(57)【要約】【課題】振動低減装置のコストを低減させる。【解決手段】振動低減装置は、エンジンから車体へと伝達される振動を能動的に低減するために、演算部１６０から出力されるエンジン振動と逆位相の振動を表すＰＷＭ信号に応じて、エンジンマウントに備えられた電磁アクチュエータ１２０を駆動する駆動部１７０を有する。駆動部１７０は、電磁アクチュエータ１２０を駆動する駆動素子１及び２、電磁アクチュエータ１２０で発生した逆起電流から駆動素子１及び２を保護する還流素子１及び２が直列に接続されたＨブリッジ回路を含む駆動回路１７４と、ＰＷＭ信号の電圧レベルを調整して駆動回路１７４に出力するレベル調整回路１７６と、を有する。【選択図】図４
2015054661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンマウントに備えられた電磁アクチュエータを駆動する駆動素子と、前記電磁アクチュエータにおいて発生した逆起電流から前記駆動素子を保護する還流素子と、が直列に接続されたＨブリッジ回路を含む駆動回路と、
エンジンの振動と逆位相の振動を表すパルス信号を入力し、当該パルス信号の電圧レベルを調整して前記駆動回路に出力するレベル調整回路と、
を有することを特徴とする振動低減装置。
【請求項２】
前記Ｈブリッジ回路は、第１の駆動素子と第１の還流素子とが一体化されたハーフブリッジ素子に対して並行に、第２の駆動素子と第２の還流素子としてのダイオードとが直列に接続されて構成され、
前記ハーフブリッジ素子の前記第１の駆動素子及び前記第１の還流素子は、前記レベル調整回路からのパルス信号の電圧レベルと所定電圧とに基づいて排他的に作動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の振動低減装置。
【請求項３】
前記ハーフブリッジ素子は、前記Ｈブリッジ回路に通電異常が発生したときに、前記電磁アクチュエータへの通電を遮断する自己診断回路を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の振動低減装置。
【請求項４】
前記Ｈブリッジ回路の駆動素子は、前記Ｈブリッジ回路に通電異常が発生したときに、前記電磁アクチュエータへの通電を遮断する自己診断回路を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の振動低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたエンジンから車体に伝達される振動を能動的に低減する、振動低減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンから車体に伝達される振動を能動的に低減する振動低減装置として、特開２００９−１８５８５６号公報（特許文献１）に記載されるように、エンジンの爆発パルス信号に応じて、エンジンマウントに取り付けられた電磁アクチュエータを駆動する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８５８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この振動低減装置においては、電磁アクチュエータを駆動する駆動回路は、エンジンコントロールユニットから爆発パルス信号を入力し、電磁アクチュエータを駆動するための周期性を持った波形状の制御信号を生成していた。このため、駆動回路は、制御信号を生成するためのマイクロコンピュータを搭載しており、振動低減装置のコストを削減し難いという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、コストを低減可能な、振動低減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
