(57)【要約】【課題】引抜搬送装置により作物の周囲の土砂を作物と共に後工程に搬送し、この土砂が各搬送装置のスプロケットとチェーンの隙間に入り込むと、土砂の噛み込みによるチェーンの脱落や、過負荷による伝動系の構成部材の破損が生じるという問題がある。よって搬送された土砂に対して故障等を生じにくい構成の搬送装置を備えた根菜類収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】搬送装置（８７）には、作物の搬送経路を挟む一対の駆動回転体（７９、７９）と、従動回転体（８１、８１）と、伝動無端帯（８２、８２）と、を設け、駆動回転体（７９、７９）を装着した一の駆動出力軸（７９ａ）を、搬送装置（８７）の搬送始端部よりも搬送方向の下手側に配置したことを特徴とする根菜類収穫機により上記問題を解決した。【選択図】図７
2015027271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２４）と、
作物を回収する収容容器（９７）を配置する収容部（Ｇ）と、
前記引抜搬送装置（２４）から引き継いだ作物を前記収容部（Ｇ）に搬送する搬送装置（８７）と、を備えた根菜類収穫機において、
前記搬送装置（８７）には、
作物の搬送経路を挟む一対の駆動回転体（７９、７９）と、
支持軸に対して回転自在な従動回転体（８１、８１）と、
前記駆動回転体（７９、７９）と前記従動回転体（８１、８１）とに巻き回した伝動無端帯（８２、８２）と、を設け、
前記駆動回転体（７９、７９）を装着した駆動出力軸（７９ａ）を、
前記搬送装置（８７）の搬送始端部よりも搬送方向の下手側に配置したことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記搬送装置（８７）の搬送終端部に前記駆動出力軸（７９ａ）を配置すると共に、
搬送経路中に回動支軸（１５０）を設け、
前記搬送装置（８７）を、
前記回動支軸（１５０）の搬送上手側に位置する第一搬送部（８７ａ）と、
前記回動支軸（１５０）の搬送下手側に位置し、前記回動支軸（１５０）を中心に上下に回動する第二搬送部（８７ｂ）と、により構成し、
前記駆動出力軸（７９ａ）への駆動力を、
前記回動支軸（１５０）と同軸の第二伝動軸（１５５）へ伝動する第一伝動手段と、
この第二伝動軸（１５５）から駆動出力軸（７９ａ）へ伝動する第二伝動手段と、により伝動する構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記第一伝動手段を、
前記従動回転体（８１、８１）と同軸の第一伝動軸（１５４）に設けた第一駆動回転体（１５６）と、
前記第二伝動軸（１５５）に設けた第一従動回転体（１５７）と、
これら第一駆動回転体（１５６）と第一従動回転体（１５７）とに巻き回した第一伝動帯（１５８）と、により構成し、
この第一伝動帯（１５８）を摩擦伝動ベルトとしたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記搬送装置（８７）を機体の左右一側から左右他側に作物を搬送する方向に配置すると共に、
前記搬送装置（８７）の後方に、搬送中の作物を選別する作業者が着座する選別作業座席（９１）を設け、
前記第一伝動手段及び第二伝動手段を、前記選別作業座席（９１）に対向する前記搬送装置（８７）の側部に設けると共に、
前記第二伝動手段を、前記第一伝動手段よりも前記選別作業座席（９１）から遠くに配置することを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記搬送装置（８７）の搬送経路中に回動支軸（１５０）を設けると共に、
この回動支軸（１５０）と同軸に駆動出力軸（７９ａ）を設け、
前記搬送装置（８７）を、
前記回動支軸（１５０）の搬送上手側に位置する第一搬送部（８７ａ）と、
前記回動支軸（１５０）の搬送下手側に位置し、前記回動支軸（１５０）を中心に上下に回動する第二搬送部（８７ｂ）と、により構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記回動支軸（１５０）と同軸の駆動出力軸（７９ａ）に設けた駆動回転体（７９、７９）に巻き回した伝動無端帯（８２、８２）の上方に押付部材（１５１）を設け、
この押付部材（１５１）を付勢部材（１５２）により下方に向けて付勢することを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記搬送装置（８７）を機体の左右一側から左右他側に作物を搬送する方向に配置すると共に、
前記搬送装置（８７）の後方に、搬送中の作物を選別する作業者が着座する選別作業座席（９１）を設け、
前記回動支軸（１５０）と同軸に設けた駆動出力軸（７９ａ）へ動力を伝達する第三伝動手段を設けると共に、
この第三伝動手段を、前記選別作業座席（９１）に対向する前記搬送装置（８７）の側部に設けると共に、
この第三伝動手段を覆う無端帯カバー（１５３）を設け、
この無端帯カバー（１５３）の上面を機体後方に向かう下方傾斜姿勢としたことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参等の根菜類を収穫する収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１及び２に記載の根菜類収穫機は、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き後方に搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで作物を回収する構成のものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２７０５６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４４９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引抜搬送装置は、圃場に植生する作物の茎葉部を挟持して引き抜くものであり、茎葉部が短い場合は始端部を圃場面に接近させる必要がある。この際、引抜搬送装置が茎葉部を挟持すると同時に作物の周囲の土砂を一緒に挟持することが多く、この土砂が作物と共に後工程に搬送される。後工程での故障等を防止するためには、機体の各部に付着した土砂を除去する作業が必要となり、作業者の費やす時間と労力が増大する問題がある。
