(57)【要約】【課題】内燃機関の始動停止の頻度を抑制し、内燃機関の不必要な始動停止による燃費悪化を防ぐとともに、内燃機関の始動停止時のドライバビリティとＮＶＨ性能の悪化を防ぎ、電動機による発電時間を確保することを目的とする。【解決手段】内燃機関と、電動機と、運転者の出力要求値が始動判定値以上である時に内燃機関を始動し、出力要求値が停止判定値以下である時に内燃機関を停止する始動停止判定部と、を備え、少なくとも電動機が発生する駆動力で走行可能なハイブリッド車の制御装置において、始動停止判定部によって内燃機関の始動を判定した時に、第１の所定時間が経過するまで内燃機関の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値に補正し、始動停止判定部によって内燃機関の停止を判定した時に、第２の所定時間が経過するまで内燃機関の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値に補正する判定値補正部を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関と機械的に接続され、前記内燃機関によって発電可能な電動機と、運転者の出力要求値が始動判定値以上である時に前記内燃機関を始動し、前記運転者の出力要求値が停止判定値以下である時に前記内燃機関を停止する始動停止判定部と、を備え、少なくとも前記電動機が発生する駆動力で走行可能なハイブリッド車の制御装置において、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の始動を判定した時に、第１の所定時間が経過するまで前記内燃機関の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値に補正し、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の停止を判定した時に、第２の所定時間が経過するまで前記内燃機関の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値に補正する判定値補正部を備えることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。
【請求項２】
バッテリの充電量を検出する充電量検出部と、前記充電量検出部によって検出された充電量に基づいて前記第１の所定時間および前記第２の所定時間を算出する維持時間算出部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車の制御装置。
【請求項３】
車両の速度を検出する車速検出部と、前記車速検出部によって検出された車速に基づいて前記第１の所定時間および前記第２の所定時間を算出する維持時間算出部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車の制御装置。
【請求項４】
バッテリの充電量を検出する充電量検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、前記充電量検出部によって検出された充電量と前記車速検出部によって検出された車速とに基づいて第１の徐変量および第２の徐変量を算出する徐変量算出部を備え、前記判定値補正部は、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の始動を判定し、前記第１の所定時間が経過した後に、小さな一定値に補正した停止判定値を始動判定前の停止判定値まで、前記徐変量算出部によって算出された第１の徐変量で漸増させ、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の停止を判定し、前記第２の所定時間が経過した後に、大きな一定値に補正した始動判定値を停止判定前の始動判定値まで、前記徐変量算出部によって算出された第２の徐変量で漸減させることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のハイブリッド車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はハイブリッド車の制御装置に係り、特に、予め設定された内燃機関の始動条件および停止条件が成立した場合に内燃機関を始動および停止させるハイブリッド車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、内燃機関と、この内燃機関と機械的に接続され、内燃機関の駆動力によって発電可能な電動機と、この電動機により発電された電気を蓄積するバッテリとを備え、バッテリに蓄積した電力によって電動機が発生する駆動力で走行可能であるとともに、内燃機関が発生する駆動力によっても走行可能なハイブリッド車がある。
このようなハイブリッド車の制御装置には、図９に示すものがある。図９において、制御装置１０１は、出力要求値検出部１０２から運転者の出力要求値を入力し、走行状況検出部１０３からハイブリッド車の走行状況（車速、路面の傾斜など）を入力し、車両状態検出部１０４からハイブリッド車の車両状態（バッテリの充電量（ＳＯＣ）、内燃機関の水温・吸気圧など）を入力する。
