(57)【要約】【課題】従来と比較して動作モードの切替にかかる手間を減らして作業効率を良好とすることの可能な電動工具を提供する。【解決手段】少なくとも所定の負荷範囲内で回転数が異なる複数の動作モードを有する電動工具であって、ブラシレスモータ９を駆動中にモード切替スイッチ１６が押されると、制御部２７は、負荷電流が閾値未満か否かを確認し、負荷電流が閾値未満であれば、動作モードを切り替えてブラシレスモータ９を駆動する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも所定の負荷範囲内で回転数が異なる複数の動作モードを有し、所定の条件が満たされるとモータ駆動中も前記動作モードを切替可能であり、前記動作モードの切替の際、前記モータの回転数を滑らかに又は段階的に変化させる、電動工具。
【請求項２】
負荷が所定値以上のときは前記動作モードを切替不可能とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記動作モードは、前記モータへの電力供給を制御するスイッチング素子のデューティーを１００％とする通常モードと、前記モータの回転数を所定の回転数で維持するよう前記デューティーを制御するエコモードとを有する請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記モータの駆動、停止を切り替えるメインスイッチと、前記動作モードを切り替えるモード切替スイッチとを備え、前記メインスイッチ及び前記モード切替スイッチは共に、ハンドル部を握った片方の手で操作可能な配置である、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記モータの駆動電力を供給する着脱可能な電池パックと、
メインスイッチと、
モード切替スイッチと、
前記メインスイッチと、前記モード切替スイッチの操作状態に応じて、前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記メインスイッチが所定時間オフされている状態が継続すると、オフし、前記メインスイッチがオンされるとオフ状態からオン状態に復帰する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
同一基板上に設けられたモード切替スイッチと、モードを表示する表示部とを備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記基板は、ハンドル部下側に設けられている、請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより回転される回転具と、
前記ブラシレスモータの電力供給を制御するスイッチング素子と、
前記スイッチング素子を制御する制御部と、
メインスイッチを有するハンドル部と、
無負荷時の設定回転数を切替え可能なモード切替スイッチとを有し、
前記制御部は、前記メインスイッチが操作されている最中であっても、前記モード切替えスイッチの操作に基づいて動作モードを切替え可能である、電動工具。
【請求項９】
前記動作モードは、前記モータへの電力供給を制御するスイッチング素子のデューティーを１００％とする通常モードと、前記モータの回転数を所定の回転数で維持するよう前記デューティーを制御するエコモードとを有する、請求項８に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記制御部は、いずれの動作モードであっても前記ブラシレスモータを起動する際及び前記動作モードを切り替える際には、前記ブラシレスモータへの電力供給を徐々に変化させる、請求項８又は９に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも所定の負荷範囲内で回転数が異なる複数の動作モードを有する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
