(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な処理を行うことなく、撮像信号に発生するノイズであって電源に起因するノイズを低減する。【解決手段】撮像装置１００は、撮像信号を生成する撮像素子１０３と、電力を供給する電源１１０と、電源１１０の駆動周波数を決定する抵抗と、この駆動周波数が撮像素子１０３の水平走査周波数の整数倍であるか否かを判定するシステム制御部１０８と、システム制御部１０８により整数倍であると判定された場合に、この駆動周波数がこの整数倍ではない駆動周波数となるよう、抵抗の値を変更する駆動周波数可変回路１１１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像信号を生成する撮像素子と、
電力を供給する電源と、
前記電源の駆動周波数を決定する抵抗と、
前記駆動周波数が前記撮像素子の水平走査周波数の整数倍であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記整数倍であると判定された場合に、前記駆動周波数が前記整数倍ではない駆動周波数となるよう、前記抵抗の値を変更する変更手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記電源が投入された場合に、前記判定手段に判定処理を実行させる制御手段と、
を更に備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子を含むカメラユニットと、
前記カメラユニットをパン方向及びチルト方向に回転させる回転手段と、
制御手段と、
を更に備え、
前記電源は、固定されており、
前記制御手段は、前記回転手段により回転させられた場合に、前記判定手段に判定処理を実行させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カメラユニットを第１の位置に位置させるように前記回転手段を制御し且つ前記判定手段に判定処理を実行させた後、前記カメラユニットを前記第１の位置とは異なる第２の位置に位置させるように前記回転手段を制御し且つ前記判定手段に判定処理を実行させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記撮像素子から出力された撮像信号におけるノイズレベルが所定の閾値以上である場合には、前記整数倍であると判定し、前記ノイズレベルが所定の閾値以上でない場合には、前記整数倍ではないと判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記電源の駆動周波数と、前記撮像素子で生成された撮像信号に前記電源に起因するノイズを発生させないための抵抗の値と、を対応付けて記憶部に記憶させる記憶制御手段を更に備え、
前記変更手段は、前記判定手段で前記整数倍であると判定された場合に、前記判定手段で判定された駆動周波数に対応付けて記憶された抵抗の値を前記記憶部から読み出し、前記電源の駆動周波数を決定する抵抗の値を前記読み出した値に変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記変更手段は、ＰＷＭ制御により前記抵抗の値を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記変更手段は、前記抵抗の値をスイッチで切り替えることにより、前記抵抗の値を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像信号を生成する撮像素子と、電力を供給する電源と、前記電源の駆動周波数を決定する抵抗と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記駆動周波数が前記撮像素子の水平走査周波数の整数倍であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記整数倍であると判定された場合に、前記駆動周波数が前記整数倍ではない駆動周波数となるよう、前記抵抗の値を変更する変更ステップと、
を備える撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
撮像信号を生成する撮像素子と、電力を供給する電源と、前記電源の駆動周波数を決定する抵抗と、を有する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記駆動周波数が前記撮像素子の水平走査周波数の整数倍であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記整数倍であると判定された場合に、前記駆動周波数が前記整数倍ではない駆動周波数となるよう、前記抵抗の値を変更する変更ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラムに関し、より詳細には、撮像装置の電源の駆動周波数の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像装置の小型化を進めることで電源部や駆動部等とセンサとの距離が短くなってしまい、これら電源部や駆動部等に起因するノイズがセンサに生じてしまっていた。そして、この駆動部の駆動周波数を変更することにより、このノイズの影響を低減することが試みられてきた。
