(57)【要約】【課題】停電時のエレベータの緊急停止を防止することを可能とする。【解決手段】実施形態によれば、エレベータの通常運転時には電源から供給される電力を利用して充電され、停電時にはエレベータの回生運転によって発生する回生電力を利用して充電されるバッテリから停電時に電力が供給されるエレベータ制御装置２０が提供される。判定部２３ａは、停電時に、バッテリ１１の充電率が第１の上限値以上であるかを判定する。運転制御部２３ｂは、バッテリ１１の充電率が第１の上限値以上であると判定された場合、回生電力の発生を抑制するように回生運転時のエレベータの運転速度を定格速度よりも下げて運転する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの通常運転時には電源から供給される電力を利用して充電され、停電時には前記エレベータの回生運転によって発生する回生電力を利用して充電されるバッテリから停電時に電力が供給されるエレベータ制御装置において、
前記停電時に、前記バッテリの充電率が第１の上限値以上であるかを判定する判定手段と、
前記バッテリの充電率が前記第１の上限値以上であると判定された場合、前記回生電力の発生を抑制するように前記回生運転時の前記エレベータの運転速度を定格速度よりも下げて運転する運転制御手段と
を具備することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記通常運転時の前記バッテリの充電率は、前記第１の上限値よりも低い第２の上限値以下であることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記運転制御手段は、前記バッテリの充電率が前記第１の上限値以上であると判定された場合であって、前記エレベータが力行運転する場合、前記定格速度で運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記運転制御手段は、前記バッテリの充電率が前記第１の上限値以上であると判定された場合であって、前記エレベータが力行運転する場合、当該エレベータの運転速度を前記定格速度よりも上げて運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記バッテリは、前記通常運転時及び前記停電時において自然エネルギーを利用して発電する発電装置から得られる電力を更に利用して充電され、
前記停電時において前記バッテリの充電率が前記第１の上限値よりも低い第３の上限値以上である場合、前記発電装置から得られる電力を利用した前記バッテリの充電は停止される
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記発電装置は、太陽光発電装置を含むことを特徴とする請求項５記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記バッテリから前記エレベータ制御装置への電力の供給は、
前記バッテリの充電率が第１の設定値以下であるときに停止され、
前記バッテリの充電率が前記第１の設定値よりも高い第２の設定値以上であるときに再開される
ことを特徴とする請求項５記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータでは、電動機の回転軸に巻き掛けられたロープの両端に乗りかご及びカウンタウェイトが吊り下げられ、当該電動機の回転によりロープを介して乗りかごがカウンタウェイトと反対方向につるべ式に昇降動作する。なお、電動機の駆動制御等は、エレベータが設けられているビルの機械室等に設置されたエレベータ制御装置によって行われる。
【０００３】
エレベータ制御装置は、商用電源（三相交流電源）から当該エレベータ制御装置に所要の電力が供給されることによって動作する。しかしながら、停電時には商用電源からの電力供給が停止される。このため、停電時にエレベータの運転を継続するためには、停電時であってもエレベータ制御装置に電力を供給する仕組みが必要である。
【０００４】
そこで、近年のエレベータでは、商用電源からの電力供給が可能な通常運転時に当該商用電源から供給される電力を利用してバッテリを充電可能な蓄電装置が備えられる。この蓄電装置を停電時に稼働させることによって、当該停電時であってもエレベータ制御装置に対して当該蓄電装置（バッテリ）から電力を供給することが可能となるため、エレベータの運転を継続することができる。
【０００５】
また、このような蓄電装置では、停電中のエレベータの回生運転時に発生した回生電力（エネルギー）を利用してバッテリを充電することも可能である。なお、回生運転とは、電動機が発電機となって発電を行うような運転をいう。また、回生電力は、回生運転時に電動機が発電機として機能することにより発生する電力である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０３１０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記したようなエレベータ制御装置及び蓄電装置から構成されるエレベータシステムにおいて、例えば停電時の長時間の連続運転を可能にするために、バッテリの充電率を通常運転時に１００％（近傍）としておいた場合を想定する。
