(57)【要約】【課題】作業資材の積込作業を従来に比べて容易に行える苗移植機を提供する。【解決手段】乗用型田植機１は、走行車体１０と、走行車体の後部に設けられた施肥装置９と、走行車体の後部に昇降自在に取り付けられた、苗を圃場に植え付ける苗植付部１５と、走行車体の前部に配置された、予備の苗を積載する予備苗枠１９と、作業資材を前記走行車体の前部から後部に搬送する搬送装置１００とを備え、搬送装置１００は、作業資材を載せるための積載部材１１０と、走行車体の前部側であって、積載部材に前記作業資材が積み込まれる積み込み作業位置と、走行車体の後部側であって、積載部材１１０上の作業資材を補充する補充作業位置との間で、積載部材を移動させる前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂとを有し、移動の途中においては、リンクアームの上端は下端よりも上に位置しており、リンクアームは走行車体１０の内側から外側に向けて傾斜する姿勢となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に設けられた施肥装置（９）と、
前記走行車体（１０）の後部に昇降自在に取り付けられた、苗を圃場に植え付ける苗植付部（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、予備の苗を積載する予備苗枠（１９）と、
作業資材（１０１）を前記走行車体の前部から後部に搬送する搬送装置（１００）と、を備え、
前記搬送装置（１００）は、
前記作業資材（１０１）を載せるための積載部材（１１０）と、
前記走行車体（１０）の前部側であって、前記積載部材（１１０）に前記作業資材（１０１）が積み込まれる積み込み作業位置と、前記走行車体（１０）の後部側であって、前記積載部材（１１０）上の前記作業資材（１０１）を補充する補充作業位置との間で、前記積載部材（１１０）を移動させる前後一対のリンクアーム（１２１ａ、１２１ｂ）と、を有し、
前記移動の途中においては、前記リンクアームの上端は下端よりも上に位置しており、且つ、前記リンクアームは前記走行車体（１０）の内側から外側に向けて傾斜する姿勢となる、ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記前後一対のリンクアーム（１２１ａ、１２１ｂ）の上端側に連結され、前記積載部材（１１０）を前記走行車体の前後方向に摺動自在に支持する摺動部材（１３０）を備えた、ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記積載部材（１１０）は、上積載部材（１１０ａ）と下積載部材（１１０ｂ）とが重ね合わされて、前記下積載部材（１１０ｂ）の前側又は後側に上下方向に設けられた回動軸（１１１）を介して前記上積載部材（１１０ａ）が回動自在に配置された二重構造である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記摺動部材（１３０）は、上摺動部材（１３０ａ）と下摺動部材（１３０ｂ）とが重ね合わされて、前記下摺動部材（１３０ｂ）の前側又は後側に上下方向に設けられた回動軸（１１１）を介して前記上摺動部材（１３０ａ）が回動自在に配置された二重構造である、ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項５】
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に設けられた施肥装置（９）と、
前記走行車体（１０）の後部に昇降自在に取り付けられた、苗を圃場に植え付ける苗植付部（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、予備の苗を積載する予備苗枠（１９）と、
作業資材を前記走行車体の前部から後部に搬送する搬送装置（２００）と、を備え、
前記搬送装置（２００）は、
前記作業資材を載せるための積載部材（２１０）と、
前記走行車体（１０）の前部側であって、前記積載部材（２１０）に前記作業資材が積み込まれる積み込み作業位置と、前記走行車体（１０）の後部側であって、前記積載部材（２１０）上の前記作業資材を補充する補充作業位置との間で、前記積載部材（２１０）を移動させる、前記走行車体（１０）の前後方向に固定された一対の固定レール（２４０ａ、２４０ｂ）と、
前記一対の固定レール（２４０ａ、２４０ｂ）に沿って前記前後方向に摺動可能であって、前記積載部材（２１０）を配置した摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）と、
を有する、ことを特徴とする苗移植機。
【請求項６】
前記一対の固定レール（２４０ａ、２４０ｂ）は、前記走行車体（１０）の前後方向を軸としたローリング方向に回動自在に前記予備苗枠（１９）に装着されている、ことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。  
【請求項７】
前記積載部材（２１３）は、前記積載部材の前端部側に設けられた回動支軸（２１２）を介して前記摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）に回動自在に装着されており、
前記積載部材（２１３）が前記回動後の位置で姿勢を保持するための姿勢保持部材（２１４）が設けられている、ことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記積載部材（２１３）は、前後一対の回動リンクアーム（２６０ａ、２６０ｂ）を介して前記摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）に回動自在に装着されており、
前記前後一対の回動リンクアーム（２６０ａ、２６０ｂ）は、前記積載部材（２１３）が前記摺動レールに接触する位置と、前記積載部材（２１３）が前記摺動レールから前記走行車体（１０）の後側に突き出す位置との間で回動する、ことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【請求項９】
前記搬送装置（３００）を前記走行車体（１０）の左右両側にそれぞれ備え、
前記走行車体（１０）の前側に、圃場に直進走行の目安となるライン状の目印を形成する左右一対の線引きマーカー（３５０Ｌ、３５０Ｒ）と、
前記線引きマーカー（３５０Ｌ、３５０Ｒ）の使用状態と非使用状態とを切り替えるマーカー切替部材（３６０Ｌ、３６０Ｒ）と、
前記前後一対のリンクアーム（１２１ａＬ、１２１ｂＬ、１２１ａＲ、１２１ｂＲ）の操作状況を検知する操作状況検知部材（３７０Ｌ、３７０Ｒ）と、を備え、
前記操作状況検知部材（３７０Ｌ、３７０Ｒ）が、前記前後一対のリンクアーム（１２１ａＬ、１２１ｂＬ、１２１ａＲ、１２１ｂＲ）の前記操作状況を検知すると、前記検知結果に基づいて、対応する側の前記マーカー切替部材（３６０Ｌ、３６０Ｒ）を作動させて前記線引きマーカー（３５０Ｌ、３５０Ｒ）を使用状態とする、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に水稲の苗等を移植する、田植機等の苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機などの苗移植機として、苗を圃場に植え付ける苗植付部と、苗植付部で植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置と、予備の苗を積載する予備苗枠等を備えた苗移植機が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
この従来の苗移植機では、苗植付部により植え付けた苗に、施肥装置により肥料を供給しているので、苗の補充作業だけでなく、肥料の補充作業を行う必要がある。
【０００４】
従って、予備の肥料も機体に積み込んでおき、施肥装置に貯留した肥料が減少したとき、圃場端まで戻ることなく肥料の補充を行える構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、苗とは異なり、圃場外から肥料を積み込んで機体に搬送する肥料搬送用の部材は、特許文献１及び２の苗移植機には設けられておらず、作業者は苗よりも重い肥料を圃場端から機体まで持ち運ぶ必要があり、作業者の労力がその分増大するという問題がある。
【０００７】
特に、圃場端に水路があるときや、圃場端の土質が悪いときなど、圃場端から機体に直接肥料を積み込むことが難しい状況では、作業者は重い肥料を持って圃場内に入り込み、泥土に足を取られる不安定な状態で機体まで移動しなければならない。
【０００８】
予備苗枠に肥料を積むこともできるが、予備苗枠は苗を積載することを想定したものであるので、重い肥料の積込作業に用いていると、予備苗枠の構成部品にかかる負荷が大きく、通常よりも耐久性の低下が早まり、破損しやすくなる問題がある。
【０００９】
肥料の量を少なくすれば上記問題は生じないが、その分肥料の積込作業に要する時間が長くなるので、作業能率が大幅に低下する問題がある。
【００１０】
本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、肥料等の作業資材の積込作業を従来に比べて容易に行える苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するべく、第１の本発明は、
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に設けられた施肥装置（９）と、
前記走行車体（１０）の後部に昇降自在に取り付けられた、苗を圃場に植え付ける苗植付部（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、予備の苗を積載する予備苗枠（１９）と、
作業資材（１０１）を前記走行車体の前部から後部に搬送する搬送装置（１００）と、を備え、
