(57)【要約】【課題】印刷媒体の搬送精度を安定的に高め、画質の向上を図ることができない。【解決手段】ロール体１１２から引き出されたロール紙１２０を搬送する搬送手段２１の副走査モータ６０を駆動制御して、ロール紙１２０の搬送量が目標搬送量になるように制御し、ロール紙１２０を搬送しているときの副走査モータ６０の出力増加に相関するＰＷＭ指令値の増加を検出し、副走査モータ６０の出力増加に相関するＰＷＭ指令値の増加が検出されたときには、目標搬送量を増加する方向に補正する制御をする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体をロール状にしたロール体と、
前記ロール体から引き出された前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体の搬送量が目標搬送量になるように前記搬送手段の駆動源を駆動制御する搬送制御手段と、を備え、
前記印刷媒体を搬送しているときの前記駆動源の出力増加に相関する情報を検出する手段と、
前記駆動源の出力増加に相関する情報が検出されたときに前記目標搬送量を増加する方向に補正する手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正する量は、前記駆動源の出力増加に関する量、前記印刷媒体のサイズ及びロール体の残量の少なくともいずれかに応じて算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷媒体をロール状にしたロール体から引き出された前記印刷媒体を搬送する搬送手段の駆動源を駆動制御して、前記印刷媒体の搬送量が目標搬送量になるように制御するロール状印刷媒体の搬送制御方法であって、
前記印刷媒体を搬送しているときの前記駆動源の出力増加に相関する情報を検出し、
前記駆動源の出力増加に相関する情報が検出されたときに前記目標搬送量を増加する方向に補正する制御をする
ことを特徴とするロール状印刷媒体の搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びロール状印刷媒体の搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
ところで、印刷媒体としてロール状に巻き回したロール体を使用する印刷媒体を使用する画像形成装置にあっては、ロール体の残量によって搬送負荷が変動することなどから、残量に応じて搬送量を補正するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、印刷媒体（ロール体）のサイズによって搬送力に対するロール体の慣性が異なることから、ロール体の残量だけで最適な補正量を得ることができない。また、使用する印刷媒体の種類によっても搬送力に差異が発生するため、同様に最適な補正量を得ることができない。
【０００６】
そして、印刷媒体のサイズ、種類が変化することによって、搬送時における印刷媒体の滑り量が予測とは異なることで、補正を行っても画質低下を招くことがある。特に高速印刷を行うときにこのような課題が顕著になる。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷媒体の搬送精度を安定的に高め、画質の向上を図ることを目的とする。
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
印刷媒体をロール状にしたロール体と、
前記ロール体から引き出された前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体の搬送量が目標搬送量になるように前記搬送手段の駆動源を駆動制御する搬送制御手段と、を備え、
前記印刷媒体を搬送しているときの前記駆動源の出力増加に相関する情報を検出する手段と、
前記駆動源の出力増加に相関する情報が検出されたときに前記目標搬送量を増加する方向に補正する手段と、を有し、
前記印刷媒体を搬送しているときに前記印刷媒体の送りに滑りが発生して前記駆動源の出力を増加する方向の制御が行われたときには前記目標搬送量を増加する
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷媒体の搬送精度を安定的に高め、画質の向上を図ることができる
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の外観斜視説明図である。
【図２】同装置の側面模式的説明図である。
【図３】同装置の画像形成部の要部平面説明図である。
【図４】同装置の搬送制御の概要の説明に供する搬送ローラ周りの斜視説明図である。
【図５】同装置のバックテンション機構の一例を示す斜視説明図である。
【図６】同制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図７】搬送ローラの１回の正転動作（送り動作）における搬送速度のＰＷＭ値のデューティ比（Ｄｕｔｙ比）の指令値変化を説明する説明図である。
【図８】ＰＷＭ指令値の一例を示す説明図である。
【図９】ロール紙搬送中にスリップが生じたときの搬送ローラのＰＷＭのＤｕｔｙ比の指令値変化の一例を説明する説明図である。
【図１０】制御部による副走査モータの駆動制御の一例の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同じく側面模式的説明図、図３は同じく画像形成部の要部平面説明図である。 
