(57)【要約】【課題】耐落下衝撃性能等に優れた回路基板の保護構造を備えたプリンター等の電子機器を提供すること。【解決手段】電子機器、例えばプリンター１は、外装ケース２と、外装ケース２の内部に配置された機構フレーム１１と、外装ケース２および機構フレーム１１の間に架け渡された支柱１４と、支柱１４が架け渡されている外装ケース２と機構フレーム１１の間の空間において、外装ケース２から離れて配置された回路基板１２とを有している。プリンター１の落下時等に衝撃力が外装ケースから回路基板に伝わりにくい。外装ケース２に作用する衝撃力は支柱１４を介して機構フレーム１１の側で支持されるので、外装ケースが大きく変形して回路基板の表面等に当たることも無い。落下時等において回路基板の変形、破損、配線パターンの切断等が引き起こされることを回避できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外装ケースと、
前記外装ケースの内部に配置された機構フレームと、
前記外装ケースおよび前記機構フレームの間に架け渡された支柱と、
前記支柱が架け渡されている前記外装ケースと前記機構フレームの間の空間において、前記外装ケースから離れて配置された回路基板と、
を有していることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記回路基板は、前記支柱が貫通して延びる基板貫通穴を備えている、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記支柱は、前記機構フレームに一体形成された支柱、あるいは当該機体フレームに固定された一端部を備えた支柱であり、
前記支柱の他端部は、前記外装ケースに接している、
請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記支柱の他端部は、前記外装ケースに配置した凹部に遊びをもって挿入されている、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記外装ケースに配置した取付け用部材を有し、
前記取付け用部材は、前記外装ケースを挟み、前記支柱に対応する部位に、前記外装ケースの側に突出する突部を備えている、
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記外装ケースは、第１ケース片と、当該第１ケース片に取り付けた第２ケース片を備え、
前記第１ケース片および前記回路基板は、前記機構フレームに取り付けられ、
前記第２ケース片は前記機構フレームから離れており、
前記第２ケース片と前記機構フレームの間に、前記支柱および前記回路基板が配置されている、
請求項１ないし５のうちのいずれか一つの項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記機構フレームに搭載された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して記録媒体を搬送する搬送機構と、
を有している、
請求項１ないし６のうちのいずれか一つの項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、スキャナー等の電子機器に関する。さらに詳しくは、内蔵の回路基板が落下による衝撃等によって破損、断線しないように保護されている、携帯用の小型プリンター等の電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯用の小型電子機器としては、特許文献１に開示の携帯用の小型プリンターが知られている。携帯用の小型プリンターは、操作者が誤って床などに落とすことがあるので、落下による衝撃等から内蔵部品を保護する必要がある。特に、微細な配線パターンが形成されている内蔵の回路基板は衝撃に弱く、断線、基板破損等が発生しやすい。
【０００３】
特許文献２、３には、電子機器等において、上下の外装ケースの間に基板の外周部分を挟み込んだ状態で固定する構造が提案されている。後者の特許文献３においては、環状ゴムを挟み、上下の外装ケースにより基板が固定されている。これにより、上下の外装ケースに加わる外力によって、基板が大きく撓むことを防止し、あるいは、基板に割れが生ずることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８８３５０号公報
