(57)【要約】【課題】多彩な演出を行うことができるとともに、視覚的な演出を加えた表現の撮影映像を取得できる投影撮影システムを提供する。【解決手段】外周に複数個の凸形状又は切欠き状の係合部Ａｐ２１を有しアレイレンズの光路制御をする開口を有する絞り板Ａｐ２の位置決めを行う絞り板の位置決め機構２であって、絞り板Ａｐ２を載置する載置する載置台２１と、絞り板Ａｐ２の係合部Ａｐ２１のそれぞれと係合し絞り板Ａｐ２を押圧する複数個の押圧部２２とを備え、基準点Ａｐ２０を予め決められた位置２１０に位置決めするように押圧部２２が配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に複数個の凸形状又は切欠き状の係合部を有しアレイレンズの光路制御をする開口を有する絞り板の位置決めを行う絞り板の位置決め機構であって、
前記絞り板を載置する載置する載置台と、
前記載置台の前記絞り板を載置した面に沿って摺動可能であるとともに前記絞り板の前記複数個の係合部のそれぞれと係合し前記絞り板を押圧する複数個の押圧部と、を備え、
前記絞り板の内部の基準点を予め決められた位置に位置決めするように前記複数個の押圧部が配置されていることを特徴とする絞り板の位置決め機構。
【請求項２】
前記複数個の押圧部で前記絞り板を押圧するときその押圧力が前記基準点で釣り合うように前記各押圧部の押圧力を調整している請求項１に記載の絞り板の位置決め機構。
【請求項３】
前記基準点が前記絞り板の中心点である絞り板の位置決めを行う請求項１又は請求項２に記載の絞り板の位置決め機構。
【請求項４】
中心点周りに所定の角度回転したとき重なる外形を有しているとともに前記係合部が前記所定の角度回転したとき重なるように配置され絞り板の位置決めを行う請求項１から請求項３のいずれかに記載の絞り板の位置決め機構。
【請求項５】
前記複数個の係合部が線対称となるように配置されている絞り板の位置決めを行う請求項１から請求項４のいずれかに記載の絞り板の位置決め機構。
【請求項６】
前記押圧部は、前記係合部と一部で接触するように形成されている請求項１から請求項５のいずれかに記載の絞り板の位置決め機構。
【請求項７】
前記係合部又は前記押圧部の一方が斜辺を有する凸形状を有しており、他方が前記凸形状が完全に内部に挿入される前に、前記斜辺と接触する接触部を備えた凹形状である請求項６に記載の絞り板の位置決め機構。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の絞り板の位置決め機構を備えていることを特徴とするレンズ作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アレイレンズの光路制御を行う絞り板を予め決められた位置に位置決めする絞り板の位置決め機構に関し、レンズ位置決め機構を備えたレンズ作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯端末は、カメラを備えている。前記携帯端末は前記カメラを用いて様々な情報を画像情報として効率的且つ即時に取得することができる。前記携帯端末には小型化の要求が高まっており、前記カメラの小型化の要求も高まっている。このような、カメラの小型化を図る構成として、複数の微小レンズを集合した構成のアレイレンズを用いるものが利用されている。アレイレンズは複眼方式であり、アレイレンズを利用することで、複数のセンサに対して同時に共通の像を結像することができる。そのため、単眼方式に比べてより少ない占有体積で、広視野で明るい光学系を実現できる。
【０００３】
前記携帯端末に備えられているカメラは、複数個の前記アレイレンズを含む光学素子を積層したレンズユニットを用いている。前記アレイレンズは狭い領域に微小レンズを配列した構造を有しているため、レンズを透過した光が隣のレンズを透過した光と干渉する恐れがある。そこで、前記アレイレンズを用いたレンズユニットでは、各微小レンズを通過する光同士の干渉を防ぐための絞り板が用いられる。
【０００４】
前記絞り板は、ステンレス薄板等の金属に、前記複数の微小レンズを透過した光が通過する開口を配列した構成を有している。前記絞り板を備えることで、微小レンズを透過した光のうち、前記センサで検出する対象の光は、前記開口を通過し、隣のレンズを透過した光と干渉するように出射された光は、絞り板で遮断する。前記センサは検出する対象の光以外の光の干渉がない又は略干渉がない光を検出するため、精度の高い像を取得することができる（例えば、特開平１０−２５３９２０号公報参照）。
