(57)【要約】【課題】多層光ディスクの膜厚変動に対して、安定したトラッキング信号が得られるようにガイド光をガイド層のガイドトラックに正しく合焦させる。【解決手段】多層光ディスクの装填後、多層光ディスク上の予め決められた１以上の記録位置について、その記録位置に記録光のフォーカスを引き込んだ状態でガイド光をガイド層に合焦させることのできるリレーレンズ制御パラメータの値を検出し、多層光ディスク上の記録位置の情報と対応付けて記憶部に保存する。ユーザデータを記録層に実際に記録をするとき、多層光ディスク上の記録位置に対応するリレーレンズ制御パラメータの値を記憶部から参照し、ガイド光がガイド層に合焦するように第２のリレーレンズの位置を制御する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録可能な１以上の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有する多層光ディスクに記録を行う光記録装置であって、
前記記録層に照射される第１の波長のレーザ光および前記ガイド層に照射される第２の波長のレーザ光を各々集光する対物レンズと、
前記第２の波長のレーザ光を出射する光源と、
前記光源と前記対物レンズとの間の光路上で駆動可能に設けられたリレーレンズと、
前記リレーレンズを制御パラメータの値をもとに駆動するリレーレンズ制御部と、
前記多層光ディスク上の１以上の記録位置を焦点調整位置として、当該焦点調整位置に前記第１の波長のレーザ光を合焦させた状態で前記第２の波長のレーザ光を前記ガイド層の前記ガイドトラックに合焦させることのできる前記制御パラメータの値を探索し、探索結果を前記記録位置に対応して前記光記録装置内の記憶部に保存し、前記多層光ディスクへのユーザデータの記録時、前記多層光ディスク上の記録位置に対応する前記制御パラメータの値を前記記憶部から参照し、前記リレーレンズ制御部に出力するコントローラと
を具備する光記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光記録装置であって、
前記焦点調整位置が、前記多層光ディスク上の１以上の記録層の１以上のディスク半径位置である
光記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光記録装置であって、
前記コントローラは、焦点調整位置に前記第１の波長のレーザ光のフォーカス引き込みを行った状態で前記第２の波長のレーザ光を前記ガイド層の前記ガイドトラックに合焦させることのできる前記制御パラメータの値を探索する
光記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光記録装置であって、
前記コントローラは、前記多層光ディスクから焦点調整位置を指定する情報を読み出し、この読み出した焦点調整位置を指定する情報をもとに、前記制御パラメータの値を探索する記録位置を決定する
光記録装置。
【請求項５】
情報を記録可能な１以上の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有する多層光ディスクの前記記録層に照射される第１の波長のレーザ光および前記ガイド層に照射される第２の波長のレーザ光を各々集光する対物レンズと、前記第２の波長のレーザ光を出射する光源と、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上で駆動可能に設けられたリレーレンズと、前記リレーレンズを制御パラメータの値をもとに駆動するリレーレンズ制御部と、コントローラと、を具備する光記録装置の合焦制御方法であって、
前記コントローラは、前記多層光ディスク上の１以上の記録位置を焦点調整位置として、当該焦点調整位置に対物レンズを通して集光された第１の波長のレーザ光を合焦させた状態で前記第２の波長のレーザ光を前記ガイド層の前記ガイドトラックに合焦させることのできる前記制御パラメータの値を探索し、探索結果を前記記録位置に対応して記憶部に保存し、前記多層光ディスクへのユーザデータの記録時、前記多層光ディスク上の記録位置に対応する前記制御パラメータの値を前記記憶部から参照し、前記リレーレンズ制御部に出力する
光記録装置の合焦制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイド層分離型多層光ディスクに対して記録を行うことのできる光記録装置およびその合焦制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）などの光ディスクの大容量化を目的として、記録層を多層化することが行われる。また、記録層の多層化に伴い、記録層へのデータの記録または再生時のトラックキング制御を、記録層とは別の層（ガイド層）に設けられたガイドトラックを用いて行う方式も知られている。このようにガイド層と記録層とを分離した光ディスク（ガイド層分離型ディスク）によれば、記録層にトラッキングのための溝（グルーブ）を設ける必要がなく、製造が容易であることから、特に記録層を多層化したディスクを提供する場合の歩留りの向上を実現できるという利点がある。
【０００３】
例えば、溝構造によるガイドトラックが設けられたガイドトラック層に６５０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長（赤色）のガイド光を使用してトラッキング制御を行うとともに、複数の記録層の中の一つの記録層に３９０ｎｍ〜４２０ｎｍの波長（青色）の記録再生光を使用して記録を行う光ドライブ装置などがある。この種のドライブ装置の多くは、ガイド光と記録再生光がそれぞれ、一つの対物レンズを通して、ガイドトラック層と目的の記録層に照射される。このため、ガイド光と記録再生光の各々の焦点を目的の位置に合わせることができるように様々な方式が検討されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、長波長レーザの焦点深度を、レーザ照射面から見て最も奥の記録層から最も手前の記録層までの距離に短波長レーザの焦点深度を加算したものよりも深くした光学式情報記録再生装置が開示されている。この装置では、短波長レーザがどの記録層のどの位置にフォーカシングされても、ガイド層からの反射光より得られるトラッキングエラー信号が良好な状態に保たれることで、ガイドトラックに沿った高精度な記録再生が可能であるとしている。
【０００５】
しかし、記録層ならびに、ガイド層と記録層の間に形成される中間層、記録層と記録層の間に形成される中間層がそれぞれに膜厚の変動を持つため、記録層の変動量は、自身の変動量とそれまでに形成された記録層、中間層の変動影響が加算された変動量を有することになる。短波長レーザが照射される記録層における変動量に対して追従することにより、長波長レーザのガイド層に対する合焦位置も引っ張られて変化することになる。長波長レーザの焦点深度を深くすること、ならびに記録層および中間層の厚み変動抑制には限界があるため、記録層の多層化が進むにつれて、長波長レーザのガイド層に対する収差が発生することでトラッキングエラー信号の品質が落ち、トラッキング制御の安定性が損なわれるおそれがある。
【０００６】
