(57)【要約】【課題】試薬容器を自動搬送する際における信頼性および安全性を向上させる。【解決手段】自動分析装置１０は、試薬保管庫１２、試薬容器搬送機構１８、および制御部を備える。試薬容器搬送機構１８は、試薬保管庫１２の上方に設けられ、搬送する試薬容器を収納する試薬容器収納部３０と、試薬容器収納部３０の前端に取り付けられる開閉扉３０ａと、試薬容器を載置する載置部３３と、載置部３３を試薬容器収納部３０から試薬保管庫１２に下降または上昇させる上下機構３４と、試薬保管庫１２に保管されている試薬容器を把持し、載置部３３まで移動または載置部３３に搭載されている試薬容器を把持し、試薬保管庫１２の保管場所まで移動させる移送アーム３２と、を有する。開閉扉３０ａは、その内面に、開閉扉３０ａが閉じられる際に試薬容器を試薬容器収納部３０の内面側に押し出して移動させる試薬容器押し出し機構３５を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の試薬容器を保管する試薬保管庫と、
前記試薬容器を前記試薬保管庫に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
前記試薬保管庫の上方に設けられ、搬送する前記試薬容器を収納する試薬容器収納ケースと、
前記試薬容器収納ケースの前端に取り付けられる開閉扉と、
前記試薬容器を載置する載置部と、
前記載置部を前記試薬容器収納ケースから前記試薬保管庫に下降または前記載置部を前記試薬保管庫から前記試薬容器収納ケースに上昇させる上下機構と、
前記試薬保管庫の保管場所に保管されている前記試薬容器を把持し、前記載置部まで移動または前記載置部に搭載されている前記試薬容器を把持し、前記試薬保管庫の保管場所まで移動させる移送機構と、
を有し、
前記開閉扉は、前記開閉扉の内面に、前記開閉扉が閉じられる際に前記試薬容器を前記試薬容器収納ケースの内面側に押し出して移動させる押圧部材を具備する、自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記押圧部材は、
基端が、前記開閉扉の内面に回動可能に取り付けられるアームと、
前記アームの先端に、回動可能に取りけられるローラと、
前記ローラが前記開閉扉の内面から離れる方向にバネ力を付勢するバネ部材と、
を有する、自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記バネ部材は、ねじりコイルバネである、自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記押圧部材は、前記開閉扉の内面に形成された突起からなり、
前記突起は、低摩擦係数の材料から形成される、自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
さらに、前記搬送機構は、前記開閉扉が閉じられたことを検出して検出信号を出力する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部からの前記検出信号がインアクティブとなると、前記搬送機構の動作を停止する、自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿などの生体試料の分析を行う自動分析装置に関し、特に、自動分析装置にて使用する試薬容器の自動搬送に有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液や尿などの生体試料の分析を行う自動分析装置では、分析項目ごとに異なる試薬を使用して分析を行う。これらの試薬は、試薬の種類ごとに、それぞれ一定量が試薬容器に収納されており、通常では自動分析装置の試薬保管庫に搭載されている。
【０００３】
分析項目ごとに多数の試薬容器を試薬保管庫に搭載する必要があるが、多くの自動分析装置には、オペレータの利便性を考慮して、試薬容器の自動搬送機構が備えられている。
【０００４】
この試薬容器の搬送機構は、所定の搬送位置に設置された試薬容器を、下方に設けられた試薬保管庫内の任意の位置に搬送する。また、搬送機構は、試薬保管庫内の任意の試薬容器を取り出し、試薬保管庫の情報に設けられた所定の回収位置に搬送する。
【０００５】
