(57)【要約】【課題】減速機を介して駆動源の出力を回動軸に伝えて大きなトルクで回動軸を回動可能としつつも、作業者による手作業の負担を軽減することを可能とする。【解決手段】記録媒体を支持する回動軸と、回動軸を回動可能な駆動源と、駆動源の出力を減速して回動軸に与える減速機と、減速機から回動軸への出力の伝達経路を繋ぐ第１動作および減速機から回動軸への出力の伝達経路を遮断する第２動作を選択的に実行する出力伝達切換部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を支持する回動軸と、
前記回動軸を回動可能な駆動源と、
前記駆動源の出力を減速して前記回動軸に与える減速機と、
前記減速機から前記回動軸への出力の伝達経路を繋ぐ第１動作および前記減速機から前記回動軸への出力の伝達経路を遮断する第２動作を選択的に実行する出力伝達切換部と
を備える画像記録装置。
【請求項２】
前記回動軸は、前記減速機からの出力を受けて回動することで前記記録媒体を巻き取る請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記出力伝達切換部の動作を前記第１動作と前記第２動作の間で切り換える制御部を備える請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録媒体への画像記録の実行を指示する指令を受けると、画像記録の開始前に前記第１動作を実行する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録媒体への画像記録が終了すると、前記第２動作を実行する請求項３または４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
作業者からの操作を受けて、前記出力伝達切換部の動作を前記第１動作と前記第２動作の間で切り換える操作部を備える請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
駆動源の出力を減速する減速機から回動軸への出力の伝達経路を繋ぐ第１動作と、
前記減速機から前記回動軸への出力の伝達経路を遮断する第２動作と
を選択的に実行し、
前記第１動作を実行して前記駆動源を動作させることで前記回動軸に支持された記録媒体を搬送しつつ、前記記録媒体に画像を記録する画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体を支持する回動軸を駆動源によって回動させて記録媒体を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のプリンターは、ロール紙の両端を支持する２本の回動軸を備え、各回動軸を回動させることでロール紙を搬送する。この際、回動軸の回動は、モーターによって回動軸を駆動することで実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０３９６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のプリンターのような画像形成装置では、モーター等の駆動源の出力が小さいと、記録媒体の安定した搬送に必要となるトルクを回動軸に与えることができない場合があった。そこで、駆動源と回動軸との間に減速機を設けて、回動軸へ与えるトルクを増大させることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、例えば回動軸に支持される記録媒体を取り換える等といった作業を作業者が行う際には、作業者が手作業で回動軸を回動させる必要が生じ得る。この際、回動軸に減速機が接続されていると、作業者は、減速機を伴って回動軸を回動させるために、大きなトルクを回動軸に与える必要があり、作業者の負担が大きくなるといった問題が生じるおそれがあった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、減速機を介して駆動源の出力を回動軸に伝えて大きなトルクで回動軸を回動可能としつつも、作業者による手作業の負担を軽減することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体を支持する回動軸と、回動軸を回動可能な駆動源と、駆動源の出力を減速して回動軸に与える減速機と、減速機から回動軸への出力の伝達経路を繋ぐ第１動作および減速機から回動軸への出力の伝達経路を遮断する第２動作を選択的に実行する出力伝達切換部とを備える。
【０００８】
この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、駆動源の出力を減速する減速機から回動軸への出力の伝達経路を繋ぐ第１動作と、減速機から回動軸への出力の伝達経路を遮断する第２動作とを選択的に実行し、第１動作を実行して駆動源を動作させることで回動軸に支持された記録媒体を搬送しつつ、記録媒体に画像を記録する。
【０００９】
このように構成された発明（画像記録装置、画像記録方法）では、駆動源の出力は、減速機により減速されてから回動軸に与えられており、回動軸に与えるトルクの増大が図られている。しかも、減速機から回動軸への出力の伝達経路を繋ぐ第１動作と、減速機から回動軸への出力の伝達経路を遮断する第２動作とを、選択的に実行できるように構成されている。したがって、第１動作を実行して、減速機から回動軸への出力の伝達経路を繋ぐことで、大きなトルクで回動軸を回動させることができる。また、第２動作を実行して、減速機から回動軸への出力の伝達経路を遮断することで、作業者は減速機を伴うことなく小さなトルクで回動軸を回動させることができ、作業者による手作業の負担を軽減することができる。こうして、本発明では、減速機を介して駆動源の出力を回動軸に伝えて大きなトルクで回動軸を回動可能としつつも、作業者による手作業の負担を軽減することが可能となっている。
【００１０】
回動軸は、減速機からの出力を受けて回動することで記録媒体を巻き取るように、画像記録装置を構成しても良い。このような回動軸に対しては記録媒体を巻き取るのに必要な大きなトルクを与える必要がある一方、回動軸に巻き取られた記録媒体の交換作業等を少ない負担で作業者が実行できることが求められる。そこで、本発明を適用することが極めて好適となる。
【００１１】
また、出力伝達切換部の動作を第１動作と第２動作の間で切り換える制御部を備えるように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１２】
