(57)【要約】【課題】  分解作業および組付作業が容易な粉粒体処理装置を提供する。【解決手段】  粉粒体処理装置は、押出造粒装置１とされ、基台３と、基台３に回転可能に保持された支持軸５を介して設けられる装置本体７とを備える。装置本体７は、支持軸５が固定されるケーシング１５と、ケーシング１５に設けられるモータ１７と、モータ１７により回転する軸部１９と、軸部１９との間で原料を造粒するスクリーン２１とを備える。運転位置では、軸部１９は、上下方向に沿って配置され、支持軸５に設けられた第一突出部７３に基台３からボルト１０１がねじ込まれて装置本体７の回転が規制される。運転位置から装置本体７が９０°回転された整備位置では、軸部１９は、水平方向に沿って配置され、支持軸５に設けられた第二突出部７５に基台３からボルト１０１がねじ込まれて装置本体７の回転が規制され、各部材を水平方向に取り外し、組み付けできる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料を処理する装置本体と、
この装置本体を、水平に設けられる支持軸を介して保持する基台とを備え、
前記装置本体は、前記基台に対して前記支持軸を中心として回転可能とされる
ことを特徴とする粉粒体処理装置。
【請求項２】
前記装置本体は、
前記支持軸に固定されるケーシングと、
このケーシングに回転可能に設けられる軸部と、
前記軸部の先端側に設けられ、多数の穴が形成されたスクリーンと、
前記軸部を回転させる駆動部とを備え、
前記軸部が、その先端部を下方へ向けて、上下方向に沿って配置される運転位置と、
この運転位置から前記支持軸を中心として、少なくとも９０°回転された整備位置とにおいて、前記基台に対して固定可能とされる
ことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体処理装置。
【請求項３】
前記支持軸を回転させる伸縮部材をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粉粒体処理装置。
【請求項４】
前記支持軸を回転させるハンドルをさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粉粒体処理装置。
【請求項５】
前記ハンドルは、前記基台に回転可能に保持される軸材に取り付けられており、
この軸材に設けられる歯車が、前記支持軸に設けられる歯車に噛み合わされている
ことを特徴とする請求項４に記載の粉粒体処理装置。
【請求項６】
前記支持軸または前記装置本体には、バランスウエイトが設けられている
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の粉粒体処理装置。
【請求項７】
前記装置本体が、運転位置に配置されているか否かを検知する検知手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれかに記載の粉粒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品や食品などを製造するのに使用される粉粒体処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医薬品や食品などを製造する際、粉粒体処理装置が使用されることがある。この粉粒体処理装置には、原料を粉砕する粉砕装置や、造粒する造粒装置などがある。
【０００３】
たとえば造粒装置は、モータと、このモータにより回転する軸部と、この軸部との間で原料を造粒するスクリーンとを備えている。そして、造粒装置のなかには、軸部が上下方向に沿って配置され、その下部にスクリーンが設けられるものがあり、この場合、軸部の下方から作業して、上側の部材から順次下方へ組み付けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、医薬品や食品などに使用される粉粒体処理装置は、異物の混入を防止するために、分解洗浄が行われる。しかしながら、下方から部材を順次組み付ける装置の場合、分解作業および組付作業がし難く、部材を落として破損するおそれがあった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、分解作業および組付作業が容易な粉粒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、原料を処理する装置本体と、この装置本体を、水平に設けられる支持軸を介して保持する基台とを備え、前記装置本体は、前記基台に対して前記支持軸を中心として回転可能とされることを特徴とする粉粒体処理装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