(57)【要約】【課題】高さの異なる被包装物であっても同一種類の包装箱で包装できる。【解決手段】ケーサー１は、上部開口が分離されていない半組立状態の段ボール箱３内に収納した製品２Ａ，２Ｂの最も大きな高さをセンサ６で検知し、センサ６の検知高さに基づいて段ボール箱３の上部開口の角部にカッタ７で所定長さの切り込みを入れて内フラップと外フラップを形成する。内フラップと外フラップに第一及び第二折り目付手段１２、１４で折り目を入れた後、内フラップと外フラップを第一及び第二折り込み手段１７，１９で折り目から折り込み、封止テープで封止することで包装を完了する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部開口が開口された半組立状態の包装箱内の被包装物の高さを測定するセンサと、
前記上部開口の短い辺側に形成された内フラップに折り目を入れる第一折り目付手段と、
前記第一折目付手段の折り目位置高さを調整する第一折り目高さ調整手段と、
前記上部開口の長い辺側に形成された外フラップに折り目を入れる第二折り目付手段と、
前記第二折目付手段の折り目位置高さを調整する第二折り目高さ調整手段と、
前記内フラップを折り込む第一折り込み手段と、
前記第一折り込み手段の折り込み高さを調整する第一折り込み高さ調整手段と、
前記外フラップを折り込む第二折り込み手段と、
前記第二折り込み手段の折り込み高さを調整する第二折り込み高さ調整手段と、
前記センサによる測定高さに基づいて前記第一折り目高さ調整手段及び第二折り目高さ調整手段と前記第一折り込み高さ調整手段及び第二折り込み高さ調整手段とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とするケーサー。
【請求項２】
前記センサの測定高さに基づいて前記包装箱の上部開口の角部に所定長さの切り込みを入れて前記内フラップ及び外フラップを形成するカッタが更に設けられている請求項１に記載されたケーサー。
【請求項３】
前記内フラップ及び外フラップの折り込み終了後に前記外フラップの端部を封止帯または接着剤で封止する封止手段を更に備えた請求項１または２に記載されたケーサー。
【請求項４】
前記内フラップ及び外フラップの折り込み終了後に前記内フラップ及び外フラップを蓋で覆って封止する蓋封止手段を更に備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載されたケーサー。
【請求項５】
半組立状態の包装箱内に被包装物を収納して内フラップ及び外フラップを折り込んで封止するようにした包装箱の組立方法において、
上部開口が前記内フラップ及び外フラップに分離された半組立状態の前記包装箱内の被包装物の高さをセンサで測定する工程と、
前記センサの測定高さに基づいて予め切り込みが入れられた前記内フラップ及び外フラップを前記被包装物の高さ位置で折り込んで前記被包装物を包装する工程とを備えたことを特徴とする包装箱の組立方法。
【請求項６】
半組立状態の包装箱内に被包装物を収納して内フラップ及び外フラップを折り込んで封止するようにした包装箱の組立方法において、
上部開口が分離されていない半組立状態の前記包装箱内の被包装物の高さをセンサで測定する工程と、
前記センサの測定高さに基づいてカッタで前記包装箱の上部開口の角部に所定の長さの切り込みを入れて前記内フラップ及び外フラップを形成する工程と、
前記被包装物の高さ位置で前記内フラップ及び外フラップを折り込んで前記被包装物を包装する工程とを備えたことを特徴とする包装箱の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半組立状態の段ボール箱等の包装箱に被包装物を収容して被包装物の高さに応じて折り込んで包装するようにしたケーサーとこのケーサーによる包装箱の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットを通じた各種商品の通信販売が増大してきており、各種の商品はその大きさや寸法によって種々の寸法の包装箱で包装していた。包装箱と収納された商品との大きさが相違して隙間があると運搬時や保管時等にガタつく恐れがあり、商品を傷つけたり荷崩れの原因になったりしていた。このような不具合を避けるために、包装箱内の商品との隙間に緩衝材を充填することが行われているが、緩衝材は配達後に廃棄物になるため、省資源とコスト低減のためには緩衝材を使用しない包装が望まれている。
