(57)【要約】【課題】十分に充電されたバッテリー付き装置をユーザに提供すること。【解決手段】充電対象装置の充電を制御する充電制御システムであって、前記充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報を検出する検出手段と、前記検出手段により検出される電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置の搬送先を制御する充電対象装置制御手段と、を備え、前記充電対象装置制御手段は、前記充電対象装置の充電を行う充電ルートと前記充電対象装置の充電を行わない非充電ルートのいずれかのルートを、前記充電対象装置の搬送先とするよう制御する。【選択図】図１
2015015837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電対象装置の充電を制御する充電制御システムであって、
前記充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置の搬送先を制御する充電対象装置制御手段と、を備え、
前記充電対象装置制御手段は、前記充電対象装置の充電を行う充電ルートと前記充電対象装置の充電を行わない非充電ルートのいずれかのルートを、前記充電対象装置の搬送先とするよう制御する、
充電制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御システムであって、
前記検出手段は、前記電池容量情報として電池の残量を表す電池残量情報を取得し、
前記充電対象装置制御手段は、前記検出手段により検出される電池残量情報と予め設定された閾値とを比較し、比較の結果に基づいて前記充電対象装置の搬送先を制御する、
充電制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の充電制御システムであって、
前記充電対象装置制御手段は、前記充電対象装置の電池残量情報により示される電池残量が閾値より少ない場合、前記充電対象装置を前記充電ルートに搬送し、前記充電対象装置の電池残量情報により示される電池残量が閾値以上の場合、前記充電対象装置を前記非充電ルートに搬送するよう前記充電対象装置の搬送先を制御する、
充電制御システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の充電制御システムであって、
前記充電対象装置の使用状況を表す使用状況情報に基づいて、前記閾値を決定する閾値決定手段を備え、
前記充電対象装置制御手段は、前記検出手段により検出される電池残量情報と前記閾値決定手段が決定した閾値とを比較し、比較の結果に基づいて前記充電対象装置の搬送先を制御する、
充電制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の充電制御システムであって、
前記充電ルートは、複数の充電ルートを備え、前記各充電ルートはそれぞれ、前記電池に対する充電速度が異なる充電エリアを備えており、
前記充電対象装置制御手段は、前記検出手段により検出される電池容量情報に応じて、
前記複数の充電ルートのうちの１つの充電ルートを、前記充電対象装置の搬送先とするよう制御する、
充電制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の充電制御システムであって、
前記充電エリアは、一度に複数の前記充電対象装置に対して充電を行うことが可能である、
充電制御システム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の充電制御システムであって、
前記充電エリアは、前記充電対象装置の進行方向に沿って、移動中の前記充電対象装置に対して電力を供給可能な給電部を複数設けることで形成した、
充電制御システム。
【請求項８】
充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を充電する充電ルート又は前記充電対象装置を充電しない非充電ルートに、前記充電対象装置を搬送するよう制御する充電対象装置制御手段を備える、
充電制御装置。
【請求項９】
充電対象装置から当該充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報を検出し、
検出した電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を前記充電対象装置の充電を行う充電ルート又は前記充電対象装置の充電を行わない非充電ルートへと、前記充電対象装置を搬送するよう制御する、
充電制御方法。
【請求項１０】
情報処理装置に、
充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を充電する充電ルート又は前記充電対象装置を充電しない非充電ルートに、前記充電対象装置を搬送するよう制御する充電対象装置制御手段、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御システム、充電制御装置、充電方法、プログラムに関し、特に充電対象装置を搬送する機能を有する充電制御システム、充電制御装置、充電方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報技術の発展に伴い、様々なバッテリー付き装置が研究されている。バッテリー付装置の例としては、例えば、買い物中常時ショッピングフロアや商品などの情報表示を行うことが可能な、タブレット付きショッピングカートがある。
【０００３】
このようなバッテリー付き装置は、その装置の使用中常時バッテリーが消費されることになる。そのため、バッテリー付き装置を使用した後には、バッテリーを充電することが必要となる。
【０００４】
バッテリーを充電する方法としては、例えば、特許文献１に記載されている方法が知られている。特許文献１に記載の充電方法では、電池の放電の度合いから充電が必要であるか否かを判断し、充電が必要であると判断された場合には電池を充電し、充電が不要であると判断された場合には、電池の充電を行わないよう充電を制御している。また、特許文献１には、放電の度合いを、放電指令の有無や電池の残量容量の多少により判断する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１６４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の充電方法では、バッテリー付装置の充電が完了しない状態でユーザに使用されることがある。そのため、ユーザに不便が生じる場合があった。例えば上述したショッピングカートの場合には、カート収納時にはバッテリー残量がまちまちの状態で返却され並べられることになる。そのため、ユーザが使用する際に後方に収納されたものから取り出すと、充電が不十分でありバッテリー残量が不足するショッピングカートが取り出される場合がある。このように、バッテリー付装置の充電が完了しない状態でユーザに使用されることがあり、ユーザに不便が生じる場合があるという問題が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上述した課題である、バッテリー付装置の充電完了しない状態でユーザに使用されることにより、ユーザに不便が生じる場合があるという問題を解決する充電制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため本発明の一形態である充電制御システムは、
前記充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置の搬送先を制御する充電対象装置制御手段と、を備え、
前記充電対象装置制御手段は、前記充電対象装置の充電を行う充電ルートと前記充電対象装置の充電を行わない非充電ルートのいずれかのルートを、前記充電対象装置の搬送先とするよう制御する、
という構成を採る。
【０００９】
また、本発明の他の形態である充電制御装置は、
充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を充電する充電ルート又は前記充電対象装置を充電しない非充電ルートに、前記充電対象装置を搬送するよう制御する充電対象装置制御手段を備える、
