(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の装置で構成されるシステムにおいて、システム全体の製造コスト及び演算コストを低減させる制御システム及び鉄道信号システムを提供する。【解決手段】入力処理と演算処理と出力処理とをそれぞれ独立した複数の系統の演算器１１，１２，２１，２２で行い、複数の系統で処理された入力情報と計算された制御情報とを、外部の機器Ｂへの出力を行う処理装置２において照合し、入力情報と制御情報が一致している場合に出力を行う。【選択図】図１
2015230575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力データに基づいて演算処理を行う演算手段を２つ備える第１の処理装置と、
前記第１の処理装置からの出力データを受信し、受信する前記データに基づいて演算処理を行う演算手段を２つ備える第２の処理装置と、
前記第２の処理装置からの出力データに基づいて制御される制御対象機器とを有する制御システムにおいて、
前記第２の処理装置は、前記第２の処理装置の備える２つの演算手段による演算結果を比較し、一致している場合に前記演算結果を出力する比較手段を備え、
前記第２の処理装置以外の処理装置のうち少なくとも１つは、前記比較手段を省略し、前記２つの演算手段による各々の演算結果を出力すること
を特徴とする制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記第１の処理装置は、外部機器からのデータを前記入力データとし、
前記第１の処理装置の備える２つの演算手段による各々の演算結果を前記第２の処理装置へ出力し、
前記第２の処理装置の備える比較手段は、前記第１の処理装置による演算結果、及び前記第２の処理装置による演算結果の各々を比較し、いずれの演算結果も各々一致している場合に前記第２の処理装置による演算結果を出力すること
を特徴とする制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
外部機器からの入力データに基づいて演算処理を行う演算手段を２つ備え、前記第１の処理装置へ演算結果を出力する第３の処理装置を有し、
前記第１の制御装置、または前記第３の制御装置の少なくともいずれかは、前記比較手段を省略し、前記２つの演算手段による各々の演算結果を出力すること
を特徴とする制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の制御システムにおいて、
前記第３の制御装置は、該第３の制御装置の備える２つの演算手段による各々の演算結果を前記第１の制御装置へ出力し、
前記第１の制御装置は、前記第３の制御装置による演算結果、及び前記第１の制御装置による演算結果のいずれも前記第２の制御装置へ出力し、
前記第２の制御装置の備える前記２つの演算手段は、互いにデータの授受を行い、前記第３の制御装置による２つの演算結果と、前記第１の制御装置による２つの演算結果を各々比較し、いずれの前記演算結果も一致している場合に、前記第１の制御装置による演算結果に基づいて、前記制御対象機器を制御する為の制御データを出力すること
を特徴とする制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の制御システムにおいて、
複数の前記外部装置と、
前記複数の外部装置の各々からデータが入力される複数の前記第３の制御装置とを有し、
前記複数の第３の制御装置の各々は、前記第１の制御装置の備える２つの演算手段の各々に演算結果を出力すること
を特徴とする制御システム。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の制御システムにおいて、
複数の前記制御対象機器と、
前記複数の制御対象機器の各々へ前記制御データを出力する複数の前記第２の制御装置とを有し、
前記第１の制御装置の備える２つの演算手段の各々は、前記複数の前記第２の制御装置の各々に演算結果を出力すること
を特徴とする制御システム。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記第２の制御装置は、該第２の制御装置の備える２つの演算手段の各々から出力された制御データを比較するＡＮＤ回路を有し、前記制御データが一致している場合に該制御データを出力すること
を特徴とする制御システム。
【請求項８】
請求項４に記載の制御システムにおいて、
前記外部装置は軌道回路装置であり、
前記制御対象機器は信号機装置であり、
前記第３の制御装置は、前記軌道回路装置から列車在線検知結果が入力され、
前記第１の制御装置は、前記列車在線検知結果に基づいて前記信号機装置を制御するための現示情報を算出し、
