(57)【要約】【課題】複数枚の原稿について１枚ずつ両面読取りを行うものにあって、複数枚の原稿を読取る総時間の短縮化を図ることが可能な自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦは、両面読取りを行う際、原稿読取部に対して原稿を表面搬送処理、裏面搬送処理、ページ順揃え処理、排出処理を実行する。２枚目以降の両面読取りに際し、１枚前の原稿の原稿排出台への排出処理（Ｓ２０６，Ｓ２０７）と同時に２枚目以降のページ順揃え処理（Ｓ２０５，Ｓ２０８）のための搬送を実行する。これにより、１枚前の原稿の排出処理の間にあって次の原稿を待機させることを不要とし、１枚前の原稿の排出処理を行いながら次の原稿のページ順揃え処理のための搬送を実行する分、複数枚の原稿を読取る総時間の短縮化を図ることが可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿の画像情報を読取る原稿読取部と、
給紙される原稿を前記原稿読取部を経由して、原稿を排出する排出部まで搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により再度、前記原稿読取部を通過するように搬送された原稿を表裏反転して前記搬送手段に再搬送し得る反転搬送手段と、
前記搬送手段と前記反転搬送手段による原稿搬送及び前記原稿読取部による画像情報の読取りを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、原稿の両面を読取るとき、前記原稿読取部に搬送される原稿の表面を前記原稿読取部で読取らずに通過して搬送し、前記反転搬送手段により反転して前記原稿読取部で裏面を読取り、再び前記反転搬送手段により反転して前記原稿読取部で表面を読取った後に前記排出部まで搬送して排出する、
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段が制御する前記排出部の原稿排出速度は、前記原稿読取部を原稿搬送する速度より遅い、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段が先行原稿を排出した後に後続原稿を前記原稿読取部に搬送する搬送速度は、前記原稿読取部で画像情報を読取り中の原稿を搬送する速度より速い、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、先行原稿を排出しながら後続原稿の前記原稿読取部への搬送を実行する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、複数枚の原稿のうちの少なくとも２枚目以降の原稿の両面を読取るとき、前記原稿読取部に搬送される原稿の表面を前記原稿読取部で読取らずに通過して搬送し、前記反転搬送手段により反転して前記原稿読取部で裏面を読取り、再び前記反転搬送手段により反転して前記原稿読取部で表面を読取った後に前記排出部まで搬送して排出する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読取る原稿読取部に原稿を搬送する自動原稿搬送装置に係り、詳しくは、原稿載置台の原稿束から１枚ずつ分離搬送した原稿を両面読取り可能な自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばコピー機、ファックス、複合機などにあっては、画像を読取る原稿読取部（スキャナ）に対して、積載された原稿束から１枚ずつ原稿を自動搬送して、原稿の読取りを行うための自動原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）が備えられたものがある。
【０００３】
