(57)【要約】【課題】鉄損を低減し大トルク化を図る。【解決手段】回転電機１は、固定子３及び回転子３を有し、回転子３は、スロット２０を備えた回転子鉄心６と、スロット２０に配置されたロータバー３０とを有し、スロット２０及びロータバー３０は、円周方向両側の側面それぞれに、１つの凸部２２，３１及び１つの凹部２１，３２を含む。また、回転子鉄心６は、スロット２０の半径方向外側の一部を露出させつつそれ以外の部位を覆う、円周方向に延びる外縁部１９を備える。【選択図】図３
2015033225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と回転子とを有する回転電機であって、
前記回転子は、
スロットを備えた回転子鉄心と、
前記スロットに配置されたロータバーと、
を有し、
前記スロット及び前記ロータバーは、
円周方向両側の側面に、１つの凸部、若しくは、１つの凹部を含む
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記回転子鉄心は、
前記スロットの半径方向外側の一部を露出させつつそれ以外の部位を覆う、円周方向に延びる外縁部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記スロットは、
前記円周方向両側の側面のうち一方側の側面が前記１つの凸部を含み、他方側の側面が前記１つの凹部を含み、
前記ロータバーは、
前記円周方向両側の側面のうち前記一方側の側面が前記１つの凹部を含み、前記他方側の側面が前記１つの凸部を含む
ことを特徴とする請求項２記載の回転電機。
【請求項４】
前記一方側の側面における、前記スロットの前記１つの凸部及び前記ロータバーの前記１つの凹部の半径方向位置と、前記他方側の側面における、前記スロットの前記１つの凹部及び前記ロータバーの前記１つの凸部の半径方向位置とは、互いに略同一である
ことを特徴とする請求項３記載の回転電機。
【請求項５】
前記スロットの円周方向両側の側面それぞれが前記１つの凸部を含み、前記ロータバーの円周方向両側の側面それぞれが前記１つの凹部を含むか、
若しくは、
前記スロットの円周方向両側の側面それぞれが前記１つの凹部を含み、前記ロータバーの円周方向両側の側面それぞれが前記１つの凸部を含む
ことを特徴とする請求項２記載の回転電機。
【請求項６】
前記スロットの、円周方向両側の側面それぞれに設けられた前記凸部又は前記凹部の半径方向位置が互いに異なっており、
前記ロータバーの、円周方向両側の側面それぞれに設けられた前記凹部又は前記凸部の半径方向位置が互いに異なっている
ことを特徴とする請求項５記載の回転電機。
【請求項７】
前記凸部、若しくは、前記凹部、の側面形状が、前記円周方向に延びる略直線部を備えている
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、鉄心部の外周に開口せず軸方向に貫通する複数のスロットの中に、アルミニウムや銅又はその合金のダイキャストにより複数のロータバーが形成された、誘導電動機の回転子が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−７８１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、スロットの半径方向外側にもスロットを覆うように鉄心部の外周部が設けられていることから、鉄損が大きくなって効率が低下し、高速回転時の回転電機の大トルク化が困難である。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、鉄損を低減し大トルク化を図ることができる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、固定子と回転子とを有する回転電機であって、前記回転子は、スロットを備えた回転子鉄心と、前記スロットに配置されたロータバーと、を有し、前記スロット及び前記ロータバーは、円周方向両側の側面に、１つの凸部、若しくは、１つの凹部を含む回転電機が適用される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、鉄損を低減し大トルク化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施の形態の回転電機の全体構成を表す概略的な軸方向断面図である。
