(57)【要約】【課題】撮像装置及びその制御方法並びにプログラムにおいて、ユーザーの好みに応じて、撮影される画像における背景の流れ量を自由に変える。【解決手段】撮像装置は、被写体像を結像する撮像光学系、及び、前記撮像光学系によって結像された被写体像を画像信号に光電変換する撮像素子、を有する撮像部と、前記撮像装置の姿勢変化に伴う角速度情報を取得する角速度センサと、前記角速度センサが取得する角速度情報に基づいて前記撮像装置が流し撮り状態か否かを判定する流し撮り判定手段を有する流し撮り検出部と、前記撮像部に対して露光動作を制御する露出制御部と、流し撮りの流れ量に関する操作指示が入力される操作入力部と、前記撮像装置が流し撮り状態であると前記流し撮り判定手段が判定した場合、前記操作入力部に入力された操作指示に基づいて、前記露出制御部による露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行うシャッター速度算出部８０と、を備える。【選択図】図７Ｂ
2015219462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
被写体像を結像する撮像光学系、及び、前記撮像光学系によって結像された被写体像を画像信号に光電変換する撮像素子、を有する撮像部と、
前記撮像装置の姿勢変化に伴う角速度情報を取得する角速度センサと、
前記角速度センサが取得する角速度情報に基づいて前記撮像装置が流し撮り状態か否かを判定する流し撮り判定手段を有する流し撮り検出部と、
前記撮像部に対して露光動作を制御する露出制御部と、
流し撮りの流れ量に関する操作指示が入力される操作入力部と、
前記撮像装置が流し撮り状態であると前記流し撮り判定手段が判定した場合、前記操作入力部に入力された操作指示に基づいて、前記露出制御部による露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行うシャッター速度算出部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記シャッター速度算出部は、前記撮像装置が流し撮り状態であると前記流し撮り判定手段が判定した場合、前記角度センサが検出する角速度情報に基づいて流し撮り時の基準となる角速度を算出し、前記算出された角速度と前記撮像光学系の焦点距離情報とに応じて前記シャッター速度である第１のシャッター速度を算出し、前記操作入力部に入力された操作指示及び前記第１のシャッター速度に基づいて、前記第１のシャッター速度の増減設定を行い、
前記シャッター速度算出部は、前記撮像装置が流し撮り状態でないと前記流し撮り判定手段が判定した場合、前記被写体像の輝度情報に基づいて第２のシャッター速度を算出する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記シャッター速度算出部は、露出時間がそれぞれ異なる複数の撮影条件に対応する複数の撮影モードを有しており、
前記複数の撮影モードは、前記第１のシャッター速度を算出し前記増減設定を行わない第１の撮影モードと、前記第１のシャッター速度に対して前記増減設定を行い第３のシャッター速度を算出する第２の撮影モードとを有しており、
前記シャッター速度算出部は、前記撮像装置が流し撮り状態であると前記流し撮り判定手段が判定した場合は、前記操作入力部に入力された操作指示に基づいて前記第１の撮影モード又は前記第２の撮影モードを選択し、前記操作入力部に入力された操作指示によって前記第２の撮影モードを選択した場合には、前記第３のシャッター速度を算出する、
ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
表示部と、
前記複数の撮影モードのうち前記操作入力部に入力された操作指示に対応する撮影モードについて、撮影画像の背景領域の流れ量を示すサンプル画像を前記表示部に対して表示出力させるサンプル画像表示制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記シャッター速度算出部は、前記角速度センサが回転角速度を検出する回転軸に対して前記撮像装置が回転する回転方向との傾き量を検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段が検出した傾き量に基づいて、前記角速度センサが検出する主方向となる回転角速度の値を補正し流し撮り時の基準となる角速度を算出する流し撮り角速度算出手段と、を有し、
前記シャッター速度算出部は、前記撮像装置が流し撮り状態であると前記流し撮り判定手段が判定した場合、前記流し撮り角速度算出手段が算出する前記基準となる角速度と前記撮像光学系の焦点距離情報とに応じて前記シャッター速度を算出し、前記操作入力部に入力された操作指示及び前記シャッター速度に基づいて、前記シャッター速度の増減設定を行う、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項６】
前記流し撮り角速度算出手段は、前記傾き検出手段が検出した傾き量の範囲に応じて予め決定された角速度補正値を用いて前記回転角速度の値を補正することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像部を備える撮像装置を制御する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の姿勢変化に伴う角速度情報を取得する工程と、
前記取得された角速度情報に基づいて前記撮像装置が流し撮り状態か否かを判定する工程と、
前記撮像装置が流し撮り状態であると判定された場合、操作入力部に入力された流し撮りの流れ量に関する操作指示に基づいて、前記撮像部の露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行う工程と、
前記増減設定されたシャッター速度に基づき前記撮像部の露光動作を制御する工程と、
を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
撮像部を備える撮像装置の演算処理装置で実行されるプログラムであって、
前記撮像装置の姿勢変化に伴う角速度情報を取得する機能と、
前記取得された角速度情報に基づいて前記撮像装置が流し撮り状態か否かを判定する機能と、
前記撮像装置が流し撮り状態であると判定された場合、操作入力部に入力された流し撮りの流れ量に関する操作指示に基づいて、前記撮像部の露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行う機能と、
前記増減設定されたシャッター速度に基づき前記撮像部の露光動作を制御する機能と、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流し撮りを行うのに好適な撮像装置及びその制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
写真の撮影技法の１つとして流し撮りという撮影方法がある。流し撮りの撮影技法は、動く被写体をカメラで追いながら低速なシャッター速度で撮影する技法である。この技法によって撮影される写真画像は、図１のように背景が流れ、主要被写体（図１では馬及び騎手）は流れることなく撮影される。このため、撮影された写真画像は、背景となる被写体に対して主要被写体が際立って撮影され、これにより、スピード感や動きを表現できる。
【０００３】
流し撮り撮影において、背景を流してスピード感を出すためには、シャッター速度を低速にする必要がある。しかし、シャッター速度が低速になりすぎると手ぶれが生じやすくなるため、失敗撮影になる可能性が高まる。
【０００４】
