(57)【要約】【課題】原稿の画像を読み取るための読取手段の読取面に対するアクセスを可能としたものでありながら、清掃後の読取面への傷付きや破損を抑制することができる画像読取装置、原稿搬送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿の画像を読み取る第２読取部６９と、第２読取部６９の読取面６９ａと原稿との距離を読取可能距離に保つ軸受７１と、第２読取部６９と軸受７１とが離隔した離隔位置及び第２読取部６９と軸受７１とが接触した接触位置に、第２読取部６９及び軸受７１の少なくとも一方を変位させるガイドユニット７２と、ガイドユニット７２が第２読取部６９及び軸受７１の少なくとも一方を離隔位置から接触位置へと変位させる場合に、第２読取部６９と軸受７１とが接触することで生じる衝撃を緩衝する衝撃緩衝手段と、を有する。【選択図】図５
2015027070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取面と原稿との距離を読取可能距離に保つガイド手段と、
前記読取手段と前記ガイド手段とが離隔した離隔位置及び前記読取手段と前記ガイド手段とが接触した接触位置に、前記読取手段及び前記ガイド手段の少なくとも一方を変位させる変位手段と、
前記変位手段が前記読取手段及び前記ガイド手段の少なくとも一方を前記離隔位置から前記接触位置へと変位させる場合に、前記読取手段と前記ガイド手段とが接触することで生じる衝撃を緩衝する衝撃緩衝手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取手段に対向する対向部材を前記読取面から退避した開放位置に変位させる開放手段と、
前記対向部材が前記読取面に対向した所定の閉塞位置となるように前記開放手段を保持する保持手段と、
を有し、
前記衝撃緩衝手段は、前記開放手段を前記開放位置から前記閉塞位置へと閉塞動作させる際に、前記開放手段の所定閉塞動作位置から前記閉塞位置に至る範囲で前記対向部材を前記読取面から離間させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記衝撃緩衝手段は、前記開放手段が閉塞位置に復帰する直前に前記読取面から前記対向部材を一時的に離間する方向に変位させた後に閉塞位置へと変位させる弾性手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記衝撃緩衝手段は、ダンパー効果を有する弾性部材からなる前記保持手段であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記変位手段は、前記読取手段及び前記ガイド手段の少なくとも一方をモータ及びカムによって変位させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取るための前記読取手段と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記読取手段により読み取った画像をシートに形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の原稿搬送装置と、
前記読取手段により読み取った画像をシートに形成する画像形成手段と、
を有し、
前記原稿搬送装置は、前記画像形成手段の上面を覆った被覆位置と、前記画像形成手段の上面を露出した露出位置と、の間で変位可能に構成され、
前記変位手段は、原稿搬送装置が前記露出位置にある場合に、前記読取手段及び前記ガイド手段を前記離隔位置に変位させ、原稿搬送装置が前記被覆位置にある場合に、前記読取手段及び前記ガイド手段の少なくとも一方を、前記離隔位置から前記接触位置へと変位させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿の画像を読み取るための画像読取装置の垂直方向上方に搭載される原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」と称する）は、載置台に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向かって搬送するようになっている。ＡＤＦにより搬送する原稿の画像は、読取位置に配置した画像読取手段により読み取られる。
【０００３】
近年、原稿の両面画像を読み取る場合には、表面画像を画像読取手段により読み取るとともに、ＡＤＦ内の搬送経路上に第２画像読取手段を配置し、この第２画像読取手段にて裏面画像を読み取る１パス方式を採用するＡＤＦが増えてきている。
【０００４】
このようなＡＤＦにおける第２画像読取手段には、ＣＣＤ等のイメージセンサを利用した縮小光学系タイプのものと、原稿の横幅方向（主操作方向）に渡るライン形状の光源とイメージセンサとを並列的に配置した密着型の等倍光学系タイプのものとが存在する。
【０００５】
そして、何れのタイプのイメージセンサであっても、原稿の裏面画像を正確に読み取るためには、第２画像読取手段を配置した第２読取位置において、原稿を所定の一定速度で安定して搬送するとともに、原稿を読取面に接近させることが重要である。
【０００６】
特に、第２画像読取手段に密着型のイメージセンサを用いた場合には、縮小光学系の場合と比較して焦点深度が極めて浅いために、原稿の裏面を第２画像読取手段の読取面に密着させる必要がある。すなわち、読取面と原稿の裏面画像との距離（以下、「搬送ギャップ」と称する）は、画像品質を一定に保つために焦点深度に合わせた適切な距離に保たなければならない。
【０００７】
原稿を搬送過程で読み取る画像読取装置において、搬送ギャップを適切に確保するために、読取面と対向する位置に配置した白色ローラの端部を支持する軸受を読取面と原稿搬送面との間のスペーサとなる形状にして搬送ギャップを一定に保つ技術が知られている。
【０００８】
また、第２画像読取手段の読取面に、原稿の紙粉や原稿に付着した糊状の物等の異物が付着した場合、その異物をそのまま裏面画像として読み取ってしまい、画像データに縦すじ等のノイズ的な画像データが重畳されるという不具合が発生する。
【０００９】
このため、ユーザーやサービスマンが、読取面を清掃して異物を除去することができるようにＡＤＦを構成する必要がある。したがって、第２画像読取手段を搭載したＡＤＦにおいては、読取面を含む搬送経路の一部を開放するように、白色ローラを含むユニットをＡＤＦの本体に対して退避可能とし、読取面への清掃のためのアクセスを許容するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術では、ユニットを退避させて読取面を開放し、読取面を清掃して再びユニットを閉塞する場合に、白色ローラや軸受が読取面に衝突してしまい読取面を傷付けてしまったり破損させてしまう虞があった。
【００１１】
