(57)【要約】【課題】リモコン装置と所望の機器とのペアリングを確実に行うペアリングシステムを提供する。【解決手段】リモコン装置に設けられた複数の本体へＩＤ情報要求信号を送信する送信部と、複数の本体に各々設けられたＩＤ情報を返信する返信部と、複数の本体から返信されたＩＤ情報のうち、リモコン装置が受信したタイミングが最も早いＩＤ情報を登録する登録部と、を有し、登録部に登録されたＩＤ情報に対応する本体とリモコン装置とのペアリングを実行するペアリングシステムであって、既にペアリングされた第１本体とは異なる第２本体とリモコン装置とをペアリングさせる再ペアリング実行時に、リモコン装置からのＩＤ情報要求信号に基づき前記第１本体がＩＤ情報を返信するタイミングを所定時間遅らせることを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコン装置に設けられた、複数の本体へＩＤ情報を要求するＩＤ情報要求信号を送信する送信部と、
前記複数の本体に各々設けられた、前記ＩＤ情報要求信号に基づき前記ＩＤ情報を返信する返信部と、
前記リモコン装置に設けられた、前記複数の本体から返信された前記ＩＤ情報のうち前記リモコン装置が受信したタイミングが最も早いＩＤ情報を登録する登録部と、を有し、
前記登録部に登録されたＩＤ情報に対応する本体と前記リモコン装置とのペアリングを実行するペアリングシステムであって、
既にペアリングされた第１本体とは異なる第２本体と前記リモコン装置とをペアリングさせる再ペアリング実行時において、
前記リモコン装置からのＩＤ情報要求信号に基づき前記第１本体がＩＤ情報を返信するタイミングを所定時間遅らせることを特徴とするペアリングシステム。
【請求項２】
リモコン装置に設けられた、複数の本体へＩＤ情報を要求するＩＤ情報要求信号を送信する送信部と、
前記複数の本体に各々設けられた、前記ＩＤ情報要求信号に基づき前記ＩＤ情報を返信する返信部と、
前記本体側に設けられた登録部と、を有し、
前記送信部は、前記複数の本体から返信された前記ＩＤ情報のうち、前記リモコン装置が受信したタイミングが最も早いＩＤ情報をリモコンＩＤ情報とともに送信し、
前記登録部が前記リモコンＩＤ情報を登録することで、前記リモコン装置と前記本体とのペアリングを実行するペアリングシステムであって、
既にペアリングされた第１本体とは異なる第２本体と前記リモコン装置とをペアリングさせる再ペアリング実行時において、
前記リモコン装置からのＩＤ情報要求信号に基づき前記第１本体がＩＤ情報を返信するタイミングを所定時間遅らせることを特徴とするペアリングシステム。
【請求項３】
前記複数の本体は各々、前記リモコン装置からの信号を間欠的に受信可能とする間欠動作を行うものであり、前記リモコン装置は前記間欠動作の受信可能タイミングに合わせて信号送信するように送信タイミングを学習するものであり、
前記登録部が前記ＩＤ情報を登録してから一定時間以内に、前記再ペアリングを実行した場合において、
前記リモコン装置が前記ＩＤ情報要求信号を送信するタイミングは、前記学習後の送信タイミングよりも第２所定時間遅らせることを特徴とする請求項１または２に記載のペアリングシステム。
【請求項４】
前記返信部は、前記ＩＤ情報要求信号を受信した際の電波強度が所定値以下の場合には前記ＩＤ情報を返信しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のペアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信技術に係り、詳しくは、リモコン装置と機器とのペアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の機器間で電波信号を送受信する無線通信システムを使用する際には、使用前にペアリング動作を行い機器同士の登録を行う必要がある。例えば無線通信システムを衛生洗浄装置に適用した場合、商業施設やオフィス等の複数の衛生洗浄装置が設定されるトイレ室内において、操作を行うリモコン装置と洗浄を行う衛生洗浄装置を互いに１対１でペアリングする必要がある。
