(57)【要約】【課題】識別対象となる紙葉類の幅方向の位置を規制して搬送し、識別精度の向上を図る。【解決手段】本発明に係る紙葉類識別装置は、第１の幅を有する第１搬送路と、第２の幅を有する第２搬送路に分岐する搬送路と、入口センサにて検出した紙葉類の幅に基づいて搬送路切換部を第１搬送路、もしくは、第２搬送路に切り換え、識別センサの出力信号に基づいて紙葉類の真贋判定を行う制御手段を、備えたことを特徴とする。【選択図】図４
2015046120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類挿入口と、搬送路と、搬送手段と、搬送路切換部と、通路幅切換部と、入口センサと、識別センサと、制御手段を備え、
前記搬送手段は、前記紙幣挿入口から挿入された紙葉類を前記搬送路内にて搬送し、
前記搬送路は、その下流において、前記搬送路の中央部分を共有するとともに前記搬送路の幅方向両端部に設けられた第１の搬送溝にて第１の幅を形成する第１搬送路と、前記搬送路の幅方向両端部に設けられた第２の搬送溝にて第２の幅を形成する第２搬送路に分岐し、
前記搬送路切換部は、前記第１搬送路と前記第２搬送路に分岐する位置に設けられ
前記紙葉類挿入口から挿入された紙葉類を案内する搬送路を、前記第１搬送路または前記第２搬送路に切り換え可能とし、
前記通路幅切換部は、前記搬送路の前記紙葉類の幅方向両端部に設けられ、前記第１の幅または、前記第２の幅に通路幅を切り換え可能とし、
前記入口センサは、前記紙葉類挿入口に挿入された紙葉類の幅を検出し、
前記識別センサは、前記第１搬送路もしくは前記第２搬送路を通過することで、姿勢が規制された紙葉類に対向する位置に設けられ、
前記制御手段は、前記入口センサにて検出した紙葉類の幅に基づいて前記通路幅切換部により通路幅を切り替えるとともに、前記搬送路切換部により前記紙葉類挿入口に挿入された紙葉類を案内する通路を前記第１搬送路または前記第２搬送路に切り換え、前記識別センサの出力信号に基づいて紙葉類の真贋判定を行うことを特徴とする
紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記搬送路切換部は、搬送される紙葉類の左右端部位置に設けられ、前記第１搬送溝、もしくは、前記第２搬送溝を通過するように切り換える切換部材を有することを特徴とする
請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記第２搬送路の第２の幅は、前記第１搬送路の第１の幅よりも狭く設定され、
前記切換部材は、前記搬送路切換部が前記第２搬送路に切り換えられた際、搬送される紙葉類を前記第２搬送路に案内するガイド部を有することを特徴とする
請求項２に記載の紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記搬送路切換部と前記通路幅切換部を連動して動作させる連動機構を備えることを特徴とする
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の紙葉類識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、両替機、ゲーム機などにおいて、紙幣や金券など紙葉類の識別を行う紙葉類識別装置に関する。特に、幅が異なる紙葉類を識別対象として取り扱う紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機など紙幣の取り扱いを可能とする各種機器では、紙幣の真贋判定に基づいて適正な紙幣のみ受け付けることが行われている。紙幣の真贋判定は、各種機器内に設けられた紙幣識別装置を使用し、紙幣の光学的特徴、磁気的特徴等を読み取る各種センサを使用して行われる。紙幣挿入口から挿入された紙幣は、搬送路内を自動搬送され、搬送路に設けられた各種センサを通過することで、各種センサによる走査が行われ、光学的特徴や磁気的特徴が読み取られる。
【０００３】
識別対象となる紙幣の幅、すなわち、紙幣識別装置への挿入方向に対して直交する方向の長さ（幅）が一様でない複数の種類の紙幣を使用する国がある。このような国に対して、紙幣の搬送を紙幣の幅に対応させることにより、各種センサにおける紙幣の走査位置の変動を抑え、紙幣の識別精度向させた幅が異なる複数の種類の紙幣に対応する紙幣識別装置がある。。
【０００４】