また、上述したＡＤＦの読取面を清掃する場合においては、ＡＤＦと画像読取装置とを接続するヒンジを中心として画像読取装置を露出させる方向にＡＤＦを回動する、いわゆるリフトアップを実行する必要がある。そして、ＡＤＦの読取面の清掃が終了し、ＡＤＦを使用する場合においては、ヒンジを中心として画像読取装置を被覆する方向にＡＤＦを回動する、いわゆるリフトダウンを実行する必要がある。
【００１２】
ところが、リフトダウンを実行する場合には、画像読取装置にＡＤＦが衝突することで生じる衝撃によって、白色ローラや軸受が読取面に衝突してしまい、読取面を傷付けてしまったり破損させてしまう虞がある。そこで、このような衝撃を緩和するために、ヒンジにダンパー機能を加えることが考えられる。しかしながら、ダンパー機能を有するヒンジは、非常に高価であるため、部品コストが高騰してしまうという問題があった。
【００１３】
しかも、ＡＤＦは、例えば、固定原稿の画像を読み取る場合においても、上述したＡＤＦのリフトアップ及びリフトダウンが実行される。このような場合に、ダンパー機能を有するヒンジを設けていると、ユーザーは、ダンパー機能の圧力に抗してリフトアップ及びリフトダウンを実行しなければならず、リフトアップ及びリフトダウンの操作に時間がかかるとともに、大きな操作力が必要となり、煩わしさを与えてしまうという新たな問題を生じてしまう。
【００１４】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、原稿の画像を読み取るための読取手段の読取面に対するアクセスを可能としたものでありながら、清掃後の読取面への傷付きや破損を抑制することができる画像読取装置、原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る画像読取装置は、上記目的を達成するため、原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段の読取面と原稿との距離を読取可能距離に保つガイド手段と、前記読取手段と前記ガイド手段とが離隔した離隔位置及び前記読取手段と前記ガイド手段とが接触した接触位置に、前記読取手段及び前記ガイド手段の少なくとも一方を変位させる変位手段と、前記変位手段が前記読取手段及び前記ガイド手段の少なくとも一方を前記離隔位置から前記接触位置へと変位させる場合に、前記読取手段と前記ガイド手段とが接触することで生じる衝撃を緩衝する衝撃緩衝手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、原稿の画像を読み取るための読取手段の読取面に対するアクセスを可能としたものでありながら、清掃後の読取面への傷付きや破損を抑制することができる画像読取装置、原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取部の概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の概略断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る第２画像読取装置を示し、（ａ）は第２画像読取装置の斜視図、（ｂ）は第２画像読取装置の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るガイドユニットを示し、（ａ）は閉塞状態のガイドユニットの構成図、（ｂ）は開放状態のガイドユニットの構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るガイドユニットを示し、（ａ）〜（ｆ）はガイドユニットの閉塞動作を時系列で示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るガイドユニットにおける衝撃緩衝手段の変形例１を示し、（ａ）〜（ｃ）は衝撃緩衝手段の閉塞動作を時系列で示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るガイドユニットにおける衝撃緩衝手段の変形例２を示し、（ａ）〜（ｃ）は衝撃緩衝手段の閉塞動作を時系列で示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像読取装置における変位手段及び衝撃緩衝手段の変形例３を示し、（ａ）は原稿搬送装置が露出位置にある状態における画像読取装置の構成図、（ｂ）は原稿搬送装置が被覆位置にある状態における画像読取装置の構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像読取装置における変位手段及び衝撃緩衝手段の変形例４を示し、（ａ）は原稿搬送装置が露出位置にある状態における画像読取装置の構成図、（ｂ）は原稿搬送装置が被覆位置にある状態における画像読取装置の構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置における変位手段及び衝撃緩衝手段の変形例５を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置を電子写真方式の複写機１に適用した例を示している。複写機としては、例えば、一般的な静電作像方法を用いて画像を形成するフルカラーの複写機やモノクロ画像を形成する複写機などが挙げられる。また、作像方式としては、電子写真方式以外にも、例えばインクジェット方式等を用いることも可能である。さらに、上述の本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置は、複写機１として構成される他に、ファクシミリ装置、印刷機又は複合機として構成してもよい。
【００２０】
図１に示すように、複写機１は、給紙部２と、画像形成部３と、画像読取部４と、原稿搬送装置としての自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」とも称する）５と、から構成されている。また、本実施の形態において、画像読取部４とＡＤＦ５とは、画像読取装置６を構成する。
【００２１】
給紙部２は、サイズの異なるシート状の記録紙Ｐを収納可能とする上下３段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。給紙部２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された記録媒体としての記録紙Ｐをそれぞれピックアップして給紙する給紙装置２１，２２，２３を有している。給紙部２は、これら給紙装置２１，２２，２３から給紙された記録紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する各種ローラ等から形成される給紙経路２４を有している。
【００２２】
画像形成部３は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の異なる色のトナーが充填された現像装置３３と、転写ベルト３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。
