(57)【要約】【課題】１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返し数が未知であっても、復調することを可能とする。【解決手段】  受信装置１は、任意の繰り返しパルス数のパルス列を含む信号を受信する受信回路１１と、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数を推定する繰り返しパルス数推定回路１３と、繰り返しパルス数推定回路１３が推定した繰り返しパルス数に基づいて、信号をデータシンボルに変換するデータシンボル変換器１２を備える。【選択図】      図１
2015109536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数が任意の信号を受信する受信装置であって、
任意の繰り返しパルス数のパルス列を含む信号を受信する受信回路と、
前記１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数を推定する繰り返しパルス数推定回路と、
前記繰り返しパルス数推定回路が推定した繰り返しパルス数に基づいて、前記信号をデータシンボルに変換するデータシンボル変換器
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記データシンボル変換器は、前記繰り返しパルス数推定回路によって推定された繰り返しパルス数に対応するパルスの電圧を積分したデータまたはサンプリングしたデータと、所定のデータとを比較した結果に基づいて、データシンボルに変換する
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記信号のパルス列の所定位置にインターバルが設けられ、
前記繰り返しパルス数推定回路は、
前記信号の電圧値を積分するパルス積分部と、
前記パルス積分部によって積分された電圧値を蓄積する電圧モニタ部と、
前記電圧モニタ部によって蓄積された電圧値において、同じ電圧値が継続する時間を特定するパターン検出部と、
前記パターン検出部に特定された前記同じ電圧値が継続する時間を、前記パルス列のインターバルと推定し、当該インターバルの位置に基づいて、前記パルス列の繰り返しパルス数を推定するパルス数推定部と
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記インターバルは、パルス列中の所定位置、またはパルス列間に設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記信号で送信される単位時間あたりのデータシンボル数が既知の場合、
前記繰り返しパルス数推定回路は、
前記信号のパルス数およびパルスの継続時間を計測するパルス数カウンタ部と、
前記パルス数カウンタ部によって計測されたパルス数および継続時間から単位時間あたりのパルス数を算出し、算出された単位時間あたりのパルス数と、前記信号で送信される単位時間あたりのデータシンボル数とから、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数を推定するパルス数推定部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項６】
前記信号は、所定のデータパターンを構成する複数のデータシンボルから変換されたパルスを含み、
前記繰り返しパルス数推定回路は、
前記信号のパルス数およびパルスの継続時間を計測するパルス数カウンタ部と、
前記所定のデータパターンについて前記パルス数カウンタ部によって計測されたパルス数およびパルスの継続時間と、前記所定のデータパターンを構成する複数のデータシンボルの数から、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数を推定するパルス数推定部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数が任意の信号を受信する受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、パルスを変調信号として使用するパルス通信において、図７に示すように、一つ以上の細いパルスにより、変調信号が表現される（例えば、特許文献１参照。）。従来のパルス通信において、一つのデータシンボルを表現する際のパルスの数は、予め定められる。図７に示す例では、一つのデータシンボルを表現する第１のデータシンボルＤ９１のパルス数および第２のデータシンボルＤ９２のパルス数は、固定されている。受信機は、このような信号を受信して、連続するパルスの数をカウントすることにより、０または１のデータシンボルに復元し、データ信号に復調する。
【０００３】