前記搬送装置（１００）は、
前記作業資材（１０１）を載せるための積載部材（１１０）と、
前記走行車体（１０）の前部側であって、前記積載部材（１１０）に前記作業資材（１０１）が積み込まれる積み込み作業位置と、前記走行車体（１０）の後部側であって、前記積載部材（１１０）上の前記作業資材（１０１）を補充する補充作業位置との間で、前記積載部材（１１０）を移動させる前後一対のリンクアーム（１２１ａ、１２１ｂ）と、を有し、
前記移動の途中においては、前記リンクアームの上端は下端よりも上に位置しており、且つ、前記リンクアームは前記走行車体（１０）の内側から外側に向けて傾斜する姿勢となる、ことを特徴とする苗移植機である。
【００１２】
また、第２の本発明は、
前記前後一対のリンクアーム（１２１ａ、１２１ｂ）の上端側に連結され、前記積載部材（１１０）を前記走行車体の前後方向に摺動自在に支持する摺動部材（１３０）を備えた、ことを特徴とする上記第１の本発明の苗移植機である。
【００１３】
また、第３の本発明は、
前記積載部材（１１０）は、上積載部材（１１０ａ）と下積載部材（１１０ｂ）とが重ね合わされて、前記下積載部材（１１０ｂ）の前側又は後側に上下方向に設けられた回動軸（１１１）を介して前記上積載部材（１１０ａ）が回動自在に配置された二重構造である、ことを特徴とする上記第１又は２の本発明の苗移植機である。
【００１４】
また、第４の本発明は、
前記摺動部材（１３０）は、上摺動部材（１３０ａ）と下摺動部材（１３０ｂ）とが重ね合わされて、前記下摺動部材（１３０ｂ）の前側又は後側に上下方向に設けられた回動軸（１１１）を介して前記上摺動部材（１３０ａ）が回動自在に配置された二重構造である、ことを特徴とする上記第２の本発明の苗移植機である。
【００１５】
また、第５の本発明は、
走行車体（１０）と、
前記走行車体（１０）の後部に設けられた施肥装置（９）と、
前記走行車体（１０）の後部に昇降自在に取り付けられた、苗を圃場に植え付ける苗植付部（１５）と、
前記走行車体（１０）の前部に配置された、予備の苗を積載する予備苗枠（１９）と、
作業資材を前記走行車体の前部から後部に搬送する搬送装置（２００）と、を備え、
前記搬送装置（２００）は、
前記作業資材を載せるための積載部材（２１０）と、
前記走行車体（１０）の前部側であって、前記積載部材（２１０）に前記作業資材が積み込まれる積み込み作業位置と、前記走行車体（１０）の後部側であって、前記積載部材（２１０）上の前記作業資材を補充する補充作業位置との間で、前記積載部材（２１０）を移動させる、前記走行車体（１０）の前後方向に固定された一対の固定レール（２４０ａ、２４０ｂ）と、
前記一対の固定レール（２４０ａ、２４０ｂ）に沿って前記前後方向に摺動可能であって、前記積載部材（２１０）を配置した摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）と、
を有する、ことを特徴とする苗移植機である。
【００１６】
また、第６の本発明は、
前記一対の固定レール（２４０ａ、２４０ｂ）は、前記走行車体（１０）の前後方向を軸としたローリング方向に回動自在に前記予備苗枠（１９）に装着されている、ことを特徴とする上記第５の本発明の苗移植機である。
【００１７】
また、第７の本発明は、
前記積載部材（２１３）は、前記積載部材の前端部側に設けられた回動支軸（２１２）を介して前記摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）に回動自在に装着されており、
前記積載部材（２１３）が前記回動後の位置で姿勢を保持するための姿勢保持部材（２１４）が設けられている、ことを特徴とする上記第５の本発明の苗移植機である。
【００１８】
また、第８の本発明は、
前記積載部材（２１３）は、前後一対の回動リンクアーム（２６０ａ、２６０ｂ）を介して前記摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）に回動自在に装着されており、
前記前後一対の回動リンクアーム（２６０ａ、２６０ｂ）は、前記積載部材（２１３）が前記摺動レールに接触する位置と、前記積載部材（２１３）が前記摺動レールから前記走行車体（１０）の後側に突き出す位置との間で回動する、ことを特徴とする上記第５の本発明の苗移植機である。
【００１９】
また、第９の本発明は、
前記搬送装置（３００）を前記走行車体（１０）の左右両側にそれぞれ備え、
前記走行車体（１０）の前側に、圃場に直進走行の目安となるライン状の目印を形成する左右一対の線引きマーカー（３５０Ｌ、３５０Ｒ）と、
前記線引きマーカー（３５０Ｌ、３５０Ｒ）の使用状態と非使用状態とを切り替えるマーカー切替部材（３６０Ｌ、３６０Ｒ）と、
前記前後一対のリンクアーム（１２１ａＬ、１２１ｂＬ、１２１ａＲ、１２１ｂＲ）の操作状況を検知する操作状況検知部材（３７０Ｌ、３７０Ｒ）と、を備え、
前記操作状況検知部材（３７０Ｌ、３７０Ｒ）が、前記前後一対のリンクアーム（１２１ａＬ、１２１ｂＬ、１２１ａＲ、１２１ｂＲ）の前記操作状況を検知すると、前記検知結果に基づいて、対応する側の前記マーカー切替部材（３６０Ｌ、３６０Ｒ）を作動させて前記線引きマーカー（３５０Ｌ、３５０Ｒ）を使用状態とする、ことを特徴とする上記第１乃至４の何れか一つの本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【００２０】
第１の本発明によって、例えば、積載部材（１１０）を用いて肥料容器等の作業資材を積み込むことができるので、重量物である作業資材を積み込む作業に要する労力を軽減することができ、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
また、例えば、積載部材（１１０）を積込作業位置（１００Ａ）に移動させると積載部材（１１０）が走行車体１０のフロント部分から前方へ突出することにより、作業資材を走行車体（１０）から離れた位置から積み込むことができるので、積込作業者は、圃場内に入ったり、水路を跨いだりして作業資材の積み込みを行う必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、積込作業の能率が向上する。
【００２２】
また、例えば、移動切替機構（１２０）を構成する前後一対のリンクアーム（１２１ａ、１２１ｂ）を、ヨーイング方向で且つピッチング方向に回動させることにより、積載部材（１１０）を積込作業位置（１００Ａ）に移動させると、走行車体（１０）から前方への突出量を長くすることができると共に、積載部材（１１０）を低い位置に移動させることが出来るので、積込作業者はより離れた場所からでも作業資材の積み込みが行え、いっそう労力の軽減と作業能率の向上が図られる。
【００２３】
また、例えば、積載部材（１１０）を補充作業位置（１００Ｂ）に移動させると施肥装置（９）や苗植付部（１５）との距離が短くなると共に、積載部材（１１０）を高い位置に移動させることが出来るので、作業資材（肥料容器、肥料袋、苗箱等を含む）を施肥装置（９）や苗植付部（１５）に移動させる際に足腰を曲げる必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
また、第２の本発明によって、請求項１に記載の本発明の効果に加えて、例えば、積載部材（１１０）を摺動部材（１３０）に摺動自在に設けたことにより、積込作業位置（１００Ａ）から走行車体（１０）の前側に積載部材（１１０）を摺動させると、さらに走行車体（１０）から離れた位置からの積込作業ができると共に、補充作業位置（１００Ｂ）から走行車体（１０）の後側に積載部材（１１０）を摺動させると、さらに施肥装置（９）や苗植付部（１５）との間隔を短くすることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００２５】
また、例えば、作業資材を積載した状態で積載部材（１１０）を摺動させることにより、走行車体（１０）に作業者が乗降する際の乗降位置を確保することができるので、作業者の乗降の度に作業資材を移動させる必要がなく、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【００２６】
また、第３の本発明によって、請求項１または２に記載の本発明の効果に加えて、例えば、積載部材（１１０）の前側又は後側に回動軸（１１１）を設け、積載部材（１１０）を前側もしくは後側に摺動させ、終端部の停止位置まで達した時にのみ、上積載部材（１１０ａ）が回動可能となることにより、積込作業位置（１００Ａ）で積載部材（１１０）をいっそう走行車体（１０）から前方へ突出する姿勢とすることができる、又は、補充作業位置（１００Ｂ）でいっそう施肥装置９や苗植付部１５との間隔を短くすることができるので、いっそう作業能率や労力の軽減が図られる。
【００２７】
また、例えば、積載部材（１１０）が所定位置に移動するまで上積載部材（１１０ａ）の回動を規制することにより、苗の植付作業中に上積載部材（１１０ａ）が勝手に回動することを防止でき得るので、積載した作業資材が落下することが防止される。
【００２８】
また、第４の本発明によって、請求項２に記載の本発明の効果に加えて、例えば、摺動部材（１３０）の前側又は後側に回動軸（１１１）を設け、上摺動部材（１３０ａ）を前側もしくは後側に回動させ、終端部の停止位置まで達した時にのみ、積載部材（１１０）がスライド移動可能となることにより、積込作業位置（１００Ａ）で積載部材（１１０）をいっそう走行車体（１０）から前方へ突出する姿勢とすることができる、又は、補充作業位置（１００Ｂ）でいっそう施肥装置９や苗植付部１５との間隔を短くすることができるので、いっそう作業能率や労力の軽減が図られる。
【００２９】
また、例えば、上摺動部材（１３０ａ）が所定位置に移動するまで積載部材（１１０）のスライド移動を規制することにより、苗の植付作業中に積載部材（１１０）が勝手にスライド移動することを防止できるので、積載した作業資材が落下することが防止される。尚、このとき、苗の植付作業中において、回動軸１１１を介した上摺動部材（１３０ａ）の回動は初期位置にてロックされているものとする。
