(57)【要約】【課題】衝突防止機構を削減でき、かつ、光ディスクと対物レンズとの間の距離を精度良く制御することができる光ピックアップの制御装置及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】システム制御部３２は、フォーカス用駆動部２６Ａにより光ディスク１１の予め定めた複数の基準位置に焦点を合わせたときの対物レンズ２４の移動量と制御電圧ＶＦとに基づいて、フォーカス用駆動部２６Ａの感度の変化特性を求める。そして、システム制御部３２は、求めた変化特性に基づいてクリップ電圧を設定することにより、光ディスク１１と対物レンズ２４との間の距離を制御するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してフォーカス方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズをフォーカス方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記対物レンズを介して前記光ディスクに光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップの制御装置において、
前記アクチュエータにより前記光ディスクの予め定めた複数の基準位置に焦点を合わせたときの前記対物レンズの移動量と前記アクチュエータの制御値とに基づいて、前記アクチュエータの感度の変化特性を求め、前記変化特性に基づいて、前記光ディスクと前記対物レンズとの間の距離を制御する制御部を有することを特徴とする光ピックアップの制御装置。
【請求項２】
前記感度の変化特性は、非線形の特性であることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項３】
前記感度の変化特性は、ガウス関数、又は、三次以上の関数で近似されることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記アクチュエータにより前記光ディスクの予め定めた３箇所以上の基準位置に焦点を合わせたときの前記対物レンズの移動量と前記アクチュエータの制御値とに基づいて、前記感度の変化特性を近似した近似式を算出し、前記近似式に基づいて、前記光ディスクと前記対物レンズとの間の距離を制御することを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項５】
前記アクチュエータと同タイプのアクチュエータの感度の変化特性を複数記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記アクチュエータにより前記光ディスクの予め定めた２箇所の基準位置に焦点を合わせたときの前記対物レンズの移動量と前記アクチュエータの制御値とに基づいて、前記感度を算出し、前記記憶部に記憶された複数の変化特性のうち、同条件で前記感度と同一又は近い感度を有する変化特性に基づいて、前記感度の変化特性を特定し、
特定した変化特性に基づいて、前記光ディスクと前記対物レンズとの間の距離を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、測定した前記感度と、前記記憶部に記憶される変化特性における同条件での感度との比率に基づいて、前記感度の変化特性を特定することを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記変化特性に基づいて、前記対物レンズをフォーカシング制御する際の前記アクチュエータの制限値を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の光ピックアップの制御装置を備え、前記光ピックアップを用いて前記光ディスクを再生する光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップの制御装置及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスク型記録媒体（光ディスク）を再生するディスク装置は、対物レンズを介して光ディスクに光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップを備えている。