また、緩衝材を用いないで済むように商品の外形寸法に応じた包装箱を用いると各種の商品形態に応じて様々な寸法の包装箱が必要になるため包装コストが嵩み各種商品の箱詰めに手間がかかるという問題があった。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された段ボール箱詰め機では、展開された段ボールシートを１枚ずつ取り出して折り込みガイドやガイド部材によって折り曲げ形成して商品を箱詰めするようにしていた。そして、商品の寸法の変更に応じて段ボールシートの種類を変えて、製函されたケースの外寸法に関するデータに基づいてガイドやガイド部材等の各種のアジャスト部材の位置を調整することで段ボール箱を組み立てて商品を包装していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７０７１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された段ボール箱詰め機では、商品の寸法や形状に応じて長さ寸法の異なる段ボールシートに交換する必要があった。そのため、段ボール箱詰め機は共通のものを使用できても、形状や寸法の異なる多種の商品を１種類の段ボールシートで包装できないという欠点を解消できなかった。そのため、商品の形状や寸法が異なると包装箱の段ボールシートを変更せざるを得なかった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みて、高さの異なる被包装物であっても同一種類の包装箱で包装できるようにしたケーサーと包装箱の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるケーサーは、上部開口が開口された半組立状態の包装箱内の被包装物の高さを測定するセンサと、上部開口の短い辺側に形成された内フラップに折り目を入れる第一折り目付手段と、第一折目付手段の折り目位置高さを調整する第一折り目高さ調整手段と、上部開口の長い辺側に形成された外フラップに折り目を入れる第二折り目付手段と、第二折目付手段の折り目位置高さを調整する第二折り目高さ調整手段と、内フラップを折り込む第一折り込み手段と、第一折り込み手段の折り込み高さを調整する第一折り込み高さ調整手段と、外フラップを折り込む第二折り込み手段と、第二折り込み手段の折り込み高さを調整する第二折り込み高さ調整手段と、センサによる測定高さに基づいて第一折り目高さ調整手段及び第二折り目高さ調整手段と第一折り込み高さ調整手段及び第二折り込み高さ調整手段とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によるケーサーによれば、半組立状態の包装箱内に詰めた被包装物の高さをセンサで測定し、その測定高さに基づいて制御手段によって、第一折り目高さ調整手段及び第二折り目高さ調整手段と第一折り込み高さ調整手段及び第二折り込み高さ調整手段の折り目の高さ位置を調整するものとし、第一折り目付け手段及び第二折り目付手段によって被包装物の高さに応じた位置で内フラップと外フラップに折り目を形成し、その後、第一折り込み手段と第二折り込み手段によって内フラップと外フラップの折り目に沿って折り込むことで包装箱を包装することができる。そのため、同一種類の包装箱シートによって種々の被包装物の高さに応じて内フラップと外フラップの長さを形成して包装することができる。そのため、同一種類の包装箱シートによって種々の被包装物の高さに応じて内及び外フラップの長さを決定して包装することができる。
【０００８】
なお、本発明において、半組立状態の包装箱とは、底部を組み込み上部開口が開放されていて、内フラップ及び外フラップを分離する切り込みが形成されて切り込み深さの範囲で内フラップ及び外フラップを形成した状態、或いは、底部を組み込み上部開口が開放されていて内フラップ及び外フラップを分離する切り込みが形成されていない状態の包装箱をいうものである。
【０００９】
また、センサの測定高さに基づいて包装箱の上部開口の角部に所定長さの切り込みを入れて内フラップ及び外フラップを形成するカッタが更に設けられていてもよい。
本発明では、半組立状態の包装箱内に詰めた被包装物の高さをセンサで測定して、被包装物の高さに応じて包装箱の上部開口の角部に切り込みを入れて内フラップ及び外フラップを形成し、内フラップ及び外フラップの切り込み位置で折り込むことで包装箱を包装することができる。
