(57)【要約】      （修正有）【課題】必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができるステアリング装置の部材連結構造を提供する。【解決手段】ステアリング装置に備えられ、トルクを伝達する部材である第１部材２０と第２部材３０とを連結する部材連結構造であって、第１部材２０の端部であって外周に右ねじのねじ山を備えた第１雄ねじ部２１と、第２部材３０の端部であって外周に左ねじのねじ山を備えた第２雄ねじ部３１とを備える。貫通孔を有し、貫通孔の一方の端部に第１雄ねじ部２１に螺合する第１雌ねじ部を有し、貫通孔の他方の端部に第２雄ねじ部３１に螺合する第２雌ねじ部を有する連結体４０を備える。第１雄ねじ部２１の端面および第２雄ねじ部３１の端面のうち、一方の端面に凹部が設けられ、他方の端面に凸部が設けられ、凸部が凹部に嵌合し、第１雄ねじ部２１が第２雄ねじ部３１に接触している。【選択図】図３
2015054563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング装置に備えられ、トルクを伝達する部材である第１部材と第２部材とを連結する部材連結構造であって、
前記第１部材の端部であって外周に右ねじのねじ山を備えた第１雄ねじ部と、
前記第２部材の端部であって外周に左ねじのねじ山を備えた第２雄ねじ部と、
貫通孔を有し、前記貫通孔の一方の端部に前記第１雄ねじ部に螺合する第１雌ねじ部を有し、前記貫通孔の他方の端部に前記第２雄ねじ部に螺合する第２雌ねじ部を有する連結体と、を備え、
前記第１雄ねじ部の端面および前記第２雄ねじ部の端面のうち、一方の端面に凹部が設けられ、他方の端面に凸部が設けられ、
前記凸部が前記凹部に嵌合し、前記第１雄ねじ部が前記第２雄ねじ部に接触している
ことを特徴とするステアリング装置の部材連結構造。
【請求項２】
前記貫通孔は、前記第１雌ねじ部と前記第２雌ねじ部との間に、内周の表面が平滑である平滑部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置の部材連結構造。
【請求項３】
前記凹部は、前記第１雄ねじ部の軸方向から見た形状が直線形状の窪みである
ことを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置の部材連結構造。
【請求項４】
前記凹部は、前記第１雄ねじ部の軸方向から見た形状が楕円形状の窪みである
ことを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置の部材連結構造。
【請求項５】
前記凹部は、前記第１雄ねじ部の軸方向から見た形状が四角形状の窪みである
ことを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置の部材連結構造。
【請求項６】
前記凹部は、前記第１雄ねじ部の軸方向から見た形状が半円形状の窪みである
ことを特徴とする請求項１または２に記載のステアリング装置の部材連結構造。
【請求項７】
前記第１雄ねじ部および前記第２雄ねじ部のうち少なくとも一方は、外周に緩み止めナットを備える
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のステアリング装置の部材連結構造。
【請求項８】
前記ステアリング装置は、減速装置および電動モータを備える電動パワーステアリング装置である
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のステアリング装置の部材連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置の部材連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置において、部材同士を連結する構造としては、ピンチボルトを用いて連結する構造ある。ピンチボルトを用いる場合、連結する２つの部材のうちの一方の部材の外周と他方の部材の内周とにスプラインまたはセレーションが備えられ、両者のスプラインまたはセレーションの歯が噛み合うように２つの部材が配置される。そして、内周にスプラインまたはセレーションを備えた部材がピンチボルトによって締め付けられることにより、一方の部材から伝わるトルクを他方の部材に伝えることができる連結構造が知られている。このような連結構造を記載したものとして、特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ピンチボルトを用いた連結構造の場合、少なくともピンチボルトとピンチボルトに締め付けられる連結部材とが必要になるため、部材同士の連結作業時に必要となる部品点数が多くなる。このため、ピンチボルトを用いた連結構造は、部材同士の連結作業を煩雑にする可能性がある。