光ピックアップは、ディスクの記録面上のデータを読み取るために、対物レンズの位置を調整するトラッキング制御とフォーカシング制御を行なうための駆動部を備えている。この種のディスク装置では、対物レンズがディスクに衝突しないように衝突防止機構を設けたり、特別な制御を行ったりしている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９４１９９号公報
【特許文献２】特開２００４−３０３３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の構成では、衝突防止機構等を設ける必要があり、構成が複雑化してしまう。また、光ピックアップの感度（すなわち、フォーカシング制御を行う稼動部の感度。例えば、対物レンズの移動量／制御電圧で表され、単位は［ｍｍ／Ｖ］で表される）には、個体差がある。このため、同じ制御電圧で駆動しても個体差によって対物レンズの位置が変わってしまい、光ディスクと対物レンズとの間の距離を制御電圧で精度良く制御することが難しかった。
【０００５】
そこで、本発明は、衝突防止機構を削減でき、かつ、光ディスクと対物レンズとの間の距離を精度良く制御することができる光ピックアップの制御装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクに対してフォーカス方向に移動可能な対物レンズと、前記対物レンズをフォーカス方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記対物レンズを介して前記光ディスクに光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップの制御装置において、前記アクチュエータにより前記光ディスクの予め定めた複数の基準位置に焦点を合わせたときの前記対物レンズの移動量と前記アクチュエータの制御値とに基づいて、前記アクチュエータの感度の変化特性を求め、前記変化特性に基づいて、前記光ディスクと前記対物レンズとの間の距離を制御する制御部を有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、前記感度の変化特性は、非線形の特性であっても良い。また、上記構成において、前記感度の変化特性は、ガウス関数、又は、三次以上の関数で近似されるようにしても良い。
また、上記構成において、前記制御部は、前記アクチュエータにより前記光ディスクの予め定めた３箇所以上の基準位置に焦点を合わせたときの前記対物レンズの移動量と前記アクチュエータの制御値とに基づいて、前記感度の変化特性を近似した近似式を算出し、前記近似式に基づいて、前記光ディスクと前記対物レンズとの間の距離を制御するようにしても良い。
【０００８】
また、上記構成において、前記アクチュエータと同タイプのアクチュエータの感度の変化特性を複数記憶する記憶部を有し、前記制御部は、前記アクチュエータにより前記光ディスクの予め定めた２箇所の基準位置に焦点を合わせたときの前記対物レンズの移動量と前記アクチュエータの制御値とに基づいて、前記感度を算出し、前記記憶部に記憶された複数の変化特性のうち、同条件で前記感度と同一又は近い感度を有する変化特性に基づいて、前記感度の変化特性を特定し、特定した変化特性に基づいて、前記光ディスクと前記対物レンズとの間の距離を制御するようにしても良い。
【０００９】
また、上記構成において、前記制御部は、測定した前記感度と、前記記憶部に記憶される変化特性における同条件での感度との比率に基づいて、前記感度の変化特性を特定するようにしても良い。
また、上記構成において、上記した光ピックアップの制御装置を備え、前記光ピックアップを用いて光ディスクを再生する光ディスク装置を提供するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、衝突防止機構を削減でき、かつ、光ディスクと対物レンズとの間の距離を精度良く制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＣＤとＤＶＤの合焦位置の関係を示した図である。
【図３】フォーカス用駆動部の構造とローレンツ力の関係を示した図である。
【図４】動特性学習処理を示すフローチャートである。
【図５】動特性学習処理の測定の説明に供する図である。
【図６】自動調整中のディスク判別の処理を示すフローチャートである。
【図７】記憶部に記憶される感度の変化特性を示した図である。
