(57)【要約】【課題】簡便かつ低コストでありながら、通常状態においては歩行者等が道路を容易に視認できると共に、緊急状態においては、不特定多数の歩行者等を避難方向に誘導できる誘導機能付き道路視認装置を提供する。【解決手段】本発明の誘導機能付き道路視認装置１は、道路、屋外公共空間および屋外構造物の少なくとも一つの表面もしくはその内部に埋め込み設置される複数の発光ユニットと、複数の発光ユニットを管理する基地局と、を備え、複数の発光ユニットのそれぞれは、太陽光で発電する太陽光発電部と、太陽光発電部で発電された電力を蓄電する蓄電池と、蓄電池の電力に基づいて発光する発光部と、蓄電池の電力に基づいて、所定方向を指し示す形状で発光する誘導発光部と、複数の発光ユニットの内、他の発光ユニットと無線通信を行なう無線通信部、とを有する。【選択図】図３
2015001919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路、屋外公共空間および屋外構造物の少なくとも一つの表面もしくはその内部に埋め込み設置される複数の発光ユニットと、
前記複数の発光ユニットを管理する基地局と、を備え、
前記複数の発光ユニットのそれぞれは、
太陽光で発電する太陽光発電部と、
前記太陽光発電部で発電された電力を蓄電する蓄電池と、
前記蓄電池の電力に基づいて発光する発光部と、
前記蓄電池の電力に基づいて、所定方向を指し示す形状で発光する誘導発光部と、
前記複数の発光ユニットの内、他の発光ユニットと無線通信を行なう無線通信部、とを有する、誘導機能付き道路視認装置。
【請求項２】
前記発光部は、前記道路、前記屋外公共空間および前記屋外建造物の少なくとも一つにおいて、歩行領域を明示し、
前記誘導発光部は、緊急状態において、避難先を示す、請求項１記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項３】
前記発光部は、周囲が所定の明度以下で発光すると共に点滅発光する、請求項２記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項４】
前記誘導発光部は、周囲が所定の明度以下で発光すると共に、所定方向を示す所定形状で発光する、請求項２又は３記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項５】
前記誘導発光部は、第１方向を向く屈曲部を有する第１発光部材と、前記第１方向と逆方向である第２方向を向く屈曲部を有する第２発光部材と、を有し、
前記基地局は、前記緊急状態においては、
避難方向が前記第１方向である場合には、前記第１発光部材を発光させ、
避難方向が前記第２方向である場合には、前記第２発光部材を発光させる、請求項１から４のいずれか記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項６】
前記基地局は、通常状態において、前記複数の発光ユニットのそれぞれが有する前記発光部を発光させると共に、前記緊急状態において、前記複数の発光ユニットのそれぞれが有する前記誘導発光部を発光させることで、一定のルートでの発光を行う、請求項２から５のいずれか記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項７】
前記複数の発光ユニットの内、前記基地局からの指示信号を受けた第１発光ユニットの備える前記無線通信部は、前記指示信号を、隣接する他の前記発光ユニットの前記無線通信部に送信し、
前記指示信号は、前記発光部および前記誘導発光部の少なくとも一方の発光を指示する、請求項１から６のいずれか記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項８】
前記複数の発光ユニットのそれぞれは、識別子を有し、
前記識別子は、前記基地局に最も近い前記発光ユニットから、次第に離れる前記発光ユニットの順番を示し、
前記基地局からの指示信号は、前記識別子の順番に合わせて、前記無線通信部によって、次の前記発光ユニットに順々に送信される、請求項７記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項９】
前記複数の発光ユニットにおいて、ある前記発光ユニットと他の前記発光ユニットとの間に、更に中継局を有する、請求項１から８のいずれか記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項１０】
前記基地局は、表示部を更に備え、
前記表示部は、前記識別子を付与された前記複数の発光ユニットのそれぞれの位置、発光状態および異常状態の少なくとも一つを、表示できる、請求項８又は９記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項１１】
前記基地局は、前記複数の発光ユニットに、前記無線通信部を介して監視信号を送信し、
前記複数の発行ユニットの内、前記監視信号の受信ができない前記発光ユニットを検出する場合には、前記受信のできない発光ユニットもしくはその前段の前記発光ユニットを、不具合発光ユニットとして判断する、請求項１から１０のいずれか記載の誘導機能付き道路視認装置。
【請求項１２】
前記基地局は、前記不具合発光ユニットの位置情報および識別子の少なくとも一つを、前記表示部に表示する、請求項１１記載の誘導機能付き道路視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上や道路周辺の構造物に設置され、通常は常時灯の機能を果しつつ、緊急時や災害時には、誘導機能を発揮できる、誘導機能付き道路視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国を始め、世界中に道路および歩道が交通インフラとして整備されている。このような道路を走行する車両や、歩道を歩行する歩行者は、日中においては、自然光に照らされた足元や周囲環境により、走行や歩行に支障を感じることは少ない。
【０００３】
しかしながら、夜間になると当然に自然光は減少し、走行や歩行には支障や困難を来たすことがある。車両であれば車両そのものが備える照明装置によって道路を照らすことで、暗くなった夜間であっても安全な走行を維持することができる。また、道路においては外灯が設置されていたり、反射式や発光式の案内板が設置されていたりすることで、車両は走行方向や道路を視認しつつ安全に走行を行うことができる。
【０００４】