【００３０】
また、第５の本発明によって、例えば、搬送装置（２００）を、一対の固定レール（２４０ａ、２４０ｂ）と、摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）を含む構成としたことにより、積載部材（２１０）の積込作業位置１００Ａと補充作業位置１００Ｂとの切替を容易に行えるので、作業資材の積込や補充作業が容易になり、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【００３１】
また、例えば、積載部材（２１０）を同じ高さで前後方向にのみ移動させることにより、積載部材（２１０）の移動を軽い力で行うことが出来るので、作業者の労力が軽減される。
【００３２】
また、第６の本発明によって、請求項５に記載の本発明の効果に加えて、例えば、一対の固定レール（２４０ａ、２４０ｂ）を、予備苗枠（１９）に向けて回動させることが出来るので、搬送装置（２００）を収納時に、積載部材（２１０）が作業者の移動を妨げることが防止され、走行車体（１０）への乗降が容易になる。
【００３３】
また、第７の本発明によって、請求項５に記載の本発明の効果に加えて、例えば、積載部材（２１３）を摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）に回動自在に設けたことにより、補充作業位置（１００Ｂ）で積載部材（２１３）の後側ほど上方に位置する傾斜姿勢とすると、施肥装置（９）や苗植付部（１５）に積載部材（２１３）を近づけることができるので、作業資材を移動させる時間と労力が軽減される。
【００３４】
また、例えば、姿勢保持部材（２１４）を設けたことにより、補充作業中に積載部材（２１３）の姿勢が変わることを防止できるので、作業資材の補充作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。
【００３５】
また、第８の本発明によって、請求項５に記載の本発明の効果に加えて、例えば、積載部材（２１３）を前後一対の回動リンクアーム（２６０ａ、２６０ｂ）を介して摺動レール（２２０ａ、２２０ｂ）に設けたことにより、積載部材（２１３）による補充作業位置（１００Ｂ）を走行車体（１０）の後側に更に突き出す方向に移動させることが出来るので、施肥装置（９）や苗植付部（１５）への作業資材の作業者による移動距離が一層短くなり、作業能率や労力の軽減がいっそう図られる。
【００３６】
また、第９の本発明によって、請求項１乃至４の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、例えば、操作状況検知部材（３７０Ｌ、３７０Ｒ）が、左右両側に配置された前後一対のリンクアーム（１２１ａＬ、１２１ｂＬ、１２１ａＲ、１２１ｂＲ）の操作状況を検知すると、その検知結果に基づいて、対応する側のマーカー切替部材（３６０Ｌ、３６０Ｒ）を作動させて、対応する側の線引きマーカー（３５０Ｌ、３５０Ｒ）を使用状態に切り替えることにより、非使用状態の線引きマーカー（３５０Ｌ、３５０Ｒ）を支持するマーカーアーム（３５１Ｌ、３５１Ｒ）が、対応する側の積載部材（１１０Ｌ、１１０Ｒ）による、積込作業位置（１００ＡＬ、１００ＡＲ）と補充作業位置（１００ＢＬ、１００ＢＲ）との間の移動軌跡と干渉することを防止できるので、作業者が自ら、対応する側の線引きマーカ（３５０Ｌ、３５０Ｒ）を使用状態に切り替える操作を行うことなく積載部材（１１０Ｌ、１１０Ｒ）の作業位置の切替操作を行え、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１の乗用型田植機の左側面図
【図２】本実施の形態１の乗用型田植機の平面図
【図３】本実施の形態１の乗用型田植機の概略正面図
【図４】本発明の実施の形態２の乗用型田植機の平面図
【図５】（ａ）：本実施の形態２の積載プレートが二重構造であって、補充作業位置において、最も後方に展開した状態を示す概略斜視図、（ｂ）：本実施の形態２の二重構造の積載プレートが、摺動レール上を後方に向けて移動しいている途中の状況を示す、規制機構を通る断面を左側面から視た概略部分断面図、（ｃ）：本実施の形態２の二重構造の積載プレートが、摺動レール上を後方に向けて移動して、後端停止位置に達した状況を示す、規制機構を通る断面を左側面から視た概略部分断面図
【図６】（ａ）：本実施の形態２のレール付きプレートが二重構造であって、補充作業位置において、最も後方に展開した状態を示す概略斜視図、（ｂ）：本実施の形態２の二重構造のレール付きプレートの内、上プレートが、積載プレートと共に、後方に向けて回動しいている途中（９０°回動した時点）の状況を示す、回動軸と規制機構を通る断面を左側面から視た概略部分断面図、（ｃ）：本実施の形態２の上プレートが、積載プレートと共に、更に回動を続けて停止位置に達した時（１８０°回動した時点）の状況を示す、規制機構を通る断面を左側面から視た概略部分断面図
【図７】本発明の実施の形態３の乗用型田植機の左側面図
【図８】本実施の形態３の乗用型田植機の平面図
【図９】本実施の形態３の乗用型田植機の概略正面図
【図１０】本実施の形態３の一対の固定レールと、一対の摺動レールとの関係を示す概略斜視図
【図１１】本発明の実施の形態４の乗用型田植機の左側面図
【図１２】本発明の実施の形態５の乗用型田植機の左側面図
【図１３】本発明の実施の形態６の乗用型田植機の左側面図
【図１４】本実施の形態６の乗用型田植機の平面図
【図１５】（ａ）：積載プレートを走行車体の中心側に向かい傾斜させて配置した構成例を示す概略正面図、（ｂ）：積載プレートを走行車体の外側に向かい傾斜させて配置した構成例を示す概略正面図
【図１６】第４の搬送装置を搭載した乗用型田植機の概略左側面図
【図１７】第５の搬送装置を搭載した乗用型田植機の概略左側面図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の苗移植機の一実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３９】
（実施の形態１）  
図１及び図２に、本発明の実施の形態１の苗移植機の一例としての乗用型田植機の左側面図及び平面図を示す。図３は、本実施の形態１の乗用型田植機の概略正面図である。図１では、予備苗載せ台１８の図示を省略した。
【００４０】
尚、本明細書においては、乗用型田植機の前進方向を前方向、後進方向を後方向と呼ぶ。また、運転座席から前方向を見て、右手側が右方向、左手側が左方向と呼ぶ。
【００４１】
図１、図２、図３を用いて、本実施の形態１の乗用型田植機１の構成、及び動作を説明する。
【００４２】
この乗用型田植機１は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２及び後輪１３を備えた四輪駆動の走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して６条植の苗植付部１５が連結されている。
【００４３】
また、走行車体１０には、運転座席１６、及び前輪１２を操向する操縦ハンドル１７と、その操縦ハンドル１７の左右両側において、予備の苗を載せておく複数の予備苗載せ台１８を備えた予備苗枠１９等が設けられている。また、操縦ハンドル１７の下方には各種スイッチや表示用メータ類を配置した操作パネル２が設けられており、操作パネル２の背面側には制御回路部（図示省略）が配置されている。
【００４４】
また、走行車体１０の前部には、ミッションケース４が配置され、そのミッションケース４の左右側方には前輪ファイナルケース５が設けられ、外向きに突出する左右一対の前輪車軸を介して左右一対の前輪１２が取り付けられている。
【００４５】
エンジン１１からミッションケース４に伝達された回転動力は、ミッションケース４内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース５に伝達されて前輪１２を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース６に伝達されて後輪１３を駆動する。
【００４６】
また、外部取出動力は、走行車体１０の後部に設けられた植付クラッチケース７に伝達され、更に植付伝動軸８、及び植付伝動ケース２１を介して苗植付部１５へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって、苗植付部１５で植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置９へ伝動される。施肥装置９は、運転座席１６の背面側において肥料を貯留するための施肥ホッパー３を有している。
【００４７】
苗植付部１５は、植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置２３を３組設けている。
【００４８】
また、苗載せ台２２は、上側左右移動用案内部材９５と、それを下側から回動自在に支持する支持ローラー９２が係り合って、左右方向に移動可能に構成されている。
【００４９】
センターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗２８（図１参照）を苗載せ台２２の下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植付ける構成である。
【００５０】
また、走行車体１０の左側に配置された予備苗枠１９の支柱１９ａよりも機体内側、即ち走行車体１０の内側よりとなる位置には、予備苗載せ台１８と干渉することなく、作業資材（肥料容器、肥料袋、苗箱等を含む）１０１を走行車体１０の前側から予備苗枠１９の上方を経由して後側に搬送する搬送装置１００が設けられている。
