(57)【要約】【課題】外乱光の影響を受けずに、被測定物品の透過画像を撮影し、この透過画像に基づいて被測定物品の透過検査を行うことができる透過検査装置を提供する。【解決手段】被測定物品の透過検査を行うための透過検査装置であって、被測定物品が載置される載置手段と、被測定物品に対して検査光を照射する複数の投光手段と、被測定物品の画像を撮影する画像撮影手段とを備え、複数の投光手段と、画像撮影手段とは、載置手段を挟んで対向した位置に配置されるとともに、複数の投光手段の光軸と、画像撮影手段の光軸とが一致しないように配置され、画像撮影手段により、被測定物品を透過した検査光に基づく透過画像を撮影することにより被測定物品の透過検査を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物品の透過検査を行うための透過検査装置であって、
前記被測定物品が載置される載置手段と、
前記被測定物品に対して検査光を照射する複数の投光手段と、
前記被測定物品の画像を撮影する画像撮影手段と、
を備え、
前記複数の投光手段と、前記画像撮影手段とは、前記載置手段を挟んで対向した位置に配置されるとともに、
前記複数の投光手段の光軸と、前記画像撮影手段の光軸とが一致しないように配置され、
前記画像撮影手段により、前記被測定物品を透過した検査光に基づく透過画像を撮影することを特徴とする透過検査装置。
【請求項２】
前記複数の投光手段と、前記画像撮影手段とが、前記載置手段の上下にそれぞれ配置され、
前記載置手段が、前記検査光を透過可能であることを特徴とする請求項１に記載の透過検査装置。
【請求項３】
前記画像撮影手段の光軸上で、かつ、前記被測定物品を挟んで前記画像撮影手段と対向する位置に、前記検査光よりも低い光量の背景光を照射可能な背景光投光手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の透過検査装置。
【請求項４】
前記載置手段が、前記被測定物品を搬送するための搬送手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の透過検査装置。
【請求項５】
前記載置手段が、前記被測定物品が載置されるトレイと、該トレイが載置される前記搬送手段とを備え、
前記トレイが、前記検査光を透過可能に構成されており、
前記搬送手段が、所定間隔離間して配置された２本のベルトを備えるベルトコンベアであることを特徴とする請求項４に記載の透過検査装置。
【請求項６】
前記載置手段が、前記検査光を透過可能なベルトを備えるベルトコンベアであることを特徴とする請求項５に記載の透過検査装置。
【請求項７】
前記複数の投光手段が、それぞれ、前記検査光の照射範囲を調整する照射範囲調整手段を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の透過検査装置。
【請求項８】
前記画像撮影手段によって撮影された画像を解析する解析手段をさらに備え、
前記透過画像を前記解析手段によって画像解析することにより、前記被測定物品の透過検査を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の透過検査装置。
【請求項９】
前記被測定物品の外形を検出するための外形画像を撮影する外形画像撮影手段をさらに備え、
前記画像撮影手段によって撮影された前記透過画像と、前記外形画像撮影手段によって撮影された前記外形画像とを前記解析手段により比較することにより前記被測定物品の透過検査を行うことを特徴とする請求項８に記載の透過検査装置。
【請求項１０】
前記外形画像撮影手段が、減光フィルターを備えることを特徴とする請求項９に記載の透過検査装置。
【請求項１１】
前記載置手段が、前記検査光の一部を散乱可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の透過検査装置。
【請求項１２】
前記画像撮影手段が、前記被測定物品の外形を検出するための外形画像を撮影可能であり、
前記画像撮影手段によって撮影された前記透過画像と、前記外形画像撮影手段によって撮影された前記外形画像とを前記解析手段により比較することにより前記被測定物品の透過検査を行うことを特徴とする請求項１１に記載の透過検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品内部に混入した異物の検出や、食品内部に入れられる具材の有無、位置、大きさの検出など、被測定物品の内部検査を非破壊で行うことができる透過検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品の製造過程などにおいて、食品内部に石、金属、虫、毛髪などの異物が混入してしまう場合があり、このような異物を食品の出荷前に発見し、異物が混入した食品を除去するため、非破壊で食品内部の検査を行うことが行われている。
