(57)【要約】【課題】  移動するディスプレイと障害物との接触を未然に防止する「電子装置、ディスプレイの移動方法および移動プログラム」を提供する。【解決手段】  車載装置１０のシステム制御部４０は、ディスプレイ１４の位置を検出する位置センサ４２と、タッチパネル３２へのタッチ操作、または障害物の接近を検出する検出部４４と、画像データをディスプレイ１４に表示する表示制御部４６と、ディスプレイ１４を閉位置または開位置に移動させる駆動部４８と、各部を制御するコントローラ５０とを含んでいる。コントローラ５０は、ディスプレイ１４が移動するとき、検出部４４の検出モードを、障害物を非接触で検出可能とする障害物検出モードに変更し、障害物が検出されたとき、ディスプレイ１４の移動を停止させる。【選択図】    図２
2015036705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルを含むディスプレイと、
前記ディスプレイ上への物体の接触または接近を検出する検出手段と、
前記ディスプレイを開位置または閉位置に移動させる移動手段と、
少なくとも前記ディスプレイの移動中に、前記検出手段の検出モードを、ユーザ入力を検出する通常検出モードからディスプレイ上の障害物を非接触で検出可能とする障害物検出モードに変更するモード変更手段と、
前記障害物検出モードにおいて前記検出手段により障害物が検出されたとき、前記ディスプレイの移動を停止するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を有する電子装置。
【請求項２】
前記ディスプレイが開位置および閉位置のとき、通常検出モードであり、開位置から閉位置または閉位置から開位置への移動期間、障害物検出モードである、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記ディスプレイが閉位置および閉位置から開位置への移動期間、通常検出モードであり、開位置および開位置から閉位置への移動期間、障害物検出モードである、請求項１に記載の電子装置。
【請求項４】
通常検出モードは、相互容量検出方式であり、障害物検出モードは、自己容量検出モードである、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項５】
障害物検出モードは、通常検出モードよりもタッチパネルのパネル面に対し垂直方向の検出感度が高い、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記モード変更手段は、前記ディスプレイの開閉入力に応答して通常検出モードから障害物検出モードへ変更する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項７】
前記モード変更手段は、前記ディスプレイが障害物を検出し移動を停止したとき、障害物検出モードから通常モードに切り替える、請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項８】
タッチパネルを含むディスプレイ、前記ディスプレイ上への物体の接触または接近を検出する検出手段および前記ディスプレイを開位置または閉位置に移動させる移動手段を含む電子装置のディスプレイの移動方法であって、
前記ディスプレイが移動中か否かを判定するステップと、
移動中と判定されたとき、前記検出手段の検出モードを、ユーザ入力を検出する通常検出モードからディスプレイ上の障害物を非接触で検出可能とする障害物検出モードに変更するステップと、
前記障害物検出モードにおいて障害物が検出されたとき、前記ディスプレイの移動を停止させるステップと、
を有するディスプレイの移動方法。
【請求項９】
タッチパネルを含むディスプレイ、前記ディスプレイ上への物体の接触または接近を検出する検出手段および前記ディスプレイを開位置または閉位置に移動させる移動手段を含む電子装置に実行させるディスプレイの移動プログラムであって、
前記ディスプレイが移動中か否かを判定するステップと、
移動中と判定されたとき、前記検出手段の検出モードを、ユーザ入力を検出する通常検出モードからディスプレイ上の障害物を非接触で検出可能とする障害物検出モードに変更するステップと、
前記障害物検出モードにおいて障害物が検出されたとき、前記ディスプレイの移動を停止させるステップと、
