(57)【要約】【課題】キャリブレーションの実行タイミングを、定着温度に応じて、消費電力を抑制可能なタイミングに制御することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】電子写真方式により形成されるトナー画像を記録媒体上に熱定着する定着装置を備える画像形成装置１０１を設ける。画像形成装置１０１が、トナー画像のページのうち、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行して検知し、検知されたトナー載り量に基づいて、ページの熱定着に必要な定着温度を算出し、算出された定着温度に応じて定着装置を制御する。そして、画像形成装置１０１が、ページの印刷出力特性を補正するキャリブレーションの実行タイミングを、上記算出された定着温度に基づいて決定する。【選択図】図１
2015036695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により形成されるトナー画像を記録媒体上に熱定着する定着手段と、
前記トナー画像のページのうち、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行して検知する検知手段と、
前記検知されたトナー載り量に基づいて前記ページの熱定着に必要な定着温度を算出し、前記算出された定着温度に応じて前記定着手段を制御する制御手段と、
ページの印刷出力特性を補正するキャリブレーションの実行タイミングを、前記算出された定着温度に基づいて決定する決定手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記定着温度を算出済みのページのうち、最大の定着温度に対応するページの当該定着温度を目標温度として前記定着手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記キャリブレーションの実行タイミングを、当該キャリブレーションの実行直後に行われる前記定着手段の制御時の消費電力が最小となるタイミングに決定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記キャリブレーションの実行タイミングを，当該実行タイミング時に前記定着温度を算出済みのページのうち、最小の定着温度に対応するページの印刷出力前に変更する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記キャリブレーションの実行直後に印刷出力されるページの定着温度が閾値以上であるかを判断し、当該ページの定着温度が閾値以上である場合に、前記キャリブレーションの実行タイミングを前記最小の定着温度に対応するページの印刷出力前に変更する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記画像形成装置が前記キャリブレーションの実行タイミングを変更できない動作モードである場合に、前記制御手段に対して、前記キャリブレーションの実行を前記トナー載り量が所定量であるページの印刷の実行として通知し、
前記制御手段は、前記所定量のトナー載り量を用いて前記定着温度を算出する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記先行してトナー載り量が検知されるページが前記キャリブレーションの実行タイミングに対応するページとなったことを契機として、前記画像形成装置が前記キャリブレーションの実行タイミングを変更できない動作モードであるかを判断する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定量は０である
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
電子写真方式により形成されるトナー画像を記録媒体上に熱定着する定着手段を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記トナー画像のページのうち、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行して検知する工程と、
前記検知されたトナー載り量に基づいて前記ページの熱定着に必要な定着温度を算出し、前記算出された定着温度に応じて前記定着手段を制御する工程と、
ページの印刷出力特性を補正するキャリブレーションの実行タイミングを、前記算出された定着温度に基づいて決定する工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式により形成されたトナー画像を転写紙上に熱定着する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、転写紙上に載せる単位面積当たりのトナー量に応じて、定着装置での定着温度を決定する。画像形成装置は、通常、単位面積当たりのトナー量の最大値をあらかじめ決めておき、その最大値を持つ画像を確実に定着することが可能な定着温度で温度調整を行う。
【０００３】
