(57)【要約】【課題】上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができ、迅速かつ容易に回転装置に対して交換することができるワーク支持治具及びその着脱方法を提供すること。【解決手段】ワーク支持治具５は、回転加工機１において用いられ、回転装置２における上支持部２１２に装着する上治具部７と、回転装置２における下支持部２１１に装着する下治具部６とによってワークを上下から支持するものである。ワーク支持治具５は、上支持部２１２及び下支持部２１１に上治具部７及び下治具部６が装着されるとき、及び上支持部２１２及び下支持部２１１から上治具部７及び下治具部６が離脱されるときには、搬送装置において移動可能に設けられたグリッパ４３によって、スペーサ５１を介して上治具部７が載置された状態の下治具部６が挟持され、かつスペーサ５１が単体で挟持されるよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置に対する上記ワークの搬入出を行う搬送装置と、を備える回転加工機において用いられ、上記回転装置における上支持部に装着する上治具部、及び上記回転装置における下支持部に装着する下治具部を有し、該下治具部及び上記上治具部によって上記ワークを上下から支持するためのワーク支持治具であって、
上記上治具部は、上記下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、上記下治具部と軸心を合わせて載置されるよう構成されており、
上記上支持部及び上記下支持部に上記上治具部及び上記下治具部が装着されるとき、及び上記上支持部及び上記下支持部から上記上治具部及び上記下治具部が離脱されるときには、上記搬送装置において移動可能に設けられたグリッパによって、上記スペーサを介して上記上治具部が載置された状態の上記下治具部が挟持され、かつ上記スペーサが単体で挟持されるよう構成されていることを特徴とする回転加工機用のワーク支持治具。
【請求項２】
上記スペーサは、円筒形状を有しており、その円筒下端部が上記下治具部の上端部の外周に装着されるとともに、その円筒上端部が上記上治具部の下端部の外周に装着される形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転加工機用のワーク支持治具。
【請求項３】
上記上治具部は、上記回転装置における上支持部に装着される上治具本体部と、該上治具本体部に対してウェッジ部用バネを介して上下にスライド可能なウェッジ部と、該ウェッジ部のテーパ外周面に対面するテーパ内周面を有するコレット部とを有しており、
該コレット部の外周面によって上記スペーサの内周面を保持するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転加工機用のワーク支持治具。
【請求項４】
ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置に対する上記ワークの搬入出を行う搬送装置と、を備える回転加工機において、上記回転装置における上支持部に対する上治具部の着脱、及び上記回転装置における下支持部に対する下治具部の着脱を行う回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法であって、
上記下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、上記下治具部と軸心を合わせて上記上治具部を載置し、
上記ワーク支持治具の上記回転装置への搬入時には、上記搬送装置において移動可能に設けられたグリッパによって、上記スペーサを介して上記上治具部が載置された状態の上記下治具部を挟持して、該下治具部及び上記上治具部を上記下支持部及び上記上支持部に受け渡し、その後、上記グリッパによって、上記スペーサを単体で挟持して上記上治具部及び上記下治具部から搬出し、
上記ワーク支持治具の上記回転装置からの搬出時には、上記グリッパによって、上記スペーサを単体で挟持して上記上治具部及び上記下治具部へ搬入し、その後、上記グリッパによって、上記スペーサを介して上記上治具部が載置された状態の上記下治具部を挟持して、上記上支持部及び上記下支持部から受け取ることを特徴とする回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法。
【請求項５】
上記スペーサは、円筒形状を有しており、その円筒下端部が上記下治具部の上端部の外周に装着されるとともに、その円筒上端部が上記上治具部の下端部の外周に装着される形状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法。
【請求項６】
上記上治具部は、上記回転装置における上支持部に装着される上治具本体部と、該上治具本体部に対してウェッジ部用バネを介して上下にスライド可能なウェッジ部と、該ウェッジ部のテーパ外周面に対面するテーパ内周面を有するコレット部とを有しており、
