(57)【要約】【課題】斜行補正手段付近に残留したシートを容易に除去することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】シートの斜行を補正するレジストレーションローラ１９（斜行補正手段）をシートの搬送方向と直交する引出し方向に引出し可能な引出しユニット８０を備える。シートのジャムが発生した際に、搬送方向におけるレジストレーションローラ１９の上流側で、引出しユニット８０と装置本体との間の境界部Ｂ１に跨って残留した残留シートＳ１を検知する残留シート検知部ＳＮ１（残留シート検知手段）を備える。残留シート検知部ＳＮ１が残留シートＳ１を検知した場合、残留シートＳ１が境界部Ｂ１に跨らない位置まで搬送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの斜行を補正する斜行補正手段を有し、シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
装置内のシートを取り除くために、シートの搬送方向と直交する引出し方向に引き出し可能な引出し手段と、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記斜行補正手段の上流側で、前記引出し手段と装置本体との間の境界部に跨って残留した残留シートを検知する残留シート検知手段と、
前記残留シートを収納する収納手段と、
前記残留シートを、前記画像形成手段と、前記収納手段と、に択一的に案内する案内手段と、
前記残留シートの前記搬送方向における先端の位置を検知する先端検知手段と、
前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知し、かつ前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記案内手段よりも前記搬送方向の上流にあると判断した場合、前記収納手段に前記残留シートが案内されるように前記案内手段を制御すると共に、前記収納手段に前記残留シートが搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記案内手段に到達したと判断した場合、前記斜行補正手段の駆動を停止しつつ、前記残留シートの前記搬送方向における後端が前記境界部を通過するように前記搬送手段を制御する、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートの斜行を補正する斜行補正手段を有し、シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
装置内のシートを取り除くために、シートの搬送方向と直交する引出し方向に引き出し可能な引出し手段と、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記斜行補正手段の上流側で、前記引出し手段と装置本体との間の境界部に跨って残留した残留シートを検知する残留シート検知手段と、
前記残留シートを収納する収納手段と、
前記斜行補正手段を通過した前記残留シートを、前記画像形成手段と、前記収納手段と、に択一的に案内する案内手段と、
前記残留シートの前記搬送方向における先端の位置を検知する先端検知手段と、
前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知し、かつ前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記斜行補正手段に到達したと判断した場合、前記斜行補正手段の駆動を停止しつつ、前記残留シートの前記搬送方向における後端が前記境界部を通過するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記斜行補正手段に到達したと判断した場合、前記斜行補正手段の駆動を停止しつつ、前記残留シートの前記搬送方向における後端が前記境界部を通過するように前記搬送手段を制御する、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段においてシートに形成された画像を定着させる定着手段を備え、
前記引出し手段は、前記斜行補正手段と、前記画像形成手段と、前記定着手段と、を前記引出し方向に引き出し可能に構成され、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記定着手段の下流側で、前記引出し手段と装置本体との間の定着境界部に跨って残留した定着残留シートを検知する定着残留シート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記定着残留シート検知手段が前記定着残留シートを検知すると、前記定着残留シートが前記定着境界部に跨らない位置まで搬送されるように前記搬送手段を制御する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記画像形成手段を通過したシートを反転させる反転手段と、前記反転手段において反転したシートを受け取り、前記画像形成手段へと搬送する両面搬送手段と、を有し、
