(57)【要約】【課題】作業状態に応じて、フィードパン上の被選別物を均等化できる構成を提供する。【解決手段】選別部は、フィードパン３２と、チャフシーブと、揺動機構と、傾動機構７０と、を備えている。フィードパン３２は、脱穀部の下方に配置され略板状に形成されている。チャフシーブは、フィードパン３２によって搬送された被選別物を受け取ることができる位置に配置されるとともに、穀粒が下方に通過できるように構成されている。揺動機構は、フィードパン３２及びチャフシーブを、選別搬送方向に沿って往復揺動させる。傾動機構７０は、フィードパン３２の、前記選別搬送方向に直交する平面内での傾斜を調整する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀する脱穀部と、
前記脱穀部で発生した被選別物を所定の選別搬送方向に搬送しつつ、当該被選別物から穀粒を選別する選別部と、
を備えたコンバインであって、
前記選別部は、
前記脱穀部の下方に配置された略板状のフィードパンと、
前記フィードパンによって搬送された被選別物を受け取ることができる位置に配置されるとともに、穀粒が下方に通過できるように構成されたチャフシーブと、
前記フィードパン及びチャフシーブを、前記選別搬送方向に沿って往復揺動させる揺動機構と、
前記フィードパンの、前記選別搬送方向に直交する平面内での傾斜を調整する傾動機構と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記脱穀部による脱穀を終えた穀稈の量を検知する排ワラ量センサを備え、
前記傾動機構は、前記排ワラ量センサの検知結果に連動して前記フィードパンの傾斜を変化させることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコンバインであって、
当該コンバインの走行速度を検知する車速センサを備え、
前記傾動機構は、前記車速センサの検知結果に連動して前記フィードパンの傾斜を変化させることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記チャフシーブ上の被選別物の流量を検知する流量センサを備え、
前記傾動機構は、前記流量センサの検知結果に連動して前記フィードパンの傾斜を変化させることを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記選別搬送方向で前記チャフシーブの下流側端部の下方に配置された二番回収部と、
前記二番回収部で回収された二番物を処理し、当該処理によって発生した被選別物を前記フィードパンに放出する二番処理装置と、
前記二番物の流量を検知する還元量センサと、
を備え、
前記傾動機構は、前記還元量センサの検知結果に連動して前記フィードパンの傾斜を変化させることを特徴とするコンバイン。
【請求項６】
請求項２から５までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記選別搬送方向で前記チャフシーブの下流側端部の下方に配置された二番回収部と、
前記二番回収部で回収された二番物を処理し、当該処理によって発生した被選別物を前記フィードパンに放出する二番処理装置と、
前記傾動機構を制御することによって前記フィードパンの傾斜を変更する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
排ワラ量が多いほど、前記フィードパンの前記二番処理装置側が下がるように当該フィードパンの傾斜を変更する第１制御、
走行速度が速いほど、前記フィードパンの前記二番処理装置側が下がるように当該フィードパンの傾斜を変更する第２制御、
前記チャフシーブ上の被選別物の流量が多いほど、前記フィードパンの前記二番処理装置側が下がるように当該フィードパンの傾斜を変更する第３制御、
前記二番物の流量が多いほど、前記フィードパンの前記二番処理装置側が下がるように当該フィードパンの傾斜を変更する第４制御、
のうちの少なくとも何れか１つの制御を行うことを特徴とするコンバイン。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記フィードパン及び前記チャフシーブを支持し、前記揺動機構によって往復揺動駆動される揺動フレームを備え、
前記傾動機構は、
前記フィードパンを前記揺動フレームに対して傾動可能に支持する傾動軸と、
前記フィードパンを前記傾動軸まわりで傾動駆動する電動モータと、
を備え、
前記傾動軸は、前記選別搬送方向と略平行に設けられ、
前記電動モータは、前記揺動機構とは独立していることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインが備える揺動選別部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、回転することにより穀稈を脱穀する扱胴を備えている。脱穀の際には、穀粒（籾）の他にも、枝梗や藁屑などが発生する（これらをまとめて「被選別物」と称する）。そこで、扱胴の下方には、被選別物の中から穀粒を選別して取り出す選別装置が配置されている。
【０００３】
選別装置は、前後方向に揺動することにより、被選別物を粗選別する揺動選別部を備えている。特許文献１及び特許文献２には、フィードパン（特許文献２ではグレンパン）とチャフシーブを備えた構成の揺動選別部が開示されている。
【０００４】
フィードパンは、平板状ないしトレイ状に形成され、扱胴の下方に配置される。このフィードパンによって、扱胴で発生した被選別物が受け止められる。フィードパンによって受け止められた被選別物は、当該フィードパンが前後揺動することにより、後方に向けて搬送される。
【０００５】
