(57)【要約】【課題】印刷濃度を補正する機能を備えた印刷装置において、印刷生産性を低下させることなく、濃度補正を行えるようにする。【解決手段】プリントサーバ（ＤＦＥ）１０は、印刷データの展開処理（ＲＩＰ処理）を実行し、画像形成装置２０に転送する。画像形成装置２０の濃度補正処理部２２０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から転送された展開処理後の印刷データに対して、γ補正、中間調処理等の濃度補正処理を行い、印刷画像処理部２３０に出力する。印刷画像処理部２３０は、印刷データからレーザ書込み用のデータを生成する。プリンタエンジン２４０は、書込部、転写部、定着部等を備え、印刷用紙への画像形成処理を実施する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データを展開処理する印刷データ展開処理手段と、
前記印刷データ展開処理手段から展開処理後の印刷データを受信し、濃度補正値をもとに前記展開処理後の印刷データに対して濃度補正処理を行う濃度補正処理手段と、
前記濃度補正処理手段で濃度補正された印刷データに基づき、トナー像の形成、該トナー像の用紙への転写、定着を行って印刷物を出力する印刷手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷手段で形成されるトナー像及び／又は前記印刷手段から出力される印刷物の画像の濃度を測定する濃度測定手段を有し、
前記濃度補正処理手段は、随時、前記濃度測定手段で測定された濃度測定値を基に新たな濃度補正値を算出し、使用中の濃度補正値を更新することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記濃度補正処理手段は、濃度測定用のパターンデータを生成するパターン生成手段を有し、濃度補正値の更新を行う際に、前記濃度測定用のパターンデータを前記印刷手段に出力し、
前記濃度測定手段は、前記トナー像の濃度を測定する際に、前記印刷手段で形成される前記濃度測定用パターンデータのトナー像の濃度を測定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷物の画像を読取る読取手段と、前記印刷物の画像と元の印刷データを比較して欠陥印刷の有無を判定する検査判定手段を有し、
前記読取手段は、前記濃度補正処理手段が濃度補正値の更新を行う際に、前記印刷手段から出力される印刷物の画像の濃度を測定する濃度測定手段として機能することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記濃度補正処理手段は、前記濃度測定値をもとに新たな濃度補正値を算出する処理と並行して、それまでの濃度補正値を使用して印刷データの濃度補正処理を行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷データを展開処理する印刷データ展開処理工程と、
前記印刷データ展開処理工程で展開処理された印刷データに対して、濃度補正値をもとに濃度補正処理を行う濃度補正処理工程と、
前記濃度補正処理工程で濃度補正された印刷データに基づき、トナー像の形成、該トナー像の用紙への転写、定着を行って印刷物を出力する印刷工程と、
を有することを特徴とする印刷処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の印刷装置に関し、詳しくは、印刷濃度を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の印刷装置（以下、単に印刷装置と称す）を長時間使用し続けると、書込みレーザ出力やトナー定着時の温度など、印刷装置の印刷に関連する特性が変化し、理想的な印刷濃度特性とずれが生じる。こうした問題に対して、従来から印刷装置で形成された画像の濃度変動量を測定し、この測定した濃度変動量を元に印刷濃度を印刷ジョブの頁単位等で自動補正することで、適切な濃度での印刷を可能にする技術が知られている。濃度変動量の測定は、前回の測定から所定の印刷枚数や経過時間などが超えたこと等、所定の濃度補正実行条件が成立した場合に実行される。
【０００３】