【図８】動特性学習処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図１には、光ピックアップの制御に関係する構成を主に示している。
光ディスク装置１０は、車両に搭載され、ＣＤやＤＶＤ等のディスク型記録媒体（以下、光ディスク１１と言う）を再生する車載用光ディスク装置である。
この光ディスク装置１０は、光ディスク１１に記録された情報を再生する光ピックアップ２１を備えている。なお、図示は省略しているが、光ディスク装置１０は、光ディスク１１を回転駆動するステッピングモータや、光ピックアップ２１を光ディスク１１の半径方向に移動させるスレッドモータ等も備えている。
【００１３】
光ピックアップ２１は、レーザー照射部２２と、受光部２３と、対物レンズ２４等の光学系２５と、レンズ駆動用アクチュエータ２６とを備えている。レーザー照射部２２は、光ディスク１１に照射するレーザー光を出射する光源である。受光部２３は、光ディスク１１で反射されたレーザー光を受光し、受光結果を後述するサーボ制御部３１等に出力する。対物レンズ２４は、レーザー光を光ディスク１１の記録面等に集光させるレンズである。
対物レンズ２４以外の光学系２５を構成する部品は、ミラーやレンズ部品等である。図１には、レーザー照射部２２の出射光（レーザー光）を反射する反射ミラー２７と、反射ミラー２７からの光を光ディスク１１に向けて反射するとともに光ディスク１１の反射光を受光部２３に向けて透過させるビームスプリッタ２８とを示している。
【００１４】
対物レンズ２４は、光ディスク１１に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持され、光ディスク１１に最も近接する部品である。
レンズ駆動用アクチュエータ２６は、制御電圧によって対物レンズ２４をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動させる２軸アクチュエータである。このレンズ駆動用アクチュエータ２６は、コイル（後述する図３）と磁石（後述する図３）とを利用することによって、コイルに制御電圧に応じた電流を流して電磁力を発生させ、この電磁力によって、対物レンズ２４をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させる電磁駆動式に構成されている。
【００１５】
例えば、レンズ駆動用アクチュエータ２６は、対物レンズ２４の光軸方向と平行となるように巻回配置されたフォーカスコイルと、対物レンズ２４の光軸と直交するように巻回配置されたトラッキングコイルと、フォーカスコイルとトラッキングコイルのそれぞれに永久磁石の磁束が鎖交するようにヨークに貼り付けて配置した永久磁石とを備えて構成される。なお、レンズ駆動用アクチュエータ２６には公知の構造を広く適用可能である。
以下、説明を判りやすくするため、対物レンズ２４をフォーカス方向に駆動させるアクチュエータ部分をフォーカス用駆動部２６Ａと言い、対物レンズ２４をトラッキング方向に駆動させるアクチュエータ部分をトラッキング用駆動部２６Ｂと言う。
【００１６】
サーボ制御部３１は、フォーカス用駆動部２６Ａとトラッキング用駆動部２６Ｂとに制御電圧ＶＦ、ＶＴを出力する。より具体的には、サーボ制御部３１は、受光部２３の受光結果に基づいてフォーカス用駆動部２６Ａの制御電圧ＶＦを可変し、これにより、対物レンズ２４と光ディスク１１の記録面との距離を一定に保つ制御を行う（フォーカシング制御）。
また、サーボ制御部３１は、受光部２３の受光結果に基づいてトラッキング用駆動部２６Ｂの制御電圧ＶＴを可変し、これにより、レーザー光を光ディスク１１の所定のトラック上に位置させる制御を行う（トラッキング制御）。
なお、このフォーカシング制御とトラッキング制御には公知の制御を広く適用可能である。
【００１７】
システム制御部３２は、光ディスク装置１０の各部を中枢的に制御するものであり、プログラム実行機能や演算処理機能を具備した演算処理ユニット（例えば、ＣＰＵ）を備えている。記憶部３３は、システム制御部３２により実行される制御プログラム等のデータや、システム制御部３２に利用される各種データ等が記憶される。
リミット制御部３５は、フォーカス用駆動部２６Ａへの制御電圧ＶＦを予め設定されたクリップ電圧（制限値）Ｃに制限することにより、対物レンズ２４の上昇制限を電気的に行う。
これによって、光ディスク１１の記録面にフォーカスを合わせる際に記録面が検出できず、対物レンズ２４が上昇し続けた場合でも、制御電圧ＶＦがクリップ電圧Ｃに至った際に対物レンズ２４の上昇が停止される。
