は、無端ベルトである中間転写ベルト２１が、駆動ローラ２２とテンションローラ２３に張り渡されており、例えば、ある時間回転駆動されずに同じ位置にあると、駆動ローラ２２とテンションローラ２３の曲率に応じたカール癖がつく。
【００５０】
一方、カラー画像形成装置１は、画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０ＹによってＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ色の画像を中間転写ベルト２１上に順次重ね合わせてカラー画像を形成する。したがって、各画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙの画像形成タイミングにズレが生じたり、画像データとの間で濃度に相違が発生すると、カラー画像の位置ずれや濃度差が発生し、画像品質が劣化する。
【００５１】
そこで、カラー画像形成装置１は、所定のタイミングで、トナー位置検出用パターンＰｔを中間転写ベルト２１に形成して、このトナー位置検出用パターンＰｔを位置検知部７０ａ、７０ｂで検出して、位置ずれ補正や濃度補正を行う画像調整処理を実行する。
【００５２】
ところが、中間転写ベルト２１にカール癖が付いていると、そのカール状態によっては、トナー位置検出用パターンＰｔの位置検知部７０ａ、７０ｂによる検出誤差が、画像調整誤差に大きく影響する。
【００５３】
すなわち、中間転写ベルト２１にカール癖があると、本来、平行な関係にある中間転写ベルト２１と位置検知部７０ａ、７０ｂとの角度が変化し、例えば、トナー位置検出用パターンＰｔの存在しない位置の中間転写ベルト２１上に、位置検出部７０ａ、７０ｂの発光素子からの検知光を照射しても、その全ての反射光が受光素子に入射しなくなる。結局、中間転写ベルト２１のカール癖部分を読み取った際に、位置検知部７０ａ、７０ｂの出力電圧が低くなる。一方、中間転写ベルト２１のカール癖がない状態や位置でトナー位置検出用パターンＰｔを読み取った場合にも、トナー位置検出用パターンＰｔのトナーによって光の吸収が発生して、位置検知部７０ａ、７０ｂの出力電圧は低くなる。その結果、トナー位置検出用パターンＰｔとカール癖の区別がつかず、トナー位置検出用パターンＰｔの誤検知や誤差が発生するおそれがある。
【００５４】
そこで、本実施例のカラー画像形成装置１は、中間転写ベルト２１のカール状態を正確に検出するとともに、カール状態によっては、該カール癖部分におけるトナー位置検出用パターンＰｔを画像調整処理に用いるトナー位置検出用パターンＰｔから除外する。
【００５５】
そして、カラー画像形成装置１は、画像調整タイミングになると、ＣＰＵ８２の制御下で、図４に示すようにカール癖検出処理を伴う画像調整処理を行う。すなわち、ＣＰＵ８２は、画像調整タイミングになると、まず、トナー位置検知処理及びカール癖検知処理を行う（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ８２は、この処理において、まず、ＲＯＭ８３からトナー位置検出用パターンＰｔとカール癖検出用パターンＰｃを読み出す。ＣＰＵ８２は、図２に示したように、画像形成部３０K、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、書込制御部８８、露光部４０及びその他のモータを制御して、中間転写ベルト２１に、トナー位置検出用パターンＰｔとカール癖検出用パターンＰｃの画像を形成させる。このトナー位置検出用パターンＰｔの画像は、図２に示したように、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色で形成されており、カール癖検出用パターンＰｃの画像は、Ｋ色のみによって形成されている。次に、ＣＰＵ８２２は、中間転写ベルト２１上に形成されたナー位置検出用パターンＰｔとカール癖検出用パターンＰｃの画像を、位置検知部７０によって読み取らせて、読取結果をＩ／Ｏ部８６を介して受け取る。具体的には、位置検知部７０ａ、７０ｂが、トナー位置検出用パターンＰｔの画像を読み取ってＣＰＵ８２へ出力し、カール検知部７０ｃが、カール癖検出用パターンＰｃの画像を読み取ってＣＰＵ８２へ出力する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ８２は、カール検知部７０ｃによるカール癖検出用パターンＰｃの読取結果から、中間転写ベルト２１に所定量以上のカール癖があるか判断する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
