(57)【要約】【課題】ＰＣＤ工具を加工する加工プログラム作成時に、回転軸の回転振れもしくは、回転軸に固定された回転工具の回転振れを補正するワイヤ放電加工機を提供する。【解決手段】回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサにより測定し、該測定した位置に基づき加工プログラムを作成し、該加工プログラムに基づき、前記切削工具の刃部を加工するワイヤ放電加工機において、前記回転軸に棒状の基準ジグを固定した状態で、前記回転軸により該基準ジグを少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置での前記基準ジグの外周面の位置を測定する。測定した前記基準ジグの外周面の位置を回転振れ位置情報として記憶する。前記記憶した回転振れ位置情報から回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と回転振れ誤差を演算する。前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、前記加工プログラムを補正する。【選択図】図６
2015036181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部をワイヤ放電加工する切削工具の加工方法において、
前記回転軸に棒状の基準バーを固定し、前記回転軸により少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記基準バーの外周面に測定する為に近づく向きで最も外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を前記回転軸位置の回転振れ位置情報として記憶手段に記憶し、該記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算し、前記切削工具を前記回転軸に固定して加工する際に、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、前記加工プログラムもしくは加工経路を補正することを特徴とする切削工具の加工方法。
【請求項２】
回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部を加工するワイヤ放電加工機において、
前記回転軸に棒状の基準バーを固定した状態で、前記回転軸により少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記基準バーの外周面に測定する為に近づく向きで最も外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて複数回測定し、該測定した位置を前記回転軸位置の回転振れ位置情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶した回転振れ位置情報から回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算する振れ誤差算出手段と、
前記切削工具を前記回転軸に固定して加工する際に、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、前記加工プログラムもしくは加工経路を補正するプログラム補正手段もしくは加工経路手段、とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項３】
回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部をワイヤ放電加工する切削工具の加工方法において、
前記回転軸に前記切削工具を固定し、前記回転軸により少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記切削工具の円筒外周部に測定する為に近づく向きで最も外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を回転振れ位置情報として記憶手段に記憶し、
前記記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算し、前記切削工具を加工する際、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、加工プログラムもしくは加工経路を補正することを特徴とする切削工具の加工方法。
【請求項４】
回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部を加工するワイヤ放電加工機において、
前記回転軸に前記切削工具を固定した状態で、前記回転軸により少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記切削工具の円筒外周部に測定する為に近づく向きで最も外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を回転振れ位置情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算する振れ誤差演算手段と、
前記切削工具を加工する際、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、加工プログラムもしくは加工経路を補正する加工プログラム補正手段もしくは加工経路手段、とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項５】
タッチセンサもしくは非接触式位置検出装置を用いて前記基準バーもしくは前記工具の円筒外周部を測定する場合、回転中心高さ位置の代わりに、回転中心で基準バーもしくは回転工具の上方位置からその外周部へ下方に向かって近づく向きで、外周部の上端面位置を検出することを特徴とする請求項１または３のいずれか１つに記載の切削工具の加工方法。
【請求項６】
