(57)【要約】【課題】本発明は、無線機に対する無線チャネルの手動による切り替えを支援するチャネル設定支援装置と、切り替えの対象となり得る複数の無線伝送路を介して順に受信された音声の列を時系列の順に復元可能な形式で蓄積する記録装置と、その記録装置に蓄積された音声の列を外部からの要求に応じてテキストに変換する音声テキスト化装置とに関し、交通管制にかかわる業務の簡略化および利便性の向上を実現することを目的とする。【解決手段】無線機に対する無線チャネルの手動による切り替えを支援するチャネル設定支援装置であって、前記無線機によって前記無線チャネルを介して受信された音声のパターン認識を行い、前記音声が意味する前記無線チャネルの切り替え先を識別する識別手段と、前記切り替え先と、前記手動によって切り替えられた前記無線チャネルとの異同を判別し、前記異同の判別結果を操作者に通知する通知手段とを備える。【選択図】図１
2015033906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線機に対する無線チャネルの手動による切り替えを支援するチャネル設定支援装置であって、
前記無線機によって前記無線チャネルを介して受信された音声のパターン認識を行い、前記音声が意味する前記無線チャネルの切り替え先を識別する識別手段と、
前記切り替え先と、前記手動によって切り替えられた前記無線チャネルとの異同を判別し、前記異同の判別結果を操作者に通知する通知手段と
を備えたことを特徴とするチャネル設定支援装置。
【請求項２】
無線機に対する無線チャネルの手動による切り替えを支援するチャネル設定支援装置であって、
前記無線機に前記無線チャネルを介して受信された音声をファーストイン・ファーストアウト方式により蓄積する蓄積手段と、
前記無線チャネルが手動によって切り替えられたときに、前記蓄積手段に蓄積されている特定の音声をパターン認識し、前記特定の音声が示す前記無線チャネルの切り替え先を識別する識別手段と、
前記切り替え先と、前記手動によって切り替えられた前記無線チャネルとの異同を判別し、前記異同の判別結果を操作者に通知する通知手段と
を備えたことを特徴とするチャネル設定支援装置。
【請求項３】
複数の無線チャネル毎に、前記複数の無線チャネルを介して個別に受信された音声のパターン認識を行うことによって送信端が切り替えて使用すべき切り替え先を識別する識別手段と、
前記複数の無線チャネル毎に、前記個別に受信された音声と、前記識別手段によって識別された切り替え先の識別子とを蓄積する蓄積手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
複数の無線チャネル毎に、前記複数の無線チャネルを介して個別に受信された音声と送信端が切り替えて使用すべき切り替え先の識別子とを蓄積する蓄積手段と、
前記複数の無線チャネル毎に、前記切り替え先の送信端の識別子を識別する識別手段とを備え、
前記蓄積手段は、
前記複数の無線チャネル毎に、前記切り替え先の識別子と共に、前記識別手段によって識別された送信端の識別子を前記個別に受信された音声と共に蓄積する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の記録装置と、
複数の無線チャネルの内、外部から与えられた条件に整合する無線チャネルおよび期間について、前記記録装置に記録された音声を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された音声のパターン認識を行い、テキストに変換するパターン認識手段と
を備えたことを特徴とする音声テキスト化装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の記録装置と、
前記記録装置に複数の無線チャネル毎に記録された音声のパターン認識を行い、テキストに変換して並行して蓄積するパターン認識手段と、
複数の無線チャネルの内、外部から与えられた条件に整合する無線チャネルおよび期間について、前記パターン認識手段によって蓄積されたテキストを抽出する抽出手段と
を備えたことを特徴とする音声テキスト化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線機に対する無線チャネルの手動による切り替えを支援するチャネル設定支援装置と、切り替えの対象となり得る複数の無線伝送路を介して順に受信された音声の列を時系列の順に復元可能な形式で蓄積する記録装置と、その記録装置に蓄積された音声の列を外部から与えられる要求に応じてテキストに変換する音声テキスト化装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の安全かつ円滑な運行を図る航空管制の過程では、航空管制官（以下、単に「管制官」という。）とパイロットとの間で、航空機の発着陸および飛行に係る情報や指示が所定の無線チャネルを介して音声により交換される。
なお、本発明に関連性がある先行技術としては、以下に列記する特許文献１および特許文献２があった。
【０００３】