そこで、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができるステアリング装置の部材連結構造が望まれる。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができるステアリング装置の部材連結構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置の部材連結構造は、ステアリング装置に備えられ、トルクを伝達する部材である第１部材と第２部材とを連結する部材連結構造であって、前記第１部材の端部であって外周に右ねじのねじ山を備えた第１雄ねじ部と、前記第２部材の端部であって外周に左ねじのねじ山を備えた第２雄ねじ部と、貫通孔を有し、前記貫通孔の一方の端部に前記第１雄ねじ部に螺合する第１雌ねじ部を有し、前記貫通孔の他方の端部に前記第２雄ねじ部に螺合する第２雌ねじ部を有する連結体と、を備え、前記第１雄ねじ部の端面および前記第２雄ねじ部の端面のうち、一方の端面に凹部が設けられ、他方の端面に凸部が設けられ、前記凸部が前記凹部に嵌合し、前記第１雄ねじ部が前記第２雄ねじ部に接触していることを特徴とする。
【０００７】
これにより、第１雄ねじ部が第２雄ねじ部に接触していることで、第１雄ねじ部および第１雌ねじ部のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第１雄ねじ部の回転が抑制される。また、第２雄ねじ部および第２雌ねじ部のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第２雄ねじ部の回転が抑制される。さらに、凸部が凹部に嵌合しているため、第１雄ねじ部および第２雄ねじ部は、相対的な回転が抑制される。このため、第１部材および第２部材が連結体によって強固に連結される。このように、本発明に係る部材連結構造を用いた場合、部品としては少なくとも連結体があれば、第１部材および第２部材が強固に連結される。ピンチボルトを用いた連結構造と比較して、本発明に係る部材連結構造は、必要とする部品点数が少ない。よって、本発明に係る部材連結構造は、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができる。
【０００８】
また、本発明に係るステアリング装置の部材連結構造において、前記貫通孔は、前記第１雌ねじ部と前記第２雌ねじ部との間に、内周の表面が平滑である平滑部を有することが好ましい。これにより、本発明に係る部材連結構造は、第１雄ねじ部の端面の直径および第２雄ねじ部の端面の直径を調整する加工を必要とすることなく、第１雄ねじ部の端面を第２雄ねじ部の端面に確実に接触させることができる。よって、本発明に係る部材連結構造は、第１部材および第２部材に対して必要とする加工を低減し、かつ部材同士を強固に連結することができる。
【０００９】
また、本発明に係るステアリング装置の部材連結構造において、前記凹部は、前記第１雄ねじ部の軸方向から見た形状が直線形状の窪みであることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るステアリング装置の部材連結構造において、前記凹部は、前記第１雄ねじ部の軸方向から見た形状が楕円形状の窪みであることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るステアリング装置の部材連結構造において、前記凹部は、前記第１雄ねじ部の軸方向から見た形状が四角形状の窪みであることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るステアリング装置の部材連結構造において、前記凹部は、前記第１雄ねじ部の軸方向から見た形状が半円形状の窪みであることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係るステアリング装置の部材連結構造において、前記第１雄ねじ部および前記第２雄ねじ部のうち少なくとも一方は、外周に緩み止めナットを備えることが好ましい。このようにすることで、緩み止めナットが連結体を第１雄ねじ部の軸方向に押え付ける。このため、第１雄ねじ部および第１雌ねじ部のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第１雄ねじ部の回転が抑制される。また、第２雄ねじ部および第２雌ねじ部のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第２雄ねじ部の回転が抑制される。よって、本発明に係る部材連結構造は、部材同士をより強固に連結することができる。
【００１４】