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。なお、給紙装置１０２は装置本体１０１と別体で装置本体１０１の下側に配置されるものであるが、図２では便宜上装置本体１０１と一体で図示している。
【００１３】
装置本体１０１の内部には、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０に画像を形成する画像形成部である画像形成部１０３が配置されている。
【００１４】
画像形成部１０３は、図示しない両側板にガイド部材であるガイドロッド１及びガイドステー２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及びガイドステー２にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向、キャリッジ移動方向）に移動可能に保持されている。
【００１５】
そして、主走査方向の一方側にはキャリッジ５を往復移動させる駆動源である主走査モータ８が配置されている。この主走査モータ８によって回転駆動される駆動プーリ９と主走査方向他方側に配置された従動プーリ１０との間にタイミングベルト１１が掛け回されている。このタイミングベルト１１にキャリッジ５の図示しないベルト保持部が固定され、主走査モータ８を駆動することによってキャリッジ５を主走査方向に往復移動させる。
【００１６】
キャリッジ５には、液体吐出ヘッド及びヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にした複数（ここでは、４個）の記録ヘッド６ａ〜６ｄ（区別しないときは「記録ヘッド６」という。）が搭載されている。
【００１７】
ここで、記録ヘッド６ａと記録ヘッド６ｂ〜６ｄは主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド６は、液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて搭載している。
【００１８】
また、記録ヘッド６ａ〜６ｄはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド６ａ、６ｂは、いずれのノズル列からも同色である黒色の液滴を吐出する。記録ヘッド６ｃは、一方のノズル列からシアン（Ｃ）の液滴を吐出し、他方のノズル列は未使用ノズル列としている。また、記録ヘッド１１ｄは、一方のノズル列からイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列からマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出する。
【００１９】
これにより、モノクロ画像については記録ヘッド６ａ、６ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド６ｂ〜６ｄを使用して形成することができる。なお、ヘッド構成はこれに限るものではなく、複数の記録ヘッドを主走査方向に全て並べて配置するものでもよい。
【００２０】
記録ヘッド６のヘッドタンクには、装置本体１０１に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジから供給チューブを介して各色のインクが供給される。
【００２１】
また、キャリッジ５の移動方向に沿ってエンコーダシート４０が配置され、キャリッジ５にはエンコーダシート４０を読取るエンコーダセンサ４１が設けられている。これらのエンコーダシート４０及びエンコーダセンサ４１によってリニアエンコーダ４２を構成し、リニアエンコーダ４２の出力からキャリッジ５の位置及び速度を検出する。
【００２２】
一方、キャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、給紙装置１０２からロール紙１２０が給送され、搬送手段（搬送部）２１によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００２３】
搬送手段２１は、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０を搬送する搬送ローラ２３及び搬送ローラ２３に対向配置した加圧ローラ２４を有している。そして、搬送ローラ２３の下流側に、複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材２５と、搬送ガイド部材２５の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン２６とを有している。
【００２４】
この搬送手段２１の下流側には、図２に示すように、記録ヘッド６で画像が形成されたロール紙１２０を所定の長さで切断する切断手段としてのカッタ２７が配置されている。
【００２５】
さらに、キャリッジ５の主走査方向の一方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復機構８０が配置されている。
【００２６】
給紙装置１０２は、ロール体１１２を有している。ロール体１１２は、芯部材である管１１４に長尺のロール状媒体であるシート（これを上述したように「ロール紙」という。）１２０をロール状に巻き付けたものである。
【００２７】