記装置本体は、前記支持軸に固定されるケーシングと、このケーシングに回転可能に設けられる軸部と、前記軸部の先端側に設けられ、多数の穴が形成されたスクリーンと、前記軸部を回転させる駆動部とを備え、前記軸部が、その先端部を下方へ向けて、上下方向に沿って配置される運転位置と、この運転位置から前記支持軸を中心として、少なくとも９０°回転された整備位置とにおいて、前記基台に対して固定可能とされることを特徴とする請求項１に記載の粉粒体処理装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記支持軸を回転させる伸縮部材をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粉粒体処理装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記支持軸を回転させるハンドルをさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粉粒体処理装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記ハンドルは、前記基台に回転可能に保持される軸材に取り付けられており、この軸材に設けられる歯車が、前記支持軸に設けられる歯車に噛み合わされていることを特徴とする請求項４に記載の粉粒体処理装置である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記支持軸または前記装置本体には、バランスウエイトが設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の粉粒体処理装置である。
【００１２】
さらに、請求項７に記載の発明は、前記装置本体が、運転位置に配置されているか否かを検知する検知手段をさらに備えることを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれかに記載の粉粒体処理装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、分解作業および組付作業が容易な粉粒体処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の粉粒体処理装置の実施例１を示す正面図であり、断面にして示している。
【図２】図１の粉粒体処理装置を左側から見た図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１の粉粒体処理装置の回転機構を示す斜視図であり、（ａ）は運転位置、（ｂ）は整備位置における図である。
【図５】図１の粉粒体処理装置に搬送装置が取り付けられた状態を示す図である。
【図６】図３の状態から装置本体が９０°回転した状態を示す図である。
【図７】本発明の粉粒体処理装置の実施例２を示す正面図であり、断面にして示している。
【図８】図７の粉粒体処理装置を右側から見た図であり、一部を断面にして示している。
【図９】図８の状態から装置本体が９０°回転した状態を示す図である。
【図１０】本発明の粉粒体処理装置の実施例３を示す正面図であり、断面にして示している。
【図１１】図１０の粉粒体処理装置を右側から見た図であり、一部を断面にして示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の粉粒体処理装置の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図３は、本発明の粉粒体処理装置の実施例１を示す概略図であり、図１は正面図であり、断面にして示しており、図２は左側から見た図である。また、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００１７】
本実施例１における粉粒体処理装置は、押出造粒装置とされる。
【００１８】
押出造粒装置１は、矩形箱状の基台３と、この基台３に支持軸５を介して設けられる装置本体７とを備える。基台３は、床に設置されており、支持軸５を水平に保持する。
【００１９】
支持軸５は、丸棒状とされ、その一端部が基台３の側壁を介して基台３内に差し込まれている。支持軸５は、基台３内に設けられた２つの軸受９，１１に、回転可能に保持されている。
【００２０】
この支持軸５の他端部に装置本体７が取り付けられている。装置本体７は、支持軸５の他端部が固定されるケーシング１５と、このケーシング１５に設けられるモータ１７と、このモータ１７により回転する軸部１９と、この軸部１９との間で原料を造粒するスクリーン２１とを主要部に備える。
【００２１】
図１〜図３は、装置本体７が運転位置に配置された状態を示しており、この状態ではケーシング１５の先端部が下方へ向けて配置され、スクリーン２１が装置本体７の下端部に配置されている。