振動低減装置は、エンジンマウントに備えられた電磁アクチュエータを駆動する駆動素子と、電磁アクチュエータにおいて発生した逆起電流から駆動素子を保護する還流素子と、が直列に接続されたＨブリッジ回路を含む駆動回路と、エンジンの振動と逆位相の振動を表すパルス信号を入力し、パルス信号の電圧レベルを調整して駆動回路に出力するレベル調整回路と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、振動低減装置のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】自動車に搭載された振動低減装置の一例を示す概要図である。
【図２】振動低減装置の具体例を示すブロック図である。
【図３】エンジンの振動特性を示し、（Ａ）は振動発生原因の説明図、（Ｂ）はエンジン回転速度に応じて変化する振動の大きさの説明図である。
【図４】電子制御ユニットの第１実施形態を示すブロック図である。
【図５】電磁アクチュエータを作動させるときの回路の動作説明図である。
【図６】電磁アクチュエータを停止させるときの回路の動作説明図である。
【図７】電磁アクチュエータを駆動するための信号の説明図である。
【図８】駆動部の具体的な回路の一例を示すブロック図である。
【図９】電子制御ユニットの第２実施形態を示すブロック図である。
【図１０】電磁アクチュエータを作動させるときの回路の動作説明図である。
【図１１】電磁アクチュエータを停止させるときの回路の動作説明図である。
【図１２】駆動部の具体的な回路の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、車両としての自動車に搭載された振動低減装置の一例を示す。
【００１０】
自動車１００の車体１１０には、電磁アクチュエータ１２０を備えた複数のエンジンマウント１３０を介して、エンジン１４０が横置きで搭載されている。エンジンマウント１３０は、例えば、エンジン１４０の前部を２点で支持すると共に、エンジン１４０の後部を１点で支持する、いわゆる３点支持式のエンジンマウンティングを構成している。エンジン１４０は、例えば、４気筒の直列エンジンであって、ガソリンを燃料とするガソリンエンジン、軽油を燃料とするディーゼルエンジンのいずれであってもよい。また、エンジン１４０は、縦置きで車体１１０に搭載されていてもよく、その形式として、任意の気筒数の直列エンジン、水平対向エンジン、Ｖ形エンジンなどであってもよい。
【００１１】
エンジン１４０から車体１１０に伝達される振動を能動的に低減するために、自動車１００の車体１１０の所定位置には、エンジン１４０の振動に応じてエンジンマウント１３０の電磁アクチュエータ１２０を電子制御する、電子制御ユニット１５０が取り付けられている。電子制御ユニット１５０は、図２に示すように、マイクロコンピュータを内蔵した演算部１６０と、演算部１６０から所定周期で出力される、エンジン１４０の振動と逆位相の振動を表すＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（パルス信号）に応じて電磁アクチュエータ１２０を駆動する駆動部１７０と、を有している。ここで、演算部１６０としては、例えば、エンジン１４０の燃料噴射弁などを電子制御するエンジンコントロールユニットなどを流用することもできる。
【００１２】
エンジン１４０の所定位置には、カムシャフトの基準位置からの回転角度信号（カム角信号）を出力するカム角センサ１８０と、クランクシャフトが所定角度（例えば、１°）回転するごとにパルス信号（クランク角パルス信号）を出力するクランク角センサ１９０と、が夫々取り付けられている。カム角センサ１８０及びクランク角センサ１９０の各出力信号は、電子制御ユニット１５０を構成する演算部１６０へと入力される。そして、演算部１６０は、カム角信号及びクランク角パルス信号に基づいて、エンジン１４０から車体１１０に伝達される振動を能動的に低減するためのＰＷＭ信号を生成し、これを駆動部１７０へと出力する。ここで、演算部１６０は、エンジン１４０の前部を支持するエンジンマウント１３０の電磁アクチュエータ１２０に出力するＰＷＭ信号と、エンジン１４０の後部を支持するエンジンマウント１３０の電磁アクチュエータ１２０に出力するＰＷＭ信号と、を分けて生成し、これらのＰＷＭ信号を別系統で駆動部１７０へと出力する。
