(57)【要約】【課題】  身体拘束具による拘束状態を検出して、未拘束状態で乗物が発進されることを確実に防止することができる遊戯用乗物の安全支援装置を提供する。【解決手段】  拘束位置Ｐ１と解放位置Ｐ２とに変位可能な身体拘束具３と、身体拘束具３が拘束位置Ｐ１および解放位置Ｐ２のいずれか一方に変位したことを検出する変位検出手段４と、乗物本体２に備えられ、変位検出手段４から出力された変位検出データを送信する送信手段１３と、送信手段１３から送信された検出データを受信する受信手段と、受信手段によって受信された変位検出データに基づいて、身体拘束具３の位置が拘束位置か解放位置かを判定する判定手段と、乗物本体２が乗降場に停止した状態における判定結果が解放位置であるとき、乗物本体２の発進を阻止する発進阻止手段とを備える。【選択図】      図１
2015036273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を乗載して、地上に構築された乗降場から発進して移動する乗物本体に備えられる身体拘束具であって、乗客の身体を前記乗物本体に対して拘束する拘束位置と、乗客の身体を前記乗物本体から解放した解放位置とに変位可能な身体拘束具と、
前記乗物本体に備えられ、前記身体拘束具が前記拘束位置および前記解放位置のいずれか一方に変位したことを検出し、その検出結果を表わす変位検出データを出力する変位検出手段と、
前記乗物本体に備えられ、前記変位検出手段から出力された変位検出データを送信する送信手段と、
地上側の予め定める設置位置に備えられ、前記送信手段から送信された前記変位検出データを受信する受信手段と、
地上側の予め定める設置位置に備えられ、前記受信手段によって受信された前記変位検出データに基づいて、前記身体拘束具の位置が拘束位置か解放位置かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応答して、前記乗物本体が前記乗降場に停止した状態における前記判定結果が解放位置であるとき、前記乗物本体の発進を阻止する発進阻止手段と、を含むことを特徴とする遊戯用乗物の安全支援装置。
【請求項２】
前記乗物本体が停車した状態で、操作者の操作によって発進指令信号を出力して、前記乗物本体を発進させる発進指令出力手段をさらに含み、
前記発進阻止手段は、前記発進指令出力手段から発進指令信号が出力されたときの前記判定結果が解放位置であるとき、前記乗物本体の発進を阻止することを特徴とする請求項１に記載の遊戯用乗物の安全支援装置。
【請求項３】
前記乗物本体に設けられ、前記乗物本体に搭乗した乗客の体重を検出する体重検出手段をさらに含み、
前記判定手段には、乗客の体重に対応した複数の拘束位置が設定され、
前記判定手段は、前記複数の拘束位置のうちの、前記体重検出手段によって検出された体重に対応する拘束位置を基準として、前記身体拘束具の位置が拘束位置か解放位置かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の遊戯用乗物の安全支援装置。
【請求項４】
前記変位検出手段は、前記身体拘束具の前記拘束位置と前記解放位置とにわたる変位を時系列的に検出して、検出した位置に対応する変位検出データを出力し、
前記変位検出手段によって検出された前記変位検出データを検出履歴情報として読出し可能に記憶する記憶手段を、さらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の遊戯用乗物の安全支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯用乗物に備えられるセーフティバーなどの身体拘束具の状態を監視して、安全性の向上を図るために有利に実施することができる遊戯用乗物の安全支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の遊戯用乗物の安全支援装置は、たとえば特許文献１に開示されている。この従来技術では、遊園地などの娯楽施設に設置される遊戯用乗物（以下、単に「乗物」という場合がある）に、乗客の身体拘束具として装備される乗客保持アームのロック機構が故障しても、そのロック状態を維持して、安全性を向上する技術が提案されている。
【０００３】
前記乗客保持アームは、乗客の肩部から腹部にかけての上半身保持するＵ字状のアームであって、その両端を基端部として、乗物本体である車両の座席の背もたれ部に回動自在に設けられる。前記アームの基端部には、油圧シリンダのピストンロッドが連結され、油圧シリンダには油圧回路と、油圧回路を開閉する制御弁とが接続される。
【０００４】
乗客保持アームが乗客の身体を拘束する位置に配置された状態では、制御弁を作動させて油圧シリンダを不能状態とし、乗客保持アームがロックされる。乗客保持アームに係脱可能に係合して、乗客保持アームをロックするロックピンと、ロックピンを作動させるソレノイド機構と、車両が乗降場に横付けしているとき、前記ソレノイド機構に通電可能な電源回路手段とを備え、車両の走行中は乗客保持アームを油圧シリンダとソレノイド機構とを２重ロックするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−１７６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の従来技術では、乗客保持アームなどの身体拘束具による乗客の拘束状態を、乗物を発進させる動作などを制御する制御装置によって監視する機能が具備されていないので、人為的な誤操作などによって、乗客保持アームの拘束状態が確認されないままで乗物が発進されてしまう可能性がある。
