(57)【要約】【課題】スロットへの誤挿入を防止できると共に、スロットへの挿抜ユニットの変更にも対応できる挿抜ユニットの収容装置を提供する。【解決手段】種類に応じて極性の異なる永久磁石２７を内蔵した可動片２６を有する挿抜ユニット２を収容する複数のスロット１０を備える収容装置１であり、スロット１０内の最奥部に、可動片２６に当接して挿抜ユニット２のスロット１０内への挿入を阻止するピン１２を設けると共に、可動片２６がピン１２に当接する直前の位置に電磁石１５を配置し、スロット１０内に適切な挿抜ユニット２が挿入された時には、電磁石１５からの磁界で可動片２６をピン１２と当接しない位置まで移動させ、挿抜ユニット２を最奥部まで挿入させてプラグイン結合させる挿抜ユニットの収容装置である。【選択図】図５
2015056497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体の一部に永久磁石を備えた少なくとも１つの可動片が設けられた挿抜ユニットを収容する収容装置であって、
前記挿抜ユニットを収容する複数のスロットと、
前記スロットの最奥部に設けられ、前記挿抜ユニットに電気的に接続するコネクタと、
前記スロット内に配置され、前記可動片に当接することにより、前記挿抜ユニットの前記コネクタとの接続を阻止する進入阻止部材と、
前記挿抜ユニットの前記永久磁石に作用する磁界を発生する電磁石と、
予め定められた挿抜ユニットの前記可動片を前記進入阻止部材と当接しない位置まで移動させる極性の磁界を発生させるように前記電磁石を制御する制御装置とを備えることを特徴とする挿抜ユニットの収容装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記スロットに収容される前記挿抜ユニットが変更されて前記永久磁石の極性の配置が変更された場合に、前記電磁石の極性を、変更された前記永久磁石の極性の配置に合わせて変更することを特徴とする請求項１に記載の挿抜ユニットの収容装置。
【請求項３】
前記電磁石は、前記スロット内に挿入される前記挿抜ユニットに設けられた前記可動片の数と同数設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の挿抜ユニットの収容装置。
【請求項４】
前記スロット内に前記挿抜ユニットの挿入を検出する位置センサが設けられており、
前記電磁石は前記位置センサが前記挿抜ユニットの挿入を検出した時にオンされることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の挿抜ユニットの収容装置。
【請求項５】
複数のスロットを備え、前記スロット内に、前記スロット内に挿入される挿抜ユニットに電気的に接続するコネクタと、前記挿抜ユニットの前記コネクタとの接続を阻止する進入阻止部材と、前記挿抜ユニットに対して磁界を作用させる電磁石を備え、前記スロット外に、前記電磁石が発生する磁界の極性を設定できる制御装置を備える挿抜ユニットの収容装置に挿入する挿抜ユニットであって、
筺体の一部に永久磁石を備えた少なくとも１つの可動片が設けられ、
前記可動片の前記筺体における設置位置は、前記挿抜ユニットが前記スロットに挿入された時に前記電磁石が発生する磁界の中を前記永久磁石が通る位置であって、且つ前記磁界の影響を受けない時には前記進入阻止部材に当接する位置であり、
前記可動片は、前記永久磁石が前記磁界の影響を受けた時には、前記進入阻止部材との当接を回避する位置まで移動することを特徴とする挿抜ユニット。
【請求項６】
前記可動片は、前記筺体に設置された回転軸に軸支されて搖動可能なアームであり、
前記アームに取り付けられた前記永久磁石の極性の方向は、前記磁界の方向と同じ方向であることを特徴とする請求項５に記載の挿抜ユニット。
【請求項７】
前記可動片は、前記筺体に設置されたケースから、前記挿抜ユニットの前記スロットへの挿抜方向に対して垂直な方向に出没可能なロッドであり、
前記磁界の影響を受けない状態では前記ケースから突出しており、
前記ロッドに取り付けられた前記永久磁石の極性の方向は、前記磁界の方向と同じ方向であることを特徴とする請求項５に記載の挿抜ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は挿抜ユニットの収容装置及び挿抜ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報機器の発達により、電子回路や記憶装置を内蔵したパッケージやユニットを、シェルフやスロットに抜き差し可能に多数個収容したプラグイン構造の装置が実用化されている。ユニットを複数のスロットに収容可能なプラグイン構造の装置には、スロットの奥にユニットとの電気的な信号のやり取りを行うコネクタが設けられている。そして、スロットにユニットが差し込まれると、スロット奥のコネクタにユニットのコネクタがプラグインして接続される。このようなユニットは交換も可能であり、交換可能ユニット、挿抜ユニットとも呼ばれる。
【０００３】
一方、プラグイン構造の装置に抜き差し可能なパッケージやユニット（以後、挿抜ユニット記載とする）は、単一の種類であればどのスロットにどの挿抜ユニットを取り付けても良い。ところが、プラグイン構造の装置の中には、機能が異なる複数種類の挿抜ユニットを取り付けることができるものも存在する。
【０００４】
そこで、このような複数種類の挿抜ユニットに対応するプラグイン構造の装置において、各スロットにそれぞれ対応する挿抜ユニットを誤りなく挿入するためのパッケージ誤挿入防止装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の装置には正常挿入位置の手前に先に結合する別のコネクタがあり、正常挿入時は別のコネクタからパッケージ中の電磁石に通電されて可動片の磁石を吸引して可動片をパッケージ中に没入させるので、パッケージがそのまま挿入されて結合する。一方、誤挿入時は別のコネクタからパッケージ中の電磁石に通電されず、可動片がパッケージから突出したままなので、可動片が挿入阻止部に当接してパッケージの挿入が阻止される。
【０００５】
また、挿抜ユニットの誤挿入防止のために、ピン等の障害物をプラグイン構造の装置のスロットまたは挿抜ユニットの側面に設けたユニット誤挿入防止装置もあり、この一例が図１に示される。図１（ａ）に示すように、プラグイン構造の装置９０にあるスロット９１の最奥部にはピン９２が突設されている。ピン９２はプラグイン構造の装置９０を製造する工場で取り付けられ、図１（ｃ）に示すように、スロット９１に挿入される挿抜ユニット９３の種類に応じて、ピン９２の取付位置が異なる。一方、スロット９１に挿入される挿抜ユニット９３の端部にはキー溝９４が形成されている。キー溝９４の設置位置も挿抜ユニット９３の種類に応じて異なる。
【０００６】
図１（ａ）はあるスロット９１に正しい挿抜ユニット９３が挿入される状態を示しており、この場合はピン９２の位置とキー溝９４の位置が一致している。従って、この場合は図１（ｂ）に示すように、挿抜ユニット９３がスロット９１に挿入されると、ピン９２がキー溝９４に入り込むので、挿抜ユニット９３が完全にスロット９１に挿入される。図１（ｃ）は別のスロット９１Ａに誤った挿抜ユニット９３が挿入される状態を示しており、この場合はピン９２Ａの位置とキー溝９４の位置が一致していない。従って、この場合は図１（ｄ）に示すように、挿抜ユニット９３がスロット９１Ａに挿入されると、ピン９２の先端部がキー溝９４のない挿抜ユニット９３の端面に当接するので、挿抜ユニット９３はスロット９１に挿入されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３１６６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、これまでのパッケージ誤挿入防止装置では、スロットに正しく挿抜される挿抜ユニットとスロットの組み合わせを装置製造後に変更しようとする場合、作業者が手作業で差し替え可能な構造に交換しなければならなかった。一般に差し替え可能な構造はスロットの奥側にあり、スロット数が複数の場合は、交換作業の工数が多大であり、交換時にミスも発生する課題があった。そして、交換ミスによって誤挿入が行われた場合、復旧に時間がかかるという課題もあった。
