(57)【要約】【課題】通信路の切換精度を向上できる通信装置を提供する。【解決手段】通信装置は、他の通信装置との間において、第１の通信路を介して通信する第１の通信部と、他の通信装置との間において、第２の通信路を介して通信する第２の通信部と、第１の通信部を介した通信状態を監視する通信路監視部と、通信路監視部により、第１の通信部を介した通信状態が不良であるとの判断に基づいて、第１の通信部及び第２の通信部を介して送信する切換セットアップパケットを順次生成する切換セットアップパケット生成部と、生成された切換セットアップパケットの他の通信装置への到着順序、及び、他の通信装置からの切換セットアップに対する応答データの到着順序、に基づいて、第１の通信部を介した通信と第２の通信部を介した通信とを切り換える切換制御部と、を備える。【選択図】図１
2015144417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置との間において、第１の通信路を介して通信する第１の通信部と、
前記他の通信装置との間において、第２の通信路を介して通信する第２の通信部と、
前記第１の通信部を介した通信状態を監視する通信路監視部と、
前記通信路監視部により、第１の通信部を介した通信状態が不良であるとの判断に基づいて、前記第１の通信部及び前記第２の通信部を介して送信する切換セットアップパケットを順次生成する切換セットアップパケット生成部と、
生成された前記切換セットアップパケットの前記他の通信装置への到着順序、及び、前記他の通信装置からの前記切換セットアップに対する応答データの到着順序、に基づいて、前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信とを切り換える切換制御部と、
を備える通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信装置であって、
前記第１の通信部は、６０ＧＨｚの周波数帯を用いて通信し、
前記第２の通信部は、２．４ＧＨｚ又は５ＧＨｚの周波数帯を用いて通信する通信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の通信装置であって、
前記切換制御部は、
前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信とを切り換える切換プロトコルとして、ＦＳＴ（Ｆａｓｔ  Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）を用いる、
通信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の通信装置であって、
前記切換制御部は、ＯＣＴ（Ｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ）を用いて、
前記ＦＳＴの切換制御パケットを、前記第２の通信部を介して通信する通信装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の通信装置であって、
前記第１の通信部は、
前記他の通信装置から前記切換セットアップパケットに対する第１の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第１の応答パケットが正常応答である場合、前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信との切換を継続する通信装置。
【請求項６】
請求項５に記載の通信装置であって、
前記第２の通信部が、前記第１の応答パケットの後に、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第２の応答パケットを受信した場合、
前記切換制御部は、前記第２の応答パケットの送信制御を省略する通信装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の通信装置であって、
前記第１の通信部が、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第１の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第１の応答パケットが拒否応答である場合、
前記第１の応答パケットの送信制御を省略し、
前記第２の通信部が、拒否応答である前記第１の応答パケットの後に、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第２の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第２の応答パケットが正常応答である場合、前記切換制御を継続する、
通信装置。
【請求項８】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の通信装置であって、
前記第２の通信部が、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第２の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第２の応答パケットが正常応答である場合、
前記切換制御を継続する通信装置。
【請求項９】
請求項８に記載の通信装置であって、
前記第１の通信部が、通信セッションを切断するためのセッション切断パケットを前記他の通信装置へ送信し、
前記切換制御部は、前記第１の通信路を介した通信路切換を中止する通信装置。
【請求項１０】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の通信装置であって、
前記第２の通信部が、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第２の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第２の応答パケットが拒否応答である場合、
前記第１の通信部はセッション切断パケットを送信し、
前記切換制御部は、前記第１の通信部を介した通信路切換を中止し、
前記第２の通信部は切換セットアップパケットを再送し、
前記切換制御部は、前記再送された切換セットアップパケットに対する正常応答を応じて、前記切換制御を継続する
通信装置。
【請求項１１】
通信装置における通信方法であって、
他の通信装置との間において、第１の通信部を介して通信するステップと、
前記他の通信装置との間において、第２の通信部を介して通信するステップと、
前記第１の通信部を介した通信状態を監視するステップと、
前記第１の通信部を介した通信状態が不良であるとの判断に基づいて、前記第１の通信部及び前記第２の通信部を介して送信する切換セットアップパケットを順次生成するするステップと、
生成された前記切換セットアップパケットの前記他の通信装置への到着順序、及び、前記他の通信装置からの切換セットアップに対する応答パケットの到着順序、に基づいて、前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信とを切り換えるステップと、
を有する通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信装置及び通信方法に関する。例えば、複数の通信路を用いて通信する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、モバイル端末の高機能化、映像コンテンツのＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）化に伴い、モバイル端末においても高画質な映像ファイル、又は、大容量ファイルの送受信が増加している。この様な環境では、通信端末は相手の通信端末との間において大容量ファイルを高速に送受信（通信）することが要請される。
