(57)【要約】【課題】偽色の発生を効果的に抑制する。【解決手段】所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、所定箇所ごとに算出する。そして、入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成し、その高ダイナミックレンジ画像に対して、偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う。本技術は、例えば、固体撮像素子内の画像処理部に適用できる。【選択図】図４
2015033107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出する偽色強度検出部と、
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成する合成処理部と、
前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う偽色補正処理部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素から、前記入力画像に写されている動被写体を検出して、前記入力画像の所定箇所ごとに前記動被写体の度合いを示す動被写体検出値を算出する動被写体検出部と、
前記入力画像における飽和度を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの飽和度検出値を算出する飽和度検出部と
をさらに備え、
前記偽色強度検出部は、前記動被写体検出値および前記飽和度検出値を参照して前記偽色強度値を算出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記入力画像に含まれる交流成分を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの振幅強度検出値を算出する振幅強度検出部と、
前記入力画像における飽和度を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの飽和度検出値を算出する飽和度検出部と
をさらに備え、
前記偽色強度検出部は、前記振幅強度検出値および前記飽和度検出値を参照して前記偽色強度値を算出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素から、前記入力画像に写されている動被写体を検出して、前記入力画像の所定箇所ごとに前記動被写体の度合いを示す動被写体検出値を算出する動被写体検出部と、
前記入力画像に含まれる交流成分を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの振幅強度検出値を算出する振幅強度検出部と、
前記入力画像における飽和度を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの飽和度検出値を算出する飽和度検出部と
をさらに備え、
前記偽色強度検出部は、前記振幅強度検出値、前記振幅強度検出値、および前記飽和度検出値を参照して前記偽色強度値を算出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記動被写体検出部により算出される前記動被写体検出値、前記振幅強度検出部により算出される前記振幅強度検出値、前記飽和度検出部により算出される前記飽和度検出値、並びに、前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を参照して、前記合成処理部が前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理する際の合成率を算出する合成率算出部
をさらに備える請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記入力画像を構成する全ての成分から、前記入力画像に発生しているノイズを推定するためのノイズ推定値を算出するノイズ推定値算出部と、
前記ノイズ推定値算出部により算出される前記ノイズ推定値、および、前記合成率算出部により算出される前記合成率を用いて、前記合成処理部により生成される高ダイナミックレンジ画像に発生するノイズを推定する合成ノイズ推定値を算出する合成ノイズ推定値算出部と
をさらに備える請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記偽色強度検出部により算出される前記偽色強度値を参照し、前記偽色強度値が所定値以上となっている所定箇所の画素信号を排除して、前記高ダイナミックレンジ画像を縮小した縮小画像を算出する縮小画像算出部と、
前記縮小画像を記憶する縮小画像記憶部と
をさらに備える請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記縮小画像記憶部に記憶されている前記縮小画像を構成する画素が、後段の処理において用いられる際の注目画素から常に等距離となる位置になるように補完する縮小画像信号補完処理部
をさらに備える請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記高ダイナミックレンジ画像を構成する画素値、前記合成ノイズ推定値算出部により算出される合成ノイズ推定値、および、前記縮小画像信号補完処理部により補完された前記縮小画像を用いて類似度判定を行い、類似度判定値を算出する類似度判定部と、
前記類似度判定部により算出される類似度判定値の強度に応じて、前記高ダイナミックレンジ画像と、前記縮小画像信号補完処理部により補完された前記縮小画像とを混合させることによりノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部と
をさらに備える請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記偽色補正処理部は、前記偽色強度値の強度に応じて、前記ノイズ低減処理部によりノイズ低減処理が施された前記高ダイナミックレンジ画像の信号値を、前記縮小画像信号補完処理部により補完された前記縮小画像における該当領域の色比率に近接させることで偽色補正処理を行う
をさらに備える請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出し、
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成し、