流し撮りの効果は、撮影対象となる被写体像の背景の流れ量が、撮影画角に対して３％程度となる流れ量（背景像ブレの軌跡幅）で流し撮り効果が見え始める。更に背景の流れ量を増やすことで、主要被写体の動きに対するスピード感は増加するが、シャッター速度がより低速となるため、撮影の難易度は高くなる。
【０００５】
従って、従来知られている技法の目安として、背景の流れ量が撮影画角の５％程度になるシャッター速度を選択することで適度な流し撮り効果を得つつ、撮影の成功率を高めることが知られている。
【０００６】
一方、背景の流れ量は、カメラを振るスピードやレンズの焦点距離により変化するため、流し撮り時のシャッター速度は、現場で何度か試し撮りをした結果で決められることが多く、流し撮りを行うには経験と技術が必要であった。
【０００７】
従来、流し撮りに用いられるカメラが提案されている。このようなカメラとしては、例えば、カメラに搭載されたジャイロセンサによって検出した流す方向に関する回転軸回りの角速度と、撮影レンズの焦点距離とにより面上の背景流れ速度を計算し、その値から背景流れ速度を求めて、流し撮り用シャッター速度を設定するものなどがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２３２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記のように流し撮り用シャッター速度を設定するカメラでは、角速度と撮影レンズの焦点距離とから流し撮り用シャッター速度を決めるため、背景の流れ量がユーザーの所望する流れ量になっているとは限らない。
【００１０】
流し撮りにおける背景の最適な流れ量は、個人の感覚によっても差があり、また、被写体や映像表現方法によっても大きく変わってくる。また、ユーザーの撮影意図として、被写体を追いながら撮影しても背景は流したくない場合もある。
【００１１】
本発明の目的は、ユーザーの好みに応じて、撮影される画像における背景の流れ量を自由に変えられる撮像装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
１つの態様では、撮像装置は、
被写体像を結像する撮像光学系、及び、前記撮像光学系によって結像された被写体像を画像信号に光電変換する撮像素子、を有する撮像部と、
前記撮像装置の姿勢変化に伴う角速度情報を取得する角速度センサと、
前記角速度センサが取得する角速度情報に基づいて前記撮像装置が流し撮り状態か否かを判定する流し撮り判定手段を有する流し撮り検出部と、
前記撮像部に対して露光動作を制御する露出制御部と、
流し撮りの流れ量に関する操作指示が入力される操作入力部と、
前記撮像装置が流し撮り状態であると前記流し撮り判定手段が判定した場合、前記操作入力部に入力された操作指示に基づいて、前記露出制御部による露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行うシャッター速度算出部と、
を備える。
【００１３】
別の１つの態様では、撮像装置の制御方法は、
撮像部を備える撮像装置を制御する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の姿勢変化に伴う角速度情報を取得する工程と、
前記取得された角速度情報に基づいて前記撮像装置が流し撮り状態か否かを判定する工程と、
前記撮像装置が流し撮り状態であると判定された場合、操作入力部に入力された流し撮りの流れ量に関する操作指示に基づいて、前記撮像部の露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行う工程と、
前記増減設定されたシャッター速度に基づき前記撮像部の露光動作を制御する工程と、
を含む。
【００１４】
更に別の１つの態様では、プログラムは、
撮像部を備える撮像装置の演算処理装置で実行されるプログラムであって、
前記撮像装置の姿勢変化に伴う角速度情報を取得する機能と、
前記取得された角速度情報に基づいて前記撮像装置が流し撮り状態か否かを判定する機能と、
前記撮像装置が流し撮り状態であると判定された場合、操作入力部に入力された流し撮りの流れ量に関する操作指示に基づいて、前記撮像部の露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行う機能と、
前記増減設定されたシャッター速度に基づき前記撮像部の露光動作を制御する機能と、
を含む。
【発明の効果】
【００１５】
前記態様によれば、ユーザーの好みに応じて、撮影される画像における背景の流れ量を自由に変えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】流し撮り撮影の撮影画像例である。
【図２Ａ】デジタルカメラ（撮像装置）の主要な機能を示すブロック図である。
【図２Ｂ】ピッチ方向、ヨー方向、及びロール方向を表すデジタルカメラの斜視図である。
【図３】ブレ補正マイコン７の内部機能を示すブロック図である。
【図４】流し撮りが行われた場合の角速度センサの検出結果の時間変化を示すグラフである。
【図５】流し撮りを行う際のヨー方向（ωyaw）、ピッチ方向（ωpitch）、及び絶対値（ωpan）の角速度の変化を示すグラフである。
【図６】ωyaw、ωpitch及びωpanの方向関係を示す座標である。
【図７Ａ】システムコントローラの機能ブロック図である。
【図７Ｂ】シャッター速度算出部の機能ブロック図である。
【図８】システムコントローラ及びブレ補正マイコンの制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態における流し撮りＴｖ値算出処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態における角速度補正の演算処理をする際の角度補正値テーブルの一例である。
【図１１】第１の実施の形態におけるユーザー設定に対応したＴｖ補正値の情報を示すＥＶＦの表示画面の一例である。
【図１２Ａ】第２の実施の形態における流し撮り効果の度合いに応じたサンプル画像の一例（流し撮りモード：弱）である。
【図１２Ｂ】第２の実施の形態における流し撮り効果の度合いに応じたサンプル画像の一例（流し撮りモード：標準）である。
【図１２Ｃ】第２の実施の形態における流し撮り効果の度合いに応じたサンプル画像の一例（流し撮りモード：強）である。
【図１３】第２の実施の形態に係るデジタルカメラ（撮像装置）の主要な機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
まず、撮像装置に搭載された流し撮りモードの基本的な動作の一例について説明する。
【００１８】
撮影前に予めメニュー等で、流し撮りモードが選択された場合、流し撮りモードが発動する。そして、撮像装置にパンニング（チルティングを含む）の動作が行われながら静止画の撮影が行われた場合、背景の流れ量が所定の値になるシャッター速度が自動で選択され、流し撮り撮影が行われる。
【００１９】
ここで、一例ではあるが、シャッター速度は、背景の流れ量が撮影画角に対して５％の流れ量になるように調整される。なお、背景の流れ量は、動きのある主要被写体に対して、撮像装置をパンニング操作により撮影する際の撮影画像の背景部に対する像ブレ軌跡の幅のことを示す。
【００２０】
流し撮りの場合、撮影技法の目安として、背景の流れ量が撮影画角に対して３％程度から、撮影された画像を人間が見て流し効果が感じられ始める。更に背景の流れ量が撮影画角に対して５％程度となるようにすると、撮影画像は被写体や背景に関わらず流し撮り効果が感じられることが実験的に確認されている。
【００２１】
