(57)【要約】【課題】好適に動作する緊急通報装置を提供する。【解決手段】見守り対象者の見守りに用いられる緊急通報装置１０は、音声を取得する音声部１７と、見守り対象者の健康状態に依存しないまたは依存度が低い恒常的特徴点情報を予め格納する対象者情報格納部２４と、音声部１７で取得された音声から恒常的特徴点情報を抽出し、抽出した恒常的特徴点情報を対象者情報格納部２４に格納された見守り対象者の恒常的特徴点情報と比較することで、音声部１７で取得された音声が見守り対象者のものであるか否かを認証する音声情報比較部２３と、音声情報比較部２３の認証結果に基づいて、見守り対象者に関する情報を外部に出力する通信部１６とを備える。【選択図】図４
2015109040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象者の見守りに用いられる緊急通報装置であって、
音声を取得する音声部と、
見守り対象者の健康状態に依存しないまたは依存度が低い恒常的特徴点情報を予め格納する対象者情報格納部と、
前記音声部で取得された音声から恒常的特徴点情報を抽出し、抽出した恒常的特徴点情報を前記対象者情報格納部に格納された見守り対象者の恒常的特徴点情報と比較することで、前記音声部で取得された音声が見守り対象者のものであるか否かを認証する音声情報比較部と、
前記音声情報比較部の認証結果に基づいて、見守り対象者に関する情報を外部に出力する通信部と、
を備えることを特徴とする緊急通報装置。
【請求項２】
前記音声情報比較部は、前記音声部で取得された音声を話者別に分離し、話者別に見守り対象者の認証を行うことを特徴とする請求項１に記載の緊急通報装置。
【請求項３】
前記恒常的特徴点情報は、基本音声周波数に対する高長波の構成を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の緊急通報装置。
【請求項４】
前記対象者情報格納部は、見守り対象者の健康状態に依存する健康特徴点情報をさらに予め格納し、
前記音声情報比較部は、前記音声部で取得された音声から健康特徴点情報を抽出し、抽出した健康特徴点情報を前記対象者情報格納部に格納された見守り対象者の健康特徴点情報と比較することで、見守り対象者の体調を推定し、
前記通信部は、前記音声情報比較部の推定結果に基づいて、見守り対象者に関する情報を外部に出力する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の緊急通報装置。
【請求項５】
前記健康特徴点情報は、声のピッチ、音素の間隔および声のかすれ度のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項４に記載の緊急通報装置。
【請求項６】
前記音声部は、定期的に見守り対象者に所定のメッセージを呼掛けるよう構成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の緊急通報装置。
【請求項７】
前記音声部の呼掛けに対する見守り対象者の応答が無い場合、前記通信部は、所定の通報先に異常事態を通報することを特徴とする請求項６に記載の緊急通報装置。
【請求項８】
前記音声部は、見守り対象者が見守り対象者宅から外出中の場合に、定期的なメッセージの呼掛けを行わないように構成されることを特徴とする請求項６または７に記載の緊急通報装置。
【請求項９】
前記対象者情報格納部は、音声情報比較部によって判定された見守り対象者に関する情報を時系列的に記録するよう構成されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の緊急通報装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の緊急通報装置と、
前記緊急通報装置と通信網を介して接続された緊急通報センタ装置と、
を備えることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項１１】
前記緊急通報装置の前記通信部は、前記音声部で取得された音声情報を前記緊急通報センタ装置に送信するよう構成されており、
前記緊急通報センタ装置は、
見守り対象者の恒常的特徴点情報を予め格納するセンタ側対象者情報格納部と、
前記緊急通報装置から取得した音声から恒常的特徴点情報を抽出し、抽出した恒常的特徴点情報を前記センタ側対象者情報格納部に格納された見守り対象者の恒常的特徴点情報と比較することで、前記緊急通報装置から取得した音声が見守り対象者のものであるか否かを認証するセンタ側音声情報比較部と、
