(57)【要約】【課題】計量部の米飯の量を均一化させる。 【解決手段】軸方向に２分割されて相互に独立して回転可能に配置され、米飯を均す均しローラ３０ａ，３０ｂと、軸方向に２分割されて相互に独立して回転可能に配置され、均された米飯を送り出す送り出しローラ３１ａ，３１ｂと、送り出された米飯を計量する計量部１０ａと、送り出しローラ３０ａ，３０ｂと計量部１０ａとの間に設けられ、計量部１０ａ上の米飯の有無を検知する２つのセンサＳＲａ，ＳＲｂと、センサＳＲａ，ＳＲｂにより米飯が検知されなかったときに、そのセンサＳＲａ，ＳＲｂに対応した部分の均しローラ３０ａ，３０ｂおよび送り出しローラ３１ａ，３１ｂを回転させて計量部１０ａに米飯を供給する制御を行う制御部とを有する。【選択図】図３
2015033363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を搬送路上に供給する食材供給部と、
回転軸方向に沿って複数に分割して配置されるとともに相互に独立して回転可能とされ、前記搬送路上の食材の凹凸を均す均しローラと、
前記均しローラに対応して回転軸方向に沿って複数に分割して配置されるとともに相互に独立して回転可能とされ、前記均しローラで均された前記搬送路上の食材を送り出す送り出しローラと、
前記送り出しローラから送り出された食材を、該食材の搬送方向に沿って配置された複数段の一対のローラの各々により挟み込み搬送しながら計量する計量部と、
前記計量部から搬送された食材を分割する分割部と、
分割されたそれぞれの部分の前記均しローラおよび前記送り出しローラに対応して前記送り出しローラと前記計量部との間に設けられ、前記計量部の上に蓄積された食材の有無を検知する複数のセンサと、
前記センサにより食材が検知されなかったときに、回転駆動手段を介して当該センサに対応した部分の前記均しローラおよび前記送り出しローラを回転させて前記計量部に食材を供給するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする食材処理装置。
【請求項２】
前記搬送路の幅は、前記食材供給部から前記均しローラに向けて狭くなっている、
ことを特徴とする請求項１記載の食材処理装置。
【請求項３】
前記均しローラは、両端部の径よりも中央部の径の方が大きい、
ことを特徴とする請求項２記載の食材処理装置。
【請求項４】
前記回転駆動手段は、前記均しローラの回転軸の一方端側に配置された均しローラ側回転駆動手段および前記送り出しローラの回転軸の一方端側に配置された送り出しローラ側回転駆動手段で構成され、
前記均しローラ側回転駆動手段および前記送り出しローラ側回転駆動手段は、相互に同軸上に設けられた第１駆動軸および第２駆動軸をそれぞれ回転させる第１回転駆動部および第２回転駆動部を有し、
前記均しローラおよび前記送り出しローラは、前記回転駆動手段側の第１ローラ部および当該回転駆動手段と反対側の第２ローラ部にそれぞれ２分割され、
前記第１ローラ部は前記第１駆動軸に、前記第２ローラ部は前記第２駆動軸に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の食材処理装置。
【請求項５】
前記第１駆動軸は、前記第１回転駆動部の回転軸と並列に配置され、前記第１回転駆動部の回転軸に取り付けられたプーリ、および前記プーリと前記第１駆動軸とに架け渡されたベルトを介して当該第１回転駆動部の回転軸と連結され、
前記第２駆動軸は、前記第１駆動軸を貫通してカップリングを介して前記第２回転駆動部の回転軸と同軸上で連結されている、
ことを特徴とする請求項４記載の食材処理装置。
【請求項６】
前記計量部の前記一対のローラの隣接間に配置され、前記一対のローラの隣接間の領域を前記ローラの長手方向に沿って複数の領域に分割する複数枚の仕切り部材、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に食材処理装置。
【請求項７】
前記分割部で分割された食材を成形する成形部と、
前記分割部の下方において前記分割部と前記成形部との間で往復移動自在の状態で設けられ、前記分割部で分割された食材を収容して前記成形部まで搬送する搬送手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に食材処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材処理装置に関し、例えば、握り寿司や握り飯の成形に用いられる米飯などの処理に用いられる食材処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食材処理装置の一種である米飯成形装置は、シャリ玉等のような米飯塊を成形する装置であり、食材である米飯を装置本体に供給する米飯供給部と、米飯供給部から供給された米飯を予め定められた量になるように計量分割する計量分割部と、計量分割された食材塊である米飯塊を成形する成形部とを備えている。この計量分割部には、米飯供給部から供給された米飯塊を、その米飯塊の搬送方向に沿って配置された複数段の一対のローラにより挟み込みながら計量する計量部と、計量部から搬送された米飯塊を予め決められた位置で分割する分割部とが配置されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような食材処理装置においては、分割された食材塊が定量になるように、安定的な計量分割が行われることが要求される。
【０００４】
ここで、とりわけ計量部の幅が広い場合には、計量部の幅方向において食材が存在しない領域が発生する。このように食材が存在しない領域があるにもかかわらず複数段の一対のローラを回転させて計量を行ったならば、計量後に分割部で分割された食材塊は予定された量を下回ることになる。
【０００５】
このような不都合をなくすために、食材の有無を検知するためのセンサを計量部の上部に幅方向に沿って複数個配置しておき、何れかのセンサが食材が無いと検知したときに、計量部の上流に設置された送り出しローラを回転させて食材を計量部に供給する構成が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−８１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した構成の食材処理装置では、計量部の幅方向において食材が存在しない領域はなくなるものの、既に食材が存在していた領域にさらに食材が供給されることになるため、計量部の幅方向に対して食材の量が不均一になってしまう。
