(57)【要約】【課題】かご内にいるユーザが袖壁とかご扉との隙間に挟まれた利用者等を救助し、エレベータ運行を再開させることである。【解決手段】  かご扉１４を開閉する扉開閉機構１８と扉モータ部１６との間を接続または解放するクラッチ機構２０と、ユーザの操作を取得して手動開信号または手動閉信号を出力する手動開閉釦３０と、かご扉１４の開閉状態位置を記憶する位置記憶部３４と、かご扉１４の開閉を制御するかご扉制御装置３６と、を備え、かご扉制御装置３６は、手動開閉釦３０からの手動開信号を取得すると、クラッチ機構２０を解放させ、かご扉１４の自動開閉を停止させ、停止したかご扉１４の開閉状態位置を位置記憶部３４に記憶させ、手動開閉釦３０からの手動閉信号を取得すると、クラッチ機構２０を接続させ、位置記憶部３４に記憶されているかご扉１４の開閉状態位置に基づいてかご扉１４の自動開閉を再開する。【選択図】図１
2015036332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご扉を開閉する扉開閉機構と扉モータ部との間を接続または解放するクラッチ機構と、
ユーザの操作を取得して手動開信号または手動閉信号を出力する手動開閉釦と、
かご扉の開閉状態位置を記憶する位置記憶部と、
かご扉の開閉を制御するかご扉制御装置と、
を備え、
かご扉制御装置は、
手動開閉釦からの手動開信号を取得すると、クラッチ機構に対して扉開閉機構と扉モータ部との間を解放させ、かご扉の自動開閉を停止させ、停止したかご扉の開閉状態位置を位置記憶部に記憶させ、
手動開閉釦からの手動閉信号を取得すると、クラッチ機構に対して扉開閉機構と扉モータ部との間を接続させ、位置記憶部に記憶されているかご扉の開閉状態位置に基づいてかご扉の自動開閉を再開することを特徴とするエレベータかご扉開閉システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータかご扉開閉システムにおいて、
かご内に設けられ、音声表示又は画像表示を出力できる報知出力装置を備え、
かご扉制御装置は、手動開閉釦からの手動開信号を取得すると、報知出力装置に伝送する報知処理部を含むことを特徴とするエレベータかご扉開閉システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータかご扉開閉装置において、
クラッチ機構は、電磁石を用いて駆動されることを特徴とするエレベータかご扉開閉システム。
【請求項４】
かご扉を開閉する扉開閉機構と扉モータ部との間を接続または解放するクラッチ機構と、
ユーザの操作を取得して手動開信号または手動閉信号を出力する手動開閉釦と、
かご扉の開閉状態位置を記憶する位置記憶部と、
を備えるエレベータかご扉の開閉制御方法であって、
手動開信号を取得したときに、クラッチ機構に対して扉開閉機構と扉モータ部との間を解放させ、かご扉の自動開閉を停止させる工程と、
停止したかご扉の開閉状態位置を位置記憶部に記憶させる工程と、
手動閉信号を取得したときに、クラッチ機構に対して扉開閉機構と扉モータ部との間を接続させる工程と、
位置記憶部に記憶されているかご扉の開閉状態位置に基づいてかご扉の自動開閉を再開する工程と、
を含むことを特徴とするエレベータかご扉開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかご扉開閉システム及びエレベータかご扉開閉制御方法に係り、特に、かご扉が自動で開閉される制御状態にあっても、かご内のユーザによってかご扉を手動で動かすことを可能にするエレベータかご扉開閉装置及びエレベータかご扉開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの通常運行において、かご扉はかごの運行状態に応じて自動開閉されるように制御がなされている。例えば、かごが所望の乗場階に到着して停止すると、かご扉は自動的に開く。かご扉が開くとき、かご扉付近にいた利用者の身体の一部が、かご扉が出入りする袖壁とかご扉との間の隙間に引き込まれることが起こり得る。同様のことは、乗場扉が開くとき、乗場階において乗場扉が出入りする三方枠と乗場扉との間の隙間についても起こり得る。
