(57)【要約】【課題】消費電力量を低減しつつ、運転者の手が触れる部分を漏れなく効率的に発熱する。【解決手段】外周にリング状部材３ｃを有する操舵用のステアリングホイール３と、リング状部材３ｃの周方向に沿って複数設けられたヒータ部３ａと運転者の手の接触の有無を検出する接触検出手段ｔと、運転者を識別する運転者識別手段２０と、運転者に係る接触検出手段ｔが検出した接触の有無の情報を記憶する接触記憶手段１２と、接触記憶手段１２が記憶する接触の有無の情報に基づいてヒータ部３ａの一部又は全部に発熱を指令する発熱指令手段１３とを備えるステアリングヒータ装置とした。また、方向指示器４の作動の有無又は作動の方向に応じて車両の運転モードを識別する運転モード識別手段１４とを備え、接触記憶手段１２は、接触の有無の情報を運転モード識別手段１４が識別した運転モードとともに記憶し、運転モードに応じてヒータ部３ａへの発熱を指令するものとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にリング状部材を有する操舵用のステアリングホイールと、
前記リング状部材の周方向に沿って複数設けられ通電により発熱するヒータ部と、
前記リング状部材の周方向に沿って複数設けられ運転者の手の接触の有無を検出する接触検出手段と、
前記運転者を識別する運転者識別手段と、
前記運転者に係る前記接触検出手段が検出した前記接触の有無の情報を記憶する接触記憶手段と、
前記運転者識別手段による運転者情報と前記接触記憶手段が記憶する前記接触の有無の情報に基づいて前記ヒータ部の一部又は全部に発熱を指令する発熱指令手段と、
を備えることを特徴とするステアリングヒータ装置。
【請求項２】
左右への操舵方向を車両の外部に表示する方向指示器と、
前記方向指示器の作動の有無又は作動の方向に応じて車両の運転モードを識別する運転モード識別手段とを備え、
前記接触記憶手段は、前記接触の有無の情報を前記運転モード識別手段が識別した運転モードとともに記憶し、
前記発熱指令手段は、前記運転モードに応じて前記ヒータ部への発熱を指令することを特徴とする請求項１に記載のステアリングヒータ装置。
【請求項３】
車輪の操舵角を検出する操舵角センサを備え、
前記接触記憶手段は、前記方向指示器の作動が無い場合に、前記接触の有無の情報を前記操舵角センサが検出する操舵角とともに記憶し、
前記発熱指令手段は、前記方向指示器の作動が無い場合に、前記運転モードと前記操舵角センサが検出する操舵角に応じて前記ヒータ部へ発熱を指令することを特徴とする請求項２に記載のステアリングヒータ装置。
【請求項４】
前記発熱指令手段は、前記接触記憶手段が記憶する前記接触の回数が、或る接触検出手段に関し予め決定されたしきい値を超えた場合に、その接触検出手段に対応する前記ヒータ部に発熱を指令することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のステアリングヒータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングホイールを温めることができるステアリングヒータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、冬季に屋外等に自動車を駐車しておくと、ステアリングホイールが冷たくて手で直接握れないことがある。このため、ステアリングホイールの各部部材のうち手で握る部分、すなわち、外周のリング状部材を温めるためにステアリングヒータ装置を備えたものがある。
【０００３】
この種のステアリングヒータ装置は、通電により発熱するヒータ部を、ステアリングホイールのリング状部材に備えている。ヒータ部は、ステアリングホイール周方向に沿って全周に設けられている。
【０００４】