前記フィードパンの後端まで搬送された被選別物は、揺動するチャフシーブの上に落下し、当該チャフシーブによって揺動選別される。
【０００６】
以上のような構成の揺動選別部において、扱胴からフィードパン上に落下した被選別物が、左右の何れか一方側に偏っている場合がある。チャフシーブにおける揺動選別の効率を低下させないためには、フィードパン上の被選別物の偏りを解消して均等化した状態で、当該被選別物をチャフシーブに供給できることが好ましい。
【０００７】
そこで、フィードパン上の被選別物を均等化する構成が従来から提案されている。例えば特許文献１には、フィードパン上に、リード板（メインリード板及びサブリード板）を設けた構成を開示している。特許文献１は、これにより、被脱穀物の分散効果が得られるとしている。
【０００８】
また特許文献２は、フィードパン（グレンパン）を、扱胴の回転方向下手側に位置する部分ほど高く位置するように傾斜させた構成を開示している。特許文献２は、これにより、フィードパンの後部における被選別物層の厚さを均等化できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−０７４９８４号公報
【特許文献２】特開平４−４５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１及び特許文献２は、扱胴からフィードパン上に落下する被選別物が、左右の何れか一方に片方に偏っていることを前提としている。
【００１１】
しかしながら、フィードパン上の被選別物の偏り具合は、作業状態によって種々異なる。このため、特許文献１や特許文献２の構成では、作業状態によっては、フィードパン上の被選別物を適切に均等化できない場合があると考えられる。
【００１２】
本願発明の課題は以上のごとくであり、その目的は、作業状態に応じて、フィードパン上の被選別物を均等化できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
本発明の観点によれば、以下の構成のコンバインが提供される。即ち、このコンバインは、脱穀部と、選別部と、を備える。前記脱穀部は、穀稈を脱穀する。前記選別部は、前記脱穀部で発生した被選別物を所定の選別搬送方向に搬送しつつ、当該被選別物から穀粒を選別する。前記選別部は、フィードパンと、チャフシーブと、揺動機構と、傾動機構と、を備える。前記フィードパンは、前記脱穀部の下方に配置され略板状に形成されている。前記チャフシーブは、前記フィードパンによって搬送された被選別物を受け取ることができる位置に配置されるとともに、穀粒が下方に通過できるように構成されている。前記揺動機構は、前記フィードパン及びチャフシーブを、前記選別搬送方向に沿って往復揺動させる。前記傾動機構は、前記フィードパンの、前記選別搬送方向に直交する平面内での傾斜を調整する。
【００１５】
このように、フィードパンの、選別搬送方向に直交する平面内での傾斜を調整することにより、搬送方向に直交する方向での被選別物の偏りを解消できる。これにより、偏りを解消して均等化した状態の被選別物を、チャフシーブに供給できるので、チャフシーブでの選別性が向上し、穀粒のロスを減少させることができる。
【００１６】
上記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、当該コンバインは、前記脱穀部による脱穀を終えた穀稈の量を検知する排ワラ量センサを備える。前記傾動機構は、前記排ワラ量センサの検知結果に連動して前記フィードパンの傾斜を変化させる。
【００１７】
これにより、排ワラ量に応じて、フィードパンの傾斜を変化させることができるので、当該フィードパン上の被選別物を作業状態に応じて均等化でき、選別良好、ロス減少となる。
【００１８】
上記のコンバインは、以下のように構成することもできる。即ち、このコンバインは、当該コンバインの走行速度を検知する車速センサを備える。前記傾動機構は、前記車速センサの検知結果に連動して前記フィードパンの傾斜を変化させる。
【００１９】
これにより、車速に応じて、フィードパンの傾斜を変化させることができるので、当該フィードパン上の被選別物を作業状態に応じて均等化でき、選別良好、ロス減少となる。
【００２０】
上記のコンバインは、以下のように構成することもできる。即ち、当該コンバインは、前記チャフシーブ上の被選別物の流量を検知する流量センサを備える。前記傾動機構は、前記流量センサの検知結果に連動して前記フィードパンの傾斜を変化させる。
【００２１】
これにより、被選別物の流量に応じて、フィードパンの傾斜を変化させることができるので、当該フィードパン上の被選別物を作業状態に応じて均等化でき、選別良好、ロス減少となる。
【００２２】
上記のコンバインは、以下のように構成することもできる。即ち、当該コンバインは、二番回収部と、二番処理装置と、還元量センサと、を備える。前記二番回収部は、前記選別搬送方向で前記チャフシーブの下流側端部の下方に配置される。前記二番処理装置は、前記二番回収部で回収された二番物を処理し、当該処理によって発生した被選別物を前記フィードパンに放出する。前記還元量センサは、前記二番物の流量を検知する。そして、前記傾動機構は、前記還元量センサの検知結果に連動して前記フィードパンの傾斜を変化させる。
【００２３】
これにより、二番物の流量に応じて、フィードパンの傾斜を変化させることができるので、当該フィードパン上の被選別物を作業状態に応じて均等化でき、選別良好、ロス減少となる。
【００２４】
