(57)【要約】【課題】半導体遮断器を有する直流分電盤において、短絡による過電圧や電圧変動を抑制しつつ、半導体遮断器を小型化する。【解決手段】本発明の直流分電盤は、１の電力線から１又は複数の分岐された分岐線のそれぞれに接続された半導体遮断器であって、短絡による過電流を遮断する半導体遮断器と、前記半導体遮断器の半導体素子の近傍に配置された遮断器コンデンサであって、短絡時に半導体素子へかかる過電圧を抑制する、遮断器コンデンサと、前記電力線の線間に配置され、短絡時に電源装置から供給される電源に起因する過電圧を抑制する、前記遮断器コンデンサの容量よりも大きい容量の分電盤コンデンサとを備えることすることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１の電力線から１又は複数の分岐された分岐線のそれぞれに接続された半導体遮断器であって、短絡による過電流を遮断する半導体遮断器と、
前記半導体遮断器の半導体素子の近傍に配置された遮断器コンデンサであって、短絡時に半導体素子へかかる過電圧を抑制する、遮断器コンデンサと、
前記電力線の線間に配置される分電盤コンデンサであって、短絡時に電源装置から供給される電源に起因する過電圧を抑制し、前記遮断器コンデンサの容量よりも大きい容量である、分電盤コンデンサと
を備えることすることを特徴とする直流分電盤。
【請求項２】
前記半導体遮断器は、
正極給電線又は負極給電線の一方に接続された前記半導体素子と、
前記半導体素子の電源側と前記正極給電線又は前記負極給電線のうち他方の線との間に設置された前記遮断器コンデンサと、
前記半導体素子の負荷側と前記他方の線との間に設置されたダイオード及び／又はコンデンサと備え、
前記遮断器コンデンサと、前記他方の線と、前記ダイオード又はコンデンサによりバイパスを構成することを特徴とする請求項１に記載の直流分電盤。
【請求項３】
前記半導体遮断器は、
正極給電線又は負極給電線の一方に接続された前記半導体素子と、
前記半導体素子の電源側と前記半導体素子の負荷側とを負荷およびコンデンサを介して接続したバイパス線と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の直流分電盤。
【請求項４】
前記遮断器コンデンサは、フィルムコンデンサ又はセラミックコンデンサであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の直流分電盤。
【請求項５】
前記分電盤コンデンサは、アルミ電解コンデンサであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の直流分電盤。
【請求項６】
前記分電盤コンデンサは、交換可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の直流分電盤。
【請求項７】
前記分電盤コンデンサと前記電力線から分岐された分岐線との間に充電回路がさらに挿入されたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の直流分電盤。
【請求項８】
前記分電盤の入力と前記分電盤コンデンサに対する前記分岐線の間の電力線に充電回路がさらに挿入されたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の直流分電盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流分電盤に関し、より詳細には、半導体を利用した半導体遮断器において短絡事故によるケーブルの焼損を防止するための直流分電盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
直流分電盤は、直流給電システムおいて整流装置と負荷装置との間に設置され、整流装置から入力された直流電力を複数の系統に分岐し、それぞれの系統に接続された負荷装置に出力するための装置である。直流分電盤には、短絡又は過負荷などによって発生する過電流からＩＣＴ装置やケーブルを保護するために、遮断器を搭載する必要がある。
【０００３】
