(57)【要約】【課題】通常運転時にかごの異常停止を検出した場合に、乗場に異常停止を知らせるエレベータの異常停止報知システムを提供することである。【解決手段】  エレベータの異常停止報知システム２０は、かご１５が停止したときの昇降路１３内の乗場側壁面１８を撮像した停止時画像を取得する手段と、正常に乗場階に着床したときの昇降路１３内の乗場側壁面１８を撮像した正常着床時画像を乗場毎に記憶する記憶部２４と、停止時画像と正常着床時画像との比較に基づいて、かご１５の異常停止を検出したときに少なくとも乗場階に異常停止を知らせる検出報知部２６と、を備える。【選択図】図１
2015036333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごが停止したときの昇降路内の乗場側壁面を撮像した停止時画像を取得する手段と、
かごが正常に乗場階に着床したときの昇降路内の乗場側壁面を撮像した正常着床時画像を乗場毎に記憶する記憶部と、
停止時画像と正常着床時画像との比較に基づいてかごの異常停止を検出したときに、少なくとも乗場階に異常停止を知らせる検出報知部と、
を備えるエレベータの異常停止報知システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの異常停止報知システムにおいて、
昇降路内の乗場側壁面には、乗場階を示す階マークが付され、
かごが運行しているときに階マーク画像を順次取得する手段と、
記憶部は、取得された階マーク画像を順次更新しながら記憶し、
検出報知部は、かごが停止したときにその直前に更新された階マーク画像の階マークに対応する乗場階の正常着床時画像を記憶部から読み出すエレベータの異常停止報知システム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータの異常停止報知システムにおいて、
記憶部は、停止時画像を記憶することを特徴とするエレベータの異常停止報知システム。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータの異常停止報知システムにおいて、
停止時画像と正常着床時画像とにおける乗場側壁面の互いに対応する箇所の位置の差異をなくすように、かごの異常停止位置を正常着床位置に復旧させる復旧部を備えることを特徴とするエレベータの異常停止報知システム
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータの異常停止報知システムにおいて、
停止時画像を取得する手段は、かごの上部及び下部に設置される画像処理用カメラであることを特徴とするエレベータの異常停止報知システム。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベータの異常停止報知システムにおいて、
停止時画像を乗場階に設置されるモニタに出力することを特徴とするエレベータの異常停止報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの異常停止報知システムに係り、特に、かごが正常着床位置でない位置に異常停止したことを検出し報知する異常停止報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータが故障し、かごが正常着床位置に停止しなかった場合、かご床と乗場床との間に異常段差が生じることがある。そこで、乗場扉が開くとかごに乗ろうとする乗場にいる利用者は、あるいはかご扉が開くと乗場に降りようとするかご内の利用者は、異常段差に気付かず転倒等をすることがあった。
【０００３】
エレベータ故障時の対策としては、特許文献１に、地震火災等の非常停止時に、かごと独立して昇降路内を上下する撮影装置を動作させて昇降路内及びかご等を撮影させ、得られた画像とエレベータシステムが正常に動作していたときに撮影された画像とを比較し、差異がない場合にエレベータの運行を再開させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０２３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される技術は、エレベータが非常停止した場合に保守員が現地にてエレベータを動かせる状態か否かを確認することなく、撮影装置によって撮影された画像に基づいてエレベータの運行を再開させるものであり、通常運転中にかごが正常着床位置に停止しなかった場合のかご異常停止を検出し報知するものではない。
【０００６】