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の緊急通報システム。
【請求項１２】
前記センタ側対象者情報格納部は、見守り対象者の健康特徴点情報をさらに予め格納し、
前記センタ側音声情報比較部は、前記緊急通報装置から取得した音声から健康特徴点情報を抽出し、抽出した健康特徴点情報を前記センタ側対象者情報格納部に格納された見守り対象者の健康特徴点情報と比較することで、見守り対象者の体調を推定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者等の見守りサービスシステムに用いられる緊急通報装置および緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、犯罪、急病等の緊急事態を特定の通報先に通報する緊急通報システムが知られている。従来の緊急通報システムは、緊急通報装置の緊急ボタンまたは身に着けている無線装置（ペンダント）を利用者が緊急時に押すことにより、予め設定してある通報先へ本人の緊急状態を通報するものであった。しかしながら、近年、緊急時のみならず、日常の見守りサービスを通じ、緊急通報装置の利用者を積極的に見守り、事故を事前に回避する見守りサービスが普及してきている。
【０００３】
このような見守り型の緊急通報システムでは、見守り対象者以外の物（例えば犬や猫などの小動物）の動作を見守り対象者の動作と誤検知することを避けることが課題となる。例えば特許文献１には、センサの検知エリアが人以外の物の動態を検知しない範囲となるようにセンサを屋内の壁面に配設したシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、複数の人が存在する場合の動作に課題がある。すなわち、見守り対象者が活動していない場合であっても、他の人がセンサの検知範囲に入っていると該他の人の動きにより見守り対象者が活動していると認識され、緊急通報が行われない可能性がある。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、好適に動作する緊急通報装置および緊急通報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の緊急通報装置は、音声を取得する音声部と、見守り対象者の健康状態に依存しないまたは依存度が低い恒常的特徴点情報を予め格納する対象者情報格納部と、音声部で取得された音声から恒常的特徴点情報を抽出し、抽出した恒常的特徴点情報を対象者情報格納部に格納された見守り対象者の恒常的特徴点情報と比較することで、音声部で取得された音声が見守り対象者のものであるか否かを認証する音声情報比較部と、音声情報比較部の認証結果に基づいて、見守り対象者に関する情報を外部に出力する通信部とを備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を装置、方法、システム、プログラム、プログラムを格納した記録媒体などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、好適に動作する緊急通報装置および緊急通報システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る緊急通報システムを説明するための図である。
【図２】緊急通報システムの動作例を説明するための図である。
【図３】緊急通報システムの別の動作例を説明するための図である。
【図４】緊急通報装置の構成を説明するための図である。
【図５】対象者情報格納部の格納情報の詳細を説明するための図である。
【図６】音声情報比較部の詳細な構成を説明するための図である。
【図７】話者の特徴点情報の詳細を示す図である。
【図８】対象者情報格納部に格納される見守り対象者の状態情報の一例を示す図である。
【図９】対象者情報格納部に格納される見守り対象者の状態情報の別の例を示す図である。
【図１０】対象者情報格納部に格納される見守り対象者の状態情報のさらに別の例を示す図である。
【図１１】対象者情報格納部に格納される見守り対象者の状態継続記録情報の一例を示す図である。