タッチセンサもしくは非接触式位置検出装置を用いて前記基準バーもしくは前記工具の円筒外周部を測定する場合、回転中心高さ位置の代わりに、回転中心で基準バーもしくは回転工具の上方位置からその外周部へ下方に向かって近づく向きで、外周部の上端面位置を検出する手段を有することを特徴とする請求項２または４のいずれか１つに記載のワイヤ放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ放電加工機において、回転軸に取り付けた回転工具の回転振れを補正する方法及び、補正する機能を有するワイヤ放電加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削工具の材料として最も硬度なＰＣＤ（多結晶ダイヤモンド）材やＰＣＢＮ（多結晶立法晶窒化硼素）材が切り刃として取り付けられた回転型の切削工具を高精度に加工するワイヤ放電加工方法が特許文献１に開示されている。  
このワイヤ放電加工方法は、ＰＣＤ工具にロウ付けされたＰＣＤ素材の刃になるスクイ面をワイヤ放電加工機の上ガイド部に固定されたタッチセンサであらかじめ測定し、その測定した測定データに基づき、加工プログラムを作成し、前記加工プログラムにより、ワイヤ放電加工を行う方法である（図２８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２２１７４４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４３８３０号公報
【特許文献３】特開平８−１７１４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術では、回転軸に取り付けられたＰＣＤ工具を回転位置決めした際に回転振れがある場合、加工した切刃部の外周寸法に振れ誤差を生じる問題がある。回転振れ誤差がある回転工具による切削加工を行った場合、製品加工の寸法誤差、振れによる加工振動などの加工不良を起こし、製品精度に悪影響がある（図２９参照）。
【０００５】
従来、回転軸に取り付けられた三つ爪もしくは四つ爪チャックに回転工具を取り付け、この回転工具が回転軸を回転させた際に回転振れ精度が許容値以内に収まるよう、チャック位置を調整していた（図３０参照）。また、回転軸の面盤に取り付け取り外し位置の再現性のある脱着可能なコレット型のホルダに回転工具を固定した場合には、このコレットホルダを回転軸に取り付ける脱着用固定ジグ位置が、正確に回転中心に取り付くよう、あらかじめ位置調整を行う必要があった（図３１参照）。
【０００６】
回転工具の回転振れ精度の許容値は高精度な回転工具では、通常０．０１０ｍｍ以下であり、回転工具の製造時に生じる加工誤差を考慮すると、回転軸によって回転した際の回転振れは、この許容値より小さい値に収める必要がある。これらの位置調整には、熟練した調整技術と長時間の作業工数が必要であった。特に、脱着可能なコレットホルダに比べて安価な三つ爪もしくは四つ爪チャックの場合は、常に工具の交換毎にこの回転振れ調整作業を行う必要があり、多大な工数を必要としていた。コレットホルダの場合、コレット内径に適合した工具外径しか取り付けることが出来ないため、多種多様な工具外径に対応するためには、多数の高価なコレットを用意する必要がある。
【０００７】
あらかじめ、回転中心の位置調整を行っている脱着可能なコレットホルダにおいても、コレット内径公差と工具外径公差により、完全にコレット中心で工具を固定する事は困難で、僅かながら中心ずれや傾きを生じてしまうため、このずれや傾きにより、回転工具の作成時に位置ずれが生じ、回転振れ誤差となる問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示される技術は、単純に回転体の外周を＋Ｘ方向と−Ｙ方向の２点を測定し、その中点の位置αと、同じ外周を＋Ｙ方向と−Ｙ方向の２点を測定し、その中点の位置βを算出し、αとβがその位置ズレした回転体の中心で、ズレ量Ｒを√（α２＋β２）で算出しているだけである。しかし、この手法は、上下に張られたワイヤ電極で工具外周の最も外周にある接触点のＹ方向位置座標しか得られない本発明のワイヤ放電加工機には適用出来ない。
【０００９】
また、特許文献３には、回転振れを近接センサで一周測定し、その振れまわり誤差をサインカーブで近似し、近似したサインカーブに基づき、加工点を補正している。しかし、この手法では、回転振れ中心の算出や、最大振れ幅を計算により算出していないため、近接センサによって必ず一周全ての位置で測定する必要があり、切削工具のような３枚刃、４枚刃の切り刃を持ち、その刃面がある部分に工具外周に切り込みとして逃げ部がある不完全な円筒外周の工具では正しい測定及び補正ができない問題がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、工具を加工する加工プログラム作成時に、回転軸の回転振れ、もしくは、回転軸に固定された回転工具の回転振れを補正することで、位置調整作業を省略し、回転振れの少ない高精度な回転工具を作成する方法およびその作成機能を有するワイヤ放電加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の請求項１に係る発明は、回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部をワイヤ放電加工する切削工具の加工方法において、前記回転軸に棒状の基準バーを固定し、前記回転軸により少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記基準バーの外周面に測定する為に近づく向きで回転中心高さ近辺の外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を前記回転軸位置の回転振れ位置情報として記憶手段に記憶し、該記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算し、前記切削工具を前記回転軸に固定して加工する際に、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、前記加工プログラムもしくは加工経路を補正することを特徴とする切削工具の加工方法である。
【００１２】