【０００３】
このようにかご扉あるいは乗場扉の開閉に伴って、利用者の身体の一部、例えば手指等がかごに設けられる袖壁とかご扉との隙間、あるいは乗場に設けられる三方枠と乗場扉との隙間に引き込まれることに関して、様々な対策が講じられている。特許文献１には、三方枠と乗場扉との間に異物が挟まれたとき、三方枠に設置される緊急用押釦を押すことによって、エレベータ制御盤に対して扉開閉動作停止指令が伝達され、乗場扉の開閉を反転、減速、あるいは停止させることが開示されている。また、特許文献２には、三方枠と乗場扉との間の隙間に接触センサが設けられ、接触センサが隙間に入り込んだ利用者の手指等の存在を検出し、エレベータ制御装置に検出信号が送られている間、三方枠が隙間を広げる方向に移動駆動されることが開示されている。また、特許文献３には、エレベータ故障時、かご扉がドアゾーン内に位置することが検出された状態で、かご内の利用者がハンドルを回すことによって、かご扉の手動開閉を可能にすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２-１４０２１９号公報
【特許文献２】特開２００３−７３０５９号公報
【特許文献３】実公平６−４９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献に開示される技術は、エレベータの運行全体を制御する制御盤に指令を出す押釦や、挟まれたことを検知するセンサ等が設けられており、これらによってかご扉、乗場扉あるいは三方枠等が制御され可動することで、ユーザが利用者等を救助するものである。このように隙間に挟まれた利用者等を救助する従来の技術は、保守作業員の助けなしで利用者を救助できることが開示されているが、移動駆動される三方枠あるいは接触センサ等を用いるためコスト面において有効な策ではなかった。
【０００６】
本発明の目的は、かご内にいる利用者であるユーザが袖壁とかご扉との隙間に挟まれた利用者等を救助し、その後エレベータ運行を再開させるためのエレベータかご扉開閉システム及びエレベータかご扉開閉制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータかご扉開閉システムは、かご扉を開閉する扉開閉機構と扉モータ部との間を接続または解放するクラッチ機構と、ユーザの操作を取得して手動開信号または手動閉信号を出力する手動開閉釦と、かご扉の開閉状態位置を記憶する位置記憶部と、かご扉の開閉を制御するかご扉制御装置と、を備え、かご扉制御装置は、手動開閉釦からの手動開信号を取得すると、クラッチ機構に対して扉開閉機構と扉モータ部との間を解放させ、かご扉の自動開閉を停止させ、停止したかご扉の開閉状態位置を位置記憶部に記憶させ、手動開閉釦からの手動閉信号を取得すると、クラッチ機構に対して扉開閉機構と扉モータ部との間を接続させ、位置記憶部に記憶されているかご扉の開閉状態位置に基づいてかご扉の自動開閉を再開することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータかご扉開閉システムにおいて、かご内に設けられ、音声表示又は画像表示を出力できる報知出力装置を備え、かご扉制御装置は、手動開閉釦からの手動開信号を取得すると、報知出力装置に伝送する報知処理部を含むことが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータかご扉開閉システムにおいて、クラッチ機構は、電磁石を用いて駆動されることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータかご扉開閉制御方法において、かご扉を開閉する扉開閉機構と扉モータ部との間を接続または解放するクラッチ機構と、ユーザの操作を取得して手動開信号または手動閉信号を出力する手動開閉釦と、かご扉の開閉状態位置を記憶する位置記憶部と、を備え、手動開信号を取得したときに、クラッチ機構に対して扉開閉機構と扉モータ部との間を解放させ、かご扉の自動開閉を停止させる工程と、停止したかご扉の開閉状態位置を位置記憶部に記憶させる工程と、手動閉信号を取得したときに、クラッチ機構に対して扉開閉機構と扉モータ部との間を接続させる工程と、位置記憶部に記憶されているかご扉の開閉状態位置に基づいてかご扉の自動開閉を再開する工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成によれば、例えば、かご内にいる利用者の一人の身体の一部が袖壁とかご扉との隙間に挟まれた場合に、他の利用者であるユーザが手動開閉釦を押すことでかご扉制御装置に手動開信号が送られ、かご扉を手動で動かすことが可能となり挟まれた利用者を救助することができる。また、ユーザが再び手動開閉釦を押すことでかご扉制御装置に手動閉信号が送られ、かご扉の自動開閉を再開することができる。
【００１２】
また、エレベータかご扉開閉システムにおいて、かご内に音声表示又は画像表示を出力できる報知出力装置を備え、かご扉制御装置は、手動開閉釦からの手動開信号を取得して、音声表示または画像表示する情報を報知出力装置に伝送する。これによって、ユーザが手動開閉釦を押すと、かご内に利用者救助に関する音声表示又は画像表示を出力することができる。
【００１３】
また、エレベータかご扉開閉システム装置において、クラッチ機構は電磁石を用いて駆動されるので、ユーザが手動開閉釦を押すことで、扉モータ部と扉開閉機構との間が解放され、かご扉は扉モータ部の動力から切り離された状態となり、ユーザはかご扉を手動で動かし挟まれた利用者を救助することができる。
【００１４】
また、エレベータかご扉開閉制御方法において、利用者が袖壁とかご扉との隙間に挟まれた場合に、ユーザが手動開閉釦を押すことで、かご扉を手動で動かすことが可能となり挟まれた利用者を救助することができる。また、ユーザは再び手動開閉釦を押すことで、かご扉の自動開閉を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施の形態において、エレベータかご扉開閉システムの構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、クラッチ機構を説明する図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、クラッチ機構が解放された様子を説明する図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、エレベータかご扉開閉制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る実施の形態において、かご扉の開閉を自動制御から手動に変更した際のエレベータかご扉開閉装置の各要素の状態変化を示すタイムチャートである。
【図６】本発明に係る実施の形態において、手動でかご扉が動かされ、かご扉の開閉位置が変更した際のエレベータかご扉開閉装置の各要素の状態変化を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。また、以下で述べる寸法、形状等は、説明のための例示であって、エレベータかご扉開閉システムの仕様に応じて適宜変更することができる。
【００１７】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１８】
図１は、エレベータかご扉開閉システム１０の構成図である。エレベータかご扉開閉システム１０は、かご１２内の袖壁１３とかご扉１４との間の隙間に利用者の手指等が挟まれたときに、ユーザの手動開閉釦３０の操作に従って、かご扉１４の自動開閉制御を停止して、利用者の救助をしやすくし、救助が終了すればユーザの手動開閉釦３０の操作に従って、かご扉１４の自動開閉制御を再開するシステムである。
