(57)【要約】【課題】充電台上の充電に最適な位置をユーザに提示する電子装置を提供する。【解決手段】電子装置１０３は、カメラ２０２によりマーク１０５を撮像することで、充電台１０１の送電コイルの位置１０２を表す第１の位置情報を取得する。電子装置１０３は、取得した第１の位置情報及び自装置が備える受電コイルの位置を表す第２の位置情報により、充電時の充電台１０１に対する自装置の配置を決定する。電子装置１０３は、マーク１０５を撮像した際の画像の配置に相当する位置に、自装置の概形を表す概形情報を重畳して提示用画像４０６を生成し、ＬＣＤ２０３に表示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置の送電コイルの位置を表す第１の位置情報を取得する送電コイル位置取得手段と、
自装置の受電コイルの位置を表す第２の位置情報及び自装置の概形を表す概形情報を取得する携帯端末情報取得手段と、
前記第１の位置情報及び前記第２の位置情報により、充電時の送電装置に対する自装置の配置を決定し、前記概形情報を用いて前記配置を表す提示用画像を生成する画像生成手段と、
生成した提示用画像を所定の表示装置に表示させる画像出力手段と、を備えることを特徴とする、
電子装置。
【請求項２】
前記画像生成手段は、前記送電装置に自装置を重ねたときに前記受電コイルと前記送電コイルとが一致する位置を前記配置とすることを特徴とする、
請求項１記載の電子装置。
【請求項３】
前記送電装置は、前記第１の位置情報を表すコードが設けられており、前記送電コイル位置取得手段は、このコードを含む前記送電装置を撮像して得られる画像から前記第１の位置情報を取得し、
前記画像生成手段は、撮像した前記画像の前記配置に相当する位置に前記概形情報を重畳して前記提示用画像を生成することを特徴とする、
請求項１又は２記載の電子装置。
【請求項４】
前記画像生成手段は、前記コードが設けられた位置を基点として、前記配置を決定することを特徴とする、
請求項３記載の電子装置。
【請求項５】
前記送電コイル位置取得手段は、前記送電コイルの位置に応じて形成される充電可能領域を取得し、
前記画像生成手段は、前記充電可能領域に応じて複数の前記配置を決定することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項記載の電子装置。
【請求項６】
前記画像生成手段は、前記充電可能領域の特定の点と前記受電コイルの位置とが一致する位置を前記配置とすることを特徴とする、
請求項５記載の電子装置。
【請求項７】
前記配置を決定する他の情報処理装置との間で通信を行う通信デバイスを更に備えており、
前記画像生成手段は、前記通信デバイスを介して、前記第１の位置情報及び前記第２の位置情報を前記他の情報処理装置に送信し、前記他の情報処理装置から前記配置を表す配置情報を受信することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載の電子装置。
【請求項８】
前記送電コイル位置取得手段は、前記第１の位置情報の他に、前記送電装置の物理的形状を取得し、
前記携帯端末情報取得手段は、前記受電コイルの位置情報及び前記概形情報の他に、自装置の物理的形状を取得し、
前記画像生成手段は、前記送電装置の物理的形状及び前記自装置の物理的形状による物理演算の結果、前記第１の位置情報、及び前記第２の位置情報により、前記配置を決定することを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載の電子装置。
【請求項９】
前記画像生成手段は、前記送電コイル位置取得手段が前記第１の位置情報を取得できないときに、前記送電コイルと前記受電コイルとの位置を一致させるための自装置の移動方向及び移動距離を算出し、算出結果に応じた移動指示を含む提示用画像を生成することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載の電子装置。
【請求項１０】
自装置の加速度を検知する加速度センサを更に備えており、
前記画像生成手段は、前記加速度センサにより検知した加速度に応じて、前記移動方向及び移動距離を算出することを特徴とする、
請求項９記載の電子装置。
【請求項１１】
前記送電コイルから放射される電波を受信するアンテナを更に備えており、
前記画像生成手段は、前記アンテナにより受信した電波の方向及び電波強度に応じて、前記移動方向及び移動距離を算出することを特徴とする、
請求項９記載の電子装置。
【請求項１２】
前記画像生成手段は、前記送電コイルの位置を表す画像と前記受電コイルの位置とを表す画像とからなる前記提示用画像を生成することを特徴とする、
請求項１〜１１のいずれか１項記載の電子装置。
【請求項１３】
自装置の状態を検知する状態検知手段を更に備えており、
前記画像生成手段は、前記状態検知手段により検知した自装置の状態に応じて前記提示用画像を生成することを特徴とする、
請求項１〜１２のいずれか１項記載の電子装置。
【請求項１４】
前記状態検知手段は、ユーザによる自装置の保持状態、電池残量、通信環境の少なくとも一つを検知することを特徴とする、
請求項１３記載の電子装置。
【請求項１５】
送電装置の送電コイルの位置に応じて配置されることで、前記送電コイルにより充電される電子装置により実行される方法であって、
