(57)【要約】【課題】二つのコンデンサを直列接続し、正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの交流電圧を生成するインバータ動作により商用周波数の交流を作り、系統に交流電力を注入する系統連系用インバータを複数台並列接続して構成する場合、コンデンサ直列回路の電圧バランス回路を別置すると、装置が大型で、高価格となる。【解決手段】系統連系時は、直流電源から３レベルの交流電圧を生成するインバータ動作と二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるバランサー動作とを兼備えた制御とする。自立運転時は、複数台の系統連系用インバータのいずれか１台を出力電流指令値に基づいた３レベルの交流電圧を生成するインバータ動作と二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、残りの台数のインバータは３レベルの交流電圧を生成するインバータ動作の制御とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つのコンデンサを直列接続し、正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作により商用周波数の交流を作り、系統連系用スイッチと系統連系用リアクトルを介して電力系統に交流電力を注入する系統連系用インバータを複数台並列接続して構成した系統連系用電力変換システムにおいて、
系統連系時は前記複数台の系統連系用インバータそれぞれの出力電流指令値に基づいた前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、
前記電力系統に連系しない自立運転時は、前記複数台の系統連系用インバータの内のいずれか１台を出力電流指令値に基づいた前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、残りの台数の系統連系用インバータは前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作の制御とすることを特徴とする系統連系用電力変換システム。
【請求項２】
請求項１に記載の系統連系用電力変換システムにおいて、自立運転時は前記複数台の系統連系用インバータの内のいずれか１台の系統連系用インバータは出力電流指令値を零とする前記インバータ動作と前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、残りの台数の系統連系用インバータは前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作の制御とすることを特徴とする系統連系用電力変換システム。
【請求項３】
請求項１に記載の系統連系用電力変換システムにおいて、自立運転時は前記並列接続された複数台の系統連系用インバータの内の何れか１台の系統連系用インバータの交流側を残りの台数の系統連系用インバータの交流側から切離し、前記切離した１台の系統連系用インバータは前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作の制御とし、残りの台数の系統連系用インバータは前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作の制御とすることを特徴とする系統連系用電力変換システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の系統連系用電力変換システムにおいて、
前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御は、前記系統連系用インバータの出力電圧指令値に前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作制御用調節器の出力で補正を加える制御とすることを特徴する系統連系用電力変換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つのコンデンサを直列接続し、正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作により商用周波数の交流を作り、系統連系用スイッチと系統連系用リアクトルを介して電力系統に交流電力を注入する系統連系用インバータを複数台並列接続して構成した系統連系用電力変換システムに関し、系統連系時と自立運転時における直列接続された直流回路のコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせる制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に、特許文献1に記載された中性点クランプ形の３レベル変換回路における直流回路に接続されたコンデンサＣ１とＣ２との直列接続回路の各々のコンデンサの電圧をバランスさせるための回路構成を示す。３レベル変換回路の直流回路部はコンデンサＣ１とＣ２を直列接続した構成で正極Ｐと負極Ｎと中性極Ｍとを備えている。