しかしながら、出力する画像によっては、想定するトナー量の最大値を大きく下回る画像出力、例えばＫのトナーのみを使うモノクロモードの出力時には過剰な加熱を行うことになり、消費電力に無駄が生じる。
【０００４】
特許文献１は、印刷される画像データのトナー載り量に応じて、定着温度を調節することにより消費電力の低減を図る画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４２１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、フルカラー複写機では、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）等の複数のトナーを重ね合わせて画像形成を行うので、転写紙上に載せるトナー量（以下、トナー量と呼ぶ）が多くなる傾向にある。したがって、定着ローラの熱容量が大きくなる。このため、電源投入後やスリープ明けの際などの定着装置が予め定められた設定温度より低い状態である場合、定められた設定温度に上昇するまでに費やされる定着ウォームアップ時間が長く、印刷開始までの待ち時間が発生する問題があった。
【０００７】
この問題に対して、画像データから取得したトナー載り量情報を、定着の数ページ前に定着温度制御部に通知し、数ページ後の定着温度を目標として定着温度制御することにより、生産性を犠牲にせず定着温度制御を行う画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、数ページ後に定着するページのトナー載り量情報を通知する為、印刷画像をスプールと呼ばれる画像蓄積動作により、トナー載り量検知済みの画像を通知枚数分、蓄積しておくことが必要となる。
【０００８】
一方、一般的なプリンタにおいては、出力画像の品質を維持するために、環境変化等の状態変化に応じて、プリンタエンジンの印刷出力特性を補正する処理、すなわちキャリブレーションを行うことが必要となる。特に、近年のプリンタの高解像度化、カラー化に伴い、キャリブレーションは極めて重要な処理となっている。このため、プリンタエンジンがユーザに対して何らの通知をすることなく、電源投入時、あるいは所定のページ枚数の印刷が終了した際に自動的にキャリブレーションを実行している。
【０００９】
画像形成装置において印刷途中にキャリブレーションが実行される場合は、トナーを定着する必要がないので、定着器のヒータを切るか、またはエネルギー消費の少ない省エネ状態に制御する。従って、トナー載り量に応じて定着温調する画像形成装置において、トナー載り量の多いページ前にキャリブレーションが行われると、トナー載り量の多いページを定着するために定着器を高温に上げたにも関わらずキャリブレーション中に温度が下がってしまう。その後、キャリブレーション終了に伴い、トナー載り量の多いページを定着するため、再度定着器の温度を高い温度まで上げる必要がある。そのため、トナー載り量の少ないページの前、すなわち定着器の温度が低い状態でキャリブレーションを実行する場合に比べて消費電力が大きくなってしまう。
【００１０】
本発明は、上記の課題の少なくとも一つを解決するためになされたものである。本発明は、キャリブレーションの実行タイミングを、定着温度に応じて、消費電力を抑制可能なタイミングに制御することが可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態の画像形成装置は、電子写真方式により形成されるトナー画像を記録媒体上に熱定着する定着手段と、前記トナー画像のページのうち、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行して検知する検知手段と、前記検知されたトナー載り量に基づいて前記ページの熱定着に必要な定着温度を算出し、前記算出された定着温度に応じて前記定着手段を制御する制御手段と、ページの印刷出力特性を補正するキャリブレーションの実行タイミングを、前記算出された定着温度に基づいて決定する決定手段とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、キャリブレーションの実行タイミングを、定着温度に応じて、消費電力を抑制可能なタイミングに制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の画像形成装置を含むシステム構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置の断面図である。
【図３】画像形成装置の機能ブロック図の一例である。
【図４】画像形成装置によるトナー載り量の検知処理を説明する図である。
【図５】画像形成装置のトナー載り量と定着温度との関係を示す図である。
【図６】定着温度の制御処理の例を説明するフローチャートである。
【図７】定着器の温度制御処理の一例を示す図である。
【図８】キャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明するフローチャートである。
【図９】キャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明する図である。
