(57)【要約】【課題】予め画像が印刷済みの用紙に新たな画像を形成して生成した印刷物を、簡易な構成で精度よく検査することができる画像検査装置、画像形成システム及び画像検査方法を提供する。【解決手段】所定画像が予め印刷されている用紙を読み取ることで生成された第１画像を取得する第１画像取得部と、用紙に第２画像が新たに印刷された印刷物を読み取ることで生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、第２画像を取得する第２画像取得部と、第１画像と読取画像との位置合わせを行う第１位置合わせ部４１２と、第２画像と読取画像との位置合わせを行う第２位置合わせ部４２４と、第１位置合わせ部の位置合わせ結果と第２位置合わせ部の位置合わせ結果とに基づいて、第１画像と第２画像とを合成し、マスター画像を生成する合成部４３１と、読取画像とマスター画像とを比較して、印刷物を検査する検査部と、を備える。【選択図】図６
2015065647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定画像が予め印刷されている用紙を読み取ることで生成された第１画像を取得する第１画像取得部と、
前記用紙に第２画像が新たに印刷された印刷物を読み取ることで生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記第２画像を取得する第２画像取得部と、
前記第１画像と前記読取画像との位置合わせを行う第１位置合わせ部と、
前記第２画像と前記読取画像との位置合わせを行う第２位置合わせ部と、
前記第１位置合わせ部の位置合わせ結果と前記第２位置合わせ部の位置合わせ結果とに基づいて、前記第１画像と前記第２画像とを合成し、マスター画像を生成する合成部と、
前記読取画像と前記マスター画像とを比較して、前記印刷物を検査する検査部と、
を備える画像検査装置。
【請求項２】
前記合成部は、前記第１位置合わせ部の位置合わせ結果と前記第２位置合わせ部の位置合わせ結果とに基づいて、前記第１画像と前記第２画像との位置合わせを行い、位置合わせ後の前記第１画像と前記第２画像とを合成し、前記マスター画像を生成する請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記第１位置合わせ部は、前記第１画像から第１基準点を含む所定範囲の第１参照画像を抽出し、前記第１参照画像と前記読取画像に含まれる前記第１参照画像と一致する画像との位置合わせを行って、前記第１画像と前記読取画像との位置合わせを行い、
前記第２位置合わせ部は、前記第２画像から第２基準点を含む所定範囲の第２参照画像を抽出し、前記第２参照画像と前記読取画像に含まれる前記第２参照画像と一致する画像との位置合わせを行って、前記第２画像と前記読取画像との位置合わせを行い、
前記合成部は、前記第１位置合わせ部の位置合わせ結果と前記第２位置合わせ部の位置合わせ結果とに基づいて、前記第１画像と前記第２画像とを相対的に移動させて位置合わせを行う請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記第１位置合わせ部は、前記第１画像から複数の第１基準点を抽出し、前記第１参照画像として、前記複数の第１基準点のいずれかを含む所定範囲の画像を抽出し、
前記第２位置合わせ部は、前記第２画像から複数の第２基準点を抽出し、前記第２参照画像として、前記複数の第２基準点のいずれかを含む所定範囲の画像を抽出し、
前記検査部は、前記複数の第１基準点又は前記複数の第２基準点を基準に、前記読取画像と前記マスター画像との各画素を比較して、前記印刷物を検査する請求項３に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記第１位置合わせ部は、前記第１画像から複数の第１基準点をそれぞれ含む所定範囲の複数の第１参照画像を抽出し、前記複数の第１参照画像それぞれと前記読取画像に含まれる当該第１参照画像と一致する画像との位置合わせを行って、前記第１画像と前記読取画像との位置合わせを行い、
前記第２位置合わせ部は、前記第２画像から複数の第２基準点をそれぞれ含む所定範囲の複数の第２参照画像を抽出し、前記複数の第２参照画像それぞれと前記読取画像に含まれる当該第２参照画像と一致する画像との位置合わせを行って、前記第２画像と前記読取画像との位置合わせを行い、
前記合成部は、前記第１位置合わせ部の位置合わせ結果に基づいて前記第１画像を幾何補正するとともに、前記第２位置合わせ部の位置合わせ結果に基づいて前記第２画像を幾何補正して、前記第１画像と前記第２画像との位置合わせを行う請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記合成部は、前記第２画像を構成する複数の画素のうち顕色剤の出力対象の画素を、前記第１画像に合成して前記マスター画像を生成する請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記第１画像を構成する複数の画素のうち、前記所定画像を構成し、かつ顕色剤の出力非対象の無地部分の画素の画素値を第１所定値に補正する補正部を更に備える請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記第１画像を構成する複数の画素のうち、前記所定画像を構成しない所定画像外部分の画素の画素値を第２所定値に補正する補正部を更に備える請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項９】
所定画像が予め印刷されている用紙に第２画像を新たに形成し、印刷物を生成する画像形成部と、
前記用紙を読み取って第１画像を生成するとともに、前記印刷物を読み取って読取画像を生成する画像読取部と、
前記第２画像を取得する画像取得部と、
前記第１画像と前記読取画像との位置合わせを行う第１位置合わせ部と、
前記第２画像と前記読取画像との位置合わせを行う第２位置合わせ部と、
前記第１位置合わせ部の位置合わせ結果と前記第２位置合わせ部の位置合わせ結果とに基づいて、前記第１画像と前記第２画像とを合成し、マスター画像を生成する合成部と、
前記読取画像と前記マスター画像とを比較して、前記印刷物を検査する検査部と、
を備える画像形成システム。
【請求項１０】
所定画像が予め印刷されている用紙を読み取ることで生成された第１画像を取得する第１画像取得ステップと、
前記用紙に第２画像が新たに印刷された印刷物を読み取ることで生成された読取画像を取得する読取画像取得ステップと、
前記第２画像を取得する第２画像取得ステップと、
前記第１画像と前記読取画像との位置合わせを行う第１位置合わせステップと、
前記第２画像と前記読取画像との位置合わせを行う第２位置合わせステップと、
前記第１位置合わせステップの位置合わせ結果と前記第２位置合わせステップの位置合わせ結果とに基づいて、前記第１画像と前記第２画像とを合成し、マスター画像を生成する合成ステップと、
前記読取画像と前記マスター画像とを比較して、前記印刷物を検査する検査ステップと、
を含む画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像形成システム及び画像検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷対象画像（印刷データ）からマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。