特許文献１には、紙幣が通過する通路に通路幅可変手段を設け、入口センサにて検出された紙幣の幅の判定結果に基づき、通路幅可変手段によって紙幣幅に適した通路幅に変更する紙幣識別装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、複数の紙幣幅に対応する紙幣投入口を複数形成し、紙幣搬送路を幅方向中央部を共通なる一本の紙幣搬送路で合流させるとともに、幅方向両端部に各紙幣幅に対応したガイド溝を上下に重ねて形成した紙幣処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５０１８０４２号公報
【特許文献２】特許第４２８１０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示される紙幣識別装置は、通路幅可変手段を可動させることで、紙幣幅に応じた通路を形成し、紙幣の搬送位置を規制することが可能である。しかしながら、特許文献１に開示された通路幅可変手段は、通路全体の幅を稼働させる機構を必要とし、機構上、装置全体が大きくなるとともに、製造上のコストが高くなる。また、通路幅可変手段は、構造の複雑さから故障の原因となることも予想される。
【０００８】
特許文献２に開示される紙幣処理装置は、複数の紙幣幅に対応した複数の紙幣投入口を設ける必要があり、特許文献１と同様、構成上、大きくなるとともに、製造上のコストも高くなることが予想される。また、特許文献２の紙幣処理装置では、複数の紙幣投入口が設けられているため、ユーザが紙幣をどの紙幣投入口に投入するか迷う、あるいは、間違った紙幣投入口に投入することが考えられる。
【０００９】
紙幣識別装置などの紙葉類識別装置は、自動販売機などの各種機器内に組み込まれるた
め、各種機器内での空間の占有率を低く抑えることが好ましく、小型化を図ることが必要とされている。また、製造上のコストを低く抑えること、そして、故障の少ない製品を提供することも重要な課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上、説明した各種課題を解決するため本発明に係る紙葉類識別装置は、以下の構成を採用する。
紙葉類挿入口と、搬送路と、搬送手段と、搬送路切換部と、通路幅切換部と、入口センサと、識別センサと、制御手段を備え、
前記搬送手段は、前記紙幣挿入口から挿入された紙葉類を前記搬送路内にて搬送し、
前記搬送路は、その下流において、前記搬送路の中央部分を共有するとともに前記搬送路の幅方向両端部に設けられた第１の搬送溝にて第１の幅を形成する第１搬送路と、前記搬送路の幅方向両端部に設けられた第２の搬送溝にて第２の幅を形成する第２搬送路に分岐し、
前記搬送路切換部は、前記第１搬送路と前記第２搬送路に分岐する位置に設けられ
前記紙葉類挿入口から挿入された紙葉類を案内する搬送路を、前記第１搬送路または前記第２搬送路に切り換え可能とし、
前記通路幅切換部は、前記搬送路の前記紙葉類の幅方向両端部に設けられ、前記第１の幅または、前記第２の幅に通路幅を切り換え可能とし、
前記入口センサは、前記紙葉類挿入口に挿入された紙葉類の幅を検出し、
前記識別センサは、前記第１搬送路もしくは前記第２搬送路を通過することで、姿勢が規制された紙葉類に対向する位置に設けられ、
前記制御手段は、前記入口センサにて検出した紙葉類の幅に基づいて前記通路幅切換部により通路幅を切り替えるとともに、前記搬送路切換部により前記紙葉類挿入口に挿入された紙葉類を案内する通路を前記第１搬送路または前記第２搬送路に切り換え、前記識別センサの出力信号に基づいて紙葉類の真贋判定を行うことを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明に係る紙葉類識別装置において、
前記搬送路切換部は、搬送される紙葉類の左右端部位置に設けられ、前記第１搬送溝、もしくは、前記第２搬送溝を通過するように切り換える切換部材を有することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明に係る紙葉類識別装置において、
前記第２搬送路の第２の幅は、前記第１搬送路の第１の幅よりも狭く設定され、
前記切換部材は、前記搬送路切換部が前記第２搬送路に切り換えられた際、搬送される紙葉類を前記第２搬送路に案内するガイド部を有することを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明に係る紙葉類識別装置は、
前記搬送路切換部と前記通路幅切換部を連動して動作させる連動機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙葉類識別装置によれば入口センサによる紙葉類幅の検出結果に応じて、搬送路切換部によって、第１の幅を有する第１搬送路と、第２の幅を有する第２搬送路を切り換えて紙葉類を搬送することで、特許文献１にて開示する通路幅可変手段のような複雑な機構を設ける必要が無く、また、特許文献２にて開示する複数の紙幣投入口を必要とせず、紙葉類識別装置の小型化、低コスト化を図ることが可能となっている。また、入口センサにて検出した紙葉類の幅に基づいて、紙葉類挿入口近傍に設置された通路幅切換部にて、通路幅を切り換えることで、第１搬送路もしくは第２搬送路よりも前の位置となる紙葉類挿入口近傍において、搬送される紙葉類の位置を適正な位置に規制し、第１搬送路も
