(57)【要約】      （修正有）【課題】充電側よりも放電側の電力の制限の開始温度を低くすることで、特に、電池を電力源とする電動車輌に適応した、電池の充放電制御装置を提供する。【解決手段】電池を電力源とする電動車輌における電池の充放電制御装置であって、電池の温度を検出する電池温度検出部と、電池温度検出部が検出した温度に基づき電池に対する電流の出入力を制限して充放電制御を行う充放電制限指令部と、を具備する。充放電制限指令部は、電池が充電中であるときは、電池の温度が予め設定した充電制限開始温度以上となった場合に充電電力値の制限を行い、電池が放電中であるときは、電池の温度が予め設定した放電制限開始温度以上となった場合に放電電力値の制限を行う。放電制限開始温度は、充電制限開始温度に比較して低く設定されている。【選択図】図２
2015033154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を電力源とする電動車輌における電池の充放電制御装置であって、
前記電池の温度を検出する電池温度検出部と、
前記電池温度検出部が検出した温度に基づき前記電池に対する電流の出入力を制限して充放電制御を行う充放電制限指令部と、を具備し、
前記充放電制限指令部は、前記電池が充電中であるときは、前記電池の温度が予め設定した充電制限開始温度以上となった場合に充電電力値の制限を行い、前記電池が放電中であるときは、前記電池の温度が予め設定した放電制限開始温度以上となった場合に放電電力値の制限を行い、
前記放電制限開始温度は、前記充電制限開始温度に比較して低く設定されている、ことを特徴とする電池の充放電制御装置。
【請求項２】
前記充電制限開始温度から温度が高くなるにつれて充電電力値が漸減する、温度−充電電力値特性関数を保持する充電制限値導出部と、
前記放電制限開始温度から温度が高くなるにつれて放電電力値が漸減する、温度−放電電力値特性関数を保持する放電制限値導出部と、をさらに具備し、
前記充放電制限指令部は、前記充電制限値導出部および前記放電制限値導出部によりそれぞれ導出された充電電力値、放電電力値に基づき、充放電制御を行う、ことを特徴とする請求項１記載の電池の充放電制御装置。
【請求項３】
電池の満充電容量に対する残容量の割合としての電池の充電状態を判定する充電状態判定部をさらに具備し、該充電状態判定部により電池の充電状態が所定値以下と判定された場合に、前記充放電制限指令部は、前記電池の温度と、設定された前記充電制限開始温度および前記放電制限開始温度に基づき前記電池に対する電流の出入力を制限する充放電制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の電池の充放電制御装置。
【請求項４】
電池の劣化状態を検出する劣化状態検出部をさらに具備し、該劣化状態検出部により所定の劣化状態を検出したとき、前記充放電制限指令部は、前記充電制限開始温度を前記劣化状態検出前と比較して低く設定することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の電池の充放電制御装置。
【請求項５】
前記劣化状態検出部により所定の劣化状態を検出したとき、前記充放電制限指令部は、前記放電制限開始温度を前記劣化状態検出前と比較して低く設定することを特徴とする、請求項４記載の電池の充放電制御装置。
【請求項６】
前記電動車輌は、電動機のみを動力源とする電気自動車であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電池の充放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の充放電制御装置に関し、特には、電動車輌に搭載されている車輌駆動用２次電池に対し、電池温度に応じて、充放電電力を制御することで電池温度の上昇を抑制し、電池の劣化や破壊を抑制できるようにした、電池の充放電制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、旧来の化石燃料（ガソリン、重油、軽油、天然ガス等）を用いる車輌に成り代わり、資源の枯渇への懸念、環境保全等の観点から、電動機により全部または一部の車輌駆動力を得る電動車輌（電気自動車およびハイブリッド自動車を含む）が顕著な伸びを見せている。
