(57)【要約】【課題】  安全性の高い入浴昇降装置を提供する。【解決手段】  ベース部１と、ガイド枠体２と、昇降可能なカーソル５と、カーソル５に付設の座部７と、電気駆動装置と、座部７と浴槽底面との間に足が挟まれたときに座部下降を停止させる安全手段Ｓを、備え、この安全手段Ｓは上下動を回転動に変換する変換機構Ｙを有する。【選択図】  図１
2015144755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内に載置されるベース部（１）と、該ベース部（１）に立設され上方に延伸するガイド枠体（２）と、該ガイド枠体（２）に沿って昇降可能なカーソル（５）と、該カーソル（５）に付設される座部（７）と、該カーソル（５）を昇降作動させる電気駆動装置（14）と、上記座部（７）と浴槽底面との間に身体の一部が挟み込まれたことを検知して座部（７）の下降を停止させる安全手段（Ｓ）を、具備し、
該安全手段（Ｓ）は、上記座部（７）の下面側に設けた検知部材（15）の上下方向への動きを、ガイド枠体（２）に平行に配設した回動軸（16）の軸心（Ｌ16）廻りの回転に変換して、上記ガイド枠体（２）の上端近傍に設けた安全用マイクロスイッチ（17）を座部下降停止側へ切換えるように構成されたことを特徴とする入浴昇降装置。
【請求項２】
浴槽内に載置されるベース部（１）と、該ベース部（１）に立設され上方に延伸するガイド枠体（２）と、該ガイド枠体（２）に沿って昇降可能なカーソル（５）と、該カーソル（５）に付設される座部（７）と、該カーソル（５）を昇降作動させる電気駆動装置（14）と、上記座部（７）と浴槽底面との間に身体の一部が挟み込まれたことを検知して座部（７）の下降を停止させる安全手段（Ｓ）を、具備し、
該安全手段（Ｓ）は、上記座部（７）の下面側に設けた検知部材（15）と、上記カーソル（５）に回転自在に付設されると共に上下方向の非円形貫孔（20）を有する回転盤（21）と、上記検知部材（15）の上下方向の動きを上記回転盤（21）の回転に変換する変換機構（Ｙ）と、上記ガイド枠体（２）の上端近傍に配設されると共に上記電気駆動装置（14）の電気モータ（23）をＯＮ−ＯＦＦさせる安全用マイクロスイッチ（17）と、上記回転盤（21）の上記非円形貫孔（20）に相対的に上下摺動自在に挿入されると共に上記ガイド枠体（２）に平行に保持された回動軸（16）と、該回動軸（16）の軸心（Ｌ16）廻りの回転により上記安全用マイクロスイッチ（17）を切換えるように上記回動軸（16）の上端に付設されたドッグ部（24）とを、備え、
身体の一部が挟み込まれたことを上記検知部材（15）が検知した際の上方への動きに伴って、上記安全用マイクロスイッチ（17）から座部下降停止信号を送信するように構成したことを特徴とする入浴昇降装置。
【請求項３】
上記ガイド枠体（２）の上端近傍に上限マイクロスイッチ（55）を設け、かつ、上記回動軸（16）は、上記カーソル（５）が上昇しつつ上限位置に接近した際に小寸法だけ上昇するように保持され、上記回動軸（16）の小寸法の上昇に伴って、上記上限マイクロスイッチ（55）を座部上昇停止側へ切換えて座部（７）の上昇を停止させるように構成した請求項１又は２記載の入浴昇降装置。
【請求項４】
上記安全用マイクロスイッチ（17）は常時ＯＮとしてＯＮからＯＦＦに切換わると駆動制御回路部（28）を介して座部下降停止の信号を送信し、かつ、上記上限マイクロスイッチ（55）は常時ＯＦＦとしてＯＦＦからＯＮに切換わると駆動制御回路部（28）を介して座部上昇停止の信号を送信するように構成した請求項３記載の入浴昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要介護者を入浴させるための入浴昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽底面や浴槽上面に載置して、要介護者を入浴させるための入浴昇降装置は、公知である（例えば、特許文献２，特許文献３参照）。
【０００３】
さらに、居間等で使用される電動昇降座椅子として、座部近傍に、足を挟み込まないように座部の下降を停止させる安全スイッチを配設したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５２８４２号公報