【０００４】
白紙の用紙に画像を形成する場合は、上述したようなマスター画像と用紙上に形成された画像を読み取った読取画像とを比較することによって検査が可能である。これに対して、枠線やフォーマットの文章等、予め決められたプレプリント画像が印刷されたプレプリント用紙に対して、プレプリント用紙毎に異なる印刷対象画像を印刷する場合（以降、「プレプリント印刷」と称する場合がある）、上述したような単純な比較では適切な検査を行うことはできない。なぜなら、プレプリント印刷の場合、読取画像にはプレプリント画像と印刷対象画像とが含まれるが、印刷対象画像からマスター画像を生成すると、マスター画像には印刷対象画像は含まれるが、プレプリント画像は含まれないためである。
【０００５】
このようなプレプリント印刷の場合における画像の検査方法として、プレプリント画像と印刷対象画像とを合成してマスター画像を生成することにより、プレプリント画像と印刷対象画像とを含むマスター画像を生成して比較を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、読取画像のうちプレプリント画像の部分をマスクすることにより、印刷対象画像のみの読取画像を生成し、印刷対象画像のみのマスター画像と比較する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。更に、読取画像とプレプリント画像との差分を取り、更に印刷対象画像との差分を取ることによって印刷対象画像の検査を行う方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成装置の場合、レジストずれと呼ばれる、用紙に対する画像のずれが発生する。通常、このレジストずれは目視でほとんど認識不可能な数画素程度であるが、上述したように対応する画素同士を比較する画像の検査においては、数画素のずれによって検査結果に大きな影響がある。
【０００７】
そのため、マスター画像と読取画像とで対応した画素同士を比較して画像を検査する際、マスター画像と読取画像との位置合わせを行うことが必要である。白紙の用紙に画像形成出力を行う場合であれば、読取画像全体とマスター画像全体との位置合わせを行えばよい。
【０００８】
しかしながら、プレプリント印刷の場合、レジストずれが発生すると、プレプリント画像に対する印刷対象画像の位置がずれることとなる。即ち、マスター画像と読取画像とで画像そのものが異なるものとなり、画像全体の位置を調整するだけでは両画像が重なる状態にはならず、位置合わせが困難となる。
【０００９】
特許文献２に開示された技術の場合、プレプリント画像を正確にマスクすることができれば問題ないが、マスクが不正確でプレプリント画像が残ってしまうと、その部分が欠陥として誤検知されてしまう。また、プレプリント画像と印刷対象画像とが非常に近接している場合や重なっている場合、印刷対象画像までマスクされてしまう可能性があり、この場合も欠陥の誤検知が発生する。
【００１０】
特許文献３に開示された技術の場合、特許文献２と同様の課題に加えて、処理時間や装置コストの問題がある。即ち、複数回の差分演算を行うため、その分の処理に要する時間が長くなる。また、プレプリント画像及び印刷対象画像夫々についてマスター画像を保持しておく必要があると共に、複数段階の差分データを保持する必要もあるため、そのために搭載するべきメモリサイズが大きくなる。また、処理時間短縮のために、複数の差分演算を並列して行う場合、その分処理ロジックを搭載する必要がある。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、予め画像が印刷済みの用紙に新たな画像を形成して生成した印刷物を、簡易な構成で精度よく検査することができる画像検査装置、画像形成システム及び画像検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の一態様にかかる画像検査装置は、所定画像が予め印刷されている用紙を読み取ることで生成された第１画像を取得する第１画像取得部と、前記用紙に第２画像が新たに印刷された印刷物を読み取ることで生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、前記第２画像を取得する第２画像取得部と、前記第１画像と前記読取画像との位置合わせを行う第１位置合わせ部と、前記第２画像と前記読取画像との位置合わせを行う第２位置合わせ部と、前記第１位置合わせ部の位置合わせ結果と前記第２位置合わせ部の位置合わせ結果とに基づいて、前記第１画像と前記第２画像とを合成し、マスター画像を生成する合成部と、前記読取画像と前記マスター画像とを比較して、前記印刷物を検査する検査部と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、予め画像が印刷済みの用紙に新たな画像を形成して生成した印刷物を、簡易な構成で精度よく検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る画像検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るプリントエンジン及び画像検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る比較検査の態様の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るプリントエンジンの機械的構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るマスター画像生成部の内部の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るマスター画像の生成態様の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る画像検査装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施形態に係るプレプリント画像の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る印刷対象画像と読取画像との位置合わせ態様の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係るプレプリント画像と読取画像との位置合わせ態様の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、変形例４に係る印刷対象画像と読取画像との位置合わせ態様の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、変形例４に係るプレプリント画像と読取画像との位置合わせ態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、枠線等のフォーマットとなるフォーマット画像（所定画像の一例）が予め印刷されたプレプリント用紙（用紙の一例）に対して、印刷対象画像を印刷するプレプリント印刷で生成された印刷物を検査する画像検査装置を含む画像形成システムについて説明する。なお、プレプリント用紙に印刷される印刷対象画像の内容は、印刷毎に異なることを想定しているが、これに限定されるものではない。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る画像形成システム５の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システム５は、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び画像検査装置４を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいてビットマップデータ（第２画像の一例。以下、ビットマップデータを「印刷対象画像」と称する）を生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。
