(57)【要約】【課題】綴じ処理の内容に適した圧力でシート材を綴じることができる画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システム１０は、シート材に画像を形成する画像形成部２００と、画像が形成された複数枚のシート材を１部とし、部単位で互いに噛み合う上歯と下歯で挟み、加圧することにより圧着して綴じる後処理を行う後処理部５００とを含んで成る。画像形成システム１０は、後処理部５００で行うべき後処理の種別を表す綴じモードの入力を受け付け、受け付けたモード情報に基づいて圧着する際の綴じ圧力を調整し、調整後の綴じ圧力により後処理を実行する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された複数枚のシート材を１部とし、部単位で互いに噛み合う上歯と下歯で挟み、加圧することにより圧着して綴じる後処理を行う後処理装置とを含んで成る画像形成システムにおいて、
前記後処理装置で行うべき後処理の種別を表すモード情報の入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた前記モード情報に基づいて前記圧着する際の綴じ圧力を調整する綴じ圧調整手段と、
前記調整後の綴じ圧力による後処理の実行を伴うジョブを前記後処理装置へ伝え、当該ジョブにより後処理を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする、
画像形成システム。
【請求項２】
前記受付手段は、前記１部のシート材の端部を圧着して製本する製本綴じモードを表すモード情報又は当該１部のシート材が製本された場合の見開き側の端部を圧着して袋綴じする袋綴じモードを表すモード情報を受け付けるものであり、
前記綴じ圧調整手段は、前記製本綴じモードの場合の綴じ圧力に比べて、前記袋綴じモードの場合の綴じ圧力の方が小さくなるように調整することを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記シート材を折り曲げるための折り手段をさらに有しており、
前記袋綴じモードの後処理は、前記折り手段により折り曲げられたシート材の開口側の端部を圧着して袋綴じにすることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記受付手段は、前記後処理装置で後処理を行うべき前記１部を構成するシート材の枚数を受け付けるものであり、
前記綴じ圧調整手段は、前記１部を構成するシート材の枚数に応じた圧力で圧着されるように前記綴じ圧力を調整することを特徴とする、
請求項１、２、又は３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成された複数枚のシート材を１部とし、部単位で互いに噛み合う上歯と下歯で挟み、加圧することにより圧着して綴じる後処理を行う後処理装置に向けて当該シート材を搬送させる搬送機構と、
前記後処理装置で行うべき前記後処理の種別を表すモード情報の入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた前記モード情報に基づいて前記圧着する際の綴じ圧力を表す情報を前記後処理装置へ伝え、当該ジョブにより後処理を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項６】
前記受付手段は、前記１部のシート材の端部を圧着して製本する製本綴じモードを表すモード情報又は当該１部のシート材が製本された場合の見開き側の端部を圧着して袋綴じする袋綴じモードを表すモード情報を受け付けるものであり、
前記綴じ圧調整手段は、前記製本綴じモードの場合の綴じ圧力に比べて、前記袋綴じモードの場合の綴じ圧力の方が小さくなるように調整することを特徴とする、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート材を折り曲げるための折り手段を前記後処理装置は有しており、
前記袋綴じモードの後処理は、前記折り手段により折り曲げられたシート材の開口側の端部を圧着して袋綴じにすることを特徴とする、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記受付手段は、前記後処理装置で後処理を行うべき前記１部を構成するシート材の枚数を受け付けるものであり、
前記綴じ圧調整手段は、前記１部を構成するシート材の枚数に応じた圧力で圧着されるように前記綴じ圧力を調整することを特徴とする、
請求項５、６、又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像が形成された複数枚のシート材を１部とし、部単位で互いに噛み合う上歯と下歯で挟み、加圧することにより圧着して綴じる際の綴じ圧力が調整され、当該調整後の綴じ圧力による後処理の実行を伴うジョブを外部装置から取得する取得手段と、
前記後処理を行う後処理手段と、
取得した前記ジョブに従い、前記調整後の綴じ圧力で後処理を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする、
後処理装置。
【請求項１０】
前記取得手段が取得した前記ジョブは、前記１部のシート材の端部を圧着して製本する製本綴じ後処理又は当該１部のシート材が製本された場合の見開き側の端部を圧着して袋綴じする袋綴じ後処理の実行を伴うジョブであり、
前記後処理手段は、前記袋綴じ後処理を行う場合には、前記製本綴じ後処理の場合の前記綴じ圧力よりも小さい綴じ圧力で圧着することを特徴とする、
請求項９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記シート材を折り曲げるための折り手段をさらに有し、
前記後処理手段による前記袋綴じ後処理は、前記折り手段により折り曲げられたシート材の開口側の端部を圧着して袋綴じにすることを特徴とする、
請求項１０に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記後処理手段は、前記１部を構成するシート材の枚数に応じて調整された当該調整後の綴じ圧力で圧着することを特徴とする、
