(57)【要約】【課題】綾外れ等の不具合の発生を抑制することができる糸巻取機及び糸巻取方法を提供する。【解決手段】糸巻取機１は、パッケージＰに巻き取られる糸ＹをパッケージＰに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイド２２と、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙを捕捉して糸継装置３に案内する上糸捕捉案内動作を行う上糸捕捉案内装置６０と、トラバース動作の停止中且つ上糸捕捉案内動作中の第１期間、第１待機領域においてトラバースガイド２２を待機させ、第１期間の経過後且つトラバース動作の開始前の第２期間、第１待機領域よりもトラバース幅の内側に位置する第２待機領域においてトラバースガイド２２を待機させるユニット制御部５と、を備える。【選択図】図１
2015036324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージに巻き取られる糸を前記パッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイドと、
前記パッケージに巻き取られた前記糸を捕捉して所定の装置に案内する糸捕捉案内動作を行う糸捕捉案内装置と、
前記トラバース動作の停止中且つ前記糸捕捉案内動作中の第１期間、第１待機領域において前記トラバースガイドを待機させ、前記第１期間の経過後且つ前記トラバース動作の開始前の第２期間、前記第１待機領域よりも前記トラバース幅の内側に位置する第２待機領域において前記トラバースガイドを待機させる制御部と、を備える、糸巻取機。
【請求項２】
前記所定の装置は、糸継動作を行う糸継装置であり、
前記制御部は、前記糸継動作の終了まで、前記第２待機領域において前記トラバースガイドを待機させる、請求項１記載の糸巻取機。
【請求項３】
パッケージに巻き取られる糸を前記パッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイドと、
前記パッケージに巻き取られた前記糸を捕捉して所定の装置に案内する糸捕捉案内動作を行う糸捕捉案内装置と、
前記パッケージの巻き幅の端位置及び前記糸捕捉案内装置の糸捕捉幅の端位置のいずれの位置よりも外側の第１待機領域において前記トラバースガイドを待機させ、前記パッケージの最外層領域の端位置に対応する第２待機領域において前記トラバースガイドを待機させる制御部と、を備える、糸巻取機。
【請求項４】
前記所定の装置は、糸継動作を行う糸継装置である、請求項３記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記制御部は、前記トラバースガイドを第１待機位置で停止させることにより、前記第１待機領域において前記トラバースガイドを待機させ、前記トラバースガイドを第２待機位置で停止させることにより、前記第２待機領域において前記トラバースガイドを待機させる、請求項１〜４のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記制御部は、前記トラバース幅の端位置に応じて前記第２待機領域の位置を調整する、請求項１〜５のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項７】
異なる長さを有する巻取管を保持可能な保持部を更に備え、
前記制御部は、最大の長さを有する前記巻取管に巻き取られる前記パッケージの巻き幅の端位置よりも外側の位置となるように前記第１待機領域を決定する、請求項１〜６のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記トラバースガイドとは独立して設けられ、前記パッケージの外周面と接触して回転する接触ローラを更に備える、請求項１〜７のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記糸捕捉案内装置によって前記所定の装置に案内される前記糸をトラバース領域に案内する糸案内部を更に備え、
前記制御部は、前記糸案内部によって前記トラバース領域に案内される前記糸を前記トラバースガイドが受け止めることができる位置となるように前記第２待機領域を決定する、請求項１〜８のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項１０】
パッケージに巻き取られる糸を前記パッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイドと、
前記パッケージに巻き取られた前記糸を捕捉して所定の装置に案内する糸捕捉案内動作を行う糸捕捉案内装置と、を備える糸巻取機において実施される糸巻取方法であって、