【００２２】
ケーシング１５は、支持軸５の他端部が固定される矩形箱状の第一ケーシング２５と、この第一ケーシング２５に着脱可能に設けられる第二ケーシング２７とを備える。
【００２３】
第一ケーシング２５は、その先端側中央部が、先端側へ円筒状に突出して形成されており、この円筒状部２９の先端部には径方向外側に突出して鍔部３１が形成されている。
【００２４】
第二ケーシング２７は、円筒状とされ、その先端部および基端部には、それぞれ径方向外側に突出して鍔部３３，３５が形成されている。
【００２５】
第一ケーシング２５の円筒状部２９の鍔部３１と、第二ケーシング２７の基端部の鍔部３５が重ね合わされて、その鍔部３１，３５同士が継手３７により連結されて、第一ケーシング２５に第二ケーシング２７が着脱可能に取り付けられている。本実施例では、継手３７に、へルールクランプが用いられている。
【００２６】
軸部１９は、丸棒状とされ、その先端側外周部には、軸方向に沿って螺旋状に羽根４１が形成されている。
また、軸部１９の先端部４３は、半球状に先端側へ突出して形成されている。
【００２７】
軸部１９は、その先端側が、第二ケーシング２７内に回転可能に収容され、基端側が第一ケーシング２５内に配置されている。そして、軸部１９の基端部は、第一ケーシング２５内に収容されたモータ１７の回転軸４５に連結されている。第一ケーシング２５には、２つの軸受４７，４９が設けられており、この軸受４７，４９に、軸部１９の基端部およびモータ１７の回転軸４５が円筒体５１を介して回転可能にはめ込まれている。
【００２８】
図１〜図３に示される運転位置では、ケーシング１５に設けられた軸部１９は、その軸線が上下方向に沿うように配置される。
【００２９】
スクリーン２１は、第二ケーシング２７の先端部に着脱可能に設けられて、軸部１９の先端側に配置されている。スクリーン２１は、多数の小径な穴２１ａが形成された板材により半球状に形成されて構成されており、その外周部には、径方向外側へ突出して鍔部５３が形成されている。
【００３０】
スクリーン２１は、その鍔部５３が第二ケーシング２７の先端部の鍔部３３に重ね合わされて、鍔部５３，３３同士が、継手５５により着脱可能に連結されている。本実施例では、継手５５として、へルールクランプが用いられている。
【００３１】
本実施例１では、支持軸５の他端部は、第一ケーシング２５の側部に固定されている。支持軸５は、軸部１９に対して垂直に設けられており、装置本体７は基台３に支持軸５を中心として回転可能に保持される。
【００３２】
図４は、本実施例１の押出造粒装置の回転機構を示す斜視図であり、（ａ）は運転位置、（ｂ）は整備位置における状態を示している。
【００３３】
本実施例では、支持軸５を回転させる回転機構６１が設けられている。
具体的には、回転機構６１は、支持軸５に取り付けられる取付具６３と、この取付具６３に連結されるエアシリンダ６５とを備える。
【００３４】
取付具６３は、円筒状とされ、支持軸５に通されて、支持軸５の軸方向中途部に配置される。この際、取付具６３は、支持軸５と一体回転するよう支持軸５に取り付けられる。
【００３５】
取付具６３には、径方向外側へ突出して矩形状の連結片６９が設けられている。
また、取付具６３には、径方向外側へ突出して矩形板状の係止部７１が設けられている。
【００３６】
さらに、取付具６３には、２つの円柱状の突出部（第一突出部７３、第二突出部７５）が、径方向外側へ突出して設けられている。第一突出部７３と第二突出部７５は、周方向に９０°ずれた位置にそれぞれ形成されている。
【００３７】
第一突出部７３および第二突出部７５には、それぞれ先端面中央部に、先端側へ開口するネジ穴７３ａ，７５ａが形成されている。
【００３８】
本実施例では、連結片６９と係止部７１は、取付具６３の軸方向において同じ位置に形成されており、第一突出部７３と第二突出部７５は、連結片６９および係止部７１と軸方向にずれた位置に形成されている。
【００３９】
エアシリンダ６５は、円筒状のシリンダ本体７９に、棒状のシャフト８１が進退可能に設けられており、シリンダ本体７９の基端部は、基台３の内周面に取り付けられている。
本実施例では、シリンダ本体７９の基端部は、左右方向に沿うピン８３回りに回転可能に、基台３に設けられた台座８５に取り付けられている。
【００４０】
シャフト８１の先端部には、板状の接続片８７が設けられており、この接続片８７は、取付具６３の連結片６９に形成された溝にはめ込まれている。そして、左右方向に沿ってはめ込まれるピン８９により、シャフト８１の先端部は連結片６９に回転可能に取り付けられている。
【００４１】
本実施例１では、エアシリンダ６５と取付具６３の連結片６９とにより、リンク機構が構成されている。
