(57)【要約】【課題】いわゆるキャッピング放置に関して、吸引動作を行う機構を利用しなくても、キャップ内を大気連通可能とすること。【解決手段】回復ユニットは、キャリッジの移動に連動して、記録ヘッドのインク吐出面を被覆する被覆位置と、インク吐出面から退避した退避位置との間で移動可能なキャップと、キャップ内を大気に連通させる大気連通部と、キャリッジの移動に連動して、大気連通部を開閉するバルブと、を含む。予め定めた条件が成立した場合に、キャリッジを所定の待機位置に移動させる。キャリッジが待機位置に位置している場合、キャップは被覆位置に位置し、バルブは大気連通部を開放する。【選択図】図７
2015036223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの位置に応じて設定された動作を行う回復ユニットと、
前記キャリッジの移動を制御する制御ユニットと、
を備えた記録装置であって、
前記回復ユニットは、
前記キャリッジの移動に連動して、前記記録ヘッドのインク吐出面を被覆する被覆位置と、前記インク吐出面から退避した退避位置との間で移動可能なキャップと、
前記キャップ内を大気に連通させる大気連通部と、
前記キャリッジの移動に連動して、前記大気連通部を開閉するバルブと、を含み、
前記制御ユニットは、
予め定めた条件が成立した場合に、前記キャリッジを所定の待機位置に移動させ、
前記キャリッジが前記待機位置に位置している場合、前記キャップは被覆位置に位置し、前記バルブは前記大気連通部を開放する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する第１の記録ヘッドを含む複数の記録ヘッドを搭載し、移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの位置に応じて設定された動作を行う回復ユニットと、
前記キャリッジの移動を制御する制御ユニットと、
を備えた記録装置であって、
前記回復ユニットは、
前記キャリッジの移動に連動して、前記第１の記録ヘッドのインク吐出面を被覆する被覆位置と、前記インク吐出面から退避した退避位置との間で移動可能なキャップと、
前記キャップ内を大気に連通させる大気連通部と、
前記キャリッジの移動に連動して、前記大気連通部を開閉するバルブと、を含み、
前記制御ユニットは、
予め定めた条件が成立した場合に、前記キャリッジを所定の待機位置に移動させ、
前記キャリッジが前記待機位置に位置している場合、前記キャップは被覆位置に位置し、前記バルブは前記大気連通部を開放する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の記録装置であって、
前記回復ユニットは、
前記制御ユニットに制御され、前記キャップ内を吸引する吸引ユニットを含み、
前記制御ユニットは、
前記条件が成立した場合に、空吸引位置に前記キャリッジを移動させてから前記待機位置に移動させ、
前記キャリッジが前記空吸引位置に位置している場合、
前記キャップは前記被覆位置に位置し、前記バルブは前記大気連通部を開放し、前記制御ユニットは、前記吸引ユニットに前記キャップ内を吸引させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の記録装置であって、
前記回復ユニットは、
前記制御ユニットに制御され、前記キャップ内を吸引する吸引ユニットを含み、
前記制御ユニットは、
前記条件が成立した場合に、第１及び第２の空吸引位置に前記キャリッジを移動させてから前記待機位置に移動させ、
前記キャリッジが前記第１の空吸引位置に位置している場合、
前記キャップは前記退避位置に位置し、前記バルブは前記大気連通部を閉塞し、前記制御ユニットは、前記吸引ユニットにより前記キャップ内を吸引させ、
前記キャリッジが前記第２の空吸引位置に位置している場合、
前記キャップは前記被覆位置に位置し、前記バルブは前記大気連通部を開放し、前記制御ユニットは、前記吸引ユニットに前記キャップ内を吸引させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
インクを吐出する第１及び第２の記録ヘッドを搭載し、移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの位置に応じて設定された動作を行う回復ユニットと、
前記キャリッジの移動を制御する制御ユニットと、
を備えた記録装置であって、
前記回復ユニットは、
前記キャリッジの移動に連動して、前記第１の記録ヘッドのインク吐出面を被覆する被覆位置と、前記インク吐出面から退避した退避位置との間で移動可能な第１のキャップと、
前記キャリッジの移動に連動して、前記第２の記録ヘッドのインク吐出面を被覆する被覆位置と、前記インク吐出面から退避した退避位置との間で移動可能な第２のキャップと、
前記第１のキャップ内を大気に連通させる第１の大気連通部と、
前記第２のキャップ内を大気に連通させる第２の大気連通部と、
前記キャリッジの移動に連動して、前記第１の大気連通部を開閉する第１のバルブと、
前記キャリッジの移動に連動して、前記第２の大気連通部を開閉する第２のバルブと、
前記制御ユニットに制御され、前記第１及び第２のキャップ内を吸引する吸引ユニットと、を含み、
前記制御ユニットは、
予め定めた条件が成立した場合に、前記キャリッジを所定の待機位置に移動させ、
前記キャリッジが前記待機位置に位置している場合、
前記第１及び第２のキャップは前記被覆位置に位置し、
前記第１のバルブは前記第１の大気連通部を開放し、前記第２のバルブは前記第２の大気連通部を閉塞し、
前記制御ユニットは、前記吸引ユニットに前記第１及び第２のキャップ内を吸引させるか、又は、前記吸引ユニットに前記第２のキャップを大気に連通させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５記載の記録装置であって、
前記制御ユニットは、
前記条件が成立した場合に、空吸引位置に前記キャリッジを移動させてから前記待機位置に移動させ、
