(57)【要約】【課題】簡単に操作することができるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射部２０と、Ｘ線照射部２０から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２６と、踏動可能に配置された第１の操作ユニット８０１を有し、第１の操作ユニット８０１の踏動操作に応じて第１の操作情報を入力する第１の入力部８０と、押圧可能に配置された第２の操作ユニット８１１を有し、第２の操作ユニット８１１の押圧操作に応じて第２の操作情報を入力する第２の入力部８１と、第１及び第２の入力部から入力される第１及び第２の操作情報に基づいてＸ線照射部２０からのＸ線照射を制御するシステム制御部９０とを備え、第２の操作ユニット８１１は、上部が下方向に移動可能に第１の操作ユニット８０１に設けた貫通穴８０３を貫通して配置されている。【選択図】  図２
2015109922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
踏動可能に配置された第１の操作ユニットを有し、前記第１の操作ユニットの踏動操作に応じて第１の操作情報を入力する第１の入力部と、
前記第１の操作ユニット上面の領域に少なくとも一部が位置するように押圧可能に配置された第２の操作ユニットを有し、前記第２の操作ユニットの押圧操作に応じて第２の操作情報を入力する第２の入力部と、
前記第１及び第２の入力部から入力された第１及び第２の操作情報に基づいて前記Ｘ線照射部からのＸ線照射を制御する制御部とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記第１の操作ユニットは、長手方向における一端部近傍に上面及び下面間を貫通する貫通穴を有し、傾動可能に支持台に支持され、
前記第２の操作ユニットは、下部が前記支持台に支持され、上部が下方向へ移動可能に前記貫通穴を貫通して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記第１の操作ユニットは、傾動可能に支持台に支持され、
前記第２の入力部は前記第１の操作ユニットに支持され、前記第１の操作ユニットの長手方向における一端部近傍に前記第２の操作ユニットが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記第１の操作ユニット上面及び前記第２の操作ユニット上端部に接触した操作体による前記第１及び第２の操作ユニットの踏動及び押圧操作に応じて、前記第１及び第２の入力部は前記第１及び第２の操作情報を入力し、
前記第１及び第２の操作ユニットを踏動及び押圧操作した前記操作体の、前記第１の操作ユニットの長手方向における他端部方向への移動により、前記第１の操作ユニットを踏動操作した状態で前記第２の操作ユニットを押圧操作から解除する切替操作に応じて、前記第１及び第２の入力部は前記第１の操作情報を入力した状態で前記第２の操作情報の入力を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１及び第２の操作情報の入力に応じて前記Ｘ線照射部から透視用のＸ線を照射させ、前記第１の操作情報の入力への切替えに応じて前記Ｘ線照射部から撮影用のＸ線を照射させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１及び第２の操作情報の入力に応じて前記Ｘ線照射部からのＸ線照射を休止させ、前記第１の操作情報の入力への切替えに応じて前記Ｘ線照射部から透視用のＸ線を照射させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１及び第２の操作情報の入力に応じて前記Ｘ線照射部から所定の範囲に向けて透視用のＸ線を照射させ、前記第１の操作情報の入力への切替えに応じて前記Ｘ線照射部から前記所定の範囲に含まれる前記所定の範囲よりも狭い予め設定されたスポット領域に対応する範囲に向けて透視用のＸ線を照射させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記Ｘ線照射部は、前記被検体にＸ線を照射する第１及び第２のＸ線照射部を有し、
前記制御部は、前記第１及び第２の操作情報の入力に応じて前記第１又は第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、前記第１の操作情報の入力への切替えに応じて前記第１及び第２のＸ線照射部からＸ線を照射させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カテーテル等のデバイスを用いた治療を支援するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い、循環器分野を中心に進歩を遂げている。このＸ線診断装置では、カテーテル等のデバイスを手で操作する操作者がＸ線の照射や停止等を足で操作できるように、透視用や撮影用に複数のペダルを備えたフットスイッチが床上に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２―１７９２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作者は患者に集中していると、フットスイッチに目を向けることができないため、操作しようとするフットスイッチを蹴飛ばしたり、ペダルを踏み間違えて操作ミスを犯さないように細心の注意が必要である。
