(57)【要約】【課題】  バウンス発光撮影に係わる動作を効率よく行うことができるようにする。【解決手段】  発光部と、前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、前記可動部を駆動させる駆動手段と、前記発光部の照射方向の対象までの距離に関する情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された、撮影方向の対象までの距離に関する情報と当該撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報とに基づいて、前記発光部の照射方向を自動的に決定する決定手段と、前記決定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定するために、前記撮影方向の対象までの距離に関する情報を算出する前に、前記撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報を算出するように前記算出手段を制御する。【選択図】  図６
2015001670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、
前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動手段と、
前記発光部の照射方向の対象までの距離に関する情報を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された、撮影方向の対象までの距離に関する情報と当該撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報とに基づいて、前記発光部の照射方向を自動的に決定する決定手段と、
前記決定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定するために、前記撮影方向の対象までの距離に関する情報を算出する前に、前記撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報を算出するように前記算出手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記決定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定するために、前記算出手段により前記撮影方向の対象までの距離に関する情報を算出させる前に、前記発光部の照射方向が前記撮影方向とは異なる方向となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記発光部の照射方向を自動的に決定するための動作を行うか否かを設定する設定手段を有し、
前記制御手段は、前記設定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定する動作を行う設定がなされた場合、前記発光部の照射方向を自動的に決定する動作を開始させる指示がなされる前に前記発光部の照射方向が前記撮影方向とは異なる方向となるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記設定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定する動作を行う設定がなされた場合と、前記設定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定する動作を行う設定がなされていない場合とで、前記可動部を待機させる位置が異なるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記照明装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を有し、
前記制御手段は、前記姿勢検出手段からの情報に応じて、前記設定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定する動作を行う設定がなされた場合に前記可動部を待機させる位置が異なるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の照明装置。
【請求項６】
発光撮影時の前記発光部の照射方向を前記決定手段により決定された照射方向とするか否かを判断する判断手段を有し、
前記制御手段は、前記判断手段により発光撮影時の前記発光部の照射方向を前記決定手段により決定された照射方向としないと判断された場合、発光撮影時の前記発光部の照射方向が撮影方向となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報に基づいて、発光撮影時の前記発光部の照射方向を前記決定手段により決定された照射方向とするか否かを判断することを特徴とする請求項６に記載の照明装置。
【請求項８】
測光手段を有し、
前記判断手段は、照射方向を前記撮影方向とは異なる方向にして前記発光部を発光させて得られた前記測光手段の測光値に基づいて、発光撮影時の前記発光部の照射方向を前記決定手段により決定された照射方向とするか否かを判断することを特徴とする請求項６に記載の照明装置。
【請求項９】
画像を表示する表示手段を有し、
前記表示手段は、前記判断手段により発光撮影時の前記発光部の照射方向を前記決定手段により決定された照射方向としないと判断された場合、警告を示す情報を表示することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１０】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置を用いた撮影を行う撮像装置であって、