図１は、従来の遮断器を搭載した直流分電盤１００を示す図である。図１の直流分電盤１００において、整流装置に接続された１の電力線１０１は、直流分電盤１００内において複数の分岐線１０２〜１０５に分岐される。分岐線１０２〜１０５にはそれぞれ遮断器１１１〜１１４が接続されている。遮断器１１１〜１１４は、例えばヒューズ、ＭＣＣＢ（ブレーカ）、又は半導体素子（トランジスタ）を利用したものがある。
【０００４】
遮断器に半導体素子を利用すると、複数の遮断器のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦを遠隔から制御することが可能となる。また、半導体素子を利用した遮断器は、過電流発生時に回路を遮断するまでの時間がヒューズやＭＣＣＢよりも短時間で行うことができる。したがって、過電流発生時に直流給電システムの電圧を安定化するために直流分電盤に設けたコンデンサのコンデンサ容量を、ヒューズ及びＭＣＣＢを利用した遮断器を設けた場合よりも小さくすることができる。
【０００５】
半導体素子を利用した遮断器（以下、「半導体遮断器」とする）は、システムが短絡し、遮断器が作動した場合に発生する半導体素子への過電圧を抑制する必要がある。図２及び図３は、半導体遮断器の半導体素子への過電圧を抑制するための回路である（特許文献１参照）。
【０００６】
図２の回路は、半導体素子２１１が挿入された正極給電線２０１と、負極給電線２０２との間に、コンデンサ２１２及びダイオード２１３等の素子を設ける。正極給電線２０１に挿入された半導体素子２１１の整流器側及び負極給電線２０２との間にはコンデンサ２１２が設けられ、半導体素子２１１の負荷側および負極給電線２０２との間にはダイオード２１３を設けて、負極給電線２０２側から正極給電線２０１側にのみ電流が流れるようにする。なお、本例では半導体素子の整流器側と、半導体素子を設けていない他方の電力線側にコンデンサを設けていればよく、半導体素子２１１は負極給電線２０２側に設けてもよく、また、ダイオード２１３の代わりにコンデンサを設けてもよいし、ダイオードおよびコンデンサ両方を設けてもよい。なお、図２の回路において、コンデンサは短絡発生時の電圧変動を抑制する役割もある。
【０００７】
図３の回路は、半導体素子３１１が挿入された正極給電線３０１において、半導体素子３１１の整流器側と負荷側とを、負荷３１２およびコンデンサ３１３を介して接続し、バイパス線を形成している。なお、本例では正極給電線側に半導体素子、負荷およびコンデンサを設けているが、同様の回路を負極給電線側に設けてもよい。
【０００８】
図２及び図３に示すコンデンサを設けた回路において、コンデンサは遮断時に半導体素子に発生する過電圧を小さくする役割がある。したがって、過電圧を抑制するためには半導体素子の近傍にコンデンサを設置することが有効である。
【０００９】
ここで、過電圧の発生要因について説明する。過電圧の発生要因は主に２つある。１つ目の要因は短絡時に半導体素子近傍のコンデンサ（図２のコンデンサ２１２又は図３のコンデンサ３１３）から流れてくる電流によるものであり、もう一つの要因は整流装置から流れてくる電流によるものである。近傍のコンデンサは通常は充電されている状態であり、コンデンサから電流が流れない。しかし短絡が発生するとコンデンサから短絡点に向かって電流が流れる。コンデンサから短絡点までのインピーダンスが小さいため、コンデンサから流れてくる電流は大きいが、コンデンサと半導体素子は近傍に設置されているため、コンデンサと遮断器のインダクタンスが小さく、電流が継続する時間は短い。このため、大きな電流が流れた時に発生する電圧を小さく抑えることが求められ、遮断器用の、Ｅ．Ｓ．Ｒ．（等価直列抵抗）が小さいコンデンサを、半導体素子との間のインピーダンスが小さくなるように配置することが必要である。一方、整流装置は通常状態であっても負荷に対して電流を流す。短絡が発生したとしても整流装置から短絡点までのインピーダンスは、コンデンサから短絡点までのインピーダンスよりも大きいため、整流装置から流れる電流の短絡後の増加は比較的小さい。しかし、整流装置から遮断器までのインダクタンスが大きいため、電流が継続する時間が長く、分電盤などのコンデンサを充電して過電圧を引き起こす。このため、整流装置からの電流による過電圧を抑制するためには、電流が流れても電圧の変化が小さい容量の大きなコンデンサが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−２２２４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