前記引出し手段は、前記斜行補正手段と、前記画像形成手段と、前記定着手段と、前記両面搬送手段と、を前記引出し方向に引き出し可能に構成され、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記両面搬送手段の上流側で、前記引出し手段と装置本体との間の両面境界部に跨って残留した両面残留シートを検知する両面残留シート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記両面残留シート検知手段が前記両面残留シートを検知すると、前記両面残留シートが前記両面境界部に跨らない位置まで搬送されるように前記搬送手段を制御する、
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段からシートを給送する給送手段と、を備え、
前記両面搬送手段は、前記給送手段からシートが給送されると共に、該シートを前記画像形成手段に案内し、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記給送手段の下流側で、前記引出し手段と装置本体との間の給送境界部に跨って残留した給送残留シートを検知する給送残留シート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記給送残留シート検知手段が前記給送残留シートを検知すると、前記給送残留シートが前記給送境界部に跨らない位置まで搬送されるように前記搬送手段を制御する、
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記収納手段は、前記引出し手段に設けられる、
請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、シート詰まり（以下、ジャムという）が発生した場合のジャム処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、シートのジャムをなくすことが困難なため、ジャムの発生を前提に設計されている。例えば、ジャム処理の為に開閉される複数の扉が設けられ、ジャムを起こしたシートをいずれかの扉を解放することにより除去できるように構成された画像形成装置がある。
【０００３】
ジャムが発生した場合には通常は搬送中のシートを全て停止してしまうため、画像形成装置内には、ジャムを起こしたシートのみでなく、正常に搬送されているシートも残留する。そのため、ジャム発生時には、ユーザは、ジャムを起こしたシートのみでなく装置内に残留した他のシートも除去しなければならない。
【０００４】
このユーザの手間を低減するために、画像形成部でシートの第１面に画像を形成したシートの表裏を反転して、該シートを再度画像形成部へと搬送する反転給送部を装置本体から引き出し可能に構成した画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。該画像形成装置は、反転給送部の下方に残留紙収納部を備え、ジャムが発生した際に反転給送部に残留したシートを残留紙収納部まで搬送し収納することで、装置内に残留したシートが反転給送部を装置本体から引き出す際に邪魔にならないように構成されている。
【０００５】
また、ジャムが発生した際に装置内に残留したシートの位置を検知し、該シートを、装置本体と、該装置本体に対して引出し可能に設けられた定着搬送ユニットと、の間に跨らない位置まで搬送し停止させる画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２２１４号公報
【特許文献２】特開平０９−０４８５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ジャムの発生はシートに画像を転写する転写部や該画像をシートに定着させる定着部付近で起こることが多いが、例えば定着部でジャムが発生した場合には、その後続のシートは、通常、シートの斜行を補正するレジストレーションローラ付近にある。このため、ジャムの発生時に、レジストレーションローラ付近に残留したシートを容易に除去可能な画像形成装置を要望する声が多かった。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１記載の画像形成装置は、反転給送部に残留したシートのみしか残留紙収納部に搬送することができず、レジストレーションローラ付近に残留したシートを容易に除去することはできなかった。また、上記特許文献２記載の画像形成装置は、転写部や定着部付近でジャムが発生すると、該ジャムを起こしたシートの後続のシートが装置本体と定着搬送ユニットとの間に跨らないように強制搬送しようとする。すると、ジャムを起こしたシートと強制搬送した後続シートとがぶつかり、該後続シートが装置本体と定着搬送ユニットとに跨った位置に停止してしまう。この状態で定着搬送ユニットを引き出すと、シートが破損して装置内に紙片が残る虞がある。