(57)【要約】【課題】座面と背フレームとが異なる傾斜角度に容易に調整できる車いすの提供。【解決手段】車いす２のベースフレーム４は、一端をリンクアーム１０に軸着され、他端を座フレーム６に軸着された第一リンクを備えている。座フレーム６は、一端を第一リンクの他端に軸着され、他端を背フレーム８に軸着された第二リンクを備えている。背フレーム８は、一端を第二リンクの他端に軸着され、他端をリンクアーム１０に軸着された第三リンクを備えている。リンクアーム１０は、一端を第三リンクの他端に軸着され、他端を第一リンクの一端に軸着された第四リンクを備えている。背フレーム８は、最も起こされた起立姿勢とこの背フレームが最も倒された傾倒姿勢とで回動可能にされている。【選択図】図１
2015027321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレーム、座フレーム、背フレーム及びリンクアームを備えており、
このベースフレームがその一端をリンクアームに軸着され、その他端を座フレームに軸着された第一リンクを備えており、
この座フレームがその一端を第一リンクの他端に軸着され、その他端を背フレームに軸着された第二リンクを備えており、
この背フレームがその一端を第二リンクの他端に軸着され、その他端をリンクアームに軸着された第三リンクを備えており、
このリンクアームがその一端を第三リンクの他端に軸着され、その他端を第一リンクの一端に軸着された第四リンクを備えており、
この背フレームが最も起こされた起立姿勢とこの背フレームが最も倒された傾倒姿勢とで回動可能にされている車いす。
【請求項２】
上記第一リンクの軸線、第二リンクの軸線、第三リンクの軸線及び第四リンクの軸線とをそれぞれを一辺とする四角形を構成しており、第一リンクの軸線と第二リンクの軸線とのなす四角形の内角をθ１２とし、第三リンクの軸線と第四リンクの軸線とのなす四角形の内角をθ３４とすると、
この内角θ１２は背フレームの起立姿勢において最大値となり、背フレームの傾倒姿勢において最小値となり、
この内角θ３４は背フレームの起立姿勢において最小値となり、背フレームの傾倒姿勢において最大値となり、
この内角θ３４の最小値が１８０°以上２００°以下にされている請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
上記リンクアームが直線状に延びる中央部と、中央部から連続して屈曲して延びる他端部とを備えており、
この他端部にベースフレームが軸着されており、
このリンクアームの他端部がベースフレームから離れる向きに突出して屈曲しており、
上記傾倒姿勢において、リンクアームの中央部とベースフレームとの最小隙間の大きさが２５ｍｍ以上にされている請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項４】
上記第二リンクの軸線の長さＤ２と、座フレームと背フレームとの回動中心からベースフレームとリンクアームとの回動中心までの距離Ｄ５との比（Ｄ２／Ｄ５）は、０．８以上１．０以下である請求項２又は３に記載の車いす。
【請求項５】
上記第三リンクの軸線の長さＤ３と、座フレームと背フレームとの回動中心からベースフレームとリンクアームとの回動中心までの距離Ｄ５との比（Ｄ３／Ｄ５）が０．３以上０．５以下である請求項２から４のいずれかに記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすに関する。詳細には、本発明はリクライニング機構を備える車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−５４７０９公報には、リクライニング機構を備えた車いすが開示されている。このリクライニング機構では、背フレームと座面後部との傾斜角度が変更可能とされている。この背フレームと座面後部とが一体に傾斜角度を変更可能にされている。このリクライニング機構により、使用者は上半身を起こした姿勢と上半身を傾倒させた姿勢との間で姿勢を変えることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５４７０９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車いすでは、背フレームと座面後部とが一体に傾斜している。この傾斜角度は、背フレームと座面後部とを別々に調整出来ない。使用者が楽な姿勢をとったときに、上半身を起こした姿勢と上半身を傾倒させた姿勢とでは、大腿部と胴部との屈曲角度は異なる。使用者が姿勢を変えるときに、背フレームと座面とが異なる傾斜角度に調整できることが望ましい。