【０００９】
１つの側面では、本出願は挿抜ユニット側に永久磁石を挿抜ユニットの種類に応じた極性で取り付け、プラグイン装置側には極性を変更可能な電磁石を設けることにより、挿抜ユニットの種類の変更に対応可能な挿抜ユニットの収容装置の提供を目的とする。また、他の側面では、極性変更可能な電磁石をスロット内に備えた挿抜ユニットの収容装置のスロットに挿入可能な挿抜ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の一観点によれば、筺体の一部に永久磁石を備えた少なくとも１つの可動片が設けられており、永久磁石の極性の配置が筺体に内蔵される装置の種類に応じて異なる、複数の同一形状の挿抜ユニットを収容する収容装置であって、挿抜ユニットを収容する複数のスロットと、スロットの最奥部に設けられ、スロットに適切な挿抜ユニットが挿入された時に挿抜ユニットに電気的に接続するコネクタと、スロット内のコネクタが接続される手前の位置で可動片に当接し、挿抜ユニットのスロット内への更なる挿入を阻止する進入阻止部材と、可動片が進入阻止部材に当接する直前のスロット内に位置し、スロット内に適切な挿抜ユニットが挿入された時に、可動片を阻止部材と当接しない位置まで移動させる磁界を永久磁石に印加可能な電磁石とを備えることを特徴とする挿抜ユニットの収容装置が提供される。
【００１１】
実施形態の他の観点によれば、挿抜ユニットの収容装置に設けられた複数のスロットに挿抜可能に収容される挿抜ユニットであって、スロットへの挿入側の筺体の一部に永久磁石を備えた少なくとも１つの可動片が設けられており、永久磁石の極性の配置は筺体に内蔵される装置の種類に応じて異なっており、スロットへの誤挿入時には可動片によってスロットへの収容が阻止されることを特徴とする挿抜ユニットが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は比較技術のプラグイン構造の装置のスロットとこれに適合する挿抜ユニットの構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）に示したスロットに挿抜ユニットが装着された状態を示す断面図、（ｃ）は比較技術のプラグイン構造の装置のスロットとこれに適合しない挿抜ユニットの構造を示す断面図、（ｄ）は（ｃ）に示したスロットに挿抜ユニットが装着できない状態を示す断面図である。
【図２】（ａ）は本出願のディスクアレイとこれに収容されるハードディスク装置を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示したハードディスク装置に搭載された誤挿入防止装置の第１の実施例を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示した第１の実施例の誤挿入防止装置の側面図である。
【図３】（ａ）は図２（ｃ）に示した第１の実施例の第１変形例の誤挿入防止装置の側面図、（ｂ）は図２（ｃ）に示した第１の実施例の第２変形例の誤挿入防止装置の側面図である。
【図４】（ａ）は、図２（ｂ）、（ｃ）に示したハードディスク装置を収容する、図２（ａ）に示したディスクアレイの１つのスロットの内部構造を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したスロットの側面図である。
【図５】（ａ）は図４（ｂ）に示したスロットと第１の実施例の誤挿入防止装置を備えたハードディスク装置の側面図、（ｂ）は（ａ）に示したハードディスク装置がスロットに挿入される状態を示す側面図、（ｃ）は（ａ）に示したハードディスク装置が対応しないスロットに挿入された時の誤挿入防止装置の動作を示す側面図である。
【図６】（ａ）はスロットに挿入されたハードディスク装置がスロットに対応する場合の誤挿入防止装置の動作を示す側面図、（ｂ）はスロットに挿入されたハードディスク装置がスロットに対応する場合のコネクタの結合動作を示す側面図である。
【図７】（ａ）はスロットに挿入されたハードディスク装置がスロットに対応する場合の、第１の実施例の誤挿入防止装置がスロット内の電磁石によって動作する過程を説明する説明図、（ｂ）はスロットに挿入されたハードディスク装置がスロットに対応する場合の、第１の実施例の変形例の誤挿入防止装置がスロット内の電磁石によって動作する過程を説明する説明図である。
【図８】（ａ）はハードディスク装置に設けられた本出願の第２の実施例の誤挿入防止装置の構成とこれに対応するスロットの構成を示す部分側面図、（ｂ）は（ａ）に示したスロットに対応しないハードディスク装置が挿入された時の第２の実施例の誤挿入防止装置の動作を示す部分側面図、（ｃ）は（ａ）に示したスロットに対応するハードディスク装置が挿入された時の第２の実施例の誤挿入防止装置の動作を示す部分側面図、（ｄ）はスロットに挿入されたハードディスク装置がスロットに対応する場合の、スロットに対するハードディスク装置の最終位置を示す部分側面図である。
【図９】（ａ）はハードディスク装置に設けられた本出願の第３の実施例の誤挿入防止装置の構成とこれに対応するスロットの構成を示す部分側面図、（ｂ）は（ａ）に示したハードディスク装置がスロットに対応する場合の第３の実施例の誤挿入防止装置の動作とスロットに対するハードディスク装置の最終位置を示す部分側面図、（ｃ）は（ａ）に示したハードディスク装置がスロットに対応しない場合の第３の実施例の誤挿入防止装置の動作を示す部分側面図である。
【図１０】（ａ）はディスクアレイに収容されるハードディスク装置の外観を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したハードディスク装置に２個の誤挿入防止装置が実装されている場合の仮想線Ｘにおける断面図、（ｃ）は（ａ）に示したハードディスク装置に３個の誤挿入防止装置が実装されている場合の仮想線Ｘにおける断面図、（ｄ）は（ａ）に示したハードディスク装置に４個の誤挿入防止装置が実装されている場合の仮想線Ｘにおける断面図、（ｅ）は誤挿入防止装置が２個である場合の電磁石と永久磁石の極性の組み合わせを示すテーブル、（ｆ）は誤挿入防止装置の搭載数と極性パターンの組み合わせの数を示すテーブルである。
【図１１】（ａ）は交換ユニットに設けられた本出願の第４の実施例の誤挿入防止装置の構成とこれに対応するスロットの構成を示す側面図、（ｂ）は（ａ）に示した交換ユニットが電磁石の極性に対応しない場合の第４の実施例の誤挿入防止装置の動作を示す部分側面図である。
【図１２】（ａ）は図１１（ａ）に示した交換ユニットが電磁石の極性に対応しない場合の第４の実施例の誤挿入防止装置の別の動作を示す部分側面図、（ｂ）は図１１（ａ）に示した交換ユニットが電磁石の極性に対応する場合の第４の実施例の誤挿入防止装置の動作を示す部分側面図、（ｃ）は。図１１（ａ）に示した交換ユニットが電磁石の極性に対応する場合の第４の実施例の誤挿入防止装置の動作とスロットに対する交換ユニットの最終位置を示す部分側面図である。
【図１３】（ａ）は本出願の図４（ｂ）に示したスロットに、ハードディスク装置の挿入検出装置が設けられている実施例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）に示した挿入検出装置にハードディスク装置が近づいた状態を示す部分拡大側面図、（ｃ）は（ｂ）に示した状態から更にハードディスク装置がスロット内に挿入されて挿入検出装置が動作している状態を示す部分拡大側面図である。