前記トラバース動作の停止中且つ前記糸捕捉案内動作中の第１期間、第１待機領域において前記トラバースガイドを待機させる第１工程と、
前記第１期間の経過後且つ前記トラバース動作の開始前の第２期間、前記第１待機領域よりも前記トラバース幅の内側に位置する第２待機領域において前記トラバースガイドを待機させる第２工程と、を含む、糸巻取方法。
【請求項１１】
パッケージに巻き取られる糸を前記パッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイドと、
前記パッケージに巻き取られた前記糸を捕捉して所定の装置に案内する糸捕捉案内動作を行う糸捕捉案内装置と、を備える糸巻取機において実施される糸巻取方法であって、
前記パッケージの巻き幅の端位置及び前記糸捕捉案内装置の糸捕捉幅の端位置のいずれの位置よりも外側の第１待機領域において前記トラバースガイドを待機させる第１工程と、
前記パッケージの最外層領域の端位置に対応する第２待機領域において前記トラバースガイドを待機させる第２工程と、を含む、糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッケージに糸を巻き取る糸巻取機及び糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸巻取機として、パッケージに巻き取られる糸をパッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバースガイドを備えるものが知られている。このような糸巻取機では、例えば、糸欠陥が検出されて糸が切断された場合等において、パッケージ側の糸が糸捕捉案内装置によって捕捉されて糸継装置に案内されるときに、糸捕捉案内装置による糸捕捉案内動作及び糸継装置による糸継動作の邪魔とならないよう、所定の待機位置にてトラバースガイドが待機させられる。
【０００３】
特許文献１記載の糸巻取機においては、トラバース幅の端位置等を待機位置としてトラバースガイドが待機させられ、糸継動作の完了等といった所定の条件が満たされたときに、当該待機位置からトラバース幅の中心位置にトラバースガイドが移動させられて、当該中心位置を制御原点としてトラバースガイドのトラバース動作が再開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５３５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、トラバース幅の端位置を待機位置としてトラバースガイドが待機させられる場合、トラバース動作の再開時に、パッケージの端面とトラバースガイドとの間の領域に糸が入り込むことに起因する綾外れ（パッケージの端面の外側に糸が巻かれる現象）の発生は抑制されるものの、例えば、トラバース幅に比べて糸捕捉案内装置の糸吸引口の幅が大きいと、トラバースガイドの外側の領域に糸が案内されることに起因して綾外れが発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、綾外れ等の不具合が発生するのを抑制することができる糸巻取機及び糸巻取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の糸巻取機は、パッケージに巻き取られる糸をパッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイドと、パッケージに巻き取られた糸を捕捉して所定の装置に案内する糸捕捉案内動作を行う糸捕捉案内装置と、トラバース動作の停止中且つ糸捕捉案内動作中の第１期間、第１待機領域においてトラバースガイドを待機させ、第１期間の経過後且つトラバース動作の開始前の第２期間、第１待機領域よりもトラバース幅の内側に位置する第２待機領域においてトラバースガイドを待機させる制御部と、を備える。
【０００８】
この糸巻取機では、トラバース動作の停止中且つ糸捕捉案内動作中の第１期間、第１待機領域においてトラバースガイドが待機させられる。これにより、トラバースガイドが糸捕捉案内装置による糸捕捉案内動作の邪魔となることが抑制されると共に、トラバースガイドの外側の領域に糸が案内されることに起因する綾外れの発生が抑制される。更に、第１期間の経過後且つトラバース動作の開始前の第２期間、第１待機領域よりもトラバース幅の内側に位置する第２待機領域においてトラバースガイドが待機させられる。これにより、トラバース動作の開始時に、パッケージの端面とトラバースガイドとの間の領域に糸が入り込むことに起因する綾外れの発生が抑制される。よって、この糸巻取機によれば、綾外れ等の不具合が発生するのを抑制することができる。
【０００９】
