(57)【要約】【課題】本発明は、苗を収納した植付具を開閉して苗を植え付ける移植機において、長い苗を移植する場合にも植え付けた苗が植付具から完全に抜け出るまで閉じること無く、良好に苗を排出して移植を行える移植機を提供することを目的とする。【解決手段】苗を収容した状態で降下して土中に差し込みその下部を開口して苗を残し、上昇しながら下部を閉じる植付具２８を設けた移植機において、植付具２８の上昇途中に下部を開口したままで停止する開口停止状態を経て待機位置に戻ることを特徴とする移植機の植付装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を収容した状態で降下して土中に差し込みその下部を開口して苗を残し、上昇しながら下部を閉じる植付具（２８）を設けた移植機において、植付具（２８）は、上昇途中に下部を開口したままで停止する開口停止状態となる構成としたことを特徴とする移植機の植付装置。
【請求項２】
植付具（２８）の開口停止状態を上昇上死点或いはその直前にしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の植付装置。
【請求項３】
植付具（２８）の昇降を駆動する駆動経路に植付クラッチ（１５７）を設け、この植付クラッチ（１５７）の動力伝動を一定時間断って開口上昇停止状態とし、供給待機位置で再び動力伝動を断つようにしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の移植機の植付装置。
【請求項４】
植付クラッチ（１５７）に第一回動規制溝（１５９ａ）と第二回動規制溝（１５９ｂ）を設け、この第一回動規制溝（１５９ａ）と第二回動規制溝（１５９ｂ）に係止具（１６０）が係止することで停止状態或いは待機状態にすることを特徴とする請求項３に記載の移植機の植付装置。
【請求項５】
係止具（１６０）に停止タイミング軸（１５６）に設けた係止解除具（１６１）が作用することで停止状態或いは待機状態を解除することを特徴とする請求項４に記載の移植機の植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス、たばこ等の苗や種芋等を植付装置で圃場に移植する移植機の植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
畝を跨いで設けた左右一対の車輪で支持する機体に植付具が昇降しながら移植物を植え付ける植付装置を設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながら機体後部の操舵用ハンドルを操作して移植作業を行う歩行型の苗移植機が特開２０００−６０２３８号公報や特開２０１０−９８９５７号公報で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６０２３８号公報
【特許文献２】特開２０１０−９８９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の植付装置は、植付具がループ状の昇降軌跡を描きながら、移植物を収納した植付具が昇降軌跡の下死点もしくはその近傍で下部が開いて移植物を畝に植え付け、植付具が上死点を過ぎるまで移動した後に下部を閉じて次の苗を受け取るように待機する。
【０００５】
また、特許文献２に記載の植付装置は、カム機構で植付具の上昇停止位置の直前にブレーキ作用して滑らかな昇降軌跡を描き、植付具が畝の土中に入ったタイミングで下部を開いて移植物を植え付けるようにしているが、植付具を閉じるタイミングについては記載していない。
【０００６】
これらの植付具は、移植物が苗の場合に、苗を畝の土中に植え付けて前進しながら上昇し閉じる植付具で長い苗の上部を挟み込んで移植機の前進によって植え付けた苗を引き抜いてしまうことがある。そのために、特許文献１の技術は、植付具が上死点を過ぎた後に下部を閉じるようにしているが、上死点に達する時間が短いと長い苗の上端が植付具から抜け切れず、閉じる植付具で挟み込んで苗を傷つけたり、引き抜いてしまったりすることが有る。
【０００７】
本発明は、苗を収納した植付具を開閉して苗を植え付ける移植機において、長い苗を移植する場合にも植え付けた苗が植付具から完全に抜け出るまで閉じること無く、良好に苗を排出して移植を行える移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、苗を収容した状態で降下して土中に差し込みその下部を開口して苗を残し、上昇しながら下部を閉じる植付具２８を設けた移植機において、植付具２８は、上昇途中に下部を開口したままで停止する開口停止状態となる構成としたことを特徴とする移植機の植付装置とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、植付具２８の開口停止状態を上昇上死点或いはその直前にしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機の植付装置とする。
請求項３に記載の発明は、植付具２８の昇降を駆動する駆動経路に植付クラッチ１５７を設け、この植付クラッチ１５７の動力伝動を一定時間断って開口上昇停止状態とし、供給待機位置で再び動力伝動を断つようにしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の移植機の植付装置とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、植付クラッチ１５７に第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂを設け、この第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂに係止具１６０が係止することで停止状態或いは待機状態にすることを特徴とする請求項３に記載の移植機の植付装置とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、係止具１６０に停止タイミング軸１５６に設けた係止解除具１６１が作用することで停止状態或いは待機状態を解除することを特徴とする請求項４に記載の移植機の植付装置とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によって、苗の植付が終了した植付具２８がその下部を開口したままで機体が前進して植え付けた苗から離れながら開口したままで一旦開口上昇停止状態となって、さらに前進した後に供給用の待機位置或いはその直前に下部を閉じるように作動するので、植え付ける苗が長い場合であっても植付具２８が苗から離れた位置でその下部を閉じるので、苗を挟んで引き抜くようなことが起こらず、植え付けミスを無くすることが出来る。
【００１３】
請求項２に記載の発明によって、開口上昇停止状態が植付具２８の上昇過程の上死点或いは直前の高い位置であることで、植付具２８が植え付けた苗の上端から離れ易くなる。
