(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部４は、主走査方向における、画像とその外部との境界部の画素に対して使用される各インク色のなかから基準色を選択し、境界部の画素に対して使用される各インク色に対応する各ノズルのうち主走査方向において基準色に対応するノズルより画像の外部側にあるノズルに対応する色のインクの境界部の画素に対する吐出量を削減し、基準色に対応するノズルより画像の内部側にあるノズルに対応する色のインクの境界部の画素に対する吐出量を増加させるようインクの吐出量の補正を行う。【選択図】図１
2015054430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ所定間隔でノズル配列方向に沿って配置された複数のノズルからなり互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出する複数のノズル列を有する印刷部と、
前記ノズルからインクを吐出して画像を印刷するよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記複数のノズル列のうちの少なくとも１つのノズル列が、それ以外の少なくとも１つのノズル列に対して、前記ノズル配列方向に前記ノズルの位置がずれるように配置されており、
前記制御部は、前記ノズル配列方向における、画像とその外部との境界部の画素に対して使用される各インク色のなかから基準色を選択し、前記境界部の画素に対して使用される各インク色に対応する各ノズルのうち前記ノズル配列方向において前記基準色に対応する前記ノズルより画像の外部側にある前記ノズルに対応する色のインクの前記境界部の画素に対する吐出量を削減し、前記基準色に対応する前記ノズルより画像の内部側にある前記ノズルに対応する色のインクの前記境界部の画素に対する吐出量を増加させるようインクの吐出量の補正を行うことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、インクの吐出量を補正する各色のインクの吐出量を、当該各色の補正前のインクの吐出量に応じて補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、インクの吐出量を補正する各色に対応する各ノズルの、基準色に対応するノズルに対する前記ノズル配列方向におけるずれ量に応じて、当該各色のインクの吐出量を補正することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記境界部の画素に対する基準色のインクの吐出量が閾値以上の場合は、当該画素に対するインクの吐出量の補正を省略することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記境界部の画素に対して使用される各インク色のうち明度が最も低い色を基準色として選択することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のヘッドユニットによりインクジェットヘッドを構成したライン型のインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなライン型のインクジェット印刷装置のヘッドユニットとして、主走査方向に沿って複数のノズルが配置された１列のノズル列をそれぞれ有する２つのヘッドモジュールを貼り合わせたものが用いられることがある。２つのヘッドモジュールは、２列のノズル列が主走査方向に互いに半ピッチずれるように貼り合わされる。これにより、高解像度で印刷可能なヘッドユニットを容易に作製できる。
【０００４】
ここで、上述したヘッドユニットの２つのヘッドモジュールに、互いに異なる色のインクを供給することがある。これにより、１つのヘッドユニットから２色のインクを吐出可能になる。この結果、カラー印刷可能なインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの数を減らして装置を小型化することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４３７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したヘッドユニットを用いたカラー印刷可能なインクジェット印刷装置では、主走査方向におけるノズル列間の位置ずれがある。このため、同一画素に対応する複数色のインクのドットの位置ずれが生じる。
【０００７】
画像の主走査方向における端部以外の部分であれば、ドットの位置ずれが生じても、隣接するドットとの重なりにより色味の変化が発生しにくいか、画像プロファイルで色味を補正することが可能である。しかし、画像の主走査方向における端部では、主走査方向に突出したノズルから吐出されたインクの色が強調された色味になっていた。このため、印刷画質の低下が生じていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、それぞれ所定間隔でノズル配列方向に沿って配置された複数のノズルからなり互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出する複数のノズル列を有する印刷部と、前記ノズルからインクを吐出して画像を印刷するよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記複数のノズル列のうちの少なくとも１つのノズル列が、それ以外の少なくとも１つのノズル列に対して、前記ノズル配列方向に前記ノズルの位置がずれるように配置されており、前記制御部は、前記ノズル配列方向における、画像とその外部との境界部の画素に対して使用される各インク色のなかから基準色を選択し、前記境界部の画素に対して使用される各インク色に対応する各ノズルのうち前記ノズル配列方向において前記基準色に対応する前記ノズルより画像の外部側にある前記ノズルに対応する色のインクの前記境界部の画素に対する吐出量を削減し、前記基準色に対応する前記ノズルより画像の内部側にある前記ノズルに対応する色のインクの前記境界部の画素に対する吐出量を増加させるようインクの吐出量の補正を行うことにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