(57)【要約】【課題】突入電流防止回路を内蔵しない場合であっても、平滑用コンデンサを予め充電することが可能な双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置、該双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置におけるコンデンサの突入電流防止方法及び該突入電流防止方法を実現するためのコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】交流及び直流を双方向に変換するインバータ５と、直流を双方向に電圧変換するコンバータ１０と、インバータ５が変換した直流電圧及びコンバータ１０が第１方向に変換した直流電圧を平滑化するコンデンサＣ２と、コンバータ１０が第２方向に変換した直流電圧を平滑化するコンデンサＣ３と、インバータ５による変換をオン／オフする制御並びにインバータ５及びコンバータ１０による変換の方向の制御を行う制御部９とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１で、制御部９が、インバータ５による変換をオフにした場合、コンバータ１０による変換の方向を第１方向にする。【選択図】図１
2015015829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記コンバータが第２方向に変換した直流電圧を平滑化する第２コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置であって、
前記制御部は、前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするようにしてある双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１コンデンサの電圧を検出する検出部と、
該検出部が検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定部とを有し、
該判定部が所定電圧より高いと判定した場合、前記インバータによる変換をオンにし、且つ前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うようにしてある
請求項１に記載の双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２コンデンサの電圧を検出する検出部と、
該検出部が検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定部と、
該判定部が所定電圧より高いと判定した場合、計時を開始するタイマとを有し、
該タイマが所定時間を計時した場合、前記インバータによる変換をオンにし、且つ前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うようにしてある
請求項１に記載の双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置。
【請求項４】
前記コンバータは、直流電圧及び交流電圧を双方向に変換する第２及び第３のインバータと、該第２及び第３のインバータが夫々変換した交流電圧が一次側及び二次側に印加される変成器とを有する請求項１から３の何れか１項に記載の双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置。
【請求項５】
交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記コンバータが第２方向に変換した直流電圧を平滑化する第２コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置における前記第１コンデンサへの突入電流を防止する突入電流防止方法であって、
前記制御部は、
前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするステップと、
前記第１コンデンサの電圧を検出するステップと、
該ステップで検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定するステップと、
該ステップで所定電圧より高いと判定した場合、前記インバータによる変換をオンにするステップ及び前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うステップと
を有する突入電流防止方法。
【請求項６】
交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置における前記第１コンデンサへの突入電流を、前記制御部を構成するコンピュータに防止させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするステップと、
前記第１コンデンサの電圧を検出するステップと、
該ステップで検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定するステップと、
該ステップで所定電圧より高いと判定した場合、前記インバータによる変換をオンにするステップ及び前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うステップと
を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータ及びコンバータが変換した直流電圧を平滑化するコンデンサとを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置、該双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置におけるコンデンサの突入電流防止方法及び該突入電流防止方法を実現するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用の商用電源から供給された交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ変換装置を搭載し、該ＡＣ／ＤＣ変換装置にて変換された直流電圧でバッテリを充電するプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、電気自動車（Ｅｖ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の電動車両が普及している。
