(57)【要約】【課題】ＡＦ枠位置指定状態から動画記録を行った場合に、動画記録用にユーザーが明示的にＡＦ枠設定変更操作を行うことなく、最適なＡＦ枠設定で動画記録を行う。【解決手段】被写体の光学像を形成する撮影光学系、光学像の焦点調節を行う焦点調節手段、光学像を撮像して画像データを生成する撮像手段、少なくとも動画記録モードを有し、生成された画像データを記録媒体に記録する記録手段を有する撮像装置は、焦点調節領域を指定し、指定された焦点検出領域の位置を設定するための複数の異なる位置設定モードを切り替えて設定し、動画記録モードにおいて、記録手段による画像データの記録の開始および終了を指示し、画像データの記録の開始または終了を指示した場合に、当該指示の前に、焦点調節領域が指定されたかどうかに従って位置設定モードを切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を形成する撮影光学系、設定された焦点調節領域において前記光学像の焦点調節を行う焦点調節手段、前記光学像を撮像して画像データを生成する撮像手段、少なくとも動画記録モードを有し、前記生成された画像データを記録媒体に記録する記録手段を有する撮像装置において、
前記焦点調節領域を指定する指定手段と、
前記指定された焦点調節領域の位置を設定するための複数の異なる位置設定モードを有し、前記複数の位置設定モードを切り替えて設定する設定手段と、
前記動画記録モードにおいて、前記記録手段による前記画像データの記録の開始および終了を指示する指示手段と、
前記設定手段を制御し、前記指示手段が前記画像データの記録の開始または終了を指示した場合に、前記指示の前に、前記焦点調節領域が前記位置指定手段により指定されたかどうかに従って前記位置設定モードを切り替える制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数の異なる位置設定モードは、前記被写体の移動に追従するように前記焦点調節領域の位置を更新する被写体追尾モード、前記指定手段により指定された位置に前記焦点調節領域を設定する位置指定モード、および前記被写体の情報に基づいて前記焦点調節領域の位置を設定する自動位置指定モードを含み、前記指定手段により前記焦点調節領域が指定された場合は、前記制御手段は、前記設定手段を制御して、前記位置設定モードを前記位置指定モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記焦点調節領域の被写体が動体であるかどうかを判定する動体検出手段を有し、前記指示手段が前記画像データの記録の開始を指示したときに前記動体検出手段が前記焦点調節領域の被写体を動体と判定した場合は、前記設定手段を制御して前記位置設定モードを前記被写体追尾モードに切り替えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記指定手段により前記焦点調節領域が指定された場合に前記動体検出手段が前記焦点調節領域の被写体を動体と判定しなかった場合は、前記制御手段は、前記指示手段が前記画像データの記録の開始を指示したときに前記設定手段を制御して、前記位置設定モードを前記被写体追尾モードに切り替えないことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像装置の静止状態を判定する姿勢判定手段を有し、前記動体検出手段が前記焦点調節領域の被写体を動体と判定しない場合、前記制御手段は前記姿勢判定手段の判定結果に従って前記設定手段を制御し、前記姿勢判定手段が、前記撮像装置が静止状態にあると判定した場合は、前記位置設定モードを前記位置指定モードに切り替え、前記撮像装置が静止状態にあると判定しない場合は、前記自動位置指定モードに切り替えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記指示手段が前記画像データの記録を指示したときに前記動体検出手段が前記焦点調節領域の被写体が動体と非動体を含むと判定した場合は、前記制御手段は前記設定手段を制御し、前記姿勢判定手段の判定結果に従って前記位置設定モードを切り替えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記制御手段は前記設定手段を制御し、前記姿勢判定手段が、前記撮像装置が静止状態にあると判定した場合は、前記位置設定モードを前記位置指定モードに切り替え、前記姿勢判定手段が、前記撮像装置が静止状態であると判定しなかった場合は、前記位置設定モードを前記被写体追尾モードに切り替えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記指示手段が前記画像データの記録の終了を指示した場合は、前記制御手段は前記姿勢判定手段の判定結果に従って前記設定手段を制御し、前記姿勢判定手段が、前記撮像装置が静止状態であると判定しない場合は、前記位置設