【０００７】
このような身体拘束具の拘束状態が未確認となる可能性の存在は、安全対策上、確実に解消する必要があり、運行上の危険性を回避する上で極めて重要であり、より高い安全性を確保するため、身体拘束具の状態を監視し、未拘束状態で乗物が発進されることを確実に防止することができる技術が求められている。
【０００８】
本発明の目的は、身体拘束具による拘束状態を検出して、未拘束状態で乗物が発進されることを確実に防止することができる遊戯用乗物の安全支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、乗客を乗載して、地上に構築された乗降場から発進して移動する乗物本体に備えられる身体拘束具であって、乗客の身体を前記乗物本体に対して拘束する拘束位置と、乗客の身体を前記乗物本体から解放した解放位置とに変位可能な身体拘束具と、
前記乗物本体に備えられ、前記身体拘束具が前記拘束位置および前記解放位置のいずれか一方に変位したことを検出し、その検出結果を表わす変位検出データを出力する変位検出手段と、
前記乗物本体に備えられ、前記変位検出手段から出力された変位検出データを送信する送信手段と、
地上側の予め定める設置位置に備えられ、前記送信手段から送信された前記変位検出データを受信する受信手段と、
地上側の予め定める設置位置に備えられ、前記受信手段によって受信された前記変位検出データに基づいて、前記身体拘束具の位置が拘束位置か解放位置かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応答して、前記乗物本体が前記乗降場に停止した状態における前記判定結果が解放位置であるとき、前記乗物本体の発進を阻止する発進阻止手段と、を含むことを特徴とする遊戯用乗物の安全支援装置である。
【００１０】
また本発明は、前記乗物本体が停車した状態で、操作者の操作によって発進指令信号を出力して、前記乗物本体を発進させる発進指令出力手段をさらに含み、
前記発進阻止手段は、前記発進指令出力手段から発進指令信号が出力されたときの前記判定結果が解放位置であるとき、前記乗物本体の発進を阻止することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記乗物本体に設けられ、前記乗物本体に搭乗した乗客の体重を検出する体重検出手段をさらに含み、
前記判定手段には、乗客の体重に対応した複数の拘束位置が設定され、
前記判定手段は、前記複数の拘束位置のうちの、前記体重検出手段によって検出された体重に対応する拘束位置を基準として、前記身体拘束具の位置が拘束位置か解放位置かを判定することを特徴とする。
【００１２】
また本発明において、前記変位検出手段は、前記身体拘束具の前記拘束位置と前記解放位置とにわたる変位を時系列的に検出して、検出した位置に対応する変位検出データを出力し、
前記変位検出手段によって検出された前記変位検出データを検出履歴情報として読出し可能に記憶する記憶手段を、さらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、身体拘束具の開閉状態がオペレータだけでなく、判定手段によって判定され、判定結果が解放位置である場合には、停車中の乗物本体の発進が阻止されるので、人為的な誤操作が確実に防がれ、身体拘束具が拘束状態にないにもかかわらず、乗物本体が発進してしまうことが防止され、安全性を向上することができる。
【００１４】
また本発明によれば、発進阻止手段によって、発進指令出力手段から発進指令信号が出力されたときの判定結果が解放位置であるとき、乗物本体の発進が阻止されるので、発進直前に身体拘束具による乗客の身体拘束状態の確認が行われることになり、安全確認に対して高い信頼性を達成することができる。
【００１５】
また本発明によれば、体重検出手段によって検出された乗客の体重に対応した複数の拘束位置を基準として、身体拘束具の位置が拘束位置か解放位置かが判定されるので、乗客の体格に応じた拘束位置に身体拘束具が配置されたか否かを判定することができ、乗客の体格の相違をも考慮した身体拘束具による拘束状態の確認を行うことができる。
【００１６】
また本発明によれば、変位検出手段によって身体拘束具の変位が時系列的に検出され、その変位検出データが記憶手段に検出履歴情報として読出し可能に記憶されるので、走行中の身体拘束具の変位を、記憶手段に記憶された変位検出データによって事後的に身体拘束具の状態を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の遊戯用乗物の安全支援装置の全体の構成を示す系統図である。
【図２】遊戯用乗物の安全支援装置の一部の構成を示す系統図である。
【図３】乗物本体２に装備される変位検出手段４および送信手段５の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】地上Ｇ側の管理設備Ｃに装備される電気的構成を示すブロック図である。
【図５】変位検出手段４および身体拘束具３のロック手段５０の構成を示す斜視図である。
【図６】変位検出手段４を図５の右斜め手前から見た拡大斜視図である。
【図７】変位検出手段４を図５の右側から見た断面図である。
【図８】ロック手段５０を図５の右側から見た断面図である。
