(57)【要約】【課題】シャフトの長さとは無関係に確実に動作する手術器具を作成する。【解決手段】電気手術器具の場合、ツール（１６）が設けられ、この操作のためには、少なくとも１つの、好ましくは２つのプル／スラスト要素（３９、４０）と、摺動要素（５６）とが必要とされる。摺動要素（５６）はプル／スラスト要素（３９）とスラスト軸受との間に保持され、ここで、スラスト軸受は更なるプル／スラスト要素（４０）を用いて形成されてもよい。この配置は、摺動要素が始動されるのはプル／スラスト要素にしっかりと張力がかけられている場合のみでなければならない、という事実を利用する。プル／スラスト要素において摺動要素を案内するというこの概念は、長いシャフトを含む器具の単純な設計を提供し、この設計においては、摺動要素を横方向に補強するための別個の措置が講じられる必要はない。【選択図】図７
2015054243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摺動する様態で移動させられ得るブレード（２９）と、第１及び第２の枝（１７、１８）とを包含するツール（１６）であって、前記第１及び第２の枝（１７、１８）のうちの少なくとも前記第１の枝（１７）は枢動可能に移動可能であるように支持される、ツール（１６）を備え、
直線状に形成され、かつ遠位端（１５）を有する細長いシャフト（１３）であって、前記遠位端（１５）において前記ツール（１６）が保持される、細長いシャフト（１３）を備え、
前記枝（１７、１８）を閉鎖させるように前記枝（１７、１８）のうちの１つに割り当てられるプル／スラスト要素（３９、４０）であって、前記プル／スラスト要素（３９、４０）は前記シャフト（１３）を通って長手方向に延在する、プル／スラスト要素（３９、４０）を備え、
前記シャフト（１３）を通して前記プル／スラスト要素（３９、４０）とスラスト軸受との間に延在する、摺動要素（５６）を備える、
手術器具。
【請求項２】
前記スラスト軸受は前記シャフト（１３）によって形成されることを特徴とする、請求項１に記載の手術器具。
【請求項３】
前記第１及び第２の枝（１７、１８）の両方は枢動可能に移動可能であるように配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の手術器具。
【請求項４】
プル／スラスト要素（３９、４０）は、各々について、２つの前記枝（１７、１８）に割り当てられることを特徴とする、請求項３に記載の手術器具。
【請求項５】
前記スラスト軸受は、第２のプル／スラスト要素（４０）によって形成されることを特徴とする、請求項４に記載の手術器具。
【請求項６】
第１のプル／スラスト要素（３９）は、ワイヤ又はストリップ形状の要素、帯であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項７】
前記第２のプル／スラスト要素（４０）は、ワイヤ又はストリップ形状の要素、帯であることを特徴とする、請求項５に記載の手術器具。
【請求項８】
前記摺動要素（５６）は前記プル／スラスト要素（３９、４０）の間に、それらに寄りかかるように保持され、前記プル／スラスト要素（３９、４０）は前記摺動要素（５６）の平坦な側面に寄りかかることを特徴とする、請求項５〜７のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項９】
前記シャフト（１３）はプラスチックから作られることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１０】
前記シャフト（１３）は、長手方向に延在する円錐形のチャネルを包含することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１１】
前記摺動要素（５６）は前記ブレード（２９）と一体に形成されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１２】
前記ブレード（２９）は、ベース部分（３２）内を直線的に移動可能であるように案内されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の手術器具。
【請求項１３】
前記ベース部分（３２）はプラスチックから作られることを特徴とする、請求項１２に記載の手術器具。
【請求項１４】
前記枝（１７、１８）は前記ベース部分（３２）上に支持されることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の手術器具。
