(57)【要約】【課題】目的地の方向を知らせる通知の頻度を制御する。【解決手段】ウェアラブル端末は、ユーザの顔の向きＤ１とユーザの進行方向Ｄ３とを検出する。ウェアラブル端末は、顔の向きＤ１と、位置Ｐ１から見た目的地の方向Ｄ２とにより形成される角度θ１を算出し、角度θ１が閾値より小さい場合には、目的地の方向を向いていることを音で通知する。また、ウェアラブル端末は、進行方向Ｄ３と目的地の方向Ｄ２とのずれが所定の範囲内である場合には、所定の時間間隔で通知を行うよう制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの顔の向きと、前記ユーザの現在の位置から見た、予め設定された目的地の方向とにより形成される第１角度に応じて、前記目的地の方向を向いていることを通知する通知部と、
前記ユーザの進行方向と前記目的地までの経路のずれが所定の範囲内である場合には、所定の時間間隔で通知を行うよう前記通知部を制御する通知制御部と
を備える通知装置。
【請求項２】
前記通知制御部は、前記ユーザの現在の位置から前記目的地までの距離に応じて、前記所定の時間間隔を変化させる
請求項１に記載の通知装置。
【請求項３】
前記通知制御部は、前記ユーザが移動している場合には、前記通知部による通知を禁止する
請求項１又は２に記載の通知装置。
【請求項４】
前記通知制御部は、前記ユーザが他者と話している場合には、前記通知部による通知を禁止する
請求項１又は２に記載の通知装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記顔の向きと予め設定された施設の方向とにより形成される第２角度に応じて、前記施設の方向を向いていることを通知する
請求項１から４のいずれか１項に記載の通知装置。
【請求項６】
ユーザの顔の向きと、前記ユーザの現在の位置から見た、予め設定された目的地の方向とにより形成される第１角度に応じて、前記目的地の方向を向いていることを通知するステップと、
前記ユーザの進行方向と前記目的地までの経路のずれが所定の範囲内である場合には、所定の時間間隔で通知を行うよう制御するステップと
を備える通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに目的地の方向を知らせる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションや歩行者用のナビゲーション等、目的地までの経路を案内する技術が知られている。例えば、特許文献１には、携帯電話機の画面の法線単位ベクトルと、画面の中心から経由点又は目的地に向かう単位ベクトルを算出し、これらベクトルの方向が一致していれば、利用者が目標物の方向を向いている旨の通知を行うことが記載されている。特許文献２には、使用者の顔の向いている方向及び現在位置の情報に基づいて、周辺の店舗情報等の対応する位置連動コンテンツを取得して、案内情報として提示することが記載されている。特許文献３には、目的地までの距離を通知するとともに、目的地までの距離が短くなると、経路の案内を行う間隔を短くすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６８６４７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２０８９９号公報
【特許文献３】特開２００６−２５０６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画面の表示を伴わず、音声だけで経路を案内する場合、ユーザは、案内された経路が正しいかを目で見て確認することができない。そのため、ユーザは、案内に従って移動することに不安を感じる場合がある。特許文献１に記載の発明のように、ユーザに目的地の方向を知らせることは、このようなユーザの不安を解消するのに有効である。しかし、特許文献１に記載の技術のように、端末の向きと目的地の方向とが一致する場合に通知を行うようにすると、端末の向きと目的地の方向が一致する間は常に通知が行われるため、ユーザが煩わしさを感じる場合がある。
本発明は、目的地の方向を知らせる通知の頻度を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ユーザの顔の向きと、前記ユーザの現在の位置から見た、予め設定された目的地の方向とにより形成される第１角度に応じて、前記目的地の方向を向いていることを通知する通知部と、前記ユーザの進行方向と前記目的地までの経路のずれが所定の範囲内である場合には、所定の時間間隔で通知を行うよう前記通知部を制御する通知制御部とを備える通知装置を提供する。
【０００６】
前記通知制御部は、前記ユーザの現在の位置から前記目的地までの距離に応じて、前記所定の時間間隔を変化させてもよい。
【０００７】
