(57)【要約】【課題】コストの増大を最小限に抑えつつ、全処理時間を短縮でき、生産性が向上されたガラス成形体の製造装置を提供する。【解決手段】本発明のガラス成形体の製造装置１は、成形型６０を加熱処理する第１〜第３の加熱部７４、７６、７８と、加熱処理された成形型にプレス処理をする第１及び第２のプレス部８０、８１と、プレス処理された成形型６０を冷却する第１〜第３の冷却部８２、８４、８６と、第１及び第２のプレス部８０、８１のそれぞれに対応して設けられ、第３の加熱部７８から第１及び第２のプレス部８０、８１のそれぞれへ成形型６０を搬送する第４及び第５の搬送アーム９６、９８と、第１及び第２のプレス部８０、８１のそれぞれに対応して設けられ、第１及び第２のプレス部８０、８１のそれぞれから第１の冷却部８２へ成形型６０を搬送する第６及び第７の搬送アーム１００、１０２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にガラス材料が配置された成形型を加熱処理する加熱部と、
前記加熱部において加熱処理された成形型にプレス処理をする複数のプレス部と、
前記複数のプレス部においてプレス処理された成形型を冷却する冷却部と、
前記複数のプレス部のそれぞれに対応して設けられ、前記加熱部から前記複数のプレス部のそれぞれへ前記成形型を搬送する複数のプレス部搬入機構と、
前記複数のプレス部のそれぞれに対応して設けられ、前記複数のプレス部のそれぞれから前記冷却部へ前記成形型を搬送する複数のプレス部搬出機構と、
を備える、
ガラス成形体の製造装置。
【請求項２】
前記複数のプレス部は、前記加熱部において加熱処理された成形型にプレス処理する第１及び第２のプレス部を含み、
前記プレス部搬入機構は、
前記加熱部から前記第１のプレス部へ前記成形型を搬送する第１のプレス部搬入機構と、
前記加熱部から前記第２のプレス部へ前記成形型を搬送する第２のプレス部搬入機構と、を含み、
前記プレス部搬出機構は、
前記第１のプレス部から前記冷却部へ前記成形型を搬送する第１のプレス部搬出機構と、
前記第２のプレス部から前記冷却部へ前記成形型を搬送する第２のプレス部搬出機構と、を含む、請求項１に記載のガラス成形体の製造装置。
【請求項３】
前記第１のプレス部搬入機構と、第１のプレス部搬出機構とは同期して駆動し、
前記第２のプレス部搬入機構と、第２のプレス部搬出機構とは同期して駆動し、
前記第１及び第２のプレス部搬入機構は、前記成形型を前記加熱部から第１のプレス部及び第２のプレス部に交互に搬入し、
前記第１及び第２のプレス部搬出機構は、前記成形型を第１のプレス部及び第２のプレス部から冷却部へ交互に搬入する、
請求項２に記載のガラス成形体の製造装置。
【請求項４】
前記加熱部、第１及び第２のプレス部、及び前記冷却部は、夫々底部にヒータを備え、これら各部における処理中、前記成形型は前記ヒータの上方に載置されており、
前記第１のプレス部搬入機構、第２のプレス部搬入機構、第１のプレス部搬出機構、及び第２のプレス部搬出機構は、前記成形型を横方向に移動させるアームをそれぞれ含む、
請求項２又は３に記載されたガラス成形体の製造装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のプレス部は、それぞれ上流側プレス部及び下流側プレス部を含み、
前記ガラス成形体の製造装置は、
前記第１のプレス部の上流側プレス部から、前記第１のプレス部の下流側プレス部へ前記成形型を搬送する第１のプレス部搬送機構と、
前記第２のプレス部の上流側プレス部から、前記第２のプレス部の下流側プレス部へ前記成形型を搬送する第２のプレス部搬送機構と、をさらに備える、
請求項２から４のいずれか１項に記載されたガラス成形体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス成形体の製造装置に関し、特に、成形型を加熱処理する加熱部と、成形型にプレス処理をするプレス部と、成形型を冷却する冷却部とを備えたガラス成形体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直線状の搬送経路の上流から下流へ向かって並ぶ加熱部、プレス部、及び冷却部（徐冷部）が設けられ、成形型を下流に向かって移動させながら、各処理部において加熱、プレス、冷却（徐冷）の各処理を行うことによってガラスを成形する装置が広く用いられている（特開２００３−２５１００号公報参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プレス処理は他の工程よりも長い時間がかかる。特に、上記の特許文献１（特開２００３−２５１００号公報）に記載されるプレス成形装置のような構成をとる場合には、成形型を下流に搬送する時間間隔は、最も処理時間の長いものに合わせることになる。具体的には、最も処理時間が長い工程は、プレス処理であるため、プレス処理部の処理時間よりも短くすることができない。このため、加熱部における加熱処理、及び冷却部における徐冷処理にかかる処理時間はプレス処理に比べて短いものの、全体の処理時間を短縮することができず、生産性を向上することができないという問題がある。生産性を向上するために、プレス成形装置を複数台用いることも考えられるが、このような構成をとれば、プレス成形装置ごとに全処理室数分の金型が必要となり、コスト高になってしまう問題がある。
【０００５】
このような問題を鑑み、本発明は、コストの増大を最小限に抑えつつ、全処理時間を短縮でき、生産性が向上されたガラス成形体の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス成形体に製造装置は、内部にガラス材料が配置された成形型を加熱処理する加熱部と、加熱部において加熱処理された成形型にプレス処理をする複数のプレス部と、複数のプレス部においてプレス処理された成形型を冷却する冷却部と、複数のプレス部のそれぞれに対応して設けられ、加熱部から複数のプレス部のそれぞれへ成形型を搬送する複数のプレス部搬入機構と、複数のプレス部のそれぞれに対応して設けられ、複数のプレス部のそれぞれから冷却部へ成形型を搬送する複数のプレス部搬出機構と、を備える。
【０００７】
本発明によれば、加熱部から連続的に搬送された成形型を複数のプレス部に順次搬送し、これら複数のプレス部において並行してプレス処理を行うことができる。これにより、成形型を下流に搬送する時間間隔を変更することなく、成形型を各プレス部においてプレス処理を行う時間を加熱部や冷却部において加熱処理や冷却処理を行う時間よりも長くすることができる。このため、製造装置の生産性を向上することができる。さらに、本発明によれば、従来の装置と比べて、プレス部を増やすだけであるため、装置の製造コストの増大を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コストの増大を最小限に抑えつつ、全処理時間を短縮でき、生産性が向上されたガラス成形体の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のレンズ成形体の製造装置の構成を示す垂直断面図である。
【図２】第１実施形態のレンズ成形体の製造装置の構成を示す水平断面図である。
【図３】第１実施形態のガラス成形体の製造装置における成形体の移動を説明するための図である。
【図４】第１実施形態のガラス成形体の製造装置において特定の成形型内のガラス材料に着目したガラス材料の温度及び加圧される圧力を時系列で示すグラフである。
【図５】第２実施形態のガラス成形体の製造装置を示す水平断面図である。
【図６】第２実施形態のガラス成形体の製造装置における成形体の移動を説明するための図である。
