(57)【要約】【課題】分散型電源の単独運転防止を確実ならしめる。【解決手段】電力変換器Ｙは、交流電力を直流電力に変換する電力変換部Ｙ１１と、系統周波数または系統周波数の偏差を検出してその周波数シフトを助長する方向へ電力変換部Ｙ１１の動作周波数をフィードバック制御する周波数シフト助長部Ｙ１３と、を有する。【選択図】図２２
2015144531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を直流電力に変換する電力変換部と、
系統周波数または前記系統周波数の偏差を検出してその周波数シフトを助長する方向へ前記電力変換部の動作周波数をフィードバック制御する周波数シフト助長部と、
を有することを特徴とする電力変換器。
【請求項２】
前記周波数シフト助長部は、
前記系統周波数を計測する系統周波数計測部と、
前記系統周波数または前記系統周波数の偏差から変化させる力率の量を演算して前記周波数シフトを促す周波数フィードバック部と、
前記系統周波数の偏差が微小であるときに前記周波数シフトを促すために力率をステップ状に変化させる力率ステップ変化部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の電力変換器。
【請求項３】
前記周波数フィードバック部は、
前記系統周波数の移動平均値を算出する移動平均算出部と、
前記移動平均値から前記系統周波数の偏差を算出する周波数偏差算出部と、
前記偏差に応じて変化させる力率の量を算出する力率変化量算出部と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の電力変換器。
【請求項４】
前記力率ステップ変化部は、
基本波電圧を計測する基本波電圧計測回路と、
高調波電圧を計測する高調波電圧計測回路と、
前記基本波電圧の変化量を算出する基本波電圧算出部と、
前記高調波電圧の変化量を算出する高調波電圧算出部と、
前記基本波電圧算出部及び前記高調波電圧算出部の出力に応じて力率を変化させる条件が満足されたか否かを判定する力率ステップ変化条件判定部と、
前記力率ステップ変化条件判定部の出力に応じて変化させる力率の量を算出するステップ変化量算出部と、
を含むことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電力変換器。
【請求項５】
交流電力を直流電力に変換して負荷に出力する電力変換部と、
系統周波数または前記系統周波数の偏差を検出して周波数シフトを助長する方向へ前記電力変換部の動作周波数をフィードバック制御する周波数シフト助長部と、
を有することを特徴とする負荷装置。
【請求項６】
系統連系された分散型電源からの交流電力を受ける電力変換器の制御方法であって、
系統周波数または前記系統周波数の偏差を検出してその偏差の周波数シフトを助長する方向へ前記電力変換器の動作周波数をフィードバック制御することを特徴とする電力変換器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電力を直流電力に変換する電力変換器、交流電力の供給を受けて動作する負荷装置、及び、制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、交流電力系統に連系する分散型電源には、交流電力系統の停電時において、自身を交流電力系統から確実に解列させることを目的として、単独運転防止機能が具備されている。
【０００３】
なお、上記に関連する従来技術の一例としては、本願出願人による特許文献１を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３２２７４８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、交流電力の供給を受けて動作する負荷装置（需要家負荷）には、入力電流波形を正弦波形に整える機能（力率改善機能や高調波対応機能など）を備えたものがある。このような負荷装置は、能動的な定電力負荷として働くので、分散型電源の単独運転防止機能を阻害するおそれがある。特に、蓄電池を備えた太陽光発電システムにおける双方向インバータ装置の買電動作（商用交流電力を用いた蓄電池の充電動作）は、負荷としての容量が大きいので、その影響は無視できないと考えられる。
【０００６】
上記の事情を鑑みると、分散型電源の単独運転を確実かつ高速に防止するためには、負荷装置側にも何らかの対策を行うことが望ましいと言える。しかしながら、特許文献１に開示されている従来技術は、あくまで、分散型電源に組み込まれるインバータ装置（例えば、ＰＶ［photovoltaic］パネルで生成された直流電力を交流電力に変換して負荷装置に供給する太陽光発電用のパワーコンディショナ）を適用対象とする技術であり、交流電力の供給を受けて動作する負荷装置は、適用対象として何ら考慮されていなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、分散型電源の単独運転防止を確実ならしめることが可能な電力変換器、負荷装置、及び、制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る電力変換器は、交流電力を直流電力に変換する電力変換部と、系統周波数または前記系統周波数の偏差を検出してその周波数シフトを助長する方向へ前記電力変換部の動作周波数をフィードバック制御する周波数シフト助長部と、を有する構成（第１の構成）にするとよい。
【０００９】
また、上記第１の構成から成る電力変換器において、前記周波数シフト助長部は、前記系統周波数を計測する系統周波数計測部と、前記系統周波数または前記系統周波数の偏差から変化させる力率の量を演算して前記周波数シフトを促す周波数フィードバック部と、前記系統周波数の偏差が微小であるときに前記周波数シフトを促すために力率をステップ状に変化させる力率ステップ変化部と、を含む構成（第２の構成）にするとよい。
【００１０】
また、上記第２の構成から成る電力変換器において、前記周波数フィードバック部は、前記系統周波数の移動平均値を算出する移動平均算出部と、前記移動平均値から前記系統周波数の偏差を算出する周波数偏差算出部と、前記偏差に応じて変化させる力率の量を算出する力率変化量算出部と、を含む構成（第３の構成）にするとよい。
【００１１】
また、上記第２または第３の構成から成る電力変換器において、前記力率ステップ変化部は、基本波電圧を計測する基本波電圧計測回路と、高調波電圧を計測する高調波電圧計測回路と、前記基本波電圧の変化量を算出する基本波電圧算出部と、前記高調波電圧の変化量を算出する高調波電圧算出部と、前記基本波電圧算出部及び前記高調波電圧算出部の出力に応じて力率を変化させる条件が満足されたか否かを判定する力率ステップ変化条件判定部と、前記力率ステップ変化条件判定部の出力に応じて変化させる力率の量を算出するステップ変化量算出部と、を含む構成（第４の構成）にするとよい。
【００１２】
また、本発明に係る負荷装置は、交流電力を直流電力に変換して負荷に出力する電力変換部と、系統周波数または前記系統周波数の偏差を検出して周波数シフトを助長する方向へ前記電力変換部の動作周波数をフィードバック制御する周波数シフト助長部と、を有する構成（第５の構成）とされている。
【００１３】
また、本発明に係る電力変換器の制御方法は、系統連系された分散型電源からの交流電力を受ける電力変換器の制御方法であって、系統周波数または前記系統周波数の偏差を検出してその偏差の周波数シフトを助長する方向へ前記電力変換器の動作周波数をフィードバック制御する構成（第６の構成）とされている。
【００１４】
また、上記第５の構成から成る負荷装置において、前記電力変換部は、その出力波形のゼロクロスポイントに同期した波形制御によって交流電力を直流電力に変換するものであり、前記周波数シフト助長部は、分散型電源の単独運転防止機能を助長するように前記出力波形のゼロクロスポイント及びその近傍の所定区間を歪ませる構成（第７の構成）にするとよい。