たとえ後続シートがジャムを起こしたシートにぶつからなかったとしても、レジストレーションローラ付近から画像が準備されている画像形成部へ該後続シートを搬送すると、該画像形成部上の未定着のトナーが装置内に飛散してしまう虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は、ジャムの発生時に装置内に残留した残留シートが、画像形成手段に搬送されることなく収納手段に搬送されるように構成して、もって上述した課題を解決した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像形成装置において、シートの斜行を補正する斜行補正手段を有し、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、装置内のシートを取り除くために、シートの搬送方向と直交する引出し方向に引き出し可能な引出し手段と、シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記斜行補正手段の上流側で、前記引出し手段と装置本体との間の境界部に跨って残留した残留シートを検知する残留シート検知手段と、前記残留シートを収納する収納手段と、前記残留シートを、前記画像形成手段と、前記収納手段と、に択一的に案内する案内手段と、前記残留シートの前記搬送方向における先端の位置を検知する先端検知手段と、前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知し、かつ前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記案内手段よりも前記搬送方向の上流にあると判断した場合、前記収納手段に前記残留シートが案内されるように前記案内手段を制御すると共に、前記収納手段に前記残留シートが搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ジャム発生時に、斜行補正手段の搬送方向上流側で引出し手段と装置本体との間の境界部に跨って残留した残留シートを、該残留シートの先端が案内手段よりも搬送方向上流にあると判断された場合に収納手段まで搬送する。これにより、ジャムを起こしたシートに衝突することなく該残留シートが境界部に跨らない位置まで搬送されるので、引出し手段を引き出す際に残留シートが破断して装置内に紙片が残ることを防止することができる。また、残留シートが収納手段に搬送されることで、該残留シートが画像形成手段に搬送されることが無く、画像形成手段上のトナーが装置内に飛散して残留シートが汚染されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る制御ブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る引出しユニット及び残留シートを示す断面図であり、（ａ）は引出しユニットに４枚の残留シートが跨った状態、（ｂ）は残留シート収納部に残留シートが案内されている状態。（ｃ）は残留シート収納部に残留シートが収納された状態、（ｄ）は引出しユニットに４枚の残留シートが全て跨らない状態。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るジャム処理制御を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るジャム処理制御を示す他のフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る変形例を示す断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る引出しユニット及び残留シートを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等、シートに画像を形成する画像形成部を備えた装置であればどのようなものでもよい。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１を用いて説明する。
【００１４】
プリンタ１は、図１に示すように、積載したシートを給送する給送部１０と、シートに画像を形成する画像形成ユニット３０と、シートを機外に排出する排出部５０と、プリンタ１の画像形成に必要な動作を制御する制御部７０（制御手段）と、を備えている。給送部１０は、シートＳが積載される複数のシート積載部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ（シート積載手段）と、シート積載部に積載されたシートＳを１枚ずつ分離しながら給送する給送ローラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ（給送手段）と、を有している。なお、本実施の形態は、シート積載部が４段設けられているが、１段〜３段でも、５段以上設けるように構成してもよい。
【００１５】
給送ローラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃによって給送されたシートＳは、搬送路１３上の搬送ローラ１４，１５，１６，１７及びレジ前ローラ１８によって、レジストレーションローラ１９（斜行補正手段）に搬送される。給送ローラ１２Ｄによって後述する両面搬送路２０に給送されたシートＳは、搬送ローラ２１，２２，２３及びレジ前ローラ１８によって、レジストレーションローラ１９に搬送される。レジストレーションローラ１９は、搬送されてきたシートＳが突き当てられて、該シートＳにループを形成させることにより、シートＳの先端を倣わせて斜行を補正する。更に、レジストレーションローラ１９は、後述する中間ベルト上の担持されたトナー像に合わせてシートＳを所定のタイミングで搬送することで、シートＳへの画像形成のタイミングを調整する。