ここで、本実施形態では、ロール体１１２として、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどの接着で固定したもの、ロール紙１２０の終端を管１１４に糊付けなどで接着していない非固定のもののいずれも装着可能である。
【００２８】
そして、装置本体１０１側には、給紙装置１０２のロール体１１２から引き出されるガイドするガイド部材１３０と、ロール紙１２０を湾曲させて上方に給送する搬送ローラ対１３１とが配置されている。
【００２９】
搬送ローラ対１３１を回転駆動することで、ロール体１１２から繰り出されるロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１とロール体１１２間で張られた状態で搬送される。そして、ロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１を経て、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４との間に送り込まれる。
【００３０】
このように構成したこの画像形成装置においては、キャリッジ５を主走査方向に移動し、給紙装置１０２から給送されるロール紙１２０を、搬送手段２１によって間欠的に送る。そして、記録ヘッド６を画像情報（印字情報）に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙１２０上に所要の画像が形成される。この画像が形成されたロール紙１２０は、カッタ２７で所定の長さにカットされ、装置本体１０１の前面側に配置される図示しない排紙ガイド部材に案内されてバケット内に排出されて収納される。
【００３１】
次に、搬送制御の概要について図４を参照して説明する。図４は搬送ローラ周りの斜視説明図である。
【００３２】
搬送ローラ２３の軸には、エンコーダホイール５１が取付けられ、装置本体側にはエンコーダホイール５１を読取るエンコーダセンサ５２が配置されて、これらによってロータリエンコーダ５０を構成している。
【００３３】
搬送ローラ２３は、搬送手段である搬送部２１の駆動源である副走査モータ６０によってタイミングベルト６１などを介して回転される。
【００３４】
そこで、ロータリエンコーダ５０の検出出力と目標搬送量からモータ６０をフィードバック制御して搬送ローラ２３の回転量でロール紙１２０の搬送量を制御する。
【００３５】
次に、この画像形成装置のバックテンション機構（負荷付与手段）について図５を参照して説明する。図５は同バックテンション機構の斜視説明図である。
【００３６】
ロール体１１２のスプール軸２０１には、駆動モータ２００に接続する回転伝達機構２０２が接続されている。駆動モータ２００の回転状態を制御することで、ロール体１１２のスプール軸２０１に負荷を与え、搬送されるロール紙１２０にバックテンションを付与する。つまり、駆動モータ２００と回転伝達機構２０２によって負荷付与手段３０１を構成している。
【００３７】
ここで、回転伝達機構２０２について説明する。ロール体１１２の管１１４に装着されたスプール軸２０１は、スプール軸２０１に従動回転する従動ギヤ２０３が設けられている。従動ギヤ２０３は、アイドルギヤ２０４、２０５を介して、ギヤ２０６を有する一方向クラッチ２０７に連結している。
【００３８】
一方向クラッチ２０７と同一の回転軸２０８には、ギヤ２０９と共にトルクリミッタ２１０が設けられている。なお、回転軸２０８の回転量を検出するロータリエンコーダ３０２が配置され、回転量を検知することによってロール紙１２０の残量を検知する。
【００３９】
ギヤ２０９は伝達ギヤ２１３に接続され、伝達ギヤ２１３の回転軸２１４に設けられたアイドルギヤ２１５を介して回転駆動する駆動源である駆動モータ２００の駆動ギヤ２１６に接続されている。また、回転軸２１４の回転を検出するロータリエンコーダ３０３が配置され、駆動モータ２００の回転数を検知する。
【００４０】
このように構成した負荷付与手段３０１においては、駆動モータ２００の駆動状態として、正転、逆転、無給電状態を選択することで、バックテンションを強（逆転）、中（無給電状態）、弱（正転）の３段階に制御することができる。
【００４１】
この点について、簡単に説明すると、バックテンションを中にするときには、駆動モータ２００を非励磁状態にする。これにより、ロール体１１２が繰り出し方向に回転されてスプール軸２０１が回転するとき、スプール軸２０１の回転に回転伝達機構２０２から駆動モータ２００までを従動回転させるための負荷が生じ、これがロール紙１２０へのバックテンションとなる。
【００４２】
また、バックテンションを弱にするときには、駆動モータ２００をギヤ２０９が一方向クラッチ２０７のギヤ２０６よりも速く回転するように正転駆動する。これにより、一方向クラッチ２０７のギヤ２０６は回転軸２０８に対して空転する状態になる。これにより、ロール体１１２のスプール軸２０１には、アイドルギヤ２０４、２０５を介して一方向クラッチ２０７のギヤ２０６を回転させるための負荷はかかるが、駆動モータ２００の非励磁状態時に比べて弱いバックテンションがロール紙１２０に付与される。
【００４３】
また、バックテンションを強にするときには、駆動モータ２００を逆転駆動する。これにより、駆動モータ２００による回転軸２０８の回転方向とロール体１１２の繰り出しによるギヤ２０９の回転方向とが逆になることで、トルクリミッタ２１０の制限を超える過大なトルクが発生してトルクの伝達が遮断される。そして、トルクリミッタ２１０内で回転軸２０８が滑りながら回転し、回転軸２０８がトルクリミッタ２１０内で滑ることにより受ける抵抗力がスプール軸２０１の回転に対する負荷となり、ロール紙１２０に強いバックテンションが付与される。
