(57)【要約】【課題】作業者の労力を軽減し得るとともに、農作物の損傷を防止し、かつネットの劣化、損傷を防止し得る農作物の収穫装置を提供する。【解決手段】シャーシ１に回動可能に支持される操作レバー６と、操作レバー６の往復回動操作に基づいて上下方向に往復動作して、土中に敷設されたネット８とともに農作物Ｓを引き上げ可能とした引き上げ部７と、引き上げ部７の上方移動時に、ネット８の端部をシャーシ１に保持するストッパー１１と、引き上げ部７の下方移動時に、ネット８の弛みを吸収する吸収装置９と、引き上げ部７の上方移動時に、該引き上げ部７とネット８とのすべりを抑制する抑制装置Ｐ，Ｑとを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシに回動可能に支持される操作レバーと、
前記操作レバーの往復回動操作に基づいて上下方向に往復動作して、土中に敷設されたネットとともに農作物を引き上げ可能とした引き上げ部と、
前記引き上げ部の上方移動時に、前記ネットの端部をシャーシに保持するストッパーと、
前記引き上げ部の下方移動時に、前記ネットの弛みを吸収する吸収装置と、
前記引き上げ部の上方移動時に、該引き上げ部と前記ネットとのすべりを抑制する抑制装置と
を備えたことを特徴とする農作物の収穫装置。
【請求項２】
請求項１に記載の農作物の収穫装置において、
前記操作レバーの先端部を前記シャーシに回動可能に支持するとともに、前記操作レバーの回動支点より先端側に前記引き上げ部を設けて、てこの原理で前記ネットを引き上げ可能としたことを特徴とする農作物の収穫装置。
【請求項３】
請求項２に記載の農作物の収穫装置において、
前記ネットを前記引き上げ部から前記シャーシに第一の支点で支持される案内部を介して前記ストッパーに案内し、
前記抑制装置は、前記操作レバーの回動支点の上下方向の位置を、前記引き上げ部の往復動作時の上限位置及び下限位置と前記第一の支点とを結ぶ直線の間に位置させる構成を備えたことを特徴とする農作物の収穫装置。
【請求項４】
請求項３に記載の農作物の収穫装置において、
前記引き上げ部の下限位置と前記第一の支点とを結ぶ直線の地面に対する傾斜角度を３０度としたことを特徴とする農作物の収穫装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の農作物の収穫装置において、
前記引き上げ部の上方移動時における前記ネットと引き上げ部のすべりを、前記ネットの網目間隔より小さくしたことを特徴とする農作物の収穫装置。
【請求項６】
第一の支点を介してシャーシに保持されたネットを、操作レバーに設けられた引き上げ部で、てこの原理で引き上げ、次いで操作レバーの操作により前記引き上げ部を下降させて弛んだネットを吸収装置で吸収し、前記操作レバーの回動支点の上下方向の位置を、前記引き上げ部の往復動作時の上限位置及び下限位置と前記第一の支点とを結ぶ直線の間に位置させ、前記引き上げ部の引き上げ操作と下降操作を繰り返して、ネットとともに地面から引き上げられる農作物を収穫することを特徴とする農作物の収穫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土中に埋められた網目状のネットを引き上げることにより作物の収穫を行う収穫装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作物の収穫作業に要する労力を軽減するために、土壌中にネットを敷設し、そのネット上で生育させた農作物をネットとともに引き上げて収穫する収穫装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１，２には、土中からネットを引き上げ、その引き上げられたネットから農作物を取り外して収穫するようにした収穫装置が開示されている。
特許文献３には、土中にネットを敷設する敷設装置が開示され、特許文献４には葉菜類の播種器が開示されている。また、特許文献５には収穫後のネットを上下方向に揺らして、ネットに絡まった農作物の茎や蔓をネットから除去する回収処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６８４７号公報
【特許文献２】特開２００８−７９５２０号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１２４４３１号公報
【特許文献４】特開２００８−２２７１８号公報
