(57)【要約】【課題】使用時間が長くなっても、駆動時の異音の発生を抑制することが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータは、回転軸および永久磁石を有するロータと、永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、回転軸の一端部を支持する軸受と、ステータに固定され軸受を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダ２１と、軸方向へ軸受を付勢する付勢部材２２とを備え、軸受ホルダ２１には、軸受を保持する軸受保持孔が軸方向へ貫通するように形成されている。付勢部材２２は、軸受に当接する当接部２２ａと、径方向において当接部２２ａよりも外側に配置され軸受ホルダ２１に固定される固定部２２ｂと、螺旋状に形成され当接部２２ａと固定部２２ｂとを繋ぐ複数の腕部２２ｃ〜２２ｅとを備えている。腕部２２ｅのバネ定数は、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数と異なっている。【選択図】図３
2015033215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸の外周面に固定される永久磁石と、前記永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、前記回転軸の一端部を少なくとも前記回転軸の軸方向で支持する軸受と、前記ステータに固定され前記軸受を前記軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、前記軸受を前記回転軸の一端へ押し付けるように前記軸方向へ付勢する付勢部材とを備え、
前記軸受ホルダには、前記軸受を保持する軸受保持孔が前記軸方向へ貫通するように形成され、
前記付勢部材は、前記軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに前記回転軸の径方向において前記当接部よりも外側に配置され前記軸受ホルダまたは前記ステータに固定される固定部と、螺旋状に形成されるとともに前記径方向において前記当接部と前記固定部との間に配置され前記当接部と前記固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、
複数の前記腕部の中には、他の前記腕部とバネ定数の異なる前記腕部があることを特徴とするモータ。
【請求項２】
複数の前記腕部の中には、他の前記腕部と幅の異なる前記腕部があることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
複数の前記腕部の中には、他の前記腕部と長さの異なる前記腕部があることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記付勢部材は、３本の前記腕部を備え、
３本の前記腕部のうちの２本の前記腕部のバネ定数は、互いに等しく、
残りの１本の前記腕部のバネ定数は、バネ定数の互いに等しい２本の前記腕部のバネ定数と異なっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
回転軸と、前記回転軸の外周面に固定される永久磁石と、前記永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、前記回転軸の一端部を少なくとも前記回転軸の軸方向で支持する軸受と、前記ステータに固定され前記軸受を前記軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、前記軸受を前記回転軸の一端へ押し付けるように前記軸方向へ付勢する付勢部材とを備え、
前記軸受ホルダには、前記軸受を保持する軸受保持孔が前記軸方向へ貫通するように形成され、
前記付勢部材は、前記軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに前記回転軸の径方向において前記当接部よりも外側に配置され前記軸受ホルダまたは前記ステータに固定される固定部と、螺旋状に形成されるとともに前記径方向において前記当接部と前記固定部との間に配置され前記当接部と前記固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、
前記軸受には、前記回転軸の軸中心からずれた位置に配置され前記当接部側へ突出する突出部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
前記突出部は、凸曲面状に形成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ。
【請求項７】
前記軸受には、前記回転軸の一端部が挿入される凹部が前記軸方向に向かって窪むように形成され、
前記凹部の底面は、前記回転軸の一端が当接する当接面となっており、
前記凹部への、前記回転軸の一端部の挿入方向を第１方向とすると、
