(57)【要約】【課題】複数の電源を備える電源システムにおいて、電源システム全体として放電可能な又は充電可能な電力を好適に確保する。【解決手段】電源制御装置（４０）は、複数の蓄電手段（３１、３２）と、電力分配を行う分配手段（３３）とを備える電源システム（３０）を制御する電源制御装置であって、充電状態値（ＳＯＣ）に対する放電可能電力（Ｗｏｕｔ）の第１変化率及び充電状態値に対する充電可能電力（Ｗｉｎ）の第２変化率のうちの少なくとも一方に基づいて、分配態様を設定する設定手段（４０）と、設定手段が設定した分配態様で電力分配を行うように、分配手段を制御する制御手段（４０）とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電手段と、所望の分配態様で前記複数の蓄電手段に対する電力分配を行う分配手段とを備える電源システムを制御する電源制御装置であって、
（ｉ）各蓄電手段の充電残量を示す充電状態値に対する、各蓄電手段の放電可能電力の第１変化率、及び、（ｉｉ）前記充電状態値に対する、各蓄電手段の充電可能電力の第２変化率のうちの少なくとも一方の、前記複数の蓄電手段の間での大小関係に基づいて、前記分配態様を設定する設定手段と、
前記設定手段が設定した前記分配態様で前記電力分配を行うように、前記分配手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電源制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、各蓄電手段が放電している放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値以下である場合には、前記放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値以下でない場合と比較して、前記複数の蓄電手段のうち前記第１変化率が相対的に小さい蓄電手段から放電される電力の配分が大きくなるように、前記分配態様を設定し、
前記設定手段は、前記放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合には、前記放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第２閾値以上でない場合と比較して、前記複数の蓄電手段のうち前記第２変化率が相対的に大きい蓄電手段から放電される電力の配分が大きくなるように、前記分配態様を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、各蓄電手段が充電されている充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値以下である場合には、前記充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値以下でない場合と比較して、前記複数の蓄電手段のうち前記第１変化率が相対的に大きい蓄電手段に充電される電力の配分が大きくなるように、前記分配態様を設定し、
前記設定手段は、前記充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合には、前記充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第２閾値以上でない場合と比較して、前記複数の蓄電手段のうち前記第２変化率が相対的に小さい蓄電手段に充電される電力の配分が大きくなるように、前記分配態様を設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電源制御装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記複数の蓄電手段のうち前記第１変化率若しくは前記第２変化率のうちの少なくとも一方が最も大きい若しくは最も小さい一の蓄電手段から順に充電又は放電されるように、前記分配態様を設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電源制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、各蓄電手段が放電している放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値以下である場合には、前記第１変化率が最も小さい一の蓄電手段から順に放電されるように、前記分配態様を設定し、
前記設定手段は、前記放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合には、前記第２変化率が最も大きい一の蓄電手段から順に放電されるように、前記分配態様を設定する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電源制御装置。
【請求項６】
前記設定手段は、各蓄電手段が充電されている充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値以下である場合には、前記第１変化率が最も大きい一の蓄電手段から順に充電されるように、前記分配態様を設定し、
前記設定手段は、前記充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合には、前記第２変化率が最も小さい一の蓄電手段から順に充電されるように、前記分配態様を設定する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数の蓄電手段を含む電源システムを制御するための電源制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１及び第２の蓄電装置（例えば、再充電可能な直流電源であり、二次電池やキャパシタ等）と、これら第１及び第２の蓄電装置に対する電力分配を行うコンバータとを備える電源システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特に、特許文献１に開示された電源システムは、第１及び第２の蓄電装置に対する電力分配の比率である分配率を、以下の態様で決定している。具体的には、特許文献１に開示された電源システムは、第１及び第２の蓄電装置が充電される場合には、第１及び第２の蓄電装置の充電余裕電力量の比率に応じて、第１及び第２の蓄電装置へと充電される電力の配分（分配率）を決定している。尚、充電余裕電力量は、各蓄電装置の現在の充電状態を示す充電状態値（ＳＯＣ）と、各蓄電装置に充電可能な電力（Ｗｉｎ）が制限され始める時点での各蓄電装置の充電状態値との差分に基づいて算出されるパラメータである。同様に、特許文献１に開示された電源システムは、第１及び第２の蓄電装置から放電される場合には、第１及び第２の蓄電装置の放電余裕電力量の比率に応じて、第１及び第２の蓄電装置から放電される電力の配分（分配率）を決定している。尚、放電余裕電力量は、各蓄電装置の現在の充電状態値と、各蓄電装置から放電可能な電力（Ｗｏｕｔ）が制限され始める時点での各蓄電装置の充電状態値との差分に基づいて算出されるパラメータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６１１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、充電余裕電力量の比率及び放電余裕電力量の比率に基づいて分配率を決定するだけでは、電源システム全体としての効率が最適にならない状況が発生する場合がある。具体的には、充電余裕電力量の比率及び放電余裕電力量の比率に基づいて分配率を決定するだけでは、電源システム全体として放電可能な電力又は電源システム全体として充電可能な電力が過度に制限されてしまう状況が発生する場合がある。言い換えれば、特許文献１に開示された分配率を決定する方法に対しては、電源システム全体として放電可能な電力又は電源システム全体として充電可能な電力を好適に確保するという観点から、改善の余地がある場合がある。
【０００５】
一例として、このような状況は、例えば、複数の蓄電装置の電源特性が異なる場合に発生し得る。例えば、各蓄電装置から放電可能な電力（Ｗｏｕｔ）が制限され始める時点での各蓄電装置の充電状態値は、全ての蓄電装置の間で必ずしも同一になるとは限らない。この場合であっても、特許文献１に開示された電源システムは、各蓄電装置から放電可能な電力が制限され始める時点での各蓄電装置の充電状態値の違いを考慮することなく、単に放電余裕電力量の比率に基づいて決定される分配率で一律に複数の蓄電装置に対する電力分配を行う。その結果、特に、各蓄電装置から放電可能な電力が制限され始めた後において、電源システム全体として放電可能な電力が過度に制限されてしまう状況が発生する場合がある。言い換えれば、特許文献１に開示された分配率を決定する方法に対しては、特に各蓄電装置から放電可能な電力が制限され始めた後において、電源システム全体として放電可能な電力を好適に確保するという観点から、改善の余地がある場合がある。尚、各蓄電装置に充電可能な電力（Ｗｉｎ）が制限され始めた後においても同様である。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、複数の電源を備える電源システムにおいて、電源システム全体として放電可能な又は充電可能な電力を好適に確保することが可能な電源制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
＜１＞
開示の電源制御装置は、複数の蓄電手段と、所望の分配態様で前記複数の蓄電手段に対する電力分配を行う分配手段とを備える電源システムを制御する電源制御装置であって、（ｉ）各蓄電手段の充電残量を示す充電状態値に対する、各蓄電手段の放電可能電力の第１変化率、及び、（ｉｉ）前記充電状態値に対する、各蓄電手段の充電可能電力の第２変化率のうちの少なくとも一方の、前記複数の蓄電手段の間での大小関係に基づいて、前記分配態様を設定する設定手段と、前記設定手段が設定した前記分配態様で前記電力分配を行うように、前記分配手段を制御する制御手段とを備える。
【０００８】
開示の電源制御装置は、電源システムを制御することができる。電源システムは、複数の蓄電手段と分配手段とを備える。複数の蓄電手段の夫々は、電力を放電し且つ充電することが可能な電源である。分配手段は、所望の分配態様で複数の蓄電手段に対する電力分配を行う。例えば、分配手段は、各蓄電手段から放電される電力の配分が所望の分配態様に応じた配分となるように電力分配を行う。或いは、例えば、分配手段は、各蓄電手段に充電される電力の配分が所望の分配態様に応じた配分となるように電力分配を行う。
【０００９】
このような電源システムを制御するために、電源制御装置は、設定手段と、制御手段とを備える。
【００１０】
設定手段は、分配手段が行う電力分配の態様（つまり、分配態様）を設定する。特に、設定手段は、各蓄電手段の第１変化率及び第２変化率のうちの少なくとも一方の、複数の蓄電手段の間での大小関係に基づいて、分配態様を決定する。
【００１１】
第１変化率は、各蓄電手段の充電状態値に対する、各蓄電手段の放電可能電力の変化率を示す。例えば、ある蓄電手段の放電可能電力及び充電状態値の関係がグラフによって示される場合には、当該ある蓄電手段の第１変化率は、当該グラフの傾きを示す。或いは、例えば、ある蓄電手段の充電状態値が第１所定量だけ変化すると当該ある蓄電手段の放電可能電力が第２所定量だけ変化する場合には、当該ある蓄電手段の第１変化率は、第２所定量／第１所定量という値を示す。尚、第１変化率は、充電状態値に対する放電可能電力の変化率そのもの（つまり、符号をも加味した変化率）であってもよいし、充電状態値に対する放電可能電力の変化率の絶対値（つまり、符号を加味しない変化率）であってもよい。
【００１２】
第２変化率は、各蓄電手段の充電状態値に対する各蓄電手段の充電可能電力の変化率を示す。例えば、ある蓄電手段の充電可能電力及び充電状態値の関係がグラフによって示される場合には、当該ある蓄電手段の第２変化率は、当該グラフの傾きを示す。或いは、例えば、ある蓄電手段の充電状態値が第３所定量だけ変化すると当該ある蓄電手段の充電可能電力が第４所定量だけ変化する場合には、当該ある蓄電手段の第２変化率は、第４所定量／第３所定量という値を示す。尚、第２変化率は、充電状態値に対する充電可能電力の変化率そのもの（つまり、符号をも加味した変化率）であってもよいし、充電状態値に対する充電可能電力の変化率の絶対値（つまり、符号を加味しない変化率）であってもよい。
【００１３】
尚、放電可能電力は、各蓄電手段が放電可能な電力（つまり、各蓄電手段が放電することが許容されている電力又はその上限値）を示している。充電可能電力は、各蓄電手段に充電可能な電力（つまり、各蓄電手段に充電することが許容されている電力又はその上限値）を示している。充電状態値は、各蓄電手段に蓄電されている電力の残量（充電残量）を示している。
【００１４】
制御手段は、設定手段が設定した分配態様で電力分配を行うように、分配手段を制御する。その結果、分配手段は、設定手段が設定した分配態様で、複数の蓄電手段に対する電力分配を行う。つまり、分配手段は、第１変化率（つまり、放電可能電力の変化率）及び第２変化率（つまり、充電可能電力の変化率）のうちの少なくとも一方に基づいて設定された分配態様で、複数の蓄電手段に対する電力分配を行う。
【００１５】
以上説明したように、開示の電源制御装置は、複数の蓄電手段の間での第１変化率（つまり、放電可能電力の変化率）の大小関係を考慮した電力分配が行われるように、電源システムを好適に制御することができる。従って、開示の電源制御装置は、第１変化率を考慮しながら、電源システム全体として放電可能な電力（つまり、電源システム全体としての放電可能電力）が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御する（つまり、分配手段に電力分配を行わせる）ことができる。つまり、開示の電源制御装置は、第１変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての放電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、開示の電源制御装置は、電源システム全体としての放電可能電力が好適に確保されるように、電源システムを制御することができる。
【００１６】
具体的には、例えば、各蓄電手段の放電可能電力は、典型的には、各蓄電手段の現在の充電状態値が相対的に小さい場合に制限される。つまり、各蓄電手段の現在の充電状態値が相対的に小さい場合には、各蓄電手段の放電可能電力は、各蓄電手段からの放電に伴って徐々に制限されていく一方で、各蓄電手段への充電に伴って徐々に回復していく。ここで、第１変化率が大きくなるほど、放電に伴って放電可能電力は相対的に早い速度で制限されていくことになる。同様に、第１変化率が大きくなるほど、充電に伴って放電可能電力は相対的に早い速度で回復していくことになる。つまり、第１変化率の大きさは、放電可能電力の制限の態様に影響を与える。このため、開示の電源制御装置は、第１変化率の大小関係を考慮することで、第１変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての放電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００１７】