前記通知制御部は、前記ユーザが移動している場合には、前記通知部による通知を禁止してもよい。
【０００８】
前記通知制御部は、前記ユーザが他者と話している場合には、前記通知部による通知を禁止してもよい。
【０００９】
前記通知部は、前記顔の向きと予め設定された施設の方向とにより形成される第２角度に応じて、前記施設の方向を向いていることを通知してもよい。
【００１０】
本発明は、ユーザの顔の向きと、前記ユーザの現在の位置から見た、予め設定された目的地の方向とにより形成される第１角度に応じて、前記目的地の方向を向いていることを通知するステップと、前記ユーザの進行方向と前記目的地までの経路のずれが所定の範囲内である場合には、所定の時間間隔で通知を行うよう制御するステップとを備える通知方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、目的地の方向を知らせる通知の頻度を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ウェアラブル端末の外観を示す図。
【図２】ウェアラブル端末のハードウェア構成を示す図。
【図３】ウェアラブル端末の機能構成を示す図。
【図４】目的地の方向を通知する処理を示すフローチャート。
【図５】顔の向きと目的地の方向の一例を示す図。
【図６】進行方向と目的地の方向の一例を示す図。
【図７】顔の向きと進行方向とが一致している場合の通知のタイミングの一例を示す図。
【図８】周辺施設を通知する処理を示すフローチャート。
【図９】周辺施設の一例を示す図。
【図１０】変形例に係るウェアラブル端末の機能構成を示す図。
【図１１】変形例に係る周辺施設の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１．構成
図１は、ウェアラブル端末１０の外観を示す図である。ウェアラブル端末１０は、ヘッドセット型のウェアラブルコンピュータである。ウェアラブル端末１０は、突起部１０１を有する。ユーザは、この突起部１０１を耳穴に挿し込むことにより、ウェアラブル端末１０を片耳に装着する。
【００１４】
図２は、ウェアラブル端末１０のハードウェア構成を示す図である。ウェアラブル端末１０は、ユーザに様々な情報を音で知らせる機能を有する。ウェアラブル端末１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、操作部１４と、マイクロフォン１５と、スピーカ１６と、測位部１７と、センサ部１８と、電源１９とを備える。これらの構成要素は、バスを介して接続される。
【００１５】
制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、データの演算や他の構成要素の制御を行う。制御部１１には、例えばＣＰＵが用いられる。記憶部１２は、制御部１１により実行されるプログラムや各種のデータを記憶する。記憶部１２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置には、例えばＲＡＭが用いられる。補助記憶装置には、例えばフラッシュメモリが用いられる。記憶部１２には、地図情報が記憶される。地図情報には、道路情報と周辺の施設情報とが含まれる。この施設情報には、施設の位置情報と、施設の種別とが含まれる。
【００１６】
通信部１３は、データ通信を行うための通信インタフェースである。通信部１３は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信規格に従って通信を行う。操作部１４は、ユーザの操作に応じた信号を制御部１１に入力する。操作部１４には、例えばタッチセンサーが用いられる。マイクロフォン１５は、音を受信し、受信した音に応じた信号を制御部１１に入力する。スピーカ１６は、音を出力する。
【００１７】
測位部１７は、ウェアラブル端末１０の現在の位置を測定する。測位部１７には、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が用いられる。電源１９は、ウェアラブル端末１０の各構成要素に電力を供給する。電源１９には、例えばバッテリーが用いられる。
【００１８】
センサ部１８は、ユーザの顔の向き及び進行方向の検出に用いられる。センサ部１８には、例えば加速度センサ１８１と、角速度センサ１８２と、地磁気センサ１８３とが用いられる。加速度センサ１８１は、２軸方向又は３軸方向の加速度を測定する。この加速度により、ウェアラブル端末１０の移動速度及び移動方向が求められる。角速度センサ１８２は、２軸方向又は３軸方向の角速度を測定する。この角速度により、ウェアラブル端末１０の傾きが求められる。地磁気センサ１８３は、２軸方向又は３軸方向の地磁気を測定する。この地磁気により、ウェアラブル端末１０を基準とした方位が求められる。顔の向きは、例えば角速度センサ１８２及び地磁気センサ１８３を用いて検出される。進行方向は、例えば加速度センサ１８１及び地磁気センサ１８３を用いて検出される。