【図１４】スロットに挿入検出装置が設けられていない本出願の挿抜ユニット収容装置の全体構成を示すブロック回路図である。
【図１５】スロットに挿入検出装置が設けられている本出願の挿抜ユニット収容装置の全体構成を示すブロック回路図である。
【図１６】スロットに挿入検出装置が設けられていない本出願の挿抜ユニット収容装置の工場での出荷初期設定処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１７】スロットに挿入検出装置が設けられている本出願の挿抜ユニット収容装置の工場での出荷初期設定処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１８】スロットに挿入検出装置が設けられていない本出願の挿抜ユニット収容装置の、フィールドでの活性保守の手順を説明するフローチャートである。
【図１９】スロットに挿入検出装置が設けられている本出願の挿抜ユニット収容装置の、フィールドでの活性保守の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。以下に説明する実施例では、挿抜ユニットの収容装置としてディスクアレイ、挿抜ユニットとしてハードディスク装置を説明するが、本出願はこれに限定されるものではない。即ち、挿抜ユニットの例として、ハードディスク装置の他にも磁気テープ装置、光ディスク装置、半導体メモリ装置（ＳＳＤ）等が挙げられる。なお、挿抜ユニットの収容装置における挿抜ユニットのスロットを変更することなく、挿抜ユニットがスロットに挿入できれば、挿抜ユニットは物理的に同一形状のユニットでなくても良い。
【００１４】
図２（ａ）は本出願における挿抜ユニット収容装置の一例としてのディスクアレイ１と、これに収容される挿抜ユニットの一例としてのハードディスク装置２を示すものである。ディスクアレイ１には複数個、例えば８０個のハードディスク装置２を収容可能な縦長のスロット１０が設けられており、各スロット１０にハードディスク装置２が収容可能である。また、各スロット１０に収容されたハードディスク装置２は挿抜可能であり、交換が可能である。ハードディスク装置２は筺体２０を備えており、筐体２０の中央部にハードディスク装置本体２１があり、スロット１０への挿入端側に、図２（ｂ）に示すようにコネクタ２４が実装された回路基板２３が設けられている。コネクタ２４を備えた回路基板２３は図２（ａ）に示すようにカバー２２で覆われていて、ハードディスク装置２がスロット１０に挿入し易くなっている。
【００１５】
図２（ｃ）は図２（ｂ）に示したハードディスク装置２のスロット１０への挿入端側に設けられた本出願の第１の実施例のハードディスク装置側の誤挿入防止装置ＰＭ１を示している。ハードディスク装置２のスロット１０への挿入端側の筐体２０には、回路基板２３の両側にリブ２８が設けられている。第１の実施例のハードディスク装置側の誤挿入防止装置ＰＭ１には、筺体２０に突設された回転軸２５を中心にして搖動可能な２本のアーム２６が可動片として設けられており、アーム２６の先端部近傍に永久磁石２７が埋め込まれている。上側のアーム２６の回転軸２５はリブ２８の外側の筐体２０に突設されており、下側のアーム２６の回転軸２５はリブ２８と回路基板２３の間の部分の筐体２０に突設されている。これは、ハードディスク装置２は、図２（ａ）に示したように、垂直方向に立てた状態でディスクアレイ１に挿入されるので、各アーム２６が自然落下によってリブ２８に設けられたストッパ２９に支持されるようにするためである。
【００１６】
リブ２８に設けられたストッパ２９に支持された２つのアーム２６はハードディスク装置２の長手方向に対して平行になっている。そして、この状態で、アーム２６の先端部近傍に埋め込まれた永久磁石２７の極性は、ハードディスク装置２の長手方向に対して垂直方向になっている。永久磁石２７のＮ極とＳ極はどちらがハードディスク装置２の外側に向いていても良い。
【００１７】
第１の実施例のハードディスク装置側の誤挿入防止装置ＰＭ１では、上側のアーム２６の回転軸２５はリブ２８の外側の筐体２０に突設されており、下側のアーム２６の回転軸２５はリブ２８と回路基板２３の間の部分の筐体２０に突設されている。一方、上側と下側のアーム２６の回転軸２５を、両方リブ２８の外側の筐体２０に突設した図３（ａ）に示す第１の実施例の第１変形例の誤挿入防止装置ＰＭ１Ａと、両方リブ２８と回路基板２３の間の部分の筐体２０に突設した第１の実施例の第２変形例の誤挿入防止装置ＰＭ１Ｂが可能である。
【００１８】
しかし、第１の実施例の第１変形例の誤挿入防止装置ＰＭ１Ａでは、下側のアーム２６をリブ２８に設けられたストッパ２９に当接させるために、回転軸２５とアーム２６の間に、アーム２６を上側に回転させるためのバネ（図示せず）が必要である。また、第１の実施例の第２変形例の誤挿入防止装置ＰＭ１Ｂでは、上側のアーム２６をリブ２８に設けられたストッパ２９に当接させるために、回転軸２５とアーム２６の間に、アーム２６を上側に回転させるためのバネ（図示せず）が必要である。更に、横長のスロットが設けられたディスクアレイにハードディスク装置２を水平に挿入する場合には全ての回転軸２５とアーム２６の間に、アーム２６をリブ２８に設けられたストッパ２９に当接させるためのバネを設ければ良い。
【００１９】
図４（ａ）、（ｂ）は、図２（ａ）に示したディスクアレイ１の１つのスロット１０の内部構造の第１の実施例を示すものであり、図２（ｂ）、（ｃ）に示した第１の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ１を備えたハードディスク装置２に対応するものである。図４（ａ）、（ｂ）に示したスロット１０の内部構造は、図３（ａ）、（ｂ）に示した第１の実施例の誤挿入防止装置の第１変形例ＰＭ１Ａと第２変形例ＰＭ１Ｂにも対応する。
【００２０】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、スロット１０は１つの隔壁１１と３つの側壁１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに囲まれて形成される。側壁１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが無い部分がハードディスク装置の入口部となる。また、隔壁１１に対向する部分は隣りのスロット１０の隔壁１１によって仕切られる。側壁１１Ａはスロットの最奥部にあり、中央部に切欠部１１Ｋがある。側壁１１Ａの外側にはバックプレート１３が設けられており、バックプレートに実装されたコネクタ１４が切欠部１１Ｋからスロット１０内に突出している。切欠部１１Ｋの両側の側壁１１Ａにはスロット１０内に突出するピン１２が設けられている。
【００２１】
また、側壁１１Ｂはスロット１０の底壁であり、側壁１１Ｃはスロット１０の天井壁である。そして、側壁１１Ａに突設されたピン１２の先端部の近傍の側壁１１Ｂ，１１Ｃの内側には、電磁石１５がそれぞれ対向した状態で設けられている。電磁石１５によって発生する磁界の向きはスロット１０の長手方向に対して垂直な方向である。電磁石１５には鉄心が入っていてもいなくても良い。電磁石の構造については周知であるので、電磁石１５の構造の図示は省略する。また、電磁石１５を側壁１１Ｂ，１１Ｃの外側に配置し、側壁１１Ｂ，１１Ｃの内側には電磁石の鉄心（ヨーク）を突出させる構造も可能である。
【００２２】