【００１６】
画像形成ユニット３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを備えている。なお、４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、プロセスカートリッジ３１Ｙの構成を説明し、プロセスカートリッジ３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの説明は省略する。プロセスカートリッジ３１Ｙは、ステッピングモータによって回転駆動する感光ドラム３２Ｙと、感光ドラム３２Ｙを帯電させる帯電ローラ３３Ｙと、感光ドラム３２Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像装置３４Ｙと、を備えている。画像形成ユニット３０は、画像情報に基づいて各プロセスカートリッジの感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋにレーザビームを照射して、これら感光ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋを有している。
【００１７】
また、画像形成ユニット３０は、各プロセスカートリッジの感光ドラム（例えば３２Ｙ）上のトナー像が一次転写される中間転写ベルト３６と、トナー像を中間転写ベルト３６に一次転写する一次転写ローラ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋと、を備えている。中間転写ベルト３６は、駆動ローラ４４によって感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの外周速度と同期して回転すると共に、従動ローラ３８及び中間転写ベルト３６に適度な張力を与えるテンションローラ３９に張架されている。更に、画像形成ユニット３０は、一次転写されたトナー像をシートＳに二次転写する二次転写ローラ４０と、定着前搬送装置４１と、二次転写されたトナー像を加熱定着させる定着部４２と、を備えている。定着部４２を通過したシートＳは、搬送ローラ４６によって排出部５０へと搬送される。なお、感光ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト３６に転写された後に、これら感光ドラムに残ったトナーは、感光体クリーナ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋにより回収される。
【００１８】
排出部５０は、排出搬送路５１と、シートＳを排出トレイ５２に排出する排出ローラ５３と、反転搬送路５４と、排出搬送路５１に搬送されたシートＳを、排出ローラ５３と反転搬送路５４とに択一的に案内する案内部材５５と、を有している。案内部材５５は、不図示のソレノイドによって回動可能に構成されている。反転搬送路５４には、回転方向が正逆転可能な反転ローラ５６と、反転搬送路５４上のシートＳを搬送する複数の搬送ローラ５７，５８，５９と、が配置されている。反転ローラ５６によって先端と後端とが反転して搬送されたシートは、両面搬送路２０に案内され、搬送ローラ６０，６１，２２，２３及びレジ前ローラ１８によってレジストレーションローラ１９へと搬送される。搬送ローラ６０，６１，２２，２３は、両面搬送手段を構成している。
【００１９】
プリンタ１に画像形成の指令が出力されると、入力された画像情報に基づいてスキャナ３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋがプロセスカートリッジ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの感光ドラム（例えば３１Ｙ）に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラムは、帯電ローラ（例えば３３Ｙ）により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム上に静電潜像が形成される。その後、現像装置（例えば３４Ｙ）により静電潜像が現像され、各感光ドラム上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋにより中間転写ベルト３６に転写バイアスが印加されることで、該中間転写ベルト３６に重畳的に転写される。中間転写ベルト３６に転写されたトナー像は、駆動ローラ４４の駆動によって二次転写ローラ４０まで搬送される。
【００２０】
上述の画像形成動作に並行して、給送部１０に積載されたシートＳが、１枚ずつレジストレーションローラ１９に向けて給送される。そして、レジストレーションローラ１９により斜行が補正されると共に、所定の搬送タイミングで搬送されたシートＳは、中間転写ベルト３６及び二次転写ローラ４０によって挟持され、定着前搬送装置４１に搬送される。該シートＳは、中間転写ベルト３６と二次転写ローラ４０のニップ部４５（画像形成手段）を通過する際に、二次転写ローラ４０によって印加される転写バイアスによって、中間転写ベルト３６上のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着前搬送装置４１によって定着部４２に搬送され、定着部４２によって加圧及び加熱されることで、トナー像が定着される。そして、定着部４２を通過したシートＳは、排出ローラ５３により排出トレイ５２上に排出される。