本発明の目的は、通常運転時にかごの異常停止を検出した場合には、乗場に異常停止を知らせるエレベータの異常停止報知システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの異常停止報知システムは、かごが停止したときの昇降路内の乗場側壁面を撮像した停止時画像を取得する手段と、かごが正常に乗場階に着床したときの昇降路内の乗場側壁面を撮像した正常着床時画像を乗場毎に記憶する記憶部と、停止時画像と正常着床時画像との比較に基づいてかごの異常停止を検出したときに、少なくとも乗場階に異常停止を知らせる検出報知部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータの異常停止報知システムにおいて、昇降路内の乗場側壁面には、乗場階を示す階マークが付され、かごが運行しているときに階マーク画像を順次取得する手段と、記憶部は、取得された階マーク画像を順次更新しながら記憶し、検出報知部は、かごが停止したときにその直前に更新された階マーク画像の階マークに対応する乗場階の正常着床時画像を記憶部から読み出すことが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータの異常停止報知システムにおいて、記憶部は、停止時画像を記憶することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータの異常停止報知システムにおいて、停止時画像と正常着床時画像とにおける乗場側壁面の互いに対応する箇所の位置の差異をなくすように、かごの異常停止位置を正常着床位置に復旧させる復旧部を備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータの異常停止報知システムにおいて、停止時画像を取得する手段は、かごの上部及び下部に設置される画像処理用カメラであることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータの異常停止報知システムにおいて、停止時画像を乗場階に設置されるモニタに出力することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成により、エレベータの異常停止報知システムは、正常着床時画像と停止時画像との比較に基づいてかごの異常停止を検出したときに、少なくとも乗場階にかごの異常停止を知らせることができる。
【００１４】
また、本発明に係るエレベータの異常停止報知システムにおいて、停止時画像と正常着床時画像との差異をなくすように、かごの異常位置を正常着床位置に復旧させる。これにより、保守員が現地で作業せずとも、停止時画像と正常着床時画像とに基づいて、かごの異常位置を正常着床位置に復旧させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータの異常停止報知システムにおいて、画像処理用カメラを設置することにより、画像処理用カメラにより取得される画像から座標、形状、寸法、色などを数値化して計測することができ、これら計測値に基づいて正常着床時画像と停止時画像との比較を行うことができる。また、１台では撮像範囲が狭く、かごと乗場階との相対的位置関係が不明となるときでも、かごの上部及び下部に設置されることにより、相対的位置関係を明確にすることができる。
【００１６】
また、本発明に係るエレベータの異常停止報知システムにおいて、乗場階に停止時画像を出力するモニタを用いるので、乗場階にいる利用者は、モニタを見ることで、かごの異常停止を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施の形態において、エレベータの異常停止報知システムを組み込んだエレベータシステムの構成図である。
【図２】図１において、撮像部が乗場側壁面を撮像する様子を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、エレベータの異常停止報知の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施の形態において、エレベータシステムにおけるかごの異常停止を示す図である。
【図５】図４において、撮像部が乗場側壁面を撮像する様子を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態において、正常着床時画像と停止時画像とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下で述べる寸法、形状等は、説明のための例示であって、エレベータの異常停止報知システムの仕様に応じて適宜変更することができる。
【００１９】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２０】
図１は、エレベータの異常停止報知システム２０を備えるエレベータシステム１０の構成図である。エレベータシステム１０は、乗場１２と、昇降路１３と有する建物１４内に昇降路１３内を昇降するかご１５と、エレベータの異常停止報知システム２０とを含んで構成される。