【０００５】
前記アレイレンズと前記絞り板とを積層するレンズユニットでは、前記アレイレンズに前記絞り板を位置決めして貼り合せて製造している。このとき、前記アレイレンズの前記微小レンズと前記開口とを正確に位置決めする必要がある。そこで、従来の製造装置では、前記アレイレンズの外周と前記絞り板との外周とが重なる或いは所定の位置関係になるようにすることで、前記アレイレンズと前記絞り板との位置合わせを行っている。
【０００６】
前記絞り板は、通常、フォトエッチング法を利用して製造を行っている。前記フォトエッチング法は、基板にフォトレジストを塗布し、その上に開口となる部分が露出するフォトマスクを配置した後、感光、除去することで、基板の開口の部分だけフォトレジストから露出させる。その状態でエッチングを行うことで、基板に開口を備えた絞り板を製造できる。このように、フォトエッチング法では、開口の部分のフォトレジストを取り除くときに用いられるフォトマスクの精度でエッチング処理部の精度が決まる。そのため、形状精度が高い、すなわち、開口となる部分の位置精度が高いフォトマスクを用いることで、精度が高い絞り板を製造することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２５３９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のとおり、フォトエッチング法を利用して絞り板を製造する場合、エッチングにより形成される部分（開口）は、相対的に精度よく作製できる。しかしながら、絞り板の場合、エッチング前の基板の外周（の形状）がばらつくと、開口の相対位置の精度を高めても、外周に対する開口の位置の精度がばらつく。また、フォトマスクを配置するときに位置ずれが発生する場合もある。
【０００９】
このような外周の形状のばらつきやフォトマスクの配置位置のばらつきには、一定の許容誤差がある。許容誤差内に収まる作製された絞り板では、基準となる外周に近い部分の開口のずれは小さいが、遠い位置の開口のずれが大きくなる。このような構成の絞り板の外周とアレイレンズの外周とを基準として位置合わせを行うと、対応する微小レンズの光路制御が困難になる開口が発生する場合があり、レンズユニットの精度が低下する。
【００１０】
そこで本発明は、絞り板の開口を予め決められた位置に高精度に位置決めできる絞り板の位置決め機構及び絞り板の位置決め機構を備えたレンズ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、外周に複数個の凸形状又は切欠き状の係合部を有しアレイレンズの光路制御をする開口を有する絞り板の位置決めを行う絞り板の位置決め機構であって、前記絞り板を載置する載置する載置台と、前記載置台の前記絞り板を載置した面に沿って摺動可能であるとともに前記絞り板の前記複数個の係合部のそれぞれと係合し前記絞り板を押圧する複数個の押圧部と、を備え、前記押圧部が前記複数個の係合部を介して前記絞り板を押圧することで前記絞り板の内部の基準点を予め決められた位置に位置決めするように前記複数個の押圧部が配置されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、絞り板の外形寸法に誤差があった場合でも、絞り板の開口を予め決められた位置に精度よく位置決めすることができる。これにより、外形寸法の精度を高める必要がなく、簡単且つ正確に絞り板の位置決めを行うことができる。
【００１３】
上記構成において、前記複数個の押圧部で前記絞り板を押圧するときその押圧力が前記基準点で釣り合うように前記各押圧部の押圧力を調整していてもよい。
【００１４】
上記構成において、前記基準点が前記絞り板の中心点である絞り板の位置決めを行うようにしてもよい。
【００１５】
上記構成において、中心点周りに所定の角度回転したとき重なる外形を有しているとともに前記係合部が前記所定の角度回転したとき重なるように配置され絞り板の位置決めを行うようにしてもよい。
【００１６】
上記構成において、前記複数個の係合部が線対称となるように配置されている絞り板の位置決めを行うようにしてもよい。
【００１７】
上記構成において、前記押圧部は、前記係合部と一部で接触するように形成されていてもよい。
【００１８】
