(57)【要約】【課題】被写体が注目する方向を撮影できるカメラシステムを提供できるようにする。【解決手段】まず、カメラが撮影した映像に含まれる複数の被写体の顔の向きを検出し、これらの向きから映像内における主方向を検出して、制御装置にその情報を送信する。制御装置では、配置されている複数のカメラの配置データを参照し、最も主方向に近いカメラを選択し、そのカメラに対して主方向に撮影方向を変更するように制御データをそのカメラに送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して映像を生成する複数のカメラと、前記複数のカメラの撮影方向を制御する制御装置とがネットワークを介して接続されて構成されるカメラシステムであって、
前記複数のカメラはそれぞれ、
前記映像を生成する際の撮影方向を制御する制御手段と、
前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された主方向の情報を前記制御装置に送信する送信手段とを有し、
前記制御装置は、
前記複数のカメラの配置データを記憶する記憶手段と、
前記送信された主方向の情報を受信する受信手段と、
前記記憶手段に記憶された配置データに基づいて、前記受信手段によって受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたカメラに対して、前記主方向に撮影方向を変更するよう指示する指示手段とを有し、
前記指示手段による指示を受けたカメラは、前記制御手段により撮影方向を前記主方向に制御することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
被写体を撮像して映像を生成する複数のカメラと、前記複数のカメラによって生成された映像を記録媒体に記録するレコーダと、前記レコーダの記録時間を制御する制御装置とがネットワークを介して接続されて構成されるカメラシステムであって、
前記複数のカメラはそれぞれ、
前記映像を生成する際の撮影方向を制御する制御手段と、
前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された主方向の情報を前記制御装置に送信するとともに、前記映像を前記レコーダに送信する送信手段とを有し、
前記レコーダは、
前記送信された映像を記録する条件を管理する管理手段と、
前記管理手段によって管理された条件で前記送信された映像を前記記録媒体に記録する記録手段とを有し、
前記制御装置は、
前記複数のカメラの配置データを記憶する記憶手段と、
前記送信された主方向の情報を受信する受信手段と、
前記記憶手段に記憶された配置データに基づいて、前記受信手段によって受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたカメラにより撮影された映像を優先して記録するよう前記レコーダに指示する指示手段とを有し、
前記管理手段は、前記指示手段による指示に応じて、前記選択手段によって選択されたカメラによって撮影された映像を優先した条件にするよう管理することを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記映像から複数の被写体の顔の向きを検出し、最も多い顔の向きを前記主方向として検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記指示手段は、前記選択手段によって選択されたカメラにより撮影された映像の記録時間を長くするよう前記レコーダに指示し、
前記管理手段は、前記選択手段によって選択されたカメラによって撮影された映像の記録時間を長くするように管理することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記指示手段は、前記選択手段によって選択されたカメラにより撮影された映像のビットレートを高くして記録するよう前記レコーダに指示し、
前記管理手段は、前記選択手段によって選択されたカメラによって撮影された映像のビットレートを高くするように管理することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記指示手段は、前記選択手段によって選択されたカメラにより撮影された映像にレイティング情報を付加するよう前記レコーダに指示し、
前記管理手段は、前記選択手段によって選択されたカメラによって撮影された映像にレイティング情報を付加するように管理することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項７】
被写体を撮像して映像を生成するとともに前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する複数のカメラと、ネットワークを介して接続されている制御装置であって、
前記複数のカメラの配置データを記憶する記憶手段と、
前記主方向の情報を受信する受信手段と、
前記記憶手段に記憶された配置データに基づいて、前記受信手段によって受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたカメラに対して、前記主方向に撮影方向を変更するよう指示する指示手段とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項８】