(1) 「飛行場管制で予め分担され、かつ互いに連携しつつ飛行場運航票に基づいて行う複数の管制業務を支援するものであって、前記分担されたそれぞれの管制業務を行う管制席毎に設けられる情報表示装置及び入力装置と、前記分担されたそれぞれの管制業務に必要な運航票管理情報を取得する情報取得手段と、この手段で得た運航票管理情報を前記分担された管制業務に応じて、かつ前記管制席毎に設けられた入力装置からの指示内容に従って編集処理する情報処理手段と、前記管制席毎に設けられた入力装置からの指示に従って、前記情報処理手段で得られる運航票管理情報を該当する管制席の情報表示装置に表示すると共に、他の管制業務の運航票管理情報を含めた関連する管制業務の運航票管理情報を同一画面上に表示する情報出力手段とを具備すると共に、前記情報取得手段は、さらに、航空機及び各管制席間の送受信メッセージ情報を取得する受信メッセージ取得手段を有し、前記情報出力手段は、さらに、前記航空機及び管制席間の送受信メッセージ情報を表示するメッセージ表示手段と、航空機からの受信メッセージのインデックス情報をリスト表示するインデックス表示手段と、送信先を示すメニュー表示手段とを有し、さらに、前記入力装置からの指示に応じて指定された送信先に指定されたメッセージ情報を送信する送信手段を有し、前記受信メッセージ取得手段は、航空機から管制席へのパイロットの音声メッセージ、管制席から航空機への管制官の音声メッセージを入力する音声メッセージ入力手段と、この手段で得られる入力音声を認識する音声認識手段と、この手段で得られる認識結果をテキストに変換するテキスト変換手段と、この手段で得られるテキストメッセージの内容を把握してその中で注目する項目情報を識別解釈するメッセージ解釈手段とを有し、前記情報出力手段は、前記メッセージ解釈手段で解釈されるテキスト情報に基づき、管制関係者やパイロットへの応答メッセージや運航票管理情報を更新する更新手段と表示する表示手段とを有する」ことにより、「飛行場管制官の負担を軽減し、より的確で迅速な指示ができ、さらにパイロットと管制官との意思疎通を音声のみならず、視覚的に伝達可能とする」点に特徴がある飛行場運航票管理システムのユーザインターフェース装置…特許文献１
【０００４】
(2) 「航空管制官が管制卓を介して相手先と交信する方式において、上記航空管制官は、プレストークスイッチ付きのヘッドセットと、トーン信号付加ユニットと、第１の無線装置とを具備し、さらに上記管制卓には、第２の無線装置と、トーン信号検出ユニットとを具備させることで、上記航空管制官と上記管制卓との通信を無線で行うようにし、第１の無線装置は、トーンジェネレータを具備し、該トーンジェネレータから送出されるトーン信号に航空管制官からの音声信号を重畳した重畳信号を第２の無線装置に送出し、該第２の無線装置から出力された重畳信号をトーン信号検出ユニットにより上記音声信号と上記トーン信号とに分離し、上記管制卓に出力する」ことによって、「航空管制官と管制卓との通信を無線により行う」点に特徴がある無線方式…特許文献２
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１１８９９号公報（請求項８）
【特許文献２】特開平９−１２１１８５号公報（請求項２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の航空管制業務では、パイロットから通知される重要な情報は、管制官によって適宜メモされる場合が多かった。
【０００７】
しかし、このような情報は、口頭により、しかも、無線チャネルを介して伝達されるために、十分な明瞭度による聴取が可能とは限らない。
【０００８】
したがって、管制の対象となる航空機（以下、「被管制機」という。）数や集中度の移管にかかわらず、管制官は該当する重要な情報を再確認しなければならず、航空管制業務の煩雑さや負荷が増加し、かつパイロットにも無用な負荷を強いる可能性があった。
【０００９】
本発明は、交通管制にかかわる業務の簡略化および利便性の向上を実現するチャネル設定支援装置、記録装置および音声テキスト化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明では、無線機に対する無線チャネルの手動による切り替えを支援するチャネル設定支援装置において、識別手段は、前記無線機によって前記無線チャネルを介して受信された音声のパターン認識を行い、前記音声が意味する前記無線チャネルの切り替え先を識別する。通知手段は、前記切り替え先と、前記手動によって切り替えられた前記無線チャネルとの異同を判別し、前記異同の判別結果を操作者に通知する。
【００１１】
すなわち、手動によって切り替えられた無線チャネルと、先行して無線伝送された音声が示す切り替え先とが異なるか否かが自動的に判別され、その判別の結果がユーザに通知される。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、無線機に対する無線チャネルの手動による切り替えを支援するチャネル設定支援装置において、蓄積手段は、前記無線機に前記無線チャネルを介して受信された音声をファーストイン・ファーストアウト方式により蓄積する。識別手段は、前記無線チャネルが手動によって切り替えられたときに、前記蓄積手段に蓄積されている特定の音声をパターン認識し、前記特定の音声が示す前記無線チャネルの切り替え先を識別する。通知手段は、前記切り替え先と、前記手動によって切り替えられた前記無線チャネルとの異同を判別し、前記異同の判別結果を操作者に通知する。
