(57)【要約】【課題】車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを簡単かつ確実に特定することができる非接触充電システムを提供することを目的とする。【解決手段】給電装置４ａの給電装置制御装置１１ａと給電装置４ｂ，４ｃの給電装置制御装置はそれぞれ、照合用電力出力時間検出時間ｔを照合用電力出力時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃと照合する。照合用電力出力時間検出時間ｔと照合用電力出力時間ｔａが一致するため、給電装置制御装置１１ａは、給電装置４ａを備える充電スタンド２ａに車両３が駐車されていると判断する。【選択図】図３
2015065792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された充電装置と、少なくとも１つの充電スタンドとから構成される、非接触充電を行う非接触充電システムであって、
前記少なくとも１つの充電スタンドは、
前記充電装置に電力を供給する給電装置と、
前記給電装置に設けられ、無線通信を行うための給電装置無線通信部と、
前記給電装置に設けられ、非接触で照合用電力を出力するとともに充電用電力を給電する給電コイルと
を備え、
前記充電装置は、
前記無線通信を行うための充電装置無線通信部と、
非接触で前記照合用電力が入力されるとともに前記充電用電力を受電するための受電コイルと、
前記受電コイルにて受電した前記照合用電力を検出するための照合用電力検出部と
を備え、
前記無線通信は前記充電装置と前記少なくとも１つの給電装置との間で通信が可能であり、前記給電装置はあらかじめそれぞれ異なる識別情報に基づいて、前記照合用電力を発生させるために前記給電コイルに供給する電力のパターンを保持しており、前記照合用電力を発生させるために前記給電コイルに供給する電力のパターンは、前記照合用電力を前記照合用電力検出部で検出する際に、前記識別情報を前記照合用電力検出部が検出できるように生成されており、前記充電装置は前記給電装置に対して給電装置起動要求を発信し、前記給電装置起動要求を受信した前記給電装置は、前記給電コイルから前記照合用電力を出力し、前記受電コイルに前記照合用電力が入力され、前記照合用電力を前記照合用電力検出部が検出し、前記充電装置が、前記識別情報に基づく情報を含む無線接続要求を発信し、前記少なくとも１つの給電装置はそれぞれ前記識別情報と前記識別情報に基づく情報とを照合し、前記識別情報と前記識別情報に基づく情報とが一致した給電装置が前記充電装置に対して応答することで、少なくとも１つ以上の前記給電装置のうち、前記充電装置に対して無線通信を行うべき前記給電装置を特定し、該給電装置と前記充電装置との間で無線通信を確立する非接触充電システム。
【請求項２】
前記照合用電力は、前記給電装置から前記充電装置へ前記非接触充電を行うときの前記充電用電力よりも弱い電力である、請求項１に記載の非接触充電システム。
【請求項３】
前記識別情報は、前記照合用電力の出力時間である、請求項１または２に記載の非接触充電システム。
【請求項４】
前記識別情報は、前記照合用電力の出力電力値である、請求項１または２に記載の非接触充電システム。
【請求項５】
前記識別情報は、前記給電装置が前記照合用電力の出力要求を受けてから前記照合用電力を出力するまでの遅延時間である、請求項１または２に記載の非接触充電システム。
【請求項６】
充電装置に電力を供給する給電装置と、
前記給電装置に設けられ、無線通信を行うための給電装置無線通信部と、
前記給電装置に設けられ、非接触で照合用電力を出力するとともに充電用電力を給電する給電コイルと
を備える少なくとも１つの充電スタンドによって非接触充電される、前記充電装置を備えた車両であって、
前記充電装置は、
前記無線通信を行うための充電装置無線通信部と、
前記充電装置に設けられ、非接触で前記照合用電力が入力されるとともに前記充電用電力を受電するための受電コイルと、
前記受電コイルにて受電した前記照合用電力を検出するための照合用電力検出部と
を備え、
前記無線通信は前記充電装置と前記少なくとも１つの給電装置との間で通信が可能であり、前記給電装置はあらかじめそれぞれ異なる識別情報に基づいて、前記照合用電力を発生させるために前記給電コイルに供給する電力のパターンを保持しており、前記照合用電力を発生させるために前記給電コイルに供給する電力のパターンは、前記照合用電力を前記照合用電力検出部で検出する際に、前記識別情報を前記照合用電力検出部が検出できるように生成されており、前記充電装置は前記給電装置に対して給電装置起動要求を発信し、前記給電装置起動要求を受信した前記給電装置は、前記給電コイルから前記照合用電力を出力し、前記受電コイルに前記照合用電力が入力され、前記照合用電力を前記照合用電力検出部が検出し、前記充電装置が、前記識別情報に基づく情報を含む無線接続要求を発信し、前記少なくとも１つの給電装置はそれぞれ前記識別情報と前記識別情報に基づく情報とを照合し、前記識別情報と前記識別情報に基づく情報とが一致した給電装置が前記充電装置に対して応答することで、少なくとも１つ以上の前記給電装置のうち、前記充電装置に対して無線通信を行うべき前記給電装置を特定し、該給電装置と前記充電装置との間で無線通信を確立する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バッテリ搭載車両のための非接触充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気モータによって走行する電気自動車（ＥＶ車）や電気モータとガソリンエンジンとの併用によって走行するプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ車）が普及してきている。これらＥＶ車やＰＨＶ車にはバッテリが搭載されており、バッテリに蓄えられた電気エネルギーによってモータを駆動することにより車両の走行が行われる。
