(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像装置が出力する信号に基づいて生成する画像の解像度を下げた場合に、位相差の検出精度が低下するという課題に対して、撮像装置が出力する信号に基づいて生成する画像の解像度を下げた場合の位相差の検出精度の低下を抑制することが可能な撮像装置の駆動方法、撮像システムの駆動方法を提供する。【解決手段】撮像領域内の位相差検出領域の複数の単位セルが出力する信号の解像度よりも、撮像領域内であり、かつ位相差検出領域外の複数の単位セルが出力する信号の解像度を低くする。【選択図】図５
2015046730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が、入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに撮像領域に行列状に設けられた、複数の単位セルを有する撮像装置の駆動方法であって、
前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域内に位置する複数の前記単位セルは、各々が、前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記複数の光電変換部が蓄積した電荷の和に基づく第２の信号とを出力し、
前記撮像領域内であり、かつ前記第１の領域外の第２の領域内に位置する複数の前記単位セルは、各々が、前記第２の信号を出力し、
前記撮像装置は、
前記第１の領域の前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号と、
前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号とを出力し、
前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号の解像度を、前記第１の領域の前記第１および第２の信号に基づく信号の解像度よりも低くすることを特徴とする撮像装置の駆動方法。
【請求項２】
各々が、入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに撮像領域に行列状に設けられた、複数の単位セルを有する撮像装置の駆動方法であって、
前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域内に位置する複数の前記単位セルは、各々が、前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記複数の光電変換部が蓄積した電荷の和に基づく第２の信号とを出力し、
前記撮像領域内であり、かつ前記第１の領域外の第２の領域内に位置する複数の前記単位セルは、各々が、前記第２の信号を出力し、
前記撮像装置は、
前記第１の領域の前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号と、
前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号とを出力し、
前記第１の領域内の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号の数を、前記第１の領域内の前記単位セルの数で割ったそれぞれの値よりも、
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号の数を、前記第２の領域内の前記単位セルの数で割った値を小さくすることを特徴とする撮像装置の駆動方法。
【請求項３】
前記撮像装置がさらに、各々が前記単位セルの列に対応して設けられているとともに、各々が前記第２の信号に基づく信号を保持する複数のメモリを有し、
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号を保持する複数の前記メモリのうち、一部の前記メモリから前記第２の信号に基づく信号を出力させることによって、
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号の数を、前記第２の領域内の前記単位セルの数で割った値を小さくすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項４】
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号同士を加算することによって、
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号の数を、前記第２の領域内の前記単位セルの数で割った値を小さくすることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項５】
前記撮像装置が、前記単位セルの列に各々が対応して設けられた複数のＡＤ変換部を有し、
前記ＡＤ変換部は、前記第１の信号に基づく信号と前記第２の信号に基づく信号とをそれぞれデジタル信号に変換し、
前記ＡＤ変換部が生成した、前記第２の信号に基づくデジタル信号同士を加算することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項６】
前記撮像装置はさらに、前記単位セルの列に各々が対応して設けられているとともに、前記第１および第２の信号を増幅した信号を生成する複数の増幅部を有し、
前記ＡＤ変換部は前記増幅部が出力する、前記第１および第２の信号を増幅した信号をそれぞれデジタル信号に変換することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項７】
複数行あるいは複数列の前記単位セルの出力する前記第２の信号に基づく信号同士を加算することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項８】
前記単位セルが、前記複数の光電変換部と、前記第１および第２の信号を出力する出力部と、を有する画素を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項９】
各々が入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに、撮像領域に行列状に設けられた複数の単位セルを有する撮像装置の駆動方法であって、
前記単位セルは前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記一の光電変換部とは別の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第２の信号とを出力し、
前記撮像装置は、前記撮像領域の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号を出力し、
前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域の前記第１および第２の信号に基づく信号の解像度よりも、前記撮像領域内の前記第１の領域外の第２の領域の前記第２の信号に基づく信号の解像度を低くすることを特徴とする撮像装置の駆動方法。
【請求項１０】
前記撮像領域内の第１の領域内の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号の数を、前記第１の領域内の前記単位セルの数で割ったそれぞれの値よりも、
前記撮像領域内であり、前記第１の領域外の第２の領域内の前記単位セルの前記第１および前記第２の信号のそれぞれに基づく信号の数を、前記第２の領域内の前記単位セルの数で割ったそれぞれの値を小さくすることで、
前記第１の領域の前記第１および第２の信号に基づく信号の解像度よりも、前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号の解像度を低くすることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１１】
前記撮像装置がさらに、各々が前記単位セルの列に対応して設けられているとともに、各々が前記第２の信号に基づく信号を保持する複数のメモリを有し、
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号を保持する複数の前記メモリのうち、一部の前記メモリから前記第２の信号に基づく信号を出力させることによって、
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号の数を、前記第２の領域内の前記単位セルの数で割った値を小さくすることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１２】
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号同士を加算することによって、
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号の数を、前記第２の領域内の前記単位セルの数で割った値を小さくすることを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１３】
前記撮像装置が、前記単位セルの列に各々が対応して設けられた複数のＡＤ変換部を有し、
前記ＡＤ変換部は、前記第１の信号に基づく信号と前記第２の信号に基づく信号とをそれぞれデジタル信号に変換し、
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号同士の加算が、前記ＡＤ変換部が生成した、前記第２の信号に基づくデジタル信号同士の加算であることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１４】
