(57)【要約】【課題】反転用搬送路上の媒体を検出する検出器を省略した場合でも、装置内に残留していた媒体を損傷させることなく排出できる媒体処理装置の制御方法を提案すること。【解決手段】プリンター（媒体処理装置）１の電源投入時に用紙検出器３７が搬送路１３上で印刷用紙（媒体）Ｐを検出した場合には、反転用搬送モーター３１を駆動せずに搬送モーター２４を正方向に駆動する。残留していた印刷用紙Ｐが第２搬送ローラー２１ａと第１反転用搬送ローラー１７ａの双方にニップされていた場合には、搬送モーター２４を正方向に駆動して、反転用搬送モーター３１を駆動すると、２つのローラーの回転方向が逆になり印刷用紙Ｐを破く（損傷させる）可能性があるが、搬送モーター２４のみを駆動するので、印刷用紙Ｐの損傷を回避しながら、印刷用紙Ｐを排紙口８から排出できる。【選択図】図８
2015054728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を供給する供給部から当該媒体に処理を施す処理位置を経由して排出口に至る搬送路と、前記搬送路から送り込まれる前記媒体の表裏を反転させて当該搬送路に戻す反転用搬送路と、前記搬送路に沿って前記媒体を搬送する搬送機構と、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送する反転用搬送ローラーと、前記搬送機構の駆動源となる搬送モーターと、前記反転用搬送ローラーを駆動する反転用搬送モーターと、前記媒体を検出する検出器と、前記搬送モーターおよび前記反転用搬送モーターを駆動制御する制御部と、を有する媒体制御装置において、
前記反転用搬送路は、ループ状であり、前記搬送路の前記供給部と前記処理位置との間に接続されており、
前記搬送機構は、前記反転用搬送路が接続された前記搬送路の接続部と前記処理位置との間で前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、
前記検出器は、前記接続部と前記反転用搬送ローラーとの間で前記媒体を検出し、
前記搬送ローラーは、前記搬送モーターの正方向への駆動により、前記媒体を前記排出口に接近する方向に搬送する第１回転方向に回転し、前記搬送モーターの逆方向の駆動により前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転し、
前記反転用搬送ローラーは、前記反転用搬送モーターの駆動により前記第２回転方向と同じ回転方向に回転し、
前記制御部は、
前記搬送モーターを逆方向に駆動して前記接続部よりも前記排出口の側に搬送されている前記媒体を前記反転用搬送路に送り込むとともに、前記反転用搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーから前記反転用搬送ローラーに前記媒体を受け渡し、その後に、前記反転用搬送ローラーによって前記媒体を前記搬送路に沿って搬送して前記搬送路に送り込むとともに、前記搬送モーターを正方向に駆動して前記反転用搬送ローラーから当該搬送ローラーに前記媒体を受け渡す反転制御部と、
電源投入時および初期化動作時に前記検出器によって前記媒体が検出された場合に、前記反転用搬送モーターを駆動せずに前記搬送モーターを正方向に駆動する排出制御部と、を備えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、
前記搬送モーターを前記正方向に駆動して前記供給部から供給される前記媒体を第１速度で搬送して前記処理位置に到達させる搬送制御部と、
前記搬送モーターを前記正方向に駆動して前記処理位置に到達した前記媒体を搬送して前記処理位置を通過させ、前記処理位置において前記媒体に前記処理を施して当該媒体を前記接続部よりも前記排出口の側に位置させる印刷制御部と、を備え、
前記排出制御部は、前記媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送可能な速度で前記搬送モーターを駆動することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記排出制御部は、前記反転用搬送モーターを駆動せずに、前記搬送路に沿った前記媒体の長さ寸法から前記搬送路および前記反転用搬送路に沿った前記搬送ローラーと前記反転用搬送ローラーとの間の離間距離を差し引いた差分距離を搬送可能な搬送時間以上前記搬送モーターを正方向に駆動し、その後は、前記反転用搬送モーターを前記搬送モーターと共に駆動して前記媒体を前記第２速度よりも速い速度で搬送することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記排出制御部は、前記搬送モーターが前記搬送時間駆動されている間に前記検出器により当該媒体が検出されなくなった場合には、それ以降、前記反転用搬送モーターを前記搬送モーターと共に駆動して前記媒体を前記第２速度よりも速い速度で搬送することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記排出制御部は、電源投入時および初期化動作時に前記検出器によって前記媒体が検出されない場合に、前記反転用搬送モーターとともに前記搬送モーターを正方向に駆動することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記処理位置で前記媒体に印刷を施す印刷ヘッドを有することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項７】
シート状の媒体を供給する供給部から当該媒体に処理を施す処理位置を経由して排出口に至る搬送路と、前記搬送路から送り込まれる前記媒体の表裏を反転させて当該搬送路に戻す反転用搬送路とを有し、搬送モーターを駆動源とする搬送機構によって前記媒体を前記搬送路に沿って搬送し、反転用搬送モーターによって駆動される反転用搬送ローラーによって前記媒体を前記反転用搬送路に沿って搬送する媒体処理装置の制御方法において、
前記反転用搬送路をループ状として前記搬送路の前記供給部と前記処理位置との間に接続するとともに、前記搬送機構に、前記反転用搬送路が接続された前記搬送路の接続部と前記処理位置との間で前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、前記搬送ローラーを、前記搬送モーターの正方向への駆動によって前記媒体を前記排出口に側に向かう第１搬送方向に搬送する第１回転方向に回転し、前記搬送モーターの逆方向の駆動によって前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転するものとし、前記反転用搬送ローラーを、前記反転用搬送モーターの駆動によって前記第２回転方向と同じ回転方向に回転するものとしておき、
前記搬送モーターを逆方向に駆動して、前記接続部よりも前記排出口の側に搬送されている前記媒体を前記反転用搬送路に送り込むとともに、前記反転用搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーから前記反転用搬送ローラーに前記媒体を受け渡し、
前記媒体を前記反転用搬送ローラーによって前記反転用搬送路に沿って搬送して当該媒体を前記搬送路に送り込むとともに、前記搬送モーターを正方向に駆動して前記反転用搬送ローラーから前記搬送ローラーに前記媒体を受け渡し、
電源投入時および初期化動作時に、搬送路上の前記接続部と前記搬送ローラーとの間で前記媒体を検出し、
前記媒体が検出された場合には、前記反転用搬送モーターを駆動せずに前記搬送モーターを正方向に駆動することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記搬送モーターを前記正方向に駆動して、前記供給部から供給される前記媒体を第１速度で搬送して前記処理位置に到達させ、
前記搬送モーターを前記正方向に駆動して前記処理位置に到達した前記媒体を搬送して前記処理位置を通過させ、前記処理位置において前記媒体に前記処理を施して当該媒体を前記接続部よりも前記排出口の側に位置させ、
前記媒体が検出された場合には、前記媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送可能な速度で前記搬送モーターを駆動することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記媒体が検出された場合には、前記反転用搬送モーターを駆動せずに、前記搬送路に沿った前記媒体の長さ寸法から前記搬送路および前記反転用搬送路に沿った前記搬送ローラーと前記反転用搬送ローラーとの間の離間距離を差し引いた差分距離を搬送可能な搬送時間以上前記搬送モーターを正方向に駆動し、その後は、前記反転用搬送モーターを前記搬送モーターと共に駆動して前記媒体を前記第２速度よりも速い速度で搬送することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項８において、
前記搬送モーターが搬送時間駆動されている間に前記媒体が検出されなくなった場合には、前記反転用搬送モーターを前記搬送モーターと共に駆動して前記媒体を前記第２速度よりも速い速度で搬送することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のうちのいずれかの項において、
前記媒体が検出されない場合には、前記反転用搬送モーターとともに前記搬送モーターを正方向に駆動することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項７ないし１１のうちのいずれかの項において、
