(57)【要約】【課題】使い勝手のよいスクロール表示を行うこと。【解決手段】画像再生装置は、画像を表示する表示部と、操作部材からの操作信号に応じて、複数コマの画像を連続して表示部にスクロール表示させる表示制御部と、振動を発する振動発生部と、スクロール表示中に複数コマの画像のうち所定画像の表示が近づくと振動発生部に振動パターンを発生させる振動制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
操作部材からの操作信号に応じて、複数コマの画像を連続して前記表示部にスクロール表示させる表示制御部と、
振動を発する振動発生部と、
前記スクロール表示中に前記複数コマの画像のうち所定画像の表示が近づくと前記振動発生部に振動パターンを発生させる振動制御部と、
を備えることを特徴とする画像再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像再生装置において、
前記振動制御部は、前記所定画像と、前記表示部に表示されている画像との間のコマ数が所定値以下になると前記振動発生部に振動パターンを発生させ、前記所定画像の表示が近づくほど前記振動の振幅、周波数および振動波形の少なくとも１つを変化させることを特徴とする画像再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像再生装置において、
前記振動制御部は、前記所定画像が複数存在する場合に前記振動発生部に異なる前記振動パターンを発生させ、前記複数の所定画像ごとに、その表示が近づくほど前記振動の振幅、周波数および振動波形の少なくとも１つを変化させることを特徴とする画像再生装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像再生装置において、
前記所定画像と前記振動パターンとの関係があらかじめ対応付けられていることを特徴とする画像再生装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像再生装置において、
前記表示制御部は、前記スクロール表示中に前記所定画像の表示が近づくほど前記スクロール表示の速度を遅くすることを特徴とする画像再生装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像再生装置において、
前記表示制御部は、前記スクロール表示中に前記操作部材の操作方向に応じて前記スクロール表示の向きを変えることを特徴とする画像再生装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像再生装置において、
前記表示制御部は、前記スクロール表示中に前記所定画像の表示が近づくほど前記表示部に表示させる画像の精細度を高めることを特徴とする画像再生装置。
【請求項８】
被写体像を撮像する撮像部と、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像再生装置と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像再生装置およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ユーザーがメモリカードなどに記録されている複数コマの画像の中から目的の画像を探す場合、表示部に表示させる画像をスクロール表示させながら１コマずつ確認する。表示させた画像が目的の画像でない場合は、スクロールを続けて次のコマの画像を確認する。この場合におけるユーザーによる画像の確認もれを防ぐため、スクロール中に特定の画像情報を検出し、検出された特定の画像情報が表示画面における所定位置に表示された場合にスクロールを自動停止させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９８３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、目的の画像が表示されるまでスクロールが止まらないので、例えば目的の画像の数コマ前から確認したい場合などに使い勝手がよくなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像再生装置は、画像を表示する表示部と、操作部材からの操作信号に応じて、複数コマの画像を連続して表示部にスクロール表示させる表示制御部と、振動を発する振動発生部と、スクロール表示中に複数コマの画像のうち所定画像の表示が近づくと振動発生部に振動パターンを発生させる振動制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、使い勝手のよいスクロール表示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態による画像再生装置を搭載するデジタルカメラの構成を例示する図である。