これに対して、歩道や車両と歩行者の両方が使用する道路において、歩行者が歩行する場合には、夜間になると歩道や道路が見難くなってしまう問題がある。歩行者が歩行する道路や歩道においても、外灯が設置されていることもあるが、インフラ整備の行き届いていない地域や道路においては、外灯の設置が無いか、不十分であることも多い。また、一般的に歩行者が歩行する際には、懐中電灯などを所持していることは稀であり、自らの手段をもって、歩道や道路を照らすことは困難である。
【０００５】
このように、歩行者が歩道や道路を夜間に通行する際には、その歩行の安全性や安心が確保されていないことが多い。近年では、夜間における歩道や道路における犯罪の発生も頻発しており、歩行者自身が歩行する歩道や道路の視認が、夜間でも十分にできることが望まれている。
【０００６】
郊外や人口の少ない地域では、インフラ整備が行き届きにくく、またその必要性も高くないと考えられていることもあり、このような地域では、道路や歩道に外灯が設置されていないことが多い。また、都心部や人口密集地においても、大通りではない裏通りや狭い道路や歩道においては、外灯の設置が不十分であることもある。このような事情もあり、夜間における歩行者の歩行の安全や安心が確保されているとは言いがたい事情がある。
【０００７】
道路においては、歩行者の歩行する歩道と車両の走行する車道とが分かれている場合と、明確な歩道と車道に分かれていない場合とがある。前者の場合には、車両が歩道に入り込むことが無いので、歩行者が車両から危険性を受けることは少ない。しかしながら、車道と歩道が分かれているために、車道において車両用に設置されている外灯の光が歩道を照らしにくい問題もある。逆に、車両による照明がハレーションを生じさせて、歩道の足元や歩道の境界が、歩行者から見えにくくなることもある。すなわち、歩道を歩行する歩行者の歩行そのものの安全、安心が低い問題がある。
【０００８】
一方、後者の場合には、車道と歩道との境界があいまいであることで、歩行者は常に車両からの危険性を感じながら歩行をしなければならない。これは、歩行者だけでなく軽車両（自転車など）で走行する交通弱者にとっても同様である。また、このように車道と歩道とが明確に分離されていない道路は、狭い通りや裏通りであることが多く、外灯の設置が無いことはもちろんのこと、近隣の建物からの光も期待できず、歩行者にとっては、足元や周囲を視認することが難しい状況がある。逆に言えば車両にとっても、歩行者は道路の端を歩いていると思い込んでいながら、道路の境界を見失った歩行者が道路真ん中に飛び出てきたりすることで、歩行者等の安全を考慮した運転を保証できにくい問題もある。
【０００９】
このような状況では、様々な道路に多くの外灯を設置することが、歩行者および車両にとっての安全、安心の実現には必要と考えられる。
【００１０】
しかしながら、道路は様々な場所にあり、その総延長は極めて大規模である。近年の地球環境保護の観点から電力消費を削減することが求められていることから、電力を消費する外灯を増加させることは、社会の理解を得られにくい問題もある。さらには、外灯が多くなりすぎれば、夜間であるにもかかわらず余分な照明が増え、生態系への悪影響や住環境への悪影響なども考えられる。
【００１１】
このため、電力消費を増加させることなく、道路における歩行者等の安全、安心な歩行の確保が求められている。このような目的の実現例として、車道と歩道の境界に夜光塗料で線が描かれたり、歩道の境界に反射板が設置されたりしている。しかしながら、これらの対応では、夜間においては十分に歩行者や車両から視認が可能ではなく、安全、安心な歩行等の確保には程遠いものである。
【００１２】
このような状況で、歩行者や車両の安全、安心を確保できる道路や歩道の実現が望まれている。
【００１３】
加えて、歩道や車道（以下、これらをまとめて「道路」という）には、歩行者等が通常状態で安全に歩行できるだけでなく、緊急時や災害時に、目的地や避難地域に安全に歩行できる誘導機能も求められている。
【００１４】
すなわち、現代社会においては、（１）道路における通常の歩行（通常状態）における安全、安心の確保、（２）緊急時や災害時（緊急状態）における速やかかつ確実な誘導、の２点の両立が、道路において求められている。このような状況において、様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−１６３２７４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６８７３２号公報
【特許文献３】特開２００５−３１８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
特許文献１は、誘導発光部１ を発光させて導光板２内に光を導入して広い面積の誘導表示部３を発光させることで少ない光量で夜間における地震発生時の避難誘導を確実に行うことができると共に、誘導発光体１の発光時の消費電力量を抑えて長時間に亘って誘導機能を保持できる自発光式誘導装置を開示する。
【００１７】
特許文献１は、太陽電池、誘導灯、震度センサーを備えて、地震が生じた場合には、震度センサーによって誘導灯を発光させて歩行者等を地震発生時に誘導することを目的としている。
【００１８】
しかしながら、特許文献１に開示される誘導装置は、支柱によって道路上に設置され、一定の高さに誘導灯が視認されるようにした、支柱形式の誘導装置である。誘導灯が支柱によって一定の高さであることで、歩行者の目線に誘導灯が入りやすくなるとのメリットがある。
【００１９】
しかしながら、支柱形式であることで、実際の地震などの災害時には倒壊したり故障したりする可能性が高く、緊急時や災害時に誘導を実現することができないリスクを有している。また、支柱形式であることで、当然に設置コストも掛かり、多くの道路に設置することができない問題もある。外灯と同様に、誘導装置は、様々な道路に設置される必要があるが、設置コストが高ければ、この必要性に対応できない。
【００２０】
加えて、支柱形式であることで、道路に設置するための建造許可を取る必要がある。道路は、管理する公的機関が様々であり、設置のための建造許可を取ることが極めて難しい問題がある。このようなことも加わり、特許文献１の誘導装置は、広範囲かつ汎用性の高い誘導を実現することは困難である問題を有している。
【００２１】
加えて、緊急時や災害時以外の通常状態での、歩行者等の安全、安心を実現するための機能を有してない問題もある。歩道や車道の視認を補助する機能が不十分であるからである。
【００２２】