【０００３】
現在、ＥＶ車やＰＨＶ車用の充電システムとしては、駐車エリア内に設けられた複数の駐車スペースにそれぞれ充電スタンドを設置し、車両が駐車スペースに駐車している間に充電を行う方式が一般的である。また、充電スタンドから車両への電力供給の方法としては、充電スタンドと車両とを専用の充電ケーブルで接続する接触充電システムと、充電スタンドと車両とを非接触状態に保ったまま電磁誘導等の原理を利用して電力供給を行う非接触充電システムとがある。
【０００４】
また、充電スタンドから車両への充電を行う際には、充電スタンドと車両との間で各種制御命令をやり取りする必要がある。充電スタンドと車両とを充電ケーブルで接続する接触充電システムでは、充電ケーブル内に通信線を含めることによって各種制御命令のやり取りを有線通信によって行うことができるが、充電ケーブルを使用しない非接触充電システムの場合には、充電スタンドと車両との間の各種制御命令のやり取りを無線通信等の非接触通信によって行う必要がある。その際、駐車エリア内に複数の充電スタンドが設置されている場合には、車両は何らかの手段で自身が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを特定する必要がある。
【０００５】
特許文献１には、車両と、充電スタンドの複数の駐車位置にそれぞれ設けられた給電装置との間で非接触通信を行う装置が記載されている。この非接触通信装置では、車両に設けられた充電装置及び受電コイルと、充電スタンドに設けられた給電装置及び給電コイルとを備えている。また、車両の充電装置と、充電スタンドとの間の無線通信に使用するために、充電装置無線通信部及び充電装置アンテナと、充電スタンド無線通信部及び充電スタンドアンテナとが設けられている。そして、複数の充電スタンドのうち車両が駐車している充電スタンドを特定するために、充電スタンドの各給電装置に設けられた給電コイルより、順番に照合用電力を出力する。車両は、照合用電力を受電コイルで受信すると、充電装置無線通信部から充電装置アンテナを介して無線信号を送信し、無線信号は充電スタンドアンテナを介して充電スタンド無線通信部に受信される。照合用電力の出力から一定時間内に無線信号が充電スタンド無線通信部で受信されない場合、その給電装置の駐車位置には車両が存在しないと判定される。一方、照合用電力の出力から一定時間内に無線信号が充電スタンド無線通信部で受信された場合、その給電装置の駐車位置には車両が存在すると判定される。これにより、車両がどこの充電装置に駐車しているかが判明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２２３６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の非接触通信方式では、各充電装置毎に照合用電力の出力から一定時間内に無線信号が充電スタンド無線通信部に受信されるか、または受信されないかの判断をするまでの時間を待たなくてはいけないため、車両の駐車位置特定まで時間がかかるといった問題点があった。
【０００８】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを簡単かつ確実に特定することができる非接触充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る非接触充電システムは、車両に搭載された充電装置と、少なくとも１つの充電スタンドとから構成される、非接触充電を行う非接触充電システムであって、  少なくとも１つの充電スタンドは、充電装置に電力を供給する給電装置と、給電装置に設けられ、無線通信を行うための給電装置無線通信部と、給電装置に設けられ、非接触で照合用電力を出力するとともに充電用電力を給電する給電コイルとを備え、充電装置は、無線通信を行うための充電装置無線通信部と、非接触で照合用電力が入力されるとともに充電用電力を受電するための受電コイルと、受電コイルにて受電した照合用電力を検出するための照合用電力検出部とを備え、無線通信は充電装置と少なくとも１つの給電装置との間で通信が可能であり、給電装置はあらかじめそれぞれ異なる識別情報に基づいて、照合用電力を発生させるために給電コイルに供給する電力のパターンを保持しており、照合用電力を発生させるために給電コイルに供給する電力のパターンは、照合用電力を照合用電力検出部で検出する際に、識別情報を照合用電力検出部が検出できるように生成されており、充電装置は給電装置に対して給電装置起動要求を発信し、給電装置起動要求を受信した給電装置は、給電コイルから照合用電力を出力し、受電コイルに照合用電力が入力され、照合用電力を照合用電力検出部が検出し、充電装置が、識別情報に基づく情報を含む無線接続要求を発信し、少なくとも１つの給電装置はそれぞれ識別情報と識別情報に基づく情報とを照合し、識別情報と識別情報に基づく情報とが一致した給電装置が充電装置に対して応答することで、少なくとも１つ以上の給電装置のうち、充電装置に対して無線通信を行うべき給電装置を特定し、該給電装置と充電装置との間で無線通信を確立する。