しくは第２搬送路に的確に紙葉類を導くことを可能としている。
【００１５】
さらに本発明の紙葉類識別装置において、搬送路切換部は、この第１搬送溝あるいは第２搬送溝に、紙葉類を導く切換部材を有して構成されている。このように、紙葉類の端部位置にて、切換部材による搬送路の切替を行うことで、搬送される紙葉類を第１搬送路、第２搬送路に的確に導くことを可能としている。
【００１６】
さらに本発明の紙葉類識別装置は、幅の狭い第２搬送路に対して紙葉類を導く際、切換部材に形成されたガイド部を使用することで、幅の狭い紙葉類を第２の搬送路に対して的確に導くことを可能としている。
【００１７】
さらに本発明の紙葉類識別装置では、搬送路切換部と入口切換部とを連動して動作させることで、機構を構造上、簡易なものとすることが可能となり、紙葉類識別装置の小型化、コスト低減、並びに、故障率の低下を図ることを可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る紙幣識別装置の外観斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る紙幣識別装置の外観斜視図（前面カバー取外し時）
【図３】本発明の実施形態に係る紙幣識別装置の紙幣送を説明するための断面図
【図４】本発明の実施形態に係る紙幣識別装置の紙幣搬送分岐を説明するための断面図
【図５】本発明の実施形態に係る連動機構（ソレノイドオフ時）を示す斜視図
【図６】本発明の実施形態に係る連動機構（ソレノイドオン時）を示す斜視図
【図７】本発明の実施形態に係る紙幣搬送路（第１幅紙幣）を説明するための断面図
【図８】本発明の実施形態に係る紙幣搬送路（第２幅紙幣）を説明するための断面図
【図９】本発明の実施形態に係る連動機構（ソレノイドオフ時）を下方から眺めた図
【図１０】本発明の実施形態に係る連動機構（ソレノイドオン時）を下方から眺めた図
【図１１】本発明の実施形態に係る識別センサの配置の様子を示す断面図
【図１２】本発明の実施形態に係る紙幣識別装置の制御構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施形態に係る紙幣識別装置の紙幣受入処理を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
では、紙葉類識別装置について、真偽判定対象を紙幣とする紙幣識別装置を例にとって説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る紙幣識別装置１の外観斜視図である。この紙幣識別装置は、自動販売機、両替機、ゲーム機など、各種機器にユニットとして組み込まれ、紙幣部入口１３ａから挿入される紙幣を取り込んで真偽判定し、商品やサービス提供のために使用される金額の認識を行う。
【００２１】
紙幣識別装置１は、従来の紙幣識別装置と同様に、紙幣挿入口に連結した搬送路と搬送路内に配置された搬送ベルトと識別センサによって、紙幣挿入口に挿入された紙幣を装置内部に案内するとともに紙幣の真贋や金種を識別する。
【００２２】
また、紙幣識別装置１は、幅の異なる２種類の紙幣を識別することができる装置である。この紙幣識別装置１は、紙幣挿入口に連結する一本の幣搬送路がその下流において幅の異なる２つの搬送通路に分岐している。また紙幣挿入口近傍には通路幅を切り替える通路幅切換部が設けられており、紙幣挿入口につながる一本の搬送路と下流の２つの搬送路の分岐位置には、紙幣挿入口に挿入された紙幣を案内する通路を2つの搬送路のどちらかに
切り替える搬送路切換部を備えている。
【００２３】
そして、紙幣挿入口に紙幣が挿入されると、紙幣の幅に応じて、通路幅切換部により通路幅を切り替え、搬送路切換部によって紙幣が案内される通路を２つの搬送路の何れかに切り替えて紙幣を搬送する。以下紙幣識別装置１について詳細に説明する。
【００２４】
この紙幣識別装置１は、前部筐体１２、後部筐体１１を有し、前部筐体１２には前面カバー１３が設けられている。前面カバー１３には、紙幣挿入のための開口（紙幣挿入部１３ａ）が設けられている。紙幣挿入口１３ａの横幅は、識別対象とする紙幣のうち一番幅（紙幣識別装置１に挿入時のＸ方向）の大きい紙幣が挿入可能な幅である。なお、紙幣識別装置１について各種説明を行うための座標を左下に定義しておく。紙幣識別装置１の横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸、奥行き方向をＺ軸として規定する。図２は、前面カバー１３を取り外したときの、紙幣識別装置１の要部の概略外観斜視図が示されている。
