(57)【要約】【課題】  応急輪が走行輪として使用されていることをドライバーに意識付けできるようにする。【解決手段】  ４輪判別部６１は、走行輪に設けられたセンサユニット１０のセンサＩＤを判別して、そのセンサＩＤを走行輪ＩＤ記憶エリア５４ａに登録する。スペア輪判別部６２は、スペア輪に設けられたセンサユニット１０のセンサＩＤを判別して、そのセンサＩＤをスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂに登録するとともに、応急輪搭載フラグが「１」に設定されている場合には、そのセンサＩＤを応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃにも登録する。報知制御部７０は、登録されたセンサＩＤに基づいて、応急輪が走行輪として使用されている場合には警告表示を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各車輪に固定して設けられ、車輪状態量を検出して、その検出した車輪状態量を表す車輪状態量データをセンサＩＤと一緒に無線信号により送信する車輪センサと、
車体に固定して設けられ、不特定多数の車輪センサから送信される無線信号を受信し、センサＩＤで特定される自車両の車輪センサの検出した車輪状態量を取得し、その車輪状態量に応じた報知処理を行う車体側装置と
を備えた車輪状態報知装置において、
前記車体側装置は、
自車両の車輪に設けられた前記車輪センサのセンサＩＤを、走行輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤかスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤかを識別可能に記憶するセンサＩＤ記憶手段と、
応急用タイヤを装着した応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを特定する応急輪特定データを記憶する応急輪特定データ記憶手段と、
前記センサＩＤ記憶手段に記憶されているセンサＩＤと、前記応急輪特定データ記憶手段に記憶されている応急輪特定データとに基づいて、前記応急輪がスペア輪として搭載されているか走行輪として使用されているかを判断し、前記応急輪がスペア輪として搭載されている場合と走行輪として使用されている場合とで異なる態様にて車輪状態を報知する報知制御手段と
を備えた車輪状態報知装置。
【請求項２】
前記報知制御手段は、前記車輪センサの検出した車輪状態が正常であっても、応急輪が走行輪として使用されている場合には、ドライバーに対して注意を喚起する警告を行うことを特徴とする請求項１記載の車輪状態報知装置。
【請求項３】
前記報知制御手段は、車輪状態表示画面に車輪位置を表すマークを表示するとともに、応急輪か否かによって前記マークの表示を切り替えることを特徴とする請求項１または２記載の車輪状態報知装置。
【請求項４】
前記車体側装置は、
前記車輪センサを備えた応急輪がスペア輪として搭載されていることを表す応急輪搭載データの書き込み可能な応急輪搭載データ記憶手段と、
不特定多数の車輪センサから送信される無線信号に含まれるセンサＩＤの中から、現時点における自車両のスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを推定により判別するスペア輪判別手段と、
前記スペア輪判別手段により判別されたセンサＩＤをスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとして前記センサＩＤ記憶部に記憶させるとともに、前記応急輪搭載データ記憶手段に前記応急輪搭載データが書き込まれている場合には、前記判別されたセンサＩＤを前記応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとする応急輪特定データを前記応急輪特定データ記憶手段に記憶させる書き込み手段と
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項記載の車輪状態報知装置。
【請求項５】
前記車輪センサは、前記車輪センサに働く遠心力の大きさに対応する加速度を検出する加速度センサを備え、前記加速度センサの検出した加速度を表す加速度データを含めた無線信号を送信するものであり、
前記車体側装置は、
車両の走行中における前記加速度の大きさに基づいて、走行輪の中から応急輪が使用されている車輪を判別し、その判別された車輪に設けられる車輪センサのセンサＩＤを前記応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとする応急輪特定データを前記応急輪特定データ記憶手段に記憶させる応急輪特定データ書き込み手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の車輪状態報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪に固定された車輪センサと、車体に固定された車体側装置とを備え、車輪センサからタイヤ空気圧等の車輪状態量を無線信号により車体側装置に送信して、車輪状態をドライバーに知らせる車輪状態報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車輪状態報知装置の一例として、タイヤ空気圧情報をドライバーに知らせるタイヤ空気圧モニタ装置が知られている。タイヤ空気圧モニタ装置は、各車輪毎にタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサユニット（車輪センサと呼ぶ）を備え、この車輪センサからタイヤ空気圧情報を無線信号により送信するとともに、この無線信号を車体側装置で受信して、タイヤ空気圧情報を取得するように構成されている。車体側装置は、受信したタイヤ空気圧情報に基づいて、タイヤ空気圧が低下していると判定される場合には、その旨を報知器に表示してドライバーに通知する。
【０００３】
こうしたタイヤ空気圧モニタ装置においては、車体側装置で受信した無線信号がどの車輪センサから送信されてきたものであるか判別するために、無線信号には、タイヤ空気圧情報に加えて、車輪センサの識別情報であるセンサＩＤが含まれている。例えば、特許文献１に提案された装置では、センサＩＤを走行輪とスペア輪とに区分して登録することにより、走行輪とスペア輪との２つに分けてタイヤ空気圧の低下を報知する。センサＩＤは、車両工場において、予め車体側装置に登録されている。
【０００４】
走行輪の１つをスペア輪に交換したり、スペア輪を含めてタイヤローテーションを行ったりした場合には、センサＩＤの登録状況が実際のものと異なってしまう。こうした問題に対して、特許文献１に提案された装置は、走行輪とスペア輪とを自動判別する構成を備えている。この装置では、車輪センサが、空気圧センサに加えて加速度センサを備えており、加速度データを含めた無線信号を送信する。車体側装置では、車両が所定車速以上で走行しているときに受信した無線信号に含まれる加速度データに基づいて、加速度が所定値未満となる車輪センサをスペア輪に設けられているものと推定する。この推定に基づいて、センサＩＤを走行輪とスペア輪とに区別して登録する。従って、タイヤ空気圧の低下を、それが走行輪で生じたものかスペア輪で生じたものかについて識別可能に通知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５９５５号公報
【発明の概要】
【０００６】
しかしながら、従来の装置では、スペア輪が応急用タイヤ（テンポラリータイヤ）を装着した応急輪であるのか、応急用ではなく通常走行用として設計されたグランドタイヤを装着した車輪（以下、常用輪と呼ぶ）であるのかについて判別できない。走行輪の１つがパンク等によってスペア輪と交換された場合、その交換された車輪が常用輪であれば問題ないが、応急輪である場合には、早めに常用輪に取り替える必要がある。しかし、従来の装置では、応急輪と常用輪とを識別できないため、応急輪が走行輪として使用されていることをドライバーに意識付けすることができない。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題に対処するためになされたもので、応急輪が走行輪として使用されていることをドライバーに意識付けできるようにすることにある。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両の各車輪に固定して設けられ、車輪状態量を検出して、その検出した車輪状態量（Ｐ，Ｔ）を表す車輪状態量データをセンサＩＤと一緒に無線信号により送信する車輪センサ（１０）と、車体に固定して設けられ、不特定多数の車輪センサから送信される無線信号を受信し、センサＩＤで特定される自車両の車輪センサの検出した車輪状態量を取得し、その車輪状態量に応じた報知処理を行う車体側装置（５０、１００）とを備えた車輪状態報知装置において、