【００４４】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６のブロック説明図を参照して説明する。
【００４５】
制御部４００は、ＣＰＵ４０１、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）４０３と、ＲＡＭ４１１、ＲＯＭ４１２、ＮＶＲＡＭ４１３、モータドライバ４１４などを有している。
【００４６】
ＣＰＵ４０１の演算部４０２はＦＰＧＡ４０３の各部と通信を行う。
【００４７】
ＦＰＧＡ４０３では、ＣＰＵ４０１と通信を行うＣＰＵ制御部４０４と、ＲＯＭ４１２やＲＡＭ４１１などのメモリにアクセスするためのメモリ制御部４０５と、ＮＶＲＡＭ４１３と通信を行うＩ２Ｃ制御部４０６を構成している。
【００４８】
また、ＦＰＧＡ４０２では、装置の周囲温度及び周囲湿度を検出する手段である温湿度センサ４１５、エンコーダセンサ４１６などのセンサ信号の処理を行うセンサ処理部４０７を備えている。センサ処理部４０７は、リニアエンコーダ４２の出力信号からキャリッジ５の位置信号及び速度信号を生成する生成手段を構成している。
【００４９】
また、主走査モータ８を含む各部のモータ４１７を駆動制御するモータ制御部４０８を構成している。
【００５０】
なお、エンコーダセンサ４１６には、前述したキャリッジ５の位置や速度を検出するリニアエンコーダ４２のエンコーダセンサ４１、搬送ローラ２３の回転量などを検出するロータリエンコーダ５０のエンコーダセンサ５２、給紙部のロータリエンコーダ３０２などを構成するエンコーダセンサ等を含む。
【００５１】
また、モータ４１７には、前述した主走査モータ８の他、搬送ローラ２３を回転駆動する副走査モータ６０、搬送ローラ対１３１などを回転駆動する駆動モータ２００などが含まれる。モータとしては、例えばＤＣモータやステッピングモータなどを使用できる。
【００５２】
ここで、モータ４１７に含まれる副走査モータ６０の動作について説明する。
【００５３】
ＣＰＵ４０１は、動作開始指示と共に、移動速度、移動距離をモータ制御部４０８に指示する。
【００５４】
ＣＰＵ４０１からの指示を受けたモータ制御部４０８は、速度指示・移動距離指示情報から駆動プロファイルを作成し、エンコーダセンサ４１６に含まれるエンコーダセンサ５２からセンサ処理部４０７を経由して得たエンコーダ情報との比較を行う。そして、ＰＷＭ指令値を算出して、モータドライバ４１４にＰＷＭ指令値を出力する。
【００５５】
モータ制御部４０８は、所定の動作を終了すると、ＣＰＵ４０１に動作終了を通知し、ＣＰＵ４０１は動作終了の指示を受け取る。
【００５６】
なお、モータ制御部４０８が駆動プロファイルを作成する代わりに、ＣＰＵ４０１が駆動プロファイルを作成して、モータ制御部４０８に指示を与えるようにすることもできる。
【００５７】
つまり、ここでは、ＣＰＵ４０１とモータ制御部４０８とによって搬送ローラ２３の駆動源である副走査モータ６０をＰＷＭ制御で駆動制御する駆動制御手段を構成している。
【００５８】
また、本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、ロール紙１２０を搬送しているときの副走査モータ６０の出力増加に相関する情報を検出する手段と、副走査モータ６０の出力増加に相関する情報が検出されたときに目標搬送量を増加する方向に補正する手段を構成している。
【００５９】
次に、搬送制御の一例について図７を参照して説明する。図７は搬送ローラ２３の１回の正転動作（送り動作）における搬送速度のＰＷＭ値のデューティ比（Ｄｕｔｙ比）の指令値変化を説明する説明図である。
【００６０】
本実施形態では、搬送ローラ２４を回転させる副走査モータ６０の駆動制御は、ＰＷＭ制御で行い、ＰＩ制御ループを持つサーボシステムによって行っている。このシステムでは、ＰＷＭのＤｕｔｙ比を決める指令値（以下、「ＰＷＭ指令値」）を変化させることでキャリッジ速度を制御する。
【００６１】
ここで、ＰＷＭ指令値は、例えば図８に示すように割り当てている。
【００６２】
このように、ＰＷＭのＤｕｔｙ比を制御してモータ速度を制御する一例について説明する。
【００６３】
まず、外部からの指示速度からエンコーダ等の位置や速度の検出手段によって検出された制御対象（ここでは搬送ローラ２３）の移動速度或いはモータの回転速度を減算し、速度誤差（Ｖｅ）を計算する。
【００６４】
次に、（１）式に従って、操作量（ここでは、ＰＷＭのＤｕｔｙ比）を算出する。なお、（１）式中、Ｋｐは比例制御定数、Ｋｉは積分制御定数である。
【００６５】
【数１】
2015054500.tif 000003
【００６６】
この算出値に従ってモータドライバ４１４に与えるＰＷＭ指令値を変化させることにより、搬送ローラ２３の速度制御を行う。
【００６７】
なお、本実施形態では、ＰＩ制御を行っているが、ＰＩＤ（比例積分微分）制御を行うこともできる。
【００６８】
図７に戻って、搬送ローラ２３の速度制御は、副走査モータ６０の起動後の加速領域では徐々に搬送ローラ２３を加速し、その後、等速制御に移行し、目標位置（目標搬送量）に近づくと、減速領域に移行して、副走査モータ６０を速やかに減速して停止する。
【００６９】