前記発光部の照射方向の対象までの距離に関する情報を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された、撮影方向の対象までの距離に関する情報と当該撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報とに基づいて、前記発光部の照射方向を自動的に決定する決定手段と、
前記決定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定するために、前記撮影方向の対象までの距離に関する情報を算出する前に、前記撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報を算出するように前記算出手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置と、撮像装置とを含むカメラシステムであって、
前記発光部の照射方向の対象までの距離に関する情報を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された、撮影方向の対象までの距離に関する情報と当該撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報とに基づいて、前記発光部の照射方向を自動的に決定する決定手段と、
前記決定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定するために、前記撮影方向の対象までの距離に関する情報を算出する前に、前記撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報を算出するように前記算出手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１２】
発光部の照射方向を変更させるために当該発光部を備えた可動部を自動で駆動させることが可能な照明装置の制御方法であって、
前記発光部の照射方向の対象までの距離に関する情報を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出された、撮影方向の対象までの距離に関する情報と当該撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報とに基づいて、前記発光部の照射方向を自動的に決定する決定ステップと、を有し、
前記算出ステップは、前記決定ステップで前記発光部の照射方向を自動的に決定するために、前記撮影方向の対象までの距離に関する情報を算出する前に、前記撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報を算出することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置の発光部の駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。
【０００３】
さらに、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する技術も提案されている。特許文献１では、測光スイッチＳ１をトリガにして、バウンスフラッシュ撮影時における天井へフラッシュを発光させるときの該フラッシュ発光部の角度を、カメラの上方にある物体迄の距離及び被写体距離情報により自動的に設定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−３４０５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、測光スイッチＳ１をトリガにして、被写体距離情報を求めてからカメラの上方にある物体迄の距離を求め、バウンスフラッシュ撮影時におけるフラッシュ発光部の角度を自動的に設定している。そのため、天井がなく天井方向からの反射光が得られずにバウンスフラッシュ撮影を行うことができない場合にも、被写体距離測定と天井距離測定の２つの距離測定を行うことになる。そして、２つの距離測定を行った後でないとバウンスフラッシュ撮影を行うことができるか否かを判断できないので、バウンスフラッシュ撮影を行うことができない場合の制御を開始するのが遅くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、バウンス発光撮影に係わる動作を効率よく行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、発光部と、前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、前記可動部を駆動させる駆動手段と、前記発光部の照射方向の対象までの距離に関する情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された、撮影方向の対象までの距離に関する情報と当該撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報とに基づいて、前記発光部の照射方向を自動的に決定する決定手段と、前記決定手段により前記発光部の照射方向を自動的に決定するために、前記撮影方向の対象までの距離に関する情報を算出する前に、前記撮影方向とは異なる方向の対象までの距離に関する情報を算出するように前記算出手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バウンス発光撮影に係わる動作を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る照明装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る撮像装置に照明装置を装着させた状態を示す図である。
