(57)【要約】【課題】空隙が多く平坦な外表面が少ない被吊上物であっても、十分な磁気吸着力で吊り上げることができるリフティングマグネットを提供することである。【解決手段】電磁石１の磁極を、固定配置される固定磁極４と、固定磁極４の両外側で対向するように垂下される可撓性を有する可撓磁極５とで形成することにより、被吊上物の鋼管Ｐの上部が当接される固定磁極４の両外側で、可撓磁極５を鋼管Ｐの側部に沿わせるように撓ませて当接させて鋼管Ｐとの接触面積を大きくし、鋼管Ｐの側部との間に形成される磁束Φ２の領域を増大させて、十分な磁気吸着力で吊り上げることができるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石の磁極を被吊上物に当接させて、被吊上物を磁気吸着力で吊り上げるリフティングマグネットにおいて、
前記磁石の磁極を、固定配置される固定磁極と、前記固定磁極の両外側で対向するように垂下される可撓性を有する可撓磁極とで形成したことを特徴とするリフティングマグネット。
【請求項２】
前記可撓磁極を、複数の磁極片を屈曲可能に連結して垂下したものとした請求項１に記載のリフティングマグネット。
【請求項３】
前記複数の磁極片の連結数を可変とした請求項２に記載のリフティングマグネット。
【請求項４】
前記可撓磁極を、これらが対向する方向と直角な幅方向に延びるものとし、前記可撓磁極を前記幅方向で分割した請求項１乃至３のいずれかに記載のリフティングマグネット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気吸着力で被吊上物を吊り上げるリフティングマグネットに関する。
【背景技術】
【０００２】
リフティングマグネットは、磁石の磁極を鉄鋼品等の磁性を有する被吊上物に当接させて、磁極と被吊上物との間に形成される磁束による磁気吸着力で被吊上物を吊り上げる。通常、磁石には電磁石が用いられ、その鉄心に巻回した励磁コイルへの通電の入切によって、磁気吸着力を発生、消失させ、被吊上物を吊り上げたり、開放したりするようにしている。磁石に永久磁石を用い、励磁コイルへの通電によって永久磁石の磁束を打ち消す磁場を発生させ、励磁コイルへの通電を切としたときに磁気吸着力を発生させ、通電を入としたときに磁気吸着力を消失させるようにしたものもある。
【０００３】
このような磁気吸着力で被吊上物を吊り上げるリフティングマグネットは、鋼管、鉄筋組品、鋼スクラップの圧縮成形物等のように、空隙が多く平坦な外表面が少ない被吊上物に使用すると、磁極と被吊上物との間に強い磁束を形成することができず、磁気吸着力が不足して、安定した吊上作業ができない問題があった。
【０００４】
このような問題に対して、中央磁極を備えた電磁石の相対向する各側面に一対の厚板状の可動磁極を昇降可能に取り付けて、被吊上物のサイズや形状に応じて可動磁極を昇降させることにより、中央磁極のほかに一対の可動磁極も被吊上物に当接させて、磁気吸着力を高めるようにしたリフティングマグネットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−７７４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたリフティングマグネットは、可動磁極を被吊上物に当接させて磁束を強くし、磁気吸着力を増加させることができるが、可動磁極が厚板状の剛体で形成されているので、平坦な外表面の少ない被吊上物との接触面積を大きくすることができない。このため、磁束が形成される領域を増大させることができず、磁気吸着力が未だ不足する問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、空隙が多く平坦な外表面が少ない被吊上物であっても、十分な磁気吸着力で吊り上げることができるリフティングマグネットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、磁石の磁極を被吊上物に当接させて、被吊上物を磁気吸着力で吊り上げるリフティングマグネットにおいて、前記磁石の磁極を、固定配置される固定磁極と、前記固定磁極の両外側で対向するように垂下される可撓性を有する可撓磁極とで形成した構成を採用した。
【０００９】
すなわち、磁石の磁極を、固定配置される固定磁極と、固定磁極の両外側で対向するように垂下される可撓性を有する可撓磁極とで形成することにより、被吊上物の上部が当接される固定磁極の両外側で、可撓磁極を被吊上物の側部に沿わせるように撓ませて当接させて被吊上物との接触面積を大きくし、被吊上物との間に形成される磁束の領域を増大させて、空隙が多く平坦な外表面が少ない被吊上物であっても、十分な磁気吸着力で吊り上げることができるようにした。また、被吊上物の側部に沿わされる可撓磁極と被吊上物との間には摩擦力も作用するので、吊り上げの保持力を高めることもできる。
【００１０】
前記可撓磁極としては、後述する複数の磁極片を屈曲可能に連結したもののほかに、可撓性を有する複数のワイヤ材、磁性鉄粉等を混入した可撓性を有する磁性ゴム材等で形成したものを挙げることができる。  
【００１１】
前記可撓磁極は、複数の磁極片を屈曲可能に連結して垂下したものとするとよい。
【００１２】
前記複数の磁極片の連結数を可変とすることにより、被吊上物の寸法や形状に応じて、可撓磁極を被吊上物に沿わせる長さを適切に調整することができる。
【００１３】