この際、制御部は、記録媒体への画像記録の実行を指示する指令を受けると、画像記録の開始前に第１動作を実行するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、減速機から回動軸への伝達経路を画像記録の開始前に確実に繋いでおいて、大きなトルクで回動軸を回動させて記録媒体を安定的に搬送しつつ、記録媒体への画像記録を適切に実行することができる。
【００１３】
あるいは、制御部は、記録媒体への画像記録が終了すると、第２動作を実行するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、画像記録が終了すると、減速機から回動軸への伝達経路が遮断される。そのため、画像記録の終了の後に作業者により実行される作業へ備えておくことができる。
【００１４】
また、作業者からの操作を受けて、出力伝達切換部の動作を第１動作と第２動作の間で切り換える操作部を備えるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、作業者は、操作部を操作することにより、所望のタイミングで出力伝達切換部の動作を適宜切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を示す図。
【図２】プリンターが備える巻取部のリア側の構成を部分的に例示した図。
【図３】巻取部のリア側に設けられた巻取駆動機構の構成を模式的に例示した図。
【図４】図１〜３に示すプリンターを制御する電気的構成を示す図。
【図５】自動開閉モードにおけるクラッチの開閉動作を例示するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明を適用可能なプリンター１が備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が搬送経路Ｐcに沿って張架されており、シートＳは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう搬送方向Ｄsへ搬送されつつ、画像記録を受ける。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１７】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００１８】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回動ドラム３０で支持しつつ、回動ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回動ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回動ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００１９】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２０】
回動ドラム３０は図示を省略する支持機構により回動可能に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回動ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回動しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回動ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回動ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２１】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回動ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回動ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２３】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い紫外線強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い紫外線強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度にインクを本硬化させるものである。
【００２４】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣り合う記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００２５】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回動ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２６】
このように、プロセス部３では、回動ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００２７】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００２８】
また、巻取部４は、巻取軸４０を支持しつつ巻取駆動機構７により駆動する構成をリア側（図１の紙面裏側に相当）に具備する。図２は、プリンター１が備える巻取部のリア側の構成を部分的に例示した斜視図である。また、図３は、巻取部のリア側に設けられた巻取駆動機構７の構成を模式的に例示した図である。
【００２９】
巻取軸４０に支持されるロール状のシートＳのリア側では、支持フレーム１１がプリンター１の基台１０から上方へ立設されており、この支持フレーム１１によって、巻取軸４０が支持されている。具体的には、支持フレーム１１には、横方向に突出する一対の平板１２が巻取軸４０の軸方向に並んで取り付けられている。各平板１２には略円形の貫通孔が形成されており、巻取軸４０は、各平板１２の貫通孔に嵌合することで、回動可能に支持されている。
【００３０】
巻取駆動機構７は、巻取モーターＭ40の出力を減速機７１で減速した後にクラッチ７２を介して巻取軸４０に与えるものであり、支持フレーム１１に支持されている。駆動モーターＭ40はいわゆるサーボモーターであり、減速機７１は駆動モーターＭ40の出力軸に取り付けられて、駆動モーターＭ40の出力を所定の減速比で減速する。これによって、減速機７１の出力軸からは、減速比に応じて増大されたトルクが出力される。
