(57)【要約】【課題】測位処理にかかる電力消費を抑制して、他の処理に対する影響の軽減を図る。【解決手段】撮像装置２であって、ＧＰＳ衛星Ｓから送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位部２０７ｂと、ＧＰＳ衛星から送信され携帯端末１により受信された信号を、当該携帯端末から通信制御部２０８を介して取得することで現在位置を測位する第２測位部２０７ｃと、通信制御部により携帯端末１と情報通信可能に接続されているか否かを判定する接続判定部２０９と、携帯端末と接続されていると判定されると、第２測位部による現在位置の測位を実行する一方で、携帯端末と接続されていないと判定されると、第１測位部による現在位置の測位を実行するように制御する測位制御部２１０と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段と、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段と、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段と、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報通信装置。
【請求項２】
前記制御手段の制御下にて前記通信手段により取得された信号を逐次保持する保持手段を更に備え、
前記第１測位手段は、
前記保持手段に保持されている信号を利用して、現在位置を測位することを特徴とする請求項１に記載の情報通信装置。
【請求項３】
撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像データと、前記第１測位手段又は前記第２測位手段によって測位された位置情報とを対応付けて記録する記録手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報通信装置。
【請求項４】
前記撮像手段による撮像を指示する指示手段を更に備え、
前記判定手段は、前記指示手段により撮像が指示された場合に、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の情報通信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、更に、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第１測位手段による測位を停止させるように制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の情報通信装置。
【請求項６】
複数の情報通信装置が通信回線を介して接続された情報通信システムであって、
前記情報通信装置の各々は、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段と、
前記測位衛星から送信され他の情報通信装置により受信された信号を、当該他の情報通信装置から前記通信回線を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段と、
前記他の情報通信装置と前記通信回線を介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記他の情報通信装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記他の情報装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報通信システム。
【請求項７】
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置を用いた情報通信方法であって、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位処理と、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位処理と、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位処理による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定処理により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位処理による現在位置の測位を実行するように制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする情報通信方法。
【請求項８】
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置のコンピュータを、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報通信装置、情報通信システム、情報通信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して位置を測定する技術が知られている。例えば、ＧＰＳ衛星から送信された信号に基づいて撮像位置を測位し、当該撮像位置の位置情報を画像データの属性情報として記録する撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２９８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＧＰＳ衛星から送信された信号を受信して行う測位処理は電力消費量が多いため、装置本体の電源容量に制限があると、撮像装置による他の処理の実行に影響が生じてしまう。例えば、電池を搭載した撮像装置の場合、撮像可能枚数が減少してしまう虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、測位処理にかかる電力消費を抑制して、他の処理に対する影響の軽減を図ることができる情報通信装置、情報通信システム、情報通信方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る情報通信装置は、
