(57)【要約】【課題】印刷機を慣らし運転する際に、印刷機の慣らし運転が確実に終了していると判断するにある。【解決手段】印刷機の慣らし運転完了時の駆動手段34の消費電力値を慣らし運転完了時の消費電力値Ｗeとして完了時の消費電力値記憶手段10に予め記憶するステップと、印刷機を回転駆動中の駆動手段34の消費電力値を慣らし運転回転駆動中の消費電力値として消費電力値測定手段32，33により測定するステップとを備え、完了時の消費電力値記憶手段10に予め記憶された慣らし運転完了時の消費電力値Ｗeと消費電力値測定手段32，33により測定された慣らし運転回転駆動中の消費電力値Wとを比較し、慣らし運転回転駆動中の消費電力値Wが慣らし運転完了時の消費電力値Ｗeより小さくなった場合、慣らし運転が完了したと判断するステップを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機を回転駆動する駆動手段を備え、
前記印刷機の印刷開始前に、前記駆動手段を駆動して前記印刷機を慣らし運転する印刷機の慣らし運転制御方法において、
前記印刷機の慣らし運転完了時の前記駆動手段の消費電力値を慣らし運転完了時の消費電力値として完了時の消費電力値記憶手段に予め記憶するステップと、
前記印刷機を回転駆動中の前記駆動手段の消費電力値を慣らし運転回転駆動中の消費電力値として消費電力値測定手段により測定するステップとを備え、
前記完了時の消費電力値記憶手段に予め記憶された前記慣らし運転完了時の消費電力値と前記消費電力値測定手段により測定された前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値とを比較し、前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値が前記慣らし運転完了時の消費電力値以下になった場合、慣らし運転が完了したと判断するステップを含むこと
を特徴とする、印刷機の慣らし運転制御方法。
【請求項２】
前記印刷機の慣らし運転が正常に完了しなければならない慣らし運転完了予定時間を異常判断時間記憶手段に予め記憶するステップと、
前記印刷機の慣らし運転を開始してからの経過時間を経過時間測定手段により測定するステップとを更に備え、
前記経過時間測定手段により測定された前記経過時間と前記異常判断時間記憶手段に予め記憶された前記慣らし運転完了予定時間とを比較し、前記経過時間が前記慣らし運転完了予定時間以上になっても前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値が前記慣らし運転完了時の消費電力値以下にならない場合、異常が発生したと判断するステップを含むこと
を特徴とする、請求項１記載の印刷機の慣らし運転制御方法。
【請求項３】
印刷機を回転駆動する駆動手段を備え、
前記印刷機の印刷開始前に、前記駆動手段を駆動して前記印刷機を慣らし運転する印刷機の慣らし運転制御装置において、
前記印刷機の慣らし運転完了時の前記駆動手段の消費電力値を慣らし運転完了時の消費電力値として予め記憶する完了時の消費電力値記憶手段と、
前記印刷機を回転駆動中の前記駆動手段の消費電力値を慣らし運転回転駆動中の消費電力値として測定する消費電力値測定手段とを備え、
前記完了時の消費電力値記憶手段に予め記憶された前記慣らし運転完了時の消費電力値と前記消費電力値測定手段により測定された前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値とを比較し、前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値が前記慣らし運転完了時の消費電力値以下になった場合、慣らし運転が完了したと判断する制御手段を備えること
を特徴とする、印刷機の慣らし運転制御装置。
【請求項４】
前記印刷機の慣らし運転が正常に完了しなければならない慣らし運転完了予定時間を予め記憶する異常判断時間記憶手段と、
前記印刷機の慣らし運転を開始してからの経過時間を測定する経過時間測定手段とを更に備え、