【０００８】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、その目的は、計量部の幅方向に対する食材の量を均一化させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材処理装置は、食材を搬送路上に供給する食材供給部と、回転軸方向に沿って複数に分割して配置されるとともに相互に独立して回転可能とされ、前記搬送路上の食材の凹凸を均す均しローラと、前記均しローラに対応して回転軸方向に沿って複数に分割して配置されるとともに相互に独立して回転可能とされ、前記均しローラで均された前記搬送路上の食材を送り出す送り出しローラと、前記送り出しローラから送り出された食材を、該食材の搬送方向に沿って配置された複数段の一対のローラの各々により挟み込み搬送しながら計量する計量部と、前記計量部から搬送された食材を分割する分割部と、分割されたそれぞれの部分の前記均しローラおよび前記送り出しローラに対応して前記送り出しローラと前記計量部との間に設けられ、前記計量部の上に蓄積された食材の有無を検知する複数のセンサと、前記センサにより食材が検知されなかったときに、回転駆動手段を介して当該センサに対応した部分の前記均しローラおよび前記送り出しローラを回転させて前記計量部に食材を供給するように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の本発明は、請求項１記載の食材処理装置において、前記搬送路の幅は、前記食材供給部から前記均しローラに向けて狭くなっている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の本発明は、請求項２記載の食材処理装置において、前記均しローラは、両端部の径よりも中央部の径の方が大きい、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の食材処理装置において、前記回転駆動手段は、前記均しローラの回転軸の一方端側に配置された均しローラ側回転駆動手段および前記送り出しローラの回転軸の一方端側に配置された送り出しローラ側回転駆動手段で構成され、前記均しローラ側回転駆動手段および前記送り出しローラ側回転駆動手段は、相互に同軸上に設けられた第１駆動軸および第２駆動軸をそれぞれ回転させる第１回転駆動部および第２回転駆動部を有し、前記均しローラおよび前記送り出しローラは、前記回転駆動手段側の第１ローラ部および当該回転駆動手段と反対側の第２ローラ部にそれぞれ２分割され、前記第１ローラ部は前記第１駆動軸に、前記第２ローラ部は前記第２駆動軸に取り付けられている、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の本発明は、請求項４記載の食材処理装置において、前記第１駆動軸は、前記第１回転駆動部の回転軸と並列に配置され、前記第１回転駆動部の回転軸に取り付けられたプーリ、および前記プーリと前記第１駆動軸とに架け渡されたベルトを介して当該第１回転駆動部の回転軸と連結され、前記第２駆動軸は、前記第１駆動軸を貫通してカップリングを介して前記第２回転駆動部の回転軸と同軸上で連結されている、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の本発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の食材処理装置において、前記計量部の前記一対のローラの隣接間に配置され、前記一対のローラの隣接間の領域を前記ローラの長手方向に沿って複数の領域に分割する複数枚の仕切り部材、をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の本発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の食材処理装置において、前記分割部で分割された食材を成形する成形部と、前記分割部の下方において前記分割部と前記成形部との間で往復移動自在の状態で設けられ、前記分割部で分割された食材を収容して前記成形部まで搬送する搬送手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、計量部の幅方向において食材が存在していない領域には食材が供給されるが、既に食材が存在している領域にさらに食材が供給されることはないので、計量部上に供給される食材の量を当該計量部の幅方向に対して均一化させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る食材処理装置である米飯成形装置の正面図である。
【図２】図１の米飯成形装置の背面側を示す斜視図である。
【図３】図１の米飯成形装置の均し部およびメイン処理部の一部を示す斜視図である。
【図４】図３の均し部の平面図である。
【図５】図３の均し部の正面図である。
【図６】図３の均し部を構成する均しローラおよび送り出しローラの分解斜視図である。
【図７】図３の均し部を構成する均しローラおよび送り出しローラの断面図である。
【図８】図１の米飯成形装置のメイン処理部の要部構成図である。
【図９】図８の計量部の拡大正面図である。
【図１０】図９の計量部のＩ−Ｉ線の断面図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は図１の米飯成形装置の計量部の正面図である。
【図１２】（ａ）は図１１の計量部の背面板裏側の機構部の要部正面図、（ｂ）は図１２（ａ）の回転ギアを示した計量部の背面板裏側の機構部の要部正面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｅ）は仕切り板の形状や設置状態を変えた場合を示した図９のＩ−Ｉ線に相当する箇所の断面図である。
【図１４】図１の米飯成形装置における米飯塊の成形工程中のメイン処理部の構成図である。
【図１５】図１４に続く図１の米飯成形装置における米飯塊の成形工程中のメイン処理部の構成図である。
【図１６】図１５に続く図１の米飯成形装置における米飯塊の成形工程中のメイン処理部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態に係る食材処理装置である米飯成形装置の正面図、図２は図１の米飯成形装置の背面側を示す斜視図である。
【００２０】
本実施の形態の米飯成形装置（食材処理装置）１は、シャリ玉や俵形米飯塊等のような米飯塊（食材塊の一例）を成形する米飯成形装置であり、１単位動作で同時に複数個の米飯塊を成形することが可能な上、１台で米飯塊の大きさ（種類）を種々変更することが可能な米飯成形装置である。
【００２１】
この米飯成形装置１は、架台２と、ライスリフタ（食材供給部）３ａと、供給ホッパ（食材供給部）３ｂと、均し部３ｃと、メイン処理部４と、トレイストッカ５ａと、エアインレット部５ｂと、アルコール噴霧部５ｃと、トレイ搬送部５ｅと、メイン操作部６ａと、サブ操作部６ｂとを備えている。
【００２２】
ライスリフタ３ａは、食材の一例である米飯を供給ホッパ３ｂに投入する機構部であり、米飯成形装置１の片横側に設置されている。
【００２３】
供給ホッパ３ｂは、ライスリフタ３ａから投入された米飯を解し羽の回転動作により解した後、均し部３ｃに供給する機構部であり、米飯成形装置１の最上部に設置されている。この供給ホッパ３ｂの解し羽の回転動作は、均し部３ｃに設置された光学センサからの検出情報に基づいて制御される。
【００２４】
均し部３ｃは、供給ホッパ３ｂから下方傾斜コンベア（搬送路）３２の上に供給された米飯の凹凸を均しローラ３０により装置の前後方向に対して（つまり、均しローラ３０の幅方向に対して）均し、当該均しローラ３０よりも米飯塊の搬送方向下流に配置された送り出しローラ３１および下方傾斜コンベア３２を介してメイン処理部４に供給する機構部であり、供給ホッパ３ｂとメイン処理部４との間に設置されている。この均し部３ｃについては後ほど詳細に説明する。