【００２５】
図３は、本発明の実施形態に係る紙幣識別装置１について、ＹＺ平面での断面図を示したものである。ここでは、紙幣挿入口１３ａから挿入された紙幣が、紙幣収納部４２まで搬送され、収納される機構を説明する。紙幣挿入口１３ａから紙幣搬送路１５に挿入された紙幣は、搬送手段によって紙幣搬送路１５の奥方向へと搬送される。搬送手段は、第１駆動源３１、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒ、搬送ベルト２４Ｒ、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒを備えている。なお、本実施形態では、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒ、搬送ベルト２４Ｒ、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒを、搬送される紙幣の幅方向に２組備えて構成されている。図中の符号Ｒは、紙幣識別装置の正面から見て右側に位置する組を示している。以下の説明では、右側に位置する組の搬送手段について説明を行うが、左側に位置する組についても第１駆動源３１にて同様に駆動される。
【００２６】
第１駆動源３１は、駆動プーリ２１Ｒを回転駆動させる。第１駆動源３１は、モータ等の回転駆動力を発生する部材であり、第１駆動源３１にて発生された回転駆動力は、図示しないギア等の伝達機構にて駆動プーリ２１Ｒを回転駆動させる。搬送ベルト２４Ｒは、駆動プーリ２１Ｒ、従動プーリ２２Ｒ、２３Ｒに巻き掛けられるとともに、従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒに、その外周を支持されて配置されている。紙幣挿入口１３ａから挿入された紙幣は、搬送ベルト２４Ｒと従動ローラ２５Ｒ〜２９Ｒに挟持されて、紙幣搬送路１５の奥方向へと搬送される。
【００２７】
紙幣搬送路１５を搬送される紙幣は、その搬送途中に識別センサ（後で説明する）によって、その真贋判定、種別判定が実行される。真贋判定にて本物であることが判定された紙幣は、紙幣収納部４２に対向する位置まで搬送され、紙幣収納機構４１の押圧部４１１によって、Ｚ軸正の方向に押圧され、紙幣収納部４２に格納される。この紙幣収納機構４１は、モータ等の第２駆動源３２によって駆動され、紙幣を紙幣収納部４２に格納する際、板状の押圧部４１１をＺ軸方向に移動させる。また、紙幣収納部４２には、円錐コイルばねで支持されたプレート４１３が設けられており、収納する紙幣の量に応じた紙幣収納空間量を形成する。
【００２８】
さらに、紙幣識別装置１では、不正行為防止のため紙幣搬送路１５を閉鎖するシャッター４５が設けられている。このシャッター４５は、第２駆動源３２の駆動力にて動作するシャッター機構（図示せず）によって、紙幣搬送路１５に設けられた貫通孔１６４を閉鎖し、真贋判定実行後の紙幣が紙幣挿入口１３ａ側に戻らないようにしている。このような機構により、紙幣に糸を取り付け、真贋判定実行後の紙幣を紙幣挿入口１３ａ側に引き戻す不正行為を抑制することを可能としている。
【００２９】
次に、紙幣識別装置１の紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成を説
明する。図４は、紙幣識別装置１の紙幣搬送路の分岐、並びに、入口センサ、識別センサの配置を説明するための断面図である。図３の紙幣搬送において説明を行ったように、紙幣識別装置１は、入口センサと識別センサを備えている。入口センサは、幣挿入口１３ａ近傍の搬送通路１５に配置されている。入口センサは、紙幣挿入口１３ａから紙幣が挿入されたことを検出するセンサであって、本実施形態では、複数の発光素子６１、複数の受光素子６２、複数のプリズム６３を有して構成されている。発光素子６１は、ＬＥＤなどで構成され、常時、あるいは、パルス状にプリズム６３に向かって光を照射する。プリズム６３は、紙幣搬送路６３に面する受光面と照射面を有し、受光面から入射した光を内部反射によって照射面から照射させる。したがって、発光素子６１から紙幣搬送路１５に向かって照射された光は、プリズム６３によって、紙幣搬送路１５を隔てた受光素子６２側に戻され、受光素子６２によって受光される。
【００３０】