なお、この種の試薬容器の搬送機構については、例えば載置・取り出し位置にある載置台に試薬収容具を載置した状態で載置台を下降させてラックの保持部に試薬収容具を保持させ、下死点にある載置台の上方に試薬収容具を保持するラックの保持部を配置し、載置台を上昇させて試薬収容具を持ち上げて、試薬設置部の外部に取り出すものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−９６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
試薬容器の搬送機構により試薬容器を試薬保管庫へ搬送する際には、オペレータが試薬容器を所定の搬送位置に設置する必要がある。オペレータは、直接、試薬容器を搬送機構に載置させることになるが、この時、オペレータが、搬送機構の動作中であることに気づかずに該搬送機構に接触することで、装置が非常停止し、動作中の分析が中断する可能性がある。
【０００８】
また、試薬容器を搬送機構に載置する際には、試薬容器を搬送機構に設けられた試薬容器の位置決めを行うガイドに沿うように確実に搭載しなければならず、試薬容器がガイドからずれて搭載された際には、試薬容器を下方の試薬保管庫内に搬送する際に、試薬容器が搬送機構や試薬保管庫などに挟まってしまい、搬送不良などが生じてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、試薬容器を自動搬送する際における信頼性および安全性を向上させることのできる技術を提供することにある。
【００１０】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１２】
すなわち、代表的な自動分析装置は、複数の試薬容器を保管する試薬保管庫と、該試薬容器を試薬保管庫に搬送する搬送機構と、該搬送機構の動作を制御する制御部と、を備える。
【００１３】
搬送機構は、試薬容器収納ケース、開閉扉、載置部、および移送機構を有する。試薬容器収納ケースは、試薬保管庫の上方に設けられ、搬送する試薬容器を収納する。開閉扉は、試薬容器収納ケースの前端に取り付けられる。載置部は、試薬容器を載置する。移送機構は、載置部を試薬容器収納ケースから試薬保管庫に下降または載置部を試薬保管庫から試薬容器収納ケースに上昇させる上下機構と、試薬保管庫の保管場所に保管されている試薬容器を把持し、載置部まで移動または載置部に搭載されている試薬容器を把持し、試薬保管庫の保管場所まで移動させる。
【００１４】
開閉扉は、該開閉扉の内面に、開閉扉が閉じられる際に試薬容器を試薬容器収納ケースの内面側に押し出して移動させる押圧部材を具備する。
【００１５】
また、代表的な自動分析装置は、押圧部材が、基端が、開閉扉の内面に回動可能に取り付けられるアームと、該アームの先端に、回動可能に取りけられるローラと、該ローラが開閉扉の内面から離れる方向にバネ力を付勢するバネ部材と、を有する。
【００１６】
さらに、代表的な自動分析装置は、搬送機構が、前記開閉扉が閉じられたことを検出し、検出信号を出力する検出部を有する。そして、制御部は、検出部からの検出信号がインアクティブとなると、搬送機構の動作を停止する。
【発明の効果】
【００１７】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１８】
（１）試薬容器の搬送不良を防止し、信頼性を向上させることができる。
【００１９】
（２）オペレータの安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態における自動分析装置における構成の一例を示す説明図である。
【図２】図１の自動分析装置に設けられた試薬容器搬送機構における構成の一例を示す説明図である。
【図３】図２の試薬容器搬送機構による試薬容器の搬送動作の一例を示す説明図である。
【図４】図３に続く試薬容器の搬送動作の説明図である。
【図５】図４に続く試薬容器の搬送動作の説明図である。
【図６】図１の試薬容器搬送機構が有する試薬容器押し出し機構の押し出し動作の一例を示す説明図である。
【図７】本発明者が検討した自動分析装置に設けられた試薬容器搬送機構の一例を示す説明図である。
【図８】図６に示す試薬容器搬送機構の他の例を示す説明図である。
【図９】図８の試薬容器搬送機構による試薬容器の搬送動作の一例を示す説明図である。
【図１０】試薬容器押し出し機構の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。
【００２２】
また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。
【００２３】