【０００３】
高速な通信方法として、ミリ波帯を用いた近距離無線通信（以下、ミリ波通信ともいう）が注目されている。ミリ波通信は、ギガビット以上のスループットを実現可能な通信方法である。ミリ波通信は、モバイル端末間においても、赤外線通信の置き換え、又は、公衆無線網のトラフィックを軽減させる役割として期待されている。
【０００４】
ミリ波通信のＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格であるＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ（６０ＧＨｚ）では、ＦＳＴ（Ｆａｓｔ  Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）が規格化されている。ＦＳＴは、ミリ波通信と無線ＬＡＮ（５ＧＨｚ／２．４ＧＨｚ）通信との間において、ミリ秒オーダーのシームレス切換（６０ＧＨｚによる通信から５ＧＨｚ／２．４ＧＨｚによる通信への切換、又は、５ＧＨｚ／２．４ＧＨｚによる通信から６０ＧＨｚによる通信への切換）を行う方式である。ＦＳＴは、上記ミリ波通信の特徴である高速通信を補う規格として、注目されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】
また、２つの通信装置間において制御パケットを複数送信するシステムとして、以下の通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１の通信システムは、第１の端末局及び第２の端末局と基地局との間に、二つの伝送路を有する。二つの伝送路は、無線による通信路（伝送路Ａ）、及び、電力線４１による通信路（伝送路Ｂ）である。第１の端末局又は第２の端末局と基地局とは、二つの伝送路を用いて、下り方向ではデータパケットを伝送し、上り方向では制御パケットを伝送する。下り方向は、基地局から第１の端末局又は第２の端末局への方向である。上り方向は、第１の端末局又は第２の端末局から基地局への方向である。
【０００７】
特許文献１では、高速伝送モードと高品質伝送モードとの２つの伝送モードが開示されている。高速伝送モードは、送信パケット（データパケット）を二つの伝送路に振り分けて送信するモードであり、下り方向の送信において用いられる。高品質伝送モードは、一方の伝送路の通信品質が劣悪でも、他方の伝送路を用いて補完するモードであり、主に上り方向において用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１７７７５４号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】“Ｐａｒｔ  １１：Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ  Ｍｅｄｉｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ）  ａｎｄ  Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｌａｙｅｒ（ＰＨＹ）  Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ  Ａｍｅｎｄｍｅｎｔ３：Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｖｅｒｙ  Ｈｉｇｈ  Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ  ｉｎ  ｔｈｅ  ６０  ＧＨｚ  Ｂａｎｄ”、ＩＥＥＥ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｏｃｉｅｔｙ  ＩＥＥＥ  Ｓｔｄ  ８０２．１１ａｄ、２０１２年１２月２８日、Ｐ３９６−Ｐ４０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１又は非特許文献１の技術では、通信路の切換えにおいて、６０ＧＨｚにおける通信状況を十分に考慮していない。そのため、通信路の切換精度が不十分であった。
【００１１】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであって、通信路の切換精度を向上できる通信装置及び通信方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本開示の通信装置は、他の通信装置との間において、第１の通信路を介して通信する第１の通信部と、前記他の通信装置との間において、第２の通信路を介して通信する第２の通信部と、前記第１の通信部を介した通信状態を監視する通信路監視部と、前記通信路監視部により、第１の通信部を介した通信状態が不良であるとの判断に基づいて、前記第１の通信部及び前記第２の通信部を介して送信する切換セットアップパケットを順次生成する切換セットアップパケット生成部と、生成された前記切換セットアップパケットの前記他の通信装置への到着順序、及び、前記他の通信装置からの前記切換セットアップに対する応答データの到着順序、に基づいて、前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信とを切り換える切換制御部と、を備える。
【００１３】
また、本開示の通信方法は、通信装置における通信方法であって、他の通信装置との間において、第１の通信部を介して通信するステップと、前記他の通信装置との間において、第２の通信部を介して通信するステップと、前記第１の通信部を介した通信状態を監視するステップと、前記第１の通信部を介した通信状態が不良であるとの判断に基づいて、前記第１の通信部及び前記第２の通信部を介して送信する切換セットアップパケットを順次生成するするステップと、生成された前記切換セットアップパケットの前記他の通信装置への到着順序、及び、前記他の通信装置からの切換セットアップに対する応答パケットの到着順序、に基づいて、前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信とを切り換えるステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、通信路の切換精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態における通信システムにおける通信端末の構成例を示すブロック図
【図２】実施形態における通信端末（送信端末）の動作例を示すフローチャート
【図３】実施形態における通信端末（受信端末）の動作例を示すフローチャート
【図４】実施形態における通信端末の第１の制御パターン時の動作例を示すシーケンス図
【図５】実施形態における通信端末の第２の制御パターン時の動作例を示すシーケンス図
【図６】実施形態における通信端末の第３の制御パターン時の動作例を示すシーケンス図
【図７】実施形態における通信端末の第４の制御パターン時の動作例を示すシーケンス図
【図８】ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄに記載されたＦＳＴによる６０ＧＨｚから５ＧＨｚへの周波数帯の切り換え動作を示すシーケンス図
【図９】ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄに記載されたＯＣＴを用いたＦＳＴによる６０ＧＨｚから５ＧＨｚへの周波数帯の切り換え動作を示すシーケンス図
【図１０】６０ＧＨｚを用いた通信状態の不良による、６０ＧＨｚから５ＧＨｚへの周波数帯の切り換えにおいて想定される動作を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