【図１２】緊急通報センタ装置の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る緊急通報システム１００を説明するための図である。この緊急通報システム１００は、高齢者等の見守りサービスに用いられる。図１に示すように、緊急通報システム１００では、見守り対象者宅１０１に設置された緊急通報装置１０と、緊急通報センタ１０２に設置された緊急通報センタ装置１０６とが通信網１０３とを介して接続されている。
【００１３】
本実施形態に係る緊急通報システム１００は、見守り対象者宅１０１に居る見守り対象者１１０に対して緊急通報装置１０を介して一定の呼掛けを行い、見守り対象者１１０が呼掛けに応答する声に基づいて本人認証を行い、さらに声の調子から見守り対象者１１０の体調を推察することで、適切な見守りサービスを実施するものである。緊急通報装置を用いた従来の見守りサービスは主に独居高齢者が見守り対象であったが、本緊急通報システム１００は、独居高齢者だけでなく高齢者夫妻等の複数人も見守り対象としている。複数の見守り対象者の管理を可能とするために、緊急通報システム１００では、本人認証技術を採用している。
【００１４】
図１に示す緊急通報装置１０は、緊急通報装置１０の前面パネルの構成を示す。図１に示すように、緊急通報装置１０の前面パネルには、緊急通報ボタン１１、相談ボタン１２、取消ボタン１３、スピーカ１４およびマイク１５が設けられている。見守り対象者１１０は、緊急通報ボタン１１または相談ボタン１２を押すことにより、スピーカ１４およびマイク１５を用いて緊急通報センタ１０２に居るオペレータ等とハンズフリーによる通話が可能である。また、緊急通報ボタン１１、相談ボタン１２を誤って押下した場合は、取消ボタン１３を押すことにより、通報は取り消される。
【００１５】
図１に示すように、緊急通報装置１０には、通常の受話器による通話および予め登録されている通報先以外への通話を可能とするために、外付け電話機１０５が接続されている。また、緊急通報装置１０には、無線または有線を介して火災その他を監視するセンサ１０４が接続されている。センサ１０４により何らかの異常が検出された場合、適切な通報先に、音声メッセージによる通報およびデータ通報等がなされる。
【００１６】
緊急通報システム１００の動作の一例を説明すると、緊急通報装置１０は、見守り対象者が在宅中の朝に「お早うございます」とスピーカ１４から出力されるように設定されている。スピーカ１４からの出力「お早うございます」に見守り対象者１１０が「おはよう」と答えた場合、後述するように音声による見守り対象者の認証、キーワード認識、および体調の推測推定が行われる。応答が見守り対象者によるものであり、また体調が良好と判断された場合は、見守り対象者の状態を「正常」と判定し、緊急通報センタ１０２への緊急通報は行わない。
【００１７】
一方、応答が見守り対象者であり、体調が不良と判断された場合、緊急通報装置１０は見守り対象者の状態を「異常」と判定し、予め登録されている緊急通報センタ１０２に緊急通報を行い、利用者の緊急事態を伝達する。応答がないか、応答が見守り対象者でないと判断された場合は、応答がないまたは見守り対象者ではない旨の通報を緊急通報センタ１０２へ通報する。
【００１８】
また、例えば３食ごとに薬剤を服用しなければならない見守り対象者に対しては、「お食事すみましたか」とか「お薬は飲みましたか」といったメッセージを緊急通報装置１０から出力するように設定し、「まだです」、「すみました」、「飲みました」等のキーワードを認識するよう構成すれば、見守り対象者の状態に即した見守りを行うことができる。
【００１９】
図２は、緊急通報システム１００の動作の別の例を説明するための図である。図２では、見守り対象者宅１０１内に複数の見守り対象者（見守り対象者１１０Ａ、１１０Ｂ）が存在している。本実施形態に係る緊急通報システム１００によれば、このように複数の見守り対象者が存在する場合も適切に見守りサービスを実施できる。図２に示すように、スピーカ１４からの出力「お早うございます」に見守り対象者１１０Ａが「おはよう」、見守り対象者１１０Ｂが「おはようございます」と同時または連続して答えた場合、後述するように音声情報が話者別に分離され、話者別に見守り対象者の認証および体調推測が行われる。従って、本実施形態によれば、見守り対象者が複数であっても、好適に見守りサービスを行うことができる。
【００２０】