このような自動原稿搬送装置にあっては、原稿の読取り時間を短縮化するため、原稿読取部に対する原稿の搬送速度の高速化が図られているが、そのままの速度で原稿排紙台に原稿を排出すると、原稿が散乱し、積載性が良好ではないという問題がある。そのため、原稿排紙台に原稿を排出する際に、原稿の搬送速度が所定範囲よりも速い場合には、原稿読取部に対する原稿の搬送速度よりも速度を低下してから原稿を排出するものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２２３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のものでは、１枚前の原稿の排出速度を低下させて排出を行っている間、次の原稿を原稿読取部の手前（レジストローラ）で待機させている。このように次の原稿を待機させることは、複数枚の原稿を読取る総時間が長くなり、読取りの高速化の妨げとなるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、特に複数枚の原稿について１枚ずつ両面読取りを行うものにあって、複数枚の原稿を読取る総時間の短縮化を図ることが可能な自動原稿搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送される原稿の画像情報を読取る原稿読取部と、給紙される原稿を前記原稿読取部を経由して、原稿を排出する排出部まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段により再度、前記原稿読取部を通過するように搬送された原稿を表裏反転して前記搬送手段に再搬送し得る反転搬送手段と、前記搬送手段と前記反転搬送手段による原稿搬送及び前記原稿読取部による画像情報の読取りを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿の両面を読取るとき、前記原稿読取部に搬送される原稿の表面を前記原稿読取部で読取らずに通過して搬送し、前記反転搬送手段により反転して前記原稿読取部で裏面を読取り、再び前記反転搬送手段により反転して前記原稿読取部で表面を読取った後に前記排出部まで搬送して排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、先行原稿を排出しながら後続原稿の搬送を開始できる。これにより、先行原稿の排出処理の間にあって後続原稿を待機させることを不要とし、先行原稿を排出しながら後続原稿の搬送を実行する分、複数枚の原稿を読取る総時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す断面図。
【図２】本自動原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の制御部を示すブロック図。
【図３】片面読取りを行う際の処理を説明するフローチャート。
【図４】片面読取りを行う際の原稿位置を示す図で、（ａ）は読取り開始前の図、（ｂ）は搬送開始時の図、（ｃ）は片面読取り時の図。
【図５】両面読取りを行う際の処理を説明するフローチャート。
【図６】両面読取りを行う際の原稿位置を示す図で、（ａ）は反転開始時の図、（ｂ）は反転搬送時の図、（ｃ）は反転搬送時における排出ローラ対の離間状態の図。
【図７】図６の動作の続きの原稿位置を示す図で、（ａ）は反転搬送時における反転ローラ対の当接状態の図、（ｂ）は排出開始時の図、（ｃ）は排出終了時の図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図７に沿って説明する。本実施の形態に係る自動原稿搬送装置２は、画像形成装置の一例である複写機２００に搭載されたものである。なお、画像読取装置には、複写機、スキャナ、ファクシミリ及びこれらの複合機等があり、本発明は、複写機に限定されるものではない。
【００１１】
複写機２００は、装置本体２００Ａの上部に画像読取装置１を備えている。画像読取装置１の上部には、不図示のヒンジによって、本自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」と言う）２が着脱、かつ開閉自在に設けられている。
【００１２】
画像読取装置１は、ＡＤＦ２から送り込まれてきた原稿Ｄを読み取るようになっている。また、画像読取装置１は、ＡＤＦ２を開いて画像読取装置の上部に載置された原稿を読み取ることもできるようになっている。
【００１３】