【００１３】
すなわち、手動によって切り替えられた無線チャネルと、先行して無線伝送された音声が示す切り替え先とが異なるか否かが自動的に判別され、その判別の結果がユーザに通知される。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、識別手段は、複数の無線チャネル毎に、前記複数の無線チャネルを介して個別に受信された音声のパターン認識を行うことによって送信端が切り替えて使用すべき切り替え先を識別する。蓄積手段は、前記複数の無線チャネル毎に、前記個別に受信された音声と、前記識別手段によって識別された切り替え先の識別子とを蓄積する。
【００１５】
すなわち、複数の無線チャネルの何れについても、個々の無線チャネルを介して音声に併せて、その音声による通話の継続のために適用されるべき無線チャネルを示す切り替え先の識別子が蓄積される。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、蓄積手段は、複数の無線チャネル毎に、前記複数の無線チャネルを介して個別に受信された音声と送信端が切り替えて使用すべき切り替え先の識別子とを蓄積する。識別手段は、前記複数の無線チャネル毎に、前記切り替え先の送信端の識別子を識別する。前記蓄積手段は、前記複数の無線チャネル毎に、前記切り替え先の識別子と共に、前記識別手段によって識別された送信端の識別子を前記個別に受信された音声と共に蓄積する。
【００１７】
すなわち、複数の無線チャネルの何れについても、個々の無線チャネルを介して音声に併せて、その音声による通話の継続のために適用されるべき無線チャネルを示す切り替え先の識別子が蓄積される。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、抽出手段は、複数の無線チャネルの内、外部から与えられた条件に整合する無線チャネルおよび期間について、請求項３または請求項４に記載の記録装置に記録された音声を抽出する。パターン認識手段は、前記抽出手段によって抽出された音声のパターン認識を行い、テキストに変換する。
【００１９】
すなわち、記録装置に記録された音声の内、外部から与えられた条件を満たす無線チャネルおよび期間に記録された音声が適宜テキストに変換される。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、パターン認識手段は、請求項３または請求項４に記載の記録装置に複数の無線チャネル毎に記録された音声のパターン認識を行い、テキストに変換して並行して蓄積する。抽出手段は、複数の無線チャネルの内、外部から与えられた条件に整合する無線チャネルおよび期間について、前記パターン認識手段によって蓄積されたテキストを抽出する。
【００２１】
すなわち、記録装置に記録された音声の内、外部から与えられた条件を満たす無線チャネルおよび期間に記録された音声が適宜テキストに変換される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、無線チャネルの手動による切り替え先が正しくないことが適宜にユーザに認知されるため、その切り替え先の修正の機会がユーザに速やかに与えられる。
【００２３】
また、本発明によれば、無線チャネルが切り替えられて継続された通話の音声が確度高く復元可能となる。
【００２４】
さらに、本発明によれば、音声による通話の内容は、その通話が長時間に亘って、あるいは断続的に行われた場合であっても、所望の期間に遡って文字情報として確認することが可能となる。
したがって、本発明が適用された管制系では、操作性および信頼性に併せて、利便性が高められ、かつ安定に維持される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示す図である。
【図２】本実施形態の動作を説明する図である。
【図３】本実施形態における無線機の動作フローチャートである。
【図４】本実施形態におけるサーバの動作フローチャート（１／２）である。
【図５】本実施形態におけるサーバの動作フローチャート（２／２）である。
【図６】チャネルテーブルの構成を示す図である。
【図７】データベースの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す図である。
図において、航空機１０には、その航空機１０を操縦するパイロットによって操作され、かつ航空管制に供される無線機２０が備えられる。
【００２７】
無線機２０は、以下の要素から構成される。
(1) パイロットとの音声による情報の伝達に供されるヘッドセット（マイクおよびレシーバを含む。）２１
(2) ヘッドセット２１に接続された変調入力および変調出力を有する無線部２２
【００２８】
(3) 無線部２２のアンテナ端子に接続されたアンテナ２３
(4) 無線部２２とパイロットとの間におけるマンマシンインタフェースに供される操作表示部２４
(5) 無線部２２および操作表示部２４の制御端子に接続された入出力ポートを有する制御部２５
【００２９】