【０００３】
近年、プラグインハイブリッド車、電気自動車等の電動車両のバッテリを災害用又は非常用電源として利用することが期待されている。バッテリを非常用電源として利用するためには、交流電圧から直流電圧への変換と、直流電圧から交流電圧への変換とを双方向に行う必要がある。
【０００４】
例えば特許文献１には、ＡＣ電源からの交流電圧及びバッテリからの直流電圧を双方向に変換する双方向コンバータ（双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置に対応）が開示されている。この双方向コンバータは、バッテリ充電時及び放電時の夫々において、力率改善機能を有する同期整流回路及びインバータとして機能する双方向のＡＣ／ＤＣ変換部と、該ＡＣ／ＤＣ変換部に縦続接続された双方向のＤＣ／ＤＣ変換部とを備えている。ＡＣ／ＤＣ変換部及びＤＣ／ＤＣ変換部の接続点には平滑用のコンデンサ（以下コンデンサＡという）が設けられている。
【０００５】
ＤＣ／ＤＣ変換部は、変圧器の一次側及び二次側に設けられた２つのフルブリッジ回路を備えており、各フルブリッジ回路がインバータ及び整流回路として機能する。具体的には、バッテリの充電時に、ＡＣ／ＤＣ変換部側及びバッテリ側夫々のフルブリッジ回路が、インバータ及び整流回路として機能し、バッテリの放電時に、バッテリ側及びＡＣ／ＤＣ変換部側夫々のフルブリッジ回路が、インバータ及び整流回路として機能する。ＤＣ／ＤＣ変換部及びバッテリの接続点には、平滑用のコンデンサ（以下コンデンサＢという）が設けられている。
【０００６】
ところで、特許文献１に開示された双方向コンバータをＡＣ電源に接続する場合、ＡＣ／ＤＣ変換部が変換した直流電圧によってコンデンサＡが急速に充電されるため、コンデンサＡに対して突入電流が流入して、ＡＣ／ＤＣ変換部で素子破壊が発生したりコンデンサＡが損傷を受けたりする虞がある。また、ＤＣ／ＤＣ変換部が変換した直流電圧によってコンデンサＢが急速に充電される場合は、コンデンサＢに突入電流が流入して同様の問題が発生する虞がある。
【０００７】
これに対し、特許文献２では、ＡＣ電源に接続されるＡＣ／ＤＣ変換部に含まれたＡＣフィルタ及び力率改善回路の間に、リレー接点及び抵抗器を含んでなる突入電流防止回路を介装させることにより、ＡＣ／ＤＣ変換部及びＤＣ／ＤＣコンバータ部（ＤＣ／ＤＣ変換部）の間に設けられたコンデンサ（上述のコンデンサＡに対応）への突入電流を防止する技術が開示されている。
【０００８】
一方、上述のコンデンサＢについては、従来、双方向コンバータ（ＡＣ／ＤＣ変換装置）の外部にてコンデンサＢ及びバッテリの間に突入電流防止回路を介装させておき、双方向コンバータが動作する前にこの突入電流防止回路を介してバッテリからコンデンサＢに充電することによって、コンデンサＢへの突入電流を防止する対策が講じられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１７８５６６号公報
【特許文献２】特開２０１３−３０３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の対策では双方向コンバータが動作する前にコンデンサＡにまで充電することは想定されておらず、コンデンサＡへの突入電流を防止するために特許文献２に開示された技術を用いなければならないことから回路が煩雑になってコストアップを招くという問題があった。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、突入電流防止回路を内蔵しない場合であっても、平滑用コンデンサを予め充電することが可能な双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置、該双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置における平滑用コンデンサの突入電流防止方法及び該突入電流防止方法を実現するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置は、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記コンバータが第２方向に変換した直流電圧を平滑化する第２コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置であって、前記制御部は、前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするようにしてある。
【００１３】
本発明に係る突入電流防止方法は、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記コンバータが第２方向に変換した直流電圧を平滑化する第２コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置における前記第１コンデンサへの突入電流を防止する突入電流防止方法であって、前記制御部は、前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするステップと前記第１コンデンサの電圧を検出するステップと、該ステップで検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定するステップと、該ステップで所定電圧より高いと判定した場合、前記インバータによる変換をオンにするステップ及び前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うステップとを有する。
【００１４】