定モードを前記自動位置指定モードに切り替えることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記姿勢判定手段が、前記撮像装置が静止状態であると判定した場合は、前記制御手段は、前記焦点調節領域の位置が、前記画像データの終了の指示の前に前記焦点調節領域が前記指定手段により指定されたかどうかに従って前記設定手段を制御し、前記指定手段により指定されていた場合は、前記位置設定モードを前記自動位置指定モードに切り替え、前記指定手段により指定されていない場合は、前記位置設定モードを前記位置指定モードに切り替え、前記画像データの記録の開始の指示の前に前記指定手段で指定された焦点調節領域の位置を前記位置指定モードで設定される位置とすることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記位置指定手段は、前記焦点調節領域の前記設定位置の座標および前記被写体を指定するタッチパネルであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体の光学像を形成する撮影光学系、設定された焦点調節領域において前記光学像の焦点調節を行う焦点調節手段、前記光学像を撮像して画像データを生成する撮像手段、少なくとも動画記録モードを有し、前記生成された画像データを記録媒体に記録する記録手段を有する撮像装置の制御方法において、
前記焦点調節領域を指定する指定ステップと、
前記指定された焦点調節領域の位置を設定するための複数の異なる位置設定モードを有し、前記複数の位置設定モードを切り替えて設定する設定ステップと、
前記動画記録モードにおいて、前記記録手段による前記画像データの記録の開始および終了を指示する指示ステップと、
前記設定ステップを制御し、前記指示ステップで前記画像データの記録の開始または終了が指示された場合に、前記指示の前に、前記焦点調節領域が前記位置指定ステップで指定されたかどうかに従って前記位置設定モードを切り替える制御ステップと
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項１１の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラム。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にＡＦモードにおけるＡＦ枠設定モードを有し、かつ静止画及び動画を記録可能な撮像装置およびその制御方法ＡＦに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルカメラでは、静止画撮影機能に加えて、動画撮影機能が搭載されている製品が大多数を占めている。さらには、静止画モードと動画モードをユーザメニューやスイッチで切り替えることなく、ワンタッチで静止画と動画それぞれを簡単に記録できるような製品が多くなっている。例えば、ライブビュー表示状態から、レリーズ釦を押すことで静止画記録が可能であり、また、動画ボタンを押すことで動画記録が可能であるというような製品がある。
【０００３】
また、オートフォーカス時にピントを合わせるためのＡＦ枠に関しても、ユーザは様々なＡＦ枠モードを切り換えることが可能になっている。例えば、タッチパネル等を用いて、ユーザが指定した座標位置にピントを合わせるＡＦ枠位置指定モード、ユーザが指定した座標位置にある被写体を、色情報やコントラスト情報等を基に追尾する被写体追尾ＡＦ枠モードがある。また、ユーザの指定に従ってＡＦ枠を設定するモードおよびユーザ指定によらずカメラが被写体領域全体から自動でピントを合わせる位置を決定する自動ＡＦ枠モード等がある。特許文献１においては、ユーザが設定した各ＡＦ枠モードにおいて、ユーザがタッチ操作をした場合のＡＦ枠設定に関する技術が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように様々なＡＦ枠設定モードを有し、かつ静止画と動画が簡単な操作で記録することが可能なデジタルカメラにおいて、以下のような課題がある。
【０００６】
静止画とは瞬間を切り取るためのものであり、ＡＦ枠位置指定モードを好んで使用するユーザやシーンは多い。一方、動画は時系列変化があるため、静止画に適したＡＦ枠設定が必ずしも動画シーンには適さない場合も多い。
【０００７】
ユーザが静止画を撮影しようとしている場合に、とっさに動画を記録したくなることはしばしばおこり得る。しかし、ユーザが動画用にＡＦ枠設定を変更してから動画記録を開始しなければならない構成では、動画撮影を簡単に開始できるユーザインターフェースがあるメリットを低減させてしまう。
【０００８】