請求項２に係る発明は、回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部を加工するワイヤ放電加工機において、前記回転軸に棒状の基準バーを固定した状態で、前記回転軸により少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記基準バーの外周面に測定する為に近づく向きで回転中心高さ近辺の外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を前記回転軸位置の回転振れ位置情報として記憶する記憶手段と、前記記憶した回転振れ位置情報から回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算する振れ誤差算出手段と、前記切削工具を前記回転軸に固定して加工する際に、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、前記加工プログラムもしくは加工経路を補正するプログラム補正手段もしくは加工経路補正手段、とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。
【００１３】
請求項３に係る発明は、回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部をワイヤ放電加工する切削工具の加工方法において、前記回転軸に前記切削工具を固定し、前記回転軸により少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記切削工具の円筒外周部に測定する為に近づく向きで回転中心高さ近辺の外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を回転振れ位置情報として記憶手段に記憶し、前記記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算し、前記切削工具を加工する際、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、加工プログラムもしくは加工経路を補正することを特徴とする切削工具の加工方法である。
【００１４】
請求項４に係る発明は、回転軸に取り付けられた切削工具の刃面の位置をタッチセンサーもしくは非接触式位置検出装置により、工具の刃面を測定し、該測定した位置に基づき、加工プログラムを作成し前記切削工具の刃部を加工するワイヤ放電加工機において、前記回転軸に前記切削工具を固定した状態で、前記回転軸により少なくとも３ヶ所の回転角度位置に回転位置決めし、それぞれの回転位置で、前記切削工具の円筒外周部に測定する為に近づく向きで回転中心高さ近辺の外周部の位置をタッチセンサもしくは非接触式位置検出装置またはワイヤ電極を用いて測定し、該測定した位置を回転振れ位置情報として記憶する記憶手段と、前記記憶した回転振れ位置情報より、回転振れの中心座標および各回転軸の回転座標と振れ誤差を演算する振れ誤差演算手段と、前記切削工具を加工する際、前記演算で求めた回転振れ誤差を打ち消すように、加工プログラムもしくは加工経路を補正する加工プログラム補正手段もしくは加工経路補正手段、とを有することを特徴とするワイヤ放電加工機である。  
請求項５に係る発明は、タッチセンサもしくは非接触式位置検出装置を用いて前記基準バーもしくは前記工具の円筒外周部を測定する場合、回転中心高さ位置の代わりに、回転中心で基準バーもしくは回転工具の上方位置からその外周部へ下方に向かって近づく向きで、外周部の上端面位置を検出することを特徴とする請求項１または３のいずれか１つに記載の切削工具の加工方法である。  
請求項６に係る発明は、タッチセンサもしくは非接触式位置検出装置を用いて前記基準バーもしくは前記工具の円筒外周部を測定する場合、回転中心高さ位置の代わりに、回転中心で基準バーもしくは回転工具の上方位置からその外周部へ下方に向かって近づく向きで、外周部の上端面位置を検出する手段を有することを特徴とする請求項２または４のいずれか１つに記載のワイヤ放電加工機である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、工具を加工する加工プログラム作成時に、回転軸の回転振れ、もしくは、回転軸に固定された回転工具の回転振れを補正することで、位置調整作業を省略し、回転振れの少ない高精度な回転工具を作成する方法およびその作成機能を有するワイヤ放電加工機を提供できる。また、回転軸の位置座標に基づいて、水平方向の移動軸の位置決め時に、回転振れを補正するように加工経路の補正をする事で、位置調整作業を省略し、回転振れの少ない高精度な回転工具を作成する方法およびその作成機能を有するワイヤ放電加工機を提供できる。
【００１６】
つまり、本発明により、回転振れを許容値以内に調整する調整工数を必要とせず、作業時間を大幅に削減する事が出来る。また、回転振れの有る固定方法においても、回転振れの少ない高精度の回転工具を容易に作成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るワイヤ放電加工機の概要を説明する図である。
【図２】ワイヤ電極による工具刃形の加工方法を説明する図である。
【図３】ワイヤ放電加工機本体を制御する制御装置を説明する概略図である。
【図４】基準ジグの形状例を説明する図である。
【図５】基準ジグの形状例を説明する図である。
【図６】ワイヤ電極による基準ジグの測定方法を説明する図である。
【図７】タッチセンサによる基準ジグの測定方法を説明する図である。
【図８】タッチセンサによる基準ジグの水平面の測定方法を説明する図である。
【図９】ワイヤ電極による基準ジグの測定原理を説明する図である。
【図１０】タッチセンサによる基準ジグの測定原理を説明する図である。
【図１１】回転中心位置Ｙ０の求め方を説明する図である。
【図１２】ワイヤ電極による工具固定位置の測定方法を説明する図である。
【図１３】タッチセンサによる工具固定位置の測定方法を説明する図である。
【図１４】タッチセンサによる任意の工具の測定原理を説明する図である。
【図１５】回転振れを説明する図である。
【図１６】回転振れ補正による高精度工具不良を説明する図である。
【図１７】回転振れ補正による高精度工具不良を説明する図である（逃げ面加工）。
【図１８】回転振れの算出方法を説明する図である（その１）。
【図１９】回転振れの算出方法を説明する図である（その２）。
【図２０】回転振れの算出方法を説明する図である（その３）。
【図２１】回転振れの算出方法を説明する図である（その４）。
【図２２】回転振れの算出方法を説明する図である（その５）。
【図２３】回転振れの算出方法を説明する図である（その６）。
【図２４】回転振れの算出方法を説明する図である（その７）。
【図２５】回転振れの算出方法を説明する図である（その８）。
【図２６】回転振れの求め方（実施形態２）を説明する図である。
【図２７】他の回転振れの求め方を説明する図である。
【図２８】ワイヤ電極による工具の加工方法を説明する図である。