照合用電力は、給電装置から充電装置へ非接触充電を行うときの充電用電力よりも弱い電力であってもよい。
識別情報は、照合用電力の出力時間であってもよい。
識別情報は、照合用電力の出力電力値であってもよい。
識別情報は、給電装置が照合用電力の出力要求を受けてから照合用電力を出力するまでの遅延時間であってもよい。
【００１０】
この発明に係る車両は、充電装置に電力を供給する給電装置と、給電装置に設けられ、無線通信を行うための給電装置無線通信部と、給電装置に設けられ、非接触で照合用電力を出力するとともに充電用電力を給電する給電コイルとを備える少なくとも１つの充電スタンドによって非接触充電される、充電装置を備えた車両であって、充電装置は、無線通信を行うための充電装置無線通信部と、充電装置に設けられ、非接触で照合用電力が入力されるとともに充電用電力を受電するための受電コイルと、受電コイルにて受電した照合用電力を検出するための照合用電力検出部とを備え、無線通信は充電装置と少なくとも１つの給電装置との間で通信が可能であり、給電装置はあらかじめそれぞれ異なる識別情報に基づいて、照合用電力を発生させるために給電コイルに供給する電力のパターンを保持しており、照合用電力を発生させるために給電コイルに供給する電力のパターンは、照合用電力を照合用電力検出部で検出する際に、識別情報を照合用電力検出部が検出できるように生成されており、充電装置は給電装置に対して給電装置起動要求を発信し、給電装置起動要求を受信した給電装置は、給電コイルから照合用電力を出力し、受電コイルに照合用電力が入力され、照合用電力を照合用電力検出部が検出し、充電装置が、識別情報に基づく情報を含む無線接続要求を発信し、少なくとも１つの給電装置はそれぞれ識別情報と識別情報に基づく情報とを照合し、識別情報と識別情報に基づく情報とが一致した給電装置が充電装置に対して応答することで、少なくとも１つ以上の給電装置のうち、充電装置に対して無線通信を行うべき給電装置を特定し、該給電装置と充電装置との間で無線通信を確立する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、給電装置はあらかじめそれぞれ異なる識別情報に基づいて、照合用電力を発生させるために給電コイルに供給する電力のパターンを保持しており、照合用電力を発生させるために給電コイルに供給する電力のパターンは、照合用電力を照合用電力検出部で検出する際に、識別情報を照合用電力検出部が検出できるように生成されており、充電装置は給電装置に対して給電装置起動要求を発信し、給電装置起動要求を受信した給電装置は、給電コイルから照合用電力を出力し、受電コイルに照合用電力が入力され、照合用電力を照合用電力検出部が検出し、充電装置が、識別情報に基づく情報を含む無線接続要求を発信し、少なくとも１つの給電装置はそれぞれ識別情報と識別情報に基づく情報とを照合し、識別情報と識別情報に基づく情報とが一致した給電装置が充電装置に対して応答することで、車両が無線通信接続を確立すべき充電スタンドを簡単かつ確実に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムに設けられた給電装置及び充電装置の概略図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムのシーケンス図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの照合用電力検出部での照合用電力の検出状況を示した概略図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの照合用電力検出部での照合用電力の検出状況と、各充電装置にあらかじめ割り振られた照合用電力出力時間との照合をする動作を示した図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムのシーケンス図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムの照合用電力検出部での照合用電力の検出状況を示した概略図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムの照合用電力検出部での照合用電力の検出状況と、各充電装置にあらかじめ割り振られた照合用電力出力値との照合をする動作を示した図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る非接触充電システムのシーケンス図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る非接触充電システムの照合用電力検出部での照合用電力の検出状況を示した概略図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る非接触充電システムの照合用電力検出部での照合用電力の検出状況と、各充電装置に割り振られた照合用電力出力値との照合をする動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの構成を図１に示す。