【００１３】
エンジン１４０が４気筒の直列エンジンである場合、図３（Ａ）に示すように、各気筒のピストンが圧縮行程において上死点近傍まで上昇したときに、燃料と空気との混合気が着火・爆発するため、エンジン１４０の振動は、クランクシャフトが１８０°回転するたびに発生する。エンジン１４０の振動の発生頻度ｆ[Hz]は、エンジン回転速度Ｎ[rpm]に比例し、「ｆ＝（Ｎ／６０）×２」という式で表すことができる。また、エンジン１４０の振動の大きさは、エンジン回転速度Ｎが大きくなると平滑化されるため、図３（Ｂ）に示すように、エンジン回転速度Ｎに反比例する。
【００１４】
従って、このようなエンジン１４０の振動特性を考慮し、電子制御ユニット１５０の演算部１６０は、カム角信号及びクランク角パルス信号に応じた、２系統のＰＷＭ信号を生成すればよい。具体的には、演算部１６０は、例えば、カム角信号及びクランク角パルス信号からエンジン１４０の作動状態を把握し、混合気が爆発するときの振動を打ち消すＰＷＭ信号を生成する。
【００１５】
一方、電子制御ユニット１５０の駆動部１７０は、演算部１６０からのＰＷＭ信号に応答して、エンジン１４０の前部を支持するエンジンマウント１３０の電磁アクチュエータ１２０、及び、エンジン１４０の後部を支持するエンジンマウント１３０の電磁アクチュエータ１２０に対して駆動電流を独立して出力する。
【００１６】
図４は、電子制御ユニット１５０の第１実施形態を示す。なお、電子制御ユニット１５０の第１実施形態においては、説明の簡略化のため、１つの電磁アクチュエータ１２０を駆動するための回路構成を示している(以下同様)。従って、電子制御ユニット１５０は、駆動対象となる電磁アクチュエータ１２０の駆動系統数に応じた回路を有している。
【００１７】
演算部１６０は、カム角センサ１８０及びクランク角センサ１９０からの信号に応じて、電磁アクチュエータ１２０の駆動信号を生成するマイクロコンピュータ１６２と、マイクロコンピュータ１６２から出力される駆動信号をＰＷＭ信号に変換するスイッチング素子１６４と、を有する。マイクロコンピュータ１６２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリと、これらを相互に接続するための内部バスと、を含んでいる。本実施形態では、スイッチング素子１６４として、ゲートにソースより高い電圧を印加すると、ドレインとソースとの間に電流が流れるＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）を使用する。
【００１８】
なお、スイッチング素子１６４としては、ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴに代えて、ゲートにソースより低い電圧を印加すると、ドレインとソースとの間に電流が流れるＰチャンネルＭＯＳＦＥＴなどを使用することもできる。また、マイクロコンピュータ１６２がＰＷＭ信号を直接出力できる場合には、スイッチング素子１６４を設けなくてもよい。
【００１９】
駆動部１７０は、バッテリなどの電源から供給される電源電圧ＶＢを平滑化する平滑回路１７２と、電磁アクチュエータ１２０を駆動する駆動回路１７４と、演算部１６０からのＰＷＭ信号の電圧レベルを調整して駆動回路１７４に出力するレベル調整回路１７６と、を有する。
【００２０】
平滑回路１７２としては、例えば、コンデンサやコイルなどを利用した、公知の平滑回路を使用することができる。
【００２１】