【０００５】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、簡単に操作することができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、実施形態のＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、踏動可能に配置された第１の操作ユニットを有し、前記第１の操作ユニットの踏動操作に応じて第１の操作情報を入力する第１の入力部と、前記第１の操作ユニット上面の領域に少なくとも一部が位置するように押圧可能に配置された第２の操作ユニットを有し、前記第２の操作ユニットの押圧操作に応じて第２の操作情報を入力する第２の入力部と、前記第１及び第２の入力部から入力された第１及び第２の操作情報に基づいて前記Ｘ線照射部からのＸ線照射を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る第２の操作部の構成の一例を示す図。
【図３】実施形態に係る第２の操作部の操作の一例を示す図。
【図４】実施形態に係る第２の操作部の構成の他の例を示す図。
【図５】実施形態に係る第２の操作部の操作の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【０００９】
図１は、Ｘ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、被検体Ｐが載置される寝台部１０と、寝台部１０に載置された被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射部２０と、Ｘ線照射部２０から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２５と、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２５を移動可能に保持するアーム３０と、寝台部１０及びアーム３０を駆動する移動機構部３１とを備えている。
【００１０】
また、Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線照射部２０のＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部４０と、Ｘ線検出部２５で検出された検出信号に基づいて画像データを生成する画像処理部４１と、画像処理部４１で生成された画像データを収集保存する画像データ収集部５０と、画像処理部４１で生成された画像データを表示する表示部６０と、各種コマンド等の情報の入力を行う操作部７０と、上記の各ユニットを制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１１】
寝台部１０は、被検体Ｐが載置される天板１１と、被検体Ｐが載置された天板１１を長手方向及び上下方向等へ移動可能に支持する天板支持台１２とを備えている。
【００１２】
Ｘ線照射部２０は、被検体Ｐに照射するＸ線を発生するＸ線管２１と、Ｘ線管２１から照射されたＸ線が通過する照射口を可変できるＸ線絞り器２２と、Ｘ線絞り器２２を制御するＸ線絞り制御部２３とを備えている。また、Ｘ線検出部２５は、Ｘ線照射部２０におけるＸ線絞り器２２の照射口を通過して照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２６と、Ｘ線検出器２６で検出された検出信号を処理してＸ線投影データを生成する信号処理部２７とを備えている。
【００１３】
そして、Ｘ線絞り器２２は、複数の絞り羽根及びこの絞り羽根を移動する羽根移動機構を備え、Ｘ線管２１から照射されたＸ線が通過する例えば四角形の照射口を形成する。そして、照射口を可変して被検体Ｐに向けて照射するＸ線の照射範囲を制限する。また、Ｘ線絞り制御部２３は、システム制御部９０から供給されるＸ線管２１とＸ線検出器２６の間の距離、Ｘ線管２１とＸ線絞り器２２の間の距離、及びＸ線検出器２６のＸ線を検出する検出面の寸法に基づいて、Ｘ線管２１から照射されたＸ線の入射範囲がＸ線検出器２６の検出面に含まれるように各羽根を移動させる。
【００１４】
移動機構部３１は、寝台部１０の天板１１を長手方向及び上下方向等へ移動する天板移動機構３２と、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２５を移動するアーム移動機構３３とを備えている。そして、アーム移動機構３３は、アーム３０をスライド駆動してＸ線照射部２０及びＸ線検出部２５をスライド方向に回動する。また、アーム３０を回動駆動してＸ線照射部２０及びＸ線検出部２５をスライド方向に対して垂直な方向へ回動する。