前記車体側装置は、自車両の車輪に設けられた前記車輪センサのセンサＩＤを、走行輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤかスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤかを識別可能に記憶するセンサＩＤ記憶手段（５４ａ，５４ｂ）と、
応急用タイヤを装着した応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを特定する応急輪特定データを記憶する応急輪特定データ記憶手段（５４ｃ）と、
前記センサＩＤ記憶手段に記憶されているセンサＩＤと、前記応急輪特定データ記憶手段に記憶されている応急輪特定データとに基づいて、前記応急輪がスペア輪として搭載されているか走行輪として使用されているかを判断し、前記応急輪がスペア輪として搭載されている場合と走行輪として使用されている場合とで異なる態様にて車輪状態を報知する報知制御手段（７０）とを備えたことにある。
【０００９】
本発明は、各車輪に車輪センサを固定して備え、車体に車体側装置を固定して備えている。車輪センサは、車輪状態量を検出して、その検出した車輪状態量を表す車輪状態量データをセンサＩＤと一緒に無線信号により送信する。例えば、車輪センサは、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサを備え、検出したタイヤ空気圧を表す情報をセンサＩＤと一緒に無線信号にて送信する。センサＩＤは、車輪センサを特定する識別情報である。車体側装置は、不特定多数の車輪センサから送信された無線信号を受信して、センサＩＤで特定される自車両の車輪センサの検出した車輪状態量を取得し、その車輪状態量に応じた報知処理を行う。例えば、タイヤ空気圧情報の報知処理を行う。
【００１０】
車体側装置は、センサＩＤ記憶手段と、応急輪特定データ記憶手段と、報知制御手段とを備えている。センサＩＤ記憶手段は、自車両の車輪に設けられた各車輪センサのセンサＩＤを、走行輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤかスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤかを識別可能に記憶する。応急輪特定データ記憶手段は、応急用タイヤを装着した応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを特定する応急輪特定データを記憶する。従って、センサＩＤで特定される車輪センサの設けられている車輪が、スペア輪であるのか走行輪であるのかについての判別、および、応急輪であるのか常用輪であるのかについての判別が可能となる。
【００１１】
例えば、応急輪特定データにより特定されるセンサＩＤが、スペア輪に設けられる車輪センサのセンサＩＤと同一である場合は、応急輪がスペア輪として搭載されていることを表している。一方、応急輪特定データにより特定されるセンサＩＤが、走行輪に設けられる車輪センサのセンサＩＤと同一である場合は、応急輪が走行輪として使用されていることを表している。後者の場合では、応急輪が走行輪として使用されていることをドライバーに意識付けする必要がある。
【００１２】
そこで、報知制御手段は、センサＩＤ記憶手段に記憶されているセンサＩＤと、応急輪特定データ記憶手段に記憶されている応急輪特定データとに基づいて、応急輪がスペア輪として搭載されているか走行輪として使用されているかを判断し、応急輪がスペア輪として搭載されている場合と走行輪として使用されている場合とで異なる態様にて車輪状態を報知する。これにより、ドライバーに対して、応急輪が走行輪として使用されていることを意識付けすることができる。
【００１３】
本発明の他の特徴は、前記報知制御手段は、前記車輪センサの検出した車輪状態が正常であっても、応急輪が走行輪として使用されている場合には、ドライバーに対して注意を喚起する警告を行う（Ｓ６２〜Ｓ６４）ことにある。
【００１４】
本発明によれば、車輪センサの検出した車輪状態が正常であっても、応急輪が走行輪として使用されている場合には、警告が行われるため、ドライバーに、応急輪の使用が好ましくないことを認識させることができる。これにより、応急輪を常用輪に取り替えることを促すことができる。
【００１５】
本発明の他の特徴は、前記報知制御手段は、車輪状態表示画面に車輪位置を表すマーク（Ｍ２）を表示するとともに、応急輪か否かによって前記マークの表示を切り替えることにある。
【００１６】
本発明によれば、車輪状態表示画面に車輪位置を表すマークが表示される。このマークの表示は、車輪状態表示画面の車輪位置に設けられる車輪が応急輪か否かによって切り替えられる。例えば、マークの形状が、応急輪と常用輪とで異なるように表示される。あるいは、マークの色が、応急輪と常用輪とで異なるように表示される。従って、ドライバーは、応急輪がスペア輪として搭載されているか否か、応急輪がどの車輪位置に使用されているのか等について把握することができる。
【００１７】
本発明の他の特徴は、前記車体側装置は、前記車輪センサを備えた応急輪がスペア輪として搭載されていることを表す応急輪搭載データの書き込み可能な応急輪搭載データ記憶手段（５５）と、
不特定多数の車輪センサから送信される無線信号に含まれるセンサＩＤの中から、現時点における自車両のスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを推定により判別するスペア輪判別手段（６２）と、
前記スペア輪判別手段により判別されたセンサＩＤをスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとして前記センサＩＤ記憶部に記憶させるとともに、前記応急輪搭載データ記憶手段に前記応急輪搭載データが書き込まれている場合には、前記判別されたセンサＩＤを前記応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとする応急輪特定データを前記応急輪特定データ記憶手段に記憶させる書き込み手段（Ｓ２９〜Ｓ３１）とを備えたことにある。
【００１８】
応急輪搭載データ記憶手段は、車輪センサを備えた応急輪がスペア輪として搭載されていることを表す応急輪搭載データを書き込み可能な記憶手段である。例えば、車輪センサを備えた応急輪をスペア輪として搭載した場合には、応急輪搭載データ記憶手段に応急輪搭載データを書き込むことができる。この応急輪搭載データは、車輪センサを備えた応急輪をスペア輪として搭載しているか否かを表すデータでよい。
【００１９】
スペア輪判別手段は、不特定多数の車輪センサから送信される無線信号に含まれるセンサＩＤの中から、現時点における自車両のスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを推定により判別する。つまり、センサＩＤ記憶手段に記憶されているセンサＩＤに基づかずに、自車両のスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを推定により判別する。このセンサＩＤの判別は、車輪がスペア輪として搭載されているときと走行輪として使用されているときとにおける無線信号の相違点に基づいて行うことができる。例えば、受信した無線信号の特性、無線信号に含まれる検出物理量等に基づいて、自車両のスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを推定することができる。書き込み手段は、スペア輪判別手段により判別されたセンサＩＤをスペア輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとしてセンサＩＤ記憶部に記憶させるとともに、応急輪搭載データ記憶手段に応急輪搭載データが書き込まれている場合には、判別されたセンサＩＤを応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとする応急輪特定データを応急輪特定データ記憶手段に記憶させる。
【００２０】
従って、例えば、ユーザが、スペア輪として搭載されている応急輪に車輪センサを取り付けた場合には、応急輪搭載データ記憶手段に応急輪搭載データを書き込んでおくだけで、応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを特定する応急輪特定データが応急輪特定データ記憶手段に自動的に記憶される。このため、応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤをマニュアル作業で登録する必要が無く、非常に使い勝手がよい。
【００２１】