前記第２の制御装置は、前記現示情報に基づいて前記信号機を制御する為の電圧信号を出力すること
を特徴とする鉄道信号システム。
【請求項９】
請求項５から請求項７のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記複数の外部装置は、運行管理システム、軌道回路装置、転てつ器装置で構成され、
前記第１の制御装置の備える前記２つの演算手段の各々は、前記運行管理システムからの進路要求情報と、前記軌道回路装置からの列車在線検知結果と、前記軌道回路装置からの転てつ器状態情報とに基づいて前記転てつ器装置を制御するための転換情報を算出し、
前記第２の制御装置は、前記転換情報に基づいて前記転てつ器装置を所定の方向へ転換を指示する信号を出力すること
を特徴とする鉄道信号システム。
【請求項１０】
請求項５から請求項７のいずれかに記載の制御システムにおいて、
前記外部装置は列車の位置速度計測装置であり、
前記制御対象機器は前記列車のブレーキ装置であり、
前記第３の制御装置は、前記位置速度計測装置から位置速度情報が入力され、
前記第１の制御装置は、前記位置速度情報に基づいて前記ブレーキ装置を制御するための制御情報を算出し、
前記第２の制御装置は、前記制御情報に基づいて前記ブレーキ装置を制御する為の信号を出力すること
を特徴とする鉄道信号システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム及び鉄道信号システムに関し、特に複数の演算部による処理結果を照合し処理中に異常が発生した場合に安全側制御を実行する制御システム及び鉄道信号システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高い安全性が要求される装置やシステムにおいては、装置やシステムに異常が発生した場合でも誤動作することなく安全側制御できるように、一般的にフェールセーフな仕組みが求められる。フェールセーフを実現する一般的な方法の一つとして、演算処理部を二重化し、各処理部の結果が一致している際に当該結果を出力するものがある。これにより、演算処理部の一方に障害が発生した場合は、誤った出力がされないため、システムの安全性が保たれる。
【０００３】
本技術分野の背景技術として、特開２００５−４９９６７号公報（特許文献１）がある。この公報には、「フェイルセーフプロセッサは、情報を入力する入力手段及び制御演算処理を行う演算手段、さらには出力手段を多重化して構成される」「入力→演算→出力と繰り返し実行されるフェイルセーフプロセッサの各動作フェーズにおいて、入出力情報を照合し各データの異常を検出する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４９９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１には、複数の装置で構成される高い安全性を要求される制御システムにおいて、当該システムを構成する各装置で、入力・演算・出力の処理を多重化し、それらの結果の全部もしくは一部を照合することによって、システムの異常を検知する仕組みが記載されている。従って、特許文献１のシステムでは、各装置にデータ照合を行うための素子や回路、もしくはソフトウエアが必要となり、開発や製造に高いコストを要する。また、システム規模の拡大に伴って照合すべきデータ量が増えると、照合に要する時間が伸びシステムの応答時間が長くなる。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の装置で構成されるシステムにおいて、システム全体の製造コスト及び演算コストを低減させる制御システム及び鉄道信号システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００８】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、入力データに基づいて演算処理を行う演算手段を２つ備える第１の処理装置と、第１の処理装置からの出力データを受信し、受信するデータに基づいて演算処理を行う演算手段を２つ備える第２の処理装置と、第２の処理装置からの出力データに基づいて制御される制御対象機器とを有する制御システムにおいて、第２の処理装置は、第２の処理装置の備える２つの演算手段による演算結果を比較し、一致している場合に演算結果を出力する比較手段を備え、第２の処理装置以外の処理装置のうち少なくとも１つは、比較手段を省略し、２つの演算手段による各々の演算結果を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の装置で構成されるシステム全体の製造コスト及び演算コストを低減させる制御システム及び鉄道信号システムを提供する。