【図９】遊戯用乗物の安全支援装置の発進時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】制御装置７の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】制御装置７の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】乗客Ｍの体重を考慮しない場合の身体拘束具３による身体拘束状態を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施形態の遊戯用乗物の安全支援装置の全体の構成を示す系統図である。
【図１４】乗物本体２に装備される送信手段５ａの電気的構成を示すブロック図である。
【図１５】制御装置７の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】乗客Ｍの体重を考慮した場合の身体拘束具３による身体拘束状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態の遊戯用乗物の安全支援装置１０の全体の構成を示す系統図であり、図２は遊戯用乗物の安全支援装置１０の一部の構成を示す系統図である。なお、本発明において「遊戯用乗物」とは、軌道を車輪によって自走または慣性走行する車両に限るものではなく、チェーンおよびワイヤロープなどの索条によって懸吊された状態で移動するベンチシート型ないしはブランコ型の乗物、水上を浮揚して移動するボート型乗物などの各種の乗物を含むが、本実施形態では、テーマパークなどとも称される娯楽施設に構築された遊戯用乗物設備に実施される遊戯用乗物の安全支援装置について説明する。
【００１９】
遊戯用乗物の安全支援装置（以下、単に「安全支援装置」という場合がある）１０は、乗客Ｍを乗載して、地上Ｇに構築された軌道１を移動可能な乗物本体２と、乗物本体２に備えられ、乗客Ｍの身体を乗物本体２に対して拘束する拘束位置Ｐ１と、乗客Ｍの身体を乗物本体２から解放した解放位置Ｐ２とに矢符Ａ１，Ａ２方向に角変位可能な略Ｕ字状の身体拘束具３とを備える。
【００２０】
安全支援装置１０はさらに、乗物本体２に備えられ、身体拘束具３が拘束位置Ｐ１および解放位置Ｐ２のいずれか一方に変位したことを検出し、その検出結果を変位検出データとして出力する変位検出手段４と、乗物本体２に備えられ、変位検出手段４から出力された変位検出データを送信する送信手段５と、地上Ｇ側の予め定める設置位置である乗降場に備えられ、送信手段５から電波で送信された変位検出データを受信する受信手段６と、地上Ｇ側の予め定める設置位置である管理設備Ｃに備えられる制御装置７と、乗降場に設けられ、乗物本体２の発進、緊急停止などの操作を行う操作装置８とを含む。
【００２１】
軌道１は、乗物本体２の走行路を構成するレールを含む構造体によって実現され、この軌道１の途中には、図示しないが、ねじりコースや宙返りコースなどが設けられている。乗物本体２は、複数台が一列に連結されて縦列編成の自走車両を構成し、各乗物本体２は、軌道１上を転動可能な複数の車輪１１をそれぞれ備える。各乗物本体２の複数の車輪１１は、電動モータによって駆動される。
【００２２】
変位検出手段４は、たとえば近接センサＳ１，Ｓ２によって実現される。近接センサＳ１，Ｓ２は、検出コイルによって高周波磁界を発生させ、この磁界に被検出物（たとえば金属）が近づくと、電磁誘導によって被検出物に誘導電流（渦電流）が発生し、この誘導電流によって検出コイルのインピーダンスが変化し、発振が減衰または停止する。この検出コイルの出力を、発振回路、検出回路および出力回路によって構成される増幅器によって増幅し、検出信号として出力するように構成される。
【００２３】
図３は、乗物本体２に装備される変位検出手段４および送信手段５の電気的構成を示すブロック図である。乗物本体２には、前述の変位検出手段４および送信手段５が装備される。送信手段５は、送信アンテナ１２と、送信アンテナ１２に前述の変位検出データを含む送信信号を出力して送信波として発信させる送信回路１３と、送信回路１３に送信信号を送信させる送信指令信号を出力する信号処理手段１４と、変位検出手段４によって検出された変位検出データを記録するための記憶手段１５と、信号処理手段１４から出力される変位検出データが導出され、乗物本体２から下方に突出して設けられる出力端子１６とが備えられる。
【００２４】
信号処理手段１４は、マイクロプロセッサによって実現され、演算処理を行う、中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称ＣＰＵ）、ＣＰＵによって実行されるプログラムが格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵに演算処理を実行するためのワークエリアを提供するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＰＵの制御の下で乗物本体２に設けられる各種センサや各種の駆動部との間で信号の入出力を行うＩ／Ｏポート、ＣＰＵの制御の下で乗物本体２に備えられる各種の駆動部に駆動信号を出力するドライバ回路などを含んで構成される。
【００２５】