本発明に係るコンピュータプログラムは、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置における前記第１コンデンサへの突入電流を、前記制御部を構成するコンピュータに防止させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするステップと、前記第１コンデンサの電圧を検出するステップと、該ステップで検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定するステップと、該ステップで所定電圧より高いと判定した場合、前記インバータによる変換をオンにするステップ及び前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装置全体によるＡＣ／ＤＣ変換又はＤＣ／ＡＣ変換を停止させているときに外部から第２コンデンサ及びコンバータに直流電圧が印加された場合、印加された直流電圧をコンバータが電圧変換して第１コンデンサを充電する。
従って、突入電流防止回路を内蔵しない場合であっても、平滑用コンデンサを予め充電することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置の一構成例を示す回路図である。
【図２】制御部の一構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置でコンデンサへの突入電流を防止するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置でコンデンサへの突入電流を防止するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
【００１８】
本発明に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置は、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記コンバータが第２方向に変換した直流電圧を平滑化する第２コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置であって、前記制御部は、前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするようにしてある。
【００１９】
本発明に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置は、前記制御部は、前記第１コンデンサの電圧を検出する検出部と、該検出部が検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定部とを有し、該判定部が所定電圧より高いと判定した場合、前記インバータによる変換をオンにし、且つ前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うようにしてある。
【００２０】
本発明に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置は、前記制御部は、前記第２コンデンサの電圧を検出する検出部と、該検出部が検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定する判定部と、該判定部が所定電圧より高いと判定した場合、計時を開始するタイマとを有し、該タイマが所定時間を計時した場合、前記インバータによる変換をオンにし、且つ前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うようにしてある。
【００２１】
本発明に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置は、前記コンバータは、直流電圧及び交流電圧を双方向に変換する第２及び第３のインバータと、該第２及び第３のインバータが夫々変換した交流電圧が一次側及び二次側に印加される変成器とを有する。
【００２２】
本発明に係る突入電流防止方法は、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記コンバータが第２方向に変換した直流電圧を平滑化する第２コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置における前記第１コンデンサへの突入電流を防止する突入電流防止方法であって、前記制御部は、前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするステップと、前記第１コンデンサの電圧を検出するステップと、該ステップで検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定するステップと、該ステップで所定電圧より高いと判定した場合、前記インバータによる変換をオンにするステップ及び前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うステップとを有する。
【００２３】
本発明に係るコンピュータプログラムは、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータと、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータと、前記インバータが変換した直流電圧及び前記コンバータが第１方向に変換した直流電圧を平滑化する第１コンデンサと、前記インバータによる変換をオン／オフする制御並びに前記インバータ及びコンバータによる変換の方向の制御を行う制御部とを備える双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置における前記第１コンデンサへの突入電流を、前記制御部を構成するコンピュータに防止させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記インバータによる変換をオフにした場合、前記コンバータによる変換の方向を第１方向にするステップと、前記第１コンデンサの電圧を検出するステップと、該ステップで検出した電圧が所定電圧より高いか否かを判定するステップと、該ステップで所定電圧より高いと判定した場合、前記インバータによる変換をオンにするステップ及び前記インバータ及びコンバータによる変換の方向を整合させる制御を行うステップとを実行させる。
【００２４】
