(57)【要約】【課題】マイクロプレートのウェルの内容物を適切に回収可能なマイクロプレート処理装置を提供する。【解決手段】略水平方向の回転中心軸を有するロータ１１と、回転中心軸１１ａを中心としてロータ１１を回転させる回転部１２と、複数のウェルを有するマイクロプレートと、複数のウェルの内容物を収容可能であり、マイクロプレートのウェル開口面を覆うカバーとを有するカバー付マイクロプレートを保持可能な、ロータ１１に設けられた保持部１３と、ロータ１１の上方に位置する保持部１３に、カバー側が回転中心軸１１ａに対して外側を向くようにカバー付マイクロプレートが装着された状態からロータ１１を回転させ、保持部１３がロータ１１の下方に位置する停止位置でロータ１１が停止するようにロータ１１の回転を制御する回転制御部１５と、を備える。【選択図】図１
2015033662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向の回転中心軸を有するロータと、
前記回転中心軸を中心として前記ロータを回転させる回転部と、
複数のウェルを有するマイクロプレートと、当該複数のウェルの内容物を収容可能であり、当該マイクロプレートのウェル開口面を覆うカバーとを有するカバー付マイクロプレートを保持可能な、前記ロータに設けられた保持部と、
前記ロータの上方に位置する前記保持部に、カバー側が前記回転中心軸に対して外側を向くように前記カバー付マイクロプレートが装着された状態から前記ロータを回転させ、前記保持部が前記ロータの下方に位置する停止位置で前記ロータが停止するように前記ロータの回転を制御する回転制御部と、を備えたマイクロプレート処理装置。
【請求項２】
前記回転制御部は、前記ロータを停止させる場合に、前記ロータの回転速度があらかじめ決められたしきい値以下となり、かつ、前記カバー付マイクロプレートがあらかじめ決められた位置となった際に、あらかじめ決められた制御を行うことによって前記ロータを前記停止位置で停止させる、請求項１記載のマイクロプレート処理装置。
【請求項３】
前記回転制御部は、前記ロータが前記停止位置で停止する直前に、前記カバー付マイクロプレートが前記停止位置で揺動するように制御する、請求項２記載のマイクロプレート処理装置。
【請求項４】
複数のウェルを有するマイクロプレートと、当該複数のウェルの内容物を収容可能であり、当該マイクロプレートのウェル開口面を覆うカバーとを有するカバー付マイクロプレートを、略水平方向の回転中心軸を有するロータの上方に、カバー側が前記回転中心軸に対して外側を向くように装着するステップと、
前記カバー付マイクロプレートが装着された状態から前記ロータを回転させ、前記カバー付マイクロプレートが前記ロータの下方に位置する停止位置で前記ロータを停止させるステップと、
停止された前記ロータから、前記カバー付マイクロプレートを取り外すステップと、を備えたマイクロプレート処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに装着されたマイクロプレートを回転させるマイクロプレート処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料の分析等に用いる容器として、複数のウェルを有するマイクロプレートが用いられている。また、そのウェル内に試薬をコーティングする処理や、ウェル内を洗浄する処理、ウェル内の試料等から気泡を除去する処理において、遠心分離を用いることが知られている。例えば、特許文献１には、マイクロプレートをロータに装着し、ロータを回転させることにより、気泡の除去や、ウェルからの内容物の除去を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６４９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マイクロプレートは、細胞等の培養のためにも用いられる。そのようなマイクロプレートのウェルで培養された細胞等は、微細なノズル等によって抽出されていた。しかしながら、ウェルで培養された細胞等を微細なノズル等で回収する場合には、微少ながら、ウェル内に細胞等が残ることになり、培養された細胞等を有効利用できないという問題があった。
【０００５】
一方、遠心分離を用いた従来例を用いた場合には、培養された細胞等がロータを覆うカバー内に飛び散って付着することになり、適切に回収することが困難であるという問題があった。