【００１５】
高電圧発生部４０は、Ｘ線照射部２０のＸ線管２１に高電圧を供給する高電圧発生器及びこの高電圧発生器を制御するＸ線制御部を備えている。そして、システム制御部９０から供給される透視用の管電圧及び管電流や、撮影用の管電圧、管電流及び照射時間等のＸ線照射条件に基づいて、透視用のＸ線や透視用のＸ線よりも高い線量のＸ線である撮影用のＸ線を発生させるための高電圧をＸ線管２１に供給する。
【００１６】
画像処理部４１は、被検体ＰへのＸ線照射によりＸ線検出部２５の信号処理部２７で生成されるＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部４２を備えている。また、画像データ生成部４２で生成された画像データのスポット領域を設定するスポット領域設定部４３を備えている。更に、スポット領域設定部４３で設定されたスポット領域に基づいて画像データ生成部４２で生成される画像データの合成処理を行う画像データ処理部４４を備えている。
【００１７】
画像データ生成部４２は、操作部７０から透視開始の入力が行われると、透視用のＸ線照射によりＸ線検出部２５で生成されるＸ線投影データから予め設定されたフレームレートで画像データを生成し、生成した画像データをフレーム毎に画像データ処理部４４に出力する。また、操作部７０から透視開始の入力が行われた後にスポット領域を設定する入力が行われると、画像データをフレーム毎にスポット領域設定部４３及び画像データ処理部４４に出力する。
【００１８】
スポット領域設定部４３は、例えばインターベンションに用いられるカテーテルや治療用のワイヤ等のデバイスが挿入された被検体Ｐの所定の範囲に向けてＸ線照射部２０からＸ線照射が行われているとき、画像データ生成部４２で時系列的に生成された複数フレームの画像データの関心部位に当たる領域をスポット領域として設定する入力が操作部７０から行われると、スポット領域の位置を示す位置データを画像データ処理部４４及びシステム制御部９０に出力する。
【００１９】
そして、Ｘ線照射部２０のＸ線絞り制御部２３では、システム制御部９０から供給されるスポット領域の位置データに基づいて、所定の範囲よりも狭いスポット領域に対応する範囲に向けてＸ線照射が可能なようにＸ線絞り器２２に照射口を絞り込ませる。
【００２０】
画像データ処理部４４は、スポット領域を設定する入力が行われたときのスポット領域の位置データ及び画像データ生成部４２で生成される例えば１フレームの画像データを内部のメモリに保存する。そして、内部メモリに保存した画像データからスポット領域のデータを除いた静止画像データを、スポット領域に対応する範囲に向けてのＸ線照射により生成される画像データと合成する。そして、合成した画像データを表示部６０に出力する。
【００２１】
表示部６０は、液晶パネル或いはＣＲＴのモニタを備え、画像処理部４１の画像データ生成部４２で生成された画像データを表示する。また、画像処理部４１の画像データ処理部４４で合成された画像データを表示する。
【００２２】
操作部７０は、操作者の手を操作体として入力操作を行う第１の操作部７１と、寝台部１０が載置された床上に配置され、操作者の足を操作体として入力操作を行う第２の操作部７２とを備えている。そして、第１の操作部７１は、Ｘ線照射条件を設定するための入力、スポット領域を設定するための入力、Ｘ線を照射させる照射開始の入力、Ｘ線の照射を停止させる照射停止の入力、画像データを収集する入力等を行う。また、第２の操作部７２は、Ｘ線の照射を開始させる入力、Ｘ線の照射を停止させる入力等を行う。
【００２３】
システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部７０から入力される入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２５、移動機構部３１、高電圧発生部４０、画像処理部４１及び画像データ収集部５０を統括して制御する。
【００２４】
以下、図１乃至図３を参照して、操作部７０の第２の操作部７２の構成及び操作の詳細を説明する。  
図２は、第２の操作部７２の構成の一例を示した図である。そして、図２（ａ）は第２の操作部７２の側面図を示し、図２（ｂ）は第２の操作部７２の上面図を示している。  
この第２の操作部７２は、第１及び第２の操作情報を入力する第１及び第２の入力部８０，８１等の各入力部と、各入力部を支持する支持台８２とを備えている。そして、第１及び第２の操作情報は、例えばＸ線照射部２０からのＸ線照射に関る動作を第１のモードから第２のモードに切り替えて実行させるための情報であり、第１及び第２の操作情報や第１の操作情報に関連付けて頻度の高い第１のモードや第２のモードを設定するための入力を第１の操作部７１から行う。
【００２５】
第１の入力部８０は、操作者の足である操作体Ｏｐにより踏動可能に配置された上面が長方形をなす第１の操作ユニット８０１と、第１の操作ユニット８０１の踏動操作に応じてオンする第１のスイッチ８０２と、支持台８２上に配置されたばね８０３とにより構成される。
