(57)【要約】【課題】車両に搭載された蓄電池が過放電状態になっていても、電力を供給する技術を提供する。【解決手段】スイッチ制御部１３４は、メインスイッチ１２８と保護スイッチ１３０との作動状態の組合せからなる複数のスイッチングモードのいずれかを選択可能である。複数のスイッチングモードは、（１）緊急時であっても動作が要求される緊急動作要求負荷へ第１蓄電池１１０から電力供給するとともに、第２蓄電池１１２から緊急動作要求負荷への電力供給を停止させる通常待機モードと、（２）第１蓄電池１１０から緊急動作要求負荷への電力供給を停止させるとともに、第２蓄電池１１２から緊急動作要求負荷へ電力供給するバックアップモードを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１蓄電部と、
第２蓄電部と、
前記第１蓄電部と前記第２蓄電部とを並列接続するための経路に配置されるメインスイッチと、
前記メインスイッチと前記第２蓄電部との間の経路に配置される保護スイッチと、
前記メインスイッチと前記保護スイッチのそれぞれの作動状態を制御するスイッチ制御部とを備え、
前記スイッチ制御部は、前記メインスイッチと前記保護スイッチとの作動状態の組合せからなる複数のスイッチングモードのいずれかを選択可能であり、
複数のスイッチングモードは、（１）緊急時であっても動作が要求される緊急動作要求負荷へ前記第１蓄電部から電力供給するとともに、前記第２蓄電部から緊急動作要求負荷への電力供給を停止させる通常待機モードと、（２）前記第１蓄電部から緊急動作要求負荷への電力供給を停止させるとともに、前記第２蓄電部から緊急動作要求負荷へ電力供給するバックアップモードを含むことを特徴とする車両用電源システム。
【請求項２】
前記第１蓄電部が過放電状態であることを検出する過放電判定部をさらに備え、
前記スイッチ制御部は、通常待機モードの選択中に、緊急動作要求負荷への電力供給が必要になった場合、前記過放電判定部が過放電状態を検出すれば、通常待機モードをバックアップモードに変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用電源システム。
【請求項３】
前記メインスイッチの一端に前記第１蓄電部が接続されるとともに、前記メインスイッチの他端に前記保護スイッチと緊急動作要求負荷とが接続され、
前記スイッチ制御部は、バックアップモードを選択すると、前記メインスイッチをオフ作動状態に制御するとともに、前記保護スイッチをオン作動状態に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用電源システム。
【請求項４】
前記保護スイッチと前記第２蓄電部との間の経路に一端を接続し、緊急動作要求負荷に他端を接続する補機動作スイッチをさらに備え、
前記メインスイッチの一端に前記第１蓄電部が接続されるとともに、前記メインスイッチの他端に前記保護スイッチが接続され、
前記スイッチ制御部は、バックアップモードを選択すると、前記メインスイッチをオフ作動状態に制御し、前記保護スイッチをオフ作動状態に制御し、前記補機動作スイッチをオン作動状態に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用電源システム。
【請求項５】
前記メインスイッチと緊急動作要求負荷との間の経路に一端を接続し、前記第１蓄電部に他端を接続する出力スイッチをさらに備え、
前記スイッチ制御部は、バックアップモードを選択すると、前記メインスイッチをオン作動状態に制御し、前記保護スイッチをオン作動状態に制御し、前記出力スイッチをオフ作動状態に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用電源システム。
【請求項６】
前記メインスイッチとスタータとの間の経路に一端を接続し、前記第１蓄電部に他端を接続する出力スイッチをさらに備え、
前記メインスイッチにおいて、前記出力スイッチとは反対側に前記保護スイッチと緊急動作要求負荷とが接続され、
複数のスイッチングモードは、（３）前記第２蓄電部からスタータへ電力供給する緊急始動モードをさらに含み、
前記スイッチ制御部は、バックアップモードを選択すると、前記保護スイッチをオン作動状態に制御するとともに、前記出力スイッチをオフ作動状態に制御し、緊急始動モードを選択すると、前記メインスイッチをオン作動状態に制御し、前記保護スイッチをオン作動状態に制御し、前記出力スイッチをオフ作動状態に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用電源システム。
【請求項７】
前記スイッチ制御部は、キーオフ時に通常待機モードを選択することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両用電源システム。
【請求項８】
前記緊急動作要求負荷は、電動シフトチェンジシステムまたは緊急警報装置を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の車両用電源システム。
【請求項９】