【図７】第２実施形態のガラス成形体の製造装置において特定の成形型内のガラス材料に着目したガラス材料の温度及び加圧される圧力を時系列で示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
図１は、第１実施形態のレンズ成形体の製造装置の構成を示す垂直断面図、図２は、第１実施形態のレンズ成形体の製造装置の構成を示す水平断面図である。
図１及び図２に示すように、第１実施形態のレンズ成形体の製造装置１は、略直方体状に形成されたチャンバー２と、チャンバー２の底部に設けられた複数のステージ４、６、８、１０、１１、１２、１４、１６と、各ステージ４、６、８、１０、１１、１２、１４、１６の上方に設けられたピストン２４、２６、２８、３０、３１、３２、３４、３６と、これらピストン２４、２６、２８、３０、３１、３２、３４、３６のロッド２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ、３０Ａ、３１Ａ、３２Ａ、３４Ａ、３６Ａの先端に設けられたピストンヘッド４４、４６、４８、５０、５１、５２、５４、５６と、搬送アーム９０、９２、９４、９６、９８、１００、１０２、１０４、１０６、１０８と、を備える。
【００１１】
本実施形態のレンズ成形体の製造装置１では、ガラス材料が収容された成形型６０が、図１及び図２における右側から左側に向かって搬送アームにより搬送される。図２に示すように、この搬送方向の１〜３番目のステージ４、６、８及び５〜７番目のステージ１２、１４、１６は直線上に配置されている。そして、本実施形態の製造装置１では、４番目のステージとして、搬送方向に直交する方向に隣接する２つのステージ１０、１１が配置されている。なお、これら４番目のステージ１０、１１は、搬送方向の１〜３番目のステージ４、６、８及び５〜７番目のステージ１２、１４、１６に対して等距離だけ側方にずらして設けられている。
【００１２】
本実施形態のガラス成形体の製造装置１では、搬送方向に１〜３番目のステージ４、６、８上において成形型を加熱する第１〜第３の加熱ステップが行われ、４番目の２つのステージ１０、１１のいずれかにおいて、成形型にプレス処理を行うプレスステップが行われ、５〜８番目の１２、１４、１６上において、成形型を徐冷する第１〜第３の徐冷ステップが行われる。
【００１３】
すなわち、搬送方向に１〜３番目のステージ４、６、８、ピストン２４、２６、２８、及びピストンヘッド４４、４６、４８が第１〜第３の加熱部７４、７６、７８を構成する。また、搬送方向に４番目のステージ１０、１１、ピストン３０、３１及びピストンヘッド５０、５１が第１及び第２プレス部８０、８１を構成する。また、搬送方向に５〜７番目のステージ１２、１４、１６ピストン３２、３４、３６、及びピストンヘッド５２、５４、５６が第１〜第３の冷却部（徐冷部）８２、８４、８６を構成する。
【００１４】
チャンバー２の両側面には開口が形成されており、これら開口には、それぞれ上下方向に開閉可能なシャッター２Ａ、２Ｂが設けられている。チャンバー２の外周面の各開口２Ａ、２Ｂの下方には、新たなガラス材料が収容された成形型６０が載置される入口ステージ３と、成形が完了したガラス成形体が収容された成形型６０が搬出される出口ステージ１７とが、それぞれ設けられている。また、チャンバー２の上方両側部には、流入口２Ｃ、２Ｄが設けられており、外部から流入口２Ｃ、２Ｄを通して不活性ガスが供給される。これにより、チャンバー２の内部空間は不活性ガス雰囲気とされている。不活性ガスとしては、窒素やアルゴンなどが使用され、酸素濃度が５ｐｐｍ以下であることが好ましい。なお、このように内部空間を不活性ガス雰囲気とすることで、成形型６０の酸化やガラス材料の表面変質を防止できる。
【００１５】
各ステージ４、６、８、１０、１１、１２、１４、１６には、それぞれヒータ４Ａ、６Ａ、８Ａ、１０Ａ、１１Ａ、１２Ａ、１４Ａ、１６Ａが組み込まれている。また、各ピストンヘッド４４、４６、４８、５０、５１、５２、５４、５６内には、それぞれヒータ４４Ａ、４６Ａ、４８Ａ、５０Ａ、５１Ａ、５２Ａ、５４Ａ、５６Ａが組み込まれている。これら各ステージ４、６、８、１０、１１、１２、１４、１６のヒータ４Ａ、６Ａ、８Ａ、１０Ａ、１１Ａ、１２Ａ、１４Ａ、１６Ａ及び、ピストンヘッド４４、４６、４８、５０、５１、５２、５４、５６のヒータ４４Ａ、４６Ａ、４８Ａ、５０Ａ、５１Ａ、５２Ａ、５４Ａ、５６Ａは、それぞれ、第１〜第３の加熱部７４、７６、７８でおこわなれる加熱処理、第１及び第２のプレス部８０、８１で行われるプレス処理及び第１〜第３の徐冷部８２、８４、８６で行われる冷却（徐冷）処理に適した温度に設定されている。
【００１６】
成形型６０は、製造すべきガラス成形体の形状に合わせて形成された成形面を有する上型６２、下型６４と、これら上型６２及び下型６４の径方向の相互位置を規制する胴型６６とを有する。上型６２及び下型６４の成形面には離型膜が成膜されている。ガラス材料６６は、上型６２と下型６４の間に挟み込まれた状態で配置されている。ガラス材料６６をガラス屈伏点温度以上に加熱した状態で、上下型６２、６４を相対的に近接する方向に加圧することにより、ガラス材料に成形面形状が転写され、所望の形状のガラス成形体（光学素子）にプレス成形することができる。
【００１７】
搬送アーム９０、９２、９４、９６、９８、１００、１０２、１０４、１０６、１０８は、それぞれ隣接するステージ間を、成形型６０を搬送する。すなわち、第１の搬送アーム９０は、入口ステージ３から第１の加熱部７４を構成するステージ４まで成形型６０を搬送する。また、第２の搬送アーム９２は、第１の加熱部７４を構成するステージ４から第２の加熱部７６を構成するステージ６まで成形型６０を搬送する。また、第３の搬送アーム９４は、第２の加熱部７６を構成するステージ６から第３の加熱部７８を構成するステージ８まで成形型６０を搬送する。
【００１８】
第４の搬送アーム９６は、第３の加熱部７８を構成するステージ８から第１プレス部８０を構成するステージ１０まで成形型６０を搬送する。また、第５の搬送アーム９８は、第３の加熱部７８を構成するステージ８から第２のプレス部８１を構成するステージ１１まで成形型６０を搬送する。そして、これら第４及び第５の搬送アーム９６、９８が、それぞれプレス部搬入機構を構成する。
【００１９】
第６の搬送アーム１００は、第１プレス部８０を構成するステージ１０から第１の徐冷部８２を構成するステージ１２まで成形型６０を搬送する。また、第７の搬送アーム１０２は、第２のプレス部８１を構成するステージ１１から第１の徐冷部８２を構成するステージ１２まで成形型６０を搬送する。そして、これら第６及び第７の搬送アーム１００、１０２が、プレス部搬出機構を構成する。
【００２０】
第８の搬送アーム１０４は、第１の徐冷部８２を構成するステージ１２から第２徐冷部８４を構成するステージ１４まで成形型６０を搬送する。第９の搬送アーム１０６は、第２の徐冷部８４を構成するステージ１４から第３の徐冷部８６を構成するステージ１６まで成形型６０を搬送する。第１０の搬送アーム１０８は、第３の徐冷部８６を構成するステージ１６から出口ステージ１７まで成形型６０を搬送する。
【００２１】
これら第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、及び第８〜第１０の搬送アームは、１０４、１０６、１０８は、所定のタクトタイムごとに同期して駆動し、隣接するステージの間を成形型６０を移動させる。
【００２２】
これに対して、第４及び第５の搬送アーム９６、９８は所定のタクトタイムごとに交互に駆動する。すなわち、第４及び第５の搬送アーム９６、９８はタクトタイムの２倍の時間ごとに駆動する。