本発明にあっては、インバータが外部からの交流電圧を変換した直流電圧が、第１コンデンサで平滑化されてコンバータに印加され、この直流電圧をコンバータが第２方向に変換した直流電圧が第２コンデンサで平滑化されて外部に供給される。また、外部から第２コンデンサ及びコンバータに印加された直流電圧をコンバータが第１方向に変換した直流電圧が、第１コンデンサで平滑化されてインバータに印加され、この直流電圧をインバータが変換した交流電圧が外部に供給される。インバータによる変換をオフして装置全体によるＡＣ／ＤＣ変換又はＤＣ／ＡＣ変換をオフにした場合は、コンバータによる変換の方向を第１方向にする。
これにより、外部から第２コンデンサ及びコンバータに直流電圧が印加された場合、印加された直流電圧をコンバータが第１方向に電圧変換して第１コンデンサを充電する。
【００２５】
本発明にあっては、第１コンデンサの電圧が所定電圧より高い場合、既に変換がオンとなっているコンバータに加えてインバータによる変換をオンにすると共に、インバータ及びコンバータによる変換の方向を、適宜の方向に整合させる。
これにより、第１及び第２コンデンサが適当に充電されたときに、装置全体によるＡＣ／ＤＣ変換又はＤＣ／ＡＣ変換の動作が開始される。
【００２６】
本発明にあっては、第２コンデンサの電圧が所定電圧より高い場合、タイマによる計時を開始し、そのタイマが所定時間を計時したときに、既に変換がオンとなっているコンバータに加えてインバータによる変換をオンにすると共に、インバータ及びコンバータによる変換の方向を、適宜の方向に整合させる。
これにより、第１及び第２コンデンサが適当に充電されたときに、装置全体によるＡＣ／ＤＣ変換又はＤＣ／ＡＣ変換の動作が開始される。
【００２７】
本発明にあっては、コンバータが、直流電圧及び交流電圧を双方向に変換する第２及び第３のインバータとこれらを相互に接続する変成器とを含んでなり、第２の（又は第３の）インバータが直流電圧から変換した交流電圧が、変成器の一次側（又は二次側）に印加され、変成器の二次側（又は一次側）からの交流電圧を第３の（又は第２の）インバータが直流電圧に変換する。
これにより、装置内で電圧を変換する回路部分が双方向のインバータに統一されて回路構成が単純になり、駆動制御が共通化される。
【００２８】
［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置の一構成例を示す回路図である。図中１は双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置であり、双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１は、例えば、プラグインハイブリッド車、電気自動車等の電動車両に搭載されて交流電圧及び直流電圧を双方向に変換する絶縁型の変換装置である。
【００２９】
双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１の交流入出力端子Ｔ１，Ｔ２には、例えば電動車両のインレットに着脱可能に装着される充電ケーブル（何れも不図示）を介して交流電源２及び電力負荷２１が接続される。双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１の直流入出力端子Ｔ３，Ｔ４の夫々には、外部のコンタクトボックス（不図示）が有するリレー接点３１，３３を介してバッテリ３の両端が接続されている。リレー接点３１の両端には、コンタクトボックスにて抵抗器Ｒ１及びリレー接点３２の直列回路が並列に接続されている。
【００３０】
双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１は、交流入出力端子Ｔ１，Ｔ２に一端子対が接続されて、交流入出力端子Ｔ１，Ｔ２に入出力される交流電圧に含まれる高周波ノイズを除去するノイズフィルタ４と、該ノイズフィルタ４の他端子対にチョークコイルＬ１，Ｌ２の夫々を介して交流入出力端Ｔ５１，Ｔ５２が接続されて、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換するインバータ５と、該インバータ５の直流入出力端Ｔ５３，Ｔ５４に一の直流入出力端Ｔ６１，Ｔ６２が接続されて、直流電圧を双方向に電圧変換するコンバータ１０と、インバータ５及びコンバータ１０による電圧変換の制御を行う制御部９とを備える。ノイズフィルタ４の他端子対には、インバータ５が変換した交流電圧を平滑化するコンデンサＣ１が並列に接続されている。
【００３１】
コンバータ１０は、直流電圧及び交流電圧を双方向に変換するインバータ（第２，第３のインバータ）６，８と、該インバータ６，８を相互に接続する変成器７とを含んでなる。変成器７は、一次側及び二次側の間が絶縁されており、一次側及び二次側の夫々がインバータ６の交流入出力端Ｔ６３，Ｔ６４及びインバータ８の交流入出力端Ｔ８１，Ｔ８２に接続されている。コンバータ１０の一の直流入出力端Ｔ６１，Ｔ６２はインバータ６の直流入出力端Ｔ６１，Ｔ６２を兼ねており、コンバータ１０の他の直流入出力端Ｔ８３，Ｔ８４はインバータ８の直流入出力端Ｔ８３，Ｔ８４を兼ねている。
【００３２】
双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１は、また、インバータ５の直流入出力端Ｔ５３，Ｔ５４及びコンバータ１０の一の直流入出力端Ｔ６１，Ｔ６２に並列に接続されて、インバータ５が変換した直流電圧及びコンバータ１０が第１方向に変換した直流電圧を平滑化するコンデンサＣ２と、コンバータ１０の他の直流入出力端Ｔ８３，Ｔ８４に直列に接続されて、コンバータ１０が第２方向に変換した直流電圧を平滑化するチョークコイルＬ３及びコンデンサＣ３とを備える。コンデンサＣ３の両端は、直流入出力端子Ｔ３，Ｔ４に接続されている。コンデンサＣ２，Ｃ３夫々のプラス側の一端は、制御部９に接続されている。コンデンサＣ２の容量値は、例えば数百μＦである。
【００３３】
インバータ５は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング素子をフルブリッジに構成してなる。本実施の形態１では、スイッチング素子としてＩＧＢＴ５１，５２，５３，５４を用いる。
【００３４】