【図４】第１の実施形態におけるバウンス発光撮影を行う際の撮像装置側の各種処理を示すフローチャート図である。
【図５】外部ストロボ１２０の起動シーケンスを示すフローチャート図である。
【図６】第１の実施形態におけるバウンス発光撮影を行う際の外部ストロボ１２０側の各種処理を示すフローチャート図である。
【図７】第２の実施形態におけるバウンス発光撮影を行う際の外部ストロボ１２０側の各種処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係る撮像装置であるカメラ１００の構成について、カメラ１００の構成例を示すブロック図である図１を用いて説明する。
【００１２】
カメラＭＰＵ１０１は、カメラ１００全体の動作を制御するためのマイクロコントローラである。撮像素子１０２は、被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子である。タイミング信号発生回路１０３は、撮像素子１０２を動作させるために必要なタイミング信号を発生する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０２から読み出されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。メモリコントローラ１０５は、メモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御する。画像表示部１０７は、バッファメモリ１０６に格納された画像データを表示する。インターフェース１０８は、メモリカードやハードディスクなどの記録媒体１０９との接続のためのインターフェースである。モーター制御部１１０は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、レンズユニット３００を介して入射した光束の光路を変更するために不図示のミラーをアップ・ダウンさせる。ミラーがアップしている場合、レンズユニット３００を介して入射した光束は撮像素子１０２等に導かれ、ミラーがダウンしている場合、レンズユニット３００を介して入射した光束は測光センサー１１３等に導かれる。
【００１３】
シャッター制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って、撮像素子１０２の前方に配置され撮像素子１０２を遮光状態と露光状態とに切り換える不図示のシャッターを制御する。
【００１４】
測光部１１２は、撮影画面内を複数のエリアに分割した測光センサー１１３の出力に基づいて各エリアの測光結果である測光値をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は各エリアの測光値に基づいて、撮影時の露出制御値であるＡＶ（絞り値）、ＴＶ（シャッタースピード）、ＩＳＯ（撮影感度）を決定するための露出演算を行う。
【００１５】
また、カメラＭＰＵ１０１は、内蔵ストロボ１１９あるいは外部ストロボ１２０にて被写体へ向けて予備（プリ）発光したときに測光部１１２から出力される測光値に基づいて、発光撮影時の内蔵ストロボ１１９あるいは外部ストロボ１２０の発光量の演算も行う。
【００１６】
レンズ制御部１１４は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のレンズ駆動モーター及び絞り駆動モーターを制御することによりレンズユニット３００の焦点調節と絞り調節を行っている。
【００１７】
焦点検出部１１５は、撮影画面内に複数の測距点を備えた焦点検出センサーの出力に基づいて各測距点のデフォーカス量をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５から出力されたデフォーカス量に基づいて、レンズ制御部１１４に指示して焦点調節動作を実行させる。
【００１８】
姿勢検出部１１６は、加速度センサーなどからなり、重力方向に対するカメラ１００の姿勢を検知する。
【００１９】
操作部１１７は、撮影準備動作や撮影動作の開始指示を受け付けるレリーズボタンを含んでいる。レリーズボタンの第１ストローク（半押し）でＳＷ１がＯＮになると、カメラＭＰＵ１０１は焦点検出動作や測光動作などの撮影準備動作を開始させる。また、レリーズボタンの第２ストローク（全押し）でＳＷ２がＯＮになると、カメラＭＰＵ１０１は撮影動作を開始させる。なお、ＳＷ１がＯＮの状態からＯＦＦの状態になると、カメラＭＰＵ１０１は内部に有するタイマーでＳＷ１がＯＦＦの状態になってからの経過時間を計測する。
【００２０】
また、操作部１１７は、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する機能（以下、オートバウンスとする）を実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチを含んでいる。
【００２１】
発光制御部１１８は、内蔵ストロボ１１９を使用する際に、カメラＭＰＵ１０１からの信号に従ってプリ発光や本発光などの発光パターンの制御や発光量の制御を行う。
【００２２】