被写体を撮像して映像を生成するとともに前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する複数のカメラ、および前記複数のカメラによって生成された映像を記録媒体に記録するレコーダと、ネットワークを介して接続された制御装置であって、
前記複数のカメラの配置データを記憶する記憶手段と、
前記主方向の情報を受信する受信手段と、
前記記憶手段に記憶された配置データに基づいて、前記受信手段によって受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたカメラにより撮影された映像を優先して記録するよう前記レコーダに指示する指示手段とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項９】
被写体を撮像して映像を生成するとともに前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する複数のカメラと、ネットワークを介して接続されており、前記複数のカメラの配置データを記憶する制御装置の制御方法であって、
前記主方向の情報を受信する受信工程と、
前記記憶された配置データに基づいて、前記受信工程において受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択工程と、
前記選択工程において選択されたカメラに対して、前記主方向に撮影方向を変更するよう指示する指示工程とを有することを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項１０】
被写体を撮像して映像を生成するとともに前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する複数のカメラ、および前記複数のカメラによって生成された映像を記録媒体に記録するレコーダと、ネットワークを介して接続されており、前記複数のカメラの配置データを記憶する制御装置の制御方法であって、
前記主方向の情報を受信する受信工程と、
前記記憶された配置データに基づいて、前記受信工程において受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択工程と、
前記選択工程において選択されたカメラにより撮影された映像を優先して記録するよう前記レコーダに指示する指示工程とを有することを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項１１】
被写体を撮像して映像を生成するとともに前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する複数のカメラと、ネットワークを介して接続されており、前記複数のカメラの配置データを記憶する制御装置を制御するためのプログラムであって、
前記主方向の情報を受信する受信工程と、
前記記憶された配置データに基づいて、前記受信工程において受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択工程と、
前記選択工程において選択されたカメラに対して、前記主方向に撮影方向を変更するよう指示する指示工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
被写体を撮像して映像を生成するとともに前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する複数のカメラ、および前記複数のカメラによって生成された映像を記録媒体に記録するレコーダと、ネットワークを介して接続されており、前記複数のカメラの配置データを記憶する制御装置を制御するためのプログラムであって、
前記主方向の情報を受信する受信工程と、
前記記憶された配置データに基づいて、前記受信工程において受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択工程と、
前記選択工程において選択されたカメラにより撮影された映像を優先して記録するよう前記レコーダに指示する指示工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、複数のカメラから被写体を撮影するために用いて好適なカメラシステム、制御装置、制御装置の制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラがネットワークで接続され、一つのカメラ制御部からカメラの撮影動作を制御して撮影場所を監視するシステムが知られている。このようなシステムにおいては、移動する不審人物を発見し、その不審人物を追跡するように構成されている。例えば特許文献１には、被写体の移動方向を抽出し、移動先を撮影しているカメラを制御して被写体を追尾することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５８６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、路頭などで複数の人物が存在する場合には、特定の不審人物を追跡するよりは、その場の状況を確実に把握できたほうがよい場合がある。また、例えば車の暴走や熊の遭遇といった災害等が生じた状況では、逃げまどう人物を追跡するのではなく、原因となる車や熊を撮影することによって、現場の状況を把握しやすくなることが想定できる。前述の従来技術では、特定の被写体として不審人物を追跡することを前提にしているため、上述のとおりその被写体だけを追尾することになってしまい、被写体が注目する車や熊などを撮影することができない。