【図２９】回転振れによる工具加工精度不良を説明する図である。
【図３０】回転軸の回転中心と工具中心の位置ずれを説明する図である（その１）。
【図３１】回転軸の回転中心と工具中心の位置ずれを説明する図である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は本発明に係るワイヤ放電加工機を説明する概要図である。また、図２は本発明に係るワークを回転させる回転軸を有するワイヤ放電加工機を説明する概要図である。
【００１９】
ワイヤ放電加工機１はワイヤ放電加工機本体３０とワイヤ放電加工機本体３０を制御する制御装置５０を備えている。ワイヤ電極２が巻かれたワイヤボビン１１は、送り出し部トルクモータ１０で、ワイヤ電極２の引き出し方向とは逆方向に指令された所定低トルクが付与される。ワイヤボビン１１から繰り出されたワイヤ電極２は、複数のガイドローラを経由し（図示せず）、ブレーキモータ１２により駆動されるブレーキシュー１３により、ブレーキシュー１３とワイヤ電極送りモータ（図示せず）で駆動されるフィードローラ１９の間の張力が調節される。張力検出器２０は上ワイヤガイド１４と下ワイヤガイド１５間を走行するワイヤ電極２の張力の大きさを検出する検出器である。
【００２０】
ブレーキシュー１３を通過したワイヤ電極２は、上ワイヤガイド１４、下ワイヤガイド１５、下ガイドローラ１６を経由し、ピンチローラ１８とワイヤ電極送りモータ（図示せず）で駆動されるフィードローラ１９で挟まれ、ワイヤ電極回収箱１７に回収される。
【００２１】
タッチセンサ３は上ワイヤガイド部に取り付けられている。タッチセンサ３は図示省略した進退機能によって、ワイヤ電極２の走行方向に平行に上下動可能に取り付けられており、測定対象物に接触したときに接触を検知する信号を出力するセンサである。測定時以外には、タッチセンサ３は退避位置に引き上げられる。
【００２２】
図２に示されるように、ワイヤ放電加工機本体３０は被加工物（ワーク）である切削工具のＰＣＤチップ１０１を固定した工具本体１００を回転させるサーボモータを備えた回転軸２２を載置した加工テーブル２１を備えている。回転軸２２は回転軸中心線を水平方向に向けて加工テーブル２１に取り付けられる。被加工物は、加工テーブル２１上に取り付けられた回転軸２２に、被加工物を切削するときの回転と同じようにＡ軸周りに回転可能になるように着脱自在に取り付けられる。加工終了後被加工物は回転軸２２から取り外される。ワイヤ放電加工機本体３０は、上ワイヤガイド１４と下ワイヤガイド１５に張架されたワイヤ電極２に対して、被加工物を互いに直交するＸＹ軸方向に相対的に移動可能である。これによって被加工物の垂直加工ができる。
【００２３】
被加工物は、ＰＣＤ（多結晶ダイヤモンド）、または、ＰＣＢＮ（多結晶立方晶窒化硼素）などの超高硬度材が工具本体１００に切り刃として取り付けられた切削工具である。上ワイヤガイド１４はＸＹ軸が形成する平面に対して垂直方向であるＺ軸方向に移動可能とするＺ軸駆動機構（図示せず）を備えている。
【００２４】
タッチセンサ３を用いて被加工物の測定箇所を測定する際には、タッチセンサ３のプローブ先端を所定の位置に位置決めするためにタッチセンサ３を下降させることができる。また、上ワイヤガイド１４は、Ｕ軸駆動機構及びＶ軸駆動機構（図示せず）を備えることにより、そのＸＹＺ軸位置が調整できるようにしてもよい。この機構を備えることにより被加工物（切削工具）のテーパ加工が可能である。
【００２５】
本発明に係る制御装置５０は、タッチセンサ３を用いて被切削工具の切り刃として加工される超高硬度材のすくい面となる面の位置を測定用プログラムによって測定する機能を備えている。測定用プログラムは後述するとおり、切削工具の超高硬度材を放電加工し切り刃に加工する加工プログラムを用いて制御装置５０において作成される。そして、測定により得られた情報を基に加工プログラムを再生成し、再生成した加工プログラムに従って切削工具の超高硬度材を放電加工する機能を備えている。
【００２６】
ワイヤ放電加工機本体３０は、図３に示される制御装置５０によって制御され、ワークの加工を行う。制御装置５０は、プロセッサ（ＣＰＵ）５１、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ５２、表示用インタフェース５３、表示装置５４、キーボードインタフェース５５、キーボード５６、サーボインタフェース５７、サーボアンプ５８、外部機器との信号の授受を行う入出力インタフェース６０である。そして、前記各要素はバス６１を介して相互に接続されている。
【００２７】
３０はワイヤ放電加工機本体であり、加工電源も含まれている。サーボモータ３１はサーボアンプ５８によって駆動される。サーボモータ３１はＸ軸，Ｙ軸，Ａ軸（回転軸）の各駆動軸に対応するサーボモータを意味し、必要とする駆動軸に対応した数のサーボモータを意味する。各軸に備わったサーボモータ３１には位置を検出する図示しない位置検出装置を備えている。サーボモータ３１に取り付けられた各位置検出装置により検出される位置検出信号は制御装置５０にフィードバックされる。
【００２８】
加工用電源を含むワイヤ放電加工機本体３０は、インタフェース５９を介して制御される。加工プログラムをスタートすると、インタフェース５９を介して加工電源ＯＮの指令がなされる。加工電源をＯＦＦする場合にもインタフェース５９を介してワイヤ放電加工機本体３０に指令される。入出力機器３２は入出力インタフェース６０を介して入出力信号が授受される。
【００２９】
次に、回転軸の回転振れもしくは、回転軸に固定された回転工具の回転振れを補正する方法を説明する。回転軸の回転振れもしくは、回転軸に固定された回転工具の回転振れの測定は、回転軸に固定された基準ジグを用いる例と、回転軸に固定された回転工具を用いる例がある。  
［１］
回転軸に固定された基準ジグの外周面、または、回転軸に固定された回転工具の切刃に近い部分の高精度な外周面を、タッチセンサまたは非接触位置検出装置、または、ワイヤ放電加工機に備わったワイヤ電極による接触検知機能により、測定する。
［２］
外周面の測定箇所を、たとえば、工具中心高さの奥側側面とし、回転軸の回転位置を少なくとも２回変更する。最初の箇所Ｐ１，次に回転軸θ°回転させた箇所Ｐ２，次にさらに回転軸をθ°回転させた箇所Ｐ３の合計３箇所を測定し、それぞれの測定結果より、回転軸の実際の回転中心位置と、回転位置による最大回転振れ量を算出し、記憶しておく。算出方法は後述する。