一方、静止画撮影でのＡＦ枠設定をそのまま単純に維持したり、所定のモードに固定的に切り換えてしまうと、使い勝手が悪くなるケースも多い。例えば、人物をＡＦ枠位置指定モードで静止画を撮影するための準備を行っている場合に、とっさに動画に切り換えた場合、ＡＦ枠位置指定モードが維持されてしまうと、動画記録中に対象人物が動作してしまった場合にはピント位置がずれてしまう。また、静止物をＡＦ枠位置指定モードで静止画を撮影するための準備を行っている場合に、とっさに動画に切り換えた場合、ＡＦ枠位置指定モードが解除され、被写体追尾モードに切り替わってしまうことになる。この場合は、追尾アルゴリズムの性能次第では別の被写体にピントが移動してしまって、ピント位置がずれてしまうことがある。このような使い勝手が悪い場合も起り得る。
【０００９】
そこで、本発明は、静止画用にＡＦ枠位置指定モードを使用している場合でも、煩雑な設定変更操作なく動画記録を最適な枠設定で行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明によれば、撮像装置は、被写体の光学像を形成する撮影光学系、設定された焦点調節領域において光学像の焦点調節を行う焦点調節手段、光学像を撮像して画像データを生成する撮像手段、少なくとも動画記録モードを有し、生成された画像データを記録媒体に記録する記録手段を有する撮像装置であり、焦点調節領域を指定する指定手段と、指定された焦点検出領域の位置を設定するための複数の異なる位置設定モードを有し、複数の位置設定モードを切り替えて設定する設定手段と、動画記録モードにおいて、画像データの記録の開始および終了を指示する指示手段と、設定手段を制御し、指示手段が画像データの記録の開始または終了を指示した場合に、指示の前に、焦点調節領域が指定手段により指定されたかどうかに従って位置設定モードを切り替える制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
静止画撮影においてＡＦ枠位置指定モードを使用している場合でも、煩雑な設定変更操作なく動画記録を最適な枠設定で行うことができる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例が適用される撮像装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る撮影動作のフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る撮影動作における動画のＡＦ枠決定処理のフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る撮像動作における動画記録終了時のＡＦ枠決定処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。なお、なお、本発明の実施の形態は発明の好ましい形態を示すものであり、本発明は以下の実施例に限られることを意味するものではなく、従って発明の範囲を限定するものでもない。
【００１４】
実施例
本実施例では、本発明を撮像装置としてのデジタルカメラに適用した場合を例として説明する。しかし、携帯電話などのカメラを有する装置に適用する場合であってもよい。また、撮像装置の構成は、図１に示す構成に限定されるものではなく、後述する本実施例の撮影動作が実行可能な構成を有すればよい。
【００１５】
図１は、本実施例に係る撮像装置１００のシステム構成を示す図である。
【００１６】
同図において、制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（ＭＰＵ）、メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ）などからなり、各種処理（プログラム）を実行して撮像装置１００の各ブロックの制御、各ブロック間でのデータ転送などの制御を行う。また、制御部１０１は、ユーザからの操作を受け付ける操作部１０２からの操作信号に応じて、撮像装置１００の各ブロックを制御する。また、制御部１０１は、後述の画像処理部１１１によって得られた画像を解析し、その解析結果に応じて、撮像装置１００の各ブロックを制御する。
【００１７】
操作部１０２は、例えば、電源ボタン、静止画記録ボタン、動画記録開始ボタン、ズーム調整ボタン、オートフォーカスボタンなどの撮影に関連する各種操作を入力するスイッチ類からなる。また、動画ジャンプボタン、レックレビュー継続ボタン、決定ボタン、その他カーソルキー、ポインティングデバイス、タッチパネル等からなり、ユーザによりこれらのキーやボタンが操作されると、操作部１０２は制御部１０１に操作信号を送信する。タッチパネルは、ＡＦ枠座標（焦点調節領域の設定位置）や被写体を直接に指定することが可能な位置指定手段として構成されている。
【００１８】
バス１０３は、各種データ、制御信号、指示信号などを撮像装置１００の各ブロック間で送受信するための汎用バスである。
【００１９】
