(57)【要約】【課題】第１面に印刷後の用紙Ｐを反転用搬送路で反転させて第２面に印刷する両面印刷用プリンターにおいて、第１面印刷後の紙ジャムを抑制すること。【解決手段】プリンター１は、第１面印刷後の用紙Ｐの後端位置が、紙送りローラー対２１のニップ部から外れたニップ無し領域Ｄ１、ニップ可能な領域Ｄ２、Ｄ３のいずれであるかに基づき、第１面への印刷処理、印刷後の用紙Ｐの搬送処理を変更する。第１面印刷完了時の用紙Ｐの後端位置がニップ無し領域Ｄ１の場合には、後端位置がニップ部に近くなるように印刷処理を行い、反転用搬送路への搬送処理においては用紙Ｐがニップ部に挟み込まれるようにリトライ動作を行う。【選択図】図９Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体供給路から媒体搬送路に送り込まれたシート状の媒体を、前記媒体搬送路に沿って第１の方向に搬送して、前記媒体の一方の面である第１面に印刷ヘッドを用いて印刷する第１ステップと、
前記第１面に印刷後の前記媒体を、前記媒体搬送路に沿って前記第１方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体搬送路から反転用搬送路に送り込む第２ステップと、
前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路に、表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１の方向に送り込む第３ステップと、
を含み、
前記第１ステップにおいて前記媒体の前記第１面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第１の媒体後端位置とすると、
前記第１ステップにおける前記媒体の前記第１面への印刷処理、および、前記第２ステップにおける前記媒体の搬送処理のうちの一方の処理、または双方の処理を、前記第１の媒体後端位置に基いて制御することを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項２】
前記媒体搬送路には、当該媒体搬送路に沿って前記媒体を搬送する搬送ローラー対が設けられ、
前記媒体搬送路における前記搬送ローラー対に対して前記第２の方向の側に、前記媒体搬送路と、前記媒体供給路および前記反転用搬送路との合流部が設けられ、
前記合流部を介して、前記媒体を前記媒体供給路から前記媒体搬送路に前記第１の方向に送り込み可能で、且つ、前記媒体を前記媒体搬送路から前記反転用搬送路に前記第２の方向に送り込み可能であり、
前記第１の媒体後端位置が、前記搬送ローラー対のニップ部よりも前記印刷ヘッドの側のニップ無し領域、前記ニップ部から前記合流部までの間の反転可能領域、および、前記合流部よりも前記媒体供給路側の反転不能領域のうちのいずれの領域にあるのかに基いて、前記第１ステップにおける前記媒体の前記第１面への印刷処理、および、前記第２ステップにおける前記媒体の搬送処理のうちの一方の処理、または双方の処理を制御する請求項１に記載のプリンターの制御方法。
【請求項３】
前記印刷ヘッドにおける前記媒体に対向するヘッド面には、前記媒体の搬送方向に沿った方向に所定長さの単一あるいは複数の印刷素子列が設けられ、
前記第１の媒体後端位置が前記反転可能領域または前記反転不能領域にある場合には、
前記第１ステップにおいて、前記第１の方向と交差する方向に前記印刷ヘッドを走査する毎に、前記印刷ヘッドの一回の走査によって印刷可能な最大の印刷幅ずつ前記媒体を搬送して、前記第１面への印刷を行う請求項２に記載のプリンターの制御方法。
【請求項４】
前記第１の媒体後端位置が前記ニップ無し領域にある場合には、
前記第１ステップにおいて、前記第１の媒体後端位置から前記搬送ローラー対の前記ニップ部までの距離が最も短くなるように、前記第１面への印刷処理を制御する請求項３に記載のプリンターの制御方法。
【請求項５】
前記媒体の第１面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査によって印刷される印刷データが、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記搬送ローラー対の前記媒体ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて印刷されるように、前記第１ステップにおける前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第１面への印刷処理を行う請求項３に記載のプリンターの制御方法。
【請求項６】
前記媒体搬送路における前記印刷ヘッドの印刷位置と前記ニップ部との間には、前記媒体に当接可能な媒体押さえ部材が配置され、
前記ニップ無し領域は、前記媒体押さえ部材が前記媒体に当接可能な媒体押さえ位置よりも前記印刷ヘッドの側の押さえ無し領域と、前記媒体押さえ位置から前記ニップ部までの間の押さえ可能領域に分けられ、
前記第１の媒体後端位置が、前記押さえ無し領域および前記押さえ可能領域のいずれの領域にあるのかに基いて、前記第１ステップにおける前記媒体の前記第１面への印刷処理を制御する
請求項３に記載のプリンターの制御方法。
【請求項７】
前記第１の媒体後端位置が前記押さえ可能領域にある場合には、
前記媒体の第１面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査によって印刷される印刷データが、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記搬送ローラー対の前記媒体ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて印刷されるように、前記第１ステップにおける前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第１面への印刷処理を行う請求項６に記載のプリンターの制御方法。
【請求項８】
前記第１の媒体後端位置が前記押さえ無し領域にある場合には、
前記媒体の前記第１面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査の前の走査による印刷が、前記媒体の搬送方向の後端が前記押さえ可能領域に位置する状態で行なわれ、かつ、前記印刷ヘッドの最後の走査による印刷が、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて行われるように、
前記第１ステップにおいて、前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第１面への印刷処理を行う請求項６または７に記載のプリンターの制御方法。
【請求項９】
前記第１の媒体後端位置が前記反転不能領域にある場合には、
前記第２ステップにおいて、前記第１面への印刷が完了した後の前記媒体を、更に前記第１の方向に搬送して、前記媒体の搬送方向の後端を前記反転可能領域に移動させ、しかる後に、前記媒体の前記第２の方向への搬送を開始する請求項２ないし８のうちのいずれか一つの項に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１０】
前記第１の媒体後端位置が前記ニップ無し領域にある場合には、
前記第２ステップにおいて、前記第２の方向に搬送される前記媒体が前記搬送ローラー対の前記ニップ部に挟み込まれなかった場合に、前記媒体を前記第１の方向に搬送した後に前記第２の方向に搬送するリトライ動作を行う請求項２ないし９のうちのいずれか一つの項に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１１】
前記搬送ローラー対の前記ニップ部に対して前記第２の方向の側に設けられた媒体検出器によって、前記第２の方向に搬送される前記媒体を検出し、
前記媒体検出器の検出結果に基づき、前記リトライ動作の制御を行い、
前記媒体検出器の検出によって前記媒体が検出されるまで、前記リトライ動作を繰り返す請求項１０に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１２】
前記反転用搬送路から表裏が反転した状態で前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体を、前記媒体搬送路に沿って前記第１の方向に搬送して、前記媒体の他方の面である第２面に前記印刷ヘッドによって印刷する第４ステップを含み、
前記第４ステップにおいて前記媒体の前記第２面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第２の媒体後端位置とすると、
前記第４ステップにおける前記媒体の前記第２面への印刷処理を、前記第２の媒体後端位置が、前記ニップ無し領域および前記ニップ部よりも前記第１の方向の側のニップ可能領域のうちのいずれにあるのかに基づき制御する請求項２ないし１１のうちのいずれか一つの項に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１３】
前記印刷ヘッドにおける前記媒体に対向するヘッド面には、前記媒体の搬送方向に沿った方向に所定長さの単一あるいは複数の印刷素子列が設けられ、
前記第２の媒体後端位置が前記ニップ可能領域にある場合には、
前記第４ステップにおいて、前記印刷ヘッドを前記第１の方向と交差する方向に走査する毎に、前記印刷ヘッドの一回の走査によって印刷可能な最大の印刷幅ずつ前記媒体を搬送して、前記第２面への印刷を行う請求項１２に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１４】
前記媒体搬送路における前記印刷ヘッドの印刷位置と前記ニップ部との間には、前記媒体に当接可能な媒体押さえ部材が配置され、
前記ニップ無し領域は、前記媒体押さえ部材が前記媒体に当接可能な媒体押さえ位置よりも前記印刷ヘッドの側の押さえ無し領域と、前記媒体押さえ位置から前記ニップ部までの間の押さえ可能領域に分けられ、
前記第２の媒体後端位置が、前記押さえ無し領域および前記押さえ可能領域のうちのいずれの領域にあるのかに基いて、前記第４ステップにおける前記第２面への印刷処理を制御する請求項１２または１３に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１５】
前記第２の媒体後端位置が、前記押さえ可能領域にある場合には、
前記媒体の第２面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査によって印刷される印刷データが、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記搬送ローラー対の前記ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて印刷されるように、前記第４ステップにおける前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第２面への印刷処理を行う請求項１４に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１６】
前記第２の媒体後端位置が、前記押さえ無し領域にある場合には、
前記媒体の前記第２面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査の前の走査による印刷が、前記媒体の搬送方向の後端が前記押さえ可能領域に位置する状態で行なわれ、かつ、前記印刷ヘッドの最後の走査による印刷が、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて行われるように、
前記第４ステップにおいて、前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第２面への印刷処理を行う請求項１４または１５に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１７】
前記媒体搬送路における前記印刷ヘッドよりも前記第１の方向の側には、前記媒体を前記第１の方向に搬送する排出ローラー対が設けられ、
前記第２の媒体後端位置が、前記押さえ無し領域にある場合には、
前記第４ステップにおいて、前記第２の媒体後端位置から前記排出ローラー対のニップ部までの距離が最も短くなるように、前記第２面への印刷処理を制御する請求項１４または１５に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１８】
前記印刷ヘッドの最後の走査の前の走査による前記媒体の前記第２面への印刷が、前記媒体の搬送方向の後端が前記押さえ可能領域に位置する状態で行なわれ、かつ、
前記印刷ヘッドの最後の走査による前記媒体の前記第２面への印刷が、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記排出ローラー対のニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて行われるように、
前記第４ステップにおいて、前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第２面への印刷処理を行う請求項１７に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１９】
シート状の媒体を搬送する媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿って搬送される媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記媒体搬送路に前記媒体を供給する媒体供給路と、
前記媒体搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて前記媒体搬送路に戻すループ状の反転用搬送路と、