【図１０】キャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明するフローチャートである。
【図１１】キャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施例１）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含むシステム構成例を示す図である。
画像形成装置１０１は、各種入力データを処理し、画像形成（作像）を行って画像データを生成し、生成した画像データを印刷出力する。プリントサーバ１０２は、例えば、クライアントＰＣ１０３または１０４からの指示にしたがって、印刷ジョブを画像形成装置１０１に投入する。画像形成装置１０１、プリントサーバ１０２、クライアントＰＣは、ネットワークを介して通信する。
【００１５】
図２は、本実施形態の画像形成装置の断面図の例を示す。この例では、画像形成装置１０１は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１０１は、電子写真方式により形成されたトナー画像を記録媒体上（転写紙上）に熱定着する際の定着装置の温度調整を行う。
【００１６】
画像形成装置１０１が備える帯電手段は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを有する。各注入帯電器は、スリーブ２３ＹS 、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳを備えている。
【００１７】
感光体２２Ｙ、２２Ｍ，２２Ｃ、２２Ｋは、駆動モータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計回り方向に回転させる。
【００１８】
画像形成装置１０１が備える露光手段は、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋより感光光を照射し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成する。
【００１９】
画像形成装置１０１が備える現像手段は、静電潜像を可視化するために、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを有する。各現像器には、スリーブ２６ＹS ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。
【００２０】
画像形成装置１０１が備える転写手段は、感光体２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させる。そして、転写手段は、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。転写手段は、一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に、感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００２１】
また、転写手段は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送する。さらに、転写手段は、記録媒体１１を給紙トレイ３２から二次転写ローラ２９へ狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。
【００２２】
画像形成装置１０１が備える定着装置３１は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を有する。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部に、それぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。
【００２３】
定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。この定着装置３１には不図示の温度センサが取り付けられており、定着に十分な温度が確認された時、初めて定着動作が行われるように制御される。トナー定着後の記録媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２４】
画像形成装置１０１が備えるクリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングする。中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２５】
図３は、画像形成装置の機能ブロック図の一例である。
画像形成装置１０１は、システムコントローラ部３０１とプリントコントローラ部３０２とを備える。それぞれのコントローラ部が備えるＣＰＵ（３０４，３１５）は、ＲＯＭ（３０６，３１６）内の初期プログラムに従って、メインプログラムをＲＯＭより読み出し、ＲＡＭ（３０６，３１７）に記憶する。ＲＡＭはプログラム格納用や、ワーク用のメインメモリとして使用される。