【０００８】
このような場合において停電が発生し、当該停電直後のエレベータの運転において回生運転が連続で発生した場合、当該回生運転によって発生する回生電力によりバッテリの充電率が充電限界（１００％）を超える可能性がある。
【０００９】
このようにバッテリの充電率が充電限界を超えた場合には、回生運転によって発生した回生電力をバッテリに充電することができない。このため、蓄電装置では回生電力の発生を止める（つまり、上記した電動機の駆動を停止させる）ための保護が動作し、結果としてエレベータの運転中であるにもかかわらずエレベータが緊急停止するという事態が生じる。このようなエレベータの緊急停止は、乗客がエレベータ（乗りかご）内に閉じ込められる等の原因となる。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、停電時のエレベータの緊急停止を防止することが可能なエレベータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、エレベータの通常運転時には電源から供給される電力を利用して充電され、停電時には前記エレベータの回生運転によって発生する回生電力を利用して充電されるバッテリから停電時に電力が供給されるエレベータ制御装置が提供される。このエレベータ制御装置は、前記停電時に、前記バッテリの充電率が第１の上限値以上であるかを判定する判定手段と、前記バッテリの充電率が前記第１の上限値以上であると判定された場合、前記回生電力の発生を抑制するように前記回生運転時の前記エレベータの運転速度を定格速度よりも下げて運転する運転制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの主として機能構成を示す図。
【図２】本実施形態における通常運転時のエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。
【図３】本実施形態における停電時のエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。
【図４】本実施形態における通常運転時及び停電時のバッテリ１１の充電率の推移を示す図。
【図５】第２の実施形態に係るエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの主として機能構成を示す図。
【図６】本実施形態における停電時のエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。
【図７】本実施形態における通常運転時及び停電時のバッテリ１１の充電率の推移を示す図。
【図８】本実施形態におけるバッテリ１１からの電力供給を停止及び再開する際の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、各実施形態について説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの主として機能構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、エレベータシステムは、蓄電装置１０及びエレベータ制御装置２０を含む。
【００１６】
蓄電装置１０は、バッテリ（蓄電池）１１、充電率検出部１２、制御部１３及び充放電部１４を含む。
【００１７】
蓄電装置１０は、例えば三相交流電源である商用電源１から所要の電力（三相交流電力）が供給される。また、商用電源１は、エレベータ制御装置２０に対しても所要の電力を供給する。なお、蓄電装置１０は例えばビルに設置されている各種設備（エレベータ、照明及び空調等）を管理するために用いられるシステム（ビル管理システム）を構成する。このビル管理システムによれば、商用電源１からの電力は、エレベータ制御装置２０以外の各種設備（負荷）に対しても供給される。
【００１８】
バッテリ１１は、エレベータの通常運転時に、例えば商用電源１から供給される電力（買電）を利用して充電される。このようにバッテリ１１に充電された電力は、例えば停電時にエレベータ制御装置２０等に供給される。
【００１９】
充電率検出部１２は、バッテリ１１の充電率を検出する機能を有する機能部である。なお、バッテリ１１の充電率とは、当該バッテリ１１が充電可能な電力量に対する当該バッテリ１１に充電されている現在の電力量の割合（％）をいう。
【００２０】
制御部１３は、蓄電装置１０全体を制御するための機能部である。充放電部１４は、充電率検出部１２によって検出されたバッテリ１１の充電率に基づく制御部１３からの制御に基づいて、バッテリ１１の充放電を切り替える機能を有する。
【００２１】
エレベータ制御装置２０は、駆動部２１、電動機（Ｍ）２２及び制御部２３を含む。
【００２２】
駆動部２１は、所定の駆動電力を電動機２２に供給することによって電動機２２を駆動する。具体的には、駆動部２１は、図示しないコンバータ装置、平滑コンデンサ及びインバータ装置等によって実現される。
【００２３】