本発明の他の特徴は、前記車輪センサは、前記車輪センサに働く遠心力の大きさに対応する加速度を検出する加速度センサ（１３）を備え、前記加速度センサの検出した加速度を表す加速度データを含めた無線信号を送信するものであり、
前記車体側装置は、車両の走行中における前記加速度の大きさに基づいて、走行輪の中から応急輪が使用されている車輪を判別し、その判別された車輪に設けられる車輪センサのセンサＩＤを前記応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとする応急輪特定データを前記応急輪特定データ記憶手段に記憶させる応急輪特定データ書き込み手段（６３、Ｓ４１〜Ｓ４６，Ｓ５１〜Ｓ５７）を備えたことにある。
【００２２】
本発明に使用される車輪センサは、車輪センサに働く遠心力の大きさに対応する加速度を検出する加速度センサを備え、加速度センサの検出した加速度を表す加速度データを含めた無線信号を送信する。応急輪は、常用輪に対してタイヤ外径は等しいものの、ホイール径が小さい。また、車輪センサは、ホイールに取り付けられるものである。このため、車輪の回転中心から車輪センサ（加速度センサ）までの距離は、常用輪に比べて応急輪の方が短くなる。従って、同じ回転速度で車輪が回転している場合、応急輪の加速度センサが検出する加速度は、常用輪のセンサユニットの加速度センサが検出する加速度よりも小さくなる。このことから、加速度センサにより検出される加速度に基づいて、応急輪と常用輪とを判別することができる。
【００２３】
応急輪特定データ書き込み手段は、車両の走行中における加速度の大きさに基づいて、走行輪の中から応急輪が使用されている車輪を判別し、その判別された車輪に設けられる車輪センサのセンサＩＤを応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤとする応急輪特定データを応急輪特定データ記憶手段に記憶させる。従って、応急輪が走行輪として使用された場合には、応急輪に設けられた車輪センサのセンサＩＤを特定する応急輪特定データが応急輪特定データ記憶手段に自動的に記憶される。このため、応急輪に関するセンサＩＤの登録作業を行わなくても、ドライバーに対して、応急輪が走行輪として使用されていることを認識させることができる。
【００２４】
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る車輪状態報知装置の概略構成図である。
【図２】センサユニットと車輪ＥＣＵとにおける機能ブロック図である。
【図３】スペア輪判別ルーチンを表すフローチャートである。
【図４】センサＩＤノミネートルーチンを表すフローチャートである。
【図５】応急輪判別ルーチンを表すフローチャートである。
【図６】変形例としての応急輪判別ルーチンを表すフローチャートである。
【図７】警告表示制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図８】報知器の表示する表示画面を表す図である。
【図９】報知器の表示する表示画面を表す図である。
【図１０】報知器の表示する表示画面を表す図である。
【図１１】報知器の表示する表示画面を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係る車両の車輪状態報知装置について図面を用いて説明する。図１は、タイヤ空気圧モニタシステム（Tire  Pressure  Monitoring  System：ＴＰＭＳ）で使用される車輪状態報知装置の概略構成を表している。車輪状態報知装置は、タイヤの空気圧情報をドライバーに報知するための装置であって、各車輪Ｗに固定されるタイヤ空気圧センサユニット１０（以下、センサユニット１０と呼ぶ）と、車体Ｂに固定される車輪状態情報処理ユニット５０（以下、車輪ＥＣＵ５０と呼ぶ）と、報知器１００とを備えている。図２は、センサユニット１０と車輪ＥＣＵ５０とにおける機能ブロック図を表す。各車輪Ｗに設けられるセンサユニット１０は、全て同じ機能となっているため、図２では、その一つについて示している。
【００２７】
センサユニット１０は、車輪Ｗのタイヤ空気注入バルブに取り付けられる。センサユニット１０は、空気圧センサ１１と、温度センサ１２と、加速度センサ１３と、制御部２０と、アンテナ１４と、電池１５とを備えている。空気圧センサ１１は、タイヤの空気圧を検出して空気圧Ｐを表す検出信号を制御部２０に出力する。温度センサ１２は、タイヤの温度を検出してタイヤ温度Ｔを表す検出信号を制御部２０に出力する。加速度センサ１３は、車輪Ｗの遠心力方向の加速度を検出して加速度Ｇを表す検出信号を制御部２０に出力する。この加速度Ｇは、センサユニット１０に働く遠心力（加速度センサ１３に働く遠心力）の大きさに対応する値を示す。
【００２８】
制御部２０は、マイコンおよび通信回路を主要部として備え、その機能に着目すると、無線信号を送信するタイミングを設定するタイミング設定部２１と、センサユニット１０の識別情報であるセンサＩＤを記憶したＩＤ記憶部２２と、無線信号を生成してアンテナ１４を介して送信する送信処理部２３とを備えている。
【００２９】
無線信号は、一定の時間間隔で定期送信されるが、その周期は、タイミング設定部２１によって設定される。タイミング設定部２１は、当該車輪Ｗが回転していない場合には、無線信号の送信する時間間隔（送信周期）をＴ０に設定し、当該車輪Ｗが回転している場合には、無線信号の送信する時間間隔（送信周期）をＴ１に設定する。送信周期Ｔ０は、送信周期Ｔ１よりも長い時間に設定されている。例えば、送信周期Ｔ０は、１分３０秒、送信周期Ｔ１は、１分に設定されている。タイミング設定部２１は、加速度センサ１３により検出される加速度Ｇを入力し、加速度Ｇが基準加速度Ｇref以上となる場合に車輪Ｗが回転していると判定し、基準加速度Ｇref未満となる場合に車輪Ｗが回転していないと判定する。タイミング設定部２１は、計時タイマを備え、そのタイマ値に基づいて所定時間Ｔ０あるいはＴ１経過する度に送信指令を送信処理部２３に出力する。
【００３０】
送信処理部２３は、タイミング設定部２１から送信指令を入力する度に、空気圧センサ１１の出力する空気圧Ｐ、温度センサ１２の出力するタイヤ温度Ｔ、加速度センサ１３の出力する加速度Ｇ、および、ＩＤ記憶部２２に記憶されているセンサＩＤを読み込み、センサＩＤ、空気圧Ｐ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇを表す送信データを生成し、その送信データを変調した無線信号をアンテナ１４を介して送信する。この空気圧Ｐ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇは、無線信号の送信時における最新の情報となっている。
【００３１】
電池１５は、センサユニット１０内の各電気負荷に電源供給する。
【００３２】
本実施形態のセンサユニット１０は、車輪ＥＣＵ５０に対して送信のみ可能（双方向通信不能）となっており、上記無線信号を、上記の周期にて一方的に送信する。
【００３３】
センサユニット１０は、４つの走行輪だけでなく、スペア輪に設けられる場合がある。スペア輪としては、応急用タイヤ（テンポラリータイヤ：一般に、テンパータイヤと呼ばれる）をホイールに装着した応急輪が搭載される場合と、応急用ではなく通常走行用として設計されたタイヤ（一般に、グランドタイヤと呼ばれる）をホイールに装着した通常走行用車輪（走行輪として装着されている車輪と同じ種類の車輪：以下、常用輪と呼ぶ）が搭載される場合とがある。
【００３４】
ＴＰＭＳを採用している自動車においては、スペア輪にセンサユニット１０が取り付けられているものと、そうでないものとがある。現状においては、スペア輪として常用輪が搭載されている場合には、センサユニット１０が取り付けられていることが多く、応急輪が搭載されている場合には、センサユニット１０が取り付けられていないことが多い。応急輪が搭載されている場合でも、ユーザが応急輪にセンサユニット１０を取り付けることがある。その場合には、車両ディーラーにおいて、センサユニット１０の取り付けと同時に、応急輪にセンサユニット１０が取り付けられていることを表すデータを車輪ＥＣＵ５０に書き込むことができるようになっている。これにより、車輪ＥＣＵ５０では、スペア輪を含めた５つの車輪Ｗの中に、応急輪が混在しているか否かについて判別できる。
【００３５】
次に、車輪ＥＣＵ５０について説明する。車輪ＥＣＵ５０は、マイコンおよび通信回路を主要部として備え、その機能に着目すると、受信処理部５１と、報知制御部７０と、登録ＩＤ記憶部５４と、応急輪搭載フラグ記憶部５５と、ＩＤ判別部６０とを備えている。また、車輪ＥＣＵ５０は、運転席の近くに設けられた報知器１００を接続している。
【００３６】