【００２３】
また、第６及び第７の搬送アーム１００、１０２は、それぞれ、第４及び第５の搬送アーム９６、９８と同期して駆動される。このため、第６及第７の搬送アーム１００、１０２も所定のタクトタイムごとに交互に駆動する。
【００２４】
以下、上記説明したガラス成形体の製造装置１を用いたガラス成形体の製造方法を説明する。図３は、第１実施形態のガラス成形体の製造装置１における成形体の移動を説明するための図である。また、図４は、第１実施形態のガラス成形体の製造装置において特定の成形型内のガラス材料に着目したガラス材料の温度及び加圧される圧力を時系列で示すグラフである。なお、図３及び以下の説明では、複数の成形型６０を区別するため、製造装置１内に投入される順番に成形型Ａ、成形型Ｂ、・・・と記載することとする。
【００２５】
まず、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ａが入口ステージ３上に載置される。
そして、所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第５及び第７の搬送アーム９８、１０２、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、図３（Ａ）に示すように、第１の搬送アーム９０により入口ステージ３上に載置された成形型Ａは、第１の加熱部７４を構成するステージ４上へ移動される（第１の移動ステップ）。
【００２６】
成形型Ａが、第１の加熱部７４のステージ４上に移動されると、ピストン２４がロッド２４Ａを伸張させる。これにより、ピストンヘッド４４が下降して成形型Ａの上面に当接する。このように成形型Ａは、ピストンヘッド４４及びステージ４に挟まれた状態で、ステージ４に組み込まれたヒータ４Ａ及びピストンヘッド４４に組み込まれたヒータ４４Ａにより、図４に示すように、２００℃以上まで予熱される。ロッド２４Ａは、伸張開始からタクトタイムよりも短い所定の時間が経過すると、収縮状態へと戻る（第１の加熱ステップ）。
また、これと並行して、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｂが入口ステージ３上に載置される。
【００２７】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第４及び第６の搬送アーム９６、１００、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、図３（Ｂ）に示すように、第１の加熱部７４のステージ４上に載置されている成形型Ａは、第２の搬送アーム９２により第２の加熱部７６を構成するステージ６上へ移動される（第２の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｂに対して第１の移動ステップが行われる。
【００２８】
成形型Ａが、第２の加熱部７６のステージ６上に移動されると、ピストン２６がロッド２６Ａを伸張させる。これにより、ピストンヘッド４６が下降して成形型Ａの上面に当接する。このように成形型Ａは、ピストンヘッド４６及びステージ６に挟まれた状態で、ステージ６に組み込まれたヒータ６Ａ及びピストンヘッド４６に組み込まれたヒータ４６Ａにより、ガラス転移温度Ｔｇを超える温度まで加熱される。ロッド２６Ａは、伸張開始からタクトタイムよりも短い所定の時間が経過すると、収縮状態へと戻る（第２の加熱ステップ）。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第１の加熱ステップが行われ、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｃが入口ステージ３上に載置される。
【００２９】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第５及び第７の搬送アーム９８、１０２、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、図３（Ｃ）に示すように、第２の加熱部７６のステージ６上に載置された成形型Ａは、第３の搬送アーム９４により第３の加熱部７８を構成するステージ８上へ移動される（第３の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｂに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｃに対して第１の移動ステップが行われる。
【００３０】
成形型Ａが、第３の加熱部７８のステージ８上に移動されると、ピストン２８がロッド２８Ａを伸張させる。これにより、ピストンヘッド４８が下降して成形型Ａの上面に当接する。このように成形型Ａは、ピストンヘッド４８及びステージ８に挟まれた状態で、ステージ８に組み込まれたヒータ８Ａ及びピストンヘッド４８に組み込まれたヒータ４８Ａによりガラス屈伏点温度Ｔｓ程度まで加熱される。ロッド２８Ａは、伸張開始からタクトタイムよりも短い所定の時間が経過すると、収縮状態へと戻る（第３の加熱ステップ）。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｃに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｄが入口ステージ３上に載置される。
【００３１】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第４及び第６の搬送アーム９６、１００、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、図３（Ｄ）に示すように、第３の加熱部７８のステージ８上に載置された成形型Ａは、第４の搬送アーム９６により第１のプレス部８０を構成するステージ１０上へ移動される（第４の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｂに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｃに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｄに対して第１の移動ステップが行われる。
【００３２】
成形型Ａが、第１のプレス部８０のステージ１０上に移動されると、ピストン３０がロッド３０Ａを伸張させる。これにより、成形型Ａは、第１のプレス部８０のステージ１０に支持された状態で、ピストンヘッド５０により上方から押圧される。ロッド３０Ａは、伸張してからタクトタイムよりも短い所定の時間が経過すると、一端成形型Ａに加える圧力を除荷する（第１のプレスステップ）。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｃに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｄに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｅが入口ステージ３上に載置される。