上記構成において、前記係合部又は前記押圧部の一方が斜辺を有する凸形状を有しており、他方が前記凸形状が完全に内部に挿入される前に、前記斜辺と接触する接触部を備えた凹形状であってもよい。
【００１９】
上記構成の絞り板の位置決め機構を備えているレンズ作製装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、絞り板の開口を予め決められた位置に高精度に位置決めできる絞り板の位置決め機構及び絞り板の位置決め機構を備えたレンズ製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】アレイレンズを用いたレンズユニットの分解斜視図である。
【図２】本発明にかかるレンズ製造装置の一部を示す図である。
【図３】本発明にかかる絞り板の位置決め機構の斜視図である。
【図４】本発明にかかる絞り板の位置決め機構で絞り板の位置決めを行っている状態の平面図である。
【図５】本発明にかかる絞り板の位置決め機構の他の例の概略平面図である。
【図６】本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例の平面図である。
【図７】本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例の平面図である。
【図８】本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明にかかるレンズ位置決め機構及びレンズ製造装置について図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１はアレイレンズを用いたレンズユニットの分解斜視図である。図１に示すレンズユニットＬｔは、下が前側、すなわち、像（撮像光）が入射する側である。図１に示すように、レンズユニットＬｔは、ホルダＨｄ、第１レンズＬｓ１、第２レンズＬｓ２、前絞り板Ａｐ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４とを備えている。レンズユニットＬｔは、前側より、ホルダＨｄ、前絞り板Ａｐ１、第１レンズＬｓ１、中間絞り板Ａｐ２、第２レンズＬｓ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４が順に積層されている。
【００２４】
第１レンズＬｓ１及び第２レンズＬｓ２は、複数個（ここでは、４×４の１６個）の微小レンズを２次元配列したアレイレンズである。第１レンズＬｓ１が前側に、第２レンズＬｓ２が第１レンズＬｓ１の後側に配置される。第１レンズＬｓ１の微小レンズと第２レンズＬｓ２の微小レンズとは、それぞれ、一対一で対応しており、それぞれ、光軸が一致するように配置されている。
【００２５】
ホルダＨｄは、外部からの力が内部に作用するのを抑制するとともに、外部の塵、埃等の異物の侵入を抑制するためのものである。ホルダＨｄは、アレイレンズの各レンズに像を導入する開口を備えている。なお、開口は貫通孔であってもよいが、異物の侵入を抑制できなくなる場合があるため、透明なカバーが備えられていてもよい。なお、開口は、第１レンズＬｓ１及び第２レンズＬｓ２に設けられた微小レンズそれぞれと、対応するように設けられている。
【００２６】
ホルダＨｄと第１レンズＬｓ１との間に前絞り板Ａｐ１が、第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２との間に中間絞り板Ａｐ２が、第２レンズＬｓ２の後側に後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４が配置されている。前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、第１レンズＬｓ１及び第２レンズＬｓ２に設けられている複数個の微小レンズのそれぞれと対応し、微小レンズを透過する像が通過する開口を備えている。
【００２７】
前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、それぞれ、ステンレスの薄板にフォトエッチング等の精密加工方法を用いて開口を形成することで、製造されている。そして、前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、ホルダＨｄの開口から入射した像、第１レンズＬｓ１の微小レンズ、第２レンズＬｓ２の微小レンズを透過した像が通過するように構成されている。