同様に、開示の電源制御装置は、複数の蓄電手段の間での第２変化率（つまり、充電可能電力の変化率）の大小関係を考慮した電力分配が行われるように、電源システムを好適に制御することができる。従って、開示の電源制御装置は、第２変化率を考慮しながら、電源システム全体として充電可能な電力（つまり、電源システム全体としての充電可能電力）が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御する（つまり、分配手段に電力分配を行わせる）ことができる。つまり、開示の電源制御装置は、第２変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての充電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、開示の電源制御装置は、電源システム全体としての充電可能電力が好適に確保されるように、電源システムを制御することができる。
【００１８】
具体的には、例えば、各蓄電手段の充電可能電力は、典型的には、各蓄電手段の現在の充電状態値が相対的に大きい場合に制限される。つまり、各蓄電手段の現在の充電状態値が相対的に大きい場合には、各蓄電手段の充電可能電力は、各蓄電手段への充電に伴って徐々に制限されていく一方で、各蓄電手段からの放電に伴って徐々に回復していく。ここで、第２変化率が大きくなるほど、充電に伴って充電可能電力は相対的に早い速度で制限されていくことになる。同様に、第２変化率が大きくなるほど、放電に伴って充電可能電力は相対的に早い速度で回復していくことになる。つまり、第２変化率の大きさは、充電可能電力の制限の態様に影響を与える。このため、開示の電源制御装置は、第２変化率の大小関係を考慮することで、第２変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての充電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００１９】
＜２＞
開示の電源制御装置の他の態様では、前記設定手段は、各蓄電手段が放電している放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値以下である場合には、前記放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値以下でない場合と比較して、前記複数の蓄電手段のうち前記第１変化率が相対的に小さい蓄電手段から放電される電力の配分が大きくなるように、前記分配態様を設定し、前記設定手段は、前記放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合には、前記放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第２閾値以上でない場合と比較して、前記複数の蓄電手段のうち前記第２変化率が相対的に大きい蓄電手段から放電される電力の配分が大きくなるように、前記分配態様を設定する。
【００２０】
この態様によれば、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である（つまり、各蓄電手段の現在の充電状態値が相対的に小さい）場合には、電源制御装置は、第１変化率（つまり、放電可能電力の変化率）の大小関係を考慮した電力分配が行われるように、電源システムを制御することができる。
【００２１】
具体的には、電源制御装置は、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合には、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下でない場合と比較して、第１変化率が相対的に小さい蓄電手段から放電される電力の配分が大きくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、電源制御装置は、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合に第１変化率が相対的に小さい蓄電手段から放電される電力の配分が、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下でない場合に第１変化率が相対的に小さい蓄電手段から放電される電力の配分よりも大きくなるように、電源システムを制御することができる。
【００２２】
裏を返せば、電源制御装置は、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合には、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下でない場合と比較して、第１変化率が相対的に大きい蓄電手段から放電される電力の配分が小さくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、電源制御装置は、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合に第１変化率が相対的に大きい蓄電手段から放電される電力の配分が、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下でない場合に第１変化率が相対的に大きい蓄電手段から放電される電力の配分よりも小さくなるように、電源システムを制御することができる。
【００２３】
ここで、第１変化率が大きくなるほど、放電に伴って放電可能電力は相対的に早い速度で制限されていくことは上述した通りである。このため、電源制御装置は、放電状況下では、放電に伴って相対的に遅い速度で放電可能電力が制限されていく蓄電手段（つまり、第１変化率が相対的に小さい蓄電手段）からの放電が優先的に行われるように、電源システムを制御することができる。言い換えれば、電源制御装置は、放電状況下では、放電に伴って相対的に早い速度で放電可能電力が制限されていく蓄電手段（つまり、第１変化率が相対的に大きい蓄電手段）からの放電が行われにくくなるように、電源システムを制御することができる。その結果、開示の電源制御装置は、第１変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての放電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００２４】
同様に、この態様によれば、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である（つまり、各蓄電手段の現在の充電状態値が相対的に大きい）場合には、電源制御装置は、第２変化率（つまり、充電可能電力の変化率）の大小関係を考慮した電力分配が行われるように、電源システムを好適に制御することができる。
【００２５】
具体的には、電源制御装置は、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合には、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上でない場合と比較して、第２変化率が相対的に大きい蓄電手段から放電される電力の配分が大きくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、電源制御装置は、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合に第２変化率が相対的に大きい蓄電手段から放電される電力の配分が、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上でない場合に第２変化率が相対的に大きい蓄電手段から放電される電力の配分よりも大きくなるように、電源システムを制御することができる。
【００２６】
裏を返せば、電源制御装置は、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合には、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上でない場合と比較して、第２変化率が相対的に小さい蓄電手段から放電される電力の配分が小さくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、電源制御装置は、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合に第２変化率が相対的に小さい蓄電手段から放電される電力の配分が、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上でない場合に第２変化率が相対的に小さい蓄電手段から放電される電力の配分よりも小さくなるように、電源システムを制御することができる。
【００２７】
ここで、第２変化率が大きくなるほど、放電に伴って充電可能電力は相対的に早い速度で回復していくことは上述した通りである。このため、電源制御装置は、放電状況下では、放電に伴って相対的に早い速度で充電可能電力が回復していく蓄電手段（つまり、第２変化率が相対的に大きい蓄電手段）からの放電が優先的に行われるように、電源システムを制御することができる。言い換えれば、電源制御装置は、放電状況下では、放電に伴って相対的に遅い速度で充電可能電力が回復していく蓄電手段（つまり、第２変化率が相対的に小さい蓄電手段）からの放電が行われにくくなるように、電源システムを制御することができる。その結果、開示の電源制御装置は、第２変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての充電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００２８】
＜３＞
開示の電源制御装置の他の態様では、前記設定手段は、各蓄電手段が充電されている充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値以下である場合には、前記充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値以下でない場合と比較して、前記複数の蓄電手段のうち前記第１変化率が相対的に大きい蓄電手段に充電される電力の配分が大きくなるように、前記分配態様を設定し、前記設定手段は、前記充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合には、前記充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第２閾値以上でない場合と比較して、前記複数の蓄電手段のうち前記第２変化率が相対的に小さい蓄電手段に充電される電力の配分が大きくなるように、前記分配態様を設定する。
【００２９】
この態様によれば、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である（つまり、各蓄電手段の現在の充電状態値が相対的に小さい）場合には、電源制御装置は、第１変化率（つまり、放電可能電力の変化率）の大小関係を考慮した電力分配が行われるように、電源システムを好適に制御することができる。
【００３０】
具体的には、電源制御装置は、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合には、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下でない場合と比較して、第１変化率が相対的に大きい蓄電手段に充電される電力の配分が大きくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、電源制御装置は、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合に第１変化率が相対的に大きい蓄電手段に充電される電力の配分が、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下でない場合に第１変化率が相対的に大きい蓄電手段に充電される電力の配分よりも大きくなるように、電源システムを制御することができる
裏を返せば、電源制御装置は、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合には、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下でない場合と比較して、第１変化率が相対的に小さい蓄電手段に充電される電力の配分が小さくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、電源制御装置は、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合に第１変化率が相対的に小さい蓄電手段に充電される電力の配分が、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下でない場合に第１変化率が相対的に小さい蓄電手段に充電される電力の配分よりも小さくなるように、電源システムを制御することができる。
【００３１】
ここで、第１変化率が大きくなるほど、充電に伴って放電可能電力は相対的に早い速度で回復していくことは上述した通りである。このため、電源制御装置は、充電状況下では、充電に伴って相対的に早い速度で放電可能電力が回復していく蓄電手段（つまり、第１変化率が相対的に大きい蓄電手段）への充電が優先的に行われるように、電源システムを制御することができる。言い換えれば、電源制御装置は、充電状況下では、充電に伴って相対的に遅い速度で放電可能電力が回復していく蓄電手段（つまり、第１変化率が相対的に小さい蓄電手段）への充電が行われにくくなるように、電源システムを制御することができる。その結果、開示の電源制御装置は、第１変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての放電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００３２】
同様に、この態様によれば、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である（つまり、各蓄電手段の現在の充電状態値が相対的に大きい）場合には、電源制御装置は、第２変化率（つまり、充電可能電力の変化率）の大小関係を考慮した電力分配が行われるように、電源システムを好適に制御することができる。
【００３３】
具体的には、電源制御装置は、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合には、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上でない場合と比較して、第２変化率が相対的に小さい蓄電手段に充電される電力の配分が大きくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、電源制御装置は、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合に第２変化率が相対的に小さい蓄電手段に充電される電力の配分が、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上でない場合に第２変化率が相対的に小さい蓄電手段に充電される電力の配分よりも大きくなるように、電源システムを制御することができる。
【００３４】
