(57)【要約】【課題】従来の全自動型の苗移植機は、セル型のトレイを移動させるトレイ供給装置を備える。このトレイ供給装置には、トレイを縦方向に送る送り装置と横方向に送る送り装置の両方が必要であり、トレイ供給装置の構成は複雑なものにならざるを得なかった。またトレイをトレイ供給装置に載置した直後にトレイを横に送る場合、重量物であるトレイが機体左右に移動するため、機体の重量バランスが崩れ、植付位置が安定しないという問題があった。よって上記の問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】トレイ（Ｔ）を円筒状に変形して前記トレイ供給装置（１２０）に配置し、このトレイ供給装置（１２０）が、トレイ（Ｔ）を螺旋状に送ることで、取出装置（４３）の取出位置へトレイ（Ｔ）内のセルを位置させることを特徴とする苗移植機により上記問題を解決した。【選択図】図３
2015027270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二以上のセルからなるトレイ（Ｔ）を動作させ、移植物を収容したセルを取出位置（１２５）に位置させるトレイ供給装置（１２０）と、
このトレイ供給装置（１２０）のトレイ（Ｔ）から移植物を取り出す取出装置（４３）と、
この取出装置（４３）からの移植物を受け取り、圃場に植え付ける植付装置（５）と、を備えた苗移植機において、
前記トレイ（Ｔ）を円筒状に変形して前記トレイ供給装置（１２０）に配置し、
このトレイ供給装置（１２０）が、前記トレイ（Ｔ）を螺旋状に送ることで、
前記取出装置（４３）の取出位置へトレイ（Ｔ）内のセルを位置させることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記トレイ供給装置（１２０）には、
前記トレイ（Ｔ）を回転させる回転体（１２３、１２７）と、
前記トレイ（Ｔ）のセル間に位置してトレイ（Ｔ）を螺旋状に案内する周ガイド（１２２、１２２）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記周ガイド（１２２、１２２）を二以上に分割することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記トレイ供給装置（１２０）には、
前記トレイ（Ｔ）を円筒状に巻き付ける円筒ドラム（１２１）を設け、
この円筒ドラム（１２１）の外周部には、前記トレイ（Ｔ）を周方向に送り、回転体（１２３、１２７）を構成する送り支柱（１２３、・・）を備え、
この送り支柱（１２３、・・）の長さを、前記周ガイド（１２２）と重複しないように構成すると共に、
前記周ガイド（１２２）を移植物の取出位置（１２５）に隣接したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記トレイ供給装置（１２０）の前記円筒ドラム（１２１）の上側に、前記円筒ドラム（１２１）にトレイ（Ｔ）を供給するトレイ充填装置（１３０）と、移植物を取り出した後、前記円筒ドラム（１２１）から排出される空のトレイ（Ｔ）を受ける空トレイ受部（１４０）と、を設け、
前記トレイ充填装置（１３０）と前記空トレイ受部（１４０）とが左右方向に隣接していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルトレイからの自動取出によって野菜苗等の移植株を自動移植する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（図７，図８）に示すように、縦横に複数のポッドを並べて、そのポッドごとに育苗するセル型のトレイを準備し、このセル型のトレイの苗を植付装置に自動的に供給する苗供給装置を備えた苗移植機が知られている。この苗供給装置は、セル型のトレイを載せた苗載台をトレイ供給装置によって一定ピッチで機体幅方向に横送りしつつ、取出装置によって取出した移植株を植付装置に順次搬送投入する。また、トレイ供給装置の苗載台には、トレイ底面側のポット間溝部に係合可能な周回チェーンを備え、横送りした側端位置でトレイを縦送りして隣接位置のポット列の植付けに移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６１２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のトレイ供給装置には、トレイを縦方向に送る送り装置と横方向に送る送り装置の両方が必要であり、トレイ供給装置の構成は複雑なものにならざるを得なかった。またトレイをトレイ供給装置に載置した直後にトレイを横に送る場合、重量物であるトレイが機体左右に移動するため、機体の重量バランスが崩れ、植付位置が安定しないという問題があった。更にポット型トレイには複数の種類があるため、トレイ種類を変えると縦送りピッチ及び横送りピッチを変更する必要があり、作業性が悪いという問題があった。