(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単に操作することができるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、踏動可能に配置された第１の操作ユニット８０１を有し、第１の操作ユニット８０１の踏動操作に応じて第１の操作情報を入力する第１の入力部８０と、押圧可能に配置された第２の操作ユニット８１１を有し、第２の操作ユニット８１１の押圧操作に応じて第２の操作情報を入力する第２の入力部８１と、第１及び第２の入力部８０，８１から入力される第１及び第２の操作情報に基づいてＸ線照射部からのＸ線照射を制御するシステム制御部とを備え、第２の操作ユニット８１１は、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
踏動可能に配置された第１の操作ユニットを有し、操作体による前記第１の操作ユニットの踏動操作に応じて第１の操作情報を入力する第１の入力部と、
前記第１の操作ユニット上面に接触した前記操作体により接触可能な位置に前記第１の操作ユニットから離間して配置された第２の操作ユニットを有し、前記操作体による前記第２の操作ユニットの操作に応じて第２の操作情報を入力する第２の入力部と、
前記第１及び第２の入力部から入力された第１及び第２の操作情報に基づいて前記Ｘ線照射部からのＸ線照射を制御する制御部とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記第１の操作ユニットは、上面が前記第２の操作ユニットの下方に位置し、下方向に傾動可能に配置され、
前記第２の入力部は、前記第１の操作ユニットの長手方向に沿って移動する前記操作体による前記第２の操作ユニットの押圧操作に応じて、第２の操作情報を入力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記第１の操作ユニットは、上面が上下方向以外の方向に傾動可能に配置された前記第２の操作ユニットの下方以外に位置し、下方向に傾動可能に配置され、
前記第２の入力部は、前記第１の操作ユニットの長手方向以外の方向へ移動する前記操作体による前記第２のユニットの傾動操作に応じて、第２の操作情報を入力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記第１の操作ユニットは、下方向に傾動又は平行移動可能に配置され、
前記第２の入力部は、前記第１の操作ユニットの長手方向における一端部近傍に配置された前記第２の操作ユニットの押圧操作に応じて、第２の操作情報を入力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の操作情報が入力される前の前記第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させ、ｎ回目（ｎは正の奇数）の前記第２の操作情報が入力された後の前記第１の操作情報の入力に応じて第２のモードに対応する動作を実行させ、（ｎ＋１）回目の前記第２の操作情報が入力された後の前記第１の操作情報の入力に応じて前記第１のモードに対応する動作を実行させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
初期化情報を入力する第３の入力部を有し、
前記制御部は、前記初期化情報が入力された後のｎ回目（ｎは正の奇数）の前記第２の操作情報の入力に応じて前記第１のモードから前記第２のモードに切り替え、（ｎ＋１）回目の前記第２の操作情報の入力に応じて前記第２のモードから前記第１のモードに切替えることを特徴とする請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記第１のモードは、前記Ｘ線照射部から透視用のＸ線を照射させる透視モードであり、
前記第２のモードは、前記Ｘ線照射部から撮影用のＸ線を照射させる撮影モードであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記第１のモードは、前記Ｘ線照射部から所定の範囲に向けて透視用のＸ線を照射させる透視モードであり、
前記第２のモードは、前記Ｘ線照射部から前記所定の範囲よりも狭い予め設定されたスポット領域に対応する範囲に向けて透視用のＸ線を照射させるスポット透視モードであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記制御部により制御され、前記Ｘ線照射部からの透視用のＸ線照射により生成される画像データを収集する画像データ収集部を有し、
前記第１のモードは、前記Ｘ線照射部から透視用のＸ線を照射させる透視モードであり、
前記第２のモードは、前記Ｘ線照射部から透視用のＸ線を照射させ、前記画像データ収集部により前記画像データを収集させる透視収集モードであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第２の操作情報が入力される前の前記第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させ、前記第２の操作情報が入力された後の１回目の前記第１の操作情報の入力に応じて第２のモードに対応する動作を実行させ、１回目の前記第１の操作情報が入力された後の２回目の前記第１の操作情報の入力に応じて前記第１のモードに対応する動作を実行させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記Ｘ線照射部は、（３ｍ−２）回目（正の整数）の前記第１及び第２の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させ、（３ｍ−２）回目の前記第１又は第２の操作情報の一方の操作情報の入力状態で（３ｍ−２）回目の他方の操作情報の入力を停止した後の（３ｍ―１）回目の前記他方の操作情報の入力に応じて第２のモードに対応する動作を実行させ、（３ｍ−２）回目の前記一方の操作情報の入力状態で（３ｍ―１）回目の他方の操作情報の入力を停止した後の３ｍ回目の前記他方の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記第１のモードは、前記Ｘ線照射部から透視用のＸ線を照射させる透視モードであり、
前記第２のモードは、前記Ｘ線照射部からのＸ線照射を休止させる休止モードであることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】
前記Ｘ線照射部は、前記被検体にＸ線を照射する第１及び第２のＸ線照射部を有し、
前記制御部は、前記第２の操作情報が入力される前の前記第１の操作情報の入力に応じて前記第１のＸ線照射部からＸ線を照射させ、（３ｍ−２）回目（ｍは正の整数）の前記第２の操作情報が入力された後の前記第１の操作情報の入力に応じて前記第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、（３ｍ−１）回目の前記第２の操作情報が入力された後の前記第１の操作情報の入力に応じて前記第１及び第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、３ｍ回目の前記第２の操作情報が入力された後の前記第１の操作情報の入力に応じて前記第１の照射部からＸ線を照射させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カテーテル等のデバイスを用いた治療を支援するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い、循環器分野を中心に進歩を遂げている。このＸ線診断装置では、カテーテル等のデバイスを手で操作する操作者がＸ線の照射や停止等を足で操作できるように、透視用や撮影用に複数のペダルを備えたフットスイッチが床上に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２―１７９２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作者は患者に集中していると、フットスイッチに目を向けることができないため、操作しようとするフットスイッチを蹴飛ばしたり、ペダルを踏み間違えて操作ミスを犯さないように細心の注意が必要である。