前記キャリッジが前記空吸引位置に位置している場合、
前記第１及び第２のキャップは前記被覆位置に位置し、
前記第１及び第２のバルブは前記第１及び第２の大気連通部を開放し、
前記制御ユニットは、前記吸引ユニットに前記第１及び第２のキャップ内を吸引させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項５記載の記録装置であって、
前記制御ユニットは、
前記条件が成立した場合に、第１及び第２の空吸引位置に前記キャリッジを移動させてから前記待機位置に移動させ、
前記キャリッジが前記第１の空吸引位置に位置している場合、
前記第１及び第２のキャップは前記退避位置に位置し、
前記第１及び第２のバルブは前記第１及び第２の大気連通部を閉塞し、
前記制御ユニットは、前記吸引ユニットに前記第１及び第２のキャップ内を吸引させ、
前記キャリッジが前記第２の空吸引位置に位置している場合、
前記第１及び第２のキャップは前記被覆位置に位置し、
前記第１及び第２のバルブは前記第１及び第２の大気連通部を開放し、
前記制御ユニットは、前記吸引ユニットに前記第１及び第２のキャップ内を吸引させる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項７記載の記録装置であって、
前記回復ユニットは、
前記制御ユニットに制御され、前記第１及び第２の記録ヘッドの前記インク吐出面をワイピングするワイピングユニットを含み、
前記制御ユニットは、前記キャリッジを吸引位置とワイピング位置とに移動可能であり、
前記キャリッジが前記吸引位置に位置している場合、
前記第１及び第２のキャップは前記被覆位置に位置し、
前記第１のバルブは前記第１の大気連通部を閉塞し、前記第２のバルブは前記第２大気連通部を開放し、
前記制御ユニットは、前記吸引ユニットに前記第１及び第２のキャップ内を吸引させ、
前記キャリッジが前記ワイピング位置に位置している場合、
前記第１及び第２のバルブは前記第１及び第２の大気連通部を閉塞し、
前記制御ユニットは、前記ワイピングユニットに前記第１及び第２の記録ヘッドの前記インク吐出面をワイピングさせる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項８記載の記録装置であって、
前記所定方向に順番に、前記第１の空吸引位置、前記ワイピング位置、前記吸引位置、前記第２の空吸引位置、前記待機位置が設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項５記載の記録装置であって、
前記第１記録ヘッドは染料インクを吐出する記録ヘッドであり、
前記第２記録ヘッドは顔料インクを吐出する記録ヘッドである、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの位置に応じて設定された動作を行う回復ユニットと、
を備え、
前記回復ユニットは、
前記キャリッジの移動に連動して、前記記録ヘッドのインク吐出面を被覆する被覆位置と、前記記録ヘッドから退避した退避位置との間で移動可能なキャップと、
前記キャップ内を大気に連通させる大気連通部と、
前記キャリッジの移動に連動して、前記大気連通部を開閉するバルブと、を含む記録装置の制御方法であって、
予め定めた条件が成立したか否かを判定する工程と、
前記条件が成立したと判定した場合に前記キャリッジをキャッピング放置位置に移動させる工程と、を含み、
前記キャッピング放置位置に位置している場合、前記キャップは被覆位置に位置し、前記バルブは前記大気連通部を開放する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に代表される記録装置では記録ヘッドの性能維持のために回復ユニットが設けられる（例えば特許文献１〜３）。回復ユニットは、例えば、記録ヘッドのインク吐出口からインクを吸引する。これにより、吐出口の目詰まりを防止することができる。このような吸引動作は記録ヘッドのインク吐出面をキャップで被覆して行われる。
【０００３】
回復ユニットの動作としては、上記の吸引動作以外に、吐出口から実質的にインクを吸引しない空吸引や、吐出口の乾燥を抑制するキャッピング放置、或いは、ワイピングが知られている。空吸引はキャップオープン空吸引とバルブオープン空吸引が知られている。キャップオープン空吸引はキャップを記録ヘッドから離間した状態で吸引動作を行う。バルブオープン空吸引は、キャップでインク吐出面を被覆し、かつ、キャップ内を大気に連通した状態で吸引動作を行う。キャッピング放置は、キャップでインク吐出面を被覆した状態で待機する。ワイピングは記録ヘッドの吐出面をワイピングする。
【０００４】
このような回復ユニットでは、インク吐出面に対してキャップを移動させる機構が必要となる。特許文献３には、記録ヘッドを搭載するキャリッジの移動力を利用して、キャリッジの移動にキャップの移動を連動させる機構が開示されている。このような機構は、回復ユニットに固有の駆動源を削減することに寄与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３７０９２号公報
【特許文献２】特開２００８−１８３８５５号公報
【特許文献３】特開２０００−１３５７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
キャリッジの移動力を利用する機構を採用する場合、回復ユニットの各動作とキャリッジの位置とが関連付けられる。回復ユニットの動作の種類が増えると、それに対応するキャリッジの位置も増加する。また、インクの種類に対応して記録ヘッドを複数設けた構成では、通常、記録ヘッド毎に吸引動作を行うことから、記録ヘッド毎の吸引動作の位置が必要となる。このようなキャリッジの位置の増加は記録装置の幅を拡大させる要因となる。
【０００７】
