(57)【要約】【課題】操作者による操作に従って、水族館の水槽内から、水槽内を泳いでいる魚越しに、水槽外の操作者を撮影する。【解決手段】水槽８内に設置された撮影装置４により撮影を行う撮影システムであって、水槽８内に設置されるとともに内部に撮影装置４が配置される一部又は全部が透明なケース体８２と、撮影装置４が無線通信ネットワーク５１を通じて接続され、撮影装置４の撮影動作を遠隔的に制御する機能を有する制御端末１と、撮影装置４及び制御端末１と無線通信ネットワーク５１を通じて接続され、制御端末１による撮影装置４に対する遠隔制御を管理する遠隔管理部１４ａとを備え、撮影装置４は、ケース体８２の透明部分を通じて、水槽８内の液体中及び水槽８外を撮影可能に設置されている。【選択図】  図１
2015144369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に設置された撮影装置により撮影を行う撮影システムであって、
前記水槽内に設置されるとともに内部に前記撮影装置が配置される一部又は全部が透明なケース体と、
前記撮影装置が通信ネットワークを通じて接続され、前記撮影装置の撮影動作を遠隔的に制御する機能を有する制御端末と、
前記撮影装置及び前記制御端末と通信ネットワークを通じて接続され、前記制御端末による前記撮影装置に対する遠隔制御を管理する管理部と
を備え、
前記撮影装置は、前記ケース体の透明部分を通じて、前記水槽内の液体中及び前記水槽外を撮影可能に設置されている
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記撮影装置と前記制御端末間の前記通信ネットワークは、無線通信であり、
前記ケース体は、上部に開口を有し、
前記開口は、前記水槽内の液体の水位よりも高い位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記管理部は、
前記撮影装置が撮影した画像データを取得し、取得した前記画像データを外部機器に転送する画像転送部と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の撮影システムで用いられる水槽であって、
液体が溜められる水槽本体と、
前記水槽本体内に設置されるとともに内部に前記撮影装置が配置される一部又は全部が透明なケース体と、
を備え、
前記撮影装置は、前記ケース体の透明部分を通じて、前記水槽本体内の液体中及び前記水槽本体外を撮影可能に設置され、
前記ケース体は、上部に開口を有し、
前記開口は、前記水槽内の液体の水位よりも高い位置に配置されている
ことを特徴とする水槽。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の撮影システムを用いた撮影方法であって、
前記撮影装置と前記制御端末とを、通信ネットワークを通じて接続する通信接続処理と、
前記制御端末により、前記撮影装置の撮影動作を遠隔的に制御する撮影操作処理と、
前記撮影装置が撮影した画像データを、前記管理部により取得する画像データ取得処理と
を有することを特徴とする撮影方法。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれかに記載の撮影システムで用いられる制御端末であって、
前記通信ネットワークを通じて、前記撮影装置にアクセスする通信インターフェースと、
前記撮影装置に対する前記遠隔制御を行う権限を取得する権限取得部と、
前記権限取得部によって取得された権限に基づいて、前記遠隔制御を実行する制御実行部と
を備えることを特徴とする制御端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水族館などの飼育用水槽など液体を溜める水槽内に設置された撮影装置により撮影を行う撮影システム、撮影方法、水槽及び制御端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊園地や水族館などのテーマパーク内の要所にカメラを設置して、来場者を撮影し、対象となる来場者を抽出した写真画像を来場者に提供するシステムがある（例えば、特許文献１）。この特許文献１に開示された技術では、テーマパーク内の要所にカメラを設置し、遠隔操作用のレシーバー内にタグを内蔵させて、タグレシーバーからタグ検出データを受信したときにタグ検出データに含まれる電波強度データから、絶対座標上のタグ絶対位置を算出し、タグ絶対位置を撮影範囲に含むＣＣＤカメラを選択して撮影することで、来場者を自動的に撮影している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、自動で利用者を撮影するものであることから、ユーザーの意図したタイミングで撮影されることができなかった。