前記メインスイッチは、機械式リレーで構成されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車両用電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電源システム、特に車両に搭載される車両用電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、アイドリングストップシステムおよび減速エネルギー回生システムを搭載した車両が普及してきている。そのような車両に搭載される蓄電池では充放電が多くなり、劣化が進行しやすくなる。そこで、低コストで蓄電容量の大きい鉛電池と、サイクル特性に優れたニッケル水素電池あるいはリチウムイオン電池とが接続される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３４４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に搭載された負荷は、車両停止時も微弱な電力を消費しており、蓄電池は、車両停車中、つまり充電がなされない状態であっても電力を消費するので、過放電状態になるおそれがある。負荷の中には、過放電状態になっている場合においても動作が要求されるものがある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、車両に搭載された蓄電池が過放電状態になっていても、電力を供給する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用電源システムは、第１蓄電部と、第２蓄電部と、第１蓄電部と第２蓄電部とを並列接続するための経路に配置されるメインスイッチと、メインスイッチと第２蓄電部との間の経路に配置される保護スイッチと、メインスイッチと保護スイッチのそれぞれの作動状態を制御するスイッチ制御部とを備える。スイッチ制御部は、メインスイッチと保護スイッチとの作動状態の組合せからなる複数のスイッチングモードのいずれかを選択可能であり、複数のスイッチングモードは、（１）緊急時であっても動作が要求される緊急動作要求負荷へ第１蓄電部から電力供給するとともに、第２蓄電部から緊急動作要求負荷への電力供給を停止させる通常待機モードと、（２）第１蓄電部から緊急動作要求負荷への電力供給を停止させるとともに、第２蓄電部から緊急動作要求負荷へ電力供給するバックアップモードを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両に搭載された蓄電池が過放電状態になっていても、電力を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１に係る車両用電源システムの構成を示す図である。
【図２】図１の車両用電源システムでの状態遷移を示す図である。
【図３】図１のスイッチ制御部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図４】本発明の実施例２に係る車両用電源システムの構成を示す図である。
【図５】図４のスイッチ制御部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図６】本発明の実施例３に係る車両用電源システムの構成を示す図である。
【図７】図６のスイッチ制御部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図８】本発明の実施例４に係る車両用電源システムの構成を示す図である。
【図９】図８の車両用電源システムでの状態遷移を示す図である。
【図１０】図８のスイッチ制御部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
本発明の実施例を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。電装品を備えた車両は、電装品へ電力を供給する蓄電池を含む車載用蓄電システムを備えている。一般的に、車両には、エンジンによって駆動される発電機としてオルタネータが搭載されており、オルタネータによって発電される電力で蓄電池が充電されている。電装品としては、ヘッドライトのような停車中にも使用できるものや、パワーステアリングのような運転中のみ使用するものとがある。また、一部の電装品等は、車両停車中にも電力を消費する。このように、電装品は、車両停止時も微弱な電力を消費しており、蓄電池は、車両停車中、すなわち、発電機から充電されない状態であっても電力を消費する。そのため、長期間、車両を放置したり、ヘッドライトのような停車中に使用できる電装品のスイッチを消し忘れたりすると蓄電池が過放電状態となるおそれがある。
【００１０】
一方、蓄電池として、エネルギー密度やサイクル特性に優れたリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の異種の電池と、耐環境性や出力特性に優れた鉛電池とを組み合わせた蓄電池が開発されている。この種の蓄電池は、優れた電池特性を有しており、比較的大きな負荷への電力供給が可能となる。そのため、近年では、比較的大きな負荷を備え、さまざまな機能を有する車両が開発されている。このような車両は、例えば、電動シフトチェンジシステム（シフトバイワイヤ）や、緊急警報機能を有する車両である。特にシフトバイワイヤ化の技術は、省スペース性に優れ、今後の技術革新が期待されている。しかしながら、異種電池を組み合わせた蓄電池であっても、暗電流による電力消費等による過放電のおそれは依然として残っており、車両補機の高負荷化が進むとその課題も顕著になる。具体的には、電動シフトチェンジシステムや、緊急警報機能を有する車両のような多機能の車両において、蓄電池から電力供給ができなくなると著しく利便性を失うおそれが生じる。特に、電動シフトチェンジシステムは、電力供給が途絶えると、安全性の観点からパーキングギアに切り替わるため、一旦、蓄電池が過放電となると、ニュートラルギアにシフトして車両を移動させるといったことが困難となる。