【００２３】
画像形成部３は、例えば、画像読取装置６で読み取った読取画像に基づいて、露光装置３１により各感光体ドラム３２を露光（レーザ光Ｌ）して各感光体ドラム３２に潜像を形成する。これにより、各現像装置３３は、各感光体ドラム３２にそれぞれ異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。
【００２４】
そして、画像形成部３は、各感光体ドラム３２に現像された像を転写ベルト３４に一次転写し、二次転写部３５で記録紙Ｐにトナー像を二次転写した後に、定着部３６により記録紙Ｐに二次転写したトナー像を溶融して、記録紙Ｐにカラー画像を定着する。
【００２５】
ところで、詳細な構成は省略するが、画像形成部３は、給紙部２の給紙経路２４に搬送された記録紙Ｐを引き継いでレジスト部３７で同期させた状態で二次転写部３５及び定着部３６を経由し、集積トレイ３８に排紙する搬送経路３９Ａを有する。
【００２６】
また、画像形成部３は、手差トレイ２５に積載した記録紙（図示せず）をレジスト部３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを有する。
【００２７】
さらに、画像形成部３は、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、表面側の画像定着後の記録紙Ｐを、スイッチバック経路３９Ｃ及び反転経路３９Ｄを経由してレジスト部３７よりも上流側に再給紙するようになっている。
【００２８】
画像読取部４は、光源及びミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４とを備えている。
【００２９】
画像読取部４は、詳しくは後述するが、ＡＤＦ５により搬送中の原稿（移動原稿）Ｓの表面画像を読取位置Ｒ（図３参照）で読み取る場合には、第１キャリッジ４１をスリットガラス４５の直下（図１中、符号Ｈで示す位置）に移動し、読取位置Ｒで停止させる。
【００３０】
そして、第１キャリッジ４１は、スリットガラス４５上を通過中の原稿Ｓに向かって光源からの照明光を照射する。スリットガラス４５を透過して原稿Ｓで反射した反射光は、第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により撮像部４４に結像して読取画像として読み取らせるようになっている。なお、読取位置Ｒにおいて、原稿Ｓの表面画像は結像レンズ４３に関して撮像部４４と共役である。
【００３１】
一方、画像読取部４は、スリットガラス４５とプラテンガラス４６との間に、プラテンガラス４６に載置した固定原稿（不図示）を突き当てて位置決めする突き当て部材４７が設けられている。
【００３２】
突当部材４７に突き当てた状態でプラテンガラス４６上に載置された原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２を、図１において左右方向（副走査方向）に移動させる。そして、各キャリッジ４１，４２を移動させる過程で、光源により固定原稿に光を照射し、各キャリッジ４１，４２に搭載された各ミラー部材により固定原稿からの反射光を折り返す。その反射光は、結像レンズ４３により結像して撮像部４４で読み取らせる。
【００３３】
なお、上述した給紙部２、画像形成部３、画像読取部４の各種制御は、図示しない本体制御部によってその駆動等が制御されるが、これらの各種制御は公知の技術を用いているために、ここではその詳細な説明は省略する。
【００３４】
ＡＤＦ５は、原稿載置台としての原稿トレイ５１と、各種ローラ等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿Ｓを集積する排紙トレイ５３と、を備えている。
【００３５】
ＡＤＦ５は、原稿トレイ５１に載置された原稿Ｓの原稿束から最上位の原稿Ｓを１枚ずつ分離して原稿搬送部５２によりスリットガラス４５上に搬送する。そして、ＡＤＦ５は、スリットガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿Ｓの画像を読み取った後、排紙トレイ５３に排紙する。
【００３６】
また、ＡＤＦ５は、図示しないヒンジを介して、画像読取部４を露出する位置と、画像読取部４を被覆する位置と、の間でリフトアップ及びリフトダウン可能になるように、回動自在に取り付けられている。
【００３７】
ここで、ＡＤＦ５がリフトアップして画像読取部４を露出し、画像読取部４の上面の一部を構成するスリットガラス４５、プラテンガラス４６及び突当部材４７を露出した場合におけるＡＤＦ５の位置は、本実施の形態における露出位置を構成する。
【００３８】
また、ＡＤＦ５がリフトダウンして画像読取部４を被覆し、画像読取部４の上面の一部を構成するスリットガラス４５、プラテンガラス４６及び突当部材４７を被覆した場合におけるＡＤＦ５の位置は、本実施の形態における被覆位置を構成する。
【００３９】
次に、図２を参照して、画像読取部４の詳細な構成について説明する。
【００４０】
図２に示すように、画像読取部４は、上述した通り、第１キャリッジ４１と、第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４とを備えており、これらの各構成部材は画像読取部４の本体フレーム４ａの内部にそれぞれ配置されている。
【００４１】
また、本体フレーム４ａの内部には、図示しない第１レール及び第２レールが副走査方向（図２中、左右方向）に延在するよう設けられている。第１レールは、副走査方向と直交する主走査方向に所定の間隔をあけて配置された２本のレールからなる。第２レールについても、第１レールと同様の構成である。
【００４２】
第１キャリッジ４１は、第１レールに摺動自在に取り付けられ、図示しない駆動モータにより図示しない第１キャリッジ用駆動ワイヤを介して副走査方向に図２中、実線で示す位置と破線で示す位置との間で往復移動可能に構成されている。
【００４３】
また、第２キャリッジ４２は、第２レールに摺動自在に取り付けられ、図示しない駆動モータにより図示しない第２キャリッジ用駆動ワイヤを介して副走査方向に図２中、実線で示す位置と破線で示す位置との間で往復移動可能に構成されている。
【００４４】
ここで、これら第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２は、例えば、２：１の速度比で副走査方向に移動する。このような移動速度の関係により、第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２の移動があっても、原稿面から結像レンズ４３に至る光路長が変化しないようになっている。
【００４５】
第１キャリッジ４１は、光源４８ａと、第１ミラー部材４８ｂと、を有する。また、第２キャリッジ４２は、第２ミラー部材４９ａと、第３ミラー部材４９ｂと、を有する。