【０００５】
この搬送された土砂を放置した場合は、各搬送装置の伝動部、例えばスプロケットとチェーンの隙間に入り込むと、土砂の噛み込みによるチェーンの脱落や、過負荷による伝動系の構成部材の破損が生じるという問題がある。これにより作物の収穫作業が長時間に亘って中断される問題や、修理に時間と労力を余分に労する問題が生じる。
【０００６】
なお、この過負荷による伝動系の構成部材の破損に対しては、シャーピン等の安全装置を設けることにより、主要な部材の破損を防止することは可能であるが、安全装置の交換作業は必要であり、その分収穫作業が中断されるので、作業能率が低下する。
【０００７】
各搬送装置の伝動部をベルトのみで構成すると構成部材の破損の問題は生じにくいが、ベルト搬送では土砂が作物と共に搬送されるため、土砂が作物の傷等を隠し、収穫に適さない作物まで収穫されてしまい、選別精度が下がる問題や、フレコンバッグに土砂が入り込み、作物の収容量がその分減少し、フレコンバッグを下ろす作業や装着する作業の回数が増え、作業能率が低下する問題が生じる。
【０００８】
よって、搬送された土砂に対して故障等を生じにくい構成の搬送装置を備えた根菜類収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２４）と、作物を回収する収容容器（９７）を配置する収容部（Ｇ）と、前記引抜搬送装置（２４）から引き継いだ作物を前記収容部（Ｇ）に搬送する搬送装置（８７）と、を備えた根菜類収穫機において、前記搬送装置（８７）には、作物の搬送経路を挟む一対の駆動回転体（７９、７９）と、支持軸に対して回転自在な従動回転体（８１、８１）と、前記駆動回転体（７９、７９）と前記従動回転体（８１、８１）とに巻き回した伝動無端帯（８２、８２）と、を設け、前記駆動回転体（７９、７９）を装着した駆動出力軸（７９ａ）を、前記搬送装置（８７）の搬送始端部よりも搬送方向の下手側に配置したことを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、前記搬送装置（８７）の搬送終端部に前記駆動出力軸（７９ａ）を配置すると共に、搬送経路中に回動支軸（１５０）を設け、前記搬送装置（８７）を、前記回動支軸（１５０）の搬送上手側に位置する第一搬送部（８７ａ）と、前記回動支軸（１５０）の搬送下手側に位置し、前記回動支軸（１５０）を中心に上下に回動する第二搬送部（８７ｂ）と、により構成し、前記駆動出力軸（７９ａ）への駆動力を、前記回動支軸（１５０）と同軸の第二伝動軸（１５５）へ伝動する第一伝動手段と、この第二伝動軸（１５５）から駆動出力軸（７９ａ）へ伝動する第二伝動手段と、により伝動する構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機である。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記第一伝動手段を、前記従動回転体（８１、８１）と同軸の第一伝動軸（１５４）に設けた第一駆動回転体（１５６）と、前記第二伝動軸（１５５）に設けた第一従動回転体（１５７）と、これら第一駆動回転体（１５６）と第一従動回転体（１５７）とに巻き回した第一伝動帯（１５８）と、により構成し、この第一伝動帯（１５８）を摩擦伝動ベルトとしたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機である。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、前記搬送装置（８７）を機体の左右一側から左右他側に作物を搬送する方向に配置すると共に、前記搬送装置（８７）の後方に、搬送中の作物を選別する作業者が着座する選別作業座席（９１）を設け、前記第一伝動手段及び第二伝動手段を、前記選別作業座席（９１）に対向する前記搬送装置（８７）の側部に設けると共に、前記第二伝動手段を、前記第一伝動手段よりも前記選別作業座席（９１）から遠くに配置することを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機である。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、前記搬送装置（８７）の搬送経路中に回動支軸（１５０）を設けると共に、この回動支軸（１５０）と同軸に駆動出力軸（７９ａ）を設け、前記搬送装置（８７）を、前記回動支軸（１５０）の搬送上手側に位置する第一搬送部（８７ａ）と、前記回動支軸（１５０）の搬送下手側に位置し、前記回動支軸（１５０）を中心に上下に回動する第二搬送部（８７ｂ）と、により構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機である。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、前記回動支軸（１５０）と同軸の駆動出力軸（７９ａ）に設けた駆動回転体（７９、７９）に巻き回した伝動無端帯（８２、８２）の上方に押付部材（１５１）を設け、この押付部材（１５１）を付勢部材（１５２）により下方に向けて付勢することを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機である。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、前記搬送装置（８７）を機体の左右一側から左右他側に作物を搬送する方向に配置すると共に、前記搬送装置（８７）の後方に、搬送中の作物を選別する作業者が着座する選別作業座席（９１）を設け、前記回動支軸（１５０）と同軸に設けた駆動出力軸（７９ａ）へ動力を伝達する第三伝動手段を設けると共に、この第三伝動手段を、前記選別作業座席（９１）に対向する前記搬送装置（８７）の側部に設けると共に、この第三伝動手段を覆う無端帯カバー（１５３）を設け、この無端帯カバー（１５３）の上面を機体後方に向かう下方傾斜姿勢としたことを特徴とする請求項６に記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、駆動回転体（７９、７９）を装着した駆動出力軸（７９ａ）を搬送装置（８７）の搬送始端部よりも搬送方向の下手側に配置したことにより、作物と共に引き継がれた土砂が駆動回転体（７９、７９）に接触することが少なくなる。これにより、土砂を噛み込んで駆動出力軸（７９ａ）の回転が乱れることを防止でき、作物の搬送が安定する。
