(57)【要約】【課題】ウインチを使用する際の手間がかからないトラクタ、ウインチの構成が簡単で牽引力が強いトラクタ、ウインチワイヤと作物との接触を抑制することができるトラクタ、のいずれか１つを提供すること。【解決手段】トラクタ１−１は走行車体２のフロントバンパ３ａの前側にウインチ３０が取り付けられ、走行車体２の前側にウインチ３０のフック３１が取り付けられ、ウインチ３０を駆動するための動力が前輪６の動力伝達経路から伝達される。【選択図】図１
2015036276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）のフロントバンパ（３ａ）の前側にウインチ（３０）が取り付けられ、
前記走行車体（２）の前側に前記ウインチ（３０）のフック（３１）が取り付けられ、
前記ウインチ（３０）を駆動するための動力が前輪（６）の動力伝達経路から伝達されるトラクタ（１−１）。
【請求項２】
前記ウインチ（３０）を駆動するための動力が前記前輪（６）のフロントアクスル（１０）から動力軸（ＤＳ）を介して伝達され、
前記動力軸（ＤＳ）が前記走行車体（２）の前側の車幅方向の一方に設けられる請求項１に記載のトラクタ（１−１）。
【請求項３】
前記走行車体（２）の前側に取り付けられ、薬液を散布するブーム（５０）と、
前記走行車体（２）の前側に取り付けられ、前記ブーム（５０）を昇降させる左右一対の昇降リンク（４１）と、を備え、
左右一対の前記昇降リンク（４１）の間に前記ウインチ（３０）が配置される請求項１または請求項２に記載のトラクタ（１−１）。
【請求項４】
走行車体（２）の後側にキャリア（３ｂ）が設けられ、
前記キャリア（３ｂ）にウインチ（３０）が設けられ、
前記ウインチ（３０）を駆動するための動力が後輪（７）の動力伝達経路から伝達されるトラクタ（１−２）。
【請求項５】
前記ウインチ（３０）を駆動するための動力が前記後輪（７）のリヤアクスル（２０）から動力軸（ＤＳ）を介して伝達され、
前記動力軸（ＤＳ）が前記走行車体（２）の後側の下側を通過する請求項４に記載のトラクタ（１−２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
路上のみでなく圃場も走行可能に構成されたトラクタ（いわゆるホイールトラクタ）は、軟弱地やぬかるんだ圃場、泥炭水田や超湿田等での作業中、牽引する作業機械や搭載する薬液タンク等の重量の影響で走行車体が沈下したり車輪が沈没したりすると、作業の続行が不可能あるいは走行不能となる。このようなことから、電動モータにより駆動されるウインチを備え、別のトラクタにウインチフックを引っ掛け、ウインチワイヤを巻き上げることで圃場等からの脱出を図ることができるトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６８６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動モータにより駆動されるウインチを備えたトラクタでは、ウインチを使用する場合、作業員等のオペレータがトラクタから降車して、走行車体の下側に設けられた複数のローラにウインチワイヤを手作業で掛け回さなければならないため、その作業の手間がかかる。さらに、走行車体に搭載できる電動モータの大きさには限度があり、電動モータから出力される動力にも限度があることから、電動モータの動力を変換して出力する減速機が必要となり、ウインチの構成が複雑となる。さらに、複数のローラに掛け回したウインチワイヤが作物と接触する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ウインチを使用する際の手間がかからないトラクタ、ウインチの構成が簡単で牽引力が強いトラクタ、ウインチワイヤと作物との接触を抑制することができるトラクタ、のいずれか１つを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のトラクタ（１−１）は、走行車体（２）のフロントバンパ（３ａ）の前側にウインチ（３０）が取り付けられ、前記走行車体（２）の前側に前記ウインチ（３０）のフック（３１）が取り付けられ、前記ウインチ（３０）を駆動するための動力が前輪（６）の動力伝達経路から伝達されることを特徴とする。
【０００７】
また、上記トラクタ（１−１）において、前記ウインチ（３０）を駆動するための動力が前記前輪（６）のフロントアクスル（１０）から動力軸（ＤＳ）を介して伝達され、前記動力軸（ＤＳ）が前記走行車体（２）の前側の車幅方向の一方に設けられることが好ましい。
【０００８】
また、上記トラクタ（１−１）において、前記走行車体（２）の前側に取り付けられ、薬液を散布するブーム（５０）と、前記走行車体（２）の前側に取り付けられ、前記ブーム（５０）を昇降させる左右一対の昇降リンク（４１）と、を備え、左右一対の前記昇降リンク（４１）の間に前記ウインチ（３０）が配置されることが好ましい。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のトラクタ（１−２）は、走行車体（２）の後側にキャリア（３ｂ）が設けられ、前記キャリア（３ｂ）にウインチ（３０）が設けられ、前記ウインチ（３０）を駆動するための動力が後輪（７）の動力伝達経路から伝達されることを特徴とする。
