(57)【要約】【課題】トラス内での作業を要さず、踏段を取り外すことなく、また踏段のローラを損傷させることなく踏段の異常診断を行える乗客コンベアの踏段の異常診断装置の提供。【解決手段】本発明に係るエスカレータの踏段の異常診断装置は、一対の欄干１０の両端に保持される支持棒１８と、この支持棒１８に取り付けられ、踏段６を叩打する叩打部材２０と、叩打部材２０による踏段６の叩打に伴って発生する発生要素を検出する発生要素検出センサと、この発生要素検出センサで検出された発生要素に基づいて、踏段６の異常の有無を判定する判定部２４とを備えている。前述の発生要素検出センサは、叩打部材２０が踏段６を叩打した際に発生する音響を発生要素として検出する音響センサ２２、及び叩打部材２０が踏段６を叩打した際に発生する振動を発生要素として検出する振動センサ２１のうちの少なくとも一方、例えば双方によって構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環走行する複数の踏段と、これらの踏段の両側に立設される一対の欄干とを有する乗客コンベアに備えられ、前記踏段の異常の有無を診断する乗客コンベアの踏段の異常診断装置において、
前記一対の欄干に両端を保持される延設部材と、
前記延設部材に取り付けられ、前記踏段を叩打する叩打部材と、
前記叩打部材による前記踏段の叩打に伴って発生する発生要素を検出する発生要素検出センサと、
前記発生要素検出センサで検出された発生要素に基づいて、前記踏段の異常の有無を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの踏段の異常診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの踏段の異常診断装置において、
前記発生要素検出センサは、前記叩打部材が前記踏段を叩打した際に発生する音響を発生要素として検出する音響センサ、及び前記叩打部材が前記踏段を叩打した際に発生する振動を発生要素として検出する振動センサのうちの少なくとも一方から成ることを特徴とする乗客コンベアの踏段の異常診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアの踏段の異常診断装置において、
前記一対の欄干に吸着される吸着部材を備え、
前記延設部材は、当該乗客コンベアの進行方向と直交する方向に延設し、前記吸着部材が端部に取り付けられる支持棒から成り、
前記叩打部材を、前記踏段の進行方向に回動可能に前記支持棒に取り付けたことを特徴とする乗客コンベアの踏段の異常診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベアの踏段の異常診断装置において、
当該乗客コンベアがエスカレータから成り、
前記叩打部材が叩打する部位を、前記踏段の側面に設定し、
前記エスカレータを下方運転させて前記叩打部材によって前記踏段の前記側面を叩打させることを特徴とする乗客コンベアの踏段の異常診断装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの踏段の異常診断装置において、
前記複数の踏段のうちの特定の踏段に、前記叩打部材によって叩打される弾性体を含むマーカを設けたことを特徴とする乗客コンベアの踏段の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ等の乗客コンベアの踏段に関する異常の有無を検出する乗客コンベアの踏段の異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベア、例えばエスカレータに備えられる踏段は、踏段チェーンにボルトで係止されており、モータの回転に伴って循環稼働する踏段チェーンと一体的に循環稼働する。踏段には踏段ローラが設けられ、この踏段ローラが踏段レールに案内されることにより踏段は循環走行する。乗客はこの踏段の上に乗って搬送される。したがって踏段は、エスカレータにおける重要部品の一つを構成する。このようなことから、エスカレータの保守において、踏段のクラックの発生、踏段を構成するボルトの緩みの有無、踏段チェーンと踏段を係止するボルトとの緩みの有無など、踏段に関する異常の有無を定期的に診断することが必要になる。しかし、一般にエスカレータ１台に対して数十枚の踏段が備えられており、これらの踏段を１つ１つ打診や浸透検査などで診断する作業は、容易でない。
【０００３】