という構成を採る。
【００１０】
また、本発明の他の形態である充電方法は、
充電対象装置から当該充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報を検出し、
検出した電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を前記充電対象装置の充電を行う充電ルート又は前記充電対象装置の充電を行わない非充電ルートへと、前記充電対象装置を搬送するよう制御する、
という構成を採る。
【００１１】
また、本発明の他の形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を充電する充電ルート又は前記充電対象装置を充電しない非充電ルートに、前記充電対象装置を搬送するよう制御する充電対象装置制御手段、
を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上のように構成されることにより、十分に充電されたバッテリー付き装置をユーザに提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一の実施形態における全体の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態においてショッピングカートが搬送される搬送先の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態におけるショッピングカートの構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態における収納ゲート制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態における充電制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５で示す充電制御装置のデータ記憶部が記憶するデータの一例を示す図である。
【図７】図５で示す充電制御装置の充電実施エリア制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態における供給ゲート制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】第１の実施形態の全体の動作を示すチャート図である。
【図１０】第１の実施形態の充電時の動作を示すチャート図である。
【図１１】第２の実施形態においてショッピングカートが搬送される搬送先の構成を示す図である。
【図１２】第２の実施形態においてショッピングカートの搬送先の一例を示す図である。
【図１３】第３の実施形態における充電実施エリアの構成を示す図である。
【図１４】第３の実施形態における充電実施エリアの構成を示す図である。
【図１５】第４の実施形態における充電制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図１０を用いて説明する。
【００１５】
（構成）
本発明の第１の実施形態では、タブレット端末付のショッピングカート１を充電する、充電制御システムについて説明する。まず図１、図２を用いて本実施形態の大まかな構成について説明する。図１で示すように、第１の実施形態の制御システムは、ショッピングカート１（充電対象装置）と、収納ゲート２と、充電供給エリア３と、供給ゲート４と、を備えて構成されている。収納ゲート２は、ショッピングカート１を挿入するゲートである。また、充電供給エリア３はショッピングカート１が充電されるエリアであり、供給ゲート４は、ショッピングカート１が排出されるゲートである。つまり、図１で示すように、収納ゲート２から挿入されたショッピングカート１は、充電供給エリア３を通って、供給ゲート４から排出されることになる（使用が終わったショッピングカート１は、収納ゲート２から充電供給エリア３へと挿入される。そして、使用後のショッピングカート１は充電され、充電の完了の後、供給ゲート４から排出される。これにより、ショッピングカート１は再度使用する事が可能になる）。
【００１６】
また、図１で示すように、収納ゲート２は収納ゲート制御部２１を備えており、充電供給エリア３は充電制御装置３１を備えている。そして、供給ゲート４は供給ゲート制御部４１を備えており、後述するショッピングカート１の送出を要求する供給要求スイッチを備えている。ここで、収納ゲート制御部２１と充電制御装置３１及び供給ゲート制御部４１と充電制御装置３１とは、図１で示すように、相互に通信可能なよう構成されている。通信手段は、無線であってもよいし有線であってもよい。また、収納ゲート制御部２１、供給ゲート制御部４１は、収納ゲート２、供給ゲート４と一体として構成されてもよいし、独立の情報処理装置を備えることで構成されてもよい。
【００１７】
図２で示すように、充電供給エリア３は、充電エリア３２と供給待機エリア３３とを備えて構成されている。また、充電エリア３２は、充電待機エリア３２１と充電実施エリア３２２とにより構成されている。詳細については後述するが、収納ゲート２に挿入されたショッピングカート１は、充電エリア３２を経由して供給待機エリア３３に搬送されるルート（充電ルート）と充電エリア３２を経由せずに供給待機エリア３３に搬送されるルート（非充電ルート）の２通りのルートを通って、供給待機エリア３３へと搬送される。そして、後述する供給ゲート４からの要求を待って、供給ゲート４から本システムの外部へと送出されることになる。
【００１８】
ここで、本実施形態において、各エリア間の移動は自動で行われる。具体的には、例えば、ベルトコンベア（搬送手段）を用いてショッピングカート１を搬送する。つまり、収納ゲート２から供給待機エリア３３までのショッピングカート１の搬送、収納ゲート２から充電エリア３２までの搬送、充電エリア３２内の搬送（充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２までの搬送、）、充電エリア３２から供給待機エリア３３までの搬送、供給待機エリア３３から外部へと送出される際の（供給ゲート４を介しての）搬送は、ベルトコンベアを用いて自動で行われる。このように構成することで、本実施形態は、ショッピングカート１の充電を行う充電ルート、又は、ショッピングぁーと１の充電を行わない非充電ルートへと、ショッピングカート１を搬送する搬送手段を備えている。また、各エリア内の移動も、同様の構成により自動で行われる。なお、本実施形態では上述したように、ショッピングカート１を、ベルトコンベアを用いることにより自動で搬送する場合について説明する。しかしながら、本発明は、必ずしもそのような場合に限定されない。例えば、ショッピングカート１に動力を設けるなどの手段により、ショッピングカート１を自動で移動可能にしても構わない。
【００１９】
具体的に、充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２へとショッピングカート１が移動する場合について説明する。まず、収納ゲート２から充電エリア３２へと搬送されたショッピングカート１は、充電待機エリア３２１で充電待ちを行っているショッピングカート１の最後尾へと搬送される。そこで、ショッピングカート１は、充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２へと送出されるのを待つことになる。ショッピングカート１の充電実施エリア３２２への送出は、後述するように、充電実施エリア３２２内のショッピングカート１の充電完了を待って行われる。具体的には、充電実施エリア３２２で最前列のショッピングカート１の充電が完了する毎に、充電が完了したショッピングカート１は前へと押し出され、充電エリア３２から供給待機エリア３３へと送出されることになる。つまり、充電が完了する毎に、充電実施エリア３２２の最後尾に空きが出来ることになる。そこで、充電実施エリア３２２空きが出来るごとに、充電待機エリア３２１の最前列のショッピングカート１を充電実施エリア３２２へ送出する（充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２への間は、ベルトコンベアにより搬出される）。このように構成することで、充電完了により充電器に空きが出来る毎に、充電を行うショッピングカートを追加することが出来るようになる。