前記送電コイルの位置を表す第１の位置情報を取得するステップと、
自装置の受電コイルの位置を表す第２の位置情報及び自装置の概形を表す概形情報を取得するステップと、
前記第１の位置情報及び前記第２の位置情報により、充電時の送電装置に対する自装置の配置を決定し、前記概形情報を用いて前記配置を表す提示用画像を生成するステップと、
生成した提示用画像を所定の表示装置に表示させるステップと、を含むことを特徴とする、
充電位置の提示方法。
【請求項１６】
送電装置の送電コイルの位置に応じて配置されることで、前記送電コイルにより充電されるコンピュータに、
前記送電コイルの位置を表す第１の位置情報を取得するステップ、
自装置の受電コイルの位置を表す第２の位置情報及び自装置の概形を表す概形情報を取得するステップ、
前記第１の位置情報及び前記第２の位置情報により、充電時の送電装置に対する自装置の配置を決定し、前記概形情報を用いて前記配置を表す提示用画像を生成するステップ、
生成した提示用画像を所定の表示装置に表示させるステップ、
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項１６記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電力伝送技術により電子装置を充電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯型の電子機器（以下、「携帯端末」という。）の二次電池を充電するための無線電力伝送技術の規格が提案されている。また、この規格に対応した受電部を備えた携帯端末や、送電装置としての充電台が市場に提供されている。無線電力伝送技術を用いることで、携帯端末を充電台上に配置するだけで、携帯端末に非接触の充電が行われる。そのために無線電力伝送技術を用いた充電は、充電のための煩雑な配線の取り回しが不要になり、利便性がよい。
【０００３】
無線電力伝送技術を用いた充電方式には、例えば磁束を用いた方式が存在する。磁束を用いた充電方式では、充電台及び携帯端末の各々が充電用のコイルを備える。充電台のコイル（以下、「送電コイル」という。）に電流が流れることで、送電コイルによる磁束が変化する。携帯端末側のコイル（以下、「受電コイル」という。）は、送電コイルによる磁束の変化に応じて電流を発生する。発生した電流により携帯端末は充電される。このとき携帯端末は充電台上に配置されるが、送電コイルと受電コイルとが適切な位置になるように配置されなければ、充電効率が極端に低下する恐れがある。
【０００４】
特許文献１には、充電時に充電台と携帯端末とを最適に配置できるようにする技術が開示される。特許文献１の技術では、携帯端末が磁力センサを搭載して磁束の変化を検知する。携帯端末は、磁束が最も変化する位置に携帯端末が配置されるように、ユーザに指示する。携帯端末は、ユーザへの指示をディスプレイへの表示により行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３０７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術では、携帯端末に磁力センサを設ける必要がある。これはコストアップの要因となる。また、ユーザは、携帯端末を充電台に一旦配置して、磁力センサによる検知結果に応じて携帯端末の位置を動かすことになる。そのために、ユーザは最適な位置に携帯端末を素早く配置することが困難である。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するために、充電時の送電装置と充電対象の電子装置との最適は配置をユーザに速やかに提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の電子装置は、送電装置の送電コイルの位置を表す第１の位置情報を取得する送電コイル位置取得手段と、自装置の受電コイルの位置を表す第２の位置情報及び自装置の概形を表す概形情報を取得する携帯端末情報取得手段と、前記第１の位置情報及び前記第２の位置情報により、充電時の送電装置に対する自装置の配置を決定し、前記概形情報を用いて前記配置を表す提示用画像を生成する画像生成手段と、生成した提示用画像を所定の表示装置に表示させる画像出力手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、提示用画像により、充電時の送電装置と充電対象の電子装置との最適は配置をユーザに速やかに提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、携帯端末を充電する構成の説明図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、マーカの説明図。
【図３】携帯端末の内部構成図。
【図４】概形情報の例示図。
【図５】充電時の処理を表すフローチャート。
【図６】配置の説明図。
【図７】提示用画像の例示図。
【図８】充電可能領域が２カ所ある充電台の例示図。
【図９】提示用画像の例示図。
【図１０】携帯端末及び情報処理装置の構成例示図。
【図１１】配置情報テーブルの例示図。
【図１２】充電時の携帯端末の処理を表すフローチャート。
【図１３】充電時の情報処理装置の処理を表すフローチャート。
【図１４】移動指示の表示例示図。