前記処理位置で前記媒体に印刷を施すことを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体の表裏の面に印刷などの処理を施す媒体処理装置および当該媒体処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙の表裏の面に画像を形成する両面印刷装置は特許文献１に記載されている。特許文献１の両面印刷装置は、印刷用紙を供給する給紙カセットから感光ドラムによる画像形成位置を経由して排出口に至る搬送路と、搬送路から送り込まれる印刷用紙の表裏を反転させて搬送路に戻す反転用搬送路を備えている。反転用搬送路は、上流端が排出口と画像形成位置の間に接続された引き込み経路と、引き込み経路の途中から分岐して下流端が給紙カセットと画像形成位置の間に接続されている送り出し経路を備えている。印刷用紙は、まず、搬送路に沿って排出口に向かう方向に搬送され、画像形成位置を通過する際に、その表面に画像が形成される。次に、印刷用紙は搬送路から引き込み経路に引き込まれる。その後、印刷用紙の搬送方向が逆転し、引き込み経路に引き込まれた印刷用紙は送り出し経路から搬送路に送り出される。これにより、印刷用紙は表裏を反転させた状態で搬送路に戻される。搬送路に戻された印刷用紙は再び排出口に向かって搬送され、画像形成位置を通過する際に、その裏面に画像が形成される。その後、印刷用紙は排出口から排出される。
【０００３】
印刷用紙が搬送路や反転用搬送路を搬送されている間に誤って電源が切断されると、装置内に印刷用紙が残留した状態となる。残留した印刷用紙は紙詰まりを引き起こす原因となるので、特許文献１の両面印刷装置では、新たに電源が投入されたときに、残留した印刷用紙を排出するための排出処理が行われている。特許文献１の両面印刷装置は、搬送路と送り出し経路との接続部と画像処理位置の間で搬送路上の印刷用紙を検出する検出器と、引き込み経路上の印刷用紙を検出する検出器と、送り出し経路上の印刷用紙を検出する検出器を搭載しており、電源投入時にいずれかの検出器によって印刷用紙が検出された場合には、印刷用紙の検出位置に基づいて印刷用紙の搬送方向を制御し、これにより残留していた印刷用紙に皺などの損傷を発生させることなく排出口から排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３７５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
媒体処理装置では、搬送路を搬送される媒体に処理を施すために、媒体が処理位置を通過する前に搬送路上の媒体の位置を把握する必要がある。従って、搬送路における処理位置よりも供給部に近い位置で媒体を検出する検出器を省略することは難しい。しかし、反転用搬送路上の媒体を検出する検出器については、装置の製造コストを抑制するために、省略することが望まれる。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、反転用搬送路上の媒体を検出する検出器を省略した場合でも、装置内に残留していた媒体を損傷させることなく排出できる媒体処理装置を提供することにある。また、このような媒体処理装置の制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、シート状の媒体を供給する供給部から当該媒体に処理を施す処理位置を経由して排出口に至る搬送路と、前記搬送路から送り込まれる前記媒体の表裏を反転させて当該搬送路に戻す反転用搬送路と、前記搬送路に沿って前記媒体を搬送する搬送機構と、前記反転用搬送路に沿って前記媒体を搬送する反転用搬送ローラーと、前記搬送機構の駆動源となる搬送モーターと、前記反転用搬送ローラーを駆動する反転用搬送モーターと、前記媒体を検出する検出器と、前記搬送モーターおよび前記反転用搬送モーターを駆動制御する制御部と、を有する媒体制御装置において、前記反転用搬送路は、ループ状であり、前記搬送路の前記供給部と前記処理位置との間に接続されており、前記搬送機構は、前記反転用搬送路が接続された前記搬送路の接続部と前記処理位置との間で前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、前記検出器は、前記接続部と前記反転用搬送ローラーとの間で前記媒体を検出し、前記搬送ローラーは、前記搬送モーターの正方向への駆動により、前記媒体を前記排出口に接近する方向に搬送する第１回転方向に回転し、前記搬送モーターの逆方向の駆動により前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転し、前記反転用搬送ローラーは、前記反転用搬送モーターの駆動により前記第２回転方向と同じ回転方向に回転し、前記制御部は、前記搬送モーターを逆方向に駆動して前記接続部よりも前記排出口の側に搬送されている前記媒体を前記反転用搬送路に送り込むとともに、前記反転用搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーから前記反転用搬送ローラーに前記媒体を受け渡し、その後に、前記反転用搬送ローラーによって前記媒体を前記搬送路に沿って搬送して前記搬送路に送り込むとともに、前記搬送モーターを正方向に駆動して前記反転用搬送ローラーから当該搬送ローラーに前記媒体を受け渡す反転制御部と、電源投入時および初期化動作時に前記検出器によって前記媒体が検出された場合に、前記反転用搬送モーターを駆動せずに前記搬送モーターを正方向に駆動する排出制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、反転用搬送路は、ループ状であり、搬送路における処理位置と供給部の間に接続されている。また、媒体が反転用搬送路に送り込まれる際には、搬送ローラーから反転用搬送ローラーに媒体が受け渡され、媒体がその表裏を反転させた状態で搬送路に戻される際には、反転用搬送ローラーから搬送ローラーに媒体が受け渡される。そして、媒体を検出する検出器は、処理位置と供給部の間で媒体を搬送する搬送ローラーと搬送路における反転用搬送路の接続部との間で媒体を検出する。従って、電源投入時や初期化動作時に検出器が媒体を検出した場合には、残留している媒体は、その全体が搬送路上に位置しているか、または、一部分が搬送路上に位置し、他の部分が反転用搬送路上に位置していると判断できる。
【０００９】
ここで、装置内に残留している媒体の一部分が搬送路上に位置し、他の部分が反転用搬送路上に位置している場合には、媒体が搬送路から反転用搬送路に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が搬送ローラーにニップされており、前端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合が含まれている。このような場合に、搬送路上の媒体を排出口に向かって搬送するために搬送モーターを正方向に駆動し、かつ、反転用搬送路上の媒体を搬送路に戻すために反転用搬送モーターを駆動させると、互いに媒体をニップしている搬送ローラーと反転用搬送ローラーの回転方向が逆になり、媒体が破けることがある。すなわち、搬送モーターの正方向の駆動によって搬送ローラーが第１回転方向に回転し、反転用搬送モーターの駆動によって反転用搬送ローラーが第１回転方向とは逆の回転方向（第２回転方向と同じ回転方向）に回転するので、媒体に損傷を発生させることがある。かかる問題に対して、本発明は、電源投入時および初期化動作時に媒体が検出された場合には、反転用搬送モーターを駆動せずに搬送モーターを正方向に駆動する。この結果、搬送ローラーの回転方向と反転用搬送ローラーの回転方向が逆になることがないので、媒体が搬送ローラーと反転用搬送ローラーの双方にニップされている場合でも、媒体を損傷させることなく排出口に向かって移動させることができる。また、互いに媒体をニップしている搬送ローラーと反転用搬送ローラーの回転方向が逆になると、搬送モーター、搬送ローラー、反転用搬送モーター、反転用搬送ローラーのそれぞれに過度な負荷がかかり、これらを破損させる可能性があるが、反転用搬送モーターを駆動せずに搬送モーターを駆動するので、これらの破損も回避できる。さらに、搬送モーターを正方向に駆動しているので、媒体が反転用搬送路から搬送路に戻されている状態で搬送方向の前端部分が搬送ローラーにニップされており、後端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合にも、搬送ローラーを用いて媒体を排出口に向かって搬送できる。また、搬送モーターを正方向に駆動しているので、印刷用紙が搬送路上にある場合には、搬送機構によって印刷用紙を排出口に向かって搬送できる。
【００１０】
次に、媒体が搬送路から反転用搬送路に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が搬送ローラーにニップされており、前端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合、および、媒体が反転用搬送路から搬送路に戻されている状態で搬送方向の前端部分が搬送ローラーにニップされており、後端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合に、反転用搬送モーターを駆動せずに搬送モーターを正方向に駆動して搬送ローラーを用いて媒体を搬送すると、媒体の搬送に伴って反転用搬送ローラーが連れ回りする。従って、搬送ローラーおよび搬送モーターには、反転用搬送ローラーを連れ回りさせる負荷がかかる。また、媒体の搬送に伴って反転用搬送ローラーを連れ回りさせると、反転用搬送ローラーを駆動する反転用搬送モーターで逆起電力が発生するので、当該逆起電力が当該反転用搬送ローラーの駆動制御回路を損傷させる可能性がある。かかる問題に対して、前記搬送モーターを前記正方向に駆動して前記供給部から供給される前記媒体を第１速度で搬送して前記処理位置に到達させる搬送制御部と、前記搬送モーターを前記正方向に駆動して前記処理位置に到達した前記媒体を搬送して前記処理位置を通過させ、前記処理位置において前記媒体に前記処理を施して当該媒体を前記接続部よりも前記排出口の側に位置させる印刷制御部と、を備え、前記排出制御部は、前記媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送可能な速度で前記搬送モーターを駆動することが望ましい。このようにすれば、媒体を第１速度で搬送する場合と比較して媒体に連れ回りする反転用搬送ローラーの回転速度を抑制できるので、反転用搬送モーターで発生する逆起電力を抑制できる。また、本発明者らは、搬送モーターのみを駆動して残留している媒体を搬送する際の媒体の搬送速度を、媒体を処理位置に到達させる際の搬送速度と比較して遅い速度としておけば、反転用搬送ローラーの連れ回りに伴って搬送ローラーおよび搬送モーターにかかる負荷を低減できることを実験により確認している。