また、本発明に係るステアリング装置の部材連結構造において、前記ステアリング装置は、減速装置および電動モータを備える電動パワーステアリング装置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができるステアリング装置の部材連結構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る部材連結構造を用いて第１部材と第２部材とを連結した状態を示す模式図である。
【図４】図４は、第１部材と第２部材とを連結する前の状態を示す模式図である。
【図５】図５は、第１雄ねじ部および第２雄ねじ部の端面を示す斜視図である。
【図６】図６は、変形例１に係る第１雄ねじ部および第２雄ねじ部の端面を示す斜視図である。
【図７】図７は、変形例２に係る第１雄ねじ部および第２雄ねじ部の端面を示す斜視図である。
【図８】図８は、変形例３に係る第１雄ねじ部および第２雄ねじ部の端面を示す斜視図である。
【図９】図９は、変形例４に係る部材連結構造を用いて第１部材と第２部材とを連結した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１８】
（実施形態）
図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。図２は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置を模式的に示す説明図である。図１、２を用いて、電動パワーステアリング装置８０の概要を説明する。
【００１９】
＜電動パワーステアリング装置＞
電動パワーステアリング装置８０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、電動パワーステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。
【００２０】
ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａおよび出力軸８２ｂは、鉄等の磁性材料から形成される。
【００２１】
ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。
【００２２】
ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。
【００２３】
操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）１０とを含む。なお、電動モータ１０は、いわゆる、ブラシレスモータであってもよいし、ブラシ（摺動子）およびコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ１０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【００２４】
コラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置８０は、操舵者と電動モータ１０との距離が比較的近く、電動モータ１０が車室内の運転者の足元近くに配置されているので、制御ユニットの筐体が、電動モータ１０近傍で生じる音を増幅し、操舵者に影響を与える可能性がある。このため、電動パワーステアリング装置８０では、電動モータ１０近傍で生じる音を抑制することが、より快適なアシスト操作に寄与することになる。
【００２５】
（制御ユニット：ＥＣＵ）
ＥＣＵ９０は、電動モータ１０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａおよび車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ１０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のモータロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。
【００２６】
ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ１０の動作を制御する。電動モータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００２７】
出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
【００２８】
＜部材連結構造＞
電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングコラム、ロアシャフト８５およびピニオンシャフト８７を車体フレームに固定したあとにステアリングギヤ８８を連結して組み立てられる。このような部分について、特許文献１に記載のピンチボルトを用いた連結構造で連結することが知られている。ピンチボルトを用いた連結構造の場合、少なくともピンチボルトとピンチボルトに締め付けられる連結部材とが必要になるため、部材同士の連結作業時に必要となる部品点数が多くなる。このため、ピンチボルトを用いた連結構造は、部材同士の連結作業を煩雑にする可能性がある。また、ピンチボルトを用いた連結構造の場合、２つの部材のスプライン同士またはセレーション同士を噛み合わせるために、一方の部材を一定距離以上スライドさせられるようなスペースが必要となる。なお、上述したスプラインまたはセレーションの部分は、インボリュートスプラインまたは角形スプライン等であってもよい。
