(57)【要約】【課題】ユーザービリティを向上させることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、印刷領域まで給送された用紙に対して印刷を施す印刷機構と、印刷領域から排出された用紙が載置されるスタッカー５０と、スタッカー５０を移動させるべく駆動するスタッカー移動調整部５５と、スタッカー移動調整部５５を制御する制御装置ＣＮＴと、を備える。制御装置ＣＮＴは、スタッカー５０の状態が突出状態である際に収納条件が成立したときには、スタッカー移動調整部５５を制御してスタッカー５０の状態を収納状態にするスタッカー自動収納処理を行う。【選択図】図３
2015027901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体内の印刷領域まで給送された媒体に対して印刷を施す印刷機構と、
前記印刷領域から排出された媒体が載置されるスタッカーと、
前記スタッカーの状態を、前記装置本体内に収納される収納状態と同装置本体外に位置する突出状態とにする駆動装置と、
前記駆動装置を制御することにより、前記スタッカーの状態を前記収納状態から前記突出状態に移行させる制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記スタッカーの状態が前記突出状態である際に、同スタッカーを前記装置本体内に収納するための収納条件が成立したときには、前記駆動装置を制御して前記スタッカーの状態を前記収納状態にする自動収納処理を行う
印刷装置。
【請求項２】
前記収納条件は、前記印刷装置の電源をオフにする要求がなされたことを含む
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
印刷前の媒体が収容されるカセットと、
前記カセット内の媒体を前記印刷領域に給送する給送機構と、を備え、
前記装置本体における前記スタッカーの下方に、前記カセットが着脱可能に装着されており、
前記収納条件は、前記カセットを前記装置本体から離脱させる可能性があることを含む
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記収納条件は、印刷が要求された際に前記カセット内に媒体がないことを含む
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記収納条件は、印刷の要求された媒体のサイズと、前記カセット内の媒体のサイズとが異なることを含む
請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記スタッカーには、媒体のセットが可能なトレイを前記印刷領域に案内する案内部が設けられ、前記印刷機構は、前記印刷領域まで案内された前記トレイにセットされている媒体に対して印刷を施すようになっており、
前記収納条件は、前記トレイにセットされる媒体への印刷が要求されたことを含む
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記装置本体に回動可能に支持されているとともに、操作部を有する操作装置と、
前記操作装置の回動位置を調整する回動調整部と、を備え、
前記操作装置の回動軌跡は、前記スタッカーの移動経路と重複するようになっており、
前記制御装置は、前記操作装置が前記スタッカーの移動経路に配置されている状態で前記印刷装置の電源をオフにする要求がなされたときには、前記回動調整部を制御することにより前記操作装置を前記スタッカーの移動経路外まで回動させた上で前記自動収納処理を行う
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記装置本体に回動可能に支持されているとともに、操作部を有する操作装置と、
前記操作装置の回動位置を調整する回動調整部と、を備え、
前記操作装置の回動軌跡は、前記スタッカーの移動経路と重複するようになっており、
前記制御装置は、前記トレイにセットされる媒体への印刷が要求されたときには、前記自動収納処理及び前記トレイにセットされる媒体に印刷する印刷処理が終了するまで、前記回動調整部を制御して前記操作装置が前記スタッカーの前記移動経路外に位置する状態を維持する
請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体から排出された媒体が載置されるスタッカーを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置には、装置本体内で印刷済みとなった媒体が載置されるスタッカーが設けられているものがある。例えば特許文献１に記載の印刷装置では、スタッカーを装置本体内から装置本体外に自動で突出させるようにしている。なお、この印刷装置では、スタッカーの装置本体からの突出量を自動で調整することも可能である。
【０００３】
そして、こうした印刷装置では、印刷の要求がなされた場合、スタッカーの突出量が印刷対象となる媒体のサイズに見合った突出量以上であるときには、同媒体への印刷が行われ、印刷済みとなった媒体が装置本体外に排出されてスタッカーに載置される。一方、スタッカーの突出量が印刷対象となる媒体のサイズに見合った突出量未満であるときには、同媒体への印刷が中止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３８８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スタッカーを装置本体内から装置本体外に自動で突出させることのできる印刷装置の中には、スタッカーの装置本体内への収納をユーザーの手動操作に委ねるものがある。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザービリティを向上させることができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための印刷装置は、装置本体内の印刷領域まで給送された媒体に対して印刷を施す印刷機構と、前記印刷領域から排出された媒体が載置されるスタッカーと、前記スタッカーの状態を、前記装置本体内に収納される収納状態と同装置本体外に位置する突出状態とにする駆動装置と、前記駆動装置を制御することにより、前記スタッカーの状態を前記収納状態から前記突出状態に移行させる制御装置と、を備えている。そして、前記制御装置は、前記スタッカーの状態が前記突出状態である際に、同スタッカーを前記装置本体内に収納するための収納条件が成立したときには、前記駆動装置を制御して前記スタッカーの状態を前記収納状態にする自動収納処理を行う。
【０００８】
上記構成によれば、スタッカーが装置本体外に突出しており、印刷領域から排出された媒体を同スタッカーに載置させることができる状態で、収納条件が成立した場合には、スタッカーが装置本体内に自動で収納されるようになる。すなわち、ユーザーが、スタッカーを装置本体内に手動で収納させるための手間を省略することができる。したがって、ユーザービリティを向上させることができる。
【０００９】
上記印刷装置において、前記収納条件は、前記印刷装置の電源をオフにする要求がなされたことを含むことが好ましい。この構成によれば、印刷装置の電源をオフにする要求がユーザーからなされたことを契機に、スタッカーを装置本体内に自動で収納させることができる。そのため、スタッカーを手動操作によって装置本体内に収納する手間を省くことができる分、印刷装置の電源オフ時におけるユーザーの負担を低減させることができる。
【００１０】