該コレット部の外周面によって上記スペーサの内周面を保持するよう構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転加工機において回転するワークを支持するためのワーク支持治具及び回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転装置によって回転させるワークに対して、加工装置の刃具によって切削加工を行う回転加工機においては、加工するワークの種類等に応じて、回転装置に対して、ワークを支持するためのワーク支持治具を交換している。このワーク支持治具の交換は、ワークの搬送を行う装置とは別に設置された専用のロボット等を用いて行われている。
また、例えば、特許文献１のハンドは、加工領域へワークを搬入する搬入ハンドと、加工領域からワークを搬出する搬出ハンドとを、旋回軸によって旋回させる構造を有している。また、搬入ハンドには、ワークを把持する搬入把持爪の他に、工具交換用の工具搬入把持爪が設けられており、搬出ハンドには、ワークを把持する搬出把持爪の他に、工具交換用の工具搬出把持爪が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６６８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転加工機の回転装置に支持するワーク支持治具は、ワークを上下から支持するために、上治具部と下治具部とに分割して形成されている。この場合、回転装置に対してワーク支持治具を安定して交換するためには、更なる工夫が必要とされる。また、専用のロボット等を用いてワーク支持治具の交換を行う際には、上治具部と下治具部とを別々に交換しており、ワーク支持治具の交換を短時間に行うことが難しい。また、上記特許文献１のハンドにおいては、ワークを支持する治具の交換を行うことについては何ら開示されていない。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができ、迅速かつ容易に回転装置に対して交換することができる回転加工機用のワーク支持治具及び回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置に対する上記ワークの搬入出を行う搬送装置と、を備える回転加工機において用いられ、上記回転装置における上支持部に装着する上治具部、及び上記回転装置における下支持部に装着する下治具部を有し、該下治具部及び上記上治具部によって上記ワークを上下から支持するためのワーク支持治具であって、
上記上治具部は、上記下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、上記下治具部と軸心を合わせて載置されるよう構成されており、
上記上支持部及び上記下支持部に上記上治具部及び上記下治具部が装着されるとき、及び上記上支持部及び上記下支持部から上記上治具部及び上記下治具部が離脱されるときには、上記搬送装置において移動可能に設けられたグリッパによって、上記スペーサを介して上記上治具部が載置された状態の上記下治具部が挟持され、かつ上記スペーサが単体で挟持されるよう構成されていることを特徴とする回転加工機用のワーク支持治具にある。
【０００７】
本発明の他の態様は、ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置に対する上記ワークの搬入出を行う搬送装置と、を備える回転加工機において、上記回転装置における上支持部に対する上治具部の着脱、及び上記回転装置における下支持部に対する下治具部の着脱を行う回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法であって、
上記下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、上記下治具部と軸心を合わせて上記上治具部を載置し、
上記ワーク支持治具の上記回転装置への搬入時には、上記搬送装置において移動可能に設けられたグリッパによって、上記スペーサを介して上記上治具部が載置された状態の上記下治具部を挟持して、該下治具部及び上記上治具部を上記下支持部及び上記上支持部に受け渡し、その後、上記グリッパによって、上記スペーサを単体で挟持して上記上治具部及び上記下治具部から搬出し、
上記ワーク支持治具の上記回転装置からの搬出時には、上記グリッパによって、上記スペーサを単体で挟持して上記上治具部及び上記下治具部へ搬入し、その後、上記グリッパによって、上記スペーサを介して上記上治具部が載置された状態の上記下治具部を挟持して、上記上支持部及び上記下支持部から受け取ることを特徴とする回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記回転加工機用のワーク支持治具においては、回転加工機の回転装置における上支持部及び下支持部に対してワーク支持治具の着脱（交換）を行う際のワーク支持治具の構造に工夫をしている。
回転加工機においては、回転装置の上治具部及び下治具部に対してワークの搬入出を行うとともに、回転装置の上支持部及び下支持部に対してワーク支持治具の搬入出を行う搬送装置が用いられる。ワーク支持治具は、回転装置にワークを支持するために用いられるものであり、回転装置における上支持部に装着する上治具部と、回転装置における下支持部に装着する下治具部とを有している。
