(57)【要約】【課題】各色版に対するビーム間で走査線の傾きや曲がりといった特性が異なるマルチビーム画像形成装置において、電気的なビットマップ画像の乗り換え補正を行う際、各ビームのプロファイルを単独で考えて画像の乗り換えを行うと、ライン切れ等の画像劣化が発生してしまう。【解決手段】第１・第２ビームによって所定の色版の画像を形成する画像形成装置に送信される画像データを処理する画像処理装置が提供される。画像処理装置は、第１・第２ビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる情報を取得し、第１・第２ビーム夫々に対する所定の色版の画像データに共通の、画像データに含まれる画素を副走査方向にオフセットさせる主走査方向の位置を、当該情報に基づいて設定し、共通の位置で、第１・第２ビーム夫々に対する所定の色版の画像データに含まれる画素を副走査方向にオフセットさせる。【選択図】図１
2015036795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のビームおよび第２のビームによって所定の色版の画像を形成する画像形成手段に送信される前記所定の色版の画像データを処理する画像処理装置であって、
前記第１のビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる情報と、前記第２のビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる情報とを取得する取得手段と、
前記第１のビームおよび前記第２のビームそれぞれに対する前記所定の色版の画像データに共通の、画像データに含まれる画素を副走査方向にオフセットさせる主走査方向の位置を、前記取得された情報に基づいて設定する設定手段と、
前記設定された共通の位置で、前記第１のビームおよび前記第２のビームそれぞれに対する前記所定の色版の画像データに含まれる画素を副走査方向にオフセットさせる補正手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記第１のビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる前記取得された情報に基づいて主走査方向の位置と、前記第２のビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる前記取得された情報に基づいて主走査方向の位置とを求め、前記求められた第１のビームに対する位置と、第２のビームに対する位置との中間に存在する位置を、前記共通の位置として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１のビームに対する主走査方向における画素をオフセットさせる第１の位置と、第２の位置との間に、前記第２のビームに対する主走査方向における画素をオフセットさせる位置があるかどうかを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段が、前記第１のビームに対する主走査方向における画素をオフセットさせる第１の位置と、第２の位置との間に、前記第２のビームに対する主走査方向における画素をオフセットさせる位置がないと判定した場合、前記設定手段は、前記第１のビームおよび第２のビームに対する共通の位置を、前記第１の位置と前記第２の位置との間を除いた位置にするように設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記第２のビームが用いられずに前記第１のビームが用いられてページの画像が形成される場合、前記共通の位置を設定せず、
前記第１のビームに対する画像の副走査方向の画素ずらしは、前記取得された情報に基づいて求められる前記主走査方向の位置において行われることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２のビームが用いられずに前記第１のビームが用いられてページの画像が形成される場合は、画像が形成される記録媒体を搬送する速度が、前記第１のビーム及び前記第２のビームが用いられてページの画像が形成される場合よりも遅いことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正手段は、Ｎ個（Ｎ＞２）のビームにおける対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が異なる場合、前記Ｎ個のビームにおける対となる乗り換えポイントの主走査方向位置の中間の位置を前記Ｎ個のビームにおける共通の乗り換えポイントとすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第１のビームおよび第２のビームによって所定の色版の画像を形成する画像形成手段に送信される前記所定の色版の画像データを処理する画像処理方法であって、
前記第１のビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる情報と、前記第２のビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる情報とを取得する取得ステップと、
前記第１のビームおよび前記第２のビームそれぞれに対する前記所定の色版の画像データに共通の、画像データに含まれる画素を副走査方向にオフセットさせる主走査方向の位置を、前記取得された情報に基づいて設定する設定ステップと、
前記設定された共通の位置で、前記第１のビームおよび前記第２のビームそれぞれに対する前記所定の色版の画像データに含まれる画素を副走査方向にオフセットさせる補正ステップと
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。具体的には、本発明は、ＬＤ（Laser Diode）アレイのようなマルチビームを搭載したカラー画像処理装置、該装置により実行される画像処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置において、画像形成スピードの高速化を実現するため、トナーの色数と同数の現像機及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因が存在することが知られており、各要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００３】
レジストレーションずれを生じさせる要因としては、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、及び偏光走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれ等が挙げられる。この位置ずれにより、走査線に傾きや曲がりが生じ、走査線の曲がりの度合いや曲がりの方向が色毎に異なることとなり、レジストレーションずれが引き起こされる。以下、本明細書において、このような走査線の傾き・曲がりの程度や方向といった走査線に関する情報を「プロファイル」と呼ぶこととする。