【００１０】
また、上記トラクタ（１−２）において、前記ウインチ（３０）を駆動するための動力が前記後輪（７）のリヤアクスル（２０）から動力軸（ＤＳ）を介して伝達され、前記動力軸（ＤＳ）が前記走行車体（２）の後側の下側を通過することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のトラクタによれば、ウインチをフロントバンパの前側に取り付け、フックを走行車体の前側に取り付けたため、ウインチワイヤを複数のローラに掛け回す必要がなく、ウインチを使用する際の手間がかからない。
【００１２】
また、本発明のトラクタによれば、前輪の動力伝達経路の動力によりウインチを駆動するので、ウインチの構成が簡単で牽引力が強い。さらに、本発明のトラクタによれば、ウインチをフロントバンパの前側に取り付け、フックを走行車体の前側に取り付けたため、ウインチワイヤと作物との接触を抑制する。
【００１３】
また、本発明のトラクタによれば、ウインチを走行車体の後側のキャリアに設けたため、ウインチワイヤを複数のローラに掛け回す必要がなく、ウインチを使用する際の手間がかからない。さらに、本発明のトラクタによれば、後輪の動力伝達経路の動力によりウインチを駆動するので、ウインチの構成が簡単で牽引力が強い。さらに、本発明のトラクタによれば、ウインチを走行車体の後側のキャリアに設けたため、ウインチワイヤと作物との接触を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態１に係るトラクタの構成例を示す側面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るトラクタの構成例を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るトラクタが有するウインチの動力伝動経路の構成例を示す線図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るトラクタが有するフロントアクスルの伝動機構を示す模式図である。
【図５】図５は、実施形態１に係るトラクタが有するウインチを使用している状態を説明するための説明図である。
【図６】図６は、実施形態２に係るトラクタの構成例を示す側面図である。
【図７】図７は、図６に示すトラクタの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【００１６】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係るトラクタの構成例を示す側面図である。図２は、実施形態１に係るトラクタの構成例を示す平面図である。図３は、実施形態１に係るトラクタが有するウインチの伝動機構の構成例を示す線図である。図４は、実施形態１に係るトラクタが有するフロントアクスルの伝動機構を示す模式図である。
【００１７】
実施形態１に係るトラクタ１−１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら、圃場を耕起する作業機械等を牽引したり、圃場に散布する薬液が収容される薬液タンク６１を搭載したりする、いわゆるホイールトラクタである。トラクタ１−１は、図１に示すように、走行車体２と、トランスミッション９と、フロントアクスル１０と、リヤアクスル２０と、ウインチ３０と、ブーム昇降機構４０と、ブーム５０と、薬液供給機構６０と、を含み、さらに図３に示すように、動力分割機構７０と、クラッチ８０と、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、トラクタ１−１の進行方向は、図１に示すように、走行車体（２）の前後方向に沿った方向であり、トラクタ１−１の直進時、薬液タンク６１からブーム昇降機構４０に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【００１８】