チョークコイルＬ１の一端に接続されたインバータ５の交流入出力端Ｔ５１には、ＩＧＢＴ５１のエミッタ及びＩＧＢＴ５２のコレクタが接続されている。チョークコイルＬ２の一端に接続されたインバータ５の交流入出力端Ｔ５２には、ＩＧＢＴ５３のエミッタ及びＩＧＢＴ５４のコレクタが接続されている。ＩＧＢＴ５１，５３夫々のコレクタは、インバータ５の直流入出力端Ｔ５３に接続されている。ＩＧＢＴ５２，５４夫々のエミッタは、インバータ５の直流入出力端Ｔ５４に接続されている。ＩＧＢＴ５１，５２，５３，５４夫々のコレクタ及びエミッタ間には、ダイオード５５，５６，５７，５８が逆並列に接続されている。
【００３５】
インバータ５が交流電圧を直流電圧に変換する場合は、チョークコイルＬ１，Ｌ２夫々の一端から交流入出力端Ｔ５１，Ｔ５２に印加された交流電圧をＩＧＢＴ５２（又は５４）でスイッチングし、チョークコイルＬ１，Ｌ２に誘起する直流電圧をダイオード５５，５８（又は５７，５６）を介して直流入出力端Ｔ５３，Ｔ５４に出力する。これにより、交流電源２から供給される交流電力の力率を改善して整流する。インバータ５が直流電圧を交流電圧に変換する場合は、ＩＧＢＴ５１，５４とＩＧＢＴ５３，５２とを交互にオン／オフさせることにより、直流入出力端Ｔ５３，Ｔ５４に印加された直流電圧の極性を交互に反転させて交流入出力端Ｔ５１，Ｔ５２から出力する。
【００３６】
インバータ６は、ＩＧＢＴ６１，６２，６３，６４をフルブリッジに構成してなる。インバータ６の直流入出力端Ｔ６１には、ＩＧＢＴ６１，６３夫々のコレクタが接続されている。インバータ６の直流入出力端Ｔ６２には、ＩＧＢＴ６２，６４夫々のエミッタが接続されている。ＩＧＢＴ６１のエミッタ及びＩＧＢＴ６２のコレクタは、インバータ６の交流入出力端Ｔ６３に接続されている。ＩＧＢＴ６３のエミッタ及びＩＧＢＴ６４のコレクタは、インバータ６の交流入出力端Ｔ６４に接続されている。ＩＧＢＴ６１，６２，６３，６４夫々のコレクタ及びエミッタ間には、ダイオード６５，６６，６７，６８が逆並列に接続されている。
【００３７】
インバータ６が直流電圧を交流電圧に変換する場合は、制御部９がＩＧＢＴ６１，６４とＩＧＢＴ６３，６２とを交互にオン／オフさせることにより、直流入出力端Ｔ６１，Ｔ６２に印加された直流電圧の極性が交互に反転されて交流入出力端Ｔ６３，Ｔ６４から出力される。この交流電圧は、変成器７を介してインバータ８の交流入出力端Ｔ８１，Ｔ８２に印加される。インバータ６が交流電圧を直流電圧に変換する場合は、制御部９がＩＧＢＴ６１，６２，６３，６４をオフさせている間に、交流入出力端Ｔ６３，Ｔ６４に印加された交流電圧が、ダイオード６５，６６，６７，６８からなるダイオードブリッジで全波整流されて直流入出力端Ｔ６１，Ｔ６２から出力される。
【００３８】
インバータ８は、ＩＧＢＴ８１，８２，８３，８４をフルブリッジに構成してなる。インバータ８の交流入出力端Ｔ８１には、ＩＧＢＴ８１のエミッタ及びＩＧＢＴ８２のコレクタが接続されている。インバータ８の交流入出力端Ｔ８２には、ＩＧＢＴ８３のエミッタ及びＩＧＢＴ８４のコレクタが接続されている。ＩＧＢＴ８１，８３夫々のコレクタは、インバータ８の直流入出力端Ｔ８３に接続されている。ＩＧＢＴ８２，８４夫々のエミッタは、インバータ８の直流入出力端Ｔ８４に接続されている。ＩＧＢＴ８１，８２，８３，８４夫々のコレクタ及びエミッタ間には、ダイオード８５，８６，８７，８８が逆並列に接続されている。
【００３９】
インバータ８が交流電圧を直流電圧に変換する場合は、制御部９がＩＧＢＴ８１，８２，８３，８４をオフさせている間に、交流入出力端Ｔ８１，Ｔ８２に印加された交流電圧が、ダイオード８５，８６，８７，８８からなるダイオードブリッジで全波整流されて直流入出力端Ｔ８３，Ｔ８４から出力される。インバータ８が直流電圧を交流電圧に変換する場合は、制御部９がＩＧＢＴ８１，８４とＩＧＢＴ８３，８２とを交互にオン／オフさせることにより、直流入出力端Ｔ８３，Ｔ８４に印加された直流電圧の極性が交互に反転されて交流入出力端Ｔ８１，Ｔ８２から出力される。この交流電圧は、変成器７を介してインバータ６の交流入出力端Ｔ６３，Ｔ６４に印加される。
【００４０】
制御部９は、ＩＧＢＴ５１，５２，５３，５４のオン／オフを制御することにより、インバータ５による変換をオン／オフする制御及びインバータ５による変換の方向の制御を行う。制御部９は、また、ＩＧＢＴ６１，６２，６３，６４のオン／オフと、ＩＧＢＴ８１，８２，８３，８４のオン／オフとを関連付けて制御することにより、インバータ６，８を含んでなるコンバータ１０の変換の方向を制御する。即ち、コンバータ１０による変換の方向を第１方向とする場合、制御部９は、インバータ８に直流電圧を交流電圧に変換させると共にインバータ６に交流電圧を直流電圧に変換させる。また、コンバータ１０による変換の方向を第２方向とする場合、制御部９は、インバータ６に直流電圧を交流電圧に変換させると共にインバータ８に交流電圧を直流電圧に変換させる。
【００４１】
制御部９は、更に、ＩＧＢＴ５１，５２，５３，５４のオン／オフと、ＩＧＢＴ６１，６２，６３，６４のオン／オフと、ＩＧＢＴ８１，８２，８３，８４のオン／オフとを関連付けて制御することにより、インバータ５及びコンバータ１０による変換の方向を整合させる。即ち、双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１で交流電圧を直流電圧に変換する場合、制御部９は、インバータ５に交流電圧を直流電圧に変換させると共にコンバータ１０による変換の方向を第２方向とする。また、双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１で直流電圧を交流電圧に変換する場合、制御部９は、コンバータ１０による変換の方向を第１方向にすると共にインバータ５に直流電圧を交流電圧に変換させる。
【００４２】
次に制御部９の詳細について説明する。
