(57)【要約】【課題】簡単に廉価でワッシャを1枚ずつ分離供給できるワッシャ供給装置の提供である。【解決手段】複数枚のワッシャ１を収容する収納容器２と、この収納容器２内に進退して前記ワッシャ１を取り出すワッシャ取り出し機３とを有し、前記ワッシャ取り出し機３は、その先端部に前記ワッシャ１の内穴に係合する先端係合部３ａと、前記ワッシャ１を先端係合部３ａへの係合を解除する係合解除部８を有し、前記ウェーブワッシャ取り出し機３の前記先端係合部３ａが前記収納容器２内に進退することにより、前記収納容器２内から前記ウェーブワッシャ１を1枚ごと外部に取り出し供給する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のワッシャを収容する収納容器と、この収納容器内に進退して前記ワッシャを取り出すワッシャ取り出し機とを有し、前記ワッシャ取り出し機は、その先端部に前記ワッシャの内穴に係合する先端係合部と、前記ワッシャを前記先端係合部への係合を解除する係合解除部を有し、前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が前記収納容器内に前進することにより、前記収納容器内の前記ワッシャの１枚に係合し、前記収納容器内から後進することにより、前記ワッシャを前記収納容器内から外部に取り出すとともに、前記係合解除部が前記係合先端部に係合されたワッシャの係合を解除することを特徴とするワッシャ供給装置。
【請求項２】
前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が前記ワッシャの内穴に嵌合する略円錐形状からなる請求項１記載のワッシャ供給装置。
【請求項３】
前記ワッシャ取り出し機の前記係合解除部が前記先端係合部の後進時に前記ワッシャの後進経路内に配置されており、係合が解除された前記ワッシャが自重で落下する請求項１または２記載のワッシャ供給装置。
【請求項４】
複数枚のワッシャを収容する収納容器と、この収納容器内に進退して前記ワッシャを1枚ごと取り出すワッシャ取り出し機と、このワッシャ取り出し機により取り出されたワッシャが整列収納する整列容器と、この整列容器から1枚ごとにワッシャを排出収納する最終容器とからなり、
前記収納容器は、内部に前記ワッシャを複数枚積層して収納可能な円柱形状からなり
前記ワッシャ取り出し機は、その先端部に前記ワッシャの内穴に係合する先端係合部を形成してなり、前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が前記収納容器内に進退することにより、前記収納容器内から前記ワッシャを1枚ごと外部に取り出し、
外部に取り出された前記ワッシャは前記ワッシャと先端係合部との係合状態を解除する係合解除部により、前記ワッシャが前記整列容器内に整列収納し、
前記整列容器は、前記ワッシャを1枚ごとに最終容器に排出する排出機構を設けたワッシャ供給装置。
【請求項５】
前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が前記ワッシャの内穴に嵌合する略円錐形状からなる請求項４記載のワッシャ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のワッシャを収納容器内から1枚ずつ取り出して供給するワッシャ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用シートでは、例えば、ベルトバックルの締め付け用として、厚みが薄くて波状に曲げられたウェーブ状のワッシャが用いられており、このウェーブ状のワッシャは大量生産され、その生産された多数のワッシャの中から1枚ずつ分離して、ベルトバックルの締め付け用として組み込まれていた。
【０００３】
多数のワッシャの中から1枚ずつ分離して取り出す作業を人力で行っていては、生産効率が劣るので、従来から、ワッシャの供給装置は知られていたが、この装置では1枚ずつ分離供給できずに複数枚供給される場合があり、これを解消すべく、1枚ずつ分離供給すべく振動台を用いる構造や、吸引装置を用いる構造のものがある（特開平０９−１２３０２９号公報、実開昭６０−１４３６１８号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１２３０２９号公報