【００１９】
図３は、ウェアラブル端末１０の機能構成を示す図である。この実施形態では、ウェアラブル端末１０は通知装置として機能する。ウェアラブル端末１０は、案内部１１０と、第１検出部１１１と、第２検出部１１２と、算出部１１３と、通知部１１４と、通知制御部１１５と、抽出部１１６の機能を有する。これらの機能は、制御部１１が１又は複数のプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能は、制御部１１と他の構成要素との協働により実現されてもよい。
【００２０】
案内部１１０は、目的地までの経路を案内する。第１検出部１１１は、ユーザの顔の向きを検出する。第２検出部１１２は、ユーザの進行方向を検出する。算出部１１３は、第１検出部１１１により検出された顔の向きと、測位部１７により測定された位置から見た目的地の方向とにより形成される角度を算出する。通知部１１４は、算出部１１３により算出された角度が閾値より小さい場合には、目的地の方向を向いていることを音で通知する。通知制御部１１５は、第２検出部１１２により検出された進行方向と目的地の方向とのずれが所定の範囲内である場合には、所定の時間間隔で通知を行うよう通知部１１４を制御する。抽出部１１６は、記憶部１２に記憶された地図情報に基づいて、測位部１７により測定された位置の周辺にある施設を抽出する。
【００２１】
２．動作
ウェアラブル端末１０は、ユーザの現在の位置から目的地までの経路を探索し、探索した経路の案内する動作を行う。この動作は、例えばユーザにより、目的地までの経路の案内を指示する操作が行われたときに開始される。この操作は、例えば操作部１４をタッチする操作である。また、目的地は、例えば音声入力により設定されてもよい。具体的には、案内部１１０は、まず測位部１７により測定された位置から目的地までの経路を探索し、探索した経路を音声で案内する。この経路の探索及び案内は、周知のカーナビゲーションや歩行者用のナビゲーションの技術を用いて行われてもよい。
【００２２】
ただし、ユーザの現在の位置が経路から外れた場合には、経路から外れたことがユーザに音で通知される。具体的には、通知部１１４は、測位部１７により測定された位置が経路から外れた場合には、経路から外れたことを示す通知音をスピーカ１６から出力する。この通知音は、例えばノイズのような不快な音であってもよいし、「経路から外れています」という音声メッセージであってもよい。また、通知部１１４は、測位部１７により測定された位置が経路から外れた時点から、目的地までの距離や進行方向と経路のズレの大きさに応じて通知音の音量を徐々に上げてもよい。他の例として、通知部１１４は、音楽が再生されている場合には、通知音の出力に代えて、音楽の音量を下げてもよいし、サラウンドシステムの場合には、目的地の方向の音だけ音量を下げてもよい。また、通知部１１４は、測位部１７により測定された位置が経路から外れた時点から、音楽の音量を徐々に下げてもよい。
【００２３】
（１）目的地の方向を通知
図４は、目的地の方向を通知する処理を示すフローチャートである。この処理は、ユーザに目的地の方向を通知するために行われる。この処理は、経路を案内する動作とともに開始され、この動作と並行して行われる。
【００２４】
ステップＳ１０１において、第１検出部１１１は、角速度センサ１８２及び地磁気センサ１８３を用いて、ユーザの顔の向きを検出する。
【００２５】
ステップＳ１０２において、算出部１１３は、ステップＳ１０１で検出された顔の向きと、測位部１７により測定されたユーザの現在の位置から見た目的地の方向とにより形成される角度を算出する。図５は、顔の向きと目的地の方向の一例を示す図である。この例では、ユーザの顔の向きはＤ１であり、ユーザの現在の位置はＰ１である。この場合、算出部１１３は、位置Ｐ１から見た目的地の方向Ｄ２を求める。算出部１１３は、顔の向きＤ１と目的地の方向Ｄ２とにより形成される角度θ１（第１角度の一例）を算出する。
【００２６】
ステップＳ１０３において、通知部１１４は、ステップＳ１０２で算出された角度が閾値より小さいか否かを判断する。図５に示す例では、ユーザが目的地の方向Ｄ２以外の方向を向いている場合には、角度θ１が閾値以上になる（ステップＳ１０３：ＮＯ）。この場合、ウェアラブル端末１０はステップＳ１０１に戻る。一方、例えばユーザが周りを見渡して目的地の方向Ｄ２を向くと、角度θ１が閾値より小さくなる（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。この場合、ウェアラブル端末１０はステップＳ１０４に進む。
【００２７】