請求項９、１０、又は１１に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、複合機等の画像形成システムにおいて、画像が形成された紙等のシート材に対して後処理を行う後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、社内秘などの機密文書を印刷する際、画像形成装置から印刷出力される機密文書の文面が他人の目にさらされないように、文書の機密処理を行う後処理装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている画像形成システムでは、画像形成した用紙を二つ折りにし、折り目と反対側端部をステイプル針で綴じる、いわゆる袋綴じの提案がなされている。
【０００３】
一方、ユーザ要望の多様化に伴い、画像形成装置から排出される用紙に様々な後処理を施すことができる装置が提案されている。特許文献２に開示されているシート綴じ装置では、環境への配慮を考慮してステイプル針等の材料を使わずに歯形でシート材を挟み、圧力を加えることにより、用紙間の繊維を絡めて綴じるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９４５７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８９１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の画像形成システムでは、ステイプル針によって袋綴じを行うことにより、他人に対して文書が見られないようにする。そのため、当人が文書を閲覧するために袋綴じを開封する際には、ステイプル針を外す作業が必要であり、ステイプル針を外すのに手間と時間がかかる、という問題が残る。
また、ステイプル針を用いない特許文献２のシート綴じ装置による袋綴じでは、袋綴じ部（袋綴じのために加圧される部位）をしっかり綴じてしまうため、開封する際に注意深く綴じ部をはがす必要がある。そのため、無造作にはがすと用紙の綴じ部付近が破れてしまう、という問題が残る。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解消し、綴じ処理の内容に適した圧力でシート材を綴じることができる画像形成装置及び後処理装置、これらから成る画像形成システムを提供することを、主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成システムは、シート材に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された複数枚のシート材を１部とし、部単位で互いに噛み合う上歯と下歯で挟み、加圧することにより圧着して綴じる後処理を行う後処理装置とを含んで成る画像形成システムにおいて、前記後処理装置で行うべき後処理の種別を表すモード情報の入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けた前記モード情報に基づいて前記圧着する際の綴じ圧力を調整する綴じ圧調整手段と、前記調整後の綴じ圧力による後処理の実行を伴うジョブを前記後処理装置へ伝え、当該ジョブにより後処理を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モード情報に基づいて圧着する際の綴じ圧力を調整した、調整後の綴じ圧力による後処理の実行を伴うジョブが後処理装置へ伝えられる。後処理装置では、このジョブにより、後処理を行う。そのため、例えば製本、袋綴じなどの種類に適した綴じ圧力で、シート材（例えば用紙）を綴じる後処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システムの全体構成例を示す図。
【図２】画像形成システムの画像形成部の概略構成例を示す図。
【図３】画像形成システムの後処理部の構成例を示す図。
【図４】（ａ）は、片側綴じ製本処理を行う際の用紙束の状態を説明するための図。（ｂ）は、袋綴じ処理を行う際の用紙束の状態を説明するための図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、エコステイプラの構成例を示す図。
【図６】（ａ）から（ｄ）は、用紙束を綴じる際の加圧力の調整方法について説明するための図。
【図７】（ａ）から（ｄ）は、カムの位置制御について説明するための図。
【図８】画像形成部及び後処理部の機能構成例を示すブロック図。
【図９】後処理方法を選択する画面の一例。
【図１０】（ａ）は、片側綴じ製本された用紙束の一例。（ｂ）は、中綴じ製本された用紙束の一例。（ｃ）は、袋綴じされた用紙束の一例。
【図１１】画像形成システムの制御処理手順例を示すにフローチャート。
【図１２】図１１に続くフローチャート。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、各綴じモードにおける画像形成済みの用紙Ｐの搬送方向を説明するための図。
【図１４】エコステイプラの加圧力を調整する処理手順例を示すフローチャート。
【図１５】綴じモードと綴じ枚数に対応する、エコステイプルモータの駆動時間を表したテーブル。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、綴じモードに応じた排出経路を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成例を示す図である。画像形成システム１０は、シート材（例えば、用紙）に画像を形成する画像形成部２００、画像形成後の用紙の後処理を行う後処理部５００を含んで構成される。画像形成部２００は、原稿を取り込み、取り込んだ原稿を読み取る原稿読み取り部３００を有する。また、画像形成システム１０の操作部６００は、画像形成部２００及び後処理部５００に対するユーザからの操作入力を受け付ける。
【００１２】
［画像形成装置］
図２は、画像形成システム１０の画像形成部２００の概略構成例を示す図である。
画像形成システム１０の画像形成部２００は、４色のトナー、すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）でカラー画像を形成する画像形成装置である。