【００１７】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信した印刷対象画像に基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させると共に、印刷対象画像を画像検査装置４へ入力する。プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、印刷対象画像に基づいて画像形成出力を実行して、プレプリント用紙に印刷対象画像を印刷した印刷物を生成し、生成した印刷物を読取部（図１では、図示省略）で読み取って生成した読取画像を画像検査装置４に入力する。また、本実施形態に係るプリントエンジン３は、印刷対象画像が印刷されていないプレプリント用紙をスキャンすることによりプレプリント画像（第１画像の一例）を生成して画像検査装置４に入力しておく。
【００１８】
画像検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力された印刷対象画像とプレプリント画像とに基づき、プリントエンジン３が生成した印刷物を検査するためのマスター画像を生成する。なお、本実施形態に係る画像検査装置４は、マスター画像を生成する際、印刷対象画像、プレプリント画像の夫々について、読取画像との位置合わせを行った上でマスター画像を生成する。これが、本実施形態に係る要旨の１つである。なお、位置合わせは、ずれ量を算出するだけであってもよいし、ずれ量の算出に加え、画像補正や画素移動などを行うことであってもよい。そして、画像検査装置４は、プリントエンジン３から入力された読取画像をマスター画像と比較することにより、プリントエンジン３が生成した印刷物の検査を行う。
【００１９】
ここで、本実施形態に係るプリントエンジン３及び画像検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像検査装置４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２においては、画像検査装置４のハードウェア構成を示すが、プリントエンジン３についても同様である。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態に係る画像検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る画像検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２２】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２３】
専用デバイス８０は、プリントエンジン３や画像検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置や、紙面上に出力された画像を読み取るスキャナ装置である。また、画像検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うためのＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの専用の演算装置である。
【００２４】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るプリントエンジン３や画像検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２５】
図３は、本実施形態に係るプリントエンジン３及び画像検査装置４の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３は、印刷処理部３０１（画像形成部の一例）及び読取部３０２（画像読取部の一例）を含む。また、画像検査装置４は、読取画像取得部４０１、第１画像取得部４０２、第２画像取得部４０３、マスター画像生成部４０４及び検査部４０５を含む。
【００２６】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力される印刷対象画像を取得し、プレプリント用紙に対して画像形成出力を実行し、プレプリント用紙に印刷対象画像を印刷した印刷物を生成し、生成した印刷物を出力する。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、プロッタ装置など電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現される。読取部３０２は、印刷処理部３０１から出力された印刷物を読み取ることにより読取画像を生成して画像検査装置４に出力する。また、読取部３０２は、上述したように、プレプリント用紙を読み取ることによりプレプリント画像を生成して画像検査装置４に出力しておく。なお本実施形態では、読取画像及びプレプリント画像は、夫々、画素毎にＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像である場合を想定しているが、これに限定されるものではない。本実施形態に係る読取部３０２は、スキャナ装置など電子写真方式の一般的な画像読取機構によって実現される。
【００２７】
本実施形態に係る読取画像取得部４０１、第１画像取得部４０２、及び第２画像取得部４０３は、例えば、上述したソフトウェアとして実現でき、本実施形態に係るマスター画像生成部４０４は、例えば、上述したハードウェアとして実現でき、本実施形態に係る検査部４０５は、上述したソフトウェア及びハードウェアとして実現できる。例えば、マスター画像生成部４０４は、マスター画像生成用のＡＳＩＣにより実現でき、検査部４０５は、上述したソフトウェア及び画像検査用のＡＳＩＣにより実現できる。
【００２８】
読取画像取得部４０１は、プリントエンジン３から読取画像を取得し、マスター画像生成部４０４及び検査部４０５に入力する。第１画像取得部４０２は、プリントエンジン３からプレプリント画像を取得し、マスター画像生成部４０４に入力する。第２画像取得部４０３は、エンジンコントローラ２から印刷対象画像を取得し、マスター画像生成部４０４に入力する。
【００２９】