請求項３に記載の発明によって、植付具２８を昇降駆動する植付クラッチ１５７を断続する簡単な構成で開口上昇停止状態に出来る。
【００１４】
請求項４に記載の発明によって、停止状態と待機状態を簡単な構成で具体化出来る。
請求項５に記載の発明によって、一定速度で回転する停止タイミング軸１５６で、植付具２８を停止状態と待機状態にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】たばこ苗移植機の平面図
【図３】たばこ苗移植機に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図
【図４】（ａ）苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）苗供給部の一部透視上面図
【図５】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図６】植付伝動ケースの側面図
【図７】植付装置駆動ケースの側断面図
【図８】植付伝動ケースの面展開平面図
【図９】植付クラッチの一部側断面図
【図１０】植付装置の左前方から見た斜視図
【図１１】植付装置の右後方から見た斜視図
【図１２】植付装置の側面図
【図１３】（ａ）〜（ｄ）、植付動作中の各位置における植付装置の側面図
【図１４】本後方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図
【図１５】マルチフィルム敷設装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態のたばこ苗移植機の構成及び動作について説明する。
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことである。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として、たばこの苗を移植するたばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図である。図２では、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
【００１８】
図１、図２に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備えている。
【００１９】
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラー２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内走行する。
【００２０】
図３に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示し、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図３参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
【００２１】
又、図に示す通り、走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
【００２２】
又、図に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
【００２３】
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
【００２４】
次に、施肥機の構成について説明する。
図１と図２に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。
【００２５】
図１に示す通り、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。
【００２６】
走行車体１は、前部にエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４を備え、後部には、上述した通り、植付装置１９、苗供給部３１及び操縦ハンドル１６を備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。
【００２７】
そして、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００２８】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【００２９】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００３０】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００３１】
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００３２】
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００３３】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【００３４】
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３５】
尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３６】
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。
【００３７】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７(走行停止での軌跡)を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００３８】
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。
【００３９】
そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００４０】
供給カップ３３の開閉蓋が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００４１】
そして、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された施肥料が所定のタイミングで播かれる。
【００４２】
次に、苗供給部３１の構成、及び苗供給部３１から植付具２８への苗の供給動作について説明する。
図４（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図４（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図である。図５は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。
