(57)【要約】【課題】蓋体着脱時の動作の自動化が容易であって、蓋体着脱時に容器内に塵が発生することを防止できる密閉容器および細胞搬送システムを提供する。【解決手段】開口を含む容器本体と、前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられたシール部材と、を備え、前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた金属体と、を有し、前記蓋体は、前記段部の前記金属体に対応するように設けられた磁石と、当該磁石と前記金属体との間に磁気回路を形成させる磁気回路形成位置と当該磁気回路を遮断する磁気回路遮断位置との間で移動可能であるヨーク部材と、を有することを特徴とする密閉容器である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を含む容器本体と、
前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、
前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられたシール部材と、
を備え、
前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた金属体と、を有し、
前記蓋体は、前記段部の前記金属体に対応するように設けられた磁石と、当該磁石と前記金属体との間に磁気回路が形成される状態と当該磁気回路が遮断される状態との間で当該磁石に対して相対移動可能であるヨーク部材と、を有する
ことを特徴とする密閉容器。
【請求項２】
前記シール部材は、前記容器本体の開口を規定する内周部の縁に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の密閉容器。
【請求項３】
前記シール部材の断面形状は、三角形である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の密閉容器。
【請求項４】
前記蓋体が前記容器本体の開口に挿入される時、当該蓋体の容器本体側の端部と前記段部との間には隙間が形成されるようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の密閉容器。
【請求項５】
前記容器本体は下向きに開口されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の密閉容器。
【請求項６】
細胞を密閉状態で収容する密閉容器を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記密閉容器を受け取る受取部と、
を備え、
前記密閉容器は、
開口を含む容器本体と、
前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、
前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように当該容器本体に設けられた容器側シール部材と、
を有し、
前記受取部は、
開口を含む受取部本体と、
前記受取部本体の開口に挿脱可能に設けられた扉体と、
前記受取部本体と前記扉体との間の隙間をシールするように当該受取部本体に設けられた受取部側シール部材と、
を有し、
前記密閉容器と前記受取部とが各々の開口が互いに向かい合うような向きで配置される時、前記容器側シール部材は前記受取部本体に密着されて前記容器本体と前記受取部本体との間の隙間をシールすると共に、前記受取部側シール部材は前記蓋体に密着されて前記扉体と前記蓋体との間の隙間をシールするようになっており、
前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた金属体と、を有し、
前記蓋体は、前記段部の前記金属体に対応するように設けられた磁石と、当該磁石と前記金属体との間に磁気回路が形成される状態と当該磁気回路が遮断される状態との間で当該磁石に対して相対移動可能であるヨーク部材と、を有する
ことを特徴とする細胞搬送システム。
【請求項７】
前記密閉容器の前記蓋体が前記容器本体の開口に挿入される時、当該蓋体の容器本体側の端部と前記段部との間には隙間が形成されるようになっている
ことを特徴とする請求項６に記載の細胞搬送システム。
【請求項８】
前記密閉容器の前記容器本体は下向きに開口されており、
前記受取部の前記受取部本体は上向きに開口されている
ことを特徴とする請求項６または７に記載の細胞搬送システム。
【請求項９】
前記受取部は、前記密閉容器から前記細胞を取り出し、取り出した前記細胞を培養する自動培養装置の受取部である
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の細胞搬送システム。
【請求項１０】
前記受取部は、前記細胞を収容した前記密閉容器内を殺菌する殺菌装置の受取部である
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の細胞搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞を密閉状態で収容するための密閉容器、及び、このような密閉容器を用いる細胞搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細胞培養により目的とする組織や臓器を人工的に作成する再生医療の研究開発が進められている。細胞の培養操作等は、所定の基準、例えばＧＭＰ（Ｇｏｏｄ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｐｒａｃｔｉｃｅ）を充足した細胞培養施設内で行われる。このような細胞培養施設では無菌的管理・無菌的操作が必要となる。このような施設としては、例えばＣＰＣ（Ｃｅｌｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ）が知られている。
【０００３】
一方、細胞培養は、ある程度、自動化することが試みられている。特許文献１では、培養容器内の細胞を培養する培養装置と、培養装置とクリーンベンチとの間で培養容器を搬送するために使用されるキャリアケースと、を備えた態様が開示されている。そして、キャリアケースの開口と培養装置の搬入口とが互いに向かい合うような向きで配置された状態で、搬入口を密閉していたドアが開かれ、次いで、培養装置内の搬送アームが操作されることで、キャリアケースから培養装置へと培養容器が搬入されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、キャリアケースの開口を密閉するための蓋体のような構造については何も記載されていない。また、培養装置のドアが開かれる際に培養装置とキャリアケースとの間の隙間をシールする構造についても何も記載されていない。そのため、培養容器搬入時にキャリアケース内及び培養装置内の無菌状態を維持するためには、培養装置及びキャリアケースの外部空間をも無菌的に管理する必要がある。ｉＰＳ細胞のように最終的に人体等に戻すことを想定している細胞を取り扱う現場では、無菌的管理には非常にナーバスであり、設備費用、維持費用等が高額なものとなってしまう。