（本開示に係る一形態を得るに至った経緯）
ミリ波通信が今後普及するためには、現在世の中において広く使用されている無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）との共存が求めされる。ミリ波通信機能を搭載した端末（例えばモバイル端末）では、ミリ波通信による通信機能と無線ＬＡＮ通信による通信機能との両方が搭載された端末が普及すると考えられる。
【００１８】
ミリ波通信は、既存の無線ＬＡＮ通信と比較し、超高速な通信が可能である一方、通信距離が短く指向性が強い、という特徴を有する。即ち、ミリ波通信は、既存の無線ＬＡＮ通信と比較すると、通信中のスループットの変化が大きく、通信セッションが切断され易い。そのため、ミリ波通信を搭載した端末は、通信中において、ミリ波通信と無線ＬＡＮ通信とが連携する機能（例えば両通信のシームレスな切換）を有する。
【００１９】
図８は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄに記載されたＦＳＴによる６０ＧＨｚから５ＧＨｚへの周波数帯の切り換え動作を示すシーケンス図である。つまり、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄに記載されたＦＳＴによるミリ波通信用の通信路と無線ＬＡＮ通信用の通信路とを切換るための制御シーケンスを示す模式図である。ＦＳＴは、ミリ波通信と無線ＬＡＮ通信との間において、ミリ秒オーダーのシームレス切換制御に用いる方式である。図８では、ミリ波通信用の通信路と無線ＬＡＮ通信用の通信路とを切り換える、つまり、６０ＧＨｚから５ＧＨｚへ周波数帯を切り換えるための制御シーケンスである。なお、切換制御とは、切換セットアップ、切換処理、切換確認の３つのステップを含む。
【００２０】
図８では、通信端末１と通信端末２とは、相互に、切換元（切換前）の周波数帯（例えば６０ＧＨｚ）を用いて、切換セットアップパケット（Ｓ４１）を交換する。通信端末１と通信端末２とは、各々の端末において切換処理（Ｓ４２）した後、切換先（切換後）の周波数帯（例えば５ＧＨｚ）を用いて、切換確認パケット（Ｓ４３）を交換する。切換処理では、通信路が切り換えられる。切換セットアップパケットは、切換処理の開始を要求するパケットである。切換確認パケットは、相手端末において切換処理が正常に完了したか否かを問い合わせるパケットである。
【００２１】
通信端末１，２は、６０ＧＨｚ，５ＧＨｚの両周波数帯に対応した通信端末間における高速転送では、高速な６０ＧＨｚを用いて通信し、６０ＧＨｚの通信状態が不良であるとの判断により、５ＧＨｚを用いて通信を継続することが想定される。しかし、通信端末１，２が周波数帯を切り換えると判断したタイミング（切換セットアップのパケットを送信するタイミング）において、すでに、６０ＧＨｚを用いた通信状態が不良状態である場合、通信端末１，２は、切換セットアップパケットの交換が困難となり、切換処理が実行されないため、６０ＧＨｚを用いた通信のままとなり、結果として、パケットロスが発生する。なお、周波数帯の切換は、通信路の切換に相当する。
【００２２】
周波数切換が困難な状況に対する対策として、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄでは、通信端末１，２は、ＯＣＴ（Ｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ）が使用できる。ＯＣＴは、切換元の周波数帯を用いて交換していた切換セットアップパケットを、切換処理前に、切換先の周波数帯を用いて交換する規格上の一手法である。
【００２３】
図９は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄに記載されたＯＣＴを用いたＦＳＴによる６０ＧＨｚから５ＧＨｚへの周波数帯の切り換え動作を示すシーケンス図である。つまり、ＯＣＴを利用したＦＳＴによる周波数帯（通信路）の切換シーケンスを示す模式図である。図８では、切換元（例えば６０ＧＨｚ）の周波数帯を用いて、切換セットアップパケットを交換した。図９では、切換制御部１５が、ＯＣＴを利用することで、切換処理前に、切換先（例えば５ＧＨｚ）の周波数帯を用いて、切換セットアップパケットを交換する（Ｓ５１）。図９における切換処理以降の処理（Ｓ５２、Ｓ５３）は、図８における切換処理以降の処理（Ｓ４２，４３）と同様である。切換制御部１５が、ＯＣＴを利用することで、切換処理前に、切換先（例えば５ＧＨｚ）の周波数帯を用いてパケット交換できる。
【００２４】
図１０は、６０ＧＨｚを用いた通信状態の不良による、６０ＧＨｚから５ＧＨｚへの周波数帯の切り換えにおいて想定される動作を示すシーケンス図である。つまり、６０ＧＨｚを用いた通信中に、６０ＧＨｚを用いた通信の通信状態が不良となり、６０ＧＨｚから５ＧＨｚに通信を切り換える制御シーケンスを示す模式図である。図１０は、図８，図９に基づいたシーケンスである。
【００２５】
図１０では、通信端末１が、切換セットアップパケットを切換元（例えば６０ＧＨｚ）の周波数帯を用いて、通信端末２へ送信する（Ｓ６１）。しかし、通信端末１は、規定時間（ＳＴＴ：Ｓｔａｔｅ  Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  Ｔｉｍｅｒ）内に、切換セットアップパケットに対する応答を、通信端末２から受信しない（Ｓ６２，Ｓ６３）。そのため、通信端末１は、ＯＣＴを用い、切換処理前に、再度切換セットアップパケットを切換先（例えば５ＧＨｚ）の周波数帯を用いて、通信端末２へ送信する（Ｓ６４）。
【００２６】
しかし、図１０では、通信端末１は、ＦＳＴによる切換セットアップパケットの送出までに、ＳＴＴ分の遅延が加算される。ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄでは、ＳＴＴの値は規定されていないが、一般的な実装では、ＳＴＴの値は秒単位の値である。そのため、通信路をミリ秒オーダーによって、高速に切り換えることが困難となる。
【００２７】
そこで、切換元（６０ＧＨｚ）の周波数帯と切換先（５ＧＨｚ）の周波数帯とを用いて、切換セットアップパケットを、同時期に又は連続して、送信することが考えられる。切換セットアップパケットを含む制御パケットが同時期に送信される技術が、例えば、特許文献１に開示されている。
【００２８】
特許文献１では、制御パケットを同時期に送信する技術としては、高品質伝送モードが該当するが、開示内容としては片方向での制御パケットの処理に留まる。即ち、「伝送路Ａ、伝送路Ｂの双方から同時期に送信しているので、いずれか一方の伝送路の通信品質が不良でも、他方の伝送路によって補完可能」、との記載に留まる。また、「伝送路Ａ及びＢの双方からパケットを受信した場合に、両パケットを合成する、あるいは、通信品質が、より良好な伝送路を介して受信したパケットを選択する」、との記載に留まる。
【００２９】
一方、通信端末２への切換セットアップパケットの第１の到着順序と、通信端末２からの切換セットアップに対するレスポンスパケットの第２の到着順序との双方向の到着順序については、考慮されていない。従って、ＦＳＴによる通信路切換に特許文献１の技術を適用しても、伝送路を適切に切り換えることは困難である。
【００３０】
以下では、通信路の切換精度を向上できる通信装置及び通信方法について説明する。
【００３１】
（実施形態）
図１は、実施形態における通信システム１００の構成例を示すブロック図であり、通信端末１０，２０の構成例を示すブロック図である。通信システム１００は、通信端末１０，２０を含む。通信端末１０及び通信端末２０は、通信路３０を介して接続される。通信路３０は、例えば、第１の通信路３１及び第２の通信路３２を含む。通信路３０に含まれる通信路の数は、３つ以上でもよい。
【００３２】