撮像部１１０は、被写体の光学像を形成する撮影光学系およびその制御系と被写体像を撮像して画像データを生成する撮像手段を含む。撮像光学系は、被写体の光学像を、フォーカスレンズ位置制御により焦点調節を行い、絞りにより光量を制御する。撮像手段は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子により光学像を画像信号に変換し、アナログデジタル変換をして、画像データとして画像処理部１１１に送信する。
【００２０】
画像処理部１１１は、入力されたデジタル画像信号（画像データ）に、設定値に基づいてホワイトバランスや色、明るさなどを調整する画質調整処理を行う。そして、画像処理部１１１で処理された画像データは、制御部１０１により、メモリ１０４や後述の映像出力部１５０や表示制御部１３１に送信される。
【００２１】
本実施例においては、例えば、撮像部１１０は、「光学ズーム」機能、「光学防振」機能を有し、画像処理部１１１は、「電子ズーム」機能、「電子防振」機能を有している。ここで、「光学ズーム」機能、「電子ズーム」機能は、ユーザの操作に応じて、撮像素子で得られる画像を拡大する機能である。また、「光学防振」機能、「電子防振」機能は、撮像装置１００本体の振動による画像の揺れを防止する機能である。そして、これらの機能は、制御部１０１の制御の下、同時に、交互に、または単独での使用が可能である。
【００２２】
ここで、「光学ズーム」機能とは、ユーザにより操作部１０２のズームキーが操作されたことに応じて、撮像部１１０のレンズを移動させ、取り込まれる被写体の光学像を拡大／縮小する機能である。また、「電子ズーム」機能とは、ユーザにより操作部１０２のズームキーが操作されたことに応じて、画像処理部１１１が、撮像部１１０により生成された画像のうち一部を切り出した画像を拡大した画像の画像データを生成する処理である。また、「光学防振」機能とは、不図示の振動検出部からの加速度信号の値に基づいてレンズの移動量を算出し、算出した移動量に従ってレンズを移動させることで、取得される画像の揺れを防止する機能である。また、「電子防振」機能とは、不図示の振動検出部からの加速度信号の値に基づいて撮像部１１０により取得された画像データのメモリ内の位置を調整することにより、画像の揺れを防止する機能である。なお、「電子防振」機能は、不図示の振動検出部からの加速度信号の値に基づいて、撮像部１１０の撮像素子における画素の読み出し位置をずらすことによっても実現できる。これらの機能は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２３】
音声入力部１２０は、例えば、内蔵された無指向性のマイクまたは音声入力端子を介して接続された外部マイク等により、撮像装置１００の周囲の音声を集音（収音）し、アナログデジタル変換をして音声データとして音声処理部１２１に送信する。音声処理部１２１は、入力されたデジタル音声信号（音声データ）のレベルの適正化処理等の音声に関する処理を行う。そして、音声処理部１２１で処理された音声データは、制御部１０１によりメモリ１０４に送信される。メモリ１０４は、画像処理部１１１、音声処理部１２１により得られた画像データ及び音声データを一時的に記憶する。
【００２４】
画像処理部１１１及び音声処理部１２１は、メモリ１０４に一時的に記憶された画像データや音声データを読み出して画像データの符号化、音声データの符号化などを行い、圧縮画像データ、圧縮音声データ等を生成する。制御部１０１は、これらの圧縮画像データ、圧縮音声データを、記録再生部１４０に送信する。
【００２５】
記録再生部１４０は、記録媒体１４１に対して画像処理部１１１及び音声処理部１２１で生成された圧縮画像データ、圧縮音声データ、その他撮影に関する制御データ等を記録する。また、音声データを圧縮符号化しない場合には、制御部１０１は、音声処理部１２１により生成された音声データと画像処理部１１１により生成された圧縮画像データとを、記録再生部１４０に送信し記録媒体１４１に記録させる。ここで、記録媒体１４１は、撮像装置に内蔵された記録媒体でも、取外し可能な記録媒体でもよく、撮像装置１００で生成した圧縮画像データ、圧縮音声データ、音声データ、各種データなどを記録することができればよい。例えば、記録媒体１４１は、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性の半導体メモリ、フラッシュメモリ、などのあらゆる方式の記録媒体を含む。
【００２６】
また、記録再生部１４０は、記録媒体１４１に記録された圧縮画像データ、圧縮音声データ、音声データ、各種データ、プログラムを読み出す（再生する）。そして読み出した圧縮画像データ、圧縮音声データを、制御部１０１は画像処理部１１１及び音声処理部１２１に送信する。画像処理部１１１及び音声処理部１２１は、圧縮画像データ、圧縮音声データを一時的にメモリ１０４に記憶させ、所定の手順で復号し、復号した音声データを音声出力部１５１へ、復号化した画像データを映像出力部１５０や表示制御部１３１に送信する。また、音声データが記録媒体１４１に非圧縮記録されている場合には、制御部１０１は、音声信号を直接音声出力部１５１に送信する。