一方、紙幣搬送路１５内に紙幣が挿入された場合、受光素子６２に戻る光は紙幣にて遮蔽され、受光素子６２に入射する光は減衰を生じる。特に、この実施形態では、紙幣によって、受光素子６１からプリズム６３に入射する光（往路）、及び、プリズム６３から受光素子６２に入射する光（復路）の両方に対して、紙幣による減衰が行われるため、紙幣挿入時の減衰量を十分に取り、紙幣挿入口１３ａ等から入射する外乱光による誤検出の抑制が図られている。また、本実施形態の入口センサは、複数の受光素子の受光量の違いから挿入される紙幣の両端付近の挿入を検知することで、挿入された紙幣の幅を検出することが可能となっている。
【００３１】
以上、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサの構成について説明したが、入口センサの構成は、このような光学式のセンサに限られるものでは無く、機械的に紙幣の挿入状態、及び、紙幣の幅を検出する形態など、各種形態を採用することが可能である。
【００３２】
紙幣識別装置１の搬送路について説明する。紙幣挿入口１３ａに連結する搬送通路１５の幅は、受け入れ可能な紙幣のうち幅が広い方の紙幣が通過できる幅となっている。またその下流は、第１の幅を有する紙幣のための第１紙幣搬送路と第２の幅を有する紙幣のための第２紙幣搬送路とに分岐している。尚、本実施例において、第１の幅を有する紙幣とは、受け入れ可能な紙幣のうち幅の広い方の紙幣であり、第２の幅を有する紙幣とは受け入れ可能な紙幣のうち幅の狭い方の紙幣である。紙幣挿入口１３ａから挿入された紙幣は、入口センサで検出された紙幣の幅に応じて、その搬送路が切り換えられる。本実施形態では、紙幣搬送路１５の途中に設けられた搬送路切換部によって、第１紙幣搬送路と第２紙幣搬送路とに切り替える。
【００３３】
図７、図８は、紙幣搬送路の様子を説明する図であり、図４に示されるＡ−Ａ’での位置における断面を下方から眺めた図である。この第１紙幣搬送路と第２紙幣搬送路は、図４、図７および図８に示すように、２つのガイド部材１６Ｒ、１６Ｌによって構成されている。各ガイド部材１６Ｒ、１６Ｌには、第１立壁１６１Ｒ、１６１Ｌと中央立壁１６３Ｒ、１６３Ｒで仕切られた第１紙幣搬送溝１５Ａが形成され、第２立壁１６２Ｒ、１６２Ｌと中央立壁１６３Ｒ、１６３Ｌで仕切られた第２紙幣搬送溝が形成されている。
【００３４】
また、左右のガイド部材１６Ｒ、１６Ｌの間には、中央ガイド部材１７が設けられ、共通の紙幣搬送路（中央ガイド１５Ｃ）を形成している。このように、本実施形態では、紙幣搬送路の中央部を共通の紙幣搬送路とし、両端部に第１紙幣搬送溝１５Ａ、第２紙幣搬送溝１５Ｂを設けることで、第１紙幣搬送路、第２紙幣搬送路が形成されている。すなわち、１紙幣搬送路、第２紙幣搬送路は、搬送路の中央部部分が共通である。ガイド部材１６Ｒ、１６Ｌの間には、この中央ガイド部材１７、そして、図３で説明した搬送ベルト２４Ｒなどの搬送手段が設けられている。
【００３５】
搬送路切換部は、フラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌ（本発明における「切換部材」に相当。）を有して構成されている。フラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌは、搬送される紙幣の幅方向の両端位置に設けられており、ここでは、図４に示される右側のフラッパーゲート５１Ｒについて、その構成を説明する。
【００３６】
フラッパーゲート５１Ｒは、回動軸５５１Ｒによって、筐体側に軸支されている。フラッパーゲート５１Ｒは、紙幣の搬送路を変更するためのゲート部５１１Ｒと、幅の狭い紙幣をガイドするためのガイド部１５６Ｒを有している。このガイド部１５６Ｒは、ガイド部５１Ｒに設けられたフラッパー側係止部５１２Ｒにて、筐体側に設けられた本体係止部５１４Ｒと、スプリング等の弾性部材５１３Ｒを介して接続されている。したがって、このフラッパーゲート５１Ｒを付勢しない状態では、図中、実線で示される箇所に位置し、挿入された紙幣の両端は、ゲート部５１１Ｒによって第１紙幣搬送路（第１紙幣搬送溝１５Ａ側）に導かれる。一方、このフラッパーゲート５１Ｒが連動機構（後で説明を行う）にてＺ軸正の方向に付勢された場合、フラッパーゲート５１Ｒは、破線で示す箇所に位置し、挿入された紙幣の両端は、ゲート部５１１Ｒによって第２紙幣搬送路（第２紙幣搬送溝１５Ｂ側）に導かれる。
【００３７】
第１紙幣搬送路、第２紙幣搬送路に導かれた紙幣は、発光素子６４と受光素子６５を有する識別センサにて、真贋判定、及び、種別判定が実行され、真贋判定にて本物であることが判定された紙幣は、搬送手段によって紙幣収納部４２側に搬送される。識別センサの構成については、後でその説明を行う。
【００３８】