これら電動車輌は、２次電池を搭載し、この２次電池に蓄えられた電力により電動機を駆動している。
【０００３】
ところで、２次電池に限らず、電池は、動力負荷に電力を与えると発熱する。
この場合、電池発熱量Ｑ［ｋＷｈ］は、内部抵抗及び電池電流の２乗に比例する。
なお、Ｑ∝∫Ｐｄｔ＝∫Ｖ×Ｉｄｔ＝∫ｒ×Ｉ×Ｉｄｔ  （ｒ：内部抵抗、Ｉ：電池電流、Ｖ：電池電圧、Ｐ：内部抵抗による消費電力）
【０００４】
このような２次電池が電動車輌に搭載された場合、車輌走行状態に応じて充電あるいは放電が繰返し実行されるため、電池の発熱に起因する性能の低下は避けられず、その対策としてその電池の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge、すなわち満充電容量に対する残容量の割合）を常時、把握しておくことは重要である。
【０００５】
そして、２次電池が、さまざまな使用環境に置かれる状態のとき、２次電池の特性に応じた使用が必要となる。たとえば、低温時においては電池内の化学反応の速度が低下するため、大電流を流すと電圧が低下し必要な出力を得られなくなるという問題がある。また、高温時には２次電池の劣化が進んでしまう問題がある。
【０００６】
このような２次電池の劣化に対する対策として、特許文献１では、電動車輌に搭載されて車輌駆動力発生用電動機との間で双方向に電力授受可能に接続された２次電池について、電池温度の過上昇を防止するための充電制限を適切に実行することを目的として、温度取得手段と、充放電制御手段とを備える。温度取得手段は、２次電池の温度を取得する。充放電制御手段は、温度取得手段によって取得された電池温度に基づいて、電池温度の上昇に従って２次電池の充放電電力制限を強化する。充放電制御手段は、所定の第１温度特性に従い電池温度に応じて２次電池の充電電力を制限する第１の制限手段と、所定の第２温度特性に従い電池温度に応じて２次電池の放電電力を制限する第２の制限手段とを含む。さらに、第１および第２温度特性は、充電電力が放電電力よりも強く制限される温度領域を有するように設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２２１８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、充電電力が放電電力よりも強く制限される温度領域を有するとされ、添付図である図４からも充電側温度制御を、放電側温度制御に先駆けて行うことが示唆されている。このことは特許文献１は、電池以外の電力源（エンジン、ＦＣ（燃料電池）等）を搭載している車輌を前提としているといえる。すなわち、先に電池における充電側を制限したとしても、電池以外の電力源（エンジン）から出力を確保することができるから、車輌の走行に支障はないからである。
そのため、特許文献１の方式では、電池以外の電力源（エンジン、ＦＣ（燃料電池）等）を搭載していない車輌の場合、電池容量のみの走行となるため、回生電力を十分に取ることができず、航続距離が短縮化し、温度上昇より先に、電池の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）の低下により、車輌が停止する虞れがある。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を克服するために提案されたものであって、電池温度に応じて、充電側の電力の制限よりも放電側の電力の制限を開始する温度を低くすることで、特に、電力源が電池のみの電動車輌に適応した、電池の充放電制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明では、電池を電力源とする電動車輌における電池の充放電制御装置であって、電池の温度を検出する電池温度検出部と、電池温度検出部が検出した温度に基づき電池に対する電流の出入力を制限して充放電制御を行う充放電制限指令部と、を具備し、充放電制限指令部は、電池が充電中であるときは、電池の温度が予め設定した充電制限開始温度以上となった場合に充電電力値の制限を行い、電池が放電中であるときは、電池の温度が予め設定した放電制限開始温度以上となった場合に放電電力値の制限を行い、放電制限開始温度は、充電制限開始温度に比較して低く設定されている、ことを特徴とする。
【００１１】