コンバータ装置は、商用電源１に接続される。コンバータ装置は、ダイオードで構成され、商用電源１から供給される三相交流電力を直流電力に変換する。
【００２４】
平滑コンデンサは、コンバータ装置において変換された直流電力に含まれる脈動分（リプル）を平滑化する。
【００２５】
インバータ装置は、ダイオード及びスイッチング素子（例えば、トランジスタ）で構成され、平滑コンデンサで平滑化された直流電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電動機２２に供給する。
【００２６】
なお、駆動部２１によって駆動される電動機２２の回転軸には、シーブ３１が取り付けられており、当該シーブ３１に巻き掛けられたロープ３２の両端には取りかご３３とカウンタウェイト３４が吊り下げられている。このような構成において、電動機２２を駆動（回転）させることによって、ロープ３２を介して乗りかご３３及びカウンタウェイト３４を昇降路内でつるべ式に昇降動作させることができる。
【００２７】
制御部２３は、エレベータの運転制御を行う機能部である。なお、制御部２３は、判定部２３ａ及び運転制御部２３ｂを含む。
【００２８】
判定部２３ａは、充電率検出部１２によって検出された停電時のバッテリ１１の充電率が予め定められた値（上限値）以上であるか否かを判定する。運転制御部２３ｂは、判定部２３ａによる判定結果に基づいて、エレベータの運転速度を変化させる制御を行う。
【００２９】
なお、本実施形態におけるエレベータシステムにおいて、電動機２２が発電機となって発電を行うような運転（以下、回生運転と表記）時には、当該発電によって電力（以下、回生電力と表記）が発生する。
【００３０】
なお、商用電源１からの電力供給が可能な通常運転時には、回生電力は、例えば電力供給ラインに放電され、上記した各種設備への電力供給に利用される。一方、商用電源１からの電力供給が停止する停電時には、回生電力を利用してバッテリ１１への充電が行われる。
【００３１】
次に、本実施形態におけるエレベータシステム（蓄電装置１０及びエレベータ制御装置２０）の動作について説明する。ここでは、通常運転時のエレベータシステムの処理及び停電時のエレベータシステムの処理について説明する。
【００３２】
まず、図２のフローチャートを参照して、本実施形態における通常運転時のエレベータシステムの処理について説明する。ここでは、商用電源１から供給される電力を利用してバッテリ１１の充電が行われているものとする。
【００３３】
ここで、蓄電装置１０に含まれる充電率検出部１２は、バッテリ１１の充電率を検出する（ステップＳ１）。このバッテリ１１の充電率は、例えばバッテリ１１の電圧値等を測定することによって検出される。なお、このステップＳ１の処理は、通常運転時に定期的に実行される。
【００３４】
次に、制御部１３は、充電検出部１２によって検出されたバッテリ１１の充電率が上限値（第２の上限値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この上限値は、例えば停電時のエレベータの回生運転によって発生する回生電力を利用してバッテリ１１が充電された場合であっても、当該バッテリ１１の充電率が充電限界を超えない（つまり、バッテリ１１の充電率が１００％を超えない）程度の値に予め設定されているものとする。具体的には、上限値は、例えば７０−９０％の範囲内の値であるものとする。以下の説明においては、ステップＳ２において用いられる上限値を通常運転時の上限値と称する。
【００３５】
バッテリ１１の充電率が通常運転時の上限値以上であると判定された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部１３は、充放電部１４を制御することによって、商用電源１から供給される電力を利用したバッテリ１１の充電を停止する（ステップＳ３）。
【００３６】
一方、バッテリ１１の充電率が通常運転時の上限値以上でないと判定された場合（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ３の処理は実行されない。
【００３７】
このような処理が実行されることにより、通常運転時のバッテリ１１の充電率を例えば８０％（通常運転時の上限値）以下とし、バッテリ１１が充電限界（１００％）まで充電されてしまうことを抑制することができる。
【００３８】
なお、通常運転時に例えばビル管理システムによって管理される各種設備への電源供給にバッテリ１１の電力が利用されることによって当該バッテリ１１の充電率が通常運転時の上限値より低下した場合には、商用電源１から供給される電力を利用したバッテリ１１の充電が再度行われ、上記した図２に示す処理が実行されるものとする。
【００３９】
次に、図３のフローチャートを参照して、本実施形態における停電時のエレベータシステムの処理について説明する。
【００４０】
なお、停電時では商用電源１からの電力供給が停止されるため、エレベータの力行運転に必要な電力はバッテリ１１から供給される。一方、停電時のエレベータの回生運転によって発生する回生電力は、エレベータ制御装置２０（に含まれる電動機２２）から蓄電装置１０に戻されてバッテリ１１の充電に利用される。