では、搬送路切換部の構成であるフラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌの動作機構について詳細に説明を行う。図５〜図７は、フラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌを動作させる機構を説明する図である。本実施形態におけるフラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌの動作機構は、通路幅切換部と連動する連動機構となっている。左右の機構は同様の動作で機能するため、ここでは、右側の機構について説明を行う。
【００３９】
本実施形態の連動機構は、ソレノイド７３、可動片７４、第１リンクレバー７１Ｒ、７１Ｌ、第２リンクレバー７２Ｒ、７２Ｌを備えて構成されている。連動機構は、左右対称の機構であるため、ここでは、右側の機構についてその動作を説明する。
【００４０】
ソレノイド７３は、連動機構の駆動源であり、通電状態に応じて、下方に接続された可動片７４の位置を変更する。図５は、ソレノイド７３に通電していない状態であり、図６は、ソレノイド７３を通電した状態である。ソレノイド７３に通電することで、可動片７４は上方に引き上げられる。可動片７４は、第１リンクレバー７１Ｒ側の係合孔７１２Ｒと係合している。この第１リンクレバー７１Ｒは、回動孔７１１Ｒを介して、紙幣識別装置１の本体側に軸支されている。したがって、ソレノイド７３を通電しない状態では可動片７４は下方に位置し、第１リンクレバー７１Ｒの右端部は、持ち上げられた状態となっている（図５）が、ソレノイドを通電した状態では、可動片７４が持ち上げられることで、第１リンクレバー７１Ｒは、回動孔７１１Ｒを軸として回動し、その端部をフラッパーゲート５１Ｒに押し当てる状態となる。
【００４１】
第１リンクレバー７１Ｒの端部が、フラッパーゲート５１Ｒに押し当てられることで、、図４で説明したようにフラッパーゲート５１Ｒは、破線でしめされる位置に移動し、紙幣搬送路を切り換える。
【００４２】
図７、図８の左側には、各状態におけるフラッパーゲート５１Ｌの側面図が示されている。図７は、ソレノイド７３がオフ状態の様子であって、フラッパーゲート５１Ｒ、５１
Ｌは、第１リンクレバー７１Ｒ、７１ＬによりＺ軸正の方向に付勢されていない状態である。この状態では、ゲート部５１１Ｒ、５１１Ｌは、幅広の第１搬送溝１５Ａ側に紙幣を導く状態となっている。なお、図７、図８中、紙幣が通過する紙幣搬送溝（１５Ａもしくは１５Ｂ）には、アンダーラインが付されている。
【００４３】
一方、図８は、ソレノイド７３がオン状態の様子であって、フラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌは、第１リンクレバー７１Ｒ、７１Ｌにより付勢された状態となる。この状態では、ゲート部５１１Ｒ、５１１Ｌにより、幅狭の第２搬送路１５Ｂ側に紙幣を導く状態となっている。このフラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌが付勢された状態では、緩やかな傾斜面が設けられたガイド部５１６Ｒ、５１６Ｌによって、紙幣は、滑らかに第２紙幣搬送路１５Ｂに導かれる。
【００４４】
このように本実施形態の搬送路切換部は、紙幣搬送路内１５を搬送される紙幣の両端に、切換部材としてのフラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌを設けたことで、小型の部材で搬送路の切り換えを可能とするとともに、第１搬送路もしくは第２搬送路に対して紙幣を的確に導くことを可能としている。
【００４５】
前述したようにフラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌの動作機構は、通路幅切換部と連動する連動機構となっている。図５、図６に戻り、この通路幅切換部の動作について説明する。通路幅切換部は、入口ガイド７２１Ｒ、７２１Ｌを有して構成されている。入口ガイド７２１Ｒ、７２１Ｌは、それぞれ紙幣搬送路の通路幅方向の壁面の一部を構成している。第１リンクレバー７１Ｒは、第２リンクレバー７２に設けられた係合孔７２２Ｒを介して連結されている。また、第２リンクレバー７２には、紙幣識別装置１の本体側と係合孔７２３Ｒを介し、左右（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられている。そして、この第２リンクレバー７２には、入口ガイド７２１Ｒが設けられている。このような第１リンクレバー７１Ｒと第２リンクレバー７２Ｒの係止関係によって、ソレノイド７３がオン状態となり可動片７４が図示上方に移動すると、第１リンクレバー７１Ｒは、第２リンクレバー７２Ｒを中央方向に引き寄せる状態となり、左右の入口ガイド７２１Ｒ、７２１Ｌは、図５に示す幅広の状態から図６に示す幅狭の状態に切り換えられる。すなわち搬送路の両壁面を構成している入口ガイド７２１Ｒと７２１Ｌとの間の幅が可変することで通路幅を、広通路幅から狭い通路にする。