【０００４】
レジストレーションずれへの対処方法として、特許文献１には、光学センサを用いてビームの走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。特許文献１に記載の方法では、画像データを電気的に補正するため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要になる。従って、カラー画像形成装置を小型化することが可能となり、且つ、安価にレジストレーションずれに対処することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置において、画像形成スピードの更なる高速化を実現するために、マルチビームを備えた画像形成装置が増えている。このマルチビーム画像形成装置は、１つの色版に対して複数本のビームを用いて各色版の画像を形成する。例えば、１つの色版に対して２本のビームを用いて各色版の画像を形成する画像形成装置の場合、主走査方向のライン毎に形成される画像において、副走査方向で奇数ラインの露光には第１のビームを使用し、偶数ラインの露光には第２のビームを使用する。これにより、画像形成のスピードを高速化することが可能となる。
【０００７】
しかし、マルチビーム画像形成装置においては、各色版に対する各ビームの走査線の傾きや曲がりが夫々異なる場合がある。このようなマルチビームを有する画像形成装置において、１つの色版に対する２本のビームのプロファイルを夫々単独で考えて、特許文献１に記載の方法に従って１画素単位の補正を行った場合、画像劣化が発生してしまうことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するためになされるものである。本発明の請求項１に記載の発明は、第１のビームおよび第２のビームによって所定の色版の画像を形成する画像形成手段に送信される前記所定の色版の画像データを処理する画像処理装置であって、前記第１のビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる情報と、前記第２のビームの走査線の曲がりによる副走査方向の画像のずれを補正するために用いられる情報とを取得する取得手段と、前記第１のビームおよび前記第２のビームそれぞれに対する前記所定の色版の画像データに共通の、画像データに含まれる画素を副走査方向にオフセットさせる主走査方向の位置を、前記取得された情報に基づいて設定する設定手段と、前記設定された共通の位置で、前記第１のビームおよび前記第２のビームそれぞれに対する前記所定の色版の画像データに含まれる画素を副走査方向にオフセットさせる補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各色に対する複数ビームを有するマルチビーム画像処理装置において、１つの色版内のビームが異なるプロファイルを持っていた場合であっても、乗り換えを考慮した画像作成時に、ライン切れ等の問題を防止でき、良好な画像を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係るマルチビーム画像形成装置における画像乗り換え処理を含む印刷動作の流れを示すフローチャートである。
【図２】電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。
【図３】画像形成装置の走査線のプロファイルについて説明する説明図である。
【図４】電子写真方式のカラー画像形成装置における、静電潜像作成に関係する各部の構成を説明するブロック図である。
【図５】走査線のプロファイルと、補正がなされるべき方向との相関を示す図である。
【図６】記憶部に保持されるデータの状態と、乗り換え処理時に読み出されるデータとを模式的に示す図である。
【図７】プロファイルデータの保持の仕方を模式的に示す図である。
【図８】実施形態１に係るマルチビーム画像形成装置における走査線のプロファイルと、電気的なレジストレーションずれ補正との関係について説明する説明図である。
【図９】実施形態１に係るマルチビーム画像形成装置における、同一色版内の２つのビームの乗り換えポイントのうち、対となる乗り換えポイントの特定方法について説明する説明図である。
【図１０】実施形態１に係るマルチビーム画像形成装置の走査線のプロファイルについて説明する説明図である。
【図１１】電気的なレジストレーションずれ補正における１画素単位の補正について説明する説明図である。
【図１２】実施形態２に係るマルチビームホストベース画像形成装置における画像乗り換え処理を含む印刷動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施形態３に係るマルチビーム画像形成装置における通常速度モード時と、半速モード時とのビーム走査に関しての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態１＞  
以下、本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図４は、電子写真方式のカラー画像形成装置における、静電潜像作成に関係する各部の構成を説明するブロック図である。カラー画像形成装置は、画像形成部401と、画像処理部402とから構成される。画像処理部402は、ビットマップ画像情報を生成し、生成されたビットマップ画像情報に基づき画像形成部401は、記録媒体上への画像形成を行う。なお、画像形成装置は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを有しており、これらがＨＤＤに格納された処理プログラムに従って協調して動作することで、図４の各処理部での処理が実行される。
【００１３】
図２は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体28を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。図２を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部401の動作を説明する。
【００１４】
画像形成部401は、画像処理部402によって決定された露光時間に応じて露光光を駆動し、静電潜像を形成して、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。画像形成部401は、この単色トナー像を重ね合わせることで多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体11へ転写してその記録媒体上の多色トナー像を定着させる。
【００１５】