【００３１】
また、巻取駆動機構７は、減速機７１の出力軸に取り付けられたプーリー７３と、巻取軸４０に回動可能に嵌合するプーリー７４と、プーリー７３とプーリー７４に架け渡された無端状のタイミングベルト７５とを有する。そして、クラッチ７２を構成する２枚のクラッチ板７２１、７２２のうちの一方のクラッチ板７２１がプーリー７４に固定されて、他方のクラッチ板７２２が巻取軸４０に固定される。そして、これらクラッチ板７２１、７２２が相互に接離可能に構成されている。
【００３２】
したがって、図３の下段の「クラッチ閉」の欄に示すように、２枚のクラッチ７２１、７２２を接触させてクラッチ７２を閉じることで、減速機７１から巻取軸４０への出力の伝達経路を繋ぐことができる（接続動作）。一方、図３の上段の「クラッチ開」の欄に示すように、２枚のクラッチ７２１、７２２を離間させてクラッチ７２を開くことで、減速機７１から巻取軸４０への出力の伝達経路を遮断することができる（遮断動作）。
【００３３】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図４は、図１〜３に示すプリンター１を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図４に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。
【００３４】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３５】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３６】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回動ドラム３０の回動軸に取り付けられて、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回動するため、回動ドラム３０の回動位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３７】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００３８】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回動させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３９】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回動させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００４０】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回動させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回動速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４１】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４２】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回動させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４３】
さらに、プリンター制御部２００は、クラッチ７２が実行する動作を接続動作と遮断動作との間で切り換えて、クラッチ７２の開閉を制御する機能も司る。この際、プリンター制御部２００は、作業者からの開閉指令に応じてクラッチ７２を開閉させる手動開閉モードと、自らがプリンター１の状況を判断した結果に基づいてクラッチ７２を開閉させる自動開閉モードとを実行できる。
【００４４】
まず、前者の手動開閉モードについて説明する。作業者が操作部１４０を操作してクラッチ７２の開閉指令を入力すると、この開閉指令がホスト制御部１００を介してプリンター制御部２００に送られる。そして、プリンター制御部２００は、作業者からの開閉指令を受信すると手動開閉モードを実行し、開閉指令の内容に応じて上述の接続動作あるいは遮断動作をクラッチ７２に実行させる。つまり、開閉指令がクラッチ７２を閉じることを示す場合には、接続動作をクラッチ７２に実行させ、開閉指令がクラッチ７２を開くことを示す場合には、遮断動作をクラッチ７２に実行させる。
【００４５】
続いて、後者の自動開閉モードについて、図５を用いて説明する。ここで、図５は、自動開閉モードにおけるクラッチの開閉動作を例示するタイミングチャートである。例えば、作業者が操作部１４０を操作して画像記録指令を入力すると、この画像記録指令がホスト制御部１００を介してプリンター制御部２００に送られる。そして、プリンター制御部２００は、画像記録指令を受信すると、画像記録指令が示す内容の画像記録を開始するとともに、自動開閉モードを開始する。
【００４６】
図５の具体例を用いて説明すると、プリンター制御部２００は、時刻ｔ1に画像記録指令を受信すると、時刻ｔ2（ｔ2＞ｔ1）に接続動作をクラッチ７２に実行させて、クラッチ７２を閉じる。これによって、巻取モーターＭ40の出力が減速機７１を介して回動軸４０に与えられ、回動軸４０を駆動することが可能な状態となる。そして、プリンター制御部２００は、時刻ｔ2から所定時間を経過した時刻ｔ3（ｔ3＞ｔ2）に、シートＳの搬送を開始しつつ画像記録を開始し、画像記録指令が示す画像をシートＳに記録する。時刻ｔ4（ｔ4＞ｔ3）に、画像記録指令の示す画像記録が終了すると、プリンター制御部２００は、時刻ｔ4から所定時間経過した時刻ｔ5（ｔ5＞ｔ4）に遮断動作をクラッチ７２実行させて、クラッチ７２を開く。これによって、減速機７１から回動軸４０まで出力を伝達する経路が遮断され、作業者は、容易に巻取軸４０を回動させることが可能となる。
【００４７】