【００１７】
また、土砂を噛み込んだ際の負荷で、駆動出力軸（７９ａ）が歪むなどの破損を防止できる。これにより、作物の収穫作業中に搬送装置（８７）が停止する機会を少なくでき、作業能率が向上する。
【００１８】
更に、搬送装置（８７）に、支持軸に対して回転自在な従動回転体（８１、８１）を設けたことにより、前後の一方の従動回転体（８１）に土砂が噛み込んでも、他方の従動回転体（８１）が影響を受けることがなくなり、搬送装置の搬送性能の低下を防止できる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、搬送装置（８７）の搬送終端部に前記駆動出力軸（７９ａ）を配置することにより、土砂が駆動回転体（７９、７９）に接触する機会を大幅に軽減することができる。これにより土砂を噛み込んで駆動出力軸（７９ａ）の回転が乱れることを防止でき、作物の搬送が安定する。
【００２０】
また、駆動出力軸（７９ａ）への駆動力を、回動支軸（１５０）と同軸の第二伝動軸（１５５）へ伝動する第一伝動手段と、この第二伝動軸（１５５）から駆動出力軸（７９ａ）へ伝動する第二伝動手段と、により伝動する構成したことにより、第二搬送部（８７ｂ）を上下回動させる際の駆動力の伝動ロスが生じにくくなる。これにより、搬送装置（８７）の搬送速度が遅くなったり、搬送装置（８７）が一時的に停止したりすることが防止でき、作業能率の低下を防止できる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、第一伝動帯（１５８）を摩擦伝動ベルトとしたことにより、第二搬送部（８７ｂ）で土砂を噛み込んで負荷を生じたとしても、第一伝動手段の摩擦伝動ベルト部分で滑りが生じ、負荷の影響が第一伝動手段より搬送上手側に伝わらない。これにより、その部分の破損が生じることを防止できる。
【００２２】
また、滑りが生じている間は、搬送装置（８７）の駆動が停止するので、搬送装置（８７）の各部に負荷がかかることを防止でき、搬送装置（８７）を構成する機械要素の破損を防止できる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、第一伝動手段及び第二伝動手段を、選別作業座席（９１）に対向する搬送装置（８７）の側部に設けることにより、メンテナンス時の作業スペースを確保できる。これによりメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２４】
また、第二伝動手段を、第一伝動手段よりも選別作業座席（９１）から遠くに配置することにより、第一搬送部（８７ａ）よりも第二搬送部（８７ｂ）の前後幅を小さくすることができる。これにより、選別作業を行う作業者が搬送装置（８７）に近づきやすく、選別作業の精度や能率が向上する。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、搬送装置（８７）の搬送経路中に回動支軸（１５０）を設けると共に、この回動支軸（１５０）と同軸に駆動出力軸（７９ａ）を設けたことにより、土砂が駆動回転体（７９、７９）に接触する機会を大幅に軽減することができる。これにより、土砂を噛み込んで駆動出力軸（７９ａ）の回転が乱れることを防止でき、作物の搬送が安定する。
【００２６】
また、駆動出力軸（７９ａ）は、第二搬送部（８７ｂ）の上下回動の影響を受けないので、駆動力の伝動ロスが生じにくくなる。これにより、搬送装置（８７）の搬送速度が遅くなったり、搬送装置（８７）が一時的に停止したりすることが防止でき、作業能率の低下を防止できる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、伝動無端帯（８２、８２）を、その上方に設けた押付部材（１５１）によって駆動回転体（７９、７９）に押し付ける構成となる。これにより、第二搬送部（８７ｂ）を上下回動させる際に伝動無端帯（８２、８２）が駆動回転帯（７９、７９）から浮き上がるのを防止でき、搬送装置（８７）の搬送速度が乱れることを防止できる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、第三伝動手段を、選別作業座席（９１）に対向する搬送装置（８７）の側部に設けることにより、メンテナンス時の作業スペースを確保できる。これによりメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２９】
また、第三伝動手段を覆う無端帯カバー（１５３）の上面を機体後方に向かう下方傾斜姿勢としたことにより、作物が搬送装置（８７）に引き継がれる際に落下する土砂が無端帯カバー（１５３）上に留まることを防止できる。これにより、土砂の除去作業を頻繁に行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来の根菜類収穫機の側面図である。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図である。
【図３】図１の根菜類収穫機の背面図である。
【図４】図１の根菜類収穫機のタッピング装置の側面図である。
【図５】図４のタッピング装置の平面図である。
【図６】本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の選別搬送部の平面図である。
【図７】図６の選別搬送部の搬送装置の平面図である。
【図８】図６の選別搬送部の背面図である。
【図９】本発明の第二実施形態にかかる根菜類収穫機の選別搬送部の平面図である。
【図１０】図９の選別搬送部の搬送装置の平面図である。
【図１１】図９の選別搬送部の背面図である。
【図１２】図９の選別搬送部の無端帯カバーの側面図である。
【図１３】第三実施形態にかかる根菜類収穫機の側面図である。
【図１４】図１３の根菜類収穫機の平面図である。
【図１５】図１３の根菜類収穫機の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
上記技術思想に基づき、具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本原稿においては、根菜類収穫機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