【００２７】
音声出力部１５１は、例えば音声出力端子からなり、当該出力端子に接続されたイヤホンやスピーカなどから音声を出力させるために音声信号を送出する。また、音声出力部１５１は、撮像装置１００に内蔵され、音声信号にかかる音声を出力するスピーカであってもよい。映像出力部１５０は、例えば映像出力端子からなり、当該出力端子の接続された外部ディスプレイ等に映像を表示させるために画像信号を送出する。なお、音声出力部１５１、映像出力部１５０は、統合された１つの端子、例えばＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）端子のような端子であってもよい。
【００２８】
表示制御部１３１は、画像処理部１１１から送信された画像信号による映像や、撮像装置１００の操作をするための操作画面（メニュー画面）等を表示部１３０に表示させる。表示部１３０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパー等の表示デバイスであればいずれでもよい。
【００２９】
外部装置通信部１５２は、例えば、シリアル通信コネクタからなり、外部ストロボや外部マイクを接続することができ、着脱検知用のスイッチも含んでいる。また、USBコネクタやIEEE1394コネクタ等もこれに該当し、パソコン等と接続して画像データの通信を行うことも可能である。もちろん、これらを複数組み合わせた構成でもよい。
【００３０】
次に、上述した本実施例に係る撮像装置１００の通常の動作について説明する。
【００３１】
本実施例の撮像装置１００は、ユーザが操作部１０２の電源ボタンを操作すると、操作部１０２から制御部１０１に起動の指示が出される。この指示を受けて、制御部１０１は、不図示の電源供給部を制御して、撮像装置１００の各ブロックに対して電源を供給させる。電源が供給されると、制御部１０１は、例えば、操作部１０２のモード切り換えスイッチが、例えば、撮影モード、再生モードのどのモードであるかを操作部１０２からの指示信号により確認する。
【００３２】
ここで、撮影モードについて説明する。操作部１０２により撮影モードが設定されると制御部１０１は、撮像装置１００の各ブロックを撮影待機状態に設定する。撮影待機状態では、画像処理部１１１は、画像データを表示制御部１３１に送信し表示部１３０に画像データの映像を表示させる。ユーザはこの様にして表示された画面を見ながら撮影の準備を行う。
【００３３】
撮影待機状態でユーザが操作部１０２の静止画記録ボタンを半押しすると、撮影準備指示信号が送信され、制御部１０１は静止画撮影モードの動作を制御する。制御部１０１は撮像部１１０及び画像処理部１１１を制御することでＡＥ、ＡＦ動作を行い、被写体に最適な露出及び距離を求めてフォーカスレンズを被写体に合焦する位置に移動するとともに求めた露出に従った絞り位置を制御し、撮影準備状態に遷移する。
【００３４】
撮影準備状態でユーザが操作部１０２の静止画記録ボタンを全押しすると、撮影指示信号が送信され、制御部１０１は撮影制御信号を撮像装置１００の各ブロックに送信し、次のような動作をするよう制御する。
【００３５】
撮像部１１０は、レンズにより取り込まれた被写体の光学像を撮像素子により画像信号に変換し、アナログデジタル変換して画像データとして画像処理部１１１に送信する。画像処理部１１１は、入力された画像データの画質調整処理（ホワイトバランスや色、明るさなど）を設定値に基づいて処理する。画像処理部１１１で処理された画像データは、制御部１０１によりメモリ１０４、映像出力部１５０、表示制御部１３１などに送信される。ここで、表示部１３０に表示された映像を見ることで、ユーザは撮影した静止画を確認することができる。
【００３６】
次いで、画像処理部１１１は、メモリ１０４に一時的に記憶された画像データを読み出して所定の符号化を行って圧縮画像データを生成し、記録再生部１４０に出力する。記録再生部１４０は、ＵＤＦ、ＦＡＴ等のファイルシステム管理のもとに、圧縮画像データを静止画ファイルとして記録媒体１４１に書き込んでいく。
【００３７】
なお、制御部１０１は、画像処理部１１１による符号化の動作が終了すると、撮影待機状態に移行させる制御信号を撮像装置１００の各ブロックに送信し、撮像装置１００は撮影待機状態に戻る。
【００３８】
以上が、本実施例に係る撮像装置の静止画記録モードでの基本動作である。
【００３９】
次に、本実施例装置の撮像装置における動画撮影モードの基本動作について説明する。
撮影待機状態で、ユーザが操作部１０２の動画記録開始ボタンを操作することに、撮影開始の指示信号が送信されると、制御部１０１は撮影開始の制御信号を撮像装置１００の各ブロックに送信し、以下のような動画撮影モードの動作を行うよう制御する。
【００４０】