【００２９】
図２に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ピニオンシャフト８７とステアリングギヤ８８とを連結する部分に、本実施形態に係る部材連結構造５０を備えている。なお、部材連結構造５０が備えられるのは、ピニオンシャフト８７とステアリングギヤ８８と連結する部分に限らず、ほかの部分であってもよい。また、部材連結構造５０は、操舵者の操舵を補助する機構、例えば本実施形態に係る減速装置９２とおよび電動モータ（モータ）１０を有さないステアリング装置にも適用できる。ステアリング装置の操舵者の操舵を補助する機構は、油圧式であってもよい。また、部材連結構造５０は、本実施形態に係るコラムアシスト型のパワーステアリング装置に限られず、ピニオンアシスト型、ラックアシスト型などにも適用することができる。
【００３０】
図３は、本実施形態に係る部材連結構造を用いて第１部材と第２部材とを連結した状態を示す模式図である。図２に示したように、部材連結構造５０は、ピニオンシャフト８７から突出する第１部材２０と、ステアリングギヤ８８から突出する第２部材３０と、を連結する。第１部材２０および第２部材３０は、例えば、ステアリングホイール８１の操作等によって発生するトルクをピニオンシャフト８７からステアリングギヤ８８に伝達する部材である。図３に示すように、部材連結構造５０は、第１部材２０の端部であって外周に右ねじのねじ山を備えた第１雄ねじ部２１と、第２部材３０の端部であって外周に左ねじのねじ山を備えた第２雄ねじ部３１と、連結体４０と、含む。
【００３１】
図４は、第１部材と第２部材とを連結する前の状態を示す模式図である。図４に示すように、連結体４０は、一方向に貫通する貫通孔を有する。また、連結体４０は、当該貫通孔の一方の端部に第１雄ねじ部２１に螺合する第１雌ねじ部４１を有し、当該貫通孔の他方の端部に第２雄ねじ部３１に螺合する第２雌ねじ部４２を有する。以下では、当該貫通孔の貫通する方向は、単に「貫通方向」と表記する。例えば、連結体４０を貫通方向に対して垂直な平面で切った断面の外周形状は、六角形である。なお、連結体４０を貫通方向に対して垂直な平面で切った断面の外周形状は、その他の多角形でもよいし、円形でもよい。ただし、連結体４０を貫通方向に対して垂直な平面で切った断面の外周形状が多角形である方が、連結体４０が工具によって把持されやすくなる点で好ましい。また、貫通孔は、第１雌ねじ部４１と第２雌ねじ部４２との間に、内周の表面が平滑である平滑部４３を有する。平滑部４３を貫通方向に垂直な平面で切った断面形状は円形であり、平滑部４３の直径は、第１雌ねじ部４１の直径および第２雌ねじ部４２の直径よりも大きい。例えば、平滑部４３は、貫通孔の一方の開口部から挿入した工具によって貫通孔の内周面を掘削することにより形成される。
【００３２】
例えば、本実施形態において、第１雄ねじ部２１の貫通方向の長さおよび第２雄ねじ部３１の貫通方向の長さは、連結体４０の貫通方向の長さの半分以上の長さである。第１雌ねじ部４１の貫通方向の長さは、連結体４０の貫通方向の長さの半分未満であり、第２雌ねじ部４２の貫通方向の長さと同じである。平滑部４３の貫通方向の長さは、第１雌ねじ部４１の貫通方向の長さと同程度である。なお、第１雄ねじ部２１、第２雄ねじ部３１、第１雌ねじ部４１、第２雌ねじ部４２および平滑部４３の貫通方向の長さは上述した長さに限らない。また、例えば、本実施形態において、第１雌ねじ部４１の開口の直径は、第２雌ねじ部４２の開口の直径と同じである。なお、第１雌ねじ部４１の開口の直径は、第２雌ねじ部４２の開口の直径と異なっていてもよい。
【００３３】
図５は、第１雄ねじ部および第２雄ねじ部の端面を示す斜視図である。第１雄ねじ部２１は、軸方向に対して垂直な平面を有する端面２２を有する。第２雄ねじ部３１は、軸方向に対して垂直な平面を有する端面３２を有する。また、第１雄ねじ部２１は、端面２２に凹部２２ａを有し、第２雄ねじ部３１は、端面３２に凹部２２ａに嵌合する形状の凸部３２ａを有する。本実施形態および以下で説明する変形例の説明において、「嵌合する」とは回転時に引っかかって力を及ぼすように嵌まっている、または回転時に摩擦によって力を及ぼすように嵌まっているという意味である。例えば、本実施形態において、凹部２２ａは、第１雄ねじ部２１の軸方向から見た形状が直線形状の窪みであり、凸部３２ａは、第２雄ねじ部３１の軸方向から見た形状が直線形状の突出部である。
【００３４】