【００１５】
また、上記第５または第７の構成から成る負荷装置において、前記電力変換部は、入力電流波形を正弦波形に整える機能を具備する構成（第８の構成）にするとよい。
【００１６】
また、上記第５、第７、または、第８の構成から成る負荷装置において、前記電力変換部は、交流電力を直流電力に変換して前記負荷に出力するＡＣ／ＤＣコンバータである構成（第９の構成）にするとよい。
【００１７】
また、上記第５及び第７〜第９いずれかの構成から成る負荷装置において、前記電力変換部は、交流電力を直流電力に変換して前記負荷に出力する一方で、直流電源または前記負荷から入力される直流電力を交流電力に変換して系統連系させる双方向インバータ部である構成（第１０の構成）にするとよい。
【００１８】
また、上記第１０の構成から成る負荷装置において、前記負荷は蓄電池であり、前記直流電源はＰＶモジュールである構成（第１１の構成）にするとよい。
【００１９】
また、本発明に係る単独運転防止助長システムは、単独運転防止機能を備えた分散型電源と、上記第１〜第４いずれかの構成から成る電力変換器または上記第５及び第７〜第１０いずれかの構成から成る負荷装置と、を有する構成（第１２の構成）とされている。
【００２０】
なお、上記第１２の構成から成る単独運転防止助長システムにおいて、前記分散型電源は、直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換して系統連系させる系統連系インバータと、系統周波数の変化から単独運転を検出して前記系統連系インバータを停止させる単独運転防止機能部と、を有する構成（第１３の構成）にするとよい。
【００２１】
また、上記第１３の構成から成る単独運転防止助長システムにおいて、前記直流電源はＰＶモジュールである構成（第１４の構成）にするとよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る負荷装置であれば、分散型電源の単独運転防止機能を助長することができるので、分散型電源の単独運転防止を確実ならしめることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】インバータ装置の第１構成例を示すブロック図
【図２】積分データｅ’の見かけ上の波形パターンを示す図
【図３】積分データｅ’を基に作成したインバータ出力の波形パターンを示す図
【図４】所定期間αと負荷供給電圧Ｖｏの周波数との間の関係を示す図
【図５】インバータ装置の第２構成例を示すブロック図
【図６】ＰＷＭデータＤｐ’の歪ませ方を説明する図
【図７】ＰＷＭデータＤｐ’における見かけ上の波形の第１例を示す図
【図８】ＰＷＭデータＤｐ’における見かけ上の波形の第２例を示す図
【図９】ＰＷＭデータＤｐ’における見かけ上の波形の第３例を示す図
【図１０】ＰＷＭデータＤｐ’における見かけ上の波形の第４例を示す図
【図１１】インバータ出力周波数の変動具合の一例を示す図
【図１２】インバータ出力周波数の制御に用いる正帰還ループの一例を示す図
【図１３】単独運転検知能力の測定結果を示す図
【図１４】能動的単独運転方式の全体ブロック図
【図１５】系統周波数（周期）計測のアルゴリズムを示す図
【図１６】周波数偏差演算のイメージ図
【図１７】移動平均値の更新イメージ図
【図１８】周波数偏差−無効電力特性を示す図
【図１９】ステップ注入発生の第１条件（基本波電圧変動）を説明するための図
【図２０】ステップ注入発生の第２条件（高調波電圧変動）を説明するための図
【図２１】インバータ装置への適用例を示すブロック図
【図２２】負荷装置への適用例を示すブロック図
【図２３】双方向インバータ装置への適用例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜インバータ装置（第１実施例）＞
図１は、インバータ装置の第１構成例を示すブロック図である。本構成例のインバータ装置１は、直流電源２から入力される直流電力を交流電力に変換して負荷３に供給するインバータ主回路４と、負荷３に供給される負荷供給電圧Ｖｏを検出する電圧検出器５と、負荷供給電圧Ｖｏを基にして出力同期信号Ｖｓを作成するゼロクロス検出回路６と、インバータ主回路４の交流出力（以下、インバータ出力という）の出力電流Ｉｏを検出する電流検出器７と、出力電流ＩｏをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器８と、出力電流Ｉｏと出力同期信号Ｖｓを基にしてインバータ主回路４をＰＷＭ［pulse width modulation］制御するＤＳＰ［digital signal processor］９と、負荷３に供給される負荷供給電圧Ｖｏの電圧異常を検出する電圧異常検出回路１０と、ＤＳＰ９が出力するＰＷＭデータを基にしてゲートパルス信号Ｇｐを作成するタイマ・カウンタ回路１１と、ゲートパルス信号Ｇｐを基にしてインバータ主回路４のスイッチング素子（図示省略）をスイッチング制御するゲート駆動回路１２とを備えている。インバータ主回路４と負荷３との間には、リアクトル１３とコンデンサ１４からなり、インバータ出力の高周波成分を除去するフィルタ１５が設けられている。
【００２５】
負荷３には、インバータ装置１とは別に、商用電力系統１６から遮断器１７および柱上トランス１８を介して交流電力が供給されており、インバータ装置１は、商用電力系統１６と連系して運転されている。
【００２６】
ＤＳＰ９は、電流基準波形データＷｂが格納された電流基準波形メモリ１９と、電流基準波形メモリ１９から電流基準波形データＷｂを順次読み出して、出力指令信号Ｖｃと乗算して電流基準信号Ｉｃを作成する乗算部２０と、出力電流Ｉｏと電流基準信号Ｉｃとの誤差を算出して電流誤差信号ｅを作成する誤差信号作成部２１と、出力同期信号Ｖｓの周期を１区間とする電流誤差信号ｅの波形パターンの積分を行う誤差波形パターン積分回路２２と、誤差波形パターン積分回路２２から出力される積分データｅ’をパルス幅変調してＰＷＭデータＤｐを作成するＰＷＭ処理回路２３と、ＰＷＭデータＤｐを格納するＰＷＭメモリ２４と、負荷供給電圧Ｖｏの周波数の算出、負荷供給電圧Ｖｏの周波数異常を示す周波数異常信号Ｆｅの出力、さらには無積分区間指定信号Ｂの出力を行うゼロクロス周期検出処理回路２５とを備えている。
【００２７】
次に、インバータ装置１の動作を順を追って説明する。電流検出器７で検出されたインバータ出力の出力電流Ｉｏは、Ａ／Ｄ変換器８によってＡ／Ｄ変換されたのち、誤差信号作成部２１に入力される。
【００２８】
一方、電圧検出器５で検出された負荷供給電圧Ｖｏは、ゼロクロス検出回路６に入力される。ゼロクロス検出回路６では入力された負荷供給電圧Ｖｏを基にして出力同期信号Ｖｓを作成して、電流基準波形メモリ１９に出力する。電流基準波形メモリ１９では、格納している電流基準波形データＷｂを、入力された出力同期信号Ｖｓに同期して読み出して乗算部２０に出力する。乗算部２０では、入力された電流基準波形データＷｂと出力指令信号Ｖｃとを乗算して電流基準信号Ｉｃを作成して誤差信号作成部２１に出力する。
【００２９】
出力電流Ｉｏと電流基準信号Ｉｃとが入力された誤差信号作成部２１では、出力電流Ｉｏと電流基準信号Ｉｃとの誤差である電流誤差信号ｅを作成して、誤差波形パターン積分回路２２に出力する。誤差波形パターン積分回路２２には、出力同期信号Ｖｓがゼロクロス検出回路６から入力されており、誤差波形パターン積分回路２２では、出力同期信号Ｖｓの周期を１区間として電流誤差信号ｅの波形パターンを積分する。このようにして作成された積分データｅ’は、次回のサンプリング時の積分演算に使用するために誤差波形パターン積分回路２２内に記憶されるとともに、ＰＷＭ処理回路２３に出力される。
【００３０】