よって上記の問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、二以上のセルからなるトレイ（Ｔ）を動作させ、移植物を収容したセルを取出位置（１２５）に位置させるトレイ供給装置（１２０）と、このトレイ供給装置（１２０）のトレイ（Ｔ）から移植物を取り出す取出装置（４３）と、この取出装置（４３）からの移植物を受け取り、圃場に植え付ける植付装置（５）と、を備えた苗移植機において、前記トレイ（Ｔ）を円筒状に変形して前記トレイ供給装置（１２０）に配置し、このトレイ供給装置（１２０）が、前記トレイ（Ｔ）を螺旋状に送ることで、前記取出装置（４３）の取出位置へトレイ（Ｔ）内のセルを位置させることを特徴とする苗移植機である。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、前記トレイ供給装置（１２０）には、前記トレイ（Ｔ）を回転させる回転体（１２３、１２７）と、前記トレイ（Ｔ）のセル間に位置してトレイ（Ｔ）を螺旋状に案内する周ガイド（１２２、１２２）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、前記周ガイド（１２２、１２２）を二以上に分割することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、前記トレイ供給装置（１２０）には、前記トレイ（Ｔ）を円筒状に巻き付ける円筒ドラム（１２１）を設け、この円筒ドラム（１２１）の外周部には、前記トレイ（Ｔ）を周方向に送り、回転体（１２３、１２７）を構成する送り支柱（１２３、・・）を備え、この送り支柱（１２３、・・）の長さを、前記周ガイド（１２２）と重複しないように構成すると共に、前記周ガイド（１２２）を移植物の取出位置（１２５）に隣接したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の苗移植機である。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、前記トレイ供給装置（１２０）の前記円筒ドラム（１２１）の上側に、前記円筒ドラム（１２１）にトレイ（Ｔ）を供給するトレイ充填装置（１３０）と、移植物を取り出した後、前記円筒ドラム（１２１）から排出される空のトレイ（Ｔ）を受ける空トレイ受部（１４０）と、を設け、前記トレイ充填装置（１３０）と前記空トレイ受部（１４０）とが左右方向に隣接していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、トレイ（Ｔ）を円筒状に変形して前記トレイ供給装置（１２０）に配置し、このトレイ供給装置（１２０）が、トレイ（Ｔ）を螺旋状に送ることで、取出装置（４３）の取出位置へトレイ（Ｔ）内のセルを順次位置させることにより、トレイ（Ｔ）を螺旋状に送る機構のみで、全てのセルから移植物を取り出すことができる。これによりトレイ（Ｔ）を送る機構が複雑化せず、メンテナンス性などの操作性の改善や、トレイ供給装置（１２０）の製作コストの削減をすることができる。
【００１１】
また、トレイ供給装置（１２０）を動作させることで機体バランスが急に崩れることがないと共に複数のセルピッチのトレイ（Ｔ）に対応でき、その点でも操作性が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、トレイ供給装置（１２０）には、トレイ（Ｔ）を回転させる回転体（１２３、１２７）を備えたことにより、駆動機構を、回転体（１２３、１２７）を回転させるのに十分な大きさにすれば十分であるので、駆動機構の構成を簡素化できる。
【００１３】
また、円筒ドラム（１２１）に巻き付けたトレイ（Ｔ）のセル間に位置してトレイ（Ｔ）を螺旋状に案内する周ガイド（１２２、１２２）を設けたことにより、螺旋状の周回軌跡を安定させることができるので、これによっても移植物の取出し位置が安定し、植付作業を効率化できる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、周ガイド（１２２、１２２）を二以上に分割することにより、トレイ（Ｔ）の変形を利用してセルピッチが異なるトレイ（Ｔ）であっても部品を交換することなくトレイ供給装置（１２０）に載置することができる。これにより、部品交換等の作業を省略でき、メンテナンス性が向上する。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、円筒ドラム（１２１）の外周部には、トレイ（Ｔ）を周方向に送り、回転体（１２３、１２７）を構成する送り支柱（１２３、・・）を備え、周ガイド（１２２）を移植物の取出位置に隣接したことにより、移植物の取出位置を更に安定させることができる。よって移植物の取出しが安定し、植付作業を効率化できる。また、送り支柱（１２３、・・）の長さを、正面視で周ガイド（１２２）と重複しないように構成することにより、送り支柱（１２３、・・）と周ガイド（１２２）とが干渉することがない。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、トレイ充填装置（１３０）と空トレイ受部（１４０）とが左右方向に隣接していることにより、トレイ供給装置（１２０）の構成をコンパクトにできる。
【００１７】
また、空トレイ受部（１４０）からの空トレイ回収を容易に行うことができる。これにより植付作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機のトレイ供給装置の斜視図である。