第１部材２０および第２部材３０は、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部２１が連結体４０に挿入されて連結される。第１部材２０および第２部材３０が連結体４０に挿入される直前において、第１部材２０、第２部材３０および連結体４０は、端面２２が第１雌ねじ部４１の端部に接触し、端面３２が第２雌ねじ部４２の端部に接触するように配置される。また、第１部材２０と第２部材３０とは、凹部２２ａの長手方向と凸部３２ａの長手方向とが平行になるように配置される。このように配置された状態で、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部２１が回転させられないようにしながら、連結体４０が、第１部材２０側から見て反時計回りに回転させられる。これにより、第１雄ねじ部２１と第１雌ねじ部４１とが螺合し始めるとともに、第２雄ねじ部３１と第２雌ねじ部４２とが螺合し始める。
【００３５】
連結体４０が回転させられ続けると、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１は、凹部２２ａの長手方向と凸部３２ａの長手方向とが平行な状態を保ったまま互いに近付くように軸方向に移動する。そして、第１雄ねじ部２１と第２雄ねじ部３１とは、ともに平滑部４３に到達する。端面２２および端面３２が連結体４０の貫通方向中央部に達すると、端面２２は、連結体４０の貫通方向の中央部で端面３２と接触し、凸部３２ａが凹部２２ａに嵌合する。端面２２が端面３２に接触してからさらに連結体４０が回転させられると、端面２２が端面３２に接触していることで第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１のねじ山は移動しないが、連結体４０が回転させられることで第１雌ねじ部４１および第２雌ねじ部４２のねじ山は移動する。これにより、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１のねじ山と第１雌ねじ部４１および第２雌ねじ部４２のねじ山とが互いに押し付けられる。このため、第１雄ねじ部２１および第１雌ねじ部４１のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第１雄ねじ部２１の回転が抑制される。また、第２雄ねじ部３１および第２雌ねじ部４２のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第２雄ねじ部３１の回転が抑制される。さらに、凸部３２ａが凹部２２ａに嵌合しているため、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１は、相対的な回転が抑制される。このため、第１部材２０および第２部材３０が連結体４０によって強固に連結される。このように、部材連結構造５０を用いた場合、部品としては少なくとも連結体４０があれば、第１部材２０および第２部材３０が強固に連結される。ピンチボルトを用いた連結構造と比較して、部材連結構造５０は、必要とする部品点数が少ない。よって、本実施形態に係る部材連結構造５０は、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができる。
【００３６】
なお、上記の説明において、端面２２が端面３２に接触しているが、必ずしも端面２２が端面３２に接触していなくてもよく、少なくとも第１雄ねじ部２１が第２雄ねじ部３１に接触していればよい。例えば、凹部２２ａの底面と凸部３２ａの当該底面に対向する面とが接触していてもよい。また、例えば、端面２２が端面３２に接触しかつ凹部２２ａの底面と凸部３２ａの当該底面に対向する面とが接触していてもよい。
【００３７】
また、連結体４０の貫通孔の内周全面にねじ山が設けられている場合、端面２２を端面３２に確実に接触させるために、端面２２の直径および端面３２の直径を第１雄ねじ部２１の直径および第２雄ねじ部３１の直径よりも小さくする等の加工が必要となる可能性がある。一方、本実施形態においては、連結体４０の貫通孔が平滑部４３を有する。これにより、部材連結構造５０は、端面２２の直径および端面３２の直径を調整する加工を必要とすることなく、端面２２を端面３２に確実に接触させることができる。よって、本実施形態に係る部材連結構造５０は、第１部材２０および第２部材３０に対して必要とする加工を低減し、かつ部材同士を強固に連結することができる。
【００３８】
また、ステアリング装置は、ステアリングホイール８１が特定の回転角度にある場合、車両の進行方向を特定の方向に向くように、第１部材２０の軸と第２部材３０の軸とが特定の相対位相で固定される。本実施形態に係る部材連結構造５０で固定される、凸部３２ａと凹部２２ａとが、第１部材２０および第２部材３０の相対的な位置関係（第１部材２０および第２部材３０の軸同士の相対位相）を規制するので、第１部材２０および第２部材３０が連結体４０で固定されるだけで、第１部材２０の軸と第２部材３０の軸との相対位相が固定される。これより、部材連結構造５０は、ステアリングホイール８１の回転角度と車両の進行方向との関係を容易に定めることができる。よって、部材連結構造５０は、連結作業を簡略化することができる。