前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う
ステップを含む画像処理方法。
【請求項１２】
所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出する偽色強度検出部と、
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成する合成処理部と、
前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う偽色補正処理部と
を有する画像処理部を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置および画像処理方法、並びに、電子機器に関し、特に、偽色の発生を効果的に抑制することができるようにした画像処理装置および画像処理方法、並びに、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像機能を備えた電子機器では、例えば、CCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子が使用されている。固体撮像素子は、入射光量に応じた光電変換により発生した電荷を蓄積し、蓄積した電荷に対応する電気信号を出力する。
【０００３】
ところで、光電変換素子における電荷蓄積量には上限があり、一定以上の光量を受けると蓄積電荷量が飽和レベルに達してしまい、一定以上の明るさの被写体領域は飽和した輝度レベルに設定される、いわゆる白とびが発生してしまう。そこで、このような現象を防止するため、外光の変化等に応じて、光電変換素子における電荷蓄積期間を制御して露光時間を調整し、感度を最適値に制御するといった処理が行なわれる。
【０００４】
例えば、明るい被写体に対しては、シャッタを高速に切ることで露光時間を短縮し光電変換素子における電荷蓄積期間を短くして蓄積電荷量が飽和レベルに達する以前に電気信号を出力させる。このような処理により被写体に応じた階調を正確に再現した画像の出力が可能となる。
【０００５】
しかしながら、明るいところと暗いところとが混在するような被写体の撮像においては、シャッタを高速に切ると、暗い部分で十分な露光時間がとれないためにＳ／Ｎ（Signal/Noise）比が低下して、画質が劣化することになる。このように明るいところと暗いところとが混在する被写体の撮像画像において、明るい部分、暗い部分の輝度レベルを正確に再現するためには、イメージセンサ上での入射光が少ない画素では長い露光時間として高いＳ／Ｎ比を実現し、入射光が多い画素では飽和を回避する処理が必要となる。
【０００６】
そこで、例えば、画像ごとに露光時間を変化させ、連続撮像した複数枚の画像を１枚の画像に合成するHDR（High Dynamic Range：ハイダイナミックレンジ）合成を用いることで、通常の撮像では再現できない幅広いダイナミックレンジを再現することができる。
【０００７】
また、このように複数枚の画像を連続撮像するのではなく、画素ごとに露光時間を変化させ、所定の空間的周期で露光時間の異なる１枚の画像を撮像し、その画像内の長時間露光画素と短時間露光画素とを合成ことにより、１枚のHDR画像（高ダイナミックレンジ画像）を取得するHDR合成処理も開発されている。
【０００８】
例えば、特許文献１には、各受光素子の露光時間を、受光素子ごとに、いくつかのパターンで変化させる露出モードであるSVE（Spatially Varying Exposure）モードにより、画像を撮像する撮像装置が開示されている。
【０００９】
また、特許文献２および３には、露光時間や感度の異なる画素どうしを合成する際に、設定された露光時間の比や予め算出された感度比などから決定したゲイン倍を信号量の低い画素信号へ適用し、この値と信号量の高い画素信号とを一定の比率で合成する処理が開示されている。
【００１０】
また、特許文献４には、合成された信号における偽色信号を補正する手段として、該当領域を無彩色に近づける手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１１８７８９号公報
【特許文献２】特開２０１３−６６１４５号公報
【特許文献３】特開２０１２−２５７１９３号公報
【特許文献４】特開２０１１−８７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、例えば、特許文献４に開示されている手法では、有彩色を有する部分に偽色が生じていた場合に、色が抜けた感を出してしまい、本来の有意な色信号を復元することは困難であった。
【００１３】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、偽色の発生を効果的に抑制することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本開示の一側面の画像処理装置は、所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出する偽色強度検出部と、前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成する合成処理部と、前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う偽色補正処理部とを備える。
【００１５】
本開示の一側面の画像処理方法は、所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出し、前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成し、前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行うステップを含む。
【００１６】
本開示の一側面の電子機器は、所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出する偽色強度検出部と、前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成する合成処理部と、前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う偽色補正処理部とを有する画像処理部を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本開示の一側面によれば、偽色の発生を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本技術を適用した撮像装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】画像処理部に入力される入力画像の一例を示す図である。