【０００３】
従来、複数の家電機器間で電波信号を送受信する無線通信システムのペアリング方法として特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に記載されている従来システムでは次のようなペアリング動作を行う。複数の家電機器とリモコン間でペアリングを行う際、周辺に位置する同じ機種の全ての家電機器に対し、ＩＤコードを返信するための要求信号を送信した後受信動作に入る。その後送り返されてきた個々のデータ信号の電波強度を元にペアリングの優先度を決めることで、ペアリング動作が簡単にでき、自己の管理下にある機器のみを制御対象として正しく設定できる。
【０００４】
しかしながら、上述のようなペアリング動作では、全ての家電機器からのＩＤコードの返信がいつ終了するか分からないため、所定時間リモコンを受信状態にし続けなければならず、消費電力の増加に繋がってしまう。
【０００５】
また、電波強度の強さによって優先度を決める場合、機器が同じ距離で併設されている場合や、機器の向きが異なる事による指向性の違いによって、意図しない機器と誤登録される場合がある。
【０００６】
そこでリモコン装置と機器とを１対１でペアリングする方法として、電波強度の代わりにリモコン装置がＩＤ情報要求信号を送信後、各衛生洗浄装置からの返信信号を受信したタイミングが最も速い衛生洗浄装置を登録する方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３-２８４１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、リモコン装置が衛生洗浄装置からの返信信号を受信するタイミングに基づきペアリングする場合であっても、複数の衛生洗浄装置が設置されている環境下でペアリング作業を行う場合、各衛生洗浄装置がＩＤ情報要求信号を受信してから返信信号を送信するまでの処理時間にバラつきがあるため、どの衛生洗浄装置がペアリングされるか確定できず、意図しない機器と誤登録される場合がある。
【０００９】
もし誤登録が起きた場合、誤登録された衛生洗浄装置との登録を解除し、再度ペアリング動作をやり直すこととなるが、ペアリング動作をやり直しても返信信号を送信するタイミングが速い衛生洗浄装置が優先されるため、結局登録解除前と同じ衛生洗浄装置と再度誤登録され、所望の衛生洗浄装置とペアリングできない問題が発生する。
【００１０】
本発明は前記事情にて鑑みて為されたものであり、その目的は、意図しない機器が誤登録された場合、再ペアリングを行う際に所望の機器とペアリングしやすくするペアリングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の態様の１つは、リモコン装置に設けられた、複数の本体へＩＤ情報を要求するＩＤ情報要求信号を送信する送信部と、前記複数の本体に各々設けられた、前記ＩＤ情報要求信号に基づき前記ＩＤ情報を返信する返信部と、前記リモコン装置に設けられた、前記複数の本体から返信された前記ＩＤ情報のうち前記リモコン装置が受信したタイミングが最も早いＩＤ情報を登録する登録部と、を有し、前記登録部に登録されたＩＤ情報に対応する本体と前記リモコン装置とのペアリングを実行するペアリングシステムであって、既にペアリングされた第１本体とは異なる第２本体と前記リモコン装置とをペアリングさせる再ペアリング実行時において、前記リモコン装置からのＩＤ情報要求信号に基づき前記第１本体がＩＤ情報を返信するタイミングを所定時間遅らせることを特徴とする。
【００１２】