【００２０】
次に、図２乃至図８を用いて本実施形態における制御システムの具体的な構成について説明する。
【００２１】
まず、図３を用いてショッピングカート１の構成について説明する。本実施形態におけるショッピングカート１は、図３で示すように、タブレット端末１１と、当該タブレット端末を稼動させるために必要な電力を供給するバッテリー部１２と、バッテリー部１２を充電する際に用いる（充電器の）受電部１３と、を備えている。また、ショッピングカート１は、その他にも、図示しない一般的なショッピングカートとしての構成を備えることが出来る。例えば、荷物を載せる荷台部や移動の補助をする車輪部等を備えている。
【００２２】
タブレット端末１１は、具体的には、タッチパネルと表示装置とを備えたオールインワン型の携帯機器である。タブレット端末１は、例えば、ショッピングフロアの構成（売り場についての情報など）や、各種商品についての情報などを表示可能なように、構成されている。このように、タブレット端末１には、買い物の際に用いられる様々な情報が表示される。そのため、ショッピングカート１の使用時には、タブレット端末１は常時使用状態にあると考えられる。つまり、ショッピングカート１を使用している最中は常に、タブレット端末１１は電力を消費していることになる。バッテリー部１２は、タブレット端末１１に電力を供給する部分である。上述したように、タブレット端末１１は常時電力を消費する。つまり、買い物中（ショッピングカート１使用中の間）は常に、バッテリー部１２に充電されている電力が使用されていることになる。そのため、ショッピングカート１は、その使用後、バッテリー部１２の充電を行う必要が生じる場合がある。受電部１３は、バッテリー部１２を充電する際に用いられる部分である。つまり、バッテリー部１２は、充電実施エリア３２２にて、充電部１３を介して充電を行うことになる。なお、本発明の実施は、充電の方式に依存しないが、本実施形態では、電磁誘導方式や磁界共鳴方式、電界結合方式などの非接触式充電方式を用いるとする。
【００２３】
次に、図４を用いて収納ゲート制御部２１について説明を行う。図４で示すように、収納ゲート制御部２１は、収納ゲート通信部５１と、検出部５２（検出手段）と、比較判定部５３と、ゲート制御部５４（充電対象装置制御手段）と、を備えている。
【００２４】
収納ゲート通信部５１は、充電制御装置３１と情報の送受信を行う部分である。上述したように、収納ゲート制御部２１の収納ゲート通信部５１と充電制御装置３１の通信部６３とは、有線で接続されても構わないし、無線で接続されても構わない。収納ゲート通信部５１は、具体的には、後述する充電制御装置３１の管理機能部６１から、判定閾値情報（閾値）を受信する。ここで、判定閾値情報とは、後述する比較判定部５３で比較を行う際に用いられる判定閾値についての情報である。判定閾値についての詳細は後述する。また、収納ゲート制御部２１によるショッピングカート１の搬送先の情報について、充電制御装置３１へと送信する。
【００２５】
検出部５２は、ショッピングカード１が収納ゲート２の内部に挿入された際に、バッテリー部１２の電池容量に関する情報（電池容量情報）を検出する部分である。本実施形態においては、具体的には、検出部５２は、バッテリーの残量を示すバッテリー残量情報（電池残量情報）を、無線通信を用いて検出する。検出方式は、赤外線やＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）など、無線通信技術を用いるいかなる方式を用いても構わない。なお、本実施形態では、電池容量情報に関する情報としてバッテリーの残量についての情報であるバッテリー残量情報を検出する。しかしながら、検出部５２は、バッテリー残量情報の他にもさまざまな情報を取得することが可能である。例えば、ショッピングカート１の走行距離やタブレット端末１１の使用時間等の情報を取得してもよい。また、有線で電池容量情報を検出してもよい。
【００２６】
比較判定部５３は、通信部５１が取得する判定閾値情報が示す判定閾値と、検出部５２が検出するバッテリー残量情報との比較を行う部分である。図示しない判定閾値記憶部を備えている。そのため、予め取得した判定閾値情報が示す判定閾値と検出部５２が検出したバッテリー残量との比較を行うことが可能である。
【００２７】
次に、比較判定部５３による判定について説明する。本実施形態において、比較判定部５３は、判定閾値情報が示す判定閾値よりもバッテリー残量情報が示すバッテリーの残量が少ない場合、バッテリーの充電が必要であると判定する。また、比較判定部５３は、判定閾値情報が示す判定閾値よりもバッテリー残量情報が示すバッテリーの残量が多い場合には、バッテリーの充電が不要であると判定する。比較判定部５３による判定の結果は、ゲート制御部５４へと伝えられる。そして、その後、当該判定されたバッテリー部を備えるショッピングカート１の搬送先が制御されることになる。
【００２８】
ゲート制御部５４は、比較判定部５３による判定の結果を受けて、ショッピングカート１の搬送先を制御する部分である。具体的には、比較判定部５３が充電の必要ありと判定した場合には、ゲート制御部５４は、当該ショッピングカート１が充電エリア３２（充電ルート）へと搬送されるよう、ショッピングカート１の搬送先の制御を行う。一方で、比較判定部５３が充電の必要なしと判定した場合には、ゲート制御部５４は、当該ショッピングカート１が充電エリア３２を迂回して（非充電ルートへと）搬送されるよう、ショッピングカート１の搬送先の制御を行う。そして、ショッピングカート１の搬送先を、充電制御装置３１へと通知する。このように、収納ゲートに挿入されたショッピングカート１の搬送先を、比較判定部５３の結果を受けて制御することで、充電の必要のあるショッピングカート１は、充電エリア３２へと搬送することが出来る。一方で、充電の必要のないショッピングカート１は、充電エリア３２を迂回して供給待機エリア３３へと搬送することができる。このように構成することで、不必要な充電を抑えることが出来、その結果、バッテリー寿命の増大と不要な電力の消費を抑えることが出来る。また、充電が不要なショッピングカート１が早期に供給待機エリアへと搬送されるため、ショッピングカート１の回転効率が上昇する。
【００２９】
次に、図５を用いて充電制御装置３１について説明する。図５で示すように、充電制御装置３１は、管理機能部６１と、データ記憶部６２と、充電制御装置通信部６３と、充電待機エリア制御部６４と、充電実施エリア制御部６５と、供給待機エリア制御部６６と、を備えている。なお、本実施形態では、充電制御装置３１は、１つの情報処理装置により構成される。しかしながら、後述する各部の機能を実現する、複数の情報処理装置により構成されても構わない。
【００３０】
管理機能部６１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などにより構成される。管理機能部６１は本実施形態における、充電制御システムを管理・制御する部分である。具体的には、データ記憶部６２に記憶されている情報を用いて、上述した判定閾値と後述する完了閾値を計算する。また、判定閾値を、充電制御装置通信部６３を介して収納ゲート制御部２１へと送信し、完了閾値を、充電制御装置通信部６３を介して充電実施エリア制御部６５へと送信する。なお、判定閾値及び完了閾値の計算については、後述する。また、この他にも、充電を行う際の充電電流値を示す充電電流情報を決定する機能や、充電実施エリア制御部６５からの充電完了の報告を受けて、充電待機エリア制御部６４へショッピングカート１を充電実施エリアへ送出するよう命令機能、供給待機エリアに待機しているショッピングカート１等の台数を算出する機能を備えている。このように、管理機能部６１は、充電制御システムの管理・制御を行うために必要となる機能を備えている。
【００３１】
次に、上述した充電制御装置３１の管理機能部６１が決定する、判定閾値及び完了閾値、充電電流について詳しく説明する。判定閾値は、上述したように、収納ゲート制御部２１の比較判定部５３で、検出部５２が検出したバッテリー残量情報と比較される閾値である。この比較判定結果に基づいて、ショッピングカート１が充電ルートに搬送されるか、非充電ルートに搬送されるかが決まることになる。完了閾値は、充電実施エリア制御部６５の完了判定部７１で、充電の完了を判断することになる閾値である。完了閾値まで充電されたと完了判定部７１が判定することで、充電制御管理部７２は充電を完了する。その後、充電実施エリア３２２から供給待機エリア３３へとショッピングカート１は送出されることになる。充電電流は、充電を行う際の電流を示す。充電電流により、充電完了までの時間が左右されることになる。