【０００５】
車いすの背フレームと座面とをそれぞれ独立に傾斜可能にすることが考えられる。そのような車いすでは、背フレームと座面とが異なる傾斜角度に調整できる。背フレームの傾斜角度と座面の傾斜角度を別々に調整することで、上半身を起こした姿勢と上半身を傾倒させた姿勢とのいずれでも、楽な姿勢をとることが出来る。
【０００６】
しかしながら、背フレームと座面とをそれぞれ独立に傾斜出来る車いすでは、背フレームの傾斜角度の調整と座面の傾斜角度の調整とを別々に調整することとなる。最も楽な姿勢において、座面の傾斜角度は背フレームの傾斜角度に対応して定まる。このため、背フレームと座面とを別々の調整することは、非常に煩わしい。
【０００７】
本発明の目的は、座面と背フレームとが異なる傾斜角度に容易に調整できる車いすの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車いすは、ベースフレーム、座フレーム、背フレーム及びリンクアームを備えている。このベースフレームは第一リンクを備えている。この第一リンクは、その一端をリンクアームに軸着され、その他端を座フレームに軸着されている。この座フレームは第二リンクを備えている。この第二リンクは、その一端を第一リンクの他端に軸着され、その他端を背フレームに軸着されている。この背フレームは第三リンクを備えている。第三リンクは、その一端を第二リンクの他端に軸着され、その他端をリンクアームに軸着されている。このリンクアームは第四リンクを備えている。この第四リンクは、その一端を第三リンクの他端に軸着され、その他端を第一リンクの一端に軸着されている。この車椅子は、この背フレームが最も起こされた起立姿勢とこの背フレームが最も倒された傾倒姿勢とで回動可能にされている。
【０００９】
好ましくは、上記第一リンクの軸線、第二リンクの軸線、第三リンクの軸線及び第四リンクの軸線とをそれぞれを一辺とする四角形が構成されている。第一リンクの軸線と第二リンクの軸線とのなす四角形の内角をθ１２とし、第三リンクの軸線と第四リンクの軸線とのなす四角形の内角をθ３４とすると、この内角θ１２は背フレームの起立姿勢において最大値となり、背フレームの傾倒姿勢において最小値となっている。この内角θ３４は背フレームの起立姿勢において最小値となり、背フレームの傾倒姿勢において最大値となっている。この内角θ３４の最小値は、１８０°以上２００°以下にされている。
【００１０】
好ましくは、上記リンクアームは、直線状に延びる中央部と、中央部から連続して屈曲して延びる他端部とを備えている。この他端部にベースフレームが軸着されている。このリンクアームの他端部は、ベースフレームから離れる向きに突出して屈曲している。上記傾倒姿勢において、リンクアームの中央部とベースフレームとの最小隙間の大きさは、２５ｍｍ以上にされている。
【００１１】
好ましくは、上記第二リンクの軸線の長さＤ２と、座フレームと背フレームとの回動中心からベースフレームとリンクアームとの回動中心までの距離Ｄ５との比（Ｄ２／Ｄ５）は、０．８以上１．０以下である。
【００１２】
好ましくは、上記第三リンクの軸線の長さＤ３と、座フレームと背フレームとの回動中心からベースフレームとリンクアームとの回動中心までの距離Ｄ５との比（Ｄ３／Ｄ５）は、０．３以上０．５以下である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車いすでは、背フレームが傾斜させられると、連動して座フレームが傾斜させられる。この車いすは、背フレームの傾斜角度と、座フレームの傾斜角度が、それぞれ異なる適正な角度に調整されうる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車いすが示された斜視図である。
【図２】図２は、図１の車いすのベースフレームが示された斜視図である。
【図３】図３は、図１の車いすの座フレームが示された斜視図である。
【図４】図４は、図１の車いすの背フレームが示された斜視図である。
【図５】図５は、図１の車いすのリンクアームが示された側面図である。
【図６】図６は、図１の車いすのフレームの使用状態が示された側面図である。
【図７】図７は、図６の一部が示された部分拡大図である。
【図８】図８は、図１の車いすのフレームの他の使用状態が示された側面図である。
【図９】図９は、図８の一部が示された部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１６】
