(57)【要約】【課題】ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備及びそれを用いて被検体を検査する検査方法を提供する。【解決手段】ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備は、ミリ波信号を送受信するためのミリ波送受信アンテナアレイを含むミリ波送受信モジュールと、前記ミリ波送受信モジュールが摺動可能に接続されるガイドレール装置であって、前記ミリ波送受信モジュールが前記ガイドレール装置に沿って移動して被検体に対して走査を行なうことができるガイドレール装置とを含む。前記ミリ波送受信モジュールによる前記走査は平面走査である。該設備及び方法によって、ミリ波送受信アンテナアレイの長さを短縮させてコストを低下させることができる。【選択図】図１
2015036678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミリ波信号を送受信するためのミリ波送受信アンテナアレイを含むミリ波送受信モジュールと、
前記ミリ波送受信モジュールが摺動可能に接続されるガイドレール装置であって、前記ミリ波送受信モジュールが前記ガイドレール装置に沿って移動して被検体に対して走査を行なうことができるガイドレール装置と、
を含み、
前記ミリ波送受信モジュールによる前記走査は平面走査である、ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項２】
前記ミリ波送受信アンテナアレイの送信面と受信面は、ほぼ同一の平面にあり、且つ、該平面は断面視において矩形又は方形であることを特徴とする、請求項１に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項３】
前記ミリ波送受信モジュールは、ミリ波送受信アンテナアレイに接続されるミリ波送受信回路をさらに含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項４】
前記ミリ波送受信アンテナアレイは、少なくとも１列のミリ波送信アンテナと少なくとも１列のミリ波受信アンテナとを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項５】
前記１列のミリ波送信アンテナは、第１の所定間隔で１列に配置された複数のミリ波送信アンテナを含み、
前記１列のミリ波受信アンテナは、第２の所定間隔で１列に配置された複数のミリ波受信アンテナを含み、
前記第１の所定間隔と前記第２の所定間隔は、同一である又は異なることを特徴とする、請求項４に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項６】
前記第１の所定間隔と前記第２の所定間隔が同一である場合、隣り合う１列のミリ波送信アンテナと１列のミリ波受信アンテナにおける対応のミリ波送信アンテナとミリ波受信アンテナを、前記１列のミリ波送信アンテナ及び／又はミリ波受信アンテナの延伸方向に垂直の方向において、千鳥状に配置すること、あるいは、対向させて配置することを特徴とする、請求項５に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項７】
駆動装置をさらに含み、前記ミリ波送受信モジュールが駆動装置を介してガイドレール装置に接続されることにより、前記ミリ波送受信モジュールがガイドレール装置に沿って移動するように駆動されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項８】
駆動装置をさらに含み、前記ミリ波送受信モジュールは、ガイドレール装置に直接接続され、前記駆動装置は、前記ミリ波送受信モジュールをガイドレール装置に沿って移動させるように駆動することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項９】
前記ガイドレール装置は、鉛直方向、水平方向又は任意の傾斜角度を有する方向に沿って設置され、相応的には、前記ミリ波送受信モジュールは、鉛直方向、水平方向又は任意の傾斜角度を有する方向に沿って移動することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項１０】
前記ガイドレール装置は、単一のガイドレール又は複数本の平行のガイドレールからなることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項１１】
前記ミリ波送受信モジュールに無線又は有線で接続されることにより、ミリ波送受信モジュールからの走査データを受信してミリ波ホログラムを生成するデータ処理装置と、
前記データ処理装置に接続され、データ処理装置からのミリ波ホログラムを受信して表示する表示装置と、をさらに含む請求項１〜１０のいずれか１項に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項１２】