【請求項１５】
前記ベース部分（３２）は前記シャフト（１３）に対して所定の位置にロックされることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術器具に関し、特に、細長いシャフトを含む電気手術器具であって、このシャフトの遠位端において配置されたツールを動作させるためにこのシャフトを通してプル／スラスト要素及び摺動要素が延在する、電気手術器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
用語「遠位」は、以下では、ユーザから距離を隔てたところに位置する器具又は構成要素の部分を常に示し、用語「近位」は、ユーザのより近くに位置する、及びユーザの方を向いた、器具又は構成要素の部分を常に示す。
【０００３】
欧州特許出願公開第２３７１３１６（Ａ１）号明細書では、例えば血管などの生体組織の凝固、シール、及び切断のための電気手術器具が開示されている。この器具は、移動可能な枝を含むツールを包含し、枝は組織をつかんで締め付けるため、及び組織に電流を供給するために、別の枝に向けて移動させられることが可能である。ツールは、シールされた組織を切断するために直線的に移動させられることが可能なブレードも含む。ツールは細長いシャフトの遠位端において配置され、その近位端はハウジングにおいて保持される。ハウジングはツールのための操作ドライブを囲み、ハンドルと操作レバーとを包含する。操作ドライブは、枝を閉鎖させるため、及びブレードを前方に押すために、操作レバーの移動をツールに伝達する。操作ドライブによって変換された移動は、シャフトを通して延在するプル／スラスト要素及び摺動要素を用いてツールに伝達される。
【０００４】
ブレードがまっすぐな切開を確実に実行するように、ブレードは、シャフトを通して延在する摺動要素を用いて安全に動作させられることが可能でなければならない。この目的のために、摺動要素は、直進の動きに対応して横方向に逃げることがないように、シャフト内を案内されなければならない。しかし、摺動要素が滑らかに動作させられることが可能なように、案内には遊びが必要である。摺動要素が直進の動きを横方向に逃がす場合、摩擦の増加と不正確なブレードの移動とが案内において発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２３７１３１６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、シャフトの長さとは無関係に確実に動作し、少なくとも１つの移動可能な枝を含み、かつ少なくとも１つの直線的に移動可能なブレードを含む、手術器具を作成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１に記載の器具を用いて解決される。
【０００８】
本発明による手術器具は、２つの枝（ｂｒａｎｃｈ）を含むツールを包含し、２つの枝のうちの少なくとも１つは枢動可能に移動可能であるように支持される。好ましくは、枝は電極ユニットを備え、電極ユニットは、電極として働く導電性の組織接触表面を有し、電極ユニットの間では生体組織、特に血管がつかまれて加圧される。電極ユニットの組織接触表面は、例えばＨＦ発生器などの電源に接続されるか又は接続可能である。それらの間にはさまれた生体組織を凝固させるため又はシールするために、好ましくは器具のハウジングにおいて配置されたスイッチを介して、電流がそれらに供給されてもよい。
【０００９】
ツールはブレードを更に含み、ブレードは、枝の電極ユニットの間につかまれた組織を切断するために、枝の中に設けられた好適なブレード案内溝の中を摺動する様態で遠位方向に移動させられてもよい。
【００１０】
ツールは細長いシャフト内に保持され、細長いシャフトはまっすぐであるように実施され、ハウジングから遠ざかるように延在する。シャフトはその長手方向において開口部を有し、従ってチャネルを囲み、チャネルを通して少なくとも１つの要素が、枝のうちの少なくとも１つに閉鎖又は開放のそれぞれのための移動を提供するために延在する。この要素、プル／スラスト要素は、枝の閉鎖に対応して剪断応力を受け、枝の開放に対応して引張応力を受ける。両方の枝が移動可能である場合、最大２つのプル／スラスト要素がシャフトのチャネルを通して延在して、プル／スラスト要素が引かれるように移動させられた場合に枝を互いに向けて移動させてもよい。シャフトの内部で延在する開口部、チャネルは、例えば円筒形、円錐形に、又は異なる手法で様々に形成されてもよい。
【００１１】