受信処理部５１は、アンテナ９０を接続し、自車両のセンサユニット１０から送信された無線信号だけでなく、自車両の近傍に他車両が存在する場合には、他車両のセンサユニット１０から送信された無線信号もアンテナ９０を介して受信する。つまり、不特定多数のセンサユニット１０から送信された無線信号を受信する。受信処理部５１は、無線信号を受信する都度、その無線信号からセンサＩＤ、空気圧Ｐ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇを表すデータを抽出する。
【００３７】
報知制御部７０は、報知データ生成部５２と表示制御部５３とから構成される。この報知制御部７０は、本発明の報知制御手段に相当する。
【００３８】
報知データ生成部５２は、受信処理部５１が抽出したデータのうち、センサＩＤ、空気圧Ｐ、タイヤ温度Ｔを入力し、入力したデータと、登録ＩＤ記憶部５４に記憶されているセンサＩＤ（登録センサＩＤと呼ぶ）とに基づいて、登録センサＩＤと一致するセンサＩＤの車輪に関するタイヤ空気圧の報知データを生成する。報知データ生成部５２に入力されるデータは、他車両の送信した無線信号に含まれるデータも混在している。このため、自車両の車輪Ｗに取り付けられているセンサユニット１０の送信したデータか否かについて判別できるように、登録ＩＤ記憶部５４には、自車両の車輪Ｗに取り付けられているセンサユニット１０のセンサＩＤが車輪位置に対応付けて記憶されている。報知データ生成部５２は、登録ＩＤ記憶部５４に記憶されている登録センサＩＤを参照して、この登録センサＩＤのみについてのタイヤ空気圧の報知データを生成して、報知データを表示制御部５３に出力する。
【００３９】
表示制御部５３は、報知データ生成部５２から出力された報知データにしたがって、報知器１００の表示を制御するための表示制御データ（画像データ）を生成し、表示制御データを報知器１００に出力する。報知器１００は、例えば、運転席から視認可能な位置に設けられたディスプレイ、および、ディスプレイを駆動する表示ドライバーを備えており、表示制御部５３から出力された表示制御データにしたがってディスプレイにタイヤ空気圧モニタ画面を表示する。
【００４０】
ドライバーに報知するタイヤ空気圧情報については後述することとし、先に、車輪ＥＣＵ５０が備えている他の機能部について説明する。
【００４１】
登録ＩＤ記憶部５４は、自車両の車輪Ｗに取り付けられているセンサユニット１０のセンサＩＤを記憶する記憶エリアを備え、センサＩＤを車輪位置別に区別して記憶している。記憶エリアは、走行輪となる左前輪、右前輪、左後輪、右後輪のセンサユニット１０に設けられたセンサＩＤを車輪位置で区別して記憶する走行輪ＩＤ記憶エリア５４ａと、スペア輪のセンサユニット１０に設けられたセンサＩＤを記憶するスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂと、応急輪に取り付けられているセンサユニット１０のセンサＩＤを記憶する応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃとに分かれている。
【００４２】
この走行輪ＩＤ記憶エリア５４ａおよびスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂは、本発明のセンサＩＤ記憶手段に相当し、応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃは、本発明の応急輪特定データ記憶手段に相当する。また、応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに記憶されるセンサＩＤが応急輪特定データに相当する。
【００４３】
応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃは、スペア輪として応急輪が搭載されている車両であって、そのスペア輪にセンサユニット１０が取り付けられている場合に、応急輪と常用輪とを区別できるように設けられている。車両工場から納品される車両に搭載されているスペア輪は、常用輪の場合と応急輪の場合とがあり、通常、常用輪の場合には、センサユニット１０が取り付けられており、応急輪の場合には、センサユニット１０が取り付けられていないことが多い。従って、スペア輪として応急輪が搭載されている場合、スペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂおよび応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｂには、センサＩＤが登録されていない。
【００４４】
登録ＩＤ記憶部５４に記憶された登録センサＩＤは、車両の出荷時においては、正しいものとなっているが、その後、走行輪の１つをスペア輪と交換したり、車輪のローテーションを行ったり、車輪が他のものと取り替えられたりした場合には、登録ＩＤ記憶部５４に記憶されている登録状況が実際のものと異なってしまう。また、スペア輪として応急輪が搭載されている車両の場合、後から、ユーザが応急輪にセンサユニット１０を取り付けることもある。また、センサユニット１０が故障等によって取り替えられることもある。
【００４５】
このようなことに対処するために、車輪ＥＣＵ５０には、応急輪搭載フラグ記憶部５５とＩＤ判別部６０とが設けられている。
【００４６】
応急輪搭載フラグ記憶部５５は、ユーザがスペア輪として搭載されている応急輪にセンサユニット１０を取り付けた場合、その旨を表すフラグ（識別データ）を記憶しておく専用の記憶エリアである。このフラグは、所定の操作によって書き込みされる。フラグは、「１」により、センサユニット１０が取り付けられた応急輪が車両に搭載されていることを表し、「０」により、センサユニット１０が取り付けられた応急輪が車両に搭載されていないことを表す。車輪ＥＣＵ５０には、図示しない書き込み装置を接続する端子５６が設けられている。ディーラーマンは、スペア輪として搭載された応急輪にセンサユニット１０を取り付けたとき、この端子５６に書き込み装置を接続して、所定のフラグ書き込み操作を行う。これにより、応急輪搭載フラグ記憶部５５にフラグ「１」が書き込まれる。フラグの書き込みは、これに限るものではなく、例えば、運転席に設けられた操作パネル（図示略）から入力して行うようにしてもよい。このフラグは、本発明の応急輪搭載データに相当する。
【００４７】
ＩＤ判別部６０は、４輪判別部６１と、スペア輪判別部６２と、応急輪判別部６３とを備えている。ＩＤ判別部６０は、車速、および、各車輪の回転速度等を表す車両状態情報を入力し、この車両状態情報に基づいて、自車両の車輪センサのセンサＩＤを車輪位置毎に分けて推定により判別する。ＩＤ判別部６０は、予め設定されたタイミングで繰り返し作動して、現時点における自車両のセンサＩＤを推定により判別する。
【００４８】
４輪判別部６１は、受信処理部５１が受信した無線信号（他車両を含めた不特定多数のセンサユニット１０から送信された無線信号）に含まれる複数のセンサＩＤの中から、自車両の走行輪に取り付けられているセンサユニット１０のセンサＩＤを車輪位置に対応させて選別して登録する機能部である。ＴＰＭＳを採用した車両は、どれもセンサユニット１０から無線信号を送信するため、車輪ＥＣＵ５０には、自車両の近傍に位置する他車両のセンサユニット１０から送信された無線信号も受信する。従って、センサＩＤの判別は、自車両のものと他車両のものとの判別も含まれている。
【００４９】
不特定多数のセンサユニット１０から送信された無線信号に含まれるセンサＩＤから、自車両のセンサＩＤを車輪位置に対応させて選別する手法は種々知られている。従って、４輪判別部６１は、それらの手法の任意の一つを採用すればよい。本実施形態においては、無線信号の中に加速度Ｇを表すデータが含まれているため、この加速度Ｇを用いてセンサＩＤの自動判別を行う手法を採用する。
【００５０】
例えば、４輪判別部６１は、各車輪Ｗの回転速度に応じた検出信号を出力する車輪速センサ（図示略）の検出した回転速度ωを入力する。車輪速センサは、各走行輪に対応して車体に固定して設けられる。４輪判別部６１は、車両が走行中の所定期間において、受信した無線信号の全てについて、センサＩＤ別に加速度Ｇを表すデータを記憶蓄積するとともに、その所定期間中において、車輪速センサの検出した回転速度ωの推移を各輪別に記憶蓄積する。この所定期間は、１つのセンサユニットから複数回にわたって無線信号を受信できる期間に設定されている。
【００５１】
車輪速センサによって検出された回転速度ωは、センサユニット１０の加速度センサ１３が検出する加速度Ｇに対応した値に変換することができる。車輪Ｗの回転中心からセンサユニット１０の加速度センサ１３が設けられる位置までの距離をｒとすると、車輪Ｗが回転速度ωにて回転したときに発生する半径方向の加速度Ｇｘは、次式にて表すことができる。
Ｇｘ＝ｒ×ω2
【００５２】