上記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このコンバインは、二番回収部と、二番処理装置と、制御部と、を備える。前記二番回収部は、前記選別搬送方向で前記チャフシーブの下流側端部の下方に配置される。前記二番処理装置は、前記二番回収部で回収された二番物を処理し、当該処理によって発生した被選別物を前記フィードパンに放出する。前記制御部は、前記傾動機構を制御することにより、前記フィードパンの傾斜を変更する。
前記制御部は、第１制御、第２制御、第３制御、第４制御、のうちの少なくとも何れか１つの制御を行う。
前記第１制御では、排ワラ量が多いほど、前記フィードパンの前記二番処理装置側が下がるように当該フィードパンの傾斜を変更する。前記第２制御では、走行速度が速いほど、前記フィードパンの前記二番処理装置側が下がるように当該フィードパンの傾斜を変更する。前記第３制御では、前記チャフシーブ上の被選別物の流量が多いほど、前記フィードパンの前記二番処理装置側が下がるように当該フィードパンの傾斜を変更する。前記第４制御では、前記二番物の流量が多いほど、前記フィードパンの前記二番処理装置側が下がるように当該フィードパンの傾斜を変更する。
【００２５】
即ち、二番物の量が多いほど、二番処理装置から被選別物が飛び出す勢いが増すため、二番処理装置とは反対側に被選別物が偏り易い。そこで上記のように、二番物が多いときには、二番処理装置側を下げるようにフィードパンを傾けることで、フィードパン上の被選別物を、作業状態に応じて均等化できる。
また、排ワラ量が多いほど、二番物の量も多いと考えられる。そこで、排ワラ量が多いときには、二番処理装置側を下げるようにフィードパンを傾けることで、フィードパン上の被選別物を、作業状態に応じて均等化できる。
同様に、走行車速が大きいほど、二番物の量も多いと考えられる。そこで、走行速度が大きいときには、二番処理装置側を下げるようにフィードパンを傾けることで、フィードパン上の被選別物を、作業状態に応じて均等化できる。
また同様に、被選別物の流量が多いほど、二番物の量も多いと考えられる。そこで、被選別物の流量が多いときには、二番処理装置側を下げるようにフィードパンを傾けることで、フィードパン上の被選別物を、作業状態に応じて均等化できる。
【００２６】
上記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、コンバインは、前記フィードパン及び前記チャフシーブを支持し、前記揺動機構によって往復揺動駆動される揺動フレームを備える。前記傾動機構は、前記フィードパンを前記揺動フレームに対して傾動可能に支持する傾動軸と、前記フィードパンを前記傾動軸まわりで傾動駆動する電動モータと、を備える。前記傾動軸は、前記選別搬送方向と略平行に設けられる。前記電動モータは、前記揺動機構とは独立している。
【００２７】
以上により、選別搬送方向と直交する平面内でのフィードパンの傾斜を調整する機構を、簡単な構成で実現することができる。また、電動モータを、揺動機構とは独立して設けるので、フィードパンの傾斜を、揺動機構による揺動とは独立して柔軟に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】脱穀部及び選別部を主に示す側面断面図。
【図３】二番還元機構を主に示す背面断面図。
【図４】フィードパンの傾動機構を主に示す背面断面図。
【図５】フィードパンの傾動機構を主に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るコンバインの右側面図である。なお、以下の説明において、「右」「左」と言った場合には、コンバイン１０の機体の右左を基準として言うものとする。また、「前」「後」と言った場合には、コンバイン１０の進行方向を前方としたときの前後を言うものとする。
【００３０】
本実施形態のコンバイン１０は、いわゆる自脱型コンバインとして構成されている。図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、稲、麦等の穀稈の株元を刈り取るための刈取部１２を機体本体の前方に備えている。また、コンバイン１０の機体下部には、機体を走行させるためのクローラ部１３が設けられている。なお、コンバイン１０は、走行速度を検出する車速センサ５０（図５）を備えている。
【００３１】
刈取部１２の後方であって、コンバイン１０の左側には、穀稈搬送部１１が設けられている。穀稈搬送部１１は、穀稈搬送チェーン１４と、押圧部材１５（図３）を備えている。穀稈搬送チェーン１４は、図２に示すように、無端環状に構成され、スプロケット（図略）の回転によって循環駆動されるように構成されている。押圧部材１５は、穀稈搬送チェーン１４の上面に対して押圧されるように構成されている。
【００３２】
刈取部１２によって刈り取られた穀稈１６は、その根元部分を、穀稈搬送チェーン１４の上面と押圧部材１５との間に挟み込まれて保持される（図３参照）。この状態で穀稈搬送チェーン１４を循環駆動することにより、穀稈搬送部１１は、穀稈１６を後方に向けて搬送する。
【００３３】
上記穀稈搬送部１１によって搬送される穀稈１６は、脱穀部１７によって脱穀される。また、脱穀部１７の下方には、当該脱穀部１７で発生した被選別物の中から、穀粒（籾）を選別して取り出す選別部１８が設けられている。
【００３４】
選別部１８で選別された穀粒を貯留するためのグレンタンク（図略）が、脱穀部１７及び選別部１８に並設してコンバイン１０の上部右側に備えられている。選別部１８で選別された穀粒は、図略のコンベア機構によって前記グレンタンクまで搬送され、当該グレンタンクに貯留される。
【００３５】
グレンタンクの前方には、オペレータが搭乗するための搭乗部１９が配置されている。この搭乗部１９には、コンバイン１０の機体を操向操作するためのステアリングハンドル、オペレータが坐るための運転座席等が設けられている。
【００３６】