一般的に言えば、マイクロプレートのウェル内の内容物を適切に回収することが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、マイクロプレートのウェルの内容物を適切に回収することができるマイクロプレート処理装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明によるマイクロプレート処理装置は、略水平方向の回転中心軸を有するロータと、回転中心軸を中心としてロータを回転させる回転部と、複数のウェルを有するマイクロプレートと、複数のウェルの内容物を収容可能であり、マイクロプレートのウェル開口面を覆うカバーとを有するカバー付マイクロプレートを保持可能な、ロータに設けられた保持部と、ロータの上方に位置する保持部に、カバー側が回転中心軸に対して外側を向くようにカバー付マイクロプレートが装着された状態からロータを回転させ、保持部がロータの下方に位置する停止位置でロータが停止するようにロータの回転を制御する回転制御部と、を備えたものである。
このような構成により、ウェルの内容物を遠心分離によってカバーに回収することができる。したがって、ウェル内の内容物のほぼすべてを回収することができ、内容物の回収率を高めることができる。また、マイクロプレートのカバーを用いて内容物を回収するため、内容物に不純物が混入する可能性を低減させることができる。
【０００８】
また、本発明によるマイクロプレート処理装置では、回転制御部は、ロータを停止させる場合に、ロータの回転速度があらかじめ決められたしきい値以下となり、かつ、カバー付マイクロプレートがあらかじめ決められた位置となった際に、あらかじめ決められた制御を行うことによってロータを停止位置で停止させてもよい。
このような構成により、ロータを停止位置で適切に停止させることができる。
【０００９】
また、本発明によるマイクロプレート処理装置では、回転制御部は、ロータが停止位置で停止する直前に、カバー付マイクロプレートが停止位置で揺動するように制御してもよい。
このような構成により、停止時にカバー付マイクロプレートに大きな加速度の変化が生じることを防止できる。その結果、停止時にカバー内の内容物がマイクロプレートに飛び散ることを防止することができ、回収率を高めることができる。
【００１０】
また、本発明によるマイクロプレート処理方法は、複数のウェルを有するマイクロプレートと、複数のウェルの内容物を収容可能であり、マイクロプレートのウェル開口面を覆うカバーとを有するカバー付マイクロプレートを、略水平方向の回転中心軸を有するロータの上方に、カバー側が回転中心軸に対して外側を向くように装着するステップと、カバー付マイクロプレートが装着された状態からロータを回転させ、カバー付マイクロプレートがロータの下方に位置する停止位置でロータを停止させるステップと、停止されたロータから、カバー付マイクロプレートを取り外すステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるマイクロプレート処理装置等によれば、マイクロプレートのウェルの内容物を適切に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１によるマイクロプレート処理装置の構成を示す図
【図２Ａ】同実施の形態におけるカバー付マイクロプレートの一例を示す斜視図
【図２Ｂ】同実施の形態におけるマイクロプレートの一例を示す斜視図
【図２Ｃ】同実施の形態におけるマイクロプレートのカバーの一例を示す斜視図
【図３Ａ】同実施の形態におけるカバー付マイクロプレートの断面図
【図３Ｂ】同実施の形態におけるカバー付マイクロプレートの断面図
【図４Ａ】同実施の形態におけるロータの断面図
【図４Ｂ】同実施の形態におけるロータの断面図
【図４Ｃ】同実施の形態におけるロータの断面図
【図５】同実施の形態によるマイクロプレート処理方法を示すフローチャート
【図６Ａ】同実施の形態におけるカバー付マイクロプレートの装着について説明するための図
【図６Ｂ】同実施の形態におけるカバー付マイクロプレートの回転について説明するための図
【図６Ｃ】同実施の形態におけるカバー付マイクロプレートの取り外しについて説明するための図
【図７Ａ】同実施の形態におけるロータの回転速度の時間変化の一例を示す図
【図７Ｂ】同実施の形態におけるロータの回転速度の時間変化の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明によるマイクロプレート処理装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。
【００１４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるマイクロプレート処理装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態によるマイクロプレート処理装置は、マイクロプレートのウェルの内容物を、そのマイクロプレートのカバー内に回収するものである。
【００１５】