ステップＳ１０４において、第２検出部１１２は、加速度センサ１８１及び地磁気センサ１８３を用いて、ユーザの進行方向を検出する。
【００２８】
ステップＳ１０５において、通知制御部１１５は、測位部１７により測定されたユーザの現在の位置から見た目的地の方向と、ユーザの進行方向とが一致するか否かを判断する。図５に示す例では、進行方向はＤ３である。図５に示すように、ユーザが目的地とは異なる方向に向かって進んでいる場合には、目的地の方向Ｄ２と進行方向Ｄ３とのずれが所定の範囲より大きくなるため、これらの方向は一致しないと判断される（ステップＳ１０５：ＮＯ）。この場合、ウェアラブル端末１０はステップＳ１０６に進む。
【００２９】
ステップＳ１０６において、通知部１１４は、目的地の方向を向いていることを音で通知する通知処理を開始する。具体的には、通知部１１４は、目的地の方向を向いていることを示す通知音をスピーカ１６から出力する。この通知音は、例えば川のせせらぎのような心地よい音であってもよいし、ピーピーピーといったビープ音であってもよいし、「目的地の方向を向いています」という音声メッセージであってもよい。
【００３０】
他の例として、通知部１１４は、音楽が再生されている場合には、通知音の出力に代えて、音楽がにぎやかになるように再生中の音楽を変化させてもよい。例えば、通知部１１４は、再生中の音楽の音量を上げてもよいし、ベースやドラムといった楽器の新たな音を音楽のリズムに合わせて再生中の音楽に追加してもよい。
【００３１】
また、通知部１１４は、ステップＳ１０２で算出された角度に応じて、通知音又は再生中の音楽を変化させてもよい。例えば、通知部１１４は、ステップＳ１０２で算出された角度に応じて、通知音又は音楽の音量を変えてもよい。
【００３２】
この通知処理は、ステップＳ１０３の判断がＮＯになるまで、又は通知制御部１１５により通知が禁止されるまで継続される。例えば、通知処理において通知音が出力される場合には、ステップＳ１０３の判断がＮＯになるまで、又は通知制御部１１５により通知が禁止されるまで、通知音が出力され続ける。また、通知処理において再生中の音楽が変化する場合には、ステップＳ１０３の判断がＮＯになるまで、又は通知制御部１１５により通知が禁止されるまで、変化後の状態が継続される。
【００３３】
一方、例えば図６に示すように、ユーザが目的地に向かって進んでいる場合には、目的地の方向Ｄ２と進行方向Ｄ３とのずれが所定の範囲内になるため、これらの方向は一致すると判断される（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）。この場合、ウェアラブル端末１０はステップＳ１０７に進む。
【００３４】
ステップＳ１０７において、通知制御部１１５は、前回通知が行われた時点から所定の時間が経過したか否かを判断する。この所定の時間は、例えば３分である。具体的には、通知制御部１１５は、前回通知が行われた時点から経過した時間を計測し、計測した時間に基づいてこの判断を行う。前回通知が行われた時点から所定の時間が経過していない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ウェアラブル端末１０はステップＳ１０８に進む。
【００３５】
ステップＳ１０８において、通知制御部１１５は、通知を禁止する。通知が禁止されると、通知部１１４は、通知処理を行っている場合には通知を停止し、通知処理を行っていない場合には通知を行わない状態を継続する。
【００３６】
一方、ステップＳ１０７において、前回通知が行われた時点から所定の時間が経過した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ウェアラブル端末１０はステップＳ１０９に進む。
【００３７】
ステップＳ１０９において、通知制御部１１５は、通知を許可する。通知が許可されると、通知部１１４は、上述したステップＳ１０６と同様に、目的地の方向を向いていることを音により通知する通知処理を開始する。ただし、ステップＳ１０９の通知処理は、所定の時間が経過すると停止する。この所定の時間は、例えば５〜１０秒である。
【００３８】
図７は、進行方向と目的地の方向とが一致している場合の通知のタイミングの一例を示す図である。ここでは、時刻ｔ１〜ｔ２の期間、進行方向と目的地の方向とが一致しているものとする。また、ステップＳ１０７で用いられる所定の時間は３分であるものとする。この場合、時刻ｔ１〜ｔ２の期間においては、３分間隔でステップＳ１０７の判断がＹＥＳとなり通知が行われる。
【００３９】
ステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理は、ユーザが目的地に到達するまで繰り返される。ユーザが目的地に到達すると、ウェアラブル端末１０はこの処理を終了する。
【００４０】
（２）周辺施設を通知