【図１５】提示用画像の例示図。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、提示用画像の例示図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、本実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、無線電力伝送技術により充電可能な電子装置である携帯端末を充電する構成の説明図である。図１（ａ）に示すように、送電装置である充電台１０１は、送電コイルを、例えば充電台１０１の中央の位置１０２に内蔵する。携帯端末１０３は、例えば中央の位置１０４に受電コイルを備えた受電部を内蔵する。充電時には、図１（ｂ）に示すように、携帯端末１０３が、充電台１０１の載置面上に配置される。送電コイルに電流が流れて磁束が変化すると、受電コイルがこの磁束の変化に応じて電流を発生させ、これにより携帯端末１０３の二次電池への充電が行われる。
【００１３】
充電台１０１は平板状であり、携帯端末１０３が配置される載置面にマーカ１０５が設けられる。マーカ１０５は、送電コイルの位置１０２を表しており、例えば、充電台１０１の載置面に貼り付けられる。
【００１４】
図２は、マーカ１０５の説明図である。図２（ａ）に示すように、マーカ１０５は、ユーザがマーカ１０５であることを識別するためのロゴ５０２及び送電コイルの位置１０２を示すパタン情報５０３を備える。送電コイルの位置１０２は、マーカ１０５の位置を基点として相対座標（X1, Y1）で表される（図２（ｂ））。マーカ１０５は、二次元バーコードや、ＡＲ（Augmented Reality）マーカで表されるコード（code）であり、マーカ１０５から情報を抽出する方法は公知の技術により可能であるため、説明を省略する。
【００１５】
＜携帯端末の構成＞
図３は、携帯端末１０３の内部構成図である。携帯端末１０３は、受電部２０１の他に、撮像装置であるカメラ２０２及び表示装置であるＬＣＤ（Liquid Colored Display）２０３を備える。携帯端末１０３は、例えばスマートフォンやタブレットＰＣ（Personal Computer）、ラップトップ型のＰＣ等で実現することができる。
【００１６】
受電部２０１は、ハードウェアとして構成されてもよいが、本実施形態では、アプリケーションプログラムを実行することで形成される。携帯端末１０３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）によりアプリケーションプログラムを実行することで受電部２０１を実現する。受電部２０１は、画像取込部２０４、送電コイル位置取得部２０５、受電コイル位置取得部２０６、概形情報取得部２０７、画像生成部２０８、及び画像出力部２０９を備える。
【００１７】
画像取込部２０４は、カメラ２０２で撮像された動画や静止画等の画像を取り込む。送電コイル位置取得部２０５は、画像取込部２０４で取り込んだ画像を解析して、充電台１０１の送電コイルが内蔵される位置１０２の位置情報を取得する。送電コイルの位置情報の取得の詳細については後述する。
【００１８】
受電コイル位置取得部２０６は、携帯端末１０３が内蔵する受電コイルの位置１０４を表す位置情報を取得する。この位置情報は、携帯端末１０３の所定の点（例えば筐体の左上）を原点とした相対位置座標（X2, Y2）で表される。
【００１９】
概形情報取得部２０７は、携帯端末１０３の概形情報を取得する。図４は、概形情報の例示図である。図４の概形情報は、携帯端末１０３自体を表現したアイコンデータ６０１である。概形情報は、充電台１０１上のどの位置に携帯端末１０３を配置すればよいかをユーザに提示する際に利用される。なお、図４の例ではドット表現された画像として概形情報を表現しているが、概形情報は、これに限定されるものではない。例えば、「本端末」のようなテキストデータでもよい。或いは、円や矩形、色を表現するための何らかのパラメータ群であってもよい。
【００２０】
受電コイルの位置情報や概形情報は、携帯端末毎に静的に決まる情報であり、携帯端末１０３の図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）のようなメモリに予め格納される。あるいは、携帯端末１０３は、アクセス可能なサーバ等から受電コイルの位置情報や概形情報を取得するようにしてもよい。
【００２１】
画像生成部２０８は、画像取込部２０４で取り込んだ画像、送電コイルの位置情報、受電コイルの位置情報、及び携帯端末１０３の概形情報に基づいて、ユーザに提示する提示用画像を生成する。提示用画像は、ユーザに、携帯端末１０３を充電台１０１に対してどのように配置すれば効率よく充電できるかを提示するための画像である。提示用画像の生成処理の詳細については後述する。画像出力部２０９は、画像生成部２０８で生成された提示用画像をＬＣＤ２０３に表示させる。提示用画像は、ＬＣＤ２０３に表示されることで、ユーザに提示される。
【００２２】
＜運用形態＞
図５は、携帯端末１０３による充電時の処理を表すフローチャートである。携帯端末１０３の受電部２０１は、アプリケーションプログラムをユーザが起動したとき、携帯端末１０３の図示しないボタンの操作、カメラ２０２によるマーカ１０５の撮像、或いは携帯端末１０３の電池残量が一定量以下になったときに、形成される。