すなわち、カール癖検出用パターンＰｃは、図５に示すように、中間転写ベルト２１の副走査方向に所定間隔ｄ１を空けて、主走査方向に所定長さを有する所定幅のラインが等間隔で形成されており、Ｋ色の画像形成部３０Ｋによって黒色（Ｋ色）単色で形成されている。カール検知部７０ｃは、このカール癖検出用パターンＰｃの形成されている中間転写ベルト２１に、発光素子から検知光を照射して、その反射光を受光素子で受光することで検出して、図６に示すような検出信号（センサ信号）をＣＰＵ８２へ出力する。図６において、領域Ｃ１は、中間転写ベルト２１のカール癖検出用パターンＰｃが形成されていない領域におけるカール検知部７０ｃの検出信号であり、領域Ｃ２は、カール癖検出用パターンＰｃが形成されている領域におけるカール検知部７０ｃの検出信号である。信号Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは、領域Ｃ１におけるカール癖を読み取ったときのカール検知部７０ｃの検出信号であり、信号Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、領域Ｃ２における信号Ｃ１ａ、Ｃ１ｂと同様のカール癖を読み取ったときのカール検知部７０ｃの検出信号である。すなわち、信号Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは、本来カール癖検出用パターンＰｃが形成されていないため、カール検知部７０ｃからの検知光が吸収されて検出信号の信号値が低下することはないが、中間転写ベルト２１のカール癖によって、検知光が乱反射して、信号値が低下している。また、信号Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは、カール癖検出用パターンＰｃによって検知光が吸収されてカール癖検出用パターンＰｃ毎に検出信号の信号値が低下しているのに対して、信号の低下に乱れが生じている。
【００５８】
そして、カール癖検出用パターンＰｃは、上述のように、Ｋ色（黒色）一色の所定間隔毎のラインで形成されているため、中間転写ベルト２１にカール癖がないときには、カール検知部７０ｃの検出信号によって検出されるカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔は、図７（ａ）に示すように、ほぼ一定となる。ところが、中間転写ベルト２１にカール癖があると、カール検知部７０ｃの検出信号によって検出されるカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔は、図７（ｂ）にカール癖ありとして大きな丸で示すように、カール癖部分で、変化が生じる。すなわち、図７（ｂ）の場合、検出信号の示すパターン間隔が、カール癖が発生していない間は、ほぼ一定であったのが、カール癖によって、前のパターンからの差分値が大きくなったことを示しており、その後、大きくなったパターン間隔が小さくなる。そして、その後に、カール癖がない位置になると、元の一定のパターン間隔に戻っている。このカール癖の大小（カール状態）は、検出信号のパターンの位置の差分、あるいは、パターン間の差分で求めることができる。
【００５９】
また、カール癖検出用パターンＰｃは、そのパターン間隔が、カール癖の大小を判別するのに適した間隔であることが好ましい。さらに、中間転写ベルト２１におけるカール癖部の搬送方向の長さが駆動ローラ２２、テンションローラ２３の径に依存するので、カール癖検出用パターンＰｃは、その間隔が、これらのローラ２２、２３の径に応じた間隔とすることが好ましい。
【００６０】
そこで、カラー画像形成装置１は、予め実験等によって図６に示したようなカール検知部７０ｃの検出信号の波形から、中間転写ベルト２１のカール癖の大きさを示すカール癖状態−パターン間隔のデータを求め、ＲＯＭ８３等に格納している。そして、ＣＰＵ８２は、画像調整処理において、カール検知部７０ｃからの検出信号の信号パターンに基づいて、ＲＯＭ８３のカール状態−パターン間隔データを参照して、カール癖の有無とその大きさを求め、ステップＳ１０２で、中間転写ベルト２１に所定量以上のカール癖があるか判断する。
【００６１】
なお、中間転写ベルト２１に所定量以上のカール癖があるか否かの判断は、上記方法に限るものではなく、例えば、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔を順次チェックして、設計値からのずれを判定基準として、所定量以上のカール癖の有無を判別してもよい。
【００６２】
また、本実施例では、カール癖検出用パターンＰｃの隣接するパターンの位置の差分を用いて中間転写ベルト２１のカール癖の大小を判別しているが、１つ以上離れたパターン間における差分を算出して、カール癖の大小を判別してもよい。さらに、比較するカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔は、中間転写ベルト２１のカール癖の影響を適切に表す間隔にすることが好ましい。また、カール癖部の長さは、中間転写ベルト２１を張架するローラ２２、２３の径に依存するので、ローラ２２、２３の径から算出した値に基づいて判断する。この場合、例えば、実験等によって、図６に示したようなカール検知部７０ｃのカール癖検出用パターンＰｃの検出波形から、中間転写ベルト２１のカール癖の影響を適切に表す間隔を予め求めて、カール癖部の長さを設定して用いてもよい。