従って、本発明の実施の形態に係る撮像装置では、自動的に選択されるシャッター速度は、どのような被写体でも流し撮り効果が感じられる最速となるシャッター速度で撮影が行われるので、主要被写体のブレによる失敗撮影を抑えつつ、かつ、撮影画像について有効な流し撮り効果が得られる。
【００２２】
実施の形態では、撮像装置がデジタルカメラに適用された例を示す。
図２Ａは、デジタルカメラ１（以下、カメラ１と称す）の主要な機能を示すブロック図である。
【００２３】
図２Ｂは、ピッチ方向、ヨー方向、及びロール方向を表すカメラ１の斜視図である。
図２Ａ及び図２Ｂに示すカメラ１は、撮像光学系２と、エンコーダ３と、フォーカルプレーンシャッター４と、撮像素子５と、駆動部６と、ブレ補正マイコン７と、システムコントローラ８と、角速度センサ９と、変倍操作部１０と、レリーズＳＷ（switch）１１と、ＥＶＦ（Electronic View Finder）１２と、メモリーカード１３と、設定ダイヤル１４と、を備える。
【００２４】
撮像光学系２は、被写体から光像が入光することで、撮像素子５に被写体像を結像する。なお、撮像光学系２は、同一の光軸Ｌａを有する例えばフォーカスレンズ、ズームレンズ等の複数のレンズを有する。
【００２５】
エンコーダ３は、撮像光学系２が有するレンズ等の位置情報を検出する。
フォーカルプレーンシャッター４は、シャッターの一例であり、後述する撮像素子５の受光面前面に配置された撮像光学系２から入射する被写体光による露光時間（シャッター速度）を後述するＡＥ制御部が調整するのに用いられる。また、フォーカルプレーンシャッター４は、被写体光が入射する開口を遮蔽する遮光幕と、この遮光幕を移動させるアクチュエータとを有し、撮影時に開閉動作がなされ、ライブビュー時には開放状態が維持される。
【００２６】
撮像素子５は、撮像光学系２によって結像された被写体像を画像信号に光電変換する。撮像素子５は、例えば、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳである。なお、撮像素子５は、撮像光学系２及びフォーカルプレーンシャッター４とともに、撮像部の一部として機能する。
【００２７】
駆動部６は、撮像光学系２の光軸Ｌａに垂直となる面内（図２Ｂに示すＸ軸方向及びＹ軸方向）で撮像素子５を移動させるアクチュエータ（例えば、ボイスコイルモータや超音波モータ）を有する。
【００２８】
ブレ補正マイコン７及びシステムコントローラ８は、後述するプログラムを実行する演算処理装置の一例である。
ブレ補正マイコン７は、後述する角速度センサ９により検出される角速度情報に基づいて駆動部６を移動させる。このように、ブレ補正マイコン７は、手ブレ補正を制御するブレ補正制御部として機能する。
【００２９】
システムコントローラ８は、カメラ１の全体制御を統括して行う。また、システムコントローラ８は、制御プログラムを記憶する記憶部と制御プログラムを読込んで処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）とを有し、ＣＰＵによるソフトウェア処理により制御を行う。なお、システムコントローラ８は、後述するシャッター速度算出部及びＡＥ制御部（露出制御部）を有する制御部として機能する。
【００３０】
角速度センサ９は、カメラ１の姿勢変化に伴う角速度情報を取得する。また、角速度センサ９は、例えば、カメラ１のヨー（Ｙａｗ）方向及びピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向の角速度を検出する。図２Ｂに示すように、ヨー方向の回転運動は、カメラ１の垂直方向（Ｙ軸方向）を軸とした回転運動である。ピッチ方向の回転運動は、カメラ１の水平方向（Ｘ軸方向）を軸とした回転運動、つまりカメラ１の前後方向への傾きである。なお、角速度センサ９は、更にカメラ１の前後方向（Ｚ軸方向）を軸とした回転方向であるロール（Ｒｏｌｌ）方向の角速度を検出してもよい。
【００３１】
変倍操作部１０は、撮像光学系２における焦点距離（又は撮影倍率）を変える操作を行うための操作部である。例えば、変倍操作部１０は、カメラ１のレンズ枠に設けられるリング状の操作部材である。変倍操作部１０に接続されたカム枠は、変倍操作部１０の回転操作によって回転し、カム枠の回転によりズームレンズが所定の位置に移動する。これにより、焦点距離（変倍率）が変更される。なお、変倍操作部１０は、カム枠を直接的に回転させるものではなく、ズームレンズを駆動するモータへの制御量をシステムコントローラ８に通知する指示部などであってもよい。
【００３２】
レリーズＳＷ１１は、ユーザーがカメラ１に対して撮影開始指示を入力する例えば２段式のボタンである。また、レリーズＳＷ１１は、カメラ１の上面に配置され、半押し状態となる１段目の１ｓｔレリーズにより撮影準備開始が指示され、全押し状態となる２段目の２ｎｄレリーズにより露光（露出）開始指示がされる。
【００３３】
ＥＶＦ１２は、撮影された画像や操作設定情報を画像として表示する表示装置である。ＥＶＦ１２の表示体は、例えばＴＦＴあるいは有機ＥＬである。なお、表示装置としては、ＥＶＦ１２と共にあるいはＥＶＦ１２の代わりに、カメラ１の背面に大型の液晶表示装置などを備えてもよい。
【００３４】
メモリーカード１３は、撮影された画像の画像データを記録再生する記録媒体の一例であって、カメラ１に対して着脱可能に配置される。また、メモリーカード１３は、不揮発性の記録媒体である。
【００３５】
設定ダイヤル１４は、カメラ本体１にあるユーザーからの操作入力手段であり、ユーザーがＥＶＦ１２に表示されたメニュー画面に応じて、カメラ本体１に含まれる機能に係る各種設定（例えば、カメラモードや絞り値）を変更するためのものである。詳しくは後述するが、設定ダイヤル１４は、カメラ１の流し撮りの流れ量に関する操作指示が入力される操作入力部の一例としても機能する。なお、この操作入力部としては、ダイヤル操作による操作指示を受けるものに限らず、例えば、タッチパネルが設けられたＥＶＦ１２や、操作指示時に押下されるボタンなどであってもよい。
【００３６】
次に各部の作用の流れについて説明する。
被写体からの光束は、撮像光学系２により、撮像素子５の受光面に被写体像として結像される。撮像素子５から出力された画像信号は、システムコントローラ８の制御によってライブビュー画像としてＥＶＦ１２に表示される。
【００３７】
フォーカルプレーンシャッター４は、システムコントローラ８からの指示に基づいて、シャッター幕の開閉動作をして、撮像素子５の露出状態と遮光状態とを切替える。
具体的には、ユーザーによりレリーズＳＷ１１が押下（全押し状態）されると、システムコントローラ８は、設定されたシャッター速度に基づいて、フォーカルプレーンシャッター４を開閉動作制御し、シャッター速度に基づいた所定期間の間、撮像素子５を露出状態とする。
【００３８】
撮像素子５は、受光面が露出した状態で結像された被写体像を光電変換する。システムコントローラ８は、撮像素子５から光電変換された各画素に対応する電荷量を映像信号として読み出す。また、システムコントローラ８は、撮像素子５に対して、光電変換による電荷蓄積の開始及び終了と、蓄積された電荷を画像信号として読み出す制御信号とを出力する。
【００３９】
システムコントローラ８は、撮像素子５によって読み出された映像信号を受信し、更に、この映像信号に対して種々の信号処理を施す。また、種々の信号処理が施された後の映像信号は、ＥＶＦ１２に対して、撮影時のライブビュー映像として逐次表示されたり、撮影された後に生成された画像データとしてメモリーカード１３或いはカメラ１に内蔵された記憶部に記録されたりする。
【００４０】
角速度センサ９は、カメラ１の姿勢変化に伴う、所定の回転軸周りの回転運動の角速度を検出して、ブレ補正マイコン７に角速度情報を通知する。ここでは、角速度センサ９は、撮像光学系２の光軸Ｌａと直交する面に対してカメラ１の水平方向（Ｘ軸方向）を回転軸とした回転運動であるピッチ方向と、撮像光学系２の光軸Ｌａと直交する面に対して垂直方向（Ｙ軸方向）を回転軸とした回転運動であるヨー方向との角速度を検出する。
