(57)【要約】【課題】硬貨詰まりしにくい識別部とし、かつ、識別部の硬貨詰まりを防止ないし硬貨詰まりに対処できる硬貨入出金装置を提供する。【解決手段】硬貨入出金装置は、受入部、識別部、詰まり防止手段、収納部、搬送部、リジェクト部を備える。識別部は、搬送面、可動部、支持部を有する。搬送面は、硬貨を下面から支える。可動部は、硬貨の正否を識別するセンサを含み、厚さ最大の正常硬貨が通り抜け可能な隙間を介して搬送面に対向する。支持部は、硬貨が可動部に当接した場合に当該可動部が搬送面に対して隙間が拡大する方向に移動可能に、可動部を支える。詰まり防止手段は、検知手段、駆動手段を有する。検知手段は、識別部に隙間を通り抜け不可能な高さを有する異常硬貨が入ったことを検知するまたは入ることを予測する。駆動手段は、該検知手段が、識別部に異常硬貨が入ったまたは入ることを予測したとする検知結果を出力した場合に、可動部を移動させる。【選択図】図３
2015046068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から硬貨を受け入れる受入部と、
硬貨を下面から支える搬送面と、
前記受入部が受け入れた硬貨の正否を識別するセンサを含み、厚さ最大の正常硬貨が通り抜け可能な隙間を介して前記搬送面に対向する可動部と、
前記搬送面を搬送された硬貨が前記可動部に当接した場合に当該可動部が前記搬送面に対して前記隙間が拡大する方向に移動可能に、前記可動部を支える支持部と、
を有する識別部と、
前記識別部に前記隙間を通り抜け不可能な高さを有する異常硬貨が入ったことを検知するまたは入ることを予測する検知手段と、
該検知手段が、前記識別部に異常硬貨が入ったまたは入ることを予測したとする検知結果を出力した場合に、前記可動部を移動させる駆動手段と、
を有する詰まり防止手段と、
前記識別部が正常であるとした硬貨を収納する収納部と、
前記受入部から前記識別部を経て前記収納部まで硬貨を搬送する搬送部と、
前記識別部が正常でないとした硬貨を前記搬送部から除くリジェクト部と、
を備える硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記センサの出力の値および該値の継続時間を用い、前記出力が所定時間ほぼ一定の値を保った場合に、前記識別部に異常硬貨が入って滞留しているとする検知結果を出力する
請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記可動部の上流側で前記異常硬貨を検知する
請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記検知手段は、
硬貨を下面から支える第二搬送面と、
前記第二搬送面に、前記隙間と同程度の隙間を介して対向する第二可動部と、
前記第二搬送面を搬送された硬貨が前記第二可動部に当接した場合に当該第二可動部が前記第二搬送面に対して前記隙間が拡大する方向に移動可能に、前記第二可動部を支える第二支持部と、
前記第二可動部の移動を検知する移動検知部と、
を、前記可動部の上流側に有し、
前記駆動手段は、前記移動検知部の出力に基づいて前記可動部を移動させる
請求項３に記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記可動部を移動させる駆動力の発生源としてソレノイドまたはモータを備える
請求項１〜４のいずれか１つに記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨入出金装置は、外部から取り込んだ硬貨の正否を識別部で識別し、識別部が正常であるとした硬貨（正常硬貨、正貨）を収納する。識別部は、例えば、正貨が通過できる程度の隙間に磁界を発生させ、この隙間に硬貨を通し、磁界の変化を観察することによって、硬貨の正否や金種を識別する。
【０００３】