【００４６】
結像レンズ４３は、各ミラー部材４８ｂ，４９ａ，４９ｂを介して入射された原稿Ｓからの反射光を撮像部４４に集光結像する。撮像部４４は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成され、結像レンズ４３を介して結像された原稿Ｓの反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を露光装置３１に出力する。
【００４７】
次に、図３を参照して、ＡＤＦ５の詳細な構成について説明する。
【００４８】
図３に示すように、原稿トレイ５１は、原稿搬送部５２側を原稿Ｓの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように上向き傾斜して配置されている。原稿トレイ５１は、先端側原稿トレイ５１Ａと後端側原稿トレイ５１Ｂとで分割されており、先端側原稿トレイ５１Ａは軸５１Ｃを回動中心として原稿Ｓの束厚に応じて先端が下方に傾くようになっている。原稿トレイ５１は、原稿搬送部５２に向かう原稿Ｓの給紙方向と直行する左右方向を位置決めするサイドガイド板５４を有している。
【００４９】
サイドガイド板５４は、原稿トレイ５１と原稿Ｓの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能な一対のもの、又は、原稿トレイ５１の一方の縁部側に原稿Ｓの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものの何れでもよい。
【００５０】
原稿搬送部５２は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿Ｓの先端がカバー内部に臨むように給紙口５５ａを有している。カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に先端側原稿トレイ５１Ａの先端が位置するように、先端側原稿トレイ５１Ａの先端の上方を覆っている。原稿搬送部５２は、給紙口５５ａから排紙トレイ５３の上方の排紙口５５ｂに至る範囲をカバー５５等に形成されたリブ５５ｃ（詳細は図示せず）等によって原稿搬送経路５６を形成している。
【００５１】
原稿搬送部５２は、原稿Ｓの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端であって先端側原稿トレイ５１Ａの先端上部に、原稿Ｓの載置により回動するセットフィラー５７を有している。原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ５８と、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように配置された給紙ベルト５９及びリバースローラ６０と、を給紙部として有している。
【００５２】
ピックアップローラ５８は、接触位置において原稿トレイ５１に積載された原稿Ｓのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿Ｓをピックアップする。
【００５３】
給紙ベルト５９は原稿給送方向に沿って回動移動し、リバースローラ６０は原稿給送方向とは逆方向に回転可能となっている。リバースローラ６０は、複数枚の原稿Ｓが重送されようとした場合に、給紙ベルト５９の回動移動方向に対して逆方向に回転することにより、原稿Ｓの重送を抑制する。
【００５４】
原稿搬送部５２は、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように原稿Ｓをニップして搬送する複数の搬送ローラ対６１〜６５を有する。なお、これら搬送ローラ対６１〜６５の配置数や配置場所は、例えば、原稿搬送経路５６の経路設計や、ＡＤＦ５が許容する原稿Ｓの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意である。
【００５５】
なお、給紙ベルト５９の下流側に隣接して配置した搬送ローラ対６１は、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿Ｓの先端を突き当ててスキュー搬送を補正し、補正後の原稿Ｓを引き出し搬送する先端整合機能を有するようになっている。
【００５６】
原稿搬送部５２は、スリットガラス４５の上方に対向するように配置して原稿Ｓの画像を読み取らせる第１読取ローラ６６と、排紙口５５ｂよりも上流側直前に配置して原稿Ｓを排紙口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出する排紙ローラ対６７と、を有する。
【００５７】
第１読取ローラ６６は、図示しないコイルスプリング等の付勢部材を用いてスリットガラス４５に向けて付勢されており、原稿Ｓを搬送しつつ、その原稿Ｓをスリットガラス４５に密着させるようになっている。
【００５８】
原稿搬送部５２は、第１読取ローラ６６よりも下流側で搬送ローラ対６４と搬送ローラ対６５との間の比較的直線的に原稿Ｓを搬送する経路上に第２原稿読取装置６８を配置している。
【００５９】
第２原稿読取装置６８は、原稿Ｓの裏面画像を読み取る読取手段としての第２読取部６９と、原稿搬送経路５６を挟んで第２読取部６９に対向するよう配置された第２読取ローラ７０と、第２読取ローラ７０の端部を支持する軸受７１と、を有している。なお、第２読取ローラ７０は対向部材を構成し、軸受７１はガイド手段を構成している。
【００６０】
第２読取部６９は、原稿Ｓの表面画像を画像読取部４の撮像部４４で読み取った後の原稿Ｓの裏面画像を読み取るように密着型のイメージセンサ等を用いている。
【００６１】
第２読取ローラ７０は、第２読取部６９における原稿Ｓの浮きを抑えると同時に、第２読取部６９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿Ｓの裏面画像の読み取りを行わない場合には、原稿Ｓは第２読取部６９を素通りするようになっている。
【００６２】
軸受７１は、第２読取部６９と原稿Ｓとの距離（以下、「搬送ギャップ」と称する）に関して、画像品質を損なわない焦点深度に合わせ、第２読取部６９が原稿Ｓの画像を読み取ることができる適切な距離である読取可能距離を保つようになっている。
【００６３】
具体的には、図４に示すように、第２読取部６９の読取面６９ａと原稿Ｓの被読取面である裏面との搬送ギャップＧに関して、読取面６９ａと対向する第２読取ローラ７０との隙間が搬送ギャップＧとなるように設定している。したがって、軸受７１の先端形状は、読取面６９ａに当接したときに第２読取ローラ７０の原稿搬送面との間のスペーサとなるような突出量及び形状としている。
【００６４】
図５は、ＡＤＦ５の第２原稿読取装置６８の近傍を拡大した図である。図５（ａ）に示すように、ＡＤＦ５には、突当部材４７から排出口５５ｂに至る原稿搬送経路５６の一部をガイドユニット７２によって構成している。ガイドユニット７２は、開放手段を構成しており、第２原稿読取装置６８の下方に配置されている。