【００４１】
ブレ補正マイコン７は、ヨー方向及びピッチ方向に対してそれぞれ取得した角速度に基づいて、カメラ１の姿勢変化に伴う角度変化を算出する。そして、ブレ補正マイコン７は、ヨー方向及びピッチ方向に対するそれぞれの角度変化量と、撮像光学系２の焦点距離の情報とに基づいて撮像素子５の受光面に生じる水平方向及び垂直方向に対する像ブレ量（像面移動量）を算出する。更に、ブレ補正マイコン７は、これらの像ブレ量を打ち消す方向に撮像素子５の受光面を水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動させるように、駆動部６を制御する。これにより、ブレの無い画像を撮影することができる。
【００４２】
変倍率操作部１０は、ユーザー操作に基づいて、撮像光学系２の変倍率（ズーム倍率、焦点距離）を変更する。このとき、撮像光学系２の変倍率に合わせて、撮像光学系２に含まれるレンズ等の光軸方向への位置が変化する。更に、エンコーダ３によって、撮像光学系２に含まれるレンズ等に対する光軸方向の位置が検出され、検出された位置情報に基づいて、システムコントローラ８が焦点距離の情報などに変換する。
【００４３】
図３は、ブレ補正マイコン７の内部機能を示すブロック図である。
ブレ補正マイコン７は、ＣＰＵ７０と、ＡＤＣ（Analog to Digital Convertor）７１と、ＳＩＯ（Serial Input and Output interface unit）７２と、ドライバ７３と、基準算出部７４と、演算部７５と、流し撮り検出部７６と、ブレ補正部７７と、通信部７８と、を有する。
【００４４】
ＣＰＵ７０は、制御プログラムを読み込んで所定の処理を実行する演算処理手段である。ＣＰＵ７０により実行される処理を、基準算出部７４、減算部７５、流し撮り検出部７６、ブレ補正部７７、通信部７８として表す。このように、ＣＰＵ７０により実行される各処理は、ブレ補正マイコン７で動作するプログラムとして実装され、例えば、ファームウェアによって演算機能が生成される。なお、演算処理の各機能は、ＣＰＵ７０内で動作するプログラムによって構成される方式に限らず、例えば複数の電子回路で構成される方式であってもよい。これは、後述するシステムコントローラ８が有するＣＰＵに関しても同様である。
【００４５】
ＡＤＣ７１は、角速度センサ９から角速度の検出値であるアナログ信号を入力し、ＡＤ変換して、ＣＰＵ７０で扱うことができるデジタル値に変換する。また、ＡＤＣ７１は、角速度センサ９からの角速度を平均化する処理も行う。
【００４６】
ＳＩＯ７２は、システムコントローラ８との間でデータの送受信を行うシリアルインターフェースである。
ドライバ７３は、ＣＰＵ７０から駆動部６に対して操作信号を出力する。また、ドライバ７３は、例えば、スイッチング制御によりＰＷＭ（Ｐulse Ｗidth Ｍodulation）変調して操作量を出力するＰＷＭドライバ方式と、操作量をアナログ量として出力するリニアドライバ方式との両方に対応している。
【００４７】
次に、ブレ補正マイコン７内の機能の詳細作用について説明する。
まず、角速度センサ９から角速度の検出値であるアナログ信号が入力されると、ＡＤＣ７１は、所定の時間周期毎にＡＤ変換を行い、ＣＰＵ７０で演算可能なデジタル値に変換する。
【００４８】
基準算出部７４は、カメラ１が静止状態となるときの角速度の値を基準値として算出する。
減算部７５は、逐次、角速度センサ９が検出した角速度の検出値に対してＡＤＣ７１によりＡＤ変換された値から、基準算出部７４が算出した角速度の基準値を減算処理する。減算部７５による演算出力は、ヨー及びピッチ方向に対する回転方向の正負に対応する符号付きの値となる。このときの符号は、ヨー及びピッチ方向に対する回転方向の正負情報を示すことになる。
【００４９】
以上の基準算出７４及び減算部７５による演算処理は、ＡＤＣ７１の角速度検出値に対して、直流成分を除去するハイパスフィルタ演算処理（ＨＰＦ：High-Pass Filtering operation）などでも代用することが可能であり、本方法に限定するものではない。
【００５０】
次に、減算部７５によって符号付きの値に変換された角速度は、流し撮り検出部７６に入力される。そして、流し撮り検出部７６は、角速度情報に基づいてカメラ１が流し撮り状態であるか否かを判定する。この流し撮り検出部７６の判定処理は、流し撮り判定手段として機能する。
【００５１】
流し撮り検出部７６は、流し撮り中か否かの判定結果に応じて、駆動部６を駆動して補正すべき角速度をブレ補正部７７に通知する。更に、流し撮り検出部７６は、流し撮り操作に係る角速度を算出する角速度算出手段としても機能し、算出した結果となる情報を、通信部７８を介してＳＩＯ７２経由でシステムコントローラ８に通知する。
【００５２】
ここで、上述の流し撮りと判定された場合の補正すべき角速度とは、検出した角速度に係り、減算部７５で減算された符号付きの角速度出力から、流し撮り操作に係る角速度（後述する図４の時間ｔ１〜ｔ２の期間で算出され、流し撮り時の基準となる角速度ω）を差し引いた値である。なお、流し撮りでない場合の補正すべき角速度は、検出した角速度そのままである。つまり、流し撮り検出部７６は、流し撮りでない場合は、流し撮りと判定された場合の補正すべき角速度を演算出力する。
【００５３】
ブレ補正部７７は、まず、入力された角速度を時間積分してカメラ１の姿勢変化による角度変化を算出する。この角度変化は、撮影開始時点のカメラ１の姿勢と、ある時間後の姿勢変化した際の姿勢との角度の差のことである。
【００５４】
次に、ブレ補正部７７は、上述の入力された角速度を時間積分して算出された角度変化と撮像光学系２の焦点距離とから撮像素子５の受光面（撮像面）に生じる像ブレ量（像面移動量）を算出する。そして、ブレ補正部７７は、算出した像ブレ量を打ち消すように駆動部６を駆動するための補正量を算出する。
【００５５】
更に、算出された補正量は、ドライバ７３を介して駆動部６に操作量（操作信号）として伝達される。駆動部６は、算出された操作量に基づいて撮像素子５を移動（駆動）することでブレ補正動作が実施される。
【００５６】
次に、図３に示す流し撮り検出部７６及びブレ補正部７７の演算機能の作用に関連して、カメラ１が流し撮り中に角速度センサ９が検出する角速度の変化について図４から図６を基に説明する。
【００５７】
図４は、流し撮りが行われた場合の角速度センサ９の検出結果の時間変化を示すグラフである。
流し撮りがされる期間中は、角速度の検出値に以下の特徴的な傾向が生じる。
（１）基準値（静止時の角速度）に対して、一方向に偏りが生じる。更に、
（２）角速度の大きさは、通常カメラ１を構えたときに生じる角速度よりも大きな角速度が発生する。
【００５８】
上記の特徴的な傾向から、流し撮り検出部７６では、以下の方法で流し撮りを検出する。まず、上記（２）の特徴的な傾向より、通常カメラ１を構えたときに生じる角速度よりも高い流し撮り検出閾値ＴＨを設定する。
【００５９】
次に、上記（１）の特徴的な傾向より、逐次検出される角速度が、流し撮り検出閾値ＴＨを所定期間（図４では時間ｔ１〜ｔ２）継続して超えた場合は、流し撮りが開始されたと判定する。そして、カメラ１に姿勢変化が生じない場合となる基準値と角速度とがクロスした場合（図４では時間ｔ３）に、流し撮り検出部７６は流し撮りが終了したと判定する。
【００６０】