制御装置１０１は、これら検出部１０２〜１０４から入力した情報から最適な動作を実現する内燃機関１０５や電動機１０６のトルクや回転速度などの計算を行い、内燃機関１０５や電動機１０６に動作要求を出力する。なお、運転者の出力要求値は、運転者がハイブリッド車を走行させるために必要としている駆動力であり、運転者が操作するアクセルペダルのアクセル開度から算出する。
ハイブリッド車の制御装置は、図１０に示すように、運転者の出力要求値やバッテリの充電量などに基づいて、予め設定された遷移条件を判定する。制御装置１０１は、遷移条件の成立時に、電動機１０６により走行するモード（ＥＶモード）と、内燃機関１０５により走行および発電するモード（ＨＥＶモード）とに切り替えるモード遷移制御を行う。この２つのモードの切り替え（以下「モード遷移」と記す。）においては、制御装置１０１の始動停止判定部１０７により内燃機関１０５の始動停止を行う。
始動停止判定部１０７は、ＥＶモード（運転者の出力要求値が停止判定値以下の時）では内燃機関１０５の駆動を停止し、バッテリの電力を電動機１０６で消費してハイブリッド車の駆動力を確保する。また、始動停止判定部１０７は、ＨＥＶモード（運転者の出力要求値が始動判定値以上の時）では内燃機関１０５を始動して駆動し、ガソリンなどの燃料を内燃機関１０５で消費してハイブリッド車の駆動力を確保し、また、ＥＶモードで消費したバッテリの電力を蓄積するために電動機１０６の発電を実施する。
ハイブリッド車の制御装置１０１は、図１１に示すように、一般的に内燃機関１０５の効率が悪い走行状況や走行領域ではＥＶモードに切り替えてハイブリッド車を走行させ、内燃機関１０５の効率が良い走行領域ではＨＥＶモードに切り替えてハイブリッド車を走行させる。制御装置１０１は、この２つのモード遷移を最適に制御することで、ハイブリッド車のエネルギー効率を向上させることが可能であり、走行に必要な燃料の消費量を低減することできる。
【０００３】
このように、内燃機関と電動機を駆動源とするハイブリッド車においては、燃費向上および排気ガス性能向上を目的として、運転者の出力要求値やバッテリの充電量などに基づいて、予め設定された遷移条件が成立した場合に、内燃機関の始動および停止を行っている。このようなハイブリッド車では、内燃機関の始動および停止が頻繁に繰り返されると、内燃機関の始動停止回数の増加に伴い、燃費が悪化する可能性がある。
特開２００９−１３７４０１号公報（特許文献１）では、内燃機関の始動および停止が頻繁に繰り返されることを防ぐために、内燃機関の始動および停止を判定するための閾値にヒステリシスを持たせた始動停止判定部を備えたハイブリッド車の制御装置であって、始動停止判定部によって内燃機関の始動および停止を判定する際に、内燃機関の始動から停止までの経過時間が長いほど、ヒステリシスを小さく設定するハイブリッド車の制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３７４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１に開示される技術では、内燃機関の始動時あるいは停止時に生じる振動によって車両の挙動が安定しない状態においてもモード遷移が行われ、内燃機関の停止・始動が行われることがあるため、ドライバビリティやＮＶＨ（Ｎｏｉｓｅ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ）性能が悪化する可能性がある。また、前記特許文献１に開示される技術では、ヒステリシスの値の設定にバッテリの充電量を考慮していないため、バッテリの充電量が低下しても電動機による発電時間を確保することができない問題があり、バッテリの管理上において不利である。
【０００６】
この発明は、内燃機関の始動停止の頻度を抑制し、内燃機関の不必要な始動停止による燃費悪化を防ぐとともに、内燃機関の始動停止時のドライバビリティとＮＶＨ性能の悪化を防ぎ、電動機による発電時間を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、内燃機関と、前記内燃機関と機械的に接続され、前記内燃機関によって発電可能な電動機と、運転者の出力要求値が始動判定値以上である時に前記内燃機関を始動し、前記運転者の出力要求値が停止判定値以下である時に前記内燃機関を停止する始動停止判定部と、を備え、少なくとも前記電動機が発生する駆動力で走行可能なハイブリッド車の制御装置において、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の始動を判定した時に、第１の所定時間が経過するまで前記内燃機関の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値に補正し、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の停止を判定した時に、第２の所定時間が経過するまで前記内燃機関の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値に補正する判定値補正部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、内燃機関の始動を判定した時に、第１の所定時間が経過するまで内燃機関の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値に補正し、内燃機関の停止を判定した時に、第２の所定時間が経過するまで内燃機関の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値に補正するため、始動停止判定後、内燃機関の状態を所定時間維持することができる。このため、内燃機関の始動停止の頻度を抑えることができ、内燃機関の始動停止時のドライバビリティやＮＶＨ性能の悪化を防ぐことができる。また、内燃機関の始動停止に伴うエネルギー消費量を抑えることができる。