【特許文献５】実用新案登録第３１６７５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような農作物の収穫装置では、労力の軽減と収穫時における農作物の損傷を防止する必要がある。特許文献１，２に開示された収穫装置では、ネットを斜め上方に直線的に引き上げて農作物を地面から引き剥がし、次いで農作物をネットから取り外す必要がある。
【０００６】
従って、ネットを引き上げるために大きな引っ張り力が必要となるので、エンジンあるいはモータ等の駆動源が必要となるとともに、引き上げたネットから農作物が落下して、農作物が損傷することがある。
【０００７】
特許文献３〜５には、収穫時に要する労力を軽減するための構成及び農作物の損傷を防止するための構成は開示されていない。
この発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は作業者の労力を軽減し得るとともに、農作物の損傷を防止し、かつネットの劣化、損傷を防止し得る収穫装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する農作物の収穫装置は、シャーシに回動可能に支持される操作レバーと、前記操作レバーの往復回動操作に基づいて上下方向に往復動作して、土中に敷設されたネットとともに農作物を引き上げ可能とした引き上げ部と、前記引き上げ部の上方移動時に、前記ネットの端部をシャーシに保持するストッパーと、前記引き上げ部の下方移動時に、前記ネットの弛みを吸収する吸収装置と、前記引き上げ部の上方移動時に、該引き上げ部と前記ネットとのすべりを抑制する抑制装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、上記構成において、前記操作レバーの先端部を前記シャーシに回動可能に支持するとともに、前記操作レバーの回動支点より先端側に前記引き上げ部を設けて、てこの原理で前記ネットを引き上げ可能とすることが好ましい。
【００１０】
また、上記構成において、前記ネットを前記引き上げ部から前記シャーシに第一の支点で支持される案内部を介して前記ストッパーに案内し、前記抑制装置は、前記操作レバーの回動支点の上下方向の位置を、前記引き上げ部の往復動作時の上限位置及び下限位置と前記第一の支点とを結ぶ直線の間に位置させる構成を備えることが好ましい。
【００１１】
また、上記構成において、前記引き上げ部の下限位置と前記第一の支点とを結ぶ直線の地面に対する傾斜角度を３０度とすることが好ましい。
また、上記構成において、前記引き上げ部の上方移動時における前記ネットと引き上げ部のすべりを、前記ネットの網目間隔より小さくすることが好ましい。
【００１２】
上記課題を解決する農作物の収穫方法は、第一の支点を介してシャーシに保持されたネットを、操作レバーに設けられた引き上げ部で、てこの原理で引き上げ、次いで操作レバーの操作により前記引き上げ部を下降させて弛んだネットを吸収装置で吸収し、前記操作レバーの回動支点の上下方向の位置を、前記引き上げ部の往復動作時の上限位置及び下限位置と前記第一の支点とを結ぶ直線の間に位置させ、前記引き上げ部の引き上げ操作と下降操作を繰り返して、ネットとともに地面から引き上げられる農作物を収穫することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の農作物の収穫装置によれば、作業者の労力を軽減し得るとともに、農作物の損傷を防止し、かつネットの劣化、損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】収穫装置を示す側面図である。
【図２】収穫装置の動作を示す側面図である。
【図３】収穫装置の動作原理を示す説明図である。
【図４】収穫装置の動作を示す説明図である。
【図５】収穫装置の動作を示す説明図である。
【図６】収穫装置の動作を示す説明図である。
【図７】収穫装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示す収穫装置は、人力によりネットを土中から引き上げて、葉菜類等の農作物を収穫する収穫である。
シャーシ１は、側面視で三角枠状、平面視で四角枠状に形成された枠体であり、下枠２の前部には左右方向（紙面に直交する方向）に一対の前輪３が回転可能に支持され、下枠２の後部には同じく左右方向に一対の後輪４が回転可能に支持されている。
【００１６】
前記シャーシ１の上端部には把持部５が設けられている。そして、作業者は把持部５を掴んでシャーシ１を例えばほうれん草が育成された畝に沿って前後進操作可能である。