【０００３】
図９は、従来の食品内部の検査に用いられる異物検査装置の構成を説明するための概略構成図である。
図９に示すように、異物検査装置１００は、測定対象である被測定食品１１２を載置するための透明トレイ１０２と、被測定食品１１２に対して検査光１０６を照射する投光手段１０４と、被測定食品１１２を透過した検査光（透過光１０８）に基づく画像を撮影する撮影手段１１０とを備えている。
【０００４】
このように構成された異物検査装置１００では、被測定食品１１２の下方から近赤外光などの被測定食品１１２を透過する検査光１０６が照射された状態で、フィルムカメラやデジタルカメラなどの撮影手段１１０によって被測定食品１１２を撮影している。
【０００５】
このように被測定食品１１２を撮影した撮影画像を、目視によって、もしくは、図示しない解析装置によって確認することによって、被測定食品１１２内部に混入した異物の有無を確認することができる。
【０００６】
しかしながら、このような異物検査装置１００では、被測定食品１１２の外側から直接撮影手段１１０に入射する検査光（直接光１１４）や被測定食品１１２の外側から漏れ出た検査光（外乱光）が問題となる。直接光１１４や外乱光は、透過光１０８に比べて光量が大きいため、透過光１０８に基づく画像を撮影するために設定された撮影手段１１０に直接光１１４や外乱光が入射すると、撮影手段１１０が許容可能な光量範囲を超えてしまう。
【０００７】
特に、被測定食品１１２として、チョコレートなどのように透過率の低い食品の検査を行う場合には、受光可能な光量が小さい透過光１０８に合わせて撮影手段１１０が設定されているため、直接光１１４や外乱光の影響を大きく受けてしまう。
【０００８】
この結果、撮影手段１１０としてデジタルカメラを使用している場合には、撮像素子間の信号の漏れ込みなどによるブルーミング現象が発生し、撮影画質が大幅に低下してしまうことになる。
【０００９】
また、撮影手段１１０としてフィルムカメラを使用している場合には、露出オーバーとなってしまい、白とびと呼ばれる現象が発生するなどして、撮影画質が大幅に低下してしまうことになる。
【００１０】
このような現象を防ぐため、投光手段１０４から照射する検査光１０６の照射範囲を小さくしたり、図１０に示すように、投光手段１０４と透明トレイ１０２との間に、被測定食品１１２の外側から検査光が漏れ出ないように遮光部材１１６を設けたりするなどして、直接光１１４や外乱光を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−１１５６１３号公報
【特許文献２】特開２００５−２３３７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このように直接光１１４や外乱光を抑制する場合には、検査光１０６の照射範囲を小さくし過ぎて充分に検査が出来ない場合があったり、被測定食品１１２の形状に合わせて遮光部材１１６の形状を変える必要があった。
【００１３】
また、複数の被測定食品１１２をコンベア搬送中に検査する場合、図１１（ａ）に示すように、被測定食品１１２が遮光部材１１６の開口部１１６ａ上に位置するように搬送する必要があり、図１１（ｂ）に示すように、被測定食品１１２の位置がずれたりすると、直接光１１４が撮影手段１１０に入射してしまい、正確な異物検査が行えなくなるなど、被測定食品１１２の載置位置の自由度も少なく、食品検査の運用が難しくなるなどの問題が生じている。
【００１４】
また、異物検査装置としては、Ｘ線検査装置や金属異物検査装置なども用いられているが、虫や毛髪といった動物性由来の異物について検出することが難しかった。
【００１５】
本発明では、このような現状に鑑み、直接光や外乱光の影響を受けずに、被測定物品の透過画像を撮影し、この透過画像に基づいて被測定物品の透過検査を行うことができる透過検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前述するような従来技術における課題を解決するために発明されたものであって、本発明の内部検出装置は、被測定物品の透過検査を行うための透過検査装置であって、
前記被測定物品が載置される載置手段と、
前記被測定物品に対して検査光を照射する複数の投光手段と、
前記被測定物品の画像を撮影する画像撮影手段と、を備え、
前記複数の投光手段と、前記画像撮影手段とは、前記載置手段を挟んで対向した位置に配置されるとともに、