画像形成部２００は、レーザスキャナ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｋ、ブラック用感光ドラム駆動モータ１０２、位相差検知センサ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄを有する。また、画像形成部２００は、中間転写ベルト１０４、中間転写ローラ１０５、転写ローラ１０６、定着器１０７、定着ローラ駆動用モータ１０８を有する。さらに、画像形成部２００は、現像器１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄ、カラー用現像駆動モータ１１０、カラー用感光ドラム駆動モータ１１１を有する。なお、感光ドラム１０１ａ、位相差検知センサ１０３ａ、現像器１０９ａはイエロー用であり、感光ドラム１０１ｂ、位相差検知センサ１０３ｂ、現像器１０９ｂはマゼンタ用である。また、感光ドラム１０１ｃ、位相差検知センサ１０３ｃ、現像器１０９ｃはシアン用であり、感光ドラム１０１ｄ、位相差検知センサ１０３ｄ、現像器１０９ｄはブラック用である。
【００１３】
ブラック用感光ドラム駆動モータ１０２は、感光ドラム１０１ｄ、現像器１０９ｄを駆動する他、中間転写ローラ１０５を駆動する。なお、中間転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０４を搬送するためのローラである。定着ローラ駆動用モータ１０８は、定着器１０７の定着ローラを駆動する。カラー用現像駆動モータ１１０は、現像器１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃをそれぞれ駆動する。カラー用感光ドラム駆動モータ１１１は、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃをそれぞれ駆動する。
【００１４】
ここで、画像形成システム１０における画像形成プロセスの一例について説明する。
画像形成システム１０の画像形成部２００では、操作部６００を介してユーザからのプリント指示の受け付けを契機に、原稿読み取り部３００で原稿の取り込み及び取り込んだ原稿の読み取りを開始する。そして、読み取られた各色の画像信号が各レーザスキャナ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄそれぞれに送られる。また、後述する通信コントローラ９０１を介してホストコンピュータ２１１から画像データと共にプリント指示を受信した場合には、この画像データに基づく各色の画像信号が各レーザスキャナ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄそれぞれに送られる。
【００１５】
レーザスキャナ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄは、画像信号に応じて露光を行い、感光体である感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄそれぞれには静電潜像が形成される。感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに形成された静電潜像は、それぞれに対応する現像器１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄによりトナーで現像される。感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの表面に形成された各色のトナー画像は、中間転写ベルト１０４に順次、重なるように転写（一次転写）される。なお、中間転写ベルト１０４は、図２正面から見て時計回りに搬送される。
【００１６】
その後、図２に示す矢印の方向から給送されてきた用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１０４に転写されているトナー画像が転写ローラ１０６の位置でさらに転写（２次転写）される。転写の後、定着器１０７が発する熱により用紙Ｐにトナー画像を定着させる。トナー画像が定着した用紙Ｐは、その後、画像形成部２００の外部（例えば、排紙トレイ）へ排出される。
【００１７】
［後処理装置］
図３は、画像形成部２００に接続される後処理部５００の構成例を示す図である。画像形成システム１０の後処理部５００は、画像が形成された用紙Ｐに対して、所定の後処理を行う後処理装置である。
後処理部５００は、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、５０４、５０６、５０７、５０９、バッファローラ５０５、切換フラッパ５１０、５１１、５８４、５８５、押下コロ５１２、５１３、５１４を有する。後処理部５００は、さらに、搬送センサ５３１、５３２、５３３、５３４、５８９、紙面検知センサ５４０、紙有無検知センサ５４１、エコステイプラ５５０、サドル搬送ローラ対５８１を有する。また、折りローラ対５８２、サドル排紙ローラ対５８３、サドルステッチャ５８６、突き板５８７、サドル処理トレイ５８８、処理トレイ６３０、ストッパ６３１、整合部材６４１を有する。また、揺動ガイド６５０、パドル６６０、ローレットベルト６６１、出没トレイ６７０、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂ、積載トレイ６９０、サンプルトレイ６９５を有する。
後処理部５００には、搬送過程で用紙Ｐが通過する経路であるノンソートパス５２１、ソートパス５２２、バッファパス５２３、サドルパス５８０が形成される。
【００１８】
後処理部５００は、トナー画像が定着され、画像形成部２００から排出された用紙Ｐを順に取り込み、取り込んだ複数枚の用紙Ｐを整合して１つの束に束ねる処理を行う。また、束ねた用紙を１部として、部単位の用紙Ｐの端部を綴じる片側綴じ製本処理、用紙束の中央をステイプル針で綴じて中央から二つに折り曲げる中綴じ製本処理などの後処理を行う。さらに、中綴じ製本処理が終わった用紙束の開口部を綴じる袋綴じ処理、綴じ処理を行わないで排紙するノンソートなどの後処理を行う。これらの各後処理の詳細については、後述する。
【００１９】