特許文献１に、踏段チェーンに連結された踏段の踏段ローラが案内される踏段レールに、段差形成体を配置して段差を設け、この段差形成体を踏段ローラが通過して、その踏段ローラが踏段レールに落下し衝突した際に発生する衝突音響を検出し、その衝突音響と予め記憶させてある正常の衝突音響とを比較することで、踏段に異常が発生しているか否かを診断する踏段の異常診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５１６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に開示された従来技術は、狭いエスカレータのトラスの中で左右一対の踏段レールの段差を正確に合わせる作業に手間がかかり、また段差形成体を取り付けるにあたって一旦踏段を取り外す必要があり、踏段の異常診断に関係する作業が煩雑になり、踏段の異常診断の作業能率の向上を見込めない問題がある。また、従来技術は段差形成体を踏段ローラが通過して落下する際に、踏段ローラに衝撃が与えられるので、このローラが損傷することが懸念される。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、トラス内での作業を要さず、踏段を取り外すことなく、また踏段ローラを損傷させることなく踏段の異常診断を行うことができる乗客コンベアの踏段の異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る乗客コンベアの踏段の異常診断装置は、循環走行する複数の踏段と、これらの踏段の両側に立設される一対の欄干とを有する乗客コンベアに備えられ、前記踏段の異常の有無を診断する乗客コンベアの踏段の異常診断装置において、前記一対の欄干に両端を保持される延設部材と、前記延設部材に取り付けられ、前記踏段を叩打する叩打部材と、前記叩打部材による前記踏段の叩打に伴って発生する発生要素を検出する発生要素検出センサと、前記発生要素検出センサで検出された発生要素に基づいて、前記踏段の異常の有無を判定する判定手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る乗客コンベアの踏段の異常診断装置は、一対の欄干に延設部材を保持させ、この状態で叩打部材によって踏段を叩打させ、この叩打に伴って発生する発生要素を発生要素検出手段で検出し、判定手段は発生要素検出手段で検出した発生要素に基づいて踏段の異常の有無を判定することから、トラス内での作業を要さず、踏段を取り外すことなく踏段の異常診断を行うことができる。すなわち本発明は、踏段の異常診断に関係する作業が簡単で、従来に比べて踏段の異常診断の作業能率を向上させることができる。また、本発明は、従来技術におけるような段差形成体を設けないので、踏段ローラが損傷する懸念無く踏段の異常診断を行うことができ、従来に比べて信頼性の高い踏段の異常診断を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る踏段の異常診断装置の一実施形態が備えられる乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１に示すエスカレータに本実施形態に係る踏段の異常診断装置が設置された状態を示す側面図である。
【図３】図１に示すエスカレータに本実施形態に係る踏段の異常診断装置が設置された状態を示す正面拡大図である。
【図４】本発明に係る踏段の異常診断装置の別の実施形態の要部を説明する踏段部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る乗客コンベアの踏段の異常診断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る踏段の異常診断装置の一実施形態が備えられる乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータを示す側面図である。
【００１２】
本実施形態に係る踏段の異常診断装置が備えられる乗客コンベアは、例えばエスカレータであり、このエスカレータは図１に示すように、駆動モータ１、減速機２、ドライビングチェーン３、上部ターミナルギヤ４、及び下部ターミナルギヤ５を備えている。
【００１３】
また、このエスカレータは、踏段６、この踏段６に設けた踏段ローラ７、この踏段ローラ７が案内される踏段レール８、踏段チェーン９、欄干１０、この欄干１０に設けられたガイドの軌道上を走行するハンドレール１１、ハンドレール駆動装置１２、駆動ローラ１３、及びハンドレール駆動チェーン１４を備えている。
【００１４】
また、このエスカレータは、当該エスカレータの全機構を支え、鉄枠で形成されたトラス１５、エスカレータの起動、停止を操作する運転盤１６、及び起動、停止を制御する制御盤１７を備えている。
【００１５】
運転盤１６でエスカレータの稼働を指示すると、制御盤１７は駆動モータ１に電力を供給する。駆動モータ１の駆動軸には駆動プーリが設けられ、この駆動モータ１の駆動力は減速機２を介してドライビングチェーン３に伝えられる。ドライビングチェーン３は、上部ターミナルギヤ４に駆動モータ１の駆動力を伝達する。
