(57)【要約】【課題】過熱保護機能によりモータが停止した後の冷却を速めることの可能な電動工具を提供する。【解決手段】制御部２７は、インバータ部２８のスイッチング素子の温度がＴ１を超えると、過熱保護機能を作動する。すなわち、制御部２７は、ブラシレスモータ９を停止し、ＬＥＤ２９を点灯して使用者に報知し、過電流保護の閾値を１０Ａとする。その後メイントリガスイッチ１８がオンになると、制御部２７は、低負荷限定モードでブラシレスモータ９を駆動する。すなわち、制御部２７は、デューティを３０％、ＬＥＤ２９を点灯、過電流保護の閾値を１０Ａとしてブラシレスモータ９を駆動する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータによって回転される冷却ファンと、前記モータの駆動、停止を切り替える操作部とを備え、過熱保護機能により前記モータが停止した後、前記モータを停止から駆動に切り替えるように前記操作部が操作されると、低負荷限定モードで前記モータを駆動する、電動工具。
【請求項２】
前記モータはブラシレスモータである請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記低負荷限定モードでは他のモードと比較して過電流保護の設定値を小さくする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記低負荷限定モードでは他のモードと比較して前記モータに印加する電圧の実効値を小さくする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記モータの駆動制御用のスイッチング素子に印加するＰＷＭ信号のデューティを低下させることで前記実効値を小さくする請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記低負荷限定モードが開始されてから前記過熱保護機能による過熱保護を解除可能な温度条件が満たされるまでの期間に外部に報知する報知手段を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記過熱保護機能による過熱保護の解除条件が満たされると前記低負荷限定モードを終了する請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記解除条件は、前記過熱保護機能による過熱保護を解除可能な温度条件が満たされ、かつその後に前記モータを停止から駆動に切り替えるように前記操作部が操作されることである、請求項７に記載の電動工具。
【請求項９】
前記過熱保護機能が働く手前の所定の温度範囲では、当該温度範囲より低い温度であり且つ前記低負荷限定モードでない場合と比較して前記モータに印加する電圧の実効値を小さくした低電力モードで前記モータを駆動する、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記低電力モードであることを外部に報知する報知手段を備える請求項９に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記モータの駆動制御用のスイッチング素子の温度を検出する温度検出手段を備え、前記温度検出手段によって検出された温度に応じて前記過熱保護機能による過熱保護を作動し又は解除する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御用のスイッチング素子を有する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、丸のこ等の電動工具において、ブラシレスモータの採用が進んでいる。ブラシレスモータに駆動電力を供給するためには、ＦＥＴ等のスイッチング素子が必要となる。スイッチング素子は、ブラシレスモータ駆動用の大電流により発熱する。このため、ブラシレスモータの回転軸にファンを取り付け、このファンによって生成される気流でスイッチング素子を冷却することが行われている。また、スイッチング素子が過度の高温になることを防止するために、過熱保護機能を備えることが知られている。過熱保護機能は、スイッチング素子が一定温度以上になるとブラシレスモータへの通電を停止する機能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、過熱保護機能が作動してブラシレスモータが停止すると、スイッチング素子が所定温度以下にならないと再起動ができない。このため、自然冷却のみでは、再起動が可能となるまでに長い時間を要し、作業効率が悪いという問題があった。こうした問題は、スイッチング素子により印加電圧を制御するブラシ付きモータにおいても共通である。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、過熱保護機能によりモータが停止した後の冷却を速めることの可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、モータと、前記モータによって回転される冷却ファンと、前記モータの駆動、停止を切り替える操作部とを備え、過熱保護機能により前記モータが停止した後、前記モータを停止から駆動に切り替えるように前記操作部が操作されると、低負荷限定モードで前記モータを駆動する。