一方、航空機１０が飛行し得る空域には、その航空機１０との間に確度高く無線伝送路を形成可能な地点に無線局３０-1〜３０-Nが設置される。これらの無線局３０-1〜３０-Nはネットワーク４０に接続され、そのネットワーク４０には、サーバ５０および管制卓６０-1〜６０-nが接続される。
【００３０】
サーバ５０は、その外部記憶装置５１の記憶領域に後述するデータベースが配置される。
図２は、本実施形態の動作を説明する図である。
図３は、本実施形態における無線機の動作フローチャートである。
図４は、本実施形態におけるサーバの動作フローチャート（１／２）である。
図５は、本実施形態におけるサーバの動作フローチャート（２／２）である。
【００３１】
以下、図１〜図５を参照して本実施形態の動作を説明する。
〔無線機２０と無線局３０-1〜３０-Nとの間における無線伝送路の形成および維持〕
無線局３０-1〜３０-Nは、予め区分された空域に対応して個別に設置され、かつ該当する空域に位置する航空機の航空管制に適用される。
【００３２】
これらの無線局３０-1〜３０-Nに搭載された無線機は、何れも、管制官が操作する管制卓６０-1〜６０-nの配下で稼働する。なお、無線機２０と無線局３０-1〜３０-Nとの間における通信方式については、以下では、単信方式であると仮定する。
【００３３】
一方、航空機２０の航空管制は、事前に提出された飛行計画の下で連係し、その航空機２０の状態（滑走開始前、滑走開始、離陸、高度や経路の変更、着陸、着陸後における走行等）に応じて管制業務を適宜担当したり移管する管制所（またはその部門）の連係によって行われる。
【００３４】
このような航空管制の過程で管制官との通話に供される無線チャネルは、上記管制所や部門に予め割り付けられた無線チャネル、または該当する管制業務の移管元の管制官によって口頭で指示された無線チャネル（管制業務の移管先との通話に適用される。）に、パイロットが通信設定をすることによって維持される。
【００３５】
なお、上記航空管制は、例えば、既述の空域の何れについても、管轄対象となる航空路、管制区、進入管制区、管制圏等に区分されて行われる。
【００３６】
また、このようにして適用される無線チャネルは、１２０メガヘルツ帯だけではなく、洋上管制のために割り付けられたHＦ帯にも適宜形成される。
【００３７】
したがって、航空管制には、広範な周波数帯に配置された無線チャネルが適宜切り替えられて適用される。
【００３８】
航空機１０に搭載された無線機２０では、パイロットは、操作表示部２４を介して無線チャネル（以下、「現用チャネル」という。）の設定および切り替えを行う（図２(1))。
【００３９】
また、無線部２２は、無線局３０-1〜３０-Nの何れかから現用チャネルを介して到来すた無線信号を復調して「下り音声信号」（管制官が口頭で伝える情報や指示を意味する。）を復元し（図２(2))、ヘッドセット２１を介してパイロットに伝達する（図２(3))。
【００４０】
パイロットは、上記要求に応じて無線部２２によってアクセスされるべき無線チャネルの設定や切り替えを行う（図２(4))。
【００４１】
本発明の第一の特徴は、本実施形態では、このようにして行われる無線チャネルの設定や切り替えの過程で制御部２５が行う以下の処理の手順にある。
【００４２】
一方、制御部２５は、以下の処理を行う。
(1) 上記復元された「下り音声信号」をＡ／Ｄ変換してディジタル信号に変換し、パターン認識を施すことにより、「管制官が指示する無線チャネル（以下、「切り替え先チャネル」という。）」を識別する（図２(5)、図３ステップＳ１）。なお、このようなパターン認識は、管制官から口頭によって指示や情報が伝達されたときに適宜行われてもよい。
【００４３】
(2) パイロットが操作表示部２４を介して無線チャネルの切り替えを指示する（図２(4))と、その指示が示す無線チャネル（以下、「代替候補チャネル」という。）を識別する（図２(6)、図３ステップＳ２)。
(3) 既述の「代替候補チャネル」と「切り替え先チャネル」とを比較し（図３ステップＳ３)、両者が一致しない場合には、操作表示部２４を介してその旨（「切り替え先チャネル」が含まれてもよい。）をパイロットに通知する（図２(7)、図３ステップＳ４)。
【００４４】
(4) このような通知に応じてパイロットが「代替候補チャネル」を変更する（図２(8))と、上記処理(3) を反復して行う。
(5) 上記「代替候補チャネル」と「切り替え先チャネル」とが一致した場合には、下記の処理(5-1)〜(5-3)を行う。
【００４５】
(5-1) 「現用チャネル」（無線部２２およびアンテナ２３）を介して、「切り替え先チャネル」の識別子および航空機１０の識別子を送信する（図２(9)、図３ステップＳ５)。
(5-2) 「切り替え先チャネル」を新たな「現用チャネル」として無線部２２に設定する（図２(10)、図３ステップＳ６)。
(5-3) 新たな「現用チャネル」（無線部２２およびアンテナ２３）を介して、航空機１０の識別子を送信する（図２(11)、図３ステップＳ７)。
【００４６】
すなわち、無線機２０には、管制官によって口頭で指示された「切り替え先チャネル」が確度高く設定され、しかも、その「切り替え先チャネル」が実際に無線機２０に新たな「現用チャネル」とて設定されたか否かが管制系に自動的に伝達される。
【００４７】
したがって、パイロットの負荷の軽減に併せて、飛行の安全性が高められる。