撮像部１１０は、レンズにより取り込まれた被写体の光学像を撮像素子により画像信号に変換し、アナログデジタル変換して画像データとして画像処理部１１１に送信する。画像処理部１１１は、入力された画像データの画質調整処理（ホワイトバランスや色、明るさなど）を設定値に基づいて処理する。そして、画像処理部１１１で処理された画像データは、制御部１０１により表示制御部１３１、メモリ１０４にそれぞれ送信される。表示制御部１３１は、受信した画像データに関する映像を表示部１３０に表示させる。
【００４１】
一方、音声入力部１２０は、マイクにより得られたアナログ音声信号をデジタル変換し、得られたデジタル音声信号（音声データ）を音声処理部１２１に送信する。音声処理部１２１は、入力されたデジタル音声信号のレベルの適正化処理等をして音声データを出力する。制御部１０１は、音声処理部１２１により処理された音声データをメモリ１０４に送信する。
【００４２】
画像処理部１１１及び音声処理部１２１は、メモリ１０４に一時的に記憶された画像データや音声データを読み出して所定の符号化を行い、圧縮画像データ、圧縮音声データ等を生成する。制御部１０１は、これらの圧縮画像データ、圧縮音声データを合成してデータストリームを形成し、記録再生部１４０に出力する。記録再生部１４０は、ＵＤＦ、ＦＡＴ等のファイルシステム管理のもとに、データストリームを一つの動画ファイルとして記録媒体１４１に書き込んでいく。また、音声データを圧縮しない場合には、制御部１０１は、音声処理部１２１で生成した音声データを画像処理部１１１で生成された圧縮画像データとともに、記録再生部１４０に出力する。そして、記録再生部１４０は、前述したように、ＵＤＦ、ＦＡＴ等のファイルシステム管理のもとに、データストリームを一つの動画ファイルとして記録媒体１４１に書き込んでいく。
【００４３】
本実施例の撮像装置は、上述した記録モードの動作を撮影モード中に継続して行なう。
【００４４】
なお、撮影の間制御部１０１は、ユーザによる操作部１０２の操作に応じて、または画像処理部１１１により生成された画像データの解析結果に応じて、撮像部１１０や画像処理部１１１、音声処理部１２１などに各種制御信号を送信している。例えば、撮影光学系のレンズの移動や絞り調整などをさせるための制御信号を撮像部１１０に送信するとともに、画像や音声を調整するための制御信号を画像処理部１１１、音声処理部１２１に送信する。
【００４５】
また、同様に撮影の間、ユーザにより操作部１０２のズームキーが操作されると、制御部１０１は、撮像部１１０の「光学ズーム」機能や、画像処理部１１１の「電子ズーム」機能を動作させることができる。また、不図示の振動検出部により検出された加速度信号に基づいて、制御部１０１は、撮像部１１０の「光学防振」機能や、画像処理部１１１の「電子防振」機能を動作させることができる。これらの機能を動作させるかどうか、メニュー画面を用いて設定するように構成してもよい。
【００４６】
ユーザが操作部１１０の動画記録終了ボタンを操作することにより撮影終了の指示信号が制御部１０１に送信される。すると、制御部１０１は、撮影終了の制御信号を撮像装置１００の各ブロックに送信し、次のように各ブロックが動作するように制御する。
【００４７】
画像処理部１１１、音声処理部１２１は、それぞれ画像データ、音声データのメモリ１０４への送信を停止し、メモリ１０４に記憶されている残りの画像データと音声データを読み出して所定の符号化を行い、圧縮画像データ、圧縮音声データ等を生成する。
【００４８】
制御部１０１は、これらの最後の圧縮画像データ、圧縮音声データを合成してデータストリームを形成し、それを記録再生部１４０に出力する。なお、音声を圧縮しない場合には、制御部１０１は、音声処理部１２１により生成された音声データと圧縮画像データを記録再生部１４０に出力する。
【００４９】
記録再生部１４０は、ＵＤＦ、ＦＡＴ等のファイルシステム管理のもとに、データストリームを一つの動画ファイルとして記録媒体１４１に書き込んでいく。データストリームの供給が終了したら、制御部１０１はサムネイルを生成するために次のような制御を行う。
【００５０】
記録再生部１４０は記録媒体１４１に記録した動画ファイルの先頭フレームの圧縮画像データを読み出し、画像処理部１１１に送信する。画像処理部１１１は、圧縮画像データを一時的にメモリ１０４に記憶させ、所定の手順で復号する。次に画像処理部１１１は復号された画像データに対してサムネイル用の所定の符号化を行い、サムネイル用圧縮画像データを生成する。そして、制御部１０１はサムネイル用圧縮画像データを記録再生部１４０に出力する。記録再生部１４０は、ＵＤＦ、ＦＡＴ等のファイルシステム管理のもとに、サムネイル用圧縮データを、上記先頭フレームを読み出した動画ファイルと関連させて記録媒体１４１に書き込み、動画ファイルを完成させるとともに記録動作を終了する。
【００５１】
制御部１０１は、記録動作が終了すると、撮影待機状態に移行させるように制御信号を撮像装置１００の各ブロックに送信して、撮影待機状態に戻る。