【００２５】
メイン処理部４は、均し部３ｃから供給された米飯を計量部１０ａで計量し、分割部１０ｂで分割した後に米飯塊に成形する機構部であり、均し部３ｃと架台２との間に設置されている。このメイン処理部４についても後ほど詳細に説明する。
【００２６】
トレイストッカ５ａは、成形後の複数個の米飯塊を載置するトレイを複数枚収容するとともに１枚ずつ取り出してトレイ搬送部５ｅに供給する機構部であり、架台２上においてライスリフタ３ａとメイン処理部４との間に設置されている。トレイストッカ５ａは、例えば５０枚のトレイを収容することができる。
【００２７】
エアインレット部５ｂ（図２参照）は、トレイをトレイストッカ５ａからトレイ搬送部５ｅに搬送する際にトレイを吸着したり、トレイ搬送部５ｅを除菌するためのアルコール噴霧を行うための外部エアを供給する機構部であり、米飯成形装置１の背面側、ライスリフタ３ａの後ろ側に設置されている。
【００２８】
アルコール噴霧部５ｃは、トレイストッカ５ａから搬送されてきたトレイの表面に対してアルコールタンク（図示せず）内の除菌用のアルコールを噴霧する機構部であり、トレイの搬送経路途中に設置されている。
【００２９】
トレイ搬送部５ｅは、トレイストッカ５ａから供給され、成形後の複数個の米飯塊が載置されたトレイを投入部、出口へと搬送する機構部であり、メイン処理部４の後段に設置されている。
メイン操作部６ａは、米飯成形装置１の全体的な動作を操作するための操作部であり、オペレータの立ち位置に応じて移設自在の状態で設置されている。このメイン操作部６ａのケーブル長は、例えば１０ｍほどである。
【００３０】
サブ操作部６ｂは、停止ボタンおよび非常停止ボタンのみが配置された緊急用操作部である。サブ操作部６ｂは、緊急性を要する操作を行うので位置が固定されている。
【００３１】
次に、図３は図１の米飯成形装置の均し部およびメイン処理部の一部を示す斜視図、図４は図３の均し部の平面図、図５は図３の均し部の正面図、図６は図３の均し部を構成する均しローラおよび送り出しローラの分解斜視図、図７は図３の均し部を構成する均しローラおよび送り出しローラの断面図である。
【００３２】
図３および図４に示すように、均しローラ３０および送り出しローラ３１は搬送路を形成する下方傾斜コンベア３２と所定の間隔を開けて前面板ＦＢおよび背面板ＲＢに挟まれるようにして配置され、モータ（回転駆動手段）４０によって回転可能に設けられている（図６、図７参照）。
【００３３】
また、図４に詳しく示すように、前面板ＦＢおよび背面板ＲＢの内側には、上流で供給ホッパ３ｂに対応した幅になっている米飯の搬送路を、均しローラ３０に至る間に両側から徐々に所定の幅まで狭めるための案内板ＧＢが設置されている。この案内板ＧＢにより、供給ホッパ３ｂから下方傾斜コンベア３２に供給された米飯は均しローラ３０に到達する間に徐々に中央部に寄せられ、搬送路の幅方向における米飯の密度ムラが少なくなる。なお、本実施の形態において、搬送路の供給ホッパ３ｂ側の幅は３６４ｍｍ、案内板ＧＢで狭められた後の幅は２７５ｍｍになっている。但し、これらの幅は自由に設定することができる。
【００３４】
前述のように、均しローラ３０は下方傾斜コンベア３２に供給された米飯の凹凸を均して全体的にほぼ等しい厚みで後工程に供給するためのもので、外周面には、均しローラ３０が回転したときにスムーズに米飯が送られるようにするための複数の溝３３が軸方向に延びて形成されている。
【００３５】
当該均しローラ３０は、両端部の径よりも中央部の径の方が大きくなっている。これは、案内板ＧＢにより米飯が中央部に寄せられることで中央部の米飯の密度が相対的に高くなった場合、幅方向に広げて平均化を図るためである。なお、図５に示すように、本実施の形態において、均しローラ３０の中央部の径が１１５ｍｍ、両端部の径が１０５ｍｍとなっており、均しローラ３０の中央部と下方傾斜コンベア３２との間隔が３３ｍｍ、両端部と下方傾斜コンベア３２との間隔が３８ｍｍになっている。但し、これらの幅も自由に設定することができる。また、均しローラ３０は必ずしも中央部の径の方が大きくなっていなくてもよい。
【００３６】
均しローラ３０の下流に設けられた送り出しローラ３１は、均しローラ３０で均された下方傾斜コンベア３２上の米飯を送り出すもので、外周面には、多数の掻き出し突起３４が形成されている。これにより、送り出しローラ３１が回転すると掻き出し突起３４で米飯が解されながら後工程に供給される。
【００３７】
ここで、図６および図７に示すように、モータ４０は、均しローラ３０の回転軸の一方端側に配置された均しローラ側モータ（均しローラ側回転駆動手段）４１、および送り出しローラ３１の回転軸の一方端側に配置された送り出しローラ側モータ（送り出しローラ側回転駆動手段）４２で構成されている。
【００３８】
さらに、均しローラ側モータ４１は、相互に同軸上に設けられた第１駆動軸４１−１および第２駆動軸４１−２をそれぞれ回転させる第１モータ（第１回転駆動部）４１ａおよび第２モータ（第２回転駆動部）４１ｂを有している。そして、第１駆動軸４１−１は、第１モータ４１ａの回転軸と並列に配置され、第１モータ４１ａの回転軸に取り付けられたプーリ４５、および当該プーリ４５と第１駆動軸４１−１とに架け渡されたベルト４３を介して第１モータ４１ａの回転軸と連結されている、また、第２駆動軸４１−２は第１駆動軸４１−１を貫通し、カップリング４４を介して第２モータ４１ｂの回転軸と同軸上で連結されている。
【００３９】
同様に、送り出しローラ側モータ４２は、相互に同軸上に設けられた第１駆動軸４２−１および第２駆動軸４２−２をそれぞれ回転させる第１モータ（第１回転駆動部）４２ａおよび第２モータ（第２回転駆動部）４２ｂを有している。そして、第１駆動軸４２−１は、第１モータ４２ａの回転軸と並列に配置され、第１モータ４２ａの回転軸に取り付けられたプーリ４５、および当該プーリ４５と第１駆動軸４２−１とに架け渡されたベルト４３を介して第１モータ４２ａの回転軸と連結されている、また、第２駆動軸４２−２は第１駆動軸４２−１を貫通し、カップリング４４を介して第２モータ４２ｂの回転軸と同軸上で連結されている。
【００４０】
図３、図４および図６に示すように、均しローラ３０は、前述したモータ４０（均しローラ側モータ４１）側の第１ローラ部３０ａおよびモータ４０と反対側の第２ローラ部３０ｂの２つに回転軸方向に沿って分割されている。そして、第１ローラ部３０ａは前述した第１駆動軸４１−１に取り付けられ、第２ローラ部３０ｂは第２駆動軸４１−２に取り付けられている。したがって、第１ローラ部３０ａは第１モータ４１ａにより、第２ローラ部３０ｂは第２モータ４１ｂによりそれぞれ同軸上で別駆動され、相互に独立して回転可能になっている。
【００４１】
また、送り出しローラ３１は、このように２分割された均しローラ３０に対応して、モータ４０（送り出しローラ側モータ４２）側の第１ローラ部３１ａおよびモータ４０と反対側の第２ローラ部３１ｂの２つに回転軸方向に沿って分割されている。第１ローラ部３１ａは前述した第１駆動軸４２−１に取り付けられ、第２ローラ部３１ｂは第２駆動軸４２−２に取り付けられている。したがって、第１ローラ部３１ａは第１モータ４２ａにより、第２ローラ部３１ｂは第２モータ４２ｂによりそれぞれ同軸上で別駆動され、均しローラ３０と同様、相互に独立して回転可能になっている。