帯電手段は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に感光体22Y,22M,22C,22Kを帯電させるための４個の注入帯電器23Y,23M,23C,23Kを備える構成である。注入帯電器23Yはスリーブ23YSを備え、注入帯電器23Mはスリーブ23MSを備え、注入帯電器23Cはスリーブ23CSを備え、注入帯電器23Kはスリーブ23KSを備える。感光体22Y,22M,22C,22Kは、駆動モータ40Y,40M,40C,40Kの駆動力が伝達されて回転するものである。駆動モータ40Y,40M,40C,40Kは、感光体22Y,22M,22C,22Kを画像形成動作に応じて反時計回り方向に回転させる。
【００１６】
露光手段は、感光体22Y,22M,22C,22Kへスキャナ部24Y,24M,24C,24Kより感光光を照射し、感光体22Y,22M,22C,22Kの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成するように構成されている。スキャナ部24Y,24M,24C,24Kは夫々、複数の露光光を照射できるマルチビームを備えている。
【００１７】
現像手段は、静電潜像を可視化するために、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に現像を行う４個の現像器26Y,26M,26C,26Kを備える構成である。現像器26Yにはスリーブ26YSが設けられ、現像器26Mにはスリーブ26MSが設けられ、現像器26Cにはスリーブ26CSが設けられ、現像器26Kにはスリーブ26KSが設けられている。なお、各々の現像器26は脱着が可能である。
【００１８】
転写手段は、感光体22から中間転写体28へ単色トナー像を転写するために、中間転写体28を時計周り方向に回転させる。そして、転写手段は、感光体22Y,22M,22C,22Kとその対向に位置する一次転写ローラ27Y,27M,27C,27Kの回転に伴って、単色トナー像を転写する。一次転写ローラ27に適当なバイアス電圧を印加すると共に、感光体22の回転速度と、中間転写体28の回転速度とに差をつけることにより、転写手段は、効率良く単色トナー像を中間転写体28上に転写する。この転写を一次転写という。
【００１９】
また、転写手段は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体28上に重ね合わせ、重ね合わせによりできた多色トナー像を中間転写体28の回転に伴い二次転写ローラ29まで搬送する。更に、転写手段は、記録媒体11を給紙トレイ32から二次転写ローラ29へ狭持搬送し、記録媒体11に中間転写体28上の多色トナー像を転写する。転写手段は、二次転写ローラ29に適当なバイアス電圧を印加することで、静電的にトナー像を転写する。この転写を二次転写という。二次転写ローラ29は、記録媒体11上に多色トナー像を転写している間、位置29aで記録媒体11に当接し、印刷処理後は位置29bに離間する。
【００２０】
定着手段は、記録媒体11に転写された多色トナー像を記録媒体11に溶融定着させるために、記録媒体11を加熱する定着ローラ32と、記録媒体11を定着ローラ32に圧接させるための加圧ローラ33とを備えている。定着ローラ32と、加圧ローラ33とは、中空状に形成され、定着ローラ32の内部にヒータ34が内蔵され、加圧ローラ33の内部にヒータ35が内蔵されている。定着装置31は、多色トナー像を保持した記録媒体11を、定着ローラ32と、加圧ローラ33とにより搬送すると共に、熱及び圧力を加え、トナーを記録媒体11に定着させる。
【００２１】
トナー定着後の記録媒体11は、その後、図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出されて、画像形成動作は終了する。クリーニング手段30は、中間転写体28上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体28上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体11に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２２】
［画像処理部の構成］
次に、図４を用いて、本実施形態に係るカラー画像形成装置における画像処理部402の構成について説明する。
【００２３】
画像生成部404は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データより、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。なお、画像生成部404は、コンピュータ装置等から受信した画像データではなく、カラー画像形成装置自体に読取手段を設け、該読取手段で読み取った画像データを扱う構成としても良い。ここでいう読取手段とは、少なくともＣＣＤ（Chaerged Couple Device）あるいはＣＩＳ（Contact Image sencor）を含むものである。また、読み取った画像データに対して、所定の画像処理を行う処理部を併せて設けるように構成しても良い。更に、画像生成部をカラー画像形成装置自体に設ける構成とせず、図示しないインターフェースを介して、外部の読取手段から画像データを受け取るように構成しても良い。
【００２４】
色変換処理部405は、ＲＧＢデータを画像形成部401のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータと、属性データとをビットマップメモリ（記憶部）406へ格納する。
【００２５】
記憶部406は、画像処理部402に構成した第１の記憶部であり、ラスターイメージデータを一旦格納するものである。なお、記憶部406は、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリで構成しても良いし、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリとして構成しても良い。ここで、ラインとは、主走査方向に配列されている画素の集合である。
【００２６】
ハーフトーン処理部407C,407M,407Y,407Kは、記憶部406から出力される属性データ及び各色のデータにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部の具体的な構成としては、スクリーン処理に関連する構成、あるいは、誤差拡散処理に関連する構成がある。スクリーン処理は、所定の複数のディザマトリクス及び入力される画像データ用いて、Ｎ値化する処理である。また、誤差拡散処理は、入力画像データを所定の閾値と比較することにより、Ｎ値化を行い、その際の入力画像データと、閾値との差分を以降にＮ値化処理する周囲画素に対して拡散させる処理である。
【００２７】
記憶部408は、画像処理部402に構成した第２の記憶部であり、ハーフトーン処理部407により処理されたＮ値化データを記憶する。なお、記憶部408以降において画像処理する画素位置が乗り換えポイントである場合、記憶部408から読み出される時点で、１画素分の乗り換えが行われる。ここで記載した乗り換えポイントについては後述する。