【００２８】
前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、ホルダＨｄの各開口から入射した像（光）を第１レンズＬｓ１の対応する微小レンズ、第２レンズＬｓ２の対応する微小レンズに正確に入射させ、その後、図示を省略したセンサに正確に入射させるように、入射像（入射光）の光路制御を行っている。
【００２９】
第１レンズＬｓ１の各微小レンズ及び第２レンズＬｓ２の各微小レンズに正確に像を入射させる、又は、出射する像が隣に干渉しないようにするため、前絞り板ＡＰ１、中間絞り板Ａｐ２、後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４は、その開口を、第１レンズＬｓ１の対応する微小レンズ及び第２レンズＬｓ２の対応する微小レンズに正確に位置決めされる。
【００３０】
次に、上述したレンズユニットの製造について図面を参照して説明する。図２は本発明にかかるレンズ製造装置の一部を示す図である。レンズユニットＬｔの製造は、例えば次のような手順で行われる。まず、第１レンズＬｓ１に中間絞り板Ａｐ２を位置合わせするとともに、接着剤で接着する。その後、第１レンズＬｓ１に対して第２レンズＬｓ２を位置合わせするとともに第１レンズＬｓ１と第２レンズＬｓ２とを接着剤で接着する。そして、第１レンズＬｓ１及び第２レンズＬｓ２に、前絞り板Ａｐ１及び後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４をそれぞれ位置決めして接着剤で接着する。こうして作製した積層体に、ホルダＨｄを位置決めするとともに接着剤で接着する。なお、この製造工程は一例であり、ホルダＨｄに順次積層するようにしても構わないし、第１レンズＬｓ１と前絞り板Ａｐ１、第２レンズＬｓ２と後絞り板Ａｐ３、Ａｐ４をそれぞれ張り合わせた後、貼り合せるようにしてもよい。
【００３１】
図２に示すレンズ製造装置Ａは、この組み立ての工程のうち、第１レンズＬｓ１に中間絞りＡｐ２を取り付ける工程に用いるものである。別の工程でも同様の構造の装置を用いている。
【００３２】
図２に示すレンズ製造装置Ａは、レンズ位置決め機構１と、絞り板の位置決め機構２と、搬送機構３と、保持機構４と、接着機構５とを備えている。レンズ位置決め機構１は、第１レンズＬｓ１を所定の位置に位置決めするとともに、中間絞り板Ａｐ２の接着が完了するまで保持する機構である。
【００３３】
絞り板の位置決め機構２は、中間絞り板Ａｐ２を載置する載置台と、載置台に設けられた押圧部とを利用して、中間絞り板Ａｐ２を接着に適した角度、位置となるように位置決めする。絞り板の位置決め機構２の詳細については後述する。
【００３４】
搬送機構３は、保持機構４を水平方向（図中左右方向）と鉛直方向（図中上下方向）に移動させるものである。搬送機構３としては、水平方向に設けられたレールに沿って摺動可能な水平摺動部３１と、水平摺動部３１に鉛直方向に摺動可能に支持され先端に保持機構４が配置された鉛直摺動部３２とを備えている。搬送機構３の動作は、図示を省略したモータ等の動力源からの動力で行っている。
【００３５】
保持機構４は、絞り板の位置決め機構２の載置台に載置された中間絞り板Ａｐ２を保持し、第１レンズＬｓ１の上に重ねる機構である。保持機構４は、空気を吸い込むことで物品を吸着する吸着部で中間絞り板Ａｐ２を保持する。なお、保持機構４は、吸着以外にもアーム等で挟持する機構その他の機構を用いて、中間絞り板Ａｐ２を保持するようにしてもよい。
【００３６】
接着機構５は、第１レンズＬｓ１と中間絞り板Ａｐ２とを接着するための接着剤を供給するとともに、接着剤を硬化させる。ここでは、第１レンズＬｓ１に予め紫外光硬化性の接着剤を塗布する機構と、接着剤を塗布した第１レンズＬｓ１に中間絞り板Ａｐ２を配置し、接着剤に紫外線を照射する硬化機構を備えている。なお、接着剤としては紫外光硬化性の接着剤以外の接着剤（例えば、熱硬化性の接着剤）を用いてもよい。その場合、接着剤の効果に必要な動作を行う硬化機構を備えている。
【００３７】
このような、レンズ組み立て装置ＡによるレンズユニットＬｔ組み立ての動作は次のとおりである。まず、レンズ位置決め機構１で第１レンズＬｓ１を所定の位置に位置決めする。そして、接着機構５が、位置決めされた第１レンズＬｓ１の表面に接着剤を塗布する。
【００３８】