本発明の糸巻取機では、所定の装置は、糸継動作を行う糸継装置であり、制御部は、糸継動作の終了まで、第２待機領域においてトラバースガイドを待機させてもよい。この場合、糸継動作を好適に実施することができると共に、トラバース動作を好適に開始させることができる。
【００１０】
本発明の糸巻取機は、パッケージに巻き取られる糸をパッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイドと、パッケージに巻き取られた糸を捕捉して所定の装置に案内する糸捕捉案内動作を行う糸捕捉案内装置と、パッケージの巻き幅の端位置及び糸捕捉案内装置の糸捕捉幅の端位置のいずれの位置よりも外側の第１待機領域においてトラバースガイドを待機させ、パッケージの最外層領域の端位置に対応する第２待機領域においてトラバースガイドを待機させる制御部と、を備える。
【００１１】
この糸巻取機では、パッケージの巻き幅の端位置及び糸捕捉案内装置の糸捕捉幅（パッケージに巻き取られた糸を捕捉する位置での糸捕捉案内装置の捕捉部の幅）の端位置のいずれの位置よりも外側の第１待機領域においてトラバースガイドが待機させられる。これにより、トラバースガイドが糸捕捉案内装置による糸捕捉案内動作の邪魔となることが抑制されると共に、トラバースガイドの外側の領域に糸が案内されることに起因する綾外れの発生が抑制される。更に、パッケージの最外層領域（最外層を含む領域であって、最外層から内側の所定領域）の端位置に対応する第２待機領域においてトラバースガイドが待機させられる。これにより、トラバース動作の開始時に、パッケージの端面とトラバースガイドとの間の領域に糸が入り込むことに起因する綾外れの発生が抑制される。よって、この糸巻取機によれば、綾外れ等の不具合が発生するのを抑制することができる。
【００１２】
本発明の糸巻取機では、所定の装置は、糸継動作を行う糸継装置であってもよい。この場合、糸継動作を好適に実施することができると共に、トラバース動作を好適に開始させることができる。
【００１３】
本発明の糸巻取機では、制御部は、トラバースガイドを第１待機位置で停止させることにより、第１待機領域においてトラバースガイドを待機させ、トラバースガイドを第２待機位置で停止させることにより、第２待機領域においてトラバースガイドを待機させてもよい。この場合、トラバースガイドを待機させるための制御を単純化することができる。
【００１４】
本発明の糸巻取機では、制御部は、トラバース幅の端位置に応じて第２待機領域の位置を調整してもよい。この場合、トラバース動作の開始時に、パッケージの端面とトラバースガイドとの間の領域に糸が入り込むことに起因する綾外れの発生をより確実に抑制することができる。
【００１５】
本発明の糸巻取機は、異なる長さを有する巻取管を保持可能な保持部を更に備え、制御部は、最大の長さを有する巻取管に巻き取られるパッケージの巻き幅の端位置よりも外側の位置となるように第１待機領域を決定してもよい。この場合、巻取管の長さに依らず、トラバースガイドが糸捕捉案内装置による糸捕捉案内動作の邪魔となるのをより確実に抑制することができると共に、トラバースガイドの外側の領域に糸が案内されることに起因する綾外れの発生をより確実に抑制することができる。
【００１６】
本発明の糸巻取機は、トラバースガイドとは独立して設けられ、パッケージの外周面と接触して回転する接触ローラを更に備えてもよい。この場合、パッケージに糸を好適に巻き取ることができる。
【００１７】
本発明の糸巻取機は、糸捕捉案内装置によって所定の装置に案内される糸をトラバース領域に案内する糸案内部を更に備え、制御部は、糸案内部によってトラバース領域に案内される糸をトラバースガイドが受け止めることができる位置となるように第２待機領域を決定してもよい。この場合、トラバース動作の開始時に、パッケージの端面とトラバースガイドとの間の領域に糸が入り込むことに起因する綾外れの発生をより確実に抑制することができる。
【００１８】
本発明の糸巻取方法は、パッケージに巻き取られる糸をパッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイドと、パッケージに巻き取られた糸を捕捉して所定の装置に案内する糸捕捉案内動作を行う糸捕捉案内装置と、を備える糸巻取機において実施される糸巻取方法であって、トラバース動作の停止中且つ糸捕捉案内動作中の第１期間、第１待機領域においてトラバースガイドを待機させる第１工程と、第１期間の経過後且つトラバース動作の開始前の第２期間、第１待機領域よりもトラバース幅の内側に位置する第２待機領域においてトラバースガイドを待機させる第２工程と、を含む。
【００１９】
