(57)【要約】【課題】術者が高周波処置具を操作し易い内視鏡システムを提供する。【解決手段】高周波処置手段と内視鏡装置とを備える内視鏡システムであって、高周波処置手段は、高周波処置具と、高周波処置具を駆動するために、高周波処置具に高周波電流を供給する電源部と、を備え、内視鏡装置は、内部に高周波処置具を挿入可能で、先端領域から高周波処置具を突出させることが可能な誘導部を備える挿入部と、挿入部の先端領域に配置され、撮像条件を切り替え可能な撮像素子と、撮像素子の撮像条件を切り替える撮像条件切り替え手段と、を備え、撮像条件切り替え手段は、高周波処置具が駆動しているか否かを判定し、高周波処置具が駆動していないと判定した場合は撮像条件を第１撮像条件に設定し、高周波処置具が駆動していると判定した場合は撮像条件を第１撮像条件とは異なる第２撮像条件に設定するように、撮像条件を切り替える、ことを特徴とする。【選択図】図１
2015036055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波処置手段と内視鏡装置とを備える内視鏡システムであって、
前記高周波処置手段は、
高周波処置具と、
高周波処置具を駆動するために、高周波処置具に高周波電流を供給する電源部と、を備え、
前記内視鏡装置は、
内部に前記高周波処置具を挿入可能で、先端領域から前記高周波処置具を突出させることが可能な誘導部を備える挿入部と、
前記挿入部の前記先端領域に配置され、撮像条件を切り替え可能な撮像素子と、
前記撮像素子の前記撮像条件を切り替える撮像条件切り替え手段と、を備え、
前記撮像条件切り替え手段は、前記高周波処置具が駆動しているか否かを判定し、前記高周波処置具が駆動していないと判定した場合は前記撮像条件を第１撮像条件に設定し、前記高周波処置具が駆動していると判定した場合は前記撮像条件を前記第１撮像条件とは異なる第２撮像条件に設定するように、前記撮像条件を切り替える、
ことを特徴とする、内視鏡システム。
【請求項２】
前記第２撮像条件によって撮像された画像は、前記第１撮像条件によって撮像された画像よりも、画素数が少なく、フレームレートが高い、
ことを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記挿入部は、前記高周波処置具が挿入されているか否かを検知する検知部を備え、
前記撮像条件切り替え手段は、前記検知部によって前記高周波処置具の前記挿入部への挿入が検知されている間に前記高周波処置具が駆動した場合に、前記撮像条件を前記第１撮像条件から前記第２撮像条件に切り替える、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記内視鏡装置は、前記高周波処置具が駆動している場合に、前記高周波処置具から発生した電磁波を受信するアンテナを更に備え、
前記撮像条件切り替え手段は、前記アンテナが前記電磁波を受信しているか否かに応じて、前記高周波処置具が駆動しているか否かを判定する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記アンテナが、前記挿入部の前記先端領域に配置されている、
ことを特徴とする、請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記内視鏡システムは、前記高周波処置具を駆動させるか否かの切り替えを行う駆動切り替え手段を更に備え、
前記撮像条件切り替え手段は、前記駆動切り替え手段の動作に基づいて、前記高周波処置具が駆動しているか否かを判定する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記撮像条件切り替え手段は、前記高周波処置具が駆動している状態から駆動していない状態に切り替わってから所定時間が経過した後に、前記撮像条件を前記第２撮像条件から前記第１撮像条件に切り替える、
ことを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか一項に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の体腔内を観察するための内視鏡システムであって、特に撮像モードを切り替え可能な内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の食道や腸などの体腔内を観察するための内視鏡として、可撓性チューブの先端部に撮像素子を備え、撮像素子で撮像した画像信号を、可撓性チューブを通して外部装置に送信し、外部装置が備えるモニタで対象領域の撮像画像を表示する電子内視鏡装置が知られている。電子内視鏡装置は、可撓性チューブ内に、観察領域を照射する照明光用のライトガイドや観察領域を処置するための処置具を挿入する鉗子チャンネルなどを備えている。このような電子内視鏡装置を用いることにより、電子内視鏡で対象領域を観察しながら、鉗子チャンネル内を通した処置具で対象領域を処置することが可能となる。
【０００３】
ここで、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入する処置具として、高周波処置具が知られている。高周波処置具は、先端に設けられた電極に高周波電流を流すことで、生体組織の切開や切除、止血などを行うものである。このような高周波処置具を用いる、いわゆる内視鏡外科手術を行う場合、少なくとも２名で処置を行うのが一般的である。具体的には、１名の術者が体腔内の所望の位置を観察するために、可撓性チューブ状の内視鏡を体腔内に挿入および操作し、もう１名の術者が鉗子チャンネルに高周波処置具を挿入し、内視鏡によって撮像されモニタに表示された観察画像を見ながら対象領域の処置を行う。このように、２名で処置を行うことにより、各人が各々の操作（内視鏡、高周波処置具）に集中することができ、手術のスピードや確実性を向上できる。
【０００４】
一方で、処置具を操作する術者が、内視鏡の操作を行いたいという要求も存在する。例えば、処置内容や処置条件によって撮像方法を変更したい場合である。このような、処置条件に応じて撮像条件を変えることが可能な内視鏡装置として、特許文献１に記載の電子内視鏡装置がある。この内視鏡装置は、可撓性チューブの先端部に先端部の温度を検出する温度センサを備えている。照明光の照射や撮像素子の自体の発熱によって、先端部の温度が上昇すると、撮像素子から得られる画像のノイズの増加や画質の低下、または、熱による人体組織の熱損傷などを引き起こす可能性がある。こうした問題の発生を防止するために、温度センサで検知した温度が閾値を越えると、撮像素子のフレームレートを下げたり、照明光の照射量を下げたりすることで、先端部の温度上昇を抑制している。
【０００５】
また、特許文献２には、反射光を観察する通常観察モードや、蛍光強度を観察する蛍光観察モードなどの複数の観察モードに対応した内視鏡装置が開示されている。この内視鏡装置は、観察モードの切り替えに応じて、照射する光の波長を、観察モードに適した波長に切り替えるよう構成されている。
【０００６】