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段と、測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段と、前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段と、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る情報通信システムは、
複数の情報通信装置が通信回線を介して接続された情報通信システムであって、前記情報通信装置の各々は、測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段と、前記測位衛星から送信され他の情報通信装置により受信された信号を、当該他の情報通信装置から前記通信回線を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段と、前記他の情報通信装置と前記通信回線を介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記他の情報通信装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記他の情報装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る情報通信方法は、
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置を用いた情報通信方法であって、測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位処理と、前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位処理と、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定処理と、前記判定処理により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位処理による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定処理により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位処理による現在位置の測位を実行するように制御する制御処理と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係るプログラムは、
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置のコンピュータを、測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段、前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段、として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、測位処理にかかる電力消費を抑制して、他の処理に対する影響の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した一実施形態の情報通信システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の情報通信システムを構成する携帯端末の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の情報通信システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１の情報通信システムによる測位処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４の測位処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１３】
図１は、本発明を適用した一実施形態の情報通信システム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の情報通信システム１００は、携帯端末（外部装置；図２参照）１と、撮像装置（情報通信装置；図３参照）２とを備え、携帯端末１と撮像装置２とは、無線通信回線（例えば、Bluetooth（登録商標）等の無線ＰＡＮ（Personal Area Network））を介して情報通信可能に接続されている。
ここで、携帯端末１及び撮像装置２は、例えば、同一のユーザにより所持され使用されるものであるが、互いに異なるユーザにより所持され使用されても良い。
【００１４】
先ず、携帯端末１について、図２を参照して説明する。
図２は、情報通信システム１００を構成する携帯端末１の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、携帯端末１は、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、撮像部１０３と、画像データ生成部１０４と、表示部１０５と、表示制御部１０６と、送受話部１０７と、第１通信制御部１０８と、ＧＰＳ処理部１０９と、第２通信制御部１１０と、操作入力部１１１と、電源部１１２等を備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、撮像部１０３、画像データ生成部１０４、表示制御部１０６、送受話部１０７、第１通信制御部１０８、ＧＰＳ処理部１０９、第２通信制御部１１０及び電源部１１２は、バスライン１１３を介して接続されている。
【００１５】
なお、携帯端末１は、例えば、携帯電話やＰＨＳ（Personal Handy-phone System）などの移動体通信網で用いられる移動局、ＰＤＡ（Personal Data Assistants）等から構成されている。
【００１６】
中央制御部１０１は、携帯端末１の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、携帯端末１の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit；図示略）を具備し、携帯端末１用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００１７】
メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成されている。また、メモリ１０２は、中央制御部１０１等によって処理されるデータ等を一時的に記憶するバッファメモリや、中央制御部１０１などのワーキングメモリ、当該携帯端末１の機能に係る各種プログラムやデータが格納されたプログラムメモリ等（何れも図示略）を備えている。
【００１８】
撮像部１０３は、レンズ部１０３ａと、電子撮像部１０３ｂと、撮像制御部１０３ｃとを備えている。
【００１９】
レンズ部１０３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部１０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。
【００２０】
撮像制御部１０３ｃは、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部１０３ｃは、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１０３ｂを走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部１０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像データ生成部１０４に出力させる。
また、撮像制御部１０３ｃは、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の被写体の撮像条件の調整制御を行う。
【００２１】
画像データ生成部１０４は、電子撮像部１０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００２２】
そして、画像データ生成部１０４は、生成された各フレーム画像のＹＵＶデータをメモリ１０２に順次出力し、当該メモリ１０２に格納させる。
【００２３】
表示部１０５は、例えば、液晶表示パネルから構成され、表示制御部１０６からのビデオ信号に基づいて撮像部１０３により撮像された画像（例えば、ライブビュー画像等）を表示画面に表示する。
【００２４】
表示制御部１０６は、メモリ１０２に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部１０５に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部１０６は、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部１０１の制御下にてメモリ１０２から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから所定の再生フレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部１０５に出力する。
例えば、表示制御部１０６は、撮像部１０３により撮像され画像データ生成部１０４により生成された複数のフレーム画像、…を所定の表示フレームレートで逐次更新しながら表示部１０５にライブビュー表示させる。
【００２５】
送受話部１０７は、通信ネットワークＮを介して接続された外部機器の外部ユーザとの通話を行う。
具体的には、送受話部１０７は、マイク１０７ａ、スピーカ１０７ｂ、データ変換部１０７ｃ等を備えている。そして、送受話部１０７は、マイク１０７ａから入力されるユーザの送話音声をデータ変換部１０７ｃによりＡ／Ｄ変換処理して送話音声データを中央制御部１０１に出力するとともに、中央制御部１０１の制御下にて、第１通信制御部１０８から出力されて入力される受話音声データ等の音声データをデータ変換部１０７ｃによりＤ／Ａ変換処理してスピーカ１０７ｂから出力する。
【００２６】
第１通信制御部１０８は、通信ネットワークＮ及び通信アンテナ１０８ａを介してデータの送受信を行う。
即ち、通信アンテナ１０８ａは、当該携帯端末１が無線基地局（図示略）との通信で採用している所定の通信方式（例えば、Ｗ−ＣＤＭＡ(Wideband Code Division Multiple Access)方式、ＧＳＭ（Global System for Mobile Communications；登録商標）方式等）に対応したデータの送受信が可能なアンテナである。そして、第１通信制御部１０８は、所定の通信方式に対応する通信プロトコルに従って、この通信方式で設定される通信チャネルにより無線基地局との間で通信アンテナ１０８ａを介してデータの送受信を行う。つまり、第１通信制御部１０８は、中央制御部１０１から出力されて入力される指示信号に基づいて、通信相手の外部機器に対して、当該外部機器の外部ユーザとの通話中の音声の送受信や、電子メールのデータの送受信を行う。
なお、第１通信制御部１０８の構成は一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能であり、例えば、図示は省略するが、無線ＬＡＮモジュールを搭載し、アクセスポイント（Access Point）を介して通信ネットワークＮにアクセス可能な構成としても良い。
【００２７】
通信ネットワークＮは、例えば、携帯端末１を無線基地局やゲートウェイサーバ（図示略）等を介して外部機器と接続する通信ネットワークである。
また、通信ネットワークＮは、例えば、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の様々な回線形態を適用することが可能である。また、通信ネットワークＮには、例えば、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信ネットワーク網と、ＩＰネットワーク、ＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）ゲートウェイ、インターネットサービスプロバイダ等が含まれる。
【００２８】
ＧＰＳ処理部１０９は、ＧＰＳ衛星Ｓから送信された信号を受信して、当該端末本体の存する現在位置を測位する。
