(57)【要約】【課題】電流制限を解除する必要が発生した場合に、電流制限を速やかに解除し、電流制限解除信号を送信するための信号線が正常であるか異常であるかを適切なタイミングで判定する。【解決手段】並列駆動電源システム１において、スレーブＤＣＤＣ３からマスタＤＣＤＣ２に電流制限解除信号を２値信号により送信することで、電流制限を解除する必要が発生した場合に、電流制限を速やかに解除できる。又、信号線３４が正常であるか異常であるかを出力期間でなく起動期間で判定することで、信号線３４が正常であるか異常であるかを適切なタイミングで適切なタイミングで判定できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続されたＤＣＤＣコンバータ（２、３）を有し、電流を電流出力対象に出力する出力期間において、一のＤＣＤＣコンバータの出力電流が一の目標電流値を超えた場合に、他のＤＣＤＣコンバータが動作を開始し、前記他のＤＣＤＣコンバータの出力電流が他の目標電流値を超えた場合に、前記他のＤＣＤＣコンバータが前記一のＤＣＤＣコンバータに電流制限解除信号を２値信号により送信し、前記一のＤＣＤＣコンバータが前記他のＤＣＤＣコンバータから前記電流制限解除信号を受信したことを受けて電流制限を解除する並列駆動電源システム（１）であって、
前記出力期間に移行する前の起動期間において、前記電流制限解除信号を送信するための信号線（３４）が正常であるか異常であるかを判定する判定手段（３１）を備えたことを特徴とする並列駆動電源システム。
【請求項２】
請求項１に記載した並列駆動電源システムにおいて、
前記一のＤＣＤＣコンバータは、前記信号線が異常であると前記判定手段が確定した場合に、電流制限を解除することを特徴とする並列駆動電源システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した並列駆動電源システムにおいて、
前記一のＤＣＤＣコンバータと前記他のＤＣＤＣコンバータとがそれぞれ共通で起動信号及び出力信号を受信し、
前記判定手段は、前記一のＤＣＤＣコンバータと前記他のＤＣＤＣコンバータとがそれぞれ共通で前記起動信号を受信してから前記出力信号を受信するまでの期間を前記起動期間とすることを特徴とする並列駆動電源システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載した並列駆動電源システムにおいて、
前記判定手段は、前記信号線が正常であるか異常であるかを判定中に前記出力信号を受信した場合には、前記信号線が正常であるか異常であるかの判定を中断し、前記信号線が正常であると確定することを特徴とする並列駆動電源システム。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載した並列駆動電源システムにおいて、
パルスを前記信号線を介して送信し、前記パルスの送信に係る送信カウンタのカウンタ値を二重で保持するパルス送信手段（３５）と、
前記パルス送信手段から前記パルスを前記信号線を介して受信し、前記パルスの受信に係る受信カウンタのカウンタ値を二重で保持するパルス受信手段（３１）と、を備え、
前記パルス送信手段は、前記送信カウンタのカウンタ値が異なる場合には、小さい方のカウンタ値を採用して前記パルスを送信し、
前記判定手段は、前記パルス受信手段の前記パルスの受信状態に応じて前記信号線が正常であるか異常であるかを判定し、前記受信カウンタのカウンタ値が異なる場合には、前記信号線が正常であるか異常であるかの判定を中断し、前記信号線が正常であると確定することを特徴とする並列駆動電源システム。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載した並列駆動電源システムにおいて、
前記判定手段は、前記信号線が異常であると確定中に、前記一のＤＣＤＣコンバータの出力電流が最大になり、且つ前記前記一のＤＣＤＣコンバータが前記他のＤＣＤＣコンバータから前記電流制限解除信号を受信した場合には、前記信号線が正常であると確定することを特徴とする並列駆動電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続されたＤＣＤＣコンバータの一方から他方に電流制限解除信号を２値信号により送信する並列駆動電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、高出力を実現するためにＤＣＤＣコンバータが並列接続された並列駆動電源システムが供されている。並列駆動電源システムにおいて、負荷の偏りによる部品劣化を未然に防止する手段として、例えば特許文献１には、出力電圧が相対的に高く目標電流値に制限をかけたマスタＤＣＤＣコンバータ（以下、マスタＤＣＤＣと称する）と、出力電圧が相対的に低く目標電流値が最大のスレーブＤＣＤＣコンバータ（以下、スレーブＤＣＤＣと称する）とを備え、スレーブＤＣＤＣからマスタＤＣＤＣに電流制限解除信号を送信する構成が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されている構成では、車両側の要求電流が相対的に低いときにはマスタＤＣＤＣが動作し、車両側の要求電流が相対的に高くなり、マスタＤＣＤＣの出力電流が目標電流値（制限時）を超えると、スレーブＤＣＤＣが動作を開始する。スレーブＤＣＤＣの出力電流が目標電流値を超えると（最大になると）、スレーブＤＣＤＣがマスタＤＣＤＣに電流制限解除信号を送信する。そして、マスタＤＣＤＣが電流制限解除信号を受信すると、電流制限を解除し、マスタＤＣＤＣの出力電流も最大になる。このような制御を行うことで、負荷の偏りを未然に防止している。この場合、電流制限解除信号の受信側であるマスタＤＣＤＣでは、電流制限解除信号を受信した際には電流制限を速やかに解除する必要があるので、電流制限解除信号の送信側であるスレーブＤＣＤＣでは、電流制限解除信号を即時性に優れた２値信号により送信する。
【０００４】