通信端末１０，２０は、例えば、ファイルを転送する、あるいは、データストリーミングをする通信端末に適用される。通信端末１０，２０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット端末である。また、通信端末以外の通信装置（例えば、通信サーバ）であってもよい。
【００３３】
第１の通信路３１は、ミリ波通信、その他の通信方式に従う通信信号が伝送される。第２の通信路３２は、無線ＬＡＮ通信、その他の通信方式に従う通信信号が伝送される。第１の通信路３１は、第２の通信路３２よりも、通信特性が変動し易い通信信号が伝送されていれば、通信に用いる周波数帯を限定するものではない。ミリ波通信は、例えば６０ＧＨｚの周波数帯を用いる。無線ＬＡＮ通信は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎの規格に準拠し、５ＧＨｚ又は２．４ＧＨｚの周波数帯を用いる。
【００３４】
第１の通信路３１では、例えば、最大スループットはギガビットオーダー（例えば２Ｇｂｐｓ）であるが、通信が途切れ易い。第２の通信路３２では、安定して１００Ｍｂｐｓ程度の通信ができる。
【００３５】
通信端末１０は、第１の通信部１１、第２の通信部１２、切換制御パケット生成部１３、切換セットアップパケット生成部１４、切換制御部１５、及び通信路監視部１６を含む構成である。
【００３６】
第１の通信部１１は、第１の通信路３１を介して、通信端末２０とデータを通信する。第２の通信部１２は、第２の通信路３２を介して、通信端末２０とデータを通信する。
【００３７】
切換制御パケット生成部１３は、第１の通信路３１から第２の通信路３２へ、又は、第２の通信路３２から第１の通信路３１へ、通信路を切り換えるための切換制御パケットを生成る。第１の通信路３１から第２の通信路３２への通信路の切り換えは、第１の通信部１１から第２の通信部１２への通信部の切り換えに相当する。第２の通信路３２から第１の通信路３１への通信路を切り換えは、第２の通信部１２から第１の通信部１１への通信部の切り換えに相当する。通信路切換パケット制御部１３が扱うプロトコルは、例えば、ＦＳＴを含む。
【００３８】
切換制御パケットは、例えば、切換セットアップパケット、切換セットアップパケットに対する応答パケット、切換確認パケット、切換確認パケットに対する確認応答パケット、セッション切断パケットを含む。セッション切断パケットは、通信セッションの切断を要求するパケットである。なお、切換セットアップパケットは切換セットアップパケット生成部１４にて生成される。
【００３９】
切換セットアップパケット生成部１４は、通信路監視部１６の判断により、通信路切換するために、第１の通信部１１及び第２の通信部１２の各々を介して、順次（例えば、連続的に、略同時（同時期）に、又は所定時間以内に）、切換セットアップパケットを生成する。なお、略同時とは、切換セットアップパケットの一部において、送信時間が重複する状態を指す。
【００４０】
切換制御部１５は、例えば、ＦＳＴに基づいて、第１の通信路３１の状態が不良であるとの通信路監視部１６の判断により、第１の順序及び第２の順序に基づき、通信路（通信部）の切り換えを制御する。第１の順序は、切換セットアップパケット生成部１４により生成される２つの切換セットアップパケットの通信端末２０への到着順序である。第２の順序は、通信端末２０からの切換セットアップパケットに対する２つの応答パケットの到着順序である。つまり、切換制御部１５は、通信端末１０及び通信端末２０における双方向の到着順序に基づき、通信路を切換制御する。
【００４１】
切換制御部１５による切換制御は、各種切換制御パケットの通信と、実際に通信路切換を行う切換処理との双方を含む。
【００４２】
通信路監視部１６は、例えば監視パラメータを用いて、第１の通信路３１の通信状態を逐次監視する。監視パラメータは、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）の値、Ｓ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ−Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）の値、又は、アプリケーションレベルでの実スループットの値を含む。通信路監視部１６は、監視パラメータの増減を監視する。本実施形態では、具体的な監視方法については問わない。
【００４３】
通信端末２０は、第３の通信部２１、第４の通信部２２、切換制御部２３及び切換制御パケット生成部２４を含む構成である。
【００４４】
第３の通信部２１は、第１の通信路３１を介して、通信端末１０に対して、データを通信する。第４の通信部２２は、第２の通信路３２を介して、通信端末１０に対して、データを通信する。
【００４５】
切換制御パケット生成部２４は、第１の通信路３１から第２の通信路３２へ、又は、第２の通信路３２から第１の通信路３１へ、通信路を切り換えるための切換制御パケットを生成する。
【００４６】
第１の通信路３１から第２の通信路３２への通信路の切り換えは、第３の通信部２１から第４の通信部２２への通信部の切り換えに相当する。第２の通信路３２から第１の通信路３１への通信路を切り換えは、第４の通信部２２から第３の通信部２１への通信部の切り換えに相当する。切換制御部２３が扱うプロトコルは、例えば、ＦＳＴを含む。
【００４７】
また、切換制御部２３は、第１の通信路３１又は第２の通信路３２を介して受信した切換セットアップパケット及び切換確認パケットに対し、通信端末２０での受信状態に応じて、正常応答又は拒否応答を送信する。
【００４８】
次に、通信端末１０，２０の動作例について説明する。
【００４９】
図２は、通信端末１０の動作例を示すフローチャートである。図２には、通信端末１０と通信端末２０との第１の通信路３１を介したデータ通信中における、第１の通信路３１から第２の通信路３２への通信路切換を示す。
【００５０】
まず、通信路監視部１６は、例えば監視パラメータを用いて、第１の通信路３１の通信状態が不良か否かを判断する（Ｓ１１）。なお、通信状態が不良とは、第１の通信路３１によるスループットが、第２の通信路３２によるスループットよりも低下したと判断した状態である。
【００５１】
第１の通信路３１の通信状態が不良であるとの判定により、切換セットアップパケット生成部１４は、切換セットアップパケットを生成し、切換制御部１５は、第１の通信路３１を介して、切換セットアップパケットをＦＳＴにより送信する（Ｓ１２）。切換セットアップパケットは、例えば、ＦＳＴ  Ｓｅｔｕｐ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｆｒａｍｅを含む。
【００５２】
第１の通信路３１の通信状態が不良との判定により、切換セットアップパケット生成部１４は、切換セットアップパケットを生成し、切換制御部１５は、第２の通信路３２を介して、切換セットアップパケットをＯＣＴにより送信する（Ｓ１３）。切換セットアップパケットは、例えば、ＯＣＴ−Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｔｕｎｎｅｌ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｆｒａｍｅを含む。
【００５３】
切換制御部１５は、通信端末２０から第１の通信路３１又は第２の通信路３２を介して、切換セットアップパケットに対する応答パケットを受信し、切換制御部１５に通知する（Ｓ１４）。応答パケットは、例えば、ＦＳＴ  Ｓｅｔｕｐ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｆｒａｍｅを含む。
【００５４】