【００１９】
ここでは、エレベータかご扉開閉システム１０をかご１２外のかご扉１４の設置される方向から見た様子が示されている。なお、図１にはＸＹＺ方向を示した。Ｘ方向は、かご１２内からかご扉１４へ向かう方向を示し、Ｙ方向は、かご１２内から見てかご扉１４が右から左へ向かう方向を示し、Ｚ方向は、かご１２が図示されない昇降路内を下方側から上方側へ向かう方向を示している。
【００２０】
かご１２は、その内部空間内に利用者等を乗せることができる移動かごであり、乗り込んだ利用者が希望する目的階を指定できる図示されない行先登録操作盤を有する。かご扉１４は、例えば両開き扉であって、かご１２の乗場側に設けられ、利用者がかご１２から出入りする扉である。かご扉１４の開閉は、通常運転においてかご扉制御装置３６の後述する自動開閉制御部３８によって行われる。また、袖壁１３は、かご１２内のかご扉１４の周囲に設けられる乗場方向の壁である。袖壁１３には、例えば行先登録操作盤が配置される。
【００２１】
かご１２の天井部の上には、かご扉１４の開閉を行うための扉モータ部１６と、扉開閉機構１８と、扉モータ部１６と扉開閉機構１８との間の接続または解放を行うためのクラッチ機構２０とが搭載される。
【００２２】
扉モータ部１６は、扉モータ２１と、第１の無端状ベルト２３と、出力車２４とを含んで構成される。扉モータ部１６は、かご扉１４を自動的に開閉させる駆動力としての機能を有する。
【００２３】
扉モータ２１は、かご扉１４を自動的に開閉させる駆動力を発生する機能を有する。この駆動力は、扉モータ２１の車部２２が回転することで出力される。車部２２の外周には、溝が設けられており、第１の無端状ベルト２３と係合することができる。扉モータ２１は、第１の無端状ベルト２３を介して出力車２４と接続されている。
【００２４】
第１の無端状ベルト２３は、扉モータ２１の車部２２が回転を始めると、その回転に伴って回転し、第１の無端状ベルト２３に接続される出力車２４を回転させる機能を有する。
【００２５】
出力車２４は、クラッチ機構２０を介して扉モータ２１の駆動力を扉開閉機構１８に伝える機能を有する。出力車２４の外周には、溝が設けられており、第１の無端状ベルト２３と係合することができる。
【００２６】
扉開閉機構１８は、入力車２５と、第２の無端状ベルト２６と、扉駆動プーリ２７と、扉クランク２８とを含んで構成される。扉開閉機構１８は、扉モータ部１６で発生した駆動力を用いてかご扉１４を開閉する機能を有する。
【００２７】
入力車２５は、その外周に溝が設けられており、第２の無端状ベルト２６と係合することができる。入力車２５は、第２の無端状ベルト２６を介して扉駆動プーリ２７と接続されている。入力車２５の材質は、磁性体であることが好ましく、鉄片であることがより好ましい。
【００２８】
第２の無端状ベルト２６は、入力車２５が回転を始めると、その回転に伴って回転し、第２の無端状ベルト２６に接続される扉駆動プーリ２７を回転させる機能を有する。
【００２９】
扉駆動プーリ２７は、かご扉１４に固定されている扉クランク２８をかご扉１４が開くまたは閉じる方向へ移動させる機能を有する。扉駆動プーリ２７には、その外周に溝が設けられており、第２の無端状ベルト２６と係合することができる。扉駆動プーリ２７は、第２の無端状ベルト２６の回転を、扉クランク２８がかご扉１４を開閉させる駆動力に変換することができる。
【００３０】
扉クランク２８は、扉駆動プーリ２７の回転力をかご扉開閉の駆動力とする機能を有する。扉クランク２８は、複数本の腕部で構成され、各腕部は略端を連結部とし、連動するようになっている。各腕部が連結された扉クランク２８の一端は、扉駆動プーリ２７に接続され、他端はかご扉１４に接続される。扉クランク２８は、扉駆動プーリ２７の回転に伴って、かご扉１４に接続される末端の腕部がかご扉１４が開くあるいは閉じる方向に可動するように、各腕部が適宜可動し、かご扉１４を開閉させる。