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００２４】
同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。
【００２５】
また、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。
【００２６】
〈概要〉
実施の形態の代表的な自動分析装置は、複数の試薬容器（試薬容器２１）を保管する試薬保管庫（試薬保管庫１２）と、前記試薬容器を前記試薬保管庫に搬送する搬送機構（試薬容器搬送機構１８）と、前記搬送機構の動作を制御する制御部（制御部２４）と、を備える。前記搬送機構は、前記試薬保管庫の上方に設けられ、搬送する前記試薬容器を収納する試薬容器収納ケース（試薬容器収納部３０）と、前記試薬容器収納ケースの前端に取り付けられる開閉扉(開閉扉３０ａ)と、前記試薬容器を載置する載置部（載置部３３）と、前記載置部を前記試薬容器収納ケースから前記試薬保管庫に下降または前記載置部を前記試薬保管庫から前記試薬容器収納ケースに上昇させる上下機構（上下機構３４）と、前記試薬保管庫の保管場所に保管されている前記試薬容器を把持し、前記載置部まで移動または前記載置部に搭載されている前記試薬容器を把持し、前記試薬保管庫の保管場所まで移動させる移送機構（移送アーム３２）と、を有する。前記開閉扉は、前記開閉扉の内面に、前記開閉扉が閉じられる際に前記試薬容器を前記試薬容器収納ケースの内面側に押し出して移動させる押圧部材（試薬容器押し出し機構３５）を具備する。
【００２７】
好ましくは、前記押圧部材は、基端が、前記開閉扉の内面に回動可能に取り付けられるアーム（取り付けアーム３７）と、前記アームの先端に、回動可能に取りけられるローラ（ローラ３８）と、前記ローラが前記開閉扉の内面から離れる方向にバネ力を付勢するバネ部材（バネ３６）と、を有する。
【００２８】
さらに、好ましくは、前記搬送機構は、前記開閉扉が閉じられたことを検出し、検出信号を出力する検出部（インターロック機構３９）を有し、前記制御部は、前記検出部からの前記検出信号がインアクティブとなると、前記搬送機構の動作を停止する。
【００２９】
以下、上記した概要に基づいて、実施の形態を詳細に説明する。
【００３０】
〈自動分析装置における構成例〉
図１は、本実施の形態における自動分析装置１０における構成の一例を示す説明図である。
【００３１】
自動分析装置１０は、例えば生化学分析装置あるいは免疫分析装置などであり、血液が固まった時に上澄みとしてできる血清や尿などを検体とし、試薬と反応させることによって、糖やコレステロール、タンパク、酵素などの各種成分の測定を行う装置である。
【００３２】
自動分析装置１０は、図１に示すように、反応ディスク１１、試薬保管庫１２、試料ディスク１３、試料分注機構１４、試薬分注機構１５、分光光度計１６、反応容器洗浄機構１７、図２に示す試薬容器搬送機構１８、および制御部２４を有する。
【００３３】
反応ディスク１１には、試料と試薬とが反応する反応容器２０が環状に配列されている。試薬保管庫１２は、試薬容器２１を保管する。試薬容器２１は、各種試薬を収納する。
試料ディスク１３は、試料収納容器２２を搭載する。試料収納容器２２は、採血管など生体試料を収納する容器である。
【００３４】
試料ディスク１３の近傍には、試料分注機構１４が設けられている。試料分注機構１４は、試料の吸引および吐出を行う。試薬保管庫１２の近傍には、試薬分注機構１５が設けられている。試薬分注機構１５は、試薬の吸引および吐出を行う。
【００３５】
反応ディスク１１の近傍には、分光光度計１６および反応容器洗浄機構１７がそれぞれ設けられている。分光光度計１６は、反応液の吸光度を測定する、反応容器洗浄機構１７は、反応容器２０を洗浄する。
【００３６】
試薬容器搬送機構１８は、試薬容器２１を試薬保管庫１２に搬送する。試薬保管庫１２の上部には、試薬容器搬送機構１８が有する試薬容器収納部３０が備えられている。試薬容器搬送機構１８の構成については、後述する図２にて詳細に説明する。
【００３７】
制御部２４は、試薬保管庫１２、試料ディスク１３、試料分注機構１４、試薬分注機構１５、反応容器洗浄機構１７、および試薬容器搬送機構１８における動作、および分光光度計１６による計測結果の分析処理など、自動分析装置１０全体の動作を制御する。また、制御部２４は、分析処理の結果などを表示するディスプレイなどを有している。
【００３８】
〈自動分析装置の動作例〉