【特許文献２】特開平１１−２０４９５８号公報
【特許文献３】特開平５−３１５７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２、３に開示の基板の保護構造では、上下の外装ケースの間に基板が挟まれているので、これらの外装ケースに加わる外力が基板に伝わり易い。このため、落下等によって大きな衝撃力が基板に加わると、基板の配線パターンの切断、破損等が発生するおそれがある。
【０００６】
また、特許文献２、３に開示の基板の保護構造では、基板が上下の外装ケースから十分に離れた位置に配置されている。外装ケースに外力が作用して歪み、撓みが生じても、外装ケースが内側の基板の表面等に当るおそれが少ない。しかしながら、携帯用の小型プリンター等においては、外装ケース内の狭い空間に基板が配置される。なるべく大きなサイズの基板を配置しようとした場合には、基板設置用の広いスペースを確保するために、外装ケースにおけるプリンター底面側の部分の内側表面に沿って基板を配置する等の工夫が必要である。このため、基板を、外装ケースの内部において外装ケースから十分に離した状態で配置できない場合がある。
【０００７】
このような場合、落下による衝撃等の大きな外力が作用すると、外装ケースが撓んで基板表面に当り、微細な配線パターンの切断、破損等が発生しやすい。また、衝撃力によって外装ケースが大きく変形すると、近い位置に配置されている基板に過剰な応力、歪みが発生し、当該基板が破損するおそれもある。
【０００８】
本発明の課題は、耐落下衝撃性能等に優れた基板保護構造を備えたプリンター等の電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の電子機器は、
外装ケースと、
前記外装ケースの内部に配置された機構フレームと、
前記外装ケースおよび前記機構フレームの間に架け渡された支柱と、
前記支柱が架け渡されている前記外装ケースと前記機構フレームの間の空間において、前記外装ケースから離れて配置された回路基板と、
を有していることを特徴としている。
【００１０】
本発明の電子機器では、外装ケース内において回路基板が外装ケースから離れている。電子機器の落下時等に外装ケースに作用する衝撃力が外装ケースから回路基板には直接に伝わることがない。よって、衝撃力が加わって回路基板の変形、破損、配線パターンの切断等が引き起こされることを回避できる。
【００１１】
また、外装ケースに作用する衝撃力は支柱を介して機構フレームの側で支持される。機構フレームは、電子機器の構成部品が搭載される剛性の高い部位である。したがって、外装ケースに大きな衝撃力が作用しても、外装ケースが大きく変形することが無い。外装ケースの近くに回路基板が配置されていたとしても、外装ケースが回路基板の表面等に当たることが無い。よって、変形した外装ケースによって回路基板の変形、破損、配線パターンの切断等が引き起こされることを回避できる。
【００１２】
本発明の電子機器において、前記回路基板は、前記支柱が貫通して延びる基板貫通穴を備えていることが望ましい。回路基板に貫通穴を形成することにより、回路基板の外周部分だけでなく、回路基板の中心部分等の希望する部位に支柱を配置できる。したがって、回路基板に対向する外装ケースの部分が外力によって変形することを防止するために最も適した場所に支柱を配置できる。これにより、外力による外装ケースの変形を少なくでき、外装ケースの変形による回路基板の破損などを確実に防止できる。
【００１３】
本発明の電子機器において、回路基板、外装ケース等の組み付け作業性の観点等から、前記支柱は、前記機構フレームに一体形成された支柱、あるいは当該機体フレームに固定された一端部を備えた支柱であり、前記支柱の他端部は前記外装ケースに接していることが望ましい。
【００１４】
また、前記支柱の他端部は、前記外装ケースに配置した凹部に遊びをもって挿入されていることが望ましい。外装ケースに対して支柱の他端部が移動できない状態で接している場合には、外装ケースに衝撃力が作用した場合に、支柱接触部分に大きな曲げ応力等が発生する。本発明では、外装ケースに対して支柱の他端部が遊びのある状態、換言すると、微小移動可能な状態で接しているので、当該部分に大きな応力が作用しないので、外装ケースに破損、大きな変形が生ずることを防止できる。