【００１１】
本発明において、前記排出制御部は、前記反転用搬送モーターを駆動せずに、前記搬送路に沿った前記媒体の長さ寸法から前記搬送路および前記反転用搬送路に沿った前記搬送ローラーと前記反転用搬送ローラーとの間の離間距離を差し引いた差分距離を搬送可能な搬送時間以上前記搬送モーターを正方向に駆動し、その後は、前記反転用搬送モーターを前記搬送モーターと共に駆動して前記媒体を前記第２速度よりも速い速度で搬送することが望ましい。このようにすれば、残留している媒体が搬送路から反転用搬送路に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が搬送ローラーにニップされており、前端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合に、搬送モーターの搬送時間の駆動によって、反転用搬送ローラーによる媒体のニップが解除される。従って、搬送時間経過後に搬送モーターを正方向に駆動しながら反転用搬送モーターを駆動しても媒体に損傷を発生させることはない。また、反転用搬送ローラーによる媒体のニップが解除された後は媒体の搬送速度を、搬送モーターのみを駆動して残留している媒体を搬送する際の搬送速度（第２速度）よりも速い速度とすれば、媒体を排出する排出時間を短縮できる。
【００１２】
本発明において、前記排出制御部は、前記搬送モーターが前記搬送時間駆動されている間に前記検出器により当該媒体が検出されなくなった場合には、それ以降、前記反転用搬送モーターを前記搬送モーターと共に駆動して前記媒体を前記第２速度よりも速い速度で搬送することが望ましい。すなわち、検出器により媒体が検出されなくなれば、残留している媒体が搬送ローラーと反転用搬送ローラーの双方にニップされている状態は解消されている。従って、媒体が検出されなくなって以降に搬送モーターを正方向に駆動しながら反転用搬送モーターを駆動して、媒体を第２速度よりも速い速度で排出できる。
【００１３】
本発明において、前記排出制御部は、電源投入時および初期化動作時に前記検出器によって前記媒体が検出されない場合に、前記反転用搬送モーターとともに前記搬送モーターを正方向に駆動することが望ましい。すなわち、電源投入時および初期化動作時に残留している媒体が検出されない場合には、残留する媒体が存在しないか、媒体が残留していても、当該媒体が搬送ローラーと反転用搬送ローラーの双方にニップされている場合はない。従って、搬送モーターを正方向に駆動しながら反転用搬送モーターを駆動して媒体を排出口から排出できる。
【００１４】
本発明において、前記処理位置で前記媒体に印刷を施す印刷ヘッドを有するものとすることができる。すなわち、媒体処理装置を、シート状の媒体の表裏の面に印刷を施す両面印刷装置とすることができる。
【００１５】
次に、本発明は、シート状の媒体を供給する供給部から当該媒体に処理を施す処理位置を経由して排出口に至る搬送路と、前記搬送路から送り込まれる前記媒体の表裏を反転させて当該搬送路に戻す反転用搬送路とを有し、搬送モーターを駆動源とする搬送機構によって前記媒体を前記搬送路に沿って搬送し、反転用搬送モーターによって駆動される反転用搬送ローラーによって前記媒体を前記反転用搬送路に沿って搬送する媒体処理装置の制御方法において、前記反転用搬送路をループ状として前記搬送路の前記供給部と前記処理位置との間に接続するとともに、前記搬送機構に、前記反転用搬送路が接続された前記搬送路の接続部と前記処理位置との間で前記媒体を搬送する搬送ローラーを備え、前記搬送ローラーを、前記搬送モーターの正方向への駆動によって前記媒体を前記排出口に側に向かう第１搬送方向に搬送する第１回転方向に回転し、前記搬送モーターの逆方向の駆動によって前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転するものとし、前記反転用搬送ローラーを、前記反転用搬送モーターの駆動によって前記第２回転方向と同じ回転方向に回転するものとしておき、前記搬送モーターを逆方向に駆動して、前記接続部よりも前記排出口の側に搬送されている前記媒体を前記反転用搬送路に送り込むとともに、前記反転用搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーから前記反転用搬送ローラーに前記媒体を受け渡し、前記媒体を前記反転用搬送ローラーによって前記反転用搬送路に沿って搬送して当該媒体を前記搬送路に送り込むとともに、前記搬送モーターを正方向に駆動して前記反転用搬送ローラーから前記搬送ローラーに前記媒体を受け渡し、電源投入時および初期化動作時に、搬送路上の前記接続部と前記搬送ローラーとの間で前記媒体を検出し、前記媒体が検出された場合には、前記反転用搬送モーターを駆動せずに前記搬送モーターを正方向に駆動することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、反転用搬送路は、ループ状であり、搬送路における処理位置と供給部の間に接続されている。また、媒体が反転用搬送路に送り込まれる際には、搬送ローラーから反転用搬送ローラーに媒体が受け渡され、媒体がその表裏を反転させた状態で搬送路に戻される際には、反転用搬送ローラーから搬送ローラーに媒体が受け渡される。そして、電源投入時および初期化動作時には、処理位置と供給部の間で媒体を搬送する搬送ローラーと搬送路における反転用搬送路の接続部との間で媒体を検出する。従って、電源投入時等に媒体が検出された場合には、残留している媒体は、その全体が搬送路上に位置しているか、または、一方の端部分が搬送路上に位置し、他方の端部分が反転用搬送路上に位置していると判断できる。
【００１７】
ここで、装置内に残留している媒体の一部分が搬送路上に位置し、他の部分が反転用搬送路上に位置している場合には、媒体が搬送路から反転用搬送路に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が搬送ローラーにニップされており、前端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合が含まれている。このような場合に、搬送路上の媒体を排出口に向かって搬送するために搬送モーターを正方向に駆動し、かつ、反転用搬送路上の媒体を搬送路に戻すために反転用搬送モーターを駆動させると、互いに媒体をニップしている搬送ローラーと反転用搬送ローラーの回転方向が逆になり、媒体が破けることがある。かかる問題に対して、本発明は、電源投入時および初期化動作時に媒体が検出された場合には、反転用搬送モーターを駆動せずに搬送モーターを正方向に駆動する。この結果、搬送ローラーの回転方向と反転用搬送ローラーの回転方向が逆になることがないので、媒体が搬送ローラーと反転用搬送ローラーの双方にニップされている場合でも、媒体を損傷させることなく排出口から排出できる。また、互いに媒体をニップしている搬送ローラーと反転用搬送ローラーの回転方向が逆になると、搬送モーター、搬送ローラー、反転用搬送モーター、反転用搬送ローラーのそれぞれに過度な負荷がかかり、これらを破損させる可能性があるが、反転用搬送モーターを駆動せずに搬送モーターを駆動すれば、これらの破損も回避できる。さらに、搬送モーターを正方向に駆動しているので、媒体が反転用搬送路から搬送路に戻されている状態で搬送方向の前端部分が搬送ローラーにニップされており、後端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合にも、搬送ローラーを用いて媒体を排出口に向かって搬送できる。また、搬送モーターを正方向に駆動しているので、印刷用紙が搬送路上にある場合には、搬送機構によって印刷用紙を排出口に向かって搬送できる。
【００１８】
次に、媒体が搬送路から反転用搬送路に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が搬送ローラーにニップされており、前端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合、および、媒体が反転用搬送路から搬送路に戻されている状態で搬送方向の前端部分が搬送ローラーにニップされており、後端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合に、反転用搬送モーターを駆動せずに搬送モーターを正方向に駆動して搬送ローラーを用いて媒体を搬送すると、媒体の搬送に伴って反転用搬送ローラーが連れ回りする。従って、搬送ローラーおよび搬送モーターには、反転用搬送ローラーを連れ回りさせる負荷がかかる。また、媒体の搬送に伴って反転用搬送ローラーを連れ回りさせると、反転用搬送ローラーを駆動する反転用搬送モーターで逆起電力が発生するので、当該逆起電力が当該反転用搬送ローラーの駆動制御回路を損傷させる可能性がある。かかる問題に対して、前記搬送モーターを前記正方向に駆動して、前記供給部から供給される前記媒体を第１速度で搬送して前記処理位置に到達させ、前記搬送モーターを前記正方向に駆動して前記処理位置に到達した前記媒体を搬送して前記処理位置を通過させ、前記処理位置において前記媒体に前記処理を施して当該媒体を前記接続部よりも前記排出口の側に位置させ、前記媒体が検出された場合には、前記媒体を前記第１速度より遅い第２速度で搬送可能な速度で前記搬送モーターを駆動することが望ましい。このようにすれば、媒体を第１速度で搬送する場合と比較して媒体に連れ回りする反転用搬送ローラーの回転速度を抑制できるので、反転用搬送モーターで発生する逆起電力を抑制できる。また、搬送モーターのみを駆動して残留している媒体を搬送する際の媒体の搬送速度を、媒体を処理位置に到達させる際の搬送速度と比較して遅い速度としておけば、反転用搬送ローラーの連れ回りに伴って搬送ローラーおよび搬送モーターにかかる負荷を低減できる。
