(57)【要約】【課題】検版や見当合わせを精度よく且つ効率よく行うことができる印刷検査装置を提供せんとする。【解決手段】記憶手段３に記憶されている基準とする画像データ（基準画像１０）の各色ごとのレイヤー画像データ（レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）を作成し、このレイヤー画像データと、印刷装置７Ａ，７Ｂで印刷された印刷物を読み取り手段４で読み取った読み取り画像１３の対応する各領域とを比較することで、印刷装置７Ａ，７Ｂの各色の版７０Ａ，７０Ｂの状態を検査・判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段と、
基準とする画像データについて、該画像を構成している色ごとに領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するレイヤー画像データ形成手段と、
前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとして記憶するマスターデータ記憶手段と、
前記マスターデータ記憶手段に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段によって読み取られる印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出する検出手段と、
よりなる印刷検査装置。
【請求項２】
前記基準とする画像データが、基準とする印刷物の印刷面を前記読み取り手段により読み取った画像データであり、
前記レイヤー画像データ形成手段は、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して、該領域よりなる前記レイヤー画像データを形成してなる請求項１記載の印刷検査装置。
【請求項３】
前記レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該画像データから前記所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成してなる請求項１又は２記載の印刷検査装置。
【請求項４】
前記基準とする画像データを表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、
前記基準とする画像データに基づき、前記指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを備え、
前記レイヤー画像データ形成手段が、前記色特定手段により特定された色を前記所定の色として、前記基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる請求項３記載の印刷検査装置。
【請求項５】
前記レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる請求項１〜４の何れか１項に記載の印刷検査装置。
【請求項６】
前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、前記レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出してなる請求項１〜５の何れか1項に記載の印刷検査装置。
【請求項７】
前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出手段により検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、検版装置として用いられる請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷検査装置。
【請求項８】
前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出手段により検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、見当合わせ装置として用いられる請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷検査装置。
【請求項９】
前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出手段により検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する画像修正手段を備えてなる、品質検査装置として用いられる請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷検査装置。
【請求項１０】
印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段により、印刷物の印刷面を読み取る手順と、
前記印刷面の基準とする画像データについて、該画像を構成している色ごとに領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成する手順と、
形成された前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとしてマスターデータ記憶手段に記憶する手順と、
前記マスター画像データ記憶手段に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段により読み取られた印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出する手順と、
よりなる印刷検査方法。
【請求項１１】
前記基準とする画像データが、基準とする印刷物の印刷面を前記読み取り手段により読み取った画像データであり、
前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して、該領域よりなる前記レイヤー画像データを形成してなる請求項１０記載の印刷検査方法。
【請求項１２】
前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該基準とする画像データから前記所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成してなる請求項１０又は１１記載の印刷検査方法。