前記撮像装置はさらに、前記単位セルの列に各々が対応して設けられているとともに、前記第１および第２の信号を増幅した信号を生成する複数の増幅部を有し、
前記ＡＤ変換部は前記増幅部が出力する、前記第１および第２の信号を増幅した信号をそれぞれデジタル信号に変換することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１５】
前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号同士を加算が、複数行あるいは複数列の前記単位セルの出力する前記第２の信号に基づく信号同士の加算であることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１６】
前記単位セルが、複数の画素を有し、
前記複数の画素の一つが、前記一の光電変換部と、前記第１の信号を出力する出力部とを有し、
前記複数の画素の他の一つが、前記別の光電変換部と、前記第２の信号を出力する出力部とを有することを特徴とする請求項９〜１５のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１７】
前記単位セルが、前記複数の光電変換部と、前記第１および第２の信号を出力する出力部と、を有する画素を有することを特徴とする請求項９〜１５のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１８】
前記撮像装置は、
マイクロレンズを複数有するマイクロレンズアレイをさらに有し、
１つの前記マイクロレンズは、１つの前記単位セルの前記複数の光電変換部に、光を入射させることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかに記載の撮像装置と、前記撮像装置から信号が入力される信号処理部と、を有する撮像システムの駆動方法であって、
前記信号処理部が、前記第１の領域内の前記単位セルの、前記第１の信号に基づく信号と前記第２の信号に基づく信号とを用いて位相差検出信号を生成し、
前記信号処理部が、前記撮像領域内の前記単位セルの、前記第２の信号に基づく信号を用いて画像を生成するための画像信号を生成することを特徴とする撮像システムの駆動方法。
【請求項２０】
各々が入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに、撮像領域に行列状に設けられた複数の単位セルを有する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する信号を処理する信号処理部とを有する撮像システムの駆動方法であって、
前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域内の複数の前記単位セルの各々は、前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記複数の光電変換部が蓄積した電荷の和に基づく第２の信号とを出力し、
前記撮像領域内であり、かつ前記第１の領域外の第２の領域内の複数の前記単位セルの各々は、前記第２の信号を出力し、
前記撮像装置は、
前記第１の領域の前記第１の信号に基づく信号と、前記第２の信号に基づく信号と、
前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号とを前記信号処理部に出力し、
前記信号処理部は、前記第１の領域の前記第１の信号に基づく信号と、前記第２の信号に基づく信号とから位相差検出信号を生成し、さらに、前記撮像領域の前記第２の信号に基づく信号同士を加算した信号、あるいは前記撮像装置から入力される、前記撮像領域の複数の前記第２の信号に基づく信号のうち、一部の前記第２の信号に基づく信号を用いて、画像を生成するための画像信号を生成することを特徴とする撮像システムの駆動方法。
【請求項２１】
各々が入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに、撮像領域に行列状に設けられた複数の単位セルを有する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する信号を処理する信号処理部とを有する撮像システムの駆動方法であって、
前記複数の単位セルの各々は前記複数の光電変換部の一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、他方の光電変換部が蓄積した電荷に基づく第２の信号とを出力し、
前記撮像装置は、前記撮像領域内の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号を前記信号処理部に出力し、
前記信号処理部は、前記撮像領域内の第１の領域内の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号から位相差検出信号を生成し、
前記信号処理部は、前記撮像領域の前記第１の信号に基づく信号同士および第２の信号に基づく信号同士を加算した信号、あるいは前記撮像装置から入力される、前記撮像領域の複数の前記第１および第２の信号に基づく信号のうち、一部の前記第１および第２の信号に基づく信号を用いて、画像を生成するための画像信号を生成することを特徴とする撮像システムの駆動方法。
【請求項２２】
各々が入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに、撮像領域に行列状に設けられた複数の単位セルを有する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する信号を処理する信号処理部とを有する撮像システムの駆動方法であって、
前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域内の複数の前記単位セルの各々は、前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記複数の光電変換部が蓄積した電荷の和に基づく第２の信号とを出力し、
前記撮像領域内であり、かつ前記第１の領域外の第２の領域内の複数の前記単位セルの各々は、前記第２の信号を出力し、
前記撮像装置は、
前記第１の領域の前記第１の信号に基づく信号と、前記第２の信号に基づく信号と、
前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号とを前記信号処理部に出力し、
前記信号処理部は、前記第１の領域の前記第１の信号に基づく信号と、前記第２の信号に基づく信号とから位相差検出信号を生成し、さらに、前記撮像領域の前記第２の信号に基づく信号から、画像を生成するための画像信号を生成し、
前記画像信号の解像度を、前記位相差検出信号の解像度よりも低くすることを特徴とする撮像システムの駆動方法。
【請求項２３】
前記信号処理部が、前記位相差検出信号によって、焦点検出を行うことを特徴とする請求項１９〜２２のいずれかに記載の撮像システムの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光電変換部を含む画素が行列状に設けられた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一つのマイクロレンズの下に設けられた複数の光電変換部を含む画素が行列状に設けられた撮像装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に設けられた複数の光電変換部のうちの一方と他方のそれぞれの光電変換部が蓄積した電荷に基づく信号に基づいて、入射光の位相差を検出する。また、特許文献１に記載の撮像装置は、当該複数の光電変換部が蓄積した電荷に基づく信号に基づいて画像を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９１４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、撮像装置が出力する信号に基づいて生成する画像の解像度を下げた場合に、位相差の検出精度が低下するという課題が見出されていない。本発明は上記課題に鑑み、撮像装置が出力する信号に基づいて生成する画像の解像度を下げた場合の位相差の検出精度の低下を抑制することが可能な撮像装置の駆動方法、撮像システムの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するために為されたものであり、その一の態様は、各々が、入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに撮像領域に行列状に設けられた、複数の単位セルを有する撮像装置の駆動方法であって、前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域内に位置する複数の前記単位セルは、各々が、前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記複数の光電変換部が蓄積した電荷の和に基づく第２の信号とを出力し、前記撮像領域内であり、かつ前記第１の領域外の第２の領域内に位置する複数の前記単位セルは、各々が、前記第２の信号を出力し、前記撮像装置は、前記第１の領域の前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号と、前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号とを出力し、前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号の解像度を、前記第１の領域の前記第１および第２の信号に基づく信号の解像度よりも低くすることを特徴とする撮像装置の駆動方法である。