【０００５】
本発明は前述の問題点に鑑み、被写体が注目する方向を撮影できるカメラシステムを提供できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカメラシステムは、被写体を撮像して映像を生成する複数のカメラと、前記複数のカメラの撮影方向を制御する制御装置とがネットワークを介して接続されて構成されるカメラシステムであって、前記複数のカメラはそれぞれ、前記映像を生成する際の撮影方向を制御する制御手段と、前記映像から前記被写体の顔の向きを検出して前記被写体が注目する主方向を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された主方向の情報を前記制御装置に送信する送信手段とを有し、前記制御装置は、前記複数のカメラの配置データを記憶する記憶手段と、前記送信された主方向の情報を受信する受信手段と、前記記憶手段に記憶された配置データに基づいて、前記受信手段によって受信された主方向に最も近い向きのカメラを前記複数のカメラから選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたカメラに対して、前記主方向に撮影方向を変更するよう指示する指示手段とを有し、前記指示手段による指示を受けたカメラは、前記制御手段により撮影方向を前記主方向に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被写体が注目する方向に存在する別の被写体を撮影することができるため、現場の状況を把握しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
【図２】実施形態に係るカメラシステムにおける各カメラの内部構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るカメラシステムにおけるレコーダの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るカメラシステムにおける制御装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図５】複数のカメラと被写体との配置関係の一例を示す図である。
【図６】第２のカメラが撮影した撮影画像の一例を示す模式図である。
【図７】カメラの顔方向検出処理部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る制御装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る制御装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】カメラの撮影方向が制御された後の複数のカメラと被写体との配置関係の一例を示す図である。
【図１１】レコーダによる各カメラの撮影画像の記録期間の変更を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
図１に示すように、ネットワーク回線１０１に、第１のカメラ１０２〜第３のカメラ１０４が接続されている。さらに、これらのカメラで生成された画像を記録するためのレコーダ１０６と、これら第１のカメラ１０２〜第３のカメラ１０４とレコーダ１０６とを制御するための制御装置１０５もネットワーク回線１０１に接続されている。このカメラシステムにおいては、いわゆるＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従って、各ユニット間で通信している。
【００１０】
次に、第１のカメラ１０２〜第３のカメラ１０４の内部構成について説明する。図２は、本実施形態に係るカメラシステムにおける第１のカメラ１０２の内部構成例を示すブロック図である。なお、図１に示す第１のカメラ１０２〜第３のカメラ１０４は同様の構成であり、いずれも図２に示す内部構成となっている。
【００１１】
図２において、被写体からの光は、光学素子２１を通過して、撮像素子２２にて結像し、画像情報が光から電気信号に変換される。変換された電気信号は、カメラ信号処理部２３にてノイズ除去され、Ａ／Ｄ変換されるとともに信号処理が行われてデジタルビデオ信号が形成される。このデジタルビデオ信号は、ネットワークのプロトコル処理を行う通信Ｉ／Ｆ部２４にて、適宜パケットデータとなって、ネットワーク回線１０１に送出される。
【００１２】
また、顔方向検出処理部２５では、カメラ信号処理部２３から出力されたデジタルビデオ信号に係る撮影画像の中から顔の位置を検出し、さらに顔の方向を検出する。この処理の詳細については後述する。一方、ネットワーク回線１０１を経由して、通信Ｉ／Ｆ部２４にカメラ制御データが入力されると、光学系制御部２６は、カメラ制御データに基づいてフォーカス、パニング、アイリス等の制御を実施する。なお、本実施形態では、カメラ全体の撮影方向を変更することができる。
【００１３】
図３は、本実施形態に係るカメラシステムにおけるレコーダ１０６の内部構成例を示すブロック図である。
レコーダ１０６は、ネットワーク回線１０１と通信Ｉ／Ｆ部３３を介して接続されており、記録されるべきパケットデータを受信すると、プロトコル解析し、記録データとして記録媒体制御部３２に出力する。記録媒体制御部３２は、記録されるデータを、記録フォーマットに従って信号処理を施し、記録媒体３１に記録する。記録媒体３１は、例えばハードディスクドライブやＳＤカード等である。