【００１１】
これに対応するために、実施例１に係る車両用蓄電システムは、少なくとも通常待機モードとバックアップモードを規定する。車両停車中に通常待機モードが実行され、負荷への暗電流が鉛電池の電力のみでまかなわれる。そのため、ニッケル水素電池等の電力はある程度確保される。前述のシフトバイワイヤ等を使用する際に、鉛電池が過放電状態になっていれば、通常待機モードがバックアップモードに変更され、ニッケル水素電池等からの給電がなされる。そのため、ニッケル水素電池等は、バックアップ電源として使用される。
【００１２】
図１は、本発明の実施例１に係る車両用電源システム１００の構成を示す。車両用電源システム１００は、第１蓄電池１１０、第２蓄電池１１２、管理部１１４、ダイオード１２６、メインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０を含む。管理部１１４は、過放電判定部１３２、スイッチ制御部１３４を含む。管理部１１４は、過放電判定部１３２、スイッチ制御部１３４を含む。車両用電源システム１００には、スタータ１１６、オルタネータ１２０、ＥＣＵ１２４、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０が接続される。
【００１３】
オルタネータ１２０は、図示しないエンジンにより交流電力を発電し、さらにエネルギー回生機能の車両においては減速時の運動エネルギーによっても発電する。ここでは主に減速中の発電について述べる。オルタネータ１２０が動作すべきタイミングは、後述のＥＣＵ１２４によって指示される。オルタネータ１２０が発電した交流は、図示しないレギュレータ、整流器等の回路により直流に変換され、オルタネータ１２０の電力が車両用電源システム１００、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０に供給される。
【００１４】
スタータ１１６は、エンジン始動用モータである。スタータ１１６は、車両用電源システム１００の出力系統に接続される。運転者の操作により図示しないイグニッションスイッチがオンされる場合、あるいはアイドリングストップの状態から復帰する場合、ＥＣＵ１２４からの指示によって、スタータ１１６のスタータスイッチ（図示せず）がオンとなり車両用電源システム１００からスタータ１１６に電力が供給され、スタータ１１６が始動する。スタータ１１６によりエンジンが始動すると、スタータスイッチがオフされる。
【００１５】
第１電装品１３６、第２電装品１３８は、ヘッドライト、エアコン、デフォッガ、オーディオ、メータ、ストップランプ、フォグランプ、ウィンカ、パワーステアリング、パワーウインドウ、エンジン電装品などの車両内に搭載される各種電気負荷を示す総称である。第１電装品１３６は、メインスイッチ１２８に対して、第１蓄電池１１０側に接続され、第２電装品１３８は、メインスイッチ１２８に対して、第２蓄電池１１２側に接続されている。このように、第１電装品１３６と第２電装品１３８とは、接続されている位置が異なるだけである。なお、第１電装品１３６と第２電装品１３８のどちらか一方だけが接続されていてもよい。ここでは、説明の便宜上、オルタネータ１２０、スタータ１１６、ＥＣＵ１２４は、第１電装品１３６、第２電装品１３８とは別に扱っている。また、第１電装品１３６、第２電装品１３８は、車両用電源システム１００から供給される電力により駆動されている。
【００１６】
緊急動作要求負荷１４０は、前述の電動シフトチェンジシステムまたは緊急警報装置に相当する。このような緊急動作要求負荷１４０は、緊急時であっても動作が要求される負荷であるといえる。
【００１７】
ＥＣＵ１２４は、車両内に搭載される各種の補機、センサ、スイッチに接続され、エンジンおよび各種補機を電子制御する。アイドリングストップ機能を実行する場合、ＥＣＵ１２４は、ブレーキ、車速センサ等から入力される信号をもとに車両の停止または設定速度以下への減速を検出すると、エンジンを停止させる。また、ＥＣＵ１２４は、ブレーキの解除を検出したことでもって、車両が走行を開始したと判定する。ＥＣＵ１２４は、アイドリングストップ機能を実行してエンジンが停止した後に、車両の走行開始を検出するとエンジンを再始動させる。その際、車両用電源システム１００からスタータ１１６に電力が供給され、スタータ１１６が作動する。なお、ここでは、ブレーキの解除を検出したことでもって、車両の走行開始を判定しているが、必ずしもこの構成に限定する必要はない。例えば、車速センサや、アクセルの状態をもとに車両の走行開始を判定するように構成することもできる。
【００１８】