【特許文献２】特開２００２−３０６５６４号公報
【特許文献３】特開２００７−３１２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、入浴昇降装置における、要介護者が乗った（昇降自在な）座部は、浴槽に溜められた湯の中に出入りするため、上記特許文献１に記載のように座部近傍に安全スイッチや電気配線を配設したものは、感電の虞れがあり、入浴用には使用できない。
【０００６】
そこで、感電を避けるため、入浴昇降装置の固定枠の上部に安全スイッチを配設し、座部近傍に設けた検知部材の上下動を、上下に長い軸等の連動部材を介して安全スイッチに伝達しようとしても、上記検知部材の上下動と、座部の昇降作動とを、識別することが至難である。
【０００７】
そこで、入浴昇降装置の座部と浴槽底面の間に要介護者の足等が挟まれたとき、昇降機構やモータに掛かる負荷の変化を機械的に検出したり、電気的に検知する過負荷検知手段を組み込んだ構成のものが使用されている。
【０００８】
しかし、この過負荷検知手段を用いた入浴昇降装置は、要介護者の足が挟まれた後に、過負荷検知手段が作動して座部の下降が停止するので、座部を再度上昇させるまでの間、座部を含む昇降部と、要介護者の体重が、挟まれた足に加わり続け、痛みを与えたり、骨折等の危険もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る入浴昇降装置は、浴槽内に載置されるベース部と、該ベース部に立設され上方に延伸するガイド枠体と、該ガイド枠体に沿って昇降可能なカーソルと、該カーソルに付設される座部と、該カーソルを昇降作動させる電気駆動装置と、上記座部と浴槽底面との間に身体の一部が挟み込まれたことを検知して座部の下降を停止させる安全手段を、具備し、該安全手段は、上記座部の下面側に設けた検知部材の上下方向への動きを、ガイド枠体に平行に配設した回動軸の軸心廻りの回転に変換して、上記ガイド枠体の上端近傍に設けた安全用マイクロスイッチを座部下降停止側へ切換えるように構成されたものである。
【００１０】
また、浴槽内に載置されるベース部と、該ベース部に立設され上方に延伸するガイド枠体と、該ガイド枠体に沿って昇降可能なカーソルと、該カーソルに付設される座部と、該カーソルを昇降作動させる電気駆動装置と、上記座部と浴槽底面との間に身体の一部が挟み込まれたことを検知して座部の下降を停止させる安全手段を、具備し、該安全手段は、上記座部の下面側に設けた検知部材と、上記カーソルに回転自在に付設されると共に上下方向の非円形貫孔を有する回転盤と、上記検知部材の上下方向の動きを上記回転盤の回転に変換する変換機構と、上記ガイド枠体の上端近傍に配設されると共に上記電気駆動装置の電気モータをＯＮ−ＯＦＦさせる安全用マイクロスイッチと、上記回転盤の上記非円形貫孔に相対的に上下摺動自在に挿入されると共に上記ガイド枠体に平行に保持された回動軸と、該回動軸の軸心廻りの回転により上記安全用マイクロスイッチを切換えるように上記回動軸の上端に付設されたドッグ部とを、備え、身体の一部が挟み込まれたことを上記検知部材が検知した際の上方への動きに伴って、上記安全用マイクロスイッチから座部下降停止信号を送信するように構成した。
【００１１】
また、上記ガイド枠体の上端近傍に上限マイクロスイッチを設け、かつ、上記回動軸は、上記カーソルが上昇しつつ上限位置に接近した際に小寸法だけ上昇するように保持され、上記回動軸の小寸法の上昇に伴って、上記上限マイクロスイッチを座部上昇停止側へ切換えて座部の上昇を停止させるように構成した。
【００１２】
また、上記安全用マイクロスイッチは常時ＯＮとしてＯＮからＯＦＦに切換わると駆動制御回路部を介して座部下降停止の信号を送信し、かつ、上記上限マイクロスイッチは常時ＯＦＦとしてＯＦＦからＯＮに切換わると駆動制御回路部を介して座部上昇停止の信号を送信するように構成した。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来の上述した問題点を解決して、浴槽の湯の中にまで降下する座部近傍には電気部品（スイッチ）や電気配線が全く無く、感電の心配が無くなって、安全である。さらに、座部近傍の検知部材の上下動を、一旦、回転軸の回転に変換して、上方の安全用マイクロスイッチに動きを伝達するため、座部を含む昇降部の上下動と混同して安全用マイクロスイッチを誤作動させることを防止できる。このように、正確な、座部の下降係止を常に行って、安全性が高く、身体弱者（要介護者）も安心して入浴できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】背面図である。