また、特許文献３には、撮像素子のフレームレートを調節可能な内視鏡システムが開示されている。この内視鏡システムでは、内視鏡を体腔内に挿入する際に、挿入する速度に応じて撮像素子のフレームレートを調節することで、撮像画像の取りこぼしを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０００４６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３０４２９号公報
【特許文献３】特開２００７−３１３１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置は、撮像素子の不具合や人体組織への損傷を抑えるためのものであり、特許文献２に記載の内視鏡装置は、観察モードに必要な波長を用いるためのものであった。また、特許文献３に記載の内視鏡システムは、撮像画像の取りこぼしを防止するものであった。すなわち、いずれの特許文献も、撮像条件は処置に必要な条件に合わせて切り替えるものであって、処置具を操作する術者にとって、処置のし易さを向上するものではなかった。
【０００９】
また、処置具として高周波処置具を用いる場合、処置具を操作する術者には十分かつ高度な注意が要求される。この点からも、術者による高周波処置具を用いた処置のし易い内視鏡システムが必要とされている。
【００１０】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、術者が高周波処置具を操作し易い撮像画像を取得可能な内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明により、高周波処置手段と内視鏡装置とを備える内視鏡システムであって、高周波処置手段は、高周波処置具と、高周波処置具を駆動するために、高周波処置具に高周波電流を供給する電源部と、を備え、内視鏡装置は、内部に高周波処置具を挿入可能で、先端領域から高周波処置具を突出させることが可能な誘導部を備える挿入部と、挿入部の先端領域に配置され、撮像条件を切り替え可能な撮像素子と、撮像素子の撮像条件を切り替える撮像条件切り替え手段と、を備え、撮像条件切り替え手段は、高周波処置具が駆動しているか否かを判定し、高周波処置具が駆動していないと判定した場合は撮像条件を第１撮像条件に設定し、高周波処置具が駆動していると判定した場合は撮像条件を第１撮像条件とは異なる第２撮像条件に設定するように、撮像条件を切り替える、ことを特徴とする、内視鏡システムが提供される。
【００１２】
このような構成によれば、高周波処置具が駆動しているか否かに応じて、撮像素子の撮像条件が切り替わるため、高周波処置具が駆動している場合と駆動していない場合とに、それぞれ適した撮像条件で撮像した画像を見ながら、内視鏡システムを操作することが可能になる。
【００１３】
第２撮像条件によって撮像された画像は、第１撮像条件によって撮像された画像よりも、画素の数が少なく、フレームレートが高くなるよう構成されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、高周波処置具が駆動していない場合は。撮像に用いる画素数が多いため、高精細な画像を得ることが可能となり、高周波処置具が駆動している場合、すなわち、高周波処置具を操作している場合は、撮像を行うフレームレートが高いため、撮像した画像の表示において、表示遅延が小さく、リアルタイム性が高くなり、高周波処置具の操作の精度およびスピードの向上が可能になる。
【００１５】
挿入部は、高周波処置具が挿入されているか否かを検知する検知部を備え、撮像条件切り替え手段は、検知部によって高周波処置具の挿入部への挿入が検知されている間に高周波処置具が駆動した場合に、撮像条件を第１撮像条件から第２撮像条件に切り替えるよう構成されていてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、高周波処置具が挿入部に挿入され、かつ、高周波処置具が駆動している場合に、撮像条件が第２撮像条件に切り替わるため、高周波処置具が挿入部に挿入されておらず、撮像条件が第２撮像条件に切り替わる必要が無い時に、撮像条件が第２撮像条件に切り替わってしまうことを防止できる。
【００１７】
内視鏡装置は、高周波処置具が駆動している場合に、高周波処置具から発生した電磁波を受信するアンテナを更に備え、撮像条件切り替え手段は、アンテナが電磁波を受信しているか否かに応じて、高周波処置具が駆動しているか否かを判定するよう構成されていてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、高周波処置具が駆動しているか否かをアンテナが受信した電磁波によって判定できるため、同一の内視鏡装置を用いつつ、異なる高周波処置手段を用いた場合においても、高周波処置具が駆動しているか否かの判定が可能となる。
【００１９】
アンテナが、挿入部の先端領域に配置された構成としてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、挿入部の先端から突出した高周波処置具とアンテナとを互いに近い位置に配置できるため、高周波処置具から発生した電磁波をアンテナが受信しやすくすることが可能となる。
【００２１】
内視鏡装置は、高周波処置具を駆動するか否かの切り替えを行う駆動切り替え手段を更に備え、撮像条件切り替え手段は、駆動切り替え手段の動作に基づいて、高周波処置具が駆動しているか否かを判定するよう構成されていてもよい。
【００２２】
撮像条件切り替え手段は、高周波処置具が駆動している状態から、駆動していない状態に切り替わってから、所定時間が経過した後に、撮像条件を第２撮像条件から第１撮像条件に切り替えるよう構成されていてもよい。
【００２３】
このような構成によれば、高周波処置具の駆動が停止してから所定時間の経過後に、第２撮像条件から第１撮像条件への切り替わるため、頻繁に高周波処置具の駆動と停止を繰り返した場合に、撮像条件が頻繁に切り替わり、撮像し表示された画像が頻繁に切り替わって、表示された画像が見づらくなることを防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の内視鏡装置によれば、術者による高周波処置具の操作のし易い撮像画像を取得可能な内視鏡装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡装置の概略図である。
【図２】図２は、スコープ部の高周波処置具の先端領域の断面図である。
【図３】図３は、スコープ部のプッシュスイッチが設けられた領域の断面図である。
【図４】図４は、撮像素子の上面概略図である。
【図５】図５は、撮像素子の高精細モードにおける動作タイミングと画素の選択される順番、撮像画像を説明するための図である。
【図６】図６は、撮像素子の高速モードにおける動作タイミングと画素の選択される順番、撮像画像を説明するための図である。
【図７】図７は、撮像素子の撮像モードの遷移例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡装置の動作フローである。
【図９】図９は、本発明の第２の実施形態にかかる内視鏡装置の概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施形態にかかる内視鏡装置の動作フローである。
【図１１】図１１は、本発明の第３の実施形態にかかる内視鏡装置の概略図である。