【０００３】
３レベル変換回路の構成は１相分の構成がそれぞれダイオードを逆並列接続したＩＧＢＴを4個（第１〜第４）直列接続した回路を直流回路の正極Ｐと負極Ｎとの間に接続し、第１のＩＧＢＴと第２のＩＧＢＴとの直列接続点とコンデンサの直列接続点である中性極Ｍとの間には第１のダイオードが、第３のＩＧＢＴと第４のＩＧＢＴとの直列接続点とコンデンサの直列接続点である中性極Ｍとの間には第２のダイオードが、各々接続された構成である。第２のＩＧＢＴと第３のＩＧＢＴとの直列接続点が交流端子となる。
【０００４】
この１相分の回路を３個並列接続することにより３相回路が、また２個並列接続することにより単相回路が、各々構成される。変換方式としては、各々の交流端子にリアクトルを介して交流電源を接続すると交流を直流に変換するコンバータ回路が、直流回路に外部から直流電力を供給し、交流端子に負荷を接続するとインバータ回路が、各々構成される。
【０００５】
各々のコンデンサの電圧をバランスさせるための回路は、直流回路の正極と負極との間に、それぞれダイオードを逆並列接続したＩＧＢＴＤＢ１とＤＢ２との直列回路を接続し、ＩＧＢＴＤＢ１とＤＢ２との直列接続点と直流回路のコンデンサＣ１とＣ２との直列接続点である中性極Ｍとの間にリアクトルＬ１を接続した構成である。各々のコンデンサの電圧をバランスさせるための動作は、コンデンサＣ１の電圧ＥＤＣ１とコンデンサＣ２の電圧ＥＤＣ２とを検出し、ＩＧＢＴＤＢ１とＤＢ２のオンオフの比率を制御するものである。
【０００６】
即ち、コンデンサＣ１の電圧ＥＤＣ１がコンデンサＣ２の電圧ＥＤＣ２より高い場合にはＩＧＢＴＤＢ１をオンさせて、コンデンサＣ１からリアクトルＬ１に電流を流してエネルギーを蓄積し、ＩＧＢＴＤＢ１をオフさせることによりリアクトルＬ１に蓄積されたエネルギーをコンデンサＣ２に充電させる。また、コンデンサＣ１の電圧ＥＤＣ１がコンデンサＣ２の電圧ＥＤＣ２より低い場合にはＩＧＢＴＤＢ２をオンさせて、コンデンサＣ２からリアクトルＬ１に電流を流してエネルギーを蓄積し、ＩＧＢＴＤＢ２をオフさせることによりリアクトルＬ１に蓄積されたエネルギーをコンデンサＣ１に充電させる。この様な動作をＩＧＢＴＤＢ１とＤＢ２のオンオフの比率を制御しながら繰り返すことにより、コンデンサＣ１の電圧ＥＤＣ１とコンデンサＣ２の電圧ＥＤＣ２をバランスさせることができる。
【０００７】
図９に、特許文献２に記載された３レベル変換回路の別の回路構成を示す。直流回路は、直流電源Ｅｄと並列にコンデンサＣｐとＣｎとの直列回路を並列接続した構成で、正極Ｐと負極Ｎと中性極Ｍとを備えている。３レベルの変換回路は直流回路の正極Ｐと負極Nとの間に、それぞれダイオードを逆並列接続したＩＧＢＴＱｕとＱｘとの直列回路と、それぞれダイオードを逆並列接続したＩＧＢＴＱｖとＱｙとの直列回路と、それぞれダイオードを逆並列接続したＩＧＢＴＱｗとＱｚとの直列回路と、が並列接続され、ＩＧＢＴＱｕとＱｘとの直列接続点と直流回路の中性極との間には双方向スイッチＱｓｕが、ＩＧＢＴＱｖとＱｙとの直列接続点と直流回路の中性極との間には双方向スイッチＱｓｖが、ＩＧＢＴＱｗとＱｚとの直列接続点と直流回路の中性極との間には双方向スイッチＱｓｗが、各々接続された構成である。各ＩＧＢＴ直列回路の直列接続点は交流端子となり、負荷としての電動機LMに接続される。この回路例では電動機LMの中性点と直流回路の中性極とは接続されている。
【０００８】
直流回路のコンデンサＣｐの電圧とＣｎの電圧とのバランス制御は、各コンデンサの電圧を検出してこれらの電圧がバランスするように電動機LMの中性点電流を制御する方式である。即ち、電動機LMをインダクタンスとして、上アームの３個のＩＧＢＴ（Ｑｕ、Ｑｖ、Ｑｖ）を同時にオンさせるモードと、下アームの３個のＩＧＢＴ（Ｑｘ、Ｑｙ、Ｑｚ）を同時にオンさせるモードとを設け、コンデンサＣｐの電圧がコンデンサＣｎの電圧より高い場合には上アームの同時オンでコンデンサＣｐから電動機LMのインダクタンスにエネルギーを蓄積し、上アームを同時オフさせることによりインダクタンスに蓄積されたエネルギーをコンデンサＣｎに充電する。この結果、コンデンサＣｐの電圧は低下し、コンデンサＣｎの電圧は上昇する。また、コンデンサＣｐの電圧がコンデンサＣｎの電圧より低い場合には下アームの同時オンでコンデンサＣｎから電動機LMのインダクタンスにエネルギーを蓄積し、下アームを同時オフさせることによりインダクタンスに蓄積されたエネルギーをコンデンサＣｐに充電する。この結果、コンデンサＣｎの電圧は低下し、コンデンサＣｐの電圧は上昇する。この様な動作を繰り返すことにより、コンデンサＣｐの電圧とＣｎの電圧をバランスさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１９９７３８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０９７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、特許文献１の方式では変換回路にコンデンサ電圧をバランスさせるための半導体スイッチとリアクトルが必要であり、装置が大型で、高価格となる。また、特許文献２の方式は負荷として電動機などインダクタンス成分を持つ場合の制御方式であり、適用範囲が限定される。