ここでこのパルス数を増加させると、信号のＳ／Ｎ比を増加させることができる。これにより、通信距離の拡大や耐雑音性能を向上させることができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】寺田崇秀他、“間欠動作ＣＭＯＳ  ＵＷＢ−ＩＲ受信機アナログフロントエンド”、電子情報通信学会技術研究報告．ＩＣＤ，集積回路、一般社団法人電子情報通信学会、２００７年７月１９日、第１０７巻、第１６３号、ｐ．６５―７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的な受信装置は、一つのデータシンボルを表現するパルスの数を既知であることが前提であり、未知の場合は、受信装置で復調できない場合があった。従って、送信装置毎に異なるパルス数で一つのデータシンボルを表現しようとすると、受信装置が、復調することが困難な場合があった。
【０００６】
従って本発明の目的は、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返し数が未知であっても、復調可能な受信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の特徴は、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数が任意の信号を受信する受信装置に関する。本発明の特徴に係る受信装置は、任意の繰り返しパルス数のパルス列を含む信号を受信する受信回路と、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数を推定する繰り返しパルス数推定回路と、繰り返しパルス数推定回路が推定した繰り返しパルス数に基づいて、信号をデータシンボルに変換するデータシンボル変換器を備える。
【０００８】
データシンボル変換器は、繰り返しパルス数推定回路によって推定された繰り返しパルス数に対応するパルスの電圧を積分したデータまたはサンプリングしたデータと、所定のデータとを比較した結果に基づいて、データシンボルに変換しても良い。
【０００９】
ここで、信号のパルス列の所定位置にインターバルが設けられ、繰り返しパルス数推定回路は、信号の電圧値を積分するパルス積分部と、パルス積分部によって積分された電圧値を蓄積する電圧モニタ部と、電圧モニタ部によって蓄積された電圧値において、同じ電圧値が継続する時間を特定するパターン検出部と、パターン検出部に特定された同じ電圧値が継続する時間を、パルス列のインターバルと推定し、当該インターバルの位置に基づいて、パルス列の繰り返しパルス数を推定するパルス数推定部とを備えても良い。
【００１０】
インターバルは、パルス列中の所定位置、またはパルス列間に設けられても良い。
【００１１】
また、信号で送信される単位時間あたりのデータシンボル数が既知の場合、繰り返しパルス数推定回路は、信号のパルス数およびパルスの継続時間を計測するパルス数カウンタ部と、パルス数カウンタ部によって計測されたパルス数および継続時間から単位時間あたりのパルス数を算出し、算出された単位時間あたりのパルス数と、信号で送信される単位時間あたりのデータシンボル数とから、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数を推定するパルス数推定部と、を備えても良い。
【００１２】
また、信号は、所定のデータパターンを構成する複数のデータシンボルから変換されたパルスを含み、繰り返しパルス数推定回路は、信号のパルス数およびパルスの継続時間を計測するパルス数カウンタ部と、所定のデータパターンについてパルス数カウンタ部によって計測されたパルス数およびパルスの継続時間と、所定のデータパターンを構成する複数のデータシンボルの数から、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数を推定するパルス数推定部と、を備えても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返し数が未知であっても、復調可能な受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る送受信システムの送信装置および受信装置の機能ブロックを説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る受信装置が受信する信号における１データシンボルのパルスと、１データシンボルにおけるパルスの電圧値の積分値を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態の第１の実施例および第２の実施例に係る受信装置の繰り返しパルス数推定回路の機能ブロックを説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態の第１の実施例に係る受信装置の繰り返しパルス数推定回路において、１データシンボルのパルスと、１データシンボルにおけるパルスの電圧値の積分値を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態の第２の実施例に係る受信装置の繰り返しパルス数推定回路において、１データシンボルのパルスと、１データシンボルにおけるパルスの電圧値の積分値を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態の第３の実施例および第４の実施例に係る受信装置の繰り返しパルス数推定回路の機能ブロックを説明する図である。