走行車体２は、メインフレーム３と、ステアリングハンドル４と、運転座席５（図２参照）と、前輪６と、後輪７と、を含んで構成されている。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延びて形成されている。メインフレーム３の前端には、フロントバンパ３ａが設けられている。ステアリングハンドル４は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６を操舵することで、トラクタ１−１の進行方向を変更する。運転座席５は、オペレータがトラクタ１−１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席５の右側には、後述するデフロック用クラッチペダルＤＰが配置され、運転座席５の左側にはウインチ用クラッチペダルＷＰが配置されている。さらに、運転座席５の右側には、ブーム５０の開閉や薬液の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。前輪６は、走行車体２の前側の車幅方向の左右に配置されている。前輪６は、少なくともステアリングハンドル４の回動操作により操舵される操舵輪である。前輪６は、フロントアクスル１０に装着され、トランスミッション９を介して伝達されるエンジン８の動力により回転駆動される。後輪７は、走行車体２の後側の車幅方向の左右に配置されている。後輪７は、リヤアクスル２０に装着され、トランスミッション９を介して伝達されるエンジン８の動力により回転駆動される。
【００１９】
トランスミッション９は、図１に示すように、メインフレーム３に取り付けられている。トランスミッション９は、例えば、図３に示すように、入力軸９ａと、変速軸９ｂと、中間軸９ｃと、出力軸９ｄと、を含んで構成されている。入力軸９ａは、後述するクラッチ８０の出力軸８２と連結されている。入力軸９ａは、複数段の変速ギヤを有している。変速軸９ｂは、入力軸９ａの複数段の変速ギヤと選択的に噛み合って、入力軸９ａから伝達される動力の回転数を変速する。中間軸９ｃは、変速軸９ｂから出力軸９ｄへ動力を伝達する。出力軸９ｄは、前輪駆動軸ＦＤと後輪駆動軸ＲＤとに連結されている。
【００２０】
フロントアクスル１０は、メインフレーム３に取り付けられている。フロントアクスル１０は、図４に示すように、前輪６を回転駆動させるための伝動装置をフロントアクスルケース１１に内装している。フロントアクスル１０は、前輪駆動軸ＦＤを介して、トランスミッション９の出力軸９ｄから動力が伝達される。フロントアクスル１０は、入力軸１２と、デファレンシャルギヤ１３と、フロントアクスル軸１４と、ウインチクラッチギヤ１５と、ワンウェイクラッチギヤ１６と、出力軸１７と、デフロッククラッチギヤ１８と、を含んで構成されている。入力軸１２は、前輪駆動軸ＦＤと連結されている。入力軸１２は、その回転軸線方向が前後方向と平行である。入力軸１２は、デファレンシャルギヤ１３と噛み合うベベルギヤ１２ａを有している。デファレンシャルギヤ１３は、ドライブピニオンとリングギヤとを有する、いわゆる差動装置である。デファレンシャルギヤ１３は、入力軸１２と噛み合うベベルギヤ１３ａを有している。デファレンシャルギヤ１３は、フロントアクスル軸１４を構成する右側フロントアクスル軸１４Ｒと左側フロントアクスル軸１４Ｌとに動力を振り分ける。フロントアクスル軸１４は、デファレンシャルギヤ１３から動力が伝達される。フロントアクスル軸１４は、トランスミッション９で減速され、デファレンシャルギヤ１３でさらに減速されて動力が伝達されるため、回転数が遅くなる。
【００２１】
ウインチクラッチギヤ１５は、ワンウェイクラッチギヤ１６との係合状態または開放状態を切り替える。ウインチクラッチギヤ１５は、クラッチレバー１５ａとクラッチワイヤ１５ｂとを介してウインチ用クラッチペダルＷＰ（図２参照）と連結されている。ワンウェイクラッチギヤ１６は、走行車体２が前進する際の左側フロントアクスル軸１４Ｌの回転方向に対して、左側フロントアクスル軸１４Ｌから動力が伝達されない、ワンウェイクラッチ機能を有している。すなわち、ワンウェイクラッチギヤ１６は、走行車体２の前進時および停車時にはフリーホイール状態となり、オペレータが手動でウインチ３０からウインチワイヤ３２を引き出すことができる状態となる。ワンウェイクラッチギヤ１６は、走行車体２の前進時にウインチクラッチギヤ１５と係合状態となると、フロントアクスル軸１４Ｌと同方向に回転してウインチ３０でウインチワイヤ３２を巻き取らせる。ワンウェイクラッチギヤ１６は、出力軸１７と噛み合うベベルギヤ１６ａを有している。出力軸１７は、その回転軸線方向が前後方向と平行である。出力軸１７は、ワンウェイクラッチギヤ１６と噛み合うベベルギヤ１７ａを有している。出力軸１７は、動力軸ＤＳと連結されている。デフロッククラッチギヤ１８は、オペレータによるデフロック用クラッチペダルＤＰ（図２参照）の踏み込み操作によってデファレンシャルギヤ１３をデフロックさせる。
【００２２】
ここで、フロントアクスル１０の動力伝達経路、すなわち前輪６の動力伝達経路は、図４に示すように、入力軸１２からデファレンシャルギヤ１３、デファレンシャルギヤ１３からフロントアクスル軸１４、フロントアクスル軸１４から前輪６となっている。
【００２３】
リヤアクスル２０は、メインフレーム３に取り付けられている。リヤアクスル２０は、後輪７を回転駆動させるための伝動装置をリヤアクスルケース２１に内装している。リヤアクスル２０は、図３に示すように、後輪駆動軸ＲＤを介して、トランスミッション９の出力軸９ｄから動力が伝達される。リヤアクスル２０は、入力軸２２と、デファレンシャルギヤ２３と、リヤアクスル軸２４と、を含んで構成されている。入力軸２２は、後輪駆動軸ＲＤと連結されている。