本発明の糸巻取方法は、パッケージに巻き取られる糸をパッケージに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行うトラバースガイドと、パッケージに巻き取られた糸を捕捉して所定の装置に案内する糸捕捉案内動作を行う糸捕捉案内装置と、を備える糸巻取機において実施される糸巻取方法であって、パッケージの巻き幅の端位置及び糸捕捉案内装置の糸捕捉幅の端位置のいずれの位置よりも外側の第１待機領域においてトラバースガイドを待機させる第１工程と、パッケージの最外層領域の端位置に対応する第２待機領域においてトラバースガイドを待機させる第２工程と、を含む。
【００２０】
これらの糸巻取方法によれば、上述した本発明の糸巻取機と同様に、綾外れ等の不具合が発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、綾外れ等の不具合が発生するのを抑制することができる糸巻取機及び糸巻取方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取機の正面図である。
【図２】図１の糸巻取機のトラバース装置の周辺部分の正面図である。
【図３】図１の糸巻取機のトラバース装置の周辺部分の側面図である。
【図４】図１の糸巻取機のトラバース装置の周辺部分の平面図である。
【図５】図１の糸巻取機において実施される糸巻取方法を示すフローチャートである。
【図６】図１の糸巻取機において実施される糸巻取方法を示すフローチャートである。
【図７】図１の糸巻取機において実施される糸巻取方法を説明するためのトラバース装置の周辺部分の正面図である。
【図８】図１の糸巻取機において実施される糸巻取方法を説明するためのトラバース装置の周辺部分の正面図である。
【図９】図１の糸巻取機において実施される糸巻取方法を説明するためのトラバース装置の周辺部分の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２４】
図１に示されるように、糸巻取機１は、巻取装置１０、トラバース装置２０、糸案内部３０及び給糸部４０を備えている。糸巻取機１は、給糸部４０に保持された給糸ボビンＢ１の糸Ｙをトラバース装置２０及び糸案内部３０においてトラバース（綾振り）しながら、巻取装置１０に保持された巻取管Ｔ上に糸層を形成し、パッケージＰを形成する。糸Ｙの走行方向は、給糸ボビンＢ１からパッケージＰに向かう方向である。このような糸巻取機１が複数台並設されることで、自動ワインダが構成されている。以下の説明では、巻取管Ｔ及びパッケージＰを総称して巻取ボビンＢ２という場合がある。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢ２が巻取管Ｔであり、糸層が形成された巻取ボビンＢ２がパッケージＰである。
【００２５】
図２、図３及び図４に示されるように、巻取装置１０は、クレードル（保持部）１１及び接触ローラ１２を有しており、糸ＹをパッケージＰに巻き取る。クレードル１１には、ベアリング（図示せず）、巻取ボビン駆動モータ１３、巻取ボビン回転速度センサ１４及び巻取ボビン径センサ１５が設けられている。クレードル１１は、巻取管Ｔの両端を回転自在に把持するベアリングが交換されることで、異なる長さを有する巻取管Ｔを保持可能となっている。クレードル１１は、揺動軸１６を中心に揺動自在となっている。巻取ボビンＢ２に糸Ｙが巻き取られることで巻取ボビンＢ２の径が増大すると、揺動軸１６を中心にクレードル１１が揺動する。これにより、巻取ボビンＢ２の外周面と接触ローラ１２の外周面との適度な接触が保たれる。
【００２６】
巻取ボビン駆動モータ１３の駆動軸は、巻取ボビンＢ２をクレードル１１のベアリングに把持させたときに、巻取ボビンＢ２と相対回転不能に連結される（いわゆるダイレクトドライブ方式）。これにより、巻取ボビン駆動モータ１３は、糸Ｙが巻取ボビンＢ２に巻き取られるように巻取ボビンＢ２を回転させる。接触ローラ１２は、トラバース装置２０とは独立して設けられている。接触ローラ１２は、パッケージＰの外周面と接触して従動回転する。これにより、パッケージＰに糸Ｙを好適に巻き取ることができる。
【００２７】
巻取ボビン回転速度センサ１４は、巻取ボビンＢ２の回転数（回転速度）を検出する。巻取ボビン径センサ１５は、巻取ボビンＢ２の径を検出する。巻取ボビン径センサ１５は、ロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成されており、クレードル１１の揺動角を検出することで巻取ボビンＢ２の径を検出する。なお、巻取ボビンＢ２に巻き取られた糸Ｙの総長（或いは、巻取ボビンＢ２に対する糸Ｙの巻取開始からの経過時間）、糸Ｙの巻取速度、及び糸Ｙの種類（太さ等）に基づいて、巻取ボビンＢ２の径を検出してもよい。また、給糸ボビンＢ１と接触ローラ１２との間の糸走行経路における糸Ｙの走行速度、及びトラバース速度に基づいて綾角を算出し、糸Ｙの走行速度、及び算出した綾角に基づいて巻取ボビンＢ２の周速を算出し、更に、巻取ボビンＢ２の回転速度、及び算出した巻取ボビンＢ２の周速に基づいて巻取ボビンＢ２の径を算出してもよい。