【００１１】
従って、本発明の課題は、変換回路に追加する部品を極力減らし、小型化と低価格化を図れ、負荷の条件に影響されない系統連系用インバータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の課題を解決するために、第1の発明においては、二つのコンデンサを直列接続し、正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作により商用周波数の交流を作り、系統連系用スイッチと系統連系用リアクトルを介して電力系統に交流電力を注入する系統連系用インバータを複数台並列接続して構成した系統連系用電力変換システムにおいて、系統連系時は前記複数台の系統連系用インバータそれぞれの出力電流指令値に基づいた前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、前記電力系統に連系しない自立運転時は、前記複数台の系統連系用インバータの内のいずれか１台を出力電流指令値に基づいた前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、残りの台数の系統連系用インバータは前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作の制御とする。
【００１３】
第２の発明においては、第１の発明における自立運転時は、前記複数台の系統連系用インバータの内のいずれか１台の系統連系用インバータは出力電流指令値を零とする前記インバータ動作と前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、残りの台数の系統連系用インバータは前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作の制御とする。
【００１４】
第３の発明においては、第１の発明における自立運転時は、前記並列接続された複数台の系統連系用インバータの内の何れか１台の系統連系用インバータの交流側を残りの台数の系統連系用インバータの交流側から切離し、前記切離した１台の系統連系用インバータは前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作の制御とし、残りの台数の系統連系用インバータは前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作の制御とする。
【００１５】
第４の発明においては、第１〜第３の発明の何れかに記載の系統連系用電力変換システムにおいて、前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御は、前記系統連系用インバータの出力電圧指令値に前記直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作制御用調節器の出力で補正を加える制御とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作により商用周波数の交流を作り、系統連系用スイッチと系統連系用リアクトルを介して電力系統に交流電力を注入する系統連系用インバータを複数台並列接続して構成した系統連系用電力変換システムにおいて、系統連系時は前記複数台の系統連系用インバータそれぞれの制御を出力電流指令値に基づいた前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、前記電力系統に連系しない自立運転時は、前記複数台の系統連系用インバータの内のいずれか１台を出力電流指令値に基づいた前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、残りの台数の系統連系用インバータは直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作の制御としているため、新たに部品を追加することなく直流回路のコンデンサの電圧をバランスさせることが可能となる。
この結果、小型、低価格で負荷条件に影響されない系統連系用インバータシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施例を示す主回路ブロック図である。
【図２】図１の構成における自立運転時の制御回路ブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す主回路ブロック図である。
【図４】図３の自立運転時の制御回路ブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す主回路ブロック図である。