切換制御部１５は、先に通知された応答パケットが、第１の通信路３１からのパケットか、第２の通信路３２からのパケットであるか、を判定する（Ｓ１５）。なお、先に通知される応答パケットは、正常応答とは限らず、後から通知される応答パケットが、正常応答であってもよい。
【００５５】
先に通知された応答パケットが第１の通信路３１からのパケットであるとのステップＳ１５における判定に対して、切換制御部１５は、応答パケットが、正常応答であるか、拒否応答であるか、を判定する（Ｓ１６）。
【００５６】
通信端末２０は、切換セットアップパケットが通信端末２０に先に到着した通信路に対して、正常応答を送信する。例えば、第１の通信路３１からの応答パケットが正常応答であるとは、通信端末１０から通信端末２０への送信（往路）において、第１の通信路３１を介した切換セットアップパケットが先に到着したことを意味する。また、第２の通信路３２からの応答パケットが正常応答であるとは、通信端末１０から通信端末２０への送信（往路）において、第２の通信路３２を介した切換セットアップパケットが先に到着したことを意味する。つまり、通信端末２０において、先に切換セットアップパケットを受信した通信路が正常応答となる。
【００５７】
通信端末２０は、切換セットアップパケットが通信端末２０に後に到着した通信路に対して、拒否応答を送信する。例えば、第１の通信路３１からの応答パケットが拒否応答であるとは、通信端末１０から通信端末２０への送信（往路）において、第１の通信路３１を介した切換セットアップパケットが後に到着したことを意味する。第２の通信路３２からの応答パケットが拒否応答であるとは、通信端末１０から通信端末２０への送信（往路）において、第２の通信路３２を介した切換セットアップパケットが後に到着したことを意味する。つまり、通信端末２０において、後に切換セットアップパケットを受信した通信路が拒否応答となる。
【００５８】
第１の通信路における応答パケットが正常応答であるとのステップＳ１６における判定によって、切換制御部１５は、応答パケット、即ち第１の通信路３１から受信した正常応答によって切換制御を継続する（Ｓ１８）。
【００５９】
ステップＳ１８の切換制御では、例えば、切換制御部１５が、通信端末１０内において第１の通信部１１から第２の通信部１２へ切り換える（切換処理する）。また、ステップＳ１８の切換制御では、例えば、切換制御部１５は、切換制御パケット生成部１３が生成した切換確認パケットを、第２の通信路３２を介して通信端末２０に送信し、切換確認パケットに対する確認応答パケットを待ち、通信路切換を完了させる。切換確認パケットは、例えば、ＦＳＴ  Ａｃｋ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｆｒａｍｅを含む。
【００６０】
なお、切換制御部１５は、第１の通信路３１を介して受信した正常応答に後続して、第２の通信路３２を介して到着する拒否応答としての応答パケットに対しては切換制御を省略する（Ｓ１９）。これは、既に、通信端末２０から正常応答を受信しているためである。
【００６１】
ステップＳ１５，ステップＳ１６，ステップＳ１８による第１の制御パターンでは、通信端末１０が第１の通信路３１を介して送信した切換セットアップパケットが、通信端末２０に先に到着し、通信端末１０が第２の通信路３２を介して送信した応答パケットが、通信端末２０に後に到着する。また、通信端末１０が、第１の通信路３１を介した応答パケットを先に受信し、第２の通信路３２を介した応答パケットを後に受信する。
【００６２】
つまり、第１の制御パターンは、通信端末１０による切換セットアップパケットの送信、及び通信端末２０からの応答パケットの受信の両方において、第１の通信路３１を介した通信が先に通知される。
【００６３】
次に、第１の通信路における応答パケットが拒否応答であるとのステップＳ１６における判定によって、切換制御部１５は、通知された応答パケット、即ち第１の通信路３１から受信した拒否応答に対して切換制御を省略する（Ｓ２０）。切換制御部１５は、第１の通信路３１を介して受信した拒否応答に後続して、第２の通信路３２を介して到着する正常応答によって、切換制御を継続する（Ｓ２１）。
【００６４】
なぜなら、通信端末１０による切換制御パケットの送信（往路）は、第２の通信路３２を介した通知が、通信端末２０に先に通知されるためである。
【００６５】
ステップＳ２１の切換制御では、例えば、切換制御部１５が、通信端末１０内において第１の通信部１１から第２の通信部１２へ切り換える（切換処理する）。また、ステップＳ２１の切換制御では、例えば、切換制御部１５は、切換制御パケット生成部１３が生成した切換確認パケットを、第２の通信路３２を介して通信端末２０に送信し、切換確認パケットに対する確認応答パケットを待ち、通信路切換を完了させる。
【００６６】
ステップＳ１５，ステップＳ１６，ステップＳ２０による第２の制御パターンでは、通信端末１０が第２の通信路３２を介して送信した切換セットアップパケットが、通信端末２０に先に到着し、通信端末１０が第１の通信路３１を介して送信した応答パケットが、通信端末２０に後に到着する。また、通信端末１０が、第１の通信路３１を介した応答パケットを先に受信し、第２の通信路３２を介した応答パケットを後に受信する。
【００６７】
つまり、第２の制御パターンは、通信端末１０による切換セットアップパケットの送信（往路）では、第２の通信路３２を介した通信が先に通知され、通信端末２０からの応答パケットの受信（復路）では、第１の通信路３１を介した通信が先に通知される。
【００６８】
第２の制御パターンは、例えば、通信端末１０による切換セットアップパケットの送信中（往路）に、第１の通信路３１の状態が不良となり、通信端末２０による応答パケットの送信時（復路）には、第１の通信路３１の状態が回復した状況にて、実行される。
【００６９】
なお、ステップＳ２１では、切換制御部１５は、第１の通信路３１を介して受信した拒否応答の後に、第２の通信路３２を介して受信する正常応答によって、切換制御を中止してもよい。第１の通信路３１から第２の通信路３２へ切り換えないため、状態の回復した第１の通信路３１を介した高速通信を継続できる。
【００７０】
次に、ステップＳ１５において、先に通知された応答パケットが第２の通信路３２からのパケットであるとの判定に対して、切換制御部１５は、応答パケットが、正常応答であるか、拒否応答であるか、を判定する（Ｓ１７）。
【００７１】
応答パケットが正常応答であるとのステップＳ１７における判定によって、切換制御部１５は、応答パケット、即ち第２の通信路３２から受信した正常応答によって、切換制御を継続する（Ｓ２２）。つまり第３の制御パターンは、通信端末１０による切換セットアップパケットの送信（往路）及び、通信端末２０からの応答パケットの受信（復路）の両方において、第２の通信路３２を介した通信が先に通知される。
【００７２】
ステップＳ２２の切換制御では、例えば、切換制御部１５が、通信端末１０内において第１の通信部１１から第２の通信部１２へ切り換える（切換処理する）。また、ステップＳ２２の切換制御では、例えば、切換制御部１５は、切換制御パケット生成部１３が生成した切換確認パケットを、第２の通信路３２を介して通信端末２０に送信し、切換確認パケットに対する確認応答パケットを待ち、通信路切換を完了させる。
【００７３】
切換制御部１５は、第１の通信路３１を介して通信端末２０へセッション切断パケットを送信し、第１の通信路３１を介して処理中の通信路切換を中止する（Ｓ２３）。セッション切断パケットは、例えば、ＦＳＴ  ＴｅａｒＤｏｗｎ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  ｆｒａｍｅを含む。
【００７４】
なお、ステップＳ２３の処理は省略されてもよい。ステップＳ２３の処理の省略によって、所定時間経過後に、タイムアウトにより第１の通信路３１によるセッションが切断される。通信端末１０は、ステップＳ２３を処理することで、迅速に第２の通信路３２に通信路を切り換えでき、安定した通信ができる。