【００４２】
なお、均しローラ３０と送り出しローラ３１は複数に分割されていればよく、本実施の形態のように２分割に限定されるものではない。また、均しローラ３０や送り出しローラ３１が２分割されている場合であっても、本実施の形態のように、プーリ４５とベルト４３とにより第１ローラ部３０ａ，３１ａの取り付けられた第１駆動軸４１−１，４２−１が第１モータ４１ａ，４２ａの回転軸と連結され、カップリング４４により第２ローラ部３０ｂ，３１ｂの取り付けられた第２駆動軸４２−１，４２−２が第２モータ４１ｂ，４２ｂの回転軸と同軸上で連結される構成である必要はない。
【００４３】
さて、図３において、前述したメイン処理部４の計量部１０ａは、以上の構成を有する均し部３ｃの米飯搬出口の直下に設置されており、均し部３ｃから供給された米飯を予め決められた大きさ、形状および重さに計量しながら分割部１０ｂへ搬送する。
【００４４】
そして、送り出しローラ３１と計量部１０ａとの間には、２分割されたそれぞれの部分の均しローラおよび送り出しローラ（つまり、均しローラ３０の第１ローラ部３０ａおよび第２ローラ部３０ｂ、ならびに送り出しローラ３１の第１ローラ部３１ａおよび第２ローラ部３１ｂ）にそれぞれ対応して、計量部１０ａの上に蓄積された米飯の有無を検知する光学センサ（センサ）ＳＲが２個配置されている。すなわち、第１ローラ部３０ａ，３１ａに対応して光学センサＳＲａが、第２ローラ部３０ｂ，３１ｂに対応して光学センサＳＲｂが、それぞれ配置されている。
【００４５】
これらの光学センサＳＲは、計量部１０ａの上に蓄積された米飯の一方側に位置する発光部と、当該米飯の他方側に位置する受光部の一対で１個のセンサが構成され、発光部からの光が米飯の有無により受光部で受光されるか否かにより、計量部１０ａの上の米飯の有無を検知している。なお、センサは本実施の形態のような光学式に限定されるものではなく、計量部１０ａの上に蓄積された米飯の有無を検出することができるセンサであれば、様々な方式のものを適用することができる。
【００４６】
さて、均し部３ｃの均しローラ３０および送り出しローラ３１の回転動作は、これら２個の光学センサＳＲからの検出情報を受け取った制御部（図示せず）によって制御されている。
【００４７】
ここで、制御部による均しローラ３０および送り出しローラ３１の回転動作の制御について説明する。
【００４８】
制御部は、光学センサＳＲ（ＳＲａ，ＳＲｂ）により米飯が検知されなかったときに、モータ４０（均しローラ側モータ４１を構成する第１モータ４１ａおよび第２モータ４１ｂ、送り出しローラ側モータ４２を構成する第１モータ４２ａおよび第２モータ４２ｂ）を介して当該光学センサＳＲ（ＳＲａ，ＳＲｂ）に対応した部分の均しローラ３０（つまり、第１ローラ部３０ａと第２ローラ部３０ｂ）および送り出しローラ３１（つまり、第１ローラ部３１ａと第２ローラ部３１ｂ）を回転させ、計量部１０ａに米飯を供給するように制御している。
【００４９】
すなわち、２個の光学センサＳＲの両方（光学センサＳＲａ，ＳＲｂ）で米飯が検出されない場合は、均しローラ３０を構成する第１ローラ部３０ａを回転させる第１モータ４１ａおよび第２ローラ部３０ｂを回転させる第２モータ４１ｂを駆動し、さらに送り出しローラ３１を構成する第１ローラ部３１ａを回転させる第１モータ４２ａおよび第２ローラ部３１ｂを回転させる第２モータ４２ｂを駆動し、均し部３ｃの米飯を計量部１０ａの全体にわたって供給する。
【００５０】
また、２個の光学センサＳＲの両方（光学センサＳＲａ，ＳＲｂ）で米飯が検出された場合は、均しローラ３０の第１モータ４１ａおよび第２モータ４１ｂを停止し、さらに送り出しローラ３１の第１モータ４２ａおよび第２モータ４２ｂを停止し、均し部３ｃから計量部１０ａへの米飯の供給を停止する。
【００５１】
そして、光学センサＳＲの一方では米飯が検出されないが他方では検出された場合、例えば、光学センサＳＲａでは米飯が検出されないが光学センサＳＲｂでは検出された場合、米飯が検出されなかった光学センサＳＲａに対応した部分の均しローラ３０および送り出しローラ３１のみを回転させ、当該部分の均しローラ３０および送り出しローラ３１のみを用いて米飯を計量部１０ａに供給する。
【００５２】
つまり、光学センサＳＲａでは米飯が検出されないが光学センサＳＲｂでは検出された場合には、均しローラ３０を構成する第１ローラ部３０ａを回転させる第１モータ４１ａを駆動する一方で第２ローラ部３０ｂを回転させる第２モータ４１ｂを停止し、さらに送り出しローラ３１を構成する第１ローラ部３１ａを回転させる第１モータ４２ａを駆動する一方で第２ローラ部３１ｂを回転させる第２モータ４２ｂを停止する。そして、均しローラ３０の第１ローラ部３０ａおよび送り出しローラ３１の第１ローラ部３１ａのみを回転させて均し部３ｃの米飯を計量部１０ａに供給する。
【００５３】
なお、逆に光学センサＳＲａでは米飯が検出されたが光学センサＳＲｂでは検出されない場合には、均しローラ３０を構成する第１ローラ部３０ａを回転させる第１モータ４１ａを停止する一方で第２ローラ部３０ｂを回転させる第２モータ４１ｂを駆動し、さらに送り出しローラ３１を構成する第１ローラ部３１ａを回転させる第１モータ４２ａを停止する一方で第２ローラ部３１ｂを回転させる第２モータ４２ｂを駆動する。そして、均しローラ３０の第２ローラ部３０ｂおよび送り出しローラ３１の第２ローラ部３１ｂのみを回転させて均し部３ｃの米飯を計量部１０ａに供給する。
【００５４】
これにより、計量部１０ａの幅方向において米飯が存在していない領域には均し部３ｃから米飯が供給されるが、既に米飯が存在している領域にさらに米飯が供給されることはないので、計量部１０ａ上に供給される米飯の量を当該計量部１０ａの幅方向に対して均一化させることができる。
【００５５】
また、計量部１０ａよりも上流側の工程、つまり均し部３ｃを制御することで米飯の量を均一化させているので、計量部１０ａの構造がシンプルになる。
【００５６】
なお、前述のように、均しローラ３０と送り出しローラ３１は複数に分割されていればよく、２分割に限定されるものではない。したがって、光学センサＳＲはこれら均しローラ３０と送り出しローラ３１の分割数に対応して設けられるもので、例えば均しローラ３０と送り出しローラ３１とが３分割されていれば、光学センサＳＲも３個設けられる。
【００５７】
次に、図８は図１の米飯成形装置のメイン処理部の要部構成図、図９は図８の計量部の拡大正面図、図１０は図９の計量部のＩ−Ｉ線の断面図である。なお、図８では図面を見易くするため仕切り板ＳＢにハッチングを付した。また、図９では図面を見易くするためローラＲにハッチングを付した。
【００５８】
図８に示すように、メイン処理部４は、計量分割部１０と、バッファ部１１と、米飯搬送型１２と、成形部１３と、投入部１４とを備えている。
【００５９】
計量分割部１０は、均し部３ｃから供給された米飯を予め決められた大きさ、形状および重さになるように計量分割する機構部であり、計量部１０ａと、分割部１０ｂとを備えている。
【００６０】
前述のように、計量部１０ａは、均し部３ｃから供給された米飯を予め決められた大きさ、形状および重さに計量しながら分割部１０ｂへ搬送する機構部であり、均し部３ｃの米飯搬出口の直下に設置されている。
