(57)【要約】【課題】保守や製作が容易であり、内部の監視が容易であり、内部が効率よく冷却可能な配電盤を提供する。【解決手段】曲げ可能であり曲げられた状態から展開可能な板状の絶縁部材１と、絶縁部材１に配置された電気・電子部品２と、絶縁部材１と電気・電子部品２を収納する筐体とを備える。絶縁部材１は、曲げられた状態で筐体に収納されている。絶縁部材１は、絶縁部材１の内部または表面に、電気・電子部品２に接続する複数の電線路４、５を備えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ可能であり曲げられた状態から展開可能な板状の絶縁部材と、
前記絶縁部材に配置された電気・電子部品と、
前記絶縁部材と前記電気・電子部品を収納する筐体と、を備え、
前記絶縁部材は、曲げられた状態で前記筐体に収納されていることを特徴とする配電盤。
【請求項２】
前記絶縁部材は、前記絶縁部材の内部または表面に、前記電気・電子部品に接続する複数の電線路を備える請求項１に記載の配電盤。
【請求項３】
複数の前記電線路の一端は、前記絶縁部材の周縁部の端面に位置する請求項２に記載の配電盤。
【請求項４】
複数の前記電線路の前記一端に配線が接続され、これらの配線は集合してインターフェースに接続される請求項３に記載の配電盤。
【請求項５】
前記絶縁部材は、横断面が渦巻状または折れ線状になるように曲げられている請求項１に記載の配電盤。
【請求項６】
前記絶縁部材にはセンサーが配置され、
前記センサーは、前記絶縁部材上を移動可能である請求項１に記載の配電盤。
【請求項７】
前記絶縁部材は、前記センサーの移動を案内する案内路を備える請求項６に記載の配電盤。
【請求項８】
前記センサーは、カメラであり、
前記絶縁部材は、曲げられることで、互いに対向する部分を備え、
前記カメラは、前記対向する部分の映像を取得する請求項６に記載の配電盤。
【請求項９】
前記絶縁部材には作業ロボットが配置され、
前記作業ロボットは、前記絶縁部材上を移動可能である請求項１に記載の配電盤。
【請求項１０】
前記絶縁部材は、曲げられることで、互いに対向する部分を備え、
互いに対向する前記絶縁部材間の距離は、前記電気・電子部品の発熱量と絶縁距離に基づいて定められる請求項１に記載の配電盤。
【請求項１１】
前記電気・電子部品を冷却するためのファンを備え、
前記ファンの風量は、前記電気・電子部品の発熱量に基づいて定められる請求項１に記載の配電盤。
【請求項１２】
前記絶縁部材は、一方の面と他方の面とが接続されたメビウスの帯状になるように曲げられている請求項１に記載の配電盤。
【請求項１３】
前記絶縁部材にはセンサーが配置され、
前記センサーは、前記絶縁部材上を移動可能である請求項１２に記載の配電盤。
【請求項１４】
前記絶縁部材には、通信回線に接続されたセンサーと作業ロボットが配置され、
前記センサーと前記作業ロボットは、前記絶縁部材上を移動可能であり、前記通信回線に接続されたサーバーと通信可能であり、取得した情報を前記サーバーに送信し、前記サーバーからの情報に従って動作する請求項１に記載の配電盤。
【請求項１５】
前記筐体は、互いに連結する複数の部材から構成され、前記部材の連結部では、前記部材が連結方向にスライド可能である請求項１に記載の配電盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種プラントの配電盤と制御盤に関し、特に配電盤と制御盤の実装技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、各種プラントの配電盤・制御盤の盤としての実装技術は、既に一定の完成領域にあるか、今以上の工夫を必要としない状況のように見える。しかし、配線ミスの防止方法、盤全体での内部健全性のチェック方法、またはメンテナンスの所要時間の低減方法など、潜在的には、製作、監視、及び保守面で改善の余地がある。このため、最新の関連する既存技術との融合を更に推し進めるべき状況にあり、複数の観点で、より利便性が高く、トータルのコストパフォーマンスを上げうる実装方法の出現が待たれていた。
【０００３】
従来の配電盤・制御盤（電気接続箱）については、例えば特許文献１〜４に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６１１７５号公報
【特許文献２】特開平６−３５１１３２号公報
【特許文献３】特開平１１−１７８１６１号公報
【特許文献４】特開２００７−１６６７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜４に記載されているような従来の配電盤・制御盤（以下、単に「配電盤」と称する）では、保守や製作の容易性、内部監視の合理性、及び発熱時の冷却性は、十分に考慮されていない。
【０００６】
従来の配電盤では、基板に平面状に固定された電気・電子部品は、それらの相互位置関係は不変である。このため、保守員が配電盤を保守するときには、一般的に盤の内側ほどアクセス性が悪化し、保守が困難になる。盤の製作面においては、電気・電子部品の脱着作業は、作業空間の制約により能率が低下する懸念がある。
【０００７】
また、従来の配電盤では、プロセス検出値を監視したり判定論理を構成したりすることで、必要な異常情報を運転員が知りうることが可能であった。しかし、より詳細な盤内部の情報を運転員が知ることは困難である。
【０００８】
更に、従来の配電盤では、盤内部の基板に電気・電子部品を稠密配置すると、電気・電子部品の冷却効率が低下し、特に、発熱の大きい電気・電子部品を狙って冷却するのが困難である。
【０００９】
本発明は、保守や製作が容易であり、内部の監視が容易であり、内部が効率よく冷却可能な配電盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による配電盤は、次のような特徴を備える。曲げ可能であり曲げられた状態から展開可能な板状の絶縁部材と、前記絶縁部材に配置された電気・電子部品と、前記絶縁部材と前記電気・電子部品を収納する筐体とを備え、前記絶縁部材は、曲げられた状態で前記筐体に収納されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、保守や製作が容易であり、内部の監視が容易であり、内部が効率よく冷却可能な配電盤を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例による配電盤が備える、曲げ可能な板状の絶縁部材を示す図である。