絞り板の位置決め機構２の所定の位置（ここでは、載置台上の規定の位置）に位置決めされた中間絞り板Ａｐ２を保持機構４で保持する。そして、搬送機構３は、レンズ組み立て装置Ａの邪魔にならないように、鉛直摺動部３２で保持機構３を鉛直上方に持ち上げる。そして、中間絞り板Ａｐ２が所定の高さまで持ち上がると、水平摺動部３１で鉛直摺動部３２ごと保持機構４に保持された中間絞り板Ａｐ２を水平方向に移動する。
【００３９】
そして、中間絞り板Ａｐ２がレンズ位置決め機構１に保持されている第１レンズＬｓ１の上部まで移動すると、水平摺動部３１を停止し、鉛直摺動部３２で第２絞り板Ａｐ２を鉛直下方に移動させる。そして、第２絞り板Ａｐ２が第１レンズＬｓ１に近接したところで、鉛直摺動部３２が摺動を停止するとともに、保持機構４が中間絞り板Ａｐ２を開放し、中間絞り板Ａｐ２を接着剤が塗布された第１レンズＬｓ１に重ねて配置する。その後、紫外光を照射し、接着剤を硬化させ、第１レンズＬｓ１と中間絞り板Ａｐ２とを貼り合せる。
【００４０】
このように、レンズ製造装置Ａでは、第１レンズＬｓ１と中間絞り板Ａｐ２とを、それぞれ、別の位置で位置決めした後、中間絞り板Ａｐ２を第１レンズＬｓ１に搬送して、接着するようになっている。そのため、レンズ製造装置Ａでは、レンズ位置決め機構１と絞り板の位置決め機構２とは、保持機構４の搬送方向上に配置されており、さらに、第１レンズＬｓ１と中間絞り板Ａｐ２とが正確に重なるような角度となるように配置されている。
【００４１】
中間絞り板Ａｐ２は、フォトエッチング法で開口を形成している。フォトエッチング法では、エッチング処理しない部分を隠すためのフォトマスクの精度で加工精度が変化する。そして、フォトマスクは非常に精度よく形成することができるため、フォトエッチング法で形成される複数の開口の相対的な位置は、非常に精度が高い。一方、開口を形成する前の基板については、ある程度の誤差を許容する製造工程で製造されるため、外周に形状誤差がある場合が多い。
【００４２】
このような、形状誤差がある場合、外周を基準として位置決めを行うと、第１レンズＬｓ１と重ね合せるとき、開口と第１レンズＬｓ１の微小レンズとの位置が合わず、レンズユニットの特性に悪影響を与える恐れがある。そのため、本発明にかかる絞り板の位置決め機構２では、開口と微小レンズとの位置合わせを正確に行うため、外周ではない部分を基準として絞り板の位置決めを行っている。
【００４３】
次に本発明にかかる絞り板の位置決め機構２の特徴について図面を参照して説明する。図３は本発明にかかる絞り板の位置決め機構の斜視図であり、図４は本発明にかかる絞り板の位置決め機構で絞り板の位置決めを行っている状態の平面図である。なお、図４において、横方向をＸ方向とし、縦方向をＹ方向とする。
【００４４】
ここで、中間絞り板Ａｐ２について説明する。図４に示すように中間絞り板Ａｐ２は、平面視正方形状の薄板状の部材である。中間絞り板Ａｐ２は、４×４に配列された１６個の開口と、外周部を構成する４辺のそれぞれに形成された係合部Ａｐ２１とを備えている。開口及び係合部Ａｐ２１はエッチングによって加工形成されるものである。
【００４５】
４個の係合部Ａｐ２１は、それぞれ、斜辺の長さが等しいＶ字状の切欠きである。係合部Ａｐ２１は、頂点を通る中心線が、係合部Ａｐ２１が形成されている辺と直交するように形成されている。そして、全ての係合部Ａｐ２１の中心線が、基準点Ａｐ２０（ここでは、中間絞り板Ａｐ２の中央部分の点）で交わるように、形成されている。
【００４６】
図３及び図４に示すように、中間絞り板Ａｐ２の位置決め機構２は、中間絞り板Ａｐ２を載置する載置台２１と、中間絞り板Ａｐ２を押圧する押圧部２２と、中間絞り板Ａｐ２を吸着する吸着孔２３とを備えている。
【００４７】
載置台２１は、中間絞り板Ａｐ２が密着できるように、平滑な上面を有している。そして、上面には、４本の溝２１１が形成されており、４本の溝２１１の中心線は、載置台の位置決め点２１０（予め決められた位置）で交差するように配置されている。そして、４本の溝２１１のそれぞれに摺動可能となるように、４個の押圧部２２が配置されている。また、押圧部２２の摺動としては、空気圧を用いるものや、ばねを用いるものを挙げることができる。
【００４８】
押圧部２２は、載置台２１の上面より上方に突出している。そして、押圧部２２は平面視、二等辺三角形状を有しており、頂点が位置決め点２１０に向かうように配置されている。
【００４９】