そこで、対物レンズを駆動して記録層に対する第２レーザビームの焦点合わせのためのフォーカスサーボと、トラッキングガイド層に対する第２レーザビームの焦点合わせのためのフォーカスサーボを各々個別に行う方式が提案されている（特許文献２を参照）。
しかし、この方式では、各々のフォーカスサーボによる振動が重なり合ってうなりが発生し、トラッキングに悪影響を及ぼすという懸念がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−５９０９２号公報
【特許文献２】特開２０１３−６９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、多層光ディスクの膜厚変動に対して、安定したトラッキング信号が得られるようにガイド光をガイド層のガイドトラックに正しく合焦させることのできる光記録装置およびその合焦制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る光記録装置は、情報を記録可能な１以上の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有する多層光ディスクに記録を行う光記録装置であって、前記記録層に照射される第１の波長のレーザ光および前記ガイド層に照射される第２の波長のレーザ光を各々集光する対物レンズと、前記第２の波長のレーザ光を出射する光源と、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上で駆動可能に設けられたリレーレンズと、前記リレーレンズを制御パラメータの値をもとに駆動するリレーレンズ制御部と、前記多層光ディスク上の１以上の記録位置を焦点調整位置として、当該焦点調整位置に前記第１の波長のレーザ光を合焦させた状態で前記第２の波長のレーザ光を前記ガイド層の前記ガイドトラックに合焦させることのできる前記制御パラメータの値を探索し、探索結果を前記記録位置に対応して前記光記録装置内の記憶部に保存し、前記多層光ディスクへのユーザデータの記録時、前記多層光ディスク上の記録位置に対応する前記制御パラメータの値を前記記憶部から参照し、前記リレーレンズ制御部に出力するコントローラとを具備する。
【００１０】
本発明において、前記焦点調整位置は、前記多層光ディスク上の１以上の記録層の１以上のディスク半径位置とすることができる。
【００１１】
コントローラは、焦点調整位置に前記第１の波長のレーザ光のフォーカス引き込みを行った状態で前記第２の波長のレーザ光を前記ガイド層の前記ガイドトラックに合焦させることのできる前記制御パラメータの値を探索するようにしてもよい。
【００１２】
また、コントローラは、前記多層光ディスクから焦点調整位置を指定する情報を読み出し、この読み出した焦点調整位置を指定する情報をもとに、前記制御パラメータの値を探索する記録位置を決定してもよい。
【００１３】
本発明の別の形態に係る光記録装置の合焦制御方法は、情報を記録可能な１以上の記録層と、トラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイド層とを有する多層光ディスクの前記記録層に照射される第１の波長のレーザ光および前記ガイド層に照射される第２の波長のレーザ光を各々集光する対物レンズと、前記第２の波長のレーザ光を出射する光源と、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上で駆動可能に設けられたリレーレンズと、前記リレーレンズを制御パラメータの値をもとに駆動するリレーレンズ制御部と、コントローラと、を具備する光記録装置の合焦制御方法であって、前記コントローラは、前記多層光ディスク上の１以上の記録位置を焦点調整位置として、当該焦点調整位置に対物レンズを通して集光された第１の波長のレーザ光を合焦させた状態で前記第２の波長のレーザ光を前記ガイド層の前記ガイドトラックに合焦させることのできる前記制御パラメータの値を探索し、探索結果を前記記録位置に対応して記憶部に保存し、前記多層光ディスクへのユーザデータの記録時、前記多層光ディスク上の記録位置に対応する前記制御パラメータの値を前記記憶部から参照し、前記リレーレンズ制御部に出力する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、多層光ディスクの膜厚変動に対して、安定したトラッキング信号が得られるようにガイド光をガイド層のガイドトラックに正しく合焦させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【図２】図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジとこの中の複数の多層光ディスクの収容形態を示す図である。
【図３】図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジ、多層光ディスクおよびドライブユニットの構成を示す図である。
【図４】多層光ディスクの構成を示す断面図である。
【図５】図４の多層光ディスクにおけるガイド層および記録層の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
【図６】図１の光記録システムにおけるディスクドライブの構成を示す図である。
【図７】多層光ディスクのディスク面内での膜厚変動の例を示すグラフである。
【図８】ディスクドライブの起動からユーザデータの記録が開始されるまでの動作を示すフローチャートである。
【図９】焦点調整パラメータの値を多層光ディスク上の記録位置の情報と対応付けて管理するために記憶部に設けられるテーブルの構成例を示す図である。
【図１０】焦点調整パラメータの値を取得する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】リレーレンズ制御パラメータの値と合焦点距離との相関を示すグラフである。
【図１２】焦点調整パラメータの値が格納されたテーブルを示す図である。
【図１３】ユーザデータ記録開始時の動作のフローチャートである。
【図１４】変形例において焦点調整位置を指定する情報をもとに作成されるテーブルの例である。
【図１５】光ディスクの周内変動量と面内変動量を示す図である。
【図１６】記録再生システムの焦点深度ｄを説明するための図である。
【図１７】管理基準１と管理基準２それぞれの許容範囲をグラフ上で比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
図１は光記録システムの全体の構成を示す図である。
この光記録システム１は、ディスクカートリッジ１０と、ディスク搬送機構２０と、ドライブユニット３０と、ＲＡＩＤコントローラ４０と、ホスト装置５０とを備える。以下、それぞれの詳細について説明する。
【００１７】
［ディスクカートリッジ１０］
ディスクカートリッジ１０は、複数の多層光記録媒体である多層光ディスク１１が個別に着脱自在に収容されるユニットである。
【００１８】
図２はディスクカートリッジ１０とこの中の複数の多層光ディスク１１の収容形態を示す図である。ディスクカートリッジ１０内での複数の多層光ディスク１１の収容形態としては平積み、縦並びなどが想定される。いずれの場合も、ディスクカートリッジ１０に対して多層光ディスク１１の出し入れが円滑に行われるように、隣り合う多層光ディスク１１間には一定の隙間が設けられることが好ましい。ディスクカートリッジ１０の形状は、ユーザによるハンドリング性、多層光ディスク１１の収納効率などの点から、例えば直方体形状、円筒形状などが想定される。図２の例では、複数の多層光ディスク１１を平積みで収容した直方体形状のディスクカートリッジ１０が用いられる。