【０００３】
特許文献１では、撮像素子から電荷情報を読み出すタイミングで、アクチュエータの駆動周波数を変更する撮像装置が開示されている。この変更により、アクチュエータの駆動に応じた磁気被り現象によるノイズが電荷情報に影響を与えることを防止する。
【０００４】
特許文献２では、電源回路の動作に伴って発生するノイズの周波数を電源回路の温度から推定し、撮像素子を駆動する駆動信号の周波数を、この推定した周波数に応じて変更する電子カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２８８４１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術は、アクチュエータの間欠動作に関するものであり、この間欠動作に応じたタイミング制御等、複雑な処理が必要となってしまっていた。
【０００７】
又、特許文献２に開示された技術は、撮像素子を駆動する駆動信号の周波数を変更することにより、使用温度に起因したノイズを低減するものである。このため、この駆動信号の周波数の変更や、ノイズの周波数を電源回路の温度から推定する等、処理が複雑になってしまっていた。
【０００８】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、複雑な処理を行うことなく、撮像信号に発生するノイズであって電源に起因するノイズを低減することができる撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像信号を生成する撮像素子と、電力を供給する電源と、前記電源の駆動周波数を決定する抵抗と、前記駆動周波数が前記撮像素子の水平走査周波数の整数倍であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記整数倍であると判定された場合に、前記駆動周波数が前記整数倍ではない駆動周波数となるよう、前記抵抗の値を変更する変更手段と、を備える。
【００１０】
又、上記目的を達成するために、本発明の撮像装置の制御方法は、撮像信号を生成する撮像素子と、電力を供給する電源と、前記電源の駆動周波数を決定する抵抗と、を有する撮像装置の制御方法であって、前記駆動周波数が前記撮像素子の水平走査周波数の整数倍であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにて前記整数倍であると判定された場合に、前記駆動周波数が前記整数倍ではない駆動周波数となるよう、前記抵抗の値を変更する変更ステップと、を備える。
【００１１】
又、上記目的を達成するために、本発明のプログラムは、撮像信号を生成する撮像素子と、電力を供給する電源と、前記電源の駆動周波数を決定する抵抗と、を有する撮像装置を制御するためのプログラムであって、前記駆動周波数が前記撮像素子の水平走査周波数の整数倍であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにて前記整数倍であると判定された場合に、前記駆動周波数が前記整数倍ではない駆動周波数となるよう、前記抵抗の値を変更する変更ステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複雑な処理を行うことなく、撮像信号に発生するノイズであって電源に起因するノイズを低減することができる撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係る撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】実施例１に係る、複数の抵抗が接続された駆動周波数可変回路の構成の一例を示す図である。
【図３】実施例１に係る、駆動周波数設定のための抵抗値選択用テーブルの一例を示す図である。
【図４】実施例１に係る、スイッチ及び抵抗が並列に設けられた駆動周波数可変回路の構成の一例を示す図である。
【図５】実施例１に係る、ＰＷＭ制御を用いた駆動周波数可変回路の構成の一例を示す図である。
【図６】実施例１に係る、電源トランスの駆動周波数とＰＷＭ制御のＤｕｔｙ比とが対応付けられたテーブルの一例を示す図である。
【図７】実施例２に関わる、電源が投入された場合に、電源トランスの駆動周波数を設定するための処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施例３に関わる、複数の撮像位置にて、電源トランスの駆動周波数を設定するための処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施例１に係る、電源部におけるトランスのスイッチング周波数を制御するための構成の一例を示す図である。