ＰＷＭ処理回路２３では、入力された積分データｅ’をパルス幅変調してＰＷＭデータＤｐを作成して、ＰＷＭメモリ２４に格納する。ＰＷＭメモリ２４では、ゼロクロス検出回路６から入力される出力同期信号Ｖｓと同期を取りつつ、各サンプリング毎にＰＷＭデータＤｐをタイマ・カウンタ回路１１に出力する。
【００３１】
タイマ・カウンタ回路１１では、ＤＳＰ９において上述した手順で作成されたＰＷＭデータＤｐを基にしてゲートパルス信号Ｇｐを作成して、ゲート駆動回路１２に出力する。ゲート駆動回路１２では、入力されるゲートパルス信号Ｇｐを基にしてインバータ主回路４のスイッチング素子（図示省略）をスイッチング制御して、インバータ主回路４を駆動させる。
【００３２】
インバータ装置１では、交流電圧系統１６の停電等により、単独運転状態になると、次のようにして、単独運転状態を検知して、インバータ出力を停止している。すなわち、インバータ装置１が供給している無効電力と負荷３が要求している無効電力とが一致していない状態でインバータ装置１が単独運転状態になると、負荷供給電圧Ｖｏ（単独運転状態ではインバータ出力と等しくなる）の周波数は、定格周波数（５０／６０Ｈｚ）から変動し、これに伴って負荷供給電圧Ｖｏの電圧値も変動する。そこで、電圧異常検出回路１０によって、負荷供給電圧Ｖｏに異常があるか否かを検出し、負荷供給電圧Ｖｏに過電圧異常ないし不足電圧異常が生じると、電圧異常信号Ｖｅをゲート駆動回路１２に出力する。また、ゼロクロス周期検出回路２５において、負荷供給電圧Ｖｏの周波数を検出し、さらに検出した負荷供給電圧Ｖｏの周波数と定格周波数ｆ０を比較して両者の偏差を算出し、算出した偏差が予め決めておいた閾値を超過する場合には、周波数異常信号Ｆｅをゲート駆動回路１２に出力する。
【００３３】
ゲート駆動回路１２では、電圧異常信号Ｖｅないしは周波数異常信号Ｆｅが入力されると、インバータ装置１が単独運転状態になったとして、インバータ主回路４のスイッチング制御を停止し、これによってインバータ主回路４はインバータ出力を停止する。
【００３４】
次に、インバータ装置１の特徴となる動作を説明する。インバータ装置１が供給している無効電力と負荷３が要求している無効電力とがほぼ一致する（負荷インピーダンスの力率が１に近い）状態で、インバータ装置１が単独運転状態になると、負荷供給電圧Ｖｏの周波数はほとんど変動しなくなる。したがって、電圧異常検出回路１０やゼロクロス周期検出処理回路２５において、負荷供給電圧Ｖｏの異常が検出できなくなる。そこで、インバータ装置１では、誤差波形パターンｅの積分データｅ’に対して、以下に示す歪みを付与することで、負荷インピーダンスの力率に関係なく、単独運転状態の負荷供給電圧Ｖｏの周波数に変動を発生させて、インバータ装置１の単独運転状態を確実に検知している。以下、この歪みの付与について詳細に説明する。
【００３５】
ゼロクロス周期検出処理回路２５は、誤差波形パターン積分回路２２に対して、無積分区間指定信号Ｂを与えている。無積分区間指定信号Ｂは、次のような指定を行う信号である。すなわち、無積分区間指定信号Ｂは、積分データｅ’においてその波形パターンの所定区間αを指定するとともに、その所定区間αの出力をゼロにする指令信号である。ここで、所定区間αとは、ゼロクロスポイントを期間終点として、波形パターン半周期内に設けられた区間である。
【００３６】
無積分区間指定信号Ｂを受けた誤差波形パターン積分回路２２の動作を図２及び図３を参照して説明する。図２は、積分データｅ’の見かけ上の波形パターンの一例であり、図３は、図２の積分データｅ’を基にして作成したインバータ出力の波形パターンの一例である。また、図２及び図３は、半周期分のデータであって、図２では定格周波数時のデータ点数を例えば３００個としている。
【００３７】
インバータ出力が定格周波数ｆ０を維持しているのであれば、誤差波形パターン積分回路２２で記憶している前回周期の積分データｅ’の波形パターンは、例えば図２（ａ）に示すように、周期Ｔ０の正弦波波形となる。また、この正弦波波形の積分データｅ’を基にして作成したインバータ出力の周期波形も、図３（ａ）に示すように、周期Ｔ０の正弦波波形となる。
【００３８】
ここで、ゼロクロス周期検出処理回路２５から無積分区間指定信号Ｂが入力された誤差波形パターン積分回路２２は、周期Ｔ０の積分データｅ’のうち、無積分区間指定信号Ｂによって指定された所定区間αの間の積分データをゼロにした図２（ｂ）に示す積分データｅ’を出力する。この積分データｅ’における見かけ上の周期は定格周波数ｆ０の周期より短くなっているので、この積分データｅ’を基にしてインバータ主回路４がインバータ出力を作成すると、そのゼロクロスポイントの検出タイミングが期間αだけ早くなる結果、その周期は図３（ｂ）に示すようにＴ０より若干短いＴ１となり、インバータ出力の周波数は若干上昇する。
【００３９】
さらに、周期Ｔ１に対応した周波数を有するインバータ出力が出力されると、誤差波形パターン積分回路２２では、周期Ｔ１の積分データのうち、無積分区間指定信号Ｂによって指定された所定区間αの間の積分データをゼロにした図２（ｃ）に示す積分データｅ’を出力する。この積分データｅ’における見かけ上の周期はさらに周期Ｔ１より短くなっているので、この積分データｅ’を基にしてインバータ出力を作成すると、そのゼロクロスポイントの検出タイミングが期間αだけさらに早くなる結果、その周期は、図３（ｃ）に示すように、Ｔ１よりさらに若干短いＴ２となり、インバータ出力の周波数はさらに若干上昇する。このようにして、インバータ出力の周波数は徐々に上昇していく。
【００４０】
このような周波数の変動は、たとえ負荷インピーダンスの力率がほぼ１であったとしても発生するので、このような周波数変動ないし周波数変動に伴う電圧変化をゼロクロス周期検出処理回路２５ないし電圧異常検出回路１０によって検出することで、インバータ装置１の単独運転状態は確実に検知される。なお、所定区間αの長さは、負荷供給電圧Ｖｏのゼロクロス周期によって調整される。
【００４１】
また、このような周波数の変動は、インバータ装置１が単独運転をしているときにのみ発生し、インバータ装置１が商用電力系統１６と連系している場合には、負荷供給電圧Ｖｏの周波数が商用電力系統１６側で維持されるため生じることはない。
【００４２】
ところで、ゼロクロス周期検出処理回路２５では、上記した積分データｅ’をゼロにする所定区間αの長さを次のように変動させている。すなわち、図４に示すように、単独運転時の負荷供給電圧Ｖｏの周波数が定格周波数ｆ０付近にある場合においては、所定区間αの長さを短くする一方、インバータ出力の周波数が定格周波数ｆ０から乖離するにつれて所定区間αを大きくしている。これにより、商用電力系統１６との連系が維持されている期間においては、負荷供給電圧Ｖｏに生じる歪みを小さくする一方、系統を離脱して単独運転状態になった場合のインバータ出力の周波数の変化を加速させて、単独運転状態の検知をより確実にしている。
【００４３】
また、ゼロクロス周期検出処理回路２５では、同じく図４に示すように、単独運転時の負荷供給電圧Ｖｏの周波数が上限値ｆ１になると、上記所定区間αをゼロに戻している。これにより、インバータ装置１の単独運転時、インバータ出力の周波数がｆ１になると、所定区間αがゼロになって周波数がｆ１より上昇しなくなるので、これによって周波数発散が抑止される。
【００４４】
さらには、ゼロクロス周期検出処理回路２５では、負荷供給電圧Ｖｏの周波数が商用電力系統１６の定格周波数ｆ０から乖離したとき、積分データｅ’の値を所定の割合で減少させて、インバータ出力を低下させることにより、インバータ装置１の単独運転時において、インバータ出力の周波数変動を促進して単独運転の検知を早めるとと共に、インバータ装置１を安全に停止させている。
【００４５】