【００４３】
図２に示す通り、苗供給部３１は、植付伝動ケース２６からの動力が供給部駆動軸７７によって伝達され、作動する。
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。
【００４４】
供給回転台３２は、図５に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。又、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる供給駆動回転軸１２２が固定配置されている。
【００４５】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【００４６】
そして、図４（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。そして、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くことを規制する。
【００４７】
苗株は、機体の走行と共に歩行する作業者が、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）にある苗株を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００４８】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【００４９】
次に、植付装置１９を説明する。
図６に本実施の形態の植付伝動ケースの側面図を示し、図７に本実施の形態の植付装置駆動ケースの側面図を示し、図８に本実施の形態の植付伝動ケースの断面展開平面図を示す。
【００５０】
植付伝動ケース２６は、図８に示すように、植付装置１９の揺動カム駆動軸８８と苗供給部３１の駆動回転軸１２０を配置し、主伝動ケース１２の後面から入力軸１９３で植付伝動ケース２６内に動力が入力される。
【００５１】
植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、前後方向の入力軸１９３から一対のベベルギヤ１９４ａ、１９４ｂを介して左右方向の第一軸１９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸１９３には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ１９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ１９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。
【００５２】
第一軸１９５に該第一軸１９５と一体回転する第一駆動スプロケット１９７を設け、第一駆動スプロケット１９７から第一伝動チェーン１９８を介して第一従動スプロケット１９９へ伝動し、該第一従動スプロケット１９９と一体回転する左右方向の第二軸２００へ伝動する。
【００５３】
第二軸２００の回転は、第二伝動チェーン１１３で間欠クラッチ８８ａを介して揺動カム駆動軸８８に伝動し、第三伝動チェーン１１４で株間変速装置１１０に伝動する。
株間変速装置１１０の変速回転は、植付クラッチ１５７を介して苗供給部３１の駆動回転軸１２０を変速駆動し、間欠クラッチ８８ａの制御側に入力する。従って、株間変速装置１１０によって変速された動力が間欠的に苗供給部３１のテーブル駆動に合わせて植付装置１９の揺動カム駆動軸８８に伝動され、植付装置１９の昇降リンク機構２９を駆動する。
【００５４】
前記株間変速装置１１０は、駆動側の小ギヤ１１０ａ，中ギヤ１１０ｂ，大ギヤ１１０ｃと従動側の小ギヤ１１０ｄ，中ギヤ１１０ｅ，大ギヤ１１０ｆとが各々カウンタギヤを介して噛合しており、且つ、駆動側の小ギヤ１１０ａ，中ギヤ１１０ｂ，大ギヤ１１０ｃの何れかを駆動側軸１１１ａと一体回転させる株間変速第１レバー１１２ａ及び従動側の小ギヤ１１０ｄ，中ギヤ１１０ｅ，大ギヤ１１０ｆの何れかを駆動側軸１１１ａと一体回転させる株間変速第２レバー１１２ｂが設けられている。従って、駆動側の３つのギヤの選択と従動側の３つのギヤの選択との組合せで、株間は９段に変速できる構成となっている。
【００５５】
従って、この株間変速装置１１０の９段の変速と前記機体の進行速度の変速である植付速の３段の変速とで、株間は２７段に変更でき、植付ける苗の種類に対する適応性や地域独特の植付株間に対する適応性が拡大し、汎用性のある苗移植機を得ることができる。
【００５６】
また、図９に示す如く、植付クラッチ１５７の受動部分１５８の最外面部１５８ａには二か所の第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂを設け、該溝１５９ａ，１５９ｂに係止具１６０の先端部が係合することにより植付クラッチ１５７の伝動に抗して揺動カム駆動軸８８の駆動を停止するようになっている。一方、停止タイミング軸１５６には該軸１５６と一体回転する係止解除具１６１を設け、停止タイミング軸１５６の回転に伴って該係止解除具１６１が係止具１６０に当接することにより前記係止具１６０を回動させて該アーム１６０の先端部と前記第一回動規制溝１５９ａ或いは第二回動規制溝１５９ｂとの係合を解除し、植付クラッチ１５７の伝動により揺動カム駆動軸８８を駆動する構成となっている。
【００５７】
従って、第一回動規制溝１５９ａに係止具１６０が係止した状態で揺動カム駆動軸８８の回転が停止し、停止タイミング軸１５６が一回転して第一回動規制溝１５９ａと係止具１６０の係止を解除すると揺動カム駆動軸８８が回動して再び第二回動規制溝１５９ｂと係止具１６０が係止するまで回転することになる。
【００５８】
そして、植付クラッチ１５７の受動部分１５８が回転すると、再度、別の第一回動規制溝１５９ａ或いは第二回動規制溝１５９ｂに係止具１６０の先端部が係合して揺動カム駆動軸８８の駆動を停止するようになっている。前記係止具１６０は、植付装置駆動ケース２７内に設けた植付伝動規制スプリング１６２により先端部が前記植付伝動規制溝１５９ａ，１５９ｂに係合する側に回動するように付勢されている。
【００５９】
従って、前記受動部分１５８すなわち植付クラッチ軸１５７の一回転につき、前側開閉駆動カム１００が一回転して植付装置１９が一株の苗を植え付けるようになっていて、第一回動規制溝１５９ａでの開口停止状態となる停止位置が第一停止位置で、第二回動規制溝１５９ｂでの停止位置が苗供給用の待機位置となる。よって、植付具２８は、上昇途中に下部を開口したままで停止する開口停止状態を経て待機位置に戻る。
【００６０】
なお、停止タイミング軸１５６に係止解除具１６１を二個設けて停止タイミング軸１５６の一回転で第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂとの係合を解除するようにしても、植付具２８の昇降１周期で一回の停止タイミングを持たせることが出来る。
【００６１】