これにより、放電制限開始温度は、充電制限開始温度に比較して低く設定されているので、充放電制限指令部は、充電制限開始温度に基づいて充電中に行われる充電電力値の制限よりも、放電制限開始温度に基づいて放電中に行われる放電電力値の制限を、より低い電池の温度で開始する指令を発することができる。
【００１２】
また、請求項２記載の本発明では、充電制限開始温度から温度が高くなるにつれて充電電力値が漸減する、温度−充電電力値特性関数を保持する充電制限値導出部と、放電制限開始温度から温度が高くなるにつれて放電電力値が漸減する、温度−放電電力値特性関数を保持する放電制限値導出部と、をさらに具備し、充放電制限指令部は、充電制限値導出部および前記放電制限値導出部によりそれぞれ導出された充電電力値、放電電力値に基づき、充放電制御を行う、ことを特徴とする。
【００１３】
これにより、充放電制限指令部は、充電制限値導出部における温度−充電電力値特性関数、並びに放電制限値導出部における温度−放電電力値特性関数に基づいて、先に放電側の電力、すなわち出力電力を絞ることにより、電池の残存容量を一定水準以上に維持できる期間を延長することができる。
【００１４】
また、請求項３記載の本発明では、電池の満充電容量に対する残容量の割合としての電池の充電状態を判定する充電状態判定部をさらに具備し、充電状態判定部により電池の充電状態が所定値以下と判定された場合に、充放電制限指令部は、電池の温度と、設定された充電制限開始温度および放電制限開始温度に基づき電池に対する電流の出入力を制限する充放電制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
充電状態判定部により、電池の充電状態が所定値以下と判定された場合に、放電が困難となる前に、充放電制限指令部は、充電電力を抑えるのに先駆けて出力電力である放電電力を抑えることで、電池の適正な残存容量を確保することができる。
【００１６】
また、請求項４記載の本発明では、電池の劣化状態を検出する劣化状態検出部をさらに具備し、劣化状態検出部により所定の劣化状態を検出したとき、充放電制限指令部は、充電制限開始温度を劣化状態検出前と比較して低く設定することを特徴とする。
【００１７】
これにより、電池が所定の劣化状態にあることを検出した場合は、充放電制限指令部は、充電制限開始温度を劣化状態検出前より低い開始温度で充電制限指令を発することができる。
【００１８】
また、請求項５記載の本発明では、前記劣化状態検出部により所定の劣化状態を検出したとき、前記充放電制限指令部は、前記放電制限開始温度を前記劣化状態検出前と比較して低く設定することを特徴とする。
【００１９】
これにより、充電制限開始温度を劣化状態検出前より低い開始温度で充電制限を開始して充電制御を行うだけでなく、放電制限開始温度を劣化状態検出前の放電制限開始温度に比較して低くして放電制御を行うことができる。
【００２０】
さらに、請求項６記載の本発明では、電動車輌は、電動機のみを動力源とする電気自動車であることを特徴とする。
【００２１】
これにより、電池温度に応じて、充放電電力を制御するに際し、特に充電側の電力の制限よりも放電側の電力の制限を開始する温度を低くすることで、特に、電力源を電池のみとした電動車輌に適応するものとなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、電動車輌に搭載されている車輌駆動用２次電池に対し、電池温度に応じて、充放電電力を制御するに際し、特に充電側の電力の制限よりも放電側の電力の制限を開始する温度を低くすることで、特に、電力源を電池のみとした電動車輌に適応する、電池の充放電制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかる電池の充放電制御装置が搭載された電動車輌の動力部の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる電池の充放電制御の電池温度−充放電電力の制限値特性の一例を示した概念図である。
【図３】本発明にかかる電池の充放電制御装置の一例を示すブロック図である。
【図４】電動車輌の動力部のＥＣＵの一例を示すブロック図である。
【図５】本発明にかかる電池の充放電制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】電動車輌の動力部の動作制御を示す、フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明にかかる実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２５】