モード切替機能のついた従来の電動工具では、モード切替スイッチを押すことで電動工具の動作モードを切り替えるが、メイントリガスイッチを引いている間は、モード切替スイッチを押しても動作モードが切り替わらない仕様となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７９６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の仕様では、例えば丸のこにおいて切断中に動作モードを切り替えたくなった場合に、一度メイントリガスイッチをオフして被削材から丸のこ刃を離した上で、モード切替スイッチを押して動作モードを切り替え、途中から再切削を行う必要がある。このため、動作モードの切替に手間がかかり、作業効率が良くないという問題があった。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、従来と比較して動作モードの切替にかかる手間を減らして作業効率を良好とすることの可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、少なくとも所定の負荷範囲内で回転数が異なる複数の動作モードを有し、所定の条件が満たされるとモータ駆動中も前記動作モードを切替可能であり、前記動作モードの切替の際、前記モータの回転数を滑らかに又は段階的に変化させる。
【０００７】
負荷が所定値以上のときは前記動作モードを切替不可能としてもよい。
【０００８】
前記動作モードは、前記モータへの電力供給を制御するスイッチング素子のデューティーを１００％とする通常モードと、前記モータの回転数を所定の回転数で維持するよう前記デューティーを制御するエコモードとを有してもよい。
【０００９】
前記モータの駆動、停止を切り替えるメインスイッチと、前記動作モードを切り替えるモード切替スイッチとを備え、前記メインスイッチ及び前記モード切替スイッチは共に、ハンドル部を握った片方の手で操作可能な配置であってもよい。
【００１０】
前記モータの駆動電力を供給する着脱可能な電池パックと、
メインスイッチと、
モード切替スイッチと、
前記メインスイッチと、前記モード切替スイッチの操作状態に応じて、前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記メインスイッチが所定時間オフされている状態が継続すると、オフし、前記メインスイッチがオンされるとオフ状態からオン状態に復帰してもよい。
【００１１】
同一基板上に設けられたモード切替スイッチと、モードを表示する表示部とを備えてもよい。
【００１２】
前記基板は、ハンドル部下側に設けられてもよい。
【００１３】
本発明のもう１つ態様は、電動工具である。この電動工具は、
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより回転される回転具と、
前記ブラシレスモータの電力供給を制御するスイッチング素子と、
前記スイッチング素子を制御する制御部と、
メインスイッチを有するハンドル部と、
無負荷時の設定回転数を切替え可能なモード切替スイッチとを有し、
前記制御部は、前記メインスイッチが操作されている最中であっても、前記モード切替えスイッチの操作に基づいて動作モードを切替え可能である。
【００１４】
前記動作モードは、前記モータへの電力供給を制御するスイッチング素子のデューティーを１００％とする通常モードと、前記モータの回転数を所定の回転数で維持するよう前記デューティーを制御するエコモードとを有してもよい。
【００１５】
前記制御部は、いずれの動作モードであっても前記ブラシレスモータを起動する際及び前記動作モードを切り替える際には、前記ブラシレスモータへの電力供給を徐々に変化させてもよい。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従来と比較して動作モードの切替にかかる手間を減らして作業効率を良好とすることの可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るコードレス丸のこの平面図。
【図２】同側面図。
【図３】同背面図。
【図４】同正面図。
【図５】前記コードレス丸のこの、一部を断面とした第１の平面図。
【図６】同第２の平面図。
【図７】図１のＡ−Ａ断面図。
【図８】図１に示すコードレス丸のこの機能ブロック図。
【図９】実施の形態のコードレス丸のこにおける、通常モード及びエコモードの回転数対負荷電流特性図。
【図１０】図８に示す制御部２７による制御のフローチャート。