前記媒体供給路、前記媒体搬送路、および前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、
前記印刷ヘッドおよび前記媒体搬送機構を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
媒体供給路から媒体搬送路に送り込まれたシート状の媒体を、媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って第１の方向に搬送して、前記媒体の一方の面である第１面に印刷ヘッドを用いて印刷する第１ステップと、
前記第１面に印刷後の前記媒体を、前記媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って前記第１方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体搬送路から反転用搬送路に送り込む第２ステップと、
前記媒体搬送機構を用いて、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路に、表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１方向に送り込む第３ステップと、
を行い、
前記第１ステップにおいて前記媒体の前記第１面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第１の媒体後端位置とすると、
前記制御部は、前記第１ステップにおける前記媒体の前記第１面への印刷処理、および、前記第２ステップにおける前記媒体の搬送処理のうちの一方の処理、または双方の処理を、前記第１の媒体後端位置に基いて、請求項１ないし１１のうちのいずれか一つの項に記載の制御方法を用いて制御することを特徴とするプリンター。
【請求項２０】
シート状の媒体を搬送する媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿って搬送される媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記媒体搬送路に前記媒体を供給する媒体供給路と、
前記媒体搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて前記媒体搬送路に戻すループ状の反転用搬送路と、
前記媒体供給路、前記媒体搬送路、および前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、
前記印刷ヘッドおよび前記媒体搬送機構を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
媒体供給路から媒体搬送路に送り込まれたシート状の媒体を、媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って第１の方向に搬送して、前記媒体の一方の面である第１面に印刷ヘッドを用いて印刷する第１ステップと、
前記第１面に印刷後の前記媒体を、前記媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って前記第１方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体搬送路から反転用搬送路に送り込む第２ステップと、
前記媒体搬送機構を用いて、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路に、表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１方向に送り込む第３ステップと、
前記反転用搬送路から表裏が反転した状態で前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体を、前記媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って前記第１の方向に搬送して、前記媒体の他方の面である第２面に前記印刷ヘッドによって印刷する第４ステップと、
を行い、
前記第４ステップにおいて前記媒体の前記第２面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第２の媒体後端位置とすると、
前記制御部は、請求項１２ないし１８のうちのいずれか一つの項に記載の制御方法を用いて、前記第４ステップにおける前記媒体の前記第２面への印刷処理を、前記第２の媒体後端位置が、前記ニップ無し領域および前記媒体ニップ部よりも前記第１の方向の側のニップ可能領域のうちのいずれにあるのかに基いて行う、
ことを特徴とするプリンター。
【請求項２１】
シート状の媒体を搬送する媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿って搬送される媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記媒体搬送路に前記媒体を供給する媒体供給路と、
前記媒体搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて前記媒体搬送路に戻すループ状の反転用搬送路と、
前記媒体供給路、前記媒体搬送路、および前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、
前記印刷ヘッドおよび前記媒体搬送機構を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
媒体供給路から媒体搬送路に送り込まれたシート状の媒体を、媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って第１の方向に搬送して、前記媒体の一方の面である第１面に印刷ヘッドを用いて印刷する第１ステップと、
前記第１面に印刷後の前記媒体を、前記媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って前記第１方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体搬送路から反転用搬送路に送り込む第２ステップと、
前記媒体搬送機構を用いて、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路に、表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１方向に送り込む第３ステップと、
前記反転用搬送路から表裏が反転した状態で前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体を、前記媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って前記第１の方向に搬送して、前記媒体の他方の面である第２面に前記印刷ヘッドによって印刷する第４ステップと、
を行い、
前記第１ステップにおいて前記媒体の前記第１面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第１の媒体後端位置とし、前記第４ステップにおいて前記媒体の前記第２面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第２の媒体後端位置とすると、
前記制御部は、請求項１ないし１８のうちのいずれか一つの項に記載の制御方法を用いて、前記第４ステップにおける前記媒体の前記第２面への印刷処理を、前記第２の媒体後端位置が、前記ニップ無し領域および前記ニップ部よりも前記第１の方向の側のニップ可能領域のうちのいずれにあるのかに基いて行う、
ことを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙等のシート状の媒体を、表裏を反転させて送り出す反転用搬送路を備えるプリンターおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
反転用搬送機構を備えたプリンターとしては、両面自動プリント機能を備えたプリンターが知られている。両面自動プリント機能を備えたプリンターでは、記録紙は、その表面に印刷が施された後に、反転用搬送路を経由して搬送されることで表裏が反転され、裏面に印刷が施される。特許文献１には、反転用搬送路を備えるプリンターが開示されている。
【０００３】
記録紙の表面に印刷後、反転用搬送路へ送り込んで反転させる場合、乾燥前のインクが搬送機構に付着することによる印刷品質の低下、インクによる記録紙の変形に起因する紙ジャムなどの不具合が発生するおそれがある。特許文献１のプリンターは、このような不具合の発生を防止するための制御を行っている。すなわち、表面への印刷後、低速で記録紙を逆送して記録紙の後端を搬送ローラー対の直前まで戻し、その位置でインクが完全に乾燥するまで記録紙を待機させ、その後、逆送動作を再開して反転用搬送路に送り込み、記録紙を反転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のプリンターでは、記録紙の後端を搬送ローラー対の直前まで戻した状態でインクを乾燥させている。従って、搬送ローラー対による記録紙のニップ動作の成功率が高く、反転動作時に紙ジャムが発生するおそれが少ない。また、インクが完全に乾燥するまで待ってから反転動作を行うため、インクの滲みや搬送ローラーへのインクの付着が防止される。従って、印刷品質の低下を防止できる。
【０００６】
ここで、表面への印刷後に記録紙を逆送りして反転用搬送路に送り込む場合、逆送りを開始する前の記録紙の後端の状況は、表面への印刷内容や印刷方法によって異なる。例えば、記録紙の後端付近まで印刷される場合、特許文献１のように、逆送りを開始する前には、搬送ローラー対から記録紙の後端が抜け出した状態になることがある。この場合、逆送り時に搬送ローラー対による記録紙のニップ動作が失敗するおそれがあるため、ニップ動作の失敗を回避できなければ紙ジャムが発生するおそれがあり、スループットが低下してしまう。また、表面への印刷時に、最後の印刷パスをどのように印刷するかによって印刷完了時の用紙後端の位置が異なり、スループットに影響する。
【０００７】
一方、記録紙の後端が反転用搬送路との合流部よりも上流側の用紙供給路内にある状態で表面への印刷が終わってしまう場合もある。この場合には、印刷後にそのまま反転を開始すると、給紙カセット側に記録紙が送り込まれてしまい、反転用搬送路に送り込むことができない。従って、反転開始前に印刷時と同じ方向に更に搬送して、合流部よりも下流側まで記録紙の後端を移動させる必要がある。しかしながら、このような搬送動作は、用紙供給路から記録紙の後端が抜け出した状態になっている場合は行っても意味がなく、不必要にスループットを低下させてしまう。
【０００８】
このように、両面印刷を行うプリンターにおいて、表面への印刷後に記録紙を逆送りして反転用搬送路に送り込む場合、逆送りを開始するときの記録紙の後端の状況に応じて最適な制御が異なり、一律に制御を行うと、不必要にスループットを低下させるおそれがある。しかしながら、特許文献１では、このようなことを考慮した制御は行われていない。
【０００９】
一方、反転用搬送路を経由して表裏が反転した記録紙は、表面に印刷する場合と同一の方向である順方向に送られる。順方向に送られる記録紙の裏面に、印刷ヘッドによる印刷位置において印刷が施される。両側の面に印刷される記録紙は、搬送面に直交する方向に変形しやすい。また、裏面印刷中あるいは印刷後の記録紙が搬送ローラー対に挟まれている場合と、搬送ローラー対のニップ部から抜け出た場合とでは、記録紙の変形状態が異なる。両面印刷後の記録紙が変形すると、印刷ヘッドに対して搬送方向の後側に位置する記録紙の部分が印刷ヘッドを経由して排出方向に搬送される際に、印刷ヘッドのヘッド面に接触するおそれがある。例えば、印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、ヘッド面に記録紙が接触すると、記録紙にインクの汚れが付着する、ヘッド面に紙粉等の異物が付着する等の不具合が生じるおそれがある。
【００１０】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、一方の面に印刷した媒体（記録紙）を逆送して反転用搬送路に送り込み、反転させて他方の面に印刷する両面印刷を行うプリンターにおいて、両面印刷時の紙ジャムを抑制し、スループットを向上させることにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、一方の面に印刷した媒体を逆送して反転用搬送路に送り込み、反転させて他方の面に印刷する両面印刷を行うプリンターにおいて、両面印刷時の媒体が変形して印刷ヘッドのヘッド面に接触することに起因する媒体の汚れ、印刷ヘッドの汚れ等を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターの制御方法は、
媒体供給路から媒体搬送路に送り込まれたシート状の媒体を、前記媒体搬送路に沿って第１の方向に搬送して、前記媒体の一方の面である第１面に印刷ヘッドを用いて印刷する第１ステップと、
前記第１面に印刷後の前記媒体を、前記媒体搬送路に沿って前記第１方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体搬送路から反転用搬送路に送り込む第２ステップと、
前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路に、表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１方向に送り込む第３ステップと、
を含み、
前記第１ステップにおいて前記媒体の前記第１面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第１の媒体後端位置とすると、