【請求項１３】
前記基準とする画像データを表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、
前記基準とする画像データに基づき、前記指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを設け、
前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記色特定手段により特定された色を前記所定の色として、前記基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる請求項１２記載の印刷検査方法。
【請求項１４】
前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる請求項１０〜１３の何れか１項に記載の印刷検査方法。
【請求項１５】
前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、前記レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出してなる請求項１０〜１４の何れか1項に記載の印刷検査方法。
【請求項１６】
前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する手順を有する、検版方法として用いられる請求項１０〜１５の何れか１項に記載の印刷検査方法。
【請求項１７】
前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する手順を有する、見当合わせ方法として用いられる請求項１０〜１５の何れか１項に記載の印刷検査方法。
【請求項１８】
前記相違を検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、
前記検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する手順を有する、品質検査方法として用いられる請求項１０〜１５の何れか１項に記載の印刷検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検版、見当合わせ、品質検査などに好適に用いられる印刷検査装置及び印刷検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、段ボールは分厚く内部に空間があり、数か月の期間在庫として置いておくと、保管状況によっては色が褪せたり虫がわきやすくなる場合もある。したがって、多数を一度に印刷するのではなく、多くても数万枚ごとに分けて１か月或いは数か月の期間をおいて印刷会社に依頼される。最初の依頼のとき（初刷のとき）には、印刷会社においてためし刷りをし、版の欠け等についての検版や見当合わせ、校正等を行ったうえ、依頼者の立会のもと印刷の品質を確認した後、印刷が行われる。
【０００３】
ところで、段ボールのフレキソ印刷装置に用いられている版は、合成樹脂シートの上にフレキソ版が両面テープで貼ってある構造であり、印刷を重ねるごとに引張りや温度変化によってシートが伸縮したり、あるいはフレキソ版が飛んでしまったりするケースが多く、そのシートの固定も人が縛り付ける方法であることから力加減などのばらつきにより姿勢が簡単に変わってしまい、一般的にずれやすい構造である。したがって、次回以降の依頼のとき（第二刷以降のとき）にも、初刷と同じものを供給するべく、同様の検版や見当合わせを行う必要がある。これら検版や見当合わせをオペレータが目で見て、測定を行うのは煩雑で時間のかかる作業であり、色ごとに伸縮度合いも異なり、見た目は同じように見えても各色ごとに大きくずれている場合もあり、判断も難しい作業となる。
【０００４】
そこで、従来から印刷における検版や見当合わせを自動で行う装置が求められ、種々のシステムが提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。例えば、特許文献１では、反り等の歪みが生じやすい段ボールシートの印刷においても見当ずれ検査を正確に実施可能な検査技術として、所定の位置に対する相対位置を見当マーク相対位置として検出し、検出された見当マーク相対位置と基準値とを対比することにより、段ボールシートの搬送方向に沿った見当ずれ量及び該搬送方向と直交する幅方向に沿った見当ずれ量を算出することが提案されている。しかし、このような相対位置を用いても、見当マークは通常印刷面の端部に印刷されるマークであり、上記段ボールの反り等による誤差が必ず存在する。
【０００５】
また、特許文献２では、複数対の検査対象物をオペレータの手を煩わすことなく連続して処理可能な検版装置として、エリア指定手段によりレジスターマークの位置を指定しておくと、指定されたエリアのレジスターマークの位置を検出し、各画像データを位置合わせ及び比較することができ、所定の対の検査対象物の検版作業が終了すれば、続いて次の検査対象物を読み取って検版作業を続けることができるシステムが提案されている。しかしながら、これもレジスターマークを利用して位置ずれを検出するものであり、同じく印刷面の端部に印刷されるマークであり、上記段ボールの反り等による誤差が必ず存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２４０４００号公報