、インクの吐出量を補正する各色のインクの吐出量を、当該各色の補正前のインクの吐出量に応じて補正することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、インクの吐出量を補正する各色に対応する各ノズルの、基準色に対応するノズルに対する前記ノズル配列方向におけるずれ量に応じて、当該各色のインクの吐出量を補正することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記境界部の画素に対する基準色のインクの吐出量が閾値以上の場合は、当該画素に対するインクの吐出量の補正を省略することにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記制御部は、前記境界部の画素に対して使用される各インク色のうち明度が最も低い色を基準色として選択することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、ノズル配列方向における境界部の画素に対して使用される各インク色に対応する各ノズルのうちノズル配列方向において基準色に対応するノズルより画像の外部側にあるノズルに対応する色のインクの境界部の画素に対する吐出量を削減する。また、制御部は、基準色に対応するノズルより画像の内部側にあるノズルに対応する色のインクの境界部の画素に対する吐出量を増加させる。これにより、ノズル配列方向における各色のノズルの位置ずれに起因する画像の境界部（輪郭）の色ずれを軽減できる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、インクの吐出量を補正する各色のインクの吐出量を、当該各色の補正前のインクの吐出量に応じて補正する。これにより、吐出量に応じた補正量とすることで、印刷画質に過度の変化が生じることを抑制できる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、インクの吐出量を補正する各色に対応する各ノズルの、基準色に対応するノズルに対するノズル配列方向におけるずれ量に応じて、当該各色のインクの吐出量を補正する。これにより、インクの吐出量を補正する各色に対応する各ノズルの位置関係に応じて、補正量を適切に調整することができる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、ノズル配列方向における境界部の画素に対する基準色のインクの吐出量が閾値以上の場合は、当該画素に対するインクの吐出量の補正を省略する。これにより、制御部の処理負担を抑えるとともに、不要な印刷画質の変化を抑制できる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、制御部は、ノズル配列方向における境界部の画素に対して使用される各インク色のうち明度が最も低い色を基準色として選択する。これにより、視認性が高い色を基準色とすることで、境界部の色ずれをより目立ちにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】ヘッドユニットの概略構成図である。
【図５】吐出量対応補正係数テーブルを示す図である。
【図６】ずれ量対応補正係数テーブルを示す図である。
【図７】インクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】吐出量補正処理を行わずに印刷した画像のドットイメージの一例を示す図である。
【図９】吐出量補正処理を行って印刷した画像のドットイメージの一例を示す図である。
【図１０】吐出量補正処理を行わずに印刷した副走査方向に沿う１画素幅の細線の画素のドットイメージの一例を示す図である。
【図１１】吐出量補正処理を行って印刷した副走査方向に沿う１画素幅の細線の画素のドットイメージの一例を示す図である。
【図１２】位置ずれしているヘッドユニットの説明図である。
【図１３】吐出量補正処理を行わずに印刷した画像のドットイメージの他の例を示す図である。
【図１４】吐出量補正処理を行って印刷した画像のドットイメージの他の例を示す図である。
【図１５】吐出量補正処理を行わずに印刷した副走査方向に沿う１画素幅の細線の画素のドットイメージの他の例を示す図である。
【図１６】吐出量補正処理を行って印刷した副走査方向に沿う１画素幅の細線の画素のドットイメージの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２１】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。図４は、ヘッドユニットの概略構成図である。
【００２３】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が用紙ＰＡの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、制御部４とを備える。
【００２５】
搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。
【００２６】
搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。
【００２７】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２９】
印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに画像を印刷する。印刷部３は、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂと、ヘッド駆動部２２とを備える。
【００３０】
インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、ライン型のインクジェットヘッドであり、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ａは、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｂは、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って配置されている。
【００３１】
インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ複数のヘッドユニット３１Ａ、複数のヘッドユニット３１Ｂを有する。本実施の形態では、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、図３に示すように、それぞれ６個のヘッドユニット３１Ａ、６個のヘッドユニット３１Ｂから構成されている。
【００３２】
６個のヘッドユニット３１Ａは、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドユニット３１Ａは、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。６個のヘッドユニット３１Ｂは、６個のヘッドユニット３１Ａと同様に、前後方向に沿って千鳥配置されている。
【００３３】
ヘッドユニット３１Ａは、図４に示すように、ヘッドモジュール３２Ｃとヘッドモジュール３２Ｋとが貼り合わされて構成されている。ヘッドモジュール３２Ｃがヘッドモジュール３２Ｋの上流側に配置されている。ヘッドユニット３１Ｂは、ヘッドモジュール３２Ｍとヘッドモジュール３２Ｙとが貼り合わされて構成されている。ヘッドモジュール３２Ｍがヘッドモジュール３２Ｙの上流側に配置されている。なお、図４は、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂを下側から見た図である。
【００３４】
ヘッドモジュール３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｙは、それぞれノズル列３３Ｃ，３３Ｋ，３３Ｍ，３３Ｙを有する。ノズル列３３Ｃ，３３Ｋ，３３Ｍ，３３Ｙは、それぞれ複数のノズル３４Ｃ、複数のノズル３４Ｋ、複数のノズル３４Ｍ、複数のノズル３４Ｙからなる。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略することがある。
【００３５】
ノズル３４Ｃ，３４Ｋ，３４Ｍ,３４Ｙは、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ヘッドモジュール３２では、１つのノズル３４から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。具体的には、ノズル３４は、１画素に対して１〜７ドロップを吐出できる。ノズル３４は、ヘッドモジュール３２の下面に開口している。各ノズル列３３において、ノズル３４は、ノズル配列方向である主走査方向（前後方向）に沿って所定のピッチＰで等間隔に配置されている。
【００３６】
ヘッドユニット３１Ａにおいて、ノズル列３３Ｃのノズル３４Ｃとノズル列３３Ｋのノズル３４Ｋとが、互いに主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）だけずれるように配置されている。ヘッドモジュール３２Ｃ，３２Ｋが主走査方向に互いにずれるように貼り合わされることで、図４のようにノズル列３３Ｃ，３３Ｋが互いに半ピッチだけずらされている。
【００３７】
同様に、ヘッドユニット３１Ｂにおいて、ノズル列３３Ｍのノズル３４Ｍとノズル列３３Ｙのノズル３４Ｙとが、互いに主走査方向に半ピッチだけずれるように配置されている。ヘッドモジュール３２Ｍ，３２Ｙが主走査方向に互いにずれるように貼り合わされることで、ノズル列３３Ｍ，３３Ｙが互いに半ピッチだけずらされている。
【００３８】
図４に示すように、ヘッドユニット３１Ａのノズル列３３Ｃの各ノズル３４Ｃと、ヘッドユニット３１Ｂのノズル列３３Ｍの各ノズル３４Ｍとは、主走査方向における位置が一致している。また、ヘッドユニット３１Ａのノズル列３３Ｋの各ノズル３４Ｋと、ヘッドユニット３１Ｂのノズル列３３Ｙの各ノズル３４Ｙとは、主走査方向における位置が一致している。すなわち、ヘッドユニット３１Ａとヘッドユニット３１Ｂとは、主走査方向における各ノズル３４の位置が互いに一致するように配置されている。
【００３９】
図４のようなノズル３４の配置のため、インクジェット印刷装置１では、隣接するノズル列間で主走査方向に互いに半ピッチだけ離れた位置のノズル３４を同一画素の形成に使用する。したがって、同一画素に対応するノズル３４Ｃ，３４Ｋ，３４Ｍ,３４Ｙにおいて、ノズル３４Ｃ，３４Ｍとノズル３４Ｋ，３４Ｙとの間で主走査方向における位置が半ピッチずれている。
【００４０】
ヘッド駆動部２２は、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂを駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部２２は、ヘッドモジュール３２を駆動させ、ノズル３４からインクを吐出させる。
【００４１】
制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４２】
制御部４は、印刷時において、用紙ＰＡを搬送させつつ、ドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂのノズル３４から用紙ＰＡへインクを吐出して画像を印刷するよう搬送部２および印刷部３を制御する。ドロップデータは、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂによるインク吐出に対応する形式の画像データであり、各画素に吐出する各色のインクのドロップ数を示すデータである。
【００４３】
制御部４は、図５に示す吐出量対応補正係数テーブル４１を記憶している。吐出量対応補正係数テーブル４１は、後述するように、吐出量補正処理において参照される。吐出量補正処理は、主走査方向における、画像とその外部との境界部の画素に対するインクのドロップ数（吐出量）を補正する処理である。画像の外部は、ドロップデータにおいて全色のドロップ数が０の領域である。
【００４４】
吐出量対応補正係数テーブル４１は、補正前のドロップ数に応じた吐出量対応削減係数Ｋｄｃおよび吐出量対応増加係数Ｋｄｉの値を保持している。吐出量対応削減係数Ｋｄｃは、吐出量補正処理でドロップ数が削減される色のインクの、削減後のドロップ数を決定するために用いられるものである。吐出量対応増加係数Ｋｄｉは、吐出量補正処理でドロップ数が増加する色のインクの、増加後のドロップ数を決定するために用いられるものである。