【００３９】
なお、凸部３２ａは、凹部２２ａに圧入されて嵌合していてもよい。凸部３２ａが凹部２２ａに圧入される場合、凸部３２ａの短手方向の幅は、凹部２２ａの短手方向の幅よりも大きい。当該短手方向は、端面２２または端面３２と平行な方向であって長手方向に対して直交する方向である。このようにすることで、凸部３２ａと凹部２２ａとの間で、第１雄ねじ部２１の周方向および軸方向に摩擦力が生じる。このため、本実施形態に係る部材連結構造５０は、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１の周方向および軸方向の動きを抑制することができる。
【００４０】
また、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１の必要なかかり代は、第１部材２０および第２部材３０に加えられる力の大きさによって異なり、第１部材２０および第２部材３０に加えられる力が小さいほど、短くなる。このため、連結体４０の貫通方向の長さは、第１部材２０および第２部材３０に加えられる力が小さいほど、短くなる。よって、部材連結構造５０は、第１部材２０および第２部材３０に加えられる力が小さいほど、２つの部材を連結する際に必要となるスペースを小さくすることができる。
【００４１】
なお、凹部２２ａおよび凸部３２ａは、なくてもよい。凹部２２ａおよび凸部３２ａがない場合、第１雄ねじ部２１と第２雄ねじ部３１とは、互いに異なる方向に回転することが可能である。しかし、以下の理由により、第１雄ねじ部２１の回転および第２雄ねじ部３１の回転は、抑制される。例えば、第１雄ねじ部２１を緩める方向のトルクが第１雄ねじ部２１に加えられる場合、第１雄ねじ部２１および第１雌ねじ部４１のねじ山同士が強固に噛み合っていることにより、第１雄ねじ部２１および連結体４０が一体となって回転させられる。一方、連結体４０の当該回転方向は、第２雄ねじ部３１にとって締まる方向の回転方向である。第２雄ねじ部３１が締まるためには、第２雄ねじ部３１は、第１雄ねじ部２１に近付く方向に移動する必要があるが、端面２２と端面３２とが接触しているため移動できない。このように、第２雄ねじ部３１の移動が規制されているため、第１雄ねじ部２１および連結体４０が一体となった回転が抑制される。第２雄ねじ部３１を緩める方向のトルクが第２雄ねじ部３１に加えられる場合も、上述した説明と同様に、第２雄ねじ部３１および連結体４０が一体となった回転が抑制される。このように、本実施形態に係る部材連結構造５０は、凹部２２ａおよび凸部３２ａを有さない場合でも部材同士を連結することができる。
【００４２】
上述したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の部材連結構造５０は、電動パワーステアリング装置８０に備えられたトルクを伝達する部材である第１部材２０と第２部材３０とを連結する構造である。部材連結構造５０は、第１部材２０の端部であって外周に右ねじのねじ山を備えた第１雄ねじ部２１と、第２部材３０の端部であって外周に左ねじのねじ山を備えた第２雄ねじ部３１と、連結体４０とを備える。連結体４０は、貫通孔を有し、貫通孔の一方の端部に第１雄ねじ部２１に螺合する第１雌ねじ部４１を有し、貫通孔の他方の端部に第２雄ねじ部３１に螺合する第２雌ねじ部４２を有する。また、第１雄ねじ部２１の端面２２および第２雄ねじ部３１の端面３２のうち、一方の端面に凹部２２ａが設けられ、他方の端面に凸部３２ａが設けられる。凸部３２ａが凹部２２ａに嵌合し、第１雄ねじ部２１が第２雄ねじ部３１に接触していることを特徴とする。
【００４３】
これにより、第１雄ねじ部２１が第２雄ねじ部３１に接触していることで、第１雄ねじ部２１および第１雌ねじ部４１のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第１雄ねじ部２１の回転が抑制される。また、第２雄ねじ部３１および第２雌ねじ部４２のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第２雄ねじ部３１の回転が抑制される。さらに、凸部３２ａが凹部２２ａに嵌合しているため、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１は、相対的な回転が抑制される。このため、第１部材２０および第２部材３０が連結体４０によって強固に連結される。このように、部材連結構造５０を用いた場合、部品としては少なくとも連結体４０があれば、第１部材２０および第２部材３０が強固に連結される。