図５は、インバータ装置の第２構成例を示すブロック図である。第２構成例のインバータ装置３０は、基本的に、先に説明した第１構成例のインバータ装置１と同様の構成を備えており、同一ないし同様の部分に同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００４６】
第２構成例のインバータ装置３０は、インバータ出力に歪みを与えるゼロクロス周期検出処理回路３１の構成に特徴がある。すなわち、ゼロクロス周期検出処理回路３１は、ＰＷＭメモリ２４に対して読み出しアドレス指定信号Ｃを出力している。第１構成例のゼロクロス周期検出処理回路２５は、誤差波形パターン積分回路２２に対して無積分区間指定信号Ｂを出力しており、この点で、両者は異なっている。
【００４７】
次に、インバータ装置３０の特徴となる動作を説明する。インバータ装置３０が供給している無効電力と負荷３が要求している無効電力とがほぼ一致する（負荷インピーダンスの力率が１に近い）状態で、インバータ装置３０が単独運転状態になると、負荷供給電圧Ｖｏの周波数はほとんど変動しなくなる。従って、電圧異常検出回路１０やゼロクロス周期検出処理回路３１において、負荷供給電圧Ｖｏの異常が検出できなくなる。そこで、インバータ装置３０では、ＰＷＭメモリ２４が出力するＰＷＭデータＤｐ’に対して、以下に示す歪みを付与することにより、負荷インピーダンスの力率に関係なく、単独運転状態の負荷供給電圧Ｖｏの周波数に変動を発生させて、インバータ装置３０の単独運転状態を確実に検知している。以下、歪みの付与に付いて詳細に説明する。
【００４８】
ゼロクロス周期検出処理回路３１がＰＷＭメモリ２４に対して与える読み出しアドレス指定信号Ｃは、次のような指定を行う信号である。すなわち、図６に示すように、読み出しアドレス指定信号Ｃは、ＰＷＭメモリ２４に対して、ＰＷＭデータＤｐの読み出しに際して、読み出し用のカウンタ（g-count）の増加率（g-rate）をゼロクロス周期毎に変更することで、ＰＷＭデータＤｐに歪みを与えている。
【００４９】
すなわち、読み出しアドレス指定信号Ｃは、ＰＷＭデータＤｐの読み出しアドレスをｍとし、ＰＷＭデータメモリ２４から取り出されるＰＷＭデータＤｐの時間変化をＹ（ｎ）とすると、
ｍ＝int（g-rate×g-count） …（１）
g-count＝ｎ mod Ｎ …（２）
Ｙ（ｎ）＝Ｄｐｍ …（３）
となるアドレス指定信号である。
【００５０】
このように設定された読み出しアドレス指定信号Ｃに基づいてＰＷＭメモリ２４から読み出されたＰＷＭデータＤｐ’は、タイマ・カウンタ回路１１に入力される。そして、このＰＷＭデータＤｐ’に基づいてタイマ・カウンタ回路１１でゲートパルス信号Ｇｐ’を作成して、ゲート駆動回路１２に出力する。ゲート駆動回路１２では、入力されたゲートパルス信号Ｇｐ’によってインバータ主回路４をスイッチング制御する。
【００５１】
ここで、g-rate＞１とした場合には、インバータ出力波形には、図７に示すように、ゼロクロスポイントを期間終点する所定期間βが出力ゼロとなる歪みが付与されて、ＰＷＭデータＤｐ’での見かけ上の周期Ｔ３が定格周波数ｆ０の周期Ｔ０より短くなり、このＰＷＭデータＤｐ’を基にしてインバータ出力を作成すると、そのゼロクロスポイントの検出タイミングが期間βだけに早くなる結果、インバータ出力の周波数は定格周波数ｆ０より上昇する。
【００５２】
一方、g-rate＜１とした場合には、インバータ出力波形には、図８に示すように、波高ピークからゼロクロスポイントに至る下降波形経路側に任意のオフセットを出力する歪みが付与されて、ＰＷＭデータＤｐ’での見かけ上の周期Ｔ４が定格周波数ｆ０の周期Ｔ０より長くなり、このＰＷＭデータＤｐ’を基にしてインバータ出力を作成すると、見かけ上の周期Ｔ４が長くなる分、そのゼロクロスポイントの検出タイミングが遅くなる結果、インバータ出力の周波数は定格周波数ｆ０より下降する。
【００５３】
このような周波数の変動は、たとえ負荷インピーダンスの力率がほぼ１であったとしても発生するので、このような周波数変動ないし周波数変動に伴う電圧変化をゼロクロス周期検出処理回路３１ないし電圧異常検出回路１０によって検出することで、インバータ装置３０の単独運転状態は確実に検知される。
【００５４】
インバータ装置３０によるインバータ出力波形の歪ませ方は、図７や図８に示した他、図９に示すように、ゼロクロスポイントを含んだその両側の所定期間γが出力レベルゼロとなる歪みをインバータ出力波形に付与してもよい。そうすれば、ＰＷＭデータＤｐ’での見かけ上の周期ＴＴは、定格周波数ｆ０の周期Ｔ０より短くなる結果、インバータ出力（負荷供給電圧Ｖｏ）の周波数は、定格周波数ｆ０から変動する。
【００５５】
さらには、図１０に示すように、ゼロクロスポイントが両波高ピーク側に任意のオフセットを出力する歪みをインバータ出力波形に付与してもよい。そうすれば、ＰＷＭデータＤｐ’での見かけ上の周期Ｔ６は、定格周波数ｆ０の周期Ｔ０より長くなる結果、インバータ出力の周波数は、定格周波数ｆ０から変動する。
【００５６】
図９や図１０に示したような歪ませ方をインバータ出力波形に付与するためには、読み出しアドレス指定信号Ｃにおける読み出しアドレスを指定する関数を変更すればよい。なお、図７〜図１０において、実線はＰＷＭデータＤｐ’での見かけ上の出力波形を示し、点線は定格周波数ｆ０の出力波形を示している。
【００５７】
ところで、インバータ装置３０が単独運転している時のインバータ出力の周波数は、インバータ装置３０が接続される負荷３の種類によっても影響を受け、負荷３が誘導性負荷である場合には単独運転時のインバータ出力周波数は上昇し、負荷３が容量性負荷である場合には単独運転時のインバータ出力周波数は下降する。そのため、インバータ出力波形に歪みを付与することによる周波数変動と負荷３による周波数変動量とが互いに周波数変動量の絶対値が同等で、かつ、その変動方向が逆である場合などでは、歪みの付与による周波数変動と、負荷３による周波数変動とが互いに相殺し合って、周波数変動が発生しにくい場合がある。
【００５８】
これに対して、インバータ装置３０では、先にも述べたように、読み出し用のカウンタ（g-count）の増加率（g-rate）をどのように設定するかによってインバータ出力周波数を定格周波数ｆ０に対して上昇させることも下降させることもできる。そこで、インバータ装置３０では、図１１に示すように、インバータ出力周波数が所定の変動幅Δｆだけ上昇する第１の歪み（図７参照）を付与する期間Ｍ１と、インバータ出力周波数が所定の変動幅Δｆだけ下降する第２の歪み（図８参照）を付与する期間Ｍ２とを交互に繰り返し設定している。そのため、インバータ出力周波数は上昇と下降とを交互に繰り返し、ある期間Ｍ１（Ｍ２）において、歪みの付与による周波数変動作用と、負荷３による周波数変動作用とが相殺し合ったとしても、次の期間Ｍ２（Ｍ１）では、相殺しなくなるので、インバータ出力周波数は確実に変動することになる。したがって、負荷３との電力バランスに関わりなく、確実に、インバータ装置３０の単独運転状態が検出されることになる。
【００５９】
また、インバータ装置３０では、第１の歪みを付与する期間Ｍ１と第２の歪みを付与する期間Ｍ２との間に、定格周波数ｆ０を維持する歪み無付与期間Ｍ３を設けている。これにより、インバータ装置３０の通常の運転状態、すなわち、商用電力系統１６と連系して定格周波数ｆ０で運転している状態では、負荷供給電圧Ｖｏには歪みが発生しにくくなっている。
【００６０】
なお、第１、第２の歪みを付与する期間Ｍ１、Ｍ２としては、例えば、インバータ出力周波数の７周期が適当であり、歪み無付与期間Ｍ３としては、インバータ出力周波数の３周期が適当であり、変動幅Δｆとしては、例えば、±０．２Ｈｚが適当である。しかしながら、これらの値は一例に過ぎず、各期間Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の変動幅Δｆは、他の値であってもよいのは言うまでもない。また、歪み無付与期間Ｍ３は、前述した第１構成例のインバータ装置１において設置しても、同様の効果を発揮するのも言うまでもない。