【００６５】
ガイドユニット７２は、原稿搬送経路５６の下側部分を構成するガイド板７３と、搬送ローラ対６４，６５の従動ローラ６４ａ，６５ａと、第２読取ローラ７０と、第２読取ローラ７０の軸７０ａを支持する軸受７１と、を１ユニットとして構成したものである。
【００６６】
また、ガイドユニット７２は、ＡＤＦ５内の主走査方向両側に設けられたフレームに回転可能に支持された回動軸７４を有している。回動軸７４は、従動ローラ６５ａの下方に配置されている。また、この回動軸７４は、図５において図中、正面側のみ示すが、図中、背面側にも同様に設けられている。
【００６７】
したがって、図５（ｂ）に示すように、ガイドユニット７２は、回動軸７４を回動中心として突当部材４７側の先端を下向きに回動させることにより、第２読取部６９の読取面６９ａを含む原稿搬送経路５６の一部を開放するようになっている。この際、ＡＤＦ５はプラテンガラス４６から離れた開放状態となっている。
【００６８】
なお、以下においては、ガイドユニット７２を下向きに回動させる動作を開放動作、逆に、ガイドユニット７２を上向きに回動させる動作を閉塞動作という。また、図５（ａ）に示すガイドユニット７２の位置を閉塞位置又は閉塞状態、図５（ｂ）に示すガイドユニット７２の位置を開放位置又は開放状態という。
【００６９】
ここで、ガイドユニット７２が開放位置に回動した場合、軸受７１は、第２読取部６９の読取面６９ａと軸受７１とが互いに離隔した離隔位置に変位する。また、ガイドユニット７２が閉塞位置に回動した場合、軸受７１は、第２読取部６９の読取面６９ａと軸受７１とが互いに接触した接触位置に変位する。
【００７０】
このように、本実施の形態において、ガイドユニット７２は、読取面６９ａから離隔した離隔位置及び読取面６９ａに接触した接触位置に軸受７１を変位させる変位手段を構成する。
【００７１】
ガイドユニット７２の開放動作は、ゴミや紙粉などの異物が第２読取部６９の読取面６９ａに付着した場合や、原稿搬送経路５６に原稿ジャムが発生した場合等に、ユーザにより適宜行われる。ユーザは、ガイドユニット７２の開放動作により読取面６９ａを含む原稿搬送経路５６の一部を開放することで、読取面６９ａの清掃やジャム処理を容易に行うことができる。
【００７２】
そこで、本実施の形態のガイドユニット７２は、第２読取ローラ７０を含む第２原稿読取装置６８の対向部材一体をユニット化し、ＡＤＦ５の側板（図示せず）に固定した固定ピン７５でガイドユニット７２に固定した保持レバー７６を支持するようになっている。
【００７３】
読取面６９ａの清掃時やジャム処理時は、保持手段としての保持レバー７６と固定ピン７５との係合状態を解除することで、回動軸７４を中心にガイドユニット７２の先端が下向きに回動し、図５（ｂ）に示す状態になる。これにより、読取面６９ａへのアクセスが可能となり清掃やジャム処理が可能となる。
【００７４】
保持レバー７６は、第２読取ローラ７０の軸７０ａと連結ステー７６ａで連結している。保持レバー７６は、回動軸７７を中心に回動可能としており、保持レバーの回動に連動して連結ステー７６ａが同方向に連動して回動する機構である。なお、保持レバー７６と連結ステー７６ａとは別部材でもよい。
【００７５】
保持レバー７６は、第２読取ローラ７０を押し上げる方向、すなわち、読取面６９ａに接近する方向に付勢設定したスプリング７８による弾性力で先端が固定ピン７５と係合する方向に付勢されている。なお、スプリング７８は、軸７０ａ又は軸受７１を付勢する構成でもよい。
【００７６】
また、スプリング７８は、ＡＤＦ５が露出位置から被覆位置へと回動し、画像読取部４の上面と衝突した場合に生じる衝撃を緩衝し、該衝撃に起因する軸受７１による第２読取部６９の読取面６９ａの傷付きや破損を抑制するように構成されている。
【００７７】
次に、図５（ｂ）に示したガイドユニット７２の開放状態から図５（ａ）に示した閉塞状態とする場合のガイドユニット７２の閉塞動作を図６に基づいて説明する。
【００７８】
図６（ａ）に示すように、ガイドユニット７２の開放状態から、ユーザの手動（人力）によりガイドユニット７２を閉塞位置へと閉塞動作させようとすると、図６（ｂ）に示すように、回動軸７４を中心にガイドユニット７２が回動する。
【００７９】
そして、図６（ｃ）に示すように、固定ピン７５に保持レバー７６の先端傾斜部分が接触すると、図６（ｄ）に示すように、ガイドユニット７２のさらなる閉塞方向への回動に連動して保持レバー７６と連結ステー７６ａとが回動軸７７を中心に回動する。
【００８０】
これにより、連結ステー７６ａに連結した第２読取ローラ７０は、スプリング７８の付勢に抗して読取面６９ａから一時的に離れることになる。
【００８１】
そして、さらにガイドユニット７２を押し込むと、図６（ｅ）に示すように、保持レバー７６の先端が固定ピン７５の位置よりも高くなって抜けた状態となる。これにより、図６（ｆ）に示すように、スプリング７８の付勢によって、保持レバー７６と連結ステー７６ａとが回動軸７７を中心に今までと逆方向に回動し、保持レバー７６が固定ピン７５と係合すると同時に、第２読取ローラ７０が所定の閉塞位置に納まる。
【００８２】
この際、軸受７１の先端は読取面６９ａに当接することとなるが、その際の衝撃力はスプリング７８の付勢力にのみ影響を受け、ユーザがガイドユニット７２を閉塞させようとする際の人力、すなわち、操作力よりも小さくすることができる。
【００８３】
これにより、読取面６９ａに軸受７１の先端が当接したとしても、搬送ギャップＧを確保しつつ、読取面６９ａに対する軸受７１からの衝撃を緩和することができ、読取面６９ａの傷付きや破損を抑制することができる。
【００８４】
このように、ガイドユニット７２が軸受７１を離隔位置から接触位置に変位させる場合に、第２読取部６９の読取面６９ａと軸受７１とが接触することで生じる衝撃は、固定ピン７５、保持レバー７６、連結ステー７６ａ及びスプリング７８によって緩衝される。つまり、固定ピン７５、保持レバー７６、連結ステー７６ａ及びスプリング７８は、本実施の形態における衝撃緩衝手段を構成している。
【００８５】
また、ガイドユニット７２が閉塞位置に復帰する直前に第２読取部６９の読取面６９ａから第２読取ローラ７０を一時的に離間する方向に変位させた後に閉塞位置に変位させるスプリング７８は、本実施の形態における弾性手段を構成する。
【００８６】
なお、スプリング７８の弾性力を小さく設定する程、読取面６９ａに対する軸受７１の衝撃力を緩和することができ、結果として読取面６９ａの損傷を抑制することができる。
【００８７】
一方、原稿トレイ５１には、原稿トレイ５１に載置した原稿Ｓの向きが縦長か横長の何れであるかを検知する第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとを給送方向に沿って離隔して設けている。
【００８８】