そこで、キャリッジの一つの位置が複数の動作を兼用する構成の採用が考えられる。例えば、複数の記録ヘッドのうちの一つの記録ヘッドのキャッピング放置位置と、他の記録ヘッドの別の回復動作位置とを兼用する構成の採用である。ここで、キャッピング放置中、インク吐出口を完全に密閉してしまうと、外気の圧力変化や温度変化によって、インクの吐出不良を招く場合がある。キャッピング放置中にキャップ内を大気連通するために、吸引動作を行うポンプ等の機構を利用する方法がある。しかし、キャッピング放置位置と兼用される他の回復動作によっては吸引動作を行う機構による大気連通を利用し難い場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、いわゆるキャッピング放置に関して、吸引動作を行う機構を利用しなくても、キャップ内を大気連通可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの位置に応じて設定された動作を行う回復ユニットと、前記キャリッジの移動を制御する制御ユニットと、を備えた記録装置であって、前記回復ユニットは、前記キャリッジの移動に連動して、前記記録ヘッドのインク吐出面を被覆する被覆位置と、前記インク吐出面から退避した退避位置との間で移動可能なキャップと、前記キャップ内を大気に連通させる大気連通部と、前記キャリッジの移動に連動して、前記大気連通部を開閉するバルブと、を含み、前記制御ユニットは、予め定めた条件が成立した場合に、前記キャリッジを所定の待機位置に移動させ、前記キャリッジが前記待機位置に位置している場合、前記キャップは被覆位置に位置し、前記バルブは前記大気連通部を開放する、ことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の目的は、いわゆるキャッピング放置に関して、吸引動作を行う機構を利用しなくても、キャップ内を大気連通させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の概略図。
【図２】（Ａ）は回復ユニットの斜視図、（Ｂ）はその一部の斜視図。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は回復ユニットの一部の斜視図。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は吸引動作の種類の説明図。
【図５】制御ユニットのブロック図。
【図６】（Ａ）は比較例の説明図、（Ｂ）は吸引ユニットによる大気連通例の説明図。
【図７】（Ａ）は実施形態の動作位置の説明図、（Ｂ）はバルブによるキャッピング放置の説明図。
【図８】（Ａ）は制御ユニットの処理例を示すフローチャート、（Ｂ）は残留インクの固着の説明図。
【図９】（Ａ）はインク中の水分の蒸発量と流路長の関係を示す図、（Ｂ）は制御ユニットの処理の別例を示すフローチャート。
【図１０】別実施形態の動作位置の説明図。
【図１１】図１０の例における制御ユニットの処理例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。これに加えて、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１４】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１５】
＜第１実施形態＞
＜全体構成＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態は、本発明をインクジェット記録装置に適用した例である。図１は本発明の一実施形態に係る記録装置１００の概略図である。図中、矢印Ｘ及びＹは互いに直交する方向を示す。記録装置１００は所定方向に往復移動可能なキャリッジ１０１を備えており、Ｘ方向はキャリッジ１０１の往復移動方向である。Ｘ方向を主走査方向とも呼ぶ。Ｙ方向は記録媒体の搬送方向であり副走査方向とも呼ぶ。記録媒体の搬送方向について給送側を上流側と呼び、排出側を下流側と呼ぶ場合がある。
【００１６】
キャリッジ１０１は、キャリッジレール１０２およびガイドレール１０４に案内されてＸ方向に移動可能に設けられている。キャリッジモータ１０８はキャリッジ１０１を移動させる駆動源である。ベルト１０９は、Ｘ方向に離間した一対のプーリ（不図示）に巻き回された無端ベルトであり、一対のプーリ（不図示）の一方は駆動プーリある。駆動プーリはキャリッジモータ１０８の駆動力が伝達されて回転し、ベルト１０９を走行させる。ベルト１０９の一部はキャリッジ１０１に固定されており、ベルト１０９の走行により、移動する。キャリッジ１０１の移動可能範囲は、記録媒体への画像記録を行う記録領域Ｒ１と、回復動作を行う回復領域Ｒ２とを含む。
【００１７】
キャリッジ１０１には記録ヘッド１０７が搭載されている。記録ヘッド１０７はインクを吐出する複数の吐出口を備え、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する。インクの吐出口が形成された面をインク吐出面と呼び、本実施形態では記録ヘッド１０７の下面がインク吐出面となっている。図１ではキャリッジ１０１に隠れて視認できないが、本実施形態の場合、記録ヘッド１０７は２つ設けられている。一方の記録ヘッド１０７は染料インク（ここでは複数種類のカラーインク）を吐出し、他方の記録ヘッド１０７は顔料インク（ここでは黒インク）を吐出する。染料インクを吐出する記録ヘッド１０７をＣｏｌ記録ヘッド１０７と呼び、顔料インクを吐出する記録ヘッド１０７をＢｋ記録ヘッド１０７と呼ぶ場合がある。
【００１８】
キャリッジ１０１には、また、インクタンク１０６が複数、着脱自在に搭載されている。インクタンク１０６は、インクの種類毎に設けられており、記録ヘッド１０７へインクを供給する。
【００１９】
記録装置１００は、Ｘ方向に延設された搬送ローラ１０５とピンチローラ１１３とを備える。ピンチローラ１１３は搬送ローラ１０５に圧接されて搬送ローラ１０５の回転に連れ回って回転する。記録媒体は搬送ローラ１０５とピンチローラ１１３とに挟持されて搬送される。搬送ローラ１０５は、搬送モータ（不図示）を駆動源として駆動される。記録媒体は、給送部（不図示）から搬送ローラ１０５及びピンチローラ１１３へ搬送される。また、搬送ローラ１０５及びピンチローラ１１３は記録媒体を排出部１０３へ搬送する。給送部は例えば給送ローラを備えて記録媒体を搬送する。排出部１０３は、例えば、排紙ローラと排紙補助ローラとを備える。