【図２】図１中Ａ−Ａ断面による概念的な横断面図である。
【図３】スロット及びロータバーを表す概念的な拡大横断面図である。
【図４】一実施の形態におけるトルクの向上作用を、凹凸係合構造を設けない第１比較例と一実施の形態とで対比して表すグラフである。
【図５】ロータバーの収縮時の挙動を、ロータバーの凹部の側面形状を曲線形状とした第２比較例と一実施の形態の場合とで対比して表す模式的な説明図である。
【図６】凸部及び凹部の半径方向長さを長くする変形例における、スロット及びロータバーを表す概念的な拡大横断面図である。
【図７】スロットの両側の側面に凸部を設け、ロータバーの両側の側面に凹部を設ける変形例における、スロット及びロータバーを表す概念的な拡大横断面図である。
【図８】スロットの両側の側面に凹部を設け、ロータバーの両側の側面に凸部を設ける変形例における、スロット及びロータバーを表す概念的な拡大横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
＜回転電機の全体構成＞
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態の回転電機の全体構成について説明する。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機１は、略円筒形の固定子２と、略円筒形の回転子３とを有し、固定子２の内部に回転子３が配置された、いわゆるインナーロータ型の電動機、具体的にはインナーロータ型の誘導電動機である。固定子２及び回転子３は、一方が電機子として機能し、他方が界磁として機能する。また、回転電機１は、固定子２の外周側に設けられた略円筒形のフレーム９と、負荷側ブラケット１１と、反負荷側ブラケット１２と、回転軸８とを有する。負荷側ブラケット１１は、フレーム９の軸方向他方側（負荷側。図１中右側）の開口部（図示せず）を塞いでいる。反負荷側ブラケット１２は、フレーム９の軸方向一方側（反負荷側。図１中左側）の開口部（図示せず）を塞いでいる。回転軸８は、ブラケット１１，１２にそれぞれ外輪が嵌合された軸受１０ａ，１０ｂにより回転自在に支持されている。
【００１２】
固定子２は、固定子鉄心４と、固定子コイル５とを有する。固定子鉄心４は、ヨーク部とティース部とを有し、フレーム９の内周面に嵌合されて固定されている。この固定子鉄心４の半径方向内側（内周部）には、軸方向（図１中左右方向、図２中紙面に直交する方向）に貫通した複数のスロット１５が、円周方向に適宜の間隔で配列されている。固定子コイル５は、固定子鉄心４のティース部に装着されている。この固定子コイル５の軸方向両端のコイルエンド５ａ，５ｂは、それぞれ、固定子鉄心４の軸方向両端部４ａ，４ｂに密着するように、折曲されている。これにより、固定子コイル５で発生した熱の固定子鉄心４への伝熱性の向上が図られている。
【００１３】
回転子３は、回転軸８の外周面に設けられ、固定子２の内周面と半径方向に磁気的空隙を介して対向配置されている。
【００１４】
＜回転子の詳細構成＞
次に、図１〜図３を参照しつつ、回転子３の詳細構成について説明する。
【００１５】
図１〜図３に示すように、回転子３は、回転軸８の外周面に固定された略円筒形の回転子鉄心６と、複数のロータバー３０とを有する。
【００１６】
回転子鉄心６は、回転軸８を囲むように回転軸８に嵌合された円筒状の連結部１７と、複数のティース１８と、複数のスロット２０と、複数の外縁部１９とを備える。複数のティース１８は、連結部１７から半径方向外側へ突出するように、円周方向に適宜の間隔を介して設けられている。複数のスロット２０は、回転子鉄心６の半径方向外側（外周部）における上記複数のティース１８の相互間に形成された溝部であり、それぞれ、軸方向に貫通している。各外縁部１９は、スロット２０の半径方向外側の一部（この例では円周方向中央部）を露出させつつそれ以外の部位を覆うように、ティース１８の半径方向外側から円周方向に延設されている。すなわち、本実施形態では、スロット２０が、半径方向外側が外縁部１９により一部露出されつつそれ以外の部位が覆われた、いわゆるセミオープンスロット構造となっており、スロット２０が露出する開口部４０が形成されている。
【００１７】