【図２】スクロール表示時に振動部を振動させる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】振動パターンを例示する図である。
【図４】第１目的画像および第２目的画像を有する場合の振動パターンを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による画像再生装置を搭載するデジタルカメラ１の構成を例示する図である。デジタルカメラ１は、撮影モードにおいて画像取得装置として動作する。すなわち、ユーザーによるシャッターボタンの押下操作に応じて被写体像を撮像し、その画像データをメモリカード９０に記録する。
【０００９】
また、デジタルカメラ１は、再生モードにおいて画像再生装置として動作する。すなわち、メモリカード９０に記録されている画像データのうち、ユーザー操作に応じたコマの再生画像を表示部３０に表示する。撮影モードと再生モードとの切替えは、操作部材４０を構成するモード切替スイッチによって行われる。
【００１０】
本実施形態では、再生モード時においてユーザーが目的とする画像を見つけやすくするように、デジタルカメラ１の筐体を振動させる。このため、デジタルカメラ１は以下に説明する構成を備える。
【００１１】
図１において、デジタルカメラ１は、撮像部１０と、制御装置２０と、表示部３０と、操作部材４０と、振動部５０と、ＲＡＭ６０と、フラッシュメモリ７０と、メモリカードインターフェース(I/F)８０と、を有する。メモリカードインターフェース８０には、着脱可能なメモリカード９０が装着される。
【００１２】
撮像部１０は、撮影光学系１１と、撮像素子１２と、画像処理部１３と、を含む。撮影光学系１１は、撮像素子１２の撮像面上に被写体像を結像させる。撮像素子１２は、被写体像を撮像し、画像信号を画像処理部１３へ出力する。撮像素子１２としては、ＣＭＯＳイメージセンサなどが用いられる。画像処理部１３は、入力された画像信号に所定の画像処理を施し、画像処理後の画像データを制御装置２０へ送出する。画像処理は、ガンマ処理や補間処理、ホワイトバランス調整処理などである。
【００１３】
制御装置２０は、画像認識部２１と、制御部２２と、表示制御部２３と、振動制御部２４と、を含む。画像認識部２１は、複数コマの画像の中から後述するユーザーの目的画像を探す。例えば、ユーザーの目的画像が、画面内に人物が含まれる画像である場合には、画像認識部２１が公知の顔認識技術を用いて人物の顔が含まれている画像を検出する。そして、顔が含まれている画像をユーザーの目的画像であると判断する。
【００１４】
制御部２２は、フラッシュメモリ７０が記憶するプログラムを実行することによって、デジタルカメラ１を構成する各部の動作を制御する。表示制御部２３は、制御部２２からの指示に応じて画像や操作メニュー画面などを表示部３０に表示させる。
【００１５】
振動制御部２４は、振動部５０に対する駆動信号を生成して振動部５０へ送出する。振動部５０へ出力される駆動信号には、振動部５０を構成するアクチュエータを振動させる駆動信号パターンと、振動の振幅および周波数の情報とが含まれる。
【００１６】
表示部３０は、液晶表示パネルによって構成され、表示制御部２３からの指示に応じて画像や操作メニュー画面などを表示する。液晶表示パネルの代わりに、有機発光ダイオードを用いた表示パネルによって構成してもよい。操作部材４０は、シャッターボタン、モード切替スイッチ、画像スクロールダイヤルなどを含む。操作部材４０は、シャッターボタンの押下操作やモード切替え操作、画像スクロール操作など、各操作に応じた操作信号を制御装置２０へ送出する。
【００１７】
振動部５０は、アクチュエータなどで構成され、このアクチュエータが発する振動をデジタルカメラ１の筐体に伝える。振動周波数は、例えば１０Hzから数百Hzまでの範囲である。デジタルカメラ１を持つユーザーは、筐体からブルブルと震える振動を感じとる。