前記制御手段が、前記経過時間測定手段により測定された前記経過時間と前記異常判断時間記憶手段に予め記憶された前記慣らし運転完了予定時間とを比較し、前記経過時間が前記慣らし運転完了予定時間以上になっても前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値が前記慣らし運転完了時の消費電力値以下にならない場合、異常が発生したと判断すること
を特徴とする、請求項３記載の印刷機の慣らし運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機を慣らし運転するための制御方法及びそのための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機では、潤滑オイルを機械に馴染ませる為や、印刷機の各部が正常であるか確認する為や、インキを練ってある程度柔らかくし、印刷開始直後から正常な印刷物を印刷できるようにする為、印刷開始前、特に、一日の印刷作業の開始前に慣らし運転を行っていた。
【０００３】
しかし、その時の温度や湿度等の環境の状況に応じてオペレータが勘によって行っていた為、潤滑オイルが十分に機械に馴染んでいなかったり、印刷機の各部が異常であることを正確に判断できず、印刷機の速度を印刷速度まで上げた時に機械にトラブルが発生し、修理しなければならなくなったり、インキが十分柔らかくなっていない為に正常な印刷物が印刷できず、印刷資材が無駄になる、という問題があった。
【０００４】
また、慣らし運転で回転駆動し過ぎた場合、無駄な電力量を消費してしまう、という問題もあった。
尚、インキが十分柔らかくなく、硬い場合には、それらを練りながら印刷機を回転駆動する為、印刷機を回転駆動する為に必要な力は大きくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって、本発明は、印刷機を回転駆動する原動モータの慣らし運転中の消費電力値を測定し、その消費電力値が一定値以下になった場合、すなわち、印刷機を回転駆動する為に必要な力が一定値以下になった場合に慣らし運転が十分に完了したと判断するようにすることによって、上記問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る印刷機の慣らし運転制御方法は、印刷機を回転駆動する駆動手段を備え、前記印刷機の印刷開始前に、前記駆動手段を駆動して前記印刷機を慣らし運転する印刷機の慣らし運転制御方法において、前記印刷機の慣らし運転完了時の前記駆動手段の消費電力値を慣らし運転完了時の消費電力値として完了時の消費電力値記憶手段に予め記憶するステップと、前記印刷機を回転駆動中の前記駆動手段の消費電力値を慣らし運転回転駆動中の消費電力値として消費電力値測定手段により測定するステップとを備え、前記完了時の消費電力値記憶手段に予め記憶された前記慣らし運転完了時の消費電力値と前記消費電力値測定手段により測定された前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値とを比較し、前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値が前記慣らし運転完了時の消費電力値以下になった場合、慣らし運転が完了したと判断するステップを含むことを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る印刷機の慣らし運転制御方法は、請求項１記載の印刷機の慣らし運転制御方法において、前記印刷機の慣らし運転が正常に完了しなければならない慣らし運転完了予定時間を異常判断時間記憶手段に予め記憶するステップと、前記印刷機の慣らし運転を開始してからの経過時間を経過時間測定手段により測定するステップとを更に備え、前記経過時間測定手段により測定された前記経過時間と前記異常判断時間記憶手段に予め記憶された前記慣らし運転完了予定時間とを比較し、前記経過時間が前記慣らし運転完了予定時間以上になっても前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値が前記慣らし運転完了時の消費電力値以下にならない場合、異常が発生したと判断するステップを含むことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する本発明の請求項３に係る印刷機の慣らし運転制御装置は、印刷機を回転駆動する駆