【図２】複数の絶縁板で構成される絶縁部材の例を示す図である。
【図３】絶縁部材を曲げた形状の例を示す図である。
【図４】渦巻状の絶縁部材を示す図である。
【図５Ａ】センサーが配置された渦巻状の絶縁部材を示す図である。
【図５Ｂ】配電盤の筐体内部の空間の監視を説明する図である。
【図５Ｃ】配電盤の筐体内部の空間の監視を説明する別の図である。
【図６】メビウスの帯状の絶縁部材の平面図である。
【図７】渦巻状の絶縁部材の通風冷却性能を説明するための概略図である。
【図８】配電盤とサーバーとこれらを接続する通信回線を示す図である。
【図９】配電盤の筐体の一例を説明する図である。
【図１０】配電盤をプラントに、配電盤の内部を監視すべき対象のプロセスと見立てた概念を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書では、配電盤と制御盤のことを「配電盤」と総称する。
【００１４】
本発明は、各種プラントの配電盤の合理的な設計の今日的なあるべき姿を明示するものである。そして、今後のＯ＆Ｍ（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ＆  ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ、運転管理・保守点検）対応において好適な実装技術を追求し、設計から製作、運転監視、及び保守の領域において合理性を追求し、遠隔地へのビッグデータ処理技術に基づく異常予兆技術への展開を視野におく。更に、「盤」自体をその入出力プロセスの機能発揮のための「対象プラント」として捉えることで、自己監視機能も含めた従来以上に発展的な配電盤を提案する。換言すれば、本発明は、盤内の電気・電子部品の密度を稠密にした上で、一見相反する保守と製作の容易性の向上、盤内部の状況の監視機能の向上、及び冷却性能の維持・向上を実現させる「画期的」な配電盤の構成を明らかにし、このような配電盤を実現する上での各課題への具体的な対策を示すものである。
【００１５】
以下、具体的に、従来の配電盤の課題を４つ提示する。
【００１６】
（１）保守面については、まず、配電盤の内部の実装について説明する。配電盤の内部では、電気・電子部品が基板上に平面状に配置され、単数または複数の基板が結線接続され、決められた位置へスロット差し込みなどで固定され、差し込まれたスロット側において外部インターフェースと接続されるのが一般的である。インターフェース信号を通すケーブルが単独でまたは束にされて、次段の接続先に結線されるのが、現時点で「完成された」一定の技術事項である。
【００１７】
ここで、平面状に固定され接続された電気・電子部品（以下、単に「部品」とも称する）は、それらの相互位置の関係は不変であり、固定（確定）された、とみなされる。従って、保守員が盤の外側から部品にアクセスしようとすると、盤の内側ほどアクセスが困難になるのは必然である。即ち、従来の配電盤では、盤の内側の電気・電子部品に対しては、アクセス性は一般的に悪化し、保守が困難である。本発明は、これを解決すべき課題として捉える。
【００１８】
製作面においては、一度設定した電気・電子部品を設定し直すときには、次段の作業が進んでしまった後では、作業空間の制約により、機能的には直接関係のない部品の脱着作業が発生することもある。このように、従来の配電盤では、製作の能率が低下する懸念がある。
【００１９】
（２）盤内部の状況の監視の面では、従来の配電盤では、発生の予見される不具合を想定することにより、起因事象に応じた結果のプロセス検出値を監視したり、判定論理を構成したりすることで、結果的に必要な異常情報を運転員が知りうることが可能である。本発明では、運転員が更に多くの情報を得ることで、運転員の幅広い予兆的判断が可能になり、将来の運転計画に資することを想定する。即ち、本発明は、従来よりも総合的かつ包括的な異常の分析と対策を可能とするために、配電盤の内部の情報をより多く得ることを課題とする。なぜなら、ひとつの手法による異常判定結果のみならず、他の手法における異常判定でも同様の原因を示唆していれば、より確実な異常の原因究明とその対策の妥当性を裏付けるものとなるからである。入手する情報の例としては、盤内部の映像情報、盤内部の気体の含有成分、盤内部の温度を挙げることができる。本発明による配電盤では、これらの情報を得るために、センサー（カメラも含む）を盤内に配置したり盤内を走査させたりする。
【００２０】
本発明は、盤内部を、ひとかたまりの機能であり、入力と出力を有する「プラント」に相当するものと位置づけ、盤内部からとりうる情報は細大漏らさず取りきろうという発想に基づく。
【００２１】
（３）盤内部の空間に設定される電気・電子部品（群）の稠密配置を目指すと、盤内部の単位体積あたりの発熱量は一般的に増大化する。しかし、従来の配電盤では、ベンチレータや冷却ファンを設けていても、冷媒の流路を考えると、三次元的な空間の拡がりゆえに、様々な発熱体をピンポイントに狙って効果的に冷却するのが困難である。この実装の稠密化とトレードオフである冷却性能の維持・向上を達成することも本発明の課題である。
【００２２】
（４）今まで言及していないが、振動への対策について述べる。配電盤では、基板や電気・電子部品は、固定して設置されている。このため、現場やその近傍などでは、配電盤は、特定困難な機器から予期せぬ振動を受けている場合がある。このような振動は、締め付け部分の緩みや接続箇所の脱落など、致命的なトラブルを起こす可能性が高い。従って、振動によって生じる不測事態への対策が重要である。
【００２３】
上記の課題に対し、本発明による配電盤は、盤内での三次元の実装が多面的かつ合理的に実施でき、保守と製作が容易性であり、盤内部の状況の監視機能が向上でき、冷却性能の維持・向上や遠隔Ｏ＆Ｍが可能である。本発明による配電盤は、概念的に説明すると、電気・電子部品が配置された曲げ可能な絶縁部材を備えることで、二次元平面上における作業によって保守・製造プロセスを単純化するとともに、絶縁部材を曲げることで仕上がりの実装の三次元化を達成する。
【００２４】
以下、本発明による配電盤と上記の各課題について、具体的に説明する。
【００２５】