【００２８】
各色の補間判定部409C,409M,409Y,409Kは、入力されるＮ値化データの乗り換えポイント前後の画素の処理として、後段処理で補間を必要とする画素であるか、補間を行わなくても良い画素であるかを判定する。
【００２９】
タイミング調整部410C,410M,410Y,410Kは、記憶部408からのＮ値化データと、補間判定部409の判定結果との間で同期をとる。
【００３０】
転送用バッファ411C,411M,411Y,411Kは、補間判定部409及びタイミング調整部410からの出力データを一時的に保持する。なお、本説明においては、第１の記憶部406、第２の記憶部408、転送用バッファ411を別構成として説明したが、これらの要素を共通の記憶部で構成するようにしても良い。
【００３１】
補間処理部412は、注目ライン上に、段差となって現れる画像データに対して補間処理を行う。この補間処理部412の補間処理により、主走査方向に連続する画素データが、大きな段差として現れることが防止される。
【００３２】
パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）413は、補間処理部412が出力する色毎の画像データに対して、スキャナ部414C,414M,414Y,414Kの露光時間に変換する処理を行う。そして、変換後の画像データは、画像形成部401の印刷部415により出力される。
【００３３】
［走査線のプロファイル］
画像形成装置の色毎のビームの走査線のプロファイルに関し、図３を用いて説明する。図３は、画像形成装置の走査線のプロファイルとして、主走査方向に対して上方（垂直方向）にずれている領域を示す図である。横軸301は理想的な走査線であり、感光体22の回転方向に対して垂直な主走査方向に走査が行われる場合の特性を示す。ここで、用語「プロファイル」を、画像形成部401の走査線のずれと定義し、画像処理部402では、それを打ち消すような補正を行うものとする。もちろんプロファイルの定義はこれに限定されるものではない。
【００３４】
図５は、走査線プロファイルのずれ方向と、画像処理部402で補正がなされるべき方向との相関を示す図である。図５（ａ）に示すようにプロファイルが示されている場合、画像形成部401では、それを相殺し打ち消す逆方向の特性となるような副走査方向への乗り換えを行う（図５（ｂ）を参照）。ここで、「乗り換え」とは、あるラインの画像を形成する際に、走査線のプロファイルに応じて副走査方向に１ライン上もしくは下の画素を用いて画像形成を行うことである。
【００３５】
また、プロファイルデータの保持の仕方としては、例えば図７に示すように、乗り換えポイントの主走査方向の画素位置と、乗り換えポイントの変化の方向性とを保持する方法がある。以下、図７を参照しながら具体的に説明する。
【００３６】
図７（ａ）に示すプロファイルに対し、乗り換えポイントとしてP1,P2,P3,・・・Pmが定義される。各乗り換えポイントの定義は、例えば、走査線の副走査方向のずれが理想的な走査線から整数画素分となるときの主走査方向の位置であり、乗り換えポイント間の副走査方向のずれが１画素分となる位置である。乗り換えポイントの方向としては、前の乗り換えポイントから上方向に変化する場合と、前の乗り換えポイントから下方向に変化する場合とがある。
【００３７】
例えば、乗り換えポイントP2は、前の乗り換えポイントP1から上方向にずれているポイントである。従って、P2における乗り換え方向は、図７（ｂ）に示すように上方向（↑）となる。同様に、乗り換えポイントP3も、前の乗り換えポイントP2から上方向にずれているポイントであるから、P3における乗り換え方向は、上方向（↑）となる。逆に、乗り換えポイントP5は、前の乗り換えポイントP4から下方向にずれているポイントであるから、P5における乗り換え方向は、これまでの方向とは異なり下方向（↓）となる。
【００３８】
この乗り換えポイントにおける乗り換え方向のデータを保持するために、上方向を示すデータを“1”で表し、下方向を示すデータを“0”で表した場合、図７（ｃ）に示すような２進数のデータとなる。この場合、保持するデータ量は乗り換えポイントの数に比例し、乗り換えポイントの数がｍ個であるならば、保持するデータのビット数もｍビットとなる。
【００３９】
再度図３に戻って説明する。走査線のプロファイル302は、感光体22の位置精度や径のずれ及び図２に示す各色のスキャナ部24（24C,24M,24Y,24K）における光学系の位置精度に起因した、傾き及び曲がりの発生した実際の走査線のズレを示す。画像形成装置は、その記録デバイス（記録エンジン）毎にこのプロファイルが異なり、更に、カラー画像形成装置の場合は、色毎にその特性が異なる。更に、マルチビーム画像形成装置においては、各色版のビーム毎にもその特性が異なる場合がある。
【００４０】
このプロファイルは、中間転写ベルト上にレジストレーション補正用のパターン画像を形成し、それを検知センサで読み取ることにより、レーザの曲りを表す情報（プロファイルデータ）として得ることができる。このプロファイルデータは工場出荷時において取得され、画像形成部401のメモリ部403に、画像形成装置に固有の特性として保持される（プロファイル416C,416M,416Y,416K）。もちろん、出荷後のキャリブレーション時においてもプロファイル取得を行うことは可能であるから、プロファイルデータを出荷後に更新可能な構成であっても良い。画像処理部402は、画像形成部401が保持しているプロファイルデータに応じて処理を行う。
【００４１】
［レジストレーションずれの電気的補正のイメージ］
レジストレーションずれの電気的な補正のイメージについて、図１１を用いて説明する。図１１において、縦軸は用紙の副走査方向を示し、横軸は用紙の主走査方向を示している。図１１（ａ）に、主走査方向に対して副走査の逆方向に曲がっているビーム照射のプロファイルを示す。１画素単位の補正は、図１１（ｂ）に示すように、傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。なお、以後の記載においては、画素をオフセットさせる位置を乗り換えポイントと称する。つまり、図１１（ａ）においては、P1〜P5が乗り換えポイントに該当する。図１１（ｃ）は、１画素単位で副走査方向へオフセットさせた補正後の走査される画像イメージを示した図である。
【００４２】
［乗り換えポイント］
次に、本発明における乗り換えポイントに関し、図３を用いて詳細に説明する。本発明における乗り換えポイントとは、ビームの走査線のプロファイルが副走査方向に１画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図３においては、プロファイル302上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるP1、P2、P3が乗り換えポイントに相当する。なお、図３においてはP0を基準としたものとして記載している。図３から分かるように、乗り換えポイント間の距離（L1、L2）は、プロファイル302が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。