このような電流制限解除信号を送信する構成では、電流制限解除信号を送信するための信号線がマスタＤＣＤＣとスレーブＤＣＤＣとの間を接続するためにＡＳＳＹ外部にハーネスで接続されることがある。しかしながら、信号線がＡＳＳＹ外部にハーネスで接続される構成では、断線や固着により信号線が異常になる可能性がある。信号線が異常になると、電流制限解除信号の受信側であるマスタＤＣＤＣでは、スレーブＤＣＤＣが電流制限解除信号を未送信であるのか、電流制限解除信号を送信中であるが信号線が異常であるために電流制限解除信号を受信しないのかを判定することが困難となる。又、マスタＤＣＤＣでは、電流制限解除信号を受信しなくなると、電流制限を解除することができなくなる。その結果、ＤＣＤＣコンバータとしての最大限の性能を発揮することができなくなる。又、過電流状態になると、システム全体の電圧低下が発生し、電圧低下により例えばランプのちらつき等が発生し、ユーザに悪影響を与えてしまう虞があり、最悪の場合にはシステムが停止してしまう虞もある。
【０００５】
このような信号線が異常になるという問題に対し、例えば特許文献２には、信号線が正常であるか異常であるかを判定する構成が開示されている。特許文献２に開示されている構成では、マスタＤＣＤＣとスレーブＤＣＤＣとが共通で受信する信号が変化した際に同期して電流制限解除信号を変化させ、マスタＤＣＤＣで双方の信号が同期して切換わるか否かを判定し、信号線が正常であるか異常であるかを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−９０５１７号公報
【特許文献２】特開２０１３−８１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に開示されている構成では、並列駆動しているＤＣＤＣコンバータが再起動（リセット）した際にも、信号線が正常であるか異常であるかを判定してしまう可能性がある。その結果、意図しないタイミングで電流制限を解除してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電流制限を解除する必要が発生した場合に、電流制限を速やかに解除することができ、しかも、電流制限解除信号を送信するための信号線が正常であるか異常であるかを適切なタイミングで判定することができる並列駆動電源システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載した発明によれば、並列接続されたＤＣＤＣコンバータを有し、電流を電流出力対象に出力する出力期間において、一のＤＣＤＣコンバータの出力電流が一の目標電流値を超えると、他のＤＣＤＣコンバータが動作を開始する。そして、他のＤＣＤＣコンバータの出力電流が他の目標電流値を超えると、他のＤＣＤＣコンバータが一のＤＣＤＣコンバータに電流制限解除信号を２値信号により送信し、一のＤＣＤＣコンバータが他のＤＣＤＣコンバータから電流制限解除信号を受信すると、電流制限を解除する。又、判定手段は、出力期間に移行する前の起動期間において、電流制限解除信号を送信するための信号線が正常であるか異常であるかを判定する。
【００１０】
これにより、電流制限解除信号を２値信号により送信することで、電流制限を解除する必要が発生した場合に、電流制限を速やかに解除することができる。又、信号線が正常であるか異常であるかを出力期間でなく起動期間で判定することで、適切なタイミングで判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図
【図２】スレーブＤＣＤＣの処理を示すフローチャート（その１）
【図３】スレーブＤＣＤＣの処理を示すフローチャート（その２）
【図４】スレーブＤＣＤＣの処理を示すフローチャート（その３）
【図５】マスタＤＣＤＣの処理を示すフローチャート（その１）
【図６】マスタＤＣＤＣの処理を示すフローチャート（その２）
【図７】マスタＤＣＤＣの処理を示すフローチャート（その３）
【図８】マスタＤＣＤＣの処理を示すフローチャート（その４）
【図９】タイミングチャート（その１）
【図１０】タイミングチャート（その２）
【図１１】タイミングチャート（その３）
【図１２】タイミングチャート（その４）
【図１３】タイミングチャート（その５）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を、車載主機として回転機（モータジェネレータ）及びエンジンを備えた大型ハイブリッド車両（バス）の電源システムに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。並列駆動電源システム１は、複数の（２つの）並列接続されたＤＣＤＣコンバータ２、３を有する。並列駆動電源システム１は、ＤＣＤＣコンバータ２、３が並列接続されることで、システムの出力電流、即ち、ＤＣＤＣコンバータ２、３の合計出力電流の最大値を大きく確保している。ＤＣＤＣコンバータ２、３は、構造及び性能が互いに同一であり、それぞれ高電圧バッテリ４の電圧を降圧して出力する絶縁型のコンバータである。図１ではＤＣＤＣコンバータ２の内部構造を説明し、ＤＣＤＣコンバータ３の内部構造の説明を省略する。ＤＣＤＣコンバータ２、３は、詳しくは後述するように出力電圧に僅かな差があり、出力電圧が相対的に高いＤＣＤＣコンバータ２をマスタＤＣＤＣ２（一のＤＣＤＣコンバータ）と称し、出力電圧が相対的に低いＤＣＤＣコンバータ３（他のＤＣＤＣコンバータ）をスレーブＤＣＤＣ３と称する。
【００１３】
高電圧バッテリ４は、回転機の電力供給源であり、例えば数１００［Ｖ］以上の所定の高電圧を有するリチウムイオン蓄電池やニッケル水素蓄電池から構成されている。高電圧バッテリ４の各出力端子は、電源線５、６を介してマスタＤＣＤＣ２の入力端子７、８に接続されている。電源線５、６と入力端子７、８との間は例えばネジ留め等により電気的に接続されている。入力端子７、８は、それぞれ入力側の電源線９、１０に接続されている。入力端子７、８と電源線９、１０との間には平滑回路（ＬＣフィルタ）（図示せず）が介在されている。マスタＤＣＤＣ２への入力電圧は平滑回路により平滑化された後にマスタＤＣＤＣ２に供給される。
【００１４】
出力側の電源線１１、１２は、それぞれマスタＤＣＤＣ２の出力端子１３、１４に接続されている。マスタＤＣＤＣ２からの出力電圧は、電源線１１、１２から出力端子１３、１４を介して車載の低電圧バッテリ１５、負荷回路１６、車両の動作を制御する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７等に供給される。低電圧バッテリ１５、負荷回路１６及び車両ＥＣＵ１７は、電流出力対象である。尚、高電圧バッテリ４とマスタＤＣＤＣ２及びスレーブＤＣＤＣ３との間には、それぞれの間を導通又は遮断するリレー（図示せず）が接続されている。
【００１５】