押圧部２２の頂点の角度は、中間絞り板Ａｐ２の係合部Ａｐ２１の角度よりも大きくなっている。押圧部２２を係合部Ａｐ２１に挿入するとき、押圧部２２の頂点の角度が大きいので、係合部Ａｐ２１の斜辺の出口の角部に押圧部２２の斜面が接触する。このとき、押圧部２２と係合部Ａｐ２１とは平面視において２点（実際には、係合部Ａｐ２１の出口部分の稜線）と接触するように形成されている、このように形成することで、押圧部２２が係合部Ａｐ２１を安定して押圧することが可能となる。なお、押圧部２２と係合部Ａｐ２１とが一致するようにしてもよいが、加工誤差で、押圧部２２の方が小さくなる可能性が高くなる。そのため、押圧部２２の頂点の角度を係合部Ａｐ２１の角度よりも大きくすることが好ましい。
【００５０】
吸着孔２３は、載置台２１の上面に載置された中間絞り板Ａｐ２と重なるように配置されており、吸着孔２３から空気を吸引することで、中間絞り板Ａｐ２を吸着する。
【００５１】
絞り板の位置決め機構２の動作について説明する。絞り板の位置決め機構２は、押圧部２２を位置決め点２１０から離れる方向に移動させ、中間絞り板Ａｐ２と押圧部２２の押圧部２２との干渉を抑制する。そして、中間絞り板Ａｐ２の基準点Ａｐ２１と載置台２１の位置決め点２１０とが一致する又は近接するように、中間絞り板Ａｐ２を載置台２１に載置する。そして、４個の押圧部２２を位置決め点２１０に向けて同時に移動させ、各押圧部２２の押圧部２２を係合部Ａｐ２１と係合させる。
【００５２】
中間絞り板Ａｐ２の各係合部Ａｐ２１を四方から同時に押圧部２２で載置台２１の位置決め点２１０に向かって押圧するため、中間絞り板Ａｐ２の基準点ＡＰ２０と載置台２１の位置決め点２１０が重なるように位置決めできる。
【００５３】
例えば、中間絞り板Ａｐ２がＸ方向にずれている場合、Ｙ方向に移動する押圧部２２が中間絞り板Ａｐ２の反対の面に形成されている係合部Ａｐ２１に挿入されるとき、押圧部２２の頂点或いは斜面部が係合部Ａｐ２１の斜面に接触する。中間絞り板Ａｐ２の反対の２辺に形成されている係合部Ａｐ２１にＸ方向の力が作用し、中間絞り板Ａｐ２がＸ方向に摺動される。中間絞り板Ａｐ２がＹ方向にずれている場合は、Ｘ方向に移動する押圧部２２によって同様の動作でＹ方向に摺動する。
【００５４】
そして、押圧部２２がさらに摺動することで、押圧部２２の中心線と係合部Ａｐ２１の中心線が一致する。これにより、載置台２１の位置決め点２１０と中間絞り板Ａｐ２の基準点Ａｐ２１とが一致するように、中間絞り板Ａｐ２が位置決めされる。
【００５５】
また、Ｘ方向に沿って摺動する押圧部２２と対応する係合部Ａｐ２１とが係合しないほどずれている場合もある。その場合、Ｘ方向に沿って移動する押圧部２２の先端が中間絞り板Ａｐ２に到達する前に、Ｙ方向に沿って摺動する押圧部２２の一方が中間絞り板Ａｐ２の対応する係合部Ａｐ２１と係合する。そして、その押圧部２２が中間絞り板Ａｐ２を押すことで、中間絞り板はＹ方向に移動され、Ｘ方向に沿って摺動する押圧部２２と対応する係合部Ａｐ２１とを係合することが可能となる。
【００５６】
また、中間絞り板Ａｐ２が回転して配置されている場合、押圧部２２の頂点が係合部Ａｐ２１の斜面を押す。このとき、他の押圧部２２も同様に係合部Ａｐ２１の斜面を押す。４個の押圧部２２が回転する方向に係合部Ａｐ２１を押すため、中間絞り板Ａｐ２が回転する。そして、押圧部２２の中心線と係合部Ａｐ２１の中心線が一致する。これにより、載置台２１の位置決め点２１０と中間絞り板Ａｐ２の基準点Ａｐ２１とが一致するように、中間絞り板Ａｐ２が位置決めされる。
【００５７】
このように、絞り板の位置決め機構２では、押圧部２２で中間絞り板Ａｐ２に挿入することで、位置決めを行っている。なお、４個の押圧部２２で中間絞り板Ａｐ２を押圧するとき、中間絞り板Ａｐ２が撓まない（座屈しない）強さでしっかり押圧できる押圧力であることが好ましい。例えば、３０μｍのステンレス板を用いた中間絞り板の場合、４０ｇ〜１００ｇ位の押圧力が好ましい。
【００５８】
そして、位置決めが完了した状態で吸着孔２３から空気を吸引し、中間絞り板Ａｐ２を載置台２１にしっかり保持する。そして、保持機構４の吸着部で中間絞り板Ａｐ２で吸着するとき、押圧部２２は吸着部と干渉しないように、待避する。
【００５９】
このように、中間絞り板Ａｐ２の外周に（四辺に）形成された切欠き形状の係合部Ａｐ２１を押圧部２２で四方からバランスよく押圧することで、中間絞り板Ａｐ２の基準点Ａｐ２０を位置決め点２１０と重なるように位置決めすることが可能である。