従って、カメラ１が流し撮り状態にあると検出する流し撮り検出期間は、時間ｔ２〜ｔ３の期間となる。流し撮り開始の判定を、角速度の大きさだけはなく、一定以上の大きさの角速度が、設定期間である所定時間以上継続したことにより判定することで、カメラ１を大きく動かしただけの動作を流し撮りと誤判定することが防止できる。なお、図４に示す角速度の検出結果は、流し撮り時の角速度の値が正の値を示した例である。そのため、基準値とクロスした直後の角速度の値は、負の値となる。
【００６１】
図５は、流し撮りを行う際に、流し撮りを行う方向に対して、カメラ１が水平又は垂直方向に対して傾いていた場合や、カメラ１に対して斜め方向に流し撮りを行った場合での、流し撮り検出部７６に入力されるヨー方向（ωyaw）、ピッチ方向（ωpitch）、並びに、これらヨー方向及びピッチ方向の成分を含む絶対値（ωpan：破線）となる角速度の変化を示すグラフである。
【００６２】
この場合、角速度の偏りは、図５のようにヨー方向及びピッチ方向双方に発生する。
実際の流し撮りに基づく角速度は、ヨー方向及びピッチ方向の角速度を２乗平均したωpanとなる。以下に関係式を示す。
【数１】
2015219462.tif 000003
【００６３】
ここで、式１で示すωpanは、ヨー方向及びピッチ方向の角速度成分を合成した角速度の絶対値である。
図６は、ωyaw、ωpitch及びωpanの方向関係を示す座標である。なお、図６では、ωyawをＸ軸、ωpitchをＹ軸としている。
【００６４】
流し撮り方向の傾き角度は、図６のような関係となり、各軸に対する傾き角度（θpitch又はθyaw）を、ヨー方向（ωyaw）とピッチ方向（ωpitch）との角速度の比から算出することができる。
【００６５】
以上が、ブレ補正マイコン７が行う、流し撮り判定作用、並びに、流し撮り判定がされた場合の流し撮り方向（傾き）及び絶対値となる角速度の大きさの検出作用である。
＜流し撮り撮影時のシャッター速度算出作用＞
【００６６】
次に流し撮り撮影時のシャッター速度の算出作用について、図面を用いて詳細に説明する。
図７Ａは、システムコントローラ８の機能ブロック図である。また、図７Ｂは、シャッター速度算出部８０の機能ブロック図である。これらは、本実施の形態の特徴点を機能ブロック図として示したものである。
【００６７】
図７Ａに示すシステムコントローラ８は、上述のようにカメラ１の全体を統括して制御する。
流し撮りモードでのシャッター速度は、システムコントローラ８内部のプログラム処理により算出される。図７Ａに示すシステムコントローラ８は、図７Ｂに示すシャッター速度算出部８０と、図１に示すフォーカルプレーンシャッター４を操作制御するＡＥ制御部８５と、ＳＩＯ８６と、を有する。シャッター速度算出部８０及びＡＥ制御部８５は、システムコントローラ８のＣＰＵのソフトウェア処理により実行される機能である。
【００６８】
詳しくは後述するが、シャッター速度算出部８０は、カメラ１が流し撮り状態であると流し撮り検出部７６（流し撮り判定手段）が判定した場合、設定ダイヤル１４に入力された操作指示に基づいて、ＡＥ制御部８５（露出制御部）による露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行う。
【００６９】
シャッター速度算出部８０へ入力される情報として、ブレ補正マイコン７から出力されるヨー方向及びピッチ方向の流し撮り時の基準となる角速度情報と、撮像光学系２の焦点距離情報と、設定ダイヤル１４から入力されるユーザー設定情報と、がある。なお、焦点距離情報は、エンコーダ３が検出した撮像光学系２に含まれるレンズの位置情報に基づいて算出される。
【００７０】
シャッター速度算出部８０から露出制御部の一例であるＡＥ制御部８５へ出力される情報として、フォーカルプレーンシャッター４に対するシャッターの開閉操作量がある。この開閉操作量は、シャッター速度算出部８０によって算出されたシャッター速度（露出時間）に対応する。
【００７１】
図７Ｂに示すように、シャッター速度算出部８０の機能構成は、傾き検出部８１ａと、流し撮り角速度算出部８１ｂと、流し撮りＴｖ値算出部８２と、Ｔｖ補正値生成部８３と、減算部８４と、を有する。
【００７２】
傾き検出部８１ａ及び流し撮り角速度算出部８１ｂは、流し撮り方向の情報を含めた流し撮り時の角速度（ωpan）を算出する演算手段である。
流し撮りＴｖ値算出部８２は、流し撮り時の角速度と、撮影光学系２の焦点距離情報とから、流し撮り時のシャッター速度を算出する。
【００７３】
Ｔｖ補正値生成部８３は、設定ダイヤル１４から入力されたユーザー設定情報に基づいて、流し撮りＴｖ値算出部８２が算出した流し撮り時のシャッター速度に対して、シャッター速度の補正量を設定する補正量設定手段として機能する。
【００７４】
減算部８４は、流し撮りＴｖ値算出部８２が算出した流し撮り時のシャッター速度に対して、Ｔｖ補正値生成部８３が設定したシャッター速度の補正量を補正演算する補正演算手段として機能する。
【００７５】
次にシャッター速度算出部８０及びこれを有するシステムコントローラ８の機能の詳細な作用を説明する。
傾き検出部８１ａは、ブレ補正マイコン７から図３に示すＳＩＯ７２及び図７Ａに示すＳＩＯ８６を介して取得されたヨー方向の角速度及びピッチ方向の角速度からカメラ１が振られている軸と、角速度の検出軸の傾き量θpitch又はθyawと、を検出する。このように、傾き検出部８１ａは、角速度センサ９が回転角速度を検出する回転軸に対してカメラ１が回転する回転方向との傾き量を検出する傾き検出手段として機能する。
【００７６】
流し撮り角速度算出部８１ｂは、傾き検出部８１ａが検出する傾き量に基づく判断の結果、所定量以上に傾いている場合には、角速度の補正をして、実際の角速度ωpanを算出する。これら実際の角速度ωpanの算出は、上述の式１により求めることができる。詳しくは後述するが、流し撮り角速度算出部８１ｂは、傾き検出部８１ａが検出した傾き量に基づいて、角速度センサ９が検出する主方向となる回転角速度の値を補正し基準となる角速度を算出する流し撮り角速度算出手段として機能する。
【００７７】
流し撮りＴｖ値算出部８２は、流し撮り角速度算出部８１ｂが算出した角速度と焦点距離とに基づいて流し撮りシャッター速度を算出し、流し撮りＴｖ値に変換する。この算出及び変換方法については後で詳しく説明する。
【００７８】
Ｔｖ補正値生成部８３は、ユーザーの設定に基づいて、補正値を生成する。減算部８４は、流し撮りＴｖ値から補正値を減算したＴｖ値をＡＥ制御部８５に出力する。
このように、シャッター速度算出部８０は、カメラ１が流し撮り状態であると流し撮り検出部７６（流し撮り判定手段）が判定した場合、角度センサ９が検出する角速度情報に基づいて流し撮り時の基準となる角速度を算出し、算出された角速度と撮像光学系２の焦点距離情報とに応じてシャッター速度を算出し、設定ダイヤル１４に入力された操作指示及び算出したシャッター速度に基づいて、シャッター速度の増減設定を行う。
【００７９】
ＡＥ制御部８５は、フォーカルプレーンシャッター４（撮像部）に対して露光動作を制御する露出制御部として機能する。また、ＡＥ制御部８５は、ＡＥブレ補正マイコン７で流し撮りが検出されている場合には、減算部８４から出力されたＴｖ値に基づいて露出制御を行う。
【００８０】
次に、流し撮りモードが選択された場合のシステムコントローラ８及びブレ補正マイコン７の制御の流れを図８に基づいて説明する。
図８の左側の処理は、システムコントローラ８の制御の流れを示し、図８の右側の処理は、ブレ補正マイコン７の制御の主な流れを示すものである。図８の左側（システムコントローラ８）と右側（ブレ補正マイコン７）とに渡る信号の流れは、システムコントローラ８とブレ補正マイコン７との相互間での通信を示す。
【００８１】
まず、流し撮りモードが選択されると、システムコントローラ８は、カメラ状態取得コマンド（コマンド−１）をブレ補正マイコン７に発行し、カメラ１の状態を取得する（ステップＳＣ１）。
【００８２】