【００３０】
そして、回転工具の刃部スクイ面をタッチセンサで測定する際や、回転工具の刃部スクイ面をタッチプセンサで測定し加工プログラムを作成する際に、工具の回転振れを考慮して測定位置や加工位置を補正する事で、工具の位置調整作業を省略し、回転振れの少ない高精度な回転工具を作成できる。
【００３１】
なお、回転工具の切刃に近い部分に高精度な外周面が無い場合には、脱着可能なコレットホルダを使い、コレットホルダに回転工具と同様の外径、長さを持つ高精度な基準ジグを取り付け、回転振れをタッチセンサもしくはワイヤ電極により、任意の角度毎に測定する事で、脱着可能なコレットホルダの回転軸に対する回転振れの補正を行う事が出来る。
【００３２】
ここで、基準ジグを測定する本発明の実施形態と、工具を測定する本発明の実施形態を説明する。
＜実施形態１＞：基準ジグを用いる形態
基準ジグを用いる実施形態を説明する。  
［１］
脱着式のコレットホルダを使用する場合は、あらかじめ、コレットに基準となる棒状の基準バーを取り付け、この基準バーにて、外周面の振れを同様に測定する。回転軸に固定された基準ジグの外周面を、タッチセンサまたは非接触位置検出装置、または、ワイヤ放電加工機に備わったワイヤ電極による接触検知機能により、測定する。
基準バーの外周面の振れを同様に測定することで、工具毎に振れ量を測定する手間を省くことができる。また、工具の外周面を測定できない工具でも、回転軸の回転振れや、工具取り付け面の回転軸中心と工具ホルダ中心の位置ずれの補正が可能となる。
工具毎に測定する必要がないため、この最大ずれ量“ｒ”とそのずれ方向の回転軸座標とを、脱着式コレットホルダの回転軸中心とのずれ量として記憶しておき、その後の工具測定、工具加工経路作成時に、自動的に補正を行うことで、工具毎にずれ量を測定する工数を省略することが可能となる。
［２］
基準バーの外周面の測定箇所を、たとえば、工具中心高さの奥側側面とし、回転軸の回転位置を少なくとも２回変更する。最初の箇所Ｐ１，次に回転軸θ°回転させた箇所Ｐ２，次にさらに回転軸をθ°回転させた箇所Ｐ３の合計３箇所を測定し、それぞれの測定結果より、脱着式コレットホルダの回転軸中心のずれ量として記憶しておく。算出方法は後述する。
［３］
この最大回転振れ量を、実際の工具刃面測定時のタッチセンサの位置決め時に補正する。
［４］
また、刃面測定より算出して、ワイヤ放電加工機を動作させワイヤ電極によって加工する加工プログラムを作成する際に、回転振れを補正する。  
また、刃面測定より算出して、ワイヤ放電加工機を動作させワイヤ電極によって加工プログラムから読み出される加工経路に位置決めをする際、回転軸の回転位置座標に連動してワイヤ電極の位置（ワークテーブルの位置）をピッチ誤差補正の様に補正する。
［５］
補正方法は、刃面測定時や、加工経路を作成する際、回転軸により位置決めした回転軸座標がＡｎ度の時、補正量ΔＹｎ＝最大ずれ量“ｒ”＊ｃｏｓ（Ａｎ＋ずれ角度“α”）により算出された補正量をＹ軸の位置決め時に補正する。
［６］
基準バーを用いる場合、工具の外周面で測定する方法に比較し、コレットによる工具の締め付け時の誤差が補正されない分、僅かであるが精度が低下する。この誤差も補正する場合には、前述のとおり、工具の外周面で工具毎に測定する必要がある。
【００３３】
以下、図面を用いて測定方法を説明する。  
工具の回転軸２２への取り付けに脱着式のコレットホルダを使用する場合（図３１参照）は、あらかじめ、コレットに基準となる棒状の基準ジグ（基準バー）２００を取り付ける。この基準ジグ２００の外周面の振れを測定することによって、工具毎に振れ量を測定する手間を省略できる。また、工具の外周面を測定できない工具でも補正が可能となる。
【００３４】
図４，図５は基準ジグ２００の形状例を説明する図である。図４（ａ），図４（ｂ），図４（ｃ）に示されるように、基準ジグ２００は、中実もしくは中空の棒状で、通常の加工工具径に近い直径５ｍｍ〜４０ｍｍ、長さ３０ｍｍ〜３００ｍｍの形状を持つ。図４（ｃ）には、基準ジグ２００と回転軸への固定部が一体となった基準ジグ２００が図示されている。  
図５（ａ）には中実の棒状の基準ジグ２００が図示されている。図５（ｂ）には水平面付きの基準ジグ２００が図示されている。図５（ｃ）には、基準ジグ２００と回転軸への固定部が一体となった基準ジグ２００が図示されている。基準ジグ２００の材質は、ワイヤ放電加工機上で長期間使用しても錆びず、簡単には傷がつきにくい、高硬度のステンレス鋼、たとえば、（ＳＵＳ４２０Ｊ２等）が望ましい。
【００３５】
図６，図７を用いて基準ジグ２００の測定方法を説明する。図６はワイヤ電極を用いた基準ジグの測定方法を説明する図である。図７はタッチセンサ３を用いた基準ジグの測定方法を説明する図である。図６や図７に示されるように、回転軸２２に取り付けられる固定部（工具ホルダー、例えば、コレットホルダ）に、この基準ジグ２００を把持し、回転軸２２に取り付ける。
【００３６】
基準ジグ２００の外周表面にワイヤ電極２もしくはタッチセンサ３（検出子３ａの先端球３ｂ）を接触させ、位置を検出する。高精度に基準ジグ２００の外周面の位置を検出するため、表面を高精度に検出できるように、表面粗さ＝Ｒｚ１μｍ（Ｒａ０．１μｍ）以下、外周面の真円度＝１μｍ以下または円筒度＝１μｍ以下が望ましい。非接触検出装置の場合も同様である。
タッチセンサ３の検出子の先端球３ｂにより回転軸中心高さで円筒状の基準バーの外周側面の手前側もしくは奥側を測定する場合、たとえば基準バーの直径が２０ｍｍで基準バーが上方へ０．１ｍｍ芯振れの為に位置がずれていたとしても、基準バー外周側面位置の変動は、位置ずれが無い場合と位置ずれがある場合で０．５μｍである為、タッチセンサによる測定位置を回転中心高さのままで測定しても良いと考える。
【００３７】
図６のワイヤ電極２による基準ジグ２００の測定方法を説明する。図６（ａ）は基準ジグ２００の先端位置を測定する方法を図示している。基準ジグ２００に対してワイヤ電極２をＸ軸方向（基準ジグ２００の長軸方向）に相対的に移動する。ワイヤ電極２が基準ジグ２００の先端に接触したことを従来公知の検知手段（ワイヤ放電加工機に備わった検知手段）により検知する。図６（ｂ）は基準ジグ２００の外径（中心）を測定する方法を図示している。基準ジグ２００に対してワイヤ電極２をＹ軸方向（基準ジグ２００の長軸方向に垂直な方向）に相対的に移動する。ワイヤ電極２が基準ジグ２００の外周側面に接触したことを従来公知の検知手段（ワイヤ放電加工機に備わった検知手段）により検知する。  