【０００７】
また、一の態様は、各々が、入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに撮像領域に行列状に設けられた、複数の単位セルを有する撮像装置の駆動方法であって、前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域内に位置する複数の前記単位セルは、各々が、前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記複数の光電変換部が蓄積した電荷の和に基づく第２の信号とを出力し、前記撮像領域内であり、かつ前記第１の領域外の第２の領域内に位置する複数の前記単位セルは、各々が、前記第２の信号を出力し、前記撮像装置は、前記第１の領域の前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号と、前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号とを出力し、前記第１の領域内の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号の数を、前記第１の領域内の前記単位セルの数で割ったそれぞれの値よりも、前記第２の領域内の前記単位セルの前記第２の信号に基づく信号の数を、前記第２の領域内の前記単位セルの数で割った値を小さくすることを特徴とする撮像装置の駆動方法である。
【０００８】
また、一の態様は、各々が入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに、撮像領域に行列状に設けられた複数の単位セルを有する撮像装置の駆動方法であって、前記単位セルは前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記一の光電変換部とは別の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第２の信号とを出力し、前記撮像装置は、前記撮像領域の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号を出力し、前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域の前記第１および第２の信号に基づく信号の解像度よりも、前記撮像領域内の前記第１の領域外の第２の領域の前記第２の信号に基づく信号の解像度を低くすることを特徴とする撮像装置の駆動方法である。
【０００９】
また、一の態様は、各々が入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに、撮像領域に行列状に設けられた複数の単位セルを有する撮像装置と、前記撮像装置が出力する信号を処理する信号処理部とを有する撮像システムの駆動方法であって、前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域内の複数の前記単位セルの各々は、前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記複数の光電変換部が蓄積した電荷の和に基づく第２の信号とを出力し、前記撮像領域内であり、かつ前記第１の領域外の第２の領域内の複数の前記単位セルの各々は、前記第２の信号を出力し、前記撮像装置は、前記第１の領域の前記第１の信号に基づく信号と、前記第２の信号に基づく信号と、前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号とを前記信号処理部に出力し、前記信号処理部は、前記第１の領域の前記第１の信号に基づく信号と、前記第２の信号に基づく信号とから位相差検出信号を生成し、さらに、前記撮像領域の前記第２の信号に基づく信号同士を加算した信号、あるいは前記撮像装置から入力される、前記撮像領域の複数の前記第２の信号に基づく信号のうち、一部の前記第２の信号に基づく信号を用いて、画像を生成するための画像信号を生成することを特徴とする撮像システムの駆動方法である。
【００１０】
また、一の態様は、各々が入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに、撮像領域に行列状に設けられた複数の単位セルを有する撮像装置と、前記撮像装置が出力する信号を処理する信号処理部とを有する撮像システムの駆動方法であって、前記複数の単位セルの各々は前記複数の光電変換部の一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、他方の光電変換部が蓄積した電荷に基づく第２の信号とを出力し、前記撮像装置は、前記撮像領域内の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号を前記信号処理部に出力し、前記信号処理部は、前記撮像領域内の第１の領域内の前記単位セルの前記第１および第２の信号のそれぞれに基づく信号から位相差検出信号を生成し、前記信号処理部は、前記撮像領域の前記第１の信号に基づく信号同士および第２の信号に基づく信号同士を加算した信号、あるいは前記撮像装置から入力される、前記撮像領域の複数の前記第１および第２の信号に基づく信号のうち、一部の前記第１および第２の信号に基づく信号を用いて、画像を生成するための画像信号を生成することを特徴とする撮像システムの駆動方法である。
【００１１】
また、一の態様は、各々が入射光に基づく電荷を蓄積する複数の光電変換部を有するとともに、撮像領域に行列状に設けられた複数の単位セルを有する撮像装置と、前記撮像装置が出力する信号を処理する信号処理部とを有する撮像システムの駆動方法であって、前記撮像領域内の、位相差を検出するための第１の領域内の複数の前記単位セルの各々は、前記複数の光電変換部のうちの一の前記光電変換部が蓄積した電荷に基づく第１の信号と、前記複数の光電変換部が蓄積した電荷の和に基づく第２の信号とを出力し、前記撮像領域内であり、かつ前記第１の領域外の第２の領域内の複数の前記単位セルの各々は、前記第２の信号を出力し、前記撮像装置は、前記第１の領域の前記第１の信号に基づく信号と、前記第２の信号に基づく信号と、前記第２の領域の前記第２の信号に基づく信号とを前記信号処理部に出力し、前記信号処理部は、前記第１の領域の前記第１の信号に基づく信号と、前記第２の信号に基づく信号とから位相差検出信号を生成し、さらに、前記撮像領域の前記第２の信号に基づく信号から、画像を生成するための画像信号を生成し、前記画像信号の解像度を、前記位相差検出信号の解像度よりも低くすることを特徴とする撮像システムの駆動方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、撮像装置が出力する信号に基づいて生成する画像信号の解像度を下げた場合にも、位相差の検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】撮像システムの構成の一例を示した図。
【図２】撮像装置の構成の一例を示した図。
【図３】撮像装置の構成の一例を示した図。
【図４】撮像装置の動作の一例を示した図。
【図５】撮像装置が出力する信号と、信号処理部が出力する信号とのそれぞれの一例を示した図。
【図６】撮像装置が出力する信号と、信号処理部が出力する信号とのそれぞれの一例を示した図。
【図７】撮像装置の構成の一例を示した図。
【図８】撮像装置が出力する信号と、信号処理部が出力する信号とのそれぞれの一例を示した図。
【図９】撮像装置が出力する信号と、信号処理部が出力する信号とのそれぞれの一例を示した図。
【図１０】撮像装置が出力する信号と、信号処理部が出力する信号とのそれぞれの一例を示した図。
【図１１】撮像装置が出力する信号と、信号処理部が出力する信号とのそれぞれの一例を示した図。
【図１２】撮像装置の動作の一例を示した図。
【図１３】撮像装置が出力する信号と、信号処理部が出力する信号とのそれぞれの一例を示した図。
【図１４】撮像装置の構成の一例を示した図。
【図１５】撮像装置の動作の一例を示した図。
【図１６】撮像装置の構成の一例を示した図。
【図１７】撮像装置の動作の一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら各実施例を述べる。
【００１５】
（実施例１）
図１は、本実施例の撮像システムの構成を示した図である。
【００１６】
図１において、撮像システムはレンズの保護のためのバリア１５１、被写体の光学像を撮像装置１５４に結像させるレンズ１５２、レンズ１５２を通った光量を可変にするための絞り１５３を有する。さらに撮像システムは、撮像装置１５４より出力される信号の処理を行う信号処理部１５５を有する。撮像装置１５４から出力される信号は、被写体を撮影した画像を生成するための撮像信号である。信号処理部１５５は撮像装置１５４から出力される撮像信号を必要に応じて各種の補正、圧縮を行って画像信号を生成する。レンズ１５２、絞り１５３は撮像装置１５４に光を集光する光学系である。
【００１７】
図１に例示した撮像システムはさらに、画像データを一時的に記憶する為のバッファメモリ部１５６、外部コンピュータ等と通信する為の外部インターフェース部１５７を有する。さらに撮像システムは、撮像データの記録または読み出しを行う為の半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体１５９、記録媒体１５９に記録または読み出しを行うための記録媒体制御インターフェース部１５８を有する。さらに撮像システムは、各種演算とデジタルカメラ全体を制御する全体制御・演算部１５１０を有する。