【００４３】
このように、乗り換えポイントは、画像形成装置が持つプロファイル302の変化の度合いに密接に関係する。よって、急激な曲がり特性を持つ画像形成装置においては、乗り換えポイント数は多くなり、逆に緩やかな曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数が少なくなる。
【００４４】
既に説明した通り、画像形成装置が持つプロファイルは、ビーム毎、色毎に異なるため、画像形成装置が持つ乗り換えポイントの数及び位置も、色毎に異なる。この色間の相違が、中間転写体28上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれとなって現れることとなる。本発明は、マルチビーム画像形成装置における乗り換えポイントでの処理に関するものであり、詳細に関しては、別図を用いて後述する。
【００４５】
［乗り換え処理］
次に図６を用いて乗り換え処理について説明する。図６（ａ）は、記憶部408が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。図６（ａ）に示す通り、記憶部408が記憶している状態においては、画像処理部402としての補正方向、あるいは、画像形成部401のプロファイルによらず、ハーフトーン処理部407による処理後のデータが保持されている。
【００４６】
図６のライン701が読み出される時点で、画像処理部402で乗り換えるべき方向が上方向の場合、図６（ｂ）に示すように、乗り換えポイントを境界として、上方向に１画素分ずらされた状態となる。また、図６のライン701が読み出される時点で、画像処理部402で乗り換えるべき方向が下方向の場合、図６（ｃ）に示すように、乗り換えポイントを境界として、下方向に１画素分ずらされた状態となる。このように、注目ラインの画像データを記憶部408から読み出す際、乗り換えポイントを境界として１画素分ずらすことを乗り換え処理と定義する。
【００４７】
［マルチビームの乗り換え処理］
次に、本発明におけるマルチビーム画像形成装置におけるビームの走査線のプロファイル及び乗り換え処理について図８〜図１０を用いて説明する。以下では説明の簡略化のため、１つの色版に対して２つのビームを有するマルチビーム画像形成装置を例に挙げて説明を行う。ただし、本発明は、１つの色版に対してＮ個（Ｎ＞２）のビームを有するマルチビーム画像形成装置にも適用可能であるので留意されたい。
【００４８】
図８（ａ）の横軸801は理想的な走査線であり、感光体22の回転方向に対して垂直な主走査方向に走査が行われる場合の特性を示す。また、図８（ａ）には、１つの色版に対する２つのビームを夫々第１のビーム、第２のビームとしたときの、第１のビームの走査線のプロファイル802と、第２のビームの走査線のプロファイル803とが示されている。図８は、マルチビーム画像形成装置におけるビームの走査線のプロファイルとして、主走査方向に対して上方（垂直方向）にずれており、更に第１のビームと、第２のビームとの走査線のプロファイルが同一ではなく、両者にずれがある場合を表している。ただし、実際には、１つの色版に対する２つのビームのプロファイルの差は小さい場合がほとんどであり、大きすぎる場合は画像形成装置としては成り立たないことに留意されたい。具体的には、１つの色版に対する２つのビームの走査線のプロファイル同士で同一主走査方向位置の副走査方向のずれ量は１画素未満に収まるように画像形成装置を生産することが十分可能である。そのため、本説明では、１つの色版に対する２つのビームの走査線のプロファイル同士の同一主走査方向位置の副走査方向のずれ量が１画素未満であることを前提にして説明を行う。
【００４９】
既に説明しているように、本発明における乗り換えポイントとは、走査線のプロファイルが副走査方向に１画素ずれるポイントのことを示す。つまり、図８（ａ）においては、第１のビームの走査線のプロファイル802上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるP1が第１のビームの乗り換えポイントに相当する。同様に、第２のビームの走査線のプロファイル803上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるP2が第２のビームの乗り換えポイントに相当する。なお、図８においては、P0を基準として記載している。図８（ａ）から分かるように、第１のビームと、第２のビームとの走査線のプロファイルが同一でないため、夫々のビームで、副走査方向に１画素ずれるポイント、つまり乗り換えポイントの主走査方向位置が一致していない。
【００５０】
図８（ｂ）は、記憶部408が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。図８（ｂ）に示すとおり、記憶部408が記憶している状態においては、画像形成部401が保持しているビームの走査線のプロファイル416によらず、ハーフトーン処理部407による処理後のデータが保持されている。ここでは各色版に対して２つのビームを有している画像形成装置を想定しているため、奇数ライン804,806,808の露光には第１のビームを使用し、偶数ライン805,807の露光には第２のビームを使用することになる。また、説明の簡略化のため、図８（ｂ）における３ライン目のライン806のみを黒とし、他の画素は白である画像を例に挙げて説明する。
【００５１】
図８（ｂ）のライン806が読み出される時点で、画像処理部402で乗り換えるべき方向が上方向の場合、乗り換えポイントを境界として、上方向に１画素分ずらすことになる。しかしながら、図８に示したマルチビーム画像形成装置においては、各色版における２つのビームの走査線のプロファイルが同一ではなく、ずれがあるため、第１のビームの乗り換えポイントと、第２のビームの乗り換えポイントとの主走査方向位置がずれている。従って、第１のビーム、第２のビーム夫々の乗り換えポイントで画像の乗り換え処理を行った場合、図８（ｃ）に示すような画像が読み出され、第１のビームの乗り換えポイントP1と、第２のビームの乗り換えポイントP2との間において黒ラインが切れてしまう。このように、マルチビーム画像形成装置において１つの色版に対する２つのビームのプロファイルにずれがある場合、且つ、ビーム単独の乗り換えポイントを使って乗り換え処理を行った場合に、適切な乗り換え処理を行えないことがある。
【００５２】
［乗り換えポイントの補正］
上述の問題を解決するため、本発明に係るマルチビーム画像形成装置は、乗り換えポイントの補正を行う。
【００５３】
上述したように、図８（ａ）では、第１のビームの乗り換えポイントP1及び第２のビームの乗り換えポイントP2は、一致しておらず、各色版内の２つのビームプロファイルが同一の場合には一致する対となる乗り換えポイントの主走査方向位置がずれている。このように、１つの色版内のビームで対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が異なる場合に、本発明では、対となる乗り換えポイントの主走査位置を合わせる補正を行う。