特許文献２は、ケースと、ケースに取り付けられた発光素子と、発光素子を点滅させる点滅制御回路と、電源用バッテリと、を有する道路用発光装置において、道路用発光装置に信号受信装置を設けて点滅制御回路と電気的に接続し、整合点滅を指示する電波を受信することにより、発光素子の点滅が整合されるようにしたことを特徴とする道路用発光装置を、開示する。
【００２３】
特許文献２は、特許文献１の支柱形式と異なり、一種のユニットとして、道路の縁石の上に設置しつつ、点滅発光を行うことで、道路での歩道の境界などを視認しやすいことを目的としている。
【００２４】
しかしながら、特許文献２の道路用発光装置は、縁石等の上に設置することを目的としており、車道と歩道の境界などにおいて、表面に全てが露出してしまっている。このため、歩行者や車両による衝突などによって故障したり破損したりする問題もある。また、いたずらによる故障や盗難などの問題も有している。
【００２５】
また、点滅発光を整合させることによる車道と歩道の境界を視認できるので、車両にとっての視認には役立つが、歩行者にとっての視認には不十分である。また、設置される複数の発光装置の一部に故障などが生じると、点滅発光を整合させることができなくなり、不自然な点滅発光が発生する。このような不自然な点滅発光が道路上において生じていると、車両や歩行者をいたずらに惑わせ、却って事故の原因となる可能性もある。
【００２６】
加えて、特許文献２は、通常状態での視認には対応できる可能性があるが、緊急状態における歩行者等の適切な誘導には対応できない問題を有している。
【００２７】
特許文献３は、位置情報を示す特殊なパターンが配された複数の誘導部材と、歩行者が各誘導部材を通過する毎に特殊パターンを撮影する撮像機能と、その撮影画像から特殊パターンの位置情報を読み取って送信する通信機能とを備えた第１の歩行補助部材と、この第１の歩行補助部材から送信された位置情報に基づいて歩行者の現在位置を検出し、その近辺に関する案内情報を送信するサーバと、このサーバから送られる案内情報を受信する通信機能と、その案内情報を出力する出力機能とを備えた第２の歩行補助部材とを具備して構成されることを特徴とする歩行者誘導システムを開示する。
【００２８】
特許文献３は、撮像画像などに基づいて、歩行者の位置を検出して、歩行者を目的地に確実に誘導するシステムを目的としている。
【００２９】
しかしながら、特許文献３のシステムは、特殊な誘導部材、撮像装置、サーバー、その他の様々な装置やデバイスを必要とする。このため、非常に大掛かりな装置となり、設置コストや製造コストが大きくなり、現実的ではない。また、ある歩行者を対象とする場合には、正確かつ確実に目的地に誘導することができるが、不特定多数の歩行者の通常状態での歩行の安全、安心を確保することはできない。当然に、不特定多数の歩行者の緊急状態での誘導を実現することも難しい。
【００３０】
特許文献３は、特定歩行者のみを対象とした特殊な誘導を行うことができるに過ぎない。
【００３１】
このように、特許文献１〜３などを始めとする従来技術は次のような問題を有していた。
【００３２】
（問題１）簡便かつ低コストの装置によって、通常状態での歩行者等の歩行の安全、安心を実現できない。
【００３３】
（問題２）問題１において、特に、夜間で外灯のない場所での、道路を容易に視認することで、歩行者等の安全、安心を確保できない。
【００３４】
（問題３）緊急時において、不特定多数の歩行者等を、避難方向に適切に誘導することを、通常状態での安全、安心と両立できない。
【００３５】
（問題４）設置許可などの許認可などの手間をかけずに設置できない。
【００３６】
（問題５）複数の誘導装置を用いる場合に、問題のある誘導装置が生じても、対応ができない。
【００３７】
（問題６）余分な電力や装置などを必要としない簡便なシステムを組むことができない。
【００３８】
本発明は、これらの問題に鑑み、簡便かつ低コストでありながら、通常状態においては歩行者等が道路を容易に視認できると共に、緊急状態においては、不特定多数の歩行者等を避難方向に誘導できる誘導機能付き道路視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
上記課題に鑑み、本発明の誘導機能付き道路視認装置は、道路、屋外公共空間および屋外構造物の少なくとも一つの表面もしくはその内部に埋め込み設置される複数の発光ユニットと、複数の発光ユニットを管理する基地局と、を備え、複数の発光ユニットのそれぞれは、太陽光で発電する太陽光発電部と、太陽光発電部で発電された電力を蓄電する蓄電池と、蓄電池の電力に基づいて発光する発光部と、蓄電池の電力に基づいて、所定方向を指し示す形状で発光する誘導発光部と、複数の発光ユニットの内、他の発光ユニットと無線通信を行なう無線通信部、とを有する。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の誘導機能付き道路視認装置は、簡便かつ低コストに実現できる。また、装置を構成する発光ユニットは、道路表面に設置もしくは埋め込んで設置するだけであるので、設置が容易であり、かつ許認可等の手間が少ない。また、設置後の故障や破損を回避しやすいメリットがある。
【００４１】
また、本発明の誘導機能付き道路視認装置は、通常状態では太陽発電を電力として自発光して道路の境界等を、歩行者等に対して視認させやすくできる。同時に、緊急状態では、避難方向に誘導することができる。
【００４２】
更に、本発明の誘導機能付き道路視認装置は、連続して設置される複数の発光ユニットのなかで、不具合を生じている発光ユニットがある場合を検出して、装置全体の問題を放置させない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１における誘導機能付き道路視認装置が設置されている状態を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１における発光ユニットの設置状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における発光ユニットのブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における発光部が光っている発光ユニットの模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１における発光部が発光している発光ユニットが並んでいる状態を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態１における発光ユニットの正面図である。
【図７】図６の発光ユニットを側面から見た側面図である。