車両用電源システム１００のうちの第１蓄電池１１０は、オルタネータ１２０により発電された電力を蓄え、スタータ１１６、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０に給電するためのメインバッテリである。前述のごとく、スタータ１１６、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０は、車両内の負荷である。第１蓄電池１１０の一例は、鉛電池である。鉛電池には、比較的安価、比較的広い温度範囲で動作可能、高出力などの長所があり、車両用の蓄電池として広く普及している。ただし充放電エネルギー効率が低い、過放電に弱い、サイクル寿命が短いなどの短所がある。
【００１９】
第２蓄電池１１２は、オルタネータ１２０により発電された電力を蓄え、スタータ１１６、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０に給電するためのサブバッテリである。つまり、第１蓄電池１１０と第２蓄電池１１２との両方から、スタータ１１６への給電がなされる。第１蓄電池１１０と第２蓄電池１１２は並列接続される。第２蓄電池１１２の一例は、第１蓄電池１１０よりも充電受入性に優れ、その一例は、ニッケル水素電池である。
【００２０】
ニッケル水素電池には、前述のごとく充放電エネルギー効率が比較的高い、過充電および過放電に強い、使用温度範囲が広い、使用ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）範囲が広い、サイクル寿命が比較的長いなどの長所がある。また、ニッケル水素電池は、低劣化で放電深度の深い領域まで利用できる推奨放電深度（ＤＯＤ：Ｄｅｐｔｈ  ｏｆ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）が広い電池である。ただし、メモリ効果があるなどの短所がある。
【００２１】
アイドリングストップ機能を採用する場合、スタータ１１６の使用回数が増えるため、蓄電池の容量を増大させる必要がある。その際、単純に鉛電池の容量を増大させるのではなく、性質が異なる複数種類の蓄電池を組み合わせて使用することにより、それぞれの蓄電池の短所を補いつつ蓄電池全体の容量を増大させる。ここでは、鉛電池とニッケル水素電池を組み合わせて使用する例を説明するが、鉛電池とリチウムイオン電池を組み合わせて使用してもよい。リチウムイオン電池は、エネルギー密度および充放電エネルギー効率が高く、高性能な蓄電池であるが、厳格な電圧・温度管理が必要である。
【００２２】
一般的に蓄電池はエンジンルームに設置される。エンジンルームに鉛電池と一体的に設置するには、ニッケル水素電池の方がリチウムイオン電池より適している。エンジンルームはエンジン作動時に温度が上昇するが、ニッケル水素電池の方がリチウムイオン電池より熱安定性がよい。なお、鉛電池と並列接続されるリチウムイオン電池をエンジンルームから離れた位置に設置することも考えられるが、その場合、配線抵抗による損失が大きくなる。
【００２３】
メインスイッチ１２８は、車両用電源システム１００中において第１蓄電池１１０と第２蓄電池１１２とを並列接続するための経路に配置される。メインスイッチ１２８の一端に第１蓄電池１１０、スタータ１１６、オルタネータ１２０、第１電装品１３６が接続されるとともに、メインスイッチ１２８の他端に保護スイッチ１３０、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０が接続される。なお、保護スイッチ１３０を介して、第２蓄電池１１２がメインスイッチ１２８の他端に接続される。ここで、メインスイッチ１２８は、例えば、機械式リレーで構成される。
【００２４】
メインスイッチ１２８がオンされている場合に、第１蓄電池１１０と第２蓄電池１１２とが並列に接続される。一方、メインスイッチ１２８がオフされている場合に、第１蓄電池１１０と第２蓄電池１１２とが電気的に切り離される。また、メインスイッチ１２８と並列にダイオード１２６が配置される。ダイオード１２６が配置されることによって、メインスイッチ１２８がオフされている場合に、第２蓄電池１１２から第１蓄電池１１０への電流が抑止される。なお、メインスイッチ１２８のオン／オフは、スイッチ制御部１３４によって制御される。ダイオード１２６をメインスイッチ１２８に対して並列に接続した場合、第１蓄電池１１０から第２蓄電池１１２側へ、ダイオードを介して電流を供給することができる。例えば、メインスイッチ１２８が故障した場合などであっても、第１蓄電池１１０から第２電装品１３８および緊急動作要求負荷１４０へ電力供給することができる。通常待機モードからバックアップモードへの変更は、前述の通り、鉛電池の過放電状態の検出結果に応じて行う構成とすることが考えられる。このような場合、メインスイッチ１２８が故障した場合は、必ずしも鉛電池が過放電状態となっているとは限らないため、緊急動作要求負荷１４０へ電力を供給できないおそれがある。ダイオード１２６をメインスイッチ１２８に対して並列に接続する構成によると、このような場合であっても、ダイオード１２６を介して、緊急動作要求負荷１４０へ電力供給することができる特徴がある。
【００２５】