ブレードは摺動要素を用いて動作させられる。摺動要素は、少なくとも１つのプル／スラスト要素とスラスト軸受との間に配置され、プル／スラスト要素に平行にシャフトを通して延在する。スラスト軸受は、シャフトの表面であってもよく、又は存在する場合は第２のプル／スラスト要素であってもよい。この配置は、ブレードが摺動する様態で遠位方向に移動させられることが可能なのは２つの枝が固定的に互いに押し合っている場合、かつ該当する場合は組織、好ましくは凝固させられた組織を電極ユニットの間で締め付けている場合のみである、という事実を利用する。この状態において、２つのプル／スラスト要素はしっかりと引っ張られており、これにより枝（１つ又は複数）には閉鎖のための必要なトルクが提供される。この状態において、摺動要素は、曲げられることなしにプル／スラスト要素の間を案内されることが可能である。これは摺動要素を平坦なストリップ形状の要素として、例えば金属帯として実施して、これが例えばシャフトを通して実質的に中央に伸び、かつこれが、引っ張られたプル／スラスト要素によって両方の平坦な側面上で支持されることを可能にする。プル／スラスト要素は引張応力を受け、従って、小さな遊びと低い摩擦とのみを有して摺動要素を正確に案内することが可能である。
【００１２】
プル／スラスト要素はワイヤ又はストリップ形状の様態で実施されてもよい。好ましくは、これらは金属からなる。摺動要素も好ましくは金属からなる。これはブレードと一体に実施されてもよい。
【００１３】
好ましくは、ブレードは、ベース部分内を直線的に移動可能であるように案内される。ベース部分は更に、一方又は両方の枝を枢動可能に移動可能な様態で収容するという目的に役立ち得る。これはシャフトの一方の端において配置される。ベース部分とシャフトとは継ぎ目なしに一体に実施されてもよい。好ましくは、摺動要素とプル／スラスト要素（１つ又は複数）との平行挿入を行う管端スリーブが、シャフトの反対側の近位端において配置される。従って摺動要素及びプル／スラスト要素は、シャフトの両方の端において正確に案内される。管端スリーブは、継ぎ目なしにシャフトに一体に接続されてもよい。
【００１４】
有利な実施形態の更なる詳細、及び本発明の詳細は、明細書、図面、又は特許請求の範囲の主題である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による器具を概略斜視図で示す。
【図２】図１による器具のツールを斜視図で示す。
【図３】図２によるツールに属するベース部分を斜視図で示す。
【図４】枝及びその対応するプル／スラスト要素を斜視図で示す。
【図５】図２によるツールのためのプル／スラスト要素及び摺動要素を分解斜視図で示す。
【図６】図５によるプル／スラスト要素及び摺動要素を断面図で、かつ取り付けられた配置において示す。
【図７】シャフトとプル／スラスト要素及び摺動要素とを含むツールを概略斜視図で示す。
【図８】図７によるプル／スラスト要素のためのケーブル案内スリーブを斜視図で示す。
【図９】図７による配置のための管端スリーブを斜視図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、ハンドル１１を備えるハウジング１２を包含する手術器具１０を示す。シャフト１３であって、その近位端１４がハウジング１２において保持されるシャフト１３が、ハウジング１２において保持される。シャフト１３の遠位端１５は、例えば血管などの組織の、例えば締め付け、凝固、融着、及び後続の切断のための、生体物質に作用するツール１６を支持する。
【００１７】
ツール１６は図２に別個に示されている。これは第１の枝１７と第２の枝１８とを包含し、これらのうちの少なくとも１つ、現在の例示的実施形態では両方の枝１７、１８は、蝶番軸１９、２０の周りを枢動可能に移動可能であるように支持される。各枝１７、１８は、枝支持体６０、６１と、これらに固定された電極ユニット２１、２２とからなる。枝支持体６０、６１はこれにより、機械的力を伝達する働きをし、かつ枝１７、１８を収容する働きをする。枝１７、１８は電極ユニット２１、２２を包含し、これには電線を介して電気エネルギーが印加されてもよい。この目的のために電極ユニット２２に接続された線２３が、図２において見られる。線２３のコアは電極ユニット２２の板金部分に接続され、これは更に組織接触表面を形成する。線２３は更なる経路内で絶縁され、枝１８の枝支持体６１の操作部分２５を通して延在する波形チャネル２４に保持される。図４からわかるように、枝１８の枝支持体６１は、操作部分２５の反対側に位置するかつ電極ユニット２２を支持するツール部分２６を含む。電極ユニット２２の中央には、ブレード２９（図５）を収容する働きをする、両側面において絶縁されたチャネル、又はブレード案内溝２８が設けられる。ブレード２９は、その遠位前側において、その動きの方向に直角に、切断エッジを包含する。