前記複数の投光手段の光軸と、前記画像撮影手段の光軸とが一致しないように配置され、
前記画像撮影手段により、前記被測定物品を透過した検査光に基づく透過画像を撮影することを特徴とする。
【００１７】
この場合、前記複数の投光手段と、前記画像撮影手段とが、前記載置手段の上下にそれぞれ配置され、
前記載置手段が、前記検査光を透過可能であることが好ましい。
【００１８】
また、前記画像撮影手段の光軸上で、かつ、前記被測定物品を挟んで前記画像撮影手段と対向する位置に、前記検査光よりも低い光量の背景光を照射可能な背景光投光手段を備えることができる。
【００１９】
また、本発明の透過検査装置では、前記載置手段が、前記被測定物品を搬送するための搬送手段を含むことができる。
この場合、前記載置手段が、前記被測定物品が載置されるトレイと、該トレイが載置される前記搬送手段とを備え、
前記トレイが、前記検査光を透過可能に構成されており、
前記搬送手段が、所定間隔離間して配置された２本のベルトを備えるベルトコンベアであってもよい。
【００２０】
また、前記載置手段が、前記検査光を透過可能なベルトを備えるベルトコンベアであってもよい。
また、本発明の透過検査装置では、前記複数の投光手段が、それぞれ、前記検査光の照射範囲を調整する照射範囲調整手段を備えていることが好ましい。
【００２１】
上述する透過検査装置では、前記画像撮影手段によって撮影された画像を解析する解析手段をさらに備え、
前記透過画像を前記解析手段によって画像解析することにより、前記被測定物品の透過検査を行うように構成することができる。
【００２２】
また、前記被測定物品の外形を検出するための外形画像を撮影する外形画像撮影手段をさらに備え、
前記画像撮影手段によって撮影された前記透過画像と、前記外形画像撮影手段によって撮影された前記外形画像とを前記解析手段により比較することにより前記被測定物品の透過検査を行うことができる。
この場合、前記外形画像撮影手段が、減光フィルターを備えていてもよい。
【００２３】
また、前記載置手段が、前記検査光の一部を散乱可能に構成されていてもよい。
この場合、前記画像撮影手段が、前記被測定物品の外形を検出するための外形画像を撮影可能であり、
前記画像撮影手段によって撮影された前記透過画像と、前記外形画像撮影手段によって撮影された前記外形画像とを前記解析手段により比較することにより前記被測定物品の透過検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、被測定物品の外側から漏れ出た外乱光の影響を受けずに透過画像を撮影することができるため、検査光の光量を上げることによって、高分解能撮影を行うことができ、例えば、毛髪などの検出も確実に行うことができる。
【００２５】
さらには、透過光の光量が増えることにより、画像撮影手段により撮影速度を高速化することができ、搬送手段を用いて被測定物品を連続搬送中に検査を行う場合にも、高速搬送が可能となり、検査処理速度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本実施例における透過検査装置の構成を説明するための概略構成図である。
【図２】図２は、図１の透過検査装置の概略斜視図である。
【図３】図３は、図１の透過検査装置において、複数の被測定物品について検査する場合の構成を説明するための概略斜視図である。
【図４】図４は、図１の透過検査装置において、搬送手段を用いた別の構成を説明するための概略斜視図である。
【図５】図５は、図１の透過検査装置の別の構成を説明するための概略構成図である。
【図６】図６は、別の実施例における透過検査装置の構成を説明するための概略構成図である。
【図７】図７は、さらに別の実施例における透過検査装置の構成を説明するための概略構成図である。
【図８】図８は、図１〜５に示す透過検査装置を用いて、被測定物品としてチョコレートの異物検出を行った場合の撮影画像の一例を示す写真である。
【図９】図９は、従来の食品内部の検査に用いられる異物検査装置の構成を説明するための概略構成図である。
【図１０】図１０は、従来の食品内部の検査に用いられる異物検査装置の別の構成を説明するための概略構成図である。
【図１１】図１１は、図１０の異物検査装置を用いた検査中の外乱光の影響を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本実施例における透過検査装置の構成を説明するための概略構成図、図２は、図１の透過検査装置の概略斜視図である。