【００２３】
充電時にユーザは、携帯端末１０３のカメラ２０２によりマーカ１０５を含むように充電台１０１を撮像する。受電部２０１は、画像取込部２０４によりカメラ２０２で撮像された画像を取り込む（Ｓ３０１）。受電部２０１は、送電コイル位置取得部２０５により、画像取込部２０４で取り込んだマーカ１０５の画像に基づいて、送電コイルの位置１０２の位置情報を取得する（Ｓ３０２）。
【００２４】
受電部２０１は、送電コイルの位置情報を取得したか否かを確認する（Ｓ３０３）。例えばカメラ２０２で撮像した画像にマーカ１０５の画像が含まれていない場合や、マーカ１０５が障害物に隠されて撮像されない場合、受電部２０１は、送電コイルの位置情報を取得できない（Ｓ３０３：N）。この場合、受電部２０１はエラーを出力して（Ｓ３０６）、処理を終了する。受電部２０１は、例えばＬＣＤ２０３に「マーカが検出されませんでした」等のようなテキストを表示して、ユーザにエラーを通知する。
【００２５】
送電コイルの位置情報を取得した場合（Ｓ３０３：Y）、受電部２０１は、受電コイル位置取得部２０６により、受電コイルの位置情報を取得する（Ｓ３０４）。また、受電部２０１は、概形情報取得部２０７により、携帯端末１０３の概形情報を取得する（Ｓ３０５）。
【００２６】
受電部２０１は、画像生成部２０８により、送電コイルの位置情報及び受電コイルの位置情報に基づいて充電時の携帯端末１０３の配置を決定する（Ｓ３０７）。配置が、携帯端末１０３の充電位置となる。図６は、配置の説明図である。図６では、充電台１０１の載置面に設けられたマーカ１０５の位置（X0, Y0）からの相対座標（X1, Y1）により、送電コイルの位置１０２が表される。携帯端末１０３の受電コイルの位置１０４は、座標（X2, Y2）で表される。送電コイルの位置１０２と受電コイルの位置１０４とを一致させる場合、充電台１０１の載置面の位置（X0+X1-X2, Y0+Y1-Y2）に携帯端末１０３を配置する必要がある。マーカ１０５の位置（X0, Y0）を基点とすると、マーカ１０５の位置（X0, Y0）からの相対位置（X1-X2, Y1-Y2）が携帯端末１０３の配置を示す位置情報となる。この配置が最も充電効率が高い。
【００２７】
受電部２０１は、算出した配置（X1-X2, Y1-Y2）、カメラ２０２から取得した画像、及び携帯端末１０３の概形情報を用いて、画像生成部２０８により、提示用画像を生成する（Ｓ３０８）。画像生成部２０８は、例えば、カメラ２０２から取得した画像の、算出した配置（X1-X2, Y1-Y2）に相当する位置に概形情報を重畳することで、提示用画像を生成する。また、マーカ１０５の大きさや歪等から、携帯端末１０３と充電台１０１との距離や、充電台１０１の向きを算出することが公知技術により可能である。この距離や向きを考慮して、概形情報を公知技術により変形（透視投影変換）した画像をカメラ２０２から取得した画像に重畳しても提示用画像を生成してもよい。これにより、より現実的な提示用画像をユーザに提示することができる。
【００２８】
受電部２０１は、生成した提示用画像を画像出力部２０９によりＬＣＤ２０３に表示させる（Ｓ３０９）。図７は、提示用画像の例示図である。提示用画像４０６が携帯端末１０３のＬＣＤ２０３に表示される。提示用画像４０６内に表示される携帯端末の位置が、配置を表す。
【００２９】
以上のように、本実施形態によれば、携帯端末１０３のユーザは、カメラ２０２によりマーカ１０５を撮像するだけで、充電効率の高い配置を知ることができる。ユーザは、提示用画像４０６に従って携帯端末１０３を充電台１０１の載置面に配置することで、最も充電効率の高い場所に容易に携帯端末１０３を置くことができる。また、これらの処理は従来から携帯端末１０３に備えられる構成のみで実現できるために、素早く最適な位置に携帯端末１０３を誘導することが容易となる。
【００３０】
なお、カメラ２０２で撮像される画像は、静止画及び動画のいずれでもよい。動画の場合、提示用画像４０６の表示後に図５のステップＳ３０１以降の処理を繰り返し行うようにしてもよい。この場合、携帯端末１０３は、カメラ２０２により撮像した動画に応じて、逐次適切な配置を提示し続けることになる。
【００３１】
また、ここでは充電台１０１上のマーカ１０５が送電コイルの位置情報を表す例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、送電コイルの位置１０２にマーカ１０５を設けるようにすれば、マーカ１０５が送電コイルの位置情報を表すことは不要である。マーカ１０５が設けられた位置が、送電コイルの位置１０２を表すからである。この場合、送電コイルの位置１０２が基点となる。そのために、マーカ１０５を基点にして相対位置（-X2, -Y2）の位置に携帯端末１０３の概形情報を重畳した提示用画像を生成する。
【００３２】
［第２実施形態］
第１実施形態では、送電コイルが１箇所に固定されている場合を説明した。市販されている充電台には、複数の送電コイルが設けられる場合がある。また、送電コイルの位置が移動可能な充電台もある。また、複数の送電コイルがアレイ状に配置され、充電台上の一定の領域が充電可能である場合もある。これらの充電台では、送電コイルの位置に応じて、載置面の所定の範囲に充電可能な領域が形成される。このような充電可能な領域を「充電可能領域」という。第２実施形態では、充電可能領域が複数あり、充電可能な位置が一定の範囲内で移動する場合について、携帯端末の最適な配置を通知する技術を説明する。