【０００５】
ところで、特許文献２及び特許文献３には、放射性物質や毒性物質等の危険物を密閉状態で収容するコンテナと、外部への危険物の漏出を防止しながらコンテナから危険物を安全に搬入できる隔室と、を備えた態様が開示されている。この態様では、コンテナの蓋体はコンテナ本体に対してバヨネット方式で着脱可能になっている。また、コンテナ本体と蓋体との間の隙間がコンテナ側シール部材によりシールされており、隔室本体と隔室の扉体との間の隙間が隔室側シール部材によりシールされている。そして、コンテナと隔室とが各々の開口が互いに向かい合うような向きで配置される時、コンテナ側シール部材は隔室本体に密着されてコンテナ本体と隔室本体との間の隙間をシールすると共に、隔室側シール部材は蓋体に密着されて扉体と蓋体との間の隙間をシールするようになっている。これにより、コンテナ本体から蓋体が取り外されて、コンテナから隔室へと危険物が搬入される際に、危険物が外部に漏出することが防止されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献２及び特許文献３では、蓋体の着脱機構としてバヨネット方式を採用していることから、蓋体とコンテナ本体との間には摺動部が存在する。蓋体着脱時に摺動部から発塵があるため、コンテナ内の清浄度を高いレベルに維持することができない。また、蓋体の着脱機構としてバヨネット方式を採用していることから、蓋体着脱時に蓋体を容器本体に対して回転させる動作が必要であり、自動化が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２０６４９５号公報
【特許文献２】実公昭５１−４９５２０号公報
【特許文献３】特開平６−１９３３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、蓋体着脱時の動作の自動化が容易であって、蓋体着脱時に容器内に塵が発生することを防止できる密閉容器および細胞搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、開口を含む容器本体と、前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように設けられたシール部材と、を備え、前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた金属体と、を有し、前記蓋体は、前記段部の前記金属体に対応するように設けられた磁石と、当該磁石と前記金属体との間に磁気回路が形成される状態と当該磁気回路が遮断される状態との間で当該磁石に対して相対移動可能であるヨーク部材と、を有することを特徴とする密閉容器である。
【００１０】
本発明の密閉容器は、通常は細胞を密閉状態で収容するために用いられる。本発明によれば、磁石と金属体との間に磁気回路が形成される時、蓋体は容器本体に磁力により固定され、当該磁気回路が遮断される時、蓋体は容器本体から取外し可能となる。このように磁気回路のオン／オフが蓋体の着脱機構として採用されているため、蓋体と容器本体との間には摺動部が不要であり、蓋体着脱時に容器内に塵が発生することを防止できる。また、蓋体着脱時にバヨネット方式のように蓋体を容器本体に対して回転させる動作が不要であり、動作の自動化が容易である。また、バヨネット方式に比べて蓋体着脱時の振動が小さい。そのため、例えば培養後の細胞のような振動に弱い細胞を損傷させずに収容することが可能である。
【００１１】
好ましくは、前記蓋体が前記容器本体の開口に挿入される時、当該蓋体の容器本体側の端部と前記段部との間には隙間が形成されるようになっている。このような態様によれば、蓋体の容器本体側の端部と段部とが接触して発塵することを防止できる。
【００１２】
また、好ましくは、前記容器本体は下向きに開口されている。このような態様によれば、例えば、細胞を培養する培養プレートを複数積み重ねられた状態で密閉容器に収容する場合、容器本体が下向きに開口されていることで、横向きに開口された態様に比べて、より小さい開口面積で培養プレートを収容することができる。
【００１３】
また、本発明は、細胞を密閉状態で収容する密閉容器を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記密閉容器を受け取る受取部と、を備え、前記密閉容器は、開口を含む容器本体と、前記容器本体の開口に挿脱可能に設けられた蓋体と、前記容器本体と前記蓋体との間の隙間をシールするように当該容器本体に設けられた容器側シール部材と、を有し、前記受取部は、開口を含む受取部本体と、前記受取部本体の開口に挿脱可能に設けられた扉体と、前記受取部本体と前記扉体との間の隙間をシールするように当該受取部本体に設けられた受取部側シール部材と、を有し、前記密閉容器と前記受取部とが各々の開口が互いに向かい合うような向きで配置される時、前記容器側シール部材は前記受取部本体に密着されて前記容器本体と前記受取部本体との間の隙間をシールすると共に、前記受取部側シール部材は前記蓋体に密着されて前記扉体と前記蓋体との間の隙間をシールするようになっており、前記容器本体は、前記蓋体の容器本体側の端部の縁と対向可能な段部と、当該段部に設けられた金属体と、を有し、前記蓋体は、前記段部の前記金属体に対応するように設けられた磁石と、当該磁石と前記金属体との間に磁気回路が形成される状態と当該磁気回路が遮断される状態との間で当該磁石に対して相対移動可能であるヨーク部材と、を有することを特徴とする細胞搬送システムである。
【００１４】
本発明によれば、密閉容器において、磁石と金属体との間に磁気回路が形成される時、蓋体は容器本体に磁力により固定され、当該磁気回路が遮断される時、蓋体は容器本体から取外し可能となる。このように磁気回路のオン／オフが蓋体の着脱機構として採用されているため、蓋体と容器本体との間には摺動部が不要であり、蓋体着脱時に容器内に塵が発生することを防止できる。また、蓋体着脱時にバヨネット方式のように蓋体を容器本体に対して回転させる動作が不要であり、動作の自動化が容易である。また、バヨネット方式に比べて蓋体着脱時の振動が小さい。そのため、例えば培養後の細胞のような振動に弱い細胞を損傷させずに収容することが可能である。
【００１５】
好ましくは、前記密閉容器の前記蓋体が前記容器本体の開口に挿入される時、当該蓋体の容器本体側の端部と前記段部との間には隙間が形成されるようになっている。このような態様によれば、蓋体の容器本体側の端部と段部とが接触して発塵することを防止できる。
【００１６】