ワイヤ電極２による基準ジグ２００の測定では、円筒状の基準バーの外周側面の手前側もしくは奥側を測定する場合、たとえば基準バーの直径が２０ｍｍで基準バーが上方へ０．１ｍｍ芯振れの為に位置がずれて、基準バー外周側面位置の変動がある場合でもワイヤ電極２は垂直方向に張られている為に、必ず、最も外側にある側面を検出する事が出来る。
【００３８】
図７のタッチセンサ３による基準ジグ２００の測定方法を説明する。基準ジグ２００に対してタッチセンサ３をＸ軸方向（基準ジグ２００の長軸方向）に相対的に移動する。タッチセンサ３が基準ジグ２００の先端に接触したこと検知する。これによって、基準ジグ２００の先端位置を測定できる。基準ジグ２００に対してタッチセンサ３をＺ軸方向（基準ジグ２００の長軸方向に垂直な方向）に相対的に移動する。タッチセンサ３が基準ジグ２００の外周側面に接触したことを検知する。これによって、基準ジグ２００の外径（中心）を測定できる。
【００３９】
図８は、タッチセンサによる基準ジグの水平面の測定方法を説明する図である。タッチセンサ３を降下させ、基準ジグ２００に設けられた水平面の位置を検出する。タッチセンサ３と加工テーブルのＹ軸方向の相対位置を変更した後に、水平面の異なる位置を検出する。２回の測定で検出された高さの位置が同じであれば、基準ジグ２００に設けられた水平面は水平な状態にある。
【００４０】
図９は、ワイヤ電極による基準ジグの測定原理を説明する図である。ワイヤ電極２を基準ジグ２００の長軸方向から基準ジグ２００に相対的に移動し、基準ジグ２００にワイヤ電極２を接触させる。これによって、基準ジグ２００の基準ジグ長さを測定できる。基準ジグ２００の側面に対して対抗する２方向からワイヤ電極２を相対的に移動させ、基準ジグ２００にワイヤ電極２を接触させる。
【００４１】
図１０は、タッチセンサ３による基準ジグの測定原理を説明する図である。タッチセンサ３を基準ジグ２００の長軸方向から基準ジグ２００に相対的に移動し、基準ジク２００にタッチセンサ３を接触させる。これによって、基準ジグ２００の基準ジグ長さを測定できる。基準ジグ２００の側面に対して対抗する２方向からタッチセンサ３を相対的に移動させ、基準ジグ２００にタッチセンサ３を接触させる。
【００４２】
基準ジグ２００の外周面の測定箇所を、たとえば、基準ジグ２００の中心高さの奥側側面とし、回転軸の回転位置を４５度毎に合計８回測定し、それぞれの測定結果より、回転軸の実際の回転中心位置と、回転位置による最大回転振れ量を算出し、記憶しておく。
【００４３】
この回転振れ量を、実際の工具刃面測定時のタッチセンサの位置決め時に補正する。また、刃面測定より算出してワイヤ電極による加工プログラム経路を作成する時に、回転振れを補正する。
【００４４】
図１１は、回転中心位置Ｙ０の求め方を説明する図である。補正方法は、たとえば、基準ジグ２００の中心高さの奥側側面を測定した場合、回転振れによる外周面位置ずれが手前側（今後−Ｙ側とする）に最大になる箇所の回転軸座標（Ａ１）と振れ量（Ｙ１）および、回転振れによる外周面位置ずれが奥側（今後＋Ｙ側とする）に最大になる箇所の回転軸座標（Ａ２）と振れ量（Ｙ２）、それから算出される、回転軸座標（Ａ０）および回転中心（Ｙ０）を記憶しておく。
【００４５】
刃面測定時や、加工経路を作成する際、回転軸座標（Ａｎ）に対する工具の振れ量（Ｙｎ）を記憶した最大振れ量と回転座標から算出し、経路にその誤差分を補正する。
【００４６】
測定した結果より、回転軸座標（Ａ１）と振れ量（Ｙ１）および、回転振れによる外周面位置ずれが＋Ｙ側に最小になる箇所の回転軸座標（Ａ２）と振れ量（Ｙ２）、それから算出される、回転軸座標（Ａ０）および回転中心（Ｙ０）を記憶しておく。
【００４７】
この回転軸座標と振れ量を、脱着式コレットホルダの回転軸中心とのずれ量として記憶しておき、その後の工具測定、工具加工経路作成時に、自動的に補正を行うことで、工具毎にずれ量を測定する工数を省略する事が可能となる。
【００４８】
ただし、工具の外周で測定する方法に比べると、コレットによる工具の締め付け時の誤差が補正されない分、精度が悪くなる。
【００４９】
この誤差も補正する場合には、工具の外周面で工具毎に測定する必要がある。
＜実施形態２＞：工具を測定する形態  
［１］
回転軸に固定された回転工具の切刃に近い部分の高精度な外周面を、タッチセンサまたは非接触位置検出装置、または、ワイヤ放電加工機に備わったワイヤ電極による接触検知機能により、測定する。
［２］
外周面の測定箇所を、たとえば、工具中心高さの奥側側面とし、回転軸の回転位置を少なくとも２回変更する。最初の箇所Ｐ１，次に回転軸θ°回転させた箇所Ｐ２，次にさらに回転軸をθ°回転させた箇所Ｐ３の合計３箇所を測定し、それぞれの測定結果より、回転軸の実際の回転中心位置と、回転位置による最大回転振れ量を算出し、記憶しておく。算出方法は後述する。
［３］
この最大回転振れ量を、実際の工具刃面測定時のタッチセンサの位置決め時に補正する。
［４］
また、刃面測定より算出して、ワイヤ放電加工機を動作させワイヤ電極によって加工する加工プログラムを作成する際に、回転振れを補正する。
［５］
補正方法は、刃面測定時や、加工経路を作成する際、回転軸により位置決めした回転軸座標がＡｎ度の時、補正量ΔＹｎ＝最大ずれ量“ｒ”＊ｃｏｓ（Ａｎ＋ずれ角度“α”）により算出された補正量をＹ軸の位置決め時に補正する。
【００５０】
図１２は、ワイヤ電極による工具固定位置の測定方法を説明する図である。図１２（ａ）は工具本体１００の先端位置を測定する方法を図示している。工具本体１００に対してワイヤ電極２をＸ軸方向（工具本体１００の長軸方向）に相対的に移動する。ワイヤ電極２が工具本体１００の先端に接触したことを従来公知の検知手段（ワイヤ放電加工機に備わった検知手段）により検知する。図１２（ｂ）は工具本体１００の外径（中心）を測定する方法を図示している。工具本体１００に対してワイヤ電極２をＹ軸方向（工具１００の長軸方向に垂直な方向）に相対的に移動する。ワイヤ電極２が工具本体１００の外周側面に接触したことを従来公知の検知手段（ワイヤ放電加工機に備わった検知手段）により検知する。
【００５１】
図１３は、タッチセンサによる工具固定位置の測定方法を説明する図である。工具１００に対してタッチセンサ３をＸ軸方向（工具１００の長軸方向）に相対的に移動する。タッチセンサ３が工具本体１００の先端に接触したこと検知する。これによって、工具本体１００の先端位置を測定できる。工具本体１００に対してタッチセンサ３をＺ軸方向（工具本体１００の長軸方向に垂直な方向）に相対的に移動する。タッチセンサ３が工具本体１００の外周側面に接触したことを検知する。これによって、工具本体１００の外径（中心）を測定できる。