【００３１】
クラッチ機構２０は、かご扉１４を開閉する扉開閉機構１８と扉モータ部１６との間を接続または解放する機能を有する。ここでは、クラッチ機構２０は、扉開閉機構１８に設けられる出力車２４と扉モータ部１６に設けられる入力車２５との間を接続あるいは解放する。
【００３２】
図２は、接続状態にあるクラッチ機構２０の構成図であり、図１のＡ−Ａ’線切断部端面図である。クラッチ機構２０は、出力車２４に固定される電磁石５０と、入力車２５に固定される外れ防止部５３と、外れ防止部５３に案内され出力車２４と入力車２５との間を離間する方向に付勢するバネ部５４とを含む。
【００３３】
電磁石５０は、電気信号で駆動され、鉄心部５１と、鉄心部５１の外周に巻回されるコイル部５２とを含み、コイル部５２に通電することで、鉄心部５１が磁化され、バネ部５４の付勢力に抗して入力車２５を磁気的に吸引する。これにより扉モータ部１６と扉開閉機構１８との間が接続状態となり、扉開閉機構１８に扉モータ部１６の動力が伝達され、かご扉１４は自動開閉される。
【００３４】
図３は、解放状態にあるクラッチ機構２０の構成図である。通電が停止すると、鉄心部５１の磁化が失われ、バネ部５４の作用により、入力車２５は出力車２４から離間する。これにより扉モータ部１６と扉開閉機構１８との間が解放状態となり、扉開閉機構１８に扉モータ部１６の動力が伝達されない。かご扉１４は自動開閉されないので、ユーザは落ち着いて袖壁１３とかご扉１４との間に挟まれた利用者を救助できる。また、救助の際、必要に応じてかご扉１４を手動で開閉できる。
【００３５】
再び図１に戻り、エレベータかご扉開閉システム１０は、手動開閉釦３０と、報知出力装置３２と、位置記憶部３４と、かご扉制御装置３６とを含んで構成される。
【００３６】
手動開閉釦３０は、かご１２内に設けられ、ユーザの操作を取得して手動開信号または手動閉信号を出力する。ユーザの操作により手動開閉釦３０が押されると、かご扉制御装置３６に電気信号が送られ、扉開閉機構１８と扉モータ部１６との間を接続あるいは解放することができる。手動開閉釦３０は、利用者によっていたずらに押されることのないよう、覆い蓋等を設け、さらに手動開閉釦３０押すことで非常時に手動でかご扉１４が開閉できることを明記することが好ましい。
【００３７】
報知出力装置３２は、かご内に設けられ、かご内の利用者に音声表示または画像表示等によって情報を伝達するものであって、例えば、スピーカやモニタ等を用いることができる。
【００３８】
位置記憶部３４は、手動開閉釦３０が押され手動開信号が送られているときのかご扉１４の開閉状態の位置情報を記憶する機能を有する。
【００３９】
かご扉制御装置３６は、自動開閉制御部３８と、信号取得部３９と、接続／解放部４０と、記憶指令／読出部４１と、報知処理部４２とを含んで構成される。かご扉制御装置３６は、かご扉１４の開閉を制御する機能を有する。かご扉制御装置３６が手動開閉釦３０からの手動開信号を取得すると、クラッチ機構２０に対して扉開閉機構１８と扉モータ部１６との間を解放させ、かご扉１４の自動開閉を停止させ、停止したかご扉１４の開閉状態位置を位置記憶部３４に記憶させることができる。また、かご扉制御装置３６が手動開閉釦３０からの手動閉信号を取得すると、クラッチ機構２０に対して扉開閉機構１８と扉モータ部１６との間を接続させ、位置記憶部３４に記憶されているかご扉１４の開閉状態位置に基づいてかご扉１４の自動開閉を再開することができる。
【００４０】
自動開閉制御部３８は、かご扉１４を自動で開閉させる機能を有する。このような自動開閉は、例えばかご内に設けられる行先登録操作盤や、図示されない乗場階に設けられる呼釦等からの電気信号によって自動的に開閉させることができる。
【００４１】
信号取得部３９は、ユーザがかご扉１４の自動開閉を停止させたいときに手動開閉釦３０を押すことによって、このユーザの操作を手動開信号として取得する機能を有する。また、ユーザがかご扉１４自動開閉を再開させたいときに再度手動開閉釦３０を押すことによって、このユーザの操作を手動閉信号として取得する機能を有する。