【００３２】
判定閾値は、後述するデータ記憶部６２に記憶されている情報に基づいて、管理機能部６１が決定する。具体的には、例えば、管理機能部６１は、供給待機エリア台数に待機している供給可能なショッピングカート１の台数が少なくなっている場合、判定閾値を少し引き下げることで非充電ルートへ送出されるショッピングカードの割合を増やそうとする。他には例えば、過去カート稼動台数データより、稼動台数が少ないとみられる時間帯には、判定閾値を引き上げることで、より多くのショッピングカート１を充電ルートへと送出し、充電しておこうとする。
【００３３】
また、管理機能部６１は、判定閾値を決定するほかに、完了閾値も決定することが出来る。完了閾値もまた、データ記憶部６２に記憶されている情報に基づいて決定される。例えば、過去カート稼動台数データより稼動台数が少ないとみられる時間帯には、完了閾値も引き上げることが出来る。このようにすることで、例えば、稼動台数が少ないうちに十分な充電を行っておくことなどが可能になる。
【００３４】
また、管理機能部６１は、充電を行う際の充電電流を決定することが出来る。この決定もまた、データ記憶部６２に記憶されている情報に基づいて決定される。例えば、供給待機エリア台数が少なくなっている場合には、充電を行う際の充電電流を上げることで、充電完了までの時間を減らすことが可能である。一方、供給待機エリア台数に余裕がある場合には、充電を行う際の充電電流を下げることで、消費電力を抑えることが可能である。このようにすることで、よりきめの細かい充電管理を行うことが可能になる。
【００３５】
このように、管理機能部６１は、判定閾値及び完了閾値、充電電流を操作することで、より充電時の状況に沿った充電を行うよう制御することが可能になる。なお、本実施形態では上述したように、判定閾値及び完了閾値、充電電流は管理機能部６１が充電時の状況に基づいて決定するとした。しかしながら、本発明は、例えば、データ記憶部６２に予め記憶させた値を完了閾値に設定するなど、これらの値は予め、データ記憶部６２に記憶させておいても構わない。
【００３６】
データ記憶部６２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリで構成される。データ記憶部６２は、閾値を決定する際に用いられる情報（使用状況情報）を記憶する部分である。具体的には、図６で示すように、供給待機エリア３３や充電待機エリア３２１にあるショッピングカート１の台数（供給可能台数や充電待ち台数）を表すカート供給情報や、充電実施エリア３２２で充電中のバッテリーのバッテリー残量を表すバッテリー残量情報、バッテリー残量に応じた充電完了までの予測時間や、過去のショッピングカート１の稼動台数の統計を表すデータである過去カート稼動台数データ等が記憶される。
【００３７】
ここで、供給可能台数（供給待機エリア３３にあるショッピングカート１の台数）は、充電実施エリア３２２で充電を完了したショッピングカート１の台数と、非充電ルートへと搬送されるショッピングカート１の台数を足し合わせることで求められる。上述したように、非充電ルートへと搬送されるショッピングカート１の台数は、収納ゲート制御部２１（の備えるゲート制御部５４）により、充電制御装置３１に伝えられる。また、後述するように、充電制御装置３１は、充電の完了したショッピングカート１の台数を把握可能なよう構成されている。このように集められたショッピングカート１の台数を用いて、供給可能台数を把握することになる。また、充電待ち台数は、充電待機エリア３２１に待機しているショッピングカート１の台数である。これは、充電ルートへ搬送されたショッピングカート１の台数から、充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２へと送出されたショッピングカート１の台数を引くことで求められる。供給可能台数の場合と同様に、充電ルートへと搬送されるショッピングカート１の台数は把握されている。また、本実施形態においては、充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２へと送出されるショッピングカート１の台数は、充電実施エリア１で充電が完了した台数と等しくなる。そのため、このように集められたショッピングカート１の台数を用いて、充電待ち台数を把握することになる。なお、上述したように、ショッピングカート１の台数の計算は管理機能部６１で行われ、その後、データ記憶部６２で記憶されることになる。また、充電待機エリア３２１及び供給待機エリア３３を直接監視する機能を設けることで、上述したショッピングカート１の台数を把握してもよい。
【００３８】
また、バッテリー残量情報は、現在充電中のバッテリーのバッテリー残量についての情報である。そのため、充電実施エリア３２２で充電中のバッテリーの充電が終了する毎に、データ記憶部６２に記憶されるバッテリー残量情報は更新されることになる。具体的には、充電完了して供給待機エリア３３へと送出されたショッピングカート１の台数分、充電器識別番号を前に転置させデータ記憶部に記憶する（例えば、２台充電完了した場合、充電器Ｎｏ．３のバッテリー残量を新たな充電器Ｎｏ．１のバッテリー残量として管理することになる）。このような更新は、後述する充電実施エリア制御部６５の充電制御管理部７２が、ショッピングカート１の充電が完了し送出する毎に、更新後の情報をデータ記憶部６２へと送信することで行われることになる。
【００３９】
充電制御装置通信部６３は、収納ゲート制御部２１及び供給ゲート制御部４１と通信を行う部分である。上述したように、充電制御装置３１は、充電制御通信部６３を介して収納ゲート制御部２１へと判定閾値を送信する。また、充電制御装置３１は、後述する供給ゲート制御部４１の送出要求部１０２からのショッピングカート１の送出要求を、充電制御装置通信部６３を介して受信する。このように充電制御装置通信部６３を介して収納ゲート制御部２１や供給ゲート制御部４１と通信を行うことで、充電制御装置３１は本実施形態におけるシステムの制御を行うことが可能になる。
【００４０】
充電待機エリア制御部６４は、充電待機エリア３２１の制御を行う部分である。具体的には、充電待機エリア制御部６４は、ゲート制御部５４により充電エリア３２内の充電待機エリア３２１へと送出されたショッピングカート１の制御を行う。充電待機エリア制御部６４は、図示しない充電送出管理部を備えている。
【００４１】
ここで、充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２へのショッピングカート１の移動は、充電実施エリア３２２で充電中のショッピングカート１の充電完了を待って行われる。つまり、まず、充電実施エリア制御部６５からの充電完了の報告を受けた管理機能部６１が、充電待機エリア制御部６４に対して、充電待ちのショッピングカート１を充電実施エリア３２２へ送出するよう命令する。そして、充電待機エリア制御部６５の充電送出管理部は、当該送出命令に従って、ショッピングカート１を充電実施エリア３２２へと搬送するように制御することになる。具体的には、例えば、充電実施エリア３２２で１台のショッピングカート１の充電が終了した場合には、管理機能部６１は、１台のショッピングカート１の充電が完了した旨を充電送出管理部へと伝える。そして、当該情報を受け取った充電送出管理部は、１台のショッピングカート１を充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２へと送出するよう制御する。また、例えば２台のショッピングカート１の充電が終了した場合には、２台のショッピングカート１を充電実施エリアへと送出する。このように、充電送出管理部は、充電実施エリアで充電の完了したショッピングカート１の台数分、充電待機エリア３２１から充電実施エリア３２２へとショッピングカート１を送出するようショッピングカート１の制御を行う。
【００４２】