画像読取装置１によって読み取られた画像情報は、例えば画像形成部に送り出されてきたシートに転写されて、そのシートが定着器に搬送されて加圧加熱されることによって、画像がシートＰに定着される。すなわち、画像読取装置１で読取った画像がシートに複写されたことになる。画像が複写されたシートは、複写機２００の不図示の排出トレイに排出される。
【００１４】
なお、複写機２００において、シートの両面に画像を形成する場合、シートは、図示を省略した反転路に送り込まれてスイッチバック搬送によって、裏返しにされ、再度、画像形成部に送り込まれる。そして、シートは、裏面にも画像が形成され、再度、定着器を経て、上記排出トレイに排出される。
【００１５】
ついで、本実施の形態に係るＡＤＦ２の構造について図１及び図２に沿って説明する。図１に示すように、複写機２００の画像読取装置１の上には、ＡＤＦ２が配設されている。なお、画像読取装置１には、ＡＤＦ２で自動搬送されてくる原稿Ｄの画像を搬送しながら読取るための原稿読取部４が下方に配置された読取ガラス３と、ＡＤＦ２を用いずに原稿を直接載置して読取るためのコンタクトガラス６とを有している。また、読取ガラス３の原稿読取部４と反対側の表面が原稿読取位置５となっている。
【００１６】
ＡＤＦ２は、大まかに、図１中の右方側において、上段に配置された原稿トレイ（原稿載置台）１０と、下段に配置された排出トレイ（原稿排出台）８とを有している。また、ＡＤＦ２は、図１中の左方側において、原稿トレイ１０の複数枚の原稿束から１枚ずつ原稿を原稿読取部４に搬送する搬送部７を有している。さらに、ＡＤＦ２は、搬送されてきた原稿を反転（スイッチバック）して原稿読取部４に再搬送し得ると共に原稿を排出トレイ８に排出して積載可能な反転排出部９を有している。なお、原稿読取部４は、読取センサ及びＬＥＤで構成され、原稿を読み取ってＡＤＦ２によって搬送されてきた原稿の画像データを取得し、後述の制御部１００のＲＡＭ１０２等に送信する。
【００１７】
詳細には、原稿トレイ１０の上には、複数の原稿からなる原稿束を載置可能であり、積載された原稿束の幅を規制するサイドガイド１２が配置されており、原稿束の幅方向が規制できるように構成されている。また、原稿トレイ１０の原稿搬送方向の下流側にはストッパ１３が配置されており、原稿トレイ１０上の原稿束の先端が規制されるように構成されている。なお、ストッパ１３の原稿搬送方向の上流側には、原稿検知センサ１４が配置されており、該原稿検知センサ１４によって、原稿が原稿トレイ１０上に載置されているか否かが検知される。
【００１８】
上記ストッパ１３の原稿搬送方向の下流側には、分離パッド１５及び分離ローラ２１（分離搬送手段）が配置されている。また、分離ローラ２１の原稿搬送方向の上流側には、ピックアップローラ２２が配置されている。分離ローラ２１は、搬送クラッチ２５を介して駆動モータ３２に接続自在に構成されている。また、分離ローラ２１には、図示を省略した機構によりストッパ１３が駆動連結されていると共にアーム部材３４を介してピックアップローラ２２が駆動連結されている。
【００１９】
分離ローラ２１の原稿搬送方向の下流側には、原稿を搬送可能な搬送ローラ対（搬送手段）２３が配置されている。搬送ローラ対２３は、搬送クラッチ２６を介して駆動モータ３２に接続自在に構成されている。なお、搬送ローラ対２３の原稿搬送方向の上流側には、搬送センサ１６が配置されており、該搬送センサ１６によって、原稿が搬送ローラ対２３まで搬送されてきたか否かが検知される。
【００２０】
搬送ローラ対２３から原稿読取位置５を通って原稿搬送方向の下流側には、反転排出部９を構成する反転排出ローラ対（反転搬送手段）２４が配置されている。反転排出ローラ対２４は、離間ソレノイド３６によって接離自在となるように構成されている。そして、反転排出ローラ対２４の原稿搬送方向の下流側には、上記排出トレイ８が配置されている。
【００２１】
以上説明した原稿トレイ１０から搬送部７の原稿読取位置５を経由して反転排出部９までが、搬送パス４３（図４参照）として構成されている。また、反転排出ローラ対２４から図１中の左方側には、反転した原稿を再度搬送ローラ対２３まで再搬送する反転パス３５（図６参照）として構成されている。なお、本実施の形態に係るＡＤＦ２においては、反転排出ローラ対２４が、両面読取り時の原稿の反転を行う反転手段として構成されていると共に、原稿を排出トレイ８に搬送速度を低下して排出する排出手段としても構成されている。しかしながら、これらは別々の構成でもよく、つまり反転パスと排出パスとが別に設けられていてもよい。