【００３３】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第５及び第７の搬送アーム９８、１０２、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、図３（Ｅ）に示すように、第３の加熱部７８のステージ８上に載置された成形型Ｂは、第５の搬送アーム９６により第２のプレス部８１を構成するステージ１１上へ移動される（第５の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｃに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｄに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第１の移動ステップが行われる。
【００３４】
成形型Ａに対する第１のプレスステップが完了すると、再びピストン３０がロッド３０Ａを伸張させる。これにより、成形型Ａは、第１のプレス部８０のステージ１０に支持された状態で、ピストンヘッド５０により上方から押圧される。なお、図４に示すように、この際の押圧力Ｐ２は、第１のプレスステップにおける押圧力Ｐ２よりも小さく設定されている。そして、ロッド３０Ａは、伸張してからタクトタイムよりも短い所定の時間が経過すると、成形型Ａに加える圧力を解除（除荷）する（第２のプレスステップ）。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第２のプレス部８１において第１のプレスステップが行われ、成形型Ｃに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｄに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｅに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｆが入口ステージ３上に載置される。
【００３５】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第４及び第６の搬送アーム９６、１００、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、図３（Ｆ）に示すように、第１のプレス部８０のステージ１０上に載置された成形型Ａは、第６の搬送アーム１００により第１の冷却部８２を構成するステージ１２上へ移動される（第６の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｃに対して、第４の移動ステップが行われ、成形型Ｄに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｆに対して第１の移動ステップが行われる。
【００３６】
成形型Ａが、第１の冷却部８２のステージ１２上に移動されると、ピストン３２がロッド３２Ａを伸張させる。これにより、ピストンヘッド５２が下降して成形型Ａの上面に当接する。このように成形型Ａは、ピストンヘッド５２及びステージ１２に挟まれた状態で、ステージ１２に組み込まれたヒータ１２Ａ及びピストンヘッド５２に組み込まれたヒータ５２Ａにより急激に温度が低下しないように温度調整されながら、冷却される。ロッド３２Ａは、伸張してからタクトタイムよりも短い所定の時間が経過すると、ロット３２Ａは収縮状態へと戻る（第１の冷却ステップ）。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第２のプレス部８１において第２のプレスステップが行われ、成形型Ｃに対して第１のプレス部８０において第１のプレスステップが行われ、成形型Ｄに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｅに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｆに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｇが入口ステージ３上に載置される。
【００３７】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第５及び第７の搬送アーム９８、１０２、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、図３（Ｇ）に示すように、第２のプレス部８１のステージ１１上に載置された成形型Ｂは、第７の搬送アーム１０２により第１の冷却部８２を構成するステージ１２上へ移動される（第７の移動ステップ）。また、これと同時に、第８の搬送アーム１０４により、第１の冷却部８２のステージ１２上に載置された成形型Ａは、第２の冷却部８４のステージ１４上へと移動される（第８の移動ステップ）。さらに、これらステップと同時に、成形型Ｄに対して、第５の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｆに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｇに対して第１の移動ステップが行われる。
【００３８】
成形型Ａが、第２の冷却部８４のステージ１４上に移動されると、ピストン３４がロッド３４Ａを伸張させる。これにより、ピストンヘッド５４が下降して成形型Ａの上面に当接する。このように成形型Ａは、ピストンヘッド５４及びステージ１４に挟まれた状態で、ステージ１４に組み込まれたヒータ１４Ａ及びピストンヘッド５４に組み込まれたヒータ５４Ａにより急激に温度が低下しないように温度調整されながら、冷却される。ロッド３４Ａは、伸張してからタクトタイムよりも短い所定の時間が経過すると、ロット３４Ａは収縮状態へと戻る（第２の冷却ステップ）。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第１の冷却ステップが行われ、成形型Ｃに対して第１のプレス部８０において第２のプレスステップが行われ、成形型Ｄに対して第２のプレス部８１において第１のプレスステップが行われ、成形型Ｅに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｆに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｇに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｈが入口ステージ３上に載置される。
【００３９】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第４及び第６の搬送アーム９６、１００、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、図３（Ｈ）に示すように、第２の処理部８４のステージ１４上に載置された成形型Ａは、第９の搬送アーム１０６により第３の冷却部８６を構成するステージ１６上へ移動される（第９の移動ステップ）。さらに、これと同時に、成形型Ｂに対して第８の移動ステップが行われ、成形型Ｃに対して第６の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第４の移動ステップが行われ、成形型Ｆに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｇに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｈに対して第１の移動ステップが行われる。
【００４０】