【図３】画像処理部の構成例を示すブロック図である。
【図４】パラメータ算出処理部の構成例を示すブロック図である。
【図５】画像縮小処理部の構成例を示すブロック図である。
【図６】画質改善処理部の構成例を示すブロック図である。
【図７】記憶領域を圧縮する手法、および、縮小画像を補完する処理を説明する図である。
【図８】画像処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本技術を適用した撮像装置（電子機器）の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、撮像装置１１は、光学系１２、固体撮像素子１３、信号処理回路１４、モニタ１５、メモリ１６、および制御回路１７を備えて構成され、静止画像および動画像を撮像可能である。
【００２２】
光学系１２は、１枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの像光（入射光）を固体撮像素子１３に導き、固体撮像素子１３が備えるセンサ部２１の受光面に結像させる。
【００２３】
固体撮像素子１３は、センサ部２１および画像処理部２２を備えて構成されており、例えば、センサ部２１が形成される基板と、画像処理部２２が形成される基板とが積層された積層構造を採用することができる。
【００２４】
センサ部２１は、複数の画素がアレイ状に配置された受光面を有しており、受光面の各画素において光電変換により発生した電荷に応じた画素信号を出力する。また、センサ部２１の受光面には、所定の色の光を画素に受光させるためのカラーフィルタが積層され、例えば、赤色、青色、および緑色のフィルタが、いわゆるベイヤー（Bayer）配列で配置されたカラーフィルタが積層される。なお、センサ部２１から出力される画素信号により構成される画像、即ち、センサ部２１から画像処理部２２に入力される画像（以下、適宜、入力画像と称する）については、図２を参照して後述する。
【００２５】
画像処理部２２は、センサ部２１から入力される入力画像に対して画像処理を施し、その画像処理を施した結果得られる出力画像を信号処理回路１４に出力する。なお、画像処理部２２の構成については、図３乃至図６を参照して後述する。
【００２６】
信号処理回路１４は、画像処理部２２から出力された出力画像に対して、例えば、ホワイトバランス調整やガンマ補正など、一般的な撮像装置において行われる信号処理を施して、モニタ１５およびメモリ１６に供給する。
【００２７】
モニタ１５は、LCD（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなどにより構成され、信号処理回路１４から供給される画像を表示する。
【００２８】
メモリ１６は、撮像装置１１に内蔵され、または、撮像装置１１に着脱可能とされるフラッシュメモリ（例えば、EEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory））などにより構成され、信号処理回路１４から供給される画像を記憶する。
【００２９】
制御回路１７は、例えば図示しないメモリに格納されたプログラムに従って、撮像装置１１を構成する各ブロックに制御信号を出力し、各種の処理の制御を行う。
【００３０】
図２には、画像処理部２２に入力される入力画像の一例が示されている。
【００３１】
図２に示すように、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）、および緑色（Ｇ）の画素がベイヤー配列で配置された入力画像が、センサ部２１から画像処理部２２に入力される。また、入力画像は、所定の空間的周期で露光時間を変化させて撮像されており、図２において、ハッチングが施された画素は短時間露光画素（露光時間が短い画素）を示し、白抜きの画素は長時間露光画素（露光時間が長い画素）を示している。
【００３２】
図２Ａには、２行ごとに長時間露光画素と短時間露光画素との配置が交互に繰り返される露光配列となるように露光時間が制御される露光時間制御方式（以下、適宜、行方式と称する）で撮像された入力画像が示されている。また、図１２Ｂには、各色の各露光時間が空間的に均一になる露光配列となるように露光時間が制御される露光時間制御方式（以下、適宜、均一方式と称する）で撮像された入力画像が示されている。
【００３３】
例えば、図１の画像処理部２２は、行方式で撮像された入力画像（図２Ａ）、および、均一方式で撮像された入力画像（図２Ｂ）のどちらに対しても画像処理を行うことができる。また、それぞれの入力画像に対して画像処理部２２において行われる各処理の内容の詳細は異なるものの、処理順は同様である。
【００３４】
なお、画像処理部２２に入力される入力画像としては、図２に示すような入力画像の他、例えば、上述した特許文献３に開示されている様々な露光時間制御方式で撮像された画像を用いることができる。
【００３５】
図３は、図１の画像処理部２２の構成例を示すブロック図である。
【００３６】
図３において、画像処理部２２は、パラメータ算出処理部３１、HDR合成処理部３２、画像縮小処理部３３、および画質改善処理部３４を備えて構成され、図２に示したような入力画像に対して画像処理を施し、その結果得られる出力画像を出力する。
【００３７】
パラメータ算出処理部３１は、画像処理部２２に入力される入力画像から、HDR合成処理部３２、画像縮小処理部３３、および画質改善処理部３４が処理を行うのに用いる各種のパラメータを算出するパラメータ算出処理を行う。例えば、パラメータ算出処理部３１は、画像に偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を算出して画像縮小処理部３３および画質改善処理部３４に供給し、長時間露光画素および短時間露光画素を合成する際の合成率を算出してHDR合成処理部３２に供給する。また、パラメータ算出処理部３１は、算出した合成率に従って長時間露光画素および短時間露光画素を合成することで取得されるHDR画像に発生するノイズを推定するためのノイズ推定値を算出して画質改善処理部３４に供給する。なお、パラメータ算出処理部３１の詳細な構成については図４を参照して後述する。