【００７５】
ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ２２による第３の制御パターンでは、通信端末１０が第２の通信路３２を介して送信した切換セットアップパケットが、通信端末２０に先に到着し、通信端末１０が第１の通信路３１を介して送信した切換セットアップパケットが、通信端末２０に後に到着する。また、通信端末１０が、第２の通信路３２を介した応答パケットを先に受信する。
【００７６】
第３の制御パターンは、例えば、通信端末１０から通信端末２０への第１の通信路３１を介した切換セットアップパケットの送信中（往路）に第１の通信路３１が不良となり、通信端末２０から通信端末１０への第１の通信路３１を介した応答パケットの送信（復路）まで回復しなかった状況にて、実行される。
【００７７】
次に、先に通知された応答パケットが拒否応答であるとのステップＳ１７における判定によって、切換制御部１５は、第１の通信路３１を介して通信端末２０へ、切換制御パケット生成部１３が生成したセッション切断パケットを送信し、第１の通信路３１を介して処理中の通信路切換を中止する（Ｓ２４）。
【００７８】
なお、第２の通信路３２から拒否応答が先に通知されたため、通信端末１０は、第１の通信路３１を介した通信は有効であるが、第１の通信路３１を介した正常応答が届かない可能性が高い状態であると判断できる。そのため、通信端末１０は、第１の通信路３１を介した通信を中止し、第２の通信路３２を介した切換セットアップパケットを再度送信する（Ｓ２５）。
【００７９】
なお、第２の通信路３２を介した切換セットアップパケットは、第１の通信路３１を介した正常応答を所定の時間待機した後に、再度送信されてもよい。ここで、所定時間内に、第１の通信路３１を介した正常応答が通知さることによって、切換制御部１５は、第１の通信路３１を介した切換制御を継続する（Ｓ２５）。
【００８０】
また、切換制御部１５は、第２の通信路３２を介して、通信端末２０へＯＣＴによる切換セットアップパケットを再度送信し、切換セットアップパケットに対する正常応答を待ち、切換制御を継続してもよい（Ｓ２５）。再度の切換セットアップパケットの送信に対して拒否応答が返送されることによって、切換制御部１５は、正常応答が返送されるまで、第１の通信路３１を介したセッション切断パケットの送信と、第２の通信路３２を介したＯＣＴによる切換セットアップパケットの送信と、を繰り返す。
【００８１】
ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ２４による第４の制御パターンでは、通信端末１０が第１の通信路３１を介して送信した切換セットアップパケットが、通信端末２０に先に到着し、通信端末１０が第２の通信路３２を介して送信した切換セットアップパケットが、通信端末２０に後に到着する。また、通信端末１０が、第２の通信路３２を介した応答パケットを先に受信する。
【００８２】
つまり、第４の制御パターンは、通信端末１０による切換セットアップパケットの送信（往路）では、第１の通信路３１を介した通信が先に通知され、通信端末２０からの応答パケットの受信（復路）では、第２の通信路３２を介した通信が先に通知される。
【００８３】
第４の制御パターンは、例えば、通信端末１０から通信端末２０への切換セットアップパケットの送信中（往路）では第１の通信路３１の状態が良好であるが、通信端末２０から通信端末１０への応答パケットの送信中（復路）に第１の通信路３１の状態が不良となる状況にて、実行される。
【００８４】
図２の動作例によれば、様々な通信端末２０への切換セットアップパケットの到着順序、通信端末１０への応答パケットの到着順序、に基づいて所望の切換処理を行うので、第１の通信路３１と第２の通信路３２との切換精度を向上できる。
【００８５】
図３は、通信端末２０の動作例を示すフローチャートである。図３には、通信端末２０と通信端末１０との第１の通信路３１を介したデータ通信中における、第１の通信路３１から第２の通信路３２への通信路切換を示す。
【００８６】
まず、第３の通信部２１は、通信端末１０から第１の通信路３１を介して、又は、第４の通信部２２は、通信端末１０から第２の通信路３２を介して、切換セットアップパケットを受信する（Ｓ３１）。切換セットアップパケットは、例えば、ＦＳＴ  Ｓｅｔｕｐ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｆｒａｍｅを含む。
【００８７】
切換制御部２３は、切換セットアップパケットが、第１の通信路３１からのパケットであるか、第２の通信路３２からのパケットであるかを判定する（Ｓ３２）。
【００８８】
切換セットアップパケットが第１の通信路３１からのパケットであるとのステップＳ３２における判定に対して、切換制御部２３は、第１の通信路３１を介して切換セットアップパケットに対する応答パケットとして正常応答を送信し、切換制御を継続する（Ｓ３３）。応答パケットは、例えば、ＦＳＴ  Ｓｅｔｕｐ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｆｒａｍｅを含み、切換制御パケット生成部２４によって生成される。
【００８９】
ステップＳ３３の切換制御では、切換制御部２３が、通信端末２０内において第３の通信部２１から第４の通信部２２へ切り換える（切換処理する）。また、ステップＳ３３の切換制御では、切換制御部２３が、通信端末１０から第２の通信路３２を介して受信した切換確認パケットに対し、切換確認パケットに対する確認応答パケットを送信し、通信路切換を完了させる。確認応答パケットは、ＦＳＴ  Ａｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｆｒａｍｅを含み、切換制御パケット生成部２４によって生成される。
【００９０】
切換制御部２３は、第１の通信路３１からのパケットを受信した後に、第２の通信路３２を介して切換セットアップパケットを受信するため、切換セットアップパケットに対する応答パケットとして、拒否応答を送信する（Ｓ３４）。
【００９１】
切換セットアップパケットが第２の通信路３２からのパケットであるとのステップＳ３２における判定に対して、切換制御部２３は、第２の通信路３２を介してＯＣＴによる切換セットアップパケットに対する応答パケットを送信し、切換制御を継続する（Ｓ３５）。応答パケットは、例えば、ＯＣＴ−Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｔｕｎｎｅｌ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｆｒａｍｅを含み、切換制御パケット生成部２４によって生成される。
【００９２】
ステップＳ３５の切換制御では、例えば、切換制御部２３が、通信端末２０内において第３の通信部２１から第４の通信部２２へ切り換える（切換処理する）。また、ステップＳ３５の切換制御では、切換制御部２３は、通信端末１０から第２の通信路３２を介して受信した切換確認パケットに対し、切換確認パケットに対する確認応答パケットを送信し、通信路切換を完了させる。確認応答パケットは、例えば、ＦＳＴ  Ａｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｆｒａｍｅを含む。
【００９３】
切換制御部２３は、第２の通信路３２からの切換セットアップパケットの後に、第１の通信路３１を介して切換セットアップパケットを受信するため、第１の通信路３１を介した切換セットアップパケットの応答パケットとして、切換制御パケット生成部２４が生成した拒否応答を送信する（Ｓ３６）。
【００９４】
次に、図２、図３に示した通信端末１０，２０の動作例を、通信システム１００による制御パターン毎の動作例として説明する。
【００９５】