【００１９】
図３は、ディスクカートリッジ１０、多層光ディスク１１およびドライブユニット３０の構成を示す図である。
ディスクカートリッジ１０の少なくとも一つの側面には多層光ディスク１１の出し入れのための開口部１１０と、この開口部１１０を開閉する扉（図示せず）とが設けられている。扉はディスク搬送機構２０によるディスクカートリッジ１０からの多層光ディスク１１の出し入れの動作と連動して開閉され、その他のときは閉状態とされる。ディスクカートリッジ１０に収容された複数の多層光ディスク１１は、ディスク搬送機構２０によって取り出され、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に選択的に搬送（装填）される。
【００２０】
なお、本発明において、ディスクカートリッジ１０の構成は図２のものに限定されない。ディスクカートリッジ１０の形状、開口部の数や位置、扉の有無、複数の多層光ディスク１１の収容形態など、様々な変形が可能である。
【００２１】
［多層光ディスク１１］
ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１は、ガイド層と記録層とが別々の層に分離して形成された、いわゆるガイド層分離型多層光ディスクである場合を想定している。
【００２２】
図４はガイド層分離型多層光ディスクである多層光ディスク１１の構成を示す断面図である。
多層光ディスク１１は、トラック上に反射膜１１２ａを有するガイド層１１２と複数の記録層１１３とを有する。同図の多層光ディスク１１の例では記録層１１３の層数は、この図においては"８"である。それぞれの記録層１１３をレーザ光入射側の反対側（ガイド層側）よりそれぞれ記録層（Ｌ０）、記録層（Ｌ１）、記録層（Ｌ２）、・・・、記録層（Ｌ７）のように表記して区別する。ガイド層１１２とこれに最も近い記録層（Ｌ０）１１３との間、隣り合う記録層１１３の間には光透過性を有する中間層１１４がそれぞれ設けられている。光ピックアップ３２の対物レンズ６０に最も近い記録層（Ｌ７）１１３の対物レンズ６０側には、光透過性を有する保護層１１５が設けられている。これらの層は、光ピックアップ３２からの記録再生光Ｒ１およびガイド光Ｒ２が入射される側の反対側から、ガイド層１１２、中間層１１４、記録層（Ｌ０）１１３、中間層１１４、記録層（Ｌ１）１１３、中間層１１４、・・・、記録層（Ｌ７）１１３、保護層１１５の順に配置される。
なお、多層光ディスク１１の例では記録層１１３の層数は"８"であるとは限らない。９以上であってもよいし、７以下であってもよい。
【００２３】
ガイド層１１２において記録層１１３に対向する側の面には、ランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１が螺旋状あるいは同心円状に設けられている。ガイドトラック１２１には、側壁面のウォブリングあるいはピット列などによって物理アドレス情報が形成されている。ガイドトラック１２１は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録再生に用いられる赤色レーザ光に対応するトラックピッチ（例えば０．６４μｍ）で形成される。ランドとグルーブ間のピッチの平均は例えば０．３２μｍである。赤色レーザ光のレーザ光を「ガイド光」と呼ぶ。
【００２４】
本実施形態の光記録システム１では、ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいて、例えば、プッシュプル法（ＰＰ：Push-Pull）、差動プッシュプル法（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）、３ビーム法などによるトラッキング制御が行われる。ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいてトラッキング制御が行われることで、記録層１１３に対する情報の記録は０．３２μｍのトラックピッチで行うことが可能である。
【００２５】
記録層１１３は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられる青色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．３２μｍ）で情報の記録が行われる層である。この青色レーザ光を「記録再生光」または「記録光」と呼ぶ。記録層１１３は、例えば光吸収層と反射層等とにより構成される。光吸収層としてはシアニン系色素やアゾ系色素等の有機色素や、Ｓｉ、Ｃｕ、Ｓｂ、Ｔｅ、Ｇｅ等の無機材料が用いられる。なお、記録層１１３に用いられる材料はこれに限られない。記録光が多層光ディスク１１における目的の記録層１１３に照射されると、その記録光が照射された領域の反射率が変化し、反射率が変化した領域が記録マークとして形成されることで、記録層１１３に情報が記録される。
【００２６】
なお、記録層１１３への情報の記録時のトラッキング制御および物理アドレスならびに基準クロックの取得は、ガイド層１１２のガイドトラック１２１を用いて行われるため、記録層１１３にはランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１は不要である。したがって、記録層１１３の表面は平坦でよい。
【００２７】
図５は多層光ディスク１１におけるガイド層１１２および記録層１１３の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
ガイド層１１２および記録層１１３は、半径方向における位置によって内周側よりリードイン領域、データ領域、リードアウト領域に各層共通に区分される。
【００２８】
ガイド層１１２のリードイン領域には、多層光ディスク１１に固有の管理情報がガイドトラックのウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたピット列などによって予め記録されている。
【００２９】
多層光ディスク１１に固有の管理情報は、例えば、メディアＩＤ、記録層の数、記録方式、記録線速度、記録再生時のレーザパワーおよびレーザ駆動パルス波形などの推奨情報、データ領域の位置情報、ＯＰＣ領域の位置情報などを含む。
【００３０】
また、ガイド層１１２のリードイン領域には、それぞれの記録層１１３のリードイン領域の位置情報（ディスク半径位置）が、ガイドトラックのウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたピット列などによって予め記録されている。
【００３１】
ガイド層１１２のデータ領域には、当該データ領域に対して割り当てられた物理アドレス情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されている。
【００３２】
なお、ガイド層１１２のリードアウト領域にも、リードイン領域に記録された情報と同一の情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されていてもよい。