【００４１】
すなわち、停電時のエレベータの力行運転時にはバッテリ１１は放電状態とされ、停電時のエレベータの回生運転時にはバッテリ１１は充電状態とされる。なお、このバッテリ１１の充放電の切り替えは、制御部１３による制御に基づいて充放電部１４によって行われる。
【００４２】
また、上記したビル管理システムによれば、停電時には、当該ビル管理システムによって管理される各種設備のうち例えばエレベータ及び照明等の必要最低限の設備（負荷）にのみ蓄電装置１０（バッテリ１１）から電力が供給されるものとする。また、本実施形態におけるエレベータシステムにおいては、停電時であってもエレベータを定格速度（つまり、通常運転時と同様の速度）で運転している。
【００４３】
ここで、蓄電装置１０に含まれる充電率検出部１２は、バッテリ１１の充電率を検出する（ステップＳ１１）。このように充電率検出部１２によって検出されたバッテリ１１の充電率（信号）は、エレベータ制御装置２０に含まれる制御部２３に渡される。なお、このステップＳ１１の処理は、停電時に定期的に実行される。
【００４４】
制御部２３に含まれる判定部２３ａは、充電率検出部１２から渡されたバッテリ１１の充電率が上限値（第１の上限値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２における上限値（以下、停電時の上限値と表記）は、上述した図２に示すステップＳ２における通常運転時の上限値より高い値であり、例えば９０−９９％の範囲内の値であるものとする。
【００４５】
ここで、上述したエレベータの回生運転によって発生する回生電力量は、エレベータ（乗りかご３３）の運転速度に依存する。すなわち、回生運転時のエレベータの運転速度が高速の場合、回生電力量は多くなる。一方、回生運転時のエレベータの運転速度が低速の場合、回生電力量は少なくなる。
【００４６】
そこで、バッテリ１１の充電率が停電時時の上限値以上であると判定された場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部２３に含まれる運転制御部２３ｂは、回生電力の発生を抑制するように、回生運転時のエレベータの運転速度を定格速度より下げて運転する制御を行う。これにより、エレベータの低速運転が開始される（ステップＳ１３）。
【００４７】
なお、エレベータの回生運転によって発生する回生電力は、上記したように蓄電装置１０側に戻される。このように蓄電装置１０に回生電力が戻されると当該回生電力を利用してバッテリ１１の充電が行われるが、当該回生電力は、バッテリ１１の充電以外に、当該蓄電装置１０に含まれる各部を動作させるためにも利用される。すなわち、回生電力の量が少ない場合には、当該回生電力がバッテリ１１の充電以外に利用されることによって、当該回生電力が発生したとしてもバッテリ１１は充電されないことになる。
【００４８】
このため、運転制御部２３ｂは、バッテリ１１の充電率が停電時の上限値以上である場合には、当該バッテリ１１が充電されない（バッテリ１１の充電に影響を与えない）量の回生電力しか発生しない程度にまで運転速度を下げて運転する。例えば、この場合のエレベータの運転速度は、定格速度（通常運転時の運転速度）の１／１０程度とする。
【００４９】
一方、バッテリ１１の充電率が停電時の上限値以上でないと判定された場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１３の処理は実行されない。
【００５０】
このような処理が実行されることにより、停電時のバッテリ１１の充電率が例えば９５％（停電時の上限値）以上である場合には、運転速度を下げることによって、回生電力の発生を抑制しながら運転を継続することができる。
【００５１】
なお、上記した処理によれば、回生運転時であっても運転速度を低速とすることによってバッテリ１１の充電率は上昇せず、かつ、停電時にはエレベータの力行運転に必要な電力はバッテリ１１から供給されるため、当該バッテリ１１の充電率はエレベータの運転に応じて低下していくことになる。このため、エレベータの低速運転が開始された後に、上記したように定期的に検出されたバッテリ１１の充電率が上述した通常運転時の上限値（例えば、８０％）より低下した場合には、回生電力を利用したバッテリ１１の充電を可能にするために回生運転を定格速度での運転とする。これによれば、バッテリ１１の充電率が低下した場合には、回生運転によって発生する回生電力を利用してバッテリ１１を充電することが可能となる。
【００５２】
上記したように本実施形態においては、停電時にバッテリ１１の充電率が停電時の上限値（例えば、９５％）以上であると判定された場合、回生電力の発生を抑制するようにエレベータの運転速度を定格速度よりも下げて運転する。これにより、本実施形態においては、バッテリ１１の充電率が充電限界を超える（つまり、バッテリ１１の充電率が１００％を超える）ことを回避し、停電時のエレベータの緊急停止を防止することが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態においては、通常運転時のバッテリ１１の充電率（商用電源１からの電力を利用して充電されたバッテリ１１の充電率）を通常運転時の上限値（例えば、８０％）以下とする。これにより、本実施形態においては、バッテリ１１の充電率が充電限界に達するまでに余裕を持たせておくことが可能となるため、停電直後のエレベータの運転において回生運転が連続で発生したような場合であってもバッテリ１１の充電率が充電限界を超えることを防止することが可能となる。