【００１８】
ＲＡＭ６０は、制御装置２０のワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ７０は、制御部２２に実行させるプログラムなどを記憶する。メモリカードインターフェース８０は不図示のコネクタを有し、該コネクタにメモリカード９０が接続される。メモリカードインターフェース８０は、接続されたメモリカード９０に対するデータの書き込みや、メモリカード９０からのデータの読み込みを行う。メモリカード９０は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって構成される。
【００１９】
＜スクロール表示＞
上述したデジタルカメラ１は、表示画像のコマを１つずつ送りながら、各コマを連続して表示させるスクロール表示機能を備える。これにより、再生モードにおいて、メモリカード９０に撮りためられた複数の画像をユーザーが順番に確認する場合に、１コマの画像を表示部３０に再生表示させて確認し、次のコマの画像を再生表示させてまた確認する作業をスムーズに行える。
【００２０】
表示制御部２３は、操作部材４０を構成する画像スクロールダイヤルが回転操作されると、上記スクロール表示を制御する。表示制御部２３は、画像スクロールダイヤルの回転方向が変わると、コマ送りの方向を順方向と逆方向との間で切替える。すなわち、順方向の場合は次コマへ順送りし、逆方向の場合は前コマへ逆戻しする。
【００２１】
表示制御部２３はさらに、スクロールダイヤルの回転操作が速いほど表示部３０における表示コマの順送り（または逆戻し）速度を速くし、スクロールダイヤルの回転操作が遅いほど表示部３０における表示コマの順送り（または逆戻し）速度を遅くする。
【００２２】
なお、スクロールダイヤルの回転速度が速いままであっても、表示部３０に表示される画像のコマがユーザーの目的画像のコマに近づくほど、表示部３０における表示コマの順送り（または逆戻し）速度を遅くするようにしてもよい。
【００２３】
振動制御部２４は、上記スクロール表示によって表示部３０に表示される画像のコマがユーザーの目的画像のコマから所定コマの範囲内に近づいた場合に、振動部５０を振動させる。振動制御部２４はさらに、表示部３０に表示される画像のコマがユーザーの目的画像のコマに近いほど振動の振幅を大きくし、表示部３０に表示される画像のコマがユーザーの目的画像のコマから離れるほど振動の振幅を小さくする。振動制御部２４は、表示部３０に表示される画像のコマがユーザーの目的画像のコマから所定コマの範囲外へ遠ざかった場合に、振動部５０の振動を停止させる。また、振動制御部２４は、画像スクロールダイヤルの回転操作が終了されてから一定時間（例えば３秒）が経過した場合にも、振動部５０の振動を停止させる。
【００２４】
ユーザーの目的画像の情報は、あらかじめメニュー操作によって入力され、フラッシュメモリ７０に記録されている。目的画像としては、上述したような画面内に人物を含む画像の他にも、画面内に占める所定の色（例えば赤色）の比率が所定値を超える画像や、画面内の平均的な明るさが所定値を超える画像を選ぶようにしてもよい。
【００２５】
また、目的画像として、所定の撮影日時に撮影された画像、所定の撮影地で撮影された画像、メモリカード９０からの削除が禁止されている（プロテクト設定されている）画像を、目的画像として選ぶようにしてもよい。
【００２６】
さらにまた、撮影を失敗した画像を目的画像として選んでもよい。例えば、フォーカス調節に用いられたフォーカスエリアにおける画像の尖鋭度が所定値以下の画像、または所定エリア内の露出値（測光処理で得られたＥＶ値）と適正露出値との差が所定値以上の画像などを、目的画像として選ぶこともできる。
【００２７】
なお、メニュー操作によってユーザーの目的画像が設定された場合に、複数コマの画像の中から目的画像を探すのは、上述した画像認識部２１である。
【００２８】
＜フローチャートの説明＞
上述したスクロール表示時に振動部５０を振動させる処理の流れについて、図２に例示するフローチャートを参照して説明する。制御装置２０は、メニュー操作によって振動部５０による振動発生が許可され、かつ再生モードに切替えられると、図２のフローチャートによる処理を起動させる。
【００２９】