非接触充電システム１は、複数の充電スタンドと車両３に設けられた充電装置５とからなる。実施の形態１では、充電スタンドは充電スタンド２ａと、充電スタンド２ａと同じ構成を有する充電スタンド２ｂ、２ｃとの３つが設けられている。充電スタンド２ａには給電装置４ａが設けられている。給電装置４ａには給電コイル６ａが設けられ、充電装置５には受電コイル７が設けられている。給電コイル６ａと受電コイル７とは、車両３を充電スタンド２ａの所定の駐車位置に駐車したときに、所定のエアギャップを有しつつ対向するように、充電スタンド２ａの給電コイル６ａは充電スタンド２ａの例えば床面などに、受電コイル７は車両３の例えば底面などに適宜配置される。その他の２つの充電スタンド２ｂ、２ｃ（図１参照）もそれぞれ、充電スタンド２ａと同じ構成を有する。
【００１４】
給電装置４ａの構成を図２（ａ）に示す。給電コイル６ａは給電装置整合部８ａに電気的に接続されている。給電装置整合部８ａは電源変換部９ａに電気的に接続されている。電源変換部９ａは交流電源１０ａに電気的に接続されている。交流電源１０ａは例えば交流２００Ｖの電源である。給電装置制御装置１１ａが、給電装置整合部８ａと、電源変換部９ａと、給電装置無線通信部１２ａとに電気的に接続されている。給電装置無線通信部１２ａには、給電装置アンテナ１３ａが電気的に接続されている。その他の２つの充電スタンド２ｂ、２ｃ（図１参照）もそれぞれ、給電装置４ａと同じ構成を有する給電装置４ｂ、４ｃを有している。また、給電装置４ａの給電装置制御装置１１ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置には、給電装置４ａ、４ｂ，４ｃにあらかじめ割り当てられた、各給電装置４ａ、４ｂ，４ｃを識別するための識別情報である、それぞれ異なる照合用電力出力時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃが記憶されている。
【００１５】
充電装置５の構成を図２（ｂ）に示す。受電コイル７は充電装置整合部１４に電気的に接続されている。充電装置整合部１４は整流部１５に電気的に接続されている。整流部１５は、充電装置５の外部にある検出部１６に電気的に接続されている。検出部１６は、充電装置５の外部にあるバッテリ部１７に電気的に接続されている。また、受電コイル７には、照合用電力を検出するための照合用電力検出部２１が電気的に接続されている。充電装置制御装置１８が、充電装置整合部１４と、整流部１５と、検出部１６と、バッテリ部１７と、充電装置無線通信部１９と、照合用電力検出部２１とに電気的に接続されている。充電装置無線通信部１９には、充電装置アンテナ２０が電気的に接続されている。
【００１６】
次に、この発明の実施の形態１に係る非接触充電システムの動作を図２〜図５を参照して説明する。
図３に非接触充電システムのシーケンス例を示す。車両３が充電スタンド２ａの所定の駐車位置に駐車すると、充電装置制御装置１８が車両３の駐車を検知する（Ａ）。このときの駐車を検知する手段は、車両３のパーキングブレーキの作動を検知するものや、車両３の走行用電源スイッチが切られたことを検知するものなど、任意の手段を用いてよい。
【００１７】
充電装置制御装置１８が車両３の駐車を検知したら、充電装置制御装置１８は充電装置無線通信部１９を起動し（Ｂ）、充電装置制御装置１８は充電装置無線通信部１９に対し給電装置起動指示を出す（Ｃ）。給電装置起動指示を受けた充電装置無線通信部１９は、各給電装置４ａ，４ｂ，４ｃに対して、給電装置起動要求を充電装置アンテナ２０を介してブロードキャストで出力する（Ｄ）。このとき送信される給電装置起動要求の信号には、充電装置無線通信部１９のＭＡＣアドレスが含まれている。給電装置４ａの給電装置アンテナ１３ａを介して給電装置起動要求を給電装置無線通信部１２ａが受信すると、給電装置無線通信部１２ａは給電装置起動要求通知を給電装置制御装置１１ａに送信する（Ｅ）。給電装置制御装置１１ａは、給電装置４ａの状況を確認し、給電が可能であれば、交流電源１０ａから供給される電力を電源変換部９ａで電圧、周波数を変換し、さらに照合用電力を発生させるための電力に変換して照合用電力出力電力として給電装置整合部８ａを介して給電コイル６ａに供給する（Ｆ）。ここで、照合用電力を発生させるための照合用電力出力電力としては、例えば１０ｗから数十ｗ程度の値であり、数ｋｗの充電電力に対して十分弱い電力であればよい。給電装置４ｂ，４ｃについても同様に、給電装置起動要求を受信した給電装置４ｂ、４ｃの図示しない給電装置無線通信部が給電装置起動要求通知を給電装置４ｂ、４ｃの図示しない給電装置制御装置に送信し、給電装置４ｂ、４ｃの図示しない給電装置制御装置は、給電装置４ｂ，４ｃの状況を確認し、給電が可能であれば、給電装置４ｂ、４ｃの図示しない交流電源から供給される電力を給電装置４ｂ、４ｃの図示しない電源変換部で電圧、周波数を変換し、さらに照合用電力を発生させるための電力に変換して照合用電力出力電力として給電装置４ｂ、４ｃの図示しない給電装置整合部を介して給電装置４ｂ、４ｃの図示しない給電コイルに供給する。
【００１８】