駆動回路１７４は、電磁アクチュエータ１２０に対して駆動電流を出力する駆動素子１及び２と、駆動素子１及び２がオン（作動状態）からオフ（非作動状態）に変化したときに電磁アクチュエータ１２０で発生する逆起電流からこれらを保護する還流素子１及び２と、を含んでいる。平滑回路１７２により平滑化された電源電圧ＶＢを供給する電源ライン１７０ＡとグランドＧＮＤに接続されたグランドライン１７０Ｂとの間に、駆動素子１及び還流素子１がこの順番で配設されると共に、還流素子２及び駆動素子２がこの順番で配設される。そして、電磁アクチュエータ１２０の一端部が、駆動素子１と還流素子１との間に位置する電路に接続されると共に、電磁アクチュエータ１２０の他端部が、還流素子２と駆動素子２との間に位置する電路に接続される。従って、駆動回路１７４は、電磁アクチュエータ１２０を駆動する回路として、駆動素子及び還流素子が直列に接続されたＨブリッジ回路を構成している。
【００２２】
ここで、駆動素子１及び２としては、例えば、ＰチャンネルＭＯＳＦＥＴ、ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴなど、高速で動作可能なスイッチング素子を使用することができる。また、還流素子１及び２としては、例えば、駆動素子１及び２の方向に電流を流すことができるダイオードを使用することができる。さらに、駆動素子１及び２としては、例えば、Ｈブリッジ回路に通電異常が発生したときに内部の通電を遮断する、自己診断回路付きのスイッチング素子を使用することができる。
【００２３】
レベル調整回路１７６は、演算部１６０からのＰＷＭ信号を２系統に分けた第１の電路１７６Ａ及び第２の電路１７６Ｂに、夫々、逆流防止素子１及び電圧調整回路１が直列に配設されると共に、逆流防止素子２及び電圧調整回路２が直列に配設されて構成される。逆流防止素子１及び２は、例えば、ダイオードを含んで構成され、電流が電圧調整回路１及び２の方向に流れないようにする。電圧調整回路１及び２は、電源ライン１７０Ａから供給される電源電圧ＶＢを用いて、演算部１６０からのＰＷＭ信号の電圧レベルを、駆動回路１７４の駆動素子１及び２を作動させる所定電圧に調整し、この所定電圧を駆動素子１及び２に夫々出力する。従って、駆動素子１及び２の作動電圧が異なる場合には、電圧調整回路１及び２は、夫々、ＰＷＭ信号の電圧レベルを異なる所定電圧に調整する。
【００２４】
次に、かかる振動低減装置の作用について説明する。
前提条件として、演算部１６０のマイクロコンピュータ１６２は、電磁アクチュエータ１２０を作動させるときに電源電圧ＶＢ（Ｈｉ電圧）を出力し、電磁アクチュエータ１２０を停止させるときにグランド電圧ＶＧ（Ｌｏ電圧）を出力するものとする（以下同様）。
【００２５】
電磁アクチュエータ１２０を作動させる場合、図５に示すように、演算部１６０のマイクロコンピュータ１６２は、スイッチング素子１６４に対してＨｉ電圧を出力する。スイッチング素子１６４は、ゲートにＨｉ電圧が印加されることでソースとドレインとの間で電流が流れるようになり、ドレインの電圧がＬｏ電圧となる。このため、演算部１６０から駆動部１７０のレベル調整回路１７６へは、Ｌｏ電圧のＰＷＭ信号が出力される。
【００２６】
駆動部１７０においては、演算部１６０からのＰＷＭ信号が２系統に分けられ、Ｌｏ電圧のＰＷＭ信号が、第１の電路１７６Ａを介して電圧調整回路１に供給されると共に、第２の電路１７６Ｂを介して電圧調整回路２に供給される。電圧調整回路１及び２は、夫々、Ｌｏ電圧のＰＷＭ信号の供給を受けて、駆動回路１７４の駆動素子１及び２を作動させるための所定電圧に調整し、この所定電圧を駆動素子１及び２に出力する。駆動素子１及び２は、この所定電圧の供給を受けて夫々作動し、図５において太線で示すように、電源ライン１７０Ａ、駆動素子１、電磁アクチュエータ１２０、駆動素子２及びグランドライン１７０Ｂを通る電路を形成する。そして、電源から電磁アクチュエータ１２０に駆動電流が供給され、エンジンマウント１３０がエンジン振動と逆位相の振動で伸縮することで、エンジン１４０から車体１１０に伝達される振動が低減される。このとき、還流素子１及び２は、電磁アクチュエータ１２０を作動させる電流が逆流しないようにする。
【００２７】