図３は、緊急通報システム１００の動作のさらに別の例を説明するための図である。見守りサービスでは、一定時間、見守り対象者の確認ができない場合に、異常として通報する場合がある。この場合、長時間の外出時等は異常として通報しない必要がある。図３のように予め決められているキーワード（例えば「行ってきます」、「旅行に行きます」等）を緊急通報装置１０に音声入力すると、緊急通報装置１０は見守り対象者が外出したと認識する。図３のように、夫婦二人で「行ってきます」、と緊急通報装置に話しかけた場合、緊急通報装置１０が「太郎さん、花子さん、いってらっしゃい」と応答すれば、見守り対象者は、二人が外出すると緊急端末が認識したことを確認できる。本緊急通報システム１００では、独居ではなく高齢者夫婦の場合でも、それぞれの対象者の在宅、外出状態を記録し、見守り対象者が外出中は、安否確認のためのメッセージ出力を行わない。
【００２１】
図４は、緊急通報装置１０の構成を説明するための図である。図４に示すように、緊急通報装置１０は、通信部１６と、音声部１７と、制御部１８と、操作部１９と、接続部２０と、表示部２１とを備える。
【００２２】
操作部１９は、見守り対象者１１０が操作可能なボタンのインタフェースであり、図１で説明した緊急通報ボタン１１、相談ボタン１２および取消ボタン１３等が接続されている。緊急通報ボタン１１または相談ボタン１２が押下されると、操作部１９は該情報を制御部１８に通知する。制御部１８は、あらかじめ登録されている通報先に操作されたボタンに対応した通報内容を送信するよう通信部１６を制御する。
【００２３】
音声部１７は、音声関係の装置を制御するインタフェースであり、図１で説明したスピーカ１４およびマイク１５が接続されている。音声部１７は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部２２を備える。このＡ／Ｄ変換部２２は、マイク１５が収集する音声情報をデジタル化するとともに、デジタル化された音声情報をアナログ化しスピーカ１４で出力する。また、音声部１７は、予め設定されている、または任意に登録できる出力用の音声情報（メッセージ）を管理する。音声部１７は、定期的に見守り対象者に所定のメッセージ（例えば「おはようございます」、「体調はどうですか」等）を呼掛けるよう構成される。
【００２４】
接続部２０は、外部接続機器とのインタフェースであり、本実施形態では図１で説明したセンサ１０４が接続されている。火災等の何らかの異常をセンサ１０４が検出した場合、接続部２０は該情報を制御部１８に通知する。制御部１８は、センサ１０４が作動した事由に応じた適切な通報先に音声メッセージによる通報およびデータ通報等を送信するよう通信部１６を制御する。
【００２５】
表示部２１は、表示装置のインタフェースであり、例えば緊急ボタンランプ（図示せず）が接続される。
【００２６】
通信部１６は、通信網１０３を介して予め設定されている通報先や緊急通報センタ１０２との通信を行う。通信網１０３は、電話回線のみならず、インターネットプロトコル回線を含む。インターネットプロトコル回線との接続では、緊急通報装置１０を意図せぬ接続から保護するため、特定の緊急通報センタ１０２との接続以外はインターネットプロトコルによる接続ができないように保護措置がとられている。
【００２７】
図４に示すように、制御部１８は、音声情報比較部２３と、対象者情報格納部２４とを備える。
【００２８】
対象者情報格納部２４は、見守り対象者の健康状態に依存しない、または依存度が低い音声特徴点情報（以下、「恒常的特徴点情報」と呼ぶ）と、見守り対象者の健康状態に依存する音声特徴点情報（以下、「健康特徴点情報」と呼ぶ）とを予め格納する。恒常的特徴点情報および健康特徴点情報は、例えば緊急通報装置１０を見守り対象者宅に設置する際に設定される。
【００２９】
音声情報比較部２３は、マイク１５を介して音声部１７で取得された音声から恒常的特徴点情報を抽出し、抽出した恒常的特徴点情報を対象者情報格納部２４に格納された見守り対象者の恒常的特徴点情報（テンプレート）と比較することで、音声部１７で取得された音声が見守り対象者のものであるか否かを認証する。
【００３０】
また、音声情報比較部２３は、マイク１５を介して音声部１７で取得された音声から健康特徴点情報を抽出し、抽出した健康特徴点情報を対象者情報格納部２４に格納された見守り対象者の健康特徴点情報（テンプレート）と比較することで、見守り対象者の体調を推定する。音声からの特徴点情報の抽出は、スペクトル分析等の方法で行うことができる。
【００３１】
通信部１６は、音声情報比較部２３の認証結果および音声情報比較部２３の推定結果に基づいて、見守り対象者に関する情報を緊急通報センタ１０２の緊急通報センタ装置１０６に出力する。
【００３２】