第１蓄電池１１０と第２蓄電池１１２は、メインスイッチ１２８がオンにされている場合、車両内の複数の負荷に給電可能であり、メインスイッチ１２８がオフにされている場合、複数の負荷のうち、互いに異なった負荷に独立して給電可能である。具体的に説明すると、第１蓄電池１１０は、メインスイッチ１２８がオフにされている場合、スタータ１１６、第１電装品１３６への給電が可能である。第２蓄電池１１２は、メインスイッチ１２８がオフにされている場合、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０への給電が可能である。なお、ダイオード１２６を設ける構成では、第１蓄電池１１０は、メインスイッチ１２８がオフにされている場合、スタータ１１６、第１電装品１３６に加えて、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０への給電が可能である。ダイオード１２６は、第１蓄電池１１０から第２蓄電池１１２側への電力供給を許容するが、第２蓄電池１１２から第１蓄電池１１０側への電力供給を阻止する。そのため、第２蓄電池１１２は、メインスイッチ１２８がオフにされている場合、第１蓄電池１１０側の負荷に対しては電力を供給しない。上述の構成において、複数の負荷のうち、互いに異なった負荷に独立して給電可能に構成する目的は、第２蓄電池１１２の電力消費を抑制することにあり、この点において、ダイオード１２６を備える車両用電源システムは、ダイオード１２６を備えない車両用電源システムと実質的に同等の機能を有している。
【００２６】
保護スイッチ１３０は、メインスイッチ１２８と第２蓄電池１１２との間の経路に配置される。保護スイッチ１３０がオンにされている場合、第２蓄電池１１２は、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０、メインスイッチ１２８に接続される。一方、保護スイッチ１３０がオフにされている場合、第２蓄電池１１２は、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０、メインスイッチ１２８から切断される。保護スイッチ１３０のオン／オフは、スイッチ制御部１３４によって制御される。
【００２７】
管理部１１４は、第１蓄電池１１０と第２蓄電池１１２との電力供給を制御するとともに、メインスイッチ１２８からメインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０のオン／オフを制御する。管理部１１４とＥＣＵ１２４間は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続され、両者の間で通信される。
【００２８】
図２は、車両用電源システム１００での状態遷移を示す。「通常待機モード」は、エンジンが停止されている状態である。これには、イグニッションスイッチがオフされることによってエンジンが停止している状態、アイドリングストップが含まれる。「バックアップモード」は、「通常待機モード」と同様にエンジンが停止されている場合に、第１蓄電池１１０が過放電状態になっていることによって、緊急動作要求負荷１４０へ電力を供給できない状態である。「始動モード」は、エンジンを始動させる状態である。これには、イグニッションスイッチがオフされることによってエンジンが停止している状態から、イグニッションスイッチがオンされることによってエンジンを始動させる状態が含まれる。また、アイドリングストップあるいは走行中のエンジンストップから、エンジンを再始動させる状態も含まれる。「通常動作モード」は、エンジンが動作している状態である。図１に戻る。
【００２９】
車両の状態は、ＥＣＵ１２４において検出され、ＥＣＵ１２４は、検出した状態が示された信号を管理部１１４へ出力する。ＥＣＵ１２４における車両の状態の検出には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。管理部１１４は、ＥＣＵ１２４からの信号をもとに、状態を認識し、状態に応じてメインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０を制御する。
【００３０】
過放電判定部１３２は、第１蓄電池１１０の電圧値、電流値、温度値を取得する。また、過放電判定部１３２は、残容量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を計算する。過放電判定部１３２は、第１蓄電池１１０の蓄電電圧および異常発生の有無を監視する。このような処理によって、過放電判定部１３２は、第１蓄電池１１０が過放電状態であることを検出する。過放電判定部１３２は、第１蓄電池１１０が過放電状態であることを検出した場合、その旨をスイッチ制御部１３４に出力する。なお、過放電判定部１３２は、管理部１１４ではなく、ＥＣＵ１２４に含まれてもよい。
【００３１】
スイッチ制御部１３４は、メインスイッチ１２８と保護スイッチ１３０のそれぞれの作動状態を制御する。作動状態は、スイッチのオン／オフに相当する。スイッチ制御部１３４は、メインスイッチ１２８と保護スイッチ１３０との作動状態の組合せからなる複数のスイッチングモードのいずれかを選択可能である。複数のスイッチングモードは図２に示されている。
【００３２】