【図１１】実施の形態のコードレス丸のこの動作の第１のタイムチャート。
【図１２】同第２のタイムチャート。
【図１３】モード切替スイッチ１６をハンドル部４のメイントリガスイッチ１８の近傍に設けた実施の形態に係るコードレス丸のこの側面図。
【図１４】他の実施の形態としてのグラインダの斜視図。
【図１５】他の実施の形態としての電気かんなの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るコードレス丸のこの平面図、図２は同側面図、図３は同背面図、図４は同正面図である。図５は、図１のコードレス丸のこの、一部を断面とした第１の平面図である。図６は、同第２の平面図である。図７は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【００２１】
本実施の形態のコードレス丸のこは、ベース１と、本体２とを備える。ベース１は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース１の長手方向は切断方向と一致する。ベース１の底面は、被削材との摺動面である。本体２は、後述のようにベース１に前後２箇所で連結され、ベース１に対して回動可能かつ左右に傾動可能である。本体２は、モータハウジング３と、ハンドル部４と、ギヤカバー５と、ソーカバー６と、保護カバー７と、丸のこ刃８（回転具）とを含む。モータハウジング３は、例えば樹脂製であり、ブラシレスモータ９（図５及び図６）を内蔵する。ブラシレスモータ９は、丸のこ刃８を回転駆動する。ハンドル部４は、モータハウジング３と同材質であり、モータハウジング３の上方において前後方向に延びる。ハンドル部４には、使用者がブラシレスモータ９の駆動、停止を切り替える操作部としてのメイントリガスイッチ１８（メインスイッチ）が設けられる。ハンドル部４は、図３及び図４に示すようにモータハウジング３と一体的に設けられた左側部品と、モータハウジング３とギヤカバー５との間に挟持される右側部品とによって構成され、この左側部品と右側部品との組合せで後述する電池パック取付部４ａが構成されると共に、丸のこ刃８側に位置するハンドル部４の右側部品に後述する制御回路基板収納部４ｂが設けられている。なお、ハンドル部４の左側部品と右側部品との境界は、図１、図３、図４などでハンドル部４の中央に表れているラインである。
【００２２】
ハンドル部４の後端下部には、電池パック取付部４ａ（電池取付部）と、制御回路基板収納部４ｂが一体に設けられる。電池パック取付部４ａには、電池パック２０（蓄電池）が、後方からスライドさせることで着脱自在に装着される。ハンドル部４の下側であって電池パック取付部４ａの上面にはモード切換スイッチ１６（例えばタクトスイッチ）及びモードを表示する表示部としてのＬＥＤ２９が設けられる。使用者は、モード切換スイッチ１６により、例えば通常モード又はエコモードのいずれかを選択することができる。モード切換スイッチ１６及びＬＥＤ２９は同一の基板上に設けられており、モード切換スイッチ１６の操作によってエコモードが設定された際に、ＬＥＤ２９が点灯する。モード切換スイッチ１６は、ハンドル部４の下側に設けられているため、モード切換スイッチ１６が何かに衝突するなどして不意にモードが切り替わるようなことがないようになっている。電池パック２０は、ブラシレスモータ９に駆動電力を供給する。図１に示すように、電池パック取付部４ａに装着された電池パック２０の左側面と、モータハウジング３の左側面は、略同一平面上に存在する。すなわち、丸のこ刃８からモータハウジング３の左側面の距離と、丸のこ刃８から電池パック２０の左側面の距離が略同じであり、電池パック２０の左側面とモータハウジング３の左側面を下にしてコードレス丸のこを載置することができ、丸のこ刃８の交換作業を容易に行うことができる。制御回路基板収納部４ｂは、電池パック２０の右側に設けられる。制御回路基板収納部４ｂには、制御回路基板２１が収納保持される。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の動作を制御する制御部（コントローラ）を搭載している。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の回転軸（丸のこ刃８の回転軸）と略垂直である。制御回路基板２１の左側、すなわち制御回路基板２１と電池パック２０との間は、例えば樹脂製のコントローラカバー２２によって仕切られる。