【００５２】
図１４は、タッチセンサによる任意の工具の測定原理を説明する図である。ＰＣＤ工具の工具本体１００の外周面の測定箇所を、たとえば、工具中心高さの奥側側面とし、回転軸の回転位置を４５度毎に合計８回測定し、それぞれの測定結果より、回転軸の実際の回転中心位置と、回転位置による最大回転振れ量を算出し、記憶しておく。
【００５３】
この回転振れ量を、実際の工具刃面測定時のタッチセンサの位置決め時に補正する。また、刃面測定より算出してワイヤ電極による加工プログラム経路を作成する時に、回転振れを補正する。
【００５４】
補正方法は、たとえジグ、工具中心高さの奥側側面を測定した場合、回転振れによる外周面位置ずれが手前側（今後−Ｙ側とする）に最大になる箇所の回転軸座標（Ａ１）と振れ量（Ｙ１）および、回転振れによる外周面位置ずれが奥側（今後＋Ｙ側とする）に最大になる箇所の回転軸座標（Ａ２）と振れ量（Ｙ２）、それから算出される、回転軸座標（Ａ０）および回転中心（Ｙ０）を記憶しておく。
【００５５】
刃面測定時や、加工経路を作成する際、回転軸座標（Ａｎ）に対する工具の振れ量（Ｙｎ）を記憶した最大振れ量と回転座標から算出し、経路にその誤差分を補正する。
【００５６】
測定した結果より、回転軸座標（Ａ１）と振れ量（Ｙ１）および、回転振れによる外周面位置ずれが＋Ｙ側に最小になる箇所の回転軸座標（Ａ２）と振れ量（Ｙ２）、それから算出される、回転軸座標（Ａ０）および回転中心（Ｙ０）を記憶しておく。
【００５７】
この回転軸座標と振れ量を、脱着式コレットホルダの回転軸中心とのずれ量として記憶しておき、その後の工具測定、工具加工経路作成時に、自動的に補正を行うことで、工具毎にずれ量を測定する工数を省略する事が可能となる。
【００５８】
ただし、工具の外周で測定する方法に比べると、コレットによる工具の締め付け時の誤差が補正されない分、精度が悪くなる。この誤差も補正する場合には、工具の外周面で工具毎に測定する必要がある。
【００５９】
切刃の逃げ面に逃げ角が大きく設定されている場合、逃げ面をワイヤを傾けて加工する事が困難となる場合がある。この場合は、逃げ角分回転軸を回転させ、逃げ面と逃げ面を加工するワイヤ電極線を垂直状態として加工する。ただし、この時の加工経路は、回転工具の回転中心に向かう半径値として、（プログラムの半径値＋回転軸の逃げ角分ずらした回転位置における振れ量誤差）×ＣＯＳ（逃げ角）で計算された値となる。
【００６０】
なお、本発明は、ＰＣＤやＰＣＢＮを切り刃とする切削工具だけでなく、ＰＣＤやＰＣＢＮ以外の材料を切り刃とする切削工具にも適用する事が出来る。回転振れを許容値以内に調整する調整工数を必要とせず、作業時間を大幅に削減する事が出来る。回転振れの有る安価な固定方法においても、回転振れの少ない高精度の回転工具を簡単に作成できる。
【００６１】
図１５は、回転振れの測定方法を説明する図である。回転軸を回転させることによって、工具（または基準ジグのＹ方向のずれ）を測定する。
【００６２】
図１６は、回転振れ補正による高精度工具不良を説明する図である。測定によって得られた回転振れを補正することにより、高精度な工具の加工を行うことができる。
【００６３】
図１７は、回転振れ補正による高精度工具不良を説明する図である（逃げ面加工）。逃げ角＝３０度の場合で、逃げ面を垂直状態として加工する場合、Ｙ方向の回転振れ補正量は、逃げ角分補正した位置の回転軸座標における振れ量にｃｏｓ（３０°）を乗じた補正量となる。
【００６４】
以下、図１８〜図２５を用いて回転振れの算出方法を説明する（実施形態１）。  
＜工具外周もしくは、基準バーの外周測定時に、最初の測定点において、回転中心から距離“ｒ”、角度“α”ずれた工具もしくは基準バーを測定する場合＞  
図１８：回転振れの算出方法を説明する図である（その１）。  
最初の測定点の回転軸位置をＡ＝０度とし、ワイヤにより外周に接触位置だしを行い、測定位置Ｐ１を測定する。測定点Ｐ１の座標は、例えば基準位置Ｐ０のＹ座標＝０から−Ｙ方向に移動した位置座標とする。図１８は、回転軸に取り付けられた工具の先端（＋Ｘ側）から回転軸の固定部（−Ｘ側）に向かってみた図である。一点鎖線の丸形状は、本来のずれが無い位置での工具外周を示す。十字の一点鎖線は回転軸の軸中心基準線を示す。
【００６５】
図１９：回転振れの算出方法を説明する図である（その２）。  
この位置ずれ（図１８参照）を測定し計算により、ずれ量“ｒ”とずれ角度“α”を求め、ワイヤによる測定の影響の無い回転位置に回転軸を位置決めする事で工具外周もしくは、基準バーの外周の測定を正確に測定する事が出来、回転中心“ＰＣ”および、工具外周径“ｄ”を求めることができる。
【００６６】
図２０：回転振れの算出方法を説明する図である（その３）。  
加工中には、例えば、回転軸の位置が最初の測定点Ａ＝０からα度右回転した位置で、＋Ｙ方向に最大振れ量”ｒ”となるため、その位置において、ワイヤ位置を”ｒ”分ずらす補正を行う。
【００６７】
図２１：回転振れの算出方法を説明する図である（その４）。  
同様に、工回転軸の位置が最初の測定点Ａ＝０から１８０°−α度左回転した位置で、−Ｙ方向に最大振れ量”ｒ”となるため、その位置において、ワイヤ位置を”ｒ”分ずらす補正を行う。補正は、回転軸の位置決め位置Ａ座標に連動して補正量を計算し、ワイヤの位置決め位置に補正を行う。たとえば、補正量ΔＹ＝ｒ×ｃｏｓ（Ａ＋α）で計算される。
【００６８】
図２２：回転振れの算出方法を説明する図である（その５）。ここでは、中心ずれ量の算出方法を説明する。  
最初の工具外周点測定時における回転軸位置Ａ＝０と、次の測定時における回転軸位置Ａ＝θ、さらに次の測定時における回転軸位置Ａ＝２θの少なくとも３箇所の回転座標位置において、それぞれ、工具外周位置を測定し、それぞれの測定点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と回転座標より、以下の算術式により、ずれ量“ｒ”とずれ方向角度“α”を求める。
α＝ｔａｎ−１［ｓｉｎ（θ）／（ｃ／ｂ−ｃｏｓ（θ））］−θ／２
ｒ＝ｂ／［２・ｓｉｎ（θ／２＋α）・ｓｉｎ（θ／２）］
各測定点の座標は、Ｙ方向の座標とし、右矢印の向きに＋値とする。
【００６９】