記憶手段１５は、コンピュータである信号処理手段１４によって読取り可能な記憶媒体に前述の変位検出データなどを含む各種データを書込み／読出し可能な記録装置によって実現される。記録媒体としては、記録装置本体と分離可能な構成が好ましく、たとえば磁気テープ／カセットテープなどのテープ系の記録媒体、フロッピー（登録商標）ディスクなどの磁気ディスクのディスク系の記録媒体、フレキシブルディスク／ハードディスクなどの磁気ディスクもしくはＭＯ（Magneto Optical disk）／ＭＤ（Mini Disk）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクのディスク系の記録媒体、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを含む）／光カードなどのカード系の記録媒体、またはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）／ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）／フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリなどが挙げられ、固定的にデータを担持することが可能な記録媒体が好ましい。
【００２６】
このような記憶手段１５は、変位検出手段４の各近接センサＳ１，Ｓ２によって検出された身体拘束具３の変位検出データが、時系列的な検出履歴情報として読出し可能に記憶されるので、乗物の走行中の身体拘束具３の変位を、記憶手段１５に記憶された変位検出データを受信手段６によって受信し、制御装置７の表示手段３２に表示させて、事後的にすべての身体拘束具３の状態を確認することができる。
【００２７】
図４は、地上Ｇ側の管理設備Ｃに装備される電気的構成を示すブロック図である。地上Ｇの運行管理室には、乗物本体２の運行管理を行う前述の管理設備Ｃが装備される。管理設備Ｃは、受信手段６と、制御装置７と、乗物本体２が発着する乗降場に設けられる発進指令出力手段としての操作装置８とを含む。
【００２８】
受信手段６は、軌道１に乗物本体２の各車両の連結状態における間隔をあけて設置される受信アンテナ２０と、乗物本体２が乗降場に帰還したとき、アクチュエータ２１によって上昇され、乗物本体２に備えられる前述の出力端子１６に下方から接触して電気的に接続される入力端子２２と、受信アンテナ２０によって受信された受信信号および入力端子２２に受信された受信信号が入力され、入力された受信信号のノイズ除去などの所定の信号処理を行う受信回路２３とを備える。
【００２９】
アクチュエータ２１は、たとえば電磁ソレノイドによって実現される。アクチュエータ２１は、乗物本体２が乗降場に帰還して所定位置に停止すると、そのことを図示しないセンサが検知し、このセンサの検知信号に応答してプランジャを伸長させて、入力端子２２を出力端子１６に電気的および機械的に接続し、送信手段５から出力される送信信号を受信することができるように構成される。
【００３０】
制御装置７は、信号処理手段３０、記憶手段３１、表示手段３２および入力手段３３を含んで構成される。信号処理手段３０は、前述の信号処理手段１４と同様なマイクロプロセッサによって実現される。記憶手段３１は、前述の記憶手段１５と同様な記憶装置によって実現される。
【００３１】
また、表示手段３２は、たとえば液晶表示パネルおよびプラズマ表示パネルによって実現され、信号処理手段３０からの画像情報を表示画面に表示するように構成される。入力手段３３は、表示手段３２の表示画面に貼着されたタッチシート、キーボードおよび各種の操作スイッチなどによって実現され、信号処理手段３０へ各種の指令およびデータなどの情報を入力するために用いられる。
【００３２】
信号処理手段３０は、受信手段６によって受信された受信信号から変位検出データを抽出し、抽出した変位検出データに基づいて、身体拘束具３の位置が拘束位置Ｐ１か解放位置Ｐ２かを判定し、その判定結果に応答して、乗物本体２の発進時における判定結果として乗物に装備されるすべての身体拘束具３のうちの少なくとも１つが解放位置Ｐ２であるとき、乗物本体２の発進を阻止し、後述の操作装置８の入力手段４１によってオペレータが発進を許可する操作を行っても、乗物本体２が発進しないように構成されている。このような制御装置７は、パーソナルコンピュータによって実現される。
【００３３】
操作装置８は、乗物本体２が発着し、乗物本体２に乗客Ｍが乗り降りする乗降場に設置される。操作装置８は、信号処理手段４０、入力手段４１、記憶手段４２、ブザー４３、警報ランプ４４および表示手段４５を含んで構成される。
【００３４】
信号処理手段４０は、前述の信号処理手段１４と同様なマイクロプロセッサによって実現され、入力手段４１は、前述の入力手段３３と同様な入力装置によって実現される。また、記憶手段４２は、前述の記憶手段１５，３１と同様な記憶装置によって実現され、表示手段４５は、前述の表示手段３２と同様な表示装置によって実現される。
【００３５】
ブザー４３は、操作装置８の本体に備えられ、オペレータに各種の操作音、警報音を発生して、操作および運行状況に応じた音響を発生して、注意を促すために利用される。また、警報ランプ４４は、操作装置８の本体に備えられ、異常発生時および警報時に点灯および点滅して、オペレータの注意を促すために利用される。また、表示手段４５は、液晶表示装置およびプラズマ表示装置など、メッセージおよび模式図などのオペレータへの提示情報を表示可能な装置によって実現される。
【００３６】
図５は、変位検出手段４および身体拘束具３のロック手段５０の構成を示す斜視図であり、図６は変位検出手段４を図５の右斜め手前から見た拡大斜視図であり、図７は変位検出手段４を図５の右側から見た断面図である。前述の身体拘束具３は、略Ｕ字状の金属製パイプによって実現され、その両端部は、乗物本体２に水平に軸支されたトルクチューブ５１に固定され、矢符Ａ１，Ａ２方向に角変位させることができる。