【００３３】
記録層１１３のリードイン領域は、記録層１１３への記録再生に用いられる管理情報が記録マークによって記録される領域である。記録層１１３への記録再生に用いられる管理情報は、当該記録層１１３に割り当てられた層番号などの層情報、欠陥領域の交替処理に関する交替管理情報、ＯＰＣ処理（校正処理）によって決定された記録時の最適なレーザパワーなどの記録再生条件などを含む。
【００３４】
記録層１１３のリードイン領域には、記録再生条件を決定するためのＯＰＣ処理で用いられるＯＰＣ領域が各記録層に設けられる。
【００３５】
［ディスク搬送機構２０］
ディスク搬送機構２０は、ディスクカートリッジ１０から目的の多層光ディスク１１を取り出してドライブユニット３０内のディスクドライブ３１に装填したり、逆にディスクドライブ３１から排出された多層光ディスク１１をディスクカートリッジ１０に戻したりするための機構である。
【００３６】
ディスク搬送機構２０は、例えば、ディスクカートリッジ１０から同時あるいは順番連続して複数の多層光ディスク１１を取り出し、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に別々に装填することができるように、独立して動作可能な複数の搬送機構を備えたものであってもよい。
【００３７】
［ドライブユニット３０］
ドライブユニット３０には複数のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１の数とドライブユニット３０内に搭載されるディスクドライブ３１の数は必ずしも同じとする必要はない。
【００３８】
（ディスクドライブ３１の構成）
図６は光記録装置であるディスクドライブ３１の構成を示す図である。
このディスクドライブ３１は、光ピックアップ３２を備える。光ピックアップ３２は、記録再生光に対応する記録再生光学系と、ガイド光に対応するガイド光学系とを備える。
【００３９】
光ピックアップ３２の記録再生光学系は、第１の光源３３、第１のコリメータレンズ３４、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６、第２のコリメータレンズ３７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第１の受光レンズ６１および第１の受光部６２などで構成される。ここで、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０は、当該記録再生光学系と後述するガイド光学系の両方に属する。
【００４０】
第１の光源３３は青色レーザ光を記録再生光Ｒ１として出射するレーザダイオードを備える。第１の光源３３から出射された記録再生光Ｒ１は第１のコリメータレンズ３４によって平行光とされ、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６及び第２のコリメータレンズ３７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８は、第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と、後述するガイド光学系に属する第３のコリメータレンズから入射されるガイド光Ｒ２とを互いの光軸が一致するように合成し、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射させる。対物レンズ６０にて、入射された記録再生光は、多層光ディスク１１の目的の記録層１１３に合焦させるように集光される。
【００４１】
記録層１１３によって反射された記録再生光（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８を入射方向のまま透過して、第２のコリメータレンズ３７及び第１のリレーレンズ３６を介して第１の偏光ビームスプリッタ３５に戻る。第１の偏光ビームスプリッタ３５は、第１のリレーレンズ３６からの戻り光を約９０度の角度で反射して第１の受光レンズ６１を介して第１の受光部６２に入射させる。
【００４２】
第１の受光部６２は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成され、分割された受光面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を出力する。
【００４３】
ガイド光学系は、第２の光源６３、第３のコリメータレンズ６４、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６、第４のコリメータレンズ６７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第２の受光レンズ６８および第２の受光部６９などで構成される。
【００４４】
第２の光源６３は、赤色レーザ光であるガイド光Ｒ２を出射する。第２の光源６３から出射されたガイド光Ｒ２は第３のコリメータレンズ６４によって平行光とされ、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６及び第４のコリメータレンズ６７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８に入射されたガイド光Ｒ２は、前述したように、合成プリズム３８にて記録再生光学系の第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と光軸が一致するように合成され、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射される。対物レンズ６０にて、入射されたガイド光Ｒ２は、多層光ディスク１１のガイド層１１２に合焦させるように集光される。
【００４５】
ガイド層１１２によって反射されたガイド光Ｒ２（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８にて約９０度の角度で反射され、第４のコリメータレンズ６７及び第２のリレーレンズ６６を介して第２の偏光ビームスプリッタ６５に戻る。第２の偏光ビームスプリッタ６５は、第２のリレーレンズ６６からのガイド光Ｒ２の戻り光を、約９０度の角度で反射して第２の受光レンズ６８を介して第２の受光部６９に入射させる。
【００４６】
第２の受光部６９は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成される。第２の受光部６９は、分割された受光面毎に受光量に対応したレベルの電圧信号を出力する。
【００４７】
また、光ピックアップ３２には、対物レンズ６０を駆動するアクチュエータとして、トラッキングアクチュエータ７０およびフォーカスアクチュエータ７９などが設けられている。トラッキングアクチュエータ７０はトラッキング制御部７１による制御のもとで対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向であるディスク半径方向に移動させる。フォーカスアクチュエータ７９はフォーカス制御部７７からのフォーカス駆動電圧を受けて対物レンズ６０をそのフォーカス駆動電圧に対応した光軸上の位置に移動させる。