【００２２】
続いて、本実施の形態に係るＡＤＦ２を制御する制御部（制御手段）１００の構成について図２に沿って説明する。制御部１００は、例えば複写機２００の内部に配設されており、マザーボード上にバス線１１０を有している。バス線１１０には、演算部としてのＣＰＵ１０１、メモリ部としてのＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４などが接続されていると共に、複写機のパネル操作部１０５や画像処理部１０６も接続されている。さらに、バス線１１０には、本ＡＤＦ２の原稿検知センサ１４、搬送センサ１６、駆動モータ３２、搬送クラッチ２５，２６、離間ソレノイド３６などが接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ１０１は、装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ１０３は、画像読取装置を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、ＣＰＵ１０１によって使用される。通信インターフェース１０４は、外部のコンピュータ端末装置や画像形成装置等と接続し、これを介して画像データの転送も可能である。パネル操作部１０５は、ユーザが画像読取装置の各種設定を行ったり、その確認を行ったりすることが可能である。画像処理部１０６は、原稿読取部４で取得されてＲＡＭ１０２等に格納された画像データを、ユーザの設定に基づいて処理・加工し、複写機２００の画像形成部に送信可能である。
【００２４】
これにより、ＡＤＦ２は、例えばＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３に格納されたプログラムに基づき、詳しくは後述するように片面読取り、両面読取り等を実行可能に構成されている。なお、片面読取りや両面読取りの指示は、パネル操作部１０５からのユーザ操作や、通信インターフェース１０４を介して不図示のコンピュータ操作により指示される。また、片面読取りや両面読取りによって読取った画像は、例えば一時的にＲＡＭ１０２などに格納され、ページ順を揃えて画像処理部１０６に送信され、それによって複写機２００において片面印刷或いは両面印刷が実行可能となる。
【００２５】
ついで、片面読取り（原稿の片面搬送）の動作について図３及び図４に沿って説明する。なお、片面読取りは、原稿Ｄを、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１、搬送ローラ対２３、反転排出ローラ対２４で引き継いで搬送する間に、原稿読取部４で原稿の一方の面を読み取り、そのまま、排出トレイ８に排出する動作である。
【００２６】
詳細には、例えば図４（ａ）に示すように、原稿トレイ１０に複数枚の原稿Ｄの束が載置されると、原稿検知センサ１４によって「原稿あり」が検知される。この状態で、例えばユーザによりパネル操作部１０５から読み取り開始の命令が複写機２００の制御部１００に入力されると、ＣＰＵ１０１は、駆動モータ３２を、原稿の搬送速度が読取速度となるような回転数で駆動する。さらに、搬送クラッチ２５を係合（ＯＮ）して、ピックアップローラ２２と分離ローラ２１に駆動モータ３２の回転力を伝達し、ピックアップローラ２２と分離ローラ２１とを回転させることで原稿の給紙を開始する（Ｓ１０１）。
【００２７】
原稿の給紙が開始される際は、図４（ｂ）に示すように、分離ローラ２１の回転によりアーム部材３４の先端が原稿Ｄ側に回動する。これにより、ストッパ１３が回動して分離ローラ２１までの搬送路を開放すると共に、ピックアップローラ２２が原稿束の最上位にある原稿Ｄをピックアップし、分離ローラ２１まで搬送する。この際、例えば原稿が複数枚同時に重なって搬送されても、分離パッド１５の摩擦力により下側の原稿の搬送が抑制され、つまり１枚ずつ分離して原稿Ｄが搬送パス４３に搬送される。
【００２８】
