(57)【要約】【課題】通常モードのような第１の速度で１以上の原稿を読み取る通常読取処理、及び、サイレントモードのような第１の速度より低速の第２の速度で１以上の原稿を読み取る低速読取処理のうち少なくとも一方の読取処理について、１以上の原稿の読み取りが終わるまで当該一方の読取処理が続行されてしまうことによる不都合を抑制すること。【解決手段】速度変更要求を受け付ける受付処理と、通常読取処理及び低速読取処理のうち少なくとも一方の読取処理について、当該一方の読取処理によって読取部に１以上の原稿を読み取らせている途中で受付処理によって速度変更要求を受け付けた場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）に、当該１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取処理に切り替える切替処理（Ｓ１１４）と、を実行する、画像読取装置。【選択図】図６
2015126357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取部と、
搬送部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記搬送部を用いて第１の速度で原稿と前記読取部とを相対移動させて前記読取部に１以上の原稿を読み取らせ、設定されている解像度の画像データを生成する通常読取処理と、
前記搬送部を用いて前記第１の速度より低速の第２の速度で原稿と前記読取部とを相対移動させて前記読取部に１以上の原稿を読み取らせ、前記設定されている解像度の画像データを生成する低速読取処理と、
速度変更要求を受け付ける受付処理と、
前記通常読取処理及び前記低速読取処理のうち少なくとも一方の読取処理について、当該一方の読取処理によって前記読取部に１以上の原稿を読み取らせている途中で前記受付処理によって前記速度変更要求を受け付けた場合に、当該１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取処理に切り替える切替処理と、
を実行する、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記通常読取処理を実行する前、及び、前記低速読取処理を実行する前に、主走査方向の読取解像度に応じた準備処理を実行し、
前記通常読取処理と前記低速読取処理とで同じ主走査方向の読取解像度で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせ、前記切替処理で前記他方の読取処理に切り替えた場合は前記準備処理を実行することなく前記他方の読取処理を実行する、画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記切替処理において、現在読み取り中の原稿の読み取り途中で前記他方の読取処理に切り替える、画像読取装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記搬送部は原稿トレイに載置されている原稿を一枚ずつ搬送し、
前記制御部は、前記切替処理において、現在読み取り中の原稿の読み取りが完了した後、次の原稿の読み取りを開始させる前に前記他方の読取処理に切り替える、画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記通常読取処理において、副走査方向の読取解像度が前記設定されている解像度となるライン周期で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせ、
前記低速読取処理において、前記通常読取処理におけるライン周期より長いライン周期であって副走査方向の読取解像度が前記設定されている解像度となるライン周期で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせる、画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記通常読取処理において、副走査方向の読取解像度が前記設定されている解像度となるライン周期で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせ、
前記低速読取処理において、前記通常読取処理におけるライン周期と同じライン周期で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせて副走査方向の解像度が前記設定されている解像度より高い画像データを生成し、生成した画像データの副走査方向の解像度を前記設定されている解像度に下げる画像処理を実行する、画像読取装置。
【請求項７】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
基準部材を備え、
前記読取部は光源を有し、
前記準備処理は、前記光源を点灯させた状態で前記読取部に前記基準部材を読み取らせて前記光源の光量を調整する処理を含む、画像読取装置。
【請求項８】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
基準部材を備え、
前記読取部は光源を有し、
前記準備処理は、前記光源を点灯させた状態で前記読取部に前記基準部材を読み取らせてシェーディング補正のための基準値を生成する処理を含む、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
原稿を読み取って画像データを生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を読み取る際に発生する騒音を低減するために、サイレントモードでは通常モードよりも低速で主走査範囲を副走査方向に移動させながら原稿を読み取って通常モードと同一の解像度で表すラスタ画像データを生成する画像読み取り装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９４６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術によると、通常モードで原稿を読み取る場合は原稿の読み取りが終わるまで通常モードが続行され、サイレントモードで原稿を読み取る場合は原稿の読み取りが終わるまでサイレントモードが続行されてしまう。
【０００５】