【０００５】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、簡単に操作することができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、実施形態のＸ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、踏動可能に配置された第１の操作ユニットを有し、操作体による前記第１の操作ユニットの踏動操作に応じて第１の操作情報を入力する第１の入力部と、前記第１の操作ユニット上面に接触した前記操作体により接触可能な位置に前記第１の操作ユニットから離間して配置された第２の操作ユニットを有し、前記操作体による前記第２の操作ユニットの操作に応じて第２の操作情報を入力する第２の入力部と、前記第１及び第２の入力部から入力された第１及び第２の操作情報に基づいて前記Ｘ線照射部からのＸ線照射を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係る第２の操作部の構成を示す図。
【図３】第１の実施形態に係る第２の操作部の操作の一例を示す図。
【図４】第２の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図５】第２の実施形態に係る第２の操作部の構成を示す図。
【図６】第２の実施形態に係る第２の操作部の操作の一例を示す図。
【図７】第３の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図８】第３の実施形態に係る第２の操作部の構成を示す図。
【図９】第３の実施形態に係る第２の操作部の操作の一例を示す図。
【図１０】第４の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図１１】第４の実施形態に係る第２の操作部の構成を示す図。
【図１２】第４の実施形態に係る第２の操作部の操作の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、被検体Ｐが載置される天板１１及びこの天板１１を長手方向及び上下方向等へ移動可能に支持する天板支持台１２を有する寝台部１０と、寝台部１０に載置された被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射部２０と、Ｘ線照射部２０から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２６と、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２６を移動可能に保持するアーム３０とを備えている。
【００１０】
また、Ｘ線診断装置１００は、寝台部１０及びアーム３０を駆動する移動機構部３１と、Ｘ線検出部２６で検出された検出信号に基づいて画像データを生成する画像処理部４０と、画像処理部４０で生成された画像データを収集保存する画像データ収集部５０と、画像処理部４０で生成された画像データを表示する表示部６０と、各種コマンド等の情報の入力を行う第１及び第２の操作部７１，７２と、上記の各ユニットを制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１１】
Ｘ線照射部２０は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線発生部２１と、Ｘ線発生部２１のＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部２２とを備えている。そして、Ｘ線発生部２１は、被検体Ｐに照射するＸ線を発生するＸ線管２３と、Ｘ線管２３から照射されたＸ線が通過する照射口を可変できるＸ線絞り器２４と、Ｘ線絞り器２４を制御するＸ線絞り制御部２５とを備えている。
【００１２】
Ｘ線絞り器２４は、複数の絞り羽根及びこの絞り羽根を移動する羽根移動機構を備え、Ｘ線管２３から照射されたＸ線が通過する例えば四角形の照射口を形成する。そして、照射口を可変して被検体Ｐに向けて照射するＸ線の照射範囲を制限する。また、Ｘ線絞り制御部２５は、システム制御部９０から供給されるＸ線管２３とＸ線検出器２７の間の距離、Ｘ線管２３とＸ線絞り器２４の間の距離、及びＸ線検出器２７のＸ線を検出する検出面の寸法に基づいて、Ｘ線管２３から照射されたＸ線の入射範囲がＸ線検出器２７の検出面に含まれるように各羽根を移動させる。
【００１３】
高電圧発生部２２は、Ｘ線発生部２１のＸ線管２３に高電圧を供給する高電圧発生器及びこの高電圧発生器を制御するＸ線制御部を備えている。そして、システム制御部９０から供給される透視用の管電圧及び管電流や、撮影用の管電圧、管電流及び照射時間等のＸ線照射条件に基づいて、透視用のＸ線や透視用のＸ線よりも高い線量のＸ線である撮影用のＸ線を発生させるための高電圧をＸ線管２３に供給する。
【００１４】
Ｘ線検出部２６は、Ｘ線照射部２０におけるＸ線絞り器２４の照射口を通過して照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２７と、Ｘ線検出器２７で検出された検出信号を処理してＸ線投影データを生成する信号処理部２８とを備えている。そして、生成したＸ線投影データを画像処理部４０に出力する。また、アーム３０は、一端部でＸ線照射部２０のＸ線発生部２１を保持し、他端部でＸ線検出部２６を保持する。
【００１５】
移動機構部３１は、寝台部１０の天板１１を長手方向及び上下方向等へ移動する天板移動機構３２と、Ｘ線照射部２０のＸ線発生部２１及びＸ線検出部２６を移動するアーム移動機構３３とを備えている。そして、アーム移動機構３３は、アーム３０をスライド駆動してＸ線発生部２１及びＸ線検出部２６をスライド方向に回動する。また、アーム３０を回動駆動してＸ線発生部２１及びＸ線検出部２６をスライド方向に対して垂直な方向へ回動する。
【００１６】
画像処理部４０は、被検体ＰへのＸ線照射によりＸ線検出部２６の信号処理部２８で生成されるＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部４１を備えている。また、画像データ生成部４１で生成された画像データのスポット領域を設定するスポット領域設定部４２を備えている。更に、スポット領域設定部４２で設定されたスポット領域に基づいて画像データ生成部４１で生成される画像データの合成処理を行う画像データ処理部４３を備えている。
【００１７】
画像データ生成部４１は、第１の操作部７１や第２の操作部７２から透視開始の入力が行われると、透視用のＸ線照射によりＸ線検出部２６で生成されるＸ線投影データから予め設定されたフレームレートで画像データを生成し、生成した画像データをフレーム毎に画像データ処理部４３に出力する。また、透視開始の入力が行われた後にスポット領域を設定する入力が行われると、画像データをフレーム毎にスポット領域設定部４２及び画像データ処理部４３に出力する。
【００１８】
スポット領域設定部４２は、例えばインターベンションに用いられるカテーテルや治療用のワイヤ等のデバイスが挿入された被検体Ｐの所定の範囲に向けてＸ線照射部２０からＸ線照射が行われているとき、画像データ生成部４１で時系列的に生成された複数フレームの画像データの関心部位に当たる領域をスポット領域として設定する入力が第１の操作部７１から行われると、スポット領域の位置を示す位置データを画像データ処理部４３及びシステム制御部９０に出力する。
【００１９】
そして、Ｘ線照射部２０のＸ線絞り制御部２５では、システム制御部９０から供給されるスポット領域の位置データに基づいて、所定の範囲よりも狭いスポット領域に対応する範囲に向けてＸ線照射が可能なようにＸ線絞り器２４に照射口を絞り込ませる。
【００２０】
画像データ処理部４３は、スポット領域を設定する入力が行われたときのスポット領域の位置データ及び画像データ生成部４１で生成される例えば１フレームの画像データを内部のメモリに保存する。そして、内部メモリに保存した画像データからスポット領域のデータを除いた静止画像データを、スポット領域に対応する範囲に向けてのＸ線照射により生成される画像データと合成する。そして、合成した画像データを表示部６０に出力する。
【００２１】
表示部６０は、液晶パネル或いはＣＲＴのモニタを備え、画像処理部４０の画像データ生成部４１で生成された画像データを表示する。また、画像処理部４０の画像データ処理部４３で合成された画像データを表示する。
【００２２】
第１の操作部７１は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えた操作者の手で操作するインターラクティブなインターフェイスであり、Ｘ線照射条件を設定するための入力、スポット領域を設定するための入力、Ｘ線を照射させる照射開始の入力、Ｘ線の照射を停止させる照射停止の入力、第２の操作部７２から入力される操作情報に関連する情報を設定するための入力等を行う。
【００２３】
第２の操作部７２は、寝台部１０が設置された床上に配置され、操作者の足で操作する複数の入力部を備えている。そして、第１の操作部７１から入力された操作情報に関連する情報に基づいて、Ｘ線を照射させる照射開始の入力、Ｘ線の照射を停止させる照射停止の入力、画像データを収集するための入力、寝台部１０の天板１１を移動させるための入力、Ｘ線発生部２１及びＸ線検出部２６を移動させるための入力等を行う。
【００２４】
システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、第１の操作部７１や第２の操作部７２から入力される入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２６、移動機構部３１、画像処理部４０及び画像データ収集部５０を統括して制御する。
【００２５】
以下、図１乃至図３を参照して、第２の操作部７２の構成及び操作の詳細を説明する。  
図２は、第２の操作部７２の構成の一例を示した図である。そして、図２（ａ）は、第２の操作部７２の側面図を示している。また、図２（ｂ）は、第２の操作部７２の上面図を示している。
【００２６】
この第２の操作部７２は、第１及び第２の操作情報を入力する第１及び第２の入力部８０，８１からなる少なくとも１組の入力部並びに初期化情報を入力する第３の入力部８２等の各入力部と、第２の入力部８１に操作者の足を案内する４つのガイド８３と、各入力部及びガイド８３を支持する支持体８４とを備えている。
【００２７】
第１の入力部８０は第２の入力部８１から離間して配置され、操作者の足である操作体Ｏｐにより踏動可能に配置された上面が長方形をなす第１の操作ユニット８０１と、第１の操作ユニット８０１の踏動操作に応じてオンする第１のスイッチ８０２と、第１の操作ユニット８０１を停止位置Ｓ１に保持可能なように伸縮するばね８０３とにより構成される。
【００２８】
第１の操作ユニット８０１は、停止位置Ｓ１において水平になるように配置された上面が第２の入力部８１の下方に位置し、長手方向における一端部と中央部の間に設けた支持体８４の一部に支持される傾動軸を支点として、停止位置Ｓ１から下方向である矢印Ｒ１方向へ傾動可能に配置されている。また、第１のスイッチ８０２は、第１の操作ユニット８０１の一端部上方に配置されている。また、ばね８０３は、第１の操作ユニット８０１のＲ１方向の傾動により伸張可能に配置されている。
【００２９】
そして、操作体Ｏｐによる踏動操作が行われると、停止位置Ｓ１の第１の操作ユニット８０１がＲ１方向へ傾動して一端部上面が押圧することにより、第１のスイッチ８０２をオンする。また、操作体Ｏｐが第１の操作ユニット８０１から離れる第１の操作ユニット８０１の解除操作が行われると、第１の操作ユニット８０１がばね８０３の反発力でＲ１方向とは反対方向の矢印Ｒ２方向へ傾動して開放することにより、第１のスイッチ８０２をオフする。
【００３０】
第２の入力部８１は、第１の入力部８０の第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に押圧可能に配置された第２の操作ユニット８１１と、第２の操作ユニット８１１の押圧操作によりオンする第２のスイッチ８１２とにより構成される。
【００３１】
第２の操作ユニット８１１は、第１の操作ユニット８０１の長手方向における傾動軸と中央部間の上方に位置し、中央外周部が支持体８４に支持され、円柱状の一部が水平方向の矢印Ｌ１方向へ移動可能に配置されている。また、第２のスイッチ８１２は、第２の操作ユニット８１１内に配置されている。
【００３２】
そして、第１の操作ユニット８０１の長手方向に沿ってＬ１方向へ移動する操作体Ｏｐによる第２の操作ユニット８１１の押圧操作により、第２の操作ユニット８１１の一部がＬ１方向へ移動して第２のスイッチ８１２をオンする。また、操作体Ｏｐが第２の操作ユニット８１１から離れることによる第２の操作ユニット８１１の解除操作により、第２の操作ユニット８１１の一部がＬ１方向とは反対方向の矢印Ｌ２方向へ移動して第２のスイッチ８１２をオフする。
【００３３】
第３の入力部８２は、押下可能に支持体８４上部に配置され、押下操作に応じて初期化情報を入力する。
【００３４】
ガイド８３は、停止位置Ｓ１の第１の操作ユニット８０１の上面に平行になるように第２の操作ユニット８１１の上方及び下方に配置されている。また、第２の操作ユニット８１１の両側方に互いに平行になるように配置されている。
【００３５】
次に、第２の操作部７２から入力される第１及び第２の操作情報に基づいてＸ線照射部２０からのＸ線照射等を制御するシステム制御部９０の制御動作の一例を説明する。  
図３は、第２の操作部７２の操作の一例を示した図である。そして、図３（ａ）は、第１の操作情報を入力する踏動操作を示している。また、図３（ｂ）は、第２の操作情報を入力する押圧操作を示している。
【００３６】
第２の操作部７２の第１の入力部８０は、停止位置Ｓ１で停止している第１の操作ユニット８０１上面に接触した操作体Ｏｐによる第１の操作ユニット８０１の踏動操作に応じて、図３（ａ）に示すように、第１のスイッチ８０２がオンすることにより、第１の操作情報を入力する。また、操作体Ｏｐによる第１の操作ユニット８０１の解除操作に応じて、第１のスイッチ８０２がオフすることにより、第１の操作情報の入力を停止する。
【００３７】
また、第２の入力部８１は、第１の操作ユニット８０１の長手方向に沿って、Ｌ１方向へ移動する操作体Ｏｐによる第２の操作ユニット８１１の押圧操作に応じて、図３（ｂ）に示すように、第２のスイッチ８１２がオンすることにより、第２の操作情報を入力する。また、第２の操作ユニット８１１の解除操作に応じて、第２のスイッチ８１２がオフすることにより、第２の操作情報の入力を停止する。
【００３８】
このように、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１を配置することにより、操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１又は第２の操作ユニット８１１の一方の操作ユニットから僅かに移動させるだけで他方の操作に応じた操作情報の入力及び停止を行うことができる。
【００３９】
システム制御部９０は、第１の操作部７１からの入力により第１及び第２の操作情報に関連付けて設定された第１及び第２のモードの情報及び第１又は第２のモードの一方のモードから他方のモードへ切替える切替え情報を記憶する。そして、第１及び第２のモードの情報、切替え情報、第１乃至第３の入力部８０，８１，８２から入力される第１の操作情報、第２の操作情報及び初期化情報に基づいて、Ｘ線照射部２０の高電圧発生部２２やＸ線絞り制御部２５、Ｘ線検出部２６、移動機構部３１、画像処理部４０及び画像データ収集部５０を制御する。
【００４０】
そして、初期化情報の入力に応じて、画像処理部４０に指示して第１のモードの情報を表示部６０に表示させる。また、初期化情報が入力された後のｎ回目（ｎは正の奇数）の第２の操作情報の入力に応じて第２のモードの情報を表示部６０に表示させる。また、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報の入力に応じて第１のモードの情報を表示部６０に表示させる。
【００４１】
また、システム制御部９０は、初期化情報が入力された後、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させる。また、初期化情報が入力された後のｎ回目の第２の操作情報の入力に応じて第１のモードから第２のモードに切り替え、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第２のモードに対応する動作を実行させる。また、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報の入力に応じて第２のモードから第１のモードに切り替え、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させる。
【００４２】
ここで、第１及び第２のモードとしてＸ線照射部２０からのＸ線照射を制御する透視及び撮影モードが設定されている場合、初期化情報が入力されると、システム制御部９０はＸ線照射部２０から透視用のＸ線照射が可能なように初期化する。そして、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させ、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から撮影用のＸ線を照射させ、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させる。
【００４３】
このように、透視用又は撮影用の一方のＸ線照射を行わせるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させることにより、他方のＸ線照射に切り替える押圧操作を簡単に短時間で行うことができる。また、他方のＸ線照射に切り替えるために押圧操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１から僅かに移動させることにより、他方のＸ線照射を行わせる踏動操作を簡単に短時間で行うことができる。また、踏動操作が可能な第１の操作ユニット８０１を透視用と撮影用に２つ設ける必要がないため、踏み間違えによる操作ミスを防ぐことができる。