電磁石１５は図２（ａ）に示したディスクアレイ１の内部に設けられた制御ユニット（後述）にそれぞれ接続されている。そして、電磁石１５は、制御ユニットからの電流により、スロット１０に挿入される正当なハードディスク装置２に適合した磁界を発生する。このため、制御ユニットには、各電磁石１５に与える電流の向き、電流量を定める制御値が予め設定されている。制御ユニットに設定する制御値は、ディスクアレイ１に接続されたホストコンピュータや、外部入力装置等によって入力することができる。従って、あるスロット１０に挿入されるハードディスク装置２の種類が変更になった時は、そのスロット１０にある電磁石１５に与える電流の向き、電流量を定める制御値を変更することにより、種類変更後のハードディスク装置２を正当化することができる。
【００２３】
また、第１の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ１では、アーム２６を回転させる駆動力が得られるように、永久磁石電と電磁石の間の電磁吸引力もしくは電磁反発力、アーム２６の長さ、重さが設定される。更に、第１の実施例の第１、第２変形例の誤挿入防止装置ＰＭ１Ａ、ＰＭ１Ｂや、ハードディスク装置２を水平挿入する場合に、回転軸２５とアーム２６間に設けられるバネについても、電磁石１５によりアーム２６が回転できるバネ定数に設定される。
【００２４】
図５（ａ）は、図４（ｂ）に示したスロット１０に第１の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ１を備えたハードディスク装置２が挿入される直前の状態を示すものである。図５（ａ）に示した状態から、スロット１０にハードディスク装置２が挿入されると図５（ｂ）に示す状態になる。図５（ｂ）の状態はハードディスク装置２の先端部が電磁石１５にまだ達していない進入途中の状態である。
【００２５】
図５（ｂ）に示した状態において、スロット１０に挿入されたハードディスク装置２がこのスロット１０に適さない誤ったものである場合を考える。電磁石１５には、ハードディスク装置２が挿入される前、もしくは進入途中で通電を開始しておく。この時、ハードディスク装置２の先端部にある誤挿入防止装置ＰＭ１の永久磁石２７に電磁石１５の磁界が印加されても、永久磁石２７の極性と電磁石の磁界の極性が適合しないため、アーム２６を回転させる力を得ることが出来ない。従って、誤挿入防止装置ＰＭ１にあるアーム２６は搖動せず、初期状態のままである。この状態で、ハードディスク装置２が更にスロット１０の奥側に進入すると、２つのアーム２６の先端部が２本のピン１２の先端部に当接する。２つのアーム２６の先端部が２本のピン１２の先端部に当接した位置ではハードディスク装置２に設けられたコネクタ２４がバックプレート１３に設けられたコネクタ１４と結合しない。このように、誤挿入されたハードディスク装置２はバックプレート１３に接続されることがない。
【００２６】
次に、図５（ｂ）に示した状態において、スロット１０に挿入されたハードディスク装置２がこのスロット１０に適した正しいものである場合を考える。電磁石１５には、ハードディスク装置２が挿入される前、もしくは進入途中で通電を開始しておく。この場合は、図６（ａ）に示すように、ハードディスク装置２の先端部にある誤挿入防止装置ＰＭ１の永久磁石２７が電磁石１５の磁界の影響を受けるので、アーム２６が回転して退避位置に移動する。これは、正しいハードディスク装置２では、永久磁石２７の極性と電磁石の磁界の極性が適合するため、誤挿入防止装置ＰＭ１にあるアーム２６は電磁石１５によって回転する力を得ることができるためである。
【００２７】
スロット１０に挿入されたハードディスク装置２がこのスロット１０に適した正しいものである場合に、電磁石１５が発生する磁界の向きについて、図７（ａ）を用いて説明する。上側の電磁石１５は、上側のアーム２６に内蔵された永久磁石２７を吸引する磁界を発生する。これに対して、下側の電磁石１５は、下側のアーム２６に内蔵された永久磁石２７が反発する磁界を発生する。この結果、上側のアーム２６は上側の電磁石１５に引き付けられ、下側のアーム２６は電磁石１５から離れる方向に移動する。
【００２８】
図７（ａ）の右側に示した状態から更にハードディスク装置２がスロット１０に挿入されると、図６（ａ）に示した状態を経て図６（ｂ）に示す状態になり、回路基板２３に取り付けられたコネクタ２４がバックプレート１３に取り付けられたコネクタ１４に結合する。即ち、電磁石１５からの磁界によって、ハードディスク装置２にある上側と下側のアーム２６が回転してピン１２から退避するので、ピン１２がアーム２６の移動した空間に進入し、ハードディスク装置２がスロット１０の最奥部まで移動できるのである。
【００２９】
スロット１０内にある電磁石１５は、誤挿入防止装置ＰＭ１を備えるハードディスク装置２に対しては、上側の電磁石１５が永久磁石２７を吸引する磁界を発生し、下側の電磁石１５が永久磁石２７が反発する磁界を発生するように制御値が設定されている。一方、ハードディスク装置２が第１の実施例の第１変形例の誤挿入防止装置ＰＭ１Ａを備える場合には、図７（ｂ）に示すように、上側と下側の両方の電磁石１５が永久磁石２７を吸引する磁界を発生するように制御値が設定されることになる。また、ハードディスク装置２が第１の実施例の第２変形例の誤挿入防止装置ＰＭ１Ｂを備える場合には、図示は省略するが、上側と下側の両方の電磁石１５に永久磁石２７が反発する磁界を発生させる制御値が設定されることになる。
【００３０】
以上のように第１の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ１を備えるハードディスク装置２をスロット１０に収容するディスクアレイ１では、アーム２６に埋め込まれた永久磁石２７の極性に合わせて電磁石１５が発生する磁界の極性が予め決められている。従って、永久磁石２７の極性が電磁石１５の極性と合わないハードディスク装置２がスロット１０に挿入された場合は、アーム２６が移動せず、ハードディスク装置２がスロット１０に挿入できない。一方、ディスクアレイ１のスロットに挿入されるハードディスク装置２の種類が変更になっても、制御ユニットに設定された制御値を変更することにより、スロット１０内の電磁石１５の極性が変更できるので、種類変更に対応することが可能である。
【００３１】
図８（ａ）はハードディスク装置２に設けられた本出願の第２の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ２の構成と、これに対応するディスクアレイのスロット１０の構成を示すものである。誤挿入防止装置ＰＭ２は、ハードディスク装置２の挿入端の下側及び上側、或いは下側又は上側の何れか一方に設けられている。誤挿入防止装置ＰＭ２における可動片は、ロッドケース３０に対して出没するスライドロッド３１であり、スライドロッド３１の中に永久磁石３２が埋め込まれている。ハードディスク装置２の挿入端の下側に誤挿入防止装置ＰＭ２が設けられている場合は、スライドケース３０からスライドロッド３１が自然落下によって突出する。
【００３２】
一方、ハードディスク装置２の挿入端の上側に誤挿入防止装置ＰＭ２が設けられている場合は、通常はスライドロッド３１が自然落下によってスライドケース３０内に没入する。このため、ハードディスク装置２の挿入端の上側に誤挿入防止装置ＰＭ２が設けられている場合は、スライドケース３０内にスライドロッド３１の先端部をスライドケース３０から突出させるためのバネが挿入されている。図８（ａ）にはハードディスク装置２の挿入端の下側にある誤挿入防止装置ＰＭ２のみが示してあり、ハードディスク装置２の挿入端の上側に設けられた誤挿入防止装置ＰＭ２の図示は省略してある。
【００３３】
第２の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ２を備えたハードディスク装置２に対応するスロット１０の内部には、最奥部にある側壁１１Ａに、スライドケース３０から突出するスライドロッド３１の側面に当接するようにピン１２が設けられている。側壁１１Ａの中央部に切欠部があり、側壁１１Ａの外側に設けられたバックプレート１３に実装されたコネクタが切欠部からスロット１０内に突出している点は前述の実施例と同じであるが、図８（ａ）には切欠部及びコネクタの図示は省略してある。