前記当接面は、前記軸受保持孔の前記第１方向の端部と前記軸方向において同じ位置に配置されているか、または、前記軸受保持孔の前記第１方向の端部よりも前記第１方向側に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の端部を支持する軸受と、軸受をスライド可能に保持する軸受ホルダとを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸および回転軸に固定される永久磁石を有するロータと、永久磁石の外周面に対向する極歯および極歯の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備えるステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータでは、回転軸の出力側は、ステータから突出しており、回転軸の出力側には、送りネジが形成されている。送りネジには、被送り体が係合可能となっており、送りネジに係合する被送り体は、回転軸が回転すると、送りネジに沿って直線的に移動する。
【０００３】
また、特許文献１に記載のステッピングモータでは、回転軸の反出力側の端部は、半球状に形成されており、軸方向および径方向で軸受に支持されている。軸受は、円柱状に形成される軸保持部と、軸方向における軸保持部の中間位置から径方向の外側に広がる鍔部と、鍔部の出力側の面から出力側へ突出する円筒状の円筒部とを備えている。軸保持部の出力側の端面には、回転軸の反出力側の端部が挿入される凹部が形成されている。円筒部の出力側部分は、ステータを構成する極歯の内周側に挿入されている。円筒部の外径は、円環状に配置される極歯の内径よりもわずかに小さく形成されており、径方向において、円筒部と極歯との間には、わずかな隙間が形成されている。軸受は、極歯の内周面に沿って軸方向へスライド可能となっている。
【０００４】
また、軸受は、板バネによって出力側へ付勢されている。板バネは、円環状の内周部と、内周部の外周側に配置される略円弧状の３個の曲げ部と、内周部と曲げ部とを繋ぐ３個の連結部とを備えている。内周部の内周側は、取付基準孔となっており、反出力側から軸受の軸保持部に挿入されている。また、内周部は、軸受の鍔部の反出力側の面に当接している。連結部は、径方向の外側へ伸びるように形成され、略１２０°ピッチで配置されている。３個の曲げ部は、モータケースの反出力側端を構成する側面部の出力側の面に当接している。
【０００５】
特許文献１に記載のモータでは、３個の曲げ部のうちの１個の曲げ部の曲げ量が大きくなっており、径方向の所定方向へ軸受が偏るように、板バネによって軸受が付勢されている。そのため、このモータでは、軸受の円筒部と極歯との間の隙間に起因する、モータ駆動時の軸受のがたつきを抑制して、モータ駆動時の、円筒部と極歯との衝突を抑制することが可能になる。したがって、このモータでは、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５８３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のステッピングモータでは、送りネジに沿って移動する被送り体の移動に伴って、板バネの曲げ部に負荷がかかることがある。特許文献１に記載のモータでは、円弧状に形成される３個の曲げ部が連結部を介して内周部に繋がっており、かつ、３個の曲げ部のうちの１個の曲げ部の曲げ量が大きくなっているため、この曲げ量の大きな曲げ部に大きな負荷がかかりやすい。したがって、このモータでは、モータの使用時間が長くなって曲げ部に繰り返しで負荷がかかると、負荷を取り除いても連結部や曲げ部が元の状態に戻らなくなるいわゆる「へたり」が、曲げ量の大きな曲げ部およびこの曲げ部に繋がる連結部に生じやすい。曲げ量の大きな曲げ部およびこの曲げ部に繋がる連結部がへたると、径方向の所定方向へ偏るように板バネによって付勢されていた軸受が径方向の所定方向へ偏らなくなるおそれがある。軸受が径方向の所定方向へ偏らなくなると、モータ駆動時に、軸受のがたつきが発生して、モータに異音が生じるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、回転軸の端部を支持する軸受と、ステータに固定され軸受をスライド可能に保持する軸受ホルダとを備えるモータにおいて、使用時間が長くなっても、駆動時の異音の発生を抑制することが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸と、回転軸の外周面に固定される永久磁石と、永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、回転軸の一端部を少なくとも回転軸の軸方向で支持する軸受と、ステータに固定され軸受を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、軸受を回転軸の一端へ押し付けるように軸方向へ付勢する付勢部材とを備え、軸受ホルダには、軸受を保持する軸受保持孔が軸方向へ貫通するように形成され、付勢部材は、軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに回転軸の径方向において当接部よりも外側に配置され軸受ホルダまたはステータに固定される固定部と、螺旋状に形成されるとともに径方向において当接部と固定部との間に配置され当接部と固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、複数の腕部の中には、他の腕部とバネ定数の異なる腕部があることを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータでは、軸受を付勢する付勢部材は、軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに径方向において当接部よりも外側に配置され軸受ホルダまたはステータに固定される固定部と、当接部と固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えており、複数の腕部の中には、他の腕部とバネ定数の異なる腕部がある。