【図４】図３のトレイ供給装置の三面図である。
【図５】図１の苗移植機の取出装置の側面図である。
【図６】図５の取出装置の平面図である。
【図７】図１の苗移植機の植付装置の側面図である。
【図８】図７の植付装置の平面図である。
【図９】図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図１０】図１の苗移植機のセンサ部分の斜視図である。
【図１１】図１の苗移植機の油圧回路図である。
【図１２】第二実施形態にかかる苗移植機の第二トレイ供給装置の側面図である。
【図１３】第三実施形態にかかる苗移植機の第三トレイ供給装置の斜視図である。
【図１４】第四実施形態にかかる苗移植機の苗供給装置の説明図である。
【図１５】第五実施形態にかかる苗移植機の取出装置の取出爪の側面図である。
【図１６】第六実施形態にかかる苗移植機の取出装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本原稿においては苗移植機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
【００２０】
図１、図２には本発明にかかる第一実施形態の苗移植機を示す。図１は苗移植機の右側面図、図２は平面図である。ただし図２は予備載台３６を省略している。第一実施形態にかかる苗移植機は、ポット型のトレイＴの苗を自動植付けする苗供給装置を備えた苗移植機である。この苗移植機は、左右の後輪２、２及び左右の前輪３、３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、植付装置５等からなる植付部１ｂでトレイ内の移植株を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、畝Ｕ間を歩きながら機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作する。以下、各部の構成について説明する。
【００２１】
走行部１ａは、エンジン９と、このエンジン９の後方に配置した走行部ミッションケース７と、エンジン９の左側面部に配置した油圧ポンプ１０と、エンジン９の上側に配置した燃料タンク１１等により構成する。油圧ポンプ１０はエンジン９の動力により駆動し、エンジン９を含め燃料タンクの上部をボンネット１２で覆う。
【００２２】
走行部ミッションケース７の背面部には、側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３を一体に設け、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部を固着連結する。メインフレーム１４は、植付部１ｂの後方位置まで延びると共に、途中で斜め上向きに湾曲する。メインフレーム１４の後端には操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。
【００２３】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５、１５に左右走行伝動ケース１６、１６を一体に取り付け、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である左右の後輪２、２を軸支する構成であると共に、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８を高さ調節可能に取り付け、この左右前輪支持ロッド１８の下端部に各々従動走行車輪である左右の前輪３、３を軸支する構成である。
【００２４】
走行部１ａには機体に対し左右の後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構を設ける。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１を設け、この昇降シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２を上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けることにより構成する。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動する。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とを、左右連結ロッド２６を介して連結する。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７に組み込まれており、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられる。
【００２５】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２６】