具体的には、ＧＰＳ処理部１０９は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星（測位衛星；図１には一つのみ図示）Ｓ、…から送信されるＧＰＳ信号（例えば、アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を所定のタイミングで受信アンテナ１０９ａにより受信する。また、ＧＰＳ処理部１０９は、受信アンテナ１０９ａを介して受信されるＧＰＳ信号の復調処理を行って、ＧＰＳ情報を生成する。なお、生成されたＧＰＳ情報は、メモリ１０２に出力されて、当該メモリ１０２に一時的に保持されても良い。
【００２９】
そして、ＧＰＳ処理部１０９の測位部１０９ｂは、生成されたＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該端末本体の絶対的な三次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測位して当該位置に係る位置情報（例えば、緯度、経度、高度の座標情報）を取得する。
なお、測位部１０９ｂにより取得された当該端末本体の存する現在位置の位置情報は、メモリ１０２に出力されて、当該メモリ１０２に一時的に保持されても良い。
【００３０】
第２通信制御部１１０は、所定の無線通信回線を介して接続された撮像装置２と通信する。
即ち、第２通信制御部１１０は、例えば、Bluetooth等の無線により通信可能な距離が所定距離に制限された近距離無線通信規格により実現される無線ＰＡＮを介して撮像装置２と接続する。
具体的には、第２通信制御部１１０は、例えば、通信アンテナ１１０ａを介して撮像装置２との間でブルートゥース通信を行うための制御モジュールを具備している。そして、第２通信制御部１１０は、例えば、予めペアリングと呼ばれる通信設定処理を行うことで、互いのデバイス情報や認証鍵のデータを無線信号により通信相手と交換する。これにより、その後、当該通信設定処理を毎回行うことなく、この通信相手と自動的に或いは半自動的に通信接続されたり通信接続が解除されたりするようになっている。例えば、携帯端末１と撮像装置２とが電波が届かない範囲に離れれば通信接続が解除される一方で、電波が届く範囲に近づけば自動的に通信接続される。また、或いは、接続や解除の操作により半自動的に通信接続されたり解除される。
【００３１】
また、第２通信制御部１１０は、メモリ１０２からＧＰＳ情報を取得して、当該ＧＰＳ情報を無線ＰＡＮを介して撮像装置２に送信する。即ち、撮像装置２から送信されたＧＰＳ情報の送信指示が受信されると、第２通信制御部１１０は、メモリ１０２に一時的に保持されているＧＰＳ情報を取得して、当該ＧＰＳ情報を無線ＰＡＮを介して撮像装置２に逐次送信する。
【００３２】
操作入力部１１１は、端末本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部１１１は、端末本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体の撮影指示に係るシャッタボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン、電話の発着信や電子メールの送受信等の実行指示に係る通信関連ボタン、テキストの入力指示に係る数字ボタンや記号ボタン等の各種ボタン（何れも図示略）を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１１１は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１１１から出力され入力された操作指示に従って所定の動作（例えば、被写体の撮像、電話の発着信、電子メールの送受信等）を各部に実行させる。
【００３３】
なお、操作入力部１１１は、表示部１０５と一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部１０１に出力しても良い。
【００３４】
電源部１１２は、当該端末本体を構成する各部に電源を供給する。
即ち、電源部１１２は、例えば、各種方式の蓄電池（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル・水素充電池等）を具備している。従って、電源部１１２から供給可能な電源容量は所定量に限定されている。
なお、電源部１１２は、外部からＡＣ電源が供給される構成であっても良い。
【００３５】
次に、撮像装置２について、図３を参照して説明する。
図３は、情報通信システム１００を構成する撮像装置２の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、撮像装置２は、中央制御部２０１と、メモリ２０２と、撮像部２０３と、画像データ生成部２０４と、表示部２０５と、表示制御部２０６と、ＧＰＳ処理部２０７と、通信制御部２０８と、接続判定部２０９と、測位制御部２１０と、操作入力部２１１と、電源部２１２等を備えている。
また、中央制御部２０１、メモリ２０２、撮像部２０３、画像データ生成部２０４、表示制御部２０６、ＧＰＳ処理部２０７、通信制御部２０８、接続判定部２０９、測位制御部２１０及び電源部２１２は、バスライン２１３を介して接続されている。
【００３６】
中央制御部２０１は、撮像装置２の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部２０１は、撮像装置２の各部を制御するＣＰＵ（図示略）を具備し、撮像装置２用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００３７】
メモリ２０２は、例えば、ＤＲＡＭ等により構成されている。また、メモリ２０２は、中央制御部２０１等によって処理されるデータ等を一時的に記憶するバッファメモリや、中央制御部２０１などのワーキングメモリ、当該撮像装置２の機能に係る各種プログラムやデータが格納されたプログラムメモリ等（何れも図示略）を備えている。
【００３８】
撮像部２０３は、上記した携帯端末１に備わる撮像部１０３と略同様に、レンズ部２０３ａと、電子撮像部２０３ｂと、撮像制御部２０３ｃとを備えている。