図５は、対象者情報格納部２４の格納情報の詳細を説明するための図である。図５では、一例として、見守り対象者が二人（見守り対象者ＡおよびＢ）の場合の格納情報を示す。図５に示すように、対象者情報格納部２４は見守り対象者別に情報を格納している。ここでは、見守り対象者Ａを例として説明するが、見守り対象者Ｂについても同様の情報が格納される。
【００３３】
対象者情報格納部２４は、見守り対象者Ａに関する第１の情報として、恒常的特徴点情報Ａ１を格納する。上述したように、「恒常的特徴点情報」とは、見守り対象者の健康状態に依存しない、または依存度が低い音声特徴点情報であり、例えば基本音声周波数に対する高長波の構成（倍音の含有状態）が含まれる。恒常的特徴点情報Ａ１は、特定のキーワードに依存しない特徴点情報を含む。恒常的特徴点情報Ａ１と音声部１７で取得した音声の恒常的特徴点情報とを比較することで、見守り対象者の在宅、不在等の認証を行うことができる。
【００３４】
本実施形態において、恒常的特徴点情報Ａ１は、特定のキーワード（例えばキーワードＸ，Ｙ，Ｚ・・・）に関する恒常的特徴点情報をさらに含む。特定のキーワードに依らずとも本人認証を行うことは可能である。しかしながら、本実施形態では、緊急通報装置１０を制御するためのキーワード（例えば、「おはよう」、「行ってきます」等）を適切に認識するために、特定のキーワードに依存しない恒常的特徴点情報の他に、キーワード毎の恒常的特徴点情報を格納している。
【００３５】
また、対象者情報格納部２４は、見守り対象者Ａに関する第２の情報として、見守り対象者Ａの健康状態が正常なときの健康特徴点情報Ａ２を格納する。上述したように、「健康特徴点情報」とは、見守り対象者の健康状態に応じて変化する音声特徴点情報であり、例えば声のピッチ、音素の間隔、声のかすれ度などを含む。健康特徴点情報Ａ２と音声部１７で取得した音声の健康特徴点情報とを比較することで、見守り対象者の健康状態を推定できる。
【００３６】
また、対象者情報格納部２４は、見守り対象者Ａに関する第３の情報として、健康状態、在宅、不在等の見守り対象者Ａに関する最新の状態情報Ａ３を格納する。
【００３７】
また、対象者情報格納部２４は、見守り対象者Ａに関する第４の情報として、見守り対象者Ａの状態情報の時系列的な履歴情報（以下、「状態継続記録情報Ａ４」と呼ぶ）を格納する。状態継続記録情報Ａ４は、情報の取得時間とともに、一定量（例えば一週間分）保管される。
【００３８】
図６は、音声情報比較部２３の詳細な構成を説明するための図である。音声部１７のＡ／Ｄ変換部２２でデジタル信号に変換された入力音声情報は、制御部１８の音声情報比較部２３に引き渡される。
【００３９】
図６に示すように、音声情報比較部２３は、話者分離部４０と、特徴点分離部４１と、取得音声情報特徴点格納部４２と、特徴点比較部４３とを備える。
【００４０】
話者分離部４０は、Ａ／Ｄ変換部２２から入力された音声情報に複数の話者が含まれるか否かの分析を行う。分析の結果、複数話者の音声情報が含まれると判断された場合、話者分離部４０は入力された音声情報を話者別に分離し、特徴点分離部４１に引き渡す。特徴点分離部４１は、話者別に分離された音声情報から特徴点を抽出し、抽出した話者別の特徴点を取得音声情報特徴点格納部４２に引き渡す。取得音声情報特徴点格納部４２は、特徴点分離部４１から引き渡された話者別の特徴点情報を格納する。図６には、一例として、話者αの特徴点情報と話者βの特徴点情報が格納されている様子が図示されている。
【００４１】
図７は、話者αの特徴点情報の詳細を示す。図７に示すように、取得音声情報特徴点格納部４２には、話者αの特徴点情報として、話者αの恒常的特徴点情報α１と、話者αの健康特徴点情報α２とが別々に格納される。
【００４２】
図６に戻り、特徴点比較部４３は、話者別に、取得音声情報特徴点格納部４２に格納されている恒常的特徴点情報を対象者情報格納部２４に格納された見守り対象者別の恒常的特徴点情報と比較し、取得された音声が見守り対象者のものであるか否かを認証し、所定のキーワードを認識する。また、特徴点比較部４３は、話者別に、取得音声情報特徴点格納部４２に格納されている健康特徴点情報を対象者情報格納部２４に格納された見守り対象者別の健康特徴点情報と比較し、取得された音声の話者の健康状態を推定する。そして、特徴点比較部４３は、認証結果および推定結果を対象者情報格納部２４の見守り対象者の状態情報（Ａ３，Ｂ３等）と、状態継続記録情報（Ａ４，Ｂ４等）に記録する。
【００４３】