【００２０】
記録に際しては、キャリッジ１０１は停止状態から、加速された後に一定の速度で移動する。この走査移動の間に、ホストコンピュータ等から記録装置１００の制御ユニットに送られてくる記録データに従って記録ヘッド１０７を駆動してインクを記録媒体に向けて吐出する。そして、記録ヘッド１０７の１走査分の駆動が終了した後、キャリッジ１０１は減速されて停止する。この走査の合間に、搬送ローラ１０５は回転し記録媒体を所定量搬送する。この搬送動作が終了した後、キャリッジ１０１の移動を再開し、移動中に記録ヘッド１０７を駆動することで次の行の記録を行う。この一連の動作の繰り返しによって、受信した記録データが全て記録される。そして、記録媒体は排出部１０３から記録装置１００の外部へ排出されて記録動作が終了する。
【００２１】
本実施形態の場合、記録ヘッド１０７は、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドである場合を想定している。回復領域Ｒ２には、記録ヘッド１０７の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット１が配設されている。図１〜図４（Ｂ）を参照して回復ユニット１の構成例について説明する。図２（Ａ）は回復ユニット１の斜視図である。図２（Ｂ）はキャップ３ａ、３ｂ（以下、総称する場合はキャップ３という場合がある）の説明図である。図３（Ａ）及び（Ｂ）はポンプ２を取り外した状態の回復ユニット１の斜視図である。
【００２２】
回復ユニット１はキャップ３を備える。キャップ３は非記録時に記録ヘッド１０７を保護したり、吐出口からのインク蒸発を軽減したりするために記録ヘッド１０７の吐出面をキャッピングする。本実施形態の場合、キャップ３は、Ｂｋ記録ヘッド１０７用のキャップ３ａと、Ｃｏｌ記録ヘッド１０７用のキャップ３ｂと、を含む。キャップ３ａをＢｋキャップ３ａと呼び、キャップ３ｂをＣｏｌキャップ３ｂと呼ぶ場合がある。Ｂｋキャップ３ａ内にはインク吸収体４ａが、Ｃｏｌキャップ３ｂ内にはインク吸収体４ｂが配置されている。これらは、例えば、予備吐出されたインクを吸収する。
【００２３】
回復ユニット１は、吸引ユニット２を備える。図２（Ｂ）に示すようにＢｋキャップ３ａには吸引口２１ａが形成されている。吸引口２１ａはキャップチューブ５７ａ及びベースチューブ５８ａを介して吸引ユニット２に接続されている。同様に、Ｃｏｌキャップ３ｂには吸引口２１ｂが形成されている。吸引口２１ｂはキャップチューブ５７ｂ及びベースチューブ５８ｂを介して吸引ユニット２に接続されている。吸引ユニット２は、Ｂｋキャップ３ａ及びＣｏｌキャップ３ｂに共通のユニットであり、その駆動により、Ｂｋキャップ３ａ及びＣｏｌキャップ３ｂ内が同時に吸引可能である。
【００２４】
長期にわたってキャッピングされた後で記録を再開する場合、吸引ユニット２によって吐出口からインクを吸引して増粘インクを除去することができる。この吸引動作は、キャッピング状態でキャップ３内を吸引ユニット２で負圧吸引することで実行される。吸引ユニット２によって吸引されたインクは、吸引ユニット２から排出されて記録装置１００内に設けた廃インク保持部１１４（図１）に保持される。
【００２５】
本実施形態の場合、吸引ユニット２はチューブポンプであり、公知のチューブポンプを利用できる。例えば、チューブをコロ（ローラ）で押し潰しながらチューブ内に負圧を発生させる構成のチューブポンプである。チューブに対するコロの加圧はカム機構等により解除可能とすることができる。これにより、吸引口２１ａ、２１ｂを大気に連通させることが可能となる。コロの位置は例えばセンサで検知できる。
【００２６】
次に、図２（Ｂ）に示すように、Ｂｋキャップ３ａには、また、大気連通口２２ａが形成されている。大気連通口２２ａにはバルブチューブ２３ａが接続されている。大気連通口２２ａとバルブチューブ２３ａはＢｋキャップ３ａ内を大気に連通させる大気連通部を構成している。同様に、同様に、Ｃｏｌキャップ３ｂには、大気連通口２２ｂが形成されている。大気連通口２２ｂにはバルブチューブ２３ｂが接続されている。大気連通口２２ｂとバルブチューブ２３ｂはＣｏｌキャップ３ｂ内を大気に連通させる大気連通部を構成している。
【００２７】
バルブチューブ２３ａは、図３（Ａ）に示すバルブ５６ａに接続され、バルブ５６ａにより開閉される。つまり、バルブ５６ａを開放した場合にはＢｋキャップ３ａ内が大気に連通する。バルブ５６ａを閉塞した場合、Ｂｋキャップ３ａは大気連通口２２ａを介して大気に連通することはない。バルブ５６ａをＢｋバルブと呼ぶ場合がある。
【００２８】
同様に、バルブチューブ２３ｂは、図３（Ａ）に示すバルブ５６ｂに接続され、バルブ５６ｂにより開閉される。つまり、バルブ５６ｂを開放した場合にはＣｏｌキャップ３ｂ内が大気に連通する。バルブ５６ｂを閉塞した場合、Ｃｏｌキャップ３ｂは大気連通口２２ｂを介して大気に連通することはない。バルブ５６ｂをＣｏｌバルブと呼ぶ場合がある。また、バルブ５６ａ、５６ｂを総称してバルブ５６と呼ぶ場合がある。
【００２９】
Ｂｋバルブ５６ａ、Ｃｏｌバルブ５６ｂは、それぞれ、レバーＬａ、レバーＬｂを備え、レバーＬａ、レバーＬｂの回動によってそれぞれ開閉される。
【００３０】
回復ユニット１は、また、ワイピングユニット５３を備える。ワイピングユニット５３は、ゴム等のブレード５３ａ、５３ｂを備える。ブレード５３ａはＢｋ記録ヘッド１０７用であり、ブレード５３ｂはＣｏｌ記録ヘッド１０７用である。ワイピングユニット５３はＹ方向に移動して、ブレード５３ａ、５３ｂによって記録ヘッド１７のインク吐出面をワイピングする。
【００３１】
次に、キャップ３の移動、バルブ５６ａ、５６ｂの開閉、及び、吸引ユニット２とワイピングユニット５３への駆動力の伝達切替を、キャリッジ１０１の移動に連動させる構成について説明する。
【００３２】