成形型Ａが、第３の冷却部８６のステージ１６上に移動されると、ピストン３６がロッド３６Ａを伸張させる。これにより、ピストンヘッド５６が下降して成形型Ａの上面に当接する。このように成形型Ａは、ピストンヘッド５６及びステージ１６に挟まれた状態で、ステージ１６に組み込まれたヒータ１６Ａ及びピストンヘッド５６に組み込まれたヒータ５６Ａにより急激に温度が低下しないように温度調整を行いながら、冷却される。ロッド３６Ａは、伸張してからタクトタイムよりも短い所定の時間が経過すると、ロット３６Ａは収縮状態へと戻る（第３の冷却ステップ）。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第２の冷却ステップが行われ、成形型Ｃに対して第１の冷却ステップが行われ、成形型Ｄに対して第２のプレス部８１において第２のプレスステップが行われ、成形型Ｅに対して第１のプレス部８０において第１のプレスステップが行われ、成形型Ｆに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｇに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｈに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｉ（図示せず）が入口ステージ３上に載置される。
【００４１】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム９０、９２、９４、第５及び第７の搬送アーム９８、１０２、及び第８〜第１０の搬送アーム１０４、１０６、１０８が起動する。これにより、第３の処理部８６のステージ１６上に載置された成形型Ａは、第１０の搬送アーム１０８により出口ステージ１７上へ移動される（第１０の移動ステップ）。
また、これと同時に、成形型Ｂに対して第９の移動ステップが行われ、成形型Ｃに対して第８の移動ステップが行われ、成形型Ｄに対して第７の移動ステップが行われ、成形型Ｆに対して第５の移動ステップが行われ、成形型Ｇに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｈに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｉに対して第１の移動ステップが行われる。
以上の工程を順次繰り返すことにより、連続的にガラス成形体を製造することができる。
【００４２】
本実施形態によれば、第１及び第２のプレス部８０、８１を設け、これら第１及び第２のプレス部８０、８１に所定のタクトタイムごとに交互に成形型６０を搬送している。このため、成形型６０を第１及び第２のプレス部８０、８１にタクトタイムの２倍の時間滞在させることができる。これにより、タクトタイムをプレスステップにかかる処理時間の半分に設定することができ、全体の処理時間を短縮することができる。また、従来の装置と比べて、プレス部を増やしただけであるため、製造コストの増大を最小限に抑えることができる。
【００４３】
本実施形態では、第１及び第２のプレス部８０、８１においてプレスを等時間ずつ２回に分けて行っていたが、上記の通り、本実施形態によれば、成形型６０を第１及び第２のプレス部８０、８１にタクトタイムの２倍の時間滞在させることができる。このため、１回のプレス処理を１０分間にわたって行う場合や、２回のプレス処理を１回目は７分間、２回目は３分間などのように異なる時間にわたって行う場合であっても、本実施形態によれば対応できる。
【００４４】
なお、第１実施形態では、プレス部を並列して２つ設ける場合について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、以下に説明する第２実施形態のように上流側プレス部及び下流側プレス部をそれぞれ並列して２つ設けることも可能である。
【００４５】
図５は、第２実施形態のガラス成形体の製造装置２０１を示す水平断面図である。図５に示すように、第２実施形態のガラス成形体の製造装置２０１は、第１実施形態のガラス成形体の製造装置１と比較して、第１及び第２のプレス部８０、８１に換えて、第１の上流側プレス部２１０と、第２の上流側プレス部２１２と、第１の下流側プレス部２１４と、第２の下流側プレス部２１６と、を備える。なお、本実施形態のガラス成形体の製造装置２０１は、２つの冷却部、すなわち、第１及び第２の冷却部８２、８４を備えているが、冷却部の数はこれに限らず、第１実施形態のように３つの冷却部、すなわち、第１ないし第３の冷却部を備えてもよいし、１つ又は４つ以上としてもよい。
【００４６】
これら第１の上流側プレス部２１０と、第２の上流側プレス部２１２と、第１の下流側プレス部２１４と、第２の下流側プレス部２１６の構成は、第１実施形態の第１及び第２のプレス部８０、８１の構成と同じであり、それぞれ、ステージ２２０、２２２、２２４、２２６と、これらステージ２２０、２２２、２２４、２２６の上方に設けられたピストン（図示せず）と、ピストンのロッドの先端に接続されたピストンヘッド（図示せず）とを備える。
【００４７】
また、第２実施形態のガラス成形体の製造装置２０１は、第１〜第１１の搬送アーム２３０、２３２、２３４、２３６、２３８、２４０、２４６、２４８、２５０、２５２を備える。
【００４８】
第１の搬送アーム２３０は、入口ステージ３から第１の加熱部７４を構成するステージ４まで成形型を搬送する。また、第２の搬送アーム２３２は、第１の加熱部７４を構成するステージ４から第２の加熱部７６を構成するステージ６まで成形型を搬送する。また、第３の搬送アーム２３４は、第２の加熱部７６を構成するステージ６から第３の加熱部７８を構成するステージ８まで成形型を搬送する。
【００４９】
第４の搬送アーム２３６は、第３の加熱部７８を構成するステージ８から、第１の上流側プレス部２１０を構成するステージ２２０まで成形型を搬送する。第５の搬送アーム２３８は、第３の加熱部７８を構成するステージ８から、第２の上流側プレス部２１２を構成するステージ２２２まで成形型を搬送する。これら第４及び第５の搬送アーム２３６、２３８がそれぞれ本発明の第１のプレス部搬入機構及び第２のプレス部搬入機構に相当する。
【００５０】
第６の搬送アーム２４０は、第１の上流側プレス部２１０を構成するステージ２２０から、第１の下流側プレス部２１４を構成するステージ２２４まで成形型を搬送する。第７の搬送アーム２４２は、第２の上流側プレス部２１２を構成するステージ２２２から、第１の下流側プレス部２１６を構成するステージ２２６まで成形型を搬送する。これら第６及び第７の搬送アーム２４０、２４２がそれぞれ本発明の第１のプレス部搬送機構及び第２のプレス部搬送機構に相当する。
【００５１】
第８の搬送アーム２４４は、第１の下流側プレス部２１４を構成するステージ２２４から、第１の冷却部８２を構成するステージ１２まで成形型を搬送する。第９の搬送アーム２４６は、第２の下流側プレス部２１６を構成するステージ２２６から、第１の冷却部８２を構成するステージ１２まで成形型を搬送する。これら第８及び第９の搬送アーム２４４、２４６がそれぞれ本発明の第１のプレス部搬出機構及び第２のプレス部搬出機構に相当する。
【００５２】
第１０の搬送アーム２４８は、第１の冷却部８２を構成するステージ１２から第２の冷却部８４を構成するステージ１４まで成形型６０を搬送する。また、第１１の搬送アーム２５０は、第２の冷却部８４を構成するステージ１４から出口ステージ１７まで成形型６０を搬送する。
【００５３】
以下、上記説明したガラス成形体の製造装置２０１を用いたガラス成形体の製造方法を説明する。図６は、第２実施形態のガラス成形体の製造装置１における成形体の移動を説明するための図である。また、図７は、第２実施形態のガラス成形体の製造装置において特定の成形型内のガラス材料に着目したガラス材料の温度及び加圧される圧力を時系列で示すグラフである。なお、図６及び以下の説明では、複数の成形型６０を区別するため、製造装置１内に投入される順番に成形型Ａ、成形型Ｂ、・・・と記載することとする。