【００２６】
第１の操作ユニット８０１は、長手方向における一端部近傍に上面及び下面間を貫通する貫通穴８０４を有し、他端部に設けた傾動軸を支点としてばね８０３が圧縮される方向である矢印Ｒ１方向及びばね８０３が伸張する方向である矢印Ｒ２方向へ傾動可能に支持台８２に支持されている。また、第１のスイッチ８０２は、第１の操作ユニット８０１下面側の支持台８２上に配置されている。
【００２７】
そして、操作体Ｏｐによる踏動操作により第１の操作ユニット８０１がＲ１方向へ傾動し、第１の操作ユニット８０１下面に押下されて第１のスイッチ８０２がオンすることにより、第１の操作情報を入力する。また、踏動操作の解除により第１の操作ユニット８０１がＲ２方向へ傾動し、第１の操作ユニット８０１から開放された第１のスイッチ８０２がオフすることにより、第１の操作情報の入力を停止する。
【００２８】
第２の入力部８１は、第１の入力部８０の第１の操作ユニット８０１上面の領域に一部が位置するように押圧可能に配置された第２の操作ユニット８１１と、第２の操作ユニット８１１の下方向への押圧操作によりオンする第２のスイッチ８１２とにより構成される。そして、第２の操作ユニット８１１は、下部が支持台８２に支持され、円柱状の上部が下方向である矢印Ｌ１方向へ移動可能に第１の操作ユニット８０１に設けた貫通穴８０４を貫通して配置されている。また、第２のスイッチ８１２は、第２の操作ユニット８１１内に配置されている。
【００２９】
そして、操作体Ｏｐによる押圧操作により第２の操作ユニット８１１の上部がＬ１方向へ移動し、第２の操作ユニット８１１に押下されて第２のスイッチ８１２がオンすることにより、第２の操作情報を入力する。また、押圧操作の解除により第２の操作ユニット８１１の上部が上方向である矢印Ｌ２方向に移動し、第２の操作ユニット８１１から開放された第２のスイッチ８１２がオフすることにより、第２の操作情報の入力を停止する。
【００３０】
次に、図１乃至図３を参照して、第２の操作部７２から入力される第１及び第の操作情報に基づくシステム制御部９０のＸ線照射の制御の一例を説明する。
【００３１】
図３は、第２の操作部７２の操作の一例を示した図である。そして、図３（ａ）は第１及び第２の操作情報を入力する操作を示し、図３（ｂ）は第１の操作情報を入力する操作を示している。
【００３２】
第２の操作部７２の第１及び第２の入力部８０，８１における第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１は、図２（ａ）に示すように、上停止位置で停止している。そして、上停止位置の第１の操作ユニット８０１上面及び第２の操作ユニット８１１上端部に接触した操作体Ｏｐにより、第１の操作ユニット８０１を踏動すると共に第２の操作ユニット８１１上端部を下方向に押圧する操作が行われると、図３（ａ）に示すように、第１の操作ユニット８０１が第１のスイッチ８０２及び第２の操作ユニット８１１の一部に接触する下停止位置で停止する。この第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１の踏動及び押圧操作に応じて第１及び第２のスイッチ８０２，８１２がオンすることにより、第１及び第２の入力部８０、８１は第１及び第２の操作情報を入力する。
【００３３】
このように、長手方向における他端部を支点として傾動可能に配置した第１の操作ユニット８０１上面の一端部近傍の領域に一部が位置するように第２の操作ユニット８１１を配置することにより、操作体Ｏｐにより第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１の踏動及び押圧操作を同時に行うことができる。
【００３４】
次に、第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１を踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐにより、第１の操作ユニット８０１を踏動した状態で矢印Ｌ３方向へ移動する操作が行われると、図３（ｂ）に示すように、第２の操作ニット８１１が操作体Ｏｐから開放され、上方向へ移動して上停止位置で停止する。この第１の操作ユニットを踏動操作した状態で第２の操作ユニット８１１を押圧操作から解除する切替操作に応じて、第１及び第２の入力部８０，８１は第１の操作情報を入力した状態で第２の操作情報の入力を停止する。
【００３５】
このように、第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１を踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１上面上を僅かに移動させることにより、第１及び第２の操作情報の入力から第１の操作情報の入力に切替えることができる。これにより、操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から離すことなく切替操作を行うことが可能となり、第２の操作部７２の蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で操作することができる。