前記データ処理装置は、制御信号を生成して制御信号を前記駆動装置に送信することにより、前記駆動装置によって前記ミリ波送受信モジュールを運動駆動する、或いは、
前記データ処理装置とは別の制御装置をさらに含み、前記制御装置は制御信号を生成して制御信号を前記駆動装置に送信することにより、前記駆動装置によって前記ミリ波送受信モジュールを運動駆動することを特徴とする、請求項１１に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備。
【請求項１３】
請求項１〜１２に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備を用いて被検体を検査する方法であって、
前記被検体を被検位置に位置させるとともに、ミリ波送受信モジュールを走査開始位置に配置するステップと、
ミリ波送受信モジュールを、前記走査開始位置からガイドレール装置に沿って走査終止位置まで連続又は断続的に移動させることにより、前記被検体に対する走査を完成するように駆動するステップと、
走査過程中及び／又は走査終了後に、前記ミリ波送受信モジュールが走査過程中に採集したデータをデータ処理装置へ送信するステップと、
データ処理装置によって、前記ミリ波送受信モジュールからのデータを処理し、前記被検体のミリ波ホログラムを生成するステップと、を含み、
前記ミリ波送受信モジュールによる走査は、平面走査である、
請求項１〜１２に記載のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備を用いて被検体を検査する方法。
【請求項１４】
前記走査過程中において、前記ミリ波送受信モジュールは断続運動し、ミリ波送受信モジュールが位置する同一位置に対して、送信するミリ波の周波数、ミリ波送受信モジュールにおける現在の送信アンテナ及び／又は受信アンテナを変えることにより、前記被検体に対して２つの次元における走査を行ない、この２つの次元における走査にミリ波送受信モジュールの断続運動を結合することにより、完璧な３つの次元における走査データを取得することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記走査過程中において、前記ミリ波送受信モジュールは連続運動し、前記ミリ波送受信モジュールが移動すると同時に、送信するミリ波の周波数、ミリ波送受信モジュールにおける現在の送信アンテナ及び／又は受信アンテナを変えることにより、前記被検体に対して３つの次元における走査を行ない、完璧な３つの次元における走査データを取得することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記ミリ波送受信モジュールは、ミリ波送受信アンテナアレイのうちの１つ又は複数の受信アンテナから受信したミリ波信号を処理して得られた情報を、データ処理装置にリアルタイムに送信する、又は、緩衝した後に分割してデータ処理装置に送信する、又は、緩衝した後に一回でデータ処理装置に送信することを特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記被検体のミリ波ホログラムを生成した後、前記被検体に不審物があるか否か、及び不審物の位置を自動的に認識してその結果を出力することを特徴とする、請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体安全検査の技術分野に属し、特にミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備及びそれを用いて被検体を検査する検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、最も多用されるイメージング式の人体又は物品のような被検体の安全検査技術には、主として、X線イメージング技術及びミリ波イメージング技術がある。そして、ミリ波イメージング技術はますます認められるようになっている。ミリ波イメージング技術は、更に、受動式ミリ波イメージング技術と主動式ミリ波イメージング技術とに分けられる。そのうち、主動式ミリ波イメージング技術には、ホログラフィックイメージング技術が主導的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
人体安全検査に適用される主動式ミリ波三次元ホログラフィックイメージング技術において、柱面走査イメージング技術は広範に用いられるが、その設備の体積が膨大であり、アルゴリズムが複雑である。且つ、理論上、そのアルゴリズムは、近似処理の後に結果を得るため、イメージングの精度を保証し得ない。また、柱面走査では、鉛直のアンテナアレイしか用いることができないので、アンテナアレイが長く、アンテナユニットが多く、設備のコストを大幅に引き上げている。
【０００４】