上記印刷装置は、印刷前の媒体が収容されるカセットと、前記カセット内の媒体を前記印刷領域に給送する給送機構と、を備え、前記装置本体における前記スタッカーの下方に、前記カセットが着脱可能に装着されるものであってもよい。この場合、前記収納条件は、前記カセットを前記装置本体から離脱させる可能性があることを含むことが好ましい。
【００１１】
カセットを装置本体から離脱させるときにスタッカーが装置本体外に突出していると、ユーザーにとってスタッカーが邪魔となり、ユーザーはカセットを装置本体から離脱させにくい。この点、上記構成では、カセットを装置本体から離脱させる可能性があるときには、スタッカーを装置本体内に自動で収納させることができる。このようにスタッカーが装置本体内に自動収納されると、ユーザーは、カセットを容易に装置本体から離脱させることができる。
【００１２】
また、上記印刷装置において、前記収納条件は、印刷が要求された際に前記カセット内に媒体がないことを含むことが好ましい。
カセットを装置本体から離脱させる可能性がある場合としては、印刷が要求された際にカセット内に媒体がない場合が挙げられる。そこで、上記構成では、印刷が要求された際にカセット内に媒体がないときに、ユーザーがカセットを装置本体から離脱させる可能性があると判断できるため、スタッカーが装置本体内に自動で収納される。そのため、カセットを装置本体から離脱させて同カセット内に媒体を補充する場合にスタッカーを手動で装置本体内に収納する手間を省ける分、ユーザービリティを向上させることができる。
【００１３】
また、上記印刷装置において、前記収納条件は、印刷の要求された媒体のサイズと、前記カセット内の媒体のサイズとが異なることを含むことが好ましい。
カセットを装置本体から離脱させる可能性がある場合としては、印刷の要求された媒体のサイズがカセット内の媒体のサイズと異なる場合が挙げられる。そこで、上記構成では、印刷の要求された媒体のサイズとカセット内の媒体のサイズとが異なるときに、ユーザーがカセットを装置本体から離脱させる可能性があると判断できるため、スタッカーが装置本体内に自動で収納される。そのため、カセットを装置本体から離脱させて同カセット内の媒体の種類の変更する場合にスタッカーを手動で装置本体内に収納する手間を省ける分、ユーザービリティを向上させることができる。
【００１４】
上記印刷装置において、前記スタッカーには、媒体のセットが可能なトレイを前記印刷領域に案内する案内部が設けられ、前記印刷機構は、前記印刷領域まで案内された前記トレイにセットされている媒体に対して印刷を施すようになっており、前記収納条件は、前記トレイにセットされる媒体への印刷が要求されたことを含むことが好ましい。
【００１５】
案内部を有するスタッカーが装置本体外に突出している場合、案内部が装置本体内の印刷領域から離れており、同案内部によってトレイを印刷領域に案内しにくい。そのため、トレイにセットされている媒体に対して印刷を施す際には、スタッカーを装置本体内に収納することで、同スタッカーの案内部によってトレイを印刷領域に適切に案内することができる。そこで、上記構成では、トレイにセットされる媒体への印刷が要求されたときに、スタッカーが装置本体内に自動で収納される。そのため、トレイにセットされる媒体への印刷を行う場合にスタッカーを装置本体内に手動で収納する手間を省くことができる分、ユーザービリティを向上させることができる。
【００１６】
また、上記印刷装置は、前記装置本体に回動可能に支持されているとともに、操作部を有する操作装置と、前記操作装置の回動位置を調整する回動調整部と、を備え、前記操作装置の回動軌跡は、前記スタッカーの移動経路と重複するものであってもよい。この場合、前記制御装置は、前記操作装置が前記スタッカーの移動経路に配置されている状態で前記印刷装置の電源をオフにする要求がなされたときには、前記回動調整部を制御することにより前記操作装置を前記スタッカーの移動経路外まで回動させた上で前記自動収納処理を行うことが好ましい。
【００１７】
印刷装置の電源のオフが要求されたことを契機にスタッカーを装置本体内に収納する場合に、同スタッカーの移動経路上に操作装置が位置していると、自動で装置本体内に収納されるスタッカーが操作装置に干渉してしまう。この点、上記構成では、印刷装置の電源のオフが要求されたことを契機にスタッカーを装置本体内に収納する場合、回動調整部によって、操作装置がスタッカーの移動経路外に配置された状態で、スタッカーが装置本体内に自動で収納される。したがって、自動で装置本体内に収納されるスタッカーと操作装置との干渉を回避させることができる。
【００１８】
また、上記印刷装置は、前記装置本体に回動可能に支持されているとともに、操作部を有する操作装置と、前記操作装置の回動位置を調整する回動調整部と、を備え、前記操作装置の回動軌跡は、前記スタッカーの移動経路と重複するものであってもよい。この場合、前記制御装置は、前記トレイにセットされる媒体への印刷が要求されたときには、前記自動収納処理及び前記トレイにセットされる媒体に印刷する印刷処理が終了するまで、前記回動調整部を制御して前記操作装置が前記スタッカーの前記移動経路外に位置する状態を維持することが好ましい。
【００１９】
トレイにセットされている媒体に対して印刷を行う場合、同媒体への印刷が完了すると、トレイは、スタッカーに設けられている案内部に案内されつつ装置本体外に排出される。このとき、操作装置がスタッカーの移動経路上に位置していると、装置本体内から排出されるトレイが操作装置に干渉するおそれがある。この点、上記構成では、自動収納処理と、トレイにセットされている媒体への印刷とが終了するまでは、操作装置がスタッカーの移動経路外に位置する状態が維持される。したがって、同媒体への印刷が終了して装置本体内から排出されるトレイと操作装置との干渉を回避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態の印刷装置の概略斜視図。
【図２】スタッカーが装置本体から突出している印刷装置の概略斜視図。
【図３】操作装置の回動軌跡とスタッカーの移動経路との関係を示す模式図。
【図４】同実施形態の印刷装置の内部の概略構成を示す断面図。
【図５】ディスクが載置されたトレイが印刷領域に挿入された状態を示す断面図。
【図６】トレイの概略構成を示す平面図。
【図７】同実施形態の印刷装置の制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図８】印刷装置の電源オフが要求された際に制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図９】印刷装置の電源がオンである間でスタッカー自動収納処理の実施タイミングを決定する際に制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、印刷装置を、インクジェット式のシリアルプリンターに具体化した一実施形態について図１〜図９に従って説明する。
図１及び図２に示すように、印刷装置１１は、薄型の略直方体形状の装置本体１２と、装置本体１２の前部（図１では右部）に設けられている操作装置２０とを備えている。本実施形態の印刷装置１１にあっては、操作装置２０は、例えば、パネル状をなしている。この操作装置２０の上部が回動軸を通じて装置本体１２の前部に回動可能に支持されており、操作装置２０は、その下部が前方に変位するように回動する。こうした操作装置２０には、液晶パネル等よりなる表示部２１及び複数の操作スイッチからなる操作部２２が設けられている。操作部２２には、印刷装置１１の電源をオンにしたりオフにしたりする際に操作される電源スイッチ２２ａ、及び表示部２１に表示されたメニュー画面上で所望の選択項目を選択操作するための選択スイッチ２２ｂなどが含まれている。
【００２２】