【０００９】
そして、回転装置に対してワーク支持治具を搬入出する際には、下治具部と上治具部との間に配置するスペーサを用いる。ワーク支持治具の搬入出を行う際には、上治具部は、下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、下治具部と軸心を合わせて載置される。そして、スペーサの長さ及び上下端部の形状は、上治具部と下治具部との間に支持するワークと同様の長さ及び上下端部の形状にしておくことができる。これにより、下治具部と上治具部との間にワークを支持する場合と同様の状態で、下治具部と上治具部との間にスペーサを支持することができる。
【００１０】
そのため、搬送装置のグリッパによって、スペーサを介して上治具部が載置された状態の下治具部を挟持するときには、上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができる。そして、上治具部と下治具部とが安定して一体化された状態において、上支持部及び下支持部に上治具部及び下治具部を装着し、また、上支持部及び下支持部から上治具部及び下治具部を離脱することができる。なお、上治具部と下治具部との間にワークを支持する際に不要となるスペーサは、グリッパに挟持して搬出する。
また、搬送装置によって、回転装置の上支持部及び下支持部へ上治具部と下治具部とが一体化された状態のワーク支持治具を受け渡すことができ、回転加工機におけるワーク支持治具の交換を迅速かつ容易に行うことができる。
【００１１】
それ故、上記回転加工機におけるワーク支持治具によれば、上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができ、迅速かつ容易に回転装置に対して交換することができる。
また、上記回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法によれば、上記ワーク支持治具の発明と同様に、上治具部と下治具部とが一体化された状態を安定して維持することができ、迅速かつ容易に回転装置に対して交換することができる。
【００１２】
また、回転加工機におけるワークの搬入出の動作、ワーク支持治具の交換の動作は、次のように行うことができる。
回転加工機においては、搬送装置によって、上治具部及び下治具部が装着された回転装置へ加工前のワークを搬入し、上治具部及び下治具部によって上下から支持するワークを回転装置によって回転させ、このワークに対して加工装置の刃具把持部に把持する刃具によって加工を行う。そして、搬送装置によって、加工後のワークを上治具部及び下治具部から搬出する。
【００１３】
また、加工するワークの種類が変更されたときには、ワークの種類に応じてワーク支持治具を交換する。そして、ワーク支持治具を回転装置へ装着する際には、搬送装置のグリッパによって、スペーサを介して上治具部が載置された状態の下治具部を挟持し、このワーク支持治具を、回転装置の上支持部と下支持部との間へ搬入する。このとき、上支持部に対して上治具部が対向し、下支持部に対して下治具部が対向する。そして、グリッパを下降させて、グリッパに挟持する下治具部を回転装置の下支持部に装着し、また、回転装置の上支持部を下降させて、上治具部を回転装置の上支持部に装着する。その後、グリッパによってスペーサを挟持し、搬送装置によってスペーサを搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１にかかる、上治具部と下治具部との間にスペーサを挟み込むワーク支持治具を示す断面図。
【図２】実施例１にかかる、スペーサを示す断面図。
【図３】実施例１にかかる、搬送装置によってワークを搬送する状態の回転加工機を示す斜視図。
【図４】実施例１にかかる、搬送装置によってワーク支持治具を搬入する状態の回転加工機を示す正面図。
【図５】実施例１にかかる、搬送装置のグリッパを下降させて、回転装置の下支持部に下治具部を装着した状態の回転加工機を示す正面図。
【図６】実施例１にかかる、旋回支柱部の上支持部を下降させて、上支持部に上治具部を装着した状態の回転加工機を示す正面図。
【図７】実施例１にかかる、搬送装置のグリッパによってスペーサを挟持した状態の回転加工機を示す正面図。
【図８】実施例２にかかる、上治具部と下治具部との間にスペーサを挟み込むワーク支持治具を示す断面図。
【図９】実施例２にかかる、上治具部を示す断面図。
【図１０】実施例２にかかる、スペーサを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上述した回転加工機用のワーク支持治具及び回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法における好ましい実施の形態につき説明する。
上記回転加工機用のワーク支持治具及び回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法においては、上記スペーサは、円筒形状を有しており、その円筒下端部が上記下治具部の上端部の外周に装着されるとともに、その円筒上端部が上記上治具部の下端部の外周に装着される形状に形成されていてもよい。