図１は、本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１の構成を示す図である。図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃは、それぞれカバー付マイクロプレート２０、マイクロプレート２１、カバー２２を示す斜視図である。図３Ａ、図３Ｂは、カバー付マイクロプレート２０の断面図である。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃは、ロータ１１の断面図である。なお、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃにおいて、図中の上側が、鉛直方向における上方となっているものとする。
【００１６】
図１で示されるように、本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１は、ロータ１１と、回転部１２と、保持部１３と、回転制御部１５とを備える。このマイクロプレート処理装置１は、カバー付マイクロプレート２０を水平にセットできる遠心機である。また、このマイクロプレート処理装置１が行う処理は、マイクロプレート２１のウェル２１ａの内容物２３を遠心力によってカバー２２に移す処理である。
【００１７】
ロータ１１は、略水平方向の回転中心軸１１ａを有している遠心機用ロータである。略水平とは、厳密な水平に対して、誤差の程度、ずれていてもよいという意味である。ロータ１１の形状は問わないが、回転中心軸１１ａに垂直な平面において、回転中心軸１１ａがロータ１１の重心に位置することが好適である。また、ロータ１１は、回転中心軸１１ａを中心とする略円筒形状であってもよい。その場合には、ロータ１１は、回転ドラムとなる。本実施の形態では、ロータ１１が回転ドラムである場合について主に説明する。ロータ１１は、中空であってもよく、中実であってもよい。後述するカバー付マイクロプレート２０を回転させ、内容物２３に適切に遠心力を加えることができるのであれば、ロータ１１の直径や、回転中心軸１１ａ方向の長さ、材質、構造等は問わない。
【００１８】
回転部１２は、回転中心軸１１ａを中心としてロータ１１を回転させる。回転部１２の回転機構は、例えば、モータであってもよく、エンジンであってもよく、その他の回転機構であってもよい。回転部１２がモータである場合に、そのモータは、回転を細かく制御可能なパルスモータ（ステッピングモータ）であってもよく、その他のモータであってもよい。また、回転部１２は、回転中心軸１１ａを直接回転させてもよく、または、ギアやプーリー、ベルト等を介して回転中心軸１１ａを回転させてもよい。
【００１９】
保持部１３は、カバー付マイクロプレート２０を保持可能なものである。保持可能であるとは、保持することができると共に、保持しないようにもできることを意味している。すなわち、カバー付マイクロプレート２０は、保持部１３に対して着脱可能となっているものとする。マイクロプレート２１は、図２Ｂで示されるように、複数のウェル２１ａを有している。ウェル２１ａは、液体や固体の内容物２３を溜めることができる。マイクロプレート２１には、通常、複数のウェル２１ａが均等に配列されている。マイクロプレート２１が有するウェル２１ａの個数は、例えば、６，２４，９６，３８４等であってもよく、または、それら以外であってもよい。マイクロプレート２１の大きさは、通常、規格によって定められており、例えば、８×１２ｃｍであってもよく、その他の大きさであってもよい。カバー２２は、マイクロプレート２１のウェル開口面２１ｂを覆うものである。また、そのカバー２２は、複数のウェル２１ａの内容物２３を収容可能なものである。そのことについて、マイクロプレート２１のウェル開口面２１ｂが水平方向となっているカバー付マイクロプレート２０の断面図である図３Ａ、図３Ｂを用いて説明する。図３Ａでは、カバー２２が上方となっており、図３Ｂでは、マイクロプレート２１が上方となっている。すなわち、図３Ａのカバー付マイクロプレート２０をひっくり返したものが図３Ｂのカバー付マイクロプレート２０となる。なお、上方とは、鉛直方向における上方のことである。他の箇所においても同様であるとする。図３Ａでは、複数のウェル２１ａに内容物２３が入っている。その内容物２３は、例えば、培養対象となるものであってもよく、試料や化学品等であってもよく、ウェル２１ａに入れることができるその他のものであってもよい。培養対象となるものは、例えば、細胞であってもよく、微生物であってもよい。図３Ｂで示されるように、ウェル２１ａの底が上方になった場合に、カバー２２は、ウェル２１ａに入っていた内容物２３を収容できるようになっているものとする。したがって、カバー２２は、開口が上方となるように配置された場合に、カバー２２内の液体等が外部に漏れない構造となっていることが好適である。なお、マイクロプレート２１にカバー２２が装着された場合に、内容物２３を収容可能なカバー２２の領域は、図３Ａ、図３Ｂで示されるように、複数のウェル２１ａのそれぞれとつながっていることが好適である。