(57)【要約】【課題】足踏みペダル６６の足踏み操作性を向上でき、差動ギヤ機構１６０にデフロックピン１６５を適正に係合できるようにした走行車両を提供しようとするものである。【解決手段】エンジン５が搭載された走行機体２と、左右の走行部４にエンジン５の動力を伝達するミッションケース１６と、ミッションケース１６に内設する差動ギヤ機構１６０と、差動ギヤ機構１６０の差動伝達動作を係脱可能にロックするデフロックピン１６５を備える走行車両において、デフロックピン１６５を係脱操作する足踏みペダル６６を設ける構造であって、足踏みペダル６６は、デフロックピン１６５側に連結するペダル基端部１４１と、オペレータが足踏み操作するペダル操作部１４２にて形成し、ペダル基端部１４１にペダル操作部１４２を折曲可能に連結したものである。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが搭載された走行機体と、左右の走行部に前記エンジンの動力を伝達するミッションケースと、前記ミッションケースに内設する差動ギヤ機構と、前記差動ギヤ機構の差動伝達動作を係脱可能にロックするデフロックピンを備える走行車両において、
前記デフロックピンを係脱操作する足踏みペダルを設ける構造であって、前記足踏みペダルは、前記デフロックピン側に連結するペダル基端部と、オペレータが足踏み操作するペダル操作部にて形成し、前記ペダル基端部に前記ペダル操作部を折曲可能に連結したことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記ペダル基端部に対して前記ペダル操作部を非折曲状態に弾圧させる復動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記ペダル操作部の足踏み操作にて、前記ペダル基端部に対して前記ペダル操作部が折曲して、前記デフロックピンが非係合位置に支持された状態において、前記ペダル基端部と前記ペダル操作部を非折曲状態に連結する復動バネ力によって、前記デフロックピンが係合操作状態に維持されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘機等の対地作業機を牽引するためのトラクタ等の走行車両に係り、より詳しくは、左右の後車輪を駆動する差動ギヤ機構と、差動ギヤ機構をロックするデフロックペダルを備える走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の走行車両が、農道などの路上を走行する状態において、デフロックペダルを足踏み操作して、差動ギヤ機構のデフロックピンを係合操作し、左右の後車輪の差動駆動を中止し、走行車両の蛇行走行を低減させる技術がある(例えば、特許文献１) 。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭２０１２−６３８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術では、デフロックペダルの足踏み操作にて、差動ギヤ機構にデフロックピンを係合させるとき、デフロックピンが係合位置にないとき、デフロックペダルが足踏み初期位置に支持される。即ち、デフロックペダルを足踏み操作しても、デフロックピンが係合するまでの間、オペレータが高い足踏み位置を維持する必要があり、デフロックペダルの足踏み操作性を向上できない等の問題がある。なお、オペレータがデフロックピンの係合を目視確認できないから、オペレータがデフロックペダルを足踏み操作しても、デフロックピンが係合する前に、デフロックペダルからオペレータが足を離し、デフロックペダル操作が不適正に行われる場合もある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した走行車両を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の走行車両は、エンジンが搭載された走行機体と、左右の走行部に前記エンジンの動力を伝達するミッションケースと、前記ミッションケースに内設する差動ギヤ機構と、前記差動ギヤ機構の差動伝達動作を係脱可能にロックするデフロックピンを備える走行車両において、前記デフロックピンを係脱操作する足踏みペダルを設ける構造であって、前記足踏みペダルは、前記デフロックピン側に連結するペダル基端部と、オペレータが足踏み操作するペダル操作部にて形成し、前記ペダル基端部に前記ペダル操作部を折曲可能に連結したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、前記ペダル基端部に対して前記ペダル操作部を非折曲状態に弾圧させる復動手段を設けたものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