【００４５】
また、制御部４は、図６に示すずれ量対応補正係数テーブル４２を記憶している。ずれ量対応補正係数テーブル４２は、上述の吐出量対応補正係数テーブル４１と同様に、吐出量補正処理において参照される。
【００４６】
ずれ量対応補正係数テーブル４２は、吐出量補正処理でドロップ数が補正される色に対応するノズル３４の基準色に対応するノズル３４に対する主走査方向におけるずれ量に応じたずれ量対応削減係数Ｋｇｃおよびずれ量対応増加係数Ｋｇｉの値を保持している。ずれ量対応削減係数Ｋｇｃは、吐出量補正処理でドロップ数が削減される色のインクの、削減後のドロップ数を決定するために用いられるものである。ずれ量対応増加係数Ｋｇｉは、吐出量補正処理でドロップ数が増加する色のインクの、増加後のドロップ数を決定するために用いられるものである。
【００４７】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００４８】
図７は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷対象の画像データが入力されることにより開始となる。
【００４９】
図７のステップＳ１において、制御部４は、ＲＧＢ形式の画像データからドロップデータを生成する。
【００５０】
次いで、ステップＳ２において、制御部４は、ドロップデータを解析して、主走査方向における境界部の画素を、補正対象の画素として検出する。主走査方向における境界部の画素は、主走査方向における、画像とその外部との境界部の画素である。
【００５１】
主走査方向における境界部の画素としては、印刷される画像の主走査方向（前後方向）における前側の端部の画素、および後側の端部の画素がある。また、副走査方向（左右方向）に沿って印刷される１画素幅の細線の画素も、主走査方向における境界部の画素に含まれる。
【００５２】
次いで、ステップＳ３において、制御部４は、ステップＳ２で検出した補正対象の画素に対する吐出量補正処理を行う。
【００５３】
具体的には、まず、制御部４は、補正対象の画素における基準色を選択する。ここで、制御部４は、補正対象の画素に対して使用される各インク色のうち最も明度が低い色を、当該画素における基準色として選択する。例えば、補正対象の画素に対してシアン、ブラック、マゼンタ、イエローの４色が使用される場合、制御部４は、それらの中で最も明度が低い色であるブラックを、当該画素における基準色として選択する。
【００５４】
そして、基準色のドロップ数が閾値（例えば、５ドロップ）未満の場合において、補正対象の画素に対する基準色以外の色のインクのドロップ数の補正を行う。基準色のドロップ数が閾値以上の場合、制御部４は、当該画素に対するインクのドロップ数の補正を省略する。
【００５５】
基準色のドロップ数が閾値未満の場合、制御部４は、補正対象の画素における削減対象の色のインクのドロップ数を、ドロップデータにおける補正前のドロップ数から削減する。削減対象の色は、補正対象の画素に対して使用される各インク色に対応する各ノズル３４のうち主走査方向において基準色に対応するノズル３４より画像の外部側にあるノズル３４に対応する色である。
【００５６】
また、制御部４は、補正対象の画素における増加対象の色のインクのドロップ数を、ドロップデータにおける補正前のドロップ数から増加させる。増加対象の色は、補正対象の画素に対して使用される各インク色に対応する各ノズル３４のうち主走査方向において基準色に対応するノズル３４より画像の内部側にあるノズル３４に対応する色である。
【００５７】
ここで、上述の削減対象の色、増加対象の色を決定する方法の具体例を説明する。なお、後述のように、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂにおいて取付位置の位置ずれが生じる場合があるが、ここでは、位置ずれはなく、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂのノズル３４Ｃ，３４Ｋ，３４Ｍ,３４Ｙは図４のような位置関係であるとして説明する。
【００５８】
例えば、前後方向（主走査方向）における画像の前側の端部における補正対象の画素に対してシアン、ブラック、マゼンタ、イエローの４色が使用されるとする。この場合、基準色はブラックである。また、画像の前側の端部においては、前側が画像の外部側、後側が画像の内部側である。
【００５９】
そして、図４のようなノズル３４の配置から、補正対象の画素に使用される各色に対応する各ノズル３４のうち、基準色であるブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の外部側（前側）に、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍがある。一方、ノズル３４Ｋより画像の内部側（後側）のノズルはない。したがって、この例のような画像の前側の端部の補正対象の画素では、削減対象の色はシアンおよびマゼンタであり、増加対象の色はない。
【００６０】
また、例えば、前後方向における画像の後側の端部における補正対象の画素に対してシアン、ブラック、マゼンタ、イエローの４色が使用されるとする。画像の後側の端部においては、後側が画像の外部側、前側が画像の内部側である。
【００６１】
この場合、補正対象の画素に使用される各色に対応する各ノズル３４のうち、基準色であるブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の内部側（前側）に、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍがある。一方、ノズル３４Ｋより画像の外部側（後側）のノズルはない。したがって、この例のような画像の後側の端部の補正対象の画素では、削減対象の色はなく、増加対象の色はシアンおよびマゼンタである。
【００６２】
また、例えば、副走査方向（左右方向）に沿って印刷される１画素幅の細線の画素に対してシアン、ブラック、マゼンタ、イエローの４色が使用されるとする。ここで、前述のように、副走査方向に沿って印刷される１画素幅の細線の画素も、主走査方向における境界部の画素に含まれ、補正対象の画素となる。
【００６３】