【００６３】
そして、ステップＳ１０２で、所定量以上のカール癖がないと（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ８２は、位置検知部７０ａ、７０ｂによるトナー位置検出用パターンＰｔの検出信号に基づいて、画像調整量を算出する（ステップＳ１０３）。この画像調整量の算出処理は、通常の色ずれ調整処理、濃度調整処理における算出処理と同様であり、その詳細については、省略する。
【００６４】
ＣＰＵ８２は、画像調整量を算出すると、該画像調整量に基づいて、書込制御部８８による露光部４０の各色の露光タイミングの調整と濃度調整を行う画像調整処理を行って、色ずれや濃度差の調整を行ない、画像調整処理を終了する（ステップＳ１０４）。
【００６５】
ステップＳ１０２で、所定量以上のカール癖があると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ８２は、カール癖のある部分のトナー位置検出用パターンＰｔの検出信号を、画像調整処理の対象信号から除外する（ステップＳ１０５）。
【００６６】
そして、カール癖検出用パターンＰｃとトナー位置検出用パターンＰｔは、図２及び図８に示すように、主走査方向において対応付けることができる状態で、中間転写ベルト２１に形成されている。したがって、ＣＰＵ８２は、カール癖検出用パターンＰｃの検出信号に基づいて、所定量以上のカール癖の発生していることを示しているカール癖検出用パターンＰｃの信号から、対応する位置のトナー位置検出用パターンＰｔの位置、すなわち、トナー位置検出用パターンＰｔを検出した位置検知部７０ａ、７０ｂの検出信号を特定して、その検出信号を、画像調整処理の対象信号から除外する。
【００６７】
なお、カール癖検出用パターンＰｃとトナー位置検出用パターンＰｔは、図８に示すように、カール癖検出用パターンＰｃの副走査方向の間隔ｄ１が、トナー位置検出用パターンＰｔの間隔ｄ２以下の間隔（ｄ１≦ｄ２）に形成されている。
【００６８】
すなわち、図９に示すように、カール癖検出用パターンＰｃが、トナー位置検出用パターンＰｔよりも広い間隔であると（ｄ１＞ｄ２）、検出されたトナー位置検出用パターンＰｔの間隔がカール癖の影響を受けているかどうか判断できない可能性がある。例えば、図９の場合、破線で囲まれているトナー位置検出用パターンＰｔは、カール癖検出用パターンＰｃの間隔内に入っているため、カール癖検出用パターンＰｃにカール癖が検出されても、その影響を受けているか否か判断することができない。
【００６９】
一方、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔ｄ１は、画像形成部３０Ｋ〜３０Ｙの性能及びカール検知部７０ｃの性能によって、狭くするのに限界がある。例えば、画像形成部３０Ｋ〜３０Ｙの性能限界一杯にパターン間隔ｄ１を狭く形成したとしても、カール検知部７０ｃの性能によっては、図６に示したカール検知部７０ｃの出力波形の山が全て繋がった状態になり、適切なカール癖及びカール癖位置を検出することができなくなる。
【００７０】
したがって、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔ｄ１は、画像形成部３０Ｋ〜３０Ｙの性能及びカール検知部７０ｃの性能に応じた狭さとする。さらに、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔ｄ１とトナー位置検出用パターンＰｔのパターン間隔ｄ２を同じ（ｄ１＝ｄ２）にするとともに、図１０に示すように、同じ色のパターンの形成タイミングを合わせるようにする。本実施例の場合、カール癖検出用パターンＰｃを、Ｋ色（黒色）で形成しているので、Ｋ色のカール癖検出用パターンＰｃとトナー位置検出用パターンＰｔを同期させて形成する。
【００７１】
このようにすると、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔を適切に検出することができ、また、検出したカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて、所定値以上のカール癖があるか否かを検出することができる。そして、カール癖がある場合に、該カール癖がある位置に対応するトナー位置検出用パターンＰｔを適切に特定して、画像調整処理の対象信号から外すことができ、画像調整処理の調整精度を向上させることができる。
【００７２】
なお、上記説明においては、無端ベルトとして、中間転写ベルト２１を用いたカラー画像形成装置１に適用した場合について説明したが、画像形成装置としては、上記の構成の画像形成装置に限るものではない。画像形成装置は、例えば、図１１に示すカラー画像形成装置１００のように、無端ベルトとして、搬送ベルト１０１を用いたものであってもよい。なお、図１１において、図１と同様の構成部分には、その配置位置が異なっても、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００７３】