図８は、周辺施設を通知する処理を示すフローチャートである。この処理は、ユーザに周辺施設を通知するために行われる。この処理は、上述したステップＳ１０１の処理が行われる度に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０９の処理と並行して行われる。
【００４１】
ステップＳ２０１において、抽出部１１６は、ユーザの周辺にある予め設定された種別の施設を関連施設として抽出する。図９は、周辺施設の一例を示す図である。ここでは、ユーザに通知する周辺施設の種別として、「コンビニエンスストア」という種別がユーザの操作により予め設定されているものとする。この場合、抽出部１１６は、測位部１７により測定された位置Ｐ１を含むエリアＡ１を設定する。このエリアＡ１は、例えば位置Ｐ１から所定の範囲であってもよいし、位置Ｐ１と目的地とを含む所定の範囲であってもよい。抽出部１１６は、地図情報に基づいて、エリアＡ１内に位置し、且つ、「コンビニエンスストア」という種別に属する施設を抽出する。図９に示す例では、エリアＡ１内にコンビニエンスストアＳ１が位置する。この場合、コンビニエンスストアＳ１が関連施設として抽出される。
【００４２】
ステップＳ２０２において、算出部１１３は、ステップＳ１０１で検出された顔の向きと、測位部１７により測定されたユーザの現在の位置から見た関連施設の方向とにより形成される角度を算出する。図９に示す例では、ユーザの顔の向きはＤ１であり、ユーザの現在の位置はＰ１である。この場合、算出部１１３は、位置Ｐ１から見たコンビニエンスストアＳ１の方向Ｄ４を、関連施設の方向として求める。算出部１１３は、顔の向きＤ１と関連施設の方向Ｄ４とにより形成される角度θ２（第２角度の一例）を算出する。
【００４３】
ステップＳ２０３において、通知部１１４は、ステップＳ２０２で算出された角度が閾値より小さいか否かを判断する。図９に示す例では、ユーザが施設の方向Ｄ４以外の方向を向いている場合には、角度θ２が閾値以上になる（ステップＳ２０３：ＮＯ）。この場合、ウェアラブル端末１０はステップＳ１０１に戻る。一方、例えばユーザが周りを見渡して施設の方向Ｄ４を向くと、角度θ２が閾値より小さくなる（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。この場合、ウェアラブル端末１０はステップＳ２０４に進む。
【００４４】
ステップＳ２０４において、通知部１１４は、関連施設の方向を向いていることを音で通知する。具体的には、通知部１１４は、関連施設に応じた通知音をスピーカ１６から出力する。この通知音は、例えば関連施設に固有のメロディーであってもよいし、関連施設の名称を読み上げる音声であってよい。
【００４５】
ステップＳ１０１及びＳ２０１〜Ｓ２０４の処理は、ユーザが目的地に到達するまで繰り返される。ユーザが目的地に到達すると、ウェアラブル端末１０はこの処理を終了する。
【００４６】
本実施形態によれば、ユーザが目的地の方向を向くと、目的地の方向を向いたことが音で通知されるため、ユーザは、目的地の方向を認識することができる。また、本実施形態によれば、ユーザの進行方向と目的地の方向とが一致する場合には、所定の時間間隔をあけて通知が行われるため、目的地の方向を知らせる通知の増加を抑制することができる。これにより、常時通知が行われることの煩わしさが軽減される。また、本実施形態によれば、ユーザが経路から外れると、経路から外れたことが音で通知されるため、ユーザは、経路から外れたことを認識することができる。
【００４７】
３．変形例
本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００４８】
（１）ユーザの現在の位置から目的地までの距離に応じて、異なる通知音が出力されてもよい。この変形例では、算出部１１３は、測位部１７により測定された位置から目的地までの距離を算出する。この距離は、例えば経路に沿った距離である。通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離に応じて、ステップＳ１０６又はＳ１０９で異なる通知音を出力する。例えば、通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離が閾値以上である場合、心地よい音又はビープ音をスピーカ１６から出力する。一方、通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離が閾値より小さい場合、この心地よい音又はビープ音に加えて、「もうすぐ目的地に到着します」という音声メッセージをスピーカ１６から出力する。また、通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離が小さくなるほど、通知音の音量や音高を上げてもよい。
【００４９】