図３は、スイッチ制御部１３４に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、モード欄２００、メインスイッチ欄２０２、保護スイッチ欄２０４が含まれる。モード欄２００には、図２での各モードが示される。メインスイッチ欄２０２、保護スイッチ欄２０４には、各モードに対するメインスイッチ１２８と保護スイッチ１３０のオン／オフが示される。スイッチ制御部１３４は、通常待機モードを選択すると、メインスイッチ１２８をオンあるいはオフに制御し、保護スイッチ欄２０４をオフに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０へ第１蓄電池１１０から電力を供給させる。一方、スイッチ制御部１３４は、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０へ第２蓄電池１１２からの電力供給を停止させる。なお、スイッチ制御部１３４は、前述のごとく、キーオフ時にも通常待機モードを選択する。
【００３３】
スイッチ制御部１３４は、通常待機モードの選択中に、緊急動作要求負荷１４０への電力供給が必要になった場合、過放電判定部１３２が過放電状態を検出すれば、通常待機モードをバックアップモードに変更する。スイッチ制御部１３４は、バックアップモードを選択すると、メインスイッチ１２８をオフに制御するとともに、保護スイッチ１３０をオンに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１蓄電池１１０から緊急動作要求負荷１４０への電力供給を停止させるとともに、第２蓄電池１１２から緊急動作要求負荷１４０へ電力を供給させる。
【００３４】
スイッチ制御部１３４は、始動モードを選択すると、メインスイッチ１２８をオフに制御するとともに、保護スイッチ１３０をオンに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、スタータ１１６、第１電装品１３６へ第１蓄電池１１０から電力を供給させ、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０へ第２蓄電池１１２から電力を供給させる。スイッチ制御部１３４は、通常動作モードを選択すると、メインスイッチ１２８および保護スイッチ１３０をオンに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０へ第１蓄電池１１０、第２蓄電池１１２から電力を供給させる。なお、実施例１においては、緊急動作要求負荷１４０へは常時給電がなされているので、緊急動作要求負荷１４０として、特に電動シフトチェンジシステムが想定される。
【００３５】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３６】
本発明の実施例によれば、通常待機モードとは別にバックアップモードを規定して、バックアップモードを選択するので、第１蓄電池から緊急動作要求負荷へ電力を供給できなくても、第２蓄電池から緊急動作要求負荷へ電力を供給できる。また、車両停車中の暗電流を第１蓄電池だけで供給する構成とすることで、第２蓄電池をバックアップ用の電池として使用できる。また、第１蓄電池が過放電状態になるとバックアップモードに変更するので、車両に搭載された蓄電池が過放電状態になっていても、電力を供給できる。また、第１蓄電池が過放電状態になっても、第２蓄電池の電力がある程度確保されるので、第２蓄電池を緊急動作要求負荷に対するバックアップ電源として使用できる。また、メインスイッチの一端に第１蓄電池が接続されるとともに、メインスイッチの他端に保護スイッチと緊急動作要求負荷とが接続されるので、緊急時以外にも緊急動作要求負荷に電力を供給できる。また、キーオフ時に通常待機モードを選択するので、第２蓄電池からの電力供給を停止できる。
【００３７】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、２種類の蓄電池を備えた車両用電源システムに関する。実施例１では、緊急動作要求負荷として、電動シフトチェンジシステムのような緊急時以外にも使用される補機類が想定されている。一方、緊急動作要求負荷１４０として、緊急警報装置のような緊急時にのみ使用される補機類が想定される。消費電力を低減するために、緊急時以外には、緊急動作要求負荷への給電が停止される方が望ましい。これに対応するために、実施例２では、保護スイッチに加えて補機動作スイッチを備え、補機動作スイッチのオン／オフ制御によって、緊急動作要求負荷への電力供給が制御される。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。
【００３８】
図４は、本発明の実施例２に係る車両用電源システム１００の構成を示す。車両用電源システム１００は、図１の構成要素に加えて補機動作スイッチ１４４を含む。補機動作スイッチ１４４は、保護スイッチ１３０と保護スイッチ１３０との間の経路に一端を接続し、緊急動作要求負荷１４０に他端を接続する。補機動作スイッチ１４４がオンになることによって、緊急動作要求負荷１４０への電力供給がなされ、補機動作スイッチ１４４がオフになることによって、緊急動作要求負荷１４０への電力供給が停止される。補機動作スイッチ１４４のオン／オフは、スイッチ制御部１３４によって制御される。また、メインスイッチ１２８の一端に第１蓄電池１１０、スタータ１１６、オルタネータ１２０、第１電装品１３６が接続されるとともに、メインスイッチ１２８の他端に保護スイッチ１３０、第２電装品１３８が接続される。