従って、ペアリング動作時に意図しない本体が一度誤登録されても、再ペアリング時に一度誤登録された第１本体からの返信タイミングを所定時間遅らせることで、より確実に第２本体からのＩＤ情報を最初に受信することができるため、所望の機器とペアリングできる。
【００１３】
また、本発明の他の態様においては、リモコン装置に設けられた、複数の本体へＩＤ情報を要求するＩＤ情報要求信号を送信する送信部と、前記複数の本体に各々設けられた、前記ＩＤ情報要求信号に基づき前記ＩＤ情報を返信する返信部と、前記本体側に設けられた登録部と、を有し、前記送信部は、前記複数の本体から返信された前記ＩＤ情報のうち、前記リモコン装置が受信したタイミングが最も早いＩＤ情報をリモコンＩＤ情報とともに送信し、前記登録部が前記リモコンＩＤ情報を登録することで、前記リモコン装置と前記本体とのペアリングを実行するペアリングシステムであって、既にペアリングされた第１本体とは異なる第２本体と前記リモコン装置とをペアリングさせる再ペアリング実行時において、前記リモコン装置からのＩＤ情報要求信号に基づき前記第１本体がＩＤ情報を返信するタイミングを所定時間遅らせることを特徴とする。
【００１４】
従って、登録部が本体側にある場合でも、再ペアリング時に一度誤登録された第１本体からの返信タイミングを所定時間遅らせることで、より確実に第２本体からのＩＤ情報を最初に受信することで所望の機器とペアリングできる。
【００１５】
また、本発明の他の態様においては、前記複数の本体は各々、前記リモコン装置からの信号を間欠的に受信可能とする間欠動作を行うものであり、前記リモコン装置は前記間欠動作の受信可能タイミングに合わせて信号送信するように送信タイミングを学習するものであり、前記登録部が前記ＩＤ情報を登録してから一定時間以内に、前記再ペアリングを実行した場合において、前記リモコン装置が前記ＩＤ情報要求信号を送信するタイミングは、前記学習後の送信タイミングよりも第２所定時間遅らせることを特徴とする。
【００１６】
従って、間欠動作を行う本体に対しリモコン装置が学習機能を有するものであっても、ペアリング動作時に意図しない本体が一度誤登録されても、再ペアリング時に前記リモコンが前記ＩＤ情報要求信号を送信するタイミングは、前記学習後の送信タイミングよりも第２所定時間遅らせることで、より確実に第２本体が先にＩＤ情報要求信号を受信しＩＤ情報を返信することができるため、所望の機器とペアリングできる。
【００１７】
また、本発明において好ましくは、前記返信部は、前記ＩＤ情報要求信号を受信した際の電波強度が所定値以下の場合には前記ＩＤ情報を返信しないことを特徴とする。
【００１８】
従って、電波強度が所定値以下の本体はペアリングする場所から遠く離れている等の理由がある機器であり、ペアリングの対象である可能性は極めて低いため、ＩＤ情報を返信しないことで消費電力を低減する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る衛生洗浄装置が設置されているトイレ室内を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の無線通信システムの主要な構成を表す構成図である。
【図３Ａ】本発明の第１の実施形態のリモコン装置に便器洗浄装置の本体を登録する際のリモコン装置についてのフローチャート図である。
【図３Ｂ】本発明の第１の実施形態のリモコン装置に便器洗浄装置の本体を登録する際の便器洗浄装置の本体についてのフローチャート図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のリモコン装置に便器洗浄装置の本体を登録する動作図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の無線通信システムの構成を表す構成図である。
【図６Ａ】本発明の第２の実施形態の便器洗浄装置の本体にリモコン装置を登録する際のリモコン装置についてのフローチャート図である。