上記の課題（１）を解決するために、本発明による配電盤では、電気・電子部品を取り付ける基板が、所望の方向に曲げ可能な構造を持つ板状（シート状も含む）の絶縁部材からなる。この絶縁部材は、曲げられた状態から拡げて展開することができる。このような構成により、保守面と製作面の双方で部品へのアクセスが容易になり、部品の初期設定や設定変更が容易になる。絶縁部材は、曲げていないときは平面状であり、この形状では部品の設定が容易である。絶縁部材への部品の設定が完了すると、絶縁部材の全体を曲げて配電盤に収納することで、部品が稠密となるように配電盤を実装することができる。即ち、電気・電子部品が配置される絶縁部材は、盤の運転時は曲げて立体構造をとり、保守時と製作時は「内部を晒す展開構造（平面構造）」をとることができる。
【００２６】
繰り返すが、本発明による配電盤では、設定や保守を含む部品の着脱時には、絶縁部材を拡げて展開し、十分なアクセス空間（三次元空間）を制約なく利用することで、作業を容易にすることができる。これらの作業の完了後には、絶縁部材を曲げ、部品が稠密化された仕上がり形状で、配電盤に実装することができる。
【００２７】
尚、盤の設置場所に設置面積の制限がなく、かつ稠密な立体構成をとる必要がなく、更に、盤の内部機構全体としての機能発揮に支障のない安全な環境であるならば、絶縁部材を曲げずに平面形状のままで配電盤に実装することもできる。
【００２８】
電気・電子部品の電線路は、絶縁部材の内部に配置してもよく、絶縁部材の表面上に配置してもよい。但し、電線路の端子は、絶縁部材の周縁部の端面に集中して設けるのが好ましい。周縁部の端面に端子を集中させるのは、実装作業後の外部との信号取り合いや、電力ケーブル取り合いなどの合理性を考慮したためである。絶縁部材を巻いて曲げても、巻いた絶縁部材の長さ方向（巻いた軸に沿う方向）に、端子への接続ルートが確保可能である。このように、本発明による配電盤では、全体として空間を有効に活用することができる。
【００２９】
盤の内部の部品や筐体の内側部分は、定期的にまたは必要に応じて保守を行う必要がある。本発明による配電盤では、このような場合に、盤の内部構造の全体の「解体」に相当する作業を行う必要がない。つまり、電気・電子部品が配置された絶縁部材は、曲げた状態から開き戻せば、平面的に「開いた」状態になる。即ち、平面状の絶縁部材に電気・電子部品が配置されているので、メンテナンス対象以外の部品を取り外さずに、メンテナンス対象の部品を取り外すことができる。従って、メンテナンス対象の部品のみを着脱すればよく、合理的に保守を実施できる。目視のみで健全性の確認が可能な部品は、取り外し作業や再度の取り付け作業が不要であるので、「着脱不要」となる。
【００３０】
このように、本発明による配電盤では、絶縁部材（基板）に対する電気・電子部品の着脱が、二次元に展開された鳥瞰平面的な状態の絶縁部材に対して行われ、マニピュレータ（ロボット）または作業員による三次元空間で行う単純な作業となる。従って、全体的に、保守に要する時間が軽減されることになり、リスクも軽減でき、合理的である。
【００３１】
次に、上記の課題（２）について説明する。課題（２）を解決するために、本発明による配電盤では、上述したように、センサー（カメラを含む）を盤内に配置する。センサーの配置にあたっては、電気・電子部品を配置する絶縁部材が曲げ可能であることを利用する。絶縁部材の、部品を配置したのと反対の面上に、センサーを載せた移動体とこの移動体を案内する案内路を配置する。移動体は、案内路に沿って絶縁部材上を移動し、センサーが撮像・測定などをすることにより盤内のプロセスの状態を検出し、監視者へ盤内の情報を提供する。案内路は、線路、ケーブル、または溝などで構成することができる。
【００３２】
絶縁部材は、巻かれて曲げられていると、部品を配置した面と、部品が配置されていない面とが対向する。部品を配置した面は、対向する面上を移動するセンサーによって異常が監視される面となり、部品が配置されていない面は、対向する面上の異常を監視するセンサーの移動面となる。
【００３３】
このような構成により、本発明による配電盤では、盤の内部に存在する部品の情報をリアルタイムで検出可能である。複数個のセンサーを用いれば、立体的な情報や、情報の細かい時間変化が取得できる。絶縁部材の巻き方やセンサーの移動位置によっては死角の発生もありうるが、盤内のスペースを活用したりセンサーの補助的移動面を追加したりすることによってセンサーの数を増やせば、必要とする情報を得ることができる。
【００３４】
更に、絶縁部材をメビウスの帯のような形状にすると、絶縁部材の一平面上のセンサーの移動によって、絶縁部材の両面の異常を監視することができる。絶縁部材の両面の監視にあたっては、センサーは一方の面から他方の面へ滑らかに移動できるので、移動する面が切り替わるときにセンサーの移動が不安定になるというリスクをなくすことができる。
【００３５】
次に、上記の課題（３）について説明する。課題（３）は、盤の内部の冷却、即ち熱交換の合理性についてである。以下では、冷媒は空気（風）であるとして説明する。本発明による配電盤において、電気・電子部品を配置する絶縁部材を巻いて曲げて、層状にして盤に実装すると、巻いた絶縁部材の層の厚さ方向の長さが、空間寸法では相対的に短いという特徴がある。これは、その層状空間内を冷却するのに、交換熱量の所要値に対し、適切な風量を限定的に送風可能であることを示す。通常は、拡散の効果を考慮して、空間の広がりに応じて送風量を増やす必要がある。しかし、本発明による配電盤では、層の厚さ方向の長さが短いので、送風量の増加を抑制可能である。送風元が多段のノズルを備えているときは、ノズルからの送風量を選択的に決定することができる。
【００３６】
このように、本発明による配電盤は、エコロジカルな意味での利点も有する。盤の内部の冷却方式を誘引方式、即ち、いわゆる負圧として、加熱された冷媒を層状部分の出口側から抜き出す方式としても同様である。この出口側に温度センサーを設け、盤の内部の部品の負荷と発生した熱の増減傾向との相関関係を調べることで、盤の内部の異常を検出することも可能である。
【００３７】
次に、上記の課題（４）について説明する。課題（４）は、機械的な振動への対策である。電気・電子部品を配置する絶縁部材は、柔構造を備えても剛構造を備えてもよい。絶縁部材を巻いて層状にすると、絶縁部材は、剛性が大きくても小さくても、振動を吸収することが可能である。但し、絶縁部材は、剛性が小さい方が巻きやすい。一方、絶縁部材は、巻いた軸に沿う方向（縦方向）の剛性を大きくし、巻いた軸に垂直な方向（横方向）の剛性を全体として小さくすることも可能である。ここで強調したいのは、柔構造の絶縁部材は、「振動吸収」が容易であることである。柔的な構造は、衝撃や急に発生する大きな加速度に対して、衝撃吸収性に優れる。このことの間接的な意味合いは、盤内の部品である制御カードやチップの動作健全性を保つことができるということである。