また、好ましくは、前記密閉容器の前記容器本体は下向きに開口されており、前記受取部の前記受取部本体は上向きに開口されている。このような態様によれば、例えば、細胞を培養する培養プレートを複数積み重ねられた状態で密閉容器に収容する場合、容器本体が下向きに開口されると共に受取部本体が上向きに開口されていることで、各々が横向きに開口された態様に比べて、より小さい開口面積で培養プレートを収容することができる。
【００１７】
具体的には、例えば、前記受取部は、前記密閉容器から前記細胞を取り出し、取り出した前記細胞を培養する自動培養装置の受取部である。
【００１８】
あるいは、前記受取部は、前記細胞を収容した前記密閉容器内を滅菌する滅菌装置の受取部であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の密閉容器によれば、蓋体着脱時の動作の自動化が容易であって、蓋体着脱時に容器内に塵が発生することを防止できる密閉容器および細胞搬送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態による密閉容器を示す概略正面視断面図である。
【図２】図２は、図１の密閉容器において容器本体から蓋体が取り外された状態を示す概略正面視断面図である。
【図３】図３は、図１の密閉容器に収容される培養プレートの一例を示す概略平面図である。
【図４】図４（ａ）は、図１の密閉容器において蓋体が容器本体に固定された状態を示す概略平面図である。図４（ｂ）は、図１の密閉容器において蓋体が容器本体から取り外し可能な状態を示す概略平面図である。
【図５】図５（ａ）は、図４（ａ）の状態の磁気回路を説明するための概略図である。図５（ｂ）は、図４（ｂ）の状態の磁気回路を説明するための概略図である。
【図６】図６は、容器本体が横向きに開口された態様を示す概略正面視断面図である。
【図７】図７は、容器本体内に収容された培養容器を取り出すような構成を説明するための概略正面視断面図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図１の密閉容器における磁気回路の別例を説明するための概略図である。
【図９】図９は、図１の密閉容器を用いる細胞搬送システムの構成を示す概略平面図である。
【図１０】図１０は、図９の細胞搬送システムにおける搬送部及び自動培養装置を拡大して示す概略側面図である。
【図１１】図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、図１０の自動培養装置が搬送部から密閉容器を受け取る工程を説明するための概略図である。
【図１２】図１２は、図１０の自動培養装置の制御態様を示す制御ブロック図である。
【図１３】図１３は、図９の細胞搬送システムにおける殺菌装置を拡大して示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による密閉容器を示す概略正面視断面図である。図２は、図１の密閉容器において容器本体から蓋体が取り外された状態を示す概略正面視断面図である。
【００２２】
本実施の形態の密閉容器は、ｉＰＳ細胞、ＥＳ細胞等の多能性幹細胞、骨髄間質細胞（ＭＳＣ）等の軟骨細胞、樹状細胞等の様々な細胞を自動で培養するための施設において細胞を培養するための培養容器等を密閉状態で収容するために用いられる密閉容器である。本実施の形態では、以下、主として、ｉＰＳ細胞を用いた態様により説明するが、これはあくまでも一例であることには留意が必要である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本実施の形態による密閉容器５０は、開口５９を含む容器本体５１と、容器本体５１の開口５９に挿脱可能に設けられた蓋体５２と、容器本体５１と蓋体５２との間の隙間をシールするように設けられたシール部材５３と、を備えている。
【００２４】
本実施の形態では、図２に示すように、容器本体５１は断面逆「Ｕ」字状に形成された樹脂からなり、下向きに開口されている。より詳しくは、容器本体５１の開口５９は、蓋体５２の挿脱を容易にするために、下端部側ほど開口面積が大きいテーパ形状を有するように形成されている。同様に、蓋体５２の側面は、蓋体５２の挿脱を容易にするために、上端部側ほど断面積が小さいテーパ形状を有するように形成されている。
【００２５】
本実施の形態では、図２に示すように、シール部材５３は平面視環形状を有する弾性部材からなり、容器本体５１の開口５９を規定する内周部の縁に密着固定されている。図２に示すように、シール部材５３の断面形状は、三角形（好ましくは、鈍角三角形）である。より詳しくは、図２に示すように、シール部材５３は、第１面５３ａ（内周面）と第１面５３ａに対して所定の鈍角だけ傾斜した第２面５３ｂ（底面）とを有しており、シール部材５３の第１面５３ａは、容器本体５１の開口５９を規定する内周面より径方向内側に突き出すように位置しており、シール部材５３の第２面５３ｂは、容器本体５１の蓋体５２側の端部（下端部）より蓋体５２側（下方）に突き出すように位置している。
【００２６】
そして、図１に示すように、蓋体５２が容器本体５１の開口５９に挿入される時、蓋体５２の側面は、容器本体５１の内面には接触せずに、シール部材５３の第１面５３ａ（内周面）に密着され、これにより、蓋体５２と容器本体５１との間の隙間がシール部材５３によりシールされるようになっている。
【００２７】
本実施の形態では、図１及び図２に示すように、蓋体５２の容器本体５２側の端部（上端部）上には、枠体７２が垂直に立設されており、当該枠体７２には複数の棚７１が垂直方向に間隔を空けて設けられている。そして、各棚７１には、それぞれ、細胞を培養するための閉鎖系の培養プレート７５が一枚ずつ収容されるようになっている。
【００２８】
図３は、培養プレート７５の一例を示す概略平面図である。図３に示すように、培養プレート７５には、流入口７５ａと、流出口７５ｃと、一端が流入口７５ａに連通され、他端が流出口７５ｃに連通された通路７５ｂと、を有している。図３において矢印で示されるように、流入口７５ａから流入される液体培地等の液体は、通路７５ｂを通過した後で、流出口７５ｃから流出されるようになっている。なお、培養プレート７５は、閉鎖系に限らず、ディッシュやシャーレと言われる開放系の培養プレートでもよい。
【００２９】
図１及び図２に戻って、容器本体５１は、蓋体５２の容器本体５１側の端部（上端部）の縁と対向可能な段部５７と、当該段部５７に設けられた金属体５４と、を有している。
【００３０】
本実施の形態では、図１に示すように、蓋体５２が容器本体５１の開口５９に挿入される時、当該蓋体５２の容器本体５１側の端部と段部５７との間には隙間が形成されるようになっている。これにより、蓋体５２の容器本体５１側の端部と段部５７とが接触して、そこから発塵することが防止されるようになっている。
【００３１】