図１に、本発明にかかる電池の充放電制御装置が搭載された電動車輌の動力部１の一例を示す。かかる動力部１は、電動機のみを駆動源とする電気自動車の動力部として示している。なお、電動車輌は、電動機により全部または一部の車輌駆動力を得る電動車輌（電気自動車およびハイブリッド自動車を含む）を意味するものであることは、勿論である。
【００２６】
図１で示される動力部１は、走行用バッテリとしての２次電池２と、２次電池２から取り出される直流電力を取り入れて直−交流変換する変換器３（以下、インバータ３）と、インバータ３からの変換電力を導入して回転動力を得る電動機４とを備えている。
また、動力部１は、２次電池２の電動機４への駆動電力を制御する駆動制御部（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit））５を具備する。
【００２７】
２次電池２は、例えば複数のセルを直列接続した組電池であり、鉛蓄電池、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の２次電池により構成される。２次電池２は、インバータ３を介して、電動機４と接続されている。
また、２次電池２の端子電圧を検知する電圧センサ６、２次電池２に流れる電流を検知する電流センサ７が設けられている。
そして、２次電池２には、電池温度を検知する温度センサ８が設けられている。電流センサ、電圧センサおよび温度センサ８の出力は、ＥＣＵ５へ送出される。
【００２８】
また、ＥＣＵ５は、本発明にかかる充放電制御装置１０を含む。
充放電制御装置１０は、２次電池２における充電側と放電側の電力を２次電池２の温度に応じて制御するもので、２次電池２における温度センサ８による検知信号に基づいて以下に示すような充放電制御を行う構成としている。
【００２９】
すなわち、充放電制御装置１０には、電池の温度を検出する電池温度検出部１１と、電池温度検出部１１が検出した温度に基づき電池に対する電流の入出力を制限して充放電制御を行う充放電制限指令部（後述）と、を具備する。
充放電制限指令部は、電池が充電中であるときは、電池の温度が予め設定した充電制限開始温度以上となった場合に充電電力値の制限を行い、電池が放電中であるときは、電池の温度が予め設定した放電制限開始温度以上となった場合に放電電力値の制限を行うよう制限指令を、例えば２次電池２への電力入出力制限部（図示省略）へ出力する。ここで、放電制限開始温度は、詳細は後述するが充電制限開始温度に比較して低く設定されている。
電池温度検出部１１は、ここでは、２次電池２における温度センサ８による検知信号に基づいて２次電池２の温度を演算する電池温度演算部１１として構成されている。
また、充放電制御装置１０には、温度に対応する充電制限値を定めた充電制限値導出部１２と、温度に対応する放電制限値を定めた放電制限値導出部１３とが設けられている。
【００３０】
充電制限値導出部１２では、電池温度演算部１１において演算された温度に対応した充電制限値を導出することができる。そのために、充電制限値導出部１２には、図２に示すように温度−充電電力値特性関数として温度−充電制限値のデータマップとして格納されており、温度が０度からＡ度まで、一定の充電制限値（ｋＷ）で、Ａ度からＢ度まで充電制限値が漸減して、Ｂ度で−α（ｋＷ）に達するようになっている。
ここでＡ度は、充電制限開始温度であり、Ｂ度は、その電池がそれ以上の温度で熱劣化が加速される限界温度で、電池の性能に応じて定められる。
−α（ｋＷ）は、電池の内部抵抗による発熱を低減し、電池の温度上昇を抑制することが可能な最低入力値を意味する。なお、−αは入力電力を意味し、αの値は機種によって変動する値で例えば０〜５ｋＷに設定される。
【００３１】
一方、放電制限値導出部１３においても、図２に示すように温度−放電電力値特性関数として温度−放電制限値のデータマップとして格納されており、温度が０度からＡ’度まで、一定の放電制限値（ｋＷ）で、Ａ’度からＢ度まで放電制限値が漸減して、Ｂ度でα（ｋＷ）に達するようになっている。ここでＡ’度は、放電制限開始温度であり、α（ｋＷ）は、電池の内部抵抗による発熱を低減し、電池の温度上昇を抑制することが可能な最低出力値を意味する。なお、αの値は機種によって変動する値で例えば０〜５ｋＷに設定される。