【００３４】
また、スロット１０の底壁である側壁１１Ｂの内側には、側壁１１Ａに突設されたピン１２の先端部の近傍に電磁石１５が設けられている。電磁石１５によって発生する磁界の向きはスロット１０の長手方向に対して垂直な方向である。電磁石１５には鉄心が入っていてもいなくても良い。電磁石１５の先端部は、スライドケース３０から突出するスライドロッド３１の側面には当接しない位置にある。図８（ａ）に示した状態は、ハードディスク装置２の先端部が電磁石１５にまだ達していない状態である。
【００３５】
ここで、図８（ａ）に示した状態において、スロット１０に挿入されたハードディスク装置２がこのスロット１０に適さない誤ったものである場合を考える。電磁石１５には、ハードディスク装置２が挿入される前、もしくは進入途中で通電を開始しておく。この時、ハードディスク装置２の先端部にある誤挿入防止装置ＰＭ２の永久磁石３２に電磁石１５の磁界が印加されても、永久磁石３２の極性と電磁石１５の磁界の極性が適合しないため、スライドロッド３１をスライドケース３０内に移動させる力を得ることが出来ない。従って、誤挿入防止装置ＰＭ２にあるスライドロッド３１は、スライドケース３０から突出した初期状態のままである。この状態で、ハードディスク装置２が更にスロット１０の奥側に進入すると、図８（ｂ）に示すように、スライドロッド３１の側面がピン１２の先端部に当接する。スライドロッド３１の側面がピン１２の先端部に当接した位置では、ハードディスク装置２に設けられたコネクタがバックプレート１３に設けられたコネクタと結合しない。このように、誤挿入されたハードディスク装置２はバックプレート１３に接続されることがない。
【００３６】
次に、図８（ａ）に示した状態において、スロット１０に挿入されたハードディスク装置２がこのスロット１０に適した正しいものである場合を考える。電磁石１５には、ハードディスク装置２が挿入される前、もしくは進入途中で通電を開始しておく。この場合は、図８（ｃ）に示すように、ハードディスク装置２の先端部にある誤挿入防止装置ＰＭ２の永久磁石３２が電磁石１５の磁界の影響を受ける。この時に電磁石１５が発生する磁界の向きは、スライドロッド３１をスライドケース３０の中に没入させる方向、即ち、永久磁石３２が反発する向きである。この結果、電磁石１５の磁界により、スライドロッド３１がスライドケース３０の中に没入する。
【００３７】
図８（ｃ）に示した状態から更にハードディスク装置２がスロット１０に挿入されると、スライドケース３０の中に没入されたスライドロッド３１にはピン１２は当接しないので、ハードディスク装置２がスロット１０の最奥部まで移動できる。ハードディスク装置２の挿入端の上側に設けられた誤挿入防止装置ＰＭ２についても動作は同じである。
【００３８】
以上のように誤挿入防止装置ＰＭ２を備えるハードディスク装置２をスロット１０に収容するディスクアレイ１では、スライドロッド３１に埋め込まれた永久磁石３２の極性に合わせて電磁石１５が発生する磁界の極性が制御値によって予め決められている。従って、永久磁石３２の極性が電磁石１５の極性と合わないハードディスク装置２がスロット１０に挿入された場合は、スライドロッド３１がスライドケース３０の中に没入せず、ハードディスク装置２がスロット１０に挿入できない。一方、ディスクアレイ１の種類が変更になって永久磁石３２の極性が変わっても、制御ユニットに設定する制御値を変更することによりスロット１０内の電磁石１５の極性を変更できるので、種類変更に対応することが可能である。
【００３９】
図９（ａ）はハードディスク装置２に設けられた本出願の第３の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ３の構成と、これに対応するディスクアレイのスロット１０の構成を示すものである。誤挿入防止装置ＰＭ３は、ハードディスク装置２の挿入端の下側及び上側、或いは下側又は上側の何れか一方に設けられている。誤挿入防止装置ＰＭ３における可動片は、下部ベース４０に突設されたカム軸４１に対して搖動するカム４２であり、カム４２の長軸方向にはスリット４３が設けられており、スリット４３の下側のカム４２の中に永久磁石４７が埋め込まれている。
【００４０】
また、カム４２の搖動範囲には、カム４２の搖動範囲を規制する第１ポスト４５と第２ポスト４６が設けられている。ハードディスク装置２の挿入端の下側に誤挿入防止装置ＰＭ３が設けられている場合は、カム４２が自然落下し、第１ポスト４５に保持される。カム４２が第１ポスト４５に保持されている状態では、カム４２に設けられたスリット４３がスロット１０の長手方向に平行になり、カム４２が第２ポストに当接する状態ではスリット４３はスロット１０の長手方向に対して所定の角度を持つ。
【００４１】
一方、ハードディスク装置２の挿入端の上側に誤挿入防止装置ＰＭ３が設けられている場合は、図９（ａ）に示した誤挿入防止装置ＰＭ３と同様のものを、ハードディスク装置２の挿入端の上側に設ければ良い。図９（ａ）にはハードディスク装置２の挿入端の下側にある誤挿入防止装置ＰＭ３のみが示してあり、ハードディスク装置２の挿入端の上側に設けられた誤挿入防止装置ＰＭ３の図示は省略してある。
【００４２】
第３の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ３を備えたハードディスク装置２に対応するスロット１０の内部には、最奥部にある側壁１１Ａに、スライドケース３０から突出するスライドロッド３１の側面に当接するようにピン１２が設けられている。側壁１１Ａの中央部に切欠部があり、側壁１１Ａの外側に設けられたバックプレート１３に実装されたコネクタが切欠部からスロット１０内に突出している点は前述の実施例と同じであるが、図９（ａ）には切欠部及びコネクタの図示は省略してある。
【００４３】
また、スロット１０の底壁である側壁１１Ｂの内側には、側壁１１Ａに突設されたピン１２の先端部の近傍に電磁石１５が設けられている。電磁石１５によって発生する磁界の向きはスロット１０の長手方向に対して垂直な方向である。電磁石１５には鉄心が入っていてもいなくても良い。電磁石１５の先端部は、カムベース４０に突設された第１ポスト４５には当接しない位置にある。図９（ａ）に示した状態は、ハードディスク装置２の先端部が電磁石１５にまだ達していない状態である。
【００４４】
ここで、図９（ａ）に示した状態において、スロット１０に挿入されたハードディスク装置２がこのスロット１０に適した正しいものである場合を考える。電磁石１５には、ハードディスク装置２が挿入される前、もしくは進入途中で通電を開始しておく。この場合は、図９（ｂ）に示すように、誤挿入防止装置ＰＭ３の永久磁石４７に電磁石１５の磁界が印加されても、永久磁石４７の極性と電磁石の磁界の極性が適合しないため、カム４２を回転させる力を得ることができない。従って、誤挿入防止装置ＰＭ３にあるカム４２は搖動せず、第１ポスト４５に保持された初期状態のままである。
【００４５】
よって、図９（ａ）に示した状態から更にハードディスク装置２がスロット１０に挿入されると、側壁１１Ａに突設されたピン１２がカム４２に設けられているスリット４３の中に入る。この結果、ハードディスク装置２がスロット１０の最奥部まで移動できる。ハードディスク装置２の挿入端の上側に設けられた誤挿入防止装置ＰＭ３についても動作は同じである。
【００４６】