図１の矢印Ｘは、車いす２の前後方向前向きを示している。矢印Ｙは、車いす２の左右方向左向きを示している。矢印Ｚは、車いす２の上下方向（鉛直方向）上向きを示している。この車いす２は、ベースフレーム４、座フレーム６、背フレーム８、リンクアーム１０、レックサポート１２、一対の前輪１４及び一対の後輪１６を備えている。
【００１７】
図２に示される様に、ベースフレーム４は、左右一対の上側杆１８、左右一対の下側杆２０、左右一対の後側杆２２、前連結杆２３、後連結杆２４、座連結部２５及びアーム連結部２６を備えている。
【００１８】
左右一対の上側杆１８は、前端部１８ａ、中間部１８ｂ及び後端部１８ｃからなる。前端部１８ａは、上下方向に延びている。前端部１８ａの上方は、後方に屈曲している。中間部１８ｂは、前端部１８ａに連続して後方に延びている。後端部１８ｃは、中間部１８ｂから更に後方に延びている。中間部１８ｂと後端部１８ｃとは屈曲して接続されている。中間部１８ｂと後端部１８ｃとの間で下方に突出する向きに屈曲している。
【００１９】
下側杆２０は、上側杆１８の中間部１８ｂ及び後端部１８ｃの下方に位置している。下側杆２０の前端が上側杆１８の前端部１８ａに固定されている。後側杆２２は、上下方向に延びている。後側杆２２の上端は、上側杆１８の後端部１８ｃに固定されている。後側杆２２の下端は、下側杆２０に固定されている。これらの固定として、例えば、溶接がされている。
【００２０】
前連結杆２３は左右方向に延びている。前連結杆２３は、左右一対の下側杆２０の前方部分を連結している。後連結杆２４は、左右方向に延びている。後連結杆２４は、左右一対の下側杆２０の後方部分を連結している。
【００２１】
座連結部２５は、上側杆１８の中間部１８ｂに固定されている。座連結部２５は、一対の取付片とこの一対の取付片を貫通する軸孔とからなる。この軸孔の軸線は、左右方向に延びている。アーム連結部２６は、後端部１８ｃに軸孔として形成されている。この軸孔の軸線は、左右方向に延びている。この中間部１８ｂは、座連結部２５が固定された位置から後端部１８ｃに向かって斜め下方向に延びている。後端部１８ｃは、アーム連結部２６の位置から中間部１８ｂに向かって斜め下方向に延びている。この上側杆１８の前後方向に延びる部分である、中間部１８ｂ及び後端部１８ｃとは、その連続部で下側杆２０に近付く向きに突出する形状に屈曲している。
【００２２】
更に、このベースフレーム４は、一対の前輪取付部２８と、一対の後輪取付部３０と、伸縮器取付部３２とを備えている。前輪取付部２８は、上側杆１８の前端部１８ａの下端に取り付けられている。後側杆２２に、左右方向を軸線とする軸孔として、後輪取付部３０が形成されている。伸縮器取付部３２は、前連結杆２３の中央に、上方に突出する突部とし形成されている。伸縮器取付部３２には、左右方向を軸線とする軸孔が形成されている。
【００２３】
図３に示される様に、座フレーム６は、左右一対の座梁杆３４、左右一対の前側杆３６、前連結杆３８、後連結杆４０、左右一対の補強杆４２、左右一対の肘掛取付部４４、左右一対の肘掛支持部４６、左右一対の肘掛４８、左右一対のベース連結部５０、左右一対の背連結部５２及び左右一対のレッグサポート支持部５４を備えている。
【００２４】
座梁杆３４は、前後方向に延びている座面部３４ａと、座面部３４ａの後方に連続しており屈曲して上方に延びている起立部３４ｂとを備えている。起立部３４ｂの上端には、背連結部５２が固定されている。背連結部５２には、左右方向を軸線とする軸孔が形成されている。座面部３４ａの中央には、ベース連結部５０が固定されている。ベース連結部５０には、左右方向を軸線とする軸孔が形成されている。座面部３４ａには、肘掛取付部４４が固定されている。この肘掛取付部４４は、ベース連結部５０の後方に固定されている。
【００２５】
前側杆３６は、上下方向に延びている。前側杆３６の上端は、座梁杆３４の前端部に固定されている。前側杆３６には、レッグサポート支持部５４が固定されている。前連結杆３８は、左右の前側杆３６の下端部を連結している。後連結杆４０は、座梁杆３４の後端部を連結している。この前連結杆３８と後連結杆４０とは、左右一対の補強杆４２により連結されている。肘掛取付部４４には、肘掛支持部４６が摺動可能に支持されている。肘掛支持部４６は、上下方向に摺動可能にされている。この肘掛支持部４６の上端には、肘掛４８が固定されている。肘掛４８は、座梁杆３４の上方に位置して、前後方向に延びている。
【００２６】