【図８】本発明の実施の形態１１における発光ユニットの正面図である。
【図９】本発明の実施の形態１における発光ユニットの正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における誘導機能付き道路視認装置が設置されている状態を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における誘導機能付き道路視認装置のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における誘導機能付き道路視認装置における発光ユニットの監視を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本発明の第１の発明に係る誘導機能付き道路視認装置は、道路、屋外公共空間および屋外構造物の少なくとも一つの表面もしくはその内部に埋め込み設置される複数の発光ユニットと、複数の発光ユニットを管理する基地局と、を備え、複数の発光ユニットのそれぞれは、太陽光で発電する太陽光発電部と、太陽光発電部で発電された電力を蓄電する蓄電池と、蓄電池の電力に基づいて発光する発光部と、蓄電池の電力に基づいて、所定方向を指し示す形状で発光する誘導発光部と、複数の発光ユニットの内、他の発光ユニットと無線通信を行なう無線通信部、とを有する。
【００４５】
この構成により、誘導機能付き道路視認装置は、暗い場所であっても、歩行者や運転者に道路を容易かつ確実に視認させることができ、安全、安心を与えることができる。と同時に、緊急状態において、歩行者等を確実に避難方向に誘導できる。
【００４６】
本発明の第２の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第１の発明に加えて、発光部は、道路、屋外公共空間および屋外建造物の少なくとも一つにおいて、歩行領域を明示し、誘導発光部は、緊急状態において、避難先を示す。
【００４７】
この構成により、通常状態での歩行や走行の安全安心を実現しつつ、緊急状態での避難誘導を実現できる。
【００４８】
本発明の第３の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第２の発明に加えて、発光部は、周囲が所定の明度以下で発光すると共に点滅発光する。
【００４９】
この構成により、誘導機能付き道路視認装置は、夜間等において、歩道や車道の境界などを、歩行者等に確実に視認させることができる。
【００５０】
本発明の第４の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第２又は第３の発明に加えて、誘導発光部は、周囲が所定の明度以下で発光すると共に、所定方向を示す所定形状で発光する。
【００５１】
この構成により、誘導機能付き道路視認装置は、非難すべき方向を指し示しながら発光して、歩行者等を避難方向に誘導できる。
【００５２】
本発明の第５の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第１から第４のいずれかの発明に加えて、誘導発光部は、第１方向を向く屈曲部を有する第１発光部材と、第１方向と逆方向である第２方向を向く屈曲部を有する第２発光部材と、を有し、基地局は、緊急状態においては、避難方向が第１方向である場合には、第１発光部材を発光させ、避難方向が第２方向である場合には、第２発光部材を発光させる。
【００５３】
この構成により、避難方向として２つの方向のいずれかを指し示すことができる。また、この２つの方向を切り替えることができるので、同じ構成を有する発光ユニットのみで、２つの方向のいずれかを避難方向として指示できる。
【００５４】
本発明の第６の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第２から第５のいずれかの発明に加えて、基地局は、通常状態において、複数の発光ユニットのそれぞれが有する発光部を発光させると共に、緊急状態において、複数の発光ユニットのそれぞれが有する誘導発光部を発光させることで、一定のルートでの発光を行う。
【００５５】
この構成により、避難方向に向けた一連の指示信号を、歩行者等に示すことができる。
【００５６】
本発明の第７の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第１から第６のいずれかの発明に加えて、複数の発光ユニットの内、基地局からの指示信号を受けた第１発光ユニットの備える無線通信部は、指示信号を、隣接する他の発光ユニットの無線通信部に送信し、指示信号は、発光部および誘導発光部の少なくとも一方の発光を指示する。
【００５７】
この構成により、無線通信部によって、基地局からの命令信号を、次々と隣接する発光ユニットに伝達できる。
【００５８】
本発明の第８の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第７の発明に加えて、複数の発光ユニットのそれぞれは、識別子を有し、識別子は、基地局に最も近い発光ユニットから、次第に離れる発光ユニットの順番を示し、基地局からの指示信号は、識別子の順番に合わせて、無線通信部によって、次の発光ユニットに順々に送信される。
【００５９】
この構成により、基地局２から直接送信できない範囲の発光ユニットであっても、命令信号を確実に受け取ることができる。
【００６０】
本発明の第９の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第１から第８のいずれかの発明に加えて、複数の発光ユニットにおいて、ある発光ユニットと他の発光ユニットとの間に、更に中継局を有する。
【００６１】
この構成により、発光ユニットの無線通信部で対応できない通信箇所が生じる場合でも、全ての発光ユニットに基地局からの命令信号を送信できる。
【００６２】
本発明の第１０の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第８又は第９のいずれか記載の発明に加えて、基地局は、表示部を更に備え、表示部は、識別子を付与された複数の発光ユニットのそれぞれの位置、発光状態および異常状態の少なくとも一つを、表示できる。
【００６３】
この構成により、管理者は、複数の発光ユニットの状況を、一瞥で管理できる。
【００６４】