【００５４】
まず、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ａが入口ステージ３上に載置される。
そして、所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第５、第７、及び第９の搬送アーム２３８、２４２、２４６、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ａ）に示すように、入口ステージ３上に載置された成形型Ａは、第１の搬送アーム２３０により第１の加熱部７４を構成するステージ４上へ移動される（第１の移動ステップ）。
【００５５】
成形型Ａが、第１の加熱部７４のステージ４上に移動されると、第１の加熱部７４により成形型Ａに対して、第１実施形態と同様の第１の加熱ステップが行われる。また、これと並行して、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｂが入口ステージ３上に載置される。
【００５６】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第４、第６、及び第８の搬送アーム２３６、２４０、２４４、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ｂ）に示すように、第１の加熱部７４のステージ４上に載置されている成形型Ａは、第２の搬送アーム２３２により第２の加熱部７６を構成するステージ６上へ移動される（第２の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｂに対して第１の移動ステップが行われる。
【００５７】
成形型Ａが、第２の加熱部７６のステージ６上に移動されると、第２の加熱部７６により成形型Ａに対して第２実施形態と同様の第２の加熱ステップが行われる。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｃが入口ステージ３上に載置される。
【００５８】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第５、第７、及び第９の搬送アーム２３８、２４２、２４６、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ｃ）に示すように、第２の加熱部７６を構成するステージ６上に載置されている成形型Ａは、第３の搬送アーム２３４により第３の加熱部７８を構成するステージ８上へ移動される（第３の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｂに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｃに対して第１の移動ステップが行われる。
【００５９】
成形型Ａが、第３の加熱部７８のステージ８上に移動されると、第３の加熱部７８により成形型Ａに対して第１実施形態と同様の第３の加熱ステップが行われる。また、これと並行して、成形型Ｂに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｃに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｄが入口ステージ３上に載置される。
【００６０】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第４、第６、及び第８の搬送アーム２３６、２４０、２４４、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ｄ）に示すように、第３の加熱部７８を構成するステージ８上に載置されている成形型Ａは、第４の搬送アーム２３６により第１の上流側プレス部２１０を構成するステージ２２０上へと移動される（第４の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｂに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｂに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｃに対して第１の移動ステップが行われる。
【００６１】
成形型Ａが、第１の上流側プレス部２１０のステージ２２０上に移動されると、第１の上流側プレス部２１０を構成するピストンがロッドを伸張させる。これにより、成形型Ａは、第１の上流側プレス部２１０のステージ２２０に支持された状態で、ピストンヘッドにより上方から押圧される。そして、所定時間にわたって成形型Ａを押圧した後、ピストンはロッドを伸縮させる（第１のプレスステップ）。本実施形態では、第１の上流側プレス部２１０において第１のプレスステップを行う際、１回のプレス処理しか行わないが、この第１のプレスステップは、図７に示すように、タクトタイムの２倍の時間よりも若干短い時間で行われる。また、第１の上流側プレス部２１０において成形型Ａに対して第１のプレスステップを開始するのと同時に、成形型Ｂに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｃに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｄに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｅが入口ステージ３上に載置される。
【００６２】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第５、第７、及び第９の搬送アーム２３８、２４２、２４６、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ｅ）に示すように、第３の加熱部７８を構成するステージ８上に載置されている成形型Ｂは、第５の搬送アーム２３８により第２の上流側プレス部２１２を構成するステージ２２２上へと移動される（第５の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｃに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｄに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第１の移動ステップが行われる。
【００６３】
成形型Ｂが、第２の上流側プレス部２１２のステージ２２２上に移動されると、第２の上流側プレス部２１２を構成するピストンがロッドを伸張させる。これにより、成形型Ｂは、第２の上流側プレス部２１２のステージ２２２に支持された状態で、ピストンヘッドにより上方から押圧される。そして、所定時間にわたって成形型Ｂを押圧した後、ピストンはロッドを伸縮させる（第１のプレスステップ）。第２の上流側プレス部２１２において行われる第１のプレスステップにおいても、第１の上流側プレス部２１０において行われる第１のプレスステップと同様に、１回のプレス処理しか行わず、また、この第１のプレスステップは、タクトタイムの２倍の時間よりも若干短い時間にわたって行われる。また、第２の上流側プレスステップ部２１２において成形型Ｂに対して第１のプレスステップを開始するのと同時に、成形型Ｃに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｄに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｅに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｆが入口ステージ３上に載置される。