【００１０】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の制御システムの構成図の例である。
【図２】本発明の制御システムの構成図の例である。
【図３】本発明の鉄道信号システムの構成図の例である。
【図４】本発明の鉄道信号システムの構成図の例である。
【図５】本発明の鉄道信号システムの構成図の例である。
【図６】本発明の鉄道信号システムの構成図の例である。
【図７】従来の制御システムの構成図の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【００１３】
図７は従来の制御システムの構成例を示している。外部装置などの機器Ａからの入力情報に基づいて処理装置１、処理装置２が処理を行い、制御対象機器である機器Ｂへ処理結果を出力する場合を表している。
【００１４】
処理装置１はフェールセーフの為に演算器が二重化されており、機器Ａからの入力情報は、情報を分配するインタフェース回路１３を通じて、同じデータが演算器１１と演算器１２に入力される。演算器１１と演算器１２は、同一の演算処理を行い、それぞれの演算結果１ａと１ｂとが比較器１４にて比較され、出力結果が同一であれば次の処理装置２へと出力される。
【００１５】
処理装置２内の処理は処理装置１と同様であり、比較器２４によって、演算器２１、演算器２２の演算結果が照合され、同一である場合に制御対象機器の機器Ｂへ演算結果が出力される。このように、従来のフェールセーフな多重化システムでは、システムを構成する装置ごとに処理が多重化され、それらの結果を照合していた。
【００１６】
本発明は多重化システムにおいて、一部の装置での照合処理を省略することで演算コスト、装置の開発・製造コストを低減させ、かつフェールセーフ性を担保しようとするものである。
【実施例１】
【００１７】
本実施例では、図７と同様に機器Ａからの入力情報に基づいて処理装置１、処理装置２が処理を行い、制御対象機器である機器Ｂへ制御データを出力する制御システムの例を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の制御システムの構成図の例を示している。図７と同じ構成について符号も同一となっている。本実施例のポイントは、処理装置１での処理結果１ａと１ｂを比較・照合せず、機器Ｂへ結果を出力する直前の処理装置２での比較器２４にて、比較・照合を行う点である。この際、比較器２４は、少なくとも２ａと２ｂの一致不一致を判定すればよい。また、演算器２１、２２は、２ａ，２ｂに加えて、各々の入力データである１ａ、１ｂも合わせて出力し、比較器２４で１ａと１ｂ、及び２ａと２ｂの各々の比較を行えば、不一致があったデータによって、いずれの処理装置が不具合を起こしているかを見つけることも可能となる。いずれにしても、本実施例１の構成により、図７での比較器１４を省略することができ、開発・製造コストを低減でき、かつ二重化によるフェールセーフ性を担保したシステムを実現できる。
【００１９】
また、本発明では２つの演算器を有する二重化の場合で説明しているが、演算器を３つ以上設けた多重化にも同様に適用可能である。更に本実施例では、２つの処理装置の場合を説明しているが、処理装置が３つ以上である場合においても適用可能である。その場合、少なくとも、機器Ｂへ出力する直前の処理装置において照合処理を行えばよい。つまり、本発明では、安全性を担保した処理を行う際に、必ずしも全ての処理装置で照合処理を行わなくて良いという思想に基づいている。そこで、複数の処理装置がある場合、機器Ｂへ処理結果を出力する直前の処理装置以外の処理装置について、少なくとも１つの照合処理を省略すれば、開発・製造コスト低減に寄与することになる。
【実施例２】
【００２０】
本実施例では、外部機器からの入力を処理する入力処理装置、前記入力処理装置からの情報に基づいて外部機器への制御情報を計算する演算装置、前記演算装置からの制御情報に基づいて外部機器への出力を行う出力処理装置で構成される制御システムの例を説明する。
【００２１】
図２は、本発明の制御システムの構成図の例である。本実施例の制御システムは、入力処理装置１０、演算装置２０、出力処理装置３０、それらを結ぶ伝送路４０、４１で構成される。
【００２２】
入力処理装置１０は、インタフェース回路１３と、入力を処理する２つの演算器１１、１２を備える。演算装置２０は、演算処理を行う２つの演算器２１、２２を備える。出力処理装置３０は、情報の照合と出力の処理を行う２つの演算器３１、３２と、出力を照合するＡＮＤ回路３３を備える。
【００２３】
次に、本実施例の制御システムの動作を説明する。
【００２４】