ピンチボルトを用いた連結構造と比較して、部材連結構造５０は、必要とする部品点数が少ない。よって、本実施形態に係る部材連結構造５０は、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る部材連結構造５０において、連結体４０の貫通孔は、第１雌ねじ部４１と第２雌ねじ部４２との間に、内周の表面が平滑である平滑部４３を有する。これにより、部材連結構造５０は、端面２２の直径および端面３２の直径を調整する加工を必要とすることなく、端面２２を端面３２に確実に接触させることができる。よって、本実施形態に係る部材連結構造５０は、第１部材２０および第２部材３０に対して必要とする加工を低減し、かつ部材同士を強固に連結することができる。
【００４５】
（変形例１）
図６は、変形例１に係る第１雄ねじ部および第２雄ねじ部の端面を示す斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００４６】
変形例１において、第１雄ねじ部２１は、端面２２に凹部２２ｂを有し、第２雄ねじ部３１は、端面３２に凹部２２ｂに嵌合する形状の凸部３２ｂを有する。例えば、変形例１において、凹部２２ｂは、第１雄ねじ部２１の軸方向から見た形状が楕円形状の窪みであり、凸部３２ｂは、第２雄ねじ部３１の軸方向から見た形状が楕円形状の突出部である。
【００４７】
第１雄ねじ部２１と第２雄ねじ部３１とは、凹部２２ｂの長軸方向と凸部３２ｂの長軸方向とが平行の状態を保ったまま近付き接触する。このため、凸部３２ｂが凹部２２ｂに嵌合する。このように凸部３２ｂが凹部２２ｂに嵌合しているため、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１は、相対的な回転が抑制される。このため、第１部材２０および第２部材３０が連結体４０によって強固に連結される。このように、部材連結構造５０を用いた場合、部品としては少なくとも連結体４０があれば、第１部材２０および第２部材３０が強固に連結される。よって、変形例１に係る部材連結構造５０は、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができる。
【００４８】
なお、凹部２２ｂが、第１雄ねじ部２１の軸方向から見た形状が円形状の窪みであって、凸部３２ｂが、第２雄ねじ部３１の軸方向から見た形状が円形状の突出部であってもよい。この場合、凸部３２ｂが、凹部２２ｂに圧入されて嵌合していることが望ましい。凸部３２ｂが凹部２２ｂに圧入される場合、凸部３２ｂの直径は、凹部２２ｂの直径よりも大きい。このようにすることで、凸部３２ｂと凹部２２ｂとの間で、第１雄ねじ部２１の周方向および軸方向に摩擦力が生じる。このため、凸部３２ｂが凹部２２ｂに圧入されて嵌合している場合の部材連結構造５０は、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１の周方向および軸方向の動きを抑制することができる。
【００４９】
（変形例２）
図７は、変形例２に係る第１雄ねじ部および第２雄ねじ部の端面を示す斜視図である。変形例２において、第１雄ねじ部２１は、端面２２に凹部２２ｃを有し、第２雄ねじ部３１は、端面３２に凹部２２ｃに嵌合する形状の凸部３２ｃを有する。例えば、変形例２において、凹部２２ｃは、第１雄ねじ部２１の軸方向から見た形状が四角形状の窪みであり、凸部３２ｃは、第２雄ねじ部３１の軸方向から見た形状が四角形状の突出部である。
【００５０】
第１雄ねじ部２１と第２雄ねじ部３１とは、凹部２２ｃの対角線２３ｃと凸部３２ｃの対角線３３ｃとが平行の状態を保ったまま近付き接触する。このため、凸部３２ｃが凹部２２ｃに嵌合する。このように凸部３２ｃが凹部２２ｃに嵌合しているため、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１は、相対的な回転が抑制される。このため、第１部材２０および第２部材３０が連結体４０によって強固に連結される。このように、部材連結構造５０を用いた場合、部品としては少なくとも連結体４０があれば、第１部材２０および第２部材３０が強固に連結される。よって、変形例２に係る部材連結構造５０は、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができる。
【００５１】
なお、凸部３２ｃは、凹部２２ｃに圧入されて嵌合していてもよい。凸部３２ｃが凹部２２ａに圧入される場合、凸部３２ｃの一辺に平行な第１方向の幅は、第１方向と平行に位置決めされる凹部２２ｃの溝の幅よりも大きい。第１方向に直交する凸部３２ｃの一辺に平行な第２方向の幅は、第２方向と平行に位置決めされる凹部２２ｃの溝の幅よりも大きい。このようにすることで、凸部３２ｃと凹部２２ｃとの間で、第１雄ねじ部２１の周方向および軸方向に摩擦力が生じる。このため、本実施形態に係る部材連結構造５０は、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１の周方向および軸方向の動きを抑制することができる。