【００２１】
シートＳの両面に画像を形成する場合には、二次転写ローラ４０によって第１面に画像が形成されたシートは、案内部材５５によって反転搬送路５４に向けて案内される。そして、該シートＳは、反転ローラ５６によってシートの先端と後端が反転されて、両面搬送路２０に案内される。そして、該シートＳは、レジストレーションローラ１９へと再度搬送されて、二次転写ローラ４０によって第２面に画像が形成され、排出トレイ５２上に排出される。
【００２２】
本実施の形態のプリンタ１では、図１に示すように、レジストレーションローラ１９、ニップ部４５、定着前搬送装置４１、定着部４２及び両面搬送路２０を、引出しユニット８０（引出し手段）の一部として構成している。該引出しユニット８０は、シートの搬送方向（以下、単に搬送方向とする）と直交する引出し方向に引き出し可能である。該引出し方向は、ユーザが操作する正面側に引き出す方向であり、プリンタ１から引出しユニット８０を除いた部分をプリンタ本体１Ａ（装置本体）とする。また引出しユニット８０は、搬送ローラ２２，２３，４６，６０，６１及びレジ前ローラ１８もプリンタ１から引き出し可能に構成されている。このように引出しユニット８０を構成したことで、ジャムが発生した際にユーザが該引出しユニット８０をプリンタ１から引出し、容易にジャム処理を行うことができる。また、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００２３】
ここで、定着部４２の搬送方向における上流でジャムが発生した場合を説明する。そして、該ジャムを起こしたシートをジャムシートＳＪとする。図１に示すように、ジャムシートＳＪがニップ部４５と定着部４２との間でジャムを起こした場合、プリンタ１内で停止した最大４枚の残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が存在する。残留シートＳ１は、搬送方向におけるレジストレーションローラ１９の上流側において、引出しユニット８０とプリンタ本体１Ａとの間の境界部Ｂ１に跨っている。残留シートＳ２（定着残留シート）は、搬送方向における定着部４２の下流側において、引出しユニット８０とプリンタ本体１Ａとの間の境界部Ｂ２（定着境界部）に跨っている。残留シートＳ３（両面残留シート）は、搬送方向における両面搬送手段としての搬送ローラ６０，６１，２２，２３の上流側において、引出しユニット８０とプリンタ本体１Ａとの間の境界部Ｂ３（両面境界部）に跨っている。残留シートＳ４（給送残留シート）は、搬送方向における給送ローラ１２Ｄの下流側で、引出しユニット８０とプリンタ本体１Ａとの間の境界部Ｂ４（給送境界部）に跨っている。
【００２４】
したがって、これら残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、図１又は図３（ａ）で示す位置にあると、引出しユニット８０をプリンタ１から引き出そうとすると破断されてしまう。若しくは、引出しユニット８０をプリンタ本体１Ａから引き出そうとしても、残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が抵抗となって引き出せず、ジャムシートＳＪの除去ができない場合がある。
【００２５】
境界部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４には、引出しユニット８０とプリンタ本体１Ａとの間に跨った残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４をそれぞれ検知する残留シート検知部ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４が配置されている。レジストレーションローラ１９の搬送方向上流には、残留シートＳ１の先端（搬送方向における下流端）の位置を検知する残留シート検知部ＳＮ５（先端検知手段）が配置されている。レジストレーションローラ１９の下方には、残留シートＳ１を収納する残留シート収納部８１が配置されている。更に、レジストレーションローラ１９の搬送方向下流には、該レジストレーションローラ１９を通過した残留シートＳ１を、ニップ部４５と、残留シート収納部８１と、に択一的に案内する案内部材８２（案内手段）が配置されている。
【００２６】
図２は、本実施の形態における制御ブロック図を示しており、制御部７０は、不図示のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有している。該制御部７０の入力側には、残留シート検知部ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４，ＳＮ５と、積載検知部８３と、シートサイズ検知部８４と、排出検知部８５と、が接続されている。積載検知部８３は、残留シート収納部８１に積載された残留シートＳ１を検知する。シートサイズ検知部８４は、シート積載部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに積載されたシートのサイズを検知する。排出検知部８５は、排出ローラ５３において残留シートＳ２を検知する。