【００３７】
トルクチューブ５１は、乗物本体２の機体にラジアル軸受５２によって軸線Ｌ１まわりに矢符Ａ１，Ａ２方向に角変位自在に支持される。乗物本体２の機体にはまた、トルクチューブ５１が挿通するセンサ取付体５３がラジアル軸受５２に近接して固定される。センサ取付体５３には、２つの近接センサＳ１，Ｓ２が軸線Ｌ１まわりにα＝４５°程度の間隔をあけて設けられる。トルクチューブ５１には、各近接センサＳ１，Ｓ２とほぼ同一の間隔をあけて２つの被検出片５４ａ，５４ｂが設けられる。各被検出片５４ａ，５４ｂは、金属製の板状体から成り、近接センサＳ１，Ｓ２の検出端近傍を軸線Ｌ１まわりに通過することができる。
【００３８】
身体拘束具３を軸線Ｌ１まわりに矢符Ａ１方向に操作して、身体拘束具３を解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１へ角変位させると、各被検出片５４ａ，５４ｂは近接センサＳ１，Ｓ２の直前へ配置され、各近接センサＳ１，Ｓ２の変位検出信号は、ハイレベルからローレベルへ変化する。また、身体拘束具３を軸線Ｌ１まわりに矢符Ａ２方向に操作して、身体拘束具３を拘束位置Ｐ１から解放位置Ｐ２へ角変位させると、各被検出片５４ａ，５４ｂは、近接センサＳ１，Ｓ２の直前から矢符Ａ２方向へ離反し、各近接センサＳ１，Ｓ２の変位検出信号は、ローレベルからハイレベルへ変化する。このように変位検出手段４は、身体拘束具３が拘束位置Ｐ１および解放位置Ｐ２のいずれか一方に変位したことを検出し、検出した位置に対応する変位検出データを変位検出信号として出力する。
【００３９】
トルクチューブ５１にはまた、身体拘束具３を拘束位置Ｐ１でロック状態とし、乗物本体２が乗降場へ帰還して停車したときには、解放位置Ｐ２へ角変位させるため、ロック状態を解除するロック手段５０が設けられる。
【００４０】
図８は、ロック手段５０を図５の右側から見た断面図である。ロック手段５０は、トルクチューブ５１に固定され、金属から成る扇状のフレーム５６と、フレーム５６の外周面に沿って湾曲するラック部材５７と、乗物本体２の機体に固定される係止部材５８と、ラック部材５７を係止部材５８に噛合する位置からフレーム５６側へ退避する側への矢符Ｂ１方向および退避する側とは逆の離反する側への矢符Ｂ２方向に変位させるアクチュエータ５９とを有する。
【００４１】
フレーム５６は、トルクチューブ５１の軸線Ｌ１を含む仮想一平面で切断した断面が略Ｉ字状の金属加工物によって実現され、内側に配置される曲率の小さい内側フランジ５６ａは、トルクチューブ５１にボルトおよびナットによって固定される。またフレーム５６の外側に配置される曲率の大きい外側フランジ５６ｂは、ラック部材５７と半径方向に間隔をあけて、ラック部材５７がフレーム５６に近接する側へ矢符Ｂ１方向に変位可能に配置される。内側フランジ５６ａと外側フランジ５６ｂとは、ウエブ５６ｃに溶接され、同軸に形成される。ウエブ５６ｃには、軽量化のため、中央部に貫通孔が形成される。
【００４２】
アクチュエータ５９は、電磁ソレノイドによって実現され、そのプランジャ６０の軸線Ｌ２が、トルクチューブ５１の軸線Ｌ１に垂直な仮想一平面上で、該軸線Ｌ１を中心とする一半径線に垂直となるように、ブラケット６１に固定される。ブラケット６１は、略Ｌ字状の金属板から成り、フレーム５６に溶接またはボルトおよびナットによって固定される。したがってフレーム５６、ラック部材５７、アクチュエータ５９およびブラケット６１は、トルクチューブ５１とともに回動する。
【００４３】
係止部材５８は、大略的に直方体状の金属ブロックから成り、ラック部材５７に近接して配置される角隅部には、係止爪６２が形成される。ラック部材５７には、トルクチューブ５１の軸線Ｌ１に関して半径方向外方に臨んで歯状部分６３が形成される。係止爪６２が歯状部分６３に噛合した状態において、トルクチューブ５１の矢符Ａ１方向の回動が許容され、矢符Ａ２方向の回動が係止される。
【００４４】
したがって、乗物本体２が乗降場に停車中に乗客Ｍが搭乗して座席１７に着座し、各自が身体拘束具３を解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１へ操作して角変位させることが許容され、走行中に拘束位置Ｐ１から解放位置Ｐ２への角変位することが阻止され、走行中の安全が確保される。乗物本体２が再び乗降場に帰還して停車すると、乗降場に備えられる操作装置８からオペレータの操作によって拘束解除指令信号が制御装置７に入力されると、制御装置７は各アクチュエータ５９に解除動作させ、プランジャ６０が矢符Ｂ１方向へ移動してラック部材５７が係止部材５８から離反し、係止爪６２がラック部材の歯状部分から離脱する。これによってトルクチューブ５１は、矢符Ａ２方向へ回動可能となり、乗物本体２の乗客Ｍは身体拘束具３を拘束位置Ｐ１から解放位置Ｐ２へ角変位させ、乗物本体２から降車することができる。
【００４５】
図９は、遊戯用乗物の安全支援装置の発進時の動作を説明するためのフローチャートである。ステップａ０で、遊戯用乗物設備の運転が開始され、ステップａ１で、複数の乗物本体２が連結された乗物は、乗客Ｍが乗車した状態で軌道１を走行している。
【００４６】
ステップａ２で、乗物が乗降場に帰還して停車すると、ステップａ３で、すべての身体拘束具３は、乗客Ｍおよびオペレータによって、拘束位置Ｐ１から解放位置Ｐ２へ移動され、ステップａ４で、各乗物本体２に乗車していた乗客Ｍが降車する。