【００３８】
HDR合成処理部３２は、画像処理部２２に入力される入力画像から、即ち、空間的周期で露光時間を変化させて撮像された１枚の画像から、１枚のHDR画像を取得するHDR合成処理を行う。そして、HDR合成処理部３２は、取得したHDR画像を、画像縮小処理部３３および画質改善処理部３４に供給する。
【００３９】
例えば、HDR合成処理部３２は、パラメータ算出処理部３１において算出される合成率に従って、長時間露光画素と短時間露光画素とを合成する合成処理を行うことで、HDR画像を構成する合成画素信号値を算出する。具体的には、HDR合成処理部３２は、入力画像における暗い画像領域では長時間露光画素を利用し、長時間露光画素を利用すると白とびとなってしまうような明るい画像領域では、短時間露光画素を利用する合成処理を行う。このとき、HDR合成処理部３２は、設定された露光時間の比や予め算出された感度比から決定したゲイン値を、短時間露光画素に乗算して、長時間露光画素と短時間露光画素との混合処理を行いベイヤー配列の形式にしたHDR画像を出力する。
【００４０】
画像縮小処理部３３は、パラメータ算出処理部３１において算出される偽色強度値を参照し、HDR合成処理部３２から供給されるHDR画像を縮小する画像縮小処理を行って、HDR画像が縮小された縮小画像を画質改善処理部３４に供給する。なお、画像縮小処理部３３の詳細な構成については図５を参照して後述する。
【００４１】
画質改善処理部３４は、HDR合成処理部３２から供給されるHDR画像に対して、画像縮小処理部３３から供給される縮小画像を参照し、HDR画像のノイズを低減するノイズ低減処理、および、HDR画像の偽色を補正する偽色補正処理を行うことによりHDR画像の画質を改善する。そして、画質改善処理部３４において、それらの処理が施された出力画像（高ビットのHDR画像）に対して、例えば、図示しない階調変換処理部において画素値のビット数を削減する階調変換処理が施された後、図１の信号処理回路１４に出力される。なお、画像縮小処理部３３の詳細な構成については図６を参照して後述する。
【００４２】
このように、画像処理部２２は、空間的周期で露光時間を変化させて撮像された入力画像に対して画像処理を施して、低周波数帯域におけるノイズの発生を抑制し、かつ、偽色信号の発生を抑制した出力画像を出力することができる。
【００４３】
次に、図４は、図１の画像処理部２２が備えるパラメータ算出処理部３１の構成例を示すブロック図である。
【００４４】
図４に示すように、パラメータ算出処理部３１は、補完処理部４１、ノイズ推定値算出部４２、動被写体検出部４３、振幅強度検出部４４、飽和度検出部４５、合成率算出部４６、偽色強度検出部４７、および合成ノイズ推定値算出部４８を備えて構成される。また、画像処理部２２に入力される入力画像（図２参照）は、補完処理部４１、振幅強度検出部４４、および飽和度検出部４５に供給される。
【００４５】
補完処理部４１は、画像処理部２２に入力される入力画像における全ての画素位置ごとに、赤色、緑色、および青色の各画素値を補完するとともに、長時間露光画素および短時間露光画素の画素値を補完する補完処理を行う。例えば、補完処理部４１は、赤色の画素位置における緑色および青色の画素値を、その赤色の画素の周辺の緑色および青色の画素の画素値から、それぞれ補完する。また、補完処理部４１は、緑色および青色の画素位置についても同様に補完する。さらに、補完処理部４１は、長時間露光画素の画素位置における短時間露光画素の画素値を、その長時間露光画素の周辺の短時間露光画素の画素値から補完する。また、補完処理部４１は、短時間露光画素の画素位置についても同様に補完する。そして、補完処理部４１は、入力画像に対して補完処理を施した画像、即ち、全ての画素位置について、赤色、緑色、および青色ごとの長時間露光画素と短時間露光画素との画素値からなる画像を、ノイズ推定値算出部４２、動被写体検出部４３、および合成率算出部４６に供給する。
【００４６】
ノイズ推定値算出部４２は、補完処理部４１から供給される画像を構成する全ての成分から、画像に発生しているノイズを推定するためのノイズ推定値を、画像を構成する色ごとに算出する。例えば、ノイズ推定値算出部４２は、信号値の平方根を所定の定数で定数倍した値を、ノイズ推定値として算出する。
【００４７】
動被写体検出部４３は、補完処理部４１から供給される画像に写されている動被写体を検出し、動被写体の度合いを示す動被写体検出値を出力する。例えば、動被写体検出部４３は、長時間露光画素と、短時間露光画素にゲイン値を乗じた値との差分値を変調した値を、動被写体検出値として算出する。なお、動被写体を検出する処理については、本願出願人により出願済みの特開２０１２−１８６５９３号公報、特開２０１２−２３５３３２号公報、および特開２０１１−８７２６９号公報（上述の特許文献４）に開示されている。
【００４８】
振幅強度検出部４４は、画像処理部２２に入力される入力画像に含まれる交流成分を検出し、振幅強度検出値を出力する。例えば、振幅強度検出部４４は、局所的な２次元の領域における最大値および最小値の差分信号を変調した値を、その局所的な２次元の領域の振幅強度検出値として求める。
【００４９】
飽和度検出部４５は、画像処理部２２に入力される入力画像における局所領域内の飽和度を検出し、飽和度検出値を出力する。例えば、飽和度検出部４５は、局所的な２次元の領域内に存在する画素値に対して飽和値と定義する信号値以上の信号が存在する画素の個数を検出し、その値を局所的な２次元の領域内に存在する全画素の個数で規格化（正規化）した値を、飽和度検出値として求める。
【００５０】
合成率算出部４６には、補完処理部４１により補完処理が施された画像が供給されるとともに、動被写体検出部４３から動被写体検出値、振幅強度検出部４４から振幅強度検出値、飽和度検出部４５から飽和度検出値が供給される。そして、合成率算出部４６は、動被写体検出値、振幅強度検出値、飽和度検出値、長時間露光画素の画素値、および短時間露光画素の画素値を参照して、補完処理部４１により補完処理が施された画像から、長時間露光画素および短時間露光画素を合成するのに最適な合成率を算出する。なお、最適な合成率を算出する処理については、本願出願人により出願済みの特開２０１２−１８６５９３号公報および特開２０１２−２３５３３２号公報に開示されている。
【００５１】