【００１８】
図２は、本実施例の撮像システムが有する撮像装置の構成を示した図である。
【００１９】
本実施例の撮像装置は、画素１０が行列状に設けられた画素アレイ１００を有する。それぞれの画素１０は、光電変換部２００−１、２００−２を有する。本実施例の１つの単位セルは１つの画素１０である。
【００２０】
垂直走査回路２０は、画素１０を行ごとに選択して、画素１０から信号を、垂直信号線１５を介して増幅回路３０に出力させる。
【００２１】
増幅回路３０は、各列の画素１０から垂直信号線１５を介して入力された信号を増幅した信号を、駆動回路５０の制御に基づいて生成する増幅部である。そして、増幅回路３０は、増幅後の信号をＡＤＣ回路４０に出力する。ＡＤＣ回路４０は、増幅回路３０から入力された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部である。
【００２２】
メモリ６０−１、メモリ６０−２のそれぞれはＡＤＣ回路４０から入力されるデジタル信号を、駆動回路５０による制御に基づいて保持する。
【００２３】
水平走査回路７０は、各列のメモリ６０−１、メモリ６０−２から、画素１０の１列ごとに信号を出力させる。
【００２４】
図３は、画素１０、増幅回路３０、ＡＤＣ回路４０、駆動回路５０の詳細を示した図である。画素１０は、光電変換部２００−１、２００−２、トランジスタ２０３−１、２０３−２、トランジスタ２０５、トランジスタ２０７、トランジスタ２０９を有する。
【００２５】
トランジスタ２０３−１、２０３−２のそれぞれは、垂直走査回路２０から入力される信号ＰＴＸ＿Ａ、ＰＴＸ＿Ｂのそれぞれによって、導通状態、非導通状態が制御される。また、トランジスタ２０５は、垂直走査回路２０から入力される信号ＰＲＥＳによって、導通状態、非導通状態が制御される。トランジスタ２０９は、垂直走査回路２０から入力される信号ＰＳＥＬによって制御される。
【００２６】
トランジスタ２０３−１は導通状態となると、光電変換部２００−１が蓄積した電荷を、トランジスタ２０７の入力ノードに転送する。また、トランジスタ２０３−２は導通状態となると、光電変換部２００−２が蓄積した電荷をトランジスタ２０７の入力ノードに転送する。
【００２７】
トランジスタ２０７は入力ノードの電位に基づく信号をトランジスタ２０９に出力する。トランジスタ２０７は、光電変換部２００−１、２００−２の電荷に基づく信号を出力する出力部である。トランジスタ２０９は、導通状態となると、トランジスタ２０７の出力する信号を垂直信号線１５に出力する。
【００２８】
増幅回路３０は、スイッチＳＷ２、反転増幅器３０１、容量素子Ｃ０、Ｃ１を有する。駆動回路５０は、スイッチＳＷ２の導通状態、非導通状態を制御する。また、駆動回路５０が有する基準信号生成部５０１は、反転増幅器３０１に基準信号ＶＲＥＦを供給する。垂直信号線１５に出力された信号は、容量素子Ｃ０を介して反転増幅器３０１に入力される。反転増幅器３０１は、垂直信号線１５から容量素子Ｃ０を介して入力された信号を増幅した信号を、ＡＤＣ回路４０が有する比較器４０１に出力する。駆動回路５０がスイッチＳＷ２を導通状態とすると、容量素子Ｃ０、Ｃ１の電荷がリセットされる。
【００２９】
ＡＤＣ回路４０は、比較器４０１、カウント信号保持部４０３−１、４０３−２を有する。ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰを比較器４０１に出力する。ランプ信号ＲＡＭＰは時間に依存して電位が変化する信号である。比較器４０１はランプ信号と反転増幅器３０１が出力する信号とを比較した結果を示す比較結果信号ＣＭＰを、カウント信号保持部４０３−１、４０３−２に出力する。カウンタ５０５は、クロックパルスを計数したカウント信号を、カウント信号保持部４０３−１、４０３−２に出力する。カウント信号保持部４０３−１、４０３−２は、比較結果信号ＣＭＰの信号値が変化した時にカウンタ５０５が出力するカウント信号を保持する。
【００３０】
駆動回路５０が有するメモリ制御部５０７は、メモリ６０−１にカウント信号保持部４０３−１が保持した信号を保持させる。また、メモリ制御部５０７は、メモリ６０−２にカウント信号保持部４０３−２が保持した信号を保持させる。
【００３１】
図４は、図３に示した撮像装置の動作を示したタイミング図である。
【００３２】
図４に示したＶＬは、垂直信号線１５の信号レベルを示している。また、図４に示したＡｍｐ＿ｏｕｔは、反転増幅器３０１が出力する信号の信号レベルを示している。
【００３３】
まず、垂直走査回路２０は、信号ＰＲＥＳをＨｉｇｈレベル（以下、Ｈレベルと表記する。同様にＬｏｗレベルをＬレベルと表記する。）とする。これにより、トランジスタ２０７の入力ノードの電位がリセットされている。また、垂直走査回路２０は、信号ＰＳＥＬをＨレベルとする。これにより、トランジスタ２０９は、リセットされた入力ノードの電位に基づいてトランジスタ２０７が出力する信号を、垂直信号線１５に出力する。また、駆動回路５０はスイッチＳＷ２を制御する信号ＰＳＷ２をそれぞれＨレベルとしている。これにより、スイッチＳＷ２はそれぞれ導通状態となっている。従って、容量素子Ｃ０、Ｃ１の電荷がリセットされている。
【００３４】
時刻ｔ１に、垂直走査回路２０は、信号ＰＲＥＳをＬレベルにする。これにより、トランジスタ２０７の入力ノードのリセットが解除される。この時にトランジスタ２０９が垂直信号線１５に出力する信号をノイズ信号と表記する。
【００３５】
時刻ｔ２に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ２をＬレベルにする。これにより、スイッチＳＷ２が非導通状態になる。容量素子Ｃ０は、時刻ｔ２にノイズ信号を保持する。
【００３６】
反転増幅器３０１は、時刻ｔ２以降、容量素子Ｃ０が保持したノイズ信号と、垂直信号線１５の信号レベルと、の差の信号を増幅した信号を比較器４０１に出力する。
【００３７】
時刻ｔ３に、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を開始する。同時に、カウンタ５０５は、クロックパルスの計数を開始する。
【００３８】
その後、比較器４０１の出力する比較結果信号ＣＭＰの信号値が変化する。カウント信号保持部４０３−１は、この時点のカウント信号を保持する。このカウント信号保持部４０３−１が保持したカウント信号を、デジタルＮ信号と表記する。
【００３９】
その後、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を終了する。
【００４０】
時刻ｔ４に、垂直走査回路２０は信号ＰＴＸ＿ＡをＨレベルにする。これにより、光電変換部２００−１が蓄積した電荷が、トランジスタ２０７の入力ノードに転送される。
【００４１】
トランジスタ２０７は光電変換部２００−１の電荷に基づく信号を、トランジスタ２０９を介して垂直信号線１５に出力する。反転増幅器３０１には、垂直信号線１５にトランジスタ２０７から出力された信号と、ノイズ信号との差の信号が入力される。この信号を、以下Ａ信号と表記する。反転増幅器３０１は、Ａ信号を増幅した信号を比較器４０１に出力する。比較器４０１に入力される信号を、以下、増幅Ａ信号と表記する。
【００４２】
時刻ｔ５に、垂直走査回路２０は信号ＰＴＸ＿ＡをＬレベルにする。
【００４３】
時刻ｔ７に、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を開始する。比較器４０１は、ランプ信号ＲＡＭＰと増幅Ａ信号とを比較する。同時に、カウンタ５０５は、クロックパルスの計数を開始する。
【００４４】
その後、比較器４０１の出力する比較結果信号ＣＭＰの信号値が変化する。カウント信号保持部４０３−２は、この時点のカウント信号を保持する。このカウント信号保持部４０３−２が保持したカウント信号をデジタルＡ信号と表記する。
【００４５】
その後、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を終了する。
【００４６】
メモリ制御部５０７は、メモリ６０−１に、カウント信号保持部４０３−１が保持したデジタルＮ信号を保持させる。また、メモリ制御部５０７は、メモリ６０−２に、カウント信号保持部４０３−２が保持したデジタルＡ信号を保持させる。
【００４７】
その後、水平走査回路７０は、メモリ６０−１からデジタルＮ信号を出力させ、メモリ６０−２からデジタルＡ信号を出力させる。
【００４８】
時刻ｔ８に、垂直走査回路２０は信号ＰＴＸ＿ＡをＨレベルにする。これにより、トランジスタ２０３−１は光電変換部２００−１に残存していた電荷をトランジスタ２０７に転送する。また、垂直走査回路２０は信号ＰＴＸ＿ＢをＨレベルにする。これにより、トランジスタ２０３−２は光電変換部２００−２に蓄積された電荷をトランジスタ２０７に転送する。
【００４９】
トランジスタ２０７は、光電変換部２００−１、２００−２の電荷の和に基づく信号を、トランジスタ２０８を介して垂直信号線１５に出力する。反転増幅器３０１には、垂直信号線１５にトランジスタ２０７から出力された信号と、ノイズ信号との差の信号が入力される。この信号を、以下Ａ＋Ｂ信号と表記する。反転増幅器３０１は、Ａ＋Ｂ信号を増幅した信号を比較器４０１に出力する。比較器４０１に入力される信号を、以下、増幅Ａ＋Ｂ信号と表記する。
【００５０】