装置本体１２の前部における操作装置２０の下側位置には、媒体の一例である用紙Ｐを複数枚収容可能なカセット１５が着脱可能（挿抜可能）な状態で装着されている。カセット１５内の用紙Ｐは、装置本体１２内においてカセット１５の上方に位置する印刷領域まで給送されて印刷が施された後、搬送方向Ｙに沿って装置本体１２の前方に排出される。
【００２３】
装置本体１２には、略四角板状の一枚のトレイにより構成されるスタッカー５０が出没（出退）可能な状態（但し図２では突出状態）で設けられている。このスタッカー５０は、電動式で、装置本体１２内に収納された収納位置（図１に示す状態）と、装置本体１２から最大の出量（突出量）で突出する突出位置（図２に示す状態）との間を往復移動可能となっている。そして、印刷された用紙Ｐは、突出位置に配置されたスタッカー５０上に排出される。なお、スタッカー５０が収納位置に位置する状態のことを「収納状態」というとともに、スタッカー５０が突出位置に位置する状態のことを「突出状態」という。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態の印刷装置１１には、操作装置２０を回動させる回動調整部２５と、スタッカー５０を移動させる駆動装置の一例であるスタッカー移動調整部５５とが設けられている。回動調整部２５は、駆動源である操作装置用モーター２６と、操作装置用モーター２６からの駆動力を減速する減速機構２７とを備えている。そして、減速機構２７を通じて操作装置用モーター２６からの駆動力が伝達されることにより、操作装置２０が回動する。また、回動調整部２５には、図３に破線で示す基準位置からの操作装置２０の回転角θに応じた信号を制御装置ＣＮＴに出力する回転角検出センサーＳＥ３が設けられている。なお、ここでは、回転角θが大きくなるような操作装置２０の回動方向をオープン方向Ｃ１といい、回転角θが小さくなるような操作装置２０の回転方向をクローズ方向Ｃ２というものとする。
【００２５】
スタッカー移動調整部５５は、駆動源であるスタッカー用モーター５６と、スタッカー用モーター５６からの駆動力を減速する減速機構５７とを備えている。そして、減速機構５７を通じてスタッカー用モーター５６からの駆動力が伝達されることにより、スタッカー５０が収納位置と突出位置との間で移動する。
【００２６】
なお、収納位置と突出位置との間で移動するスタッカー５０の移動経路は、操作装置２０の回動軌跡と重複している。すなわち、操作装置２０が図３に破線で示す基準位置に配置されている場合、収納位置と突出位置との間を移動するスタッカー５０が操作装置２０に干渉してしまう。そのため、印刷装置１１の電源をオンにするオン操作がなされるなどし、スタッカー５０を収納位置から突出位置に移動させる場合、操作装置２０がスタッカー５０の移動経路上にないことが確認されてから、スタッカー５０が突出位置に向けて移動される。このとき、操作装置２０がスタッカー５０の移動経路上に位置する場合、操作装置２０をオープン方向Ｃ１に回動させた後に、スタッカー５０が突出位置に向けて移動されることとなる。
【００２７】
また、印刷装置１１の電源をオフにするオフ操作がなされるなどし、スタッカー５０を突出位置から収納位置に移動させる場合、操作装置２０がスタッカー５０の移動経路上にないことが確認されてから、スタッカー５０が収納位置に向けて移動される。このとき、操作装置２０がスタッカー５０の移動経路上に位置する場合、操作装置２０をオープン方向Ｃ１に退避移動させた後に、スタッカー５０が収納位置に向けて移動されることとなる。
【００２８】
また、図４に示すように、印刷装置１１には、用紙Ｐを給送する給送機構３０と、印刷領域で用紙Ｐに印刷する印刷機構４０とを備えている。
給送機構３０は、給送用モーター３１を駆動源として動作する機構である。すなわち、給送機構３０は、カセット１５内で最上位に位置する用紙Ｐをカセット１５から上方に送り出すピックアップローラー３２と、ピックアップローラー３２の上方に配置される中間ローラー３３とを備えている。なお、カセット１５内の用紙Ｐに対して印刷を施すことを「カセット給送印刷」ともいう。
【００２９】
また、中間ローラー３３の近傍には、分離ローラー３３Ａと、給送従動ローラー３３Ｂとが設けられている。分離ローラー３３Ａ及び給送従動ローラー３３Ｂは、中間ローラー３３の回転に基づいて従動回転するものである。分離ローラー３３Ａは、カセット１５から送り出された用紙Ｐを中間ローラー３３とともに挟持し、中間ローラー３３の回転によって用紙Ｐを給送経路下流に給送するものである。また、給送従動ローラー３３Ｂは、中間ローラー３３と分離ローラー３３Ａとによって給送される用紙Ｐを中間ローラー３３とともに挟持する。そして、給送従動ローラー３３Ｂは、中間ローラー３３の回転によって用紙Ｐを印刷領域に向けて給送する。
【００３０】
なお、装置本体１２の後部には、手差しによって用紙Ｐをセットするための手差し挿入部１６が設けられている。この手差し挿入部１６は、用紙Ｐを装置本体１２に挿入するための挿入口１６１を閉塞するカバー１６２を備えており、カバー１６２は回動可能な状態で装置本体１２に支持されている。このカバー１６２は、図４に示す開状態である場合、手差しによってセットされた用紙Ｐを保持する「手差し用トレイ」としても機能する。手差しによってカバー１６２上にセットされた用紙Ｐの先端は、給送従動ローラー３３Ｂの設置位置に位置している。そして、この状態で中間ローラー３３が回転すると、手差しによってセットされた用紙Ｐは、中間ローラー３３と給送従動ローラー３３Ｂとによって挟持され、中間ローラー３３及び給送従動ローラー３３Ｂの回転によって印刷領域に向けて給送される。
【００３１】
中間ローラー３３よりも前方、すなわち中間ローラー３３よりも下流側の給送経路には、給送用ローラー対３４が設けられている。この給送用ローラー対３４は、給送用モーター３１に駆動連結されている給送用駆動ローラー３４１と、給送用駆動ローラー３４１の回転に応じて従動回転する給送用従動ローラー３４２とを有している。そして、給送用ローラー対３４は、中間ローラー３３の回転によって給送された用紙Ｐを挟持して印刷領域に給送する。
【００３２】
また、印刷領域よりも前方には、排出用ローラー対３５が設けられている。この排出用ローラー対３５は、給送用モーター３１に駆動連結されている排出用駆動ローラー３５１と、排出用駆動ローラー３５１の回転に応じて従動回転する排出用従動ローラー３５２とを有している。そして、排出用ローラー対３５は、用紙Ｐを挟持して装置本体１２外に向けて排出する。
【００３３】
また、中間ローラー３３と給送用ローラー対３４との間の検知位置には、同検知位置を通過する用紙Ｐを検知する媒体端部検知センサーＳＥ１が設けられている。なお、例えば、検知位置は、給送用ローラー対３４の直ぐ後ろに設定されている。
【００３４】
図１及び図４に示すように、印刷機構４０は、搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに延びるガイド軸４８と、このガイド軸４８に案内されつつ走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ４９と、印刷領域まで給送された用紙Ｐを支持する支持台４２とを備えている。キャリッジ４９は、駆動源であるキャリッジ用モーター４４の駆動力が伝達機構を通じて伝達されることにより、走査方向Ｘに移動する。こうしたキャリッジ４９の下部には、印刷ヘッド４１と、媒体サイズ検知センサーＳＥ２とが設けられている。印刷ヘッド４１は、インクカートリッジから供給された印刷材の一例であるインクを噴射することにより、支持台４２に支持されている用紙Ｐに印刷を施す。また、媒体サイズ検知センサーＳＥ２は、支持台４２に支持されている用紙Ｐの幅方向端部を検出する。
【００３５】
次に、図２、図４及び図５を参照して、スタッカー５０の構成について説明する。
