(57)【要約】【課題】クリーニングローラーによる搬送ベルトのクリーニング効率を向上させ、効果の高いベルトクリーニングを行うことができるベルトクリーニング装置を提供することにある。【解決手段】ベルトクリーニング装置３６０は、搬送ベルト３２４に圧接されるクリーニングローラー３６３を備える。クリーニングローラーはモーター３６３ａによって回転駆動される。コントローラー３６６は、搬送ベルト３２４に付着した汚れのうち、搬送ベルトの駆動方向の汚れの長さを算出する。また、コントローラーは、算出された汚れの長さに応じてクリーニングローラーの搬送ベルトに対する相対回転速度を制御する。【選択図】図１
2015027900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送ベルトをクリーニングするベルトクリーニング装置であって、
前記搬送ベルトに圧接されるクリーニングローラーと、
前記クリーニングローラーを回転駆動する駆動手段と、
前記搬送ベルトに付着した汚れにおける前記搬送ベルトの駆動方向の長さを算出する汚れ長さ算出手段と、
前記汚れ長さ算出手段の算出結果に応じて前記クリーニングローラーの前記搬送ベルトに対する相対回転速度を制御するクリーニング制御手段と
を備える、ベルトクリーニング装置。
【請求項２】
前記汚れ長さ算出手段が算出した前記長さを長さＬ１とし、前記クリーニングローラーが３６０°回転する間に前記クリーニングローラーの外周面と前記搬送ベルトとが接触する接触領域における前記搬送ベルトの駆動方向の長さを長さＬ２とすると、
前記クリーニング制御手段は、前記長さＬ１＞前記長さＬ２の場合には前記相対回転速度を小さくし、前記長さＬ１＜前記長さＬ２の場合には前記相対回転速度を大きくする、請求項１に記載のベルトクリーニング装置。
【請求項３】
前記クリーニング制御手段は、前記長さＬ１＝前記長さＬ２となるように前記相対回転速度を制御する、請求項２に記載のベルトクリーニング装置。
【請求項４】
前記クリーニングローラーが前記搬送ベルトのクリーニングを行う際に、前記クリーニングローラーを前記搬送ベルトの駆動方向と背反する方向に回転させる、請求項１から請求項３のうちの１項に記載のベルトクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちの１項に記載のベルトクリーニング装置と、
前記被記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と
を備える、画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、インクを吐出するインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録方式である、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、前記搬送ベルトの駆動方向に配列された複数の前記インクジェットヘッドを備える、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被記録媒体の詰まりを検知する詰まり検知手段をさらに備え、
前記汚れ長さ算出手段は、前記詰まり検知手段の検知結果と前記インクジェットヘッドのインク吐出時間とに基づいて前記汚れの長さを算出する、請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記詰まり検知手段は、前記被記録媒体を検知するセンサーを複数備え、前記複数のセンサーは、前記搬送ベルトの搬送方向に間隔をおいて設置されている、請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトクリーニング装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、小型で安価、動作音が静粛等の理由により、プリンター、複写機、複合機等に広く用いられている。インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルからインク滴を吐出して被記録媒体（例えば、コピー用紙）上に画像形成を行う。
【０００３】
特許文献１にはインクジェット記録装置の一例が開示されている。特許文献１に開示のインクジェット記録装置は、搬送ベルトによって被記録媒体を搬送し、搬送ベルト上の被記録媒体に向けてインクジェットヘッドがインク滴を吐出して画像形成を行う。
【０００４】
斯かる構造のインクジェット記録装置では、ジャム（紙詰まり）が生じた場合等において、搬送ベルトにインクが付着し、そのインクによって、次に搬送される被記録媒体が汚れることがある。