コンバイン１０は、グレンタンク内の穀粒を外部に排出するための排出オーガ２０を備えている。排出オーガ２０は、その基端部がグレンタンクに接続され、先端部には排出口２１が形成されている。排出オーガ２０内には、グレンタンク内の穀粒を排出口２１まで搬送するスクリューコンベア（図略）が設けられている。
【００３７】
続いて、脱穀部１７の構成について説明する。
【００３８】
図２及び図３に示すように、脱穀部１７は、扱胴２３とクリンプ網２４を有している。
【００３９】
扱胴２３は、その先端部が面取りされた円筒形状に構成されており、その中心軸がコンバイン１０の前後方向と略平行になるように配置されている。また、扱胴２３の中心軸には、コンバイン１０のエンジンからの駆動力が入力されている。これにより、扱胴２３が、中心軸を中心にして一方向に回転駆動される。また、扱胴２３の外周には複数の扱歯２５が植設されている。
【００４０】
クリンプ網２４は、扱胴２３の下方に配置されている。このクリンプ網２４は、扱胴２３の下部の周面に沿うように円弧面状に構成されている（図３参照）。
【００４１】
前述のように、穀稈搬送部１１は、穀稈を後方に向けて搬送する。扱胴２３は前後方向に沿って配置されているから、前記穀稈は、扱胴２３の軸線に沿って搬送される。図３に示すように、穀稈搬送部１１によって穀稈１６を搬送することにより、当該穀稈１６の穂先１６ａの部分が、扱胴２３の周面に沿った状態となるように構成されている。なお、本実施形態の脱穀部１７は、下扱ぎ式の脱穀装置として構成されている。即ち、穀稈１６の穂先１６ａは、扱胴２３の下側を通過する（図３参照）。この構成で、穀稈搬送部１１によって搬送される穀稈１６は、その穂先１６ａの部分が、扱胴２３の周面とクリンプ網２４との間の隙間を通過する。そして、図３に太線で示す矢印の方向に扱胴２３が回転することにより、穂先１６ａが、扱歯２５とクリンプ網２４によるもみほぐし作用等を受けることにより、当該穂先１６ａから穀粒（籾）が取り外される。
【００４２】
以上のように、扱胴２３を回転させることにより、穀稈１６の穂先１６ａから穀粒が取り外される。穀稈１６から取り外された穀粒は、クリンプ網２４を通り抜けて下方に落下する。なお、扱胴２３においては、穀粒が単独で取り外されるとは限らず、枝梗が付いたままの状態で穀粒が取り外されることがある。また、扱胴２３の回転による衝撃作用などにより、穀粒が付いていない枝梗や、藁屑なども発生する。従って、クリンプ網２４からは、これらの混合物が落下する。クリンプ網２４から落下する混合物を「被選別物」と称する。
【００４３】
クリンプ網２４から落下した前記被選別物は、選別部１８において選別され、当該被選別物の中から穀粒が取り出される。
【００４４】
一方、穀粒が取り外されたあとの穀稈を、排ワラと称する。排ワラは、穀稈搬送部１１によって後方に搬送されていき、当該穀稈搬送部１１の終端部から、排ワラ搬送部２６（図２）に受け渡される。排ワラ搬送部２６は、無端環状に構成されて循環駆動される排ワラ搬送チェーン２７と、当該排ワラ搬送チェーン２７の下方において排ワラをガイドする排ワラガイド２８とを備えている。排ワラは、排ワラ搬送チェーン２７と排ワラガイド２８によって挟み込まれた状態で、当該排ワラ搬送チェーン２７が循環駆動されることにより後方に向けて搬送される。そして、当該排ワラは、図略の処理装置によって細断された後、コンバイン１０の機外に排出される。
【００４５】
なお、排ワラガイド２８には、排ワラの流量を検知するための排ワラ量センサ２９が設けられている。排ワラ量センサ２９は、具体的には、排ワラガイド２８が押し下げられた量に基づいて、排ワラの流量を検知するように構成されている。即ち、排ワラガイド２８が押し下げられた量が大きいほど、排ワラの流量が多いと判断できるので、排ワラ量センサ２９はこれに基づいて排ワラの流量を検出する。
【００４６】
続いて、選別部１８の構成について説明する。選別部１８は、揺動選別部３０と、風選別部３１から構成されている。
【００４７】
揺動選別部３０は、扱胴２３及びクリンプ網２４のすぐ下方に配置されている。この揺動選別部３０は、フィードパン３２、チャフシーブ３３、ストローラック３４、揺動フレーム３５、及び図略の揺動機構を備えている。
【００４８】
揺動フレーム３５は、フィードパン３２、チャフシーブ３３、及びストローラック３４を支持している。前記揺動機構は、コンバイン１０の車体本体に対して、揺動フレーム３５を扱胴２３の軸線と平行な方向（前後方向）に沿って往復揺動させるように構成されている。これにより、フィードパン３２及びチャフシーブ３３を前後方向に揺動駆動することができる。
【００４９】
フィードパン３２は平板状の部材であり、その上面が扱胴２３の下面に対向して配置されている。また、フィードパン３２は、その後方が若干低くなるように、水平面に対して傾いて配置されている。
【００５０】
クリンプ網２４から落下してくる被選別物は、フィードパン３２の上面によって受け止められる。フィードパン３２は後方が低くなるように傾いて配置されているので、当該フィードパン３２が前後に揺動駆動されることにより、当該フィードパン３２上の被選別物が、後方に向けて搬送される。
【００５１】
フィードパン３２上の被選別物は、後方に向けて搬送されてゆき、当該フィードパン３２の後端部から落下し、チャフシーブ３３によって受け止められる。
【００５２】
チャフシーブ３３は、フィードパン３２の搬送方向下流側端部から落下した被選別物を受け止めることができる位置に配置されている。チャフシーブ３３は、略左右方向に横架された複数のチャフフィン３６を、前後方向に複数並べて配置したものである。複数のチャフフィン３６は、互いに適宜の間隔を空けて配置されている。
【００５３】