これに鑑みて、新規なミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備及びそれを用いて被検体を検査する検査方法を提供することが望まれている。
【０００５】
本発明は、ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージングを迅速で効果的に実現するとともに、システム構造を簡素化することのできるミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備を提供することを目的としている。
【０００６】
本発明は、さらに、ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備を用いて人体又は物品を検査する方法を提供することを別の目的としており、この方法によって、全面、便利、迅速な検査を実現することができ、特に人体又は物品に対して安全検査を行なう各種の運用に適する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の発明の目的を実現するために、本発明の技術案は以下の形態によって実現される。
【０００８】
本発明の一つの方面は、
ミリ波信号を送受信するためのミリ波送受信アンテナアレイを含むミリ波送受信モジュールと、
前記ミリ波送受信モジュールが摺動可能に接続されるガイドレール装置であって、前記ミリ波送受信モジュールが前記ガイドレール装置に沿って移動して被検体に対して走査を行なうことができるガイドレール装置と、
を含み、
前記ミリ波送受信モジュールによる前記走査は平面走査である、ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備を提供する。
【０００９】
さらに、前記ミリ波送受信アンテナアレイの送信面と受信面は、ほぼ同一の平面にあり、且つ、該平面は断面視において矩形又は方形である。
【００１０】
さらに、前記ミリ波送受信モジュールは、ミリ波送受信アンテナアレイに接続されるミリ波送受信回路をさらに含む。
【００１１】
好ましくは、前記ミリ波送受信アンテナアレイは、少なくとも１列のミリ波送信アンテナと少なくとも１列のミリ波受信アンテナとを含む。より好ましくは、前記１列のミリ波送信アンテナは、第１の所定間隔で１列に配置された複数のミリ波送信アンテナを含み、前記１列のミリ波受信アンテナは、第２の所定間隔で１列に配置された複数のミリ波受信アンテナを含み、前記第１の所定間隔と前記第２の所定間隔は、同一である又は異なる。
【００１２】
１つの実施例において、前記第１の所定間隔と前記第２の所定間隔が同一である場合、隣り合う１列のミリ波送信アンテナと１列のミリ波受信アンテナにおける対応のミリ波送信アンテナとミリ波受信アンテナを、前記１列のミリ波送信アンテナ及び／又はミリ波受信アンテナの延伸方向に垂直の方向において、千鳥状に配置すること、あるいは、対向させて配置する。
【００１３】
別の実施例において、前記ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備は駆動装置をさらに含み、前記ミリ波送受信モジュールが駆動装置を介してガイドレール装置に接続されることにより、前記ミリ波送受信モジュールがガイドレール装置に沿って移動するように駆動される。
【００１４】
別の実施例において、前記ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備は駆動装置をさらに含み、前記ミリ波送受信モジュールはガイドレール装置に直接接続され、駆動装置は他の方式によって、前記ミリ波送受信モジュールをガイドレール装置に沿って移動させるように駆動する。
【００１５】
具体的には、前記ガイドレール装置は、鉛直方向、水平方向又は任意の傾斜角度を有する方向に沿って設置され、相応的には、前記ミリ波送受信モジュールは、鉛直方向、水平方向又は任意の傾斜角度を有する方向に沿って移動する。
【００１６】
さらに、前記ガイドレール装置は、単一のガイドレール又は複数本の平行のガイドレールからなる。
【００１７】
１つの例示として、前記ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備は、
前記ミリ波送受信モジュールに無線又は有線で接続されることにより、ミリ波送受信モジュールからの走査データを受信してミリ波ホログラムを生成するデータ処理装置と、
前記データ処理装置に接続され、データ処理装置からのミリ波ホログラムを受信して表示する表示装置と、をさらに含む。
【００１８】
具体的には、前記データ処理装置は、制御信号を生成して制御信号を前記駆動装置に送信することにより、前記駆動装置によって前記ミリ波送受信モジュールを運動駆動する、或いは、前記データ処理装置とは別の制御装置をさらに含み、前記制御装置は制御信号を生成して制御信号を前記駆動装置に送信することにより、前記駆動装置によって前記ミリ波送受信モジュールを運動駆動する。