【００２１】
ここでは、エレベータシステム１０において、建物１４の５階を目的階として５階に対しかご１５が正常着床位置に停止している様子が示されている。なお、図１にはＸＹＺ方向を示した。Ｘ方向は、乗場１２から昇降路１３へ向かう方向を示し、Ｙ方向は、乗場１２から見て乗場扉１６が右から左へ向かう方向を示し、Ｚ方向は、かご１５が昇降路１３内を下方側から上方側へ向かう方向を示している。
【００２２】
乗場１２は、建物１４内の各階に設けられるエレベータホールであって、その階にかご１５を呼ぶための呼び釦を有する。各階の乗場１２は、乗場階と称することもある。乗場１２には乗場扉１６が設けられる。乗場扉１６は、かご１５が乗場１２に着床したときにかご扉１７の開閉と連動して開閉し、これにより利用者がかご１５から出入りできる扉である。
【００２３】
昇降路１３は、建物１４内を最上階から最下階まで貫通している空間で、この空間内をかごが昇降する。昇降路１３の乗場側壁面１８には、各乗場階を示す階マークが付されている。階マークは、乗場扉１６の上部及び下部の少なくともいずれか１方、又は側部等に付されていることが好ましい。
【００２４】
かご１５は、その内部空間内に利用者等を乗せることができる移動かごであり、図示されていないが乗り込んだ利用者が希望する目的階を指定できる行先登録操作盤を有する。図１では、目的階を５階とし、かご１５が５階に着床した様子が示される。かご１５にはかご扉１７が設けられる。かご扉１７は、特に限定されず片開き扉、両開き扉等を適宜用いることができる。かご１５の乗場１２側に設けられ、利用者がかご１５に対し乗降する扉である。かご１５の運行及びかご扉１７の開閉は、通常運転においてエレベータシステム１０の図示されない制御部によって行われる。なお、通常運転とは、エレベータの故障時、あるいは地震火災時の非常停止時等によりエレベータの運行が停止している場合を除く平常通りの運転をいう。
【００２５】
エレベータの異常停止報知システム２０は、昇降路１３内を昇降するかご１５が停止したときに停止時画像と正常着床時画像との比較を行い画像の差異の有無を判定し、差異が認められた場合はかごの異常停止とし、異常停止を検出すると乗場１２に異常停止を知らせるシステムである。異常停止報知システム２０は、撮像部２２と、記憶部２４と、検出報知部２６と、復旧部２８と、報知出力装置３０と、モニタ３２とを含んで構成される。
【００２６】
撮像部２２は、昇降路１３の乗場側壁面１８を向いてかご１５に取り付けられたカメラである。かご１５が停止したときの昇降路１３内の乗場側壁面１８を撮像し、撮像された画像を停止時画像として取得する機能を有する。また、かご１５が運行しているときに乗場側壁面１８に付されている階マークを階マーク画像として取得する機能を有する。撮像部２２は、一般に市販されているカメラを用いることができる。このようなカメラとしては、画像処理用カメラ、監視カメラ、撮影用カメラ、赤外線カメラ等が挙げられる。これらの中でも画像処理用カメラを用いることが好ましい。画像処理用カメラによって取得される画像は、その画像から座標、形状、寸法、色などを数値化して計測することができ、これら計測値に基づいて画像の解析を行うことができる。異常停止報知システム２０では、画像の解析として正常着床時画像と停止時画像との比較を行うことができる。
【００２７】
撮像部２２は、暗い昇降路１３内で撮像するため、赤外線暗視機能を搭載した画像処理用カメラを用いることが好ましい場合がある。場合によっては、撮像部２２に、発光部を搭載することが好ましい。発光部は、撮像する間強い光を出すことができる照明である。発光部は撮像部２２に内蔵あるいは外付することができる。発光部が搭載されない場合は、明瞭な停止時画像が得られるように昇降路１３内に照明を点灯させてもよい。照明としては、例えばＬＥＤ照明を用いることができる。昇降路１３内に照明等の照明を点灯させた際には、明瞭な停止時画像が得られるとともに、場合によっては利用者が昇降路１３内からの照明により足元に注意を払うことができる。
【００２８】
また、撮像部２２は、複数台設置されることが好ましく、例えばかご１５の上部及び下部に設置されることが好ましい。このように撮像部２２を複数台設置することによって、例えば１台故障した場合でも、他の撮像部２２から画像を取得して画像の比較を行うことができる。また、かご１５の上部及び下部に設置することがよいとしたのは、隣接する位置に複数台設置しても同じような画像が得られ乗場側壁面１８の位置を明確に撮像できない可能性が考えられるためである。上記問題が解消される場合には、撮像部２２は１台としてもよい。
【００２９】