【０００５】
上記問題を解消するため、特許文献１のインクジェット記録装置は、搬送ベルトに付着したインクを除去するベルトクリーニング装置を備える。当該ベルトクリーニング装置は、搬送ベルトに付着したインクを吸収するクリーニングローラーを有する。
【０００６】
クリーニングローラーは、軸線周りに回転可能なローラーと、ローラーの外周面に巻き付けられるクリーニング材とを備える。クリーニング材は不織布やスポンジ等の吸液性が良好な素材によって形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１３７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のベルトクリーニング装置は、クリーニングローラーによるクリーニング効率に関して、解決すべき課題があった。具体的には、クリーニングローラーの外周面のインク吸収効率（単位面積当たりのインク吸液量）が周方向に不均一になるという問題がある。
【０００９】
例えば、搬送ベルトへのインク付着部分がクリーニングローラーと搬送ベルトとの接触点を通過する間にクリーニングローラーが３６０°以上回転すると、クリーニングローラーの外周面上でインクが重なり合うことになる。この場合、インクが重なり合う部分では、インクが重なり合わない部分と比べて吸液効率が低下する。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みて創案されたものであり、その目的は、クリーニングローラーによる搬送ベルトのクリーニング効率を向上させ、効果の高いベルトクリーニングを行うことができるベルトクリーニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体を搬送する搬送ベルトをクリーニングするベルトクリーニング装置であって、前記搬送ベルトに圧接されるクリーニングローラーと、前記クリーニングローラーを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ベルトに付着した汚れにおける前記搬送ベルトの駆動方向の長さを算出する汚れ長さ算出手段と、前記汚れ長さ算出手段の算出結果に応じて前記クリーニングローラーの前記搬送ベルトに対する相対回転速度を制御するクリーニング制御手段とを備える。
【００１２】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様のベルトクリーニング装置と、前記被記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部とを備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、クリーニングローラーによる搬送ベルトのクリーニング効率を向上させ、効果の高いベルトクリーニングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるベルトクリーニング装置を備えるインクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示されるインクジェット記録装置に備えられる搬送ユニットと昇降ユニットの斜視図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図１に示される搬送ユニットと昇降ユニットとを制御する制御系のブロック図である。
【図５】実施形態のインクジェット記録装置に備えられた搬送ベルトのクリーニング方法を示すフローチャートである。
【図６】図１に示される搬送ユニットと昇降ユニットの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明による実施形態を説明する。図１は本発明によるベルトクリーニング装置を備えたインクジェット記録装置１の概略構成を示す模式図であり、図２はインクジェット記録装置１に備えられる搬送ユニット３２０と昇降ユニット３６０の斜視図であり、図３は図１の要部拡大図である。
【００１６】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、装置筐体１００と、装置筐体１００の内部の下方に配置された給紙部２００と、給紙部２００の上方に配置されたインクジェット記録方式の画像形成部３００と、画像形成部３００の一方側に配置された用紙搬送部４００と、画像形成部３００の他方側に配置された用紙排出部５００と、用紙先端検知器６０１と、第１用紙検知器６０２と、第２用紙検知器６０３と、用紙浮き検知器６０４とを備える。
【００１７】