マスター画像生成部４０４は、第１画像取得部４０２から入力されたプレプリント画像及び第２画像取得部４０３から入力された印刷対象画像を合成し、マスター画像を生成し、検査部４０５に入力する。この際、マスター画像生成部４０４は、読取画像取得部４０１から入力された読取画像とプレプリント画像及び印刷対象画像夫々との位置合わせを行った上で、プレプリント画像と印刷対象画像とを合成する。なお、マスター画像生成部４０４の詳細については後述する。
【００３０】
検査部４０５は、読取画像取得部４０１から入力された読取画像とマスター画像生成部４０４から入力されたマスター画像とを比較し、プリントエンジン３により生成された印刷物を検査する。なお本実施形態では、マスター画像は、読取画像同様、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像である場合を想定しているが、これに限定されるものではない。
【００３１】
検査部４０５においては、読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。このようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査部４０５は、読取画像における欠陥の有無を判断し、プリントエンジン３により生成された印刷物が予め定めた品質基準を満たすか否かを検査する。
【００３２】
なお、読取画像とマスター画像との比較に際して、検査部４０５は、図４に示すように、所定範囲毎に分割された読取画像を、分割された範囲に対応するマスター画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち、濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲をマスター画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。
【００３３】
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。また、読取画像全体をマスター画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。
【００３４】
なお、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査部４０５は、夫々の画素について算出した差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査部４０５は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される検査部４０５が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３５】
次に、プリントエンジン３の機械的な構成及びプレプリント用紙の搬送経路の一例について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙されるプレプリント用紙に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。
【００３６】
各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。このようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラーの印刷対象画像は、図中に破線で示すプレプリント用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきたプレプリント用紙上に転写される。
【００３７】
印刷対象画像が形成されたプレプリント用紙は、更に搬送され、定着ローラ１５にて印刷対象画像がプレプリント用紙に定着された後、画像検査装置４に搬送される。なお、両面印刷の場合、片面上に印刷対象画像が形成されて定着されたプレプリント用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。
【００３８】
本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる読取部３０２は、プリントエンジン３内部におけるプレプリント用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送されたプレプリント用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して画像検査装置４に出力する。また、読取部３０２によって紙面が読み取られたプレプリント用紙はプリントエンジン３内部を更に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。なお、図５においては、プリントエンジン３におけるプレプリント用紙の搬送経路において、プレプリント用紙の片面側にのみ読取部３０２が設けられている場合を例としているが、プレプリント用紙の両面の検査を可能とするため、プレプリント用紙の両面側に夫々読取部３０２を配置しても良い。
【００３９】
次に、マスター画像生成部４０４に含まれる機能の詳細について図６を参照して説明する。図６は、マスター画像生成部４０４内部の構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像生成部４０４は、補正部４１１、第１位置合わせ部４１２、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３、第２位置合わせ部４２４、及び合成部４３１を含む。
【００４０】
補正部４１１は、第１画像取得部４０２から入力されたプレプリント画像の無地領域や原稿外領域の画素値を理想値に補正する。第１位置合わせ部４１２は、第１画像取得部４０２から入力された（詳細には、補正部４１１により補正された）プレプリント画像と読取画像取得部４０１から入力された読取画像との位置合わせを行う。なお前述したとおり、プレプリント画像及び読取画像は、いずれも画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像である。
【００４１】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係る印刷対象画像は、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジン３はＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して本実施形態に係る読取画像は、ＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず、第２画像取得部４０３から入力された印刷対象画像を二値画像から多値画像に変換する。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像生成部４０４に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００４３】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像である印刷対象画像の解像度を、読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取部３０２は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像である印刷対象画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４４】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された印刷対象画像の色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された印刷対象画像をＣＭＹＫ形式からＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像である印刷対象画像が生成される。