前記第１ステップにおける前記媒体の前記第１面への印刷処理、および、前記第２ステップにおける前記媒体の搬送処理のうちの一方の処理、または双方の処理を、前記第１の媒体後端位置に基いて制御することを特徴とする。
【００１３】
例えば、前記第１ステップにおいて前記媒体の前記第１面への印刷が完了するときの前記第１の媒体後端位置を判定し、前記媒体の前記第１面に印刷するときの制御、および、前記第１面に印刷した後の前記媒体の搬送制御の少なくとも一方を、前記第１の媒体後端位置の判定結果に基づいて行うことを特徴とする。
【００１４】
また、上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、
シート状の媒体を搬送する媒体搬送路と、当該媒体搬送路に沿って搬送される媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記媒体搬送路に前記媒体を供給する媒体供給路と、前記媒体搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて前記媒体搬送路に戻す反転用搬送路と、前記媒体供給路、前記媒体搬送路、および前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記印刷ヘッドおよび前記媒体搬送機構を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、媒体供給路から媒体搬送路に送り込まれたシート状の媒体を、媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って第１の方向に搬送して、前記媒体の一方の面である第１面に印刷ヘッドを用いて印刷する第１ステップと、
前記第１面に印刷後の前記媒体を、前記媒体搬送機構を用いて、前記媒体搬送路に沿って前記第１方向と逆向きの第２の方向に搬送して、前記媒体搬送路から反転用搬送路に送り込む第２ステップと、
前記媒体搬送機構を用いて、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送して、前記反転用搬送路から前記媒体搬送路に、表裏が反転した状態の前記媒体を前記第１方向に送り込む第３ステップと、
を行い、
前記第１ステップにおいて前記媒体の前記第１面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第１の媒体後端位置とすると、
前記第１ステップにおける前記媒体の前記第１面への印刷処理、および、前記第２ステップにおける前記媒体の搬送処理のうちの一方の処理、または双方の処理を、前記第１の媒体後端位置に基いて制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明は、このように、媒体に両面印刷するとき、媒体の第１面への印刷後、搬送方向を印刷時と逆の方向に切り換えて反転用搬送路に送り込むにあたって、予め、第１面への印刷が完了するときの媒体の後端の搬送位置である第１の媒体後端位置、言い換えれば、媒体を反転用搬送路に送り込む動作を開始する前の媒体の後端の搬送位置を判定する。媒体を印刷時と逆の方向に搬送して反転用搬送路に送り込む場合、どの位置にある媒体を搬送するかによって、反転用搬送路に媒体を送り込む動作の失敗や紙ジャム等の不具合が少なく、且つ、搬送距離が少ない最適な搬送制御が異なる。また、印刷後の搬送制御だけでなく、印刷時の制御によっても印刷完了時の媒体の搬送位置を調節できる。従って、このような制御方法により、両面印刷時の紙ジャム等の不具合を抑制でき、スループットの向上を図ることができる。
【００１６】
本発明のプリンターおよびその制御方法において、
前記媒体搬送路には、当該媒体搬送路に沿って前記媒体を搬送する搬送ローラー対が設けられ、
前記媒体搬送路における前記搬送ローラー対に対して前記第２の方向の側に、前記媒体搬送路と、前記媒体供給路および前記反転用搬送路との合流部が設けられ、
前記合流部を介して、前記媒体を前記媒体供給路から前記媒体搬送路に前記第１の方向に送り込み可能で、且つ、前記媒体を前記媒体搬送路から前記反転用搬送路に前記第２の方向に送り込み可能であり、
前記第１の媒体後端位置が、前記搬送ローラー対のニップ部よりも前記印刷ヘッドの側のニップ無し領域、前記ニップ部と前記合流部との間の反転可能領域、および、前記合流部よりも前記媒体供給路側の反転不能領域のうちのいずれの領域にあるのかに基いて、前記第１ステップにおける前記媒体の前記第１面への印刷処理、および、前記第２ステップにおける前記媒体の搬送処理のうちの一方の処理、または双方の処理を制御することが望ましい。
【００１７】
例えば、前記第１ステップにおいて前記第１の媒体後端位置が、前記ニップ無し領域、前記反転可能領域、および前記反転不能領域のいずれであるかを判定し、前記媒体の前記一方の面に印刷するときの制御、および、前記一方の面に印刷した後の前記媒体の搬送制御の少なくとも一方を、前記搬送位置の判定結果に基づいて行うことが望ましい。
【００１８】
このように、媒体の後端（第１の媒体後端位置）が搬送ローラー対の間から抜け出ているか否かによって、搬送ローラー対による媒体後端部分のニップ動作の成否を考慮した制御を行うべきか否かが異なる。また、媒体の後端が媒体供給路側にあるか否かによって、印刷後の媒体を第１の方向に更に搬送する必要があるかが異なる。従って、このような制御によって、不必要なスループットの低下を抑制でき、紙ジャム等の不具合を抑制できる。
【００１９】
本発明において、第１面に印刷後の媒体の後端側の部分が搬送ローラー対によってニップされている場合、すなわち、第１の媒体後端位置が反転可能領域あるいは反転不能領域にある場合には、ステップ１において第１面への印刷処理は通常の処理により行われる。例えば、前記印刷ヘッドにおける前記媒体に対向するヘッド面には、前記媒体の搬送方向に沿った方向に所定長さの単一あるいは複数の印刷素子列が設けられている場合において、前記第１の媒体後端位置が前記反転可能領域または前記反転不能領域にある場合には、前記第１ステップにおいて、前記第１の方向と交差する方向に前記印刷ヘッドを走査する毎に、前記印刷ヘッドの一回の走査によって印刷可能な最大の印刷幅ずつ前記媒体を搬送して、前記第１面への印刷を行う。
【００２０】
これに対して、前記第１の媒体後端位置が前記ニップ無し領域にある場合には、前記第１ステップにおいて、前記第１の媒体後端位置から前記搬送ローラー対の前記ニップ部までの距離が最も短くなるように、前記第１面への印刷処理を制御することが望ましい。これにより、第１面に印刷が終了した後の媒体を第２の方向に搬送して搬送ローラー対のニップ部に送り込む際の媒体の搬送距離が短くなる。よって、媒体の変形が少ない状態で媒体を搬送ローラー対の間に送り込むことができ、ニップ動作の成功率を高めることができる。また、反転用搬送路に媒体を送り込むための搬送距離を短くして反転動作の所要時間を短くすることができるため、スループットが向上する。
【００２１】
例えば、前記媒体の第１面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査によって印刷される印刷データが、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記搬送ローラー対の前記ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて印刷されるように、前記第１ステップにおける前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第１面への印刷処理を行うことが望ましい。
【００２２】
ここで、前記媒体搬送路における前記印刷ヘッドと前記ニップ部との間には、前記媒体に当接可能な媒体押さえ部材が配置されている場合がある。この場合には、前記ニップ無し領域は、前記媒体押さえ部材が前記媒体に当接可能な媒体押さえ位置よりも前記印刷ヘッドの側の押さえ無し領域と、前記媒体押さえ位置から前記ニップ部までの間の押さえ可能領域に分けられる。この場合には、前記第１の媒体後端位置が、前記押さえ無し領域および前記押さえ可能領域のいずれの領域にあるのかに基いて、前記第１ステップにおける前記媒体の前記第１面への印刷処理を制御することが望ましい。
【００２３】
例えば、前記第１の媒体後端位置が前記押さえ可能領域内にある場合には、前記媒体の第１面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査によって印刷される印刷データが、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記搬送ローラー対の前記ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて印刷されるように、前記第１ステップにおける前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第１面への印刷処理を行うことが望ましい。
【００２４】
このようにすると、第１面への印刷が終わったときの媒体後端（第１の媒体後端位置）と搬送ローラー対との距離を可能な限り短くすることができる。また、媒体の搬送方向の後端部分は媒体押さえ部材によって浮き上がりが防止される。従って、媒体の変形が少ない状態で媒体を搬送ローラー対の間に送り込むことができ、ニップ動作の成功率を高めることができる。換言すると、紙ジャムの発生を防止あるいは低減できる。また、反転用搬送路に媒体を送り込むための搬送距離を短くして反転動作の所要時間を短くすることができるので、スループットが向上する。
【００２５】
これに対して、前記第１の媒体後端位置が前記押さえ無し領域にある場合には、媒体の搬送方向の後端部が媒体押さえ部材から外れて、当該後端部に浮き上がりが発生するおそれがある。そこで、前記媒体の前記第１面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査の前の走査による印刷が、前記媒体の搬送方向の後端が前記押さえ可能領域に位置する状態で行なわれ、かつ、前記印刷ヘッドの最後の走査による印刷が、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて行われるように、前記第１ステップにおいて、前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第１面への印刷処理を行うことが望ましい。
【００２６】
このようにすれば、第１面への印刷時において、可能な限り、媒体の搬送方向の後端部の浮き上がりを媒体押さえ部材によって抑制できる。また、第１面への印刷が終わったときの媒体後端（第１の媒体後端位置）と搬送ローラー対との距離を可能な限り短くすることができる。従って、媒体の変形が少ない状態で媒体を搬送ローラー対の間に送り込むことができ、ニップ動作の成功率を高めることができる。換言すると、紙ジャムの発生を防止あるいは低減できる。
【００２７】
本発明のプリンターおよびその制御方法において、前記第１の媒体後端位置が前記反転不能領域にある場合には、前記第２ステップにおいて、前記第１面への印刷が完了した後の前記媒体を、更に前記第１の方向に搬送して、前記媒体の搬送方向の後端を前記反転可能領域に移動させ、しかる後に、前記媒体の前記第２の方向への搬送を開始することが望ましい。このようにすると、媒体を確実に反転用搬送路に送り込むことができる。
【００２８】
また、前記第１の媒体後端位置が前記ニップ無し領域にある場合には、前記第２ステップにおいて、前記第２の方向に搬送される前記媒体が前記搬送ローラー対の前記ニップ部に挟み込まれなかった場合に、前記媒体を前記第１の方向に搬送した後に前記第２の方向に搬送するリトライ動作を行うことが望ましい。
【００２９】
このようにすると、搬送ローラー対の手前で媒体が詰まって紙ジャム状態になるのを抑制できる。また、ニップ動作が成功するまで自動でリトライ動作を繰り返すため、反転用搬送路に媒体を送り込むための所要時間を短縮でき、スループットの向上を図ることができる。
【００３０】
例えば、前記搬送ローラー対の前記ニップ部に対して前記第２の方向の側に設けられた媒体検出器によって、前記第２の方向に搬送される前記媒体を検出し、前記媒体検出器の検出結果に基づき、前記リトライ動作の制御を行い、前記媒体検出器の検出によって前記媒体が検出されるまで、前記リトライ動作を繰り返すことが望ましい。より具体的には、前記搬送ローラー対の前記ニップ部に対して前記第２の方向の側に設けられた媒体検出器によって、前記第２の方向に搬送される前記媒体を検出し、前記媒体検出器の検出結果に基づき、前記搬送ローラー対の前記ニップ部に前記媒体を挟み込むニップ動作の成否を判定し、前記ニップ動作が失敗したと判定した場合には前記リトライ動作を行い、前記ニップ動作が成功したと判定されるまで、前記リトライ動作を繰り返す。
【００３１】
次に、本発明のプリンターおよびその制御方法において、前記反転用搬送路から表裏が反転した状態で前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体を、前記媒体搬送路に沿って前記第１の方向に搬送して、前記媒体の他方の面である第２面に前記印刷ヘッドによって印刷する第４ステップを含み、前記第４ステップにおいて前記媒体の前記第２面への印刷が完了するときの前記媒体の搬送方向の後端の位置を第２の媒体後端位置とすると、前記第４ステップにおける前記媒体の前記第２面への印刷処理を、前記第２の媒体後端位置が、前記ニップ無し領域および前記ニップ部よりも前記第１の方向の側のニップ可能領域のうちのいずれにあるのかに基づき制御することが望ましい。
【００３２】