上述した識別部の隙間は、広すぎると、硬貨による磁界の変化が得にくくなるので、可能な限り狭く設定される。このため、硬貨が変形していたり、硬貨に異物が付着していたり、あるいは自国の硬貨より厚い他国の硬貨だったりすると、識別部で硬貨が詰まることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、硬貨詰まりしにくい識別部とするとともに、識別部の硬貨詰まりを防止ないし硬貨詰まりに対処できる硬貨入出金装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の硬貨入出金装置は、受入部と、識別部と、詰まり防止手段と、収納部と、搬送部と、リジェクト部と、を備える。受入部は、外部から硬貨を受け入れる。識別部は、搬送面と、可動部と、支持部と、を有する。搬送面は、硬貨を下面から支える。可動部は、前記受入部が受け入れた硬貨の正否を識別するセンサを含み、厚さ最大の正常硬貨が通り抜け可能な隙間を介して前記搬送面に対向する。支持部は、前記搬送面を搬送された硬貨が前記可動部に当接した場合に当該可動部が前記搬送面に対して前記隙間が拡大する方向に移動可能に、前記可動部を支える。詰まり防止手段は、検知手段と、駆動手段と、を有する。検知手段は、前記識別部に前記隙間を通り抜け不可能な高さを有する異常硬貨が入ったことを検知するまたは入ることを予測する。駆動手段は、該検知手段が、前記識別部に異常硬貨が入ったまたは入ることを予測したとする検知結果を出力した場合に、前記可動部を移動させる。収納部は、前記識別部が正常であるとした硬貨を収納する。搬送部は、前記受入部から前記識別部を経て前記収納部まで硬貨を搬送する。リジェクト部は、前記識別部が正常でないとした硬貨を前記搬送部から除く。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態の硬貨釣銭機の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態の硬貨釣銭機の内部構成を示す平面図である。
【図３】図３は、第１実施形態の識別部を硬貨搬送方向上流側から見た断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の搬送面上の硬貨が可動部に当接してホルダが移動した状態の断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態の硬貨釣銭機の制御系統の接続を示すブロック図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第１実施形態の制御部が実行するプログラムのフローチャートであって、検知手段として実行するものである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第１実施形態の制御部が実行するプログラムのフローチャートであって、ソレノイド制御手段として実行するものである。
【図７】図７は、第１実施形態の支持部を変えた変形例である。
【図８】図８は、第２実施形態の硬貨釣銭機が備える検知手段を硬貨搬送方向上流側から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
以下、硬貨入出金装置の第１実施形態である硬貨釣銭機について図面を用いて説明する。図１は、硬貨釣銭機１の外観を示す斜視図である。図２は、硬貨釣銭機１の内部構成を示す平面図である。硬貨釣銭機１は、受入部２、識別部３、収納部４、搬送部５、リジェクト部６、および払出部７、を有している。
【０００８】
受入部２は、外部に開かれた口を有し、該口から硬貨を受け入れて、内部へ取り込む。識別部３は、受入部２が受け入れた硬貨の正否を識別する。収納部４は、識別部３が正常であるとした硬貨を収納する。搬送部５は、受入部２から識別部３を経て収納部４まで硬貨を搬送する。リジェクト部６は、識別部３が正常でないとした硬貨を搬送部５から除く。払出部７は、釣銭としての硬貨を収納部４から外部へと払い出す。
【０００９】
搬送部５は、搬送面５１と搬送ベルト５２とを有している。搬送面５１は、金属板の一平面で、硬貨を下面から支える。搬送ベルト５２は、エンドレスベルトであって、一対のプーリ（不図示）によって所定の張力で張られて搬送面５１上に配され、一方のプーリが駆動されることによって回転する。該搬送ベルト５２は、搬送面５１上の硬貨の上面に接して回転することによって、硬貨を搬送面５１に沿って滑らせて収納部４へと搬送する。
【００１０】
図３は、識別部３を硬貨搬送方向上流側から見た断面図である。識別部３は、搬送面５１の一部と、可動部３１と、支持部３２と、を有している。可動部３１は、センサ３３とホルダ３４とを含む。支持部３２は、台３５と、軸３６と、付勢部材３７と、を備えている。