【００５１】
更に、搬送装置１００は、作業資材１０１を載せるための積載プレート１１０と、走行車体１０の前部側であって、積載プレート１１０に作業資材１０１が積み込まれる積込作業位置１００Ａと、走行車体１０の後部側であって、積載プレート１１０上の作業資材１０１を施肥装置９等に補充する補充作業位置１００Ｂとの間で、積載プレート１１０を移動させる移動切替機構１２０と、を有している。
【００５２】
また、移動切替機構１２０は、互いに平行で前後に配置された一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂと、それら前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２ｂを、走行車体１０の所定方向の第１回動軸１２１ａａ、第２回動軸１２１ｂｂを軸とするピッチング方向とヨーイング方向の回動を同時に行うべく支持するリンクアーム支持部１２２ａ、１２２ｂで構成されている。リンクアーム支持部１２２ａ、１２２ｂの下端部は、走行車体１０の左側のフロアステップ３１の左側面の外周フレーム部３２に固定されている。
【００５３】
なお、上記リンクアーム支持部１２２ａ，１２２ｂは、外周フレーム部３２において、上端部ほど機体内側に向かう傾斜姿勢で設け、該リンクアーム支持部１２２ａ，１２２ｂに、正面視で“へ”の字形状となる屈曲部１２１ｃ、１２１ｄを形成したリンクアーム１２１ａ，１２１ｂを、回動自在に装着する。このとき、リンクアーム支持部１２２ａ，１２２ｂに回動自在に装着するのは、リンクアーム１２１ａ，１２１ｂの屈曲部１２１ｃ、１２１ｄの短辺側である。
【００５４】
ここで、第１回動軸１２１ａａと、第２回動軸１２１ｂｂについて更に説明する。即ち、第１回動軸１２１ａａと、第２回動軸１２１ｂｂは、走行車体の左右方向（ピッチングの回動軸に対応する）と上下方向（ヨーイングの回動軸に対応する）により定まる平面内において、走行車体の外側から内側に向けて斜め上向きに傾斜している構成である（図３参照）。
【００５５】
この場合の前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの動きは、走行車体１０の前側の内側から外側を経由して走行車体の後側に回動するヨーイング方向の動作成分と、走行車体１０の前側から上方を経由して走行車体の後側に回動するピッチング方向の動作成分とを兼ね備えている。
【００５６】
従って、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂが、走行車体１０の前側から後側に回動する途中においては、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの上端は下端よりも上に位置しており、且つ、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの屈曲部１２１ｃ、１２１ｄの短辺側は走行車体１０の内側から外側に向けて斜め上向きに傾斜する姿勢となる。
【００５７】
これにより、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの上端が最も高い位置（図３の符号１００Ｃ参照）を経由する時は、図３に示す通り、予備苗枠１９の最上段に配置されている予備苗載せ台１８より上側を通過するので、積載プレート１１０は予備苗載せ台１８と干渉しない。
【００５８】
更に、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの上端側に連結され、積載プレート１１０を走行車体１０の前後方向に摺動自在に支持するレール付きプレート１３０を備えている。積載プレート１１０は、レール付きプレート１３０に平行に配設されたレール１３１上を前後方向にスライド移動し、レール付きプレート１３０の前端部及び後端部においてスライド移動が停止する構成である。
【００５９】
本実施の形態では、作業者が手動で、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２ｂを回動させる構成であり、また、積載プレート１１０のスライド移動も作業車が手動で行う構成である。
【００６０】
尚、本実施の形態の積載プレート１１０が、本発明の積載部材の一例にあたり、レール付きプレート１３０が、本発明の摺動部材の一例にあたる。
【００６１】
図１、図２では、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂが第１回動軸１２１ａａと、第２回動軸１２１ｂｂを軸芯として前側に回動し、積込作業位置１００Ａにおいて、積載プレート１１０がレール付きプレート１３０のレール１３１上を前方向にスライド移動して、レール付きプレート１３０の前端部において停止している状態を二点鎖線で示した。また、同図において、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂが第１回動軸１２１ａａと、第２回動軸１２１ｂｂを軸芯として後側に回動し、補充作業位置１００Ｂにおいて、積載プレート１１０がレール付きプレート１３０のレール１３１上を後方向にスライド移動して、レール付きプレート１３０の後端部において停止している状態を実線で示した。また、同図において、積込作業位置１００Ａと補充作業位置１００Ｂの間の位置であって、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの上端が最も高い位置（図３の外側経由位置１００Ｃ参照）として二点鎖線で示した。
【００６２】
以上説明した通り、積載プレート１１０を用いて肥料容器等の作業資材１０１を積み込むことができるので、重量物である作業資材１０１を積み込む作業に要する労力を軽減することができ、作業者の労力が軽減される。
【００６３】
また、積載プレート１１０を積込作業位置１００Ａに移動させると積載プレート１１０が走行車体１０のフロント部分から前方へ突出することにより、作業資材１０１を走行車体１０から離れた位置から積み込むことができるので、積込作業者は、圃場内に入ったり、水路を跨いだりして作業資材１０１の積み込みを行う必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、積込作業の能率が向上する。
【００６４】
また、移動切替機構１２０を構成する前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂを、ヨーイング方向で且つピッチング方向に回動させることにより、積載プレート１１０を積込作業位置１００Ａに移動させると、走行車体１０から前方への突出量を長くすることができると共に、積載プレート１１０を低い位置に移動させることが出来るので、積込作業者はより離れた場所からでも作業資材１０１の積み込みが行え、いっそう労力の軽減と作業能率の向上が図られる。
【００６５】
また、積載プレート１１０を補充作業位置１００Ｂに移動させると施肥装置９の施肥ホッパー３や苗植付部１５との距離が短くなると共に、積載プレート１１０を高い位置に移動させることが出来るので、作業資材（肥料容器、肥料袋、苗箱等を含む）１０１を施肥装置９の施肥ホッパー３や苗植付部１５に移動させる際に足腰を曲げる必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００６６】
また、積載プレート１１０をレール付きプレート１３０に摺動自在に設けたことにより、積込作業位置１００Ａから走行車体１０の前側に積載プレート１１０を摺動させると、さらに走行車体１０から離れた位置からの積込作業ができると共に、補充作業位置１００Ｂから走行車体１０の後側に積載プレート１１０を摺動させると、さらに施肥装置９や苗植付部１５との間隔を短くすることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
また、作業資材１０１を積載した状態で積載プレート１１０を摺動させることにより、走行車体１０に作業者が乗降する際の乗降位置を確保することができるので、作業者の乗降の度に作業資材１０１を移動させる必要がなく、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【００６８】
（実施の形態２）
次に、図４〜図６を用いて、上記積載プレートの構成に代えて、積載プレートが前側、又は後側に、更に移動可能とした構成について説明する。
【００６９】
上記実施の形態と基本的に同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
図４は、本実施の形態２の乗用型田植機１の平面図である。図５（ａ）は、本実施の形態４の積載プレート１１０が二重構造であって、補充作業位置１００Ｂにおいて、最も後方に展開した状態を示す概略斜視図であり、図５（ｂ）は、二重構造の積載プレート１１０が、レール１３１上を後方に向けて移動しいている途中の状況を示す、規制機構１４０を通る断面を左側面から視た概略部分断面図であり、図５（ｃ）は、二重構造の積載プレート１１０が、レール１３１上を後方に向けて移動して、後端停止位置に達した状況を示す、規制機構１４０を通る断面を左側面から視た概略部分断面図である。
【００７１】
図５（ａ）〜図５（ｃ）に示す通り、積載プレート１１０は、上積載プレート１１０ａと下積載プレート１１０ｂとが重ね合わされて、下積載プレート１１０ｂの後側中央部に上下方向に設けられた回動軸１１１を介して上積載プレート１１０ａが回動自在に配置された二重構造である。
【００７２】
また、上積載プレート１１０ａと下積載プレート１１０ｂの移動前の初期位置を基準として前側中央部には、積載プレート１１０がスライドして後端停止位置に達するまでは、上積載プレート１１０ａの回動を規制する規制機構１４０が設けられている。
【００７３】