【００３８】
本発明によれば、従来の配電盤と比べて、盤内部の部品の設置作業が単純化でき、機械または人手による部品の設置作業が容易になり、作業の安全性を向上させることができる。更に、最終的には「部品の基板となる絶縁部材を、適度な離隔空間を設けながら曲げること」で稠密構成の実装が可能であるので、合理的にコンパクトな盤実装を実現できる。
【００３９】
本発明による配電盤では、製作時に工作ロボットの適用が容易であり、人手作業の低減、関連する工作精度の向上、及び単位時間あたりの生産数量の増大に資する。
【００４０】
また、本発明による配電盤では、稠密化された構造の盤でも、センサーによる盤内の監視を従来の配電盤よりも格段と向上させることが可能である。従って、現場における遠隔監視、遠方における遠隔監視や遠隔操作、または異常検知や予兆の経過観察などによって、Ｏ＆Ｍによるビジネスの技術的基盤ともなる基本プロセス情報を合理的に取得し、ビッグデータ処理のプロセスへの展開に用いることが可能である。また、他所における情報を起点に、対象プラントにおける配電盤内の運転上の注視点の追加・改廃などの改善事項の内容を抽出すると、事後の実動作であるアップデートが可能である。
【００４１】
更に、本発明による配電盤では、機械構造的な点では耐振性の改善によって安全性を向上でき、通風・冷却風の流路に関する点では効率的に冷却効果を上げられ、連動する異常監視の点では異常の因果関係をより細かく早く把握できる。
【００４２】
以上のように、本発明による配電盤では、二次元空間と三次元空間の得失を生かすべくこれらの利点を組み合わせた実装方法を採用することが可能である。このため、本発明は、実装が容易に機械化でき、人手でもより安全で合理的であり、更に監視制御にも資する配電盤を提供することができる。
【００４３】
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【００４４】
以下、本発明の実施例による配電盤について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００４５】
まず、配電盤の三次元実装前の段取りで重要な、二次元（平面）上の作業を可能にする構造的特徴について説明する。本実施例による配電盤は、筐体を備え、筐体の内部に電気・電子部品を収納する。電気・電子部品は、曲げ可能であり曲げられた状態から展開可能な板状（シート状も含む）の絶縁部材に配置される。
【００４６】
図１は、本実施例による配電盤が備える、曲げ可能な絶縁部材を示す図である。絶縁部材１は、所望の方向に屈曲や湾曲が可能であり、電気・電子部品２が配置され、曲げられた状態で配電盤に収納される。板状（２次元状）の絶縁部材１は、屈曲したり湾曲したりして立体的な形状（３次元状）にすることができる。また、曲げられて立体的な形状（３次元状）になった絶縁部材１は、曲がった箇所を展開して平面状（２次元状）に拡げ、元の板状にすることができる。絶縁部材１には、柔軟性があり変形可能な素材を用いることができ、例えばフレキシブルプリント基板やメンブレン配線板の絶縁膜（ベースフィルム）に用いられているようなポリイミドやポリエチレンテレフタラートからなる素材を用いることができる。絶縁部材１の大きさや厚さは、任意に定めることができる。
【００４７】
絶縁部材１は、その内部または表面に、電気・電子部品２に接続する複数の電線路４、５を備える。つまり、絶縁部材１は、例えば柔軟に曲げられるような素材で構成され、その内部または表面には電線路４、５が配置される。図１において、黒抜き表示の電線路４は、絶縁部材１上の部品２の接続インターフェースのために使用されていることを示し、白抜き表示の電線路５は、未使用の電線路を示す。電線路４、５の一端は、絶縁部材１の周縁部の端面（厚さ部分の面）に位置し、電線路４、５の端子に接続する。
【００４８】
絶縁部材１の周縁部の端面には、電線路４、５の端子群が列状に配置される。電線路４、５のそれぞれには、これらの端子群を介して配線が接続される。この配線により、電線路４、５は、端子群を介して外部インターフェースと接続する。図１において、矢印３、３ａは、電線路４、５の端子群と外部との接続方向を示す。例えば、図１の上下方向を向く電線路４、５は、矢印３で示すように、そのまま上下方向で外部と接続され、図１の左右方向を向く電線路４、５は、矢印３ａで示すように、左右方向から上下方向に向きを変えて外部と接続される。このように、本実施例による配電盤では、電線路４、５の端子群と配電盤を収納する筐体との位置関係に応じて、端子群の接続先を変えることが可能である。これにより、他の盤との接続の取り合いが容易になる。
【００４９】
尚、絶縁部材１に配置された部品２は、絶縁部材１の表面に配置された電線路４、５や、絶縁部材１の内部に配置された電線路４、５に接続し、他の部品２や外部インターフェースと接続可能である。
【００５０】
絶縁部材１は曲げ可能であるが、本明細書では「曲げ可能」を広い意味で用いている。例えば、柔構造または剛構造の絶縁板を横に（または縦に）複数連接させ、連接部において曲げられるようにしたものも、曲げ可能な絶縁部材１である。また、例えば、任意の位置で曲げ可能な一枚の絶縁板を用いて、曲げ可能な絶縁部材１とすることもできる。これら２種類の絶縁部材を組み合わせて、曲げ可能な絶縁部材１とすることも可能である。
【００５１】
図２は、複数の絶縁板で構成される絶縁部材１の例を示す図である。複数の絶縁板は、連接部６で互いに連接する。絶縁部材１は、柔軟性が少なく曲げづらい複数の絶縁板で構成されていても、連接部６で曲げ可能である。連接部６は、複数の絶縁板の区切りとなる。連接部６に、電線路４、５の障害とならないようなスリットまたは補強材を設置すると、連接部６は、絶縁部材１の強度を増す部材となり、絶縁部材１の構造安定性に寄与する。
【００５２】