偽色強度検出部４７には、動被写体検出部４３から動被写体検出値、振幅強度検出部４４から振幅強度検出値、飽和度検出部４５から飽和度検出値が供給される。そして、偽色強度検出部４７は、動被写体検出値、振幅強度検出値、および飽和度検出値を参照して、偽色の発生が高い（偽色が強く発生する）と推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合い（強度）を示す偽色強度値を算出する。例えば、偽色強度検出部４７は、動被写体検出値および飽和度検出値の両方の信号値が高い箇所を、動被写体による偽色の発生が高いと推定される箇所として検出する。また、例えば、偽色強度検出部４７は、振幅強度検出値および飽和度検出値の両方の信号値が高い箇所を、エッジによる偽色の発生が高いと推定される箇所として検出する。
【００５２】
合成ノイズ推定値算出部４８には、ノイズ推定値算出部４２からノイズ推定値算が供給されるとともに、合成率算出部４６から合成率が供給される。そして、合成ノイズ推定値算出部４８は、ノイズ推定値算および合成率を用いて（例えば、ノイズ推定値算を合成率で合成して）、赤色、緑色、および青色の画素ごとに、HDR合成処理部３２において合成されるHDR画像に発生するノイズを推定するためのノイズ推定値（以下、適宜、合成ノイズ推定値と称する）を算出する。
【００５３】
このようにパラメータ算出処理部３１は構成されており、合成率算出部４６により算出された合成率はHDR合成処理部３２に供給され、偽色強度検出部４７により算出された偽色強度値は画像縮小処理部３３および画質改善処理部３４に供給される。また、合成ノイズ推定値算出部４８により算出された合成ノイズ推定値は画質改善処理部３４に供給される。
【００５４】
次に、図５は、図１の画像処理部２２が備える画像縮小処理部３３の構成例を示すブロック図である。
【００５５】
図５に示すように、画像縮小処理部３３は、縮小画像算出部５１、縮小画像記憶部５２、および縮小画像信号補完処理部５３を備えて構成される。
【００５６】
縮小画像算出部５１には、HDR合成処理部３２によりHDR合成処理が施された画像の信号値である合成画素信号値が供給されるとともに、パラメータ算出処理部３１の偽色強度検出部４７により算出された偽色強度値が供給される。そして、縮小画像算出部５１は、合成画素信号値において、一定のエリア内で平均処理を行って縮小画像を算出する。この際、縮小画像算出部５１は、偽色強度値の高い箇所の合成された画素信号値は、色信号が本来の有意な色から大きく乖離しているとみなし、偽色強度値の高い箇所の合成された画素信号値を排除して縮小画像を算出する。これにより、縮小画像算出部５１は、大局的な色情報の信頼度を向上させた縮小画像を算出することができる。
【００５７】
縮小画像記憶部５２は、縮小画像算出部５１により算出された縮小画像を格納（記憶）する。
【００５８】
縮小画像信号補完処理部５３は、縮小画像記憶部５２に格納されている１フレーム前の縮小画像を読み出し、その縮小画像を構成する各画素が、後段の処理（例えば、類似度判定部６１における類似判定処理、画質改善処理部３４におけるノイズ低減処理、および、偽色補正処理部６３における偽色補正処理）で用いられる際に、注目画素から常に等距離になる位置になるように補完する補完処理を行う。このような補完処理が行われた縮小画像を使用することで、グラデーション部などに発生するマッハバンドを抑制することができる。
【００５９】
このように画像縮小処理部３３は構成されており、縮小画像信号補完処理部５３において補完処理が施された縮小画像（以下、適宜、補完縮小画像と称する）は、図３の画質改善処理部３４に供給される。なお、縮小画像信号補完処理部５３において補完処理が施される前の縮小画像を後段の処理で用いてもよい。
【００６０】
次に、図６は、図３の画像処理部２２が備える画質改善処理部３４の構成例を示すブロック図である。
【００６１】
図６に示すように、画質改善処理部３４は、類似度判定部６１、ノイズ低減処理部６２、および偽色補正処理部６３を備えて構成される。
【００６２】
類似度判定部６１は、HDR合成処理部３２により取得されたHDR画像を構成する合成画素信号値、合成ノイズ推定値算出部４８により算出された合成ノイズ推定値、および、縮小画像信号補完処理部５３により算出された補完縮小画像を用いて、類似度判定値を算出する。例えば、類似度判定部６１は、合成ノイズ推定値を基準として、HDR画像を構成する合成画素信号値と補完縮小画像の画素信号値との差分値の大きさを、類似度判定値として算出する。
【００６３】
ノイズ低減処理部６２は、類似度判定部６１により取得された類似度判定値の強度（大きさ）に応じて、HDR合成処理部３２により算出されたHDR画像を構成する合成画素信号値と、縮小画像信号補完処理部５３により算出された補完縮小画像とを混合させて、ノイズ低減処理を行う。
【００６４】
偽色補正処理部６３は、偽色強度検出部４７により算出された偽色強度値の強度に応じて、ノイズ低減処理部６２においてノイズ低減処理が施されたHDR画像の信号値を、縮小画像信号補完処理部５３により算出された補完縮小画像における該当領域の色比率に近接させる偽色補正処理を行う。
【００６５】
このように画質改善処理部３４は構成されており、偽色補正処理部６３において偽色補正処理が施されたHDR画像が出力画像として、後段の信号処理回路１４に出力される。
【００６６】
ここで、上述したように、HDR合成処理部３２では、短時間露光画素にゲイン値を乗算して、長時間露光画素と短時間露光画素との混合処理を行うため、短時間露光画素を多く使用する箇所は、相対的にノイズ強度が上昇することになる。このため、長時間露光画素と短時間露光画素とは、異なるノイズ特性を有している。従って、従来、HDR画像にノイズ低減処理を施す際には、長時間露光画素と短時間露光画素とで独立の論理回路を用意する必要があった。
【００６７】
また、一般的に、低周波のノイズを除去するためには、広範囲の領域を用いて平滑化処理を行う必要があり、そのためには大規模な記憶領域と論理回路とを用意する必要がある。従って、長時間露光画素と短時間露光画素とで独立のノイズ抑制処理を施す場合には、大規模な記憶領域と論理回路とを２画像分も用意する必要がある。
【００６８】
これに対し、画像処理部２２は、長時間露光画素と短時間露光画素との混合処理を行って取得されるHDR画像に対してノイズ低減処理を施すように構成されている。これにより、画像処理部２２では、記憶領域と論理回路は、１画像分だけ用意すればよい。
【００６９】