【図６Ｂ】本発明の第２の実施形態の便器洗浄装置の本体にリモコン装置を登録する際の便器洗浄装置の本体についてのフローチャート図である。
【図７】本発明の第３の実施形態のリモコン装置に間欠駆動を行う便器洗浄装置の本体を登録するタイムチャート図である。
【図８Ａ】本発明の第３の実施形態のリモコン装置に間欠駆動を行う便器洗浄装置の本体を登録する際のリモコン装置についてのフローチャート図である。
【図８Ｂ】本発明の第３の実施形態のリモコン装置に間欠駆動を行う便器洗浄装置の本体を登録する際の便器洗浄装置の本体についてのフローチャート図である。
【図９】本発明の一実施形態のリモコン装置に便器洗浄装置の本体を登録する際の電波強度による動作の違いを説明するためフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明するが、各図面中、同様の構成要素には同一の付号を付して詳細な説明は適宜省略する。なお、本発明は、無線通信を用いた装置について適用可能であるが、以下の実施例では無線通信システムをトイレ装置に適用した場合について説明する。
【００２１】
第１の実施形態について図１〜４に沿って説明する。はじめに、リモコン装置と１つの衛星洗浄装置本体とのペアリングの基本動作について図１〜３Ａ、３Ｂに基づいて説明し、その後図４において複数の衛生洗浄装置が設置される場合の再ペアリング動作について説明する。
【００２２】
図１に示すように、衛生洗浄装置１は、陶器からなる便器２と、合成樹脂などからなる便座３と、便器洗浄装置の本体１０から構成されている。
【００２３】
便座３は、便器２に設けられた便座回転軸および便蓋回転軸により軸支され、いずれも便器２の上部に回転自在に取り付けられている。便器洗浄装置の本体１０は、便器２の後方に設けられ、電波の送受信や便器洗浄を制御する本体制御装置１１、リモコンからの電波信号を送受信する本体側電波送受信部１２、などの電装品が内蔵されている。
【００２４】
また、リモコン装置２０は、衛生洗浄装置１横の壁面に設置されている。このリモコン装置２０は、使用者（以下「人」ともいう）が便座３に座った状態、もしくは使用者が衛生洗浄装置１の前に立った状態で操作することができ、かつ邪魔にならない位置に設置する必要があるため、衛生洗浄装置１横の壁面（左右いずれかの壁面）で、便座３に座った使用者の肩の高さ付近の位置に着脱自在に設置されている。リモコン装置２０には、便器洗浄、リモコン装置２０の登録などを行うために、使用者により操作される操作部２１が備えられている。本実施形態では、リモコン装置２０の電源は一例として電池を使用しており、操作部２１の指令信号を電波信号により便器洗浄装置の本体１０へ送信する。
【００２５】
次に図２に示すように、無線通信システムの構成について説明する。便器洗浄装置の本体１０には、リモコン装置２０の指令信号を受信して、所定の動作を行わせる本体側通信システム３０が内蔵されている。本体側通信システム３０は、リモコン装置２０からの指令信号を受信する本体電波受信部３２と、指令信号を受信すると受信完了信号をリモコン装置２０へ送信する本体電波送信部３４と、本体電波受信部３２と本体電波送信部３４の動作を制御する本体通信制御部３６と、本体通信制御部３６の動作を制御する本体制御部３８によって構成される。
【００２６】
一方、リモコン装置２０の内部には、使用者によって操作部２１が操作され、その操作部２１に基づく指令信号を便器洗浄装置の本体１０に送信するリモコン側通信システム４０が内蔵されている。リモコン側通信システム４０は、使用者の操作に基づく指令信号を送信するリモコン電波送信部４２と、リモコン電波送信部４２の動作直後に駆動し、本体送信部３４からの受信完了信号を受信するリモコン電波受信部４４と、リモコン電波送信部４２とリモコン電波受信部４４の動作を制御するリモコン通信制御部４６と、本体のＩＤ情報などのデータを登録するデータ登録部４７と、リモコン通信制御部４６とデータ登録部４７を制御するリモコン制御部４８によって構成される。そしてこれら本体側通信システム３０とリモコン側通信システム４０とによってペアリングシステムが構成される。