なお、上記処理(5-1)、(5-3)の何れか一方は、行われなくてもよい。
〔管制系における各部の連係〕
本発明の第二の特徴は、本実施形態では、サーバ５０が航空機１０（無線機２０）および管制卓６０-1〜６０-nと連係することによって行う下記の処理の手順にある。
無線局３０-1〜３０-Nの内、航空機１０が位置する空域をカバーする無線局３０-Cに搭載された無線機は、以下の処理を行う。
【００４８】
(1) 航空機１０から到来した受信波を復調することによって得られた音声信号（以下、「上り音声信号」という。）を所定の形式のパケット（以下、「上りパケット」という。）の列に変換する（図２(a))。
【００４９】
(2) ネットワーク４０を介してサーバ５０および管制卓（管制卓６０-1〜６０-Nの内、該当する無線機や無線局に割り付けられた空域の航空管制に供される特定の管制卓）６０-cに、上記上りパケットの列をマルチキャストする（図２(b))。
なお、このような上りパケットの列には、以下の情報（以下、単に「タグ情報」という。）の何れかが所定の形式で含まれる。
【００５０】
(1) 「現用チャネル」を介して航空機１０から通知されたその航空機１０の識別子および「切り替え先チャネル」の識別子
(2) 新たな「現用チャネル」を介して航空機１０から通知されたその航空機１０の識別子
【００５１】
管制卓６０-cでは、このようにして引き渡された上りパケットの列から「上り音声信号」を復元し（図２(c))、管制官に引き渡す（図２(d))。
【００５２】
一方、管制官によって口頭により「下り音声信号」として発せられた指示や情報は、管制卓６０-cによって所定のパケット（以下、「下りパケット」という。）の列に変換され、かつネットワーク４０を介して無線局３０-Cおよびサーバ５０にマルチキャストされる（図２(e))。
【００５３】
無線局３０-Cは、そのパケットの列で示される「下り音声信号」を復元し（図２(f))、その「下り音声信号」で変調された無線信号を航空機１０に向けて無線伝送する（図２(g))。
【００５４】
航空機１０に備えられた無線機２０では、アンテナ２３に無線局３０-Cから到来した無線信号を復調することによって「下り音声信号」を復元し（図２(h))、ヘッドセット２１を介してパイロットに伝達する（図２(i))。
【００５５】
また、サーバ５０は、全ての無線チャネルについて、個別に引き渡される「上りパケット」および「下りパケット」を時系列の順にパックすることによって、「上り音声信号」および「下り音声信号」の列を生成し（図４ステップＳ１）、かつ該当する上りパケットに含まれる「タグ情報」を抽出する（図２(j)、図４ステップＳ２）。
【００５６】
ところで、外部記憶装置５１の所定の記憶領域には、以下の通りに構成されたデータテーブル５１ＤＴおよびチャネルテーブル５１ＣＴが配置される。
【００５７】
〔データテーブル５１ＤＴ〕
図６に示すように、下記の「音声」フィールド、「テキスト」フィールド、「タグ」フィールドから構成され、かつ全ての無線チャネルに個別に対応したレコードの列として構成される。
【００５８】
「音声」フィールドには、「上り音声信号」と「下り音声信号」とがランダムアクセス可能な形式のディジタル情報として時系列の順にパックされる。
「テキスト」フィールドには、「音声」フィールドにパックされた「上り音声信号」や「下り音声信号」がパターン認識の下で変換されることによって得られたテキストが時系列の順にパックされる。  
【００５９】
「タグ」フィールドには、上記「音声」フィールドや「テキスト」フィールドとの時系列上における対応関係が維持されつつ、「上りパケット」に含まれる「タグ情報」が蓄積される。
【００６０】
〔チャネルテーブル５１ＣＴ〕
図７に示すように、下記の「航空機識別子」フィールド、「期間」フィールド、「チャネル識別子」フィールドから構成され、かつ航空管制の対象となっている全ての航空機に個別に割り付けられたレコードの列として構成される。
【００６１】
「航空機識別子」フィールドには、該当するレコードが割り付けられ、かつ航空管制の対象となっている航空機の識別子（以下、「航空機識別子」という。）ＩＤｐが格納される。
【００６２】
「チャネル識別子」フィールドには、航空機識別子で示される航空機の航空管制のために適用された（適用されている）無線チャネルの識別ＩＤｃｈが時系列の順にパックされる。なお、識別子ＩＤｃｈは、所定の語長のワードとして構成され、既定の下位オーダーは物理的な無線周波数（またはその無線周波数に付与された識別番号）を示し、残りの上位オーダーは、無線局３０-1〜３０-Nの内、該当する無線周波数でチャネルを形成する無線局の識別子（＝「１」〜「Ｎ」の何れか）を示す。
【００６３】
「期間」フィールドには、「チャネル識別子」フィールドに時系列の順にパックされた無線チャネルの識別子ＩＤｃｈ毎に、該当する航空機に適用された（適用されている）期間の始点と終点との時刻が時系列の順に記録される。
【００６４】
航空管制の過程では、サーバ５０は、下記の処理を行うことによって、上記データテーブル５１ＤＴおよびチャネルテーブル５１ＣＴを適宜更新する（図２(k))。
(1) チャネルテーブル５１ＣＴのレコードと、個々のレコードの「チャネル識別子」フィールドおよび「期間」フィールドの余剰領域とについて領域管理を行い、その領域管理の下で、以下の処理を行う。