【特許文献２】特開平９−３０４９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、検版や見当合わせを精度よく且つ効率よく行うことができる印刷検査装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者はかかる現況に鑑み、鋭意検討した結果、従来のシステムではいずれも印刷された合格品やそのデジタルデータを基準画像とし、これを印刷面と比較することで検版や見当ずれの検出を行っているが、版ごとの基準となる画像データがあれば、それを用いて色ごとに検版を行うことや、見当マーク等を用いることなく見当合わせを行うことも可能であり、精度良くこれらの検査を行うことができることを着想し、この版ごとの基準となる画像を基準画像から作り出すことで実現できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち本発明は、前述の課題解決のために、印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段と、基準とする画像データについて、該画像を構成している色ごとに領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するレイヤー画像データ形成手段と、前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとして記憶するマスターデータ記憶手段と、前記マスターデータ記憶手段に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段によって読み取られる印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出する検出手段とよりなる印刷検査装置を提供する。
【００１０】
ここで、前記基準とする画像データが、基準とする印刷物の印刷面を前記読み取り手段により読み取った画像データであり、前記レイヤー画像データ形成手段は、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して、該領域よりなる前記レイヤー画像データを形成するものが好ましい。
【００１１】
また、前記レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該基準とする画像データから前記所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するものが好ましい。
【００１２】
特に、前記基準とする画像データを表示する画像表示手段と、前記画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、前記基準とする画像データに基づき、前記指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを備え、前記レイヤー画像データ形成手段が、前記色特定手段により特定された色を前記所定の色として、前記基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するものが好ましい。
【００１３】
また、前記レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するものが好ましい。
【００１４】
更に、前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、前記レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出するものが好ましい。
【００１５】
また、前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、検版装置として用いられるものが好ましい。
【００１６】
また、前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、見当合わせ装置として用いられるものも好ましい。
【００１７】
また、前記検出手段が、前記読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する画像修正手段を備えてなる、品質検査装置として用いられるものも好ましい。
【００１８】
また本発明は、印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段により、印刷物の印刷面を読み取る手順と、前記印刷面の基準とする画像データについて、該画像を構成している色ごとに領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成する手順と、形成された前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとしてマスターデータ記憶手段に記憶する手順と、前記マスター画像データ記憶手段に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段により読み取られた印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出する手順と、よりなる印刷検査方法をも提供する。
【００１９】
ここで、前記基準とする画像データが、基準とする印刷物の印刷面を前記読み取り手段により読み取った画像データであり、前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して、該領域よりなる前記レイヤー画像データを形成してなる方法が好ましい。
【００２０】
また、前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該基準とする画像データから前記所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成してなる方法が好ましい。
【００２１】
特に、前記基準とする画像データを表示する画像表示手段と、前記画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、前記基準とする画像データに基づき、前記指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを設け、前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記色特定手段により特定された色を前記所定の色として、前記基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる方法が好ましい。
【００２２】
また、前記レイヤー画像データを各色形成する手順が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成してなる方法が好ましい。
【００２３】