【００２３】
ギヤカバー５は、ハンドル部４の右側に設けられる。ギヤカバー５は、例えば金属製であり、ブラシレスモータ９と丸のこ刃８との間の回転伝達機構を内蔵する。回転伝達機構は周知の減速機構等からなる。ソーカバー６は、ギヤカバー５に取り付けられ、ギヤカバー５と共に丸のこ刃８の上半分を覆う。ソーカバー６はギヤカバー５と同材質かつ一体に形成されても良い。ギヤカバー５及びソーカバー６の前端部は、回動支持部１４によって回転自在に連結される。保護カバー７は、例えば樹脂製であり、ギヤカバー５の後方側に、ギヤカバー５及びソーカバー６の外縁に沿って回動可能に設けられる。ギヤカバー５と保護カバー７との間には図示しないバネが介在する。このバネは、ギヤカバー５に対して保護カバー７を、ギヤカバー５及びソーカバー６の円周方向であって丸のこ刃８の下半分を覆う方向（図２中、反時計回り）に付勢する。よって、切断作業を行っていない状態では、保護カバー７は、丸のこ刃８の下半分（ベース１の底面から下方に突出した部分）を、前方の一部を除いて覆う。
【００２４】
ベース１の前方には、ベベルプレート１２が立設される。ベベルプレート１２は、切断方向と略直交する短手方向に直立する。ベベルプレート１２には長孔１３が設けられる。長孔１３は、切断方向に延びる第１傾動軸部１５ａを中心とし、かつ第１傾動軸部１５ａと直交する円弧状である。回動支持部１４は、第１傾動軸部１５ａを中心としてベース１に対して左右に傾動可能に支持される。回動支持部１４の傾動位置は、傾斜角度調整レバー１１を緩めた状態で調整し、傾斜角度調整レバー１１を締め付けることで固定する。回動支持部１４は、ブラシレスモータ９の回転軸（丸のこ刃８の回転軸）と平行な軸でソーカバー６の前端部を回動可能に支持する。ソーカバー６の回動位置の調整及び固定については後述する。
【００２５】
ベース１の後方には、リンク１０が、第１傾動軸部１５ａと同軸の傾動軸部１５ｂを中心に回動可能に設けられ、ギヤカバー５の左側面に沿う。リンク１０は、例えばアルミ等の金属製である。切込み深さ調整レバー１９を緩めた状態では、リンク１０とギヤカバー５とは相互にスライド可能であり、ベース１に対するソーカバー６の回動位置、すなわち切込み深さを調整することができる。そして、切込み深さ調整レバー１９を締め付けることで、ギヤカバー５の回動位置を固定できる。
【００２６】
図６に示すように、ブラシレスモータ９は、出力軸９ａの周囲にロータコア９ｂを有する。出力軸９ａは丸のこ刃８の回転軸と平行である。ロータコア９ｂは出力軸９ａと一体に回転する。ロータコア９ｂにはロータマグネット９ｃが挿入支持される。ステータコア９ｄは、ロータコア９ｂの外周面を囲むように設けられる。ステータコア９ｄには、インシュレータ９ｅを挟んでステータコイル９ｆが設けられる。ステータコア９ｄの左端側には、スイッチング基板２３が固定される。スイッチング基板２３は出力軸９ａと略垂直である。図７に示すように、スイッチング基板２３には、６つのスイッチング素子２３ａ（ＦＥＴ等）が、本体部を倒した状態で搭載される。スイッチング素子２３ａは、電池パック２０からの供給電圧をスイッチングする。図５に示すように、電池パック２０の端子部２０ａとスイッチング基板２３は、配線２４によって相互に電気的に接続されている。配線２５は、電池パック２０の端子部２０ａと制御回路基板２１とを相互に電気的に接続する。配線２６は、制御回路基板２１とスイッチング基板２３とを相互に電気的に接続する。制御回路基板２１のコントローラからの制御信号が配線２６によりスイッチング基板２３上のスイッチング素子２３ａの制御端子（ゲート）に印加され、スイッチング素子２３ａのオンオフが制御される。ブラシレスモータ９の出力軸９ａには冷却ファン３３が取り付けられて出力軸９ａと共に回転する。冷却ファン３３の発生する気流によって、ブラシレスモータ９及びスイッチング素子２３ａが冷却される。
【００２７】