【図１２】図１２は、本発明の第３の実施形態にかかる内視鏡装置の動作フローである。
【図１３】図１３は、本発明の第４の実施形態にかかる内視鏡装置の概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の第５の実施形態にかかる内視鏡装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態の構成について説明する。
【００２８】
図１に、本発明の第１の実施形態にかかる内視鏡システム１００の概略図を示す。内視鏡システム１００は、体腔内の対象領域の観察および処置のために用いられる。内視鏡システム１００は、内視鏡装置１０１と、高周波処置具１０４、高周波処置具１０４を駆動するための高周波電源１０５とから構成され、内視鏡装置１０１はスコープ部１０２とプロセッサ部１０３とから構成されている。
【００２９】
図２に、内視鏡装置１０１のスコープ部１０２の先端領域の断面図を示す。内視鏡装置１０１のスコープ部１０２は、体腔内に挿入できるように、可撓性のチューブ状の形状をしている。スコープ部１０２の先端領域は、対物レンズ１を有する観察窓を通して対象領域からの物体光を受光する撮像素子２を備える。物体光は撮像素子２で電気信号に変換され、撮像信号としてプロセッサ部１０３に送信される。
【００３０】
撮像素子２は、受光した光を電気信号に変換する複数の画素を備えており、各画素で受光した光を電気信号として読み出すことで、観察画像を得ることができる。ここで、撮像素子２は、全ての画素から電気信号を読み出し、高精細な又は高解像度の撮像画像を得る高精細モードと、読み出す画素数を間引いて、撮像画像の解像度を下げることにより、フレームレートを向上する高速モードとの、２つの撮像モードを有する。
【００３１】
スコープ部１０２は、高周波処置具１０４が挿入され、対象領域まで高周波処置具１０４を誘導する鉗子チャンネル３、および鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されているか否かを検知し、検知信号を出力する検知部４を備え、検知部４から出力された検知信号はプロセッサ部１０３に送信される。図３に、スコープ部１０２の、検知部４としてプッシュスイッチ５が設けられた領域の断面図を示す。高周波処置具１０４は、鉗子チャンネル３に挿入され、スコープ部１０２の先端領域まで誘導される。鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されると、高周波処置具１０４によってプッシュスイッチ５が押され、プッシュスイッチ５からプロセッサ部１０３へ信号が送信される。この信号により、鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されているか否かを判定することができる。
【００３２】
スコープ部１０２は先端領域にアンテナ６を備えている。アンテナ６は、高周波処置具１０４に高周波電流が流された時に、高周波処置具１０４から生じる電磁波（電磁ノイズ）を受信し、受信した電磁ノイズを電気信号に変換してプロセッサ部１０３に送信する。また、スコープ部１０２は、プロセッサ部１０３から出射した照明光を伝搬し、対象領域を照明する図示しないライトガイドや、対象領域や観察窓を洗浄するための液体（洗浄液、水、生理食塩水など）や気体（空気、炭酸ガスなど）を通すための図示しないパイプやノズルを備えている。
【００３３】
鉗子チャンネル３に挿入される高周波処置具１０４としては、先端部がナイフ（メス）やスネアループ、ハサミ（メッツェンバウム）などになっている、様々な形状のものが使用可能であり、処置内容に応じて適宜選択される。
【００３４】
内視鏡装置１０１のプロセッサ部１０３はスコープ部１０２と接続されており、電気信号や照明光、液体や気体の送受を行う。内視鏡装置１０１は、撮像信号を受信し画像処理を行う画像処理部７、画像処理部７で処理された撮像信号を外部のモニタ３０に表示するための映像信号に変換する信号変換部８、撮像素子２の撮像モードを制御する駆動制御部９、画像処理部７と駆動制御部９の動作を制御するコントローラ１０を備える。また、プロセッサ部１０３は、アンテナ６から送信された電気信号を受信して増幅し、コントローラ１０に送信する増幅器１１、照明光の光源１２、照明光をライトガイドに入射するか否かを制御するシャッタ部１３を備える。駆動制御部９は、撮像素子２の撮像モードの制御に加えて、シャッタ部１３の動作の制御も行う。コントローラ１０は、増幅器１１から送信された電気信号に加え、プッシュスイッチ５からの検知信号を受信し、受信した信号に基づいて駆動制御部９の制御を行う。
【００３５】
高周波電源１０５は、高周波処置具１０４に高周波電流を供給する出力部２０と、出力部２０の動作を制御するコントローラ２１、コントローラ２１の動作を制御するフットスイッチ２２を備える。フットスイッチ２２は術者によって操作される。術者がフットスイッチ２２を踏んでいる間、高周波処置具１０４に高周波電流が供給され、高周波処置具１０４が駆動する。
【００３６】
次に、本発明の第１の実施形態の動作について説明する。
【００３７】
内視鏡システム１００の術者は、チューブ状の内視鏡１０１のスコープ部１０２を湾曲させながら体腔内の対象領域近傍まで挿入する。スコープ部１０２の挿入時または対象領域の観察時に、内視鏡装置１０１のプロセッサ部１０３のシャッタ部１３を開けて、光源１２から出射した照明光を、ライトガイドを通して伝搬させ、体腔内を照明する。体腔内の対象領域で反射した照明光は、物体光としてスコープ部１０２の先端領域の対物レンズ１を通って撮像素子２で受光される。撮像素子２は、後述の撮像モードに基づいて、受光した光を撮像信号に変換する。撮像信号はプロセッサ部１０３の画像処理部７および信号変換部８で、それぞれ信号処理および信号変換が行われ、モニタ３０に出力される。モニタ３０には、入力された信号に基づいて対象領域の撮像画像が表示される。術者は表示された撮像画像を見ながら、スコープ部１０２の操作を行う。
【００３８】
内視鏡装置１０１のプロセッサ部１０３には、対象領域や観察窓を洗浄するための、水や生理食塩水などの洗浄液、空気や炭酸ガスなどの気体が備えられており、必要に応じて、これらの洗浄液や気体をスコープ部１０２のパイプを通してノズルから送出できるように構成されている。
【００３９】
スコープ部１０２が体腔内の対象領域の位置まで挿入された後、スコープ部１０２の鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入される。高周波処置具１０４は、鉗子チャンネル３内を通ってスコープ部１０２の先端領域から突き出される。高周波処置具１０４の挿入時、鉗子チャンネル３内に設けられたプッシュスイッチ５が押され、高周波処置具１０４の挿入されていることを示す検知信号がプッシュスイッチ５からプロセッサ部１０３に送信される。術者がフットスイッチ２２を踏むと、フットスイッチ２２から高周波電源１０５のコントローラ２１に電気信号が送信され、高周波電源１０５のコントローラ２１は、受信した電気信号に応じて高周波処置具１０４に高周波電流を供給するように出力部２０を制御する。高周波処置具１０４は、高周波電流が供給されると、高周波処置具１０４の先端部のメスやスネアループは、対象領域の切開や、対象領域の腫瘍やポリープなどの切除、対象領域の止血や焼灼などの処置が行えるようになる。術者はモニタ３０に表示された撮像画像を見ながら高周波処置具１０４を操作し、対象領域に対して所望の処置を行う。