【００５２】
以上が、本実施例の撮像装置における動画記録モードの基本動作である。
【００５３】
次に、本実施例に係る撮影動作を図２乃至４を用いて説明する。本撮影動作は、上述した静止画及び動画記録モードの基本動作におけるＡＦ枠の設定モードの制御構成を特徴とし、制御部１０１がプログラムを実行して撮像装置の各部を制御することで達成する。
【００５４】
図２は、本実施例に係る撮影動作のフローチャートを示す図である。図において、上述した基本動作と同様に撮像装置が撮影待機状態になると、ＡＦ枠（焦点調節領域）の位置設定モードの初期状態としてＡＦ枠位置自動設定モード(自動位置指定モード)が設定される（Ｓ２０１）。このＡＦ枠位置自動設定モードでは、撮像装置が被写体の検出結果および距離分布などの被写体の情報に基づいて自動でＡＦ枠位置を決定する。
【００５５】
その後、撮影待機状態においてユーザが操作部材１０２で撮影モード終了操作を行うと（Ｓ２０４）、制御部１０１は撮影モードを終了するように制御する。
【００５６】
撮影待機状態において、ユーザによる操作部１０２のタッチパネル等の位置指定手段を用いたＡＦ枠座標の指定を受け付ける（Ｓ２０２）。制御部１０１は、ＡＦ枠座標の指定を受けると、ＡＦ枠位置指定モード（位置指定モード）に設定を変更し、指定された位置でＡＦスキャン動作が行なわれるように制御する。なお、位置指定の解除が指示された場合は、初期状態のＡＦ枠位置自動設定モードに復帰する。本実施例では、ＡＦ枠の位置指定があったとして、以後の撮影モードの動作を説明する。
【００５７】
その後、撮影待機状態下において制御部１０１は、ユーザが操作部１０２の静止画撮影ボタンにより静止画記録を指示した場合（Ｓ２０５）、ＡＦ枠位置指定モードで指定された枠位置でＡＦスキャン動作を行う（Ｓ２０６）、前述の静止画撮影動作を行う。（Ｓ２０７）。その後撮影待機状態に復帰する。静止画または動画の記録指示がない場合も、撮影待機状態に復帰する。
【００５８】
ユーザが操作部１０２の動画記録ボタンにより動画記録を指示した場合は（Ｓ２０５）、動画開始時ＡＦ枠決定処理を行ってＡＦ枠モードを決定し（Ｓ２０８）、決定されたＡＦ枠モードに従いＡＦ動作及び動画記録動作を行う（Ｓ２０９、Ｓ２１０）。なお、動画記録中にユーザが操作部１０２によりＡＦ枠座標を指定した場合は（Ｓ２１１）、ＡＦ枠位置指定処理を行い（Ｓ２１２）、決定されたＡＦ枠モードに従いＡＦ動作及び動画記録動作を継続する（Ｓ２０９、Ｓ２１０）。
【００５９】
ユーザが操作部１０２により動画記録終了を指示すると（Ｓ２１３）、動画終了時ＡＦ枠決定処理を行い（Ｓ２１４）、撮影待機状態に復帰する。
【００６０】
次に、図３を用いて、動画ＡＦ枠決定処理について説明する。図３は、本実施例に係る撮影動作における動画のＡＦ枠決定処理のフローチャートを示す図である。
【００６１】
まず、制御部１０１は動画記録開始が指示されると、動画ＡＦ枠決定処理を行う。動画ＡＦ枠決定処理において、ＡＦ枠位置指定状態か否かを判定し（Ｓ３０１）、ＡＦ枠位置指定状態でなければ（Ｓ３０１のＮｏ）、ＡＦ枠の位置設定モードを切り替えてＡＦ枠位置自動設定モードに設定する（Ｓ３０６）。ＡＦ枠位置指定状態である場合（Ｓ３０１）、制御部１０１はＡＦ枠領域の被写体に対して動体検出を行い、指定位置の被写体が動体であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。判定結果が動体である場合には（Ｓ３０２のＹｅｓ）、ＡＦ枠位置指定モードを解除し、被写体の移動に追従してＡＦ枠の位置を更新する被写体追尾モードに切り替える（Ｓ３０３）。動体でなく、かつカメラが三脚に固定されて静止しているような条件においては（Ｓ３０４のＹｅｓ）、ＡＦ枠位置指定状態を維持し、事前に指定されたＡＦ枠位置を維持する（Ｓ３０５）。
【００６２】
なお、被写体追尾モードでは、被写体の色情報、コントラスト情報等を用いて指定被写体を追尾する公知の被写体追尾手段により、ＡＦ枠を被写体に追従させるように設定する。動体判定には、人物の顔や動物の顔等を検知する公知の技術を用いる。
【００６３】
このように、ＡＦ枠位置指定状態で動画記録を開始した場合に、被写体及びカメラの静止状態に基づいてＡＦ枠設定を自動で切り替えることによって、ユーザがＡＦ枠設定操作を行うことなく、最適なＡＦ枠設定で動画を記録することが可能となる。
【００６４】
指定被写体が動体であるか否かの判定は、本実施例のように動画記録開始時点で行ってもよいし、ユーザがＡＦ枠位置指定を行った時点で行ってもよい。ユーザがＡＦ枠位置指定を行った時点の判定結果を用いる場合は、動画記録開始時にカメラと被写体の間を人物が横切った場合等における誤動作を防ぐことが可能となる。
【００６５】