他の例として、通知部１１４は、音楽が再生されている場合には、算出部１１３により算出された距離に応じて、再生中の音楽を変化させてもよい。例えば、通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離が小さくなるほど、再生中の音楽の音量を上げたり、再生中の音楽に追加する新たな音の数を増やしたりしてもよい。これにより、ユーザが目的地に近づくと、音楽がどんどんにぎやかになる。
【００５０】
（２）ユーザの進行方向と目的地の方向とが一致する場合には、ユーザの現在の位置から目的地までの距離に応じて、通知間隔が変化してもよい。この変形例では、算出部１１３は、測位部１７により測定された位置から目的地までの距離を算出する。この距離は、例えば経路に沿った距離である。通知制御部１１５は、算出部１１３により算出された距離に応じて、ステップＳ１０７で用いられる所定の時間を変化させる。例えば、通知制御部１１５は、算出部１１３により算出された距離が小さくなるほど、所定の時間を減らす。これにより、ユーザが目的地に近づくほど、通知間隔が小さくなり、頻繁に通知が行われるようになる。
【００５１】
（３）現在時刻と目的地への到達予定時刻との差分に応じて、音の再生速度が変化してもよい。この変形例では、算出部１１３は、目的地への到達予定時刻と現在時刻との差分を残り時間として算出する。なお、この到達予定時刻は、周知のカーナビゲーションや歩行者用のナビゲーションの技術を用いて算出される。通知部１１４は、算出部１１３により算出された残り時間に応じて、ステップＳ１０６又はＳ１０９で用いられる音の再生速度を変化させる。例えば、通知部１１４は、音楽が再生されている場合において、残り時間が閾値より小さいときには、音楽の再生速度を上げる。このとき、通知部１１４は、残り時間が０になったときにちょうど音楽が終了するような再生速度を設定してもよい。
【００５２】
（４）ユーザの状況によっては、ユーザが通知を望まない場合がある。したがって、ユーザが所定の状況にある場合には、通知が禁止されてもよい。
【００５３】
例えば、ユーザが移動している間は通知が禁止され、ユーザが止まっている間に限り、通知が許可されてもよい。図１０は、この変形例に係るウェアラブル端末１０の機能構成を示す図である。この変形例では、ウェアラブル端末１０は、実施形態で説明した機能の他に、第３検出部１１７の機能を有する。第３検出部１１７は、加速度センサ１８１（測定部の一例）により測定された加速度又は測位部１７により測定された位置の履歴に基づいて、ユーザの移動を検出する。通知制御部１１５は、第３検出部１１７によりユーザの移動が検出されない場合には、通知部１１４による通知を許可する。通知が許可されると、通知部１１４は、通知を行う。一方、通知制御部１１５は、第３検出部１１７によりユーザの移動が検出された場合には、通知部１１４による通知を禁止する。通知が禁止されると、通知部１１４は、通知を行わない。なお、ユーザが移動していない場合であっても、コンビニエンスストア等の所定の場所で時間をつぶしていると判断される場合には、通知する頻度を減らしたり、通知を禁止してもよい。
【００５４】
他の例として、ユーザが他者と話している間は通知が禁止されてもよい。この変形例では、通知制御部１１５は、マイクロフォン１５により受信された音に基づいてユーザが他者と話しているか否かを判断する。マイクロフォン１５は、周辺の音を受信する。マイクロフォン１５により受信された音には、音声分析が施され、人の声が抽出される。通知制御部１１５は、例えばマイクロフォン１５により受信された音から２人以上の人の声が抽出された場合には、ユーザが他者と話していると判断する。この場合、通知制御部１１５は、通知部１１４による通知を禁止する。通知が禁止されると、通知部１１４は、通知を行わない。
【００５５】
（５）ユーザの現在の位置から関連施設までの距離に応じて、関連施設の方向を向いていることを示す通知音が変化してもよい。この変形例では、算出部１１３は、測位部１７により測定された位置から関連施設までの距離を算出する。この距離は、例えば直線距離である。通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離に応じて、ステップＳ２０４で用いられる通知音を変化させる。
【００５６】
図１１は、変形例に係る周辺施設の一例を示す図である。この例では、エリアＡ１内にコンビニエンスストアＳ１及びＳ２が位置する。また、ユーザの現在の位置はＰ１である。この場合、位置Ｐ１からコンビニエンスストアＳ１までの距離はＬ１となり、位置Ｐ１からコンビニエンスストアＳ２までの距離はＬ２となる。また、位置Ｐ１から見たコンビニエンスストアＳ１の方向及びコンビニエンスストアＳ２の方向は、いずれもＤ４である。
【００５７】