本発明の第１１の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第１から第１０のいずれかの発明に加えて、基地局は、複数の発光ユニットに、無線通信部を介して監視信号を送信し、複数の発行ユニットの内、監視信号の受信ができない発光ユニットを検出する場合には、受信のできない発光ユニットもしくはその前段の発光ユニットを、不具合発光ユニットとして判断する。
【００６５】
この構成により、不具合のある発光ユニットを確認でき、装置全体での問題を早期に解決できる。
【００６６】
本発明の第１２の発明に係る誘導機能付き道路視認装置では、第１１の発明に加えて、基地局は、不具合発光ユニットの位置情報および識別子の少なくとも一つを、表示部に表示する。
【００６７】
この構成により、管理者は、不具合のある発光ユニットを早期に確実に把握できる。
【００６８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００６９】
（実施の形態１）
【００７０】
（全体概要）
図１は、本発明の実施の形態１における誘導機能付き道路視認装置が設置されている状態を示す模式図である。道路１００は、車道１０１と歩道１０２とに分離されている。このように車道１０１と歩道１０２とに分離されている道路１００は、多くの場所にある。また、図１では、車道１０１と歩道１０２が明確に分離されている場合（例えば、段差で車道１０１と歩道１０２が分離されている）を示しているが、車道１０１と歩道１０２とが、明確に分離されていない場合（車道１０１と歩道１０２が、線だけで区分けされている場合や、車道１０１と歩道１０２が明確に区別されていない場合）も同様である。
【００７１】
歩道１０２の境界部分１０３に、複数の発光ユニット３Ａ〜３Ｅが設置されている。なお、図１では、図示の都合上５つの発光ユニット３Ａ〜３Ｅが示されているが、発光ユニット３の個数が幾つであっても構わない（複数のハッコユニットのそれぞれを区別する必要がない場合には、符号として発光ユニット３として説明する）。また、歩道１０２の境界部分１０３に限らず、車道１０１や歩道１０２の路肩に複数の発光ユニット３が設置されてもよい。
【００７２】
また、道路１００に限らず、屋外公共空間および屋外構造物の少なくとも一つに、複数の発光ユニット３は設置されれば良い。このとき、図２（Ａ）に示されるように、複数の発光ユニット３のそれぞれは、道路１００、屋外公共空間および屋外構造物の少なくとも一つの表面に設置されても良いし、図２（Ｂ）に示されるように、複数の発光ユニット３のそれぞれは、道路１００、屋外公共空間および屋外構造物の少なくとも一つの内部に埋め込まれるように設置されても良い。また、設置される場所は、道路、標識、既存の建造物など様々であり、これらは私有地あるいは公有地のいずれでも構わない。
【００７３】
図２は、本発明の実施の形態１における発光ユニットの設置状態を示す側面図である。図２は、図１のように歩道１０２の境界部分１０３に設置されている状態を側面から見た状態を示している。
【００７４】
図２（Ａ）は、歩道１０２の境界部分１０３の表面に、複数の発光ユニット３Ａ〜３Ｅが設置されている状態を示している。図２（Ｂ）は、複数の発光ユニット３Ａ〜３Ｅが、歩道１０２の境界部分１０３内部に埋め込まれるようにして設置されている状態を示している。また、図２には示していないが、図２（Ｂ）のように、完全に埋め込まれなくても、一定量だけ埋め込まれて設置されることでも良い。
【００７５】
このように、歩道１０２の境界部分１０３や路肩などに設置されることで、発光ユニット３が、歩行者や運転者から視認されやすくなる。また、後述の通り、緊急時の避難においても、発光ユニット３による誘導発光が、歩行者や運転者から視認されやすくなる。
【００７６】
誘導機能付き道路視認装置１は、更に複数の発光ユニット３を管理する基地局２を備える。基地局２は、複数の発光ユニット３全体を管理して、発光ユニット３による道路の視認や緊急時の誘導などを制御する。この基地局２による複数の発光ユニット３の包括的な管理により、複数の発光ユニット３は、通常状態においては、歩道１０２（あるいは車道１０１）を歩行者や運転者に確実に視認させ、緊急状態においては、避難先を歩行者や運転者に確実に示すことの両立を行える。
【００７７】
このように、基地局２と複数の発光ユニット３との組み合わせおよび適切な場所に複数の発光ユニット３が設置されることで、道路１００、屋外公共機関および屋外建造物の少なくともひとつにおいて、歩行領域を歩行者や運転者に明示することができ、加えて、緊急状態（災害発生時など）において、避難先を歩行者や運転者に示すことで、避難をスムーズかつ確実に行える。
【００７８】
図３は、本発明の実施の形態１における発光ユニットのブロック図である。図３は、発光ユニット３を上部から見た状態を示している。なお、図３に示される発光ユニット３の形状や各要素の配置は一例であり、同じ機能を発揮できれば、他の形状や要素の配置を有してもよい。
【００７９】
発光ユニット３は、太陽光発電部４、蓄電池５、発光部６、誘導発光部７、無線通信部８を備える。
【００８０】
太陽光発電部４は、太陽光で発電して電力を生成する。蓄電池５は、この太陽光発電部４で発電された電力を蓄電する。このように、太陽光発電部４と蓄電池５を備えることで、発光ユニット３は、自己発電できる。すなわち、交換や充電が必要な電池を備えたり電力供給を電力路によって行ったりする必要がない。誘導機能付き道路視認装置１は、夜間において恒常的に発光しておくことが求められるので、自己発電できることで、電力切れによる消灯などの心配がなくなる。
【００８１】
また、自己発電してこれで発光部６や誘導発光部７での必要電力を賄えることで、発光ユニット３に電力供給路を接続する必要がなくなる。このため、複数の発光ユニット３を、様々な場所に容易に設置できる。特に、図１などに示されるように、複数の発光ユニット３は、歩行領域を示すために歩道１０２などに多数設置されることが望まれる。
【００８２】
この場合にも、発光ユニット３に電力供給路などの接続が不要であることで、多くの発光ユニット３を高い自由度で様々な場所に設置できる。この結果、歩行領域の明示や避難先の明示などの、誘導機能付き道路視認装置１の目的を確実に実現できる。
【００８３】
発光部６は、蓄電池５の電力を利用して、発光する。この発光によって、夜間で暗い場所であっても、歩行者や運転者は、歩道１０２や車道１０１（あるいはその境界など）を、容易かつ確実に視認できる。結果として、道路１００における事故などを防止できる。
【００８４】