ところで、上述したように、長時間露光画素と短時間露光画素との合成率は入力画像の面内で一律には定まらず、適応的に可変する必要がある。従って、長時間露光画素と短時間露光画素との混合処理を行って得られるHDR画像を構成する合成画素信号値におけるノイズ推定値を正確に算出するためには、長時間露光画素と短時間露光画素から独立して、ノイズ推定値を算出し、これらの値を、合成画素信号値を算出する方法と同様の方法で合成し、合成画素信号値におけるノイズ推定値を算出する必要がある。このことより、合成画素信号値におけるノイズ推定値を算出する際には、この合成比を知る必要がある。しかしながら、この合成比は、固体撮像素子の後段には出力されていないため、固体撮像素子の後段に位置する処理系において、ノイズ推定値を正確に算出し、ノイズ低減処理を施すことは困難であった。従って、ノイズ推定値を正確に算出し、記憶領域と論理回路の規模を抑制しつつ、低周波帯域のノイズを除去するためには、固体撮像素子内の画像処理部でのみ知り得る、長時間露光画素と短時間露光画素との合成比を把握する必要がある。
【００７０】
これに対し、画像処理部２２では、合成ノイズ推定値算出部４８が、合成率算出部４６により算出される合成率を用いて合成ノイズ推定値を算出することができるため、HDR画像に発生するノイズを正確に推定することができる。従って、ノイズ低減処理部６２により効果的にノイズを低減することができる。
【００７１】
また、画像処理部２２においては、記憶領域を圧縮する手法として、前フレームにおいてHDR合成処理部３２により合成されたHDR画像を縮小した縮小画像を、縮小画像記憶部５２に格納する手法を採用する。
【００７２】
即ち、図７Ａに示すように、画像処理部２２では、HDR合成処理部３２により合成されたHDR画像を、縮小画像算出部５１が特定領域における平均値を用いて縮小画像を算出し、ノイズ低減処理部６２では、HDR画像の縮小画像とHDR画像そのものとを参照して、ノイズ低減処理を施して、出力画像を出力する。
【００７３】
例えば、従来、同一面内で、HDR画像の縮小画像とHDR画像そのものとを同時に参照するには、多大な記憶領域が必要であった。これに対し、画像処理部２２では、前フレームにおいてHDR合成処理部３２により算出されたHDR画像を縮小した縮小画像を、縮小画像記憶部５２に格納することにより、従来よりも記憶領域の容量を大幅に圧縮することができる。
【００７４】
また、図７Ｂに示すように、画像処理部２２では、縮小画像信号補完処理部５３が、縮小画像を、注目画素から常に等距離になる位置になるように補完する補完処理を行う。図７Ｂの左側には、縮小画像（図中の白い四角形）と注目画素（図中の黒い点）の位置関係が示されており、図７Ｂの右側には、縮小画像信号補完処理部５３により補完された縮小画像の画素が、ハッチングを施した四角形により表されている。
【００７５】
そして、補完処理が行われた縮小画像を使用して類似度判定部６１が類似度判定処理を行うことで、グラデーション部におけるマッハバンドの発生を抑制することができる。つまり、縮小画像の信号をそのまま使用した場合に、信号強度が一定の方向に徐々に強くなっていくグラデーション部などで帯状のマッハバンドが発生してしまうが、画像処理部２２では、その発生を抑制することができる。
【００７６】
また、縮小画像信号補完処理部５３により補完処理が行われた縮小画像は、大局的な色情報を知ることにも流用することができる。従って、画像処理部２２では、偽色と疑わしい領域を信号強度として算出し、偽色補正処理部６３がHDR画像を偽色検出信号の強度に応じて、縮小画像における該当領域の色比率へ近づけることにより、本来の有意な色信号を復元することができる。
【００７７】
次に、図８は、図３の画像処理部２２において行われる画像処理を説明するフローチャートである。
【００７８】
例えば、図１のセンサ部２１から画像処理部２２に入力画像の供給が開始されると処理は開始され、ステップＳ１１において、補完処理部４１は、入力画像に対して、色ごとの補完、並びに、長時間露光画素および短時間露光画素ごとの補完を行う補完処理を行う。補完処理部４１は、補完処理を行った入力画像を、ノイズ推定値算出部４２、動被写体検出部４３、および合成率算出部４６に供給する。
【００７９】
ステップＳ１２において、ノイズ推定値算出部４２は、ステップＳ１１で補完処理部４１において補完処理が施された入力画像に発生しているノイズを推定するためのノイズ推定値を算出して、合成ノイズ推定値算出部４８に供給する。
【００８０】
ステップＳ１３において、動被写体検出部４３は、ステップＳ１１で補完処理部４１において補完処理が施された入力画像に写されている動被写体を検出する。そして、動被写体検出部４３は、動被写体の度合いを示す動被写体検出値を算出し、合成率算出部４６および偽色強度検出部４７に供給する。
【００８１】
ステップＳ１４において、振幅強度検出部４４は、画像処理部２２に入力される入力画像に含まれる交流成分を検出して振幅強度検出値を算出し、合成率算出部４６および偽色強度検出部４７に供給する。
【００８２】
ステップＳ１５において、飽和度検出部４５は、画像処理部２２に入力される入力画像における局所領域内の飽和度を検出して飽和度検出値を算出し、合成率算出部４６および偽色強度検出部４７に供給する。
【００８３】
ステップＳ１６において、合成率算出部４６は、動被写体検出値、振幅強度検出値、および飽和度検出値を参照して、ステップＳ１１で補完処理部４１において補完処理が施された入力画像から、長時間露光画素および短時間露光画素を合成するのに最適な合成率を算出する。
【００８４】
ステップＳ１７において、偽色強度検出部４７は、動被写体検出値、振幅強度検出値、および飽和度検出値を参照して、偽色の発生が高いと推定される箇所を検出する。そして、偽色強度検出部４７は、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を算出して、縮小画像算出部５１および偽色補正処理部６３に供給する。
【００８５】
ステップＳ１８において、合成ノイズ推定値算出部４８は、ステップＳ１２でノイズ推定値算出部４２により算出されたノイズ推定値、および、ステップＳ１６で合成率算出部４６により算出された合成率を用いて、合成ノイズ推定値を算出する。そして、合成ノイズ推定値算出部４８は、算出した合成ノイズ推定値を、類似度判定部６１およびノイズ低減処理部６２に供給する。
【００８６】
ステップＳ１９において、HDR合成処理部３２は、画像処理部２２に入力される入力画像に対して、ステップＳ１６で合成率算出部４６により算出された合成率に従ってHDR合成処理を行ってHDR画像を取得する。そして、HDR合成処理部３２は、取得したHDR画像を、縮小画像算出部５１、類似度判定部６１、およびノイズ低減処理部６２に供給する。