この場合、通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離に基づいて、ユーザの現在の位置Ｐ１から近い順に、関連施設の通知音を出力する。図１０に示す例では、位置Ｐ１からコンビニエンスストアＳ１までの距離Ｌ１が最も小さく、位置Ｐ１からコンビニエンスストアＳ２までの距離Ｌ２が２番目に小さい。この場合、通知部１１４は、コンビニエンスストアＳ１の通知音をスピーカ１６から出力した後、コンビニエンスストアＳ２に応じた通知音をスピーカ１６から出力する。
【００５８】
このとき、通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離に応じて、通知音を変化させる。例えば、通知部１１４は、距離が大きいほど、音量を下げる。図１０に示す例では、通知部１１４は、コンビニエンスストアＳ２の通知音の音量を、コンビニエンスストアＳ１の通知音の音量より下げる。
【００５９】
他の例として、通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離に応じて、通知音のパターンを変化させてもよい。ここでは、コンビニエンスストアＳ１及びＳ２の通知音がいずれも「ピ」と「プ」の２音で構成されるビープ音であるものとする。この場合、通知部１１４は、算出部１１３により算出された距離が大きくなるほど、「ピ」と「プ」の間隔を増やしてもよい。図１０に示す例では、通知部１１４は、コンビニエンスストアＳ２の通知音の「ピ」と「プ」の２音の間隔を、コンビニエンスストアＳ１の通知音の「ピ」と「プ」の２音の間隔より大きくする。
【００６０】
（６）ステップＳ２０４の処理の後、ユーザが関連施設の方向に移動し始めた場合には、目的地に向かう経路の案内が一時停止されてもよい。この場合、案内部１１０は、目的地を関連施設に変更し、関連施設までの経路を音声で案内してもよい。
【００６１】
（７）ユーザの進行方向と関連施設の方向とが一致する場合には、ユーザの進行方向と目的地の方向とが一致する場合と同様に、所定の時間間隔で通知が行われてもよい。この変形例では、ステップＳ２０３の処理の後、通知制御部１１５は、測位部１７により測定されたユーザの進行方向と関連施設の方向とが一致するか否かを判断する。ユーザの進行方向と関連施設の方向とが一致する場合、通知制御部１１５は、前回関連施設の方向の通知が行われた時点から所定の時間が経過したか否かを判断する。通知制御部１１５は、前回通知が行われた時点から所定の時間が経過していない場合には、通知を禁止する。一方、通知制御部１１５は、前回通知が行われた時点から所定の時間が経過していない場合には、通知を許可する。
【００６２】
（８）ウェアラブル端末１０の筐体の形状は、図１に示す形状に限定されない。ウェアラブル端末１０の筐体の形状は、イヤーフック型やオーバーヘッド型等、どのような形状であってもよい。
【００６３】
（９）ウェアラブル端末１０の制御部１１により実行されるプログラムは、インターネット等の通信回線を介してダウンロードされてもよい。また、このプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録した状態で提供されてもよい。
【００６４】
（１０）周辺施設を通知する処理は、実施形態で説明した例に限定されない。例えば、目的地周辺までの経路に含まれる施設が通知されてもよい。この場合、ステップＳ２０１では、例えばユーザの現在の位置から目的地までの経路上に位置する施設が抽出される。他の例として、ユーザの顔の向きと目的地の方向との間に形成される範囲に含まれる施設が通知されてもよい。この場合、ステップＳ２０１では、例えばユーザの顔の向きと目的地の方向との間に形成される範囲に位置する施設が抽出される。他の例として、同じ種別の施設が複数ある場合には、数を絞って通知してもよい。数を絞る際には、ユーザの現在の位置からの距離又は目的地からの距離が基準として用いられる。例えばステップＳ２０１で同一の種別に属する複数の施設が抽出された場合、抽出された施設のうち、ユーザの現在の位置からの距離が近い所定数の施設、又は目的地からの距離が近い所定数の施設だけが、通知対象として用いられてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０：ウェアラブル端末、１５：マイクロフォン、１６：スピーカ、１７：測位部、１８：センサ部、１１０：案内部、１１１：第１検出部、１１２：第２検出部、１１３：算出部、１１４：通知部、１１５：通知制御部、１１６：抽出部、１１７：第３検出部、１８１：加速度センサ、１８２：角速度センサ、１８３：地磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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