反転用搬送路を経由して反転して再び媒体搬送路に送り込まれる媒体は、既に第１面に印刷が施されている。この状態の媒体の第２面に印刷を行うと、媒体はインクの吸引量、インクの乾燥状態等に応じて大きく変形することがある。第２面への印刷時に、媒体が搬送ローラー対にニップされて媒体の変形、特に浮き上がり（面外方向への変形）が抑制されている場合と、搬送ローラー対のニップ部から抜け出て、媒体の浮き上がりが自由な場合とがある。したがって、第２面に印刷される際の媒体の搬送位置に応じて、媒体の変形状態（浮き上がり状態）が異なる。よって、第２面への印刷処理においても、媒体の搬送位置に応じて印刷処理を制御することが望ましい。これにより、媒体の変形（浮き上がり）に起因して生ずる、媒体が印刷ヘッドのヘッド面に接触して汚れが生じる、「ヘッド擦れ」と呼ばれる弊害等を防止できる。
【００３３】
ここで、前記印刷ヘッドにおける前記媒体に対向するヘッド面には、前記媒体の搬送方向に沿った方向に所定長さの単一あるいは複数の印刷素子列が設けられ、前記第２の媒体後端位置が前記ニップ可能領域にある場合には、前記第４ステップにおいて、前記印刷ヘッドを前記第１の方向と交差する方向に走査する毎に、前記印刷ヘッドの一回の走査によって印刷可能な最大の印刷幅ずつ前記媒体を搬送して、前記第２面への印刷を行うことができる。
【００３４】
このようにすると、反転後、第２面への印刷が終わるときの媒体の搬送位置（第２の媒体後端位置）が可能な限り下流側となる。搬送ローラー対の間から抜け出してニップ無し状態になっている媒体の長さが短い状態で最終パスの印刷を行うことができる。従って、媒体の変形による印刷品質の低下を抑制できる。また、媒体を速やかに排出でき、次の媒体の印刷を速やかに開始できるため、スループットが向上する。
【００３５】
一方、第２の媒体後端位置がニップ無し領域にある場合には、第２面への印刷処理を次のように行うことができる。すなわち、前記媒体搬送路における前記印刷ヘッドと前記媒体ニップ部との間に、前記媒体に当接可能な媒体押さえ部材が配置されている場合には、前記ニップ無し領域は、前記媒体押さえ部材が前記媒体に当接可能な媒体押さえ位置よりも前記印刷ヘッドの側の押さえ無し領域と、前記媒体押さえ位置から前記ニップ部までの間の押さえ可能領域に分けられ、前記第２の媒体後端位置が、前記押さえ無し領域および前記押さえ可能領域のうちのいずれの領域にあるのかに基いて、前記第４ステップにおける前記第２面への印刷処理を制御することができる。
【００３６】
前記第２の媒体後端位置が前記押さえ可能領域にある場合には、前記媒体の第２面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査によって印刷される印刷データが、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記搬送ローラー対の前記ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて印刷されるように、前記第４ステップにおける前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第２面への印刷処理を行うことができる。
【００３７】
これにより、可能な限り、搬送ローラー対のニップ部に近い側に媒体の搬送方向の後端を位置させることができ、媒体の後端部分の浮き上がりを媒体押さえ部材によって抑制できる。よって、媒体における第２面の最終印刷領域の部分が、第１、第２面の印刷に起因して浮き上がることを防止できるので、媒体が印刷ヘッドのヘッド面に接触する「「ヘッド擦れ」と呼ばれる弊害を防止できる。
【００３８】
これに対して、前記第２の媒体後端位置が、前記押さえ無し領域にある場合には、前記媒体の前記第２面への印刷処理における前記印刷ヘッドの最後の走査の前の走査による印刷が、前記媒体の搬送方向の後端が前記押さえ可能領域に位置する状態で行なわれ、かつ、前記印刷ヘッドの最後の走査による印刷が、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記ニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて行われるように、前記第４ステップにおいて、前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第２面への印刷処理を行うことができる。
【００３９】
第２面への印刷を、可能な限り、媒体押さえ部材によって媒体の浮き上がりを防止可能な状態で行うことができる。これにより、媒体の搬送方向の後端部分における浮き上がり領域を少なくでき、媒体の浮き上がり量を少なくできる。第２面印刷時の媒体の「ヘッド擦れ」を防止できる。
【００４０】
ここで、前記媒体搬送路における前記印刷ヘッドよりも前記第１の方向の側に、前記媒体を前記第１の方向に搬送する排出ローラー対が設けられ、前記第２の媒体後端位置が、前記押さえ無し領域にある場合に、第２面印刷時の印刷処理を第１面の場合とは異なる処理とすることもできる。この場合には、前記第４ステップにおいて、前記第２の媒体後端位置から前記排出ローラー対のニップ部までの距離が最も短くなるように、前記第２面への印刷処理を制御する。
【００４１】
具体的には、前記印刷ヘッドの最後の走査の前の走査による前記媒体の前記第２面への印刷が、前記媒体の搬送方向の後端が前記押さえ可能領域に位置する状態で行なわれ、かつ、前記印刷ヘッドの最後の走査による前記媒体の前記第２面への印刷が、前記印刷素子列を構成する印刷素子群のうち、前記排出ローラー対のニップ部に対して、より近い位置に配列されている１つあるいは複数の印刷素子を用いて行われるように、前記第４ステップにおいて、前記印刷ヘッドの最後の走査を行うときの前記媒体の搬送位置を制御して、前記第２面への印刷処理を行うことができる。
【００４２】
このようにすれば、第２面への印刷において、最後の印刷パスの前まで、媒体押さえ部材によって媒体の後端部分の浮き上がりを防止できる。また、最後の印刷パスは、媒体の後端が排出ローラー対のニップ部に可能な限り近い位置で行われる。よって、最後の印刷部分は印刷後に短時間で排出ローラー対にニップされ、媒体が大きく浮き上がることがなく、媒体の「ヘッド擦れ」を防止できる。また、第２面印刷後の媒体の搬送距離を短くできるので、スループットも改善できる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、媒体に両面印刷するとき、媒体の一方の面である第１面への印刷後、搬送方向を印刷時と逆の方向に切り換えて反転用搬送路に送り込むにあたって、予め、第１面への印刷が完了するときの媒体の後端の搬送位置、言い換えれば、媒体を反転用搬送路に送り込む動作を開始する前の媒体の後端の搬送位置（第１の媒体後端位置）に基いて、印刷後の搬送制御あるいは印刷時の制御を行う。これにより、反転用搬送路に媒体を送り込む動作の失敗や搬送ローラー対による媒体後端のニップ動作の失敗、搬送距離が不必要に長くなること等を抑制できる。従って、両面印刷時の紙ジャム等の不具合を抑制でき、スループットの向上を図ることができる。
【００４４】
また、本発明によれば、第１面への印刷後の媒体の他方の面である第２面に印刷するとき、第２面への印刷が完了するときの媒体の後端の搬送位置（第２の媒体後端位置）に基いて、印刷処理を制御している。これにより、第２面印刷時の媒体の変形（浮き上がり）を抑制できる。第２面印刷時における媒体の「ヘッド擦れ」を防止でき、「ヘッド擦れ」に起因する媒体の汚れ、ヘッド面への紙粉付着等を回避できる。よって、印刷品位が低下する等の弊害を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】プリンターの前側斜視図である。
【図２】プリンターの後側斜視図（反転ユニットを閉じた状態）である。
【図３】プリンターの後側斜視図（反転ユニットを開けた状態）である。
【図４Ａ】プリンターの概略縦断面図である。
【図４Ｂ】プリンターの媒体搬送路の部分断面図である。
【図４Ｃ】プリンターの媒体搬送路の部分断面図である。
【図５】プリンター本体部の本体ケースを取り外したプリンター機構部および反転ユニットを示す斜視図である。
【図６】反転ユニットのユニットケースの下側部分を省略した状態を示す斜視図である。
【図７】プリンターの制御系の概略ブロック図である。
【図８Ａ】両面印刷時の用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】両面印刷時の搬送制御における用紙の状態を模式的に示す説明図である。
【図９Ａ】用紙の一方の面への印刷完了時の用紙後端が位置する領域の説明図である。
【図９Ｂ】用紙の一方の面への印刷完了時の用紙後端が位置する領域の説明図である。
【図９Ｃ】用紙後端位置に基づく印刷・搬送制御の一覧を示す説明図である。
【図１０Ａ】リトライ制御のフローチャートである。
【図１０Ｂ】リトライ制御における用紙の位置を示す説明図である。
【図１１】バックフィード時の印刷ヘッドおよびキャリッジの待機位置を示す説明図である。
【図１２】反転不能領域内にある用紙を反転用搬送路に送り込む制御を示すフローチャートである。
【図１３】用紙の表面および裏面への印刷方法を示す説明図である。
【図１４】用紙後端が押さえ無し領域の場合の表面印刷時の制御の説明図である。
【図１５】用紙後端が押さえ無し領域の場合の裏面印刷時の別の制御の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した反転用搬送路を備えた両面印刷可能なプリンターの実施の形態を説明する。
【００４７】
（プリンターの全体構成）
図１は本実施の形態に係るインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」という。）を前方から見た場合の外観斜視図であり、図２、図３はプリンターを後方から見た場合の外観斜視図である。また、図４Ａはプリンターの内部構成を示す概略断面図であり、図４Ｂおよび図４Ｃはそれぞれプリンターの媒体搬送路の合流部および媒体押さえ部材の配置部分を示す部分断面図である。
【００４８】
図１、図２を主に参照して、プリンター１の全体的な形状を説明する。プリンター１は、プリンター本体部２と反転ユニット３を備えている。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をしており、その背面の中央部分には凹部４が形成されており、ここに、反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、シート状の媒体である印刷用紙Ｐ（以下、単に「用紙Ｐ」という。）の表裏を反転させた状態で当該用紙Ｐをプリンター本体部２に戻すためのユニットである。
【００４９】
図２および図３から分かるように、反転ユニット３は、プリンター上下方向Ｚの下端部分に位置する開閉中心線４０を中心として、開閉可能である。図２に示す閉じ位置３Ａにおいては、反転ユニット３はプリンター上下方向Ｚに起立した姿勢となり、その背面がプリンター本体部２の左右の背面部分とほぼ同一面上に位置する。図３に示す開き位置３Ｂにおいては、反転ユニット３は、プリンター前後方向Ｙの後方に略水平に倒れた姿勢となる。開き位置３Ｂでは、図３から分かるように、後述する反転用搬送路１４の一部が開放状態になる。よって、これらの経路における用紙詰まり等の不具合を、反転ユニット３を開けることで簡単に処理できる。
【００５０】
プリンター本体部２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前後方向Ｙの前方に開口している。給紙カセット装着部５には、前方から給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７は前方に略水平に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方に延びる矩形の排紙口８が形成されている。
【００５１】
排紙口８の上側のプリンター前面部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９ｂ等が配列されている。排紙トレイ７および排紙口８の両側のプリンター前面部分には、矩形の開閉蓋１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉蓋１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。プリンター上面部分は略平坦な面となっており、その中央部分には、メンテナンス用の開閉蓋１１が取り付けられている。
【００５２】
（プリンターの内部構成）
図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃを主にを参照して、プリンター１の内部構成を説明する。プリンター１の内部には、媒体供給路である用紙供給路１２、媒体搬送路である本体側搬送路１３および反転用搬送路１４が形成されている。用紙供給路１２および本体側搬送路１３は、プリンター本体部２の内部に形成されており、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されている。
【００５３】
用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態で収納されている所定寸法の用紙Ｐを本体側搬送路１３に供給する搬送経路である。用紙供給路１２は、給紙カセット装着部５におけるプリンター前後方向Ｙの後端部分から、プリンター後方に向けて斜め上方に延び、プリンター前方に湾曲して、本体側搬送路１３に繋がっている。給紙カセット６に収納されている用紙Ｐは、給紙ローラー１５によって用紙供給路１２に送り出される。送り出された用紙Ｐは、リタードローラー１６と搬送ローラー１７のニップ部を介して１枚ずつ送り出され、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部を介して、本体側搬送路１３に向けて搬送される。すなわち、プリンター１の媒体搬送手段のうち、用紙供給路１２に沿って用紙Ｐを搬送する媒体搬送手段は、給紙ローラー１５、リタードローラー１６、搬送ローラー１７、従動ローラー１８およびこれらの駆動源等によって構成されている。
【００５４】