【００１９】
本発明において、前記媒体が検出された場合には、前記反転用搬送モーターを駆動せずに、前記搬送路に沿った前記媒体の長さ寸法から前記搬送路および前記反転用搬送路に沿った前記搬送ローラーと前記反転用搬送ローラーとの間の離間距離を差し引いた差分距離を搬送可能な搬送時間以上前記搬送モーターを正方向に駆動し、その後は、前記反転用搬送モーターを前記搬送モーターと共に駆動して前記媒体を前記第２速度よりも速い速度で搬送することが望ましい。このようにすれば、残留している媒体が搬送路から反転用搬送路に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が搬送ローラーにニップされており、前端部分が反転用搬送ローラーにニップされている場合に、搬送モーターの搬送時間以上の駆動によって、反転用搬送ローラーによる媒体のニップが解除される。従って、搬送時間経過後に搬送モーターを正方向に駆動しながら反転用搬送モーターを駆動しても媒体に損傷を発生させることはない。また、反転用搬送ローラーによる媒体のニップが解除された後は、媒体の搬送速度を、搬送モーターのみを駆動して残留している媒体を搬送する際の搬送速度（第２速度）よりも速い速度とするので、媒体を排出する排出時間を短縮できる。
【００２０】
本発明において、前記搬送モーターが搬送時間駆動されている間に前記媒体が検出されなくなった場合には、前記反転用搬送モーターを前記搬送モーターと共に駆動して前記媒体を前記第２速度よりも速い速度で搬送することが望ましい。すなわち、検出器により媒体が検出されなくなれば、残留している媒体が搬送ローラーと反転用搬送ローラーの双方にニップされている状態は解消されている。従って、媒体が検出されなくなって以降に、搬送モーターを正方向に駆動しながら反転用搬送モーターを駆動することにより、媒体を第２速度よりも速い速度で排出できる。
【００２１】
本発明において、前記媒体が検出されない場合には、前記反転用搬送モーターとともに前記搬送モーターを正方向に駆動することが望ましい。すなわち、電源投入時および初期化動作時に残留している媒体が検出されない場合には、残留する媒体が存在しないか、媒体が残留していても、当該媒体が搬送ローラーと反転用搬送ローラーの双方にニップされている場合はない。従って、搬送モーターを正方向に駆動しながら反転用搬送モーターを駆動して媒体を排出口から排出できる。
【００２２】
本発明において、前記処理位置で前記媒体に印刷を施すものとすることができる。すなわち、媒体処理装置を、シート状の媒体の表裏の面に印刷を施す両面印刷装置とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、反転用搬送路上の媒体を検出する検出器を搭載せずに、装置内に残留していた媒体を損傷させることなく排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用したプリンターの前側斜視図である。
【図２】図１のプリンターの概略縦断面図および部分断面図である。
【図３】図１のプリンターの制御系のブロック図である。
【図４】両面印刷動作の説明図である。
【図５】両面印刷動作の説明図である。
【図６】両面印刷動作の説明図である。
【図７】両面印刷動作の説明図である。
【図８】排紙動作の説明図である。
【図９】排紙動作時の搬送モーターの負荷および逆起電流のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体処理装置の実施の形態であるプリンターを説明する。
【００２６】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンターを前方から見た場合の外観斜視図である。図１に示すように、プリンター１は印刷用紙の表裏の面に印刷を施すインクジェットプリンターである。プリンター１はプリンター本体部２と反転ユニット３を備えている。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をしている。プリンター本体部２の背面の中央部分には凹部４が形成されており、ここに、反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、シート状の媒体である印刷用紙Ｐ（図２参照）の表裏を反転させてプリンター本体部２に戻すためのユニットである。
【００２７】
プリンター本体部２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター１前方（プリンター１プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター１前方から給紙カセット（供給部）６が着脱可能に装着されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７の前端部分はプリンター本体部２からプリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口（排出口）８が形成されている。
【００２８】
排紙口８の上側のプリンター前面部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａ、複数の操作ボタン９ｂ等が配列されている。排紙トレイ７および排紙口８の両側のプリンター前面部分には、矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。プリンター１上面の中央部分にはメンテナンス用の開閉蓋１１が取り付けられている。
【００２９】
（内部構成）
図２（ａ）はプリンター１の内部構成を示す概略縦断面図であり、図２（ｂ）はプリンター１の部分縦断面図である。図２に示すように、プリンター１の内部には、給紙カセット６から印刷ヘッド１２による印刷位置（処理位置）Ａを経由して排紙口８に至る搬送路１３と、反転用搬送路１４が形成されている。搬送路１３は、プリンター本体部２の内部に形成されており、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されている。また、プリンター１の内部には、給紙カセット６に積層状態で収納されている印刷用紙Ｐを搬送路１３に供給する給紙ローラー１５と、搬送路１３に沿って印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構１６と、反転用搬送路１４に沿って印刷用紙Ｐを搬送する第１反転用搬送ローラー対１７および第２反転用搬送ローラー対１８が設けられている。
【００３０】
給紙ローラー１５は、給紙カセット６のプリンター前後方向Ｙの後端部分の上方に配置されている。給紙ローラー１５は給紙モーター１９（図３参照）の駆動により回転して、印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す。
【００３１】
搬送路１３は給紙カセット６の後端から、プリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ、傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ、および、湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びて排紙口８に達する水平搬送路部分１３ｃを備えている。
【００３２】
搬送機構１６は搬送路１３に沿って配置された第１搬送ローラー対２０、第２搬送ローラー対２１、第１排出ローラー対２２および第２排出ローラー対２３を備えている。第１搬送ローラー対２０、第２搬送ローラー対２１、第１排出ローラー対２２および第２排出ローラー対２３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう第１搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。第１搬送ローラー対２０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置されており、第２搬送ローラー対２１、第１排出ローラー対２２および第２排出ローラー対２３は水平搬送路部分１３ｃに配置されている。
【００３３】
第１搬送ローラー対２０は第１搬送ローラー２０ａと従動ローラー２０ｂから構成されている。第１搬送ローラー２０ａにはリタードローラー２０ｃが押し付けられている。第２搬送ローラー対２１は第２搬送ローラー（搬送ローラー）２１ａと従動ローラー２１ｂから構成されている。第１排出ローラー対２２は第１排出ローラー２２ａと従動ローラー２２ｂから構成されている。第２排出ローラー対２３は第２排出ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂから構成されている。第２搬送ローラー２１ａは、表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えるものである。
【００３４】
搬送機構１６の駆動源は正方向および逆方向に駆動される搬送モーター２４である。搬送モーター２４の駆動力は、不図示の駆動力伝達機構を介して、第１搬送ローラー２０ａ、第２搬送ローラー２１ａ、第１排出ローラー２２ａおよび第２排出ローラー２３ａに伝達される。搬送モーター２４は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置されている。