しかし、ヒータ部の発熱には相当な電力を消費する。そこで、例えば、特許文献１では、ステアリングホイールのリング状部材に、運転者の手が触れたことを検出する接触検出手段を設け、その接触検出手段が手の接触を検出した部分のみ、ヒータ部を発熱させるようにしている。ステアリングホイールの全周を発熱させるのではなく、運転者の手が触れた部分のみを発熱させるので、消費電力量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−３０５０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記接触検出手段を備えたステアリングヒータ装置によれば、常に、実際に手で触れた部分のみが温められる対象となる。
【０００７】
自動車が走行を開始した後、操舵のためにステアリングを左右に回すと、運転者は、ステアリングに触れている部分を離し、新たな部分に持ち替えることとなる。このとき、持ち替えにより新たに手が触れた部分は、冷たい状態のままであるので、運転者は不快に感じる場合がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、消費電力量を低減しつつ、運転者の手が触れる部分を漏れなく効率的に温めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明は、外周にリング状部材を有する操舵用のステアリングホイールと、前記リング状部材の周方向に沿って複数設けられ通電により発熱するヒータ部と、前記リング状部材の周方向に沿って複数設けられ運転者の手の接触の有無を検出する接触検出手段と、前記運転者を識別する運転者識別手段と、前記運転者に係る前記接触検出手段が検出した前記接触の有無の情報を記憶する接触記憶手段と、前記運転者識別手段による運転者情報と前記接触記憶手段が記憶する前記接触の有無の情報に基づいて前記ヒータ部の一部又は全部に発熱を指令する発熱指令手段と、を備えることを特徴とするステアリングヒータ装置を採用した。
【００１０】
また、左右への操舵方向を車両の外部に表示する方向指示器と、前記方向指示器の作動の有無又は作動の方向に応じて車両の運転モードを識別する運転モード識別手段とを備え、  前記接触記憶手段は、前記接触の有無の情報を前記運転モード識別手段が識別した運転モードとともに記憶し、前記発熱指令手段は、前記運転モードに応じて前記ヒータ部への発熱を指令するものとできる。
【００１１】
また、車輪の操舵角を検出する操舵角センサを備え、前記接触記憶手段は、前記方向指示器の作動が無い場合に、前記接触の有無の情報を前記操舵角センサが検出する操舵角とともに記憶し、前記発熱指令手段は、前記方向指示器の作動が無い場合に、前記運転モードと前記操舵角センサが検出する操舵角に応じて前記ヒータ部へ発熱を指令するものとできる。
【００１２】
さらに、前記発熱指令手段は、前記接触記憶手段が記憶する前記接触の回数が、或る接触検出手段に関し予め決定されたしきい値を超えた場合に、その接触検出手段に対応する前記ヒータ部に発熱を指令するものとできる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ステアリングホイールへの接触を検出する接触検出手段と、運転者を識別する運転者識別手段とを備えたので、車両の直進時や交差点やカーブを曲がる時に、その運転者がステアリングホイールのどの部分をよく持つかを学習することができる。このため、その運転者があまり持たない場所の発熱を控えることで消費電力を低減し、その運転者が持つ頻度が高い部分のみを温めることができる。このため、消費電力量を低減しつつ、運転者の手が触れる部分を漏れなく効率的に温めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施形態のステアリングヒータ装置を備えた車両の全体図である。
【図２】ステアリングホイールの正面図である。
【図３】ステアリングヒータ装置の学習時の制御を示すフローチャートである。