【図１０】実施例２、実施例３に関わる、画像からノイズ成分を抽出する方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明をその好適な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。
【００１５】
（実施例１）
図１は、本実施例に係る撮像装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、本実施例における撮像装置１００の一例は、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラである。又、撮像装置１００の一例としては、動画像を撮影する監視カメラもあり得、より詳細には、監視に用いられるネットワークカメラもあり得る。
【００１６】
図１において、レンズ１０１は、被写体の像を撮像素子１０３に結像する。絞り１０２は、レンズ１０１から入る光線の量を調節する。撮像素子１０３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される。又、撮像素子１０３は、レンズ１０１により結像された被写体の像を撮像する。そして、撮像素子１０３は、撮像信号を生成し、生成した撮像信号を出力する。なお、撮像素子１０３は、被写体の像を撮像する撮像部の一例である。
【００１７】
撮像信号処理回路１０４は、撮像素子１０３から出力された撮像信号に対し、アンプ処理及びゲイン補正等を施す。次に、撮像信号処理回路１０４は、アンプ処理及びゲイン補正等を施した撮像信号を出力する。Ａ／Ｄ変換部１０５は、撮像信号処理回路１０４から出力された撮像信号を、アナログ−デジタル変換する。そして、Ａ／Ｄ変換部１０５は、アナログ−デジタル変換された撮像信号を出力する。
【００１８】
信号処理部１０６は、Ａ／Ｄ変換部１０５から出力された撮像信号に対し、各種の補正を施す。又、信号処理部１０６は、必要に応じ、各種の補正を施した撮像信号のデータの形式を変更する。そして、信号処理部１０６は、変更された撮像信号を出力する。メモリ部１０７は、この出力された撮像信号を格納する。外部インターフェース部１０９は、この出力された撮像信号を外部装置にネットワークを介して配信する。
【００１９】
システム制御部１０８は、撮像装置１００の全体の制御を行う。システム制御部１０８は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成され、メモリ部１０７に記憶されたプログラムを実行する。又は、システム制御部１０８は、ハードウェアを用いて制御を行うこととしても良い。
【００２０】
システム制御部１０８は、レンズ１０１等を制御することにより、フォーカス制御を行う。又、システム制御部１０８は、絞り１０２等を制御することにより、絞り調整を行う。そして、システム制御部１０８は、外部インターフェース部１０９等に指示することにより、外部装置との通信を行う。更に、システム制御部１０８は、撮像素子１０３及び撮像信号処理回路１０４に対し、撮像タイミングを示すためのタイミングパルスを供給する。
【００２１】
なお、システム制御部１０８は、電源部１１０の周波数制御等を行う。この電源部１１０は、撮像装置１００の各部に電力を供給する。駆動周波数可変回路１１１は、電源部１１０の周波数を変更する。
【００２２】
続いて、本実施例で低減することができる横スジノイズの発生要因について説明する。撮像部と電源部との距離が撮像装置の小型化により短くなると、電源部のトランスの漏れ磁束によるノイズは、撮像部の基板パターン等に飛び込んでしまう。その際、トランスの駆動周波数が撮像素子のＨライン周波数（水平走査周波数）の逓倍に近い値となると、画像に横スジ状のノイズが発生することがある。
【００２３】
特に、ＣＭＯＳセンサでは、水平方向の１ライン分のＡＤ変換を同時に行うため、ノイズが発生すると１ライン全ての信号に影響が出てしまう。昼間の屋外等の照度が十分に大きい環境ではノイズは目立たないが、夜間等の照度が小さい環境でゲインを大きくして撮影した際等では、ノイズとして視認しやすくなる。
【００２４】
続いて、横スジノイズの低減方法について説明する。図９は、本実施例の電源部における、トランスのスイッチング周波数を制御するための構成を示したものである。図９における、電源トランス９０３は、電源用スイッチングＩＣ９０１により、スイッチング素子９０２を動作させている。トランスの駆動周波数ｆは、電源用スイッチングＩＣ９０１に接続された電気抵抗Ｒ９０４により、以下のように決定される。
ｆ［ｋＨｚ］＝ａ／Ｒ〔ｋΩ〕
【００２５】
そのため、電源用スイッチングＩＣ９０１に接続された電気抵抗Ｒ９０４の値を変更することで、トランスの駆動周波数を変更することができる。なお、ａは、定数であり、電源用スイッチングＩＣ９０１の仕様により決められる。なお、実際には、トランスの駆動周波数は、部品のばらつきや使用温度により変化するので、この値のばらつきに応じて抵抗値を変更する必要がある。
【００２６】