一方、蓋体５２は、段部５７の金属体５４に対応するように設けられた磁石５５と、当該磁石５５と金属体５４との間に磁気回路が形成される状態と当該磁気回路が遮断される状態との間で当該磁石５５に対して相対移動可能であるヨーク部材５６と、を有している。
【００３２】
図４（ａ）は、図１の密閉容器５０において蓋体５２が容器本体５１に固定された状態を蓋体５２側から見た時の概略平面図である。図４（ｂ）は、図１の密閉容器５０において蓋体５２が容器本体５１から取り外し可能な状態を蓋体５２側から見た時の概略平面図である。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、シール部材５３の図示が省略されている。
【００３３】
本実施の形態では、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、複数（図示された例では、４つ）の金属体５４が、容器本体５１の段部５７において周方向に等間隔に配置されている。また、複数組（図示された例では、４組）の磁石５５と複数（図示された例では、４つ）のヨーク部材５６とが、それぞれ、蓋体５２の縁部において周方向に等間隔に配置されている。なお、各ヨーク部材５６は、それぞれ、磁石５５と金属体５４との間の高さ位置に位置されている（図１及び図２参照）。
【００３４】
本実施の形態では、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各ヨーク部材５６は、平面視「十」字形状を有するヨーク支持部材５８の４本の腕部の先端にそれぞれ固定支持されている。そして、各磁石５５と金属体５４とが互いに向かい合うように配置された状態で、ヨーク支持部材５８が鉛直な中心軸線回りに回転されることで、各ヨーク部材５６は、それぞれ、磁石５５と金属体５４との間の空間に出入りされるようになっている。
【００３５】
図５（ａ）は、図４（ａ）の状態における磁石５５と金属体５４との間の磁気回路を説明するための概略図である。図５（ｂ）は、図４（ｂ）の状態における磁石５５と金属体５４との間の磁気回路を説明するための概略図である。
【００３６】
本実施の形態では、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、各磁石５５は、それぞれ、互いに向かい合う面に同極性の磁極（図示された例ではＮ極）が形成された第１磁石要素５５１及び第２磁石要素５５２を有している。第１磁石要素５５１及び第２磁石要素５５２の互いに向かい合う面の間には、第１ヨーク要素５５３が配置されている。また、第１磁石要素５５１の第１ヨーク要素５５３とは逆側の面と向かい合うように、第２ヨーク要素５５４が配置されており、第２磁石要素５５２の第１ヨーク要素５５３とは逆側の面と向かい合うように、第３ヨーク要素５５５が配置されている。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、磁石５５と金属体５４との間の空間にヨーク部材５６が位置しない時、第１磁石要素５５１のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク要素５５３の内部と金属体５４の内部と第２ヨーク要素５５４の内部とを順に通過した後、当該第１磁石要素５５１のＳ極に入る。また、第２磁石要素５５２のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク要素５５３の内部と金属体５４の内部と第３ヨーク要素５５４の内部とを順に通過した後、当該第２磁石要素５５２のＳ極に入る。すなわち、金属体５４と磁石５５との間に磁気回路が形成される。これにより、金属体５４が磁化され、金属体５４と磁石５５との間に生じる磁力により、蓋体５２は容器本体５１に対して固定される。
【００３８】
一方、図５（ｂ）に示すように、磁石５５と金属体５４との間の空間にヨーク部材５６が位置する時、第１磁石要素５５１のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク要素５５３の内部とヨーク部材５６の内部とを順に通過した後、金属体５４の内部を通過せずに第２ヨーク要素５５４の内部を通過して、当該第１磁石要素５５１のＳ極に入る。また、第２磁石要素５５２のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク要素５５３の内部とヨーク部材５６の内部とを順に通過した後、金属体５４の内部を通過せずに第３ヨーク要素５５５の内部を通過して、当該第２磁石要素５５２のＳ極に入る。すなわち、金属体５４と磁石５５との間の磁気回路がヨーク部材５６により遮断される。これにより、金属体５４と磁石５５との間の磁力が消失され、蓋体５２は容器本体５１に対して取外し可能となる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、前述のように蓋体５２上に枠体７２と複数の棚７１と複数の培養プレート７５とが支持されるため、金属体５４と磁石５５との間に生じる磁力は十分大きいことが好ましく、具体的には、例えば１０ｋｇｆ以上であることが好ましい。
【００４０】
次に、本実施の形態の密閉容器５０の作用について説明する。
まず、図２に示すように、蓋体５２上に支持された棚７１に複数の培養プレート７５が収容される。ここで、図４（ｂ）に示すように、蓋体５２のヨーク部材５６は、磁石５５と金属体５４との間の空間に挿入されており、図５（ｂ）に示すように、磁石５５と金属体５４との間の磁気回路はヨーク部材５６により遮断されている。
【００４１】
次に、蓋体５２が複数の培養プレート７５と一緒に上昇され、容器本体５１の開口５９に挿入される。容器本体５１の開口５９と蓋体５２とはそれぞれテーパ形状を有しているため、蓋体５２は開口５９にスムーズに挿入される。そして、蓋体５２の側面は、容器本体５１の内面には接触せずに、シール部材５３の内周面に密着され、これにより、蓋体５２と容器本体５１との間の隙間がシール部材５３によりシールされる。
【００４２】
次に、図４（ａ）に示すように、蓋体５２のヨーク支持部材５８に不図示のロボットアームが係合される。そして、ロボットアームの操作により、蓋体５２のヨーク支持部材５８がヨーク部材５６と一緒に鉛直な中心軸線回りに回転され、磁石５５と金属体５４との間の空間からヨーク部材５６が脱出される。これにより、図５（ａ）に示すように、磁石５５と金属体５４との間に磁気回路が形成され、蓋体５２は容器本体５１に対して磁力により固定される。このようにして、密閉容器５０の内部に複数の培養プレート７５が密閉状態で収容される。
【００４３】
また、以上の工程が、逆の順序で行われることにより、容器本体５１から蓋体５２が取り外され、複数の培養プレート７５が開口５９を通って密閉容器５０から取り出される。
【００４４】
以上のような本実施の形態によれば、磁気回路のオン／オフが蓋体５２の着脱機構として採用されているため、蓋体５２と容器本体５１との間には摺動部が不要である。そのため、蓋体５２の着脱時に容器５０内に塵が発生することが防止され得る。