【００１１】
センサ３３は、例えば先行技術文献に開示されているような磁気センサであって、受入部２が受け入れた硬貨の正否に応じた信号を出力する。本実施形態のセンサ３３は、硬貨の上面側に配される上部分３３ａと、硬貨の下面側に配される下部分３３ｂとに分かれる。ホルダ３４は、概ね直方体の部材で、センサ３３の上部分３３ａが下向きに取り付けられている。センサ３３の下部分３３ｂは、搬送面５１に埋め込まれている。
【００１２】
可動部３１は、搬送面５１に最も近づく部分と、搬送面５１との間に、厚さ最大の正常硬貨（正貨）が通り抜け可能な隙間ｇを有する。言い換えると、可動部３１は、厚さ最大の正貨が通り抜け可能な隙間ｇを介して、搬送面５１に対向する。
【００１３】
隙間ｇの高さ、すなわちセンサの上部分３３ａおよびホルダ３４と搬送面５１との間隔は、厚さ最大の正貨の厚さよりも僅かに高い。
また、ホルダ３４の搬送面５１に対向する面の硬貨搬送方向上流側の端部は、面取り加工が施されている。つまり、隙間ｇの硬貨搬送方向上流側（入口）は、高さが高くされている。
【００１４】
台３５は、ホルダ３４から連続して形成されている。図面で説明すると、図３におけるＡ−Ａ線から下の部分が台３５、上の部分がホルダ３４である。台３５は、概ね平板状の部材で、一辺でホルダ３４に連続し、ホルダ３４を搬送面５１に対して所定の高さで片持ち梁のように保持している。また、台３５は、上面から下面まで貫通した孔３５ａを有している。
【００１５】
軸３６は、孔３５ａを通って搬送面５１の端に立設され、頭部に拡径部３６ａを有している。付勢部材３７は、例えば軸３６の外周に巻きつくように配されたつるまきばねであり、圧縮状態で拡径部３６ａと台３５の上面との間に位置して、台３５を搬送面５１に圧接させている。
【００１６】
ここで、孔３５ａ、軸３６、および付勢部材３７は、硬貨搬送方向に（図３における奥行方向）に沿った複数個所に設けられている。このため、ホルダ３４は、軸３６回りに回動しない。
【００１７】
上記構成により、支持部３２は、搬送面５１を搬送された硬貨が可動部３１に当接した場合にホルダ３４が搬送面５１に対して隙間ｇが拡大する方向に移動可能に、ホルダ３４を支える。図４は、搬送面５１上の硬貨が可動部３１に当接してホルダ３４が移動した状態の断面図である。
【００１８】
図５は、硬貨釣銭機１の制御系統の接続を示すブロック図である。硬貨釣銭機１は、上記構成の他に、制御部８１、記憶部８２、ソレノイド８３などを備えている。
【００１９】
制御部８１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）（いずれも不図示）等から構成される。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶するものである。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。このような制御部８１は、プログラムに従うことにより、硬貨釣銭機１の各部を統括的に制御する。
【００２０】
記憶部８２は、制御部８１が実行する各種プログラムが用いる各種設定値などを書換可能に記憶する。
【００２１】
ソレノイド８３は、先端をホルダ３４の上面に固定されていて、通電を受けるとホルダ３４を引き上げて、ホルダ３４を隙間ｇが拡大する方向に移動させる。
【００２２】
また、硬貨釣銭機１は、詰まり防止手段９をさらに備えている。詰まり防止手段９は、検知手段９１と、駆動手段９２と、を有している。
【００２３】
制御部８１は、プログラムを実行することにより検知手段９１として機能する。また、制御部８１は、プログラムを実行することによりソレノイド制御手段８４として機能する。駆動手段９２は、ソレノイド８３およびソレノイド制御手段８４で構成される。
【００２４】
検知手段９１は、識別部３に隙間ｇを通り抜け不可能な高さを有する異常硬貨が入ったことを検知する。駆動手段９２は、検知手段９１が、識別部３に異常硬貨が入ったとする検知結果を出力した場合に、可動部３１を移動させる。
【００２５】
このような構成において、硬貨釣銭機１は、受入部２が外部から硬貨を受け入れて内部へ取り込むと、搬送部５が、識別部３を経て収納部４へ、硬貨を搬送する。また、硬貨釣銭機１は、払出部７により、釣銭としての硬貨を収納部４から外部へ払い出す。