即ち、図５（ｂ）に示す通り、規制機構１４０は、上積載プレート１１０ａの前側中央部の下面側に形成された円筒状の第１凹部１４１と、下積載プレート１１０ｂの前側中央部であって、この第１凹部１４１に対応する位置に形成された貫通孔１４２と、貫通孔１４２の中で上下方向に摺動可能に保持された規制ピン１４３と、規制ピン１４３を貫通孔１４２の中でレール付きプレート１３０側に常時付勢する圧縮バネ１４４とを備えている。
【００７４】
規制ピン１４３は、円盤状の鍔部１４３ａと、その上側に突き出した円柱状の突起部１４３ｂと、下側に滑らかな曲面で構成された半球状の突起部１４３ｃから構成されている。また、圧縮バネ１４４は、円柱状の突起部１４３ｂに挿入されて、鍔部１４３ａと、貫通孔１４２の上端内側縁部１４２ａとの間で保持されている。
【００７５】
一方、レール付きプレート１３０の後側中央部の上面には、積載プレート１１０が後端停止位置に達した時に、下積載プレート１１０ｂに形成された貫通孔１４２の位置と平面視で重なる位置に、円筒状の第２凹部１４５が設けられている。第２凹部１４５の開口縁部１４５ａは滑らかな曲面で構成されている。
【００７６】
これにより、図５（ｃ）に示す通り、作業者が手動でスライド移動させた積載プレート１１０が後端停止位置に達した時に、圧縮バネ１４４の付勢力により、常時下方に押されている規制ピン１４３は、その半球状の突起部１４３ｃが第２凹部１４５に入り込むと同時に、円柱状の突起部１４３ｂの先端側が、上積載プレート１１０ａの第１凹部１４１から抜け出て、上積載プレート１１０ａの回動の規制が解除される。
【００７７】
よって、作業者が手動でスライドさせた積載プレート１１０が後端停止位置に達した時にのみ、作業者は、上積載プレート１１０ａを、回動軸１１１を介して１８０°回動させることが出来る（図５（ａ）参照）。
【００７８】
尚、上積載プレート１１０ａを元の位置に戻すには、下積載プレート１１０ｂと完全に重なる位置まで上積載プレート１１０ａを回動させて、レール付きプレート１３０上で前方向に押すことで、半球状の突起部１４３ｃの滑らかな曲面が、第２凹部１４５の滑らかな曲面で構成された開口縁部１４５ａ上をスムーズにスライドしながら、規制ピン１４３が上方に移動すると同時に円柱状の突起部１４３ｂの先端部が、上積載プレート１１０ａの第１凹部１４１に挿入されて、上積載プレート１１０ａの回動を規制すると共に、上積載プレート１１０ａが下積載プレート１１０ｂと重なったままレール付きプレート１３０の上に戻る。
【００７９】
これにより、積載プレート１１０の後側（図５（ａ）参照）に回動軸１１１を設け、積載プレート１１０を後側に摺動させ、終端部の停止位置まで達した時にのみ、後方に回動可能となり、補充作業位置１００Ｂで、後方に移動した上積載プレート１１０ａと、施肥装置９や苗植付部１５との間隔をいっそう近づけることができるので、いっそう作業能率や労力の軽減が図られる。
【００８０】
本実施の形態の上積載プレート１１０ａが本発明の上積載部材の一例にあたり、下積載プレート１１０ｂが本発明の下積載部材の一例にあたる。
【００８１】
尚、図５（ａ）〜図５（ｃ）の構成では、規制機構１４０を上積載プレート１１０ａと下積載プレート１１０ｂの前側中央部に設けたが、これに限らず例えば、規制機構１４０を上積載プレート１１０ａと下積載プレート１１０ｂの後側中央部に設けるとともに、第２凹部１４５をレール付きプレート１３０の前側中央部に設けて、且つ、回動軸１１１を上積載プレート１１０ａと下積載プレート１１０ｂの前側中央部に設けても良い。この構成によれば、二重構造の積載プレート１１０が、一重構造の場合に比べて積込作業位置１００Ａにおいて、更に前方に展開可能となる。
【００８２】
これにより、積載プレート１１０の前側に回動軸１１１を設け、積載プレート１１０を前側に摺動させ、前端部の停止位置まで達した時にのみ、回動可能となることにより、積込作業位置１００Ａで上積載プレート１１０ａをいっそう走行車体１０から前方へ突出する姿勢とすることができるので、いっそう作業能率や労力の軽減が図られる。
【００８３】
また、積載プレート１１０が所定位置に移動するまで上積載プレート１１０ａの回動を規制することにより、苗の植付作業中に上積載プレート１１０ａが勝手に回動することを防止できるので、積載した作業資材１０１が落下することが防止される。尚、このとき、苗の植付作業中において、積載プレート１１０のスライド移動は初期位置にてロックされているものとする。
【００８４】
次に、図６（ａ）〜図６（ｃ）を用いて、レール付きプレート１３０が上プレート１３０ａと下プレート１３０ｂの二重構造である構成について説明する。図５（ａ）〜図５（ｃ）に示した構成と基本的に同じ機能を有するものには同じ符号を付した。
【００８５】
図６（ａ）は、本実施の形態のレール付きプレート１３０が二重構造であって、補充作業位置１００Ｂにおいて、最も後方に展開した状態を示す概略斜視図であり、図６（ｂ）は、二重構造のレール付きプレート１３０の内、上プレート１３０ａが、積載プレート１１０と共に、後方に向けて回動しいている途中（９０°回動した時点）の状況を示す、回動軸１１１と規制機構１４０を通る断面を左側面から視た概略部分断面図であり、図６（ｃ）は、上プレート１３０ａが、積載プレート１１０と共に、更に回動を続けて停止位置に達した時（１８０°回動した時点）の状況を示す、規制機構１４０を通る断面を左側面から視た概略部分断面図である。尚、図６（ｂ）の断面は、走行車体１０の前後方向に沿っており、回動軸１１１と規制ピン１４３を通り、図６（ｃ）の断面は、走行車体１０の前後方向に沿っており、規制ピン１４３と第２凹部１４５を通る。
【００８６】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す通り、レール付きプレート１３０は、上プレート１３０ａと下プレート１３０ｂとが重ね合わされて、下プレート１３０ｂの後側中央部に上下方向に設けられた回動軸１１１を介して上プレート１３０ａが回動自在に配置された二重構造である。
【００８７】
また、上プレート１３０ａと積載プレート１１０の移動前の初期位置を基準として後側であって回動軸１１１の左横には、上プレート１３０ａが１８０°回動し後端停止位置に達するまでは、積載プレート１１０のスライド移動を規制する規制機構１４０が設けられている。
【００８８】
即ち、図６（ｂ）に示す通り、規制機構１４０は、積載プレート１１０の後側であって回動軸１１１の左横の下面側に形成された円筒状の第１凹部１４１と、上プレート１３０ａの後側で回動軸１１１の左横であって、この第１凹部１４１に対応する位置に形成された貫通孔１４２と、貫通孔１４２の中で上下方向に摺動可能に保持された規制ピン１４３と、規制ピン１４３を貫通孔１４２の中で下プレート１３０ｂ側に常時付勢する圧縮バネ１４４とを備えている。
【００８９】
規制ピン１４３の構成は上記内容と同じであるのでその説明を省略する。
【００９０】
一方、下プレート１３０ｂの後側で回動軸１１１の右側の上面には、上プレート１３０ａが積載プレート１１０と共に回動して停止位置に達した時（１８０°回動した時点）に、上プレート１３０ａに形成された貫通孔１４２の位置と平面視で重なる位置に、円筒状の第２凹部１４５が設けられている。第２凹部１４５の開口縁部１４５ａは滑らかな曲面で構成されている。
【００９１】
これにより、図６（ｃ）に示す通り、作業者が手動で積載プレート１１０を回動させることにより、上プレート１３０ａが積載プレート１１０と共に回動して後端停止位置に達した時に、圧縮バネ１４４の付勢力により、常時下方に押されている規制ピン１４３は、その半球状の突起部１４３ｃが第２凹部１４５に入り込むと同時に、円柱状の突起部１４３ｂの先端側が、積載プレート１１０の第１凹部１４１から抜け出て、積載プレート１１０のスライド移動の規制が解除される。
【００９２】
よって、作業者が手動で積載プレート１１０を回動させて、上プレート１３０ａが積載プレート１１０と共に回動して後端停止位置に達した時にのみ、作業者は、積載プレート１１０を後方にスライド移動させることが出来る（図６（ａ）参照）。
【００９３】
尚、積載プレート１１０を元の位置に戻すには、上プレート１３０ａと完全に重なる位置まで積載プレート１１０をスライド移動させて、回動軸１１１を中心として回動させることで、半球状の突起部１４３ｃの滑らかな曲面が、第２凹部１４５の滑らかな曲面で構成された開口縁部１４５ａ上をスムーズにスライドしながら、規制ピン１４３が上方に移動すると同時に円柱状の突起部１４３ｂの先端部が、積載プレート１１０の第１凹部１４１に挿入されて、積載プレート１１０のスライド移動を規制すると共に、積載プレート１１０が上プレート１３０ａと重なったまま下プレート１３０ｂの上に戻る。
【００９４】
これにより、レール付きプレート１３０の後側に回動軸１１１を設け、上プレート１３０ａを後側に回動させ、終端部の停止位置まで達した時にのみ、積載プレート１１０が後方にスライド移動可能となることにより、補充作業位置１００Ｂで、後方に移動した積載プレート１１０と、施肥装置９や苗植付部１５との間隔をいっそう近づけることができるので、いっそう作業能率や労力の軽減が図られる。
【００９５】
本実施の形態の上プレート１３０ａが本発明の上摺動部材の一例にあたり、下プレート１３０ｂが本発明の下摺動部材の一例にあたる。
【００９６】
尚、図６（ａ）〜図６（ｃ）の構成では、規制機構１４０を上プレート１３０ａと積載プレート１１０の移動前の初期位置を基準として、平面視で後側であって回動軸１１１の左横に設けたが、これに限らず例えば、規制機構１４０を上プレート１３０ａと積載プレート１１０の前側で回動軸１１１の右横に設けるとともに、第２凹部１４５を下プレート１３０ｂの前側であって回動軸１１１の左横に設けて、且つ、その回動軸１１１を下プレート１３０ｂと上プレート１３０ａの前側中央部に設けても良い。この構成によれば、二重構造のレール付きプレート１３０が、一重構造の場合に比べて積込作業位置１００Ａにおいて、更に前方に展開可能となる。
【００９７】