図８は、本発明の実施の形態に係るコードレス丸のこの機能ブロック図である。制御部２７は、図６に示す制御回路基板２１に搭載される。インバータ部２８は、図６及び図７に示すスイッチング素子２３ａをブリッジ接続した回路である。残量表示部３０は、電池パック２０の残容量を表示する。温度センサ３１は、インバータ部２８のスイッチング素子２３ａの近傍に設けられたサーミスタ等の温度検出素子を含み、スイッチング素子２３ａの温度を検出する。検出抵抗３２は、ブラシレスモータ９の駆動電流の経路に設けられる。制御部２７は、検出抵抗３２の端子電圧により前記駆動電流を検出できる。回転センサ３４は、例えば３個のホール素子等の磁気センサである。制御部２７は、回転センサ３４の出力信号によりブラシレスモータ９の回転数を検出する。制御部２７は、メイントリガスイッチ１８がオンされると、モード切替スイッチ１６により設定されたモード（例えば通常モード又はエコモードのいずれか）に応じてインバータ部２８の各スイッチング素子２３ａにＰＷＭ信号を印加し、ブラシレスモータ９の駆動を制御する。通常モードにおいては、各スイッチング素子２３ａに印加するＰＷＭ信号のデューティーを１００％で制御し、エコモードにおいては、丸のこ刃８の回転数が所定の回転数（例えば、３，０００回転／分）で回転するようデューティーを制御する。なお、ブラシレスモータ９を駆動する際には、いずれのモードであっても徐々にデューティを増加させるソフトスタート制御を行い、通常モードであれば、約０．６秒でデューティーを１００％とし、エコモードであれば、無負荷状態においては約０．４秒で丸のこ刃８が所定の回転数程度で回転することとなる。
【００２８】
図９は、実施の形態のコードレス丸のこにおける、通常モード及びエコモードの回転数対負荷電流特性図である。通常モードでは、無負荷状態から負荷電流が上昇するに従って回転数が低下していく。エコモードは、通常モードと比較して、負荷電流がＩｘ以下の場合に回転数が一定に制御される（定速度制御される）点で相違する一方、負荷電流がＩｘを超えた場合の制御は同じである。エコモードで、負荷が大きくなるとデューティーが１００％となり、それ以上の負荷が加わる状況においては、エコモードであっても通常モードであっても同様の制御となることを表している。なお、エコモードは複数種類あってもよい。
【００２９】
図１０は、図８に示す制御部２７による制御のフローチャートである。このフローチャートは、使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすることによってスタートする。制御部２７は、メイントリガスイッチ１８がオンされたタイミングが、直近にメイントリガスイッチ１８がオフされたタイミングから所定時間（例えば１５分）経過しているか否かを確認する（Ｓ１）。制御部２７は、所定時間が経過していれば（Ｓ１：Ｙｅｓ）、通常モードでブラシレスモータ９を駆動し（Ｓ２）、所定時間が経過していなければ（Ｓ１：Ｎｏ）、前回の動作モード（直近の動作モード）でブラシレスモータ９を駆動する（Ｓ３）。その後ブラシレスモータ９を駆動中にモード切替スイッチ１６が押されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部２７は、負荷電流が閾値未満か否かを確認し（Ｓ５）、かつ、メイントリガスイッチ１８がＯＮしてから１秒以内か否かを確認する（Ｓ６）。そして制御部２７は、負荷電流が閾値未満で（Ｓ５：Ｙｅｓ）、かつメイントリガスイッチ１８がＯＮしてから１秒以内でなければ（Ｓ６：Ｎｏ）、動作モードを切り替えてブラシレスモータ９を駆動する（Ｓ７）。負荷電流の閾値は、例えば図９に示すＩｘである。制御部２７は、負荷電流が閾値以上の場合（Ｓ５：Ｎｏ）、又はメイントリガスイッチ１８がＯＮしてから１秒以内である場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）は、動作モードの切替は行わずにブラシレスモータ９の駆動を継続する。
【００３０】
なお、制御部２７は、メイントリガスイッチ１８が１５分間オフされている状態が継続すると、オフする構成をし、メイントリガスイッチ１８がオンされるとオフ状態からオン状態に復帰する構成をしている。これにより、駆動電力である電池パック２０の消費を抑えることができるようにしている。制御部２７は、オン状態である際には、設定されたモードを記憶し続け、エコモードである場合には上述したＬＥＤ２９を点灯し続け、通常モードである場合にはＬＥＤ２９の消灯を維持する。なお、制御部２７がオンした際には、Ｓ２のように通常モードでモータを起動するよう設定されているが、オンした際にはエコモードでモータを起動するようにして、電池パック２０の消費を抑えるモードを標準としても良い。