【００１５】
携帯用の小型電子機器の場合には、操作者のズボンのベルト等に当該小型電子機器を取り付けるベルトクリップ等の取付け用部材が外装ケースの外側面に取り付けられている場合がある。このような取付け用部材を備えた電子機器の場合には、前記取付け用部材は、前記外装ケースを挟み、前記支柱に対応する部位に、前記外装ケースの側に突出する突部を備えていることが望ましい。
【００１６】
落下時等においては取付け用部材にも衝撃力が作用し、取付け用部材も変形して外装ケースの側に衝突するおそれがある。取付け用部材が外装ケースの側に大きく変形すると、取付け用部材に形成されている突部が、外装ケースを挟み支柱の他端部に衝突する。取付け用部材から外装ケースに伝達される衝撃力は、反対側に位置している支柱に伝達され、機構フレームの側に伝達される。外装ケースには大きな曲げ応力が発生することがないので、大きく変形することがない。
【００１７】
本発明の電子機器において、前記外装ケースが、第１ケース片と、当該第１ケース片に取り付けた第２ケース片を備えた構成とされる場合がある。この場合には、前記第１ケース片および前記回路基板は、前記機構フレームに取り付けられ、前記第２ケース片は前記機構フレームから離れており、前記第２ケース片と前記機構フレームの間に、前記支柱および前記回路基板が配置されている構成を採用することができる。
【００１８】
次に、本発明の電子機器は、前記機構フレームに搭載された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して記録媒体を搬送する搬送機構とを有している携帯用の小型プリンター等のプリンターとすることができる。
【００１９】
携帯用の小型プリンター等のプリンターでは、プリンターが操作者の手等から落下する危険性がある。本発明を適用すれば、耐落下衝撃性能等に優れたプリンターを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による携帯用の小型プリンターを示す斜視図である。
【図２】図１の小型プリンターを図１とは別の方向から見た場合の斜視図である。
【図３】図１の小型プリンターを、下ケースを外した状態で示す斜視図である。
【図４】図１の小型プリンターの左半分を示す斜視図である。
【図５】図１の小型プリンターの後半分を示す斜視図および部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した電子機器の実施の形態を説明する。以下に述べる実施の形態は、本発明を携帯用の小型プリンターに適用したものであるが、本発明は携帯用の小型プリンター以外のプリンターにも適用可能である。また、本発明は、プリンター以外の電子機器、例えば、携帯用のスキャナー、バーコードリーダー等にも適用可能である。
【００２２】
図１は本実施の形態に係る携帯用の小型プリンター（以下、単に「プリンター」と呼ぶ場合もある。）を用紙排出側から見た場合の斜視図であり、図２はプリンターを用紙排出側とは反対側から見た場合の斜視図である。図３は下ケースを外した状態のプリンターを用紙排出側とは反対側から見た場合の斜視図である。
【００２３】
プリンター１は、外装ケース２、および、当該外装ケース２の内部に組み込まれているプリンター機構部３（図３）を備えている。外装ケース２には一定幅で直線状に延びる用紙排出口４が形成されており、ここを介して印刷後の記録用紙（図示せず）が排出される。以下においては、説明の便宜上、外装ケース２における用紙排出口４が形成されている面をプリンター上面５、反対側をプリンター底面６と呼び、用紙排出口４の長さ方向（用紙幅方向あるいは搬送路幅方向）をプリンター幅方向Ｘ、これに直交するプリンター上面５および底面６の長辺方向をプリンター前後方向Ｙ、これらの方向Ｘ、Ｙに直交する方向をプリンター厚さ方向Ｚと呼ぶ。
【００２４】