を有するディスプレイの移動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動式ディスプレイを備えた電子装置に関し、特に、障害物を検出したときにディスプレイの移動を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション、テレビ、オーディオ等の機能を有する車載電子装置としてＡＶＮ（Audio Visual Navigation）装置が普及している。ＡＶＮ装置は、限られたスペースを有効に利用すべく、所定のサイズ（１ＤＩＮまたは２ＤＩＮサイズ）に収まるように設計されている。例えば、２ＤＩＮサイズのＡＶＮ装置は、タッチパネルを含む可動式のディスプレイが筐体の前面に設けられており、ディスプレイが閉位置から開位置に移動することでＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード等の挿入または排出を可能にするメディア挿入口／排出口が露出される。
【０００３】
このような電子機器に関する技術は、例えば特許文献１または２に開示されている。特許文献１には、可倒式表示部の開閉操作時及び開状態時における誤操作を防止できる車載用表示装置が開示されている。特許文献２には、表示部が開いたときの開口部に媒体の挿入口が現れる表示装置において、挿入口に発光部を設けずとも照明を行う表示装置がされている。
【０００４】
また、可動式のディスプレイの駆動に関する技術は、例えば特許文献３または４に開示されている。特許文献３には、モニター部の移動駆動中に異音の発生等がなく、また、モニター部自体やシフトノブ、インパネル等に損傷を与えるおそれがない車載用収納型モニターが開示されている。特許文献４には、車種によりシフトレバーの位置や大きさあるいは前面パネル装置の形状が異なったとしても、可動パネルが前進動作時や起立動作時にシフトレバーや前面パネル装置等と干渉するのを防止できる車載用可動パネルが開示されている。
【０００５】
一方、このような可動式のディスプレイに用いられるタッチパネルに関する技術は、例えば、特許文献５または６に開示されている。特許文献５には、２点以上の情報や接近する物体の形状を認識する非接触型ユーザー入力装置に関する技術が開示されている。特許文献６には、デジタイザへのタッチ入力信号とホバリング入力信号とを区別するためのデジタイザシステムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３４２６３０号公報
【特許文献２】特開２００３−３２７０５１号公報
【特許文献３】特開２０００−１１８３１５号公報
【特許文献４】特開２００１−２９４０９７号公報
【特許文献５】特開２００２−３４２０３３号公報
【特許文献６】特表２００９−５４３２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように開閉式の可動ディスプレイを備えたＡＶＮ装置では、メディア挿入口／排出口に各種センサが設置され、そこからメディアが突出している状態ではディスプレイが移動しないように制御される。また、ディスプレイの移動が抑制されるような障害物との接触が検出された場合にも、ディスプレイの移動が停止するように制御される。しかしながら、子供などは、メディアを取り出すタイミングを上手に測ることができないため、移動するディスプレイと筐体との間に、指や手を挟んでしまうことがあった。
【０００８】
このように、従来のＡＶＮ装置は、ディスプレイの移動中に指や手の接触を事前に回避することができず、仮に、接触を検知した場合であっても、数秒間はディスプレイの移動が継続されるため、挟まれた指や手を反射的に外そうとした場合、ディスプレイの駆動機構を破損させてしまうことがあった。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、移動中のディスプレイと障害物との接触を未然に防止する電子装置、電子装置のディスプレイの移動方法および移動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電子装置は、タッチパネルを含むディスプレイと、前記ディスプレイ上への物体の接触または接近を検出する検出手段と、前記ディスプレイを開位置または閉位置に移動させる移動手段と、少なくとも前記ディスプレイの移動中に、前記検出手段の検出モードを、ユーザ入力を検出する通常検出モードからディスプレイ上の障害物を非接触で検出可能とする障害物検出モードに変更するモード変更手段と、前記障害物検出モードにおいて前記検出手段により障害物が検出されたとき、前記ディスプレイの移動を停止するように前記移動手段を制御する制御手段と有する。
【００１１】