【００５４】
具体的には、本実施形態によれば、通常運転時及び停電時のバッテリ１１の充電率が図４に示すように推移することになるため、バッテリ１１の充電率が充電限界を超えることを回避することができる。
【００５５】
なお、バッテリ１１の充電率が停電時の上限値以上である場合に、当該バッテリ１１から供給される電力をより消費し、バッテリ１１の充電率を低下させるような構成としても構わない。
【００５６】
具体的には、上記したように回生運転時の運転速度を定格速度よりも下げて運転している場合であっても、エレベータが力行運転する場合には、当該エレベータの運転速度を定格速度とするようにしても構わない。このような構成によれば、バッテリ１１から供給される電力をより消費することが可能となるため、バッテリ１１の充電率が充電限界を超えることを防止することが可能となる。なお、エレベータの力行運転は、エレベータの運転前に乗りかご３３の荷重及び行先階の情報を取得することによってエレベータ制御装置２０において判別可能である。
【００５７】
また、バッテリ１１から供給される電力をより消費するために、エレベータが力行運転する場合のエレベータの運転速度を定格速度よりも上げて運転するような構成とすることも可能である。
【００５８】
更に、バッテリ１１の充電率が停電時の上限値以上である場合であって乗客が乗っていないエレベータの力行運転が可能な場合には、当該力行運転を自動で行うことによって、バッテリ１１からの電力を消費し、当該バッテリ１１の充電率を低下させるような構成としても構わない。なお、乗客が乗っていないエレベータの力行運転が可能な場合とは、例えば乗客が乗っていないエレベータ（つまり、荷重がカウンタウェイト３４より軽い乗りかご３３）が昇降路の下方向に動く場合等を含む。
【００５９】
なお、本実施形態においては、バッテリ１１が蓄電装置１０に含まれるものとして説明したが、当該バッテリ１１は、例えばエレベータ制御装置２０内に備えられていても構わない。この場合、エレベータ制御装置２０が充電率検出部１２に相当する機能部を含み、当該エレベータ制御装置２０において上述した図２及び図３に示す処理が実行されればよい。
【００６０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。図５は、本実施形態に係るエレベータ制御装置を含むエレベータシステムの主として機能構成を示す図である。
【００６１】
なお、前述した図１と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図１と異なる部分について主に述べる。
【００６２】
図５に示すように、エレベータシステムは、蓄電装置１００を含む。蓄電装置１００は、太陽光発電装置１０１を含む。
【００６３】
太陽光発電装置１０１は、例えばビル等の屋上に設置されており、太陽光のエネルギー（自然エネルギー）を利用して発電する発電装置である。この太陽光発電装置１０１は、太陽光を電力変換する太陽電池パネル及び当該太陽電池パネルから出力される直流電圧を交流電圧に変換するインバータ等から構成される。
【００６４】
本実施形態において、蓄電装置１００に含まれるバッテリ１１は、通常運転時及び停電時に、このような太陽光発電装置１０１によって発電された電力を利用して充電されることができる。
【００６５】
次に、本実施形態におけるエレベータシステム（蓄電装置１００及びエレベータ制御装置２０）の動作について説明する。ここでは、通常運転時のエレベータシステムの処理及び停電時のエレベータシステムの処理について説明する。
【００６６】
まず、本実施形態における通常運転時のエレベータシステムの処理について説明する。ここでは、便宜的に、上述した図２に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、商用電源１から供給される電力及び太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用してバッテリ１１の充電が行われているものとする。
【００６７】
本実施形態における通常運転時のエレベータシステムの処理においては、前述した第１の実施形態と同様に、図２に示すステップＳ１及びＳ２が実行される。
【００６８】
ステップＳ２においてバッテリ１１の充電率が通常運転時の上限値以上であると判定された場合、制御部１３は、ステップＳ３において、充放電部１４を制御することによってバッテリ１１の充電を停止する。この場合、商用電源１から供給される電力及び太陽光発電装置１０１によって発電された電力によるバッテリ１１の充電が停止される。この場合、太陽光発電装置１０１によって発電された電力は、バッテリ１１の充電には利用されず、エレベータ制御装置２０を含む各種設備（負荷）への電力供給等に利用される。