この場合には、スペーサの形状を、上治具部と下治具部との間に支持するワークの形状に容易に近づけることができる。
【００１６】
また、上記上治具部は、上記回転装置における上支持部に装着される上治具本体部と、該上治具本体部に対してウェッジ部用バネを介して上下にスライド可能なウェッジ部と、該ウェッジ部のテーパ外周面に対面するテーパ内周面を有するコレット部とを有しており、該コレット部の外周面によって上記スペーサの内周面を保持するよう構成されていてもよい。
ワーク支持治具の上治具部がウェッジ部及びコレット部を有する場合に、スペーサを用いずに、下治具部の上側に上治具部を直接載置しようとするときには、上治具本体部の自重によって、コレット部が拡径し過ぎて損傷するおそれがあった。このコレット部の損傷を防止するために、コレット部の外周面をスペーサの内周面によって受け止めることができる。
【実施例】
【００１７】
以下に、回転加工機用のワーク支持治具及び回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の回転加工機用のワーク支持治具５は、図１、図３に示すごとく、ワーク８を回転させる回転装置２と、回転装置２によって回転するワーク８に加工を行う加工装置３と、回転装置２に対するワーク８の搬入出を行う搬送装置４とを備える回転加工機１において用いられる。ワーク支持治具５は、回転装置２における上支持部２１２に装着する上治具部７、及び回転装置２における下支持部２１１に装着する下治具部６を有しており、下治具部６及び上治具部７によってワーク８を上下から支持するために用いられる。
【００１８】
上治具部７は、下治具部６の上側に載置されたスペーサ５１の上側に、下治具部６と軸心を合わせて載置されるよう構成されている。ワーク支持治具５は、上支持部２１２及び下支持部２１１に上治具部７及び下治具部６が装着されるとき、及び上支持部２１２及び下支持部２１１から上治具部７及び下治具部６が離脱されるときには、搬送装置４において移動可能に設けられたグリッパ４３によって、スペーサ５１を介して上治具部７が載置された状態の下治具部６が挟持され、かつスペーサ５１が単体で挟持されるよう構成されている。
【００１９】
以下に、本例の回転加工機用のワーク支持治具５及び回転加工機１におけるワーク支持治具５の着脱方法につき、図１〜図７を参照して詳説する。
図３に示すごとく、本例の加工装置３及び回転装置２は、ワーク８の外周にヘリカル歯面を切削加工するホブ盤を構成する。加工装置３及び回転装置２においては、ヘリカルギヤが製造される。ヘリカルギヤは、互いに噛合する歯車の軸方向を平行にして使用するはすば歯車、又は互いに噛合する歯車の軸方向を直交させて使用するねじ歯車とすることができる。本例の刃具３２は、ワーク８の外周にヘリカル歯面を切削加工するためのホブカッタである。同図において、ワーク８は、後述する実施例２において用いられる形状で示す。
なお、加工装置３及び回転装置２は、ワーク８の外周に形成されたヘリカル歯面に研削加工をする歯車研削盤とすることもできる。この場合、刃具３２は、ヘリカル歯面に研削加工するための回転砥石とすることができる。
【００２０】
図３に示すごとく、加工装置３は、刃具３２を装着する刃具把持部（ホブ軸）３１の回転中心軸線３０１を水平方向に対して傾斜させて構成されている。回転装置２は、上下方向に沿った回転中心軸線２０１の回りに回転するよう構成されている。
加工装置３は、刃具７を、その軸部の回りに回転可能であるとともに、刃具把持部３１を、前後、左右及び上下に移動可能にし、かつ軸部に直交する方向に旋回可能にしている。刃具把持部３１は、刃具３２の両側の軸部を把持するように構成されている。
【００２１】
回転装置２は、ワーク支持治具５を介してワーク８を上下に支持するよう構成されている。回転装置２の治具支持部２１は、上支持部２１２と下支持部２１１とによって構成されている。ワーク８は、その軸方向を上下方向にして回転装置２の上支持部２１２及び下支持部２１１に装着された上治具部７及び下治具部６に支持される。回転装置２は、加工装置３と搬送装置４との間のスペースに配設されている。
回転装置２は、上治具部７及び下治具部６を介してワーク８を上下の両側から支持し、搬送装置４の旋回中心軸線４０１と平行な回転中心軸線２０１の回りに回転するよう構成されている。回転装置２の下支持部２１１は、モータ等の駆動源によって回転する回転テーブル２０の上端部に取り付けられている。回転装置２の上支持部２１２は、搬送装置４の旋回支柱部４１に、アクチュエータによって上下にスライド可能に設けられている。
【００２２】
図３に示すごとく、搬送装置４は、旋回中心軸線４０１が通過する旋回支柱部４１に、旋回ローダ部４２を旋回可能に配設して構成されている。各グリッパ４３は、旋回ローダ部４２に、アクチュエータに駆動されて上下方向に移動可能に配設されている。また、各グリッパ４３は、他のアクチュエータに駆動されて横方向に開閉する一対の挟持部４３１によって、ワーク８等を挟持するよう構成されている。旋回支柱部４１の旋回中心軸線４０１は上下方向に向けられており、各グリッパ４３は、旋回ローダ部４２によって、旋回支柱部４１の回りを水平方向に旋回するよう構成されている。