【００２７】
次に図３Ａと図３Ｂに示すように、リモコン装置２０が便器洗浄装置の本体１０をペアリングする方法についてフローチャートを用いて説明する。図３Ａのフローチャートは、リモコン側の動作を、図３Ｂのフローチャートは本体側の動作を示す。リモコン側ペアリング動作のフローチャートは、リモコン装置２０が電源投入後、操作部２１を操作し、ペアリング動作を開始した際に開始する。本体側電波受信動作のフローチャートは、便器洗浄装置の本体１０が電源投入後、本体側通信システム３０が電波受信動作を開始できる準備が整った際に開始する。
【００２８】
初めにリモコン側ペアリング動作について説明する。まずリモコン制御部４８が、各タイマの初期化、電波送信前の準備動作などのイニシャル処理を行う（Ｓ１）。その後、リモコン通信制御部４６がリモコン電波送信部４２を駆動しＩＤ情報要求信号を送信する（Ｓ２）。その後電波受信待機状態に移行する（Ｓ４）。送信したＩＤ情報要求信号は本体側通信システム３０へ到達後、返信信号が返信される。この部分の動作は本体側電波受信動作で後述する。リモコン通信制御部４６はリモコン電波受信部４４が返信信号を受信したか確認を行い（Ｓ６）、リモコン電波受信部４４が返信信号を受信していた場合、返信信号に含まれている本体のＩＤ情報をリモコン制御部４８が登録部４７に記録する（Ｓ８）。その後、本体側にどのＩＤを登録したか確認信号を送る目的として、登録部４７に記録した本体ＩＤ情報を含む吐水要求信号を電波送信し（Ｓ９）、リモコン側ペアリング動作を終了する。返信信号を受信していない場合、ペアリング動作を開始してから所定時間Ｔ１１（例：０．５秒）経過するまでは、電波受信待機を継続する。返信信号を受信せず所定時間Ｔ１１が経過した場合、本体側通信システム３０が電波の届かない場所にあるか、返信信号の受信に失敗したと見なし、リモコン側ペアリング動作を終了する（Ｓ１０）。
【００２９】
続いて本体側電波受信動作について説明する。フロー開始後、本体側通信システム３０が電波受信待機を開始する（Ｓ１２）。本体側は通常使用時の吐水要求信号とペアリング動作時のＩＤ情報要求信号のどちらの信号を受信するか分からないため、受信電波の内容確認を行う必要がある（Ｓ１４）。受信電波がＩＤ情報要求信号ではなかった場合は、本ペアリングフローを終了する。受信電波がＩＤ情報要求信号であった場合、ペアリング成立タイマが所定時間Ｔ１２（例：３分）以上経過しているかを判断する（Ｓ１６）。このペアリング成立タイマの開始タイミングについては後述する。ペアリング成立タイマが所定時間Ｔ１２以上経過していなかった場合、所定時間Ｔ１３（例：０．０１〜０．１秒）待機した後（Ｓ１８）に自分の本体ＩＤ情報を電波送信する（Ｓ２０）。ペアリング成立タイマが所定時間Ｔ１２以上経過していた場合、待機動作は行わず、自分の本体ＩＤ情報を電波送信する（Ｓ２０）。その後リモコンがどのＩＤを登録したか確認するための吐水要求信号が送信されるため、電波受信待機状態に移行する（Ｓ２２）。その後受信した吐水要求信号が自分の本体ＩＤ情報と一致するか確認を行い（Ｓ２４）、一致した場合はリモコンが自分の本体ＩＤ情報を登録したため、吐水動作を行う（Ｓ２５）。その後ペアリング成立タイマをスタートさせ（Ｓ２６）、フローを終了する。一方受信した吐水要求信号が自分の本体ＩＤ信号情報と一致しなかった場合、ペアリング成立タイマをストップしリセットさせ（Ｓ２８）、フローを終了する。
【００３０】
