(57)【要約】【課題】極低速でも車両外部に通報音を発音できる車両接近報知装置を提供すること。【解決手段】制御部６７は、シフト位置検出部６２が検出したシフト位置が走行レンジであり、パーキングブレーキ検出部６３が検出したパーキングブレーキ３ａの状態がオフ状態であり、フットブレーキ操作検出部６４が検出したブレーキペダル４ａの操作状態がオン状態のとき、ブレーキ液圧検出部６５が検出したフットブレーキの液圧値が、予め設定された値以下であるとき、報知音発生部６６によりスピーカー７から報知音を音声出力する。【選択図】図１
2015054677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部に車両の接近を報知する車両接近報知装置であって、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出部と、
パーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレーキ検出部と、
フットブレーキの液圧値を検出するブレーキ液圧検出部と、
前記車両外部に報知音を発音させる報知音発生部と、
前記シフト位置検出部によりシフト位置が走行レンジであることが検出され、前記パーキングブレーキ検出部によりパーキングブレーキが解除状態であることが検出され、前記ブレーキ液圧検出部によりブレーキの液圧値が予め設定された液圧値以下であることが検出されたとき、前記報知音発生部により前記報知音を発音させる制御部と、
を備えることを特徴とする車両接近報知装置。
【請求項２】
前記予め設定された液圧値は、前記車両の発進と停止との境界となるブレーキ液圧値とすることを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両接近報知装置に関し、詳しくは、車両外部に通報音を発音して車両の接近を車両の周囲に知らせる車両接近報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車などの低騒音車両では、モータで低速走行すると、走行音が極めて静かになり、歩行者が車両の接近に気づかないことがある。
このため、特許文献１では、車速センサ、シフトレバー位置センサ、パーキングブレーキ検出器、フットブレーキ検出器の検出結果から、車両の発進を検出して、通報音を発音することが提案されている。
【０００３】
このような車両接近報知装置のなかには、車速センサあるいは車輪速センサの検出結果により車速を検出し、この車速で走行中を判定するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４３３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車速センサや車輪速センサの中には、極低速を検出できないものがあり、例えば、フットブレーキを軽く踏みながら走行するような極低速走行時に車速を検出できない場合がある。この場合には、走行中であることを検出できなくなり、通報音を発音しなくなってしまうという問題があった。
そこで、本発明は、極低速でも車両外部に通報音を発音できる車両接近報知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、車両外部に車両の接近を報知する車両接近報知装置であって、シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出部と、パーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレーキ検出部と、フットブレーキの液圧値を検出するブレーキ液圧検出部と、前記車両外部に報知音を発音させる報知音発生部と、前記シフト位置検出部によりシフト位置が走行レンジであることが検出され、前記パーキングブレーキ検出部によりパーキングブレーキが解除状態であることが検出され、前記ブレーキ液圧検出部によりブレーキの液圧値が予め設定された液圧値以下であることが検出されたとき、前記報知音発生部により前記報知音を発音させる制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の第２の態様としては、前記予め設定された液圧値は、前記車両の発進と停止との境界となるブレーキ液圧値とするのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
このように、上記の第１の態様によれば、シフト位置が走行レンジで、パーキングブレーキが解除状態のとき、フットブレーキの液圧値が予め設定された液圧値以下であれば報知音を発音する。したがって、車速センサや車輪速センサが検出できない極低速走行状態でも走行状態を検出することができ、極低速走行時でも車両外部に通報音を発音することができる。
上記の第２の態様によれば、車両の発進と停止の境界で走行を検出することができ、車両が発進する直前から報知音を発音することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両接近報知装置を示す図であり、その概念ブロック図である。