図２に示すように、スタッカー５０の幅方向（走査方向Ｘに同じ）における両側には、案内部５３が設けられている。こうした案内部５３は、搬送方向Ｙの先端部が先端側ほど高くなるように傾斜する傾斜案内面５１ａを形成しつつ上側へ膨出する台部５１と、台部５１よりも幅方向外側に設けられて台部５１よりも高く隆起する隆起状部５２とを有している。また、スタッカー５０は、先端部を除く基板部５０ａが四角板状に形成されている。そして、図４に示すように、スタッカー５０が装置本体１２内に収納される場合、スタッカー５０の基板部５０ａは、支持台４２の下側に配置された板状のフレーム４２Ａと、フレーム４２Ａの下方に配置される板状の支持板部４２Ｂとの間のガイド部４２Ｃ内に位置している。
【００３６】
本実施形態の印刷装置１１は、カセット１５内の用紙Ｐや手差しによってセットされた用紙Ｐに対して印刷を行う機能に加え、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等に代表されるディスクに対して印刷を行うディスク印刷を行うことが可能である。
【００３７】
図５に示すように、ディスクが載置されたトレイ７０は、スタッカー５０の幅方向両側に配置される案内部５３によって装置本体１２内の印刷領域に案内されつつ挿入される。すなわち、トレイ７０は、スタッカー５０に設けられた一対の隆起状部５２の内側で両台部５１上に載置された状態で、装置本体１２内の印刷領域に向けて挿入される。このとき、両台部５１上に載置されたトレイ７０の走査方向Ｘ（すなわち、スタッカー５０の幅方向）への変位は、一対の隆起状部５２によって規制される。
【００３８】
次に、図６を参照して、トレイ７０の構成について説明する。
図６に示すように、トレイ７０は、四角形状をなす板状の部材であり、印刷装置１１とは別体に構成されている。トレイ７０の挿入方向Ｆにおける長さは、挿入方向Ｆに直交する方向（幅方向Ｗ）の長さよりも長くされている。トレイ７０の上面には、ディスクＤＳＫを載置可能な円形状の載置部７２が設けられている。この載置部７２の中心には、ディスクＤＳＫの中心を保持する保持部７３が設けられている。また、載置部７２には、ディスクＤＳＫの有無を検出するためのディスク検出孔７６が設けられている。
【００３９】
トレイ７０の挿入側端部近傍であって同トレイ７０の幅方向Ｗの中央部分には、トレイ７０の位置を詳細に検出するための第１検出孔７７が設けられている。また、トレイ７０の幅方向Ｗに延びる線であって保持部７３の中心を通る線上には、トレイ７０の位置を詳細に検出するための第２検出孔７８及び第３検出孔７９が設けられている。
【００４０】
次に、図７を参照して、印刷装置１１の制御装置ＣＮＴについて説明する。
図７に示すように、制御装置ＣＮＴでは、パーソナルコンピューター１００や移動式情報端末１０１などといった外部装置との情報の送受信が可能となっている。すなわち、制御装置ＣＮＴは、外部装置から受信した画像情報に基づいた画像を用紙Ｐに印刷させることができる。また、例えば、制御装置ＣＮＴは、外部装置から印刷装置１１の電源オフを要求する情報を受信した場合、印刷装置１１の電源をオフにするための電源オフ時処理を行う。
【００４１】
こうした制御装置ＣＮＴは、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方により実現される機能部として、入力情報処理部９１、表示制御部９２、印刷制御部９３、スタッカー制御部９４及び回動制御部９５を備えている。
【００４２】
入力情報処理部９１は、操作装置２０から入力した情報や上記外部装置から受信した情報の処理を司る。例えば、入力情報処理部９１は、入力又は受信した情報に基づいて表示部２１の表示内容の変更を指示する旨の信号を表示制御部９２に出力する。また、入力情報処理部９１は、印刷を行うための画像情報を入力又は受信した場合、同画像情報を印刷制御部９３に出力する。また、入力情報処理部９１は、印刷装置１１の電源をオンにしたりオフにしたりするためのユーザー操作に応じた情報を入力又は受信した場合、その旨の信号をスタッカー制御部９４及び回動制御部９５に出力する。
【００４３】
表示制御部９２は、操作装置２０の表示部２１の表示内容の制御を司る。すなわち、表示制御部９２は、入力情報処理部９１から入力した情報に基づいて表示部２１の表示内容を決定している。例えば、印刷対象となる用紙のサイズを決定したい旨の情報が入力情報処理部９１から入力されると、表示制御部９２は、選択可能な用紙サイズを示す画像を表示部２１に表示させる。
【００４４】
印刷制御部９３は、ヘッド制御部９３１、キャリッジ制御部９３２及び給送制御部９３３を有している。ヘッド制御部９３１は、印刷ヘッド４１の制御を司る。例えば、ヘッド制御部９３１は、印刷時における印刷ヘッド４１からのインクの噴射タイミングを決定している。
【００４５】
キャリッジ制御部９３２は、キャリッジ４９の移動量、移動速度及び移動方向の制御を司る。例えば、キャリッジ制御部９３２は、リニアエンコーダーＳＥ４からの出力信号に基づき、キャリッジ４９の走査方向Ｘにおける移動量、移動速度及び移動方向を検出する。また、キャリッジ制御部９３２には、キャリッジ４９に設けられている媒体サイズ検知センサーＳＥ２からの出力信号が入力される。そして、キャリッジ制御部９３２は、キャリッジ４９を走査方向Ｘに往復移動させつつ、リニアエンコーダーＳＥ４及び媒体サイズ検知センサーＳＥ２からの出力信号を監視することにより、支持台４２に支持されている用紙Ｐのサイズ（より具体的には、用紙Ｐの幅）を検出する。キャリッジ制御部９３２は、検出した用紙Ｐのサイズが印刷の要求されている用紙のサイズと異なる場合、その旨の信号を入力情報処理部９１に出力する。
【００４６】
給送制御部９３３は、給送機構３０の制御を司る。こうした給送制御部９３３には、媒体サイズ検知センサーＳＥ２及び媒体端部検知センサーＳＥ１に加え、給送用モーター３１の出力軸の回転速度に応じた信号を出力するロータリーエンコーダーＳＥ５からの出力信号が入力される。そして、給送制御部９３３は、各センサーＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ５からの出力信号に基づき、給送用モーター３１の駆動を制御する。例えば、印刷を開始すべく給送用モーター３１を駆動させても、用紙Ｐを媒体端部検知センサーＳＥ１によって検知できない場合、給送制御部９３３は、その旨の信号を入力情報処理部９１に出力する。
【００４７】
スタッカー制御部９４は、スタッカー５０の位置制御を司る。例えば、スタッカー制御部９４は、スタッカー５０を収納位置から突出位置まで移動させる場合、スタッカー用モーター５６を正方向に回転させる。一方、スタッカー制御部９４は、スタッカー５０を突出位置から収納位置まで移動させる場合、スタッカー用モーター５６を逆方向に回転させる。また、スタッカー制御部９４は、スタッカー５０を移動させる場合、スタッカー用モーター５６の駆動開始に先立って、スタッカー５０の移動開始の許可を求める信号を回動制御部９５に出力する。そして、スタッカー制御部９４は、スタッカー５０の移動開始を許可する信号が回動制御部９５から返答として入力された場合、スタッカー用モーター５６の駆動を開始させる。
【００４８】
回動制御部９５は、操作装置２０の回転角θの制御を司る。例えば、回動制御部９５は、スタッカー制御部９４からスタッカー５０の移動開始の許可を求める信号を入力した場合、回転角検出センサーＳＥ３からの信号に基づいて操作装置２０の回転角θを検出し、同回転角θがオープン判定角θＴｈ以上であるか否かを判定する。このオープン判定角θＴｈは、移動するスタッカー５０と操作装置２０との干渉を回避できるか否かの判断基準として設定された値である。そして、回転角θがオープン判定角θＴｈと等しい場合、スタッカー５０と操作装置２０との干渉を回避することができる。