【００３２】
ここで、この充放電制御装置１０では、放電制限開始温度Ａ’＜ 充電制限開始温度Ａと設定される。すなわち、放電制限開始温度Ａ’を充電制限開始温度Ａに比較して低く設定することで、放電側（出力側）を充電側（入力側）に先んじて電力を制限することにより、電気自動車の動力部１としての動力性能より、入力側である充電側を確保して、航続距離の短縮化、および温度上昇より先にＳＯＣが低下して、電気自動車が停止に至るのを極力避けるようにしている。
【００３３】
そして、充放電制御装置１０は、上述の充電制限値導出部１２および放電制限値導出部１３によりそれぞれ求められた充電制限値、放電制限値に基づき、２次電池２への電力入出力制限部を介して２次電池２の充放電制御を行う充放電制限指令部１４を具備する。
【００３４】
また、充放電制御装置１０では、電池の満充電容量に対する残容量の割合としての電池の充電状態（ＳＯＣ）が所定値以下か否かを判定する充電状態判定部１５が設けられる。充電状態判定部１５には、２次電池２における電圧センサ６、電圧センサ７からの検出信号が取り込まれ、ＳＯＣが算出されるようになっている。次いでかかる算出されたＳＯＣが所定値以下か否かを判定する。なお、所定値は、電池の機種に応じて定められる値であって、少なくとも例えば、電気自動車に対して動力電力として可能な容量のうちの電池の満充電容量に対する最低の残容量の割合をいうものとする。
充電状態判定部１５により、電池の充電状態（ＳＯＣ）が所定値以下と判定された場合には、上述の図２で示す温度−充電制限値、および温度−放電制限値のデータマップに基づき、充放電制限指令部１４により充放電制御を行うようにしている。
【００３５】
さらに、充放電制御装置１０は、電池の劣化状態を検出する劣化状態検出部１６をさらに具備する。劣化状態検出部１６により所定の劣化状態を検出したとき、充放電制限指令部１４は、充電制限開始温度を劣化状態検出前と比較して低く設定している。ここで所定の劣化状態における所定値とは、例えば初期の満充電容量に対するそのときの満充電容量の割合、すなわち初期の満充電容量に対するその時の満充電容量が例えば７０％等と設定して、そのときの電池の劣化状態（ＳＯＨ）が７０％を下回るような場合に、充放電制限指令部１４により、劣化状態検出部１６による劣化度合いに応じて、充電制限開始温度を電池の初期における充電制限開始温度Ａに比較して低くして充電制御を行うようにしている。
具体的には、例えば電池の劣化状態（ＳＯＨ）が７０％付近まで低下した場合に、内部抵抗が４０〜６０％程度上昇するものと仮定すると、電池の発熱量も４０〜６０％程度上昇することになる。よって、この発熱量の上昇分、早めに電池の入出力を制限することが好ましい。そして、後述する計算式の例から、電池の劣化状態の低下前後で電池の発熱量を同等とするためには、充電制限開始温度Ａにおける電池電力もしくは電流を、電池の劣化状態の検出前と比較して制限すればよいことが分かる。そして、充電制限開始温度Ａにおける電池電力もしくは電流を制限するためには、充電制限開始温度Ａ自体を、電池の劣化状態の低下前と比較して低く設定するようにすればよい。
ここで、計算式の例を示しながら説明する。電池の劣化前後の電池の発熱量をそれぞれＱ、Ｑ´とすると、Ｑ∝∫ｒ×Ｉ×Ｉｄｔ、Ｑ´∝∫ｒ×Ｉ´×Ｉ´ｄｔと表される。これより、電池劣化後の内部抵抗の上昇率をηとした場合、内部抵抗の上昇前後で電池の発熱量が同じとなるためには、以下式（１）を満たす必要がある。
ｒ×Ｉ×Ｉ＝（１＋η）×ｒ×Ｉ´×Ｉ´・・・（１）
Ｉ´×Ｉ´＝Ｉ×Ｉ／（１＋η）
Ｉ´＝Ｉ／√（１＋η）・・・（２）
上述の通り、内部抵抗の上昇率η：４０〜６０％（０．４〜０．６）と仮定すると、式（２）から、電池劣化後の電池電流Ｉ´は、電池劣化前の電池電流Ｉの０．８０〜０．８５倍と導ける。つまり、内部抵抗の上昇前後で電池の発熱量を同等とするためには、電池劣化後の電池電流Ｉ´は、電池劣化前の電池電流Ｉを０．８０〜０．８５倍に制限した値である必要がある。ここで図２を参照して、電池の劣化前後における発熱量がほぼ同等となるよう充電制限開始温度Ａでの電池出力もしくは電池電流を０．８０〜０．８５倍に制限するためには（電池出力の場合、電圧は一定と仮定）、図２に一点鎖線で示すように、充電制限開始温度を、充電開始温度Ａより低い充電開始温度Ａ１に設定すればよい。なお、ここで示した内部抵抗や発熱量の上昇率はあくまで一例であり、上昇率の値は電池に応じて異なるものとする。