【００４０】
次に、撮像素子２の撮像モードについて説明する。
【００４１】
図４は、撮像素子２の上面概略図の一部を示す。撮像素子２はイメージセンサであり、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を受光するための３種の画素が格子状に配置されている。各画素はフォトダイオードを備えており、受光した光の光量に応じて電位が変化する。また、撮像素子２は、不図示の水平走査回路と垂直走査回路とを備えており、それぞれ格子状に配置された画素の列と行を順次選択するために用いられる。この水平走査回路と垂直走査回路によって順次選択された画素の電位を読み出すことにより、撮像素子２から撮像信号を得ることができる。図４に示すイメージセンサの例では、４×４の１６個の画素を備えている。以下では、この１６画素を１フレームとして説明するが、本発明の撮像素子２の画素の数は、これに限定されない。
【００４２】
図５（ａ）に、撮像素子２を高精細モードで駆動する場合における、１フレーム分の画素を読み出すための、画素駆動信号（画素駆動）と水平走査回路の駆動信号（水平駆動）、垂直走査回路の駆動信号（垂直駆動）の動作タイミングを示す。図５（ａ）において、横軸は時間、各矩形の信号は画素内のスイッチ、水平走査回路、垂直走査回路が駆動していることを表している。
【００４３】
水平および垂直走査回路は、駆動信号によって駆動されると、不図示の同期信号と同期して読み出しを行う画素の列および行を順次選択する。画素の行と列を１つずつ選択することによって、両方の走査回路によって選択される画素を１つずつ走査することができる。また、画素駆動信号は、水平および垂直走査回路によって選択された画素からの撮像信号の読み出しを指示するために用いられる。画素が水平および垂直走査回路によって選択され、画素駆動信号によって撮像信号の読み出しが指示されると、画素内のスイッチが駆動し、フォトダイオードによって変化した電位が、イメージセンサ内に配設された不図示の信号線を通して読み出される。
【００４４】
図５（ｂ）は、高精細モードにおいて、選択される画素の順番を説明するための図であり、図５（ｃ）は、読み出された撮像信号から得られた撮像画像を表す図である。高精細モードでは、矢印Ｘに沿って、１６個の画素の信号が順次読み出される。垂直走査回路の駆動信号は、１フレームの走査が終わるまで駆動状態が維持されており、読み出す画素の行は上から下に順次走査される。また、水平走査回路の駆動信号は、１行中の画素の信号を読み出す間は駆動状態が維持され、読みだす画素の列は左から右に順次走査される。水平走査回路の駆動信号は、１行の画素の信号の読み出しが終了し、次の行の画素の読み出しが開始されるまでの間、非駆動状態となる。水平走査回路と垂直走査回路によって選択された画素は、一画素ずつ画素駆動信号によって信号の読み出しが行われる。これによって、全ての画素の読み出しが順次行われ、解像度の高い、高精細な撮像画像を得ることができる。
【００４５】
しかしながら、高精細モードでは、高精細な撮像画像が得られる一方で、全ての画素の読み出しにかかる時間や、撮像素子２から出力された撮像信号の信号処理を行う時間が長くなるという問題が生じる。そのため、撮像画像のフレームレートが低くなり、術者が内視鏡装置１０１のスコープ部１０２や高周波処置具１０４を操作した時に、モニタ３０に表示される撮像画像に表示遅延（術者の操作とモニタの表示との間のタイムラグ）が発生する。これにより、撮像画像のリアルタイム性が失われ、術者による内視鏡装置１０１を用いた処置の精度やスピードが低下してしまう。
【００４６】
この問題を解消するため、本発明の内視鏡システム１００の撮像素子２は、上記の高精細モードとは別に、高速モードを備えている。高速モードは、撮像素子２が有する画素からの信号を間欠的に読み出すことにより、フレームレートを向上し、撮像画像のリアルタイム性を向上するものである。
【００４７】
高速モードでは、図４に示す４×４の１６個の画素のうち、例えば、４隅の４画素のみを１フレームとして、画素の信号の読み出しを行う。図６（ａ）に、撮像素子を高速モードで駆動する場合における、４フレーム分の画素を読み出すための、画素駆動信号（画素駆動）と水平走査回路の駆動信号（水平駆動）、垂直走査回路の駆動信号（垂直駆動）の動作タイミングを示す。
【００４８】
図６（ｂ）は、高速モードにおいて、選択される画素の順番を説明するための図であり、図６（ｃ）は、読み出された撮像信号から得られた撮像画像を表す図である。高速モードでは、矢印Ｙに沿って、１フレームあたり４個の画素が順次読み出される。高速モードにおける画素の信号の読み出しは、読み出される画素数が間引かれている事以外は、高精細モードと同じである。垂直走査回路が駆動すると、選択される画素が行単位で順次走査される。この時、選択される画素は図６（ｂ）中の最上段と最下段の行のみである。また、水平駆動回路を駆動すると、選択する画素が列単位で順次走査される。選択される画素は、最も左側と最も右側の列のみである。これにより、１６個の画素のうち４隅の画素のみが順次選択される。選択された画素は、画素駆動信号によって信号の読み出しが行われる。
【００４９】
高速モードでは、高精細モードに比べて、読み出す画素数が４分の１になっているため、高速モードで得られる撮像画像は、図６（ｃ）に示すように、解像度が低い画像となる。その一方、読み出しを行う画素の数が減っていることにより  走査にかかる時間や、撮像素子２からプロセッサ部１０３へ転送するデータ量、画像処理時の処理量を減らすことができる。これにより、高速モードでは、高精細モードに比べて、フレームレートを上げることができ、撮像画像のリアルタイム性を向上できる。図５、図６に示す例では、高速モードでは、高精細モードに比べてフレームレートが４倍となっている。
【００５０】
本発明における撮像素子２の撮像モードは、高周波処置具１０４の駆動に合わせて切り替えられる。術者が高周波処置具１０４を使用しない場合、例えば、対象領域の観察のみを行っている場合や、鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４の代わりにマーカを挿入し、対象領域の処置を行う位置にマークを付与する場合などは、対象領域を高画質で観察する方が望ましいため、撮像素子２は高精細モードで駆動される。一方、術者が高周波処置具１０４を用いて処置を行う場合は、撮像画像のリアルタイム性を向上し、高い精度でかつスピーディに処置を行うために、撮像素子２は高速モードで駆動されることが望ましい。
【００５１】
次に、本実施形態における、撮像素子２の撮像モードの切り替え方法について説明する。
【００５２】
本実施形態では、撮像素子２の撮像モードの切り替えは、高周波処置具１０４の駆動に合わせて自動で行われる。フットスイッチ２２が踏まれ、高周波処置具１０４が駆動すると、スコープ部１０２の先端領域から突出した高周波処置具１０４から電磁ノイズが発生する。この電磁ノイズは、スコープ部１０２の先端領域に設けられたアンテナ６で受信されて電気信号に変換され、電気信号は内視鏡装置１０１のプロセッサ部１０３に送信される。プロセッサ１０３で受信された電気信号は、増幅器１１で増幅された後、検知信号としてコントローラ１０に送信される。