【００３９】
図５は、スイッチ制御部１３４に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、モード欄２００、メインスイッチ欄２０２、保護スイッチ欄２０４、補機動作スイッチ欄２０６が含まれる。スイッチ制御部１３４は、通常待機モードを選択すると、メインスイッチ１２８をオンあるいはオフに制御し、保護スイッチ欄２０４をオフに制御する。また、スイッチ制御部１３４は、緊急動作要求負荷１４０を使用する際に補機動作スイッチ１４４をオンに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０へ第１蓄電池１１０から電力を供給させる。一方、スイッチ制御部１３４は、第１電装品１３６、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０へ第２蓄電池１１２からの電力供給を停止させる。また、スイッチ制御部１３４は、緊急動作要求負荷１４０を使用する際に、第２蓄電池１１２から緊急動作要求負荷１４０へ電力を供給させる。
【００４０】
スイッチ制御部１３４は、バックアップモードを選択すると、メインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０をオフに制御するとともに、緊急動作要求負荷１４０を使用する際に補機動作スイッチ１４４をオンに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１蓄電池１１０から緊急動作要求負荷１４０への電力供給を停止させるとともに、第２蓄電池１１２から緊急動作要求負荷１４０へ電力を供給させる。
【００４１】
スイッチ制御部１３４は、始動モードと通常動作モードを選択すると、実施例１と同様にメインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０を制御する。一方、スイッチ制御部１３４は、始動モードと通常動作モードの選択中に、緊急動作要求負荷１４０を使用する際に補機動作スイッチ１４４をオンに制御する。これらのようにスイッチングモードにかかわらず、スイッチ制御部１３４は、緊急動作要求負荷１４０を使用する際だけ補機動作スイッチ１４４をオンさせ、緊急動作要求負荷１４０を使用しない際に補機動作スイッチ１４４をオフさせる。
【００４２】
本発明の実施例によれば、補機動作スイッチを備えるので、緊急動作要求負荷を使用する場合だけ、緊急動作要求負荷に電力を供給できる。また、緊急動作要求負荷を使用する場合だけ、緊急動作要求負荷に電力が供給されるので、電力の消費を低減できる。
【００４３】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３を説明する。実施例３は、これまでと同様に、２種類の蓄電池を備えた車両用電源システムに関する。実施例３において、緊急動作要求負荷の配置がこれまでと異なる。これは、車両側の回路設計が変更できない場合に相当する。
【００４４】
図６は、本発明の実施例３に係る車両用電源システム１００の構成を示す。車両用電源システム１００は、図１の構成要素に加えて出力スイッチ１４２を含む。出力スイッチ１４２は、メインスイッチ１２８と緊急動作要求負荷１４０との間の経路に一端を接続し、第１蓄電池１１０に他端を接続する。出力スイッチ１４２がオンになることによって、第１蓄電池１１０から緊急動作要求負荷１４０への電力供給がなされ、出力スイッチ１４２がオフになることによって、第１蓄電池１１０から緊急動作要求負荷１４０への電力供給が停止される。出力スイッチ１４２のオン／オフは、スイッチ制御部１３４によって制御される。また、メインスイッチ１２８の一端にスタータ１１６、オルタネータ１２０、第１電装品１３６、緊急動作要求負荷１４０、出力スイッチ１４２が接続されるとともに、メインスイッチ１２８の他端に保護スイッチ１３０、第２電装品１３８が接続される。
【００４５】
図７は、スイッチ制御部１３４に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、モード欄２００、出力スイッチ欄２０８、メインスイッチ欄２０２、保護スイッチ欄２０４が含まれる。スイッチ制御部１３４は、通常待機モードを選択すると、メインスイッチ１２８をオンあるいはオフに制御し、保護スイッチ欄２０４をオフに制御し、出力スイッチ１４２をオンに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１電装品１３６、緊急動作要求負荷１４０、第２電装品１３８へ第１蓄電池１１０から電力を供給させる。一方、スイッチ制御部１３４は、第１電装品１３６、緊急動作要求負荷１４０、第２電装品１３８へ第２蓄電池１１２からの電力供給を停止させる。
【００４６】