本明細書では、通常モードのような第１の速度で１以上の原稿を読み取る通常読取処理、及び、サイレントモードのような第１の速度より低速の第２の速度で１以上の原稿を読み取る低速読取処理のうち少なくとも一方の読取処理について、１以上の原稿の読み取りが終わるまで当該一方の読取処理が続行されてしまうことによる不都合を抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、読取部と、搬送部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部を用いて第１の速度で原稿と前記読取部とを相対移動させて前記読取部に１以上の原稿を読み取らせ、設定されている解像度の画像データを生成する通常読取処理と、前記搬送部を用いて前記第１の速度より低速の第２の速度で原稿と前記読取部とを相対移動させて前記読取部に１以上の原稿を読み取らせ、前記設定されている解像度の画像データを生成する低速読取処理と、速度変更要求を受け付ける受付処理と、前記通常読取処理及び前記低速読取処理のうち少なくとも一方の読取処理について、当該一方の読取処理によって前記読取部に１以上の原稿を読み取らせている途中で前記受付処理によって前記速度変更要求を受け付けた場合に、当該１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取処理に切り替える切替処理と、を実行する。
【０００７】
上記画像読取装置によると、１以上の原稿の読み取り途中で速度変更要求を行うことにより、１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取処理に切り替えることができる。これにより、１以上の原稿の読み取りが終わるまで当該一方の読取処理が続行されてしまうことによる不都合を抑制することができる。
【０００８】
また、前記制御部は、前記通常読取処理を実行する前、及び、前記低速読取処理を実行する前に、主走査方向の読取解像度に応じた準備処理を実行し、前記通常読取処理と前記低速読取処理とで同じ主走査方向の読取解像度で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせ、前記切替処理で前記他方の読取処理に切り替えた場合は前記準備処理を実行することなく前記他方の読取処理を実行してもよい。
【０００９】
上記画像読取装置によると、一方の読取処理による１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取処理に切り替えた場合は準備処理を実行しないので、他方の読取処理に切り替えた場合も準備処理を実行する場合に比べ、速度変更要求を受け付けてから他方の読取処理を開始するまでの時間を短縮できる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記切替処理において、現在読み取り中の原稿の読み取り途中で前記他方の読取処理に切り替えてもよい。
【００１１】
上記画像読取装置によると、現在読み取り中の原稿の読み取り途中で他方の読取処理に切り替えるので、現在読み取り中の原稿の読み取りが完了した後に他方の読取処理に切り替える場合に比べ、より早い時点で他方の読取処理に切り替えることができる。
【００１２】
また、前記搬送部は原稿トレイに載置されている原稿を一枚ずつ搬送し、前記制御部は、前記切替処理において、現在読み取り中の原稿の読み取りが完了した後、次の原稿の読み取りを開始させる前に前記他方の読取処理に切り替えてもよい。
【００１３】
現在読み取り中の原稿の読み取り途中で読取処理を切り替えると、当該原稿を読み取って生成した画像データが表す画像の画質が途中で変化してしまう虞がある。上記画像読取装置によると、現在読み取り中の原稿の読み取りが完了した後、次の原稿の読み取りを開始させる前に他方の読取処理に切り替えるので、現在読み取り中の原稿を読み取って生成した画像データが表す画像の画質が途中で変化してしまうことを抑制できる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記通常読取処理において、副走査方向の読取解像度が前記設定されている解像度となるライン周期で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせ、前記低速読取処理において、前記通常読取処理におけるライン周期より長いライン周期であって副走査方向の読取解像度が前記設定されている解像度となるライン周期で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせてもよい。
【００１５】
上記画像読取装置によると、低速読取処理において、通常読取処理におけるライン周期より長いライン周期であって副走査方向の読取解像度が設定されている解像度となるライン周期で１以上の原稿を読み取らせるので、原稿と読取部とを第１の速度より低速の第２の速度で相対移動させても、生成した画像データの副走査方向の解像度と設定されている解像度とが同じなる。このため、低速読取処理において、画像データを生成した後にその画像データの副走査方向の解像度を設定されている解像度に下げる画像処理を行わなくてよい。これにより、効率よく画像データを生成できる。
【００１６】
また、前記制御部は、前記通常読取処理において、副走査方向の読取解像度が前記設定されている解像度となるライン周期で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせ、前記低速読取処理において、前記通常読取処理におけるライン周期と同じライン周期で前記読取部に前記１以上の原稿を読み取らせて副走査方向の解像度が前記設定されている解像度より高い画像データを生成し、生成した画像データの副走査方向の解像度を前記設定されている解像度に下げる画像処理を実行してもよい。
【００１７】
通常読取処理と低速読取処理とでライン周期を異ならせると切り替え時の処理が複雑になる。上記画像読取装置によると、通常読取処理と低速読取処理とでライン周期を同じにするので、切り替え時の処理を簡素にできる。ただし、低速読取処理は通常読取処理に比べて低速であるので、ライン周期が同じだと低速読取処理の場合に画像データの副走査方向の解像度が設定されている解像度より高くなってしまう。上記画像読取装置によると、低速読取処理において、生成した画像データの副走査方向の解像度を設定されている解像度に下げる画像処理を実行するので、切り替え時の処理を簡素にしつつ、低速読取処理において、画像データの副走査方向の解像度を設定されている解像度と同じにすることができる。
【００１８】
また、上記画像読取装置は、基準部材を備え、前記読取部は光源を有し、前記準備処理は、前記光源を点灯させた状態で前記読取部に前記基準部材を読み取らせて前記光源の光量を調整する処理を含んでもよい。