マスタＤＣＤＣ２は、一対のスイッチング素子１８、１９の直列接続体及び一対のスイッチング素子２０、２１の直列接続体を含む並列接続体（フルブリッジ方式）と、トランス２２とを有する。スイッチング素子１８〜２１は、それぞれ例えばＮチャネルＭＯＳトランジスタから構成されている。高電位側のスイッチング素子１８、２０の入力端子（ドレイン）は、それぞれ高電圧バッテリ４の正極側に接続されている。低電位側のスイッチング素子１９、２１の出力端子（ソース）は、それぞれ高電圧バッテリ４の負極側に接続されている。尚、スイッチング素子１８〜２１のそれぞれの入力端子と出力端子との間には、フリーホイールダイオード（図示せず）が接続されている。
【００１６】
一対のスイッチング素子１８、１９の接続点は、トランス２２の１次側コイル２２ａの一方の端子に接続されている。一対のスイッチング素子２０、２１の接続点は、トランス２２の１次側コイル２２ａの他方の端子に接続されている。トランス２２の２次側コイル２２ｂ、２２ｃのそれぞれの一方の端子は、ダイオード２３、２４のアノード側に接続されている。トランス２２の２次側コイル２２ｂ、２２ｃのそれぞれの他方の端子は、電源線１２に接続されている。ダイオード２３、２４のカソード側は短絡されている。ダイオード２３、２４は、インダクタ２５及びコンデンサ２６からなる平滑回路（ＬＣフィルタ）２７に接続されている。
【００１７】
高電圧バッテリ４及びマスタＤＣＤＣ２の１次側は高圧システムを構成する。一方、マスタＤＣＤＣ２の２次側は低圧システムを構成する。高圧システムと低圧システムとの間は絶縁素子（図示せず）により絶縁されている。上記した構成では、高電位側のスイッチング素子１８及び低電位側のスイッチング素子２１と、低電位側のスイッチング素子１９及び高電位側のスイッチング素子２０とが相補的にオン／オフすることで、ダイオード２３、２４が２次側コイル２２ｂ、２２ｃの端子間電圧の「１／２」の電圧を交互に出力する。
【００１８】
マスタＤＣＤＣ２の１次側には、上記したフルブリッジ回路の入力電圧を検出する入力側電圧センサ２８が接続されていると共に、トランス２２の１次側コイル２２ａを流れる電流を検出する入力側電流センサ２９が接続されている。又、マスタＤＣＤＣ２の２次側には、マスタＤＣＤＣ２の出力電圧（平滑回路２７の出力電圧）を検出する出力側電圧センサ３０が接続されている。
【００１９】
低電圧バッテリ１５は、所定の低電圧（例えば２４［Ｖ］）を出力する蓄電池である。低電圧バッテリ１５は、例えば１２［Ｖ］の端子電圧を有する一対の鉛蓄電池の直列接続体である。負荷回路１６は、車室内空調用の空調装置（空調装置に備えられている送風用ファンや暖房用のヒータ等）、ヘッドライト、車室内の照明、エンジン駆動用のアクチュエータ（燃料噴射弁等）等を含む。車両ＥＣＵ１７は、低電圧バッテリ１５を電力供給源として車両の制御を統括する機能を有し、その制御回路（図示せず）はマスタＤＣＤＣ２の制御回路３１（判定手段、パルス受信手段）及びスレーブＤＣＤＣ３の制御回路３５（パルス送信手段）よりも上位の位置付けである。ここでいう上位とは、アクセルペダル等のユーザインターフェースから入力されるユーザの要求を最上流とした場合の上流側を意味する。又、車両ＥＣＵ１７には、マスタＤＣＤＣ２やスレーブＤＣＤＣ３の出力電圧を検出する電圧センサ３２が設けられている。
【００２０】
車両ＥＣＵ１７は、例えばユーザ操作によりイグニッションスイッチ（図示せず）がオフからオンに切換えられ、車両の走行が許可されたと判定すると、低電圧バッテリ１５から電力が供給されることで、マスタＤＣＤＣ２（の制御回路３１）及びスレーブＤＣＤＣ３（の制御回路３５）に対して共通の起動信号を送信する。又、車両ＥＣＵ１７は、車両の走行が許可されたと判定すると、車両を走行させるに先立ち、車両制御の準備に関する処理を行う。車両制御の準備に関する処理とは、高圧システム側と低圧システム側との間をリレーの閉操作により電気的に接続する処理を含む処理である。そして、車両ＥＣＵ１７は、車両制御の準備に関する処理を正常に終了すると、マスタＤＣＤＣ２（の制御回路３１）及びスレーブＤＣＤＣ３（の制御回路３５）に対して共通の出力信号を送信する。尚、車両ＥＣＵ１７は、例えばユーザ操作によりイグニッションスイッチがオンからオフに切換えられ、車両の走行が禁止されたと判定した場合には、車両制御の終了に関する処理を行う。車両制御の終了に関する処理とは、高圧システム側と低圧システム側との間をリレーの開操作により電気的に遮断する処理を含む処理である。
【００２１】
制御回路３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏを含む周知のマイクロコンピュータにより構成されており、低電圧バッテリ１５を電力供給源とし、マスタＤＣＤＣ２の動作全般を制御する。制御回路３１は、マスタＤＣＤＣ２の動作として、低電圧バッテリ１５、負荷回路１６、車両ＥＣＵ１７に電力を供給すべくスイッチング回路３３を介してスイッチング素子１８〜２１を駆動する。具体的に説明すると、制御回路３１は、出力側電圧センサ３０により検出されるマスタＤＣＤＣ２の出力電圧を予め設定されている目標電圧値にフィードバック制御（電圧フィードバック制御）するための操作量、入力側電流センサ２９の出力値から算出されるマスタＤＣＤＣ２の出力電流を予め設定されている目標電流値（制限値）にフィードバック制御（電流フィードバック制御）するための操作量、及び入力側電圧センサ２８により検出される電圧を目標電圧値とするための操作量等を算出する。そして、制御回路３１は、算出したこれら操作量のうちの小さい方に基づいてスイッチング回路３３を介してスイッチング素子１８〜２１を駆動する。ここで、マスタＤＣＤＣ２の目標電流値は、マスタＤＣＤＣ２の信頼性を維持する観点から設定される値であり、具体的には、例えばマスタＤＣＤＣ２の積算動作時間が規定時間（例えば８００００時間）となるまでマスタＤＣＤＣ２の信頼性を維持可能な電流値（平均電流）である。
【００２２】
上記した構成によれば、マスタＤＣＤＣ２において、出力電流が目標電流値を超えるまでは電圧フィードバック制御を行い、出力電流が目標電流値を超えると、電流フィードバック制御を行うことで出力電流を目標電流値に制御するので、出力電圧が低下する。即ち、マスタＤＣＤＣ２は定電流垂下特性を有する。スレーブＤＣＤＣ３においても、目標電流値を設定することで、上記したマスタＤＣＤＣ２と同様の電圧フィードバック制御及び電流フィードバック制御を行う。尚、上記した電圧フィードバック制御において、出力側電圧センサ３０の検出値を用いることに代えて、低電圧バッテリ１５や負荷回路１６の両端の電圧を検出するセンサを設け、そのセンサの検出値を用いても良い。