図４に示される様に、背フレーム８は、背杆５６、頭杆５８、連結杆６０、連結部６２、左右一対のハンドル杆６４、連結杆６６、伸縮器取付部６８、左右一対の座連結部７０、左右一対のアーム連結部７２、左右一対のグリップ７４、左右一対のブレーキレバー７６及びリクライニングレバー７８を備えている。
【００２７】
背杆５６は、下方から上方に向かって延びる一対の左右側部５６ａと、その左右側部５６ａの上端を連結する中間部５６ｂとからなる。この中間部５６ｂは、背杆５６の上端に位置し左右方向に延びている。この中間部５６ｂの左右方向中央には、リクライニングレバー７８が回動可能に取り付けられている。左右側部５６ａの下端は、連結部６２に回動可能に連結されている。この背杆５６は回動のロックを解除することで、連結部６２に対して、左右方向を回動軸として回動可能に連結されている。図４に示される背杆５６は、連結部６２に対して、中間部５６ｂが最も後方に回動させられている。図示されないが、背杆５６は、回動のロックを解除することで、図４の状態から、連結部６２に対して、中間部５６ｂを前方向きに回動可能にされている。
【００２８】
頭杆５８は、上下方向に延びる左右側部５８ａと、その左右側部５８ａの上端を連結する中間部５８ｂとからなる。左右側部５８ａの下端は、左右側部５６ａの上部に固定されている。中間部５８ｂは、背杆５６の中間部５６ｂの前方に位置している。中間部５８ｂは、中間部５６ｂと平行に延びている。連結杆６０の左右端は、左右側部５６ａの下部に固定されている。連結杆６０は、左右側部５６ａを連結している。
【００２９】
連結部６２の上部には、前述の通り、背杆５６（左右側部５６ａ）の下端が回動可能に連結されている。連結部６２の下部には、座連結部７０が形成されている。座連結部７０は、一対の取付片とその一対の取付片を貫通する軸孔とを備えている。連結部６２の下部から後方に向かって延びる後部は、ハンドル杆６４に固定されている。連結部６２は、ハンドル杆６４と一体にされている。
【００３０】
ハンドル杆６４は、背杆５６の後方に位置している。ハンドル杆６４は、屈曲しながら、上下方向に延びている。ハンドル杆６４の下部に、連結部６２が固定されている。ハンドル杆６４の下端部６４ａは、この連結部６２より更に下方に延びている。下端部６４ａは、連結部６２から更に下方に直線状に延びている。下端部６４ａの下部には、アーム連結部７２が形成されている。連結杆６６の左右端は、左右のハンドル杆６４の中央部に固定されている。連結杆６０は、左右のハンドル杆６４を連結している。連結杆６６の左右方向中央には、伸縮器取付部６８が形成されている。
【００３１】
ハンドル杆６４の上端部は、後方向きに延びている。この上端部には、グリップ７４が取り付けられている。ブレーキレバー７６は、ハンドル杆６４の上端部に回動可能に取り付けられている。ブレーキレバー７６は、グリップ７４の前端の近傍で回動可能にされている。このブレーキレバー７６は、グリップを握る手で、回動操作が可能な位置に配置されている。
【００３２】
図５に示される様に、リンクアーム１０は、直線状に延びる中央部１０ａと、中央部１０ａの一方から連続して屈曲して延びる一端部１０ｂと、中央部１０ａの他方から連続して屈曲して延びる他端部１０ｃとからなる。このリンクアーム１０は、一端部１０ｂから他端部１０ｃまで、図５の側面視において、Ｓ字状に屈曲して延びている。リンクアーム１０は、一端部１０ｂの端部に背フレーム連結部としての軸孔１０ｄが形成されている。リンクアーム１０は、他端部１０ｃの端部にベースフレーム連結部としての軸孔１０ｅが形成されている。
【００３３】
図６には、ベースフレーム４、座フレーム６、背フレーム８、リンクアーム１０及び伸縮器８０とが示されている。この図６に示される様に、リンクアーム１０の一端部１０ｂは、前方且つ斜め下方に向かって突出する向きに屈曲している。他端部１０ｃは、後方かつ斜め上方に向かって突出する向きに屈曲している。
【００３４】
図６の二点鎖線ＨＬは、水平な地面Ｇに平行に延びる水平線を示している。二点鎖線Ｌｓは、座フレーム６の座面部３４ａの軸線を示している。二点鎖線Ｌｂは、背フレーム８の頭杆５８の左右側部５８ａの軸線を示している。両矢印θｓは、水平線ＨＬと軸線Ｌｓとのなす角度を示している。この角度θｓは、座フレーム６の傾斜角度を示している。両矢印θｂは、軸線Ｌｓと軸線Ｌｂとのなす角度を示している。この角度θｂは、座フレーム６に対する背フレーム８の傾斜角度を示している。両矢印θｔは、水平線ＨＬと軸線Ｌｂとのなす角度を示している。この角度θｔは、水平線ＨＬに対する背フレーム８の傾斜角度を示している。