【００１９】
光源の光量を調整するためには読取部に基準部材を読み取らせなければならないので時間がかかる。このため、一方の読取処理による１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取処理に切り替えた場合は準備処理を実行しないようにすると、速度変更要求を受け付けてから他方の読取処理を開始するまでの時間を短縮できる。
【００２０】
また、上記画像読取装置は、基準部材を備え、前記読取部は光源を有し、前記準備処理は、前記光源を点灯させた状態で前記読取部に前記基準部材を読み取らせてシェーディング補正のための基準値を生成する処理を含んでもよい。
【００２１】
シェーディング補正のための基準値を生成するためには読取部に基準部材を読み取らせなければならないので時間がかかる。このため、一方の読取処理による１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取処理に切り替えた場合は準備処理を実行しないようにすると、速度変更要求を受け付けてから他方の読取処理を開始するまでの時間を短縮できる。
【００２２】
なお、本明細書によって開示される技術は、画像読取方法、画像読取システム、画像読取プログラム、画像読取プログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上記の画像読取装置によると、第１の速度で１以上の原稿を読み取る通常読取処理、及び、第１の速度より低速の第２の速度で１以上の原稿を読み取る低速読取処理のうち少なくとも一方の読取処理について、１以上の原稿の読み取りが終わるまで当該一方の読取処理が続行されてしまうことによる不都合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係る画像読取装置の断面図。
【図２】画像読取装置の電気的構成を簡略化して示すブロック図。
【図３】操作画面の模式図。
【図４】通常モードを説明するための波形図。
【図５】静音モードを説明するための波形図。
【図６】３００ｄｐｉ、静音モードの場合の読取制御処理のフローチャート。
【図７】切替処理のフローチャート。
【図８】実施形態２に係る３００ｄｐｉ、静音モードの場合の読取制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図７によって説明する。
（１）画像読取装置の構成
図１を参照して、実施形態１に係る画像読取装置１の構成について説明する。画像読取装置１は所謂ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）タイプの画像読取装置である。
【００２６】
画像読取装置１の筐体１０は概ね箱形に形成されており、上部に第１プラテンガラス１１及び第２プラテンガラス１２が設けられている。原稿カバー１３は第１プラテンガラス１１及び第２プラテンガラス１２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス１１及び第２プラテンガラス１２を開放する開姿勢とに回動可能に筐体１０に連結されている。原稿カバー１３にはＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１４、原稿トレイ１５、排紙トレイ１６などが設けられている。
【００２７】
ＡＤＦ１４は給紙ローラ１７、複数のローラ対１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、これらを駆動するＡＤＦモータ４２（図２参照）、搬送路１９、原稿センサ２０、リアセンサ２１などを有しており、原稿トレイ１５に載置された原稿を一枚ずつ搬送路１９に沿って搬送する。原稿センサ２０は原稿トレイ１５上の原稿の有無を検知し、原稿の有無に応じた出力信号を出力するセンサである。リアセンサ２１は搬送路１９内の原稿の有無を検知し、原稿の有無に応じた出力信号を出力するセンサである。ＡＤＦ１４は搬送部の一例である。
【００２８】
読取部２２は複数の受光素子が紙面垂直方向（主走査方向）に直線状に配列されたＣＯＭＳイメージセンサ２３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源２４、光源２４から出射されて原稿で反射された光をＣＭＯＳイメージセンサ２３の各受光素子に結像させる光学系２５、これらが搭載されるキャリッジ２６などで構成されている。以降の説明ではＣＭＯＳイメージセンサ２３のことを単にイメージセンサ２３という。
【００２９】
ＦＢ（Ｆｌａｔ  Ｂｅｄ）搬送部２７は駆動ローラ２８、従動ローラ２９、駆動ローラ２８と従動ローラ２９とに駆け回されているベルト３０、駆動ローラ２８を回転駆動するＦＢモータ４１（図２参照）などを備えており、読取部２２を第１プラテンガラス１１に平行な副走査方向（図中のＡ方向）に搬送する。ＦＢ搬送部２７は搬送部の一例である。
【００３０】
白基準板３１は光反射率が概ね均一な白色の板状の部材である。白基準板３１は筐体１０の内側の第１プラテンガラス１１と第２プラテンガラス１２との間の位置に紙面垂直方向に延びる姿勢で設けられている。白基準板３１は光源２４の光量を調整するためやシェーディング補正のための白基準値を生成するために用いられる。白基準板３１は基準部材の一例である。
【００３１】
画像読取装置１は、第１プラテンガラス１１に載置されている原稿を読み取るときはＦＢ搬送部２７によって読取部２２を副走査方向に搬送しながら原稿を１ラインずつ読み取る。一方、ＡＤＦ１４によって１以上の原稿を搬送しながら読み取るときは、画像読取装置１はＦＢ搬送部２７を用いて読取部２２を第２プラテンガラス１２の直下の位置であるＡＤＦ読取位置に搬送し、第２プラテンガラス１２上を通過する原稿をイメージセンサ２３によって１ラインずつ読み取る。
【００３２】
（２）画像読取装置の電気的構成
図２に示すように、画像読取装置１は制御部４０、ＦＢモータ４１、ＡＤＦモータ４２、読取部２２、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）４３、操作部４４、原稿センサ２０、リアセンサ２１などを備えて構成されている。
【００３３】
制御部４０は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、ＡＳＩＣ４０Ｄなどを備えている。ＣＰＵ４０ＡはＲＯＭ４０Ｂに記憶されている制御プログラムを実行することによって画像読取装置１の各部を制御する。ＲＯＭ４０ＢにはＣＰＵ４０Ａによって実行される制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ４０ＣはＣＰＵ４０Ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。