【００４８】
さらに、光ピックアップ３２には、記録再生光が照射される記録層１１３を切り替えるために、第１のリレーレンズ３６を光軸方向に移動させる第１のリレーレンズアクチュエータ８０と、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるために、第２のリレーレンズ６６を光軸方向に移動させる第２のリレーレンズアクチュエータ８１が設けられている。
【００４９】
ディスクドライブ３１は、上記の光ピックアップ３２のほか、データ変調部７２、第１の光源駆動部７３、第２の光源駆動部７４、等化器７５、データ再生部７６、トラッキングエラー生成部８２、トラッキング制御部７１、フォーカスエラー生成部８６、フォーカス制御部７７、記録再生用リレー制御部８４、ガイド用リレー制御部８５およびコントローラ８３などを有する。さらに、ディスクドライブ３１には、ディスクモータ９１を駆動するディスクモータ駆動部（図示せず）と、光ピックアップ３２をディスク半径方向に移動させるフィード機構（図示せず）などが設けられている。
【００５０】
データ変調部７２は、コントローラ８３より供給された記録用のデータを変調し、変調信号を第１の光源駆動部７３に供給する。
【００５１】
第１の光源駆動部７３は、データ変調部７２からの変調信号をもとに第１の光源３３を駆動するための駆動パルスを生成する。
【００５２】
等化器７５は、第１の受光部６２からの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行って二値信号を生成する。
【００５３】
データ再生部７６は、等化器７５より出力された二値信号からデータを復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ８３に供給する。
【００５４】
トラッキングエラー生成部８２は、第２の光学系の第２の受光部６９の出力をもとにプッシュプル法によってトラッキングエラー信号を生成する。
【００５５】
トラッキング制御部７１は、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ７０を制御して対物レンズ６０をディスク半径方向に移動させることによってトラッキング制御を行う。
【００５６】
フォーカスエラー生成部８６は、第１の光学系の第１の受光部６２の出力をもとに、例えば、非点収差法などによりフォーカスエラー信号を生成する。
【００５７】
フォーカス制御部７７は、フォーカスエラー信号をもとに、フォーカスアクチュエータ７９を制御して対物レンズ６０を光軸方向に移動させることによって、記録再生光Ｒ１の焦点を目的の記録層に位置付けるためのフォーカス制御を行う。
【００５８】
記録再生用リレー制御部８４は、記録再生対象の記録層を切り替えるように第１のリレーレンズアクチュエータ８０を制御する。
【００５９】
ガイド用リレー制御部８５は、ガイド光Ｒ２の焦点をガイド層１１２に位置付けるように第２のリレーレンズアクチュエータ８１を制御する。
【００６０】
コントローラ８３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）９２などを備える。コントローラ８３は、ＲＡＭ９２に割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１の全体の制御を行う。
【００６１】
ドライブユニット３０には、上記のディスクドライブ３１が複数搭載され、それぞれ独立して制御可能とされ、装填された多層光ディスク１１に対する情報の記録および再生をそれぞれ同時に行うことができる。
【００６２】
［ＲＡＩＤコントローラ４０］
ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）コントローラ４０は、ホスト装置５０からの記録命令などに対して、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１にデータを多重に記録したり、ストライピングにより分散して記録したりするＲＡＩＤ制御を行う。ＲＡＩＤコントローラ４０より記録または再生の指示が与えられたそれぞれのディスクドライブ３１のコントローラ８３は、多層光ディスク１１に対してデータを記録したり再生したりするための制御を行う。
【００６３】
［ホスト装置５０］
ホスト装置５０は、本光記録システム１を制御する最上位の装置である。ホスト装置５０はパーソナルコンピュータでもよい。ホスト装置５０は、記録用のデータを作成または準備し、ＲＡＩＤコントローラ４０に対して当該記録用のデータの記録命令を供給する。また、ホスト装置５０は、ユーザなどより指定されたファイル名を含む読出命令をＲＡＩＤコントローラ４０に供給し、ＲＡＩＤコントローラ４０よりその応答として該当するファイル名のデータを取得する。
【００６４】
図３に示したように、ホスト装置５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、ドライブＩ／Ｆ５３、ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４、システムバス５６を有する。
【００６５】
ＣＰＵ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムを実行するための演算処理を行うとともに、システムバス５６を通じて各部との情報のやりとりを制御する。
メモリ５２は、ＣＰＵ５１に実行させるプログラムや演算結果などが格納されるメインメモリである。
【００６６】
ドライブＩ／Ｆ５３は、ＲＡＩＤコントローラ４０を通じて複数のディスクドライブ３１と通信するためのインタフェースである。
【００６７】
ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４は、ディスク搬送機構２０と通信するためのインタフェースである。
【００６８】
［多層光ディスクの膜厚変動］
ここで、多層光ディスク１１の膜厚変動について説明する。
図７は多層光ディスク１１のディスク面内での膜厚変動の例を示すグラフである。このグラフにおいて、縦軸はディスク中心から２３．５ｍｍの半径位置を基準とする膜厚の変動量、横軸は半径位置である。
このグラフに示されるように、中間層の厚みや記録層の厚みの変動によって、ガイド層から各記録層までの距離はディスク面内において変動量を持つ。変動を持ったところに次の記録層が積層されるため、一般的に、後から積層される記録層（レーザ入射面に近い記録層）ほど変動分の累積によって大きな変動を持つことになる。
【００６９】
本実施形態の光ディスクドライブ３１では、このような多層光ディスク１１の膜厚変動に対して、安定したトラッキング信号が得られるようにガイド光をガイド層のガイドトラックに正しく合焦させることのできる方式が採用されている。
【００７０】
［本実施形態のガイド光の合焦制御方式］
まず、本実施形態において使用される用語を定義する。
多層光ディスク１１における記録層と半径位置との組み合わせによって特定される位置を「多層光ディスク１１上の記録位置」と呼ぶ。
記録光の合焦位置とガイド光の合焦位置との光軸方向における距離を「合焦点距離」と呼ぶ。図１１に示すように、合焦点距離は第２のリレーレンズ６６の光軸方向の位置を可変するパラメータによって制御される。この合焦点距離を制御するパラメータを「リレーレンズ制御パラメータ」と呼ぶ。