時刻ｔ１１に、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を開始する。比較器４０１は、ランプ信号ＲＡＭＰと増幅Ａ＋Ｂ信号とを比較する。同時に、カウンタ５０５は、クロックパルスの計数を開始する。
【００５１】
その後、比較器４０１の出力する比較結果信号ＣＭＰの信号値が変化する。カウント信号保持部４０３−２は、この時点のカウント信号を保持する。このカウント信号保持部４０３−２が保持したカウント信号をデジタルＡ＋Ｂ信号と表記する。
【００５２】
その後、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を終了する。
【００５３】
メモリ制御部５０７は、メモリ６０−２に、カウント信号保持部４０３−２が保持したデジタルＡ＋Ｂ信号を保持させる。
【００５４】
その後、水平走査回路７０は、メモリ６０−１からデジタルＮ信号を出力させ、メモリ６０−２からデジタルＡ＋Ｂ信号を出力させる。
【００５５】
図５は、（ａ）は撮像装置１５４と画素アレイ１００の対応を示した図である。（ｂ）は信号処理部１５５の出力する信号に対する、画素アレイ１００の対応を示した図である。図５の（ａ）に示した撮像領域の画素アレイ１００の一部の列の全行の画素１０が、位相差検出領域に含まれる。撮像装置１５４は、画素アレイ１００の全ての列の画素１０に基づくデジタルＡ＋Ｂ信号を出力する。また、撮像装置１５４は、全体制御・演算部１５１０によって位相差検出領域として設定された領域内の画素１０のＡ信号に基づくデジタルＡ信号を出力する。具体的には、水平走査回路７０が、位相差検出領域に対応する列のメモリ６０−１、メモリ６０−２にデジタルＮ信号、デジタルＡ信号を出力させる。そして、水平走査回路７０が、全ての列のメモリ６０−１、メモリ６０−２にデジタルＮ信号とデジタルＡ＋Ｂ信号とを出力させる。
【００５６】
図５の（ｂ）に示すように信号処理部１５５は、撮像装置１５４の出力するデジタルＡ＋Ｂ信号を列同士で加算した加算信号を生成する。この信号処理部１５５は、加算信号から画像信号を生成する。これにより本実施例の撮像システムは、撮像装置１５４が出力する信号から、解像度を低下させた画像信号を生成することができる。尚、解像度とは、ここでは画素アレイ１００の単位面積当たりに撮像システムが生成するデジタル信号の数のことを指す。
【００５７】
また、信号処理部１５５は、位相差検出領域の画素１０のＡ信号に基づくデジタルＡ信号と加算前のデジタルＡ＋Ｂ信号とから、デジタルＢ信号を生成する。そして信号処理部１５５は、デジタルＡ信号とデジタルＢ信号とから入射光の位相差を検出する。信号処理部１５５は、検出した位相差により、焦点検出を行うことができる。
【００５８】
本実施例の撮像装置は、位相差検出領域内の単位セルの第１の信号であるＡ信号に基づくデジタルＡ信号と、第２の信号であるＡ＋Ｂ信号に基づくデジタルＡ＋Ｂ信号とを信号処理部に出力する。そして、本実施例の撮像装置は、撮像領域内の単位セルの第２の信号であるＡ＋Ｂ信号に基づくデジタルＡ＋Ｂ信号を信号処理部に出力する。そして、位相差検出領域内のデジタルＡ信号と、デジタルＡ＋Ｂ信号と、のそれぞれの数を、位相差検出領域内の単位セルの数で割ったそれぞれの値が、撮像領域内の単位セルのデジタルＡ＋Ｂ信号の数を、撮像領域内の単位セルの数で割った値よりも大きい。
【００５９】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に光電変換部２００−１、２００−２が設けられている。
【００６０】
信号処理部１５５は、撮像装置１５４が出力するデジタルＡ信号の解像度を低下させていない。また、信号処理部１５５が生成するデジタルＢ信号は、デジタルＡ信号と同じ解像度である。従って、信号処理部１５５は、位相差検出の精度を保ちながら、解像度を低下させた画像信号を生成することができる。
【００６１】
本実施例の撮像システムは、信号処理部１５５がさらに、デジタルＡ＋Ｂ信号とデジタルＮ信号との差のデジタル信号と、デジタルＡ信号とデジタルＮ信号との差のデジタル信号と、を得る相関二重サンプリング処理を行うようにしても良い。
【００６２】
また、本実施例の撮像システムは、撮像装置１５４にカラーフィルタが設けられている場合には、デジタルＡ＋Ｂ信号の複数列の加算処理を同色の画素同士で行うようにすることが好ましい。
【００６３】
尚、本実施例では、画素１０が２つの光電変換部を有していた。他の例として、画素１０がさらに多くの光電変換部を有していても良い。
【００６４】
（実施例２）
本実施例の撮像システムについて、実施例１と異なる点を中心に述べる。本実施例の撮像システムの構成は実施例１と同じである。本実施例の１つの単位セルは、１つの画素１０である。
【００６５】
図６の（ａ）は、本実施例の撮像装置の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。図６の（ｂ）は、本実施例の信号処理部の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。
【００６６】
図６の（ａ）に示すように、撮像装置は、位相差検出領域については、全ての列のデジタルＡ信号、デジタルＡ＋Ｂ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。位相差検出領域外の領域では、撮像装置は、複数列で加算したデジタルＡ＋Ｂ信号、複数列で加算したデジタルＮ信号をそれぞれ信号処理部に出力する。
【００６７】
図６の（ｂ）では、信号処理部は、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号とデジタルＡ信号との差からデジタルＢ信号を生成する。そして、信号処理部は、デジタルＡ信号とデジタルＢ信号とから入射光の位相差を検出する。
【００６８】
また、信号処理部は、画像信号を生成するため、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号の解像度を、位相差検出領域外の領域のデジタルＡ＋Ｂ信号の解像度に合わせるため、位相差検出領域の複数列のデジタルＡ＋Ｂ信号の加算処理を行う。
【００６９】
図７は、本実施例の撮像装置の構成を示した図である。図７の各部材は、図３で示した撮像装置と同じ機能を有するものについては、図３で付した符号と同じ符号が付されている。
【００７０】
図７に示した撮像装置は、デジタル加算部４０５−１、４０５−２を有している。位相差検出領域外の領域の列に含まれるデジタル加算部４０５−１は、複数列のカウント信号保持部４０３−１が保持したデジタルＮ信号同士を加算する。また、デジタル加算部４０５−２は、複数列のカウント信号保持部４０３−２が保持したデジタルＡ＋Ｂ信号同士を加算する。また、位相差検出領域外の領域の列に含まれるデジタル加算部４０５−２は、メモリ制御部５０７は、デジタル加算部４０５−１が生成した加算後のデジタルＮ信号を、メモリ６０−１、６０−３のいずれか一方に保持させる。また、メモリ制御部５０７は、デジタル加算部４０５−２が生成した加算後のデジタルＡ＋Ｂ信号を、メモリ６０−２、６０−４のいずれか一方に保持させる。水平走査回路７０は、加算後のデジタルＮ信号、デジタルＡ＋Ｂ信号を保持しているメモリ６０からそれぞれ信号を出力させる。
【００７１】
一方、位相差検出領域内に含まれるデジタル加算部４０５−１、４０５−２は、複数列のデジタルＮ信号同士、デジタルＡ＋Ｂ信号同士を加算する動作を行わず、各列のデジタルＮ信号、デジタルＡ＋Ｂ信号をそれぞれ画素１０に対応する列のメモリ６０−１、６０−２に出力する。
【００７２】
図７を参照しながら述べたように、図６の（ａ）に示す撮像装置の出力が得られる。
【００７３】
本実施例の撮像装置は、位相差検出領域外の領域は、複数列で加算したデジタルＡ＋Ｂ信号を出力する。一方、実施例１の撮像装置は、全列のデジタルＡ＋Ｂ信号を信号処理部に出力していた。本実施例の撮像装置は、実施例１の撮像装置に比して、デジタルＡ＋Ｂ信号の水平走査期間を短縮することができる。
【００７４】
そして、信号処理部は、画像信号の生成において、位相差検出領域の複数列で加算したデジタルＡ＋Ｂ信号の生成を行う。一方、実施例１の信号処理部では、画像信号の生成において、全ての領域で複数のデジタルＡ＋Ｂ信号の加算を行っていた。本実施例の撮像システムは、実施例１の信号処理部に対して、信号処理部に掛かる負荷を低減することができる。
【００７５】
尚、本実施例では、撮像装置がデジタルＡ信号同士、デジタルＡ＋Ｂ信号同士を加算する例を説明した。他の例として、撮像装置が複数の画素１０の各々に基づくＡ信号同士、Ａ＋Ｂ信号同士を加算したアナログ信号をそれぞれ生成し、それぞれの加算後のアナログ信号をデジタル信号に変換するようにしてもよい。
【００７６】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に光電変換部２００−１、２００−２が設けられている。
【００７７】
（実施例３）
本実施例の撮像システムについて、実施例１と異なる点を中心に述べる。本実施例の撮像装置、撮像システムの構成は実施例１と同じである。本実施例の１つの単位セルは、１つの画素１０である。
【００７８】
図８の（ａ）は、本実施例の撮像装置の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。図８の（ｂ）は、本実施例の信号処理部の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。
【００７９】