図２のステップＳ１０１において、制御装置２０は表示制御部２３へ指示を送り、メモリカード９０に記録されている画像のうち初期画像（例えば、再生表示コマとしてあらかじめ指示されているコマの画像）を表示部３０に再生表示させてステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２において、制御装置２０は、スクロール操作されたか否かを判定する。制御装置２０は、操作部材４０を構成する画像スクロールダイヤルが回転操作されるとステップＳ１０２を肯定判定してステップＳ１０３へ進み、画像スクロールダイヤルが回転操作されていない場合はステップＳ１０２を否定判定してステップＳ１０４へ進む。
【００３０】
ステップＳ１０３において、制御装置２０は表示画像の切替えを行う。具体的には、制御装置２０から指示された表示制御部２３が、画像スクロールダイヤルの回転方向や回転速度に応じて、表示部３０に表示する画像を順方向または逆方向にコマ送りして切替える。
【００３１】
ステップＳ１０４おいて、制御装置２０は、表示部３０に画像を表示しているコマを基準に所定範囲（例えば前後２コマ）の画像を対象に検索を行う。具体的には、制御装置２０が画像認識部２１へ指示を送り、上述したユーザーの目的画像を検索させる。ユーザーの目的画像の情報は、フラッシュメモリ７０に記録されている。
【００３２】
ステップＳ１０５おいて、制御装置２０は、上記所定範囲内に目的画像が存在するか否かを判定する。制御装置２０は、ステップＳ１０４による検索の結果、表示部３０に表示しているコマの前後所定範囲において目的画像が存在する場合に、ステップＳ１０５を肯定判定してステップＳ１０６へ進む。制御装置２０は、表示部３０に表示しているコマの前後所定範囲において目的画像が存在しない場合には、ステップＳ１０５を否定判定してステップＳ１０８へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０６おいて、制御装置２０は振動制御部２４へ指示を送り、表示部３０に画像を表示しているコマから目的画像のコマまでのコマ数に応じて振動パターンを決定させる。振動制御部２４は、上述したように、表示部３０に表示される画像のコマがユーザーの目的画像のコマに近いほど振動の振幅を大きくし、ユーザーの目的画像のコマから離れるほど振動の振幅を小さくする。
【００３４】
図３は、正弦波形の振動パターンを例示する図である。振動制御部２４は、目的画像のコマを中心としてステップＳ１０４の検索範囲（すなわち、目的画像のコマおよびその前後２コマ）の画像が表示部３０に表示される場合に振動を発生させる（符号３１〜３５）。そして、表示部３０に表示される画像が目的画像である場合に振動波形の振幅を最大にする（符号３３）。さらに、表示部３０に表示される画像のコマが目的画像のコマに近いほど振幅を増加させる。
【００３５】
本例では、画面内に人物が含まれる画像をユーザーの目的画像としているので、表示部３０に人物画像が表示されている場合に振動波形の振幅が最大である（符号３３）。目的画像のコマの前３コマ（−３と表記）と、目的画像の後３コマ（＋３と表記）は、それぞれ画面内に人物が含まれる画像であるものの、目的画像の前後２コマに含まれないことから振動波形の振幅は０である（振動を発生させない）。
【００３６】
図３に例示した振動パターンによれば、スクロール操作に応じた表示コマの順送り（または逆戻し）の速度が速い場合でも、表示部３０に画像を表示させるコマが目的画像のコマに近づくと振動が発生するので、ユーザーは、スクロール操作の速度を遅くするなどの対処を行い得る。目的画像を過ぎてしまうと振動の振幅が減少に転じるので、ユーザーは、スクロール操作の向きを反対にするなどの対処を行い得る。
【００３７】
ステップＳ１０７おいて、制御装置２０は振動制御部２４へ指示を送り、振動パターンに基づいて振動部５０を駆動させてステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８において、制御装置２０は、スクロール操作が終了したか否かを判定する。制御装置２０は、操作部材４０を構成する画像スクロールダイヤルの回転が停止している場合にステップＳ１０８を肯定判定して図２による処理を終了する。制御装置２０は、画像スクロールダイヤルが回転している場合はステップＳ１０８を否定判定してステップＳ１０３へ戻る。ステップＳ１０３へ戻った場合は、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、画像を表示する表示部３０と、操作部材４０からの操作信号に応じて、複数コマの画像を連続して表示部３０にスクロール表示させる表示制御部２３と、振動を発する振動部５０と、スクロール表示中に複数コマの画像のうち目的画像の表示が近づくと振動部５０に振動パターンを発生させる振動制御部２４と、を備えるようにしたので、速い速度でスクロール中の場合でも目的画像のコマが近いことをユーザーに知らせることが可能となり、使い勝手のよいスクロール表示を行うことができる。