【００２３】
図３〜図５に示すごとく、回転加工機１は、搬送装置４によって、ワーク８の搬送、及びワーク８を支持するワーク支持治具５の段替え（交換）を可能にしたものである。搬送装置４の各グリッパ４３は、ワーク８を挟持する以外にも、スペーサ５１を介して上治具部７が載置された下治具部６を挟持するよう構成されている。各グリッパ４３は、一対の挟持部４３１の間隔を可変させることにより、外径が異なる複数種類のワーク８及び下治具部６を挟持できるよう構成されている。一対の挟持部４３１の挟持内側面４３２は、ワーク８及び下治具部６の挟持を容易にするために、周方向の２箇所に傾斜面が当接するＶ形状に形成されている。
【００２４】
図３に示すごとく、搬送装置４は、旋回中心軸線４０１から同一半径距離に配設された複数のグリッパ４３を、回転装置２に順次対向させるよう旋回可能にした旋回ローダである。各グリッパ４３は、ワーク８とワーク支持治具５とをそれぞれ別個に直接挟持可能である。搬送装置４は、ワーク８又はワーク支持治具５をグリッパ４３に挟持し、旋回ローダ部４２を旋回させて、回転装置２との間でのワーク８又はワーク支持治具５の受け渡しを行うよう構成されている。
【００２５】
複数のグリッパ４３は、搬送装置４の旋回中心軸線４０１及び回転装置２の回転中心軸線２０１に対して直交する方向からワーク８又はワーク支持治具５をそれぞれ把持し、回転装置２の下支持部２１１と上支持部２１２との間を通過するよう構成されている。
本例のグリッパ４３は、旋回ローダ部４２の周方向において、互いに９０°周方向にずれた位置の４箇所に設けられている。なお、グリッパ４３は、旋回ローダ部４２の回りの２箇所又は３箇所、あるいは５箇所以上に設けることもできる。
【００２６】
図１、図２に示すごとく、本例のスペーサ５１の長さ及び上下端部の形状は、上治具部７と下治具部６との間に支持するワーク８と同様の長さ及び上下端部の形状を有している。スペーサ５１は、円筒形状を有しており、その円筒下端部５１１が下治具部６の上端部の外周に装着されるとともに、その円筒上端部５１２が上治具部７の下端部の外周に装着される形状に形成されている。スペーサ５１の外周面には、グリッパ４３によって挟持されるときに、グリッパ４３に掛止される掛止部５１３が、外周に突出して形成されている。
【００２７】
ワーク支持治具５は、スペーサ５１を上治具部７と下治具部６との間に挟み込む簡単な構造を有している。上治具部７の下端部は、スペーサ５１の円筒上端部５１２の内周側に形成されたテーパ面に嵌入されるテーパ下端部７１６として形成されている。下治具部６の上端部は、スペーサ５１の円筒下端部５１１の内周側に嵌入される上方外周部６１６、及び上方外周部６１６よりも縮径して上方外周部６１６から上方に突出する突出部６１７として形成されている。
また、本例の下治具部６の突出部６１７は、上治具部７を支えるための十分な構造を有していない。そのため、下治具部６の上にスペーサ５１を載置し、スペーサ５１の上に上治具部７が載置されることによって、上治具部７と下治具部６とが一体化された状態を安定して維持することができる。
【００２８】
回転加工機１においては、次のようにして、加工装置３の刃具把持部３１における刃具３２によってワーク８に加工を行う。
図３に示すごとく、回転装置２にワーク８を搬入するときには、回転装置２には、加工を行うワーク８に対応したワーク支持治具５を、搬送装置４におけるグリッパ４３の挟持及び旋回ローダ部４２の旋回の動作を行って装着しておく。そして、グリッパ４３にワーク８を挟持し、このワーク８を、旋回ローダ部４２の旋回によって回転装置２に接近させる。次いで、グリッパ４３の昇降及び上治具部７が装着された上支持部２１２の昇降を行って、ワーク８を、回転装置２における上治具部７と下治具部６との間に支持させる。次いで、回転装置２によって回転させるワーク８に、加工装置３における刃具３２が加工を行う。その後、回転装置２からワーク８を搬出するときには、加工が行われた後のワーク８を回転装置２からグリッパ４３に挟持し、搬送装置４の旋回ローダ部４２を旋回させる。
【００２９】
次に、回転装置２に装着するワーク支持治具５の交換（着脱）を行う方法につき説明する。
図４に示すごとく、回転装置２へのワーク支持治具５の搬入時には、搬送装置４において移動可能に設けられたグリッパ４３によって、スペーサ５１を介して上治具部７が載置された状態の下治具部６を挟持する。そして、図５に示すごとく、搬送装置４の旋回ローダ部４２を旋回させて、スペーサ５１を介して上治具部７が載置された状態の下治具部６を、回転装置２の上支持部２１２と下支持部２１１との間に配置する。次いで、同図に示すごとく、グリッパ４３を下降させて、下治具部６を下支持部２１１に装着し、図６に示すごとく、旋回支柱部４１に設けられた上支持部２１２を下降させて、上治具部７を上支持部２１２に装着する。次いで、図７に示すごとく、グリッパ４３の上下の位置を変更し、グリッパ４３によってスペーサ５１を単体で挟持する。次いで、グリッパ４３を上昇させてスペーサ５１を持ち上げた後、旋回ローダ部４２を旋回させて、スペーサ５１を上治具部７と下治具部６との間から搬出する。