次に、図９（ａ）に示した状態において、スロット１０に挿入されたハードディスク装置２がこのスロット１０に適さない誤ったものである場合を考える。電磁石１５には、ハードディスク装置２が挿入される前、もしくは進入途中で通電を開始しておく。この場合は、誤挿入防止装置ＰＭ３の永久磁石４７に電磁石１５の磁界が印加されると、永久磁石４７の極性と電磁石の磁界の極性が適合するため、カム４２を回転させる力を得ることができる。即ち、電磁石１５から永久磁石４７の極性と逆の極性の磁界が発生する。この結果、カム４２はカム軸４１を中心にして、カム４２の外周部が第２ポスト４６に当接するまで上方に回転する。カム４２の外周部が第２ポスト４６に当接した状態で、ハードディスク装置２が更にスロット１０の奥側に挿入されると、図９（ｃ）に示すように、カム４２の外周部がピン１２の先端部に当接してこれ以上挿入できなくなる。カム４２の外周部がピン１２の先端部に当接した位置ではハードディスク装置２に設けられたコネクタがバックプレート１３に設けられたコネクタと結合しない。このように、誤挿入されたハードディスク装置２はバックプレート１３に接続されることがない。
【００４７】
以上のように誤挿入防止装置ＰＭ３を備えるハードディスク装置２をスロット１０に収容するディスクアレイ１では、カム４２にある永久磁石４７の極性に合わせて電磁石１５が発生する磁界の極性が制御ユニットに制御値を設定することにより予め決められている。従って、永久磁石４７の極性が電磁石１５の極性と合わないハードディスク装置２がスロット１０に挿入された場合は、カム４２がカム軸４１を中心にして回転し、ハードディスク装置２がスロット１０に挿入できない。一方、ディスクアレイ１の種類が変更になっても、制御ユニットに設定された制御値を変更することにより、スロット１０内の電磁石１５の極性を変更できるので、種類変更に対応することが可能である。
【００４８】
図１０（ａ）はディスクアレイに収容されるハードディスク装置のような交換ユニット５の外観を示すものである。以上説明したハードディスク装置２の実施例では、交換ユニット５の仮想線Ｘで示す位置に、図１０（ｂ）に示すように、交換ユニット５の下端側に１個、上端側に１個の合計２個の永久磁石を内蔵した可動片５１，５２が実装されていた。この場合は、図１０（ｅ）に示すように、上電磁石、下電磁石、上永久磁石及び下永久磁石の組み合わせは４通りになり、４パターンの交換ユニット５を作ることができる。
【００４９】
一方、図１０（ｃ）に示すように、交換ユニット５の仮想線Ｘで示す位置に、交換ユニット５の下端側に１個の可動片５１、上端側に２個の可動片５２，５３の、合計３個の永久磁石を内蔵した可動片５１〜５３を実装することができる。この場合は、図１０（ｆ）に示すように、上電磁石、下電磁石、上永久磁石及び下永久磁石の組み合わせは８通りになり、８パターンの交換ユニット５を作ることができる。
【００５０】
更に、図１０（ｄ）に示すように、交換ユニット５の仮想線Ｘで示す位置に、交換ユニット５の下端側に２個の可動片５１、５２、上端側に２個の可動片５３，５４の、合計４個の永久磁石を内蔵した可動片５１〜５４を実装することができる。この場合は、図１０（ｆ）に示すように、上電磁石、下電磁石、上永久磁石及び下永久磁石の組み合わせは１６通りになり、１６パターンの交換ユニット５を作ることができる。可動片の数を増やせば、交換ユニット５の種類を更に増やすことが可能である。そして、永久磁石を内蔵した可動片５１〜５４に対応する位置に設置する電磁石が発生する極性は、制御ユニットに設定する制御値によって設定することができる。
【００５１】
図１１（ａ）は交換ユニット５に設けられた本出願の第４の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ４の構成とこれに対応するスロット１０の内部構成を示すものである。誤挿入防止装置ＰＭ４は、第２の実施例の誤挿入防止装置ＰＭ２が３つ、スロット１０の長手方向に高さを変えて直列に並んで構成されたものである。従って、誤挿入防止装置ＰＭ４には３つのロッドケース３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃと、これらに収容されたスライドロッド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃがある。この実施例では、誤挿入防止装置ＰＭ４は交換ユニット５の下端側にしか設けられていないが、上端側にも設けることが可能である。
【００５２】
一方、スロット１０の内部には、側壁１１Ａに突設されたピン１２と、３つの電磁石１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ及び３つの電磁石１５Ａ、１５Ｂの取付台６がある。電磁石１５Ｃは側壁１１Ｂに設けられている。取付台１６にはロッドケース３０Ｃから突出したスライドロッド３１Ｃの側面に当接するストッパ１６Ｃと、ロッドケース３０Ｂから突出したスライドロッド３１Ｂの側面に当接するストッパ１６Ｂがある。また、ピン１２はロッドケース３０Ａから突出したスライドロッド３１Ａの側面に当接する位置に設けられている。電磁石１５Ｂはストッパ１６Ｂとストッパ１６Ｃの間にあり、電磁石１５Ａはストッパ１６Ｂとピン１２の間にある。
【００５３】
電磁石１５には、ハードディスク装置２が挿入される前、もしくは進入途中で通電を開始しておく。まず、全ての永久磁石の極性と電磁石の磁界の極性が適合しない場合は、電磁石１５の磁界が印加されても、どのスライドロッド３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃもスライドケース３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ内に移動させる力を得ることが出来ない。この時は、交換ユニット５をスロット１０に挿入した時に、図１１（ｂ）に示すように、ピン１２がロッドケース３０Ａから突出したスライドロッド３１Ａの側面に当接する。また、ストッパ１６Ｂがロッドケース３０Ｂから突出したスライドロッド３１Ｂの側面に当接し、ストッパ１６Ｃがロッドケース３０Ｃから突出したスライドロッド３１Ｃの側面に当接する。
【００５４】
次に、全ての永久磁石の極性とどれか１つの電磁石の磁界の極性が適合しない場合は、電磁石１５の磁界が印加されても、スライドロッド３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの何れかがスライドケース３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ内に移動させる力を得ることが出来ない。すると、永久磁石の極性と電磁石の磁界の極性が適合しないスライドロッドがスライドケース内に移動せず、ストッパ又はピンに当接するので、交換ユニット５をスロット１０に完全に挿入することができない。図１２（ａ）は電磁石１５Ｂの極性だけが電磁石１５の磁界の極性に合わない場合を示している。この時は電磁石１５Ｂに対向するスライドロッド３１Ｂだけがスライドケース３０Ｂ内に移動せず、ストッパ１６Ｂに当接するので、交換ユニット５をスロット１０に完全に挿入することができない。
【００５５】
最後に、全ての永久磁石の極性と電磁石の磁界の極性が適合する場合は、電磁石１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの磁界が印加されると、図１２（ｂ）に示すように、全てのスライドロッド３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃがスライドケース３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ内に没入する。この状態で交換ユニット５をスロット１０に挿入すると、交換ユニット５はスロット１０の最奥部まで移動できる。
【００５６】