【００２３】
ここで、ＤＣＤＣコンバータ２、３のそれぞれの目標電圧値について説明する。本実施形態では、マスタＤＣＤＣ２の目標電圧値をスレーブＤＣＤＣ３の目標電圧値よりも僅かに高く設定している。具体的には、マスタＤＣＤＣ２の目標電圧値を例えば２８［Ｖ］に設定し、スレーブＤＣＤＣ３の目標電圧値を例えば２７［Ｖ］に設定している。スレーブＤＣＤＣ３の目標電圧値は、例えば低電圧バッテリ１５の使用電圧範囲の上限値よりもやや高い値である。このようにマスタＤＣＤＣ２及びスレーブＤＣＤＣ３のそれぞれの目標電圧値を互いに相違させるのは、ＤＣＤＣコンバータ２、３の体格及びコストの増大の回避等を図るためである。即ち、ＤＣＤＣコンバータ２、３の信頼性を向上させる上では、例えばマスタＤＣＤＣ２及びスレーブＤＣＤＣ３のそれぞれで負荷回路１６、車両ＥＣＵ１７、更には低電圧バッテリ１５に供給すべき電流（車両側の要求電流）を均等に負担させるようにＤＣＤＣコンバータ２、３を動作させることが望ましい。このような観点では、例えばマスタＤＣＤＣ２及びスレーブＤＣＤＣ３の目標電圧値を等しく設定することも考えられる。しかしながら、スイッチング回路３３からスイッチング素子１８〜２１のそれぞれへの信号伝達速度の相違等に起因するＤＣＤＣコンバータ２、３の個体差により出力電圧にばらつきが生じること、及び並列接続されたＤＣＤＣコンバータ２、３のうち出力電圧が相対的に高いＤＣＤＣコンバータから優先的に負荷回路１６等に電流が出力されることに起因して、マスタＤＣＤＣ２及びスレーブＤＣＤＣ３のうち何れかの動作頻度が高くなったり、何れが動作するのかを把握し得なかったりすることが懸念される。この場合、ＤＣＤＣコンバータ２、３を設計する上で、ＤＣＤＣコンバータ２、３の信頼性を保証する電流値（例えば定格電流）を大きくすることになるが、そうなると、ＤＣＤＣコンバータ２、３内のトランス２２やスイッチング素子１８〜２１等を大電流に対応したものとする要求が生じ、素子を新規開発することになり、ひいてはＤＣＤＣコンバータ２、３のコスト及び体格が増大する虞がある。このような問題を回避すべくマスタＤＣＤＣ２及びスレーブＤＣＤＣ３のそれぞれの目標電圧値を互いに相違させることで、車両側の要求電流に応じて何れが車両側に電流を出力するかを明確にしている。これにより、ＤＣＤＣコンバータ２、３の体格及びコストの増大を回避することができると共に、従来のＤＣＤＣコンバータ２、３を流用して電源システムを設計することができる。
【００２４】
次に、ＤＣＤＣコンバータ２、３のそれぞれの目標電流値について説明する。本実施形態では、スレーブＤＣＤＣ３の目標電流値（他の目標電流値）をスレーブＤＣＤＣ３の出力可能な最大電流に設定し、マスタＤＣＤＣ２の目標電流値（一の目標電流値）をスレーブＤＣＤＣ３の目標電流値よりも低く設定している。具体的には、スレーブＤＣＤＣ３の目標電流値を例えば８０［Ａ］に設定し、マスタＤＣＤＣ２の目標電流値を例えば３５［Ａ］に設定している。このような構成では、車両側の要求電流が相対的に低いときにはマスタＤＣＤＣ２が動作し、車両側の要求電流が相対的に高くなり、マスタＤＣＤＣ２の出力電流が目標電流値（制限時）を超えると、スレーブＤＣＤＣ３が動作を開始する。即ち、車両側の要求電流が相対的に高くなると、マスタＤＣＤＣ２のみに車両側の要求電流の全てを負担させるのではなく、マスタＤＣＤＣ２と共にスレーブＤＣＤＣ３にも車両側の要求電流の一部を負担させることで、車両側の要求電流をマスタＤＣＤＣ２及びスレーブＤＣＤＣ３のそれぞれに均等に負担させる。尚、スレーブＤＣＤＣ３の目標電流値に対してマスタＤＣＤＣ２の目標電流値が低いほど、スレーブＤＣＤＣ３に車両側の要求電流の一部を負担させるタイミングを早くすることができ、マスタＤＣＤＣ２の寿命の短縮を回避することができる。
【００２５】
続いて、スレーブＤＣＤＣ３が動作を開始したことで、スレーブＤＣＤＣ３の出力電流が目標電流値を超えると、スレーブＤＣＤＣ３が電流制限解除信号を信号線３４を介してマスタＤＣＤＣ２に送信する。マスタＤＣＤＣ２は、スレーブＤＣＤＣ３から電流制限解除信号を受信すると、電流制限を解除し、出力可能な最大電流まで目標電流値を増大させる。具体的には、マスタＤＣＤＣ２は、目標電流値を例えば３５［Ａ］から８０［Ａ］まで増大させる。即ち、車両側の要求電流が相対的に高くなると、並列駆動電源システム１から負荷回路１６等に供給可能な電流の最大値を増大させる。
【００２６】
次に、電流制限解除信号及び信号線３４について説明する。電流制限解除信号の受信側であるマスタＤＣＤＣ２では、電流制限解除信号を受信した際には電流制限を速やかに解除する必要がある。そのため、電流制限解除信号の送信側であるスレーブＤＣＤＣ３では、電流制限解除信号を即時性に優れた２値信号により送信する構成としている。電流制限解除信号を送信するための信号線３４は、マスタＤＣＤＣ２とスレーブＤＣＤＣ３との間を接続するためにＡＳＳＹ外部にハーネスで接続されることがある。そのため、断線や固着により信号線３４が異常になる可能性がある。このような事情から、信号線３４が正常であるか異常であるかを判定する必要がある。そして、信号線３４が異常であると判定した場合には、必要な措置を講じる必要がある。マスタＤＣＤＣ２及びスレーブＤＣＤＣ３は、上記した事情を考慮し、電流制限解除信号を即時性に優れた２値信号により送信する構成としながらも、信号線３４が正常であるか異常であるかを判定するために以下に示す処理を行う。
【００２７】
次に、上記した構成の作用について、図２から図１３も参照して説明する。ここでは、電流制限解除信号の送信側であるスレーブＤＣＤＣ３が行う処理を図２から図４に示すフローチャートを参照して説明し、電流制限解除信号の受信側であるマスタＤＣＤＣ２が行う処理を図５から図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
（１）スレーブＤＣＤＣ３が行う処理
スレーブＤＣＤＣ３において、制御回路３５は、車両ＥＣＵ１７から起動信号を受信することを契機として起動期間に移行し、車両ＥＣＵ１７から出力信号を受信することを契機として起動期間から出力期間に移行する。制御回路３５は、出力期間において、スイッチング回路３３を介してスイッチング素子１８〜２１を駆動し、低電圧バッテリ１５、負荷回路１６、車両ＥＣＵ１７に電力を供給する。ここで、制御回路３５は、起動期間に移行すると、以下に示す処理を行い、電流制限解除信号のパルスをマスタＤＣＤＣ２に送信する。