この発明は、内燃機関の始動を判定した時に、第１の所定時間が経過するまで内燃機関の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値に補正するため、始動判定後、内燃機関の状態を第１の所定時間維持することができる。このため、電動機による発電時間を確保することができる。
この発明は、内燃機関の停止を判定した時に、第２の所定時間が経過するまで内燃機関の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値に補正するため、停止判定後、内燃機関の状態を第２の所定時間維持することができる。このため、燃料消費量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はハイブリッド車のシステム図である。（実施例）
【図２】図２はハイブリッド車のシステム図である。（実施例）
【図３】図３はハイブリッド車の制御装置のシステム図である。（実施例）
【図４】図４は制御装置によるモード遷移のロジック図である。（実施例）
【図５】図５はモード遷移制御のフローチャートである。（実施例）
【図６】図６は内燃機関の始動停止制御のフローチャートである。（実施例）
【図７】図７はＥＶモードからＨＥＶモードへのモード遷移時のタイムチャートである。（実施例）
【図８】図８はＨＥＶモードからＥＶモードへのモード遷移時のタイムチャートである。（実施例）
【図９】図９はハイブリッド車の制御装置のシステム図である。（従来例）
【図１０】図１０はハイブリッド車の走行モードの説明図である。（従来例）
【図１１】図１１は内燃機関のトルクと回転速度とによる各モードでの利用領域を示す図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図８は、この発明の実施例を示すものである。図１・図２において、ハイブリッド車１は、内燃機関２と、この内燃機関２と駆動力配分機構３により機械的に接続され、内燃機関２の駆動力によって発電可能な電動機４と、この電動機４により発電された電気を蓄積するバッテリ５と、を備えている。内燃機関２と電動機４とは、駆動力配分機構３を介して動力伝達および減速を行う駆動機構６に接続されている。駆動機構６は、駆動輪７に接続されている。なお、図１に示すハイブリッド車１は１つの電動機４を備え、図２に示すハイブリッド車１は２つの電動機４を備えている。
前記内燃機関２は、ガソリンなどの燃料を消費してハイブリッド車１を走行させる駆動力を発生し、バッテリ５に電力を蓄積するために電動機４を駆動して発電する。前記発電機４は、バッテリ５の電力を消費してハイブリッド車１を走行させる駆動力を発生する。前記バッテリ５は、発電機４に電力を供給して駆動力を発生させ、内燃機関２により駆動された電動機４が発生する電力を蓄積する。
前記電動機４とバッテリ５とは、電力制御部８を介して接続されている。電力制御部８は、バッテリ５から電動機４へ駆動力を発生させる電力の供給を行い、電動機４からバッテリ５へ蓄積のための電力の供給を行う。前記内燃機関２および電動機４は、制御装置９により動作制御を行われる。前記電動機４は、電力制御部８を介して動作制御を行われる。また、前記バッテリ５は、バッテリ管理部１０によって状態を管理される。バッテリ管理部１０は、バッテリ５の状態を認識し、電力制御部８や制御装置９にバッテリ５の情報（充電量など）の伝達を行う。
【００１２】
前記内燃機関２および電動機４の動作制御を行う制御装置９は、図３に示すように、出力要求値検出部１１から運転者の出力要求値を入力し、走行状況検出部１２からハイブリッド車１の走行状況（車速、路面の傾斜など）を入力し、車両状態検出部１３からハイブリッド車１の車両状態（バッテリ５の充電量（ＳＯＣ）、内燃機関２の水温・吸気圧など）を入力する。また、制御装置９は、これら以外にも、外部からの発電要求や故障対応（退避走行）などの情報を入力する。なお、出力要求値検出部１１は、運転者の出力要求値を、運転者が操作するアクセルペダルのアクセル開度から算出する。
制御装置９は、これら入力した情報から内燃機関２と電動機４とが出力する駆動力を計算し、またそのときの各トルク・各回転速度を計算し、内燃機関２や電動機４に動作要求を出力し、内燃機関２や電動機４を駆動する。
ハイブリッド車１の制御装置９は、運転者の出力要求値やバッテリ５の充電量などに基づいて、予め設定された遷移条件を判定する。制御装置９は、遷移条件の成立時に、電動機４により走行するモード（ＥＶモード）と、内燃機関２により走行および電動機４で発電するモード（ＨＥＶモード）とに切り替えるモード遷移制御を行う。この２つのモードの切り替え（以下「モード遷移」と記す。）においては、制御装置９の始動停止判定部１４により内燃機関２の始動および停止を行う。