なお、撮像部２０３の構成及び機能は、携帯端末１の撮像部１０３と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
画像データ生成部２０４、表示部２０５、表示制御部２０６の構成及び機能は、上記した携帯端末１に備わる画像データ生成部１０４、表示部１０５、表示制御部１０６と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
ＧＰＳ処理部２０７は、上記した携帯端末１に備わるＧＰＳ処理部１０９と略同様に、ＧＰＳ衛星Ｓから送信された信号を受信して、当該装置本体の存する現在位置を測位する。
具体的には、ＧＰＳ処理部２０７は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星Ｓ、…から送信されるＧＰＳ信号を所定のタイミングで受信アンテナ２０７ａにより受信する。また、ＧＰＳ処理部２０７は、受信アンテナ２０７ａを介して受信されるＧＰＳ信号の復調処理を行って、ＧＰＳ情報を生成する。なお、生成されたＧＰＳ情報は、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に保持されても良い。
【００４１】
そして、ＧＰＳ処理部２０７の第１測位部（第１測位手段）２０７ｂは、生成されたＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の絶対的な三次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測位して当該位置に係る位置情報（例えば、緯度、経度、高度の座標情報）を取得する。具体的には、当該撮像装置２と携帯端末１とが無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続されていない状態で、第１測位部２０７ｂは、測位制御部２１０の制御下にて、ＧＰＳ情報に基づいて当該装置本体の存する現在位置の位置情報を生成する。
この現在位置の測位を開始させる前に、第１測位部２０７ｂは、通信制御部２０８を介して携帯端末１から取得されてメモリ２０２に一時的に保持されているＧＰＳ情報（例えば、前回の測位位置での衛星の相対的な配置等）を取得し、当該ＧＰＳ情報を利用して現在位置を測位しても良い。
なお、第１測位部２０７ｂにより取得された当該装置本体の存する現在位置の位置情報は、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に保持されても良い。
【００４２】
ＧＰＳ処理部２０７の第２測位部２０７ｃは、通信制御部２０８により取得されたＧＰＳ情報に基づいて、当該装置本体の存する現在位置を測位する。即ち、第２測位部（第２測位手段）２０７ｃは、ＧＰＳ衛星Ｓから送信され携帯端末１により受信された信号を、当該携帯端末１から通信制御部２０８を介して取得することで現在位置を測位する。
具体的には、第２測位部２０７ｃは、測位制御部２１０の制御下にて通信制御部２０８により取得されてメモリ１０２に一時的に保持されているＧＰＳ情報、即ち、携帯端末１のＧＰＳ処理部１０９により生成されたＧＰＳ情報を取得し、当該ＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の絶対的な三次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測位して当該位置に係る位置情報（例えば、緯度、経度、高度の座標情報）を取得する。
【００４３】
通信制御部２０８は、所定の無線通信回線を介して接続された携帯端末１と通信する。
即ち、通信制御部２０８は、例えば、通信アンテナ２０８ａを備え、Bluetooth等の無線により通信可能な距離が所定距離に制限された近距離無線通信規格により実現される無線ＰＡＮを介して携帯端末１と接続する。
なお、通信制御部２０８の構成及び機能は、上記した携帯端末１に備わる第２通信制御部１１０と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
また、通信制御部２０８は、ＧＰＳ衛星Ｓから送信され携帯端末（外部装置）１により受信された信号を当該携帯端末１から無線ＰＡＮ（所定の通信回線）を介して取得する。即ち、通信制御部２０８は、ＧＰＳ情報の送信指示に従って携帯端末１から無線ＰＡＮを介して逐次送信されたＧＰＳ情報を受信する。受信されたＧＰＳ情報はメモリ２０２に出力され、メモリ（保持手段）２０２は、通信制御部２０８により取得されたＧＰＳ情報を逐次保持する。
【００４５】
接続判定部２０９は、携帯端末１と情報通信可能に接続されているか否かを判定する。
即ち、接続判定部（判定手段）２０９は、通信制御部２０８により携帯端末１（外部装置）と無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する。具体的には、例えば、ユーザによる操作入力部（指示手段）２１１のシャッタボタンの所定操作に基づいて撮像が指示された場合に、接続判定部２０９は、通信制御部２０８により携帯端末１と無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する。そして、接続判定部２０９は、当該判定結果を測位制御部２１０に出力する。
なお、接続判定部２０９による判定処理は、例えば、ＧＰＳ処理部１０９による現在位置の測位タイミングや所定の時間間隔毎に行われても良い。
【００４６】
測位制御部２１０は、現在位置の測位処理を制御する。
即ち、測位制御部（制御手段）２１０は、接続判定部２０９により携帯端末１と接続されていると判定されると、第２測位部２０７ｃによる現在位置の測位を実行する一方で、接続判定部２０９により携帯端末１と接続されていないと判定されると、第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位を実行するように制御する。
具体的には、接続判定部２０９により携帯端末１と無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続されていると判定された場合には、測位制御部２１０は、携帯端末１により生成されたＧＰＳ情報の当該装置本体に対する送信指示を通信制御部２０８に出力する。これにより、測位制御部２１０は、携帯端末１により生成されたＧＰＳ情報を無線ＰＡＮを介して通信制御部２０８により取得させる。このとき、測位制御部２１０は、ＧＰＳ処理部２０７に対する電源部２１２からの印加停止を指示する信号を電源部２１２に出力するとともに、第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位処理の実行を停止させる制御指示をＧＰＳ処理部２０７に出力しても良い。