各ロータバー３０は、例えば導電材からなり、スロット２０を充填するようにスロット２０に挿入されて配置されている。各ロータバー３０の両端は、スロット２０から突出し、ロータバー３０と一体に設けられた図示しない短絡リングにより互いに接続されている。
【００１８】
また、回転子鉄心６は、例えば磁性鋼板等の金属材料により構成されており、ロータバー３０は、上記回転子鉄心６を構成する金属材料よりも線膨張係数が大きい、例えばアルミニウム等の金属材料により構成されている。このような場合、スロット２０にロータバー３０を挿入配置するには、スロット２０に溶融状態の例えばアルミニウム等の金属材料を加圧して流し込み、いわゆるダイキャスト成形によりロータバー３０を製造すればよい。
【００１９】
図３に示すように、スロット２０及びロータバー３０は、円周方向両側の側面（言い換えれば、回転軸８に直交する横断面視における円周方向両側の端面）それぞれに、１つの凸部若しくは１つの凹部を含むように、構成されている。
【００２０】
具体的には、スロット２０は、円周方向両側の側面のうち、一方側（図３中右側）の側面に、１つの凸部２２が設けられ、他方側の側面（図３中左側）に、１つの凹部２１が設けられている。このとき、上記一方側の側面の凸部２２と上記他方側の側面の凹部２１とは、半径方向長さが互いに略同一（この例では、スロット２０の円周方向の側面の半径方向長さの３〜４分の１程度の長さとしている）であると共に半径方向位置（詳細には半径方向中央位置）が互いに略同一であり、かつ一部分がスロット２０の側面の半径方向中央線２０Ｃ上に亘る（例えば半径方向中央位置が中央線２０Ｃ上となる）ように、配置されている。
【００２１】
一方、ロータバー３０は、円周方向両側の側面のうち、上記一方側の側面に、上記スロット２０の凸部２２と係合する１つの凹部３２が設けられ、上記他方側の側面に、上記スロット２０の凹部２１と係合する１つの凸部３１が設けられている。このとき、上記一方側の側面の凹部３２と上記他方側の側面の凸部３１とは、半径方向長さが互いに略同一（この例では、ロータバー３０の円周方向の側面の半径方向長さの３〜４分の１程度の長さとしている）であると共に半径方向位置（詳細には半径方向中央位置）が互いに略同一であり、かつ一部分がロータバー３０の側面の半径方向中央線３０Ｃ上に亘る（例えば半径方向中央位置が中央線３０Ｃ上となる）ように、配置されている。
【００２２】
そして、スロット２０にロータバー３０が挿入されて配置された状態では、スロット２０の凸部２２とロータバー３０の凹部３２とが上記一方側の側面において係合し、スロット２０の凹部２１とロータバー３０の凸部３１とが上記他方側の側面において係合している。これにより、回転子鉄心６のティース１８とロータバー３０とが上記両側の側面それぞれにおいて凹凸係合している。
【００２３】
また、上記ロータバー３０の凹部３２は、半径方向外側（図３中上側）及び半径方向内側（図３中下側）に円周方向に延びる略直線部３２ａを備える側面形状（言い換えれば、回転軸８に直交する横断面視における端面形状）となっている。同様に、上記ロータバー３０の凸部３１も、半径方向外側及び半径方向内側に円周方向に延びる略直線部３１ａを備える側面形状（言い換えれば、回転軸８に直交する横断面視における端面形状）となっている。
【００２４】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の回転電機１では、回転子鉄心６のスロット２０に、ロータバー３０が挿入されて配置されている。そして、回転子３が回転すると、スロット２０内のロータバー３０に対し半径方向外側への遠心力が作用する。この遠心力による、ロータバー３０のスロット２０からの逸脱を防止するために、本実施形態では特に、当該スロット２０の半径方向外側の一部を露出させつつそれ以外の部位を覆う外縁部１９を回転子鉄心６に設けている。このような場合、外縁部１９のスロット２０の半径方向外側を覆う円周方向長さが長いほど、剛性が高く上記逸脱防止効果を確実に得ることができる。しかしながら、外縁部１９の円周方向長さが長いほど（言い換えれば、上記開口部４０を小さくするほど）、回転電機１の運転時の鉄損が大きくなり、効率が低下する。
【００２５】