【００４５】
また、本実施の形態の密閉容器５０によれば、蓋体５２の着脱時にヨーク部材５６がヨーク支持部材５８と一緒に回転されるが、蓋体５２は容器本体５１に対して静止され続ける。すなわち、バヨネット方式のように蓋体５２を容器本体５１に対して回転させる動作は不要である。そのため、複雑な機構を設ける必要がなく装置からの発塵を防止することができる。また、蓋体５２の着脱動作に要する駆動力が小さく、自動化が容易である。
【００４６】
ここで、ｉＰＳ細胞を培養する場合、ｉＰＳ細胞は、振動等の刺激を受けると分化してしまうおそれがある。本実施の形態によれば、蓋体５２と容器本体５１との間に摺動部が不要であると共に、蓋体５２は容器本体５１に対して静止され続けるため、蓋体５２の着脱時に生じる振動が著しく小さい。よって、振動に敏感な細胞を安静に収容することが可能である。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、図１に示すように、蓋体５２が容器本体５１の開口５９に挿入される時、当該蓋体５２の容器本体５１側の端部と段部５７との間には隙間が形成されるようになっているため、蓋体５２の容器本体５１側の端部と段部５７とが接触して発塵することを防止できる。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、図１及び図２に示すように、容器本体５１は下向きに開口されているため、横向きに開口された態様に比べて、複数積み重ねられた状態の培養プレート７５を、より小さい開口面積で収容することができる。また、培養装置内へ一度の複数の培養容器を供給できる。よって、容器本体５１内へ汚染物を取り込む可能性を低くすることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、図１及び図２に示すように、容器本体５１は下向きに開口されていたが、これに限定されず、例えば図６に示すように横向きに開口されていてもよいし、上向きに開口されていてもよい。また、図７に示すように容器本体５１内に収容された培養容器を取り出すような構成としてもよい。複数積み重ねられた状態の培養プレート７５を収容する際の利便性に鑑みると、下向きまたは上向きに開口されていることが、より好ましい。
【００５０】
また、本実施の形態では、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、磁石５５は金属体５４に対して静止されており、ヨーク部材５６が磁石５５と金属体５４との間に磁気回路が形成される状態と当該磁気回路が遮断される状態との間で当該磁石５５に対して移動されるように構成されていたが、これに限定されず、例えば図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１、第２ヨーク部材５６１、５６２が金属体５４に対して静止されており、磁石５５’が当該磁石５５’と金属体５４との間に磁気回路が形成される状態と当該磁気回路が遮断される状態との間で第１、第２ヨーク部材５６１、５６２に対して移動（回転）されるように構成されていてもよい。
【００５１】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す形態をより詳しく説明すると、磁石５５’は円形状の断面を有し、中心軸線回りに回転可能になっている。一方、第１ヨーク部材５６１は磁石５５’の左側側面の所定の角度範囲と向かい合うように配置され、第２ヨーク部材５６２は磁石５５’の右側側面の所定の角度範囲と向かい合うように配置されている。また、第１ヨーク部材５６１と第２ヨーク部材５６２との間には、それらの間の磁気的な接続を遮断するように非磁性部材５７１、５７２が配置されている。
【００５２】
図８（ａ）に示すように、磁石５５’のＳ極が第１ヨーク部材５６１と対向し、Ｎ極が第２ヨーク部材５６２と対向する時、磁石５５’のＮ極から出た磁力線は、第２ヨーク部材５６２の内部と金属体５４の内部と第１ヨーク部材５６１の内部とを順に通過した後、磁石５５’のＳ極に入る。すなわち、金属体５４と磁石５５’との間に第１、第２ヨーク部材５６１、５６２を介して磁気回路が形成される。これにより、金属体５４と第１、第２ヨーク部材５６１、５６２とがそれぞれ磁化され、金属体５４と第１、第２ヨーク部材５６１、５６２との間に生じる磁力により、蓋体５２は容器本体５１に対して固定される。
【００５３】
一方、図８（ｂ）に示すように、磁石５５’が第１、第２ヨーク部材５６１、５６２に対して移動（回転）されて、磁石５５’のＮ極及びＳ極が、それぞれ非磁性部材５７１、５７２と対向する時、磁石５５’のＮ極から出た磁力線は、第１ヨーク部材５６１の内部または第２ヨーク部材５６２の内部を通過した後、金属体５４の内部を通過せずに、磁石５５’のＳ極に入る。すなわち、金属体５４と磁石５５’との間の磁気回路が第１、第２ヨーク部材５６１、５６２により遮断される。これにより、金属体５４に作用する磁力が消失され、蓋体５２は容器本体５１に対して取外し可能となる。
【００５４】
次に、以上のような密閉容器５０を用いる細胞搬送システム（本発明の一実施の形態による細胞搬送システム）について説明する。  
図９は、本実施の形態の細胞搬送システム１の構成を示す概略平面図である。
【００５５】
図９に示すように、本実施の形態の細胞搬送システム１は、細胞を培養するための培養容器等を密閉状態で収容する密閉容器５０を搬送する搬送部６０と、密閉容器５０内を殺菌する殺菌装置１０と、密閉容器５０から培養容器を取り出し、内部で培養する複数（図示された例では、４つ）の自動培養装置２０と、を備えている。なお、密閉容器５０は、培養すべき細胞が搭載された培養容器、空の培養容器、培養が完了した細胞が搭載された培養容器、未使用の細胞培養に用いる資材、使用済みの細胞培養に用いる資材等を搭載可能である。本実施の形態では、前述したようにｉＰＳ細胞を用いた態様で説明することから、自動培養装置２０は、ｉＰＳ細胞を自動で培養するｉＰＳ細胞自動培養装置である。なお、自動培養装置２０は、分化細胞自動培養装置であってもよい。
【００５６】
図１０は、搬送部６０及びｉＰＳ細胞自動培養装置２０を拡大して示す概略側面図である。
【００５７】
図１０に示すように、本実施の形態の搬送部６０は、密閉容器５０を下方にぶら下げるようにして保持する保持部６１を有しており、天井に設けられたレール６５に沿って移動するようになっている。また、搬送部６０は、保持部６１に保持された密閉容器５０を鉛直方向に昇降可能となっている。
【００５８】
一方、本実施の形態のｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、レール６５の下方に設けられ、搬送部６０から密閉容器５０を受け取る受取部２１と、受取部２１に連結された筐体２２と、を有している。筐体２２内には、搬送アーム６８が設けられている。