一方、接続判定部２０９により携帯端末１と無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続されていないと判定された場合には、測位制御部２１０は、ＧＰＳ処理部２０７に対する電源部２１２からの印加を指示する信号を電源部２１２に出力するとともに、第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位処理の実行を開始させる制御指示をＧＰＳ処理部２０７に出力する。
【００４７】
操作入力部２１１は、装置本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部２１１は、例えば、装置本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン（何れも図示略）等を備えている。そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部２１１は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部２０１に出力する。中央制御部２０１は、操作入力部２１１から出力され入力された操作指示に従って所定の動作（例えば、被写体の撮像等）を各部に実行させる。
【００４８】
電源部２１２は、当該装置本体を構成する各部に電源を供給する。
即ち、電源部２１２は、例えば、各種方式の蓄電池（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル・水素充電池等）を具備している。従って、電源部２１２から供給可能な電源容量は所定量に限定されている。
【００４９】
＜測位処理＞
以下に、測位処理について、図４を参照して詳細に説明する。
図４は、測位処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
測位処理は、所定のタイミングで逐次行われる処理であるが、以下の説明では、携帯端末１は、現在位置の測位を所定の時間間隔毎に逐次行い、撮像装置２は、例えば、ユーザによる操作入力部２１１の所定操作に基づいて撮像が指示された際に、現在位置の測位を行うものとする。
【００５０】
図４に示すように、携帯端末１にあっては、ＧＰＳ処理部１０９は、ＧＰＳ衛星Ｓから送信された信号を受信アンテナ１０９ａを介して受信し、ＧＰＳ信号の復調処理を行ってＧＰＳ情報を逐次生成する（ステップＳ１）。そして、測位部１０９ｂは、生成されたＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該端末本体の現在位置（緯度、経度、高度）を測位する（ステップＳ２）。
なお、生成されたＧＰＳ情報は、メモリ１０２に出力されて、当該メモリ１０２に一時的に保持される。
【００５１】
撮像装置２にあっては、ユーザによる操作入力部２１１のシャッタボタンの所定操作に基づいて撮像が指示されると、接続判定部２０９は、通信制御部２０８により携帯端末１と無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する（ステップＳ３）。
ここで、携帯端末１と無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続されていると判定されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、測位制御部２１０は、第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位処理の実行を停止させる制御指示をＧＰＳ処理部２０７に出力する（ステップＳ４）。これにより、ＧＰＳ処理部２０７の第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位が停止する。
続けて、測位制御部２１０は、携帯端末１により生成されたＧＰＳ情報の当該装置本体に対する送信指示を通信制御部２０８に出力して、通信制御部２０８は、当該ＧＰＳ情報の送信指示を無線ＰＡＮを介して携帯端末１に送信する（ステップＳ５）。
【００５２】
携帯端末１にあっては、撮像装置２から送信されたＧＰＳ情報の送信指示が第２通信制御部１１０により受信されると、第２通信制御部１１０は、メモリ１０２に保持されているＧＰＳ情報を取得して、当該ＧＰＳ情報を無線ＰＡＮを介して撮像装置２に送信する（ステップＳ６）。
【００５３】
撮像装置２にあっては、携帯端末１から送信されたＧＰＳ情報が通信制御部２０８により受信されると、通信制御部２０８は、当該ＧＰＳ情報をメモリ２０２に出力し、当該メモリ２０２は、ＧＰＳ情報を一時的に保持する（ステップＳ７）。続けて、ＧＰＳ処理部２０７の第２測位部２０７ｃは、メモリ２０２に保持されているＧＰＳ情報を取得し、当該ＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の現在位置（緯度、経度、高度）を測位する（ステップＳ８）。
なお、第２測位部２０７ｃにより測位された現在位置の位置情報は、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に保持されても良い。
【００５４】
一方、ステップＳ３にて、携帯端末１と無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続されていないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、ＧＰＳ処理部２０７は、ＧＰＳ衛星Ｓから送信された信号を受信アンテナ２０７ａを介して受信し、ＧＰＳ信号の復調処理を行ってＧＰＳ情報を逐次生成する（ステップＳ９）。そして、第１測位部２０７ｂは、生成されたＧＰＳ情報に基づいて所定の測位演算を行うことで、当該装置本体の現在位置（緯度、経度、高度）を測位する（ステップＳ１０）。