【００５４】
具体的には、図８（ａ）において、P1と、P2との主走査方向位置の中間地点の算出を行い、その主走査方向位置の中間地点を第１のビームと、第２のビームとの共通の乗り換えポイントP3として定義する。図８（ｄ）は、共通の乗り換えポイントP3を使って画像の乗り換え処理を行った場合の画像を示した図である。第１のビーム、第２のビームともに、P3の位置で画像を乗り換えることにより、P1と、P2との間で乗り換え処理の時点で画像が欠落することを防ぐことができる。ここで、１つの色版内の２つのビームの乗り換えポイントのうち、どの乗り換えポイントを対と考えた上で、主走査方向位置を比較するかという問題がある。そこで、次に、本発明に係るマルチビーム画像形成装置における対となる乗り換えポイントの特定方法について説明する。
【００５５】
［マルチビームが造形性装置におけるタイトなる乗換えポイント］
ビームのプロファイルは記録デバイス（記録エンジン）により異なるため、第１のビームと、第２のビームとの乗り換えポイントのうち、どの乗り換えポイントをプロファイルが同一だった場合に一致するべき乗り換えポイントの対であるかを特定する必要がある。図９を用いて本発明における対となる乗り換えポイントの特定方法について説明する。
【００５６】
図９（ａ）は、マルチビーム画像形成装置のプロファイルの一例を示す図である。横軸901は、理想的な走査線であり、感光体22の回転方向に対して垂直な主走査方向に走査が行われる場合の特性を示す。また、破線906は、理想的な走査線から副走査方向に１画素ずれた場合の走査線を表している。同様に、破線905は、副走査方向に２画素ずれた場合の走査線を表し、破線904は、副走査方向に３画素ずれた場合の走査線を表している。プロファイル902は、第１のビームのプロファイルを表し、プロファイル903は、第２のビームのプロファイルを表している。また、図９（ａ）において、主走査方向の左端のX座標をPl、主走査方向の右端のX座標をPrと定義している。
【００５７】
図９（ａ）に示すプロファイルに対し、第１のビームの乗り換えポイントがPo1,Po2,Po3,Po4,Po5,Po6で定義され、第２のビームの乗り換えポイントがPe1,Pe2,Pe3,Pe4で定義される。乗り換えポイントの方向としては、上方向に変化する場合と、下方向に変化する場合とがある。
【００５８】
ここで対となる乗り換えポイントを特定するために、主走査方向の左端Plから主走査方向の右端Prの方向に第１のビームと、第２のビームとの乗り換えポイントを羅列する。その際、第１のビーム、第２のビームの別は問わず、X座標の値がPlに近い乗り換えポイントから順に羅列していく（図９（ｂ）を参照）。図９（ａ）で例示するプロファイルについて、上述したように乗り換えポイントを羅列した結果、乗り換えポイントは、図９（ｂ）に示すように保持されることになる。
【００５９】
先述したように、本説明では１つの色版に対する２つのビームの走査線のプロファイル同士の同一主走査方向位置の副走査方向のずれ量が１画素未満であることを前提にしている。つまり、１つの色版内の２つのビームの走査線のプロファイル同士の副走査方向のずれ量が１画素以上になることはない。そのため、１つの色版内の２つのビームの乗り換えポイントの動きとしては次の２つのケースが考えられる。
【００６０】
１つ目のケースは、主走査方向のX座標の値が小さい側から順にプロファイルを見ていき、２つのビームのうち片方のビームに上方向又は下方向に乗り換える乗り換えポイントがあり、次にもう片方のビームが同じ方向に乗り換える場合である。図９に示す例でいうと、Po1と、Pe1との関係やPo2と、Pe2との関係が１つ目のケースに該当するので、Po1及びPe1、Po2及びPe2を、夫々対とみなすことができる。
【００６１】
２つ目のケースは、主走査方向のX座標の値が小さい側から順にプロファイルを見ていき、２つのビームのうち片方のビームに上方向又は下方向に乗り換える乗り換えポイントがあり、次に同じビームが下方向又は上方向に乗り換える場合である。この場合、同じビームの乗り換えポイントの間にもう片方のビームの乗り換えポイントは存在しない。１つの色版に対する２つのビームの走査線のプロファイル同士の同一主走査方向位置の副走査方向のずれ量が１画素未満であることから、２つ目のケースの場合、初めに上方向への乗り換えポイントがある場合、次にある乗り換えポイントは下方向ということになる。図９に示す例でいうと、Po3と、Po4との関係が２つ目のケースに該当する。
【００６２】
このPo3と、Po4との関係のように、左端Plから順に乗り換えポイントを対にしていき、連続して片方のビームの乗り換えポイントがある場合、この乗り換えポイントは対とはカウントせず、次の乗り換えポイントから対となる乗り換えポイントを探索する。つまり、図９（ａ）に示すプロファイルの場合、Po1,Pe1で表した乗り換えポイントが対となり、同様にPo2,Pe2と、Pe3,Po5と、Pe4,Po6とが夫々対となる乗り換えポイントになる。その一方で、Po3,Po4は、対となる乗り換えポイントとしてカウントされない。
【００６３】
以上説明したように、本発明により、１つの色版内の２つのビームのプロファイルが同一だった場合に一致するべき対となる乗り換えポイントを特定することができる。
【００６４】
先述したPo3,Po4は、対とはカウントされない理由について図１０を用いて以下に説明する。図１０は図８と同様、マルチビーム画像形成装置におけるビームの走査線のプロファイルとして、主走査方向に対して上方（垂直方向）にずれており、更に第１のビームと、第２のビームとの走査線のプロファイルが同一ではなく、両者にずれがある場合を表す。ただし、図１０は、２つのビームのプロファイルが図８とは異なっている場合を表している。図１０（ａ）において、横軸1001は、理想的な走査線であり、感光体22の回転方向に対して垂直な主走査方向に走査が行われる場合の特性を示す。また、図１０（ａ）には、１つの色版に対する第１のビームの走査線のプロファイル1002と、第２のビームの走査線のプロファイル1003とが示されている。図１０（ｂ）は、記憶部408が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。図１０（ｂ）に示すとおり、記憶部408が記憶している状態においては、画像形成部401が保持しているビームの走査線のプロファイル416によらず、ハーフトーン処理部407による処理後のデータが保持されている。
【００６５】