一方、電磁アクチュエータ１２０の作動を停止させる場合、図６に示すように、演算部１６０のマイクロコンピュータ１６２は、スイッチング素子１６４に対してＬｏ電圧を出力する。スイッチング素子１６４は、ゲートにＬｏ電圧が印加されることでソースとドレインとの間に電流が流れなくなり、ドレインの電圧がＨｉ電圧となる。このため、演算部１６０から駆動部１７０のレベル調整回路１７６へは、Ｈｉ電圧のＰＷＭ信号が出力される。
【００２８】
駆動部１７０においては、演算部１６０からのＰＷＭ信号が２系統に分けられ、Ｈｉ電圧のＰＷＭ信号が、第１の電路１７６Ａを介して電圧調整回路１に供給されると共に、第２の電路１７６Ｂを介して電圧調整回路２に供給される。電圧調整回路１及び２は、夫々、Ｈｉ電圧のＰＷＭ信号を受けて、駆動回路１７４の駆動素子１及び２の作動を停止させるための所定電圧に調整し、この所定電圧を駆動素子１及び２に出力する。駆動素子１及び２は、この所定電圧の供給を受けて夫々作動を停止し、図６において太線で示すように、グランドライン１７０Ｂ、還流素子１、電磁アクチュエータ１２０、還流素子２及び電源ライン１７０Ａを通る電路を形成する。そして、電磁アクチュエータ１２０で発生した逆起電流は、上記電路を介して電源ライン１７０Ａへと還流される。このため、電磁アクチュエータ１２０をオンからオフへと変化させたときに発生する逆起電流が、駆動素子１及び２へと逆流することが阻止され、駆動素子１及び２を保護することができる。
【００２９】
即ち、電子制御ユニット１５０が電磁アクチュエータ１２０を電子制御する場合、演算部１６０のマイクロコンピュータ１６２は、図７に示すように、所定周期でエンジン１４０の振動と逆位相の振動を表すＨｉ電圧又はＬｏ電圧を出力する。マイクロコンピュータ１６２から出力されたＨｉ電圧又はＬｏ電圧は、スイッチング素子１６４によって、図７に示すようなＰＷＭ信号に変換され、駆動部１７０へと出力される。このとき、マイクロコンピュータ１６２は、所定周期内におけるＨｉ電圧の出力期間を変化させることで、駆動部１７０へと出力されるＰＷＭ信号のデューティを変化させる。
【００３０】
駆動部１７０は、演算部１６０からのＰＷＭ信号を受け、前述したような作用により、電磁アクチュエータ１２０に対して図７に示すような駆動電流を供給する。そして、電磁アクチュエータ１２０は、駆動電流によって駆動し、エンジン１４０の振動を能動的に低減する。
【００３１】
このような作用を奏する過程において、駆動部１７０は、一般的な電子部品であるダイオード、ＭＯＳＦＥＴなどで構成される電子回路によって、演算部１６０からのＰＷＭ信号に応じて電磁アクチュエータ１２０を作動又は停止させることができる。このため、電子制御ユニット１５０の駆動部１７０は、マイクロコンピュータを搭載する必要がなく、振動低減装置のコストを削減することができる。
【００３２】
第１実施形態における駆動部１７０の具体的な一例として、図８に示すような回路を提示することができる。
駆動回路１７４では、駆動素子１としてＰチャンネルＭＯＳＦＥＴ、駆動素子２としてＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ、還流素子１及び２としてダイオードを使用する。また、レベル調整回路１７６では、逆流防止素子１及び２としてダイオードを使用する。この場合、レベル調整回路１７６の電圧調整回路１及び２は、電磁アクチュエータ１２０を作動させるときに、駆動素子１及び２にＬｏ電圧及びＨｉ電圧を夫々出力し、電磁アクチュエータ１２０の作動を停止させるときに、駆動素子１及び２にＨｉ電圧及びＬｏ電圧を夫々出力する。
【００３３】
このようにすれば、前述したような作用が奏され、振動低減装置のコストを削減することができる。
ここで、図８に示す回路は、単なる一例であって、その回路でなければならないというものではない。従って、本提案技術の当業者であれば、図示の回路の一部を均等な素子に置き換えたり、動作安定化などを図るべく他の素子を追加することもあり得る（以下同様）。
【００３４】