第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとは、例えば、サイドガイド板５４の対向距離を検知する検知センサ（図示せず）と併用して原稿トレイ５１に載置された原稿Ｓのサイズ検知センサとして機能する。
【００８９】
例えば、サイドガイド板５４の対向距離がＡ４規格サイズの長手方向の長さを検知し、第１原稿長さ検知センサ８１Ａが原稿Ｓを検知しかつ第２原稿長さ検知センサ８１Ｂが原稿Ｓを検知していないとき、図示しないＡＤＦ制御部はＡ４横置きと判定する。
【００９０】
また、サイドガイド板５４の対向距離がＡ４規格サイズの長手方向の長さを検知しているときに、第１原稿長さ検知センサ８１Ａと第２原稿長さ検知センサ８１Ｂとが原稿Ｓを検知しているとき、ＡＤＦ制御部はＡ３縦置きと判定する。
【００９１】
なお、これらの原稿サイズや縦置き・横置きの判定は公知であるため、上述した以外の原稿載置パターンの判定方法は省略する。また、第１原稿長さ検知センサ８１Ａ及び第２原稿長さ検知センサ８１Ｂには、光学的手段により非接触で検知する反射型センサ又は接触式のアクチュエータ等の接触型センサを用いてもよい。
【００９２】
また、原稿トレイ５１の先端寄りの底面付近には、セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿トレイ５１に原稿Ｓが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。
【００９３】
例えば、上述した原稿Ｓのサイズや載置方向の検知とは別に、原稿セットセンサ８２がセットフィラー５７の先端を検知しているときに、ＡＤＦ制御部はＡＤＦ５に原稿Ｓがセットされていると判定する。
【００９４】
また、原稿セットセンサ８２がセットフィラー５７の先端を検知していないとき、すなわち、原稿Ｓによってセットフィラー５７の先端が回動しているときに、ＡＤＦ制御部はＡＤＦ５に原稿Ｓがセットされていると判定する。なお、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ５１と原稿搬送部５２との何れに設けてもよい。
【００９５】
また、先端側原稿トレイ５１Ａの先端の下方には、ホームポジションセンサ８３が設けられている。例えば、原稿トレイ５１に原稿Ｓが載置されていない状態、すなわち、先端側原稿トレイ５１Ａにピックアップローラ５８が直接接触している状態をホームポジションとして規定する。そして、そのホームポジションセンサ８３と先端側原稿トレイ５１Ａとの離間距離を基準とし、その離間距離であることをホームポジションセンサ８３が検知しているときに、ＡＤＦ制御部は先端側原稿トレイ５１Ａがホームポジションにあると判定する。
【００９６】
また、原稿搬送部５２は、給紙適正位置センサ８４、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９を、原稿Ｓの搬送方向上流側から下流側に向かってこの順に配置している。
【００９７】
給紙適正位置センサ８４は、先端側原稿トレイ５１Ａの先端部の上方に配置し、原稿搬送経路５６で搬送中の原稿Ｓの有無を検知する。給紙適正位置センサ８４は、原稿載置面に載置された原稿Ｓの給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知する。
【００９８】
突当センサ８５は、給紙ベルト５９と搬送ローラ対６１との間に配置している。突当センサ８５が原稿Ｓの先端及び後端を検知したときに、図示しない制御回路は、その搬送距離に対応するモータパルスから原稿Ｓの搬送方向の長さを判定する。
【００９９】
原稿幅センサ８６は、搬送ローラ対６１と搬送ローラ対６２との間に配置している。原稿幅センサ８６は、原稿Ｓの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路５６を挟んで対向位置に配置した受光素子と、を備えている。受光素子の検知結果に基づいて、ＡＤＦ制御部は原稿Ｓの幅を判定する。
【０１００】
なお、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９は、原稿Ｓの搬送距離や搬送速度等の搬送制御用、並びにジャム検知用等に用いられる。
【０１０１】
また、これらＡＤＦ５における各種の駆動制御等はＡＤＦ制御部の他、その一部又はすべての制御に関して、本体制御部で行ってもよい。なお、上述した各種センサ等を用いたＡＤＦ制御部による制御は一例であって、本実施の形態における固有の制御ではない。したがって、各種センサの配置や機能及びその制御は公知の技術を用いることができるため、ここでは具体的なＡＤＦ制御部による制御例の説明は省略する。
【０１０２】
（変形例１）
ところで、上記実施の形態では、保持レバー７６に連結ステー７６ａを一体に設け、保持レバー７６の回動に連動して第２読取ローラ７０及び軸受７１を読取面６９ａに対して接近・離間する構成を開示したが、これに限定されるものではない。
【０１０３】
例えば、図７に示すように、保持レバー７６と連結ステー７６ａとを一体形成するとともに、保持レバー７６を連結ステー７６ａと一体に水平方向に沿って往復動可能としてもよい。
【０１０４】
一方、第２読取ローラ７０を含む軸受７１は読取面６９ａに対して接近・離間可能となるように略垂直方向に沿ってガイドユニット７２に昇降可能としている。
【０１０５】
軸受７１には、連結ステー７６ａの先端に設けた断面略円弧形状のガイド面７６ｂと当接する離間ガイド部材７９を取り付けている。
【０１０６】
なお、保持レバー７６は、好ましくは読取面６９ａと平行な方向に往復変位可能とするのがよい。また、上述した回動式のように読取面６９ａに対する第２読取ローラ７０を含む軸受７１の接近・離間ストロークは回動軸７７から連結ステー７６ａの先端までの距離に依存せず、ガイド面７６ｂの形状等に依存する。したがって、連結ステー７６ａの延在長さを短くすることができることと相俟って、保持レバー７６と固定ピン７５とは、第２読取部６９と搬送ローラ対６４（図７では図示せず）との間に配置するのが好ましい。
【０１０７】
ガイドユニット７２を開放状態から閉塞位置へとユーザの手動により閉塞動作させると、図７（ａ）に示すように、固定ピン７５に保持レバー７６の先端傾斜部分が接触し、保持レバー７６が連結ステー７６ａと一体に第２読取部６９側に変位する。なお、この固定ピン７５に保持レバー７６の先端傾斜部分が接触したときが所定閉塞動作位置となる。
【０１０８】
この状態から、ガイドユニット７２をさらに閉塞方向に回動させると、図７（ｂ）に示すように、軸受７１に固定された離間ガイド部材７９が、連結ステー７６ａのガイド面７６ｂに沿いながら読取面６９ａから離間する方向に変位する。このため、第２読取ローラ７０を含む軸受７１をスプリング７８の付勢に抗して読取面７６ａから一時的に離すことができる。
【０１０９】