【図３】要部を示す斜視図である。
【図４】検知部材の斜視図である。
【図５】カーソルから座部・背部・検知部材等を取外した状態を示す要部の斜視図である。
【図６】検知部材の一例を示す斜視図である。
【図７】検知部材の側面図である。
【図８】主としてカーソルを示した背面方向から見た斜視図である。
【図９】要部を示す斜視図である。
【図１０】要部構造説明図であって、（Ａ）は斜視説明図、（Ｂ）は平面説明図である。
【図１１】回転盤の非円形貫孔の種々の平面視の形状、及び、この非円形貫孔に上下摺動自在に挿入される回動軸の横断面形状を、示した説明図である。
【図１２】回動軸とドッグ部と係止片等を示す要部説明図であり、（Ａ）は要部斜視説明図、（Ｂ）は正面視要部説明図、（Ｃ）は平面視要部説明図である。
【図１３】要部平面図である。
【図１４】要部斜視図である。
【図１５】作動説明のための要部平面図である。
【図１６】要部背面図である。
【図１７】座部折畳み状態を示す要部側面図である。
【図１８】座部の取外し状態を示す要部側面図である。
【図１９】カバーを取外した状態のモータベース等の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１，図２及び図５に示すように、本発明に係る入浴昇降装置は、（図示省略の）浴槽内に載置されるベース部１と、このベース部１に立設され上方へ延伸するガイド枠体２とから構成した固定基枠部３を備える。ベース部１は、ベース部本体１Ａと、このベース部本体１Ａが載置状に固着された脚部１Ｂとを、有し、また、脚部１Ｂは、左右方向に配設される横杆部１Ｃと、前後方向に配設される一対の縦杆部１Ｄ，１Ｄとから成る。横杆部１Ｃの両端部、及び、各縦杆部１Ｄの前端には、浴槽底面に吸着可能な吸盤４を付設する。
【００１６】
ガイド枠体２は、略鉛直状の左右一対の柱部２Ａ，２Ａを有し、この柱部２Ａ，２Ａは、具体的には、左右内方向に開口する開口溝部を有すると共に（図８に示す）カーソル５の４個のローラ６，６，６，６を転動させつつ案内（ガイド）するレールの機能を備える。
【００１７】
カーソル５は、そのローラ６，６，６，６をガイド枠体２の一対の柱部２Ａ，２Ａに転動案内されつつ、ガイド枠体２に沿って、昇降可能に取付けられている。このカーソル５に対して、座部７が取付け取外し自在に取着されている（図17，図18参照）。
【００１８】
図１，図２，図３及び図17，図18に示すように、上記座部７は背部８に対して、約90°折畳んで重ね合わせ可能である。即ち、座部７と背部８とは、枢結軸９廻りに揺動折畳み自在に、枢結されて、座り部10を構成している。座部７は、その裏面側に一対の金属補強枠材７Ａ，７Ａを有し、また、背部８は、その裏面（背面）側に、一対の金属補強枠材８Ａ，８Ａを有し、両金属補強枠材７Ａ，８Ａを上記枢結軸９にて枢結している。
【００１９】
また、背部８の金属補強枠材８Ａに於て、図17，図18に示すように、倒立Ｊ字状の引掛フック11を一体形成し、かつ、この引掛フック11の下方位置には段付部12を形成し、他方、前記カーソル５の両側面の各々に、上下一対の係止用突出部13，13を付設し、この突出部13，13の内の上方のものに、引掛フック11を引掛けると共に、下方のものに、段付部12を係止させて、図18の取外し状態（離脱状態）から図17の取付状態（取着状態）に切換え得る。
【００２０】
そして、本発明に係る入浴昇降装置は、上記カーソル５を昇降作動させるための電気駆動装置14、及び、座部７と浴槽底面との間に、要介護者の身体の一部（足等）が挟み込まれたことを検知して座部７の下降を停止させる安全手段Ｓを、備えている。
【００２１】