の走行車両において、前記ペダル操作部の足踏み操作にて、前記ペダル基端部に対して前記ペダル操作部が折曲して、前記デフロックピンが非係合位置に支持された状態において、前記ペダル基端部と前記ペダル操作部を非折曲状態に連結する復動バネ力によって、前記デフロックピンが係合操作状態に維持されるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、エンジンが搭載された走行機体と、左右の走行部に前記エンジンの動力を伝達するミッションケースと、前記ミッションケースに内設する差動ギヤ機構と、前記差動ギヤ機構の差動伝達動作を係脱可能にロックするデフロックピンを備える走行車両において、前記デフロックピンを係脱操作する足踏みペダルを設ける構造であって、前記足踏みペダルは、前記デフロックピン側に連結するペダル基端部と、オペレータが足踏み操作するペダル操作部にて形成し、前記ペダル基端部に前記ペダル操作部を折曲可能に連結したものであるから、前記ペダル操作部を足踏み操作したときに、前記デフロックピンを非係合状態に簡単に支持できる。前記足踏みペダルの足踏み操作にて、前記差動ギヤ機構に前記デフロックピンを係合させるとき、前記デフロックピンが係合位置にないときにも、前記ペダル操作部が足踏み位置に支持されるから、前記デフロックピンが係合するまでの間、オペレータが高い足踏み位置を維持する必要がなく、前記足踏みペダルの足踏み操作性を向上できる。また、前記ペダル操作部の足踏み操作状態を容易に継続できるから、前記足踏みペダル操作が不適正に行われる不具合を低減でき、前記差動ギヤ機構に前記デフロックピンを適正に係合できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記ペダル基端部に対して前記ペダル操作部を非折曲状態に弾圧させる復動手段を設けたものであるから、前記ペダル操作部を足踏み操作した状態下で、前記デフロックピンを非係合状態から係合状態にスムーズに移行させることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記ペダル操作部の足踏み操作にて、前記ペダル基端部に対して前記ペダル操作部が折曲して、前記デフロックピンが非係合位置に支持された状態において、前記ペダル基端部と前記ペダル操作部を非折曲状態に連結する復動バネ力によって、前記デフロックピンが係合操作状態に維持されるように構成したものであるから、前記ペダル操作部を足踏み操作した状態下で、前記ペダル基端部に対する前記ペダル操作部の姿勢を折曲状態から非折曲状態にスムーズに復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態を示すトラクタの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ミッションケース部の右側面図である。
【図４】ミッションケース部の平面図である。
【図５】デフロック用の足踏みペダル部の平面図である。
【図６】同足踏みペダル部の斜視図である。
【図７】図６の拡大説明図である。
【図８】足踏みペダル部の右側面図である。
【図９】図８の作動説明図である。
【図１０】足踏みペダルの分解説明図である。
【図１１】ミッションケースの差動ギヤ機構部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は農作業用トラクタ及びロータリ耕耘機の側面図、図２は同平面図である。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１、図２に示す如く、前記トラクタ１における走行機体２は左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４とで支持されている。走行機体２の前部に搭載したディーゼルエンジン５にて後車輪４及び前車輪３を駆動して、トラクタ１は前進走行または後進走行する。ディーゼルエンジン５の上方側は、開閉可能なボンネット６にて覆われる。また、走行機体２の上面のうちボンネット６の後方には運転部７が設置される。オペレータが座乗する操縦座席８と、前車輪３を操向操作する操縦ハンドル９とが運転部７に設置されている。また、運転部７には、オペレータが搭乗する搭乗ステップ１０が設けられている。オペレータが乗降する乗降ステップ１１を、搭乗ステップ１０の左側に設けている。
【００１４】