記憶部２４は、正常に乗場階の正常着床位置に着床したときの昇降路１３内の乗場側壁面１８を撮像した正常着床時画像を乗場毎に記憶するメモリである。また、撮像部２２で取得された階マーク画像を順次更新しながら記憶することができる。記憶部２４は、正常着床時画像に加えて停止時画像を記憶することが好ましい。
【００３０】
正常着床時画像は、かご１５の乗場階に着床した停止状態の基準画像となるものである。そこで別途、各階ごとにかご１５を正しい着床位置に停止させながら撮像し、これを正常着床時画像とする。したがって、各階ごとに正常着床時画像は存在し、原則として所定期間正常着床時画像は記憶部２４において記憶される。
【００３１】
ここで、正常着床時画像を説明する。図２は、乗場側壁面１８と撮像部２２の関係を示す図である。図２には、かご１５を５階に正常着床させたときの正常着床時画像を撮像する様子が示され、昇降路１３から見た乗場側壁面１８を右側に、乗場側壁面１８に対応するようにかご１５をＹ方向に沿って側面から見たかご１５に設けられる撮像部２２を左側に示している。例えば、撮像部２２がかご１５の上部と下部とに設けられるとする。かご１５の上部に設けられる撮像部２２によって撮像される画像Ａと、かご１５の下部に設けられる撮像部２２によって撮像される画像Ｂとがそれぞれ正常着床時画像Ａ，Ｂとして得られる。
【００３２】
これに対し停止時画像は、エレベータが通常運転の際に、かご１５が停止する毎に撮像されるものである。停止時画像は、かご１５の停止位置が正常着床位置と同じか否かの比較のために一時的に記憶されるが、比較が終わると不要となるので記憶が消去される。なお、停止位置が正常着床位置とずれており停止位置を正常着床位置に復旧させる制御を行うときに、停止時画像を用いて復旧を行うことができる。その際には、かご１５位置を変更させる毎に、その時の復旧後停止時画像を正常着床時画像と比較することがよい。
【００３３】
検出報知部２６は、停止時画像と正常着床時画像との比較に基づいて、かご１５の異常停止を検出したときに少なくとも乗場１２に異常停止を知らせる。ここでは、停止時画像と正常着床時画像とから得られる画像に関する計測値に基づいて比較を行う。そこで、比較の結果、停止時画像と正常着床時画像との間で差異ありと判定されれば、かご１５の異常停止を検出したとし、利用者にかご１５が異常停止したこと、あるいは乗降時足元注意等の音声表示を報知出力装置３０に伝送することができる。また、検出報知部２６は、かご１５が停止したときにその直前に更新された階マーク画像と、その階マークに対応する乗場階の正常着床時画像を記憶部２４から読み出すことが好ましい。このように検出報知部２６は、かご１５が停止したときにその直前に更新された階マーク画像の階マークに対応する正常着床時画像と停止時画像との比較に基づいて、かご１５の異常停止を正しく検出することができる。
【００３４】
復旧部２８は、停止時画像と正常着床時画像とにおける乗場側壁面１８の互いに対応する箇所の位置の差異をなくすように、かご１５を異常停止位置から正常着床位置に復旧させることができる。差異をなくすようにとは、撮像部２２により取得される画像の計測値が画像の座標平面上のある点において差異を所定の閾値以下にすることが好ましく、略同じにすることがより好ましい。また、復旧部２８は、復旧を行うこと、あるいは完了したことを少なくとも乗場１２に報知するため、報知出力装置３０に音声表示を伝送することができる。
【００３５】
報知出力装置３０は、乗場１２に設けられ、乗場１２の利用者に予め定めておいた内容の電子音声等によって情報を伝達するものであって、例えば、スピーカ等を用いることができる。上記情報は、検出報知部２６あるいは復旧部２８から出力される利用者の行動を誘導するメッセージ等である。また、報知出力装置３０には、ＬＥＤランプ等を設け、音声表示の間注意を促すようにＬＥＤランプの点灯等を行うこととしてもよい。
【００３６】
モニタ３２は、乗場１２に設置され停止時画像が出力される。利用者は、モニタに出力される停止時画像を見ることで、かごの異常停止を知ることができる。
【００３７】
検出報知部２６と、復旧部２８との機能はソフトウエアを実行することで実現できる。具体的には、エレベータ運行制御プログラムを実行することで実現できる。
【００３８】
次に、上記構成の作用について、図３に示すフローチャート及び図４に示すかご１５の異常停止時のエレベータシステム１０の構成図を用いて詳細に説明する。図３は、通常運転時、かご１５の停止時画像と正常着床時画像との比較を行い、かご１５の異常停止時に利用者に異常停止を知らせるときのフローチャートである。図４は、図１に示される正常着床時のかご１５が異常停止した場合のエレベータシステム１０の構成図である。
【００３９】