好ましくは、前記ディスプレイが開位置および閉位置のとき、通常検出モードであり、開位置から閉位置または閉位置から開位置への移動期間、障害物検出モードである。前記ディスプレイが閉位置および閉位置から開位置への移動期間、通常検出モードであり、開位置および開位置から閉位置への移動期間、障害物検出モードである。好ましくは、通常検出モードは、相互容量検出方式であり、障害物検出モードは、自己容量検出モードである。障害物検出モードは、通常検出モードよりもタッチパネルのパネル面に対し垂直方向の検出感度を向上させることで、タッチパネルに近接する障害物を検出することができる。好ましくは、前記モード変更手段は、前記ディスプレイの開閉入力に応答して通常検出モードから障害物検出モードへ変更する。前記モード変更手段は、前記ディスプレイが障害物を検出し移動を停止したとき、障害物検出モードから通常モードに切り替える。
【００１２】
本発明に係るディスプレイの移動方法は、タッチパネルを含むディスプレイ、前記ディスプレイ上への物体の接触または接近を検出する検出手段および前記ディスプレイを開位置または閉位置に移動させる移動手段を含む電子装置のものであって、前記ディスプレイが移動中か否かを判定するステップと、移動中と判定されたとき、前記検出手段の検出モードを、ユーザ入力を検出する通常検出モードからディスプレイ上の障害物を非接触で検出可能とする障害物検出モードに変更するステップと、前記障害物検出モードにおいて障害物が検出されたとき、前記ディスプレイの移動を停止させるステップとを有する。
【００１３】
本発明に係るディスプレイの移動プログラムは、タッチパネルを含むディスプレイ、前記ディスプレイ上への物体の接触または接近を検出する検出手段および前記ディスプレイを開位置または閉位置に移動させる移動手段を含む電子装置に実行させるものであって、前記ディスプレイが移動中か否かを判定するステップと、移動中と判定されたとき、前記検出手段の検出モードを、ユーザ入力を検出する通常検出モードからディスプレイ上の障害物を非接触で検出可能とする障害物検出モードに変更するステップと、前記障害物検出モードにおいて障害物が検出されたとき、前記ディスプレイの移動を停止させるステップとを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、移動中のディスプレイ上に障害物が検出されたとき、ディスプレイを停止させるようにしたので、移動するディスプレイと障害物との接触を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係る車載装置の外観を示す斜視図である。図１（ａ）は、ディスプレイが開位置の状態を示す図である。図１（ｂ）は、ディスプレイの移動する状態を示す図である。図１（ｃ）は、ディスプレイが閉位置の状態を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る車載装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係るタッチパネルの検出方式を説明する図である。
【図４Ａ】本発明の実施例に係るディスプレイの状態と検出モードとの関係を示す一例であり、ディスプレイの開閉機能がハードスイッチの場合を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の実施例に係るディスプレイの状態と検出モードとの関係を示す一例であり、ディスプレイの開閉機能がタッチ式入力ボタンの場合を示す図である。
【図５】障害物検出モードのタッチパネルの検出範囲を説明する図である。
【図６Ａ】本発明の実施例に係る車載装置による障害物検出の動作原理を説明するフローチャートである。
【図６Ｂ】本発明の実施例に係る車載装置による障害物検出の具体的な動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例に係る検出部の検出感度の変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る車載装置（好ましくは、ＡＶＮの電子装置）の外観を示す斜視図である。図１（ａ）は、ディスプレイが開位置の状態を示し、図１（ｂ）は、ディスプレイが移動する状態を示し、図１（ｃ）は、ディスプレイが閉位置の状態を示している。車載装置１０は、矩形状の筐体１２と、筐体１２の前面に設置された可動式ディスプレイ１４とを有する。ディスプレイ１４は、図示しない開閉操作ボタン等の入力操作を行うことで、開位置から閉位置、または閉位置から開位置にスライド、かつ回転移動させることができる。