給紙部２００は、装置筐体１００に着脱自在の給紙カセット２０１と、給紙ローラー２０２と、ガイド板２０３とを備える。給紙ローラー２０２は給紙カセット２０１の一端側の上方に配置されている。ガイド板２０３は、給紙ローラー２０２と用紙搬送部４００との間に配置されている。
【００１８】
給紙カセット２０１内には複数の被記録媒体としての用紙Ｐが積み重ねられた状態で収納されている。給紙ローラー２０２は、給紙カセット２０１内の用紙Ｐを一枚ずつ取り出す。ガイド板２０３は、給紙ローラー２０２が取り出した用紙Ｐを用紙搬送部４００に案内する。
【００１９】
用紙搬送部４００は、略Ｃ字形の用紙搬送路４０１と、用紙搬送路４０１の入口側に設けられた搬送ローラー対４０２と、用紙搬送路４０１の出口側に設けられたレジストローラー対４０３と、ガイド板４０４とを備える。
【００２０】
搬送ローラー対４０２は、給紙部２００から給紙される用紙Ｐを挟んで用紙搬送路４０１に送出する。レジストローラー対４０３は、用紙搬送路４０１から供給される用紙Ｐの斜行補正を行う。そして、レジストローラー対４０３は、印字のタイミングと用紙Ｐの搬送とを同期させるために用紙Ｐを一時待機させた後、用紙Ｐを印字タイミングに合わせてガイド板４０４に送出する。ガイド板４０４は、レジストローラー対４０３と画像形成部３００との間に配置されており、レジストローラー対４０３が送出した用紙Ｐを画像形成部３００に案内する。
【００２１】
画像形成部３００は、記録ヘッド３１２と、タンクユニット３１６と、搬送ユニット３２０（図２参照）と、乾燥部３３０と、昇降ユニット３６０（図２参照）とを備える。
【００２２】
図３に示すように、搬送ユニット３２０は、支持ローラー３２１と、駆動ローラー３２２と、複数のテンションローラー３２３と、搬送ベルト３２４と、送出ローラー３２５と、吸引ユニット（図示せず）とを備える。
【００２３】
搬送ベルト３２４は無端状で、支持ローラー３２１、駆動ローラー３２２、及びテンションローラー３２３を囲むように張設されている。搬送ベルト３２４には厚さ方向に貫通する複数の貫通孔（図示せず）が穿孔されている。
【００２４】
吸引ユニットの内部にはファンや真空ポンプ等の吸引手段が設置されている。吸引手段を駆動すると、吸引ユニットの内部に負圧が発生する。負圧は搬送ベルト３２４の複数の貫通孔を介して搬送ベルト３２４の一方の面に支持された用紙Ｐに作用し、用紙Ｐが搬送ベルト３２４上に吸引される。
【００２５】
駆動ローラー３２２はモーター３２２ａによって回転駆動され、搬送ベルト３２４を用紙Ｐの搬送方向である第１方向（矢印Ｄ１方向）及び第１方向と背反する第２方向に回転させる。テンションローラー３２３は支持ローラー３２１と駆動ローラー３２２との間に配置され、搬送ベルト３２４にテンションを付与する。送出ローラー３２５は、ガイド板４０４によって案内される用紙Ｐを用紙搬送方向の下流側へ送り出す。
【００２６】
記録ヘッド３１２は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けて並設された４個のインクジェットヘッドとしてのノズルヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙを有する。
【００２７】
タンクユニット３１６（図１参照）は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けて並設された４個のインクタンク３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｍ、及び３１６Ｙを有する。
【００２８】
ノズルヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙの各々は、搬送ベルト３２４の幅方向（Ｙ方向）に配列された複数のノズルを備える。記録ヘッド３１２はライン型と称される。例えば、ライン型の記録ヘッド３１２は、装置筐体１００に固定されている。
【００２９】
ノズルヘッド３１２Ｋの複数のノズルの各々は、ノズルヘッド３１２Ｋ内に形成された加圧室(図示せず)に連通している。加圧室はノズルヘッド３１２Ｋ内に形成されたインク液室(図示せず)に連通している。インク液室はインク供給ポンプ(図示せず)に連通している。そして、インク供給ポンプはインクタンク３１６Ｋに連通している。
【００３０】
ノズルヘッド３１２Ｃの複数のノズルの各々は、ノズルヘッド３１２Ｃ内に形成された加圧室(図示せず)に連通している。加圧室はノズルヘッド３１２Ｃ内に形成されたインク液室(図示せず)に連通している。インク液室はインク供給ポンプ(図示せず)に連通している。そして、インク供給ポンプはインクタンク３１６Ｃに連通している。
【００３１】