続いて、実際に抵抗値を変更する方法について説明する。ここでは、Ｈライン周波数を用いることにより、トランスの駆動周波数をＨラインの周波数の逓倍前後に設定する例について説明する。
【００２７】
まず、Ｈライン周波数に基づき、Ｈライン周波数の逓倍付近となる周波数を、トランスの駆動周波数の設定禁止領域とする。実際には、設定禁止領域の周波数を避けるため、測定されるトランス駆動周波数に応じて抵抗値をどのような値に設定するのかを、システム制御部１０８は、図３又は図６のようなテーブルに従い、決定する。
【００２８】
ここで、図３は、駆動周波数に応じて抵抗値を選択するための設定テーブルの一例である。又、図６は、ＰＷＭ制御で抵抗値を変更する場合のｄｕｔｙ比を示す設定テーブルの一例である。この設定テーブルでは、駆動周波数ｆとｄｕｔｙ比とが対応付けられている。なお、図３のテーブル及び図６のテーブルは、メモリ部１０７等の記憶領域に格納されているものとする。
【００２９】
又、この禁止領域の設定と参照するテーブルとの作成は、Ｈライン周波数などに基づき、製品の開発工程で行われるものであり、このテーブルは、製品によって異なるものである。
【００３０】
以上のように、本実施例では、電源の駆動周波数が撮像素子１０３の水平走査周波数の整数倍である場合に、この駆動周波数がこの整数倍ではない駆動周波数となるよう、電気抵抗Ｒ９０４の値を変更することができる。
【００３１】
これにより、複雑な処理を行うことなく、撮像素子１０３から出力された撮像信号に、横スジ状のノイズが発生してしまうことを防止することができる。
【００３２】
なお、本実施例では、電源部１１０のトランスのスイッチング周波数を制御するための構成として、図９に示すような構成を用いたが、これに限られるものではない。例えば、図２、図４、又は図５に示すような構成を用いても良い。
【００３３】
ここで、図２は、複数の抵抗が接続された駆動周波数可変回路の構成の一例を示す図である。図２に示すように、この接続される抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、及びＲｄを組み合わせることで確実にＨライン周波数の逓倍を避けることができるよう、複数の抵抗が予め配置されている。
【００３４】
そして、システム制御部１０８は、デフォルトの抵抗値（Ｒ＋Ｒａ）でのトランスの駆動周波数を測定し、この測定された駆動周波数に応じて、図３のテーブルに基づいて抵抗値を設定する。
【００３５】
又、図４は、スイッチ及び抵抗が並列に設けられた駆動周波数可変回路の構成の一例を示す図である。図４に示すように、電源のトランスの駆動周波数に応じて、スイッチを切り替えることで合成抵抗値を変更し、トランスの駆動周波数を切り替えるように制御しても良い。
【００３６】
又、図５は、ＰＷＭ制御を用いた駆動周波数可変回路の構成の一例を示したものである。ＰＷＭ制御が可能なスイッチＳＷと抵抗Ｒを設け、測定されるトランスの駆動周波数に応じて、このスイッチＳＷをＰＷＭ制御することで、全体としての合成抵抗値を制御し、駆動周波数を決定する。
【００３７】
ここで、ＳＷ制御信号のｄｕｔｙ比を切替えることで、スイッチＳＷの接続時間が変わるため、単位時間当たりの合成抵抗値が変更される。結果、トランスの駆動周波数も変更される。実際にはメモリ部１０７等に格納されている図６のような駆動周波数設定用テーブルをもとに、トランスの駆動周波数に応じてｄｕｔｙ比を決定する。
【００３８】
なお、本実施例では設定用にテーブルを用いて一意の値を持たせたが、これに限定されるものではない。
【００３９】
又、本実施例における、電源のトランスの駆動周波数の決定タイミングについて説明する。トランスの駆動周波数は、部品の容量ばらつき等により、設計値と異なる値となることがある。そこで、製造工程においてトランスの駆動周波数を測定し、その周波数に応じて、抵抗値を変更することで部品ばらつきによる駆動周波数の変化に対応することができる。
【００４０】
（実施例２）
続いて、図７及び図１０を用いて、本発明の実施例２における撮像装置１００について説明する。なお、上述の実施例と同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。又、本実施例において、レンズ１０１、絞り１０２、及び撮像素子１０３等は、カメラユニットを構成する。
【００４１】
まず、図７は、撮像装置１００の電源が投入された場合に、電源部１１０の駆動周波数ｆを設定するための処理の一例を示すフローチャートである。なお、この処理は、システム制御部１０８等により実行されるものとする。
【００４２】
ステップＳ７０１では、撮像装置１００の電源が投入される。これにより、カメラユニットは、動作可能となる。
【００４３】
ステップＳ７０２では、システム制御部１０８は、被写体からの光等を遮光させるよう、絞り１０２を制御する。更に、システム制御部１０８は、撮像信号処理回路１０４に指示し、撮像素子１０３から出力される撮像信号に対するＧａｉｎを上げさせる。
【００４４】