【００３１】
また、丸のこ刃８の回転数が安定しないソフトスタートで起動している最中にモードが切り替わることを防止する目的で、Ｓ６でメイントリガスイッチ１８がＯＮしてから１秒以内はモード切り替えを禁止するようにしたが、負荷が加わっている際のモード切り替えを抑制する目的で、ブラシレスモータ９の起動前と起動後の１０秒以内にモード切り替えを許容する構成としても良い。なお、上述したように、負荷が高い時には、モード切り替えを禁止する構成とした場合には、高い電流が流れている時のノイズにより、モード切り替えが正常に動作しないなどの不具合を防止することができるものである。
【００３２】
図１１は、実施の形態のコードレス丸のこの動作の第１のタイムチャートである。時刻ｔ０において使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすると制御部２７はブラシレスモータ９を通常モードで駆動し、時刻ｔ１において使用者がモード切替スイッチ１６を押すと制御部２７は動作モードを通常モードからエコモードに切り替える。切替の際、各スイッチング素子２３ａに印加するＰＷＭ信号のデューティーを徐々に減少させ、ブラシレスモータ９の回転数を滑らかに変化させて反動を低減する。その後の時刻ｔ２において使用者が再度モード切替スイッチ１６を押すと、制御部２７は動作モードをエコモードから通常モードに切り替える。この際も各スイッチング素子２３ａに印加するＰＷＭ信号のデューティーを徐々に増加させ、ブラシレスモータ９の回転数を滑らかに又は段階的に変化させて反動を低減する。なお、エコモードから通常モードに切り替えられると、デューティーが１００％になるまで徐々に増加させるが、通常モードからエコモードに切り替えられると、ブラシレスモータ９の回転数を監視しながらデューティーを１００％から徐々に減少させ、丸のこ刃８の回転数が所定の回転数になったことを検出するまでデューティーを徐々に減少させ、その後、フィードバック制御を行い丸のこ刃８の回転数が所定の回転数を維持するように制御する。
【００３３】
図１２は、実施の形態のコードレス丸のこの動作の第２のタイムチャートである。時刻ｔ０において使用者がメイントリガスイッチ１８をオンにした後、時刻ｔ１及びｔ２において使用者がモード切替スイッチ１６を押したときは、負荷電流が閾値未満（ここでは無負荷運転）のため、図１１のタイムチャートの時刻ｔ１及びｔ２と同様に動作モードの切替を実施する。一方、時刻ｔｘにおいて使用者がモード切替スイッチ１６を押したときは、負荷電流が閾値以上のため、動作モードの切替は行わずにブラシレスモータ９の駆動が継続される。
【００３４】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３５】
(1) メイントリガスイッチ１８を引いている間も所定の条件が満たされれば動作モードの切替が可能なため、従来と比較して動作モードの切替にかかる手間を減らして作業効率を良好とすることができる。
【００３６】
(2) 従来のように動作モード切替の際にメイントリガスイッチ１８をオフして被削材から丸のこ刃８を離した上でモード切替スイッチ１６を押して動作モードを切り替える場合、途中から再切削する際に切断面に段差が生じやすく加工品質が悪化しがちであるが、本実施の形態では加工を中断せずに動作モードの切替が可能なため、加工品質を良好にしやすい。
【００３７】
(3) ブラシレスモータ９の回転中に動作モードを切り替える際、回転数の変化が急であると反動が大きく使いづらいが、本実施の形態では動作モードの切替に伴う回転数の変化を滑らかに又は段階的に行うため、反動が少なく使いやすい。
【００３８】
(4) 負荷電流が大きいとノイズの影響により動作モードの切替が正常にできない場合もあるが、本実施の形態では負荷が閾値（所定値）以上のときは動作モードの切替を受け付けないようにしているため、ノイズの影響に強い。また、本実施の形態のように、エコモードでも負荷が大きいときは通常モードと同様の制御を行うようにすれば、作業中にモードの切り替えを頻繁に行う必要もなく、作業性が良い。
【００３９】