【０００７】
前記モータはブラシレスモータであってもよい。
【０００８】
前記低負荷限定モードでは他のモードと比較して過電流保護の設定値を小さくしてもよい。
【０００９】
前記低負荷限定モードでは他のモードと比較して前記モータに印加する電圧の実効値を小さくしてもよい。
【００１０】
前記モータの駆動制御用のスイッチング素子に印加するＰＷＭ信号のデューティを低下させることで前記実効値を小さくしてもよい。
【００１１】
前記低負荷限定モードが開始されてから前記過熱保護機能による過熱保護を解除可能な温度条件が満たされるまでの期間に外部に報知する報知手段を備えてもよい。
【００１２】
前記過熱保護機能による過熱保護の解除条件が満たされると前記低負荷限定モードを終了してもよい。
【００１３】
前記解除条件は、前記過熱保護機能による過熱保護を解除可能な温度条件が満たされ、かつその後に前記モータを停止から駆動に切り替えるように前記操作部が操作されることであってもよい。
【００１４】
前記過熱保護機能が働く手前の所定の温度範囲では、当該温度範囲より低い温度であり且つ前記低負荷限定モードでない場合と比較して前記モータに印加する電圧の実効値を小さくした低電力モードで前記モータを駆動してもよい。
【００１５】
前記低電力モードであることを外部に報知する報知手段を備えてもよい。
【００１６】
前記モータの駆動制御用のスイッチング素子の温度を検出する温度検出手段を備え、前記温度検出手段によって検出された温度に応じて前記過熱保護機能による過熱保護を作動し又は解除してもよい。
【００１７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、過熱保護機能によりモータが停止した後の冷却を速めることの可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るコードレス丸のこの平面図。
【図２】同側面図。
【図３】同背面図。
【図４】同正面図。
【図５】前記コードレス丸のこの、一部を断面とした第１の平面図。
【図６】同第２の平面図。
【図７】図１のＡ−Ａ断面図。
【図８】図１に示すコードレス丸のこの機能ブロック図。
【図９】図８に示す制御部２７による制御のフローチャート（その１）。
【図１０】図９のフローチャートに示す制御を行った場合の、実施の形態のコードレス丸のこの動作の例示的なタイムチャート。
【図１１】図８に示す制御部２７による制御のフローチャート（その２）。
【図１２】図１１のフローチャートに示す制御を行った場合の、実施の形態のコードレス丸のこの動作の例示的なタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るコードレス丸のこの平面図、図２は同側面図、図３は同背面図、図４は同正面図である。図５は、図１のコードレス丸のこの、一部を断面とした第１の平面図である。図６は、同第２の平面図である。図７は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【００２２】
本実施の形態のコードレス丸のこは、ベース１と、本体２とを備える。ベース１は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース１の長手方向は切断方向と一致する。ベース１の底面は、被削材との摺動面である。本体２は、後述のようにベース１に前後２箇所で連結され、ベース１に対して回動可能かつ左右に傾動可能である。本体２は、モータハウジング３と、ハンドル部４と、ギヤカバー５と、ソーカバー６と、保護カバー７と、丸のこ刃８（回転具）とを含む。モータハウジング３は、例えば樹脂製であり、ブラシレスモータ９（図５及び図６）を内蔵する。ブラシレスモータ９は、丸のこ刃８を回転駆動する。ハンドル部４は、モータハウジング３と同材質であり、モータハウジング３の上方において前後方向に延びる。ハンドル部４には、使用者がブラシレスモータ９の駆動、停止を切り替える操作部としてのメイントリガスイッチ１８（メインスイッチ）が設けられる。ハンドル部４は、図３及び図４に示すようにモータハウジング３と一体的に設けられた左側部品と、モータハウジング３とギヤカバー５との間に挟持される右側部品とによって構成され、この左側部品と右側部品との組合せで後述する電池パック取付部４ａが構成されると共に、丸のこ刃８側に位置するハンドル部４の右側部品に後述する制御回路基板収納部４ｂが設けられている。なお、ハンドル部４の左側部品と右側部品との境界は、図１、図３、図４などでハンドル部４の中央に表れているラインである。