【００３４】
ＡＳＩＣ４０ＤにはＦＢモータ４１、ＡＤＦモータ４２、読取部２２、ＡＦＥ４３などが接続されている。ＡＳＩＣ４０ＤはＣＰＵ４０Ａの制御の下でこれらを制御する。また、ＡＳＩＣ４０ＤはＡＦＥ４３から出力された画素信号にガンマ補正やシェーディング補正、その他各種の画像処理を施して画素毎にＲＧＢ３つの画素値を持つ画像データを生成する。
【００３５】
ＡＦＥ４３はイメージセンサ２３から出力されたアナログ信号（電圧）のゲイン調整やＡ／Ｄ変換などを行ってＡＳＩＣ４０Ｄに画素信号を出力する回路である。
【００３６】
操作部４４は液晶ディスプレイなどの表示装置、表示装置を覆うタッチパネルなどを備えて構成されている。ユーザは表示装置に表示されている操作ボタンをタッチパネルの上から押下することによって各種の操作を行うことができる。なお、操作部４４は物理的な操作ボタンによって各種の操作を受け付ける構成であってもよい。
【００３７】
（３）操作画面
次に、図３を参照して、操作部４４に表示される操作画面５０について説明する。ＣＰＵ４０Ａは、ユーザが操作部４４を操作して画像読取機能を選択すると、図３に示すような操作画面５０を操作部４４に表示させる。
【００３８】
解像度設定欄５１は、生成する画像データの解像度を設定するための欄である。図示する例では３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、及び、１２００ｄｐｉを設定することができる。例えば３００ｄｐｉを設定した場合は主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度が３００ｄｐｉの画像データが生成される。
【００３９】
読取モード選択欄５２は読取モードを選択するための欄である。読取モードには通常モードと静音モードとがある。これらの読取モードについての説明は後述する。読取開始ボタン５３はユーザが原稿の読み取りを指示するためのボタンである。
【００４０】
（４）読取モード、及び、読取モードの切り替え
次に、読取モード、及び、読取モードの切り替えについて説明する。ここではＡＤＦ１４によって原稿を搬送して読み取る場合を例に説明する。なお、第１プラテンガラス１１に載置されている原稿を読み取る場合は、以降に説明する第１の速度や第２の速度はＦＢ搬送部２７がキャリッジ２６を搬送する速度のことであるとする。
【００４１】
通常モードとは、予め設定されている第１の速度で原稿を搬送して読取部２２に１以上の原稿を読み取らせ、解像度設定欄５１に設定されている解像度の画像データを生成する読取モードである。静音モードとは、第１の速度より低速の第２の速度で原稿を搬送して読取部２２に１以上の原稿を読み取らせ、解像度設定欄５１に設定されている解像度の画像データを生成する読取モードである。
【００４２】
通常モードは静音モードに比べて原稿を搬送する速度が高速であるので、静音モードに比べて原稿の読み取りに要する時間が短い。しかしながら、原稿を高速で搬送するとＡＤＦモータ４２の回転による騒音が大きくなる。特に３００ｄｐｉなどのように低解像度で原稿を読み取るときは原稿を高速で搬送するので騒音が大きくなる。
【００４３】
これに対し、静音モードは通常モードに比べて原稿を搬送する速度が低速であるので、そのような騒音を低減しつつ同じ解像度の画像データを生成することができる。静音モードは特に原稿を低解像度で読み取るときに有効である。
【００４４】
図４及び図５を参照して、通常モード及び静音モードについてより具体的に説明する。図４及び図５では解像度設定欄５１に設定されている解像度が３００ｄｐｉである場合を示している。
【００４５】
（４−１）通常モード
先ず、図４を参照して通常モードについて説明する。通常モードでは、ＣＰＵ４０Ａは読取部２２に原稿を読み取らせるときの１ライン周期、主走査方向の読取解像度、及び、原稿の搬送速度を３００ｄｐｉ用に設定する。
【００４６】
１ライン周期は１ラインの読み取りに要する時間である。図４に示すように本実施形態では３００ｄｐｉ用の１ライン周期は２５８７クロックであるとする。
【００４７】
主走査方向の読取解像度はイメージセンサ２３が原稿を読み取るときの解像度である。例えばイメージセンサ２３を構成している複数の受光素子のうち両端の無効な受光素子を除く全ての受光素子を用いて原稿を読み取ると主走査方向の読取解像度が１２００ｄｐｉになるとする。この場合、ＣＰＵ４０Ａは連続する４つの受光素子毎に一つの受光素子のみを用いて原稿を読み取るように設定することにより、主走査方向の読取解像度を３００ｄｐｉに設定する。主走査方向の読取解像度を３００ｄｐｉに設定した場合は、図４に示すように受光素子に蓄積された電荷は００８３〜２５８４クロックの期間に順にアナログ信号に変換されてＡＦＥ４３に出力される。
【００４８】
ここで、本実施形態では主走査方向の読取解像度を変更した場合はそれに合わせて光源設定値も変更するものとする。光源設定値とは、１ライン周期中に光源２４を点灯させる点灯期間を示す値、及び、光源２４に供給する電流値を示す値である。点灯期間は光源２４を点灯させるタイミングと光源２４を消灯させるタイミングとによって設定される。
【００４９】
詳しくは後述するが、ＣＰＵ４０Ａは３００ｄｐｉ用の光源設定値を設定した後、後述する準備処理を実行することによって光源２４の点灯期間及び光源２４に供給する電流値を微調整する。図４に示す例では準備処理によって微調整された結果、光源２４の点灯期間が００８３〜２５８５クロックに設定された場合を示している。なお、光源設定値は光源２４の点灯期間のみであってもよい。光源２４の点灯期間が決まれば光量を一定にするために電流値は必然的に決まるからである。
【００５０】
原稿の搬送速度はＡＤＦ１４が原稿を搬送する速度である。原稿の搬送速度は１ライン周期当たりに出力するモータ駆動パルスの数によって設定される。図４に示すように、３００ｄｐｉ用の搬送速度の場合は、１ライン周期当たりに出力するモータ駆動パルスの数、すなわち２５８７クロック当たりに出力するモータ駆動パルスの数は２に設定される。
【００５１】
３００ｄｐｉ用の搬送速度は第１の速度の一例である。また、ＣＰＵ４０Ａが通常モードで読取部２２に原稿を読み取らせて設定されている解像度の画像データを生成する処理は通常読取処理の一例である。
【００５２】
（４−２）静音モード