この安全手段Ｓは、図１，図２，図３，図４，図９，図12〜図15等に示したように、座部７の下面側に設けた検知部材15の一部分の上下方向の動きを、ガイド枠体２に平行に配設した回動軸16の（上下方向の）軸心Ｌ16廻りの回転に変換して、ガイド枠体２の上端近傍に設けた安全用マイクロスイッチ17を座部下降停止側へ切換えるように構成されている。
【００２２】
言い換えると、この安全手段Ｓは、座部７の下面側に枢支点19（図１参照）廻りに揺動可能に設けた検知部材15と、カーソル５に上下方向軸心Ｌ16廻りに回転自在に付設されると共に上下方向の（４角等の）非円形貫孔20を有する回転盤21と、検知部材15の後方端部15Ａの上下方向の動きを回転盤21の上記軸心Ｌ16廻りの回転に変換する変換機構Ｙとを、具備している。さらに、安全手段Ｓは、ガイド枠体２の上端に固着されたモータ等取付ベース盤22に付設の電気モータ23をＯＮ−ＯＦＦさせるように該ベース盤22に取付けた安全用マイクロスイッチ17と、回転盤21の非円形貫孔20に対して相対的に上下摺動自在に挿入されると共にガイド枠体２と平行に保持される回動軸16と、回動軸16の軸心Ｌ16廻りの回転により安全用マイクロスイッチ17を切換えるように回動軸16の上端に付設されたドッグ部24を、備えている。そして、身体の一部が挟み込まれたことを検知部材15が検知した際の後方端部15Ａの下方への動きに伴って、安全用マイクロスイッチ17から座部下降停止信号を送信するように構成している。
【００２３】
ところで、電気駆動装置14について説明すると、電気モータ23と、この電気モータ23の出力軸の回転数を低下させると共に水平方向の出力軸の回転軸心を鉛直方向軸心に変換する減速機構25と、この減速機構25の出力軸に連動連結されたネジ軸26と、このネジ軸26に螺合してネジ軸26の回転により昇降するメネジ部材27と、電気モータ23を制御する駆動制御回路部28と、バッテリ29等を備えている。図19に示すように、ベース盤22に、上記電気モータ23，バッテリ29，駆動制御回路部28が取付けられ（図19では配線等は図示省略）、気密状態でカバー30にて被覆する（図17，図18，図１参照）。
【００２４】
図19に於て、図示省略した配線によって、安全用マイクロスイッチ17と駆動制御回路部28とは、電気的に接続されており、（前述した）「安全用マイクロスイッチ17が座部下降停止側へ切換えるように構成する」とは、具体的には、「安全用マイクロスイッチ17はＯＮ又はＯＦＦの信号を駆動制御回路部28へ送信することにより、該駆動制御回路部28を介して電気モータ23を停止させて座部下降停止させること」を意味する。そして、安全用マイクロスイッチ17は常時ＯＮとして、ＯＮからＯＦＦに切換わると、駆動制御回路部28を介して、座部下降停止の信号を送信するのが、望ましい。
【００２５】
上記電気駆動装置14のネジ軸26は、下端が（図５に示すように）、ベース部本体１Ａの左右中央にスラスト軸受等を介して回転自在に支持され、かつ、上端は（図２に示すように）、一対の柱部２Ａ，２Ａを橋絡する横桁２Ｂに枢支されると共に、（図19にて述べた）減速機構25に連結されている。また、図８に示すように、カーソル５の裏面側に於て、左右側壁５Ａ，５Ａを中間高さにて左右連結する横桁部材５Ｂの左右中央に、鉛直軸心廻りに回転自在として、メネジ部材27が枢着されている。
【００２６】
以下、安全手段Ｓに関して、さらに具体的に詳しく説明する。
検知部材15は、図３，図４に示したように左右一対の丸棒状金属材から成る左右杆15Ｂ，15Ｂと、その前端の検知バー15Ｃと、左右杆15Ｂ，15Ｂを左右橋絡する横杆15Ｄ，15Ｅとを、有し、後方の横杆15Ｄの両端部が、座部７の金属補強枠材７Ａの貫孔に、枢着されて、検知部材15はこの横杆15Ｄ・貫孔の軸心点を枢支点19として、図１中の矢印Ｂ方向に揺動可能に枢着されている。また、板バネ片等から成る検知部材付勢スプリング32が座部７の裏面に付設され、上記横杆15Ｅにスプリング32の自由端が係止されていて、検知部材15の前端の検知バー15Ｃが下方向へ揺動するように───後方端部15Ａが上方向へ揺動するように───弾発付勢する。言い換えると、検知部材15の後方端部15Ａは、検知バー15Ｃが身体の一部（足等）に当たって上方へ作動すると、後方端部15Ａは下方へ動く。このように、後方端部15Ａは（揺動しつつ）上下方向の動きを生ずる。