遮断器に設けるコンデンサは、容量を大きくすることで遮断時の過電圧を抑制することが可能となる。一方で半導体遮断器を小型にすることを考えると、遮断器に設けるコンデンサは容量を小さくし、小型化することが求められる。しかし、コンデンサの容量を小さくすると、半導体素子にかかる過電圧が大きくなると同時に給電システムの電圧も変化し遮断していない系統にも過電圧が印加される。
【００１２】
容量が大きく小型のコンデンサとして、フィルムコンデンサおよびセラミックコンデンサと同じ体積でありながらこれらのコンデンサよりも容量が大きい、アルミ電解コンデンサがある。しかし、アルミ電解コンデンサは寿命があるため、定期的に交換することが求められる。そうすると、遮断器内に交換を行うためのスペースを設けなければならず、遮断器のサイズが大きくなってしまう。一方で、長寿命化のためにコンデンサの交換を考える必要のないフィルムコンデンサやセラミックコンデンサなどを利用すると、サイズが大きいコンデンサを搭載しなければ、整流装置から流れてくる電流による過電圧を抑制することができない場合がある。したがってこの場合も装置が大型化することになる。
【００１３】
以上のことから、半導体遮断器を小型にした直流分電盤を実現するのは難しかった。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は半導体遮断器の近くに短時間電流用に容量の小さいコンデンサを設け、長時間電流用に容量の大きなコンデンサを設けることした半導体遮断器を搭載した直流分電盤である。
【００１５】
具体的には、請求項１に記載の発明は、１の電力線から１又は複数の分岐された分岐線のそれぞれに接続された半導体遮断器であって、短絡による過電流を遮断する半導体遮断器と、前記半導体遮断器の半導体素子の近傍に配置された遮断器コンデンサであって、短絡時に半導体素子へかかる過電圧を抑制する、遮断器コンデンサと、前記電力線の線間に配置される分電盤コンデンサであって、短絡時に電源装置から供給される電源に起因する過電圧を抑制し、前記遮断器コンデンサの容量よりも大きい容量である、分電盤コンデンサとを備えることすることを特徴とする直流分電盤である。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の半導体遮断器であって、正極給電線又は負極給電線の一方に接続された前記半導体素子と、前記半導体素子の電源側と前記正極給電線又は前記負極給電線のうち他方の線との間に設置された前記遮断器コンデンサと、前記半導体素子の負荷側と前記他方の線との間に設置されたダイオード及び／又はコンデンサと備え、前記遮断器コンデンサと、前記他方の線と、前記ダイオード又はコンデンサによりバイパスを構成することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の直流分電盤の前記半導体遮断器が、正極給電線又は負極給電線の一方に接続された前記半導体素子と、前記半導体素子の電源側と前記半導体素子の負荷側とを負荷およびコンデンサを介して接続したバイパス線とを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の直流分電盤であって、前記遮断器コンデンサが、フィルムコンデンサ又はセラミックコンデンサであることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の直流分電盤であって、前記分電盤コンデンサは、アルミ電解コンデンサであることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の直流分電盤であって、前記分電盤コンデンサが、交換可能であることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の直流分電盤であって、前記分電盤コンデンサと前記電力線から分岐された分岐線との間に充電回路がさらに挿入されたことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の直流分電盤であって、前記分電盤の入力と前記分電盤コンデンサに対する前記分岐線の間の電力線に充電回路がさらに挿入されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