入口ローラ対５０２は、回転駆動することにより画像形成部２００から排出された用紙Ｐを後処理部５００に取り込む。入口ローラ対５０２により内部に取り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラ対５０３、５０４を介して、バッファローラ５０５へと搬送される。入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間の搬送路の途中には、搬送センサ５３１が配備されている。搬送センサ５３１を含む各搬送センサは、用紙Ｐの通過を検出する。
【００２０】
バッファローラ５０５は、所定の回転方向に回転して、回転中に随時搬送されてくる用紙Ｐを外周表面に所定枚数積層して巻き付けることができるローラである。バッファローラ５０５の外周表面に対向して配備されている各押下コロ５１２、５１３、５１４は、用紙Ｐをバッファローラ５０５の外周表面に押圧する。これにより、用紙Ｐはバッファローラ５０５の外周表面に巻き付けられる。巻き付けられた用紙Ｐは、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００２１】
押下コロ５１３と押下コロ５１４との間の搬送路の途中には、切換フラッパ５１１が配備されており、また、押下コロ５１４と搬送ローラ対５０６との間の搬送路の途中には、切換フラッパ５１０が配備されている。
切換フラッパ５１０及び切換フラッパ５１１は、その端部をバッファローラ５０５の外周表面に当接したり、又は、当接した状態を解除するように動作する。切換フラッパ５１０及び切換フラッパ５１１の端部がバッファローラ５０５の外周表面に当接することにより、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙Ｐが外周表面から剥離される。切換フラッパ５１０によりバッファローラ５０５から剥離された用紙Ｐは、ソートパス５２２へと導かれる。切換フラッパ５１１によりバッファローラ５０５から剥離された用紙Ｐは、ノンソートパス５２１へと導かれる。切換フラッパ５１０及び切換フラッパ５１１がバッファローラ５０５の端部が外周表面に当接していない状態であれば、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙Ｐは剥離されずにバッファパス５２３へと導かれる。
【００２２】
ノンソートパス５２１に導かれた用紙Ｐは、搬送ローラ対５０９を介して、サンプルトレイ６９５に排出される。ノンソートパス５２１の途中には、搬送センサ５３３が配備されている。ソートパス５２２に導かれた用紙Ｐは、搬送ローラ対５０６、５０７を介して、処理トレイ６３０上に排出される。ソートパス５２２の途中には、搬送センサ５３４が配備されている。バッファパス５２３の途中には、搬送センサ５３２が配備されている。
【００２３】
ここで、後処理の一例である片側綴じ製本処理について図４（ａ）を参照しながら説明する。図４（ａ）は、後処理部５００による片側綴じ製本処理を行う際の用紙束の状態を説明するための図である。処理トレイ６３０上に積載された束状態の用紙Ｐは、搬送ローラ対５０７と同期して駆動されるローレットベルト６６１とパドル６６０により、図４（ａ）に示すような位置まで搬送方向とは逆方向に引き戻される。
処理トレイ６３０上の手前側（図４（ａ）下側）と奥側（図４（ａ）上側）に配備された整合部材６４１は、それぞれ用紙Ｐの搬送方向に対して垂直な方向に可動する。整合部材６４１のそれぞれは、処理トレイ６３０上に積載された用紙Ｐに対してその端部を押圧し、用紙Ｐの端部を揃える整合処理を行う。図４（ａ）に示す位置に整合された用紙束は、手前側と奥側に配備された後述するエコステイプラ５５０により、所定の綴じ部が加圧され、綴じ処理が施される。その後、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂから構成される排出ローラ対６８０により積載トレイ６９０上に排出される。
【００２４】
図３に戻り、排出ローラ６８０ｂは、揺動ガイド６５０に支持されており、この揺動ガイド６５０は、排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上に積載された用紙束に当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが用紙束に当接した状態で、排出ローラ６８０ａと共に回転することにより、処理トレイ６３０上の用紙束を積載トレイ６９０に排出する。
出没トレイ６７０は、用紙Ｐが処理トレイ６３０上に積載される際に上方に突出する。これにより、搬送ローラ対５０７から排出された用紙Ｐの垂れ下がり及び戻り不良などが防止されるとともに、処理トレイ６３０上の用紙Ｐの整列性が向上される。
【００２５】
切換フラッパ５８４は、入口ローラ対５０２を介して後処理部５００の内部に取り込まれた用紙Ｐを、バッファローラ５０５へ向けて搬送されるようにしたり、サドルパス５８０へ向けて搬送されるように振り分ける。サドルパス５８０へ搬送された用紙Ｐは、サドル搬送ローラ対５８１を介して、サドル処理トレイ５８８へと搬送される。入口ローラ対５０２とサドル搬送ローラ対５８１との間の搬送路の途中には、搬送センサ５８９が配備されている。
サドル処理トレイ５８８へ搬送された用紙Ｐは、複数枚まとめられて、中綴じ機能を有するサドルステッチャ５８６により用紙Ｐの中央部をステイプル針で綴じられる。その後、ステイプル針で綴じられた用紙Ｐに突き板５８７を突き当てて、折りローラ対５８２により折り処理が行われる。これにより中綴じ製本処理される。中綴じ製本された用紙束は、折りローラ対５８２とサドル排紙ローラ対５８３により搬送される。
切換フラッパ５８５は、バッファローラ５０５から搬送されてきた用紙Ｐが処理トレイ６３０へ向けて搬送されるようにしたり、サドル排紙ローラ対５８３から搬送されてきた中綴じ製本処理された用紙束が処理トレイ６３０へ向けて搬送されるように振り分ける。中綴じ製本処理された用紙束は、搬送ローラ対５０７を介して、処理トレイ６３０上に排出される。
【００２６】
ここで、後処理の一例である袋綴じ処理について図４（ｂ）を参照しながら説明する。図４（ｂ）は、後処理部５００による袋綴じ処理を行う際の用紙束の状態を説明するための図である。