誘導発光部７は、蓄電池５の電力を利用して、所定方向を指し示す形状で発光する。図３では、誘導発光部７は、図３の右方向に向かう屈曲部７３を有する第１発光部材７１と、図３の左方向に向かう屈曲部７４を有する第２発光部材７２と、を有している。この第１発光部材７１もしくは第２発光部材７２が、緊急状態で発光することで、矢印のように避難先を明示することができる。
【００８５】
無線通信部８は、複数の発光ユニット３の内、他の発光ユニット３と無線通信を行なう。例えば、図１に示すように、発光ユニット３Ａが備える無線通信部８は、隣接する発光ユニット３Ｂと無線通信を行なう。発光ユニット３Ｂが備える無線通信部８は、隣接する発光ユニット３Ｃと無線通信を行なう。発光ユニット３Ｃが備える無線通信部８は、隣接する発光ユニット３Ｄと無線通信を行なう。このように、無線通信部８を用いて、複数の発光ユニット３は、数珠繋ぎに、無線通信を行なう。
【００８６】
無線通信部８は、基地局２から発信された命令信号（発光部６の発光、誘導発光部７の発光など）を、最初に受けた発光ユニット３が、隣接する発光ユニット３に送信して、数珠繋ぎで命令信号を伝達する役割を果す。
【００８７】
複数の発光ユニット３は、道路１００において設置されることが一つの想定として考えられる。この場合には、長距離および広範囲に渡って複数の発光ユニット３が設置されることになる。基地局２は、発光部６の発光や誘導発光部７の発光などを制御する、命令信号を送信できる。しかしながら、このように長距離および広範囲に渡って複数の発光ユニット３が設置される場合には、基地局２のみで、全ての発光ユニット３に命令信号を送信することは難しい場合がある。
【００８８】
このような場合に、無線通信部８が、隣接する発光ユニット３の無線通信部８と無線通信して、命令信号を伝達することで、ある範囲の誘導機能付き道路視認装置１全体の制御が可能となる。
【００８９】
複数の発光ユニット３のそれぞれが、以上のような構成を有することで、誘導機能付き道路視認装置１は、通常状態で発光部６の発光で歩行領域を明示し、緊急状態で誘導発光部７の発光で避難先を明示できる。
【００９０】
次に、各部の詳細の説明を、動作の説明と合わせて行う。
【００９１】
（基地局）
基地局２は、発光ユニット３と無線通信できる。無線通信によって、基地局２は、命令信号を発光ユニット３に送信する。基地局２は、通常状態（災害等の発生がない状態）で、発光ユニット３の有する発光部６を発光させる命令信号を送信する。この命令信号を受けて、発光ユニット３は、発光部６を発光させる。
【００９２】
また、基地局２は、緊急状態において、発光ユニット３の有する誘導発光部７を発光させる。このとき、誘導発光部７は、第１発光部材７１や第２発光部材７２のように、それぞれの方向に向いた屈曲部７３、７４を一定ルートになるように、発光する。この結果、一定ルートでの誘導発光が行われる。
【００９３】
基地局２は、このように複数の発光ユニット３の発光動作を指示する命令信号を送信する。
【００９４】
（発光部）
発光部６は、基地局２からの命令信号に基づいて発光する。あるいは、隣接する発光ユニット３の無線通信部８からの命令信号に基づいて発光する。図４は、本発明の実施の形態１における発光部が光っている発光ユニットの模式図である。図４では、４つの発光部６が発光ユニット３の四隅に設けられている。この４つの発光部６が発光することで、発光ユニット３の四隅が発光した状態となる。
【００９５】
このような四隅が発光している複数の発光ユニット３が、道路１００において並んでいることで、歩行者や運転者は、歩行領域を確実に視認できる。図５は、本発明の実施の形態１における発光部が発光している発光ユニットが並んでいる状態を示す模式図である。
【００９６】
図５に示されるように、複数の発光ユニット３のそれぞれの四隅の発光部６が発光している。このような発光ユニット３が連続的に並んでいることで、歩道１０２と車道１０１との境界を、歩行者や運転者は、容易かつ確実に視認できる。図５に示されるような複数の発光ユニット３が並んでいる状態であれば、この発光ユニット３の発光部６の光の列に従って、歩行者や運転者は、安全に移動を行うことができる。
【００９７】
なお、図４、５では、発光ユニット３が、四隅に４つの発光部６を備える態様を説明したが、発光部６の数、配置位置などは、他の態様であってもよい。
【００９８】
発光部６は、周囲が所定の明度以下となると発光することが好適である。例えば、夜間あるいは夕方の暗い時間であることを検出して、発光することが適当である。このため、発光ユニット３もしくは基地局２は、明度センサーを備えておくことも好適である。このとき、発光部６は、基地局２からの命令信号に基づいて発光してもよいし、自身が備える明度センサーでの明度の検出に基づいて、自律的に発光してもよい。
【００９９】
発光部６は、車道１０１や歩道１０２など道路の歩行領域（言い換えれば車道領域）など、歩行者や車両が、通行する領域を明確に把握するためのものであるので、夜間などの暗い場所でも視認が容易な輝度や色度で発光することが好ましい。例えば、黄色あるいは白色などの色度が明るく輝度の高い発光色であることが適当である。
【０１００】
また、同じ理由で、発光部６は、一定間隔で点滅したり、所定パターンで点滅したりすることも好適である。また、一つの発光ユニット３に複数の発光部６が備わる場合（図４、図５のように）には、発光部６によって異なる色度や輝度となって発光することもよい。この場合にも、歩行者や運転者がより容易に視認できるようになる。
【０１０１】
図６は、本発明の実施の形態１における発光ユニットの正面図である。図６は、図４と対応する図面であるが、立体的に表している。図６も図４と同じように、発光ユニット３が、太陽光発電部４、蓄電池５、発光部６、誘導発光部７を備えていることを示している。
【０１０２】
図７は、図６の発光ユニットを側面から見た側面図である。図７でも同様の要素が表されている。
【０１０３】
このような図６、図７によって示される発光ユニット３からもわかる通り、発光部６が発光して、歩行者や運転者に、道路１００の所定領域を視認させる。このような視認によって、夜間でかつ外灯の無いような道路１００であっても、安全・安心を与えることができる。
【０１０４】
（誘導発光部）
誘導発光部７は、発光部６と同様に周囲が所定の明度以下になったところで発光する。ただし、誘導発光部７は、災害発生や事故の発生などの緊急状態において、発光ユニット３が設置されている道路での避難方向を示すための発光要素である。このため、周囲の明度のみだけでなく、基地局２からの誘導発光との指示を含む命令信号を受ける場合に発光する。
【０１０５】