【００４４】
また、第１及び第２のモードとしてＸ線照射部２０からのＸ線照射を制御する透視及びスポット透視モードが設定されている場合、第３の入力部８２から初期化情報が入力されると、システム制御部９０はＸ線照射部２０から所定の範囲に向けて透視用のＸ線照射が可能なように初期化する。そして、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から所定の範囲に向けて透視用のＸ線を照射させる。また、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から所定の範囲よりも狭い予め設定されたスポット領域に対応する範囲に向けて透視用のＸ線を照射させる。また、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から所定の範囲に向けて透視用のＸ線を照射させる。
【００４５】
このように、所定の範囲又はスポット領域に対応する範囲の一方の範囲に向けて透視用のＸ線を照射させるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させることにより、他方の範囲に向けての透視用のＸ線照射に切替える押圧操作を簡単に短時間で行うことができる。また、他方の範囲に向けての透視用のＸ線照射に切替える押圧操作した操作体Ｏｐを、第２の操作ユニット８１１から僅かに移動させることにより、他方の範囲に向けて透視用のＸ線を照射させる踏動操作を簡単に短時間で行うことができる。
【００４６】
また、第１及び第２のモードとしてＸ線照射部２０からのＸ線照射及び画像データの収集を制御する透視及び透視収集モードが設定されている場合、第３の入力部８２から初期化情報が入力されると、システム制御部９０はＸ線照射部２０から透視用のＸ線照射が可能なように初期化する。そして、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させる。また、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させ、画像データ収集部５０で透視用のＸ線照射により生成される画像データを収集保存する。また、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させる。
【００４７】
このように、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動操作した操作体Ｏｐを、第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させることにより、他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１の押圧操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために押圧操作した操作体Ｏｐを、第２の操作ユニット８１１から僅かに移動させることにより、他方のモードに対応する動作を実行させる第１の操作ユニット８０１の踏動操作を行うことができる。これにより、他方のモードに切替える押圧操作や他方のモードに対応する動作を実行させる踏動操作を、第２の操作部７２の蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【００４８】
なお、第１及び第２のモードとしてＸ線照射部２０からのＸ線照射を制御する透視及び休止モードが設定されている場合、第３の入力部８２から初期化情報が入力された後、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させ、第２の操作情報が入力された後の１回目の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０からのＸ線照射を休止させ、１回目の第１の操作情報の入力が停止された後の２回目の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射部２０から透視用のＸ線を照射させる。
【００４９】
このように、透視用のＸ線照射を行わせるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させることにより、Ｘ線照射を休止させる第２の操作ユニット８１１の押圧操作を簡単に短時間で行うことができる。また、Ｘ線照射を休止させる第２の操作ユニット８１１の押圧操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させることにより、透視用のＸ線照射を行わせる第１の操作ユニット８０１の踏動操作を簡単に短時間で行うことができる。
【００５０】
また、上記に説明したＸ線照射部２０及びＸ線検出部２６からなるシングルプレーン型に対して、被検体ＰにＸ線を照射する２つの第１及び第２のＸ線照射部及びこの第１及び第２のＸ線照射部からのＸ線を検出する第１及び第２のＸ線検出部からなるバイプレーン型に適用して実施するようにしてもよい。ここで、第１乃至第３のモードとして第１乃至第３の照射モードの情報が設定されている場合、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて第１のＸ線照射部からＸ線を照射させ、（３ｍ−２）回目（ｍは正の整数）の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、（３ｍ−１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１及び第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、３ｍ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１の照射部からＸ線を照射させる。
【００５１】
このように、踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１からの僅かな移動により、第１のＸ線照射部から第２のＸ線照射部でのＸ線照射への切替え、第２のＸ線照射部から第１及び第２のＸ線照射部でのＸ線照射への切替え、第１及び第２のＸ線照射部から第１のＸ照射部でのＸ線照射への切替えの押圧操作及び切替え後のＸ線照射を行わせる踏動操作を簡単に短時間で行うことができる。
【００５２】
以上述べた第１の実施形態によれば、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１を配置することにより、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させるだけで、他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１の押圧操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために押圧操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１から僅かに移動させるだけで、他方のモードに対応する動作を実行させる第１の操作ユニット８０１の踏動操作を行うことができる。
【００５３】
これにより、他方のモードに切替える押圧操作や他方のモードに対応する動作を実行させる踏動操作を、第２の操作部７２の蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００ａが、図１に示した第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００と異なる点は、Ｘ線診断装置１００の第２の操作部７２を第２の操作部７２ａに置き換えた点である。なお、Ｘ線診断装置１００ａでは、図１に示したＸ線診断装置１００の各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５５】
図５は、第２の操作部７２ａの構成を示した図である。そして、図５（ａ）は第２の操作部７２ａの側面図を示している。また、図５（ｂ）は、第２の操作部７２ａの上面図を示している。
【００５６】
この第２の操作部７２ａは、第１及び第２の操作情報を入力する第１及び第２の入力部８０，８１ａからなる少なくとも１組の入力部並びに初期化情報の入力を行う第３の入力部８２等の各入力部と、各入力部を支持する支持体８４ａとを備えている。なお、第２の操作部７２ａでは、図２に示した第１の実施形態に係る第２の操作部７２の各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５７】