【００２８】
トラバース装置２０は、トラバースアーム２１、トラバースガイド２２及びトラバースガイド駆動モータ２３を有しており、糸Ｙの走行方向における巻取ボビンＢ２の上流側近傍に設けられている。トラバースガイド２２は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙと係合し、当該糸ＹをパッケージＰに応じたトラバース幅でトラバースするトラバース動作を行う。トラバースガイド２２は、揺動自在に構成されたトラバースアーム２１の先端に設けられている。トラバースガイド駆動モータ２３は、例えばサーボモータであり、トラバースガイド２２が往復移動するようにトラバースアーム２１を搖動させる。なお、トラバースガイド駆動モータ２３として、ステップモータ等を用いてもよい。
【００２９】
トラバースガイド２２は、開口部２２ａを有するフック状の部材である。以下の説明では、トラバースガイド２２によって糸Ｙがトラバースされる方向（すなわち、トラバース幅の方向）をトラバース方向という。このトラバース方向において、トラバースガイド２２の開口部２２ａが閉じている側を第１の側といい、トラバースガイド２２の開口部２２ａが開いている側を第２の側という。
【００３０】
糸案内部３０は、主案内プレート３１、第１補助案内プレート３２及び第２補助案内プレート３３を有しており、糸Ｙの走行方向におけるトラバースガイド２２の上流側近傍に設けられている。主案内プレート３１は、糸Ｙをトラバース方向に案内する部材である。第１補助案内プレート３２及び第２補助案内プレート３３は、後述する上糸捕捉案内装置（糸捕捉案内装置）６０によって案内される糸Ｙをトラバース領域Ｒ（主案内プレート３１と第１補助案内プレート３２及び第２補助案内プレート３３との間における主案内プレート３１上の領域）に案内する。より具体的には、糸Ｙは、第２補助案内プレート３３上を第１の側から第２の側に案内され、続いて、第１補助案内プレート３２上を第２の側から第１の側に案内されて、最終的に、トラバース領域Ｒに案内される（図４参照）。糸Ｙの走行方向における主案内プレート３１の上流側には、トラバース装置２０によってトラバースされる糸Ｙの綾振支点となるガイド３４が設けられている。
【００３１】
図１に示されるように、給糸部４０と巻取装置１０との間の糸走行経路上には、給糸部４０側から順に、テンション付与装置２、糸継装置（所定の装置）３及びヤーンクリアラ４が設けられている。テンション付与装置２は、糸Ｙに適切なテンションを付与する。ヤーンクリアラ４は、糸Ｙの太さを検出することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ４には、例えば糸欠陥を検出した場合に糸Ｙを切断するためのカッタが設けられている。なお、ヤーンクリアラ４は、糸Ｙに含まれる異物の有無を検出する場合もある。
【００３２】
糸継装置３は、例えば、ヤーンクリアラ４による糸Ｙの切断時又は給糸ボビンＢ１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビンＢ１側の下糸と巻取ボビンＢ２側の上糸とを継ぐ糸継動作を行う。このとき、給糸ボビンＢ１側の下糸は、下糸捕捉案内装置５０によって糸継装置３に案内される。一方、巻取ボビンＢ２側の上糸は、上糸捕捉案内装置６０によって糸継装置３に案内される。
【００３３】
下糸捕捉案内装置５０は、給糸ボビンＢ１側の下糸を吸引捕捉して糸継装置３に案内する下糸捕捉案内動作を行う。下糸捕捉案内装置５０は、パイプ状に構成されており、機台高さ方向において、軸５１を中心に上下回動可能となっている。下糸捕捉案内装置５０の先端部には、糸吸引口５２が設けられている。上糸捕捉案内装置６０は、巻取ボビンＢ２側の上糸（巻取ボビンＢ２に巻き取られた糸Ｙ）を吸引捕捉して糸継装置３に案内する上糸捕捉案内動作を行う。上糸捕捉案内装置６０は、パイプ状に構成されており、機台高さ方向において、軸６１を中心に上下回動可能となっている。上糸捕捉案内装置６０の先端部には、糸吸引口６２が設けられている。下糸捕捉案内装置５０及び上糸捕捉案内装置６０には、負圧源（図示せず）が接続されている。これにより、糸吸引口５２及び糸吸引口６２に、それぞれ、下糸及び上糸を捕捉するための吸引作用が生じさせられる。なお、上糸捕捉案内装置６０の糸吸引口６２は、上糸捕捉案内装置６０が上側に回動して糸吸引口６２がパッケージＰの近傍に位置した際に（図３参照）、パッケージＰの外周面全体に吸引作用を生じさせることができるように、巻取ボビンＢ２の中心線方向に沿って延在した形状を有している。
【００３４】