そのため、本発明では、軸受ホルダの軸受保持孔に保持される軸受が径方向の所定方向へ偏るように、付勢部材によって軸受を付勢することが可能になる。したがって、本発明では、軸受と軸受保持孔との間の隙間に起因する、モータ駆動時の軸受のがたつきを抑制して、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。また、本発明では、複数の腕部が、１個の当接部と環状に形成される１個の固定部とに繋がっているため、複数の腕部のうちの特定の腕部だけにへたりが生じにくい。したがって、本発明では、モータの使用時間が長くなっても、軸受が径方向の所定方向へ偏るように、付勢部材によって軸受を付勢し続けることが可能になり、その結果、モータの使用時間が長くなっても、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。
【００１１】
本発明において、複数の腕部の中には、他の腕部と幅の異なる腕部があることが好ましい。すなわち、本発明において、腕部の幅を変えることで、ある腕部のバネ定数を他の腕部のバネ定数と異ならせることが好ましい。このように構成すると、比較的容易に、ある腕部のバネ定数を他の腕部のバネ定数と異ならせることができる。また、本発明において、複数の腕部の中には、他の腕部と長さの異なる腕部があっても良い。すなわち、本発明において、腕部の長さを変えることで、ある腕部のバネ定数を他の腕部のバネ定数と異ならせても良い。この場合にも、比較的容易に、ある腕部のバネ定数を他の腕部のバネ定数と異ならせることができる。
【００１２】
本発明において、付勢部材は、３本の腕部を備え、３本の腕部のうちの２本の腕部のバネ定数は、互いに等しく、残りの１本の腕部のバネ定数は、バネ定数の互いに等しい２本の腕部のバネ定数と異なっていることが好ましい。このように構成すると、３本の腕部のバネ定数のそれぞれを互いに異ならせる場合と比較して、付勢部材の構成を簡素化することが可能になる。
【００１３】
また、上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸と、回転軸の外周面に固定される永久磁石と、永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、回転軸の一端部を少なくとも回転軸の軸方向で支持する軸受と、ステータに固定され軸受を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、軸受を回転軸の一端へ押し付けるように軸方向へ付勢する付勢部材とを備え、軸受ホルダには、軸受を保持する軸受保持孔が軸方向へ貫通するように形成され、付勢部材は、軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに回転軸の径方向において当接部よりも外側に配置され軸受ホルダまたはステータに固定される固定部と、螺旋状に形成されるとともに径方向において当接部と固定部との間に配置され当接部と固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、軸受には、回転軸の軸中心からずれた位置に配置され当接部側へ突出する突出部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明のモータでは、軸受を付勢する付勢部材は、軸受に当接する当接部と、環状に形成されるとともに径方向において当接部よりも外側に配置され軸受ホルダまたはステータに固定される固定部と、当接部と固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えており、軸受には、回転軸の軸中心からずれた位置に配置され当接部側へ突出する突出部が形成されている。そのため、本発明では、軸受ホルダの軸受保持孔に保持される軸受が径方向の所定方向へ軸受が偏るように、付勢部材によって軸受を付勢することが可能になる。したがって、本発明では、軸受と軸受保持孔との間の隙間に起因する、モータ駆動時の軸受のがたつきを抑制して、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。また、本発明では、複数の腕部が、１個の当接部と環状に形成される１個の固定部とに繋がっているため、複数の腕部のうちの特定の腕部だけにへたりが生じにくい。したがって、本発明では、モータの使用時間が長くなっても、軸受が径方向の所定方向へ偏るように、付勢部材によって軸受を付勢し続けることが可能になり、その結果、モータの使用時間が長くなっても、モータ駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。