【００２３】
ハンドル部４の後端下部には、電池パック取付部４ａ（電池取付部）と、制御回路基板収納部４ｂが一体に設けられる。電池パック取付部４ａには、電池パック２０（蓄電池）が、後方からスライドさせることで着脱自在に装着される。ハンドル部４の下側であって電池パック取付部４ａの上面にはモード切換スイッチ１６（例えばタクトスイッチ）及びＬＥＤ２９が設けられる。使用者は、モード切換スイッチ１６により、例えば通常モード又はエコモードのいずれかを選択することができる。電池パック２０は、ブラシレスモータ９に駆動電力を供給する。図１に示すように、電池パック取付部４ａに装着された電池パック２０の左側面と、モータハウジング３の左側面は、略同一平面上に存在する。すなわち、丸のこ刃８からモータハウジング３の左側面の距離と、丸のこ刃８から電池パック２０の左側面の距離が略同じであり、電池パック２０の左側面とモータハウジング３の左側面を下にしてコードレス丸のこを載置することができ、丸のこ刃８の交換作業を容易に行うことができる。制御回路基板収納部４ｂは、電池パック２０の右側に設けられる。制御回路基板収納部４ｂには、制御回路基板２１が収納保持される。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の動作を制御する制御部（コントローラ）を搭載している。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の回転軸（丸のこ刃８の回転軸）と略垂直である。制御回路基板２１の左側、すなわち制御回路基板２１と電池パック２０との間は、例えば樹脂製のコントローラカバー２２によって仕切られる。
【００２４】
ギヤカバー５は、ハンドル部４の右側に設けられる。ギヤカバー５は、例えば金属製であり、ブラシレスモータ９と丸のこ刃８との間の回転伝達機構を内蔵する。回転伝達機構は周知の減速機構等からなる。ソーカバー６は、ギヤカバー５に取り付けられ、ギヤカバー５と共に丸のこ刃８の上半分を覆う。ソーカバー６はギヤカバー５と同材質かつ一体に形成されても良い。ギヤカバー５及びソーカバー６の前端部は、回動支持部１４によって回転自在に連結される。保護カバー７は、例えば樹脂製であり、ギヤカバー５の後方側に、ギヤカバー５及びソーカバー６の外縁に沿って回動可能に設けられる。ギヤカバー５と保護カバー７との間には図示しないバネが介在する。このバネは、ギヤカバー５に対して保護カバー７を、ギヤカバー５及びソーカバー６の円周方向であって丸のこ刃８の下半分を覆う方向（図２中、反時計回り）に付勢する。よって、切断作業を行っていない状態では、保護カバー７は、丸のこ刃８の下半分（ベース１の底面から下方に突出した部分）を、前方の一部を除いて覆う。
【００２５】
ベース１の前方には、ベベルプレート１２が立設される。ベベルプレート１２は、切断方向と略直交する短手方向に直立する。ベベルプレート１２には長孔１３が設けられる。長孔１３は、切断方向に延びる第１傾動軸部１５ａを中心とし、かつ第１傾動軸部１５ａと直交する円弧状である。回動支持部１４は、第１傾動軸部１５ａを中心としてベース１に対して左右に傾動可能に支持される。回動支持部１４の傾動位置は、傾斜角度調整レバー１１を緩めた状態で調整し、傾斜角度調整レバー１１を締め付けることで固定する。回動支持部１４は、ブラシレスモータ９の回転軸（丸のこ刃８の回転軸）と平行な軸でソーカバー６の前端部を回動可能に支持する。ソーカバー６の回動位置の調整及び固定については後述する。
【００２６】
ベース１の後方には、リンク１０が、第１傾動軸部１５ａと同軸の傾動軸部１５ｂを中心に回動可能に設けられ、ギヤカバー５の左側面に沿う。リンク１０は、例えばアルミ等の金属製である。切込み深さ調整レバー１９を緩めた状態では、リンク１０とギヤカバー５とは相互にスライド可能であり、ベース１に対するソーカバー６の回動位置、すなわち切込み深さを調整することができる。そして、切込み深さ調整レバー１９を締め付けることで、ギヤカバー５の回動位置を固定できる。
【００２７】