半導体遮断器を有する直流分電盤において、短絡時における短時間電流用のコンデンサとしてフィルムコンデンサやセラミックコンデンサなど低抵抗のコンデンサを利用することで電圧変動を小さくすることができるとともに、長時間電流用のコンデンサとしてアルミ電解コンデンサなどの小型で低価格のコンデンサを利用することで、整流装置からの配線長が長く給電電力が大きい際に発生する緩やかな過電圧や電圧変動を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来の直流分電盤の構成を示す図である。
【図２】図１に記載の直流分電盤の半導体遮断器の１の回路構成を示す図である。
【図３】図１に記載の直流分電盤の半導体遮断器の他の回路構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかる直流分電盤の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる直流分電盤の構成を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかる直流分電盤の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は、半導体遮断器の近くに短時間電流用としてフィルムコンデンサもしくはセラミックコンデンサなどのＥ．Ｓ．Ｒ．の低いコンデンサ（以下、「遮断器コンデンサ」とする）を設けて、長時間電流用としてアルミ電解コンデンサなどの大容量コンデンサ（以下、「分電盤コンデンサ」とする）を設けることした半導体遮断器を搭載した直流分電盤である。以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２６】
［第１の実施形態］
図４は、本発明の第１の実施形態にかかる直流分電盤４００の構成を示す図である。図４の直流分電盤４００において、整流装置に接続された１の電力線４０１は、直流分電盤４００内において複数の分岐線４０２〜４０５、および４０６に分岐される。分岐線４０２〜４０５には、それぞれ半導体遮断器４１１〜４１４が接続され、また、分岐線４０６には、分電盤コンデンサ４１５が接続される。この実施例において、半導体遮断器は４つとしているが（４１１〜４１４）、一つ以上であれば、数に制限はない。
【００２７】
分電盤コンデンサ４１５は、電力線４０１の正極給電線と負極給電線との間に設置されるコンデンサであり、短絡が発生し遮断器が回路を遮断した場合には、整流装置から流れてくる電流を充電することにより、過電圧を抑制するものである。分電盤コンデンサ４１５は、大容量のコンデンサを使用し、大型のコンデンサ、又は小型であっても容量が大きなアルミ電解コンデンサを使用することができる。その際、コンデンサを簡単に取り外せるようにして交換できるようにしてもよい。
【００２８】
分電盤コンデンサ４１５にアルミ電解コンデンサを利用することで、コンデンサを小さく安価にすることができる。アルミ電解コンデンサは、セラミックコンデンサおよびフィルムコンデンサと比べて、Ｅ．Ｓ．Ｒ．は大きいが、整流装置から流れてくる電流は短絡電流と比較して小さく、アルミ電解コンデンサのようにフィルムコンデンサやセラミックコンデンサのよりもＥ．Ｓ．Ｒ.が大きくても、電流とＥ．Ｓ．Ｒ．の積が給電システムの電圧変動に与える影響は小さい。
【００２９】
また、アルミ電解コンデンサには寿命があり、コンデンサによっては容量が不足したり故障したりする場合があるが、分電盤コンデンサ４１５を交換可能にすることで、コンデンサが寿命となった場合、あるいはコンデンサに故障が発生した場合には交換ができるようになる。なお、故障対策にヒューズを設けてもよい。
【００３０】
半導体遮断器４１１〜４１４については、半導体遮断器内の半導体素子の近傍に遮断器コンデンサを配置することにより遮断時に半導体素子に発生する過電圧を小さくし、過電圧を抑制する。半導体遮断器４１１〜４１４の回路構成は、例えば前述した図２に示す構成にすることができる。
【００３１】
第１の実施形態の半導体遮断器４１１〜４１４の回路構成を、図２に記載の半導体遮断器２００の回路構成とする。図２に記載の半導体遮断器２００は、回路に遮断器コンデンサ２１２を設けることで、遮断時に半導体素子２１１に発生する過電圧を小さくし、過電圧を抑制することができる。