【００３５】
この図６は、この車いす２の使用状態において、背フレーム８が最も起こされた起立姿勢を示している。この起立姿勢において、座フレーム６の軸線Ｌｓは、僅かに前上がりにされることが好ましい。この車いす２では、例えば、座フレーム６の傾斜角度θｓは、４°にされる。背フレーム８は、座フレーム６の軸線Ｌｓに対して、９０°より若干大きく傾斜していることが好ましい。この車いす２では、例えば、座フレーム６に対する背フレーム８の傾斜角度θｂは、９５°にされる。
【００３６】
伸縮器８０の上端は、背フレーム８の伸縮器取付部６８に回動可能に取り付けられている。伸縮器８０の下端は、ベースフレーム４の伸縮器取付部３２に回動可能に取り付けられている。伸縮器８０は、背フレーム８の伸縮器取付部６８とベースフレーム４の伸縮器取付部３２とを連結している。伸縮器８０は、伸縮器取付部６８と伸縮器取付部３２との距離を伸縮可能に連結している。
【００３７】
図１のリクライニングレバー７８の操作により、図６の伸縮器８０が伸縮が可能にされる状態と伸縮がロックされる状態とに切替可能にされている。リクライニングレバー７８が握られて、リクライニングレバー７８が中間部５６ｂに近付く向きの回動すると、伸縮器８０の伸縮のロックが解除される。リクライニングレバー７８から手を離すと、図示されない弾性体の付勢力により、リクライニングレバー７８は、中間部５６ｂから離れる向きに回動する。リクライニングレバー７８が中間部５６ｂから離れる向きに回動すると、伸縮器８０の伸縮がロックされる。この車いす２では、伸縮器８０としてガスシリンダーを用いている。ガスシリンダーでは、バルブ開閉により、伸縮が可能にされる状態と伸縮がロックされる状態との切替がされている。このガスシリンダーは、エアーシリンダーであってもよい。更に、油圧シリンダー等を含む他の流体シリンダーが使用されてもよい。
【００３８】
図１では説明の便宜上省略されているが、座フレーム６の座梁杆３４には座布が張られている。この座布が使用者の大腿部及び臀部を支持する。背フレーム８の背杆５６及び頭杆５８には背布が張られている。この背布が使用者の背部を支持する。更に頭杆５８には、ヘッドレストが取り付けられる。このヘッドレストは、使用者の後頭部を支持する。
【００３９】
図７には、図６の一部が拡大されて示されている。ベースフレーム４の座連結部２５と座フレーム６のベース連結部５０とが軸を介して連結されている。座フレーム６は、ベースフレーム４に対して、左右方向を回動軸に回動可能に連結されている。座フレーム６の背連結部５２と背フレーム８の座連結部７０とが軸を介して連結されている。背フレーム８は、座フレーム６に対して、左右方向を回動軸に回動可能に連結されている。背フレーム８とリンクアーム１０とは、アーム連結部７２と軸孔１０ｄとに通された軸を介して、連結されている。リンクアーム１０は、背フレーム８に対して、左右方向を回動軸に回動可能に連結されている。座フレーム６とリンクアーム１０とは、アーム連結部２６と軸孔１０ｅを通された軸を介して、連結されている。リンクアーム１０は、座フレーム６に対して、左右方向を回動軸に回動可能に連結されている。
【００４０】
図７の点Ｐ１２は、ベースフレーム４と座フレーム６との回動中心を示している。点Ｐ２３は、座フレーム６と背フレーム８との回動中心を示している。点Ｐ３４は、背フレーム８とリンクアーム１０との回動中心を示している。点Ｐ４１は、ベースフレーム４とリンクアーム１０との回動中心を示している。
【００４１】
図７の二点鎖線Ｌ１は、点Ｐ１２と点Ｐ４１と結ぶ直線である。この直線Ｌ１は第一リンクの軸線である。二点鎖線Ｌ２は、点Ｐ１２と点Ｐ２３とを結ぶ直線である。直線Ｌ２は第二リンクの軸線である。二点鎖線Ｌ３は、点Ｐ２３と点Ｐ３４とを結ぶ直線である。直線Ｌ３は第三リンクの軸線である。二点鎖線Ｌ４は、点Ｐ３４と点４１とを結ぶ直線である。直線Ｌ４は、第四リンクの軸線である。この車いす２では、第一リンク、第二リンク、第三リンク及び第四リンクにより、四節回転連鎖が構成されている。
【００４２】
二点鎖線Ｌ５は、点Ｐ２３と点Ｐ４１とを結ぶ直線である。両矢印Ｄ２は、第二リンクの軸線Ｌ２の長さを示している。両矢印Ｄ３は、第三リンクの軸線Ｌ３の長さを示している。両矢印Ｄ４は、第四リンクの軸線Ｌ４の長さを示している。両矢印Ｄ５は、点Ｐ２３と点Ｐ４１との距離を示している。
【００４３】