【００３６】
また、電動車輌の動力部１におけるＥＣＵ５は、前述の充放電制御装置１０の他、充放電制御装置１０における充電制限値導出部１２からの充電制限値と、放電制限値導出部１３からの放電制限値とに基づいて、充放電制限による上下限トルクを演算する上下限トルク演算部１７を備える（図４参照）。
また、ＥＣＵ５は、電動車輌におけるアクセル信号と車速等から電動機の要求トルクを決定する要求トルク決定部１８を備える。
また、ＥＣＵ５は、上下限トルク演算部１７からの上限トルクおよび下限トルクと、要求トルク決定部１８で決定される要求トルクとから、出力トルクを導出する上下限制限処理部１９を備える。
さらに、ＥＣＵ５は、上下限制限処理部１９からの出力トルクを電力変換（例えばＰＷＭ変換）して出力指令（Ｓ／Ｗ指令）をインバータ３を介して電動機４に出力するＳ／Ｗ指令部２０を備える。
【００３７】
上下限トルク演算部１７では、以下のような演算により上限トルクおよび下限トルクを導出するようにしている。
例えば上限トルク＝放電制限値／（回転数×２π／６０）
下限トルク＝充電制限値／（回転数×２π／６０）。
【００３８】
また要求トルク決定部１８では、例えば電動車輌においてアクセル操作による信号とかかるアクセル操作によってもたらされる車速にかかる速度信号と、その車速を得るために電動機４に必要な駆動力とが予めデータとして保持され、アクセル操作による信号と車速にかかる速度信号とから、必要な駆動力、すなわち要求トルクを決定することができるようになっている。
【００３９】
また、上下限制限処理部１９では、上下限トルク演算部７からの上限トルクと下限トルクと、電動機４の要求トルクとをそれぞれ比較判定し、出力トルクを決定するために以下のように処理する。
すなわち、要求トルク＜下限トルクであれば、下限トルクを出力トルクとし、下限トルク≦要求トルク≦上限トルクであれば、要求トルクを出力トルクとし、要求トルク＞上限トルクであれば、上限トルクを出力トルクとする、処理を行うようにしている。
【００４０】
そして、Ｓ／Ｗ指令部２０では、上下限制限処理部１９で得られた出力トルクにかかる信号をＰＷＭ変換し、インバータ３に出力して出力トルクが得られるようにＳ／Ｗ指令信号を出力するようにしている。
【００４１】
本発明にかかる充放電制御装置および電動車輌は以上のように構成されるものであり、次にその動作、作用について説明する。
先ず、充放電制御装置１０の制御下に実行される２次電池２の充放電制御動作について図５に示すフローチャートを基に説明する。
２次電池２の放電動作は、放電制限値導出部１３に格納された温度−放電制限値のデータマップ（図２参照）に基づいて実行される。
【００４２】
充放電制御装置１０は、先ず、充放電開始で電池温度が放電制限開始温度Ａ’に達した否かを判断する（第１ステップＳ１）。
充放電に伴って、２次電池２は温度が上昇していき、この時の電池温度は、温度センサ８によって捉えることができ、充放電制御装置１０における電池温度演算部１１によって、温度センサ８の検知信号に基づき２次電池２の温度として演算することができる。
【００４３】
電池温度演算部１１によって得られた温度が放電制限開始温度Ａ’に達すると、予め設定された温度−放電制限値のデータマップに基づく放電制限値を取り込んで放電制限値に放電電力を制限する（第２ステップＳ２）。
【００４４】
次に、充放電制御装置１０は、電池温度が放電制限開始温度Ａ’に比較して高い充電制限開始温度Ａに達したか否かを判断する（第３ステップＳ３）。
２次電池２の充電動作は、放電動作で駆動した駆動部１の電動機４の減速動作で、電動機４の減速による機械エネルギーから電気エネルギーに変換して、回生電力として取り出すことができる。かかる回生電力により、２次電池２を充電することができる。
【００４５】
充電に伴って、２次電池２は温度が上昇していき、この時の電池温度は、温度センサ８によって捉えることができ、電池温度演算部１１によって、温度センサ８の検知信号に基づき２次電池２の温度として演算することができる。