実施の形態１では、車両３は充電スタンド２ａの所定の駐車位置に駐車しているので（図１参照）、照合用電力出力電力の供給により給電コイル６ａから照合用電力を出力すると（Ｇａ）、給電コイル６ａと所定のエアギャップを有しつつ対向している受電コイル７では、電磁誘導の相互作用により照合用電力が発生する（Ｈ）。受電コイル７に発生した照合用電力は、照合用電力検出部２１にて検出される（Ｉ）。図４に示すように、照合用電力検出部２１においては、検出値が閾値Ｔｈを超える範囲の照合用電力出力時間検出時間ｔを検出する。この照合用電力出力時間検出時間ｔは、識別情報に基づく情報である。ここで、検出値は、電流値であってもよいし、電圧値であってもよい。また、図３に示すように、給電装置４ａの給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに照合用電力を発生させるための電力は、照合用電力出力時間検出時間ｔが、照合用電力出力時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃと一致するように、給電装置４ａの給電装置制御装置１１ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置で作成された電力のパターンに基づいて制御される。照合用電力検出部２１は、照合用電力出力時間検出時間ｔを充電装置制御装置１８へ通知する（Ｊ）。なお、給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルにも照合用電力は供給され、照合用電力が出力される（Ｇｂ，Ｇｃ）が、実施の形態１のシーケンスの動作が実施されている車両３が充電スタンド２ｂ，２ｃの駐車位置にいないため、受電コイル７が所定のエアギャップを有しつつ対向しておらず、電磁誘導が発生しないので車両３に照合用電力は伝達されない。
【００１９】
充電装置制御装置１８は、給電装置探索指示を、照合用電力出力時間検出時間ｔを添えて充電装置無線通信部１９へ送信する（Ｋ）。充電装置無線通信部１９は、給電装置探索要求を、照合用電力出力時間検出時間ｔを添えて充電装置アンテナ２０を介してブロードキャストで出力する（Ｌ）。
【００２０】
給電装置アンテナ１３ａを介して給電装置探索要求を給電装置無線通信部１２ａが受信すると、給電装置無線通信部１２ａは給電装置探索要求通知を照合用電力出力時間検出時間ｔを添えて給電装置制御装置１１ａに送信する（Ｍ）。図５に示すように、給電装置制御装置１１ａは、照合用電力出力時間検出時間ｔを照合用電力出力時間ｔａと照合する（図３のＮａ）。同様に、給電装置探索要求を受信した給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置においても、照合用電力出力時間検出時間ｔを照合用電力出力時間ｔｂ，ｔｃと照合する（図３のＮｂ，Ｎｃ）。実施の形態１では、照合用電力出力時間検出時間ｔと照合用電力出力時間ｔａが一致するため、図３に示すように給電装置制御装置１１ａは給電装置無線通信部１２ａに探索応答指示を送信する（Ｏ）。照合用電力出力時間検出時間ｔと照合用電力出力時間ｔｂ，ｔｃとは一致しないので、給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置では何も行わない。
【００２１】
探索応答指示を受信した給電装置無線通信部１２ａは、充電装置無線通信部のＭＡＣアドレスを使用して、給電装置アンテナ１３ａを介して探索応答を充電装置無線通信部１９に対してユニキャストで送信する（Ｐ）。充電装置無線通信部１９は、充電装置アンテナ２０を介して探索応答を受信する。充電装置無線通信部１９は、探索応答受信通知を充電装置制御装置１８に送信する（Ｑ）。充電装置制御装置１８は、充電装置無線通信部１９に接続要求指示を送信する（Ｒ）。充電装置無線通信部１９は、充電装置アンテナ２０を介して接続要求を給電装置無線通信部１２ａに対してユニキャストで送信する（Ｓ）。給電装置無線通信部１２ａは、給電装置アンテナ１３ａを介して接続要求を受信する。給電装置無線通信部１２ａは、給電装置アンテナ１３ａを介して接続応答を充電装置無線通信部１９へ送信する（Ｔ）。充電装置無線通信部１９は、充電装置アンテナ２０を介して接続応答を受信する。これにより、給電装置無線通信部１２ａと充電装置無線通信部１９との間で無線通信が確立する。
【００２２】
図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、無線通信の確立後は、交流電源１０ａから供給される電力を電源変換部９ａで電圧、周波数を変換し、給電装置整合部８ａと充電装置整合部１４とでインピーダンスのマッチングを行い、給電コイル６ａに供給する。給電コイル６ａと所定のエアギャップを有しつつ対向している受電コイル７では電磁誘導の相互作用により充電電力が発生する。充電電力は充電装置整合部１４を介して整流部１５で整流され、電圧、電流の検出のための検出部１６を介してバッテリ部１７に充電される。
【００２３】
このように、給電装置４ａ，４ｂ，４ｃはあらかじめそれぞれ異なる照合用電力出力時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃに基づいて、照合用電力を発生させるために給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに供給する電力のパターンを保持しており、照合用電力を発生させるために給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに供給する電力のパターンは、照合用電力を照合用電力検出部２１で検出する際に、照合用電力出力時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを照合用電力検出部２１が検出できるように生成されており、充電装置５は給電装置４ａ，４ｂ，４ｃに対して給電装置起動要求を発信し、給電装置起動要求を受信した給電装置４ａ，