また、ディスプレイ１４には、タッチパネルが設けられ、表示機能と入力機能とが兼ね備えられている。なお、開閉操作ボタンは、通常、ハードスイッチとして設けられるが、ディスプレイ１４上に表示されるタッチ式の入力ボタンであってもよい。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、ディスプレイ１４が開位置に移動すると、筐体１２に設けられたメディア挿入／排出口１６が現れる。これにより、ユーザーは、メディアの挿入または排出を行うことができる。また、図１（ｂ）に示すように、ディスプレイを移動させ、図１（ｃ）に示すように、ディスプレイ１４が閉位置に移動すると、挿入されたメディアに基づき、マルチメディアデータを再生することができる。メディアは、例えばＣＤ、ＤＶＤおよびＳＤカード等の音楽データや画像データを記憶する媒体であり、これらに記憶されたマルチメディアデータを再生することができる。
【００１８】
本実施例の車載装置１０は、好ましい態様では、ディスプレイ１４が開位置から閉位置に移動する際、ディスプレイ１４の移動方向にある障害物を非接触で検出し、障害物に接触する前に、ディスプレイ１４の移動を停止させる移動制御を行う。これにより、子供などが誤って指を挟まれることが防止され、また障害物の接触による駆動機構へのダメージを回避することができる。
【００１９】
図２は、本実施例に係る車載装置の一構成例を示すブロック図である。本実施例の車載装置１０は、可動式のディスプレイ１４と、システム制御部４０と、目的地に自車を誘導するナビゲーション機能２０と、テレビまたはラジオ放送を受信し、画像または音声を出力するテレビ・ラジオ受信機能２２と、メディア等に記憶されたオーディオやビデオデータを再生するメディア再生機能２４と、メディア挿入口１６を介して挿入されたメディアに記録されたデータの読取り等を行うメディアインターフェース２６と、メディアから読み取られたデータや種々のマルチメディアデータを記憶する記憶部２８とを含んでいる。
【００２０】
ディスプレイ１４は、液晶等の表示部３０と、指などの接触を検知しユーザー入力を可能にするタッチパネル３２が一体化した表示ユニットから構成される。タッチパネル３２は、公知のように、指などの物体が接触または接近された座標位置を検出可能な入力装置であり、好ましくは投射型静電容量方式が用いられ、タッチパネル上の静電容量の変化によって座標位置を検出する。システム制御部４０は、ディスプレイ１４に接続されるとともに、バス３４を介して、ナビゲーション機能２０、テレビ・ラジオ受信機能２２、メディア再生機能２４、メディアインターフェース２６および記憶部２８等に接続され、対応する各機能の動作を制御するための制御信号を供給する。システム制御部４０は、選択された機能の画像データをディスプレイ１４に供給し、また音声データをスピーカに供給する。
【００２１】
また、システム制御部４０は、ディスプレイ１４の位置を検出する位置センサ４２と、タッチパネル３２への入力操作が行われたとき、入力操作された座標位置を検出する検出部４４と、画像データをディスプレイ１４に表示する表示制御部４６と、ディスプレイ１４を閉位置または開位置にスライド移動させる駆動部４８と、ＲＯＭまたはＲＡＭを含み、各部を制御するコントローラ５０を含んでいる。
【００２２】
位置センサ４２は、公知の検出手段によって構成され、ディスプレイが開位置、閉位置、あるいは両者の位置にいない状態（すなわち移動中）を検出し、当該検出結果をコントローラ５０へ提供する。
【００２３】
検出部４４は、タッチ操作によるタッチパネル３２への入力を検出する通常検出モード以外に、近接する障害物の存在を検知する障害物検出モードを有する。通常検出モードは、ユーザーによってタッチ操作されたタッチパネル３２のＸＹ座標データを検出する。一方、障害物検出モードは、タッチパネル３２のＺ方向（タッチパネル３２のパネル面に対して垂直方向）にある障害物の存在を検出することができる。検出部４４の検出モードの変更は、後に詳述するように、タッチパネル上の物体を検出する検出方式を変更したり、あるいは検出感度を変更することによって実現され得る。好ましい態様では、ディスプレイ１４が静止状態にあるとき、検出部４４は通常検出モードにあり、ディスプレイ１４が移動状態にあるとき、検出部４４は障害物検出モードにある。他の好ましい態様では、ディスプレイ１４が閉位置にあるとき、検出部４４は通常検出モードにあり、ディスプレイが開位置および開位置から閉位置に移動するとき、検出部４４は障害物検出モードにある。検出部４４の２つの検出モードの切替は、コントローラ５０からのモード変更信号によって行われる。また、検出部４４の検出結果は、コントローラ５０へ提供されるが、ここで留意すべき点は、障害物検出モードにおいて障害物が検出されたとき、この検出結果は、コントローラ５０によって駆動部４８によるディスプレイの移動制御に用いられる。