第２の入力部８１ａは第１の入力部８０から離間して配置され、第１の入力部８０の第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に傾動可能に配置された第２の操作ユニット８１１ａと、第２の操作ユニット８１１ａの傾動操作によりオンする第２のスイッチ８１２ａと、第２の操作ユニット８１１ａを停止位置Ｓ２に保持可能なように伸縮するばね８１３ａとにより構成される。
【００５８】
第２の操作ユニット８１１ａは、停止位置Ｓ２において第１の操作ユニット８０１上面以外の上方に位置し、第１の操作ユニット８０１に対して長手方向が互いに平行になるように配置されている。また、長手方向における一端部と中央部の間に設けた支持体８４ａの一部に支持される傾動軸を支点として上下方向以外の方向である例えば水平方向の矢印Ｒ３方向へ傾動可能に配置されている。
【００５９】
第２のスイッチ８１２ａは、第２の操作ユニット８１１ａ一端部近傍に配置されている。また、ばね８１３ａは、第２の操作ユニット８１１ａのＲ３への傾動により伸張可能に配置されている。そして、第２の操作ユニット８１１ａが停止位置Ｓ２からＲ３方向へ傾動することにより、第２のスイッチ８１２ａをオンする。また、Ｒ３方向へ傾動した第２の操作ユニット８１１ａがばね８１３ａの反発力でＲ３方向とは反対方向の矢印Ｒ４方向へ傾動することにより、第２のスイッチ８１２ａをオフする。
【００６０】
そして、第２の入力部８１ａは、図６（ｂ）に示すように、第１の操作ユニット８０１の長手方向以外の方向へ移動する操作体Ｏｐによる第２の操作ユニット８１１ａの傾動操作に応じて、第２のスイッチ８１２ａがオンすることにより、第２の操作情報を入力する。また、操作体Ｏｐによる第２の操作ユニット８１１ａの解除操作に応じて第２のスイッチ８１２ａがオフすることにより、第２の操作情報の入力を停止する。
【００６１】
このように、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１ａを配置することにより、操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１又は第２の操作ユニット８１１ａの一方の操作ユニットから僅かに移動させるだけで他方の操作に応じた操作情報を入力することができる。
【００６２】
システム制御部９０は、第１の操作部７１からの入力により第１及び第２の操作情報に関連付けて設定される透視及び撮影モード、透視及び休止モード、透視及びスポット透視モード、透視及び透視収集モード等の第１及び第２のモードの情報、並びに第２の操作情報に関連付けて設定される第１又は第２のモードの一方のモードから他方のモードへ切替える切替え情報を記憶する。そして、第１及び第２のモードの情報、切替え情報、第１乃至第３の入力部８０，８１ａ，８２から入力される第１の操作情報、第２の操作情報及び初期化情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２６、移動機構部３１、画像処理部４０及び画像データ収集部５０を制御する。そして、第１の操作情報や第２の操作情報の入力に応じて、第１の実施形態の場合と同様に第１のモードに対応する動作や、第２のモードに対応する動作を実行させる。
【００６３】
ここで、透視及び撮影モード、透視及びスポット透視モード、並びに透視及び透視収集モード等の各第１及び第２のモードが設定されている場合、表示部６０に初期化情報の入力に応じて第１のモードの情報を表示させ、初期化情報が入力された後のｎ回目（ｎは正の奇数）の第２の操作情報の入力に応じて第２のモードの情報を表示させ、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報の入力に応じて第１のモードの情報を表示させる。また、初期化情報が入力された後、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させ、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第２のモードに対応する動作を実行させ、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させる。
【００６４】
このように、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させることにより、他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１ａの傾動操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために傾動操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１ａから僅かに移動させることにより、他方のモードに対応する動作を実行させる第１の操作ユニット８０１の踏動操作を行うことができる。これにより、他方のモードに切替える傾動操作や他方のモードに対応する動作を実行させる踏動操作を、第２の操作部７２ａの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【００６５】
なお、第１及び第２のモードとして透視及び休止モードが設定されている場合、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて透視用のＸ線を照射させ、第２の操作情報が入力された後の１回目の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射を休止させ、１回目の第１の操作情報の入力が停止された後の２回目の第１の操作情報の入力に応じて透視用のＸ線を照射させる。
【００６６】
また、第１及び第２のモードとして天板１１の第１及び第２の位置の情報が設定されている場合、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて天板１１を第１の位置へ移動させ、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて天板１１を第２の位置へ移動させ、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて天板１１を第１の位置へ移動させる。
【００６７】
更に、上記に説明したＸ線照射部２０及びＸ線検出部２６からなるシングルプレーン型に対して、第１及び第２のＸ線照射部及びこの第１及び第２のＸ線照射部からのＸ線を検出する第１及び第２のＸ線検出部からなるバイプレーン型である場合、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて第１のＸ線照射部からＸ線を照射させ、（３ｍ−２）回目（ｍは正の整数）の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、（３ｍ−１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１及び第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、３ｍ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１の照射部からＸ線を照射させるように実施してもよい。
【００６８】
以上述べた第２の実施形態によれば、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１ａを配置することにより、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させるだけで、他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１ａの傾動操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために傾動操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１ａから僅かに移動させるだけで、他方のモードに対応する動作を実行させる第１の操作ユニット８０１の踏動操作を行うことができる。
【００６９】
これにより、他方のモードに切替える傾動操作や他方のモードに対応する動作を実行させる踏動操作を、第２の操作部７２ａの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【００７０】
（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００ｂが、図１に示した第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００と異なる点は、Ｘ線診断装置１００の第２の操作部７２を第２の操作部７２ｂに置き換えた点である。なお、Ｘ線診断装置１００ｂでは、図１に示したＸ線診断装置１００の各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７１】