４ｂ，４ｃは、給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルから照合用電力を出力し、受電コイル７に照合用電力が入力され、照合用電力を照合用電力検出部２１が検出し、充電装置５が、照合用電力出力時間検出時間ｔを含む無線接続要求を発信し、給電装置４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれ照合用電力出力時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃと照合用電力出力時間検出時間ｔとを照合し、照合用電力出力時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃと照合用電力出力時間検出時間ｔとが一致した給電装置４ａが充電装置５に対して応答することで、車両３が無線通信接続を確立すべき充電スタンド２ａを簡単かつ確実に特定することができる。
【００２４】
実施の形態２
次に、この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムの構成を示す。尚、以下の実施の形態において、図１〜図５の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムは、実施の形態１に対して、車両の駐車位置を特定するための測定値を、出力電力値としたものである。給電装置４ａの給電装置制御装置１１ａ及び給電装置，４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置には、給電装置４ａ、４ｂ，４ｃにあらかじめ割り当てられた、各給電装置４ａ、４ｂ，４ｃを識別するための識別情報である、それぞれ異なる照合用電力出力電力値ＬＶａ、ＬＶｂ、ＬＶｃが記憶されている。その他の非接触充電システムの構成は、実施の形態１と同じである。
【００２５】
この発明の実施の形態２に係る非接触充電システムの動作を説明する。
図６に実施の形態２のシーケンス例を示す。図６において、図３と同じアルファベットは同じ動作を表し、図３のアルファベットに「’」がついているものは、図３の動作に対して変更を加えたものである。受電コイル７に発生した照合用電力を照合用電力検出部２１で検出するまでの動作（Ｉ）は実施の形態１と同じである。図７に示すように、照合用電力検出部２１においては、検出値が閾値Ｔｈを超える範囲の照合用電力出力電力検出電力値ＬＶを検出する。この照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶは、識別情報に基づく情報である。ここで、検出値は、電流値であってもよいし、電圧値であってもよい。また、図６に示すように、給電装置４ａの給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに照合用電力を発生させるための電力は、照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶが、照合用電力出力電力値ＬＶａ，ＬＶｂ，ＬＶｃと一致するように、給電装置４ａの給電装置制御装置１１ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置で作成された電力のパターンに基づいて制御される。照合用電力検出部２１は、照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶを充電装置制御装置１８へ通知する（Ｊ’）。なお、給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルにも照合用電力は供給され、照合用電力が出力されるが、充電準備シーケンスが実施されている車両３が充電スタンド２ｂ，２ｃの駐車位置にいないため、受電コイル７が所定のエアギャップを有しつつ対向しておらず、電磁誘導が発生しないので車両３に照合用電力は伝達されない。
【００２６】
充電装置制御装置１８は、給電装置探索指示を、照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶを添えて充電装置無線通信部１９へ送信する（Ｋ’）。充電装置無線通信部１９は、給電装置探索要求を、照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶを添えて充電装置アンテナ２０を介してブロードキャストで出力する（Ｌ’）。
【００２７】
給電装置アンテナ１３ａを介して給電装置探索要求を給電装置無線通信部１２ａが受信すると、給電装置無線通信部１２ａは給電装置探索要求通知を照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶを添えて給電装置制御装置１１ａに送信する（Ｍ’）。図８に示すように、給電装置制御装置１１ａは、照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶを照合用電力出力電力値ＬＶａと照合する（図６のＮａ’）。同様に、給電装置探索要求を受信した給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置においても、照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶを照合用電力出力電力値ＬＶｂ，ＬＶｃと照合する（図６のＮｂ’，Ｎｃ’）。実施の形態２では、照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶと照合用電力出力電力値ＬＶａが一致するため、給電装置制御装置１１ａは給電装置無線通信部１２ａに探索応答指示を送信する（Ｏ’）。照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶと照合用電力値出力電力値ＬＶｂ，ＬＶｃとは一致しないので、給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置では何も行わない。その後の動作は実施の形態１と同じである。