また、発光制御部１１８は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じた制御を内蔵ストロボ１１９と外部ストロボ１２０のどちらに適用するかの切り換え制御も行っている。
【００２３】
本実施形態では、図３に示すようにカメラ１００と外部ストロボ１２０とを含むカメラシステムにおいて、カメラＭＰＵ１０１からの信号に応じた制御を外部ストロボ１２０に適用する場合について説明する。
【００２４】
次に、撮像装置に着脱可能な照明装置である外部ストロボ１２０の構成について、外部ストロボ１２０の構成例を示すブロック図である図２を用いて説明する。
【００２５】
外部ストロボ１２０は、カメラ１００に装着される本体部１２１と、本体部１２１に対して上下及び左右方向に回動可能に保持される可動部１２２とからなる。なお、可動部１２２を本体部１２１に対して上下及び左右方向に回動可能に保持する機構は公知の機構でよく、例えば、特開昭６３−２０４２３８号公報や特開２０１１−１３７９６０号公報に記載された機構を用いればよいため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
本体部１２１は、ストロボＭＰＵ２０１、駆動制御部２０２、姿勢検出部２０３、照射方向演算部２０４、操作部２０５、接続部２０６、表示部２１０などを有していて、可動部１２２は、発光部２０７、測光部２０８などを有している。
【００２７】
ストロボＭＰＵ２０１は、外部ストロボ１２０全体の動作を制御するためのマイクロコントローラである。駆動制御部２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの信号に従って不図示のモーターを制御することにより、可動部１２２を本体部１２１に対して上下及び左右方向に駆動させる。また、駆動制御部２０２は、本体部１２１に対する可動部１２２の基準位置からの駆動量をエンコーダなどを用いて取得し、ストロボＭＰＵ２０１へ出力する。なお、本体部１２１に対する可動部１２２の基準位置は、例えば図３に示すような、撮像装置に装着されたときに可動部１２２の中心軸と撮像装置の撮影光軸とが交差しない位置にすればよい。
【００２８】
姿勢検出部２０３は、加速度センサーなどからなり、本体部１２１の姿勢を検知する。照射方向演算部２０４は、姿勢検出部２０３で取得した情報と後述する測光部２０８で取得した情報とに基づいて、バウンス発光撮影における最適な照射方向を演算する。照射方向の演算処理の詳細については後述する。
【００２９】
操作部２０５は、オートバウンスを実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチを含んでいる。なお、カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチと外部ストロボ１２０の操作部２０５のオートバウンススイッチとで異なる設定がなされている場合、どちらかの設定を優先するようにすればよい。あるいは、カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチによる設定と外部ストロボ１２０の操作部２０５のオートバウンススイッチによる設定とが連動するようにすればよい。すなわち、一方のオートバウンススイッチの設定を変更すると他方のオートバウンススイッチの設定も自動的に変更されるようにすればよい。
【００３０】
接続部２０６は、撮像装置に取り付けるための取り付け部及び撮像装置との通信接点が設けられた接点部などが設けられていて、ストロボＭＰＵ２０１は、接続部２０６の接点部を介して撮像装置との通信を行う。
【００３１】
発光部２０７は、閃光放電管やＬＥＤなどを光源とし、光源の前方に樹脂などで形成された光学系を備え、ストロボＭＰＵ２０１からの発光信号に従って光源を発光させる。測光部２０８は、受光センサーの受光面が発光部２０７の照射方向と同じ方向を向くように設けられていて、受光センサーにより受光した光束に応じた信号をストロボＭＰＵ２０１に出力する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、発光部２０７を発光させたときに照射対象で反射された反射光束を受光した測光部２０８から出力される信号に基づいて、発光部２０７の光学系の照射面から照射対象までの距離に関する情報を算出する。なお、受光センサーの向きや位置は上記の例に限定されず、入射面が発光部２０７の照射方向と同じ方向を向くように設けられた光ファイバー等の導光部材を介して照射対象からの反射光束を受光する構成であってもよい。
【００３２】
表示部２１０は、液晶や有機ＥＬなどを用いて画像を表示するもので、外部ストロボ１２０の各種設定や各種設定を変更するためのメニュー画面などを表示する。
【００３３】
次に、以上のような構成を有するカメラ１００と外部ストロボ１２０とを用いてバウンス発光撮影を行う場合の各種処理について、図４、図５、図６を用いて説明する。図４は、バウンス発光撮影を行う際のカメラ１００側の各種処理を示すフローチャート図であり、図５は、バウンス発光撮影を行う際の外部ストロボ１２０側の各種処理を示すフローチャート図である。また、図６は、外部ストロボ１２０の起動処理を示すフローチャート図である。
【００３４】
まず、図４を用いてカメラ１００側の各種処理を説明する。図４に示すフローチャートは、カメラ１００及び外部ストロボ１２０がともに電源オンされていて、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている状態で開始される。
【００３５】