【００２７】
制御部７０の出力側には、レジ前モータ８６と、レジストモータ８７と、搬送モータ８８と、切換ソレノイド８９と、操作表示パネル９０と、が接続されている。レジ前モータ８６は、レジ前ローラ１８を駆動し、レジストモータ８７は、レジストレーションローラ１９を駆動する。搬送モータ８８は、搬送ローラ１４，１５，１６，１７，２１，２２，２３，４６，５７，５８，５９，６０，６１を駆動するが、１つのモータによってではなく、複数のモータによって駆動するように構成してもよい。これらレジ前ローラ１８、レジストレーションローラ１９，反転ローラ５６及び搬送ローラ１４，１５，１６，１７，２１，２２，２３，４６，５７，５８，５９，６０，６１は、シートを搬送する搬送手段を構成する。切換ソレノイド８９は、案内部材８２を駆動して、残留シートＳ１が案内される方向を切換える。なお、本実施の形態では、案内部材８２をソレノイドによって駆動するが、ソレノイドの代わりに他のアクチュエータを用いてもよい。操作表示パネル９０は、タッチ操作によって各種設定を行うことができ、またジャムが発生した場合には、ジャムの発生が報知される。
【００２８】
次に、図３、図４及び図５を参照して、プリンタ１がジャムを起こした時に、残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を強制搬送するジャム処理制御について説明する。プリンタ１にジャムが発生すると、該プリンタ１内で搬送されていたシートは停止する。本実施の形態では、図３（ａ）に示すように、定着部４２とニップ部４５との間でジャムシートＳＪがジャムを起こし、残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がプリンタ１内に残留している。プリンタ１は、ジャムが発生するとジャム処理制御を開始する。
【００２９】
ジャム処理制御が開始されると、制御部７０は、シート積載部１１Ｄからのみシートが給送されていたかを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においてシート積載部１１Ｄからのみシートが給送されていたと判断されると、該シートが境界部Ｂ１に跨ることは無いのでステップＳ１３に進む。ステップＳ１１においてシート積載部１１Ｄ以外、すなわちシート積載部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからシートが給送されていた判断された場合には、制御部７０は、ジョブの先頭にあるシートがシート検知部ＳＮ１に到達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ジョブの先頭にあるシートが残留シート検知部ＳＮ１に到達していない場合には、制御部７０は、プリンタ１の動作を停止し、給送部１０内にジャムを起こしたシート及び残留したシートがあることを操作表示パネル９０上に表示する（ステップＳ２５）。これにより、ユーザにシートのジャム処理を促すことができる。
【００３０】
ステップＳ１２においてジョブの先頭にあるシートが残留シート検知部ＳＮ１に到達したと判断された場合には、制御部７０は、境界部Ｂ１に残留シートＳ１が跨っていると見做す。そして、制御部７０は、残留シート検知部ＳＮ５の検知結果に基づいて、レジストレーションローラ１９に該残留シートＳ１が到達したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３においてレジストレーションローラ１９よりも搬送方向上流に残留シートＳ１の先端があると判断された場合には、制御部７０は、残留シート収納部８１に残留シートＳ１が案内されるように案内部材８２を駆動させる（ステップＳ１４）。そして、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、制御部７０は、例えばレジストレーションローラ１９及びレジ前ローラ１８を駆動させることで、残留シートＳ１を残留シート収納部８１に搬送し（ステップＳ１５）、ステップＳ１８に進む。
【００３１】
ステップＳ１３でレジストレーションローラ１９に残留シートＳ１が到達したと判断された場合、制御部７０は、残留シート検知部ＳＮ１の検知結果に基づいて、残留シートＳ１の後端が境界部Ｂ１の搬送方向上流にあるか否かを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で残留シートＳ１の後端が境界部Ｂ１の搬送方向上流にあると判断された場合には、例えばレジ前ローラ１８及び搬送ローラ１７を駆動して、残留シートＳ１の後端を引出しユニット８０内に搬送し（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に進む。この時、残留シートＳ１が到達しているレジストレーションローラ１９及び該レジストレーションローラ１９よりも搬送方向下流にあるローラは停止した状態で、残留シートＳ１の後端の搬送を行う。これにより、該レジストレーションローラ１９等により残留シートＳ１の搬送方向における先端がニップ部４５に搬送されることがなく、装置内にニップ部４５上の未定着のトナーが飛散することや残留シートＳ１が汚染されてしまうことを防止することができる。ステップＳ１６で残留シートＳ１の後端が境界部Ｂ１の搬送方向上流にないと判断された場合には、境界部Ｂ１に残留シートＳ１が跨っていないと判断されて、ステップＳ１８に進む。こうして、まず残留シートＳ１の搬送制御が完了する。