回復ユニット１は、スライダ５４とスライダベース５５とを備えている。スライダ５４はスライダベース５５にスライド可能に設けられている。スライダ５４は、キャリッジ１０１の移動軌跡と干渉する位置に配置されている。キャリッジ１０１が回復領域Ｒ２に移動すると、キャリッジ１０１がスライダ５４に当接し、スライダ５４を記録領域Ｒ１から離れる方向へ移動させる。スライダベース５５は、スライダ５４の移動に伴ってスライダ５４を昇降させる案内機構（不図示）を備えている。案内機構は例えばカム機構である。スライダ５４とスライダベース５５との間には、不図示のリターンスプリングが設けられている。キャリッジ１０１が記録領域Ｒ１へ戻ると、スライダ５４はリターンスプリングの付勢力で記録領域Ｒ１側の初期位置に戻ることになる。
【００３３】
キャップ３ａ及び３ｂはスライダ５４に搭載されている。このため、キャップ３ａ及び３ｂはスライダ５４の昇降により昇降する。キャップ３ａ及び３ｂが上昇した位置を被覆位置と呼び、降下した位置を退避位置と呼ぶ場合がある。被覆位置は、記録ヘッド１７のインク吐出面を被覆する位置であり、いわゆるキャッピングした状態となる。退避位置は、記録ヘッド１７から退避した位置である。こうして、キャリッジ１０１の移動に連動してキャップ３を被覆位置と退避位置と間で移動させることができる。
【００３４】
バルブ５６ａ及び５６ｂもスライダ５４に搭載されている。このため、バルブ５６ａ及び５６ｂはスライダ５４と共に移動する。スライダベース５５には、図３（Ａ）に示すようにバルブレバーカム７４が設けられている。バルブ５６ａ及び５６ｂのレバーＬａ、Ｌｂはバルブレバーカム７４と当接することで、回動される。こうして、キャリッジ１０１の移動に連動してバルブ５６ａ及び５６ｂを開閉することができる。
【００３５】
本実施形態の場合、吸引ユニット２及びワイピングユニット５３の駆動源は、搬送ローラ１０５を回転駆動する搬送モータとした場合を想定している。そして、搬送モータの駆動力の駆動伝達を吸引ユニット２とワイピングユニット５３とで切り替える。搬送ローラ１０５に対する駆動力の伝達は、常時伝達とすることができる。
【００３６】
キャリッジ１０１が回復領域Ｒ２内にある場合には、基本的に、搬送モータの駆動力は吸引ユニット２とワイピングユニット５３とのうち、吸引ユニット２に伝達されるものとする。そして、キャリッジ１０１が回復領域Ｒ２内の所定のワイピング動作位置に停止すると、ワイピングユニット５３に駆動伝達が切り替えられる。キャリッジ１０１がワイピング動作位置に停止すると、図３（Ｂ）に示すように、スライダベース５５の底面に設けたトリガースイッチ７２がトリガーレバー７３を押す状態となる。これにより、搬送モータの駆動力が吸引ユニット２からワイピングユニット５３に切り替わる仕組みになっている。
【００３７】
このワイピング動作位置にキャリッジ１０１が停止した状態で搬送モータを駆動すると、スライダベース５５がスライダベースラック７１に沿ってＹ方向へ移動する。このとき、ブレード５３ａ、５３ｂが記録ヘッド１０７のインク吐出面を拭くことになる。
【００３８】
次に、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）を参照して、吸引ユニット２による吸引動作の種類について説明する。図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は各吸引動作の模式図である。
【００３９】
図４（Ａ）は負圧吸引動作の模式図である。キャップ３は被覆位置にあり、記録ヘッド１０７のインク吐出面に密着している。バルブ５６は閉塞した状態にある。吸引ユニット２を駆動すると、密閉されたキャップ３内の空間が減圧されるため、記録ヘッド１０７の吐出口からインクを引き出すことができる。この動作によって、吐出口近傍の増粘したインクや記録ヘッド１０７内の泡を除去することができる。
【００４０】
図４（Ｂ）はバルブオープン空吸引動作の模式図である。キャップ３は被覆位置にあり、記録ヘッド１０７のインク吐出面に密着している。バルブ５６は開放した状態にある。吸引ユニット２を駆動すると、バルブ５６側から空気をキャップ３内に引き出すことができる。すなわち、この動作によってバルブ５６から吸引ユニット２に至る経路のインクを排出できる。
【００４１】
なお、バルブ５６内にインクが侵入するタイミングとしては、負圧吸引後にバルブ５６を開放してキャップ３内を大気連通させた場合や、スライダ５４移動時のバルブチューブ２３の揺動などが挙げられる。
【００４２】
図４（Ｃ）はキャップオープン空吸引動作の模式図である。キャップ３は退避位置にあり、記録ヘッド１０７のインク吐出面から離間している。バルブ５６は閉塞した状態にある。吸引ユニット２を駆動すると、キャップ３の上面（インク吐出面を被覆する面）から空気をキャップ３内に引き出すことができる。すなわち、この動作によってキャップ２から吸引ユニット２に至る経路のインクを排出できる。
【００４３】
上述した２種類の空吸引の機能の違いについて説明すると、負圧吸引動作によってキャップ３内の圧力を高めた後にバルブオープン空吸引を行うことで、吸引量のバラつきを抑制しながらキャップ３内のインクを排出できる。また、周辺へのインクの飛散も抑えられる。一方、キャップオープン空吸引は記録ヘッド１０７の吐出口をキャップ３ａ内のインクに浸すことなく、キャップ３内のインクを排出できる。
【００４４】
＜制御ユニット＞
図５は記録装置１００が備える制御ユニット６０のブロック図である。制御ユニット６０はＣＰＵ等の処理部６１と、外部デバイスとのデータのやり取りを行うインタフェース部６２と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部６３と、を含む。処理部６１は記憶部６３に記憶されているプログラムを読み込み、実行し、記録装置１００全体を制御する。
【００４５】