【００６４】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第４、第６、及び第８の搬送アーム２３６、２４０、２４４、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ｆ）に示すように、第１の上流側プレス部２１０を構成するステージ２２０上に載置されている成形型Ａは、第６の搬送アーム２４０により第１の下流側プレス部２１４を構成するステージ２２４上へと移動される（第６の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｃに対して第４の移動ステップが行われ、成形型Ｄに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｆに対して第１の移動ステップが行われる。
【００６５】
成形型Ａが、第１の下流側プレス部２１４のステージ２２４上に移動されると、第１の下流側プレス部２１４を構成するピストンがロッドを伸張させる。これにより、成形型Ａは、第１の下流側プレス部２１４のステージ２２４に支持された状態で、ピストンヘッドにより上方から押圧される。そして、所定時間にわたって成形型Ａを押圧した後、ピストンはロッドを伸縮させる（第２のプレスステップ）。本実施形態では、第１のプレスステップと同様に、図７に示すように、第２のプレスステップは１回のプレス処理しか行われず、また、第２のプレスステップは、タクトタイムの２倍の時間よりも若干短い時間で行われる。また、第１の下流側プレス部２１４において成形型Ａに対して第２のプレスステップを開始するのと同時に、第１の上流側プレス部２１０において成形型Ｃに対して第１のプレスステップが行われ、成形型Ｄに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｅに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｆに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｇが入口ステージ３上に載置される。
【００６６】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第５、第７、及び第９の搬送アーム２３８、２４２、２４６、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ｇ）に示すように、第２の上流側プレス部２１２を構成するステージ２２２上に載置されている成形型Ｂは、第７の搬送アーム２４２により第２の下流側プレス部２１６を構成するステージ２２６上へと移動される（第７の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｄに対して第５の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｆに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｇに対して第１の移動ステップが行われる。
【００６７】
成形型Ｂが、第２の下流側プレス部２１６のステージ２２６上に移動されると、第１の下流側プレス部２１４を構成するピストンがロッドを伸張させる。これにより、成形型Ｂは、第２の下流側プレス部２１６のステージ２２６に支持された状態で、ピストンヘッドにより上方から押圧される。そして、所定時間にわたって成形型Ｂを押圧した後、ピストンはロッドを伸縮させる（第２のプレスステップ）。第２の下流側プレス部２１６において行われる第２のプレスステップも、第１の下流側プレス部２１４において行われる第２のプレスステップと同様に１回のプレス処理しか行わず、また、タクトタイムの２倍の時間よりも若干短い時間で行われる。また、第２の下流側プレス部２１６において成形型Ｂに対して第２のプレスステップを開始するのと同時に、第２の上流側プレス部２１２において成形型Ｄに対して第１のプレスステップが行われ、成形型Ｅに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｆに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｇに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｈが入口ステージ３上に載置される。
【００６８】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第４、第６、及び第８の搬送アーム２３６、２４０、２４４、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ｈ）に示すように、第１の下流側プレス部２１４を構成するステージ２２４上に載置されている成形型Ａは、第８の搬送アーム２４４により第１の冷却部８２を構成するステージ１２上へと移動される（第８の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｃに対して第６の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第４の移動ステップが行われ、成形型Ｆに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｇに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｈに対して第１の移動ステップが行われる。
【００６９】
成形型Ａが、第１の冷却部８２を構成するステージ１２上に搬送されると、第１の冷却ステップが行われる。なお、第２実施形態の第１の冷却ステップも、第１実施形態の第１の冷却ステップと同様に行われる。また、第１の冷却部８２において成形型Ａに対して第１の冷却ステップを開始するのと同時に、第１の下流側プレス部２１４において成形型Ｃに対して第２のプレスステップが行われ、第１の上流側プレス部２１０において成形型Ｅに対して第１のプレスステップが行われ、成形型Ｆに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｇに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｈに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｉが入口ステージ３上に載置される。
【００７０】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第５、第７、及び第９の搬送アーム２３８、２４２、２４６、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、図６（Ｉ）に示すように、第２の下流側プレス部２１６を構成するステージ２２６上に載置されている成形型Ｂは、第９の搬送アーム２４６により第１の冷却部８２を構成するステージ１２上へと移動される（第９の移動ステップ）。また、これと同時に、第１０の搬送アーム２４８により第１の冷却部８２を構成するステージ１２上の成形型Ａが第２の冷却部８４を構成するステージ１４へ移動される（第１０の移動ステップ）。また、これと同時に、成形型Ｄに対して第７の移動ステップが行われ、成形型Ｆに対して第５の移動ステップが行われ、成形型Ｇに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｈに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｉに対して第１の移動ステップが行われる。