図１０（ａ）に示すように、基準位置P0から主走査方向をみると、第１のビームが副走査方向に一画素上にずれる乗り換えポイントP1（第１の位置）がある。次いで、第２のビームの乗り換えポイントが存在する前に、第１のビームが副走査方向に一画素下にずれる乗り換えポイントP2（第２の位置）がある。このような場合において、各ビームの乗り換えポイントを単独で用いて乗り換え処理を行うと図１０（ｃ）に示すような画像となり、P1と、P2との間で黒ラインが切れてしまうことがある。このように、本発明では、第１のビームが副走査方向に一画素上にずれ、第２のビームが副走査方向に１画素ずれる前に、第１のビームが副走査方向に一画素下にずれる乗り換えポイントがある場合においては、乗り換え処理を行わない。これにより、黒ラインが切れることを防ぐことができる。
【００６６】
［マルチビームが造形性装置の乗り換え処理フロー］
次に、これまで記載してきた本実施形態に係るマルチビーム画像形成装置における、乗り換え処理を含む画像印刷のフローを、図１のフローチャートに沿って詳細に説明する。図１に示されているフローチャートの各ステップの処理は、マルチビーム画像形成装置が持つ図示しないＣＰＵがＨＤＤに記憶された処理プログラムを実行することによって実現される。
【００６７】
なお、説明の簡略化のため、マルチビームの構成として各色版に対し２つのビームを有するマルチビーム画像形成装置を例に挙げて説明する。ただし、本発明は、１つの色版に対してＮ個（Ｎ＞２）のビームを有するマルチビーム画像形成装置にも適用可能であるので留意されたい。
【００６８】
まず、ステップＳ１０１において、各ビームのプロファイルを取得する。具体的には、既に説明したように、中間転写ベルト上にレジストレーション補正用のパターン画像を形成し、それを検知センサで読み取ることにより、ビーム毎のプロファイルを取得し、メモリ部403に保持する。
【００６９】
次に、ステップ１０２において、ステップＳ１０１で取得したプロファイルをもとに、各色版に対する第１のビーム、第２のビーム夫々の乗り換えポイントの主走査方向位置を算出する。
【００７０】
次に、ステップ１０３において、各色版内の第１のビーム及び第２のビームについて、対となる乗り換えポイントを算出する。対となる乗り換えポイントの考え方については先述した通りである（[マルチビーム画像形成装置における対となる乗り換えポイント]の項目を参照）。
【００７１】
次に、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で算出した各色版の第１のビームと、第２のビームとで対となる乗り換えポイントの主走査方向位置を比較し、対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が異なるものがあるかを判定する。ステップＳ１０４において、対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が異なるものがある場合はステップＳ１０５に進み、対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が全て一致している場合はステップＳ１０６に進む。なお、ここでは対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が一致しているかの判定を行っているが、対となる乗り換えポイントの主走査方向位置のずれ量がある閾値Ａを超えていないかで判定してもよい。
【００７２】
ステップＳ１０５において、各色版内の第１のビーム及び第２のビームについて、主走査方向位置が異なっている、対となる乗り換えポイントの補正を行う。具体的には、第１のビーム及び第２のビームについて、主走査方向位置が異なっている、対となる乗り換えポイントを選出する。そして、選出した対となる乗り換えポイントの主走査方向位置の間に存在する点を、第１のビーム、第２のビーム共通の乗り換えポイントとして設定する。これは例えば図８（ｄ）に示される２つの乗り換えポイントP1、P2の間に存在するポイントP3を、共通の乗り換えポイントとして設定することである。次いで、処理はステップＳ１０７に進む。
【００７３】
ステップＳ１０６において、ステップＳ１０２で算出した乗り換えポイントをそのまま第１のビームと、第２のビームとの乗り換えポイントとして設定する。次いで、処理はステップＳ１０７に進む。なお、ここまでの処理（即ち、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理）は工場出荷時、又は、キャリブレーション時に行われる処理である。
【００７４】
ステップＳ１０７において、マルチビーム画像形成装置は、印刷データの受信待ちとなる。ステップＳ１０７において印刷データを受信した場合、処理はステップＳ１０８に進む。
【００７５】
ステップＳ１０８において、ステップＳ１０５又はＳ１０６で設定した乗り換えポイントを使用し、画像の乗り換え処理を行う。具体的には、記憶部408が記憶しているハーフトーン処理部407による処理後のデータを印刷のために読み出す際、乗り換えポイントを境界に、プロファイルに応じて１画素上又は１画素下のラインの読み出しを行う。
【００７６】
次に、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８で読み出した画像データをもとにビーム照射を行い、指示された印刷を行う。
【００７７】
以上説明した通り、本実施形態に係るマルチビーム画像形成装置によれば、各色版内のビームのプロファイルが異なる場合においても、乗り換えポイントを適切に考慮して画像を形成することが可能となる。それにより、各ビーム単独での乗り換えポイントを使用した場合に起こり得るライン切れ等の画像劣化を防止することができる。
【００７８】
＜実施形態２＞
実施形態１では画像形成装置で乗り換え処理を含む画像処理を行う場合について説明してきたが、ホストベース画像形成装置において実行することも可能である。
【００７９】
本実施形態ではホストベース画像形成装置における実施形態について説明する。ここでいうホストベース画像形成装置とは、画像形成装置に接続されるホストコンピュータが印刷データとしてビットマップデータを生成・転送し、この転送されたビットマップデータを印刷する画像形成装置である。本実施形態に係るホストコンピュータは、画像処理装置として機能する。本実施形態に係る画像形成装置は、ホストコンピュータから転送されたビットマップデータを受信すると、画像形成装置のＲＡＭに格納し、そのＲＡＭからビットマップデータを画像形成装置の備えるプリンタエンジンへビデオ信号として出力する。このように、本実施形態ではホストコンピュータでビットマップ展開（レンダリング）を行うため、画像形成装置には高性能ＣＰＵを搭載する必要がなく、低コストで印刷システムを提供することが可能である。
【００８０】
図１２は、ホストベース画像形成装置で印刷を実行する場合のフローチャートである。ホストベースのマルチビーム画像形成装置における、乗り換え処理を含む画像印刷のフローを、図１２のフローチャートに沿って詳細に説明する。
【００８１】