【００４６】
図９、図１０は、本発明の実施形態に係る連動機構を紙幣処理装置１の下方から眺めた図であり、図９は、ソレノイド７３がオフ状態、図１０は、ソレノイド７３がオン状態の状態が示されている。図９では、左右の入口ガイド７２１Ｒ、７２１Ｌの間の間隔は、幅広の第１の幅（Ｗ１）の紙幣用となっている。図１０では、ソレノイド７３がオン状態となることで、左右の入口ガイド７２１Ｒ、７２１Ｌの間の間隔は、幅狭の第２の幅（Ｗ２）の紙幣用となっている。これら左右の入口ガイド７２１Ｒ、７２１Ｌは、紙幣挿入口１３ａの近傍に位置し、挿入された紙幣の位置を紙幣の幅に応じた位置に整え、幅が異なる紙幣が挿入される際、紙幣搬送路１５への紙幣挿入方向の適正化を図ることを可能としている。
【００４７】
特に、搬送路切換部にて、幅の異なる第１紙幣搬送路と、第２紙幣搬送路を切り換える本実施形態においては、この通路幅切換部を設けたことで、紙幣挿入口１３ａから挿入された紙幣の幅方向の位置を整え、第１もしくは第２紙幣搬送路に紙幣をさらに滑らかに導くことを可能としている。そして、通路幅切換部の動作機構と、搬送路切換部の動作機構を連動させる連動機構を採用したことで、１つの駆動源（ソレノイド７３）で、動作をまかなうことを可能とし、紙幣識別装置１の小型化、低コスト化を図ることを可能としている。
【００４８】
図３で説明したように、紙幣挿入口１３ａから挿入された紙幣は、紙幣搬送路１５を通過する途中において、識別センサによって真贋判定、種別判定が行われる。本実施形態の識別センサは、図４で説明したように、紙幣搬送路１５を跨いで設けられる発光素子６４、受光素子６５を有して構成されている。図１１には、本発明の実施形態に係る識別センサの配置の様子が示されている。この図は、識別センサ部分における紙幣搬送路の断面の様子である。図７、図８で説明したように、第１紙幣搬送路と第２紙幣搬送路は、左右のガイド部材１６Ｒ、１６Ｌに形成された第１紙幣搬送溝１５Ａ、第２の紙幣搬送溝１５Ｂ、そして、中央ガイド部材１７にて形成される中央ガイド１５Ｃによって形成されている。
【００４９】
識別センサは、発光素子６４と受光素子６５の複数組（図では４組）によって形成され、各組は、この中央ガイド部材１７に設けられている。したがって、紙幣が第１の紙幣搬送溝１５Ａ、第２の紙幣搬送溝１５Ｂを通過する際、識別センサによって、紙幣の複数位置での光学的特徴が走査され、真贋判定、種別判定が行われる。識別センサには、このような紙幣の光学的特徴を読み取る光学センサの他、紙幣の磁気的特徴を読み取る磁気センサを使用する、あるいは、両センサを併用するなど各種形態を採用することが可能である。
【００５０】
前述したように、挿入された紙幣は、入口センサによってその幅の大きさが検知され、フラッパーゲート５１Ｒ、５１Ｌ等による搬送路切換部によって、適切な幅の第１紙幣搬送路（第１紙幣搬送溝１５Ａ）、第２紙幣搬送路（第２紙幣搬送溝１５Ｂ）にて、搬送位置が規制される。したがって、識別センサにて検出される紙幣の識別位置が、紙幣の搬送状態に応じて変動することを抑制し、識別センサによる紙幣の識別精度の向上を図ることが可能となっている。
【００５１】
以上説明した紙幣識別装置１についてその制御を説明する。図１２には、本発明の実施形態に係る紙幣識別装置１の制御構成を示すブロック図が示されている。紙幣識別装置１は、制御手段としての制御部を中心として、前述した各種構成を備えている。制御部は、ＣＰＵ、制御のためのプログラムを記憶したＲＯＭ、センサ類の出力をデジタル変換するＤ／Ａ変換部、センサ類からの出力を一時的に記憶するＲＡＭなどを有して構成されている。紙幣識別装置１に設けられたセンサ類としては、紙幣挿入口１３ａの近傍に設けられ、紙幣の挿入、及び、紙幣の幅を検出する入口センサ６０Ａと、紙幣の真贋判定、種別判定を行う識別センサ６０Ｂを有している。
【００５２】
紙幣搬送機構には、駆動プーリ２１を回転駆動させ、搬送ベルト２４Ｒにて紙幣を搬送する第１駆動源３１、紙幣収納部４２に紙幣を格納させる紙幣収納機構４１と、不正行為を抑制するため紙幣搬送路１５に設けられたシャッター４５を動作させる第２駆動源３２を有している。
【００５３】