【００４２】
接続／解放部４０は、信号取得部３９において手動開信号又は手動閉信号を取得した時に、クラッチ機構２０によって出力車２４と入力車２５との間を接続または解放させる機能を有する。
【００４３】
記憶指令／読出部４１は、かご扉１４の開閉状態の位置状態を位置記憶部３４に記憶させる機能を有する。また、位置記憶部３４に記憶されているかご扉１４の開閉状態の位置状態を読出させる機能を有する。
【００４４】
報知処理部４２は、ユーザが手動開閉釦３０を操作したときに、ユーザの行動を誘導するメッセージを出力する。このように信号取得部３９が手動開信号を取得した後、音声表示または画像表示を報知出力装置３２に伝送する機能を有する。例えば、利用者の救助のお願い、あるいはかご扉１４が手動で開閉できること等の音声表示を報知出力装置３２に伝送することが好ましい。これにより、緊急時にユーザ主導型でかご扉１４の開閉を行うことができる。
【００４５】
自動開閉制御部３８と、信号取得部３９と、接続／解放部４０と、記憶指令／読出部４１と、報知処理部４２との機能はソフトウエアの実行で実現することができる。具体的には、エレベータ運行制御プログラムを実行することで実現することができる。
【００４６】
次に、上記構成の作用について、図４に示すフローチャート及び図４に示すタイムチャートを用いて詳細に説明する。図４は、袖壁１３とかご扉１４との間の隙間に利用者の身体の一部が挟みこまれた場合に、他の利用者であるユーザによってかご扉１４を手動で動かし利用者を救助するときのフローチャートである。図５は、エレベータかご扉開閉システム１０を構成する各要素の状態の時間的変化を示すタイムチャートである。横軸は時間で、縦軸には各要素の状態変化をとった。縦軸は、図面の上段側から下段側に向かって、手動開閉釦３０、クラッチ機構２０、位置記憶部３４、かご扉１４の開閉状態、利用者、報知出力装置３２を順次並べた。
【００４７】
時間ｔ０は、かご１２が乗場階に停止した時間である。かご１２は、利用者が指定した乗場階に停止する。このとき、かご扉１４は、全閉状態である（Ｓ１０）。また、かご内には利用者がおり、利用者の一人は袖壁１３近傍で立っている。その後時間ｔ１は、かご扉１４が自動で開き始める時間である。かご扉１４が開き始める処理手順は、かご扉制御装置３６の自動開閉制御部３８の機能によって実行される。かご扉１４が開き始めると（Ｓ１１）、袖壁１３近傍に立っていた利用者の身体の一部が袖壁１３とかご扉１４との間の隙間に引き込まれ、挟まれる（Ｓ１２）。
【００４８】
時間ｔ２は、他の利用者であるユーザ（以下では、単にユーザと称する）が挟まった利用者を救助するため、ユーザによって手動開閉釦３０が押された時間である。ユーザによって手動開閉釦３０が押されると、手動でかご扉１４を開閉したいことを示す手動開信号が手動開閉釦３０から送られ、信号取得部３９で手動開信号が取得される（Ｓ１３）。
【００４９】
時間ｔ３は、信号取得部３９で手動開信号が取得された時間である。信号取得部３９で手動開信号が取得されると、接続／解放部４０は、クラッチ機構２０に対して、出力車２４と入力車２５との間を解放する指令を行う（Ｓ１４）。すると、クラッチ機構２０では、コイル部５２に流れていた電流が流れなくなり、それに伴い磁化されていた鉄心部５１が磁力を失い、バネ部５４のばねの付勢力によって出力車２４と入力車２５とが解放される。また同時に、位置記憶部３４に対して、かご扉１４の開閉状態位置を記憶する指令を出す（Ｓ１５）。
【００５０】
時間ｔ４は、クラッチ機構２０が解放状態となり、かご扉１４の開閉状態位置を位置記憶部３４が記憶し始める時間である。また、報知処理部４２は、報知出力装置３２に利用者救助お願い等の報知を出力し、かご扉１４は停止状態となる（Ｓ１６）。
【００５１】