スイッチ制御部１３４は、バックアップモードを選択すると、メインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０をオンに制御し、出力スイッチ１４２をオフに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１蓄電池１１０から緊急動作要求負荷１４０への電力供給を停止させるとともに、第２蓄電池１１２から緊急動作要求負荷１４０へ電力を供給させる。スイッチ制御部１３４は、始動モードと通常動作モードを選択すると、実施例１と同様にメインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０を制御する。一方、スイッチ制御部１３４は、始動モードと通常動作モードを選択すると、出力スイッチ１４２をオンに制御する。
【００４７】
本変形例によれば、メインスイッチと緊急動作要求負荷との間の経路に一端を接続し、第１蓄電池に他端を接続する出力スイッチを備えるので、メインスイッチに対して第１蓄電池側に緊急動作要求負荷が配置されている構成であっても、バックアップモードを実現できる。
【００４８】
（実施例４）
次に、本発明の実施例４を説明する。実施例４は、これまでと同様に、２種類の蓄電池を備えた車両用電源システムに関する。これまでは、始動の際、第１蓄電池からスタータへ電力が供給されている。実施例４では、始動の際、第１蓄電池からスタータへ電力が供給されるか、第２蓄電池からスタータへ電力が供給される。
【００４９】
図８は、本発明の実施例４に係る車両用電源システム１００の構成を示す。車両用電源システム１００は、図８の構成要素と同様の構成を含むが、緊急動作要求負荷１４０が図１と同様に配置される。出力スイッチ１４２は、メインスイッチ１２８とスタータ１１６との間の経路に一端を接続し、第１蓄電池１１０に他端を接続する。出力スイッチ１４２がオンになることによって、第１蓄電池１１０からの電力供給がなされ、出力スイッチ１４２がオフになることによって、第１蓄電池１１０からの電力供給が停止される。出力スイッチ１４２のオン／オフは、スイッチ制御部１３４によって制御される。また、メインスイッチ１２８において、第１電装品１３６、出力スイッチ１４２とは反対側に保護スイッチ１３０、第２電装品１３８、緊急動作要求負荷１４０とが接続される。
【００５０】
図９は、車両用電源システム１００での状態遷移を示す。図９は、図２に対して緊急始動モードを含む。緊急始動モードは、始動モードとは異なり、第１蓄電池１１０からスタータ１１６へ電力供給せず、第２蓄電池１１２からスタータ１１６へ電力供給させる。図１に戻る。
【００５１】
図１０は、スイッチ制御部１３４に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。スイッチ制御部１３４は、通常待機モード、始動モード、通常動作モードを選択すると、実施例３と同様にメインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０、出力スイッチ１４２を制御する。スイッチ制御部１３４は、バックアップモードを選択すると、メインスイッチ１２８をオンまたはオフに制御し、保護スイッチ１３０をオンに制御し、出力スイッチ１４２をオフに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１蓄電池１１０から緊急動作要求負荷１４０への電力供給を停止させるとともに、第２蓄電池１１２から緊急動作要求負荷１４０へ電力を供給させる。スイッチ制御部１３４は、緊急始動モードを選択すると、メインスイッチ１２８、保護スイッチ１３０をオンに制御し、出力スイッチ１４２をオフに制御する。その結果、スイッチ制御部１３４は、第１蓄電池１１０からスタータ１１６への電力供給を停止させるとともに、第２蓄電池１１２からスタータ１１６へ電力を供給させる。
【００５２】
本変形例によれば、緊急始動モードを規定するので、第２蓄電池からもスタータへ電力を供給できる。また、始動モードと緊急始動モードとを含むので、第１蓄電池からでもスタータへ電力を供給でき、第２蓄電池からでもスタータへ電力を供給できる。また、２種類の蓄電池から電力を供給可能であるので、スタータへ電力を供給できない可能性を低減できる。
【００５３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５４】
本発明の実施例において、車両用電源システム１００は、アイドリングストップ、エネルギー回生システムを有する車両に搭載されている。しかしながらこれに限らず例えば、これらの機能を有しない車両へ搭載されてもよい。本変形例によれば、本発明の適用範囲を拡大できる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  車両用電源システム、  １１０  第１蓄電池、  １１２  第２蓄電池、  １１４  管理部、  １１６  スタータ、  １２０  オルタネータ、  １２４  ＥＣＵ、  １２６  ダイオード、  １２８  メインスイッチ、  １３０  保護スイッチ、  １３２  過放電判定部、  １３４  スイッチ制御部、  １３６  第１電装品、  １３８  第２電装品、  １４０  緊急動作要求負荷。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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