【００１６】
踏段６と連結された踏段チェーン９は、上部ターミナルギヤ       ４と下部ターミナルギヤ５に掛け回され、上部ターミナルギヤ４の回転に伴って踏段６とともに循環稼働する。
【００１７】
上部ターミナルギヤ４には、踏段チェーン９とハンドレール駆動チェーン１４が掛けられている。ハンドレール駆動チェーン１４は、ハンドレール駆動装置１２に備えられハンドレール１１を狭圧する駆動ローラ１３の軸に取り付けたギヤに掛けられている。したがって、上部ターミナルギヤ４の回転に伴って、踏段６とハンドレール１１が同期して循環稼働する。
【００１８】
なお、踏段６には前述のように踏段ローラ７が備えられており、この踏段ローラ７が踏段レール８上を案内されることにより、踏段６は踏段レール８上を走行する。乗客は踏段６上に乗り、ハンドレール１１を把持することにより安全に搬送される。
【００１９】
図２，３は、図１に示すエスカレータに本実施形態に係る踏段の異常診断装置が設置された状態を示す図で、図２は側面図、図３は正面拡大図である。
【００２０】
これらの図２，３に示すように、本実施形態に係る踏段の異常診断装置は、一対の欄干１０に両端を保持される延設部材と、この延設部材に取り付けられ、踏段６を叩打する例えばハンマから成る叩打部材２０とを備えている。
【００２１】
また本実施形態は、叩打部材２０による踏段６の叩打に伴って発生する発生要素を検出する発生要素検出センサと、この発生要素検出センサで検出された発生要素に基づいて、踏段６の異常の有無を判定する判定手段とを備えている。
【００２２】
前述した発生要素検出センサは、叩打部材２０が踏段６を叩打した際に発生する音響を発生要素として検出する音響センサ２２、及び叩打部材２０が踏段６を叩打した際に発生する振動を発生要素として検出する振動センサ２１のうちの少なくとも一方、例えば、これらの音響センサ２２と振動センサ２１の双方を含んでいる。
【００２３】
また本実施形態は、図３に示すように、一対の欄干１０に吸着される吸着部材１９を備えている。また、前述した延設部材は、当該エスカレータの進行方向と直交する方向に延設し、吸着部材１９がそれぞれ端部に取り付けられる支持棒１８によって構成されている。叩打部材２０は、踏段６の進行方向にベアリング軸受を介して回動可能に支持棒１８に取り付けてある。
【００２４】
前述した音響センサ２２は支持棒１８に取り付けてあり、振動センサ２１は叩打部材２０に取り付けてある。
【００２５】
叩打部材２０が叩打する部位を例えば踏段６の側面６ａに設定してある。また、エスカレータを下方運転させて叩打部材２０によって踏段６の側面６ａを叩打するように、支持棒１８の取り付け位置、叩打部材２０の長さ寸法等を設定してある。
【００２６】
音響センサ２２で検出された音響、及び振動センサ２１で検出された振動に基づいて踏段６の異常の有無を判定する前述した判定手段は、音響センサ２２及び振動センサ２１のそれぞれとケーブルで接続されるＡ／Ｄ変換器２３と、このＡ／Ｄ変換器２３に接続されたパーソナルコンピュータ、すなわち判定部２４とから構成してある。
【００２７】
判定部２４には、叩打部材２０によって正常な踏段６の側面６ａを叩打した際に発生する音響及び振動を、正常音響、及び正常振動として予め記憶させてある。
【００２８】
このように構成した本実施形態は、例えば振動センサ２１を装着させた叩打部材２０と、音響センサ２２とを支持棒１８に取り付けた状態で、この支持棒１８を吸着部材１９によって一対の欄干１０に取り付ける。この状態で音響センサ２２及び振動センサ２１をケーブルでＡ／Ｄ変換器２３に接続し、このＡ／Ｄ変換器２３をケーブルで判定部２４に接続する。
【００２９】
このように本実施形態を設置し、踏段６の異常診断を実施するには、支持棒１８によって支持された叩打部材２０の頭部が踏段６の側面６ａに当接している状態で、当該エスカレータを下方運転させる。
【００３０】
エスカレータが下方運転すると、踏段６の側面６ａによって叩打部材２０が一旦跳ね上げられ、次にこの叩打部材２０の自重によって叩打部材２０が降下して、最初に当接していた踏段６の次の踏段６の側面６ａを叩打する。
【００３１】
この叩打部材２０の叩打によって発生した音響は音響センサ２２で検出され、Ａ／Ｄ変換器２３を介して判定部２４に送信される。また、叩打部材２０の叩打によって発生した振動は振動センサ２１で検出され、Ａ／Ｄ変換器２３を介して判定部２４に送信される。
【００３２】