動手段を備え、前記印刷機の印刷開始前に、前記駆動手段を駆動して前記印刷機を慣らし運転する印刷機の慣らし運転制御装置において、前記印刷機の慣らし運転完了時の前記駆動手段の消費電力値を慣らし運転完了時の消費電力値として予め記憶する完了時の消費電力値記憶手段と、前記印刷機を回転駆動中の前記駆動手段の消費電力値を慣らし運転回転駆動中の消費電力値として測定する消費電力値測定手段とを備え、前記完了時の消費電力値記憶手段に予め記憶された前記慣らし運転完了時の消費電力値と前記消費電力値測定手段により測定された前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値とを比較し、前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値が前記慣らし運転完了時の消費電力値以下になった場合、慣らし運転が完了したと判断する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する本発明の請求項４に係る印刷機の慣らし運転制御装置は、請求項３記載の印刷機の慣らし運転制御装置において、前記印刷機の慣らし運転が正常に完了しなければならない慣らし運転完了予定時間を予め記憶する異常判断時間記憶手段と、前記印刷機の慣らし運転を開始してからの経過時間を測定する経過時間測定手段とを更に備え、前記制御手段が、前記経過時間測定手段により測定された前記経過時間と前記異常判断時間記憶手段に予め記憶された前記慣らし運転完了予定時間とを比較し、前記経過時間が前記慣らし運転完了予定時間以上になっても前記慣らし運転回転駆動中の消費電力値が前記慣らし運転完了時の消費電力値以下にならない場合、異常が発生したと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、印刷機を回転駆動する駆動手段の慣らし運転回転駆動中の消費電力値を測定し、その消費電力値が慣らし運転完了時の消費電力値以下になった場合、すなわち、印刷機を回転駆動する為に必要な力が一定値以下になった場合に慣らし運転が十分に完了したと判断するようにすることによって、上記問題を解決したものである。
【００１１】
また、本発明は、印刷機の慣らし運転を開始してからの経過時間を測定し、その経過時間が慣らし運転完了予定時間以上になっても、運転回転駆動中の消費電力値が慣らし運転完了時の消費電力値以下にならない場合には、印刷機に異常が発生していると判断し、慣らし運転を停止するようにすることによって、機械のトラブルを未然に防止し、無駄な電力量を削減することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷機の慣らし運転制御装置を示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の一実施例に係る印刷機の慣らし運転制御方法を示すフローチャートである。
【図２Ｂ】本発明の一実施例に係る印刷機の慣らし運転制御方法を示すフローチャートである。
【図２Ｃ】本発明の一実施例に係る印刷機の慣らし運転制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明について、図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の一実施例に係る印刷機の慣らし運転制御装置を図１に示す。
図１に示すように、本実施例の印刷機の慣らし運転制御装置は、ＣＰＵ１、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３その他の内部機器及び付属機器等のハードウェアを備えたコンピュータに対して、所定のソフトウェア（プログラム）をインストールすることにより、印刷機に対する慣らし運転制御装置を実現するための所定の手段を構成したものである。
【００１５】