図２は、制御部９の一構成例を示すブロック図である。制御部９は、該制御部９内の各部の動作を制御するＣＰＵ９１を有しており、ＣＰＵ９１は、制御プログラム等の情報を記憶する記憶部９２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ９３、及び図示しないＣＡＮバスを介してＣＡＮ通信を行う通信部９４と互いにバス接続されている。通信部９４が行う通信はＣＡＮ通信に限定されない。ＣＰＵ９１には、また、時間を計時するタイマ９５、コンデンサＣ２，Ｃ３の電圧を検出するためのＡ／Ｄ変換部９６、及びインバータ５，６，８を構成する各ＩＧＢＴのゲートに駆動信号を与える駆動部９７がバス接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ９１は、記憶部９２に予め格納されている制御プログラム及び後述のコンピュータプログラム９９に従い、本発明の実施の形態１に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１を実現する処理及び突入電流防止処理を実行する。
【００４４】
記憶部９２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ：登録商標）等の不揮発性メモリからなり、ＣＰＵ９１が本発明の実施の形態１に係る突入電流防止処理を実行するためのコンピュータプログラム９９を記憶している。コンピュータプログラム９９が、読み取り可能に記録された可搬式メディアであるＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の記録媒体９８に記録されている場合は、ＣＰＵ９１が記録媒体９８からコンピュータプログラム９９を読み出して予め記憶部９２に記憶させておいてもよい。
【００４５】
ＲＡＭ９３は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  ＲＡＭ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  ＲＡＭ）等の読み書き可能なメモリである。ＲＡＭ９３には、記憶部９２に記憶された制御プログラム及びコンピュータプログラム９９が予めロードされるようにしてもよい。この場合は、ＲＡＭ９３上で制御プログラム及びコンピュータプログラム９９が実行される。
【００４６】
通信部９４は、交流電圧から直流電圧への変換を指示する充電指示、直流電圧から交流電圧への変換を指示する放電指示、変換の終了を指示する終了指示等の指示信号を受信する回路である。通信部９４が受信した指示信号は、ＣＰＵ９１に通知される。
【００４７】
以上の図１，２に示す構成において、外部のコンタクトボックス側の制御により直流入出力端子Ｔ３，Ｔ４にバッテリ３が接続される場合、先ずリレー接点３２，３３がオンされる。これにより、コンデンサＣ３の電圧が低下していた場合であっても、コンデンサＣ３に流入する電流が抵抗器Ｒ１によって制限されて突入電流が防止される。その後、コンデンサＣ３の電圧がバッテリ３の電圧と略等しくなった時点でリレー接点３１がオンされることにより、直流入出力端子Ｔ３，Ｔ４とバッテリ３とが抵抗器Ｒ１を介さずに接続される。このようにコンデンサＣ３に対して所謂プリチャージが行われる。
【００４８】
コンデンサＣ３に対するプリチャージが完了し、且つ交流入出力端子Ｔ１，Ｔ２に充電ケーブルを介して交流電源２及び電力負荷２１が接続された状態で、ＣＰＵ９１が外部からの指示信号に基づく制御を行うことにより、双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１がＡＣ／ＤＣコンバータ又はＤＣ／ＡＣインバータとして動作する。
【００４９】
但し、双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１がＤＣ／ＡＣインバータとして動作する場合は、図示しないブレーカによって交流電源２が電力負荷２１及び交流入出力端子Ｔ１，Ｔ２と切り離されているものとする。この場合、双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１は、交流電源２に連系しない交流電力を電力負荷２１に供給する。
【００５０】
例えば、ＣＰＵ９１が通信部９４から充電指示を通知された場合、駆動部９７によってインバータ５に交流電圧を直流電圧に変換させると共にコンバータ１０による変換の方向を第２方向とする。これにより、交流入出力端子Ｔ１，Ｔ２に印加された交流電圧が直流電圧に変換され、直流入出力端子Ｔ３，Ｔ４から出力された直流電圧によってバッテリ３が充電される。
【００５１】
また、ＣＰＵ９１が通信部９４から放電指示を通知された場合、駆動部９７によってコンバータ１０による変換の方向を第１方向にすると共にインバータ５に直流電圧を交流電圧に変換させる。これにより、バッテリ３から直流入出力端子Ｔ３，Ｔ４に印加された直流電圧が交流電圧に変換され、変換された交流電圧が交流入出力端子Ｔ１，Ｔ２を介して電力負荷２１に供給される。
【００５２】
ＣＰＵ９１が通信部９４から終了指示を通知された場合、少なくとも駆動部９７によるＩＧＢＴ５１，５２，５３，５４のオン／オフを停止させることにより、インバータ５による変換をオフにする。これにより、装置全体によるＡＣ／ＤＣ変換又はＤＣ／ＡＣ変換がオフとなる。
【００５３】
以上のように、交流電圧及び直流電圧を双方向に変換する双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１を用いてバッテリ３に対する充放電を実施させることにより、バッテリ３を災害用又は非常用電源として利用することが可能になる。
【００５４】
さて、ＣＰＵ９１が通信部９４から充電指示及び放電指示を通知されていない場合、又は終了指示を通知された場合、本実施の形態１では、ＣＰＵ９１がインバータ５による変換をオフにすると共に、コンバータ１０による変換の方向が第１方向となるように制御し続ける。これにより、直流入出力端子Ｔ３，Ｔ４にリレー接点３１，３３を介してバッテリ３が接続されている場合は、コンデンサＣ３の電圧がバッテリ３の電圧に保持されると共に、コンデンサＣ３の電圧をコンバータ１０が第１２方向に変換した直流電圧によって、コンデンサＣ２が一定の電圧に充電される。
【００５５】
一方、リレー接点３１，３３がオフされて直流入出力端子Ｔ３，Ｔ４にバッテリ３が接続されていない場合は、コンデンサＣ３に蓄えられた電力がコンバータ１０で消費されることによってコンデンサＣ３の電圧が徐々に低下し、コンデンサＣ２への充電量が徐々に減少するため、漏れ電流等の影響によってコンデンサＣ２の電圧が徐々に低下する。