【００２７】
検知部材15の後方端部15Ａのこのような上下方向の動きを、回転盤21の回転に変換する変換機構Ｙについて説明する。図１，図６，図７等に示すように、スライド部材33がカーソル５に上下スライド自在に取付けられている。このスライド部材33は、左右一対のスライド軸34，35と、その下端を連結する横軸36を有し、正面視が角張ったＵ字形状である。そして、図８に示すように、カーソル５の上壁５Ｃ・下壁５Ｄに設けた（４個の）軸受37に、上下摺動自在として、スライド軸34，35が貫挿されて組立てられる。
【００２８】
図６，図７に於て、一方のスライド軸34の下端にはスライドストッパ38が固着され、かつ、上端近傍には所定間隔をもって、２個のブロックストッパ39，40が固着され、また、コイルスプリング41が設けられている。
【００２９】
横軸36は、図１と図９に示すように、検知部材15の後方端部15Ａに上方から当接する。横軸36の前後位置をスライド軸34，35よりも前方に配設する（図１，図５，図９参照）ために、側面視倒立Ｌ字状の連結軸42，42を介してスライド軸34，35の各下端と、横軸36とを連結した形状である。
【００３０】
このように、カーソル５に上下スライド自在に取付けられたスライド部材33の下端の横軸36は、上方から検知部材15の後方端部15Ａに単に当接しているため、分離自在であり、図１から図17のように、座部７を簡単に折畳み自在であり、さらに、図18のように、座部７・背部８は取外し自在である。
【００３１】
そして、図６，図７に示した上下のブロックストッパ39，40の間隔部34Ａには（図６，図７では図示省略したが）予めジョイントブロック43が上下スライド自在に外嵌状に取付けられている（図９，図10参照）。ジョイントブロック43は立方体形状であって、上下方向に貫通孔を有し、スライド軸34の間隔部34Ａが上下スライド自在に挿通され、上下のブロックストッパ39，40に当接すると、ジョイントブロック43は下方，上方へ押圧されて移動する。また、回転盤21の上面には、ピン44にて別のジョイントブロック45が鉛直状軸心廻りに回転可能に枢着される。両ジョイントブロック43，45は、２枚の揺動リンク46，46及びボルト47，48によって、連結されている。ジョイントブロック43がブロックストッパ39に押下げられて、図10の矢印Ｃ方向へ移動すると、ジョイントブロック43と揺動リンク46とジョイントブロック45等を介して、軸心Ｌ16廻りに回転盤21を矢印Ｄ方向に回転させる。
逆に、矢印Ｃと反対の上方向にブロックストッパ40にて押上げられると、矢印Ｄと反対の方向に回転盤21は回転する。
【００３２】
上述の如く、検知部材15の後方端部15Ａの上下方向の動きを、回転盤21の回転に変換する変換機構Ｙは、上記後方端部15Ａに上方から当接する横軸36を有すると共にカーソル５に設けられたスライド部材33と、このスライド部材33のスライド軸34に上下所定間隔をもって付設（固着）されたブロックストッパ39，40と、上下のブロックストッパ39，40の間の間隔部34Ａに外嵌されたジョイントブロック43と、回転盤21の上面に鉛直状軸心廻りに回転自在に枢着されたジョイントブロック45と、両ジョイントブロック43，45を連動連結する揺動リンク46，46等をもって、構成される。
なお、コイルスプリング41も変換機構Ｙに含まれ、このコイルスプリング41による下方への弾発付勢力によって横軸36は検知部材15の後方端部15Ａに常に当接する。
【００３３】
図10と図12及び図11（Ａ）に示した実施の形態では、回転盤21の貫孔20の形状は正方形であり、この貫孔20に上下スライド自在に挿通される回動軸16の挿通部16Ａの横断面形状も正方形である。回転盤21の回転作動が、回動軸16の軸心Ｌ16廻りの回転運動に変換され、回転トルクが回転盤21から回動軸16へ伝達されるように、図11（Ａ）以外に、図11（Ｂ）の六角形，図11（Ｃ）の長円形（楕円形），図11（Ｄ）のＬ字形とするも、自由である。
あるいは、図11（Ｅ）のように、回動軸16（挿通部16Ａ）をコ字形（チャンネル形）とし、貫孔20を正方形（長方形）とすることもできる。