そこで、本実施形態の回転電機１では、スロット２０及びロータバー３０の円周方向両側（一方側及び他方側）の側面それぞれに、１つの凸部若しくは１つの凹部を設けている。具体的には、スロット２０では、上記一方側の側面に１つの凸部２２を設け、上記他方側の側面に１つの凹部２１を設けており、ロータバー３０では、上記一方側の側面に１つの凹部３２を設け、上記他方側の側面に１つの凸部３１を設けている。これにより、スロット２０にロータバー３０が挿入されて配置された状態で、回転子鉄心６のティース１８とロータバー３０とが上記両側の側面それぞれにおいて凹凸係合することとなる。この結果、この凹凸係合によって、上述したロータバー３０の逸脱防止を図ることができる。したがって、本実施形態のように外縁部１９を回転子鉄心６に設ける場合であっても、外縁部１９の周方向長さを必要最小限とすることができ、磁束を有効に使うことができるので、前述した鉄損を低減することができる。
【００２６】
以上により、外縁部１９のみによりロータバー３０の逸脱防止を図る構造に比べ、ロータバー３０に対しより大電流を流すことができ、回転電機１の大トルク化を図ることができる。以下、図４を参照しつつ、上記効果の詳細について説明する。図４には、横軸を回転子３の回転数Ｎ、縦軸をトルクＴとして、本実施形態の回転電機１の特性を表す特性線と、本実施形態に対する比較例（第１比較例）の回転電機１の特性を表す特性線とが描かれたグラフを示している。ここでは、第１比較例として、スロット２０及びロータバー３０の円周方向両側の側面それぞれに、凸部及び凹部のいずれも設けず、当該両側の側面それぞれが平坦面である例を示している。
【００２７】
図４に示すように、第１比較例及び本実施形態の回転電機１のいずれにおいても、回転子３の回転数Ｎが増大するにつれて、トルクＴが減少する挙動となる。しかしながら、第１比較例の回転電機１の場合、前述したようなロータバー３０の逸脱防止を図るためには、外縁部１９のスロット２０の半径方向外側を覆う円周方向長さを比較的長くする必要がある。外縁部１９のスロット２０の半径方向外側を覆う円周方向長さを比較的長くする場合には、回転電機１の運転時の鉄損が大きくなる。このため、第１比較例では、ロータバー３０に対し十分な大電流を流すことが困難であり、回転電機１の大トルク化を図ることが困難であるので、図４に示すように、例えばある回転数Ｎｔにおいて、トルクＴは比較的低いＴ１となる。
【００２８】
これに対し、本実施形態の回転電機１では、前述したような回転子鉄心６のティース１８とロータバー３０との円周方向両側それぞれにおける凹凸係合により、前述した逸脱防止効果を得ることができる。この結果、外縁部１９の周方向長さを最小限にすることができ、磁束を有効に使うことができるので、前述した鉄損を小さくできる。このため、本実施形態では、ロータバー３０に対し十分な大電流を流すことができ、確実に回転電機１の大トルク化を図ることができるので、図４に示すように、例えば上記回転数Ｎｔにおいて、トルクＴを第１比較例よりも高いトルクＴ２とすることができる。
【００２９】
また、本実施形態では特に、円周方向両側の側面のうち、一方側の側面において、スロット２０に凸部２２（ロータバー３０には凹部３２）が設けられる一方、他方側の側面においては、スロット２０に凹部２１（ロータバー３０には凸部３１）が設けられており、これらが互いに略同一の半径方向位置に配置されている。すなわち、ロータバー３０の断面形状で見たとき、円周方向一方側の端部に凹部３２が存在する同じ半径方向位置において円周方向他方側の端部に凸部３１が存在する。これに対応し、回転子鉄心６においては、（上記ロータバー３０の凹部３２に対応した）凸部２２が存在する同じ半径方向位置において（上記ロータバーの凸部３１に対応した）凹部２１が存在する。以上の結果、回転子鉄心６のティース１８の円周方向における長さＷ（図２参照）を、半径方向に沿ってより確実に均一とすることができる。この結果、ティース１８において磁束が流れる面積を確実に一様とし、磁束密度をさらに均一化することができる。
【００３０】
また、本実施形態では特に、ロータバー３０の凹部３２及び凸部３１の側面形状が、円周方向に延びる略直線部３２ａ，３１ａを備えている。以下、図５を参照しつつ、凹部３２及び凸部３１の側面形状が略直線部３２ａ，３１ａを備えていることによる効果について説明する。図５には、本実施形態に対する比較例（第２比較例）におけるロータバー３０の凹部３２の側面形状と、本実施形態におけるロータバー３０の凹部３２の側面形状とを示している。ここでは、第２比較例として、ロータバー３０の凹部３２の側面形状が（当該凹部３２及び対応するスロット２０の凸部２２にエッジが立たないような）曲線形状である例を示している。