【００１０】
また、内フラップ及び外フラップの折り込み終了後に外フラップの端部を封止帯または接着剤で封止する封止手段を更に備えていてもよい。
折り込んだ内フラップ及び外フラップの端部を封止帯または接着剤で封止することで包装が完了する。
【００１１】
また、内フラップ及び外フラップの折り込み終了後に内フラップ及び外フラップを蓋で覆って封止する蓋封止手段を更に備えていてもよい。
折り込んだ内フラップ及び外フラップに蓋を被せて封止することで外観をきれいに包装できる。
【００１２】
本発明による包装箱の組立方法は、半組立状態の包装箱内に被包装物を収納して内フラップ及び外フラップを折り込んで封止するようにした包装箱の組立方法において、上部開口が内フラップ及び外フラップに分離された半組立状態の包装箱内の被包装物の高さをセンサで測定する工程と、センサの測定高さに基づいて予め切り込みが入れられた内フラップ及び外フラップを被包装物の高さ位置で折り込んで被包装物を包装する工程とを備えたことを特徴とする。
本発明による包装箱の組立方法によれば、半組立状態の包装箱に収納された被包装物の高さをセンサで検知して、予め切り込みを入れた内フラップ及び外フラップの切り込み深さの範囲で内フラップ及び外フラップの折り込み位置を決定できるため、被包装物の高さが相違していてもその高さに応じて自動的に包装することができる。
【００１３】
本発明による包装箱の組立方法は、半組立状態の包装箱内に被包装物を収納して内フラップ及び外フラップを折り込んで封止するようにした包装箱の組立方法において、上部開口が分離されていない半組立状態の前記包装箱内の被包装物の高さをセンサで測定する工程と、センサの測定高さに基づいてカッタで包装箱の上部開口の角部に所定の長さの切り込みを入れて内フラップ及び外フラップを形成する工程と、被包装物の高さ位置で内フラップ及び外フラップを折り込んで被包装物を包装する工程とを備えたことを特徴とする。
本発明による包装箱の組立方法によれば、半組立状態の包装箱に収納された被包装物の高さをセンサで検知して上部開口の角部に切り込みを入れることで内フラップ及び外フラップの長さを決定できるため、被包装物の高さが相違していてもその高さに応じて自動的に包装することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によるケーサーと包装箱の組立方法によれば、高さの異なる被包装物であってもセンサによって包装箱内の被包装物の高さを測定して、この高さに応じて包装箱の上部開口に切り込みを入れて内フラップ及び外フラップを形成して折り込むようにしたので、同一種類の包装箱で高さの異なる被包装物を自動的に包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態によるケーサーの要部構成と包装工程を示す要部説明図である。
【図２】半組立状態の段ボール箱に製品を収納した状態を示す要部斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｉ）は図１に示すケーサーによる包装箱の組立工程を示す拡大図である。
【図４】半組立状態の段ボールの各角部にカッタで切れ目を入れる状態を示す説明図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は高さの異なる段ボール容器の組立工程を示す説明図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は高さの異なる段ボール容器の組立工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態によるケーサーについて添付図面により説明する。
図１において、実施形態によるケーサー１は例えば製品２を半組立状態の段ボール箱３内に収納して上フラップを折り込んで梱包するようにしたものである。図２はこのケーサー１に投入される半組立状態の段ボール箱３を示すものであり、半組立状態の段ボール箱３とは、底部３ａと四辺の側面３ｂとが角筒状に組み立てられ、上部は側面３ｂと一体に角筒状に起立して上部開口を形成しており、上フラップの内フラップ３ｃと外フラップ３ｄは切断されていない一体形成の状態をいう。
【００１７】
段ボール箱３内には製品２Ａ，２Ｂが収納され、縦横方向の少なくとも一方の方向には隙間がないか、或いは小さな隙間を以て詰め込まれていることが好ましい。そして、製品２Ａ，２Ｂのいずれか高さの高い方の面が段ボールの折り目Ｄの位置を決定するものであり、側面３ｂと上フラップである内フラップ３ｃ及び外フラップ３ｄとの境目を形成することになる。