図８は、対象者情報格納部２４に格納される見守り対象者の状態情報の一例（例１）を示す。この例１では、現在を２０１３年５月１６日、午前１０時とする。安否確認を毎日実施するとすれば、安否確認のために緊急通報装置１０の音声部１７が呼掛けを行う時間であるが、５月１５日の１０時１５分にキーワード「行ってきます」が確認され、見守り対象者Ｘは外出中であり、また健康状態は正常であることが記録されているので、呼掛けによる見守り確認は実施しなくてよい。緊急通報装置１０の制御部１８は、対象者情報格納部２４に格納された見守り対象者Ｘの状態情報を利用し、呼掛けを行わないように音声部１７を制御する。外出状態が在宅状態に変更になった時点で、制御部１８は呼掛けによる見守り確認を再開させる。
【００４４】
図９は、対象者情報格納部２４に格納される見守り対象者の状態情報の別の例（例２）を示す。この例２では、見守り対象者Ｙは在宅であるので、緊急通報装置１０の音声部１７は見守りのための呼掛け（例えば「おはようございます」等）を実施する。この例２では３回呼掛けを行い１０：００時の時点で未確認であることが見守り対象者Ｙの状態情報に記録されている。この場合、見守り対象者Ｙに何らかの異常が発生していると推測されるので、制御部１８は、予め登録されている所定の通報先へ見守り対象者Ｙが異常状態であることを通報するよう通信部１６を制御する。
【００４５】
図１０は、対象者情報格納部２４に格納される見守り対象者の状態情報のさらに別の例（例３）を示す。この例３では、見守り対象者Ｚは在宅であるので、緊急通報装置１０の音声部１７は見守りのための呼掛け（例えば「おはようございます」等）を実施する。緊急通報装置１０の呼掛けに見守り対象者Ｚが応答すると、音声情報比較部２３の特徴点比較部４３は、対象者情報格納部２４に格納されている複数の見守り対象者の恒常的特徴点情報（図５参照）と、取得音声情報特徴点格納部４２に格納されている恒常的特徴点情報（図７参照）とを比較し、呼掛けに対する応答者が見守り対象者Ｚであることを認証する。また、音声情報比較部２３の特徴点比較部４３は、対象者情報格納部２４に格納されている健康特徴点情報（図５参照）と、取得音声情報特徴点格納部４２に格納されている健康特徴点情報（図７参照）とを比較し、見守り対象者Ｚの体調を推定する。認証および推定の結果により、特徴点比較部４３は、状態情報の本人確認と健康状態を更新する。図１０に示す例３では、見守り対象者がキーワード「おはよう」で確認され、在宅であり、健康状態は異常と推測された状態が示されている。この場合、健康状態が異常と登録された時点で、緊急通報装置１０の制御部１８は、予め設定されている通報先に異常事態を通報するよう通信部１６を制御する。
【００４６】
図１１は、対象者情報格納部２４に格納される見守り対象者の状態継続記録情報の一例を示す。見守り対象者の状態継続記録情報は、見守り対象者認証のつど、見守り対象者認証の結果と健康状態確認のためのパラメタの比較結果が記録され、一定量が緊急通報装置１０に保管される。この例で記録されているパラメタは音声の平均ピッチ、音素間隔、かすれ度等である。これらのパラメタは見守り対象者の健康状態に依存する健康特徴点情報であり、見守り対象者が正常状態（すなわち健康状態）のそれと比較された値が記録され、各パラメタの値を判断して体調が推測される。この例では、２０１３年５月１４日に外出したときおよび帰宅した時のパラメタの判断は正常であり、翌朝、２０１３年５月１５日の９時３０分にキーワード「おはよう」で見守り対象者認証した時のパラメタの全体による判断は異常であることを示している。単純に正常異常の判断だけではなく、時系列的なパラメタの比較値を継続的に記録することにより、専門家（例えば緊急通報センタ１０２のオペレータ）等が時系列的な情報による判断を実行できる。
【００４７】
図１２は、緊急通報センタ装置１０６の構成を説明するための図である。図１２に示すように、緊急通報センタ装置１０６は、センタ側制御部１２０と、センタ側通信部１２１とを備える。センタ側制御部１２０は、センタ側対象者情報格納部１２２と、センタ側音声情報比較部１２３とを備える。
【００４８】
本実施形態に係る緊急通報システム１００では、緊急通報装置１０での見守り対象者認証だけではなく、緊急通報センタ１０２でも、緊急通報装置１０に応答している見守り対象者の音声を分析し、緊急通報センタ装置１０６に蓄積されている見守り対象者のデータと比較して、適切な見守りを実施することができる。
【００４９】