【００３１】
すなわち、前述したように、ロータバー３０は、回転子鉄心６のスロット２０に対し金属材料を溶融状態で加圧して流し込む、ダイキャスト成形により製造される。そして、その際、ロータバー３０を構成する金属材料として、回転子鉄心６を構成する金属材料より線膨張係数が大きいものが用いられる。したがって、ダイキャスト成形後の冷却時には、ロータバー３０の方が、回転子鉄心６よりも、高い収縮率で収縮する。このとき、図５（ａ）に示す第２比較例では、ロータバー３０の収縮時に、凸部２２に対し凹部３２から作用する収縮力Ｆにより、凸部２２が上記曲線形状で滑って凹部３２から押し出されるおそれがある。これに対し、図５（ｂ）に示す本実施形態では、上記のような全曲線形状ではなく、ロータバー３０の凹部３２の半径方向外側及び半径方向内側に略直線部３２ａが設けられている。したがって、ロータバー３０の収縮時には、凹部３２の略直線部３２ａから、スロット２０のその間の領域に対し、半径方向に沿ってそれぞれ収縮力Ｆを作用させることで、凸部２２を確実に締め付け、上記押し出しを防止することができる。
【００３２】
なお、実施の形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。なお、変形例において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
【００３３】
（１）凸部及び凹部の半径方向長さを長くする場合
上記実施形態では、スロット２０の凸部２２と凹部２１との半径方向長さは、スロット２０の円周方向の側面の半径方向長さの３〜４分の１程度の長さで互いに略同一であった。同様に、ロータバー３０の凹部３２と凸部３１との半径方向長さは、ロータバー３０の円周方向の側面の半径方向長さの３〜４分の１程度の長さで互いに略同一であった。しかしながら、スロット２０の凸部２２と凹部２１との半径方向長さ、及び、ロータバー３０の凹部３２と凸部３１との半径方向長さは、上記に限定されるものではない。
【００３４】
図６に示すように、本変形例では、スロット２０の凸部２２と凹部２１との半径方向長さは、上記実施形態よりも長い長さ（この例では、スロット２０の円周方向の側面の半径方向長さの１．５〜２分の１程度の長さとしている）で互いに略同一である。同様に、ロータバー３０の凹部３２と凸部３１との半径方向長さは、上記実施形態よりも長い長さ（この例では、ロータバー３０の円周方向の側面の半径方向長さの１．５〜２分の１程度の長さとしている）で互いに略同一である。本変形例でも、上記実施形態と同様、ロータバー３０に十分な大電流を流すことができ、確実に回転電機１の大トルク化を図ることができる。
【００３５】
なお、特に図示はしないが、スロット２０の凸部２２と凹部２１との半径方向長さやロータバー３０の凹部３２と凸部３１との半径方向長さは、上記実施形態よりも短い長さで互いに略同一であってもよい。このようにした場合でも、上記実施形態と同様、ロータバー３０に十分な大電流を流すことができ、確実に回転電機１の大トルク化を図ることができる。
【００３６】
（２）スロットの両側の側面に凸部を設け、ロータバーの両側の側面に凹部を設ける場合
上記実施形態では、スロット２０は、円周方向両側の側面のうち、一方側の側面に、１つの凸部２２が設けられ、他方側の側面に、１つの凹部２１が設けられていた。同様に、ロータバー３０は、円周方向両側の側面のうち、上記一方側の側面に、上記スロット２０の凸部２２と係合する１つの凹部３２が設けられ、上記他方側の側面に、上記スロット２０の凹部２１と係合する１つの凸部３１が設けられていた。
【００３７】
これに対し、本変形例では、図７に示すように、スロット２０は、円周方向両側の側面それぞれに、１つの凸部２２，２４が設けられている。このとき、上記両側の側面それぞれの凸部２２，２４は、半径方向長さが互いに略同一であるが半径方向位置（詳細には半径方向中央位置）が互いに異なっている。この例では、円周方向一方側（図７中右側）の側面の凸部２２が前述の中央線２０Ｃよりも半径方向一方側（図７中下側）、円周方向他方側（図７中左側）の側面の凸部２４が前述の中央線２０Ｃよりも半径方向他方側（図７中上側）となるように、配置されている。