判定部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３から送信された音響と予め記憶されている正常音響とを比較し、送信された音響が正常音響と見做される場合には正常と判定し、送信された音響が正常音響と見做されない場合には異常と判定する。また、判定部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３から送信された振動と予め記憶されている正常振動とを比較し、送信された振動が正常振動と見做される場合には正常と判定し、送信された振動が正常振動と見做されない場合には異常と判定する。ここで例えば判定部２４は、音響に関する判定、及び振動に関する判定で１つでも異常と判定した場合には、踏段６は異常と判定する。したがって、音響に関する判定、及び振動に関する判定で、共に正常と判定した場合にのみ、踏段６は正常と判定する。
【００３３】
前述した叩打部材２０による踏段６の叩打操作が全ての踏段６に対して順に、連続的に行われる。すなわちエスカレータの下方運転に伴って、全ての踏段６の異常の有無が、音響センサ２２及び振動センサ２１で検出される音響及び振動に基づいて判定部２４で判定される。
【００３４】
前述のように本実施形態に係る踏段６の異常診断装置は、一対の欄干１０に支持棒１８を保持させ、この状態で叩打部材２０によって踏段６を叩打させ、この叩打に伴って発生する発生要素、すなわち音響及び振動を音響センサ２２及び振動センサ２１で検出し、判定部２４は音響センサ２２及び振動センサ２１で検出した音響及び振動に基づいて踏段６の異常の有無を判定することから、トラス１５内での作業を要さず、踏段６を取り外すことなく踏段６の異常診断を行うことができる。すなわち本実施形態は、踏段６の異常診断に関する作業が簡単で、踏段６の異常診断の作業能率を向上させることができる。
【００３５】
また、前述した従来技術におけるような段差形成体を設けないので、踏段６の踏段ローラ７が損傷する懸念無く踏段６の異常診断を実現させることができ、信頼性の高い踏段６の異常診断を実現させることができる。
【００３６】
また本実施形態は、音響センサ２２と振動センサ２１の双方に基づいて踏段６の異常診断を実施するので、この点でも信頼性の高い踏段６の異常診断を実現させることができる。
【００３７】
図４は本発明に係る踏段の異常診断装置の別の実施形態の要部を説明する踏段部分の側面図である。
【００３８】
この図４に要部を示す別の実施形態は、複数の踏段６のうちの特定の踏段、例えば最初に叩打される１つの踏段６の側面６ａに、叩打部材２０によって叩打される弾性体を含むマーカ２５を設けた構成にしてある。
【００３９】
また、判定部２４には、正常な踏段６に設けられたマーカ２５を叩打部材２０が叩打した際に発生する音響を正常マーカ音響として予め記憶させてあり、また正常な踏段６に設けられたマーカ２５を叩打部材２０が叩打した際に発生する振動を正常マーカ振動として予め記憶させてある。その他の構成は前述した図２，３に示した実施形態と同等である。
【００４０】
このように構成した別の実施形態にあっては、例えばエスカレータを下方に運転させることによる最初の踏段６による叩打が、特定の踏段６の側面６ａに設けられたマーカ２５に対して行われる。このマーカ２５に対する叩打によって発生する音響及び振動が判定部２４に入力されることにより、判定部２４は、踏段６に対する異常診断の開始を認識することができる。その後に再びマーカ２４に対する叩打によって発生した音響及び振動が判定部２４に入力されることにより、判定部２４は、全ての踏段６に対する異常診断の実施が完了したことを認識することができる。このときの判定部２４の判定に応じて、エスカレータを停止させ、踏段６の異常診断を終了させることができる。
【００４１】
このように構成した別の実施形態によれば、前述した図２，３に示した実施形態と同等の作用効果が得られる他、踏段６の診断漏れを防ぐことができ、また、踏段６の診断のダブリ、すなわち必要以上の踏段６の診断を防ぐことができる。また、この別の実施形態によれば、いずれかの踏段６に異常が生じている場合、最初にマーカ２５が設けられた踏段６に対する叩打部材２０による叩打を基点として、その異常を生じている踏段６を容易に特定することができる。したがって、異常を生じている踏段６に対する補修、あるいは交換等の作業を迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
６    踏段
６ａ  側面
７    踏段ローラ
１０  欄干
１８  支持棒（延設部材）
１９  吸着部材
２０  叩打部材
２１  振動センサ（発生要素検出センサ）
２２  音響センサ（発生要素検出センサ）
２３  Ａ／Ｄ変換器（判定手段）
２４  判定部（判定手段）
２５  マーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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