(57)【要約】      （修正有）【課題】側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードの製造装置を提供する。【解決手段】環状同芯撚りコードの製造装置は、環状コア１を回転させるコア回転機構１０と、カセット５０を環状コア１の輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構２０と、環状コア１の輪の内側において環状コア１の回転軸の一方側から他方側へカセット５０を移動させ、環状コア１の輪の外側において環状コア１の回転軸の他方側から一方側へカセット５０を移動させる、第二カセット移動機構３０とを備える。コア回転機構１０は、ピンチローラ部１３を備え、ピンチローラ部１３は、駆動源からの駆動力によって回転する駆動ローラ１３ａと、回転可能に設けられた従動ローラ１３ｂと、を有し、従動ローラ１３ｂの接触面は、駆動ローラ１３ａの接触面よりも軟らかい。【選択図】図４
2015001033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
前記コア回転機構は、駆動源と、ピンチローラ部を備え、
前記ピンチローラ部は、環状コアの輪の内側と外側のいずれか一方に設けられて駆動源からの駆動力によって回転する駆動ローラと、環状コアの輪の内側と外側のいずれか他方に回転可能に設けられた従動ローラと、を有し、
前記従動ローラの環状コアおよび側線ワイヤとの接触面は、前記駆動ローラの環状コアおよび側線ワイヤとの接触面よりも軟らかい、環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項２】
前記従動ローラの接触面は、その少なくとも一部が駆動ローラと接触するように変形する、請求項１に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項３】
前記駆動ローラの接触面のゴム硬度が５０以上７０以下である、請求項１または２に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項４】
前記従動ローラの接触面のゴム硬度が１５以上４０以下である、請求項１から３のいずれか一項に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項５】
駆動ローラの外周面には環状コアを収容するＶ溝が設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【請求項６】
前記ピンチローラ部は環状コアの周方向に沿って複数設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載の環状同芯撚りコードの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状同芯撚りコードの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環状コアの周囲に側線ワイヤを螺旋状に巻き付けて、環状同芯撚りコードを得る製造方法および製造装置が特許文献１に知られている。特許文献１に記載の製造装置は、２つのピンチローラによって環状コアを回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５７５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の製造装置においては、側線ワイヤが環状コアの外周に巻き付けられているため、環状コアを回転させる際にピンチローラが側線ワイヤを押圧し、側線ワイヤが所望の位置からずれてしまうことがある。このため、側線ワイヤが所望の螺旋形状に巻きつけられず、側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度が低下する恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明は、側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明の環状同芯撚りコードの製造装置は、
環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
前記コア回転機構は、駆動源と、ピンチローラ部を備え、
前記ピンチローラ部は、環状コアの輪の内側と外側のいずれか一方に設けられて駆動源からの駆動力によって回転する駆動ローラと、環状コアの輪の内側と外側のいずれか他方に回転可能に設けられた従動ローラと、を有し、
前記従動ローラの環状コアおよび側線ワイヤとの接触面は、前記駆動ローラの環状コアおよび側線ワイヤとの接触面よりも軟らかい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、側線ワイヤの環状コアへの巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードの製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る環状同芯撚りコードの製造装置の正面図である。