図４は、通信システム１００による第１の制御パターンの動作例を示すシーケンス図である。図５は、通信システム１００による第２の制御パターンの動作例を示すシーケンス図である。図６は、通信システム１００による第３の制御パターンの動作例を示すシーケンス図である。図７は、通信システム１００による第４の制御パターンの動作例を示すシーケンス図である。図４〜図７における各ステップ番号として、図２における該当ステップ番号が付されている。
【００９６】
なお、図６に示す第３の制御パターンでは、通信端末２０では、切換制御部２３は、第１の通信路３１を介した切換セットアップパケットの受信（Ｓ１２）が第２の通信路３２を介した受信（Ｓ１３、Ｓ３１）よりも後になるため、拒否応答を送信する（Ｓ３６）。
【００９７】
なお、切換制御部２３は、第１の通信路３１を介した切換セットアップパケット（Ｓ１２）が未受信では、応答パケットを返送しない。
【００９８】
また、ステップＳ２３において通信端末１０が送信するセッション切断パケットは、通信端末２０に到達しない可能性があるが、通信端末１０において第１の通信路３１への通信セッションが切断されればよい。
【００９９】
通信端末２０の切換制御部２３は、第２の通信路３２を介して切換セットアップパケットを受信しているため（Ｓ１３，Ｓ３１）、第１の通信路３１を介した切換セットアップパケット（Ｓ１２）の受信は、切換セットアップパケットに対する応答を拒否応答（Ｓ３６）とし、応答は無効とする。そのため、通信端末１０及び通信端末２０は、状態不一致とはならない。
【０１００】
なお、図７に示す第４のパターンでは、通信端末２０は、第１の通信路３１を介して切換セットアップパケット（Ｓ１２）を正常応答（Ｓ３３）として受信するため、通信端末２０内での切換制御を継続する。従って、通信端末１０では、セッション切断（Ｓ２４）により、第１の通信路３１を介した通信セッションが切断されることが好ましい。
【０１０１】
しかし、第１の通信路３１の通信状態は不良であるため、セッション切断パケット（Ｓ２４）が通信端末２０へ到達するかは未知である。
【０１０２】
そのため、通信端末１０が、正常応答を受信しないため、再度、第２の通信路３２を介して切換セットアップパケットを送信しても（Ｓ２５）、通信端末２０は、第１の通信路３１を介したステップＳ３３にて正常応答を返送しているため、再度、拒否応答を返送する。
【０１０３】
以上より、通信端末１０は、第２の通信路３２を介して正常応答を受信するまで、ステップＳ２４及びステップＳ２５の処理を反復する。なお、第２の通信路３２を介して正常応答を受信するまでとは、例えば、第１の通信路３１を介した通信セッションを中止し、第２の通信路３２を介して切換処理を開始するまで、に相当する。
【０１０４】
このため、通信端末２０は、第１の通信路３１を介してセッション切断パケットを受信することにより（Ｓ２４）、又は、所定時間内に切換確認パケットを受信しないことにより、初期状態に戻る。このため、通信端末２０は、新たな切換セットアップパケットに対して、正常応答を返送できる。
【０１０５】
これにより、通信端末１０は、ステップＳ２４及びステップＳ２５の処理を反復することにより、通信端末２０から、切換セットアップパケットに対しての正常応答を受信できる。
【０１０６】
以上のように、通信端末１０が、通信路切換において、切換セットアップパケットを複数の通信路３１，３２を介して通信端末２０へ順次送信し、第１の到着順序と第２の到着順序との双方向の到着順序に基づき、切換制御する。第１の到着順序は、通信端末２０への切換セットアップパケットの到着順序である。第２の到着順序は、通信端末２０からの切換セットアップに対するレスポンス（応答）パケットの到着順序である。
【０１０７】
なお、切換時間を主に考慮すると、第１の通信路３１を介した切換処理が最も高速であると考えられるため、第１の制御パターンにより切換処理を完了することが好ましい。しかし、第２から第４の制御パターンによっても、第１の通信路３１及び第２の通信路３２における様々な通信状態を考慮して、適切な切換処理を実施できる。
【０１０８】
例えば、通信状況が不良である第１の通信路３１では、第２の通信路３２を介したデータ通信により、切換処理を補完できる。また、第２の通信路３２が第１の通信路３１よりも低速であるが、第２の通信路３２も無線通信であるので、通信状況が不良となる可能性がある。
【０１０９】
この場合でも、第１の通信路３１を介して切換処理を実施できる。
【０１１０】
また、ＯＣＴに非対応な通信端末２０でも、第１の通信路３１及び第２の通信路３２を介して略同時に切換セットアップパケットを送信するため、迅速に、第１の通信路３１を介して切換処理を実施できる。
【０１１１】
通信システム１００によれば、切換元の通信路の状態に関わらず、ＦＳＴに対応した通信端末１０，２０間において、通信路３１，３２を切り換えできる。また、複数の切換セットアップパケットを複数の通信路３１，３２に順次（例えば略同時に）送信するので、ＳＴＴの期間の待機を省略でき、高速に通信路を切り換えできる。また、様々な通信路状況に応じて切換制御の制御パターンが選択されるので、通信路の切換精度を向上できる。
【０１１２】
また、通信端末１０は、ＦＳＴの使用において、例えば、６０ＧＨｚの周波数帯を用いた通信が困難な状態でも、５ＧＨｚの周波数帯を用いて通信できる。また、通信端末１０は、ＯＣＴを用いることで、通信路の切換先の周波数を用いてパケットを交換でき、通信路の切換精度を向上できる。
【０１１３】
なお、上記実施形態では、複数の通信路として、ミリ波通信（６０ＧＨｚ帯）の通信路と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ（５ＧＨｚ帯）の通信路と、を説明したが、ＦＳＴを利用可能な通信路の組み合わせにおいて、本開示が適用可能であることは容易に類推できる。
【０１１４】
その他、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１５】
上記実施形態では、通信システム１００が、１台以上の通信端末１０と１台以上の通信端末２０とを含む構成であることを例示した。なお、通信システム１００が、複数の通信端末１０を含み、通信端末２０を含まない構成でもよい。
【０１１６】
上記実施形態では、通信端末１０が、先に返送された応答に応じて、通信路を介して切換処理することを例示した。なお、通信端末１０は、例えば、第１の通信路３１を介した応答の受信時刻と第２の通信路３２を介した応答の受信時刻との時間差が所定時間以内であり、所定のポリシーを満たせば、後に受信された応答を優先して切換処理してもよい。
【０１１７】
上記実施形態では、受信側の端末（例えば通信端末２０）は、ＦＳＴ又はＯＣＴに対応していなくてもよい。従って、受信側の端末の自由度、汎用度を向上できる。
【０１１８】
上記実施形態では、通信端末１０，２０間に２つの通信路が存在することを例示したが、３つ以上の通信路が存在してもよい。通信路監視部１６により通信状況が監視される通信路は、２つ以上でもよい。通信路監視部１６による監視対象となる通信路は、例えば、通信特性が変動し易い通信路である。通信特性が変動し易い通信路は、例えば、直進性が強く、人体による影響を受け易いミリ波帯に用いる通信路、多数の通信端末により使用され、スループットの期待値が低い通信路、を含む。また、切換制御部１５は、複数の通信路のうち、段階的に安定した通信路を選択して切り換えるよう制御してもよい。
【０１１９】
上記実施形態は、通信端末１０，２０によるパケット通信について主に例示したが、パケット通信以外のデータ通信（例えばフレーム通信）であってもよい。
【０１２０】
上記実施形態は、本開示をハードウェアで構成する例について説明したが、本開示はハードウェアとの連携においてソフトウェアでも実現することも可能である。
【０１２１】