即ち、ＣＰＵ１には、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、慣らし運転完了時の電力値Ｗe記憶用メモリ１０（完了時の消費電力値記憶手段）、異常判断時間Tab記憶用メモリ１１（異常判断時間記憶手段）、慣らし運転速度記憶用メモリ１３、原動モータの駆動電流値Ｉ記憶用メモリ１４、原動モータの駆動電圧値Ｖ記憶用メモリ１５、原動モータの消費電力値Ｗ記憶用メモリ１６、慣らし運転時間計測用カウンタのカウント値記憶用メモリ１７、慣らし運転時間記憶用メモリ１８、印刷運転速度記憶用メモリ１９が各々接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１には、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート４を介して、慣らし運転開始スイッチ２０、印刷開始スイッチ２１、印刷停止スイッチ２２、入力装置２３、表示器２４、出力装置（プリンタ等）２５が各々接続されている。
ＣＰＵ１には、Ｉ／Ｏポート５を介して、慣らし運転完了時の電力値設定器２６、異常判断時間設定器２７が各々接続されている。
ＣＰＵ１には、慣らし運転時間計測用カウンタ２９（経過時間測定手段）が接続されている。
ＣＰＵ１には、Ｉ／Ｏポート９を介して、給紙装置４０、印刷ユニット５０が各々接続されている。
尚、通常、印刷機は、前記給紙装置４０及び前記印刷ユニット５０以外にも、排紙装置、インキ装置、給水装置等から構成されるが、以下では理解を簡単にする為、代表して上記給紙装置４０及び上記印刷ユニット５０のみを記載して説明する。よって、以下の説明で印刷機という場合には、省略した排紙装置、インキ装置、給水装置等も実際には含まれる。
【００１７】
ＣＰＵ１には、Ｉ／Ｏポート８を介して、Ｄ/Ａ変換器３０、原動モータ・ドライバ３１、電流計３２（第１の消費電力値測定手段）、電圧計３３（第２の消費電力値測定手段）、原動モータ３４（駆動手段）、原動モータ用ロータリー・エンコーダ３５が順に接続されている。
電流計３２により検出された電流値は、Ｉ／Ｏポート７を介してＣＰＵ１に入力される。
電圧計３３により検出された電圧値は、Ｉ／Ｏポート６を介してＣＰＵ１に入力される。
原動モータ用ロータリー・エンコーダ３５から出力されたクロック・パルスは、原動モータ・ドライバ３１に入力される。
【００１８】
ＣＰＵ１は、各スイッチ２０，２１，２２の指示に従い、各設定器２６，２７により設定された値を各種のメモリ１０，１１，１３，１４，１５，１６，１７，１８、１９に対して記憶等の処理及び読み出された値に対する出力、演算及び判断を行うことにより、印刷機の印刷開始前に、駆動手段である原動モータ３４を駆動して、印刷機を慣らし運転するものであり、具体的には、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃに示すフローチャートに従い、本発明の一実施例に係る印刷機の慣らし運転制御方法を以下のように実施する。
【００１９】
先ず、図２Ａに示すように、慣らし運転完了時の電力値が慣らし運転完了時の電力値設定器２６に入力されているか否かを確認し（ステップＳ１）、入力されている（ＹＥＳ）のであれば、慣らし運転完了時の電力値設定器２６より入力された慣らし運転完了時の電力値Ｗeを読込み、慣らし運転完了時の電力値Ｗe記憶用メモリ１０に記憶する（ステップＳ２）。
慣らし運転完了時の電力値Ｗeとは、印刷機を駆動回転させる駆動手段である原動モータ３４により慣らし運転完了した時の消費電力のことである。
【００２０】
次に、異常判断時間が異常判断時間設定器２７に入力されているか否かを確認し（ステップＳ３）、入力されている（ＹＥＳ）のであれば、異常判断時間設定器２７より入力された異常判断時間Tabを読込み、異常判断時間Tab記憶用メモリ１１に記憶する（ステップＳ４）。
異常判断時間Tabとは、印刷機の慣らし運転が正常に終了しなければならない慣らし運転完了予定時間である。つまり、この値を超えて慣らし運転が終了していなければ異常と判断するべき時間のことである。
【００２１】
その後、慣らし運転開始スイッチ２０がＯＮか否か確認し（ステップＳ７）、ＯＦＦ（ＮＯ）の場合には上記ステップＳ１〜ステップＳ４を繰り返し、ＯＮ（ＹＥＳ）であれば、慣らし運転速度を慣らし運転速度記憶用メモリ１３から読込み（ステップＳ８）、原動モータ・ドライバ３１に、Ｄ/Ａ変換器３０を介して慣らし運転速度を出力し（ステップＳ９）、慣らし運転時間計測用カウンタ２９に、リセット及びイネーブル信号を出力し（ステップＳ１０）、慣らし運転時間計測用カウンタ２９へのリセット信号出力を停止する（ステップＳ１１）。