図３は、図１、２に示した絶縁部材１を曲げた形状の例を示す図である。板状の絶縁部材１は、その曲げ可能性を利用して曲げることで、２次元的（平面的）な形状から３次元的（立体的）な形状に変化する。従って、絶縁部材１は、横断面が渦巻状７となる形状に巻いたり（湾曲させたり）、横断面が星型の折れ線状８となる形状に折り曲げたり（屈曲させたり）することで、立体空間的な稠密性を上げることができる。これらの形状に共通するのは、通風性能を維持できる立体的構造であることであり、風の流路を直線的（図３の上下方向）に保っている。
【００５３】
また、絶縁部材１をメビウスの帯状９の形状にすることもできる。メビウスの帯状９の形状は、絶縁部材１を渦巻状７に巻いた形状において、巻いた方向（周方向）の一端領域をねじった構造とし、この一端と巻いた方向の他端とを、絶縁部材１の一部に設けた開口部を通して接続することで、形成できる。メビウスの帯状９の形状は、絶縁部材１の両面を、同一平面上の移動によりスムーズに移動できる形状の例である。すなわち、絶縁部材１がメビウスの帯状９であると、上述したセンサーを載せて盤内を監視する移動体が、絶縁部材１の両面をスムーズに移動できる。図３では、絶縁部材１の表裏転回が理解しやすいように、メビウスの帯状９の絶縁部材１にハッチングをつけている。
【００５４】
図４は、渦巻状７の絶縁部材１を示す図である。図４を用いて、図１の説明で言及した外部インターフェースについて補足する。図４では、全体の理解が容易なように、下から上に向かって、渦巻状７の絶縁部材１の鳥瞰図１０、渦巻状７の絶縁部材１の平面図１１、渦巻状７の絶縁部材１のエッジにおける電線路４、５の端部を示す平面図１２、及び平面図１２の線Ａ−Ａにおける断面図１３を示す。断面図１３では、渦巻状７の絶縁部材１の最上部のエッジ処理部を示す。尚、エッジとは、絶縁部材１を巻いた軸に沿う方向における、絶縁部材１の上端または下端のことである。
【００５５】
電線路４、５の必要な端部は、渦巻状７の絶縁部材１の断面の経路（図４の断面図１３における破線）上に整然と順序付けられて現れてくることが「設計的に」自明であるので、エッジ処理部に相当する平面上のどこに（すなわち、図４の断面図１３のどこに）、どのような信号が接続されるべきかを設定することが可能である。この設定の後で、接続要件を満たす電線などの電路材料を外部にあてがい、他の盤とのインターフェースをとればよい。
【００５６】
図４の平面図１１、１２に示した渦巻状７の絶縁部材１の渦巻方向の両端部（渦巻方向の中心部と最外部）には、電線路４、５の端子からの配線が集合した外部インターフェース３０が設けられている。図１の矢印３、３ａで示したように、電線路４、５の端子からの配線は、いずれも同じ方向（図１では上下方向）に向きをそろえて、外部インターフェース３０に接続することができる。
【００５７】
また、図４の平面図１２には、渦巻状７の絶縁部材１の隙間に設けられたスペーサ３１を示している。スペーサ３１は、絶縁部材１と絶縁部材１の間に配置され、絶縁部材１の離隔距離を確保するとともに、渦巻状７の構造を保持するという機能を持つ。
【００５８】
図５Ａは、センサーが配置された渦巻状７の絶縁部材１を示す図である。以後の説明のために、図５Ａの上図に示すように、絶縁部材１の一方の面をＡ面１６、他方の面をＢ面１７と呼ぶ。Ａ面１６は、センサーが移動する面であり、Ｂ面１７は、電気・電子部品２が配置されている面でありセンサーにより監視される面である。
【００５９】
図５Ａの中図に示すように、Ａ面１６には、センサーを載せた移動体の発着点であるターミナル部１４と、この移動体の移動を案内する案内路１５が設けられる。センサーは、移動体により、絶縁部材１の表面上を移動する。
【００６０】
図５Ａの下図に示すように、移動体３３は、各種のセンサー３２を載せて、案内路１５に沿って移動する。移動体３３の電源は、案内路１５を介して配電盤から供給してもよく、移動体３３が備えるバッテリーから供給してもよい。センサー３２の例としては、カメラ、ガス捕集器、及び温度計などが挙げられる。センサーの電源も、移動体３３と同様に供給することができる。案内路１５は、線路、ケーブル、または溝などで構成することができる。移動中の移動体３３やセンサー３２の位置は、絶縁部材１上の座標（または案内路１５上の座標）で把握可能である。
【００６１】
渦巻状７の絶縁部材１では、渦巻構造の特徴から、センサー３２が移動するＡ面１６と電気・電子部品２が配置されているＢ面１７（監視面）とが対向し、センサー３２と監視面との間に障害物がないことで、センサー３２による監視面の情報収集（例えば、カメラによる監視面の映像の取得）が容易になる。カメラは、自らの位置と被写体の撮像部分の位置との両方を座標で認識しうるので、撮像部分の位置の特定に困難はない。カメラでの撮像には、必要な照度の照明が必要であり、移動体３３に照明を搭載することも可能である。このようにして、カメラは、監視面に配置された電気・電子部品２と監視面の映像を取得することができる。カメラ以外のセンサー３２も、同様にして、監視面に配置された部品２と監視面についての情報を取得することができる。
【００６２】
また、移動体３３には、センサー３２のほかに、マイクロマシンのような作業ロボット３８を搭載することもできる。作業ロボット３８は、センサー３２と同様に、移動体３３により、絶縁部材１の表面上を移動する。作業ロボット３８は、後述するように、配電盤の内部を監視するのに必要な作業や、監視結果に応じた作業を実行する。作業ロボット３８の電源も、センサー３２と同様に供給することができる。
【００６３】
図５Ｂは、配電盤の筐体内部の空間の監視を説明する図である。図５Ｂを用いて、配電盤の筐体１８の内側面と内蔵品との間の空間に関する監視について説明する。図５Ｂの上図は、直方体の筐体１８を示しており、下図は、円筒状の筐体１８を示している。
【００６４】
図５Ｂの上図と下図に示すように、天井面と床面を含む筐体１８の内側面上に、図５Ａに示した案内路１５を設け、センサー３２や作業ロボット３８を搭載した移動体３３を案内路１５に沿って移動させ、配電盤の内蔵物や内側空間領域を監視する。定置式のセンサーを用いてもよいが、監視の自由度を高めるためには、可動式のセンサーを用いる方が好都合である。移動体３３のターミナル部１４は、筐体１８の天井面に設けてもよい。この場合には、筐体１８の天井面は、移動体３３の重量に耐えられるものとする。
【００６５】