【００６１】
この計量部１０ａには、例えば、３段の一対のローラＲと、４枚の仕切り板（仕切り部材）ＳＢと、スクレッパＳＰとが配置されている。ただし、一対のローラＲの段数は、３段に限定されるものではなく、例えば２段でも４段でも良い。また、仕切り板ＳＢの枚数も４枚に限定されるものではなく、例えば３枚以下でも５枚以上でも良い。
【００６２】
一対のローラＲは、米飯塊の搬送空間を挟んで互いに対向するように配置されているとともに、互いの対向方向（内向き）に回転自在の状態で回転軸Ａｘに軸止されている。そして、各一対のローラＲは、米飯塊の搬送方向（下方）に沿って各対の対向間隔（米飯塊の搬送空間）が狭くなるように配置されている。これにより、計量部１０ａに供給された米飯塊は、米粒の密度が一定に保たれたまま各段の一対のローラＲにより順に挟み込まれ圧縮されながら下方に送られる。
【００６３】
各ローラＲは、軸方向に沿って横長の筒状体により形成されており、その外周には、米飯塊を下方に掻き下ろすための複数の突起Ｐが周方向に沿って凹凸を形成するように予め決められた間隔毎に形成されている。
【００６４】
また、各ローラＲの内周と回転軸Ａｘの外周との間には回転軸Ａｘの回転動作をローラＲに伝達する回転伝達部材Ｔａ，Ｔｂが設けられている。これにより、各ローラＲは、回転自在で、かつ、着脱自在の状態で回転軸Ａｘに装着されている。
【００６５】
すなわち、最上段および中段のローラＲには、図９に示すように、当該ローラＲの端面側の形状が略四角形状の中空孔Ｈａが形成されている。一方、最上段および中段の回転軸Ａｘの外周には、端面形状が最上段および中段のローラＲの中空孔Ｈａに丁度収まる大きさの略四角形状に形成された回転伝達部材Ｔａが接合されている。そして、最上段および中段のローラＲは、その中空孔Ｈａに回転伝達部材Ｔａを嵌め入れることで回転軸Ａｘに着脱自在の状態で装着されている。
【００６６】
また、最下段のローラＲには、図９に示すように、当該ローラＲの端面側の形状が円形領域とその外周の２つの対称位置に径方向に広がる広がり領域とを持つ形状の中空孔Ｈｂが形成されている。一方、最下段の回転軸Ａｘの外周には、端面形状が円形部とその外周の２つの対称位置に径方向に突出する突出部（図９には図示せず。図１２（ａ）の符号Ｔｂｐ参照）とを持つ形状に形成された回転伝達部材Ｔｂが接合されている。そして、最下段のローラＲは、その中空孔Ｈｂに回転伝達部材Ｔｂを嵌め入れること回転軸Ａｘに着脱自在の状態で装着されている。
【００６７】
また、最下段のローラＲの中空孔Ｈｂの側面には、最下段のローラＲの周方向に延びる固定溝（図示せず）が形成されている。この最下段のローラＲの固定溝に、回転伝達部材Ｔｂの突出部（図１２（ａ）の符号Ｔｂｐ参照）を嵌め入れることで、最下段のローラＲが軸方向（長手方向）に移動しないように固定されている。
【００６８】
さらに、最下段のローラＲの外周には、仕切り板ＳＢを位置決め固定するための位置決め溝（位置決め部:図９には図示せず。図１３（ｅ）の符号ＰＴ参照）が形成されている。この位置決め溝は、最下段のローラＲの軸方向に沿って予め決められた間隔毎に、ローラＲの外周に沿って一周するように形成されている。この位置決め溝に仕切り板ＳＢの幅方向両端部が嵌め込まれることで仕切り板ＳＢは位置決め固定されている。この位置決め溝は、最上段および中段のローラＲには形成されていない。最下段のローラＲのみに位置決め溝を形成することにより、仕切り板ＳＢによる分割数の変更のときに最下段のローラＲのみを交換すれば良い。このため、交換作業を容易にすることができる。また、交換部品点数を減らせるので米飯成形装置１のコストを低減できる。
【００６９】
上記仕切り板ＳＢは、ローラＲの軸方向（長手方向）に沿って予め決められた間隔毎に配置されている。これにより、本実施の形態においては、均し部３ｃから供給された米飯を計量部１０ａ内において複数個の米飯塊に分割することができる。このため、後工程での米飯の分割作業が不要となるので、米飯成形装置１を小型化することができる。
【００７０】
また、仕切り板ＳＢは、最下段の一対のローラＲに形成された位置決め溝に固定された状態で着脱自在の状態で設置されている。これにより、本実施の形態においては、最下段の一対のローラＲを取り外して交換する（位置決め溝の位置や数の異なる他のローラＲに交換する）ことにより、仕切り板ＳＢの隣接間隔や数を変えることができる。すなわち、装置本体を改造することなく１台の米飯成形装置１で、しかも簡単な構造で、米飯塊の長手方向（軸方向）の長さ（種類）を種々変えることができる。
【００７１】
また、複数枚の仕切り板ＳＢで分けられた領域毎に米飯塊の搬送駆動部（ローラＲに相当）を設ける構造もあるが、そのようにすると米飯塊の個数や長手向長さの変更に対応できない。これに対して、本実施の形態においては、複数枚の仕切り板ＳＢで分けられた領域毎に米飯塊の搬送駆動部を分けないで横長のローラＲで対応したことにより、米飯塊の個数や軸方向長さの変更に容易に対応することができる。
【００７２】
また、米飯塊の供給の状況により仕切り板ＳＢがローラＲの軸方向に押され、最下段の一対のローラＲが軸方向に移動してしまう場合がある。その場合、図１０に示すように、ローラＲの軸方向前面側では、前面板ＦＢと仕切り板ＳＢとの間で米飯塊が成形され、ローラＲの軸方向背面側では背面板ＲＢと仕切り板ＳＢとの間に米飯塊が成形されるため、最下段のローラＲが軸方向に移動してしまうと軸方向両端側の米飯塊の長手方向長さが他の米飯塊の長手方向長さと異なってしまう。これに対して、本実施の形態においては、上記したように最下段の一対のローラＲが、軸方向に移動しないように固定されているので、上記のような米飯塊の長さの不具合を回避することができる。
【００７３】
また、仕切り板ＳＢは、図１０に示すように、最上段のローラＲの回転軸Ａｘ中心の高さ位置から最下段のローラＲの回転軸Ａｘ中心より若干低い高さ位置まで延びて終端しているとともに、上部から下部に向かって厚さが次第に広くなるようなテーパを持つように形成されている。これにより、計量部１０ａ内において、米飯の抜けや練り過ぎ、あるいは詰まり等のような搬送上の不具合を生じさせることなく米飯塊を良好に搬送することができる。これについては後ほど説明する。
【００７４】
なお、仕切り板ＳＢの下部は、分割部１０ｂの可動刃Ｃの上面付近まであることが望ましい。ここでは、スクレッパＳＰが配置されているので、仕切り板ＳＢの下部がスクレッパＳＰの上面付近まであることが望ましい。
【００７５】
また、本実施の形態においては、仕切り板ＳＢの隣接間隔を等間隔とした場合を例示したが、これに限定されるものではなく、仕切り板ＳＢの隣接間隔を場所によって変えても良い。これにより、１単位動作で長さの異なる米飯塊を同時に成形することができる。
【００７６】
上記スクレッパＳＰは、最下段の一対のローラＲと分割部１０ｂの可動刃Ｃとの間に米飯が入り込まないようにする部材である。すなわち、スクレッパＳＰを設けたことにより、最下段の一対のローラＲの隣接間の下部において米飯が時間とともに広がってしまうのを防止し、米飯塊を良好に計量することができるようになっている。
【００７７】