【図７】一般的な受信装置が受信する信号における１データシンボルのパルスを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付している。
【００１６】
（実施の形態）
本発明の実施の形態に係る送受信システムは、データ信号をパルスに変換し、パルスを変調信号として使用する送信装置２と、送信装置２から受信した信号からデータ信号を取り出す受信装置１とを備える。本発明の実施の形態に係る送受信システムの送信装置２において、１つのデータシンボルを表現するパルス数に、任意の値の繰り返しパルス数Ｎが設定される。受信装置１は、送信装置１において設定される「任意の値」に未知である。受信装置１は、送信装置２から受信した信号から繰り返しパルス数Ｎを推定して、推定した繰り返しパルス数Ｎを用いてデータシンボルに変換する。
【００１７】
（送信装置）
送信装置２は、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数Ｎが任意の信号を、受信装置１に送信する。送信装置２は、データ信号記憶部２１、パルス生成器２２、繰り返しパルス数設定回路２３および送信回路２４を備える。
【００１８】
データ信号記憶部２１は、受信装置１に受信するべきデータ信号を記憶する。データ信号は、例えば、センサの値である。データ信号は、任意の数のデータシンボルにより形成される。
【００１９】
繰り返しパルス数設定回路２３は、当該送信装置２において送信する繰り返しパルス数Ｎを決定し、パルス生成器２２に入力する。繰り返しパルス数Ｎは、予め設定されても良いし、当該送信装置２が設置された外部環境に応じて適宜設定されても良い。
【００２０】
パルス生成器２２は、データ信号記憶部２１に記憶されたデータ信号と繰り返しパルス数設定回路２３から入力された繰り返しパルス数Ｎに基づいて、受信装置１がデータ信号に復調可能なパルスを生成する。このときパルス生成器２２は、所定の方法でパルスを生成することにより、後述する受信装置１の繰り返しパルス数推定回路１３は、繰り返しパルス数Ｎの推定を可能とする。
【００２１】
送信回路２４は、パルス生成器２２によって生成されたパルスの信号を、受信装置１に送信する。送信回路２４が送信するパルスは、図２（ａ）に示すような信号である。送信回路２４が送信する信号において、繰り返しパルス数Ｎのパルス列により、第１のデータシンボルＤ１および第２のデータシンボルＤ２が形成される。ここで受信装置１は、繰り返しパルス数Ｎに未知である。
【００２２】
（受信装置）
受信装置１は、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数Ｎが任意の信号を、送信装置２から受信する。受信装置１が送信装置２から受信する信号は、図２（ａ）を参照して説明した通りである。
【００２３】
ここで、受信装置１は、複数の送信装置２からの信号を受信して復調しても良い。このとき複数の送信装置２のそれぞれは、任意の繰り返しパルス数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…を設定して、信号を送信する。受信装置１は、複数の送信装置２のそれぞれについて、繰り返しパルス数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…を推定して、復調する。また、一つの送信装置２が、信号を送信するタイミングに応じて、異なる繰り返しパルス数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…を設定しても良い。
【００２４】
受信装置１は、受信回路１１、データシンボル変換器１２、繰り返しパルス数推定回路１３および復調回路１４を備える。
【００２５】
受信回路１１は、送信装置２から受信した任意の繰り返しパルス数Ｎのパルス列を含む信号を受信する。受信回路１１は、受信した信号を、データシンボル変換器１２および繰り返しパルス数推定回路１３に入力する。
【００２６】
繰り返しパルス数推定回路１３は、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数Ｎを推定する。繰り返しパルス数推定回路１３は、推定した繰り返しパルス数Ｎをデータシンボル変換器１２に入力する。繰り返しパルス数推定回路１３の処理は、下記の第１ないし第４の実施例において詳述する。
【００２７】
データシンボル変換器１２は、受信回路１１から入力された信号を、繰り返しパルス数推定回路１３が推定した繰り返しパルス数Ｎに基づいて、信号をデータシンボルに変換する。データシンボル変換器１２は、繰り返しパルス数推定回路１３によって推定された繰り返しパルス数Ｎに対応するパルスの電圧を積分したデータまたはサンプリングしたデータと、所定のデータとを比較した結果に基づいて、データシンボルに変換する。
【００２８】