図７の両矢印θ１２は、第一リンクの軸線Ｌ１と第二リンクの軸線Ｌ２とのなす角度である。この角度θ１２は、四節回転連鎖の四角形において、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２とがなす内角である。同様に、両矢印θ２３は、第二リンクの軸線Ｌ２と第三リンクの軸線Ｌ３とのなす内角である。両矢印θ３４は、第三リンクの軸線Ｌ３と第四リンクの軸線Ｌ４とのなす内角である。両矢印θ４１は第四リンクの軸線Ｌ４と第一リンクの軸線Ｌ１とのなす内角である。
【００４４】
図８は、車いす２の使用状態において、背フレーム８が最も倒された傾倒姿勢を示している。この傾倒姿勢では、背フレーム８の中間部５６ｂが最も後方且つ下方に回動させられている。この傾斜姿勢において、座フレーム６は、起立姿勢より傾斜していることが好ましい。この車いす２では、例えば、座フレーム６の傾斜角度θｓは、２４°にされる。背フレーム８は、座フレーム６より、更に大きく傾斜していることが好ましい。この車いす２では、例えば、座フレーム６に対する背フレーム８の傾斜角度θｂは、１３０°にされる。
【００４５】
図８の両矢印Ｃ１２は、傾倒姿勢における、座梁杆３４の座面部３４ａと、上側杆１８の中間部１８ｂと最小隙間の大きさを示している。両矢印Ｃ２３は、座梁杆３４の起立部３４ｂと、ハンドル杆６４の下端部６４ａとの最小隙間の大きさを示している。両矢印Ｃ４１は、リンクアーム１０の中央部１０ａと、上側杆１８の後端部１８ｃと最小隙間の大きさを示している。
【００４６】
図９は、図８の一部が拡大されて示されている。図９の両矢印Ｄ’５は、この傾倒姿勢における点Ｐ２３と点Ｐ４１との距離を示している。
【００４７】
この車いす２では、図６及び図７の起立姿勢から図８及び図９の傾倒姿勢に移行するときに、内角θ１２、内角θ２３及び内角θ４１は、徐々に小さくなっていく。このときに、内角θ３４は、徐々に大きくなっていく。この起立姿勢では、内角θ１２、内角θ２３及び内角θ４１は最大値であり、内角θ３４は最小値である。この傾倒姿勢では、内角θ１２、内角θ２３及び内角θ４１は最小値であり、内角θ３４は最大値である。
【００４８】
図１及び図６から図９を参照しつつ、この車いす２のリクライニングの手順が説明される。介助者がリクライニングレバー７８を背フレーム８の中間部５６ｂと共に握る。伸縮器８０の伸縮のロックが解除される。介助者が中間部５６ｂを後方に回動させる。図７において、点Ｐ２３を回動中心にして、背フレーム８が時計回りに回動する。この回動によりリンクアーム１０は、点Ｐ４１を回動中心にして、反時計回りに回動する。
【００４９】
この背フレーム８及びリンクアーム１０の回動により、点Ｐ３４は点Ｐ１２に近付く向きに移動し、点Ｐ２３と点Ｐ４１との距離が小さくなる。この距離が小さくなることで、座フレーム６は、点Ｐ１２を回動中心にして、ベースフレーム４に対して時計回りに回動する。この車いす２では、四節回転連鎖が構成されているので、背フレーム８の回動に連動して、座フレーム６が回動する。この車いす２では、背フレーム８の傾斜角度θｂの変更に連動して、座フレーム６の傾斜角度θｓの変更がされる。
【００５０】
この様にして、背フレーム８が後方に倒されて、図８に示されるように背フレーム８が傾倒姿勢にされる。この傾倒姿勢で、リクライニングレバー７８から手が離される。伸縮器８０は、背フレーム８の回動をロックする。この傾倒姿勢で、背フレーム８が固定される。
【００５１】
図８の傾倒姿勢にある背フレーム８を図６の起立姿勢に戻すときには、リクライニングレバー７８により、伸縮器８０の伸縮のロックが解除される。介助者が中間部５６ｂを前方に回動させる。図９において、点Ｐ２３を回動中心にして、背フレーム８が反時計回りに回動する。この回動によりリンクアーム１０は、点Ｐ４１を回動中心にして、時計回りに回動する。点Ｐ２３と点Ｐ４１との距離が大きくなる。この距離が大きくなることで、座フレーム６は、点Ｐ１２を回動中心にして、ベースフレーム４に対して反時計回りに回動する。図６の起立姿勢に戻されて、リクライニングレバー７８から手が離される。伸縮器８０は、背フレーム８の回動をロックする。この起立姿勢で、背フレーム８が固定される。
【００５２】
この車いす２では、図６の起立姿勢と図８の傾倒姿勢との間で、任意の位置で、伸縮器８０の伸縮がロック可能にされている。これにより、背フレーム８の起立姿勢と傾倒姿勢との間の、任意の姿勢で、座フレーム６と背フレーム８とを固定しうる。
【００５３】