【００１８】
図２は、ＣＤとＤＶＤの合焦位置の関係を示している。
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１１の仕様は、規格で定められており、ＣＤとＤＶＤのディスク表面を揃えた場合に、ＤＶＤ記録面の方がＣＤ記録面よりもディスク表面に近い位置に設けられている。
ディスク表面とＤＶＤ記録面（第１層のＤＶＤ記録面）との空間的な距離は６００μｍであり、光学的距離は３８７（＝６００×光ディスク１１の屈折率（１．５５））μｍである。また、ＤＶＤ記録面とＣＤ記録面との間の光学的距離も３８７μｍである。
図２の例では、対物レンズ２４がディスク表面の合焦位置にあるときは制御電圧ＶＦが−１００ｍＶであり、ＤＶＤ記録面の合焦位置のときは制御電圧ＶＦが−５０ｍＶであった場合を示している。また、対物レンズ２４がＣＤ記録面の合焦位置にあるときは制御電圧ＶＦが２ｍＶであった場合を示している。
【００１９】
ところで、光ピックアップ２１のフォーカス制御を行う稼動部の感度、すなわち、フォーカス用駆動部２６Ａの感度（例えば、対物レンズ２４の移動量／制御電圧ＶＦで表され、単位は［ｍｍ／Ｖ］等で表される）には個体差がある。このため、同じ制御電圧ＶＦで駆動しても対物レンズ２４の位置は異なり、リミット制御部３５のクリップ電圧Ｃを光ピックアップ２１毎に設定することが望まれる。
光ピックアップ２１毎にクリップ電圧Ｃを設定する方法として、アクチュエータ感度Ｓを、以下の式（１）に示す一次式で求め、この感度Ｓに基づいてクリップ電圧Ｃを設定する方法が考えられる。
Ｓ＝（２点間の移動量）／（２点間の制御電圧ＶＦの差）・・・式（１）
【００２０】
ここで、ＤＶＤを用いた感度Ｓの算出例を以下に示す。
図２の場合、（２点間の移動量）として、ディスク表面とＤＶＤ記録面との間の移動距離（３８７μｍ）を代入し、（２点間の制御電圧ＶＦの差）として、ディスク表面とＤＶＤ記録面との制御電圧ＶＦの差（５０ｍＶ）を代入する。これによって、感度Ｓが求められる。
Ｓ＝３８７／５０＝７．７４［ｍｍ／Ｖ］・・・式（２）
【００２１】
この感度Ｓに基づいて、以下の式（３）に示すように、ディスク表面に対物レンズ２４が衝突せず、ＣＤ記録面に合焦可能な位置（例えば、ＣＤ記録面の合焦位置から６００μｍ）となるようにクリップ電圧Ｃを設定する。
Ｃ＝（ＣＤ記録面の合焦位置の制御電圧ＶＦ）＋６００μｍ／感度Ｓ
＝２ｍＶ＋（６００／７．７４）ｍＶ
＝８０ｍＶ・・・式（３）
【００２２】
上記の方法は、感度Ｓが一定であることが前提である。
しかしながら、フォーカス用駆動部２６Ａは電磁駆動構造であるため、実際にはコイル（電気）と磁石の位置関係に応じて感度Ｓが変化する。以下、この感度Ｓの変化について説明する。
図３はフォーカス用駆動部２６Ａの構造とローレンツ力の関係を示す。
図３に示すように、対物レンズ２４が制御電圧ＶＦ＝０の位置（自重位置）のときは、磁気の中心と電気の方向が垂直に交わるため、ローレンツ力（感度Ｓ）が高くなる。これに対し、対物レンズ２４が上方（光ディスク１１側）に移動した時は、磁気の中心と電気の方向がねじれの位置関係にあるため、ローレンツ力（感度Ｓ）が下がる。
【００２３】
このため、自重位置から離れた位置で感度Ｓを算出すると、本来の感度よりも低くなってしまう。この場合、クリップ電圧Ｃが高めに設定されてしまうので、その分、対物レンズ２４の上限位置が高くなってしまう。この場合、対物レンズ２４が光ディスク１１に近づく分、光ディスク１１の反り等によっては、その間に十分な隙間を確保できなくなるおそれが生じる。特に車載用の光ディスク装置１０は、外部振動の影響を受けるため、対物レンズ２４と光ディスク１１との間の隙間を精度良く確保しておく必要性が高い。
【００２４】
そこで、本実施形態では、フォーカス用駆動部２６Ａの感度の変化特性（フォーカス用駆動部２６Ａの動特性とも言う）を算出する動特性学習処理を行う。そして、この算出結果に基づいてクリップ電圧Ｃを設定することにより、対物レンズ２４の上限位置を高精度に設定できるようにしている。
【００２５】
図４は、動特性学習処理を示すフローチャートである。この動特性学習処理は、光ディスク装置１０の生産工程で実施される処理である。