パルスの電圧を積分したデータに基づいてデータシンボルを変換する際、データシンボル変換器１２は、データシンボルが「０」および「１」の場合のそれぞれの積分値を、予め保持する。データシンボル変換器１２は、図２（ｂ）に示すように、推定された繰り返しパルス数Ｎの間隔で受信した信号を積分する。データシンボル変換器１２は、予め保持していたデータシンボルが「０」の場合の積分値および「１」の場合の積分値と、繰り返しパルス数推定回路１３によって推定された繰り返しパルス数Ｎの間隔で受信した信号を積分した値とを比較する。データシンボル変換器１２は、比較の結果に基づいて、積分対象の繰り返しパルス数Ｎのパルス列を、データシンボル「０」または「１」に変換する。
【００２９】
例えば、データシンボル「１」の積分値の閾値が「ＴＨ」の場合を考える。繰り返しパルス数Ｎのパルス列の積分値が、「ＴＨ」を越えない場合、データシンボル変換器１２は、積分対象の繰り返しパルス数Ｎのパルス列を、データシンボル「０」に変換する。一方、繰り返しパルス数Ｎのパルス列の積分値が、「ＴＨ」を越える場合、データシンボル変換器１２は、積分対象の繰り返しパルス数Ｎのパルス列を、データシンボル「１」に変換する。
【００３０】
パルスの電圧をサンプリングしたデータの積分値に基づいてデータシンボルを変換する際、データシンボル変換器１２は、データシンボルが「０」および「１」の場合のそれぞれのサンプリングデータの積分値を、予め保持する。データシンボル変換器１２は、推定された繰り返しパルス数Ｎの間隔に基づいてパルスをサンプリングして積分する。データシンボル変換器１２は、予め保持していたデータシンボルが「０」の場合のサンプリングデータの積分値および「１」の場合のサンプリングデータの積分値と、推定された繰り返しパルス数Ｎの間隔で受信した信号をサンプリングしたパルスの積分値とを比較する。データシンボル変換器１２は、比較の結果に基づいて、サンプリング対象の繰り返しパルス数Ｎのパルス列を、データシンボル「０」または「１」に変換する。
【００３１】
復調回路１４は、データシンボル変換器１２から出力されたデータシンボルから、データ信号を形成する。
【００３２】
（第１の実施例）
ここで、第１の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ａを説明する。
【００３３】
第１の実施例において、信号のパルス列の所定位置、具体的には、パルス列間にインターバルが設けられる。送信回路２４のパルス生成器２２は、一つのデータシンボルに対応する繰り返しパルス数Ｎのパルス列を生成した後、パルスの発生しないインターバルを経て、新たな一つのデータシンボルに対応する繰り返しパルス数Ｎのパルス列を生成する。これにより、第１の実施例に係る受信装置１が受信する信号は、図４（ａ）に示すように、第１のデータシンボルＤ１を構成するパルス列と、第２のデータシンボルＤ２を構成するパルス列との間に、インターバルＩが設けられる。
【００３４】
第１の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ａは、インターバルＩが設けられる位置を既知であり、このインターバルＩを目印に、繰り返しパルス数Ｎを推定する。第１の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ａは、図３に示すように、パルス積分部１０１、電圧モニタ部１０２、パターン検出部１０３およびパルス数推定部１０４ａを備える。
【００３５】
パルス積分部１０１は、受信回路１１によって受信された信号の電圧値を積分する。
【００３６】
電圧モニタ部１０２は、パルス積分部１０１によって積分された電圧値を蓄積する。この結果、図４（ｂ）に示すように、受信装置１が受信する度に、電圧値が蓄積される。
【００３７】
パターン検出部１０３は、電圧モニタ部１０２によって蓄積された電圧値において、同じ電圧値が継続する時間を特定する。
【００３８】
パルス数推定部１０４ａは、パターン検出部１０３に特定された同じ電圧値が継続する時間を、パルス列のインターバルＩと推定し、当該インターバルの位置に基づいて、パルス列の繰り返しパルス数Ｎを推定する。図４（ｂ）に示すように、第１の実施例においては、パルス列間にインターバルが設けられる。従って、１データシンボルあたりのパルス列を受信した後のタイミングで、同じ電圧値が継続する。そこで、パルス数推定部１０４ａは、同じ電圧値が継続したタイミングを、送信装置２において設けられたインターバルＩと推定する。パルス数推定部１０４ａは、このインターバル間のパルス数を、繰り返しパルス数Ｎとして推定して出力する。
【００３９】
（第２の実施例）
ここで、第２の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｂを説明する。第２の実施例において、信号のパルス列の所定位置にインターバルが設けられる点で共通するものの、パルス列中の所定位置にインターバルが設けられる点で異なる。送信回路２４のパルス生成器２２は、一つのデータシンボルに対応する繰り返しパルス数Ｎのパルス列を生成する際、例えば、パルス列の３番目のパルスの位置など、パルス列中に所定の位置のパルスの発生しないインターバルを設ける。これにより、第２の実施例に係る受信装置１が受信する信号は、図４（ｂ）の破線に示すように、第１のデータシンボルＤ１を構成するパルス列中に、パルスの発生しないインターバルが設けられる。
【００４０】