スクレッパＳＰは、最下段の一対のローラＲの隣接間の下部に設置されており、分割された米飯塊毎に開口部を備えている。スクレッパＳＰの開口部の内側面には、開口面が下方に向かって次第に小さくなるような傾斜が形成されているとともに、米飯の摩擦抵抗を低減するための複数の溝ＳＰＴ（図１０参照）が形成されている。
【００７８】
図８に示す分割部１０ｂは、計量部１０ａから送られた複数個の米飯塊を一括して分割する機構部であり、計量部１０ａの最下部の米飯搬出口に配置されている。この分割部１０ｂは、２枚の可動刃Ｃ，Ｃを備えている。可動刃Ｃ，Ｃは、互いの刃先を対向させ、近接および離間する方向に移動自在の状態で設置されている。計量部１０ａから送られた米飯塊は、予め決められた大きさ、形状および重さになるタイミングで２枚の可動刃Ｃ，Ｃが近接方向にスライド動作することにより分割されてバッファ部１１のバッファ領域ＢＡ内に収容される。
【００７９】
バッファ部１１は、計量分割部１０から供給された米飯塊を下方の米飯搬送型１２に供給するタイミング等を調整し、計量分割部１０と米飯搬送型１２とを独立して動作可能とする機構部である。このバッファ部１１は、計量分割部１０の米飯搬出口の直下に設置されており、一対のローラＢＲ，ＢＲと、開閉板ＢＢと、上記バッファ領域ＢＡとを備えている。
【００８０】
一対のローラＢＲは、バッファ領域ＢＡに収容された米飯塊を強制落下させる機構部であり、例えば、高さ方向に沿って２段設置されている。開閉板ＢＢは、バッファ領域ＢＡに収容された米飯塊の保持および落下を制御する機構部であり、バッファ領域ＢＡの底部に開閉（図８の左右横方向に移動）自在の状態で設置されている。
【００８１】
バッファ部１１を設けない場合、米飯搬送型１２を成形部１３等に移動させている間、計量分割部１０での計量分割を停止しなければならないし、逆に計量分割部１０で計量分割をしている間、米飯搬送型１２をバッファ部１１の直下で待機させなければならないので米飯塊の生産性が低下する。これに対して、本実施の形態においてはバッファ部１１を設けたことにより、米飯搬送型１２の移動と、計量分割部１０での計量分割とを独立して行うことができる。すなわち、米飯搬送型１２を移動中に、計量分割部１０での計量分割が可能なので、米飯塊の生産性を向上させることができる。
【００８２】
米飯搬送型１２は、バッファ部１１から供給された米飯塊を成形部１３や投入部１４に搬送するとともに、成形時の横型や投入時の米飯投入ガイドを構成する部材であり、バッファ部１１の直下と成形部１３や投入部１４との間を搬送台ＣＳ上に沿って移動（図８の左右横方向に移動）自在の状態で設置されている。
【００８３】
本実施の形態においては、米飯搬送型１２がローラＲの軸方向に沿って複数個並んで配置されており、計量分割部１０の仕切り板ＳＢで分けられた複数の米飯塊を成形部１３や投入部１４に同時に搬送することが可能になっている。
【００８４】
上記のように米飯塊を米飯搬送型１２で搬送する方式を採用せず、成形部１３や投入部１４をバッファ部１１の直下に設置した場合、バッファ部１１の直下に成形部１３や投入部１４の構成機器を配置する分、米飯成形装置１の高さが高くなってしまう。これに対して、本実施の形態においては上記のように米飯搬送型１２の搬送方式を採用したことにより、成形部１３や投入部１４を計量分割部１０の横に並べて配置することができるので、米飯成形装置１の高さを低くすることができる。
【００８５】
成形部１３は、成形位置に搬送された米飯塊を米飯搬送型１２と上型１３ａと下型１３ｂとで成形する機構部である。上型１３ａおよび下型１３ｂは、互いに近接および離間する方向（上下方向）に移動自在の状態で設置されている。なお、上型１３ａの押圧面は、成形される米飯塊の要求形状に合わせて湾曲状に形成されている。
【００８６】
本実施の形態においては、上型１３ａおよび下型１３ｂが複数の米飯搬送型１２に対応してローラＲの軸方向に沿って複数個並んで配置されており、その複数の上型１３ａおよび下型１３ｂが同時に動作することで計量分割部１０の仕切り板ＳＢで分けられた複数の米飯塊を同時に成形することが可能になっている。
【００８７】
投入部１４は、成形部１３で成形された米飯塊を投入部材１４ａにより投入孔１４ｂを通じて下方に押し出し、下方に搬送されてきたトレイに載置する機構部である。投入部材１４ａは、投入孔１４ｂの直上に上下動自在の状態で設置されている。なお、投入部材１４ａの押圧面も、成形される米飯塊の要求形状に合わせて湾曲状に形成されている。
【００８８】
本実施の形態においては、投入部材１４ａおよび投入孔１４ｂが複数の米飯搬送型１２に対応してローラＲの軸方向に沿って複数個並んで配置されており、その複数の投入部材１４ａが同時に下降することで計量分割部１０の仕切り板ＳＢで分けられた複数の米飯塊を同時にトレイ上に載置することが可能になっている。
【００８９】
次に、図１１（ａ），（ｂ）は図１の米飯成形装置の計量部の正面図、図１２（ａ）は図１１の計量部の背面板裏側の機構部の要部正面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の回転ギアを示した計量部の背面板裏側の機構部の要部正面図である。なお、図１２（ｂ）においては図面を見易くするためローラＲに接続された回転ギアにハッチングを付した。
【００９０】
本実施の形態においては、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、右列の３段のローラＲが右列の最上段のローラＲの回転軸Ａｘを中心として左右横方向に旋回可能な状態で設置されている。すなわち、中段および最下段の一対のローラＲは、その各々の隣接間隔を拡縮可能な状態で設置されている。
【００９１】
これにより、本実施の形態の米飯成形装置１においては、装置本体を改造することなく１台で、米飯塊の幅方向長さ（種類）を変更することができる。例えばシャリ玉を成形する場合は、中段および最下段の一対のローラＲの隣接間隔を狭くし、俵形米飯塊を成形する場合は、中段および最下段の一対のローラＲの隣接間隔を広くする。これにより、１台の装置でシャリ玉や俵形米飯塊等のような種類の異なる米飯塊の成形に容易に対応することができる。ただし、ここでは一対のローラＲの隣接間隔を２段階で変えられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、３段階以上に変えられるようにすることもできる。
【００９２】
図１１および図１２に示すように、右列の３段のローラＲの回転軸Ａｘは、ベアリング等を介して連結板２０ａに係合されている。この連結板２０ａは、連結板２０ｂを介して操作部２１に接続されている。そして、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、操作部２１の操作レバー２１ａを上下動すると、右列の中段および最下段のローラＲが横方向に移動し、中段および最下段の一対のローラＲの隣接間隔が拡縮する構成になっている。
【００９３】
また、図１２に示すように、右列の３段のローラＲの回転軸Ａｘの軸方向端部側には、回転ギアＧａが接合されている。また、左列の３段のローラＲの回転軸Ａｘの軸方向端部側には、回転ギアＧｂが接合されている。
【００９４】