【００４９】
回動制御部９５は、回転角θがオープン判定角θＴｈ未満であるときには、操作装置２０をオープン方向Ｃ１に回動させるべく操作装置用モーター２６を駆動させる。そして、回転角θがオープン判定角θＴｈ以上であるときに、回動制御部９５は、スタッカー５０の開度開始を許可する旨の信号をスタッカー制御部９４に出力する。
【００５０】
次に、図８に示すフローチャートを参照し、印刷装置１１の電源オフを要求する旨の情報の入力又は受信がなされた場合に、制御装置ＣＮＴが実行する処理ルーチンについて説明する。
【００５１】
図８に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置ＣＮＴは、スタッカー５０上の用紙Ｐの除去を要求する旨のメッセージを表示する表示処理を行う（ステップＳ１１）。なお、このメッセージには、スタッカー５０を自動で収納してもよいか否かをユーザーに決定させる旨のメッセージが含まれている。
【００５２】
ここで、印刷装置１１の電源をオフにする要求がユーザーによる操作装置２０の入力操作に基づく要求である場合、制御装置ＣＮＴは、上記メッセージを操作装置２０の表示部２１に表示させる。また、パーソナルコンピューター１００や移動式情報端末１０１などの外部装置でのユーザーの操作によって印刷装置１１の電源をオフにする要求がなされた場合、制御装置ＣＮＴは、上記メッセージを外部装置の表示画面に表示させる旨の情報を外部装置に送信する。
【００５３】
続いて、制御装置ＣＮＴは、ステップＳ１１の表示処理の実施によって、ユーザーがスタッカー５０の自動収納を許可したか否かを判定する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２では、スタッカー５０の自動収納を許可する旨の情報の入力又は受信がなされた場合には、スタッカー５０の自動収納を許可したと判定され、スタッカー５０の自動収納を許可しない旨の信号が入力又は受信された場合には、スタッカー５０の自動収納が許可されなかったと判定される。
【００５４】
そして、印刷装置１１の電源オフに際してユーザーがスタッカー５０の自動収納を許可しなかった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、本処理ルーチンを終了する。その後、制御装置ＣＮＴは、スタッカー５０が突出位置に配置された状態のまま、印刷装置１１の電源オフ時処理を実施する。
【００５５】
一方、印刷装置１１の電源オフに際してユーザーがスタッカー５０の自動収納を許可した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、回転角検出センサーＳＥ３によって検出される操作装置２０の回転角θが上記オープン判定角θＴｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。回転角θがオープン判定角θＴｈ未満である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、回転角θをオープン判定角θＴｈとすべく操作装置用モーター２６を駆動させる第１の回動処理を行う（ステップＳ１４）。そして、制御装置ＣＮＴは、その処理を次のステップＳ１５に移行する。一方、回転角θがオープン判定角θＴｈ以上である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、ステップＳ１４を行うことなく、その処理を次のステップＳ１５に移行する。
【００５６】
ステップＳ１５において、制御装置ＣＮＴは、スタッカー５０を収納位置まで自動で収納させるスタッカー自動収納処理を行う。すなわち、突出位置から収納位置までの移動量に応じた駆動量を第１の駆動量とした場合、制御装置ＣＮＴは、スタッカー用モーター５６を第１の駆動量又は第１の駆動量よりも僅かに多い第２の駆動量だけ駆動させる。したがって、本実施形態の印刷装置１１では、印刷装置１１の電源をオフにする要求がなされることが、「スタッカー５０を装置本体１２内に収納するための収納条件」の一例である。
【００５７】
続いて、制御装置ＣＮＴは、操作装置２０を上記基準位置までクローズ方向Ｃ２に回動させる操作装置２０のクローズ処理を行う（ステップＳ１６）。すなわち、制御装置ＣＮＴは、回転角検出センサーＳＥ３によって検出される回転角θが「０（零）」となるまで操作装置用モーター２６を駆動させる。その後、制御装置ＣＮＴは、本処理ルーチンを終了し、印刷装置１１の電源オフ時処理を実施する。
【００５８】
次に、図９に示すフローチャートを参照し、印刷装置１１の電源がオンである場合にスタッカー自動収納処理を実施するタイミングを決定する際に制御装置ＣＮＴが実行する処理ルーチンについて説明する。なお、この処理ルーチンは、印刷装置１１の電源がオンである場合に予め設定された制御サイクル毎に実行される処理ルーチンである。
【００５９】
図９に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御装置ＣＮＴは、ユーザーによる入力操作によって、カセット１５内の用紙Ｐの交換が要求されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。カセット１５は、スタッカー５０の下側に位置している。そのため、カセット１５内の用紙Ｐを交換する場合、スタッカー５０が突出位置に配置されていると、同スタッカー５０が邪魔となって、ユーザーはカセット１５を装置本体１２から離脱させにくい。そこで、カセット１５内の用紙Ｐの交換が要求された場合には、カセット１５がユーザーによって装置本体１２から離脱される可能性があるため、スタッカー自動収納処理を行うことが好ましい。すなわち、本実施形態の印刷装置１１では、スタッカー５０内の用紙の交換が要求されることが、「スタッカー５０を装置本体１２内に収納するための収納条件」の一例である。
【００６０】
そのため、カセット１５内の用紙Ｐの交換が要求されている場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、その処理を後述するステップＳ２７に移行する。一方、カセット１５内の用紙Ｐの交換が要求されていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、カセット給送印刷を行うか否かを判定する（ステップＳ２２）。カセット給送印刷を行わない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、その処理を後述するステップＳ３０に移行する。
【００６１】
一方、カセット給送印刷を行う場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、カセット１５内に用紙Ｐがあるか否かを判定する（ステップＳ２３）。カセット１５内に用紙Ｐがない場合、ユーザーは、カセット１５を装置本体１２から離脱させ、同カセット１５内に用紙Ｐを補充した後、カセット１５を装置本体１２に装着することとなる。このとき、スタッカー５０が突出位置に配置されていると、同スタッカー５０が邪魔となって、ユーザーはカセット１５を装置本体１２から離脱させにくい。そこで、カセット１５内に用紙Ｐがない場合には、カセット１５がユーザーによって装置本体１２から離脱される可能性があるため、スタッカー自動収納処理を行うことが好ましい。すなわち、本実施形態の印刷装置１１では、カセット給送印刷時にカセット１５内に用紙がないことが、「スタッカー５０を装置本体１２内に収納するための収納条件」の一例である。
【００６２】