カバー２２によって、各ウェル２１ａの内容物２３を収容できるようにするためである。また、マイクロプレート２１にカバー２２が装着された場合に、重力や振動等によってカバー２２がはずれることがないようにカバー２２を固定するための機構があってもよく、または、そうでなくてもよい。その機構は、例えば、マイクロプレート２１に設けられた突起部と、カバー２２に設けられ、その突起部に係合するツメとによって構成されてもよい。また、マイクロプレート２１にカバー２２が装着された場合に、マイクロプレート２１とカバー２２との間にパッキン等が存在し、内容物２３が外部に漏れないようになっていてもよく、または、そうでなくてもよい。なお、前述の機構や、パッキン等がない場合であって���、後述するように、保持部１３に装着されたカバー付マイクロプレート２０が回転されている際に、内容物２３がマイクロプレート２１とカバー２２との間から漏れないようになっていることが好適である。マイクロプレート２１及びカバー２２の材料は、例えば、アクリル樹脂や、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン等であってもよく、その他の材料であってもよい。なお、カバー２２は、マイクロプレート２１との密着性を高めるために、例えば、ポリウレタンやシリコン等の弾性を有する材料で構成されてもよい。
【００２０】
また、保持部１３は、ロータ１１に設けられている。ロータ１１を回転させることによって、保持部１３が保持しているカバー付マイクロプレート２０に遠心力を加えるため、保持部１３は、ロータ１１の回転中心軸１１ａから離れた位置に設けられることが好適である。保持部１３は、例えば、回転ドラムであるロータ１１の側面（円筒面）に設けられてもよい。本実施の形態では、保持部１３は、通常、カバー側が回転中心軸１１ａに対して外側を向くようにカバー付マイクロプレート２０を保持するものとする。すなわち、ロータ１１が回転し、カバー付マイクロプレート２０に遠心力が加わった場合に、内容物２３がカバー２２の方に移動可能なように、カバー付マイクロプレート２０が保持部１３によって保持されるものとする。保持部１３には、例えば、図４Ａで示されるように、カバー付マイクロプレート２０の側面と係合する一対の溝１３ａが設けられていてもよい。カバー付マイクロプレート２０が溝１３ａに沿ってスライドされることによって、カバー付マイクロプレート２０が保持部１３に装着されたり、取り外されたりしてもよい。図４Ｂは、カバー付マイクロプレート２０が保持部１３に装着されたところを示す図である。また、カバー付マイクロプレート２０の抜け落ちを防止する機構、例えば、板バネ等が保持部１３に設けられていてもよい。なお、保持部１３の構成は、図４Ａ等に示されるものに限定されるものではなく、他の構成であってもよい。例えば、保持部１３は、ロータ１１の側面に設けられた、カバー付マイクロプレート２０を挟持したり、収容したりすることができるものであってもよい。また、ロータ１１に複数の保持部１３が設けられていてもよい。例えば、前述の特許文献１に記載されているように、ロータ１１に２個以上の保持部１３が均等に設けられてもよい。ただし、本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１によって処理を行う場合には、それらのうち、１個の保持部１３を用いて処理が行われるものとする。
【００２１】
回転制御部１５は、ロータ１１の回転を制御する。すなわち、回転制御部１５は、ロータ１１の回転を開始させる場合には、回転部１２を制御して回転数を増加させることによってロータ１１を回転させ、ロータ１１の回転を停止させる場合には、回転部１２を制御して回転数を減少させることによってロータ１１を停止させてもよい。そのロータ１１の回転によって、内容物２３に遠心力をかけることができ、内容物２３をカバー２２の収容領域に適切に移動させることができる。すなわち、カバー付マイクロプレート２０を図３Ｂで示されるようにひっくり返しただけでは、表面張力等によって内容物２３がウェル２１ａ内から出ないことがあるが、ロータ１１によってカバー付マイクロプレート２０を回転させることにより、内容物２３がウェル２１ａからカバー２２に容易に移動することになる。次に、回転制御部１５による制御の詳細について説明する。保持部１３にカバー付マイクロプレート２０が装着される場合には、ロータ１１は、図４Ａで示されるように、保持部１３が上方に位置している状態であるとする。そして、図４Ｂで示されるように、ロータ１１の上方に位置する保持部１３に、カバー付マイクロプレート２０が装着されると、回転制御部１５は、その状態からロータ１１を回転させる。なお、その装着の際に、カバー付マイクロプレート２０は、カバー側が回転中心軸１１ａに対して外側を向くように装着されるものとする。すなわち、マイクロプレート２１側が下方となるように装着されるものとする。