副走査方向に沿う１画素幅の細線では、画像である細線が主走査方向において１画素の幅しかないため、細線の前側および後側をいずれも画像の外部側とみなせる。したがって、この場合、補正対象の画素に使用される各色に対応する各ノズル３４のうち、ブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の外部側に、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍがある。一方、ノズル３４Ｋより画像の内部側のノズルはない。よって、この例のような細線の画素である補正対象の画素では、削減対象の色はシアンおよびマゼンタであり、増加対象の色はない。
【００６４】
以上のように、吐出量補正処理における削減対象の色、増加対象の色が決定される。
【００６５】
削減対象の色、増加対象の色におけるドロップ数の削減、増加を行う際、制御部４は、図５の吐出量対応補正係数テーブル４１および図６のずれ量対応補正係数テーブル４２を参照する。そして、補正対象の画素における削減対象の色のインクについては、式（１）で算出されるＤｃｃの値の小数点以下を切り捨てた値を、削減後（補正後）のドロップ数として決定する。ここで、式（１）におけるＤｃは、補正対象の画素における削減対象の色のインクの、ドロップデータにおける補正前のドロップ数である。
【００６６】
Ｄｃｃ＝Ｋｄｃ×Ｋｇｃ×Ｄｃ  …（１）
また、補正対象の画素における増加対象の色のインクについては、式（２）で算出されるＤａｃの値の小数点以下を切り上げた値を、増加後（補正後）のドロップ数として決定する。ここで、式（２）におけるＤａは、補正対象の画素における増加対象の色のインクの、ドロップデータにおける補正前のドロップ数である。
【００６７】
Ｄａｃ＝Ｋｄｉ×Ｋｇｉ×Ｄａ  …（２）
図５に示すように、吐出量対応削減係数Ｋｄｃは、補正前のドロップ数が大きいほど、ドロップ数の削減率を大きくするような係数である。また、吐出量対応増加係数Ｋｄｉは、補正前のドロップ数が小さいほど、ドロップ数の増加率を大きくするような係数である。これにより、印刷画質に過度の変化が生じることを抑えるようにしている
また、図６に示すように、ずれ量対応削減係数Ｋｇｃは、ずれ量が大きいほど、ドロップ数の削減率を大きくするような係数である。また、ずれ量対応増加係数Ｋｇｉは、ずれ量が大きいほど、ドロップ数の増加率を大きくするような係数である。これにより、同一画素に対応する各ノズル３４の位置関係に応じて、補正量を適切に調整するようにしている。
【００６８】
ここで、インクジェット印刷装置１では、図４に示したように、ヘッドユニット３１Ａとヘッドユニット３１Ｂとは、主走査方向における各ノズル３４の位置が互いに一致するように配置される。このため、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの取付位置が正確であれば、ドロップ数が補正される色に対応するノズル３４の基準色に対応するノズル３４に対する主走査方向におけるずれ量は、０かＰ／２となる。
【００６９】
しかし、前述のように、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの取付位置に位置ずれが生じる可能性がある。すなわち、ノズル３４Ｃとノズル３４Ｍの主走査方向における位置がずれ、同様にノズル３４Ｋとノズル３４Ｙの主走査方向における位置がずれる可能性がある。
【００７０】
このような位置ずれがある場合、同一画素に対応するノズル３４Ｃ，３４Ｋ，３４Ｍ,３４Ｙにおける主走査方向の位置ずれが最小になるように、ノズル３４Ｃ，３４Ｋ，３４Ｍ,３４Ｙの対応関係が決定される。ここで、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの位置関係によって、同一画素に対応するノズル３４Ｃ，３４Ｋ，３４Ｍ,３４Ｙのなかで、主走査方向に最大で３Ｐ／４の位置ずれが生じる。したがって、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの取付位置のずれを考慮すると、ドロップ数が補正される色に対応するノズル３４の基準色に対応するノズル３４に対する主走査方向におけるずれ量は、最大で３Ｐ／４となる。このようなことから、図６におけるずれ量の値は０とＰ／２とに限られてはおらず、その最大値が３Ｐ／４となっている。
【００７１】
ここで、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの位置ずれは、副走査方向に沿って並列するヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの組ごとに生じる。ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの位置ずれが生じているか否かは、テストパターンの印刷等により予め検出される。また、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの組ごとに、同一画素に対応するノズル３４Ｃ，３４Ｋ，３４Ｍ,３４Ｙの主走査方向における前後位置関係や相互間の距離も予め検出され、それらを含むノズル位置情報が制御部４に記憶される。
【００７２】
吐出量補正処理において、制御部４は、上述のノズル位置情報に基づき、補正対象の画素における基準色に対応するノズル３４と他の色に対応するノズル３４との前後位置関係を判断し、削減対象の色、増加対象の色を決定する。
【００７３】
また、ドロップ数の削減、増加を行う際には、制御部４は、ノズル位置情報に基づき、基準色に対応するノズル３４に対する他の色に対応するノズル３４の主走査方向におけるずれ量を算出する。そして、制御部４は、算出したずれ量に応じてずれ量対応削減係数Ｋｇｃ、ずれ量対応増加係数Ｋｇｉの値を選択する。
【００７４】
前述のように、式（１），（２）を用いて、補正対象の画素における補正対象の色のインクの補正後のドロップ数を決定すると、図７のステップＳ４において、制御部４は、印刷を実行する。
【００７５】