次に、図５を参照して静音モードについて説明する。静音モードでは、ＣＰＵ４０Ａは主走査方向の読取解像度については通常モードと同様に解像度設定欄５１に設定されている解像度用に設定する。つまり、ＣＰＵ４０Ａは通常モードと静音モードとで主走査方向の読取解像度を同じにする。通常モードと静音モードとで主走査方向の読取解像度を同じにする理由は後述する準備処理の説明において説明する。
【００５３】
これに対し、１ライン周期、及び、原稿の搬送速度は解像度設定欄５１に設定されている解像度より一段階大きい解像度用に設定される。一段階大きい解像度とは、設定されている解像度が３００ｄｐｉである場合は６００ｄｐｉであり、設定されている解像度が６００ｄｐｉである場合は１２００ｄｐｉであり、設定されている解像度が１２００ｄｐｉである場合は２４００ｄｐｉである。
【００５４】
本実施形態では６００ｄｐｉ用の１ライン周期は３００ｄｐｉ用の１ライン周期の２倍の５１７４クロックであるとする。このため、解像度設定欄５１に設定されている解像度が３００ｄｐｉである場合は、図５に示すように１ライン周期は５１７４クロックに設定される。１ライン周期を５１７４クロックに設定する理由については後述する。
【００５５】
また、本実施形態では６００ｄｐｉ用の搬送速度の設定では５１７４クロック当たりに出力するモータ駆動パルスの数は２に設定されるとする。このため、解像度設定欄５１に設定されている解像度が３００ｄｐｉである場合は、図５に示すように５１７４クロック当たりに出力するモータ駆動パルスの数が２に設定される。
【００５６】
前述したように３００ｄｐｉ用の搬送速度の設定では２５８７クロック当たりに出力するモータ駆動パルスの数が２であるので、６００ｄｐｉ用の搬送速度は３００ｄｐｉ用の搬送速度の１／２になる。搬送速度を遅くする理由は前述したように騒音を抑制するためである。
【００５７】
次に、静音モードでは１ライン周期を５１７４クロックに設定する理由について説明する。１ライン周期を５１７４クロックに設定する理由は、副走査方向の読取解像度を通常モードと同じにするためである。前述したように静音モードでは通常モードに比べて原稿の搬送速度が１／２であるので、１ライン周期が通常モードと同じ２５８７クロックのままだと副走査方向の読取解像度が通常モードの２倍になってしまう。
【００５８】
これに対し、１ライン周期を通常モードの２倍の５１７４クロックにすると、１ライン周期のうち原稿が読み取られるのは前半の００００〜２５８７クロックの期間となり、後半の２５８８〜５１７４クロックの期間は原稿が搬送されるのみで読み取りは行われない。このため搬送速度を１／２にしても副走査方向の読取解像度を通常モードと同じにすることができる。
【００５９】
６００ｄｐｉ用の搬送速度は第１の速度より低速の第２の速度の一例である。また、制御部４０が静音モードで読取部２２に原稿を読み取らせて設定されている解像度の画像データを生成する処理は低速読取処理の一例である。
【００６０】
（４−３）読取モードの切り替え
ところで、静音モードは通常モードに比べて原稿の搬送速度が遅いので原稿の読み取りに長時間を要する。このため、ユーザは読取部２２に１以上の原稿を読み取らせている途中で原稿の読み取りがなかなか終わらないと感じ、静音モードにしたことを途中で後悔することも考えられる。あるいは逆に、通常モードは静音モードに比べて騒音が大きいので、ユーザは読取部２２に１以上の原稿を読み取らせている途中で騒音が大きいと感じ、通常モードにしたことを途中で後悔することも考えられる。
【００６１】
このため、通常モードで原稿を読み取る場合は原稿の読み取りが終わるまで通常モードが続行され、静音モードで原稿を読み取る場合は原稿の読み取りが終わるまで静音モードが続行されてしまうと、途中で後悔したユーザにとって不都合である。
【００６２】
そこで、画像読取装置１では、ユーザは読取部２２に１以上の原稿を読み取らせている途中で読取モードを変更することができる。読取モードの変更は、一方の読取モードによって読取部２２に１以上の原稿を読み取らせている途中で前述した操作画面５０で他方の読取モードを選択することによって行うことができる。ＣＰＵ４０Ａは、１以上の原稿を読み取らせている途中で読取モードが変更された場合は、当該１以上の原稿を読み取らせている途中で他方の読取モードに切り替えて読取部２２に残りの原稿を読み取らせる。
【００６３】
ＣＰＵ４０Ａが操作画面５０で読取モードの変更を受け付ける処理は受付処理の一例である。また、読取モードを変更することは速度変更要求の一例である。
【００６４】
（５）準備処理
前述した操作画面５０でユーザが読取開始ボタン５３を押下すると、ＣＰＵ４０Ａは読取部２２に原稿の読み取りを開始させる前に準備処理を実行する。準備処理は光量調整処理、及び、白基準値生成処理を含む。
【００６５】
光量調整処理は、前述した光源設定値で光源２４を点灯させた状態で読取部２２に白基準板３１を読み取らせ、ＡＦＥ４３から出力された画素信号に基づいて光源２４の点灯期間及び光源２４に供給する電流値を微調整する処理である。
【００６６】
白基準値生成処理は、光源２４を点灯させた状態で読取部２２に白基準板３１を読み取らせ、ＡＦＥ４３から出力された画素信号に基づいてシェーディング補正のための白基準値を生成する処理である。
なお、準備処理はこの他にシェーディング補正のための黒基準値を生成する処理を含んでもよい。
【００６７】
ところで、前述したように本実施形態では通常モードと静音モードとで主走査方向の読取解像度を同じにする。これは、本実施形態では主走査方向の読取解像度を変更した場合はそれに合わせて光源設定値も変更するので、通常モードと静音モードとで主走査方向の読取解像度を異ならせると、読取モードを切り替えたとき、切り替え後の読取モードで読取部２２に原稿の読み取りを開始させる前に、光源２４の点灯期間及び電流値を微調整し直さなければならなくなるからである。また、受光素子の感度のばらつき方は光源２４の明るさによっても変化するので、光源２４に供給する電流値が変化した場合は白基準値も生成し直さなければならなくなるからである。
【００６８】
つまり、通常モードと静音モードとで主走査方向の読取解像度を異ならせると、読取モードを切り替えたとき、切り替え後の読取モードで読取部２２に原稿の読み取りを開始させる前に準備処理を実行し直さなければならない。準備処理を実行し直すと、読取部２２をＡＤＦ読取位置から白基準板３１の直下に移動させる時間、読取部２２に白基準板３１を読み取らせて光量調整処理や白基準値生成処理を行う時間、読取部２２を白基準板３１の直下からＡＤＦ読取位置に戻す時間などが必要となるため切り替えに時間がかかる。