図８は、第２の操作部７２ｂの構成を示した図である。そして、図８（ａ）は、第２の操作部７２ｂの側面図を示している。また、図８（ｂ）は、第２の操作部７２ｂの上面図を示している。
【００７２】
この第２の操作部７２ｂが図２に示した第１の実施形態の第２の操作部７２と異なる点は、第２の入力部が第１の入力部８０の第１の操作ユニット８０１の長手方向における端部近傍に配置されている点である。なお、第２の操作部７２ｂでは、図２に示した第１の実施形態に係る第２の操作部７２の各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７３】
第２の操作部７２ｂは、第１及び第２の操作情報を入力する第１及び第２の入力部８０，８１ｂからなる少なくとも１組の入力部並びに初期化情報の入力を行う第３の入力部８２等の各入力部と、各入力部を支持する支持体８４ｂとを備えている。
【００７４】
第２の入力部８１ｂは第１の入力部８０から離間して配置され、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に押圧可能に配置された第２の操作ユニット８１１ｂと、第２の操作ユニット８１１ｂの押圧操作によりオンする第２のスイッチ８１２ｂとにより構成される。
【００７５】
第２の操作ユニット８１１ｂは第１の操作ユニット８０１の長手方向における端部近傍に位置し、底部が支持体８４ｂに支持され、円柱状の上部が下方向に移動可能に配置されている。そして、操作体Ｏｐによる第２の操作ユニット８１１ｂの押圧操作に応じて、第２のスイッチ８１２ｂがオンすることにより、第２の操作情報を入力する。また、第２の操作ユニット８１１ｂの解除操作に応じて、第２のスイッチ８１２ｂがオフすることにより、第２の操作情報の入力を停止する。
【００７６】
このように、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１ｂを配置することにより、操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１又は第２の操作ユニット８１１ｂの一方の操作ユニットから僅かに移動させるだけで他方の操作に応じた操作情報を入力することができる。
【００７７】
システム制御部９０は、第１の操作部７１からの入力により第１及び第２の操作情報に関連付けて設定される透視及び撮影モード、透視及びスポット透視モード、透視及び透視収集モード等の第１及び第２のモードの情報、並びに第１又は第２のモードの一方のモードから他方のモードへ切替える切替え情報を記憶する。そして、第１及び第２のモードの情報、切替え情報、第１の操作情報、第２の操作情報及び初期化情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２６、移動機構部３１、画像処理部４０及び画像データ収集部５０を制御する。そして、第１の操作情報や第２の操作情報の入力に応じて、第１の実施形態の場合と同様に第１のモードに対応する動作や、第２のモードに対応する動作を実行させる。
【００７８】
ここで、透視及び撮影モード、透視及びスポット透視モード、並びに透視及び透視収集モード等の各第１及び第２のモードが設定されている場合、初期化情報が入力された後、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させ、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第２のモードに対応する動作を実行させ、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させる。
【００７９】
このように、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させることにより、他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１ｂの押圧操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために押圧操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１ｂから僅かに移動させることにより、他方のモードに対応する動作を実行させる第１の操作ユニット８０１の踏動操作を行うことができる。これにより、他方のモードに切替える傾動操作や他方のモードに対応する動作を実行させる踏動操作を、第２の操作部７２ａの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【００８０】
なお、第１及び第２のモードとして透視及び休止モードが設定されている場合、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて透視用のＸ線を照射させ、第２の操作情報が入力された後の１回目の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射を休止させ、１回目の第１の操作情報の入力が停止された後の２回目の第１の操作情報の入力に応じて透視用のＸ線を照射させる。また、第１及び第２のモードとして天板１１の第１及び第２の位置の情報が設定されている場合、天板１１を、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて第１の位置へ移動させ、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第２の位置へ移動させ、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１の位置へ移動させる。更に、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２６からなるシングルプレーン型に対して、バイプレーン型である場合、第２の操作情報の入力前の第１の操作情報の入力に応じて第１のＸ線照射部からＸ線照射させ、（３ｍ−２）回目（ｍは正の整数）の第２の操作情報の入力後の第１の操作情報の入力に応じて第２のＸ線照射部からＸ線照射させ、（３ｍ−１）回目の第２の操作情報の入力後の第１の操作情報の入力に応じて第１及び第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、３ｍ回目の第２の操作情報の入力後の第１の操作情報の入力に応じて第１の照射部からＸ線を照射させるように実施してもよい。
【００８１】
また、システム制御部９０は、第１の操作部７１からの入力により第１及び第２の操作情報に関連付けて設定される第１及び第２のモードの情報、第１又は第２のモードの一方のモードから他方のモードへ切替える切替え情報を記憶する。そして、第１及び第２のモードの情報、切替え情報、第１の操作情報、第２の操作情報及び初期化情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２６、移動機構部３１、画像処理部４０及び画像データ収集部５０を制御する。
【００８２】
そして、初期化情報が入力された後、図９（ａ）に示すように、略同じタイミングでの第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１ｂの踏動及び押圧操作による（３ｍ−２）回目の第１及び第２の操作情報の入力に応じて、例えばＸ線照射部２０からＸ線を照射させる第１のモードに対応する動作を実行させる。
【００８３】
このように、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１ｂを配置することにより、操作体Ｏｐにより略同じタイミングで第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１ｂの踏動及び押圧操作を行うことができる。
【００８４】
また、図９（ｂ）に示すように、（３ｍ−２）回目の第１及び第２の操作情報が入力された後に第１の操作ユニット８０１を踏動した状態で第２の操作ユニット８１１ｂを解除操作した後に押圧操作する一連の操作による、（３ｍ−２）回目の第１の操作情報の入力状態で（３ｍ−２）回目の第２の操作情報の入力を停止した後の（３ｍ―１）回目の第２の操作情報の入力に応じて、例えばＸ線照射部２０からのＸ線照射を休止させる第２のモードに対応する動作を実行させる。
【００８５】
このように、操作者に無理な姿勢を強いることのない踏動及び押圧操作した状態でＸ線照射を休止させることができる。
【００８６】
また、第１の操作ユニット８０１を踏動操作した状態で第２の操作ユニット８１１ｂを解除操作した後に押圧操作する一連の操作による、（３ｍ−２）回目の第１の操作情報の入力状態で（３ｍ―１）回目の第２の操作情報の入力を停止した後の３ｍ回目の第２の操作情報の入力に応じて、第１のモードに対応する動作を実行させる。そして、第２の操作情報の入力を停止した状態での第１の操作情報の入力停止、又は略同じタイミングの解除操作による第１及び第２の操作情報の入力の停止に応じて第１及び第２のモードに対応する動作を停止させる。