植付部１ｂは、苗供給装置４、植付装置５等から構成する。更に本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、苗供給装置４を、トレイ供給装置１２０と、このトレイ供給装置１２０のトレイＴから移植物である苗を取り出して植付装置５へ供給する取出装置４３と、により構成する。トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のセルを有し、セルの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、セルに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗等の移植物が育成される。
【００２７】
植付部１ｂの苗供給装置４を構成するトレイ供給装置１２０について図１から図４を用いて説明する。図３には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機のトレイ供給装置１２０の斜視図、図４には図３のトレイ供給装置１２０の三面図を示す。図３は、機体左前の上方からトレイ供給装置１２０のみを見た斜視図である。図４（ａ）はトレイ供給装置の平面図、図４（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は右側面図である。
【００２８】
トレイ供給装置１２０は、移植物が育成された二以上のセルからなるトレイＴを動作させることで、移植物を収容したセルを取出位置１２５に位置させる。第一実施形態にかかるトレイ供給装置１２０は、トレイＴを円筒状に変形して巻き付けるための、円筒ドラム１２１と、トレイＴを螺旋状に案内する周ガイド１２２、１２２と、を備える。円筒ドラム１２１は、薄板の鋼板からなる、蓋のない円筒であり、軸方向を水平にして構成する。円筒ドラム１２１の周の長さは、トレイＴの長手方向と同じとし、円筒ドラム１２１の軸方向の長さは、トレイＴの短手方向の長さの２倍である。円筒ドラム１２１は、その軸心に中心軸１２４を配置し、中心軸１２４から放射状に３本のサポータ１２７を設け、このサポータ１２７が図３の矢印の方向に回転する。
【００２９】
円筒ドラム１２１の軸方向の中心を挟んで、二つの周ガイド１２２、１２２を設ける。周ガイド１２２、１２２は、円筒ドラム１２１から外方向に向けて螺旋を描くように設け、この周ガイド１２２が、トレイＴの裏側にあるセルの突出部の間に位置するようにする。「螺旋を描くように」とは、円筒ドラム１２１の軸心に垂直な平面に対して、周ガイド１２２の全体に亘り、同じ角度を有するように設けることをいう。周ガイド１２２は、半径方向の厚さを持った螺旋形状の板状部材１２２ａの外側に、螺旋に沿ったガイドバー１２２ｂを設ける構成とし、板状部材１２２ａを円筒ドラム１２１と固着する。板状部材１２２ａの幅は、トレイＴの裏側にあるセルの突出高さと同等であり、長さは回転体１２１の周の５／６を占める長さである。ガイドバー１２２ｂと、板状部材１２２ａとを合わせた長さは、回転体１２１の１回転分よりも３０度長くする。螺旋を描く周ガイド１２２の、回転体１２１の軸方向の１回転分のズレは、２００穴のトレイＴのセル１個分の長さ３ｃｍと同等とする。トレイＴは１２８穴のものもあるが、周ガイド１２２が二つに分かれ、その周ガイド１２２には、軸方向に変形することができるガイドバー１２２ｂを設けていることと、トレイＴの変形により、１２８穴のトレイＴのセル１個分の長さ３．７５ｃｍにも対応できる。周ガイド１２２は、取出装置４３が移植物を取り出す取出位置１２５に隣接させる。円筒ドラム１２１の周ガイド１２２近傍には、トレイＴの存否を確認するためのトレイセンサ１２６を設け、トレイＴがなくなったときには作業者に覚知させる。
【００３０】
サポータ１２７の最外部には、トレイＴを周方向に動作させる送り支柱１２３をそれぞれ設ける。このサポータ１２７と、送り支柱１２３と、により、中心軸１２４を中心に回転する回転体を構成する。送り支柱１２３は、周ガイド１２２と垂直になるようにサポータ１２７に取り付ける。即ち送り支柱１２３と円筒ドラム１２１の軸心とは非平行となる。また、送り支柱１２３の長さは、正面視において、周ガイド１２２と重複しないような長さとする。また３本の送り支柱１２３は、２００穴のトレイＴ及び１２８穴のトレイＴの両方に対応できる配置にする。
【００３１】
トレイＴを円筒状に変形してトレイ供給装置１２０に配置し、このトレイ供給装置１２０が、トレイＴを螺旋状に送る、即ち円筒状に変形したトレイＴを、その軸心を中心に１回転させると、セル１ピッチ分軸方向へ移動させることで、取出装置４３の取出位置へトレイＴ内のセルを順次位置させることにより、トレイＴを螺旋状に送る機構のみで、全てのセルから移植物を取り出すことができる。これによりトレイＴを送る機構が複雑化せず、メンテナンス性などの操作性の改善や、トレイ供給装置１２０の製作コストの削減をすることができる。
【００３２】
また、トレイ供給装置１２０を動作させることで機体バランスが急に崩れることがないと共に複数のセルピッチのトレイＴに対応でき、その点でも操作性が向上する。
【００３３】
トレイ供給装置１２０には、トレイＴを円筒状に巻き付ける円筒ドラム１２１を備えることにより、トレイＴを容易に円筒状に変形することができると共に、その円筒の形状が安定し、移植物の取出位置が安定する。これにより移植物の取出しが安定し、植付作業を効率化できる。
【００３４】