電池温度が充電制限開始温度Ａに達すると、予め設定された温度−充電電力値のデータマップに基づく充電制限値を取り込んで充電制限値に充電電力を制限する（第４ステップＳ４）。これによって充放電制限指令部１４から指令信号が電力入出力制限部に出力され、２次電池２を充電制御することができる。
【００４６】
次いで電池温度が、電池温度上昇を抑制することが可能な最低入出力値±αに達する温度Ｂに達した否かを判断する（第５ステップＳ５）。
そして、電池温度が、最低入出力値±αに達する温度Ｂに達すると充放電電力値を最低入出力値±αに制限する（第６ステップＳ６）。
【００４７】
このようにして２次電池２を充放電制御することで、電池温度は上昇するが、
放電制限値導出部１３に格納された温度−放電制限値のデータマップに基づいて放電がなされる。すなわち、温度−放電制限値のデータマップでは、放電制限開始温度Ａ’から電池の温度上昇を抑制することが可能な最低出力値αに達する温度Ｂまで、放電電力を絞りつつ放電を行うため、電池の温度上昇を抑制し、電池劣化を抑えることができる。
【００４８】
また、充電制限値導出部１２に格納される温度−充電制限値のデータマップでは、充電制限開始温度Ａから電池の温度上昇を抑制することが可能な最低入力値−αに達する温度Ｂまで、充電がなされるので、電池の温度上昇を抑制し、電池劣化を抑えることができる。
【００４９】
そして、充放電制御装置１０では、放電制限開始温度Ａ’を充電制限開始温度Ａに比較して低く設定しているので（図２参照）、放電側（出力側）を充電側（入力側）に先んじて電力を制限することにより、電気自動車の動力部１としての動力性能より、入力側である充電側を確保して、航続距離の短縮化を極力避けることができる。
【００５０】
また、充放電制御装置１０では、２次電池２における電圧センサ６、電圧センサ７からの検出信号が充電状態判定部１５に取り込まれ、充電状態判定部１５において、電池の満充電容量に対する残容量の割合としての電池の充電状態（ＳＯＣ）が所定値以下か否かを判定する。充電状態判定部１５により、電池の充電状態（ＳＯＣ）が所定値以下と判定された場合には、上述の図２で示す温度−充電制限値、および温度−放電制限値のデータマップに基づき、充放電制限指令部１４により充放電制御を行うことができる。
【００５１】
さらに、充放電制御装置１０では、２次電池２における電圧センサ６、電圧センサ７からの検出信号が劣化状態検出部１６に取り込まれ、そのときの電池の劣化状態（ＳＯＨ）を把握することができる。もし電池の劣化状態が所定値以下（例えば７０％以下）であるとされた場合、充放電制限指令部１４は、電池の劣化度合いに応じて、充電制限開始温度を電池の初期における充電制限開始温度Ａに比較して低くして充電制御を行うことができる。
すなわち、電池の劣化状態（ＳＯＨ）が７０％付近まで低下した場合に、内部抵抗が４０〜６０％程度上昇するものと仮定すると、電池の発熱量も４０〜６０％程度上昇することになる。
このため、電池の劣化前後における発熱量がほぼ同等となるようにするために、電池の劣化前後の電池の発熱量Ｑ、Ｑ´に基づく、内部抵抗の上昇率η：４０〜６０％（０．４〜０．６）と、電池劣化前後の電池電流Ｉ、Ｉ´との関係式（１）、（２）から、電池劣化後の電池電流Ｉ´＝０．８０〜０．８５（電池劣化前の電池電流Ｉ）となることがわかり、図２に一点鎖線で示すように、充電制限開始温度を、充電開始温度Ａより低い充電開始温度Ａ１に設定して充電制御を行うことができる。
また、劣化状態検出部１６による検出信号に基づいて、充電開始温度を電池の初期における充電制限開始温度Ａに比較して低くするのと同様に、放電制限開始温度を電池の初期における放電制限開始温度Ａ’からＡ’１（Ａ’＞Ａ’１）に設定して放電制御を行うこともできる（図２参照）。
【００５２】
次に、電動車輌の駆動部１の動作について図６のフローチャートを基に説明する。
始動スイッチ（図示省略）が入り、駆動部１がオン状態となり、ブレーキ解除操作と共にアクセル操作がなされると、ＥＣＵ５からインバータ３に対してＳ／Ｗ指令が出力され、かかる指令に基づいてインバータ３において２次電池２からの駆動電力が変換されて電動機４に供給され、電動機４が回転駆動し、電動車輌を走行駆動することができる。
【００５３】
２次電池２における温度は、電池温度演算部１１によって、温度センサ８の検知信号に基づき２次電池２の温度として演算することができる（第１ステップＳ１）。