【００２４】
駆動部４８は、公知の手段によって構成され、例えば、駆動モータとそれによって駆動されるリンク機構などを含んで構成される。コントローラ５０は、位置センサ４２の検出結果に基づき駆動モータの回転を制御し、ディスプレイ１４を開位置または閉位置にスライド移動させることができる。また、障害物検出モードにおいて、検出部４４が障害物を検出した場合、コントローラ５０は、駆動部４８を介してディスプレイ１４の移動を停止させ、障害物との接触を事前に回避させる。
【００２５】
コントローラ５０は、上記したように、位置センサ４２の検出結果に基づき駆動部４８を制御したり、検出部４４の検出結果に基づきユーザー入力に基づく制御を実行したり、駆動部４８を制御する。さらにコントローラ５０は、ディスプレイ１４の状態、すなわち位置センサ４２の検出結果に基づき、検出部４４の検出モードを、障害物検出モードまたは通常検出モードに切替える。
【００２６】
次に、本実施例のタッチパネルの検出方式について説明する。好ましい態様では、検出部４４が通常検出モードであるとき、図３（ａ）に示すような相互容量検出方式が用いられる。相互容量検出方式は、投射型静電容量方式の一つであり、基板上に、ＩＴＯなどの透明電極から構成された２つの電極３６Ａ、３６Ｂが対になるように電極パターンが形成される。センサーパターンには、ダイヤモンドパターンやトライアングル、ヘキサゴンなどがある。一方の電極３６Ａには駆動回路３６ｘが接続され、他方の電極３６Ｂには容量検出回路３６ｙが接続され、駆動回路３６ｘから電極３６Ａに駆動パルス信号が供給される。駆動パルス信号に応答して電極３６Ａ、３６Ｂが電磁界が発生して容量的に結合され、指や手などの物体が接触または接近されると、電磁界の一部が吸収されるため、電極３６Ａ、３６Ｂ間の容量が減少し、容量検出回路３６ｙによってこの容量減少が検出される。駆動回路３６ｘは、時間的に異なる駆動パルス信号を供給することで、タッチパネルの２次元的な走査を行うが、その検出周期は短く、例えば、数μ秒（１０μ秒程度）であり、高分解能の検出が可能である。このような相互容量検出方式では、マルチタッチが検出可能であり、ピンチ、スプレッド、回転など、複数の指によるタッチ操作を検出することができるが、ホバー検出（タッチパネルのＺ方向の障害物の検出）をすることはできない。
【００２７】
一方、ディスプレイ１２が開位置から閉位置に移動するとき、すなわち障害物検出モードにおいて、タッチパネル３２には、いわゆるホバー検出に適した、図３（ｂ）に示すような自己容量検出方式が用いられる。自己容量検出方式では、駆動回路３６ｘは、容量検出回路となるように機能が変更され、つまり、各電極３６Ａ、３６Ｂは、容量検出回路３６ｘ、３６ｙに接続される。指や手などの物体が接近または接触すると指と電極３６Ａ、３６Ｂ間の容量が増加し、これが検出される。検出周期は、数百ｍ秒（例えば、２００ｍ秒）と長く、低分解能の検出となる。
【００２８】
好ましい態様では、投射型静電容量方式のタッチパネルにおいて、相互容量検出方式から自己容量検出方式、または自己容量検出方式から相互容量検出方式へ変更することで、通常検出モードから障害物検出モード、あるいは障害物検出モードから通常検出モードへの切替が行われる。
【００２９】
図４Ａは、ディスプレイの状態と検出モードとの関係を示す一例であり、ディスプレイの開閉機能がハードスイッチの場合を示す。図４Ａ（ａ）では、ディスプレイ１４は閉位置にあり、通常検出モードとしてタッチパネル３２は相互容量検出方式を採用する。閉位置から開位置への移動中の際も、図４Ａ（ｂ）に示すように、通常検出モードとしてタッチパネル３２は相互容量検出方式を採用する。
【００３０】
図４Ａ（ｃ）では、ディスプレイ１４は開位置にあり、障害物検出モードに変更される。この場合、自己容量検出方式を採用するが、好ましくは、検出周期を長くすることで検出感度を高くし、ディスプレイ上にある障害物の検出を可能にする。次に、ディスプレイ１４が開位置から閉位置への移動中は、図４Ａ（ｄ）に示すように、障害物検出モードにより、ディスプレイ上にある障害物が検出される。最後、ディスプレイ１４が閉位置に戻ると、図４Ａ（ｅ）に示すように、相互容量検出方式が採用され、通常検出モードに変更される。