外部機器５からの入力１は、入力処理装置１０のインタフェース回路１３で分配され、演算器１１と演算器１２に入力される。演算器１１で処理された入力情報１ａは、伝送路４０を経由して演算装置２０の演算器２１に伝送される。同様に演算器１２で処理された入力情報１ｂは、伝送路４０を経由して演算装置２０の演算器２２に伝送される。
【００２５】
なお、本実施例では説明の単純化のため、外部機器が１つの場合を説明するが、入力処理装置が複数の外部機器からの入力を扱う場合も同様である。
【００２６】
演算装置２０の演算器２１は、入力情報１ａに基づいて外部装置６への制御情報２ａを計算し、入力情報１ａと合わせて伝送路４１を経由して出力処理装置３０の演算器３１に伝送する。同様に演算装置２０の演算器２２は、入力情報１ｂに基づいて外部装置６への制御情報２ｂを計算し、入力情報１ｂと合わせて伝送路４１を経由して出力処理装置３０の演算器３２に伝送する。
【００２７】
なお、このとき入力情報１ａと入力情報１ｂの情報量が多い場合には、これらの情報を圧縮して出力処理装置に伝送してもよい。但し、圧縮法や圧縮率によっては、後段の照合処理においてシステムの異常を検知できない可能性が増加するため、演算器や伝送路等の故障率、システムに要求される安全率等を考慮し、適切な圧縮法や圧縮率を決定することが必要となる。
【００２８】
出力処理装置３０では、演算器３１に伝送された入力情報１ａと制御情報２ａ、演算器３２に伝送された入力情報１ｂと制御情報２ｂとを相互に交換し比較する。つまり、演算器３１は演算器２１から入力される１ａ、２ａのデータと、演算器３２から得られる１ｂ、２ｂのデータについて、１ａと１ｂとの照合、２ａと２ｂとの照合を行い、いずれも一致する場合に一致と判断する。少なくとも一方の演算器が不一致と判断した場合には、出力処理装置の制御を停止させる。例えば、他方の演算器をＮＭＩ信号を用いて停止させた後に自演算器も停止させる、他方の演算器の電源を切断した後に自演算器の電源を切断する、出力処理装置全体の電源を切断する等の方法が考えられる。
【００２９】
両方の演算器が一致と判断した場合には、演算器３１は制御情報２ａに基づいて外部装置６への出力３ａを出力、演算器３２は制御情報２ｂに基づいて外部装置６への出力３ｂを出力する。最後にＡＮＤ回路３３が出力３ａと出力３ｂとの論理積３を取り、外部装置６へ論理積３を出力する。
【００３０】
なお、演算器３１、演算器３２において、１ａと１ｂ、２ａと２ｂの照合を行う際に、もし１ａと１ｂが一致し、２ａと２ｂとが不一致だった場合は、入力処理装置１０は正常であり、演算装置２０に異常が発生したと判断できる。
【００３１】
また、本実施例では、本発明を分かりやすく説明するために、外部装置へ０、１の信号を出力する場合を想定して説明したが、伝送データを出力する場合も同様にビットごとにＡＮＤ回路で論理積を取って出力すればよい。つまり、本発明の制御システムは、上記の構成に限定されるものではなく、出力処理装置に伝送データを照合するための同期回路や複数のＡＮＤ回路を備える構成も考えられる。演算器３１、３２での照合、及び演算器３１，３２の出力３ａ、３ｂを照合するＡＮＤ回路を、合わせて比較手段と捉えても良い。もちろん、演算器３１，３２は演算器であり、かつ比較手段も兼ね備えてもよい。
【００３２】
また、本実施例は入力処理装置と出力処理装置がそれぞれ１つの場合を想定して説明したが、それぞれ複数の場合も同様である。複数の入力処理装置が２系統で処理した入力情報と、それらの入力情報に基づいて演算装置が２系統で計算した制御情報を、複数の出力処理装置で照合し、一致した場合に外部装置へ出力すればよい。
【００３３】
このように、本発明制御システムによって、システムを構成する装置ごとに入力・演算・出力の処理結果を照合することなく、システムの最終出力前にシステムへの入力情報とシステムからの出力情報の全てもしくは一部を照合する仕組みで製造コスト、及び演算コストを下げつつも、安全性の高い遠隔制御を実行することが可能になる。また、本実施例では演算装置２０を演算処理に特化させることができるため、例えば最先端の汎用機器を、それに合わせた照合装置を開発することなく置き換えて適用することができるため、システムの性能向上を容易に実現できる。
【実施例３】
【００３４】
本実施例では、本発明の鉄道信号システムの例を説明する。
【００３５】
図３は、本発明の鉄道信号システムの構成図である。分かりやすく説明するために、本実施例では、入力側の外部機器を閉塞区間１０７における列車の在線／非在線を検知する軌道回路装置１０５、出力側の外部機器を閉塞区間１０７への列車進入可否を示す信号機装置１０６として説明する。本実施例の鉄道信号システム１００の内部構成は図２に示した実施例２の構成と同様とすればよい。
【００３６】