【００８７】
このように、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１ｂから僅かに移動させることにより、第１の操作ユニット８０１を踏動した状態で他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１ｂの解除操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために解除操作した操作体Ｏｐを僅かに移動させることにより、他方のモードに対応する動作を実行させる第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１ｂの踏動及び押圧操作を行うことができる。これにより、踏動した状態での他方のモードに切替える解除操作や他方のモードに対応する動作を実行させる踏動及び押圧操作を、第２の操作部７２ｂの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【００８８】
なお、略同じタイミングでの第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１ｂの踏動及び押圧操作による（３ｍ−２）回目の第１及び第２の操作情報の入力に応じて、第１のモードに対応する動作を実行させる。また、（３ｍ−２）回目の第１及び第２の操作情報の入力が行われた後に第２の操作ユニット８１１ｂを押圧操作した状態で第１の操作ユニット８０１を解除操作した後に踏動操作する一連の操作による、（３ｍ−２）回目の第２の操作情報の入力状態で（３ｍ−２）回目の第１の操作情報の入力を停止した後の（３ｍ―１）回目の第１の操作情報の入力に応じて、第２のモードに対応する動作を実行させる。更に、第２の操作ユニット８１１ｂを押圧操作した状態で第１の操作ユニット８０１を解除操作した後に踏動操作する一連の操作による、（３ｍ−２）回目の第２の操作情報の入力状態で（３ｍ―１）回目の第１の操作情報の入力を停止した後の３ｍ回目の第１の操作情報の入力に応じて、第１のモードに対応する動作を実行させるように実施してもよい。
【００８９】
以上述べた第３の実施形態によれば、第１の操作ユニット８０１上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１ｂを配置することにより、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１から僅かに移動させるだけで、他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１ｂの押圧操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために押圧操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１ｂから僅かに移動させるだけで、他方のモードに対応する動作を実行させる第１の操作ユニット８０１の踏動操作を行うことができる。
【００９０】
これにより、他方のモードに切替える押圧操作や他方のモードに対応する動作を実行させる踏動操作を、第２の操作部７２ｂの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【００９１】
また、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１ｂの踏動及び押圧操作を略同じタイミングで行うことができる。そして、一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１ｂから僅かに移動させるだけで、第１の操作ユニット８０１を踏動した状態で他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１ｂの解除操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために解除操作した操作体Ｏｐを僅かに移動させるだけで、他方のモードに対応する動作を実行させる第１及び第２の操作ユニット８０１，８１１ｂの踏動及び押圧操作を行うことができる。
【００９２】
これにより、一方のモードに対応する動作を実行させる踏動及び押圧操作、踏動した状態での他方のモードに切替える解除操作、及び他方のモードに対応する動作を実行させる踏動及び押圧操作を、第２の操作部７２ｂの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【００９３】
（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００ｃが、図７に示した第３の実施形態に係るＸ線診断装置１００ｂと異なる点は、Ｘ線診断装置１００ｂの第２の操作部７２ｂを第２の操作部７２ｃに置き換えた点である。なお、Ｘ線診断装置１００ｃでは、図７に示したＸ線診断装置１００ｂの各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９４】
図１１は、第２の操作部７２ｃの構成を示した図である。そして、図１１（ａ）は、第２の操作部７２ｃの側面図を示している。また、図１１（ｂ）は、第２の操作部７２ｃの上面図を示している。
【００９５】
この第２の操作部７２ｃが図８に示した第３の実施形態の第２の操作部７２ｂと異なる点は、第１の操作ユニットが下方向へ平行移動可能に配置されている点である。なお、第２の操作部７２ｃでは、第２の操作部７２ｂの各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９６】
第２の操作部７２ｃは、第１及び第２の操作情報を入力する第１及び第２の入力部８０ｃ，８１ｂからなる少なくとも１組の入力部並びに初期化情報の入力を行う第３の入力部８２等の各入力部と、各入力部を支持する支持体８４ｃとを備えている。
【００９７】
第１の入力部８０ｃは、操作体Ｏｐにより踏動可能に配置された上面が長方形をなす第１の操作ユニット８０１ｃと、第１の操作ユニット８０１ｃの踏動操作に応じてオンする第１のスイッチ８０２ｃと、第１の操作ユニット８０１ｃを停止位置Ｓ３に保持可能なように伸縮するばね８０３ｃとにより構成される。そして、第１の操作ユニット８０１ｃの長手方向における端部近傍に離間して第２の入力部８１ｂが配置されている。
【００９８】
第１の操作ユニット８０１ｃは四隅近傍に配置された支持体８４ｃの一部により停止位置Ｓ３から下方向である矢印Ｌ３方向に平行移動可能に支持されている。そして、操作体Ｏｐによる第１の操作ユニット８０１ｃの踏動操作に応じて、第１のスイッチ８０２ｃがオンすることにより、第１の操作情報を入力する。また、第１の操作ユニット８０１ｃの解除操作に応じて、第１のスイッチ８０２ｃがオフすることにより、第１の操作情報の入力を停止する。
【００９９】
このように、第１の操作ユニット８０１ｃ上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１ｂを配置することにより、操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１ｃ又は第２の操作ユニット８１１ｂの一方の操作ユニットから僅かに移動させるだけで、他方の操作に応じた操作情報を入力することができる。
【０１００】
システム制御部９０は、第１の操作部７１からの入力により第１及び第２の操作情報に関連付けて設定される透視及び撮影モード、透視及び休止モード、透視及びスポット透視モード、透視及び透視収集モード等の第１及び第２のモードの情報、切替え情報、第１の操作情報、第２の操作情報及び初期化情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２６、移動機構部３１、画像処理部４０及び画像データ収集部５０を制御する。そして、第１の操作情報や第２の操作情報の入力に応じて、第１の実施形態の場合と同様に第１のモードに対応する動作や、第２のモードに対応する動作を実行させる。
【０１０１】
ここで、透視及び撮影モード、透視及びスポット透視モード、並びに透視及び透視収集モード等の各第１及び第２のモードが設定されている場合、初期化情報が入力された後、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させ、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第２のモードに対応する動作を実行させ、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１のモードに対応する動作を実行させる。