したがって、この状態では図３Ａで示されるように、内容物２３は、複数のウェル２１ａ内に存在することになる。その後、回転制御部１５は、ロータ１１の回転を開始させ、その回転が維持されるように制御する。その後、回転制御部１５は、保持部１３がロータ１１の下方に位置する停止位置でロータ１１が停止するようにロータ１１の回転を制御する。したがって、回転制御部１５は、ロータ１１の回転開始から回転終了までの間に、ロータ１１を、３６０度×Ｎ＋１８０度回転させることになる。Ｎは、任意の正の整数であるが、通常、十分大きい値である。なお、そのロータ１１の総回転角度は、上述の値から誤差の程度、ずれていてもよい。また、回転制御部１５は、例えば、図示しないエンコーダや位置センサを用いて、ロータ１１の回転速度や、保持部１３の位置を取得し、その回転速度や保持部１３の位置を用いて、ロータ１１の回転の制御を行ってもよい。その保持部１３の位置は、ロータ１１の回転方向の位置、すなわち角度であってもよい。
【００２２】
また、回転制御部１５は、ロータ１１を停止させる場合に、ロータ１１の回転速度があらかじめ決められた第１のしきい値以下となり、かつ、カバー付マイクロプレート２０があらかじめ決められた位置となった際から、あらかじめ決められた制御を行うことによってロータ１１を停止位置で停止させてもよい。そのあらかじめ決められた位置は、特に限定されないが、例えば、ロータ１１の上方の位置であってもよく、ロータ１１の下方の位置であってもよい。また、あらかじめ決められた制御は、例えば、あらかじめ決められた位置から停止位置まで、あらかじめ決められた量（角度）だけロータ１１を回転させて停止させるようにする制御であってもよい。その制御において、ロータ１１の回転速度を減少させながら停止させることが好適である。例えば、あらかじめ決められた位置がロータ１１の最上方の位置であり、回転部１２がパルスモータである場合には、回転制御部１５は、あらかじめ決められた位置から半周（１８０度）だけ、ロータ１１を減速させながら回転させるように回転部１２を制御することによって、ロータ１１を停止位置で停止させてもよい。なお、回転制御部１５は、あらかじめ決められた制御を行うのではなく、保持部１３の位置を用いたフィードバック制御によって、停止位置でロータ１１が停止するように制御してもよい。
【００２３】
また、回転制御部１５は、ロータ１１が停止位置で停止する直前に、カバー付マイクロプレート２０が停止位置で揺動するように制御してもよい。その制御のため、例えば、回転制御部１５は、ロータ１１の回転速度が第２のしきい値以下となった場合に、揺動が行われるように回転部１２を制御してもよい。具体的には、回転制御部１５は、停止位置を中心として、ロータ１１を揺動させるように回転部１２を制御することが好適である。その揺動においては、揺れ幅が徐々に小さくなるように制御されることが好適である。また、その場合には、回転制御部１５は、振り子が揺れるときのように、急激な加速度の変化が起こらないようにロータ１１を揺動させることが好適である。
【００２４】
次に、マイクロプレート処理装置１の動作について図５のフローチャート、及び図６Ａ〜図６Ｃを用いて説明する。図６Ａ〜図６Ｃは、マイクロプレート処理装置１のうち、ロータ１１の部分のみを示す図である。
【００２５】
（ステップＳ１０１）回転制御部１５は、図４Ａや図６Ａで示されるように、カバー付マイクロプレート２０の装着される保持部１３がロータ１１の上方（図中の上側である）となるようにする。例えば、それ以外の位置に保持部１３が位置しているのであれば、回転制御部１５は、ロータ１１を回転させることによって、保持部１３が、ロータ１１のもっとも高い位置となるようにする。その後、カバー付マイクロプレート２０が、ロータ１１の上方に、カバー側が回転中心軸１１ａに対して外側を向くように装着される。具体的には、カバー付マイクロプレート２０は、ロータ１１の上方に位置する保持部１３に装着される。例えば、図６Ａで示されるように、カバー側が上方となっているカバー付マイクロプレート２０がベルトコンベア３０で搬送されることによって、保持部１３に装着されてもよい（図４Ｂ）。このとき、ウェル開口面２１ｂは、略水平方向となっている。
【００２６】