更に、前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、前記レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出してなる方法が好ましい。
【００２４】
また、前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する手順を有する、検版方法として用いられる方法が好ましい。
【００２５】
また、前記相違を色ごとに検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する手順を有する、見当合わせ方法として用いられる方法が好ましい。
【００２６】
また、前記相違を検出する手順が、前記読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する手順を有する、品質検査方法として用いられる方法が好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
以上にしてなる本願発明によれば、基準となる画像から作成したレイヤー画像データを用いて、読み取り手段によって読み取られる印刷物の印刷面と基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出するので、段ボール等のずれやすい版や反り等の生じやすい印刷物についても、精度良く、且つ効率よく検版、見当あわせ等の検査を行うことができる。また、初刷と第二刷で印刷色を間違える事故もあるが、本発明によればこのような色間違いも効率よく検査できる。
【００２８】
また、基準とする画像データが基準とする印刷物の印刷面を読み取った画像データであり、レイヤー画像データ形成手段が、該画像データの印刷面を構成している色ごとに領域を判別して該領域よりなるレイヤー画像データを形成したものでは、デジタルデータ自体入手できなくても印刷物から各色のレイヤー画像を得ることができ、これを用いた上記のとおり効率よく精度のよい検査を行うことが可能となる。
【００２９】
また、レイヤー画像データ形成手段が、基準とする画像データを構成する色として決められた所定の色ごとに、該基準とする画像データから所定の色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するので、同じ色でもばらつきが大きくなる印刷物を基準とする場合にも決められた色に基づいて領域を分けるので、レイヤーが多くなりすぎるといったことを未然に防止でき、精度を低下させることなく、高精度且つ効率のよい検査が可能となる。
【００３０】
また、基準とする画像データを表示する画像表示手段と、画像表示手段により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段と、基準とする画像データに基づき、指定手段により指定された箇所の色を特定する色特定手段とを備え、レイヤー画像データ形成手段が色特定手段により特定された色を前記所定の色として、基準とする画像データから当該色と同一又は類似の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するので、オペレータの意思で色を特定することができ、状況に応じて適切な色を特定することができ、色の特定の失敗による検査の精度低下を未然に防止することができる。
【００３１】
また、レイヤー画像データ形成手段が、前記基準とする画像データに基づき、印刷の背景となる地色の領域をも判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するので、印刷紙の状態によって一定でない地色についても色を多く特定してしまったり印刷紙自体の変色部分を特定してしまうといった不都合を回避し、基準としてふさわしい地色を確実に特定し、精度低下を未然に防止することができる。
【００３２】
また、検出手段が、読み取り手段によって取得される印刷物の印刷面の画像データから、レイヤー画像データの領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、対応する領域同士の比較に基づき相違を検出するので、色ごとに精度良く且つ効率的に検版や見当あわせ等の検査を行うことができる。
【００３３】
また、検出手段が読み取り手段によって取得される印刷版の検査のための印刷物の印刷面と基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、検出手段により検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、検版装置として用いることができる。
【００３４】
また、検出手段が読み取り手段によって取得される見当合わせのための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、見当ずれの有無を判定する判定手段を備えてなる、見当合わせ装置として用いることができる。
【００３５】
また、検出手段が読み取り手段によって取得される品質検査のための印刷物の印刷面と前記基準とする画像データの画像との相違を色ごとに検出してなり、前記検出手段により検出された相違に基づき、各色ごとの位置ずれ量を算出し、これに基づき前記基準とする画像データを、前記印刷物の印刷面の位置に合致するように修正する画像修正手段を備えてなる、品質検査装置として用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の代表的実施形態に係る印刷検査装置を示す説明図。
【図２】同じく印刷検査装置のシステム構成を示すブロック図。
【図３】同じく印刷検査装置の処理に用いられる基準画像を示す説明図。
【図４】基準画像上を指定して当該箇所の色が特定される手順を示す説明図。
【図５】特定色ごとに基準画像からレイヤー画像が形成される手順を示す説明図。
【図６】レイヤー画像から輪郭画像が形成される手順を示す説明図。
【図７】輪郭画像を用いてパターンマッチングにより読み取り画像の対応領域を抽出する手順を示す説明図。
【図８】レイヤー画像と読み取り画像の対応する領域を比較して相違を検出する手順を示す説明図。
【図９】別途の読み取り装置を設けた変形例を示す説明図。
【図１０】基準画像からレイヤー画像データを形成するまでの処理手順を示すフロー図。