【図４】ステアリングヒータ装置の学習後の制御を示すフローチャートである。
【図５】曲線通過モードにおける車両の旋回の様子を示す平面図である。
【図６】（ａ）〜(ｃ)は、曲線通過モードにおけるステアリングの持ち替え状況を示す説明図である。
【図７】交差点モードにおける車両の旋回の様子を示す平面図である。
【図８】（ａ）〜(ｅ)は、交差点モードにおけるステアリングの持ち替え状況を示す説明図である。
【図９】Ｕターンモードにおける車両の旋回の様子を示す平面図である。
【図１０】（ａ）〜(ｇ)は、Ｕターンモードにおけるステアリングの持ち替え状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、この実施形態のステアリングヒータ装置を用いた自動車（以下、車両１と称する）のイメージ図を示す。車両１は、運転者が行うステアリングホイール３の回転操作によって、ステアリングシャフト７を通じて車輪６を操舵できるようになっている。室内には座席２が配置され、運転者が座る運転席の他、助手席、後部座席等が配置されている。
【００１６】
ステアリングホイール３は、外周に配置されたリング状部材３ｃと、そのリング状部材３ｃの内側に配置された内周支持部３ｄとを有する。内周支持部３ｄには、ステアリングシャフト７に通じるステアリングボス部８が接続されている。ステアリングシャフト７は、前輪の左右車輪６間を結ぶステアリングボックスに通じている。
【００１７】
ステアリングホイール３のリング状部材３ｃには、そのリング状部材３ｃの周方向に沿って、通電により発熱するヒータ部３ａが等間隔に多数設けられている。各ヒータ部３ａは電源に接続されて、その各々を、後述する指令に基づいて通電により発熱する状態、又は、通電が解除されて発熱しない状態に設定することができる。
【００１８】
また、リング状部材３ｃには、そのリング状部材３ｃの周方向に沿って、運転者の手の接触の有無を検出する接触検出手段ｔが等間隔に多数設けられている。この実施形態では、接触検出手段ｔの数はヒータ部３ａの数と同数としており、一つのヒータ部３ａに対応して一つの接触検出手段ｔが設けられている。
【００１９】
なお、接触検出手段ｔとヒータ部３ａの数は自由である。この実施形態では、接触検出手段ｔとヒータ部３ａの数をそれぞれ２３個としているが、この数は、ステアリングホイール３の径や車両１の用途等に応じて適宜増減してもよい。また、接触検出手段ｔの数とヒータ部３ａの数との比率も自由であり、例えば、一つのヒータ部３ａに対応して二つの接触検出手段ｔを設けてもよいし、逆に、二つのヒータ部３ａに対応して一つの接触検出手段ｔを設けてもよい。
【００２０】
この車両１の運転に必要な制御は、電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０を通じて行われる。
【００２１】
この車両１には、運転席の座席２に着席した運転者を識別する運転者識別手段２０が備えられている。この実施形態では、運転者識別手段２０として、座席２に作用する体重により運転者を識別する識別用シートセンサ２３と、取得した顔等の画像により運転者を識別する識別カメラ２２を備えている。運転者識別手段２０としては、他に、シートの前後方向位置や背もたれの角度の設定位置を識別する手段を採用してもよい。
【００２２】
運転者識別手段２０によって取得された運転者の情報は、電子制御ユニット１０が備えるメモリ１１に記憶される。また、運転者が車両１に乗車した際は、既にメモリ１１に記憶された運転者の情報と照合され、その運転者が既に登録されているかどうかが確認される。
【００２３】
電子制御ユニット１０は、接触検出手段ｔが検出したリング状部材３ｃへの運転者の手の接触の有無の情報を、その運転者の情報とともに記憶する接触記憶手段１２を備えている。接触の有無の情報は、常に、メモリ１１に記憶された運転者の情報と関連付けられた形で記憶される。
【００２４】