始動停止判定部１４は、運転者の出力要求値が停止判定値以下の時のＥＶモードでは内燃機関２の駆動を停止し、バッテリ５の電力を電動機４で消費してハイブリッド車１の駆動力を確保する。また、始動停止判定部１４は、運転者の出力要求値が始動判定値以上の時のＨＥＶモードでは内燃機関２を始動して駆動し、ガソリンなどの燃料を内燃機関２で消費してハイブリッド車１の駆動力を確保し、また、ＥＶモードで消費したバッテリ５の電力を蓄積するために電動機４の発電を実施する。
ハイブリッド車１の制御装置９は、一般的に内燃機関２の効率が悪い走行状況や走行領域ではＥＶモードに切り替えてハイブリッド車１を走行させ、内燃機関２の効率が良い走行領域ではＨＥＶモードに切り替えてハイブリッド車を走行させる。制御装置９は、この２つのモード遷移を最適に制御（モード遷移制御）することで、ハイブリッド車１のエネルギー効率を向上させることが可能であり、走行に必要な燃料の消費量を低減することできる。
【００１３】
前記ハイブリッド車１の制御装置９は、モード遷移制御におけるモード遷移の条件として、運転者からの出力要求値、ハイブリッド車１の走行状況（車速など）、ハイブリッド車１の車両状態（バッテリ５の充電量、水温など）に対する閾値を利用する。制御装置９は、モード遷移の閾値として、図４に示すように、例えば車速とバッテリ５の充電量（ＳＯＣ）とを軸とした運転者の出力要求値に関するマップ値などで設定し、ハイブリッド車１の走行状況や車両状態によって閾値を変化させる。これにより、制御装置９は、そのときの走行状況や車両状態における最適なモード遷移を実現する。
ハイブリッド車１の制御装置９は、運転者からの出力要求値、車速、路面の傾斜、バッテリ５の充電量（ＳＯＣ）、内燃機関２の水温、吸気圧などを使用して、ＥＶモードからＨＥＶモード、またはＨＥＶモードからＥＶモードヘの遷移条件を判定する。制御装置９は、図４に示すように、上記の閾値のうち、始動判定値、停止判定値、始動後保持時間、停止後保持時間、始動判定補正値、停止判定補正値、始動後徐変量、停止後徐変量を、車速とＳＯＣを軸としたマップで設定する。これらマップは、一例として、ＳＯＣが低い揚合は内燃機関２が停止しにくく、ＳＯＣが高い場合は内燃機関２が停止しやすくなるように設定する。
制御装置９は、マップから読み出した始動判定値、停止判定値、始動後保持時間、停止後保持時間、始動判定補正値、停止判定補正値、始動後徐変量、停止後徐変量により遷移条件を判定し、内燃機関２および電動機４にモード遷移要求を出力して動作を制御する。制御装置９は、モード遷移後に、始動判定値、停止判定値を一定値に補正し、所定時間が経過すると一定値から通常の始動判定値、停止判定値に戻す。
【００１４】
このハイブリッド車１の制御装置９は、図３に示すように、前記始動判定値および前記停止判定値を補正する判定値補正部１５を備えている。判定値補正部１５は、始動停止判定部１４によって内燃機関２の始動を判定した時に、第１の所定時間（始動後保持時間）が経過するまで、内燃機関２の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値（停止判定補正値）に補正する。また、判定値補正部１５は、始動停止判定部１４によって内燃機関２の停止を判定した時に、第２の所定時間（停止後保持時間）が経過するまで、内燃機関２の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値（始動判定補正値）に補正する。
前記制御装置９は、前記車両状態検出部１３にバッテリ５の充電量を検出する充電量検出部１６を備え、前記走行状況検出部１２にハイブリッド車両１の車速を検出する車速検出部１７を備え、前記第１の所定時間（始動後保持時間）および前記第２の所定時間（停止後保持時間）を算出する維持時間算出部１８を備えている。維持時間算出部１８は、充電量検出部１６によって検出されたバッテリ５の充電量に基づいて第１の所定時間および第２の所定時間を算出し、または、車速検出部１７によって検出されたハイブリッド車両１の車速に基づいて第１の所定時間および第２の所定時間を算出する。
さらに、前記制御装置９は、前記充電量検出部１６によって検出された充電量と前記車速検出部１７によって検出された車速とに基づいて、第１の徐変量（始動後徐変量）および第２の徐変量（停止後徐変量）を算出する徐変量算出部１９を備えている。
前記判定値補正部１５は、始動停止判定部１４によって内燃機関２の始動を判定し、第１の所定時間（始動後保持時間）が経過した後に、小さな一定値（停止判定補正値）に補正した停止判定値を始動判定前の停止判定値まで、徐変量算出部１９によって算出された第１の徐変量（始動後徐変量）で漸増させる。また、前記判定値補正部１５は、始動停止判定部１４によって内燃機関２の停止を判定し、第２の所定時間（停止後保持時間）が経過した後に、大きな一定値（始動判定補正値）に補正した始動判定値を停止判定前の始動判定値まで、徐変量算出部１９によって算出された第２の徐変量（停止後徐変量）で漸減させる。
【００１５】
次に、ハイブリッド車１の制御装置９によるモード遷移制御を、図５のフローチャートに沿って説明する。