【００５６】
次に、コンデンサＣ２，Ｃ３の電圧が低下した状態で、リレー接点３２，３３がオンされてバッテリ３によるコンデンサＣ３への充電が開始された場合、抵抗器Ｒ１を介してコンデンサＣ３に流入する充電電流によってコンデンサＣ３の電圧が徐々に上昇する。本実施の形態１では、コンデンサＣ３の電圧が第１方向に常時電圧変換されているため、コンデンサＣ３の電圧を変換した直流電圧によってコンデンサＣ２が徐々に充電される。このようにしてコンデンサＣ２，Ｃ３への突入電流が抑制される。
【００５７】
その後、コンデンサＣ２の電圧が所定電圧より高くなってコンデンサＣ２，Ｃ３へのプリチャージが完了したとみなされる状態となった後に、通信部９４から通知された充電指示又は放電指示に基づいて、ＣＰＵ９１が、上述した駆動部９７によるインバータ５及びコンバータ１０の変換制御を開始する。コンデンサＣ２，Ｃ３へのプリチャージに要する時間は、例えば１秒以下である。
【００５８】
以下では、上述した制御部９の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、記憶部９２又はＲＡＭ９３に予め格納されているコンピュータプログラム９９に従ってＣＰＵ９１により実行される。なお、ＣＰＵ９１が駆動部９７によって各ＩＧＢＴをオン／オフする制御プログラムは、それ自体公知であるため、フローチャートによる説明を省略する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１でコンデンサＣ２への突入電流を防止するＣＰＵ９１の処理手順を示すフローチャートである。図３の処理は、双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１が変換動作を停止した場合に適時起動される。
【００５９】
図３の処理が起動された場合、ＣＰＵ９１は、駆動部９７によってインバータ５による変換をオフにする（Ｓ１１）と共に、コンバータ１０による変換の方向を第１方向とする（Ｓ１２）。
【００６０】
その後、ＣＰＵ９１は、Ａ／Ｄ変換部９６によってコンデンサＣ２の電圧を検出し（Ｓ１３）、検出した電圧が所定電圧（例えば３００Ｖ程度の電圧）より高いか否かを判定し（Ｓ１４）、所定電圧より高くない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、所定電圧より高くなるまで待機する。
【００６１】
検出した電圧が所定電圧より高い場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、通信部９４から充電指示を通知されたか否かを判定する（Ｓ１７）。充電指示を通知された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、インバータ５による変換をオンにする（Ｓ１８）と共に、コンバータ１０による変換の方向を第２方向とし（Ｓ１９）、図３の処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１７で充電指示を通知されていない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、通信部９４から放電指示を通知されたか否かを判定し（Ｓ２０）、放電指示も通知されない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ１７に処理を移して充電指示又は放電指示が通知されるまで待機する。この間にコンデンサＣ２の電圧が所定電圧より高い第２の電圧以上となった場合、ＣＰＵ９１は、コンバータ１０による変換をオフし、更にその後コンデンサＣ３の電圧が所定電圧以下となったときにコンバータ１０による変換をオンにすればよい。これにより、コンバータ１０における消費電力とコンバータ１０を駆動するＣＰＵ９１の処理負荷とが低減される。ＣＰＵ９１は、コンバータ１０による変換のオン／オフに代えて、コンデンサＣ２の電圧が所定電圧及び第２の電圧の間の適当な電圧となるように、第１方向に変換するコンバータ１０の出力電圧を制御してもよい。
【００６３】
ステップＳ２０で放電指示が通知された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、インバータ５による変換をオンにする（Ｓ２１）と共に、コンバータ１０による変換の方向を第１方向とし（Ｓ２２）、図３の処理を終了する。
【００６４】
以上のように本実施の形態１によれば、インバータ５が交流電源２からの交流電圧を変換した直流電圧が、コンデンサＣ２で平滑化されてコンバータ１０に印加され、この直流電圧をコンバータ１０が第２方向に変換した直流電圧がコンデンサＣ３で平滑化されて外部のバッテリ３に供給される。また、バッテリ３からコンデンサＣ３及びコンバータ１０に印加された直流電圧をコンバータ１０が第１方向に変換した直流電圧が、コンデンサＣ２で平滑化されてインバータ５に印加され、この直流電圧をインバータ５が変換した交流電圧が外部の電力負荷２１に供給される。インバータ５による変換をオフして装置全体によるＡＣ／ＤＣ変換又はＤＣ／ＡＣ変換をオフにした場合は、コンバータ１０による変換の方向を第１方向にする。
これにより、外部からコンデンサＣ３及びコンバータ１０に直流電圧が印加された場合、印加された電圧をコンバータ１０が第１方向に電圧変換してコンデンサＣ２を充電する。
従って、突入電流防止回路を内蔵しない場合であっても、平滑用のコンデンサＣ２を予め充電することが可能となる。
【００６５】
また、本実施の形態１によれば、コンデンサＣ２の電圧が所定電圧より高い場合、既に変換がオンとなっているコンバータ１０に加えてインバータ５による変換をオンにすると共に、インバータ５及びコンバータ１０による変換の方向を、充電指示及び放電指示に応じて適宜の方向に整合させる。
従って、コンデンサＣ２，Ｃ３が適当に充電されたときに、装置全体によるＡＣ／ＤＣ変換又はＤＣ／ＡＣ変換の動作を開始させることが可能となる。
【００６６】
更に、本実施の形態１によれば、コンバータ５が、直流電圧及び交流電圧を双方向に変換するインバータ６，８とこれらを相互に接続する変成器７とを含んでなり、インバータ６（又はインバータ８）が直流電圧から変換した交流電圧が、変成器７の一次側（又は二次側）に印加され、変成器７の二次側（又は一次側）からの交流電圧をインバータ８（又はインバータ６）が直流電圧に変換する。