【００２６】
識別部３が、センサ３３の出力により、硬貨を正常でないと識別すると、リジェクト部６が、所定のタイミングで、硬貨を搬送部５から取り除く動作を実行する。ここで、所定のタイミングとは、例えば搬送部５の搬送速度と識別部３からリジェクト部６までの距離から算出できる時間に基づくタイミングである。
【００２７】
識別部３は、搬送部５による搬送によって、センサ３３に差し掛かった硬貨の正否を識別する。隙間ｇの高さは、上述のように厚さ最大の正貨の厚さよりも僅かに高いので、正貨は通り抜け可能である。隙間ｇよりも高さがある硬貨（異常硬貨）が識別部３に差し掛かると、搬送面５１上の異常硬貨は、可動部３１に引っ掛かる。
【００２８】
搬送部５により搬送される異常硬貨は、可動部３１に引っ掛かると、入口の面取り加工部分に案内されてホルダ３４の下に入り込み、ホルダ３４および台３５を、付勢部材３７の付勢力に逆らって押し上げる。これにより、正貨よりも高さが高い異常硬貨が搬送部５により識別部３へ搬送されて来ても、隙間ｇが拡大する方向に可動部３１が移動可能に構成されているので、異常硬貨が識別部３の隙間ｇに詰まりにくい。
【００２９】
しかしながら、場合によっては、必ずしも、異常硬貨が識別部３を通り抜けられる程度に十分可動部３１が移動し隙間ｇが拡大する、とは言い切れない。異常硬貨が可動部３１を押し上げて可動部３１の下を通り抜けるには、異常硬貨の高さや付勢部材３７の付勢力の他、可動部３１の重さ、搬送ベルト５２と硬貨との間の摩擦力など、多要素間の兼ね合いが関係すると考えられるからである。
【００３０】
そこで、本実施形態では、詰まり防止手段９を設けて、硬貨詰まり対策を施している。図６Ａは、制御部８１が実行するプログラムのフローチャートであって、検知手段９１が実行するものである。図６Ｂは、制御部８１が実行するプログラムのフローチャートであって、ソレノイド制御手段８４が実行するものである。
【００３１】
検知手段９１は、センサ３３の出力の値および該値の継続時間を入力値として用い、センサ３３の出力が所定時間ほぼ一定の値を保った場合に、「識別部３に異常硬貨が入って滞留している」とする検知結果を出力する。
【００３２】
検知手段９１は、センサ３３の出力が入るまで待機する（ステップＳ１のＮｏ）。そして、センサ３３が、硬貨を検知して、制御部８１に、硬貨の材質や形状、状態に応じた値を出力すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、検知手段９１は、センサ３３の出力値の継続時間を計測する。センサ３３の出力値が所定時間ほぼ一定を保った場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、検知手段９１は、硬貨が識別部３に滞留した異常状態であるとする検知結果を出力する（ステップＳ３）。
【００３３】
ステップＳ２で、センサ３３の出力値の継続時間が所定時間に満たない場合（ステップＳ２のＮｏ）、検知手段９１は、処理を終了する。
【００３４】
ソレノイド制御手段８４は、検知手段９１の出力が入るまで待機する（ステップＳ１１のＮｏ）。そして、検知手段９１が検知結果を出力すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ソレノイド制御手段８４は、ソレノイド８３を駆動してホルダ３４を引き上げる（ステップＳ１２）。
【００３５】
以上のように、詰まり防止手段９は、識別部３における硬貨詰まりを防止する。
【００３６】
異常硬貨は、識別部３により異常硬貨として識別されて、識別部３を通り抜けた後、リジェクト部６によって搬送部５から除かれる。
【００３７】
このように本実施形態によれば、識別部３において、支持部３２が、搬送面５１を搬送された硬貨が可動部３１に当接した場合にホルダ３４が搬送面５１に対して隙間ｇが拡大する方向に移動可能に、ホルダ３４を支える。これにより、硬貨が可動部３１に当接すると、ホルダ３４が搬送面５１に対して隙間ｇが拡大する方向に移動する。よって、識別部３に、隙間ｇよりも高さがある異常硬貨が搬送されてきても、異常硬貨が識別部３に詰まりにくい。
【００３８】
そして、例え一時的に詰まったとしても、詰まり防止手段９によって、検知し、詰まりを解消させることができる。よって、オペレータをメンテナンスで煩わせることがない。