続いて、複数の衛生洗浄装置が設置されている場合について、リモコン装置と１つの便器洗浄装置の本体とのペアリング動作と、所望の本体とペアリングされなかった場合の再ペアリング動作の具体例を、図４に示す。なお、リモコン装置及び便器洗浄装置の本体の個々のペアリング動作及び再ペアリング動作は基本的に図３Ａ、Ｂのフローに基づくものであり都度これを参照するものとする。この図では、リモコンと、本体１と本体２の２つの本体がある環境下で、リモコンと本体２をペアリングする例を説明する。まずリモコンに対しペアリング動作を実行する操作を行うと、ＩＤ情報要求信号が送信される（Ｄ４１）。続いてＩＤ情報要求信号を受信した本体から、それぞれの本体ＩＤ情報を電波送信する。リモコンは速く電波受信した本体ＩＤ情報を記録する。この時、それぞれの本体ごとに電波受信してから電波送信するまでの処理時間が異なるため、目的の本体２では無く本体１が誤登録される場合がある（Ｄ４２）。その後リモコンは記録した本体ＩＤ情報を含む吐水要求信号を電波送信する。この例では本体１のＩＤが記録されているため、本体１のＩＤ情報が電波送信され、本体１が吐水を行い、本体２は何もしない（Ｄ４３）。ここで目的の本体２ではなく本体１が誤登録されてしまったため、施工者等の初期設定者は、再度ペアリング操作を行うこととなる。そして続いて、この再ペアリングの実行について説明すると、まずリモコンからＩＤ情報要求信号が送信される。この時リモコンに記録されている本体ＩＤ情報は消去される（Ｄ４４）。本体側はＩＤ情報要求信号を受信するが、本体１はペアリングが成立してから所定時間内に再度ＩＤ情報要求信号を受信したため、本体ＩＤ情報の電波送信を所定時間遅らせる（図３ＢのＳ１６でＮへ分岐する）。本体２は前回のＩＤ情報要求信号受信時はペアリングが成立していないため、そのまま電波送信を行う（Ｓ１６でＹへ分岐する）。そのため優先的に本体２がペアリングされる（Ｄ４５）。その後リモコンは本体２のＩＤ情報を含む吐水要求信号を送信する。受信した本体２が吐水を行い、本体１は何もしない（Ｄ４６）。
【００３１】
以上の内容を適用することで、誤登録後の再ペアリング時に所望の本体とペアリングしやすくできる。
【００３２】
第１の実施形態のシステムではＩＤを記録するデータ登録部４７がリモコン装置内に構成されていたが、データ登録部４７が本体側通信システム３０に構成されていても良い。この場合の通信システムについて第２の実施形態として図５および６に基づいて説明する。まず図５に示す無線通信システムの構成について説明する。図２のブロック図６との違いはデータと登録部４７をリモコン側通信システム４０に設けるのではなく、本体側通信システム３０にデータ登録部４９が設けられている点である。その他の構成は図２のブロック図と同一である。
【００３３】
次に図６Ａと図６Ｂに示すように、便器洗浄装置の本体１０がリモコン装置２０をペアリングする方法についてフローチャートを用いて説明する。図３Ａではリモコン側通信システム４０のフローにあった本体ＩＤ情報を記録する処理（Ｓ８）が図６Ａでは削除されている。また、受信した本体ＩＤ情報を送信する際に、リモコンＩＤ情報を合わせて電波送信する（Ｓ３０）。図６Ｂにおける本体側通信システム３０では吐水動作実行後に受信したリモコンＩＤ情報をデータ登録部４９に記録する（Ｓ３２）。その他の処理は、図３Ａ、図３Ｂ示す処理と同一である。
【００３４】
以上の内容を適用することで、データ登録部４９が本体側通信システム３０にあるシステムでも、誤登録後の再ペアリング時に所望の本体とペアリングしやすくできる。
【００３５】
次に、第３の実施形態として、本体通信制御部が間欠駆動する場合の再ペアリング動作について図７〜図８Ａ、図８Ｂに基づき説明する。本体制御部３８は消費電力を低減する目的で、本体通信制御部３６を一定の周期で起動と停止を繰り返す間欠動作を行う場合がある。この時、リモコン側通信システム４０は、本体側通信システム３０が電波を受信できない時間帯があるため、通信が成立するまで何度も電波送信を行う必要がある。しかし、何度も電波送信を行うとリモコン側通信システム４０の消費電力が増加してしまうため、リモコン装置２０側が電波通信の成立するタイミングを学習する必要がある。