【００３２】
次に、制御部７０は、残留シート検知部ＳＮ４（給送残留シート検知手段）の検知結果に基づいて、境界部Ｂ４に残留シートＳ４が跨っているか否かを判断する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において境界部Ｂ４に残留シートＳ４が跨っていると判断された場合には、制御部７０は、例えば搬送ローラ２１，２２を駆動して、該残留シートＳ４の後端を引出しユニット８０内に搬送する（ステップＳ１９）。ここでは、少なくとも残留シートＳ４の後端が引出しユニット８０内に搬送されればよいが、該残留シートＳ４の後端のみではなく、残留シートＳ４全体を搬送する方が好ましい。ただし、残留シートＳ４に先行しているシートの位置やサイズを考慮して、残留シートＳ４が該先行しているシートに衝突するような場合には、残留シートＳ４の後端のみを搬送する。
【００３３】
次に、制御部７０は、残留シート検知部ＳＮ３（両面残留シート検知手段）の検知結果に基づいて、境界部Ｂ３に残留シートＳ３が跨っているか否かを判断する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において境界部Ｂ３に残留シートＳ３が跨っていると判断された場合には、制御部７０は、例えば反転ローラ５６を駆動して、該残留シートＳ３の後端を引出しユニット８０内に搬送する（ステップＳ１９）。
【００３４】
次に、制御部７０は、残留シート検知部ＳＮ２（定着残留シート検知手段）の検知結果に基づいて、境界部Ｂ２に残留シートＳ２が跨っているか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において境界部Ｂ２に残留シートＳ２が跨っていると判断された場合には、制御部７０は、排出検知部８５の検知結果に基づいて、排出ローラ５３が残留シートＳ２を挟持しているか否かを判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において排出ローラ５３が残留シートＳ２を挟持していると判断された場合には、制御部７０は、排出ローラ５３を駆動して、残留シートＳ２を排出トレイ５２に排出し（ステップＳ２３）、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２２において排出ローラ５３が残留シートＳ２を挟持していないと判断された場合には、制御部７０は、案内部材５５を駆動して、残留シートＳ２を反転搬送路５４に案内し（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に進む。そしてこの際、制御部７０は、例えば搬送ローラ４６，５７を駆動して、少なくとも残留シートＳ２の後端が境界部Ｂ２を通過するまで該残留シートＳ２を搬送する。
【００３５】
このようにして、図３（ｄ）に示すように、残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が、それぞれ境界部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に跨らないように搬送されて、残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が引出しユニット８０を引出す際に邪魔となることを防止できる。特に、レジストレーションローラの搬送方向上流側で残留した残留シートＳ１は、該残留シートＳ１の先端が案内部材８２の搬送方向上流にある場合には、残留シート収納部８１に収納される。該残留シートＳ１の先端が案内部材８２の搬送方向下流にある場合には、レジストレーションローラ１９及び該レジストレーションローラ１９よりも搬送方向下流にあるローラは停止した状態で、残留シートＳ１の後端の搬送が行われる。これにより、例えば定着部４２近傍にあるジャムシートＳＪに衝突することなく該残留シートＳ１が境界部Ｂ１に跨らない位置まで搬送されるので、引出しユニット８０を引き出す際に残留シートＳ１が破断して装置内に紙片が残ることを防止することができる。また、該残留シートＳ１が、未定着のトナーが付着したニップ部４５に搬送されることが無いため、該トナーが装置内に飛散して残留シートＳ１が汚染されることを防止することができる。
【００３６】
そして、制御部７０は、プリンタ１内にジャムを起こしたシート及び残留したシートがあることを操作表示パネル９０上に表示する（ステップＳ２５）。これにより、ユーザにシートのジャム処理を促すことができる。
【００３７】
ユーザは、上述のジャム処理制御によって、境界部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が跨っていない状態で、ジャムシートＳＪ及び残留シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の除去作業を行う。具体的には、ユーザは、操作表示パネル９０の表示を参照して、引出しユニット８０を引き出したり、プリンタ１の側面に設けられた不図示の複数の扉を開けてジャムシートや残留シートにアクセスして、これらを除去する。ユーザは、上記複数の扉や引出しユニット８０のうち、任意の場所からシートの除去を行っても該シートが破断することはないため、快適にジャム処理を行うことができる。