【００８７】
ステップＳ２０において、縮小画像算出部５１は、ステップＳ１７で偽色強度検出部４７により算出された偽色強度値を参照して、ステップＳ１９でHDR合成処理部３２から供給されるHDR画像を縮小して縮小画像を取得し、縮小画像記憶部５２に供給する。
【００８８】
ステップＳ２１において、縮小画像記憶部５２は、ステップＳ２０で縮小画像算出部５１から供給される縮小画像を格納（記憶）する。
【００８９】
ステップＳ２２において、縮小画像信号補完処理部５３は、縮小画像記憶部５２に格納されている１フレーム前の縮小画像を構成する各画素が、後段の処理で用いられる際に、注目画素から常に等距離になる位置になるように補完する補完処理を行い、補完縮小画像を取得する。
【００９０】
ステップＳ２３において、類似度判定部６１は、ステップＳ１９でHDR合成処理部３２から供給されるHDR画像を構成する合成画素信号値、ステップＳ１８で合成ノイズ推定値算出部４８から供給される合成ノイズ推定値、および、ステップＳ２２で縮小画像信号補完処理部５３から供給される補完縮小画像を用いて、類似度判定値を算出する。
【００９１】
ステップＳ２４において、ノイズ低減処理部６２は、ステップＳ２３で類似度判定部６１から供給される類似度判定値の強度に応じて、ステップＳ１９でHDR合成処理部３２から供給されるHDR画像を構成する合成画素信号値と、ステップＳ２２で縮小画像信号補完処理部５３から供給される補完縮小画像とを混合させて、ノイズ低減処理を行う。
【００９２】
ステップＳ２５において、偽色補正処理部６３は、ステップＳ１７で偽色強度検出部４７から供給される偽色強度値の強度に応じて、ステップＳ２４でノイズ低減処理部６２においてノイズ低減処理が施されたHDR画像の信号値を、ステップＳ２２で縮小画像信号補完処理部５３から供給される補完縮小画像における該当領域の色比率に近接させる偽色補正処理を行う。そして、偽色補正処理部６３において偽色補正処理が施された結果得られる画像が、出力画像として出力され、処理は終了される。
【００９３】
以上のように、画像処理部２２では、合成後の信号において、全画素におけるノイズ推定値を適応的に算出することで、精度良くノイズを抑制することができる。さらに、合成処理の際に生じる偽色を本来の有意な色へと補正することができる。
【００９４】
また、画像処理部２２では、HDR画像に発生するノイズを、合成率を用いて算出される合成ノイズ推定値に基づいて推定することにより、従来よりも、より効果的にノイズを低減することができる。即ち、一般的に、合成率は、様々な条件から決定され、その値は面内の全ての画素において一律ではないため、ノイズ抑制処理を行うのに用いられるノイズ推定値を正確に推定することは、撮像処理より後段に位置する処理回路では困難であった。
【００９５】
これに対し、画像処理部２２では、HDR合成処理部３２において長時間露光画素および短時間露光画素を合成する際の合成率を用いて、HDR画像に発生するノイズを正確に推定することができるため、従来よりも、より効果的にノイズを低減することができる。
【００９６】
また、例えば、従来、合成された画素信号値、および合成されたノイズ推定値を用いて類似度判定処理を行う際に、縮小画像の信号をそのまま使用すると、信号強度が一定の方向に徐々に強くなっていくグラデーション部などで、帯状のマッハバンドが発生していた。
【００９７】
これに対し、画像処理部２２では、類似度判定部６１においてHDR画像を構成する合成画素信号値および合成ノイズ推定値を用いて類似判定処理を行う際に、縮小画像信号補完処理部５３において注目画素から常に等距離になる位置になるように補完する補完処理が施された補完縮小画像を使用することで、グラデーション部などに発生するマッハバンドを抑制することができる。
【００９８】
また、画像処理部２２では、偽色信号の度合いが高い箇所に関して、HDR画像を構成する合成画素信号値における色バランスを、補完縮小画像における該当領域の色比率に近接させる偽色補正処理を行うことで、偽色を本来の有意な色バランスに修正することができる。
【００９９】
なお、上述したように１フレーム前の縮小画像を用いる構成の他、例えば、同一のフレーム内において平滑化画像を作成する構成とすることで、ノイズ低減処理および偽色補正処理の精度を、より向上させることができる。また、画像処理部２２では、低周波帯域に存在するノイズ成分全てに対してノイズ低減処理の対象としたが、ノイズ低減処理の対象を、輝度信号、特定の色信号、色比信号、または色差信号などに限定することで、選択的なノイズ低減を行うことができる。さらに、画像処理部２２の前段で施される各種処理において、何らかの誤補正や補正残りなどがあった場合であっても、誤補正や補正残りなどがある位置を、偽色信号などと同様の信号強度で画像処理部２２が受け取ることで、誤補正や補正残りなどによる影響を低減することができる。
【０１００】
なお、本技術は、撮像装置１１、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどに適用する他、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
【０１０１】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出する偽色強度検出部と、
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成する合成処理部と、
前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う偽色補正処理部と
を備える画像処理装置。
（２）
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素から、前記入力画像に写されている動被写体を検出して、前記入力画像の所定箇所ごとに前記動被写体の度合いを示す動被写体検出値を算出する動被写体検出部と、
前記入力画像における飽和度を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの飽和度検出値を算出する飽和度検出部と
をさらに備え、
前記偽色強度検出部は、前記動被写体検出値および前記飽和度検出値を参照して前記偽色強度値を算出する