一方、印刷装置は、一般に印刷ジョブをページ単位で展開処理し、順次印刷処理していく。従来の印刷濃度を補正する機能を備えた印刷装置では、所定の濃度補正実行条件が成立した場合、濃度変動量の測定値を得るまで画像の展開処理を中断して、以降の印刷データの展開に新しい補正値を適応するか、一時保存していた印刷データに新しい補正値を適用して再度展開処理を行うかしていた（例えば、特許文献１）。このため、印刷装置が印刷処理を行う際に、濃度補正値を反映した展開画像データが生成されるまで待機しなければならず、印刷生産性が低下する問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、印刷濃度を補正する機能を備えた印刷装置において、印刷生産性を低下させることなく、濃度補正を実施することによる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、印刷データを展開処理する印刷データ展開処理手段と、前記印刷データ展開処理手段から展開処理後の印刷データを受信し、濃度補正値をもとに前記展開処理後の印刷データに対して濃度補正処理を行う濃度補正処理手段と、前記濃度補正処理手段で濃度補正された印刷データに基づき、トナー像の形成、該トナー像の用紙への転写、定着を行って印刷物を出力する印刷手段を有する印刷装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷生産性を低下させることなく、印刷データの濃度補正を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の印刷装置の一実施形態に係る全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る印刷装置の処理系の全体的ブロック図である。
【図３】図２の濃度補正処理部の一実施例の詳細ブロック図である。
【図４】図３のメモリ（Ｂ）と濃度補正値格納部の間で濃度補正値を授受する説明図である。
【図５】濃度補正処理部の全体的処理フローチャートである。
【図６】本実施形態に係る印刷装置の具体的処理シーケンス例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳しく説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す図である。本実施形態の印刷装置は、外部プリンタコントローラに相当するプリントサーバ（ＤＦＥ：Ｄigital  Ｆront  Ｅnd）１０と画像形成装置２０と画像検査装置３０と排紙装置４０とを備えている。
【００１０】
プリントサーバ（ＤＦＥ）１０は有線で画像形成装置２０に接続されている。従来の場合、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０にて、印刷ジョブの印刷データについてγ補正、中間調処理等の濃度補正処理を行った後にデータを展開して画像形成装置２０に転送していた。本実施形態では、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０は、印刷ジョブの印刷データを展開処理（ＲＩＰ処理）して画像形成装置２０に転送する。すなわち、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０は、印刷データを展開処理する印刷データ展開処理手段として機能する。展開処理はページ単位で行われる。
【００１１】
画像形成装置２０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から転送された展開処理後の印刷データについて濃度補正処理を行い、ユーザの印刷設定に応じて印刷処理を実施する。なお、濃度補正処理について後述する。
【００１２】
ここで、画像形成装置２０は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）の各色の画像形成部（電子写真プロセス部）２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｂを有している。各画像形成部２１Ｙ〜２１Ｂは、駆動ローラ２２−１、従動ローラ２２−２、２次転写バックアップローラ２２−３に巻き掛けられた中間転写ベルト２３と対向して一列状に配置されている。各画像形成部２１Ｙ〜２１Ｂは、帯電ローラ、トナーカートリッジ、感光体などを有し、各感光体には中間転写ベルト２３を挟んで１次転写ローラ２２−４が配置されている。また、２次転写バックアップローラ２２−３に巻き掛けられた中間転写ベルト２３と対向して２次転写ローラ２２−５が配置されている。
【００１３】
さらに、画像形成装置２０は、光書込部２４、定着装置２５、給紙装置２６、トナー像読取部（濃度センサ）２７などを有している。
【００１４】