ここで、カメラ１の状態には、流し撮り中か否かの判定状態結果（流し撮り判定フラグの有無）と、流し撮り角速度の値とが含まれる。流し撮り角速度は、図４に示す所定期間（検出期間ｔ１〜ｔ２）での角速度の平均値とする。
【００８３】
更に、流し撮り判定フラグが、流し撮り検出中の場合（例えば、図４に示す時間ｔ２〜ｔ３）は、流し撮り角速度は有効な値として用い、流し撮り検出中でない場合は、流し撮り角速度は無効な値となる。
【００８４】
流し撮り検出中となる条件としては、図４に示すように角速度が閾値ＴＨを超えて（時間ｔ１）から所定の検出期間（時間ｔ２〜ｔ１の期間）を超えても閾値ＴＨの値を超えている状態が一例として挙げられる。
【００８５】
一方、ブレ補正マイコン７は、まずカメラ状態取得コマンド（コマンド−１）を受信したら、流し撮り判定フラグ及び流し撮り角速度を応答する（ステップＢＣ１）。
次に、システムコントローラ８は、取得した流し撮り判定フラグに基づいてカメラ１が流し撮り中かを判定する（ステップＳＣ２）。
【００８６】
流し撮り判定フラグに基づいてカメラ１が流し撮り中であると判定される場合（ステップＳＣ２がＹＥＳ）、シャッター速度算出部８０は、ブレマイコン７から送信される角速度平均値である流し撮り角速度に応じて、流し撮りシャッター速度算出を行う（ステップＳＣ３）。
【００８７】
ここで流し撮りシャッター速度算出処理（ステップＳＣ３）に関しては、後で詳しく説明する。
一方、流し撮り判定フラグに基づいてカメラ１が流し撮り中でないと判定される場合（ステップＳＣ２がＮＯ）、流し撮りシャッター速度算出処理（ステップＳＣ３）は行われずに、ＡＥ制御処理（ステップＳＣ４）が行われる。
【００８８】
ＡＥ制御処理（ステップＳＣ４）では、流し撮りシャッター速度が有効な場合は、流し撮りシャッター速度に固定して露出制御を行うが、流し撮りシャッター速度が無効な場合は、例えば被写体像の輝度情報に基づき通常の露出制御を行う。ここで、流し撮り時に算出されるシャッター速度を第１のシャッター速度として捉え、上記の通常の露出制御時のシャッター速度を第２のシャッター速度と捉えることができる。なお、上述の輝度値の取得は、例えば、図示しない測光センサを用いるものや、ライブビュー撮影時に撮像素子５から取得される画像信号より被写体の輝度値を逐次取得するものが挙げられる。
【００８９】
ＡＥ制御処理（ステップＳＣ４）の後、次の処理ステップとして、被写体に撮像光学系２のピントを合わせる動作であるＡＦ処理（ステップＳＣ５）が行われる。ＡＦ処理（ステップＳＣ５）の後、次のステップとして撮影開始指示（露光開始）があったか否か、つまりレリーズＳＷ１１が全押し状態となったか否かが判定される（ステップＳＣ６）。
【００９０】
撮影開始指示（露光開始）がなかった場合（ステップＳＣ６がＮＯ）は、再度ステップＳＣ１に移行して、ステップＳＣ１〜ステップＳＣ６の処理が繰り返し行われる。
ここで、ＡＥ処理（ステップＳＣ４）及びＡＦ処理（ステップＳＣ５）に関しては、毎周期行う必要はなく、必要に応じて実施されればよい。
【００９１】
一方、撮影開始指示（露光開始）があった場合（ステップＳＣ６がＹＥＳ）、システムコントローラ８は、手ブレ補正が有効かを判断し（ステップＳＣ７）、有効な場合（ステップＳＣ７がＹＥＳ）は補正開始指示（コマンド−２）をブレ補正マイコン７に通知する（ステップＳＣ８）。その後、次のステップとして露光処理（ステップＳＣ９）が開始されるが、手ブレ補正が無効な場合は、補正開始指示（コマンド−２）がブレ補正マイコン７に通知されずに、そのまま露光が開始する。
【００９２】
この時、ブレ補正マイコン７は、システムコントローラ８から補正開始指示（コマンド−２）を受信したら、処理ステップとしてブレ補正を開始する（ステップＢＣ２）。そして、ブレ補正マイコン７は、システムコントローラ８の処理が露光（ステップＳＣ９）中の間はブレ補正を続ける（ステップＢＣ３）。 
【００９３】
なお、ブレ補正マイコン７は、流し撮り検出状態の場合、流し撮り時に基準とした角速度に対する角速度の偏差に基づいてブレ補正制御を行う。つまり、流し撮り時の角速度のムラを補正する。一方、ブレ補正マイコン７は、流し撮り状態を検出しない場合、カメラ１の姿勢変化に伴う角速度に基づいてブレ補正する。つまり、カメラ１の姿勢変化がない状態を基準の角速度（ゼロ）として、逐次検出された角速度に応じてブレ補正する（通常の手ブレ補正）。
【００９４】
再び、システムコントローラ８の制御ステップの説明に戻り、システムコントローラ８は、露光（ステップＳＣ９）が終了すると、手ブレ補正が有効かを判断し（ステップＳＣ１０）、有効な場合（ステップＳＣ１０がＹＥＳ）には補正終了コマンド（コマンド−３）をブレ補正マイコン７に通知する補正終了指示を行う（ステップＳＣ１１）。一方、手ブレ補正が無効な場合（ステップＳＣ１０がＮＯ）、そのまま撮影が終了する。
【００９５】
これに対して、ブレ補正マイコン７の処理では、システムコントローラ８から補正終了コマンド（コマンド−３）を受信したら、ブレ補正マイコン７は、補正を終了する（ステップＢＣ４）。
【００９６】
なお、システムコントローラ８は、露光（ステップＳＣ９）が終了して補正終了指示（ステップＳＣ１１）を発行後も、流し撮りモードが継続中であれば、カメラ状態取得処理（ステップＳＣ１）に戻って最初から処理を繰り返す。
【００９７】
＜流し撮りシャッター速度の算出方法＞
次に、流し撮りシャッター速度の算出方法に関して詳しく説明する。
流し撮り角速度から、１秒間露光した場合の流れ量は以下の式２及び式３により求めることができる。
【００９８】
Ｆｐｓ=ｆ×ｔａｎωpan≒ｆ×ωpan×π／１８０              （式２）
ただし、
ｆ：焦点距離
Ｆｐｓ：１秒あたりの流れ量
ωpan：流し撮り角速度
【００９９】
なお、式２の右辺で示すものは、流し撮り角速度ωpanの値が小さい値であるために近似できる際の算出例を示したものである。
流れ量をＬとして、Ｌの流れ量を生じさせるためのシャッター速度を流し撮りシャッター速度Ｔpanとすると、流し撮りシャッター速度は以下となる。
Ｔpan＝Ｌ／Ｆｐｓ                                          （式３）
ただし、
Ｔpan：流し撮りシャッター速度
Ｌ：目標流れ量
【０１００】
ここで、目標流れ量Ｌは、例えば撮像素子５のサイズが３５ｍｍフルサイズであり、目標の流れ量を長辺に対する５％とすると、Ｌは１．８ｍｍである。
上述の手法により算出した流し撮りシャッター速度は、ＡＰＥＸ（Additive system of Fhotographic EXposure）の式に基づき流し撮りＴｖ値として変換できる。
Ｔｖpan＝−log2 Ｔpan                                      （式４）
【０１０１】
＜第１の実施の形態＞
次に本発明の第１の実施の形態について説明する。
本実施の形態の構成は、上述のブレマイコン７に示す流し撮りモードの構成及び制御はほぼ同一である。一方、システムコントローラ８の処理である図８に示す流し撮りシャッター速度算出処理（ステップＳＣ３）での制御に対して追加機能がある。
【０１０２】
よって、本実施の形態では、上述の追加機能の詳細説明を主に行い、上述の他の作用については説明が重複するので省略する。
最初に、図８に示すシステムコントローラ８の流し撮りＴｖ値算出処理（ステップＳＣ３）の詳細ステップを図９のフローチャートを基に説明する。
【０１０３】
まず、図７Ｂに示すシャッター速度算出部８０の傾き検出部８１ａ及び流し撮り角速度算出部８１ｂは、上述のように、ヨー方向の角速度の平均値ωyawと、ピッチ方向の角速度の平均値ωpitchとから検出軸に対する傾きを算出する（ステップＳＣ３０１）。
【０１０４】