また、図１、図４に示す如く、前記走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、ディーゼルエンジン５の後部に固定するクラッチハウジング１５と、ミッションケース１６により構成される。ディーゼルエンジン５の回転をミッションケース１６にて変速して、後車輪４または前車輪３に伝達する。加えて、ミッションケース１６の左右側面から外向きに後車軸ケース１７を突出させ、後車軸ケース１７に後車輪４を取付ける。後車軸ケース１７にロプスフレーム１８を立設させると共に、ミッションケース１６前部上面の操縦座席８とロプスフレーム１８の間に燃料タンク１９を搭載する。
【００１５】
さらに、図１〜図４に示す如く、ミッションケース１６の後部上面には、対地作業機としてのロータリ耕耘機２４を昇降動するための油圧昇降機構２０が搭載される。ミッションケース１６の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構２３を設け、３点リンク機構２３を介してミッションケース１６にロータリ耕耘機２４を昇降可能に装着させる。左右ロワーリンク２１の前端側は、ミッションケース１６の後部の左右側面にロワーリンクピン２５を介して回動可能に連結している。トップリンク２２の前端側は、油圧昇降機構２０の後部のトップリンクヒッチ２６にトップリンクピン２７を介して連結している。さらに、ロータリ耕耘機２４にＰＴＯ駆動力を伝達するＰＴＯ軸２８を備え、ミッションケース１６の後側面から後向きに突出するようにＰＴＯ軸２８を設けている。
【００１６】
加えて、油圧昇降機構２０には、１対の左右リフトアーム２９が設置されている。進行方向に向かって左側のロワーリンク２１とリフトアーム２９とが、左リフトロッド３０を介して連結されている。進行方向に向かって右側のロワーリンク２１とリフトアーム２９とは、右リフトロッドを形成する複動形の油圧ローリングシリンダ３２及びピストンロッド３３を介して連結されている。
【００１７】
図１、図２に示す如く、ロータリ耕耘機２４は、横長筒状のメインビーム３６と、メインビーム３６の左右側端部にそれぞれ上端側が連結されたチェンケース３７及び軸受板３８と、チェンケース３７及び軸受板３８の下端側に左右両端部が回転自在に軸支された耕耘爪軸３９と、耕耘爪軸３９に放射状にて着脱可能に取付く複数の耕耘爪４０と、耕耘爪４０の回転軌跡の上方を覆うように配置された耕耘上面カバー４１と、耕耘爪４０の回転軌跡の左右側方を覆うように配置された左右耕耘サイドカバー４２と、耕耘爪４０の回転軌跡の後方を覆うように配置された耕耘リヤカバー４３と、メインビーム３６に前端側が取付けられて後方に長く伸びる耕深調節フレーム４４等を有する。なお、耕深調節ハンドル４５の手動操作にて、ロータリ耕耘機２４の対地姿勢を、前傾姿勢または後傾姿勢に変化させて、耕耘爪４０による耕耘深さを変更可能に構成している。ＰＴＯ軸２３からの動力が耕耘爪軸３９に伝えられ、耕耘爪４０を図１において反時計方向に回転させて、圃場の耕土を耕起する。
【００１８】
また、図１及び図２に示す如く、操縦ハンドル９が配置される操縦コラム６０を備え、操縦コラム６０の右側下方に左右ブレーキペダル６１が配置される。また、操縦コラム６０の左側下方に走行クラッチペダル６２が配置される。操縦座席８の右側方には、作業機昇降レバー６３と、走行主変速レバー６４が配置される。操縦座席８の左方には、走行副変速レバー６５が配置される。操縦座席８の右側前方には、左右後車輪４の差動駆動をロックするデフロックペダル６６が配置される。操縦座席８の後方側で、油圧昇降機構２０の上面側には、走行機体２の左右傾動を検出する振り子構造のローリングセンサ６７が配置される。
【００１９】
一方、図１１に示す如く、差動ギヤ機構１６０は、ディーゼルエンジン５の駆動力を伝達させるリングギヤ１６１と、リングギヤ１６１に固着する枠体１６２と、枠体１６２内に設ける左右サイドギヤ１６３と、左右サイドギヤ１６３を連結するピニオンギヤ１６４を有する。左右後車輪４駆動用の左右後車軸１７５に左右サイドギヤ１６３を係合軸支する。リングギヤ１６１に伝達される走行変速出力によって、差動ギヤ機構１６０を介して左右の後車軸１７５が差動回転し、左右の後車輪４が差動駆動される。
【００２０】
また、差動ギヤ機構１６０は、枠体１６２にサイドギヤ１６３を係止するデフロックピン１６５と、デフロックピン１６５を設けるデフロックシフタ１６６と、後車軸１７５上のデフロックシフタ１６６をスライドさせるロックピン係脱操作機構としてのデフロックフォーク１６７と、デフロックフォーク１６７のフォークボス部１６７ａをスライド可能に軸支させるデフロック軸１６８を有する。後車軸ケース１７の左右の軸受部１７ｂ（ミッションケース１６内部）にデフロック軸１６８の左右両端部を左右方向にスライド可能に支持している。枠体１６２の側面のうち、リングギヤ１６１が配置された側面と対向する側面に、デフロックシフタ１６６を左右方向にスライド可能に設ける。後車軸１７５軸心線上に枠体１６２を介してデフロックシフタ１６６をスライド可能に遊嵌軸支する。枠体１６２内にデフロックピン１６５の先端側を出入自在に構成すると共に、デフロックピン６５に対向するサイドギヤ１６３の外周部にデフロックノッチ１６３ａを形成し、デフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５の先端側を出入可能に形成し、サイドギヤ１６３にデフロックピン１６５を係脱させて、デフロックピン１６５にて差動ギヤ機構１６０の差動伝達動作を係脱可能にロックするように構成している。