いずれにせよ、貫孔20を非円形とすると共に、回動軸16（挿通部16Ａ）の横断面形状も非円形とする。
【００３４】
次に、図12に回動軸16を具体的に例示する。この回動軸16は、円形棒状体49の上部と下端部を除いて、中間部に横断面正方形の管体50を外嵌して固着し、この管体50をもって前記挿通部16Ａとする。
図12に示すように、四角形管体50の下端から僅かに下方突出状の円形棒状部49の突出部51は、図１，図５に示したべース部本体１Ａの孔部に挿入され、鉛直状軸心Ｌ16廻りに回転可能に保持されている。
【００３５】
四角形管体50から上方へ延伸した円形棒状部49の上端49Ａは、ベース盤22の底壁、又は、この底壁に固着の取付板材52の孔部に挿通して回転可能に保持されている（図16参照）。
ドッグ部24は、図12〜図16に示すように、回動軸16の上端───円形棒状部49の上端49Ａ───に固着される。ドッグ部24は折曲板片から成り、先端はカム形状として係合凹部53を有する。また、ドッグ部24と、安全用マイクロスイッチ17の間に鉛直状軸心Ｌ54廻りに回転する連動ブロック54を介在させて、図13中のＭ１のようにドッグ部24が揺動すると、立方体状の連動ブロック54の一角部が係合凹部53に係合しつつ矢印Ｍ２のように
揺動して、安全用マイクロスイッチ17の接触子を押圧してＯＮ状態とする。
【００３６】
他方、図15中の矢印Ｎ１のようにドッグ部24が逆方向に揺動すると、連動ブロック54は矢印Ｎ２に揺動して、安全用マイクロスイッチ17の接触子から遊離する位置になって、安全用マイクロスイッチ17はＯＦＦ状態となる。
ところで、この連動ブロック54と前述のジョイントブロック43とジョイントブロック45を、同一形状として共通化することが可能である。
【００３７】
次に、カーソル５の上限位置を規制するカーソル上限停止機構Ｘについて説明する。即ち、本発明はカーソル上限停止機構Ｘを具備している。
ガイド枠体２の上端近傍───具体的には、ベース盤22上の取付板材52───に上限マイクロスイッチ55を設ける。この上限マイクロスイッチ55の接触端子は図13〜図15に示すように、回動軸16の上端面56に、平面視にて、一部重なる位置に配設する。
【００３８】
また、回動軸16は、カーソル５が上昇して上限位置に接近した際（図９参照）、小寸法だけ上昇可能に保持されている。図12に示すように、係止片57が回動軸16の中間位置に突出状に付設され、図９に示したカーソル５の上昇位置からさらに少し上昇すると、回転盤21の上面が係止片57に当接（係止）して、係止片57を少し持ち上げる。これによって、回動軸16が小寸法だけ上昇することによって、上端面56が上限マイクロスイッチ55の接触端子を作動させ、駆動制御回路部28を介して、電気モータ23を停止させる信号を送り、カーソル５及び座部７の上昇を停止させる。
【００３９】
上限マイクロスイッチ55は常時ＯＦＦとして、ＯＦＦからＯＮに切換わると駆動制御回路部28を介して座部上昇停止信号を送信するのが望ましい。
なお、上限マイクロスイッチ55の接触端子に当接させる部位として、図示の実施の形態では、回動軸16の上端面56としたが、この代わりに、回動軸16の上端に付設した部品───例えば、ドッグ部24のボス部等───をもって構成しても自由である（図示省略）。
【００４０】
回動軸16は、ドッグ部24を介して安全用マイクロスイッチ17を、また、上端面56等を介して上限マイクロスイッチ55を、切換えることができ、このように回動軸16は両方のマイクロスイッチ17，55の切換えに兼用され、構造の簡素化と、コンパクト化を図っている。
なお、図１，図２に於て、60は蛇腹カバーであり、上下伸縮自在として、内部のネジ軸を湯水や蒸気から保護するものである。
【００４１】
上述の入浴昇降装置の使用方法及び作用について説明すると、介助者は、(図示省略の)操作スイッチを操作して座部７の高さ位置を浴槽の上端面付近に調節し、被介護者を座部７に座らせる。次に、操作スイッチを操作して座部７を下降させると、座部７が浴槽底面に近づき、検知部材15の先端にある検知バー15Ｃが浴槽底面に接触して、検知部材15は枢支点19廻りに揺動し、後方端部15Ａが下方へ動く。この後方端部15Ａに対して、上方から、スライド部材33の横軸36がコイルスプリング41の弾発付勢力にて当接しているので、スライド部材33は、後方端部15Ａの下降に従って下降する。スライド部材33のスライド軸34の下降によって、ジョイントブロック43も下降し、図９と図10に示した揺動リンク46とジョイントブロック45を介して、矢印Ｄ方向に回転盤21を回転させる。