【００６９】
このような処理が実行されることにより、通常運転時のバッテリ１１の充電率を例えば８０％（通常運転時の上限値）以下とし、バッテリが充電限界（１００％）まで充電されてしまうことを抑制することができる。
【００７０】
なお、上記したように本実施形態における通常運転時のエレベータシステムの処理は、上記したステップＳ３において商用電源１から供給される電力及び太陽光発電装置１０１によって発電された電力を利用したバッテリ１１の充電を停止する点以外については前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳しい説明を省略する。
【００７１】
次に、図６のフローチャートを参照して、本実施形態における停電時のエレベータシステムの処理について説明する。
【００７２】
なお、前述した第１の実施形態において説明したように、停電時では商用電源１からの電力供給が停止されるため、エレベータの力行運転に必要な電力はバッテリ１１から供給される。一方、停電時のエレベータの回生運転によって発生する回生電力は、エレベータ制御装置２０（に含まれる電動機２２）から蓄電装置１０に戻されてバッテリ１１の充電に利用される。更に、バッテリ１１は、太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用して充電される。
【００７３】
すなわち、停電時のエレベータの力行運転時にはバッテリ１１は放電状態とされ、停電時のエレベータの回生運転時にはバッテリ１１は充電状態とされる。なお、このバッテリ１１の充放電の切り替えは、制御部１３による制御に基づいて充放電部１４によって行われる。
【００７４】
また、前述した第１の実施形態と同様に、上記したビル管理システムによれば、停電時には、当該ビル管理システムによって管理される各種設備のうち例えばエレベータ及び照明等の必要最低限の設備（負荷）にのみ蓄電装置１００（バッテリ１１）から電力が供給されるものとする。これにより、本実施形態におけるエレベータシステムにおいては、停電時であってもエレベータを定格速度（つまり、通常運転時と同様の速度）で運転することが可能となる。
【００７５】
本実施形態における停電時のエレベータシステムの処理では、まず、前述した図３に示すステップＳ１１の処理に相当するステップＳ２１の処理が実行される。
【００７６】
ステップＳ２１の処理が実行されると、蓄電装置１０に含まれる制御部１３は、充電率検出部１２によって検出されたバッテリ１１の充電率が上限値（第３の上限値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２における上限値（以下、太陽光発電用の上限値と表記）は、例えば７０−９０％の範囲内の値であるものとする。
【００７７】
バッテリ１１の充電率が太陽光発電用の上限値以上であると判定された場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、制御部１３は、充放電部１４を制御することによって、太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用したバッテリ１１の充電（つまり、太陽光発電による充電）を停止する（ステップＳ２３）。この場合、太陽光発電装置１０１によって発電された電力は、バッテリ１１の充電には利用されず、各種設備（例えば、エレベータ制御装置２０及び照明等）への電力供給等に利用される。
【００７８】
次に、前述した図３に示すステップＳ１２の処理に相当するステップＳ２４の処理が実行される。なお、以下の説明においてはステップＳ２４において用いられる上限値を便宜的に回生電力用の上限値と称するが、当該回生電力用の上限値は、前述した第１の実施形態において説明した停電時の上限値と同一の値であり、例えば９５％である。また、回生電力用の上限値は、上記した太陽光発電用の上限値と比較して高い値が設定されているものとする。
【００７９】
ステップＳ２４においてバッテリ１１の充電率が回生電力用の上限値以上であると判定された場合、前述した図３に示すステップＳ１３の処理に相当するステップＳ２５の処理が実行される。
【００８０】
なお、ステップＳ２２においてバッテリ１１の充電率が太陽光発電用の上限値以上でないと判定された場合、またはステップＳ２４においてバッテリ１１の充電率が回生電力用の上限値以上でないと判定された場合、処理は終了される。
【００８１】
このような処理が実行されることにより、停電時のバッテリ１１の充電率が例えば８０％（太陽光発電用の上限値）以上である場合には、太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用した充電が停止されることによって、バッテリ１１の充電率の上昇が抑制される。また、バッテリ１１の充電率が例えば９５％（回生電力用の上限値）以上である場合には、運転速度を下げることによって回生電力の発生を抑制しながら運転を継続することができる。
【００８２】