処理部６１が行う演算処理には、例えば、画像処理、インタフェース部６２を介したホストコンピュータ７０との通信処理が含まれる。処理部５１が行う演算処理には、また、例えば、各種センサ６４の検知結果に基づいて行われる、記録ヘッド１０７の吐出制御や各種モータ６５の駆動制御も含まれる。各種センサ６４には、キャリッジ１０１の位置を検知するセンサや、搬送モータの回転量を検知するセンサ等が含まれる。キャリッジ１０１の位置の検知は、例えば、主走査方向に延びる固定配置されたエンコーダスケールと、キャリッジ１０１に搭載したエンコーダセンサとにより行うことができる。各種モータ６５には、キャリッジモータ１０８や搬送モータ等が含まれる。
【００４６】
記憶部５３には例えば記録装置１００を制御するための制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。また、例えばホストコンピュータ１００から送信された記録データを保存するようにしてもよい。
【００４７】
＜回復ユニットの各動作とキャリッジの位置との対応例＞
上記のとおり、本実施形態では、キャップ３の移動、バルブ５６の開閉、及び、吸引ユニット２とワイピングユニット５３への駆動力の伝達切替がキャリッジ１０１の移動に連動する。よって、回復ユニット１の各動作がキャリッジ１０１の回復領域Ｒ２内での位置（動作位置ともいう）に応じて設定され、互いに関連付けられる。回復ユニット１の動作の種類が多くなると、動作位置が多くなり、記録装置１００の幅を拡大させる要因となる。
【００４８】
まず、比較例として、各動作に動作位置を個別に割り当てた想定例を図６（Ａ）を参照して説明する。図６（Ａ）の例では、回復ユニット１の動作の種類を、顔料インク吸引、染料インク吸引、バルブオープン空吸引、キャップオープン空吸引、ワイピング及びキャッピング放置の６種類とし、各動作に個別に動作位置ＰＯＳ０〜ＰＯＳ５を割り当てている。動作位置ＰＯＳ０はキャリッジ１０１の移動端の位置であり、記録領域Ｒ１から最も遠い位置である。動作位置ＰＯＳ０は例えばホームポジションである。動作位置ＰＯＳ５は、記録領域Ｒ１に最も近い位置である。
【００４９】
動作位置ＰＯＳ５では、キャップ３は退避位置にあり、バルブ５６は閉塞している。この位置は、吸引ユニット２を作動してＢｋ記録ヘッド１０７及びＣｏｌ記録ヘッド１０７の双方についてキャップオープン空吸引を行うことができる空吸引位置である。
【００５０】
動作位置ＰＯＳ４では、キャップ３は退避位置にあり、バルブ５６は閉塞している。この位置は、Ｂｋ記録ヘッド１０７及びＣｏｌ記録ヘッド１０７の双方についてワイピングを行うことができるワイピング位置である。
【００５１】
動作位置ＰＯＳ３では、キャップ３は被覆位置にあり、バルブ５６は閉塞している。この位置は、キャッピング放置を行うことができるキャッピング放置位置である。キャッピング放置において、キャップ３内を完全密閉状態にしてしまうと、外気の圧力変化や温度変化によって吐出口が吐出不良となる場合がある。そこで、大気連通させて放置する。キャップ３は吸引ユニット２によって大気に連通させる。図６（Ｂ）はその説明図である。上記のとおり、吸引ユニット２はチューブに対するコロの加圧を解除することで、キャップ３内を大気に連通できる。キャップ３内は廃インク保持部１１４を介して大気と連通することになる。
【００５２】
図６（Ａ）に戻り、動作位置ＰＯＳ２では、キャップ３は被覆位置にあり、Ｃｏｌバルブ５６ｂは閉塞し、Ｂｋバルブ５６ａは開放している。この位置は、吸引ユニット２を作動してＣｏｌ記録ヘッド１０７の負圧吸引を行うことができる吸引位置である。Ｂｋ記録ヘッド１０７はＢｋバルブ５６ａが開放しているため、負圧吸引されない。
【００５３】
動作位置ＰＯＳ１では、キャップ３は被覆位置にあり、バルブ５６は開放している。この位置は、吸引ユニット２を作動してＢｋ記録ヘッド１０７及びＣｏｌ記録ヘッド１０７の双方についてバルブオープン空吸引を行うことができる空吸引位置である。動作位置ＰＯＳ０では、キャップ３は被覆位置にあり、Ｃｏｌバルブ５６ｂは開放し、Ｂｋバルブ５６ａは閉塞している。この位置は、吸引ユニット２を作動してＢｋ記録ヘッド１０７の負圧吸引を行うことができる吸引位置である。Ｃｏｌ記録ヘッド１０７はＣｏｌバルブ５６ｂが開放しているため、負圧吸引されない。
【００５４】
図６（Ａ）の比較例では、各動作に動作位置が割り当てられているため、装置幅は大きくなってしまう。そこで、本実施形態では、１つの動作位置に複数の動作を割り当てる構成とした。図７（Ａ）は本実施形態における各動作と動作位置との対応を示す。本実施形態の動作位置はＰＯＳ０〜ＰＯＳ４までの５つの位置であり、Ｘ方向に順番に各動作位置が並んでいる。本実施形態では、図６（Ａ）の比較例におけるＰＯＳ３（キャッピング放置）に相当する動作位置が無い。
【００５５】
動作位置ＰＯＳ０はキャリッジ１０１の移動端の位置であり、記録領域Ｒ１から最も遠い位置である。動作位置ＰＯＳ０は例えばホームポジションである。動作位置ＰＯＳ４は、記録領域Ｒ１に最も近い位置である。
【００５６】
動作位置ＰＯＳ４では、キャップ３は退避位置にあり、バルブ５６は閉塞している。この位置は、吸引ユニット２を作動してＢｋ記録ヘッド１０７及びＣｏｌ記録ヘッド１０７の双方についてキャップオープン空吸引を行うことができる空吸引位置である。動作位置ＰＯＳ３では、キャップ３は退避位置にあり、バルブ５６は閉塞している。この位置は、Ｂｋ記録ヘッド１０７及びＣｏｌ記録ヘッド１０７の双方についてワイピングを行うことができるワイピング位置である。
【００５７】
動作位置ＰＯＳ２では、キャップ３は被覆位置にあり、Ｃｏｌバルブ５６ｂは閉塞し、Ｂｋバルブ５６ａは開放している。この位置は、吸引ユニット２を作動してＣｏｌ記録ヘッド１０７の負圧吸引を行うことができる吸引位置である。Ｂｋ記録ヘッド１０７はＢｋバルブ５６ａが開放しているため、負圧吸引されない。
【００５８】
動作位置ＰＯＳ１では、キャップ３は被覆位置にあり、バルブ５６は開放している。この位置は、吸引ユニット２を作動してＢｋ記録ヘッド１０７及びＣｏｌ記録ヘッド１０７の双方についてバルブオープン空吸引を行うことができる空吸引位置である。
【００５９】