そのため、この特許文献１に開示された技術では、例えば、水族館において水槽内の魚等を撮影する場合に、水槽内を泳いでいる魚の動きに合わせて利用者の意図したタイミングで撮影したいという要望に応えることができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、操作者による操作に従って、水族館の水槽内から、水槽内を泳いでいる魚越しに、水槽外の操作者を撮影することができる撮影システム、撮影方法、水槽及び制御端末を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、水槽内に設置された撮影装置により撮影を行う撮影システムであって、水槽内に設置されるとともに内部に撮影装置が配置される一部又は全部が透明なケース体と、撮影装置が通信ネットワークを通じて接続され、撮影装置の撮影動作を遠隔的に制御する機能を有する制御端末と、撮影装置及び制御端末と通信ネットワークを通じて接続され、制御端末による撮影装置に対する遠隔制御を管理する管理部とを備え、撮影装置は、ケース体の透明部分を通じて、水槽内の液体中及び水槽外を撮影可能に設置されている。
【０００７】
また、他の発明は、上記撮影システムを用いた撮影方法であって、
（１）撮影装置と制御端末とを、通信ネットワークを通じて接続する通信接続処理と、
（２）制御端末により、撮影装置の撮影動作を遠隔的に制御する撮影操作処理と、
（３）撮影装置が撮影した画像データを、管理部により取得する画像データ取得処理とを有することを特徴とする。
【０００８】
これらのような本発明によれば、水槽内のケース体内部に設置された撮影装置を、水槽の外部にある制御端末を通じて遠隔で操作し、水槽内から水槽外部に向けて撮影することができる。この結果、例えば、操作者による操作に従って、水族館の水槽内から、水槽内を泳いでいる魚越しに、水槽外の操作者を撮影することができる。
【０００９】
上記発明において、撮影装置と制御端末間の通信ネットワークは、無線通信であり、ケース体は、上部に開口を有し、開口は、水槽内の液体の水位よりも高い位置に配置されていることが好ましい。この場合には、制御端末と撮影装置とを、電波を用いた無線通信により接続することができ、煩わしいケーブルやコードを用いることなく、制御端末から撮影装置を遠隔操作することができる。このとき、ケース体の開口を水槽内の液体の水位よりも高く配置しているので、撮影装置を水面下に配置した場合でも、電波が遮断されることなく良好に遠隔操作を行うことができる。
【００１０】
上記発明において、管理部は、撮影装置が撮影した画像データを取得し、取得した画像データを外部機器に転送する画像転送部とを備えることが好ましい。この場合には、撮影装置で撮影した画像を印刷装置や表示装置などの外部機器に転送することにより、その場で画像を閲覧することができる他、例えば、通信ネットワーク上に設置されたストレージデバイスなどに転送し蓄積したり、Ｗｅｂサーバ上にアップロードしたりすることにより、他の通信端末で閲覧したり、特定のユーザーに公開したりすることができる。
【００１１】
上記撮影システムでは、以下のような他の発明である水槽及び制御端末を用いることができる。すなわち、撮影システムで用いられる水槽は、液体が溜められる水槽本体と、水槽本体内に設置されるとともに内部に撮影装置が配置される一部又は全部が透明なケース体とを備え、撮影装置は、ケース体の透明部分を通じて、水槽本体内の液体中及び水槽本体外を撮影可能に設置され、ケース体は、上部に開口を有し、開口は、水槽内の液体の水位よりも高い位置に配置されている。
【００１２】
このような本発明によれば、水槽内のケース体内部に設置された撮影装置を通じて、水槽内から水槽外部に向けて撮影することができる。特に、本発明では、ケース体の開口を水槽内の液体の水位よりも高く配置しているので、撮影装置を水面下に配置した場合でも、電波が遮断されることなく良好に遠隔操作を行うことができる。この結果、電波を用いた無線通信により、制御端末と撮影装置とを接続することができるため、例えば、操作者による操作に従って、水族館の水槽内から、水槽内を泳いでいる魚越しに、水槽外の操作者を撮影することができる。
【００１３】
また、上記撮影システムで用いられる制御端末は、通信ネットワークを通じて、撮影装置にアクセスする通信インターフェースと、撮影装置に対する遠隔制御を行う権限を取得する権限取得部と、権限取得部によって取得された権限に基づいて、遠隔制御を実行する制御実行部とを備える。
【００１４】