図１，２に示すように、透過検査装置１０は、測定対象である被測定物品２４が載置される載置手段であるトレイ１２と、トレイ１２をＸ方向に搬送するための搬送手段３０と、被測定物品２４に対して検査光１６を照射する複数の投光手段１４ａ，１４ｂと、被測定物品２４の画像を撮影する画像撮影手段２１として、被測定物品２４を透過した検査光（透過光１８）に基づく画像を撮影する透過画像撮影手段２０とを備えている。
【００２８】
トレイ１２は、被測定物品２４を載置可能な形状で、かつ、検査光１６が透過可能なものであれば特に限定されるものではない。なお、検査光１６が透過可能であれば、透明であっても半透明であっても構わない。
【００２９】
なお、図１，２に示す透過検査装置１０では、投光手段として、ＬＥＤアレイにより構成された投光手段１４を用いている。
【００３０】
また、本実施例では被測定物品２４を搬送手段３０により搬送しながら検査を行っているが、被測定物品２４を１個ずつ検査するためにトレイ１２を固定台（図示せず）に固定していてもよい。
【００３１】
また、図３に示すように、複数の被測定物品２４を順次検査するため、トレイ１２に複数の被測定物品２４を載置し、このトレイ１２をコンベアなどの搬送手段３０に載置するようにしてもよい。
【００３２】
なお、搬送手段３０によって検査光１６が遮られないようにするため、搬送手段３０としては、例えば、図２に示すように、所定間隔離間して配置された２本のベルト３２ａ，３２ｂを備えるベルトコンベアとしたり、図４に示すように、透明もしくは半透明のベルト３２ｃを備えるベルトコンベアとすることができる。
【００３３】
図４に示すように、搬送手段３０を、透明もしくは半透明のベルト３２ｃを備えるベルトコンベアとした場合には、トレイ１２を使わずに、透明もしくは半透明のベルト３２ｃを載置手段として、被測定物品２４を透明もしくは半透明のベルト３２ｃに直接載置してもよい。
【００３４】
投光手段１４ａ，１４ｂは、検査光１６として被測定物品２４を透過する光として、例えば、近赤外光やＸ線などを照射することが可能な光源を用いることができる。特に、波長が４００〜１７００ｎｍの光を照射することが可能な光源を用いることが好ましく、さらには、波長７００〜１７００ｎｍの近赤外光を照射することが可能な光源を用いることが特に好ましい。このような光源としては、ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤ（Light Emitted Diode）ランプなどが挙げられる。
【００３５】
透過画像撮影手段２０としては、被測定物品２４を透過した検査光に基づく画像を撮影可能な撮影手段であれば、特に限定されるものではなく、例えば、デジタルカメラやフィルムカメラなどを用いることができる。
【００３６】
なお、透過画像撮影手段２０は、被測定物品２４を鉛直方向上方から撮影するように配置されている。また、投光手段１４ａ，１４ｂの光軸と、透過画像撮影手段２０の光軸とが一致しないように配置されている。
【００３７】
このように透過画像撮影手段２０と投光手段１４ａ，１４ｂを配置することによって、投光手段１４ａ，１４ｂから照射された検査光１６のうち、被測定物品２４の外側から直接光２６が透過画像撮影手段２０に直接入射しないようにすることができる。
【００３８】
また、投光手段１４ａ，１４ｂは、検査光１６を効率良く被測定物品２４に照射するため、例えば、集光レンズ１５ａと拡散板１５ｂとからなる照射範囲調整手段１５を備えていることが好ましい。
【００３９】
このように、照射範囲調整手段１５によって検査光１６の照射範囲を調整することにより、被測定物品２４の形状に適した検査光１６の照射を行うことができ、透過画像撮影手段２０に直接光２６が入射しないようにすることができる。
【００４０】
このように構成された透過検査装置１０では、例えば、チョコレートなどの透過率の低い被測定物品２４の検査を行う場合などにも、投光手段１４ａ，１４ｂから照射される検査光１６の光量を上げることができるため、高品質の透過画像を撮影することができる。
【００４１】
また、投光手段１４ａ，１４ｂから照射される検査光１６の光量を上げることによって、空間分解能０．１ｍｍ程度の高分解能撮影を行うことができ、被測定物品２４に混入した毛髪などの検出をすることもできる。
【００４２】
さらには、透過光１８の光量が増えることにより、透過画像撮影手段２０による撮影速度を高速化することができ、例えば、コンベアなどの搬送手段を用いて被測定物品２４を連続搬送中に検査を行う場合にも、高速搬送が可能となり、被測定物品２４の検査処理速度の向上を図ることができる。
【００４３】