【００３２】
図１から図３には、従来の根菜類収穫機を示す。図１は根菜類収穫機の右側面図、図２は平面図、図３は背面図である。従来の根菜類収穫機は、根菜類である人参を収穫する人参収穫機である。この根菜類収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００３３】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１から図３に示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、図示しないエンジンの動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００３４】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３５】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより、操縦部Ｂが構成される。上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３６】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前方を圃場に近接させ、後方に行くに従い上方へ持ち上がった引抜搬送装置２４と、その周辺部材により構成する。引抜搬送装置２４は、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧する構成とし、これら左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを図示しない昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付ける。
【００３７】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。そして、前記引抜搬送通路の下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
【００３８】
次に、茎葉切断部Ｄについて図１から図５を用いて説明する。図４は従来の根菜類収穫機の、タッピング装置の左側面図であり、図５は平面図である。
茎葉切断部Ｄは、茎葉部の根元上下位置を揃えるための左右一対の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌと、茎葉部を切断するための左右一対の茎葉切断装置６１、６１と、切断後の排葉を残葉処理部Ｅへ搬送する排葉搬送装置６５及び先端葉搬送装置７０とから構成する。これら茎葉切断部Ｄを構成する機械要素を総称してタッピング装置という。ＨＳＴ（油圧式無段変速機）からの駆動力は、伝動軸３６を介し、更にこの伝動軸３６から歯車などの各伝動要素を通じて、タッピング装置を構成する各機械要素に伝えられる。なお、他の実施形態では、例えば先端葉搬送装置７０がない構成とすることも可能である。
【００３９】
第一に茎葉切断部Ｄを構成する左右一対の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌは、引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置で、以下のように構成する。即ち前記伝動ケース２２に駆動力を伝動する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００４０】
左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に孔部を形成し、該孔部に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とにチェーンである左右の位置揃え無端体４８，４８を巻回する。
【００４１】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃え無端体４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００４２】
位置揃え無端体４８，４８を構成する複数の構成体に、位置揃え無端体４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆うガイドカバーである正面視コの字型の被覆部材５１…を取り付ける。
【００４３】
第二に、茎葉切断部Ｄを構成する左右一対の茎葉切断装置６１、６１は以下のように構成する。即ち、左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付ける。
【００４４】
第三に、茎葉切断部Ｄを構成する排葉搬送装置６５は、左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に、以下のように構成する。即ち、左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回する。
【００４５】
第四に、茎葉切断部Ｄを構成する先端葉搬送装置７０は、左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右先端葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右先端葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右先端葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右先端葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の先端葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右先端葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右先端葉搬送従動プーリ６７，６７と左右先端葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右先端葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回する。