【００３３】
図８は、充電可能領域が２カ所ある充電台の例示図である。充電台８０１には、充電可能領域８０３ａ、８０３ｂが設けられる。また、充電台８０１には、充電可能領域８０３ａ、８０３ｂの各々に対応して、マーカ８０２ａ、８０２ｂが設けられる。マーカ８０２ａ、８０２ｂは、対応する充電可能領域８０３ａ、８０３ｂに関する情報を表す。充電台８０１は、充電可能領域８０３ａ、８０３ｂの各々に送電コイルを内蔵する。各送電コイルは、充電可能領域８０３ａ、８０３ｂ内を移動する。
【００３４】
携帯端末１０３は第１実施形態と同様の構成、機能を有しており、第１実施形態と同様に図５のフローチャートで表される処理を実行する。
【００３５】
ユーザは、カメラ２０２により充電台８０１の載置面の全面を撮像する。携帯端末１０３は、受電部２０１の画像取込部２０４により撮像された画像を取り込む（Ｓ３０１）。受電部２０１は、送電コイルの位置を取得する処理（Ｓ３０２）において、取り込んだ画像に含まれるすべてのマーカ８０２ａ、８０２ｂにより、充電可能領域８０３ａ、８０３ｂを取得する。マーカ８０２ａ、８０２ｂは、例えば、対応する充電可能領域８０３ａ、８０３ｂの左上の座標（x,y）と、対応する充電可能領域８０３ａ、８０３ｂの幅、高さ（w,h）を表す。受電部２０１の送電コイル位置取得部２０５は、このようなマーカ８０２ａ、８０２ｂにより、充電可能領域８０３ａ、８０３ｂを取得する。なお、１つのマーカにより充電可能領域８０３ａ、８０３ｂに各々の情報を表してもよい。
【００３６】
受電部２０１の画像生成部２０８は、携帯端末１０３の最適な配置を取得する処理（Ｓ３０７）において、各充電可能領域８０３ａ、８０３ｂに対して最適な配置を示す位置情報を算出する。画像生成部２０８は、例えば、充電可能領域８０３ａ、８０３ｂの左上及び右下の座標に受電コイルの位置が一致するように、配置可能な領域を算出する。画像生成部２０８は、算出した配置可能な領域に応じて、提示用画像を生成する（Ｓ３０８）。図９は、提示用画像の例示図である。提示用画像９０２には、充電可能領域８０３ａに応じて算出された配置可能な領域９０１ａ及び充電可能領域８０３ｂに応じて算出された配置可能な領域９０１ｂが含まれる。充電可能領域が３以上の場合には、配置可能な領域もそれに対応して３以上算出され、すべての配置可能な領域を示す提示用画像が生成される。
【００３７】
第２実施形態では、充電可能領域８０３ａ、８０３ｂを矩形の領域としたが、他の形状であってもよい。例えば、円や複雑な形状であっても、マーカに充電可能領域の形状に関する情報を含ませることで、受電部２０１は、充電可能領域を取得することができる。
【００３８】
このような受電部２０１を備える携帯端末１０３は、充電台８０１に複数の充電可能領域がある場合であっても、効率よく充電可能な配置を、簡単にユーザに提示することができる。
【００３９】
［第３実施形態］
第１、第２実施形態は、携帯端末１０３単体で最適な配置をユーザに提示する構成であるが、複雑な処理を伴う場合には、携帯端末１０３のみでは処理できない場合がある。例えば、受電コイルが携帯端末１０３の筐体の偏った位置に内蔵される場合、最適な配置に携帯端末１０３を配置すると、携帯端末１０３が充電台１０１から落下することがある。このような配置を提示しないようにするには、携帯端末１０３の重心を加味した物理演算が必要となる。物理演算は複雑な処理であり処理負荷が大きいために、携帯端末１０３単体で行うことは困難である。
【００４０】
第３実施形態では、携帯端末と通信可能なサーバ等の他の情報処理装置を用いることで、複雑な処理を伴う場合であってもユーザに最適な配置を提示可能とする。なお、充電台１０１の構成は、第１、第２実施形態と同様である。マーカ１０５は、送電コイルの位置の他に、充電台１０１の種別を表す。
【００４１】
図１０は、このような携帯端末及び情報処理装置の構成例示図である。携帯端末１０００と情報処理装置１０１０とは、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）や公衆回線等の公知の接続網である。
【００４２】
携帯端末１０００は、第１、第２実施形態の携帯端末１０３と同様にカメラ２０２及びＬＣＤ２０３を備え、第１、第２実施形態の携帯端末１０３とは異なる受電部１００１、及び通信デバイス１００９を備える。受電部１００１は、ハードウェアとして構成されてもよいが、本実施形態では、アプリケーションプログラムを実行することで形成される。携帯端末１０００は、図示しないＣＰＵによりアプリケーションプログラムを実行することで受電部１００１を実現する。受電部１００１は、画像取込部１００３、充電台種別・基点位置取得部１００４、携帯端末情報取得部１００５、画像生成部１００６、及び画像出力部１００７を備える。
【００４３】
画像取込部１００３は、第１実施形態の画像取込部２０４と同様に、カメラ２０２で撮像された画像を取り込む。充電台種別・基点位置取得部１００４は、画像取込部１００３で取り込んだ画像を解析して、充電台１０１の種別情報、マーカ１０５の位置の位置情報、及び送電コイルの位置の位置情報を取得する。
【００４４】