【００１５】
本発明において、突出部は、たとえば、凸曲面状に形成されている。
【００１６】
本発明において、軸受には、回転軸の一端部が挿入される凹部が軸方向に向かって窪むように形成され、凹部の底面は、回転軸の一端が当接する当接面となっており、凹部への、回転軸の一端部の挿入方向を第１方向とすると、当接面は、軸受保持孔の第１方向の端部と軸方向において同じ位置に配置されているか、または、軸受保持孔の第１方向の端部よりも第１方向側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、回転軸の軸心が傾くような外力が回転軸に作用しても、軸受保持孔の軸心に対して軸受の軸心が傾きにくくなる。したがって、軸受と軸受保持孔との間の隙間に起因する、モータ駆動時の軸受のがたつきを効果的に抑制して、モータ駆動時の異音の発生を効果的に抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明では、回転軸の端部を支持する軸受と、ステータに固定され軸受をスライド可能に保持する軸受ホルダとを備えるモータにおいて、使用時間が長くなっても、駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの部分断面図である。
【図２】図１に示すモータの反出力側部分の部分断面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ方向から軸受ホルダおよび板バネを示す図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる軸受を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（モータの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の部分断面図である。図２は、図１に示すモータ１の反出力側部分の部分断面図である。図３は、図２のＥ−Ｅ方向から軸受ホルダ２１および板バネ２２を示す図である。
【００２１】
本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、回転軸２と永久磁石３とを有するロータ４と、永久磁石３の外周側に対向配置される極歯５を有するステータ６と、ステータ６に固定されるフレーム７とを備えている。また、モータ１は、回転軸２の出力側の端部を回転可能に支持する軸受８と、回転軸２の反出力側の端部を回転可能に支持する軸受９とを備えている。なお、以下の説明では、回転軸２の出力側となる図１等のＺ１方向側を「出力側」、回転軸２の反出力側となる図１等のＺ２方向側を「反出力側」とする。また、以下の説明では、回転軸２の軸方向を「軸方向」とし、回転軸２の径方向を「径方向」とし、回転軸２の円周方向を「円周方向」とする。
【００２２】
回転軸２の出力側は、ステータ６よりも出力側へ突出している。回転軸２の、ステータ６よりも突出した部分には、送りネジ（リードスクリュー）２ａが形成されている。送りネジ２ａには、送りネジ２ａに係合するメネジが内周面に形成されるナットや、送りネジ２ａに係合する爪部が内周側に形成されるラック等の被送り体１１が係合している。被送り体１１には、たとえば、カメラのレンズ枠が取付可能となっており、ロータ４が回転すると、送りネジ２ａに沿って、被送り体１１とともに、レンズ枠が直線的に移動する。
【００２３】
永久磁石３は、略円筒状に形成されている。この永久磁石３は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の反出力側の外周面に固定されている。永久磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが円周方向に沿って交互に着磁されている。永久磁石３の反出力側の端面には、出力側に向かって窪む凹部３ｂが回転軸２を囲む円環状に形成されている。凹部３ｂは、軸受９に形成される後述の底面９ｂと回転軸２の反出力側端とを確実に当接させるための逃げ部としての機能を果たしている。永久磁石３の出力側の端面には、反出力側に向かって窪む凹部３ｃが回転軸２を囲む円環状に形成されている。凹部３ｃは、回転軸２に永久磁石３を固定する際の接着剤が溜まる接着剤溜りとしての機能を果たしている。
【００２４】
ステータ６は、軸方向で重なるように配置される第１のステータ部組１４と第２のステータ部組１５とを備えている。本形態では、第１のステータ部組１４が反出力側に配置され、第２のステータ部組１５が出力側に配置されている。第１のステータ部組１４は、外ステータコア１６と、駆動用コイル１７が巻回されるボビン１８と、ボビン１８を外ステータコア１６との間に挟む内ステータコア１９とを備えている。第２のステータ部組１５は、第１のステータ部組１４と同様に、外ステータコア１６と、駆動用コイル１７が巻回されるボビン１８と、内ステータコア１９とを備えている。
【００２５】