外装ケース２は第１ケース片および第２ケース片から構成されている。図３から分かるように、第１ケース片は用紙排出口４が形成されている上ケース７であり、第２ケース片は、上ケース７に対してプリンター上下方向Ｚの下側から取り付けられる下ケース８である。上ケース片７はプリンター上面５が形成されている略矩形の上板部分７ａを備え、上板部分７ａの前後の端部はプリンター上下方向Ｚの下方に向けて円弧状に折れ曲がっている。上板部分７ａのプリンター幅方向Ｘの両側には、プリンター上下方向Ｚの下方に延びる側板部分が形成されている。図においては一方の側板部分７ｃのみが示されている。側板部分７ｃにはバッテリ交換口を着脱可能に封鎖している蓋板７ｄが取り付けられている。
【００２５】
下ケース８は、プリンター底面６が形成されている略矩形の底板部分８ａと、底板部分８ａのプリンター前後方向Ｙの前端からプリンター上下方向Ｚの上方に湾曲して延びる前板部分８ｂ、底板部分８ａの後端からプリンター上方に湾曲して延びる後板部分８ｃを備えている。また、底板部分８ａの両側には、プリンター上方に延びる側板部分が形成されている。図においては一方の側板８ｅのみが示されている。上ケース７に対してプリンター下側から下ケース８が取り付けられ、不図示の固定用のビスによって、下ケース８が上ケース７に固定されている。
【００２６】
下ケース８の底板部分８ａには、取付け用部材であるベルトクリップ９が取り付けられている。ベルトクリップ９は、プリンター前後方向Ｙに延び、一定幅で相互に対峙する板部分９ａ、９ｂを備えている。板部分９ａ、９ｂのプリンター前側の端部は円弧状に繋がっており、他方の端部９ｃ、９ｄは相互に離れている。一方の板部分９ａの端部９ｃが底板部分８ａに固定されている。プリンター１を、そのプリンター前後方向Ｙの前側部分を上に向けた姿勢とし、この状態で、ベルトクリップ９を操作者のズボンのベルト（図示せず）に取り付け可能である。
【００２７】
図３に示すように、外装ケース２に内蔵されているプリンター機構部３は、機構フレーム１１にプリンター１の構成部品が搭載された構成となっている。構成部品の一つであるプリント配線基板１２（回路基板）は、機構フレーム１１におけるプリンター上下方向Ｚの下側の部位に、略プリンター上下方向Ｚに直交する姿勢で取り付けられている。プリント配線基板１２は全体として矩形輪郭の基板であり、その略中心の部位には、円形の基板貫通穴１３が形成されている。基板貫通穴１３を貫通して、支柱１４がプリンター上下方向Ｚに延びている。支柱１４は、機構フレーム１１と下ケース８の間に架け渡されている。本例の支柱１４は、例えば樹脂成形品である機構フレーム１１に一体成形されており、その先端部１４ａの円形の先端面１４ｂは、後述のように、下ケース８の底板部分８ａに接している。
【００２８】
図４はプリンター１の左半分の斜視図であり、図１に示すＩＶ−ＩＶ線で切断した場合の縦断面を示してある。図５（ａ）はプリンター１の後半分の斜視図であり、図１に示すＶ−Ｖ線で切断した場合の横断面を示してある。図５（ｂ）はその部分拡大図である。これらの図を主に参照して、プリンター１の内部構造を説明する。プリンター１の内部には、プリンター機構部３に対してプリンター前後方向Ｙの後側にロール紙収納部１５が形成されている。ロール紙収納部１５は、上ケース７と下ケース８の間に形成されており、プリンター幅方向Ｘに延びる略円形断面の収納部である。
【００２９】
ロール紙収納部１５には例えば感熱用紙をロール状に巻き取った形態のロール紙（図示せず）が収納される。図４において太線の矢印で示すように、ロール紙から引き出される一定幅の用紙Ｐは、対向配置されている用紙ガイド１６、１７の間に形成される用紙搬送経路を通って用紙排出口４に向けて引き出される。用紙排出口４の手前には、プリンター幅方向Ｘに延びるサーマルヘッド１９とプラテンローラー２０が対向配置されている。用紙はプラテンローラー２０によってサーマルヘッド１９に押し付けられながら搬送されて印刷が施される。印刷後の用紙Ｐは用紙排出口４から排出される。用紙排出口４にはプリンター幅方向Ｘに延びる切断刃２１が配置されており、切断刃２１によって印刷後の用紙Ｐを所定長さに切断可能である。
【００３０】
プラテンローラー２０を駆動する搬送モーター２２は、図５に示すように、機構フレーム１１におけるプリンター幅方向Ｘの一方の端部に搭載されている。搬送モーター２２の回転は不図示の輪列を介してプラテンローラー２０に伝達される。プラテンローラー２０、搬送モーター２２、不図示の輪列等によって用紙Ｐの搬送機構が構成される。また、機構フレーム１１には電源としてバッテリー電源２３が搭載されている。プリント配線基板１２には、プラテンローラー２０による用紙搬送動作、サーマルヘッド１９による印刷動作を制御するプリンター制御部を構成する電子部品が搭載されている。