ハイブリッド車１の制御装置９は、図５に示すように、モード遷移制御のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、運転者からの出力要求値、車速、路面の傾斜、バッテリ５の充電量（ＳＯＣ）、内燃機関２の水温、吸気圧などを算出し（Ａ０２）、ＨＥＶモード（内燃機関２により走行および電動機４で発電するモード）であるかを判断する（Ａ０３）。
この判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合は、ＨＥＶモードへの遷移後経過時間が第１の所定時間（始動後保持時間）以下であるかを判断する（Ａ０４）。
この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、運転者の出力要求値がＨＥＶモードの小さな一定値（停止判定補正値）以下であるかを判断する（Ａ０５）。
この判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、ＥＶモード（電動機４により走行するモード）へ遷移し（Ａ０６）、内燃機関２を停止し、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。この判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、ＨＥＶモードを継続（Ａ０８）、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。
前記判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、運転者の出力要求値がＨＥＶモードの停止判定値以下であるかを判断する（Ａ０９）。
この判断（Ａ０９）がＹＥＳの場合は、電動機４により走行するモード（ＥＶモード）へ遷移し（Ａ１０）、内燃機関２を停止し、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。この判断（Ａ０９）がＮＯの場合は、ＨＥＶモードを継続（Ａ１１）、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。
【００１６】
一方、前記判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、ＥＶモードへの遷移後経過時間が第２の所定時間（停止後保持時間）以下であるかを判断する（Ａ１２）。
この判断（Ａ１２）がＹＥＳの場合は、運転者の出力要求値がＥＶモードの大きな一定値（始動判定補正値）以上であるかを判断する（Ａ１３）。
この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、ＨＥＶモードへ遷移し（Ａ１４）、内燃機関２を始動し、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、ＥＶモードを継続（Ａ１５）、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。
前記判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、運転者の出力要求値がＥＶモードの始動判定値以上であるかを判断する（Ａ１６）。
この判断（Ａ１６）がＹＥＳの場合は、ＨＥＶモードへ遷移し（Ａ１７）、内燃機関２を始動し、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。この判断（Ａ１６）がＮＯの場合は、ＥＶモードを継続（Ａ１８）、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。
【００１７】
ハイブリッド車１の制御装置９による内燃機関２の始動停止制御を、図６のフローチャートに沿って説明する。
ハイブリッド車１の制御装置９は、図６に示すように、内燃機関２の始動停止制御のプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、アクセル開度から運転者の出力要求値を算出し（Ｂ０２）、バッテリ５の充電量あるいは車速に基づいて第１の所定時間（始動後保持時間）および第２の所定時間（停止後保持時間）を算出し（Ｂ０３）、バッテリ５の充電量と車速とに基づいて第１の徐変量（始動後徐変量）および第２の徐変量（停止後徐変量）を算出し（Ｂ０４）、内燃機関２を始動する判定がなされたかを判断する（Ｂ０５）。
この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、モード遷移後経過時間が第１の所定時間（始動後保持時間）を経過したかを判断する（Ｂ０６）。
この判断（Ｂ０６）がＮＯ（第１の所定時間以下）の場合は、停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値（停止判定補正値）に低下させる補正をし（Ｂ０７）、運転者の出力要求値がこの小さな一定値（停止判定補正値）以下であるかを判断する（Ｂ０８）。
また、この判断（Ｂ０６）がＹＥＳ（第１の所定時間経過）の場合は、小さな一定値（停止判定補正値）に補正した停止判定値を、第１の徐変量（始動後徐変量）で始動判定前の停止判定値まで漸増させ（Ｂ０９）、運転者の出力要求値がこの漸増中の停止判定値以下であるかを判断する（Ｂ０８）。