【図２】図１に示した製造装置の上面図である。
【図３】図１に示した製造装置による環状同芯撚りコードの製造工程を示す模式図である。
【図４】ピンチローラ部が環状コアおよび側線ワイヤを挟み込んだ様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜本願発明の実施形態の説明＞
最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
本願発明の実施形態は、
（１）環状コアを周方向に回転させるコア回転機構と、
側線ワイヤを収容したカセットを環状コアの輪の外側と内側とに移動させる第一カセット移動機構と、
環状コアの輪の内側において環状コアの回転軸の一方側から他方側へ前記カセットを移動させ、環状コアの輪の外側において環状コアの回転軸の他方側から一方側へ前記カセットを移動させる、第二カセット移動機構と、を備え、
周方向に回転する環状コアの輪の内側と外側とに前記カセットを移動させて、前記カセットから引き出した側線ワイヤを環状コアに螺旋状に巻き付けて環状同芯撚りコードを製造する環状同芯撚りコードの製造装置であって、
前記コア回転機構は、駆動源と、ピンチローラ部を備え、
前記ピンチローラ部は、環状コアの輪の内側と外側のいずれか一方に設けられて駆動源からの駆動力によって回転する駆動ローラと、環状コアの輪の内側と外側のいずれか他方に回転可能に設けられた従動ローラと、を有し、
前記従動ローラの環状コアおよび側線ワイヤとの接触面は、前記駆動ローラの環状コアおよび側線ワイヤとの接触面よりも軟らかい、環状同芯撚りコードの製造装置である。
【００１０】
本実施形態に係る製造装置によれば、軟らかい従動ローラは環状コアおよび側線ワイヤを包み込むように変形して、環状コアと側線ワイヤに過剰な押し付け力を作用させることがない。このため、環状コアと側線ワイヤの相対位置をずらすことなく環状コアを回転させることができる。
【００１１】
（２）  前記従動ローラの接触面は、その少なくとも一部が駆動ローラと接触するように変形してもよい。
本実施形態に係る製造装置によれば、従動ローラが駆動ローラに直接接触するので、従動ローラが駆動ローラと同期して回転し、より形状品質の高いコードを製造できる。
【００１２】
（３）  前記駆動ローラの接触面のゴム硬度が５０以上７０以下であることが好ましい。
（４）  前記従動ローラの接触面のゴム硬度が１５以上４０以下であることが好ましい。
本実施形態に係る製造装置によれば、環状コアと駆動ローラとが滑らない状態を維持しながら、駆動ローラの接触面が変形しにくく、かつ、所望の押圧力を環状コアおよび側線ワイヤに作用させることができる。これにより、環状コアの回転速度を精度良く制御できる。
【００１３】
（５）  駆動ローラの外周面には環状コアを収容するＶ溝が設けられていてもよい。
本実施形態に係る製造装置によれば、環状コアの回転軸方向において、駆動ローラは環状コアの位置をずらさずに環状コアを回転させることができる。これにより、更に形状品質の高いコードを製造できる。
【００１４】
（６）  前記ピンチローラ部は環状コアの周方向に沿って複数設けられていてもよい。
本実施形態に係る製造装置によれば、環状コアを複数のピンチローラ部によって支持して、安定的に環状コアを回転させることができる。
【００１５】
＜全体構造＞
以下に、本発明の実施形態に係る環状同芯撚りコードの製造装置（以下、単に製造装置とよぶ）を図面を用いて説明する。
図１は本実施形態に係る製造装置の正面図である。
図１に示したように、本実施形態に係る製造装置は、環状コア１を周方向に回転させるコア回転機構１０と、第一カセット移動機構２０と、第二カセット移動機構３０と、側線ワイヤ２を収容したカセット５０と、を備えている。
【００１６】
（コア回転機構）
コア回転機構１０は、円環状の環状コア１の中心軸Ｂが水平方向を向く姿勢で、環状コア１を回転させる。つまり環状コア１は、図１のように正面視で輪をなす姿勢で、回転軸Ｂを中心にして反時計回りに周方向に回転される。コア回転機構１０は、筐体１１と、クランプ部１２と、二対のピンチローラ部１３，１４と、押えローラ１５とを備えている。
【００１７】
クランプ部１２は筐体１１に取り付けられている。クランプ部１２は、環状コア１の最も高い位置で環状コア１に接触する、クランプ部１２は、回転軸が上下方向を向き、互いに対向するように配置された二つのローラ１２ａ，１２ｂを備えている。このローラ１２ａ，１２ｂの間に環状コア１および側線ワイヤ２が挿通され、カセット５０から引き出された側線ワイヤ２が環状コア１に合流する。以降の説明ではこのクランプ部１２が環状コア１および側線ワイヤと接触する点を、巻き付け点Ａと呼ぶ。