【００２１】
さらに、デフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５を係合させる手段としてのデフロックカム１７１と、デフロックノッチ１６３ａからデフロックピン１６５を離脱させるロック解除バネ１７２を備える。デフロックフォーク１６７のフォークボス部１６７ａ一端側にデフロックカム１７１を形成すると共に、デフロック軸１６８の外周側のうちフォークボス部１６７ａ他端側の外周側にデフロックバネ１７１を巻装する。また、デフロック軸１６８にカムフロアピン１７３を固着し、デフロックカム１７１にカムフロアピン１７３をロック解除バネ１７２力にて弾圧させると共に、ミッションケース１６から外側方に突設させたデフロック軸１６８端部にデフロックペダル６６基端側を連結している。
【００２２】
上記の構成により、デフロックペダル６６が足踏み操作されていないとき、ロック解除バネ１７２の弾圧力によって、枠体１６２（サイドギヤ１６３のデフロックノッチ１６３ａ）から離れる左側方にデフロックフォーク１６７が摺動して、サイドギヤ１６３のデフロックノッチ１６３ａからデフロックピン１６５が脱出した状態に保持され、差動ギヤ機構１６０が働いて左右の後車輪４が差動駆動される。一方、オペレータによってデフロックペダル６６が足踏み操作されたとき、デフロック軸１６８がこの軸心線回りに回動し、カムフロアピン１７３がデフロックカム１７１内を移動し、ロック解除バネ１７２に抗して枠体１６２（サイドギヤ１６３のデフロックノッチ１６３ａ）に近接する右側方にデフロックフォーク１６７を移動させる。
【００２３】
デフロックペダル６６を足踏み操作したとき、サイドギヤ１６３のデフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５が対向していた場合、デフロックノッチ１６３ａにデフロックピン６５の先端部が係合する。一方、デフロックペダル６６を足踏み操作したとき、サイドギヤ１６３のデフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５が対向していない場合、サイドギヤ１６３の側面にデフロックピン１６５の先端面が当接し、その状態下でサイドギヤ１６３が回転駆動することによって、デフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５が対向して、デフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５の先端部が係合する。
【００２４】
次に、図５〜図１０を参照して、デフロックピンを係脱操作する足踏みペダルの構造を説明する。図７〜図１０に示す如く、足踏みペダルとしてのデフロックペダル６６は、デフロックピン１６５側に連結するペダル基端部１４１と、オペレータが足踏み操作するペダル操作部１４２にて形成する。デフロックピン１６５が配置されたデフロック軸１６８にペダル基端部１４１の取付けボス部１４１ａを固着すると共に、折曲げ支点軸１４３を介してペダル基端部１４１にペダル操作部１４２の基端側を折曲可能に連結させている。ペダル基端部１４１の先端側に軸受筒体１４４を固着し、折曲げ支点軸１４３を回動可能に軸支する。搭乗ステップ１０後部のペダルガイド孔１７４からペダル操作部１４２の先端側を搭乗ステップ１０上面側に向けて突出さている。
【００２５】
また、図１０に示す如く、ペダル操作部１４２の基端側に二股状の基部ブラケット１４５を設け、折曲げ支点軸１４３が固着された取付け板体１４６を基部ブラケット１４５に着脱可能にボルト１４７締結し、ペダル基端部１４１とペダル操作部１４２を折曲げ支点軸１４３にて折曲可能に連結させている。図８〜図１０に示す如く、ペダル基端部１４１に対してペダル操作部１４２を非折曲状態に弾圧させる復動手段としての２本の復動バネ体１４８を設けている。ペダル基端部１４１先端側に固設したバネ支持ブラケット１４９の係止ピン１５０と、ペダル操作部１４２に固設したバネ受けピン１５１とに、２本の復動バネ体１４８の両端側をそれぞれ係止させる。基部ブラケット１４５にストッパ板体１５２を固設し、復動バネ体１４８の弾圧力にてペダル基端部１４１にストッパ板体１５２を当接支持されるように構成している。
【００２６】