【図１１】レイヤー画像データを用いて第２刷目以降の印刷物の読み取り画像と比較し、検版を行う処理手順を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００３８】
印刷検査装置１は、図１に示すように、記憶手段３に記憶されている基準とする画像データ（基準画像１０）の各色ごとのレイヤー画像データ（レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）を作成し、このレイヤー画像データと、印刷装置７Ａ，７Ｂで印刷された印刷物を読み取り手段４で読み取った読み取り画像１３の対応する各領域とを比較することで、印刷装置７Ａ，７Ｂの各色の版７０Ａ，７０Ｂの状態を検査・判定する検版装置として好適に用いられるものである。基準画像１０や読み取り画像１３は印刷物全面でもよいし一部でもよい。
【００３９】
以下の説明では、段ボールの印刷の初刷の際にためし刷りされ、依頼人の立会いのもと合格品と判断された印刷物の印刷面を基準画像１０として各色のレイヤー画像データを形成・記憶し、期間をおいて行われる第２刷目以降の印刷のためし刷りに際し、このレイヤー画像データを用いて検版を行う例について説明する。ただし、本発明における基準画像はこのように印刷装置７Ａ，７Ｂで印刷された合格品の画像である必要もなく、印刷前からあらかじめ入手されている基準とする印刷物を読み取ったものでもよいし、同じく印刷前からあらかじめ入手されている基準とするデザインデータ（ＤＴＰ（Desk Top Publishing）やＣＴＰ（Computer To Plate）で作成されたデジタルデータ）であってもよい。
【００４０】
このようにあらかじめ入手されている基準とする印刷物やデザインデータを用いることができる場合は、初刷の印刷前に各色のレイヤー画像データを作成・記憶し、初刷の印刷のためし刷りの際の検版に適用することができる。この場合、初刷で印刷色を間違える事故（色間違い）があっても確認することもできる。また、第２刷目以降にためし刷りした合格品を基準画像としてもよい。さらに、初刷あるいは第２刷目以降の印刷の途中で行う検版にも勿論適用できる。更に、ためし刷りの合格品を基準画像としてレイヤー画像データを作成・記憶し、その後の印刷の途中における検版にも適用することができる。更には、初刷或いは第２刷以降の本刷りの合格品を基準画像とすることも勿論可能である。
【００４１】
印刷検査装置１は、具体的には図２に示すように、印刷物の印刷面を読み取って当該印刷物の画像データを取得する読み取り手段４と、基準画像１０を構成している色ごとにその領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを各色形成するレイヤー画像データ形成手段２０と、前記レイヤー画像データを色ごとのマスターデータとして記憶するマスターデータ記憶手段３１と、前記マスターデータ記憶手段３１に記憶された前記レイヤー画像データを用いて、前記読み取り手段４によって読み取られる印刷物の印刷面の読み取り画像１３と基準画像１０との相違を色ごとに検出する検出手段２１と、検出手段２１により検出された相違に基づき、版の欠け、汚れ、傷又は位置ずれの有無を判定する判定手段２２とを備えている。
【００４２】
図３は、予め記憶手段３に記憶されている基準画像１０の例である。また図５は、該基準画像１０のレイヤー画像データの画像（レイヤー画像（マスター）１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ）の例である。検出手段２１は、図８に示すように、このレイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを用いて、読み取り画像１３の対応する領域１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃをそれぞれ比較し、相違を検出する。
【００４３】
読み取り手段４は、図１に示すように印刷装置７Ａ，７Ｂから出てきた印刷物の全数について品質を検査する検査装置８に備えられた撮像手段８０であり、処理装置２はこの検査装置８を通じて撮像手段８０で撮像された画像データを入手する。ただし、このような撮像手段８０の代わりに、図９に示すように、別途の読み取り装置４Ａで読み取り、記憶手段３に記憶するものでもよいし、印刷装置の下流側に専用の撮像手段を設けたものでもよい。
【００４４】
この読み取り手段４（４Ａ）は、ＣＣＤ撮像素子を搬送方向に直交する横方向に複数並設したラインセンサカメラとし、印刷物の全幅にわたって撮像することができる。カメラの数や配置は特に限定されない。ラインセンサカメラ以外にＣＣＤ撮像素子を縦横方向に複数並設したエリアセンサカメラを単又は複数設けたものも好ましい。尚、撮像のために印刷面をその横方向全幅に亘ってほぼ均一な照度で照明する照明手段４０も設けられており、例えば複数個のランプを横方向に列設したものや、横方向に長い直管状のランプを設けたものが好ましい。
【００４５】
レイヤー画像データ形成手段２０、検出手段２１、判定手段２２、及びマスターデータ記憶手段３１は、図２に示すように、処理装置２と記憶手段３を備えた制御コンピュータより実現されている。記憶手段３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶メモリや装置内外のハードディスク等より構成され、処理装置２における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。処理装置２は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて読み取り手段４からの画像データが入力される。そして、処理装置２が機能的に上記レイヤー画像データ形成手段２０、検出手段２１、判定手段２２を少なくとも備え、これら機能は上記プログラムにより実現される。
【００４６】
記憶手段３は、読み取り手段４で読み取られた基準画像１０や読み取り画像１３のデータを記憶する記憶部と、基準画像１０を色ごとに領域分けしてなるレイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのデータを記憶する記憶部と、読み取り画像１３の各レイヤー画像に対応する領域を記憶する記憶部とを少なくとも備えている。