【００２８】
このように、給電装置４ａ，４ｂ，４ｃはあらかじめそれぞれ異なる照合用電力出力電力値ＬＶａ，ＬＶｂ，ＬＶｃに基づいて、照合用電力を発生させるために給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに供給する電力のパターンを保持しており、照合用電力を発生させるために給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに供給する電力のパターンは、照合用電力を照合用電力検出部２１で検出する際に、照合用電力出力電力値ＬＶａ，ＬＶｂ，ＬＶｃを照合用電力検出部２１が検出できるように生成されており、充電装置５は給電装置４ａ，４ｂ，４ｃに対して給電装置起動要求を発信し、給電装置起動要求を受信した給電装置４ａ，４ｂ，４ｃは、給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルから照合用電力を出力し、受電コイル７に照合用電力が入力され、照合用電力を照合用電力検出部２１が検出し、充電装置５が、照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶを含む無線接続要求を発信し、給電装置４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれ照合用電力出力電力値ＬＶａ，ＬＶｂ，ＬＶｃと照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶとを照合し、照合用電力出力電力値ＬＶａ，ＬＶｂ，ＬＶｃと照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶとが一致した給電装置４ａが充電装置５に対して応答することで、実施の形態１と同じ効果を得ることができる。
【００２９】
実施の形態３
次に、この発明の実施の形態３に係る非接触充電システムの構成を示す。
この発明の実施の形態３に係る非接触充電システムは、実施の形態１に対して、車両の駐車位置を特定するための測定値を、出力要求受信から出力するまでの遅延時間としたものである。給電装置４ａの給電装置制御装置１１ａ及び給電装置，４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置には、給電装置４ａ、４ｂ，４ｃにあらかじめ割り当てられた、各給電装置４ａ、４ｂ，４ｃを識別するための識別情報である、それぞれ異なる照合用電力出力遅延時間Ｄｔａ、Ｄｔｂ、Ｄｔｃが記憶されている。その他の非接触充電システムの構成は、実施の形態１と同じである。
【００３０】
この発明の実施の形態３に係る非接触充電システムの動作を説明する。
図９に実施の形態３のシーケンス例を示す。図９において、図３と同じアルファベットは同じ動作を表し、図３のアルファベットに「”」がついているものは、図３の動作に対して変更を加えたものである。受電コイル７に発生した照合用電力を照合用電力検出部２１で検出するまでの動作（Ｉ）は実施の形態１と同じである。図１０に示すように、照合用電力検出部２１においては、検出値が閾値Ｔｈを超える範囲の照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔを検出する。この照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔは、識別情報に基づく情報で、例えば給電装置４ａの照合用電力出力遅延時間Ｄｔａの場合は，充電装置無線通信部１９からの出力要求が給電装置制御装置１１ａに受信されてから、給電コイル６ａから照合用電力が出力されるまでの遅延時間である。同様に、給電装置４ｂ，４ｃについても、照合用電力出力遅延時間Ｄｔｂ，Ｄｔｃは、充電装置無線通信部１９からの出力要求が図示しない給電装置制御装置に受信されてから、図示しない給電コイルから照合用電力が出力されるまでの遅延時間である。ここで、検出値は、電流値であってもよいし、電圧値であってもよい。また、給電装置４ａの給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに照合用電力を発生させるための電力は、照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔが、照合用電力出力遅延時間Ｄｔａ，Ｄｔｂ，Ｄｔｃと一致するように、給電装置４ａの給電装置制御装置１１ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置で作成された電力のパターンに基づいて制御される。照合用電力検出部２１は、照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔを充電装置制御装置１８へ通知する（Ｊ”）。なお、給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルにも照合用電力は供給され、照合用電力が出力されるが、充電準備シーケンスが実施されている車両３が充電スタンド２ｂ，２ｃの駐車位置にいないため、受電コイル７が所定のエアギャップを有しつつ対向しておらず、電磁誘導が発生しないので車両３に照合用電力は伝達されない。