本体側搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に延びて排紙口８に至る搬送経路であり、本体側搬送路１３を挟み、上側に印刷ヘッド２２等の機構部分が配置され、下側に給紙カセット装着部５および用紙供給路１２が配置されている。本体側搬送路１３に沿って、その用紙搬送方向の上流側から順に、用紙検知レバー２０ａと、搬送ローラー対である紙送りローラー対２１と、印刷ヘッド２２と、排出ローラー対である第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４とが配置されている。印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、そのノズル面に対して一定のギャップでプラテン２５が配置されている。
【００５５】
図４Ｃから分かるように、紙送りローラー対２１は、本体側搬送路１３を挟み、下側に配置された紙送りローラー２１ａと、従動ローラー２１ｂとを備えている。従動ローラー２１ｂは紙送りローラー２１ａに対して押圧され、当該紙送りローラー２１ａの回転に追従して回転する。従動ローラー２１ｂは、紙押さえ部材２１ｃの先端部に回転自在な状態で支持されている。紙押さえ部材２１ｃは、バネ部材２１ｄのバネ力によって、従動ローラー２１ｂを紙送りローラー２１ａに押し付けられる方向に、付勢されている。
【００５６】
紙押さえ部材２１ｃにおける下側の面は用紙ガイド面２１ｅとなっており、本体側搬送路１３に沿って搬送される用紙Ｐをガイドする。また、用紙ガイド面２１ｅの先端部分は、紙送りローラー対２１のニップ部２１ｆよりも印刷ヘッド２２の側に突出している。この先端部分は用紙押さえ面２１ｇである。用紙押さえ面２１ｇは、ニップ部２１ｆから印刷ヘッド２２の印刷位置に向けて送り出される用紙Ｐの浮き上がりを防止可能である。すなわち、用紙押さえ面２１ｇによって、搬送路間隔が狭くなっており、用紙Ｐが面外方向（面に直交する方向）に変形して浮き上がると、当該用紙押さえ面２１ｇに当り、その浮き上がりが防止される。
【００５７】
用紙供給路１２から本体側搬送路１３に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ローラー１７によって、用紙検知レバー２０ａを押し上げながら紙送りローラー対２１に送り込まれる。紙送りローラー対２１に送り込まれた用紙Ｐは、紙送りローラー対２１によって印刷ヘッド２２の印刷位置を経由して、第１排紙ローラー対２３に向けて搬送される。第１排紙ローラー対２３に送り込まれた用紙Ｐは、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出される。
【００５８】
一方、反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３に対して、プリンター上下方向Ｚの下側に配置されており、全体として、プリンター上下方向Ｚにループを描く搬送経路である。反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３の上流端に連続して、プリンター前後方向Ｙの後方に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続してプリンター上下方向Ｚの下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経路２７に連続してプリンター前後方向Ｙの前方に湾曲して延びる下側経路２８、および、この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備えている。
【００５９】
上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方に斜めに湾曲して、上記の用紙供給路１２の途中位置に合流している。したがって、上向き経路２９と用紙供給路１２の下流側の部分は、共通経路３０となっている。この共通経路３０は、搬送ローラー１７の外周面に沿って延びる湾曲経路である。
【００６０】
上側経路２６と下向き経路２７の間には、第１搬送ローラー３１および従動ローラー３２が配置され、下側経路２８と上向き経路２９の間には、第２搬送ローラー３３および従動ローラー３４が配置されている。本体側搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれる用紙Ｐは、第１搬送ローラー３１と従動ローラー３２のニップ部に送り込まれ、第１搬送ローラー３１によって、第２搬送ローラー３３と従動ローラー３４のニップ部に送り込まれ、第２搬送ローラー３３によって、搬送ローラー１７と従動ローラー１８のニップ部に送り込まれる。この後は、用紙Ｐは、搬送ローラー１７によって、再び本体側搬送路１３に送り込まれる。
【００６１】
このように、ループ状の反転用搬送路１４を経由することで、用紙Ｐは、表裏が反転した状態で本体側搬送路１３に戻される。したがって、反転用搬送路１４を経由させることで、用紙Ｐの両面印刷を行うことができる。
【００６２】
ここで、図４Ｂに示すように、本体側搬送路１３の上流端１３ａ、反転用搬送路１４の上流端、および共通経路３０の下流端の合流部３５には、経路切替フラップ３６が配置されている。経路切替フラップ３６は、そのプリンター前後方向Ｙの後端部を中心として、プリンター上下方向Ｚに回動可能な状態で配置されている。経路切替フラップ３６は、通常の状態では、その自重によって、プリンター前後方向Ｙの前側のフラップ本体部分が搬送ローラー１７の外周面に載った状態に保持される。
【００６３】
この状態において、本体側搬送路１３の側からバックフィードされる用紙Ｐは、経路切替フラップ３６によって反転用搬送路１４の側に案内される。用紙Ｐは、反転用搬送路１４を経由して、再び合流部３５に戻る。合流部３５に戻る用紙Ｐは、経路切替フラップ３６を押し上げながら、本体側搬送路１３に送り込まれる。用紙Ｐが通過した後は、経路切替フラップ３６は、再び、自重により搬送ローラー１７の外周面に載った位置に戻る。
【００６４】
給紙カセット６から用紙Ｐを供給する場合にも、同様に、用紙供給路１２から本体側搬送路１３に向かう用紙Ｐによって経路切替フラップ３６が押し上げられる。用紙Ｐが通過した後は、経路切替フラップ３６は自重により搬送ローラー１７の外周面に載った位置に戻る。よって、本体側搬送路１３からバックフィードされる用紙Ｐが、共通経路３０を介して、上向き経路２９あるいは用紙供給路１２の側に入り込んでしまうことが無い。また、用紙Ｐの経路の切り替えを、駆動源、付勢部材等を用いることなく、簡単な構成で行うことができる。
【００６５】
次に、図５は、プリンター本体部２の本体ケース２Ａを取り外したプリンター機構部および反転ユニット３を示す斜視図である。プリンター機構部６０は、板金製の本体フレーム６１を備え、この本体フレーム６１に各構成部品が組み付けられている。本体フレーム６１は、ベースフレーム６２と、ベースフレーム６２におけるプリンター幅方向Ｘの両側の部位から垂直に起立しているサイドフレーム６３、６４を備えている。
【００６６】
サイドフレーム６３、６４におけるプリンター上下方向Ｚの上端部の間に、２本のキャリッジガイド軸がプリンター幅方向Ｘに平行に架け渡されており、これらのキャリッジガイド軸の間にキャリッジ６５が配置されている。キャリッジ６５は、プリンター幅方向Ｘに掛け渡されたタイミングベルトに連結されており、キャリッジ駆動モーターによってタイミングベルトが駆動されると、キャリッジガイド軸に沿ってプリンター幅方向Ｘにスライドする。
【００６７】
キャリッジ６５には印刷ヘッド２２（図４Ａ参照）が搭載されており、印刷ヘッド２２の下側にはプラテン２５が配置されている。プラテン２５は、印刷ヘッド２２の移動方向であるプリンター幅方向Ｘに配列された複数の分割プラテン２５ａを備えた分割型プラテンである。キャリッジ６５によって、印刷ヘッド２２は、一方のサイドフレーム６３の側のホームポジションＨＰから他方のサイドフレーム６４の側のアウエイポジションＡＰまでの間を移動可能である。すなわち、印刷ヘッド２２は、サイドフレーム６３、６４の間に形成されている本体側搬送路１３の幅方向に往復移動可能である。
【００６８】
（本体側搬送路１３および反転用搬送路１４における搬送ローラーの駆動源）
図５に示すように、一方のサイドフレーム６３におけるプリンター幅方向Ｘの外側を向く表面には、紙送りモーター１４１と、紙送りモーター１４１の回転を紙送りローラー対２１および第１排紙ローラー対２３に伝達する動力伝達機構１４０が組み付けられている。紙送りローラー対２１および第１排紙ローラー対２３は、本体側搬送路１３において、プラテン２５の上流側および下流側に配置されている（図４参照）。動力伝達機構１４０は、紙送りモーター１４１のモーター軸の先端に取り付けられたピニオン１４２と、紙送りローラー対２１の駆動側ローラーの軸端部に固定された伝達歯車１４４と、第１排紙ローラー対２３の駆動側ローラーの軸端部に固定された伝達歯車１４６と、ピニオン１４２、伝達歯車１４４、および伝達歯車１４６に掛け渡されたタイミングベルト１４７を備えている。
【００６９】
紙送りモーター１４１の回転は、ピニオン１４２からタイミングベルト１４７を介して伝達歯車１４４、１４６に伝達され、紙送りローラー対２１の駆動側ローラー、および第１排紙ローラー対２３の駆動側ローラーに伝達される。紙送りローラー対２１および第１排紙ローラー対２３は同一方向に同一周速度で同期回転し、本体側搬送路１３に沿って用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、プリンター１の媒体搬送機構のうち、本体側搬送路１３に沿って用紙Ｐを搬送する媒体搬送機構部は、紙送りローラー対２１、第１排紙ローラー対２３、第２排紙ローラー対２４、紙送りモーター１４１、動力伝達機構１４０等によって構成されている。
【００７０】
図６は、反転ユニット３のユニットケースの下側部分を省略した状態を示す斜視図である。反転ユニット３には、第１、第２搬送ローラー３１、３３を回転駆動する駆動源である搬送モーター６８と、搬送モーター６８の回転を第１、第２搬送ローラー３１、３３に伝達する動力伝達機構６９とが組み込まれている。
【００７１】
搬送モーター６８は、反転ユニット３のユニットケース内において、プリンター幅方向Ｘに略水平に配置されている。動力伝達機構６９は、モーター軸の軸端部に固定したピニオン７１、上下の複合伝達歯車７２、７３、および上下の伝達歯車７４、７５を備えている。ピニオン７１は、上下の複合伝達歯車７２、７３の大径歯車７２ａ、７３ａに噛み合っている。上下の複合伝達歯車７２、７３の小径歯車７２ｂ、７３ｂは、それぞれ、上下の伝達歯車７４、７５に噛み合っている。上下の伝達歯車７４、７５は、それぞれ、第１搬送ローラー３１のローラー軸の軸端部、および、第２搬送ローラー３３のローラー軸の軸端部に固定されている。
【００７２】
搬送モーター６８の回転は、上側の複合伝達歯車７２および上側の伝達歯車７４を介して、第１搬送ローラー３１に伝達され、下側の複合伝達歯車７３および下側の伝達歯車７５を介して第２搬送ローラー３３に伝達される。第１、第２搬送ローラー３１、３３は同一方向に同一周速度で同期回転し、反転用搬送路１４に沿って用紙Ｐの搬送を行う。すなわち、プリンター１の媒体搬送機構のうち、反転用搬送路１４に沿って用紙Ｐを搬送する媒体搬送機構部は、第１、第２搬送ローラー３１、３３、搬送モーター６８、動力伝達機構６９等によって構成されている。
【００７３】
このように、反転ユニット３は、プリンター本体部２の本体側搬送路１３の搬送ローラー（紙送りローラー対２１等）を駆動する駆動源である紙送りモーター１４１とは別個に、反転用搬送路１４の搬送ローラー（第１、第２搬送ローラー３１、３３）を駆動する駆動源である搬送モーター６８を備えており、反転ユニット３に専用の搬送モーター６８が設けられている。反転用搬送路１４に沿って搬送するときの紙送り精度は、印刷時の紙送り精度よりも低くて良いため、専用の搬送モーター６８によって印刷時よりも高速で搬送して反転させることが可能になる。これにより、反転動作の所要時間を短縮でき、両面印刷時のスループットを向上させることができる。
【００７４】
（媒体検出器）
本体側搬送路１３には、用紙Ｐの端部を検出する紙検出器２０（媒体検出器）が設けられている。紙検出器２０による用紙検出位置Ａは、本体側搬送路１３の上流端１３ａ（図４参照）と紙送りローラー対２１との間に設定されている。紙検出器２０は、用紙検出位置Ａに突出する用紙検知レバー２０ａと、用紙検知レバー２０ａのプリンター上下方向Ｚの上方に配置されたセンサー検知レバー２０ｂと、センサー検知レバー２０ｂを検出する透過型検出器２０ｃを備えている。
【００７５】
用紙検知レバー２０ａは、本体側搬送路１３に上流側から用紙Ｐが送り込まれると、この用紙Ｐの前端によって下流側すなわちプリンター前後方向Ｙの前方に押されて傾く。これに伴い、センサー検知レバー２０ｂの下端が押し上げられてセンサー検知レバー２０ｂが傾き、センサー検知レバー２０ｂの上端が透過型検出器２０ｃによる検出位置から外れる。これにより、用紙Ｐが用紙検出位置Ａを通過したことが検出される。
【００７６】
一方、用紙検出位置Ａを用紙Ｐの後端が通過した後、用紙Ｐがバックフィードされると、用紙検知レバー２０ａは、用紙Ｐの後端によって上流側すなわちプリンター前後方向Ｙの後方に押されて傾く。用紙検知レバー２０ａの上端は立体カムとなっており、用紙検知レバー２０ａが正逆どちらの方向に傾いても、センサー検知レバー２０ｂの下端が同じ方向に押し上げられる。従って、センサー検知レバー２０ｂの上端が透過型検出器２０ｃによる検出位置から外れて、用紙Ｐが用紙検出位置Ａを通過したことが検出される。このように、紙検出器２０は、本体側搬送路１３に上流側から下流側に向かう第１の方向ＦＦ、および、下流側から上流側に向かう第２の方向ＢＦの双方向に搬送される用紙Ｐが用紙検出位置Ａを通過することを検出できる双方向検出器として機能する。
【００７７】
（制御系）