図１１において、カラー画像形成装置１００は、無端ベルトとして、搬送ベルト１０１が駆動ローラ２２とテンションローラ２３の間に張り渡されており、駆動機構により駆動ローラ２２を回転することで、搬送ベルト１０１を反時計方向に回転駆動する。カラー画像形成装置１００は、搬送ベルト１０１に沿って、画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙが搬送ベルト１０１の搬送方向に順次並んで配設されており、ベルトクリーニング部２４が、テンションローラ２３の下部位置に配設されている。カラー画像形成装置１００は、給紙部１０から送り出された用紙Ｐを、レジストローラ１３から搬送ベルト１０１上に搬送し、搬送ベルト１０１が磁気吸着等によって用紙Ｐを吸着させて反時計方向に、順次、画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙを経由させて搬送する。各画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、搬送ベルト１０１上を搬送される用紙Ｐに対して、順次各色のトナー画像を重ね合わせて転写して、カラートナー画像を形成する。カラー画像形成装置１００は、トナー画像の形成された用紙Ｐを、図示しない分離爪で、搬送ベルト１０１から分離させて、定着部６０へ送り、定着部６０でトナー画像を定着させる。
【００７４】
カラー画像形成装置１００は、所定の画像調整タイミングになると、ＣＰＵ８２が、各画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、露光部４０等を制御して、搬送ベルト１０１上に直接、または、搬送ベルト１０１の搬送する用紙Ｐ上に、トナー位置検出用パターンＰｔとカール癖検出用パターンＰｃを形成する。カラー画像形成装置１００は、これらのトナー位置検出用パターンＰｔとカール癖検出用パターンＰｃを、画像形成部３０Ｙの下流側に配設されている位置検知部７０ａ、７０ｂ、７０ｃで検出する。カラー画像形成装置１００は、カール検知部７０ｃによるカール癖検出用パターンＰｃの検出結果に基づいて、搬送ベルト１０１のカール状態を判断し、位置検知部７０ａ、７０ｂの検出するトナー位置検出用パターンＰｔのうち、所定以上のカール癖部分のトナー位置検出用パターンＰｔを除外した他のトナー位置検出用パターンＰｔの読取結果に基づいて画像調整する。
【００７５】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、カール状態検出部９０が、少なくとも２つのローラ（駆動ローラ２２、テンションローラ２３）に張り渡されている中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１等の無端ベルトと、駆動ローラ２２、テンションローラ２３を回転駆動して無端ベルトを搬送する搬送機構（搬送手段）と、搬送される無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の用紙（被記録媒体）Ｐに、トナー画像（記録剤像）を転写して作像する画像形成部（作像手段）３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙと、所定タイミングに、無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール癖検出用パターン（カール状態検出用パターン）Ｐｃを画像形成部３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙに作像させるコントローラ（パターン作像制御手段）８１と、カール癖検出用パターンＰｃを読み取るカール検知部７０ｃと、カール検知部７０ｃの読み取ったカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて無端ベルトのカール状態を検出するコントローラ（検出手段）８１と、を備えている。
【００７６】
したがって、中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１等の無端ベルト（用紙Ｐを含む）に形成したカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔の読取結果に基づいて、無端ベルトにおけるカール状態を正確に検出することができる。
【００７７】
また、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、上記カール癖検出用パターンＰｃが、黒一色のトナー（記録剤）を用いて搬送方向に対して直交する直交方向に所定長さを有するライン状に形成されている。
【００７８】