【００３６】
この通信タイミング学習機能を図７に示すタイムチャートを用いて説明する。本体制御部３８とリモコン制御部４８は同じ周期のタイマカウント手段を持ち、本体制御部３８はタイマカウント手段の周期に基づいて本体通信制御部の起動と停止を繰り返す。リモコン制御部４８は、送信開始時からタイマカウント手段の周期に基づいた一定の間隔でリモコン電波送信部４２に電波を送信させる（Ｄ７１Ａ）。ここで電波通信が成立した場合（Ｄ７１Ｂ）、リモコン制御部４８はその時のタイマカウント手段の値（カウンタ値）をデータ登録部４７に記録する（Ｄ７１Ｃ）。その後再度送信を開始する場合、リモコン制御部４８は、タイマカウント手段がデータ登録部４７に記録したカウンタ値と同じ値になるまでリモコン通信制御部４６を駆動させず待機し（Ｄ７１Ｄ）、同じ値になったタイミングで電波送信を行うようにリモコン通信制御部４６を駆動する（Ｄ７１）。この図の例では、リモコン装置２０が操作された後、カウンタ値が７のタイミングで本体からの電波を受信したため、カウンタ値７を学習する。その後、リモコン装置を操作された際は、カウンタ値が学習した７となるタイミングまで電波送信を行わずに待機し続け、カウンタ値が７になったタイミングで電波送信を行う。
【００３７】
ここで、この基本仕様を複数の衛生洗浄装置が設置されている環境下に適用した場合、衛生洗浄装置ごとに電波受信可能なタイミングが異なるが、それぞれの間欠駆動を行う周期は同一のため、特定の衛生洗浄装置が受信しやすくなる状況が発生する。図７の例では、本体１が受信停止してから本体２が受信可能となる期間（Ｄ７２Ａ）より本体２が受信停止してから本体１が受信可能となる期間（Ｄ７２Ｂ）の方が長いため、本体１の方がより受信しやすい状況が発生してしまう（Ｄ７２）。
【００３８】
以上の課題を解決する方法として、一度ペアリング成立した後、所定時間Ｔ２１以内に再登録操作が行われた場合（Ｄ７３Ａ）、カウンタ値が学習値と等しくなったタイミングではリモコン装置２０は電波送信を行わず、カウンタ値が学習値に追加で所定時間Ｔ２２待機した後（Ｄ７３Ｂ）に電波送信を開始する（Ｄ７３）。
【００３９】
間欠動作を行う便器洗浄装置の本体１０をリモコン装置２０がペアリングする方法について、図８Ａと図８Ｂに示すフローチャートを用いて説明する。図８Ａのフローチャートは、図３Ａのフローチャートと同様にリモコン側の動作を、図８Ｂのフローチャートは、図３Ｂのフローチャートと同様に本体側の動作を示す。リモコン側ペアリング動作のフローチャートは、リモコン装置２０が電源投入後、操作部２１を操作し、ペアリング動作を開始した際に開始する。本体側電波受信動作のフローチャートは、便器洗浄装置の本体１０が電源投入後、本体側通信システム３０が電波受信動作を開始できる準備が整った際に開始する。
【００４０】
初めにリモコン側のペアリング動作について説明する。まずリモコン制御部４８が、各タイマの初期化、電波送信前の準備動作などのイニシャル処理を行う（Ｓ４１）。続いてリモコン制御部内で管理している送信タイミング学習用のカウンタをスタートする（Ｓ４２）。ここで、このペアリング動作が開始した時間が、前回のタイミング動作から所定時間Ｔ２１（例：３分）以内かをチェックする（Ｓ４４）。所定時間Ｔ２１を越えている場合は、カウンタが学習値と一致するまで待機し（Ｓ４６）、所定時間Ｔ２１以内の場合は、カウンタが学習値＋Ｔ２２(例：０．０６秒)と一致するまで待機する（Ｓ４８）。
【００４１】