【００３５】
搬送機構１６は搬送モーター２４の正方向への駆動により、印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１に搬送する。また、搬送機構１６は搬送モーター２４の逆方向への駆動により、印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１とは反対方向の第２搬送方向Ｍ２に搬送する。すなわち、第１搬送ローラー２０ａ、第２搬送ローラー２１ａ、第１排出ローラー２２ａおよび第２排出ローラー２３ａのそれぞれは、搬送モーター２４の正方向への駆動によって印刷用紙Ｐを排紙口８に接近する方向に搬送する第１回転方向Ｒ１に回転し（図４参照）、搬送モーター２４の逆方向の駆動によって第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する（図５参照）。
【００３６】
印刷ヘッド１２はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド１２は、水平搬送路部分１３ｃの第２搬送ローラー対２１と第１排出ローラー対２２の間に設定された印刷位置Ａを第１搬送方向Ｍ１に搬送される印刷用紙Ｐに印刷を施す。印刷ヘッド１２のノズル面と対向する位置には一定のギャップを開けてプラテン２５が配置されている。プラテン２５は印刷位置Ａを規定している。
【００３７】
反転用搬送路１４は、ループ状であり、搬送路１３の途中に接続されている。反転用搬送路１４は、水平搬送路部分１３ｃの後端に連続して、プリンター後方Ｙ２に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続して下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経路２７に連続してプリンター前方Ｙ１に湾曲して延びる下側経路２８、および、この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備えている。上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方Ｙ１に斜めに湾曲して、湾曲搬送路部分１３ｂに合流している。上向き経路２９と湾曲搬送路部分１３ｂの搬送路１３の下流側の部分は、共通経路３０となっている。
【００３８】
第１反転用搬送ローラー対１７および第２反転用搬送ローラー対１８は、搬送機構１６によって搬送路から上側経路２６に送り込まれる印刷用紙Ｐを、反転用搬送路１４に沿った一方向に搬送して上向き経路２９から搬送路に戻す。第１反転用搬送ローラー対１７は第１反転用搬送ローラー１７ａおよび従動ローラー１７ｂを備えており、上側経路２６と下向き経路２７の間に配置されている。第２反転用搬送ローラー対１８は第２反転用搬送ローラー１８ａおよび従動ローラー１８ｂを備えており、下側経路２８と上向き経路２９の間に配置されている。
【００３９】
第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａには不図示の輪列を介して反転用搬送モーター３１の駆動力が伝達される。反転用搬送モーター３１は、搬送モーター２４とは別のモーターであり、反転ユニット３に搭載されている。反転用搬送モーター３１が駆動されると、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａは第２回転方向Ｒ２と同じ回転方向に回転する。すなわち、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａは、第２搬送ローラー２１ａが第２回転方向Ｒ２に回転したときに、第２搬送ローラー２１ａと協働して印刷用紙Ｐを搬送可能な回転方向に回転する。なお、第１反転用搬送ローラー対１７および第２反転用搬送ローラー対１８による印刷用紙Ｐの搬送力は、第２搬送ローラー対２１による印刷用紙Ｐの搬送力と比較して弱い。搬送力とはニップ力と摩擦係数の積である。
【００４０】
搬送路１３における反転用搬送路１４の接続部３５には、経路切替用フラップ３６が配置されている。経路切替用フラップ３６は、その後端部を中心として、プリンター上下方向Ｚに回動可能な状態で配置されている。経路切替用フラップ３６は、前側部分が第１搬送ローラー２０ａの外周面に載った第１切替位置３６Ａと、前側部分が搬送ローラー１８ａの外周面から上方に離間する第２切替位置３６Ｂの間を移動する。経路切替用フラップ３６は、通常の状態では、その自重によって、第１切替位置３６Ａに維持される。
【００４１】
経路切替用フラップ３６が第１切替位置３６Ａに位置している状態では、搬送機構１６によって水平搬送路部分１３ｃをプリンター後方Ｙ２に向かう第２搬送方向Ｍ２に搬送される印刷用紙Ｐは、反転用搬送路１４の上側経路２６の側に案内される。反転用搬送路１４に進入した印刷用紙Ｐは、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａによって一方向に搬送されて、共通経路３０から再び水平搬送路部分１３ｃに戻される。ここで、経路切替用フラップ３６は、共通経路３０から水平搬送路部分１３ｃに戻る印刷用紙Ｐによって押し上げられて、第１切替位置３６Ａから第２切替位置３６Ｂに移動可能である。したがって、反転用搬送路１４から搬送路１３に戻される印刷用紙Ｐは、経路切替用フラップ３６を押し上げながら、水平搬送路部分１３ｃに進入する。その後、印刷用紙Ｐが接続部３５を通過すると、経路切替用フラップ３６は、再び、自重により第１切替位置３６Ａに戻る。
【００４２】
給紙カセット６から供給された印刷用紙Ｐが搬送路１３に沿って搬送される場合にも、印刷用紙Ｐは経路切替用フラップ３６を押し上げながら、水平搬送路部分１３ｃに進入する。そして、印刷用紙Ｐが接続部３５を通過すると、経路切替用フラップ３６は、再び、自重により第１切替位置３６Ａに戻る。
【００４３】
ここで、水平搬送路部分１３ｃの後端部分の上方には、搬送路１３における第２搬送ローラー対２１と接続部３５（経路切替用フラップ３６）の間に設定された検出位置Ｂで印刷用紙Ｐを検出する用紙検出器（検出器）３７が配置されている。
【００４４】
用紙検出器３７は、検出位置Ｂを搬送される印刷用紙Ｐに当接可能な検出レバー３７ａを備えている。検出レバー３７ａは、プリンター幅方向Ｘに延びる揺動中心軸線回りに揺動可能な状態に支持されており、検出位置Ｂに印刷用紙Ｐが存在していない場合には、予め設定された中点位置に配置されている。検出位置Ｂに印刷用紙Ｐが存在すると、印刷用紙Ｐとの接触により検出レバー３７ａは中点位置から用紙検出位置に移動し、これにより用紙検出器３７は印刷用紙Ｐを検出する。
【００４５】
給紙ローラー１５によって給紙カセット６から搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐは、搬送機構１６によって第１搬送方向Ｍ１に搬送されて印刷位置Ａに到達する。印刷位置Ａに到達した印刷用紙Ｐは、搬送機構１６によって更に第１搬送方向Ｍ１に搬送されて印刷位置Ａを通過する。印刷位置Ａでは印刷ヘッド１２により印刷用紙Ｐの表面に印刷が施される。
【００４６】
印刷用紙Ｐの表面への印刷が終了すると、印刷用紙Ｐは接続部３５よりも排紙口８の側に搬送された状態となる。ここで、搬送機構１６は印刷用紙Ｐを第２搬送方向Ｍ２に搬送して、反転用搬送路１４に送り込む。
【００４７】
反転用搬送路１４に送り込まれた印刷用紙Ｐは、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａによって反転用搬送路１４に沿って搬送され、その表裏を反転させて搬送路１３に戻される。搬送路１３に戻された印刷用紙Ｐは、搬送機構１６によって更に第１搬送方向Ｍ１に搬送され、再び、処理位置を通過する。印刷位置Ａでは印刷ヘッド１２により印刷用紙Ｐの裏面に印刷が施される。印刷用紙Ｐの表裏の面への印刷が終了すると、印刷用紙Ｐは更に第１搬送方向Ｍ１に搬送されて、排紙口から排出される。
【００４８】
（制御系）
図３に示すように、プリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部４１を中心に構成されている。制御部４１の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部４２と、用紙検出器３７が接続されている。制御部４１の出力側には、印刷ヘッド１２、給紙モーター１９、搬送モーター２４、反転用搬送モーター３１が接続されている。通信部４２は外部の機器から供給された印刷データを逐次に制御部４１に入力する。
【００４９】
制御部４１は、給紙制御部４３、位置取得部４４、搬送制御部４５、印刷制御部４６、反転制御部４７、および、排出制御部４８を備えている。
【００５０】
給紙制御部４３は、給紙モーター１９を駆動して給紙ローラー１５を回転させ、給紙カセット６内に収納されている印刷用紙Ｐを搬送路１３に送り出す。
【００５１】
位置取得部４４は、用紙検出器３７が印刷用紙Ｐを検出した時点からの印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量を算出しており、累積搬送量と印刷用紙Ｐの搬送方向の長さ寸法に基づいて印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端の位置を取得している。ここで、累積搬送量は、搬送モーター２４への駆動電流の印加時間等に基づいて算出できる。また、印刷用紙Ｐの長さ寸法は、印刷データなどに含まれている用紙サイズ情報、あるいはプリンター１に対して設定されている印刷用紙Ｐの用紙サイズ情報に基づいて取得できる。
【００５２】