裏を返せば、電源制御装置は、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合には、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上でない場合と比較して、第２変化率が相対的に大きい蓄電手段に充電される電力の配分が小さくなるように、電源システムを制御することができる。つまり、電源制御装置は、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合に第２変化率が相対的に大きい蓄電手段に充電される電力の配分が、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上でない場合に第２変化率が相対的に大きい蓄電手段に充電される電力の配分よりも小さくなるように、電源システムを制御することができる。
【００３５】
ここで、第２変化率が大きくなるほど、充電に伴って充電可能電力は相対的に早い速度で制限されていくことは上述した通りである。このため、電源制御装置は、充電状況下では、充電に伴って相対的に遅い速度で充電可能電力が制限されていく蓄電手段（つまり、第２変化率が相対的に小さい蓄電手段）への充電が優先的に行われるように、電源システムを制御することができる。言い換えれば、電源制御装置は、充電状況下では、充電に伴って相対的に早い速度で充電可能電力が制限されていく蓄電手段（つまり、第２変化率が相対的に大きい蓄電手段）への充電が行われにくくなるように、電源システムを制御することができる。その結果、開示の電源制御装置は、第２変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての充電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００３６】
＜４＞
開示の電源制御装置の他の態様では、前記設定手段は、前記複数の蓄電手段のうち前記第１変化率若しくは前記第２変化率のうちの少なくとも一方が最も大きい若しくは最も小さい一の蓄電手段から順に充電又は放電されるように、前記分配態様を設定する。
【００３７】
この態様によれば、電源制御装置は、第１変化率（つまり、放電可能電力の変化率）の大小関係を考慮した電力分配が行われるように、電源システムを好適に制御することができる。従って、開示の電源制御装置は、第１変化率の大小関係を考慮しながら、電源システム全体としての放電可能電力が好適に確保されるように、電源システムを好適に制御することができる。
【００３８】
同様に、電源制御装置は、第２変化率（つまり、充電可能電力の変化率）の大小関係を考慮した電力分配が行われるように、電源システムを好適に制御することができる。従って、開示の電源制御装置は、第２変化率の大小関係を考慮しながら、電源システム全体としての充電可能電力が好適に確保されるように、電源システムを好適に制御することができる。
【００３９】
＜５＞
開示の電源制御装置の他の態様では、前記設定手段は、各蓄電手段が放電している放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値以下である場合には、前記第１変化率が最も小さい一の蓄電手段から順に放電されるように、前記分配態様を設定し、前記設定手段は、前記放電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合には、前記第２変化率が最も大きい一の蓄電手段から順に放電されるように、前記分配態様を設定する。
【００４０】
この態様によれば、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合には、電源制御装置は、第１変化率が小さい順番で複数の蓄電手段が放電するように、電源システムを制御することができる。例えば、電源制御装置は、第１変化率がａ（但し、ａは１以上の整数）番目に小さい第ａの蓄電手段からの放電が完了した後に、第１変化率がａ＋１番目に小さい第ａ＋１の蓄電手段からの放電が開始される放電動作が繰り返されるように、電源システムを制御することができる。このため、電源制御装置は、第１変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての放電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００４１】
同様に、放電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合には、電源制御装置は、第２変化率が大きい順番で複数の蓄電手段が放電するように、電源システムを制御することができる。例えば、電源制御装置は、第２変化率がｂ（但し、ｂは１以上の整数）番目に大きい第ｂの蓄電手段からの放電が完了した後に、第２変化率がｂ＋１番目に大きい第ｂ＋１の蓄電手段からの放電が開始される放電動作が繰り返されるように、電源システムを制御することができる。このため、電源制御装置は、第２変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての充電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００４２】
＜６＞
開示の電源制御装置の他の態様では、前記設定手段は、各蓄電手段が充電されている充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値以下である場合には、前記第１変化率が最も大きい一の蓄電手段から順に充電されるように、前記分配態様を設定し、前記設定手段は、前記充電状況下で各蓄電手段の現在の前記充電状態値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合には、前記第２変化率が最も小さい一の蓄電手段から順に充電されるように、前記分配態様を設定する。
【００４３】
この態様によれば、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第１閾値以下である場合には、電源制御装置は、第１変化率が大きい順番で複数の蓄電手段が充電されるように、電源システムを制御することができる。例えば、電源制御装置は、第１変化率がｃ（但し、ｃは１以上の整数）番目に大きい第ｃの蓄電手段への充電が完了した後に、第１変化率がｃ＋１番目に大きい第ｃ＋１の蓄電手段への充電が開始される充電動作が繰り返されるように、電源システムを制御することができる。このため、電源制御装置は、第１変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての放電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００４４】
同様に、充電状況下で各蓄電手段の現在の充電状態値が第２閾値以上である場合には、電源制御装置は、第２変化率が小さい順番で複数の蓄電手段が充電されるように、電源システムを制御することができる。例えば、電源制御装置は、第２変化率がｄ（但し、ｄは１以上の整数）番目に小さい第ｄの蓄電手段への充電が完了した後に、第２変化率がｄ＋１番目に大きい第ｄ＋１の蓄電手段への充電が開始される充電動作が繰り返されるように、電源システムを制御することができる。このため、電源制御装置は、第２変化率を考慮することなく電源システムを制御する比較例の電源制御装置と比較して、電源システム全体としての充電可能電力が相対的に制限されにくくなるように、電源システムを制御することができる。
【００４５】
尚、前記設定手段は、各蓄電手段の現在の前記充電状態値が第１閾値より大きく且つ第２閾値（但し、第２閾値は、前記第１閾値よりも大きい）より小さい場合には、前記複数の蓄電手段の前記充電状態値が夫々の目標値に同時に達するように、前記分配態様を設定してもよい。この場合、前記設定手段は、各蓄電手段が放電されている放電状況下では、前記複数の蓄電手段の放電余裕電力（但し、前記放電余裕電力は、各蓄電手段の現在の前記充電状態値と、各蓄電手段の前記放電可能電力が制限され始める時点での各蓄電手段の前記充電状態値との差分である）の比で電力分配が行われるように、前記分配態様を設定してもよい。また、前記設定手段は、各蓄電手段が充電されている充電状況下では、前記複数の蓄電手段の充電余裕電力（但し、前記充電余裕電力は、各蓄電手段の現在の前記充電状態値と、各蓄電手段の前記充電可能電力が制限され始める時点での各蓄電手段の前記充電状態値との差分である）の比で電力分配が行われるように、前記分配態様を設定してもよい。
【００４６】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から更に明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態の車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】Ｗｏｕｔ１及びＷｉｎ１とＳＯＣ１との関係並びにＷｏｕｔ２及びＷｉｎ２とＳＯＣ２との関係を示すグラフである。
【図３】本実施形態の車両１の制御動作（実質的には、電源システムの制御動作であり、第１電源及び第２電源に対する電力分配動作）の全体の流れを示すフローチャートである。
【図４】Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２並びにＷｉｎ１及びＷｉｎ２のいずれもが制限されていない場合に行うべき第１制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両が力行している（つまり、第１電源及び第２電源が放電している）場合に行うべき第２制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両が回生している（つまり、第１電源及び第２電源が充電されている）場合に行うべき第３制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両が力行している（つまり、第１電源及び第２電源が放電している）場合に行うべき第４制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両が回生している（つまり、第１電源及び第２電源が充電されている）場合に行うべき第５制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２制御動作を行う場合のＳＯＣ１及びＳＯＣ２の変化の態様及び電源システム全体としての合計Ｗｏｕｔの変化の態様を示すグラフである。
【図１０】第３制御動作を行う場合のＳＯＣ１及びＳＯＣ２の変化の態様及び電源システム全体としての合計Ｗｏｕｔの変化の態様を示すグラフである。
【図１１】第４制御動作を行う場合のＳＯＣ１及びＳＯＣ２の変化の態様及び電源システム全体としての合計Ｗｉｎの変化の態様を示すグラフである。
【図１２】第５制御動作を行う場合のＳＯＣ１及びＳＯＣ２の変化の態様及び電源システム全体としての合計Ｗｉｎの変化の態様を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態の一例として、モータジェネレータ１０を備える車両１に対して、本発明の電源システムを適用した場合の実施形態について説明する。但し、本発明の電源システムは、モータジェネレータ１０を備える車両１のみならず、電源システムが供給する電力を利用する任意の機器に対して適用されてもよい。
【００４９】
（１）車両の構成
はじめに、図１を参照して、本実施形態の車両１の構成について説明する。ここに、図１は、本実施形態の車両１の構成の一例を示すブロック図である。
【００５０】
図１に示すように、車両１は、モータジェネレータ１０と、車軸２１と、車輪２２と、電源システム３０と、「電源制御装置（つまり、設定手段及び制御手段）」の一具体例であるＥＣＵ４０とを備える。
【００５１】
モータジェネレータ１０は、力行時には、主として、電源システム３０から出力される電力を用いて駆動することで、車軸２１に動力（つまり、車両１の走行に必要な動力）を供給する電動機として機能する。更に、モータジェネレータ１０は、回生時には、主として、電源システム３０が備える第１電源３１及び第２電源３２を充電するための発電機として機能する。
【００５２】
車軸２１は、モータジェネレータ１０から出力された動力を車輪２２に伝達するための伝達軸である。
【００５３】
車輪２２は、車軸２１を介して伝達される動力を路面に伝達する手段である。図１は、車両１が左右に一輪ずつの車輪２２を備える例を示しているが、実際には、前後左右に一輪ずつ車輪２２を備えている（つまり、合計４つの車輪２２を備えている）ことが好ましい。
【００５４】
尚、図１は、単一のモータジェネレータ１０を備える車両１を例示している。しかしながら、車両１は、２つ以上のモータジェネレータ１０を備えていてもよい。更には、車両１は、モータジェネレータ１０に加えて、エンジンを更に備えていてもよい。つまり、本実施形態の車両１は、電気自動車やハイブリッド車両であってもよい。
【００５５】
電源システム３０は、力行時には、モータジェネレータ１０が電動機として機能するために必要な電力をモータジェネレータ１０に対して出力する。更に、電源システム３０には、回生時には、発電機として機能するモータジェネレータ１０が発電する電力が、モータジェネレータ１０から入力される。
【００５６】
このような電源システム３０は、「蓄電手段」の一具体例である第１電源３１と、「蓄電手段」の一具体例である第２電源３２と、「分配手段」の一具体例である電力変換器３３と、平滑コンデンサ３４と、インバータ３５とを備えている。
【００５７】
第１電源３１及び第２電源３２の夫々は、電力の入力（つまり、充電）及び出力（つまり、放電）を行うことが可能な電源である。第１電源３１及び第２電源３２のうちの少なくとも一方は、電気化学反応（つまり、化学エネルギーを電気エネルギーに変換する反応）等を利用して充電及び放電を行うことができる蓄電池であってもよい。このような蓄電池の一例として、例えば、鉛蓄電池や、リチウムイオン電池や、ニッケル水素電池や、燃料電池等があげられる。或いは、第１電源３１及び第２電源３２のうちの少なくとも一方は、電荷（つまり、電気エネルギー）を蓄積する物理的作用又は化学的作用を利用して充電及び放電を行うことが可能なキャパシタであってもよい。このようなキャパシタの一例として、例えば、電気二重層コンデンサ等が一例としてあげられる。
【００５８】
第１電源３１から放電可能な電力の許容値を示すＷｏｕｔ及び第１電源３１に充電可能な電力の許容値を示すＷｉｎの夫々は、第１電源３１のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）に依存して変動し得る。同様に、第２電源３２から放電可能な電力の許容値を示すＷｏｕｔ及び第２電源３２に充電可能な電力の許容値を示すＷｉｎの夫々もまた、第２電源３２のＳＯＣに依存して変動し得る。
【００５９】
尚、以下では、説明の便宜上、第１電源３１のＷｏｕｔを“Ｗｏｕｔ１”と称する。また、第１電源３１のＷｉｎを“Ｗｉｎ１”と称する。また、第１電源３１のＳＯＣを“ＳＯＣ１”と称する。また、第２電源３２のＷｏｕｔを“Ｗｏｕｔ２”と称する。また、第２電源３２のＷｉｎを“Ｗｉｎ２”と称する。また、第２電源３２のＳＯＣを“ＳＯＣ２”と称する。この場合、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２の夫々は、「放電可能電力」の一具体例である。Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２の夫々は、「充電可能電力」の一具体例である。「ＳＯＣ」は、「充電状態値」の一具体例である。
【００６０】
ここで、図２を参照しながら、Ｗｏｕｔ１及びＷｉｎ１とＳＯＣ１との関係並びにＷｏｕｔ２及びＷｉｎ２とＳＯＣ２との関係について説明する。図２は、Ｗｏｕｔ１及びＷｉｎ１とＳＯＣ１との関係並びにＷｏｕｔ２及びＷｉｎ２とＳＯＣ２との関係を示すグラフである。
【００６１】