そして、第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂの間隔を植付クラッチ軸１５７の回動方向で狭くしているので、停止タイミング軸１５６に二個の係止解除具１６１を設けた場合には、第一停止位置から苗供給待機位置までの移動時間は短くなる。
【００６２】
また、植付クラッチ１５７に、第一回動規制溝１５９ａのみを設けた第一規制円盤と第一回動規制溝１５９ａと第二回動規制溝１５９ｂを設けた第二規制円盤を設け、一個の係止解除具１６１を設けた停止タイミング軸１５６を軸スライドして、第一規制円盤に係止解除具１６１が係止する状態から第二規制円盤に係止解除具１６１が係止する状態にすれば、植え付け株間を半分に変更出来る。
【００６３】
植付クラッチレバーを設け、この植付クラッチレバーを操作すると係止解除具１６１がスライドして第二回動規制溝１５９ｂに係止するようにすれば、植付間隔が半分になって植付具２８を必ず苗供給待機位置で停止するように出来る。
【００６４】
揺動カム駆動軸８８の左側端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、さらに植付装置駆動ケース２７の左側面から突出している。
【００６５】
植付装置駆動ケース２７内において、図７に示す通り、揺動カム駆動軸８８と一体回転する第三駆動スプロケット２１８を設け、この第三駆動スプロケット２１８から第三チェーン１０７を介して第三従動スプロケット２２０へ伝動し、第三従動スプロケット２２０と後述するクランクアーム駆動軸８９が一体回転する。尚、クランクアーム駆動軸８９は、揺動カム駆動軸８８と同じ高さで揺動カム駆動軸８８の後方に配置されている。又、第三チェーン１０７の上方には、第三チェーン１０７に接触して第三チェーン１０７に張力を与える板ばね２１９を設けている。
【００６６】
また、駆動回転軸１２０の右側端部には、一対のベベルギヤ２２１を介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部駆動軸７７へ伝動する構成となっている。供給部駆動軸７７からの伝動により、苗供給部３１が駆動回転する構成である。
【００６７】
側方から見た植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置は、図６に示す通り、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方（第二軸２００と略同じ高さの位置）に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方（第三軸２０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）８８を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部２２３を形成している。
【００６８】
そして、図１に示す如く、エンジン１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４を設けており、該機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて配置している。機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１）の上方に配置している。
【００６９】
次に、植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
図１０と図１１に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。又、図７に、植付装置１９の側面図を示す。
【００７０】
植付装置１９は、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００７１】
尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００７２】
昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００７３】
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００７４】
又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００７５】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００７６】
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。
【００７７】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【００７８】
又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を接触させる引張バネ１６７（図１３（ａ）参照）を備えている。
【００７９】
又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。
【００８０】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転に従って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２に接触すると開閉アーム１０１が回動して、連結ロッド１０３とカウンターアーム１０４と開閉ロッド２３１を介して植付具２８の左側部材１０９Ｌと右ホルダー２９１Ｒを開口作用させる。
【００８１】
前記植付クラッチ１５７が停止する第一回動規制溝１５９ａ位置は、開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２に接触すると開閉アーム１０１が開閉用ローラー１０２から離れていく位置とすることで、左側部材１０９Ｌと右ホルダー２９１Ｒが自重で閉じる力が揺動カム駆動軸８８を駆動する補助力となって、植付具２８が上昇し易くなる。
【００８２】
この構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止しているときに、先端が軌跡１７を描くように動作する。
次に、植付装置１９の動作について説明する。
【００８３】
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図１３（ａ）は、上死点における側面図を示し、図１３（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図１３（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図１３（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００８４】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００８５】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００８６】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００８７】