【００３９】
また、硬貨が識別部３に詰まった場合に、詰まり防止手段９が硬貨の滞留を認識するまでの時間は、滞留がない場合に硬貨が識別部３を通過する時間よりもある程度長ければよい。したがって、硬貨が滞留しても、硬貨が識別部３を通過する時間＋α程度のごく短時間で、滞留を検知可能である。このため、硬貨が滞留してから短時間でソレノイド８３を駆動させることができる。よって、オペレータや客が意識しない程度の短時間で硬貨詰まりを解消することができる。
【００４０】
図７は、上記第１実施形態の支持部３２を変えた変形例である。本変形例では、支持部３２に代えて、支持部１３２を備えている。
【００４１】
支持部１３２は、支持部３２と同様の台３５、軸３６、付勢部材３７を有するとともに、支持部３２にはない回動支点３８を有している。回動支点３８は、台３５の端を搬送面５１上の定位置に位置決めするとともに、台３５およびホルダ３４が回動支点３８を回動軸として搬送面５１に近接離反する回動を許容する。この回動支点３８は、硬貨搬送方向（図中奥行方向）に沿って延在しているか、または、硬貨搬送方向に沿った複数個所に設けられている。
【００４２】
上記構成によれば、異常硬貨がホルダ３４を付勢部材３７の付勢力に逆らって押し上げるとき、または、ソレノイド８３がホルダ３４を引き上げるとき、台３５が回動支点３８を回動軸として回動することにより搬送面５１からホルダ３４が遠ざかる。
【００４３】
この変形例では、可動部３１の搬送面５１に対しての位置決めを、軸３６のみによらず、回動支点３８によっても行っているので、可動部３１の挙動が安定すると考えられる。
【００４４】
（第２実施形態）
硬貨入出金装置の第２実施形態である硬貨釣銭機について図面を用いて説明する。図８は、本実施形態の硬貨釣銭機が備える検知手段２９１を硬貨搬送方向上流側から見た断面図である。本実施形態の硬貨釣銭機は、検知手段２９１および識別部（不図示）以外の部分は、図示しないが、第１実施形態の硬貨釣銭機１と同様である。そして、本実施形態の識別部が第１実施形態の識別部３と異なるのは、ホルダ３４の入口の面取りが必須でないことである。
【００４５】
以下、本実施形態の説明において、説明の便宜上、識別部および識別部が含む各部の符号として、第１実施形態と同じものを付記する。
【００４６】
検知手段２９１は、識別部３の硬貨搬送方向上流側に配されている。検知手段２９１は、識別部３と似た構成になっていて、搬送面５１の一部と、第二可動部２３１と、第二支持部２３２とを有し、さらに、移動検知部２３３を有している。第二可動部２３１は、ホルダ３４とほぼ同様であるが、センサ３３に相当するものは含まない。第二支持部２３２は、台２３５と、軸２３６と、付勢部材２３７と、を備えている。
【００４７】
第二可動部２３１は、搬送面５１に最も近づく部分と、搬送面５１との間に、厚さ最大の正常硬貨（正貨）が通り抜け可能な隙間ｇを有する。言い換えると、第二可動部２３１は、厚さ最大の正貨が通り抜け可能な隙間ｇを介して、搬送面５１に対向する。
【００４８】
隙間ｇの高さ、すなわち第二可動部２３１と搬送面５１との間隔は、厚さ最大の正貨の厚さよりも僅かに高い。
また、第二可動部２３１の搬送面５１に対向する面の硬貨搬送方向上流側の端部は、面取り加工が施されている。つまり、隙間ｇの硬貨搬送方向上流側（入口）は、高さが高くされている。
【００４９】
台２３５は、第二可動部２３１から連続して形成されている。図面で説明すると、図８におけるＡ−Ａ線から下の部分が台２３５、上の部分が第二可動部２３１である。台２３５は、概ね平板状の部材で、一辺で第二可動部２３１に連続し、第二可動部２３１を搬送面５１に対して所定の高さで片持ち梁のように保持している。また、台２３５は、上面から下面まで貫通した孔２３５ａを有している。
【００５０】
軸２３６は、孔２３５ａを通って搬送面５１の端に立設され、頭部に拡径部２３６ａを有している。付勢部材２３７は、例えば軸２３６の外周に巻きつくように配されたつるまきばねであり、圧縮状態で拡径部２３６ａと台２３５の上面との間に位置して、台２３５を搬送面５１に圧接させている。
【００５１】
ここで、孔２３５ａ、軸２３６、および付勢部材２３７は、硬貨搬送方向に（図８における奥行方向）に沿った複数個所に設けられている。このため、第二可動部２３１は、軸２３６周りに回動しない。