試料は、試料分注機構１４により吸引され、反応ディスク１１上の任意の反応容器２０に所定量吐出される。また、試薬は、試薬分注機構１５にて試薬容器から吸引される。試薬分注機構１５は、試料分注機構１４が試料を吐出した反応容器２０に試薬を所定量吐出し、試料と試薬とを混合して反応させる。
【００３９】
反応容器２０内の反応液の吸光度を反応ディスク１１の外周近傍に設置した分光光度計１６によって測定し、測定結果から分析結果を算出し、オペレータに報告する。分析が終了した反応容器２０は、反応容器洗浄機構１７により洗浄され、分析に再利用される。
【００４０】
〈試薬容器搬送機構の構成例〉
図２は、図１の自動分析装置１０に設けられた試薬容器搬送機構１８における構成の一例を示す説明図である。
【００４１】
試薬容器搬送機構１８は、試薬容器２１を、試薬保管庫１２の上部から試薬保管庫１２内まで、あるいは、試薬保管庫１２内から試薬保管庫１２の上部まで搬送する。この試薬容器搬送機構１８は、前述したように図１に示す自動分析装置１０に設けられた制御部２４によって動作制御が行われる。
【００４２】
試薬容器搬送機構１８は、試薬容器収納部３０、搬送エレベータ３１および移送アーム３２を有する。試薬容器収納部３０は、上面、側面、および後端を有するケースからなり、上述したように試薬保管庫１２の上部に備えられている。
【００４３】
試薬容器収納部３０の前端部には、開閉可能な開閉扉３０ａが設けられている。この開閉扉３０ａは、例えば試薬容器収納部３０の前端部の上部などに取り付けられる図示しないヒンジによって垂直方向に動くように取り付けられている。開閉扉３０ａの内面には、上方から下方にかけて例えば２つの試薬容器押し出し機構３５がそれぞれ設けられている。
【００４４】
搬送エレベータ３１は、載置部３３および上下機構３４を有する。載置部３３は、試薬容器２１を載置するステージである。この載置部３３には、試薬容器２１が所定の位置に載置されるように位置決めを行うコ字状の突起からなる載置用ガイド３３ａが形成されている。上下機構３４は、載置部３３を上下方向に移動させる。
【００４５】
移送アーム３２は、試薬容器２１を把持し、載置部３３に載置されている試薬容器２１を試薬保管庫１２内に設けられた回転移動可能な試薬ディスク２３まで移送、あるいは該試薬ディスク２３から載置部３３まで移送する。
【００４６】
試薬容器収納部３０前端の上部には、インターロック機構３９が設けられている。インターロック機構３９は、開閉扉３０ａが確実に閉じたことを検出する安全機構である。試薬容器押し出し機構３５は、バネ３６、取り付けアーム３７、およびローラ３８から構成されている。
【００４７】
取り付けアーム３７の基端は、開閉扉３０ａの内面に回動可能となるように取りけられている。取り付けアーム３７の先端には、ローラ３８が回動可能となるように取りけられている。
【００４８】
バネ３６は、例えばコイルの中心線のまわりにねじりモーメントを受けるねじりコイルバネなどからなり、ローラ３８が開閉扉３０ａの内面から離れる方向にバネ力を付勢するように取り付けられている。ローラ３８は、例えばゴムやプラスティックなどや、あるいはベアリングなどからなる。
【００４９】
試薬容器押し出し機構３５は、試薬容器２１を試薬容器収納部３０に収納した状態にて開閉扉３０ａを閉じられることによって、ローラ３８が試薬容器２１の側面に接触しながら、該試薬容器２１を押し出し、適切な位置に試薬容器２１をセットするものである。
【００５０】
また、開閉扉３０ａを閉じながら試薬容器２１を押し出した際に、ローラ３８が回転するのでローラ３８が接触しても抵抗とならずに、容易に開閉扉３０ａを閉じることができる。
【００５１】
〈試薬容器の搬送動作例〉
続いて、試薬容器搬送機構１８による試薬容器２１の搬送動作について説明する。
【００５２】
図３〜図５は、図２の試薬容器搬送機構１８による試薬容器２１の搬送動作の一例を示す説明図である。
【００５３】
まず、オペレータは、図３に示すように、試薬容器２１を試薬容器収納部３０に収納する。このとき、オペレータは、試薬容器２１を載置用ガイド３３ａに沿ってスライドさせて押し出し、載置部３３の所定の位置にセットする。
【００５４】
オペレータは、試薬容器２１が試薬容器収納部３０の載置部３３にセットすると、開閉扉３０ａを閉じる。開閉扉３０ａを閉じることによって、オペレータは、搬送位置にアクセスすることが不可能となり、試薬容器搬送機構１８の動作中に、直接、試薬容器搬送機構１８に接触することがなく、安全が保たれることになる。