図７は、プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、コンピューターを中心に構成される制御部８１を備えている。制御部８１は、予めＲＯＭ等に格納されている制御プログラムを実行することで、用紙搬送機構８２およびヘッドドライバー８３を駆動制御して、以下に述べる用紙の搬送処理および用紙への両面への印刷処理を実行する。これらの制御は、用紙検出器２０の検出信号およびその他の各種の検出器（図示せず）からの検出信号に基づき行われる。印刷指令および印刷データは、例えば、上位のホストコンピューター８４から供給される。
【００７８】
（両面印刷時の用紙搬送制御）
図８Ａはプリンター１の制御部８１の制御の下に行われる両面印刷時の用紙搬送制御の概略フローチャートである。また、図８Ｂは両面印刷時の搬送制御における用紙Ｐの状態を模式的に示す説明図であり、図８Ｂにおける（Ｓ１）は図８ＡのステップＳ１における用紙Ｐの状態、（Ｓ２）は図８ＡのステップＳ２における用紙Ｐの状態、（Ｓ３）は図８ＡのステップＳ３における用紙Ｐの状態、（Ｓ４）は図８ＡのステップＳ４における用紙Ｐの状態をそれぞれ示している。
【００７９】
これらの図を参照して、両面印刷時の用紙搬送制御の概略を説明する。プリンター１の制御部８１は、印刷データが両面印刷用の印刷データであるとき、第１ステップであるステップＳ１において、用紙Ｐの一方の面である第１面（以下、表面Ｐａという。）への印刷処理を行う。すなわち、図８ＡのステップＳ１では、給紙ローラー１５、リタードローラー１６、搬送ローラー１７によって用紙供給路１２から共通経路３０を経由して、本体側搬送路１３に用紙Ｐを送り込む（図８Ｂの（Ｓ１）参照）。そして、紙送りローラー対２１等を駆動して、本体側搬送路１３に沿ってその下流側に向かう第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの表面Ｐａの印刷領域が印刷ヘッド２２による印刷位置Ｂを通過するとき、キャリッジガイド軸に沿って第１、第２の方向ＦＦ、ＢＦと交差する方向、本例は、直交する方向にキャリッジ６５を走査しながら、印刷ヘッド２２のヘッド面２２ａに配列されている印刷素子としてインクノズルから用紙Ｐに向けてインクを吐出する。このとき、インクの吐出動作と同期させて本体側搬送路１３の媒体搬送機構（紙送りローラー対２１、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４）を駆動して、所定寸法ずつ第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送する。
【００８０】
ここで、印刷ヘッド２２の用紙Ｐに対向する部位にはヘッド面２２ａが設けられている。ヘッド面２２ａには、用紙Ｐの搬送方向に沿って所定の範囲に亘って所定の長さのノズル列（印刷素子列）が設けられている。例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４列のノズル列が配列される。各ノズル列は、一定の間隔で配置した複数のインクノズル（印刷素子）から形成されている。印刷データは、キャリッジ６５を１回走査する毎に、印刷ヘッド２２のヘッド面２２ａに設けられたノズル列の寸法に応じたバンド幅Ｗずつ印刷領域に印刷される。なお、後述するように、キャリッジ６５の１回の走査（１回の印刷パス）で印刷する幅は、バンド幅Ｗよりも狭い幅とすることもでき、適宜調節することが可能である。なお、図においては、用紙搬送経路を点線で示し、用紙Ｐを一定間隔の二重線で示し、用紙Ｐに形成された印刷部分を斜線で示してある。
【００８１】
用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が終了すると、プリンター１の制御部８１は、第２ステップである図８ＡのステップＳ２において、本体側搬送路１３において用紙Ｐをバックフィードさせ（図８Ｂの（Ｓ２）参照）、反転用搬送路１４に送り込む。すなわち、ステップＳ２では、紙送りローラー対２１等の駆動方向を第１の方向ＦＦから第２の方向ＢＦに切り換え、用紙Ｐを上流側に向けてバックフィードする。用紙Ｐは、本体側搬送路１３の上流端１３ａにおいて経路切替フラップ３６によって反転用搬送路１４の側に案内され、反転用搬送路１４の上側経路２６に送り込まれる。ここで、プリンター１の制御部は、ステップＳ１で第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送するときの搬送速度Ｆ１よりも、ステップＳ２で第２の方向ＢＦに用紙Ｐを搬送するときの搬送速度Ｆ２の方が高速となるように、用紙搬送機構を制御する。このように、バックフィード時の搬送速度Ｆ１を印刷時の搬送速度Ｆ１よりも高速にした場合の印刷品質を確認したところ、印刷後の用紙Ｐにおけるインクの滲みや紙送りローラー対２１へのインクの付着は極めて少なく、印刷品質を維持できることが確認されている。なお、搬送速度Ｆ２を搬送速度Ｆ１と同一にしてもよい。
【００８２】
次に、プリンター１の制御部８１は、第３ステップである図８ＡのステップＳ３において、第１、第２搬送ローラー３１、３３等を駆動して、ループ状の反転用搬送路１４に沿って用紙Ｐを搬送する（図８Ｂの（Ｓ３）参照）。すなわち、上側経路２６に沿って第２の方向ＢＦに用紙Ｐを搬送し、下向き経路２７、下側経路２８、上向き経路２９に沿って順次用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、上向き経路２９から共通経路３０に送り込まれ、経路切替フラップ３６によって本体側搬送路１３に案内され、本体側搬送路１３に送り込まれる。反転用搬送路１４を経由することによって、用紙Ｐは、表裏が反転した状態となって共通経路３０に送り込まれ、共通経路３０から本体側搬送路１３に第１の方向ＦＦに送り込まれる。ステップＳ３では、ステップＳ２と同様に、ステップＳ１で第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送するときの搬送速度Ｆ１と同一速度あるいは搬送速度Ｆ１よりも高速で、反転用搬送路１４に沿って用紙Ｐを搬送する。
【００８３】
続いて、プリンター１の制御部８１は、第４ステップである図８ＡのステップＳ４において、表裏が反転した用紙Ｐを本体側搬送路１３に沿って第１の方向ＦＦに搬送する（図８Ｂの（Ｓ４）参照）。用紙Ｐの裏側の面の第２面Ｐｂの印刷領域が印刷ヘッド２２による印刷位置Ｂを通過するとき、ステップＳ１と同様に、キャリッジガイド軸に沿ってキャリッジ６５を走査しながら、印刷ヘッド２２のインクノズルから用紙Ｐに向けてインクを吐出する。そして、インクの吐出動作と同期させて紙送りローラー対２１等を駆動して、所定寸法ずつ第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送する。このとき、ステップＳ１と同様に、表側の面への印刷時と同じ搬送速度Ｆ１で用紙Ｐを搬送する。そして、印刷が完了した用紙Ｐを、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４を経由して、排紙口８から排紙トレイ７に排出する。
【００８４】
［用紙後端位置に基づく制御］
図９Ａおよび図９Ｂは、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が完了したときの用紙Ｐの後端位置が位置する可能性のある領域を示す説明図である。プリンター１の制御部８１は、用紙搬送機構８２の駆動量に基づいて用紙Ｐの搬送量を積算して用紙Ｐの搬送位置を算出し、算出した搬送位置に基づいて印刷制御および用紙Ｐの搬送制御を行っている。両面印刷を行うときには、印刷データに基づき、予め、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が完了したときの用紙Ｐの後端位置である第１の媒体後端位置を算出する。図９Ａに示すように、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が完了したとき、当該用紙Ｐの後端は、表面Ｐａへの印刷内容に応じて、次の領域Ｄ１〜Ｄ３のいずれかに位置することになる。
ニップ無し領域Ｄ１：紙送りローラー対２１よりも下流側の領域
反転可能領域Ｄ２：紙送りローラー対２１よりも上流側且つ経路切替フラップ３６（合流部３５）よりも下流側の領域
反転不能領域Ｄ３：経路切替フラップ３６（合流部３５）よりも用紙供給路１２側の領域
【００８５】
また、図９Ｂに示すように、ニップ無し領域Ｄ１は、次の２つの領域Ｄ１ａ、Ｄ１ｂに分けられる。
押さえ可能領域Ｄ１ａ：紙押さえ部材２１ｃの紙押さえ面２０ｇによって用紙Ｐの浮き上がりを防止可能な領域であり、紙押さえ面２０ｇ（紙押さえ部）の搬送方向（ＦＦ）の下流側の端から紙送りローラー対２１のニップ部２１ｆまでの領域
押さえ無し領域Ｄ１ｂ：紙押さえ面２０ｇの搬送方向（ＦＦ）の下流端よりも下流側の領域
【００８６】
プリンター１の制御部８１は、予め、通常の表面印刷処理（初期設定された印刷処理）を行った場合に、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷終了時点における用紙Ｐの後端（第１の媒体後端位置）が図９Ａに示す領域Ｄ１（Ｄ１ａ、Ｄ１ｂ）、Ｄ２およびＤ３のうちのどの領域にあるかを事前に判定する。そして、判定結果に基づき、用紙Ｐの印刷制御（表面Ｐａの印刷時の制御）および用紙Ｐの搬送制御（表面Ｐａの印刷後の搬送制御）を変更している。同様に、制御部８１は、予め、通常の裏面印刷処理を行った場合に、用紙Ｐの裏面Ｐｂへの印刷終了時点における用紙Ｐの後端（第２の媒体後端位置）が図９Ａに示す領域Ｄ１（Ｄ１ａ、Ｄ１ｂ）にあるか否かを事前に判定する。そして、判定結果に基づき、用紙Ｐの裏面Ｐａへの印刷を変更している。図９Ｃは、用紙後端位置に基づき行われる制御部８１による印刷制御、搬送制御および対応図面を纏めて示す説明図である。以下に、表面印刷後の搬送制御、表面印刷時の制御および裏面印刷時の制御の順に説明する。
【００８７】
＜表面印刷後の用紙後端位置に基づく搬送制御＞
（用紙後端位置がニップ無し領域Ｄ１であると判定した場合のリトライ制御）
図１０Ａは、用紙Ｐの後端がニップ無し領域Ｄ１にあると判定したときに行う表面印刷後の用紙Ｐの搬送制御であるリトライ制御を示すフローチャートであり、図１０Ｂはリトライ制御における用紙Ｐの移動を示す説明図である。また、図１１は用紙Ｐをバックフィードするときの印刷ヘッド２２およびキャリッジ６５の待機位置を示す説明図である。
【００８８】
ステップＳ１（図８Ａ参照）において、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が完了したとき、用紙Ｐの後端が紙送りローラー対２１よりも下流側に搬送されてニップ無し領域Ｄ１で停止すると、用紙Ｐの後端が紙送りローラー対２１の間から外れた状態となる。この場合、ステップＳ２（図８Ａ参照）において、バックフィードされる用紙Ｐの後端を紙送りローラー対２１に挟み込むニップ動作が行われることになる。そして、このニップ動作が失敗した場合、そのまま用紙Ｐのバックフィードを続けると紙送りローラー対２１の手前で用紙Ｐが詰まり、紙ジャムが発生してしまう。そこで、プリンター１の制御部８１は、以下に説明するように、ニップ動作の失敗による紙ジャムを回避してスループットを向上させるための制御を行う。
【００８９】
プリンター１の制御部８１は、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が完了したとき、図１０Ｂ（ａ）に示すように、用紙Ｐの後端がニップ無し領域Ｄ１にあると判定したときは、ステップＳ２（図８Ａ参照）において、リトライ制御を行う。本体側搬送路１３には、紙送りローラー対２１の上流側（第２の方向ＢＦ側）に紙検出器２０が設けられている。リトライ制御を行う場合、プリンター１の制御部８１は、図１０ＡのステップＳ２１において用紙Ｐのバックフィードを行い、第２の方向ＢＦへ用紙Ｐを搬送する（図１０Ｂ（ｂ））。そして、紙検出器２０によって、第２の方向ＢＦに搬送される用紙Ｐを検出し、ステップＳ２２において、紙検出器２０の検出結果に基づき、ニップ動作が成功したか否かを判定する。具体的には、用紙Ｐの後端位置が紙検出器２０による用紙検出位置Ａに到達する搬送量だけ用紙Ｐをバックフィードさせ、それにもかかわらず紙検出器２０によって用紙Ｐの通過が検出されないとき、ニップ動作が失敗したと判定する（ステップＳ２２：Ｎｏ、図１０Ｂ（ｃ））。一方、用紙Ｐの後端位置が紙検出器２０による用紙検出位置Ａに到達する搬送量だけ用紙Ｐをバックフィードさせたとき、紙検出器２０によって用紙Ｐの通過が検出されていれば、ニップ動作が成功したと判定する（ステップＳ２２：Ｙｅｓ、図１０Ｂ（ｆ））。
【００９０】
ニップ動作が失敗したと判定すると、プリンター１の制御部８１は、図１０ＡのステップＳ２３、２４のリトライ動作を行う。まず、ステップＳ２３において、用紙Ｐの搬送方向を第１の方向ＦＦに切り換え、所定量だけ第１の方向ＦＦに搬送する（図１０Ｂ（ｄ））。このとき、ステップＳ１（図８Ａ参照）における印刷動作時の搬送速度Ｆ１と同一速度で第１の方向ＦＦに搬送する。しかる後に、図１０ＡのステップＳ２４に進み、再び用紙Ｐの搬送方向を第２の方向ＢＦに切り換えて、用紙Ｐをバックフィードする（図１０Ｂ（ｅ））。そして、ステップＳ２２に戻り、ニップ動作の成否を判定し、ニップ動作が成功したと判定されるまで、ステップＳ２２〜Ｓ２４を繰り返す。ステップＳ２２において、ニップ動作が成功したと判定すると（図１０Ｂ（ｆ））、ステップＳ２５に進み、用紙Ｐが反転用搬送路１４に送り込まれるまで用紙Ｐのバックフィードを継続する。ステップＳ２５では、上述したように、第１の方向ＦＦへの搬送速度Ｆ１よりも高速で用紙Ｐを搬送する。
【００９１】