各画像形成部２１Ｙ〜２１Ｂの帯電ローラにより、各感光体の表面が所定の極性に帯電される。帯電後の各感光体の表面に、光書込部２４から射出されるレーザ光が照射され、静電潜像が形成される。各感光体の表面に形成された静電潜像に対して、トナーカートリッジからトナーを付着させて、それぞれ異なる色のトナー像が形成される。各感光体の表面に形成された各トナー像は、中間転写ベルト２３を挟んで配置された反対側の１次転写ローラ２２−４に電圧を印電することにより、中間転写ベルト２３に１次転写される。
【００１５】
中間転写ベルト２３は、駆動ローラ２２−１により駆動されて矢印方向に移動する。これと並行して、給紙装置２６から印刷用紙が搬送される。２次転写バックアップローラ２２−３に巻き掛けられた中間転写ベルト２３と対向して配置された２次転写ローラ２２−５の間に印刷用紙が搬送された時、２次転写ローラ２２−５に所定の電圧を印加することにより、中間転写ベルト２３上のトナー像が印刷用紙に２次転写される。トナー像が転写された印刷用紙が定着装置２５を通ることで、印刷用紙上のトナー像は熱と圧力により定着される。定着処理された印刷用紙は、画像検査装置３０、排紙装置４０へと搬送される。
【００１６】
一方、中間転写ベルト２３に形成されたトナー像は、印刷用紙に２次転写される前に、トナー像読取部２７で読み取られ、トナー像の濃度値が取得される。この取得されたトナー像の濃度値は、濃度補正値の算出に利用されるが、これについては後述する。
【００１７】
画像検査装置３０は画像読取部（画像センサ）３１を有する。画像検査装置３０は、画像形成装置２０から搬送された印刷用紙（印刷物）の印刷後の画像を画像読取部３１で読み取り、印刷物の欠陥印刷有無を検査し、検査結果を排紙装置４０へ通知する。また、画像検査装置３０は、画像読取部３１で読み取られた印刷後の画像の濃度値を取得して画像形成装置２０へ送る。この印刷後の画像の濃度値も、濃度補正値の算出に利用されるが、これについては後述する。
【００１８】
排紙装置４０は、排紙トレイ４１，４２を有する。排紙装置４０は、画像検査装置３０で印刷結果が正常と判定された場合は、例えば排紙トレイ４１に印刷物を出力し、異常と判定された場合は、例えば排紙トレイ４２に印刷物を出力する。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る印刷装置の処理系の全体的ブロック図である。図２において、細い実線はデータ線、点線は制御線を示し、太い実線は印刷用紙搬送路を示す。
【００２０】
画像形成装置２０はプリンタコントローラ２１０、濃度補正処理部２２０、印刷画像処理部２３０、プリンタエンジン２４０、給紙トレイ２５０を備える。給紙トレイ２５０は、図１の給紙装置２６に該当する。
【００２１】
プリンタコントローラ２１０は、ＣＰＵ（Ａ）２１１、メモリ（Ａ）２１２、印刷制御部２１３などから構成される。ＣＰＵ（Ａ）２１１はプログラムを実行することで印刷制御部２１３を制御する。メモリ（Ａ）２２２は、ＣＰＵ（Ａ）２１１で実行するプログラム、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から受信した制御情報等を格納している。印刷制御部２１３はＣＰＵ（Ａ）２１１によって制御され、各装置間や装置内を接続する制御Ｉ／Ｆを介して、印刷処理全般の制御を行う。
【００２２】
濃度補正処理部２２０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から展開処理後の印刷データを受信し、濃度補正値をもとに現状の画像形成装置の状態に合わせて適切な濃度補正処理を行い、濃度補正された印刷データを印刷画像処理部２３０に転送する。また、濃度補正処理部２２０は、画像検査装置３０に対しても、印刷物の画像のマスタ画像（元の印刷データ）として濃度補正処理後の印刷データを転送する。
【００２３】
更に、濃度補正処理部２２０は、随時（所定の濃度補正実行条件が成立した場合等）、濃度測定用のパターンデータを印刷画像処理部２３０に出力する。そして、プリンタエンジン２４０や画像検査装置３０から濃度測定値を受け取り、この濃度測定値をもとに濃度補正値を更新処理する。
【００２４】
印刷画像処理部２３０は、濃度補正処理部２２０から濃度補正された印刷データを受け取り、レーザ書込み用のデータを生成する。また、印刷画像処理部２３０は、随時、濃度補正処理部２２０から濃度測定用のパターンデータを受け取り、同様にレーザ書込み用のデータを生成する。
【００２５】
プリンタエンジン（印刷手段）２４０は、書込部２４１、転写部２４２、定着部２４３、読取部（Ａ）２４４等を備えている。ここで、書込部２４１は図１の光書込部２４に、転写部２４２は画像形成部２１Ｙ〜２１Ｋ及び中間転写ベルト２３等に、定着部２４３は定着装置２５に該当し、給紙トレイ２５０（図１の給紙装置２６）から搬送される印刷用紙への画像形成処理を実施する。また、読取部（Ａ）２４４は、図１のトナー像読取部２７に該当し、濃度補正処理部２２０で濃度補正値を更新する際に、中間転写ベルト２３上に形成された濃度測定用のパターンデータのトナー像の濃度値（濃度測定値）を取得して濃度補正処理部２２０に転送する。すなわち、読取部（Ａ）２４４は、トナー像の濃度を測定する濃度測定手段として機能する。