図５Ｃは、配電盤の筐体内部の空間の監視を説明する別の図である。図５Ｃに示すように、筐体１８の天井面からセンサー３２や作業ロボット３８を搭載した移動体３３をワイヤ３４で吊り下げて、センサー３２や作業ロボット３８の高度を調整できるようにしてもよい。センサー３２や作業ロボット３８は、ワイヤ３４に沿って移動することで筐体１８の内部で上下方向に移動でき、更には回転も可能である。移動体３３のターミナル部１４は、筐体１８の天井面に設け、移動体３３の重量に耐えられるものとする。
【００６６】
また、筐体１８の天井面には、移動体３３が天井面に沿って移動するための案内路３５が設けられている。移動体３３が案内路３５に沿って移動することで、ワイヤ３４で吊り下げられたセンサー３２や作業ロボット３８の可動空間領域３６が変化する。
【００６７】
図５Ａに示すように絶縁部材１に配置されたセンサー３２と、図５Ｂに示すように筐体１８の内側面上に配置されたセンサー３２と、図５Ｃに示すように筐体１８の天井面から吊り下げられたセンサー３２は、移動体３３に搭載された作業ロボット３８が盤内の物質を採取することにより、例えば塩基類の混入等の分析監視情報を得ることができる。その結果、水や特定試薬をセンサー３２や作業ロボット３８が運び、予め定めた地点での「塩基類」に起因する電導度をセンサー３２が求めることで、保守員は、盤内空間の電気絶縁状況を知ることができる。そして、保守員は、短絡などの電気トラブルにいたる前に、洗浄などの絶縁環境回復のための処置をとることができる。尚、センサー３２や作業ロボット３８が運ぶ水や特定試薬は、予めセンサー３２や作業ロボット３８が備えていてもよく、必要に応じて外部から供給してもよい。
【００６８】
図５Ｂと図５Ｃに示すように筐体１８に配置されたセンサー３２からも、絶縁部材１に配置された電気・電子部品２を監視することが可能である。また、図５Ａに示すように絶縁部材１に配置されたセンサー３２からも、筐体１８の内側面を監視することが可能である。
【００６９】
図６は、図３に示したメビウスの帯状９の絶縁部材１の平面図（上面図）である。但し、図６において、絶縁部材１の一端領域をねじった構造を示す部分（「べろ状エリア３７」と称する）では、絶縁部材１の側面を示し、絶縁部材１の厚さを示していない。また、べろ状エリア３７では絶縁部材のＢ面を示している。
【００７０】
センサー３２や作業ロボット３８を搭載した移動体３３を絶縁部材１の両面で移動させるときには、移動体３３の移動ルートからの脱線や移動ルートでの閉塞・詰まりなどの不安や懸念を極力払拭できる方式が望ましい。つまり、移動中の移動体３３に加わる外力・加速度が突変的であると、想定外の脱落などのトラブル要因となるので、移動体３３の円滑な移動を確からしくするには、移動ルートが平面の連続性を維持するのが好適である。
【００７１】
本実施例では、センサー３２とこれに対向する面との相対関係を適切に維持することがひとつの重要なポイントである。そこで、この条件下でセンサー３２の存在する面（Ａ面）とその対向面（Ｂ面）の両方を監視対象とするには、メビウスの帯状の移動ルートを採用し、絶縁部材１の表裏をなすＡ面とＢ面とが接続するねじり転回部を設ければ、好適に目的が達成される。本実施例による配電盤では、メビウスの帯状９の絶縁部材１を用いると、メビウスの帯の持つ特性を応用した移動体３３の移動ルートを設定することができる。
【００７２】
図６の「べろ状エリア３７」は、平面図である図６において、絶縁部材１の渦巻方向の端部の一部を引き出して示した部分であり、引き出したこの部分をべろ状と表現している。機構上問題のないところで絶縁部材１に開口部を設け、べろ状エリア３７で絶縁部材１の一端をねじり、この一端を開口部に通し、渦巻方向の最も内側部分にある絶縁部材１の他端と接続してメビウスの帯状とする。図６では、メビウスの帯状９の絶縁部材１のＡ面とＢ面を、それぞれ「Ａ」と「Ｂ」で示している。渦巻状の中心部において、Ａ面とＢ面とが相互に転回しており（入れ替わっており）、このようなＡ面とＢ面の転回状況より絶縁部材１がねじられていることがわかる。
【００７３】
尚、絶縁部材１の渦巻方向の両端部が接続する部分（Ａ面とＢ面とが転回する部分）では、この両端部が着脱可能であってもよい。このようにすると、移動体３３の移動ルートの始点と終点を、絶縁部材１の両面にて任意に設定可能である。
【００７４】
図７は、渦巻状７の絶縁部材１の通風冷却性能を説明するための概略図である。図７では、渦巻状７の絶縁部材１と、絶縁部材１に配置された電気・電子部品２とを、模式化して簡略に示している。図７には示していないが、配電盤は、ファン（送風装置）を備える。
【００７５】
電気・電子部品２は、動作中に発熱するが、ファンによる通風によって冷却される。ファンは、絶縁部材１の面に沿って（絶縁部材１の巻いた軸に沿って）送風し、電気・電子部品２を冷却する。互いに対向する絶縁部材１の距離は、電気・電子部品２の冷却を考慮し、電気・電子部品２の発熱量と、電気・電子部品２の絶縁距離に基づいて定めることができる。通風のための流路上での圧力差の設け方は、入口加圧の方式でもよいし、出口負圧（減圧）の方式でもよい。絶縁部材１が渦巻状７であるため、絶縁部材１は、層状になり、これらの層により複数の領域に分けられる。ファンの風量は、電気・電子部品２の発熱量に基づいて定めることができる。
【００７６】
ここで強調したいのは、絶縁部材１は層状になっておりこれらの層によって複数の領域に分けられることで、絶縁部材１に局所的に発熱の大きい領域ができることへの対策が効果的となることである。即ち、絶縁部材１が層状になっておらず、絶縁部材１の全容積の領域へ送風する場合に比べると、絶縁部材１が層状になっていると、冷却したい領域を限定して送風することができる。このため、発熱の大きい領域を狙って効率よく冷却することが可能である。これは、冷媒ロスの低減という効果につながる。具体的には、例えば図７に示すように、発熱の大きい領域には送風量を大きくし、発熱の小さい領域には送風量を小さくする。送風の量や方向は、ファンに設けられたノズルで制御することができる。
【００７７】
尚、筐体の開口部と組み合わせると、図７に示すように、絶縁部材１の面に向かって（絶縁部材１の巻いた軸と交わる向きに）送風することも考えられる。電気・電子部品２の位置と発熱量に応じて、絶縁部材１の面に沿う送風と、絶縁部材１の面に向かう送風とを組み合わせて、全体の冷却機能を最適化することが可能である。
【００７８】
尚、絶縁部材１が折れ線状８やメビウスの帯状９の場合（図３を参照）でも、絶縁部材１が層状になって複数の領域に分けられるので、絶縁部材１が渦巻状７の場合と同様の冷却効果を得ることができる。