【００３６】
システム制御部９０は、第１及び第２の入力部８０，８１から入力される第１及び第２の操作情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２５、移動機構部３１、高電圧発生部４０及び画像処理部４１を制御する。そして、第１及び第２の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０に予め設定された第１のモードに対応する動作を実行させると共にその第１のモードの情報を画像処理部４１に指示して表示部６０に表示させる。また、第１及び第２の操作情報から第１の操作情報の入力への切替えに応じてＸ線照射部２０に予め設定された第２のモードに対応する動作を実行させると共にその第２のモードの情報を表示部６０に表示させる。
【００３７】
ここで、第１及び第２の操作情報に関連付けて第１のモードとして透視モードが設定され、第１の操作情報に関連付けて第２のモードとして撮影モードが設定されている場合、システム制御部９０は第１及び第２の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させ、第１の操作情報の入力への切替えに応じてＸ線照射部２０から撮影用のＸ線を照射させる。
【００３８】
このように、踏動及び押圧操作した第１の操作ユニット８０１上の操作体Ｏｐの僅かな移動により、透視用のＸ線照射から撮影用のＸ線照射への切替えを簡単に切れ間なく行うことができる。また、踏動操作が可能な第１の操作ユニット８０１を透視用と撮影用に２つ設ける必要がないため、操作ミスを防いで簡単に短時間で操作することができる。
【００３９】
また、第１及び第２の操作情報に関連付けて第１のモードとして休止モードが設定され、第１の操作情報に関連付けて第２のモードとして透視モードが設定されている場合、システム制御部９０は第１及び第２の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０からのＸ線照射を休止させ、第１の操作情報の入力への切替えに応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させる。
【００４０】
このように、踏動及び押圧操作した第１の操作ユニット８０１上の操作体Ｏｐの僅かな移動により、Ｘ線照射を休止させた状態から透視用のＸ線照射への切替えを簡単に行うことができる。
【００４１】
また、第１及び第２の操作情報に関連付けて第１のモードとして透視モードが設定され、第１の操作情報に関連付けて第２のモードとしてスポット透視モードが設定されている場合、システム制御部９０は第１及び第２の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から所定の範囲に向けて透視用のＸ線を照射させ、第１の操作情報の入力への切替えに応じてＸ線照射部２０から所定の範囲よりも狭い予め設定されたスポット領域に対応する範囲に向けて透視用のＸ線を照射させる。この照射範囲の切替えにより画像処理部４１の画像データ処理部４４では、切替操作が行われたときに画像データ生成部４２で生成された例えば１フレームの画像データから予め設定されたスポット領域のデータを除いた静止画像データを、切替操作後にスポット領域に対応する範囲に向けての透視用のＸ線照射により生成される画像データと合成する。そして、合成した画像データを表示部６０に出力する。表示部６０は、画像データ処理部４４で合成された画像データを表示する。
【００４２】
このように、踏動及び押圧操作した第１の操作ユニット８０１上の操作体Ｏｐの僅かな移動により、Ｘ線照射の範囲を所定の範囲からスポット領域に対応する範囲への切替えを短時間で簡単に行うことができる。また、スポット透視モードにより合成された画像データを表示部６０に表示させることができる。
【００４３】
なお、上記に説明したＸ線照射部２０及びＸ線検出部２５からなるシングルプレーン型に対して、被検体ＰにＸ線を照射する２つの第１及び第２のＸ線照射部及びこの第１及び第２のＸ線照射部からのＸ線を検出する第１及び第２のＸ線検出部からなるバイプレーン型に適用して実施するようにしてもよい。ここで、第１及び第２の操作情報に関連付けてシングルプレーンモードが設定され、第１の操作情報に関連付けてバイプレーンモードが設定されている場合、第１及び第２の操作情報の入力に応じて第１又は第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、第１の操作情報の入力への切替えに応じて第１及び第２のＸ線照射部からＸ線を照射させる。
【００４４】
このように、踏動及び押圧操作した第１の操作ユニット８０１上の操作体Ｏｐの僅かな移動により、第１又は第２のＸ線照射部のＸ線照射から第１及び第２のＸ線照射部のＸ線照射への切替えを簡単に切れ間なく行うことができる。