【００１８】
操作部分２５とツール部分２６との間に、枝１８の枝支持体６１は軸受ピン３０を備え、これはベース部分３２の軸受スリーブ３１内に挿入されてもよい。軸受スリーブ３１と平行に、好ましくはプラスチックからなるベース部分３２は、上述の第２の枝１８と同様に又はこれと共通の部品として設計された第１の枝１７のための、更なる軸受スリーブ３３を包含する。従って枝１７の電極ユニット２１は、対応する線を介してやはり電源に接続される。
【００１９】
ベース部分３２は付加物（ａｐｐｅｎｄａｇｅ）３４を包含し、これはシャフト１３内に挿入されてもよく、かつシャフト１３にロックされてもよく、かつ中央ウィンドウ３５を囲む。軸受スリーブ３１、３３の間で、これはブレード２９を案内するためのスリット３６に移行する。
【００２０】
シャフト１３にロックするための１つ又は複数の突起３７が付加物３４において実施される。線２３を固定及び張力保護するための波形の溝３８も、付加物３４における両方の肩部において実施される。
【００２１】
図５からわかるように、プル／スラスト要素３９、４０が、枝１７、１８を動作させる、すなわちそれらを枢動させる働きをする。これらは好ましくは、枝１８の枝支持体６１における図４からわかるように、各々について操作ピン４３を収容するための遠位に配置されたカム案内４１、４２を含む、狭い板金ストリップからなる。同様の操作ピンが枝１７において設けられる。
【００２２】
図７からわかるように、２つのプル／スラスト要素３９、４０は、シャフト１３全体を通してハウジング１２内まで延在する。操作レバー４４に加えられる操作移動をプル／スラスト要素３９、４０に伝達するための力伝達手段が、前記ハウジング内に位置する。
【００２３】
プル／スラスト要素３９、４０は、その近位端の付近に、圧縮バネ４７を支持する働きをするリセス４５、４６を有する。圧縮バネ４７はその他方の端において、図９からわかるような管端スリーブ４８上に支持される。
【００２４】
図８によるケーブル案内スリーブ４９が、シャフト１３内でプル／スラスト要素３９、４０上に更に位置する。ケーブル案内スリーブ４９は、例えばプラスチック射出成形部品として実施される。これは例えば図７に示す位置のような、リセス４５、４６の少なくとも一方の側上又は両方の側上に配置され、加えて圧縮バネ４７内にも配置される。ケーブル案内スリーブ４９の主な機能は、例えば線２３などの１つ又は複数の電線を、規定された位置内に保持すること、及び従って、線が圧縮バネ４７内でつかえるのを防止することである。
【００２５】
図７の右側において破線の参照線を用いて示すケーブル案内スリーブ４９は、圧縮バネ４７のための止め具を形成する。この目的のために、ケーブル案内スリーブ４９は、半径方向フランジ又はつば５０を有する。ケーブル案内スリーブ４９は、最下部に向けてスロットが付けられた、実質的に矩形の断面を有する中央チャネル５１を有し、これによりケーブル案内スリーブ４９はプル／スラスト要素３９、４０上を摺動させられることが可能である。チャネル５１の下縁において、つば５０は、ケーブル案内スリーブ４９をプル／スラスト要素３９、４０上に保持するための突起５２、５３を有する。横方向に及び最上部に向けて、チャネル５１は溝状のくぼみ５４、５５によって広げられる。電線又はケーブルは、くぼみ５４内に収容されてもよい。くぼみ５５は、以下で説明する摺動要素５６を案内する働きをする。ケーブル案内スリーブ４９は幾何学的に全く同じに実施される必要はない。重要なのはケーブル案内スリーブ４９が上述の特徴を有するということである。
【００２６】
摺動要素５６はブレード２９に属する。摺動要素５６は、例えば、均一な厚さを含む平坦な板金ストリップの形態で、ブレード２９と共に一体的に実施される。摺動要素５６の（図５において鉛直に測定される）高さは、ブレード２９の高さより高いことが好ましい。加えて、摺動要素５６の高さは、プル／スラスト要素３９、４０の高さよりわずかに高いことが好ましい。比率は図６に示されており、これはシャフト１３内の位置における断面を表す。図からわかるように、摺動要素５６は最上部及び／又は最下部においてプル／スラスト要素３９、４０を越えて突出する。摺動要素５６の上部は、くぼみ５５内で案内されてもよい。
【００２７】