なお、第１測位部２０７ｂにより測位された現在位置の位置情報は、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に保持されても良い。
【００５５】
測位処理の終了後、図示しない記録制御部は、画像データ生成部２０４により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された撮像画像の画像データと、第１測位部２０７ｂや第２測位部２０７ｃにより当該装置本体の現在位置として測位された撮像位置の位置情報とを対応付けて所定の形式（例えば、Ｅｘｉｆ形式等）のファイルを生成し、記録手段（例えば、記録媒体（図示略）やメモリ２０２等）に記録させる。
【００５６】
以上のように、本実施形態の情報通信システム１００によれば、撮像装置２は、携帯端末１と情報通信可能に接続されていると判定されると、ＧＰＳ処理部２０７の第２測位部２０７ｃによる現在位置の測位を実行させることができる一方で、携帯端末１と情報通信可能に接続されていないと判定されると、ＧＰＳ処理部２０７の第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位を実行させることができる。
具体的には、携帯端末１と情報通信可能に接続されていると判定されると、第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位を停止させるとともに、ＧＰＳ衛星Ｓから送信され携帯端末１により受信された信号（ＧＰＳ情報）を当該携帯端末１から無線ＰＡＮを介して通信制御部２０８により取得させ、通信制御部２０８により取得されたＧＰＳ情報に基づいて、第２測位部２０７ｃが現在位置を測位するので、携帯端末１と情報通信可能に接続されている状況では、相対的に電力消費量が多い第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位処理を停止させるとともに、携帯端末１からＧＰＳ情報を取得して相対的に電力消費量が少ない第２測位部２０７ｃによる現在位置の測位処理を実行することで、当該撮像装置２自身の省電力化を図ることができる。これにより、現在位置の測位処理にかかる電力消費を抑制して、例えば、撮像処理等の他の処理に対する影響の軽減を図ることができる。
【００５７】
また、撮像装置２は、携帯端末１と情報通信可能に接続されていないと判定されると、第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位を開始させるので、携帯端末１と情報通信可能に接続されていない状況では、ＧＰＳ衛星Ｓから送信された信号（ＧＰＳ情報）に基づいて、第１測位部２０７ｂが現在位置の測位処理を実行することで、当該装置本体の存する位置、例えば、撮像装置２により撮像された画像の撮像位置を適正に特定することができる。
このとき、第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位を開始させる前に、携帯端末１から取得されてメモリ２０２に逐次保持されているＧＰＳ情報を利用して、第１測位部２０７ｂが現在位置の測位処理を実行することで、例えば、前回の測位位置での衛星の相対的な配置等を全く考慮せずに測位処理を行う場合に比べて現在位置の測位処理を効率良く行うことができる。これにより、相対的に電力消費量が多い第１測位部２０７ｂによる現在位置の測位処理であっても、現在位置の測位処理にかかる電力消費を適正に抑制することができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、携帯端末１により生成されたＧＰＳ情報を撮像装置２に送信するようにしたが、例えば、携帯端末１のＧＰＳ処理部１０９により受信されたＧＰＳ信号そのものを撮像装置２に送信するようにしても良い。この場合には、撮像装置２にてＧＰＳ信号の復調処理を行ってＧＰＳ情報を生成する。
【００５９】
また、携帯端末１及び撮像装置２の構成や個数は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。
さらに、上記実施形態では、外部装置として携帯端末１を例示し、情報通信装置として撮像装置２を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、撮像装置２が外部装置として機能し、携帯端末１が情報通信装置として機能しても良い。また、携帯端末１及び撮像装置２の各々が情報通信装置や外部装置として機能しても良く、この場合には、携帯端末１及び撮像装置２の各々にて、電源部１１２（２１２）の供給可能な電源の残量に応じて情報通信装置として機能させるか外部装置として機能させるかを切り替えるようにしても良い。
【００６０】
加えて、上記実施形態にあっては、第１測位手段、第２測位手段、判定手段、制御手段としての機能を、撮像装置２の中央制御部２０１のＣＰＵの制御下にて、第１測位部２０７ｂ、第２測位部２０７ｃ、接続判定部２０９、測位制御部２１０が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部２０１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、第１測位処理ルーチン、第２測位処理ルーチン、判定処理ルーチン、制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、第１測位処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、ＧＰＳ衛星Ｓから送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段として機能させるようにしても良い。また、第２測位処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、ＧＰＳ衛星Ｓから送信され外部装置により受信された信号を、当該外部装置から通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段として機能させるようにしても良い。また、判定処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、通信手段により外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段として機能させるようにしても良い。また、制御処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、外部装置と接続されていると判定されると、第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、外部装置と接続されていないと判定されると、第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段として機能させるようにしても良い。