【００６０】
なお、以上説明した手順では、押圧部２２の力のバランスで位置決めするものとしているが、これに限定されるものではなく、不図示の撮像装置等で中間絞り板Ａｐ２を撮影し、画像処理を行って、位置決め点２１０と基準点Ａｐ２１とを一致するように、押圧部２２の動作を制御してもよい。このような構成の場合、中間絞り板Ａｐ２の外形にばらつきがあっても、正確に位置決めすることが可能である。
【００６１】
（第２実施形態）
本発明にかかる絞り板の位置決め機構の他の例について図面を参照して説明する。図５は本発明にかかる絞り板の位置決め機構の他の例の概略平面図である。なお、本実施形態では、中間絞り板の開口の図示を省略している。
【００６２】
図５に示す絞り板の位置決め機構２Ｂでは、載置台２４の上面で長方形状の中間絞り板Ａｐ５の位置決めを行う構成となっている。中間仕切り板Ａｐ５は長方形状であり、短辺に１か所ずつの係合部Ａｐ５１と、長辺に２カ所ずつの係合部Ａｐ５２とを有している。そして、絞り板の位置決め機構２Ｂは、係合部Ａｐ５１と係合する押圧部２４１と、係合部Ａｐ５２と係合する押圧部２４２とを備えている。なお、押圧部２４１は押圧部２２と同じ構成であり、実質上同じ構成を有している。
【００６３】
図５に示すように、中間絞り板Ａｐ５の係合部Ａｐ５１及び一方の長辺に形成された係合部Ａｐ５２はＸ方向の中心軸Ｃ１を挟んで対称となるように配置されている。また、反対側の長辺に形成された係合部Ａｐ５２はＹ方向の中心軸Ｃ２を挟んで対称となるように配置されている。そして、中心軸Ｃ１と中心軸Ｃ２との交差部分が基準点Ａｐ５０となっている。
【００６４】
そして、係合部Ａｐ５１は、中間絞り板Ａｐ２の係合部Ａｐ２１と同じ構成であり、詳細な説明は省略する。係合部Ａｐ５２は、長辺の中心部から両側に一定の距離離れた位置に形成された切欠きである。この係合部Ａｐ５２は、平面視、長手方向端部側の斜面が長辺に対し垂直に形成されている。また、長手方向中央部側に形成された斜面が長辺に対して直角以外の角度をなすように形成されている。
【００６５】
押圧部２４２の斜面が係合部Ａｐ５２の内側の斜面と接触するように形成されている。押圧部２４２の中間仕切り板Ａｐ５の長辺に対する傾斜角度が係合部Ａｐ５２の内側の斜面の中間仕切り板Ａｐ５の長辺に対する傾斜角度よりも小さくなっていることが好ましい。このようにすることで、押圧部２４２の斜面で係合部Ａｐ５２の内側の斜面と確実に接触するようになる。また、このとき、中間絞り板Ａｐ５はＸ方向（長手方向）の中心を合わせるように位置決めされる。また、係合部Ａｐ５１に押圧部２４１を係合することで、Ｙ方向（短手方向）の中央に位置決めされる。これにより、中間絞り板Ａｐ５の基準点Ａｐ５０を載置台２４の位置決め点２４０に重なるように位置決めできる。
【００６６】
このように正多角形の中間絞り板の場合各辺の中心部に、辺と直交するように係合部を設け、その係合に沿うように押圧部で押圧することで、基準点を位置決め点に位置決めすることが可能である。
【００６７】
（第３実施形態）
本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例について図面を参照して説明する。図６は本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例の平面図である。図６に示す絞り板の位置決め機構２Ｃは、五角形状の中間絞り板Ａｐ６を載置台２６の上面に位置決めを行う構成を有している。なお、開口の図示は省略している。
【００６８】
図６に示すように、中間絞り板Ａｐ６は五角形の各辺の中央に係合部Ａｐ６１を備えている。そして、係合部Ａｐ６１は、矩形状の切欠きである。そして、絞り板の位置決め機構２Ｃは位置決め点２５０に向かって摺動する押圧部２５１を備えている。この押圧部２５１は係合部Ａｐ６１の出口の部分に斜面が接触するように形成された二等辺三角形状に形成されている。これにより、押圧部２５１を係合部Ａｐ６１に挿入したとき、係合部Ａｐ６１を押圧部２５１の中心と重なる。また、全ての押圧部２５１を位置決め点２５０に向けて均一の押圧することで、五角形の中間絞り板Ａｐ６は基準点Ａｐ６０を位置決め点２５０に重なるように位置決めすることができる。
【００６９】
