(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを制動させて補助パイルに供給することができるようにする。【解決手段】排出ドラム２７によってシートを排出して補助パイル２９に積み上げる装置において、補助パイル２９の上方に配置されたサクションベルト搬送システム４２と、サクションベルト搬送システムの側方に、シート制動装置３２とが対応配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する機械の搬送区間から、複数のつかみ装置を有する排出ドラムによって前記シートを排出して、補助パイルに積み上げる装置であって、
排出ドラム（２７）に、補助パイル（２９）の上方に配置されたサクションベルト搬送システム（４２）と、シート制動装置（３２）とが対応配置されていることを特徴とする、シートを排出して、補助パイルに積み上げる装置。
【請求項２】
排出ドラム（２７）は、シート搬送方向に対して横方向で見て、サクションベルト搬送システム（４２）を収容する複数の通路（４１）を有する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
サクションベルト搬送システム（４２）は、通路（４１）内で排出ドラム（２７）の周面よりも内側に配置されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
シート制動システム（３２）は、補助パイル（２９）の上流側上方に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
シート制動システム（３２）は、サクションベルト（４２）の側方に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
シート制動システム（３２）は、正弦状の速度推移（３５）によって駆動可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
排出ドラム（２７）のグリッパ装置（２８）は、それぞれ１つの４節リンク機構（４７）を有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記シートを処理する機械は、打抜き機である、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記シートを処理する機械は、輪転印刷機である、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理する機械、たとえば打抜き機または印刷機の搬送区間から、複数のつかみ装置を有する排出ドラムによって前記シートを排出して、補助パイルに積み上げる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
打抜き機または印刷機のデリバリでは、シートが連続的にシートパイルに供給されて、このシートパイルに積み上げられる。
【０００３】
すでに、シートがシートパイルへの積上げ前に搬送路から排出されて、補助パイルに積み上げられるデリバリが公知である。
【０００４】
独国特許出願公開第１０２００８００６５２８号明細書には、印刷機の印刷ユニットとシートパイルとの間の搬送路からシートを抜き取るための装置が示されている。この装置では、抜き取られたシートが、このシートを制動する搬送ベルトによって補助パイルに供給される。
【０００５】
独国特許第１９８１９４９１号明細書には、グリッパシステムによって搬送路からシートを受け取って、このシートを制動させずにパイルシステムまたは積上げシステムに供給する排出ドラムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８００６５２８号明細書
【特許文献２】独国特許第１９８１９４９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、シートを処理する機械の搬送路からシートを排出する排出ドラムを備えた装置を改良して、シートを制動させて補助パイルに供給することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明に係る装置では、排出ドラムに、補助パイルの上方に配置されたサクションベルト搬送システムと、シート制動装置とが対応配置されている。
【０００９】
本発明に係る装置の好ましい態様では、排出ドラムは、シート搬送方向に対して横方向で見て、サクションベルト搬送システムを収容する複数の通路を有する。
【００１０】
本発明に係る装置の好ましい態様では、サクションベルト搬送システムは、通路内で排出ドラムの周面よりも内側に配置されている。
【００１１】
本発明に係る装置の好ましい態様では、シート制動システムは、補助パイルの上流側上方に配置されている。
【００１２】
本発明に係る装置の好ましい態様では、シート制動システムは、それぞれサクションベルトの側方に配置されている。
【００１３】
本発明に係る装置の好ましい態様では、シート制動システムは、正弦状の速度推移によって駆動可能である。
【００１４】
本発明に係る装置の好ましい態様では、排出ドラムのグリッパ装置は、それぞれ１つの４節リンク機構を有する。
【００１５】
本発明に係る装置の好ましい態様では、前記シートを処理する機械は、打抜き機である。
【００１６】
本発明に係る装置の好ましい態様では、前記シートを処理する機械は、輪転印刷機である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の特別な利点は、シートが補助パイルへの積上げ前に制動されることである。この手段によって、正確な後続処理を可能にする適正なパイル形成を達成することができる。
【００１８】
特別な利点は、サクションベルト式ブレーキの使用である。このサクションベルト式ブレーキでは、相並んで配置された複数（少なくとも２つ）の駆動されるサクションベルトが設けられている。これらのサクションベルトは、搬送路から不良品用ドラムにより排出されたシートをその後縁で吸着して、このシートを低い積上げ速度に制動する。
【００１９】
サクションベルトに対する正弦状に推移する駆動プロファイルによって、シートを高い処理速度から低い積上げ速度に制動することが可能となる。
【００２０】
サクションベルト式ブレーキは、シートの上方に配置されていて、これによって、上方からシートに作用する。
【００２１】
別の有利な改善態様は従属請求項に説明してある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】シート輪転印刷機の概略的な断面図である。
【図２】シートを処理する機械のデリバリの概略的な断面図である。