右列最上段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧａと、左列最上段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧｂとは、それらの間の２つの回転ギアＧｃ，Ｇｃを介して係合されている。２つの回転ギアＧｃは、互いに係合し、回転自在の状態で背面壁２２に軸止されている。
【００９５】
また、左列最上段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧｂは、左上側の回転ギアＧｄに係合されている。この回転ギアＧｄには、上段ローラ回転用の回転モータ（図示せず）が接続されている。回転ギアＧｄが上段ローラ回転用の回転モータにより回転すると、回転ギアの作用により最上段の一対のローラＲが対向方向に同時に回転するようになっている。
【００９６】
右列中段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧａと、左列中段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧｂとは、それらの間の２つの回転ギアＧｅ，Ｇｆを介して係合されている。２つの回転ギアＧｅ，Ｇｆは、互いに係合されている。
【００９７】
また、左列中段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧｂは、左上側の回転ギアＧｇに係合されている。この回転ギアＧｇには、中段ローラ回転用の回転モータ（図示せず）が接続されている。回転ギアＧｇが中段ローラ回転用の回転モータにより回転すると、回転ギアの作用により中段の一対のローラＲが対向方向に同時に回転するようになっている。
【００９８】
また、右列中段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧａと回転ギアＧｅ，Ｇｆとは、リンク板Ｌａ，Ｌｂを介して接続されている。一方の回転ギアＧｆは、回転自在の状態で背面壁２２に軸止されているが、他方の回転ギアＧｅは、その厚さ方向に配置された２枚のリンク板Ｌａ，Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｂに挟まれ浮遊した状態でリンク板Ｌａ，Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｂに軸止されている。
【００９９】
これにより、中段の一対のローラＲの隣接間隔を拡縮するために右列中段のローラＲを左右横方向に移動させると、回転ギアＧｅは、リンク板Ｌａ，Ｌｂの作用により斜め上下方向に移動する（リンク板Ｌａ，Ｌｂは屈曲状態または直線状態になる）が、回転ギアＧｆとの係合状態を維持したまま移動する。このため、中段の一対のローラＲの隣接間隔を拡縮しても回転ギアＧｇの回転動作を右列中段のローラＲに伝達することが可能になっている。
【０１００】
右列最下段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧａと、左列最下段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧｂとは、それらの間の２つの回転ギアＧｈ，Ｇｉを介して係合されている。２つの回転ギアＧｈ，Ｇｉは、互いに係合されている。
【０１０１】
また、左列最下段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧｂは、左側の２つの回転ギアＧｊ，Ｇｊを介して回転ギアＧｋに係合されている。２つの回転ギアＧｊ，Ｇｊは互いに係合されている。また、回転ギアＧｋには、下段ローラ回転用の回転モータ（図示せず）が接続されている。回転ギアＧｋが下段ローラ回転用の回転モータにより回転すると、回転ギアの作用により最下段の一対のローラＲが対向方向に同時に回転するようになっている。
【０１０２】
また、右列最下段のローラＲの回転軸Ａｘに接合された回転ギアＧａと回転ギアＧｈ，Ｇｉとは、リンク板Ｌｃ，Ｌｄを介して接続されている。一方の回転ギアＧｉは、回転自在の状態で背面壁２２に軸止されているが、他方の回転ギアＧｈは、その厚さ方向に配置された２枚のリンク板Ｌｃ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｄに挟まれ浮遊した状態でリンク板Ｌｃ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｄに軸止されている。
【０１０３】
これにより、最下段の一対のローラＲの隣接間隔を拡縮するために右列最下段のローラＲを左右方向に移動させると、回転ギアＧｈは、リンク板Ｌｃ，Ｌｄの作用により斜め上下方向に移動する（リンク板Ｌｃ，Ｌｄは屈曲状態または直線状態になる）が、回転ギアＧｉとの係合状態を維持したまま移動する。このため、最下段の一対のローラＲの隣接間隔を拡縮しても回転ギアＧｋの回転動作を右列最下段のローラＲに伝達することが可能になっている。
【０１０４】
一対のローラＲの隣接間隔を変える構造として片側のローラＲの列を左右方向に移動させる構造にしても良いが、上記のように片側のローラＲの列を旋回動作させる場合、回転ギアとリンク板とを用いた簡単な構造で一対のローラＲの隣接間隔を変えることができる。
【０１０５】
次に、図１３（ａ）〜（ｅ）は仕切り板の形状や設置状態を変えた場合を示した図９のＩ−Ｉ線に相当する箇所の断面図である。
【０１０６】
図１３（ａ）は、本実施の形態の米飯成形装置１の仕切り板ＳＢの形状および配置を示している。この場合は、上記したように計量部１０ａ内において米飯の抜けや練り過ぎ、あるいは詰まり等のような搬送上の不具合を生じさせることなく米飯塊を良好に搬送することができた。
【０１０７】
図１３（ｂ）は、仕切り板ＳＢの上部が最上段のローラＲの上部よりも高い位置に在り、仕切り板ＳＢの上部だけにテーパが形成され、それよりも下部は垂直面になっている場合を示している。この場合は、最上段のローラＲで米飯を掴まず、米飯が抜けてしまう不具合が多発した。
【０１０８】
図１３（ｃ）は、仕切り板ＳＢの上部が最上段のローラＲの回転中心の高さ位置に在るが、仕切り板ＳＢの上部だけにテーパが形成され、それよりも下部は垂直面になっている場合を示している。この場合、最上段のローラＲのグリップが足りず、米飯が抜けてしまう不具合が発生した。
【０１０９】
図１３（ｄ）は、仕切り板ＳＢの上部が中段のローラＲの回転中心の高さ位置に在り、仕切り板ＳＢの上部から下部までテーパが形成されている場合を示している。この場合は、徐々に米飯が詰まり、米飯が練られてしまった。
【０１１０】
図１３（ｅ）は、計量部１０ａの米飯搬出口に仕切り板ＳＢが設けられており、仕切り板ＳＢの上部から下部までテーパが形成されている場合（スクレッパ一体型）が示されている。この場合は、直ぐに米飯が詰まってしまった。なお、図１３（ｅ）の符号ＰＴは、仕切り板ＳＢの位置決め固定のためにローラＲに形成された上記位置決め溝である。
【０１１１】
次に、本実施の形態の米飯成形装置１の米飯成形方法について図１、図１４〜図１６を参照して説明する。図１４〜図１６は、図１の米飯成形装置における米飯塊の成形工程中のメイン処理部の構成図である。
【０１１２】