【００７１】
本実施形態のガイド光の合焦制御方式の概要を説明する。
本実施形態のディスクドライブ３１は、多層光ディスク１１の装填後、多層光ディスク１１上の予め決められた１以上の記録位置について、その記録位置に記録光を合焦させた状態もしくは記録光のフォーカス引き込みを行った状態でガイド光をガイド層に合焦させることのできるリレーレンズ制御パラメータの値を各々「焦点調整パラメータの値」として検出し、多層光ディスク１１上の記録位置の情報と対応付けて記憶部に保存する。ディスクドライブ３１は、ユーザデータを記録層に実際に記録をするとき、多層光ディスク１１上の記録位置に対応する焦点調整パラメータの値を記憶部から参照し、ガイド光がガイド層に合焦するように第２のリレーレンズ６６の位置を制御する。これにより、ユーザデータの記録時に良好なトラッキングエラー信号が得られ、多層光ディスク１１における各層の膜厚変動に対して安定したトラッキングが実現される。
【００７２】
なお、上記の「記録位置に記録光を合焦させた状態」とは、記録光の焦点を記録位置の記録層に合わせた状態のことを言う。上記の「フォーカス引き込みを行った状態」とは、例えば、記録光の戻り光から検出された信号の振幅をもとに記録光の焦点が記録位置の記録層に合った状態を探索し、この合焦状態を維持するようにフォーカスサーボをかけた状態のことを言う。
【００７３】
次に、本実施形態のガイド光の合焦制御方式をより詳細に説明する。
図８は、ディスクドライブ３１の起動からユーザデータの記録が開始されるまでの動作を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、ディスクドライブ３１の主電源がＯＮとされる。主電源がＯＮになると、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、ディスクドライブ３１を動作させるための初期設定を行う（ステップＳ１０１）。
【００７５】
次に、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、ディスク搬送機構２０によるディスクカートリッジ１０からの多層光ディスク１１のディスクドライブ３１内への装填を受け入れる（ステップＳ１０２）。これにより、ディスクモータ９１によって駆動されるディスクチャッキング部に多層光ディスク１１がチャッキングされる。
【００７６】
次に、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ａｒｅａ）あるいはガイド層のリードイン領域から多層光ディスク１１の管理情報を読み込むように、光ピックアップ３２をはじめとする必要な各ブロックを制御する。なお、ＢＣＡあるいはガイド層のリードイン領域からの管理情報の読み込みは、例えば、対物レンズ６０の光軸方向での位置を固定した状態で、ガイド光をオンにし、第２のリレーレンズ６６を移動させることによってＢＣＡあるいはガイド層のガイドトラックに対する最適な合焦位置を探索する処理などを経てから実行される。
【００７７】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、管理情報の読み込み後、多層光ディスク１１のチルト量などの各種の初期チェックや、例えばディスク駆動制御のためのパラメータの設定、記録用および再生用のレーザパワーの初期設定など、管理情報に基づく各種の設定を行う（ステップＳ１０３）。
【００７８】
次に、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、上記の焦点調整パラメータの値を取得して、例えばディスクドライブ３１内の記憶部に保存する処理を開始する（ステップＳ１０４）。この処理の詳細は以下に示される。
【００７９】
図９は焦点調整パラメータの値を多層光ディスク１１上の記録位置の情報と対応付けて管理するために例えばディスクドライブ３１内の記憶部である例えばＲＡＭ９２に設けられるテーブルの構成例を示す図である。
【００８０】
このテーブルの各行には多層光ディスク１１における複数の記録層（Ｌ０−Ｌ７）が各々割り当てられ、各列には複数の半径位置が各々割り当てられている。複数の半径位置は、この例では、ディスク中心からそれぞれ30mm、35mm、40mm、45mm、50mm、57mm離れた位置とされている。すなわち、このテーブルは、記録層毎に互いに離間した計６ヶ所の半径位置についてそれぞれ検出される焦点調整パラメータの値が保存される場合を想定したものである。もちろん、このテーブルの構成は一例に過ぎない。
以後、テーブルにおいて焦点調整パラメータの値が取得された多層光ディスク１１上の個々の記録位置のことを「焦点調整位置」とも呼ぶ。
【００８１】
記録層毎の焦点調整位置の数は、多いほど焦点調整パラメータの値が高い分解能で得られるため、トラッキング性能が向上することが予想される。但し、焦点調整パラメータ値取得のための全体的時間が長くなり、ユーザデータの記録が開始されるまでの待ち時間が長くなる。また、記録層毎に必要とされる焦点調整位置の数は、安定したトラッキングが保証される上で必要なリレーレンズ制御の精度やディスクの膜厚の最大変動量などの諸条件にも依存する。したがって、それらの条件によっては、記録層毎の焦点調整位置の数を"１"とすることも可能である。また、焦点調整位置を設ける記録層の数も条件によっては"１"とすることができる。
【００８２】
なお、上記のテーブルを保存する記憶部はコントローラ８３内のＲＡＭ９２であることに限られず、コントローラ８３に接続されるメモリなど、ディスクドライブ３１内の記憶部であればよい。
【００８３】
次に、ステップＳ１０４の焦点調整パラメータの値を取得する処理の詳細を説明する。
図１０は焦点調整パラメータの値を取得する処理の流れを示すフローチャートである。
【００８４】
このフローチャートの説明において、Ｄは記録層を指定する"０"から"ｍ"の変数、Ｐは焦点調整が行われる半径位置を指定する"１"から"ｎ"の変数である。焦点調整が行われる半径位置を「焦点調整半径位置」と呼ぶ。変数Ｄは、例えば、記録層Ｌ０から順に割り当てられる。変数Ｐはディスク内周側の焦点調整半径位置から順に割り当てられる。
【００８５】
まず、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、最初の記録層（Ｄ＝０）に対して記録光のフォーカスを引き込み、フォーカスサーボをかけた状態とする（ステップ２０１）。
【００８６】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、フォーカスサーボをかけたまま最初の焦点調整半径位置（Ｐ＝１）に記録光が照射されるように光ピックアップ３２をシークさせる（ステップＳ２０２）。
【００８７】
次に、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、第２の光源７４からガイド光を出射させるように第２の光源駆動部７４を制御する（ステップＳ２０３）。
【００８８】
続いて、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、ガイド光のガイド層のガイドトラックに対する最適な合焦位置を探索して焦点調整パラメータの値を取得する。この動作をさらに詳しく説明する。