【００２６】
画像検査装置３０は、検査装置制御部３１０、読取部（Ｂ）３２０、読取画像処理部３３０、検査判定部３４０を備える。検査装置制御部３１０は、画像検査装置３０の各部を制御すると共に、該画像検査装置３０の用紙搬送路等のメカ機構を制御する。読取部（Ｂ）３２０は、図１の画像読取部３１に該当し、画像検査装置３０の用紙搬送路上に設置されて、印刷用紙に形成された画像（印刷物の画像）を読み取る。読取画像処理部３３０は、読取部（Ｂ）３２０が読み取った画像データを比較検査するためのデータ形式に変換処理する。検査判定部３４０は、濃度補正処理部２２０から転送される元の印刷データをもとに検査用データを生成し、読取画像処理部３３０から転送される印刷結果データと検査用データとを比較検査して、欠陥印刷の有無を判定する。判定結果は、排紙装置４０へ通知される。また、検査判定部３４０は、濃度補正処理部２２０で濃度補正値を更新する際には、読取部（Ｂ）３２０で読み取られた印刷物の画像の印刷結果データから濃度情報（濃度測定値）を取得して濃度補正処理部２２０に転送する。すなわち、この場合、読取部（Ｂ）３２０は、印刷手段としてのプリンタエンジン２４０から出力される印刷物の画像の濃度を測定する濃度測定手段として機能する。
【００２７】
排紙装置４０は、排紙制御部４１０、排紙切替部４２０、正常排紙トレイ４３０、異常排紙トレイ４４０を備える。排紙制御部４１０は、画像検査装置３０から通知される印刷の良否判定に応じて、排紙切替部４２０に排紙トレイ切替えを指示する。排紙切替部４２０は、排紙制御部４１０の指示に応じて、用紙搬送路を正常排紙トレイ４３０あるいは異常排紙トレイ４４０へ切り替える。
【００２８】
本実施例では、排紙装置が２種類の排紙トレイを備えるものとし、一方を正常排紙トレイ、もう一方を異常排紙トレイとしている。排紙先のトレイは、本実施形態で示す構成によらず、画像検査装置の後に連結可能な、他の出力装置の排紙トレイを用いても構わない。
【００２９】
次に、画像形成装置２０内の濃度補正処理部２２０の構成、動作について説明する。
【００３０】
図３は、濃度補正処理部２２０の一実施例の詳細構成図である。濃度補正処理部２２０は、メモリ（Ｂ）２２１、ＣＰＵ（Ｂ）２２２、パターン生成部２２３、濃度補正値格納部２２４、濃度補正部２２５、プリントサーバＩ／Ｆ２２６、印刷画像処理部Ｉ／Ｆ２２７、プリンタエンジンＩ／Ｆ２２８、画像検査装置Ｉ／Ｆ２２９等を備える。
【００３１】
メモリ（Ｂ）２２１は、濃度測定値や濃度補正値、濃度測定値をもとに新しい濃度補正値を算出するためのプログラム等を格納する。また、メモリ（Ｂ）２２１は、必要に応じて印刷データを一時保存する。ＣＰＵ（Ｂ）２２２は、濃度補正処理部２２０の全般の制御を司り、プリンタコントローラ２１０やプリンタエンジン２４０等の外部デバイスからの制御が可能となっている。ＣＰＵ（Ｂ）２２２は、ユーザからの指示や所定の枚数の印刷が実行された場合や濃度値が規定の閾値を超えた場合などに、外部デバイスから濃度補正実行条件が成立したことを通知される。ＣＰＵ（Ｂ）２２２は、濃度補正実行条件が成立したことの通知を受けると、メモリ（Ｂ）２２１から濃度測定値を取り込み、該濃度測定値をもとに現時点の印刷濃度特性に合致した新しい濃度補正値を算出してメモリ（Ｂ）２２１に格納する。パターン生成部２２３は、濃度補正値の更新を行う際に、濃度測定用のパターンデータを生成する。
【００３２】
濃度補正値格納部２２４は、メモリ（Ｂ）２２１に格納されている濃度補正値を読み出して保持する。濃度補正部２２５は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０からプリントサーバＩ／Ｆ２２６を介して展開処理後の印刷データを受信し、該受信した印刷データに対して、濃度補正値格納部２２４の濃度補正値を使用してγ処理や中間調処理等の濃度補正処理を行い、印刷画像処理部Ｉ／Ｆ２２７を介して印刷画像処理部２３０に出力する。更に、濃度補正部２２５は、濃度補正処理した印刷データを、画像検査装置Ｉ／Ｆ２２９を介して画像検査装置３０の検査判定部３４０に転送する。また、濃度補正部２２５は、濃度補正値の更新を行う際、パターン生成部２２３で生成した濃度測定用のパターンデータを、印刷画像処理部Ｉ／Ｆ２２７を介して印刷画像処理部２３０に出力する。