図８の（ａ）に示すように、撮像装置は、位相差検出領域については、全ての列のデジタルＡ信号、デジタルＡ＋Ｂ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。位相差検出領域外の領域では、撮像装置は、一部の列のデジタルＡ＋Ｂ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。
【００８０】
図８の（ｂ）では、信号処理部は、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号とデジタルＡ信号との差からデジタルＢ信号を生成する。そして、信号処理部は、デジタルＡ信号とデジタルＢ信号とから入射光の位相差を検出する。
【００８１】
また、信号処理部は、画像信号を生成するため、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号を、位相差検出領域外の領域のデジタルＡ＋Ｂ信号の解像度と合わせる間引き処理を行う。
【００８２】
本実施例の撮像装置は、実施例１の撮像装置に比して、デジタルＡ＋Ｂ信号を出力する期間を短縮できる効果を有する。また、本実施例の撮像システムは、画像信号の生成の際の解像度の調整は、位相差検出領域外のデジタルＡ＋Ｂ信号の間引き処理である。一方、実施例１の撮像システムは、画素アレイ１００の全領域でデジタルＡ＋Ｂ信号の加算処理を行っていた。そのため、本実施例の撮像システムは、実施例１の撮像システムに比して、信号処理部の負荷を低減できる効果を有する。
【００８３】
また、本実施例では、水平走査回路７０が位相差領域の画素１０に基づくデジタル信号を保持する列の全てからデジタル信号を出力させ、位相差領域以外の画素１０に基づくデジタル信号を保持する列の一部からデジタル信号を出力させた。他の例として、垂直走査回路２０が、位相差領域の画素１０を含む行の全てから画素信号を出力させる。そして垂直走査回路２０が、位相差領域の画素１０を含まない行については、一部の行の画素１０から画素信号を出力させるようにすればよい。
【００８４】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に光電変換部２００−１、２００−２が設けられている。
【００８５】
（実施例４）
本実施例の撮像システムについて、実施例３とは異なる点を中心に説明する。本実施例の撮像装置では、一部の行の全ての列の画素１０が位相差検出領域に含まれる。本実施例の１つの単位セルは、１つの画素１０である。
【００８６】
図９の（ａ）は、本実施例の撮像装置の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。図９の（ｂ）は、本実施例の信号処理部の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。
【００８７】
図９の（ａ）に示すように、撮像装置は、位相差検出領域については、全ての列のデジタルＡ信号、デジタルＡ＋Ｂ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。位相差検出領域外の領域では、撮像装置は、一部の列のデジタルＡ＋Ｂ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。
【００８８】
図９の（ｂ）では、信号処理部は、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号とデジタルＡ信号との差からデジタルＢ信号を生成する。そして、信号処理部は、デジタルＡ信号とデジタルＢ信号とから入射光の位相差を検出する。
【００８９】
また、信号処理部は、画像信号を生成するため、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号を、位相差検出領域外の領域のデジタルＡ＋Ｂ信号の解像度と合わせる間引き処理を行う。
【００９０】
これにより、本実施例の撮像装置は実施例３の撮像装置と同じ効果を得ることができる。また、本実施例の撮像システムは実施例３の撮像システムと同じ効果を得ることができる。
【００９１】
尚、本実施例の撮像装置は実施例２の撮像装置を適用して、複数列のデジタル信号同士を加算するようにしても良い。また、本実施例の信号処理部は、実施例１、２のように、複数列のデジタル信号同士を加算するようにしても良い。
【００９２】
尚、本実施例では、撮像装置と、撮像システムが間引き処理を行っていた。他の例として、実施例１のように、撮像装置と撮像システムが、間引き処理の代わりに加算処理を行うようにしても良い。
【００９３】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に光電変換部２００−１、２００−２が設けられている。
【００９４】
（実施例５）
本実施例の撮像システムについて、実施例３と異なる点を中心に説明する。本実施例の撮像装置では、一部の行、かつ一部の列の画素１０が位相差検出領域に含まれる。本実施例の１つの単位セルは、１つの画素１０である。
【００９５】
図１０の（ａ）は、本実施例の撮像装置の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。図１０の（ｂ）は、本実施例の信号処理部の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。
【００９６】
図１０の（ａ）に示すように、撮像装置は、位相差検出領域については、位相差検出領域内の全ての列のデジタルＡ信号、デジタルＡ＋Ｂ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。位相差検出領域外の領域では、撮像装置は、一部の列のデジタルＡ＋Ｂ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。
【００９７】
図１０の（ｂ）では、信号処理部は、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号とデジタルＡ信号との差からデジタルＢ信号を生成する。そして、信号処理部は、デジタルＡ信号とデジタルＢ信号とから入射光の位相差を検出する。
【００９８】
また、信号処理部は、画像信号を生成するため、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号を、位相差検出領域外の領域のデジタルＡ＋Ｂ信号の解像度と合わせる間引き処理を行う。
【００９９】
これにより、本実施例の撮像装置は実施例３の撮像装置と同じ効果を得ることができる。また、本実施例の撮像システムは実施例３の撮像システムと同じ効果を得ることができる。
【０１００】
尚、本実施例の撮像装置は実施例２の撮像装置を適用して、複数列のデジタル信号同士を加算するようにしても良い。また、本実施例の信号処理部は、実施例１、２のように、複数列のデジタル信号同士を加算するようにしても良い。
【０１０１】
尚、本実施例では、撮像装置と、撮像システムが間引き処理を行っていた。他の例として、実施例１のように、撮像装置と撮像システムが、間引き処理の代わりに加算処理を行うようにしても良い。
【０１０２】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に光電変換部２００−１、２００−２が設けられている。
【０１０３】
（実施例６）
本実施例の撮像システムについて、実施例２と異なる点を中心に説明する。本実施例の１つの単位セルは、１つの画素１０である。
【０１０４】
本実施例の撮像システムでは、撮像装置が複数行の画素１０が出力する信号同士を加算して得たＡ信号に基づくデジタルＡ信号を出力する。
【０１０５】
図１１の（ａ）は、本実施例の撮像装置の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。図１１の（ｂ）は、本実施例の信号処理部の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。
【０１０６】
図１１の（ａ）に示すように、撮像装置は、複数行の画素１０が出力する信号同士を加算して得たＡ信号に基づくデジタルＡ信号を、位相差検出領域内の画素１０に基づくデジタル信号を保持する全ての列のメモリ６０から信号処理部に出力させる。さらに、撮像装置は、複数行の画素１０が出力する信号同士を加算して得たＮ信号に基づくデジタルＮ信号を、位相差検出領域内の画素１０に基づくデジタル信号を保持する全ての列のメモリ６０から信号処理部に出力させる。また、位相差検出領域内の画素１０に基づくデジタル信号を保持する全ての列のメモリ６０から、画素１０の各々に基づくデジタルＡ＋Ｂ信号と、画素１０の各々に基づくデジタルＮ信号とを信号処理部に出力させる。
【０１０７】
位相差検出領域外の領域では、撮像装置は、複数列でデジタルＡ＋Ｂ信号同士を加算したデジタルＡ＋Ｂ信号、複数列でデジタルＮ信号同士を加算したデジタルＮ信号を信号処理部に出力する。
【０１０８】
図１１の（ｂ）に示すように、信号処理部は、位相差検出信号を生成するために、位相差検出領域については、撮像装置から入力されるデジタルＡ信号の解像度にデジタルＡ＋Ｂ信号の解像度を合わせる。つまり、位相差検出領域の複数行のデジタルＡ＋Ｂ信号同士を加算する。そして、信号処理部は、加算後のデジタルＡ＋Ｂ信号とデジタルＡ信号との差から、デジタルＢ信号を生成する。これにより、撮像装置から入力されるデジタルＡ信号と、信号処理部が生成するデジタルＢ信号との解像度を揃えることができる。これにより、信号処理部は、入射光の位相差検出を好適に行うことができる。
【０１０９】