まず、図１に示すように、米飯成形装置１のライスリフタ３ａ内の米飯を供給ホッパ３ｂ内に投入し、供給ホッパ３ｂ内の解し羽の回転動作により適度に解して均し部３ｃに送る。
【０１１３】
続いて、均し部３ｃでは供給ホッパ３ｂから送られた米飯を均しローラ３０により前後均等に均してメイン処理部４の計量部１０ａに送る。
【０１１４】
続いて、計量部１０ａでは、均し部３ｃから送られた米飯を、図１４に示すように、３段の一対のローラＲの内向きの回転動作により圧縮し計量しながら下方に送る。この際、計量部１０ａでは、仕切り板ＳＢを上記形状および配置にしたことにより、米飯の抜け、練り過ぎ、あるいは詰まり等を生じさせることなく米飯塊を良好に送ることができる。
【０１１５】
続いて、分割部１０ｂでは、２枚の可動刃Ｃ，Ｃを予め決められたタイミングで近接方向に移動することにより、分割部１０ｂに送られた米飯塊を分割する。これにより、予め決められた大きさ、形状および重さの米飯塊ＲＭをバッファ部１１のバッファ領域ＢＡ内に落とす。
【０１１６】
続いて、図１５に示すように、米飯搬送型１２を計量部１０ａの米飯搬送口（バッファ部１１）の直下に移動した後、バッファ部１１の開閉板ＢＢを開き、一対のローラＢＲを回転させてバッファ領域ＢＡ内の米飯塊ＲＭを米飯搬送型１２内に強制的に落とす。この工程では、計量部１０ａでの計量動作を停止し、２枚の可動刃Ｃ，Ｃを互いに近接する方向に移動して重ね米飯搬送口を閉じる。また、上型１３ａ、下型１３ｂおよび投入部材１４ａは定位置（待機位置）で停止している。
【０１１７】
次いで、図１６に示すように、米飯塊ＲＭを収容した米飯搬送型１２を成形部１３に搬送した後、上型１３ａおよび下型１３ｂを互いに近接する方向に移動することにより米飯塊ＲＭを成形する。この工程では、バッファ部１１の開閉板ＢＢを閉じ、一対のローラＢＲを停止し、分割部１０ｂの２枚の可動刃Ｃ，Ｃを互いに離間する方向に移動して、計量部１０ａでの米飯の計量を開始する。また、投入部材１４ａは定位置（待機位置）で停止している。
【０１１８】
続いて、図１４に示すように、成形後の米飯塊ＲＭを収容した米飯搬送型１２を投入部１４に搬送した後、投入部材１４ａを下方に移動することにより成形後の米飯塊ＲＭをトレイ（図示せず）上に載置する。この工程では、成形部１３の上型１３ａおよび下型１３ｂを定位置に戻す。また、計量部１０ａでは米飯の計量動作を行う。
【０１１９】
このように本実施の形態においては、バッファ部１１を設けたことにより、米飯塊の成形および投入工程時でも計量分割部１０で米飯の計量分割を開始実行することができるので、米飯塊の生産性を向上させることができる。
【０１２０】
また、米飯塊の幅方向の大きさを変える場合には、片側の３段のローラＲの列を旋回させることで中段および最下段の一対のローラの隣接間隔を変える。例えばシャリ玉を成形する際には、中段および最下段の一対のローラＲの隣接間隔を狭くし、俵形米飯塊を成形する際には、中段および最下段の一対のローラＲの隣接間隔を広くする。これにより、装置本体を改造しないでも１台の装置で、幅（種類）の異なる米飯塊の成形に容易に対応することができる。
【０１２１】
また、米飯塊の長手方向の大きさを変える場合には、最上段および中段の一対のローラＲを取り外し、複数枚の仕切り板ＳＢを取り外した後、最下段の一対のローラＲを取り外し、代わりに位置決め溝の位置や数の異なる他のローラＲを装着する。そして、最下段のローラＲの位置決め溝に合わせて複数枚の仕切り板ＳＢを配置した後、中段および最上段の一対のローラＲを装着する。このように最下段の一対のローラＲを取り外し種類を変えることで仕切り板ＳＢの数や位置を変える。これにより、装置本体を改造しないでも１台の装置で、長さ（種類）の異なる米飯塊の成形に容易に対応することができる。
【０１２２】
したがって、本実施の形態の米飯成形装置１においては、幅および長さの異なる種々の米飯塊を１台の装置で容易に成形することができる。
【０１２３】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【０１２４】
例えば前記実施の形態においては、複数段の一対のローラを全て着脱自在とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、少なくとも仕切り板の位置決め溝が形成された最下段の一対のローラを着脱自在としても良い。この場合、仕切り板の配置変更に際しては、最下段の一対のローラを仕切り板を装着したまま水平に移動して抜き取り、代わりに位置決め溝の位置や数の異なる他の最下段の一対のローラを用意し、その一対のローラの位置決め溝に仕切り板を装着した後、その状態を維持したまま上記他の最下段の一対のローラを水平に移動して回転軸に装着すれば良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上の説明では、本発明を米飯をシャリ玉のような米飯塊に成形する米飯成形装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、米飯以外にも挽肉やみじん切りした野菜など、様々な食材を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１  米飯成形装置
２  架台
３ａ  ライスリフタ
３ｂ  供給ホッパ
３ｃ  均し部
４  メイン処理部
５ａ  トレイストッカ
５ｂ  エアインレット部
５ｃ  アルコール噴霧部
５ｅ  トレイ搬送部
６ａ  メイン操作部
６ｂ  サブ操作部
１０  計量分割部
１０ａ  計量部
１０ｂ  分割部
１１  バッファ部
１２  米飯搬送型
１３  成形部
１３ａ  上型
１３ｂ  下型
１４  投入部
１４ａ  投入部材
１４ｂ  投入孔
２０ａ，２０ｂ  連結板
２１  操作部
２１ａ  操作レバー
３０  均しローラ
３０ａ  第１ローラ部
３０ｂ  第２ローラ部
３１  送り出しローラ
３１ａ  第１ローラ部
３１ｂ  第２ローラ部
３２  下方傾斜コンベア
３３  溝
３４  突起
４０  モータ
４１  均しローラ側モータ
４１ａ  第１モータ
４１ｂ  第２モータ
４１−１  第１駆動軸
４１−２  第２駆動軸
４２  送り出しローラ側モータ
４２ａ  第１モータ
４２ｂ  第２モータ
４２−１  第１駆動軸
４２−２  第２駆動軸
４３  ベルト
４４  カップリング
４５  プーリ
Ａｘ  回転軸
Ｒ  ローラ
Ｈａ，Ｈｂ  中空孔
Ｔａ，Ｔｂ  回転伝達部材
Ｔｂｐ  突出部
Ｃ  可動刃
ＢＲ  ローラ
ＢＢ  開閉板
ＢＡ  バッファ領域
ＳＢ  仕切り板
ＳＰ  スクレッパ
ＦＢ  前面板
ＲＢ  背面板
ＧＢ  案内板
ＣＳ  搬送台
Ｇａ，Ｇｂ  回転ギア
Ｇｃ，Ｇｅ，Ｇｆ，Ｇｈ，Ｇｉ，Ｇｊ  回転ギア
Ｇｄ，Ｇｇ，Ｇｋ  回転ギア
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ  リンク板
ＰＴ  位置決め溝
ＲＭ  米飯塊
ＳＲ，ＳＲａ，ＳＲｂ  光学センサ
ＳＰＴ  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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