【００３９】
（２）振動制御部２４は、目的画像と、表示部３０に表示されている画像との間のコマ数が２コマ以下になると振動部５０に振動パターンを発生させ、目的画像の表示が近づくほど振動の振幅を大きく変化させるようにしたので、目的画像が２コマ以内にあること、目的画像のコマに近づいていることをユーザーに適切に知らせることができる。
【００４０】
（３）表示制御部２３は、スクロール表示中に目的画像の表示が近づくほどスクロール表示の速度を遅くしたので、目的画像の前後のコマの画像の確認をしたい場合にも好適である。
【００４１】
（４）表示制御部２３は、スクロール表示中に操作部材４０の操作方向に応じてスクロール表示の向きを変えるようにしたので、目的画像のコマを過ぎてしまった場合の対処が容易な上に、目的画像を反対方向に探す場合にも好適である。
【００４２】
（変形例１）
上記実施形態では、メモリカード９０に撮りためられた複数の画像をユーザーが順番に確認する場合のスクロール表示を例に説明したが、フラッシュメモリ７０に記録されている複数の画像を対象にスクロール表示を行うようにしてもよい。
【００４３】
（変形例２）
上述した説明では、振動部５０を振動させる振動パターンとして正弦波形を発生させる例を説明したが、正弦波形に限らず、三角波形、のこぎり波形、矩形波形などの任意波形を発生させてもよい。この場合、振動制御部２４は、ユーザーの目的画像の種類に基づいて振動波形、振動振幅、振動周波数の少なくとも１つを異ならせてよい。
【００４４】
例えば、画面内に占める所定の色（例えば赤色）の比率が所定値を超える画像をユーザーの目的画像とする場合に三角波形を対応付けたり、画面内の平均的な明るさが所定値を超える画像をユーザーの目的画像とする場合にのこぎり波形を対応付けたりすることができる。また、ユーザーの目的画像が、所定の撮影日時に撮影された画像や所定の撮影地で撮影された画像である場合には、例えば数十Hzの振動周波数を対応付けてもよい。変形例２によれば、ユーザーは、目的画像を実際に表示部３０の表示画面で確認しなくても、スクロール表示中に、どの目的画像が表示されるときが近づいているかを知ることができる。
【００４５】
（変形例３）
上述した説明では、表示部３０に表示される画像が目的画像である場合に振動波形の振幅を最大にするようにしたが、表示部３０に表示される画像が目的画像である場合に振動周波数を最高（例えば５００Hz）としてもよい。振動制御部２４は、例えば、表示部３０に表示される画像のコマが目的画像のコマに近いほど周波数を最高値に近づけ、目的画像のコマから遠ざかるほど周波数を低くするように振動波形を生成する。
【００４６】
（変形例４）
上記実施形態では、目的画像が１つの場合を例に説明したが、目標画像を複数設定可能に構成してもよい。図４は、画面内に人物Ａが含まれる画像をユーザーの第１目的画像とし、画面内に人物Ｂが含まれる画像をユーザーの第２目的画像とする場合の振動パターンを例示する図である。
【００４７】
振動制御部２４は、第１目的画像のコマを中心としてステップＳ１０４の検索範囲（すなわち、目的画像のコマおよびその前後２コマ）の画像が表示部３０に表示される場合に、正弦波形の振動を発生させる（符号４１）。なお、表示部３０に表示される画像が第１目的画像である場合に正弦波形の振幅を最大にする点、および、表示部３０に表示される画像のコマが第１目的画像のコマに近いほど振幅を増加させる点は、上述した実施形態（図３）と同様である。
【００４８】
振動制御部２４はさらに、第２目的画像のコマを中心としてステップＳ１０４の検索範囲（すなわち、目的画像のコマおよびその前後２コマ）の画像が表示部３０に表示される場合に、矩形波形の振動を発生させる（符号４２）。ここで、表示部３０に表示される画像が第２目的画像である場合に矩形波形の振幅を最大にする点、および、表示部３０に表示される画像のコマが第２目的画像のコマに近いほど振幅を増加させる点は、上述した実施形態（図３）と同様である。