【００６５】
(1-1) 被管制機の増加に応じて管制官が管制卓６０-cからネットワーク４０を介して与える指示に応じて、該当する航空機にチャネルテーブル５１ＣＴの空いているレコードを割り付け（図４ステップＳ３）、そのレコードの全てのフィールドを初期化すると共に、「航空機識別子」フィールドに該当する航空機の識別子ＩＤｐを書き込む（図４ステップＳ４）。
【００６６】
(1-2) 管制官によって管制卓６０-cからネットワーク４０を介して指示され、被管制機に割り付けるべき無線チャネルの識別子ＩＤｃｈを識別すると、その時点における時刻ｔを求め（図４ステップＳ５）、該当する航空機の識別子ＩＤｐが「航空機識別フィールド」の値に一致するレコードに以下の処理を施す（図４ステップＳ６）。
【００６７】
(1-2-1) 「期間」フィールドに終点として上記時刻ｔをパックする（図４ステップＳ７）。
(1-2-2) 「期間」フィールドに、上記終点に後続する期間の始点として上記時刻ｔをパックする（図４ステップＳ８）。
(1-2-3) 「チャネル識別子」フィールドに、識別子識別子ＩＤｃｈをパックする（図４ステップＳ９）。
【００６８】
(2) 既述の「上り音声信号」や「下り音声信号」がネットワーク４０を介して引き渡される度に、これらを時系列の順にランダムアクセス可能な形式のディジタル情報に変換し（図４ステップＳ１０）、データテーブル５１ＤＴのレコードの内、該当する「上り音声信号」（または「下り音声信号」）が受信された無線チャネルに対応するレコード（以下、「該当レコード」という。）の「音声」フィールドに順次パックする（図２(l),(m)、図４ステップＳ１１）。
【００６９】
(3) 既述の「上りパケット」がネットワーク４０を介して引き渡される度に、その「上りパケット」に「タグ情報」が含まれるか否か判別し（図４ステップＳ１２）、含まれる場合には、「音声」フィールドとの時系列上おける対応関係を維持しつつ、該当する「タグ情報」を既述のデータテーブル５１ＤＴの該当レコードの「タグ」フィールドに蓄積する（図２(o)、図４ステップＳ１３）。
【００７０】
(4) 「音声」フィールドにパックされた「上り音声信号」や「下り音声信号」を所定の実時間性が担保される速度でパターン認識することにより、テキストを生成し（図５ステップＳ１４）、これらのテキストを「音声」フィールドとの時系列上における対応関係を維持しつつ、データテーブル５１ＤＴの該当レコードの「テキスト」フィールドに順次パックする（図２(p),(q)、図５ステップＳ１５）。
【００７１】
(5) 何れかの航空機が管制対象ではなくなったときには、管制官が管制卓６０-cからネットワーク４０を介して与える指示（図２(r))に応じて、チャネルテーブル５１ＣＴのレコードの内、該当する航空機に割り付けられていたレコードを空のレコードとして識別し（図５ステップＳ１６）、そのレコードの全てのフィールドを初期化する（図２(s)、図５ステップＳ１７）。
【００７２】
本発明の第三の特徴は、本実施形態では、サーバ５０および管制卓６０-1〜６０-nが連係して行う下記の処理の手順にある。
【００７３】
管制官は、被管制機から音声で伝えられた応答や情報を再確認したい場合（図２(A,A′))には、管制卓６０-cを介してその被管制機を特定し、かつ再確認の対象となる先行する期間を指定する（図２(B,B′))。
【００７４】
管制卓６０-cは、ネットワーク４０を介してサーバ５０に、上記被管制機の識別子と、所望の期間を示す情報とを引き渡す（図２(C,C′))。なお、このような期間には、例えば、以下に列記する形態がある。
【００７５】
(a) ｘｘ秒前からｙｙ秒前まで
(b) ｘｘ秒前からｙｙ秒間
(c) 時刻ｓｓから絶対ｅｅまで
(d) 無線チャネルが無線チャネルａから無線チャネルｂに移る前のｙｙ秒間
【００７６】
(e) 無線チャネルが無線チャネルａから無線チャネルｂに移った後のｙｙ秒間
(f) 無線チャネルが無線チャネルａから無線チャネルｂに移る前後のｙｙ秒間
(g) 空域が空域ｐから空域ｑに移る前のｙｙ秒間
(h) 空域が空域ｐから空域ｑに移った後のｙｙ秒間
(i) 空域が空域ｐから空域ｑに移る前後のｙｙ秒間
【００７７】
なお、無線チャネルａ、ｂは、異なる無線チャネルであるならば、現在の無線チャネルと、先行して適用されていた無線チャネルとの何れであってもよい。また、空域ｐ、ｑは、異なる空域であって、チャネル識別子ＩＤｃｈの上位オーダーで識別可能であるならば、被管制機が位置している空域と、その空域への進入前に位置していた空域との何れであってもよい。
サーバ５０は、以下の処理（図２(D,D′))を行う。
【００７８】
(1) 上記期間の形態(a)〜(i)に応じて、適宜、その期間の始点Ｓおよび終点Ｅの時刻を求め、無線チャネルや空域をチャネル識別子ＩＤｃｈに変換する（図５ステップＳ１８）。なお、無線チャネルや空域が期間の形態に含まれていない場合には、現在の無線チャネルおよび空域と見なす。
【００７９】
(2) チャネルテーブル５１ＣＴのレコードの内、以下の条件を満たすレコード（以下、「」特定のレコード」という。）を特定する（図５ステップＳ１９）。
(2-1) 「航空機識別子」フィールドの値が被管制機の識別子に等しい。