【特許文献２】実開昭６０−１４３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の技術では、ワッシャを1枚ずつ分離供給すべく振動台を用いる構造や、吸引装置を用いる構造のものがあるが、いずれも装置が複雑で、しかも、高価であり、簡単に廉価でワッシャを1枚ずつ分離供給できない。簡単に廉価でワッシャを1枚ずつ分離供給できれば好ましい。
【０００６】
本発明は、簡単に廉価でワッシャを1枚ずつ分離供給できるワッシャ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成すべく、本発明に係るワッシャ供給装置は、複数枚のワッシャを収容する収納容器と、この収納容器内に進退して前記ワッシャを取り出すワッシャ取り出し機とを有し、前記ワッシャ取り出し機は、その先端部に前記ワッシャの内穴に係合する先端係合部と、前記ワッシャを前記先端係合部への係合を解除する係合解除部を有し、前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が前記収納容器内に前進することにより、前記収納容器内の前記ワッシャの１枚に係合し、前記収納容器内から後進することにより、前記ワッシャを前記収納容器内から外部に取り出すとともに、前記係合解除部が前記係合先端部に係合されたワッシャの係合を解除することを特徴とする。
【０００８】
複数枚のワッシャを収容する収納容器内に、ワッシャ取り出し機の先端係合部が前進し、先端係合部がワッシャの内穴に係合して、先端係合部が収納容器内から後進すると、ワッシャ取り出し機の先端係合部には1枚のワッシャが係合して外部に取り出すことができ、ワッシャ取り出し機の先端係合部の後進により、前記係合解除部が前記係合先端部に係合されたワッシャの係合を解除することにより、1枚ずつワッシャを外部に取り出し供給すことができ、その取り出し供給作業が簡単に行える。
【０００９】
前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が前記ワッシャの内穴に嵌合する略円錐形状からなる。ワッシャ取り出し機は前記先端係合部がワッシャの内穴に嵌合する略円錐形状からなるので、先端係合部はワッシャの内穴に嵌合しやすく、確実に収納容器内から1枚のワッシャを外部に取り出すことができる。
【００１０】
前記ワッシャ取り出し機の前記係合解除部が前記先端係合部の後進時に前記ワッシャの後進経路内に配置されており、係合が解除された前記ワッシャが自重で落下するので、前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部と前記ワッシャとの係合を簡単に解除することができる。
【００１１】
また、本発明に係るワッシャ供給装置は、複数枚のワッシャを収容する収納容器と、この収納容器内に進退して前記ワッシャを1枚ごと取り出すワッシャ取り出し機と、このワッシャ取り出し機により取り出されたワッシャが整列収納する整列容器と、この整列容器から1枚ごとにワッシャを排出収納する最終容器とからなり、
前記収納容器は、内部に前記ワッシャを複数枚積層して収納可能な円柱形状からなり
前記ワッシャ取り出し機は、その先端部に前記ワッシャの内穴に係合する先端係合部を形成してなり、前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が前記収納容器内に進退することにより、前記収納容器内から前記ワッシャを1枚ごと外部に取り出し、
外部に取り出された前記ワッシャは前記ワッシャと先端係合部との係合状態を解除する係合解除部により、前記ワッシャが前記整列容器内に整列収納し、
前記整列容器は、前記ワッシャを1枚ごとに最終容器に排出する排出機構を設けたことを特徴とする。
【００１２】
内部にワッシャを複数枚積層して収容可能な収納容器内に、ワッシャ取り出し機の先端部が前進すると、ワッシャの内穴に先端係合部が係合する。そして、ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が1枚のワッシャの内穴に係合して前記収納容器内から後進することにより、前記収納容器内から前記ワッシャを1枚ごと外部に取り出す。外部に取り出された前記ワッシャは前記ワッシャと先端係合部との係合を解除する係合解除部により、前記先端係合部から前記ワッシャが自重により前記整列容器内に落下整列収納し、この整列容器は、前記ワッシャを1枚ごとに最終容器に排出する排出機構を設けているので、この排出機構により最終容器に1枚の前記ワッシャが排出される。