搬送制御部４５は、搬送モーター２４を正方向に駆動して、給紙カセット６から搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１に第１速度で搬送して印刷位置Ａに到達させる。すなわち、搬送制御部４５は、給紙カセット６から送り出された印刷用紙Ｐを搬送して検出位置Ｂを通過させるとともに、印刷用紙Ｐが検出位置Ｂを通過した後は、位置取得部４４が取得している印刷用紙Ｐの位置に基づいて、印刷用紙Ｐの表面上の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。また、搬送制御部４５は、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａによって反転用搬送路１４から搬送路１３に戻される印刷用紙Ｐが検出位置Ｂを通過すると、位置取得部４４が取得している印刷用紙Ｐの位置に基づいて印刷用紙Ｐを搬送して、印刷用紙Ｐの裏面上の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。
【００５３】
印刷制御部４６は、搬送モーター２４を正方向に駆動して印刷位置Ａに位置決めされた印刷用紙Ｐを搬送し、印刷位置Ａを通過させる。また、印刷ヘッド１２を駆動して印刷位置Ａを通過する印刷用紙Ｐに印刷を施す。なお、印刷用紙Ｐの表面または裏面に対する印刷が終了すると、印刷用紙Ｐは搬送路１３上で接続部３５および検出位置Ｂよりも排紙口８の側に位置する状態となる。
【００５４】
反転制御部４７は、印刷用紙Ｐに対する印刷が終了すると、搬送モーター２４を逆方向に駆動して、第１搬送ローラー２０ａ、第２搬送ローラー２１ａ、第１排出ローラー２２ａおよび第２排出ローラー２３ａのそれぞれを第２回転方向Ｒ２に回転させて、印刷用紙Ｐを搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込む。また、反転制御部４７は、反転用搬送モーター３１を駆動して第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａを回転させ、第２搬送ローラー２１ａから第１反転用搬送ローラー１７ａに印刷用紙Ｐを受け渡す。反転制御部４７が反転用搬送モーター３１の駆動を開始するタイミングは、反転用搬送路１４に送り込まれる印刷用紙Ｐが用紙検出器３７により検出された時点である。
【００５５】
さらに、反転制御部４７は、反転用搬送モーター３１の駆動により、第２搬送ローラー２１ａから受け渡された印刷用紙Ｐを、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａによって反転用搬送路１４に沿って搬送して、搬送路１３に戻す。
【００５６】
ここで、反転制御部４７は、印刷用紙Ｐを搬送路１３に戻す際に、搬送モーター２４を正方向に駆動して第１搬送ローラー２０ａ、第２搬送ローラー２１ａ、第１排出ローラー２２ａおよび第２排出ローラー２３ａのそれぞれを第１回転方向Ｒ１に回転させ、第２反転用搬送ローラー１８ａから第２搬送ローラー２１ａに印刷用紙Ｐを受け渡す。反転制御部４７が搬送モーター２４の駆動を逆方向から正方向に変更するタイミングは、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａによって搬送されている印刷用紙Ｐが用紙検出器３７により検出されなくなった時点である。なお、印刷用紙Ｐが第２反転用搬送ローラー１８ａから第２搬送ローラー２１ａに受け渡される際に用紙検出器３７によって当該印刷用紙Ｐが検出されると、印刷用紙Ｐの搬送制御は反転制御部４７から搬送制御部４５に移行する。
【００５７】
排出制御部４８は、電源投入時および初期化動作時に搬送路１３や反転用搬送路１４に残留している印刷用紙Ｐを排出させる排紙動作を行う。初期化動作は操作ボタン９ｂの操作や反転ユニット３の開閉によって行われる。
【００５８】
排出制御部４８は、電源投入時および初期化動作時に用紙検出器３７によって印刷用紙Ｐが検出された場合には、反転用搬送モーター３１を駆動せずに搬送モーター２４を正方向に駆動する。この際に、排出制御部４８は、搬送機構１６によって印刷用紙Ｐを第１速度より遅い第２速度で搬送可能な速度で搬送モーター２４を駆動する。また、排出制御部４８は、印刷用紙Ｐの長さ寸法から搬送路１３および反転用搬送路１４に沿った搬送ローラーと反転用搬送ローラーとの間の離間距離を差し引いた差分距離を搬送可能な駆動時間だけ搬送モーター２４を駆動する。そして、排出制御部４８は、駆動時間経過後に、反転用搬送モーター３１を搬送モーター２４と共に駆動して、印刷用紙Ｐを第２速度よりも速い第１速度で搬送する。
【００５９】
また、排出制御部４８は、搬送モーター２４が搬送時間駆動されている間に用紙検出器３７により印刷用紙Ｐが検出されなくなった場合には、それ以降、反転用搬送モーター３１を搬送モーター２４と共に駆動して印刷用紙Ｐを第２速度よりも速い第１速度で搬送して排紙口８から排出する。
【００６０】
一方、電源投入時および初期化動作時に用紙検出器３７によって媒体が検出されない場合には、排出制御部４８は、印刷用紙Ｐを第１速度で搬送可能な速度で搬送モーター２４および反転用搬送モーター３１を予め設定した設定時間以上駆動する。この際に、搬送モーター２４は正方向に駆動される。
【００６１】
（両面印刷動作）
図４乃至図７は両面印刷動作の説明図である。図４乃至図７を参照してプリンター１の両面印刷動作を説明する。外部の機器からプリンター１に両面印刷用の印刷データが供給されると、図４（ａ）に示すように、給紙制御部４３は供給モーター１９を駆動して給紙ローラー１５を回転させる。また、搬送制御部４５は搬送モーター２４を正方向に駆動し、第１搬送ローラー２０ａ、第２搬送ローラー２１ａ、第１排紙ローラー２２ａおよび第２排紙ローラー２３ａを第１回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐは、給紙ローラー１５により搬送路１３に送り出される。また、搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐは搬送路１３に沿って第１搬送方向Ｍ１に第１速度で搬送される。ここで、給紙ローラー１５により複数枚の印刷用紙Ｐが搬送路１３に送り出された場合には、これらの印刷用紙Ｐが第１搬送ローラー２０ａとリタードローラーのニップ部を通過する際に１枚の印刷用紙Ｐが分離され、分離された印刷用紙Ｐのみが搬送路１３に進入する。給紙ローラー１５が１回転して印刷用紙Ｐが搬送路１３に進入した状態となると、給紙制御部４３は給紙モーター１９を停止させる。
【００６２】
搬送機構１６によって搬送路１３を搬送される印刷用紙Ｐは、経路切替用フラップ３６を押し上げながら水平搬送路部分１３ｃに進入する。そして、図４（ｂ）に示すように、印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端が検出位置Ｂを通過すると、用紙検出器３７により印刷用紙Ｐが検出される。印刷用紙Ｐが検出されると、それ以降は位置取得部４４が搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を取得する状態となる。従って、搬送制御部４５は、位置取得部４４が取得している情報に基づいて、印刷用紙Ｐの表面上の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。図４（ｃ）は印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされた状態を示す。印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされるまでの間、印刷用紙Ｐは第１速度で搬送される。
【００６３】
印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされると、印刷制御部４６は印刷ヘッド１２による印刷動作と搬送機構１６による紙送り動作を交互に繰り返して印刷位置Ａを通過する印刷用紙Ｐの表面に印刷を施す。図４（ｄ）に示す印刷処理中には、印刷用紙Ｐは印刷解像度に対応する速度で搬送（紙送り）される。印刷処理が終了すると、図５（ａ）に示すように、印刷用紙Ｐは印刷位置Ａよりも排紙口８の側、すなわち、接続部３５よりも排紙口８の側に位置した状態となる。
【００６４】
印刷が終了すると、図５（ｂ）に示すように、反転制御部４７は駆動モーターを逆方向に駆動して第１搬送ローラー２０ａ、第２搬送ローラー２１ａ、第１排紙ローラー２２ａおよび第２排紙ローラー２３ａを第２回転方向Ｒ２に回転させる。これにより、印刷用紙Ｐは第２搬送方向Ｍ２に搬送される。ここで、経路切替用フラップ３６は第１切替位置３６Ａに位置しているので、印刷用紙Ｐは反転用搬送路１４に送り込まれる。
【００６５】
また、反転制御部４７は、駆動モーターの逆方向への駆動に際し、反転用搬送モーター３１を駆動して、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａを第２回転方向Ｒ２と同じ回転方向に回転させる。これにより、反転用搬送路１４に送り込まれる印刷用紙Ｐは第２搬送ローラー２１ａから第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａに受け渡される。すなわち、印刷用紙Ｐは、図５（ｃ）に示すように、第２搬送ローラー２１ａと第１反転用搬送ローラー１７ａが双方でニップしながら搬送される状態となる。そして、印刷用紙Ｐは、図５（ｄ）に示すように、第２搬送ローラー２１ａ、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａでニップしながら搬送される状態を介して、図６（ａ）に示すように、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａによって反転用搬送路１４に沿って搬送される状態となる。その後、印刷用紙Ｐは第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａによって反転用搬送路１４から搬送路１３に戻される。