【００４７】
次に、ステップａ５で、すべての身体拘束具３が解放位置Ｐ２へ移動して開状態になると、ステップａ６で新たな乗客Ｍが乗車する。また、ステップａ５で、すべて身体拘束具３が解放位置Ｐ２にない場合、すなわち１つでも身体拘束具３が解放位置Ｐ２に復帰していない場合には、ステップａ７へ移り、操作装置８のブザー４３から警報音が発せられ、警報ランプ４４が点灯または点滅し、表示手段４５には解放位置Ｐ２に復帰していない身体拘束具３の位置が座席番号、乗物の図解、ＩＤ番号などによって表示される。
【００４８】
解放位置Ｐ２へ復帰していない身体拘束具３がオペレータによって解放位置Ｐ２へ戻され、ステップａ６で、新たな乗客Ｍが乗物の各座席１７に着座すると、ステップａ８で、各乗客Ｍは、身体拘束具３を解放位置Ｐ１から拘束位置Ｐ１へ移動させ、ステップａ９で、オペレータによって身体拘束具３が閉状態か否かが目視で確認される。その後、ステップａ１０で、オペレータは発車可能状態であることを他のオペレータに知らせるために、操作装置８の入力手段３３から報知指令の入力操作を行うと、ブザー４３が鳴動し、警報ランプ４４が点灯する。これをすべてのオペレータが確認すると、ステップａ１１で、操作を担当するオペレータが操作装置８の入力手段３３から入力操作が行われる。
【００４９】
次に、ステップａ１２で、オペレータと制御装置７とによって、すべての身体拘束具３が拘束位置Ｐ１へ移動して閉状態であるか否かが判断される。すべての身体拘束具３が閉状態であれば、ステップａ１３で、オペレータが操作装置８の入力手段４１によって発進を許可する指令の入力操作が行われる。これによって乗物は発進して、軌道１によって構築された予め定めるコースを走行する。
【００５０】
また、身体拘束具３が閉状態でない場合には、ステップａ１５へ移り、発車を行わずに、ブザー４３から警報音が発せられ、警報ランプ４４が点灯または点滅する。また、表示手段４５には、解放位置Ｐ２に復帰していない身体拘束具３の位置が座席番号、乗物の図解、ＩＤ番号などによって表示される。こうして乗物の乗降場からの発進が阻止される。
【００５１】
点検の結果、ステップａ１２で、再びすべて身体拘束具３が解放位置Ｐ２へ復帰して開状態であることが確認されると、前述のブザー４３の鳴動、警報ランプ４４の点灯または点滅、および表示手段４５の表示が解除され、ステップａ１３で乗物が発車され、ステップａ１４で所定のコースの走行が行われる。
【００５２】
図１０は、制御装置７および操作装置８の制御動作を説明するためのフローチャートである。ステップｂ０で、制御装置７の制御動作が開始され、ステップｂ１で、乗物は軌道１の走行エリアを走行中である。ステップｂ２で、乗物が乗降場へ帰還し、停止すると、そのことが図示しないセンサによって検出され、その検出信号が制御装置７へ送出されて、制御装置７の信号処理手段３０は、乗物が停止中であると判断する。
【００５３】
この状態で、各乗物本体２から乗客Ｍが降車した後、新たな乗客Ｍが乗車する。このとき、ステップｂ３で、信号処理手段３０は、変位検出手段４からの変位検出データによって身体拘束具３が解放位置Ｐ２か拘束位置Ｐ１かを判定する。
【００５４】
ステップｂ４で、すべての身体拘束具３が解放位置Ｐ２に復帰して開状態であると判断している状態から、次のステップｂ５で変位検出データが解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１に変化すると、すべての身体拘束具３が拘束位置Ｐ１に角変位して閉状態になったものと判断し、ステップｂ７で、信号処理手段３０は操作装置８へ警報指令信号を出力し、ブザー４３、警報ランプ４４および表示手段４５を動作させる。
【００５５】
図１１は、制御装置７および操作装置８の制御動作を説明するためのフローチャートであり、図１２は身体拘束具３による身体拘束状態を示す図である。ステップｃ０で、制御装置７および操作装置８による制御動作が開始され、すべての身体拘束具３が拘束位置Ｐ１にあることを示す変位検出データが制御装置７の信号処理手段３０に入力された状態では、信号処理手段３０は、発車可能状態であることを示す指令を操作装置８へ出力し、操作装置８の信号処理手段４０は、ブザー４３を鳴動させ、警報ランプ４４を青色点灯させ、表示手段４５に発車可能であること示すメッセージを表示させる。
【００５６】
また、制御装置７の信号処理手段３０は、ステップｃ２で、操作装置８の信号処理手段４０に発車操作信号を出力し、ステップｃ３で、すべての身体拘束具３が閉状態であるか否かを判断する。閉状態であれば、次のステップｃ４で、乗物を発車させる発車指令を信号処理手段４０に出力して、操作装置８の表示手段４５に発車操作を促すメッセージを表示させ、オペレータが入力手段４１によって発車を許可する指令を入力すると、乗物が発進し、軌道１に沿って予め定めるコースを走行した後、乗降場へ帰還して停止する。
【００５７】
ステップｃ３で、制御装置７の信号処理手段３０がすべての身体拘束具３が閉状態ではないと判断した場合には、ステップｃ６へ移り、操作装置８の入力手段３３から報知指令の入力操作を行うと、ブザー４３が鳴動し、警報ランプ４４が赤色に点灯し、表示手段４５の画面には、解放位置Ｐ２に復帰していない身体拘束具３の位置が座席番号、乗物の図解、ＩＤ番号などによって表示される。
【００５８】