【００６１】
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【００６２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段と、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段と、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段と、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報通信装置。
＜請求項２＞
前記制御手段の制御下にて前記通信手段により取得された信号を逐次保持する保持手段を更に備え、
前記第１測位手段は、
前記保持手段に保持されている信号を利用して、現在位置を測位することを特徴とする請求項１に記載の情報通信装置。
＜請求項３＞
撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像データと、前記第１測位手段又は前記第２測位手段によって測位された位置情報とを対応付けて記録する記録手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報通信装置。
＜請求項４＞
前記撮像手段による撮像を指示する指示手段を更に備え、
前記判定手段は、前記指示手段により撮像が指示された場合に、前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の情報通信装置。
＜請求項５＞
前記制御手段は、更に、前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第１測位手段による測位を停止させるように制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の情報通信装置。
＜請求項６＞
複数の情報通信装置が通信回線を介して接続された情報通信システムであって、
前記情報通信装置の各々は、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段と、
前記測位衛星から送信され他の情報通信装置により受信された信号を、当該他の情報通信装置から前記通信回線を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段と、
前記他の情報通信装置と前記通信回線を介して情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記他の情報通信装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記他の情報装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報通信システム。
＜請求項７＞
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置を用いた情報通信方法であって、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位処理と、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位処理と、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位処理による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定処理により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位処理による現在位置の測位を実行するように制御する制御処理と、
を含むことを特徴とする情報通信方法。
＜請求項８＞
通信回線を介して接続された外部装置と通信する通信手段を備える情報通信装置のコンピュータを、
測位衛星から送信された信号に基づいて、現在位置を測位する第１測位手段、
前記測位衛星から送信され前記外部装置により受信された信号を、当該外部装置から前記通信手段を介して取得することで現在位置を測位する第２測位手段、
前記通信手段により前記外部装置と情報通信可能に接続されているか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記外部装置と接続されていると判定されると、前記第２測位手段による現在位置の測位を実行する一方で、前記判定手段により前記外部装置と接続されていないと判定されると、前記第１測位手段による現在位置の測位を実行するように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００６３】
１００    情報通信システム
１        携帯端末
１０９    ＧＰＳ処理部
１０９ｂ  測位部
１１０    第２通信制御部
２        撮像装置
２０１    中央制御部
２０２    メモリ
２０７    ＧＰＳ処理部
２０７ｂ  第１測位部
２０７ｃ  第２測位部
２０８    通信制御部
２０９    接続判定部
２１０    測位制御部
【図１】
2015036644.tif 000003
【図２】
2015036644.tif 000004
【図３】
2015036644.tif 000005
【図４】
2015036644.tif 000006
【図５】
2015036644.tif 000007