【００３８】
更に、制御部７０は、積載検知部８３によって残留シート収納部８１内に残留シートＳ１が検知された場合には、該残留シートＳ１の存在を操作表示パネル９０上に表示する。これにより、残留シートＳ１の取り忘れを防止することができる。なお、残留シート収納部８１のユーザが操作する正面側を透明にして、残留シート収納部８１内の残留シートＳ１をユーザが視認しやすいように構成してもよい。
【００３９】
以上、本実施の形態では、ジャムシートＳＪがニップ部４５と定着部４２との間でジャムを起こした場合のジャム処理制御の一例を説明した。ジャムシートＳＪが、ニップ部４５と定着部４２との間ではない他の位置でジャムを起こした場合でも、プリンタ１内に残留したシートを上述のジャム処理制御と同様に搬送することで、本実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４０】
なお、引出しユニット８０は、レジストレーションローラ１９、ニップ部４５、定着前搬送装置４１、定着部４２及び両面搬送路２０等を、一体に引出し可能に構成されているが、全て一体ではなくいくつかに分けられた形態で引出し可能に構成されてもよい。
【００４１】
また、レジストレーションローラ１９の搬送方向上流に配置した残留シート検知部ＳＮ５の代わりに、図６に示すように、搬送方向においてレジストレーションローラ１９の下流かつ案内部材８２の上流に残留シート検知部ＳＮ５１を配置してもよい。そして、上述のステップＳ１３において、残留シート検知部ＳＮ５１の検知結果に基づいて、制御部７０は、残留シートＳ１の先端の位置が案内部材８２よりも搬送方向上流にあるか否かを判断する。残留シートＳ１の先端の位置が案内部材８２よりも搬送方向上流にあると判断された場合には、ステップＳ１４に進み、残留シートＳ１の先端の位置が案内部材８２よりも搬送方向下流にあると判断された場合には、ステップＳ２４に進む。これにより、残留シートＳ１を残留シート収納部８１に案内することができるか否かを制御部７０がより正確に判断することができる。
【００４２】
また、搬送方向におけるレジストレーションローラ１９の上流側かつ境界部Ｂ１の下流側に案内部材８２及び残留シート検知部ＳＮ５１を配置してもよい。この場合でも、制御部７０が、該残留シート検知部ＳＮ５１の検知結果に基づいて、残留シートＳ１の先端の位置が案内部材８２の搬送方向において上流側にあるか下方側にあるかを判断し、案内部材８２を制御する。また、レジストレーションローラ１９の搬送方向上流に、シートの先端に当接して該シートの斜行を矯正すると共に、回動可能に構成されたシャッタ部材を設けてもよい。
【００４３】
（第２の実施の形態）
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。プリンタ１００は、図７に示すように、プリンタ本体１Ａと、引出しユニット１８０と、を有している。引出しユニット１８０は、レジストレーションローラ１９、ニップ部４５、定着前搬送装置４１、定着部４２及び両面搬送路２０等をプリンタ１００から引出し可能に構成されている。
【００４４】
レジ前ローラ１８及びレジストレーションローラ１９の上方で、プリンタ本体１Ａ内には、残留シートＳ１を収納する残留シート収納部１８１が配置されている。レジストレーションローラ１９の搬送方向下流には、案内部材１８２が配置されている。該案内部材１８２は、レジストレーションローラ１９を通過した残留シートＳ１を、ニップ部４５と、残留シート収納部１８１と、に択一的に案内する。
【００４５】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、残留シート収納部１８１が引出しユニット１８０内ではなくプリンタ本体１Ａ内に配置され、引出しユニット１８０を小型化して操作性を向上することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態のジャム処理制御は、第１の実施の形態の案内部材８２及び残留シート収納部８１が、それぞれ本実施の形態の案内部材１８２及び残留シート収納部１８１に対応し、図４及び図５に示すジャム処理制御と何ら変わりはない。そのため、ジャム処理制御の説明は省略する。
【符号の説明】
【００４７】
１：プリンタ（画像形成装置）、１Ａ：プリンタ本体（装置本体）、１４，１５，１６，１７，２１，２２，２３，４６，５７，５８，５９，６０，６１：搬送ローラ（搬送手段）、１８：レジ前ローラ（搬送手段）、１９：レジストレーションローラ（斜行補正手段、搬送手段）、４５：ニップ部（画像形成手段）、７０：制御部（制御手段）、８０，１８０：引出しユニット（引出し手段）、８１：残留シート収納部（収納手段）、８２：案内部材（案内手段）、Ｂ１：境界部、ＳＮ１：残留シート検知部（残留シート検知手段）、ＳＮ５：残留シート検知部（先端検知手段）Ｓ１：残留シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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