【００５９】
図１０に示すように、受取部２１は、開口を含む受取部本体１１ａと、受取部本体１１ａの開口に挿脱可能に設けられた扉体１２と、受取部本体１１ａと扉体１２との間の隙間をシールするように受取部本体１１ａに設けられた受取部側シール部材１３と、を有している。
【００６０】
本実施の形態では、図１０に示すように、受取部本体１１ａは上向きに開口されている。より詳しくは、受取部本体１１ａの開口は、扉体１２の挿脱を容易にするために、下方側ほど開口面積が大きいテーパ形状を有するように形成されている。同様に、扉体１２の側面は、扉体１２の挿脱を容易にするために、上方側ほど断面積が小さいテーパ形状を有するように形成されている。
【００６１】
図１０に示すように、本実施の形態の受取部側シール部材１３は平面視環形状を有する弾性部材からなり、受取部本体１１ａの開口を規定する内周部の縁に密着固定されている。図１０に示すように、受取部側シール部材１３の断面形状は、三角形（好ましくは、鈍角三角形）である。より詳しくは、受取部側シール部材１３は、第１面（外周面）と第１面に対して所定の鈍角だけ傾斜した第２面（上面）とを有しており、受取部側シール部材１３の第１面は、受取部本体１１ａの開口を規定する内周面より径方向内側に突き出すように位置しており、受取部側シール部材１３の第２面は、受取部本体１１ａの上端部より上方に突き出すように位置している。
【００６２】
そして、図１０に示すように、扉体１２が受取部本体１１ａの開口に挿入される時、扉体１２の側面は、受取部本体１１ａの内面とは接触せずに、受取部側シール部材１３の第１面（外周面）に密着され、これにより、扉体１２と受取部本体１１ａとの間の隙間が受取部側シール部材１３によりシールされるようになっている。
【００６３】
本実施の形態では、図１０に示すように、扉体１２の下端部には、昇降装置１５が接続されており、扉体１２は昇降装置１５によって所望の高さ位置に支持されるようになっている。そして、受取部本体１１ａの開口に挿入された扉体１２が昇降装置１５によって下方に移動されることで、受取部本体１１ａの開口が開かれるようになっている。
【００６４】
また、本実施の形態では、密閉容器５０と受取部２１とが各々の開口が互いに向かい合うような向きで配置される時、容器側シール部材５３は受取部本体１１ａに密着されて容器本体５１と受取部本体１１ａとの間の隙間をシールすると共に、受取部側シール部材１３は蓋体５２に密着されて扉体１２と蓋体５２との間の隙間をシールするようになっている。
【００６５】
ここで、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）を参照して、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０の受取部２１が搬送部６０から密閉容器５０を受け取る工程を詳しく説明する。
【００６６】
まず、図１１（ａ）に示すように、密閉容器５０は搬送部６０により搬送されて、密閉容器５０の開口が受取部２１の開口と向かい合うような位置に位置決めされる。ここで、容器本体５１の開口には蓋体５２が挿入されており、容器本体５１と蓋体５２との間の隙間は容器側シール部材５３によりシールされている。また、受取部本体１１ａの開口には扉体１２が挿入されており、受取部本体１１ａと扉体１２との間の隙間は受取部側シール部材１３によりシールされている。
【００６７】
次に、図１１（ｂ）に示すように、密閉容器５０は搬送部６０により鉛直下方に移動される。これにより、容器側シール部材５３の底面は受取部本体１１ａの上面に密着されて容器本体５１と受取部本体１１ａとの間の隙間をシールすると共に、受取部側シール部材１３の上面は蓋体５２の底面に密着されて扉体１２と蓋体５２との間の隙間をシールする。この時、容器側シール部材５３の内周面と底面との間に形成される角部分は受取部側シール部材１３の外周面と上面との間に形成される角部分に対して密着される。
【００６８】
次に、図１１（ｃ）に示すように、不図示のロボットアームの操作により、ヨーク部材５６が磁石５５に対して相対移動され、磁石５５と金属体５４との間の磁気回路がヨーク部材５６により遮断される。これにより、蓋体５２が容器本体５１に対して取外し可能な状態となる。
【００６９】
次に、図１１（ｄ）に示すように、昇降装置１５によって扉体１２が蓋体５２と一緒に下方に移動される。これにより、受取部本体１１ａの開口と容器本体５１の開口とが互いに連通される。この時、容器本体５１と受取部本体１１ａとの間の隙間が容器側シール部材５３によりシールされているため、容器本体５１及び受取部本体１１ａの外部空間に存在する塵やウイルス等が内部空間に侵入することが防止される。また、扉体１２と蓋体５２との間の隙間が装置側シール部材１３によりシールされているため、扉体１２の上端部または蓋体５２の下端部に付着していた塵やウイルス等が容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間に侵入することが防止される。
【００７０】
図１２は、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０の制御態様を示す制御ブロック図である。
【００７１】
図１２に示すように、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、ｉＰＳ細胞の培養に伴って変化する液体培地成分を分析する培地分析部２４と、ｉＰＳ細胞を検査すると共に状態の悪いｉＰＳ細胞の除去を行う細胞検査除去部２５と、液体培地やタンパク質分解酵素を含む液体等を保管すると共に供給する液体保管供給部２６と、培養プレート７５を保持し、温度、湿度及びガス濃度のいずれか１つまたは２つ以上を自動で調整するインキュベータ部２７と、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内で用いられた使用済み液体培地、使用済み洗浄液、使用済み試薬等を含む廃液を筐体２２から下方に排出するための排出部２８と、を有している。
【００７２】
次に、このようなｉＰＳ細胞自動培養装置２０の動作について説明する。  