本緊急通報システム１００において、緊急通報装置１０から見守り対象者への呼掛けは、緊急通報装置１０の音声部１７内蔵されている音声メッセージによる呼掛けと、緊急通報センタ１０２からオペレータが操作することにより緊急通報装置１０が出力する音声による呼掛けの両者が可能である。呼掛けに対する応答による見守り対象者認証は、緊急通報装置１０での認証と、緊急通報センタ装置１０６での認証の両者が利用可能であるが、一般に緊急通報装置１０に装備されるＣＰＵは緊急通報センタ装置１０６のＣＰＵに比較してより能力が低いと想定される。そこで、本実施形態では、緊急通報装置１０から緊急通報センタ装置１０６に音声情報を送り、緊急通報センタ装置１０６でも音声分析が可能に構成されている。例えば、重篤な風邪などにより、見守り対象者の応答の音声分析が通常より困難であり、見守り対象者認証により高度のＣＰＵ能力が必要とされるような場合は、緊急通報センタ装置１０６により見守り対象者認証が実施される。
【００５０】
緊急通報センタ装置１０６での音声分析を可能とするために、緊急通報装置１０の通信部１６は、音声部１７で取得された音声情報を緊急通報センタ装置１０６に送信するよう構成されている。緊急通報装置１０の通信部１６から送信された音声情報は、通信網１０３を介して緊急通報センタ装置１０６のセンタ側通信部１２１で受信される。
【００５１】
図１２に示すように、センタ側制御部１２０のセンタ側対象者情報格納部１２２は、見守り対象者の恒常的特徴点情報および健康特徴点情報を予め格納する。緊急通報装置毎に見守り対象者が限定されるので、センタ側対象者情報格納部１２２は、緊急通報装置毎に見守り対象者の恒常的特徴点情報および健康特徴点情報を管理している。それぞれの緊急通報装置には識別番号（たとえば０００１、０００２等）が割り当てられ、緊急通報装置との通信が開始されると、通信中の緊急通報装置の識別番号に格納されている見守り対象者情報が参照される。
【００５２】
センタ側音声情報比較部１２３は、緊急通報装置１０から取得した音声から恒常的特徴点情報を抽出し、抽出した恒常的特徴点情報をセンタ側対象者情報格納部１２２に格納された見守り対象者の恒常的特徴点情報と比較することで、緊急通報装置１０から取得した音声が見守り対象者のものであるか否かを認証する。
【００５３】
また、センタ側音声情報比較部１２３は、緊急通報装置１０から取得した音声から健康特徴点情報を抽出し、抽出した健康特徴点情報をセンタ側対象者情報格納部１２２に格納された見守り対象者の健康特徴点情報と比較することで、見守り対象者の体調を推定する。
【００５４】
本実施形態において、音声データのアナログからデジタルへの変換は緊急通報装置１０で実行される（電話回線を通じた音声情報の転送では利用できる周波数帯域が限定されるため）。しかしながら、複数話者の特徴点の抽出のように高度の音声データ処理および対象者一人の応答と複数同時の応答との差分の抽出等、オペレータが介在して特徴点を抽出しなければならない場合は、緊急通報センタ装置１０６で見守り対象者の音声特徴点を抽出し、抽出された結果が、センタ側対象者情報格納部１２２に格納される。あるいは、抽出された結果が緊急通報装置１０の音声情報比較部２３の取得音声情報特徴点格納部４２に格納されてもよい。
【００５５】
また緊急通報センタ装置１０６は、必要に応じて、見守り対象者宅１０１に設置されている緊急通報装置１０から見守り対象者の状態継続記録情報を取得することで、よりきめ細かい見守りサービスを提供することができる。
【００５６】
以上、本実施形態について詳細に説明した。上記特許文献１に記載された技術では、小動物等による誤動作は避けられるが、他人の動作による誤認識することを避けることができない。緊急通報サービスの安否確認サービスは、一定時間見守り対象者の活動がなかった場合、緊急通報するので、他人の動作を見守り対象者の動作と誤認され、緊急通報が行われない危険性がある。一方、本実施形態に係る緊急通報システム１００では、音声認証を行うことで見守り対象者の活動を把握するので、他人の活動を見守り対象者の活動と誤認することがなく、より確実な見守りサービスを実施できる。また、本実施形態では、従来の緊急通報システムの運用の一部である見守り対象者との会話から取得した音声を利用して見守り対象者認証を行うため、従来の緊急通報サービスの延長で、より確実な見守りサービスを実施できる。
【００５７】