また、図１１の（ｂ）に示すように、信号処理部は、画像信号を生成するために、位相差検出領域のデジタルＡ＋Ｂ信号の解像度を、位相差検出領域外のデジタルＡ＋Ｂ信号の解像度に合わせる。つまり、信号処理部は、位相差検出領域の複数列でデジタルＡ＋Ｂ信号同士を加算する。これにより、位相差検出領域と、位相差検出領域外の領域とで解像度の揃った画像信号を得ることができる。
【０１１０】
本実施例は、信号処理部が、画素１０の列間で入射光の位相差を検出する際に好適に行うことができる。信号処理部は位相差検出信号を生成する際に、複数列でのデジタル信号の加算処理を行っていない。よって、位相差検出信号は水平方向の解像度は、各画素１０に基づく非加算のデジタルＡ信号、デジタルＡ＋Ｂ信号を用いる場合に比して低下していない。
【０１１１】
複数行の画素１０で加算されたＡ信号に基づくデジタルＡ信号は、アナログ信号のＡ信号同士で加算しても得ても良いし、デジタルＡ信号同士で加算して得ても良い。アナログ信号のＡ信号同士で加算する場合は、垂直走査回路２０が、複数行の画素１０を同時に選択して、垂直信号線１５に該複数行の画素１０のＡ信号が出力するようにして行うようにすればよい。この場合には、本実施例の撮像装置は、撮像装置が各画素１０に基づく非加算のデジタルＡ信号を出力する場合に比して、位相差検出の精度の低下を抑制しながら、複数行の画素１０からＡ信号を出力させる垂直走査期間を短縮することができる。
【０１１２】
撮像装置がデジタルＡ信号同士を加算する場合には、各列に、複数行の画素１０の各々に基づくデジタルＡ信号同士を加算するデジタル加算部を設ければよい。この場合には、本実施例の撮像装置は、撮像装置が各画素１０に基づく非加算のデジタルＡ信号を出力する場合に比して、位相差検出の精度の低下を抑制しながら、水平走査回路７０が水平走査を行う回数を少なくすることができる。
【０１１３】
尚、本実施例では、撮像装置と、撮像システムがＡ信号に基づく信号同士、Ａ＋Ｂ信号に基づく信号同士について加算処理を行っていた。他の例として、実施例１のように、撮像装置と撮像システムが、加算処理の代わりに間引き処理を行うようにしても良い。
【０１１４】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に光電変換部２００−１、２００−２が設けられている。
【０１１５】
（実施例７）
本実施例の撮像システムについて、実施例３と異なる点を中心に説明する。実施例３の撮像装置では、各画素１０は、ノイズ信号と、光電変換部２００−１の電荷に基づく信号と、光電変換部２００−１、２００−２の電荷の和に基づく信号とを出力した。本実施例の撮像装置では、各画素１０は、ノイズ信号と、光電変換部２００−１の電荷に基づく信号と、光電変換部２００−２の電荷に基づく信号とを出力する。本実施例の１つの単位セルは、１つの画素１０である。
【０１１６】
本実施例の撮像装置、撮像システムの構成は、実施例３の撮像装置、撮像システムと同じである。
【０１１７】
図１２は、本実施例の撮像装置の動作を示した図である。
【０１１８】
図１２に示した時刻ｔ１から時刻ｔ７までの動作は、それぞれ図４に示した時刻ｔ１から時刻ｔ７までの動作と同様である。メモリ制御部５０７は、時刻ｔ３からのＡＤ変換で得たデジタルＮ信号をメモリ６０−１に保持させる。このメモリ６０−１に保持させたデジタルＮ信号をデジタルＮ１信号と表記する。
【０１１９】
時刻ｔ８に、垂直走査回路２０は信号ＰＲＥＳをＨレベルにする。これにより、トランジスタ２０７の入力ノードの電位がリセットされる。また、駆動回路５０は信号ＰＳＷ２をＨレベルにする。これにより、容量素子Ｃ０、Ｃ１の電荷がリセットされる。
【０１２０】
時刻ｔ９に、垂直走査回路２０は信号ＰＲＥＳをＬレベルにする。これにより、トランジスタ２０７の入力ノードの電位のリセットが解除される。
【０１２１】
時刻ｔ１０に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ２をＬレベルにする。容量素子Ｃ０は、ノイズ信号に基づく電荷を保持する。
【０１２２】
時刻ｔ１１からのＡＤ変換により、カウント信号保持部４０３−１は、ノイズ信号に基づくデジタルＮ信号を保持する。この時にカウント信号保持部４０３−１が保持したデジタルＮ信号を、デジタルＮ２信号と表記する。
【０１２３】
時刻ｔ１２に、垂直走査回路２０は信号ＰＴＸ＿ＢをＨレベルにする。そして、時刻ｔ１３に垂直走査回路２０は信号ＰＴＸ＿ＢをＬレベルにする。これにより、トランジスタ２０３−２は、光電変換部２００−２が蓄積した電荷をトランジスタ２０７の入力ノードに転送する。トランジスタ２０７は、入力ノードに転送された電荷に基づく信号を、トランジスタ２０９を介して垂直信号線１５に出力する。この時に、反転増幅器３０１に入力される信号は、実施例１で述べたＡ＋Ｂ信号からＡ信号を差し引いた信号に相当するため、以下、Ｂ信号と表記する。反転増幅器３０１はＢ信号を増幅した信号を比較器４０１に出力する。この反転増幅器３０１が出力する信号を増幅Ｂ信号と表記する。
【０１２４】
時刻ｔ１５に、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を開始する。比較器４０１はランプ信号と増幅Ｂ信号とを比較する。その後、比較結果信号ＣＭＰの信号値が変化する。カウント信号保持部４０３−２は、この時のカウント信号を保持する。このカウント信号保持部４０３−２が保持したカウント信号が、本実施例のデジタルＢ信号である。
【０１２５】
図１３の（ａ）は、本実施例の撮像装置の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。図１３の（ｂ）は、本実施例の信号処理部の出力する信号と画素アレイ１００との対応を示した図である。
【０１２６】
図１３の（ａ）に示すように、撮像装置は、位相差検出領域については、全ての列のデジタルＡ信号、デジタルＢ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。位相差検出領域外の領域では、撮像装置は、一部の列のデジタルＡ信号、デジタルＢ信号、デジタルＮ信号を信号処理部に出力する。
【０１２７】
図１３の（ｂ）では、信号処理部は、位相差検出領域のデジタルＡ信号とデジタルＢ信号とから入射光の位相差を検出する。
【０１２８】
また、信号処理部は、画像信号を生成するため、位相差検出領域のデジタルＡ信号とデジタルＢ信号のそれぞれの解像度を、位相差検出領域外の領域のデジタルＡ信号とデジタルＢ信号のそれぞれの解像度に合わせる間引き処理を行う。そして、信号処理部は、間引き処理後の位相差検出領域のデジタルＡ信号とデジタルＢ信号と、位相差検出領域外の領域のデジタルＡ信号とデジタルＢ信号とを用いて、位相差検出領域と位相差検出領域外の領域とで解像度の揃ったデジタルＡ＋Ｂ信号を生成する。そして、信号処理部は、生成したデジタルＡ＋Ｂ信号を用いて、画像信号を生成する。
【０１２９】
これにより、本実施例の撮像装置、撮像装置は、実施例３と同じ効果を有することができる。
【０１３０】
尚、本実施例では、撮像装置と、撮像システムが間引き処理を行っていた。他の例として、実施例１のように、撮像装置と撮像システムが、間引き処理の代わりに加算処理を行うようにしても良い。
【０１３１】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に光電変換部２００−１、２００−２が設けられている。
【０１３２】
（実施例８）
本実施例の撮像システムについて、実施例３と異なる点を中心に説明する。実施例３の撮像装置は、各画素１０が複数の光電変換部を有していた。本実施例の撮像装置は、各画素１０がそれぞれ１つの光電変換部を有する。
【０１３３】
図１４は、本実施例の撮像装置を示した図である。図１４では、図３に示した撮像装置と同じ機能を有する部材については、図３で付した符号と同じ符号を付して表している。
【０１３４】
画素１０−１は、光電変換部２００−１、トランジスタ２０３−１、２０５−１、２０７−１を有する。また、画素１０−２は、光電変換部２００−２、トランジスタ２０３−２、２０５−２、２０７−２を有する。トランジスタ２０７−１は、光電変換部２００−１の電荷に基づく信号を出力する出力部である。トランジスタ２０９−１は、副信号線１５０−１に、トランジスタ２０７−１から入力される信号を出力する。トランジスタ２０９−１から副信号線１５０−１に出力された信号は、容量素子Ｃ０−１と、垂直信号線１５とを介して反転増幅器３０１に入力される。
【０１３５】
トランジスタ２０７−２は、光電変換部２００−２の電荷に基づく信号を出力する出力部である。また、トランジスタ２０９−２は、副信号線１５０−２に、トランジスタ２０７−２から入力される信号を出力する。トランジスタ２０９−２から副信号線１５０−２に出力された信号は、スイッチＳＷ１と、容量素子Ｃ０−２と、垂直信号線１５とを介して反転増幅器３０１に入力される。
【０１３６】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に画素１０−１、１０−２が設けられている。本実施例の１つの単位セルは画素１０−１、１０−２である。１つの単位セルは、複数の光電変換部２００−１、２００−２を有している。
【０１３７】
図１５は、図１４に示した撮像装置の動作を示した図である。信号ＰＳＷ１は、駆動回路５０がスイッチＳＷ１を制御する信号である。
【０１３８】
まず、垂直走査回路２０は信号ＰＲＥＳをＨレベルにする。これにより、トランジスタ２０７−１、２０７−２の入力ノードの電位がリセットされる。また、垂直走査回路２０は、信号ＰＳＥＬをＨレベルとする。これにより、トランジスタ２０９−１、２０９−２はそれぞれトランジスタ２０７−１、２０７−２から入力される信号を副信号線１５０−１、１５０−２に出力する。
【０１３９】