【００１８】
図１に示すケーサー１において、コンベア５上に図２に示す半組立の段ボール箱３が供給される。図３（ａ）に示すように、コンベア５上には、段ボール箱３内の製品２Ａ，２Ｂの高さを検知するセンサ６が配設されている。また、図３（ｂ）に示すように、センサ６に対してコンベアの搬送方向前方側には、半組立状態の段ボール箱３の上フラップ長さを規定するために角部を切断するカッタ７とカッタ７の高さ方向の作動範囲を規定するカッタ高さ調整手段８とが設けられている。カッタ７の高さ方向の作動範囲はセンサ６で検知された製品２Ａの高さと選択された段ボール箱３の高さに応じてカッタ高さ調整手段８によって設定される。
【００１９】
コンベア５の搬送方向におけるカッタ高さ調整手段８の前方には、図３（ｃ）に示すように、内フラップ３ｃと側面３ｂとの境の折り目Ｄを形成するための凸部材１０と凹部材１１とが第一折り目付手段１２として設けられている。この第一折り目付手段１２は第一折り目高さ調整手段１３に取り付けられており、センサ６の検知データで基づいてその高さ位置が決定される。また、図３（ｄ）において、第一折り目高さ調整手段１３の前方には、外フラップ３ｄと側面３ｂとの境の折り目Ｄを形成するための凸部材１０と凹部材１１とが第二折り目付手段１４として設けられている。この第二折り目付手段１４は第二折り目高さ調整手段１５に取り付けられており、センサ６の検知データで基づいてその高さ位置が決定される。
【００２０】
そして、第二折り目高さ調整手段１５の前方には、図３（ｅ）において、折り目Ｄから内フラップ３ｃを段ボール箱３内に折り込むための第一折り込み手段１７が設けられている。この第一折り込み手段１７は第一折り込み高さ調整手段１８に取り付けられており、センサ６の検知データに基づいてその高さ位置が決定される。また、図３（ｆ）において、第一折り込み高さ調整手段１８の前方には折り目Ｄから外フラップ３ｄを段ボール箱３内に折り込むための第二折り込み手段１９が設けられている。この第二折り込み手段１９は第二折り込み高さ調整手段２０に取り付けられており、センサ６の検知データで基づいてその高さ位置が決定される。
【００２１】
そして、第二折り込み高さ調整手段２０の前方には、図３（ｇ）において、折り込んだ外フラップ３ｄの上に蓋２４を覆い被せる蓋形成手段２１が設けられている。蓋形成手段２１は例えば四角形状の段ボールシート２２を吸着して段ボール箱３の上面に載置させる吸着部材２３と段ボールシート２２の四辺の縁部を折り込んで蓋２４を形成する押し込み部材２５とを備えている。この蓋形成手段２１は蓋高さ調整手段２６に取り付けられており、センサ６の検知データで基づいてその高さ方向の作動範囲が決定される。
また、蓋高さ調整手段２６の前方には、図３（ｈ）において、蓋２４を封止テープ２８で封止する封止手段２９が設けられている。この封止手段２９は封止高さ調整手段３０に取り付けられており、センサ６の検知データで基づいてその高さ位置が決定される。
【００２２】
また、図３（ｉ）に示す変形例として、段ボール箱３の外フラップ３ｄを折り込んだ状態で、蓋２４を設置することなく、封止手段２９の封止テープ２８によって一対の外フラップ３ｄの折り込んだ外側縁部を封止するようにしてもよい。或いは、封止手段２９において、封止テープ２８に代えて接着剤で封止するようにしてもよい。
そして、センサ６、カッタ高さ調整手段８、第一折り目高さ調整手段１３、第二折り目高さ調整手段１５、第一折り込み高さ調整手段１８、第二折り込み高さ調整手段２０、蓋高さ調整手段２６、封止高さ調整手段３０は、それぞれ制御手段３２に電気的に接続されており、センサ６の検知データに基づいて各高さ調整手段の高さが設定される。そして、更に制御手段３２からの指示によりカッタ７や蓋形成手段２１の上下動範囲、そして第一、第二折り目付手段１２、１４、第一、第二折り込み手段１７、１９、封止手段２９の水平方向の移動範囲が設定され、これらは図示しないモータ等で電気的に駆動制御される。
【００２３】
本実施形態によるケーサー１は上述の構成を有しており、次にケーサー１を用いた段ボール箱３の組立方法を図１及び図３を中心に説明する。