これを確認したオペレータは、該当するＩＤ番号の身体拘束具３を拘束位置Ｐ１に変位させて、安全確認すると、前記ステップｃ３へ戻り、制御装置７の信号処理手段３０は受信手段２３からの変位検出データに応答して、身体拘束具３の開閉状態を判定し、閉状態であれば、再びステップｃ４へ移って、自己の表示手段３２の表示を、発進操作を促すメッセージ表示に切換えるとともに、操作装置８の信号処理手段４０に発車操作を促すメッセージを表示させ、オペレータが入力手段４１によって発車を許可する指令を入力すると、乗物が発進し、前述のステップｂ０〜ｂ９，ｃ０〜ｃ４の動作が繰り返され、運転の停止によって本処理が終了する。
【００５９】
本実施形態によれば、身体拘束具３の開閉状態がオペレータだけでなく、判定手段によって判定され、判定結果が解放位置である場合には、停車中の乗物本体２の発進が阻止されるので、人為的な誤操作が確実に防がれ、身体拘束具３が拘束状態にないにもかかわらず、乗物本体２が発進してしまうことが防止され、安全性を向上することができる。
【００６０】
また本実施形態によれば、発進阻止手段としての制御装置７によって、発進指令出力手段としての操作装置８から発進指令信号が出力されたときの判定結果が解放位置Ｐ２であるとき、乗物本体２の発進が阻止されるので、発進直前に身体拘束具３による乗客Ｍの身体拘束状態の確認が行われることになり、安全確認に対して高い信頼性を達成することができる。
【００６１】
また本実施形態によれば、重量検出器１８によって検出された乗客Ｍの体重に対応した複数の拘束位置Ｐ１を基準として、身体拘束具３の位置が拘束位置Ｐ１か解放位置Ｐ２かが判定されるので、乗客Ｍの体格に応じた拘束位置Ｐ１に身体拘束具３が配置されたか解放位置Ｐ２を判定することができ、乗客Ｍの体格の相違をも考慮した身体拘束具３による拘束状態の確認を行うことができる。
【００６２】
また本実施形態によれば、変位検出手段４によって身体拘束具３の変位が時系列的に検出され、その変位検出データが記憶手段１５によって記憶されるので、走行中の身体拘束具３の変位を、記憶手段１５に記憶された変位検出データによって事後的に確認することができる。
【００６３】
図１３は、本発明の他の実施形態の遊戯用乗物の安全支援装置の全体の構成を示す系統図であり、図１４は乗物本体２に装備される送信手段５ａの電気的構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と対応する部分には、同一の参照符を付し、重複する説明は省略する。
【００６４】
本実施形態の各乗物本体２は、乗客Ｍが着座する座席１７の座板１７ａに、着座した乗客Ｍの体重を検出する重量検出器１８が体重検出手段として設けられる。各重量検出器１８は、座席１７に乗客Ｍが着座すると、その乗客Ｍの体重を検出し、検出した体重を体重検出値として送信手段５に出力する。重量検出器１８は、たとえば座板１７ａに作用する荷重を検出する歪ゲージによって実現されてもよい。
【００６５】
制御装置７は、重量検出器１８の検出値に基づいて、乗客Ｍの体格を、次の表１のように、体重に応じて「大」、「中」、「小」の３ランクに分けて設定される。
【００６６】
【表１】
2015036273.tif 000003
【００６７】
すなわち、制御装置７において、信号処理手段３０は、重量検出器１８によって検出された重量Ｗが９０ｋｇ以上であれば、乗客Ｍの体格を「大」であるとして、身体拘束具３の解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１までの軸線Ｌ２まわりの角度θが６０°以上８０°未満に設定される。
【００６８】
また、重量検出器１８によって検出された重量Ｗが６０ｋｇ以上９０ｋｇ未満であれば、乗客Ｍの体格を「中」であるとして、身体拘束具３の解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１までの角度θが７０°以上９０°未満に設定される。
【００６９】
さらに、重量検出器１８によって検出された重量Ｗが３０ｋｇ以上６０ｋｇ未満であれば、身体拘束具３の解放位置Ｐ２から拘束位置Ｐ１までの角度θが８０°以上１００°未満に設定されている。
【００７０】
なお、前述の角度θは、２つの近接センサＳ１，Ｓ１の被検出片５４ａ，５４ｂ間の軸線Ｌ２を中心とする周方向の間隔、各被検出片５４ａ，５４ｂの近接センサＳ１，Ｓ２の検出位置における回動方向Ａ１，Ａ２の幅、および各近接センサＳ１，Ｓ２の検出感度などの複数のパラメータによって決まる実効値である。
【００７１】
したがって、信号処理手段３０は、各近接センサＳ１，Ｓ２の拘束位置Ｐ１に対応する変位検出データを、重量検出器１８によって検出された乗客Ｍの体重が、信号処理手段３０に予め設定された重量Ｗの範囲、すなわち９０ｋｇ以上（９０ｋｇ≦Ｗ）、（ＩＩ）６０ｋｇ以上９０ｋｇ未満（６０ｋｇ≦Ｗ＜９０ｋｇ）、３０ｋｇ以上６０ｋｇ未満（３０ｋｇ≦Ｗ＜６０ｋｇ）のいずれの範囲に該当するかによって、拘束位置Ｐ１であるか解放位置かを判定する判定基準とする角度θを、６０°以上８０°未満（６０°≦θ＜８０°）、７０°以上９０°未満（７０°≦θ＜９０°）、８０°以上１００°未満（８０°≦θ＜１００°）のいずれかを選択して設定し、選択した角度θの範囲を拘束位置Ｐ１に身体拘束具３が角変位された否かによって、乗客Ｍの体格に適切な拘束位置Ｐ１に身体拘束具３が配置されたか否かを判断することができる。
【００７２】