糸巻取機１には、ユニット制御部（制御部）５が設けられている。ユニット制御部５には、糸巻取機１の各部（巻取装置１０、トラバース装置２０、下糸捕捉案内装置５０、上糸捕捉案内装置６０、テンション付与装置２、糸継装置３及びヤーンクリアラ４等）が接続されている。ユニット制御部５は、糸巻取機１の各部の動作を制御する。なお、ユニット制御部５は、自動ワインダを構成する複数の糸巻取機１を統括して制御する機台制御部に接続されている。
【００３５】
次に、糸巻取機１において実施される糸巻取方法について、図５及び図６のフローチャートに沿って説明する。ユニット制御部５は、糸巻取機１の運転中に、ヤーンクリアラ４による糸Ｙの切断が実施されたか否か、或いは、給糸ボビンＢ１からの糸Ｙの糸切れが発生したか否かを判断する（ステップＳ０１）。ユニット制御部５は、ヤーンクリアラ４による糸Ｙの切断が実施されたと判断した場合、或いは、給糸ボビンＢ１からの糸Ｙの糸切れが発生したと判断した場合には、巻取ボビン駆動モータ１３の駆動を停止させて巻取ボビンＢ２の回転を停止させ（ステップＳ０２）、トラバースガイド駆動モータ２３の駆動を停止させてトラバースアーム２１を減速停止させる（ステップＳ０３）。なお、巻取ボビンＢ２の回転停止とトラバースアーム２１の減速停止とが略同時に行われてもよいし、トラバースアーム２１の減速停止の後に巻取ボビンＢ２の回転停止が行われてもよい。
【００３６】
続いて、ユニット制御部５は、トラバースアーム２１の減速停止が完了したか否かを判断する（ステップＳ０４）。ユニット制御部５は、トラバースアーム２１の減速停止が完了したと判断した場合には、ユニット制御部５は、トラバースガイド駆動モータ２３を駆動させて第１待機位置ＷＰ１にトラバースガイド２２を移動させる（ステップＳ０５）。図７に示されるように、第１待機位置ＷＰ１は、パッケージＰの巻き幅Ｗ１の第１の側の端位置ＥＰ１及び上糸捕捉案内装置６０の糸捕捉幅Ｗ２（パッケージＰに巻き取られた糸Ｙを捕捉する位置での上糸捕捉案内装置６０の糸吸引口６２の幅）の第１の側の端位置ＥＰ２のいずれの位置よりもトラバース方向Ｄにおける外側の位置である。
【００３７】
なお、図７に示される例では、上糸捕捉案内装置６０の糸捕捉幅Ｗ２の第１の側の端位置ＥＰ２が、パッケージＰの巻き幅Ｗ１の第１の側の端位置ＥＰ１よりも、トラバース方向Ｄにおいて外側に位置しているが、端位置ＥＰ１と端位置ＥＰ２との位置関係が逆になる場合もある。また、ユニット制御部５は、クレードル１１が保持可能な複数の巻取管Ｔ（すなわち、異なる長さを有する複数の巻取管Ｔ）に対して共通の第１待機領域ＷＰ１として、最大の長さを有する巻取管Ｔに巻き取られるパッケージＰの巻き幅Ｗ１の第１の側の端位置よりも外側の位置となるように第１待機領域ＷＰ１を決定してもよい。
【００３８】
続いて、ユニット制御部５は、上糸捕捉案内装置６０に対し、巻取ボビンＢ２側の上糸を吸引捕捉して糸継装置３に案内する上糸捕捉案内動作を開始させ（ステップＳ０６）、上糸捕捉案内動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ０７）。ユニット制御部５は、上糸捕捉案内動作が完了したと判断した場合には、ユニット制御部５は、トラバースガイド駆動モータ２３を駆動させて第２待機位置ＷＰ２にトラバースガイド２２を移動させる（ステップＳ０８）。図８に示されるように、第２待機位置ＷＰ２は、パッケージＰの最外層の第１の側の端位置ＥＰ３に対応する位置である。パッケージＰの最外層の幅は、トラバースガイド２２のトラバース幅ＴＬに略等しくなるので、第２待機位置ＷＰ２は、トラバース幅ＴＬの第１の側の端位置となる。ただし、厳密には、トラバースガイド２２から接触ローラ１２までフリーレングスが存在するため、トラバース幅ＴＬに対してパッケージＰの最外層の幅は若干狭くなる。このように、ユニット制御部５は、第１補助案内プレート３２上を第２の側から第１の側に案内されてトラバース領域Ｒに至る糸Ｙを（図４参照）、開口部２２ａが第２の側に開いたトラバースガイド２２が受け止めることができる位置となるように、第２待機位置ＷＰ２を決定する。
【００３９】
なお、ユニット制御部５は、トラバース幅ＴＬの第１の側の端位置に応じて第２待機領域ＷＰ２の位置を調整してもよい。例えば、図９に示されるように、パッケージＰの巻き太りに応じてトラバース幅ＴＬを徐々に縮小させて（すなわち、トラバース幅ＴＬの第１の側の端位置及び第２の側の端位置を徐々に内側に変化させて）、テーパ巻きを行う場合がある。このように、トラバース幅ＴＬの端位置が変化する場合には、ユニット制御部５は、トラバースアーム２１を減速停止させる直前（ステップＳ０３の直前）におけるトラバース幅ＴＬの第１の側の端位置及び第２の側の端位置のうち、第１の側の端位置ＥＰ３を第２待機領域ＷＰ２とする。また、ユニット制御部５は、第１待機位置ＷＰ１よりもトラバース幅ＴＬの内側に第２待機位置ＷＰ２を位置させてもよい。この場合にも、第２待機位置ＷＰ２は、糸案内部３０によってトラバース領域Ｒに案内される糸Ｙをトラバースガイド２２が受け止めることができる位置であることが好ましい。