【００３８】
一方、ロータバー３０は、円周方向両側の側面それぞれに、上記スロット２０の凸部２２，２４それぞれと係合する１つの凹部３２，３４が設けられている。このとき、上記両側の側面それぞれの凹部３２，３４は、半径方向長さが互いに略同一であるが半径方向位置（詳細には半径方向中央位置）が互いに異なっている。この例では、上記円周方向一方側の側面の凹部３２が前述の中央線３０Ｃよりも上記半径方向一方側、上記円周方向他方側の側面の凹部３４が前述の中央線３０Ｃよりも上記半径方向他方側となるように、配置されている。
【００３９】
そして、スロット２０にロータバー３０が挿入されて配置された状態では、スロット２０の凸部２２とロータバー３０の凹部３２とが上記一方側の側面において係合し、スロット２０の凸部２４とロータバー３０の凹部３４とが上記他方側の側面において係合している。これにより、回転子鉄心６のティース１８とロータバー３０とが上記両側の側面それぞれにおいて凹凸係合している。
【００４０】
以上説明した本変形例でも、上記実施形態と同様、ロータバー３０に十分な大電流を流すことができ、確実に回転電機１の大トルク化を図ることができる。また、本変形例によれば、スロット２０の円周方向両側の側面の凸部２２，２４とロータバー３０の円周方向両側の側面の凹部３２，２４とにより、回転子鉄心６のティース１８とロータバー３０とを上記両側の側面それぞれにおいて凹凸係合することができる。これにより、この凹凸係合によって、前述したロータバー３０の逸脱防止効果を得ることができる。
【００４１】
また、本変形例では、次のような効果を得ることができる。すなわち、スロット２０の円周方向両側の同じ半径方向位置にそれぞれ凸部２２，２４を設けると、前述のティース１８の円周方向における長さＷが、当該半径方向位置において大きく変動する。そこで本変形例では、スロット２０の円周方向両側の側面における互いに異なる半径方向位置にそれぞれ凸部２２，２４を設ける。これにより、上記の変動をなるべく回避し、上記ティース１８の円周方向の長さＷを、半径方向に沿ってなるべく均一とすることができる。この結果、ティース１８において磁束が流れる面積をなるべく一様とし、磁束密度を均一化することができる。
【００４２】
（３）スロットの両側の側面に凹部を設け、ロータバーの両側の側面に凸部を設ける場合
本変形例では、図８に示すように、スロット２０は、円周方向両側の側面それぞれに、１つの凹部２３，２１が設けられている。このとき、上記両側の側面それぞれの凹部２３，２１は、半径方向長さが互いに略同一であるが半径方向位置（詳細には半径方向中央位置）が互いに異なっている。この例では、円周方向一方側（図８中右側）の側面の凹部２３が前述の中央線２０Ｃよりも半径方向一方側（図８中下側）、円周方向他方側（図８中左側）の側面の凹部２１が前述の中央線２０Ｃよりも半径方向他方側（図８中上側）となるように、配置されている。
【００４３】
一方、ロータバー３０は、円周方向両側の側面それぞれに、上記スロット２０の凹部２３，２１それぞれと係合する１つの凸部３３，３１が設けられている。このとき、上記両側の側面それぞれの凸部３３，３１は、半径方向長さが互いに略同一であるが半径方向位置（詳細には半径方向中央位置）が互いに異なっている。この例では、上記円周方向一方側の側面の凸部３３が前述の中央線３０Ｃよりも上記半径方向一方側、上記円周方向他方側の側面の凸部３１が前述の中央線３０Ｃよりも上記半径方向他方側となるように、配置されている。
【００４４】
そして、スロット２０にロータバー３０が挿入されて配置された状態では、スロット２０の凹部２３とロータバー３０の凸部３３とが上記一方側の側面において係合し、スロット２０の凹部２１とロータバー３０の凸部３１とが上記他方側の側面において係合している。これにより、回転子鉄心６のティース１８とロータバー３０とが上記両側の側面それぞれにおいて凹凸係合している。
【００４５】
以上説明した本変形例によれば、上記（２）の変形例と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（４）その他