図１３（ａ）は本出願の図４（ｂ）に示したスロット１０に、ハードディスク装置２の挿入検出装置である位置センサ６が設けられている実施例を示すものである。位置センサ６はスロット１０のほぼ中央部に設けられている。位置センサ６は図１３（ｂ）に示すように、センサベース６０の上に設けられた回転軸６１に、先端部に接点６３が設けられたセンサアーム６２と、センサベース６０の上に設けられた第１電極６４と第２電極６５を備えている。スロット１０内にハードディスク装置２が挿入されると、センサアーム６２が押されて回転軸５１の周りに回転し、接点６３が第１電極６４と第２電極６５を導通させる。この結果、第１電極６４と第２電極６５の間に電気が流れ、第１電極６４と第２電極６５に接続する電磁石がオンされる。
【００５７】
図１４は、スロット１０に挿入検出装置である位置センサが設けられていない本出願の挿抜ユニット収容装置（ディスクアレイ１）の全体構成を示すブロック回路図である。ディスクアレイ１の内部に設けられたバックプレート１３には複数のコネクタ２４が実装されており、コネクタ２４の大部分はディスクアレイ１のスロット１０内に突出している。また、コネクタ２４には制御ユニット３がコネクタ３４を通じて接続されると共に、電源ユニット４がコネクタ４４を通じて接続されている。制御ユニット３には入力装置８が接続されており、電源ユニット４は入力端子９を通じて交流電源（ＡＣ）や直流電源（ＤＣ）に接続されている。スロット１０内に設けられた電磁石１５はバックプレート１３を通じて制御ユニット３に接続されており、制御ユニット３に設定された制御値に応じて、電磁石１５の発生する磁界の極性を考慮した通電が行われる。
【００５８】
図１５は、スロット１０に挿入検出装置である位置センサ６が設けられている場合の本出願の挿抜ユニット収容装置（ディスクアレイ１）の全体構成を示すブロック回路図である。位置センサ６が設けられているディスクアレイ１の、位置センサ６以外の構造は、図１４で説明したディスクアレイ１の構造と同じであるので、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図１６は、図１４に示したような、スロットに位置センサが設けられていない本出願のディスクアレイの、工場での出荷初期設定処理の手順を説明するフローチャートである。ステップ１６１に示す初期状態では、電源がオフにされ、搭載ユニットが無しにされる。続くステップ１６２では装置電源がオンにされ、ステップ１６３においてユニット搭載位置のデフォルト設定が行われるか、又は個別設定が制御ユニットのメモリ領域に書き込まれる。この設定では、例えば、各スロットに挿入されるハードディスク装置の種類に対応して電磁石に流す電流の向きと電流量を制御する制御値が書き込まれた制御テーブル等が、制御ユニットのメモリ領域に書き込まれる。続くステップ１６４では装置の全ての電磁石がオンにされ、ステップ１６５において挿抜ユニットであるハードディスク装置が全てのスロットに搭載される。このとき、スロットに搭載されるハードディスク装置が不適切である場合には、ハードディスク装置内の永久磁石の極性と、前述の制御値によるスロット内の電磁石の極性が合わないので、不適切なハードディスク装置はスロットに挿入することができない。
【００６０】
ステップ１６６では搭載された挿抜ユニット（ハードディスク装置）の正常動作信号（ＲＥＡＤＹ信号等）を受信すると、そのスロットの電磁石への通電がオフされる。そして、ステップ１６７で挿抜ユニット（ハードディスク装置）が必要数搭載したか否かが判定され、搭載されていない場合はステップ１６５からステップ１６７を繰り返す。そして、ステップ１６７で挿抜ユニット（ハードディスク装置）が必要数搭載したと判定された場合はステップ１６８に進んで装置電源をオフし、ステップ１６９で出荷となる。
【００６１】
図１７は、図１５に示したような、スロットに位置センサが設けられている場合の本出願のディスクアレイの、工場での出荷初期設定処理の手順を説明するフローチャートであり、図１６と同じ手順については同じステップ番号を付して説明する。ステップ１６１に示す初期状態では、電源がオフにされ、搭載ユニットが無しにされる。続くステップ１６２では装置電源がオンにされ、ステップ１６３においてユニット搭載位置のデフォルト設定が行われるか、又は個別設定が制御ユニットのメモリ領域に書き込まれる。この設定では、例えば、各スロットに挿入されるハードディスク装置の種類に対応して電磁石に流す電流の向きと電流量を制御する制御値が書き込まれた制御テーブル等が、制御ユニットのメモリ領域に書き込まれる。続くステップ１６５において挿抜ユニットであるハードディスク装置が全てのスロットに搭載される。
【００６２】
そして、ステップ１７１に示すように、ハードディスク装置が搭載される時に位置センサがオンされるので、搭載されたスロットにおける電磁石がオンされる。このとき、スロットに搭載されるハードディスク装置が不適切である場合には、ハードディスク装置内の永久磁石の極性と、前述の制御値によるスロット内の電磁石の極性が合わないので、不適切なハードディスク装置はスロットに挿入することができない。
【００６３】
ステップ１６６では搭載された挿抜ユニット（ハードディスク装置）の正常動作信号（ＲＥＡＤＹ信号等）を受信すると、そのスロットの電磁石への通電がオフされる。そして、ステップ１６７で挿抜ユニット（ハードディスク装置）が必要数搭載したか否かが判定され、搭載されていない場合はステップ１６５，１７１、１６６及びステップ１６７を繰り返す。そして、ステップ１６７で挿抜ユニット（ハードディスク装置）が必要数搭載したと判定された場合はステップ１６８に進んで装置電源をオフし、ステップ１６９で出荷となる。図１６に示した制御手順ではステップ１６４において全ての電磁石がオンになるのに対して、図１７に示した制御手順では、ステップ１７１において位置センサによって電磁石が１個ずつオンになる点が異なる。
【００６４】
図１８は、スロットに位置センサが設けられていない場合の、本出願のディスクアレイの、フィールドでの活性保守の手順を説明するフローチャートである。活性保守とは、ディスクアレイを動作させたまま、必要箇所のハートディスク装置を保守のために交換する作業のことである。ステップ１８１では、装置電源をオフにする必要があるか否かが判定される。装置電源をオフする必要がある場合は活性保守ではないので、ステップ１８２に進み、活性保守を実行せずにこのルーチンを終了する。
【００６５】
装置電源をオフする必要がない場合はステップ１８３に進み、挿抜ユニットであるハードディスク装置を活性交換する必要があるか否かが判定される。ハードディスク装置を活性交換する必要が無い場合は、活性保守を行わずにこのルーチンを終了する。一方、ステップ１８３の判定で、活性交換を行う必要がある場合は、ステップ１８４に進み、ディスクアレイにある入力装置の表示器に表示されたグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を用いて、交換を行うスロットと、このスロットに挿入する新しいハードディスク装置を指定する。
【００６６】
活性交換の中には、可動中のハードディスク装置を無くす（ブランクにする）保守やダミーに交換する保守が含まれる。そこで、ステップ１８５では交換するハードディスク装置をブランクにする変更か、ダミーに置き換える変更かが判定される。交換するハードディスク装置の変更が、ブランクへの変更、或いはダミーへの変更と判定された場合はステップ１８６に進み、交換するハードディスク装置（旧ユニット）を抜き去り、ステップ１８７でブランク又はダミーユニットを搭載してこのルーチンを終了する。ダミーユニットはディスクアレイに接続されないので、電磁石のオンオフ、オン時の磁界の極性に関係なくスロットに挿入することができる。
【００６７】