以上に説明したように、このように構成された実施形態では、巻取モーターＭ40の出力は、減速機７１により減速されてから巻取軸４０に与えられており、巻取軸４０に与えるトルクの増大が図られている。しかも、減速機７１から巻取軸４０への出力の伝達経路を繋ぐ接続動作と、減速機７１から巻取軸４０への出力の伝達経路を遮断する遮断動作とを、選択的に実行できるように構成されている。したがって、接続動作を実行して、減速機７１から巻取軸４０への出力の伝達経路を繋ぐことで、大きなトルクで巻取軸４０を回動させることができる。また、遮断動作を実行して、減速機７１から巻取軸４０への出力の伝達経路を遮断することで、作業者は減速機７１を伴うことなく小さなトルクで巻取軸４０を回動させることができ、作業者による手作業の負担を軽減することができる。こうして、本実施形態では、減速機７１を介して巻取モーターＭ40の出力を巻取軸４０に伝えて大きなトルクで巻取軸４０を回動可能としつつも、作業者による手作業の負担を軽減することが可能となっている。
【００４８】
また、本実施形態では、減速機７１からの出力を受けて回動することでシートＳを巻き取る巻取軸４０に対して本発明が適用されている。このような巻取軸４０に対してはシートＳを巻き取るのに必要な大きなトルクを与える必要がある一方、巻取軸４０に巻き取られたシートＳの交換作業等を少ない負担で作業者が実行できることが求められる。そこで、本発明を適用することが極めて好適となる。
【００４９】
また、本実施形態では、プリンター制御部２００は、シートＳへの画像記録の実行を指示する画像記録指令を受けると、画像記録の開始前に接続動作を実行する。このような構成では、減速機７１から巻取軸４０への伝達経路を画像記録の開始前に確実に繋いでおいて、大きなトルクで巻取軸４０を回動させてシートＳを安定的に搬送しつつ、シートＳへの画像記録を適切に実行することができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、プリンター制御部２００は、シートＳへの画像記録が終了すると、遮断動作を実行する。このような構成では、画像記録が終了すると、減速機７１から巻取軸４０への伝達経路が遮断される。そのため、画像記録の終了の後に作業者により実行される作業へ備えておくことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、作業者からの操作を受けて、クラッチ７２の動作を接続動作と遮断動作の間で切り換える操作部１４０が設けられている。このような構成では、作業者は、操作部１４０を操作することにより、所望のタイミングでクラッチ７２の動作を適宜切り換えることができる。
【００５２】
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」の一例に相当し、巻取軸４０が本発明の「回動軸」の一例に相当し、巻取モーターＭ40が本発明の「駆動源」の一例に相当し、減速機７１が本発明の「減速機」の一例に相当し、クラッチ７２が本発明の「出力伝達切換部」の一例に相当し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」の一例に相当し、操作部１４０が本発明の「操作部」の一例に相当し、接続動作が本発明の「第１動作」の一例に相当し、遮断動作が本発明の「第２動作」の一例に相当する。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。つまり、例えば減速機７１から巻取軸４０までの出力の伝達経路の具体的構成態様は、上記実施形態で示した例に限られず、種々の態様の構成を用いることができる。したがって、減速機７１からクラッチ７２へ出力を伝達する具体的構成、クラッチ７２を配置する具体的位置、あるいはクラッチ７２と巻取軸４０を接続する具体的構成等を適宜変更することができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、２枚のクラッチ板を接離することで開閉を行うクラッチ７２を用いた例が示されていた。しかしながら、使用可能なクラッチの種類はこれに限られず、種々の方式のクラッチを使用することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、巻取軸４０に対して本発明を適用した場合を例示したが、繰出軸２０に対して本発明を適用しても構わない。この場合、繰出軸２０が本発明の「回動軸」の一例に相当することとなる。
【００５６】
また、上記実施形態では、操作部１４０を操作することで、作業者がクラッチ７２の開閉指示を入力できるように構成されていた。しかしながら、作業者によるクラッチ７２の開閉を可能とする具体的構成についても種々の変更が可能であり、例えば、作業者が機械式のボタン等を操作することで、クラッチ７２を開閉できるように構成しても良い。
【００５７】
また、上記実施形態では、単一の巻取モーターＭ40により本発明の「駆動源」を構成していた。しかしながら、駆動源を構成するモーターの個数は１個に限られず、複数個であっても良い。
【００５８】
また、上記実施形態では、円筒形のプラテン（回動ドラム３０）でシートＳを支持するプリンター１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、シートＳを支持する具体的構成はこれに限られない。したがって、平板形状を有するプラテンが有する平面でシートＳを支持するように構成しても構わない。
【００５９】
また、印刷ヘッド３６ａ〜３６eの個数、配置、吐出する色等についても適宜変更が可能である。ＵＶランプ３７a、３７b、３８の個数、配置、紫外線強度等についても適宜変更が可能である。
【００６０】
また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する印刷ヘッド３６ａ〜３６eを備えたプリンター１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例えばレジンインク等の水性インクを吐出する印刷ヘッドを備えたプリンターに対して本発明を適用しても構わない。あるいは、インク以外のものを用いて印刷を行うプリンターに対して本発明を適用しても構わない。
【符号の説明】
【００６１】
１…プリンター、４０…巻取軸、Ｍ40…巻取モーター、７…巻取駆動機構、７１…減速機、７２…クラッチ、７２１…クラッチ板、７２２…クラッチ板、７３…プーリー、７４…プーリー、７５…タイミングベルト、１４０…操作部、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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