図６に示すように、ブラシレスモータ９は、出力軸９ａの周囲にロータコア９ｂを有する。出力軸９ａは丸のこ刃８の回転軸と平行である。ロータコア９ｂは出力軸９ａと一体に回転する。ロータコア９ｂにはロータマグネット９ｃが挿入支持される。ステータコア９ｄは、ロータコア９ｂの外周面を囲むように設けられる。ステータコア９ｄには、インシュレータ９ｅを挟んでステータコイル９ｆが設けられる。ステータコア９ｄの左端側には、スイッチング基板２３が固定される。スイッチング基板２３は出力軸９ａと略垂直である。図７に示すように、スイッチング基板２３には、６つのスイッチング素子２３ａ（ＦＥＴ等）が、本体部を倒した状態で搭載される。スイッチング素子２３ａは、電池パック２０からの供給電圧をスイッチングする。図５に示すように、電池パック２０の端子部２０ａとスイッチング基板２３は、配線２４によって相互に電気的に接続されている。配線２５は、電池パック２０の端子部２０ａと制御回路基板２１とを相互に電気的に接続する。配線２６は、制御回路基板２１とスイッチング基板２３とを相互に電気的に接続する。制御回路基板２１のコントローラからの制御信号が配線２６によりスイッチング基板２３上のスイッチング素子２３ａの制御端子（ゲート）に印加され、スイッチング素子２３ａのオンオフが制御される。ブラシレスモータ９の出力軸９ａには冷却ファン３３が取り付けられて出力軸９ａと共に回転する。冷却ファン３３の発生する気流によって、ブラシレスモータ９及びスイッチング素子２３ａが冷却される。
【００２８】
図８は、本発明の実施の形態に係るコードレス丸のこの機能ブロック図である。制御部２７は、図６に示す制御回路基板２１に搭載される。インバータ部２８は、図６及び図７に示すスイッチング素子２３ａをブリッジ接続した回路である。ＬＥＤ２９は、例えば点灯又は点滅によりコードレス丸のこの状態を使用者に報知する報知手段の例示である。残量表示部３０は、電池パック２０の残容量を表示する。温度センサ３１は、インバータ部２８のスイッチング素子２３ａの近傍に設けられたサーミスタ等の温度検出素子を含み、スイッチング素子２３ａの温度を検出する。検出抵抗３２は、ブラシレスモータ９の駆動電流の経路に設けられる。制御部２７は、検出抵抗３２の端子電圧により前記駆動電流を検出できる。制御部２７は、メイントリガスイッチ１８がオンされると、モード切替スイッチ１６により設定されたモード（例えば通常モード又はエコモードのいずれか）に応じてインバータ部２８の各スイッチング素子２３ａにＰＷＭ信号を印加し、ブラシレスモータ９の駆動を制御する。
【００２９】
図９は、図８に示す制御部２７による制御のフローチャート（その１）である。このフローチャートは、使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすることによってスタートする。制御部２７は、過熱保護機能のフラグＫの値を確認する（Ｓ１）。フラグＫは、過熱保護機能の作動中は「１」、非作動中は「０」となる。制御部２７は、Ｋ＝０であれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、インバータ部２８の各スイッチング素子２３ａに印加するＰＷＭ信号のデューティ（以下、単に「デューティ」とも表記）を１００％、ＬＥＤ２９を消灯、過電流保護の閾値（設定値）を７０Ａとしてブラシレスモータ９を駆動する（Ｓ２）。なお、ステップＳ２におけるデューティは、モード切替スイッチ１６により設定されたモードに対応したもので、１００％は通常モードの場合の一例である。制御部２７は、スイッチング素子２３ａの温度がＴ１を超えるまでは、ステップＳ２の駆動条件で（モード切替スイッチ１６により設定されたモードで）ブラシレスモータ９を駆動し続ける（Ｓ３：ＮＯ）。
【００３０】
制御部２７は、スイッチング素子２３ａの温度がＴ１を超えると（Ｓ３：ＹＥＳ）、過熱保護機能を作動する。すなわち、制御部２７は、ブラシレスモータ９を停止し（デューティを０とし）、ＬＥＤ２９を点灯して使用者に報知し、過電流保護の閾値を１０Ａとする（Ｓ４）。制御部２７は、また、過熱保護機能のフラグＫの値を「１」にセットする（Ｓ５）。その後、制御部２７は、メイントリガスイッチ１８がオフになると（Ｓ６：ＹＥＳ）、スイッチング素子２３ａの温度を確認し（Ｓ７）、温度がＴ３以下になると（Ｓ７：ＮＯ）、ＬＥＤ２９を消灯して使用者に報知し（Ｓ８）、過熱保護機能のフラグＫの値を「０」にセットする（Ｓ９）。ステップＳ７における温度確認は、再度メイントリガスイッチ１８がオンになるまで継続される（Ｓ１０：ＮＯ）。その後メイントリガスイッチ１８がオンになると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部２７は、ステップＳ１に戻り、過熱保護機能のフラグＫの値に応じた制御を行う。