【００３１】
これに対して、図４Ｂは、ディスプレイの開閉機能がタッチ式入力ボタンの場合を示す例である。開閉機能がタッチパネル３２に表示されるタッチ式の入力ボタンの場合、ハードスイッチの場合とは異なり、図４Ｂ（ｃ）に示すように、ディスプレイ１４が開位置にあるとき、タッチパネル上に表示される入力ボタンにより閉操作が可能なように、通常検出モードとして相互容量検出方式が採用される。また、ディスプレイ１４が閉位置に移動する、図４Ｂ（ｄ）に示す状態において、障害物を検出して移動が停止したとき、検出モードは通常検出モードに変更される。これにより、ユーザーは、安全な状態を確認してからタッチパネル３２を操作し、ディスプレイ１４の閉位置への移動を再開させることができる。
【００３２】
図５は、障害物検出モードによるタッチパネルの検出領域を説明する図である。障害物検出モードでは、タッチパネル３２の上方（Ｚ方向）にある検出空間６０において、指等の物体の存在を検出することができる。例えば、障害物が検出空間６０内に進入すると、検出距離ｄに応じて静電容量が変化する。この際、タッチパネルと手の距離ｄが大きければ、静電容量は小さく、反対に、タッチパネルと手の距離ｄが小さければ静電容量は大きくなる。物体を検出可能な検出距離ｄは、検出部４４の検出感度（例えば、検出周期や検出する電極の数）の設定に応じて適宜変更することができる。
【００３３】
次に、本実施例に係る車載装置による障害物検出の動作原理について図６Ａのフローチャートを参照して説明する。まず、ディスプレイ１４が閉位置にある場合、検出部４４は、コントローラ５０によって通常検出モードに設定されている（Ｓ１００）。通常検出モードでは、検出部４４は、タッチパネル３２への接触、すなわちタッチ操作をＸＹ座標で検出し、コントローラ５０は、そのユーザー入力に応じて種々の制御を実行する。
【００３４】
次に、コントローラ５０は、ディスプレイ１４の開閉ボタンの操作に基づき、ディスプレイ１４の移動指示があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。ディスプレイ１４の移動指示があった場合、コントローラ５０は、検出部４４の検出モードを、通常検出モードから障害物検出モードへ切り替える（Ｓ１０２）。好ましい態様では、ディスプレイ１４の開位置から閉位置への移動中、障害物検出モードに変更される。ディスプレイ１４の移動指示がない場合には、通常検出モードが継続される。
【００３５】
次に、駆動部４８は、検出部４４が障害物検出モードに変更されるとほぼ同時に、コントローラ５０の指示によりディスプレイ１４の移動を開始する（Ｓ１０３）。この間、コントローラ５０は、検出部４４の出力により、タッチパネル３２のＺ方向に指や手などの障害物があるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３６】
障害物が検出された場合、コントローラ５０は、駆動部４８を制御し、ディスプレイ１４の移動を停止させる（Ｓ１０５）。これにより、可動式のディスプレイ１４に指や手を挟むことを未然に防ぐことができる。コントローラ５０は、ディスプレイの移動時間が一定期間を継続しかつ障害物が検出されなくなったとき、あるいはユーザーによってディスプレイを閉じる操作ボタンの入力があったとき、ディスプレイ１４を再び移動させ、閉位置へ向かわせる。コントローラ５０は、位置センサ４２の出力に基づきディスプレイ１４の移動が終了したか否かを判定し（Ｓ１０６）、移動終了の場合には、検出モードを通常検出モードへと変更する（Ｓ１０７）。
【００３７】
図６Ｂは、本実施例に係る車載装置による障害物検出の具体的な動作を説明するフローチャートである。図６Ｂでは、ディスプレイ１４の開閉を指示する開閉ボタンがハードスイッチ、またはタッチ式の入力ボタンそれぞれに応じて、ディスプレイ１４が開位置にある状態での検出モードが変化する。
【００３８】
まず、ディスプレイ１４が閉位置にある場合、検出部４４は、コントローラ５０によって通常検出モードに設定されている（Ｓ２００）。コントローラ５０は、ディスプレイ１４の開閉ボタンの操作に基づき、ディスプレイ１４の開位置への移動指示があった場合（Ｓ２０１）、コントローラ５０は、駆動部４８によりディスプレイ１４を開位置へと移動させる（Ｓ２０２）。次に、コントローラ５０は、ディスプレイ１４の移動指示が、タッチ式の入力ボタンによる操作であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。タッチ式の入力ボタンによる操作であった場合、ディスプレイ１４は開位置において、通常検出モードが維持される（Ｓ２０４）。