【００２６】
システムコントローラ部３０１が備える画像処理部３０８は、画像生成部３０９、色変換処理部３１０、トナー載り量検知部３１１、ハーフトーン処理部３１２を備える。画像生成部３０９は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データに基づいて、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。
【００２７】
なお、画像形成装置自体に読取手段を設け、画像生成部３０９が、コンピュータ装置等から受信した画像データではなく、当該読取手段で読み取った画像データを処理する構成としてもよい。この読取手段は、少なくともＣＣＤ（Charge Coupled Device）あるいはＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む。また、読み取った画像データに対して、所定の画像処理を行う処理部を併せて設けるように構成してもよい。さらに、画像形成装置自体に読取手段を設ける構成とせず、図示しないインターフェースを介して、外部の読取手段から画像データを受け取るように構成してもよい。
【００２８】
色変換処理部３１０は、ＲＧＢデータをトナー色にあわせてＣＭＹＫ変換し、ＣＭＹＫデータと属性データを生成する。この段階での画像データはＣＭＹＫのトナー量を示したデータになっており、画素単位に値として例えば０〜２５５の８ｂｉｔで表現される。具体的な値として、各色０であればトナー未使用を示し、値が大きくなるにつれて濃度は濃くなり、２５５で各色最大の濃さを意味する。トナー量は２５５で１００％を意味し、ＣＭＹＫの各色のトナー量を足し合わせた値がその画素のトナー載り量を示す。
【００２９】
トナー載り量検知部３１１は、色変換処理部３１０で生成されたＣＭＹＫデータに対して、トナー載り量の検知を行う。トナー載り量検知の具体的な方法に関しては、図４を用いて後述する。トナー載り量検知部３１１は、トナー載り量検知が終了したＣＭＹＫデータと属性データとをハーフトーン処理部３１２へ送る。また、トナー載り量検知部３１１は、１ページ分のトナー載り量検知が終了した時点で、トナー載り量情報を定着温度算出部３２５へ通知する。
【００３０】
ハーフトーン処理部３１２は、トナー載り量検知部３１１から出力される各色のデータにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理は、例えば、スクリーン処理、誤差拡散処理である。スクリーン処理は、所定の複数のディザマトリクスおよび入力される画像データ用いて、Ｎ値化する処理である。また、誤差拡散処理は、入力画像データを所定の閾値と比較することにより、Ｎ値化を行い、その際の入力画像データと閾値との差分を以降にＮ値化処理する周囲画素に対して拡散させる処理である。
【００３１】
システムコントローラ部３０１が備える定着温度算出部３２５は、トナー載り量検知部３１１により検知したトナー載り量に基づいて、定着に必要な最低温度を算出する。なお、トナー載り量情報からそのトナー載り量のページを定着するために必要な最低温度の算出方法については、図５を用いて後述する。
【００３２】
プリンタ通信ＩＦ部３１３とコントローラ通信ＩＦ部３２１は、システムコントローラ部３０１とプリントコントローラ部３０２間で通信を行うためのＩＦ部である。ここで通信される情報としては、印刷する画像データのほか、システムコントローラ部３０１からの制御信号や、トナー載り量検知部３１１により検知したトナー載り量情報等がある。
【００３３】
プリントコントローラ部３０２が備える定着温度制御部３１９は、定着温度算出部３２５により決定した目標温度に基づいて、定着器３２０の温度制御を行う。キャリブレーション実行部３２４は、出力画像の品質を維持するために、環境変化等の状態変化に応じて、ページの印刷出力特性を補正する処理、すなわちキャリブレーションを実行する。キャリブレーション制御部３２３は、所定枚数印刷完了に伴い実行される予定のキャリブレーションについて、定着温度を考慮して、その実行タイミングを制御する。キャリブレーションの実行タイミングの制御処理の詳細手順については図８を用いて後述する。
【００３４】
図４は、画像形成装置によるトナー載り量の検知処理を説明する図である。
トナー載り量は、単位面積当たりのトナー量のことであり、単位を％として説明する。具体的には、ＣＭＹＫ各色の最大値を１００％とした時に、最大値を２色重ねた場合に、その画素では２００％のトナー載り量と定義する。各色階調性を持っているため、トナー載り量は、各色０〜１００％までの間の値を取り得る。例えば、フルカラー印刷モードでＣＭＹＫの４色トナーをフルに利用した画像の場合は、最大トナー量が多くなり、Ｋ単色のモノクロ画像の場合、最大トナー量は少なくなる。
【００３５】
まず、トナー載り量検知部３１１が、ＣＭＹＫデータを受信し、画素毎に必要なトナー載り量を算出する。図４（Ａ）は、１ぺージ分の画像データの一部を示す。符号４０１で示される最小単位が１画素を表し、符号４０２は３×３画素単位の画素ブロックを表している。また、図４（Ａ）の１画素内の枠に示した数値が、トナー載り量検知部３１１により検知した画素毎のトナー載り量を示す。