充電実施エリア制御部６５は、充電実施エリア３２２の制御を行う部分である。充電実施エリア制御部６５は、図７で示すように、完了判定部７１と充電制御管理部７２とを備えている。
【００４３】
完了判定部７１は、充電中のバッテリー部１２の監視を行う部分であり、完了閾値情報が示す完了閾値を用いて、充電の完了を判定する部分である。図示しない完了閾値記憶部を備えており、完了閾値記憶部には、管理機能部６１が定めた完了閾値を示す完了閾値情報が、当該完了閾値の対象となるバッテリー部１２（又は、バッテリー部１２を備えるショッピングカート１）と対応づけて保存されている。完了判定部７１は、ショッピングカート１のバッテリー部１２の監視を行う。そして、完了判定部７１は、バッテリー部１２に対する充電が、完了閾値が示す値まで行われたと判断した場合には、充電制御管理部７２に対して充電を完了するよう指示を送る。このようにすることで、どこまで充電を行うのか制御することが出来るようになる。
【００４４】
充電制御管理部７２は、ショッピングカート１が備える、バッテリー部１２の充電を制御する部分である。ショッピングカート１が充電実施エリア３２２まで搬送された場合、上述したように、充電制御装置３１の管理機能部６１は、充電を行う充電電流のパラメータを充電実施エリア制御部６５に通知する。充電実施エリア制御部６５の充電制御管理部７２は、この充電電流のパラメータを用いて、充電を制御することになる（若しくは予め定められている充電電流のパラメータを用いて、充電を制御する）。具体的には、管理機能部６１から充電電流のパラメータを送信された充電制御管理部７２は、当該パラメータが示す電流にてショッピングカート１の充電を開始する。その後、充電中のバッテリー部１２の監視を行う完了判定部７１が、完了閾値を用いて充電の完了を判定した場合には、完了判定部７１は、上述したように、充電制御管理部７２に対して充電を完了するよう指示を送ることになる。この充電を完了する旨の指示を受けて、充電制御管理部７２は充電の完了を行う。また、充電中のショッピングカート１の充電が完了した旨を、管理機能部６１へと送信する。これにより、ショッピングカート１が備えるバッテリー部１２の完了閾値までの充電が完了することになる。そして、充電制御管理部７２は、充電が完了したショッピングカート１を供給待機エリア３３まで搬送するよう指示を送る。その結果、上述したように、充電が完了したショッピングカート１は充電実施エリア３２２から供給待機エリア３３へと送出されることになる。なお、充電制御管理部７２は、複数のショッピングカート１の充電が同時に行われる場合には、それぞれのショッピングカート１ごとに充電の制御を行うよう構成することが可能である。
【００４５】
また、本実施形態においては、充電実施エリア３２２の先頭に位置するショッピングカート１の充電が終わるたび、当該充電が完了したショッピングカート１を供給待機エリア３３に送出する。つまり、先頭のショッピングカート１の充電が終了するたびに、充電中のショッピングカート１の位置は充電実施エリア１の前方（供給待機エリア側）に移動することになる。このため、充電制御管理部７２は、充電中のショッピングカート１の充電実施エリア３２２内の位置を把握し、充電中のショッピングカート１の位置に応じて充電を行うことが出来るよう構成されている。具体的には、例えば、ショッピングカート１の位置に応じて、稼動状態にある給電部を変化させる。これにより、ショッピングカート１の位置に応じた充電を行うことが出来るようになる。なお、本発明は、上述したように、充電の方式に依存せず実施可能である。本発明は、必ずしも上述したように充電を制御する場合に限定されず、充電中のショッピングカート１の位置に応じて充電を行うことが出来るよう構成されていればよい。また、例えば所定の数のショッピングカート１を１つの集団として扱っても構わない。つまり、必ずしも、１つのショッピングカートの充電が終わるごとに、当該１つのショッピングカート１を供給待機エリア３３に送出しなくても構わない。
【００４６】
また、充電制御管理部７２は、充電の管理を行う部分でもある。具体的には、上述したように、充電制御管理部７２は、ショッピングカート１の（バッテリー部１２の）充電が完了すると、その旨を管理機能部６１に知らせる。また、ショッピングカート１の充電が完了して供給待機エリア３３へと送出される毎に、残っている（未だ充電中の）ショッピングカード１のバッテリー残量をデータ記憶部６２へと書き込む。これにより、充電中のショッピングカート１は、充電制御装置３１でリアルタイムに管理されることになる。なお、ショッピングカート１の（バッテリー部１２の）充電が完了した旨を管理機能部６１へと知らせるのは、残っている（未だ充電中の）ショッピングカード１のバッテリー残量をデータ記憶部６２へと書き込むのと同時に行っても構わない。
【００４７】
次に、供給待機エリア制御部６６について説明する。この部分は、充電が完了したショッピングカート１が供給ゲート４からの指示を待つエリアである供給待機エリア３３を、制御する部分である。図示しない供給制御部を備えている。
【００４８】
具体的には、供給待機エリア制御部６６の供給制御部は、供給ゲート４からの送出指示によって、供給待機エリア３３で待機するショッピングカート１を供給ゲート４へと送出する。つまり、供給制御部は、供給ゲート４から送出指示が来るまでは、充電が完了したショッピングカート１を供給待機エリア３３で待機させ、送出指示が来た場合は、当該送出指示で指示された分だけ、ショッピングカート１を送出する役割を持つ。
【００４９】
次に、供給ゲート制御部４１について説明する。供給ゲート制御部４１は、供給ゲート４を制御する部分である。図８で示すように、供給ゲート通信部８１と、送出要求部８２と、ゲート送出制御部８３と、を備えている。
【００５０】
供給ゲート通信部８１は、充電制御装置３１と通信を行う部分である。上述したように、供給ゲート４が備える供給要求スイッチが押された際には、供給ゲート制御部４１は、供給ゲート通信部８１を介して、ショッピングカート１の供給指示を充電制御装置３１へと送信する。
【００５１】
送出要求部８２は、供給ゲート４の供給要求スイッチが押された際に、充電制御装置３１が備える供給待機エリア制御部６６に対して、ショッピングカート１を送出するように指示する部分である。上述したように、送出要求部８２が供給待機エリア制御部６６に対して送出要求を送ることで、供給待機エリア３３から供給ゲート４へと、ショッピングカート１が送出されることになる。
【００５２】
ゲート送出制御部８３は、供給ゲート４を制御する部分である。上述した送出要求の結果供給ゲートにショッピングカート１が搬送された際には、ゲート送出制御部８３は、供給ゲート４を開いて、ショッピングカート１を外部へと送出する。このように構成されることで、供給要求スイッチを押したユーザは、十分に充電されたショッピングカート１を使用して買い物を行うことが可能になる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、供給ゲート４は上述した構成を備えるとした。しかしながら、本発明は、必ずしも本実施形態に示した場合に限られない。例えば、供給待機エリア３３からそのまま外部へと送出する構成にしても構わない。つまり、供給待機エリア３３に搬送されたショッピングカート１を、ユーザが、供給待機エリア３３から外部へと持ち出すことが出来るよう構成しても構わない。この構成によると、ユーザは供給待機エリア３３に搬送されたショッピングカート１をそのまま持ち出して買い物に利用することが出来る。このように、特に供給ゲート４に制限を設けなくても、本発明の実施には問題ない。
【００５４】
（動作）
次に、図９、図１０を用いて、本実施形態における充電制御システムの動作について説明する。まず、本実施形態の全体の流れについて、図９を用いて説明する。
【００５５】
本実施形態における充電制御システムは、まず、ショッピングカート１を収納ゲート２の内部へ挿入する（Ｓ００１）。ここで、収納ゲート２内では、上述したように、ショッピングカート１が備えるバッテリー部１２のバッテリー残量を検出することが出来るよう構成されている。そこで、収納ゲート２の内部へとショッピングカート１が挿入された際には、当該ショッピングカート１が備えるバッテリー部１２のバッテリー残量を、検出部５２により検出する（Ｓ００２）。