処理トレイ６３０上に排出された中綴じ製本された用紙束は、搬送ローラ対５０７と同期して駆動されるローレットベルト６６１とパドル６６０により、図４（ｂ）に示すような位置まで搬送方向とは逆方向に引き戻される。その後、整合部材６４１により整合処理が行われる。図４（ｂ）に示す位置に整合された用紙束は、手前側と奥側に配備された後述するエコステイプラ５５０により、ステイプル針８０２で中綴じされた部分の反対側に位置する所定の袋綴じ部が加圧され、袋綴じ処理が施される。袋綴じ処理の場合の加圧する力（加圧力）は、図４（ａ）で示した片側綴じ製本処理の場合よりも弱い力で加圧される。その後、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂから構成される排出ローラ対６８０により積載トレイ６９０上に排出される。
【００２７】
なお、本実施形態の画像形成システム１０の後処理部５００では、中綴じ処理を行わず、中折りした用紙Ｐ又は用紙束の開口側に端部を圧着する袋綴じを行うことが可能である。また、袋綴じ処理を行わず、中綴じ製本処理後の用紙束をそのまま積載トレイ６９０上に排出するように構成することもできる。
【００２８】
図３に戻り、積載トレイ６９０は、後述するトレイ昇降モータＭ１２の駆動力により、昇降可能に構成される。紙面検知センサ５４０は、用紙Ｐが積載されていない状態の積載トレイ６９０のトレイ表面又は、このトレイ上に積載された用紙Ｐの最上面を検出することができる。紙面検知センサ５４０の検出結果に応じてトレイ昇降モータＭ１２が駆動され、これにより積載トレイ６９０は、トレイ上に積載された用紙Ｐの最上面が一定の位置に維持されるように制御される。紙有無検知センサ５４１は、積載トレイ６９０に配備されており、積載トレイ６９０上の用紙Ｐの有無を検知する。なお、サンプルトレイ６９５は、積載トレイ６９０のように昇降可能ではなく、図３に示す位置に固定されている。
【００２９】
［エコステイプラ］
図５は、エコステイプラ５５０の構成例を示す図である。図５（ａ）は、エコステイプラ５５０を一方向から見たときの図であり、図５（ｂ）は、他の一方向から見たときの図である。なお、図（ｂ）は、図５（ａ）で示されているエコステイプルモータＭ１３を除いて示している。本実施形態の後処理部５００では、図４に示すように用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に二つ、エコステイプラ５５０を配備している。これらは共に同じ構成であるため、一つのエコステイプラ５５０について説明する。なお、エコステイプラを１つにし、シートの後端辺に沿ってエコステイプラを移動させる機能を設け、複数個所に綴じ処理を行う構成としてもよい。
【００３０】
エコステイプラ５５０は、図５（ａ）に示すように、エコステイプルモータＭ１３、ギア５５１、５５５、段ギア５５２、５５３、５５４、回転軸５５６を含んで構成される。エコステイプラ５５０は、また、図５（ｂ）に示すように、カム５５７、コロ５５８、上アーム５５９、上歯１０１０、軸１０１１、下アーム１０１２、フレーム１０１３、下歯１０１４を有する。
【００３１】
エコステイプルモータＭ１３の回転力（駆動力）は、ギア５５１と段ギア５５２、５５３、５５４を介して、ギア５５５に伝達される。ギア５５５は、回転軸５５６に取り付けられており、共に回転する。
エコステイプルモータＭ１３により回転力を与えられる回転軸５５６には、図５（ｂ）に示すようにカム５５７が取り付けられている。カム５５７に伝達された回転力は、コロ５５８を介して上アーム５５９を動作させる。上アーム５５９には上歯１０１０が取り付けられており、軸１０１１を中心に揺動する。下アーム１０１２はフレーム１０１３に固定されている。また、下アーム１０１２には下歯１０１４が取り付けられている。上アーム５５９が揺動することにより、上歯１０１０と下歯１０１４とが噛み合い加圧する。この上歯１０１０と下歯１０１４の噛み合い位置で用紙束の綴じ部が加圧される。加圧された用紙束は引き延ばされることによって表面の繊維が露出し、さらに加圧されることによって用紙Ｐ同士の繊維が互いに絡み合うことにより締結される。このようにして、ステイプル針を使用しないで束の用紙Ｐを締結することができる。
【００３２】
［エコステイプラの綴じ圧調整］
図６は、エコステイプラ５５０で用紙束を綴じる際の加圧力の調整方法について説明するための図である。図６（ａ）は、エコステイプラ５５０が待機状態である場合の上アーム５５９、下アーム１０１２及びカム５５７の位置関係を示す模式図である。この状態では、不図示のバネの作用により、下歯１０１４と上歯１０１０の間に一定間隔の隙間が保たれる。図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、エコステイプルを実行する際、つまり、用紙束の綴じ部を加圧する際の上アーム５５９、下アーム１０１２及びカム５５７の位置関係を示す模式図である。エコステイプルを実行する際には、回転軸５５６が矢印Ａの方向に回転することにより、カム５５７が上アーム５５９を押し上げて下歯１０１４と上歯１０１０とが噛み合う。図６（ｂ）では、回転軸５５６の中心から垂直方向に位置する下アーム１０１２と上アーム５５９の部位の間隔が、間隔ｙ１である。さらに回転軸５５６が矢印Ａの方向に回転することにより、図６（ｃ）、図６（ｄ）に示すように下アーム１０１２と上アーム５５９との間隔が、間隔ｙ２、ｙ３と変位する。
【００３３】
ここで、間隔ｙ１、ｙ２、ｙ３の関係は、「ｙ１ ＜ ｙ２ ＜ ｙ３」となり、下アーム１０１２と上アーム５５９との間隔が大きいほど下歯１０１４と上歯１０１０とが噛み合う力（綴じ圧）が大きくなる。すなわち、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で綴じ圧が連続的に増加する。本実施形態の画像形成システム１０の後処理部５００では、エコステイプラ５５０の綴じ圧として図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の３段階の調整が可能となる。なお、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のそれぞれの加圧状態から図６（ａ）の待機状態へ戻すためには、回転軸５５６を矢印Ｂの方向へ回転させる。
【００３４】