(2-2) 「期間」フィールドにパックされている始点と終点との対で示される期間の何れかに、始点Ｓおよび終点Ｅの対で示される期間が該当する。
(2-3) 「チャネル識別子」フィールドの値が上記チャネル識別子ＩＤｃｈに等しい。
【００８０】
(3) データテーブル５１ＤＴのレコードの内、上記特定のレコードの「チャネル識別子」の値に対応するレコード（以下、「特定のデータレコード」という。）を特定する（図５ステップＳ２０）。
【００８１】
(4) このようにして特定された特定のデータレコードの「テキスト」フィールドの値の内、上記始点Ｓから終点Ｅに至る期間（以下、「該当期間」という。）に対応した値を参照する（図５ステップＳ２１）。
【００８２】
(5) このような期間における値がヌルであるか否か識別し（図５ステップＳ２２）、ヌルである場合には、以下の処理(5-1)、(5-2)を行う。
(5-1) 特定のレコードの「音声」フィールドに記録された音声信号の内、その特定のレコードの「タグ」フィールドの値に基づいて特定される上記「該当期間」の音声信号をパターン認識することによって、テキストを生成する（図５ステップＳ２３）。
(5-2) このようにして生成されたテキストを特定のデータレコードの「テキスト」フィールドに格納する（図５ステップＳ２４）。
【００８３】
(6) ネットワーク４０を介して管制卓６０-cに、上記処理(4)、(5-2)の何れかで得られたテキストに併せて、被管制機の識別子を引き渡す（図２(E,E′)、図５ステップＳ２５）。
【００８４】
管制卓６０-cは、所定の表示属性で、上記テキストを表示する（図２(F,F′))。
【００８５】
すなわち、本実施形態によれば、被管制機の位置が多能な空域に変化し得る場合であっても、その航空機と管制卓との間に形成される無線チャネルを介してパイロットと交互に口頭で伝達される指示や情報が確度高くテキストに変換され、管制官は、これらのテキストの内、所望の期間における交信の内容を簡便な操作で文字情報として確度高く確認できる。
【００８６】
したがって、本発明によれば、航空管制の利便性が向上し、かつ航空管制業務の負荷の軽減や効率の向上が図られる。
【００８７】
なお、本実施形態では、航空管制の利便性の向上、航空管制業務の負荷の軽減や効率の向上のために、本発明が適用されている。
しかし、本発明は、このような航空管制に限定されず、例えば、航空機事故の調査（ブラックボックスを含む。）等の利便性や効率の向上のためにも適用可能である。
また、このような場合には、チャネルテーブル５１ＣＴおよびデータテーブル５１ＤＴの構成、内容、形式だけではなく、サーバ５０によって適宜蓄積されたり参照される情報の構成、内容および形式と、管制卓６０-c（に代わる操作表示装置）を介して行われる操作（ユーザインタフェース）と、出力されるべき帳票の内容・形式とは、如何なるものであってもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、データテーブル５１ＤＴの「音声」フィールドには、被管制機に割り付けられた無線チャネルを介して受信された「上り音声信号」と「下り音声信号」とが常時パックされ、しかも、全てが時系列の順にパターン認識されることによってテキストに変換されている。
しかし、このようなパックやパターン認識が行われるべき期間は、以下の何れであってもよい。
(1) 被管制機で発生し、あるいは管制系における検知、識別、指示によって与えられた特定の事象が通知された時点以降
(2) 上記特定の事象が発生している期間
(3) 被管制機から無線チャネルを介して要求され、あるいは管制系における検知、識別、指示の下で与えられた期間
【００８９】
さらに、上記パターン認識については、サーバ４０や管制卓３０-cの負荷の軽減や応答性の確保が要求される場合には、機能分散や負荷分散が如何なる形態で図られてもよい。
【００９０】
また、本実施形態では、「上り音声信号」と「下り音声信号」との全てがパターン認識の対象となっている。
しかし、このようなパターン認識の対象は、例えば、以下の何れのであってもよい。
(1) 「上り音声信号」と「下り音声信号」との内、特定の語、句、節の何れかを含む部位
(2) 「上り音声信号」と「下り音声信号」との内、特定のパイロット信号（例えば、単一正弦波信号）が重畳されている部位
(3) 「上り音声信号」と「下り音声信号」との内、管制系で予め設定された基準に基づいて抽出された部位
【００９１】
なお、上記単一正弦波は、例えば、周波数軸上で音声信号の帯域より低域にある１５０Ｈｚのパイロット信号であってもよい。
しかし、このようなパイロット信号は、以下に列記する何れの信号で代替されてもよい。
(1) 被管制機に割り付けられた正規の無線チャネルを介して送受された音声信号であることを示す信号
(2) 「上り音声信号」と「下り音声信号」との何れもが一端ディジタル化されて外部記憶装置５１に蓄積される場合に、その外部記憶装置５１から読み出された正規の音声信号であることを示す信号
(3) 被管制機を示すユニークな識別子を意味する信号
【００９２】
さらに、本実施形態では、被管制機との対応関係が明確な表示属性で表示されたテキストには、編集が施されていない。