【００３０】
また、回転装置２からのワーク支持治具５の搬出時には、グリッパ４３によって、スペーサ５１を単体で挟持し、旋回ローダ部４２を旋回させて、スペーサ５１を上治具部７と下治具部６との間へ搬入する。次いで、グリッパ４３を下降させて、スペーサ５１を下治具部６に装着し、旋回支柱部４１に設けられた上支持部２１２を下降させて、上治具部７をスペーサ５１に装着する。次いで、上支持部２１２を上方に退避させる。また、グリッパ４３の上下の位置を変更し、グリッパ４３によって、スペーサ５１を介して上治具部７が載置された状態の下治具部６を挟持する。次いで、グリッパ４３を上昇させて、スペーサ５１を介して上治具部７が載置された状態の下治具部６を持ち上げた後、旋回ローダ部４２を旋回させて、上治具部７、スペーサ５１及び下治具部６が一体化された状態のワーク支持治具５を上支持部２１２と下支持部２１１との間から搬出する。
【００３１】
次に、本例のワーク支持治具５及びその着脱方法の作用効果につき説明する。
回転装置２に対してワーク支持治具５を搬入出する際には、下治具部６と上治具部７との間に配置するスペーサ５１を用いる。ワーク支持治具５の搬入出を行う際には、上治具部７は、下治具部６の上側に載置されたスペーサ５１の上側に、下治具部６と軸心を合わせて載置される。そして、上記のごとく、スペーサ５１の長さ及び上下端部の形状は、ワーク８と同様の長さ及び上下端部の形状にしておく。これにより、下治具部６と上治具部７との間にワーク８を支持する場合と同様の状態で、下治具部６と上治具部７との間にスペーサ５１を支持することができる。
【００３２】
そのため、搬送装置４のグリッパ４３によって、スペーサ５１を介して上治具部７が載置された状態の下治具部６を挟持するときには、上治具部７と下治具部６とが一体化された状態を安定して維持することができる。
また、搬送装置４によって、回転装置２の上支持部２１２及び下支持部２１１へ上治具部７と下治具部６とが一体化された状態のワーク支持治具５を受け渡すことができ、回転加工機１におけるワーク支持治具５の交換を迅速かつ容易に行うことができる。
【００３３】
それ故、本例のワーク支持治具５及びその着脱方法によれば、上治具部７と下治具部６とが一体化された状態を安定して維持することができ、迅速かつ容易に回転装置２に対して交換することができる。
【００３４】
（実施例２）
本例は、ワーク支持治具５の上治具部７及び下治具部６の構造が、上記実施例１とは異なる例を示す。
図８に示すごとく、本例の下治具本体部６１は、中心穴６１１を有する円筒形状に形成されている。下治具本体部６１の上端部付近には、上方に行くに連れて拡径する上端側テーパ内周面６１３が形成されている。
【００３５】
図９に示すごとく、本例の上治具本体部７１は、中心穴７１１を有する円筒形状に形成されており、その内周側に形成された内周凹部７１２には、ウェッジ部７２を下方へ付勢するウェッジ部用バネ７４が配置されている。上治具本体部７１の中心穴７１１には、下治具本体部６１の中心穴６１１に挿入される引込み軸部７５が挿通して設けられている。引込み軸部７５には、外周に突出する掛止リング７６が設けられている。
また、コレット部７３が設けられた部分とウェッジ部７２との間には、ウェッジ部７２がコレット部７３から離れる方向に付勢するバネ７２３が設けられている。ウェッジ部７２は周方向において複数に分割されている。そして、ウェッジ部７２がコレット部７３に接近するときには、分割されたウェッジ部７２同士が接触することによって、コレット部７３が過度に拡径してしまうことが防止される。
【００３６】
図８に示すごとく、引込み軸部７５は、上端側部分７５２が上支持部２１２に引き込まれ、下端側部分７５１が下支持部２１１に引き込まれるよう構成されている。ウェッジ部７２は、下端側の外周部に、下治具本体部６１の上端側テーパ内周面６１３に対面する下端側テーパ外周面７２１を有しており、上端側の外周部に、コレット部７３のテーパ内周面７３１が対面する上端側テーパ外周面７２２を有している。
【００３７】
コレット部７３は、ウェッジ部７２の上端側テーパ外周面７２２に対して、下方にスライドすることにより、僅かに拡径する。そして、コレット部７３の外周面によって、ワーク８の内周面又はスペーサ５１の内周面５１４が保持される。より具体的には、引込み軸部７５の下端側部分７５１が下支持部２１１によって引き込まれるときに、ウェッジ部用バネ７４による弾性力を受けて、コレット部７３のテーパ内周面７３１がウェッジ部７２の上端側テーパ外周面７２２に食い込む。これにより、ウェッジ部７２及びコレット部７３によってワーク８の内周面又はスペーサ５１の内周面５１４を保持することができる。
【００３８】
また、上治具部７と下治具部６との間にスペーサ５１が支持されるときには、スペーサ５１の上端側内周部５１２に上治具本体部７１の下端部に設けられたワークガイド部７１７が挿入され、スペーサ５１の下端側内周部５１１に下治具本体部６１の上端部に設けられたワーク受け部６１７が挿入される。