ノズルヘッド３１２Ｍの複数のノズルの各々は、ノズルヘッド３１２Ｍ内に形成された加圧室(図示せず)に連通している。加圧室はノズルヘッド３１２Ｍ内に形成されたインク液室(図示せず)に連通している。インク液室はインク供給ポンプ(図示せず)に連通している。そして、インク供給ポンプはインクタンク３１６Ｍに連通している。
【００３２】
ノズルヘッド３１２Ｙの複数のノズルの各々は、ノズルヘッド３１２Ｙ内に形成された加圧室(図示せず)に連通している。加圧室はノズルヘッド３１２Ｙ内に形成されたインク液室(図示せず)に連通している。インク液室はインク供給ポンプ(図示せず)に連通している。そして、インク供給ポンプはインクタンク３１６Ｙに連通している。
【００３３】
ノズルヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｙは、搬送ベルト３２４によって搬送される用紙Ｐにインクを吐出して用紙Ｐ上に画像を形成する。
【００３４】
再び図１に戻ってインクジェット記録装置１のその他の構成を説明する。
【００３５】
乾燥部３３０は、乾燥機３３２と、ガイド板３３４とを備える。乾燥機３３２は、用紙Ｐに温風を送風して、記録ヘッド３１２から用紙Ｐ上に吐出されたインク滴を乾燥させる。なお、乾燥部３３０は省略されてもよい。例えば、インクの種類等により、乾燥部３３０を設けてインクを乾燥させる必要がなければ乾燥部３３０を省略できる。ガイド板３３４は、搬送ユニット３２０が送出した用紙Ｐを用紙排出部５００に案内する。
【００３６】
用紙排出部５００は、排出ローラー対５０１と、排出トレイ５０２とを備える。排出トレイ５０２は、装置筐体１００に形成された排出口１０１から外部に突出するように装置筐体１００に固定されている。乾燥機３３２を通過した用紙Ｐは、排出ローラー対５０１によって排出口１０１の方向に送出され、排出トレイ５０２に案内されて排出口１０１を介して装置筐体１００の外部に排出される。
【００３７】
用紙先端検知器６０１は、ガイド板４０４によって案内される用紙Ｐの先端を検知する。第１用紙検知器６０２と第２用紙検知器６０３とは用紙Ｐを検知する。第１用紙検知器６０２はノズルヘッド３１２Ｋとノズルヘッド３１２Ｃとの間に設置されている。第２用紙検知器６０３はノズルヘッド３１２Ｙに対して用紙Ｐの搬送方向下流側に設置されている。用紙先端検知器６０１、第１用紙検知器６０２、及び第２用紙検知器６０３は、例えば反射型のセンサーによって構成され、本発明の詰まり検知手段として機能する。また、第１用紙検知器６０２及び第２用紙検知器６０３は本発明のセンサーとして機能する。
【００３８】
用紙浮き検知器６０４は、送出ローラー３２５（後述）によって用紙搬送方向下流側へ送り出される用紙Ｐの搬送ベルト３２４からの浮きを検知する。例えば、用紙Ｐの先端がカール状に捲れ上がっていると、用紙Ｐが記録ヘッド３１２と搬送ベルト３２４との間を通過することができず、ジャムが発生する場合がある。用紙浮き検知器６０４は、ジャムが発生する程度に用紙Ｐが搬送ベルト３２４から浮き上がっている場合に作動する。用紙浮き検知器６０４は、例えばリミットスイッチによって構成される。
【００３９】
用紙浮き検知器６０４が作動した場合、コントローラー３６６は、インクジェット記録装置１を停止させ、当該用紙Ｐの除去を要求するメッセージを表示部（図示せず）に表示する。ユーザーがインクジェット記録装置１のカバー（図示せず）を開いて当該用紙Ｐを除去し、カバーを閉めると、インクジェット記録装置１が起動する。
【００４０】
図２に示すように、昇降ユニット３６０は、昇降ユニット本体３６２と、搬送ユニット３２０を昇降させる昇降部（図示せず）と、昇降部の位置を検知する昇降検知部（図示せず）と、クリーニングローラー３６３（図１参照）と、コントローラー３６６（図１参照）とを備える。昇降ユニット３６０は本発明のベルトクリーニング装置として機能する。
【００４１】
クリーニングローラー３６３は、駆動手段としてのモーター３６３ａによって、第１方向と同じ方向及び第２方向と同じ方向に回転可能である。ここで、例えば、「クリーニングローラー３６３が第１方向と同じ方向に回転する」とは、「クリーニングローラー３６３における搬送ベルト３２４と当接する箇所が第１方向と同じ方向に回転する」ことをいう。この場合、クリーニングローラー３６３を回転駆動するモーター３６３ａの回転方向は、搬送ベルト３２４を第１方向に駆動するモーター３２２ａ（図３参照）の回転方向と背反する方向となる。
【００４２】