【００３１】
充電装置制御装置１８は、給電装置探索指示を、照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔを添えて充電装置無線通信部１９へ送信する（Ｋ”）。充電装置無線通信部１９は、給電装置探索要求を、照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔを添えて充電装置アンテナ２０を介してブロードキャストで出力する（Ｌ”）。
【００３２】
給電装置アンテナ１３ａを介して給電装置探索要求を給電装置無線通信部１２ａが受信すると、給電装置無線通信部１２ａは給電装置探索要求通知を照合用電力出力電力値検出電力値ＬＶを添えて給電装置制御装置１１ａに送信する（Ｍ”）。図９に示すように、給電装置制御装置１１ａは、照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔを照合用電力出力遅延時間Ｄｔａと照合する（図９のＮａ”）。同様に、給電装置探索要求を受信した給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置においても、照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔを照合用電力出力遅延時間Ｄｔｂ，Ｄｔｃと照合する（図９のＮｂ”，Ｎｃ”）。実施の形態２では、照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔと照合用電力出力遅延時間Ｄｔａが一致するため、給電装置制御装置１１ａは給電装置無線通信部１２ａに探索応答指示を送信する（Ｏ”）。照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔと照合用電力出力遅延時間Ｄｔｂ，Ｄｔｃとは一致しないので、給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電装置制御装置では何も行わない。その後の動作は実施の形態１と同じである。
【００３３】
このように、給電装置４ａ，４ｂ，４ｃはあらかじめそれぞれ異なる照合用電力出力遅延時間Ｄｔａ，Ｄｔｂ，Ｄｔｃに基づいて、照合用電力を発生させるために給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに供給する電力のパターンを保持しており、照合用電力を発生させるために給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルに供給する電力のパターンは、照合用電力を照合用電力検出部２１で検出する際に、照合用電力出力遅延時間Ｄｔａ，Ｄｔｂ，Ｄｔｃを照合用電力検出部２１が検出できるように生成されており、充電装置５は給電装置４ａ，４ｂ，４ｃに対して給電装置起動要求を発信し、給電装置起動要求を受信した給電装置４ａ，４ｂ，４ｃは、給電コイル６ａ及び給電装置４ｂ，４ｃの図示しない給電コイルから照合用電力を出力し、受電コイル７に照合用電力が入力され、照合用電力を照合用電力検出部２１が検出し、充電装置５が、照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔを含む無線接続要求を発信し、給電装置４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれ照合用電力出力遅延時間Ｄｔａ，Ｄｔｂ，Ｄｔｃと照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔとを照合し、照合用電力出力遅延時間Ｄｔａ，Ｄｔｂ，Ｄｔｃと照合用電力出力遅延時間検出時間Ｄｔとが一致した給電装置４ａが充電装置５に対して応答することで、実施の形態１と同じ効果を得ることができる。
【００３４】
実施の形態１〜３では、非接触充電システム１に設けられている充電スタンドの数は、充電スタンド２ａ，２ｂ，２ｃの３つであったが、１つの場合でも、２つの場合でも、４つ以上の場合でもよい。
【００３５】
実施の形態１〜３では、図３，図６，図９に示すように、車両３の充電装置５の充電装置無線通信部１９が探索応答を、充電装置アンテナ２０を介して受信した（Ｐ）後、（Ｑ）及び（Ｒ）の動作を経て、（Ｓ）の動作を行っているが、（Ｑ）及び（Ｒ）の動作を経ずに、探索応答を受信後、（Ｓ）の動作を行ってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  非接触充電システム、２ａ，２ｂ，２ｃ  充電スタンド、３  車両、４ａ，４ｂ，４ｃ  給電装置、５  充電装置、６ａ  給電コイル、７  受電コイル、１２ａ  給電装置無線通信部、１９  充電装置無線通信部、２１  照合用電力検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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