この車いす２では、第一リンク、第二リンク、第三リンク及び第四リンクが四節回転連鎖を構成しており、この第一リンクの軸線Ｌ１、第二リンクの軸線Ｌ２、第三リンクの軸線Ｌ３及び第四リンクの軸線Ｌ４とが、それぞれを一辺とする四角形を構成している。ベースフレーム４の第一リンクが固定された状態で、背フレーム８の第三リンクが回動に対応して座フレーム６の第二リンクが一定の回動をする。これにより、この車いす２では、背フレーム８の回動に連動して、座フレーム６を回動させることが出来る。この車いす２は、背フレームの傾斜角度θｂと座フレームの傾斜角度θｓを個別に調整する必要がない。
【００５４】
この車いす２では、リクライニングレバー７８の操作により、伸縮器８０の伸縮と伸縮のロックとが切り替えられる。リクライニングレバー７８の操作と、リクライニングレバー７８で操作される伸縮器８とにより、背フレーム８の傾斜角度θｂと座フレーム６の傾斜角度θｓとが調整される。即ち、一つの操作レバーを操作するだけで、背フレーム８と座フレーム６との傾斜角度（θｂ、θｓ）が調整される。この車いす２では、起立姿勢と傾倒姿勢との間での姿勢変更が非常に容易にされている。
【００５５】
この車いす２では、起立姿勢における座フレーム６の傾斜角度θｓは、４°にされている。起立姿勢における座フレーム６に対する背フレーム８の傾斜角度θｂは、９５°にされている。これにより、使用者は、起立姿勢の車いす２で楽な姿勢をとれる。傾倒姿勢における座フレーム６の傾斜角度θｓは、２４°にされている。起立姿勢における座フレーム６に対する背フレーム８の傾斜角度θｂは、１３０°にされている。これにより、使用者は、傾倒姿勢の車いす２で楽な姿勢をとれる。この車いす２では、傾斜角度θｓが４°以上２４°以下の範囲で変更可能とされている。傾斜角度θｂが９５°以上１３０°以下の範囲で変更可能とされている。これにより、使用者は、起立姿勢と傾倒姿勢とで、楽な姿勢をとれる。
【００５６】
背フレーム８の起立姿勢と傾倒姿勢との間で、座フレーム６の傾斜角度θｓの変化量は、内角θ１２の変化量である。水平線ＨＬに対する背フレーム８の傾斜角度θｔの変化量は、内角θ１２の変化量と内角θ２３の変化量との和である。この背フレーム８の傾斜角度θｔの変化量は、座フレーム６の傾斜角度θｓの変化量に対して、内角θ２３の分だけ大きい。座フレーム６の傾斜角度θｓの変化量に対して背フレーム８の傾斜角度θｔの変化量が大きくなっている。この車いす２は、座フレーム６の傾斜角度θｓと背フレーム８の傾斜角度θｔとを異なる大きさにできる。これにより、使用者は、背フレーム８の起立姿勢と傾倒姿勢とで、それぞれ楽な姿勢をとりうる。
【００５７】
この車いす２では、この背フレーム８の起立姿勢における内角θ３４は、１８０°以上にされている。この内角θ３４はこの起立姿勢で最小とされ、背フレーム８の傾倒姿勢で最大とされている。内角θ３４は、この起立姿勢から傾倒姿勢に向かって、徐々に大きくなっている。点Ｐ２３と点Ｐ４１との距離が徐々に小さくなっている。これにより、図７において背フレーム８が時計回りに回動させられると、座フレーム６も同じ時計回りに回動する。この車いす２では、背フレーム８が回動向きに対して、座フレーム６が逆向きに回動することがない。これにより、背フレーム８を傾斜させるときに、着座した使用者に違和感を与えることが抑制されている。
【００５８】
背フレーム８の起立姿勢に近い姿勢では、車いす２に着座した使用者は、背フレーム８を僅かに倒したときに、座フレーム６の傾斜を望まない。背フレーム８が傾斜しても、座フレーム６があまり傾斜しないことが望ましい。この観点から、背フレーム８の起立姿勢において内角θ３４は、好ましくは２００°以下であり、更に好ましくは１９０°以下である。
【００５９】
一方で、内角θ３４が１８０°より小さい状態では、背フレーム８を僅かに倒したときに、座フレーム６が背フレーム８と逆向きに回動する。この座フレーム６の逆向きの回動が大きいと、使用者に違和感を与える。この観点から、背フレーム８の起立姿勢において内角θ３４は、好ましくは１７５°以上であり、更に好ましくは１８０°以上である。
【００６０】
背フレーム８の傾倒姿勢に近い姿勢では、車いす２に着座した使用者は背フレーム８を倒したときに座フレーム６の比較的大きな傾斜を望む。背フレーム８が傾斜したときに、起立姿勢に近い状態より座フレーム６に大きな傾斜が望まれる。この観点から、背フレーム８の傾倒姿勢において内角θ３４は、好ましくは２６０°以上であり、更に好ましくは２７０°以上である。
【００６１】
一方で、この内角θ３４が大きくなり過ぎると、背フレーム８の傾斜に対して、座フレーム６の傾斜が大きくなり過ぎる。使用者が楽な姿勢をとることを阻害する。この観点から、背フレーム８の傾倒姿勢において内角θ３４は、好ましくは２９０°以下であり、更に好ましくは２８０°以下である。