また、本実施形態では、複数話者の音声を分離し、特徴点を分離して取得音声を管理するよう構成されているため、複数の見守り対象者が同時または連続して応答または発声した場合であっても、適切に見守り対象者認証を行うことができる。従って、本実施形態によれば、複数の見守り対象者を一つの緊急通報装置１０で見守ることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、音声特徴点情報を、見守り対象者認証用の恒常的特徴点情報と、体調推定用の健康特徴点情報とに、入力音声の特徴点抽出時に分離している。これにより、見守り対象者認証の確度を向上するとともに、安否確認の精度を向上することができる。
【００５９】
従来、在宅／外出をタブレットキー等によって管理する方法が知られているが、この方法の場合、高齢者夫妻が見守り対象の時、夫妻の一方が外出し、外出のタブレットキーを外出状態にしてしまうと、残された一方の安否確認も停止してしまう危険がある。一方、本実施形態では、複数の見守り対象者の在宅／外出状態を見守り対象者ごとに記録するので、上記のような危険を回避することができる。
【００６０】
従来、パッシブセンサの検知といった本人の意図的行為と関係ない行為の検知や、水道の流量検知のように本人によってなされたかが不明の行為の検知に基づいて安否の確認を行う方法が知られている。一方、本実施形態では、見守り対象者の意図的行為、すなわち呼掛けに応答するといった本人の行為に対して、音声認証を伴う検知方法で安否を確認している。従って、確実に本人の状態を把握でき、他人の行為により本人が活動していると誤認されて緊急通報が行われないという危険を回避することができる。すなわち、本実施形態によれば、緊急通報装置１０および緊急通報システム１００の安否サービスの精度を、従来の安否確認方法に対して向上することができる。
【００６１】
従来、パッシブセンサ等の受動素子を用いて運動量を継続的に測定し見守り対象者の健康状態を見守るという方法が知られているが、受動素子の検知した物体の運動が見守り対象者のものである保証はない。また、高齢者夫妻のように見守り対象者が複数の場合は、受動素子のよる検知では、複数対象者の運動量を分離できない。一方、本実施形態では、見守り対象者か否かの認証後に、見守り対象者の体調を推定するので、複数の見守り対象者の体調状態の見守りをより正確に実施することができる。
【００６２】
また、本実施形態に係る緊急通報装置１０では、見守り対象者認証ごとに体調の推定がなされ、判断記録は見守り対象者の状態情報に記録され、見守り対象者の状態継続記録情報には見守り対象者認証ごとのパラメタの照合記録が時系列的に記録される。これらの情報は、専門家（例えば、緊急通報センタ１０２のオペレータ）のより詳しい判断の材料となるので、よりきめ細かい見守りサービスが可能となる。
【００６３】
見守りサービスは、見守り対象者と見守りサービス提供者のオペレータとの会話による人的接触もサービスの重要な要素である。緊急通報センタ１０２のオペレータの負荷を軽減するとともに、遠隔見守りサービスの精度を向上させることが重要である。本実施形態によれば、見守り対象者の音声認証を行うことにより、複数の見守り対象者の状態を一つの緊急通報装置１０で管理することができる。緊急通報センタ１０２のオペレータは、見守り対象者本人の状態を把握しながら対象者と会話をおこなうことができる。これらにより、緊急通報センタ１０２のオペレータの負荷を軽減しつつ、遠隔見守りサービスの精度を向上させることができる。
【００６４】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  緊急通報装置、  １１  緊急通報ボタン、  １２  相談ボタン、  １３  取消ボタン、  １４  スピーカ、  １５  マイク、  １６  通信部、  １７  音声部、  １８  制御部、  １９  操作部、  ２０  接続部、  ２１  表示部、  ２２  Ａ／Ｄ変換部、  ２３  音声情報比較部、  ２４  対象者情報格納部、  ４０  話者分離部、  ４１  特徴点分離部、  ４２  取得音声情報特徴点格納部、  ４３  特徴点比較部、  １００  緊急通報システム、  １０１  見守り対象者宅、  １０２  緊急通報センタ、  １０３  通信網、  １０４  センサ、  １０６  緊急通報センタ装置、  １１０  見守り対象者、  １２０  センタ側制御部、  １２１  センタ側通信部、  １２２  センタ側対象者情報格納部、  １２３  センタ側音声情報比較部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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