【００５２】
（変形例３）
図８は、変形例３に係る第１雄ねじ部および第２雄ねじ部の端面を示す斜視図である。変形例３において、第１雄ねじ部２１は、端面２２に凹部２２ｄを有し、第２雄ねじ部３１は、端面３２に凹部２２ｄに嵌合する形状の凸部３２ｄを有する。例えば、変形例３において、凹部２２ｄは、第１雄ねじ部２１の軸方向から見た形状が半円形状の窪みであり、凸部３２ｄは、第２雄ねじ部３１の軸方向から見た形状が半円形状の突出部である。また、当該半円形状は、端面２２または端面３２の直径と同じ大きさの直径を有する半円形状である。このため、端面２２は、端面２２の直径と同じ長さの段差部２３ｄを有し、端面３２は、端面３２の直径と同じ長さの段差部３３ｄを有する。
【００５３】
第１雄ねじ部２１と第２雄ねじ部３１とは、段差部２３ｄと段差部３３ｄとが平行で凹部２２ｄと凸部３２ｄとが対向する状態を保ったまま近付き接触する。このため、凸部３２ｄが凹部２２ｄに嵌合する。このように凸部３２ｄが凹部２２ｄに嵌合しているため、第１雄ねじ部２１および第２雄ねじ部３１は、相対的な回転が抑制される。このため、第１部材２０および第２部材３０が連結体４０によって強固に連結される。このように、部材連結構造５０を用いた場合、部品としては少なくとも連結体４０があれば、第１部材２０および第２部材３０が強固に連結される。よって、変形例３に係る部材連結構造５０は、必要とする部品点数を低減し、かつ部材同士を強固に固定することができる。
【００５４】
（変形例４）
図９は、変形例４に係る部材連結構造を用いて第１部材と第２部材とを連結した状態を示す模式図である。変形例４においては、第１雄ねじ部２１は、外周に緩み止めナット４４を備え、第２雄ねじ部３１は、外周に緩み止めナット４５を備える。緩み止めナット４４、４５は、連結体４０を第１雄ねじ部２１の軸方向に押さえ付ける。例えば、緩み止めナット４４、４５は、連結体４０との対向面にスプリングワッシャを備えたナットである。なお、緩み止めナット４４、４５は、内表面において径方向に突出する板バネを備えるナット等であってもよい。なお、緩み止めナット４４、４５は、どちらか一方が備えられていてもよい。
【００５５】
緩み止めナット４４、４５が連結体４０を第１雄ねじ部２１の軸方向に押さえ付けることによって、第１雄ねじ部２１および第１雌ねじ部４１のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第１雄ねじ部２１の回転が抑制される。また、第２雄ねじ部３１および第２雌ねじ部４２のねじ山同士がより強固に接触することで摩擦力が増加し、第２雄ねじ部３１の回転が抑制される。よって、変形例４に係る部材連結構造５０は、部材同士をより強固に連結することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  電動モータ
２０  第１部材
２１  第１雄ねじ部
２２  端面
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  凹部
２３ｃ  対角線
２３ｄ  段差部
３０  第２部材
３１  第２雄ねじ部
３２  端面
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  凸部
３３ｃ  対角線
３３ｄ  段差部
４０  連結体
４１  第１雌ねじ部
４２  第２雌ねじ部
４３  平滑部
４４、４５  緩み止めナット
５０  部材連結構造
８０  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  操舵力アシスト機構
８４  ユニバーサルジョイント
８５  ロアシャフト
８６  ユニバーサルジョイント
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９０  ＥＣＵ
９１ａ  トルクセンサ
９１ｂ  車速センサ
９２  減速装置
９８  イグニッションスイッチ
９９  電源装置
【図１】
2015054563.tif 000003
【図２】
2015054563.tif 000004
【図３】
2015054563.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015054563.tif 000007
【図６】
2015054563.tif 000008
【図７】
2015054563.tif 000009
【図８】
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【図９】
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