この判断（Ｂ０８）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０６）に戻る。この判断（Ｂ０８）がＹＥＳの場合は、内燃機関２を停止し（Ｂ１０）、処理（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ１１）。
【００１８】
一方、前記判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、モード遷移後経過時間が第２の所定時間（停止後保持時間）を経過したかを判断する（Ｂ１２）。
この判断（Ｂ１２）がＮＯ（第２の所定時間以下）の場合は、始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値（始動判定補正値）に上昇させる補正をし（Ｂ１３）、運転者の出力要求値がこの大きな一定値（始動判定補正値）以上であるかを判断する（Ｂ１４）。
また、この判断（Ｂ１２）がＹＥＳ（第２の所定時間経過）の場合は、大きな一定値（始動判定補正値）に補正した始動判定値を、第２の徐変量（停止後徐変量）で停止判定前の始動判定値まで漸減させ（Ｂ１５）、運転者の出力要求値がこの漸減中の始動判定値以下であるかを判断する（Ｂ１４）。
この判断（Ｂ１４）がＮＯの場合は、判断（Ｂ１２）に戻る。この判断（Ｂ１４）がＹＥＳの場合は、内燃機関２を始動し（Ｂ１０）、処理（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ１１）。
【００１９】
このハイブリッド車１の制御装置９は、通常設定してある内燃機関２の始動判定値および停止判定値について、ＨＥＶモードへのモード遷移後（内燃機関２の始動後）は、第１の所定時間（始動後保持時間）内において停止判定値を小さな一定値（停止判定補正値）に下げ、ＥＶモードへのモード遷移後（内燃機関２の停止後）は、第２の所定時間（停止後保持時間）内において始動判定値を大きな一定値（始動判定補正値）に上げる。なお、これら運転者の出力要求値に対する停止判定値・始動判定値および所定時間は、車速とバッテリ５の充電量を軸としたマップより算出する。さらに、第１の所定時間の経過後は、第１の徐変量（始動後徐変量）で通常の停止判定値まで徐々に変化させる。また、第２の所定時間の経過後は、第２の徐変量（停止後徐変量）で通常の始動判定値まで徐々に変化させる。
制御装置９は、図７に示すように、ハイブリッド車１をＥＶモードで走行中に運転者からの出力要求値が始動判定値以上になると（ｔ１）、内燃機関２を始動させる（ＥＶモードからＨＥＶモードヘの遷移）。制御装置９は、内燃機関２の始動直後から第１の所定時間（始動後保持時間）の間は通常の停止判定値に対して低い一定値（停止判定補正値）に補正し、運転者からの出力要求値に対する停止判定値とする。制御装置９は、第１の所定時間（始動後保持時間）が経過した後（ｔ２）、停止判定補正値から通常の停止判定値に向けて、第１の徐変量（始動後徐変量）にしたがって値を変化させる。
これにより、ハイブリッド車１の制御装置９は、内燃機関２の始動後の第１の所定時間（始動後保持時間）はＨＥＶモードを維持しやすくすることができ、運転者の出力要求値の変動によるモード遷移を抑制することが可能となる。また、制御装置９は、始動後保持時間中であっても、運転者の出力要求値が停止判定補正値よりも低ければ、内燃機関２の停止判定をすることが可能である。
また、制御装置９は、図８に示すように、ハイブリッド車１をＨＥＶモードで走行中に運転者からの出力要求値が停止判定値以下になると（ｔ１）、内燃機関２を停止させる（ＨＥＶモードからＥＶモードヘの遷移）。制御装置９は、内燃機関２の停止直後から第２の所定時間（停止後保持時間）の間は通常の始動判定値に対して高い一定値（始動判定補正値）に補正し、運転者からの出力要求値に対する始動判定値とする。制御装置９は、停止後保持時間が経過した後（ｔ２）、始動判定補正値から通常の始動判定値に向けて第２の徐変量（停止後徐変量）にしたがって値を変化させる。
これにより、ハイブリッド車１の制御装置９は、内燃機関２の始動後の第２の所定時間（停止後保持時間）はＥＶモードを維持しやすくすることができ、運転者の出力要求値の変動によるモード遷移を抑制することが可能となる。また、制御装置９は、停止後保持時間中であっても、運転者の出力要求値が始動判定補正値よりも高ければ、内燃機関２の始動判定をすることが可能である。
【００２０】
このように、ハイブリッド車１の制御装置９は、内燃機関２の始動を判定した時に、第１の所定時間（始動後保持時間）が経過するまで内燃機関２の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値（停止判定補正値）に補正するため、始動判定後、始動した内燃機関２の状態を第１の所定時間維持することができ、また、内燃機関２の停止を判定した時に、第２の所定時間（停止後保持時間）が経過するまで内燃機関２の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値（始動判定補正値）に補正するため、停止判定後、停止した内燃機関２の状態を第２の所定時間維持することができる。このため、制御装置９は、内燃機関２の始動停止の頻度を抑えることができ、内燃機関２の始動停止時のドライバビリティやＮＶＨ性能の悪化を防ぐことができる。また、制御装置９は、内燃機関２の始動停止に伴うエネルギー消費量を抑えることができる。