ステップＳ１０１にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ１がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ１０２へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ１０１を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１０２にてカメラＭＰＵ１０１は、レンズ制御部１１４に指示して焦点調節動作（ＡＦ）を実行させ、測光部１１２に指示して測光を実行させる。また、カメラＭＰＵ１０１は、測光を行い取得した測光値に基づいて露出演算を行い撮影時の露出制御値を決定する。
【００３７】
ステップＳ１０３にてカメラＭＰＵ１０１は、発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対してオートバウンス動作の実行指示を送信させる。外部ストロボ１２０は、カメラ１００からのオートバウンス動作の実行指示を受信すると、後述するようにバウンス発光撮影に最適な方向に照射方向を変更するために可動部１２２を駆動させる。
【００３８】
ステップＳ１０４にてカメラＭＰＵ１０１は、操作部１１７への操作によりＳＷ２がＯＮであるか否かを判別し、ＯＮの場合はステップＳ１０５へ移行し、ＯＦＦの場合はステップＳ１０４を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１０５にてカメラＭＰＵ１０１は、外部ストロボ１２０からオートバウンス動作の終了通知を受信しているか否かを判別する。オートバウンス動作が終了するとストロボＭＰＵ２０１から送信される終了通知を受信していれば、ステップＳ１０６へ移行し、受信していなければステップＳ１０４に戻る。これは、オートバウンス動作の途中で不適切な方向に外部ストロボ１２０を照射させたバウンス発光撮影が行われることを防止するためである。
【００４０】
ステップＳ１０６にてカメラＭＰＵ１０１は、発光撮影を行う。発光撮影の手順として、まずカメラＭＰＵ１０１は、所定の発光量でプリ発光を行うように発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対してプリ発光の実行指示を送信させる。そして、プリ発光の実行指示に従って外部ストロボ１２０がプリ発光を行うのに合わせて、カメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２に指示してプリ発光時測光を実行させ、取得した測光値（プリ発光時測光値）に基づいて本発光量の演算を行う。次に、カメラＭＰＵ１０１は、演算した本発光量で本発光を行うように発光制御部１１８に指示して、外部ストロボ１２０に対して本発光の実行指示を送信させる。そして、本発光の実行指示に従って外部ストロボ１２０が本発光を行うのに合わせて、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ１０２で決定した露出制御値を用いて撮像素子１０２を露光させる。このようにして発光撮影が行われる。なお、ステップＳ１０６では、天井から十分な拡散反射光が得られるシーンでは、バウンス発光撮影を行うが、天井がないシーンや天井の色が黒いシーンなどバウンス発光撮影に適さないシーンでは、発光部２０７の照射方向を正面方向に向けて発光撮影を行う。
【００４１】
次に、図５を用いて外部ストロボ１２０の起動処理を説明する。図５に示すフローチャートは、外部ストロボ１２０が電源オフの状態から電源オンの状態に変化した場合や、外部ストロボ１２０がスリープ状態のときにカメラ１００から起動信号が送信された場合に開始される。
【００４２】
ステップＳ２０１にてストロボＭＰＵ２０１は、姿勢検出部２０３から本体部１２１の姿勢に関する情報を取得する。本体部１２１の姿勢に関する情報としては、例えば、接続部２０６を重力方向に向けた姿勢（正位置）を基準にした、本体部１２１の外部ストロボ１２０の前後方向及び左右方向の傾き角度を取得する。
【００４３】
ステップＳ２０２にてストロボＭＰＵ２０１は、オートバウンスを実行する設定か否かを判別し、オートバウンスを実行する設定の場合はステップＳ２０３へ移行し、オートバウンスを実行しない設定の場合はステップＳ２０４へ移行する。オートバウンスを実行する設定か否かについては、操作部２０５のオートバウンススイッチの設定やカメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチの設定等に基づいて判別される。カメラ１００の操作部１１７のオートバウンススイッチの設定に基づいて判別を行うときは、本ステップの前にカメラ１００から操作部１１７のオートバウンススイッチの設定に関する情報を受信するステップを設ければよい。
【００４４】
ステップＳ２０３にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が重力方向と逆方向（天井方向）となるように可動部１２２を駆動させる。このとき、ストロボＭＰＵ２０１は、本体部１２１の姿勢に関する情報及び現在の可動部１２２の基準位置からの駆動量に基づいて、照射方向を天井方向に向けるために必要な可動部１２２の駆動量を演算する。
【００４５】
ステップＳ２０４にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が撮影方向（正面方向）となるように可動部１２２を駆動させる。なお、本実施形態では、本体部１２１の姿勢が正位置であって可動部１２２が基準位置にある場合に照射方向が撮影方向となる構成としている。そこで、ストロボＭＰＵ２０１は、本体部１２１の姿勢に関する情報及び現在の可動部１２２の基準位置からの駆動量に基づいて、照射方向を正面方向に向けるために必要な可動部１２２の駆動量を演算する。