動特性学習処理を実行させるには、まず、光ディスク装置１０に検査用の光ディスク（検査用ディスクと言う）１１Ａを挿入し、動特性学習処理の開始を外部から指示する。この指示を受けて、システム制御部３２は、動特性学習処理の制御プログラムを記憶部３３から読み出し、その制御プログラムを実行する。
図５は、動特性学習処理の測定の説明に供する図である。この図５に示すように、検査用ディスク１１Ａには、ＤＶＤ記録面とＣＤ記録面を有する光ディスク１１が使用される。
【００２６】
図４に戻り、まず、システム制御部３２は、レーザー光（ＤＶＤレーザー光）を点灯させ、フォーカス用駆動部２６Ａにより対物レンズ２４を上下移動させる。そして、図５に示すように、システム制御部３２は、検査用ディスク１１Ａのディスク表面にフォーカスオン（対物レンズ２４の焦点を合わせた状態）させる（ステップＳ１１）。その後、システム制御部３２は、ディスク表面にフォーカスオンさせたときの制御電圧ＶＦ（図５中、−２００ｍＶ）を測定し、記憶部３３に一時的に記憶させる（ステップＳ１２）。
【００２７】
次に、システム制御部３２は、フォーカス用駆動部２６Ａにより対物レンズ２４を上下移動させ、検査用ディスク１１ＡのＤＶＤ記録面にフォーカスオンさせる（ステップＳ１３）。そして、システム制御部３２は、ＤＶＤ記録面にフォーカスオンさせたときの制御電圧ＶＦ（図５中、−４５ｍＶ）を測定し、記憶部３３に一時的に記憶させる（ステップＳ１４）。
【００２８】
次いで、システム制御部３２は、フォーカス用駆動部２６Ａにより対物レンズ２４を上下移動させ、検査用ディスク１１ＡのＣＤ記録面にフォーカスオンさせる（ステップＳ１５）。そして、システム制御部３２は、ＤＶＤ記録面にフォーカスオンさせたときの制御電圧ＶＦ（図５中、１００ｍＶ）を測定し、記憶部３３に一時的に記憶させる（ステップＳ１６）。
【００２９】
続いて、システム制御部３２は、測定した上記３つのデータ（制御電圧ＶＦ）に基づいて、後述するように、感度Ｓの動特性を近似した近似式を算出し（ステップＳ１７）、記憶部３３に記憶させる。以上が動特性学習処理の流れである。
このように、動特性学習処理では、ディスク表面、ＤＶＤ記録面及びＣＤ記録面からなる３つの基準位置に各々フォーカスオンさせたときの制御電圧ＶＦを測定し、こららの測定データに基づいて近似式を算出する。
【００３０】
次に、ステップＳ１７の算出処理について説明する。
感度Ｓの動特性は、フォーカス用駆動部２６Ａの構造で変化する。発明者等が検討したところ、電磁駆動式のフォーカス用駆動部２６Ａの場合、ガウス関数が、感度Ｓの動特性を良好に近似できることに気づいた。そこで、ステップＳ１７では、以下の式（４）で表されるガウス関数を用いて近似式を算出している。
Ｓ＝ａ×ｅｘｐ（−ｂ×Ｅ2）［ｍｍ／Ｖ］・・・式（４）
なお、値Ｅは制御電圧ＶＦであり、値ａ、ｂは定数である。
【００３１】
上記したように、測定した制御電圧ＶＦは、ディスク表面：−２００ｍＶ、ＤＶＤ記録面：−４５ｍＶ、ＣＤ記録面：１００ｍＶである。
移動距離をＹとしたとき、以下の式（５）が成立する。
Ｙ＝ΣＳ＝Σ（ａ×ｅｘｐ（−ｂ×Ｅ2））＝ａΣｅｘｐ（−ｂ×Ｅ2）・・・式（５）
【００３２】
この式（５）を用いることにより、以下の式（６）、（７）が得られる。
ディスク表面〜ＤＶＤ記録面：０．３８７ｍｍ＝ａΣ（ｅｘｐ（−ｂ×（−２００）2）＋（ｅｘｐ（−ｂ×（−１９９）2））＋〜＋（ｅｘｐ（−ｂ×（−４５）2））・・・式（６）
ＤＶＤ表面〜ＣＤ記録面：０．３８７ｍｍ＝ａΣ（ｅｘｐ（−ｂ×（−４５）2）＋（ｅｘｐ（−ｂ×（−４４）2））＋〜＋（ｅｘｐ（−ｂ×（１００）2））・・・式（７）
【００３３】
式（６）、（７）より、以下の式（８）が得られる。
０．３８７ｍｍ／ａ＝Σ（ｅｘｐ（−ｂ×（−２００）2）＋（ｅｘｐ（−ｂ×（−１９９）2））＋〜＋（ｅｘｐ（−ｂ×（−４５）2））＝Σ（ｅｘｐ（−ｂ×（−４５）2）＋（ｅｘｐ（−ｂ×（−４４）2））＋〜＋（ｅｘｐ（−ｂ×（１００）2））・・・式（８）
【００３４】
式（８）を展開することにより、ｂ＝４６５５．２×１０(-9)が得られ、ａ＝０．００２６８１８９０２９６１５８０６も得られる。
分解能が［ｍｍ／Ｖ］であるため、単位を［μｍ／Ｖ］としたとき、
ａ＝２．６８１９、ｂ＝４６５５．２×１０(-9)となる。
これにより、以下の式（９）が得られる。
Ｓ＝２．６８１９×ｅｘｐ（−４６５５．２×１０(-9)×Ｅ2）［ｍｍ／Ｖ］・・・式（９）
【００３５】
ＤＶＤの場合、ＤＶＤ記録面から１０００μｍをクリップ電圧Ｃに設定する。この場合、式（９）を用いることで、クリップ電圧Ｃ＝４２９ｍＶが得られる。