【００６９】
これに対し、通常モードと静音モードとで主走査方向の読取解像度を同じにすると、読取開始ボタン５３が押下されたときに実行した準備処理を、切り替え後の読取モードで読取部２２に原稿の読み取りを開始させる前に実行した準備処理とみなすことができる。なぜなら、光源設定値が同じであるので、最初から他方の読取処理によって原稿を読み取らせていた場合にも準備処理の結果は同じになっていたはずだからである。このため主走査方向の読取解像度を同じにすると、切り替え後の読取モードで読取部２２に原稿の読み取りを開始させる前の準備処理を不要にできる。
【００７０】
（６）読取制御処理
次に、ＣＰＵ４０Ａによって実行される読取制御処理について説明する。本処理は操作画面５０でユーザが読取開始ボタン５３を押下すると開始される。
【００７１】
（６−１）３００ｄｐｉ、静音モードの場合
先ず、図６を参照して、解像度設定欄５１に３００ｄｐｉが設定されており、読取モード選択欄５２で静音モードが選択されている場合を例に説明する。ここではＡＤＦ１４によって１以上の原稿を搬送して読み取る場合を例に説明する。また、ここでは読取部２２に１以上の原稿を読み取らせている途中で通常モードに変更された場合は、現在読取中の原稿の読み取りが完了した後、次の原稿の読み取りを開始させる前に通常モードに切り替える場合を例に説明する。
【００７２】
Ｓ１０１では、ＣＰＵ４０Ａは１ライン周期を６００ｄｐｉ用に設定する。つまり、ＣＰＵ４０Ａは１ライン周期を５１７４クロックに設定する。
Ｓ１０２では、ＣＰＵ４０Ａは主走査方向の読取解像度、及び、光源設定値を３００ｄｐｉ用に設定する。
【００７３】
Ｓ１０３では、ＣＰＵ４０ＡはＦＢ搬送部２７に読取部２２を白基準板３１の直下に搬送させ、前述した準備処理を実行する。
【００７４】
Ｓ１０４では、ＣＰＵ４０ＡはＦＢ搬送部２７に読取部２２をＡＤＦ読取位置に搬送させる。
Ｓ１０５では、ＣＰＵ４０Ａは原稿の搬送速度を６００ｄｐｉ用に設定する。つまり、ＣＰＵ４０Ａは５１７４クロック当たりに出力されるモータ駆動パルスの数を２に設定する。
【００７５】
Ｓ１０６では、ＣＰＵ４０ＡはＡＤＦ１４に原稿の搬送を開始させる。
Ｓ１０７では、ＣＰＵ４０Ａは原稿の先端を検出する。具体的には、ＣＰＵ４０Ａはリアセンサ２１がオンであるか否かを判断し、オンである場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）は原稿の先端を検出したとしてＳ１０８に進み、オフである場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）は原稿の先端を検出していないとしてＳ１０７の判断を繰り返す。
【００７６】
Ｓ１０８では、ＣＰＵ４０Ａは原稿の先端が読取部２２によって読み取られる位置の直前に達するまで待ってから読取部２２に原稿の読み取りを開始させる。原稿の先端が読取部２２によって読み取られる位置の直前に達したか否かは例えばリアセンサ２１がオフからオンに変化したときからの経過時間によって判断することができる。
【００７７】
Ｓ１０９では、ＣＰＵ４０Ａは原稿の後端を検出する。具体的には、ＣＰＵ４０Ａはリアセンサ２１がオフであるか否かを判断し、オフである場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）は原稿の後端を検出したとしてＳ１１０に進み、オンである場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）は原稿の後端を検出していないとしてＳ１０９の判断を繰り返す。
【００７８】
Ｓ１１０では、ＣＰＵ４０Ａは原稿の後端が読取部２２によって読み取られる位置を通過するまで待ってから読取部２２に原稿の読み取りを停止させる。原稿の後端が読取部２２によって読み取られる位置を通過したか否かは例えばリアセンサ２１がオンからオフに変化したときからの経過時間によって判断することができる。
【００７９】
Ｓ１１１では、ＣＰＵ４０Ａは次の原稿があるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ４０Ａは原稿センサ２０がオンであるか否かを判断し、オンである場合は次の原稿があると判断し、オフである場合は次の原稿がないと判断する。ＣＰＵ４０Ａは、次の原稿がない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）はＳ１１２に進み、ある場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）はＳ１１３に進む。なお、次の原稿があるか否かはリアセンサ２１を用いて判断してもよい。
【００８０】
Ｓ１１２では、ＣＰＵ４０ＡはＡＤＦ１４に原稿の搬送を停止させる。
Ｓ１１３では、ＣＰＵ４０Ａは読取モードが変更されたか否かを判断し、変更された場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）はＳ１１４に進み、変更されていない場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）はＳ１０７に戻る。
【００８１】
Ｓ１１４では、ＣＰＵ４０Ａは読取モードを切り替える切替処理を実行する。切替処理についての説明は後述する。ＣＰＵ４０Ａは切替処理を実行した後にＳ１０７に戻る。このため残りの原稿は変更後の読取モードで読み取られる。
【００８２】
（６−２）切替処理
次に、図７を参照して、Ｓ１１４で実行される切替処理について説明する。
Ｓ２０１では、ＣＰＵ４０ＡはＡＤＦ１４に原稿の搬送を中断させる。
Ｓ２０２では、ＣＰＵ４０Ａは１ライン周期を３００ｄｐｉ用に設定する。つまり、ＣＰＵ４０Ａは１ライン周期を２５８７クロックに設定する。
【００８３】
Ｓ２０３では、ＣＰＵ４０Ａは原稿の搬送速度を３００ｄｐｉ用に設定する。つまり、ＣＰＵ４０Ａは２５８７クロック当たりに出力されるモータ駆動パルスの数を２に設定する。
Ｓ２０４では、ＣＰＵ４０ＡはＡＤＦ１４に原稿の搬送を再開させる。
【００８４】
以上の処理により、主走査方向の読取解像度、光源設定値、原稿の搬送速度、及び、１ライン周期がいずれも３００ｄｐｉ用となる。これにより通常モードに切り替わる。
【００８５】
（６−３）３００ｄｐｉ、通常モードの場合
次に、解像度設定欄５１に３００ｄｐｉが設定されており、読取モード選択欄５２で通常モードが選択されている場合を例に説明する。ここでは前述した図６及び図７を参照して３００ｄｐｉ、静音モードの場合との違いについて説明する。