【００５３】
また、鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されると、高周波処置具１０４が挿入されたことを示す検知信号が、鉗子チャンネル３のプッシュスイッチ５からプロセッサ部１０３のコントローラ１０へ送信される。すなわち、プロセッサ部１０３のコントローラ１０には、高周波処置具１０４が駆動していることを示す検知信号と鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されていることを示す検知信号との、２つの検知信号が送信される。コントローラ１０は受信した検知信号に基づいて、高周波処置具１０４が駆動しているか否か、および、高周波処置具１０４が鉗子チャンネル３に挿入されているか否かを判定する。
【００５４】
プロセッサ部１０３の駆動制御部９は、コントローラ１０により高周波処置具１０４が駆動していないと判定された場合、または、高周波処置具１０４が鉗子チャンネル３に挿入されていないと判定された場合に、撮像素子２を高精細モードで駆動する。また、コントローラ１０により、鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入され、かつ、高周波処置具１０４が駆動していると判定された場合、駆動制御部９は撮像素子２の撮像モードを高精細モードから高速モードに切り替える。これにより、高周波処置具１０４の駆動に合わせて撮像モードを自動で切り替えることができる。
【００５５】
ここで、撮像モードの切り替えに２つの検知信号を用いるのは、鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されていない状態で、外部からの電磁ノイズをアンテナ６が受信し、誤って撮像モードが高速モードに切り替わってしまうのを防止するためである。
【００５６】
また、術者がフットスイッチ２２を踏むのを止めて、高周波処置具１０４の駆動が停止すると、高周波処置具１０４からの電磁ノイズの発生が止まり、アンテナ６が電磁ノイズを検知しなくなる。アンテナ６から電磁ノイズに応じた検知信号が送信されなくなると、コントローラ１０は、高周波処置具１０４の駆動が停止したと判定する。そして、駆動制御部９は、高周波処置具１０４の駆動が停止したと判定されてから、停止状態が所定の時間続いた場合に、撮像モードを高速モードから高精細モードに切り替える。
【００５７】
図７（ａ）に、プッシュスイッチ５とフットスイッチ２２の状態に伴う、撮像モードの遷移例を示す。図７（ａ）では、鉗子チャンネル３には高周波処置具１０４が挿入されており、プッシュスイッチ５が押され続けている状態（ＯＮ状態）である。フットスイッチ２２は、踏まれていない時はＯＦＦ状態にあり、撮像素子２は高精細モードで駆動されている。つまり、高周波処置具１０４は駆動しておらず、また、モニタ３０には高精細モードで撮像された高精細な撮像画像が表示されている。ここで、術者がフットスイッチ２２を踏むとＯＮ状態になり、駆動制御部９により撮像モードはただちに高精細モードから高速モードに切り替えられる。つまり、高周波処置具１０４は駆動しており、また、モニタ３０には撮像素子２の読み込みを行う画素数が間引かれた、リアルタイム性の高い撮像画像が表示される。ここで、フットスイッチ２２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、切り替えから所定の時間の経過後に、撮像モードが高速モードから高精細モードに切り替えられる。この所定の時間の間は、高周波処置具１０４は駆動していないが、撮像モードは高速モードに維持されている。また、フットスイッチ２２が頻繁にＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で切り替わった場合、高周波処置具１０４はフットスイッチ２２の切り替えに伴って駆動しているか否かが切り替わるが、撮像モードは、フットスイッチ２２のＯＦＦ状態が所定の時間続かない限り、高速モードに維持される。この所定の時間は、数秒程度であり、術者によって予め任意に設定可能であることが望ましい。
【００５８】
図７（ｂ）に、プッシュスイッチ５とフットスイッチ２２の状態に伴う、撮像モードの別の遷移例を示す。鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されると、プッシュスイッチ５が押されてＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、処置具の挿入が検知される。プッシュスイッチ５とフットスイッチ２２の少なくとも一方がＯＦＦ状態の時は、撮像素子２は高精細モードで駆動されている。プッシュスイッチ５とフットスイッチ２２がいずれもＯＮ状態になると、高周波処置具１０４が駆動し、駆動制御部９により撮像モードはただちに高速モードに切り替えられる。ここで、プッシュスイッチ５とフットスイッチ２２の少なくとも一方がＯＦＦ状態に切り替わると、切り替えから所定の時間経過後に、撮像モードが高速モードから高精細モードに切り替えられる。また、撮像モードが高精細モード駆動されており、プッシュスイッチ５がＯＦＦ状態である時に、フットスイッチ２２がＯＮ状態になっても、撮像モードは高速モードに切り替わらない。同様に、プッシュスイッチ５がＯＮ状態でも、フットスイッチ２２がＯＦＦ状態であれば、撮像モードは高速モードに切り替わらない。
【００５９】
次に、本実施形態の動作を、フローチャートを用いて説明する。図８に、本実施形態の動作フローを示す。撮像素子２は、使用開始時において、駆動制御部９によって高精細モードで駆動されている（Ｓ１０１）。これは、使用開始時において、術者は、高周波処置１０４を駆動させずに観察対象領域の観察を行うため、撮像画像は高精細であることが望ましいためである。そして、コントローラ１０によって、スコープ部１０２のアンテナ６が、高周波処置具１０４から発生した電磁ノイズを検知しているかどうかが判定される（Ｓ１０２）。電磁ノイズを検知していない場合のアンテナ６はＯＦＦ状態、検知している場合はＯＮ状態となる。ここで、アンテナ６がＯＮ状態の場合は、高周波処置具１０４は高周波電流が供給されて駆動していることを意味する。ステップＳ１０２において、アンテナ６がＯＦＦ状態と判定されると（Ｓ１０２：ＯＦＦ）、撮像素子２は高精細モードで駆動されたまま、引き続きアンテナの状態が判定される（Ｓ１０２）。一方、アンテナ６がＯＮ状態と判定されると（Ｓ１０２：ＯＮ）、コントローラ１０によって、スコープ部１０２の鉗子チャンネル３に設けられたプッシュスイッチ５の状態が判定される（Ｓ１０３）。プッシュスイッチ５は、鉗子チャンネル３に何も挿入されていない場合はＯＦＦ状態、鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されることにより自身が押されるとＯＮ状態となる。プッシュスイッチ５がＯＦＦ状態であると判定されると（Ｓ１０３：ＯＦＦ）、撮像素子２は高精細モードで駆動されたまま、引き続きアンテナの状態が判定される（Ｓ１０２）。