さらに、挿入される紙幣について、紙幣挿入口１３ａ近傍にて、紙幣の挿入位置を整える通路幅切換部、異なる幅の紙幣搬送路に切り換える搬送路切換部が設けられている。これら通路幅切換部と搬送路切換部とは、連動機構７０によって連動して動作する。第３駆動源７３の駆動力は、この連動機構７０によって通路幅切換部と搬送路切換部に伝達される。制御部は、センサ類から入力される情報に基づいて、第１駆動源３１、第２駆動源３２、第３駆動源７３を駆動し、挿入された紙幣に対する紙幣受入処理を実行する。
【００５４】
図１３には、本発明の実施形態に係る紙幣識別装置１の紙幣受入処理を示すフロー図が示されている。紙幣受入処理は、紙幣識別装置１に対する電源投入後、Ｓ１０１〜Ｓ１１２の処理を繰り返し実行する。入口センサ６０Ａにて紙幣の挿入が検出された場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、入口センサ６０Ａの出力信号に基づき、挿入された紙幣の幅が判定され
る。判定された紙幣の幅が第１の幅である場合（Ｓ１０２：第１の幅）、ソレノイド７３は駆動されず、通路幅切換部、搬送路切換部は、初期状態を維持する。一方、紙幣の幅が第２の幅である場合（Ｓ１０２：第２の幅）、ソレノイド７３は駆動、すなわち、通電状態となり、通路幅切換部、搬送路切換部は、連動機構７０によって、第２の幅を有する紙幣用に変更される。
【００５５】
そして、第１駆動手段３１が駆動開始されることで、搬送ベルト２４が、挿入された紙幣を順方向（紙幣収納機構４１側）に搬送開始する（Ｓ１０４）。その際、通路幅切換部によって入口ガイド７２１は、挿入された紙幣の幅に応じた通路幅を形成しており、紙幣の挿入位置の適正化が図られている。そして、搬送路切換部によって紙幣の幅に応じた第１の紙幣搬送路、第２の紙幣搬送路に切り換えられ、安定して紙幣を搬送するとともに、識別センサ６０Ｂにおける紙幣の検出位置変動を抑え、識別向上が図られている。
【００５６】
紙幣搬送路１５内での紙幣搬送過程において、識別センサ６０Ｂにて紙幣の真贋判定、種別判定が行われる。真贋判定は紙幣が本物であるか偽物であるかについての判定であり、種別判定は複数種の紙幣の中から何れの紙幣種別であるかの判定である。識別センサ６０Ｂによる真贋判定にて、挿入された紙幣が本物である場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、搬送手段にて紙幣を所定位置まで搬送し（Ｓ１０７）、第２駆動手段３２を駆動して紙幣収納機構４１を動作させ、紙幣を紙幣収納部４２に収納する（Ｓ１０８）。その際、紙幣収納機構４１に連動して、紙幣搬送路１５の途中をシャッター４５にて閉鎖し、不正行為の抑制が図られている。
【００５７】
紙幣収納部４２への紙幣収納に伴い、Ｓ１０５で判定された紙幣種別に対応する金額が挿入金額として加算される（Ｓ１０９）。そして、第１駆動手段３１、第２駆動手段３２の駆動を停止する、また、第３駆動手段（ソレノイド７３）が駆動（通電）状態にあるときは、その駆動を停止（Ｓ１１０）して、一連の紙幣受入処理が終了する。
【００５８】
一方、識別センサ６０Ｂによる真贋判定にて、挿入された紙幣が偽札である場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、搬送手段を反転駆動して、紙幣を逆方向（紙幣挿入口１３ａ側）に搬送する。紙幣の排出が確認された場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、第１〜第３駆動手段を駆動停止（Ｓ１１０）して、一連の紙幣受入処理が終了する。
【００５９】
以上、紙幣識別装置１を例として説明を行ったが、本発明に係る紙葉類識別装置は、紙葉類として、紙幣のみならず、金券、クーポン券、有価証券など各種紙葉類を識別対象とすることが可能である。
【００６０】
なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１…紙幣識別装置（紙葉類識別装置）
１１…後部筐体
１２…前部筐体
１３…前部カバー
１３ａ…紙幣挿入口
１５…紙幣搬送路
１５Ａ…第１紙幣搬送溝
１５Ｂ…第２紙幣搬送溝
１６…ガイド部材
１７…中央ガイド部材
２１…駆動プーリ
２２、２３…従動プーリ
２４…搬送ベルト
２５〜２９…従動ローラ
３１…第１駆動源
３２…第２駆動源
４１…紙幣収納機構
４５…シャッター
４２…紙幣収納部
５１…フラッパーゲート
６１…発光素子
６２…受光素子
６３…プリズム
６４…発光素子
６５…受光素子
７１…第１リンクレバー
７２…第２リンクレバー
７３…ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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