【００２４】
ウインチ３０は、図２に示すように、ボルトＢ等の固定手段により、フロントバンパ３ａの前側に着脱可能に取り付けられている。ウインチ３０は、左右一対の昇降リンク４１の間に配置されている。ウインチ３０は、図１に示すように、トランスミッション９の下端よりも高い位置に配置されている。ウインチ３０は、ウインチ３０を駆動するための動力が後述する前輪６の動力伝達経路から伝達される。本実施形態において、ウインチ３０を駆動するための動力は、前輪６のフロントアクスル１０から動力軸ＤＳを介して伝達される。ウインチ３０は、図２に示すように、フック３１と、ウインチワイヤ３２と、ドラム３３と、入力軸３４と、を備えている。フック３１は、走行車体２の前側に取り付けられている。フック３１は、ウインチワイヤ３２を介してドラム３３と連結されている。ドラム３３は、その回転軸線方向が左右方向と平行である。ドラム３３は、入力軸３４により回転駆動する。ドラム３３は、上述のようにフロントアクスル軸１４の回転数が遅くなることから、適正な回転数で回転される。ドラム３３は、ウインチクラッチギヤ１５を係合状態とし、走行車体２を前進させた時には、ウインチワイヤ３２を巻き取る方向に回転し、ウインチクラッチギヤ１５を開放状態とし、走行車体２を後進させたときには、フリーホイール状態となって入力軸３４の動力がドラム３３に伝達されない、いわゆるカムクラッチ構成となっている。このため、ドラム３３は、ウインチワイヤ３２をオペレータが手動で引き出し可能である。なお、本実施形態において、ドラム３３が適正な回転数で回転されるとは、ウインチワイヤ３２の巻き取り速度と走行車体２の前進速度とが一致する速度で回転されることである。
【００２５】
入力軸３４は、その回転軸線方向が前後方向と平行である。入力軸３４は、動力軸ＤＳと連結されている。入力軸３４は、ドラム３３を回転駆動する。入力軸３４とドラム３３とは、例えば、ベベルギヤ等で噛み合っている。動力軸ＤＳは、走行車体２の前側の車幅方向の一方、本実施形態では左側に設けられている。動力軸ＤＳは、図１に示すように、トランスミッション９の下端よりも高い位置に配置されている。動力軸ＤＳは、その回転軸線方向が前後方向と平行である。動力軸ＤＳは、伸縮可能で動力伝達可能なスプライン軸である。動力軸ＤＳは、フロントアクスル１０の出力軸１７およびウインチ３０の入力軸３４のそれぞれとユニバーサルジョイントを介して、着脱可能に連結されている。
【００２６】
ここで、ウインチ３０へ伝達されるエンジン８からの動力伝達経路は、図３に示すように、エンジン８から動力分割機構７０、動力分割機構７０からクラッチ８０、クラッチ８０からトランスミッション９、トランスミッション９からフロントアクスル１０、フロントアクスル１０からウインチ３０となっている。さらに、ウインチ３０へ伝達されるフロントアクスル１０からの動力伝達経路は、図４に示すように、入力軸１２からデファレンシャルギヤ１３、デファレンシャルギヤ１３から左側フロントアクスル軸１４Ｌ、左側フロントアクスル軸１４Ｌからウインチクラッチギヤ１５、ウインチクラッチギヤ１５からワンウェイクラッチギヤ１６、ワンウェイクラッチギヤ１６から出力軸１７、出力軸１７から動力軸ＤＳ、動力軸ＤＳから入力軸３４（図２参照）となっている。
【００２７】
ブーム昇降機構４０は、左右一対の昇降リンク４１と、昇降シリンダ４２と、ブーム取付フレーム４３と、ブーム開閉シリンダ４４と、を含んで構成されている。昇降リンク４１は、走行車体２の前側に取り付けられ、ブーム５０を昇降させる。昇降リンク４１は、メインフレーム３の前側から前方に延長されている。昇降リンク４１は、ブーム取付フレーム４３を平行に昇降させる、いわゆる平行リンクである。昇降シリンダ４２は、昇降リンク４１の前端に設けられている。昇降シリンダ４２は、シリンダを伸縮させることで、昇降リンク４１の前側を昇降させる。ブーム取付フレーム４３は、昇降リンク４１の前端に設けられている。ブーム取付フレーム４３には、ブーム５０が取り付けられている。ブーム開閉シリンダ４４は、ブーム取付フレーム４３の左右方向の両端側のそれぞれに設けられている。
【００２８】
ブーム５０は、薬液を散布するためのものである。ブーム５０は、走行車体２の前側に取り付けられている。ブーム５０は、サイドブーム５１と、センターブーム５２と、を含んで構成されている。サイドブーム５１は、ブーム取付フレーム４３の左右方向の両端のそれぞれに回動可能に設けられている。サイドブーム５１は、運転座席５の右側に配置された操作部９０をオペレータが操作することにより、走行車体２の左右方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能である。サイドブーム５１には、薬液を噴射する複数のノズルが設けられている。複数のノズルは、サイドブーム５１の散布姿勢において、薬液の噴射方向が下方に向けられる。センターブーム５２は、ブーム取付フレーム４３の前側に設けられている。センターブーム５２は、車幅方向に平行に延びている。センターブーム５２には、薬液を噴射する複数のノズルが設けられており、複数のノズルは、薬液の噴射方向が下方に向けられている。