また、円筒ドラム１２１に巻き付けたトレイＴのセル間に位置してトレイＴを螺旋状に案内する周ガイド１２２、１２２を設けたことにより、螺旋状の周回軌跡を安定させることができるので、これによっても移植物の取出し位置が安定し、植付作業を効率化できる。
【００３５】
周ガイド１２２、１２２を二以上に分割することにより、トレイＴの変形を利用してセルピッチが異なるトレイＴであっても部品を交換することなくトレイ供給装置１２０に載置することができる。これにより、部品交換等の作業を省略でき、メンテナンス性が向上する。
【００３６】
周ガイド１２２を移植物の取出位置に隣接したことにより、移植物の取出位置を更に安定させることができる。よって移植物の取出しが安定し、植付作業を効率化できる。また、送り支柱１２３、・・の長さを、正面視で周ガイド１２２と重複しないように構成することにより、送り支柱１２３、・・と周ガイド１２２とが干渉することがない。
【００３７】
トレイ供給装置１２０の円筒ドラム１２１の上側には、円筒ドラム１２１に次のトレイＴを供給するためのトレイ充填装置１３０を設ける。トレイ充填装置１３０の苗載置部１３１は、周ガイド１２２に適切にトレイＴの裏面にあるセルの突出部の間が収まるように、周ガイド１２２の傾きに合わせて左右に傾ける。トレイ充填装置１３０の下部にはトレイ充填装置１３０上にトレイＴがあることを確認するための第二トレイセンサ１３２を設け、トレイ充填装置１３０上にトレイＴがなくなると、作業者にそのことを覚知させる。トレイ供給装置１２０には、トレイＴの縁部分を挟み込んで、トレイＴを送るための押出ローラ１３３、１３３を左右に一対設ける。この押出ローラ１３３、１３３の上にはゴム製の従動ローラ１３４、１３４を設け、この従動ローラ１３４、１３４はトレイＴのストッパを兼ねる。
【００３８】
トレイ供給装置１２０の円筒ドラム１２１の上側には、移植物を取り出した後、円筒ドラム１２１から排出される空のトレイＴを受ける空トレイ受部１４０を設ける。この空トレイ受部１４０はトレイ充填装置１３０とは左右方向に隣接する構成とする。また、空トレイ受部１４０の下方であって円筒ドラム１２１の下部には、空トレイガイド１４１を設ける。
【００３９】
トレイ充填装置１３０と空トレイ受部１４０とが左右方向に隣接していることにより、トレイ供給装置１２０の構成をコンパクトにできる。
【００４０】
また、空トレイ受部１４０からの空トレイ回収を容易に行うことができる。これにより植付作業を効率的に行うことができる。
【００４１】
トレイ供給装置１２０の使用方法について説明する。作業者は、予備載台３６等に載置していたトレイＴを、トレイ充填装置１３０の苗載置部１３１に載置する。載置されたトレイＴを作業者が手で押し出す。この際、送りローラ１３３により滑らかに円筒ドラム１２１にトレイＴが供給される。作業者は、トレイＴの長手方向と平行な裏面の溝（トレイＴの裏側にあるセルの突出部の間により形成される溝）に周ガイド１２２が入り込み、更にトレイＴの短手方向と平行な裏面の溝に送り支柱１２３が入り込むようにする。送り支柱１２３がトレイＴの溝に入り込んだ状態で、作業者が送り支柱１２３を回転させることにより、トレイＴが円筒ドラム１２１に巻き付きながら円筒状に変形し、更にトレイＴを周ガイド１２２に沿って螺旋状に送ることができる。トレイＴを円筒状に変形した際に作業者は、トレイＴから移植物が落下しないように、全周にわたって抑えを取付ける。抑えは、トレイＴの全面を覆うナイロンシートや、苗ごとの落下防止紐などがある。作業者は、送り支柱１２３を回転させて、取出装置４３の取出位置１２５に第一番目の移植物を位置させる。その後、取出装置４３及び植付装置５と連動する送り支柱１２３が、トレイＴを回転させ、順次移植物が入ったセルを取出位置１２５に位置させる。
【００４２】
２００穴のトレイＴの場合、送り支柱１２３によりトレイＴを１０回転させることで、トレイＴの全ての移植物を取り出すことができる。移植物が取り出された後、空のトレイＴは、周ガイド１２２により図３の奥側の周ガイド１２２に入り込み、回転しながら奥側に移動し、周ガイド１２２から外れると空トレイ受部１４０の空トレイガイド１４１に落下する。
【００４３】
本実施形態では、円筒ドラム１２１へは、トレイＴの長手方向を周方向へ巻き付けるようにしたが、短手方向を巻き付けることもできる。この場合円筒ドラム１２１の径を小さくすることができる。
【００４４】
また周ガイド１２２を構成するガイドバー１２２ｂの自由先端に行くに従い円筒ドラム１２１に近づける構成とすることもできる。この場合、周ガイド１２２をトレイＴの裏の溝により容易に入れることができる。
【００４５】
また、本実施形態では予備載台３６からのトレイＴを、トレイ充填装置１３０の苗載置部１３１に載置しやすいように、苗載置部１３１を機体前方に向けて配置するように構成したが、機体後方に向けて配置することも可能である。この場合、苗載置部１３１に対して作業者が、トレイＴを載置しやすくなる。
【００４６】
植付部１ｂの苗供給装置４を構成する取出装置４３について図１、図２及び図５、図６を用いて説明する。図５は図１の苗移植機の取出装置４３の右側面図、図６は図５の取出装置の平面図である。取出装置４３は、前記取出爪４１を具備すると共に、この取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、取出爪４１をトレイＴと植付具４２との間で取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備している。