続いて、ピックアップローラ２２と分離ローラ２１の搬送力により、原稿Ｄが搬送されて搬送センサ１６を通過すると、制御部１００は搬送クラッチ２６を係合（ＯＮ）して、搬送ローラ対２３に駆動モータ３２の回転力を伝達する。そして、図４（ｃ）に示すように、搬送ローラ対２３によって原稿Ｄの搬送が継続されると、ＣＰＵ１０１は搬送クラッチ２５を解放（ＯＦＦ）し、ピックアップローラ２２と分離ローラ２１の回転を停止する。これにより、ピックアップローラ２２と分離ローラ２１は回転自在になり、搬送ローラ対２３による原稿の移動に追随回転して、原稿Ｄの搬送に影響を与えない。そして、搬送ローラ対２３による原稿の搬送を継続すると、原稿Ｄが原稿読取部４上に送り込まれ、先端が原稿読取位置５に到達すると、片方の面を読み取る（Ｓ１０２）。
【００２９】
ここで、制御部１００は、原稿検知センサ１４により原稿トレイ１０に原稿Ｄがあるか否かを検知する（Ｓ１０３）。原稿トレイ１０に原稿Ｄがない場合は（Ｓ１０３のＮＯ）、片面を読取中である１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達するまで駆動モータ３２を同じ速度で駆動する。つまり原稿Ｄは同じ速度で原稿読取位置５を通過し、安定した画像を読取ることができる。１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達すると、駆動モータ３２を制御して反転排出ローラ対２４の回転速度を低下し、排紙速度を減速する（Ｓ１１１）。そして、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４を抜けた後、駆動モータ３２を停止して、原稿Ｄの搬送を終了する（Ｓ１１２）。このように、反転排出ローラ対２４により原稿Ｄを排出する最終段階で原稿Ｄの搬送速度を低下することで、排出トレイ８の上で原稿Ｄが散乱することの防止を図ることができる。
【００３０】
一方、１枚目の原稿の片面読取り搬送中にあって原稿検知センサ１４により原稿トレイ１０に原稿Ｄがあることを検知した場合は（Ｓ１０３のＹＥＳ）、搬送クラッチ２５を係合（ＯＮ）してピックアップローラ２２と分離ローラ２１を駆動する。つまり、２枚目の（次の）原稿Ｄの搬送を開始する（Ｓ１０４）。同時に、片面を読取中である１枚目の（１枚前の）原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達するまで駆動モータ３２を同じ速度で駆動する。そして、１枚目の（１枚前の）原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達すると、駆動モータ３２を制御して反転排出ローラ対２４の回転速度を低下し、排紙速度を減速する（Ｓ１０５）。
【００３１】
その後、２枚目の（次の）原稿Ｄの先端が、搬送センサ１６の検知に基づき原稿読取位置５の手前に到着したことを検出すると、搬送クラッチ２６を解放（ＯＦＦ）し、２枚目の（次の）原稿Ｄの搬送を停止する（Ｓ１０６）。続いて、１枚目の（１枚前の）原稿Ｄの後端が、例えば原稿読取位置５の通過からの搬送速度に基づく時間経過によって、反転排出ローラ対２４を抜けるまで待機する（Ｓ１０７のＮＯ）。その後、１枚目の（１枚前の）原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４を抜け、排出トレイ８に排出されると（Ｓ１０７のＹＥＳ）、２枚目の（次の）原稿Ｄの搬送を再開する。即ち、駆動モータ３２の回転速度を上昇させ、搬送速度を元に戻す（加速する）と共に、再度搬送クラッチ２６を係合（ＯＮ）し、搬送ローラ対２３による２枚目の（次の）原稿Ｄの搬送を再開する（Ｓ１０８）。そして、搬送ローラ対２３による２枚目の（次の）原稿の搬送を継続すると、原稿Ｄが原稿読取部４上に送り込まれ、先端が原稿読取位置５に到達すると、片方の面を読み取る（Ｓ１０９）。
【００３２】