【００２９】
薬液供給機構６０は、図１に示すように、薬液タンク６１と、防除ポンプ６２と、を含んで構成されている。薬液タンク６１は、ブーム５０から散布される薬液を収容する容器である。薬液タンク６１は、走行車体２の後端側に配置されている。薬液タンク６１は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。防除ポンプ６２は、エンジン８からの動力により駆動される。防除ポンプ６２は、薬液タンク６１内の薬液をブーム５０へ送液する。なお、薬液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、または、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００３０】
ここで、防除ポンプ６２へ伝達されるエンジン８からの動力伝達経路は、図３に示すように、エンジン８から動力分割機構７０、動力分割機構７０から薬液供給機構６０、薬液供給機構６０から防除ポンプ６２となっている。さらに、防除ポンプ６２へ伝達される薬液供給機構６０からの動力伝達経路は、プーリ６３ａを有する入力軸６３から伝動ベルト６５を介してプーリ６４ａを有するポンプ入力軸６４、ポンプ入力軸６４から防除ポンプ６２となっている。
【００３１】
動力分割機構７０は、図３に示すように、入力軸７１と、第一中間軸７２と、第一出力軸７３と、第二中間軸７４と、第二出力軸７５と、を含んで構成されている。入力軸７１は、エンジン８の出力軸８ａと連結されている。第一中間軸７２は、入力軸７１および第一出力軸７３のそれぞれと噛み合っている。第一出力軸７３は、薬液供給機構６０の入力軸６３と連結されている。第二中間軸７４は、入力軸７１および第二出力軸７５のそれぞれと噛み合っている。第二出力軸７５は、クラッチ８０と連結されている。
【００３２】
クラッチ８０は、摩擦板８１と、出力軸８２と、を含む、いわゆる多板クラッチである。摩擦板８１は、例えば、ドライブプレートとドリブンプレートとを有し、これらのプレート同士の係合状態と開放状態とがオペレータによるクラッチペダルＣＰ（図２参照）の踏み込み操作で切り替えられる。
【００３３】
次に、図５を参照して、実施形態１に係るトラクタ１−１を圃場Ｆから脱出させる動作について説明する。図５は、実施形態１に係るトラクタが有するウインチを使用している状態を説明するための説明図である。
【００３４】
例えば、図５に示すように、泥炭水田や超湿田等の圃場Ｆにおいて薬液を散布する防除作業中に、後輪７が沈下して防除作業の続行が不可能あるいは走行不能となったトラクタ１−１を、圃場Ｆから脱出させる場合、まず、オペレータは、クラッチペダルＣＰとシフトレバーＳＬとを操作し、シフトレバーＳＬをニュートラルポジションに切り替える。ここで、ブーム昇降機構４０の昇降リンク４１を上昇させておくと、ウインチ３０が走行車体２の前方に露出するため、ウインチ３０のフック３１をオペレータが取り扱いやすくなる。
【００３５】
次に、オペレータは、運転座席５から圃場Ｆへ降りて走行車体２の前側に移動し、ウインチ３０のフック３１を持って、走行車体２の前進方向へ向かって移動し、ドラム３３からウインチワイヤ３２を引き出して、畦道等の地面ＧＬ上に停車中の乗用作業車１００（例えばトラクタ）にフック３１を引っ掛ける。ここで、乗用作業車１００は、例えば、その後側には崖Ｗ等があり、後進できない状態となっており、トラクタ１−１を牽引することはできない。また、ドラム３３からウインチワイヤ３２を引き出す際、フロントアクスル１０では、走行車体２の前進時のフロントアクスル軸１４（左側フロントアクスル軸１４Ｌ）の回転方向とは逆方向にワンウェイクラッチギヤ１６がフリーホイール状態で回転する。
【００３６】
次に、オペレータは、トラクタ１−１に乗車して運転座席５に着座し、クラッチペダルＣＰとシフトレバーＳＬとを操作して、シフトレバーＳＬを例えば低速側ポジションとし、デフロック用クラッチペダルＤＰを踏み込み操作してデフロッククラッチギヤ１８を係合状態、すなわちデファレンシャルギヤ１３をデフロックさせ、ウインチ用クラッチペダルＷＰを踏み込み操作してウインチクラッチギヤ１５を係合状態とし、前後輪６、７を前進方向に回転させつつ、ドラム３３を巻き取り方向へ回転させる。ここで、フロントアクスル１０では、ウインチクラッチギヤ１５が係合状態となり、ワンウェイクラッチギヤ１６が走行車体２の前進時のフロントアクスル軸１４（左側フロントアクスル軸１４Ｌ）の回転方向と同方向に回転し、ワンウェイクラッチギヤ１６の回転に伴って、出力軸１７、動力軸ＤＳ、入力軸３４、ドラム３３のそれぞれが巻き取り方向に回転する。また、ウインチワイヤ３２の巻き取り速度、すなわちドラム３３の回転速度は、前輪６の回転速度、すなわち走行車体２の前進速度に対応していることから、ウインチワイヤ３２の巻き取りが安定して行われ、トラクタ１−１を安定に走行させることができる。この際、フロントアクスル１０のローリングに応じて動力軸ＤＳが伸縮するため、フロントアクスル１０の出力軸１７とウインチ３０の入力軸３４との距離の変化に動力軸ＤＳが対応する。