ボビン１８は、全体として略鍔付きの円筒状に形成されている。ボビン１８の外周面には、導線が巻回されており、ボビン１８の外周面に導線が略円筒状に巻回されることで駆動用コイル１７が形成されている。また、ボビン１８の反出力端側には、径方向へ突出する端子台１８ａが形成されている。端子台１８ａには、端子ピン２０が固定されており、端子ピン２０には、駆動用コイル１７を構成する導線の端部が巻回されて固定されている。また、端子ピン２０には、駆動用コイル１７を構成する導線の端部が半田付けされて固定されており、端子ピン２０の周囲には、半田の塊である半田部２５が形成されている。
【００２６】
ボビン１８の内周側には、外ステータコア１６および内ステータコア１９のそれぞれに形成された複数の極歯５が円周方向に隣接するように配置されている。極歯５の内周側には、永久磁石３が配置されている。すなわち、駆動用コイル１７は、永久磁石３の外周側に配置されている。また、駆動用コイル１７の外周側は、外ステータコア１６の一部によって覆われている。すなわち、本形態の外ステータコア１６の一部は、駆動用コイル１７の外周側を覆うケース体としての機能を果たしている。
【００２７】
フレーム７は、略角溝状に形成されており、底面部７ａと、底面部７ａの出力側端から略直角に立ち上がる側面部７ｂと、底面部７ａの反出力側端から略直角に立ち上がる側面部７ｃとから構成されている。このフレーム７は、ステータ６の出力側の端面に固定されている。側面部７ｃには、回転軸２が配置される貫通孔７ｄが形成されている。
【００２８】
軸受８は、樹脂で形成されている。また、軸受８は、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、軸受８には、軸受８の反出力側の端面から出力側に向かって窪む凹部８ａが形成されている。凹部８ａには、回転軸２の出力側の端部が挿入されている。軸受８は、その鍔部８ｂが側面部７ｂの反出力側の側面に当接するように側面部７ｂに固定されている。軸受８は、軸方向および径方向において、回転軸２の出力側の端部を支持している。
【００２９】
ステータ６の反出力側の端面には、軸受９を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダ２１が固定されている。軸受ホルダ２１には、軸受９を出力側へ付勢する付勢部材としての板バネ２２が固定されている。軸受ホルダ２１は、略円板状に形成されている。また、軸受ホルダ２１は、ステンレス鋼板等の金属で形成されている。軸受ホルダ２１の出力側の端面（側面）２１ａは、溶接によって、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に固定されている。板バネ２２は、溶接によって、軸受ホルダ２１の反出力側の端面（側面）２１ｂに固定されている。
【００３０】
軸受ホルダ２１の略中心には、軸受９を保持する軸受保持孔２１ｃが軸方向へ貫通するように形成されている。軸受保持孔２１ｃは、内径が一定な丸孔状に形成されている。軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂには、出力側に向かって窪む凹部２１ｄが形成されている。凹部２１ｄは、軸受保持孔２１ｃを囲む円環状に形成されている。本形態では、略円板状に形成される金属の中心部分にプレスの半抜き加工を行うことで、端面２１ｂに凹部２１ｄが形成されており、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａには、出力側に向かって突出する凸部２１ｅが形成されている。この凸部２１ｅは、軸受保持孔２１ｃを囲む円環状に形成されている。また、凹部２１ｄの底面２１ｆは、軸方向に直交する平面状に形成されている。
【００３１】
軸受９は、樹脂で形成されている。また、軸受９は、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、軸受９には、軸受９の出力側の端面から反出力側に向かって窪む凹部９ａが形成されている。凹部９ａの底面９ｂは、軸方向に直交する平面状に形成されている。凹部９ａには、回転軸２の反出力側の端部が挿入されている。また、軸受９には、軸受９の反出力側の端面から出力側に向かって窪む凹部９ｃが形成されている。凹部９ｃの深さ（軸方向の深さ）は、凹部９ａの深さ（軸方向の深さ）よりも浅くなっている。この凹部９ｃは、軸受９を成形する際のゲート部の残りが軸受９の反出力側の端面から突出しないように設けられている。
【００３２】
軸受９の反出力側端には、径方向の外側へ突出する円環状の突出部９ｄが形成されている。突出部９ｄは、軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂよりも反出力側に配置されている。軸受９の反出力側の端面は、軸方向に直交する直交面９ｅと、径方向の外側に向かうにしたがって出力側へ傾斜する傾斜面９ｆとから構成されている。直交面９ｅは、凹部９ｃを囲む円環状に形成されている。傾斜面９ｆは、直交面９ｅを囲むように形成されている。軸受９の、突出部９ｄを除いた部分の外径は、軸受保持孔２１ｃの内径よりもわずかに小さくなっている。
【００３３】