ａ＝２・ｒ・ｓｉｎ（θ／２）
ｂ＝Ｐ１−Ｐ２、  ｃ＝Ｐ２−Ｐ３
図２３：回転振れの算出方法を説明する図である（その６）。ここでは、図２２と同様に、中心ずれ量の算出方法を説明する。ワイヤにて工具の外周を測定したＰ１、Ｐ２、Ｐ３の相対位置関係は、それぞれの回転軸位置決め位置での工具中心位置と同じ位置関係となるため、図２３以降、計算式の説明には、回転軸中心ＰＣと工具中心位置をＰ１，Ｐ２，Ｐ３として行う事とする。Ｐ１位置から、θ°回転させた位置がＰ２となり、さらにθ回転させた位置がＰ３となる。
【００７０】
回転軸中心から第一の測定位置Ｐ１の工具中心Ｐ１へ線分を引き、同様にＰＣ−Ｐ２、ＰＣ−Ｐ３の線分を引く。ＰＣ−Ｐ１間および、ＰＣ−Ｐ２、ＰＣ−Ｐ３間ともに、距離はずれ量“ｒ”となる。次に、Ｐ１からＰ２、Ｐ２からＰ３へ線分を引く。このＰ１−Ｐ２、Ｐ２−Ｐ３間距離は、ａ＝２・ｒ・ｓｉｎ（θ／２）で求める事が出来る。Ｐ１−Ｐ２間のＹ方向距離は、ｂ＝Ｙ１−Ｙ２で求められ、Ｐ２−Ｐ３間のＹ方向距離は、ｃ＝Ｙ２−Ｙ３で求められる。
【００７１】
図２４：回転振れの算出方法を説明する図である（その７）。まずは、第一象限にＰ１〜Ｐ３が存在する場合における算出方法を説明する。最初の工具外周点測定時における工具中心Ｐ１点での垂直太線と回転軸中心ＰＣからずれ角度αで線分を引いて、Ｐ１点からＰ２点までの線分を引いた時、角度β１＋δ＋γ＝１８０°の関係から、β１＝θ／２＋αとなる。なお、δ＝（１８０°−θ）／２、γ＝９０−αである。さらに、三角関数として、ｓｉｎ（β１）＝ｂ／ａ  が成り立つため、ｓｉｎ（θ／２＋α）＝ｂ／（２・ｒ・ｓｉｎ（θ／２））  （数１式）となる。
【００７２】
次に、Ｐ２点での垂直太線と回転軸中心ＰＣからずれ角度α＋回転角θの角度で線分を引いて、Ｐ２点からＰ３点までの線分を引いた時、先ほどと同様に、角度β２＝３・θ／２＋αとなる。さらに、三角関数として、ｓｉｎ（β２）＝ｃ／ａ  が成り立つため、ｓｉｎ（３・θ／２＋α）＝ｃ／（２・ｒ・ｓｉｎ（θ／２））  （数２式）となる。
【００７３】
この数１式と数２式から、最初のずれ角度“α”は、
α＝ｔａｎ−１［ｓｉｎ（θ）／（ｃ／ｂ−ｃｏｓ（θ））］−θ／２
で求めることが出来る。  
また、ずれ量“ｒ”も、  
ｒ＝ｂ／［２・ｓｉｎ（θ／２＋α）・ｓｉｎ（θ／２）］
もしくは、  
ｒ＝ｃ／［２・ｓｉｎ（３・θ／２＋α）・ｓｉｎ（θ／２）］
で求めることが出来る。
【００７４】
図２５：回転振れの算出方法を説明する図である（その８）。実施例で、第一象限にＰ１、第二象限にＰ２、第三象限にＰ３が存在する場合における算出方法を説明する。Ｐ１とＰ２より、ｓｉｎ（β１）＝ｂ／ａ、Ｐ２とＰ３より、ｓｉｎ（β２）＝ｃ／ａとなる関係は、先ほどの例と同様である。
β１＝９０−δ＝１８０−（θ／２＋α）
δ＝９０−γ−（１８０−θ）／２、γ＝９０−α
β２＝１８０−β１−（１８０−θ）／２  −（１８０−θ）／２
＝−１８０＋（３・θ／２＋α）
ｓｉｎ（β１）＝ｓｉｎ（１８０−（θ／２＋α））＝ｓｉｎ  （θ／２＋α）
ｓｉｎ（β２）＝ｓｉｎ（  （３・θ／２＋α）  −１８０）＝−ｓｉｎ（  ３・θ／２＋α）
Ｐ３の位置は、Ｐ２よりも＋Ｙ側にあり、このとき、ｃの値は、マイナスの値となっているため、式ｓｉｎ（β２）＝ｃ／ａ
に当てはめた場合、符号が一致する。
この様に、数１式、数２式とも、象限に関わらず計算式が成立する為、ずれ角“α”およびずれ量“ｒ”を前述どおり、正しく求める事が出来る。
特にθ＝９０°の場合には、
α＝ｔａｎ−１（ｃ／ｂ）−θ／２
ｒ＝ｂ／（ｓｉｎ（α）＋ｃｏｓ（α））
もしくは  ｒ＝ｃ／（ｃｏｓ（α）−ｓｉｎ（α））
と計算式を簡略する事が出来るので、実用的である。
【００７５】
図２６は、回転振れの求め方（実施形態２）を説明する図である。  
回転軸座標Ａ１＝０度の位置で外周面を測定し、本来の振れが無い場合での外周面座標との誤差をＹ１とする。同様に１０度おきに、回転した後測定を繰り返し、それぞれの回転座標Ａ１〜Ａ３５と測定した誤差量Ｙ１〜Ｙ３５を記憶する。この記憶した誤差量から、加工時に指令した角度Ａに相当する角度Ａに記憶されている誤差量で補正する。角度の測定間隔が１０度おきの為、その中間の角度指令である場合は、角度と誤差量を分配補間してもよいし、±５度の範囲は、同じ誤差量を使用しても良い。１０度の回転角度では、誤差量の違いは僅かであり、補間をする必要は無い。
【００７６】
図２７は他の回転振れの求め方を説明する図である。回転振れを４箇所にみで測定する場合には、４５度、１３５度、２２５度、３１５度で測定し、その４点を通りｃｏｓ曲線の近似計算を行い、任意の角度での誤差量を測定することもできる。
【符号の説明】
【００７７】
１  ワイヤ放電加工機
２  ワイヤ電極
３  タッチセンサ
３ａ  検出子
３ｂ  先端球
１０  送り出し部トルクモータ
１１  ワイヤボビン
１２  ブレーキモータ
１３  ブレーキシュー
１４  上ワイヤガイド
１５  下ワイヤガイド
１６  下ガイドローラ
１７  ワイヤ電極回収箱
１８  ピンチローラ
１９  フィードローラ
２０  張力検出器
２１  加工テーブル
２２  回転軸
２３  回転中心軸
２４  工具回転中心高さ
３０  ワイヤ放電加工機本体
３１  サーボモータ
３２  入出力機器
５０  制御装置
５１  プロセッサ
５２  メモリ
５３  表示用インタフェース
５４  表示装置
５５  キーボードインタフェース
５６  キーボード
５７  サーボインタフェース
５８  サーボアンプ
５９  インタフェース
６０  入出力インタフェース
１００  工具本体
１０１  ＰＣＤチップ
２００  基準ジグ
【図１】
2015036181.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
2015036181.tif 000020
【図２４】
2015036181.tif 000021
【図２５】
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【図４】
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【図１１】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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