チャフシーブ３３を前後に揺動させることで、当該チャフシーブ３３上の被選別物のうち、穀粒や藁屑などの小さい被選別物はチャフフィン３６の間を通って下に落ちる。一方、比較的大きは被選別物はチャフフィン３６に引っ掛かって残る。このように、チャフシーブ３３によって、被選別物の粗選別を行うことができる。
【００５４】
また、チャフフィン３６は、その上面が、斜め前方側を向くようにして配置されている。これにより、チャフシーブ３３を装置前後方向に揺動させることにより、チャフフィン３６に引っ掛かっている被選別物は、装置後方に向けて搬送されていく。
【００５５】
チャフシーブ３３の上面側には、当該チャフシーブ３３上の被選別物の流量を検出する流量センサ３７（図２）が設けられている。流量センサ３７は、具体的には、チャフシーブ３３上の被選別物の層に対して上方から接触する接触部材を備えている。即ち、前記接触部材の姿勢に基づいて、被選別物の層の厚さを検出できる。そして、被選別物の層が厚いほど、被選別物の流量が多いと判断できるので、流量センサ３７はこれに基づいて被選別物の流量を検出する。
【００５６】
以上のように、揺動選別部３０は、被選別物を、装置後方に向けて搬送しつつ選別する構成である。揺動選別部３０における被選別物の搬送方向（本実施形態の場合はコンバイン１０の後方向き）を、以下の説明では単に選別搬送方向と呼ぶ。本実施形態のコンバイン１０において、揺動選別部３０による選別搬送方向は、扱胴２３の軸線と略平行な方向となっている。
【００５７】
なお、比較的大きな被選別物は、チャフフィン３６の間を通り抜けて落下できないので、チャフシーブ３３の前後揺動によって、当該チャフシーブ３３の選別搬送方向下流側の端部まで搬送される。図２に示すように、チャフシーブ３３の下流側端部の先には、ストローラック３４が配置されている。このストローラック３４は、特に大きな枝梗などを引っかけて受けとめることができるように構成されている。なお、ストローラック３４は、車体の左右方向で隙間を開けて配置されているので、ある程度小さい被選別物は、当該ストローラック３４をすり抜けて下方に落下する。
【００５８】
ストローラック３４の上面は、鋸歯状に形成されている。これにより、ストローラック３４に引っ掛かった大きな枝梗は、当該ストローラック３４が前後揺動することにより選別搬送方向後方に向けて搬送され、図略の排出口から機外に排出される。
【００５９】
次に風選別部３１について説明する。この風選別部３１は、唐箕ファン４１と、グレンシーブ４２と、を備えている。風選別部３１は、揺動選別部３０の下方に配置されている。
【００６０】
グレンシーブ４２は網目状のプレス、又はクリンプ網として構成されており、チャフシーブ３３の下方に配置される。チャフシーブ３３から落下してくる被選別物は、グレンシーブ４２によって受け止められる。穀粒等の小さな被選別物は、グレンシーブ４２を通過して下方に落下できる。また、グレンシーブ４２の下方には、スクリューコンベアとして構成された一番コンベア（一番回収部）４３が配置されている。
【００６１】
唐箕ファン４１は、選別搬送方向で下流向きの選別風を発生させ、当該選別風をグレンシーブ４２に対して下側から当てるように構成されている。
【００６２】
以上の構成で、グレンシーブ４２から落下してくる被選別物に対して、唐箕ファン４１が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物、即ち穀粒は一番物と呼ばれる。一番物は一番コンベア４３に導入され、それ以外の比重の軽いもの（藁屑など）は選別搬送方向下流側に向けて吹き飛ばされる。
【００６３】
一番コンベア４３に導入された一番物（穀粒）は、当該一番コンベア４３によって搬送され、前記グレンタンクに貯蔵される。以上により、被選別物から穀粒を選別して取り出すことができる。
【００６４】
チャフシーブ３３の選別搬送方向下流側の端部の下方（ストローラック３４の下方）には、スクリューコンベアとして構成された二番コンベア（二番回収部）４４が配置されている。従って、チャフシーブ３３上に残った被選別物は、当該チャフシーブ３３上を下流側に向けて搬送されていき、最終的には二番コンベア４４に落下する。また、グレンシーブ４２に落下した被選別物のうち、唐箕ファン４１の選別風により吹き飛ばされた被選別物も、二番コンベア４４に落下する。風選別部３１は、二番コンベア４４に落下する被選別物に対して選別搬送方向下流側に向けて上向きの風を当てる送風ファン４５を有している。
【００６５】
二番コンベア４４に落下する被選別物のうち、穀粒が付いた枝梗等は比較的重いので、送風ファン４５の風にもかかわらず落下して二番コンベア４４に導入される。このように、二番コンベア４４に導入される被選別物を、二番物と称する。一方、穀粒の付いていない枝梗や藁屑等は、送風ファン４５の風によって吹き飛ばされ、吸引ファン４６によって装置の外に排出される。
【００６６】
上記のように、二番コンベア４４に導入された二番物の中には、穀粒が付いた枝梗が含まれている。従って、二番物を再処理することにより、穀粒を取り出す余地がある。そこで、コンバイン１０は、二番物を再処理するための二番処理装置４７を備えている（図３）。
【００６７】
二番コンベア４４に導入された二番物は、当該二番コンベア４４の終端まで搬送される。二番コンベア４４の終端には、二番還元コンベア４８の始端が接続されている（図３）。二番還元コンベア４８は、斜め上下方向に配置されている（図２）。そして、この二番還元コンベア４８の終端には、前述の二番処理装置４７が接続されている。前記二番物は、二番還元コンベア４８によって二番処理装置４７まで搬送される。
【００６８】