【００６６】
ここで、図６（ｂ）に示すように、印刷用紙Ｐが用紙検出器３７により検出されない状態になると、反転制御部４７は搬送モーター２４を正方向に駆動して、第１搬送ローラー２０ａ、第２搬送ローラー２１ａ、第１排紙ローラー２２ａおよび第２排紙ローラー２３ａを第１回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、反転用搬送路１４から搬送路１３に戻される印刷用紙Ｐは搬送機構１６に受け渡される。すなわち、印刷用紙Ｐは、図６（ｄ）および図７（ａ）に示すように、第２反転用搬送ローラー１８ａと第２搬送ローラー２１ａが双方でニップしながら搬送される状態を介して、図７（ｂ）に示すように、搬送機構１６によって搬送路１３に沿って搬送される状態となる。
【００６７】
また、図６（ｃ）に示すように、印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の先端が検出位置Ｂを通過すると、用紙検出器３７によって印刷用紙Ｐが検出される。印刷用紙Ｐが検出されると、それ以降は位置取得部４４が搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を取得している状態となるので、搬送制御部４５は位置取得部４４が取得している情報に基づいて印刷用紙Ｐの裏面上の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。図７（ａ）は印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされた状態である。
【００６８】
印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされると、印刷制御部４６は、印刷ヘッド１２による印刷動作と、搬送機構１６による紙送り動作を交互に繰り返して、印刷位置Ａを通過する印刷用紙Ｐの裏面に印刷を施す。図７（ｂ）および図７（ｃ）に示す印刷処理中には、印刷用紙Ｐは印刷解像度に対応する速度で搬送される。
【００６９】
印刷処理が終了すると、図７（ｄ）に示すように、印刷用紙Ｐは印刷位置Ａから排紙口８に向かって搬送される。すなわち、第１排紙ローラー２２ａおよび第２排紙ローラー２３ａによって第１搬送方向Ｍ１に搬送されて、排紙口８から排出される。なお、図７（ｃ）に示すように、印刷用紙Ｐが用紙検出器３７によって検出されなくなると、反転制御部４７は反転用搬送モーター３１の駆動を停止する。
【００７０】
（電源投入時および初期化動作時における排紙動作）
ここで、印刷用紙Ｐが搬送路１３や反転用搬送路１４を搬送されている間に誤って電源が切断されると搬送路１３や反転用搬送路１４に印刷用紙Ｐが残留した状態となる。また、印刷用紙Ｐが搬送路１３や反転用搬送路１４を搬送されている間に、初期化動作が行われると、搬送路１３や反転用搬送路１４に印刷用紙Ｐが残留した状態となる。残留した印刷用紙Ｐは紙詰まりを引き起こす原因となるので、プリンター１では、新たな電源の投入時および初期化動作時に排紙動作を行う。排紙動作は用紙検出器３７による印刷用紙Ｐの検出の有無に基づいて行なわれる。
【００７１】
電源投入時および初期化動作時に用紙検出器３７によって印刷用紙Ｐが検出されていない場合には、排出制御部４８は、搬送モーター２４を正方向に駆動すると共に反転用搬送モーター３１を駆動する。この際に、排出制御部４８は、印刷用紙Ｐを第１速度で搬送可能な速度で搬送モーター２４および反転用搬送モーター３１を駆動する。第１速度は、印刷用紙Ｐを用紙カセットから印刷位置Ａに到達させるまでの搬送速度である。
【００７２】
すなわち、用紙検出器３７によって印刷用紙Ｐが検出されていない場合には、図４（ａ）、図５（ａ）、図７（ｃ）、図７（ｄ）に示す状態で印刷用紙Ｐが搬送路１３に残留している場合が想定される。これらの場合には、印刷用紙Ｐは搬送路１３上に残留している。従って、搬送モーター２４の駆動により、印刷用紙Ｐは搬送機構１６によって搬送路１３に沿って第１速度で搬送されて排紙口８から排出される。
【００７３】
また、用紙検出器３７によって印刷用紙Ｐが検出されていない場合には、図６（ｂ）に示す状態で印刷用紙Ｐが反転用搬送路１４に残留している場合が想定される。この場合には、反転用搬送モーター３１の駆動により印刷用紙Ｐは第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａによって反転用搬送路１４から搬送路１３に送り出される。また、搬送路１３に送り出された印刷用紙Ｐは、搬送モーター２４の駆動により搬送機構１６によって搬送路１３に沿って第１速度で搬送され、排紙口８から排出される。
【００７４】
なお、電源投入時および初期化動作時に用紙検出器３７によって印刷用紙Ｐが検出されていない場合には、印刷用紙Ｐが搬送路１３や反転用搬送路１４に残留していない場合も含まれているが、排出制御部４８は、印刷用紙Ｐが残留している場合を想定して搬送モーター２４および反転用搬送モーター３１を所定時間駆動する。
【００７５】
次に、電源投入時および初期化動作時に用紙検出器３７によって印刷用紙Ｐが検出されている場合には、排出制御部４８は、印刷用紙Ｐを第２速度で搬送可能な速度で搬送モーター２４を所定の駆動時間だけ正方向に駆動する。また、排出制御部４８は、駆動時間経過後に反転用搬送モーター３１を搬送モーター２４と共に設定時間駆動して残留している印刷用紙Ｐを第１速度で搬送する。さらに、排出制御部４８は、搬送モーター２４が所定の駆動時間駆動されている間に用紙検出器３７により印刷用紙Ｐが検出されなくなった場合には、それ以降、反転用搬送モーター３１を搬送モーター２４と共に駆動して印刷用紙Ｐを第１速度で搬送する。
【００７６】
すなわち、電源投入時および初期化動作時に用紙検出器３７が印刷用紙Ｐを検出した場合には、検出されている印刷用紙Ｐは、図４（ｂ）乃至図４（ｄ）に示すようにその全体が搬送路１３上に位置しているか、または、図５（ｂ）乃至図５（ｄ）、図６（ａ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、一部分が搬送路１３上に位置し、他の部分が反転用搬送路１４上に位置していると判断できる。
【００７７】
ここで、残留している印刷用紙Ｐの一部分が搬送路１３上に位置し、他の部分が反転用搬送路１４上に位置している場合には、図５（ｃ）、５（ｄ）に示すように、印刷用紙Ｐが搬送路１３から反転用搬送路１４の上側経路２６に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が第２搬送ローラー２１ａにニップされており、前端部分が第１反転用搬送ローラー１７ａにニップされている場合が含まれている。このような場合に、搬送路１３上の印刷用紙Ｐを排紙口８に向かって搬送するために搬送モーター２４を正方向に駆動し、かつ、反転用搬送路１４上の印刷用紙Ｐを搬送路１３に戻すために反転用搬送モーター３１を駆動させると、互いに印刷用紙Ｐをニップしている第２搬送ローラー２１ａと反転用搬送ローラーの回転方向が逆になり、印刷用紙Ｐが破けることがある。より具体的には、搬送モーター２４の正方向の駆動によって第２搬送ローラー２１ａが第１回転方向Ｒ１に回転し、反転用搬送モーター３１の駆動によって反転用搬送ローラーが第１回転方向Ｒ１とは逆の回転方向（第２回転方向Ｒ２と同じ回転方向）に回転するので、印刷用紙Ｐに損傷を発生させることがある。
【００７８】
従って、本例では、電源投入時および初期化動作時に印刷用紙Ｐが検出された場合には、残留している印刷用紙Ｐが図５（ｄ）に示す状態となっている場合を想定して、図８（ａ）に示すように、反転用搬送モーター３１を駆動せず第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａを回転させずに、搬送モーター２４を正方向に駆動する。
【００７９】
これにより、第２搬送ローラー２１ａの回転方向と第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａの回転方向が逆になることがないので、印刷用紙Ｐが第２搬送ローラー２１ａ、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａにニップされている場合には、印刷用紙Ｐは第２搬送ローラー２１ａによって排紙口８に向かう方向に搬送され、印刷用紙Ｐが損傷することがない。また、互いに印刷用紙Ｐをニップしている第２搬送ローラー２１ａの回転方向と、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａの回転方向が逆になると、搬送モーター２４、第２搬送ローラー２１ａ、反転用搬送モーター３１および第１反転用搬送ローラー１７ａのそれぞれに過度な負荷がかかる。この結果、これらを破損させる可能性があるが、反転用搬送モーター３１を駆動せずに搬送モーター２４を駆動するので、これらの破損も回避できる。
【００８０】
さらに、搬送モーター２４を正方向に駆動しているので、図６（ｄ）および図７（ａ）に示すように、印刷用紙Ｐが反転用搬送路１４から搬送路１３に戻されている状態で搬送方向の前端部分が第２搬送ローラー２１ａにニップされており、後端部分が第２反転用搬送ローラー１８ａにニップされている場合にも、第２搬送ローラー２１ａの回転によって印刷用紙Ｐを排紙口８に向かって搬送できる。また、搬送モーター２４を正方向に駆動しているので、図４（ｂ）乃至図４（ｄ）に示すように、印刷用紙Ｐが搬送路１３上にある場合にも、搬送機構１６によって印刷用紙Ｐを排紙口８に向かって搬送できる。
【００８１】