【００５６】
次に、収納ゲート２は、上述した動作により検出されたバッテリー残量と、判定閾値情報が示す判定閾値との比較を行う（Ｓ００３）。ここで、判定閾値情報は、予め充電制御装置３１より収納ゲート部２１の比較判定部５３へと送信され比較判定部５３で記憶されているとする。
【００５７】
比較判定部５３は、比較判定部５３が記憶する判定閾値情報が示す判定閾値がバッテリー残量より多いと判定した場合、当該バッテリー部１２を備えるショッピングカート１を、充電の必要があると判断する。そのため、そのような充電の必要があるショッピングカート１を、充電ルート（充電エリア３２を経由するルート）へと送出する（Ｓ００４）。充電ルートへと送出されたショッピングカート１は、充電処理をされた後に（Ｓ００５）、供給待機エリア３３へと送出される。
【００５８】
一方で、比較判定部５３は、比較判定部５３が記憶する判定閾値情報が示す判定閾値がバッテリー残量より少ないと判定した場合、当該バッテリー部１２を備えるショッピングカート１を、充電の必要がないと判断する。そのため、そのような充電の必要のないショッピングカート１を、非充電ルート（充電エリア３２を迂回するルート）へと送出する（Ｓ００６）。非充電ルートへと送出されたショッピングカート１は、直接供給待機エリア３３へと送出される。
【００５９】
供給待機エリア３３へと送出されたショッピングカート１は、供給ゲート４から送出指示が来るまで、供給待機エリア３３で待機する（Ｓ００７）。そして、供給ゲート４の供給要求スイッチが押されることで（Ｓ００８）、充電済みのショッピングカート１が、供給ゲート４から送出される（Ｓ００９）。
【００６０】
このように構成することで、充電が必要なショッピングカート１を充電しつつ、充電の不要なショッピングカート１を、不要な充電を行わずに待機させることが出来る。また、十分な量充電された状態のショッピングカート１を、常に供給ゲート４から送出することが可能になる。
【００６１】
次に、図１０を用いて、充電時の動作について説明する。
【００６２】
まず前提として、収納ゲート制御部２１の比較判定部５３は、判定閾値の方がバッテリー残量よりも多いと判定した、つまり、比較判定部５３が、ショッピングカート１の充電を行うことが必要であると判断した場合である。この場合、上述したように、ショッピングカート１は充電ルートへと送出される（Ｓ００４）。
【００６３】
充電ルートへと送出されたショッピングカート１は、まず、充電待機エリア３２１で、充電実施エリア３２２に空きが出来るのを待つことになる（Ｓ０１１、Ｓ０１２）。次に、充電実施エリア３２２で充電が完了した場合（Ｓ０１２）、上述したように、充電が完了したショッピングカート１は、供給待機エリア３３へと送出される。つまり、充電実施エリア３２２に空きが出来ることになる。そこで、充電待機エリア３２１で待機中のショッピングカート１を、充電実施エリア３２２へと送出する（Ｓ０１３）。
【００６４】
充電実施エリア３２２を制御する充電実施エリア制御部６５には、管理機能部６１が決めた充電電流値及び完了閾値が通知されている（Ｓ０２１）。そのため、これらの交流電流値及び完了閾値を用いて、充電実施エリア制御部６５により充電が開始されることになる。具体的には、充電実施エリア制御部６５の充電制御管理部７２は、管理機能部より通知された交流電流値で充電を開始するよう制御する（Ｓ０１４）。充電中のバッテリー部１２は、完了判定部７１により監視されている。そして、完了判定部が完了閾値までバッテリー部の充電を行ったと判断した場合には、当該判断の結果が充電制御管理部７２へと通知される。その後、充電制御管理部７２は、当該判断の結果を受けて、バッテリー部１２に対する充電を完了する（Ｓ０１６）。その後、充電が完了したショッピングカート１は、供給待機エリア３３へと送出されることになる（Ｓ０１７）。
【００６５】
また、充電制御管理部７２は、バッテリー部１２に対する充電を完了して、ショッピングカート１を供給待機エリア３３へと送出した後に、残っている（未だ充電中の）バッテリー部のバッテリー残量を、データ記憶部６２に記憶させる（Ｓ０１８）。このように構成することで、充電制御装置はリアルタイムに充電中のバッテリー部（を備えるショッピングカート１）を把握することが出来る。
【００６６】
このように、本実施形態では、検出部５２（電池容量情報を検出する検出手段）と、ゲート制御部５４（充電対象装置制御手段）と、充電ルートと、非充電ルートと、を備えることで、ショッピングカート１（充電対象装置）のバッテリー残量に応じて、充電を行ったり行わなかったりする。そして、充電が必要なショッピングカート１は充電された後、充電が不必要なショッピングカート１はそのまま、供給ゲート４から外部へと送出されることになる。これによれば、供給ゲート４から送出されるショッピングカート１は全て十分に充電されている状態になる。従って、ユーザが使用しようとしたショッピングカート１のバッテリー残量が不足しているなどにより、ショッピングカート１を利用しようとしたユーザに不都合が生じるという課題は解決することになる。また、充電が不要なショッピングカート１はそのまま再度使用可能とされるため、無駄な充電を避けることができ、ショッピングカード１の使用効率も向上する。さらに、判定閾値を設けることで、必要以上に充電されるため充電に時間がかかるという問題は解決し、管理機能部６１（閾値決定手段）が閾値を決定することで、充電を行う際の様々な状況に応じた閾値を設定することが可能になる。
【００６７】
なお、本実施形態では、比較判定部５３は、収納ゲート制御部２１が備えるとした。しかしながら、例えば、比較判定部は、充電制御装置３１が備えても構わない。この場合、収納ゲート制御部２１は、検出部５２により検出した電池容量情報を充電制御装置３１へと送信することになる。そして、充電制御装置３１で比較判定した後に、その結果を受けて、収納ゲート制御部２１は、ショッピングカート１の搬送先を制御することになる。また、本実施形態では、充電対象装置の一例としてショッピングカートを挙げた。しかしながら、本発明は、充電対象装置がショッピングカートである場合に限られず実施可能である。例えば、電動機付自転車など、バッテリー付装置の充電を制御する必要がある場合全般に、本発明は使用可能である。
【００６８】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る充電制御システムについて図１１、図１２を参照して説明する。第２の実施形態に係る充電制御システムは、第１の実施形態で説明した構成と同様の構成を備えている。つまり、収納ゲート２と、充電供給エリア３と、供給ゲート４と、を備えている。
【００６９】
さらに、第２の実施形態においては、図１１で示すように、充電エリア３２を複数備えている（充電エリアＡ、Ｂ、Ｃ）。各充電エリア３２の内部の構造は、第一の実施形態の場合と同様である。つまり、本実施形態における各充電エリア３２は、充電待機エリア３２１と充電実施エリア３２２とにより構成されている。ここで、各充電エリア３２内の充電実施エリア３２２は、各充電実施エリア３２２の充電電流を変えることで、ショッピングカート１が備えるバッテリー部１２に対する充電速度が異なるように、構成することが可能である。つまり、本実施形態において、充電制御装置３１の充電実施エリア制御部６５は、各充電エリア３２（内の充電実施エリア３２２）に対して、異なる充電電流を設定可能なよう構成される（充電実施エリア制御部６５は、複数の充電実施エリア３２２を、それぞれ別々に制御可能なよう構成される）。なお、図１１では充電エリアが３つある場合を示した。しかしながら、本発明は、充電エリア３２の数に依存せず実施可能である。充電エリア３２の数は２つでも構わないし、４つ以上でも構わない。
【００７０】
本実施形態において、各充電エリア３２は、ショッピングカート１の備えるバッテリー部１２のバッテリー残量により使い分けられる。具体的には、図１２で示すように、ショッピングカート１の（バッテリー部１２の）バッテリー残量が８０％以上の場合は非充電ルートに、バッテリー残量が７０〜８０％の場合は充電エリアＡに、バッテリー残量が５０〜７０％の場合は充電エリアＢに、バッテリー残量が５０％未満の場合は充電エリアＣに、それぞれ搬送されることになる。このように構成することにより、例えば、バッテリー残量が少ないショッピングカート１が搬送される充電エリアＣの充電電流を上げておくことで、充電にかかる充電時間を緩和することが可能である。