【００４９】
正弦波形の振動パターン（符号４１）において、第１目的画像のコマの後２コマ（＋２と表記）は、画面内に人物Ｂが含まれる画像であるものの、第１目的画像の対象とする人物Ａではないことから、正弦波形の振幅は正弦波形の振動パターン（符号４１）の中で最小である。
【００５０】
また、矩形波形の振動パターン（符号４２）において、第２目的画像のコマの前２コマ（−２と表記）は、画面内に人物Ａが含まれる画像であるものの、第２目的画像の対象とする人物Ｂではないことから、矩形波形の振幅は矩形波形の振動パターン（符号４２）の中で最小である。
【００５１】
変形例４における振動制御部２４は、正弦波形の振動パターン（符号４１）と、矩形波形の振動パターン（符号４２）とを重畳した波形を振動パターンとする（符号４３）。これにより、ユーザーは、振動パターンの違いから、表示部３０に画像を表示しているコマが第１目的画像のコマに近いのか、あるいは第２目的画像のコマに近いのかを知ることができる。
【００５２】
（変形例５）
異なる振動パターンの波形を重畳し、この重畳によって得られた合成信号により振動部５０を駆動すると、振動パターンが複雑でユーザーにとって振動の違いがわかりにくい場合がある。この場合には、合成信号の代わりにあらかじめ用意した所定の波形、振幅、周波数を有する振動波形を用いて振動部５０を駆動するようにしてもよい。例えば、０．５秒に１回の割合で、「コツ、コツ、コツ、…」と振動させる場合と、同じく０．５秒に１回の割合でありながら、「コツコツ、コツコツ、コツコツ、…」と振動させる場合とで区別可能にしてもよい。
【００５３】
（変形例６）
以上の説明では、画像認識部２１が複数コマの画像の中から目的画像を探す処理（ステップＳ１０４）をスクロール表示時にリアルタイムで行う例を説明した。この代わりに、メモリカード８０などの記録媒体に記録されている画像のデータを対象にあらかじめ目的画像の検索処理を施し、画像ごとに目的画像か否かを示すマーキングを付しておいてもよい。このようにすると、画像認識部２１は、スクロール表示時にマーキング情報をチェックするだけで目的画像か否かの判断を行えるので、スクロール表示時にリアルタイムで目的画像を検索する場合に比べてスクロール表示時の処理負担を軽減できる。上記マーキング情報は、画像ごとにタグ情報として付してもよいし、マーキング情報を画像と別にデータベース化して記録するようにしてもよい。
【００５４】
（変形例７）
振動制御部２４が振動パターンを生成する際、各振動波形を生成する関数を用いてもよいし、あらかじめ各振動波形のデータをフラッシュメモリ７０に記憶させておき、必要時にフラッシュメモリ７０から読出して生成する構成にしてもよい。
【００５５】
（変形例８）
スクロール表示時において、表示部３０に表示させる画像のデータサイズ（精細度）を変化させてもよい。表示制御部２３は、表示部３０に表示される画像が目的画像である場合に表示画像の精細度を最大にする。表示制御部２３は、例えば、表示部３０に表示される画像のコマが目的画像のコマに近いほど表示画像の精細度を高くし、目的画像のコマから遠ざかるほど精細度を下げて粗い画像を表示させる。変形例８によれば、目的画像に近いほど高精細に表示することで、ユーザーにとって使い勝手がよいスクロール表示を行うことができる。また、目的画像から遠い画像を粗く表示することで、全てを高精細表示する場合に比べて処理負担を軽減することができる。
【００５６】
（変形例９）
以上の説明では、デジタルカメラ１を例に説明したが、上述したような画像再生装置を備えるものであれば、フォトフレームや携帯電話機、タブレットコンピュータなどの電子機器にも適用することができる。
【００５７】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。実施形態および変形例は、適宜組合せて構わない。
【符号の説明】
【００５８】
１…デジタルカメラ
１０…撮像部
２０…制御装置
２１…画像認識部
２２…制御部
２３…表示制御部
２４…振動制御部
３０…表示部
４０…操作部材
５０…振動部
７０…フラッシュメモリ
【図１】
2015036912.tif 000003
【図２】
2015036912.tif 000004
【図３】
2015036912.tif 000005
【図４】
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