このように撮影された透過画像を目視にて確認、もしくは、コンピュータなどの解析手段２８によって画像解析することにより、被測定物品２４内部に混入した異物の検査など、被測定物品２４の透過検査を行うことができる。
【００４４】
なお、本実施例の透過検査装置１０においては、画像撮影手段２１として被測定物品２４の外形を検出するための画像を撮影する外形画像撮影手段２２を備えることが好ましい。
外形画像撮影手段２２は、被測定物品２４の形状を特定可能な画像を撮影することが可能な撮影手段であれば、特に限定されるものではなく、例えば、デジタルカメラやフィルムカメラなどを用いることができる。
【００４５】
また、外形画像撮影手段２２は、直接光２６の影響を抑制するため減光フィルター２３を備えていることが好ましい。このように、減光フィルター２３を設けることによって、投光手段１４ａ，１４ｂから照射される検査光１６の光量を上げることができ、透過率の低い被測定物品２４であっても、透過画像撮影手段２０によって透過画像を撮影するとともに、外形画像撮影手段２２によって外形画像を撮影することができる。
【００４６】
なお、透過画像撮影手段２０は、透過光１８に基づく画像を撮影するため、投光手段１４ａ，１４ｂにより照射される検査光１６を検出可能な撮影手段とする必要があるが、外形画像撮影手段２２は、環境光により被測定物品２４を撮影可能であればよい。
【００４７】
本実施例においては、外形画像撮影手段２２を、投光手段１４ａ，１４ｂの光軸上に配置することによって、検査光１６の直接光２６によって外形画像を撮影するように構成している。このようにすることによって、透過検査装置１０を環境光の影響を受けない暗空間に配置した場合にも、外形画像を撮影することができる。
【００４８】
このように外形画像撮影手段２２によって撮影された外形画像と、透過画像撮影手段２０によって撮影された透過画像を目視にて、もしくは、解析手段２８によって比較することによって、透過画像における被測定物品２４の測定領域特定を正確に行うことができる。
【００４９】
透過画像の測定領域特定を行うことにより、被測定物品２４の内部に混入した異物なのか、トレイ１２に付着した異物なのかを確実に判断することができ、正確な検査を行うことができる。
【００５０】
さらに、測定領域特定を行うことにより、被測定物品２４のどこに異物が混入しているかを明確に判断することができる。また、同様な手法により、異物の混入のみならず、被測定物品２４の内部の検査を行うことができる。
【００５１】
具体的には、饅頭、大福、あんパンなど内部に具材が入れられる食品を被測定物品２４とすることで、具材の有無や位置、大きさなどを検出することができ、食品の内部品質検査などにも用いることができる。
【００５２】
なお、本実施例の透過検査装置１０によって検出可能な「異物」や「具材」としては、被測定物品２４とは検査光１６の吸光度が異なるものであれば、特に限定されるものではない。
【００５３】
また、本実施例においては、透過画像撮影手段２０及び外形画像撮影手段２２をトレイ１２の上方に配置し、投光手段１４ａ，１４ｂをトレイ１２の下方に配置しているが、図５に示すように、透過画像撮影手段２０及び外形画像撮影手段２２をトレイ１２の下方に配置し、投光手段１４ａ，１４ｂをトレイ１２の上方に配置してもよい。つまりは、投光手段１４ａ，１４ｂから照射された検査光１６が被測定物品２４を透過し、透過画像撮影手段２０に入射すればよく、投光手段１４ａ，１４ｂと透過画像撮影手段２０とがトレイ１２を挟んで対向した位置に配置されていればよい。
【００５４】
投光手段１４ａ，１４ｂと透過画像撮影手段２０とがそれぞれトレイ１２の側方に配置される場合には、画像の撮影に影響がない限りにおいては、トレイ１２を検査光１６が透過不可能なもので構成してもよい。
【００５５】
図６は、別の実施例における透過検査装置の構成を説明するための概略構成図である。
この実施例の透過検査装置１０は、基本的には、図１〜５に示す透過検査装置１０と同じ構成であるため、同一の部材には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
この実施例の透過検査装置１０では、載置手段として、検査光１６の一部を散乱可能な半透明トレイ１３を用いている。これにより、この検査光１６の散乱光２７が、被測定物品２４の鉛直方向上方に配置された画像撮影手段２１に入射することになる。
【００５７】
散乱光２７は、直接光２６に比べ光量が少ないため、被測定物品２４の透過光１８に合わせて設定された画像撮影手段２１であっても、撮影画質に影響を与えずに透過画像の撮影を行うことができる。
【００５８】
また、散乱光２７が画像撮影手段２１に入射することにより、この散乱光２７により被測定物品２４の外形画像を撮影することも可能である。