上記実施形態では、スロット２０の凸部２２及び凹部２１やロータバー３０の凹部３２及び凸部３１は、図３に示すような全体的に略長方形状の側面形状を備えていたが、これに限定されるものではない。例えば、スロット２０の凸部２２及び凹部２１やロータバー３０の凹部３２及び凸部３１は、全体的に略正方形状や略台形状、略三角形状、略円形状等の側面形状を備えていてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、ロータバー３０の凹部３２及び凸部３１の側面形状が、円周方向に延びる略直線部３２ａ，３１ａを備えていたが、これに限定されるものではない。例えば、ロータバー３０の凹部３２及び凸部３１の側面形状が、円周方向に延びる略直線部を備えていなくてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、スロット２０の凸部２２及び凹部２１（ロータバー３０の凹部３２及び凸部３１）は、半径方向長さが互いに略同一であると共に半径方向位置が互いに略同一であり、かつ一部分が中央線２０Ｃ（中央線３０Ｃ）上に亘るように、配置されていたが、これに限定されるものではない。例えば、スロット２０の凸部２２及び凹部２１（ロータバー３０の凹部３２及び凸部３１）は、半径方向長さが互いに異なっていてもよく、また半径方向位置が互いに異なっていてもよく、また一部分が中央線２０Ｃ（中央線３０Ｃ）上に亘るように配置されていなくてもよい。
【００４９】
また、上記（２）の変形例では、スロット２０の凸部２２，２４（ロータバー３０の凹部３２，３４）は、半径方向長さが互いに略同一であるが半径方向位置が互いに異なっていたが、これに限定されるものではない。例えば、スロット２０の凸部２２，２４（ロータバー３０の凹部３２，３４）は、半径方向長さが互いに異なっていてもよく、また半径方向位置が互いに略同一であってもよい。同様に、上記（３）の変形例では、スロット２０の凹部２３，２１（ロータバー３０の凸部３３，３１）は、半径方向長さが互いに略同一であるが半径方向位置が互いに異なっていたが、これに限定されるものではない。例えば、スロット２０の凹部２３，２１（ロータバー３０の凸部３３，３１）は、半径方向長さが互いに異なっていてもよく、また半径方向位置が互いに略同一であってもよい。
【００５０】
また、以上では、回転子鉄心６のスロット２０が、セミオープンスロット構造である場合を一例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、回転電機は、回転子鉄心６のスロット２０が、いわゆるクローズドスロット構造である場合や、いわゆるセミクローズドスロットである場合、いわゆるオープンスロット構造である場合等にも適用可能である。
【００５１】
また、以上では、回転電機１が、インナーロータ型の誘導電動機である場合を一例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、回転電機は、固定子の外部に回転子が配置された、いわゆるアウターロータ型の誘導電動機にも適用可能である。また、回転電機は、誘導電動機以外の電動機である場合や、電動機ではなく発電機である場合にも適用可能である。
【００５２】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
【００５３】
その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１            回転電機
２            固定子
３            回転子
４            回転子鉄心
１９          外縁部
２０          スロット
２１          凹部
２２          凸部
２３          凹部
２４          凸部
３０          ロータバー
３１          凸部
３１ａ        略直線部
３２          凹部
３２ａ        略直線部
３３          凸部
３４          凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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