なお、エレベータの低速運転が開始された後に、上記したように定期的に検出されたバッテリ１１の充電率が上述した通常運転時の上限値（例えば、８０％）より低下した場合には、回生電力を利用したバッテリ１１の充電を可能にするために回生運転を定格速度での運転とする。同様に、太陽光発電による充電を停止した後に当該バッテリ１１の充電率が予め定められた値より低下した場合には、充放電部１４を制御することによって、当該太陽光発電による充電を再開させる。これにより、バッテリ１１の充電率が低下した場合には、回生電力及び太陽光発電を利用したバッテリ１１の充電が可能となる。
【００８３】
上記したように本実施形態においては、停電時のバッテリ１１の充電率が太陽光発電用の上限値（例えば、８０％）以上である場合、太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用したバッテリ１１の充電を停止する。また、バッテリ１１の充電率が回生電力用の上限値（例えば、９５％）以上である場合、回生電力の発生を抑制するようにエレベータの運転速度を定格速度よりも下げて運転する。これにより、本実施形態においては、バッテリ１１の充電率が充電限界を超える（つまり、バッテリ１１の充電率が１００％を超える）ことを回避し、停電時のエレベータの緊急停止を防止することが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態においては、太陽光発電装置１０１を利用することによって、前述した第１の実施形態と比較して、より省電力化を図ることが可能となる。
【００８５】
更に、本実施形態においては、通常運転時のバッテリ１１の充電率（商用電源１からの電力及び太陽光発電装置１０１によって発電された電力を利用して充電されたバッテリ１１の充電率）を通常運転時の上限値（例えば、８０％）以下とする。これにより、本実施形態においては、バッテリ１１の充電率が充電限界に達するまでに余裕を持たせておくことが可能となる。
【００８６】
具体的には、本実施形態によれば、通常運転時及び停電時のバッテリ１１の充電率が図７に示すように推移することになるため、バッテリ１１の充電率が充電限界を超えることを回避することができる。
【００８７】
なお、バッテリ１１の充電率が回生電力用の上限値以上である場合に、当該バッテリ１１から供給される電力をより消費するような構成としても構わない。なお、バッテリ１１から供給される電力をより消費するための構成については、前述した第１の実施形態において説明した通りであるので、その詳しい説明を省略する。また、バッテリ１１の充電率が太陽光発電用の上限値以上である場合にも同様に、バッテリ１１から供給される電力をより消費するような構成としても構わない。
【００８８】
また、本実施形態においては、バッテリ１１が蓄電装置１０に含まれるものとして説明したが、当該バッテリ１１は、例えばエレベータ制御装置２０内に備えられていても構わない。この場合、エレベータ制御装置２０が充電率検出部１２に相当する機能部を含み、当該エレベータ制御装置２０において上述し処理が実行されればよい。
【００８９】
また、本実施形態においては、太陽光発電装置１０１によって発電された電力を利用してバッテリ１１を充電するものとして説明したが、当該太陽光発電装置１０１は、自然エネルギー利用して発電するものであれば例えば風力発電装置等の他の発電装置であっても構わない。
【００９０】
なお、一般的に、蓄電装置１０においてバッテリ１１の充電率（電池残量）が予め定められた値（例えば、５−４５％の範囲内の値）以下となると、当該バッテリ１１からの電力供給は停止される。換言すれば、バッテリ１１の充電率が予め定められた値を超えていると、バッテリ１１からの電力供給が行われる。
【００９１】
ここで、本実施形態のように太陽光発電装置１０１を利用する場合において、バッテリ１１の充電率が予め定められた値（例えば、２０％）以下となり、バッテリ１１からの電力供給が停止された場合を想定する。
【００９２】
この場合、バッテリ１１からの電力供給の停止によってエレベータ制御装置２０は動作することができないため、回生電力発生しない。このため、回生電力を利用してバッテリ１１を充電することはできない。
【００９３】
一方、バッテリ１１からの電力供給の停止後であっても、太陽光発電装置１０１は稼働可能であるため、当該太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用して当該バッテリ１１を充電することができる。これにより、バッテリ１１の充電率が２０％を超えるとバッテリ１１からの電力供給が再開されることになる。
【００９４】
しかしながら、太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用したバッテリ１１の充電量は微量である。このため、バッテリ１１の充電率が２０％を超え、エレベータ制御装置２０等への電力供給が再開されたとしても、エレベータ制御装置２０の動作によって短時間でバッテリ１１の充電率は２０％以下となる。この場合、バッテリ１１からの電力供給が停止され、エレベータが緊急停止することになる。
【００９５】
すなわち、本実施形態のように太陽光発電装置１０１を利用する場合においてバッテリ１１の充電率が２０％以下となるような場合には、バッテリ１１からの電力供給の停止（放電停止）と再開（放電開始）とが繰り返され、結果としてエレベータの緊急停止が頻繁に発生するという事態が生じる。