ここで、搬送モーター２４を、印刷用紙Ｐの長さ寸法から第２搬送ローラー２１ａと第１反転用搬送ローラー１７ａの間の離間距離Ｌを差し引いた差分距離を搬送可能な搬送時間だけ正方向に駆動すれば、第１、第２反転用搬送ローラー１７ａ、１８ａにより媒体がニップされている状態はなくなる。すなわち、図５（ｄ）に示すように、残留している媒体が搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が第２搬送ローラー２１ａにニップされており、前端側部分が第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａの双方にニップされている場合でも、第１、第２反転用搬送ローラー１７ａ、１８ａによる媒体のニップが解除され、図８（ｂ）に示す状態となる。従って、搬送時間経過後に搬送モーター２４を正方向に駆動しながら反転用搬送モーター３１を駆動しても、印刷用紙Ｐに損傷を発生させることはない。また、反転用搬送ローラーによる媒体のニップが解除された後に搬送モーター２４および反転用搬送モーター３１を駆動して印刷用紙Ｐを第１速度で搬送するので、印刷用紙Ｐを排出する排出時間を短縮できる。
【００８２】
また、搬送モーター２４が搬送時間駆動されている間に用紙検出器３７によって印刷用紙Ｐが検出されなくなった場合には、図８（ｃ）に示すように、印刷用紙Ｐが第２搬送ローラー２１ａと第１反転用搬送ローラー１７ａの双方にニップされている状態は解消されている。従って、印刷用紙Ｐが検出されなくなって以降は、搬送モーター２４を正方向に駆動しながら反転用搬送モーター３１を駆動して印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１に向かって第１速度で搬送する。これにより、印刷用紙Ｐを排出する排出時間を短縮できる。
【００８３】
ここで、図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように印刷用紙Ｐが搬送路１３から反転用搬送路１４に送り込まれている状態で搬送方向の後端部分が第２搬送ローラー２１ａにニップされており、前端側部分が第１反転用搬送ローラー１７ａにニップされている場合に、反転用搬送モーター３１を駆動せずに搬送モーター２４を正方向に駆動して第２搬送ローラー２１ａを用いて印刷用紙Ｐを搬送すると、印刷用紙Ｐの搬送に伴って第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａが連れ回りする。また、図６（ｄ）および図７（ａ）に示すように印刷用紙Ｐが反転用搬送路１４から搬送路１３に戻されている状態で搬送方向の前端部分が第２搬送ローラー２１ａにニップされており、後端部分が第２反転用搬送ローラー１８ａにニップされている場合に、反転用搬送モーター３１を駆動せずに搬送モーター２４を正方向に駆動して第２搬送ローラー２１ａを用いて印刷用紙Ｐを搬送すると、印刷用紙Ｐの搬送に伴って第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａが連れ回りする。従って、これらの場合には、第２搬送ローラー２１ａおよび搬送モーター２４には、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａを連れ回りさせる負荷がかかる。また、印刷用紙Ｐの搬送に伴って第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａを連れ回りさせると、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａを駆動する反転用搬送モーター３１で逆起電力が発生するので、この逆起電力が反転用搬送モーター３１の駆動制御回路を損傷させる可能性がある。
【００８４】
かかる問題に対して、排出制御部４８は、印刷用紙Ｐを通常の搬送速度である第１速度より遅い第２速度で搬送可能な速度で搬送モーター２４を正方向に駆動している。これにより、印刷用紙Ｐを第１速度で搬送する場合と比較して印刷用紙Ｐに連れ回りする第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａの回転速度を抑制できるので、反転用搬送モーター３１で発生する逆起電力を抑制できる。また、排出制御部４８が搬送モーター２４のみを駆動して残留している印刷用紙Ｐを搬送する際の印刷用紙Ｐの搬送速度を第１速度と比較して遅い速度（第２速度）としているので、第１反転用搬送ローラー１７ａおよび第２反転用搬送ローラー１８ａの連れ回りによって第２搬送ローラー２１ａおよび搬送モーター２４にかかる負荷を低減できる。
【００８５】
図９は搬送モーター２４にかかる負荷および反転用搬送モーター３１で発生する逆起電力を示すグラフである。グラフαは、図５（ｄ）に示す状態から反転用搬送モーター３１を駆動せずに搬送モーター２４を正方向に駆動して印刷用紙Ｐを排紙口８に向かって搬送した場合における印刷用紙Ｐの搬送速度と搬送モーター２４の負荷の関係を示している。搬送モーター２４の負荷は搬送モーター２４の電流値から算出している。グラフβは、この場合における印刷用紙Ｐの搬送速度と印刷用紙Ｐの搬送に伴って反転用搬送モーター３１で発生する逆起電力の関係を示している。なお、グラフγは、比較例であり、図５（ｄ）に示す状態から反転用搬送モーター３１を通常とは逆に駆動して第１反転用搬送モーター３１および第２反転用搬送モーター３１を第１回転方向Ｒ１と同じ回転方向に回転させるとともに、搬送モーター２４を正方向に駆動して印刷用紙Ｐを排紙口８に向かって搬送した場合における印刷用紙Ｐの搬送速度と搬送モーター２４の負荷の関係を示したものである。
【００８６】
グラフαには、搬送モーター２４の駆動のみで印刷用紙Ｐを搬送する際に印刷用紙Ｐの搬送速度を抑制すると、搬送モーター２４の負荷が低減されることが示されている。また、グラフβには、搬送モーター２４の駆動のみで印刷用紙Ｐを搬送する際に印刷用紙Ｐの搬送速度を抑制すると、反転用搬送モーター３１における逆起電力の発生を抑制できることが示されている。すなわち、反転用搬送モーター３１を駆動せずに搬送モーター２４を正方向に駆動して印刷用紙Ｐを搬送する第２速度を、印刷用紙Ｐを通常搬送する第１速度（２０ｉｐｓ：インチ／秒）の１／４の５ｉｐｓとすると、搬送モーター２４の負荷は約３／４に低下する。また、印刷用紙Ｐを搬送する第２速度を５ｉｐｓにした場合には、反転用搬送モーター３１で発生する逆起電力は０ｍＡに近い値に抑えられる。ここで、図６（ｄ）に示す状態から、反転用搬送モーター３１を駆動せずに搬送モーター２４を正方向に駆動して印刷用紙Ｐを排紙口８に向かって搬送する場合にも同様の結果が得られる。
【００８７】
なお、用紙検出器３７によって検出された印刷用紙Ｐが図４（ｂ）乃至図４（ｄ）、図５（ｂ）、図７（ｂ）に示す状態となっている場合には、印刷用紙Ｐは搬送モーター２４が正方向へ駆動されることにより搬送機構１６によって排紙口８に向かって搬送されて排紙口８から排出される。また、用紙検出器３７によって検出された印刷用紙Ｐが図６（ａ）、図６（ｃ）に示す状態となっている場合には、印刷用紙Ｐは搬送モーター２４と共に反転用搬送モーター３１が駆動されることにより、反転用搬送路１４から搬送路１３に移動し、しかる後に、搬送機構１６によって排紙口８に向かって搬送されて排紙口８から排出される。
【００８８】
（その他の実施の形態）
上記の例では、反転ユニット３は、反転用搬送路１４に沿って印刷用紙Ｐを搬送する反転用搬送ローラーとして第１反転用搬送ローラー１７ａと第２反転用搬送ローラー１８ａを備えているが、反転用搬送ローラーは１つでもよく、３つ以上でもよい。
【００８９】
また、上記の例は、本発明を両面印刷可能なプリンター１に適用したものであるが、本発明は、反転ユニット３を備えたスキャナー、ファクシミリ等のプリンター１以外の媒体処理装置に対しても同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１・プリンター（媒体処理装置）、２・プリンター本体部、３・反転ユニット、４・凹部、５・給紙カセット装着部、６・給紙カセット（供給部）、７・排紙トレイ、８・排紙口（排出口）、９・操作面、９ａ・電源スイッチ、９ｂ・操作ボタン、１０ａ・１０ｂ・開閉扉、１１・開閉蓋、１２・印刷ヘッド、１３・搬送路、１３ａ・傾斜搬送路部分、１３ｂ・湾曲搬送路部分、１３ｃ・水平搬送路部分、１４・反転用搬送路、１５・給紙ローラー、１６・搬送機構、１７・反転用搬送ローラー対、１７ａ・反転用搬送ローラー、１７ｂ・従動ローラー、１８・反転用搬送ローラー対、１８ａ・反転用搬送ローラー、１８ｂ・従動ローラー、１９・給紙モーター、２０・第１搬送ローラー対、２０ａ・第１搬送ローラー、２０ｂ・従動ローラー、２０ｃ・リタードローラー、２１・第２搬送ローラー対、２１ａ・第２搬送ローラー（搬送ローラー）、２１ｂ・従動ローラー、２２・第１排出ローラー対、２２ａ・第１排出ローラー、２２ｂ・従動ローラー、２３・第２排出ローラー対、２３ａ・第２排出ローラー、２３ｂ・従動ローラー、２４・搬送モーター、２５・プラテン、２６・上側経路、２７・下向き経路、２８・下側経路、２９・上向き経路、３０・共通経路、３１・反転用搬送モーター、３５・接続部、３６・経路切替用フラップ、３６Ａ・第１切替位置、３６Ｂ・第２切替位置、３７・用紙検出器（検出器）、３７ａ・検出レバー、４１・制御部、４２・通信部、４３・給紙制御部、４４・位置取得部、４５・搬送制御部、４６・印刷制御部、４７・反転制御部、４８・排出制御部、Ａ・印刷位置（処理位置）、Ｂ・検出位置、Ｍ１・搬送方向、Ｍ２・搬送方向、Ｐ・印刷用紙、Ｒ１・第１回転方向、Ｒ２・第２回転方向、Ｘ・プリンター幅方向、Ｙ・プリンター前後方向、Ｙ１・プリンター前方、Ｙ２・プリンター後方、Ｚ・プリンター上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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