【００３７】
また、オペレータがステアリングハンドル４の操舵操作を行うことにより、ウインチワイヤ３２の延長方向にトラクタ１−１の進行方向（走行車体２の向き）を合わせると、より安定にトラクタ１−１を走行させることができる。また、オペレータが運転座席５に着座したまま脱出作業を行うことができ、脱出状況に応じてウインチ用クラッチペダルＷＰをこまめに踏み込み操作し、ウインチ３０の駆動をこまめに入り切りすることもできる。このため、安全に、走行車体２を損傷させないように脱出作業を行うことができる。
【００３８】
次に、オペレータは、圃場Ｆから地面ＧＬへトラクタ１−１を移動させた後、ウインチ用クラッチペダルＷＰを踏み込み操作してウインチクラッチギヤ１５を開放状態とし、デフロック用クラッチペダルＤＰを踏み込み操作してデフロッククラッチギヤ１８を開放状態とし、クラッチペダルＣＰとシフトレバーＳＬとを操作してシフトレバーＳＬをニュートラルポジションとし、ウインチ３０によるウインチワイヤ３２の巻き取りを停止させる。このようにして、トラクタ１−１を圃場Ｆから脱出させる。なお、オペレータは、ウインチ３０によるウインチワイヤ３２の巻き取りを停止させた後、運転座席５から地面ＧＬへ降りて、乗用作業車１００からフック３１を取り外した後、ドラム３３を巻き取り方向に回転させてウインチワイヤ３２を巻き取らせる。
【００３９】
以上のように、実施形態１に係るトラクタ１−１によれば、ウインチ３０をフロントバンパ３ａの前側に取り付け、ウインチ３０のフック３１を走行車体２の前側に取り付けたので、従来のトラクタではウインチワイヤを複数のローラに掛け回す必要があったが、その必要がなくなり、ウインチ３０を使用する際の手間がかからない。
【００４０】
また、トラクタ１−１によれば、前輪６の動力伝達経路の動力によりウインチ３０を駆動するので、電動モータで駆動されるウインチを有する従来技術のトラクタではウインチ用減速機が必要なため複雑な構成となっていたが、ウインチ３０の構成を簡略化することができる。また、トラクタ１−１によれば、前輪６を駆動するための動力伝達経路の動力でウインチ３０を駆動するので、電動モータを有する従来技術のウインチよりも、ウインチ３０を小型化することができ、牽引力を強くすることができる。
【００４１】
また、トラクタ１−１によれば、ウインチ３０をフロントバンパ３ａの前側に取り付け、ウインチ３０のフック３１を走行車体２の前側に取り付けたため、走行車体の下側の複数のローラにウインチワイヤを掛け回す従来技術のトラクタではウインチワイヤと作物とが接触しやすかったが、ウインチ３０、フック３１およびウインチワイヤ３２と作物との接触を抑制することができる。
【００４２】
また、トラクタ１−１によれば、フロントアクスル１０から動力軸ＤＳを介して、ウインチ３０を駆動するための動力が伝達され、動力軸ＤＳが走行車体２の前側の車幅方向の一方、すなわち左側に設けられているため、動力軸ＤＳの構成が簡単なものとなる。また、トラクタ１−１によれば、左右一対の昇降リンク４１の間にウインチ３０を配置しているため、ウインチ３０がブーム５０の昇降を妨げない。また、トラクタ１−１によれば、ウインチ３０が設けられているため、例えば、乗用作業車１００の後側に崖Ｗがあって乗用作業車１００によるトラクタ１−１の牽引ができない場合であっても、ウインチ３０のフック３１を乗用作業車１００に引っ掛けることで、トラクタ１−１が自力でウインチワイヤ３２を牽引することができ、自力で圃場等から脱出することができる。
【００４３】
また、トラクタ１−１によれば、電動モータで駆動されるウインチを有する従来技術のトラクタよりも、ウインチ３０の動力伝達経路を簡略化、小型化することができるので、ウインチ３０を省スペースで配置できる。また、トラクタ１−１によれば、フロントアクスル１０の出力軸１７からウインチ３０の入力軸３４へは、動力軸ＤＳにより動力を伝達する構成であるため、出力軸１７から入力軸３４までの構成部品点数を抑えることができ、電動モータで駆動されるウインチを有する従来技術のトラクタよりもコストを抑えることができる。
【００４４】
また、トラクタ１−１によれば、ウインチ３０をエンジン８からの動力により駆動するメカ駆動構成とすることで、電気式ウインチにみられる電気的なショートや伝動モータの発熱による牽引力低下等の電動式ウインチ特有のトラブルや性能低下がない。また、トラクタ１−１によれば、ウインチ３０をメカ駆動構成にすることで、動力の取り出しが容易で、部品点数が少ない設計が可能となり、低価格で牽引力の強いウインチ３０を提供することができる。