ステップＳ７０３では、システム制御部１０８は、撮像素子１０３等を含むカメラユニットに指示し、Ｒａｗ画像を出力させる。この出力させるＲａｗ画像は、ステップＳ７０２で遮光された状態で撮像されたものである。このため、この出力させるＲａｗ画像を解析することで、直接、ノイズレベルを測定することができる。なお、この出力させるＲａｗ画像は、例えば、メモリ部１０７に格納される。
【００４５】
ステップＳ７０４では、システム制御部１０８は、図１０に示すように、ステップＳ７０３で出力されたＲａｗ画像からノイズ成分を抽出する。ここで、図１０は、ＦＦＴを用いてノイズ成分を抽出する方法を説明するための図である。
【００４６】
具体的には、システム制御部１０８は、ステップＳ７０３で出力されたＲａｗ画像に対し、Ｈラインの１行ごとに加算平均を行う。次に、システム制御部１０８は、この加算平均されたＲａｗ画像をＦＦＴする。これにより、システム制御部１０８は、図１０に示すようなノイズ成分を抽出することができる。
【００４７】
ステップＳ７０５では、システム制御部１０８は、ステップＳ７０４で抽出されたノイズ成分に基づき、ステップＳ７０３で出力されたＲａｗ画像のノイズレベルが許容範囲以上であるか否かを判定する。（換言すれば、本実施例におけるシステム制御部１０８は、ステップＳ７０５にて、電源部１１０の駆動周波数が撮像素子１０３の水平走査周波数の整数倍であるか否かを判定する判定処理を実行するものである。）
【００４８】
例えば、システム制御部１０８は、ステップＳ７０３で出力されたＲａｗ画像のノイズレベルが所定の閾値以上（図１０におけるＴｈ以上）である場合には、このノイズレベルが許容範囲以上であると判定する。一方、システム制御部１０８は、ステップＳ７０３で出力されたＲａｗ画像のノイズレベルが所定の閾値（図１０におけるＴｈ）以上ではない場合には、このノイズレベルが許容範囲以上ではないと判定する。
【００４９】
なお、この閾値Ｔｈは、一意に決まるものではなく、製品毎に異なる値が設定されるものである。
【００５０】
そして、システム制御部１０８は、ステップＳ７０３で出力されたＲａｗ画像のノイズレベルが許容範囲以上であると判定した場合には、ステップＳ７０６に処理を進める。一方、システム制御部１０８は、ステップＳ７０３で出力されたＲａｗ画像のノイズレベルが許容範囲以上ではないと判定した場合には、処理を終了し、通常撮像処理に移行する。
【００５１】
ステップＳ７０６では、システム制御部１０８は、ステップＳ７０４で抽出されたノイズ成分に応じ、電源部１１０の駆動周波数ｆを調整する。このとき、ステップＳ７０５で許容範囲以上であると判定されたノイズレベルは、電源部１１０の電源トランスの駆動周波数ｆと略等しくなる。
【００５２】
具体的には、電源部１１０の対応する構成が図９の構成であり、且つ、図３のテーブルがメモリ部１０７に格納されている場合を想定する。
【００５３】
この場合、まず、システム制御部１０８は、図３のテーブルにおいて、駆動周波数ｆ（「〜Ａ」、「Ｂ〜Ｃ」、「Ｃ〜Ｄ」、及び「Ｄ〜」の４つ）の中から、ステップＳ７０４で抽出されたノイズ成分を含む駆動周波数ｆを選び出す。次に、システム制御部１０８は、図３のテーブルにおいて、選び出した駆動周波数ｆに対応付けられた接続抵抗値を読み出す。
（即ち、本実施例のシステム制御部１０８は、記憶部であるメモリ部１０７から、駆動周波数ｆに対応付けられた接続抵抗値を読み出す、記憶制御部としての役割を果たす。）
【００５４】
そして、システム制御部１０８は、電気抵抗Ｒ９０４の値を読み出した接続抵抗値にする。次に、システム制御部１０８は、処理を終了し、通常撮像処理に移行する。
【００５５】
以上のように、本実施例では、撮像装置１００の電源が投入された場合に、電源部１１０の電源トランスの駆動周波数を調整するよう、システム制御部１０８を構成した。これにより、撮像装置１００の電源が投入された時には常に、電源部１１０の電源トランスの駆動周波数の経年変化に対応することができる。
【００５６】
なお、本実施例では、ステップＳ７０４では、ステップＳ７０３で出力されたＲａｗ画像からノイズ成分を、ＦＦＴを用いて抽出するよう、システム制御部１０８を構成したが、これに限られるものではない。このノイズ成分をＦＦＴ以外の方法で抽出するよう、システム制御部１０８を構成しても良い。
【００５７】
（実施例３）
続いて、図８を用いて、本発明の実施例３における撮像装置１００について説明する。なお、上述の実施例と同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
実施例２では、撮像装置１００の電源が投入された場合に、電源部１１０の電源トランスの駆動周波数ｆを設定した。これに対し、実施例３では、プリセット位置にカメラユニットを位置させた場合に、電源部１１０の電源トランスの駆動周波数ｆを設定することができる。
【００５９】
なお、本実施例におけるプリセット位置は、ユーザによりプリセットされた撮像位置に相当する。ここで、本実施例における撮像位置は、カメラユニットのパン方向における位置、カメラユニットのチルト方向における位置、及び撮像装置１００の画角に相当する。又、本実施例における撮像装置１００は、カメラユニットをパン方向及びチルト方向に回転させるためのパンチルト機構（不図示）を備えるものとする。