また、電子制御ユニット１０は、接触記憶手段１２が記憶する接触の有無の情報に基づいて、ヒータ部３ａの一部又は全部に発熱を指令する発熱指令手段１３を備える。発熱指令手段１３は、接触記憶手段１２に蓄積された前記接触の有無の情報が、予め設定された所定の条件に達しているかどうかを判断し、その判断に基づき、車両１の運転状況に応じて、対応するヒータ部３ａに対して通電を指令する。すなわち、予め設定された所定の条件に達しているヒータ部３ａに対してのみ、車両１の運転状況に応じて発熱を指令する。
【００２５】
具体的には、発熱指令手段１３は、接触記憶手段１２が記憶する運転者の手の接触の回数が、特定の接触検出手段ｔに関して予め決定されたしきい値を超えた場合に、その接触検出手段ｔに対応するヒータ部３ａに発熱を指令する。
【００２６】
車両１は、左右への操舵方向を車両１の外部に音や光で表示する方向指示器４を備える。方向指示器４は、ステアリングホイール３近傍に設けられ、運転者が操作する方向指示器操作部５ａを備える。また、方向指示器４は、車両１の外部に設けられ車両が左旋回するのか右旋回するのかを光で表示する方向指示器表示部５ｂを備える。
【００２７】
電子制御ユニット１０は、方向指示器４の作動の有無又は作動の方向に応じて、車両１の運転モードを識別する運転モード識別手段１４を備える。運転モード識別手段１４は、例えば、走行中において、方向指示器４の作動が無ければ車両１が直進モード又は曲線通過モードであると認識する。また、走行中において、方向指示器４の作動が有れば車両１が交差点モード又はＵターンモードであると認識する。
【００２８】
また、車両１は、車輪６の操舵角を検出する操舵角センサ２１を備える。操舵角センサ２１は、ステアリングシャフト７の回転に基づいて、車輪６の操舵角を検出する機能を有する。
【００２９】
ここで、接触記憶手段１２は、運転者の手の接触の有無の情報を、運転モード識別手段１４が識別した運転モードとともに記憶することができる。接触の有無の情報は、常に、運転モードの情報と関連付けられた形で記憶される。そして、発熱指令手段１３は、接触記憶手段１２の情報に基づいて、運転モードに応じて、必要なヒータ部３ａへ発熱を指令する。
【００３０】
また、接触記憶手段１２は、方向指示器４の作動が無い場合に、運転者の手の接触の有無の情報を、操舵角センサ２１が検出する操舵角の情報とともに記憶することができる。接触の有無の情報は、常に、操舵角の情報と関連付けられた形で記憶される。そして、発熱指令手段１３は、方向指示器４の作動が無い運転モードである場合に、その運転モードと、運転中の操舵角センサ２１が検出する操舵角の情報に応じて、必要なヒータ部３ａへ発熱を指令する。
【００３１】
上記各センサや装置類は、それぞれケーブルを通じて、電子制御ユニット１０に備えられた制御手段によって制御される。
【００３２】
ステアリングヒータ装置の制御の流れについて、以下説明する。
【００３３】
図３は、車両１の運転者が、ステアリングホイール３のどの位置を触る機会が多いかを学習する行程を示す。ステップＳ１において、電子制御ユニット１０が備える制御手段は、車両１が運転中であることを、エンジンの始動の情報やイグニッションの情報等により取得する。
【００３４】
つぎに、ステップＳ２において、制御手段は、運転者識別手段２０によって、運転席の座席２に着席している運転者の情報を取得する。運転者の情報は、既にメモリ１１に記憶された運転者の情報と照合され、その運転者が未登録である場合は新規に登録される。何らかの理由で運転者の特定又は登録ができない場合は、運転者識別手段２０によって再度、運転者の識別を行う。特定又は完了すれば、次行程へ進む（ステップＳ３参照）。
【００３５】
ステップＳ４において、方向指示器４の作動状況を確認する。走行中、方向指示器４が作動している場合は、運転モード識別手段１４は、車両１が交差点モード又はＵターンモードであると認識し、ステップＳ５、ステップＳ６へ進む。また、走行中、方向指示器４の作動していなければ、車両１が、方向指示器４の操作の必要がない直進モード又は曲線通過モードであると認識し、ステップＳ９、ステップＳ１０に進む。