そして、さらにガイドユニット７２を押し込むと、図７（ｃ）に示すように、保持レバー７６の先端が固定ピン７５の位置よりも高くなって抜けた状態となる。これにより、スプリング７８の付勢によりガイド面７６ｂで離間ガイド部材７９を案内しつつ、保持レバー７６を第２読取部６９から離れる方向に復帰変位させ、保持レバー７６が固定ピン７５と係合すると同時に、第２読取ローラ７０が所定の位置に納まる。
【０１１０】
なお、連結ステー７６ａのガイド面７６ｂは、第２読取部６９に近い側の曲面を極力緩やかにするのが好ましい。すなわち、垂直方向の離間ガイド部材７９の変位量を短くすることで、読取面６９ａへの軸受７１の衝撃力を緩和することができ、結果として読取面６９ａの損傷を抑制することができる。
【０１１１】
（変形例２）
また、上記実施の形態では、第２読取ローラ７０及び軸受７１をスプリング７８によって読取面６９ａに向けて付勢し、そのスプリング７８を保持レバー７６の弾性復帰手段として利用しているものを開示したが、これに限定されるものではない。
【０１１２】
例えば、図８に示すように、保持レバー７６を弾性部材で構成してもよい。
【０１１３】
ガイドユニット７２を開放状態から閉塞位置へとユーザの手動により閉塞動作させると、図８（ａ）に示すように、固定ピン７５に保持レバー７６の先端傾斜部分が接触し、保持レバー７６が連結ステー７６ａと一体に第２読取部６９側に変位しようとする。
【０１１４】
この状態から、ガイドユニット７２をさらに閉塞方向に回動させると、図８（ｂ）に示すように、保持レバー７６がダンパー効果により弾性変形するとともに軸受７１に固定された離間ガイド部材７９が読取面６９ａから離間する方向に変位する。このため、第２読取ローラ７０を含む軸受７１をスプリング７８の付勢に抗して読取面７６ａから一時的に離すことができる。
【０１１５】
そして、さらにガイドユニット７２を押し込むと、図８（ｃ）に示すように、保持レバー７６の先端が固定ピン７５の位置よりも高くなって抜けた状態となる。これにより、保持レバー７６は、保持レバー７６自身の弾性力により弾性復帰するとともに連結ステー７６ａが回動し、保持レバー７６が固定ピン７５と係合すると同時に、第２読取ローラ７０が所定の位置に納まる。
【０１１６】
なお、保持レバー７６の弾性は、固定ピン７５と保持レバー７６の先端傾斜部分との接触により弾性変形を許容するとともに連結ステー７６ａの回動を許容する程度としている。これにより、連結ステー７６ａの回動範囲を容易に小さくすることが可能となり、読取面６９ａへの軸受７１の衝撃力を緩和することができ、結果として読取面６９ａの損傷を抑制することができる。
【０１１７】
このように、本実施の形態では、第２原稿読取装置６８の第２読取部６９を搭載したＡＤＦ５において、第２読取部６９の読取面６９ａをガイドユニット７２によって開放可能としている。これにより、第２読取ローラ７０を含むガイドユニット７２をＡＤＦ５の本体に対して退避可能とし、読取面６９ａへの清掃のためのアクセスを可能としている。
【０１１８】
一方、原稿Ｓの連続搬送を行う場合の給紙に際して、第２読取ローラ７０を含むガイドユニット７２を閉塞するときには、軸受７１が保持レバー７６と連結ステー７６ａとによって読取面６９ａから遠ざかる方向に変位する機構としている。これにより、読取面６９ａに対する軸受７１からの衝撃を緩和し、読取面６９ａの傷付きや破損を抑制することができる。
【０１１９】
このように、本発明の画像読取装置は、第２読取ローラ７０を含むガイドユニット７２を閉塞動作させるときに、軸受７１が読取面６９ａから遠ざかる方向に一時的に変位し、読取面６９ａに対する軸受７１からの衝撃を緩和することができる。これにより、読取面６９ａの傷付きや破損を抑制することができる。
【０１２０】
（変形例３）
また、上述した各実施の形態において、第２読取部６９の読取面６９ａ及び軸受７１は、ガイドユニット７２によって離隔位置及び接触位置に変位する構成を開示したが、これに限定されるものではない。
【０１２１】
例えば、図９に示すように、ＡＤＦ５を露出位置から被覆位置に回動することによって第２読取部６９の読取面６９ａ及び軸受７１が離隔位置から接触位置へと変位するように構成してもよい。
【０１２２】
図９に示すように、軸受７１には、加圧ピン８０が圧入されたスプリング７８が接続されている。図９（ａ）に示すように、ガイドユニット７２が閉塞状態であり、かつ、ＡＤＦ５が露出位置にある場合に、軸受７１は、加圧ピン８０の自重によって加圧ピン８０の軸線方向に沿って引っ張られることで、第２読取部６９の読取面６９ａから離隔する方向に変位する。
【０１２３】
また、図９（ｂ）に示すように、ＡＤＦ５が被覆位置にある場合に、軸受７１は、加圧ピン８０がプラテンガラス４６と接触し加圧ピン８０の軸線方向に沿って押し上げられることで、第２読取部６９の読取面６９ａに接触する方向に変位する。
【０１２４】
このように、軸受７１を離隔位置及び接触位置に変位させる加圧ピン８０は、本実施の形態における変位手段を構成する。
【０１２５】
ここで、ＡＤＦ５が露出位置から被覆位置へと回動した場合に、加圧ピン８０がプラテンガラス４６に衝突するが、加圧ピン８０がプラテンガラス４６に衝突することで発生する衝撃は、スプリング７８の弾性力によって緩衝される。
【０１２６】
このように、本発明に係る画像形成装置は、ＡＤＦ５が露出位置から被覆位置へと回動し、加圧ピン８０がプラテンガラス４６に衝突することで発生する衝撃が緩衝されるため、該衝撃が軸受７１に伝わることを防ぐことができる。
【０１２７】
そのため、本発明に係る画像形成装置は、軸受７１による第２読取部の読取面６９ａの傷付きや破損を抑制することができる。
【０１２８】
なお、加圧ピン８０がプラテンガラス４６に衝突することで発生する衝撃を緩衝するスプリング７８は、本実施の形態における衝撃緩衝手段を構成する。
【０１２９】
（変形例４）
また、上述した変形例３においては、加圧ピン８０が軸受７１を離隔位置及び接触位置に変位する構成を開示したが、これに限定されるものではない。
【０１３０】
例えば、図１０に示すように、加圧ピン９０及び加圧ガイド部材９１によって第２読取部６９が離隔位置から接触位置へと変位するように構成してもよい。
【０１３１】
図１０に示すように、第２読取部６９には、原稿Ｓの搬送方向上流側及び下流側の両端に、それぞれスプリング９２ａ，９２ｂが接続されている。図１０（ａ）に示すように、ＡＤＦ５が露出位置にある場合に、第２読取部６９は、スプリング９２ａ，９２ｂの弾性力によって離隔位置に変位させられる。
【０１３２】
また、図１０（ａ）に示すように、ＡＤＦ５が露出位置にある場合に、加圧ピン９０は、自重により加圧ピン９０の軸線方向に沿って引っ張られ、加圧ガイド部材９１と第２読取部６９とが非接触となるように構成されている。
【０１３３】
図１０（ｂ）に示すように、ＡＤＦ５が被覆位置にある場合に、加圧ピン９０は、プラテンガラス４６と接触することで加圧ピン９０の軸線方向に沿って押し上げられ、加圧ガイド部材９１の回転軸９１ａを回転中心として、矢印Ａ方向に加圧ガイド部材９１を回動させる。