【００１９】
本発明の別の方面は、
上記のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備を用いて被検体を検査する方法であって、前記被検体を被検位置に位置させるとともに、ミリ波送受信モジュールを走査開始位置に配置するステップと、
ミリ波送受信モジュールを、前記走査開始位置からガイドレール装置に沿って走査終止位置まで連続又は断続的に移動させることにより、前記被検体に対する走査を完成するように駆動するステップと、
走査過程中及び／又は走査終了後に、前記ミリ波送受信モジュールが走査過程中に採集したデータをデータ処理装置へ送信するステップと、
データ処理装置によって、前記ミリ波送受信モジュールからのデータを処理し、前記被検体のミリ波ホログラムを生成するステップと、を含み、
前記ミリ波送受信モジュールによる走査は、平面走査である、
上記のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備を用いて被検体を検査する方法を提供する。
【００２０】
１つの実施形態では、前記走査過程中において、前記ミリ波送受信モジュールは断続運動し、ミリ波送受信モジュールが位置する同一位置に対して、送信するミリ波の周波数、ミリ波送受信モジュールにおける現在の送信アンテナ及び／又は受信アンテナを変えることにより、前記被検体に対して２つの次元における走査を行ない、この２つの次元における走査にミリ波送受信モジュールの断続運動を結合することにより、完璧な３つの次元における走査データを取得する。
【００２１】
別の実施形態では、前記走査過程中において、前記ミリ波送受信モジュールは連続運動し、前記ミリ波送受信モジュールが移動すると同時に、送信するミリ波の周波数、ミリ波送受信モジュールにおける現在の送信アンテナ及び／又は受信アンテナを変えることにより、前記被検体に対して３つの次元における走査を行ない、完璧な３つの次元における走査データを取得する。
【００２２】
好ましくは、前記ミリ波送受信モジュールは、ミリ波送受信アンテナアレイのうちの１つ又は複数の受信アンテナから受信したミリ波信号を処理して得られた情報を、データ処理装置にリアルタイムに送信する、又は、緩衝した後に分割してデータ処理装置に送信する、又は、緩衝した後に一回でデータ処理装置に送信する。
【００２３】
１つの例示として、前記被検体のミリ波ホログラムを生成した後、前記被検体に不審物があるか否か、及び不審物の位置を自動的に認識してその結果を出力する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の上記技術案における少なくとも１つの方面は、被検体に対して平面走査を行なうことができる。したがって、相応のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備は小型化となる。また、前記設備は矩形又は方形形状に製造されてもよい。したがって、該設備の敷地面積は小さく、適用場所は広範である。
【００２５】
また、本発明にかかるミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備中の画像再建のアルゴリズムは簡単で精確であり、イメージング速度及び精度を向上させることができる。さらに、平面走査の検査方式を採用するため、ミリ波送受信モジュールにおけるアンテナアレイの長さを短縮することができ、コストを低減することができる。
【００２６】
本発明は、下記及び／又は他の方面とメリットについて、図面を参考する好ましい実施例に対する下記記載から明らかに理解しやすくなるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施例にかかるミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備の構造模式図を示す；
【図２】図２は、図１に示されるミリ波送受信モジュールの構造模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施例によって、図面を用いながら、本発明の技術案をさらに具体的に説明する。明細書において、同じ又は類似の図面標記は同じ又は類似の部品を示す。図面を参照する本発明の実施形態に対する下記の説明は、本発明の全体的な技術思想を説明するためのものであり、本発明を制限するためのものではない。
【００２９】
図１は、本発明の１つの実施例にかかるミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０を模式的に示す。該ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０は、ミリ波送受信モジュール５、ガイドレール装置３及び（必要に応じて設けられる）駆動装置４を含んでもよい。ミリ波送受信モジュール５は、ミリ波信号を送受信するためのミリ波送受信アンテナアレイ５２（図２に示す）を含む。且つ、ミリ波送受信モジュール５は、ガイドレール装置３に摺動可能に接続されることにより、前記ガイドレール装置３に沿って移動して被検体６に対して走査を行なうことが可能である。