【００４６】
ステップＳ２０３またはステップＳ２０４による可動部１２２の駆動が終了すると外部ストロボ１２０は待機状態となる。
【００４７】
以上のように、外部ストロボ１２０の待機状態における位置（可動部１２２を駆動させる前に待機させる初期位置）をオートバウンスを実行する設定か否かに応じて異ならせている。すなわち、オートバウンスを実行する設定ではオートバウンス動作を開始するのに適した初期位置、オートバウンスを実行しない設定では通常の発光撮影に適した初期位置で待機するようにしている。このようにオートバウンスを実行する設定か否かに応じて初期位置を異ならせることで、効率的にオートバウンス動作を開始させることができる。なお、照射方向が天井方向となるように可動部１２２を駆動させた位置をオートバウンス動作を開始するのに適した初期位置としたが、撮影方向とは異なる方向であって照射方向の決定に必要となる方向であれば天井方向でなくても構わない。すなわち、照射方向の決定するために対象までの距離に関する情報を算出する必要がある方向であって撮影方向とは異なる方向であればよい。
【００４８】
次に、図６を用いて外部ストロボ１２０側の各種処理を説明する。図６に示すフローチャートは、カメラ１００及び外部ストロボ１２０がともに電源オンされていて、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている状態で開始される。
【００４９】
ステップＳ３０１にてストロボＭＰＵ２０１は、カメラ１００からのオートバウンス動作の実行指示を受信したか否かを判別する。カメラ１００側の各種処理を示す図４のステップＳ１０３にて発光制御部１１８から送信される実行指示を受信していれば、ステップＳ３０２へ移行し、受信していなければステップＳ３０１を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ３０２にてストロボＭＰＵ２０１は、プリ発光を行うように発光部２０７に指示する。このとき、前述した図５のフローチャートに従って発光部２０７の照射方向は天井方向に向けられているため、新たに可動部１２２を駆動させる必要はない。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、プリ発光を行うのに合わせて測光部２０８に指示して測光を実行させる。
【００５１】
ステップＳ３０３にてストロボＭＰＵ２０１は、得られた測光値（プリ発光時測光値）に基づいて、発光部２０７の照射面から天井までの距離に関する情報を算出する。発光部２０７の照射面から天井までの距離に関する情報は、例えば、所定の反射率の対象が所定の距離にある場合のプリ発光時測光値を仮定して、仮定したプリ発光時測光値と実際のプリ発光時測光値との差分から対象の実際の距離を算出する方法を用いればよい。このとき、測光部２０８で受光する光束は、発光部２０７から照射され対象で反射された光束であるため、測光部２０８で受光する光束の光路長と発光部２０７の照射面から天井までの距離の２倍とは一致しない。しかしながら、測光部２０８の受光センサーと発光部２０７の照射面との位置の差異はバウンス発光撮影の照射方向の決定における影響が小さいため、本実施形態では、測光部２０８の受光センサーと発光部２０７の照射面との位置が等しいものと演算している。
【００５２】
また、ステップＳ３０３にてストロボＭＰＵ２０１は、得られたプリ発光時測光値に基づいて天井からの反射光に関する色情報を算出する。算出する色情報は、天井からの反射光の色温度を表す情報でもよいし、天井による色の変化量を表す情報などでもよい。色情報の算出方法については公知の方法を用いればよく、詳細な説明は省略する。
【００５３】
ステップＳ３０４にてストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ３０３にて算出した天井までの距離に関する情報及び天井からの反射光に関する色情報に基づいて、バウンス発光撮影に適したシーンか否かを判断する。
【００５４】
例えば、ステップＳ３０３にて天井までの距離が算出できなかった場合、屋外のように天井がないシーンと思われるので、バウンス発光撮影に適さないシーンだと判断する。また、ステップＳ３０３にて算出された天井までの距離が所定範囲よりも近い場合や遠い場合、天井はあるが天井からの反射光が被写体に適切に照射されないと思われるので、バウンス発光撮影に適さないシーンだと判断する。また、天井の色が黒や赤などで天井からの反射光に関する色情報が発光部２０７から照射される光束の色情報と大きく異なる場合、天井からの反射光が受ける天井の色の影響が大きいと思われるので、バウンス発光撮影に適さないシーンだと判断する。
【００５５】
バウンス発光撮影に適したシーンだと判断した場合にはステップＳ３０５へ移行し、バウンス発光撮影に適さないシーンだと判断した場合にはステップＳ３１０へ移行する。
【００５６】
ステップＳ３０５にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が正面方向となるように可動部１２２を駆動させる。
【００５７】
ステップＳ３０６にてストロボＭＰＵ２０１は、照射方向が正面方向となるように可動部１２２を駆動させた後、プリ発光を行うように発光部２０７に指示する。そして、ストロボＭＰＵ２０１は、プリ発光を行うのに合わせて測光部２０８に指示して測光を実行させる。
【００５８】