【００７１】
成形型Ａが、第２の冷却部８４を構成するステージ１４上に搬送されると、第２の冷却ステップが行われる。なお、第２実施形態の第２の冷却ステップも、第１実施形態の第２の冷却ステップと同様に行われる。また、第２の冷却部８４において成形型Ａに対して第２の冷却ステップを開始するのと同時に、第１の冷却部８２において成形型Ｂに対して第１の冷却ステップが行われ、第２の下流側プレス部２１６において成形型Ｄに対して第２のプレスステップが行われ、第２の上流側プレス部２１２において成形型Ｆに対して第１のプレスステップが行われ、成形型Ｇに対して第３の加熱ステップが行われ、成形型Ｈに対して第２の加熱ステップが行われ、成形型Ｉに対して第１の加熱ステップが行われる。そして、新たなガラス材料６８が内部に収容された成形型Ｊが入口ステージ３上に載置される。
【００７２】
前回の搬送アームの起動から所定のタクトタイムが経過すると、チャンバー２のシャッター２Ａ、２Ｂが開かれ、第１〜第３の搬送アーム２３０、２３２、２３４、第４、第６、及び第８の搬送アーム２３６、２４０、２４４、及び第１０〜第１１の搬送アーム２４８、２５０が起動する。これにより、第２の冷却部８４を構成するステージ１４上に載置されている成形型Ａは、第１１の搬送アーム２５０により出口ステージ１７上へと移動される（第１１の移動ステップ）また、これと同時に、成形型Ｂに対して第１０の移動ステップが行われ、成形型Ｃに対して第８の移動ステップが行われ、成形型Ｅに対して第６の移動ステップが行われ、成形型Ｇに対して第４の移動ステップが行われ、成形型Ｈに対して第３の移動ステップが行われ、成形型Ｉに対して第２の移動ステップが行われ、成形型Ｊに対して第１の移動ステップが行われる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の上流側プレス部２１０、第２の上流側プレス部２１２、第１の下流側プレス部２１４、及び第２の下流側プレス部２１６を設け、第４及び第５の搬送アーム２３６、２３８により、第１の上流側プレス部２１０及び第２の上流側プレス部２１２に所定のタクトタイムごとに交互に成形型６０を搬送している。また、これら第４及び第５の搬送アーム２３６、２３８とそれぞれ同期するように、第６及び第７の搬送アーム２４０、２４２を駆動し、所定のタクトタイムごとに交互に、第１の上流側プレス部２１０から第１の下流側プレス部２１４への移動と、第２の上流側プレス部２１２から第２の下流側プレス部２１６への移動とを行っている。さらに、第４及び第５の搬送アーム２３６、２３８とそれぞれ同期するように、第８及び第９の搬送アーム２４４、２４６を駆動し、所定のタクトタイムごとに交互に、第１の下流側プレス部２１４から第１の冷却部８２への移動と、第２の下流側プレス部２１６から第１の冷却部８２への移動とを行っている。このため、第１の上流側プレス部２１０、第２の上流側プレス部２１２、第１の下流側プレス部２１４、及び第２の下流側プレス部２１６にそれぞれ成形型６０をタクトタイムの２倍の時間滞在させることができる。これにより、タクトタイムをプレスステップにかかる処理時間の半分に設定することができ、全体の処理時間を短縮することができる。また、従来の装置と比べて、プレス部を増やしただけであるため、装置の製造コストの増大を最小限に抑えることができる。
【００７４】
なお、上記の各実施形態では、３つの加熱部７４、７６、７８を設けているが加熱部の数は、これに限られず１つ以上であればよい。また、これと同様に冷却部も１つ以上設けられていればよい。
【００７５】
また、上記の各実施形態では、２つのプレス部を並列して設けているが、これに限らず、３つ以上のプレス部を並列に設けてもよい。
また、上記の第２実施形態では、２つのプレス部（上流側プレス部と下流側プレス部）を直列に設けているが、３つ以上のプレス部を直列に設けてもよい。
【００７６】
以下、図面を参照しながら本発明を総括する。
本発明の第１実施形態のガラス成形体の製造装置１は、図２に示すように、内部にガラス材料が配置された成形型６０を加熱処理する第１〜第３の加熱部７４、７６、７８と、第１〜第３の加熱部７４、７６、７８において加熱処理された成形型６０にプレス処理をする第１及び第２のプレス部８０、８１と、第１及び第２のプレス部８０、８１においてプレス処理された成形型６０を冷却する第１〜第３の冷却部８２、８４、８６と、第１及び第２のプレス部８０、８１のそれぞれに対応して設けられ、第３の加熱部７８から第１及び第２のプレス部８０、８１のそれぞれへ成形型６０を搬送する第４及び第５の搬送アーム９６、９８と、第１及び第２のプレス部８０、８１のそれぞれに対応して設けられ、第１及び第２のプレス部８０、８１のそれぞれから第１の冷却部８２へ成形型６０を搬送する第６及び第７の搬送アーム１００、１０２と、を備える。
【００７７】
また、本発明の第２実施形態のガラス成形体の製造装置２０１は、図５に示すように、内部にガラス材料が配置された成形型６０を加熱処理する第１〜第３の加熱部７４、７６、７８と、第１〜第３の加熱部７４、７６、７８において加熱処理された成形型６０にプレス処理をする第１の上流側プレス部２１０と、第２の上流側プレス部２１２と、第１の下流側プレス部２１４と、第２の下流側プレス部２１６と、これら第１の上流側プレス部２１０と、第２の上流側プレス部２１２と、第１の下流側プレス部２１４と、第２の下流側プレス部２１６においてプレス処理された成形型６０を冷却する第１及び第２の冷却部８２、８４と、第１及び第２の上流側プレス部２１０、２１２のそれぞれに対応して設けられ、第３の加熱部７８から第１及び第２の上流側プレス部２１０、２１２のそれぞれへ成形型６０を搬送する第４及び第５の搬送アーム２３６、２３８と、第１及び第２の下流側プレス部２１４、２１６のそれぞれに対応して設けられ、第１及び第２の下流側プレス部２１４、２１６のそれぞれから第１の冷却部８２へ成形型６０を搬送する第８及び第９の搬送アーム２１４、２１６と、第１の上流側プレス部２１０及び第２の上流側プレス部２１２のそれぞれから第１及び第２の下流側プレス部２１４、２１６へ成形型６０を搬送する第６及び第７の搬送アーム２４０、２４２と、を備える。
【符号の説明】
【００７８】
１、２０１  ガラス成形体の製造装置
２  チャンバー
４、６、８、１１、１２、１４、１６  ステージ
４Ａ、６Ａ、８Ａ、１０Ａ、１１Ａ、１２Ａ、１４Ａ、１６Ａ  ヒータ
２４、２６、２８、３０、３１、３２、３４、３６  ピストン
４４、４６、４８、５０、５１、５２、５４、５６  ピストンヘッド
４４Ａ、４６Ａ、４８Ａ、５０Ａ、５１Ａ、５２Ａ、５４Ａ、５６Ａ  ヒータ
７４  第１の加熱部
７６  第２の加熱部
７８  第３の加熱部
８０  第１のプレス部
８１  第２のプレス部
８２  第１の冷却部
８４  第２の冷却部
８６  第３の冷却部
９０、９２、９４、９６、９８、１００、１０２、１０４、１０６  搬送アーム
２１０  第１の上流側プレス部
２１２  第２の上流側プレス部
２１４  第１の下流側プレス部
２１６  第２の下流側プレス部
２２０、２２２、２２４、２２６  ステージ
２３０、２３２、２３４、２３６、２３８、２４０、２４６、２４８、２５０、２５２  搬送アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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