【００６１】
さらには、インバータ装置３０では、図１２に示す正帰還ループでインバータ出力を制御している。なお、図１２において、横軸はゼロクロス周期検出処理回路３１で検出する負荷供給電圧Ｖｏの出力周波数（インバータ装置３０の単独運転時ではインバータ出力の周波数に相当する）Ｆｉｎを示しており、縦軸はＰＷＭデータＤｐ’での見かけ上の周波数Ｆｏｕｔを示している。この図から分かるように、インバータ装置３０（具体的にはゼロクロス周期検出処理回路３１）は、負荷供給電圧Ｖｏを、定格周波数ｆ０を挟んた所定周波数期間（例えば、±０．２Ｈｚの期間が適当であるが、この期間に限定されるものでもない）である不感帯Ｋと、不感帯Ｋより高い周波数領域である＋側異常周波数領域Ｌ＋と、不感帯Ｋより低い周波数領域である−側異常周波数領域Ｌ−とに区分している。
【００６２】
そして、不感帯Ｋでは、図１１に示したように、インバータ出力周波数が上昇する第１の歪み（図７参照）を付与する期間Ｍ１と、歪み無付与期間Ｍ３と、インバータ出力周波数が下降する第２の歪み（図８参照）を付与する期間Ｍ２とが順次交互に設定されるようにしている。また、異常周波数領域Ｌ＋では、負荷供給電圧Ｖｏの周波数Ｆｉｎよりも、この周波数Ｆｉｎを基にして形成されるＰＷＭデータＤｐ’での見かけ上の周波数Ｆｏｕｔの方が高くなるような正帰還ループで、ＰＷＭデータＤｐ’を作成してインバータ制御を行っている。さらには、異常周波数領域Ｌ−では、負荷供給電圧Ｖｏの周波数Ｆｉｎよりも、この周波数Ｆｉｎを基にして形成されるＰＷＭデータＤｐ’での見かけ上の周波数Ｆｏｕｔの方が低くなるような正帰還ループで、ＰＷＭデータＤｐ’を作成してインバータ制御を行っている。このような制御は、負荷供給電圧Ｖｏを基にした帰還制御により、読み出しアドレス指定信号Ｃにより読み出しアドレスを指定する関数を変更すればよい。
【００６３】
上述した制御を行うことにより、負荷供給電圧Ｖｏの周波数は、インバータ装置３０の単独運転時において、急速に周波数変動が起きることになる。すなわち、インバータ装置３０は単独運転時において、負荷インピーダンスの力率がほぼ１であり、従来では負荷供給電圧Ｖｏが不感帯Ｋから離脱しない場合であっても、インバータ出力に、まず、第１の歪みと第２の歪みとが付与されることで、負荷供給電圧Ｖｏが不感帯Ｋから離脱して、異常周波数領域Ｌ＋、Ｌ−に移行する。負荷供給電圧Ｖｏが異常周波数領域Ｌ＋、Ｌ−に移行すれば、正帰還ループで周波数制御されることにより、周波数変動が加速されることになる。そのため、インバータ装置３０が単独運転を始めれば、速やかに、ゼロクロス周期検出処理回路３１や電圧異常検出回路１０によって検知されることになる。
【００６４】
さらに、インバータ装置３０では、同じく図１２に示すように、負荷供給電圧Ｖｏの周波数が、異常周波数領域Ｌ＋、Ｌ−に停留すれば、周波数Ｆｉｎに対する周波数Ｆｏｕｔの変化量が大きくなるように、正帰還ループの傾きを変更している。すなわち、ゼロクロス周期検出処理回路３１において、周波数Ｆｉｎが異常周波数領域Ｌ＋、Ｌ−にいる期間を測定し、周波数Ｆｉｎが予め設定された期間（例えば、Ｆｉｎの５周期の期間が適当であるが、この期間に限定されるものではない）を超過しない場合には、比較的傾きの小さい正帰還ループＰ１に基づいて制御を行う一方、周波数Ｆｉｎが予め設定された期間を超過した場合には、比較的傾きの大きい正帰還ループＰ２に基づいて制御を行う。これにより、異常周波数領域Ｌ＋、Ｌ−に移行した周波数Ｆｉｎの周波数変動をさらに加速することができ、インバータ装置３０が単独運転を始めれば、より速やかに、ゼロクロス周期検出処理回路３１や電圧異常検出回路１０によって検知されることになる。
【００６５】
また、前述したように、負荷３が誘導性負荷であるか、容量性負荷であるか等により、負荷３側の作用で負荷供給電圧Ｖｏの周波数が変動し、負荷３による周波数変動と歪み付与による周波数変動とが相殺することが考えられる。このようになれば、負荷供給電圧Ｖｏの周波数の変動速度が遅くなって都合が悪い。しかしながら、図１２に示すように、二つの正帰還ループＰ１、Ｐ２を切り替えるようにしているので、比較的傾きの小さい正帰還ループＰ１の制御において、負荷３による周波数変動と歪み付与による周波数変動とが相殺して周波数の変動速度が遅くなったとしても、比較的傾きの大きい正帰還ループＰ２に切り替わることで、この相殺関係が解消して、周波数は大きく変動するようになる。
【００６６】
ところで、インバータ装置３０では、ＰＷＭメモり２４から読み出されるＰＷＭデータＤｐ’に歪みを付与していたが、この他、電流基準波形メモリ１９から読み出される電流基準波形データＷｂに歪みを与えるようにしてもよい。この場合、ゼロクロス周期検出処理回路３１から電流基準波形メモり１９に対して、上述した読み出しアドレス指定信号Ｃに相当する読み出しアドレス指定信号を出力すればよい。この読み出しアドレス指定信号は、電流基準波形データＷｂの読み出しに際して、読み出し用のカウンタ（g-count）の増加率（g-rate）をゼロクロス周期毎に変更することで、電流基準波形データＷｂに歪みを与えるものであればよい。
【００６７】
図１３には、インバータ定格出力（３ｋｗ）に対して負荷電力が平衡もしくは多少の範囲（±３００ｗ、±３００Ｖａｒの範囲）で平衡状態が崩れるように設定した上で、商用電力系統１６の停電時に、インバータ装置１ないし３０がどの程度の時間で単独運転を検知できるかを測定した結果である。この図では、上記した平衡状態をインバータ出力と負荷電力との差によって示しており、縦軸は、有効電力の平衡状態を示している。ここで、軸数値はインバータ出力から負荷電力を差し引いた値を示しており、この軸数値がゼロである場合には有効電力が平衡しており、その他の値の場合には、平衡状態がその数値分だけ崩れていることを示している。一方、横軸は無効電力の平衡状態を示している。測定は図中の（１）から（１７）までの各点でそれぞれ行い、インバータ装置１ないし３０が単独運転を検知して停止するまでの時間を、各点の横に記載している。
【００６８】
この図から明らかなように、インバータ装置１ないし３０は、負荷平衡状態（負荷インバータの力率が１）、あるいは、平衡状態の近傍（力率が１付近）においても、単独運転を確実に検知できることが分かる。
【００６９】
＜能動的単独運転検出方式（第２実施例）＞
これまで説明した分散型電源の単独運転検出方式は、定常的に無効電力を注入するための能動信号となる周波数バイアスを与えて単独運転時に動作周波数の乖離を促し、周波数シフト動作により単独運転検出する方法であるが、複数台の分散型電源が設置された環境においては互いの分散型電源による能動信号同士が干渉して相殺される技術的欠点があった。この欠点を解消するため、集中連系対応可能な単独運転検出方法である能動的単独運転検出方式が最近知られているが、概要は次のとおりである。特徴的な機能として、系統周波数の偏差から注入する無効電力を演算して周波数シフトを促す機能（周波数フィードバック機能）と、分散型電源の出力電力と系統負荷の消費電力が平衡した状態において意図的に周波数変化を発生させる機能（無効電力ステップ注入機能）を備えており、単独運転の高速検出が可能、不要動作がない、他方式との相互干渉がない、能動信号による系統への影響が小さいなどの特長を持つ。このような単独運転検出方式を「能動的単独運転検出方式（ステップ注入付き周波数フィードバック方式）」と呼び、その内容を詳細に説明する。
【００７０】
図１４は、上記の能動的単独運転方式を採用したパワーコンディショナ（以下、ＰＣＳ［power conditioning system］と呼ぶ）の全体ブロック図である。本構成例のＰＣＳ１００は、系統周波数計測部１１０と、周波数フィードバック部（無効電力注入部）１２０と、無効電力ステップ注入部１３０と、単独運転検出部１４０と、電流制御処理部１５０と、インバータ部１６０と、を有する。