ここでは、ヨー方向及びピッチ方向の２つの回転方向の角速度の検出値から、流し撮りが行われている主となる回転軸の検出と、検出された主となる回転軸の角速度平均値と、もう一方の角速度平均値の比率と、が求められる。
【０１０５】
流し撮りが行われている主となる回転軸は、ωyawとωpitchとの大小比較により大きい方を流し撮りが行われている主な回転軸とする。
一方、傾き角及び傾き補正値を算出するに際して、まず大きい側の回転軸となる角速度軸に対する正接値が求められる。
【０１０６】
例えば、ωyawが大きい場合は、以下の式５に基づいてωyawに対する正接値を算出する。
Tanθyaw=ωpitch／ωyaw             (式５)
【０１０７】
ここでは、上述の式５で示す演算を簡単化するために、図１０に示すテーブルに基づいて角速度補正値を決定している。
例えば、算出したTanθの値が０．６であった場合、Tanθyawの値は、各テーブルの境界値との大小比較により３０°〜３６°の範囲であることがわかる。
【０１０８】
この範囲の場合、ヨー方向の検出した角速度に対して、実際のパンニング角速度ωpanは１．１５〜１．２４倍となるが、角速度補正値を１．２とする。このように、流し撮り角速度算出部８０の流し撮り角速度算出部８１ｂは、傾き検出部８１ａが検出した傾き量の範囲に応じて予め決定された角速度補正値を用いて回転角速度の値を補正するとよい。
【０１０９】
こうすることで、角速度の検出誤差を５％以内に抑えることができるので、流し撮りにおける背景の流れ量の誤差を５％以内に抑えることができる。これは、ユーザーが目視で流れ量の違いを判別できないレベルの誤差であり、撮影画像の印象の違いは発生しない。
【０１１０】
上記の補正値算出方法は、これに限定されるものでなく、処理負荷に問題がなければ式１を厳密に計算する手法でも構わない。
次に、傾き検出処理（ステップＳＣ３０１）により決定した角速度補正値を、流し撮りを検出した軸の角速度に乗算することで流し撮りパンニング速度ωpanが算出される（ステップＳＣ３０２）。
【０１１１】
流し撮りパンニング速度ωpanの算出（ステップＳＣ３０２）が終了した後、次に、図７Ｂに示す流し撮りＴｖ値算出部８２により流し撮りパンニング速度ωpanから式２及び式３に基づいて流し撮りシャッター速度が算出される（ステップＳＣ３０３）。
【０１１２】
更に、次の処理ステップとして式４に基づいてＡＰＥＸ式による露出値に応じて流し撮りＴｖ値算出部８２により上記の流し撮りシャッター速度が流し撮りＴｖ値に変換される（ステップＳＣ３０４）。
【０１１３】
そして、Ｔｖ補正値が生成される（ステップＳＣ３０５）。この処理では、Ｔｖ補正値はユーザー設定（設定ダイヤル１４から入力される設定値）に基づいて、図７Ｂに示すＴｖ補正値生成部８３により決定される。
【０１１４】
図１１は、流し撮り効果の設定に関わるユーザーインターフェースの一例として、表示部であるＥＶＦ１２への表示画面の一例を示す。
ＥＶＦ１２には、撮影モードの動作が実施されて、ユーザーがレリーズＳＷ１１を押下して露出が開始されるまでは、システムコントローラ８からの制御によって、被写体像をリアルタイムに表示するライブビュー映像が表示される。
【０１１５】
なお、シャッター速度算出部８０は、露出時間がそれぞれ異なる複数の撮影条件に対応する複数の撮影モードを有するとよい。複数の撮影モードは、上記の第１のシャッター速度を算出し上述の増減設定を行わない第１の撮影モードと、第１のシャッター速度に対して上述の増減設定を行い第３のシャッター速度を算出する第２の撮影モードとを有する。つまり、上述のＴｖ補正値生成部８３による第１のシャッター速度の増減設定に関して、第２の撮影モードでは、第１のシャッター速度から第３のシャッター速度への補正が行われる。また、シャッター速度算出部８０は、カメラ１が流し撮り状態であると流し撮り検出部７６（流し撮り判定手段）が判定した場合は、設定ダイヤル１４（操作入力部）に入力された操作指示に基づいて第１の撮影モード又は第２の撮影モードを選択し、設定ダイヤル１４に入力された操作指示によって第２の撮影モードを選択した場合には、第３のシャッター速度を算出する。
【０１１６】
撮影モードとして流し撮りモード（例えば第２の撮影モード）が選択された場合、ＥＶＦ１２の表示領域下部には、図１１の下側に示すようにユーザー設定に応じたＴｖ補正値を示すインジケータが表示される。これは、ユーザーの設定ダイヤル１４の操作に基づいて設定が変更されると、Ｔｖ補正値生成部８３により算出されたＴｖ補正値が連動して変わり、更にインジケータの指示表示も、連動して変更できるようになっている。
【０１１７】
ここでのＴｖ補正値の設定の設定幅や設定ステップは、一例として、撮影露出値（ＥＶ値）の補正と対応して、１／３段ステップで変更できるようになっている。
例えば、＋１が設定された場合、Ｔｖ補正値は１となる。このＴｖ補正値を、流し撮りＴｖ値から減算される（ステップＳＣ３０６）。こうすることで、例えば効果＋１を設定した場合、シャッター速度が１段下がる。
【０１１８】
つまり、角速度ωpanに基づいて算出された流し撮り露光時間に対して、露光時間が２倍に変更される。これに伴い、背景の流れ量が２倍になる。
ユーザーは、流し撮り効果設定を、背景に対して所望の流したい流れ量になるように適宜変更することで、被写体状況に応じて、適宜所望の流し撮り画像を得ることができる。
【０１１９】
また本機能は流し撮り以外にも以下のような使い方ができる。Ｔｖ補正値の設定として、例えば効果を−２に設定した場合は、Ｔｖ値が２段補正され、流し撮りシャッター速度の１／４の露光時間になる。
【０１２０】
この場合、背景はほとんど流れなくなるので、スポーツなどの動きの激しい被写体を追いながら撮影する場合でも、背景が流れないシャッター速度で確実に撮影することができる。
【０１２１】
以上、述べてきたように、流し撮りを行う際、カメラを振られる方向に関わらず、ユーザーが設定した背景の流れ量の流し撮り画像の撮影が可能になる。
以上説明した第１の実施の形態を含む実施の形態では、図３に示す流し撮り検出部７６は、角速度センサ９が取得する角速度情報に基づいてカメラ１が流し撮り状態か否かを判定する流し撮り判定手段を有する。また、図７Ａ及び図７Ｂに示すシャッター速度算出部８０は、カメラ１が流し撮り状態であると流し撮り判定手段が判定した場合、設定ダイヤル１４に入力された操作指示に基づいて、ＡＥ制御部８５による露光動作の制御に用いられるシャッター速度の増減設定を行う。
【０１２２】
そのため、ユーザーは、操作入力部の設定ダイヤル１４に操作指示を入力するという容易な作業で、撮影される画像における背景の流れ量を所望する流れ量に調整することができる。よって、実施の形態によれば、ユーザーの好みに応じて、撮影される画像における背景の流れ量を自由に変えられる。
【０１２３】
また、実施の形態では、シャッター速度算出部８０は、カメラ１が流し撮り状態であると流し撮り判定手段が判定した場合、角度センサ９が検出する角速度情報に基づいて流し撮り時の基準となる角速度を算出し、算出された角速度と撮像光学系２の焦点距離情報とに応じて上記シャッター速度である第１のシャッター速度を算出し、設定ダイヤル１４に入力された操作指示及び算出された第１のシャッター速度に基づいて、第１のシャッター速度の増減設定を行う。そして、シャッター速度算出部８０は、カメラ１が流し撮り状態でないと流し撮り判定手段が判定した場合、被写体像の輝度情報に基づいて第２のシャッター速度を算出する。そのため、流し撮り時におけるカメラ１の動きに応じて、背景の流れ量を適切な値に設定することができる。
【０１２４】