【００７１】
このような複数の充電エリア３２にショッピングカート１を振り分ける制御は、複数の判定閾値を備えることで行われる。本実施形態の場合、具体的には、バッテリー残量がそれぞれ８０％、７０％、５０％の場合に対応する３つの判定閾値を持っていることになる。例えば、ショッピングカート１が備えるバッテリー部１２のバッテリー残量が８２％であると、検出部５２が検出したとする。この場合、収納ゲート制御部２１の比較判定部５３は、判定の対象となる（バッテリー部１２の）バッテリー残量情報が表すバッテリー残量が、一番高い判定閾値である８０％を上回っていると判定する。そのため、比較判定部５３は、当該バッテリー残量を検出したバッテリー部１２を備えるショッピングカート１を、非充電ルートへ送出するよう、ゲート制御部５４に指示する。また、例えば、検出部５２が検出したバッテリー残量が５７％の場合には、５０％の判定閾値を上回るものの、７０％の判定閾値は下回ることになる。そのため、比較判定部５３は、ゲート制御部５４に対して、当該バッテリー部１２を備えるショッピングカート１を充電エリアＢへ送出するよう、指示することになる。なお、本実施形態では、判定閾値が３つある場合を示した。しかしながら本発明は、閾値の数には依存せず実施可能である。また、第１の実施形態の場合と同様に、判定閾値は、データ記憶部６２に予め記憶されていてもよいし、管理機能部６１が充電を行う場面に応じて、判定閾値を設定してもよい。
【００７２】
このように、充電エリア３２を複数備えることで、バッテリー残量に応じた充電エリア３２で充電を行うことが出来るようになる。そのため、効率よく充電を行うことが可能になり、供給可能なショッピングカート１の数を増やすことが可能となる。
【００７３】
＜実施形態３＞
次に、本発明の第３の実施形態に係る充電制御システムについて図１３、図１４を参照して説明する。第３の実施形態に係る充電制御システムは、第１、２の実施形態で説明した実施形態の態様の一つである。そのため、その構成は第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の構成である。充電エリア３２の数は１つでも複数でも構わない。
【００７４】
具体的には、第３の実施形態では、充電実施エリア３２２の一つの態様について説明する。本実施形態では、図１３、１４に示すように、ショッピングカート１が非接触充電受電端子９１（受電部）を備えている。また、充電実施エリア３２２は、図１３、１４で示すように、給電端子９２（給電部）を複数備えている。このように構成することで、本実施形態における充電実施エリア３２２は、移動中のショッピングカート１を充電することが出来る。
【００７５】
本実施形態では、このように、非接触式充電器を用いて、ショッピングカート１の充電を行う。具体的には、本実施形態では、電界結合方式の非接触充電を用いる。
【００７６】
本実施形態において給電端子９２の幅は、図１３、１４で示すように、非接触充電受電端子９１の幅よりも小さな長方形として構成されている。また、給電端子９２は、ショッピングカート１の進行方向に沿って隙間なく多数設置している。給電端子９２をこのように構成することで、１つの受電部（非接触充電受電端子９１）に対し複数の給電部を切り替えて給電可能となる。
【００７７】
例えば、上述したように、充電が完了した最前列のショッピングカート１は、供給待機エリア３３へと送出される。このため、給電中のショッピングカート１は、先頭のショッピングカート１の充電が終わるたび、前へと詰められることになる。この際に、本実施形態では、ショッピングカート１の進行に従って、進行方向に沿った複数の幅の狭い給電端子９２を切り替えて充電を行うことが出来る。そのため、非給電の（つまりロスとなる）面積を小さくでき、不要な電力の消費を抑制することが可能となる。また、給電端子９２の形状を長方形にすることで、給電部の切り替えを少なくすることができ、個別の充電制御することを可能とする。
【００７８】
このように、本実施形態では、一つ一つの給電端子９２を切り替えることで充電を行う。そのため、充電制御装置３１は、そのような制御を行うことが出来るように構成されている。つまり、充電制御装置３１の充電実施エリア制御部６５は、一つ一つの給電端子９２の稼動開始・停止を制御可能なよう構成される。具体的には、例えば、充電実施エリア制御部６５（の充電制御管理部７２）は、充電の対象となるショッピングカート１（非接触充電受電端子９１）の位置を把握する（例えば、本実施形態では、１台のショッピングカート１の充電が終わった場合には、その１台分、充電中のショッピングカートの位置が前進する。そのため、充電が終わったショッピングカート１の数を把握することで、充電中のショッピングカート１の位置を把握することが可能である）。そして、充電中のショッピングカート１（非接触充電受電端子９１）の位置が移動するたびに、移動するショッピングカート１の位置に合わせて稼動する給電端子９２を変化させる。このような制御を充電制御管理部７２が行うことで、本実施形態における充電制御システムは、移動中のショッピングカート１に対してロスなく充電することが可能になる。なお、充電制御管理部７２に、ショッピングカート１の移動を監視する（充電実施エリア３２２内のショッピングカート１の位置を監視する）監視部を設けることも可能である。この場合には、監視部が監視したショッピングカード１の位置に合わせて、給電端子９２を稼動させることになる。
【００７９】
このように、給電端子９２の幅を小さく長方形にし、ショッピングカート１の進行方向に並べることで、ショッピングカート１が位置している部分の給電端子だけを稼動させることが出来るようになる。そのため、非給電のロス面積を小さくでき、不要な電力の消費を抑制することが可能となる。
【００８０】
＜実施形態４＞
次に、本発明の第４の実施形態に係る充電制御装置１０１について、図１５を用いて説明する。本実施形態における充電制御装置１０１は、図１５で示すように、取得手段１０２と、制御手段１０３（充電対象装置制御手段）と、を備えている。
【００８１】
取得手段１０２は、充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である、電池容量情報を取得するための手段である。例えば、通信部を設けることで、いずれかの方法で検出された電池容量情報を取得する。または、検出部を備えることで、充電対象装置が備える電池の電池容量情報を自ら検出する。このように、取得手段１０２は、何らかの方法で電池容量情報を取得する。
【００８２】
制御手段１０３は、取得手段１０２が取得した電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置の搬送先を制御する。具体的には、制御手段１０３は、充電対象装置の充電を行う充電ルートと充電対象装置の充電を行わない非充電ルートのいずれかのルートが、充電対象装置の搬送先とするように制御する。
【００８３】
このように、充電制御装置１０１が取得手段１０２と制御手段１０３とを備えることで、取得手段が取得した電池容量情報に応じた、充電対象装置の搬送先の制御を行うことができるようになる。これにより、十分に充電された充電対象装置をユーザに提供することが可能となる。
【００８４】
なお、本実施形態では充電制御装置１０１について説明した。しかしながら、本発明には、例えば、情報処理装置に上述した制御手段の機能を実現させるためのプログラムについても含まれる。また、電池容量情報を検出し、検出した電池容量情報に基づいて充電対象装置の搬送先を制御する充電制御方法も含まれる。また、電池容量情報を検出する検出手段と、充電対象装置の搬送先の制御を行う制御手段とを備える充電制御システムも、本発明には含まれる。
【００８５】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における充電制御システムの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【００８６】
（付記１）
充電対象装置の充電を制御する充電制御システムであって、
前記充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置の搬送先を制御する充電対象装置制御手段と、を備え、