従って、車輪速センサによって検出された回転速度ωに対応する加速度Ｇｘの推移と、センサＩＤごとの加速度Ｇとを比較し、両者の相関に基づいて車輪毎にセンサＩＤを選別することができる。つまり、各車輪毎に、加速度Ｇｘの推移に最も近い加速度Ｇが検出されたセンサＩＤを、当該車輪Ｗに配置されたセンサユニット１０のものであると推定することができる。４輪判別部６１は、こうした原理により選別したセンサＩＤを、車輪位置別に登録ＩＤ記憶部５４（走行輪ＩＤ記憶エリア５４ａ）に記憶する。これにより、走行輪については、センサユニット１０のセンサＩＤについて最新のものに更新することができる。尚、上記の手法によりスペア輪も選別することができるが、他車両のセンサＩＤとの判別を良好に行うために、本実施形態においては、スペア輪の判別については、スペア輪判別部６２にて実施する。
【００５３】
次に、スペア輪判別部６２について説明する。スペア輪判別部６２は、他車両を含めた不特定多数のセンサユニット１０から送信された無線信号に含まれるセンサＩＤの中から、自車両のスペア輪（スペア輪を置く位置に搭載された車輪Ｗ）のセンサＩＤを推定により判別して登録する機能部である。
【００５４】
スペア輪のＩＤ自動登録手法は、従来から種々知られている。例えば、車両の走行中に受信した加速度Ｇ（遠心力に相当）の大きさが所定値よりも大きいか否かに基づいて、回転している車輪（即ち、走行輪）か回転していない車輪（即ち、スペア輪）かを判定する手法が知られている。また、車両の走行中に受信した無線信号の受信強度の振幅が最も小さいものをスペア輪として判定する手法も知られている。しかし、それらの手法は、自車両の５つの車輪の中からスペア輪を選別するものであって、他車両から送信される無線信号の影響についてはあまり考慮されていない。つまり、他車両のセンサユニットのセンサＩＤと、自車両のスペア輪のセンサＩＤとの判別という点において精度が劣る。
【００５５】
そこで、本実施形態においては、他車両のセンサＩＤとの判別機能に優れたスペア輪判別部６２を備えている。図３は、スペア輪判別部６２の実施するスペア輪判別ルーチンを表す。本ルーチンが起動すると、スペア輪判別部６２は、まず、ステップＳ１０において、センサＩＤノミネート処理を実施する。センサＩＤノミネート処理は、受信した無線信号に基づいて、スペア輪のセンサＩＤの候補を挙げる処理である。図４は、ステップＳ１０の処理をサブルーチンとして表したセンサＩＤノミネートルーチンである。
【００５６】
センサＩＤノミネートルーチンが開始されると、スペア輪判別部６２は、まず、ステップＳ１１において、カウント値ｎを「１」に代入する。このカウント値は、走行中における無線信号の受信回数を表す。続いて、ステップＳ１２において、車速センサにより検出される車速（車体速度）を読み込んで走行中であるか否かを判断し、走行中である場合には、ステップＳ１３において、無線信号を受信するまで待つ。そして、走行中に無線信号を受信した場合には、ステップＳ１４において、カウント値ｎが設定値Ｎを超えたか否かを判断する。設定値Ｎは、例えば、２０に設定されている。カウント値ｎが設定値Ｎを超えていない場合には、ステップＳ１５において、無線信号に含まれるセンサＩＤをＩＤ（ｎ）として記憶し、ステップＳ１６において、カウント値ｎを「１」だけインクリメントして、その処理をステップＳ１２に戻す。こうした処理を繰り返し、カウント値ｎが設定値Ｎに達すると、センサＩＤノミネートルーチンを終了して、その処理を図３のステップＳ２１に進める。
【００５７】
センサＩＤノミネートルーチンにおいては、自車両が走行している期間中において、無線信号を受信した順番に、そのセンサＩＤにカウント値ｎを付したセンサＩＤ（ｎ）を記憶する。従って、設定値Ｎが２０である場合には、センサＩＤ（１）〜ＩＤ（２０）が自車両のスペア輪の候補ＩＤとして記憶され、後述する処理により、このセンサＩＤ（１）〜ＩＤ（２０）の中から、自車両のスペア輪のセンサＩＤが選別される。尚、この例では、Ｎ回の受信によってスペア輪のセンサＩＤを受信できるとみなして、受信回数によってノミネート期間を限定しているが、走行時間（例えば、３分程度）によってノミネート期間を限定してもよい。
【００５８】
スペア輪判別部６２は、センサＩＤノミネートルーチンを終了すると、ステップＳ２１以降の処理によって、ノミネートされたセンサＩＤの中から自車両のスペア輪のセンサＩＤの選別を行う。ここからの処理は、車両が走行中であるか否かに関係なく実施されるが、途中で停車期間が発生することにより、最終的なスペア輪のセンサＩＤが選別されることになる。
【００５９】
上述したように、センサユニット１０は、無線信号の送信周期を、車輪が回転しているとき（Ｔ１）と、回転していないとき（Ｔ０）とで切り替えている。従って、スペア輪の場合、無線信号の送信周期は、車両の走行／停車に関係なく、常時、一定の周期Ｔ０となるが、走行輪の場合は、車両の走行／停車に応じて無線信号の送信周期が変化する。スペア輪判別部６２は、この送信周期の変化の有無を利用して、スペア輪のセンサＩＤを選別する。
【００６０】
スペア輪判別部６２は、ステップＳ２１において、カウント値ｎを「１」に設定する。続いて、センサＩＤ（ｎ）について、受信間隔Ｔｘを測定する。この場合、センサＩＤ（ｎ）の無線信号の受信を待ち、その受信したときから次に同じセンサＩＤ（ｎ）の無線信号を受信するまでの時間Ｔｘをタイマにより計測する。続いて、ステップＳ２３において、受信間隔Ｔｘが送信周期Ｔ０と等しいか否かを判断する。受信間隔Ｔｘと送信周期Ｔ０との比較は、若干の余裕度ａを加味して、（Ｔ０−ａ）≦Ｔｘ≦（Ｔ０＋ａ）となる場合に、両者が等しいと判断すればよい。
【００６１】
スペア輪判別部６２は、受信間隔Ｔｘが送信周期Ｔ０と等しければ、その処理をステップＳ２７に進め、受信間隔Ｔｘが送信周期Ｔ０と等しくなければ、その処理をステップＳ２４に進める。この場合、所定時間（Ｔ０相当時間）内にセンサＩＤ（ｎ）の無線信号を受信できなかった場合、あるいは、センサＩＤ（ｎ）の無線信号は受信できてもその受信から送信周期Ｔ０後に同じセンサＩＤ（ｎ）の無線信号を受信できなかった場合には、その時点で「Ｎｏ」と判定される。
【００６２】
無線信号が走行輪のセンサユニット１０から送信されたものである場合には、車両が走行していれば、ステップＳ２３は「Ｎｏ」と判定される。スペア輪判別部６２は、ステップＳ２３で「Ｎｏ」と判定した場合には、ステップＳ２４において、センサＩＤ（ｎ）を消去する。つまり、スペア輪のセンサＩＤの候補から外す。続いて、ステップＳ２５において、カウント値ｎの値を「１」だけインクリメントし、ステップＳ２６において、カウント値ｎが設定値Ｎを超えたか否かを判断する。カウント値ｎが設定値Ｎを超えていない場合には、その処理をステップＳ２２に戻す。
【００６３】
スペア輪判別部６２は、こうした処理を繰り返し、ステップＳ２３において「Ｙｅｓ」と判定した場合、つまり、回転していない車輪Ｗのセンサユニット１０から送信されたセンサＩＤ（ｎ）を受信した場合には、ステップＳ２７において、そのセンサＩＤ（ｎ）の受信回数と、現時点の自車両の走行状態を記憶する。受信回数は、センサＩＤ（ｎ）に対して行われたステップＳ２７の実施回数である。また、自車両の走行状態は、車速センサによって検出される車速に基づいて、「走行中」であるか「停車中」であるかについて判定された結果を表す。
【００６４】
続いて、スペア輪判別部６２は、ステップＳ２８において、ステップＳ２７による記憶履歴に基づいて、停車中と走行中とで各２回以上、センサＩＤ（ｎ）を受信したか否かについて判断し、「Ｎｏ」と判定した場合、その処理をステップＳ２６に戻す。スペア輪判別部６２は、こうした処理を繰り返し、ステップＳ２８において、「Ｙｅｓ」と判定した場合、その処理をステップＳ２９に進めて、そのセンサＩＤ（ｎ）が自車のスペア輪のセンサＩＤであると推定して、そのセンサＩＤ（ｎ）を記憶する。つまり、登録ＩＤ記憶部５４のスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂに、そのセンサＩＤ（ｎ）を記憶（登録）する。
【００６５】
例えば、走行輪のセンサＩＤに関しては、走行中であれば、送信周期がＴ１となるためステップＳ２３の判断で除外されるが、停車中であれば、送信周期がＴ０となるためステップＳ２７においてセンサＩＤ（ｎ）が候補として残ることになる。しかし、自車両の場合には、走行輪であれば、ステップＳ２７で記憶された走行状態は常に「停車中」となり、ステップＳ２８の要件を満たさなくなる。
【００６６】
ここで、ノミネートされたセンサＩＤのなかに、他車両のものが含まれている場合について検討する。本実施形態では、走行中に限ってスペア輪の選別対象となるセンサＩＤをノミネートするため、ノミネート中において他車両からの無線信号を受信しにくい。つまり、停車している状況でセンサＩＤをノミネートした場合には、自車両の周囲に駐車している車両、および、自車両の周囲を走行する車両の送信する無線信号を受信してしまうため、センサＩＤの候補数が多くなってしまうが、本実施形態では、走行中にノミネートするため、最初の段階で候補数を絞っておくことができる。