初期状態は、かご１５が昇降路１３内を昇降する通常運行にある（Ｓ１０）。昇降路１３内の乗場側壁面１８には、乗場階を示す階マークが付されている。かご１５が運行しているときに撮像部２２は階マーク画像を順次取得する（Ｓ１２）。例えば、かご１５が上昇する際には、乗場側壁面１８に付されている階マークは１,２,３・・・の順で取得され、下降する際には、階マークは、５，４，３・・・の順に取得される。取得された階マーク画像は、順次更新しながら記憶部２４に記憶される。
【００４０】
乗場１２にいる利用者が押した呼び釦に従い、かご１５が停止する（Ｓ１４）図４には、かご１５が５階を目的階としながら、正しい着床位置でない位置に停止したときの様子が示される。かご１５は、本来停止するべき正常着床時位置よりΔＨ下方側の位置で停止している。このΔＨは、乗場床１２ａとかご床１５ａとの段差ΔＨに相当する。かご１５が停止すると、撮像部２２は乗場側壁面１８を撮像した停止時画像を取得する（Ｓ１６）。
【００４１】
図５は、図４における乗場側壁面１８と撮像部２２の関係を示す図である。図５には、図２に示される正常着床時画像を撮像する様子と同様に停止時画像を撮像する様子が示される。ここでは、かご１５の上部に設けられる撮像部２２によって撮像される画像Ｃと、かご１５の下部に設けられる撮像部２２によって撮像される画像Ｄとがそれぞれ停止時画像Ｃ，Ｄとして得られる。
【００４２】
次に、検出報知部２６は、かご１５が停止したときにその直前に更新された階マーク画像の階マーク画像に対応する乗場１２の正常着床時画像を記憶部２４から読み出す（Ｓ１８）。記憶部２４には、かご１５が正常に着床した時の昇降路１３内の乗場側壁面１８を撮像した正常着床時画像が乗場１２毎に記憶されており、ここでは、５階の正常着床時画像Ａ，Ｂが読み出される。
【００４３】
検出報知部２６は、かご１５が停止する直前に更新された階マーク画像に対応する乗場１２の正常着床時画像Ａ，Ｂと、Ｓ１６で取得された停止時画像Ｃ，Ｄとの比較を行う（Ｓ２０）。ここでは、かご１５の上部に設けられる撮像部２２によって取得された図２の正常着床時画像Ａと図５の停止時画像Ｃとの比較を行い、また、かご１５の下部に設けられる撮像部２２によって取得された図２の正常着床時画像Ｂと図５の停止時画像Ｄとの比較を行う。比較する箇所は、乗場側壁面１８の互いに対応する箇所であるため、停止時画像と正常着床時画像との平面上に直交する２つの座標軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定め座標Ｙ，Ｚを組にした点(Ｙ,Ｚ)において画像に関する計測値に差異がないかの比較を行う。
【００４４】
Ｓ２０において、かご１５の上部に設けられる撮像部２２によって取得された正常着床時画像と停止時画像とを比較し、座標平面上の互いに対応する点において計測値に差異なしと判定され、且つかご１５の下部に設けられる撮像部２２によって取得された正常着床時画像と停止時画像とを比較し、座標平面上の互いに対応するある点において計測値に差異なしと判定された場合には、かご１５の停止位置は正常着床位置であるとされ、かご１５はＳ２８に進み通常運転を行う。
【００４５】
しかしながら図６において正常着床時画像Ａと停止時画像Ｃとを比較すると、座標平面上のある点において正常着床時画像Ａには階マークが付されていることが確認されるが、停止時画像Ｃには階マークが付されていることが確認されない、あるいはある点において乗場扉１６に由来する色調が異なる。このような場合はＳ２０において、検出報知部２６は差異ありと判定する。また、図６の正常着床時画像Ｂと停止時画像Ｄとを比較すると、正常着床時画像Ｂと停止時画像Ｄとの両方に階マークが付されていることが確認されるが、付されている座標軸上の点が異なる。この場合も検出報知部２６は座標平面上のある点において計測値に差異ありと判定する。
【００４６】
次に図６に示される画像の比較から、かご１５の停止位置が正常着床位置からどの程度の段差ΔＨを有しているのかを計測することができる。そしてこの計測の結果に基づいて、かご１５が正常着床位置に停止していない異常停止とし、かご１５の異常停止を検出する。比較する点は、乗場扉１６の上部ライン、乗場床１２ａのライン、階マークの位置等比較しやすい点を適宜用いることができる。
【００４７】
図６では正常着床時画像ＡのＺ軸上に存在する乗場扉１６の上部ライン上の点と停止時画像ＣのＺ軸上に存在する乗場扉１６の上部ライン上の点との差分が段差ΔＨに相当する。段差ΔＨは所定の閾値ΔＨ0以上である場合、利用者が転倒等する可能性のある段差であると設定される。例えば、閾値ΔＨ0を１０ｃｍと予め定めた場合には、段差ΔＨが１０ｃｍ以上でかご１５の異常停止が検出される。
【００４８】