【００１４】
図４は、本実施形態に係るカメラシステムにおける制御装置１０５の内部構成例を示すブロック図である。
制御装置１０５は、ネットワーク回線１０１とは通信Ｉ／Ｆ部４１を介して接続されている。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３とＲＡＭ４４とが接続されており、ＲＯＭ４３内のプログラムに従って、受け取ったデータを一時的にＲＡＭ４４に配置する。そして、データの内容にしたがって、第１のカメラ１０２〜第３のカメラ１０４やレコーダ１０６に対して制御コマンドを作成する。また、作成した制御コマンドは、所定のフォーマットにしたがって通信Ｉ／Ｆ部４１を介して、ネットワーク回線１０１に出力される。このＣＰＵ４２の動作の詳細については、後述する。
【００１５】
図５は、複数のカメラと被写体との配置関係の一例を示す図である。図５において、第１のカメラ１０２、第２のカメラ１０３、および第３のカメラ１０４が配置されており、矢印の方向は撮影方向を表している。また、点線６０は第３のカメラ１０４が捉えている視界の範囲を示している。また、被写体５１〜５４は、第２のカメラ１０３が捉えている４人の人物である。さらに、被写体５５は、第１のカメラ１０２〜第３のカメラ１０４のいずれも捉えることができない被写体である。
【００１６】
次に、図５に示す状況で第２のカメラ１０３による顔検出および顔の向き検出の動作について説明する。図６は、第２のカメラ１０３が撮影した撮影画像の一例を示す模式図である。図６に示すように、被写体５１〜５４の顔がそれぞれ撮影されており、被写体５２は正面を向いており、それ以外の被写体は左側を向いている。
【００１７】
図７は、第２のカメラ１０３の顔方向検出処理部２５による処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、図６に示す撮影画像から主方向を検出する処理について説明する。また、以下の説明では、第２のカメラ１０３の撮影方向を０度として、反時計回りに角度を表記するものとする。
【００１８】
まず、撮影画像から顔検出処理を行い、顔領域を示す顔枠を検出する（Ｓ７０１）。図６の点線は検出された顔枠を示している。図６に示す例では、検出された顔の個数Ｎは４となり、全顔個数Ｎ＝４を代入する。次に、変数ｎに１を代入し（Ｓ７０２）、先に検出された被写体の顔枠Ｆ（ｎ）において、コントラスト分布を判定する（Ｓ７０３）。このとき、顔が後ろ向きであれば、ほとんど髪の毛であるためコントラスト値が低くなる。そのため、コントラスト値が所定値より低い場合には、顔の向きを０度として、方向Ａ（ｎ）に０を代入する（Ｓ７０４）。
【００１９】
一方、コントラスト値が所定値以上の場合には、目と鼻の特徴である水平ラインと垂直ラインとを両方検出したか否かを判定する（Ｓ７０５）。この判定の結果、これらラインが両方とも検出された場合には、正面を向いているものとして、方向Ａ（ｎ）に１８０を代入する（Ｓ７０６）。
【００２０】
一方、水平ラインのみを検出した場合には、その水平ラインが顔領域の中でどちらに寄っているかを判定する（Ｓ７０７）。その結果、左側に寄っている場合には方向Ａ（ｎ）に２７０を代入し（Ｓ７０９）、右に寄っている場合には方向Ａ（ｎ）に９０を代入する（Ｓ７０８）。続いて、変数ｎが顔の個数Ｎと同数となっているかどうかを判定し（Ｓ７１０）、同数となっていない場合にはｎをインクリメントして（Ｓ７１１）、次の顔枠にて同様の処理を行う。一方、変数ｎが顔の個数Ｎと同数となっている場合は、各方向Ａ（ｎ）に保持された代入値（角度）から、主方向Ａｘを決定する（Ｓ７１２）。具体的には、メジアン処理にて、どの方向が最も多いかを判定する。
【００２１】
図６に示す例の場合、被写体５１〜５４の顔枠をそれぞれＦ（１）〜Ｆ（４）とすると、方向Ａ（１）＝２７０、方向Ａ（２）＝１８０、方向Ａ（３）＝２７０、方向Ａ（４）＝２７０という結果が得られる。したがって、主方向Ａｘ＝２７０となる。ここで、メジアンとして全体の１／３以下である場合は特に多数が注目していると判断できないため、主方向なしであることを示すために主方向Ａｘ＝９９９を設定する。
【００２２】
また、上記処理ではメジアン処理にて主方向を判定したが、これに限るものではなく、平均値処理を用いてもよい。また、角度を細かく検出できる場合には、全方位を１０度刻みにて分割し、各分割ブロックでの最大多数を取るブロックを選定したうえで、そのブロックの方向を主方向としてもよい。
【００２３】
上記のように、主方向Ａｘを決定したら、決定した主方向Ａｘの情報を、通信Ｉ／Ｆ部２４を介してネットワーク回線１０１に出力する（Ｓ７１３）。上述したように、第２のカメラ１０３から送信された主方向Ａｘの情報は、ネットワーク回線１０１を経由して、制御装置１０５に送信される。次に、この制御装置１０５による動作手順について説明する。
【００２４】
図８は、制御装置１０５のＣＰＵ４２による処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理では、第２のカメラ１０３から主方向Ａｘの情報が送信されたものとして説明する。
まず、通信Ｉ／Ｆ部４１を介して第２のカメラ１０３から主方向Ａｘの情報を受信する（Ｓ８０１）。そして、ＲＯＭ４３に別途あらかじめ記録されている各カメラの配置データを読み出す（Ｓ８０２）。
【００２５】