（ステップＳ１０２）回転制御部１５は、回転部１２を制御することによって、図６Ｂで示されるように、カバー付マイクロプレート２０の装着されたロータ１１を回転させる。この回転の回転速度や、時間はあらかじめ決められていてもよい。例えば、図７Ａで示されるように、回転制御部１５は、あらかじめ決められた回転速度で、一定の時間だけロータ１１を回転させてもよい。その後、回転制御部１５は、回転部１２を制御して、回転速度を徐々に減少させる。そして、図７Ａ、及び図７Ａで示される回転速度変化における停止直前の部分のみを示す図７Ｂで示されるように、回転速度があらかじめ決められた第１のしきい値ＴＨ１以下となると、回転制御部１５は、図示しないエンコーダや位置センサを用いて、保持部１３があらかじめ決められた位置となったかどうか判断する。そして、保持部１３があらかじめ決められた位置（例えば、ロータ１１の上方）となったことを検知すると、回転制御部１５は、停止位置でロータ１１を停止させる。その停止の直前に、前述のように、ロータ１１に装着されているカバー付マイクロプレート２０が揺動するように制御されてもよい。具体的には、図７Ｂで示されるように、回転制御部１５は、回転速度が第２のしきい値ＴＨ２以下となると、ロータ１１が停止位置を略中心として揺動するように制御してもよい。その後、ロータ１１は、保持部１３がもっとも下の位置となる停止位置において完全に停止することになる。なお、その停止位置では、カバー付マイクロプレート２０は、カバー側が下方となり、ウェル開口面２１ｂが略水平方向となっているものとする（図４Ｃ）。第１のしきい値ＴＨ１や第２のしきい値ＴＨ２は、内容物２３の量や粘度等に応じて適宜、設定されてもよい。
【００２７】
（ステップＳ１０３）カバー付マイクロプレート２０は、ロータ１１の下方に位置する保持部１３から取り外される。そして、図６Ｃで示されるように、ベルトコンベア３０で搬送されてもよい。なお、カバー付マイクロプレート２０を保持部１３に装着する際に用いられるベルトコンベア３０と、カバー付マイクロプレート２０が保持部１３から取り外された際に用いられるベルトコンベア３０とは、同じであってもよく、または、異なっていてもよい。前者の場合には、図示しない昇降機構によって、ベルトコンベア３０、またはロータ１１が鉛直方向に昇降されてもよい。
【００２８】
なお、ここではベルトコンベア３０によってカバー付マイクロプレート２０が搬送される場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、前述の特許文献１に記載されているように、ラックアンドピニオン機構やピストン等の搬送手段によって、カバー付マイクロプレート２０が搬送されてもよい。また、ロータ１１と、ベルトコンベア３０等の搬送手段との間でカバー付マイクロプレート２０を受け渡しする機構、例えば、保持部１３にカバー付マイクロプレート２０を取り込んだり、保持部１３からカバー付マイクロプレート２０を押し出したりする機構が存在してもよい。その機構は、例えば、ソレノイド等によって構成されてもよい。
【００２９】
以上のように、本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１によれば、カバー側が外側となるように、ロータ１１の上方に装着されたカバー付マイクロプレート２０に対して遠心力をかけ、複数のウェル２１ａ内の内容物をカバー２２の内側の収容領域に移し、カバー付マイクロプレート２０がロータ１１の下方となるようにロータ１１を停止させることによって、マイクロプレート２０の内容物２３をカバー２２に適切に移すことができる。その結果、内容物２３を効率的に回収することができる。すなわち、ノズル等によってウェル２１ａから内容物２３を直接回収した場合には、ウェル２１ａ内に少しずつ内容物２３が残る可能性が高く、内容物２３の回収率が低くなるが、本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１を用いることによって、そのようなことが起こらないようにすることができる。また、ロータ１１を停止させる前に揺動させることによって、カバー付マイクロプレート２０に急激な加速度の変化が加わらないようにすることができる。その結果、カバー２２内に収容されている内容物２３がウェル２１ａ等に飛び散ることを防止することができ、内容物２３の回収率を上げることができる。
【００３０】
本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１は、例えば、マイクロプレート２１で培養した細胞を回収するために用いられてもよい。具体的には、マイクロプレート２１で細胞を培養した後に、そのマイクロプレート２１を遠心機にかけ、細胞だけを沈澱させる。そして、細胞と分離された上澄みの培養液をマイクロプレート２１のウェル２１ａからノズル等によって抽出する。その後、そのマイクロプレート２１にカバー２２を付けてロータ１１の上方に位置する保持部１３に装着し、ロータ１１を回転させることによって、細胞が複数のウェル２１ａからカバー２２の収容領域に移されることになる。したがって、保持部１３から取り外されたカバー２２内の細胞を回収することによって、効率よく細胞を回収することができる。なお、上述のように、マイクロプレート２１のウェル２１ａから培養液を抽出するような処理を行う際には、ウェル開口面２１ｂが上方となるようにマイクロプレート２１が載置されているため、そのマイクロプレート２１にカバー２２を装着すると、カバー２２側が上方となる。したがって、本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１のように、ロータ１１の上方に位置する保持部１３に、カバー２２側が上方となるカバー付マイクロプレート２０を装着することによって、マイクロプレート２１をひっくり返す操作を行うことなく、カバー付マイクロプレート２０を保持部１３に装着できることになる。また、培養された細胞を、マイクロプレート２１に装着されているカバー２２によって回収するため、外部から雑菌等の不純物が混入する可能性を低減させることができ、例えば、無菌環境で処理を行うことも可能となる。なお、ここではウェル２１ａ内の細胞を回収する場合について説明したが、細胞以外の内容物２３を回収してもよいことは言うまでもない。