また、指定位置付近に動体と非動体が両方存在した場合には、カメラの固定状態に応じてＡＦ枠を決定する。カメラが固定状態である場合には非動体を優先し、ＡＦ枠位置指定状態を維持し、カメラが固定状態でない場合には、動体に対する被写体追尾モードに切り替える。このように、指定位置に動体と非動体があった場合でも、カメラの状態をもとにユーザがＡＦ枠設定操作を行うことなく最適なＡＦ枠設定が可能となる。
【００６６】
次いで、動画終了の指示があったときに行うＡＦ枠位置指定処理について図４を用いて説明する。図４は、実施例に係る撮像動作における動画記録終了時のＡＦ枠決定処理のフローチャートを示す図である。本処理は、動画記録状態から撮影待機状態に復帰したときのＡＦ枠モードを制御部１０１によって自動的に設定する処理である。
【００６７】
ＡＦまず制御部１０１はカメラの姿勢判定を行い、カメラが三脚等に固定されていない状態であるかどうかを判定する（Ｓ４０１）。その結果、固定されていない状態であると判定された場合は（Ｓ４０１のＮｏ）、ＡＦ枠モードを枠位置自動設定モードに設定する（Ｓ４０４）。カメラが三脚等に固定されている場合は（Ｓ４０１のＹｅｓ）、動画記録中にＡＦ枠位置指定操作がされたかどうかを判定する（Ｓ４０２）。動画記録中にＡＦ枠位置指定操作がされていない場合（Ｓ４０２のＮｏ）には、ＡＦ枠モードをＡＦ枠位置指定状態に設定し、動画記録開始前のＡＦ枠位置をそのまま維持する（Ｓ４０３）。動画記録中にＡＦ枠位置指定操作がされていた場合には（Ｓ４０２のＹｅｓ）、ＡＦ枠モードを枠位置自動設定モードに設定する（Ｓ４０４）。以上で動画終了時ＡＦ枠位置指定処理を終了する。
【００６８】
このように、動画記録終了時に、カメラの静止状態や記録中の操作結果に応じて、撮影待機状態の最適なＡＦ枠設定に復帰することが可能となる。例えば、ＡＦ枠位置指定状態から三脚固定状態で動画記録した場合、記録終了後に記録開始前の固定ＡＦ枠位置に復帰し、即座に静止画撮影に復帰することが可能となる。
【００６９】
上記の通り、本発明の実施例では、ＡＦ枠位置指定状態から動画記録を行った場合、指定位置の被写体検出結果や、記録時のカメラの姿勢、操作に応じて最適なＡＦ枠設定を自動で行うことが可能となる。これにより、動画記録用にユーザが明示的にＡＦ枠設定変更操作を行うことなく、最適なＡＦ枠設定での動画記録が可能となる。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。
【００７１】
上述した実施形態において図２乃至４に示した各処理は、各処理の機能を実現する為のプログラムをメモリから読み出して制御部１０１のＣＰＵが実行することによりその機能を実現させるものである。
【００７２】
尚、上述した構成に限定されるものではなく、図２乃至４に示した各処理の全部または一部の機能を、専用のハードウェアにより実現してもよい。また、上述したメモリは、光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記憶媒体、ＲＡＭ以外の揮発性のメモリであってもよい。また、それらの組合せによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記憶媒体より構成されてもよい。
【００７３】
また、図２乃至４に示した各処理の機能を実現する為のプログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録して、この記憶媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各処理を行っても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。具体的には、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含む。
【００７４】
また、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。例えば、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発メモリ（ＲＡＭ）も含む。
【００７５】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００７６】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現する為のものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００７７】
また、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等のプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【００７８】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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