すなわち、図１〜５に示す透過検査装置１０では、画像撮影手段として透過画像撮影手段２０と外形画像撮影手段２２の２つの撮影手段を必要としているが、この実施例の透過検査装置１０では、画像撮影手段２１として１つの撮影手段のみを備えていればよい。
【００５９】
図７は、さらに別の実施例における透過検査装置の構成を説明するための概略構成図である。
この実施例の透過検査装置１０は、基本的には、図１〜６に示す透過検査装置１０と同じ構成であるため、同一の部材には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
この実施例では、画像撮影手段２１の光軸上に、被測定物品２４の外形を撮影するための背景光３６を照射する背景光投光手段３４を備えている。
なお、背景光投光手段３４としては、検査光１６よりも低い光量の背景光３６が照射可能であればよく、具体的には、背景光３６が直接画像撮影手段２１に入射したとしてもブルーミング現象などが発生せず、かつ、被測定物品２４を透過可能な程度の光量を照射可能な光源であればよい。
【００６１】
また、背景光投光手段３４の光量を、投光手段１４ａ，１４ｂとは独立して調整可能とすることにより、解像度やコントラストの低下を抑制し、透過画像と外形画像の両方を高画質で撮影することができる。
【００６２】
また、被測定物品２４の外形を撮影するため、背景光３６は指向性が低い方がよく、例えば、背景光投光手段３４としてＬＥＤなどの指向性が高い光源を用いる場合には、図７に示すように、背景光３６を拡散させるための拡散板３８を設けることが好ましい。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、上記実施例では、一例として被測定物品２４として食品の場合の説明をしたが、被測定物品２４としては、食品に限らず、例えば、錠剤やカプセル剤、フィルム、顆粒状粉体、紙類、布状繊維などの透過検査のために用いることができるなど、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６４】
［実施例１］
図６に示す透過検査装置１０を用いて、被測定物品２４としてチョコレートの異物検出を行った場合の実施例を以下に示す。
図８（ａ）は、被測定物品２４であるチョコレートの外形画像の写真、図８（ｂ）は、図８（ａ）のチョコレートの透過画像の写真、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の透過画像をわかりやすくするために画像処理を行った写真である。
【００６５】
図８（ａ）に示す外形画像では判別することができない異物２５である毛髪が、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示す透過画像では判別可能に現れていることがわかる。
【符号の説明】
【００６６】
１０      透過検査装置
１２      トレイ
１３      半透明トレイ
１４      投光手段
１４ａ    投光手段
１４ｂ    投光手段
１５      照射範囲調整手段
１５ａ    集光レンズ
１５ｂ    拡散板
１６      検査光
１８      透過光
２０      透過画像撮影手段
２１      画像撮影手段
２２      外形画像撮影手段
２３      減光フィルター
２４      被測定物品
２５      異物
２６      直接光
２７      散乱光
２８      解析手段
３０      搬送手段
３２ａ    ベルト
３２ｂ    ベルト
３２ｃ    ベルト
３４      背景光投光手段
３６      背景光
１００    異物検査装置
１０２    透明トレイ
１０４    投光手段
１０６    検査光
１０８    透過光
１１０    撮影手段
１１２    被測定食品
１１４    外乱光
１１６    遮光部材
１１６ａ  開口部
【図１】
2015219090.tif 000003
【図２】
2015219090.tif 000004
【図３】
2015219090.tif 000005
【図４】
2015219090.tif 000006
【図５】
2015219090.tif 000007
【図６】
2015219090.tif 000008
【図７】
2015219090.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図８】
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