時刻ｔ１に、垂直走査回路２０は、信号ＰＲＥＳをＬレベルにし、トランジスタ２０７−１、２０７−２の入力ノードの電位のリセットを解除する。
【０１４０】
時刻ｔ２に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ２をＬレベルにする。容量素子Ｃ０−１、Ｃ０−２はそれぞれ副信号線１５０−１、１５０−２の電位に基づく電荷を保持する。
【０１４１】
時刻ｔ３に、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を開始する。その後、比較結果信号ＣＭＰの信号値が変化した時に、カウント信号保持部４０３−１がカウント信号を保持する。このカウント信号保持部４０３−１が保持したカウント信号が、本実施例のデジタルＮ信号である。
【０１４２】
その後、駆動回路５０は信号ＰＳＷ１をＬレベルにする。
【０１４３】
時刻ｔ４に、垂直走査回路２０は信号ＰＴＸをＨレベルにする。これにより、トランジスタ２０３−１は、光電変換部２００−１が蓄積した電荷をトランジスタ２０７−１の入力ノードに転送する。また、トランジスタ２０３−２は、光電変換部２００−２が蓄積した電荷をトランジスタ２０７−２の入力ノードに転送する。スイッチＳＷ１が非導通状態であるため、トランジスタ２０９−２が出力する信号は、反転増幅器３０１には入力されない。トランジスタ２０９−１が出力する信号が、容量素子Ｃ０−１を介して反転増幅器３０１に入力される。このときに反転増幅器３０１に入力される信号が、本実施例のＡ信号である。
【０１４４】
時刻ｔ７に、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を開始する。その後、比較結果信号ＣＭＰの信号値が変化した時に、カウント信号保持部４０３−２がカウント信号を保持する。このカウント信号保持部４０３−２が保持したカウント信号が、本実施例のデジタルＡ信号である。メモリ制御部５０７は、メモリ６０−１にデジタルＮ信号を保持させ、メモリ６０−２にデジタルＡ信号を保持させる。
【０１４５】
時刻ｔ８に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ１をＨレベルにする。これにより、トランジスタ２０７−１、２０７−２のそれぞれが出力する信号が、容量素子Ｃ０−１、Ｃ０−２をそれぞれ介して反転増幅器３０１に入力される。この反転増幅器３０１に入力される信号が、本実施例のＡ＋Ｂ信号である。
【０１４６】
時刻ｔ１１に、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号生成部５０３は、ランプ信号ＲＡＭＰの時間に依存した電位の変化を開始する。その後、比較結果信号ＣＭＰの信号値が変化した時に、カウント信号保持部４０３−２がカウント信号を保持する。このカウント信号保持部４０３−２が保持したカウント信号が、本実施例のデジタルＡ＋Ｂ信号である。
【０１４７】
撮像装置が出力する信号、信号処理部が出力する信号は、それぞれ実施例３と同じとすることができる。
【０１４８】
本実施例の撮像装置、撮像システムについても、実施例３の撮像装置、撮像システムと同じ効果を有することができる。
【０１４９】
尚、本実施例では、撮像装置と、撮像システムが間引き処理を行っていた。他の例として、実施例１のように、撮像装置と撮像システムが、間引き処理の代わりに加算処理を行うようにしても良い。
【０１５０】
尚、本実施例では、２列の画素１０の出力する信号が、１つの反転増幅器３０１に入力される構成とした。他の例として、１列の画素１０の出力する信号が、１つの反転増幅器３０１に入力される構成であっても良い。この場合、Ａ＋Ｂ信号は、複数列の反転増幅器３０１の出力する信号を加算して得ても良いし、撮像装置の外部で生成するようにしても良い。
【０１５１】
（実施例９）
本実施例の撮像装置について、実施例３と異なる点を中心に説明する。
【０１５２】
本実施例の撮像装置は、アナログ信号の増幅Ａ信号、増幅Ａ＋Ｂ信号を信号処理部に出力する。
【０１５３】
図１６は本実施例の撮像装置の構成を示した図である。図１３では、図３に示した撮像装置と同じ機能を有する部材については、図３で付した符号と同じ符号を付して表している。本実施例の１つの単位セルは、１つの画素１０である。
【０１５４】
反転増幅器３０１から出力された信号は、スイッチＳＷ３−１、３−２を介して容量素子ＣＴ１−１、ＣＴ１−２に入力される。容量素子ＣＴ１−１、ＣＴ１−２に入力された信号は、スイッチＳＷ４−１、４−２と、バッファ４５−１、４５−２を介して容量素子ＣＴ２−１、ＣＴ２−２に入力される。水平走査回路７０が、スイッチＳＷ５−１、５−２を導通状態とすると、容量素子ＣＴ２−１、ＣＴ２−２が保持した信号が、差動アンプ８０に入力される。差動アンプ８０は、容量素子ＣＴ２−１、ＣＴ２−２が保持した信号の差の信号を増幅した信号を、撮像装置の外部の信号処理部に出力する。
【０１５５】
図１７は、図１６に示した撮像装置の動作を示した図である。
【０１５６】
信号ＰＳＷ３−１は、駆動回路５０がスイッチＳＷ３−１を制御する信号である。信号ＰＳＷ３−２は、駆動回路５０がスイッチＳＷ３−２を制御する信号である。信号ＰＳＷ４−１は、駆動回路５０がスイッチＳＷ４−１を制御する信号である。信号ＰＳＷ４−２は、駆動回路５０がスイッチＳＷ４−２を制御する信号である。
【０１５７】
時刻ｔ２に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ３−１をＨレベルにした後、Ｌレベルにする。これにより、容量素子ＣＴ１−１が、ノイズ信号を反転増幅器３０１が増幅した信号を保持する。この信号を、増幅Ｎ信号と表記する。
【０１５８】
時刻ｔ４に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ３−２をＨレベルにした後、Ｌレベルにする。これにより、容量素子ＣＴ１−２が、増幅Ａ信号を保持する。その後、駆動回路５０は信号ＰＳＷ３−２をＬレベルにする。
【０１５９】
時刻ｔ７に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ４−１、ＰＳＷ４−２をともにＨレベルにした後、Ｌレベルにする。これにより、容量素子ＣＴ２−１が増幅Ｎ信号を保持し、容量素子ＣＴ２−２が増幅Ａ信号を保持する。その後、水平走査回路７０は、スイッチＳＷ５−１、ＳＷ５−２を共に導通状態とする。これにより差動アンプ８０は、増幅Ａ信号と増幅Ｎ信号との差の信号を増幅した信号を信号処理部に出力する。
【０１６０】
時刻ｔ８に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ３−２をＨレベルにした後、Ｌレベルにする。これにより、容量素子ＣＴ１−２が、増幅Ａ＋Ｂ信号を保持する。
【０１６１】
時刻ｔ１１に、駆動回路５０は信号ＰＳＷ４−１、ＰＳＷ４−２を共にＨレベルにした後、Ｌレベルにする。これにより、容量素子ＣＴ２−１が再び増幅Ｎ信号を保持する。容量素子ＣＴ２−２は、増幅Ａ＋Ｂ信号を保持する。
【０１６２】
その後、水平走査回路７０がスイッチＳＷ５−１、ＳＷ５−２を共に導通状態とする。これにより差動アンプ８０は、増幅Ａ＋Ｂ信号と増幅Ｎ信号との差の信号を増幅した信号を信号処理部に出力する。
【０１６３】
実施例３の撮像装置は、デジタルＡ信号とデジタルＮ信号、デジタルＡ＋Ｂ信号とデジタルＮ信号を信号処理部に出力していた。本実施例の撮像装置は、増幅Ａ信号と増幅Ｎ信号との差の信号を増幅した信号と、増幅Ａ＋Ｂ信号と増幅Ｎ信号との差の信号を増幅した信号とを信号処理部に出力する。その他の点は、図８の（ａ）に示したものと同じである。信号処理部は、撮像装置から入力される信号をデジタル信号に変換する点を除き、生成する信号は、図８の（ｂ）に示したものと同じである。
【０１６４】
本実施例の撮像装置についても、実施例３と同じ効果を有することができる。
【０１６５】
尚、本実施例では、撮像装置と、撮像システムが間引き処理を行っていた。他の例として、実施例１のように、撮像装置と撮像システムが、間引き処理の代わりに加算処理を行うようにしても良い。
【０１６６】
尚、不図示であるが、本実施例の撮像装置は、複数のマイクロレンズが設けられたマイクロレンズアレイを有している。そして本実施例の撮像装置は、１つのマイクロレンズの下に光電変換部２００−１、２００−２が設けられている。
【符号の説明】
【０１６７】
１０  画素
２０  垂直走査回路
３０  増幅回路
４０  ＡＤＣ回路
５０  駆動回路
６０  メモリ
７０  水平走査回路
１００  画素アレイ
１５４  撮像装置
１５５  信号処理部
２００  光電変換部
【図１】
2015046730.tif 000003
【図２】
2015046730.tif 000004
【図３】
2015046730.tif 000005
【図４】
2015046730.tif 000006
【図５】
2015046730.tif 000007
【図６】
2015046730.tif 000008
【図７】
2015046730.tif 000009
【図８】
2015046730.tif 000010
【図９】
2015046730.tif 000011
【図１０】
2015046730.tif 000012
【図１１】
2015046730.tif 000013
【図１２】
2015046730.tif 000014
【図１３】
2015046730.tif 000015
【図１４】
2015046730.tif 000016
【図１５】
2015046730.tif 000017
【図１６】
2015046730.tif 000018
【図１７】
2015046730.tif 000019