【００８９】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、合焦点距離を制御するリレーレンズ制御パラメータの値を初期値から所定の時間周期で所定の終了値までインクリメントしつつガイド用リレー制御部８５に与える。ガイド用リレー制御部８５は、ディスクドライブ３１のコントローラ８３から与えられたリレーレンズ制御パラメータの値に対応する位置まで第２のリレーレンズ６６を移動させるように、第２のリレーレンズアクチュエータ８１に駆動信号を供給する。これにより、第２のリレーレンズ６６が光軸方向に連続して移動される。このとき、第２のリレーレンズ６６は、合焦点距離を制御可能な範囲の例えば最小値から最大値に亘って連続して移動させてもよい。
【００９０】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、第２のリレーレンズ６６を光軸方向に移動させる間、第２の受光部６９の出力をもとにトラッキングエラー生成部８２にて生成されたトラッキングエラー信号の振幅の値を監視する。ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、このトラッキングエラー信号の振幅の値の変化が描くＳ字カーブにおいて最大振幅値が得られたときのリレーレンズ制御パラメータの値を判定する（ステップＳ２０４）。そしてディスクドライブ３１のコントローラ８３は、判定されたリレーレンズ制御パラメータの値を、今回の焦点調整位置に対応する焦点調整パラメータの値として上記のテーブルに保存する（ステップＳ２０５）。
【００９１】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、その他の焦点調整位置についても同様に焦点調整パラメータの値を判定してテーブルに保存する（ステップＳ２０５−２０９）。
【００９２】
例えば、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、最初の記録層（Ｄ＝０）において次の焦点調整半径位置（Ｐ＝２）に記録光が照射されるように光ピックアップ３２をシークさせ、同様に焦点調整パラメータの値を判定し、テーブルにその結果を保存する。以上の処理を残るすべての焦点調整半径位置（Ｐ＝２からｎ）について繰り返す。
【００９３】
最初の記録層（Ｄ＝０）のすべての焦点調整半径位置（Ｐ＝１からｎ）に対する焦点調整パラメータの値の取得を終えると、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、次以降の各記録層（Ｄ＝１からｍ）についても同様に焦点調整パラメータの値を取得する。
【００９４】
これにより、例えば、図１２に示すように、多層光ディスク１１におけるすべての焦点調整位置にそれぞれ対応する焦点調整パラメータの値が格納されたテーブルが完成する。
【００９５】
なお、以上の動作においては、ガイド光のガイド層のガイドトラックに対する最適な合焦位置の探索を、合焦点距離を制御可能な範囲の全域に亘って行うこととした。しかし、本発明はこれに限定されない。
【００９６】
例えば、コントローラ８３は、記録層、中間層などの各層の膜厚の公称値をもとに合焦位置の探索範囲を決定し、この探索範囲のみ第２のリレーレンズ６６を移動させて合焦位置の探索を行うようにしてもよい。この方法によれば、合焦位置の一回の探索時間を短縮できる。
【００９７】
図８のフローチャートの説明に戻る。
この後、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、トラッキングサーボをオンにするようにトラッキング制御部７１に制御指令を与える（ステップＳ１０５）。
【００９８】
次に、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、記録ストラテジの設定、ＯＰＣ処理による記録パワーの調整などの記録条件の設定を行う（ステップＳ１０６）。
この後、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、記録層へのユーザデータの記録を開始する（ステップＳ１０７）。
【００９９】
次に、ユーザデータ記録開始時の動作を説明する。
図１３は、ユーザデータ記録開始時の動作のフローチャートである。
なお、この動作の例においては、ユーザデータの記録はディスクの内周側から行われるものとする。ユーザデータの記録はディスクの外周側から行われてもよい。
【０１００】
まず、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、ユーザデータを記録しようとしている記録層に対して、ユーザデータの記録が開始されるディスク内周部の位置で、記録光のフォーカスの引き込みを行い、フォーカスサーボをかけた状態とする（ステップＳ３０１）。
【０１０１】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、記録光のフォーカスサーボをかけた状態のまま、ガイド光をオンにし、ガイド光のガイド層のガイドトラックに対する最適な合焦位置を探索する（ステップＳ３０２）。この合焦探索は、焦点調整パラメータの値を取得するときと同様の方法により行うことが可能である。
なお、ガイド光をオンにするタイミングは上記に限らない。記録光のフォーカス引き込み時にすでにガイド光がオンになっていてもよい。
【０１０２】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、上記の合焦探索によって得られたリレーレンズ制御パラメータの値をガイド用リレー制御部８５に与える。ガイド用リレー制御部８５は、コントローラ８３から与えられた値をもとに第２のリレーレンズアクチュエータ８１を駆動する。これにより、第２のリレーレンズ６６が上記の合焦探索によって得られたリレーレンズ制御パラメータの値に対応した位置まで移動される。
【０１０３】
この後、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、ガイド光のトラッキングサーボをオンにして、ユーザデータの記録を開始する（ステップＳ３０３）。
【０１０４】
ユーザデータの記録が進むなか、ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、多層光ディスク１１上の実際の記録位置とテーブルの焦点調整位置とを比較する（ステップＳ３０４）。
なお、多層光ディスク１１上の記録位置は光ピックアップ３２のフィード量をもとに得ることができる。
【０１０５】
ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、実際の記録位置とテーブルのいずれかの焦点調整位置とが一致したことを判定すると（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、テーブルにおいて一致した焦点調整位置に対応する焦点調整パラメータの値を参照し、ガイド用リレー制御部８５に与えるリレーレンズ制御パラメータの値を当該焦点調整パラメータの値に置き換える。これによりガイド光の焦点位置が調整される。