【００１８】
ピンチローラ部１３，１４は互いに離間した位置で、筐体１１に回転可能に取り付けられている。ピンチローラ部１３，１４はそれぞれ、内側ローラ１３ａ，１４ａおよび外側ローラ１３ｂ，１４ｂを備えている。内側ローラ１３ａ，１４ａは、ローラ駆動モータ１８によって駆動される。内側ローラ１３ａ，１４ａは環状コア１および側線ワイヤ２に接触し、環状コア１および側線ワイヤ２を回転させる。外側ローラ１３ｂ，１４ｂは環状コア１および側線ワイヤ２に接触し、環状コア１および側線ワイヤ２の回転に伴って回転される。
【００１９】
筐体１１には、回転可能にアーム１６が取り付けられている。アーム１６の一端には、押えローラ１５が回転可能に取り付けられている。アーム１６の他端は、バネ１７を介して筐体１１に支持されている。この押えローラ１５は、下側のピンチローラ部１４の下方で環状コア１に接触する。押えローラ１５は、回転中に生じる環状コア１のぶれを抑制する。
【００２０】
（第一カセット移動機構）
図１に示したように、第一カセット移動機構２０は、リンク機構２１と、リンク機構２１の一方側に接続されたモータ２２と、リンク機構２１の他方側に固定されたカセット連結部２３とを備えている。モータ２３の回転によって、リンク機構２１の他方側は左右方向に移動し、正面視でカセット５０を環状コア１の輪の外側と内側とに移動させる。
【００２１】
（第二カセット移動機構）
図１に示したように第二カセット移動機構３０は、カセット連結部２３の上部に設けられている。
図２は図１に示した製造装置の上面図である。図２に示したように、カセット連結部２３は、環状コア１の回転面Ｃに対して環状コア１の回転軸Ｂの一方側と他方側とに設けられている。これら一対のカセット連結部２３のそれぞれに、第二カセット移動機構が設けられている。第二カセット移動機構３０は、環状コア１の回転面Ｃに対して環状コア１の回転軸Ｂ方向の一方側から他方側へ、他方側から一方側へとカセット５０を移動させる。第二カセット移動機構３０には、互いに突き出すピン２４が設けられている。このピン２４によって、第二カセット移動機構３０に対して相対回転不可能にカセット５０が支持される。
【００２２】
（カセット）
図１に示したようにカセット５０は、その外周に側線ワイヤ２が巻き付けられたリール５１と、リール５１を収容して側線ワイヤ２の外周側を覆うケース５２と、ケース５２の外周に設けられたガイドブロック５３とを備えている。ガイドブロック５３にはガイド部５３ａが設けられ、リール５１に巻き付けられた側線ワイヤ２はこのガイド部５３ａにガイドされて環状コア１側に引き出される。本実施形態ではこのガイド部５３ａは貫通孔として形成されている。
【００２３】
ケース５２の外周面の一部には、スリット５４が設けられている。このスリット５４に、リール５１からガイド部５３ａに向かって延びる側線ワイヤ２が貫通する。
【００２４】
（製造装置の動作）
上述のようにして構成される製造装置は、周方向に回転する環状コア１の輪の内側と外側とにカセット５０を移動させて、カセット５０から引き出した側線ワイヤ２を環状コア１に螺旋状に巻き付けて環状同芯撚り線コードを製造する。以下に詳しく説明する。
【００２５】
図３は、本実施形態に係る製造装置による環状同芯撚りコードの製造工程を示す模式図である。
まず図３の（ａ）の状態では、カセット５０は環状コア１の輪の外側で環状コア１の回転面Ｃの一方側に位置している。このとき、側線ワイヤ２はクランプ部１２で環状コア１の外周に沿わされている。回転するクランプ部１２のローラにより、環状コア１の回転とともに側線ワイヤ２がカセット５０から引き出され、環状コア１側に引き込まれる。
【００２６】
図３の（ａ）の状態から、ピンチローラ部１３，１４により環状コア１を周方向に回転させつつ、第一カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の輪の内側に移動させる。これにより図３の（ｂ）の状態となる。
【００２７】
さらに、図３の（ｂ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第二カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の回転面Ｃの他方側に移動させる。これにより図３の（ｃ）の状態となる。すると、クランプ部１２において、側線ワイヤ２は環状コア１の半周分だけ螺旋状に巻き付けられる。
【００２８】
そして図３の（ｃ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第一カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の輪の外側に移動させる。これにより図３の（ｄ）の状態となる。
【００２９】