【００４７】
具体的には、図２に示すように、基準画像１０のデータを記憶する基準画像記憶部３０ａ、および読み取り画像１３のデータを記憶する読み取り画像記憶部３０ｂよりなる基準とする画像データ記憶手段３０と、レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのデータを記憶するレイヤー画像記憶部３１ａ、および各レイヤー画像の輪郭画像データを記憶する輪郭画像記憶部３１ｂよりなるマスターデータ記憶手段３１と、読み取り画像１３のレイヤー画像（輪郭画像）に対応する各領域のデータを記憶する対応領域記憶部３２と、その他指定手段６によって指定された色の情報を記憶する特定色記憶部３３と、判定手段２２の判定処理部２２ａによる判定結果を記憶する判定結果記憶部３４とを備えている。
【００４８】
輪郭画像データは、各レイヤー画像の輪郭情報であり、検出手段２１により読み取り画像１３の対応する領域をパターンマッチングで抽出する際に用いられる情報である。図６は各レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに対応する輪郭画像１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの例である。レイヤー画像を直接用いて読み取り画像１３中の対応領域を抽出しようとすると、たとえば当該レイヤー画像の元となる基準画像１０がデザインデータである場合には、デザインデータと印刷物とで色空間が若干異なることから抽出の精度が落ちてしまうという問題や、読み取り画像１３の印刷物が印刷色を間違えて印刷されていた場合には、同じく抽出の精度が落ちてしまうという問題が生じるが、輪郭画像データを作成してこれを用いて対応する領域を抽出するようにすれば、精度の低下を防止することができる。同じ理由で、輪郭画像データの代わりにグレースケール画像データを形成して対応領域の抽出に用いてもよい。グレースケール画像データは、レイヤー画像データに対してＮＴＳＣ系加重平均法や単純平均法などの公知の方法を用いてグレースケール化することにより作成することができる。
【００４９】
処理装置２には、さらにレイヤー画像データ形成手段２０の基準画像表示部２０ａから送られた基準画像１０のデータを画像表示できる画像表示手段５や、画像表示手段５により表示された画像から任意の箇所を指定するための指定手段６が接続されている。画像表示手段５は、液晶ディスプレイなどで構成され、指定手段６は、画像表示手段５のタッチパネルでもよいし、マウス等のポインティングデバイスなどを適用できる。
【００５０】
そして、レイヤー画像データ形成手段２０は、上記基準画像記憶部３０ａに記憶された基準画像データを取り出し、画像表示手段５に表示する基準画像表示部２０ａと、指定手段６により指定された基準画像１０上の箇所の色を特定し、記憶手段３の特定色記憶部３３に記憶する色特定処理部２０ｂと、色特定処理部２０ｂにより特定された色を前記所定の色として、基準画像１０のデータから当該色と同一又は類似の領域を判別する領域判定部２０ｃとを有している。
【００５１】
図３は画像表示手段５に表示された基準画像１０の例であり、図４はその基準画像１０上の所定の箇所を指定手段６としてのポインティングデバイス（カーソル位置）で指定し、色特定処理部２０ｂによって当該箇所の色が特定・登録される様子を示す例である。本例では基準画像１０の背景となる地色も指定するように例示しているが、地色については指定せずに、後述する領域判定部２０ｃが自動的に地色の色として特定するとともにその領域を判別し、当該背景のレイヤー画像データを形成するように構成してもよい。
【００５２】
指定手段６により指定しやすいように画像表示手段５には、拡大表示機能が付加されることが好ましい。指定手段６による指定方法は、本例のように点を指定する方法でもよいし、ある範囲を指定する方法でもよい。範囲を指定した場合には、例えば色特定処理部２０ｂが指定された範囲のうち最も占有面積の大きい色を指定色として特定するようにすればよい。また、指定手段６は、画像表示手段５に表示された画像に基づいて指定しているが、このように画像に基づいて指定する代わりに、色のみを選択指定するようにすることも可能である。例えば色の一覧（色見本）を表示し、その中からオペレータが単又は複数の色を選択して指定手段６で指定するようにしてもよいし、ＲＧＢ色空間やＨＬＳ（ＨＳＶ，ＨＳＢともいう）（色相、輝度、彩度）色空間の情報（値）を直接指定するようにしてもよい。
【００５３】
領域判定部２０ｃは、色特定処理部２０ｂにより特定され、特定色記憶部３３に記憶された特定色の色ごとに、基準画像１０のデータから同一又は類似の色の領域を判別し、該領域よりなるレイヤー画像データを形成するとともに該レイヤー画像データをマスターデータ記憶手段３１のレイヤー画像記憶部３１ａに記憶する。図５は特定色ごとに基準画像１０からレイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃのデータが形成される例を示している。
【００５４】
基準画像１０から特定された色と同一又は類似する領域を判別する方法は、従来から公知の色ベクトルを用いた色認識手法を用いることができる。例えば特定された色及び基準画像１０をＲＧＢ色空間からＨＬＳ（色相、輝度、彩度）色空間に変換し、各成分を用いて類似の範囲として指定された色の範囲、面積を検出する方法や、ＨＬＳ色空間のうち色相と彩度のベクトルで評価する方法、表色上の３原色である３刺激値ＸＹＺに基づき、ＸＹ座標空間で色を表わすＸＹ色度図（ＣＩＥ表色系色度図）で評価・検出すること、或いはＲＧＢ色空間のユークリッド距離で見本色と比較する方法など種々の方法を採用できる。特に段ボールの場合、色は３２色、６２色など少なく、互いの色ベクトルが離れていることから精度よく認識できる。
【００５５】
尚、レイヤー画像の作成は、ある領域が別の領域を完全に含まれている場合（囲まれている）場合、囲んでいる領域は囲んでいる内部の領域も含めてすべてを当該領域としてレイヤー画像を形成し、囲まれている領域のレイヤー画像と重複するように構成されてもよいし、囲んでいる領域のレイヤー画像は囲まれている領域を除く白抜き状態の領域としてレイヤー画像を形成してもよい。本例では背景のレイヤー画像が内側の文字や数字のレイヤー画像と重複する領域とされていることから分かるように前者の方法で作成されている例である。