クリーニングローラー３６３は吸液性を有する弾性材により形成される。クリーニングローラー３６３の材料は、搬送ベルト３２４及びクリーニングローラー３６３の劣化や、クリーニングローラー３６３と搬送ベルト３２４との摺動音を抑制するために、摩擦係数が低い方が好ましい。そのような材料としては、例えば、連続気孔を有する多孔質体を用いることができる。連続気孔を有する多孔質体を使用する場合、気孔径が小さい方がクリーニングローラー３６３の表面が平滑になり、インクの堰き止め能力が向上する。また、平均気孔率が高いほど、吸液量が増加する。
【００４３】
そのような多孔質体としては、例えば、アイオン株式会社製のポリウレタン製スポンジであるソフラスＮ（商品名）を挙げることができる。なお、ソフラスＮの平均気孔径は２５μｍ、平均気孔率は８３％である。ソフラスＮを用いてクリーニングローラー３６３を形成する場合には、例えば、直径１２ｍｍの金属シャフトの外周面に厚さ６ｍｍのシート状のソフラスＮを巻き付けることによってクリーニングローラー３６３が形成される。
【００４４】
図４は搬送ユニット３２０と昇降ユニット３６０とを制御する制御系のブロック図である。コントローラー３６６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むマイクロコンピューターにより構成される。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムに従って所定の処理を実行する。
【００４５】
コントローラー３６６は、タイマー３６６ａ、汚れ長さ算出手段３６６ｂ、回転速度算出手段３６６ｃ、及びクリーニング制御手段３６６ｄを含む。汚れ長さ算出手段３６６ｂ、回転速度算出手段３６６ｃ、及びクリーニング制御手段３６６ｄは、ＲＯＭに格納されたプログラムにより構成されている。
【００４６】
タイマー３６６ａは、用紙先端検知器６０１が用紙Ｐの先端を検知した時点からの経過時間を計測する。
【００４７】
汚れ長さ算出手段３６６ｂは、タイマー３６６ａが計測した経過時間と、第１用紙検知器６０２及び第２用紙検知器６０３の検知結果とに基づいて、搬送ベルト３２４に付着したインクＩ（図３参照）における搬送ベルト３２４の駆動方向の長さＬ１を算出する。長さＬ１の算出方法の詳細については後述する。
【００４８】
回転速度算出手段３６６ｃは、汚れ長さ算出手段３６６ｂの算出結果に応じてクリーニングローラー３６３の回転速度を算出する。すなわち、クリーニングローラー３６３が３６０°回転する間にクリーニングローラー３６３の外周面と搬送ベルト３２４とが接触する接触領域における搬送ベルト３２４の駆動方向の長さを長さＬ２とすると、回転速度算出手段３６６ｃは、長さＬ２が長さＬ１と一致するようにクリーニングローラー３６３の回転速度を算出する。本実施形態では、クリーニングローラー３６３が搬送ベルト３２４の駆動方向と背反する方向に回転するため、長さＬ２は、クリーニングローラー３６３の外周面の周方向の長さと、クリーニングローラー３６３が３６０°回転する間の搬送ベルト３２４の進行長さとの和となる。
【００４９】
クリーニング制御手段３６６ｄは、昇降機構３６７を制御して搬送ユニット３２０を上昇及び下降させる。また、クリーニング制御手段３６６ｄは、モーター３２２ａ及びモーター３６３ａを制御して搬送ベルト３２４のクリーニングを実行する。
【００５０】
次に、図３〜図６を参照して本実施形態の作用及び効果を説明する。図５はインクジェット記録装置１に備えられた搬送ベルトのクリーニング方法を示すフローチャートである。図６は搬送ユニット３２０と昇降ユニット３６０の動作説明図であり、図６（ａ）は画像形成時を示し、図６（ｂ）はクリーニング時を示す。
【００５１】
インクジェット記録装置１が画像形成を開始し、レジストローラー対４０３（図１参照）が用紙Ｐをガイド板４０４に送出すると、図５のステップＳ１０において、用紙先端検知器６０１が用紙Ｐの先端を検知する。そして、用紙Ｐの先端検知から所定時間経過後にノズルヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｍからインクが吐出され始め、吐出されたインクが用紙Ｐ上に画像を形成する。画像形成時には、搬送ベルト３２４が第１方向（図３の矢印Ｄ１方向）に駆動される。
【００５２】
次に、ステップＳ２０において、コントローラー３６６は、用紙Ｐの先端検知からの経過時間ｔが閾値Ｑ１以上か否かを判定し、ｔ≧Ｑ１の場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３０において、第１用紙検知器６０２がＯＮか否かを判定する。第１用紙検知器６０２がＯＮの場合（ＹＥＳ）には、コントローラー３６６は、ジャムが発生していないと判定する。
【００５３】