【００７９】
ここで、絶縁部材１への電気・電子部品２や制御機器エレメントの配置（実装）について説明する。本実施例による配電盤では、電気・電子部品２や制御機器エレメントの実装時には、その作業を、絶縁部材１を展開して拡げた二次元面に対して行う。実装作業自体は、作業者が行っても製作ロボットが行っても三次元空間の移動を伴うので、実装作業は、二次元の絶縁部材１に対し、三次元空間を活用して行うことができ、作業が容易になる。従来の実装方法では、三次元に配置された基板に対して作業を行うので、内部の込み入った部分へのアクセスは甚だ困難である。
【００８０】
本実施例による配電盤では、作業員や製作ロボットが作業する空間が干渉しなければ、作業の並列化も図ることができるので、全体の作業能率も向上する。また、本実施例による配電盤では、二次元の絶縁部材１の表面に対して実装作業を行うので、実装時において、作業の単純化、作業の並列化、作業員や製作ロボットの移動の制約の減少、製作ロボットが滑らかに移動可能などの効果が得られ、トラブルが減少して安全性が増すという利点がある。
【００８１】
また、どうしても「解体的」保守を行う場合には、絶縁部材１は容易に展開可能であるので、曲げた絶縁部材１を拡げ直せばよい。展開して拡げた絶縁部材１は、保守員が全体を俯瞰することができるという視覚的利点を持ち、不具合箇所の発見などが容易である（認識把握が容易）。従って、保守所要時間の低減や非運転時間（復旧待ち時間）の短縮という効果が得られ、ユーザーの利用率・運用率のアップにつながるという利点がある。
【００８２】
ここで、移動体３３に搭載する作業ロボット３８（マイクロマシン）について説明する。従来、配電盤の中の状態は、何らかの不具合が発生したら、配電盤の運転を一度停止した後、盤を開放し、人手で、安全確認の後で、手順に従って点検される。一方、昨今の微小ロボット（マイクロマシン）技術の進展をみるに、代表的な医療分野における手術や薬品の患部への効果的な移動方法など、そのグレードは進展中である。そのアナロジーを、大型工場内の天井クレーンとその場内で製作される機械製品の相対関係として捉え、本実施例では、更にそれを、配電盤とその中身である実装部品群の相対関係として捉える。
【００８３】
移動体３３にセンサー３２と作業ロボット３８を搭載することにより、電子装置の基板やパーツのハードウエアに設けてあるような切り替えのためのＤＩＰスイッチの選択、その読み取り、変更、及び設定の改変ができる。また、盤の内部での状態変化に応じて、酸やアルカリなどの薬品や潤滑剤などの運搬、配備、塗布、及び揮発化を行うこともできる。更に、応急的な配線の脱着による短絡や絶縁の強化、ガス検知機能の発揮・発現なども可能である。これらの作業は、それぞれに制約条件があるものの、本来の盤の運転機能を極力阻害しないように、遠隔操作で実行可能である。
【００８４】
これらの作業は、各々を単独に実施することが可能だが、複数の作業を協調させる協調ミッション化で、単独作業を補完することができる。例えば、複数の作業ロボット３８を用いて操作力のベクトル的合成により大きな力を発揮させたり、照明機能と操作機能を分担処理させたり、複数のカメラで立体的映像を撮像したりすることができる。また、センシング結果の領域分布の把握が容易にもなる。
【００８５】
配電盤に収納されたセンサー３２と作業ロボット３８は、通信機能を備え、インターネット回線やＬＡＮ回線などの通信回線に接続され、この通信回線を介して、監視センター内に設置されたサーバーと通信することができる。
【００８６】
図８は、センサー３２と作業ロボット３８が搭載された絶縁部材１を収納した配電盤３９と、監視センター内に設置されたサーバー４０と、配電盤３９とサーバー４０とを接続する通信回線４１を示す図である。サーバー４０を設置する監視センターは、配電盤３９が設置されているプラント内やプラント外に設けることができ、サーバー４０がセンサー３２及び作業ロボット３８と通信可能であれば、どこに設けてもよい。
【００８７】
センサー３２または作業ロボット３８は、取得した配電盤３９の内部の情報を、通信回線４１を介してサーバー４０に送信する。また、センサー３２または作業ロボット３８は、サーバー４０から送信された情報に従い、配電盤３９の内部の情報を取得したり、上記の作業を実行したりする。監視センターにいる作業員は、サーバー４０を介して、センサー３２と作業ロボット３８からの情報を取得したり、センサー３２と作業ロボット３８を操作したりして、配電盤３９を遠隔監視したり遠隔操作したりすることができる。従って、例えば、配電盤３９から遠く離れた監視センターにいる配電盤メーカーの作業員が、配電盤３９の運転者に代わって（場合によっては、配電盤３９の運転者から直接の指示がなくても）、配電盤３９のメンテナンスを実行することができる。
【００８８】
図９は、本実施例による配電盤の筐体の一例を説明する図である。筐体は、電気・電子部品２が配置された絶縁部材１を収納し、絶縁や防水防塵等のパッケージング機能と、配線のインターフェース機能を持つ。図９では、筐体の側面のみを示し、上面と底面の表示を省略している。筐体の上面と底面は、筐体の側面に対して着脱自在であり、図９では、上面と底面を側面から取り外した状態を示している。
【００８９】
図９に示した筐体２２は、構造的な伸縮自由度を持つ。これは、収納した絶縁部材１が拡げられて（巻きほどかれて）展開される場合を考慮したものである。絶縁部材１を取り出してメンテナンスを行う際には、絶縁部材１が二次元状に展開されるので、その面積上の拡がりをカバーできるような構造的な伸縮自由度を、筐体２２は持つ。これは、現場・現地での保守時の利便性を視野に入れたものである。
【００９０】
図９の上図は、筐体２２を模式的に示す平面図である。筐体２２は、互いに連結する複数の部材から構成され、これらの部材の連結部で曲げ可能である。また、これらの部材の連結部では、２つの部材の一部が互いに重なっており、これらの部材は、連結方向（重なり方向）にスライド可能である。この重なっている領域の大きさは、部材がスライドすることにより変化可能である。すなわち、連結部では、重なっている２つの部材の、連結方向の相対位置が変化可能である。また、連結部では、２つの部材が重ならずに隣接することも可能である。更に、少なくとも１つの連結部では、２つの部材の連結を解くことも可能である。このような構成により、筐体２２は、構造的な伸縮自由度を持つ。