(5) 制御部２７は、メイントリガスイッチ１８が所定時間オフされている状態が継続すると、オフし、メイントリガスイッチ１８がオンされるとオフ状態からオン状態に復帰する構成をしており、このような構成をしている電動工具においては、駆動電流の消費を抑えることができながら、メイントリガスイッチ１８を操作しながらモード切り替えが可能であるため操作性が良い。
【００４０】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４１】
図１３は、モード切替スイッチ１６をハンドル部４のメイントリガスイッチ１８の近傍に設けた実施の形態に係るコードレス丸のこの側面図である。図１３の構成によれば、ハンドル部４を握った片方の手でメイントリガスイッチ１８及びモード切替スイッチ１６の双方を操作可能で使いやすい。具体的には、右手でハンドル部４を把持した際に、右手の親指でモード切替スイッチ１６を操作可能であり、左手でハンドル部４を把持した際には、左手の人差し指又は中指でモード切替スイッチ１６を操作可能である。このため、作業中にモードの切替えを容易に行うことができ、操作性が良い。
【００４２】
電動工具は、実施の形態で例示したコードレス丸のこに限定されず、グラインダや電気かんな等の他の電動工具であってもよい。図１４は、他の実施の形態としてのグラインダの斜視図である。このグラインダは、メイントリガスイッチ１８をオンして砥石８ａをモータにより回転させ、研磨加工や研削加工を行うものである。図１５は、他の実施の形態としての電気かんなの斜視図である。この電気かんなは、メイントリガスイッチ１８をオンしてカッタブロックをモータにより回転させ、被削材の表面を削るものである。図１４に示すグラインダの場合も図１５に示す電気かんなの場合も、機能ブロック図は図８と同様であり、また制御のフローチャートは図１０と同様で、所定の条件が満たされればメイントリガスイッチ１８をオンしている間もモード切替スイッチ１６を押すことで動作モードの切替が可能である。また、モード切替スイッチ１６は、ハンドル部４のメイントリガスイッチ１８の近傍に設けられ、ハンドル部４を握った片方の手でメイントリガスイッチ１８及びモード切替スイッチ１６の双方を操作可能としている。
【００４３】
上述の実施の形態では、デューティーが常に１００％の通常モードと、定速度制御を行い高負荷状態ではデューティーを１００％にするエコモードとに選択可能としたが、このような構成としたことで、上述したように、エコモードにした状態から負荷状態に応じて通常モードに切替えなくとも良いため、作業中にモードの切替えを頻繁に行う必要がなく操作性が良いという作用効果があるが、デューティーが常に１００％の通常モードと例えばデューティーが常に８０％のエコモードとに選択可能な構成であっても良い。また、通常モードにおけるデューティーは１００％未満の例えば９５％であっても良い。実施の形態では駆動源をブラシレスモータとしたが、ブラシ付きモータを駆動源としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  ベース、２  本体、３  モータハウジング、４  ハンドル部、４ａ  電池パック取付部、４ｂ  制御回路基板収納部、５  ギヤカバー、６  ソーカバー、７  保護カバー、８  丸のこ刃、９  ブラシレスモータ、９ａ  出力軸、９ｂ  ロータコア、９ｃ  ロータマグネット、９ｄ  ステータコア、９ｅ  インシュレータ、９ｆ  ステータコイル、１０  リンク、１１  傾斜角度調整レバー、１２  ベベルプレート、１３  長孔、１４  回動支持部、１５ａ  傾動軸部、１５ｂ  傾動軸部、１６  モード切替スイッチ、１８  メイントリガスイッチ、１９  切込み深さ調整レバー、２０  電池パック、２０ａ  端子部、２１  制御回路基板、２２  コントローラカバー、２３  スイッチング基板、２３ａ  スイッチング素子、２４〜２６  配線、２７  制御部、２８  インバータ部、２９  ＬＥＤ、３０  残量表示部、３１  温度センサ、３２  検出抵抗、３３  冷却ファン、３４  回転センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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