第２の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｂは、インターバルが設けられる位置を既知であり、このインターバルを目印に、繰り返しパルス数Ｎを推定する。第２の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｂは、図３に示すように、パルス積分部１０１、電圧モニタ部１０２、パターン検出部１０３およびパルス数推定部１０４ｂを備える。パルス積分部１０１、電圧モニタ部１０２およびパターン検出部１０３の処理は、第１の実施例に係る各部と同様に動作するが、パルス数推定部１０４ｂの処理が異なる。
【００４１】
パルス数推定部１０４ｂは、パターン検出部１０３に特定された同じ電圧値が継続する時間を、パルス列中のインターバルと推定し、当該インターバルの位置に基づいて、パルス列の繰り返しパルス数Ｎを推定する。例えば、パルス列の３番目のパルスの位置にインターバルが設けられる場合、同じ電圧値が継続する時間より前の２つのパルスが、第１のデータシンボルＤ１を構成するパルス列の一部であるとわかる。また、同じ電圧値が継続する時間より後のパルスで、後続のパルス列（第２のデータシンボルＤ２）にお同じ電圧値が継続する時間より３つ前までのパルスの数も、第１のデータシンボルＤ１を構成するパルス列の一部であると分かる。パルス数推定部１０４ｂは、これらのパルスの和を、第１のデータシンボルＤ１を構成する繰り返しパルス数Ｎとして推定し、第1のデータシンボルＤ１を構成するパルス列を特定することができる。
【００４２】
（第３の実施例）
第３の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｃを説明する。第３の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｃは、単位時間辺りに受信装置１が受信するデータシンボル数を取得可能であることを前提とする。単位時間あたりに受信したパルス数と、既知の単位時間辺りに受信するデータシンボル数とから、繰り返しパルス数推定回路１３ｃは、１つのデータシンボルを構成する繰り返しパルス数Ｎを推定する。第３の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｃは、図６に示すように、パルス数カウンタ部１５１およびパルス数推定部１５２ｃを備える。
【００４３】
パルス数カウンタ部１５１は、受信回路１１から入力された信号のパルス数およびパルスの継続時間を計測する。
【００４４】
パルス数推定部１５２ｃは、パルス数カウンタ部１５１によって計測されたパルス数および継続時間から単位時間あたりのパルス数を算出する。パルス数推定部１５２ｃは、算出された単位時間あたりのパルス数と、信号で送信される単位時間あたりのデータシンボル数とから、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数を推定する。
【００４５】
ここで、パルス数推定部１５２ｃは、単位時間辺りに受信装置１が受信するデータシンボル数を取得できれば、その方法は問わない。パルス数推定部１５２ｃは、例えば、送信装置２および受信装置２間の通信速度を既知であるとする。通信速度が例えば１００万ｂｐｓの場合、１秒間に１００万ビットのデータ、すなわち、１００万のデータシンボルを送信可能であることを示す。従って、パルス数推定部１５２ｃは、通信速度と、パルス数カウンタ部１５１が計測した１秒辺りのパルス数とから、１データシンボルあたりのパルス数を算出することができる。
【００４６】
また他に、送信装置２が、固定のビット数のテストパケットを受信装置１に送信する方法も考えられる。受信装置１は、テストパケットの固定のビット数、すなわちデータシンボル数を既知の場合、このテストパケットの受信に要した時間から、単位時間あたりに受信したデータシンボル数を算出することができる。パルス数推定部１５２ｃは、単位時間あたりに受信したビット数と、パルス数カウンタ部１５１が計測した１秒辺りのパルス数とから、１データシンボルあたりの繰り返しパルス数Ｎを算出することができる。
【００４７】
このほか、１データシンボルあたりのパルス数を算出することが可能であれば、どのような方法でも良い。
【００４８】
（第４の実施例）
第４の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｄを説明する。
【００４９】
受信装置１の受信回路１１が受信する信号は、所定のデータパターンを構成する複数のデータシンボルから変換されたパルスを、例えば、データのヘッダ部に含む。第４の実施例に係る送信回路２４のパルス生成器２２は、この所定のデータパターンから変換されたパルスを含む信号を、受信装置１に送信する。繰り返しパルス数推定回路１３ｄは、送信装置２から、この所定のデータパターンを構成する複数のデータシンボルを取得可能であることを前提する。第４の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｄは、この所定のデータパターンを既知であり、この所定のデータパターンを目印に、１つのデータシンボルを構成する繰り返しパルス数Ｎを推定する。
【００５０】