前記シャーシ１の前端部には四角枠状の操作レバー６の下端部が回動支点Ｑで回動可能に支持され、その操作レバー６の回動支点Ｑ位置より先端側には引き上げ部７が設けられている。そして、図１に示すように、操作レバー６の回動支点Ｑ位置より上方部分を垂立状態としたとき、前記引き上げ部７は前方斜め下方の地面Ｇに向かって延びるように回動支点Ｑ位置で屈曲されている。
【００１７】
前記引き上げ部７の下端部には、土中に敷設された後記ネット８を引き上げ可能とした横枠が設けられている。
前記後輪４の車軸には、ネット８を巻き取るためのローラー９が支持され、そのローラー９は内蔵された付勢装置により、ネット８の巻き取り方向への回転力が常時付与されている。
【００１８】
前記シャーシ１の上部には案内滑車１０が回動支点Ｐで回転可能に支持され、その案内滑車１０の下方にはネット８が移動可能に挿通されるストッパー１１が設けられている。このストッパー１１は、ネット８の案内滑車１０からローラー９への移動を許容し、その逆方向の移動を阻止するように動作する。
【００１９】
そして、例えばほうれん草Ｓの収穫時には、土中に敷設されているネット８の端部が引き上げ部７の横枠上から案内滑車１０に案内され、ストッパー１１を経てローラー９に取着される。
【００２０】
図２に示すように、この状態から作業者が操作レバー６を手前側に回動させ、さらに原位置に向かって逆方向に回動させるような往復動作を繰り返すと、引き上げ部７の先端側が上下方向に搖動する動作が繰り返される。すると、引き上げ部７の前方のネット８が上下方向に揺すられながら土中から引き上げられ、ネット８とともにほうれん草Ｓが引き抜かれる。このとき、引き上げ部７には、てこの原理により操作レバー６の上端を操作する力の数倍の力が作用し、ネット８を引き上げるために要する力が軽減される。
【００２１】
前記ネット８は、例えばその網目間隔が１０ｍｍに設定され、各網目間望ましくは所定数の網目を隔てた各網目でほうれん草Ｓが生育されている。そして、各網目から土中にほうれん草Ｓの根が延び、ネット８を引き上げれば、ほうれん草Ｓの根元が網目に保持されて、土中から根が引き抜かれる。
【００２２】
次に、上記のように構成された収穫装置の作用を図３〜図７に従って説明する。
図３に示すように、操作レバー６を往復回動操作すると、ネット８を支持する引き上げ部７の位置は、操作レバー６の回動支点Ｑを中心とする半径Ｒの円弧上で第一の位置Ｓ０と第二の位置Ｓ１との間で往復移動する。
【００２３】
すると、引き上げ部７が第一の位置Ｓ０に位置する状態で引き上げ部７と案内滑車１０との間に位置するネット８は、引き上げ部７の上方への移動にともなって第一の位置Ｓ０と案内滑車１０の回動支点Ｐとを結ぶ直線Ｌ１の位置から第二の位置Ｓ１と回動支点Ｐとを結ぶ直線Ｌ２の位置まで引き上げられる。
【００２４】
また、回動支点Ｐと回動支点Ｑとの水平方向及び垂直方向の距離の設定により、地面Ｇに対する直線Ｌ１の傾斜角度θｘが３０度となるように設定されている。なお、回動支点Ｑのｘ座標を５７６．７３１ｍｍ、ｙ座標を０とし、回動支点Ｐのｘ座標を０とした状態で、回動支点Ｐのｙ座標を変更することにより、傾斜角度θｘが設定されている。また、引き上げ部７の回動半径Ｒは１６７ｍｍである。
【００２５】
このような収穫装置において、傾斜角度θｘを３０度として操作レバー６を回動操作した場合の動作を図４に示す。
同図において、θは操作レバー６の回動角度であり、第一の位置Ｓ０でθ＝０度であり、ここから操作レバー６を回動させてθ＝６度とした位置を第二の位置Ｓ１とする。また、同図においてｘは第一の位置Ｓ０から第二の位置Ｓ１まで移動する間の各角度におけるｘ座標の遷移を示し、ｙは第一の位置Ｓ０から第二の位置Ｓ１まで移動する間の各角度におけるｙ座標の遷移を示す。なお、回動支点Ｐがｘ座標の原点であり、回動支点Ｑがｙ座標の原点である。ｙ座標の遷移からわかるように、第一の位置Ｓ０から第二の位置Ｓ１に至るまでに、ネット８が引き上げ部７で約８０ｍｍ引き上げられている。
【００２６】
長さＬは、第一の位置Ｓ０から第二の位置Ｓ１まで移動する間に直線Ｌ１の長さが直線Ｌ２に遷移するまでの各角度における長さを示す。
すべりは、引き上げ部７が第一の位置Ｓ０から第二の位置Ｓ１まで移動する間に回動支点Ｐとの距離が変化することによる、引き上げ部７とネット８とのすべりの長さを示すものであり、操作レバー６を６度の範囲で回動させる場合の最大すべり長さは４．７３５ｍｍとなる。なお、すべり長さを正の値として示す角度では、ネット８に対し引き上げ部７が相対的にほうれん草Ｓ側、すなわち図２において右側へスライドすることになる。