具体的には、制御部４は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部２により搬送される。制御部４は、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、吐出量補正処理後のドロップデータに基づき、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂを駆動させてインクの液滴を吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００７６】
ここで、本実施の形態の吐出量補正処理を行わずに印刷した画像のドットイメージの例を図８に示す。図８は、図４のように位置ずれのないヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂにより、シアン、ブラック、マゼンタ、イエローの４色を使用して印刷したものである。なお、図８では、見易さのため、各色のドット５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍ,５１Ｙを紙面の上下にずらして描いているが、実際は主走査方向に沿った同じライン上に打たれるものである。
【００７７】
図４のようなノズル３４の配置により、図８に破線で囲んで示す画像の前側の端部では、シアンのドット５１Ｃおよびマゼンタのドット５１Ｍが、画像の外部側である前側に突出して形成されている。また、一点鎖線で囲んで示す画像の後側の端部では、ブラックのドット５１Ｋおよびイエローのドット５１Ｙが、画像の外部側である後側に突出して形成されている。
【００７８】
このため、図８の画像において、前側の端部では、シアンおよびマゼンタによる色味が強調される。一方、後側の端部では、ブラックおよびイエローによる色味が強調される。
【００７９】
これに対し、図８と同様の画像を、本実施の形態の吐出量補正処理を行って印刷した画像のドットイメージを図９に示す。図９の画像において、シアン、ブラック、マゼンタ、イエローのなかで最も明度が低いブラックが基準色である。
【００８０】
図４のようなノズル３４の配置から、図９の画像の前側の端部では、基準色であるブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の外部側（前側）に、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍがある。一方、ノズル３４Ｋより画像の内部側（後側）のノズルはない。したがって、前側の端部の画素では、シアンおよびマゼンタが削減対象の色であり、増加対象の色はない。
【００８１】
このため、図９では、前側の端部の画素において、シアンのドット６１Ｃおよびマゼンタのドット６１Ｍが、元のドロップデータにおけるドロップ数から削減されたドロップ数のインクで形成されている。したがって、図９のドット６１Ｃ，６１Ｍは、それぞれ図８のドット５１Ｃ，５１Ｍより小さくなっている。これにより、図９の画像では、図８の画像に比べて、前側の端部におけるシアンのドットおよびマゼンタのドットの、外部側（前側）への突出量が減少している。
【００８２】
一方、図９の画像の後側の端部では、基準色であるブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の内部側（前側）に、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍがある。一方、ノズル３４Ｋより画像の外部側（後側）のノズルはない。したがって、後側の端部の画素では、削減対象の色はなく、シアンおよびマゼンタが増加対象の色である。
【００８３】
このため、図９では、後側の端部の画素において、シアンのドット６２Ｃおよびマゼンタのドット６２Ｍが、元のドロップデータにおけるドロップ数から増加したドロップ数のインクで形成されている。したがって、図９のドット６２Ｃ，６２Ｍは、それぞれ図８のドット５１Ｃ，５１Ｍより大きくなっている。これにより、図９の画像では、図８の画像に比べて、後側の端部におけるブラックのドットおよびイエローのドットの、外部側（後側）への突出量が減少している。
【００８４】
このように、図９の画像では、図８の画像に比べて、前側の端部におけるシアンのドットおよびマゼンタのドットの突出量が減少し、後側の端部におけるブラックのドットおよびイエローのドットの突出量が減少している。この結果、図９の画像では、図８の画像に比べて、前側の端部および後側の端部における色ずれが軽減される。
【００８５】
次に、本実施の形態の吐出量補正処理を行わずに印刷した副走査方向に沿う１画素幅の細線の画素のドットイメージの例を図１０に示す。図１０は、図４のように位置ずれのないヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂにより、シアン、ブラック、マゼンタ、イエローの４色を使用して印刷したものである。
【００８６】
図４のようなノズル３４の配置により、図１０の細線の画素では、シアン、マゼンタのドット５１Ｃ，５１Ｍと、ブラック、イエローのドット５１Ｋ，５１Ｙとが、前後にずれて形成されている。このため、細線の前側では、シアンおよびマゼンタによる色味が強調される。一方、細線の後側では、ブラックおよびイエローによる色味が強調される。
【００８７】
これに対し、図１０と同様の細線の画素を、本実施の形態の吐出量補正処理を行って印刷した細線の画素のドットイメージを図１１に示す。
【００８８】
前述のように、副走査方向に沿う１画素幅の細線の画像では、細線の前側および後側をいずれも画像の外部側とみなせる。したがって、図４のようなノズル３４の配置から、図１０の細線の画像では、基準色であるブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の外部側に、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍがある。一方、ノズル３４Ｋより画像の内部側のノズルはない。よって、削減対象の色はシアンおよびマゼンタであり、増加対象の色はない。
【００８９】
このため、図１１では、シアンのドット７１Ｃおよびマゼンタのドット７１Ｍが、元のドロップデータにおけるドロップ数から削減されたドロップ数のインクで形成されている。したがって、図１１のドット７１Ｃ，７１Ｍは、それぞれ図１０のドット５１Ｃ，５１Ｍより小さくなっている。これにより、図１１の画素による細線では、図１０の画素による細線に比べて、シアンのドットおよびマゼンタのドットの、ブラックのドット５１Ｋおよびイエローのドット５１Ｙに対する前側への突出量が減少している。この結果、細線の前側と後側との間での色ずれが軽減される。