【００３０】
即ち、本発明にかかるミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０によって、被検体６に対して一面（例えば、被検体の正面、側面又は背面）の走査を一回で行なうことができる。被検体６の複数の面を走査する必要がある場合、ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０を移動させ、或いは、被検体６の向きを変えることにより簡単に完成することができる。このようにして、従来技術における柱面走査のように多くのミリ波送受信アンテナ及び複雑な回動設備を配置する必要がないため、ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０の製造コストを大幅に低減する。
【００３１】
前記ミリ波送受信モジュールによる前記走査は、平面走査であり、柱面走査ではない。柱面走査に比べて、平面走査に要するミリ波ホログラフィックイメージングのアルゴリズムの方が簡単且つ精確である。また、平面走査は、任意の走査方向（例えば、鉛直、水平又は傾斜の方向など）に沿って行なわれてもよいのに対して、柱面走査は、水平方向の円弧形軌跡のみに沿って行われる。したがって、本発明による平面走査の技術案は、柔軟性が従来技術における柱面走査よりも、明らかによい。
【００３２】
図１に示すように、ミリ波送受信モジュール５及びガイドレール装置３に接続される駆動装置４を設けてもよい。このように、ミリ波送受信モジュール５は、駆動装置４とともに、ガイドレール装置３におけるガイドレール３１によって、ガイドレール３１に沿ってガイドレール３１の両端の間を摺動することができる。しかしながら、これに限定されない。即ち、駆動装置４を設けせずに、ミリ波送受信モジュール５をガイドレール装置３におけるガイドレール３１に直接接続してもよい。このような場合に、ミリ波送受信モジュール５は、それに接続される滑車、電機などのような機械装置（未図示）を介してガイドレール３１に沿って摺動することができる。なお、ここでの駆動装置４、又は滑車、電機などのような他のタイプの駆動装置を、後述のデータ処理装置２によって直接制御してもよく、データ処理装置２によって電気制御システムを介して間接制御してもよい。これは本分野における既知のものであるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３３】
図１に示すミリ波送受信モジュール５の走査方向は、鉛直方向（図１における紙面の上下方向）であるが、当業者であれば理解できるように、これに限定されない。該走査方向は、水平であっても傾斜角をなしてもよい。当然ながら、ガイドレール装置３の延伸方向を変えることにより、ミリ波送受信モジュール５の走査方向を変えることができる。具体的には、図１に示すように、ガイドレール３１の延伸方向が鉛直方向である場合、ミリ波送受信モジュール５は当然に鉛直方向に沿って走査を行なう。また、ガイドレール装置３を収容する台座など（未図示）により、ガイドレール装置３におけるガイドレール３１の鉛直方向、水平方向又は任意の傾斜角度の延伸を実現し得る。そうすると、ミリ波送受信モジュール５が鉛直方向、水平方向又は他の任意の傾斜角度に沿って平面走査することを実現する。
【００３４】
一般にいうと、ミリ波送受信モジュール５におけるミリ波送受信アンテナアレイ５２の長さには、限界がある。したがって、実際には、ミリ波送受信アンテナアレイ５２の長さをできるだけ充分に利用してコストを節約するために、特に細長い物体のような走査対象から走査方向を確定することが望ましい。例えば、前記走査の方向を可変に設置することにより、使用者の必要に応じて上述のように走査方向を任意に調整することができるようになる。これは、円柱走査が実現し得ない効果である。
【００３５】
当然ながら、平面走査を行なうために、ミリ波送受信アンテナアレイ５２の発信面と受信面は、ほぼ同一の平面（即ち、図１における被検体６に対向する平面）にある。また、該平面は図２に示す図において矩形又は方形である。当然ながら、上記の具体的形態に限らず、必要に応じて発信面及び受信面の形状を任意に設置してもよい。
【００３６】
図２に示すように、ミリ波送受信モジュール５は、ミリ波送受信アンテナアレイ５２に接続され協同するミリ波送受信回路５１をさらに含む。具体的には、該ミリ波送受信回路５１は、ミリ波送受信モジュール５の中であって、ミリ波送受信アンテナアレイ５２の後方に設置される。なお、ミリ波送受信回路５１がミリ波の送受信を遮蔽しないことを確保できれば、該ミリ波送受信回路５１を任意の位置、例えば、ミリ波送受信モジュール５の上、下、左又は右に設置してもよい。
【００３７】