【００５５】
開閉扉３０ａが閉じられると、インターロック機構３９は、開閉扉３０ａが確実に閉じられたことを検出し、検出信号を制御部２４に出力する。これによって、図４に示すように、試薬容器搬送機構１８の搬送エレベータ３１が動作して載置部３３を降下させる。これにより、載置部３３にセットされている試薬容器２１が試薬保管庫１２内に搬送される。
【００５６】
このように、インターロック機構３９によって、開閉扉３０ａが確実に閉じられたことを検出することにより、試薬容器搬送機構１８が動作可能な状態になる。そのため、オペレータが試薬容器２１を試薬容器収納部３０から出し入れするアクセスの最中に、試薬容器搬送機構１８が動作することを防止することができる。これによって、試薬容器搬送機構１８が意図せずに非常停止し、動作中の分析が中断することを防止することができる。
【００５７】
移送アーム３２は、試薬保管庫１２内に下降された試薬容器２１を把持した後、図５に示すように、該試薬容器２１を試薬ディスク２３の外周方向にスライドさせながら移動させ、回転移動可能な試薬ディスク２３の任意の位置まで搬送する。
【００５８】
なお、試薬ディスク２３から、試薬容器２１を回収する場合には、前述した順番とは逆の順序にて搬送動作を実施し、試薬容器２１を試薬容器収納部３０まで搬送させる。試薬容器収納部３０まで搬送された試薬容器２１は、オペレータにより回収される。
【００５９】
〈試薬容器押し出し機構の動作例〉
続いて、試薬容器搬送機構１８が有する試薬容器押し出し機構３５の動作について、図６を用いて説明する。
【００６０】
図６は、図１の試薬容器搬送機構１８が有する試薬容器押し出し機構３５の押し出し動作の一例を示す説明図である。
【００６１】
ローラ３８は、バネ３６の作用により、試薬容器２１を常に試薬容器収納部３０の後端側へ押し出す方向、すなわちローラ３８が開閉扉３０ａから離れる方向に力が働いている。試薬容器２１が試薬容器収納部３０に収納されて開閉扉３０ａが閉じられる際、試薬容器押し出し機構３５のローラ３８が、試薬容器２１の側面に接触しながら、試薬容器２１を試薬容器収納部３０の後端側へ押し出す。
【００６２】
試薬容器２１は、ローラ３８の押し出す力によって、載置用ガイド３３ａに沿ってスライドし、載置部３３の正規の位置にセットされる。また、ローラ３８は、回転動作が可能な構成であるので、該ローラ３８が試薬容器２１に接触した際に、試薬容器２１の搬送動作および開閉扉３０ａの閉動作を妨げることはない。
【００６３】
続いて、試薬容器押し出し機構３５を有していない場合について考える。
【００６４】
図７は、本発明者が検討した試薬容器搬送機構１００の一例を示す説明図である。
【００６５】
試薬容器搬送機構１００は、試薬容器収納部１０１、搬送エレベータ１０２、および移送アーム１０３を有する。搬送エレベータ１０２は、載置部１０４および上下機構１０５を有する。載置部１０４には、試薬容器１１０が所定の位置に載置されるように位置決め用のコ字状の突起からなる載置用ガイド１０７が形成されている。
【００６６】
試薬容器収納部１０１の前端には、開閉可能な開閉扉１０６が設けられている。図７において、図１における試薬容器搬送機構１８との違いは、開閉扉１０６に図１の試薬容器押し出し機構３５が設けられていない点である。
【００６７】
試薬容器収納部１０１に試薬容器１１０を収納して設置する際には、各オペレータによって試薬容器１１０の設置位置に微妙な差異が生じることが考えられる。図７に示す試薬容器搬送機構１００の場合、オペレータが試薬容器１１０を搬送位置である試薬容器収納部１０１の後端の奥側まで押し出すことが必要である。
【００６８】
しかしながら、オペレータによる試薬容器１１０の押し出しが不十分な場合、図７に示すように、試薬容器１１０の一部が載置部１０４からはみ出してしまう状態となることが想定される。
【００６９】
このような状態において搬送エレベータ１０２が下降動作すると、載置部１０４からはみ出した試薬容器１１０が試薬保管庫１０８と干渉する干渉部分１０９が生じてしまうこととなり、試薬容器１１０が引っ掛かるなどによって正常な搬送動作ができなくなってしまう。
【００７０】
また、試薬容器１１０と載置部１０４との干渉が生じて、試薬容器搬送機構１００が停止した場合、オペレータが試薬容器１１０と載置部１０４との干渉を修正する場合がある。その場合、干渉を修正した際に突然試薬容器搬送機構１００が動作することも考えられる。
【００７１】