【００３６】
次に、トナー載り量検知部３１１が、３×３画素の画素ブロックを単位として、画素ブロック内のトナー載り量の平均値を算出する。ここで、画素ブロック内の平均値を算出する理由としては、一般に画像を定着するために必要な温度は１画素単位のトナー載り量ではなく、一定範囲内のトナー量に依存することが多いためである。この例では、トナー載り量検知部３１１が、画素ブロック内の平均値を算出するが、画素ブロック内の最小値、最大値を使用する構成であってもよい。なお、図４（Ｂ）の符号４０３は、１画素ブロックを表しており、１画素ブロックの枠内に記載した数値は、各画素ブロック内のトナー載り量の平均値を表している。
【００３７】
次に、トナー載り量検知部３１１が、１ページ分の画素ブロック内のトナー載り量の平均値算出が終了した段階で、１ページ内の全てのブロックの平均値の中からその最大値を対象ページのトナー載り量情報として定着温度算出部３２５に通知する。
【００３８】
図５は、画像形成装置のトナー載り量と定着温度との関係を示す図である。横軸はトナー載り量を表しており、縦軸は定着に必要な温度を示している。定着不良なくトナーを定着させるためには、定着器の温度を対象ページ中のトナー載り量の最大値が確実に定着できる定着温度に設定する必要がある。印刷する画像データにより、最大トナー載り量が異なるため、定着に必要な温度も画像データごとに異なり、最大トナー載り量が大きいほど必要温度も高くなる。
【００３９】
図５のグラフを参照すると、例えば、トナー載り量検知部３１１による検知結果が２００％の場合、定着に必要な最低温度はＴ１となり、検知結果が１００％の場合、Ｔ５が対象ページ定着に必要な最低温度となることが読み取れる。つまり、トナー載り量が多いほど定着温度が高く、トナー載り量が少ないほど定着温度が低い。
【００４０】
印刷ページ中に現れる最大トナー載り量を定着可能な温度まで上がっていれば、画像全体で定着不良等の問題が生じることはない。そのため、前述したトナー載り量検知部３１１により検知したトナー載り量情報から、対象ページ定着に必要な最低温度を求めることが可能になる。
【００４１】
本実施例では、図５のグラフで示すトナー載り量と定着温度との関係を示す載り量／温度情報を、例えばルックアップテーブルの形で記憶部３０７やＲＡＭ３０６等に予め記憶しておく。そして、定着温度制御部３１９が、トナー載り量検知部３１１で検知したトナー載り量情報と、上記記憶されている載り量／温度情報とに基づいて、対象ページの定着に最低限必要な定着温度を算出する。
【００４２】
本実施例の画像形成装置は、生産性を落とさずに定着器の温度制御を行うために、現在熱定着されているページから所定数目以降のページのトナー載り量を先行で検知する。この例では、現在定着しているページに対し、４ページ後に定着するページのトナー載り量を事前に検知するものものとする。また、印刷開始直後に関しては、トナー載り量を検知してから定着器の温度を制御した場合、ユーザからの印刷指示にただちに反応できず、生産性が落ちてしまう。そのため、画像形成装置は、印刷開始４ページまでは定着温度制御は行わず、画像形成装置として考えられる最大トナー載り量を定着可能な定着温度に制御し、印刷開始５ページ目の画像データからトナー載り量を検知して温調制御をする。
【００４３】
図６は、画像形成装置による定着温度の制御処理の例を説明するフローチャートである。図６（Ａ）は、システムコントローラ部のＣＰＵ３０４の制御にしたがって実行される処理を示す。
【００４４】
まず、ＣＰＵ３０４が、画像読み取り部やＰＣなどの外部から入力された印刷ジョブを受け取って印刷処理を開始する（ステップＳ６０１）。続いて、ＣＰＵ３０４が、画像処理の対象となるページ（対象ページ）が温調制御を開始するＮページ目（５ページ目）以降であるかを判断する（ステップＳ６０２）。対象ページが温調制御を開始する５ページ目以降でない場合は、処理がステップＳ６０２に戻る。
【００４５】
対象ページが温調制御を開始する５ページ目以降であった場合は、処理がステップＳ６０３に進む。そして、トナー載り量検知部３１１が、ページのトナー載り量を、例えば図４を参照して説明した方法で検知する（ステップＳ６０３）。なお、画像処理装置１０１は、温調制御を実行しない４ページ目までのデータに関しては、トナー載り量検知部３１１によるトナー載り量検知は行わず、制御可能な温度の範囲内で最大温度で定着を行う。
【００４６】
次に、定着温度決定部３２５が、上記ステップＳ６０３で検知されたトナー載り量に基づいて、対象ページを定着するために必要な最低温度（必要定着温度）を、図５を参照して説明した方法で算出する（ステップＳ６０４）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ３０４が、上記ステップＳ６０３で算出された必要定着温度をプリント通信ＩＦ部３１３を介してプリントコントローラ３０２のＣＰＵ３１５に通知する（ステップＳ６０５）。ＣＰＵ３０４が、次のページがあるかを判断する（ステップＳ６０６）。次のページがある場合は、処理がステップＳ６０３に戻る。次のページがない場合は、処理が終了する。