また、上記実施形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。各機能ブロックは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含む１チップでもよい。ここでは、ＬＳＩとしてもよいし、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称してもよい。
【０１２２】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。例えば、ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＬＳＩ内部の回路セルの接続、又は、設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１２３】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックを集積化してもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【０１２４】
（本開示の一態様の概要）
本開示の第１の通信端末は、
他の通信装置との間において、第１の通信路を介して通信する第１の通信部と、
前記他の通信装置との間において、第２の通信路を介して通信する第２の通信部と、
前記第１の通信部を介した通信状態を監視する通信路監視部と、
前記通信路監視部により、第１の通信部を介した通信状態が不良であるとの判断に基づいて、前記第１の通信部及び前記第２の通信部を介して送信する切換セットアップパケットを順次生成する切換セットアップパケット生成部と、
生成された前記切換セットアップパケットの前記他の通信装置への到着順序、及び、前記他の通信装置からの前記切換セットアップに対する応答データの到着順序、に基づいて、前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信とを切り換える切換制御部と、
を備える。
【０１２５】
本開示の第２の通信端末は、第１の通信端末であって、
前記第１の通信部は、６０ＧＨｚの周波数帯を用いて通信し、
前記第２の通信部は、２．４ＧＨｚ又は５ＧＨｚの周波数帯を用いて通信する。
【０１２６】
本開示の第３の通信端末は、第１または第２の通信端末であって、
前記切換制御部は、
前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信とを切り換える切換プロトコルとして、ＦＳＴ（Ｆａｓｔ  Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）を用いる。
【０１２７】
本開示の第４の通信端末は、第３の通信端末であって、
前記切換制御部は、ＯＣＴ（Ｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ）を用いて、
前記ＦＳＴの切換制御パケットを、前記第２の通信部を介して通信する。
【０１２８】
本開示の第５の通信端末は、第１ないし第４のいずれか１つの通信端末であって、
前記第１の通信部は、
前記他の通信装置から前記切換セットアップパケットに対する第１の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第１の応答パケットが正常応答である場合、前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信との切換を継続する。
【０１２９】
本開示の第６の通信端末は、第５の通信端末であって、
前記第２の通信部が、前記第１の応答パケットの後に、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第２の応答パケットを受信した場合、
前記切換制御部は、前記第２の応答パケットの送信制御を省略する。
【０１３０】
本開示の第７の通信端末は、第１ないし第４のいずれか１つの通信端末であって、
前記第１の通信部が、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第１の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第１の応答パケットが拒否応答である場合、
前記第１の応答パケットの送信制御を省略し、
前記第２の通信部が、拒否応答である前記第１の応答パケットの後に、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第２の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第２の応答パケットが正常応答である場合、前記切換制御を継続する。
【０１３１】
本開示の第８の通信端末は、第１ないし第４のいずれか１つの通信端末であって、
前記第２の通信部が、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第２の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第２の応答パケットが正常応答である場合、
前記切換制御を継続する。
【０１３２】
本開示の第９の通信端末は、第８の通信端末であって、
前記第１の通信部が、通信セッションを切断するためのセッション切断パケットを前記他の通信装置へ送信し、
前記切換制御部は、前記第１の通信路を介した通信路切換を中止する。
【０１３３】
本開示の第１０の通信端末は、第１ないし第４のいずれか１つの通信端末であって、
前記第２の通信部が、前記他の通信装置から、前記切換セットアップパケットに対する第２の応答パケットを受信し、
前記切換制御部は、
前記第２の応答パケットが拒否応答である場合、
前記第１の通信部はセッション切断パケットを送信し、
前記切換制御部は、前記第１の通信部を介した通信路切換を中止し、
前記第２の通信部は切換セットアップパケットを再送し、
前記切換制御部は、前記再送された切換セットアップパケットに対する正常応答を応じて、前記切換制御を継続する。
【０１３４】
本開示の通信方法は、通信装置における通信方法であって、
他の通信装置との間において、第１の通信部を介して通信するステップと、
前記他の通信装置との間において、第２の通信部を介して通信するステップと、
前記第１の通信部を介した通信状態を監視するステップと、
前記第１の通信部を介した通信状態が不良であるとの判断に基づいて、前記第１の通信部及び前記第２の通信部を介して送信する切換セットアップパケットを順次生成するするステップと、
生成された前記切換セットアップパケットの前記他の通信装置への到着順序、及び、前記他の通信装置からの切換セットアップに対する応答パケットの到着順序、に基づいて、前記第１の通信部を介した通信と前記第２の通信部を介した通信とを切り換えるステップと、
を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本開示は、通信路の切換精度を向上できる通信端末及び通信方法等に有用である。
【符号の説明】
【０１３６】
１００    通信システム
１０    通信端末
２０    通信端末
１１    第１の通信部
１２    第２の通信部
１３    切換制御パケット生成部
１４    切換セットアップパケット生成部
１５    切換制御部
１６    通信路監視部
２１    第３の通信部
２２    第４の通信部
２３    切換制御部
２４    切換制御パケット生成部
３０    通信路
３１    第１の通信路
３２    第２の通信路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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