次に、ステップＳ４０において、コントローラー３６６は、経過時間ｔが閾値Ｑ２以上か否かを判定し、ｔ≧Ｑ２の場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ５０において、第２用紙検知器６０３がＯＮか否かを判定する。第２用紙検知器６０３がＯＮの場合（ＹＥＳ）には、コントローラー３６６は、ジャムが発生していないと判定する。そして、搬送ベルト３２４が用紙Ｐを乾燥部３３０に送出する。
【００５４】
ステップＳ３０において、第１用紙検知器６０２がＯＦＦの場合（ＮＯ）には、コントローラー３６６は、用紙浮き検知器６０４と第１用紙検知器６０２との間でジャムが発生したと判定してインクジェット記録装置１を停止し、詰まった用紙Ｐの除去を要求するメッセージを表示部（図示せず）に表示する。
【００５５】
同様に、ステップＳ５０において、第２用紙検知器６０３がＯＦＦの場合（ＮＯ）には、コントローラー３６６は、第１用紙検知器６０２と第２用紙検知器６０３との間でジャムが発生したと判定してインクジェット記録装置１を停止し、詰まった用紙Ｐの除去を要求するメッセージを表示部（図示せず）に表示する。
【００５６】
インクジェット記録装置１の表示部に、詰まった用紙Ｐの除去を要求するメッセージが表示された場合、ユーザーが、インクジェット記録装置１のカバー（図示せず）を開いて詰まった紙を除去し、カバーを閉めると、搬送ベルト３２４のクリーニングが開始する。
【００５７】
ステップＳ６０において、汚れ長さ算出手段３６６ｂが搬送ベルト３２４に付着したインクＩの長さＬ１（図３参照）を算出する。すなわち、ノズルヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｍがインクの吐出を開始してからインクジェット記録装置１が停止するまでの間のノズルヘッド３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、及び３１２Ｍのインク吐出時間に基づいて長さＬ１を算出する。なお、長さＬ１は計算値であるので、実際に搬送ベルト３２４に付着したインクの長さとは異なる場合もある。
【００５８】
次に、ステップＳ７０において、回転速度算出手段３６６ｃは、汚れ長さ算出手段３６６ｂの算出結果に応じてクリーニングローラー３６３の回転速度を算出する。すなわち、長さＬ２が長さＬ１と一致するようにクリーニングローラー３６３の回転速度を算出する。
【００５９】
例えば、回転速度算出手段３６６ｃがクリーニングローラー３６３の回転速度を算出する前のクリーニングローラー３６３の回転速度がＶに設定されていたとすると、この回転速度Ｖに基づいて算出された長さＬ２が長さＬ１よりも大きい場合には、クリーニングローラー３６３の回転速度をＶよりも大きくして長さＬ２が長さＬ１と等しくなるようにする。一方、回転速度Ｖに基づいて算出された長さＬ２が長さＬ１よりも小さい場合には、クリーニングローラー３６３の回転速度を回転速度Ｖよりも小さくして長さＬ２が長さＬ１と等しくなるようにする。
【００６０】
そして、ステップＳ８０において、搬送ベルト３２４のクリーニングが実行される。すなわち、クリーニング制御手段３６６ｄが昇降機構３６７を駆動して、図６（ａ）の位置にある搬送ユニット３２０を下降させ、図６（ｂ）に示すように、搬送ベルト３２４をクリーニングローラー３６３に当接させる。
【００６１】
次に、クリーニング制御手段３６６ｄはモーター３２２ａを駆動して搬送ベルト３２４を矢印Ｄ２方向に駆動する。そして、クリーニング制御手段３６６ｄはモーター３６３ａを駆動してクリーニングローラー３６３を矢印Ｄ３方向に回転させる。搬送ベルト３２４とクリーニングローラー３６３との相対運動によって、搬送ベルト３２４に付着したインク等の異物がクリーニングローラー３６３によって拭き取られる。
【００６２】
本実施形態では、搬送ベルト３２４に付着したインクＩがクリーニングローラー３６３と搬送ベルト３２４との接触点を通過する間にクリーニングローラー３６３が３６０°回転する。したがって、クリーニングローラー３６３の外周面上でインクＩが重なり合うことがなく、クリーニングローラー３６３の外周面のクリーニング効率が周方向に略均一となる。したがって、インクＩを効率よく吸収することができ、効果の高いベルトクリーニングを行うことができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、クリーニングローラー３６３が搬送ベルト３２４のクリーニングを行う際に、クリーニングローラー３６３が搬送ベルト３２４の駆動方向と背反する方向に回転駆動される。その場合、搬送ベルト３２４のクリーニングローラー３６３に対する相対移動速度が大きくなり、クリーニングローラー３６３と搬送ベルト３２４との摩擦力が大きくなるため、搬送ベルト３２４のクリーニング効果が向上する。なお、クリーニングローラー３６３を搬送ベルト３２４の駆動方向と同じ方向に回転駆動してもよい。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【００６５】