【００６２】
第二リンクの軸線Ｌ２の長さＤ２と距離Ｄ５との比（Ｄ２／Ｄ５）が小さい車いす２では、背フレーム８を回動させることで、座フレーム６を大きく回動させることが出来る。この観点から、この比（Ｄ２／Ｄ５）は、好ましくは０．８０以上であり、更に好ましくは０．８５以上である。一方で、この比（Ｄ２／Ｄ５）が小さすぎると、背フレーム８の傾斜に対して座フレーム６の傾斜が大きくなりすぎる。この観点から、この比（Ｄ２／Ｄ５）は、好ましくは１．００以下であり、更に好ましくは０．９５以下である。
【００６３】
第三リンクの軸線Ｌ３の長さＤ３と距離Ｄ５との比（Ｄ３／Ｄ５）が大きい車いす２では、背フレーム８を回動させることで、座フレーム６を大きく回動させることが出来る。この観点から、この比（Ｄ３／Ｄ５）は、好ましくは０．３０以上であり、更に好ましくは０．３５以上である。一方で、この比（Ｄ３／Ｄ５）が大きすぎると、背フレーム６の傾斜に対して座フレーム６の傾斜が大きくなりすぎる。この観点から、この比（Ｄ３／Ｄ５）は、好ましくは０．５０以下であり、更に好ましくは０．４５以下である。
【００６４】
この車いす２では、リンクアーム１０の他端部１０ｃは、第四リンクの軸線Ｌ４よりもベースフレーム４から離れる向きに屈曲して延びている。言い換えると、リンクアーム１０の他端部１０ｃは、第四リンクの軸線Ｌ４より第一リンクの軸線Ｌ４より第一リンクの軸線１から離れる向きに屈曲している。これにより、図９に示されるように、リンクアーム１０の他端部１０ｃ及び中央部１０ａとベースフレーム４の後端部１８ｃとの間の隙間が大きくされている。この車いす２では、誤って使用者の手等がリンクアーム１０とベースフレーム４との間に挟まれることが抑制されている。この車いす２は、背フレームが倒される時に、手等が挟まれることが抑制されている。この観点から、傾倒姿勢において、中央部１０ａと後端部１８ｃとの間の隙間の大きさは点Ｐ４１から離れる向きに向かって広くされていることが、又は一定にされていることが好ましい。また、この中央部１０ａと後端部１８ｃとの最小隙間Ｃ４１の大きさは２５ｍｍ以上にされることが好ましい。
【００６５】
更に、この車いす２では、ベースフレーム４の上側杆１８も、中間部１８ｂと後端部１８ｃとの間で下方に屈曲している。後端部１８ｃは、点Ｐ４１の位置から点Ｐ１２に向かって、第一リンクの軸線Ｌ１よりもリンクアーム１０から離れる向きに延びている。これにより、リンクアーム１０とベースフレーム４との間の隙間がより大きくされている。背フレーム８が倒されるときに、手が挟まれることが抑制されている。
【００６６】
この車いす２では、背フレーム８の一端部である連結部６２は、第三リンクの一端の位置から第三リンクの他端に向かって、第三リンクの軸線Ｌ３よりも座フレーム６から離れる向きに延びている。言い換えると、背フレーム８の連結部６２が第三リンクの軸線Ｌ３より第三リンクの軸線Ｌ３より第二リンクの軸線Ｌ２から離れる向きに延びている。この連結部６２のうち、座フレーム６から離れた部分から下端部６４ａが延びている。これにより、図９に示されるように、内角θ２３が小さくても、背フレーム８の下端部６４ａと座フレーム６の起立部３４ｂとの間の隙間が大きく開けられている。誤って使用者の手等が背フレーム８と座フレーム６との間に挟まれることが抑制されている。この観点から、傾倒姿勢において、下端部６４ａと起立部３４ｂとの間の隙間の大きさは点Ｐ４１から２３から離れる向きに向かって広くされていることが、又は一定にされていることが好ましい。また、この下端部６４ａと起立部３４ｂとの最小隙間Ｃ２３の大きさは２５ｍｍ以上にされることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明されたリクライニング機構は、車いすのリクライニング機構として広く適用されうる。
【符号の説明】
【００６８】
２・・・車いす
４・・・ベースフレーム
６・・・座フレーム
８・・・背フレーム
１０・・・リンクアーム
１４・・・前輪
１６・・・後輪
２５・・・座連結部
２６・・・アーム連結部
５０・・・ベース連結部
５２・・・背連結部
７０・・・座連結部
７２・・・アーム連結部
８０・・・伸縮器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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