【００８６】
３００ｄｐｉ、通常モードの場合は、ＣＰＵ４０Ａは図６に示すＳ１０１に替えて、１ライン周期を３００ｄｐｉ用に設定する処理を実行し、Ｓ１０５に替えて、原稿の搬送速度を３００ｄｐｉ用に設定する処理を実行する。
【００８７】
また、ＣＰＵ４０Ａは、図７に示すＳ２０２に替えて、１ライン周期を６００ｄｐｉ用に設定する処理を実行し、Ｓ２０３に替えて、原稿の搬送速度を６００ｄｐｉ用に設定する処理を実行する。
３００ｄｐｉ、通常モードの場合の処理はその他の点において３００ｄｐｉ、静音モードの場合の処理と実質的に同じである。
【００８８】
（７）実施形態の効果
以上説明した実施形態１に係る画像読取装置１によると、１以上の原稿の読み取り途中で読取モードを変更することにより、１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取モードに切り替えることができる。これにより、１以上の原稿の読み取りが終わるまで当該一方の読取モードが続行されてしまうことによる不都合を抑制することができる。
【００８９】
更に、画像読取装置１によると、通常モードと静音モードとで同じ主走査方向の読取解像度で読取部２２に１以上の原稿を読み取らせ、切替処理で他方の読取モードに切り替えた場合は準備処理を実行することなく他方の読取モードで原稿を読み取らせるので、他方の読取モードに切り替えた場合も準備処理を実行する場合に比べ、読取モードの変更を受け付けてから他方の読取モードで読取部２２に原稿の読み取りを開始させるまでの時間を短縮できる。
【００９０】
更に、画像読取装置１によると、原稿トレイ１５に載置されている原稿をＡＤＦ１４によって一枚ずつ搬送して読取部２２に１以上の原稿を読み取らせている途中で読取モードが変更された場合は、現在読み取り中の原稿の読み取りが完了した後、次の原稿の読み取りを開始させる前に他方の読取モードに切り替える。現在読み取り中の原稿の読み取り途中で読取モードを切り替えると、当該原稿を読み取って生成した画像データが表す画像の画質が途中で変化してしまう虞がある。画像読取装置１によると、現在読み取り中の原稿の読み取りが完了した後、次の原稿の読み取りを開始させる前に他方の読取モードに切り替えるので、現在読み取り中の原稿を読み取って生成した画像データが表す画像の画質が途中で変化してしまうことを抑制できる。
【００９１】
更に、画像読取装置１によると、静音モードにおいて、通常モードにおける１ライン周期（２５８７クロック）より長い１ライン周期（５１７４クロック）であって副走査方向の読取解像度が設定されている解像度（３００ｄｐｉ）となる１ライン周期で１以上の原稿を読み取らせるので、原稿と読取部２２とを第１の速度より低速の第２の速度で相対移動させても、生成した画像データの副走査方向の解像度と設定されている解像度とが同じなる。このため、静音モードにおいて、画像データを生成した後にその画像データの副走査方向の解像度を設定されている解像度に下げる画像処理を行わなくてよい。これにより、効率よく画像データを生成できる。
【００９２】
更に、画像読取装置１によると、準備処理は、光源２４を点灯させた状態で読取部２２に白基準板３１を読み取らせて光源２４の光量を調整する処理を含む。光源の光量を調整するためには読取部２２に白基準板３１を読み取らせなければならないので時間がかかる。このため、一方の読取モードによる１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取モードに切り替えた場合は準備処理を実行しないようにすると、読取モードの変更を受け付けてから他方の読取モードで読取部２２に原稿の読み取りを開始させるまでの時間を短縮できる。
【００９３】
更に、画像読取装置１によると、準備処理は、光源２４を点灯させた状態で読取部２２に白基準板３１を読み取らせてシェーディング補正のための白基準値を生成する処理を含む。白基準値を生成するためには読取部２２に白基準板３１を読み取らせなければならないので時間がかかる。このため、一方の読取モードによる１以上の原稿の読み取り途中で他方の読取モードに切り替えた場合は準備処理を実行しないようにすると、読取モードの変更を受け付けてから他方の読取モードで読取部２２に原稿の読み取りを開始させるまでの時間を短縮できる。
【００９４】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図８によって説明する。
前述した実施形態１では読取部２２に１以上の原稿を読み取らせている途中で読取モードが変更された場合は現在読取中の原稿の読み取りが完了した後、次の原稿の読み取りを開始させる前に他方の読取モードに切り替える場合を例に説明した。これに対し、実施形態２では現在読み取り中の原稿の読み取り途中で他方の読取モードに切り替える。
【００９５】
図８を参照して、実施形態２に係る読取制御処理について説明する。Ｓ１０１〜Ｓ１０６は実施形態１と同じ処理であるので説明は省略する。
Ｓ３０１では、ＣＰＵ４０Ａは原稿の先端を検出する。具体的には、ＣＰＵ４０Ａはリアセンサ２１がオンであるか否かを判断し、オンである場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）は原稿の先端を検出したとしてＳ３０２に進み、オフである場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）は原稿の先端を検出していないとしてＳ３０１の判断を繰り返す。
【００９６】
Ｓ３０２では、ＣＰＵ４０Ａは読取部２２に原稿の読み取りを開始させる。
Ｓ３０３では、ＣＰＵ４０Ａは読取モードが変更されたか否かを判断し、変更された場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）はＳ１１４に進み、変更されていない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）はＳ３０４に進む。
【００９７】
Ｓ３０４では、ＣＰＵ４０Ａは原稿の後端を検出する。具体的には、ＣＰＵ４０Ａはリアセンサ２１がオフであるか否かを判断し、オフである場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）は原稿の後端を検出したとしてＳ３０５に進み、オンである場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）は原稿の後端を検出していないとしてＳ３０４の判断を繰り返す。
【００９８】
Ｓ３０５では、ＣＰＵ４０Ａは読取部２２に原稿の読み取りを停止させる。