検出報知部２６は、かご１５の異常停止を検出すると、乗場１２にかご１５の異常停止を報知する（Ｓ２２）。検出報知部２６から乗場１２に設けられる報知出力装置３０に音声表示が出力され、乗場１２では報知出力装置３０から「かごが正常位置から外れて停止しました。扉が開いても危険ですのでかごに乗り込まないようにしてください。」等のアナウンスが流れる。また、異常停止を知らせるアナウンスは、音声表示に加えて、画像表示が出力されることが好ましい場合がある。検出報知部２６は、乗場１２に設けられるモニタ３２に停止時画像を出力する。乗場１２の利用者は、画像表示にてかご１５の異常停止を知ることもできる。
【００４９】
図４に示されるようなかご１５の停止位置では、かご床１５ａと乗場床１２ａとの間に段差ΔＨが生じるが、例えば段差ΔＨが約６０ｃｍ以下程度であれば、かご扉１７が開くのに連動してかご扉１７に係合する乗場扉１６も開くことがある。想定以上の段差が生じた状態で乗場扉１６が開いた場合にも、利用者の安全が確保されるように、上記アナウンスは率先して行われることが好適である。
【００５０】
復旧部２８は、復旧制御を行う場合に復旧を行う旨を報知した後、かご１５を動作させかご１５を正常着床位置に復旧させる（Ｓ２４）。ここでは、復旧部２８から乗場１２に設けられる報知出力装置３０に音声表示が出力され、乗場１２では報知出力装置３０から「かごが正常位置から外れて停止しました。正常停止位置へ戻しますので、そのままお待ち下さい。」等のアナウンスが流れる。また、復旧を行うことを知らせるアナウンスは、音声表示に加えて、画像表示が出力されることが好ましい場合がある。
【００５１】
復旧の方法としては、停止時画像を正常着床時画像とを同じにするようにかご１５を動作させることが好ましい。これには、停止時画像と正常着床時画像との上記座標平面上でのある点の計測値が同じにすることが好適である。これは段差ΔＨをなくすことに相当する。なお、復旧中、開いたかご扉１７及び乗場扉１６は閉じることが好ましいが、場合によっては開かれたままでもよい。かご扉１７と乗場扉１６とが係合されず、それぞれ独立して開閉制御される場合には、復旧部は、かご扉１７と乗場扉１６とをそれぞれ閉じる指令を出すことが好ましい。
【００５２】
復旧部２８は、復旧を終えると通常運転を再開することを乗場１２に報知する（Ｓ２６）。復旧部２８から乗場１２に設けられる報知出力装置３０に音声表示が出力され、乗場１２では報知出力装置３０から「かごが正常着床位置に戻りました。通常運転を再開します。」等のアナウンスが流れる。報知後は、Ｓ２８に進み通常運転を再開する。また、再開を知らせるアナウンスは、音声表示に加えて、画像表示が出力されることが好ましい場合がある。復旧部２８は、乗場１２に設けられるモニタ３２に復旧後の停止時画像を出力する。乗場１２の利用者は、画像表示にてかご１５が正常着床位置に復旧したことを知ることもできる。
【００５３】
このように、エレベータの異常停止報知システムによれば、かご１５が停止したときの昇降路１３内の乗場側壁面１８を撮像した停止時画像を取得し、正常に乗場１２に着床したときの昇降路１３内の乗場側壁面１８を撮像した正常着床時画像を乗場１２毎に記憶し、停止時画像と正常着床時画像との比較に基づいて、かご１５の異常停止を検出したときに少なくとも乗場１２に異常停止を知らせることができる。
【００５４】
また、別の実施の形態として、上記構成の乗場１２に設けられる報知出力装置３０をかご１２内に設けることができる。これにより、かご１２内の利用者にもかご１５の異常停止を音声表示にて伝えることができる。例示としては、異常停止を知らせるアナウンスは、検出報知部２６から乗場１２に設けられる報知出力装置３０に出力されるのと同様にかご１５内に流れることが好ましい。例えばかご１５内にスピーカを設け、「かごが正常位置から外れて停止しました。扉が開きましても乗場へ降りないようにしてください。」等のアナウンスを流すものとしてもよい。
【００５５】
また、異常停止を知らせるアナウンスは、音声表示に加えて、かご１５内に画像表示を行うことが好ましい。このような画像表示のためのモニタは、報知出力装置３０と同様にかご１５内に設ける。検出報知部２６は、乗場１２に設けられるモニタ３２に出力されるのと同様の停止時画像をかご１５内に設けられるモニタに出力する。これにより、かご１５内の利用者はかご１５の異常停止を知ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  エレベータシステム、１２  乗場、１３  昇降路、１４  建物、１５  かご、１６  乗場扉、１７  かご扉、１８  乗場側壁面、２０  異常停止報知システム、２２  撮像部、２４  記憶部、２６  検出報知部、２８  復旧部、３０  報知出力装置、３２  モニタ。
【図１】
2015036333.tif 000003
【図２】
2015036333.tif 000004
【図３】
2015036333.tif 000005
【図４】
2015036333.tif 000006
【図５】
2015036333.tif 000007
【図６】
2015036333.tif 000008