図１０に示すごとく、本例のワーク支持治具５においても、上治具部７と下治具部６との間に挟持するスペーサ５１を用いる。スペーサ５１は、コレット部７３の外周面が当接する内周面５１４を有している。スペーサ５１の外周面には、グリッパ４３によって挟持されるときに、グリッパ４３に掛止される掛止部５１３が、外周に突出して形成されている。
【００３９】
本例においては、ワーク支持治具５の上治具部７がウェッジ部７２及びコレット部７３を有する場合において、スペーサ５１を利用することにより、コレット部７３が損傷してしまうことを防止する。より具体的には、下治具部６の上側に上治具部７を直接載置しようとする場合には、上治具本体部７１及び引込み軸部７５の自重が、ウェッジ部用バネ７４を介してコレット部７３へ加わる。そのため、この場合には、コレット部７３が過度に拡径してしまい、損傷するおそれがあった。このコレット部７３の損傷を防止するために、スペーサ５１の内周面によってコレット部７３の外周面が過度に拡径しないようにすることができる。
本例においても、ワーク支持治具５のその他の構成（図中の符号を含む。）は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  回転加工機
２  回転装置
２１１  下支持部
２１２  上支持部
３  加工装置
４  搬送装置
５  ワーク支持治具
５１  スペーサ
６  下治具部
７  上治具部
７１  上治具本体部
７２  ウェッジ部
７３  コレット部
７４  ウェッジ部用バネ
８  ワーク
【図１】
2015054365.tif 000003
【図２】
2015054365.tif 000004
【図３】
2015054365.tif 000005
【図４】
2015054365.tif 000006
【図５】
2015054365.tif 000007
【図６】
2015054365.tif 000008
【図７】
2015054365.tif 000009
【図８】
2015054365.tif 000010
【図９】
2015054365.tif 000011
【図１０】
2015054365.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月28日(2014.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置に対する上記ワークの搬入出を行う搬送装置と、を備える回転加工機において用いられ、上記回転装置における上支持部に装着する上治具部、及び上記回転装置における下支持部に装着する下治具部を有し、該下治具部及び上記上治具部によって上記ワークを上下から支持するためのワーク支持治具であって、
上記上治具部は、上記下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、上記下治具部と軸心を合わせて載置されるよう構成されており、
上記上支持部及び上記下支持部に上記上治具部及び上記下治具部が装着されるときには、上記搬送装置において移動可能に設けられたグリッパによって、上記スペーサ及び上記上治具部が載置された状態の上記下治具部が挟持された後、上記上治具部及び上記下治具部が上記上支持部及び上記下支持部に装着された状態において、上記グリッパによって、上記下治具部の上側に載置された上記スペーサが単体で挟持されて、該スペーサが上記上治具部と上記下治具部との間から搬出され、
また、上記上支持部及び上記下支持部から上記上治具部及び上記下治具部が離脱されるときには、上記グリッパによって上記スペーサが単体で挟持され、該スペーサが上記下治具部の上側に載置された後、上記上治具部が上記スペーサの上側に載置され、その後に、上記グリッパによって、上記スペーサ及び上記上治具部が載置された状態の上記下治具部が挟持されて、上記スペーサ、上記上治具部及び上記下治具部が上記上支持部と上記下支持部との間から搬出されるよう構成されていることを特徴とする回転加工機用のワーク支持治具。
【請求項２】
上記スペーサは、円筒形状を有しており、その円筒下端部が上記下治具部の上端部の外周に装着されるとともに、その円筒上端部が上記上治具部の下端部の外周に装着される形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転加工機用のワーク支持治具。
【請求項３】
上記上治具部は、上記回転装置における上支持部に装着される上治具本体部と、該上治具本体部に対してウェッジ部用バネを介して上下にスライド可能なウェッジ部と、該ウェッジ部のテーパ外周面に対面するテーパ内周面を有するコレット部とを有しており、
該コレット部の外周面によって上記スペーサの内周面を保持するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転加工機用のワーク支持治具。
【請求項４】
ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置に対する上記ワークの搬入出を行う搬送装置と、を備える回転加工機において、上記回転装置における上支持部に対する上治具部の着脱、及び上記回転装置における下支持部に対する下治具部の着脱を行う回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法であって、