【００４５】
また、色変換処理部４２３は、デジタルデータである印刷対象画像の色味を、読取画像の色味に合わせるための色味の調整を行う。この色味の調整処理は、色変換処理部４２３が、入力である印刷対象画像のＲＧＢ値と、読取部３０２によって生成される階調補正用の読取画像の色味に応じたＲＧＢ値とが関連付けられたテーブルを参照し、ＣＭＹＫからＲＧＢに変換された印刷対象画像の画素値を変換することによって実行される。
【００４６】
上述したテーブル、即ち、印刷対象画像のＲＧＢ値と、階調補正用の読取画像のＲＧＢ値とが関連付けられたテーブルは、例えば、様々な色のカラーパッチを含む階調補正用画像を印刷処理部３０１が用紙に対して出力し、階調補正用画像が形成された用紙の紙面上を読取部３０２が読み取ることにより生成された階調補正用の読取画像における夫々のカラーパッチの位置の画素値と、夫々のカラーパッチの前提となる画素値とを関連付けて保存することにより生成される。
【００４７】
このようなカラーパッチによるテーブルの生成動作は、例えば１回の印刷ジョブが開始される際に実行される。これにより、印刷ジョブ実行時の印刷条件及び読取条件が反映されたテーブルが生成される。また、上述した階調補正用の読取画像には、パッチが表示されていない無地の部分が含まれる。階調補正用の読取画像における無地の部分の画素値は、後述する無地判定の処理において用いられる。
【００４８】
第２位置合わせ部４２４は、第２画像取得部４０３から入力された（詳細には、色変換処理部４２３から出力された）印刷対象画像と読取画像取得部４０１から入力された読取画像との位置合わせを行う。なお前述したとおり、読取画像は、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像であり、印刷対象画像も、この段階では、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像である。
【００４９】
合成部４３１は、本実施形態の要旨に係る構成であり、図７に示すように、第１画像取得部４０２から入力されたプレプリント画像と、第２画像取得部４０３から入力された印刷対象画像とを合成し、マスター画像を生成する。なお、プレプリント画像は、前述のとおり、いずれも画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像であり、印刷対象画像も、この段階では、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像であるため、マスター画像も、前述のとおり、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像である。
【００５０】
図７に示すように、印刷対象画像及びプレプリント画像には、文字や枠線等の図形が表示された部分と、空白の部分とがある。そして、マスター画像においては、印刷対象画像及びプレプリント画像の両方が表示されることとなる。これは、プレプリント用紙に対して印刷対象画像の印刷を行う場合も同様である。
【００５１】
しかしながら、通常、搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成装置の場合、レジストずれと呼ばれる、用紙に対する画像のずれが発生する。通常、このレジストずれは目視でほとんど認識不可能な数画素程度であるが、各画素の画素値を比較して検査を行う際には、数画素のずれによって検査結果に大きな影響がある。
【００５２】
具体的には、マスター画像を生成する際の、プレプリント画像と印刷対象画像との位置関係は、夫々の画像のサイズを合わせたうえで基準となる位置関係が採用される。これに対して、印刷対象画像が印刷されたプレプリント用紙が読取部３０２によって読み取られて生成された読取画像の場合、プレプリント画像と印刷対象画像との位置関係は、上述したレジストずれによってページ毎に変動する。
【００５３】
つまり、マスター画像は、基準となる位置関係でプレプリント画像と印刷対象画像とが合成されるが、読取画像では、プレプリント画像と印刷対象画像との位置関係がページ毎に異なる。このため、基準となる位置関係でプレプリント画像と印刷対象画像とを合成したマスター画像を用いて読取画像と比較しても、検査を正確に行うことが出来ない。このような課題を解決するため、本実施形態に係る合成部４３１は、第１位置合わせ部４１２の位置合わせ結果と第２位置合わせ部４２４の位置合わせ結果とに基づいて、プレプリント画像と印刷対象画像とを合成し、マスター画像を生成する。これが本実施形態に係る要旨の１つである。
【００５４】
次に、本実施形態に係る画像検査装置４の動作の一例について、図８を参照して説明する。図８においては、複数ページによって構成される印刷ジョブであって、ページ毎に異なる印刷対象画像が印字されるジョブ１つ分の動作について説明する。１つの印刷ジョブが開始されると、図８に示すように、まずは印刷対象画像が印字されていない状態のプレプリント用紙が搬送されて読取部３０２によってスキャンされ、第１画像取得部４０２がプレプリント画像を取得する（Ｓ８０１）。
【００５５】
第１画像取得部４０２は、取得したプレプリント画像をマスター画像生成部４０４に入力する。そして、マスター画像生成部４０４の補正部４１１は、入力されたプレプリント画像の補正処理を行う（Ｓ８０２）。Ｓ８０２において、補正部４１１は、プレプリント画像の無地領域や原稿外領域の画素値を理想値に補正する。
【００５６】
Ｓ８０２の処理について、まずは無地領域の理想値補正について説明する。プレプリント画像は、図７に示すような罫線等が表示された画像であり、罫線等以外の無地の部分は、用紙の色のままの領域、即ち、フォーマット画像を構成し、かつ画像形成出力において、顕色剤が出力されない領域である。顕色剤としては、トナーやインクなどが挙げられる。ここで、プレプリント画像の無地部分は、マスター画像として用いられる部分であるため、理想値（第１所定値の一例）であることが好ましいが、この領域は同一の読み取り条件で読み取ったとしても、濃度にばらつきが生じてしまう。
【００５７】
従って、補正部４１１は、Ｓ８０２の処理において、罫線等のプレプリント画像が表示された部分以外の無地の部分を判別し、あらかじめ設定された理想値に置き換える。この無地部分の判別に際して、補正部４１１は、プレプリント画像を構成する各画素の画素値を参照し、無地判別のために設定された閾値との比較により無地判別を行う。
【００５８】