【００３３】
プリンタエンジンＩ／Ｆ２２８は、プリンタエンジン２４０の読取部（Ａ）２４４（図１のトナー像読取部２７）から、中間転写ベルトに形成された測定用パターンデータのトナー像の濃度値（濃度測定値）を受信して、メモリ（Ｂ）２２１に格納する。画像検査装置Ｉ／Ｆ２２９は、画像検査装置３０の検査判定部３４０から、印刷結果データの濃度情報（濃度測定値）を受信して、メモリ（Ｂ）２２１に格納する。
【００３４】
本実施例では、メモリ（Ｂ）２２１とは別に濃度補正値格納部２２４を備えることで、ＣＰＵ（Ｂ）２２２がメモリ（Ｂ）２２１の濃度測定値をもとに新たな濃度補正値を算出する処理と並行して、濃度補正部２２５は、濃度補正値格納部２２４に保持されている濃度補正値を使用して、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から受信した展開処理後の印刷データについて濃度補正処理を行うことが可能となる。
【００３５】
また、ＣＰＵ（Ｂ）２２２は、メモリ（Ｂ）２２１内の中間転写ベルト上に形成されたトナー像の濃度値と印刷結果から得られた濃度情報との２種類の濃度測定値を使用して濃度補正値を算出することで、より正確な濃度補正値を得ることが可能となる。なお、中間転写ベルト上に形成されたトナー像の濃度値、或いは印刷結果から得られた濃度情報のいずれかの濃度測定値を使用して、濃度補正値を算出することでもよい。
【００３６】
図４は、メモリ（Ｂ）２１１と濃度補正値格納部２２４の間で濃度補正値を授受する動作を説明する図である。メモリ（Ｂ）２２１には、現在使用中の濃度補正値と新たに更新した濃度補正値の領域を分けて確保する。
【００３７】
通常動作時、濃度補正値格納部２２４は、メモリ（Ｂ）２２１内の現在使用中の濃度補正値が格納された領域から補正値情報（濃度補正値）を取得して保持する（１）。濃度補正部２２５は、この濃度補正値格納部２２４に格納される補正値情報に基づいて、プリントサーバ（ＤＦＥ）側から受信される展開処理後の印刷データについて濃度補正処理を実行する。
【００３８】
濃度補正値を更新する場合、ＣＰＵ（Ｂ）２２２は、メモリ（Ｂ）２２１に格納された濃度測定値を参照して新しい濃度補正値（補正値情報）を算出し、メモリ（Ｂ）２２２内の新しい濃度補正値の領域に格納する。この時、ＣＰＵ（Ｂ）２２２は、新しい濃度補正値が格納された領域のベースアドレスを濃度補正値格納部２２４に通知しておく。濃度補正値格納部２２４は、濃度補正部２２５等から指示を受けた任意のタイミングで（例えば、印刷ジョブ中の１ページ分の濃度補正処理が完了したタイミング）、メモリ（Ｂ）２２２をリードするベースアドレスを切り替え（２）、新しい補正値情報を取得して保持する（３）。濃度補正部２２５は、この濃度補正値格納部２２４に格納された新しい補正値情報に基づいて、以降、プリントサーバ（ＤＦＥ）側から受信される展開処理後の印刷データについて濃度補正処理を実行する。
【００３９】
図５は、濃度補正処理部２２０の全体的処理フローチャートである。これは、本発明の印刷処理方法の一実施形態に係る処理フローチャートでもある。
【００４０】
ユーザ等がプリントサーバ（ＤＦＥ）１０に印刷ジョブ（印刷データ）の印刷を指示すると（ステップ１０００）、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０は、印刷データの展開処理（ＲＩＰ処理）及び画像形成装置２０の濃度補正処理部２２０への展開処理後の印刷データの転送を開始する（ステップ１００１）。具体的には、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０は、印刷データをページ単位で展開処理し、順次、該展開処理後の印刷データを転送する。なお、印刷データの転送に先立ち、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０と画像形成装置２０のプリンタコントローラ２１０との間では、必要な情報の送受が行われるが、ここでは省略する。
【００４１】
画像形成装置２０の濃度補正処理部２２０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０の印刷データの転送が開始されると、所定の濃度補正実行条件が成立するか判定する（ステップ１００２）。所定の濃度補正実行条件とは、例えば、規定の印刷枚数に達した場合や読み取った濃度値と規定値との差が基準を上回った場合などである。先に述べたように、所定の濃度補正実行条件が成立したことは、ＣＰＵ（Ｂ）２２２がプリンタコントローラ２１０やプリンタエンジン２４０等の外部デバイスから通知される。
【００４２】