これにより、レール付きプレート１３０の前側回動軸１１１を設け、上プレート１３０ａを前側に回動させ、終端部の停止位置まで達した時にのみ、積載プレート１１０が前方にスライド移動可能となることにより、積込作業位置１００Ａで積載プレート１１０をいっそう走行車体１０から前方へ突出する姿勢とすることができるので、いっそう作業能率や労力の軽減が図られる。
【００９８】
また、上プレート１３０ａが所定位置に移動するまで積載プレート１１０のスライド移動を規制することにより、苗の植付作業中に積載プレート１１０が勝手にスライド移動することを防止できるので、積載した作業資材１０１が落下することが防止される。尚、このとき、苗の植付作業中において、回動軸１１１を介した上プレート１３０ａの回動は初期位置にてロックされているものとする。
【００９９】
（実施の形態３）
次に、図７〜図１０を用いて、上記の搬送装置１００に代えて、第２の搬送装置２００を備えた乗用型田植機１について説明する。
【０１００】
上記実施の形態と基本的に同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１０１】
図７及び図８に、本発明の実施の形態３の苗移植機の一例としての乗用型田植機１の左側面図及び平面図を示す。図９は、本実施の形態３の乗用型田植機１の概略正面図である。また、本実施の形態３の乗用型田植機１に用いる摺動レールと固定レールの構成を示す概略斜視図である。
【０１０２】
図７〜９に示す通り、走行車体１０の左側に配置された予備苗枠１９を支える支柱１９ａの上端部よりも機体内側、走行車体１０の内側よりとなる位置には、予備苗載せ台１８と干渉することなく、作業資材（肥料容器、肥料袋、苗箱等を含む）１０１を走行車体１０の前部から後部に搬送する第２の搬送装置２００が設けられている。
【０１０３】
更に、第２の搬送装置２００は、作業資材１０１を載せるための第２の積載プレート２１０と、走行車体１０の前部側であって、第２の積載プレート２１０に作業資材１０１が積み込まれる積込作業位置１００Ａと、走行車体１０の後部側であって、第２の積載プレート２１０上の作業資材１０１を施肥装置９等に補充する補充作業位置１００Ｂとの間で、第２の積載プレート２１０を移動させる一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂを備えた固定レール付きプレート２３０と、を有している。
【０１０４】
第２の積載プレート２１０には、一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂが固定されており、一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂ上を走行車体１０の前後方向に摺動する（図９参照）。
【０１０５】
また、固定レール付きプレート２３０は、図９に示す通り、プレート支持部材２５０の先端部に設けられたヒンジ２５１を介して支柱１９ａに回動自在に取り付けられており（図９の矢印Ｄ参照）、支柱１９ａより操縦ハンドル１７側に配置されている。ここで、固定レール付きプレート２３０の回動方向は、走行車体の前後方向を軸芯とするローリング方向である。
【０１０６】
次に、主として図１０を用いて、一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂと、一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂとの関係を更に説明する。
【０１０７】
ここで、図１０は、本実施の形態３の一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂと、一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂとの関係を示す概略斜視図である。
【０１０８】
一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂの内、左側固定レール２４０ａは、断面が略Ｌ字形状の板状部材であって、その前端部において固定レール左側ストッパー壁２４１ａが立設されており、固定レール左側ストッパー壁２４１ａの右側には固定レール前端部スリット２４２ａが設けられている。
【０１０９】
また、一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂの内、右側固定レール２４０ｂは、断面が略Ｌ字形状の板状部材であって、その後端部において固定レール右側ストッパー壁２４１ｂが立設されており、固定レール右側ストッパー壁２４１ｂの左側には固定レール後端部スリット２４２ｂが設けられている。
【０１１０】
一方、第２の積載プレート２１０の裏面側に固定された一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂの内、左側摺動レール２２０ａは、断面が略Ｌ字形状の板状部材であって、その後端部において摺動レール左側ストッパー壁２２１ａが形成されている。
【０１１１】
また、第２の積載プレート２１０の裏面側に固定された一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂの内、右側摺動レール２２０ｂは、断面が略Ｌ字形状の板状部材であって、その前端部において摺動レール右側ストッパー壁２２１ｂが形成されている。
【０１１２】
一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂと、一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂは、前後方向へのスライド移動可能に構成されている（図９参照）。
【０１１３】
そして、作業者が手動で第２の積載プレート２１０を前方へスライド移動させると、左側摺動レール２２０ａの垂直壁２２２ａが、固定レール前端部スリット２４２ａを前方向へ通過すると共に、摺動レール左側ストッパー壁２２１ａが固定レール左側ストッパー壁２４１ａに突き当たることにより、前方へのスライド移動が停止される。
【０１１４】
一方、作業者が手動で第２の積載プレート２１０を後方へスライド移動させると、右側摺動レール２２０ｂの垂直壁２２２ｂが、固定レール後端部スリット２４２ｂを後方向へ通過すると共に、摺動レール右側ストッパー壁２２１ｂが固定レール右側ストッパー壁２４１ｂに突き当たることにより、後方へのスライド移動が停止される。
【０１１５】
以上説明した通り、搬送装置２００を、一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂと、一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂを含む構成としたことにより、第２の積載プレート２１０の積込作業位置１００Ａと補充作業位置１００Ｂとの切替を容易に行えるので、作業資材１０１の積込や補充作業が容易になり、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。
【０１１６】
また、第２の積載プレート２１０を同じ高さで前後方向にのみ移動させることにより、第２の積載プレート２１０の移動を軽い力で行うことが出来るので、作業者の労力が軽減される。
【０１１７】
また、一対の固定レール２４０ａ、２４０ｂを、予備苗枠１９に向けて回動させることが出来るので（図９の矢印Ｄ参照）、搬送装置２００を収納時に、第２の積載プレート２１０が作業者の移動を妨げることが防止され、走行車体１０への乗降が容易になる。
【０１１８】
（実施の形態４）
次に、上記実施の形態３の第２の積載プレート２１０に代えて、上下二重構造であって、その上部側に位置する上部積載プレートが回動自在に構成されている第２の積載プレート２１０を備えた構成例について説明する。
【０１１９】
上記実施の形態と基本的に同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１２０】
図１１は、本実施の形態４の乗用型田植機の左側面図である。
【０１２１】
図１１に示す通り、第２の積載プレート２１０は、左右一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂが下面に固定された摺動レール付きプレート２１１と、その上側に上側積載プレート２１３が回動自在に配置された上下二重構造である。
【０１２２】
即ち、上側積載プレート２１３は、摺動レール付きプレート２１１の前方端部側に設けられた回動支軸２１２を介して、矢印Ｅで示す方向（ピッチング方向）に回動自在に配置されており、図１１に示す通り、上側積載プレート２１３が、半時計方向に回動した際に、その回動後の位置で姿勢を保持するために、摺動レール付きプレート２１１に回動可能に設けられた姿勢保持用支持板２１４を矢印Ｆ方向に立ち上げることで、上側積載プレート２１３が傾斜姿勢で保持される。
【０１２３】
尚、本実施の形態の姿勢保持用支持板２１４が、本発明の姿勢保持部材の一例にあたり、本実施の形態の上側積載プレート２１３が、本発明の積載部材の一例にあたる。
【０１２４】
以上説明した通り、第２の積載プレート２１０を二重構造とし、上側積載プレート２１３を、左右一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂが下面に固定された摺動レール付きプレート２１１に回動自在に設けたことにより、補充作業位置１００Ｂで上側積載プレート２１３の後側ほど上方に位置する傾斜姿勢とすることができ、施肥装置９や苗植付部１５に上側積載プレート２１３を近づけることができるので、作業資材１０１を移動させる時間と労力が軽減される。
【０１２５】
また、姿勢保持部材を設けたことにより、補充作業中に積載部材の姿勢が変わることを防止できるので、作業資材１０１の補充作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。
【０１２６】