以上のようなリトライ動作を行う場合、ステップＳ２４における第２の方向ＢＦへの搬送動作は、第１の方向ＦＦへの搬送動作よりも低速で行うことが望ましい。ニップ動作が失敗した場合には、低速で紙送りローラー対２１の間へ送り込むことで、リトライ動作の成功率を高め、再びニップ動作が失敗するおそれを少なくすることができる。また、リトライ動作の成功率を高めるためには、ステップＳ２４の搬送速度を低速にする代わりに、ウェイト時間を設けてもよい。すなわち、ステップＳ２３で一旦所定量だけ第１の方向ＦＦに搬送した後、予め設定したウェイト時間だけ搬送を停止させ、しかる後に第２の方向への搬送動作を開始してもよい。あるいは、リトライ動作を行う場合には、紙送りローラー対２１を構成する駆動ローラーと押圧ローラーとの押圧状態を解除して紙送りローラー対の間を開放状態とし、この状態で第２の方向ＢＦに用紙Ｐを搬送してもよい。
【００９２】
このように、ステップＳ２（図８Ａ参照）においてリトライ動作を行うことで、ニップ動作が失敗した場合には搬送を一旦中止でき、紙送りローラー対２１の手前に用紙Ｐが詰まって紙ジャム状態になるのを防止できる。また、ニップ動作が成功するまでリトライ動作を繰り返すことができるので、速やかに反転用搬送路１４に用紙を送り込むことができる。また、ウェイト時間の設定や低速搬送はリトライ動作の場合にのみ行われるためスループットの低下は少なく、リトライ動作の成功率を高めることでスループットの向上を図ることができる。
【００９３】
なお、この形態ではリトライ動作の繰り返し回数を制限しておらず、ニップ動作が成功したと判定するまでリトライ動作を繰り返すようにしているが、リトライ動作の繰り返し回数の上限値を所定回数（例えば、５回）に決定しておき、リトライ動作を所定回数繰り返してもニップ動作が失敗した場合には、用紙Ｐの搬送動作を停止してエラー処理に移行してもよい。
【００９４】
（印刷ヘッド２２およびキャリッジ６５の待機位置を調節する制御）
プリンター１の制御部８１は、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が完了したとき、用紙Ｐの後端がニップ無し領域Ｄ１にあると判定したときは、キャリッジ６５によって用紙Ｐの変形を規制する制御を行う。すなわち、ステップ１（図８Ａ参照）において、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が完了した後、ステップＳ２（図８Ａ）のバックフィード動作を開始する前に、図１１に示すように、印刷ヘッド２２を搭載したキャリッジ６５を紙ジャム防止用の待機位置ＷＰに位置決めし、しかる後に、第２の方向ＢＦへの用紙Ｐの搬送を開始する。
【００９５】
待機位置ＷＰは、図１１に示すように、キャリッジ６５の縁が本体側搬送路１３における用紙Ｐの通過領域Ｐ０と重なっており、且つ、印刷ヘッド２２のヘッド面２２ａは通過領域Ｐ０と重ならない状態、すなわち、ヘッド面２２ａは通過領域Ｐ０の幅方向の外側に退避した状態になるように設定されている。このような位置に印刷ヘッド２２およびキャリッジ６５を位置決めした状態で用紙Ｐをバックフィードさせることで、用紙Ｐの変形をキャリッジ６５によって規制できる状態としながら、ヘッド面２２ａとの接触による用紙Ｐの汚れを回避できる。従って、印刷品質を確保しつつ、紙ジャムを抑制できる。また、用紙Ｐの第２面である裏面Ｐｂへの印刷を待機位置ＷＰから開始できるため、裏面Ｐｂへの印刷を速やかに開始できる。従って、スループットが向上する。
【００９６】
（用紙後端位置が反転可能領域Ｄ２であると判定した場合の搬送制御）
用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷完了時には、用紙Ｐの後端側の部分が紙送りローラー対２１によってニップされている。また、用紙Ｐの後端側の部分は合流部３５よりも下流側にあり、ここから用紙Ｐを第２の方向ＢＦにバックフィードすると、用紙Ｐの後端は、経路切替フラップ３６によって反転用搬送路１４の側に案内される。
【００９７】
従って、この場合には通常の搬送制御（初期設定された搬送制御）が行われる。すなわち、先に述べたように、プリンター１の制御部８１は、ステップＳ１（図８Ａ）において用紙Ｐの第１面Ｐａへの印刷が完了すると、印刷完了時の搬送位置からそのままステップＳ２（図８Ａ）のバックフィードを開始する。バックフィード中の搬送速度は、上述したように、ステップＳ１で第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送するときの搬送速度Ｆ１と同一、あるいは、搬送速度Ｆ１よりも高速とする。
【００９８】
この場合、インクが吐出された用紙Ｐの後端部分の変形によってニップ動作が失敗するおそれがないため、図１１に示すように、キャリッジ６５の縁で用紙Ｐの縁を押さえることのできる待機位置ＷＰにキャリッジ６５を位置決めする必要はなく、キャリッジ６５を用紙Ｐの上から完全に退避させてもよい。
【００９９】
（用紙後端位置が反転不能領域Ｄ３であると判定した場合の搬送制御）
図１２は、反転不能領域Ｄ３内にある用紙Ｐを反転用搬送路１４に送り込む制御を示すフローチャートである。図９Ａに示すように、反転不能領域Ｄ３は合流部３５よりも用紙供給路１２側の領域である。用紙Ｐの後端が反転不能領域Ｄ３内にある状態でバックフィードを開始すると、用紙Ｐは反転用搬送路１４でなく用紙供給路１２の側に戻ってしまい、用紙Ｐを反転させることはできない。そこで、この場合には、プリンター１の制御部８１は、ステップＳ２（図８Ａ）において、図１２のフローチャートに示すＦＦ送り制御を行うことにより、用紙Ｐを反転用搬送路１４に送り込む。
【０１００】
図１２に示すように、プリンター１の制御部８１は、ステップＳ３１において、用紙Ｐを第１の方向ＦＦに搬送しながら、紙検出器２０の透過型検出器２０ｃの出力を監視する。ステップＳ３１における用紙Ｐの搬送速度は、ステップＳ１における印刷時の搬送速度Ｆ１と同一速度あるいは搬送速度Ｆ１よりも高速とする。そして、ステップＳ３２において、紙検出器２０の検出結果に基づき、用紙Ｐの後端が反転可能領域Ｄ２に移動したか否かを判定する。具体的には、紙検出器２０によって用紙Ｐの後端の通過が検出された場合には、用紙Ｐの後端が反転可能領域Ｄ２に移動したと判定する（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）。一方、紙検出器２０によって用紙Ｐの後端の通過が検出されない場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻り、用紙Ｐの後端の通過が紙検出器２０によって検出されるまで、第１の方向ＦＦへの搬送を続ける。
【０１０１】
用紙Ｐの後端の通過が紙検出器２０によって検出され、用紙Ｐの後端が反転可能領域Ｄ２に移動したと判定すると、プリンター１の制御部８１は、ステップＳ３３に進み、用紙Ｐの搬送方向を第１の方向ＦＦから第２の方向ＢＦに切り換えて、バックフィードを開始する。ステップＳ３３では、ステップＳ１で第１の方向ＦＦに用紙Ｐを搬送するときの搬送速度Ｆ１と同一あるいは搬送速度Ｆ１よりも高速の搬送速度Ｆ２で用紙Ｐを搬送して、反転用搬送路１４の上側経路２６に送り込む。用紙Ｐの後端を一旦反転可能領域Ｄ２内に送り込んで逆送りするときの搬送精度は、印刷時の搬送精度よりも低くて良いため、印刷時よりも高速で搬送でき、スループットの低下を少なくすることができる。
【０１０２】
＜用紙後端位置に基づく用紙Ｐの表面・裏面への印刷制御の概要＞
プリンター１の制御部８１は、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷が完了したときにおける用紙Ｐの後端の位置（第１の媒体後端位置）が、ニップ可能領域である反転可能領域Ｄ２および反転不能領域Ｄ３に位置する場合と、ニップ無し領域Ｄ１に位置する場合とで、その制御を変更する。
【０１０３】
図９Ｃを参照して説明すると、表面印刷完了時の用紙Ｐの後端がニップ可能領域である反転可能領域Ｄ２あるいは反転不能領域Ｄ３（図９Ａ参照）に位置するものと判定された場合には、「通常の表面印刷処理」を実行する。この場合には、キャリッジ６５を走査する毎に、用紙Ｐをバンド幅Ｗ（最大の印刷幅）ずつ搬送して、表面Ｐａの印刷領域の先端からバンド幅Ｗ（最大の印刷幅）ずつ、順に印刷データを印刷してゆく。
【０１０４】
これに対して、表面印刷完了時の用紙Ｐの後端がニップ無し領域Ｄ１にあると判定された場合には、ステップＳ２（図８Ａ）においてバックフィードを開始する時の用紙Ｐの位置を可能な限り上流側とするように、ステップＳ１（図８Ａ）における用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷を行う（第１表面印刷処理）。具体的な制御については後述する。このようにすることで、用紙Ｐを反転用搬送路１４に送り込むまでの搬送距離を短くでき、インクによる用紙Ｐの変形量が少ない段階で紙送りローラー対２１の間に用紙Ｐの後端を到達させることができる。
【０１０５】
また、この場合には、用紙Ｐの後端がニップ無し領域Ｄ１における押さえ可能領域Ｄ１ａにある場合には、上記の第１表面印刷制御を行い、押さえ無し領域Ｄ１ｂ（図９Ｂ参照）にある場合には第２表面印刷処理を行う。具体的な制御については後述する。
【０１０６】
一方、ステップＳ４（図８Ａ）において用紙Ｐの裏面Ｐｂに印刷するときにおいては、裏面Ｐｂに印刷を行ったときに用紙Ｐの搬送方向の後端の位置（第２の媒体後端位置）を事前に判定し、この後端が、ニップ無し領域Ｄ１にあるか否かに基づき、裏面Ｐｂへの印刷を変更する。
【０１０７】
裏面印刷完了時の用紙Ｐの後端が、ニップ可能領域である反転可能領域Ｄ２あるいは反転不能領域Ｄ３にある場合には、紙送りローラー対２１によってニップされた状態で裏面Ｐｂに印刷が行われる。この場合には、通常の印刷制御を行い、印刷が完了したときの用紙Ｐの位置を可能な限り下流側とするようにする。このようにすることで、用紙Ｐの変形が少ない状態で印刷を行うことができ、印刷品質の低下を抑制でき、また、速やかに用紙Ｐを排出してスループットを向上させることができる。
【０１０８】
裏面印刷完了時の用紙Ｐの後端が、ニップ無し領域Ｄ１にある場合には、表面Ｐａへの印刷処理の場合と同様に、最後の印刷パスにおいて、用紙Ｐの搬送方向の後端から搬送ローラー対２１のニップ部２１ｆまでの距離が最も短くなるようにする印刷処理を行うことができる（第１裏面印刷処理、第２裏面印刷処理）。これにより、裏面Ｐｂの印刷時に、用紙Ｐの後端部分を可能な限り用紙押さえ部材２１ｃの用紙押さえ面２１ｇによって押さえた状態に保持し、用紙Ｐの後端部分の浮き上がりを防止でき、用紙Ｐの後端部分の「ヘッド擦れ」を防止できる。
【０１０９】
この代わりに、最後の印刷パスにおいて、用紙Ｐの搬送方向の後端から第１排紙ローラー対２３のニップ部までの距離が最も短くなるようにする印刷処理を行うこともできる（第３裏面印刷処理）。これによっても、裏面Ｐｂの印刷時に、用紙Ｐの後端部分を第１排紙ローラー対２３の側で強く押さえた状態に保持でき、用紙Ｐの後端部分の浮き上がりを防止でき、用紙Ｐの後端部分の「ヘッド擦れ」を防止できる。
【０１１０】
また、ニップ無し領域Ｄ１は、先に述べたように、押さえ可能領域Ｄ１ａと押さえ無し領域Ｄ１ｂに分けられる。本例では、用紙Ｐの後端位置（第２の媒体後端位置）が、押さえ可能領域Ｄ１ａと押さえ無し領域Ｄ１ｂのいずれにあるのかよって、印刷制御を変更している。具体的な制御については後述する。
【０１１１】
以下に、図１３〜図１５を順次参照して、用紙後端位置に応じた印刷処理の具体例を説明する。
【０１１２】
（第１表面印刷処理：用紙後端位置がニップ無し領域Ｄ１となる場合）
図１３（ｃ）〜（ｅ）を参照して、表面印刷終了時に用紙Ｐの後端位置（第１の媒体後端位置）がニップ無し領域Ｄ１に位置すると判断される場合における表面印刷の処理制御の具体例を説明する。
【０１１３】
まず、用紙Ｐの後端位置が、ニップ無し領域Ｄ１における押さえ可能領域Ｄ１ａに位置すると判断された場合について説明する。この場合には、ステップＳ１（図８Ａ）において用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷を行うにあたって、最終の印刷パスの印刷を次のように制御する。すなわち、図１３（ｃ）、（ｄ）に示すように、印刷ヘッド２２のヘッド面２２ａに配列されているノズル列における最上流ノズル位置Ｃと、表面Ｐａの印刷領域の後端Ｐ１とを一致させるように、印刷制御を行う。
【０１１４】
具体的には、図１３（ｃ）（ｄ）に示すように、バンド幅Ｗよりも細い印刷幅になる印刷パスを、最終パス以外の印刷パスとするように、各印刷パスの印刷内容を制御する。このようにすると、最終パス（印刷ヘッド２２の最後の走査）を行うとき、図１３（ｅ）に示すように、最上流ノズル位置Ｃと印刷領域の後端Ｐ１とを一致させることができる。用紙Ｐの表面Ｐａに印刷される印刷データのうち、表面Ｐａの後端に最も近い位置に印刷される印刷データ（すなわち、印刷領域の後端Ｐ１に印刷される印刷データ）が、最上流ノズル位置Ｃにあるインクノズル（印刷素子）によって印刷される。
【０１１５】
その結果、反転開始時の用紙Ｐの搬送位置を、図１３（ｂ）に示した搬送位置よりも寸法Ｗ−Ｗ１だけ上流側とすることができる。このようにすると、ステップＳ２（図８Ａ）のバックフィードを行う際に用紙Ｐの後端が紙送りローラー対２１に到達するまでの搬送距離が短くなり、用紙Ｐの変形が少ない状態でニップ動作を行うことができる。従って、紙ジャムを抑制できる。また、用紙Ｐを反転用搬送路１４に送り込むための搬送距離が短くなるため、スループットを向上させることができる。
【０１１６】
また、バンド幅Ｗよりも小さい印刷幅Ｗ１になる印刷パスが生じるとき、これを最終パスで印刷してもよい。この場合においても、印刷領域の後端Ｐ１に印刷される印刷データを最上流ノズル位置Ｃにあるインクノズルによって印刷するように用紙Ｐの搬送位置を調節すれば、図１３（ｅ）と同じ状態で最終パスを印刷できる。
【０１１７】