尚、植付装置１９は、図７に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも僅かに前方に配置している。  このことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。また、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００８８】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さく為るべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きく為るべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【００８９】
このような揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きによって、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００９０】
又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【００９１】
又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【００９２】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【００９３】
又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００９４】
又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００９５】
又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラー８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００９６】
又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状と為るべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００９７】
又、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【００９８】
又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００９９】
又、クランクアーム８５を、右側方から見た図６において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【０１００】
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【０１０１】
又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【０１０２】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行に為らせることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【０１０３】
次に、植付具２８を開閉させる開閉機構とその動作について説明する。
図１０に示す如く、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。又、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。又、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。
【０１０４】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラー１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。
【０１０５】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【０１０６】
図１４は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
植付具２８に備えるホルダー２９１を、左ホルダー２９１Ｌ及び右ホルダー２９１Ｒで構成し、左ホルダー２９１Ｌを左側部材１０９Ｌに一体で固着し、右ホルダー２９１Ｒを右側部材１０９Ｒに一体で固着している。左ホルダー２９１Ｌは前後方向の左支点軸２２５回りに回動し、右ホルダー２９１Ｒは前後方向の右支点軸２２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸２２７により、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを連結している。又、左ホルダー２９１Ｌと一体で設けた回動操作アーム２２８に、上下方向に延びる開閉ロッド２３１を連結し、カウンターアーム１０４のピン１０５を開閉ロッド２３１に連結している。尚、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒの間には開閉用スプリング２３０を設けており、該開閉用スプリング２３０のスプリング力により、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。又、開閉用スプリング２３０のスプリング力により、開閉用ローラー１０２ひいては開閉アーム１０１が開閉駆動カム１００側（上側）に押し付けられる。
【０１０７】
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が回転すると、開閉用ローラー１０２が開閉駆動カム１００の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム１０１が揺動する。開閉アーム１０１の揺動に伴って、連結ロッド１０３が前後方向に作動し、カウンターアーム１０４が回動し、開閉ロッド２３１が上下方向に作動し、回動操作アーム２２８を介して左ホルダー２９１Ｌを回動するとともに連動用軸２２７を介して右ホルダー２９１Ｒを回動し、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド１０３の前側への作動に伴って、開閉ロッド２３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。尚、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム１００の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開く構成としている。