【００５６】
さらに、指定手段６を省略し、色特定処理部２０ｂが自動的に基準画像１０を構成している色を抽出して特定色を決定・登録してもよい。この場合、よく似た色同士が異なる色として抽出され特定色として決められると、レイヤー画像データもその分増加し、読み取り画像１３との比較において過剰な相違が検出され、効率や判定精度が低下する。したがって、予め抽出する精度、すなわち類似の度合い、または抽出する色の数を指定しうるように構成することが好ましい例である。例えば、上記した公知の色認識手法を用い、基準画像１０を構成している色として互いに非類似な色を抽出し、これらを特定色として特定・登録することで行うことができる。
【００５７】
検出手段２１は、読み取り画像記憶部３０ｂに記憶される第２刷目以降のためし刷りの印刷物の読み取り画像１３のデータのうち、レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各領域に対応する領域をそれぞれ抽出し、記憶手段３の対応領域記憶部３２に記憶する対応領域抽出部２１ａ、及び、前記レイヤー画像データ形成手段２０によって作成され、レイヤー画像記憶部３１ａに記憶されている基準画像のレイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと対応領域記憶部３２に記憶された対応領域１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃとを比較し、それぞれ相違を検出する比較部２１ｂとを有している。
【００５８】
対応領域抽出部２１ａは、図６及び図７に例示するように、レイヤー画像記憶部３１ａに記憶されている各レイヤー画像データからそのレイヤー画像の領域境界線の情報よりなる輪郭画像データを形成し、輪郭画像記憶部３１ｂに記憶するとともに、これら輪郭画像データを用いて、従来から公知のパターンマッチング手法により読み取り画像１３から対応する領域を抽出し、対応領域記憶部３２に記憶する。輪郭画像データの形成は、レイヤー画像に対して公知の微分（差分）エッジ処理を行う等により容易に作成される。図７はこの輪郭画像を用いてパターンマッチングにより読み取り画像１３の対応領域１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを抽出する手順を示す例である。
【００５９】
比較部２１ｂは、レイヤー画像１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃと対応領域記憶部３２に記憶された対応領域１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃとを比較することで、具体的には版の欠けや汚れ、傷、位置ずれなどの有無を検出する。比較の方法は、例えば特開平６−２０１６１１号公報に記載されているように、エリア画像の濃度レベルを比較し、濃度レベル差を求める方法が採用できる。検出する相違の対象はこれに何ら限定されず、従来からの検版や見当合わせの際に判断する事項を広く対象にすることができる。色彩の違いや文字化けなどを検出し、校正（色校正や文字校正）も同時に行うことができることも好ましい。
【００６０】
尚、見当ずれの検査（見当合わせ）は、通常、初刷のためし刷りの際に行われるので、第２刷目以降は必ずしも行われるものではないが、本例では効率よく版の位置ずれをも検出し、第２刷目以降においても見当合わせを行い、印刷装置に見当ずれをフィードバックすることもできる。勿論、本発明を初刷印刷のためし刷りの際の検版に適用するような場合には、当該初刷における通常の見当合わせや印刷装置への見当ずれのフィードバック等を行うことができる。
【００６１】
判定手段２２は、検出手段２１の比較部２１ｂによって検出された相違の程度が所定の許容範囲内であるか否か判定し、判定結果を記憶手段３の判定結果記憶部３４に記憶する判定処理部２２ａと、判定結果を画像表示手段５を構成しているディスプレイ又は他の表示手段に出力表示させる出力処理部２２ｂとを有している。判定処理部２２ａは、特開平６−２０１６１１号公報に記載されているように、上記比較部２１ｂで求めた濃度レベル差を予め設定した許容値と比較し、許容値以上となれば当該部分を版の欠けや汚れ、傷、位置ずれの可能性のある箇所として判定し、判定結果記憶部３４に記憶する。比較部２１ｂ、判定処理部２２ａの一連の処理については、他の公知の手法を採用しても勿論よい。
【００６２】
検出〜判定の手順については、まず位置ずれのみ検出・判定し、これを見当ずれ量として印刷装置にフィードバックし、見当あわせをした後、再度今度は位置ずれ以外の版の欠け等の検版を行うようにすることが好ましい。例えば、初刷については見当ずれの検出・見当合わせのみ行い、それ以降の印刷途中又は第２刷以降において、見当合わせや検版を行うことが好ましい。すなわち本発明の検査は、状況に応じて見当合わせのみ、検版のみ、或いは双方を行うことができる。
【００６３】
また、このような相違が検出されれば、許容範囲内の相違（位置ずれ等）についてはこれを基準画像１０の各レイヤー画像にフィードバックし、その後の品質検査の対象となる印刷物に合わせるように、相違分だけ読み取り画像１３の対応領域に近づくように修正し、修正した各レイヤー画像を合成して修正された基準画像を作成し、これをその後の品質検査のマスター画像（基準画像）として用いるようにすれば、品質検査精度を高めることができる。
【００６４】
次に、本実施形態の印刷検査装置１による処理手順として、まず基準画像からレイヤー画像データを形成するまでの処理手順を、図１０のフロー図に基づき説明する。
【００６５】
まず、初刷の印刷物の合格品の印刷面を読み取り手段４で読み取り（Ｓ１０１）、基準画像データとして基準画像記憶部３０ａに記憶する（Ｓ１０２）。この際、図示しないがオペレータの操作画面には、「カメラ画像をマスタ画像として登録しますか？」というような問い画面が表示され、「はい」を選択することで上記のように基準画像として基準画像記憶部３０ａに記憶され、登録される。
【００６６】