管端スリーブ４８は更に、図６に示す断面に概して適合するチャネル５７を包含する。電線のための通路５８が、前記チャネル５７の隣に平行して設けられてもよい。加えて管端スリーブ４８は、シャフト１３に固定するための突起５９を備えてもよい。
【００２８】
この観点で説明した器具１０は、以下のように動作する。
【００２９】
非操作状態において、枝１７、１８は互いに離れるように広がり、ブレード２９の切断エッジはベース部分３２内に位置する。圧縮バネ４７はプル／スラスト要素３９、４０を遠位方向に押し、これにより枝１７、１８は広がったままとなる。
【００３０】
ユーザが次に操作レバー４４を操作した場合、ハウジング１２内に配置されたドライブがこの操作移動を引張移動に変え、これはプル／スラスト要素３９、４０の近位端に伝達される。近位方向におけるこの引張移動は、圧縮バネ４７の力に逆らって枝１７、１８を閉鎖させる。枝１７、１８は、それらの間に位置する生体組織をつかみ、これをしっかりと締め付けるように保持する。詳細には示されていないスイッチを用いて、かつ接続された発電機を始動させることによって、組織は、電極ユニット２１、２２を介して電流が供給されてもよく、そして凝固させられてもよい。
【００３１】
凝固させられた組織が次に例えば切断される場合、ハウジング１２内に配置された機構が摺動要素５６を遠位方向に移動させる。摺動要素５６は、数１００ｍｍの長さ、例えば２６５ｍｍの長さを有してもよく、ここで摺動要素５６は、例えばわずか０．２〜０．３ｍｍの薄い厚さを有する。摺動要素５６は、張力をかけられたプル／スラスト要素３９、４０の間に保持され、従って横方向に曲がることはできない。前面に設けられた切断エッジを用いて、摺動要素５６は従ってブレード２９を押し、ブレード２９は次にブレード案内溝２８内を確実に案内され、必要とされる力を有して変性組織を通り、滑らかな切り口でこれを安全に切断する。
【００３２】
電気手術器具１０の場合、ツール１６が設けられ、この操作のためには、少なくとも１つの、好ましくは２つのプル／スラスト要素３９、４０と、摺動要素５６とが必要とされる。摺動要素５６はプル／スラスト要素３９とスラスト軸受との間に保持され、ここで、スラスト軸受は更なるプル／スラスト要素４０を用いて形成されてもよい。この配置は、摺動要素５６が始動されるのはプル／スラスト要素３９（４０）にしっかりと張力がかけられている場合のみでなければならない、という事実を利用する。プル／スラスト要素（１つ又は複数）３９（４０）において摺動要素５６を案内するというこの概念は、長いシャフトを含む器具の設計の単純化を提供し、この設計においては、摺動要素を横方向に補強するための別個の措置が講じられる必要はない。シャフト１３を実施するためにプラスチック管が使用されてもよい。管の長手方向において延在する開口部、チャネルは、例えば円筒形、円錐形に、又は異なる手法で様々に形成されてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  器具
１１  ハンドル
１２  ハウジング
１３  シャフト
１４  シャフト１３の近位端
１５  シャフト１３の遠位端
１６  ツール
１７  第１の枝
１８  第２の枝
１９  第１の枝１７の蝶番軸
２０  第２の枝１８の蝶番軸
２１  第１の枝１７の電極ユニット
２２  第２の枝１８の電極ユニット
２３  線
２４  波形チャネル
２５  操作部分
２６  ツール部分
２８  ブレード案内溝
２９  ブレード
３０  軸受ピン
３１  第２の枝１８のための軸受スリーブ
３２  ベース部分
３３  第１の枝１７のための軸受スリーブ
３４  付加物
３５  ウィンドウ
３６  スリット
３７  突起
３８  溝
３９、４０  プル／スラスト要素
４１、４２  カム案内
４３  操作ピン
４４  操作レバー
４５、４６  リセス
４７  圧縮バネ
４８  管端スリーブ
４９  ケーブル案内スリーブ
５０  つば
５１  チャネル
５２、５３  突起
５４、５５  くぼみ
５６  摺動要素
５７  チャネル
５８  通路
５９  突起
６０、６１  枝支持体
【図１】
2015054243.tif 000003
【図２】
2015054243.tif 000004
【図３】
2015054243.tif 000005
【図４】
2015054243.tif 000006
【図５】
2015054243.tif 000007
【図６】
2015054243.tif 000008
【図７】
2015054243.tif 000009
【図８】
2015054243.tif 000010
【図９】
2015054243.tif 000011