しかし、このようなテキストは、例えば、管制官が行う操作に応じて適宜編集され、かつデータテーブル５１ＤＴのテキストフィールドに併記されてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、管制系に対する被管制機と「切り替え先チャネル」との識別子の通知は、以下に例示するように、如何なる無線伝送路を介して行われてもよい。
(1) 「上り音声信号」の伝送に供される無線チャネルの伝送帯域内に、その「上り音声信号」との周波数軸上における分離が可能に配置されたサブチャネル
(2) 被管制機と管制系との間に所定のチャネル配置、周波数配置および多元接続方式に基づいて形成される無線チャネル
【００９４】
さらに、本発明は、航空管制や航空機事故調査の分野に限定されず、例えば、以下の何れにも同様に適用可能である。
(1) パイロットの訓練に供されるフライトシミュレータ
(2) 車両（自動車（バス等の公共交通機関を含む）、列車、船舶）の交通や航行に介する管理や管制に供される系
【００９５】
また、このような分野に本発明が適用される場合には、チャネルテーブル５１ＣＴおよびデータテーブル５１ＤＴの構成だけではなく、これらに書き込まれるべき情報の内容および形式はその目的に適した如何なるものであってもよい。
【００９６】
さらに、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲において多様な実施形態の構成が可能であり、構成要素の全てまたは一部に如何なる改良が施されてもよい。
【００９７】
以下、本願に開示された発明の内、「特許請求の範囲」に記載しなかった発明の構成、作用および効果を「課題を解決するための手段」、「発明の効果」の欄に準じた様式により列記する。
【００９８】
〔請求項７〕  請求項１または請求項２に記載のチャネル設定支援装置において、
前記手動による前記無線チャネルの切り替え先が指定されたときに、前記切り替え先への前記無線チャネルの切り替えに先行して、前記切り替え先と、前記無線機が備えられているサイトまたは移動体の識別子とを前記無線チャネルを介してを通知するチャネル切り替え先通知手段を備えた
ことを特徴とするチャネル設定支援装置。
【００９９】
すなわち、無線チャネルを介して切り替え先が音声として与えられると、その音声の送信元には、本発明が適用された無線機が備えられたサイトや移動体の識別子に併せて、該当する切り替え先が通知される。
【０１００】
したがって、無線チャネルを介して音声により指定された切り替え先への切り替えは、その音声の送信元と密な連係により実現される。
【０１０１】
〔請求項８〕  請求項３に記載の記録装置において、
前記識別手段は、
前記複数の無線チャネル毎に、前記切り替え先の送信端の識別子を識別し、
前記蓄積手段は、
前記複数の無線チャネル毎に、前記切り替え先の識別子と共に、前記識別手段によって識別された送信端の識別子を前記個別に受信された音声と共に蓄積する
ことを特徴とする記録装置。
【０１０２】
すなわち、無線チャネル毎に、受信された音声と、その音声の送信端の識別子とが蓄積される。
【０１０３】
したがって、蓄積された何れの音声も、無線チャネルおよび送信端の関連性に基づいて適宜参照可能となる。
【０１０４】
〔請求項９〕  請求項３、４、８の何れか１項に記載の記録装置において、
前記識別手段は、
前記複数の無線チャネル毎に、前記送信端が切り替え先に対する無線チャネルの切り替えを開始した時点を識別し、
前記蓄積手段は、
前記切り替え先の識別子と共に、前記時点を前記個別に受信された音声に多重化して蓄積する
ことを特徴とする記録装置。
【０１０５】
すなわち、無線チャネル毎に、受信された音声と、その音声の送信端の識別子とに併せて、この送信端が該当する無線チャネルに対する切り替えを試行する時点が蓄積される。
【０１０６】
したがって、蓄積された何れの音声も、無線チャネルおよび送信端だけではなく、上記時点との関連性に基づいて適宜参照可能となる。
【０１０７】
〔請求項１０〕  請求項３、４、８、９の何れか１項に記載の記録装置において、
前記識別手段は、
前記複数の無線チャネル毎に、使用が開始された時点を識別し、
前記蓄積手段は、
前記個別に受信された音声および前記切り替え先の識別子と共に、前記時点を蓄積する
ことを特徴とする記録装置。
【０１０８】
すなわち、無線チャネル毎に、受信された音声と、その音声の送信端の識別子とに併せて、この送信端が該当する無線チャネルの使用を開始した時点が蓄積される。
【０１０９】
したがって、蓄積された何れの音声も、無線チャネルおよび送信端だけではなく、上記時点との関連性に基づいて適宜参照可能となる。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  航空機
２０  無線機
２１  ヘッドセット
２２  無線部
２３  アンテナ
２４  操作表示部
２５  制御部
３０  無線局
４０  ネットワーク
５０  サーバ
５１  外部記憶装置
５１ＣＴ  チャネルテーブル
５１ＤＴ  データテーブル
６０  管制卓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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