【００４７】
取出装置４３の爪駆動機構４４は、伝動ケース５０に取付支持され、この伝動ケース５０は、板材である支持体４９に固定されている。更にこの支持体４９の下端を、メインフレーム１４と植付部ミッションケース３０とに両端を固定した連結フレーム４８に溶接により固定する。
【００４８】
この伝動ケース５０には、左右両側に突出する入力軸５１と右側に突出する出力軸５２とを設けると共に、入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と前記植付部ミッションケース３０の右側に突出する駆動軸５４の先端に設けた駆動スプロケット５５との間に駆動チェーン５６を設け、エンジン９からの動力を取出装置４３へ伝達する。即ちこの入力軸５１の右側先端に設けた受動スプロケット５３と植付部ミッションケース３０の駆動軸５４の駆動スプロケット５５と両スプロケット５３・５５の間に設けた駆動チェーン５６にて、取出装置４３への移植株取出し駆動伝動系Ｄ２を構成する。
【００４９】
そして、出力軸５２を、歯車伝動機構を介して入力軸５１に連動連結し、この出力軸５２からベルト機構（不図示）によってトレイ供給装置１２０を駆動する。
【００５０】
前記入力軸５１の伝動ケース５０の左側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。
【００５１】
揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５がトレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、セル内の移植物のブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の取出爪４１が取付けられている。
【００５２】
また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５にピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計方向の回転により案内板６９を、ピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。
【００５３】
爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
【００５４】
支持具４７の下端部には、押出リンク７７がピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けたピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５・基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。
【００５５】
前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。
【００５６】
前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７がトレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５がトレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、取出爪４１は突出して移植物のブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。
【００５７】
尚、取出爪４１が突出して移植物のブロック土を突き刺す際にあっては、取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の取出爪４１の先端間距離が狭められながら該取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。
【００５８】
この状態から、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りにトレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に取出爪４１がトレイＴに対して後退し、移植物のブロック土がセルから取り出される。
【００５９】
その後、さらに入力軸５１が反時計方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に取出爪４１がトレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、移植株Ｓを下向き姿勢にすると共に、移植物を植付具４２の前部上方に位置させる。
【００６０】
そして、取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、取出爪４１に保持されている移植物を取出爪４１から押し出し離脱させ、植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。その後は、入力軸５１の、図５の反時計方向の回転によって、図５に示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