【００３６】
交差点モード又はＵターンモードでは、ステップＳ５、ステップＳ６において、運転者の手が各接触検出手段ｔに触れることによって、その都度、その接触の有無が接触検出手段ｔ毎に接触記憶手段１２に記憶される。このとき、接触の回数の情報は、メモリ１１に記憶された運転者の情報や運転モードの情報と関連付けられた形で記憶される（ステップＳ７参照）。
【００３７】
接触の回数の情報が蓄積し、その回数、すなわち、学習回数が所定の数値に達した場合、その得られた情報は、以後のヒータ部３ａへの発熱の指令の基礎情報として活用される。ただし、学習回数が所定の数値に達していない場合は、ヒータ部３ａへの発熱の指令の基礎情報として採用しないようになっている。ここで、学習回数としては、この運転者、運転モードにおける各接触検出手段ｔの接触回数のうち最も多い数値を採用してもよいし、各接触検出手段ｔの接触回数の平均を採用してもよい。
【００３８】
曲線通過モード又は直進モードでは、ステップＳ９、ステップＳ１０において、運転者の手が各接触検出手段ｔに触れることによって、その都度、その接触の有無が接触検出手段ｔ毎に接触記憶手段１２に記憶される。このとき、接触の回数の情報は、メモリ１１に記憶された運転者の情報や運転モードの情報、操舵角（ハンドル角）の情報と関連付けられた形で記憶される（ステップＳ１１参照）。
【００３９】
接触の回数の情報が蓄積し、その回数、すなわち、学習回数が所定の数値に達した場合、その得られた情報は、以後のヒータ部３ａへの発熱の指令の基礎情報として活用される。ただし、学習回数が所定の数値に達していない場合は、ヒータ部３ａへの発熱の指令の基礎情報として採用しないようになっている。学習回数の内容としては、交差点モード又はＵターンモードの場合と同様である。
【００４０】
図５に、曲線通過モードにおける車両１の旋回状況を示す。また、図６に、曲線通過モードにおける発熱対象のヒータ部３ｂの例を示す。この例では、運転者は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すようにステアリングホイール３の回転を行い、適宜、手の持ち替えを行っている。符号３ｂに示す部分が運転者の手に触れた部分であり、すなわち、この運転モードでこの部分に触れる回数があらかじめ定められた一定のしきい値を超えることで、その接触検出手段ｔに対応するヒータ部３ａが、発熱対象のヒータ部３ｂとなり得る。図６の例では、接触検出手段ｔ４，ｔ５，ｔ２，ｔ３，ｔ１７，ｔ１８，ｔ１９，ｔ２０に対応するヒータ部３ａが、発熱対象のヒータ部３ｂとなり得る。
【００４１】
なお、図２に示す符号３ｂは、直進モードにおいて運転者の手に触れた部分であり、すなわち、この運転モードでこの部分に触れる回数があらかじめ定められた一定のしきい値を超えることで、接触検出手段ｔ４，ｔ５，ｔ１９，ｔ２０に対応するヒータ部３ａが、発熱対象のヒータ部３ｂとなり得る。
【００４２】
図７に、交差点モードにおける車両１の旋回状況を示す。また、図８に、交差点モードにおける発熱対象のヒータ部３ｂの例を示す。この例では、運転者は、図８（ａ）〜（ｅ）に示すようにステアリングホイール３の回転を行い、適宜、手の持ち替えを行っている。符号３ｂに示す部分が運転者の手に触れた部分であり、すなわち、この運転モードでこの部分に触れる回数があらかじめ定められた一定のしきい値を超えることで、その接触検出手段ｔに対応するヒータ部３ａが、発熱対象のヒータ部３ｂとなり得る。図８の例では、接触検出手段ｔ４，ｔ５，ｔ１９，ｔ２０，ｔ１，ｔ２，ｔ１６，ｔ１７，ｔ２１，ｔ１１，ｔ１２，ｔ３，ｔ１８に対応するヒータ部３ａが、発熱対象のヒータ部３ｂとなり得る。
【００４３】