プッシュスイッチ５がＯＮ状態と判定されると（Ｓ１０３：ＯＮ）、撮像素子２の撮像モードは、駆動制御部９によって高速モードに切り替えられる（Ｓ１０４）。撮像素子２が高速モードで駆動されている間、コントローラ１０により、アンテナ６の状態が判定される（Ｓ１０５）。アンテナ６がＯＮ状態と判定されると（Ｓ１０５：ＯＮ）、引き続き、アンテナ６の状態が判定される（Ｓ１０５）。高周波処置具１０４の駆動が停止し、アンテナ６がＯＦＦ状態になったと判定されると（Ｓ１０５：ＯＦＦ）、所定の時間のカウントが開始される（Ｓ１０６）。カウントが行われている間、アンテナ６の状態の判定が行われ（Ｓ１０７）、所定の時間のカウントが終了していない状態で、アンテナ６がＯＮ状態になったと判定されると（Ｓ１０７：ＯＮ）、カウントがリセットされて（Ｓ１０８）、再びステップＳ１０７に戻る。アンテナ６がＯＦＦ状態を維持したまま（Ｓ１０７：ＯＦＦ）、所定の時間のカウントが終了すると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、撮像素子２の撮像モードは、高精細モードに切り替えられる（Ｓ１１０）。
【００６０】
このように、本発明では、高周波処置具１０４の駆動状態に合わせて撮像モードが自動で切り替わるため、術者は処置内容に適した撮像画像を見ながら処置を行うことができる。具体的には、対象領域の観察やマークを行う際には、術者は高画質の撮像画像を見ながら内視鏡装置１０１のスコープ部１０２やマーカの操作を行う。一方、高周波処置具１０４で処置を行う場合は、術者はリアルタイム性の高い撮像画像を見ながら処置を行うことができる。また、本発明では、撮像素子２の動作モードは自動で切り替わるため、術者が高周波処置具１０４の操作に合わせて撮像モードの切り替えを行う手間を省くことができる。これにより、術者による操作ミスが生じる可能性を減らすとともに、処置のスピードを向上できる。
【００６１】
また、本実施形態においては、高周波処置具１０４の駆動が停止しても、所定の時間、高速モードが維持される。そのため、頻繁に高周波処置具１０４の駆動をオン／オフした場合に、撮像モードが頻繁に切り替わり、モニタ３０上での撮像画像が見づらくなるという不都合を防止できる。
【００６２】
また、本実施形態においては、鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入され、かつ、高周波処置具１０４が駆動した場合に、撮像モードは高精細モードから高速モードに切り替わるよう構成されている。そのため、例えば、一人の術者が高精細モードの撮像画像を見ながら内視鏡１０１を操作している時に、別の術者が高周波処置具１０４を鉗子チャンネル３に挿入する前に、高周波処置具１０４を駆動させて動作のチェックを行う場合において、撮像モードが切り替わることがない。これにより、高精細な撮像画像を見ている術者の操作を妨げることなく、別の術者は高周波処置具１０４の動作をチェックすることができる。
【００６３】
また、本実施形態においては、内視鏡装置１０１と、高周波処置具１０４および高周波電源１０５とは、それぞれ独立した構成となっており、いずれか一方を別の装置（例えば、他のメーカ製や他の形式など）と置き換えて使用することが可能となっている。そのため、術者が、内視鏡装置１０１は同一の装置を使用し、高周波処置具１０４または高周波電源１０５を他の装置に置き換えて使用した場合においても、高周波処置具１０４によりプッシュスイッチ５が押され、かつ、高周波処置具１０４からアンテナ６で受信可能な電磁ノイズが発生すれば、高周波処置具１０４の駆動に応じた撮像モードの切り替えを行うことができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、撮像素子２として用いるイメージセンサとしてＣＭＯＳイメージセンサを用いることができるが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像素子２として、同期信号に同期して読み出しを行う画素を順次選択するイメージセンサあって、画素を選択するタイミングを変更可能であれば、どのようなイメージセンサを用いてもよい。または、撮像素子２として、高画質で撮像できるモードと、高速で撮像できるモードとが切り替え可能なイメージセンサであれば、どのようなイメージセンサを用いてもよい。また、撮像モードの切り替えは、撮像素子２の読み出す画素数を変えるのではなく、内視鏡装置１０１のプロセッサ部１０３における画像処理部７の動作によって、高精細な画像を表示するモードと、高いフレームレートの画像を表示するモードとを切り替えるものであっても良い。
【００６５】
また、本実施形態では、鉗子チャンネル３の検知部４としてプッシュスイッチ５を用いた場合について説明したが、検知部４はこれに限られない。本実施形態において使用する検知部４は、鉗子チャンネル３に高周波処置具１０４が挿入されていることを示す検知信号をプロセッサ部１０３に送信可能であればよく、例えば、静電式や圧電式の接触センサや、赤外線を用いた非接触センサを用いることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、アンテナ６は、スコープ部１０２の先端に配置した構成として説明したが、これに限られない。本実施形態において使用するアンテナ６の形状は、スコープ部１０２に配置し易いように様々な形状のものを用いることが可能である。また、スコープ部１０２の外側に配置されたシースなどのスコープ部１０２を構成する金属製の部品が、アンテナ６を兼ねる構成としても良い。
【００６７】
（第２の実施形態）
図９に、本発明の第２の実施形態にかかる内視鏡システム２００の概略図を示す。内視鏡システム２００は、内視鏡装置２０１と高周波処置具２０４、高周波処置具２０４を駆動するための高周波電源２０５とから構成され、内視鏡装置２０１はスコープ部２０２とプロセッサ部２０３とから構成されている。
【００６８】
内視鏡装置２０１のスコープ部２０２の構成は、アンテナ６が設けられていないこと以外は、第１の実施形態におけるスコープ部１０２と同じである。
【００６９】
内視鏡装置２０１のプロセッサ部２０３の構成は、増幅器１１を備えていないこと、および、プロセッサ部２０３のコントローラ１０と高周波電源２０５のコントローラ２１とが接続されていること以外は、第１の実施形態におけるプロセッサ部１０３と同じである。
【００７０】
高周波電源２０５の構成は、高周波電源２０５のコントローラ２１とプロセッサ部２０３のコントローラ１０とが接続されていること以外は、第１の実施形態における高周波電源１０５と同じである。
【００７１】
高周波処置具２０４の構成は、第１の実施形態における高周波処置具１０４と同じである。
【００７２】
本実施形態では、撮像素子２の撮像モードの切り替えは、高周波処置具２０４の駆動に合わせて自動で行われる。フットスイッチ２２が踏まれ、高周波処置具２０４が駆動している間、高周波電源２０５のコントローラ２１からプロセッサ部２０３のコントローラ１０へ、高周波処置具２０４が駆動していることを示す駆動信号が送信される。また、鉗子チャンネル３に高周波処置具２０４が挿入されると、高周波処置具２０４が挿入されたことを示す検知信号が、鉗子チャンネル３のプッシュスイッチ５からプロセッサ部２０３のコントローラ１０へ送信される。すなわち、プロセッサ部２０３のコントローラ１０には、高周波処置具２０４が駆動していることを示す駆動信号と鉗子チャンネル３に高周波処置具２０４が挿入されていることを示す検知信号との、２つの信号が送信される。コントローラ１０は、受信した信号に基づいて、高周波処置具２０４が駆動しているか否か、および、高周波処置具２０４が鉗子チャンネル３に挿入されているか否かを判定する。