【００６７】
また、ノミネート中に、停車していた他車両の送信した無線信号を受信した場合には、他車両のセンサＩＤ（ｎ）が候補として挙がるが、自車両は走行中であり他車両との距離が拡がっていくため、その後、そのセンサＩＤ（ｎ）を受信することは基本的には無いと考えられる。従って、ステップＳ２３の判断でセンサＩＤ（ｎ）は除外される。
【００６８】
また、ノミネート中に、自車両に接近して走行していた他車両の無線信号を受信した場合には、それが走行輪のセンサユニット１０から送信された無線信号であれば、その送信周期によりステップＳ２３の判断で除外される。また、スペア輪のセンサユニット１０から送信された無線信号であれば、送信周期だけでは除外できないが、他車両が自車両に接近した状態のまま走行と停止とを２回行わない限り、ステップＳ２８の条件を満たさない。つまり、通常の走行であれば、その条件を満足する前に、少なくとも１回は他車両が自車両から離れて無線信号を受信できなくなる状況が発生し、その段階でステップＳ２３にて除外される。従って、自車両のスペア輪でない限り、ステップＳ２８の条件を満足することは実質的にない。尚、本実施形態では、走行中と停車中とで各２回以上の受信を条件としているが、必ずしも２回にする必要はなく、１回あるいは３回以上としてもよい。
【００６９】
スペア輪判別部６２は、ステップＳ２９において、センサＩＤ（ｎ）をスペア輪のセンサＩＤとして記憶すると、続いて、ステップＳ３０において、応急輪搭載フラグ記憶部５５に記憶されているフラグを読み込み、フラグが「１」に設定されている否かを判断する。このフラグは、スペア輪として搭載された応急輪にセンサユニット１０が取り付けられているか否かを表すデータであり、納車後にユーザ（ディーラーマンを含む）がセンサユニット１０を取り付けたときに、応急輪搭載フラグ記憶部５５に書き込まれるものである。スペア輪判別部６２は、フラグが「１」に設定されている場合には、ステップＳ３１において、応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに、ステップＳ２９で記憶したスペア輪のセンサＩＤ（ｎ）と同じセンサＩＤを記憶して（書き込んで）本ルーチンを終了する。これにより、応急輪のセンサＩＤが自動登録される。一方、フラグが「１」に設定されていない場合には（Ｓ３０：Ｎｏ）、ステップＳ３１の処理をスキップして本ルーチンを終了する。
【００７０】
また、スペア輪判別部６２は、ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理を繰り返して、カウント値ｎが設定値Ｎを超えた場合には（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２において、自車両にはセンサユニット１０を備えたスペア輪が搭載されていないとみなしてスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂおよび応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに「なし」を表すデータを書き込み本ルーチンを終了する。
【００７１】
このスペア輪判別部６２によれば、スペア輪が取り替えられた場合でも、現状のスペア輪のセンサＩＤを容易に判別して、正しいセンサＩＤをスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂに記憶（登録）することができる。また、スペア輪として応急輪が搭載され、かつ、その応急輪にセンサユニット１０が取り付けられている場合には、応急輪のセンサユニット１０のセンサＩＤをスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂだけでなく、応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃにも記憶（登録）する。これにより、後述する、ドライバーへの報知形態を常用輪と応急輪とで切り替えることができる。
【００７２】
また、センサユニット１０の無線信号の送信周期が車輪Ｗの回転中と停止中とで異なることを利用して、自車両の走行状態と送信周期とに基づいてスペア輪のセンサＩＤを判別するため、特に、他車両のセンサＩＤに対する判別を高精度に、しかも、簡単に行うことができる。
【００７３】
ところで、応急輪にセンサユニット１０が取り付けられたとき、応急輪搭載フラグ記憶部５５へのフラグの書き込みが行われていれば、上記のスペア輪判別部６２によって応急輪のセンサＩＤを応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに自動登録することができる。しかし、ユーザが応急輪搭載フラグ記憶部５５への書き込みを行わなかった場合には、応急輪のセンサＩＤは、スペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂに登録されるものの（Ｓ２９）、応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃには登録されない。この場合、応急輪が、そのままスペア輪として搭載されている場合には問題ないが、走行輪の１つと取り替えられて使用された場合には、応急輪をそのまま使い続けないように、ドライバーに警告をした方がよい。そのためには、走行輪が常用輪であるのか応急輪であるかについて車輪ＥＣＵ５０で把握している必要がある。
【００７４】
こうしたことに対処するために、ＩＤ判別部６０は、応急輪判別部６３を備えている。応急輪判別部６３は、応急輪が走行輪として使用されたことを自動判別し、その応急輪のセンサＩＤを応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに登録させる。
【００７５】
応急輪は、常用輪に対してタイヤ外径は等しいもののホイール径が小さい。センサユニット１０は、ホイールに取り付けられるものである。このため、車輪Ｗの回転中心からセンサユニット１０（加速度センサ１３）までの距離は、常用輪に比べて応急輪の方が短くなる。従って、同じ回転速度で車輪Ｗが回転している場合、応急輪のセンサユニット１０の加速度センサ１３が検出する加速度Ｇは、常用輪のセンサユニット１０の加速度センサ１３が検出する加速度Ｇよりも小さくなる。応急輪判別部６３は、このことを利用して、走行輪の中から応急輪を判別する。
【００７６】
図５は、応急輪判別部６３の実施する処理の一例である応急輪判別ルーチンを表す。応急輪判別ルーチンは、車両が直進走行しているときに実施される。直進走行は、例えば、車輪の操舵角を検出する操舵角センサ、車体のヨーレートを検出するヨーレートセンサの検出値等を入力して判断することができる。
【００７７】
応急輪判別ルーチンが起動すると、応急輪判別部６３は、ステップＳ４１において、走行輪ＩＤ記憶エリア５４ａに記憶されている走行輪のセンサＩＤ別に、センサユニット１０から送信される無線信号に含まれる加速度Ｇをサンプリングする。サンプリングされた加速度Ｇは、新しいデータが受信される度に、その最新の加速度Ｇに更新される。センサＩＤ毎にサンプリングされた加速度ＧをＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４とする。
【００７８】
応急輪判別部６３は、ステップＳ４２において、車速センサにより検出される車速Ｖを所定の短い周期で読み込み、車速Ｖが所定時間Ｔ１の間において一定であったか否かについて判断する。この所定時間Ｔ１は、車輪が回転しているときのセンサユニット１０が無線信号を送信する周期に相当する時間であり、若干の余裕度ａを含んでいてもよい。あるいは、４輪の加速度Ｇ１〜Ｇ４を１組サンプリングするのに要した時間を所定時間としてもよい。つまり、４輪の加速度の検出タイミング時における車速Ｖが、何れも同じ値であったか否かについて判断されるものであればよい。
【００７９】
応急輪判別部６３は、ステップＳ４２の車速一定条件が成立するまで、加速度Ｇ１〜Ｇ４のサンプリングを継続する。そして、車速一定条件が成立すると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３において、サンプリングされた４つの加速度Ｇ１〜Ｇ４のバラツキを判断するために相互の差を演算する。例えば、走行輪のなかに１つの応急輪が含まれていると、その応急輪の加速度だけが、他の車輪の加速度と異なるようにバラツキが生じる。従って、加速度Ｇ１〜Ｇ４の相互の差を演算することにより、走行輪のなかに応急輪が含まれているかについて判断することができる。
【００８０】