前記可撓磁極を、これらが対向する方向と直角な幅方向に延びるものとし、前記可撓磁極を前記幅方向で分割することにより、被吊上物が可撓磁極の幅方向で寸法形状が変化するものであっても、可撓磁極を被吊上物の側部に好適に沿わせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るリフティングマグネットは、磁石の磁極を、固定配置される固定磁極と、固定磁極の両外側で対向するように垂下される可撓性を有する可撓磁極とで形成することにより、被吊上物の上部が当接される固定磁極の両外側で、可撓磁極を被吊上物の側部に沿わせるように撓ませて当接させて被吊上物との接触面積を大きくし、被吊上物との間に形成される磁束の領域を増大させて、空隙が多く平坦な外表面が少ない被吊上物であっても、十分な磁気吸着力で吊り上げることができる。また、被吊上物の側部に沿わされる可撓磁極と被吊上物との間には摩擦力も作用するので、吊り上げの保持力を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態のリフティングマグネットを示す側面図
【図２】図１の正面図
【図３】図１の可撓磁極の磁極片の連結数を変えた例を示す側面図
【図４】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図１の電磁石の変形例を示す側面図
【図５】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ他の被吊上物の例を示す斜視図
【図６】第２の実施形態のリフティングマグネットを示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１および図２は、第１の実施形態を示す。このリフティングマグネットは、電磁石１のＣ形断面の鉄心２の中央部に励磁コイル３を巻回し、Ｃ形の鉄心２の左右の脚部を固定磁極４としたものであり、左右の固定磁極４の両外側に可撓性を有する可撓磁極５が対向するように垂下されている。これらの可撓磁極５は、磁性鋼板で形成された複数の磁極片５ａを屈曲継手５ｂで連結したものである。
【００１７】
図１に一点鎖線で示すように、前記左右の固定磁極４を被吊上物の鋼管Ｐの上部に当接させて、励磁コイル３に通電すると、電磁石１の磁力によって、鋼管Ｐの両側に垂下された可撓磁極５が左右から内側へ撓んで、パイプＰの両側部に沿うように大きな接触面積で当接され、左右の固定磁極４と鋼管Ｐの上部との間に磁束Φ１が形成されるとともに、左右の可撓磁極５と鋼管Ｐの側部との間に広い領域で磁束Φ２が形成される。したがって、鋼管Ｐを十分な磁気吸着力で吊り上げることができる。また、左右の可撓磁極５は、鋼管Ｐの側部の下側へ回り込むように接触するので、可撓磁極５と鋼管Ｐの側部との間には大きな摩擦力が作用し、吊り上げの保持力を高めることもできる。
【００１８】
図２に示すように、前記左右で対向する可撓磁極５は、その対向方向と直角な幅方向（鋼管Ｐの長手方向）に延び、幅方向に分割されている。したがって、鋼管Ｐがテーバ管や段付き管等のように長手方向で寸法形状が変化するものであっても、その側部に可撓磁極５を好適に沿わせることができる。なお、可撓磁極５は必ずしも幅方向に分割する必要はなく、対向する一方の可撓磁極５のみを幅方向に分割することもできる。
【００１９】
図３は、前記可撓磁極５の磁極片５ａの連結数を変えて、小径の鋼管Ｐを吊り上げた例を示す。この例では、小径の鋼管Ｐの周長に合わせて、磁極片５ａの連結数が減らされており、少ない連結数でも、可撓磁極５が鋼管Ｐの側部の下側へ回り込むように当接されている。
【００２０】
図４（ａ）、（ｂ）は、前記電磁石１の変形例を示す。図４（ａ）の変形例は、Ｃ形の鉄心２の左右の各脚部に励磁コイル３を巻回して固定磁極４とし、実施形態のものと同様に、これらの固定磁極４の両外側に可撓磁極５を垂下したものである。図４（ｂ）の変形例は、Ｅ形の鉄心２の中央の脚部に励磁コイル３を巻回して固定磁極４とし、その両外側の左右の脚部に可撓磁極５を垂下したものである。この場合は、固定磁極４と左右の各可撓磁極５との間に被吊上物を通る磁束が形成される。
【００２１】
図５（ａ）、（ｂ）は、上述したリフティングマグネットで吊り上げられる被吊上物の例を示す。図４（ａ）は円筒状に組み付けた鉄筋組品Ｔ、図４（ｂ）は円筒状に圧縮成形された鋼スクラップ塊Ｓである。
【００２２】
図６は、第２の実施形態を示す。このリフティングマグネットは、基本的な構成は第１の実施形態のものと同じであり、前記可撓磁極５が可撓性を有する複数の磁性ワイヤ材５ｃで形成されている点のみが異なる。図示は省略するが、可撓磁極５は固定磁極４の両外側で対向しており、対向方向と直角な幅方向に並べて複数のワイヤ材５ｃが垂下されている。この実施形態でも、円筒状の被吊上物が吊り上げられる。
【００２３】
上述した実施形態では、被吊上物を円筒状のものとし、対向する可撓磁極が対向方向と直角な幅方向（被吊上物の長手方向）に延びるものとしたが、本発明に係るリフティングマグネットは円筒状の被吊上物に限定されることはない。例えば、被吊上物を球状のものとする場合は、固定磁極の周りに半径方向で対向する可撓磁極を、半径方向と直角な周方向を幅方向として延びるものとし、この幅方向に延びる可撓磁極を幅方向で分割して、球状の被吊上物の側部に沿わせることもできる。
【００２４】
上述した実施形態では、磁石に電磁石を用い、励磁コイルへの通電によって磁束を発生させるようにしたが、磁石に永久磁石を用い、励磁コイルへの通電によって永久磁石の磁束を打ち消す磁場を発生させるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００２５】
１  電磁石
２  鉄心
３  励磁コイル
４  固定磁極
５  可撓磁極
５ａ  磁極片
５ｂ  屈曲継手
５ｃ  ワイヤ材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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