【００４２】
回転盤21の非円形貫孔20に挿通された非円形の回動軸16（挿通部16Ａ）に、回転トルクが付与され、回転盤21と共に回動軸16が回転し、その上端のドッグ部24が図13から図15の状態に揺動（回転）する。安全用マイクロスイッチ17は、図13のＯＮ状態から、図15のＯＦＦ状態に切換わる。安全用マイクロスイッチ17からのＯＮ−ＯＦＦ信号は、図19の駆動制御回路部28に送られ、この回路部28から座部下降停止信号が電気モータ23へ送信され、座部７の下降が停止する。
【００４３】
ところで、上述の座部７の下降中に、被介護者の身体の一部（足等）が座部７と浴槽底面との間に挟まれた場合、検知バー15Ｃが枢支点19廻りに上方へ揺動し、上述した浴槽底面への接触と同様に、座部７の下降を停止する。このとき、被介護者の身体の一部（足等）に掛かる力は、コイルスプリング41（図６，図７参照）のみの軽い力であって、被介護者が強い痛みを感じたり、怪我をすることがない。
【００４４】
入浴が終わると、介助者が操作スイッチを操作して、座部７を上昇させる。座部７が上昇を続け、高さが浴槽の上端面付近になったとき、操作スイッチから介助者が手を放せば、そこで停止する。
【００４５】
座部７の上昇中に介助者が操作スイッチを押し続けた場合、カーソル５に付設の回転盤21の上面が、回動軸16の突出状係止片57に当接し、回動軸16は少しだけ持ち上げられる。この持ち上げによって、回動軸16の上端面56（又はドッグ部24等の回動軸16に固設の部材の一部）が、上限マイクロスイッチ55を切換え、その信号によって、駆動制御回路部28を介して、電気駆動装置14（電気モータ23）を停止させる信号を送信して座部７の上昇を停止する。
【００４６】
本発明は以上述べたように、座部７とカーソル５の上下方向の運動が主として行われる入浴昇降装置に於て回動軸16の回転運動に変換機構Ｙによって変換して、上方位置の安全用マイクロスイッチ17に伝達することで、（検知部材15の上下方向の動きをそのまま上下方向に延伸した部材にて伝達させた場合の）誤動作を、防止でき、安全性が確保できる。
【００４７】
さらに、被介護者の足等に当たった検知部材15を揺動させる程度の軽い負荷で座部下降を停止でき、足等に痛みを与えることを防ぎ、快適かつ安全に入浴できる。また、回動軸16は、座部下降停止による被介護者の足等の挟みを防ぐ機能と、座部上昇停止の機能に、兼用しているので、装置の構造の簡素化とコンパクト化、及び、コストダウンを図り得る。
【００４８】
さらに、上記安全用マイクロスイッチ17は常時ＯＮとしてＯＮからＯＦＦに切換わると駆動制御回路部28を介して座部下降停止の信号を送信し、かつ、上記上限マイクロスイッチ55は常時ＯＦＦとしてＯＦＦからＯＮに切換わると駆動制御回路部28を介して座部上昇停止の信号を送信するように構成したので、安全用マイクロスイッチ17の破壊や断線等のため信号を送信しなくなった時でも、不用意に座部７が下降することがなく、安全である。かつ、上限マイクロスイッチ55の破壊や断線等のため信号を送信しなくなった時でも、座部７を上昇させることが可能で、被介護者を浴槽内から救出できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  ベース部
２  ガイド枠体
５  カーソル
７  座部
14  電気駆動装置
15  検知部材
16  回動軸
17  安全用マイクロスイッチ
20  非円形貫孔
21  回転盤
23  電気モータ
24  ドッグ部
28  駆動制御回路部
55  上限マイクロスイッチ
Ｓ  安全手段
Ｌ16  軸心
Ｙ  変換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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