また、このハイブリッド車１の制御装置９は、内燃機関２の始動を判定した時に、第１の所定時間（始動後保持時間）が経過するまで、内燃機関２の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値（停止判定補正値）に補正するため、始動判定後、始動した内燃機関２の状態を第１の所定時間（始動後保持時間）維持することができる。このため、制御装置９は、電動機４による発電時間を確保することができる。
さらに、このハイブリッド車１の制御装置９は、内燃機関２の停止を判定した時に、第２の所定時間（停止後保持時間）が経過するまで、内燃機関２の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値（始動判定補正値）に補正するため、停止判定後、停止した内燃機関２の状態を所定時間維持することができる。このため、制御装置９は、内燃機関２の燃料消費量を抑えることができる。
【００２１】
このハイブリッド車１の制御装置９は、バッテリ５の充電量を検出する充電量検出部１６を備え、充電量検出部１６によって検出された充電量に基づいて第１の所定時間（始動後保持時間）および第２の所定時間（停止後保持時間）を算出する維持時間算出部１８を備えている。
これにより、このハイブリッド車１の制御装置９は、バッテリ５の充電量に基づいて、内燃機関２の始動判定時の第１の所定時間および内燃機関２の停止判定時の第２の所定時間を算出するため、バッテリ５の充電量を所定範囲内に維持することができる。
また、ハイブリッド車１の制御装置９は、ハイブリッド車両１の車速を検出する車速検出部１７を備え、車速検出部１７によって検出された車速に基づいて第１の所定時間（始動後保持時間）および第２の所定時間（停止後保持時間）を算出する維持時間算出部１８を備えている。
これにより、このハイブリッド車１の制御装置９は、ハイブリッド車両１の車速に基づいて、内燃機関２の始動判定時の第１の所定時間および内燃機関２の停止判定時の第２の所定時間を算出するため、実際の運転者の要求出力値に適した状態でモード遷移を行うことができる。
さらに、ハイブリッド車１の制御装置９は、充電量検出部１６によって検出されたバッテリ５の充電量と車速検出部１７によって検出された車速とに基づいて、第１の徐変量（始動後徐変量）および第２の徐変量（停止後徐変量）を算出する徐変量算出部１９を備えている。
前記判定値補正部１５は、始動停止判定部１４によって内燃機関２の始動を判定し、第１の所定時間（始動後保持時間）が経過した後に、小さな一定値（停止判定補正値）に補正した停止判定値を始動判定前の停止判定値まで、第１の徐変量（始動後徐変量）で漸増させる。また、前記判定値補正部１５は、始動停止判定部１４によって内燃機関２の停止を判定し、第２の所定時間（停止後保持時間）が経過した後に、大きな一定値（始動判定補正値）に補正した始動判定値を停止判定前の始動判定値まで、第２の徐変量（停止後徐変量）で漸減させる。
これにより、このハイブリッド車１の制御装置９は、内燃機関２の始動判定後、第１の所定時間が経過した後に、小さな一定値に補正した停止判定値を補正前の停止判定値まで漸増させるため、内燃機関２の始動と判定した後に運転者の出力要求値が変化したとしても、内燃機関２の始動停止頻度を抑えることができる。
また、このハイブリッド車１の制御装置９は、内燃機関２の停止判定後、第２の所定時間が経過した後に、大きな一定値に補正した始動判定値を補正前の始動判定値まで漸減させるため、内燃機関２が停止と判定した後に運転者の出力要求値が変化したとしても、内燃機関２の始動停止頻度を抑えることができる。
さらに、このハイブリッド車１の制御装置９は、バッテリ５の充電量に基づいて第１の徐変量および第２の徐変量を算出するため、バッテリ５の充電量を所定範囲内に維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明は、内燃機関の始動および停止の頻度を抑制し、内燃機関の始動時および停止時のドライバビリティとＮＶＨ性能の悪化を防ぐとともに、電動機による発電時間を確保できるものであり、駆動源として内燃機関と電動機とを搭載した四輪車に限らず、二輪車にも適用できる。
【符号の説明】
【００２３】
１  ハイブリッド車
２  内燃機関
３  駆動力配分機構
４  電動機
５  バッテリ
６  駆動機構
７  駆動輪
８  電力制御部
９  制御装置
１０  バッテリ管理部
１１  出力要求値検出部
１２  走行状況検出部
１３  車両状態検出部
１４  始動停止判定部
１５  判定値補正部
１６  充電量検出部
１７  車速検出部
１８  維持時間算出部