【００４６】
排葉搬送装置６５は、切断された茎葉の根元に近い部分を挟持すると共に、先端葉搬送装置７０は茎葉の上部を挟持し、引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に残葉を搬送する。排葉搬送装置６５と先端葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００４７】
位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃え無端体４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃え無端体４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００４８】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１、図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に図示しない第１残葉処理ローラを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００４９】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動したりすることがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【００５０】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１から図３に示すように、選別搬送部Ｆは、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に、機体左側に位置する引抜搬送装置２４から引き継いだ作物を、機体右側に位置する、後述の収容部Ｇに搬送する搬送装置８７を備える。搬送装置８７は搬送経路中に回動支軸１５０を設けて、この回動支軸１５０の搬送上手側に位置する第一搬送部８７ａと、回動支軸１５０の搬送下手側に位置する第二搬送部８７ｂと、により構成し、第二搬送部８７ｂは、回動支軸１５０を中心に上下に回動する。第一搬送部８７ａは、前後の第１搬送フレーム７７、７７を前後方向に所定間隔を開けて配置する。第二搬送部８７ｂは、前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて配置し、該第１搬送フレーム７７、７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に配置する。該第１搬送フレーム７７、７７の機体左右一側端部に前後のスプロケットである駆動回転体７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム７７、７７の機体左右他側端部に前後のスプロケットである中間回転体８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動回転体７９，７９よりも上方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後のスプロケットである従動回転体８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。
【００５１】
また、該駆動回転体７９，７９と中間回転体８０，８０と従動回転体８１，８１とに前後のチェーンである伝動無端帯８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中間回転体８０，８０の上部に伝動無端帯８２，８２を張圧する前後のスプロケットであるテンション回転体（図示省略）を前記第１搬送フレーム７７、７７で且つ伝動無端帯８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。
【００５２】
さらに、該伝動無端帯８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
【００５３】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に搬送装置８７の第二搬送部８７ｂの搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する搬送装置８７を構成する。さらに、該搬送装置８７の搬送終端部の下部に、搬送装置８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【００５４】
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ搬送装置８７よりも機体後側に、前記搬送装置８７で搬送中の人参の選別作業や搬送装置８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ搬送装置８７の中間回転体８０，８０を配置した近傍位置に選別作業座席９１を取り付ける。
【００５５】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して、搬送装置８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと、下降踏みペダル９２ｂとを搬送装置８７の搬送経路の下方に配置する。そして、該搭乗ステップ９０上で、且つ選別作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００５６】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図１、図２に示すように、前記搬送装置８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
【００５７】
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗により、ハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方、または下方に移動可能に構成する。