ミリ波送受信アンテナアレイ５２は、少なくとも１列のミリ波送信アンテナ５３と少なくとも１列のミリ波受信アンテナ５４とを含み（隣り合う前記１列のミリ波送信アンテナ５３と１列のミリ波受信アンテナ５４との間隔はｄであり、隣り合う２つの間隔ｄは異なってもよい）、そのうち、隣り合う１列のミリ波送信アンテナ５３と１列のミリ波受信アンテナ５４とは離間して千鳥状に配置される。当然ながら、前記少なくとも１列のミリ波送信アンテナ５３と少なくとも１列のミリ波受信アンテナ５４の設置方式は、図２に示す方式に限らず、必要に応じて任意に設置されてもよい。例えば、前記少なくとも１列のミリ波送信アンテナ５３が１つの領域において平行に配置され、少なくとも１列のミリ波受信アンテナ５４が別の領域において平行に配置されるように設置してもよい。
【００３８】
説明の便宜上、好ましい形態として、図２は、１列のミリ波送信アンテナ５３と１列のミリ波受信アンテナ５４のみを示している。
【００３９】
前記１列のミリ波送信アンテナ５３は、第１の所定間隔ｄ１で１列に配置された複数のミリ波送信アンテナ５３１を含み、前記１列のミリ波受信アンテナ５４は、第２の所定間隔ｄ２で１列に配置された複数のミリ波受信アンテナ５４１を含み、前記第１の所定間隔ｄ１と第２の所定間隔ｄ２とは、同一であっても良く、異なっても良い。
【００４０】
実際には、第１の所定間隔ｄ１と第２の所定間隔ｄ２を同じ距離に設置し、隣り合う１列のミリ波送信アンテナ５３と１列のミリ波受信アンテナ５４における対応のミリ波送信アンテナ５３１とミリ波受信アンテナ５４１を、１列のミリ波送信アンテナ及び／又はミリ波受信アンテナの延伸方向（図２における紙面の左右方向）に垂直する方向（図２における紙面の上下方向）において、千鳥状に配置するのは、一般的である。即ち、図２における紙面の上下方向において、隣り合うミリ波送信アンテナ５３１とミリ波受信アンテナ５４１とを対向せずに、図２における紙面の左右方向に沿って所定距離でずらしている。当然ながら、図２に示す千鳥配置は、必須ではなく、隣り合うミリ波送信アンテナ５３１とミリ波受信アンテナ５４１を図２における紙面の上下方向において揃えるように又は対向するように設置してもよい。
【００４１】
１つの例示として、ガイドレール装置３は、単一のガイドレール３１からなってもよく、複数本の平行のガイドレール３１からなってもよい。後者の案によって、ミリ波送受信モジュール５の移動をより安定にすることができる。
【００４２】
１つの例示として、該ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０は、データ処理装置２をさらに含んでもよい。データ処理装置２は、ミリ波送受信モジュール５に無線又は有線（例えば、リード線８を介して）で接続されることにより、ミリ波送受信モジュール５からの走査データを受信してミリ波ホログラムを生成する。該ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０は表示装置１をさらに含んでもよい。表示装置１は、データ処理装置２に無線又は有線（例えば、リード線７を介して）で接続され、データ処理装置２からのミリ波ホログラムを受信して表示する。
【００４３】
１つの例示として、データ処理装置２は、制御信号を生成して駆動装置４に送信することにより、前記駆動装置４によってミリ波送受信モジュール５を運動駆動するようにしている。別の例示として、ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０は、前記データ処理装置２とは別の制御装置（未図示）を含んでもよい。前記制御装置は、制御信号を生成して駆動装置４に送信することにより、駆動装置４によってミリ波送受信モジュール５を駆動して走査運動を実現するようにしている。
【００４４】
図１に示す例示において、被検体６（図示は人体）はミリ波送受信モジュール５の前に位置している。ミリ波送受信モジュール５は、それぞれ被検体６の正面と背面を２回走査することにより、データ処理装置２が被検体６の全体のミリ波画像を生成するのに要するデータを得ることができる。しかしながら、これは必須ではなく、関心を持つ側面のみを検査することができる。
【００４５】
また、図に示すように、本発明にかかるミリ波送受信モジュール５を矩形又は方形のケース状に設置してもよいが、これに限定されない。当業者は、必要に応じて、ミリ波送受信モジュール５を任意の形状に設置してもよい。
【００４６】
本発明は、ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備１０を用いて人体又は物品を検査する方法をさらに提供する。
【００４７】
前記方法は下記のステップを含む。
前記人体又は物品などのような被検体６を被検位置に位置させるとともに、ミリ波送受信モジュール５を走査開始位置に配置する；
駆動装置４の駆動によって、ミリ波送受信モジュール５は、走査開始位置から、ガイドレール装置３に沿って走査終止位置まで連続又は断続的に移動することにより、前記人体又は物品に対する走査を完成する；