まず、液体保管供給部２６は、液体培地を培養プレート７５の流入口７５ａから培養プレート７５内に適宜供給することで、培養プレート７５内の古い液体培地を新しい液体培地に自動で入れ替える。細胞検査除去部２５は、取得されたｉＰＳ細胞の情報に基づいて、培養プレート７５の底面に設けられたＥＣＭ（Ｅｘｔｒａｃｅｌｌｕｌａｒ  ｍａｔｒｉｘ）から不良ｉＰＳ細胞を選択的に剥離させる。その後、液体保管供給部２６は、液体培地を培養プレート７５の流入口７５ａから培養プレート７５内に供給することで、浮遊した不良ｉＰＳ細胞を培養プレート７５から押し出させる。また、液体保管供給部２６は、タンパク質分解酵素を培養プレート７５の流入口７５ａから培養プレート７５内に適宜供給することで培養プレート７５の底面に設けられたＥＣＭからｉＰＳ細胞を剥離させる。その後、液体保管供給部２６は、液体培地を培養プレート７５の流入口７５ａから密閉プレート７５内に供給することで、浮遊したｉＰＳ細胞を培養プレート７５から押し出させる。押し出されたｉＰＳ細胞は、薄められて懸濁液とされた後で、複数の別の培養プレート７５内に収容される（播種される）。このようにして、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、ｉＰＳ細胞の継代を自動で行う。なお、培養プレート７５内のｉＰＳ細胞を選択的に剥離させる手法としては、ｉＰＳ細胞に超音波や光を照射する方法、培養プレート７５の外部から物理的な力を与える手法等を採用することができる。また、このような手法を用いる際には、タンパク質分解酵素を併用してもよい。
【００７３】
ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内の温度は、インキュベータ部２７によって、例えば温度が約３７℃となるように調整される。また、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内のガス濃度は、インキュベータ部２７によって、空気にＣＯ２を適宜加えることで調整される。また、必要に応じて、インキュベータ部２７によって湿度が約１００％となるように調整されてもよい。
【００７４】
図１２に示すように、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、培地分析部２４、細胞検査除去部２５、液体保管供給部２６、インキュベータ部２７、排出部２８の各々に通信接続され、これらを制御する制御部２９を有している。制御部２９は、具体的には、例えばパソコン等の外部装置９０に設置されている。
【００７５】
図１３は、殺菌装置１０を拡大して示す概略側面図である。
図１３に示すように、殺菌装置１０は、入荷エリア８１（図９参照）内に設けられ、作業員から密閉容器７０を受け取る受取部１１と、受取部１１で受け取られた密閉容器５０内に過酸化水素ガスや高温ガス等の殺菌ガスを供給して殺菌する殺菌ガス供給部１７と、を有している。なお、殺菌装置１０の別の例としては、殺菌ガス供給部１７の代わりに、受取部１１で受け取られた密閉容器５０内にγ線や紫外線を照射して殺菌する照射装置を有する態様を挙げることができる。液体培地等がγ線や紫外線で破損してしまうタンパク質等を含有している場合には、過酸化水素ガスや高温ガス等の殺菌ガスで殺菌することが望ましい。殺菌装置１０における受取部１１の構成は、それが入荷エリア８１内に設けられていて作業員から密閉容器７０を受け取る点以外は前述のｉＰＳ細胞自動培養装置２０における受取部２１の構成と略同様であり、詳細な説明は省略する。
【００７６】
なお、本実施の形態において、殺菌装置１０の受取部１１は、図９に示すように入荷エリア８１内に設けられているが、これに限定されず、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０の受取部２１と同様に、搬送エリア８１内においてレール６５の下方に設けられていてもよい。この場合、受取部１１は、搬送部６０から密閉容器５０を受け取るようになっている。
【００７７】
本実施の形態の細胞搬送システム１は、自動培養装置２０で培養された細胞を所定のタイミングで受け取り、検査する分析装置３０と、自動培養装置２０で培養されたｉＰＳ細胞を冷凍保存する冷凍保存装置４０と、を更に備えている。
【００７８】
図９に示すように、分析装置３０及び冷凍保存装置４０は、それぞれ、レール６５の下方に設けられて搬送部６０から密閉容器５０を受け取る受取部３１、４１を有している。分析装置３０における受取部３１及び冷凍保存装置４０における受取部４１の構成は、それぞれ、前述の自動培養装置装置２０における受取部２１の構成と略同様であり、詳細な説明は省略する。
【００７９】
次に、本実施の形態の細胞搬送システム１の作用について説明する。
まず、図９に示すように、入荷エリア８１において、ｉＰＳ細胞を収容した１つまたは２つ以上の培養プレート７５が、例えば作業員の手動処理により、密閉容器５０内に収容される。
【００８０】
次に、培養プレート７５を収容した密閉容器５０が、例えば作業員の手動処理により、殺菌装置１０の受取部１１へと搬送される。
【００８１】
殺菌装置１０の受取部１１では、搬送部６０による搬送処理が作業員による手動処理に置き換えられた図１１（ａ）〜図１１（ｄ）の工程が、この順序で行われることにより、容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間への塵やウイルス等の侵入が防止されながら、受取部本体１１ａの開口と容器本体５１の開口とが互いに連通される。続いて、殺菌ガス供給部１７から受取部１１内に殺菌ガスが供給され（図１３参照）、受取部本体１１ａ及び容器本体５１の内部が殺菌される。
【００８２】
その後、搬送部６０による搬送処理が作業員による手動処理に置き換えられた図１１（ａ）〜図１１（ｅ）に示す工程が、逆の順序で行われることにより、容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間への塵やウイルス等の侵入が防止されながら、容器本体５１の開口が蓋体５２及び容器側シール部材５３によって密閉されると共に、受取部本体１１ａの開口が扉体１２及び受取部側シール部材１３によって密閉される。
【００８３】
次に、図９に示すように、密閉状態の密閉容器５０が、例えば作業員の手動処理により、搬送エリア８３に通じる投入部８４に載置される。投入部８４は、例えば二重扉になっており、投入部８４に密閉容器７０が載置されると、入荷エリア８１側に位置する一方の扉が開き（このとき搬送エリア８３側に位置する扉は閉じられている。）、密閉容器７０を他方の扉と一方の扉との間に導き入れ、一方の扉が閉じられる。ここで、必要に応じて、密閉容器５０の外側表面が殺菌される。その後で、他方の扉を開き、搬送エリア８３内の搬送部６０によって密閉容器５０が受け取られる。
【００８４】
続いて、図９に示すように、搬送部６０により密閉容器５０がｉＰＳ細胞自動培養装置２０の受取部２１へと搬送される。
【００８５】
ｉＰＳ細胞自動培養装置２０の受取部２１では、前述した図１１（ａ）〜図１１（ｅ）に示す工程がこの順序で行われることにより、容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間への塵やウイルス等の侵入が防止されながら、受取部本体１１ａの開口と容器本体５１の開口とが互いに連通される。続いて、密閉容器５０からｉＰＳ細胞培養装置２０へと培養プレート７５が取り出される。
【００８６】