なお、本実施形態に係る画像検査装置４は、図８に示すフローの実行を開始する前に、上述した色変換処理部４２３において用いるための色変換用のテーブルを生成する処理を実行しておく。そして、その処理において取得した階調補正用の読取画像には、上述したように無地の領域が含まれる。このため補正部４１１は、この無地の領域の画素値をプレプリント画像における無地判定に用いればよい。
【００５９】
具体的には、例えば、階調補正用の読取画像に含まれる無地領域の画素値を中心とする所定の階調範囲を、無地判定範囲として設定し、その上限及び下限を閾値として設定することが考えられる。また、無地の色が白のような薄い色であれば、ＲＧＢ値の下限値のみを閾値として設定する態様も可能である。同様に、無地の色が黒に近い濃い色であれば、ＲＧＢ値の上限値のみを閾値として設定する態様も可能である。また、判定された無地領域を変換する理想値としては、階調補正用の読取画像に含まれる無地領域の画素値を用いることができる。
【００６０】
次に、原稿外領域の理想値補正について説明する。図９は、Ｓ８０２においてマスター画像生成部４０４が取得するプレプリント画像の一例を示す図である。読取部３０２は、印刷処理部３０１から出力された印刷用紙を読み取る際、原稿の端部が切れて読み取られてしまうことを防ぐ等の理由により、原稿領域の外側も含めて読み取りを行う。そのため、プレプリント画像の読取結果には、図９に示すように、用紙部外部分である原稿外領域Ｏ（所定画像外部分の一例）が含まれる。原稿外領域Ｏの色は、読取部３０２による読み取り範囲において印刷用紙を搬送する搬送ベルトの色であり、搬送ベルトには、裏映り等を防ぐために黒などの暗い色が用いられる。
【００６１】
画像検査装置４においては、この原稿外領域Ｏを認識することにより、原稿領域の端部を認識したり、比較検査の対象とするべき範囲を原稿領域のみとしたりするような処理が行われる。そのため、原稿外領域Ｏは、後段の処理における認識を容易化するため、読取部３０２によって読み取られた値のままではなく、例えばＲＧＢ値がすべてゼロのような、特別な値（第２所定値の一例）とすることが好ましい。
【００６２】
従って、補正部４１１は、Ｓ８０２の処理において、取得したプレプリント画像の上下左右の端部における所定範囲の画素値を参照し、ＲＧＢ値が黒に近い所定の階調範囲である部分を原稿外領域Ｏとして認識し、その画素値をＲＧＢ値がすべてゼロであるような値に補正する。このような処理により、補正部４１１は、開始されたジョブが完了するまでの間、無地領域の理想値補正や原稿外領域の理想値補正が行われたプレプリント画像を、記憶媒体に記憶させて保持する。
【００６３】
続いて、印刷ジョブの実行によりエンジンコントローラ２が出力対象の各ページの印刷対象画像を出力する。上述したように、この印刷対象画像は、印刷処理部３０１による印刷のためにプリントエンジン３に入力されると共に、マスター画像の生成のために、画像検査装置４にも入力される。これにより、第２画像取得部４０３が印刷対象画像を取得し、取得した印刷対象画像をマスター画像生成部４０４に入力する（Ｓ８０３）。
【００６４】
続いて、マスター画像生成部４０４は、図６において説明した処理により、印刷対象画像を画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像に変換する（Ｓ８０４）。
【００６５】
続いて、印刷処理部３０１が、プリントエンジン３に入力された印刷対象画像をプレプリント用紙に対して画像形成出力して印刷物を生成し、読取部３０２が生成された印刷物を読み取って読取画像を生成する。そして、読取画像取得部４０１が、読取画像を取得し、マスター画像生成部４０４及び検査部４０５に入力する（Ｓ８０５）。
【００６６】
続いて、第２位置合わせ部４２４は、入力された読取画像と画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像に変換された印刷対象画像との比較処理を行うことにより、印刷対象画像の位置合わせを行う（Ｓ８０６）。図１０は、Ｓ８０６における印刷対象画像の位置合わせ処理を示す図である。図１０に示すように、Ｓ８０６において、第２位置合わせ部４２４は、図４において説明した処理と同様に、印刷対象画像において基準点（第２基準点の一例）を含む所定範囲の参照画像（第２参照画像の一例）を、読取画像に重ね合わせて各画素の画素値の差分算出を行う。換言すると、第２位置合わせ部４２４は、参照画像と読取画像に含まれる当該参照画像と一致する画像との位置合わせを行って、印刷対象画像と読取画像との位置合わせを行う。
【００６７】
図１０の例においては、印刷対象画像から抽出されるエッジ点のうち、最も左上に位置する点が、印刷対象画像において基準点として用いられている。このようなエッジ点の抽出は、エッジ抽出フィルタ等の公知の技術を用いることにより実現可能である。
【００６８】
なお、印刷対象画像において基準点の抽出は、上述したようにエッジ点を抽出する態様の他、オペレータの手動により特定する態様も可能である。また、いわゆるトンボと呼ばれるような位置合わせ上の基準となる画像が含まれる場合には、その交差点を基準となる点として用いることも可能である。このようにして特定された基準となる点を中心として縦横数画素分の領域が、上述した所定範囲として用いられる。
【００６９】
この所定範囲の例としては、例えば、エッジ点を中心として上下左右に夫々１０画素分の、縦２１画素、横２１画素の正方形の範囲が用いられる。なお、図１０においては、印刷対象画像の所定範囲において、印刷対象画像が表示されている領域を斜線領域で示している。
【００７０】
また、第２位置合わせ部４２４は、このような処理を、重ね合わせの範囲を縦横にずらしながら繰り返し実行する。この縦横にずらす範囲としては、基準となる重ね合わせ位置を中心として上下左右に夫々１５画素分の、縦１５画素、横１５画素の範囲が用いられる。
【００７１】
そして、第２位置合わせ部４２４は、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定し、その際の縦横のずれ量を位置合わせ結果として取得する。その際の横方向のずれ量をＸｇａｐ−ｐｒｅ、縦方向のずれ量をＹｇａｐ−ｐｒｅとすると、第２位置合わせ部４２４は、印刷対象画像と読取画像との位置ずれ量を（Ｘｇａｐ−ｐｒｅ，Ｙｇａｐ−ｐｒｅ）といった座標の情報として取得し、印刷対象画像とともに合成部４３１に入力する。この座標は、読取画像における画素位置を示す値である。
【００７２】
また、第１位置合わせ部４１２は、入力された読取画像と補正部４１１により補正されたプレプリント画像との比較処理を行うことにより、プレプリント画像の位置合わせを行う（Ｓ８０７）。図１１は、Ｓ８０７におけるプレプリント画像の位置合わせ処理を示す図である。図１１に示すように、Ｓ８０７においても、第１位置合わせ部４１２は、Ｓ８０６と同様の処理をプレプリント画像と読取画像との間で行うことにより、プレプリント画像と読取画像との位置ずれ量を（Ｘｇａｐ−ｖａｒ，Ｙｇａｐ−ｖａｒ）といった座標の情報として取得し、プレプリント画像とともに合成部４３１に入力する。
【００７３】
続いて、合成部４３１は、Ｓ８０６、Ｓ８０７の処理により印刷対象画像、プレプリント画像、及び夫々の読取画像との位置ずれ量を取得すると、取得した位置ずれ量に基づいて印刷対象画像、プレプリント画像の位置合わせを行い、（印刷対象画像、プレプリント画像夫々の位置を修正した上で）図７に示すように合成することにより、マスター画像を生成する（Ｓ８０８）。