【００６１】
植付部１ｂの植付装置５について図１、図２及び図７、図８を用いて説明する。図７には本発明の第一実施形態にかかる苗植付装置の植付装置５の右側面図を、図８には図７の植付装置５の平面図を示す。
【００６２】
植付装置５は、下端が尖ったカップ状の植付具４２を備えている。この植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ・１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ・４２ｂが回動すると、植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００６３】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ・１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。
【００６４】
後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって植付具４２が閉じている。
【００６５】
植付具４２が上死点にある時に、供給装置４により移植株が落下供給される。供給された移植株は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の移植株案内（不図示）を通って植付具内に導かれる。移植株を保持した植付具４２が下降し、下死点では植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、移植用穴を形成する。これとほぼ同期して植付具４２が開き、保持していた移植株を上記移植用穴の中に開放する。そのまま植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると植付具４２が閉じる。
【００６６】
尚、植付具４２の移植株植付性能を維持する為に、植付具４２が圃場に移植株を植付けて上昇する過程で植付具４２の外周面及び内周面にゴム材等よりなるスクレーパを摺接させて、植付具４２に付着した泥土を落とす構成が知られている。この植付具４２の内周面に摺接するスクレーパは、植付具４２が開いて上昇している過程で植付具４２内にスクレーパが入り植付具４２の上昇により植付具４２の内周面の泥土を落とす構成であるが、植付具４２内にスクレーパが入った直後に植付具４２を少し閉じる構成にするとスクレーパの植付具４２内周面に摺接する抵抗が大きくなって良く泥土を落とすことができる。
【００６７】
植付装置５へ駆動力を伝達する植付駆動伝動系Ｄ１について図１及び図２により説明する。植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１を構成する。
【００６８】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００６９】
なお図９には、図１の苗移植機の走行部１ａと植付部１ｂの連結部分の斜視図を示す。植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００７０】
図１、図２により、第一実施形態にかかる苗移植機の走行部１ａ、植付部１ｂ以外の部分を説明する。
【００７１】
植付部ミッションケース３０の上部に基部を固着したフレーム３４に、トレイＴが載せられる予備載台３６が取り付けられている。
【００７２】
植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、移植株が植付けられた後の移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００７３】
図１０には図１の苗移植機のセンサ部分の斜視図を、図１１には、図１の苗移植機の油圧回路図を示す。１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３（図１参照）にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に移植株の植付深さが一定になるように制御される。
【００７４】
また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に移植株の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、移植株の植付深さが調節できる。
【００７５】
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００７６】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネル２０２に、供給装置４及び植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。図中の符号２０５は移植株の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００７７】