【００７３】
プロセッサ部２０３の駆動制御部９は、コントローラ１０により高周波処置具２０４が駆動していないと判定された場合に、撮像素子２を高精細モードで駆動する。ここで、コントローラ１０により、鉗子チャンネル３に高周波処置具２０４が挿入され、かつ、高周波処置具２０４が駆動していると判定された場合、駆動制御部９は、撮像素子２の撮像モードを高精細モードから高速モードに切り替える。これにより、高周波処置具２０４の駆動に合わせて撮像モードを自動で切り替えることができる。
【００７４】
すなわち、本実施形態では、第１の実施形態におけるアンテナ６からの検知信号の代わりに、高周波電源２０５のコントローラ２１から送信される高周波処置具２０４の駆動信号を用いて、撮像素子２の撮像モードの切り替えを行っている。
【００７５】
本実施形態の動作を、フローチャートを用いて説明する。図１０に、本実施形態の動作フローを示す。撮像素子２は、使用開始時において、高精細モードで駆動されている（Ｓ２０１）。そして、コントローラ１０によって、高周波電源２０５のコントローラ２１から、高周波処置具２０４が駆動していることを示す駆動信号が送信されているかどうか、すなわち、フットスイッチ２２が踏まれているかどうかが判定される（Ｓ２０２）。踏まれていない場合のフットスイッチ２２はＯＦＦ状態、踏まれている場合はＯＮ状態となる。ここで、フットスイッチ２２がＯＮ状態の場合は、高周波処置具２０４は高周波電流が供給されて駆動していることを意味する。ステップＳ２０２において、フットスイッチ２２がＯＦＦ状態と判定されると（Ｓ２０２：ＯＦＦ）、撮像素子２は高精細モードで駆動されたまま、引き続きフットスイッチ２２の状態が判定される（Ｓ２０２）。一方、フットスイッチ２２がＯＮ状態と判定されると（Ｓ２０２：ＯＮ）、コントローラ１０によって、スコープ部２０２の鉗子チャンネル３に設けられたプッシュスイッチ５の状態が判定される（Ｓ２０３）。プッシュスイッチ５は、鉗子チャンネル３に何も挿入されていない場合はＯＦＦ状態、鉗子チャンネル３に高周波処置具２０４が挿入されることにより自身が押されるとＯＮ状態となる。プッシュスイッチ５がＯＦＦ状態と判定されると（Ｓ２０３：ＯＦＦ）、撮像素子２が高精細モードで駆動されたまま、引き続きフットスイッチ２２の状態を判定される（Ｓ２０２）。プッシュスイッチ５がＯＮ状態と判定されると（Ｓ２０３：ＯＮ）、撮像素子２の撮像モードは、駆動制御部９によって高速モードに切り替えられる（Ｓ２０４）。撮像素子２が高速モードで駆動されている間、コントローラ１０により、フットスイッチ２２の状態が判定される（Ｓ２０５）。フットスイッチ２２がＯＮ状態と判定されると（Ｓ２０５：ＯＮ）、引き続き、フットスイッチ２２の状態の判定が行われる（Ｓ２０５）。高周波処置具２０４の駆動が停止し、フットスイッチ２２がＯＦＦ状態になったと判定されると（Ｓ２０５：ＯＦＦ）、所定の時間のカウントが開始される（Ｓ２０６）。カウントが行われている間、フットスイッチ２２の状態の判定が行われ（Ｓ２０７）、所定の時間のカウントが終了していない状態で、フットスイッチ２２がＯＮ状態になったと判定されると（Ｓ２０７：ＯＮ）、カウントがリセットされて（Ｓ２０８）、再びステップＳ２０７に戻る。一方、フットスイッチ２２がＯＦＦ状態を維持したまま（Ｓ２０７：ＯＦＦ）、所定の時間のカウントが終了すると（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、コントローラ１０により、撮像素子２の撮像モードは、高精細モードに切り替えられる（Ｓ２１０）。
【００７６】
本実施形態では、第１の実施形態に比べ、スコープ部２０２にアンテナ６部を有さない構成をとる。従って、スコープ部２０２の構成を簡素化および小型化することができる。また、プロセッサ部２０３のコントローラ１０は、高周波処置具２０４の駆動を制御するコントローラ２１から直接的に駆動信号を受信することにより、高周波処置具２０４が駆動しているか否かを判定する。そのため、高周波処置具２０４の駆動により直結した撮像モード切り替えが実現される。
【００７７】
（第３の実施形態）
図１１に、本発明の第３の実施形態にかかる内視鏡システム３００の概略図を示す。内視鏡システム３００は、内視鏡装置３０１と高周波処置具３０４、高周波処置具３０４を駆動するための高周波電源３０５とから構成され、内視鏡装置３０１はスコープ部３０２とプロセッサ部３０３とから構成されている。
【００７８】
内視鏡装置３０１のスコープ部３０２の構成は、検知部４が設けられていないこと以外は、第２の実施形態におけるスコープ部２０２と同じである。
【００７９】
内視鏡装置３０１のプロセッサ部３０３の構成は、スコープ部３０２が検知部４を有していないため、検知部４とコントローラ１０との接続がないこと以外は、第２の実施形態におけるプロセッサ部２０３と同じである。
【００８０】
高周波電源３０５および高周波処置具３０４の構成は、それぞれ第２の実施形態の高周波電源２０５および高周波処置具２０４同じである。
【００８１】
本実施形態では、撮像素子２の撮像モードの切り替えは、高周波処置具３０４の駆動に合わせて自動で行われる。フットスイッチ２２が踏まれ、高周波処置具３０４が駆動している間、高周波電源３０５のコントローラ２１からプロセッサ部３０３のコントローラ１０へ、高周波処置具３０４が駆動していることを示す駆動信号が送信される。コントローラ１０は、受信した駆動信号に基づいて、高周波処置具３０４が駆動しているか否かを判定する。
【００８２】
プロセッサ部３０３の駆動制御部９は、コントローラ１０により高周波処置具３０４が駆動していないと判定された場合に、撮像素子２を高精細モードで駆動する。ここで、高周波処置具３０４が駆動していると判定された場合、駆動制御部９は、撮像素子２の撮像モードを高精細モードから高速モードに切り替える。これにより、高周波処置具３０４の駆動に合わせて撮像モードを自動で切り替えることができる。
【００８３】