【００５８】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って、搬送装置８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容容器（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に、上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体を夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体を溶着し、該外側吊下げ体と内側吊下げ体に収容容器９７を吊り下げる吊下げフックを上下移動自在に取り付ける。
【００５９】
該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容容器９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容容器９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体及び前後の内側吊下げ体で吊り下げる。
【００６０】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図１、図２に示すように、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に、機体前後方向に貫通させた折畳み回転軸１０９を設け、該折畳み回転軸１０９の機体後端部側に載置フレーム１１０を、前記折畳み回動軸１０９を回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。また、該載置フレーム１１０よりも機体前側に、前記折畳み回動軸１０９を貫通させて回動支持ジョイントを回動自在に設け、該回動支持ジョイントの折畳み回動軸１０９の貫通位置よりも下方に空洞を形成する。
【００６１】
そして、前記回動支持ジョイントの空洞に、この空洞の内面に密接する径のベアリングを機体フレーム１側に向かって傾斜させて設け、該ベアリングに排出回動軸を機体左右他側（機体フレーム１から離間する側）ほど上方に位置する上方傾斜姿勢で取り付ける。さらに、該上方傾斜姿勢の排出回動軸の基部側（機体左右一側）と端部側（機体左右他側）に収容容器９７の左右両側を保持すると共に、落下を防止する左右の載置側壁１１３，１１３を上下方向に回動自在に夫々設け、該左右の載置側壁１１３，１１３の後端部側の左右間に、前記吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容容器９７の後部を保持する載置後壁１１４を設ける。該載置後壁１１４と左右の載置側壁１１３，１１３を溶着して連結してもよく、あるいは金属板を一体成型して平面視コの字型の載置壁としてもよい。
【００６２】
また、前記載置側壁１１３，１１３の左右間で且つ載置後壁１１４よりも前側に、収容容器９７の底部を受ける平板形状の受け板１１５を設ける。そして、該受け板１１５の前後端部及び前後方向略中央部の底面に、受け板１１５を補強する補強バーを設けることにより、人参を収容する収容容器９７の底部を支持すると共に、排出回動軸を回動支点として下方回動させ、収容容器９７を圃場に滑り下ろす載置バケット１１７が構成される。
【００６３】
なお、前記受け板１１５の左右幅は、前記ハンガーアーム９５，９５の左右幅よりも長く構成すると、収容容器９７が収容された人参によって膨らんでも、受け板１１５の左右幅内に収まり、左右の載置側壁１１３，１１３から収容容器９７がはみ出すことを防止できるので、受け台１１５からはみ出した収容容器９７が操縦部Ｂのラジエータカバー１０ａ等に接触して破損することが防止され、収容容器９７の損失が無くなると共に、破損箇所から人参が落下して傷付き、商品価値が低下することが防止される。
【００６４】
さらに、前記載置フレーム１１０の機体左右他側端部に機体後方に向かって上方傾斜する姿勢の操作支持プレート１１８を、前記排出回動軸に対して直角姿勢で固着し、前記排出回動軸の機体左右他側端部に、該排出回動軸を回動支点として機体前後方向に回動可能に回動プレート１１９の下端部を軸着する。該回動プレート１１９の上側には、前後方向に長い孔部を形成する。
【００６５】
そして、該回動プレート１１９に形成した孔部と、操作支持プレート１１８の上部との間に、一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて構成する螺子ロッド１２０を設け、該螺子ロッド１２０の後側端部に螺子ロッド１２０を回転させて伸縮させる操作モータ１２１を取り付けるにより、載置排出部Ｈが構成される。
【００６６】
なお、該操作モータ１２１を操作するスイッチやレバー等の操作部材は、前記操縦パネル１２に設けると操縦者が補助作業者の指示に従って操作し易くなると共に、操作支持プレート１１８に設けると補助作業者が収容容器９７を降ろしながら操作しやすくなり、作業能率が向上する。また、螺子ロッド１２０は、電動シリンダや油圧シリンダ等の伸縮部材に置き換えてもよい。
【００６７】
前記載置バケット１１７は、この載置バケット１１７の回動支点となる排出回動軸を機体左右他側ほど上方に位置する上方傾斜姿勢に配置し、載置バケット１１７を最大限上方回動させると圃場面を基準として略平行姿勢となる構成とすると共に、載置バケット１１７を下方に回動させると、載置バケット１１７の前側端部は下降するほど機体フレーム１から機体左右他側に離間していく構成とする。
【００６８】
なお、収容容器９７を機体前側に向かって圃場に降ろし、引抜収穫作業に復帰する際は、まず機体を後進させて収容容器９７を載置バケット１１７から確実に離れさせ、次に機体を前進させ、機体左右他側の端部に位置する載置バケット１１７が接触しない位置に退避して前進し、収容容器９７に接触するおそれが無くなると、人参の収穫条に戻る操作を行なう。
【００６９】
図６には本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の選別搬送部Ｆの平面図を、図７には図６の選別搬送部Ｆの搬送装置８７の平面図を、図８には図６の選別搬送装置の背面図を示す。他の部分は従来の根菜類収穫機と同じである。第一実施形態の選別搬送部は、搬送装置８７の搬送終端部に、スプロケットである駆動回転体７９、７９を装着した一つの駆動出力軸７９ａを設ける。即ち、搬送装置８７の搬送終端部の駆動回転体７９、７９から搬送始端部の従動回転体８１、８１を回転させる。