ここで、カセット１５内に用紙Ｐがあるか否かの判定方法の一例について説明する。すなわち、カセット給送印刷を行う場合、制御装置ＣＮＴは、カセット１５内に用紙Ｐがあることを前提として給送機構３０を駆動させる。カセット１５内に用紙Ｐがある場合、給送機構３０によるカセット１５内からの用紙Ｐの給送が開始されてから所定時間が経過すると、用紙Ｐは、給送経路上の検知位置に到達し、媒体端部検知センサーＳＥ１によって検知される。その一方で、カセット１５内に用紙Ｐがない場合、給送機構３０の動作が開始されてから所定時間以上を経過しても、媒体端部検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐを検知することができない。そこで、給送機構３０の動作が開始されてから所定時間を経過しても、媒体端部検知センサーＳＥ１によって用紙Ｐを検知することができない場合に、カセット１５内に用紙Ｐがないと判定することができる。
【００６３】
そして、カセット１５内に用紙Ｐがない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、その処理を後述するステップＳ２５に移行する。一方、カセット１５内に用紙Ｐがある場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、その処理を次のステップＳ２４に移行する。
【００６４】
ステップＳ２４において、制御装置ＣＮＴは、ユーザーによって印刷が要求された用紙のサイズと、カセット１５内から給送された用紙のサイズとが一致しているか否かを判定する。印刷が要求された用紙のサイズとカセット１５内から給送された用紙のサイズが不一致である場合、ユーザーは、カセット１５を装置本体１２から離脱させ、要求に見合ったサイズの用紙Ｐをカセット１５内に補充した後、カセット１５を装置本体１２に装着することがある。このとき、スタッカー５０が突出位置に配置されていると、同スタッカー５０が邪魔となって、ユーザーはカセット１５を装置本体１２から離脱させにくい。そこで、ユーザーによって印刷が要求された用紙のサイズとカセット１５内から給送された用紙のサイズとが不一致である場合には、カセット１５がユーザーによって装置本体１２から離脱される可能性があるため、スタッカー自動収納処理を行うことが好ましい。本実施形態の印刷装置１１では、カセット給送印刷を行うに際して印刷の要求された用紙のサイズとカセット１５内の用紙のサイズとが異なることが、「スタッカー５０を装置本体１２内に収納するための収納条件」の一例である。
【００６５】
ここで、ユーザーによって印刷が要求された用紙のサイズと、カセット１５内から給送された用紙のサイズとが一致しているか否かの判定方法の一例について説明する。すなわち、カセット給送印刷を行う場合、制御装置ＣＮＴは、給送機構３０の動作によって、カセット１５内の用紙Ｐが印刷領域まで給送される。そして、制御装置ＣＮＴは、支持台４２に用紙Ｐが支持されている状態でキャリッジ４９を走査方向Ｘに移動させる。このとき、制御装置ＣＮＴは、媒体サイズ検知センサーＳＥ２及びリニアエンコーダーＳＥ４からの信号に基づき、用紙Ｐの幅方向における両端の位置及び用紙Ｐの幅方向における長さ、すなわち用紙Ｐのサイズを推定する。そして、制御装置ＣＮＴは、印刷に際して入力された用紙のサイズが、推定した用紙Ｐのサイズと異なる場合、ユーザーによって印刷が要求された用紙のサイズと、カセット１５内から給送された用紙のサイズとが不一致であると判定する。
【００６６】
そして、ユーザーによって印刷が要求された用紙のサイズと、カセット１５内から給送された用紙のサイズとが不一致である場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、その処理を次のステップＳ２５に移行する。一方、ユーザーによって印刷が要求された用紙のサイズと、カセット１５内から給送された用紙のサイズとが一致している場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００６７】
ステップＳ２５において、制御装置ＣＮＴは、カセット１５内への用紙の補充又はカセット１５内の用紙の交換を促す旨のメッセージを表示させる表示処理を行う。すなわち、カセット１５内に用紙がない場合には、カセット１５内への用紙の補充、及び印刷処理の中止の何れか一つの選択をユーザーに行わせる旨のメッセージを表示させる。また、用紙サイズの不一致である場合には、カセット１５内の用紙の交換、印刷処理の続行及び印刷処理の中止の何れか一つの選択をユーザーに行わせる旨のメッセージを表示させる。
【００６８】
ここで、カセット給送印刷の実行の要求がユーザーによる操作装置２０の入力操作に基づく要求である場合、制御装置ＣＮＴは、上記メッセージを操作装置２０の表示部２１に表示させる。また、パーソナルコンピューター１００や移動式情報端末１０１などの外部装置でのユーザーの操作によってカセット給送印刷の実行が要求された場合、制御装置ＣＮＴは、上記メッセージを外部装置の表示画面に表示させる旨の情報を外部装置に送信する。
【００６９】
続いて、制御装置ＣＮＴは、スタッカー５０の自動収納がユーザーに許可されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。ここでは、カセット１５内への用紙の補充やカセット１５内の用紙の交換がユーザーによって選択された場合、スタッカー５０の自動収納が許可されたと判定することができる。そして、スタッカー５０の自動収納が許可された場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、その処理を次のステップＳ２７に移行する。一方、スタッカー５０の自動収納が許可されなかった場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００７０】
ステップＳ２７において、制御装置ＣＮＴは、回転角検出センサーＳＥ３によって検出される操作装置２０の回転角θが上記オープン判定角θＴｈ以上であるか否かを判定する。回転角θがオープン判定角θＴｈ未満である場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、上記ステップＳ１４と同様に、第１の回動処理を行う（ステップＳ２８）。そして、制御装置ＣＮＴは、その処理を次のステップＳ２９に移行する。一方、回転角θがオープン判定角θＴｈ以上である場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、ステップＳ２８を行うことなく、その処理を次のステップＳ２９に移行する。
【００７１】
ステップＳ２９において、制御装置ＣＮＴは、ステップＳ１５と同様に、スタッカー自動収納処理を行う。その後、制御装置ＣＮＴは、本処理ルーチンを一旦終了する。
ステップＳ３０において、制御装置ＣＮＴは、上記ディスク印刷を行うか否かを判定する。ディスク印刷を行う場合、ディスクＤＳＫをトレイ７０に載置し、同トレイ７０を装置本体１２の前部から印刷領域まで挿入することとなる。このとき、操作装置２０の位置によっては、スタッカー５０の収納位置までの移動時、又はトレイ７０の装置本体１２への挿入時に、操作装置２０が邪魔となるおそれがある。そのため、ディスク印刷を行う際には、操作装置２０の回転角θをオープン判定角θＴｈよりも大きい角度（例えば、構成上、最も大きい角度）にすることが好ましい。すなわち、本実施形態の印刷装置１１では、ディスク印刷が要求されたことが、「スタッカー５０を装置本体１２内に収納するための収納条件」の一例である。
【００７２】