まず、図２に示すように半組立状態で内部に製品２Ａ，２Ｂを収納した段ボール箱３を、図１においてコンベア５に沿って断続的に搬送する。そして、段ボール箱３内に収納した製品２Ａ，２Ｂの内の最も高さの高い製品２Ａの頂部をセンサ６によって検知して制御手段３２へ出力し、各高さ調整手段８，１３，１５，１８，２０，２６，３０の高さや上下動範囲を決定する。半組立状態の段ボール箱３における上端(上部開口）から検知された製品２Ａの頂部までの距離を決定して、図４に示すように、カッタ７によって段ボール箱３の各角部に切り込みを入れることで、側面３ｂと外フラップ３ｄ及び内フラップ３ｃとを分離して区分けする。
【００２４】
次に第一折り目高さ調整手段１３において、製品２Ａより若干高い位置で第一折り目付手段１２によって対向する一対の内フラップ３ｃと側面３ｂとの境を一対の凸部材１０と凹部材１１とでそれぞれ挟み込み、水平方向に移動させることで折り目Ｄを形成する。同様に、第二折り目高さ調整手段１５において、内フラップ３ｃの折り目Ｄと同じ高さ位置で、第二折り目付手段１４によって一対の外フラップ３ｄと側面３ｂとの境を一対の凸部材１０と凹部材１１とでそれぞれ挟み込み、水平方向に移動させることで折り目Ｄを形成する。
【００２５】
次に、第一折り込み高さ調整手段１８において、一対の第一折り込み手段１７を水平方向に移動させて一対の内フラップ３ｃを段ボール箱３の内側に折り込む。同様に第二折り込み高さ調整手段２０において、一対の第二折り込み手段１９を水平方向に移動させて一対の外フラップ３ｄを内フラップ３ｃの上に重ねて折り込む。
そして、蓋高さ調整手段２６において、蓋用の段ボールシート２２を蓋形成手段２１の吸着部材２３で吸着して降下させ、折り込んだ外フラップ３ｄの上に押し当てる。更に押し込み部材２５で段ボールシート２２の四辺の縁部を下方に折り込み蓋２４を形成する。次いで、封止高さ調整手段３０の封止手段２９によって封止テープ２８で蓋２４の側縁部を段ボール箱３の側面３ｂに接着させる。こうして、段ボール箱３による製品２Ａ，２Ｂの包装が完了する。
【００２６】
なお、変形例として、段ボール箱３の上部に蓋２４を設置することなく、外フラップ３ｄを折り込んで、封止手段２９を用いて封止テープ２８で外フラップ３ｄ同士を封止してもよい。封止手段２９の高さ方向の封止位置は、封止高さ調整手段３０によって位置決めされ、水平方向の位置は図示しない水平方向調整手段によって位置決めされる。高さ方向の位置も水平方向の位置も、製品２Ａの頂部をセンサ６の検知結果から制御手段３２によって決定され、制御される。
なお、封止テープ２８の水平方向位置は段ボール箱３の高さによって変更する。例えば、図５（ａ）では、段ボール箱３の角部付近(内側の外フラップ３ｄの基部と外側の外フラップ３ｄの端部が互いに重なる位置)を封止テープ２８で封止する。また、図５（ｂ）では、段ボール箱３の中央部（両側の外フラップ３ｄの端部同士の合わせ目）を封止テープ２８によって封止する。
こうして、段ボール箱３による製品２Ａ，２Ｂの包装が完了する。
【００２７】
次に、上述した段ボール箱３の包装態様について図５及び図６により具体的に説明する。
図２において、半組立状態の段ボール箱３の横の長さ（短い辺の長さ）をＷ、縦の長さ(長い辺の長さ)をＬとし、底部３ａを組み込んだ状態の高さＨとする。この場合、外フラップ３ｄの長さはＷ/２〜Ｗまたは０〜Ｗの範囲で好適に包装できる。そのため、段ボール箱３で好適に包装可能な製品２の高さは、蓋２４のない場合には外フラップ３ｄで上部開口を覆う必要があるため、最小高さ（Ｈ−Ｗ）〜最大高さ（Ｈ−Ｗ/２）であり、蓋２４で覆う場合には外フラップ３ｄで上部開口を覆わなくてもよいため、最小高さ（Ｈ−Ｗ）〜最大高さ（Ｈ）の範囲であることが好ましい。
【００２８】
まず、蓋２４を被覆しないで封止テープ２８で外フラップ３ｄの外側端部を封止する方法について説明する。図５（ａ）に示す例において、収納した製品２Ａの高さが最小高さ（Ｈ−Ｗ）である場合、その高さに応じてカッタ７で入れた角部の切り込み長さをＷとすると、最初に内フラップ３ｃを折り込み、次に外フラップ３ｄを折り込む。このとき、上側に折り込んだ外フラップ３ｄの外側端部は側面３ｂの角部に位置し、その部分を封止テープ２８で封止する。
また、図５（ｂ）に示す例では、収納した製品２Ａが最大高さ（Ｈ−Ｗ/２）である場合、カッタ７で入れた角部の切り込み長さをＷ／２として、最初に内フラップ３ｃを折り込み、次に外フラップ３ｄを折り込む。このとき、各外フラップ３ｄの外側縁部は互いに中央に位置し、その合せ目を封止テープ２８で封止する。
【００２９】