【００３１】
（基板保護構造）
図４、５を主に参照して、プリンター１におけるプリント配線基板１２の耐落下衝撃性能等を高めるための基板保護構造について説明する。プリント配線基板１２は、先に述べたように、機構フレーム１１の下側の端部に取り付けられている。すなわち、機構フレーム１１と、この下側に位置する下ケース８の底板部分８ａとの間の空間に配置されている。プリント配線基板１２は、下ケース８の底板部分８ａの上側表面８ｆに対して、プリンター上下方向Ｚの上側に所定の距離だけ離れた状態で配置されている。本例では、プリント配線基板１２は底板部分８ａに対して、略一定の間隔で平行に配置されている。
【００３２】
機構フレーム１１に一体成形されている支柱１４は、略矩形の輪郭のプリント配線基板１２に対峙している底板部分８ａの部分の略中心に位置している。支柱１４は、プリント配線基板１２に形成した円形の基板貫通穴１３を遊びのある状態で貫通して、下ケース８の底板部分８ａの上側表面８ｆまで延びている。支柱１４の先端部１４ａの先端面１４ｂが接している底板部分８ａの上側表面８ｆには、プリンター上下方向Ｚの上方に突出する円環状の突部２４が形成されている。円環状の突部２４の内側の円形凹部の内径は支柱１４の先端部１４ａの外径よりも僅かに大きい。したがって、先端部１４ａはプリンター上下方向Ｚに直交する平面方向に僅かに移動可能な状態で、円環状の突部２４の内側の円形凹部の底面部分（上側表面８ｆ）に接している。
【００３３】
次に、底板部分８ａの下側表面であるプリンター底面６には、先に述べたように、ベルトクリップ９が取り付けられている。ベルトクリップの板部分９ａの端部は底板部分８ａに固定されており、それ以外の部分は、全体として底板部分８ａから僅かに離れている。この板部分９ａにおけるプリンター前後方向Ｙのほぼ中央の部位には円形の突部２５が形成されている。突部２５を同心状に取り囲む状態に円環状の突部２６も形成されている。突部２５、２６は、底板部分８ａに向けて突出しており、当該底板部分８ａに接している。突部２５、２６は、それぞれ、底板部分８ａを挟み、支柱１４の先端面１４ｂおよび底板部分８ａの円環状の突部２４に対峙する位置に形成されている。
【００３４】
上記構成のプリンター１においては、外装ケース２内において、プリント配線基板１２が外装ケース２の下ケース８の底板部分８ａから離れている。したがって、プリンター１の落下時等に外装ケース２に作用する衝撃力が、外装ケース２の下ケース８からプリント配線基板１２に直接に伝達されることがない。上下のケースで基板を挟持している従来の構成に比べて、プリント配線基板１２が衝撃力によって変形、破損、配線パターンの切断等が引き起こされるおそれが少ない。
【００３５】
また、外装ケース２の下ケース８に作用する衝撃力は、下ケース８に接している支柱１４を介して剛性の高い機構フレーム１１の側で支持される。衝撃力を受けて下ケース８が大きく変形することが無い。下ケース８が大きく変形しないので、これに対して僅かの隙間で対向しているプリント配線基板１２に下ケース８が当ることもない。
【００３６】
特に、プリント配線基板１２に対峙する下ケース８の部分における略中央部分と機構フレーム１１との間に支柱１４が架け渡されている。下ケース８における各部分の変形は、支柱１４による支持部分から遠ざかるにしたがって大きくなる。プリント配線基板１２に対峙する下ケース８の部分のほぼ中央に支柱１４を配置してあるので、当該部分の変形を小さく抑えることができる。よって、下ケース８が衝撃により変形してプリント配線基板１２に当ることを確実に防止できる。
【００３７】
また、支柱１４の先端部１４ａの先端面１４ｂはプリンター上下方向Ｚに直交する方向には微小移動可能な状態で、下ケース８の底板部分８ａの円環状の突部２４の内側に形成される円形凹部の底面部分に接している。下ケース８の底板部分８ａに衝撃が加わると、衝撃により変形した底板部分８ａが支柱１４に強く押し付けられ、底板部分８ａがプリンター上下方向Ｚの上側から変形しないように支柱１４によって支持される。
【００３８】