ここで、上記ステップＳ１０３と同様に、制御部１００は、原稿検知センサ１４により原稿トレイ１０に原稿Ｄがあるか否かを検知する（Ｓ１１０）。原稿トレイ１０に原稿Ｄがある場合は（Ｓ１１０のＹＥＳ）、ステップＳ１０４からステップＳ１０９を繰り返し、次の原稿Ｄの片面読取りを継続する。その後、原稿トレイ１０に原稿Ｄがなくなると（Ｓ１１０のＮＯ）、ステップＳ１１１と同様に、最後の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達すると排紙速度を減速する（Ｓ１１３）。そして、ステップＳ１１２と同様に、最後の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４を抜けた後、駆動モータ３２を停止して、原稿Ｄの搬送を終了する（Ｓ１１４）。以上により、原稿トレイ１０にセットされた原稿束の片面読取りを終了する。
【００３３】
ついで、両面読取り（原稿の両面搬送）の動作について図５乃至図７に沿って説明する。なお、両面読取りで実行される処理は、大まかに、原稿Ｄの表面を読取る表面読取処理、原稿Ｄの裏面を読取る裏面読取処理、原稿Ｄのページ順を揃えるページ順揃え処理、原稿Ｄの排紙速度を低下して排出する排出処理、に分けられる。これらの各処理を、主に図５のフローチャートに沿って説明する。
【００３４】
図５に示すように、例えばパネル操作部１０５の操作等により両面読取りが開始されると、まず、１枚目の原稿（例えば先行原稿）Ｄの表面を読取るための表面読み搬送（表面読取処理）を行う（Ｓ２０１）。この表面読み搬送は、上述した片面読取りの際の１枚目の原稿Ｄと略々同じ搬送・読取り処理である。つまり、ピックアップローラ２２を駆動して原稿Ｄをピックアップし、分離ローラ２１で下方の原稿を分離し、搬送ローラ対２３により搬送パス４３を搬送しつつ、原稿読取位置５で原稿Ｄの表面を読取り、反転排出ローラ対２４まで搬送する（図４参照）。
【００３５】
ここで、図６（ａ）に示すように、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４を抜ける手前の反転位置Ｘまで搬送されると、１枚目の裏面読み搬送（裏面読取処理）に移行する（Ｓ２０２）。
【００３６】
そして、図６（ｂ）に示すように、まず、駆動モータ３２を逆転して反転排出ローラ対２４が反転され、スイッチバック搬送されて、反転パス３５に搬送される。この際、搬送ローラ対２３も搬送クラッチ２６を係合（ＯＮ）していると、逆転していることになる。そこで、搬送センサ１６に反転された原稿Ｄの先端が到達すると、駆動モータ３２を一旦停止した後、再逆転（正転）して、搬送ローラ対２３による再搬送を開始する。駆動モータ３２を正転すると、反転排出ローラ対２４の回転方向は、反転パス３５に搬送する方向から排出トレイに搬送する方向へ回転するようになる。そこで、図６（ｃ）に示すように、反転排出ローラ対２４の反転搬送から搬送ローラ対２３の搬送に移ると、離間ソレノイド３６により反転排出ローラ対２４を離間し、原稿Ｄが反転排出ローラ対２４によって排紙トレイ方向へ引っ張られないようにする。そして、再度搬送ローラ対２３に原稿Ｄの表裏が反転され再搬送され、原稿Ｄの裏面が原稿読取位置５により読取られ、反転排出ローラ対２４まで搬送されてくる。裏面となった原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４から反転パス３５に抜け、裏面となった原稿Ｄの先端が再度反転排出ローラ対２４に到達すると、図７（ａ）に示すように離間ソレノイド３６により反転排出ローラ対２４は当接されて搬送が再開される。
【００３７】
続いて、図７（ｂ）に示すように、１枚目の裏面となった原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４を抜ける手前まで搬送されると、１枚目のページ順揃え搬送（ページ順揃え処理）に移行する（Ｓ２０３）。即ち、裏面となった原稿Ｄをそのまま排出トレイ８に排出する動作を、２枚目以降も継続すると、例えば２，１，４，３，６，５・・・ページのようにページ順が揃わないことになる虞がある。そこで、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）〜（ｂ）に示すように、上記裏面読み搬送と同様に原稿Ｄを反転排出ローラ対２４により反転して、反転パス３５にスイッチバック搬送する。この際は、原稿Ｄの読取りを行う必要が無いので、搬送ローラ対２３により単に原稿読取位置５を通過させるだけで、反転排出ローラ対２４まで原稿Ｄを表裏反転して戻すだけである。なお、離間ソレノイド３６による動作は、上記裏面読み搬送と同様である。