【００２９】
制御回路３５は、パルス送信処理を開始すると、出力指示がオフであるか否かを判定する（Ｓ１）。これは、電流制限解除信号のパルスを出力期間に誤って送信することを回避するために行う判定であり、制御回路３５は、車両ＥＣＵ１７から出力信号を受信したか否かを判定することで、出力指示がオフであるか否かを判定し、起動期間と出力期間とを切り分ける。即ち、制御回路３５は、自身も含め並列駆動電源システム１を構成する全てのＤＣＤＣＤコンバータ２、３の動作状態が互いに不明な状況でパルス送信処理を行うので、起動期間と出力期間とを切り分けることで、電流制限解除信号のパルスを出力期間に誤って送信することを未然に回避する。
【００３０】
制御回路３５は、車両ＥＣＵ１７から出力信号を受信していないと判定し、出力指示がオフであると判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、送信回数カウンタのＲＡＭ化けチェック処理に移行する（Ｓ２）。これは、送信回数カウンタのＲＡＭ化けが原因で電流制限解除信号のパルスを必要な回数送信しないと、電流制限解除信号の受信側であるマスタＤＣＤＣ２が誤判定する可能性があるので、制御回路３５は、送信回数カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を行うことで、電流制限解除信号のパルスを必要な回数確実に送信する。
【００３１】
制御回路３５は、送信回数カウンタのＲＡＭ化けチェック処理に移行すると、送信回数カウンタのカウンタ値と、送信回数カウンタの複製値（カウンタ値を複製した値）とを比較する（Ｓ２１）。制御回路３５は、送信回数カウンタのカウンタ値が複製値よりも小さいと判定すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、複製値をカウンタ値で置換し（カウンタ値を複製値に代入し）（Ｓ２２）、送信回数カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了してリターンする。一方、制御回路３５は、送信回数カウンタのカウンタ値が複製値よりも小さくないと判定すると（Ｓ２１：ＮＯ）、カウンタ値を複製値で置換し（複製値をカウンタ値に代入し）（Ｓ２３）、送信回数カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了してリターンする。即ち、制御回路３５は、送信回数カウンタのカウンタ値及び複製値を小さい方の値に統一し、送信回数カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了してリターンする。
【００３２】
制御回路３５は、送信回数カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了すると、送信回数カウンタが規定値に達したか否かを判定することで、電流制限解除信号のパルスを規定回数送信したか否かを判定する（Ｓ３）。制御回路３５は、送信回数カウンタが規定値に達していないと判定し、電流制限解除信号のパルスを規定回数送信していないと判定すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、送信時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理に移行する（Ｓ４）。これは、送信時間カウンタのＲＡＭ化けが原因で電流制限解除信号のパルスを必要な時間送信しないと、電流制限解除信号の受信側であるマスタＤＣＤＣ２が誤判定する可能性があるので、制御回路３５は、送信時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を行うことで、電流制限解除信号のパルスを必要な時間確実に送信する。
【００３３】
制御回路３５は、送信時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理に移行すると、送信時間カウンタのカウンタ値と、送信時間カウンタの複製値（カウンタ値を複製した値）とを比較する（Ｓ３１）。制御回路３５は、送信時間カウンタのカウンタ値が複製値よりも小さいと判定すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、複製値をカウンタ値で置換し（カウンタ値を複製値に代入し）（Ｓ３２）、送信時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了してリターンする。一方、制御回路３５は、送信時間カウンタのカウンタ値が複製値よりも小さくないと判定すると（Ｓ３１：ＮＯ）、カウンタ値を複製値で置換し（複製値をカウンタ値に代入し）（Ｓ３３）、送信時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了してリターンする。即ち、制御回路３５は、送信時間カウンタのカウンタ値及び複製値を小さい方の値に統一し、送信時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了してリターンする。
【００３４】
制御回路３５は、送信時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了すると、送信時間カウンタのカウンタ値を複製して複製値を生成すると共に、送信時間カウンタのカウンタ値をインクリメントする（Ｓ５）。制御回路３５は、そのインクリメントした送信時間カウンタが規定値に達したか否かを判定することで、送信時間が規定時間に達したか否かを判定する（Ｓ６）。
【００３５】
制御回路３５は、送信時間カウンタが規定値に達したと判定し、送信時間が規定時間に達したと判定すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、送信時間カウンタのカウンタ値及び複製値をクリアし（Ｓ７）、電流制限解除信号のオン／オフを判定する（Ｓ８）。制御回路３５は、電流制限解除信号がオフであると判定すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、電流制限解除信号をオフからオンに切換え（Ｓ９）、パルス送信処理を終了する。一方、制御回路３５は、電流制限解除信号がオンであると判定すると（Ｓ８：ＮＯ）、電流制限解除信号をオンからオフに切換え（Ｓ１０）、送信回数カウンタのカウンタ値を複製して複製値を生成すると共に、送信回数カウンタのカウンタ値をインクリメントし（Ｓ１１）、パルス送信処理を終了する。制御回路３５は、電流制限解除信号のパルスを規定回数送信したと判定するまで上記したＳ４からＳ１１を繰返して行う。制御回路３５は、電流制限解除信号のパルスを規定回数送信したと判定すると（Ｓ３：ＮＯ）、パルス送信処理を終了する。