【図３】排出ドラムおよび下流側に配置された積上げシステムの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００２４】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１または打抜き機は、図１に示した実施の形態では、フィーダ２と、少なくとも１つの印刷ユニット３；４と、デリバリ６とを有している。シート７はシートパイル８から取り出され、一枚差し式でまたはずれ重なり式でフィーダボード９を介して印刷ユニット３，４に供給される。この印刷ユニット３，４は公知の形式でそれぞれ１つの版胴１１，１２を有している。この版胴１１，１２は、フレキシブルな刷版を取り付けるためのそれぞれ１つの装置１３，１４を有している。さらに、各版胴１１，１２には、刷版を半自動式にまたは全自動式に交換するための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２５】
シートパイル８は、制御されて持上り可能な主パイルプレート１０を有している。シート７の取出しは、シートパイル８の上側から、いわゆる「サクションヘッド１８」によって行われる。このサクションヘッド１８は、特にシート７を個別化するための複数の持上げ用サッカ１９および前進用サッカ２１を有している。さらに、上側のシート層をさばくための吹出し装置と、パイル追従のための検出エレメントとが設けられている。シートパイル８、特にシートパイル８の上側のシート７を位置決めするためには、側方のかつ後方の複数のストッパが設けられている。
【００２６】
デリバリ６は搬送区間２２を有している。この搬送区間２２は、シートをデリバリ６の主パイル２６に搬送するための、複数のグリッパブリッジ２４を備えたグリッパチェーンシステム２３から成っている。
【００２７】
シート搬送方向で見て主パイル２６の上流側では、グリッパチェーンシステム２３により規定された搬送区間２２の下側に、シートを搬送区間２２から排出するための装置が設けられている。この装置は、主として、シート搬送ドラム２７を有している。このシート搬送ドラム２７は、シートをグリッパチェーンシステム２３のグリッパブリッジ２４から受け取るための少なくとも１つのグリッパ装置２８を備えた排出ドラムとして形成されている。グリッパ装置２８はシートをその前縁でつかみ、このシートを、排出ドラム２７に隣り合って配置された補助パイル２９に搬送する。正確なパイル形成のための装置、たとえばストッパ３１が設けられている。
【００２８】
排出ドラム２７は、軸方向で互いに間隔を置いて配置された複数の通路４１を有している。これらの通路４１内には、サクションベルト４２が潜り込んでおり、これによって、１つのシートの、排出ドラム２７に向けられた面が吸着され、補助パイル２９に供給されるようになっている。
【００２９】
サクションベルト４２は補助パイル２９を越えるまで延びている。
【００３０】
サクションベルト４２に配置された複数のサクション開口４３へのサクション空気供給は、それぞれ各サクションベルト４２に対応配置されて補助パイル２９の上方に配置されたサクションボックス４４によって行われる。このサクションボックス４４は負圧源に接続されている。サクションボックス４４には、サクションベルト４２のための駆動軸４６と変向ローラ４５とが支持されている。駆動軸４６は、シートを処理する機械のサイクルでまたは補助モータによって駆動される。
【００３１】
それぞれサクションベルト４２の側方では、排出すべきシートの同じく上方に制動装置３２が配置されている。
【００３２】
搬送区間２２から排出すべきシートを、処理速度に比べて減じられた積上げ速度で補助パイル２９に搬送することができるようにするためには、排出ドラム２７にサクションベルト式制動装置３２が対応配置されている。サクションベルト式ブレーキ３２は、図３によれば、主として、互いに間隔を置いて配置されたモータ駆動可能な少なくとも２つのサクションベルト３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅを備えたサクションベルトアッセンブリから成っている。サクションベルト３３ａ〜３３ｅは、１つの共通の駆動軸３６に配置されている。この駆動軸３６は電動モータ３７により駆動される。この駆動モータ３７は駆動軸３６を正弦状の速度プロファイル３５で駆動し、これによって、シートを処理する機械の処理速度でサクションベルト式ブレーキ３２により受け取られたシートが、積上げ速度に制動減速されるようになっている。
【００３３】
たとえばインライン検査による信号に基づき排出されたシートは、不良品用ドラム２７からシート搬送速度でサクションベルト４２に引き渡される。このとき、シートはその前方の領域でサクションベルト４２によって部分的に保持される。シートはその後方の領域で動的なシートブレーキ３３ａ〜３３ｅによって吸着され、制動される。シートブレーキ３３の保持力は、シートの前方の領域でのサクションベルト保持力よりも高く設定されている。これによって、シートが制動動作時にサクションベルト４２から穏やかに解離されるようになっている。
【００３４】
シート後縁では、シートを処理する機械のサイクルで押さえ４８が下向きに運動させられ、これによって、シートがその後縁で下向きに補助パイル２９に案内され、シート後縁が後続のシートに接触することが阻止される。
【００３５】
等速での受取りを確保するために、サクションベルト４２は不良品用ドラム２７の周面よりも内側に配置されている。
【００３６】
不良品用ドラムのグリッパのための操作軸が、有利には４節リンク機構４７を有している。
【符号の説明】
【００３７】
１  印刷機
２  フィーダ
３  印刷ユニット
４  印刷ユニット
６  デリバリ
７  シート
８  シートパイル
９  フィーダボード
１０  パイルプレート
１１  版胴
１２  版胴
１３  刷版取付け装置
１４  刷版取付け装置
１６  刷版交換器
１７  刷版交換器
１８  サクションヘッド
１９  持上げ用サッカ
２１  前進用サッカ
２２  搬送区間
２３  グリッパチェーンシステム
２４  グリッパブリッジ
２６  主パイル
２７  排出ドラム
２８  グリッパ装置
２９  補助パイル
３１  ストッパ
３２  サクションベルト式制動装置
３３ａ〜３３ｅ  サクションブレーキベルト
３５  速度プロファイル
３６  駆動軸
３７  電動モータ
４１  通路
４２  サクションベルト
４３  サクション開口
４５  変向ローラ
４６  駆動軸
４７  ４節リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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