【００７１】
系統周波数計測部１１０は、周波数偏差の演算に用いる系統周波数を計測する制御部であり、周波数検出回路１１１と、周波数計測処理部１１２と、位相差計測同期処理部１１３と、を含む。図１５は、系統周波数（周期）計測のアルゴリズムを示す図である。
【００７２】
周波数検出回路１１１は、系統電圧に同期した方形波信号を生成して周波数計測処理部１１２に出力する（図１５の上段を参照）。周波数検出回路１１１は、ハードウェア部として実装される。
【００７３】
周波数計測処理部１１２は、周波数検出回路１１１から入力される方形波信号を監視して系統電圧の周期データ（周波数データ）を計測する（図１５の中段を参照）。より具体的に述べると、周波数計測処理部１１２は、方形波信号の立下りエッジから立上りエッジまでをカウントしたときの中間値と、次の立下りエッジから立上りエッジまでをカウントしたときの中間値との差分を周期データ（周波数データ）として取得する。周波数計測処理部１１２は、系統周波数の計測に十分な分解能（例えば２．５ＭＨｚ以上（４００ｎｓ以下）を備えている。周波数計測処理部１１２は、ソフトウェア部として実装される。
【００７４】
位相差計測同期処理部１１３は、周波数計測処理部１１２で計測された周期データ（周波数データ）を方形波信号の立上りエッジで同期化する（図１５の下段を参照）。位相差計測同期処理部１１３は、ソフトウェア部として実装される。
【００７５】
周波数フィードバック部１２０は、移動平均処理により算出された系統周波数の周波数偏差（周期偏差）から注入する無効電力を演算して周波数シフトを促す制御部であり、第１移動平均算出部１２１と、第２移動平均算出部１２２と、周波数偏差算出部１２３と、無効電力注入量算出部１２４と、加算部１２５と、を含む。
【００７６】
第１移動平均算出部１２１は、系統周波数（系統周期）の第１移動平均値（最近周期に相当）を算出する。第１移動平均算出部１２１は、ソフトウェア部として実装される。
【００７７】
第２移動平均算出部１２２は、系統周波数（系統周期）の第２移動平均値（過去周期に相当）を算出する。第２移動平均算出部１２２は、ソフトウェア部として実装される。
【００７８】
周波数偏差算出部１２３は、第１移動平均値と第２移動平均値との差分から系統周波数の周波数偏差（周期偏差）を算出する。周波数偏差算出部１２３は、ソフトウェア部として実装される。
【００７９】
図１６は、周波数偏差演算のイメージ図であり、図１７は、移動平均値の更新イメージ図である。周波数偏差の演算に用いられる周期データは、系統電圧の１周期毎に更新される。周波数偏差の演算に用いられる移動平均値は、時間ｔ１毎（例えばｔ１＝５ｍｓ）に更新され、周波数偏差の演算自体も時間ｔ１毎に行われる。なお、時間ｔ１は、商用電力系統の周波数（５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）に依ることなく一律とされている。第１移動平均値（最近周期）としては、最新周期の取得タイミングを終点として時間ｔ２（例えばｔ２＝４０ｍｓ）分の移動平均値が用いられる。一方、第２移動平均値（過去周期）としては、最新周期の取得タイミングから時間ｔ３（例えばｔ２＝２００ｍｓ）だけ過去に遡ったタイミングを終点として時間ｔ４（例えばｔ４＝８０ｍｓ）分の移動平均値が用いられる。
【００８０】
無効電力注入量算出部１２４は、周波数偏差算出部１２３で算出された周波数偏差（周期偏差）に応じて注入する無効電力を算出する。無効電力注入量算出部１２４は、ソフトウェア部として実装される。
【００８１】
図１８は、周波数偏差−無効電力特性を示す図である。本図で示したように、無効電力注入量算出部１２４は、周波数偏差が±ｆ［Ｈｚ］（例えばｆ＝０．０１Ｈｚ（±４．０μｓ＠５０Ｈｚ、±２．８μｓ＠６０Ｈｚ）を境にして無効電力演算のゲインを変える。なお、注入する無効電力の上下限値は±Ａ［ｐ．ｕ．］（例えばＡ＝０．２５ｐ．ｕ．）に設定されている。ここで、ｐ．ｕ．［per unit］は、単位法で基準値（定格容量）に対する比を表す際に用いられる記号である。例えば、基準値（定格容量）が４ｋＷである場合、±０．２５ｐ．ｕ．＝±１ｋＷ（無効電力であれば±１Ｖａｒ）となる。
【００８２】
加算部１２５は、無効電力注入量算出部１２４で算出された無効電力の注入量と、後出のステップ注入量算出部１３６で算出された無効電力のステップ注入量を足し合わせて、電流制御処理部１５０に伝達する。加算部１２５は、ソフトウェア部として実装される。
【００８３】
無効電力ステップ注入部１３０は、分散型電源の単独運転時にＰＣＳ１００の出力電力と負荷装置の消費電力が平衡して系統周波数の偏差が微小となる条件下において、周波数シフトを促すために無効電力をステップ注入する制御部であり、基本波電圧計測回路１３１と、高調波電圧計測回路１３２と、基本波電圧算出部１３３と、高調波電圧算出部１３４と、ステップ注入発生条件判定部１３５と、ステップ注入量算出部１３６と、を含む。
【００８４】
基本波電圧計測回路１３１は、ＰＣＳ１００の出力電流に含まれる基本波成分を基本波電圧として計測する。基本波電圧計測回路１３１は、ハードウェア部として実装される。
【００８５】
高調波電圧計測回路１３２は、ＰＣＳ１００の出力電流に含まれる高調波成分を高調波電圧として計測する。高調波電圧計測回路１３２は、ハードウェア部として実装される。
【００８６】
基本波電圧算出部１３３は、基本波電圧の変化量を算出する。基本波電圧算出部１３３は、ソフトウェア部として実装される。
【００８７】
高調波電圧算出部１３４は、高調波電圧の変化量を算出する。高調波電圧の演算には、二次〜七次以上の高調波が用いられる。また、高調波電圧の演算には、下記の離散フーリエ解析を用いてもよい。高調波電圧算出部１３４は、ソフトウェア部として実装される。
【００８８】
【数１】
2015144531.tif 000003
【００８９】
なお、上式中の変数について、ｎはサンプリング点（Ｎ個）（ｎ＝０，１，２，…，Ｎ−１）、ｆ１は基本周波数（ｆ１＝１／（ＮＴ）＝ｆｓ／Ｎ）、ｆｓはサンプリング周波数、Ｔはサンプリング間隔（Ｔ＝１／ｆｓ）、ｋは高調波の時数（ｋ＝０，１，２，…，Ｎ／２）、Ａ［ｋ］はｋ次余弦の振幅、Ｂ［ｋ］はｋ次正弦の振幅、Ｈａｒｍ［ｋ］はｋ次高調波電圧（ピーク電圧）をそれぞれ示している。
【００９０】
ステップ注入発生条件判定部１３５は、基本波電圧算出部１３３及び高調波電圧算出１３４部の出力に応じてステップ注入発生条件が満足されたか否かを判定する。より具体的に述べると、ステップ注入発生条件判定部１３５は、周波数偏差が所定の微小範囲内（例えば±０．０１Ｈｚ以内）であり、かつ、基本波電圧または高調波電圧の変化量が所定の条件を満たしたときに、ステップ注入の必要が生じたと判定する。なお、基本波電圧及び高調波電圧は、単独運転発生時に生じる系統周波数以外の変化要素の一つである。ステップ注入発生条件判定部１３３は、ソフトウェア部として実装される。
【００９１】
ここで、周波数偏差が所定の微小範囲であるとは、フィードバック部がこの微小範囲内の周波数偏差に基づき周波数シフトを促した場合に、規定された時間内（例えば２００ｍｓ）に単独運転であると判定される条件の周波数の変化量に達しないような場合の周波数偏差のことを指す。
【００９２】
図１９はステップ注入発生の第１条件（基本波電圧変動）を説明するための図である。本図中において、Ｍｉはｉサイクル前の基本波電圧を示しており、Ｍａｖｒは３サイクル前から５サイクル前までの３個の平均値を示している。基本波電圧算出部１３３では、基本波電圧の変化量（Ｍｋ−Ｍａｖｒ）（ただしｋ＝０〜５）が算出され、ステップ注入発生条件判定部１３５では、各々の変化量がいずれも所定の条件式を満足したときに、基本波電圧の変動が生じたと判定される。
【００９３】