【００３６】
一方、制御回路３５は、車両ＥＣＵ１７から出力信号を受信したと判定し、出力指示がオンであると判定すると（Ｓ１：ＮＯ）、この場合も、送信回数カウンタが規定値に達したか否かを判定することで、電流制限解除信号のパルスを規定回数送信したか否かを判定する（Ｓ１２）。制御回路３５は、送信回数カウンタが規定値に達していないと判定し、電流制限解除信号のパルスを規定回数送信していないと判定すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、電流制限解除信号のオン／オフを判定する（Ｓ１３）。制御回路３５は、電流制限解除信号がオフであると判定すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、送信回数カウンタのカウンタ値及び送信時間カウンタのカウンタ値を処理終了時の値に更新する（Ｓ１５）。一方、制御回路３５は、電流制限解除信号がオンであると判定すると（Ｓ１３：ＮＯ）、電流制限解除信号をオンからオフに切換えた後に（Ｓ１４）、送信回数カウンタのカウンタ値及び送信時間カウンタのカウンタ値を処理終了時の値に更新する（Ｓ１５）。
【００３７】
（２）マスタＤＣＤＣ２が行う処理
マスタＤＣＤＣ２において、制御回路３１は、車両ＥＣＵ１７から起動信号を受信してから出力信号を受信するまでの起動期間内に判定期間を設定する。そして、制御回路３１は、その設定した判定期間での電流制限解除信号のパルスの受信状態に応じて信号線３４が正常であるか異常であるかを判定する。
【００３８】
制御回路３１は、信号線判定処理を開始すると、判定時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理に移行する（Ｍ１）。制御回路３１は、判定時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理に移行すると、判定時間カウンタのカウンタ値と複製値とを比較する（Ｍ２１）。制御回路３１は、両者が同一であると判定すると（Ｍ２１：ＹＥＳ）、判定時間カウンタが規定値に達したか否かを判定することで、判定時間が終了時間に達したか否かを判定する（Ｍ２２）。制御回路３１は、判定時間カウンタが規定値に達していないと判定し、判定時間が終了時間に達していないと判定すると（Ｍ２２：ＮＯ）、判定時間カウンタのカウンタ値及び複製値をインクリメントし（Ｍ２３）。判定時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了してリターンする。一方、制御回路３１は、両者が同一でないと判定すると（Ｍ２１：ＮＯ）、判定時間カウンタのカウンタ値及び複製値を終了時間で置換し（終了時間を判定時間カウンタのカウンタ及び複製値に代入し）（Ｍ２４）、判定時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了してリターンする。
【００３９】
制御回路３１は、判定時間カウンタのＲＡＭ化けチェック処理を終了すると、判定時間が終了時間を越えたか否かを判定する（Ｍ２）。制御回路３１は、判定時間が終了時間を越えたと判定すると（Ｍ２：ＹＥＳ）、出力指示がオフであるか否かを判定する（Ｍ３）。制御回路３１は、車両ＥＣＵ１７から出力信号を受信したか否かを判定することで、出力指示がオフであるか否かを判定し、起動期間と出力期間とを切り分ける。制御回路３１は、車両ＥＣＵ１７から出力信号を受信していないと判定し、出力指示がオフであると判定すると（Ｍ３：ＹＥＳ）、受信判定処理に移行する（Ｍ４）。
【００４０】
制御回路３１は、受信判定処理に移行すると、受信回数カウンタ及び受信時間カウンタのＲＡＭ化けが発生しているか否かを判定する（Ｍ３１、Ｍ３２）。即ち、制御回路３１は、受信回数カウンタのカウンタ値と複製値とを比較し、両者が同一であると判定すると、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生していないと判定する。又、制御回路３１は、受信時間カウンタのカウンタ値と複製値とを比較し、両者が同一であると判定すると、受信時間カウンタのＲＡＭ化けが発生していないと判定する。
【００４１】
制御回路３１は、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生していなく（Ｍ３１：ＹＥＳ）、且つ受信時間カウンタのＲＡＭ化けが発生していないと判定すると（Ｍ３２：ＹＥＳ）、受信待ち信号と受信信号とが等しいか否かを判定する（Ｍ３３）。制御回路３１は、受信待ち信号と受信信号とが等しいと判定すると（Ｍ３３：ＹＥＳ）、受信時間カウンタのカウンタ値及び複製値をインクリメントする（Ｍ３４）。制御回路３１は、受信時間カウンタのカウンタ値が規定値に達したと判定し、受信時間が規定時間に達したと判定すると（Ｍ３５：ＹＥＳ）、受信時間カウンタのカウンタ値及び複製値をリセットし、受信待ち信号を切換える（Ｍ３６）。制御回路３１は、受信信号がオフからオンに切換わったと判定すると（Ｍ３７：ＹＥＳ）、受信回数カウンタのカウンタ値及び複製値をインクリメントし（Ｍ３８）、受信判定処理を終了してリターンする。一方、制御回路３１は、受信待ち信号と受信信号とが等しくないと判定すると（Ｍ３３：ＮＯ）、ノイズの可能性があることを考慮し、受信時間カウンタのカウンタ値及び複製値をリセットする（Ｍ３９）。
【００４２】
尚、制御回路３１は、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生していると判定すると（Ｍ３１：ＮＯ）、又は受信時間カウンタのＲＡＭ化けが発生していると判定すると（Ｍ３２：ＮＯ）、ＲＡＭ化けを特定し（Ｍ４０）、受信判定処理を終了してリターンする。
【００４３】