本実施形態の動作を、フローチャートを用いて説明する。図１２に、本実施形態の動作フローを示す。撮像素子２は、使用開始時において、高精細モードで駆動されている（Ｓ３０１）。そして、コントローラ１０によって、高周波電源３０５のコントローラ２１から、高周波処置具３０４が駆動していることを示す駆動信号が送信されているかどうか、すなわち、フットスイッチ２２が踏まれているかどうかが判定される（Ｓ３０２）。踏まれていない場合のフットスイッチ２２はＯＦＦ状態、踏まれている場合はＯＮ状態となる。フットスイッチ２２がＯＦＦ状態と判定されると（Ｓ３０２：ＯＦＦ）、撮像素子２は高精細モードで駆動されたまま、引き続きフットスイッチ２２の状態が判定される（Ｓ３０２）。一方、フットスイッチ２２がＯＮ状態と判定されると（Ｓ３０２：ＯＮ）、撮像素子２の撮像モードは、駆動制御部９によって高速モードに切り替えられる（Ｓ３０４）。撮像素子２が高速モードで駆動されている間、コントローラ１０により、フットスイッチ２２の状態が判定される（Ｓ３０５）。フットスイッチ２２がＯＮ状態と判定されると（Ｓ３０５：ＯＮ）、引き続き、フットスイッチ２２の状態の判定が行われる（Ｓ３０５）。高周波処置具３０４の駆動が停止し、フットスイッチ２２がＯＦＦ状態になったと判定されると（Ｓ３０５：ＯＦＦ）、所定の時間のカウントが開始される（Ｓ３０６）。カウントが行われている間、フットスイッチ２２の状態の判定が行われ（Ｓ３０７）、所定の時間のカウントが終了していない状態で、フットスイッチ２２がＯＮ状態になったと判定されると（Ｓ３０７：ＯＮ）、カウントがリセットされて（Ｓ３０８）、再びステップＳ３０７に戻る。一方、フットスイッチ２２がＯＦＦ状態を維持したまま（Ｓ３０７：ＯＦＦ）、所定の時間のカウントが終了すると（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、撮像素子２の撮像モードは、高精細モードに切り替えられる（Ｓ３１０）。
【００８４】
本実施形態では、第２の実施形態に比べ、スコープ部３０２に検知部４を有さない構成を取る。従って、スコープ部３０２の構成を簡素化および小型化することができる。
【００８５】
（第４の実施形態）
図１３に、本発明の第４の実施形態にかかる内視鏡システム４００の概略図を示す。内視鏡システム４００は、内視鏡装置４０１と高周波処置具４０４、高周波処置具４０４を駆動するための高周波電源４０５とから構成され、内視鏡装置４０１はスコープ部４０２とプロセッサ部４０３とから構成されている。
【００８６】
内視鏡システム４００の構成は、フットスイッチ２２と高周波電源４０５のコントローラ２１、プロセッサ部４０３のコントローラ１０の間の接続の仕方が異なること以外は、第３の実施形態における内視鏡システム３００と同じである。
【００８７】
本実施形態においては、フットスイッチ２２は、高周波電源４０５のコントローラ２１とプロセッサ部４０３のコントローラ１０との両方に接続されている。第３の実施形態では、高周波処置具３０４が駆動していることを示す駆動信号が、高周波電源３０５のコントローラ２１からプロセッサ部３０３のコントローラ１０に送信されるよう構成されている。それに対し、本実施形態では、フットスイッチ２２が踏まれていることを示す信号が、駆動信号として高周波電源４０５のコントローラ２１とプロセッサ部４０３のコントローラ１０との両方に送信される。
【００８８】
本実施形態では、撮像素子２の撮像モードの切り替えは、高周波電源４０５のプロセッサ部４０３から送信された駆動信号を用いる代わりに、フットスイッチ２２から送信される駆動信号を用いること以外は、第３の実施形態と同じである。
【００８９】
本実施形態では、フットスイッチ２２から高周波処置具４０４が駆動しているか否かを示す駆動信号を得るため、第３の実施形態のように、高周波電源４０５のコントローラ２１が駆動信号を出力する必要が無く、高周波電源４０５のコントローラ２１の構成を簡素化することができる。
【００９０】
（第５の実施形態）
図１４に、本発明の第５の実施形態にかかる内視鏡システム５００の概略図を示す。内視鏡システム５００は、内視鏡装置５０１と高周波処置具５０４、高周波処置具５０４を駆動するための高周波電源５０５とから構成され、内視鏡装置５０１はスコープ部５０２とプロセッサ部５０３とから構成されている。
【００９１】
内視鏡システム５００の構成は、フットスイッチ２２と高周波電源５０５のコントローラ２１、プロセッサ部５０３のコントローラ１０の間の接続の仕方が異なること以外は、第３の実施形態における内視鏡システム３００と同じである。
【００９２】
本実施形態においては、フットスイッチ２２はプロセッサ部５０３のコントローラ１０に接続されており、プロセッサ部５０３のコントローラ１０は高周波電源５０５のコントローラ２１に接続されている。第３の実施形態では、高周波処置具３０４が駆動していることを示す駆動信号が、高周波電源３０５のコントローラ２１からプロセッサ部３０３のコントローラ１０に送信されている。それに対し、本実施形態では、フットスイッチ２２が踏まれることにより、高周波処置具５０４を駆動するための駆動信号が、フットスイッチ２２からプロセッサ部５０３のコントローラ１０に送信され、その後、プロセッサ部５０３のコントローラ１０から高周波電源５０５のコントローラ２１に送信される。
【００９３】
本実施形態では、撮像素子２の撮像モードの切り替えは、高周波電源５０５のプロセッサ部５０３から送信された駆動信号を用いる代わりに、フットスイッチ２２から送信される駆動信号を用いること、および、高周波電源５０５のコントローラ２１への駆動信号が、フットスイッチ２２ではなく、プロセッサ部５０３のコントローラ１０から送信されること以外は、第３の実施形態と同じである。
【００９４】
また、本実施形態では、撮像素子２の撮像モードが高精細モードから高速モードに切り替えられ、モニタ３０に高速モードで撮像した撮像画像が表示された後に、プロセッサ部５０３のコントローラ１０から高周波電源５０５のコントローラ２１へ駆動信号を送信するようにしてもよい。これにより、駆動制御部９による撮像モードの切り替え動作が瞬時に行われず、時間を要する場合、撮像モードが高速モードに切り替わる前に、高周波処置具５０４が駆動してしまうことを防止できる。
【００９５】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１    対物レンズ
２    撮像素子
３    鉗子チャンネル
４    検知部
５    プッシュスイッチ
６    アンテナ
７    画像処理部
８    信号変換部
９    駆動制御部
１０    コントローラ
１１    増幅器
１２    光源
１３    シャッタ部
２０    出力部
２１    コントローラ
２２    フットスイッチ
３０    モニタ
１００、２００、３００、４００、５００    内視鏡システム
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１    内視鏡装置
１０２、２０２、３０２、４０２、５０２    スコープ部
１０３、２０３、３０３、４０３、５０３    プロセッサ部
１０４、２０４、３０４、４０４、５０４    高周波処置具
１０５、２０５、３０５、４０５、５０５    高周波電源
【図１】
2015036055.tif 000003
【図２】
2015036055.tif 000004
【図３】
2015036055.tif 000005
【図４】
2015036055.tif 000006
【図５】
2015036055.tif 000007
【図６】
2015036055.tif 000008
【図７】
2015036055.tif 000009
【図８】
2015036055.tif 000010
【図９】
2015036055.tif 000011
【図１０】
2015036055.tif 000012
【図１１】
2015036055.tif 000013
【図１２】
2015036055.tif 000014
【図１３】
2015036055.tif 000015
【図１４】
2015036055.tif 000016