【図６】図５の自立運転時の制御回路ブロック図である。
【図７】本発明が対象とする系統連系インバータの主回路図である。
【図８】第１の従来例を示す回路図である。
【図９】第２の従来例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図７に、系統連系用インバータ単機の主回路図例を示す。変換回路は特許文献２で説明した回路構成である。変換回路は直流回路にコンデンサ直列回路を含んだ構成の３レベルインバータであれば図８で示した回路においても本発明は適用可能である。インバータの交流出力には電流検出回路Ｃｄｔを介してリアクトルとコンデンサで構成された交流フィルタＦＬＴが、交流フィルタＦＬＴの出力には系統連系用リアクトルＬｏと系統連系用コンタクタＣＴＴが接続され、交流端子Ｕ，Ｖ、Ｗが電力系統と負荷に接続される。また、交流フィルタＦＬＴの出力には電圧検出器Ｖｄｔ１が、交流端子Ｕ，Ｖ、Ｗには電圧検出器Ｖｄｔ２が、各々接続され、電圧検出器各々の出力は切替スイッチＳＷに入力される。
この様な構成において、電流検出回路Ｃｄｔの出力と切替スイッチＳＷの出力は記載されていない制御回路に入力され、電圧制御と電流制御に使用される。切替スイッチＳＷは系統連系時は電圧検出器Ｖｄｔ２側に、自立運転時は電圧検出器Ｖｄｔ１側に切替えられる。
【００１９】
本発明の要点は、正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作により商用周波数の交流を作り、系統連系用スイッチと系統連系用リアクトルを介して電力系統に交流電力を注入する系統連系用インバータを複数台並列接続して構成した系統連系用電力変換システムにおいて、系統連系時は前記複数台の系統連系用インバータそれぞれの制御を出力電流指令値に基づいた前記３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ動作と直流回路の二つのコンデンサそれぞれの電圧をバランスさせるためのバランサー動作とを兼備えた制御とし、前記電力系統に連系しない自立運転時は、前記複数台の系統連系用インバータの内のいずれか１台を前記バランサー動作の制御とし、残りの台数の系統連系用インバータはインバータ動作の制御とする点である。
【実施例１】
【００２０】
図１に、本発明の第1の実施例を示す。ｎ台の系統連系用インバータＩＮＶ（１）〜ＩＮＶ（ｎ）が並列接続され、直流入力には直流電源としての蓄電池が、交流出力には系統が接続された回路構成である。ｎ台の系統連系用インバータ各々は、蓄電池と並列接続された二つのコンデンサの直列接続回路で構成した正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ制御と直列接続された二つのコンデンサの電圧をバランスさせるためのバランサー制御の機能を兼備えている。
【００２１】
系統連系時の系統連系用インバータＩＮＶ（１）〜ＩＮＶ（ｎ）の各々の制御回路ブロック図を図２（ａ）に示す。出力電圧を系統電圧に調整する記載のない電圧調節器から得られる第１の電圧指令値にインバータ回路の出力電流（フィルタ回路のリアクトルの電流）を電流指令値（システム出力電流の１／ｎ）に制御するための電流調節器ＡＣＲの出力で補正を加えて得られる第２の電圧指令値に、コンデンサＣ１の電圧ＥＤＣ１とコンデンサＣ２の電圧ＥＤＣ２との偏差を零にする電圧調節器ＡＶＲの出力で補正を加える制御方式である。
【００２２】
第１の出力電圧指令値の補正量は、インバータ回路の出力電流指令値と電流検出値との偏差を加算器ＡＤ２で求め、この偏差が零になるように調整する電流調節器ＡＣＲで求める。また、第１の電圧指令値は加算器ＡＤ１で電流調節器ＡＣＲの出力により補正され、第２の電圧指令値となる。第２の電圧指令値の出力は加算器ＡＤ４でコンデンサＣ１の電圧ＥＤＣ１とコンデンサＣ２の電圧ＥＤＣ２との偏差を零にする電圧調節器ＡＶＲの出力で補正される。加算器ＡＤ４の出力はパルス幅変調（ＰＷＭ）回路でオンオフ信号に変換され、記載のないパルス分配回路やゲート駆動回路を通してインバータ回路のスイッチング素子（ここではＩＧＢＴ）に供給される。このような制御回路により、ｎ台のインバータはそれぞれ電流指令値に基づいて直流電圧から系統電圧に変換するインバータ制御とそれぞれのコンデンサ電圧をバランスさせるためのバランス制御の両方の制御を行う。
【００２３】
系統と連系しない自立運転時は、１台のインバータが図２（ａ）に示す制御動作を行い、残りのインバータは図２（ｂ）に示す直流電圧を系統電圧に変換するインバータ制御動作を行う。上述のように、系統連系時は各インバータが直流電圧を系統電圧に変換するインバータ動作制御と二つのコンデンサ電圧をバランスさせるバランサー動作制御とを行う。また自立運転時は１台が直流電圧を系統電圧に変換するインバータ動作制御と二つのコンデンサ電圧をバランスさせるバランサー動作制御とを行い、残りのインバータは直流電圧を系統電圧に変換するインバータ動作制御を行う。この結果、従来のようにリアクトルやスイッチング素子などで構成したコンデンサ電圧をバランスさせるためのバランサー回路を付加する必要がない。また、負荷の条件に影響されずにコンデンサ電圧をバランスさせることが可能となる。