１９  徐変量算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年8月1日(2014.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関と機械的に接続され、前記内燃機関によって発電可能な電動機と、運転者の出力要求値が始動判定値以上である時に前記内燃機関を始動し、前記運転者の出力要求値が停止判定値以下である時に前記内燃機関を停止する始動停止判定部と、を備え、少なくとも前記電動機が発生する駆動力で走行可能なハイブリッド車の制御装置において、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の始動を判定した時に、第１の所定時間が経過するまで前記内燃機関の停止判定値を始動判定前の停止判定値よりも小さな一定値に補正し、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の停止を判定した時に、第２の所定時間が経過するまで前記内燃機関の始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値に補正する判定値補正部を備えることを特徴とするハイブリッド車の制御装置。
【請求項２】
バッテリの充電量を検出する充電量検出部と、前記充電量検出部によって検出された充電量に基づいて前記第１の所定時間および前記第２の所定時間を算出する維持時間算出部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車の制御装置。
【請求項３】
車両の速度を検出する車速検出部と、前記車速検出部によって検出された車速に基づいて前記第１の所定時間および前記第２の所定時間を算出する維持時間算出部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車の制御装置。
【請求項４】
バッテリの充電量を検出する充電量検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、前記充電量検出部によって検出された充電量と前記車速検出部によって検出された車速とに基づいて第１の徐変量および第２の徐変量を算出する徐変量算出部を備え、前記判定値補正部は、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の始動を判定し、前記第１の所定時間が経過した後に、小さな一定値に補正した停止判定値を始動判定前の停止判定値まで、前記徐変量算出部によって算出された第１の徐変量で漸増させ、前記始動停止判定部によって前記内燃機関の停止を判定し、前記第２の所定時間が経過した後に、大きな一定値に補正した始動判定値を停止判定前の始動判定値まで、前記徐変量算出部によって算出された第２の徐変量で漸減させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のハイブリッド車の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
一方、前記判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、ＥＶモードへの遷移後経過時間が第２の所定時間（停止後保持時間）以下であるかを判断する（Ａ１２）。
この判断（Ａ１２）がＹＥＳの場合は、運転者の出力要求値がＥＶモードの大きな一定値（始動判定補正値）以上であるかを判断する（Ａ１３）。
この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、ＨＥＶモードへ遷移し（Ａ１４）、内燃機関２を始動し、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、ＥＶモードを継続（Ａ１５）、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。
前記判断（Ａ１２）がＮＯの場合は、運転者の出力要求値がＥＶモードの始動判定値以上であるかを判断する（Ａ１６）。
この判断（Ａ１６）がＹＥＳの場合は、ＨＥＶモードへ遷移し（Ａ１７）、内燃機関２を始動し、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。この判断（Ａ１６）がＮＯの場合は、ＥＶモードを継続（Ａ１８）、処理（Ａ０２）にリターンする（Ａ０７）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
一方、前記判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、モード遷移後経過時間が第２の所定時間（停止後保持時間）を経過したかを判断する（Ｂ１２）。
この判断（Ｂ１２）がＮＯ（第２の所定時間以下）の場合は、始動判定値を停止判定前の始動判定値よりも大きな一定値（始動判定補正値）に上昇させる補正をし（Ｂ１３）、運転者の出力要求値がこの大きな一定値（始動判定補正値）以上であるかを判断する（Ｂ１４）。
また、この判断（Ｂ１２）がＹＥＳ（第２の所定時間経過）の場合は、大きな一定値（始動判定補正値）に補正した始動判定値を、第２の徐変量（停止後徐変量）で停止判定前の始動判定値まで漸減させ（Ｂ１５）、運転者の出力要求値がこの漸減中の始動判定値以下であるかを判断する（Ｂ１４）。
この判断（Ｂ１４）がＮＯの場合は、判断（Ｂ１２）に戻る。この判断（Ｂ１４）がＹＥＳの場合は、内燃機関２を始動し（Ｂ１６）、処理（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ１１）。