【００４５】
また、トラクタ１−１によれば、トランスミッション９の下端よりも高い位置にウインチ３０および動力軸ＤＳを配置しているため、機体の最低地上高を確保することができ、例えば、枕地での旋回時、動力軸ＤＳの全長の移動分面積と作物が接触する度合いを小さくすることができる。このため、作物損傷を最小にできる。このため、トラクタ１−１によれば、防除作業中に、作物とウインチ３０とが接触して作物が損傷することを抑制することができ、作物の巻き込みや作物とウインチ３０や動力軸ＤＳとの接触を防止できる。
【００４６】
また、トラクタ１−１によれば、トランスミッション９およびデファレンシャルギヤ１３によりフロントアクスル軸１４の回転数を遅くするため、ウインチ３０のドラム３３の回転数を適正回転数にすることができ、ウインチワイヤ３２の折損または走行車体２の破損を抑制し、脱出作業を円滑に進めることができる。さらに、トラクタ１−１によれば、ウインチ３０のドラム３３の回転数を適正回転数にすることで、ウインチ３０を駆動するために馬力の大きいエンジンを搭載する必要がない。
【００４７】
また、トラクタ１−１によれば、動力軸ＤＳをフロントアクスル１０の出力軸１７とウインチ３０の入力軸３４とに着脱可能とし、ウインチ３０をボルトＢ等でフロントバンパ３ａに着脱可能としているので、ウインチ３０の取り付けや取り外しを簡単に行うことができ、走行車体２にウインチ３０を短時間で組み付けることができる。
【００４８】
また、トラクタ１−１によれば、ウインチクラッチギヤ１５を係合状態とすることでワンウェイクラッチギヤ１６が駆動されるように構成したので、常時駆動する場合には機械的な負荷や摩耗が増加するが、脱出走行時のみにウインチ３０を駆動させることができ、安全性と機械的な利点とを兼ね備える。
【００４９】
また、トラクタ１−１によれば、ぬかるんだ圃場や超湿田等での作業を行う乗用作業車に必須であるデフロック機能を備えており、沈没した走行車体２を脱出させる場合は、ワンウェイクラッチギヤ１６とウインチ３０とを同時に作動させることで、走行車体２の前後輪６、７の回転駆動力とウインチ３０の巻き取りによる牽引力とを活かせるので、短時間で容易に脱出できる。
【００５０】
また、トラクタ１−１によれば、運転座席５の周囲にデフロック用クラッチペダルＤＰおよびウインチ用クラッチペダルＷＰが配置されているので、オペレータが運転座席５に着座したまま、デフロッククラッチギヤ１８によるデファレンシャルギヤ１３のデフロックと、ウインチ３０によるウインチワイヤ３２の巻き取りとを制御することができ、走行車体２の脱出状況を判断しながら任意の操作を行える。
【００５１】
また、トラクタ１−１によれば、ウインチワイヤ３２の引き出し方向に対してフリーホイール状態となるワンウェイクラッチギヤ１６を設けたことにより、ウインチ３０からウインチワイヤ３２を容易に引き出すことができ、脱出作業時のウインチ３０の作業性がよい。
【００５２】
〔実施形態２〕
次に、図６、図７を参照して、実施形態２に係るトラクタ１−２について説明する。図６は、実施形態２に係るトラクタの構成例を示す側面図である。図７は、図６に示すトラクタの背面図である。実施形態２に係るトラクタ１−２の基本構成は、実施形態１に係るトラクタ１−１と同様であるので、同一部分の構成の説明は省略する。
【００５３】
実施形態２に係るトラクタ１−２では、図６に示すように、走行車体２の後側にキャリア３ｂが設けられている。さらに、実施形態２に係るトラクタ１−２では、キャリア３ｂにウインチ３０が設けられ、リヤアクスル２０からウインチ３０に動力を伝達する動力軸ＤＳがメインフレーム３の下側に設けられている。
【００５４】
キャリア３ｂは、メインフレーム３の後端に着脱可能に取り付けられている。キャリア３ｂは、走行車体２の前後方向に延長して形成されている。
【００５５】
リヤアクスル２０は、上記実施形態１に係るトラクタ１−１が有するフロントアクスル１０と同様の構成である。本実施形態において、リヤアクスル２０は、図３に示すように、入力軸２２と、デファレンシャルギヤ２３と、左右一対のリヤアクスル軸２４Ｌ、２４Ｒと、デフロッククラッチギヤ２８と、を含んで構成されている。さらに、リヤアクスル２０は、図６に示すように、出力軸２７と、図示しないウインチクラッチギヤおよびワンウェイクラッチギヤと、を含んでいる。
【００５６】
ここで、リヤアクスル２０の動力伝達経路、すなわち後輪７の動力伝達経路は、入力軸２２からデファレンシャルギヤ２３、デファレンシャルギヤ２３からリヤアクスル軸２４Ｌ、２４Ｒ、リヤアクスル軸２４Ｌ、２４Ｒから後輪７となっている。また、ウインチ３０へ伝達されるリヤアクスル２０からの動力伝達経路は、入力軸２２からデファレンシャルギヤ２３、デファレンシャルギヤ２３から左側リヤアクスル軸２４Ｌ、左側リヤアクスル軸２４Ｌから図示しないウインチクラッチギヤ、ウインチクラッチギヤから図示しないワンウェイクラッチギヤ、ワンウェイクラッチギヤから出力軸２７、出力軸２７から動力軸ＤＳ、動力軸ＤＳから入力軸３４となっている。