したがって、カール検知部７０ｃの検知光の拡散光の影響を抑制することができ、カール検知部７０ｃによるカール癖検出用パターンＰｃの検出精度、すなわち、中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１等の無端ベルトのカール状態の検出精度を向上させることができる。
【００７９】
本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、少なくとも２つのローラ（駆動ローラ２２、テンションローラ２３）に張り渡されている中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１等の無端ベルトと、該ローラを回転駆動して無端ベルトを搬送する駆動機構（搬送手段）と、搬送される無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の用紙Ｐに、トナー画像を転写して作像する画像形成部（作像手段）３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙと、所定タイミングに、無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール癖検出用パターンＰｃと、該カール癖検出用パターンＰｃと搬送方向に直交する直交方向に並ぶとともに該直交方向に対して所定角度を有して延在するトナー位置検出用パターンＰｔと、を画像形成部３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙに作像させるコントローラ（パターン作像制御手段）８１と、カール癖検出用パターンＰｃを読み取るカール検知部７０ｃと、トナー位置検出用パターンＰｔを読み取る位置検知部（画像状態読取手段）７０ａ、７０ｂと、位置検知部７０ａ、７０ｂによるトナー位置検出用パターンＰｔの読み取り結果に基づいて、画像形成部３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙによる作像を調整するコントローラ（調整手段）８１と、カール検知部７０ｃの読み取ったカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて無端ベルトのカール状態を検出するコントローラ（検出手段）８１と、検出手段としてのコントローラ８１が検出する無端ベルトのカール状態に応じて前記調整手段としてのコントローラ８１による作像調整に用いるトナー位置検出用パターンＰｔを決定して該作像調整を制御するコントローラ（作像調整制御手段）８１と、を備えている。
【００８０】
したがって、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて正確に検出した無端ベルトのカール状態に応じて、コントローラ８１による作像調整に用いるトナー位置検出用パターンＰｔを決定して該作像調整を制御する。その結果、作像調整の精度を向上させることができる。
【００８１】
また、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、前記作像調整制御手段としてのコントローラ８１が、前記検出手段としてのコントローラ８１が無端ベルトのカール状態が所定程度を超えてカールしていることを検出した該カール部分のカール癖検出用パターンＰｃに対して前記直交方向において対応する位置のトナー位置検出用パターンＰｔを除外した残りのトナー位置検出用パターンＰｔに基づいて、前記調整手段としてのコントローラ８１に作像調整を行わせる。
【００８２】
したがって、正確に検出した無端ベルトのカール部分のトナー位置検出用パターンＰｔを除外した他のトナー位置検出用パターンＰｔのみを用いて、色ずれ調整、濃度調整等の作像調整を行うことができ、作像調整の精度をより一層向上させることができる。
【００８３】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、前記カール癖検出用パターンＰｃが、黒一色のトナー（記録剤）を用いて前記搬送方向に対して直交方向に所定長さを有するライン状に形成されている。
【００８４】
したがって、カール検知部７０ｃの検知光の拡散光の影響を抑制することができ、カール検知部７０ｃによるカール癖検出用パターンＰｃの検出精度、すなわち、中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１等の無端ベルトのカール状態の検出精度を向上させることができる。その結果、作像調整の精度をより一層向上させることができる。
【００８５】
また、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、前記カール癖検出用パターンＰｃが、前記トナー位置検出用パターンＰｔの間隔以下の間隔に形成されている。
【００８６】