そして、ディスク印刷を行わない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御装置ＣＮＴは、本処理ルーチンを一旦終了する。一方、ディスク印刷を行う場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御装置ＣＮＴは、回転角θをオープン判定角θＴｈよりも大きい角度とすべく操作装置用モーター２６を駆動させる第２の回動処理を行う（ステップＳ３１）。そして、制御装置ＣＮＴは、その処理を前述したステップＳ２９に移行する。
【００７３】
次に、印刷装置１１の作用を、スタッカー５０の自動収納及び操作装置２０の回転角θの自動調整を中心に説明する。
印刷装置１１の電源がオンにされると、操作装置２０が基準位置から回動するとともに、スタッカー５０が収納位置から突出位置まで自動で移動する。この状態でカセット給送印刷が要求されると、カセット１５内から用紙Ｐを印刷領域まで給送すべく給送機構３０が動作する。このとき、カセット１５内に用紙Ｐがなかったり、カセット１５内の用紙Ｐのサイズと、印刷の要求された用紙のサイズとが一致していなかったりした場合、ユーザーは、カセット１５内への用紙の補充やカセット１５内の用紙の交換を要求することがある。
【００７４】
そして、カセット１５内への用紙の補充やカセット１５内の用紙の交換が要求された場合、操作装置２０の回転角θがオープン判定角θＴｈ以上であると、操作装置２０の回転角θが調整されることなく、スタッカー自動収納処理の実施によって、スタッカー５０が突出位置から収納位置に自動で移動される。その一方で、回転角θがオープン判定角θＴｈ未満であると、回転角θがオープン判定角θＴｈになるまで操作装置２０が自動で回動される（第１の回動処理）。そして、この第１の回動処理の終了後にスタッカー自動収納処理が実施されることにより、スタッカー５０は、操作装置２０と干渉することなく、突出位置から収納位置まで自動で移動される。
【００７５】
また、ユーザーは、カセット給送印刷とは無関係で、カセット１５の装置本体１２から離脱を要求することがある。この場合であっても、操作装置２０の回転角θがオープン判定角θＴｈ未満であるときには、第１の回動処理によって回転角θがオープン判定角θＴｈになるまで操作装置２０が回動された後、スタッカー自動収納処理の実施により、スタッカー５０が突出位置から収納位置まで自動で移動される。
【００７６】
また、ユーザーがディスク印刷を要求した場合も、スタッカー５０を収納位置に配置する必要がある。そのため、ディスク印刷が要求された場合には、第２の回動処理によって、回転角θがオープン判定角θＴｈよりも大きい角度になるまで操作装置２０が回動される。そして、この第２の回動処理の終了後にスタッカー自動収納処理が実施されることにより、スタッカー５０は、操作装置２０と干渉することなく、突出位置から収納位置まで自動で移動される。
【００７７】
印刷装置１１の電源のオフが要求され、尚かつスタッカー５０の自動収納が許可された場合、操作装置２０の回転角θがオープン判定角θＴｈ未満であるときには、第１の回動処理が実施される。そして、回転角θがオープン判定角θＴｈになるまで操作装置２０が回動されると、スタッカー自動収納処理によりスタッカー５０が突出位置から収納位置まで自動で移動される。その後、操作装置２０のクローズ処理により、操作装置２０は、その回転角θが「０（零）」となるまで回動される。すなわち、操作装置２０は基準位置まで回動される。その後、電源オフ時処理が実施され、印刷装置１１の電源がオフにされる。
【００７８】
以上、上記構成及び作用によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スタッカーが突出位置に配置されている状態で収納条件が成立した場合には、スタッカー５０が装置本体１２内に自動で収納される。すなわち、ユーザーが、スタッカー５０を装置本体１２内に手動で収納する手間を省略することができる分、ユーザービリティを向上させることができる。
【００７９】
（２）例えば、印刷装置１１の電源オフがユーザーから要求された場合に、スタッカー５０が装置本体１２内に自動で収納される。したがって、印刷装置１１の電源オフ時にスタッカー５０を手動で装置本体１２内に収納するユーザーの手間を省くことができる。
【００８０】
（３）また、ユーザーがカセット１５の装置本体１２からの離脱を要求した場合、又はカセット１５の装置本体１２からの離脱を要求する可能性がある場合に、スタッカー５０が装置本体１２内に自動で収納される。すなわち、ユーザーが、カセット１５を装置本体１２から離脱させるに際してスタッカー５０を装置本体１２内に手動で収納する手間を省略することができる。なお、ここでいう「カセット１５の装置本体１２からの離脱を要求する可能性がある場合」としては、カセット給送印刷が要求された際にカセット１５内に用紙Ｐがない場合、及び印刷の要求された用紙のサイズとカセット１５内の用紙のサイズとが異なる場合などが挙げられる。
【００８１】
（４）また、ディスク印刷が要求された場合に、スタッカー５０が装置本体１２内に自動で収納される。したがって、ディスク印刷を行う際にスタッカー５０を手動で装置本体１２内に収納するユーザーの手間を省くことができる。
【００８２】
（５）また、本実施形態の印刷装置１１では、収納条件が成立した場合、操作装置２０の回転角θがオープン判定角θＴｈ以上とされた上で、スタッカー５０が自動で装置本体１２内に収納される。したがって、スタッカー５０を装置本体１２内に自動で収納する際に、スタッカー５０と操作装置２０との干渉を回避することができる。
【００８３】
（６）特に、ディスク印刷時には、ディスクＤＳＫがセットされたトレイ７０を、装置本体１２の前部から印刷領域に向けて挿入することとなる。そのため、収納位置に配置されるスタッカー５０の近くに操作装置２０が配置される場合、操作装置２０が邪魔となって、トレイ７０を装置本体１２内に挿入しにくくなる。この点、本実施形態の印刷装置１１では、ディスク印刷時には、操作装置２０がスタッカー５０から大きく離間される。そのため、トレイ７０の装置本体１２内への挿入の容易性を向上させることができる。
【００８４】
（７）その一方で、操作装置２０の回転角θがオープン判定角θＴｈ未満である状態でディスク印刷の要求以外の収納条件が成立した場合、操作装置２０は、その回転角θがオープン判定角θＴｈとなるまで回動される。すなわち、操作装置２０の回動量は、突出位置から収納位置まで移動するスタッカー５０が操作装置２０と干渉しない程度の最低限度とされる。したがって、操作装置２０の回動量を極力少なくすることができる分、スタッカー自動収納処理を早期に開始させることができる。
【００８５】
（８）なお、本実施形態の印刷装置１１では、収納条件が成立し、スタッカー５０の装置本体１２内への収納がユーザーによって許可された場合に、スタッカー５０が装置本体１２内に自動で収納される。このとき、ユーザーは、スタッカー５０に用紙Ｐが載置されていないことを確認した上で、スタッカー５０の装置本体１２内への収納を許可することができる。したがって、スタッカー５０の装置本体１２内への自動収納によって、スタッカー５０に載置されていた用紙の破損や印刷装置１１からの落下を抑制することができる。
【００８６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・印刷装置１１は、操作装置２０の回動軌跡がスタッカー５０の移動経路と重複しない構成であってもよい。この場合、操作装置２０が何れの位置に配置されるとしても、操作装置２０とスタッカー５０が干渉することはない。そのため、収納条件が成立し、スタッカー５０を突出位置から収納位置に移動させる場合に、操作装置２０の位置を調整しなくてもよい。また、こうした構成では、操作装置２０の位置を自動調整するための回動調整部２５も省略してもよい。この場合、操作装置２０の回動位置は、手動のみによって調整することができる。