なお、複数種類のインクを吐出して印刷する場合、最上流ノズル位置Ｃにあるインクノズルが、印刷領域の後端Ｐ１に印刷される印刷データを印刷できないノズルである場合も想定される。このような場合でも、ヘッド面２２ａの各ノズル列において、可能な限り上流側（紙送りローラー対２１側）の領域に位置するインクノズルを用いて印刷領域の後端Ｐ１に印刷することで、反転時の搬送距離を短くできる。具体的には、印刷領域の後端Ｐ１に印刷される印刷データを印刷可能なインクノズル群のうち、最も上流側（紙送りローラー対２１側）に位置するインクノズルを後端Ｐ１に対向させるように用紙Ｐを位置決めし、この状態で最終パスの印刷を行う。
【０１１８】
（第２表面印刷処理：用紙後端位置がニップ無し領域Ｄ１の押さえ無し領域Ｄ１ｂとなる場合）
次に、図１４を参照して、用紙Ｐの後端が、ニップ無し領域Ｄ１における押さえ無し領域Ｄ１ｂに位置すると判断される場合の印刷処理を説明する。
【０１１９】
この場合には、ステップＳ１（図８Ａ）において、用紙Ｐの表面Ｐａへの印刷を行うにあたって、最終の印刷パスの一つ前の印刷パスの印刷を次ように制御する。すなわち、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端Ｐ２が、押さえ可能領域Ｄ１ａに位置する状態で、最終の印刷パスの一つ前の印刷パスの印刷が行われるように印刷制御を行う。このために、この印刷パスの印刷においては、用紙押さえ部材２１ｃの用紙押さえ面２１ｇに最も近い印刷ヘッド２２の最上位ノズル位置Ｃと、印刷される１パス分の印刷データの後端Ｐ３とを一致させるように、印刷制御を行う。最後の印刷パスの印刷においては、図１４（ｃ）に示すように、印刷ヘッド２２のヘッド面２２ａに配列されているノズル列における最上流ノズル位置Ｃと印刷領域の後端Ｐ１とを一致させるように、印刷制御を行う。
【０１２０】
このようにすると、最終パス（印刷ヘッド２２の最後の走査）の前の印刷パスにおいては、用紙Ｐの後端Ｐ２の側の部分が、用紙押さえ部材２１ｃの用紙押さえ面２１ｇによって押さえ可能な位置にある。よって、用紙押さえ面２１ｇによって用紙Ｐの後端部分の浮き上がりを防止あるいは抑制した状態で印刷が行われる。よって、印刷中における用紙Ｐの変形（浮き上がり）を抑制できる。
【０１２１】
また、最後の印刷パスの印刷においては、用紙Ｐの後端Ｐ２が紙送りローラー対２１のニップ部２１ｆに最も近い位置となるように印刷が行われる。その結果、反転開始時の用紙Ｐの搬送位置をより上流側とすることができる。このようにすると、ステップＳ２（図８Ａ）のバックフィードを行う際に、用紙Ｐの後端Ｐ２が紙送りローラー対２１に到達するまでの搬送距離が短くなり、用紙Ｐの変形が少ない状態でニップ動作を行うことができる。
【０１２２】
従って、紙ジャムを抑制できる。また、用紙Ｐを反転用搬送路１４に送り込むための搬送距離が短くなるため、スループットを向上させることができる。
【０１２３】
（通常の表面印刷処理：用紙後端がニップ可能領域である反転可能領域Ｄ２あるいは反転不能領域Ｄ３となる場合）
この場合には、先に述べたように、通常の印刷処理を実行する。キャリッジ６５を走査する毎に、用紙Ｐをバンド幅Ｗ（最大の印刷幅）ずつ搬送して、表面Ｐａの印刷領域の先端からバンド幅Ｗ（最大の印刷幅）ずつ、順に印刷データを印刷してゆく。
【０１２４】
一方、反転用搬送路１４へ用紙Ｐを送り込むための搬送距離を短くしてスループットを向上させるためには、図１３（ｃ）（ｄ）に示すように、用紙Ｐが最も上流側に位置している状態で最終パスの印刷が完了する方法で、ステップＳ１における用紙Ｐの表側の面への印刷を行うことが望ましい。
【０１２５】
（第１裏面印刷処理：用紙後端が、ニップ無し領域Ｄ１の押さえ可能領域Ｄ１ａとなる場合）
次に、裏面Ｐｂの印刷後の用紙Ｐの後端の位置（第２の媒体後端位置）が、ニップ無し領域Ｄ１における押さえ可能領域Ｄ１ａに位置すると判断された場合を説明する、この場合には、ステップＳ４（図８Ａ）において、表面印刷処理の場合と同様に、裏面印刷の最終の印刷パスの印刷を次のように制御する。すなわち、印刷ヘッド２２のヘッド面２２ａに配列されているノズル列における最上流ノズル位置Ｃと印刷領域の後端とを一致させるように、印刷制御を行う（図１３（ｃ）〜（ｅ）参照）。最終パスの印刷が、インクによる用紙Ｐの変形、浮き上がりが抑制された状態で行われる。よって、用紙Ｐの裏面Ｐｂの後端部分がヘッド面２２ａに接触する「ヘッド擦れ」を防止でき、裏面Ｐｂの印刷品質の低下を抑制できる。
【０１２６】
（第２裏面印刷処理：用紙後端が、ニップ無し領域Ｄ１の押さえ無し領域Ｄ１ｂとなる場合）
用紙Ｐの後端が、ニップ無し領域Ｄ１における押さえ無し領域Ｄ１ｂに位置すると判断される場合の印刷処理を説明する。この場合には、ステップＳ４（図８Ａ）において、表面印刷処理の場合と同様に、裏面印刷の最終の印刷パスの印刷を次のように制御する。すなわち、用紙Ｐ１の後端が、押さえ可能領域Ｄ１ａ内に位置する状態で、最終の印刷パスの一つ前の印刷パスの印刷が行われるように印刷制御を行う。このために、この印刷パスの印刷においては、用紙押さえ部材２１ｃの用紙押さえ面２１ｇに最も近い印刷ヘッド２２の最上位ノズル位置Ｃと、印刷されるデータの後端とを一致させるように、印刷制御を行う（図１４（ａ）、（ｂ）参照）。最後の印刷パスの印刷においても、印刷ヘッド２２のヘッド面２２ａに配列されているノズル列における最上流ノズル位置Ｃと、印刷されるデータの後端パスの後端とを一致させるように、印刷制御を行う（図１４（ｃ）、（ｄ）参照）。
【０１２７】
このようにすると、最終パス（印刷ヘッド２２の最後の走査）の前の印刷においては、用紙Ｐの後端部分が用紙押さえ部材２１ｃの用紙押さえ面２１ｇによって押さえ可能な位置にある。よって、用紙押さえ面２１ｇによって用紙Ｐの後端部分の浮き上がりを防止あるいは抑制した状態で印刷が行われる。よって、裏面印刷時における用紙Ｐの変形（浮き上がり）を抑制でき、「ヘッド擦れ」を防止できる。
【０１２８】
（通常の裏面印刷処理：用紙後端がニップ可能領域（Ｄ２、Ｄ３）となる場合）
この場合には、通常の印刷処理を実行する。すなわち、ステップＳ４（図８Ａ）において、キャリッジ６５を走査する毎に、用紙Ｐをバンド幅Ｗ（最大の印刷幅）ずつ搬送して、裏面Ｐｂの印刷領域の先端からバンド幅Ｗ（最大の印刷幅）ずつ、順に印刷データを印刷してゆく。
【０１２９】
印刷データの寸法がバンド幅Ｗの整数倍でない場合には、図１３（ａ）に示すように、最後の印刷パスすなわちキャリッジ６５の最後の走査による印刷幅Ｗ１は、バンド幅Ｗよりも小さくなる。そして、最終パスの印刷は、図１３（ｂ）に示すように、印刷領域の後端Ｐ１が、ヘッド面２２ａにおける最上流ノズル位置Ｃよりも寸法Ｗ−Ｗ１だけ下流側となる位置まで用紙Ｐが搬送された状態、言い換えれば、用紙Ｐを最大限下流側に移動させた状態で行われる。
【０１３０】
このようにすると、最終パスの印刷時に、第１排紙ローラー対２３のニップ部２３ａから下流側に位置する用紙の後端部分の長さを最も短くすることができる。従って、最終パスの印刷を、インクによる用紙Ｐの変形、浮き上がりが少ない状態で行うことができる。また、次に行われる用紙Ｐの排出動作時の搬送距離を短くできる。よって、用紙Ｐの裏面Ｐｂがヘッド面２２ａに接触する「ヘッド擦れ」を防止でき、裏面Ｐｂにおける印刷品質の低下を抑制できる。また、用紙排出動作のスループットを改善できる。
【０１３１】
（第３裏面印刷処理：用紙後端が押さえ無し領域Ｄ１ｂとなる場合）
上記の表面印刷および裏面印刷は、用紙Ｐの後端の位置に応じて同様な印刷処理を行っている。この代わりに、裏面印刷において、用紙後端がニップ無し領域Ｄ１となる場合の印刷制御を表面印刷における場合と異なるものとすることも可能である。
【０１３２】
例えば、裏面印刷において、用紙Ｐの後端がニップ無し領域Ｄ１の押さえ無し領域Ｄ１ｂとなる場合には、印刷完了時の用紙Ｐの後端が出来る限り第１排紙ローラー対２３のニップ部２３ａに近い位置となるように、印刷処理を行うことができる。図１５は、この場合の印刷処理の説明図である。
【０１３３】
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、ステップＳ４（図８Ａ）において、用紙Ｐの裏面Ｐｂへの印刷を行うにあたって、最終の印刷パスの一つ前の印刷パスの印刷を次のように制御する。用紙Ｐ１の後端Ｐ２が、押さえ可能領域Ｄ１ａ内に位置する状態で、最終の印刷パスの一つ前の印刷パスの印刷が行われるように印刷制御を行う。このために、この印刷パスの印刷においては、用紙押さえ部材２１ｃの用紙押さえ面２１ｇに最も近い印刷ヘッド２２の最上流ノズル位置Ｃ１と、印刷されるデータの後端の位置Ｐ３とを一致させるように、印刷制御を行う。最後の印刷パスの印刷においては、図１５（ｃ）、（ｄ）に示すように、印刷ヘッド２２のヘッド面２２ａに配列されているノズル列における最下流ノズル位置Ｃ２と、最後の印刷パスの搬送方向の下流端の位置Ｐ３とを一致させるように、印刷制御を行う。
【０１３４】
このようにすると、最終パス（印刷ヘッド２２の最後の走査）の前の印刷においては、用紙Ｐの後端部分が用紙押さえ部材２１ｃの用紙押さえ面２１ｇによって押さえ可能な位置にある。よって、用紙押さえ面２１ｇによって用紙Ｐの後端部分の浮き上がりを防止あるいは抑制した状態で印刷が行われる。また、最終パスの印刷においては、用紙Ｐの後端Ｐ２から第１排紙ローラー対２３のニップ部２３ａまでの距離を最も短くできる。よって、用紙Ｐの後端部分が第１排紙ローラー対２３によって強く押さえられた状態で最終パスの印刷が行われる。この結果、印刷中における用紙Ｐの後端部分の浮き上がりを抑制でき、「ヘッド擦り」の発生を防止できる。また、印刷後の排紙動作における搬送距離を短くできるので、印刷後の用紙排出動作のスループットも改善できる。
【０１３５】
［その他の実施の形態］
なお、上記の実施の形態では、用紙Ｐの表面への印刷終了時に用紙Ｐの後端が図９Ａに示す領域Ｄ１〜Ｄ３のうちのどの領域にあるのかに基づき、用紙Ｐの搬送制御および印刷制御を行っている。用紙Ｐの搬送制御および印刷制御のうち、いずれか一方のみを制御することも可能である。
【０１３６】
また、上記の実施の形態では、印刷ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたプリンターに本発明を適用したものである。本発明は、インクジェットヘッド以外の印刷ヘッドを用いて両面印刷を行うプリンターにも適用できる。例えば、サーマル方式やドットインパクト方式の印刷ヘッドを用いるプリンターにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１…プリンター、２…プリンター本体部、２Ａ…本体ケース、３…反転ユニット、３Ａ…閉じ位置、３Ｂ…開き位置、４…凹部、５…給紙カセット装着部、６…給紙カセット、７…排紙トレイ、８…排紙口、９…操作面、９ａ…電源スイッチ、９ｂ…状態表示ランプ、１０ａ、１０ｂ…開閉蓋、１１…開閉蓋、１２…用紙供給路、１３…本体側搬送路（媒体搬送路）、１３ａ…上流端、１４…反転用搬送路、１５…給紙ローラー、１６…リタードローラー、１７…搬送ローラー、１８…従動ローラー、２０…紙検出器（媒体検出器）、２０ａ…用紙検知レバー、２０ｂ…センサー検知レバー、２０ｃ…透過型検出器、２１…紙送りローラー対（搬送ローラー対）、２１ｃ…紙押さえ部材、２１ｆ…ニップ部、２１ｇ…紙押さえ面、２２…印刷ヘッド、２２ａ…ノズル面、２３…第１排紙ローラー対、２３ａ…ニップ部、２４…第２排紙ローラー対、２５…プラテン、２５ａ…分割プラテン、２６…上側経路、２７…下向き経路、２８…下側経路、２９…上向き経路、３０…共通経路、３１…第１搬送ローラー、３２…従動ローラー、３３…第２搬送ローラー、３４…従動ローラー、３５…合流部、３６…経路切替フラップ、４０…開閉中心線、６０…プリンター機構部、６１…本体フレーム、６２…ベースフレーム、６３、６４…サイドフレーム、６５…キャリッジ、６８…搬送モーター、６９…動力伝達機構、７１…ピニオン、７２ｂ…小径歯車、７２ａ…大径歯車、７２…複合伝達歯車、７３…複合伝達歯車、７４…伝達歯車、７５…伝達歯車、８１…制御部、８２…用紙搬送機構、８３…ヘッドドライバー、８４…ホストコンピューター、１４０…動力伝達機構、１４１…紙送りモーター、１４２…ピニオン、１４４…伝達歯車、１４６…伝達歯車、１４７…タイミングベルト、Ａ…用紙検出位置、Ｂ…印刷位置、Ｃ…最上流ノズル位置、Ｃ１…最上流ノズル位置、Ｃ２…最下流ノズル位置、Ｄ１…ニップ無し領域、Ｄ２…反転可能領域、Ｄ３…反転不能領域、ＦＦ…第１の方向、ＢＦ…第２の方向、ＡＰ…アウエイポジション、ＨＰ…ホームポジション、ＷＰ…待機位置、Ｐ…用紙（媒体）、Ｐ０…通過領域、Ｐ１…印刷領域の後端、Ｐ２…後端、Ｐ３…最後の前の印刷パスの後端の位置、Ｗ…バンド幅、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｚ…プリンター上下方向
【図１】
2015027784.tif 000003
【図２】
2015027784.tif 000004
【図３】
2015027784.tif 000005
【図４Ａ】
2015027784.tif 000006
【図４Ｂ】
2015027784.tif 000007
【図４Ｃ】
2015027784.tif 000008
【図５】
2015027784.tif 000009
【図６】
2015027784.tif 000010
【図７】
2015027784.tif 000011
【図８Ａ】
2015027784.tif 000012
【図８Ｂ】
2015027784.tif 000013
【図９Ａ】
2015027784.tif 000014
【図９Ｂ】
2015027784.tif 000015
【図９Ｃ】
2015027784.tif 000016
【図１０Ａ】
2015027784.tif 000017
【図１０Ｂ】
2015027784.tif 000018
【図１１】
2015027784.tif 000019
【図１２】
2015027784.tif 000020
【図１３】
2015027784.tif 000021
【図１４】
2015027784.tif 000022
【図１５】
2015027784.tif 000023