一方、図６に示す試薬容器搬送機構１８では、試薬容器２１が不適切な位置、すなわち試薬容器２１の一部が載置部３３からはみ出ている状態であっても、ローラ３８が回転しながら、バネ３６の作用によって試薬容器収納部３０の後端の奥側まで押し出すことができる。
【００７２】
このように、開閉扉３０ａを閉じるだけで、試薬容器押し出し機構３５によって試薬容器２１を載置部３３の正確な搬送を行うことのできる位置にセットすることができる。また、試薬容器２１と載置部３３との干渉がなくなるので、試薬容器搬送機構１８と接触することによって装置が非常停止し、動作中の分析が中断することを防止することができる。
【００７３】
〈試薬容器搬送機構の他の例〉
図８は、図６に示す試薬容器搬送機構１８の他の例を示す説明図である。
【００７４】
図６では、試薬容器搬送機構１８の開閉扉３０ａが、垂直方向に開閉する構成であったが、図８の場合、開閉扉３０ａが、引き出し構造となっている。なお、その他の構成については、図６と同様であるので、説明は省略する。
【００７５】
〈試薬容器の搬送動作例〉
続いて、図８の試薬容器搬送機構１８における試薬容器２１の搬送動作について説明する。
【００７６】
図９は、図８の試薬容器搬送機構１８による試薬容器２１の搬送動作の一例を示す説明図である。
【００７７】
試薬容器２１を搬送する場合、まず、引き出し構造の開閉扉３０ａを引き出し、その引き出した部分に試薬容器２１を設置する。試薬容器２１を設置した後、開閉扉３０ａを押し出すと、該試薬容器２１は、載置部３３の方向にスライド移動し、搬送位置に設置される。
【００７８】
この時、開閉扉３０ａを完全に押し出すことで、インターロック機構３９が作動して試薬容器搬送機構１８が動作可能な状態になると伴に、オペレータは搬送位置にアクセスが不可能となる。
【００７９】
よって、試薬容器搬送機構１８の動作中に、直接、試薬容器搬送機構１８と接触することがなくなり、安全が保たれる。また、開閉扉３０ａの内側には、図２と同様に試薬容器押し出し機構３５が備えられているので、試薬容器２１の一部が試薬保管庫１２と干渉することがない適切な位置にセットするができる。
【００８０】
以上により、開閉扉３０ａを閉じるだけで、試薬容器押し出し機構３５が試薬容器２１を載置部３３からはみ出すことなく、正規の位置にセットすることができる。それにより、試薬容器２１の搬送不良を防止することができる。また、試薬容器２１の搬送不良がなくなるので、自動分析装置１０の信頼性を向上させることができる。
【００８１】
なお、図２および図９では、試薬容器押し出し機構３５において、抵抗を低減させるためにローラ３８を用いた構成としたが、例えば図１０に示すように、低摩擦係数の樹脂や金属などによって開閉扉３０ａの内面に、ローラ３８と同様の作用を有する突起４０などを設ける構成としてもよい。
【００８２】
この場合、突起４０が試薬容器２１に接触しながら開閉扉３０ａを閉じても、突起４０が低摩擦係数の素材からなるので、試薬容器２１の搬送動作および開閉扉３０ａの閉動作を妨げることはない。
【００８３】
なお、本実施の形態による自動分析装置では、図１に示すように、試薬保管庫１２に１つの試薬容器搬送機構１８を設けた構成としたが、例えば試薬容器搬送機構１８を複数個設ける構成としてもよい。
【００８４】
その場合、試薬容器押し出し機構３５を有する開閉扉３０ａが設けられた試薬容器収納部３０は、試薬保管庫１２の円周方向に沿って扇状に設けられる構成などが考えられる。これによって、複数の試薬容器２１の搬送を行うことができるので、自動分析装置１０の分析効率を向上させることができる。
【００８５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００８６】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００８７】
また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１０  自動分析装置
１２  試薬保管庫
１８  試薬容器搬送機構
２４  制御部
３０  試薬容器収納部
３０ａ  開閉扉
３３  載置部
３４  上下機構
３５  試薬容器押し出し機構
３６  バネ
３７  取り付けアーム
３８  ローラ
３９  インターロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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