【００９０】
次に、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂの取付位置に位置ずれがある場合について説明する。
【００９１】
ここでは、図１２に示すように、ヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂ間の位置ずれにより、ノズル３４Ｃとノズル３４Ｍの主走査方向における位置が互いにＰ／４だけずれているものとする。ノズル３４Ｋとノズル３４Ｙの主走査方向における位置も互いにＰ／４だけずれている。図１２のヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂにおける同一画素に対応するノズル３４の組み合わせの１つを、一点鎖線で囲んで示す。
【００９２】
図１２に示す配置のヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂにより、本実施の形態の吐出量補正処理を行わずに印刷した画像のドットイメージの例を図１３に示す。図１３は、シアン、ブラック、マゼンタ、イエローの４色を使用して印刷したものである。
【００９３】
図１２のようなノズル３４の配置により、図１３に破線で囲んで示す画像の前側の端部では、シアンのドット５１Ｃが、画像の外部側である前側に最も突出し、マゼンタのドット５１Ｍが次に突出して形成されている。また、一点鎖線で囲んで示す画像の後側の端部では、イエローのドット５１Ｙが、画像の外部側である後側に最も突出し、ブラックのドット５１Ｋが次に突出して形成されている。
【００９４】
このため、図１３の画像において、前側の端部では、シアンおよびマゼンタ、特にシアンによる色味が強調される。一方、後側の端部では、イエローおよびブラック、特にイエローによる色味が強調される。
【００９５】
これに対し、図１２に示す配置のヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂにより、図１３と同様の画像を、本実施の形態の吐出量補正処理を行って印刷した画像のドットイメージを図１４に示す。
【００９６】
図１２のようなノズル３４の配置から、図１４の画像の前側の端部では、基準色であるブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の外部側（前側）に、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍがある。また、ノズル３４Ｋより画像の内部側（後側）に、イエローに対応するノズル３４Ｙがある。したがって、前側の端部の画素では、シアンおよびマゼンタが削減対象の色であり、イエローが増加対象の色である。
【００９７】
このため、図１４では、前側の端部の画素において、シアンのドット８１Ｃおよびマゼンタのドット８１Ｍが、元のドロップデータにおけるドロップ数から削減されたドロップ数のインクで形成されている。したがって、図１４のドット８１Ｃ，８１Ｍは、それぞれ図１３のドット５１Ｃ，５１Ｍより小さくなっている。また、図１４では、前側の端部の画素において、イエローのドット８１Ｙが、元のドロップデータにおけるドロップ数から増加したドロップ数のインクで形成されている。したがって、図１４のドット８１Ｙは、図１３のドット５１Ｙより大きくなっている。これにより、図１４の画像では、図１３の画像に比べて、前側の端部の画素における各色のドットの前側の端の位置の、相互の位置ずれが小さくなっている。
【００９８】
一方、図１４の画像の後側の端部では、基準色であるブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の内部側（前側）に、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍがある。一方、ノズル３４Ｋより画像の外部側（後側）に、イエローに対応するノズル３４Ｙがある。したがって、後側の端部の画素では、シアンおよびマゼンタが増加対象の色であり、イエローが削減対象の色である。
【００９９】
このため、図１４では、後側の端部の画素において、シアンのドット８２Ｃおよびマゼンタのドット８２Ｍが、元のドロップデータにおけるドロップ数から増加したドロップ数のインクで形成されている。したがって、図１４のドット８２Ｃ，８２Ｍは、それぞれ図１３のドット５１Ｃ，５１Ｍより大きくなっている。また、図１４では、後側の端部の画素において、イエローのドット８２Ｙが、元のドロップデータにおけるドロップ数から削減されたドロップ数のインクで形成されている。したがって、図１４のドット８２Ｙは、それぞれ図１３のドット５１Ｙより小さくなっている。
【０１００】
これにより、図１４の画像では、図１３の画像に比べて、後側の端部の画素における各色のドットの後側の端の位置の、相互の位置ずれが小さくなっている。
【０１０１】
このように、図１４の画像では、図１３の画像に比べて、前側の端部の画素における各色のドットの前側の端の位置の、相互の位置ずれが小さくなっている。また、図１４の画像では、図１３の画像に比べて、後側の端部の画素における各色のドットの後側の端の位置の、相互の位置ずれが小さくなっている。この結果、図１４の画像では、図１３の画像に比べて、前側の端部および後側の端部における色ずれが軽減される。
【０１０２】
次に、図１２に示す配置のヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂにより、本実施の形態の吐出量補正処理を行わずに印刷した副走査方向に沿う１画素幅の細線の画素のドットイメージの例を図１５に示す。図１５は、シアン、ブラック、マゼンタ、イエローの４色を使用して印刷したものである。
【０１０３】
図１２のようなノズル３４の配置により、図１５の細線の画素では、シアンのドット５１Ｃ、マゼンタのドット５１Ｍ、ブラックのドット５１Ｋ、イエローのドット５１Ｙが、前側からこの順で、互いにずれて形成されている。このため、細線の前側では、シアンおよびマゼンタによる色味が強調される。一方、細線の後側では、ブラックおよびイエローによる色味が強調される。
【０１０４】