軌道回路装置３０５からは閉塞区間３０７における列車在線検知結果が入力３０１として本実施例の鉄道信号システムに入力される。入力３０１は、図２での入力処理装置１０のインタフェース回路で分配され、演算器１１と演算器１２に入力される。ここでは、列車が在線していない場合に予め規定された電圧の信号が入力されるものとする。演算器１１は、予め規定された電圧の信号が入力された場合に「非在線」、それ以外の場合には「在線」を意味する入力情報１ａを作成し、伝送路４０を経由して演算装置２０の演算器２１に伝送する。同様に演算器１２も「非在線」もしくは「在線」を意味する入力情報１ｂを作成し、伝送路４０を経由して演算装置２０の演算器２２に伝送する。
【００３７】
演算装置２０の演算器２１は、入力情報１ａが「非在線」を意味する場合には「進行現示」、「在線」を意味する場合には「停止現示」に信号機装置３０６を制御するための制御情報２ａを作成し、入力情報１ａと合わせて伝送路４１を経由して出力処理装置３０の演算器３１に伝送する。同様に演算装置２０の演算器２２も入力情報１ｂに基づいて「進行現示」もしくは「停止現示」に信号機装置３０６を制御するための制御情報２ｂを作成し入力情報１ｂと合わせて伝送路４１を経由して出力処理装置３０の演算器３２に伝送する。
【００３８】
出力処理装置３０では、演算器３１に伝送された入力情報１ａと制御情報２ａ、演算器３２に伝送された入力情報１ｂと制御情報２ｂとを相互に交換し比較する。少なくとも一方の演算器が不一致と判断した場合には、出力処理装置の制御を停止させる。
【００３９】
両方の演算器が一致と判断した場合、演算器３１は、制御情報２ａが「進行現示」を意味する場合には予め規定された電圧の信号を出力し、「停止現示」を意味する場合にはどのような電圧の信号も出力しない。同様に演算器３２も制御情報２ｂに基づいて予め規定された電圧の信号を出力する、もしくはどのような電圧の信号も出力しない。最後にＡＮＤ回路３３が演算器３１と演算器３２からの出力の論理積１０３を取り、信号機装置３０６へ論理積３０３を出力する。両方の演算器から予め規定された電圧の信号が出力されている場合に、本実施例の鉄道信号システムから予め規定された電圧の信号が出力される。それ以外の場合にはどのような電圧の信号も出力されない。
【００４０】
信号機装置３０６は、予め決められた電圧の信号を受けた場合に閉塞区間３０７への列車進入許可を意味する緑灯を点灯させる。このように本発明の鉄道信号システムによって、軌道回路装置からの入力に基づいて信号機装置を安全を担保した上で遠隔制御することが可能になる。
【実施例４】
【００４１】
実施例３では、本発明を分かりやすく説明するために、１つの軌道回路装置からの入力に基づいて１つの信号機装置を制御する場合を想定して説明したが、入力側の外部機器や出力側の外部機器がそれぞれ複数の場合も同様である。例えば、入力側の外部機器としては、軌道回路装置の他に、転てつ器装置、指令員が操作する端末、進路指示を行う進路要求情報を出力する運行管理システム、列車に搭載された速度センサ、地上子アンテナ、運転台画面等が考えられる。また、出力側の外部機器としては、信号機装置の他に、転てつ器装置、地上子、軌道回路装置、指令員が操作する端末、運行管理システム、列車に搭載されたブレーキ装置や運転台画面等が考えられる。また、実施例２で説明したように、入力処理装置と出力処理装置が複数の構成も考えられる。また、出力処理装置に伝送データを照合する仕組みを備え、伝送データを出力する場合も考えられる。
【００４２】
例えば、図４に示すように、入力側の外部機器を運行管理システム等の進路を要求する装置４０５、複数の軌道回路装置４０６、複数の転てつ器装置４０７、出力側の外部機器を複数の転てつ器装置４０７とする鉄道信号システム４００が考えられる。なお、鉄道信号システム４００の内部構成は図２に示した実施例２の構成と同様とすればよく、詳細は後述する。
【００４３】
鉄道信号システム４００では、複数の軌道回路装置４０６からの入力、複数の転てつ器装置４０７からの入力、運行管理システム等の進路を要求する装置４０５からの入力を、それぞれと接続された入力処理装置で処理し、列車の在線検知情報、転てつ器の状態情報、進路要求情報等を入力情報として演算装置に伝送する。
【００４４】
演算装置は、伝送された列車の在線検知情報、転てつ器の状態情報、進路要求情報から、要求された進路を構成するために転換が必要かつ、列車を脱線させる危険性無く転換できる転てつ器装置に対して、所定の方向へ転換させるための制御情報を作成し、当該転てつ器装置と接続された出力制御装置へ伝送する。
【００４５】
上記までの処理をそれぞれ独立した複数系統の演算器で実行し、転てつ器装置と接続された出力処理装置で、それぞれの系統で処理した入力情報と、それらの入力情報に基づいて計算された制御情報を照合し、一致した場合に転てつ器装置に対して所定の方向へ転換を指示する信号を出力する。