【００１３】
前記ワッシャ取り出し機の前記先端係合部が前記ワッシャの内穴に嵌合する略円錐形状からなるので、先端係合部はワッシャの内穴に嵌合しやすく、確実に収納容器内から1枚のワッシャを外部に取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単に廉価でワッシャを1枚ずつ分離供給できるワッシャ供給装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る一実施形態のワッシャ供給装置の斜視図である。
【図２】図1に示すワッシャ供給装置の一部断面の側面図である。
【図３】図２にＡ部分の拡大図である。
【図４】図1に示すワッシャ供給装置の一部断面の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態につき、図1乃至図４に基づき説明する。
本発明に係るワッシャ供給装置は、複数枚のウェーブワッシャ１，1・・・を収容する収納容器２と、この収納容器２内に進退して前記ウェーブワッシャ１を1枚ごと取り出すウェーブワッシャ取り出し機３と、このウェーブワッシャ取り出し機３により取り出されたウェーブワッシャ１が整列収納する整列容器４と、この整列容器４から1枚ごとに排出されたウェーブワッシャを収納する最終容器５とからなる。これら、収納容器２等は台座６上に配列固定されている。
なお、本実施例では、ワッシャとしてウェーブ状のワッシャの場合について説明するが、これに限られることはなく、例えば、平板状のワッシャであっても適用することができる。
【００１７】
収納容器２は、内部にウェーブワッシャ１，１・・・を複数枚積層して収納可能な円柱形状からなり、台座６上に斜め状に固定された固定台７に取り外し可能に取り付けられている。このように、収納容器２は固定台7に取り外し可能に取り付けるのは、収納容器２を交換可能にすることにより、内部のウェーブワッシャ１，１・・・が取り出された際に、迅速にウェーブワッシャ１，１・・・を複数枚積層した収納容器２に交換できるようにするためである。また、収納容器２は台座６上に斜め状に固定された固定台７に取り外し可能に取り付けられているのは、後述するウェーブワッシャ取り出し機３が収納容器２内に進退しやすくするためである。
【００１８】
ウェーブワッシャ取り出し機３は、その先端部にウェーブワッシャ１の内穴に係合する先端係合部３ａを形成してなり、前記ウェーブワッシャ取り出し機３の前記先端係合部３ａが前記収容容器２内に進退することにより、前記収納容器２内から前記ウェーブワッシャ１を1枚ごと外部に取り出す。ウェーブワッシャ取り出し機３はシリンダー３ｂと、シリンダー３ｂから進退するピストン部３ｃとを有し、ピストン部３ｃの先端部に先端係合部３ａが形成されている。この先端係合部３ａは先端側が細く略円錐形状からなり、弾性を有する素材から形成され、ウェーブワッシャ１の内穴に係合する形状からなる。この先端係合部３ａがウェーブワッシャ１，１・・・を複数枚積層した収納容器２に前進した際、図２に示すように、先端係合部３ａは先端側が細く略円錐形状からなるので、収納容器２内の最上部に位置する１枚のウェーブワッシャ１の内穴に係合するので、確実に１枚のウェーブワッシャ１を収納容器２内から取り出すことができる（図３参照）。先端係合部３ａは収納容器２内の最上部に位置する１枚のウェーブワッシャ１の内穴に係合するが、ウェーブワッシャ１の内穴に係合する先端係合部３ａの先端側はウェーブワッシャ１の内穴とは大きさが小なので、最上部より下方のウェーブワッシャ１とは係合することがない。このように、先端係合部３ａの形状は略円錐形状からなるので、ウェーブワッシャ１の内穴の径が変わっても、ウェーブワッシャ１が取り出せ、種類の異なるウェーブワッシャ１の取り出しに対応できる。
なお、収納容器２を取り付けられた固定台７には収納容器２内のウェーブワッシャ１の残量を検出するセンサーを設けることができ、このセンサーにより迅速に収納容器２の取り換え作業ができる。
ウェーブワッシャ取り出し機３の先端部に形成した先端係合部３ａは、先端側が細く略円錐形状から形成しているもので説明しているが、先端係合部３ａの形状は略円錐形状に限られず、先端側の径が徐々に細くなる傾斜面を形成していればよい。