【００５２】
上記構成により、第二支持部２３２は、搬送面５１を搬送された硬貨が第二可動部２３１に当接した場合に第二可動部２３１が搬送面５１に対して隙間ｇが拡大する方向に移動可能に、第二可動部２３１を支える。
【００５３】
移動検知部２３３は、第二可動部２３１の移動により操作される検知子を筐体外に突出させた状態で備え、検知子が受けた操作により第二可動部２３１の移動を検知するものであって、例えば、検知子としてのレバー２３３ａを有するマイクロスイッチなどである。
移動検知部２３３は、レバー２３３ａが第二可動部２３１の上面に接するように配されている。そして、第二可動部２３１が異常硬貨等により押し上げられると、第二可動部２３１によりレバー２３３ａが押されて、移動検知部２３３の出力がオンになる。
【００５４】
このような構成において、正貨よりも高さが高い異常硬貨が搬送部５により検知手段２９１へ搬送されて来ると、異常硬貨によって第二可動部２３１が持ち上げられ、第二可動部２３１によってレバー２３３ａが操作されて、移動検知部２３３の出力がオンになる。
移動検知部２３３の出力がオンになった場合、搬送中の硬貨の高さが異常に高いことを意味する。つまり、検知手段２９１は、識別部３に隙間ｇを通り抜け不可能な高さを有する異常硬貨が入ることを予測している。この場合には、検知手段２９１の下流に位置する識別部３で硬貨詰まりが発生することを防止するために、予めソレノイド８３を作動させて、識別部３の可動部３１をあげておく。
【００５５】
なお、本実施形態の付勢部材２３７の付勢力は、考え得る最大の高さおよび最大の変形程度の異常硬貨が問題なく第二可動部２３１下を通り抜けられる程度に十分弱く設定する。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、識別部３に引っ掛かる高さの異常硬貨の存在を予測し、異常硬貨が識別部３に至る以前に、可動部３１を移動させることにより、硬貨詰まりを防止することができる。
また、本実施形態によれば、識別部３に異常硬貨を詰まらせることによるロスタイムがなく、スムーズなリジェクトを実現することができる。
【００５７】
なお、第２実施形態の識別部３の支持部３２や検知手段２９１の第二支持部２３２を、第１実施形態の変形例の支持部１３２のように、回動支点３８を有する構成としてもよい。
回動支点３８を有する検知手段２９１とする場合には、移動検知部２３３のレバー２３３ａが第二可動部２３１の上面に接する位置は、第二支持部２３２から遠い位置であると、移動検知部２３３の検知精度を向上させるために好適である。
【００５８】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、駆動手段にソレノイドを用いた例について説明したが、ソレノイドでなくモータなどの他の手段を用いて駆動手段を実現してもよい。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１…硬貨釣銭機、
２…受入部、
３…識別部、
３１…可動部、
３２…支持部、
３３…センサ、３３ａ…上部分、３３ｂ…下部分、
３４…ホルダ、
３５…台、３５ａ…孔、
３６…軸、３６ａ…拡径部、
３７…付勢部材、
ｇ…隙間、
４…収納部、
５…搬送部、５１…搬送面、５２…搬送ベルト、
６…リジェクト部、
７…払出部、
８１…制御部
８２…記憶部、
８３…ソレノイド、８４…ソレノイド制御手段
９…詰まり防止手段、９１…検知手段、９２…駆動手段、
１３２…支持部、３８…回動支点、
２９１…検知手段、
２３１…第二可動部、２３２…第二支持部、
２３３…移動検知部、２３３ａ…レバー、
２３５…台、２３５ａ…孔、
２３６…軸、２３６ａ…拡径部、
２３７…付勢部材。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００９−２２３７７７号公報
【図１】
2015046068.tif 000003
【図２】
2015046068.tif 000004
【図３】
2015046068.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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