次に、ロール紙１２０を搬送しているときの副走査モータ６０の出力増加に相関する情報を検出について図９を参照して説明する。図９はロール紙搬送中にスリップが生じたときの搬送ローラのＰＷＭのＤｕｔｙ比の指令値変化の一例を説明する説明図である。
【００７０】
ここでは、等速領域での等速制御中に、ロール体１１２側からのバックテンションが強くなりすぎるとスリップが生じるため、フィードバック制御系はＰＷＭ指令値を大きくする（増加する）ように制御を行う。つまり、印刷媒体を搬送しているときに印刷媒体の送りに滑りが発生したときには、駆動源の出力を増加する方向の制御が行われる。
【００７１】
そこで、減速領域に移行する前に予め定めた検出閾値を越えるＰＷＭ指令値の出力があったか否かをチェックすることで、ロール紙１２０を搬送しているときに副走査モータ６０の出力増加に相関する情報が得られる。
【００７２】
ここで、検出閾値を超えるＰＷＭ指令値の出力（これを「出力変動」という。）があった場合は、出力変動後の等速領域中におけるＰＷＭ指令値の平均出力との差異（出力変動値）を記憶し、その他、ロール体１１２のサイズ、残量などのパラメータと合わせて、目標搬送量を増加する補正量を算出する。
【００７３】
そして、算出した補正量分搬送を継続することで、ロール紙１２０のスリップによる搬送量不足を補正して、実際の搬送量を当初の目標搬送量に合わせることができ、高精度の搬送を行うことができる。
【００７４】
次に、制御部による副走査モータの駆動制御の一例について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００７５】
まず、間歇搬送の指示が与えられると、副走査モータ６０の駆動を開始し、加速領域目標搬送量の搬送を行い、加速領域目標搬送量に到達したときには、等速領域目標搬送量の搬送を開始する。
【００７６】
そして、出力変動なしか否かを判別する。
【００７７】
ここで、出力変動がなければ、等速領域目標搬送量に到達したときに、減速領域目標搬送量の搬送を行い、減速領域目標搬送量に到達したときには、副走査モータ６０の駆動を停止する。
【００７８】
これに対し、出力変動なしでなければ、すなわち、出力変動があれば、出力変動後の等速領域中におけるＰＷＭ指令値の平均出力との差異（出力変動値）を記憶し、その他、ロール体１１２のサイズ、残量などのパラメータと合わせて、目標搬送量を増加する補正量を算出する。
【００７９】
そして、等速領域目標搬送量に補正量を加えた搬送量に到達したときに、減速領域目標搬送量の搬送を行い、減速領域目標搬送量に到達したときには、副走査モータ６０の駆動を停止する。
【００８０】
なお、以上の制御では、印刷媒体を搬送しているときの駆動源（副走査モータ）の出力増加に相関する情報の検出は、ＰＷＭ指令値変化を検出することで行っているが、これに限るものではない。
【００８１】
例えば、搬送ローラ２３自体の速度変動を検出することで、駆動源の出力増加を検出することもできる。この場合、搬送ローラ２３の速度変動量から変動負荷を算出して補正量を決定することもできる。
【００８２】
また、目標搬送量の補正は減速領域へ移行するタイミングで行っているが、減速領域の加速度を変化させることで目標搬送量を補正することもできる。
【００８３】
このようにして、ロール状印刷媒体のサイズ、残量、及び滑りに応じて適切な補正量により目標搬送量を補正して搬送することが可能となり、印刷媒体の搬送精度を安定的に高め、画質の向上を図ることができる。
【００８４】
上記実施形態における副走査モータの制御に関する各処理は、ＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータ（ＣＰＵ）に行なわせている。このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供できる。
【００８５】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００８６】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８７】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００８８】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
５  キャリッジ
６  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
８  主走査モータ（駆動源）
２１  搬送手段
２３  搬送ローラ
２４  加圧ローラ
６０  副走査モータ
１０１  装置本体
１０２  給紙装置
１１２  ロール体
１２０  ロール紙（シート、ロール状媒体）
４００  制御部
４０８  モータ制御部
【図１】
2015054500.tif 000004
【図２】
2015054500.tif 000005
【図３】
2015054500.tif 000006
【図４】
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【図５】
2015054500.tif 000008
【図６】
2015054500.tif 000009
【図７】
2015054500.tif 000010
【図８】
2015054500.tif 000011
【図９】
2015054500.tif 000012
【図１０】
2015054500.tif 000013