図９に、Ｕターンモードにおける車両１の旋回状況を示す。また、図１０に、Ｕターンモードにおける発熱対象のヒータ部３ｂの例を示す。この例では、運転者は、図１０（ａ）〜（ｇ）に示すようにステアリングホイール３の回転を行い、適宜、手の持ち替えを行っている。符号３ｂに示す部分が運転者の手に触れた部分であり、すなわち、この運転モードでこの部分に触れる回数があらかじめ定められた一定のしきい値を超えることで、その接触検出手段ｔに対応するヒータ部３ａが、発熱対象のヒータ部３ｂとなり得る。図１０の例では、接触検出手段ｔ４，ｔ５，ｔ１９，ｔ２０，ｔ１，ｔ２，ｔ１６，ｔ１７，ｔ２１，ｔ１８，ｔ８，ｔ９，ｔ１１，ｔ１２に対応するヒータ部３ａが、発熱対象のヒータ部３ｂとなり得る。
【００４４】
つぎに、図４は、上記学習後において、車両１の運転中に、ヒータ部３ａへ発熱の指令を行う行程を示す。ステップＳ２１において、電子制御ユニット１０が備える制御手段は、車両１が運転中であることを、エンジンの始動の情報やイグニッションの情報等により取得する。
【００４５】
ステップＳ２２において、制御手段は、学習の場合と同様に、運転者識別手段２０によって、運転席の座席２に着席している運転者の情報を取得する。運転者の情報は、既にメモリ１１に記憶された運転者の情報と照合される。ステップＳ２３において、未登録等の理由で運転者の特定ができない場合は、ステップＳ２９へ進み、全てのヒータ部３ａに対して発熱の指令を行う。運転者が特定できれば、ステップＳ２４へ進む。
【００４６】
ステップＳ２４では、車両１はエンジンの始動直後であれば、まだ、発進する前の状態、すなわち、停車中モードであると認識する場合が多い。既に、走行を開始している場合は、ステップＳ２６へ進む。
【００４７】
停車中モードでは、運転者の手は、ステアリングホイール３の各部のうち、直進モードの場合と同じ場所に触れる傾向がある。そこで、ステップＳ２５では、図２に示すように、直進モードにおいて運転者の手がよく触れる部分である、接触検出手段ｔ４，ｔ５，ｔ１９，ｔ２０に対応するヒータ部３ａを、発熱対象のヒータ部３ｂとする。発熱指令手段１３は、発熱対象のヒータ部３ｂに対してのみ発熱を指令する。
【００４８】
ステップＳ２６において、方向指示器４の作動状況を確認する。走行中、方向指示器４が作動している場合は、運転モード識別手段１４は、車両１が交差点モード又はＵターンモードであると認識し、ステップＳ２７へ進む。また、走行中、方向指示器４の作動していなければ、車両１が、方向指示器４の操作の必要がない直進モード又は曲線通過モードであると認識し、ステップＳ３０へ進む。
【００４９】
ステップＳ２７では、例えば、図８（ａ）〜（ｅ）に示すように、交差点モードにおいて運転者の手がよく触れる部分である、接触検出手段ｔ４，ｔ５，ｔ１９，ｔ２０，ｔ１，ｔ２，ｔ１６，ｔ１７，ｔ２１，ｔ１１，ｔ１２，ｔ３，ｔ１８に対応するヒータ部３ａを、発熱対象のヒータ部３ｂとする。発熱指令手段１３は、発熱対象のヒータ部３ｂに対してのみ発熱を指令する。
【００５０】
ここで、Ｕターンモードは、通常は頻繁に用いられるものではないが、特定の運転者においてＵターンモードにおける学習回数が所定数を超え、且つ、特定の接触検出手段ｔへの接触の回数が一定のしきい値を超えている場合は、例えば、図１０（ａ）〜（ｇ）に示すように、Ｕターンモードにおいて運転者の手がよく触れる部分である、接触検出手段ｔ４，ｔ５，ｔ１９，ｔ２０，ｔ１，ｔ２，ｔ１６，ｔ１７，ｔ２１，ｔ１８，ｔ８，ｔ９，ｔ１１，ｔ１２に対応するヒータ部３ａも、同時に発熱対象とする。すなわち、交差点モードに含まれていない、接触検出手段ｔ８，ｔ９が発熱対象に追加される。
【００５１】