時間ｔ５は、報知出力装置３２がメッセージを出力し始めた時間である。ここでは、報知出力装置３２は、ユーザに対して、「かご扉は手動で開閉します。利用者の救助をお願いします。救助が終わりましたら、手動開閉釦を再度押してください。」と音声表示を行う（Ｓ１７）。この音声表示を受けて時間ｔ５からｔ６において、ユーザは挟まれた利用者を救助する（Ｓ１８）。
【００５２】
時間ｔ７は、挟まれた乗客の救助を完了させたユーザが、音声表示に従って再度手動開閉釦３０を押す時間である。挟まれた利用者の救助を完了させたユーザが、音声表示に従って再度手動開閉釦３０を押すと、かご扉１４の自動開閉を再開したいことを示す手動閉信号が手動開閉釦３０から送られる。
【００５３】
時間ｔ８は、信号取得部３９が手動閉信号を取得した時間である。かご扉１４の自動開閉を再開したいことを示す手動閉信号が手動開閉釦３０から送られると、信号取得部３９で手動閉信号が取得される（Ｓ１９）。信号取得部３９が手動閉信号を取得すると、報知処理部４２から音声表示を停止する指令が出され、接続／解放部４０からクラッチ機構２０を接続する指令が出される。
【００５４】
時間ｔ９は、報知出力装置３２が停止し、クラッチ機構２０が接続され、位置記憶部３４に記憶されているかご扉１４の開閉状態の位置情報を読出する指令が出される時間である。ここでは、報知処理部４２からの停止の指令を受けて、かご１２内では「これよりかご扉の自動開閉を再開させます。救助ありがとうございました。」と報知した後、音声表示が停止する（Ｓ２０）。また、接続／解放部４０からの接続の指令を受けて、クラッチ機構２０を接続させる（Ｓ２１）。また、クラッチ機構２０が接続されたことを受けて、記憶指令／読出部４１から位置記憶部３４に記憶されているかご扉１４の開閉状態の位置情報を読出する指令が出される。かご扉１４の開閉状態の位置情報は、手動開信号が取得され、クラッチ機構２０が解放されたときの位置情報である。
【００５５】
時間ｔ１０は、かご扉１４の自動開閉を再開させる時間である。記憶指令／読出部４１によって位置記憶部３４からかご扉１４の開閉状態の位置情報が読出されると（Ｓ２２）、自動開閉制御部３８は、読出されたかご扉１４の開閉状態の位置情報に基づいてかご扉１４の自動開閉を再開し始める（Ｓ２３）。図５では、救助作業の前後でかご扉１４の開閉状態位置が変わっていないため、自動開閉制御部３８は、かご扉１４を開く制御を行う。
【００５６】
時間ｔ１１は、記憶指令／読出部４１が位置記憶部３４から読出を停止する時間である。ここでは、かご扉１４の自動開閉が再開されたことを受けて、位置記憶部３４に対しての読出が停止状態となる。時間ｔ１２は、かご扉１４が全開状態となり、エレベータが通常運行になった時間である。ここでは、かご扉１４は、全開状態となり、利用者は通常通りかご１２と乗場との間を乗り降りすることができる。
【００５７】
上記では、救助作業の前後でかご扉１４の開閉状態位置が変わっていない場合を説明した。次に、救助作業の前後でかご扉１４の開閉状態位置が変わる場合を、図６を用いて説明する。
【００５８】
図６は、かご扉１４の開閉状態位置を変化させたときの様子を説明するタイムチャートであり、時間ｔ４までは図５と同様である。時間ｔ５は、報知出力装置３２から音声表示がなされ、ユーザが利用者の救助作業を開始する時間である。ここでは、報知出力装置３２から利用者救助のお願い等の音声表示がなされると伴に、ユーザは利用者の救助を始める（Ｓ１８）。開き始めたかご扉１４と袖壁１３との間に身体の一部が挟み込まれた利用者を救助するため、ユーザは手動でかご扉１４を閉める方向へ動かし、挟み込まれた利用者の身体の一部を抜き出す。時間ｔ６は、救助作業が完了した時間である。時間ｔ７は、救助作業を完了させたユーザが、手動開閉釦３０を再度押す時間である。ここでは、挟まれた利用者の救助を完了させたユーザが、音声表示に従って再度手動開閉釦３０を押すと、かご扉１４の自動開閉を再開したいことを示す手動閉信号が手動開閉釦３０から送られる。
【００５９】