なお、図３に示すように、二番還元コンベア４８は、二番物の流量を検出する還元量センサ４９を備えている。還元量センサ４９は、具体的には、二番還元コンベア４８を駆動する際のトルクに基づいて、二番物の流量を検出する。即ち、二番還元コンベア４８を駆動するために必要なトルクが大きいほど、二番物の流量が多いと判断できるので、還元量センサ４９はこれに基づいて二番物の流量を検出する。
【００６９】
二番処理装置４７の詳細な図示は省略するが、当該二番処理装置４７は、回転する二番処理胴と、当該二番処理胴の周囲に設けられた処理羽などから構成されている。二番還元コンベア４８によって二番処理装置４７に供給された二番物は、回転する処理羽によって処理され、穀粒が取り外される。二番処理装置４７は、処理が終わった二番物を、フィードパン３２の上に放出するように構成されている（図３参照）。
【００７０】
図３に示すように、本実施形態のコンバイン１０において、二番処理装置４７は、扱胴２３の軸線を通る鉛直面を挟んで、穀稈搬送部１１の反対側に配置されている。そして、選別搬送方向と平行な方向で見たときに（図３）、二番処理装置４７は、二番物を処理することによって発生した被選別物を、穀稈搬送部１１側に向けて放出するように構成されている（図３に二点鎖線で示す矢印を参照）。
【００７１】
ここで、フィードパン３２上における左右方向（選別搬送方向とは直交する方向）での被選別物の分布を考える。フィードパン３２上の被選別物の左右方向での分布は、二番物の流量によって変化する。例えば、二番物の流量が多い場合は、二番処理装置４７で発生する被選別物の量も多くなる。この結果、当該二番処理装置４７から穀稈搬送部１１に向けて大量の被選別物が放出され、当該放出の勢いも強くなる。従ってこの場合、フィードパン３２上の被選別物は、穀稈搬送部１１側（二番処理装置４７とは反対側、図３の場合は左側）に偏る傾向がある。
【００７２】
逆に、二番物の流量が少ない場合は、二番処理装置４７から穀稈搬送部１１に向けて放出される被選別物の量が少なく、その勢いも弱くなるので、フィードパン上において、穀稈搬送部１１側の被選別物の量が相対的に少なくなる。この結果、フィードパン３２上の被選別物が、二番処理装置４７側（図３の場合は右側）に偏る傾向がある。
【００７３】
このように、二番物の流量によっては、フィードパン３２上の被選別物が左右何れかに偏ってしまう場合がある。
【００７４】
そこで本実施形態のコンバイン１０は、フィードパン３２上の被選別物の左右の偏りを解消すべく、傾動機構７０を設けたものである。
【００７５】
続いて、本実施形態のコンバイン１０の特徴的な構成である傾動機構７０について、図４及び図５を参照して説明する。
【００７６】
傾動機構７０は、選別搬送方向に直交する平面内（図３及び図４に示す平面内）でのフィードパン３２の水平面に対する傾き（左右の傾き）を調整できるように構成されている。
【００７７】
傾動機構７０は、電動モータ７１と、傾動軸７２を備えている。
【００７８】
傾動軸７２は、フィードパン３２に固定されている。本実施形態では、図４に示すように、フィードパン３２の左右方向（選別搬送方向に直交する方向）の略中央部の下面側に、傾動軸７２が固定されている。図５に示すように、傾動軸７２は、選別搬送方向（本実施形態では前後方向）に沿って配置されている。なお前述のように、本実施形態のフィードパン３２は、その後方が若干低くなるように、水平面に対して傾いて配置されている。そこで、傾動軸７２も、フィードパン３２の傾斜に沿って配置されることにより、水平面に対して若干傾いて配置されていても良い（図５参照）。
【００７９】
傾動軸７２は、適宜のステーなどを介して、揺動フレーム３５に支持されている。また、傾動軸７２は、前記ステーによって、軸線まわりで回転可能に支持されている。従って、フィードパン３２は、傾動軸７２を中心として回動することにより、選別搬送方向に直交する平面内（図３及び図４に示す平面内）での水平面に対する傾き（左右の傾き）を変更できるようになっている。なお、以下の説明では、フィードパン３２の、選別搬送方向に直交する平面内での水平面に対する傾き（左右の傾き）を、単に「フィードパン３２の傾斜」と呼ぶ。
【００８０】
図４及び図５に示すように、傾動軸７２には、入力ギア７４が固定的に設けられている。
【００８１】
電動モータ７１は、傾動機構７０の駆動源である。当該電動モータ７１は、揺動フレーム３５に支持されている。図４及び図５に示すように、電動モータ７１の出力軸には、出力ギア７３が固定的に設けられている。この出力ギア７３は、前記入力ギア７４と噛み合うように配置されている。
【００８２】
以上の構成で、電動モータ７１を駆動することにより、フィードパン３２を、傾動軸７２まわりで傾動させることができる。これにより、当該フィードパン３２の傾斜を変更することができる。
【００８３】
本実施形態のコンバイン１０は、電動モータ７１を制御する制御部６１を備えている。即ち、制御部６１は、電動モータ７１を制御することにより、フィードパン３２の傾斜を調整できる。
【００８４】
前述のように、傾動機構７０（電動モータ７１及び傾動軸７２等）は、揺動フレームによって支持されている。従って、当該傾動機構７０によってフィードパン３２の傾斜を調整した状態を保ちつつ、当該フィードパン３２を前後に往復揺動させて被選別物を搬送することができる。
【００８５】
以上の構成で、制御部６１がフィードパン３２の傾斜を調整することにより、当該フィードパン３２上の被選別物の左右の偏りを解消することができる。
【００８６】
例えば、制御部６１は、フィードパン３２上の被選別物が左側に偏っている場合は、当該フィードパン３２の右側が低くなるように、電動モータ７１を制御すれば良い。これによれば、左側に偏っている被選別物が、右側に移動し易くなり、フィードパン３２上の被選別物の左右の偏りを解消できる。同様に、制御部６１は、フィードパン３２上の被選別物が右側に偏っている場合は、当該フィードパン３２の左側が低くなるように、電動モータ７１を制御すれば良い。