【００４８】
図６（Ｂ）は、プリントコントローラ部のＣＰＵ３１５の制御にしたがって実行される処理を示す。
まず、ＣＰＵ３１５が、システムコントローラ部３０１からの印刷指示があったかを判断する（ステップＳ６２１）。システムコントローラ部３０１からの印刷指示がない場合は、処理がステップＳ６２１に戻る。システムコントローラ部３０１からの印刷指示があった場合は、処理がステップＳ６２２に進む。
【００４９】
次に、定着温度制御部３１９が、定着器の温度を最大トナー量の定着が可能な温度Ｔｍａｘに制御し、印刷を開始する（ステップＳ６２２）。定着器の温度を温度Ｔｍａｘに制御するのは、生産性を落とさずに最初の４ページを印刷するためである。
【００５０】
次に、ＣＰＵ３１５が、システムコントローラ部３０１から必要定着温度を受信したかを判断する（ステップＳ６２３）。システムコントローラから必要定着温度を受信していない場合は、処理がステップＳ６２３に戻る。システムコントローラから必要定着温度を受信した場合は、処理がステップＳ６２４に進む。なお、受信する必要定着温度は、現在定着を行っているページから４ページ後に定着するページを定着するために必要な定着温度である。
【００５１】
次に、定着温度制御部３１９が、既に必要定着温度が通知されているページのうち、最大の必要定着温度を持つページを制御目標ページとして決定する（ステップＳ６２４）。そして、定着温度制御部３１９が、現在の定着温度と、上記ステップＳ６２４で決定した制御目標ページの必要定着温度とに基づいて、定着器の温度を制御する。具体的には、制御目標ページまでに目標の温度（必要定着温度）に到達するために必要である場合は、定着温度制御部３１９が、定着器の温度を上げる。目標温度に対し、定着温度を下げることが可能である場合は、定着温度制御部３１９が、定着器の温度を下げる。
【００５２】
次に、ＣＰＵ３１５が、次のページがあるかを判断する（ステップＳ６２６）。次のページがある場合は、処理がステップＳ６２３に戻る。次のページがない場合は、処理が終了する。
【００５３】
図７は、図６に示すフローチャートにしたがう定着器の温度制御処理の一例を示す図である。横軸は印刷ページ数を表しており、縦軸はそのページを定着する際の定着温度を表している。なお、ページ数の下にトナー載り量を％で表している。
【００５４】
この例では、画像形成装置１０１が、１４ページ分のデータを印刷対象のデータとして受信するものとする。また、５ページ目と１４ページ目のトナー載り量が２００％、それ以外のページのトナー載り量が１００％であるものとする。
【００５５】
なお、トナー載り量と定着に必要な最低温度との関係は図５に示した通りであり、トナー載り量２００％の画像を定着するために必要な温度をＴ１とし、トナー載り量１００％の画像を定着するために必要な温度をＴ５とする。
【００５６】
図７に示すように、システムコントローラ部３０１は、１ページ目から４ページ目に関しては、生産性を落とさないために最大温度Ｔ１で定着を行う。システムコントローラ部３０１は、５ページ目から定着温度制御が行われるようにするため、５ページ目のトナー載り量を、１ページ目を定着中に検知する。また、システムコントローラ部３０１は、５ページ目を定着する際に、５ページ目から４ページ先のページ、すなわち９ページ目のトナー載り量を検知し、その必要定着温度を目標温度として定着温度制御部３１９に通知する。この例では、目標温度としてＴ５を通知する。
【００５７】
５ページ目を定着する際にトナー載り量検知が完了しているのは、４ページ先、つまり６ページ目から９ページ目までの画像データである。６ページ目から９ページ目のデータのトナー載り量は全て１００％であり、目標温度はＴ５となる。したがって、定着温度制御部３１９は、現在の温度Ｔ１から定着温度を下げることが可能であると判断する。
【００５８】
一方、システムコントローラ部３０１は、１０ページ目の定着の際に、１４ページ目のトナー載り量を検知し、その必要定着温度を目標温度として定着温度制御部３１９に通知する。１４ページ目のトナー載り量が２００％であり、１４ページ目を印刷するためには定着温度がＴ１である必要がある。１４ページ目に温度Ｔ１とするためには１１ページ目から温度を上げる必要があるため、定着温度制御部３１９は定着器の温度を上げる制御を行う。上記のような制御を行うことによって、生産性を落とすことなくトナー載り量に応じた定着器の温調制御が可能となり、電力消費を低減することができる。
【００５９】
次に、本実施例において、印刷中のキャリブレーションの実行タイミングを制御する処理について説明する。
本実施例では、連続的に印刷が行われ、環境濃度や経過時間などが所定条件を満たした場合に、印刷動作中にかかわらず一時的に印刷動作を中断し、自動的にキャリブレーションを行うものとする。これにより、環境温度等の条件の変化による印刷濃度の変動を抑えることが可能となる。
【００６０】