携帯端末情報取得部１００５は、携帯端末１０００に関する携帯端末情報を取得する。携帯端末情報は、例えば、携帯端末１０００の種別を表す情報である。携帯端末情報は、例えば携帯端末１０００が備える図示しないＲＡＭやＲＯＭ等のメモリに記憶される。この場合、携帯端末情報取得部１００５は、メモリから取得する。
【００４５】
画像生成部１００６は、カメラ２０２から取り込んだ画像、充電台の種別情報、マーカ１０５の位置情報、送電コイルの位置情報、及び携帯端末情報を用い、通信デバイス１００９を介して情報処理装置１０１０と通信することで、提示用画像を生成する。提示用画像の生成の詳細については後述する。画像出力部１００７は、第１実施形態の受電部２０１の画像出力部２０９と同様に、画像生成部１００６で生成された提示用画像をＬＣＤ２０３に表示させる。
【００４６】
情報処理装置１０１０は、図示しないＣＰＵによりコンピュータプログラムを実行することで配置情報生成部１０１１を実現する。情報処理装置１０１０は、この他に、通信デバイス１０１２及び配置情報テーブル１０１３を備える。情報処理装置１０１０は、通信デバイス１０１２を介して携帯端末１０００との間で通信を行う。
【００４７】
配置情報生成部１０１１は、通信デバイス１０１２を介した携帯端末１０００からの受信した通信内容に応じて、携帯端末１０００が効率的に充電される充電台１０１上の配置を表す配置情報を生成する。配置情報生成部１０１１は、携帯端末１０００から携帯端末の携帯端末情報及び充電台の種別情報を受信し、配置情報テーブル１０１３を参照して配置情報を生成する。生成された配置情報は、通信デバイス１０１２を介して携帯端末１０００に送信される。
【００４８】
図１１は、配置情報テーブルの例示図である。配置情報テーブル１０１３は、携帯端末の種別及び充電台の種別に応じて、携帯端末の配置及びそのときの携帯端末の画像を記憶する。例えば、「携帯端末１」、「充電台１」の場合、マーカ１０５を基点とした相対座標（100,200）が配置となり、「X1.bmp」が携帯端末の画像になる。配置情報生成部１０１１で生成される配置情報には、このような携帯端末の種別及び充電台の種別に応じて決まる配置及び携帯端末の画像が含まれる。
【００４９】
図１２は、充電時の携帯端末１０００の処理を表すフローチャートである。図１３は、充電時の情報処理装置１０１０の処理を表すフローチャートである。充電時に携帯端末１０００と情報処理装置１０１０とは通信を行い、協働してユーザに提示用画像を提示する。携帯端末１０００の受電部１００１は、アプリケーションプログラムをユーザが起動したとき、携帯端末１０００の図示しないボタンの操作、カメラ２０２によるマーカの撮像、或いは携帯端末１０００の電池残量が一定量以下になったときに、形成される。
【００５０】
充電時にユーザは、携帯端末１０００のカメラ２０２によりマーカ１０５を含む充電台１０１を撮像する。受電部１００１は、画像取込部１００３によりカメラ２０２で撮像された画像を取り込む（Ｓ１１０１）。携帯端末１０００の充電台種別・基点位置取得部１００４は、画像取込部１００３で取り込んだ画像を解析し、充電台種別と基点位置となるマーカ１０５の位置とを取得する（Ｓ１１０２）。充電台種別は、例えばマーカ１０５を解析することで取得される。基点位置は、マーカ１０５の画像から公知の技術により容易に取得することができる。本実施形態では、充電台種別・基点位置取得部１００４は、充電台種別「充電台１」、基点位置（X0, Y0）を取得する。
【００５１】
受電部１００１は、充電台種別及び基点位置を取得したか否かを確認する（Ｓ１１０３）。例えば撮像した画像にマーカ１０５の画像が含まれていない場合や、マーカ１０５が障害物に隠されて撮像されない場合、受電部１００１は、充電台種別及び基点位置を取得できない（Ｓ１１０３：N）。この場合、受電部１００１は図５のステップＳ３０６と同様に、エラーを出力して（Ｓ１１０５）処理を終了する。
【００５２】
充電台種別及び基点位置を取得した場合（Ｓ１１０３：Y）、受電部１００１は、携帯端末情報取得部１００５により、携帯端末１０００の種別を表す携帯端末情報を取得する（Ｓ１１０４）。本実施形態では、携帯端末情報取得部１００５は、「携帯端末１」の携帯端末情報を取得する。
【００５３】
受電部１００１の画像生成部１００６は、通信デバイス１００９を介して、取得した充電台種別及び携帯端末情報を情報処理装置１０１０に送信する（Ｓ１１０６）。送信後に携帯端末１０００は、情報処理装置１０１０からの応答を待機する（Ｓ１１０７）。これにより処理が情報処理装置１０１０に移る。
【００５４】
情報処理装置１０１０は、携帯端末１０００からの通知の有無を判定しており（Ｓ１２０１）、通知があると（Ｓ１２０１：Y）、その通知内容から充電台種別及び携帯端末情報を取り込む（Ｓ１２０２）。本実施形態では、情報処理装置１０１０は、充電台種別「充電台１」、携帯端末情報「携帯端末１」を取り込む。
【００５５】
情報処理装置１０１０の配置情報生成部１０１１は、取得した充電台種別及び携帯端末情報に応じて、配置情報テーブル１０１３を参照して配置情報を生成する（Ｓ１２０３）。本実施形態では、充電台種別「充電台１」、携帯端末情報「携帯端末１」であるので、配置情報生成部１０１１は、配置（100,200）、携帯端末の画像「X1.bmp」を含む配置情報を生成する。
【００５６】