図２０はステップ注入発生の第２条件（高調波電圧変動）を説明するための図である。本図中において、Ｎｉはｉサイクル前の二次〜七次の全高調波電圧実効値ＴＨＤ［total harmonic distortion］を示しており、Ｎａｖｒは３サイクル前から５サイクル前までの３個の平均値を示している。高調波電圧算出部１３４では、高調波電圧の変化量（Ｎｋ−Ｎａｖｒ）（ただしｋ＝０〜５）が算出され、ステップ注入発生条件判定部１３５では、各々の変化量がいずれも所定の条件式を満足したときに、高調波電圧の変動が生じたと判定される。
【００９４】
ステップ注入量算出部１３６は、ステップ注入発生条件判定部１３５の判定結果に応じて無効電力のステップ注入量を算出する。注入時間は、所定のサイクル数以下（例えば３サイクル以下）とされている。注入量には所定の上限値（例えば０．１ｐ．ｕ．）が定められている。無効電力は、ＰＣＳ１００から見て電流位相を遅らせる方向（周波数を低下させる方向）に注入される。無効電力のステップ注入は、先述の条件が満たされてから系統周波数（周期）の半サイクル以内に行われる。ステップ注入量算出部１３６は、ソフトウェア部として実装される。
【００９５】
単独運転検出部１４０は、系統周波数の変化によって単独運転発生の有無を判定する制御部であり、能動的単独運転検出部１４１と、受動的単独運転検出部１４２と、を含む。  
【００９６】
電流制御処理部１５０は、系統周波数計測部１１０の出力に基づいて同期処理を行いつつ、適切な無効電力を注入するようにインバータ部１６０の電流制御を行う。なお、具体的な無効電力の注入手法については、例えば、先出の図１〜図１３を参照して説明したようなインバータ部１６０の電流制御を行えばよい。
【００９７】
インバータ部１６０は、直流電源（例えばＰＶパネル）から供給される直流電力を交流電力に変換して商用電力系統ＰＷに系統連系させる電力変換部である。
【００９８】
なお、図１４では、上記の構成要素をハードウェア部（ＣＰＵ以外）とソフトウェア部（ＣＰＵ）に分割した例を示しているが、分割の境界はこれに限定されるものではない。
【００９９】
このような能動的単独運転検出方式を採用したＰＣＳ１００であれば、単独運転状態に陥ったＰＣＳ１００を遅滞なく（例えば単独運転発生から０．２ｓ以内に）高速に停止することが可能となる。
【０１００】
また、ＰＣＳ１００であれば、過去の系統周波数（系統周期）を基準にＣＰＵ割り込み時間（目標波形の間隔）を変化させることができるので、系統周波数（周期）が変化しても、歪み量を相対的に低減させることが可能となる。
【０１０１】
上記の能動的単独運転検出方式により、多数の太陽光発電システムが共通の商用電力系統に連系される場合であっても、各ＰＣＳの単独運転検出機能が相互に干渉せず、保安上の要件を満たすことができる環境を構築することができるので、住宅などへの太陽光発電システム導入の円滑な普及促進を図ることが可能となる。
【０１０２】
＜適用例（第３実施例）＞
図２１は、上記の能動的単独運転検出方式をＰＣＳ（インバータ装置）に適用した例を示すブロック図である。本適用例において、需要家Ｈには、太陽光発電システムＸと負荷装置Ｙが設置されている。太陽光発電システムＸは、分散型電源の一例であり、ＰＣＳＸ１とＰＶパネルＸ２を有する。
【０１０３】
ＰＣＳＸ１は、インバータ装置の一例であり、系統連系インバータ部Ｘ１１を含むほかに、能動的単独運転検出方式を実装するための手段として、単独運転防止機能部Ｘ１２と単独運転防止助長部Ｘ１３を含む。
【０１０４】
系統連系インバータ部Ｘ１１は、ＰＶパネルＸ２から供給される直流電力を交流電力に変換して交流電力系統ＰＷに系統連系させる。
【０１０５】
単独運転防止機能部Ｘ１２は、系統周波数や系統電圧の変化から単独運転を検出して系統連系インバータＸ１１を停止させる機能ブロックであり、例えば、図１４の単独運転検出部１４０がこれに相当する。
【０１０６】
周波数シフト助長部Ｘ１３は、単独運転防止機能を助長するように系統連系インバータ部Ｘ１１を制御する機能ブロックである。より具体的に述べると、周波数シフト助長部Ｘ１３は、系統周波数を検出してその周波数変化を助長する方向へ系統連系インバータ部Ｘ１１の動作周波数をフィードバック制御する機能ブロックであり、例えば、図１４の系統周波数計測部１１０、周波数フィードバック部（無効電力注入部）１２０、無効電力ステップ注入部１３０、及び、電流制御処理部１５０がこれに相当する。
【０１０７】
このように、本適用例のＰＣＳＸ１であれば、単独運転状態に陥ったＰＣＳＸ１を遅滞なく高速に停止することが可能となる。
【０１０８】
図２２は、能動的単独運転検出方式を負荷装置に適用した例を示すブロック図である。本適用例においても、需要家Ｈには、太陽光発電システムＸと負荷装置Ｙが設置されている。ただし、図２１と異なり、ＰＣＳＸ１は、系統連系インバータ部Ｘ１１と単独運転防止機能部Ｘ１２を含んでいれば足り、周波数シフト助長部Ｘ１３は必須の構成要素とされていない。
【０１０９】
一方、負荷装置Ｙは、ＡＣ／ＤＣコンバータ部Ｙ１１と負荷Ｙ１２を含むほかに、能動的単独運転検出方式を実装するための手段として、周波数シフト助長部Ｙ１３を含んでいる。
【０１１０】
ＡＣ／ＤＣコンバータ部Ｙ１１は、交流電力を直流電力に変換して負荷Ｙ１２に出力する電力変換部である。なお、負荷装置Ｙは、負荷Ｙ１２を内蔵する構成としてもよいし、負荷Ｙ１２が外付けされる構成（負荷装置ＹがいわゆるＡＣアダプタとして提供される構成）としてもよい。
【０１１１】
周波数シフト助長部Ｙ１３は、交流電力系統ＰＷに系統連系された太陽光発電システムＸの単独運転防止機能を助長するように、ＡＣ／ＤＣコンバータ部Ｙ１１を制御する機能ブロックである。より具体的に述べると、周波数シフト助長部Ｙ１３は、系統周波数を検出してその周波数シフトを助長する方向へＡＣ／ＤＣコンバータ部Ｙ１１の動作周波数をフィードバック制御する機能ブロックであり、基本的には、図１４の系統周波数計測部１１０、周波数フィードバック部（無効電力注入部）１２０、無効電力ステップ注入部１３０、及び、電流制御処理部１５０がこれに相当する。
【０１１２】
なお、これまでは、電力供給側における周波数シフト助長機能の説明を行ってきたが、本適用例では、当該周波数シフト助長機能が負荷装置Ｙに搭載されている。電力供給側で無効電力を注入することと、負荷側で自身の力率を変化させることは、ほぼ同義であると言えるが、見る方向が異なることにより適切な表現が変わってくる。従って、負荷装置Ｙの周波数シフト助長部Ｙ１３について詳細な説明を行う際には、先の説明で用いた文言を一部読み替えることが望ましい。以下、具体的に説明する。
【０１１３】
先にも述べたように、周波数シフト助長部Ｙ１３は、基本的には、図１４の系統周波数計測部１１０、周波数フィードバック部１２０、無効電力ステップ注入部１３０、及び、電流制御処理部１５０を含む。ただし、これらの構成要素のうち、周波数フィードバック部１２０については、系統周波数または系統周波数の偏差から「無効電力の注入量」を演算して周波数シフトを促す回路ブロックではなく、系統周波数または系統周波数の偏差から「変化させる力率の量」を演算して周波数シフトを促す回路ブロックであると読み替えて理解すればよい。また、無効電力ステップ注入部１３０についても、系統周波数の偏差が微小であるときに周波数シフトを促すために「無効電力をステップ注入」するのではなく「力率をステップ状に変化」させる「力率ステップ変化部」として理解すればよい。
【０１１４】
また、周波数フィードバック部１２０に含まれる無効電力注入量算出部１２４や、無効電力ステップ注入部１３０に含まれるステップ注入発生条件判定部１３５及びステップ注入量算出部１３６についても、基本的に上記と同様の読み替えを行うことができる。
【０１１５】