【図２】図２は、その処理手順を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、従来の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図３は本発明の一実施形態に係る車両接近通報装置を示す図である。
図１において、車両接近通報装置は、電動機８を駆動源として備えて走行する車両（Electric Vehicle）１０に搭載されており、車両１０全体を統括制御するＥＣＵ６内に組み込まれている。
【００１１】
この車両接近通報装置は、車両１０が備える車輪速センサ１、シフトレバー位置センサ２、パーキングブレーキ検出器３、フットブレーキ検出器４、フットブレーキ液圧センサ５などのセンサ類やスピーカー７と連携することにより、自車両１０の走行中に車両外部に通報音を発音して車両の存在を知らせる。
【００１２】
ここで、車両１０は、車輪速センサ１、シフトレバー位置センサ２、パーキングブレーキ検出器３、フットブレーキ検出器４、フットブレーキ液圧センサ５などのセンサ類による取得データや格納パラメータに基づいてＥＣＵ６が電動機８を含む駆動系や制動装置９を含む制動系の駆動を統括制御して、所望の速度での走行制御や所望の減速度での停止制御を実行する。
【００１３】
ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリなどを備え、予めメモリ内に格納されている各種制御プログラムに従って上述の走行制御や停止制御を実行するのに加えて、車速検出部６１、シフト位置検出部６２、パーキングブレーキ検出部６３、フットブレーキ操作検出部６４、ブレーキ液圧検出部６５、報知音発生部６６、制御部６７として機能することにより、自車両１０の走行時に車両外部に報知音を発音する制御処理を実行する。
【００１４】
車輪速センサ１は、例えば、車軸１ａの回転速度（回転数）を表すパルス信号を出力するようになっている。
シフトレバー位置センサ２は、例えば、シフトレバー２ａの選択位置に応じた０／１信号（シフトポジション情報）を出力するようになっている。
パーキングブレーキ検出器３は、例えば、パーキングブレーキ３ａが作動されたらオン信号を出力し、解除されたらオフ信号を出力するようになっている。
【００１５】
フットブレーキ検出器４は、例えば、運転者によりブレーキペダル４ａが踏み込まれたらオン信号を出力するようになっている。
フットブレーキ液圧センサ５は、例えば、ブレーキ操作により得られるマスターシリンダー５ａのブレーキ液圧に応じてセンサ情報（電圧信号）を出力するようになっており、ブレーキの踏込み量が大きくなるとセンサ情報の電圧が高くなるようになっている。
車速検出部６１は、車輪速センサ１が出力する信号に基づき、車輪の有効半径などを使って、車速を算出するようになっている。
【００１６】
シフト位置検出部６２は、シフトレバー位置センサ２の出力する信号から、現在のシフト位置を検出するようになっている。
パーキングブレーキ検出部６３は、パーキングブレーキ検出器３の出力する信号から、パーキングブレーキのオン／オフを検出するようになっている。
フットブレーキ操作検出部６４は、フットブレーキ検出器４の出力する信号から、ブレーキペダル４ａの操作のオン／オフを検出するようになっている。
【００１７】
ブレーキ液圧検出部６５は、フットブレーキ液圧センサ５の出力する信号から、フットブレーキの液圧値を検出するようになっている。
報知音発生部６６は、予め記憶された報知音（例えば、擬似エンジン音など）の音声データをスピーカー７に出力して報知音をスピーカー７から音声出力させるようになっている。
【００１８】
制御部６７は、シフト位置検出部６２、パーキングブレーキ検出部６３、フットブレーキ操作検出部６４、の検出した情報に基づいて、自車両１０が走行中か否かを判定し、走行中であると判定した場合には、報知音発生部６６によりスピーカー７から報知音を音声出力するようになっている。
具体的には、制御部６７は、シフト位置が走行レンジ（例えば、ドライブ、ロー、セカンド、リバース）であり、パーキングブレーキがオフ状態（解除状態）であり、ブレーキペダル４ａの操作がオフ状態（踏み込まれていない状態）であれば、通常の走行中と判定し、報知音をスピーカー７から発音させる。
【００１９】
さらに、制御部６７は、ブレーキ液圧検出部６５が検出したフットブレーキの液圧値を用いて極低速走行を検出し、極低速走行を検出した場合にも、報知音発生部６６によりスピーカー７から報知音を音声出力するようになっている。
具体的には、制御部６７は、シフト位置が走行レンジであり、パーキングブレーキがオフ状態であり、ブレーキペダル４ａの操作がオン状態（踏み込まれている状態）であった場合、フットブレーキ液圧値が予め設定された液圧値Ｐ以下であれば、極低速で走行中と判定し、報知音をスピーカー７から発音させる。
【００２０】
液圧値Ｐは、予め実験等により求められ、ＥＣＵ６の備えるメモリに記憶されている。この液圧値Ｐは、車両の発進と停車との境界となるフットブレーキ液圧値であり、フットブレーキ液圧値が液圧値Ｐ以下となると、車両は動き出す。