また、蓋２４を被覆して封止テープ２８で蓋２４の側縁部を封止する方法について説明する。図６（ａ）に示す例において、収納した製品２Ａの高さが最小高さ（Ｈ−Ｗ）である場合、そのためにカッタ７で入れた角部の切り込み長さをＷとすると、最初に内フラップ３ｃを折り込み、次に外フラップ３ｄを折り込む。そして、蓋形成手段２１によって蓋２４を折り込んだ外フラップ３ｄの上に被せて、例えば短辺側の側縁部を封止テープ２８で封止する。
また、図６（ｂ）に示す例では、収納した製品２Ａが最大高さ（Ｈ）である場合、カッタ７で角部に切り込みを入れることなく、蓋形成手段２１によってその上端開口を段ボールシート２２で覆うと共に四辺の縁部を各側面３ｂに折り込み、蓋２４で段ボール箱３の上端開口を覆った形状になる。そして、蓋２４の例えば短辺側または全周の側縁部を封止テープ２８で封止する。
【００３０】
上述のように本実施形態によるケーサー１とケーサー１を用いた段ボール箱３の組立方法によれば、半組立状態の段ボール箱３内に製品２Ａ，２Ｂを収納した後、最も背の高い製品２Ａの高さを検知して内フラップ３ｃ、外フラップ３ｄの切り込み長さを決定して包装するようにしたから、包装すべき製品２の種類が相違してその高さが変わったとしても、同一の段ボール箱３で梱包することができる。そのため、製品２の種類によって段ボール箱３を異なる種類に交換せずに包装できるので省資源で汎用性がある。しかも、段ボール箱３に余分な切り込みがなく、内部に埃等が入りにくく内部の製品２Ａ、２Ｂ等の劣化が生じにくい。しかも製品２Ａ，２Ｂの高さに合わせて自動的に包装できるので、人件費等の包装コストを低減できる。
【００３１】
なお、本発明によるケーサー１と段ボール箱３の組立方法は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能である。
【００３２】
上述した実施形態では、半組立状態の段ボール箱３の上部開口において内フラップ３ｃと外フラップ３ｄの切れ目を入れずにセンサ６によって製品２Ａまたは製品２Ｂの高さを測定してカッタ７による角部の切り込み深さを決定するようにしたが、本発明はこのようなケーサー１やこのケーサー１による段ボール箱３の組立方法に限定されない。
例えば、本発明の別の実施形態によるケーサー１とケーサー１による段ボール箱３の組立方法では、半組立状態の段ボール箱３の上部開口において各角部に予め所定範囲の切り込みを入れておいてもよい。
【００３３】
そして、センサ６で製品２Ａまたは２Ｂの高さを測定して、その高さに応じて内フラップ３ｃと外フラップ３ｄの切り込み深さの範囲内で、第一折り目付手段１２及び第二折り目付手段１４によって折り込み位置を決定する。そして、第一折り込み手段１７及び第二折り込み手段１９によって内フラップ３ｃと外フラップ３ｄを順次折り込むようにしてもよい。
この場合、切り込み深さに対して折り込み位置の長さが短ければ段ボール箱３の側面３ｂの角部に切り込みが残るが、運搬や保管において問題は生じない。或いは、残った切り込みを封止テープ２８や接着剤等で封止するようにしてもよい。
【００３４】
また、上述の実施形態では、包装箱として段ボール箱３を用いたが、本発明は段ボール箱３に限定されるものではなく、各種の紙を用いた箱状容器を用いることができる。また、段ボール箱３内に収納する製品２の数は任意であり、場合によっては複数の製品２を上方向に重ねることで製品２の高さを設定して、切り込み長さを決定してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  ケーサー
２、２Ａ，２Ｂ  製品
３  段ボール箱
３ｃ  内フラップ
３ｄ  外フラップ
６  センサ
７  カッタ
８  カッタ高さ調整手段
１２  第一折り目付手段
１３  第一折り目高さ調整手段
１４  第二折り目付手段
１５  第二折り目高さ調整手段
１７  第一折り込み手段
１８  第一折り込み高さ調整手段
１９  第二折り込み手段
２０  第二折り込み高さ調整手段
２１  蓋形成手段
２４  蓋
２６  蓋高さ調整手段
２８  封止テープ
３０  封止高さ調整手段
３２  制御手段
【図１】
2015036307.tif 000003
【図２】
2015036307.tif 000004
【図３】
2015036307.tif 000005
【図４】
2015036307.tif 000006
【図５】
2015036307.tif 000007
【図６】
2015036307.tif 000008