図４などに示されるように、誘導発光部７は、所定方向を示す所定形状を有している。図４では、右方向（第１方向とする）に屈曲部７３が向いている第１発光部材７１と、左方向（第２奉公とする）に屈曲部７４が向いている第２発光部材７２との組み合わせを有する形状を、誘導発光部７は備えている。図４では、誘導発光部７は、くの字状をした第１発行部材７１と逆のくの字状をした第２発光部材７２とを有している。
【０１０６】
第１発光部材７１が発光すると、第１発光部材７１は、屈曲部７３によって、第１方向に歩行者や車両を誘導する発光を示す。逆に第２発光部材７２が発光すると、屈曲部７４によって、第２方向に歩行者や運転者を誘導する発光を示す。このように、発光ユニット３は、備える誘導発光部７が第１発光部材７１と第２発光部材７２とを組み合わせて有していることで、第１方向および第２方向のいずれにも、歩行者等を誘導するように発光できる。
【０１０７】
ここで、誘導方向となる第１方向もしくは第２方向は、緊急状態における避難方向である。例えば、津波発生時には、津波から遠ざかる方向を、誘導発光部７は示して発光する。あるいは事故や火災発生時には、事故や火災から遠ざかる方向を、誘導発光部７は示して発光する。
【０１０８】
図８は、本発明の実施の形態１１における発光ユニットの正面図である。図８は、第１方向に屈曲部７３を有する（すなわち、第１方向を指し示す形状である）第１発光部材７１が光っている。図８では、発光ユニット３は、２つの誘導発光部７を備えているので、第１発光部材７１も２つが備わっている。このため、発光ユニット３においては、第１方向を指し示す２つの第１発光部材７１が光っている。
【０１０９】
このように２つの第１発光部材７１が、第１方向を指し示すように光っていることで、複数の発光ユニット３が、数珠繋ぎに第１方向を指し示しながら光っている状態となる。
【０１１０】
この結果、緊急状態において、第１方向が避難先となる場合には、誘導機能付き道路視認装置１は、歩行者や運転者に第１方向を避難先として示すことができる。この第１方向に向けた発光を見る歩行者や運転者は、スムーズに避難先に向かうことができる。
【０１１１】
なお、このように第１方向を避難先とするために第１発光部材７１を発光させるために、基地局２がこれに適した命令信号を出力する。このとき、基地局２が送信した命令信号は、発光ユニット３の有する無線通信部８によって、次段の発光ユニット３に伝達されることもある。
【０１１２】
図９は、本発明の実施の形態１における発光ユニットの正面図である。図９は、第２方向に屈曲部７４を有する（すなわち、第２方向を指し示す形状である）第２発光部材７２が光っている。図９では、発光ユニット３は、２つの誘導発光部７を備えているので、第２発光部材７２も２つが備わっている。このため、発光ユニット３においては、第２方向を指し示す２つの第２発光部材７２が光っている。
【０１１３】
このように２つの第２発光部材７２が、第２方向を指し示すように光っていることで、複数の発光ユニット３が、数珠繋ぎに第２方向を指し示しながら光っている状態となる。
【０１１４】
この結果、緊急状態において、第２方向が避難先となる場合には、誘導機能付き道路視認装置１は、歩行者や運転者に第２方向を避難先として示すことができる。この第２方向に向けた発光を見る歩行者や運転者は、スムーズに避難先に向かうことができる。
【０１１５】
誘導発光部７が、第１発光部材７１と第２発光部材７２との組み合わせを有することで、一つの発光ユニット３で、避難方向が第１方向であっても第２方向であっても、避難方向を指し示すことができる。
【０１１６】
なお、このように第２方向を避難先とするために第２発光部材７２を発光させるために、基地局２がこれに適した命令信号を出力する。このとき、基地局２が送信した命令信号は、発光ユニット３の有する無線通信部８によって、次段の発光ユニット３に伝達されることもある。
【０１１７】
（無線通信部）
無線通信部８は、基地局２との信号の送受信および隣接する発光ユニット３の備える無線通信部８との信号の送受信を行なえる。基地局２との無線通信を行なえることで、基地局２からの命令信号を受け取ることができる。また、隣接する発光ユニット３と無線通信を行なえることで、命令信号を数珠繋ぎに伝達することができる。
【０１１８】
図１０は、本発明の実施の形態１における誘導機能付き道路視認装置が設置されている状態を示す模式図である。道路１００において、複数の発光ユニット３が設置されている。このとき、複数の発光ユニット３のそれぞれは、識別子を有していることが好ましい。図１０においては、発光ユニット３Ａは、識別子［０１］を有し、発光ユニット３Ｂは、識別子［０２］を有し、発光ユニット３Ｃは、識別子［０３］を有し、発光ユニット３Ｄは、識別子［０４］を有し、発光ユニット３Ｅは、識別子［０５］を有している。
【０１１９】
この識別子は、基地局２に最も近い発光ユニット３（図１０では、発光ユニット３Ａ）から、隣接しつつ次第に離れていく発光ユニット３の順番を示し（図１０では、発光ユニット３Ｂ〜発光ユニット３Ｅ）ている。すなわち、識別子によって、基地局２を基準とした、複数の発光ユニット３の順序が分かるようになっている。
【０１２０】
基地局２からの命令信号は、識別子の順番に合わせて、無線通信部８によって、次の段となる（次の順番の識別子を有する）発光ユニット３に順々に送信される。この識別子に従った順々の命令信号の伝達によって、全ての発光ユニット３が、所定の動作（発光部６の発光や誘導発光部７の発光など）を行うことができる。
【０１２１】
以上、実施の形態１の誘導機能付き道路視認装置１は、夜間などの暗い時間帯において、歩行者や運転者に対して道路を視認しやすくさせて、通行の安全、安心を与えることができる。加えて、誘導機能付き道路視認装置１は、緊急状態においては、第１方向あるいは第２方向のいずれをも、避難方向として指し示して、歩行者等をスムーズに避難方向に誘導することもできる。
【０１２２】
なお、基地局２は、災害監視を行う機関に備えられても良いし、災害監視を行う機関からの指示を受ける位置に備えられても良い。この結果、災害監視機関での、災害発見に即座に対応して、基地局２は、避難のための命令信号を送信することができる。
【０１２３】
（実施の形態２）
【０１２４】
次に実施の形態２について説明する。実施の形態２では、実施の形態１で説明した誘導機能付き道路視認装置１の種々の追加的な工夫について説明する。
【０１２５】
（中継局）
連続的に並んでいる複数の発光ユニット３において、ある発光ユニット３と他の発光ユニット３の間に、中継局を有することも好適である。誘導機能付き道路視認装置１は、複数の発光ユニット３を備える。この複数の発光ユニット３は、設置される場所において、様々な態様および数で設置される。このとき、場合によっては、ある発光ユニット３と隣接する発光ユニット３との距離が離隔してしまったり、無線通信部８による通信が困難となってしまったりすることもありうる。