このような構成を備えて、制御部６７は、上記制御プログラムを実行することにより、自車両が走行中にスピーカー７により車両外部に通報音を発音する制御を実現するようになっており、具体的には、図２のフローチャートに示す制御処理を実行する。
【００２１】
なお、図２のフローチャートの処理は、予め設定された時間間隔で繰り返されるようになっている。
図２のフローチャートに示すように、制御部６７は、シフト位置検出部６２が検出したシフト位置が、走行レンジか否かを判定する（ステップＳ１１）。
シフト位置が走行レンジ以外であると判定すると、制御部６７は、ステップＳ１６に進んで、車両外部への報知音の発音を停止する。
【００２２】
ステップＳ１１において、シフト位置が走行レンジであると判定すると、制御部６７は、パーキングブレーキ検出部６３が検出したパーキングブレーキの状態が「オフ」か否かを判定する（ステップＳ１２）。
パーキングブレーキの状態が「オン」であると判定すると、制御部６７は、ステップＳ１６に進んで、車両外部への報知音の発音を停止する。
【００２３】
ステップＳ１２において、パーキングブレーキの状態が「オフ」であると判定すると、制御部６７は、フットブレーキ操作検出部６４が検出したブレーキペダル４ａの操作状態が「オフ」か否かを判定する（ステップＳ１３）。
ブレーキペダル４ａの操作状態が「オフ」であると判定すると、制御部６７は、ステップＳ１５に進んで、通常の走行中として、車両外部への報知音の発音を開始する。
【００２４】
ステップＳ１３において、ブレーキペダル４ａの操作状態が「オン」であると判定すると、制御部６７は、ブレーキ液圧検出部６５が検出したフットブレーキの液圧値が予め設定された液圧値Ｐ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
フットブレーキの液圧値が液圧値Ｐ以下であると判定すると、制御部６７は、ステップＳ１５に進んで、極低速での走行中として、車両外部への報知音の発音を開始する。
【００２５】
ステップＳ１４において、フットブレーキの液圧値が液圧値Ｐより大きいと判定すると、制御部６７は、ステップＳ１６に進んで、車両外部への報知音の発音を停止する。
したがって、ブレーキペダル４ａの操作状態が「オン」である場合、フットブレーキの液圧値により発進しているか（走行中か）否かを判定しているため、フットブレーキを軽く踏みながら走行するような極低速走行時でも走行中であることを検出でき、極低速走行時でも車両外部に通報音を発音できる。
【００２６】
また、液圧値Ｐに、車両の発進と停車との境界となるフットブレーキ液圧値を設定しているので、車両が発進する直前から報知音を発音することができる。
ところで、従来の車両接近通報装置では、図３に示すように、ステップＳ１３において、ブレーキペダル４ａの操作状態が「オン」であると判定すると、制御部６７は、車速検出部６１が検出した車速が予め設定された車速Ｖ以下であるか否かを判定し（ステップＳ２１）、車速が車速Ｖより速ければ、車両外部への報知音の発音を行っていた。
【００２７】
なお、車速Ｖは、停車状態とされる車速であり、例えば、０ｋｍ／ｈもしくはその近傍の車速を設定していた。
しかしながら、車輪速センサ１が巻き線式のような場合は、低速時のパルス検出が困難になり、速度検出が可能になる限界検出速度までは、正しい車速信号を出力できない。このため、車速検出部６１においても車速を正しく読み取れないため、限界検出速度までの間は、ブレーキペダル４ａの操作状態が「オン」であると車両外部への報知音の発音はされなかった。
【００２８】
すなわち、従来の車両接近通報装置では、周囲に最も認知され難い車両の動き出しから限界検出速度までは車両の存在と接近を周囲に知らせることができなかった。
本実施形態においては、フットブレーキの液圧値により発進しているか否かを判定することにより、周囲に最も認知され難い車両の動き出しから極低速域も含め、車両の存在と接近を周囲に知らせることができる。
【００２９】
なお、本実施形態においては、ブレーキペダル４ａの操作がオンであった場合にフットブレーキ液圧値の判定を行ったが、ブレーキペダル４ａの操作状態の判定を行わず、フットブレーキ液圧値の判定のみを行うようにしてもよい。
また、本実施形態においては、電動機８を駆動源とする電気自動車の場合を示したが、これに限定されるものではなく、ハイブリッド車等の低騒音車両にも適用可能である。
【００３０】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００３１】
１０   車両
１     車輪速センサ
２     シフトレバー位置センサ
３     パーキングブレーキ検出器
４     フットブレーキ検出器
５     フットブレーキ液圧センサ
６     車両接近通報装置
６１   車速検出部
６２   シフト位置検出部
６３   パーキングブレーキ検出部
６４   フットブレーキ操作検出部
６５   ブレーキ液圧検出部
６６   報知音発生部
６７   制御部
７     スピーカー
８     電動機
９     制動装置
【図１】
2015054677.tif 000003
【図２】
2015054677.tif 000004
【図３】
2015054677.tif 000005