さらに図３の（ｄ）の状態から、環状コア１を周方向に回転させつつ、第二カセット移動機構２０によりカセット５０を環状コア１の回転面Ｃの一方側に移動させる。これにより図３の（ａ）の状態となる。すると、クランプ部１２において、側線ワイヤ２はさらに環状コア１の半周分螺旋状に巻き付けられる。これにより、側線ワイヤ２は環状コア１に対して一周することになる。
【００３０】
図３の（ａ）〜（ｄ）の工程を繰り返し、環状コア１を回転させながらカセット５０を移動させると、環状コア１の外周に側線ワイヤが螺旋状に巻き付けられる。なお、場合によっては図３の（ａ）〜（ｄ）の工程を逆に繰り返すことにより、（ａ）〜（ｄ）の工程を順に繰り返して得られる撚り方向とは逆の撚り方向で、側線ワイヤ２を環状コア１に巻き付けることができる。例えば、図３の（ａ）〜（ｄ）の工程を順方向に繰り返して一層目の側線ワイヤ２をＳ巻きで環状コア１に巻き付け、工程を逆方向に繰り返して二層目の側線ワイヤ２をＺ巻きで環状コア１に巻き付けてもよい。
【００３１】
（ピンチローラ部の詳細）
次にピンチローラ部３，４の詳細について説明する。駆動ローラ１３は、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとを備えている。駆動ローラ１３ａは環状コア１の輪の内側に配置され、駆動源であるローラ駆動モータ１６に接続されている。従動ローラ１３ｂは環状コア１の輪の外側に配置されている。
【００３２】
図４は、ピンチローラ部１３が環状コア１および側線ワイヤ２を挟み込んだ様子を示す断面図である。なお、以降の説明では駆動ローラ１３ａの回転軸Ｅに沿う方向を幅方向と呼ぶ。なお、ピンチローラ部１４の構成もピンチローラ部１３の構成と同様であるため、その説明は省略する。また、図４の（ａ）は本実施形態に係るピンチローラ部１３を示す図であり、図４の（ｂ）および（ｃ）は参考例に係るピンチローラ部を示す図である。
【００３３】
図４の（ａ）に示したように、駆動ローラ１３ａおよび従動ローラ１３ｂはそれぞれ略円柱状の部材であり、その外周面が環状コア１および側線ワイヤ２と接触する。駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂの隙間は、環状コア１とその外周に巻き付けられた側線ワイヤ２がなす見かけの太さよりも若干狭くされている。これにより、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂは環状コア１および側線ワイヤ２に押し付け力を作用させつつ、環状コア１および側線ワイヤ２を回転させている。
【００３４】
図４の（ａ）に示したように、駆動ローラ１３ａの外周面の幅方向に関して中央部には、Ｖ字状にが凹んだＶ溝１３ａ１が形成されている。一方で、従動ローラ１３ｂの外周面は幅方向に関して直線状に形成されている。また、駆動ローラ１３ａは従動ローラ１３ｂよりも硬い材料で形成されている。例えば駆動ローラ１３ａはゴム硬度が７０、従動ローラ１３ｂはゴム硬度が２０のゴムで形成することができる。これにより、従動ローラ１３ｂが環状コア１および側線ワイヤ２に接触する接触面は、駆動ローラ１３ａが環状コア１および側線ワイヤ２に接触する接触面よりも軟らかくされている。
【００３５】
＜参考例との比較＞
本発明者らは、ピンチローラ部が環状コア１および側線ワイヤ２を駆動する様子を観察し、以下のような知見を得た。図４の（ｂ）および（ｃ）は、参考例にかかるピンチローラ部が環状コアおよび側線ワイヤを挟み込む様子を示す断面図である。
【００３６】
図４の（ｂ）は駆動ローラ１１３ａが従動ローラ１１３ｂより軟らかいピンチローラ部１１３を示している。この場合には、駆動ローラ１１３ａが環状コア１および側線ワイヤ２に押し付け力を付与しようとしても、駆動ローラ１１３ａの接触面が変形してしまう。このため、駆動ローラ１１３ａが環状コア１および側線ワイヤ２に所望の押し付け力を作用させることができず、駆動ローラ１１３ａと環状コア１および側線ワイヤ２との間で十分な摩擦力が得られず、駆動ローラ１１３ａが環状コア１および側線ワイヤ２に対して滑ってしまう。これにより、駆動ローラ１１３ａは環状コア１および側線ワイヤ２を意図した回転速度で回転させることができない。
【００３７】
一方、図４の（ｃ）は駆動ローラ２１３ａおよび従動ローラ２１３ｂの両方が同等の硬さを有し、押し付け力を環状コア１および側線ワイヤ２に作用させたときに、駆動ローラ２１３ａも従動ローラ２１３ｂも変形しない場合を示している。この場合、図４の（ｃ）に示すように、側線ワイヤ２に押し付け力が集中して、環状コア１に対する側線ワイヤ２の位置がずれてしまう。このため、所望の巻き付け精度で側線ワイヤ２を環状コ１に巻き付けることができない。
また図４の（ｃ）とは逆に、駆動ローラ２１３ａも従動ローラ２１３ｂも変形してしまう場合には、図４の（ｂ）で説明したように、意図した回転速度で環状コア１および側線ワイヤ２を回転させることができない。
【００３８】
＜ピンチローラ部の作用・効果＞