また、ＣＰＵで処理する場合は、ｅｘｐ（指数関数）の演算に時間がかかるが、以下の式（１０）、式（１１）により、値ｎが大きければ、式（１２）の関係式に収束する。
ｅｘｐ（−ｂ×Ｅ2）＝ｅｘｐ（−ｂ×Ａ）＝ｅｘｐ（Ａ）(-b)＝（ｅｘｐ（Ａ／ｎ）n）(-b)・・・式（１０）
（ｅｘｐ（Ａ／ｎ）＝（１＋ｘ／ｎ＋（ｘ／ｎ）2／２！＋（ｘ／ｎ）2／３！＋・・・）・・・式（１１）
ｅｘｐ（Ａ）＝（ｅｘｐ（Ａ／ｎ）n＝（１＋ｘ／ｎ＋（ｘ／ｎ）2／２！＋・・・）n≒（１＋ｘ／ｎ）n・・・式（１２）
【００３６】
仮にｎ＝２4とした場合、式（１２）により、
ｅｘｐ（Ａ）＝（（（（１＋ｘ／（２4））2）2）2）2となり、単純な４則演算の繰り返しで演算可能になる。また、ｎの値を大きくとることで精度を確保する。以上がステップＳ１７の算出処理である。
記憶された感度Ｓの動特性は、自動調整及び再生中の動作で使用される。
【００３７】
図６は、自動調整中のディスク判別の処理を示すフローチャートである。
この処理は、光ディスク１１が挿入された場合に、システム制御部３２が所定の制御プログラムを記憶部３３から読み出して実行することにより行われる。
まず、システム制御部３２は、記憶部３３に記憶された感度Ｓの動特性を取得し、クリップ電圧Ｃ（本実施例の場合、４２９ｍＶ）を設定する（ステップＳ２１）。
次に、システム制御部３２は、光ディスク１１の回転を開始させ（ステップＳ２２）、レーザー照射部２２によりＣＤレーザー光を点灯させる（ステップＳ２３）。次いで、システム制御部３２は、光ディスク１１の反り等を原因とする面ブレを考慮し、フォーカス用駆動部２６Ａにより最も合焦位置の低い記録面の更に４００μｍ下方まで対物レンズ２４を移動させる（ステップＳ２４）。
【００３８】
続いて、システム制御部３２は、ステップＳ２４で下げた位置からクリップ電圧Ｃまでフォーカス用駆動部２６Ａを駆動し、フォーカス信号の最大振幅を測定する（ステップＳ２５）。
次に、システム制御部３２は、レーザー照射部２２によりＣＤレーザー光に代えてＤＶＤレーザー光を点灯させる（ステップＳ２６）。次いで、システム制御部３２は、フォーカス用駆動部２６Ａにより最も合焦位置の低い記録面の更に４００μｍ下方まで対物レンズ２４を移動させる（ステップＳ２７）。
続いて、システム制御部３２は、ステップＳ２７で下げた位置からクリップ電圧Ｃまでフォーカス用駆動部２６Ａを駆動し、フォーカス信号の最大振幅を測定し、ステップＳ２５で取得したフォーカス信号の最大振幅とを比較する（ステップＳ２８）。
【００３９】
そして、フォーカスエラー信号の振幅が大きい方の光ディスク１１であると判別する（ステップＳ２９、３０）。
上記のように、本実施形態では、感度Ｓの動特性を求め、これに基づいてクリップ電圧Ｃを設定しているので、対物レンズ２４の上限位置を高精度に設定することが可能になる。従って、このクリップ電圧Ｃを設定した上で、対物レンズ２４を上下動させて光ディスク１１の判別を行うので、光ディスク１１と対物レンズ２４との衝突を回避してディスク判別を行うことが可能となる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のシステム制御部３２は、フォーカス用駆動部（アクチュエータ）２６Ａにより光ディスク１１の予め定めた複数の基準位置に焦点を合わせたときの対物レンズ２４の移動量と制御電圧（制御値）ＶＦとに基づいて、フォーカス用駆動部２６Ａの感度Ｓの変化特性を求める。そして、システム制御部３２は、求めた変化特性に基づいてクリップ電圧Ｃを設定することにより、光ディスク１１と対物レンズ２４との間の距離を制御する。これにより、対物レンズ２４の衝突を防止するための衝突防止機構を削減でき、かつ、光ディスク１１と対物レンズ２４との間の距離を精度良く制御することが可能になる。
【００４１】
しかも、本実施形態では、フォーカス用駆動部２６Ａにより対物レンズ２４を移動させて光ディスク１１の予め定めた３箇所以上の基準位置に焦点を合わせたときの対物レンズ２４の移動量と制御電圧ＶＦとに基づいて、感度Ｓの変化特性を近似した近似式を算出するので、感度Ｓの変化特性を精度良く算出することができる。
【００４２】
また、フォーカス用駆動部２６Ａは電磁駆動式であるため、感度Ｓの変化特性は非線形の特性となる。本構成では、複数の基準位置にフォーカスオンさせたときの対物レンズ２４の移動量と制御電圧ＶＦとに基づいて非線形の感度Ｓの変化特性を求めるので、精度良く求めることができる。これによって、電磁駆動式のフォーカス用駆動部２６Ａによって、対物レンズ２４を精度良く制御することが可能である。