情報処理装置１０１０は、配置情報を生成できたか否かを確認する（Ｓ１２０４）。例えば、携帯端末１０００から通知された充電台種別及び携帯端末情報に該当する配置や携帯端末の画像が配置情報テーブル１０１３に無い場合、配置情報が生成できない。或いは配置情報テーブル１０１３を参照した結果、「不適合」という配置情報を取得した場合、配置情報が生成できない。
【００５７】
配置情報を生成できた場合（Ｓ１２０４：Y）、情報処理装置１０１０は、生成した配置情報を通信デバイス１０１２を介して携帯端末１０００に通知する（Ｓ１２０５）。配置情報を生成できなかった場合（Ｓ１２０４：N）、情報処理装置１０１０は、エラーを通信デバイス１０１２を介して携帯端末１０００に通知する（Ｓ１２０６）。携帯端末１０００への通知により、情報処理装置１０１０の処理が終了して、情報処理装置１０１０に処理が移る。
【００５８】
携帯端末１０００は、情報処理装置１０１０からの通知を受信して、応答待ちの状態を解除する。受電部１００１の画像生成部１００６は、情報処理装置１０１０からの通知内容が配置情報であるか否かを判断する（Ｓ１１０８）。配置情報ではない場合（Ｓ１１０８：N）、受電部１００１は図５のステップＳ３０６と同様に、エラーを出力して（Ｓ１１０５）処理を終了する。
【００５９】
配置情報である場合（Ｓ１１０８：Y）、画像生成部１００６は、提示用画像を生成する（Ｓ１１０９）。画像生成部１００６は、カメラ２０２で撮像された画像、マーカ１０５の位置、配置情報を用いて提示用画像を生成する。画像出力部１００７は、生成された提示用画像をＬＣＤ１００８に表示させる（Ｓ１１１０）。提示用画像は、例えば第１実施形態（図７の提示用画像４０６）と同様の画像である。
【００６０】
提示用画像は、例えばカメラ２０２で撮像した画像に、配置情報に含まれる携帯端末の画像を重畳して生成される。携帯端末の画像が、第１、第２実施形態の概形情報に相当する。携帯端末の画像は、カメラ２０２で撮像した画像のマーカ１０５の位置を基点として、配置情報に含まれる配置に応じた位置に重畳される。本実施形態では、マーカの位置を基点にして配置（100,200）となる位置に、携帯端末の画像「X1.bmp」が重畳される。
【００６１】
また、マーカの大きさや歪などから、携帯端末１０００と充電台との距離や、充電台の向きを算出することが公知技術により可能である。この距離や向きを考慮して、携帯端末の画像を公知技術により変形（透視投影変換）して、カメラで撮像した画像に重畳して提示用画像を生成してもよい。これにより、より現実的な配置をユーザに提示することができる。
【００６２】
以上のような受電部１００１を用いることで、携帯端末１０００のユーザは、カメラ２０２によりマーカ１０５を撮像するだけで、充電効率の高い配置を知ることができる。ユーザは、提示用画像４０６に従って携帯端末１０００を充電台の載置面に配置することで、最も充電効率の高い場所に、簡単に携帯端末１０００を置くことができる。また、本実施形態では、情報処理装置１０１０により配置情報を決定する。そのために、携帯端末１０００単体では実現が困難な、上記のような処理が可能となる。
【００６３】
［第４実施形態］
第３実施形態では、情報処理装置１０１０を用いることで、充電台１０１と携帯端末１０００との物理的形状を加味した最適な配置情報を得ることができる。携帯端末１０００の演算リソースが豊富な場合には、当然、情報処理装置１０１０を用いない構成であってもこのような処理を実現することができる。
【００６４】
例えば、充電台１０１に設けられたマーカ１０５が送電コイルの位置（マーカ１０５からの相対位置）と充電台１０１の物理的形状とを表す場合、携帯端末１０００は、物理演算を伴った処理を実行して配置情報を決定する。携帯端末１０００は、マーカ１０５から取得する充電台１０１の物理的形状と、携帯端末１０００の受電コイルの位置や物理的形状とから、物理演算により、双方のコイルの位置を一致させかつ携帯端末１０００を保持できる位置を表す配置情報を決定する。このような決定処理は、複雑な物理演算を伴うが、携帯端末１０００が物理演算エンジンを搭載する場合には可能となる。
【００６５】
携帯端末１０００は、物理演算により、例えば、双方のコイルの位置を一致させる配置の候補が複数ある場合、各候補の置き方で充電台の載置面から携帯端末１０００が落下しないか、載置面の凹凸により安定して置くことが可能か等を判定する。携帯端末１０００は、落下の可能性が無く、安定して配置できる位置を最適な配置として決定し、ユーザに提示する。
【００６６】
［第５実施形態］
以上の各実施形態では、カメラ２０２により充電台を撮像して得られる画像にマーカが含まれていない場合、送電コイルの位置や充電台の種別が検出されないと判断して、エラー処理を行う（図５：Ｓ３０６、図１２：Ｓ１１０５）。第５実施形態では、エラー処理を行わず、撮像した画像にマーカが含まれない場合であっても、提示用画像を表示する態様について説明する。
【００６７】
例えば、第１実施形態の構成において、携帯端末１０３のカメラ２０２がマーカ１０５を含む画像を撮像する場合、図７に示すような提示用画像４０６がＬＣＤ２０３に表示される。ここでカメラ２０２で撮像する画像が動画の場合、携帯端末１０３を充電台１０１に配置するために携帯端末１０３を充電台１０１に近づけると、カメラ２０２の画角からマーカ１０５が外れてエラーとなることがある。
【００６８】