図５に示す配置例の場合、第２のカメラ１０３を基準にすると、第１のカメラ１０２は９０度、第２のカメラ１０３は０度、第３のカメラ１０４は３００度という配置データとなる。次に、配置データを主方向Ａｘと比較し（Ｓ８０３）、最も近いカメラを決定する（Ｓ８０４）。図５に示す例の場合は、第３のカメラ１０４が最も近いカメラとして選択される。
【００２６】
続いて、制御装置１０５では、第３のカメラ１０４に、撮影方向が２７０度となるように指示する制御データ（制御コマンド）を送信する（Ｓ８０５）。第３のカメラ１０４では撮影方向を２７０度に設定すると、設定の完了通知を制御装置１０５に送信する。これに伴い、制御装置１０５では完了通知を受信し、配置データを２７０度に更新して（Ｓ８０６）、動作を終了する。
【００２７】
図５に示したように、第３のカメラ１０４は方向が３００度のときには被写体５５が撮影範囲から外れて撮影されていなかった。制御装置１０５からの制御データにより２７０度に制御すると、図１０に示すように、被写体５５の方向に補正されて、被写体５５を撮影範囲に収めることができる。その結果、被写体５１らが注目している事象を他のカメラで捉えることができ、撮影範囲にて発生している事象を的確にとらえることができる。なお、上述した例では、顔の向きによって注目方向としたが、眼球の画像をとらえて、視線の方向を検出し、その視線方向を注目方向としてもよい。
【００２８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、カメラの撮影方向を制御する例について説明したが、本実施形態においては、レコーダの制御を行う例について説明する。なお、本実施形態に係るカメラシステムの構成、カメラ、レコーダおよび制御装置の内部構成についてはそれぞれ図１〜図４と同様である。また、第２のカメラ１０３により主方向を検出する処理についても図７と同様であるため、説明は省略する。
【００２９】
図９は、本実施形態に係るカメラシステムにおける制御装置１０５のＣＰＵ４２による処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、通信Ｉ／Ｆ部４１を介して第２のカメラ１０３から主方向Ａｘの情報を受信する（Ｓ９０１）。続いて、レコーダ１０６が管理している時分割記録の時間設定値の情報をレコーダ１０６から基本テーブルとして取得する（Ｓ９０２）。このときの基本テーブルの情報である記録条件として、第１のカメラ１０２〜第３のカメラ１０４において時間設定値がそれぞれ１秒であるものとする。
【００３０】
次に、主方向Ａｘの値を参照し、主方向が検出されたかどうかを判定する（Ｓ９０３）。この判定の結果、主方向Ａｘ＝９９９である場合には主方向がなかったものと判定する。したがって主方向Ａｘ≠９９９である場合は、ＲＯＭ４３に別途あらかじめ記録されている各カメラの配置データを読み出す（Ｓ９０４）。そして、各カメラの方向と主方向とを比較し、主方向に最も近い方向のカメラを決定する（Ｓ９０５）。図５に示した例の場合には、第３のカメラ１０４に決定する。
【００３１】
続いて、取得した基本テーブルから、第３のカメラ１０４が主方向に該当するので、制御装置１０５は、取得した基本テーブルから変更テーブルを作成する（Ｓ９０６）。例えば、変更テーブルとして、第１のカメラ１０２の時間設定値を０．５ｓｅｃとし、第２のカメラ１０３の時間設定値を１ｓｅｃとし、第３のカメラ１０４の時間設定値を１．５ｓｅｃとする。そして、この変更テーブルをレコーダ１０６に送信する（Ｓ９０７）。
【００３２】
一方、Ｓ９０３の判定の結果、主方向Ａｘ＝９９９であり、主方向がない場合は、基本テーブルをレコーダ１０６に送信し（Ｓ９０８）、元の状態に復帰させる。
【００３３】
このときのレコーダ１０６の動作について、図１１を用いて説明する。図１１において、被写体５１らが被写体５５に注目する期間を矢印にて示している。この期間で第２のカメラ１０３は前述のとおり、時刻ｔ１で主方向を検出する。続いて、図９に示した手順で処理が実行され、時刻ｔ２でレコーダ１０６に変更テーブルの情報が送信される。これにより、第３のカメラ１０４で撮影された映像の記録期間が増加し、第１のカメラ１０２で撮影された映像の記録時間が減少する。さらに、時刻ｔ３で第２のカメラ１０３において主方向が検出されなくなると、時刻ｔ４で基本テーブルの情報がレコーダ１０６に送信される。これにより、各カメラの記録時間が元の時間間隔に復帰する。
【００３４】
このように第３のカメラ１０２で撮影された映像の記録期間を長くすることによって、被写体５１らが注目する別の被写体５５が移動して撮影される可能性が高くなるので、現場の状況を後から把握しやすい。なお、本実施形態では、時分割の時間情報を書き換えることにより優先的に主方向の記録期間を増加させたが、これに限らず、例えば、主方向が検出している間だけ、対応するカメラのビットレートを上げたり、レイティング情報を付加したりしてもよい。
【００３５】
（その他の実施形態）
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、各ブロックの制御フローについては、第１のカメラ１０２〜第３のカメラ１０４と制御装置１０５とレコーダ１０６とに分割して記載しているが、分割の仕方はこの限りではなく、さまざまな割り振りが考えられる。また、上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００３６】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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