本実施例では、キャリブレーション実行部３２４がパッチパターンデータを生成し、中間転写体２８上にトナーによるパッチの顕像を形成する。そして、パッチの顕像が光学的に読み取られ、その読み取り結果に基づいて、キャリブレーション実行部３２４がキャリブレーションを行う。なお、パッチを形成する箇所としては、中間転写体上である必要はなく感光ドラム上の潜像によるパッチの濃度を電位センサにより求めてもよい。
【００６１】
図８は、実施例１の画像形成装置によるキャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明するフローチャートである。図８のフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ３０４、ＣＰＵ３１５、および各ＣＰＵの制御にしたがうキャリブレーション制御部３２３によって実行される。
【００６２】
まず、ＣＰＵ３０４が、印刷ジョブを受信したかを判断する（ステップＳ８０１）。印刷ジョブを受信していない場合は、処理がステップＳ８０１に戻る。印刷ジョブを受信した場合は、ＣＰＵ３０４が印刷処理を実行する（ステップＳ８０２）。
【００６３】
ＣＰＵ３０４が、キャリブレーションの実行が必要な所定印刷枚数に到達したかを判断する（ステップＳ８０３）。キャリブレーションの実行が必要な所定印刷枚数に到達していない場合は、処理がステップＳ８０３に戻る。キャリブレーションの実行が必要な所定印刷枚数に到達した場合は、処理がステップＳ８０４に進む。この時、印刷枚数がキャリブレーションを実行する必要がある所定枚数に到達しているので、キャリブレーションを実行する必要がある。
【００６４】
キャリブレーション制御部３２３が、予定されるキャリブレーションの実行直後に印刷されるページの定着温度が、予め決められた閾値以上であるかを判断する（ステップＳ８０４）。この例では、閾値は、予めＡに設定される。予定されるキャリブレーションの実行直後に印刷されるページの定着温度が閾値Ａ以上でない場合は、処理がステップＳ８０６に進む。そして、キャリブレーション制御部３２３は、キャリブレーションの実行タイミングを変更しない（ステップＳ８０６）。
【００６５】
予定されるキャリブレーションの実行直後に印刷されるページの定着温度が閾値Ａ以上である場合は、処理がステップＳ８０５に進む。そして、キャリブレーション制御部３２３は、先行してトナー載り量を検知済みで、必要定着温度を算出済みのページのうち、当該必要定着温度が最小となるページの印刷処理前にキャリブレーション実行タイミングを変更する（ステップＳ８０５）。すなわち、キャリブレーション制御部３２３は、キャリブレーションの実行タイミングを，当該実行タイミング時に必要定着温度を算出済みのページのうち、最小の必要定着温度に対応するページの印刷出力前に変更する。これにより、当該キャリブレーションの実行直後に行われる定着器３２０の制御時の消費電力を最小となるようにすることができる。
【００６６】
図９は、図８のフローチャートにしたがうキャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明する図である。
図９（Ａ）は、ある印刷ジョブを印刷する際の定着温度の制御処理例である。図９は、印刷途中の温度制御例を示している。この例では、ページ数を１ｐ〜１４ｐとしているが、１ｐで示したページにおいて、既に温調制御が行われているものとして説明を進める。また、キャリブレーションの実行タイミングの制御に使用する閾値Ａは、温度Ｔ２として説明する。
【００６７】
印刷ジョブを実行中、図９（Ａ）に示す９ページ目の印刷後にキャリブレーション実行が必要な所定枚数に到達したとする。キャリブレーション制御部３２３は、予定されるキャリブレーションの実行タイミングの次に印刷処理されるページの定着温度を参照する。具体的には、キャリブレーション制御部３２３は、図９（Ａ）に示す１０ページ目の定着温度を参照する。この例では、１０ページ目の定着温度はＴ１であり、閾値Ａ以上である。したがって、図８のステップＳ８０４の判断処理がＹｅｓとなり、処理がステップＳ８０５に分岐する。
【００６８】
この時点で既にトナー載り量検知済みで、必要定着温度が決定しているのは、１０ページ目から４ページ後の１４ページまでである。したがって、キャリブレーション制御部３２３は、キャリブレーションの実行タイミングを、１０ページから１４ページまでのページのうち、必要定着温度が最も低い１４ページの印刷前とする。
【００６９】
図９（Ｂ）は、本実施例を適用せずに１０ページ前にキャリブレーションを実行した場合の温調制御例を示す。図９（Ｃ）は、本実施例を適用し、１０ページの前に実行予定だったキャリブレーションを１４ページの前に変更した場合の温調制御例を示す。
【００７０】
以上説明した本実施例のキャリブレーションの実行タイミングの制御処理を行うことによって、画像データにより定着温度を制御する画像形成装置において、キャリブレーションを含めた温調制御を行うことが可能となる。その結果、キャリブレーション実行時の消費電力を削減することができる。
【００７１】
（実施例２）