【００３２】
ここで、半導体遮断器の半導体素子２１１近傍に設ける遮断器コンデンサ２１２は、容量が小さくＥ．Ｓ．Ｒ．が低いコンデンサを使用し、具体的にはフィルムコンデンサおよびセラミックコンデンサ等のコンデンサが使用できる。これらのコンデンサは、容量が小さいため小型である。また、寿命が長いため定期的に交換する必要がなく、コンデンサを交換するためのスペースを設ける必要がない。したがって、半導体遮断器を小型化することができる。
【００３３】
遮断器コンデンサ２１２に短絡および遮断時に流れる電流は大きく、また変化量も大きいため、半導体素子２１１の近傍に設置する遮断器コンデンサ２１２による過電圧抑制の効果は、遮断器コンデンサ２１２の内部インピーダンスに加えて、遮断器コンデンサ２１２から半導体素子２１１までのインピーダンスの影響を受ける。したがって、遮断器コンデンサ２１２は、半導体素子２１１が設けられた主回路に近接させておくことが望ましい。一方で、分電盤コンデンサ４１５に短絡および遮断時に流れる電流は遮断器コンデンサ２１２に流れる電流ほど大きくなく、また変化量も小さいため、分電盤コンデンサ４１５による過電圧抑制の効果に対する、分電盤コンデンサ４１５から半導体素子２１１までのインピーダンスの影響を小さい。このため、分電盤コンデンサ４１５は、整流装置から直流分電盤４００の入力部までのインダクタンスが分電盤コンデンサ４１５と電力線の分岐点までのインダクタンスとの比較により決定することができる。ここで、整流装置から直流分電盤４００の入力までのインダクタンスが分岐点と分電盤コンデンサ４１５までのインダクタンスに比べて十分に大きい範囲、例えば１０倍以上であれば、分電盤コンデンサ４１５は分電盤の外部に設けられていても良い。また、遮断後に分電盤コンデンサ４１５に発生する電圧は主に整流装置と直流分電盤４００までのケーブルの長さ、負荷電流値によって決まるため、分電盤コンデンサ４１５の容量は、整流装置と直流分電盤４００までのケーブルの長さ、負荷電流値、分電盤コンデンサの許容電圧、直流分電盤４００に接続されている装置の動作電圧によって決まる。
【００３４】
第１の実施形態において、整流装置から直流分電盤４００に接続された各負荷に通常に給電を行っている時には、遮断器コンデンサ２１２及び分電盤コンデンサ４１５は充電されている状態である。ここで、短絡が発生すると遮断器コンデンサ２１２や分電盤コンデンサ４１５は給電線２０１に放電を行う。そして整流装置から流れる電流と遮断器コンデンサ２１２などから流れる電流との合計の電流値が所定の電流値に達すると、半導体遮断器２００が動作して遮断が行われる。遮断前には、半導体遮断器２００には、整流装置及び分電盤コンデンサ４１５、他の半導体遮断器に搭載されているコンデンサからの電流が流入するが、遮断後には流入電流は遮断器コンデンサ２１２に流れる。遮断器コンデンサに電流が流れるため、遮断器コンデンサ２１２がない場合に比べて電流の変化量も少なくなる。遮断器コンデンサ２１２により電流の変化量も少なくなるため、遮断直後に半導体素子２１１の両端間に発生する電圧を低く抑えることができる。
【００３５】
半導体遮断器２００の近傍にあるコンデンサ、例えば短絡してない系統の遮断器コンデンサや分電盤コンデンサ、から短絡した系統の半導体遮断器２００までのインダクタンスは小さいため、遮断後に遮断器コンデンサ２１５に電流が流れると電流は減少する。整流装置と直流分電盤までのインダクタンスは大きいため、半導体遮断器２００で遮断を行った後であっても電流を維持しようとする。整流装置から流れてくる電流は、分電盤コンデンサ４１５に流れることによって、整流装置から流れてくる電流による過電圧を抑制することができる。
【００３６】
また、ダイオード２１３を備えることにより、半導体遮断器２００が遮断を開始したときに半導体遮断器２００から負荷までの電力線のインダクタンスに基づく起電力が半導体素子にかからなくなる。よって半導体素子の両端間の電圧値の急激な上昇を抑えることができ、半導体素子２１１が破損するのを回避することができる。
【００３７】