所定の濃度補正実行条件が成立しない場合、濃度補正処理部２２０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から転送される展開処理後の印刷データについて、現在使用中の濃度補正値を用いて濃度補正処理を実行する（ステップ１００８）。具体的には、濃度補正部２２５が、濃度補正値格納部２２４から現在使用中の濃度補正値を取得し、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から転送される展開処理後の印刷データに対して、順次、ページ単位にγ処理や中間調処理等の濃度補正処理を行って印刷画像処理部２３０側に出力する。
【００４３】
一方、所定の濃度補正実行条件が成立した場合、濃度補正処理部２２０は、次のようにして濃度補正値の更新処理を実行する。なお、濃度補正値の更新処理は、上記濃度補正処理と並行して実行する。換言すれば、濃度補正値の更新処理の間も、濃度補正処理部２２０では、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から転送される展開処理後の印刷データについて、順次、現在使用中の濃度補正値を用いて濃度補正処理を実行する。
【００４４】
濃度補正値を更新するために、濃度補正処理部２２０は、現状の濃度値を取得する（ステップ１００３）。具体的には、まず、パターン生成部２２３から濃度測定用のパターンデータを生成し、これを印刷画像処理部２３０に出力して、プリンタエンジン２４０にて中間転写ベルト上にトナー像を形成する。生成するパターンは、例えば、濃度が異なるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のパッチパターンや、濃度が異なるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック各色のグラデーションパターン等である。次に、中間転写ベルト上に形成された濃度測定用パターンデータのトナー像の濃度値を読取部（Ａ）２４４（図１のトナー像読取部２７）で読み取り、濃度測定値（トナー像の濃度測定値）をメモリ（Ｂ）２２１に格納する。また、必要なら画像検査装置３０の読取部（Ｂ）３２０（図１の画像読取部３１）にて、通常の印刷データの印刷後の画像を読取り、それから得られた濃度測定値（印刷物の濃度測定値）をメモリ（Ｂ）２２１に格納する。
【００４５】
なお、中間転写ベルト上に形成された濃度測定用パターンデータのトナー像は、濃度測定値の読取りに使用された後にクリーニングされ、印刷物としては出力されない。
【００４６】
濃度補正処理部２２０のＣＰＵ（Ｂ）２２２は、メモリ（Ｂ）２２１に格納された濃度測定値をもとに新しい濃度補正値を算出し、メモリ（Ｂ）２２１に格納する（ステップ１００４）。例えば、トナー像の濃度測定値は元の濃度測定用パターンデータの濃度値を参照し、実際の印刷物の濃度測定値は元の印刷データの濃度値を参照して、これら２種類の濃度測定値を組み合わせて新しい濃度補正値を算出する。なお、トナー像あるいは印刷物のいずれか一方の濃度測定値を基に新しい濃度補正値を算出することでもよい。
【００４７】
次に、濃度補正処理部２２０のＣＰＵ２２２は、濃度補正値格納部２２４に対して、メモリ（Ｂ）２２１内の新しい濃度補正値を書き込んだメモリ領域（ベースアドレス）を通知する（ステップ１００５）。濃度補正値格納部２２４は、１ページの濃度補正処理が完了したタイミング等、任意のタイミングで、メモリ（Ｂ）２２１から新しい濃度補正値を読み出し、それまで保持していた濃度補正値を更新する（ステップ１００６）。濃度補正部２２５は、以後、この濃度補正値格納部２２４に保持された新しい濃度補正値（補正情報）を用いて、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から転送された展開処理後の印刷データについて濃度補正処理を実行することになる（ステップ１００７）。
【００４８】
濃度補正処理部２２０は、１ページ分の印刷データの濃度補正処理が完了した際に印刷ジョブの終了判定を行い（ステップ１００８）、印刷ジョブが終了しない場合は、ステップ１００２に戻り、終了した場合には、濃度補正処理を終了とする。
【００４９】
なお、図５では省略したが、濃度補正処理部２２０のＣＰＵ（Ｂ）２２２は、濃度補正値格納部２２４が濃度補正値を更新した場合、濃度補正値の更新をプリンタコントローラ２１０に通知する。これにより、プリンタコントローラ２１０では、印刷ジョブ中のどのページで濃度補正値を更新したか把握することができる。
【００５０】
図６は、本実施形態に係る印刷装置の具体的処理シーケンスを示した図である。