ウェーブワッシャ取り出し機３は、信号が入ることにより、ピストン部３ｃが収納容器２内に前進し、先端係合部３ａが収納容器２内の最上部に位置する１枚のウェーブワッシャ１の内穴に係合すると、ピストン部３は止まり、所定時間でピストン部３ｃは後進すべく構成されている。
【００１９】
そして、収納容器２内からピストン部３ｃが後進して、外部に取り出された前記ウェーブワッシャ１は前記ウェーブワッシャ１と先端係合部３ａとの係合状態を解除する係合解除部８により、前記ウェーブワッシャ１が自重により前記整列容器４内に落下する。
係合解除部８は、ピストン部３ｃと並行に収納容器２側に突出した棒状で、ピストン部３ｃが後進して先端係合部３ａが後進すると、ウェーブワッシャ１に係合解除部８の先端が当接し、さらに、先端係合部３ａが後進することにより、先端係合部３ａとウェーブワッシャ１との係合状態を解除する。先端係合部３ａに係合しているウェーブワッシャ１は係合解除部８の先端に引っかかり、係合状態が解除されウェーブワッシャ１が自重により落下する。
【００２０】
整列容器４は、先端係合部３ａに係合しているウェーブワッシャ１が係合解除部８に引っかかり、係合状態が解除され、落下する位置に設けられている。
整列容器４はウェーブワッシャ１が落下した際、最終容器５方向に滑り落ちように傾斜面部４ａを形成して、下部には最終容器５に排出するための排出口４ｂが形成されている。この排出口４ｂは1枚のウェーブワッシャ１が排出できる大きさからなっている。
さらに、整列容器４の排出口４ｂの上方には、ウェーブワッシャを1枚ごとに最終容器５に排出する排出機構９を設けている。図４に示すように、この排出機構９は排出口４ｂまでの通路をふさぐべく、進退可能なピストン部を有し、このピストン部が後退（図４矢印方向）することにより通路が解放され、１枚のウェーブワッシャが排出口４ｂから最終容器５に排出することができる。
整列容器４には、ウェーブワッシャ１が傾斜面部４ａを通過すると、それを感知するセンサーが設けられており、ウェーブワッシャ１の通過が検知されると、排出機構９であるピストン部が後退し通路が解放され、ウェーブワッシャ１が最終容器５に滑り落ちる。最終容器５にはウェーブワッシャ１を作業者が取り出したかを検出するセンサーを設けてもよい。
【００２１】
このような、ウェーブワッシャ供給装置では、ウェーブワッシャ１を複数枚積層して収納可能な円柱形状の収納容器２内に、ウェーブワッシャ取り出し機３の先端部が進行すると、ウェーブワッシャ１の内穴に先端係合部３ａが係合する。そして、ウェーブワッシャ取り出し機３の先端係合部３ａが1枚のウェーブワッシャ１の内穴に係合して収納容器２内から後退することにより、収納容器２内からウェーブワッシャ１を1枚ごと外部に取り出す。そして、外部に取り出されたウェーブワッシャ１は、ウェーブワッシャ１と先端係合部３ａとの係合状態を解除する係合解除部８により、先端係合部３ａからウェーブワッシャ１が整列容器４内に整列収納する。この整列容器４は、ウェーブワッシャ１を1枚ごとに最終容器５に排出する排出機構９を設けているので、この排出機構９により最終容器５に1枚のウェーブワッシャ１が排出される。
【００２２】
上記実施例では、ワッシャ供給装置は、複数枚のウェーブワッシャ１，1・・・を収容する収納容器２と、この収納容器２内に進退して前記ウェーブワッシャ１を1枚ごと取り出すウェーブワッシャ取り出し機３と、このウェーブワッシャ取り出し機３により取り出されたウェーブワッシャ１が整列収納する整列容器４と、この整列容器４から1枚ごとにウェーブワッシャを排出収納する最終容器５との構成で説明しているが、複数枚のウェーブワッシャ１，1・・・を収容する収納容器２と、この収納容器２内に前進して前記ウェーブワッシャ１を1枚ごと取り出すウェーブワッシャ取り出し機３とを有していれば、簡単に廉価にウェーブワッシャ１を1枚ごと取り出し供給すことができる。
【符号の説明】
【００２３】
１はウェーブワッシャ
２は収納容器
３はウェーブワッシャ取り出し機
３ａはウェーブワッシャ取り出し機の先端係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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