図９は、電子制御ユニット１５０の第２実施形態を示す。
なお、演算部１６０並びに駆動部１７０の平滑回路１７２及びレベル調整回路１７６は、先の第１実施形態と同一であるので、その説明は省略することとする。必要があれば、先の第１実施形態の説明を参照されたい。
【００３５】
駆動部１７０の駆動回路１７４は、電磁アクチュエータ１２０に対して駆動電流を出力する駆動素子１及び２と、駆動素子１及び２がオンからオフに変化したときに電磁アクチュエータ１２０で発生する逆起電流からこれらを保護するフライホイールダイオード（還流ダイオード）ＦＤ及び還流素子２と、を含んでいる。平滑回路１７２により平滑化された電源電圧ＶＢを供給する電源ライン１７０ＡとグランドＧＮＤに接続されたグランドライン１７０Ｂとの間に、駆動素子１及びフライホイールダイオードＦＤがこの順番で配設されると共に、還流素子２及び駆動素子２がこの順番で配設される。そして、電磁アクチュエータ１２０の一端部が、駆動素子１とフライホイールダイオードＦＤとの間に位置する電路に接続されると共に、電磁アクチュエータ１２０の他端部が、還流素子２と駆動素子２との間に位置する電路に接続される。従って、駆動回路１７４は、電磁アクチュエータ１２０を駆動する回路として、第１の実施形態と同様に、駆動素子及び還流素子若しくはフライホイールダイオードＦＤが直列に接続されたＨブリッジ回路を構成している。
【００３６】
ここで、駆動素子１としては、自己診断回路付きのスイッチング素子を使用することができる。また、フライホイールダイオードＦＤは、グランドライン１７０Ｂから駆動素子１の方向に電流が流れる向きに配置される。さらに、駆動素子２及び還流素子２としては、排他的に作動する２つのスイッチング素子が一体化された、自己診断回路付きのハーフブリッジ素子を使用することができる。自己診断回路は、例えば、Ｈブリッジ回路に通電異常が発生したときに、内部の通電を遮断する。
【００３７】
このようにすれば、駆動素子２及び還流素子２は、排他的に作動する２つのスイッチング素子が一体化されたハーフブリッジ回路を構成しているので、ダイオードなどの還流素子と比較して、逆起電流の還流による発熱が小さく、駆動回路１７４の熱劣化などを抑制することができる。また、駆動素子１及びハーフブリッジ素子がオンからオフに変化するときの時間的なずれが抑制され、電磁アクチュエータ１２０で発生する逆起電流を還流させて処理することができる。このため、駆動回路１７４を高速で駆動（切り替える）ことが可能となり、エンジン１４０の振動に対応した電磁アクチュエータ１２０の駆動を行うことができる。さらに、駆動素子１、駆動素子２及び還流素子２は、自己診断回路を有しているため、例えば、Ｈブリッジ回路に通電異常が発生したとき、電磁アクチュエータ１２０への通電が遮断され、マイクロコンピュータを使用しなくても、フェールセイフ機能を発揮することができる。
【００３８】
次に、かかる振動低減装置の作用について説明する。
電磁アクチュエータ１２０を作動させる場合、図１０に示すように、演算部１６０のマイクロコンピュータ１６２は、スイッチング素子１６４に対してＨｉ電圧を出力する。スイッチング素子１６４は、ゲートにＨｉ電圧が印加されることでソースとドレインとの間で電流が流れるようになり、ドレインの電圧がＬｏ電圧となる。このため、演算部１６０から駆動部１７０のレベル調整回路１７６へは、Ｌｏ電圧のＰＷＭ信号が出力される。
【００３９】
駆動部１７０においては、演算部１６０からのＰＷＭ信号が２系統に分けられ、Ｌｏ電圧のＰＷＭ信号が、第１の電路１７６Ａを介して電圧調整回路１に供給されると共に、第２の電路１７６Ｂを介して電圧調整回路２に供給される。電圧調整回路１及び２は、夫々、Ｌｏ電圧のＰＷＭ信号の供給を受けて、駆動回路１７４の駆動素子１及び２を作動させるための所定電圧に調整し、この所定電圧を駆動素子１並びに駆動素子２及び還流素子２が一体化されたハーフブリッジ素子に出力する。駆動素子１及び２は、この所定電圧の供給を受けて夫々作動すると共に、還流素子２は、この所定電圧の供給を受けて非作動状態となるので、図１０において太線で示すように、電源ライン１７０Ａ、駆動素子１、電磁アクチュエータ１２０、駆動素子２及びグランドライン１７０Ｂを通る電路を形成する。そして、電源から電磁アクチュエータ１２０に駆動電流が供給され、エンジンマウント１３０がエンジン振動に応じて伸縮することで、エンジン１４０から車体１１０に伝達される振動が低減される。このとき、フライホイールダイオードＦＤ及び還流素子２は、電磁アクチュエータ１２０を作動させる電流が逆流しないようにする。