上記（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記入力画像に含まれる交流成分を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの振幅強度検出値を算出する振幅強度検出部と、
前記入力画像における飽和度を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの飽和度検出値を算出する飽和度検出部と
をさらに備え、
前記偽色強度検出部は、前記動被写体検出値に加えて前記振幅強度検出値および前記飽和度検出値を参照して前記偽色強度値を算出する
上記（１）に記載の画像処理装置。
（４）
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素から、前記入力画像に写されている動被写体を検出して、前記入力画像の所定箇所ごとに前記動被写体の度合いを示す動被写体検出値を算出する動被写体検出部と、
前記入力画像に含まれる交流成分を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの振幅強度検出値を算出する振幅強度検出部と、
前記入力画像における飽和度を検出し、前記入力画像の所定箇所ごとの飽和度検出値を算出する飽和度検出部と
をさらに備え、
前記偽色強度検出部は、前記振幅強度検出値、前記振幅強度検出値、および前記飽和度検出値を参照して前記偽色強度値を算出する
上記（１）に記載の画像処理装置。
（５）
前記動被写体検出部により算出される前記動被写体検出値、前記振幅強度検出部により算出される前記振幅強度検出値、前記飽和度検出部により算出される前記飽和度検出値、並びに、前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を参照して、前記合成処理部が前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理する際の合成率を算出する合成率算出部
をさらに備える上記（４）に記載の画像処理装置。
（６）
前記入力画像を構成する全ての成分から、前記入力画像に発生しているノイズを推定するためのノイズ推定値を算出するノイズ推定値算出部と、
前記ノイズ推定値算出部により算出される前記ノイズ推定値、および、前記合成率算出部により算出される前記合成率を用いて、前記合成処理部により生成される高ダイナミックレンジ画像に発生するノイズを推定する合成ノイズ推定値を算出する合成ノイズ推定値算出部と
をさらに備える上記（５）に記載の画像処理装置。
（７）
前記偽色強度検出部により算出される前記偽色強度値を参照し、前記偽色強度値が所定値以上となっている所定箇所の画素信号を排除して、前記高ダイナミックレンジ画像を縮小した縮小画像を算出する縮小画像算出部と、
前記縮小画像を記憶する縮小画像記憶部と
をさらに備える上記（１）から（６）までのいずれかに記載の画像処理装置。
（８）
前記縮小画像記憶部に記憶されている前記縮小画像を構成する画素が、後段の処理において用いられる際の注目画素から常に等距離となる位置になるように補完する縮小画像信号補完処理部
をさらに備える上記（７）に記載の画像処理装置。
（９）
前記高ダイナミックレンジ画像を構成する画素値、前記合成ノイズ推定値算出部により算出される合成ノイズ推定値、および、前記縮小画像信号補完処理部により補完された前記縮小画像を用いて類似度判定を行い、類似度判定値を算出する類似度判定部と、
前記類似度判定部により算出される類似度判定値の強度に応じて、前記高ダイナミックレンジ画像と、前記縮小画像信号補完処理部により補完された前記縮小画像とを混合させることによりノイズ低減処理を行うノイズ低減処理部と
をさらに備える上記（８）に記載の画像処理装置。
（１０）
前記偽色補正処理部は、前記偽色強度値の強度に応じて、前記ノイズ低減処理部によりノイズ低減処理が施された前記高ダイナミックレンジ画像の信号値を、前記縮小画像信号補完処理部により補完された前記縮小画像における該当領域の色比率に近接させることで偽色補正処理を行う上記（９）に記載の画像処理装置。
（１１）
所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出し、
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成し、
前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う
ステップを含む画像処理方法。
（１２）
所定の空間的周期で画素の露光時間を異ならせて撮像された入力画像における所定箇所ごとに偽色の発生が高いと推定される箇所を検出して、偽色が発生していると推定される度合いを示す偽色強度値を、前記所定箇所ごとに算出する偽色強度検出部と、
前記入力画像を構成する長時間露光画素および短時間露光画素を合成する処理を行って高ダイナミックレンジ画像を生成する合成処理部と、
前記高ダイナミックレンジ画像に対して、前記偽色強度値の強度に応じた偽色補正処理を行う偽色補正処理部と
を有する画像処理部を備える電子機器。
【０１０２】
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１１  撮像装置，  １２  光学系，  １３  固体撮像素子，  １４  信号処理回路，  １５  モニタ，  １６  メモリ，  １７  制御回路，  ２１  センサ部，  ２２  画像処理部  ３１  パラメータ算出処理部，  ３２  HDR合成処理部，  ３３  画像縮小処理部，  ３４  画質改善処理部，  ４１  補完処理部，  ４２  ノイズ推定値算出部，  ４３  動被写体検出部，  ４４  振幅強度検出部，  ４５  飽和度検出部，  ４６  合成率算出部，  ４７  偽色強度検出部，  ４８  合成ノイズ推定値算出部，  ５１  縮小画像算出部，  ５２  縮小画像記憶部，  ５３  縮小画像信号補完処理部，  ６１  類似度判定部，  ６２  ノイズ低減処理部，  ６３  偽色補正処理部
【図１】
2015033107.tif 000003
【図２】
2015033107.tif 000004
【図３】
2015033107.tif 000005
【図４】
2015033107.tif 000006
【図５】
2015033107.tif 000007
【図６】
2015033107.tif 000008
【図７】
2015033107.tif 000009
【図８】
2015033107.tif 000010