尚、以下では、Ｗｏｕｔ１及びＷｉｎ１を説明するにあたって、便宜上、第１電源３１から放電される電力を正の電力と定義し、且つ、第１電源３１に充電される電力を負の電力と定義する。従って、典型的には、Ｗｏｕｔ１が正の値によって規定される一方で、Ｗｉｎ１が負の値によって規定される。Ｗｏｕｔ２及びＷｉｎ２についても同様である。
【００６２】
図２（ａ）に示すように、Ｗｏｕｔ１は、ＳＯＣ１が下限値ＴＬ１を下回ると制限される。具体的には、ＳＯＣ１が下限値ＴＬ１を下回る領域では、Ｗｏｕｔ１は、ＳＯＣ１が小さくなるほど大きく制限される（図２（ａ）に示す例では、減少する）。Ｗｏｕｔ１は、ＳＯＣ１が最下限値ＬＬ１を下回るとゼロになる。つまり、最下限値ＬＬ１は、第１電源３１の放電限界を示す。
【００６３】
Ｗｉｎ１は、ＳＯＣ１が上限値ＴＨ１を上回ると制限される。具体的には、ＳＯＣ１が上限値ＴＨ１を上回る領域では、Ｗｉｎ１は、ＳＯＣ１が大きくなるほど大きく制限される（図２（ａ）に示す例では、増加する）。Ｗｉｎ１は、ＳＯＣ１が最上限値ＨＬ１を上回るとゼロになる。つまり、最上限値ＨＬ１は、第１電源３１の充電限界を示す。
【００６４】
図２（ｂ）に示すように、Ｗｏｕｔ２及びＷｉｎ２は、Ｗｏｕｔ１及びＷｉｎ１と同様の態様で変化する。但し、第２電源３２では、第１電源３１の最下限値ＬＬ１、下限値ＴＬ１、上限値ＴＨ１及び最上限値ＨＬ１が、夫々、最下限値ＬＬ２、下限値ＴＬ２、上限値ＴＨ２及び最上限値ＨＬ２に置き換えられている。本実施形態では、最下限値ＬＬ１が最下限値ＬＬ２と同一であり且つ最上限値ＨＬ１が最上限値ＨＬ２と同一であるものとする。加えて、本実施形態では、下限値ＴＬ１が下限値ＴＬ２よりも小さく且つ上限値ＴＨ１が上限値ＴＨ２よりも小さいものとする。但し、最下限値ＬＬ１は、最下限値ＬＬ２よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。最上限値ＨＬ１は、最上限値ＨＬ２よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。下限値ＴＬ１は、下限値ＴＬ２よりも大きくてもよいし、同一であってもよい。上限値ＴＨ１は、上限値ＴＨ２よりも大きくてもよいし、同一であってもよい。
【００６５】
尚、下限値ＴＬ１及び下限値ＴＬ２の夫々は、「第１閾値」の一具体例である。上限値ＴＨ１は、「第２閾値」の一具体例である。
【００６６】
再び図１において、電力変換器３３は、ＥＣＵ４０の制御下で、第１電源３１が出力する電力及び第２電源３２が出力する電力を、電源システム３０に要求されている要求電力（典型的には、電源システム３０がモータジェネレータ１０に対して出力するべき電力）に応じて変換する。電力変換器３３は、変換した電力を、インバータ３５に出力する。更に、電力変換器３３は、ＥＣＵ４０の制御下で、インバータ３５から入力される電力（つまり、モータジェネレータ１０の回生によって発生した電力）を、電源システム３０に要求されている要求電力（典型的には、電源システム３０に対して入力するべき電力であり、実質的には、第１電源３１及び第２電源３２に対して入力するべき電力）に応じて変換する。電力変換器３３は、変換した電力を、第１電源３１及び第２電源３２の少なくとも一方に出力する。このような電力変換により、電力変換器３３は、実質的には、第１電源３１及び第２電源３２とインバータ３５との間における電力の分配及び第１電源３１と第２電源３２との間における電力分配を行うことができる。
【００６７】
このような電力の変換を行うために、電力変換器３３は、第１電源３１とインバータ３５との間で電力変換（電圧変換）を行う第１コンバータ３３１と、第２電源３２とインバータ３５との間で電力変換（電圧変換）を行う第２コンバータ３３２とを備えている。第１コンバータ３３１及び第２コンバータ３３２の夫々は、ＥＣＵ４０の制御下で電力変換を行う。
【００６８】
平滑コンデンサ３４は、力行時には、電力変換器３３からインバータ３５に対して供給される電力の変動（実質的には、電力変換器３３とインバータ３５との間の電源ラインにおける電圧の変動）を平滑化する。同様に、平滑コンデンサ３４は、回生時には、インバータ３５から電力変換器３３に対して供給される電力の変動（実質的には、電力変換器３３とインバータ３５との間の電源ラインにおける電圧の変動）を平滑化する。
【００６９】
インバータ３５は、力行時には、電力変換器３３から出力される電力（直流電力）を交流電力に変換する。その後、インバータ３５は、交流電力に変換した電力を、モータジェネレータ１０に供給する。更に、インバータ３５は、回生時には、モータジェネレータ１０が発電した電力（交流電力）を直流電力に変換する。その後、インバータ３５は、直流電力に変換した電力を、電力変換器３３に供給する。
【００７０】
ＥＣＵ４０は、車両１の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットである。ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。
【００７１】
特に、ＥＣＵ４０は、上述した電力変換器３３における電力の分配を制御する。より具体的には、ＥＣＵ４０は、電源システム３０がモータジェネレータ１０に対して電力を出力している（つまり、電源システム３０が放電している）場合には、第１電源３１から放電される電力と第２電源３２から放電される電力の配分との配分を示す放電分配率を設定する。その後、ＥＣＵ４０は、設定した放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する。更に、ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ１０が電源システム３０に対して電力を出力している（つまり、電源システム３０が充電されている）場合には、第１電源３１に充電される電力と第２電源３２に充電される電力の配分を示す充電分配率を設定する。その後、ＥＣＵ４０は、設定した充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する。
【００７２】
以下、ＥＣＵ４０の制御下で行われる第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作についての詳細な説明を続ける。
【００７３】
尚、上述の説明では、電源システム３０は、２つの電源（つまり、第１電源３１及び第２電源３２）を備えている。しかしながら、電源システム３０は、３つ以上の電源を備えていてもよい。
【００７４】
（２）第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作
続いて、図３から図８を参照しながら、本実施形態の車両１の制御動作（実質的には、電源システム３０の制御動作であり、第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作）について説明する。
【００７５】
（２−１）第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作の全体の流れ
初めに、図３を参照しながら、本実施形態の車両１の制御動作（実質的には、電源システム３０の制御動作であり、第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作）の全体の流れについて説明する。図３は、本実施形態の車両１の制御動作（実質的には、電源システム３０の制御動作であり、第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作）の全体の流れを示すフローチャートである。
【００７６】
図３に示すように、ＥＣＵ４０は、現在のＳＯＣ１が上限値ＴＨ１以上であり且つ現在のＳＯＣ２が上限値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ０１）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎ１が制限され且つＷｉｎ２が制限されているか否かを判定する。更に、ＥＣＵ４０は、現在のＳＯＣ１が下限値ＴＬ１以下であり且つ現在のＳＯＣ２が下限値ＴＬ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ０２）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔ１が制限され且つＷｏｕｔ２が制限されているか否かを判定する。
【００７７】
ステップＳ０１及びステップＳ０２の判定を行うために、ＥＣＵ４０は、第１電源３１に入出力される電流及び第１電源３１の電圧を取得すると共に、当該取得した電流及び電圧に基づいて、ＳＯＣ１を算出してもよい。同様に、ＥＣＵ４０は、第２電源３２に入出力される電流及び第２電源３２の電圧を取得すると共に、当該取得した電流及び電圧に基づいて、ＳＯＣ２を算出してもよい。
【００７８】
ステップＳ０１及びステップＳ０２の判定の結果、現在のＳＯＣ１が上限値ＴＨ１以上でないか又は現在のＳＯＣ２が上限値ＴＨ２以上でないと判定されると共に、現在のＳＯＣ１が下限値ＴＬ１以下でないか又は現在のＳＯＣ２が下限値ＴＬ２以下でないと判定される場合には（ステップＳ０１：Ｎｏ且つステップＳ０２：Ｎｏ）、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２並びにＷｉｎ１及びＷｉｎ２のいずれもが制限されていないと推定される。この場合、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２並びにＷｉｎ１及びＷｉｎ２のいずれもが制限されていない場合に行うべき第１制御動作を行うことで、第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作を行う（ステップＳ１）。尚、第１制御動作については、図４を参照しながら後に詳述する。
【００７９】
一方で、ステップＳ０１及びステップＳ０２の判定の結果、現在のＳＯＣ１が下限値ＴＬ１以下であり且つ現在のＳＯＣ２が下限値ＴＬ２以下であると判定される場合には（ステップＳ０１：Ｎｏ且つステップＳ０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＥＣＵ４０は、車両１が力行しているか否かを判定する（ステップＳ０３）。例えば、ＥＣＵ４０は、車両１に要求される車両要求出力が正値である場合には、車両１が力行していると判定してもよい。他方で、ＥＣＵ４０は、車両１に要求される車両要求出力が正値でない場合には、車両１が力行していない（つまり、回生している）と判定してもよい。
【００８０】
ステップＳ０３の判定の結果、車両１が力行していると判定される場合には（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両１が力行していると推定される。つまり、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で電源システム３０がモータジェネレータ１０に対して電力を出力している（つまり、第１電源３１及び第２電源３２が放電している）と推定される。この場合、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両１が力行している場合に行うべき第２制御動作を行うことで、第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作を行う（ステップＳ２）。尚、第２制御動作については、図５を参照しながら後に詳述する。
【００８１】
他方で、ステップＳ０３の判定の結果、車両１が力行していないと判定される場合には（ステップＳ０３：Ｎｏ）、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両１が回生していると推定される。つまり、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下でモータジェネレータ１０が電源システム３０に対して電力を出力している（つまり、第１電源３１及び第２電源３２が充電されている）と推定される。この場合、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両１が回生している場合に行うべき第３制御動作を行うことで、第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作を行う（ステップＳ３）。尚、第３制御動作については、図６を参照しながら後に詳述する。
【００８２】
他方で、ステップＳ０１及びステップＳ０２の判定の結果、現在のＳＯＣ１が上限値ＴＨ１以上であり且つ現在のＳＯＣ２が上限値ＴＨ２以上であると判定される場合には（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、続いて、ＥＣＵ４０は、車両１が力行しているか否かを判定する（ステップＳ０４）。
【００８３】
ステップＳ０４の判定の結果、車両１が力行していると判定される場合には（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両１が力行していると推定される。つまり、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で電源システム３０がモータジェネレータ１０に対して電力を出力している（つまり、第１電源３１及び第２電源３２が放電している）と推定される。この場合、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両１が力行している場合に行うべき第４制御動作を行うことで、第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作を行う（ステップＳ４）。尚、第４制御動作については、図７を参照しながら後に詳述する。
【００８４】
他方で、ステップＳ０４の判定の結果、車両１が力行していないと判定される場合には（ステップＳ０４：Ｎｏ）、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両１が回生していると推定される。つまり、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下でモータジェネレータ１０が電源システム３０に対して電力を出力している（つまり、第１電源３１及び第２電源３２が充電されている）と推定される。この場合、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両１が回生している場合に行うべき第５制御動作を行うことで、第１電源３１及び第２電源３２に対する電力分配動作を行う（ステップＳ５）。尚、第５制御動作については、図８を参照しながら後に詳述する。
【００８５】
尚、図３に示す例では、ＥＣＵ４０が第２制御動作から第５制御動作の全てを行っている。しかしながら、ＥＣＵ４０は、第２制御動作から第５制御動作のうちの少なくとも一部を行う一方で、第２制御動作から第５制御動作のうちの少なくとも他の一部を行わなくてもよい。第２制御動作から第５制御動作のうちの少なくとも他の一部を行わない場合には、ＥＣＵ４０は、第２制御動作から第５制御動作のうちの少なくとも他の一部に代えて、第１制御動作を行ってもよい。
【００８６】
（２−２）第１制御動作（Ｗｏｕｔ・Ｗｉｎ非制限時）の流れ
続いて、図４を参照しながら、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２並びにＷｉｎ１及びＷｉｎ２のいずれもが制限されていない場合に行うべき第１制御動作の流れについて説明する。図４は、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２並びにＷｉｎ１及びＷｉｎ２のいずれもが制限されていない場合に行うべき第１制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００８７】