図１２に示されているフローチャートの各ステップの処理は、ホストコンピュータの図示しないＣＰＵが、処理プログラムを実行することで実現される。なお処理プログラムはホストコンピュータの図示しないＨＤＤに記憶されている。なお、説明の簡略化のため、マルチビームの構成として各色版に対し２つのビームを有するホストベースマルチビーム画像形成装置を例に挙げて説明する。ただし、本発明は、１つの色版に対してＮ個（Ｎ＞２）のビームを有するマルチビーム画像形成装置にも適用可能であるので留意されたい。
【００８２】
まず、ステップＳ１２０１において、ホストコンピュータは、ユーザーから印刷指示を待つ。ユーザーからの印刷指示があったとき、処理はステップＳ１２０２に進む。
【００８３】
ステップＳ１２０２において、ホストコンピュータは、画像形成装置の各ビームのプロファイルを取得する。具体的には、ホストコンピュータは、画像形成装置がメモリに保持しているビーム毎のプロファイルを、画像形成装置から取得する。ビーム毎のプロファイルは、画像形成装置が中間転写ベルト上にレジストレーション補正用のパターン画像を形成し、それを検知センサで読み取ることにより、プロファイル情報として取得することができ、画像形成装置のメモリに保持されている。ここで使用するビームのプロファイル情報の検出は、工場出荷時、又は、キャリブレーション時に行われる処理である。
【００８４】
次に、ステップＳ１２０３において、ステップＳ１２０２で取得したプロファイルをもとに、ホストコンピュータが、各色版に対する第１のビーム、第２のビーム夫々の乗り換えポイントの主走査方向位置を算出する。
【００８５】
次に、ステップ１２０４において、ホストコンピュータが、各色版内の第１のビーム及び第２のビームについて、対となる乗り換えポイントを算出する。対となる乗り換えポイントの考え方については先述した通りである（[マルチビーム画像形成装置における対となる乗り換えポイント]の項目を参照）。
【００８６】
次に、ステップＳ１２０５において、ステップＳ１２０４で算出した各色版の第１のビームと、第２のビームとで対となる乗り換えポイントの主走査方向位置を比較し、対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が異なるものがあるかを判定する。ステップＳ１２０５において、対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が異なるものがある場合はステップＳ１２０６に進み、対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が全て一致している場合はステップＳ１２０７に進む。なお、ここでは対となる乗り換えポイントの主走査方向位置が一致しているかの判定を行っているが、対となる乗り換えポイントの主走査方向位置のずれ量がある閾値Ａを超えていないかで判定してもよい。つまり、このずれ量が、閾値Ａを超えている場合は処理をステップＳ１２０６へ進め、閾値Ａを超えていない場合は処理をステップＳ１２０７へ進めてもよい。
【００８７】
ステップＳ１２０６において、各色版内の第１のビーム及び第２のビームについて、主走査方向位置が異なっている、対となる乗り換えポイントの補正を行う。具体的には、第１のビーム及び第２のビームについて、主走査方向位置が異なっている、対となる乗り換えポイントを選出する。そして、選出した対となる乗り換えポイントの主走査方向位置の間に存在する点を、第１のビーム、第２のビーム共通の乗り換えポイントとして設定する。次いで、処理はステップＳ１２０８に進む。
【００８８】
ステップＳ１２０７において、ステップＳ１２０３で算出した乗り換えポイントをそのまま第１のビームと、第２のビームとの乗り換えポイントとして設定する。次いで、処理はステップＳ１２０８に進む。
【００８９】
ステップＳ１２０８において、ステップＳ１２０６又はＳ１２０７で設定した乗り換えポイントを使用し、ホストコンピュータがレンダリング処理を行う。
【００９０】
次に、ステップＳ１２０９において、ステップＳ１２０８で乗り換えた画像データを画像形成装置に送信する。画像形成装置は受信したビットマップデータに従い印刷を実行する。
【００９１】
以上説明した通り、本発明に関してはホストベース画像形成装置においても実行することができる。
【００９２】
＜実施形態３＞
次に、本発明に関する半速モードでの実施形態について説明する。
【００９３】
近年の画像形成装置は様々な媒体に対して印刷可能な構成をとっており、それぞれの媒体に対して定着性を良くするためにプロセススピードを切り替えられるように構成されている。例えば、薄紙より定着性の低い厚紙や、特殊な用紙であるコート紙、ＯＨＰシートに対して印刷を行う際に、良質な画像を出力するために通常のプロセススピードよりも遅いプロセススピードを使用するモードがある。ここで、本明細では、通常のプロセススピードの半分のプロセススピードを使用するモードを半速モードと定義する。それに対して、普通紙印刷時のような通常速度のプロセススピードを使用するモードを通常速度モードと定義する。半速モード時には、感光体22Y,22M,22C,22Kや中間転写ベルトが通常速度の半分の速度で動作する。また、定着ローラ32も半分の速度とすることで、定着性を向上させる。ただし、レーザ走査の走査速度は変更されない。半速モード時は奇数ライン用のビームのみ出力し、偶数ラインを出力しないようにすることで、片方のビームで通常の画像を形成できる。
【００９４】
ここでマルチビーム画像形成装置における通常速度モード時と、半速モード時とのビーム照射に関して図１３を用いて説明する。
【００９５】
図１３（ａ）は、通常速度モード時のビーム照射を説明した図である。奇数ラインの露光は第１のビームで行い、偶数ラインの露光は第２のビームを用いて行うことになる。この場合は上述したように、第１のビームと、第２のビームとの対となる乗り換えポイントを使用して乗り換えポイントの補正を行う。
【００９６】
図１３（ｂ）は、半速モード時のビーム照射を説明した図である。上述したように半速モード時は感光体22Y,22M,22C,22K、中間転写ベルトが通常速度の半分の速度で動作する。しかしながら、ビーム走査速度は変更しないため、マルチビームを有する画像形成装置においても１つのビームで通常画像の露光が可能となる。そのため、半速モード時は、第１のビームのみを使用して印刷を実行する。
【００９７】
このように第１のビームのみを使用する半速モード時における乗り換え処理では、第１のビームと、第２のビームとの対となる乗り換えポイントを使用するのではなく、第１のビームの乗り換えポイントのみを使用する。すなわち、第１のビームの走査線のプロファイルから求まる乗り換えポイントを使用して乗り換え処理を行う。
【００９８】
これにより、半速モード時においても、画像劣化なく、乗り換え処理を実施することが可能となる。
【００９９】
＜その他の実施形態＞
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【図１】
2015036795.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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