これに対し、図１２に示す配置のヘッドユニット３１Ａ，３１Ｂにより、図１５と同様の細線の画素を、本実施の形態の吐出量補正処理を行って印刷した細線の画素のドットイメージを図１６に示す。
【０１０５】
前述のように、副走査方向に沿う１画素幅の細線の画像では、細線の前側および後側をいずれも画像の外部側とみなせる。したがって、図１２のようなノズル３４の配置から、図１５の細線の画像では、基準色であるブラックに対応するノズル３４Ｋより画像の外部側に、シアン、マゼンタ、イエローにそれぞれ対応するノズル３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙがある。一方、ノズル３４Ｋより画像の内部側のノズルはない。よって、削減対象の色はシアン、マゼンタ、およびイエローであり、増加対象の色はない。
【０１０６】
このため、図１６では、シアンのドット９１Ｃ、マゼンタのドット９１Ｍ、およびイエローとドット９１Ｙが、元のドロップデータにおけるドロップ数から削減されたドロップ数のインクで形成されている。したがって、図１６のドット９１Ｃ，９１Ｍ，９１Ｍは、それぞれ図１５のドット５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙより小さくなっている。これにより、図１６の画素による細線では、図１５の画素による細線に比べて、シアンのドット、マゼンタのドット、およびイエローのドットの、ブラックのドット５１Ｋに対する外部側（前側および後側）への突出量が減少している。この結果、細線の前側と後側との間での色ずれが軽減される。
【０１０７】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、主走査方向における境界部の画素に対するインクの吐出量（ドロップ数）の補正を行う。具体的には、制御部４は、境界部の画素に対して使用される各インク色に対応する各ノズル３４のうち主走査方向において基準色に対応するノズル３４より画像の外部側にあるノズル３４に対応する色のインクの境界部の画素に対する吐出量を削減する。また、制御部４は、基準色に対応するノズル３４より画像の内部側にあるノズル３４に対応する色のインクの境界部の画素に対する吐出量を増加させる。これにより、主走査方向における各色のノズル３４の位置ずれに起因する画像の境界部（輪郭）の色ずれを軽減できる。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１０８】
また、制御部４は、インクの吐出量を補正する各色のインクの吐出量を、当該各色の補正前のインクの吐出量に応じて補正する。具体的には、制御部４は、補正後の吐出量を決定するために、補正前のドロップ数（吐出量）に応じた吐出量対応削減係数Ｋｄｃおよび吐出量対応増加係数Ｋｄｉを用いる。これにより、吐出量に応じた補正量とすることで、印刷画質に過度の変化が生じることを抑制できる。
【０１０９】
また、制御部４は、インクの吐出量を補正する各色に対応する各ノズル３４の、基準色に対応するノズル３４に対する主走査方向におけるずれ量に応じて、当該各色のインクの吐出量を補正する。具体的には、制御部４は、補正後の吐出量を決定するために、補正する色に対応するノズル３４の基準色に対応するノズル３４に対する主走査方向におけるずれ量に応じたずれ量対応削減係数Ｋｇｃおよびずれ量対応増加係数Ｋｇｉを用いる。これにより、インクの吐出量を補正する各色に対応する各ノズル３４の位置関係に応じて、補正量を適切に調整することができる。
【０１１０】
また、制御部４は、主走査方向における境界部の画素に対する基準色の吐出量（ドロップ数）が閾値以上の場合、当該画素に対するインクの吐出量の補正を省略する。基準色の吐出量が多く、そのドットが大きい場合は、他の色のドットに基準色のドットが重なる範囲が広く、基準色のドットから外部側への他の色のドットの突出量が小さくなる。このため、境界部の色ずれが目立ちにくい。そこで、基準色の吐出量が閾値以上の場合は、当該画素に対するインクの吐出量の補正を省略することで、制御部４の処理負担を抑えるとともに、不要な印刷画質の変化を抑制できる。
【０１１１】
また、制御部４は、主走査方向における境界部の画素に対して使用される各インク色のうち明度が最も低い色を基準色として選択する。これにより、視認性が高い色を基準色とすることで、境界部の色ずれをより目立ちにくくすることができる。
【０１１２】
なお、上記実施の形態では、２つのインクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂにおいて、ノズル列３３が２列ずつ配置されている構成としたが、ノズル列の構成はこれに限らない。互いに異なる色のインクに対応する複数のノズル列のうちの少なくとも１つのノズル列が、それ以外の少なくとも１つのノズル列に対して、ノズルの位置が主走査方向にずれるように配置されているものであれば、本発明は適用可能である。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、用紙を移動させつつ固定のインクジェットヘッドにより印刷するライン型のインクジェット印刷装置について説明したが、インクジェットヘッドを移動させつつ印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。
【０１１４】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  印刷部
４  制御部
２１Ａ，２１Ｂ  インクジェットヘッド
３１Ａ，３１Ｂ  ヘッドユニット
３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｙ  ヘッドモジュール
３３Ｃ，３３Ｋ，３３Ｍ，３３Ｙ  ノズル列
３４Ｃ，３４Ｋ，３４Ｍ,３４Ｙ  ノズル
４１  吐出量対応補正係数テーブル
４２  ずれ量対応補正係数テーブル
【図１】
2015054430.tif 000003
【図２】
2015054430.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015054430.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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