図４に示すように、ＥＣＵ４０は、車両１が力行しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００８８】
ステップＳ１１の判定の結果、車両１が力行していると判定される場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、第１電源３１の放電余裕電力量Ｒ１及び第２電源３２の放電余裕電力量Ｒ２を算出する（ステップＳ１２）。ここで、放電余裕電力量Ｒ１は、ＳＯＣ１が下限値ＴＬ１に達するまでに第１電源３１が放電可能な電力量に相当する。つまり、放電余裕電力量Ｒ１は、Ｒ１＝第１電源３１の蓄電容量×（現在のＳＯＣ１−下限値ＴＬ１）という数式から算出される。同様に、放電余裕電力量Ｒ２は、ＳＯＣ２が下限値ＴＬ２に達するまでに第２電源３１が放電可能な電力量に相当する。つまり、放電余裕電力量Ｒ２は、Ｒ２＝第２電源３２の蓄電容量×（現在のＳＯＣ２−下限値ＴＬ２）という数式から算出される。
【００８９】
その後、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、Ｒ１：Ｒ２に設定する（ステップＳ１３）。つまり、ＥＣＵ４０は、第１電源３１から放電される電力：第２電源３２から放電される電力がＲ１：Ｒ２となるように、放電分配率を設定する。
【００９０】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１３で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ１４）。この場合、第１電源３１及び第２電源３２は、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２が夫々下限値ＴＬ１及び下限値ＴＬ２に同時に達するように放電する。
【００９１】
一方で、ステップＳ１１の判定の結果、車両１が力行していないと判定される場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０は、第１電源３１の充電余裕電力量Ｃ１及び第２電源３２の充電余裕電力量Ｃ２を算出する（ステップＳ１５）。ここで、充電余裕電力量Ｃ１は、ＳＯＣ１が上限値ＴＨ１に達するまでに第１電源３１に充電可能な電力に相当する。つまり、充電余裕電力量Ｃ１は、Ｃ１＝第１電源３１の蓄電容量×（上限値ＴＨ１−現在のＳＯＣ２）という数式から算出される。同様に、充電余裕電力量Ｃ２は、ＳＯＣ２が上限値ＴＨ２に達するまでに第２電源３１に充電可能な電力に相当する。つまり、充電余裕電力量Ｃ２は、Ｃ２＝第２電源３２の蓄電容量×（上限値ＴＨ２−現在のＳＯＣ２）という数式から算出される。
【００９２】
その後、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、Ｃ１：Ｃ２に設定する（ステップＳ１６）。つまり、ＥＣＵ４０は、第１電源３１に充電される電力：第２電源３２に充電される電力がＣ１：Ｃ２となるように、充電分配率を設定する。
【００９３】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１６で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ１４）。この場合、第１電源３１及び第２電源３２は、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２が夫々上限値ＴＨ１及び上限値ＴＨ２に同時に達するように充電される。
【００９４】
尚、上述の説明では、放電余裕電力量Ｒ１及びＲ２を算出する際に、夫々、下限値ＴＬ１及び下限値ＴＬ２が用いられている。しかしながら、放電余裕電力量Ｒ１及びＲ２を算出する際に、夫々、下限値ＴＬ１及び下限値ＴＬ２とは異なる第１目標値及び第２目標値が用いられてもよい。このように放電余裕電力量Ｒ１及びＲ２が算出される場合には、第１電源３１及び第２電源３２は、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２が夫々第１目標値及び第２目標値に同時に達するように放電する。
【００９５】
同様に、上述の説明では、充電余裕電力量Ｃ１及びＣ２を算出する際に、夫々、上限値ＴＨ１及び上限値ＴＨ２が用いられている。しかしながら、充電余裕電力量Ｃ１及びＣ２を算出する際に、夫々、上限値ＴＨ１及び上限値ＴＨ２とは異なる第３目標値及び第４目標値が用いられてもよい。このように充電余裕電力量Ｃ１及びＣ２が算出される場合には、第１電源３１及び第２電源３２は、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２が夫々第３目標値及び第４目標値に同時に達するように充電される。
【００９６】
（２−３）第２制御動作（Ｗｏｕｔ制限且つ力行時）の流れ
続いて、図５を参照しながら、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両１が力行している（つまり、第１電源３１及び第２電源３２が放電している）場合に行うべき第２制御動作の流れについて説明する。図５は、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両１が力行している場合に行うべき第２制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００９７】
図５に示すように、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以下となるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００９８】
ここで、Ｗｏｕｔ１の傾きとは、図２（ａ）に示すＷｏｕｔ１とＳＯＣ１との関係を示すグラフの傾きを意味する。従って、Ｗｏｕｔ１の傾きとは、ＳＯＣ１に対するＷｏｕｔ１の変化率を意味する。つまり、Ｗｏｕｔ１の傾きは、ΔＷｏｕｔ１／ΔＳＯＣ１を意味する。加えて、「Ｗｏｕｔ１の傾き」は、ＳＯＣ１が下限値ＴＬ１以下となる領域におけるＷｏｕｔ１の傾きである。つまり、「Ｗｏｕｔ１の傾き」は、Ｗｏｕｔ１が制限されている領域におけるＷｏｕｔ１の傾きである。Ｗｏｕｔ２の傾きについても同様である。
【００９９】
尚、Ｗｏｕｔ１とＳＯＣ１との関係は、電源毎に固有の特性である。従って、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔ１とＳＯＣ１との関係（或いは、Ｗｏｕｔ１の傾きを直接的に又は間接的に示す情報）を記憶していることが好ましい。Ｗｏｕｔ２についても同様である。
【０１００】
ステップＳ２１の判定の結果、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以下となると判定される場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、１００％（第１電源３１）：０％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ２２１）。つまり、ＥＣＵ４０は、第１電源３１から放電される電力：第２電源３２から放電される電力が１００％：０％となるように、放電分配率を設定する。言い換えれば、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔが相対的に小さい（つまり、最も小さい）第１電源３１が放電する一方で、第１電源３１以外の電源（つまり、第２電源３２）が放電しないように、放電分配率を設定する。
【０１０１】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ２２１で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ２２２）。この場合、第１電源３１が放電する一方で、第２電源３２は放電しない。このようなステップＳ２２１で設定された放電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ１が最下限値ＬＬ１以下になるまで継続して行われる（ステップＳ２２３：Ｎｏ）。
【０１０２】
ＳＯＣ１が最下限値ＬＬ１以下になった後には（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、０％（第１電源３１）：１００％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ２２４）。つまり、ＥＣＵ４０は、第１電源３１から放電される電力：第２電源３２から放電される電力が０％：１００％となるように、放電分配率を設定する。言い換えれば、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔが相対的に大きい（つまり、２番目に小さい）第２電源３２が放電する一方で、第２電源３２以外の電源（つまり、第１電源３１）が放電しないように、放電分配率を設定する。
【０１０３】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ２２４で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ２２５）。この場合、第１電源３１が放電しない一方で、第２電源３２は放電する。このようなステップＳ２２４で設定された放電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ２が最下限値ＬＬ２以下になるまで継続して行われる（ステップＳ２２６）。
【０１０４】
他方で、ステップＳ２１の判定の結果、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以下とならないと判定される場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、０％（第１電源３１）：１００％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ２３１）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔが相対的に小さい（つまり、最も小さい）第２電源３２が放電する一方で、第２電源３２以外のその他の電源（つまり、第１電源３１）が放電しないように、放電分配率を設定する。
【０１０５】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ２３１で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ２３２）。この場合、第１電源３１が放電しない一方で、第２電源３２は放電する。このようなステップＳ２３１で設定された放電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ２が最下限値ＬＬ２以下になるまで継続して行われる（ステップＳ２３３：Ｎｏ）。
【０１０６】
ＳＯＣ２が最下限値ＬＬ２以下になった後には（ステップＳ２３３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、１００％（第１電源３１）：０％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ２３４）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔが相対的に大きい（つまり、２番目に小さい）第１電源３１が放電する一方で、第１電源３１以外の電源（つまり、第２電源３２）が放電しないように、放電分配率を設定する。
【０１０７】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ２３４で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ２３５）。この場合、第１電源３１が放電する一方で、第２電源３２は放電しない。このようなステップＳ２３４で設定された放電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ１が最下限値ＬＬ１以下になるまで継続して行われる（ステップＳ２３６）。
【０１０８】
以上説明した第２制御動作では、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以下となる場合には、第１電源３１が放電した後に第２電源３２が放電するように電力変換器３３が制御される。一方で、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以下とならない場合には、第２電源３２が放電した後に第１電源３１が放電するように電力変換器３３が制御される。このため、第２制御動作は、第１電源３１及び第２電源３２のうちＷｏｕｔの傾きが小さい電源から順番に放電するように電力変換器３３を制御する動作であると言える。つまり、本実施形態では、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で第１電源３１及び第２電源３２が放電している場合には、Ｗｏｕｔの傾きが小さい電源から順番に放電するように電力変換器３３が制御される。
【０１０９】
但し、Ｗｏｕｔの傾きが小さい電源から順番に放電するように電力変換器３３が制御されるのは、Ｗｏｕｔが正の値によって定義される場合（つまり、各電源から放電される電力が正の電力と定義され且つ各電源に充電される電力が負の電力と定義される場合）である。仮に、Ｗｏｕｔが負の値によって定義される場合（つまり、各電源から放電される電力が負の電力と定義され且つ各電源に充電される電力が正の電力と定義される場合）には、第２制御動作は、Ｗｏｕｔの傾きが大きい電源から順番に放電するように電力変換器３３を制御する動作となることが好ましい。つまり、Ｗｏｕｔが負の値によって定義される場合には、図５のステップＳ２１における判定は、「Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き“以上”となるか否かの判定」となる。この場合、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以上となる場合には、ステップＳ２２１からステップＳ２２６の動作が行われる。一方で、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以上とならない場合には、ステップＳ２３１からステップＳ２３６の動作が行われる。このような電力の正負の定義によらずに同一の判定動作を行うためには、「Ｗｏｕｔの傾きの絶対値（つまり、符号を考慮しない値）」が「Ｗｏｕｔの傾き」として用いられることが好ましい。
【０１１０】
（２−４）第３制御動作（Ｗｏｕｔ制限且つ回生時）の流れ
続いて、図６を参照しながら、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両１が回生している（つまり、第１電源３１及び第２電源３２が充電されている）場合に行うべき第３制御動作の流れについて説明する。図６は、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で車両１が回生している場合に行うべき第３制御動作の流れを示すフローチャートである。