【００３１】
なお、本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１において、ロータ１１を停止させるためにブレーキが用いられてもよい。そのブレーキは、例えば、回転中心軸１１ａやロータ１１と一緒に回転するディスクを制動するディスクブレーキであってもよく、回転中心軸１１ａやロータ１１と一緒に回転するドラム、またはロータ１１そのものを制動するドラムブレーキであってもよく、その他の種類の制動手段であってもよい。マイクロプレート処理装置１がそのようなブレーキを備える場合には、回転制御部１５は、回転部１２とブレーキとの両方を制御してもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、マイクロプレート２１に装着された際に、ウェル開口面２１ｂと平行になるカバー２２の面（以下、「主面」と呼ぶ）が平面である場合について説明したが、そうでなくてもよい。カバー２２内に溜められた内容物２３を取り出しやすいように、開口が上方となるようにカバー２２が配置された場合に、カバー２２の主面の一部に内容物２３が集中する領域が構成されてもよい。すなわち、カバー２２の主面の内面側に、内容物２３を溜めるための領域が存在してもよい。
【００３３】
また、本実施の形態によるマイクロプレート処理装置１を、前述の特許文献１と同様に、ウェル２１ａ内の内容物２３の除去（脱水等）のためや、ウェル２１ａの内容物２３からの気泡の除去（脱泡）のためなどに用いてもよい。また、脱水を行う場合には、前述の特許文献１に記載されているように、ロータ１１全体を覆うカバーを設けてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が処理で用いるしきい値等の情報等は、上記説明で明記していなくても、図示しない記録媒体において、一時的に、あるいは長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、あるいは、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、あるいは、図示しない読み出し部が行ってもよい。
【００３５】
また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いるしきい値や各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していなくても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態において、各構成要素のうち、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、記憶部や記録媒体にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。そのプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【００３７】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上より、本発明によるマイクロプレート処理装置等によれば、マイクロプレートのウェルの内容物を効率的に回収できるという効果が得られ、マイクロプレートのウェルの内容物を回収する装置等として有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１  マイクロプレート処理装置
１１  ロータ
１１ａ  回転中心軸
１２  回転部
１３  保持部
１５  回転制御部
２０  カバー付マイクロプレート
２１  マイクロプレート
２２  カバー
２３  内容物
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
2015033662.tif 000009
【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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