図７は、カム５５７の位置制御について説明するための図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各図に示す回転盤１１０１は、カム５５７の位置を検出するための回転盤である。回転盤１１０１は、カム５５７の回転軸５５６上に固定配置されており、カム５５７と同じ位相で回転する。フラグ１１０２は、回転盤１１０１に取り付けられており、カム位置検出センサ５９０がフラグ１１０２を検知することにより、カム５５７の位置を検出する。
ここで、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）それぞれに示すカム５５７、回転盤１１０１、フラグ１１０２の位置関係は、それぞれ図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す状態と対応する。図７（ａ）は、エコステイプラ５５０が待機状態の場合であり、カム位置検出センサ５９０は、フラグ１１０２を検知している。この待機状態から回転軸５５６を矢印Ａの方向にｔ１、ｔ２、ｔ３時間それぞれ回転させた時のカム５５７、回転盤１１０１の状態が、それぞれ図１２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の状態となる。また、それぞれの状態から回転軸５５６を逆方向に回転させて、カム位置検出センサ５９０がフラグ１１０２を検知したタイミングで回転を停止させることにより、図７（ａ）の待機状態となる。
【００３５】
図８は、画像形成システム１０の画像形成部２００及び後処理部５００の機能構成例を示すブロック図である。
図８中のシステム制御部２１２は、ＣＰＵ回路部２１３を含んで構成される。ＣＰＵ回路部２１３は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を含んで構成される。システム制御部２１２は、ＲＯＭ２０２に記録された所定の制御プログラムをＣＰＵ２０１が実行することにより、画像形成システム１０の画像形成部２００及び後処理部５００の各部を制御する一種のコンピュータである。
画像形成部２００は、操作部６００あるいは、通信コントローラ２１０を介してホストコンピュータ２１１から画像形成指示を受け付ける。受け付けられた画像形成指示は、システム制御部２１２のＣＰＵ回路部２１３においてジョブ情報へデータ交換される。また、ジョブ情報に基づくシステム制御部２１２からの指示により、ＲＯＭ２０２に格納されている各種プログラムが実行される。
【００３６】
システム制御部２１２は、画像形成のために、画像形成部２００内のカラー用感光ドラム駆動モータ１１１、ブラック用感光ドラム駆動モータ１０２、レーザスキャナ１００、定着ローラ駆動用モータ１０８、定着器１０７、原稿読み取り部３００などを制御する。システム制御部２１２は、また、後処理部５００へ向けて後処理の実行を伴うジョブを出力し、後処理部５００の駆動制御を含む後処理の実行を制御する制御手段として機能する。なお、後処理部５００を独立した後処理装置として機能させるために、図示しないＣＰＵ回路部、通信コントローラを備えた構成にすることができる。これにより、画像形成装置との接続の自由度が増すことになる。この場合の後処理装置では、図示しない通信コントローラを介してシステム制御部２１２からの後処理の実行を伴うジョブを取得する。
【００３７】
後処理部５００の入口モータＭ１は、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、５０４それぞれを駆動する。バッファモータＭ２は、バッファローラ５０５を駆動する。排紙モータＭ３は、搬送ローラ対５０６、５０７、５０９それぞれを駆動する。サドル搬送モータＭ１０は、サドル搬送ローラ対５８１を駆動する。ソレノイドＳ１は、切換フラッパ５１１を駆動する。また、ソレノイドＳ２は切換フラッパ５１０を、ソレノイドＳ３は切換フラッパ５８４を、ソレノイドＳ４は切換フラッパ５８５をそれぞれ駆動する。搬送センサ５３１、５３２、５３３、５３４、５８９は、それぞれが配備された搬送路において用紙Ｐの通過を検知する。
【００３８】
束排紙モータＭ４は、排出ローラ対６８０を駆動する。前整合モータＭ５及び後整合モータＭ６は、それぞれに対応している整合部材６４１を駆動する。パドルモータＭ７は、パドル６６０を駆動する。揺動モータＭ８は、揺動ガイド６５０を駆動する。サドルステイプルモータＭ９は、サドルステッチャ５８６を駆動する。エコステイプルモータＭ１３は、回転軸５５６を正回転或いは逆回転させることにより、エコステイプラ５５０の動作のための駆動力を与える。折りモータＭ１４は、折りローラ対５８２、サドル排紙ローラ対５８３を駆動する。突きモータＭ１５は、突き板５８７を駆動する。出没トレイモータＭ１１は、出没トレイ６７０を駆動する。トレイ昇降モータＭ１２は、その駆動力により積載トレイ６９０を昇降させる。紙面検知センサ５４０は、積載トレイ６９０上の積まれた用紙Ｐの最上面を検知する。紙有無検知センサ５４１は、積載トレイ６９０上の用紙Ｐの有無を検知する。また、エコステイプラ５５０の作動時の綴じ圧は、カム位置検出センサ５９０及びエコステイプルモータＭ１３を用いて回転軸５５６の回転用を制御することで調整することができる。
【００３９】
［綴じモード選択］
図９は、ユーザが後処理の種別を選択（綴じモード選択）する画面の一例を示す図である。
図９に示す画面７００は、ユーザが印刷を開始する際に操作部６００の表示画面に表示される。例えば、画面７００に表示された複数の綴じモードの中から任意に選択させることにより、ユーザからの綴じモードの入力を受け付ける。画面７００の選択キー７０１は、「片側綴じ製本」の後処理を表す製本綴じモードであり、選択キー７０２は「中綴じ製本」の後処理、選択キー７０３は、「袋綴じ」の後処理を表す袋綴じモードである。各選択キーをタッチする毎に、設定状態から非設定状態又は非設定状態から設定状態へと反転する。なお、選択キー７０１、７０２、７０３において複数モードを同時に設定することはできず、最後に選択したキーのみ設定状態となる。ＯＫキー７０４は、設定を確定させるキーである。クリアーキー７０５は、選択キー７０１、７０２、７０３を非設定状態にするキーである。後処理部５００は、この設定に基づいたシステム制御部２１２からの指示により後処理を実行する。
【００４０】
図１０は、各綴じモードで後処理が行われた用紙束（出力物）について説明するための図である。