【００４３】
このとき、感度Ｓの変化特性をガウス関数で近似するので、電磁駆動式のフォーカス用駆動部２６Ａの感度を高精度に求めることができ、対物レンズ２４をより高精度に制御することが可能になる。
なお、本実施形態では、ガウス関数で近似する場合を説明したが、これに限らない。例えば、三次関数等の三次以上の関数を用いても良い。また、本実施形態では、ガウス関数の２つの不明な定数を算出するために、３点の測定を行ったが、不明な定数がない、若しくは、１つの場合には２点の測定でも良い。要は近似式に応じて測定数を適宜に設定すれば良い。
【００４４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ガウス関数を用いるため、３点の測定が必要であり、かつ、不明な定数を特定するための演算量が比較的多くなってしまう。
これに対し、第２実施形態では、フォーカス用駆動部２６Ａと同じタイプのアクチュエータの感度の変化特性を複数記憶しておき、一点の感度を測定する。そして、一点の感度と記憶した変化特性との比較により、実際のフォーカス用駆動部２６Ａの感度の変化特性を特定する。
【００４５】
詳述すると、記憶部３３には、同タイプのアクチュエータである電磁駆動式のフォーカス用駆動部２６Ａについて、複数の感度の変化特性が記憶される。
ここで、図７は、記憶部３３に記憶される感度の変化特性を示している。なお、図７の縦軸が感度Ｓであり、横軸が、制御電圧ＶＦである。
図７に示すように、記憶部３３には、多数の電磁駆動式のフォーカス用駆動部２６Ａを測定して得た結果に基づき、上限の特性Ｓ１と、平均的な特性Ｓ２と、下限の特性Ｓ３との３種類が記憶される。なお、各特性Ｓ１〜Ｓ３は、横軸と縦軸の座標値群を記述したテーブルデータとして記憶されている。
【００４６】
図８は、動特性学習処理を示すフローチャートである。この動特性学習処理も第１実施形態と同様に、光ディスク装置１０の生産工程で実施される処理である。また、第１実施形態と同様の処理は、同一の番号を付して示し、重複説明は省略する。但し、第２実施形態では、第１実施形態と同じ検査用ディスク１１Ａを用いる必要がなく、ＤＶＤ記録層を有する一般的なＤＶＤの光ディスク１１を用いれば良い。
【００４７】
図８に示すように、第２実施形態では、ディスク表面及びＤＶＤ記録面からなる２つの基準位置に各々フォーカスオンさせたときの制御電圧ＶＦを測定するだけでよい（ステップＳ１１〜Ｓ１４）。
そして、ステップＳ１５Ａにおいては、ディスク表面とＤＶＤ記録面との間での感度ＳＸを計算により求める。この場合、例えば、上述した式（２）を用いて感度ＳＸを求めれば良い。次に、図７に示すように、この感度ＳＸと同条件の感度と同一又は近い感度を有する変化特性、つまり、ディスク表面とＤＶＤ記録面との間の感度が感度ＳＸと同一又は近い感度を有する変化特性Ｓ１、Ｓ２を特定する。
【００４８】
続いて、測定した感度ＳＸと、記憶される変化特性Ｓ１、Ｓ２の感度Ｓ１Ｘ、Ｓ２Ｘとの比率に基づいて、変化特性Ｓ１、Ｓ２の間を通過する特性を、本光ディスク装置１０におけるフォーカス用駆動部２６Ａの感度の変化特性（図７中、二点鎖線で示す特性ＳＳ）として算出する。
図７の例では、感度ＳＸと感度Ｓ１Ｘの間の距離を値α、感度ＳＸと感度Ｓ２Ｘの間の距離を値βとした場合、α：β＝１：１の関係にある。このため、αとβとの比率に基づいて、特性ＳＳは、変化特性Ｓ１、Ｓ２の中間特性となるように算出される。この場合、変化特性Ｓ１とＳ２の各テーブルデータを用いて、その中間特性の各値を求めれば良いので、計算が極めて容易である。
【００４９】
なお、測定した感度ＳＸと同一の感度を有する変化特性が特性Ｓ１〜Ｓ３のいずれかにあれば、その変化特性がフォーカス用駆動部２６Ａの特性として使用される。この場合、比率の計算が不要である。
また、発明者等は、同タイプの電磁駆動式のフォーカス用駆動部であれば、その感度の変化特性に相関関係があることを確認しており、上記の比率に基づく方法によって、感度（特性ＳＳ）を高精度に求めることが可能であった。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態でも、システム制御部３２は、フォーカス用駆動部２６Ａにより光ディスク１１の予め定めた複数の基準位置に焦点を合わせたときの対物レンズ２４の移動量と制御電圧（制御値）ＶＦとに基づいて、フォーカス用駆動部２６Ａの感度Ｓの変化特性を求める。そして、システム制御部３２は、求めた変化特性に基づいてクリップ電圧Ｃを設定することにより、光ディスク１１と対物レンズ２４との間の距離を制御する。