この場合において、これらが接している部分が移動しないように相互に固定されていると、当該部分に大きな応力集中が発生する。本例では、支柱１４の先端面１４ｂが移動可能な状態で底板部分８ａに接しているので、このような応力集中が発生しない。よって、支柱１４によって支持されている底板部分８ａに割れ、破損が発生することがない。
【００３９】
また、支柱１４の先端面１４ｂが下ケース８の底板部分８ａに移動可能に接しているだけであると、大きな衝撃力が作用した際に支柱１４の先端部１４ａが底板部分８ａに沿って大きく横方に撓み、破損等のおそれもある。本例では、円環状の突部２４の内側の円形凹部に先端部１４ａが挿入されており、その移動量が所定の範囲内に拘束されている。したがって、支柱１４の先端部１４ａの側が大きく撓むことがなく、衝撃力を確実に機構フレーム１１の側で伝達できる。
【００４０】
なお、このような円環状の突部２４があると、支柱１４に対する下ケース８の位置合わせも容易になり、下ケース８等の組み付け作業も容易になるという利点もある。
【００４１】
さらに、プリンター１では、ベルトクリップ９における下ケース８の底板部分８ａに対峙している板部分９ａに突部２５が形成されている。ベルトクリップ９はその一端部９ｃが下ケース８に固定されていると共に、当該突部２５が底板部分８ａに接している。落下による衝撃力を受けた場合に、ベルトクリップ９が下ケース８に衝突すると下ケース８の底板部分８ａが大きく変形し、これにより内部のプリント配線基板１２が破損するおそれがある。
【００４２】
本例では、突部２５が底板部分８ａに接していると共に、突部２５の接触位置が、底板部分８ａを挟み、支柱１４の先端面１４ｂに対峙する位置である。このため、ベルトクリップ９に加わった衝撃力は支柱１４を介して機構フレーム１１の側に伝達され、底板部分８ａに大きな曲げ応力が発生することがない。よって、ベルトクリップ９からの衝撃力によって下ケース８が大きく変形して、プリント配線基板１２を破損してしまうという弊害を確実に回避できる。
【００４３】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態では、支柱を１本配置しているが、複数本の支柱を配置することも可能である。この場合、プリント配線基板の複数の貫通穴を形成して支柱を通してもよい。支柱をプリント配線基板の外周に配置すれば、貫通穴をプリント配線基板に設ける必要がない。貫通穴の代わりに、プリント配線基板の縁から切り込みを入れて、所定の形状の支柱通し溝を形成してもよい。
【００４４】
支柱は機構フレームの側に一体形成したが、逆に、下ケースの側に一体形成することも可能である。機構フレーム、下ケースとは別部品として支柱を製造し、この支柱の一端部を機構フレームに固定し、他端部を下ケースに接触させた状態で、機構フレームと下ケースの間に架け渡すことも可能である。さらに、機構フレームおよび下ケースのそれぞれに凹部を形成し、これらに支柱の双方の端部を装着して接触させた状態で、機構フレームおよび下ケースの間に支柱を架け渡すことも可能である。
【００４５】
なお、上記の実施の形態における支柱は、円形断面の円柱であるが、角柱を用いることも可能である。また、円錐台状、角錐台状の支柱を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  プリンター、２  外装ケース、３  プリンター機構部、４  用紙排出口、５  プリンター上面、６  プリンター底面、７  上ケース、７ａ  上板部分、７ｃ  側板部分、８  下ケース、８ａ  底板部分、８ｂ  前板部分、８ｃ  後板部分、８ｅ  側板部分、８ｆ  上側表面、９  ベルトクリップ、９ａ板部分、９ｂ  板部分、９ｃ  端部、９ｄ  端部、１１  機構フレーム、１２  プリント配線基板、１３  基板貫通穴、１４  支柱、１４ａ  先端部、１４ｂ  先端面、１５  ロール紙収納部、１６  用紙ガイド、１７  用紙ガイド、１９  サーマルヘッド、２０  プラテンローラー、２１  切断刃、２２  搬送モーター、２３  バッテリー電源、２４  突部、２５  突部、２６  突部、Ｐ  用紙、Ｘ  プリンター幅方向、Ｙ  プリンター前後方向、Ｚ  プリンター厚さ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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