例えば、本実施形態では、クリーニングローラーによる搬送ベルトのクリーニング効果を向上するために、汚れ長さ算出手段が算出した汚れの長さに応じてクリーニングローラーの回転速度を制御しているが、クリーニングローラーの回転速度と搬送ベルトの駆動速度との両方を制御してもよく、搬送ベルトの駆動速度のみを制御してもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、クリーニングローラーが３６０°回転する間のクリーニングローラーの外周面と搬送ベルトとの接触領域の長さと、汚れ長さ算出手段が算出した汚れの長さとが一致するようにしているが、クリーニングローラーによる搬送ベルトのクリーニング効率が向上するのであれば、この限りではない。例えば、クリーニングローラーが３６０°回転する間のクリーニングローラーの外周面と搬送ベルトとの接触長さは、汚れ長さ算出手段が算出した汚れの長さよりも長くなるようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、被記録媒体を検知する２つのセンサーの検知結果とインクジェットヘッドのインク吐出時間とに基づいて搬送ベルトに付着するインクの長さを算出しているが、被記録媒体を検知するセンサーは３つ以上でもよいし、１つでもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、用紙の詰まりを検知する詰まり検知手段の検知結果とインクジェットヘッドのインク吐出時間とに基づいて搬送ベルトに付着する汚れ長さを算出しているが、搬送ベルトに付着する汚れの長さを他の手段で算出してもよい。例えば、レーザー光を対象物に照射して対象物の寸法を計測する手段を用いて搬送ベルトに付着する汚れの長さを算出してもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、貫通孔を有する搬送ベルトをクリーニングするベルトクリーニング装置に本発明を適用した場合について説明したが、貫通孔を有しない搬送ベルトをクリーニングするベルトクリーニング装置に本発明を適用することもできる。
【００７０】
また、本実施形態では、インクジェット記録装置が用紙に画像形成を行う場合について説明したが、インクジェット記録装置が画像形成を行う被記録媒体は用紙以外のもの（例えば、プラスチックシート、布帛）であってもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、装置筐体に固定されたライン型の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、そのようなインクジェット記録装置に限定されるものではない。例えば、装置筐体に対して移動する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。例えば、シリアル型の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、インクジェット記録方式の画像形成部を備える画像形成装置に本発明を適用した場合について説明したが、インクジェット記録方式以外の画像形成部（例えば、電子写真方式の画像形成部）を備える画像形成装置に本発明を適用することもできる。例えば、電子写真方式の画像形成部の中間転写ベルトのベルトクリーニング装置に本発明を適用してもよい。
【００７３】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  インクジェット記録装置（画像形成装置）
３００    画像形成部
３１２Ｋ、３１２Ｃ、３１２Ｍ、３１２Ｙ  ノズルヘッド（インクジェットヘッド）
３２４    搬送ベルト
３６０    昇降ユニット（ベルトクリーニング装置）
３６３    クリーニングローラー
３６３ａ  モーター（駆動手段）
３６６    コントローラー
３６６ａ  タイマー（詰まり検知手段）
３６６ｂ  汚れ長さ算出手段
３６６ｃ  クリーニング制御手段
６０１    用紙先端検知器（詰まり検知手段）
６０２    第１用紙検知器（詰まり検知手段、センサー）
６０３    第２用紙検知器（詰まり検知手段、センサー）
Ｐ        用紙（被記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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