一方、ステップ１８５の判定がブランクへの変更、或いはダミーへの変更でないと判定された場合はステップ１８８に進む。ステップ１８８では装置の全ての電磁石がオンにされ、ステップ１８９において交換するハードディスク装置（旧ユニット）を抜き去り、ステップ１９０で新しいハードディスク装置（新ユニット）を搭載する。この手順は複数の交換するハードディスク装置（旧ユニット）を抜き去り、複数の新しいハードディスク装置（新ユニット）を搭載する手順を含む。
【００６８】
このとき、スロットに搭載されるハードディスク装置が不適切である場合には、ハードディスク装置内の永久磁石の極性とスロット内の電磁石の極性が合わないので、不適切なハードディスク装置はスロットに挿入することができない。続くステップ１９１では、搭載されたハードディスク装置の正常動作信号（ＲＥＡＤＹ信号等）を受信すると、そのスロットの電磁石への通電がオフされて活性保守が終了する。
【００６９】
図１９は、スロットに位置センサが設けられていない場合の、本出願のディスクアレイの、フィールドでの活性保守の手順を説明するフローチャートである。図１９に示す保守活性手順が図１８で説明した保守活性手順と異なる点は、ステップ１８５の判定がブランクへの変更、或いはダミーへの変更でないと判定された場合のみである。したがって、図１８と同じ手順については同じステップ番号を付してその説明を省略する。
【００７０】
ステップ１８５でブランクへの変更、或いはダミーへの変更でないと判定された場合はステップ１９２に進む。ステップ１９２では交換するハードディスク装置（旧ユニット）を抜き去り、ステップ１９３で新しいハードディスク装置（新ユニット）をスロットに搭載する。この手順は複数の交換するハードディスク装置（旧ユニット）を抜き去り、複数の新しいハードディスク装置（新ユニット）を搭載する手順を含む。
【００７１】
ステップ１９３で新しいハードディスク装置（新ユニット）がスロットに搭載されると、ハードディスク装置が搭載される時に位置センサがオンされるので、ステップ１９４において搭載されたスロットにおける電磁石がオンされる。このとき、スロットに搭載されるハードディスク装置が不適切である場合には、ハードディスク装置内の永久磁石の極性とスロット内の電磁石の極性が合わないので、不適切なハードディスク装置はスロットに挿入することができない。続くステップ１９５では、搭載されたハードディスク装置の正常動作信号（ＲＥＡＤＹ信号等）を受信すると、そのスロットの電磁石への通電がオフされて活性保守が終了する。図１８に示した制御手順ではステップ１８８において全ての電磁石がオンになるのに対して、図１９に示した制御手順では、ステップ９４において位置センサによって電磁石が１個ずつオンになる点が異なる。
【００７２】
以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。
【００７３】
（付記１）  筺体の一部に永久磁石を備えた少なくとも１つの可動片が設けられた挿抜ユニットを収容する収容装置であって、
前記挿抜ユニットを収容する複数のスロットと、
前記スロットの最奥部に設けられ、前記挿抜ユニットに電気的に接続するコネクタと、
前記スロット内に配置され、前記可動片に当接することにより、前記挿抜ユニットの前記コネクタとの接続を阻止する進入阻止部材と、
前記挿抜ユニットの前記永久磁石に作用する磁界を発生する電磁石と、
予め定められた挿抜ユニットの前記可動片を前記進入阻止部材と当接しない位置まで移動させる極性の磁界を発生させるように前記電磁石を制御する制御装置とを備えることを特徴とする挿抜ユニットの収容装置。
（付記２）  前記電磁石は、前記挿抜ユニットが前記スロットに挿入される時にオンされることを特徴とする付記１に記載の挿抜ユニットの収容装置。
（付記３）  前記スロット内に前記挿抜ユニットの挿入を検出する位置センサが設けられており、
前記電磁石は前記位置センサが前記挿抜ユニットの挿入を検出した時にオンされることを特徴とする付記１に記載の挿抜ユニットの収容装置。
（付記４）  前記電磁石は、前記スロット内に挿入される前記挿抜ユニットに設けられた前記可動片の数と同数設けられていることを特徴とする付記１から３の何れかに記載の挿抜ユニットの収容装置。
（付記５）  前記制御装置は、
前記スロットに収容される前記挿抜ユニットが変更されて前記永久磁石の極性の配置が変更された場合に、前記電磁石の極性を、変更された前記永久磁石の極性の配置に合わせて変更することを特徴とする付記１から４の何れかに記載の挿抜ユニットの収容装置。
【００７４】
（付記６）  前記可動片が回動アームであり、前記進入阻止部材が前記可動片の先端部に当接するピンである場合に、前記電磁石は前記永久磁石に、前記回動アームが前記ピンに当接しない位置まで回動させる磁界を印加することを特徴とする付記１から５の何れかに記載の挿抜ユニットの収容装置。
（付記７）  前記電磁石が前記永久磁石に与える磁界が、前記永久磁石を吸引する磁界であることを特徴とする付記６に記載の挿抜ユニットの収容装置。
（付記８）  前記電磁石が前記永久磁石に与える磁界が、前記永久磁石が反発する磁界であることを特徴とする付記６に記載の挿抜ユニットの収容装置。
（付記９）  前記可動片が出没ロッドであり、前記進入阻止部材が前記出没ロッドの側面に当接するピンである場合に、前記電磁石は前記永久磁石に、前記出没ロッドが前記ピンに当接しない位置まで没入させる磁界を印加することを特徴とする付記１から５の何れかに記載の挿抜ユニットの収容装置。
（付記１０）  前記可動片がスリットを備えるカムであり、前記進入阻止部材が前記カムの輪郭に当接するピンである場合に、前記電磁石は前記永久磁石に、前記スリットに前記ピンが挿入される位置まで、前記カムを回転させる磁界を印加することを特徴とする付記１から５の何れかに記載の挿抜ユニットの収容装置。
【００７５】
（付記１１）  複数のスロットを備え、前記スロット内に、前記スロット内に挿入される挿抜ユニットに電気的に接続するコネクタと、前記挿抜ユニットの前記コネクタとの接続を阻止する進入阻止部材と、前記挿抜ユニットに対して磁界を作用させる電磁石を備え、前記スロット外に、前記電磁石が発生する磁界の極性を設定できる制御装置を備える挿抜ユニットの収容装置に挿入する挿抜ユニットであって、
筺体の一部に永久磁石を備えた少なくとも１つの可動片が設けられ、
前記可動片の前記筺体における設置位置は、前記挿抜ユニットが前記スロットに挿入された時に前記電磁石が発生する磁界の中を前記永久磁石が通る位置であって、且つ前記磁界の影響を受けない時には前記進入阻止部材に当接する位置であり、
前記可動片は、前記永久磁石が前記磁界の影響を受けた時には、前記進入阻止部材との当接を回避する位置まで移動することを特徴とする挿抜ユニット。
（付記１２）  前記可動片は、前記筺体に設置された回転軸に軸支されて搖動可能なアームであり、
前記アームに取り付けられた前記永久磁石の極性の方向は、前記磁界の方向と同じ方向であることを特徴とする付記１１に記載の挿抜ユニット。
（付記１３）  前記可動片は、前記筺体に設置されたケースから、前記挿抜ユニットの前記スロットへの挿抜方向に対して垂直な方向に出没可能なロッドであり、
前記磁界の影響を受けない状態では前記ケースから突出しており、
前記ロッドに取り付けられた前記永久磁石の極性の方向は、前記磁界の方向と同じ方向であることを特徴とする付記１１に記載の挿抜ユニット。
【符号の説明】
【００７６】
１    ディスクアレイ
２    ハードディスク装置
３    制御ユニット
６    位置センサ
１０    スロット
１２    ピン
１４、２４、４４    コネクタ
１５    電磁石
２７、３２、４７    永久磁石
３１    スライドロッド
４２    カム
４３    スリット
５１〜５４    フリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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