【０１０８】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が接触していないので、上死点及び上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【０１０９】
図１３（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し始め、下死点から上昇する図１３（ｄ）の位置では、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し続ける状態となる。
【０１１０】
したがって、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。すなわち、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【０１１１】
この通り、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２及び左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【０１１２】
尚、開閉駆動カム１００を、クランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９に固定し、クランクアーム８５と一体に回転する構成としてもよい。
又、本実施の形態では、上アーム８２の連結支点軸である上軸９２に開閉アーム１０１を取り付けているので、簡単な構成となっている。尚、連結ロッド１０３が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム８２及び左下アーム８３と平行であるので、開閉駆動カム１００により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。又、開閉アーム１０１及びカウンターアーム１０４を何れも上アーム８２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド１０３が上アーム８２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。又、開閉駆動カム１００を、揺動駆動カム８４とともに前揺動アーム８０の回動支点軸である揺動カム駆動軸８８に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【０１１３】
又、連結ロッド１０３の、カウンターアーム１０４との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４間の連結ロッド１０３の長さを調節できる構成としてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具２８の後方から、植付具２８の開き量を調節することができる。
【０１１４】
植付具２８は、下部が左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
【０１１５】
図１４では、左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。
左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。
【０１１６】
植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミング及び開閉速度を自由に調節することができる。
左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
【０１１７】
本実施の形態では、植付具２８が開く際に、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しく為るべく、すなわちそれらの速度成分が相殺されるべく、開閉駆動カム１００の形状及び揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。
【０１１８】
植付具２８が開く際には、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面を基準として水平に移動することになる。
【０１１９】
したがって、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
次に、移植機の別実施形態について説明する。
【０１２０】
第一実施形態として、前輪１３と後輪１４からなる走行装置の後輪１４駆動をエンジンからの動力で行い、苗供給部３１の供給回転台３２の回転と植付装置１９の昇降リンク機構２９と植付具２８の開閉機構の駆動を電動モータで行う形態が考えられる。その際に走行速度を前輪１３の回転を検出する回転センサで演算し、植付具２８の昇降と開閉動作のタイミングを走行速度から制御する。
【０１２１】
走行速度の変速や供給回転台３２の回転速度の変速には、対抗するコ-ンプーリにベルトを巻き付けた構成や一対の左右Ｖプーリにベルトを巻き掛けたベルト変速機構を用いる。片方のコ-ンプーリやＶプーリを電動モータで軸方向にスライドさせて変速する。その際に、出力側のコ-ンプーリを固定側とする。Ｖプーリの間隔変更は右ねじと左ネジを設けた変速軸の回転で行う。
【０１２２】
機体の前後水平度合いは、前輪取付部に設けた水準器で角度と調整取付位置を示すようにする。
また、固定予備苗台３００Ｌ，３００Ｒの上部には、アユミを兼ねた苗置き台を着脱可能に取り付け、取り外してアユミとして機体のトラックからの乗せ降ろしに使用できるようにする。
【０１２３】
図１５に示す斜視図は、マルチフィルム敷設装置で、機体の前側に取付枠１７４を牽引可能に連結する。この取付枠１７４の下端には移動転輪１７５Ｒ，１７５Ｌを設け、左右前方へ向けて畝の速面に接触させる畝サイド輪１７６Ｒ、１７６Ｌを軸支したサイドアーム１７２Ｒ，１７２Ｌを取り付け、この左右サイドアーム１７２Ｒ，１７２Ｌを引張バネ１７３で内側に向けて弾発している。
【０１２４】
さらに、左右サイドアーム１７２Ｒ，１７２Ｌから前方に左右マルチアーム１７１Ｒ，１７１Ｌを伸ばして、マルチフィルム１７０を軸支するようにしている。
この構成で、機体を後進させながらマルチフィルム１７０を敷設していくのである。
【符号の説明】
【０１２５】
２８  植付具
１５７  植付クラッチ
１５９ａ  第一回動規制溝
１５９ｂ  第二回動規制溝
１６０  係止具
１６１  係止解除具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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