これにより、第１実施形態と同様に、対物レンズ２４の衝突を防止するための衝突防止機構を削減でき、かつ、光ディスク１１と対物レンズ２４との間の距離を精度良く制御することが可能になる等の各種効果を有する。
【００５１】
しかも、本実施形態では、記憶部３３に、フォーカス用駆動部２６Ａと同タイプのフォーカス用駆動部２６Ａの感度の変化特性を複数記憶する。そして、システム制御部３２は、フォーカス用駆動部２６Ａにより光ディスク１１の予め定めた２箇所の基準位置に焦点を合わせたときの対物レンズ２４の移動量と制御電圧ＶＦ（制御値）とに基づいて、感度ＳＸを算出する。その後、システム制御部３２は、記憶部３３に記憶された複数の変化特性のうち、同条件で感度ＳＸと同一又は近い感度Ｓ１Ｘ、Ｓ２Ｘを有する変化特性Ｓ１、Ｓ２に基づいて感度の変化特性を特定する。これによって、２箇所の測定だけで感度Ｓの変化特性を求めることが可能である。
【００５２】
このとき、システム制御部３２は、測定した感度ＳＸと、記憶部３３に記憶される変化特性Ｓ１、Ｓ２との比率に基づいて、感度Ｓの変化特性を特定するので、簡易な計算で感度Ｓの変化特性を求めることが可能である。
なお、本実施形態では、上限の特性Ｓ１と、平均的な特性Ｓ２と、下限の特性Ｓ３との３種類を記憶する場合を説明したが、３種類以上の特性を記憶させても良い。
【００５３】
上述した各実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変更が可能である。例えば、上述の各実施形態では、フォーカス用駆動部２６Ａの制御電圧ＶＦを用いる場合を説明したが、制御電圧ＶＦに代えて、フォーカス用駆動部２６Ａのコイルに供給される電流値を用いても良い。電流を用いる場合、クリップ電圧Ｃに代えて、クリップ電流（制限値）を用いても良い。
また、上述の各実施形態では、求めた変化特性に基づいて対物レンズ２４の上限位置を規制するクリップ電圧Ｃを設定する場合を説明したが、下限位置を規制するクリップ電圧Ｃを設定しても良い。
【００５４】
また、上述の各実施形態では、本発明を、電磁駆動式のフォーカス用駆動部２６Ａの感度Ｓの変化特性を求める場合に適用したが、これに限らず、それ以外の駆動方式のフォーカス用駆動部２６Ａの感度Ｓの変化特性を求める場合に適用することも可能である。
また、上述の各実施形態では、上述した制御を行うための制御プログラムを予め光ディスク装置１０内に記憶しておく場合について述べた。これに限らず、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体等のコンピューターが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピューターが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしても良い。また、この制御プログラムを、通信ネットワーク（電気通信回線）を介して配信サーバー等からダウンロードできるようにしても良い。
【００５５】
また、上述の各実施形態では、ＣＤやＤＶＤを再生する車載用の光ピックアップ２１の制御装置及び光ディスク装置１０に本発明を適用する場合を説明したが、車載用に限らない。また、ＢＤ等の他の光ディスクを再生する光ピックアップの制御装置や光ディスク装置に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１０  光ディスク装置
１１  光ディスク
２１  光ピックアップ
２２  レーザー照射部
２３  受光部
２４  対物レンズ
２５  光学系
２６  レンズ駆動用アクチュエータ
２６Ａ  フォーカス用駆動部（アクチュエータ）
２６Ｂ  トラッキング用駆動部
３１  サーボ制御部
３２  システム制御部（制御部）
３３  記憶部
３５  リミット制御部
ＶＦ  制御電圧（制御値）
Ｃ  クリップ電圧（制限値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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