【００８７】
・ディスク印刷が要求された場合、操作装置２０の回転角θがオープン判定角θＴｈ以上であるときには、操作装置２０の位置を調整することなく、スタッカー５０を装置本体１２内に自動収納するようにしてもよい。また、回転角θがオープン判定角θＴｈ未満であるときには、回転角θがオープン判定角θＴｈとなるまで操作装置２０を回動させた上で、すなわち第１の回動処理を行った上で、スタッカー５０を装置本体１２内に自動収納するようにしてもよい。こうした構成であっても、上記（１）〜（５）と同等の効果を得ることができる。
【００８８】
・操作装置２０の回動とスタッカー５０の移動とを個別に調整することのできる構成であれば、回動調整部２５の駆動源とスタッカー移動調整部５５の駆動源とを共通化してもよい。この場合、回動調整部２５及びスタッカー移動調整部５５と共通の駆動源との間には動力伝達切替機構を設け、同動力伝達切替機構を制御することにより、制御対象を操作装置２０及びスタッカー５０の何れかに選択するようにしてもよい。
【００８９】
・カセット１５内の用紙Ｐのサイズを検出することのできる検出系が印刷装置１１に設けられている場合には、同検出系による検出結果に基づき、印刷の要求されている用紙のサイズとカセット１５内の用紙Ｐのサイズとが一致しているか否かを判定するようにしてもよい。この場合、給送機構３０の動作を開始させる前に、カセット１５の装置本体１２からの離脱をユーザーが要求する可能性があるか否かを判断することができる。
【００９０】
・カセット１５内に用紙Ｐがあるか否かを検知することのできる検出系が印刷装置１１に設けられている場合には、同検出系による検出結果に基づき、カセット１５内に用紙Ｐがあるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、給送機構３０の動作を開始させる前に、カセット１５の装置本体１２からの離脱をユーザーが要求する可能性があるか否かを判断することができる。
【００９１】
・スタッカー５０が装置本体１２から突出している場合に、ユーザーがスタッカー５０を装置本体１２内に収納しようと同スタッカー５０を装置本体１２側に押すことがある。また、スタッカー５０が装置本体１２に収納されている場合に、ユーザーがスタッカー５０を装置本体１２から突出させようと同スタッカー５０を引っ張ることがある。こうしたユーザーによる手動操作を検知した場合には、スタッカー用モーター５６を駆動させることにより、スタッカー５０を装置本体１２内に収納させたり、スタッカー５０を装置本体１２から突出させたりするユーザーによる手動操作を補助するようにしてもよい。ただし、印刷装置１１の電源がオフであるときに、スタッカー５０を装置本体１２内に収納させたり、スタッカー５０を装置本体１２から突出させたりする手動操作をユーザーが行った際には、上記のような補助処理を行わなくてもよい。
【００９２】
なお、スタッカー５０を装置本体１２内に収納させたり、スタッカー５０を装置本体１２から突出させたりするユーザーによる手動操作の検知方法としては、以下に示すような方法が考えられる。例えば、上記の手動操作を行ってスタッカー５０が移動し始めると、その力がスタッカー用モーター５６に伝達され、同スタッカー用モーター５６で逆起電力が発生する。こうした逆起電力を検出したときに、上記のような手動操作が行われていると判断することができる。
【００９３】
また、上記のような手動操作が行われているときに、操作装置２０がスタッカー５０の移動経路上に位置することがある。この場合、上記の手動操作を補助する補助処理に加え、操作装置２０をスタッカー５０の移動経路外に退避させるべく回動調整部２５を動作させるようにしてもよい。これにより、スタッカー５０と操作装置２０との干渉を抑制することができる。
【００９４】
・印刷装置１１は、操作装置２０の回動位置を自動調整することのできない構成であってもよい。パーソナルコンピューター１００や移動式情報端末１０１などといった外部装置をユーザーが操作して印刷装置１１を制御する場合、ユーザーは、印刷装置１１から離れた位置に位置することがある。この場合、ユーザーは、印刷装置１１の操作装置２０がどのような回動位置に配置されているかを把握していない可能性がある。そのため、外部装置をユーザーが操作することにより収納条件が成立した場合にスタッカー自動収納処理を実施すると、スタッカー５０が操作装置２０に干渉し、この干渉状態がユーザーに気付かれないまま放置されるおそれがある。
【００９５】
そこで、外部装置をユーザーが操作することにより収納条件が成立した場合には、スタッカー自動収納処理の実施を禁止するようにしてもよい。これにより、上記したようなスタッカー５０と操作装置２０との干渉状態がユーザーに気付かれないまま放置される事象の発生を抑えることができる。
【００９６】
その一方で、ユーザーが操作装置２０を操作している場合には、ユーザーは印刷装置１１の直ぐ近くにいることとなる。そのため、スタッカー自動収納処理の実施によって操作装置２０とスタッカー５０との干渉が発生しても、この干渉状態をユーザーが直ぐに確認することができ、同干渉状態をユーザーが解消させることができる。そのため、ユーザーによる操作装置２０の操作によって収納条件が成立した場合に限っては、スタッカー自動収納処理の実施を許可するようにしてもよい。
【００９７】
・給送機構３０によって印刷領域に給送されて印刷が施される媒体は、用紙に限るものでなく、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。
【００９８】
・トレイ７０に載置される媒体は、ディスクに限定されず、印刷可能な任意の媒体を載置することができる。例えば金属板などでもよい。
・印刷装置は、シリアルプリンターに限らず、ラテラル式プリンター、ラインプリンター及びページプリンターなどの他のプリンターであってもよいし、複合機であってもよい。
【００９９】
・印刷装置の印刷方式は、インクジェット式のプリンターに代表される液体噴射方式に限るものではなく、ドットインパクト方式やレーザー方式などの他の印刷方式であってもよい。
【０１００】
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記制御装置は、前記スタッカーの状態が前記突出状態である際に前記収納条件が成立した場合、前記スタッカーの前記装置本体内への収納が許可されたときに前記自動収納処理を行うことが好ましい。
【０１０１】
この構成によれば、スタッカー上に媒体が載置されている状態でスタッカーが装置本体内に自動で収納される可能性を低くすることができる。したがって、スタッカーに載置されている媒体の破損を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１１…印刷装置、１２…装置本体、１５…カセット、２０…操作装置、２２…操作部、２５…回動調整部、３０…給送機構、４０…印刷機構、５０…スタッカー、５３…案内部、５５…駆動装置の一例であるスタッカー移動調整部、７０…トレイ、ＣＮＴ…制御装置、ＤＳＫ…媒体の一例であるディスク、Ｐ…媒体の一例である用紙。
【図１】
2015027901.tif 000003
【図２】
2015027901.tif 000004
【図３】
2015027901.tif 000005
【図４】
2015027901.tif 000006
【図５】
2015027901.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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