【００８７】
上記の制御を正確に行うためには、フィードパン３２上の被選別物の偏りを、何らかの方法によって検出する必要がある。しかしながら、仮に、フィードパン３２上の被選別物の左右の偏りを直接的に検出しようとすると、特殊なセンサが必要となると考えられるため、コンバイン１０の製造コストが上昇してしまう。また、フィードパン３２は前後に揺動駆動されているため、当該フィードパン３２上の被選別物の左右の偏りを直接的に検出することは難しい。
【００８８】
そこで、本実施形態の制御部６１は、コンバイン１０の作業状態に応じて、フィードパン３２の傾斜を調整するように構成されている。
【００８９】
例えば本実施形態の制御部６１は、排ワラの量に連動して、フィードパン３２の傾斜を調整するように構成されている。
【００９０】
即ち、排ワラ量が多いということは、発生した二番物の量も多いと考えられる。そして前述のように、二番物の量が多いほど、フィードパン３２上において、二番処理装置４７とは反対側（穀稈搬送部１１側）に被選別物が偏り易い。即ち、排ワラ量が多いほど、フィードパン３２上において、穀稈搬送部１１側（図４の左側）に被選別物が偏り易いと言える。
【００９１】
このように、フィードパン３２上の被選別物の左右の偏りを、排ワラ量に基づいて間接的に検出することができる。
【００９２】
そこで上記のように、排ワラ量に基づいて、フィードパン３２の傾きを調整することにより、フィードパン３２上の被選別物の左右の偏りを解消できる。より具体的には、本実施形態の制御部６１は、排ワラ量センサ２９に基づいて検出した排ワラの量が、所定量に一致している場合には、フィードパン３２の傾斜が水平となるように、電動モータ７１を制御する。前記排ワラの量が、前記所定量より少ない場合、制御部６１は、フィードパン３２の穀稈搬送部１１側（図４の左側）が低くなるように、当該フィードパン３２の傾斜を制御する。また、前記排ワラの量が、前記所定量より多い場合、制御部６１は、フィードパン３２の二番処理装置４７側（図４の右側）が低くなるように、当該フィードパン３２の傾斜を制御する。
【００９３】
以上のように、本実施形態の制御部６１は、排ワラ量が多いほど、フィードパン３２の二番処理装置４７側（図４の右側）を下げるように、当該フィードパン３２の傾斜を調整する制御（第１制御）を行っている。これにより、フィードパン３２上の被選別物の左右での偏りを解消できる。
【００９４】
そして、上記の構成によれば、フィードパン３２上において被選別物の左右での偏りを解消できるので、チャフシーブ３３に対して、左右で均等化された状態の被選別物を供給できる。これにより、当該チャフシーブ３３における選別を効果的に行うことができるので、選別部１８全体の選別効率が向上し、穀粒のロスを低減できる。
【００９５】
なお、本実施形態の傾動機構７０は、専用の駆動源として電動モータ７１を備えている。即ち、電動モータ７１は、揺動選別部３０の揺動機構とは、別個独立して設けられている。これにより、揺動機構による前後揺動駆動とは独立して、フィードパン３２の傾斜を変更できる。
【００９６】
以上で説明したように、本実施形態のコンバイン１０は、脱穀部１７と、選別部１８と、を備えている。脱穀部１７は、穀稈を脱穀する。選別部１８は、脱穀部１７で発生した被選別物を所定の選別搬送方向に搬送しつつ、当該被選別物から穀粒を選別する。選別部１８は、フィードパン３２と、チャフシーブ３３と、揺動機構と、傾動機構７０と、を備えている。フィードパン３２は、脱穀部１７の下方に配置され略板状に形成されている。チャフシーブ３３は、フィードパン３２によって搬送された被選別物を受け取ることができる位置に配置されるとともに、穀粒が下方に通過できるように構成されている。揺動機構は、フィードパン３２及びチャフシーブ３３を、選別搬送方向に沿って往復揺動させる。傾動機構７０は、フィードパン３２の、前記選別搬送方向に直交する平面内での傾斜を調整する。
【００９７】
フィードパン３２の左右の傾斜を調整できるので、当該フィードパン３２上の被選別物を左右に分散して均等化できる。これにより、左右の偏りを解消した状態の被選別物を、チャフシーブ３３に供給できるので、チャフシーブ３３での選別性が向上し、穀粒のロスを減少させることができる。
【００９８】
また上記のように、本実施形態のコンバイン１０は、脱穀部１７による脱穀を終えた穀稈の量を検知する排ワラ量センサ２９を備えている。傾動機構７０は、排ワラ量センサ２９の検知結果に連動してフィードパン３２の傾斜を変化させている。より具体的には、制御部６１が、排ワラ量が多いほどフィードパン３２の二番処理装置４７側が下がるように当該フィードパン３２の傾斜を変更する制御（第１制御）を行っている。
【００９９】
即ち、排ワラ量が多いほど、二番物の量も多く、二番処理装置４７とは反対側に被選別物が偏り易いと考えられる。そこで、排ワラ量が多いときには、二番処理装置４７側を下げるようにフィードパン３２を傾けることで、フィードパン３２上の被選別物を、作業状態に応じて均等化できる。
【０１００】
続いて、上記実施形態の変形例について説明する。
【０１０１】
上記実施形態では、制御部６１は、排ワラの量に応じて、フィードパン３２の傾斜を制御しているが、フィードパン３２の傾斜を制御する方法はこれに限らない。
【０１０２】
例えば、上記実施形態のコンバイン１０は、二番物の流量を検知する還元量センサ４９を備えている。そこで、傾動機構７０は、還元量センサ４９の検知結果に連動してフィードパン３２の傾斜を変化させてもよい。
【０１０３】
即ち前述のように、二番物の流量が多いほど、穀稈搬送部１１側（二番処理装置４７とは反対側）に偏り易くなる。