【００４２】
エアシリンダ６５には、シリンダ本体７９内にエアを供給する供給装置が接続されており、この供給装置は、制御装置に接続されている。
【００４３】
基台３の上壁９０には、下方へ突出して矩形板状の第一留部９１が設けられている。
この第一留部９１の側面には、リミットスイッチ９３が設けられており、リミットスイッチ９３は制御装置に接続されている。
【００４４】
また、基台３内には、左右方向に沿って棒状の第二留部９５が設けられている。図示例では、第二留部９５は、断面四角形状の棒材とされている。
【００４５】
図１や図３に示すように、装置本体７が運転位置に配置された状態では、支持軸５に設けられた取付具６３の係止部７１は、第一留部９１に当接して設けられている。この状態において、取付具６３の第一突出部７３は、上方へ突出して配置されており、基台３の上壁９０から第一突出部７３のネジ穴７３ａに向けてボルト１０１がねじ込まれている。
【００４６】
これにより取付具６３の回転が規制され、ひいては支持軸５の回転が規制され、装置本体７は基台３に対して回転不能とされる。装置本体７が運転位置に配置された状態では、軸部１９は、水平面に対して垂直に配置されており、スクリーン２１は下端部に配置される。
【００４７】
この運転位置において、造粒作業を行うことができる。
図５は、本実施例１の押出造粒装置に搬送装置が取り付けられた状態を示す図である。
【００４８】
造粒作業を行う場合には、図５に示すように、第二ケーシング２７に、スクリューにより原料を搬送する搬送装置１０５が着脱可能に取り付けられる。
【００４９】
具体的には、第二ケーシング２７には、その周側壁に開口部１１１が形成されると共に、この開口部から外方へ突出して円筒状部１１３が形成されている。
この円筒状部１１３の先端部には径方向外側へ突出して鍔部１１５が形成されている。
第二ケーシング２７の開口部１１１は、原料が投入される投入部とされる。
【００５０】
搬送装置１０５は、水平方向に配置される円筒状の搬送管１２１と、この搬送管１２１内に配置されるスクリュー１２３とを備え、スクリュー１２３はモータ１２５により回転する構成とされている。搬送管１２１の先端部には、径方向外側へ突出して鍔部１２７が形成されている。また、搬送管１２１の基端部には、原料が投入される開口部が上方へ開口して形成されており、この開口部にホッパー１２９が取り付けられている。
【００５１】
搬送装置１０５と装置本体７は、搬送管１２１の鍔部１２７が、第二ケーシング２７の円筒状部１１３の鍔部１１５と重ね合わされて、継手１３１により着脱可能に連結される。本実施例では、継手１３１として、へルールクランプが用いられる。
【００５２】
このように装置本体７に搬送装置１０５が連結された状態で、搬送装置１０５のホッパー１２９から原料が搬送管１２１内に投入され、スクリュー１２３が回転することで、原料は搬送管１２１の先端側へ搬送され、装置本体７の第二ケーシング２７内に供給される。
【００５３】
第二ケーシング２７内に供給された原料は、モータ１７により回転する軸部１９により、第二ケーシング２７の先端側（図５において下方）へ搬送される。軸部１９の先端側に搬送された原料は、軸部１９の半球状の先端部４３と網目状のスクリーン２１とにより造粒され、造粒された粉粒体はスクリーン２１から下方へ落下する。スクリーン２１から排出された粉粒体は、受け具（不図示）に回収される。
【００５４】
図６は、図３の状態から装置本体を９０°回転させた状態を示す図である。
【００５５】
装置本体７を分解して各部材を洗浄する際には、第二ケーシング２７から搬送装置１０５を取り外した状態で、運転位置に配置された装置本体７を、９０°回転させて整備位置に配置すればよい。
【００５６】
具体的には、ボルト１０１を第一突出部７３から取り外して、支持軸５の回転規制を解除する。そして、制御装置に接続されている制御盤１３５を操作して、シリンダ本体７９内にエアを供給して、シャフト８１を伸長させる。本実施例では、制御盤１３５は、基台３に設けられている。これにより、支持軸５が回転し、支持軸５の回転に伴って装置本体７も回転する。本実施例では、支持軸５は、図２において、時計方向に回転する。
【００５７】
支持軸５は、取付具６３の係止部７１が第二留部９５に当接するまで回転する。本実施例では、装置本体７が、運転位置から９０°回転した位置において、係止部７１が第二留部９５に当接する。
【００５８】
係止部７１が第二留部９５に当接した位置では、取付具６３の第二突出部７５が、上方へ突出する位置に配置されており、この状態で、基台３の上壁９０から第二突出部７５のネジ穴７５ａにボルト１０１をねじ込む。これにより、支持軸５の回転が規制され、ひいては装置本体７の回転が規制される。
【００５９】