【００４０】
続いて、ユニット制御部５は、糸継装置３による糸継動作が完了したか否か（すなわち、下糸捕捉案内装置５０によって案内された給糸ボビンＢ１側の下糸と、上糸捕捉案内装置６０によって案内された巻取ボビンＢ２側の上糸とが、糸継装置３において継がれたか否か）を判断する（ステップＳ０９）。ユニット制御部５は、糸継動作が完了したと判断した場合には、巻取ボビン駆動モータ１３を駆動させて巻取ボビンＢ２の回転を開始させ（ステップＳ１０）、トラバースガイド駆動モータ２３を駆動させてトラバースアーム２１の動作を開始させる（ステップＳ１１）。なお、巻取ボビンＢ２の回転開始とトラバースアーム２１の動作開始とが略同時に行われてもよいし、トラバースアーム２１の動作開始の後に巻取ボビンＢ２の回転開始が行われてもよい。
【００４１】
以上のようにして、ユニット制御部５は、トラバース動作の停止中（ステップＳ０４の後）且つ上糸捕捉案内動作中（ステップＳ０６及びＳ０７）の第１期間（少なくとも、上糸捕捉案内装置６０によって巻取ボビンＢ２側の上糸が捕捉されたときから、上糸捕捉案内装置６０によって捕捉された巻取ボビンＢ２側の上糸が糸案内部３０に至るまでの期間）、パッケージＰの巻き幅の第１の側の端位置及び上糸捕捉案内装置６０の糸捕捉幅の第１の側の端位置のいずれの位置よりも外側の第１待機位置においてトラバースガイド２２を待機させる（第１工程）。更に、ユニット制御部５は、第１期間の経過後且つトラバース動作の開始前（ステップＳ１１の前）の第２期間（少なくとも、糸継装置３による糸継動作が完了したときから、巻取ボビンＢ２の回転が開始されるまでの期間）、パッケージＰの最外層の第１の側の端位置に対応する第２待機位置においてトラバースガイドを待機させる（第２工程）。
【００４２】
以上説明したように、糸巻取機１では、トラバース動作の停止中且つ上糸捕捉案内動作中の第１期間、第１待機位置においてトラバースガイド２２が待機させられる。この第１待機位置は、パッケージＰの巻き幅の第１の側の端位置及び上糸捕捉案内装置６０の糸捕捉幅の第１の側の端位置のいずれの位置よりも外側の位置である。これらにより、トラバースガイド２２が上糸捕捉案内装置６０による糸捕捉案内動作の邪魔となることが抑制されると共に、糸案内部３０によってトラバースガイド２２の外側の領域に糸Ｙが案内されることに起因する綾外れの発生が抑制される。更に、第１期間の経過後且つトラバース動作の開始前の第２期間、第１待機領域よりもトラバース幅の内側に位置する第２待機位置においてトラバースガイド２２が待機させられる。この第２待機位置は、パッケージＰの最外層の第１の側の端位置に対応する位置である。これらにより、トラバース動作の開始時に、パッケージＰの端面とトラバースガイド２２との間の領域に糸Ｙが入り込むことに起因する綾外れの発生が抑制される。よって、糸巻取機１によれば、綾外れ等の不具合が発生するのを抑制することができる。なお、第２待機位置は、パッケージＰの最外層の第１の側の端位置に対応する位置に限定されず、パッケージＰの最外層領域（最外層を含む領域であって、最外層から内側の所定領域）内の或る糸層の第１の側の端位置に対応する位置であってもよい。
【００４３】
糸巻取機１では、ヤーンクリアラ４による糸Ｙの切断時又は給糸ボビンＢ１からの糸Ｙの糸切れ時にトラバース動作を中断・再開させる場合だけでなく、例えば、トラバース動作を停止させた状態から、空の巻取管Ｔに糸Ｙを巻き始めるためにトラバース動作を開始させる場合等、トラバース動作の停止中及び／又は開始時に、綾外れ等の不具合が発生するのを抑制することができる。例えば、綾外れは、トラバース動作の停止中にパッケージＰ側の上糸が案内される場合（このとき、巻取ボビンＢ２は、反巻取方向に回転させられる場合だけでなく、巻取方向に回転させられる場合もある）、トラバース動作の停止中に巻取ボビンＢ２が巻取方向に回転させられる場合、トラバース動作の開始と略同時に巻取ボビンＢ２が巻取方向に回転させられる場合等にも発生し得る。糸巻取機１によれば、これらの綾外れが発生するのを効果的に抑制することができる。
【００４４】
糸巻取機１では、糸継装置３による糸継動作の終了まで、第２待機位置においてトラバースガイド２２が待機させられる。これにより、糸継動作を好適に実施することができると共に、トラバース動作を好適に開始させることができる。
【００４５】