【０１０４】
そこで制御部６１は、二番物の流量が多いほど、フィードパン３２の二番処理装置４７側が下がるように当該フィードパン３２の傾斜を変更する制御（第４制御）を行うことができる。より具体的には、制御部６１は、還元量センサ４９に基づいて検出した二番物の流量が、所定量に一致している場合には、フィードパン３２の傾斜が水平となるように、電動モータ７１を制御する。前記二番物の流量が、前記所定量より少ない場合、制御部６１は、フィードパン３２の穀稈搬送部１１側（図４の左側）が低くなるように、当該フィードパン３２の傾斜を制御する。また、前記二番物の流量が、前記所定量より多い場合、制御部６１は、フィードパン３２の二番処理装置４７側（図４の右側）が低くなるように、当該フィードパン３２の傾斜を制御する。
【０１０５】
このように、二番物の流量が多いほど、二番処理装置４７側を下げるようにフィードパン３２を傾けることで、フィードパン３２上の被選別物を、作業状態に応じて均等化できる。
【０１０６】
また、上記実施形態のコンバイン１０は、チャフシーブ３３上の被選別物の流量を検知する流量センサ３７を備えている。そこで、傾動機構７０は、流量センサ３７の検知結果に連動してフィードパン３２の傾斜を変化させてもよい。
【０１０７】
即ち、チャフシーブ３３上の被選別物の流量が多いほど、二番物の流量も多くなる。このため、前記被選別物の流量が多いほど、フィードパン３２上の被選別物が、穀稈搬送部１１側（二番処理装置４７とは反対側）に偏り易くなると考えられる。
【０１０８】
そこで制御部６１は、チャフシーブ３３上の被選別物の流量が多いほど、フィードパン３２の二番処理装置４７側が下がるように当該フィードパン３２の傾斜を変更する制御（第３制御）を行うことができる。より具体的には、制御部６１は、流量センサ３７に基づいて検出したチャフシーブ３３上の被選別物の流量が、所定量に一致している場合には、フィードパン３２の傾斜が水平となるように、電動モータ７１を制御する。前記被選別物の流量が、前記所定量より少ない場合、制御部６１は、フィードパン３２の穀稈搬送部１１側（図４の左側）が低くなるように、当該フィードパン３２の傾斜を制御する。また、前記被選別物の流量が、前記所定量より多い場合、制御部６１は、フィードパン３２の二番処理装置４７側（図４の右側）が低くなるように、当該フィードパン３２の傾斜を制御する。
【０１０９】
このように、被選別物の流量が多いほど、二番処理装置４７側を下げるようにフィードパン３２を傾けることで、フィードパン３２上の被選別物を、作業状態に応じて均等化できる。
【０１１０】
また、上記実施形態のコンバイン１０は、当該コンバイン１０の走行速度を検知する車速センサ５０を備えている。そこで、傾動機構７０は、車速センサ５０の検知結果に連動してフィードパン３２の傾斜を変化させてもよい。
【０１１１】
即ち、コンバイン１０の走行速度が速いほど、穀稈を刈り取る速度も速くなるので、二番物の流量も多くなる。このため、前記走行速度が速いほど、フィードパン３２上の被選別物が、穀稈搬送部１１側（二番処理装置４７とは反対側）に偏り易くなると考えられる。
【０１１２】
そこで制御部６１は、走行速度が速いほど、フィードパン３２の二番処理装置４７側が下がるように当該フィードパン３２の傾斜を変更する制御（第２制御）を行うことができる。より具体的には、制御部６１は、車速センサ５０に基づいて検出したコンバイン１０の走行速度が、所定速度に一致している場合には、フィードパン３２の傾斜が水平となるように、電動モータ７１を制御する。前記走行速度が、前記所定速度よりも遅い場合、制御部６１は、フィードパン３２の穀稈搬送部１１側（図４の左側）が低くなるように、当該フィードパン３２の傾斜を制御する。また、前記走行速度が、前記所定速度より速い場合、制御部６１は、フィードパン３２の二番処理装置４７側（図４の右側）が低くなるように、当該フィードパン３２の傾斜を制御する。
【０１１３】
このように、走行速度が速いほど、二番処理装置４７側を下げるようにフィードパン３２を傾けることで、フィードパン３２上の被選別物を、作業状態に応じて均等化できる。
【０１１４】
以上に本発明の好適な実施の形態（及び変形例）を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１５】
上記実施形態及び変形例で説明した第１制御、第２制御、第３制御、及び第４制御は、組み合わせることができる。即ち、複数のセンサ（例えば、排ワラ量センサ２９、流量センサ３７、車速センサ５０、還元量センサ４９など）の結果に基づいて、フィードパン３２の傾斜を制御しても良い。複数のセンサを参照し、コンバイン１０の作業状態を複合的に判断することにより、より適切な制御が可能となる。もちろん、上記実施形態で説明したセンサ以外のセンサに基づいて、フィードパン３２の傾斜を制御することも可能である。
【０１１６】
上記実施形態では、フィードパン３２の傾斜を変更するための傾動機構７０の構成を具体的に説明したが、傾動機構７０の構成はこれに限らず、適宜変更できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  コンバイン
１７  脱穀部
１８  選別部
３０  揺動選別部
３２  フィードパン
３３  チャフシーブ
７０  傾動機構
【図１】
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【図２】
2015109817.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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