このように、装置本体７は、運転位置から９０°回転した位置で、基台３に対して固定されて、整備位置とされる。整備位置では、軸部１９は、水平に配置される。
【００６０】
装置本体７が整備位置に配置された状態では、スクリーン２１、第二ケーシング２７および軸部１９などを、水平方向に取り外したり、組み付けたりすることができ、安全に分解作業および組付作業をすることができる。
【００６１】
整備位置から運転位置に戻す場合には、ボルト１０１を第二突出部７５から取り外して、支持軸５の回転規制を解除し、係止部７１が第一留部９１に当たる位置まで装置本体７を回転させて、第一突出部７３にボルト１０１をねじ込めばよい。
【００６２】
ところで、本実施例では、運転位置において、係止部７１は、第一留部９１に当接すると共に、リミットスイッチ９３のスイッチ部１３９を押し込んでおり、これにより制御装置は、装置本体７が運転位置であることを判断し、モータ１７の回転を許可する。
一方、整備位置では、リミットスイッチ９３のスイッチ部１３９が操作されていないことで、制御装置は、装置本体７が整備位置であることを判断し、モータ１７の回転を規制する。これにより、安全に作業を行うことができる。
【実施例２】
【００６３】
本実施例２の押出造粒装置は、基本的には前記実施例１の押出造粒装置と同様である。そのため、以下では、両者の異なる部分を中心に説明し、対応する箇所には同じ符号を付して説明する。
【００６４】
図７および図８は、本実施例２の押出造粒装置を示す図であり、図７は正面図であり、断面にして示しており、図８は右側から見た図である。また、図９は、図８の状態から装置本体が９０°回転した状態を示す図である。
【００６５】
本実施例２では、支持軸５の一端部に、基台３の外部に配置されるハンドル２０１が取り付けられている。ハンドル２０１は、略Ｌ字形状とされ、棒状のアーム２０３と、このアーム２０３に連結される把持部２０５とを備える。
【００６６】
アーム２０３は、その一端部が、支持軸５の一端部に固定されており、支持軸５の径方向外側へ延出するよう設けられている。このアーム２０３の他端部に、丸棒状の把持部２０５の一端部が取り付けられている。
【００６７】
本実施例２では、ハンドル２０１を操作することで、支持軸５を回転させることができ、装置本体７を運転位置と整備位置に配置することができる。具体的には、図８に示す状態において、ボルト１０１を取り外して、ハンドル２０１を反時計方向に操作することで、支持軸５が回転し、図９に示すように、装置本体７を整備位置に配置することができる。
【００６８】
本実施例２では、上記実施例１と同様、支持軸５に設けられた取付具６３の係止部７１が、基台３の第一留部９１または第二留部９５に当接することで、装置本体７は運転位置または整備位置に配置される。また、運転位置および整備位置において、それぞれ取付具６３の第一突出部７３または第二突出部７５にボルト１０１がねじ込まれることで、装置本体７の回転が規制される。
【００６９】
本実施例２では、支持軸５に、バランスウエイト２０７が設けられている。本実施例２では、支持軸５に円筒状の保持部２０９が通されて、支持軸５の軸方向中途部に保持部２０９が固定されている。この保持部２０９に、棒状の保持材２１１の一端部が取り付けられている。
【００７０】
保持材２１１は、支持軸５の径方向外側へ突出するように設けられており、その他端部にバランスウエイト２０７が設けられている。
本実施例２では、ハンドル２０１を回転させる際の負荷が、５０Ｎ以内となるように、バランスウエイト２０７の重量が設定される。
【００７１】
このように、バランスウエイト２０７を設けることで、ハンドル２０１を小さい力で操作することができ、操作性がよい。
【実施例３】
【００７２】
本実施例３の押出造粒装置は、基本的には前記実施例１の押出造粒装置と同様である。そのため、以下では、両者の異なる部分を中心に説明し、対応する箇所には同じ符号を付して説明する。
【００７３】
図１０および図１１は、本実施例３の押出造粒装置を示す図であり、図１０は正面図であり、断面にして示しており、図１１は右側から見た図である。
【００７４】
本実施例３では、支持軸５の一端部にウォームホイール３０１が一体回転可能に取り付けられている。また、基台３には、前後方向に沿って丸棒状の軸材３０３が、保持台３０５，３０５に回転可能に保持されている。この軸材３０３の軸方向中途部には、ウォーム３０７が取り付けられており、軸材３０３のウォーム３０７と支持軸５のウォームホイール３０１とは噛み合わされている。
【００７５】
本実施例３では、軸材３０３の一端部に、基台３の外部に配置されるハンドル３０９が取り付けられている。ハンドル３０９は、略Ｌ字形状とされ、棒状のアーム３１１と、このアーム３１１に連結される把持部３１３とを備える。