続いて、応急輪判別部６３は、ステップＳ４４において、１輪のみについて加速度Ｇの差が大きいか否かを判断し、「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ４５において、その一輪が応急輪であると判定（推定）して、判定された応急輪のセンサユニット１０のセンサＩＤを応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに登録する。従って、走行輪ＩＤ記憶エリア５４ａの登録状況はそのままで、応急輪として判定された車輪のセンサＩＤが応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに登録される。応急輪判別部６３は、応急輪のＩＤ登録を行うと本ルーチンを終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ４４の判定が「Ｎｏ」である場合には、応急輪は走行輪として使用されていないと判定して、本ルーチンを終了する。この場合、登録ＩＤ記憶部５４への書き込みは行われない。
【００８２】
この応急輪判別部６３の処理によれば、ユーザが応急輪搭載フラグ記憶部５５への書き込みを行わなかった場合であっても、応急輪であると判定された走行輪のセンサＩＤを応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに登録することができる。
【００８３】
上述したＩＤ判別部６０は、予め設定されたタイミングが到来する度（例えば、イグニッションスイッチがオンされた後の走行開始時等）に、自動的に上記の判別処理を実施するが、例えば、操作スイッチ（図示略）を設けておいて、ユーザの操作スイッチの操作入力により上記の判別処理を開始させるようにしてもよい。
【００８４】
次に、タイヤ空気圧情報のドライバーへの報知の形態について説明する。タイヤ空気圧情報の報知については、報知制御部７０（報知データ生成部５２，表示制御部５３）により行われる。上述したように報知データ生成部５２は、登録ＩＤ記憶部５４に記憶されている登録センサＩＤを参照して、この登録センサＩＤのみについてのタイヤ空気圧の報知データを生成する。
【００８５】
報知データ生成部５２は、登録ＩＤ記憶部５４に記憶されている登録センサＩＤごとに、タイヤ空気圧Ｐを表す空気圧数値データを、その車輪位置を表す車輪位置データと関連付けて表示制御部５３に出力する。また、各登録センサＩＤごとに空気圧Ｐと適正判定値Prefとを比較し、空気圧Ｐが適正判定値Prefを下回る場合には、空気圧不足車輪の位置を特定する空気圧不足輪位置データを表示制御部５３に出力する。
【００８６】
また、報知データ生成部５２は、登録ＩＤ記憶部５４の応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃにセンサＩＤが登録されている場合には、走行輪ＩＤ記憶エリア５４ａとスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂとを参照して、応急輪のセンサＩＤと同じセンサＩＤが記憶されている記憶エリアに基づいて、応急輪が車両のどの位置（左前輪、右前輪、左後輪、右後輪、スペア輪）に設けられているかを判断する。そして、応急輪の付けられている位置を表す応急輪位置データを表示制御部５３に出力する。
【００８７】
尚、報知データ生成部５２は、入力したタイヤ温度Ｔに基づいて、タイヤ温度Ｔが異常高温となっているか否かについても判断し、タイヤの過熱状態が検出された場合には、タイヤ過熱情報を図示しない他の車両制御装置に出力する。また、表示制御部５３に警告表示指令を出力するようにしてもよい。また、タイヤ空気圧の適否を判定する適正判定値Prefをタイヤ温度Ｔに基づいて補正するようにしてもよい。
【００８８】
表示制御部５３は、報知データ生成部５２から入力した報知データにしたがって報知器１００の表示を制御する。図８は、報知器１００のディスプレイに表示されたモニタ画面Ａを表す。モニタ画面Ａには、車体の平面図柄を表す車体マークＭ１と、車輪位置を個別に表す車輪マークＭ２と、各車輪マークＭ２の横に設けられタイヤ空気圧を数値で表示する空気圧数値表示部Ｍ３と、ドライバーに注意を促すための警告マークＭ４とが表示される。表示制御部５３は、報知データ生成部５２から入力した車輪位置ごとの空気圧数値データに基づいて、空気圧数値表示部Ｍ３に空気圧を数値で表示する。警告マークＭ４は、点灯した場合にのみドライバーが視認できるものであり、消灯している場合にはドライバーが視認できないようになっている。また、車輪マークＭ２は、スペア輪が搭載されている場合には、その搭載位置にも表示される。図８の例では、左右前後輪位置だけでなく、トランクにも車輪マークＭ２が表示されている。
【００８９】
表示制御部５３は、モニタ画面Ａに表示する車輪マークＭ２を、常用輪と応急輪とで互いに異なった形状にて表示する。つまり、報知データ生成部５２から応急輪位置データを入力している場合には、その車輪位置の車輪マークＭ２を常用輪の車輪マークとは異なる形状のマークにて表示する。例えば、図８に示した表示画面では、５輪の全てが常用輪であることを表しているが、応急輪がスペア輪として搭載されている場合には、図９に示すように、スペア輪の車輪マークＭ２が常用輪の車輪マークＭ２とは異なる形状のマークで表示される。
【００９０】
この例では、車輪マークＭ２は、常用輪については円形で表され、応急輪については三角形で表される。従って、ユーザは、この表示を見て、スペア輪の種類を把握することができる。尚、応急輪がスペア輪として搭載されている場合であっても、応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃにセンサＩＤが登録されていない状況であれば、図８に示すように、スペア輪の車輪マークＭ２は、常用輪の車輪マークを使って表示される。本実施形態においては、常用輪と応急輪とで車輪マークＭ２の形状を互いに異なるようにしているが、例えば、識別用の文字等を加えるようにしてもよい。また、車輪マークＭ２の形状についても、円形、三角形に限るものではなく、任意の形状を採用することができる。
【００９１】
また、表示制御部５３は、報知データ生成部５２から空気圧不足輪位置データを入力している場合には、図１０に示すように、その空気圧不足が発生している車輪の空気圧数値表示部Ｍ３を反転表示させる。従って、ドライバーは、どの車輪の空気圧が不足しているかについて、その空気圧値とともに認識することができる。
【００９２】
次に、警告マークＭ４の点灯制御について説明する。図７は、表示制御部５３の実施する警告表示制御ルーチンを表す。警告表示制御ルーチンは、所定の周期で繰り返し実施される。警告表示制御ルーチンが起動すると、表示制御部５３は、ステップＳ６１において、空気圧の不足している車輪があるか否かを判断する。報知データ生成部５２から空気圧不足輪位置データを入力している場合には、「Ｙｅｓ」と判定される。この場合、表示制御部５３は、ステップＳ６２において、警告マークを点灯させる。例えば、右前輪の空気圧が不足している場合には、図１０に示すように、右前輪の空気圧数値表示部Ｍ３を反転表示させるとともに、警告マークＭ４を点灯させる。
【００９３】
一方、空気圧の不足している車輪が無い場合は（Ｓ６１：Ｎｏ）、ステップＳ６３において、応急輪が走行輪として使用されているか否かを判断する。この場合、表示制御部５３は、報知データ生成部５２から入力した応急輪位置データが走行輪位置を示しているか否かを判断する。そして、応急輪が走行輪として使用されている場合には、その処理をステップＳ６２に進めて警告マークＭ４を点灯させる。例えば、応急輪位置データが左後輪を表している場合には、図１１に示すように、応急輪を表す車輪マークＭ２を左後輪位置に表示するとともに、警告マークＭ４を点灯させる。この場合、表示制御部５３は、応急輪の車輪マークＭ２を、スペア輪として搭載されていたときのものよりも目立つように表示するとよい。例えば、車輪マークＭ２の輝度を、スペア輪と搭載されていたときの輝度よりも明るくする。あるいは、車輪マークＭ２の色彩を、注意を引く色に変更する。
【００９４】
表示制御部５３は、応急輪が走行輪として使用されていない場合、つまり、スペア輪として搭載されている場合には、ステップＳ６４において、警告マークＭ４を消灯させる。
【００９５】
表示制御部５３は、こうした処理を繰り返し実施する。従って、タイヤ空気圧不足が検出されている場合だけでなく、応急輪が走行輪として使用されている場合においても、ドライバーに注意が喚起される。
【００９６】
以上説明した実施形態の車輪状態報知装置によれば、走行輪だけでなくスペア輪および応急輪のセンサユニット１０のセンサＩＤを登録ＩＤ記憶部５４に記憶しているため、車輪ＥＣＵ５０側で応急輪が走行輪として使用されていることを判断することができる。これにより、応急輪がスペア輪として搭載されている場合と応急輪が走行輪として使用されている場合とで異なる態様（警告マークＭ４の点灯、応急輪として使用される走行輪の車輪マークＭ２の形状変更、車輪マークＭ２の輝度変更等）で報知することができる。この結果、ドライバーに、応急輪の使用が好ましくないことを認識させることができ、応急輪を常用輪に取り替えることを促すことができる。