【０１０２】
このように、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動操作した操作体Ｏｐを、第１の操作ユニット８０１ｃから僅かに移動させることにより、他方のモードに切り替える第２の操作ユニット８１１ｂの押圧操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために押圧操作した操作体Ｏｐを、第２の操作ユニット８１１ｂから僅かに移動させることにより、他方のモードに対応する動作を実行させる第１の操作ユニット８０１ｃの踏動操作を行うことができる。これにより、他方のモードに切替える押圧操作や、他方のモードに対応する動作を実行させる踏動操作を、第２の操作部７２ｃの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【０１０３】
なお、透視及び休止モードが設定されている場合、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて透視用のＸ線を照射させ、第２の操作情報が入力された後の１回目の第１の操作情報の入力に応じてＸ線照射を休止させ、１回目の第１の操作情報の入力が停止された後の２回目の第１の操作情報の入力に応じて透視用のＸ線を照射させる。また、天板１１の第１及び第２の位置の情報が設定されている場合、天板１１を、第２の操作情報が入力される前の第１の操作情報の入力に応じて第１の位置へ移動させ、ｎ回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第２の位置へ移動させ、（ｎ＋１）回目の第２の操作情報が入力された後の第１の操作情報の入力に応じて第１の位置へ移動させる。更に、上記に説明したＸ線照射部２０及びＸ線検出部２６からなるシングルプレーン型に対して、バイプレーン型である場合、第２の操作情報の入力前の第１の操作情報の入力に応じて第１のＸ線照射部からＸ線照射させ、（３ｍ−２）回目（ｍは正の整数）の第２の操作情報の入力後の第１の操作情報の入力に応じて第２のＸ線照射部からＸ線照射させ、（３ｍ−１）回目の第２の操作情報の入力後の第１の操作情報の入力に応じて第１及び第２のＸ線照射部からＸ線を照射させ、３ｍ回目の第２の操作情報の入力後の第１の操作情報の入力に応じて第１の照射部からＸ線を照射させるように実施してもよい。
【０１０４】
また、システム制御部９０は、第１の操作部７１からの入力により第１及び第２の操作情報に関連付けて設定される第１及び第２のモードの情報、切替え情報、第１の操作情報、第２の操作情報及び初期化情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２６、移動機構部３１、画像処理部４０及び画像データ収集部５０を制御する。
【０１０５】
そして、初期化情報が入力された後、図１２（ａ）に示すように、略同じタイミングでの第１及び第２の操作ユニット８０１ｃ，８１１ｂの踏動及び押圧操作による（３ｍ−２）回目（正の整数）の第１及び第２の操作情報の入力に応じて、例えばＸ線照射部２０からＸ線を照射させる第１のモードに対応する動作を実行させる。
【０１０６】
このように、第１の操作ユニット８０１ｃ上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１ｂを配置することにより、操作体Ｏｐにより略同じタイミングで第１及び第２の操作ユニット８０１ｃ，８１１ｂの踏動及び押圧操作を行うことができる。
【０１０７】
また、図１２（ｂ）に示すように、（３ｍ−２）回目の第１及び第２の操作情報が入力された後に第１の操作ユニット８０１ｃを踏動操作した状態で第２の操作ユニット８１１ｂを解除操作した後に押圧操作する一連の操作による、（３ｍ−２）回目の第１の操作情報の入力状態で（３ｍ−２）回目の第２の操作情報の入力を停止した後の（３ｍ―１）回目の第２の操作情報の入力に応じて、例えばＸ線照射部２０からのＸ線照射を休止させる第２のモードに対応する動作を実行させる。
【０１０８】
このように、操作者に無理な姿勢を強いることのない踏動及び押圧操作した状態でＸ線照射を休止させることができる。
【０１０９】
また、第１の操作ユニット８０１ｃを踏動操作した状態で第２の操作ユニット８１１ｂを解除操作した後に押圧操作する一連の操作による、（３ｍ−２）回目の第１の操作情報の入力状態で（３ｍ―１）回目の第２の操作情報の入力を停止した後の３ｍ回目の第２の操作情報の入力に応じて、第１のモードに対応する動作を実行させる。そして、第２の操作情報の入力を停止した状態での第１の操作情報の入力停止、又は略同じタイミングの解除操作による第１及び第２の操作情報の入力の停止に応じて第１及び第２のモードに対応する動作を停止させる。
【０１１０】
このように、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐを、第２の操作ユニット８１１ｂから僅かに移動させることにより、第１の操作ユニット８０１ｃを踏動した状態で他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１ｂの解除操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために解除操作した操作体Ｏｐを僅かに移動させることにより、他方のモードに対応する動作を実行させる第１及び第２の操作ユニット８０１ｃ，８１１ｂの踏動及び押圧操作を行うことができる。これにより、他方のモードに切替える解除操作や他方のモードに対応する動作を実行させる踏動及び押圧操作を、第２の操作部７２ｃの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【０１１１】
以上述べた第４の実施形態によれば、第１の操作ユニット８０１ｃ上面に接触した状態の操作体Ｏｐにより接触可能な位置に第２の操作ユニット８１１ｂを配置することにより、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動操作した操作体Ｏｐを第１の操作ユニット８０１ｃから僅かに移動させるだけで、他方のモードに切り替える第２の操作ユニット８１１ｂの押圧操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために押圧操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１ｂから僅かに移動させるだけで、他方のモードに対応する動作を実行させる第１の操作ユニット８０１ｃの踏動操作を行うことができる。
【０１１２】
これにより、他方のモードに切替える押圧操作や、他方のモードに対応する動作を実行させる踏動操作を、第２の操作部７２ｃの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【０１１３】
また、第１又は第２のモードの一方のモードに対応する動作を実行させるために第１及び第２の操作ユニット８０１ｃ，８１１ｂの踏動及び押圧操作を略同じタイミングで行うことができる。そして、一方のモードに対応する動作を実行させるために踏動及び押圧操作した操作体Ｏｐを第２の操作ユニット８１１ｂから僅かに移動させるだけで、第１の操作ユニット８０１ｃを踏動した状態で他方のモードに切替える第２の操作ユニット８１１ｂの解除操作を行うことができる。また、他方のモードに切り替えるために解除操作した操作体Ｏｐを僅かに移動させるだけで、他方のモードに対応する動作を実行させる第１及び第２の操作ユニット８０１ｃ，８１１ｂの踏動及び押圧操作を行うことができる。
【０１１４】
これにより、一方のモードに対応する動作を実行させる踏動及び押圧操作、踏動した状態での他方のモードに切替える解除操作、及び他方のモードに対応する動作を実行させる踏動及び押圧操作を、第２の操作部７２ｃの蹴飛ばしや操作ミスを防いで簡単に短時間で行うことができる。
【０１１５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
Ｏｐ  操作体
２０  Ｘ線照射部
２６  Ｘ線検出部
７２，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ  第２の操作部
８０，８０ｃ  第１の入力部
８１，８１ａ，８１ｂ  第２の入力部
８２  第３の入力部
８３  ガイド
８４，８４ａ，８４ｂ，８４ｃ  支持体
８０１，８０１ｃ  第１の操作ユニット
８０２，８０２ｃ  第１のスイッチ
８１１，８１１ａ，８１１ｂ  第２の操作ユニット
８１２，８１２ａ，８１２ｂ  第２のスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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