【００４０】
一方、電磁アクチュエータ１２０の作動を停止させる場合、図１１に示すように、演算部１６０のマイクロコンピュータ１６２は、スイッチング素子１６４に対してＬｏ電圧を出力する。スイッチング素子１６４は、ゲートにＬｏ電圧が印加されることでソースとドレインとの間に電流が流れなくなり、ドレインの電圧がＨｉ電圧となる。このため、演算部１６０から駆動部１７０のレベル調整回路１７６へは、Ｈｉ電圧のＰＷＭ信号が出力される。
【００４１】
駆動部１７０においては、演算部１６０からのＰＷＭ信号が２系統に分けられ、Ｈｉ電圧のＰＷＭ信号が、第１の電路１７６Ａを介して電圧調整回路１に供給されると共に、第２の電路１７６Ｂを介して電圧調整回路２に供給される。電圧調整回路１及び２は、夫々、Ｈｉ電圧のＰＷＭ信号を受けて、駆動回路１７４の駆動素子１及び２の作動を停止させるための所定電圧に調整し、この所定電圧を駆動素子１及び２に出力する。駆動素子１及び２は、この所定電圧の供給を受けて夫々作動を停止すると共に、駆動素子２と排他的に作動する還流素子２が作動し、図１１において太線で示すように、グランドライン１７０Ｂ、フライホイールダイオードＦＤ、電磁アクチュエータ１２０、還流素子２及び電源ライン１７０Ａを通る電路を形成する。そして、電磁アクチュエータ１２０で発生した逆起電流は、上記電路を介して電源ライン１７０Ａへと還流される。このため、電磁アクチュエータ１２０をオンからオフへと変化させたときに発生する逆起電流が、駆動素子１及び２へと逆流することが阻止され、駆動素子１及び２を保護することができる。
【００４２】
なお、第２実施形態に係る振動低減装置の他の作用及び効果は、先の第１実施形態と同様であるので、その説明は省略するものとする。
第２実施形態における駆動部１７０の具体的な一例として、図１２に示すような回路を提示することができる。
【００４３】
駆動回路１７４では、駆動素子１としてＰチャンネルＭＯＳＦＥＴ、駆動素子２及び還流素子２としてＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ及びＰチャンネルＭＯＳＦＥＴが一体化された自己診断回路付きのハーフブリッジ素子を使用することができる。ここで、自己診断回路付きのハーフブリッジ素子は、電子回路部品として流通しているものの中から、例えば、電磁アクチュエータ１２０の駆動に適したものを選定すればよい。
【００４４】
このようにすれば、一般的な電子部品を使用して駆動回路１７４を構成可能であるため、信頼性を低下させずに原価低減を図ることができる。
【００４５】
なお、振動低減装置として、演算部１６０及び駆動部１７０を含んだ電子制御ユニット１５０、又は、電子制御ユニット１５０及び電磁アクチュエータ１２０を備えたエンジンマウント１３０を含んだシステムとしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１２０  電磁アクチュエータ
１３０  エンジンマウント
１４０  エンジン
１７０  駆動部
１７４  駆動回路
１７６  レベル調整回路
【図１】
2015054661.tif 000003
【図２】
2015054661.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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