動作位置ＰＯＳ０では、キャップ３は被覆位置にあり、Ｃｏｌバルブ５６ｂは開放し、Ｂｋバルブ５６ａは閉塞している。この位置は、吸引ユニット２を作動してＢｋ記録ヘッド１０７の負圧吸引を行うことができる吸引位置である。Ｃｏｌ記録ヘッド１０７はＣｏｌバルブ５６ｂが開放しているため、負圧吸引されない。また、この位置は、キャッピング放置を行うことができるキャッピング放置位置である。既に述べたとおり、キャッピング放置において、キャップ３内を完全密閉状態にしてしまうと、外気の圧力変化や温度変化によって吐出口が吐出不良となる場合がある。そこで、大気連通させて放置する。Ｂｋキャップ３ａは、図６（Ｂ）と同様に吸引ユニット２によって大気に連通させる。つまり、吸引ユニット２はチューブに対するコロの加圧を解除することで、キャップ３内を大気に連通できる。
【００６０】
Ｃｏｌキャップ３ｂは、Ｃｏｌバルブ５６ｂが開放されていることで、常時大気連通状態にある。つまり、動作位置ＰＯＳ０でＣｏｌバルブ５６ｂを開放していることを利用して、Ｃｏｌキャップ３ｂのキャッピング放置を行う。図７（Ｂ）はその説明図である。Ｃｏｌバルブ５６ｂを開放することで、Ｃｏｌバルブ５６ｂ内が大気連通状態となる。Ｂｋキャップ３ａのキャッピング放置のために、吸引ユニット２のコロの加圧を解除した状態の場合、Ｃｏｌキャップ３ｂは、Ｃｏｌバルブ５６ｂと吸引ユニット２との双方で大気に連通した状態になる場合がある。この場合、外気のＣｏｌキャップ３ｂへの流入はＣｏｌバルブ５６ｂ側、及び、吸引ユニット２側の双方の流路を通じて行われることになる。
【００６１】
次に、図７（Ａ）の例において、キャリッジ１０１をＰＯＳ０に移動する場合の制御例について図８（Ａ）を参照して説明する。図８（Ａ）は制御ユニット６０の処理部６１が実行する処理例を示す。
【００６２】
図８（Ａ）の例では、ＰＯＳ０を待機位置として記録ヘッド１０７を待機させる場合に、キャリッジ１０１をＰＯＳ０に移動させる場合を想定している。処理部６１は予め定めた待機条件が成立した否かを判定し、成立したと判定した場合に、キャリッジ１０１をＰＯＳ０に移動する。待機条件は、例えば、画像の記録開始を待っている場合や、一定時間以上中断する場合である。具体的には、例えば、ホストコンピュータ７０からの記録指示を待っている状態である。また、例えば、複数枚の記録媒体を連続して記録する場合に、先行する記録媒体の記録完了から、後続の記録媒体の記録開始までである。
【００６３】
処理部６１はこのような待機条件が成立すると、図８（Ａ）の処理を開始する。Ｓ１ではキャリッジ１０１をＰＯＳ３へ移動し、搬送モータを駆動して記録ヘッド１０７のインク吐出面のワイピングを行う。Ｓ２ではキャリッジ１０１をＰＯＳ４へ移動し、搬送モータを駆動してキャップオープン空吸引を行う。
【００６４】
Ｓ３ではキャリッジ１０１をＰＯＳ０へ移動する。その移動途中でキャップ３が被覆位置に移動する（キャップクローズ）。また、Ｃｏｌバルブ５６ｂは開放する。キャリッジ１０１がＰＯＳ０へ到達するとＳ４でキャッピング放置を行う。Ｃｏｌキャップ３ｂについては、Ｃｏｌバルブ５６ｂの開放により大気連通状態にある。Ｂｋキャップ３ａについては、搬送モータを駆動して吸引ユニット２におけるチューブに対するコロの加圧を解除し、大気連通状態とする。以上により一単位の処理が終了する。
【００６５】
以上述べたとおり、本実施形態では、Ｃｏｌキャップ３ｂについて、Ｃｏｌバルブ５６ｂの開放によりキャップ内を連通させ、キャッピング放置することができる。これにより、１つの動作位置に複数の動作を割り当てることができ、記録装置１００の幅の拡大を抑制できる。
【００６６】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、Ｂｋキャップ３ａのキャッピング放置についてはＢｋバルブ５６ａを閉塞し、吸引ユニット２によってＢｋキャップ３ａを大気連通させた。この方式の場合、バルブチューブ２３ａにインクが残留していても、残留インクが乾燥して固着する可能性は比較的低い。これは、吸引ユニット２側の流路長（キャップチューブ５７ａ及びベースチューブ５８ａの合計長さ）が、その取り回しを考慮して比較的長く設計されているためである。顔料インクが固着することは極力避ける必要があり、より確実に固着を回避できる方式でキャッピング放置を行っている。
【００６７】
一方、上記第１実施形態では、Ｃｏｌキャップ３ｂについて、Ｃｏｌバルブ５６の開放によりキャッピング放置を行った。図８（Ｂ）に示すようにバルブチューブ２３ｂにインクが残留した状態でＣｏｌバルブ５６ｂを長時間開放すると、残留インクの水分がＣｏｌバルブ５６ｂ側から蒸発してバルブチューブ２３ｂ内に固着する場合がある。これはバルブチューブ２３ｂが詰まる要因になる。図９（Ａ）はインク中の水分の蒸発量と流路長の関係を示す。図中、”エアバルブチューブ”はキャップ３からバルブ５６までの流路の全長例を示し、”ポンプチューブ”はキャップ３から吸引ユニット２までの流路の全長例を示している。この図からもわかるように、一般的な設計であれば、バルブ２３側の流路長は吸引ユニット２側の流路長に比べて非常に短い。したがって、長時間、バルブ２３を開放したまま放置すると、残留インクが固着する。
【００６８】
そこで、本実施形態ではキャッピング放置を行う前に、残留インクを除去する動作を行う。図９（Ｂ）はキャリッジ１０１をＰＯＳ０に移動する場合の、本実施形態の制御例を示す。図８（Ａ）の例と異なるのはキャッピング放置前にバルブオープン空吸引を行っている点（Ｓ１４）である。以下、順番に説明する。
【００６９】
Ｓ１１ではキャリッジ１０１をＰＯＳ３へ移動し、搬送モータを駆動して記録ヘッド１０７のインク吐出面のワイピングを行う。Ｓ１２ではキャリッジ１０１をＰＯＳ４へ移動し、搬送モータを駆動してキャップオープン空吸引を行う。
【００７０】
Ｓ３ではキャリッジ１０１をＰＯＳ１へ移動する。その移動途中でキャップ３が被覆位置に移動する（キャップクローズ）。また、バルブ５６は開放する。キャリッジ１０１がＰＯＳ１へ到達するとＳ１４で、搬送モータを駆動してバルブオープン空吸引を行う。これにより、バルブチューブ２３に残留したインクが除去される。
【００７１】