その後、リモコン通信制御部４６がリモコン電波送信部４２を駆動しＩＤ情報要求信号を送信する（Ｓ５０）。その後電波受信待機状態に移行する（Ｓ５２）。送信したＩＤ情報要求信号は本体側通信システム３０へ到達後、返信信号が返信される。この部分の動作は本体側電波受信動作で後述する。リモコン通信制御部４６はリモコン電波受信部４４が返信信号を受信したか確認を行い（Ｓ５４）、リモコン電波受信部４４が返信信号を受信していた場合、返信信号に含まれている本体のＩＤ情報をリモコン制御部４８が登録部４７に記録する（Ｓ５６）。その後、本体側にどのＩＤを登録したか確認信号を送る目的として、登録部４７に記録した本体ＩＤ情報を含む吐水要求信号を電波送信し（Ｓ５８）、リモコン側ペアリング動作を終了する。返信信号を受信していない場合、電波送信終了後からＴ２３（例：０．０２秒）経過するまでは受信待機状態を継続する（Ｓ６２）。Ｔ２３経過した場合、ペアリング動作を開始してから所定時間Ｔ２４（例：０．５秒）経過するまでは、ペアリング動作を継続し、Ｓ５０に戻り再度ＩＤ情報要求信号を電波送信する。返信信号を受信せず所定時間Ｔ２４が経過した場合、本体側通信システム３０が電波の届かない場所にあるか、返信信号の受信に失敗したと見なし、リモコン側ペアリング動作を終了する（Ｓ６４）。
【００４２】
続いて本体側電波受信動作について説明する。フロー開始後、本体側通信システム３０は、タイマカウント手段に基づいて受信待機の開始タイミングをチェックする（Ｓ７０）。受信開始タイミングでは無かった場合、ペアリング成立タイマをストップしリセットさせフローを終了する。受信開始タイミングの場合は、電波受信待機を開始する（Ｓ７２）。以降のフローは図３Ｂのフロー内容と同一であるため割愛する。
【００４３】
以上の内容を適用することで、本体側通信制御部３６が間欠駆動を行い、通信タイミング学習機能を持つシステムでも、誤登録後の再ペアリング時に所望の本体とペアリングしやすくできる。
【００４４】
以上第１〜第３の実施形態において述べたとおり、本発明では再ペアリングを確実に行うことができるペアリングシステムを実現することができるが、各実施例においてさまざまな付加的機能を備えることもできる。例えば、次に図９に示すように、リモコン装置２０が便器洗浄装置の本体１０をペアリングする際に、電波強度によって動作を変更する方法についてフローチャートを用いて説明する。本体側電波受信部３２がＩＤ情報要求信号を受信した際に、受信電波の電波強度のチェックを行う。受信電波の電波強度が所定値以下の場合は返信を行わず、フローを終了する。受信電波の電波強度が所定値より大きい場合は返信を行う（Ｓ８０）。それ以降のフローは図３Ｂのフロー内容と同一であり、リモコン側のフローも同様に図３Ａと同一であるため割愛する。この例では図３Ｂのフロー内容を元に説明したが、他のシステムにも同様に適用可能である。このように、電波強度が所定値以下である便器洗浄装置の本体は、ペアリングする場所から遠く離れている等の理由がある機器であるため、ペアリング対象である可能性は極めて低いものと見なす事ができる。そのような本体はＩＤ情報要求信号を受信してもＩＤ情報を返信しないことで、誤登録を防止するとともに、便器洗浄装置の本体の消費電力を低減することができる。
【００４５】
以上の内容を適用することで、ペアリング動作時に所望のリモコン装置２０と便器洗浄装置の本体１０を近づけることで、所望の本体とペアリングしやすくできる。
【符号の説明】
【００４６】
１      衛生洗浄装置
２      便器
３      便座
１０    便器洗浄装置の本体
１１    本体制御装置
１２    本体側電波送受信部
２０    リモコン装置
２１    操作部
２２    リモコン側電波送受信部
３０    本体側通信システム
３２    本体電波受信部
３４    本体電波送信部
３６    本体通信制御部
３８    本体制御部
４０    リモコン側通信システム
４２    リモコン電波送信部
４４    リモコン電波受信部
４６    リモコン通信制御部
４７    データ登録部
４８    リモコン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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