したがって、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて、無端ベルトのカール状態を正確に検出することができるとともに、カール癖の影響を受けるトナー位置検出用パターンＰｔを正確に特定することができる。その結果、作像調整の精度をより一層向上させることができる。
【００８７】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、そのカール状態検出部９０が、少なくとも２つのローラ（駆動ローラ２２、テンションローラ２３）に張り渡されている中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１等の無端ベルトを、該ローラを回転駆動して搬送する搬送処理ステップと、搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の用紙（被記録媒体）Ｐに、トナー画像（記録剤像）を転写して作像する作像処理ステップと、所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール癖検出用パターンＰｃを前記作像処理ステップで作像させるパターン作像制御処理ステップと、前記カール癖検出用パターンＰｃを読み取るカール状態読取処理ステップと、前記カール状態読取処理ステップで読み取られ前記カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出処理ステップと、を有するカール状態検出方法を実行している。
【００８８】
したがって、中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１等の無端ベルト（用紙Ｐを含む）に形成したカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔の読取結果に基づいて、無端ベルトにおけるカール状態を正確に検出することができる。
【００８９】
また、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、少なくとも２つのローラ（駆動ローラ２２、テンションローラ２３）に張り渡されている無端ベルト（中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１）を、該ローラを回転駆動して搬送する搬送処理ステップと、搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の用紙（被記録媒体）Ｐに、トナー画像（記録剤像）を転写して作像する作像処理ステップと、所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール癖検出用パターンＰｃと、該カール癖検出用パターンＰｃと搬送方向に直交する直交方向に並ぶとともに該直交方向に対して所定角度を有して所定長さにわたって延在するトナー位置検出用パターンＰｔと、を前記作像処理ステップで作像させるパターン作像制御処理ステップと、前記カール癖検出用パターンＰｃを読み取るカール状態読取処理ステップと、前記トナー位置検出用パターンＰｔを読み取る画像状態読取処理ステップと、前記画像状態読取処理ステップでの前記トナー位置検出用パターンＰｔの読み取り結果に基づいて、前記作像処理ステップにおける作像を調整する調整処理ステップと、前記カール状態読取処理ステップで読み取られ前記カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出処理ステップと、前記検出処理ステップで検出される前記無端ベルトのカール状態に応じて前記調整処理ステップにおける作像調整に用いるトナー位置検出用パターンＰｔを決定して該作像調整を制御する作像調整制御処理ステップと、を有する画像調整方法を実行している。
【００９０】
したがって、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて正確に検出した無端ベルトのカール状態に応じて、コントローラ８１による作像調整に用いるトナー位置検出用パターンＰｔを決定して該作像調整を制御する。その結果、作像調整の精度を向上させることができる。
【００９１】
また、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、そのカール状態検出部９０が、ＣＰＵ８２等の制御プロセッサに、少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトを、該ローラを回転駆動して搬送する搬送処理と、搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の用紙Ｐに、トナー画像を転写して作像する作像処理と、所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール癖検出用パターンＰｃを前記作像処理で作像させるパターン作像制御処理と、前記カール癖検出用パターンＰｃを読み取るカール状態読取処理と、前記カール状態読取処理で読み取られ前記カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出処理と、を実行させるカール状態検出プログラムを搭載している。