【００２７】
このような動作により、傾斜角度θｘを３０度に設定し、操作レバー６を６度の範囲で往復回動させると、ネット８と引き上げ部７とが４．７３５ｍｍを最大として滑りながら、ネット８が搖動されて、ネット８が地面Ｇから引き上げられる。なお、引き上げ部７が第一の位置Ｓ０まで下降したときにネット８に弛みが発生すると、その弛みはローラー９に作用している付勢力によりローラー９に巻き取られる。
【００２８】
このように、傾斜角度θｘを３０度として、操作レバー６を往復回動させると、ネット８が土中から引き上げられ、引き上げられたネット８からほうれん草Ｓを収穫可能である。
【００２９】
このとき、ネット８と引き上げ部７とのすべり量は最大で４．７３５ｍｍであるので、ネット８の網目の間隔が１０ｍｍで、各網目にほうれん草Ｓが支持された状態で引き上げられたとしても、引き上げ部７とほうれん草Ｓとの衝突を回避することができる。
【００３０】
傾斜角度θｘを３０度に設定すると、回動支点Ｑの上下方向の位置は、直線Ｌ１と直線Ｌ２との間に位置するため、ネット８と引き上げ部７とのすべり量が小さくなる。
図５は、傾斜角度θｘを１０度として操作レバー６を回動操作した場合の動作を示す。この場合には、操作レバー６を６度の範囲で往復回動させる場合の最大すべり長さが２９．６５３ｍｍとなり、ネット８の網目間隔より大きくなるため、引き上げ部７を繰り返し往復回動させると引き上げ部７がほうれん草Ｓに衝突して、ほうれん草を損傷するおそれがある。
【００３１】
傾斜角度θｘを１０度に設定すると、回動支点Ｑの位置が直線Ｌ１と直線Ｌ２との間から外れるため、ネット８と引き上げ部７とのすべり量が大きくなる。
図６は、傾斜角度θｘを２０度として操作レバー６を回動操作した場合の動作を示す。この場合にも、操作レバー６を６度往復回動させる場合の最大すべり長さが１６．０４７ｍｍとなり、ネット８の網目間隔より大きくなるため、引き上げ部７を繰り返し往復回動させると引き上げ部７がほうれん草Ｓに衝突して、ほうれん草Ｓを損傷するおそれがある。
【００３２】
図７は、傾斜角度θｘを４０度として操作レバー６を回動操作した場合の動作を示す。この場合には、操作レバー６を６度往復回動させる場合の最大すべり長さが−１９．１２０ｍｍとなる。すなわち、引き上げ部７がほうれん草Ｓから遠ざかる方向にスライドする。
【００３３】
すると、引き上げ部７とほうれん草Ｓとの衝突は生じないが、ネット８の引き上げ高さが高くなるため、引き上げられたネット８からほうれん草Ｓが地面Ｇに落下すると、ほうれん草Ｓが損傷する。
【００３４】
上記のような収穫装置では、次に示す効果を得ることができる。
（１）てこの原理により、操作レバー６の上端に作用する操作力を増幅して引き上げ部７に作用させることができる。従って、ネット８を引き上げるために要する労力を軽減することができる。
（２）案内滑車１０の回動支点Ｐと第一の位置Ｓ０を結ぶ直線Ｌ１の傾斜角度θｘを３０度に設定すると、引き上げ部７を上下方向に往復回動させるとき、ネット８と引き上げ部７とのすべり量を小さくすることができる。従って、引き上げ部７とほうれん草Ｓとの衝突を防止して、ほうれん草Ｓの損傷を防止することができる。
（３）引き上げ部７とネット８とのすべり量を小さくすることができるので、ネット８の損傷及び摩耗を抑制することができる。
【００３５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・直線Ｌ１と直線Ｌ２との間に回動支点Ｑが位置するように傾斜角度θｘを設定すれば、ネット８と引き上げ部７とのすべり量を小さくすることができる。
・ネット８の網目間隔あるいは、ほうれん草の栽培間隔を調整することにより、最適な傾斜角度θｘを変更することができる。
・引き上げ部でネットを該ネットに直交する方向に引き上げて、ネットを地面から引き上げるようにしてもよい。
・ほうれん草Ｓ以外の葉菜類も、同様に収穫可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…シャーシ、６…操作レバー、７…引き上げ部、８…ネット、９…吸収装置（ローラー）、１０…案内部（案内滑車）、Ｐ…抑制装置（第一の支点、第一の回動支点）、Ｑ…抑制装置（回動支点、第二の回動支点）、Ｌ１，Ｌ２…直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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