図１０（ａ）に示す出力物は、「片側綴じ製本」が選択された場合の出力物であり、エコステイプラ５５０により綴じ部８０１が圧着されて綴じられている。図１０（ｂ）に示す出力物は、「中綴じ製本」が選択された場合の出力物であり、サドルステッチャ５８６によって用紙Ｐの中央部をステイプル針８０２で綴じられ、その後、突き板５８７と折りローラ対５８２によって二つに折られて製本（中綴じ製本）されている。図１０（ｃ）に示す出力物は、「袋綴じ」が選択された場合の出力物であり、中綴じ製本された用紙束の開口部（見開き側の端部）がエコステイプラ５５０によって圧着されている。図１０（ｃ）に示すステイプル針８０２は、中綴じ製本処理の際のステイプル針である。また、綴じ部８０３は、図１０（ａ）に示す綴じ部８０１よりも弱い力でエコステイプラ５５０により圧着されている。
【００４１】
図１１及び図１２は、画像形成システム１０の制御処理手順例を示すにフローチャートである。以下で説明する各ステップの処理は、例えば制御プログラムとしてＲＯＭ２０２に記憶され、ＣＰＵ２０１によって実行される。なお、画像形成システム１０は、起動された状態で必要な初期設定が終了しているものとして説明を進める。
システム制御部２１２は、ステップＳ９０１では、画像形成指示の受信を契機に、印刷が開始されたか否かを判別する（Ｓ９０１）。印刷が開始された場合（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、ユーザが選択した綴じモードのモード情報をＲＡＭ２０３に記憶する（Ｓ９０２）。本実施形態においては、ＲＡＭ２０３に記憶されるモード情報は、図９に示す画面７００を介してユーザが選択した「片側綴じ製本」、「中綴じ製本」、「袋綴じ」のいずれかである。
システム制御部２１２は、印刷枚数を示すカウンタＮをクリア（Ｎ＝０）する（Ｓ９０３）。システム制御部２１２は、画像形成部２００に指示を出し、読取って得た画像データに応じて用紙Ｐ上に画像を形成し、画像形成済みの用紙Ｐを後処理部５００の入口ローラ対５０２へ向けて搬送させる（Ｓ９０４）。システム制御部２１２は、入口ローラ対５０２を介して後処理部５００へと受け渡された画像形成済みの用紙Ｐを、ステップＳ９０２の処理でＲＡＭ２０３に記憶したモード情報に応じた搬送方向に向けて搬送する（Ｓ９０５）。このステップＳ９０５における画像形成済みの用紙Ｐの搬送方向について、図１３を用いて説明する。
【００４２】
図１３（ａ）に示す後処理部５００において、矢印線で表した用紙搬送経路Ｉは、ユーザが綴じモードを選択しなかった場合、つまり、後処理不要とした場合の用紙Ｐの搬送経路である。この場合には、用紙Ｐがサンプルトレイ６９５に排出されるように、切換フラッパ５１１、５８４が切換えられる。
図１３（ｂ）に示す後処理部５００において、矢印線で表した用紙搬送経路ＩＩは、ユーザが「片側綴じ製本」を選択した場合の用紙Ｐの搬送経路である。この場合には、用紙Ｐが処理トレイ６３０に排出されるように、切換フラッパ５１１、５１０、５８４、５８５が切換えられる。
図１３（ｃ）に示す後処理部５００において、矢印線で表した用紙搬送経路ＩＩＩは、ユーザが「中綴じ製本」あるいは「袋綴じ」を選択した場合の用紙Ｐの搬送経路である。この場合には、用紙Ｐがサドル処理トレイ５８８に搬送されるように、切換フラッパ５８４が切換えられる。
【００４３】
図１１に戻り、システム制御部２１２は、後処理の実行単位となる用紙束の枚数（１部を構成する用紙Ｐの枚数）を計測するために、印刷枚数を示すカウンタＮをインクリメントする（Ｓ９０６）。システム制御部２１２は、後処理部５００に向けて搬送した用紙Ｐが１部の最終ページであるか否かを判別する（Ｓ９０７）。１部の最終ページでないと判別した場合（Ｓ９０７：ＮＯ）、ステップＳ９０４の処理へと戻り、次のページの画像形成を行う。また、１部の最終ページであると判別した場合（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、ステップＳ９０８の処理へと進む。ステップＳ９０８（図１２）の処理以降の処理では、ＲＡＭ２０３に記憶されたモード情報に従って、後処理が実行される。
【００４４】
システム制御部２１２は、ＲＡＭ２０３に記憶されたモード情報が袋綴じ設定であるか否かを判別する（Ｓ９０８）。袋綴じ設定であれば（Ｓ９０８：ＹＥＳ）、中綴じ及び折りの処理を行う（Ｓ９０９）。また、そうでなければ（Ｓ９０８：ＮＯ）、中綴じ製本設定であるか否かを判別する（Ｓ９１４）。中綴じ製本設定であれば（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、中綴じ及び折りの処理を行う（Ｓ９１５）。また、そうでなければ（Ｓ９１６：ＮＯ）、片側綴じ製本設定であるか否かを判別する（Ｓ９１６）。片側綴じ設定であれば（Ｓ９１６：ＹＥＳ）、システム制御部２１２は、製本用の綴じ圧を決定する（Ｓ９１７）。また、そうでなければ（Ｓ９１６：ＮＯ）、ジョブが終了したか否かを判別する（Ｓ９１３）。
【００４５】
例えば、ユーザが綴じ設定を選択しなかった場合には、ステップＳ９０８の処理（Ｓ９０８：ＮＯ）からステップＳ９１４の処理（Ｓ９１４：ＮＯ）、ステップＳ９１６の処理（Ｓ９１６：ＮＯ）を経てステップＳ９１３の処理へと進む。
また、ユーザが「片側綴じ製本」を選択した場合には、ステップＳ９０８の処理（Ｓ９０８：ＮＯ）からステップＳ９１４の処理（Ｓ９１４：ＮＯ）、ステップＳ９１６の処理（Ｓ９１６：ＹＥＳ）を経てステップＳ９１７処理へと進む。システム制御部２１２は、エコステイプラ５５０で用紙束を綴じる際の、綴じ部８０１への加圧力を決定する（Ｓ９１７）。この加圧力は、図６に示すカム５５７の回転時間で調整される。すなわち、図６（ａ）の待機状態から、エコステイプルモータＭ１３を駆動する時間ｔ１、ｔ２、ｔ３のいずれかを選択することにより調整される。この加圧力の調整について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
図１４は、エコステイプラ５５０の加圧力を調整する処理手順例を示すフローチャートである。なお、ユーザにより「片側綴じ製本」が選択されている場合を例に挙げて説明する。
システム制御部２１２は、ＲＡＭ２０３に記憶されたモード情報を取得する（Ｓ１３０１）。ここでの綴じモードは、「片側綴じ製本」である。システム制御部２１２は、枚数カウンタＮの値を取得する（Ｓ１３０２）。その後、図１５に示すテーブルを参照して、エコステイプルモータＭ１３の駆動時間を決定する（Ｓ１３０３）。