図１５は、制御装置７の動作を説明するためのフローチャートであり、図１６は乗客Ｍの体重を考慮した場合の身体拘束具３による身体拘束状態を示す図である。ステップｂ１０で、制御装置７の制御動作が開始され、ステップｂ１１で、乗物は軌道１の走行エリアを走行中である。ステップｂ１２で、乗物が乗降場へ帰還し、停止すると、そのことが図示しないセンサによって検出され、その検出信号が制御装置７へ送出されて、制御装置７の信号処理手段３０は、乗物が停止中であると判断している。
【００７３】
この状態で、乗物本体２から乗客Ｍが降車した後、新たな乗客Ｍが乗車する。このとき、ステップｂ１３で、制御装置７の信号処理手段３０は、角変位検出手段４からの変位検出データによって身体拘束具３が解放位置Ｐ２か拘束位置Ｐ１かの判定を開始し、ステップｂ１４で、すべての身体拘束具３が解放位置Ｐ２に復帰して開状態であると判断した場合には、ステップｂ１５へ移る。
【００７４】
このステップｂ１５では、重量検出器１８によって検出された体重が、表１のようにランク「大」、「中」、「小」のいずれに該当するかを判別した後、ステップｂ１６で、各乗客Ｍの体重、したがって体格に適切な拘束位置Ｐ１を設定し、体重に応じた拘束位置Ｐ１に対して、身体拘束具３が閉状態であるか否かが判断され、ステップｂ１７で、すべての身体拘束具３が閉状態である反すると、ステップｂ１８で拘束位置Ｐ１の判定動作が終了する。
【００７５】
前述のステップｂ１４で、すべての身体拘束具３が開状態でない場合には、ステップｂ１９に移り、操作装置８の入力手段３３から報知指令の入力操作を行うと、ブザー４３が鳴動し、警報ランプ４４が赤色に点灯し、表示手段４５の画面には、解放位置Ｐ２に復帰していない身体拘束具３の位置が、座席番号、乗物のイメージ画像上のマーク、ＩＤ番号などによって表示される。
【００７６】
これを確認したオペレータは、該当するＩＤ番号の身体拘束具３を拘束位置Ｐ１に変位させて、安全確認すると、前記ステップｂ１４へ戻り、制御装置７の信号処理手段３０は、受信手段２３からの変位検出データに応答して、身体拘束具３の開閉状態を判定し、閉状態であれば、再びステップｂ１５，ｂ１６を実行し、ステップｂ１７で、すべての身体拘束具３が閉状態であると判定されると、表示手段３２の表示を、発進操作を促すメッセージ表示に切換えるとともに、操作装置８の信号処理手段４０に発車操作を促すメッセージを表示させる。オペレータが入力手段４１によって発車を許可する指令を入力すると、乗物が発進し、前述のステップｂ１０〜ｂ１９の動作が運転停止まで繰返される。
【００７７】
このような実施形態においても、前述の実施形態と同様に、身体拘束具３が閉状態にあるか否かを判定し、乗客Ｍの体格に適した拘束位置Ｐ１に身体拘束具３が配置されたか否かを判定し、安全性の確保に対する信頼性を向上することができる。
【００７８】
本発明の他の実施形態では、送信手段５，５ａと制御装置７と操作装置８とを通信ネットワークと接続可能に構成し、変位検出データを通信ネットワークを介して制御装置７に供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されるものではなく、たとえばインターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ（Local Area network）、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）、ＣＡＴＶ（Community Antenna TeleVision）通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網などが利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１  軌道
２  乗物本体
３  身体拘束具
４  変位検出手段
５，５ａ  送信手段
６  受信手段
７  制御装置
８  操作装置
１０  遊戯用乗物の安全支援装置
１１  車輪
１２  送信アンテナ
１３  送信回路
１４  信号処理手段
１５  記憶手段
１６  出力端子
１７  座席
１７ａ  座板
１７ｂ  背板
【００８０】
１８  重量検出器
２０  受信アンテナ
２１  アクチュエータ
２２  入力端子
２３  受信回路
３０  信号処理手段
３１  記憶手段
３２  表示手段
３３  入力手段
４０  信号処理手段
４１  入力手段
４２  記憶手段
４３  ブザー
４４  警報ランプ
４５  表示手段
Ａ１  閉方向
Ａ２  開方向
Ｃ  管理設備
Ｇ  地上
Ｍ  乗客
Ｐ１  拘束位置
Ｐ２  解放位置
Ｓ１，Ｓ２  近接センサ
【図１】
2015036273.tif 000004
【図２】
2015036273.tif 000005
【図３】
2015036273.tif 000006
【図４】
2015036273.tif 000007
【図５】
2015036273.tif 000008
【図６】
2015036273.tif 000009
【図７】
2015036273.tif 000010
【図８】
2015036273.tif 000011
【図９】
2015036273.tif 000012
【図１０】
2015036273.tif 000013
【図１１】
2015036273.tif 000014
【図１２】
2015036273.tif 000015
【図１３】
2015036273.tif 000016
【図１４】
2015036273.tif 000017
【図１５】
2015036273.tif 000018
【図１６】
2015036273.tif 000019