制御回路３１は、受信判定処理を終了すると、受信回数カウンタ及び受信時間カウンタのＲＡＭ化けが発生しているか否かを判定する（Ｍ５、Ｍ６）。制御回路３１は、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生していないと判定し（Ｍ５：ＮＯ）、受信時間カウンタのＲＡＭ化けが発生していないと判定すると（Ｍ６：ＮＯ）、判定時間が終了時間に達したか否かを判定する（Ｍ７）。制御回路３１は、判定時間が終了時間に達したと判定すると（Ｍ７：ＹＥＳ）、受信回数カウンタのカウンタ値が正常値であるか否かを判定する（Ｍ８）。制御回路３１は、受信回数カウンタのカウンタ値が正常値であると判定すると（Ｍ８：ＹＥＳ）、信号線３４が正常であると確定する（Ｍ９）。制御回路３１は、信号線が正常であると確定した場合には、判定時間カウンタのカウンタ値及び複製値を終了時間で置換し（終了時間を判定時間カウンタのカウンタ値及び複製値に代入し）、受信回数カウンタのカウンタ値及び複製値を正常値で置換する（正常値を受信回数カウンタのカウンタ値及び複製値に代入する）。
【００４４】
一方、制御回路３１は、受信回数カウンタのカウンタ値が正常値でないと判定すると（Ｍ８：ＮＯ）、信号線３４が異常であると確定する（Ｍ１０）。制御回路３１は、信号線が異常であると確定した場合には、判定時間カウンタのカウンタ値及び複製値を終了時間で置換し（終了時間を判定時間カウンタのカウンタ値及び複製値に代入し）、受信回数カウンタのカウンタ値及び複製値を異常値で置換する（異常値を受信回数カウンタのカウンタ値及び複製値に代入する）。
【００４５】
又、制御回路３１は、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生していると判定すると（Ｍ５：ＹＥＳ）、又は受信時間カウンタのＲＡＭ化けが発生していると判定すると（Ｍ６：ＹＥＳ）、これ以降の処理を継続することが不可能であるので、信号線３４が正常であると確定する（Ｍ９）。
【００４６】
又、制御回路３１は、判定時間が終了時間を越えていないと判定すると（Ｍ２：ＮＯ）、信号線３４の正常／異常状態のＲＡＭ化けが発生しているか否かを判定する（Ｍ１１）。制御回路３１は、信号線３４の正常／異常状態のＲＡＭ化けが発生していると判定すると（Ｍ１１：ＹＥＳ）、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生しているか否かを判定し（Ｍ１３）、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生していないと判定すると（Ｍ１３：ＹＥＳ）、受信回数カウンタのカウンタ値が正常値であるか否かを判定する（Ｍ１４）。制御回路３１は、受信回数カウンタのカウンタ値が正常値であると判定すると（Ｍ１４：ＹＥＳ）、信号線３４が正常であると確定する（Ｍ９）。一方、制御回路３１は、受信回数カウンタのカウンタ値が正常値でないと判定すると（Ｍ１４：ＮＯ）、信号線３４が異常であると確定する（Ｍ１０）。
【００４７】
又、制御回路３１は、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生していると判定すると（Ｍ１３：ＮＯ）、信号線３４が正常であると確定する（Ｍ９）。又、制御回路３１は、信号線３４の正常／異常状態のＲＡＭ化けが発生していないと判定すると（Ｍ１１：ＮＯ）、信号線３４の正常／異常状態が正常であるか異常であるかを判定する（Ｍ１２）。制御回路３１は、信号線３４の正常／異常状態が正常であると判定すると（Ｍ１２：ＹＥＳ）、信号線３４が正常であると確定する（Ｍ９）。一方、制御回路３１は、信号線３４の正常／異常状態が異常であると判定すると（Ｍ１２：ＮＯ）、信号線３４が異常であると確定する（Ｍ１０）。
【００４８】
信号線３４が異常であると確定した場合には、マスタＤＣＤＣ２の電流制限が解除されるので、信号線３４が正常であれば、マスタＤＣＤＣ２の出力電流が最大になり、スレーブＤＣＤＣ３の出力電流が最大になると、スレーブＤＣＤＣ３が電流制限解除信号を信号線３４を介してマスタＤＣＤＣ２に送信する。マスタＤＣＤＣ２は、これを利用して正常復帰する。
【００４９】
マスタＤＣＤＣ２は、正常判定処理を開始すると、信号線３４の正常／異常状態が異常であると判定し（Ｍ５１：ＹＥＳ）、出力電流が最大であると判定し（Ｍ５２：ＹＥＳ）、スレーブＤＣＤＣ３から電流制限解除信号を受信したと判定すると（Ｍ５３：ＹＥＳ）、正常カウンタのカウンタ値をインクリメントし（Ｍ５４）、正常カウンタのカウンタ値が正常閾値以上であるか否かを判定する（Ｍ５５）。制御回路３１は、正常カウンタのカウンタ値が正常閾値以上であると判定すると（Ｍ５５：ＹＥＳ）、信号線３４の正常／異常状態を正常とし（Ｍ５６）、正常カウンタのカウンタ値をクリアする（Ｍ５７）。
【００５０】
一方、マスタＤＣＤＣ２は、信号線３４の正常／異常状態が異常でないと判定し（Ｍ５１：ＮＯ）、又は出力電流が最大でないと判定し（Ｍ５２：ＮＯ）、又は電流制限解除信号を受信していないと判定すると（Ｍ５３：ＮＯ）、正常カウンタのカウンタ値をクリアする（Ｍ５８）。
【００５１】
次に、上記したスレーブＤＣＤＣ３及びマスタＤＣＤＣ２の一連の動作を、タイミングチャートを参照して説明する。図９は、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を正常に終了し、信号線３４が正常であると確定した場合を示す。スレーブＤＣＤＣ３は、車両ＥＣＵ１７から起動信号を受信すると（ｔ１）、起動期間に移行して電流制限解除信号のパルスを送信する。マスタＤＣＤＣ２は、車両ＥＣＵ１７から起動信号を受信すると、起動期間に移行し、電流制限解除信号のパルスを受信すると、受信回数カウンタのカウンタ値をインクリメントする（ｔ２、ｔ３、ｔ４）。そして、マスタＤＣＤＣ２は、判定時間が終了時間に達した時点で受信回数カウンタのカウンタ値が正常閾値以上であると判定すると、信号線３４が正常であると確定する（ｔ５）。これ以降、マスタＤＣＤＣ２は、車両ＥＣＵ１７から出力信号を受信すると（ｔ６）、起動期間から出力期間に移行し、スレーブＤＣＤＣ３から電流制限解除信号を受信すると、電流制限を解除する（ｔ７）。
【００５２】
図１０は、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を正常に終了し、信号線３４が異常であると確定した場合を示す。マスタＤＣＤＣ２は、車両ＥＣＵ１７から起動信号を受信すると、起動期間に移行し、電流制限解除信号のパルスを受信すると、受信回数カウンタのカウンタ値をインクリメントするが（ｔ１２）、信号線３４に異常が発生し（ｔ１３）、判定時間が終了時間に達した時点で受信回数カウンタのカウンタ値が正常閾値未満である（正常閾値以上でない）と判定すると、信号線３４が異常であると確定する（ｔ１４）。このとき、マスタＤＣＤＣ２は、電流制限解除を自主的に行う。これ以降、マスタＤＣＤＣ２は、車両ＥＣＵ１７から出力信号を受信すると（ｔ１５）、起動期間から出力期間に移行し、スレーブＤＣＤＣ３から電流制限解除信号を受信すると、電流制限を解除する（ｔ１６）。