【００３８】
このように１枚目のページ揃え搬送が行われている間、制御部１００は、原稿検知センサ１４により原稿トレイ１０に原稿Ｄがあるか否かを検知する（Ｓ２０４）。原稿トレイ１０に原稿Ｄがない場合は（Ｓ２０４のＮＯ）、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達するまで駆動モータ３２を読取速度よりも早いページ順揃え搬送の速度（第３の搬送速度）で駆動する。その後、１枚目の原稿Ｄの後端が図７（ｃ）に示すように反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達すると、駆動モータ３２を制御して反転排出ローラ対２４の回転速度をページ順揃え搬送の速度（第３の搬送速度）よりも低下し、排紙速度（原稿排出速度）を減速する（第２の搬送速度にする）（Ｓ２１２）。そして、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４を抜けた後、駆動モータ３２を停止して、原稿Ｄの搬送を終了する（Ｓ２１３）。このように、反転排出ローラ対２４により原稿Ｄを排出する最終段階で原稿Ｄの搬送速度を低下することで、排出トレイ８の上で原稿Ｄが散乱することの防止を図ることができる。
【００３９】
一方、１枚目のページ揃え搬送が行われている間、原稿検知センサ１４により原稿トレイ１０に原稿Ｄがあることを検出すると（Ｓ２０４のＹＥＳ）、搬送クラッチ２５を係合（ＯＮ）して、２枚目の原稿（例えば後続原稿）Ｄの搬送を開始する（Ｓ２０５）。この２枚目の（次の）原稿Ｄの搬送は、ページ順揃え搬送のためであり、つまり１枚前の原稿の排出処理をしながら２枚目以降の原稿のページ順揃え処理を実行する。
【００４０】
即ち、２枚目の（次の）原稿Ｄの搬送を開始すると共に、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達するまで駆動モータ３２を読取速度よりも早いページ順揃え搬送の速度（第３の搬送速度）で駆動する。（２枚目以降については、読取速度（第１の搬送速度）である。）その後、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達すると、駆動モータ３２を制御して反転排出ローラ対２４の回転速度を読取速度よりも低い第２の搬送速度にする（Ｓ２０６）。そして、１枚目の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４を抜けた後、駆動モータ３２を制御して、搬送速度をページ順揃え搬送の速度（第３の搬送速度）に加速する（Ｓ２０７）。このように、駆動モータ３２が同一であるため、２枚目の（次の）原稿Ｄのページ順揃え搬送中には、１枚目の原稿Ｄの排出時に第２の搬送速度に低下し、１枚目の原稿Ｄの排出が終わると、第３の搬送速度に戻される。しかしながら、２枚目の（次の）原稿Ｄが仮に原稿読取位置５に到達していたとしても、原稿の読取を行わないため、読取画像に影響が出ることは無い。
【００４１】
その後は、２枚目の（次の）原稿Ｄのページ順揃え搬送を上記１枚目の原稿Ｄと同様に行い（Ｓ２０８）、２枚目の（次の）原稿Ｄが表裏反転されているので、続けて、２枚目の（次の）原稿Ｄの裏面読み搬送を行い、裏面の読取りを行う（Ｓ２０９）。更に続けて、２枚目の（次の）原稿Ｄの反転（スイッチバック）を行い、表面読み搬送を行い、表面の読取りを行う（Ｓ２１０）。この際、２枚目の（次の）原稿Ｄの読取画像は、順序が逆になっているので、ＲＡＭ１０２等（ハードディスク等の記録媒体であってもよい）に記録し、表面の画像と裏面の画像とが得られてから、順序を揃えて画像処理部１０６に送出する。
【００４２】
また、２枚目の（次の）原稿Ｄの表面読み搬送を行っている段階で、上記ステップＳ２０４と同様に、制御部１００は、原稿検知センサ１４により原稿トレイ１０に原稿Ｄがあるか否かを検知する（Ｓ２１１）。原稿トレイ１０に原稿Ｄがある場合は（Ｓ２１１のＹＥＳ）、ステップＳ２０５からステップＳ２１０を繰り返し、次の原稿Ｄについて、ページ順揃え処理、裏面読取り処理、表面読取り処理、の順で両面読取りを実行する。なお、２枚目の（次の）原稿Ｄは、表面読取り処理に続けて排出処理を行っても、そのままページ順が揃うので問題が無い。