【００３１】
制御部２７は、Ｋ＝１であれば（Ｓ１：ＮＯ）、スイッチング素子２３ａの温度を確認し（Ｓ１１）、温度がＴ３を超えていれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、低負荷限定モードでブラシレスモータ９を駆動する。すなわち、制御部２７は、デューティを３０％、ＬＥＤ２９を点灯、過電流保護の閾値を１０Ａとしてブラシレスモータ９を駆動する（Ｓ１２）。制御部２７は、スイッチング素子２３ａの温度がＴ３を超えている間は、ステップＳ１２の駆動条件でブラシレスモータ９を駆動し続ける（Ｓ１３：ＹＥＳ）。その後スイッチング素子２３ａの温度がＴ３以下になると（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部２７は、ＬＥＤ２９を消灯して使用者に報知し（Ｓ１４）、メイントリガスイッチ１８がオフになると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、過熱保護機能のフラグＫの値を「０」にセットし（Ｓ１６）、ブラシレスモータ９を停止する（Ｓ１７）。その後メイントリガスイッチ１８がオンになると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部２７は、ステップＳ１に戻り、過熱保護機能のフラグＫの値に応じた制御を行う。ステップＳ１１においてスイッチング素子２３ａの温度がＴ３以下であれば（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部２７は、ＬＥＤ２９を消灯し（Ｓ１９）、過熱保護機能のフラグＫの値を「０」にセットし（Ｓ２０）、ステップＳ１に戻る。
【００３２】
図１０は、図９のフローチャートに示す制御を行った場合の、実施の形態のコードレス丸のこの動作の例示的なタイムチャートである。時刻ｔ０において使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすると、制御部２７は、デューティ１００％でブラシレスモータ９を駆動する（モード切替スイッチ１６により設定されたモードでブラシレスモータ９を駆動する）。このときの過電流保護の閾値は７０Ａで、ＬＥＤ２９は消灯している。ブラシレスモータ９の駆動中に、スイッチング素子２３ａの温度は上昇する。その後、時刻ｔ１０においてスイッチング素子２３ａの温度が過熱保護の閾値（設定値）であるＴ１を超え、制御部２７は、ブラシレスモータ９を停止し（デューティを０とし）、過電流保護の閾値を１０Ａに下げ、ＬＥＤ２９を点灯する。使用者は、ブラシレスモータ９の停止とＬＥＤ２９の点灯により過熱保護機能の作動を知り、メイントリガスイッチ１８を一旦オフとし、時刻ｔ１１において再度メイントリガスイッチ１８をオンにする。時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの期間は、ブラシレスモータ９は停止しているが、冷却ファン３３が停止した影響によりスイッチング素子２３ａの温度は上昇する。
【００３３】
時刻ｔ１１において再度メイントリガスイッチ１８がオンになると、制御部２７は、過電流保護の閾値１０Ａ、デューティ３０％でブラシレスモータ９の駆動を再開する（低負荷限定モードでブラシレスモータ９の駆動を再開する）。低負荷限定モードでは、過電流保護の閾値が１０Ａなので実質的に負荷はかけられないが、冷却ファン３３を回転させることにより、ブラシレスモータ９及びスイッチング素子２３ａの冷却を促進することができる（自然冷却のみの場合と比較して冷却スピードを速めることができる）。なお、温度のタイムチャートにおける二点鎖線は、自然冷却のみの場合を比較のために示している。時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間（低負荷限定モードでブラシレスモータ９を駆動している期間）は、冷却ファン３３による冷却効果がブラシレスモータ９の駆動による発熱効果を上回り、スイッチング素子２３ａの温度は低下していく。そして、時刻ｔ１２においてスイッチング素子２３ａの温度がＴ３以下になり（過熱保護機能による過熱保護を解除可能な温度条件が満たされ）、制御部２７はＬＥＤ２９を消灯する。ＬＥＤ２９の消灯により温度低下を知った使用者はメイントリガスイッチ１８を一旦オフにし再度オンにする。すると、制御部２７は、過電流保護の閾値を７０Ａに戻し、デューティ１００％でブラシレスモータ９を駆動する（モード切替スイッチ１６により設定されたモードでブラシレスモータ９を駆動する）。なお、時刻ｔ１２でメイントリガスイッチ１８が一旦オフになることによるデューティの低下の図示は省略している。