時間ｔ８は、信号取得部３９が手動開閉釦３０からの手動閉信号を取得した時間である。信号取得部３９が手動開閉釦３０からの手動閉信号を取得すると（Ｓ１９）、報知処理部４２から音声表示を停止する指令が出され、接続／解放部４０からクラッチ機構２０を接続する指令が出される。
【００６０】
時間ｔ９は、音声表示が停止し、クラッチ機構２０が接続された時間である。ここでは、報知処理部４２からの停止の指令を受けて、音声表示が停止する（Ｓ２０）。また、接続／解放部４０からの接続の指令を受けて、クラッチ機構２０を接続させる（Ｓ２１）。また、クラッチ機構２０が接続されたことを受けて、記憶指令／読出部４１から位置記憶部３４に記憶されているかご扉１４の開閉状態の位置情報を読出する指令が出される。次に、位置記憶部３４からかご扉１４の開閉状態の位置情報が読出されると（Ｓ２２）、自動開閉制御部３８は、読出されたかご扉１４の開閉状態の位置情報に基づいてかご扉１４の自動開閉を再開し始める（Ｓ２３）。
【００６１】
時間ｔ１０は、かご扉１４が停止したときのかご扉１４の開閉状態位置までかご扉１４の開閉状態位置が復元された時間である。図６では、ユーザによって利用者の救助作業の前後でかご扉１４の位置が変わっている。そのため、自動開閉制御部３８は、信号取得部３９で手動開信号が取得され、かご扉１４が停止したときのかご扉１４の開閉状態位置までかご扉１４の開閉状態位置を復元する制御を行う。ここでは、かご扉１４が開く制御が行われる。
【００６２】
時間ｔ１１は、記憶指令／読出部４１が位置記憶部３４から読出を停止する時間である。ここでは、かご扉１４が停止した時の位置まで復旧したことを受けて、位置記憶部３４に対しての読出が停止状態となる。時間ｔ１２は、かご扉１４が全開状態となり、エレベータが通常運行になった時間である。ここでは、かご扉１４は、全開状態となり、利用者は通常通りかご１２と乗場との間を乗り降りすることができる。
【００６３】
このように、本発明に係るエレベータ扉開閉システム及びエレベータかご扉開閉制御方法によれば、かご１２内にいる利用者の一人の身体の一部が袖壁１３とかご扉１４との隙間に挟まれた場合に、ユーザが手動開閉釦３０を押すことでかご扉制御装置３６に手動開信号が送られ、かご扉１４を手動で動かすことが可能となり挟まれた利用者を救助することができる。また、ユーザが再び手動開閉釦３０を押すことでかご扉制御装置３６に手動閉信号が送られ、かご扉１４の自動開閉を再開することができる。
【００６４】
また、ユーザによってかご扉１４の開閉状態位置が変更された場合にも、位置記憶部３４によってかご扉１４の開閉状態の位置情報が記憶されているため、自動開閉が再開されたときには、変更前のかご扉１４の開閉状態位置に自動的に復旧され、通常運行を行うことができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  エレベータ扉開閉システム、１２  かご、１３  袖壁、１４  かご扉、１６  扉モータ部、１８  扉開閉機構、２０  クラッチ機構、２１  扉モータ、２２  車部、２３  第１の無端状ベルト、２４  出力車、２５  入力車、２６  第２の無端状ベルト、２７  扉駆動プーリ、２８  扉クランク、３０  手動開閉釦、３２  報知出力装置、３０  手動開閉釦３０、３２  報知出力装置、３４  位置記憶部、３６  かご扉制御装置、３８  自動開閉制御部、３９  信号取得部、４０  接続／解放部、４１  記憶指令／読出部、４２  報知処理部、５０  電磁石、５１  鉄心部、５２  コイル部、５３  外れ防止部、５４  バネ部。
【図１】
2015036332.tif 000003
【図２】
2015036332.tif 000004
【図３】
2015036332.tif 000005
【図４】
2015036332.tif 000006
【図５】
2015036332.tif 000007
【図６】
2015036332.tif 000008