Ｓ３０６では、ＣＰＵ４０Ａは次の原稿があるか否かを判断し、ある場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）はＳ３０１に戻り、ない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）はＳ３０７に進む。
Ｓ３０７では、ＣＰＵ４０ＡはＡＤＦ１４による原稿の搬送を停止する。
【００９９】
以上説明した実施形態２に係る画像読取装置１によると、読取部２２に１以上の原稿を読み取らせている途中で読取モードが変更された場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）は、現在読み取り中の原稿の読み取り途中で他方の読取モードに切り替えるので（Ｓ１１４）、現在読み取り中の原稿の読み取りが完了した後に他方の読取モードに切り替える場合に比べ、より早い時点で他方の読取モードに切り替えることができる。
【０１００】
＜他の実施形態＞
上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
【０１０１】
（１）上記実施形態１ではＡＤＦ１４によって搬送されている原稿を読み取る場合を例に説明した。これに対し、第１プラテンガラス１１に載置されている原稿を読み取る場合に読み取り途中で読取モードを切り替えてもよい。この場合は現在読み取り中の原稿の読み取り途中で読取モードを切り替えることになる。
【０１０２】
（２）上記実施形態では静音モードから通常モードへの切り替え、及び、通常モードから静音モードへの切り替えの両方が可能な場合を例に説明した。これに対し、いずれか一方のみを可能にしてもよい。
【０１０３】
（３）上記実施形態では通常モードと静音モードとで同じ主走査方向の読取解像度で読取部２２に原稿を読み取らせる場合を例に説明した。これに対し、通常モードと静音モードとで異なる主走査方向の読取解像度で読取部２２に原稿を読み取らせてもよい。例えば設定されている解像度が３００ｄｐｉである場合に、通常モードでは主走査方向の読取解像度を３００ｄｐｉとし、静音モードでは主走査方向の読取解像度を６００ｄｐｉとしてもよい。ただし、そのようにすると静音モードの場合に生成される画像データの主走査方向の解像度が６００ｄｐｉになってしまう。その場合は画像処理によって画像データの主走査方向の解像度を３００ｄｐｉに下げればよい。
【０１０４】
（４）上記実施形態では静音モードでは１ライン周期を設定されている解像度より一段階大きい解像度用の１ライン周期に設定する場合を例に説明した。これに対し、静音モードでも１ライン周期を設定されている解像度用の１ライン周期に設定してもよい。通常モードと静音モードとで１ライン周期を異ならせると切り替え時の処理が複雑になる。静音モードでも１ライン周期を設定されている解像度用の１ライン周期に設定すると、切り替え時の処理を簡素にできる。
【０１０５】
ただし、そのようにすると、例えば設定されている解像度が３００ｄｐｉである場合に、静音モードの場合に生成される画像データの副主走査方向の解像度が６００ｄｐｉになってしまう。その場合は画像処理によって画像データの副走査方向の解像度を３００ｄｐｉに下げればよい。これにより、切り替え時の処理を簡素にしつつ、静音モードにおいて、画像データの副走査方向の解像度を設定されている解像度と同じにすることができる。
【０１０６】
（５）上記実施形態では画像読取装置１として原稿の片面のみを読み取る画像読取装置を例に説明した。これに対し、画像読取装置は原稿の両面を読み取り可能なものであってもよい。画像読取装置の両面読み取り方式としてはスイッチバック方式やダブルＣＩＳ方式などが知られている。
【０１０７】
スイッチバック方式はＡＤＦ１４によって原稿を搬送して読取部２２に当該原稿の一方の面を読み取らせた後、原稿をスイッチバックさせて表裏反転させた状態で再度搬送路１９に送り出し、当該原稿の他方の面を読取部２２に読み取らせる方式である。スイッチバック方式の場合は、原稿の読み取り途中で読取モードが変更された場合は現在読み取り中の原稿の読み取り途中で読取モードを切り替えてもよいし、現在読み取り中の面が上述した一方の面である場合は、当該一方の面の読み取りが完了した後、他方の面の読み取りを開始する前に読取モードを切り替えてもよい。
【０１０８】
ダブルＣＩＳ方式は原稿の一方の面を読み取る第１の読取部２２と原稿の他方の面を読み取る第２の読取部２２とを設け、原稿の両面を同時に読み取る方式である。ダブルＣＩＳ方式は、読取モードを切り替えると一方の面及び他方の面について同時に読取モードが切り替わることになる。
【０１０９】
（６）上記実施形態では通常モードと静音モードとで光源設定値を同じにする場合を例に説明した。これに対し、静音モードの場合は例えば光源２４の点灯期間を通常モードの２倍にし、光源２４に供給する電流値を通常モードの１／２にしてもよい。ただし、その場合は切り替え後の読取モードで読取部２２に原稿を読み取らせる前に準備処理を実行するものとする。
【０１１０】
（７）上記実施形態では画像読取装置１の操作部４４で読取モードの変更を受け付ける場合を例に説明した。これに対し、画像読取装置１と通信可能に接続されているコンピュータから読取モードを変更できるようにしてもよい。
【０１１１】
（８）上記実施形態ではＣＰＵ４０Ａによって各処理が実行される場合を例に説明した。これに対し、これらの処理の一部はＡＳＩＣ４０Ｄによって実行されてもよい。また、制御部４０はＡＳＩＣ４０Ｄを備えていなくてもよい。また、制御部４０は複数のＣＰＵを備え、上述した処理を複数のＣＰＵによって分担して実行してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１・・・画像読取装置、１５・・・原稿トレイ、２２・・・読取部、２４・・・光源、２７・・・ＦＢ搬送部、３１・・・白基準板、４０・・・制御部、４０Ａ・・・ＣＰＵ、４０Ｂ・・・ＲＯＭ、４０Ｃ・・・ＲＡＭ、４０Ｄ・・・ＡＳＩＣ、４１・・・ＦＢモータ、４２・・・ＡＤＦモータ、４４・・・操作部、５０・・・操作画面
【図１】
2015126357.tif 000003
【図２】
2015126357.tif 000004
【図３】
2015126357.tif 000005
【図４】
2015126357.tif 000006
【図５】
2015126357.tif 000007
【図６】
2015126357.tif 000008
【図７】
2015126357.tif 000009
【図８】
2015126357.tif 000010