上記下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、上記下治具部と軸心を合わせて上記上治具部を載置し、
上記ワーク支持治具の上記回転装置への搬入時には、上記搬送装置において移動可能に設けられたグリッパによって、上記スペーサ及び上記上治具部が載置された状態の上記下治具部を挟持して、該下治具部及び上記上治具部を上記下支持部及び上記上支持部に受け渡し、その後、上記グリッパによって、上記スペーサを単体で挟持して上記上治具部及び上記下治具部から搬出し、
上記ワーク支持治具の上記回転装置からの搬出時には、上記グリッパによって、上記スペーサを単体で挟持して上記上治具部及び上記下治具部へ搬入し、その後、上記グリッパによって、上記スペーサ及び上記上治具部が載置された状態の上記下治具部を挟持して、上記上支持部及び上記下支持部から受け取ることを特徴とする回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法。
【請求項５】
上記スペーサは、円筒形状を有しており、その円筒下端部が上記下治具部の上端部の外周に装着されるとともに、その円筒上端部が上記上治具部の下端部の外周に装着される形状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法。
【請求項６】
上記上治具部は、上記回転装置における上支持部に装着される上治具本体部と、該上治具本体部に対してウェッジ部用バネを介して上下にスライド可能なウェッジ部と、該ウェッジ部のテーパ外周面に対面するテーパ内周面を有するコレット部とを有しており、
該コレット部の外周面によって上記スペーサの内周面を保持するよう構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様は、ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置に対する上記ワークの搬入出を行う搬送装置と、を備える回転加工機において用いられ、上記回転装置における上支持部に装着する上治具部、及び上記回転装置における下支持部に装着する下治具部を有し、該下治具部及び上記上治具部によって上記ワークを上下から支持するためのワーク支持治具であって、
上記上治具部は、上記下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、上記下治具部と軸心を合わせて載置されるよう構成されており、
上記上支持部及び上記下支持部に上記上治具部及び上記下治具部が装着されるときには、上記搬送装置において移動可能に設けられたグリッパによって、上記スペーサ及び上記上治具部が載置された状態の上記下治具部が挟持された後、上記上治具部及び上記下治具部が上記上支持部及び上記下支持部に装着された状態において、上記グリッパによって、上記下治具部の上側に載置された上記スペーサが単体で挟持されて、該スペーサが上記上治具部と上記下治具部との間から搬出され、
また、上記上支持部及び上記下支持部から上記上治具部及び上記下治具部が離脱されるときには、上記グリッパによって上記スペーサが単体で挟持され、該スペーサが上記下治具部の上側に載置された後、上記上治具部が上記スペーサの上側に載置され、その後に、上記グリッパによって、上記スペーサ及び上記上治具部が載置された状態の上記下治具部が挟持されて、上記スペーサ、上記上治具部及び上記下治具部が上記上支持部と上記下支持部との間から搬出されるよう構成されていることを特徴とする回転加工機用のワーク支持治具にある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の他の態様は、ワークを回転させる回転装置と、該回転装置によって回転する上記ワークに加工を行う加工装置と、上記回転装置に対する上記ワークの搬入出を行う搬送装置と、を備える回転加工機において、上記回転装置における上支持部に対する上治具部の着脱、及び上記回転装置における下支持部に対する下治具部の着脱を行う回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法であって、
上記下治具部の上側に載置されたスペーサの上側に、上記下治具部と軸心を合わせて上記上治具部を載置し、
上記ワーク支持治具の上記回転装置への搬入時には、上記搬送装置において移動可能に設けられたグリッパによって、上記スペーサ及び上記上治具部が載置された状態の上記下治具部を挟持して、該下治具部及び上記上治具部を上記下支持部及び上記上支持部に受け渡し、その後、上記グリッパによって、上記スペーサを単体で挟持して上記上治具部及び上記下治具部から搬出し、
上記ワーク支持治具の上記回転装置からの搬出時には、上記グリッパによって、上記スペーサを単体で挟持して上記上治具部及び上記下治具部へ搬入し、その後、上記グリッパによって、上記スペーサ及び上記上治具部が載置された状態の上記下治具部を挟持して、上記上支持部及び上記下支持部から受け取ることを特徴とする回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法にある。