【０１０６】
この後も、ユーザデータの記録がディスク外周側へ向けて進むなか、実際の記録位置がテーブルの次の焦点調整位置と一致する都度、ガイド用リレー制御部８５に与えられるリレーレンズ制御パラメータの値が更新されてガイド光の焦点位置が再調整される。
【０１０７】
なお、テーブルを参照する方法として、上記の動作では、実際の記録位置とテーブルのいずれかの焦点調整位置とが一致したときにガイド光の焦点位置が調整されることとしたが、実際の記録位置と最も近い焦点調整位置に対応する焦点調整パラメータの値をテーブルから参照するようにしてもよい。この場合、実際の記録位置と最も近い焦点調整位置の判断は、最初の合焦探索が行われた記録開始位置を焦点調整位置に含めて行われる。
【０１０８】
本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
１．多層光ディスク１１の各層の膜厚に変動がある場合であっても、ガイド層のガイドトラックにガイド光を適切に合焦させることができる。これにより、トラッキングが安定し、安定した記録動作が可能になる。
２．多層光ディスク１１の記録層の数を増大させても、ガイド層のガイドトラックにガイド光を適切に合焦させることができる。
３．ガイド光用のリレーレンズ（第２のリレーレンズ６６）の動作を周波数的に必要最小限に抑えることができる。このことによってもトラッキングの安定性が向上する。
【０１０９】
なお、上記の実施形態では、多層光ディスク１１を回転させ、記録光のフォーカスサーボをかけた状態で焦点調整パラメータの値を検出することとした。本発明は、これに限定されない。
【０１１０】
例えば、記録光の戻り光から検出された信号の振幅をもとに記録光を記録層に合焦させてフォーカスの引き込みを一度行った状態で（フォーカスサーボをかけ続けることなく）焦点調整パラメータの値を検出するようにしてもよい。また、この場合には、多層光ディスク１１を停止させた状態で、ガイド光をガイド層に合焦させることのできるリレーレンズ制御パラメータの値を１周内の複数の位置でそれそれ検出し、例えば、その平均値を焦点調整パラメータの値として記憶部に保存するようにしてもよい。
【０１１１】
＜変形例＞
例えば、多層光ディスク１１の各層の膜厚の最大変動量などが予め分かっているような場合、それに合わせて、焦点調整位置の数や密度を最適化することで、焦点調整パラメータの値の取得のための全体時間を短縮できる。
【０１１２】
以下、この方式を実現するための手段の例を説明する。
多層光ディスク１１のＢＣＡおよびガイド層のリードイン領域の少なくともいずれか一方には、多層光ディスク１１上の焦点調整位置を指定する情報が記録されている。
【０１１３】
図１４は焦点調整位置を指定する情報をもとに作成されるテーブルの例である。
この例では、焦点調整位置を指定する情報はαとβの２つの値により与えられる。αは記録層を指定する値、βは半径位置を指定する値である。図１４に示すテーブルの例では、αの値によってＬ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７の各記録層が指定され、βの値によってディスク中心から30mm、35mm、45mm離れた各半径位置が指定される。
【０１１４】
なお、αはコントローラ８３内のフラッシュＲＯＭなどの記憶部に予め記憶された、１以上の記録層の組み合わせを指定する値であってもよいし、記録層を一意に指定する複数の値で構成されるものであってよい。
βも同様に、コントローラ８３内のフラッシュＲＯＭなどの記憶部に予め記憶された、１以上の半径位置の組み合わせを指定する値であってもよいし、半径位置を一意に指定する複数の値で構成されるものであってよい。
【０１１５】
［光ディスクにおける記録層の膜厚変動の管理方法］
次に、光ディスクにおける記録層の膜厚変動の管理方法について説明する。
光ディスクにおける記録層の膜厚変動のパラメータには、周内変動量と面内変動量がある。
【０１１６】
図１５に示すように、周内変動量はディスク１周（１トラック）における変動量であり、より具体的には、最大膜厚と最小膜厚との差分である。面内変動量はディスク最内周位置の平均膜厚に対する各位置の平均膜厚の変化量であり、より具体的には、任意の位置の平均膜厚と最内周位置の平均膜厚との差分である。
【０１１７】
ディスク膜厚の周内変動量および面内変動量の許容範囲は、図１６に示す記録再生システムの焦点深度ｄに依存する。
ｄ＝λ／(ＮＡ)2        ・・・（１）
ここで、λはレーザ波長、ＮＡは開口数である。
【０１１８】
実際の光ディスクドライブでは、ディスクの周内変動量と面内変動量によってフォーカスサーボの許容範囲が決められる。これは、周内変動量および面内変動量がディスクのレーザ入射面に対して垂直方向に変位するパラメータであり、上記の焦点深度ｄから外れる要素となるからである。
【０１１９】
周内変動量と面内変動量によってフォーカスサーボの許容範囲を決める方法として、周内変動量と面内変動量の各々の許容範囲を独立に規定する方法（管理基準１）が考えられる。しかし、この方法によれば、各々のワーストケースの組合せを想定する必要があるため、許容範囲を必要以上に狭めるおそれがある。
【０１２０】
そこで、周内変動量と面内変動量とを組み合わせた許容範囲を独立に規定する方法（管理基準２）がある。
この場合の管理基準２の一例を以下に示す。
ｙ+ａ（ｘ2）+ｂｘ ≦ ｃ        ・・・（２）
ここで、ｘは面内変動量、ｙは周内変動量、ａ、ｂはシステム仕様に応じて決まる係数、ｃは長波長レーザ（ガイド光）の波長や開口数を含むシステム仕様によって決定される許容値であり、例えば１．５μｍ以上から５μｍ以下の範囲にあることが好ましい。
【０１２１】
図１７は上記の管理基準１と管理基準２それぞれの許容範囲をグラフ上で比較して示す図である。また、このグラフにおいては、実際にディスクに記録再生を行って正しく記録ができた場合の周内変動量と面内変動量との組み合わせの点を黒丸印で示し、正しく記録できなかった場合の周内変動量と面内変動量との組み合わせの点をバツ印（×）で示してある。なお、管理基準１の周内変動量ｙの許容値は１．５μｍ未満、面内変動量ｘの許容値は２．０μｍ未満とした。
【０１２２】
このグラフから、管理基準１による許容範囲から外れた丸印が、管理基準２による許容範囲に収容できることが分かる。すなわち、管理基準２を採用することによって、より適切な許容範囲を設定することができ、光ディスクの生産性を向上させることができる。
【０１２３】
なお、管理基準２において、ａを"０"、ｂを"１"として、
ｙ+ｘ ≦ ｃ        ・・・（３）
のように、単純化してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１１…多層光ディスク
３１…ディスクドライブ
３２…光ピックアップ
６０…対物レンズ
６６…第２のリレーレンズ
７１…トラッキング制御部
８１…第２のリレーレンズアクチュエータ
８２…トラッキングエラー生成部
８３…コントローラ
８５…ガイド用リレー制御部
９２…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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