画像形成装置が、キャリブレーションの実行タイミングを変更できない動作モードである場合がある。例えば、画像形成装置が画質を優先する画質優先モードに設定されている場合、所定枚数印刷後に確実にキャリブレーションを実行する必要がある。したがって、実施例２の画像形成装置は、キャリブレーション実行タイミングを変更できない動作モードに設定されている場合の消費電力を低減する温調制御を行う。
【００７２】
図１０は、実施例２の画像形成装置によるキャリブレーションの実行タイミングの制御処理を説明するフローチャートである。図１０のフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ３０４、ＣＰＵ３１５、および各ＣＰＵの制御にしたがうキャリブレーション制御部３２３によって実行される。
【００７３】
ステップＳ１００１、Ｓ１００２は、図８のステップＳ８０１、Ｓ８０３と同様である。ステップＳ１００２において、ＣＰＵ３０４が、キャリブレーションの実行が必要な所定枚数の印刷が行われたかを判断する。具体的には、ＣＰＵ３０４は、先行してトナー載り量を検知する対象となるページが、予定されているキャリブレーションの実行タイミング時に印刷されるページとなったかを判断する。例えば、図１１において、１０ページ目の印刷時にキャリブレーションの実行が予定されている場合、ＣＰＵ３０４は、６ページ目の印刷が完了したときに、キャリブレーションの実行が必要な所定枚数の印刷が行われたと判断する。
【００７４】
キャリブレーションの実行が必要な所定枚数の印刷が行われていない場合は、処理がステップＳ１００２に戻る。キャリブレーションの実行が必要な所定枚数の印刷が行われている場合は、処理がステップＳ１００４に進む。
【００７５】
次に、ＣＰＵ３０４が、画像形成装置の動作モードが、キャリブレーションの実行タイミングを変更可能な動作モードであるかを判断する（ステップＳ１００４）。すなわち、ＣＰＵ３０４は、先行してトナー載り量が検知されるページがキャリブレーションの実行タイミングに対応するページとなったことを契機として、ステップＳ１００４の判断処理を実行する。画像形成装置の動作モードが、キャリブレーションの実行タイミングを変更可能な動作モードである場合は、処理がステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５乃至Ｓ１００７は、図８のステップＳ８０４乃至Ｓ８０６と同様である。
【００７６】
画像形成装置の動作モードが、キャリブレーションの実行タイミングを変更可能な動作モードでない場合は、処理がステップＳ１００８に進む。そして、ＣＰＵ３０５が、キャリブレーションの実行をトナー載り量０のページの印刷の実行として定着温度制御部３１９へ通知する（ステップＳ１００８）。つまり、ＣＰＵ３０５は、キャリブレーションの実行直前に印刷される９ページ目とキャリブレーションの実行直後に印刷される１０ページ目との間に仮想のページがあるものとし、当該仮想のページのトナー載り量を０として、定着温度制御部３１９へ通知する。なお、ＣＰＵ３０５が通知する上記仮想のページのトナー載り量は、０に限定されない。ＣＰＵ３０５が、トナー載り量を検知済みのページの当該トナー載り量以下の所定量を、上記仮想のページのトナー載り量として通知するようにしてもよい。
【００７７】
定着温度制御部３１９は、通知された仮想のページのトナー載り量０という情報に基づいて、温調制御を実行する。したがって、６ページ目を印刷完了した場合に行われる温調制御は、７ページから仮想ページまでのページの必要定着温度のうちの最大値であるＴ５を目標温度として実行される。これにより、キャリブレーションの実行直後のページ定着のために上げる予定であった温度に応じた消費電力、すなわち図１１（Ｂ）の符号５００が示す部分に対応する消費電力を削減することができる。
【００７８】
以上のような制御を行うことによって、キャリブレーションタイミングを変更できない場合の画像形成装置においてもキャリブレーションを含めた温調制御を行うことが可能となり、キャリブレーション実行時の消費電力を削減することができる。
【００７９】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。上記実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、システム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００８０】
１０１  画像形成装置
１０２  プリントサーバ
１０３，１０４  クライアントＰＣ
【図１】
2015036695.tif 000003
【図２】
2015036695.tif 000004
【図３】
2015036695.tif 000005
【図４】
2015036695.tif 000006
【図５】
2015036695.tif 000007
【図６】
2015036695.tif 000008
【図７】
2015036695.tif 000009
【図８】
2015036695.tif 000010
【図９】
2015036695.tif 000011
【図１０】
2015036695.tif 000012
【図１１】
2015036695.tif 000013