ステップＳ２８において、方向指示器４の作動が解除されれば、交差点モードやＵターンモードに基づく発熱の指令は解除されてステップＳ３３へ進み、運転を終了しない限りステップＳ２４以下の行程を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ３０では、例えば、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、直進モード又は曲線通過モードにおいて運転者の手がよく触れる部分の接触検出手段ｔに対応するヒータ部３ａを、発熱対象のヒータ部３ｂとする。発熱指令手段１３は、発熱対象のヒータ部３ｂに対してのみ発熱を指令する。
【００５３】
その際、ステップＳ３０では、操舵角センサ２１が、車輪６の操舵角を検出する。これにより、車両１の運転モードが直進モードにあるか、曲線通過モードにあるかが識別される。また、曲線通過モードの場合、その操舵角の数値に基づき、通過している曲線の曲率も識別される。
【００５４】
図６の曲線通過モードの例では、接触検出手段ｔ４，ｔ５，ｔ２，ｔ３，ｔ１７，ｔ１８，ｔ１９，ｔ２０に対応するヒータ部３ａを、発熱対象のヒータ部３ｂとすることになる。発熱指令手段１３は、発熱対象のヒータ部３ｂに対してのみ発熱を指令する。ただし、通過する曲線の曲率が異なれば、発熱対象となるヒータ部３ｂは異なる設定となる。発熱指令手段１３は、既に記憶された情報から、操舵角の情報に基づいて発熱対象のヒータ部３ｂを決定し、その発熱対象のヒータ部３ｂに対してのみ発熱を指令する。
【００５５】
ステップＳ３２において、直進モード又は曲線通過モードで走行中、検出した操舵角の変更がなければステップＳ２６に戻り、方向指示器４の作動がない限り、上記曲線通過モードの行程を繰り返す。ステップＳ３２において、操舵角の変更があれば、運転を終了しない限り再度ステップＳ２４に戻り、次なる条件下で発熱の指令を行うべく、上記の行程を繰り返す。
【００５６】
上記のように、この発明によれば、ステアリングホイール３への運転者の手の接触を検出する接触検出手段ｔとその接触を記憶する接触記憶手段１２、運転者を識別する運転者識別手段２０、ヒータ部３への発熱を指令する発熱指令手段１３、運転モードを識別する運転モード識別手段１４、操舵角センサ２１等を備えたので、車両１の直進時や交差点やカーブを曲がる時に、その運転者がステアリングホイール３のどの部分をよく持つかを学習することができる。
【００５７】
このため、運転者があまり持たない場所の発熱を控えることで消費電力を低減し、持つ頻度が高い部分のみを温めることができる。したがって、消費電力量を低減しつつ、運転者の手が触れる部分を漏れなく効率的に発熱することができる。また、発熱の対象となる運転者が握る頻度が高い部分は、その運転者に応じて、その人にとって適度な温度となるようにコントロールすることもできる。
【００５８】
また、方向指示器４や車輪６の操舵角に連動して情報を取得し、運転モードに応じて、運転者がステアリングホイールのどの位置をよく握っていくかを予想してヒータ部を発熱させるので、ステアリングホイール３の各部のうち運転者の手が触れる部分を、効率的に且つ漏れなく温めることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  自動車（車両）
２  座席
３  ステアリングホイール
３ａ  ヒータ部
３ｂ  発熱対象のヒータ部
３ｃ  リング状部材
３ｄ  内周支持部
４  方向指示器
５ａ  方向指示器操作部
５ｂ  方向指示器表示部
６  車輪
１０  電子制御ユニット(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ)
１１  メモリ
１２  接触記憶手段
１３  発熱指令手段
１４  運転モード識別手段
２０  運転者識別手段
２１  操舵角センサ
２２  識別カメラ
２３  識別用シートセンサ
ｔ；ｔ０，ｔ１，ｔ２・・・・ｔ２３  接触検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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