（実施の形態５）
次に、上記実施の形態３の第２の積載プレート２１０に代えて、上下二重構造であって、その上部側に位置する上部積載プレート２１３と、下部側に位置する摺動レール付きプレート２１１との間に、前後一対の回動リンクアーム２６０ａ、２６０ｂが回動自在に構成されている第２の積載プレート２１０の構成例について説明する。
【０１２７】
上記実施の形態と基本的に同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１２８】
図１２は、本実施の形態５の乗用型田植機の左側面図である。
【０１２９】
図１２に示す通り、第２の積載プレート２１０は、左右一対の摺動レール２２０ａ、２２０ｂが下面に固定された摺動レール付きプレート２１１と、前後一対の回動リンクアーム２６０ａ、２６０ｂを介して、その上側に上側積載プレート２１３が回動自在に配置された上下二重構造である。
【０１３０】
即ち、上側積載プレート２１３は、摺動レール付きプレート２１１の左右方向の中央位置の前側と後側にそれぞれ一端が回動自在に連結され、且つ、上側積載プレート２１３の下面の左右方向中央位置の前側と後側にそれぞれ他端が回動自在に連結された前後一対の回動リンクアーム２６０ａ、２６０ｂを介して、矢印Ｇで示す方向、即ち、上側積載プレート２１３が走行車体１０の後側に更に突き出す方向に回動自在に配置されている。
【０１３１】
尚、本実施の形態の上側積載プレート２１３が、本発明の積載部材の一例にあたる。
【０１３２】
以上説明した通り、上側積載プレート２１３による補充作業位置１００Ｂを走行車体１０の後側に更に突き出す方向に移動させることが出来るので、施肥装置９や苗植付部１５への作業資材１０１の作業者による移動距離が一層短くなり、作業能率や労力の軽減がいっそう図られる。
【０１３３】
（実施の形態６）
次に、図１３、図１４を用いて、上記実施の形態１の６条植の苗植付部１５に代えて８条植の苗植付部１５’を備え、フロント部の両側に線引きマーカーを備えた場合における、走行車体１０の左右両側に設けられた左右一対の第３の搬送装置３００Ｌ、３００Ｒの構成について説明する。
【０１３４】
図１３は、本実施の形態６の苗移植機の一例としての乗用型田植機２の左側面図であり、図１４は、乗用型田植機２の平面図である。
【０１３５】
上記実施の形態と基本的に同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１３６】
図１３、図１４に示す通り、本実施の形態の乗用型田植機２は、左右一対の第３の搬送装置３００Ｌ、３００Ｒを走行車体１０の左右両側にそれぞれ備え、走行車体１０の前側に、圃場に直進走行の目安となるライン状の目印を形成する左右一対の線引きマーカー３５０Ｌ、３５０Ｒと、左右一対の線引きマーカー３５０Ｌ、３５０Ｒの使用状態と非使用状態とを切り替えるためのソレノイドや油圧シリンダー等から構成された左右一対のマーカー姿勢切替機構３６０Ｌ、３６０Ｒを備えている。また、左右一対の線引きマーカー３５０Ｌ、３５０Ｒは、左右一対のマーカー姿勢切替機構３６０Ｌ、３６０Ｒに、根元部が約９０°の範囲で回動自在に連結された略Ｌ字形状の左右一対のマーカーアーム３５１Ｌ、３５１Ｒの先端部に回転可能に連結されている。
【０１３７】
また、本実施の形態の乗用型田植機２は、左右両側に配置されたリンクアームの内、左側の前後一対のリンクアーム１２１ａＬ、１２１ｂＬと右側の前後一対のリンクアーム１２１ａＲ、１２１ｂＲの操作状況、即ち、停止状態か使用状態かを検知するために左側と右側の前リンクアーム１２１ａＬ、１２１ａＲの上端部近傍に内蔵された、前後方向の動きの有無を検知する操作状況検知センサー３７０Ｌ、３７０Ｒとを備えている。
【０１３８】
上記構成において、作業者が、左右一対の第３の搬送装置３００Ｌ、３００Ｒの内、何れか一方又は両方を使用するために、停止状態の位置から手動で左積載プレート１１０Ｌ又は右積載プレート１１０Ｒを前方にスライド移動させた場合について説明する。
【０１３９】
即ち、左右一対の操作状況検知センサー３７０Ｌ、３７０Ｒの何れか一方又は両方が、左右両側に配置された前後一対のリンクアーム１２１ａＬ、１２１ｂＬ、及び１２１ａＲ、１２１ｂＲの操作状況を検知すると、その検知結果に基づいて、対応する側である左側のマーカー姿勢切替機構３６０Ｌを作動させて左側マーカーアーム３５１Ｌを外側に倒し、及び／又は右側のマーカー姿勢切替機構３６０Ｒを作動させて右側マーカーアーム３５１Ｒを外側に倒し、左側の線引きマーカー３５０Ｌ、及び／又は右側の線引きマーカー３５０Ｒを使用状態とする。
【０１４０】
尚、本実施の形態の左右一対のマーカー姿勢切替機構３６０Ｌ、３６０Ｒが、本発明のマーカー切替部材の一例にあたり、また、本実施の形態の左右一対の操作状況検知センサー３７０Ｌ、３７０Ｒが、本発明の操作状況検知部材の一例にあたる。
【０１４１】
以上説明したことから、左右一対の操作状況検知センサー３７０Ｌ、３７０Ｒが、左右両側に配置された前後一対のリンクアーム１２１ａＬ、１２１ｂＬ、及び１２１ａＲ、１２１ｂＲの操作状況を検知すると、その検知結果に基づいて、対応する側のマーカー姿勢切替機構３６０Ｌ（又は３６０Ｒ）を作動させて、対応する側の線引きマーカー３５０Ｌ（又は３５０Ｒ）を使用状態に切り替えることにより、非使用状態の線引きマーカー３５０Ｌ（又は３５０Ｒ）を支持するマーカーアーム３５１Ｌ（又は３５１Ｒ）が、対応する側の積載プレート１１０Ｌ（又は１１０Ｒ）による、積込作業位置１００ＡＬ（又は１００ＡＲ）と補充作業位置１００ＢＬ（又は１００ＢＲ）との間の移動軌跡と干渉することを防止できるので、作業者が自ら、対応する側の線引きマーカ３５０Ｌ（又は３５０Ｒ）を使用状態に切り替える操作を行うことなく左積載プレート１１０Ｌ又は右積載プレート１１０Ｒの作業位置の切替操作を行え、作業能率が向上する。
【０１４２】
尚、図１３，図１４では、左側又は右側の第３の搬送装置３００Ｌ又は３００Ｒを使用するとき、対応する側の線引きマーカー３５０Ｌ又は３５０Ｒを使用状態に切り替える構成について説明したが、これに限らず例えば、対応する側の線引きマーカー３５０Ｌ又は３５０Ｒを使用状態に切り替えることなく、左右両側に配置された前後一対のリンクアーム１２１ａＬ、１２１ｂＬ、及び１２１ａＲ、１２１ｂＲを伸縮自在に構成することにより、上記マーカーアーム３５１Ｌ（又は３５１Ｒ）が、対応する側の積載プレート１１０Ｌ（又は１１０Ｒ）と干渉することを防止する構成としても良い。即ち、左右両側に配置された前後一対のリンクアーム１２１ａＬ、１２１ｂＬ、及び１２１ａＲ、１２１ｂＲは、それぞれ中空アームと、その内部に圧縮バネ部材とスライド移動可能な支持アームが収納された構成であって、左右両側の何れかの前後一対のリンクアーム１２１ａＬ、１２１ｂＬ（又は１２１ａＲ、１２１ｂＲ）が、マーカーアーム３５１Ｌ（又は３５１Ｒ）に近づいた時に、作業者が手動で、対応する側の積載プレート１１０Ｌ（又は１１０Ｒ）を下方側に押さえ込むことにより、前後一対のリンクアーム１２１ａＬ、１２１ｂＬ（又は１２１ａＲ、１２１ｂＲ）の長さが短くなり、マーカーアーム３５１Ｌ（又は３５１Ｒ）が、対応する側の積載プレート１１０Ｌ（又は１１０Ｒ）と干渉することを防止出来る。或いは、リンクアームを構成する中空アームと支持アームに代えて、油圧シリンダーと、その内部に挿入されたピストンを用いてリンクアームを構成し、且つ、上述した、前後方向の動きの有無を検知する操作状況検知センサー３７０Ｌ、３７０Ｒをリンクアームに備えることにより、上記の場合と同様に、操作状況検知センサー３７０Ｌ、３７０Ｒを利用して、自動的にシリンダー内の油圧を制御してピストンを伸縮させる構成としても良い。これにより、左右両側の何れかの前側のリンクアーム１２１ａＬ（又は１２１ａＲ）が、前後方向に移動することで、対応する側の積載プレート１１０Ｌ（又は１１０Ｒ）が自動的に下方側に押さえ込まれることにより、前後一対のリンクアーム１２１ａＬ、１２１ｂＬ（又は１２１ａＲ、１２１ｂＲ）の長さが短くなり、マーカーアーム３５１Ｌ（又は３５１Ｒ）が、対応する側の積載プレート１１０Ｌ（又は１１０Ｒ）と干渉することを防止出来る。
【０１４３】
尚、上記実施の形態１では、図３に示す通り、積載プレート１１０が、レール付きプレート１３０を介して前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの上端部に、水平状態を維持すべく連結された構成について説明したが、これに限らず例えば、図１５（ａ）に示す通り、積載プレート１１０’とレール付きプレート１３０’が、前後一対のリンクアーム１２１’ａ、１２１’ｂの先端部に、走行車体１０の中心側に向かい傾斜状態を維持すべく連結された構成でも良い。これにより、走行車体１０の左右幅方向の省スペース化が図られ、作業資材１０１が、走行車体１０より外側に落ちにくい。ここで、図１５（ａ）は、積載プレート１１０’を走行車体１０の中心側に向かい傾斜させて配置した構成例を示す概略正面図である。
【０１４４】
また、上記実施の形態１では、図３に示す通り、積載プレート１１０が、レール付きプレート１３０を介して前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの上端部に、水平状態を維持すべく連結された構成について説明したが、これに限らず例えば、図１５（ｂ）に示す通り、積載プレート１１０’’とレール付きプレート１３０’’が、前後一対のリンクアーム１２１’’ａ、１２１’’ｂの先端部に、走行車体１０の外側に向かい傾斜状態を維持すべく連結された構成でも良い。これにより、走行車体１０の左右幅方向の省スペース化が図られ、フロアステップ３１上の足下スペースを確保出来る。ここで、図１５（ｂ）は、積載プレート１１０’’を走行車体１０の外側に向かい傾斜させて配置した構成例を示す概略正面図である。
【０１４５】