次いで、第１ステップＳ１により演算された電池温度に基づいて、充電制限値導出部１２に格納された温度−充電制限値のデータマップを基に充電制限値を導出する（第２ステップＳ２）と共に、放電制限値導出部１３に格納された温度−放電制限値のデータマップを基に放電制限値を導出する（第３ステップＳ３）。
【００５４】
さらに、充電制限値導出部１２からの充電制限値と、放電制限値導出部１３からの放電制限値とに基づいて、上下限トルク演算部１７において充放電制限による上下限トルクを演算する（第４ステップＳ４）。
すなわち、上下限トルク演算部１７では、上限トルク＝放電制限値／（回転数×２π／６０）、および下限トルク＝充電制限値／（回転数×２π／６０）を演算することで、それぞれ、上限トルクおよび下限トルクを導出することができる。
これにより、これにより、上限トルクおよび下限トルクは、それぞれ放電制限値、充電制限値を踏まえたものとなる。
【００５５】
次いで、第４ステップＳ４において演算された上限トルクと下限トルクと、要求トルク決定部１８において電動車輌におけるアクセル信号と車速等から決定される要求トルクとから、上下限制限処理部１９において出力トルクを導出する（第５ステップＳ５）。
上下限制限処理部１９では、上下限トルク演算部７からの上限トルクと下限トルクと、電動機４の要求トルクとをそれぞれ比較判定し、出力トルクを決定するために以下のように処理する。
すなわち、要求トルク＜下限トルクであれば、下限トルクを出力トルクとし、下限トルク≦要求トルク≦上限トルクであれば、要求トルクを出力トルクとし、要求トルク＞上限トルクであれば、上限トルクを出力トルクとする、処理を行うことができる。
これにより、電動車輌の実際の運転状況を表す、アクセル信号と電動車輌の車速に対応した要求トルクを考慮に入れて出力トルクを導出することで、運転者に対して、違和感のない自然な運転感覚をもたらすことができる。
【００５６】
そして、Ｓ／Ｗ指令部２０において、第５ステップＳ５において導出された出力トルクをＰＷＭ変換してＳ／Ｗ指令をインバータ３を介して電動機４に出力し（第６ステップＳ６）、電動機４が回転駆動し、電動車輌を走行駆動することができる。
【００５７】
以上、本発明にかかる充放電制御装置１０と、その充放電制御装置１０が搭載される電動車輌の一例を挙げ、説明した。
本発明にかかる充放電制御装置１０は、上述の実施形態のように、温度に対応する充電制限値を定めた充電制限値導出部１２に格納する温度−充電制限値のデータマップ、また、温度に対応する放電制限値を定めた放電制限値導出部１３に格納する温度−放電制限値のデータマップに基づいて、充放電制御を行うものに限らない。充電制限値導出部１２は、所定の演算により、温度に対する充電制限値を求めることができる。同様に、放電制限値導出部１３は、所定の演算により、温度に対する放電制限値を求めることができる。
【００５８】
本発明によれば、電動車輌に搭載されている車輌駆動用２次電池に対し、電池温度に応じて、充電側の電力の制限よりも放電側の電力の制限を開始する温度を低くすることで、特に、電力源を電池のみとした電動車輌に適した、電池の充放電制御装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、本発明において、電動車輌のうち、電池のみの動力源で駆動する電気自動車の一例を挙げて説明したが、勿論、動力源が電池のみに限らず、本発明の充放電制御手法は、電力源としてエンジン、ＦＣ（燃料電池）を含んだ電動車輌も適用可能であるのは勿論である。
【符号の説明】
【００６０】
１        動力部
２        ２次電池
３        インバータ
４        電動機
５        ＥＣＵ
６        電圧センサ
７        電流センサ
８        温度センサ
１０      充放電制御装置
１１      電池温度演算部
１２      充電制限値導出部
１３      放電制限値導出部
１４      充放電制限指令部
１５      充電状態判定部
１６      劣化状態検出部
１７      上下限トルク演算部
１８      要求トルク決定部
１９      上下限制限処理部
２０      Ｓ／Ｗ指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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