【０１３４】
加圧ガイド部材９１は、加圧ピン９０によって矢印Ａ方向に回動させられることによって、第２読取部６９と接触し、スプリング９２ａ，９２ｂの弾性力に抗う方向に第２読取部６９を加圧することで、第２読取部６９を離隔位置から接触位置へと変位させる。
【０１３５】
このように、第２読取部６９を離隔位置及び接触位置に変位させる加圧ピン９０、加圧ガイド部材９１及びスプリング９２ａ，９２ｂは、本実施の形態における変位手段を構成する。
【０１３６】
ここで、ＡＤＦ５が露出位置から被覆位置へと回動した場合、加圧ピン９０は、プラテンガラス４６に衝突することで、加圧ピン９０の軸線方向に沿って急激に押し上げられ、加圧ガイド部材９１を矢印Ａ方向に急激に回動させる。
【０１３７】
このため、第２読取部６９は、急激に回動した加圧ガイド部材９１が衝突し、該衝突によって生じた衝撃がスプリング９２ａ，９２ｂの弾性力に抗う方向に働くが、スプリング９２ａ，９２ｂによって該衝撃が緩衝される。
【０１３８】
このように、本発明に係る画像形成装置は、ＡＤＦ５が露出位置から被覆位置へと回動し、加圧ピン９０から加圧ガイド部材９１を介して第２読取部６９に伝わる衝撃による急激な変位を、スプリング９２ａ，９２ｂによって防ぐことができる。
【０１３９】
そのため、本発明に係る画像形成装置は、第２読取部６９の読取面６９ａが軸受７１に衝突することによる読取面６９ａの傷付きや破損を抑制することができる。
【０１４０】
なお、加圧ピン９０から加圧ガイド部材９１を介して第２読取部６９に伝わる衝撃を緩衝するスプリング９２ａ，９２ｂは、本実施の形態における衝撃緩衝手段を構成する。
【０１４１】
また、本発明は、変形例３及び変形例４で開示した構成に限定されるものではなく、変形例３及び変形例４を組合せ、第２読取部６９及び軸受７１の双方を変位可能に構成してもよい。
【０１４２】
（変形例５）
上述した各実施の形態において、軸受７１を機械的に変位させる構成を開示したが、これに限定されるものではない。
【０１４３】
例えば、図１１に示すように、電気制御によって変位させる構成として、モータ１００及びカム１０１によって、軸受７１を接触位置及び離隔位置に変位させるように構成してもよい。
【０１４４】
図１１に示すように、軸受７１は、軸７０に接続された連結軸１０２が回転軸１０２ａを中心にカム１０１によって回動させられることにより、接触位置及び離隔位置に変位させられる。
【０１４５】
モータ１００は、ＡＤＦ５が露出位置又は被覆位置のいずれにあるかを検知するリフトアップセンサ（不図示）の検出結果に基づいて回転駆動し、カム１０１を回動する。
【０１４６】
リフトアップセンサの検出結果によってＡＤＦ５が露出位置にあると判断した場合、モータ１００は、図１１中実線の状態にあるカム１０１を図１１中点線の状態まで回動し、連結軸１０２を介して軸受７１を離隔位置に変位させる。
【０１４７】
また、リフトアップセンサの検出結果によってＡＤＦ５が被覆位置にあると判断した場合、モータ１００は、図１１中点線の状態にあるカム１０１を図１１中実線の状態まで回動し、連結軸１０２を介して軸受７１を接触位置に変位させる。
【０１４８】
ここで、ＡＤＦ５が露出位置から被覆位置に回動する場合において、モータ１００、カム１０１及び連結軸１０２は、ＡＤＦ５の回動が終了するまで軸受７１を離隔位置に維持するように構成されている。
【０１４９】
このため、モータ１００、カム１０１及び連結軸１０２は、ＡＤＦ５が露出位置から被覆位置に回動した場合において発生する衝撃が、軸受７１を介して第２読取部６９の読取面６９ａに伝わらないように構成されている。
【０１５０】
このように、ＡＤＦ５が露出位置から被覆位置に回動した場合において発生する衝撃が、軸受７１を介して第２読取部６９の読取面６９ａに伝わらないようにするモータ１００、カム１０１及び連結軸１０２は、本実施の形態における衝撃緩衝手段を構成する。
【０１５１】
また、軸受７１が接触位置に変位し第２読取部６９の読取面６９ａに接触した場合に生じる衝撃は、モータ１００の回転速度及びカム１０１の形状によって調整することができる。
【０１５２】
このように、本発明に係る画像形成装置は、第２読取部６９の読取面６９ａ及び軸受７１が接触する場合に、読取面６９ａの傷付きや破損が発生しない速度で読取面６９ａ及び軸受７１を接触させることができる。
【０１５３】
また、軸受７１を変位させ、第２読取部６９の読取面６９ａの傷付きや破損が発生しない速度で読取面６９ａ及び軸受７１を接触させるモータ１００、カム１０１及び連結軸１０２は、本実施の形態における変位手段を構成する。
【０１５４】
以上説明したように、本発明に係る画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための読取手段の読取面に対するアクセスを可能としたものでありながら、清掃後の読取面への傷付きや破損を抑制することができるという効果を有し、原稿読取装置（ＡＤＦ）全般にも有用である。
【０１５５】
また、本発明に係る画像形成装置は、ＡＤＦ５に取り付けられたヒンジにダンパー機能を持たせることなく、上述した衝撃緩衝手段によってリフトダウン時に生じる衝撃を緩衝することができる構成となっている。
【０１５６】
このため、本発明に係る画像形成装置は、リフトアップ及びリフトダウンの操作に時間がかかることがないとともに、大きな操作力も必要とせず、ユーザーが快適にリフトアップ及びリフトダウンの操作ができる構成となっている。
【符号の説明】
【０１５７】
１  画像形成装置
５  原稿搬送装置（自動原稿搬送装置・ＡＤＦ）
６  画像読取装置
６９  第２読取部（読取手段）
６９ａ  読取面
７０  第２読取ローラ（対向部材）
７１  軸受（ガイド手段）
７２  ガイドユニット（変位手段・開放手段）
７５  固定ピン（衝撃緩衝手段）
７６  保持レバー（保持手段・衝撃緩衝手段）
７６ａ  連結ステー（衝撃緩衝手段）
７８、９２ａ，９２ｂ  スプリング（変位手段・衝撃緩衝手段・弾性手段）
８０、９０  加圧ピン（変位手段）
９１  加圧ガイド部材（変位手段）
１００  モータ（変位手段・衝撃緩衝手段）
１０１  カム（変位手段・衝撃緩衝手段）
１０２  連結軸（変位手段・衝撃緩衝手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５８】
【特許文献１】特開２０１２−１２９６６８号公報
【図１】
2015027070.tif 000003
【図２】
2015027070.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015027070.tif 000006
【図５】
2015027070.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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