板バネ２２は、ステンレス鋼板等の薄い１枚の金属板によって形成されている。また、板バネ２２は、エッチング加工によって形成されている。この板バネ２２は、軸受９に当接する当接部２２ａと、当接部２２ａよりも径方向の外側に配置される固定部２２ｂと、径方向において当接部２２ａと固定部２２ｂとの間に配置され当接部２２ａと固定部２２ｂとを繋ぐ複数の腕部２２ｃ〜２２ｅとを備えている。本形態の板バネ２２は、１個の当接部２２ａと、１個の固定部２２ｂと、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅとを備えている。
【００３４】
当接部２２ａは、略円環状に形成されており、その中心に、円形の貫通孔２２ｆが形成されている。この当接部２２ａは、軸受９の反出力側の端面を構成する直交面９ｅに当接している。固定部２２ｂは、環状に形成されている。具体的には、固定部２２ｂは、略三角環状に形成されている。固定部２２ｂは、軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂに固定されている。腕部２２ｃ〜２２ｅは、螺旋状に形成されている。３本の腕部２２ｃ〜２２ｅは、略１２０°の等角度ピッチで配置されている。腕部２２ｃ〜２２ｅの一端は、当接部２２ａの外周側に繋がり、腕部２２ｃ〜２２ｅの他端は、固定部２２ｂの内周側に繋がっている。
【００３５】
本形態では、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅの長さは互いに等しくなっている。また、上述のように、板バネ２２は、１枚の金属板によって形成されており、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅの厚みは互いに等しくなっている。また、腕部２２ｃの幅と腕部２２ｄの幅とは互いに等しくなっている。そのため、腕部２２ｃのバネ定数と腕部２２ｄのバネ定数とは互いに等しくなっている。一方、腕部２２ｅの幅は、腕部２２ｃ、２２ｄの幅と異なっている。具体的には、腕部２２ｅの幅は、図３に示すように、腕部２２ｃ、２２ｄの幅よりも狭くなっている。そのため、腕部２２ｅのバネ定数は、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数よりも小さくなっている。すなわち、腕部２２ｅのバネ定数は、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数と異なっている。このように、本形態では、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅの中に、他の腕部２２ｃ、２２ｄとバネ定数の異なる腕部２２ｅ（具体的には、幅の異なる腕部２２ｅ）がある。
【００３６】
軸受９は、板バネ２２によって出力側へ付勢されており、回転軸２の反出力側端は、軸受９の凹部９ａの底面９ｂに当接している。すなわち、板バネ２２は、回転軸２の反出力側端に軸受９を押し付けるように軸受９を軸方向へ付勢している。回転軸２の反出力側端は、底面９ｂによって軸方向で支持されている。また、回転軸２の反出力側の端部の側面は、凹部９ａの側面によって径方向で支持されている。すなわち、回転軸２の反出力側の端部は、軸受９によって、径方向および軸方向で支持されている。本形態の底面９ｂは、回転軸２の反出力側端が当接する当接面となっている。また、本形態のＺ２方向（すなわち、反出力側方向）は、凹部９ａへの、回転軸２の反出力側の端部の挿入方向となる第１方向となっている。
【００３７】
本形態では、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときには、図２に示すように、凹部９ａの底面９ｂは、軸受ホルダ２１の凹部２１ｄの底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。すなわち、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときには、回転軸２の反出力側端は、軸受保持孔２１ｃの反出力側端となる底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。
【００３８】
また、上述のように、軸受８は、鍔部８ｂが側面部７ｂの反出力側の側面に当接するように側面部７ｂに固定されているため、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用した場合に、軸受９は、図２に示す状態から、反出力側へ動くことはあっても、出力側へ動くことはない。すなわち、本形態では、底面９ｂは、常時、底面２１ｆよりも反出力側に配置されており、回転軸２の反出力側端は、常時、軸受保持孔２１ｃの反出力側端よりも反出力側に配置されている。このように、本形態では、軸方向における軸受保持孔２１ｃの全域が、径方向において、回転軸２の反出力側の端部および凹部９ａの側面と重なっている。
【００３９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、板バネ２２の当接部２２ａと固定部２２ｂとを繋ぐ螺旋状の３本の腕部２２ｃ〜２２ｅが略１２０°の等角度ピッチで配置され、腕部２２ｅのバネ定数は、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数よりも小さくなっている。そのため、本形態では、軸受ホルダ２１の軸受保持孔２１ｃに保持される軸受９が径方向の所定方向へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢することが可能になる。具体的には、図３に示す例では、軸受９が図３の上側へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢することが可能になる。したがって、本形態では、軸受９と軸受保持孔２１ｃとの間の隙間に起因する、モータ１の駆動時の軸受９のがたつきを抑制して、モータ１の駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。