【００７４】
Ｓ８０８において、合成部４３１は、上述したように求められた（Ｘｇａｐ−ｐｒｅ，Ｙｇａｐ−ｐｒｅ）及び（Ｘｇａｐ−ｖａｒ，Ｙｇａｐ−ｖａｒ）を用いて、印刷対象画像とプレプリント画像とを相対的に移動させる、即ち平行移動させることにより位置合わせを行った上で印刷対象画像とプレプリント画像とを合成する。これにより、読取画像における印刷対象画像とプレプリント画像との位置関係に応じた位置関係を反映して印刷対象画像とプレプリント画像とが合成されたマスター画像が生成される。
【００７５】
また、Ｓ８０８において、合成部４３１は、図７に示すような印刷対象画像のうち、印字が必要な部分のみ、即ち、無地の部分を無視してプレプリント画像に重畳することにより合成を行う。換言すると、合成部４３１は、印刷対象画像を構成する画素のうち、画像形成出力において紙面上に顕色剤が出力される部分に対応する画素のみをプレプリント画像に重畳する。
【００７６】
このような処理は、例えば、印刷対象画像を構成する各画素の画素値を参照し、その画素値が、無地を判断するための画素値として設定されている閾値の範囲内であれば、その画素については無地と判断してプレプリント画像への重畳対象とはせず、閾値を超えていれば、文字等の印字範囲であるとして、プレプリント画像への重畳対象とすることにより実現可能である。
【００７７】
また、図６において説明した少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３による印刷対象画像の変換処理に際して、上記と同様の閾値による無地判断を行い、無地と判断された画素については無地であることを示すフラグを設定しておいても良い。少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３においては、夫々の画素の画素値を参照し、変換する処理が行われるため、その処理に合わせて上述したような閾値判断による無地判定を行うことにより、処理を効率化することが可能である。
【００７８】
この場合、合成部４３１は、Ｓ８０８の合成の際、上述したような閾値判断を行うことなく、フラグを参照するだけでプレプリント画像への重畳対象とするか否かの判断を行うことができ、処理負荷を低減して合成に要する時間を短縮することができる。
【００７９】
重畳対象の範囲、即ち、無地ではないと判断された印字部分などの範囲をプレプリント画像に重畳する際には、単純に印刷対象画像側の画素値でプレプリント画像の対応する画素の画素値を上書きする処理を用いることができる。また、印刷対象画像の画素値とプレプリント画像の画素値とのうち、暗い方、即ち、黒に近い方の値を採用しても良い。この場合、例えば、ＲＧＢ値の合計値を比較することによって判断可能である。
【００８０】
上述した無地判断における閾値の設定に際しては、例えば、図８の動作を開始する前に実行される、色変換処理部４２３において用いるための色変換用のテーブルの生成処理において取得される階調補正用の読取画像に含まれる無地領域の画素値を用いることができる。即ち、上記と同様に、階調補正用の読取画像に含まれる無地領域の画素値を中心とする所定の階調範囲を、無地判定範囲として設定し、その上限及び下限を閾値として設定することが考えられる。
【００８１】
続いて、検査部４０５は、マスター画像が生成されると、マスター画像と読取画像との比較検査を実行する（Ｓ８０９）。比較検査において、検査部４０５は、マスター画像と読取画像とを比較し、差分画像を出力する。この際、検査部４０５は、マスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素とで、対応する位置の画素の画素値を減算して差分を抽出する。
【００８２】
画像形成出力が正確に実行され、且つ上記の位置合わせが好適に実行されていれば、マスター画像と読取画像との差異は少なく、その結果、画像を構成する画素の階調値はほとんど同じ値になり、上記減算した結果の差はゼロに近くなる。他方、画像形成出力が意図したとおりに実行されていなければ、画素の階調値に差異が生じ、上記減算した結果の差がゼロに近い値にならない。
【００８３】
検査部４０５は、このようにして生成された差分の値について、予め定められた所定の閾値と比較することにより欠陥判定を行う。この処理は、ＲＧＢ夫々のプレーンごとに閾値を設定し、算出された差分と比較しても良いし、ＲＧＢ夫々のプレーンについての差分に基づいて明度、色相、彩度全体の色のずれを算出し、その値に対して設定された閾値との比較により欠陥を判定しても良い。このような比較の結果、生成された差分の値が、閾値を超えていれば、検査部４０５は、読取画像に欠陥あり、即ち、この読取画像の生成元の印刷物に欠陥があると判定する。
【００８４】
本実施形態に係るＳ８０９の比較検査処理においては、Ｓ８０６〜Ｓ８０８の処理により、読取画像における印刷対象画像とプレプリント画像との位置関係に応じて印刷対象画像とプレプリント画像とが合成されたマスター画像が用いられる。従って、マスター画像と読取画像との間で、印刷対象画像とプレプリント画像との位置関係が異なることによる欠陥の誤検知を防ぐことが可能となる。
【００８５】
画像検査装置４は、ジョブに含まれる全ページについて処理が完了するまで、Ｓ８０３以降の処理を繰り返し（Ｓ８１０でＮｏ）、全ページについて処理が完了すると（Ｓ８１０でＹｅｓ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る画像検査装置４の動作が完了する。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態に係る画像検査装置４を含む画像形成システム５は、予め罫線等が表示されたプレプリント用紙に対して帳票等の印刷対象画像を出力するプレプリント印刷の出力結果の検査において、印刷対象画像とプレプリント画像とを合成して、マスター画像を生成する。
【００８７】
その際、印刷対象画像及びプレプリント画像夫々について、読取画像との位置合わせを行った上で両者を合成するため、生成されるマスター画像における印刷対象画像とプレプリント画像との位置関係は、比較対象となる読取画像における位置関係と等しくなる。その結果、マスター画像と読取画像とを画素毎に比較する比較検査処理において、印刷対象画像とプレプリント画像との位置関係がずれていることにより正確な検査ができず、欠陥の誤検知が発生してしまうようなことを防ぐことができる。
【００８８】
（変形例１）
なお、上記実施形態においては、図１０において説明した印刷対象画像と読取画像との位置合わせ処理において、印刷対象画像から抽出されるエッジ点のうち、最も左上に位置する点を基準点として所定範囲を定める場合を例として説明した。この場合において、印刷対象画像から抽出される所定範囲の画像は、印刷対象画像のみが表示される画像であり、罫線等のプレプリント画像は含まれない。従って、読取画像との比較検査に際しては、読取画像において所定範囲の画像を重ね合わせる範囲に、罫線等のプレプリント画像が含まれていると、パターンマッチングがうまくいかない可能性がある。
【００８９】