【００５７】
ウインチ３０は、上記実施形態１に係るトラクタ１−１が有するウインチ３０と同様の構成である。本実施形態において、ウインチ３０は、図６に示すように、キャリア３ｂの下側に取り付けられ、フック３１は、キャリア３ｂの下側に着脱可能に引っ掛けられている。ウインチ３０は、トランスミッション９の下端よりも高い位置に配置されている。ウインチ３０は、ウインチ３０を駆動するための動力が後輪７の動力伝達経路から伝達される。本実施形態において、ウインチ３０を駆動するための動力は、後輪７のリヤアクスル２０から動力軸ＤＳを介して伝達される。ウインチ３０に動力を伝達する動力軸ＤＳは、動力軸ＤＳが走行車体２の後側の下側を通過し、トランスミッション９の下端よりも高い位置に配置されている。動力軸ＤＳは、伸縮可能で動力伝達可能なスプライン軸である。動力軸ＤＳは、リヤアクスル２０の出力軸２７およびウインチ３０の入力軸３４のそれぞれとユニバーサルジョイントを介して、着脱可能に連結されている。
【００５８】
以上のように、実施形態２に係るトラクタ１−２によれば、ウインチ３０を走行車体２の後側のキャリア３ｂに設けたため、従来のトラクタではウインチワイヤを複数のローラに掛け回す必要があったが、その必要がなくなり、ウインチ３０を使用する際の手間がかからない。また、トラクタ１−２によれば、走行車体２の後側のキャリア３ｂに設けたウインチ３０により、走行車体２の前側に畔道がない、前側に牽引できない、前側の畔まで距離がありワイヤが届かない等の場合、後進にてトラクタ１−２を脱出させることができる。
【００５９】
また、トラクタ１−２によれば、キャリア３ｂを着脱可能にメインフレーム３に取り付けたので、着脱可能な薬液タンク６１とともにキャリア３ｂをメインフレーム３から取り外すことで、例えば、ロータリカルチなどのアタッチメントをメインフレーム３に搭載することができる。このため、トラクタ１−２によれば、防除作業その他の管理作業においてウインチ３０が阻害することがなく、トラクタ１−２の汎用性を高めることができる。
【００６０】
また、実施形態２に係るトラクタ１−２によれば、後輪７の動力伝達経路の動力によりウインチ３０を駆動するので、電動モータで駆動されるウインチを有する従来技術のトラクタよりも、ウインチ３０の構成を簡単にすることができ、その簡単な構成で、電動モータで駆動されるウインチよりも牽引力を強くすることができる。また、トラクタ１−２によれば、リヤアクスル２０から動力軸ＤＳを介してウインチ３０を駆動するための動力が伝達され、動力軸ＤＳが走行車体２の後側の下側を通過するため、動力軸ＤＳの構成を簡単にすることができる。
【００６１】
また、実施形態２に係るトラクタ１−２によれば、ウインチ３０を走行車体２の後側のキャリア３ｂに設けたため、従来技術のトラクタよりも、ウインチワイヤ３２と作物との接触を抑制することができる。
【００６２】
また、トラクタ１−２によれば、走行車体２の後側のキャリア３ｂにウインチ３０を設けたことにより、圃場に沈下したトラクタ１−２は、走行車体２をまっすぐ後側へ脱出させなければならない場合が多いことから、後側へ脱出させる際に、走行車体２のバランスを維持させやすい。
【００６３】
また、トラクタ１−２によれば、トランスミッション９の下端よりも高い位置にウインチ３０および動力軸ＤＳを配置しているため、防除作業中に、作物とウインチ３０とが接触して作物が損傷することを抑制することができ、作物の巻き込みや作物とウインチ３０や動力軸ＤＳとの接触を防止できる。
【００６４】
なお、上記の実施形態１においては走行車体２の前側にウインチ３０を設け、上記の実施形態２においては走行車体２の後側にウインチ３０を設けているが、走行車体２の前側および後側の両方にウインチ３０を設けてもよい。これにより、走行車体２の前側および後側の両方へ脱出可能となる。
【００６５】
また、上記の実施形態１、２において、ＤＳは、走行車体２の車幅方向の一方（左側）に設けられているが、他方（右側）であってもよい。また、ＤＳは、フロントアクスル１０では左側に設け、リヤアクスル２０では右側に設けてもよい。これにより、フロントアクスル１０とリヤアクスル２０とで部品の共通化を図ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１−１、１−２  トラクタ
２  走行車体
３ａ  フロントバンパ
３ｂ  キャリア
６  前輪
７  後輪
１０  フロントアクスル
２０  リヤアクスル
３０  ウインチ
３１  フック
ＤＳ  動力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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