次に、基準画像表示部２０ａが、基準画像記憶部３０ａに記憶された基準画像１０を画像表示手段５に表示する（Ｓ１０３）。そしてオペレータが、指定手段６（マウス）を操作し、たとえば図４に示すように、画像表示手段５の画面上で指定手段６のカーソル６０を移動させ、表示されている基準画像１０上の選択する色の箇所をクリックにより指定する（Ｓ１０４）。この際、あらかじめ指定手段６により、レイヤー画像データを作成する範囲を指定することもできる。これにより、後述の領域判定部２０ｃは指定された範囲内で色ごとのレイヤー画像に領域分けを行う。
【００６７】
指定すると、色特定処理部２０ｂが、指定された箇所の色を特定し（Ｓ１０５）、特定された当該色とＲＧＢ値を画面上に表示し（Ｓ１０６）、同時に登録するか、或いは破棄するか、質問が表示される（Ｓ１０７）。図４では、指定された色を表示している例であり、ＲＧＢ値は図示を省略している。
【００６８】
Ｓ１０７で登録してよいという指示があれば、特定された当該色を特定色記憶部３３に記憶し（Ｓ１０８）、登録した色として画面上に一覧表示する（Ｓ１０９）。一覧表示は、たとえば図５中の左のように色と図示しないＲＧＢ数値を上下に並べたような表示でよい。ここで、オペレータは追加で色を指定したり、或いは破棄することができる。すなわち画面上には、選択色を登録したら一覧表示に加え、引き続き色を登録するか、登録を終了するか、質問が表示される（Ｓ１１０）。
【００６９】
Ｓ１１０で登録終了の指示があれば、次に、例えば画面上に表示される領域分けのスタートボタンをオペレータがクリックすることで、領域判定部２０ｃが特定色記憶部３３に記憶された特定色ごとに、基準画像１０のうち当該特定色からなる領域を抽出し（Ｓ１１１）、各色ごとのこれら領域をレイヤー画像としてレイヤー画像記憶部３１ａに記憶する（Ｓ１１２）。図５中の右は各色ごとに領域が抽出された様子を示している。
【００７０】
画面上には、図示のとおりレイヤー画像とともにその右側に当該レイヤーの色を付した印、ならびにＲＧＢ値（不図示）が表示されることが好ましい。例えば、赤色の印の横に「Ｌａｙｅｒ１：ＲＧＢ（２３０，０，１８）」、黒色の印の横に「Ｌａｙｅｒ２：ＲＧＢ（３５，２４，２１）」、地色の印の横に「Ｌａｙｅｒ３：ＲＧＢ（１５１，１２２，９５）」などが表示される。これにより、検版の際に使用するマスターデータとしての各色ごとのレイヤー画像データが用意される。
【００７１】
次に、レイヤー画像データを用いて第２刷目以降の印刷物の読み取り画像と比較し、検版を行う処理手順を、図１１のフロー図に基づき説明する。
【００７２】
まず、読み取り手段４により当該第２刷目以降の印刷物を読み取り（Ｓ２０１）、読み取り画像データとして読み取り画像記憶部３０ｂに記憶する（Ｓ２０２）。次に、レイヤー画像記憶部３１ａから当該読み取り画像に対応するレイヤー画像データを抽出し（Ｓ２０３）、対応領域抽出部２１ａが、各レイヤー画像データから輪郭画像を作成するとともに（Ｓ２０４）、輪郭画像記憶部３１ｂに記憶する（Ｓ２０５）。図６はその様子を示す図である。そして、この輪郭画像データを用いて、読み取り画像記憶部３０ｂの読み取り画像とパターンマッチングし、輪郭画像に対応する領域を読み取り画像から抽出するとともに（Ｓ２０６）、対応領域記憶部３２に記憶する（Ｓ２０７）。図７はその様子を示している。
【００７３】
次に、比較部２１ｂが、レイヤー画像記憶部３１ａの各レイヤー画像データと、対応領域記憶部３２に記憶された読み取り画像の対応領域とをそれぞれ比較し、相違を検出する（Ｓ２０８）。図８はその様子を示す説明図である。判定処理部２２ａは、比較部２１ｂで検出された相違について、許容範囲内にあるかどうか判定し（Ｓ２０９）、結果を判定結果記憶部３４に記憶する（Ｓ２１０）。そして、出力処理部２２ｂは、判定結果記憶部３４に記憶された結果を画像表示手段５などに出力表示する（Ｓ２１１）。オペレータは、これを参照して必要に応じて版の修正等の作業を行う。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、例えば段ボール以外の印刷、すなわちフレキソ印刷以外の印刷装置としても同様に適用することができ、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７５】
１  印刷検査装置
２  処理装置
３  記憶手段
４  読み取り手段
４Ａ  読み取り装置
５  画像表示手段
６  指定手段
７Ａ，７Ｂ  印刷装置
８  検査装置
１０  基準画像
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  レイヤー画像
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  輪郭画像
１３  読み取り画像
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ  対応領域
２０  レイヤー画像データ形成手段
２０ａ  基準画像表示部
２０ｂ  色特定処理部
２０ｃ  領域判定部
２１  検出手段
２１ａ  対応領域抽出部
２１ｂ  比較部
２２  判定手段
２２ａ  判定処理部
２２ｂ  出力処理部
３０  画像データ記憶手段
３０ａ  基準画像記憶部
３０ｂ  読み取り画像記憶部
３１  マスターデータ記憶手段
３１ａ  レイヤー画像記憶部
３１ｂ  輪郭画像記憶部
３２  対応領域記憶部
３３  特定色記憶部
３４  判定結果記憶部
４０  照明手段
６０  カーソル
７０Ａ，７０Ｂ  版
８０  撮像手段
【図１】
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【図２】
2015219056.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015219056.tif 000007
【図６】
2015219056.tif 000008
【図７】
2015219056.tif 000009
【図８】
2015219056.tif 000010
【図９】
2015219056.tif 000011
【図１０】
2015219056.tif 000012
【図１１】
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