Ｓ１５ではキャリッジ１０１をＰＯＳ０へ移動し、キャッピング放置を行う。その移動途中でＢｋバルブ５６ａは閉塞する。Ｃｏｌキャップ３ｂについては、Ｃｏｌバルブ５６ｂの開放により大気連通状態にある。Ｂｋキャップ３ａについては、搬送モータを駆動して吸引ユニット２におけるチューブに対するコロの加圧を解除し、大気連通状態とする。以上により一単位の処理が終了する。
【００７２】
以上述べたとおり、本実施形態では、キャッピング放置前に、バルブチューブ２３に残留したインクが除去される。よって、長時間キャッピング放置を行っても、バルブチューブ２３内でインクが固着することを防止できる。
【００７３】
＜第３実施形態＞
上記第１及び第２実施形態では、記録ヘッド１０７を２つとし、対応するキャップ３やバルブ５６等も２つとしたが、これらをいずれも３以上としてもよい。これらの数が増加する程、動作位置が増加して記録装置１００の幅が拡大する。１つの動作位置に複数の動作を対応づけることで、記録装置１００の幅の拡大を抑制することができる。以下、記録ヘッド１０７を３つとし、対応するキャップ３やバルブ５６等の各構成を３つとした場合の例を説明する。３つの構成はＡ乃至Ｃの符号を付して区別する。３つの記録ヘッド１０７Ａ〜１０７ＣはＸ方向に並べて配置されているものとする。
【００７４】
図１０は本実施形態における各動作と動作位置との対応を示す。本実施形態の動作位置はＰＯＳ０〜ＰＯＳ５までの６つの位置である。動作位置ＰＯＳ０はキャリッジ１０１の移動端の位置であり、記録領域Ｒ１から最も遠い位置である。動作位置ＰＯＳ０は例えばホームポジションである。動作位置ＰＯＳ５は、記録領域Ｒ１に最も近い位置である。
【００７５】
動作位置ＰＯＳ５では、キャップ３は退避位置にあり、バルブ５６は閉塞している。この位置は、吸引ユニット２を作動して記録ヘッド１０７Ａ〜１０７Ｃについてキャップオープン空吸引を行うことができる空吸引位置である。動作位置ＰＯＳ４では、キャップ３は退避位置にあり、バルブ５６は閉塞している。この位置は、記録ヘッド１０７Ａ〜１０７Ｃについてワイピングを行うことができるワイピング位置である。
【００７６】
動作位置ＰＯＳ３では、キャップ３は被覆位置にあり、バルブ５６Ｃは閉塞し、バルブ５６Ａ及び５６Ｂは開放している。この位置は、吸引ユニット２を作動して記録ヘッド１０７Ｃの負圧吸引を行うことができる吸引位置である。記録ヘッド１０７Ａ及び１０７Ｂはバルブ５６Ａ及び５６Ｂが開放しているため、負圧吸引されない。
【００７７】
動作位置ＰＯＳ２では、キャップ３は被覆位置にあり、バルブ５６Ｂは閉塞し、バルブ５６Ａ及び５６Ｃは開放している。この位置は、吸引ユニット２を作動して記録ヘッド１０７Ｂの負圧吸引を行うことができる吸引位置である。記録ヘッド１０７Ａ及び１０７Ｃはバルブ５６Ａ及び５６Ｃが開放しているため、負圧吸引されない。
【００７８】
動作位置ＰＯＳ１では、キャップ３は被覆位置にあり、バルブ５６は開放している。この位置は、吸引ユニット２を作動して記録ヘッド１０７Ａ〜１０７Ｃについてバルブオープン空吸引を行うことができる空吸引位置である。
【００７９】
動作位置ＰＯＳ０では、キャップ３は被覆位置にあり、バルブ５６Ｂ及び５６Ｃは開放し、バルブ５６Ａは閉塞している。この位置は、吸引ユニット２を作動して記録ヘッド１０７Ａの負圧吸引を行うことができる吸引位置である。記録ヘッド１０７Ｂ及び１０７Ｃはバルブ５６Ｂ及び５６Ｃが開放しているため、負圧吸引されない。
【００８０】
また、この動作位置ＰＯＳ０は、キャッピング放置を行うことができるキャッピング放置位置である。キャップ３Ａについては図６（Ｂ）と同様に吸引ユニット２によって大気に連通させる。つまり、吸引ユニット２はチューブに対するコロの加圧を解除することで、キャップ３内を大気に連通できる。キャップ３Ｂ及び３Ｃについては、バルブ５６Ｂ及び５６Ｃが開放されていることで、常時大気連通状態にある。
【００８１】
このように本実施形態では動作位置ＰＯＳ０が、キャップ３Ａの負圧吸引とキャップ３のキャッピング放置との２つの動作を兼ねた位置としている。
【００８２】
次に、本実施形態において、キャリッジ１０１をＰＯＳ０に移動する場合の制御例について図１１を参照して説明する。図１１は制御ユニット６０の処理部６１が実行する処理例を示す。本実施形態では、上記第２実施形態と同様にキャッピング放置を行う前に、残留インクを除去する動作を行う。
【００８３】
Ｓ２１ではキャリッジ１０１をＰＯＳ５へ移動し、搬送モータを駆動してキャップオープン空吸引を行う。Ｓ２１ではキャリッジ１０１をＰＯＳ４へ移動し、搬送モータを駆動して記録ヘッド１０７のインク吐出面のワイピングを行う。
【００８４】
Ｓ２３ではキャリッジ１０１をＰＯＳ１へ移動する。その移動途中でキャップ３が被覆位置に移動する（キャップクローズ）。また、バルブ５６は開放する。キャリッジ１０１がＰＯＳ１へ到達するとＳ２４で、搬送モータを駆動してバルブオープン空吸引を行う。これにより、バルブチューブ２３に残留したインクが除去される。
【００８５】
Ｓ２４ではキャリッジ１０１をＰＯＳ０へ移動し、キャッピング放置を行う。その移動途中でバルブ５６Ａは閉塞する。キャップ３Ｂ及び３Ｃについては、バルブ５６Ｂ及び５６Ｃの開放により大気連通状態にある。キャップ３Ａについては、搬送モータを駆動して吸引ユニット２におけるチューブに対するコロの加圧を解除し、大気連通状態とする。以上により一単位の処理が終了する。
【図１】
2015036223.tif 000003
【図２】
2015036223.tif 000004
【図３】
2015036223.tif 000005
【図４】
2015036223.tif 000006
【図５】
2015036223.tif 000007
【図６】
2015036223.tif 000008
【図７】
2015036223.tif 000009
【図８】
2015036223.tif 000010
【図９】
2015036223.tif 000011
【図１０】
2015036223.tif 000012
【図１１】
2015036223.tif 000013