【００３４】
図１１は、図８に示す制御部２７による制御のフローチャート（その２）である。このフローチャートは、図９に示したものと比較して、スイッチング素子２３ａの温度がＴ２を超えるとデューティを７０％に低下させる（すなわち低電力モードとする）機能が追加されている点で相違し、その他の点で一致する。以下、相違点に関する部分を説明する。制御部２７は、ステップＳ２の駆動条件でブラシレスモータ９を駆動しているときにスイッチング素子２３ａの温度がＴ２を超えると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、スイッチング素子２３ａの温度がＴ１を超えるまで（Ｓ３：ＮＯ）、ＬＥＤ２９を点滅させて使用者に報知しながらデューティ７０％でブラシレスモータ９を駆動する（Ｓ２２）。このときの過電流保護の閾値は７０Ａのままでよい。このように、過熱保護機能が作動する温度Ｔ１より低いある温度Ｔ２を超えたときに、デューティを低下させた（ブラシレスモータ９への印加電圧の実効値を低下させた）低電力モードとすることで、スイッチング素子２３ａの温度上昇スピードを遅くし、過熱保護機能が作動するまでの作業時間を長く確保することができる。
【００３５】
図１２は、図１１のフローチャートに示す制御を行った場合の、実施の形態のコードレス丸のこの動作の例示的なタイムチャートである。なお、図１２では、低電力モードに移行する温度Ｔ２と、過熱保護機能による過熱保護を解除可能な温度Ｔ３とを同一としているが、両者は異なってもよい。
【００３６】
時刻ｔ０において使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすると、制御部２７は、デューティ１００％でブラシレスモータ９を駆動する（モード切替スイッチ１６により設定されたモードでブラシレスモータ９を駆動する）。このときの過電流保護の閾値は７０Ａで、ＬＥＤ２９は消灯している。ブラシレスモータ９の駆動中に、スイッチング素子２３ａの温度は上昇する。その後、時刻ｔ２０においてスイッチング素子２３ａの温度がＴ２を超え、制御部２７は、ＬＥＤ２９を点滅させて使用者に報知し、デューティを７０％に低下させる（低電力モードとする）。デューティの低下は緩やかに行うとよい。デューティを低下させると、スイッチング素子２３ａの温度上昇スピードは遅くなる。その後、時刻ｔ２１においてスイッチング素子２３ａの温度が過熱保護の閾値であるＴ１を超え、制御部２７は、ブラシレスモータ９を停止し（デューティを０とし）、過電流保護の閾値を１０Ａに下げ、ＬＥＤ２９を点灯する。使用者は、ブラシレスモータ９の停止とＬＥＤ２９の点灯により過熱保護機能の作動を知り、メイントリガスイッチ１８を一旦オフとし、時刻ｔ２２において再度メイントリガスイッチ１８をオンにする。時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの期間は、ブラシレスモータ９は停止しているが、冷却ファン３３が停止した影響によりスイッチング素子２３ａの温度は上昇する。
【００３７】
時刻ｔ２２において再度メイントリガスイッチ１８がオンになると、制御部２７は、過電流保護の閾値１０Ａ、デューティ３０％でブラシレスモータ９の駆動を再開する（低負荷限定モードでブラシレスモータ９の駆動を再開する）。時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの期間（低負荷限定モードでブラシレスモータ９を駆動している期間）は、冷却ファン３３による冷却効果がブラシレスモータ９の駆動による発熱効果を上回り、スイッチング素子２３ａの温度は低下していく。そして、時刻ｔ２３においてスイッチング素子２３ａの温度がＴ３以下になり（過熱保護機能による過熱保護を解除可能な温度条件が満たされ）、制御部２７はＬＥＤ２９を消灯する。ここでは、図１０の場合と異なり、ＬＥＤ２９が消灯しても使用者は時刻ｔ２４までメイントリガスイッチ１８をオンのままにする。このため、制御部２７はデューティ３０％でのブラシレスモータ９の駆動を時刻ｔ２４まで継続すし、スイッチング素子２３ａの温度はＴ３から更に低下する。その後の時刻ｔ２４において、使用者はメイントリガスイッチ１８を一旦オフにして再度オンにする。すると、制御部２７は、過電流保護の閾値を７０Ａに戻し、デューティ１００％でブラシレスモータ９を駆動する。なお、時刻ｔ２４でメイントリガスイッチ１８が一旦オフになることによるデューティの低下の図示は省略している。その後、時刻ｔ２５においてスイッチング素子２３ａの温度がＴ２を超え、制御部２７は、ＬＥＤ２９を点滅させて使用者に報知し、デューティを７０％に低下させる（低電力モードとする）。