ステップＳ３０７にてストロボＭＰＵ２０１は測光部２０８に指示してプリ発光時測光を実行させ、得られた測光値（プリ発光時測光値）に基づいて、発光部２０７の照射面から被写体までの距離に関する情報を算出する。
【００５９】
次に、ステップＳ３０８にてストロボＭＰＵ２０１は、照射方向演算部２０４に指示して、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定させる。照射方向演算部２０４は、本体部１２１の姿勢に関する情報と発光部２０７の照射面から天井までの距離と発光部２０７の照射面から被写体までの距離に関する情報とに基づいて、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する。照射方向の決定方法については、例えば、発光部２０７の照射面から天井までの距離をｄ、発光部２０７の照射面から被写体までの距離をＤ、最適な照射方向となる本体部１２１に対する可動部１２２の角度をθとして、以下の式（１）にて決定する方法がある。
θ＝ｔａｎ−１（２ｄ／Ｄ）      ・・・（１）
上記の式（１）で求められる角度は、外部ストロボ１２０の姿勢が正位置のときの角度となるため、本体部１２１の姿勢の傾き角度に応じて補正した角度を、バウンス発光撮影に最適な照射方向となる可動部１２２の角度として決定する。
【００６０】
ステップＳ３０９にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向がステップＳ３０８で決定された方向となるように可動部１２２を駆動させ、ステップＳ３１１へ移行する。
【００６１】
ステップ３１０にてストロボＭＰＵ２０１は、駆動制御部２０２に指示して、照射方向が正面方向となるように可動部１２２を駆動させ、ステップＳ３１１へ移行する。
【００６２】
ステップＳ３０９またはステップＳ３１０において可動部１２２の駆動が終了した後、ステップＳ３１１にてストロボＭＰＵ２０１は、接続部２０６を介してカメラ１００へオートバウンス動作の終了通知を送信する。
【００６３】
以上のように、バウンス発光撮影における最適な照射方向を決定するために、発光部２０７の照射面から天井までの距離に関する情報を発光部２０７の照射面から被写体までの距離に関する情報よりも先に算出するようにした。そのため、発光部２０７の照射面から天井までの距離に関する情報を算出した結果に基づいてバウンス発光撮影に適さないシーンと判断された場合には、発光部２０７の照射面から被写体までの距離に関する情報の算出を行わないようにできる。
【００６４】
また、前述したように、オートバウンスを実行する設定の場合、オートバウンス動作の開始前に照射方向を天井方向に向けているため、オートバウンス動作の開始後に可動部１２２を可動させる必要がない。
【００６５】
そのため、バウンス発光撮影が有効なシーンか否かを判定するまでの動作を少なく効率よく判定を行うことができる。さらに、バウンス発光撮影が有効なシーンでなければ不要な可動部１２２の駆動や発光部２０７のプリ発光を削減できるので、撮影動作の遅延や電力消費を抑制することができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態とは異なり、オートバウンスを実行する設定の場合、オートバウンス動作の開始前の初期位置を発光部２０７の照射方向を基準位置から上方向に９０度回動させた位置とする。すなわち、発光部２０７の照射方向は、本体部１２１の姿勢が正位置であれば天井方向となり、本体部１２１の姿勢が正位置から右に９０度傾いた姿勢であれば右方向（壁方向）となる。バウンス発光撮影では、天井からの拡散反射光を利用する方法だけでなく、壁からの拡散反射光を利用する方法も用いられるため、ユーザがカメラ１００を構えた姿勢に応じて可動部１２２の初期位置を異ならせる。
【００６７】
以下、図７を用いて、本実施形態における外部ストロボ１２０側の各種処理を説明する。なお、本実施形態に係る撮像装置及び照明装置は、第１の実施形態で説明したカメラ１００及び外部ストロボ１２０と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。また、バウンス発光撮影を行う際のカメラ１００側の各種処理は図４と同様のため説明は省略する。また、図７において、第１の実施形態で説明した図６と同様の処理を行うステップは同じ符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【００６８】
図７に示すフローチャートは、カメラ１００及び外部ストロボ１２０がともに電源オンされていて、オートバウンススイッチによりオートバウンスを実行する設定がなされている状態で開始される。
【００６９】
オートバウンス動作の実行指示を受信している場合、ステップＳ４０１にてストロボＭＰＵ２０１は、姿勢検出部２０３から本体部１２１の姿勢に関する情報を取得する。
【００７０】
ステップＳ４０２にてストロボＭＰＵ２０１は、本体部１２１の姿勢を判別する。姿勢が正位置の場合、発光部２０７の照射方向は天井方向に向けられているので、ステップＳ３０２へ移行して天井方向に向けてプリ発光を行う。姿勢が正位置から９０度回転している場合、発光部２０７の照射方向は壁方向に向けられているので、ステップＳ４０３へ移行して壁方向に向けてプリ発光を行い、ステップＳ４０４へ移行する。
【００７１】
次にステップＳ４０４にてストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ３０３と同様にして、得られたプリ発光時測光値に基づいて、発光部２０７の照射面から壁までの距離及び壁からの反射光に関する色情報を算出する。