【００４０】
また、本形態では、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅが、略円環状に形成される１個の当接部２２ａと略三角環状に形成される１個の固定部２２ｂとに繋がっているため、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅのうちの特定の腕部２２ｃ〜２２ｅだけにへたりが生じにくい。したがって、本形態では、モータ１の使用時間が長くなっても、軸受９が径方向の所定方向へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢し続けることが可能になり、その結果、モータ１の使用時間が長くなっても、モータ１の駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。
【００４１】
また、本形態では、軸受９の凹部９ａの底面９ｂは、常時、軸受ホルダ２１の凹部２１ｄの底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。すなわち、本形態では、回転軸２の反出力側端は、常時、底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。そのため、本形態では、回転軸２の軸心が傾くような外力が回転軸２に作用しても、軸受保持孔２１ｃの軸心に対して軸受９の軸心が傾きにくくなる。したがって、本形態では、軸受９と軸受保持孔２１ｃとの間の隙間に起因する、モータ１の駆動時の軸受９のがたつきを効果的に抑制して、モータ１の駆動時の異音の発生を効果的に抑制することが可能になる。
【００４２】
本形態では、腕部２２ｅの幅を腕部２２ｃ、２２ｄの幅よりも狭くすることで、腕部２２ｅのバネ定数を腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数よりも小さくしている。そのため、本形態では、比較的容易に、腕部２２ｅのバネ定数と腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせることができる。また、本形態では、１本の腕部２２ｅのバネ定数と、他の２本の腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせているため、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅのバネ定数のそれぞれを互いに異ならせる場合と比較して、板バネ２２の構成を簡素化することが可能になる。
【００４３】
（板バネの変形例）
上述した形態では、腕部２２ｅの幅は、腕部２２ｃ、２２ｄの幅よりも狭くなっているが、腕部２２ｅの幅は、腕部２２ｃ、２２ｄの幅より太くなっていても良い。また、上述した形態では、腕部２２ｅの幅と、腕部２２ｃ、２２ｄの幅とを異ならせることで、腕部２２ｅのバネ定数と、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせているが、腕部２２ｅの長さと、腕部２２ｃ、２２ｄの長さとを異ならせることで、腕部２２ｅのバネ定数と、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせても良い。この場合であっても、比較的容易に、腕部２２ｅのバネ定数と腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせることができる。また、幅と長さとの組合せによって、腕部２２ｅのバネ定数と、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせても良い。なお、腕部２２ｅの厚みと、腕部２２ｃ、２２ｄの厚みとを異ならせることで、腕部２２ｅのバネ定数と、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とを異ならせても良い。
【００４４】
上述した形態では、１本の腕部２２ｅのバネ定数と、他の２本の腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数とが異なっているが、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅのバネ定数のそれぞれが互いに異なっていても良い。また、上述した形態では、板バネ２２は、３本の腕部２２ｃ〜２２ｅを備えているが、板バネ２２が備える腕部の数は、２本であっても良いし、４本以上であっても良い。この場合であっても、等角度ピッチで配置される螺旋状の複数の腕部の中に、他の腕部とバネ定数の異なる腕部があれば、モータ１の使用時間が長くなっても、モータ１の駆動時の異音の発生を抑制することが可能になるといった上述の効果を得ることができる。