【０１２６】
このような場合に、ある発光ユニット３と次の発光ユニット３との間に中継局が設けられることで、発光ユニット３同士の命令信号の伝達が確実となる。また、命令信号の一部が、無線通信部８で順々に伝達されるだけではなく、基地局２から複数の発光ユニット３にまとめて送信されることもある。この場合にも、発光ユニット３の数が多かったり、その敷設される総延長が非常に長かったりする場合には、基地局２だけで全ての発光ユニット３に命令信号を送信することができない場合もある。
【０１２７】
このような場合にも、中継局が、基地局２からの命令信号を再送信することができる。この再送信により、中継局より先に設置されている発光ユニット３に、基地局２からの命令信号と同じ命令信号を、確実に送信できる。
【０１２８】
（表示部）
図１１は、本発明の実施の形態２における誘導機能付き道路視認装置のブロック図である。図１１に示される誘導機能付き道路視認装置１は、基地局２に更に表示部２１が備わっている態様を示している。表示部２１は、例えばパーソナルコンピューターの一部であってもよい。
【０１２９】
表示部２１は、識別子を付与された複数の発光ユニット３の位置、発光状態および異常状態の少なくとも一つを表示できる。複数の発光ユニット３Ａ〜３Ｅのそれぞれは、識別子［０１］〜［０５］を有している。基地局２は、複数の発光ユニット３Ａ〜３Ｅを、その付与された識別子で確認して把握することができる。もちろん、この識別子に応じて、命令信号を送信することができる。
【０１３０】
表示部２１は、例えば基地局２をコントロールする管理者が、設置されている複数の発光ユニット３の状況を把握するために用いられる。表示部２１で、識別子に対応する発光ユニット３の状況が表示されるので、管理者は、これを見ながら、複数の発光ユニット３の位置、発光状態および異常状態の少なくとも一つを把握できる。
【０１３１】
この表示部２１を通じた把握によって、管理者は、発光ユニット３の正常・異常を把握して、問題がある場合に対処を即座に行うことができる。
【０１３２】
（複数の発光ユニットの監視）
誘導機能付き道路視認装置１は、複数の発光ユニット３を備える。このとき、複数の発光ユニット３は、連続的に発光することで、歩行者等に道路を視認させたり、連続的に誘導発光部７を発光させることで、歩行者等を避難方向に確実に誘導させたりする。
【０１３３】
しかしながら、設置されている複数の発光ユニット３の内、いずれかの発光ユニット３において故障や不具合が生じていると、上述のような道路の視認および避難誘導を行えない問題が生じる。例えば、ある発光ユニット３の無線通信部８が故障しており、隣接する発光ユニット３からの命令信号を受け取れなくて、発光部６や誘導発光部７の適切な発光を行えない場合である。あるいは、ある発光ユニット３の無線通信部８の故障によって、次の発光ユニット３に命令信号を送信できない場合である。
【０１３４】
このような故障や不具合が生じている発光ユニット３が存在すると、歩行者等への道路の視認や非難方向への誘導のいずれにおいても十分な役目が果せない可能性がある。
【０１３５】
図１２は、本発明の実施の形態２における誘導機能付き道路視認装置における発光ユニットの監視を示す模式図である。
【０１３６】
図１２の誘導機能付き道路視認装置は、基地局２と基地局２からの命令信号を受ける複数の発光ユニット３を備えている。複数の発光ユニット３のそれぞれは、［００１］、［００２］、［００３］、［００４］の識別子を有している。図１２では、ＩＤ：００１のように、発光ユニット３ごとの識別子が示されている。
【０１３７】
基地局２は、発光ユニット３に監視信号を送信する。このとき、基地局２に隣接する識別子［００１］を有する発光ユニット３に、監視信号を送信する。この監視信号を受けた識別子［００１］を有する発光ユニット３は、次に隣接する識別子［００２］を有する発光ユニット３に、無線通信部８を介して、この監視信号を送信する。同様に、識別子［００３］を有する発光ユニット３は、次に隣接する識別子［００４］を有する発光ユニット３に、監視信号を送信する。
【０１３８】
このようにして、基地局２から送信された監視信号は、数珠繋ぎに、複数の発光ユニット３に送信されていく。この監視信号は、例えば図１２に記載されているように、１０分間に１回などの適当な頻度で送信される。
【０１３９】
このとき、例えば識別子［００３］を有する発光ユニット３で通信が途切れることがある。すなわち、発光ユニット３が監視信号を受信できない状態である。この場合には、基地局２は、この識別子［００３］を有する発光ユニット３を、不具合発光ユニットとして判断する。この結果は、表示部２１に表示される。表示部２１に表示されることで、管理者は、識別子［００３］を有する発光ユニット３の不具合を知ることができる。この結果、修理などの対応を検討することができる。
【０１４０】
なお、ここで、識別子［００３］を有する発光ユニット３だけでなく、その前後の発光ユニット３も、不具合発光ユニットとして判断してもよい。このときには、これらの前後の発光ユニット３も含めて、表示部２１に表示される。これらの表示に基づいて、管理者は、発光ユニット３の不具合を確認できる。これ等の結果、常に、誘導機能付き道路視認装置１が、正確な動作を維持できる。
【０１４１】
なお、実施の形態〜２で説明された誘導機能付き道路視認装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【０１４２】
１    誘導機能付き道路視認装置
２    基地局
３    発光ユニット
４    太陽光発電部
５    蓄電池
６    発光部
７    誘電発光部
７１    第１発光部材
７２    第２発光部材
【図１】
2015001919.tif 000003
【図２】
2015001919.tif 000004
【図３】
2015001919.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015001919.tif 000009
【図８】
2015001919.tif 000010
【図９】
2015001919.tif 000011
【図１０】
2015001919.tif 000012
【図１１】
2015001919.tif 000013
【図１２】
2015001919.tif 000014