【００７０】
第一実施形態では、従動回転体８１、８１は、第一伝動軸１５４と相対回転可能に設け、テンションスプロケットを兼ねる構成とする。また、回動支軸１５０と同軸の中間回転体８０、８０は、駆動回転体７９、７９及び従動回転体８１、８１の両方に連動する。なお、中間回転体８０、８０を複数並べて、駆動回転体７９、７９及び従動回転体８１、８１のそれぞれと連動する構成とすることもできる。このような構成とすると、第二搬送部８７ｂの上下動の影響を少なくすることができる。加えて、搬送終端部に駆動出力軸７９ａを設けたので、この部分に作業者の手を巻き込まないように駆動出力軸７９ａを覆うカバーを設ける。
【００７１】
駆動出力軸７９ａへの駆動力は、機体フレーム１上のミッションケース８から、従動回転体８１、８１と同軸の第一伝動軸１５４へ伝動された後、この第一伝動軸１５４から、回動支軸１５０と同軸の第二伝動軸１５５へ第一伝動手段により伝動されると共に、第二伝動軸１５５から駆動出力軸７９ａへ第二伝動手段により伝動される。
【００７２】
第一伝動手段は、第一伝動軸１５４に設けた第一駆動回転体１５６と、第二伝動軸１５５に設けた第一従動回転体１５７と、これらに巻き回した第一伝動帯１５８とにより構成する。具体的には、第一駆動回転体１５６及び第一従動回転体１５７とはプーリであり、第一伝動帯１５８はＶベルトなどの摩擦伝動ベルトである。第二伝動手段は、第二伝動軸１５５に設けた第二駆動回転体１５９と、駆動出力軸７９ａに設けた第二従動回転体１６０と、これらに巻き回した第二伝動帯１６１と、により構成する。具体的に第二駆動回転体１５９及び第二従動回転体１６０とはスプロケットであり、第二伝動帯１６１は、伝動チェーンである。この第二伝動手段には、ごみ等が混入しないようにガードカバーを設ける。
【００７３】
第一伝動手段及び第二伝動手段は、搬送装置８７の一側部に設ける。具体的には、第一伝動手段及び第二伝動手段は、搬送装置８７の、選別作業座席９１に対向する面、即ち後方に向けた面に設ける。そして、第二伝動手段を、第一伝動手段よりも選別作業座席９１から遠くに位置するように配置する。
【００７４】
駆動回転体７９、７９を装着した一つの駆動出力軸７９ａを搬送装置８７の搬送始端部よりも搬送方向の下手側に配置したことにより、作物と共に引き継がれた土砂が駆動回転体７９、７９に接触することが少なくなる。これにより、土砂を噛み込んで駆動出力軸７９ａの回転が乱れることを防止でき、作物の搬送が安定する。
【００７５】
また、土砂を噛み込んだ際の負荷で、駆動出力軸７９ａが歪むなどの破損を防止できる。これにより、作物の収穫作業中に搬送装置８７が停止する機会を少なくでき、作業能率が向上する。
【００７６】
更に、搬送装置８７に、支持軸に対して回転自在な従動回転体８１、８１を設けたことにより、一方の従動回転体８１に土砂が噛み込んでも、他方の従動回転体８１が影響を受けることがなくなり、搬送装置の搬送性能の低下を防止できる。
【００７７】
搬送装置８７の搬送終端部に駆動出力軸７９ａを配置することにより、土砂が駆動回転体７９、７９に接触する機会を大幅に軽減することができる。これにより、土砂を噛み込んで駆動出力軸７９ａの回転が乱れることを防止でき、作物の搬送が安定する。
【００７８】
駆動出力軸７９ａへの駆動力を、回動支軸１５０と同軸の第二伝動軸１５５へ伝動する第一伝動手段と、この第二伝動軸１５５から駆動出力軸７９ａへ伝動する第二伝動手段と、により伝動する構成したことにより、第二搬送部８７ｂを上下回動させる際の駆動力の伝動ロスが生じにくくなる。これにより、搬送装置８７の搬送速度が遅くなったり、搬送装置８７が一時的に停止したりすることが防止でき、作業能率の低下を防止できる。
【００７９】
第一伝動帯１５８を摩擦伝動ベルトとしたことにより、第二搬送部８７ｂで土砂を噛み込んで負荷を生じたとしても、第一伝動手段の摩擦伝動ベルト部分で滑りが生じ、負荷の影響が第一伝動手段より搬送上手側に伝わらない。これにより、その部分の破損が生じることを防止できる。
【００８０】
また、滑りが生じている間は、搬送装置８７の駆動が停止するので、搬送装置８７の各部に負荷がかかることを防止でき、搬送装置８７を構成する機械要素の破損を防止できる。
【００８１】
第一伝動手段及び第二伝動手段を、選別作業座席９１に対向する搬送装置８７の側部に設けることにより、メンテナンス時の作業スペースを確保できる。これにより、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００８２】
第二伝動手段を、第一伝動手段よりも選別作業座席９１から遠くに配置することにより、第一搬送部８７ａよりも第二搬送部８７ｂの前後幅を小さくすることができる。これにより、選別作業を行う作業者が搬送装置８７に近づきやすく、選別作業の精度や能率が向上する。
【００８３】
なお、第二搬送部８７ｂの上下回動を行うための入力方法は、従来と同じ構成で、スプロケット位置のみを変更することで対応している。また、第一実施形態にかかる根菜類収穫機は、フレコン等の収容容器９７を用いて構成したが、コンテナを使用する収穫機であっても問題ない。
【００８４】
図９には、本発明の第二実施形態にかかる根菜類収穫機の選別搬送部Ｆの平面図を、図１０には図９の選別搬送部Ｆの搬送装置８７の平面図を、図１１には図９の選別搬送部Ｆの背面図を示す。また、図１２には図９の選別搬送部Ｆの搬送装置８７を構成する無端帯カバー１５３を機体の左方向からみた側面図である。他の部分は、第一実施形態にかかる根菜類収穫機と同じである。第二実施形態の選別搬送部は、搬送装置８７の回動支軸１５０と同軸に、スプロケットである駆動回転体７９、７９を装着した一の駆動出力軸７９ａを設ける。加えて、この駆動出力軸７９ａに設けた駆動回転体７９、７９に巻き回した伝動無端帯８２、８２の上方に押付部材１５１を設けると共に、この押付部材１５１をスプリングである付勢部材１５２により下方に付勢する。
【００８５】
駆動出力軸７９ａへの駆動力は、機体フレーム１上のミッションケース８から、従動回転体８１、８１と同軸の第一伝動軸１５４へ伝動された後、この第一伝動軸１５４から、回動支軸１５０と同軸の駆動出力軸７９ａへ第三伝動手段により伝動される。