このようにｉＰＳ細胞培養装置２０へと取り出されたｉＰＳ細胞は、当該ｉＰＳ細胞培養装置２０内で培養される。培養される際には、液体培地の入れ替えが適宜自動で行われ、ｉＰＳ細胞の継代が適宜自動で行われる。また、インキュベータ部２７の温度、湿度及びガス濃度のいずれか１つまたは２つ以上が調整されてもよい。ちなみに、本実施の形態のｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、細胞の提供者毎に分けられており、あるｉＰＳ細胞自動培養装置２０でＡさんのｉＰＳ細胞が培養されている場合には、当該ｉＰＳ細胞自動培養装置２０でＡさん以外の人、動物等のｉＰＳ細胞が培養されることはない。
【００８７】
なお、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０で培養されているｉＰＳ細胞の一部は、適宜、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０から密閉容器５０へと取り出された後、搬送部６０によって、ｉＰＳ細胞分析装置３０の受取部３１へと搬送される。そして、ｉＰＳ細胞分析装置３０内において、培養の状態（例えば、ＤＮＡの状態）が分析される。なお、ｉＰＳ細胞分析装置３０における検査は、通常はｉＰＳ細胞自動培養装置２０内での検査とは異なる破壊検査であり、分析に利用されたｉＰＳ細胞はｉＰＳ細胞自動培養装置２０に戻されることなく廃棄されることとなる。
【００８８】
ｉＰＳ細胞自動培養装置２０でｉＰＳ細胞が培養されると、ｉＰＳ細胞を収容した１つまたは２つ以上の培養プレート７５が、密閉容器５０の蓋体５２上に支持された複数の棚７１に収容される。続いて、図１１（ａ）〜図１１（ｅ）に示す工程が、逆の順序で行われることにより、容器本体５１及び受取部本体１１ａの内部空間への塵やウイルス等の侵入が防止されながら、容器本体５１の開口が蓋体５２及び容器側シール部材５３によって密閉されると共に、受取部本体１１ａの開口が扉体１２及び受取部側シール部材１３によって密閉される。密閉状態の密閉容器５０は、搬送部６０に受け取られて吊り下げられる。
【００８９】
次に、培養したｉＰＳ細胞を冷凍保存する場合には、培養したｉＰＳ細胞を収容した密閉容器５０が、搬送部６０によって冷凍保存装置４０の受取部４１へと搬送される。そして、当該冷凍保存装置４０において、密閉容器５０内から培養プレート７５が取り出され、当該冷凍保存装置４０内で培養プレート７５に収容された状態でｉＰＳ細胞が保存されることとなる。
【００９０】
冷凍保存装置４０で保存されたｉＰＳ細胞を出荷する時には、ｉＰＳ細胞を収容した培養プレート７５が密閉容器５０に収容され、当該密閉容器５０が、搬送部６０によって出荷エリア８２へと搬送される。そして、出荷エリア８２に密閉容器５０が搬送されると、密閉容器５０のまま、または、密閉容器５０から取り出された培養プレート７５の形態で、ｉＰＳ細胞が出荷される。
【００９１】
ちなみに、ｉＰＳ細胞の出荷先（例えば病院や工場等）が前述の細胞搬送システム１に隣接して設置されていたり近隣にあったりするような場合等では、ｉＰＳ細胞を冷凍保存する必要がない。そのため、このような場合には、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０から取り出されたｉＰＳ細胞を収容した培養プレート７５が、密閉容器５０に収容された後、冷凍保存されることなく、搬送部６０によって出荷エリア８２へと搬送される。その後、出荷エリア８２から隣接するまたは近接する出荷先に、密閉容器５０のまま、または、密閉容器５０から取り出された培養プレート７５の形態で、ｉＰＳ細胞が出荷される。
【００９２】
本実施の形態の細胞搬送システム１では、密閉容器５０内およびｉＰＳ細胞自動培養装置２０内は、比較的清浄度が高く管理されている。このようにすると、細胞培養に影響の高い空間のみ清浄度を高く管理することができるため、管理コストを低く抑えることができる。また、それぞれの空間が比較的小さな空間に区画されていることから、殺菌作業が必要な空間のみを隔離して殺菌作業を行うことも可能となり、メンテナンス性よく細胞搬送システム１を運用することができる。
【００９３】
また、作業員が出入りする入荷エリア８１や出荷エリア８２は、搬送エリア８３に比べて相対的に清浄度が低いものの、本実施の形態の密閉容器５０を用いることで、清浄度を保ったまま、細胞を取り扱うことが可能となる。
【００９４】
なお、ｉＰＳ細胞の培養に続き、同様の装置を用いて任意の細胞に分化させた細胞を培養してもよい。
【００９５】
なお、本明細書中の「無菌」という用語は、微生物が完全に殺菌された状態のみを指すのではなく、細胞の培養に悪影響を及ぼす可能性のある微生物が、適正な数以下にコントロールされた状態を指す。
【符号の説明】
【００９６】
１      細胞搬送システム
１０    殺菌装置
１１    受取部
１１ａ  受取部本体
１２    扉体
１３    受取部側シール部材
１５    昇降装置
１７    殺菌ガス供給部
２０    自動培養装置
２１    受取部
２２    筐体
２４    培地分析部
２５    細胞検査除去部
２６    液体保管供給部
２７    インキュベータ部
２８    排出部
２９    制御部
３０    分析装置
３１    受取部
４０    冷凍保存装置
４１    受取部
５０    密封容器
５１    容器本体
５２    蓋体
５３    容器側シール部材
５３ａ  第１面
５３ｂ  第２面
５４    金属体
５５    磁石
５５’  磁石
５５１  第１磁石要素
５５２  第２磁石要素
５５３  第１ヨーク要素
５５４  第２ヨーク要素
５５５  第３ヨーク要素
５６    ヨーク部材
５６１  第１ヨーク部材
５６２  第２ヨーク部材
５７１  非磁性部材
５７２  非磁性部材
５７    段部
５８    ヨーク支持部材
５９    開口
６０    搬送部
６１    保持部
６５    レール
６８    搬送アーム
７１    棚
７２    枠体
７５    培養プレート
７５ａ  流入口
７５ｂ  通路
７５ｃ  流出口
８１    入荷エリア
８２    出荷エリア
８３    搬送エリア
８４    投入部
９０    外部装置
【図１】
2015144580.tif 000003
【図２】
2015144580.tif 000004
【図３】
2015144580.tif 000005
【図４】
2015144580.tif 000006
【図５】
2015144580.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015144580.tif 000009
【図８】
2015144580.tif 000010
【図９】
2015144580.tif 000011
【図１０】
2015144580.tif 000012
【図１１】
2015144580.tif 000013
【図１２】
2015144580.tif 000014
【図１３】
2015144580.tif 000015