上記の苗移植機にて移植物である野菜の移植株を圃場に移植する作業について説明する。トレイ供給装置１２０の使用方法は、先に説明したとおりである。作業者は機体の後部で操縦ハンドル６の左右グリップ６ａを握って右後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、トレイ供給装置１２０のトレイＴから取出爪４１が移植株を一つずつ取出して植付具４２へ落下投入する。そして、植付具４２が畝に移植株を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその移植株の左右側部を軽く鎮圧する。
【００７８】
尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に移植株を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の移植株が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【００７９】
図１２には、第二実施形態にかかる苗移植機の第二トレイ供給装置２２０の側面図を示す。第二トレイ供給装置２２０は、自然落下防止用ガイドバー２２１上にトレイＴを、移植物を下になるようにして載置する。自然落下防止用ガイドバー２２１は、図１２の図面奥に向けてトレイＴのセルに対応した本数設ける。トレイＴは図示しない駆動手段により、移植物を取り除いた後図１２の右方向に移動させる。移植物は突き棒２２２によりトレイＴより植付装置５に落下させる。突き棒２２２には傘状のゴムべらを複数設ける。
【００８０】
トレイＴを、移植物を下になるようにして載置することで、移植物の抜き取りが容易になる。また、突き棒２２２により落下させることで、移植物の抜き取りを確実に行うことができる。
【００８１】
図１３には、第三実施形態にかかる苗移植機の第三トレイ供給装置２３０の斜視図を示す。第三トレイ供給装置２３０についても、トレイＴを、移植物を下になるようにして載置する。トレイＴの下には、図１３の矢印方向に移動する抜取回転板２３１を設ける。この抜取回転板２３１は、回転しながら矢印方向に移動し、トレイＴの移植物の葉を挟みながら保持して苗を抜き取る。抜き取った移植物は、抜取回転板２３１により茎葉部を上にして、抜取回転板２３１の下に設けた苗受ラック２３２により受け取り、苗受ラック２３２の下部に設けた落下孔から植付装置５へ苗を供給する。このように構成することで、トレイＴからの高能率の抜取が可能となる。
【００８２】
図１４には、第四実施形態にかかる苗移植機の苗供給装置４の説明図を示す。図１４（ａ）は苗供給装置４の構成品の側面図、図１４（ｂ）は正面図である。タマネギの苗などは、細長い棒状の苗を束ねており、この束ねられた苗を分離する必要がある。苗供給装置４の構成品として、一対の分離高速ローラ２４１、２４１と、一対の分離低速ローラ２４２、２４２を上下に並べて配置し、この間を束ねた苗を通過させる。分離高速ローラ２４１、２４１と、分離低速ローラ２４２、２４２とは、それぞれ軸が傾き、「ハ」の字型を形成するように構成する。また、分離高速ローラ２４１は分離低速ローラ２４２よりも径が大きくし、同じ回転数で回転させる。径が大きいことにより、分離高速ローラ２４１の周速が分離低速ローラ２４２の周速よりも大きくなる。周速が上下で異なることにより、苗が扇状に分離する。
【００８３】
図１５には、第五実施形態にかかる苗移植機の取出装置４３の取出爪４１の側面図を示す。図１５（ａ）は取出爪４１が、爪サポータ２５１方向に引っ込んだ状態を、図１５（ｂ９は取出爪４１が、移植物を取り出すために突出した状態を示す。取出爪４１は弾性体で構成し、爪サポータ２５１側に引っ込むと、爪サポータ２５１の内径に接触して、取出爪４１を左右方向で閉じる。取出爪４１が突出すると、爪サポータ２５１の内径に合わせて取出爪４１が左右方向に開く。また、爪サポータ２５１内には螺旋の溝を設けることで、取出爪４１が螺旋状に動作しながら左右方向に開く。
【００８４】
図１６には、第六実施形態にかかる苗移植機の取出装置４３の平面図を示す。第六実施形態にかかる取出装置４３は、左右一対の取出ベルト２６１、２６１を、左右一対の円筒案内体２６２、２６２に巻回し、この円筒案内体２６２、２６２が前後に動作することで、取出ベルト２６１、２６１間に移植物を挟み込んで取り出す装置である。円筒案内体２６１が動作することで、移植物を掴む部分が円弧から直線になり、苗を傷つけずにつかむことができる。また、円筒案内体２６１のスライド量を変えることで、移植物を掴む位置を変更することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  苗移植機
５  植付装置
４３  取出装置
１２０  トレイ供給装置
１２１  円筒ドラム
１２２  周ガイド
１２３  送り支柱
１２５  取出位置
１２７  サポータ
１３０  トレイ充填装置
１４０  空トレイ受部
Ｔ  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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