より具体的に述べると、無効電力注入量算出部１２４については、周波数偏差に応じて「無効電力の注入量」を算出するのではなく「変化させる力率の量」を算出する「力率変化量算出部」として読み替えればよい。また、ステップ注入発生条件判定部１３５については、基本波電圧算出部１３３及び高調波電圧算出部１３４の出力に応じて「ステップ注入発生条件」が満足されたか否かを判定するのではなく「力率を変化させる条件」が満足されたか否かを判定する「力率ステップ変化条件判定部」として理解すればよい。また、ステップ注入量算出部１３６については、上記の条件判定出力に応じて「無効電力のステップ注入量」を算出するのではなく「変化させる力率の量」を算出する「ステップ変化量算出部」として理解すればよい。
【０１１６】
このように、単独運転防止機能部Ｘ１２を備えた太陽光発電システムＸと、周波数シフト助長部Ｙ１３を備えた負荷装置Ｙとを組み合わせることにより、需要家Ｈにおけるシステム全体として、先述の能動的単独運転検出方式が適用された単独運転防止助長システムを構築することが可能となる。
【０１１７】
特に、ＡＣ／ＤＣ変換部Ｙ１１が力率改善機能や高調波対応機能を具備している場合には、負荷装置Ｙが能動的な定電力負荷として働き、太陽光発電システムＸの単独運転防止機能を阻害するおそれがある。このような事情を鑑みると、太陽光発電システムＸの単独運転を確実かつ高速に防止するためには、負荷装置Ｙ側にも周波数シフト助長部Ｙ１３を設けておくことが望ましいと言える。
【０１１８】
図２３は、能動的単独運転検出方式を蓄電対応ＰＣＳ（双方向インバータ装置）に適用した例を示すブロック図である。本適用例において、需要家Ｈ１には、太陽光発電システムＸと負荷装置Ｙ１が設置されている。ただし、図２１と異なり、ＰＣＳＸ１は、系統連系インバータ部Ｘ１１と単独運転防止機能部Ｘ１２を含んでいれば足り、周波数シフト助長部Ｘ１３は必須の構成要素とされていない。
【０１１９】
一方、需要家Ｈ２には、蓄電機能を備えた太陽光発電システムＺと、負荷装置Ｙ２が設置されている。太陽光発電システムＺは、蓄電対応ＰＣＳＺ１と、ＰＶパネルＺ２と、蓄電池Ｚ３とを有する。なお、太陽光発電システムＺは、交流電力系統ＰＷへの売電時（ＰＶパネルＺ２の発電時）には、交流電力系統ＰＷに系統連系された分散型電源の一つとして機能するが、交流電力系統ＰＷからの買電時（蓄電池Ｚ３の充電時）には、交流電力の供給を受けて動作する負荷装置として振る舞う。
【０１２０】
蓄電対応ＰＣＳＺ１は、双方向インバータ装置の一例であり、双方向インバータ部Ｚ１１を含むほかに、能動的単独運転検出方式を実装するための手段として、単独運転防止機能部Ｚ１２と周波数シフト助長部Ｚ１３を含む。
【０１２１】
双方向インバータ部Ｚ１１は、交流電力系統ＰＷからの買電時には、交流電力を直流電力に変換して蓄電池Ｚ３に出力する一方、交流電力系統ＰＷへの売電時には、ＰＶパネルＺ２または蓄電池Ｚ３から入力される直流電力を交流電力に変換して系統連系させる。
【０１２２】
単独運転防止機能部Ｚ１２は、系統周波数や系統電圧の変化から単独運転を検出して双方向インバータＺ１１を停止させる機能ブロックであり、例えば、図１４の単独運転検出部１４０がこれに相当する。
【０１２３】
周波数シフト助長部Ｚ１３は、ＰＣＳＸ１ないし蓄電対応ＰＣＳＺ１の単独運転防止機能を助長するように双方向インバータ部Ｚ１１を制御する機能ブロックである。より具体的に述べると、周波数シフト助長部Ｚ１３は、系統周波数を検出してその周波数シフトを助長する方向へ双方向インバータ部Ｚ１１の動作周波数をフィードバック制御する機能ブロックであり、例えば、図１４の系統周波数計測部１１０、周波数フィードバック部（無効電力注入部）１２０、無効電力ステップ注入部１３０、及び、電流制御処理部１５０がこれに相当する。なお、周波数シフト助長部Ｚ１３の構成や動作を理解する上では、先と同様、図１４の説明における「無効電力の注入」を「力率の変化」に読み替えるとよい。
【０１２４】
このように、本適用例の蓄電対応ＰＣＳＺ１であれば、これが搭載される太陽光発電システムＺの単独運転防止だけでなく、共通の交流電力系統ＰＷに系統連系された他の太陽光発電システムＸの単独運転防止についても、これを確実ならしめることが可能となる。
【０１２５】
特に、蓄電対応ＰＣＳＺ１の買電動作（蓄電池Ｚ３の充電動作）は、負荷としての容量が大きいことを鑑みると、蓄電機能を備えた太陽光発電システムＺには、単独運転防止助長部Ｚ１３を設けておくことが望ましいと言える。
【０１２６】
なお、図２１〜図２３では、それぞれ、周波数シフト助長機能を備えたＰＣＳ、負荷装置、及び、双方向インバータ装置を例に挙げて説明を行ったが、上記の周波数シフト助長機能は、その他の電力変換器（ノートＰＣに用いられるＡＣアダプタや、蓄電池を充電するパワーコンディショナなど）にも適用することが可能である。
【０１２７】
＜その他の変形例＞
なお、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、分散型電源（例えば太陽光発電システム）の単独運転を確実かつ高速に防止するための技術として利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１、３０    インバータ装置
２    直流電源
３    負荷
４    インバータ主回路
５    電圧検出器
６    ゼロクロス検出回路
７    電流検出器
８    Ａ／Ｄ変換器
９    ＤＳＰ
１０    電圧異常検出回路
１１    タイマ・カウンタ回路
１２    ゲート駆動回路
１３    リアクトル
１４    コンデンサ
１５    フィルタ
１６    商用電力系統
１７    遮断器
１８    柱上トランス
１９    電流基準波形メモリ
２０    乗算部
２１    誤差信号作製部
２２    誤差波形パターン積分回路
２３    ＰＷＭ処理回路
２４    ＰＷＭメモリ
２５、３１    ゼロクロス周期検出処理回路
１００    パワーコンディショナ（ＰＣＳ）
１１０    系統周波数計測部
１１１    周波数検出回路
１１２    周波数計測処理部
１１３    位相差計測同期処理部
１２０    周波数フィードバック部（無効電力注入部）
１２１    第１移動平均算出部
１２２    第２移動平均算出部
１２３    周波数偏差算出部
１２４    無効電力注入量算出部
１２５    加算部
１３０    無効電力ステップ注入部
１３１    基本波電圧計測回路
１３２    高調波電圧計測回路
１３３    基本波電圧算出部
１３４    高調波電圧算出部
１３５    ステップ注入発生条件判定部
１３６    ステップ注入量算出部
１４０    単独運転検出部
１４１    能動的単独運転検出部
１４２    受動的単独運転検出部
１５０    電流制御処理部
１６０    インバータ部
ＰＷ    交流電力系統
Ｘ    太陽光発電システム（分散型電源）
Ｘ１    ＰＣＳ（インバータ装置）
Ｘ２    ＰＶパネル
Ｘ１１    系統連系インバータ部
Ｘ１２    単独運転防止機能部
Ｘ１３    周波数シフト助長部
Ｙ、Ｙ１、Ｙ２    負荷装置
Ｙ１１    ＡＣ／ＤＣコンバータ部（電力変換部）
Ｙ１２    負荷
Ｙ１３    周波数シフト助長部
Ｚ    太陽光発電システム（ただし買電時には負荷装置として機能）
Ｚ１    蓄電対応ＰＣＳ（双方向インバータ装置）
Ｚ２    ＰＶパネル
Ｚ３    蓄電池
Ｚ１１    双方向インバータ部（電力変換部）
Ｚ１２    単独運転防止機能部
Ｚ１３    周波数シフト助長部
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２    需要家
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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