【００２２】
慣らし運転時間計測用カウンタ２９にリセット信号が出力されると、カウント値が初期化され、イネーブル信号により計測の準備状態となり、リセット信号出力停止により、カウント値による計測を開始する。
慣らし運転時間計測用カウンタ２９は、印刷機の慣らし運転を開始してからの経過時間に対応する制御装置内部で一定周期で発生されるクロック・パルスをカウントするので、後述するように、カウント値に対して一定の演算を行うことにより、慣らし運転を開始してからの経過時間を算出することができる。
【００２３】
そして、図２Ｂに示すように、電流計３２より、原動モータ３４の駆動電流値Ｉを読込み、原動モータの駆動電流値Ｉ記憶用メモリ１４に記憶し（ステップＳ１２）、電圧計３３より、原動モータ３４の駆動電圧値Ｖを読込み、原動モータの駆動電圧値Ｖ記憶用メモリ１５に記憶し（ステップＳ１３）、原動モータの駆動電流値Ｉに原動モータの駆動電圧値Ｖを乗算して原動モータの消費電力値Ｗを算出し、原動モータの消費電力値Ｗ記憶用メモリ１６に記憶する（ステップＳ１４）。
原動モータの消費電力値Ｗは、印刷機の駆動運転中の原動モータ３４の消費電力値、即ち、慣らし運転回転駆動中の消費電力値のことである。また、電流計３２、電圧計３３は、原動モータの消費電力値Ｗを測定するために必要な消費電力値測定手段である。
【００２４】
更に、慣らし運転完了時の電力値Ｗe記憶用メモリ１０から慣らし運転完了時の電力値Ｗeを読込み（ステップＳ１５）、原動モータの消費電力値Ｗ≦慣らし運転完了時の電力値Ｗeか否か比較し（ステップＳ１６）、（ＹＥＳ）であれば、即ち、原動モータの消費電力値Ｗが慣らし運転完了時の電力値Ｗe以下のときには、原動モータ・ドライバ３１に、Ｄ/Ａ変換器３０を介して停止指令を出力し（ステップＳ１７）、表示器２４に、「慣らし運転正常終了」を表示する（ステップＳ１８）。
原動モータの消費電力値Ｗは、インキが十分柔らかくなる程、小さくなることから、慣らし運転完了時の電力値Ｗe以下になると、慣らし運転が正常に終了したと判断する。
【００２５】
その後、印刷開始スイッチ２１がＯＮか否か繰り返して確認し（ステップＳ１９）、ＯＮ（ＹＥＳ）であれば、印刷運転速度を印刷運転速度記憶用メモリ１９から読込む（ステップＳ２０）。そして、図２Ｃに示すように、原動モータ・ドライバ３１に、Ｄ/Ａ変換器３０を介して印刷運転速度を出力し（ステップＳ２１）、給紙装置４０に、給紙開始指令を出力し（ステップＳ２２）、各印刷ユニット５０に、印刷開始指令を出力する（ステップＳ２３）。
更に、印刷停止スイッチ２２がＯＮか否か繰り返して確認し（ステップＳ２４）、ＯＮ（ＹＥＳ）であれば、給紙装置４０に、給紙停止指令を出力し（ステップＳ２５）、各印刷ユニット５０に、印刷停止指令を出力し（ステップＳ２６）、原動モータ・ドライバ３１に、Ｄ/Ａ変換器３０を介して停止指令を出力する（ステップＳ２７）。
【００２６】
一方、図２Ｂに示すように、ステップＳ１６において、（ＮＯ）であれば、即ち、原動モータの消費電力値Ｗが慣らし運転完了時の電力値Ｗeより大きい場合には、インキが硬いのであるから、慣らし運転は終了すべきでないと判断する。
【００２７】
その後、慣らし運転時間計測用カウンタ２９からカウント値を読み込み、慣らし運転時間計測用カウンタのカウント値記憶用メモリ１７に記憶し（ステップＳ３１）、慣らし運転時間計測用カウンタ２９のカウンタ値より慣らし運転時間を演算し、慣らし運転時間記憶用メモリ１８に記憶する（ステップＳ３２）。
慣らし運転時間とは、印刷機の慣らし運転を開始してからの経過時間のことである。
【００２８】
そして、異常判断時間Tab記憶用メモリ１１から異常判断時間Tabを読込み（ステップＳ３３）、慣らし運転時間≧異常判断時間Tabか否か比較し（ステップＳ３４）、（ＹＥＳ）であれば、即ち、慣らし運転時間が異常判断時間Tabを以上のときは、原動モータ・ドライバ３１に、Ｄ/Ａ変換器３０を介して停止指令を出力し（ステップＳ３５）、表示器２４に、「慣らし運転異常終了」を表示する（ステップＳ３６）。
異常判断時間Tabは、印刷機の慣らし運転が正常に終了しなければならない慣らし運転完了予定時間のことであり、慣らし運転時間（経過時間）が異常判断時間Tab以上のときには、印刷機に何らかの異常が発生しており、慣らし運転を終了するべきと判断する。