第４の実施例に係る繰り返しパルス数推定回路１３ｄは、図６に示すように、パルス数カウンタ部１５１パルス数推定部１５２ｄを備える。パルス数カウンタ部１５１の処理は、第３の実施例に係るパルス数カウンタ部と同様に動作するが、パルス数推定部１５２ｄの処理が異なる。
【００５１】
パルス数推定部１５２ｄは、所定のデータパターンについてパルス数カウンタ部１５１によって計測されたパルス数およびパルスの継続時間と、所定のデータパターンを構成する複数のデータシンボルの数から、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数Ｎを推定する。例えば、所定のデータパターンのデータシンボルが「１０１」と、３つのデータシンボルにより構成されるとする。パルス数推定部１５２ｄは、この「１０１」を受信する間に発生したパルス数に基づいて、繰り返しパルス数Ｎと推定する。
【００５２】
また、送信装置２が、所定のデータパターンのデータシンボルが「１０１」で、データシンボル「１」のタイミングでパルスを発生させ、データシンボル「０」のタイミングでパルスを発生させない場合を考える。この場合、パルスが発生する時間の後、パルスが発生しない時間が生じる。ここで所定のパターンのデータシンボルが「１０１」であるので、パルス数推定部１５２ｄは、パルスが発生していた時間のパルス数が、データシンボル「１」を表現するパルス数となり、繰り返しパルス数Ｎと推定する。また、データシンボル「１」のタイミングでパルスを発生させ、データシンボル「０」のタイミングでパルスを発生させない場合、パルスが出ているタイミングのパルス数をカウントするように制御しても良い。パルス数推定部１５２ｄは、パルスが出ているタイミングのパルス数と、所定のパターン中の「１」のデータシンボル数とから、繰り返しパルス数Ｎと推定することができる。またデータシンボル「１」と「０」とを混在してデータパターンを構成することにより、パルス数推定部１５２ｄは、一つのデータシンボルの受信に要した時間を特定することができる。これによりパルス数推定部１５２ｄは、この時間に発生したパルスの数より、繰り返しパルス数Ｎと推定する。
【００５３】
本発明の実施の形態に係る受信装置１は、センサデータを定期的に送信するような無線センサネットワークシステムにおいて好適である。具体的には、センサ端末は、受信装置１に対して、任意の繰り返しパルス数を設定した信号を送信する機能のみを実装することが可能となる。これにより、センサ端末の機能を削減することができるので、無線センサネットワークシステム全体として、低コスト化を実現することができる。
【００５４】
また、このような無線センサネットワークシステムにおいて、通信位置や環境に応じて、受信装置１が復調できるように、センサ端末が送信する繰り返しパルス数を増加させることができる。この場合、１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数が送信装置２毎に異なるものの、本発明の実施の形態に係る受信装置１は、繰り返しパルス数を推定し、復調することができる。これにより、全ての送信装置２において繰り返しパルス数を固定値に統一する場合と比べて、送信装置２における低消費電力化を実現するとともに、衝突を回避することができる。また、送信装置２の環境に応じてパルス数を可変とすることができるので、通信距離の長距離化を実現することができる。
【００５５】
また本発明の実施の形態に係る送受信システムは、受信装置１が復調可能な程度のパルスを繰り返すことにより、単一のパルスに比べて、効率的に信号のＳ／Ｎ比を向上させることができる。
【００５６】
このような本発明の実施の形態に係る受信装置１は、パルスを変調信号として使用する無線送受信システムにおいて、送信装置ごとに１つのデータシンボルを表現するパルス列の繰り返しパルス数が異なる場合でも、繰り返しパルス数を推定し、復調することができる。
【００５７】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明の実施の形態および第1ないし第４の実施例によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなる。
【００５８】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１  受信装置
２  送信装置
１１  受信回路
１２  データシンボル変換器
１３  繰り返しパルス数推定回路
１４  復調回路
２１  データ信号記憶部
２２  パルス生成器
２３  繰り返しパルス数設定回路
２４  送信回路
１０１  パルス積分部
１０２  電圧モニタ部
１０３  パターン検出部
１０４、１５２  パルス数推定部
１５１  パルス数カウンタ部
【図１】
2015109536.tif 000003
【図２】
2015109536.tif 000004
【図３】
2015109536.tif 000005
【図４】
2015109536.tif 000006
【図５】
2015109536.tif 000007
【図６】
2015109536.tif 000008
【図７】
2015109536.tif 000009