ユーザ等がプリントサーバ（ＤＦＥ）１０に印刷を指示すると、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０は、画像形成装置２０のプリンタコントローラ２１０に対して、印刷ジョブ情報（ページ情報、その他）を送信すると共に、印刷データをページ単位に展開処理し、展開処理後の印刷データの濃度補正処理部２２０への転送を開始する。
【００５１】
プリンタコントローラ２１０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から受信した印刷ジョブ情報をプリンタエンジン２４０に設定して、該プリンタエンジン２４０に印刷実行を指示し、プリンタエンジン２４０から転送準備要求を受け取ると、濃度補正処理部２２０に画像準備を指示する。
【００５２】
濃度補正処理部２２０は、プリンタコントローラ２１０から画像準備指示を受け取ると、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から受信した展開処理後の印刷データに対して、現在使用中の濃度補正値を用いてページ単位に濃度補正処理を実行して印刷画像処理部２３０に出力する。印刷画像処理部２３０は、濃度補正処理部２２０から印刷データを受け取り、レーザ書込み用のデータを生成してプリンタエンジン２４０に出力する。プリンタエンジン２４０は、印刷用紙への画像形成処理を実行し、完了すると、プリンタコントローラ２１０に転送完了を通知する。
【００５３】
ここで、プリンタエンジン２４０において、４ページ目の画像形成処理を実行した時点で濃度補正実行条件が成立したとする。プリンタエンジン２４０は、濃度補正処理部２２０へ濃度補正実行条件成立を通知する。この時、濃度補正処理部２２０は、６ページ目の濃度補正処理を実行しており、それが終了すると、濃度測定用のパターンデータを生成して印刷画像処理部２３０に出力する。印刷画像処理部２３０は、濃度測定用パターンのレーザ書込みデータを生成してプリンタエンジン２４０に出力する。プリンタエンジン２４０は、中間転写ベルト上に濃度測定用パターンのトナー像を形成する。プリンタエンジン２４０の読取部（Ａ）２４４が、このトナー像の濃度値（濃度測定値）を読取、濃度補正処理部２２０に転送する。なお、中間転写ベルト上に形成された濃度測定用パターンのトナー像は、濃度測定値の読取りに使用された後、クリーニングされ、印刷物としては出力されない。
【００５４】
また、図６では省略したが、濃度補正実行条件が成立した場合、必要によっては、画像検査装置３０が、読取部（Ｂ）３２０で印刷物の画像を読取って得られた濃度測定値を濃度補正処理部２２０に転送する。
【００５５】
濃度補正処理部２２０は、取得した濃度測定値を用いて新しい濃度補正値を算出する。また、この間、濃度補正処理部２２０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から転送される展開処理後の印刷データに対して、現在使用中の濃度補正値を用いて濃度補正処理を続行する。ページ７、ページ８は、これを示している。
【００５６】
濃度補正処理部２２０は、新しい濃度補正値が算出されると、現在使用中の濃度補正値を新しい濃度補正値に更新し、プリンタコントローラ２１０に濃度補正値更新を通知する。以後、濃度補正処理部２２０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）１０から転送される展開処理後の印刷データに対して、新しい濃度補正値を用いて濃度補正処理を実行する。ページ９は、これを示している。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、画像検査装置は必須ではない。
【符号の説明】
【００５８】
１０  プリントサーバ（ＤＦＥ）
２０  画像形成装置
２３  中間転写ベルト
２７  トナー像読取部
２１０  プリンタコントローラ
２２０  濃度補正処理部
２２１  メモリ（Ｂ）
２２２  ＣＰＵ（Ｂ）
２２３  パターン生成部
２２４  濃度補正値格納部
２２５  濃度補正部
２３０  印刷画像処理部
２４０  プリンタエンジン
２５０  給紙トレイ
３０  画像検査装置
３１  画像読取部
４０  排紙装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特許第４９５２８１７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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