走査過程中及び／又は走査終了後に、ミリ波送受信モジュール５が走査過程中に採集したデータをデータ処理装置２へ送信する；及び
データ処理装置２によって、ミリ波送受信モジュール５からのデータを処理し、前記人体又は物品のミリ波ホログラムを生成する。
【００４８】
上記において、前記ミリ波送受信モジュール５による走査は、平面走査である。
前述の通り、ミリ波送受信モジュール５の走査過程において、ミリ波送受信モジュール５による走査は、所定の速度、一定の速度又は可変の速度で行なわれてもよい。
【００４９】
ミリ波三次元ホログラフィックイメージングには、空間における２つの次元及び周波数における１つの次元という３つの次元の走査が要求される。空間における２つの次元は、それぞれ、ミリ波送受信モジュールの平行移動方向に平行の走査（この走査は、ミリ波送受信モジュールの平行移動によって実現される）と、ミリ波送受信モジュールの平行移動方向に垂直の走査（この走査は、現在の送信アンテナと現在の受信アンテナを切り替えることによって実現される）とである。周波数の次元における走査は、ミリ波の送信及び受信の周波数を変えることにより実現される。
【００５０】
走査過程において、ミリ波送受信モジュール５の移動は、図２における紙面の上下方向に沿う断続運動又は連続運動であってもよい。
【００５１】
１つの実施形態では、前記走査過程において、前記ミリ波送受信モジュール５は断続運動し、ミリ波送受信モジュール５が位置する同一位置に対して、送信するミリ波の周波数、ミリ波送受信モジュール５における現在の送信アンテナ及び／又は受信アンテナを変えることにより、前記被検体６に対して２つの次元における走査を行なう。この２つの次元における走査にミリ波送受信モジュール５の断続運動を結合することにより、完璧な３つの次元における走査データを取得する。
【００５２】
別の実施形態では、前記走査過程において、前記ミリ波送受信モジュール５は連続運動する、或いは、中断せずに運動する。前記ミリ波送受信モジュール５が移動すると同時に、送信するミリ波の周波数、ミリ波送受信モジュール５における現在の送信アンテナ及び／又は受信アンテナを変えることにより、前記被検体６に対して３つの次元における走査を行ない、完璧な３つの次元における走査データを取得する。
【００５３】
１つの例示として、ミリ波送受信モジュール５は、ミリ波送受信アンテナアレイ５２のうちの１つ又は複数の受信アンテナ５３１から受信したミリ波信号を処理して得られた情報を、データ処理装置２にリアルタイムに送信する、又は、緩衝した後に分割してデータ処理装置２に送信する、又は、緩衝した後に一回でデータ処理装置２に送信する。
【００５４】
１つの例示として、上記方法は、前記人体又は物品のミリ波ホログラムを生成した後、前記人体又は物品に不審物があるか否か、及び不審物の位置を自動的に認識して結果を出力するというステップを選択可能にさらに含んでもよい。これは、不審物の迅速判別及び危険の防止に寄与する。これは、空港、税関などの、安全リスクを迅速に判別する必要のある場合に特に有益である。
【００５５】
本発明の上記技術案における少なくとも１つの方面は、被検体に対して平面走査を行なうことができる。従って、相応のミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備が小型化している。また、ミリ波送受信モジュールは、平板状の外形を有するため、相応の設備を矩形又は方形形状に製造してもよい。したがって、該設備の敷地面積は小さく、適用場所は広範である。
【００５６】
また、本発明にかかるミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備中の画像再建のアルゴリズムは簡単で精確であり、イメージング速度及び精度を向上させることができる。さらに、平面走査の検査方式を採用するため、ミリ波送受信モジュールにおけるアンテナアレイの長さを短縮することができ、コストを低減することができる。
【００５７】
図面を用いながら本発明を説明したが、図面に開示された実施例は、本発明の好ましい実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明を制限するためのものではない。
【００５８】
本発明の全体的な技術思想に属するの一部の実施例は既に例示され説明されているが、当業者であれば認識できるように、本発明による全体的な技術思想の原則及び趣旨から背離しない前提で、これらの実施例を変更することができるのは明らかである。本発明の範囲は保護請求の範囲及びそれらの等価物に限定されるものである。
【図１】
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【図２】
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