図１５は、ＲＯＭ２０２に記憶されているモード情報（綴じモード）と綴じ枚数に対応する、エコステイプルモータＭ１３の駆動時間を表したテーブルである。ステップＳ１３０１の処理で取得したモード情報は「片側綴じ製本」である。そのため、エコステイプルモータＭ１３の駆動時間は、枚数カウンタＮが２〜８枚の場合ではｔ２、９〜１６枚の場合ではｔ３となる。ｔ１〜ｔ３の関係は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３である。なお、本実施形態においては、綴じ枚数が１７枚以上となる場合は、エコステイプラ５５０での綴じ処理は行われない。図１５に示すテーブルは後処理装置に設けられていてもよい。
【００４７】
図１２に戻り、システム制御部２１２は、ステップＳ９１７の処理で決定された時間（ｔ２又はｔ３）だけエコステイプルモータＭ１３を駆動する。これによりエコステイプラ５５０は用紙束の圧着を行う（Ｓ９１８）。その後、圧着されて片側綴じ製本された用紙束を積載トレイ６９０に排出し（Ｓ９１９）、ステップＳ９１３の処理へ進む。
【００４８】
また、ユーザが「中綴じ製本」を選択した場合には、ステップＳ９０８の処理（Ｓ９０８：ＮＯ）からステップＳ９１４の処理（Ｓ９１４：ＹＥＳ）を経て、ステップＳ９１５の処理へと進む。ＣＰＵ２０１は、用紙束の中央部をステイプル針で綴じ、中央から二つに折り曲げる中綴じ製本処理を行う（Ｓ９１５）。その後、中綴じ製本された用紙束を積載トレイ６９０に排出して（Ｓ９１９）、ステップＳ９１３の処理へ進む。ユーザが「中綴じ製本」を選択した場合の、中綴じ製本処理から積載トレイ６９０に排出するまでの経路が、図１６（ａ）中に示す矢印線Ａである。
【００４９】
また、ユーザが「袋綴じ」を選択した場合には、ステップＳ９０８の処理（Ｓ９０８：ＹＥＳ）からステップＳ９０９の処理へと進む。システム制御部２１２は、用紙束の中央部をステイプル針で綴じ、中央から二つに折り曲げる中綴じ処理を実行する（Ｓ９０９）。その後、中綴じ処理された用紙束は、処理トレイ６３０に向けて搬送され、ステップＳ９１０の処理へ進む。中綴じ処理から処理トレイ６３０に搬送するまでの経路が、図１６（ｂ）中に示す矢印線Ｂである。
【００５０】
システム制御部２１２は、枚数カウントＮの値を２倍する（Ｓ９１０）。システム制御部２１２は、エコステイプラ５５０で用紙束を綴じる際の、綴じ部８０３への加圧力を決定する（Ｓ９１１）。この場合の加圧力について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
システム制御部２１２は、ＲＡＭ２０３に記憶されたモード情報を取得する（Ｓ１３０１）。ここでは、綴じモードは「袋綴じ」である。システム制御部２１２は、枚数カウンタＮの値を取得する（Ｓ１３０２）。その後、図１５に示すテーブルを参照して、エコステイプルモータＭ１３の駆動時間を決定する（Ｓ１３０３）。
ここでは、ステップＳ１３０１の処理で取得したモード情報は「袋綴じ」である。そのため、エコステイプルモータＭ１３の駆動時間は、綴じ枚数が２〜８枚の場合はｔ１、９〜１６枚の場合はｔ２となる。なお、袋綴じの場合の綴じ枚数は、用紙束を二つ折りにして綴じるため、枚数カウントＮの値を２倍した値が綴じ枚数となる。
【００５１】
なお、エコステイプラ５５０で用紙束を綴じる際の加圧力は、「ｔ１ ＜ ｔ２ ＜ ｔ３」という関係にある。そのため、同じ綴じ枚数であれば、必ず「片側綴じ製本」の際の加圧力よりも「袋綴じ」の際の加圧力の方が小さくなるように調整される。例えば、綴じ枚数「２〜８枚」の場合、「ｔ１＜ｔ２」であることから、「袋綴じ時の加圧力＜片側綴じ製本時の加圧力」という関係になる。同様に、綴じ枚数「９〜１６枚」の場合、「ｔ２＜ｔ３」であることから、「袋綴じ時の加圧力＜片側綴じ製本時の加圧力」という関係になる。
【００５２】
システム制御部２１２は、ステップＳ９１１の処理で決定された時間（ｔ１又はｔ２）だけエコステイプルモータＭ１３を駆動する、これによりエコステイプラ５５０は用紙束の圧着（袋綴じ）を行う（Ｓ９１２）。その後、圧着されて片側綴じ製本された用紙束を積載トレイ６９０に排出して（Ｓ９１９）、ステップＳ９１３の処理へ進む。袋綴じ処理から積載トレイ６９０に排出するまでの経路が、図１６（ｂ）中に示す矢印線Ｃである。
システム制御部２１２は、未終了のジョブの有無を判別する（Ｓ９１３）。未終了のジョブがあれば（Ｓ９１３：ＮＯ）、ステップＳ９０３の処理へ戻る。また、未終了のジョブがなければ、つまり、ジョブが終了すれば（Ｓ９１３：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００５３】
このように、本実施形態の画像形成システム１０では、用紙束を綴じる際の加圧力を綴じモードの種類に応じてそれに適した加圧力に調整し、調整後の加圧力でエコステイプラ５５０が用紙束を圧着する。具体的には、袋綴じの際の綴じ部８０３を圧着する場合には、片側綴じ製本の場合よりも弱い圧力で綴じられる。これにより、袋綴じ部８０３が容易に開封することができる。そのため、袋綴じされた用紙Ｐを破損することなく、スムースに開封することができる。
上述した後処理部の制御は、後処理部に設けたＣＰＵで実行するようにしてもよい。
【００５４】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１０・・・画像形成システム、２００・・・画像形成部、２０１・・・ＣＰＵ、２０２・・・ＲＯＭ、２０３・・・ＲＡＭ、２１２・・・画像形成システム制御部、２１３・・・ＣＰＵ回路部、５００・・・後処理部、５５０・・・エコステイプラ、５５７・・・カム、５８０・・・サドルパス、５８１・・・サドル搬送ローラ対、５８２・・・折りローラ対、５８３・・・サドル排紙ローラ対、５８６・・・サドルステッチャ、５８７・・・突き板、５８８・・・サドル処理トレイ、５９０・・・カム位置検出センサ、６００・・・操作部、６３０・・・処理トレイ、Ｐ・・・用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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