【００９２】
したがって、中間転写ベルト２１、搬送ベルト１０１等の無端ベルト（用紙Ｐを含む）に形成したカール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔の読取結果に基づいて、無端ベルトにおけるカール状態を正確に検出することができる。
【００９３】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１、１００は、ＣＰＵ８２等の制御プロセッサに、少なくとも２つのローラに張り渡されている無端ベルトを、該ローラを回転駆動して搬送する搬送処理と、搬送される前記無端ベルトの表面に直接、または、該無端ベルト上の用紙Ｐに、記録剤像を転写して作像する作像処理と、所定タイミングに、前記無端ベルトの搬送方向に所定間隔を有し該搬送方向に対して所定角度を有するライン状のカール癖検出用パターンＰｃと、該カール癖検出用パターンＰｃと搬送方向に直交する直交方向に並ぶとともに該直交方向に対して所定角度を有して所定長さにわたって延在するトナー位置検出用パターンＰｔと、を前記作像処理で作像させるパターン作像制御処理と、前記カール癖検出用パターンＰｃを読み取るカール状態読取処理と、前記トナー位置検出用パターンＰｔを読み取る画像状態読取処理と、前記画像状態読取処理での前記トナー位置検出用パターンＰｔの読み取り結果に基づいて、前記作像処理における作像を調整する調整処理と、前記カール状態読取処理で読み取られ前記カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて前記無端ベルトのカール状態を検出する検出処理と、前記検出処理で検出される前記無端ベルトのカール状態に応じて前記調整処理における作像調整に用いる前記トナー位置検出用パターンＰｔを決定して該作像調整を制御する作像調整制御処理と、を実行させる画像調整プログラムを搭載している。
【００９４】
したがって、カール癖検出用パターンＰｃのパターン間隔に基づいて正確に検出した無端ベルトのカール状態に応じて、コントローラ８１による作像調整に用いるトナー位置検出用パターンＰｔを決定して該作像調整を制御する。その結果、作像調整の精度を向上させることができる。
【００９５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９６】
１  カラー画像形成装置
１０  給紙部
１１  給紙カセット
１２  給紙ローラ
１３  レジストローラ
２０  ベルト機構部
２１  中間転写ベルト
２２  駆動ローラ
２３  テンションローラ
２４  ベルトクリーニング部
３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ  画像形成部
３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ  感光体
３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ  帯電部
３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ  現像部
３４Ｋ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙ  転写部
３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ  クリーニング部
４０  露光部
５０  転写部
６０  定着部
６１  定着ローラ
６２  加圧ローラ
７０、７０ａ、７０ｂ  画像検知部
７０ｃ  カール検知部
８１  コントローラ
８２  ＣＰＵ
８３  ＲＯＭ
８４  ＲＡＭ
８５  Ｉ／Ｆ部
８６  Ｉ／Ｏ部
８７  カウンタ
８８  書込制御部
９０  カール状態検出部
１００  カラー画像形成装置
１０１  搬送ベルト
Ｐ  用紙
Ｐｔ  トナー位置検出用パターン
Ｐｃ  カール癖検出用パターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特開２０１２−０８８６３９号公報
【図１】
2015219328.tif 000003
【図２】
2015219328.tif 000004
【図３】
2015219328.tif 000005
【図４】
2015219328.tif 000006
【図５】
2015219328.tif 000007
【図６】
2015219328.tif 000008
【図７】
2015219328.tif 000009
【図８】
2015219328.tif 000010
【図９】
2015219328.tif 000011
【図１０】
2015219328.tif 000012
【図１１】
2015219328.tif 000013