即ち、復動バネ体１４８の弾圧力にてペダル基端部１４１にストッパ板体１５２が当接して、ペダル基端部１４１に対してペダル操作部１４２が非折曲状態に連結される一方、復動バネ体１４８に抗し、ペダル基端部１４１に対してペダル操作部１４２が折曲するように構成するものであり、ペダル操作部１４２の足踏み操作にて、ペダル基端部１４１に対してペダル操作部１４２が折曲して、デフロックピン１６５が非係合位置に支持された状態において、ペダル基端部１４１とペダル操作部１４２を非折曲状態に連結する復動バネ体１４８力によって、デフロックピン１６５が係合操作状態に維持されるように構成している。
【００２７】
上記の構成により、搭乗ステップ１０後部のペダルガイド孔１７４から突出したペダル操作部１４２の先端側をオペレータが足踏み操作したとき、デフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５が対向していない場合でも、復動バネ体１４８に抗してペダル基端部１４１に対しペダル操作部１４２が折曲し、足踏み操作位置にペダル操作部１４２だけが変位する（図９参照）。そして、サイドギヤ１６３の一回転以下の回転にて、デフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５が対向したとき、復動バネ体１４８力にてペダル基端部１４１も足踏み操作位置に変位して、デフロックノッチ１６３ａにデフロックピン１６５が係合し、差動ギヤ機構１６０を強制的に固定し、左右の後車輪４をデフロック状態（同一回転速度）で駆動する。その結果、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５をスムーズに係合でき、左右の後車輪４をデフロック駆動状態に早期に移行できる。
【００２８】
図１、図５〜図１１に示す如く、ディーゼルエンジン５が搭載された走行機体２と、左右の走行部としての後車輪４にディーゼルエンジン５の動力を伝達するミッションケース１６と、ミッションケース１６に内設する差動ギヤ機構１６０と、差動ギヤ機構１６０の差動伝達動作を係脱可能にロックするデフロックピン１６５を備える走行車両において、デフロックピン１６５を係脱操作する足踏みペダルとしてのデフロックペダル６６を設ける構造であって、デフロックペダル６６は、デフロックピン１６５側に連結するペダル基端部１４１と、オペレータが足踏み操作するペダル操作部１４２にて形成し、ペダル基端部１４１にペダル操作部１４２を折曲可能に連結している。したがって、ペダル操作部１４２を足踏み操作したときに、デフロックピン１６５を非係合状態に簡単に支持できる。デフロックペダル６６の足踏み操作にて、差動ギヤ機構１６０にデフロックピン１６５を係合させるとき、デフロックピン１６５が係合位置にないときにも、ペダル操作部１４２が足踏み位置に支持されるから、デフロックピン１６５が係合するまでの間、オペレータが高い足踏み位置を維持する必要がなく、デフロックペダル６６の足踏み操作性を向上できる。また、ペダル操作部１４２の足踏み操作状態を容易に継続できるから、デフロックペダル６６操作が不適正に行われる不具合を低減でき、差動ギヤ機構１６０にデフロックピン１６５を適正に係合できる。
【００２９】
図５〜図１０に示す如く、ペダル基端部１４１に対してペダル操作部１４２を非折曲状態に弾圧させる復動手段としての復動バネ体１４８を設けている。したがって、ペダル操作部１４２を足踏み操作した状態下で、デフロックピン１６５を非係合状態から係合状態にスムーズに移行させることができる。
【００３０】
図５〜図１０に示す如く、ペダル操作部１４２の足踏み操作にて、ペダル基端部１４１に対してペダル操作部１４２が折曲して、デフロックピン１６５が非係合位置に支持された状態において、ペダル基端部１４１と前記ペダル操作部１４２を非折曲状態に連結する復動バネ体１４８の復動力によって、デフロックピン１６５が係合操作状態に維持されるように構成している。したがって、ペダル操作部１４２を足踏み操作した状態下で、ペダル基端部１４１に対するペダル操作部１４２の姿勢を折曲状態から非折曲状態にスムーズに復帰させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
２  走行機体
４  後車輪（走行部）
５  ディーゼルエンジン
１６  ミッションケース
６６  デフロックペダル（足踏みペダル）
１４１  ペダル基端部
１４２  ペダル操作部
１４８  復動バネ体（復動手段）
１６０  差動ギヤ機構
１６５  デフロックピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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