【００９７】
また、車輪マークＭ２の形状が、応急輪と常用輪とで異なるように表示されるため、ドライバーは、スペア輪として応急輪が搭載されているか否か、応急輪がどの車輪位置に使用されているのか等についてモニタ画面Ａから把握することができる。
【００９８】
また、応急輪にセンサユニット１０を取り付けた場合には、そのことを表すフラグを応急輪搭載フラグ記憶部５５に書き込んでおくだけで、スペア輪判別部６２が自車両のスペア輪のセンサユニット１０のセンサＩＤを判別し、そのセンサＩＤをスペア輪ＩＤ記憶エリア５４ｂと応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃとに記憶する。このため、ユーザは、応急輪に取り付けたセンサユニット１０のセンサＩＤをマニュアル作業で登録する必要が無く、非常に使い勝手がよい。
【００９９】
また、ユーザが応急輪にセンサユニット１０を取り付けても、応急輪搭載フラグ記憶部５５へのフラグの書き込みを行わないことが考えられるが、その場合であっても、応急輪が走行輪として使用されたときに、応急輪判別部６３が、走行輪の中から応急輪が使用されている車輪を判別する。そして、判別された車輪に設けられるセンサユニット１０のセンサＩＤを応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに記憶する。従って、応急輪に関するセンサＩＤの登録作業を行わなくても、ドライバーに対して、応急輪が走行輪として使用されていることを認識させることができる。
【０１００】
また、スペア輪判別部６２が、自車両の走行状態と、受信した無線信号の送信周期との関係に基づいて、不特定多数のセンサＩＤのなかから自車両のスペア輪に設けられたセンサユニット１０のセンサＩＤを判別するため、高い判別精度が得られる。
【０１０１】
以上、本実施形態の車輪状態報知装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【０１０２】
＜応急輪判別ルーチンの変形例＞
ここで、応急輪判別部６３の処理の変形例について説明する。実施形態の応急輪判別ルーチンでは、所定時間Ｔ１の一定速度走行が必要となるが、この変形例では、そうした条件を不要としている。図６は、応急輪判別部６３の実施する変形例としての応急輪判別ルーチンを表す。この応急輪判別ルーチンも、実施形態と同様に車両が直進走行しているときに実施される。
【０１０３】
応急輪判別ルーチンが起動すると、応急輪判別部６３は、ステップＳ５１において、走行輪のセンサユニット１０から送信される無線信号を待つ。そして、ステップＳ５２において、無線信号を受信すると、車速センサにより検出される車速Ｖを読み込み、ステップＳ５３において、車速Ｖに対応する基準加速度Ｇrefを設定する。センサユニット１０に設けられた加速度センサ１３は、遠心力方向の加速度の検出値を出力するため、その検出値である加速度Ｇは、車輪Ｗの回転速度に応じた値となる。また、車輪Ｗの回転速度は、直進走行時における車速Ｖに対応するものである。
【０１０４】
応急輪判別部６３は、常用輪が回転しているときの車速Ｖと加速度Ｇとの関係を表すマップを記憶しており、このマップを参照してステップＳ５２で読み込んだ車速Ｖに対応する基準加速度Ｇrefを設定する。
【０１０５】
応急輪判別部６３は、ステップＳ５４において、受信した加速度Ｇと基準加速度Ｇrefとの偏差（｜Ｇ−Ｇref｜）を演算し、この偏差が基準値αより大きいか否かを判断する。基準値αは、常用輪のセンサユニット１０から送信された加速度Ｇであれば、偏差が基準値αよりも小さくなるような値に設定されている。
【０１０６】
応急輪判別部６３は、ステップＳ５４において「Ｎｏ」と判定した場合には、受信した無線信号を常用輪のセンサユニット１０から送信されたものと判定し、続くステップＳ５５において、４つの走行輪についての判定が完了したか否かを判断する。応急輪判別部６３は、判定されていない走行輪が残っている場合には（Ｓ５５：Ｎｏ）、その処理をステップＳ５１に戻す。応急輪判別部６３は、こうした処理を繰り返し、ステップＳ５４において「Ｙｅｓ」と判定した場合、ステップＳ５６において、その無線信号を送信したセンサユニット１０は応急輪に取り付けられているものであると判定して、そのセンサＩＤを登録ＩＤ記憶部５４の応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに登録する。一方、４輪とも偏差が基準値α以下となる場合には（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、ステップＳ５７において、応急輪は走行輪として使用されていないと判定して、本ルーチンを終了する。この場合、登録ＩＤ記憶部５４への書き込みは行われない。
【０１０７】
この応急輪判別ルーチンによれば、実施形態の応急輪判別ルーチンと同様に、ユーザが応急輪搭載フラグ記憶部５５への書き込みを行わなかった場合であっても、応急輪であると判定された走行輪のセンサＩＤを応急輪ＩＤ記憶エリア５４ｃに登録することができる。
【０１０８】
＜他の変形例＞
例えば、本実施形態においては、４つの走行輪のタイヤ空気圧情報を車輪位置別に表示する構成を採用しているが、４つの走行輪を個々に区別しない簡易な構成であってもよい。この場合、走行輪とスペア輪とに分けてタイヤ空気圧の適否を報知するとともに、応急輪が走行輪として使用されている場合には、タイヤ空気圧不足の有無にかかわらず、警報マークを点灯するようにするとよい。また、登録ＩＤ記憶部５４の走行輪ＩＤ記憶エリア５４ａに関しては、４輪のセンサＩＤを区別して記憶する必要はない。
【０１０９】
また、本実施形態においては、応急輪が走行輪として使用されている場合には、表示態様の変更として、警告マークＭ４の点灯、走行輪の車輪マークＭ２の形状変更、車輪マークＭ２の輝度変更等を行っているが、例えば、「応急輪が使用されています」などのメッセージを表示する表示態様に変更するようにしてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態においては、自車両の走行状態と、受信した無線信号の送信周期との関係に基づいて、不特定多数のセンサＩＤのなかから自車両のスペア輪に設けられたセンサユニット１０のセンサＩＤを判別するが、スペア輪のセンサＩＤの判別手法は、従来から知られている種々のものを採用することができる。例えば、車両の走行中に受信した加速度Ｇ（遠心力に相当）の大きさが所定値よりも大きいか否かに基づいて、回転している車輪（即ち、走行輪）か回転していない車輪（即ち、スペア輪）かを判定する手法、あるいは、車両の走行中に受信した無線信号の受信強度の振幅が最も小さいものをスペア輪として判定する手法などを採用してもよい。
【０１１１】
また、本実施形態では、車輪状態情報としてタイヤ空気圧とタイヤ温度とを取得するものであるが、それらの何れか一方のみを取得する構成であってもよい。また、他の車輪状態情報をドライバーに報知するものであってもよい。
【０１１２】
また、本発明では、表示画面により車輪状態（タイヤ空気圧情報）を報知する構成であるが、表示画面を用いない構成、例えば、音声アナウンス装置を用いて車輪状態を報知する構成であってもよい。この構成においても、応急輪がスペア輪として搭載されている場合と走行輪として使用されている場合とで、異なる態様の音声アナウンスを行う。例えば、応急輪がスペア輪として搭載されていると判断される場合には、「応急輪が使用されています」といったメッセージを音声で報知するとよい。
【０１１３】
また、本実施形態のセンサユニット１０は、車輪ＥＣＵ５０に対して送信のみ可能となっているが、例えば、車輪ＥＣＵ５０と双方向に送受信可能とした構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１０…センサユニット、１１…空気圧センサ、１２…温度センサ、１３…加速度センサ、２０…制御部、２１…タイミング設定部、２２…ＩＤ記憶部、２３…送信処理部、５０…車輪ＥＣＵ、５１…受信処理部、７０…報知制御部、５２…報知データ生成部、５３…表示制御部、５４…登録ＩＤ記憶部、５４ａ…走行輪ＩＤ記憶エリア、５４ｂ…スペア輪ＩＤ記憶エリア、５４ｃ…応急輪ＩＤ記憶エリア、５５…応急輪搭載フラグ記憶部、６０…ＩＤ判別部、６１…４輪判別部、６２…スペア輪判別部、６３…応急輪判別部、Ａ…モニタ画面、Ｍ１…車体マーク、Ｍ２…車輪マーク、Ｍ３…空気圧数値表示部、Ｍ４…警告マーク、Ｗ…車輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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