このような本発明によれば、水槽の外部にある制御端末を通じて、水槽内のケース体内部に設置された撮影装置に対する遠隔制御を行う権限を取得するとともに、その権限に基づいて遠隔制御を行うため、水槽内から水槽外部に向けて撮影することができる。この結果、例えば、操作者による操作に従って、水族館の水槽内から、水槽内を泳いでいる魚越しに、水槽外の操作者を撮影することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、遠隔操作により水槽内に設置された撮影装置を自由に操作することが可能となり、操作者による操作に従って、水族館の水槽内から、水槽内を泳いでいる魚越しに、水槽外の操作者を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る撮影システムの全体構成を示す概念図である。
【図２】実施形態に係る水槽及びケース体の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、実施形態に係るケース体内における撮影装置及び駆動装置を示す説明図であり、同図（ｂ）は、台座の構成を示す上面図である。
【図４】実施形態に係る撮影装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る制御端末の内部構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係る管理サーバの内部構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係る管理者端末の内部構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態に係る歪み解消処理を説明する説明図である。
【図９】（ａ）は、第１実施形態の処理の流れを模式的に示した図であり、同図（ｂ）は、第２実施形態の処理の流れを模式的に示した図である。
【図１０】第１実施形態における撮影方法を説明するフローチャートである。
【図１１】第２実施形態における撮影方法を説明するフローチャートである。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、変更例に係る水槽の構成を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、変更例に係るケース体の設置角度の動作を示す説明図である。
【図１４】変更例に係る駆動装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１５】変更例に係る歪み解消処理を示す説明図であり、同図（ａ）は、水族館内の壁に施される特徴的な模様を示し、同図（ｂ）は、壁を含んで撮影装置で撮影された画像を示している。
【図１６】変形例に係る歪み補正方法を示す説明図であり、（ａ）は、水槽と壁との位置関係を示す上面図であり、同図（ｂ）は、壁を含んで撮影装置で撮影された画像を示している。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）は、変更例に係る撮影装置を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、撮影装置を示す側面図である。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、魚眼レンズで撮影された半球画像を示し、同図（ｃ）は、２つの半球画像を合成したパノラマ画像を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［概略構成］
（撮影システムの構成）
本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、実施形態に係る撮影システムの概略構成を示すブロック図である。なお、本実施形態において、「撮影画像」とは、ユーザー操作によってシャッター操作された際に記録された画像データであって、メモリーカード等の記憶媒体への記録や印刷を目的とするものとする。一方、本実施形態において「スルー画像」とは、メモリーカード等の記憶媒体への記録を目的とするものではなく、被写体の様子をユーザーに認識させるための動画像を意味するものであり、撮影装置４において撮像され、リアルタイムに制御端末１に映し出された画像データである、
図１に示すように、本実施形態に係る撮影システムは、水槽８内に設置された撮影装置４により撮影を行う撮影システムであって、水族館内に設置される水槽８、制御端末１、印刷装置９、撮影装置４、及び管理者端末６とを含み、必要に応じて通信ネットワーク上に配置される管理サーバ２とを使用することができる。なお、撮影装置４、印刷装置９、制御端末１、管理者端末６及び管理サーバ２は、通信ネットワーク５を通じて相互に接続することができる。
【００１８】