ユニット制御部５は、最大の長さを有する巻取管Ｔに巻き取られるパッケージＰの巻き幅の第１の側の端位置よりも外側の位置となるように第１待機領域を決定することができる。この場合、巻取管Ｔの長さに依らず、トラバースガイド２２が上糸捕捉案内装置６０による上糸捕捉案内動作の邪魔となるのをより確実に抑制することができると共に、トラバースガイド２２の外側の領域に糸Ｙが案内されることに起因する綾外れの発生をより確実に抑制することができる。
【００４６】
ユニット制御部５は、トラバース幅の端位置に応じて第２待機位置の位置を調整することができる。この場合、トラバース動作の開始時に、パッケージＰの端面とトラバースガイド２２との間の領域に糸Ｙが入り込むことに起因する綾外れの発生をより確実に抑制することができる。
【００４７】
ユニット制御部５は、糸案内部３０によってトラバース領域Ｒに案内される糸Ｙをトラバースガイド２２が受け止めることができる位置となるように第２待機領域を決定することができる。この場合、トラバース動作の開始時に、パッケージＰの端面とトラバースガイド２２との間の領域に糸Ｙが入り込むことに起因する綾外れの発生をより確実に抑制することができる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ユニット制御部５は、トラバース動作の停止中且つ上糸捕捉案内動作中の第１期間、所定の範囲を有する第１待機領域においてトラバースガイド２２を待機させてもよい。この第１待機領域は、一例として、パッケージＰの巻き幅の第１の側の端位置及び上糸捕捉案内装置６０の糸捕捉幅の第１の側の端位置のいずれの位置よりも外側の領域である。このとき、トラバースガイド２２は、トラバース動作時よりも低い速度で第１待機領域内を移動するなど、第１待機領域内に位置している状態であれば、第１待機領域内において停止していなくてもよい。なお、トラバース動作の停止とは、糸Ｙのトラバースが停止されていることを意味する。したがって、トラバース動作時よりも低い速度で第１待機領域内を移動する例のように、トラバースガイド２２は、トラバース動作の停止中に動作している場合もある。
【００４９】
ユニット制御部５は、第１期間の経過後且つトラバース動作の開始前の第２期間、所定の範囲を有する第２待機領域においてトラバースガイド２２を待機させてもよい。この第２待機領域は、第１待機領域よりもトラバース幅の内側に位置する領域であって、一例として、パッケージＰの最外層領域の第１の側の端位置に対応する領域である。このとき、トラバースガイド２２は、トラバース動作時よりも低い速度で第２待機領域内を移動するなど、第２待機領域内に位置している状態であれば、第２待機領域内において停止していなくてもよい。
【００５０】
ただし、上記実施形態のように、ユニット制御部５がトラバースガイド２２を第１待機位置及び第２待機位置で停止させるようにすれば、トラバースガイド２２を待機させるための制御を単純化することができる。
【００５１】
巻取ボビンＢ２は、巻取ボビン駆動モータ１３によって直接回転させられる場合に限定されず、巻取ボビンＢ２の表面に接触させられた駆動ローラによって従動回転させられてもよい。接触ローラ１２の形状は、両端の径が異なるコーン形状に限定されず、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。
【００５２】
トラバース装置２０は、トラバースアーム２１の長手方向が糸巻取機１の設置方向（上下方向）に対して平行となる構成に限定されず、トラバースアーム２１の長手方向が糸巻取機１の設置方向に対して垂直となる構成であってもよい。トラバースガイド２２は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材に限定されず、複数の棒状の部材で糸Ｙを挟むフィンガー状等の構成であってもよい。トラバースガイド２２のトラバース動作は、トラバースガイド駆動モータ２３がトラバースアーム２１を搖動させることで実現される場合に限定されず、トラバースガイド２２が取り付けられた無端状のタイミングベルトをパルスモータが往復移動させることで実現されてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、糸巻取機１が自動ワインダを構成するものであったが、エアジェット精紡機、オープンエンド精紡機等の他の糸巻取機に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…糸巻取機、３…糸継装置（所定の装置）、５…ユニット制御部（制御部）、１１…クレードル（保持部）、２２…トラバースガイド、３０…糸案内部、６０…上糸案内装置（糸捕捉案内装置）、Ｒ…トラバース領域、Ｔ…巻取管、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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