このようにカメラ２０２の撮像した画像にマーカ１０５が含まれない場合、本実施形態では、エラー処理を行わずに、携帯端末１０３の移動指示をＬＣＤ２０３に表示する。図１４は、このような移動指示を含む提示用画像の表示例示図である。
【００６９】
スマートフォン等の携帯端末１０３は、標準で自装置の加速度を検知する加速度センサを搭載するものが多い。加速度センサで検知される携帯端末１０３の加速度により、携帯端末１０３は、自装置の移動方向及び移動距離を算出することができる。この移動方向及び移動距離により、携帯端末１０３は、送電コイルの位置と、受電コイルの位置とを一致させるための移動方向及び距離を算出する。算出結果に応じて携帯端末１０３は、移動指示１４０４を含む提示用画像をＬＣＤ２０３に表示する。
【００７０】
なお、送電コイルの位置と、受電コイルの位置とを一致させるための移動方向及び移動距離は、携帯端末１０３の加速度の他に、例えば、送電コイルに電流が流れることで放射される電波により求めることができる。携帯端末１０３は、この電波をアンテナで受信することでその方向及び電波強度を検知し、送電コイルの位置と、受電コイルの位置とを一致させるための移動方向及び距離を算出する。算出結果に応じて携帯端末１０３は、移動指示１４０４を含む提示用画像をＬＣＤ２０３に表示する。
【００７１】
以上のように、携帯端末１０３と充電台１０１とが近いためにカメラ２０２により撮像した画像にマーカ１０５が含まれない場合であっても、エラーを通知せずに、移動指示１４０４によりユーザに携帯端末１０３の配置を通知可能である。
【００７２】
［第６実施形態］
第６実施形態では、ＬＣＤ２０３に、送電コイルの位置と受電コイルの位置とを分けた提示用画像を表示する。図１５は、このような提示用画像の例示図である。
【００７３】
提示用画像１５０６は、第１実施形態と同様に生成される。提示用画像１５０６の上部には、カメラ２０２により撮像した画像である充電台１０１の画像に、送電コイルの位置１０２に対応する送電コイル位置アイコン１５０８が重畳される。これにより送電コイルの位置を表す。提示用画像１５０６の下部には、携帯端末１０３の概形情報に、受電コイルの位置に対応する受電コイル位置アイコン１５０９が重畳される。これにより受電コイルの位置を表す。
【００７４】
ユーザは、提示用画像１５０６により、充電台１０１と携帯端末１０３との双方のコイルの位置を確認することが可能である。ユーザは、提示用画像１５０６により、送電コイル及び受電コイルの位置を一致させる配置を判断することができる。なお、提示用画像１５０６は、送電コイルの位置と受電コイルの位置とを、上部と下部とに分けて表示する他に、左右に分けて表示してもよい。
【００７５】
［第７実施形態］
携帯端末１０３は、自装置の状態に応じた提示用画像を提示してもよい。この場合、携帯端末１０３は、自装置の状態を検知する状態検知部を更に備える。携帯端末１０３の状態とは、ユーザによる携帯端末１０３の保持状態や、電池残量、通信環境等である。状態検知部は、これらの少なくとも一つを検知する。
【００７６】
図１６は、ユーザによる携帯端末１０３の保持状態に応じて異なる提示用画像を提示した場合の例示図である。図１６（ａ）は、ユーザが携帯端末１０３を縦に構えた場合の提示用画像の例示図であり、図１６（ｂ）は、ユーザが携帯端末１０３を横に構えた場合の掲示用画像の例示図である。提示用画像の生成処理については、第１実施形態と同様である。
【００７７】
ユーザが携帯端末１０３を縦に構える場合、携帯端末１０３を充電台１０１に縦置きで配置するように指示する提示用画像１６０１が、ＬＣＤ２０３に表示される。ユーザが携帯端末１０３を横に構える場合、携帯端末１０３を充電台１０１に横置きで配置するように指示する提示用画像１６０２が、ＬＣＤ２０３に表示される。このような提示用画像１６０１、１６０２は、ユーザに、携帯端末１０３を持ち替えること無くそのまま配置するための配置情報を提示する。
【００７８】
なお、充電台１０１の載置面の形状や受電コイルの位置の影響により、特定の置き方（例えば縦置き）しかできない場合、携帯端末１０３は、ユーザが携帯端末１０３をどのように保持するかによらず、特定の置き方を指示する提示用画像を提示する。
【００７９】
携帯端末１０３の電池残量に応じて提示用画像を生成する場合、電池残量が少なければ第３実施形態の情報処理装置１０１０との通信や、第４実施形態の物理演算をできないことがある。また、携帯端末１０３の通信環境によっては、第３実施形態の情報処理装置１０１０との通信ができなくなる。このような場合、他の実施形態で説明した処理に動的に切り替えて、ユーザに提示する提示用画像を生成する。例えば、第６実施形態で説明したように、携帯端末１０３は、送電コイルの位置及び受電コイルの位置のみを示す提示用画像を生成し、静止画としてＬＣＤ２０３に表示する。
【００８０】
［その他の実施形態］
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種コンピュータ読み取り記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵたＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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