【００４６】
なお、このとき、実施例２で説明したように、演算器や伝送路等の故障率、システムに要求される安全率等を考慮し、出力処理装置で照合する入力情報を適切に圧縮してもよい。
【実施例５】
【００４７】
また、例えば、図５に示すように、入力側の外部機器を各列車に搭載された速度センサや地上子アンテナ等の列車位置速度計測装置５０５、出力側の外部機器を各列車に搭載されたブレーキ装置５０６とする鉄道信号システム５００も考えられる。なお、鉄道信号システム５００の内部構成は図２に示した実施例２の構成と同様とすればよく、詳細は後述する。
【００４８】
鉄道信号システム５００では、各列車に搭載された速度センサや地上子アンテナ等の位置速度計測装置５０５からの入力を各列車に搭載された入力処理装置で処理し、各列車の位置情報や速度情報等を入力情報として、無線等の伝送路を用いて演算装置に伝送する。
【００４９】
演算装置は、伝送された各列車の位置情報や速度情報から、他の列車と衝突の可能性の無い列車のブレーキ装置に対してブレーキを動作させないことを指示する制御情報を作成し、無線を用いて各列車のブレーキ装置と接続された出力制御装置へ伝送する。
【００５０】
上記までの処理をそれぞれ独立した複数系統の演算器で実行し、列車のブレーキ装置と接続された出力処理装置で、それぞれの系統で処理した入力情報と、それらの入力情報に基づいて計算された制御情報を照合し、一致した場合にブレーキ装置に対してブレーキを動作させない信号を出力する。
【００５１】
なお、このときも実施例２で説明したように、演算器や伝送路等の故障率、システムに要求される安全率等を考慮し、出力処理装置で照合する入力情報を適切に圧縮してもよい。
【００５２】
このように本発明の鉄道信号システムによって、鉄道システムを構成する地上や車上に設置された複数の装置からの入力に基づいて、鉄道システムを構成する地上や車上に設置された複数の装置を十分に安全性を担保しつつ遠隔に制御することが可能になる。
【００５３】
図６は、実施例４、５の鉄道信号システム４００、５００の構成例を鉄道信号システム６００として示す。図６では、鉄道信号システム６００への入力装置が外部機器６５１〜６５３の３つ、出力先の外部機器が外部機器６６１〜６６４の４つとした場合の構成図である。
【００５４】
外部機器６５１〜６５３からの入力情報は、それぞれ入力処理装置６１１〜６１３へと入力される。入力処理装置６１１〜６１３は、例えば図２の入力処理装置１０と同様とすればよい。
【００５５】
入力処理装置６１１〜６１３からの出力は、演算装置６２０の演算器６２１、演算器６２２へと入力される。演算装置６２０は、例えば図２の演算装置２０と同様とすれば良い。ただし、入力装置が３つあるため、各演算器への入力も３つとなる。
【００５６】
演算装置６２０からの出力は、出力処理装置６３１〜６３４へと出力される。これら出力処理装置は、例えば図２の出力処理装置３０と同様とすれば良い。
【００５７】
図５の構成であれば、入力処理装置６１１〜６１３が全て列車位置速度計測装置５０５とし、出力処理装置６３１〜６３４をブレーキ装置５０６とすればよい。
【００５８】
図４の構成であれば、入力処理装置６１１〜６１３をそれぞれ運行管理システム４０５、軌道回路装置４０６、転てつ器装置４０７とし、出力処理装置６３１〜６３４を転てつ器装置４０７とすればよい。
【００５９】
外部からの入力機器、外部への出力機器の数については、図６ではそれぞれ３，４で説明したが、機器が増減した場合にも同様に機器を増減させれば実現できる。
【００６０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１  外部機器からの入力
１ａ、１ｂ  入力情報
２ａ、２ｂ  制御情報
３ａ、３ｂ  出力処理装置内の演算器からの出力
３  外部機器への出力
５、６  外部機器
１０  入力処理装置
１１、１２  入力処理装置内の演算器
１３  インタフェース回路
１４、２４  比較器
２０  演算装置
２１、２２  演算装置内の演算器
３０  出力処理装置
３１、３２  出力処理装置内の演算器
３３  ＡＮＤ回路
４０、４１  伝送路
３００，４００、５００、６００  鉄道信号システム
【図１】
2015230575.tif 000003
【図２】
2015230575.tif 000004
【図３】
2015230575.tif 000005
【図４】
2015230575.tif 000006
【図５】
2015230575.tif 000007
【図６】
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【図７】
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