【０１１１】
図６に示すように、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以上となるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【０１１２】
ステップＳ３１の判定の結果、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以上となると判定される場合には（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、１００％（第１電源３１）：０％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ３２１）。つまり、ＥＣＵ４０は、第１電源３１に充電される電力：第２電源３２に充電される電力が１００％：０％となるように、充電分配率を設定する。言い換えれば、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔが相対的に大きい（つまり、最も大きい）第１電源３１が充電される一方で、第１電源３１以外の電源（つまり、第２電源３２）が充電されないように、充電分配率を設定する。
【０１１３】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ３２１で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ３２２）。この場合、第１電源３１が充電される一方で、第２電源３２は充電されない。このようなステップＳ３２１で設定された充電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ１が下限値ＴＬ１以上になるまで継続して行われる（ステップＳ３２３：Ｎｏ）。
【０１１４】
ＳＯＣ１が下限値ＴＬ１以上になった後には（ステップＳ３２３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、０％（第１電源３１）：１００％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ３２４）。つまり、ＥＣＵ４０は、第１電源３１に充電される電力：第２電源３２に充電される電力が０％：１００％となるように、充電分配率を設定する。言い換えれば、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔが相対的に小さい（つまり、２番目に大きい）第２電源３２が充電される一方で、第２電源３２以外の電源（つまり、第１電源３１）が充電されないように、充電分配率を設定する。
【０１１５】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ３２４で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ３２５）。この場合、第１電源３１が充電されない一方で、第２電源３２が充電される。このようなステップＳ３２４で設定された充電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ２が下限値ＴＬ２以上になるまで継続して行われる（ステップＳ３２６）。
【０１１６】
他方で、ステップＳ３１の判定の結果、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以上とならないと判定される場合には（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、０％（第１電源３１）：１００％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ３３１）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔが相対的に大きい（つまり、最も大きい）第２電源３２が充電される一方で、第２電源３２以外のその他の電源（つまり、第１電源３１）が充電されないように、充電分配率を設定する。
【０１１７】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ３３１で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ３３２）。この場合、第１電源３１が充電されない一方で、第２電源３２が充電される。このようなステップＳ３３１で設定された充電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ２が下限値ＴＬ２以上になるまで継続して行われる（ステップＳ３３３：Ｎｏ）。
【０１１８】
ＳＯＣ２が下限値ＴＬ２以上になった後には（ステップＳ３３３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、１００％（第１電源３１）：０％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ２３４）。言い換えれば、ＥＣＵ４０は、Ｗｏｕｔが相対的に小さい（つまり、２番目に大きい）第１電源３１が充電される一方で、第１電源３１以外の電源（つまり、第２電源３２）が充電されないように、充電分配率を設定する。
【０１１９】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ３３４で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ３３５）。この場合、第１電源３１が充電される一方で、第２電源３２が充電されない。このようなステップＳ３３４で設定された充電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ１が下限値ＴＬ１以上になるまで継続して行われる（ステップＳ３３６）。
【０１２０】
以上説明した第３制御動作では、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以上となる場合には、第１電源３１が充電された後に第２電源３２が充電されるように電力変換器３３が制御される。一方で、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以上とならない場合には、第２電源３２が充電された後に第１電源３１が充電されるように電力変換器３３が制御される。このため、第３制御動作は、第１電源３１及び第２電源３２のうちＷｏｕｔの傾きが大きい電源から順番に充電されるように電力変換器３３を制御する動作であると言える。つまり、本実施形態では、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている状況下で第１電源３１及び第２電源３２が充電されている場合には、Ｗｏｕｔの傾きが大きい電源から順番に充電されるように電力変換器３３が制御される。
【０１２１】
但し、Ｗｏｕｔの傾きが大きい電源から順番に充電されるように電力変換器３３が制御されるのは、Ｗｏｕｔが正の値によって定義される場合（つまり、各電源から放電される電力が正の電力と定義され且つ各電源に充電される電力が負の電力と定義される場合）である。仮に、Ｗｏｕｔが負の値によって定義される場合（つまり、各電源から放電される電力が負の電力と定義され且つ各電源に充電される電力が正の電力と定義される場合）には、第３制御動作は、Ｗｏｕｔの傾きが小さい電源から順番に充電されるように電力変換器３３を制御する動作となることが好ましい。つまり、Ｗｏｕｔが負の値によって定義される場合には、図６のステップＳ３１における判定は、「Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き“以下”となるか否かの判定」となる。この場合、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以下となる場合には、ステップＳ３２１からステップＳ３２６の動作が行われる。一方で、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾き以下とならない場合には、ステップＳ３３１からステップＳ３３６の動作が行われる。このような電力の正負の定義によらずに同一の判定動作を行うためには、「Ｗｏｕｔの傾きの絶対値（つまり、符号を考慮しない値）」が「Ｗｏｕｔの傾き」として用いられることが好ましい。
【０１２２】
（２−５）第４制御動作（Ｗｉｎ制限且つ力行時）の流れ
続いて、図７を参照しながら、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両１が力行している（つまり、第１電源３１及び第２電源３２が放電している）場合に行うべき第４制御動作の流れについて説明する。図７は、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両１が力行している場合に行うべき第４制御動作の流れを示すフローチャートである。
【０１２３】
図７に示すように、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以上となるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【０１２４】
ここで、Ｗｉｎ１の傾きとは、図２（ａ）に示すＷｉｎ１とＳＯＣ１との関係を示すグラフの傾きを意味する。従って、Ｗｉｎ１の傾きとは、ＳＯＣ１に対するＷｉｎ１の変化率を意味する。つまり、Ｗｉｎ１の傾きは、ΔＷｉｎ１／ΔＳＯＣ１を意味する。加えて、「Ｗｉｎ１の傾き」は、ＳＯＣ１が上限値ＴＨ１以上となる領域におけるＷｉｎ１の傾きである。つまり、「Ｗｉｎ１の傾き」は、Ｗｉｎ１が制限されている領域におけるＷｉｎ１の傾きである。Ｗｉｎ２の傾きについても同様である。
【０１２５】
尚、Ｗｉｎ１とＳＯＣ１との関係は、電源毎に固有の特性である。従って、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎ１とＳＯＣ１との関係（或いは、Ｗｉｎ１の傾きを直接的に又は間接的に示す情報）を記憶していることが好ましい。Ｗｉｎ２についても同様である。
【０１２６】
ステップＳ４１の判定の結果、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以上となると判定される場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、１００％（第１電源３１）：０％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ４２１）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎが相対的に大きい（つまり、最も大きい）第１電源３１が放電する一方で、第１電源３１以外の電源（つまり、第２電源３２）が放電しないように、放電分配率を設定する。
【０１２７】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ４２１で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ４２２）。この場合、第１電源３１が放電する一方で、第２電源３２は放電しない。このようなステップＳ４２１で設定された放電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ１が上限値ＴＨ１以下になるまで継続して行われる（ステップＳ４２３：Ｎｏ）。
【０１２８】
ＳＯＣ１が上限値ＴＨ１以下になった後には（ステップＳ４２３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、０％（第１電源３１）：１００％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ４２４）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎが相対的に小さい（つまり、２番目に大きい）第２電源３２が放電する一方で、第２電源３２以外の電源（つまり、第１電源３１）が放電しないように、放電分配率を設定する。
【０１２９】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ４２４で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ４２５）。この場合、第１電源３１が放電しない一方で、第２電源３２は放電する。このようなステップＳ４２４で設定された放電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ２が上限値ＴＨ２以下になるまで継続して行われる（ステップＳ４２６）。
【０１３０】
他方で、ステップＳ４１の判定の結果、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以上とならないと判定される場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、０％（第１電源３１）：１００％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ４３１）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎが相対的に大きい（つまり、最も大きい）第２電源３２が放電する一方で、第２電源３２以外のその他の電源（つまり、第１電源３１）が放電しないように、放電分配率を設定する。
【０１３１】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ４３１で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ４３２）。この場合、第１電源３１が放電しない一方で、第２電源３２は放電する。このようなステップＳ４３１で設定された放電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ２が上限値ＴＨ２以下になるまで継続して行われる（ステップＳ４３３：Ｎｏ）。
【０１３２】
ＳＯＣ２が上限値ＴＨ２以下になった後には（ステップＳ４３３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、放電分配率を、１００％（第１電源３１）：０％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ４３４）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎが相対的に小さい（つまり、２番目に大きい）第１電源３１が放電する一方で、第１電源３１以外の電源（つまり、第２電源３２）が放電しないように、放電分配率を設定する。
【０１３３】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ４３４で設定された放電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ４３５）。この場合、第１電源３１が放電する一方で、第２電源３２は放電しない。このようなステップＳ４３４で設定された放電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ１が上限値ＴＨ１以下になるまで継続して行われる（ステップＳ４３６）。
【０１３４】