【００９１】
図９の中図は、図９の上図に示した筐体２２において、１つの連結部にて２つの部材の連結を解き、筐体２２を平面展開した様子を示す模式図である。即ち、筐体２２も、絶縁部材１と同様に、３次元的（立体的）な形状から２次元的（平面的）な形状へ変化することができ、２次元的な形状から３次元的な形状に変化することもできる。
【００９２】
図９の下図は、図９の中図に示した平面展開した筐体２２を、連結部で２つの部材が重ならずに隣接している様子を示す模式図である。２つの部材の連結部で、２つの部材を互いにスライドさせて、筐体２２を図９の下図のように拡げると、筐体２２の表面積が拡大され、保守時の利便性が向上する。
【００９３】
また、筐体２２は、部材の連結部で曲げ可能であるので、３次元的（立体的）な形状では、横断面が円形、楕円形、または星型である形状など、任意の形状をとることができる。従って、筐体２２は、曲げた絶縁部材１の３次元的（立体的）な形状に合わせた形状にすることができる。即ち、筐体２２の横断面の形状は、絶縁部材１の横断面が渦巻状７の場合（図３を参照）には円形または楕円形とし、絶縁部材１の横断面が星型の折れ線状８の場合には星型とすることができる。
【００９４】
ここで、配電盤をプラントに見立てた立場からの、配電盤の内部の遠隔監視と遠隔操作を説明する。配電盤内の運転関連情報を「プラントの１つの機能」として考える。特に、センサー３２（カメラ）により、電気・電子部品２などの配電盤内の部品の映像情報が取得できるので、配電盤メーカーの保有する他所の運転実データとの比較が可能であり、企業内に蓄積されたデータとの比較も可である。
【００９５】
配電盤には、水冷、空冷などの機械プロセスの入出力もあるが、主たるプロセス系は、電気の入出力である。この電気の入出力を、盤内プロセスにおける原料と成果物として捉え、正常運用域であるか正常逸脱域であるかを判定する。正常逸脱域は、更に、単純警報域や緊急停止要求域などのグレード分けも可能である。これらの判定結果は、盤の周囲環境の検出情報やプラント主機側からの計測情報（例えば、負荷ＰＵ値）などからのモード情報による判定補助情報と組み合わされる（機械系入出力の計測結果との組み合わせ）。
【００９６】
この結果、Ｏ＆Ｍ（ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ＆  ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ）に意味のあるデータのハンドリングが可能となるので、ユーザーは、自らの判定が困難であっても、配電盤メーカーの知見をピンポイントに得ることが可能である。例えば、単純な異常判定のほか、経験論的に推定可能なあるべきプロセス量の範囲との差分（偏差や、正常域内での移動傾向）を求め、その推移情報から予兆情報を作成し、配電盤メーカーの知見と照合することができる。
【００９７】
本実施例では、大量データ（いわゆるビッグデータ）の伝送などの技術詳細については特に言及しないが、情報処理分野における最新の技術を応用・適用することで、データの安全な処理が可能なことを前提としている。
【００９８】
発生事象の因果関係の特定のために、配電盤の運転者と配電盤メーカーとの間でビッグデータのやり取り（主に送信）が今後の世の中で展開されると予測するが、本実施例による配電盤が送信するデータには、映像データを代表とするセンシングデータが含まれるものとする。センシングデータから得られる情報には、配電盤の設計当事者でしかわからないこともある。そこで、有用な可能性のあるデータを関係機関に遅滞なく送信することで、配電盤の運転者と関係機関との有機的な連携が図れる。例えば、関係機関は、異常値の有意差判定を行い、故障因果関係則を適用して確率論的な支援情報を作成し、配電盤の運転者に提供することができる。
【００９９】
図１０は、配電盤をプラントに、配電盤の内部を監視すべき対象のプロセスと見立てた概念を説明する図である。本発明は、制御・監視のために設けられた「配電盤」に対する機能的な概念を、従来のものに対して、拡張方向に一新するものである。
【０１００】
計算機やサーバーと呼ばれる情報機器で扱えるデータ量の増大とともに、クラウドコンピューティングや処理データの統計学的な分析アルゴリズムを利用し、傾向・因果関係に有意差検定を行って、得られたデータを意味ある知識情報へ変換することが、ビジネスとして成立可能な時代となってきた。従って、発電プラントや化学プラントなどの重要なプラントにおける制御・監視の実際上の計測データなどの処理においても、当然ながら、膨大な計測データ（プラント運転の一次データ）の分析は進展すると予測する。
【０１０１】
しかし、配電盤自体の内部情報については、その内部で発生しているはずの変化・変動について、より多くの情報を得ようとする動静には、今のところなっていない。特に、配電盤の内部空間の映像情報の処理は、聞き及ぶ範囲では前例がない。
【０１０２】
そこで、本実施例では、図１０に示すように、配電盤に、大元のプラント（第１のプラント）の情報が集中した第２のプラントとしての位置づけを与える。これにより、本実施例では、環境面を含む配電盤の内部情報の処理プロセスをより重要のものとして扱い、配電盤からより多くの情報を得て、Ｏ＆Ｍを含めて配電盤の全体の運転に益するように提案する。
【０１０３】
尚、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１…絶縁部材、２…電気・電子部品、３、３ａ…接続方向を示す矢印、４、５…電線路、６…連接部、７…渦巻状（の絶縁部材）、８…折れ線状（の絶縁部材）、９…メビウスの帯状（の絶縁部材）、１０…渦巻状の絶縁部材の鳥瞰図、１１…渦巻状の絶縁部材の平面図、１２…渦巻状の絶縁部材のエッジにおける電線路の端部を示す平面図、１３…線Ａ−Ａにおける断面図、１４…ターミナル部、１５…案内路、１６…絶縁部材のＡ面、１７…絶縁部材のＢ面、１８…筐体、２２…筐体、３０…外部インターフェース、３１…スペーサ、３２…センサー、３３…移動体、３４…ワイヤ、３５…案内路、３６…可動空間領域、３７…べろ状エリア、３８…作業ロボット、３９…配電盤、４０…サーバー、４１…通信回線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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