そこで本実施形態に係る製造装置においては、従動ローラ１３ｂを駆動ローラ１３ａよりも軟らかくしている。従動ローラ１３ｂが駆動ローラ１３ａよりも軟らかいため、駆動ローラ１３ａおよび従動ローラ１３ｂで環状コア１および側線ワイヤ２を挟み込んだときに、駆動ローラ１３ａの接触面は変形せず、従動ローラ１３ｂの接触面のみが変形する。
【００３９】
すると、駆動ローラ１３ａの接触面は変形しないので、環状コア１および側線ワイヤ２に適度な押し付け力を作用させることができる。これにより、駆動ローラ１３ａと環状コア１および側線ワイヤ２との間に十分な摩擦力が生じるので、環状コア１および側線ワイヤ２を意図した通りに回転させることができる。
【００４０】
また、従動ローラ１３ｂの接触面は、環状コア１および側線ワイヤ２を包み込むように変形する。これにより、側線ワイヤ２に押付力が集中せず、環状コア１に対する側線ワイヤ２の位置をずらさずに、環状コア１および側線ワイヤ２を回転させることができ、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造できる。
【００４１】
なお本実施形態においては、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとで環状コア１および側線ワイヤ２とを挟み込んだときに、従動ローラ１３ｂの接触面の幅方向の側部１３ｂ１が駆動ローラ１３ａと接触する。側部１３ｂ１によって駆動ローラ１３ａの押付力を従動ローラ１３ｂに直接作用させることができ、従動ローラ１３ｂを意図したように回転させることができる。これにより、従動ローラ１３ｂによっても環状コア１および側線ワイヤ２に駆動力を伝達し、環状コア１および側線ワイヤ２を意図したように回転させることができる。
【００４２】
なお上述した駆動ローラ１３ａのゴム硬度は、５０以上７０以下であることが好ましい。ゴム硬度が５０未満であると環状コア１および側線ワイヤ２に接触して変形してしまい、所望の押付力を環状コア１および側線ワイヤ２に作用させることが難しい。またゴム硬度が７０以上であると、環状コア１および側線ワイヤ２との間の摩擦係数が小さくなり、駆動ローラ１３ａが環状コア１および側線ワイヤ２に対して滑ってしまう。
【００４３】
また従動ローラ１３ｂのゴム硬度に関しても、１５以上４０以下であることが好ましい。ゴム硬度が１５未満では軟らかすぎて、適切に環状コア１および側線ワイヤ２を支持することができない。またゴム硬度が４０以上であると、上述したように従動ローラ１３ｂが環状コア１および側線ワイヤ２を包み込むように変形することが難しい。
【００４４】
また本実施形態に係る製造装置によれば、駆動ローラ１３ａの接触面には、環状コア１に沿ってＶ溝１３ａ１が形成されている。これにより駆動ローラ１３ａは、環状コア１とともに側線ワイヤ２を確実に押さえ込み、環状コア１を所定位置に位置させたまま環状コア１を回転させることができ、巻き付け精度の高い環状同芯撚りコードを製造できる。
【００４５】
また本実施形態に係る製造装置によれば、図１に示したようにピンチローラ部１３，１４は環状コア１の周方向に沿って複数設けられている。これにより、環状コア１および側線ワイヤ２を複数の位置で支持して、安定的に回転させることができる。なお図１の例では二つのピンチローラ部１３，１４を設けた例を挙げたが、３つ以上のピンチローラ部を設けても良い。
【００４６】
なお上述の実施形態では、従動ローラ１３ｂを駆動ローラ１３ａと同様の構造で硬さのみが異なる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、従動ローラ１３ｂのみをタイヤのように内部に空気が充填されたリング状のゴムチューブで構成してもよい。環状コア１および側線ワイヤ２を包み込むようにゴムチューブが変形し、環状コア１および側線ワイヤ２を意図したように回転させることができる。
【００４７】
また本実施形態に係る製造装置においては、駆動ローラ１３ａが環状コア１の輪の内側に配置され、従動ローラ１３ｂが環状コア１の輪の外側に配置されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。駆動ローラ１３ａを環状コア１の輪の外側に配置し、従動ローラ１３ｂを環状コア１の輪の内側に配置してもよい。
【００４８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４９】
１：環状コア
２：側線ワイヤ
１０：コア回転機構
１１：筐体
１２：クランプ部
１３，１４：ピンチローラ部
１３ａ１：Ｖ溝
１３ｂ１：側部
１５：押えローラ
１７：ローラ駆動モータ
２０：第一カセット移動機構
３０：第二カセット移動機構
５０：カセット
Ａ：巻き付け点
Ｂ：環状コアの回転軸
Ｃ：環状コアの回転面
Ｅ：駆動ローラの回転軸
【図１】
2015001033.tif 000003
【図２】
2015001033.tif 000004
【図３】
2015001033.tif 000005
【図４】
2015001033.tif 000006