【００４３】
その後、原稿トレイ１０に原稿Ｄがなくなると（Ｓ２１１のＮＯ）、ステップＳ２１２と同様に、最後の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４の所定距離手前に到達すると排紙速度を減速する（Ｓ２１４）。そして、ステップＳ２１３と同様に、最後の原稿Ｄの後端が反転排出ローラ対２４を抜けた後、駆動モータ３２を停止して、原稿Ｄの搬送を終了する（Ｓ２１５）。以上により、原稿トレイ１０にセットされた原稿束の両面読取りを終了する。
【００４４】
以上説明したように本ＡＤＦ２によると、複数枚の原稿Ｄについて１枚ずつ両面読取りを行う際に、少なくとも２枚目以降の両面読取りに際し、１枚前の原稿Ｄの排出トレイ８への排出処理を行いながら２枚目以降のページ順揃え処理のための搬送を実行可能である。これにより、１枚前の原稿Ｄの排出処理の間にあって次の原稿Ｄを待機させることを不要とし、１枚前の原稿Ｄの排出処理を行いながら次の原稿Ｄのページ順揃え処理のための搬送を実行する分、複数枚の原稿Ｄを読取る総時間の短縮化を図ることができる。
【００４５】
また、１枚前の原稿Ｄの排出トレイ８への排出と同時に２枚目以降のページ順揃え処理のための搬送を実行する際は、１枚前の排出処理の実行中に読取速度よりも速度を低下した第２の搬送速度でページ順揃え処理のための搬送を実行する。そして、１枚前の排出処理が終了した後にページ順揃えの速度である第３の搬送速度でページ順揃え処理ための搬送を続けて実行する。これにより、２枚目以降のページ順揃え処理において、原稿Ｄの搬送速度が途中で変化することになるが、ページ順揃え処理では画像読取を行わないので、読取った画像に影響を与えることを防止することができる。
【００４６】
また、複数枚の原稿Ｄのうちの少なくとも２枚目以降の両面読取りに際し、ページ順揃え処理、裏面読取処理、表面読取処理、排出処理の順に実行することで、１枚前の原稿の排出処理と２枚目以降のページ順揃え処理とを同時に実行可能とすることができる。また、２枚目以降の両面読取りに際し、ページ順揃え処理を先に行っているので、その後、裏面読取処理、表面読取処理、排出処理の順に実行することで、ページ順が揃った状態で排出トレイ８に排出できる。
【００４７】
そして、複数枚の原稿Ｄのうちの最初の原稿について両面読取りに際し、表面読取処理、裏面読取処理、ページ順揃え処理、排出処理の順に実行するので、１枚目の頁揃え処理と２枚目の頁揃え処理を同時に行うため、処理時間が短縮される。また、原稿が１枚だけであった場合に、通常の動作で両面読取りを実行することができる。
【００４８】
さらに、ＲＡＭ１０２等に記憶する画像のページ順を記録して、ページ順を揃えて画像を送信する必要があるため、その分、画像形成の開始時間を待機する必要が生じる可能性がある。
【００４９】
なお、本実施の形態では、複写機２００に本自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２を適用したものを説明したが、これに限らず、両面読取りをスイッチバック搬送しつつ実行可能で、かつ排出時に速度を低下させるものであれば、どのようなものでも本発明を適用し得る。
【００５０】
また、本実施の形態では、両面読取りの各処理を行う際に、次の原稿のページ順揃え処理と１枚前の排出処理とを同時に実行するものを説明した。しかしながら、これに限らず、原稿のサイズが異なる混載モード等でサイズ測定を行うための搬送において、次の原稿のページ順揃え処理と１枚前の排出処理とを同時に実行するものに応用することもできる。
【符号の説明】
【００５１】
２…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）：４…原稿読取部：９…排出部（反転排出部）：２３…搬送手段：２４…反転搬送手段：１００…制御手段（制御部）：Ｄ…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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