また、半導体遮断器４１１〜４１４の回路構成を、図３に記載の回路構成とすることもできる。図３に記載の半導体遮断器についても、回路に遮断器コンデンサ３１３を設けることで、遮断時に半導体素子３１１に発生する過電圧を小さくし、過電圧を抑制するという点では図２に記載の半導体遮断器と同様である。
【００３８】
図３の回路においては、半導体遮断器が電流の遮断を開始すると、整流装置及び分電盤コンデンサ４１５からの電流が、負荷３１２及び遮断器コンデンサ３１３から構成されるバイパスに転流される。これにより半導体遮断器３００の両端間の電圧値の急激な上昇が抑制され、半導体素子３１１が破損するのを回避することができる。
【００３９】
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態にかかる直流分電盤５００の構成を示す図である。図５の直流分電盤５００において、整流装置に接続された１の電力線５０１は、直流分電盤５００内において複数の分岐線５０２〜５０５、および５０６に分岐される。分岐線５０２〜５０５にはそれぞれ半導体遮断器５１１〜５１４が接続され、分岐線５０６には充電回路５１５を介してコンデンサ５１６が接続される。第２の実施形態においても、半導体遮断器は４つとしているが（５１１〜５１４）、一つ以上であればよい。
【００４０】
第２の実施形態における半導体遮断器は、図２および図３の半導体遮断器いずれを利用してもよい。また、使用する遮断器コンデンサおよび分電盤コンデンサは、第１の実施形態において示したものと同様のものが使用できる。
【００４１】
分電盤コンデンサ５１６の容量が大きい場合には、分電盤コンデンサ５１６を直流分電盤５００に接続した際に突入電流が発生して、直流分電盤５００が接続されている給電システムの電圧を変動させることになり、直流分電盤５００に接続された各負荷装置や、整流装置が別の直流分電盤にも給電を行っている場合にはその直流分電盤に接続された各負荷装置を停止させる恐れがある。そこで、分電盤コンデンサ５１６の充電を緩やかにするための充電回路５１５を、電力線５０１と分電盤コンデンサ５１６との間に設けることで、分電盤コンデンサ５１６による突入電流がなくなり直流分電盤が接続されている給電システムの電圧変動を抑制することができる。充電回路の構成は例えば抵抗とスイッチを組み合わせた回路がある。
【００４２】
［第３の実施形態］
図６は、本発明の第３の実施形態にかかる直流分電盤６００の構成を示す図である。図６の直流分電盤６００において、整流装置に接続された１の電力線６０１は、直流分電盤６００内において複数の分岐線６０２〜６０５、および６０６に分岐される。分岐線６０２〜６０５にはそれぞれ半導体遮断器６１１〜６１４が接続され、分岐線６０６にはコンデンサ６１６が接続されている点では第１の実施形態と同様であるが、本実施例では、直流分電盤６００の整流装置との接続部と分岐点との間に充電回路６１５を設けている。なお、第３の実施形態においも、半導体遮断器は４つとしているが（６１１〜６１４）、一つ以上であればよい。
【００４３】
第３の実施形態における半導体遮断器６１１〜６１４においても、図２および図３の半導体遮断器いずれを利用してもよい。また、使用する遮断器コンデンサおよび分電盤コンデンサも、第１の実施形態において示したものと同様のものが使用できる。
【００４４】
半導体遮断器６１１〜６１４において、正極給電線と負極給電線との線間に遮断器コンデンサを設けた場合には、これによって直流分電盤を接続した際に突入電流が発生する。このため、直流分電盤の入力部に充電回路を設けることで突入電流を防止することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１００、４００、５００、６００  直流分電盤
１０１、４０１、５０１、６０１  電力線
１０２〜１０５、４０２〜４０５、５０２〜５０６、６０２〜６０６  分岐線
１１１〜１１４  遮断器
２００、３００、４１１〜４１４、５１１〜５１４、６１１〜６１４  半導体遮断器
２０１、３０１  正極給電線
２０２、３０２  負極給電線
２１１、３１１  半導体素子
２１２、３１３  コンデンサ
４１５、５１６、６１６  配電板コンデンサ
５１５、６１５  充電回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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