【００９６】
そこで、本実施形態においては、バッテリ１１からの電力供給の停止するための設定値（電池残量）と当該バッテリ１１からの電力供給の再開するための設定値（電池残量）とにヒステリシスを設ける。
【００９７】
以下、図８のフローチャートを参照して、本実施形態におけるバッテリ１１の充電率（電池残量）に基づいて当該バッテリ１１からの電力供給を停止及び再開する際の処理手順について説明する。ここでは、バッテリ１１からエレベータ制御装置２０等に対して電力供給が行われている状態であるものとする。
【００９８】
ここで、蓄電装置１０に含まれる充電率検出部１２は、上述したようにバッテリ１１の充電率を検出する（ステップＳ３１）。
【００９９】
次に、制御部１３は、充電率検出部１２によって検出されたバッテリ１１の充電率が予め定められた設定値（第１の設定値）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。なお、ステップＳ３２における設定値（以下、放電停止用の設定値と表記）は、バッテリ１１からの電力供給の停止を決定するための値であり、例えば２０％であるものとする。
【０１００】
バッテリ１１の充電率が放電停止用の設定値以下であると判定された場合（ステップＳ３２）、制御部１３は、充放電部１４を制御することによって、バッテリ１１からの電力供給（バッテリ１１の放電）を停止する（ステップＳ３３）。この場合、エレベータ制御装置２０への電力供給が停止されるため、エレベータの運転は停止される。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、停電時であってエレベータ制御装置２０への電力供給が停止された後であっても、上述したように太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用してバッテリ１１を充電することが可能である。
【０１０２】
このように太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用してバッテリ１１が充電された後に、充電率検出部１２は、バッテリ１１の充電率を検出する（ステップＳ３４）。
【０１０３】
次に、制御部１３は、充電率検出部１２によって検出されたバッテリ１１の充電率が予め定められた設定値（第２の設定値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。なお、ステップＳ３５における設定値（以下、放電開始用の設定値と表記）は、バッテリ１１からの電力供給の開始（再開）を決定するための値である。この放電開始用の設定値は、上記した放電停止用の設定値よりも高い値であり、例えば１０−５０％の範囲内の値であるものとする。上記したように放電停止用の設定値が例えば２０％である場合には、放電開始用の設定値は例えば３０％とする。
【０１０４】
バッテリ１１の充電率が放電開始用の設定値を以上であると判定された場合（ステップＳ３５）、制御部１３は、充放電部１４を制御することによって、バッテリ１１からの電力供給（バッテリ１１の放電）を再開する（ステップＳ３６）。
【０１０５】
なお、上記したステップＳ３２においてバッテリ１１の充電率が放電停止用の設定値以下でないと判定された場合には、処理は終了され、当該バッテリ１１からの電力供給は継続される。
【０１０６】
また、上記したステップＳ３２においてバッテリ１１の充電率が放電開始用の設定値以上でないと判定された場合、太陽光発電装置１０１から得られる電力を利用してバッテリ１１を充電することによって、当該バッテリ１１の充電率が放電開始用の設定値を超えるまで上記したステップＳ３４に戻って処理が繰り返される。
【０１０７】
このような処理が実行されることにより、バッテリからの電力供給が再開された後に短時間でエレベータの緊急停止が発生するような事態を回避することが可能となる。
【０１０８】
なお、上述したようにバッテリ１１がエレベータ制御装置２０内に備えられている場合には、図８に示す処理はエレベータ制御装置２０において実行されればよい。
【０１０９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、停電時のエレベータの緊急停止を防止することが可能なエレベータ制御装置を提供することができる。
【０１１０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１１】
１…商用電源、１０…蓄電装置、１１…バッテリ、１２…充電率検出部、１３…制御部、１４…充放電部、２０…エレベータ制御装置、２１…駆動部、２２…電動機、２３…制御部、２３ａ…判定部、２３ｂ…運転制御部、３１…シーブ、３２…ロープ、３３…乗りかご、３４…カウンタウェイト、１０１…太陽光発電装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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