【００７２】
その後、バウンス発光撮影に適さないシーンと判断した場合、ステップＳ４０５へ移行して本体部１２１の姿勢を判別し、姿勢が正位置の場合はステップＳ４０６へ移行し、姿勢が正位置から９０度回転している場合はステップＳ４０７へ移行する。ステップＳ４０６にてストロボＭＰＵ２０１は、バウンス発光撮影に適さないシーンであるためオートバウンスできないことを示す情報を表示部２１０に表示させる。そして、ステップＳ３１０へ移行して発光部２０７の照射方向を正面方向に向ける。
【００７３】
ステップＳ４０７にてストロボＭＰＵ２０１は、警告表示フラグがＯＮであるか否かを判別し、ＯＮであればステップＳ４０６へ移行し前述した警告を示す情報を表示させ、ＯＮでなければステップＳ４０８へ移行する。
【００７４】
ステップＳ４０８にてストロボＭＰＵ２０１は、現在本体部１２１を傾けている方向（例えば右方向）には壁がないか壁の色がバウンス発光撮影に適していないため、本体部１２１を１８０度回転させることを促す情報を表示部２１０に表示させる。例えば、本体部１２１が正位置から右方向に９０度傾いている場合、正位置から左方向に９０度傾かせるように促す。
【００７５】
ステップＳ４０９にてストロボＭＰＵ２０１は、警告表示フラグをＯＮさせて、ステップＳ４１０へ移行する。
【００７６】
ステップＳ４１０にてストロボＭＰＵ２０１は、警告表示を行ってから所定時間内に本体部１２１の姿勢が１８０度回転したか否かを判別し、１８０度回転していたらステップＳ４０３へ移行し、再び壁までの距離などを算出する。１８０度回転していない場合、バウンス発光撮影に適していないシーンのままであるため、ステップＳ４０６へ移行する。
【００７７】
以上のように、本実施形態では、第１の実施形態のように効率的にバウンス発光撮影に適したシーンであるか否か判定を行うとともに、判定結果に応じて警告表示を行うようにした。これにより、バウンス発光撮影に適していないシーンであるため通常の照射方向で発光撮影を行おうとしていることを、ユーザは把握することができる。また、バウンス発光撮影に適していないシーンであることを警告することに加え、外部ストロボ１２０の姿勢を変えることを促すことにより、バウンス発光撮影に適したシーンとするようにユーザを誘導することができる。なお、表示部２１０に表示させた警告等はカメラ１００の画像表示部１０７に表示させてもよく、外部ストロボ１２０からの情報に基づいてカメラＭＰＵ１０１が画像表示部１０７に表示させればよい。
【００７８】
なお、上記の２つの実施形態では、天井や壁までの距離と反射光に関する色情報とに基づいてバウンス発光撮影に適していないシーンか否かを判断したが、どちらか一方に基づいて判断を行ってもよい。
【００７９】
また、上記の２つの実施形態では、外部ストロボ１２０の姿勢を姿勢検出部２０３によって検出したがカメラ１００で取得した姿勢情報を用いてもよい。外部ストロボ１２０がカメラ１００に装着されている状態では、カメラ１００の姿勢と外部ストロボ１２０の姿勢は所定の対応関係にあるため、外部ストロボ１２０の姿勢に関する情報の代わりにカメラ１００の姿勢に関する情報を用いてもよい。
【００８０】
また、発光部２０７から被写体までの距離及び発光部２０７から天井までの距離を算出する方法して、赤外線照射部と赤外線受光部とを発光部２０７の照射方向に向けて設け、赤外線を被写体や天井に照射して距離を算出する方法でもよい。
【００８１】
また、バウンス発光撮影に最適な照射方向の決定する方法は、正面方向と天井方向だけでなく更に細かく照射方向を変えてプリ発光を行い、プリ発光時測光値がバウンス発光撮影に最適な結果となった照射方向を最適な照射方向として決定する方法でもよい。あるいは、照射方向を細かく変えてプリ発光を行い、プリ発光時に撮像素子１０２で露光された画像の輝度分布が最適な結果となった照射方向を最適な照射方向として決定する方法でもよい。
【００８２】
また、バウンス発光撮影に最適な照射方向を決定する際に外部ストロボ１２０で行った演算の少なくとも一部をカメラＭＰＵ１０１で行ってもよい。
【００８３】
また、バウンス発光撮影に適したシーンか否かの判断をカメラＭＰＵ１０１で行ってもよく、判断に必要な天井までの距離や反射光に関する色情報は、外部ストロボ１２０から取得すればよい。
【００８４】
また、上記の２つの実施形態では、撮影準備動作の開始指示がなされた（ＳＷ１がＯＮになった）ことをトリガにしてオートバウンス動作を実行しているが、オートバウンス動作を実行させるオートバウンス開始スイッチなどへの操作をトリガにしてもよい。
【００８５】
また、上記の２つの実施形態では、外部ストロボ１２０でオートバウンス動作を行う場合に本発明を適用する例について説明したが、内蔵ストロボ１１９でオートバウンス動作を行う場合に本発明を適用してもよい。
【００８６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１００  カメラ
１０１  カメラＭＰＵ
１０２  撮像素子
１１６  姿勢検出部
１１７  操作部
１１８  発光制御部
１１９  内蔵ストロボ
１２０  外部ストロボ
１２１  本体部
１２２  可動部
２０１  ストロボＭＰＵ
２０２  駆動制御部
２０３  姿勢検出部
２０４  照射方向演算部
２０５  操作部
２０６  接続部
２０７  発光部
２０８  測光部
２１０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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