【００５３】
図１１は、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を正常に終了しなかった場合を示す。スレーブＤＣＤＣ３は、判定時間が終了時間に達する前に出力信号を受信すると（ｔ２３）、何らかの要因によりマイコンが再起動（リセット）したと判定し、電流制限解除信号のパルスの送信を中断する。マスタＤＣＤＣ２は、関連するカウンタを正常終了時の値に更新し、信号線３４が正常であると確定する。これ以降、マスタＤＣＤＣ２は、判定時間が終了時間に達する前であっても、スレーブＤＣＤＣ３から電流制限解除信号を受信すると、電流制限を解除する（ｔ２４）。
【００５４】
図１２も、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を正常に終了しなかった場合を示す。マスタＤＣＤＣ２は、受信回数カウンタをカウンタ値と複製値との２重で管理し、受信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生すると（ｔ３３、３４）、信号線３４が正常であると確定する（ｔ３５）。この場合も、これ以降、マスタＤＣＤＣ２は、スレーブＤＣＤＣ３から電流制限解除信号を受信すると、電流制限を解除する（ｔ３７）。
【００５５】
図１３も、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を正常に終了しなかった場合を示す。スレーブＤＣＤＣ３は、送信回数カウンタをカウンタ値と複製値との２重で管理し、送信回数カウンタのＲＡＭ化けが発生すると（ｔ４３、４５）、送信回数カウンタのカウンタ値及び複製値を小さい方の値に統一する。この場合も、マスタＤＣＤＣ２は、判定時間が終了時間に達した時点で受信回数カウンタのカウンタ値が正常閾値以上であると判定すると、信号線３４が正常であると確定する（ｔ４６）。
【００５６】
以上に説明したように本実施形態によれば、並列駆動電源システム１において、スレーブＤＣＤＣ３からマスタＤＣＤＣ２に電流制限解除信号を２値信号により送信するようにしたので、電流制限を解除する必要が発生した場合に、電流制限を速やかに解除することができる。又、信号線３４が正常であるか異常であるかを出力期間でなく起動期間で判定するようにしたので、信号線３４が正常であるか異常であるかを適切なタイミングで判定することができる。
【００５７】
又、信号線３４が異常であるとマスタＤＣＤＣ２が確定した場合には、マスタＤＣＤＣ２が電流制限を自主的に解除するようにしたので、システムとしての出力電流を最大にすることができる。又、マスタＤＣＤＣ２とスレーブＤＣＤＣ３とがそれぞれ共通で起動信号及び出力信号を受信し、マスタＤＣＤＣ２とスレーブＤＣＤＣ３とがそれぞれ共通で起動信号を受信してから出力信号を受信するまでの期間を起動期間とするようにしたので、起動信号及び出力信号の受信状態によりシステムの動作状態を判定することができる。
【００５８】
又、信号線３４が正常であるか異常であるかを判定中に出力信号を受信した場合には、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を中断し、信号線３４が正常であると確定するようにしたので、リセット時に信号線３４が正常であるか異常であるかを判定してしまうことを未然に防止することができる。
【００５９】
又、送信カウンタのカウンタ値を二重で保持すると共に、受信カウンタのカウンタ値を二重で保持し、送信カウンタのカウンタ値が異なる場合には、小さい方のカウンタ値を採用し、受信カウンタのカウンタ値が異なる場合には、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を中断し、信号線３４が正常であると確定するようにしたので、ＲＡＭ化けが発生した場合でも、適切に対処することができる。即ち、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を起動期間のみに行うので、送信カウンタのカウンタ値及び受信カウンタのカウンタ値をそれぞれ二重で保持してＲＡＭ化けに対処することで、信号線３４が正常であるか異常であるかの判定を確実を行うことできる。
【００６０】
更に、信号線２３が異常であると確定中に、マスタＤＣＤＣ２の出力電流が最大になり、且つマスタＤＣＤＣ２がスレーブＤＣＤＣ３から電流制限解除信号を受信した場合には、信号線３４が正常であると確定するようにしたので、正常状態に復帰することで、マスタＤＣＤＣ２に負荷が偏ることを未然に防止することができる。
【００６１】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。又、複数の変形例を組み合わせても良い。
フルブリッジ方式の絶縁型のＤＣＤＣコンバータが並列接続された並列駆動電源システムに限らず、他の方式の絶縁型のＤＣＤＣコンバータが並列接続された並列駆動電源システムや、非絶縁型のＤＣＤＣコンバータが並列接続された並列駆動電源システム適用しても良い。
【００６２】
２個のＤＣＤＣコンバータが並列接続された構成に限らず、３個以上のＤＣＤＣコンバータが並列接続された構成でも良い。３個のＤＣＤＣコンバータが並列接続された構成であれば、第１のＤＣＤＣコンバータと第２のＤＣＤＣコンバータとの間でマスタＤＣＤＣとスレーブＤＣＤＣとの関係を形成し、第２のＤＣＤＣコンバータと第３のＤＣＤＣコンバータとの間でマスタＤＣＤＣとスレーブＤＣＤＣとの関係を形成するように、それぞれの目標電流値を設定すれば良い。
【符号の説明】
【００６３】
図面中、１は並列駆動電源システム、２、３はＤＣＤＣコンバータ、３１はマスタＤＣＤＣの制御回路（判定手段、パルス受信手段）、３４は信号線、３５はスレーブＤＣＤＣの制御回路（パルス送信手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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