このような問題は、例えば、読取画像において罫線等のプレプリント画像の部分からなるべく遠い点を基準となる点として定めることにより、図４において説明したように所定範囲を縦横にずらしながらパターンマッチングを行ったとしても、罫線等のプレプリント画像が所定範囲に含まれてしまうことを防ぐことができる。従って、第２位置合わせ部４２４は、印刷対象画像からエッジ点を抽出する際、最も近傍に位置するプレプリント画像との距離が最も遠いエッジ点を抽出することにより、上述したような問題を解決することが出来る。
【００９０】
最も近傍に位置するプレプリント画像との距離が最も遠いエッジ点を抽出する方法として、以下のような方法を用いることができる。例えば、第２位置合わせ部４２４は、まず、上述したようなエッジ抽出フィルタを用いて、印刷対象画像からエッジ点を抽出する。そして、抽出したエッジ点の座標に対応する、プレプリント画像の点を参照し、夫々の点から罫線等の画像がある位置までの最短距離を求める。そのようにして求めた最短距離が最も長い点を、基準となる点として採用する。
【００９１】
印刷対象画像とプレプリント画像との間には位置ずれがあることが一般的であるが、上述したような処理により、概ねの距離を判別することが可能である。従って、上述したような処理により、印刷対象画像から抽出可能なエッジ点のうち、なるべく罫線等のプレプリント画像から離れた点を選択することができる。
【００９２】
（変形例２）
また、図１１において説明したプレプリント画像と読取画像との位置合わせにおいても、プレプリント画像から抽出した所定範囲を読取画像に重ねてパターンマッチングを行う際に、読取画像の印刷対象画像に重なってしまうという問題が生じうる。この場合についても、印刷対象画像の場合と同様に、プレプリント画像から抽出したエッジ点の内、文字などの印刷対象画像からなるべく離れた点を選択することにより解決可能である。
【００９３】
（変形例３）
なお、図１０、図１１においては、印刷対象画像及びプレプリント画像夫々から、左上の点を抽出する態様が示されているが、第１位置合わせ部４１２は、検査部４０５における検査の際の位置合わせのために、６つの点（複数の第１基準点の一例）を基準点として抽出してもよい。この６つの点は、例えば、左上、左下、右上、右下の４点に加えて、ページの副走査方向の中間の左右２点である。
【００９４】
この６つの点は、原則としてプレプリント画像から抽出された点が採用される。プレプリント画像には罫線が含まれることが多く、線が交差する点等、基準点として用いることが好ましい点がページ上の多くの点に含まれているからである。これに対して、第２位置合わせ部４２４は、印刷対象画像からも６つの点（複数の第２基準点の一例）を抽出しておき、検査部４０５は、プレプリント画像からの抽出に失敗した点について、印刷対象画像から抽出された点を代わりに用いるようにしてもよい。なお、検査部４０５は、プレプリント画像から抽出された６つの点又は印刷対象画像から抽出された６つの点を基準に読取画像とマスター画像との位置合わせを行い、各画素を比較して、検査を行う。
【００９５】
このような基準点の抽出処理は、第１位置合わせ部４１２及び第２位置合わせ部４２４のデフォルトの処理として実行される処理である。従って、デフォルトで実行される基準点の抽出処理によって抽出されたいずれかの点を、図１０、図１１に示すような読取画像との位置合わせにおいて用いることにより、印刷対象画像、プレプリント画像夫々の読取画像との位置合わせに際して、追加で発生する処理の量を低減し、効率的に処理を行うことが出来る。
【００９６】
（変形例４）
なお、上記実施形態においては、図１０、図１１において説明したように、印刷対象画像と読取画像、プレプリント画像と読取画像夫々の位置合わせを行う際、画像の１点の位置ずれを求めることにより、画像全体の平行移動によって位置合わせを行う場合を例として説明した。この他、画像の複数の点の位置ずれ量を求め、幾何補正により画像全体を補正しても良い。そのような態様について以下に説明する。
【００９７】
図１２は、変形例４の印刷対象画像の位置合わせ処理であって、幾何補正を行う場合の態様を示す図である。また、図１３は、変形例４のプレプリント画像の位置合わせ処理であって、幾何補正を行う場合の態様を示す図である。図１２、図１３に示すように、幾何補正を行う場合、第１位置合わせ部４１２、第２位置合わせ部４２４は、それぞれ、プレプリント画像、印刷対象画像から夫々４つの所定範囲を抽出し、４つの所定範囲について、読取画像とのパターンマッチングによる位置合わせを行い、４つの所定範囲夫々について読取画像上の位置を取得する。なお４つの所定範囲には、それぞれ基準点が含まれている。そして、このようにして取得した４つの位置に基づき、合成部４３１は、幾何補正を行ってマスター画像を生成する。
【００９８】
幾何補正としては、射影変換を行うことが一般的である。射影変換とは、ある四辺形の夫々の頂点が、形状の異なる他の四辺形の頂点に夫々重なるように四辺形の形状を変更する処理である。具体的には、印刷対象画像、プレプリント画像における４つの所定範囲夫々の中心点と、読取画像における４つの所定範囲夫々の中心点との座標を、射影変換の連立方程式に代入して式を解くことにより印刷対象画像、プレプリント画像を読取画像に重ね合わせるような変換を行うための射影変換の式（第１位置合わせ部４１２の位置合わせ結果、第２位置合わせ部４２４の位置合わせ結果の一例）を求めることができる。
【００９９】
合成部４３１は、このようにして射影変換の式を求めると、図８のＳ８０８において、印刷対象画像、プレプリント画像夫々について求めた射影変換の式を用いて、印刷対象画像、プレプリント画像を夫々形状変換、即ち補正した上で合成する。これにより、単純な平行移動ではなく、印刷による収縮等も含めた形状の誤差を補正してマスター画像を生成することが可能となる。
【符号の説明】
【０１００】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  画像検査装置
５  画像形成システム
１０  ＣＰＵ
１１  搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体ドラム
１３  給紙トレイ
１４  転写ローラ
１５  定着ローラ
１６  反転パス
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
３０１  印刷処理部
３０２  読取部
４０１  読取画像取得部
４０２  第１画像取得部
４０３  第２画像取得部
４０４  マスター画像生成部
４０５  検査部
４１１  補正部
４１２  第１位置合わせ部
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  第２位置合わせ部
４３１  合成部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開平３−２８１２７６号公報
【特許文献２】特開平１１−７８１８３号公報
【特許文献３】特開２００５−４１１２２号公報
【図１】
2015065647.tif 000003
【図２】
2015065647.tif 000004
【図３】
2015065647.tif 000005
【図４】
2015065647.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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