なお、係合部を押圧部で押圧したとき、基準点で力が釣り合うように構成することができれば、係合部及び押圧部は４個に限定されない。しかしながら、平面方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に位置決めを行う構成であることから、少なくとも、３個の係合部及び押圧部を備えていることが好ましい。また、基準点で力が釣り合う構成であれば、係合部及び押圧部の配列は等間隔に限定されない。
【００７０】
（第４実施形態）
本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例について図面を参照して説明する。図７は本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例の平面図である。図７に示す絞り板の位置決め機構２は、円形の中間絞り板Ａｐ７の位置決めを行う構成を有している。絞り板の位置決め機構２は、第１実施形態に用いている絞り板の位置決め機構２と同じ構成を有している。
【００７１】
図７に示すように、円形の中間絞り板Ａｐ７は４個の係合部Ａｐ７１は等中心角度間隔で配置されている。中間絞り板Ａｐ７は中心部分が基準点Ａｐ７０としている。４個の押圧部２２で係合部Ａｐ７１を押圧することで、基準点Ａｐ７０を位置決め点２１０に重なるように位置決めすることが可能である。
【００７２】
（第５実施形態）
本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例について図面を参照して説明する。図８は本発明にかかる絞り板の位置決め機構のさらに他の例の平面図である。図６に示す絞り板の位置決め機構２Ｄは、中間絞り板Ａｐ８を載置台２６の上面で位置決めを行う構成を有している。
【００７３】
図８に示すように、中間絞り板Ａｐ８は正方形状の薄板形状を有している。中間絞り板Ａｐ８は開口が外周部に近接して形成されているため、切欠き状の係合部を形成することが困難である。そのため、中間絞り板Ａｐ８は、各辺の中央部分の外側に突出した二等辺三角形状の係合部Ａｐ８１を備えている。そして、押圧部２６１がＶ字状の凹形状となっている。そして、押圧部２６１の角度が係合部Ａｐ８１の頂点の角度よりも小さくなっている。これにより、押圧部２６１を中間絞り板Ａｐ８に向けて摺動させたとき、係合部Ａｐ８１が押圧部２６１に挿入される。このとき、中間絞り板Ａｐ８の係合部Ａｐ８１の先端が押圧部２６１のＶ字状の谷部に接触する前に、係合部Ａｐ８１の斜面が押圧部２６１の斜面と２カ所で接触する。これにより、押圧部２６１が係合部Ａｐ８１を安定して押すことができるため、基準点Ａｐ８０と位置決め点２６０とが重なるように中間絞り板Ａｐ８を位置決めすることができる。
【００７４】
上述した各構成によると、中間絞り板の形状が、所定の回転角度回転させることで重ね合せることができる形状（例えば、五角形の場合７２°の倍数の角度）の場合、回転させたときに重なる位置に係合部を形成するものを挙げることができる。このとき、全ての係合部を押圧する全ての押圧部からの押圧力が基準点で釣り合うようになっていることが好ましい。また、係合部が線対称に形成されていることが好ましい。
【００７５】
絞り板の位置決め機構を以上のような構成とすることで、絞り板の基準点を予め決められた点、例えば、載置台の位置決め点に重なるように位置決めすることが可能である。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ  レンズ製造装置
１  レンズ位置決め機構
１１  第１基準位置決め部
２  絞り板の位置決め機構
２Ｂ〜２Ｄ  絞り板の位置決め機構
２１  載置台
２１０  位置決め点
２１１  溝
２２  押圧部
２３  吸着孔
２４、２５、２６  載置台
２４０、２５０、２６０  位置決め点
２４１、２５１、２６１  押圧部
３  搬送機構
３１  水平摺動部
３２  鉛直摺動部
４  保持機構
５  接着機構
Ａｐ１  前絞り板
Ａｐ２  中間絞り板
Ａｐ２０  基準点
Ａｐ２１  係合部
Ａｐ３  後絞り板
Ａｐ４  後絞り板
Ｌｓ１  第１レンズ
Ｌｓ２  第２レンズ
Ａｐ５〜Ａｐ８  中間絞り板
Ａｐ５０〜Ａｐ８０  基準点
Ａｐ５１、Ａｐ５２  係合部
Ａｐ６１、Ａｐ７１、Ａｐ８１、  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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