【００４５】
なお、上記実施形態に限定されるものではなく、図２に示した第２の操作部７２を、図４に示すように、第２の操作部７２ａに置き換えて実施するようにしてもよい。図４に示した第２の操作部７２ａが図２の第２の操作部７２と異なる点は、第２の操作部７２の第２の入力部８１と同じ機能を有する第２の入力部８１ａが第１の操作ユニット８０１に支持されている点である。
【００４６】
第２の入力部８１ａは第１の入力部８０の第１の操作ユニット８０１に支持され、第１の操作ユニット８０１上面の領域に少なくとも一部が位置するように押圧可能に配置された第２の操作ユニット８１１ａとこの第２の操作ユニット８１１ａの押圧により所定の圧力以上でオンする圧力センサを備えた第２のスイッチ８１２ａとにより構成される。
【００４７】
第２の操作ユニット８１１ａは、第１の操作ユニット８０１の上面から上端部が突出して配置されている。そして、第２の操作ユニット８１１ａの押圧操作に応じて、第２のスイッチ８１２ａがオンすることにより、第２の操作情報を入力する。また、押圧操作の解除に応じて第２のスイッチ８１２ａがオフすることにより、第２の操作情報の入力を停止する。なお、第２の操作情報の入力に応じて第１の音を発生させ、第２の操作情報の入力の停止に応じて第１の音と異なる第２の音を発生させて操作者に通知するように実施してもよい。
【００４８】
そして、第１及び第２の入力部８０，８１ａは、第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１ａの踏動及び押圧操作に応じて第１及び第２の操作情報を入力する。次いで、第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１を踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐにより、図５（ａ）に示すように、第１の操作ユニット８０１を踏動した状態でＬ３方向へ僅かに移動する操作が行われると、図５（ｂ）に示すように、第２の操作ニット８１１ａが操作体Ｏｐから開放される。この第１の操作ユニットを踏動操作した状態で第２の操作ユニット８１１を押圧操作から解除する切替操作に応じて、第１及び第２の入力部８０，８１ａは第１の操作情報を入力した状態で第２の操作情報の入力を停止する。
【００４９】
このように、第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１ａを踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１上面上を僅かに移動させることにより、第１及び第２の操作情報の入力から第１の操作情報の入力に切替えることができる。これにより、操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から離すことなく切替操作を行うことが可能となり、第２の操作部７２の蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で操作することができる。
【００５０】
以上述べた実施形態によれば、第１の操作ユニット８０１上面の領域に少なくとも一部が位置するように第２の操作ユニット８１１を配置することにより、操作体Ｏｐにより第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１の踏動及び押圧操作を同時に行うことができる。そして、第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１を踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１上面上を僅かに移動させることにより、第２の操作ユニット８１１の押圧操作を解除して第１及び第２の操作情報の入力から第１の操作情報の入力に切替えることができる。これにより、操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から離す必要がないため、短時間で切替操作を行うことが可能となり、第２の操作部７２の蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に操作することができる。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｏｐ  操作体
２０  Ｘ線照射部
２５  Ｘ線検出部
２６  Ｘ線検出器
７２，７２ａ  第２の操作部
８０  第１の入力部
８１，８１ａ  第２の入力部
８２  支持台
８０１  第１の操作ユニット
８０２  第１のスイッチ
８０４  貫通穴
８１１，８１１ａ  第２の操作ユニット
８１２，８１２ａ  第２のスイッチ
【図１】
2015109922.tif 000003
【図２】
2015109922.tif 000004
【図３】
2015109922.tif 000005
【図４】
2015109922.tif 000006
【図５】
2015109922.tif 000007