以上説明した第４制御動作では、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以上となる場合には、第１電源３１が放電した後に第２電源３２が放電するように電力変換器３３が制御される。一方で、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以上とならない場合には、第２電源３２が放電した後に第１電源３１が放電するように電力変換器３３が制御される。このため、第４制御動作は、第１電源３１及び第２電源３２のうちＷｉｎの傾きが大きい電源から順番に放電するように電力変換器３３を制御する動作であると言える。つまり、本実施形態では、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で第１電源３１及び第２電源３２が放電している場合には、Ｗｉｎの傾きが大きい電源から順番に放電するように電力変換器３３が制御される。
【０１３５】
但し、Ｗｉｎの傾きが大きい電源から順番に放電するように電力変換器３３が制御されるのは、Ｗｉｎが負の値によって定義される場合（つまり、各電源から放電される電力が正の電力と定義され且つ各電源に充電される電力が負の電力と定義される場合）である。仮に、Ｗｉｎが正の値によって定義される場合（つまり、各電源から放電される電力が負の電力と定義され且つ各電源に充電される電力が正の電力と定義される場合）には、第４制御動作は、Ｗｉｎの傾きが小さい電源から順番に放電するように電力変換器３３を制御する動作となることが好ましい。つまり、Ｗｉｎが正の値によって定義される場合には、図７のステップＳ４１における判定は、「Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き“以下”となるか否かの判定」となる。この場合、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以下となる場合には、ステップＳ４２１からステップＳ４２５の動作が行われる。一方で、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以下とならない場合には、ステップＳ４３１からステップＳ４３５の動作が行われる。このような電力の正負の定義によらずに同一の判定動作を行うためには、「Ｗｉｎの傾きの絶対値（つまり、符号を考慮しない値）」が「Ｗｉｎの傾き」として用いられることが好ましい。
【０１３６】
（２−６）第５制御動作（Ｗｉｎ制限且つ回生時）の流れ
続いて、図８を参照しながら、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両１が回生している（つまり、第１電源３１及び第２電源３２が充電されている）場合に行うべき第５制御動作の流れについて説明する。図８は、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で車両１が回生している場合に行うべき第５制御動作の流れを示すフローチャートである。
【０１３７】
図８に示すように、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以下となるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【０１３８】
ステップＳ５１の判定の結果、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以下となると判定される場合には（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、１００％（第１電源３１）：０％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ５２１）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎが相対的に小さい（つまり、最も小さい）第１電源３１が充電される一方で、第１電源３１以外の電源（つまり、第２電源３２）が充電されないように、充電分配率を設定する。
【０１３９】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ５２１で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ５２２）。この場合、第１電源３１が充電される一方で、第２電源３２は充電されない。このようなステップＳ５２１で設定された充電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ１が最上限値ＨＬ１以上になるまで継続して行われる（ステップＳ５２３：Ｎｏ）。
【０１４０】
ＳＯＣ１が最上限値ＨＬ１以上になった後には（ステップＳ５２３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、０％（第１電源３１）：１００％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ５２４）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎが相対的に大きい（つまり、２番目に小さい）第２電源３２が充電される一方で、第２電源３２以外の電源（つまり、第１電源３１）が充電されないように、充電分配率を設定する。
【０１４１】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ５２４で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ５２５）。この場合、第１電源３１が充電されない一方で、第２電源３２が充電される。このようなステップＳ５２４で設定された充電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ２が最上限値ＨＬ２以上になるまで継続して行われる（ステップＳ５２６）。
【０１４２】
他方で、ステップＳ５１の判定の結果、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以下とならないと判定される場合には（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、０％（第１電源３１）：１００％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ５３１）。つまり、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎが相対的に小さい（つまり、最も小さい）第２電源３２が充電される一方で、第２電源３２以外のその他の電源（つまり、第１電源３１）が充電されないように、充電分配率を設定する。
【０１４３】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ５３１で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ５３２）。この場合、第１電源３１が充電されない一方で、第２電源３２が充電される。このようなステップＳ５３１で設定された充電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ２が最上限値ＨＬ２以上になるまで継続して行われる（ステップＳ５３３：Ｎｏ）。
【０１４４】
ＳＯＣ２が最上限値ＨＬ２以上になった後には（ステップＳ５３３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ４０は、充電分配率を、１００％（第１電源３１）：０％（第２電源３２）に設定する（ステップＳ５３４）。言い換えれば、ＥＣＵ４０は、Ｗｉｎが相対的に大きい（つまり、２番目に小さい）第１電源３１が充電される一方で、第１電源３１以外の電源（つまり、第２電源３２）が充電されないように、充電分配率を設定する。
【０１４５】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ５３４で設定された充電分配率で電力分配を行うように、電力変換器３３を制御する（ステップＳ５３５）。この場合、第１電源３１が充電される一方で、第２電源３２が充電されない。このようなステップＳ５３４で設定された充電分配率で行う電力分配は、ＳＯＣ１が最上限値ＨＬ１以上になるまで継続して行われる（ステップＳ５３６）。
【０１４６】
以上説明した第５制御動作では、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以下となる場合には、第１電源３１が充電された後に第２電源３２が充電されるように電力変換器３３が制御される。一方で、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以下とならない場合には、第２電源３２が充電された後に第１電源３１が充電されるように電力変換器３３が制御される。このため、第５制御動作は、第１電源３１及び第２電源３２のうちＷｉｎの傾きが小さい電源から順番に充電されるように電力変換器３３を制御する動作であると言える。つまり、本実施形態では、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている状況下で第１電源３１及び第２電源３２が充電されている場合には、Ｗｉｎの傾きが小さい電源から順番に充電されるように電力変換器３３が制御される。
【０１４７】
但し、Ｗｉｎの傾きが小さい電源から順番に充電されるように電力変換器３３が制御されるのは、Ｗｉｎが負の値によって定義される場合（つまり、各電源から放電される電力が正の電力と定義され且つ各電源に充電される電力が負の電力と定義される場合）である。仮に、Ｗｉｎが正の値によって定義される場合（つまり、各電源から放電される電力が負の電力と定義され且つ各電源に充電される電力が正の電力と定義される場合）には、第５制御動作は、Ｗｉｎの傾きが大きい電源から順番に充電されるように電力変換器３３を制御する動作となることが好ましい。つまり、Ｗｉｎが負の値によって定義される場合には、図８のステップＳ５１における判定は、「Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き“以上”となるか否かの判定」となる。この場合、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以上となる場合には、ステップＳ５２１からステップＳ５２５の動作が行われる。一方で、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾き以上とならない場合には、ステップＳ５３１からステップＳ５３５の動作が行われる。このような電力の正負の定義によらずに同一の判定動作を行うためには、「Ｗｉｎの傾きの絶対値（つまり、符号を考慮しない値）」が「Ｗｉｎの傾き」として用いられることが好ましいことは、第４制御動作の説明の際に説明したとおりである。
【０１４８】
（３）第２制御動作から第５制御動作を行うことで実現される技術的効果
続いて、図９から図１２を参照しながら、第２制御動作から第５制御動作を行うことで実現される技術的効果について説明する。
【０１４９】
（３−１）第２制御動作を行うことで実現される技術的効果
初めに、図９を参照しながら、第２制御動作を行うことで実現される技術的効果について説明する。図９は、第２制御動作を行う場合のＳＯＣ１及びＳＯＣ２の変化の態様及び電源システム３０全体としての合計Ｗｏｕｔの変化の態様を示すグラフである。尚、以下では、図９（ａ）に示すように、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾きよりも大きい場合に行われる第２制御動作に着目して説明を進める。
【０１５０】
まず、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されていない場合には、第１制御動作が実行される。このため、図９（ｂ）に示すように、第１電源３１及び第２電源３２の放電に伴い、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２が夫々下限値ＴＬ１及び下限値ＴＬ２に同時に達する（図９（ｂ）中の区間２Ａ参照）。その後、第１電源３１及び第２電源３２の放電に伴ってＷｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されると、第２制御動作が実行される。従って、まずは、Ｗｏｕｔの傾きが最も小さい第２電源３２が放電することで、ＳＯＣ２が最下限値ＬＬ２まで減少する（図９（ｂ）中の区間２Ｂ参照）。その後に、Ｗｏｕｔの傾きが２番目に小さい第１電源３１が放電することで、ＳＯＣ１が最下限値ＬＬ１まで減少する（図９（ｂ）の区間２Ｃ参照）。一方で、第１電源３１及び第２電源３２の放電に伴ってＷｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限された後においても第１制御動作が継続して行われると仮定すると、図９（ｂ）中の点線で示すように、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２は同時に減少していく。
【０１５１】
このように第２制御動作が行われた場合の電源システム３０全体としての合計Ｗｏｕｔ（つまり、Ｗｏｕｔ１＋Ｗｏｕｔ２）は、図９（ｃ）中に実線で示されている。一方で、第２制御動作が行われることに代えて第１制御動作が継続して行われた場合の合計Ｗｏｕｔは、図９（ｃ）中に点線で示されている。図９（ｃ）に示すように、第２制御動作が行われた場合の合計Ｗｏｕｔは、特にＷｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている領域において、第１制御動作が継続して行われた場合の合計Ｗｏｕｔよりも改善されている（つまり、合計Ｗｏｕｔの絶対値が大きくなる）。この理由は、以下のとおりである。
【０１５２】
まず、ＳＯＣが相対的に小さい場合には、Ｗｏｕｔは、放電に伴って徐々に制限されていく。ここで、図９（ａ）に示すように、Ｗｏｕｔの傾きが大きくなるほど、放電に伴ってＷｏｕｔは相対的に早い速度で制限されていくことになる。このため、本実施形態では、ＥＣＵ４０は、放電に伴って相対的に遅い速度でＷｏｕｔが制限されていく電源（つまり、Ｗｏｕｔの傾きが相対的に小さい電源であり、図９では第２電源３２）からの放電が優先的に又は先に行われるように、電源システム３０を制御する。一方で、Ｗｏｕｔの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例では、放電に伴って相対的に遅い速度でＷｏｕｔが制限されていく電源からの放電のみならず、放電に伴って相対的に早い速度でＷｏｕｔが制限されていく電源（つまり、Ｗｏｕｔの傾きが相対的に大きい電源であり、図９では第１電源３１）からの放電も同時に行われる。このため、本実施形態では、Ｗｏｕｔの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例と比較して、合計Ｗｏｕｔが相対的に制限されにくくなるように、電源システム３０が制御される。
【０１５３】
尚、Ｗｏｕｔの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例と比較して、合計Ｗｏｕｔが制限されにくくなるように電源システム３０を制御するためには、第２制御動作で設定される放電分配率は、必ずしも１００％：０％（０％：１００％）でなくてもよい。例えば、第２制御動作では、第１制御動作で設定される放電分配率（Ｒ１：Ｒ２）を基準として、Ｗｏｕｔの傾きが小さい方の電源の放電分配率が大きくなる一方でＷｏｕｔの傾きが大きい方の電源の放電分配率が小さくなるように、放電分配率が設定されてもよい。具体的には、例えば、Ｗｏｕｔ１の傾き≦Ｗｏｕｔ２の傾きとなる場合には、Ｒ２１（但し、Ｒ２１＞Ｒ１）：Ｒ２２（但し、Ｒ２２＜Ｒ２）という放電分配率が設定されてもよい。一方で、例えば、Ｗｏｕｔ１の傾き＞Ｗｏｕｔ２の傾きとなる場合には、Ｒ２３（但し、Ｒ２３＜Ｒ１）：Ｒ２４（但し、Ｒ２４＞Ｒ２）という放電分配率が設定されてもよい。