【００８６】
第三伝動手段は、第一伝動軸１５４に設けた第一駆動回転体１５６と、駆動出力軸７９ａに設けた第一従動回転体１５７と、これらに巻き回した第一伝動帯１５８とにより構成する。具体的には、第一駆動回転体１５６及び第一従動回転体１５７とはプーリであり、第一伝動帯１５８はＶベルトなどの摩擦伝動ベルトである。
【００８７】
第三伝動手段は、搬送装置８７の一側部に設ける。具体的には、第三伝動手段は、搬送装置８７の、選別作業座席９１に対向する面、即ち後方に向けた面に設ける。また、搬送装置８７の伝動無端帯８２を覆う搬送部カバー１６２に加えて、第三伝動手段を覆う無端帯カバー１５３を設ける。この無端帯カバー１５３は着脱可能な構成であり、図１２に示すように、その上面は機体後方に向かう下方傾斜姿勢とする。
【００８８】
伝動無端帯８２、８２を、その上方に設けた押付部材１５１によって駆動回転体７９、７９に押し付ける構成となる。これにより、第二搬送部８７ｂを上下回動させる際に伝動無端帯８２、８２が駆動回転帯７９、７９から浮き上がるのを防止でき、搬送装置８７の搬送速度が乱れることを防止できる。
【００８９】
第三伝動手段を、選別作業座席９１に対向する搬送装置８７の側部に設けることにより、メンテナンス時の作業スペースを確保できる。これによりメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００９０】
また、第三伝動手段を覆う無端帯カバー１５３の上面を機体後方に向かう下方傾斜姿勢としたことにより、作物が搬送装置８７に引き継がれる際に落下する土砂が無端帯カバー１５３上に留まることを防止できる。これにより、土砂の除去作業を頻繁に行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００９１】
図１３には、第三実施形態にかかる根菜類収穫機の右側面図を、図１４には平面図を、図１５には背面図を示す。本実施形態にかかる根菜類収穫機は、機体フレーム１上に、クレーン装置Ｊを設ける。クレーン装置Ｊは、フレコンバッグなどの収容容器９７を吊り上げて、機体外へ降ろす作業に用いるものである。フレコンバッグなどの収容容器９７は、作物を入れると２００ｋｇを超える重量になり、これを根菜類収穫機から圃場へ降ろす作業は、時間と労力を取られ、収穫作業の能率が落ちる原因となっていた。また、この作業を一人で行うことは困難であり、この点でも収穫作業の能率が落ちていた。
【００９２】
本実施形態にかかる根菜類収穫機は、フレコンバッグなどの収容容器９７を収容部Ｇに備えるもので、クレーン装置Ｊは、根菜類収穫機の機体フレーム１の前後及び左右の中央付近にボルト等により固定し、着脱自在とする。クレーン装置Ｊは、機体フレーム１に固定した、鉛直方向のベースアーム１８１と、このベースアーム１８１の上端部に回動自在に設けた水平アーム１８２と、この水平アーム１８２の先端に備えた吊り上げ装置１８３とにより構成する。ベースアーム１８１は、機体フレーム１に対してベースアーム１８１の軸心を中心に回転可能な構成をとると共に、上下に伸縮可能とする。ベースアーム１８１の回転動作は、機体フレーム１上に設けた旋回モータ１８５により行う。また、ベースアーム１８１を最大限に長くすると、ベースアーム１８１の長さは２ｍとなり、通常の背の高さの作業者が機体フレーム１上で作業する際に、水平アーム１８２を旋回させても、作業者に接触することがない。
【００９３】
水平アーム１８２は、この水平アーム１８２とベースアーム１８１との間に設けたシリンダ１８４により上下に回動可能な構成とする。
【００９４】
水平アーム１８２の先端に備えた吊り上げ装置１８３は、本実施形態では電動ウィンチであり、電動モータにより収容容器９７を上下に動作可能としている。
【００９５】
本実施形態では収容部Ｇのハンガーフレーム９６の上部に、吊り上げ装置１８３のフックを引っ掛けるための受穴１８６を設け、ハンガーフレーム９６を収容容器９７の吊り道具として共用可能とする。受穴１８６は長孔形状としてフックを引っ掛けることを容易にしている。そして、ハンガーアーム９５とハンガーフレーム９６とを連結ピン１８７で結合し、この連結ピン１８７を引き抜くことで、収容容器９７をそのまま持ち上げることを可能とする。なお、連結ピン１８７を抜いた後、収容体吊下げ装置８５は収納位置に移動する。収納位置に移動することで、クレーン装置Ｊの動作と干渉することを防止できる。
【００９６】
クレーン装置Ｊにより収容容器９７は機体右側方の前後いずれかの位置に降ろすことができる。機体右側方の前側に降ろす場合、操縦部Ｂの操縦座席１１の側方付近とできる。この位置とすることで、根菜類収穫機の作業者が操縦座席１１で運転をしながら収容容器９７を降ろすのを補助できる。機体右側方の後側に降ろす場合、根菜類収穫機の作業者が、選別作業座席９１で作業をしながら収容容器９７を降ろすのを補助できる。なお、クレーン装置Ｊは、有線または無線のリモコンで操作可能とする。このようにすることで、操縦座席１１、又は選別作業座席９１のいずれに着座している作業者であっても、クレーン装置Ｊを操作することができる。
【００９７】
クレーン装置Ｊにより収容容器９７を圃場に降ろす場合、載置排出部Ｈを構成する載置バケット１１７を下げる構成とすることもできる。このように構成することで、載置バケット１１７に収容容器９７が引っかかるのを防止できる。なお、この場合バケット１１７の剛性を確保するために、折畳み回動軸１０９のサポータを設ける。また、載置バケット１１７を下げた時に、その姿勢を接地させたまま保持することで、転倒防止用の脚として使用することもできる。
【符号の説明】
【００９８】
２４  引抜搬送装置
７９  駆動回転体
７９ａ  駆動出力軸
８１  従動回転体
８２  伝動無端帯
８７  搬送装置
８７ａ  第一搬送部
８７ｂ  第二搬送部
９１  選別作業座席
９７  収容容器
１５０  回動支軸
１５１  押付部材
１５２  付勢部材
１５３  無端帯カバー
１５４  第一伝動軸
１５５  第二伝動軸
１５６  第一駆動回転体
１５７  第一従動回転体
１５８  第一伝動帯
Ｇ  収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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