【００４５】
（軸受の変形例）
図４は、本発明の他の実施の形態にかかる軸受９を説明するための断面図である。
【００４６】
上述した形態では、軸受９の反出力側の端面は、軸方向に直交する直交面９ｅと直交面９ｅに対して傾斜する傾斜面９ｆとから構成されている。この他にもたとえば、図４に示すように、軸受９の反出力側の端面に反出力側に向かって突出する（すなわち、当接部２２ａ側に向かって突出する）突出部９ｈが形成されても良い。この突出部９ｈは、回転軸２の軸中心ＣＬからずれた位置に形成されている。また、突出部９ｈは、凸曲面状に形成されている。たとえば、突出部９ｈは、球面の一部を切り取ることで形成された凸曲面状となっている。
【００４７】
この場合には、回転軸２の軸中心ＣＬからずれた位置に形成される突出部９ｈに沿って当接部２２ａが軸受９に当接するため、軸受ホルダ２１の軸受保持孔２１ｃに保持される軸受９が径方向の所定方向へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢することが可能になる。具体的には、図４に示す例では、軸受９が図４の上側へ偏るように、板バネ２２によって軸受９を付勢することが可能になる。したがって、この場合でも、上述した形態と同様に、軸受９と軸受保持孔２１ｃとの間の隙間に起因する、モータ１の駆動時の軸受９のがたつきを抑制して、モータ１の駆動時の異音の発生を抑制することが可能になる。
【００４８】
なお、この場合には、板バネ２２の腕部２２ｃ〜２２ｅのバネ定数は互いに等しくなっている。ただし、上述した形態と同様に、腕部２２ｃ、２２ｄのバネ定数と腕部２２ｅのバネ定数とが異なっていても良い。また、図４に示す例では、突出部９ｈは、凸曲面状に形成されているが、突出部９ｈは、凸曲面状以外の突起状等に形成されても良い。
【００４９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５０】
上述した形態では、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときに、軸受９の凹部９ａの底面９ｂは、軸受ホルダ２１の凹部２１ｄの底面２１ｆよりも反出力側に配置されている。この他にもたとえば、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときに、底面９ｂは、軸方向において、底面２１ｆと同じ位置に配置されても良い。この場合であっても、軸受９と軸受保持孔２１ｃとの間の隙間に起因する、モータ１の駆動時の軸受９のがたつきを効果的に抑制して、モータ１の駆動時の異音の発生を効果的に抑制することが可能になるといった上述の効果を得ることができる。なお、板バネ２２の付勢力以外の外力が軸受９に作用していないときに、底面９ｂが底面２１ｆより出力側に配置されても良い。
【００５１】
上述した形態では、板バネ２２の固定部２２ｂは、軸受ホルダ２１に固定されている。この他にもたとえば、固定部２２ｂは、ステータ６の反出力側の端面に直接、固定されても良い。また、上述した形態では、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに凸部２１ｅが形成されているが、端面２１ａに凸部２１ｅが形成されていなくても良い。すなわち、端面２１ａは、平面状に形成されても良い。また、上述した形態では、軸受ホルダ２１は、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に直接、固定されているが、軸受ホルダ２１は、所定の部材を介して、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に固定されても良い。また、上述した形態では、軸受ホルダ２１は金属で形成されているが、軸受ホルダ２１は、樹脂で形成されても良い。この場合には、板バネ２２は、接着によって、軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂに固定される。
【００５２】
上述した形態では、ロータ４は、１個の永久磁石３を備えているが、ロータ４が備える永久磁石３の数は、２個以上でも良い。また、上述した形態では、ステータ６は、第１のステータ部組１４と第２のステータ部組１５とによって構成されているが、ステータ６は、１個のステータ部組によって構成されても良いし、３個以上のステータ部組によって構成されても良い。また、上述した形態では、モータ１は、ステッピングモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１  モータ
２  回転軸
３  永久磁石
６  ステータ
９  軸受
９ａ  凹部
９ｂ  底面
９ｈ  突出部
１７  駆動用コイル
２１  軸受ホルダ
２１ｃ  軸受保持孔
２２  板バネ（付勢部材）
２２ａ  当接部
２２ｂ  固定部
２２ｃ〜２２ｅ  腕部
ＣＬ  回転軸の軸中心
Ｚ２  第１方向
【図１】
2015033215.tif 000003
【図２】
2015033215.tif 000004
【図３】
2015033215.tif 000005
【図４】
2015033215.tif 000006