また、実施の形態では、シャッター速度算出部８０は、角速度センサ９が回転角速度を検出する回転軸に対してカメラ１が回転する回転方向との傾き量を検出する傾き検出部８１ａと、この傾き検出部８１ａが検出した傾き量に基づいて、角速度センサ９が検出する主方向となる回転角速度の値を補正し基準となる角速度を算出する流し撮り角速度算出部８１ｂと、を有する。そのため、流し撮り時におけるカメラ１の主方向の動きに応じた流し量の設定を行うことができる。
【０１２５】
また、実施の形態では、流し撮り角速度算出部８０の流し撮り角速度算出部８１ｂは、傾き検出部８１ａが検出した傾き量の範囲に応じて予め決定された角速度補正値を用いて回転角速度の値を補正する。そのため、シャッター速度算出部８０における処理負荷を軽減することができる。
【０１２６】
また、実施の形態では、シャッター速度算出部８０は、露出時間がそれぞれ異なる複数の撮影条件に対応する複数の撮影モードを有する。また、複数の撮影モードは、上記の第１のシャッター速度を算出し上記の増減設定を行わない第１の撮影モードと、第１のシャッター速度に対して上記の増減設定を行い第３のシャッター速度を算出する第２の撮影モードとを有する。更には、シャッター速度算出部８０は、カメラ１が流し撮り状態であると流し撮り検出部７６（流し撮り判定手段）が判定した場合は、設定ダイヤル１４（操作入力部）に入力された操作指示に基づいて第１の撮影モード又は第２の撮影モードを選択し、設定ダイヤル１４に入力された操作指示によって第２の撮影モードを選択した場合には、第３のシャッター速度を算出する。そのため、ユーザーは、撮影される画像における背景の流れ量を容易に変えられる。
【０１２７】
＜第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様である。このため、説明の重複を避けるため、第１の実施の形態との機能及び作用の違いについてのみ説明する。
【０１２８】
本実施の形態では、本実施の形態独自の機能として、背景の流れ量がそれぞれ異なる流し撮りモード（例えば、上述の第１の撮影モードや第２の撮影モード）を複数持つものである。すなわち、複数の流し撮りモードは、露出時間がそれぞれ異なる複数の撮影条件に対応する。
【０１２９】
流し撮りモードの選択は、設定ダイヤル１４のダイヤル回転動作により行われ、各流し撮りモード設定時に、図１２Ａ〜図１２Ｃに示すようなサンプル画像がＥＶＦ１２に表示される。
【０１３０】
図１２Ａは、流し撮りモード（弱）時のサンプル画像であり、図１２Ｂは流し撮りモード（標準）時のサンプル画像であり、図１２Ｃは流し撮りモード（強）のサンプル画像である。
【０１３１】
上述のサンプル画像のＥＶＦ１２における表示の制御は、図１３に示すように、システムコントローラ８のサンプル画像表示制御部８ａにより行われる。つまり、サンプル画像表示制御部８ａは、複数の撮影モードのうち設定ダイヤル１４に入力された操作指示に対応する撮影モードについて、撮影画像の背景領域の流れ量を示すサンプル画像をＥＶＦ１２に対して表示出力させる。ここで、サンプル画像の種類は、図１２Ａ〜図１２Ｃに示す３種類に限らず、複数種類であればよい。なお、図１３は、サンプル画像表示制御部８ａを付加した点以外は、図２Ａと同様である。
【０１３２】
各画像は背景の流れ量が異なっており、選択した流し撮りモードで撮影される流し撮り画像の背景の流れ量と、サンプル画像の背景の流れ量とが一致している。
こうすることで、ユーザーはサンプル画像の表示を見ながら自分のイメージに合った流し撮りモードを選択することができる。
【０１３３】
次に本実施の形態の制御について説明する。
本実施の形態では、第１の実施の形態の処理フローに対して、ユーザー設定に基づくＴｖ値の詳細な補正設定は行わない。このため、本実施の形態では、流し撮りシャッター速度算出処理（図８のステップＳＣ３）における流し撮りＴｖ値算出処理の詳細は、図９に示す制御フローのステップＳＣ３０５及びＳＣ３０６の処理が無いものとなる。
【０１３４】
各流し撮りモード（流し撮り効果：弱，標準，強）は、それぞれ背景の流れ量が異なる。これは、図９に示す流し撮り最適シャッター速度算出処理（ステップＳＣ３０３）で流し撮りシャッター速度を算出する際の式３における目標流れ量Ｌの値が異なることを意味する。例えば、流し撮り効果が標準である場合が第１のシャッター速度を算出し増減設定を行わない上述の第１の撮影モードに対応し、流し撮り効果が弱又は強である場合が第１のシャッター速度に対して増減設定を行い第３のシャッター速度を算出する上述の第２の撮影モードに対応する。
【０１３５】
流し撮りモード（標準）ではＬの値を１．８ｍｍとしている（３５ｍｍサイズの撮像素子において、撮影画角の５％の流れ量に相当）が、流し撮りモード（弱）ではＬの値を０．９ｍｍとし（撮影画角の２．５％の流れ量に相当）、流し撮りモード（強）ではＬ３．６ｍｍ（撮影画角の１０％の流れ量に相当）としている。
【０１３６】
こうすることで、流し撮りモード（強）では、流し撮りモード（標準）に対して背景の流れ量が２倍の流れ量となる。また、流し撮りモード（弱）に設定した場合は、流し撮りモード（標準）に対して背景の流れ量が１／２の流れ量になる。
【０１３７】
上述した背景の流れ量Ｌの値は、上記に限定されるものではなく、撮像素子５のサイズに合わせて適宜最適な値を設定する必要がある。
以上説明した第２の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様に、ユーザーの好みに応じて、撮影される画像における背景の流れ量を自由に変えられる。
【０１３８】
また、本実施の形態では、サンプル画像表示制御部８ａは、複数の撮影モードのうち設定ダイヤルに入力された操作指示に対応する撮影モードについて、撮影画像の背景領域の流れ量を示すサンプル画像をＥＶＦ１２に対して表示出力させる。そのため、ユーザーは、撮影される画像における背景の流れ量をより一層容易に変えられる。
【０１３９】
本発明は、上述の実施の形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、様々な発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素のいくつかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態の構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１      カメラ
２      撮像光学系
３      エンコーダ
４      フォーカルプレーンシャッター
５      撮像素子
６      駆動部
７      ブレ補正マイコン
８      システムコントローラ
８ａ      サンプル画像表示制御部
９      角速度センサ
１０      変倍操作部
１１      レリーズＳＷ
１２      ＥＶＦ
１３      メモリーカード
１４      設定ダイヤル
７０      ＣＰＵ
７１      ＡＤＣ
７２      ＳＩＯ
７３      ドライバ
７４      基準算出部
７５      減算部
７６      流し撮り検出部
７７      ブレ補正部
７８      通信部
８０      シャッター速度算出部
８１ａ      傾き検出部
８１ｂ      流し撮り角速度算出部
８２      流し撮りＴｖ値算出部
８３      Ｔｖ補正値算出部
８４      減算部
８５      ＡＥ制御部
８６      ＳＩＯ
【図３】
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【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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