従って、装置内で電圧を変換する回路部分を双方向のインバータに統一して回路構成を単純化し、駆動制御を共通化することが可能となる。
【００６７】
（実施の形態２）
実施の形態１が、コンデンサＣ２の電圧が所定電圧より高くなった場合に充電指示及び放電指示を受け付ける形態であるのに対し、実施の形態２は、コンデンサＣ３の電圧が所定電圧より高くなった場合、更に所定時間が経過した後に充電指示及び放電指示を受け付ける形態である。
【００６８】
本実施の形態２における装置全体の構成及び制御部９の構成については、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。
図４は、本発明の実施の形態２に係る双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置１でコンデンサＣ２への突入電流を防止するＣＰＵ９１の処理手順を示すフローチャートである。
【００６９】
図４に示すステップＳ３１からＳ３２までの処理、及びステップＳ３７からＳ４２までの処理は、実施の形態１の図３に示すステップＳ１１からＳ１２までの処理、及びステップＳ１７からＳ２２までの処理と同様であるため、これらのステップにおける処理の説明を省略する。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その説明を省略する。
【００７０】
図４でステップＳ３２の処理を終えた場合、ＣＰＵ９１は、Ａ／Ｄ変換部９６によってコンデンサＣ３の電圧を検出し（Ｓ３３）、検出した電圧が所定電圧（例えば１０Ｖから２０Ｖ程度の電圧）より高いか否かを判定し（Ｓ３４）、所定電圧より高くない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、所定電圧より高くなるまで待機する。
【００７１】
検出した電圧が所定電圧より高い場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、タイマ９５による計時を開始した（Ｓ３５）後、タイマ９５が所定時間（例えばコンデンサＣ２の容量値が数百μＦである場合、所定時間は５００ｍｓ程度の時間）を計時したか否かを判定し（Ｓ３６）、所定時間を計時していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、所定時間を計時するまで待機する。所定時間を計時した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）にＣＰＵ９１が実行するステップＳ３７以降の処理については、上述のとおり説明を省略する。
【００７２】
以上のように本実施の形態２によれば、コンデンサＣ３の電圧が所定電圧より高い場合、タイマ９５による計時を開始し、そのタイマ９５が所定時間を計時したときに、既にオンしているコンバータ１０に加えてインバータ５をオンにすると共に、インバータ５及びコンバータ１０による変換の方向を、適宜の方向に整合させる。
従って、コンデンサＣ２，Ｃ３が適当に充電されたときに、装置全体によるＡＣ／ＤＣ変換又はＤＣ／ＡＣ変換の動作を開始させることが可能となる。
【００７３】
なお、本実施の形態２にあっては、外部からコンデンサＣ３に電圧が印加されたことをＡ／Ｄ変換部９６によって検出したが、外部のコンタクトボックス側の制御によってリレー接点３２，３３がオンしたときに、制御部９に接点信号が与えられる場合は、その接点信号を検出する処理を以てコンデンサＣ３の電圧を検出する処理に代えてもよい。つまり、図４のステップＳ３３，Ｓ３４で上記の接点信号を検出するようにし、その接点信号を検出した場合に、ステップＳ３５の処理を実行すればよい。
【００７４】
また、本実施の形態２にあっては、ＣＰＵ９１が通信部９４から終了指示を通知された場合、インバータ５による変換をオフした後に、コンバータ１０による変換の方向が第１方向となるように制御し続けたが、コンデンサＣ３の電圧が所定電圧より高くなるまでコンバータ１０による変換をオフにしてあってもよい。つまり、図４のステップＳ３２でコンバータ１０による変換をオフしておき、ステップＳ３５でタイマ９５による計時を開始すると共にコンバータ１０による変換をオンにすればよい。この場合のコンバータ１０による変換の方向は第１方向とする。
【００７５】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  双方向ＡＣ／ＤＣ変換装置
Ｔ１，Ｔ２  交流入出力端子
Ｔ３，Ｔ４  直流入出力端子
２  交流電源
２１  電力負荷
３  バッテリ
３１，３２，３３  リレー接点
４  ノイズフィルタ
５  インバータ
５１，５２，５３，５４  ＩＧＢＴ
５５，５６，５７，５８  ダイオード
Ｔ５１，Ｔ５２  交流入出力端
Ｔ５３，Ｔ５４  直流入出力端
６  インバータ
６１，６２，６３，６４  ＩＧＢＴ
６５，６６，６７，６８  ダイオード
Ｔ６１，Ｔ６２  直流入出力端
Ｔ６３，Ｔ６４  交流入出力端
７  変成器
８  インバータ
８１，８２，８３，８４  ＩＧＢＴ
８５，８６，８７，８８  ダイオード
Ｔ８１，Ｔ８２  交流入出力端
Ｔ８３，Ｔ８４  直流入出力端
９  制御部
９１  ＣＰＵ
９２  記憶部
９３  ＲＡＭ
９４  通信部
９５  タイマ
９６  Ａ／Ｄ変換部
９７  駆動部
９８  記録媒体
９９  コンピュータプログラム
１０  コンバータ
Ｒ１  抵抗器
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３  コンデンサ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  チョークコイル
【図１】
2015015829.tif 000003
【図２】
2015015829.tif 000004
【図３】
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【図４】
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