【０１５４】
（３−２）第３制御動作を行うことで実現される技術的効果
続いて、図１０を参照しながら、第３制御動作を行うことで実現される技術的効果について説明する。図１０は、第３制御動作を行う場合のＳＯＣ１及びＳＯＣ２の変化の態様及び電源システム３０全体としての合計Ｗｉｎの変化の態様を示すグラフである。尚、以下では、図１０（ａ）に示すように、Ｗｏｕｔ１の傾きがＷｏｕｔ２の傾きよりも大きい場合に行われる第２制御動作に着目して説明を進める。
【０１５５】
まず、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている場合には、第３制御動作が実行される。従って、まずは、Ｗｏｕｔの傾きが最も大きい第１電源３１が充電されることで、ＳＯＣ１が下限値ＴＬ１まで増加する（図１０（ｂ）中の区間３Ａ参照）。その後に、Ｗｏｕｔの傾きが２番目に大きい第２電源３２が充電されることで、ＳＯＣ２が下限値ＴＬ２まで増加する（図９（ｂ）の区間２Ｂ参照）。一方で、Ｗｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている場合においても第１制御動作が行われると仮定すると、図１０（ｂ）中の点線で示すように、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２は同時に増加していく。その後、第１電源３１及び第２電源３２の充電に伴ってＷｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されなくなると、第１制御動作が実行される。このため、図１０（ｂ）に示すように、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２が夫々上限値ＴＨ１及び上限値ＴＨ２に同時に達するように、第１電源３１及び第２電源３２が充電される（図１０（ｂ）中の区間３Ｃ参照）。
【０１５６】
このように第３制御動作が行われた場合の電源システム３０全体としての合計Ｗｏｕｔ（つまり、Ｗｏｕｔ１＋Ｗｏｕｔ２）は、図１０（ｃ）中に実線で示されている。一方で、第３制御動作が行われることに代えて第１制御動作が継続して行われた場合の合計Ｗｏｕｔは、図１０（ｃ）中に点線で示されている。図１０（ｃ）に示すように、第３制御動作が行われた場合の合計Ｗｏｕｔは、特にＷｏｕｔ１及びＷｏｕｔ２が制限されている領域において、第１制御動作が継続して行われた場合の合計Ｗｏｕｔよりも改善されている（つまり、合計Ｗｏｕｔの絶対値が大きくなる）。この理由は、以下のとおりである。
【０１５７】
まず、ＳＯＣが相対的に小さい場合には、Ｗｏｕｔは、充電に伴って徐々に回復していく。ここで、図１０（ａ）に示すように、Ｗｏｕｔの傾きが大きくなるほど、充電に伴ってＷｏｕｔは相対的に早い速度で回復していくことになる。このため、本実施形態では、ＥＣＵ４０は、充電に伴って相対的に早い速度でＷｏｕｔが回復していく電源（つまり、Ｗｏｕｔの傾きが相対的に大きい電源であり、図９では第１電源３１）への充電が優先的に又は先に行われるように、電源システム３０を制御する。一方で、Ｗｏｕｔの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例では、充電に伴って相対的に早い速度でＷｏｕｔが回復していく電源への充電のみならず、充電に伴って相対的に遅い速度でＷｏｕｔが回復していく電源（つまり、Ｗｏｕｔの傾きが相対的に小さい電源であり、図１０では第２電源３２）への充電も同時に行われる。このため、本実施形態では、Ｗｏｕｔの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例と比較して、合計Ｗｏｕｔが相対的に制限されにくくなるように、電源システム３０が制御される。
【０１５８】
尚、Ｗｏｕｔの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例と比較して合計Ｗｏｕｔが制限されにくくなるように電源システム３０を制御するためには、第３制御動作で設定される充電分配率は、必ずしも１００％：０％（０％：１００％）でなくてもよい。例えば、第３制御動作では、第１制御動作で設定される充電分配率（Ｃ１：Ｃ２）を基準として、Ｗｏｕｔの傾きが大きい方の電源の充電分配率が大きくなる一方でＷｏｕｔの傾きが小さい方の電源の充電分配率が小さくなるように、充電分配率が設定されてもよい。具体的には、例えば、Ｗｏｕｔ１の傾き≧Ｗｏｕｔ２の傾きとなる場合には、Ｃ３１（但し、Ｃ３１＞Ｃ１）：Ｃ３２（但し、Ｃ３２＜Ｃ２）という充電分配率が設定されてもよい。一方で、例えば、Ｗｏｕｔ１の傾き＜Ｗｏｕｔ２の傾きとなる場合には、Ｃ３３（但し、Ｃ３３＜Ｃ１）：Ｃ３４（但し、Ｃ３４＞Ｃ２）という充電分配率が設定されてもよい。
【０１５９】
（３−３）第４制御動作を行うことで実現される技術的効果
続いて、図１１を参照しながら、第４制御動作を行うことで実現される技術的効果について説明する。図１１は、第４制御動作を行う場合のＳＯＣ１及びＳＯＣ２の変化の態様及び電源システム３０全体としての合計Ｗｉｎの変化の態様を示すグラフである。尚、以下では、図１１（ａ）に示すように、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾きよりも小さい場合に行われる第４制御動作に着目して説明を進める。
【０１６０】
まず、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている場合には、第４制御動作が実行される。従って、まずは、Ｗｉｎの傾きが最も大きい第２電源３２が放電することで、ＳＯＣ２が上限値ＴＨ２まで減少する（図１１（ｂ）中の区間４Ａ参照）。その後に、Ｗｉｎの傾きが２番目に大きい第１電源３１が放電することで、ＳＯＣ１が上限値ＴＨ１まで減少する（図１１（ｂ）の区間４Ｂ参照）。一方で、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている場合においても第１制御動作が行われると仮定すると、図１１（ｂ）中の点線で示すように、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２は同時に減少していく。その後、第１電源３１及び第２電源３２の放電に伴ってＷｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されなくなると、第１制御動作が実行される。このため、図１１（ｂ）に示すように、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２が夫々下限値ＴＬ１及び下限値ＴＬ２に同時に達するように、第１電源３１及び第２電源３２が放電する（図１１（ｂ）中の区間４Ｃ参照）。
【０１６１】
このように第４制御動作が行われた場合の電源システム３０全体としての合計Ｗｉｎ（つまり、Ｗｉｎ１＋Ｗｉｎ２）は、図１１（ｃ）中に実線で示されている。一方で、第４制御動作が行われることに代えて第１制御動作が継続して行われた場合の合計Ｗｉｎは、図１１（ｃ）中に点線で示されている。図１１（ｃ）に示すように、第４制御動作が行われた場合の合計Ｗｉｎは、特にＷｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている領域において、第１制御動作が継続して行われた場合の合計Ｗｉｎよりも改善されている（つまり、合計Ｗｉｎの絶対値が大きくなる）。この理由は、以下のとおりである。
【０１６２】
まず、ＳＯＣが相対的に大きい場合には、Ｗｉｎは、放電に伴って徐々に回復していく。ここで、図１１（ａ）に示すように、Ｗｉｎの傾きが大きくなるほど、放電に伴ってＷｉｎは相対的に早い速度で回復していくことになる。このため、本実施形態では、ＥＣＵ４０は、放電に伴って相対的に早い速度でＷｉｎが回復していく電源（つまり、Ｗｉｎの傾きが相対的に大きい電源であり、図１１では第２電源３２）からの放電が優先的に又は先に行われるように、電源システム３０を制御する。一方で、Ｗｉｎの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例では、放電に伴って相対的に早い速度でＷｉｎが回復していく電源からの放電のみならず、放電に伴って相対的に遅い速度でＷｉｎが回復していく電源（つまり、Ｗｉｎの傾きが相対的に小さい電源であり、図１１では第１電源３１）からの放電も同時に行われる。このため、本実施形態では、Ｗｉｎの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例と比較して、合計Ｗｉｎが相対的に制限されにくくなるように、電源システム３０が制御される。
【０１６３】
尚、Ｗｉｎの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例と比較して合計Ｗｉｎが制限されにくくなるように電源システム３０を制御するためには、第４制御動作で設定される放電分配率は、必ずしも１００％：０％（０％：１００％）でなくてもよい。例えば、第４制御動作では、第１制御動作で設定される放電分配率（Ｒ１：Ｒ２）を基準として、Ｗｉｎの傾きが大きい方の電源の放電分配率が大きくなる一方でＷｉｎの傾きが小さい方の電源の放電分配率が小さくなるように、放電分配率が設定されてもよい。具体的には、例えば、Ｗｉｎ１の傾き≧Ｗｉｎ２の傾きとなる場合には、Ｒ４１（但し、Ｒ４１＞Ｒ１）：Ｒ４２（但し、Ｒ４２＜Ｒ２）という放電分配率が設定されてもよい。一方で、例えば、Ｗｉｎ１の傾き＜Ｗｉｎ２の傾きとなる場合には、Ｒ４３（但し、Ｒ４３＜Ｒ１）：Ｒ４４（但し、Ｒ４４＞Ｒ２）という放電分配率が設定されてもよい。
【０１６４】
（３−４）第５制御動作を行うことで実現される技術的効果
続いて、図１２を参照しながら、第５制御動作を行うことで実現される技術的効果について説明する。図１２は、第５制御動作を行う場合のＳＯＣ１及びＳＯＣ２の変化の態様及び電源システム３０全体としての合計Ｗｉｎの変化の態様を示すグラフである。尚、以下では、図１２（ａ）に示すように、Ｗｉｎ１の傾きがＷｉｎ２の傾きよりも小さい場合に行われる第５制御動作に着目して説明を進める。
【０１６５】
まず、Ｗｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されていない場合には、第１制御動作が実行される。このため、図１２（ｂ）に示すように、第１電源３１及び第２電源３２への充電に伴い、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２が夫々上限値ＴＨ１及び上限値ＴＨ２に同時に達する（図１２（ｂ）中の区間５Ａ参照）。その後、第１電源３１及び第２電源３２への充電に伴ってＷｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されると、第５制御動作が実行される。従って、まずは、Ｗｉｎの傾きが最も小さい第１電源３１が充電されることで、ＳＯＣ１が最上限値ＨＬ１まで増加する（図１２（ｂ）中の区間５Ｂ参照）。その後に、Ｗｉｎの傾きが２番目に小さい第２電源３２が充電されることで、ＳＯＣ２が最上限値ＨＬ２まで増加する（図１２（ｂ）の区間５Ｃ参照）。一方で、第１電源３１及び第２電源３２の充電に伴ってＷｉｎ１及びＷｉｎ２が制限された後においても第１制御動作が継続して行われると仮定すると、図１２（ｂ）中の点線で示すように、ＳＯＣ１及びＳＯＣ２は同時に増加していく。
【０１６６】
このように第５制御動作が行われた場合の電源システム３０全体としての合計Ｗｉｎ（つまり、Ｗｉｎ１＋Ｗｉｎ２）は、図１２（ｃ）中に実線で示されている。一方で、第５制御動作が行われることに代えて第１制御動作が継続して行われた場合の合計Ｗｉｎは、図１２（ｃ）中に点線で示されている。図１２（ｃ）に示すように、第５制御動作が行われた場合の合計Ｗｉｎは、特にＷｉｎ１及びＷｉｎ２が制限されている領域において、第１制御動作が継続して行われた場合の合計Ｗｉｎよりも改善されている（つまり、合計Ｗｉｎの絶対値が大きくなる）。この理由は、以下のとおりである。
【０１６７】
まず、ＳＯＣが相対的に大きい場合には、Ｗｉｎは、充電に伴って徐々に制限されていく。ここで、図１２（ａ）に示すように、Ｗｉｎの傾きが大きくなるほど、充電に伴ってＷｉｎは相対的に早い速度で制限されていくことになる。このため、本実施形態では、ＥＣＵ４０は、充電に伴って相対的に遅い速度でＷｉｎが制限されていく電源（つまり、Ｗｉｎの傾きが相対的に小さい電源であり、図１２では第１電源３１）への充電が優先的に又は先に行われるように、電源システム３０を制御する。一方で、Ｗｉｎの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例では、充電に伴って相対的に遅い速度でＷｉｎが制限されていく電源への充電のみならず、充電に伴って相対的に早い速度でＷｉｎが制限されていく電源（つまり、Ｗｉｎの傾きが相対的に大きい電源であり、図１２では第２電源３２）への充電も同時に行われる。このため、本実施形態では、Ｗｉｎの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例と比較して、合計Ｗｉｎが相対的に制限されにくくなるように、電源システム３０が制御される。
【０１６８】
尚、Ｗｉｎの傾きを考慮することなく常に第１制御動作を行う比較例と比較して合計Ｗｉｎが制限されにくくなるように電源システム３０を制御するためには、第５制御動作で設定される充電分配率は、必ずしも１００％：０％（０％：１００％）でなくてもよい。例えば、第５制御動作では、第１制御動作で設定される充電分配率（Ｃ１：Ｃ２）を基準として、Ｗｉｎの傾きが小さい方の電源の充電分配率が大きくなる一方でＷｉｎの傾きが大きい方の電源の充電分配率が小さくなるように、充電分配率が設定されてもよい。具体的には、例えば、Ｗｉｎ１の傾き≦Ｗｉｎ２の傾きとなる場合には、Ｃ５１（但し、Ｃ５１＞Ｃ１）：Ｃ５２（但し、Ｃ５２＜Ｃ２）という充電分配率が設定されてもよい。一方で、例えば、Ｗｉｎ１の傾き＞Ｗｉｎ２の傾きとなる場合には、Ｃ５３（但し、Ｃ５３＜Ｃ１）：Ｃ５４（但し、Ｃ５４＞Ｃ２）という充電分配率が設定されてもよい。
【０１６９】
尚、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電源制御装置もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【０１７０】
１  車両
１０  モータジェネレータ
２１  車軸
２２  車輪
３０  電源システム
３１  第１電源
３２  第２電源
３３  電力変換器
３４  平滑コンデンサ
３５  インバータ
４０  ＥＣＵ
【図１】
2015126541.tif 000003
【図２】
2015126541.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015126541.tif 000009
【図８】
2015126541.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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