前記充電対象装置制御手段は、前記充電対象装置の充電を行う充電ルートと前記充電対象装置の充電を行わない非充電ルートのいずれかのルートを、前記充電対象装置の搬送先とするよう制御する、
充電制御システム。
【００８７】
この構成によると、電池の残量を特定するための情報である電池容量情報を検出する検出手段と、検出手段が検出した電池容量情報に基づいて充電対象装置の搬送先を制御する
充電対象装置制御手段と、を充電制御システムが備えることになる。また、充電対象装置制御手段は、充電対象装置の充電を行う充電ルートと充電対象装置の充電を行わない非充電ルートのいずれかのルートを、充電対象装置の搬送先とするよう制御する。このような構成により、充電対象装置の搬送先を電池容量情報に基づいて制御することにより、無駄な充電を省くことが出来る。また、ユーザが再度の利用を行うことが出来るようになるのは、十分に充電された充電対象装置のみである。そのため、ユーザが利用しようとした充電対象装置の充電が不十分であることなどにより、ユーザに不都合が生じるという問題を解決することが出来る。
【００８８】
（付記２）
付記１に記載の充電制御システムであって、
前記検出手段は、前記電池容量情報として電池の残量を表す電池残量情報を取得し、
前記充電対象装置制御手段は、前記検出手段により検出される電池残量情報と予め設定された閾値とを比較し、比較の結果に基づいて前記充電対象装置の搬送先を制御する、
充電制御システム。
【００８９】
この構成によると、充電制御システムは、電池の残量を表す電池残量情報を取得し、電池残量情報と予め設定された閾値とを比較し、比較の結果に基づいて前記充電対象装置の搬送先を制御する。そのため、必要以上に電池を充電することで、電池の充電に必要以上の時間がかかるなどの問題を解決することが出来る。
【００９０】
（付記３）
付記２に記載の充電制御システムであって、
前記充電対象装置制御手段は、前記充電対象装置の電池残量情報により示される電池残量が閾値より少ない場合、前記充電対象装置を前記充電ルートに搬送し、前記前記充電対象装置の電池残量情報により示される電池残量が閾値以上の場合、前記充電対象装置を前記非充電ルートに搬送するよう前記充電対象装置の搬送先を制御する、
充電制御システム。
【００９１】
この構成によると、充電制御システムは、充電対象装置の電池残量情報により示される電池残量が閾値より少ない場合、充電対象装置を充電ルートに搬送し、充電対象装置の電池残量情報により示される電池残量が閾値以上の場合、前記充電対象装置を前記非充電ルートに搬送するよう前記充電対象装置の搬送先を制御する。これによると、充電が必要な充電対象装置を充電しつつ、充電が不要な充電対象装置には充電を行わないことが可能になる。
【００９２】
（付記４）
付記２又は３に記載の充電制御システムであって、
前記充電対象装置の使用状況を表す使用状況情報に基づいて、前記閾値を決定する閾値決定手段を備え、
前記充電対象装置制御手段は、前記検出手段により検出される電池残量情報と前記閾値決定手段が決定した閾値とを比較し、比較の結果に基づいて前記充電対象装置の搬送先を制御する、
充電制御システム。
【００９３】
この構成によると、充電制御システムは、閾値決定手段を備えている。そして、この閾値決定手段により、充電対象装置の使用状況を表す使用状況情報に基づいて、閾値を決定する。これにより、充電対象装置の使用状況に応じた閾値を設定することが可能となり、充電対象装置の使用状況に応じた充電を行うことが可能になる。
【００９４】
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載の充電制御システムであって、
前記充電ルートは、複数の充電ルートを備え、前記各充電ルートはそれぞれ、前記電池に対する充電速度が異なる充電エリアを備えており、
前記充電対象装置制御手段は、前記検出手段により取得される電池容量情報に応じて、
前記複数の充電ルートのうちの１つの充電ルートを、前記充電対象装置の搬送先とするよう制御する、
充電制御システム。
【００９５】
この構成によると、充電制御システムは、複数の充電ルートを備えている。また、各充電ルートはそれぞれ、電池に対する充電速度が異なる充電エリアを備えている。これにより、電池容量情報に応じた充電ルートに充電対象装置が搬送されるよう制御することが出来るようになる。その結果、効率的な充電を行うことが可能になり、供給可能となる充電対象装置の数を増やすことが可能になる。
【００９６】
（付記６）
付記５に記載の充電制御システムであって、
前記充電エリアは、一度に複数の前記充電対象装置に対して充電を行うことが可能である、
充電制御システム。
【００９７】
この構成によると、充電制御システムの充電ルートが備える充電エリアで、複数の充電対象装置を充電することが可能になる。このため、さらに効率的な充電を行うことが可能になる。
【００９８】
（付記７）
付記５又は６に記載の充電制御システムであって、
前記充電エリアは、前記充電対象装置の進行方向に沿って、移動中の前記充電対象装置に対して電力を供給可能な給電部を複数設けることで形成した、
充電制御システム。
【００９９】
この構成によると、充電エリアは、充電対象装置の進行方向に沿って、移動中の前記充電対象装置に対して電力を供給可能な給電部を複数設けることで形成されることになる。そのため、充電対象装置が移動する毎に稼動する給電部を変化させることで、給電が行われない部分を少なくすることが可能となり、不要な電力の消費を抑制することが可能になる。
【０１００】
（付記８）
充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を充電する充電ルート又は前記充電対象装置を充電しない非充電ルートに、前記充電対象装置を搬送するよう制御する充電対象装置制御手段を備える、
充電制御装置。
【０１０１】
（付記９）
付記８に記載の充電制御装置であって、
前記充電対象装置の使用状況を表す使用状況情報に基づいて閾値を決定する閾値決定部をそなえ、
前記充電対象装置制御手段は、前記検出手段により検出される電池残量情報と前記閾値決定手段が決定した閾値とを比較し、比較の結果に基づいて前記充電対象装置の搬送先を制御する、
充電制御装置。
【０１０２】
（付記１０）
充電対象装置から当該充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報を検出し、
検出した電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を前記充電対象装置の充電を行う充電ルート又は前記充電対象装置の充電を行わない非充電ルートへと、前記充電対象装置を搬送するよう制御する、
充電制御方法。
【０１０３】
（付記１１）
情報処理装置に、
充電対象装置が備える電池の残量を特定するための情報である電池容量情報に基づいて、前記充電対象装置を充電する充電ルート又は前記充電対象装置を充電しない非充電ルートに、前記充電対象装置を搬送するよう制御する充電対象装置制御手段、
を実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ショッピングカート
１１  タブレット端末
１２  バッテリー部
１３  受電部
２  収納ゲート
２１  収納ゲート制御部
３  充電供給エリア
３１  充電制御装置
３２  充電エリア
３２１  充電待機エリア
３２２  充電実施エリア
３３  供給待機エリア
４  供給ゲート
４１  供給ゲート制御部
５１  収納ゲート通信部
５２  検出部
５３  比較判定部
５４  ゲート制御部
６１  管理機能部
６２  データ記憶部
６３  充電制御装置通信部
６４  充電待機エリア制御部
６５  充電実施エリア制御部
６６  供給待機エリア制御部
７１  完了判定部
７２  充電制御管理部
８１  供給ゲート通信部
８２  送出要求部
８３  ゲート送出制御部
９１  非接触充電受電端子
９２  給電端子
１０１  充電制御装置
１０２  取得手段
１０３  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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