【００６０】
但し、電源部１１０は、固定されており、カメラユニットが回転しても移動しない。
【００６１】
続いて、図８は、撮像装置１００の電源が投入された場合に、複数の撮像位置にて、電源部１１０の電源トランスの駆動周波数ｆを設定可能な処理の一例を示すフローチャートである。なお、この処理は、システム制御部１０８等により実行されるものとする。
【００６２】
ステップＳ８０１は、ステップＳ７０１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ８０２では、システム制御部１０８は、パンチルト機構に指示し、カメラユニットをプリセット位置まで移動させる。このプリセット位置は、例えば、メモリ部１０７に記憶されている。
【００６４】
ステップＳ８０３〜Ｓ８０６は、ステップＳ７０２〜Ｓ７０５と同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ８０７では、システム制御部１０８は、パンチルト機構に指示し、ステップＳ８０２のプリセット位置とは異なる撮像位置に、カメラユニットを移動させる。なお、この異なる撮像位置は、例えば、メモリ部１０７に予め記憶されているものとする。
【００６６】
ステップＳ８０８〜Ｓ８１０は、ステップＳ７０３〜７０５と同様であるので、その説明を省略する。なお、ステップＳ８０７の後且つステップＳ８０８の処理の前に、システム制御部１０８は、ステップＳ７０２の処理を実行しても良い。
【００６７】
ステップＳ８１１は、ステップＳ７０６と同様であるので、その説明を省略する。
【００６８】
以上のように、本実施例では、プリセット位置にカメラユニットを位置させた場合に、電源部１１０の電源トランスの駆動周波数を調整するよう、システム制御部１０８を構成した。
【００６９】
電源部１１０によるノイズの影響は、撮像位置によって変化する。この構成により、カメラユニットを特にプリセット位置に位置させた場合において、電源部１１０の電源トランスに起因するノイズの発生を防ぐことができる。
【００７０】
これは、特に、撮像装置１００が監視用途で用いられる場合に有効である。なぜならば、プリセット位置でカメラユニットが撮像する被写体は、有事の際の証拠となる重要な情報であるので、このノイズの発生によりこの被写体が認識できなくなることは、必ず避けなければならないからである。
【００７１】
なお、本実施例では、ステップＳ８０２のプリセット位置とステップＳ８０７の撮像位置とでＲａｗ画像からノイズ成分を抽出したが、ノイズ成分を抽出する撮像位置は、これらの２つに限られるものではない。３つ以上の撮像位置でこのノイズ成分の抽出を行うように、システム制御部１０８を構成しても良い。
【００７２】
例えば、ステップＳ８１０にて、ステップ８０８で出力されたＲａｗ画像のノイズレベルが許容範囲以上ではないと判定した場合には、次のような処理を実行するように、システム制御部１０８を構成しても良い。
【００７３】
即ち、パンチルト機構に指示し、ステップＳ８０２の撮像位置及びステップＳ８０７の撮像位置と異なる撮像位置に、カメラユニットを移動させる処理である。更に、この移動の後、ステップＳ８０８〜Ｓ８１０と同様の処理を実行するように、システム制御部１０８を構成しても良い。
【００７４】
これにより、より多くの撮像位置でノイズ成分を抽出することができ、電源部１１０からのノイズの影響が小さな撮像位置だけで、電源部１１０の電源トランスの駆動周波数を調整することを防止することができる。
【００７５】
又、本実施例では、メモリ部１０７に格納されるプリセット位置は、ユーザによりプリセットされた撮像位置であるものとして説明したが、これに限られるものではない。
【００７６】
例えば、事前に開発段階で、電源部１１０によるノイズの影響を受けやすい撮像位置が分かっている場合には、この撮像位置をプリセット位置としてメモリ部１０７に格納しても良い。
【００７７】
（その他の実施例）
又、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施
例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介
してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵ
やＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００７８】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  撮像装置
１０３  撮像素子
１０８  システム制御部
１１０  電源部
１１１  駆動周波数可変回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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