【００３８】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３９】
(1) スイッチング素子２３ａの温度がＴ１を超えて過熱保護機能によりブラシレスモータ９を停止した後、メイントリガスイッチ１８を一旦オフにして再度オンにすると低負荷限定モードでブラシレスモータ９の駆動を再開するため、冷却ファン３３による冷却効果によりスイッチング素子２３ａを自然冷却より速いスピードで冷却することができる。このため、スイッチング素子２３ａの温度がＴ３以下になって作業が再開可能となるまでの時間を短縮でき、作業効率を高めることができる。
【００４０】
(2) 低負荷限定モードでは過電流保護の閾値（設定値）を低く設定するため、ブラシレスモータ９による発熱効果が冷却ファン３３による冷却効果を上回るような高負荷での駆動により却ってスイッチング素子２３ａの温度が上昇してしまうことを防止できる。
【００４１】
(3) 低負荷限定モードでは低負荷限定モードでない場合と比較してデューティを低くしているため、丸のこ刃８が通常より低回転数となり、これにより使用者は低負荷限定モードであることを知ることができて便利である。
【００４２】
(4) 過熱保護機能の作動後スイッチング素子２３ａの温度が過熱保護機能による過熱保護を解除可能な温度Ｔ３以下になるまではＬＥＤ２９を点灯させて使用者に報知するため、スイッチング素子２３ａの温度がＴ３以下になる前に使用者が誤って高負荷作業を行うことを防止でき、また何度もメイントリガスイッチ１８をオンオフして作業再開が可能かを確かめる煩わしさもなくなる。
【００４３】
(5) 図１１の制御例に示すようにスイッチング素子２３ａの温度がＴ２を超えるとデューティを７０％に低下させる（すなわち低電力モードとする）場合、スイッチング素子２３ａの温度がＴ２を超えてからの温度上昇スピードを遅くし、過熱保護機能が作動するまでの作業時間を長く確保することができる。また、低電力モードでＬＥＤ２９を点滅させるので、使用者は低電力モードであることを知ることができて便利である。
【００４４】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４５】
デューティや過電流保護の閾値は実施の形態で例示した具体的数値に限定されず任意に設定可能である。報知手段は、ＬＥＤ２９のように光による報知を行うもの（発光手段）に限定されず、例えば音による報知を行うスピーカ（音声発生手段）であってもよい。また、上述の実施形態では、低負荷限定モードが、過熱保護を解除可能な温度条件が満たされた後にメイントリガスイッチ１８を一旦オフにして再度オンにすると解除される構成であるが、メイントリガスイッチ１８をオフにせずとも過熱保護を解除可能な温度条件が満たされた際に自動的に低負荷限定モードが解除される構成であっても良い。電動工具は、実施の形態で例示したコードレス丸のこに限定されず、グラインダや電気かんな等の他の電動工具であってもよい。また、電動工具は、コードレスタイプに限定されず、外部の交流電源に接続するタイプであってもよい。駆動源となるモータは、実施の形態で例示したブラシレスモータに限定されず、ブラシ付きモータであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  ベース、２  本体、３  モータハウジング、４  ハンドル部、４ａ  電池パック取付部、４ｂ  制御回路基板収納部、５  ギヤカバー、６  ソーカバー、７  保護カバー、８  丸のこ刃、９  ブラシレスモータ、９ａ  出力軸、９ｂ  ロータコア、９ｃ  ロータマグネット、９ｄ  ステータコア、９ｅ  インシュレータ、９ｆ  ステータコイル、１０  リンク、１１  傾斜角度調整レバー、１２  ベベルプレート、１３  長孔、１４  回動支持部、１５ａ  傾動軸部、１５ｂ  傾動軸部、１６  モード切替スイッチ、１８  メイントリガスイッチ、１９  切込み深さ調整レバー、２０  電池パック、２０ａ  端子部、２１  制御回路基板、２２  コントローラカバー、２３  スイッチング基板、２３ａ  スイッチング素子、２４〜２６  配線、２７  制御部、２８  インバータ部、２９  ＬＥＤ、３０  残量表示部、３１  温度センサ、３２  検出抵抗、３３  冷却ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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