また、上記実施の形態では、固定レールの長さが摺動レールの長さと概ね同じである構成について説明したが、これに限らず例えば、図１６に示す通り、第４の搬送装置４００は、左側のフロアステップ３１の後方の立ち上がり部分に左右方向に伸びるレール回動支軸４０１と、そのレール回動支軸４０１に、後端部４２０ａが回動自在に連結されて、先端部４２０ｂが、走行車体１０の左側の予備苗枠１９の下方を通過して走行車体１０の前方まで達している、左右平行に配置された一対のレール部材４２０と、その一対のレール部材４２０の上面側においてスライド移動可能に連結された積載プレート４１０とを備えた構成であっても良い。この構成において、作業者が、積込作業位置４００Ａで肥料等の作業資材１０１を第４の積載プレート４１０上に載せた後、一対のレール部材４２０の先端部４２０ｂを上方に持ち上げることで（図１６の矢印Ｈ参照）、一対のレール部材４２０が後方のレール回動支軸４０１に向けて下り勾配となり、作業資材１０１を載せた積載プレート４１０が自重により後方に搬送される。
【０１４６】
ここで、図１６は、フロアステップ３１の後方の立ち上がり部分に設けられたレール回動支軸４０１から走行車体１０の前方まで達している一対のレール部材４２０を回動可能に構成した乗用型田植機の例を示す概略左側面図である。
【０１４７】
また、上記実施の形態では、肥料ホッパー３は走行車体１０に固定されている構成であったが、これに限らず例えば、施肥ホッパーをその中央部において上下方向に回動支軸を備え、ヨーイング方向に回動する構成としても良い。これにより、例えば、施肥ホッパー３を平面視で時計回りに回動させて、運転座席１６に最接近させた状態にして、運転座席１６上に置いた肥料袋から施肥ホッパー３に容易に供給出来る。
【０１４８】
また、図１６に示した構成例では、作業者が、一対のレール部材４２０の先端部４２０ｂを持ち上げて、レール回動支軸４０１を中心にして上下方向に回動させることで作業部材を搬送する構成について説明したが、これに限らず例えば、図１７に示す通り、第５の搬送装置５００は、通常はフロアステップ３１上に収納しているラダータイプの平行レール部材５２０と、そのラダータイプの平行レール部材５２０の上面側においてスライド移動可能に連結された積載プレート５１０と、平行レール部材５２０の後端側に設けられた後端貫通孔５２１ａに引っ掛けて平行レール部材５２０を固定するための、施肥ホッパー３のホッパー排出口付近に設けられた後端側フック３ａと、平行レール部材５２０の前端側に設けられた前端貫通孔５２１ｂに引っ掛けて平行レール部材５２０を固定するための、予備苗枠１９の支柱１９ａに設けられた前端側フック１９ｂと、を備えた構成であっても良い。これにより、簡単な構成で搬送装置が実現できて、且つ、収納時に走行車体への乗降に邪魔にならない。第５の搬送装置５００を収納時に、フロアステップ３１上に収納出るので、作業者の移動を妨げることが防止され、走行車体１０への乗降が容易になる。
【０１４９】
ここで、図１７は、ラダータイプの平行レール部材５２０を搭載した乗用型田植機の例を示す概略左側面図である。
【０１５０】
また、上記実施の形態では、搬送装置を走行車体１０の左側に配置した構成を中心に説明したが、これに限らず例えば、右側に配置しても良いし、また、両側に配置しても良い。
【０１５１】
また、上記実施の形態では、図５（ａ）〜図５（ｃ）において、回動軸１１１を積載プレート１１０の前側又は後側の何れか一方に設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、回動軸１１１を積載プレート１１０の前側と後側の両方に設けて、積載プレート１１０を前方の停止位置にスライド移動させた時は、後側の回動軸１１１による上積載プレート１１０ａと下積載プレート１１０ｂとの連結が解除されて、前側の回動軸のみが有効に機能し、且つ、積載プレート１１０を後方の停止位置にスライド移動させた時は、前側の回動軸による上積載プレート１１０ａと下積載プレート１１０ｂとの連結が解除されて、後側の回動軸１１１のみが有効に機能する構成とすれば、積載プレート１１０を前側もしくは後側に摺動させ、前側もしくは後側の終端部の停止位置まで達した時にのみ、上積載プレート１１０ａが回動可能となることにより、積込作業位置１００Ａで積載プレート１１０をいっそう走行車体１０から前方へ突出する姿勢とすることができると共に、補充作業位置１００Ｂでいっそう施肥装置９や苗植付部１５との間隔を短くすることができるので、よりいっそう作業能率や労力の軽減が図られる。
【０１５２】
また、上記実施の形態では、図６（ａ）〜図６（ｃ）において、レール付きプレート１３０の前側又は後側の何れか一方に設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、レール付きプレート１３０の前側と後側の両方に設けた構成としても良い。これにより、例えば、上プレート１３０ａを前方の停止位置に回動させる時は、後側の回動軸の機能を解除し、上プレート１３０ａを後方の停止位置に回動させる時は、前側の回動軸の機能を解除出来る構成とすることで、上プレート１３０ａを前側（又は後側）に回動させた時のみ、積載プレート１１０を前側（又は後側）に摺動させることが出来、積込作業位置１００Ａで積載プレート１１０をいっそう走行車体１０から前方へ突出する姿勢とすることができると共に、補充作業位置１００Ｂでいっそう施肥装置９や苗植付部１５との間隔を短くすることができるので、よりいっそう作業能率や労力の軽減が図られる。
【０１５３】
また、上記実施の形態では、規制機構１４０を設けて上積載プレート１１０ａ（図５（ａ）参照）の回動を規制する構成について説明したが、これに限らず例えば、積載プレート１１０が所定位置に移動するまで回動を規制する回動規制部材の構成として、回動軸の下部に溝を設けて、レール付きプレート１３０にこの溝を受けるレールを更に設けて、前側、後側の摺動端部のみ回動軸の溝を受けるレールを設けない構成としても良い。
【０１５４】
また、上記実施の形態では、積載プレート１１０がレール付きプレート１３０上をスライド移動する構成について説明したが、これに限らず例えば、レール付きプレート１３０を設けることなく、積載プレート１１０を前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂに連結する構成でも良い。
【０１５５】
また、上記実施の形態では、積載プレート１１０を走行車体１０の前後方向に摺動自在に支持するレール付きプレート１３０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、レール付きプレート１３０を設けず、積載プレート１１０が前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの上端側に連結された構成であっても良い。
【０１５６】
また、上記実施の形態では、回動軸１１１による回動機能とレール１３１によるスライド機能とが組み合わされた構成について説明したが、これに限らず例えば、レール１３１を設けないで回動機能のみ備えた構成でも良い。
【０１５７】
また、上記実施の形態では、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２ｂ」の回動は、作業者が手動で行う構成としたが、これに限らず例えば、モータの駆動力を利用して回動させる構成であっても良い。
【０１５８】
また、上記実施の形態では、前後一対のリンクアーム１２１ａ、１２１ｂの動作において、走行車体１０の前側であって内側から外側を経由して走行車体１０の後側に回動するヨーイング方向の動作成分と、走行車体１０の前側から走行車体１０の上方を経由して走行車体１０の後側に回動するピッチング方向の動作成分とを兼ね備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、搬送装置１００が、予備苗枠１９と干渉しなければ、第１回動軸１２１ａａ、第２回動軸１２１ｂｂはピッチング方向にのみ回動自在であっても良い。また、この場合、搬送装置は、予備苗枠１９と干渉しなければ、予備苗枠１９の支柱１９ａよりも機体外側、即ち走行車体１０の外側よりとなる位置に配置されていても良いし、走行車体１０の内側よりとなる位置に配置されていても良い。
【０１５９】
また、上記実施の形態では、走行車体１０の左側に配置された予備苗枠１９の支柱１９ａよりも機体内側、即ち走行車体１０の内側よりとなる位置において、予備苗載せ台１８と干渉することなく、作業資材１０１を走行車体１０の前側から予備苗枠１９の上方を経由して後側に搬送する搬送装置１００について説明したが、これに限らず例えば、搬送装置の別の構成例として、走行車体１０の左側に配置された予備苗枠１９の支柱１９ａよりも機体外側、即ち走行車体１０の外側よりとなる位置において、予備苗載せ台１８と干渉することなく、作業資材１０１を走行車体１０の前側から予備苗枠１９の下方又は外側を経由して後側に搬送する構成であっても良い。この構成の場合、前後一対のリンクアーム（図１の１２１ａ、１２１ｂ参照）の上端が最も高い位置を経由する時は、最下段に配置されている予備苗載せ台１８の下方又は、外側を通過するので、積載プレート１１０は予備苗載せ台１８と干渉しない。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明に係る苗移植機は、肥料等の作業資材の積込作業を従来に比べて容易に行える、田植機等の苗移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１６１】
１０  走行車体
１１  エンジン
１２  前輪
１３  後輪
２１  植付電動ケース
１００  搬送装置
１１０  積載プレート
１２０  移動切替機構
１３０  レール付きプレート
【図１】
2015065922.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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