【００２９】
なお、ステップＳ３４において、（ＮＯ）であれば、即ち、慣らし運転時間が異常判断時間Tabより小さいときは、まだ慣らし運転を続行するべきと判断し、ステップＳ１２以降を繰り返す。
【００３０】
尚、上記実施例では、印刷機全体を一つの原動モータで回転駆動する場合を例示したが、印刷機全体を２つの原動モータで回転駆動する場合には、それら２つの原動モータの消費電力値の合計値を求め、その合計値と慣らし運転完了時の電力値を比較するようにすれば良いこと、また、インキ装置等一部の装置が原動モータと別の駆動モータで単独回転駆動される場合には、原動モータの消費電力値にそれらの駆動モータの消費電力値も加えた合計値を求め、その合計値と慣らし運転完了時の電力値を比較するようにすれば良いこと、すなわち、印刷機全体を回転駆動する為に必要なモータの消費電力値の合計値を求め、その合計値と慣らし運転完了時の電力値を比較するようにすれば良いことは、言うまでもない。
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本実施例によれば、印刷機を回転駆動する原動モータ３４の慣らし運転回転駆動中の消費電力値Ｗを測定し、その消費電力値Ｗが慣らし運転完了時の消費電力値Ｗe以下になった場合、すなわち、印刷機を回転駆動する為に必要な電力が一定値以下になった場合に慣らし運転が十分に完了したと判断するようにすることによって、上記問題を解決したものである。即ち、慣らし運転の完了はオペレータの勘ではなく、消費電力値Ｗで判断するため、慣らし運転完了時に潤滑オイルが十分に機械に馴染んでいないためや印刷機の各部が異常であることを正確に判断できないために印刷機の速度を印刷速度まで上げた時に機械にトラブルが発生し、修理しなければならなくなったり、インキが十分柔らかくなっていない為に正常な印刷物が印刷できず、印刷資材が無駄になること、及び、慣らし運転で回転駆動し過ぎた場合、無駄な電力量を消費してしまうという問題が解決できた。
【００３１】
更に、本実施例によれば、印刷機の慣らし運転を開始してからの経過時間を測定し、その経過時間が異常判断時間Tab以上になっても、運転回転駆動中の消費電力値Ｗが慣らし運転完了時の消費電力値Ｗe以下にならない場合には、印刷機に異常が発生していると判断し、慣らし運転を停止するようにすることによって、機械のトラブルを未然に防止し、無駄な電力量を削減することができた。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、印刷機を慣らし運転するための制御方法及びそのための装置として広く産業上利用可能なものである。
【符号の説明】
【００３３】
１  ＣＰＵ
２  ＲＡＭ
３  ＲＯＭ
４，５，６，７，８，９  Ｉ／Ｏ（入出力）ポート
１０  慣らし運転完了時の電力値Ｗe記憶用メモリ
１１  異常判断時間Tab記憶用メモリ
１３  慣らし運転速度記憶用メモリ
１４  原動モータの駆動電流値Ｉ記憶用メモリ
１５  原動モータの駆動電圧値Ｖ記憶用メモリ
１６  原動モータの消費電力値Ｗ記憶用メモリ
１７  慣らし運転時間計測用カウンタのカウント値記憶用メモリ
１８  慣らし運転時間記憶用メモリ
１９  印刷運転速度記憶用メモリ
２０  慣らし運転開始スイッチ
２１  印刷開始スイッチ
２２  印刷停止スイッチ
２３  入力装置
２４  表示器
２５  出力装置（プリンタ等）
２６  慣らし運転完了時の電力値設定器
２７  異常判断時間設定器
２９  慣らし運転時間計測用カウンタ
３０  Ｄ/Ａ変換器
３１  原動モータ・ドライバ
３２  電流計
３３  電圧計
３４  原動モータ
３５  原動モータ用ロータリー・エンコーダ
４０  給紙装置
５０  印刷ユニット
【図１】
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【図２Ａ】
2015033802.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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