【００３９】
その後、ディスプレイ１４の閉位置への移動指示があった場合（Ｓ２０５）、検出モードが障害物検出モードに変更され（Ｓ２０６）、ディスプレイ１４が閉位置へと移動する（Ｓ２０７）。ディスプレイ１４が閉位置へと移動する間、コントローラ５０は、検出部４４の出力により、タッチパネル３２のＺ方向に指や手などの障害物があるか否かを判定し（Ｓ２０８）、障害物が検出された場合には、ディスプレイ１４の移動を停止する（Ｓ２０９）。障害物が検出されディスプレイ１４が停止したとき、または、ディスプレイ１４の移動が終了したとき（Ｓ２１０）、コントローラ５０は、検出部４４を障害物検出モードから通常検出モードへと変更する（Ｓ２１１）。
【００４０】
ステップＳ２０３に戻り、タッチ式の入力ボタンによる操作でなかった場合、ハードスイッチによる移動指示であると判定され、ディスプレイ１４が開位置へと移動した後、コントローラ５０は、検出部４４を通常検出モードから障害物検出モードへと変更する（Ｓ２１２）。これにより、ディスプレイ１４が開位置にある場合にも、検出部４４は、タッチパネル３２のＺ方向に指や手などの障害物を検出することができる。
【００４１】
その後、ディスプレイ１４の閉位置への移動指示があった場合（Ｓ２１３）、障害物検出モードを維持したまま、ディスプレイ１４が閉位置へと移動する（Ｓ２１４）。以降のステップ（Ｓ２１５〜Ｓ２１８）は、ディスプレイ１４が閉位置へと移動する際の障害物の検出に関するものであり、タッチ式の入力ボタンの場合の動作ステップ（Ｓ２０８〜Ｓ２１１）と同様である。
【００４２】
次に、検出部４４の感度を変更する一例を説明する。検出部４４は、図７に示すようなコンパレータ５２を含み、コンパレータ５２の非反転入力端子には、基準電圧ＶＲＥＦが入力され、反転入力端子には、タッチパネルの電極間の容量に応じた検出信号が入力される。基準電圧ＶＲＥＦは、例えば、抵抗Ｒ１とこれに直列に接続された可変抵抗Ｒ２との間のノードの電圧である。コントローラ５０は、モード変更信号により、可変抵抗Ｒ２の抵抗を可変し、基準電圧ＶＲＥＦを変更することができる。例えば、基準電圧ＶＲＥＦを高くすることで検出感度を低くし、通常検出モードを設定し、反対に基準電圧ＶＲＥＦを低くすることで検出感度を高くし、障害物検出モードを設定する。あるいは、同一の検出モード、例えば、通常検出モードにおいて検出感度を変更することも可能である。
【００４３】
また、検出部４４の検出感度の変更は、上記以外の方法であってもよい。例えば、相互容量検出方式および自己容量検出方式の検出周期によって検出感度を変えるようにしてもよい。例えば、検出周期をより長くすることで検出感度を低くし、検出周期をより短くすることで検出感度を高くするようにしてもよい。さらに検出部４４は、検出信号のゲイン（増幅度）によって検出感度を変更するようにしてもよい。例えば、検出信号のゲインをより大きくすることで検出感度を高くし、反対にゲインを小さくすることで検出感度を低くするようにしてもよい。
【００４４】
このように本実施例では、少なくともディスプレイが移動するとき、ディスプレイ上の障害物の存在を検出し、障害物が検出されたとき、ディスプレイの移動を停止するようにしたので、ディスプレイの移動中に、ディスプレイと筐体の前面との間に指や手などの障害物が挟み込まれることを未然に防止することができる。
【００４５】
本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：車載装置                        １２：筐体
１４：ディスプレイ                    １６：メディア挿入口／排出口
２０：ナビゲーション機能              ２２：テレビ・ラジオ受信機能
２４：メディア再生機能                ２６：メディアＩ／Ｆ
２８：記憶部                          ３０：表示部
３２：タッチパネル                    ３４：バス
４０：システム制御部                  ４２：位置センサ
４４：検出部                          ４６：表示制御部
４８：駆動部                          ５０：コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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