【００７６】
アーム３１１は、その一端部が、支持軸５の一端部に固定されており、このアーム３１１の他端部に、丸棒状の把持部３１３の一端部が取り付けられている。
【００７７】
本実施例３では、ハンドル３０９を操作することで、軸材３０３が回転し、ウォーム３０７とウォームホイール３０１の噛み合いにより、支持軸５が回転する。これにより、装置本体７を運転位置と整備位置に配置することができる。
【００７８】
本実施例３では、上記実施例１と同様、支持軸５に設けられた取付具６３の係止部７１が、基台３の第一留部９１または第二留部９５に当接することで、装置本体７は運転位置または整備位置に配置される。また、運転位置および整備位置において、それぞれ取付具６３の第一突出部７３または第二突出部７５にボルト１０１がねじ込まれることで、装置本体７の回転が規制される。
【００７９】
本実施例３では、ハンドル３０９を操作することで、歯車３０１，３０７同士の噛み合いにより支持軸５が回転し、装置本体７を安定して回転させることができる。
【００８０】
本発明の粉粒体処理装置は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記各実施例では、装置本体７を、運転位置から９０°回転した状態で、整備位置としたが、運転位置から９０°以上回転させた位置を整備位置としてもよい。つまり、上記各実施例では、軸部１９の軸線が水平に配置される位置において、整備位置としたが、軸部１９の先端部が水平方向より上方へ向く位置において、整備位置としてもよい。たとえば、装置本体７を、運転位置から９５°回転させた位置で基台３に対して固定して整備位置としてもよく、その回転角度は適宜変更可能である。
この際、運転位置から、９０°〜１８０°の範囲で装置本体７を回転させて整備位置とするのが好ましく、作業性を考慮した場合、９０°〜１２０°とするのがより好ましい。
【００８１】
また、上記各実施例では、粉粒体処理装置が押出造粒装置である場合について説明したが、原料を粉砕する粉砕装置や、原料を整粒する整粒装置などであってもよい。つまり、回転する軸部により、原料を粉砕、造粒または整粒する構成であれば、装置本体の構成は適宜変更可能である。
たとえば、粉砕装置の場合、軸部の先端部に原料を粉砕するアームを設けて原料を粉砕し、粉砕された粉粒体は、スクリーンを介して外部へ排出する構成とされる。
【００８２】
また、上記各実施例では、モータの回転軸と、軸部とを直接連結させたが、モータと軸部との接続方法は適宜変更可能である。
たとえば、モータと軸部とを、減速機を介して接続してもよいし、モータの回転軸および軸部の基端部にそれぞれプーリを設けて、プーリ同士をベルトにより連結してモータの駆動力を軸部に伝達するようにしてもよい。
【００８３】
また、支持軸５の他端部は、装置本体７の重心位置またはその近傍においてケーシング１５に固定されるのが好ましいが、ケーシング１５に対する支持軸５の取付位置は適宜変更可能である。たとえば、ケーシング１５の上端部に、支持軸５の他端部を固定してもよい。
【００８４】
また、上記各実施例では、整備位置を一か所としたが、整備位置を複数個所としてもよい。たとえば、装置本体７を運転位置から９０°回転させた位置と、１８０°回転させた位置でそれぞれ装置本体７を基台３に対して固定して、整備位置としてもよい。
【００８５】
また、上記実施例１では、回転機構にエアシリンダを用いたが、油圧シリンダなどの伸縮部材を用いてもよい。
【００８６】
また、上記実施例２は、バランスウエイトを支持軸５に取り付けたが、装置本体７に取り付けてもよく、その位置は適宜変更可能である。
つまり、ハンドルを５０Ｎ以下の力で操作できれば、バランスウエイトの位置は適宜変更可能である。
【００８７】
また、上記実施例３では、支持軸にウォームホイールを設け、ハンドルが取り付けられる軸材にウォームを取り付けたが、支持軸および軸材にそれぞれ平歯車を取り付けて、ハンドルの操作により支持軸を回転させるようにしてもよく、歯車の組み合わせおよび構成は適宜変更可能である。
また、上記実施例１や上記実施例３において、上記実施例２のようにバランスウエイトを取り付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  粉粒体処理装置
３  基台
５  支持軸
７  装置本体
１５  ケーシング
１７  モータ（駆動部）
１９  軸部
２１  スクリーン
６５  エアシリンダ（伸縮部材）
９３  リミットスイッチ（検知手段）
２０１  ハンドル
３０９  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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