【実施例２】
【００２４】
図３に、本発明の第２の実施例を示す。系統連系用インバータＩＮＶ（１）〜ＩＮＶ（ｎ）が並列接続され、直流入力には直流電源としての蓄電池が、交流出力には負荷が接続された回路構成である。系統連系時の制御は第１の実施例と同じであるが、自立運転時の動作が違う。自立運転時は、ｎ台の系統連系用インバータの内１台は直列接続された二つのコンデンサの電圧をバランスさせるためのバランサー制御を行い、残りの（ｎ−１）台のインバータは蓄電池と並列接続された二つのコンデンサの直列接続回路で構成した正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ制御動作を行う。
【００２５】
図４（ａ）に、１台の系統連系用インバータの制御回路ブロック図を示す。第１の実施例と同じ制御回路構成であるが、インバータ出力電流（フィルタ回路のリアクトルの電流）の指令値は零として、交流電圧は出力するが、出力電流の供給は行わず、コンデンサＣ１の電圧ＥＤＣ１とコンデンサＣ２の電圧ＥＤＣ２とをバランスさせるための制御を行う。
図４（ｂ）に、その他の（ｎ−１）台のインバータの制御回路を示す。蓄電池と並列接続された二つのコンデンサの直列接続回路で構成した正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ制御動作を行う。
以上のように、本実施例では、１台のインバータがインバータ出力電流指令値を零として二つのコンデンサ電圧のバランス制御を行う。この結果、従来のようにリアクトルやスイッチング素子などで構成したコンデンサ電圧をバランスさせるためのバランサー回路を付加する必要がない。また、負荷の条件に影響されずにコンデンサ電圧をバランスさせることが可能となる。
【実施例３】
【００２６】
図５に、本発明の第３の実施例を示す。系統連系用インバータＩＮＶ（１）〜ＩＮＶ（ｎ）が並列接続され、交流出力に負荷が接続された構成である。他の実施例との違いは、１台のインバータの交流出力がスイッチＳを介して他のインバータと並列接続されている点である。系統連系時の制御は他の実施例と同じであるが、自立運転時の動作が違う。自立運転時は、ｎ台の系統連系用インバータの内１台の交流出力はスイッチＳで他のインバータから切離され、直列接続された二つのコンデンサの電圧をバランスさせるためのバランサー制御を行い、残りの（ｎ−１）台のインバータは蓄電池と並列接続された二つのコンデンサの直列接続回路で構成した正極と負極と中性極とを備えた直流回路の電圧から３レベルの電圧を組合せた交流電圧を生成するインバータ制御動作を行う。図６に各インバータの制御ブロック図を示す。切離された１台のインバータは、コンデンサＣ１の電圧ＥＤＣ１とコンデンサＣ２の電圧ＥＤＣ２をバランスさせるためのバランサー制御を行う。図６（ａ）は本実施例での１台のインバータのバランサー制御ブロック図である。他の実施例と同じである。本実施例の場合、自立運転時１台のインバータはバサンサー制御だけを担うことになり、他の実施例に比べて電力責務が小さいので、インバータの並列接続台数が多い場合に適している。
尚、上記実施例には並列接続されるインバータの内１台のインバータがコンデンサ電圧のバランサー制御をする例を示したが、複数台がバランサー制御する場合も同様に実現可能である。また、コンデンサが２個直列接続された３レベルインバータの実施例を示したが、コンデンサの直列数が２以上のマルチレベル変換回路であれば、同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、コンデンサが直列接続された変換回路を複数台並列接続する系統連系インバータシステムにおけるコンデンサ電圧のバランス制御技術であり、太陽光インバータ、風力発電用インバータなどの系統連系用インバータへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｅｄ、ＤＰ・・・蓄電池          LＭ・・・電動機
Ｃｐ，Ｃｎ、Ｃ１、Ｃ２・・・コンデンサ          Ｌ１、Ｌｏ・・・リアクトル
ＦＬＴ・・・フィルタ          ＣＴＴ・・・コンタクタ
ＳＷ・・・切替スイッチ          Ｓ・・・スイッチ
Ｃｄｔ・・・電流検出回路          Ｖｄｔ１，Ｖｄｔ２・・・電圧検出器
Ｄｐｔ・・・電圧検出回路          ＣＯＮＴ・・・制御回路
Ｑｕ，Ｑｖ、Ｑｗ、Ｑｘ、Ｑｙ、Ｑｚ、ＤＢ１、ＤＢ２・・・ＩＧＢＴ
Ｑｓｕ、Ｑｓｖ、Ｑｓｗ・・・双方向スイッチ
ＡＤ１〜ＡＤ４・・・加算器          ＡＶＲ・・・電圧調節器
ＡＣＲ・・・電流調節器          ＰＷＭ・・・パルス幅変調回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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