通信ネットワーク５は、通信プロトコルＴＣＰ／ＩＰを用いたＩＰ網であって、種々の通信回線（電話回線やＩＳＤＮ回線、ＡＤＳＬ回線、光回線などの公衆回線、専用回線、第３世代として開発された通信規格である３Ｇ回線、第４世代として開発された通信規格である４Ｇ回線、３Ｇと４Ｇの橋渡し的役割を果たす“３．９Ｇ”の規格として総称されるＬＴＥ回線や、Ｗｉｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信ネットワーク５１〜５３）を相互に接続して構築される分散型の通信ネットワークである。このＩＰ網には、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮなども含まれる。
【００１９】
本実施形態において、制御端末１及び管理者端末６と撮影装置４とは、Ｗｉｆｉ（登録商標）に代表される無線ＬＡＮであり、特に、ここではアクセスポイントを介せず、それぞれの端末に設置又は内蔵された無線ＬＡＮのアダプタを通じて互いに直接通信を行うアドホック方式の無線通信ネットワーク５１で接続される。また、制御端末１及び管理者端末６と印刷装置とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの短距離無線通信技術を通じて、互いに直接通信を行う近距離無線通信ネットワーク５３で接続されている。さらに、必要に応じて管理サーバ２を設置する場合には、制御端末１及び管理者端末６と管理サーバ２とは、アクセスポイントとして機能する無線基地局３を介して通信を行うインフラストラクチャー形式の無線通信ネットワーク５２によって接続することができる。
【００２０】
管理サーバ２は、撮影サービスを提供するためのサーバアプリケーションを運用するサーバコンピューター、或いはその機能を持ったソフトウェアとすることができ、本実施形態では、本発明に係る撮影プログラムを保持し、制御端末１に対して配信することができる。また、管理サーバ２は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）等のドキュメントシステムにおいて、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイルや画像ファイル、音楽ファイルなどの情報送信を行うサーバコンピューター或いはその機能を持ったソフトウェアであり、ＨＴＭＬ文書や撮影された画像などの情報を蓄積しておき、Ｗｅｂブラウザなどのクライアントソフトウェアの要求に応じて、インターネットなどの通信ネットワーク５を通じてこれらの情報を送信することもできる。
【００２１】
制御端末１及び管理者端末６は、ＣＰＵを備え、撮影装置４の撮影動作を遠隔的に制御する機能を有する演算処理装置であり、本実施形態では、水族館若しくは管理サーバ２の運用者が所有・管理するものである。この制御端末１は、利用者が撮影時に使用する端末であり、例えば、スマートフォンや携帯電話機、モバイルＰＣのように、無線通信が可能な、かつ携帯可能な通信端末機であり、無線基地局３等の中継点と端末が無線で通信し、通話やデータ通信等の通信サービスを移動しつつ受けることができる。一方、管理者端末６は、水族館の管理者がシステム全体を制御する際に使用する端末であり、パーソナルコンピューター等の汎用コンピューターや、機能を特化させた専用装置により実現することができ、モバイルコンピューターやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、携帯電話機が含まれる。
【００２２】
この管理者端末６についても、無線基地局３等の中継点と端末が無線で通信し、通話やデータ通信等の通信サービスを移動しつつ受けることができる。これらの通信方式としては、例えば、４Ｇ方式、ＬＴＥ方式、３Ｇ方式、ＦＤＭＡ方式、ＴＤＭＡ方式、ＣＤＭＡ方式、Ｗ−ＣＤＭＡの他、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）方式、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線ＬＡＮ方式が挙げられる。また、この制御端末１及び管理者端末６は、アプリケーションソフトの実行機能、或いはＧＰＳ機能等の機能が搭載され、携帯情報端末としての機能も果たす。
【００２３】
無線基地局３は、無線通信を中継したり、通信ネットワーク５へ接続したりする基地局装置であり、内蔵されたルーティング機能や、図示しない中継装置を通じて、無線ネットワーク内の機器同士を接続したり、或いは通信ネットワーク５に接続され、制御端末１、管理者端末６、及び撮影装置４との間で無線通信接続を確立したり、通信ネットワーク５を介してのデータ通信を提供する装置である。図示しない中継装置は、通信ネットワーク５に接続するためのモデムやターミナルアダプタ、ゲートウェイ装置等のノード装置であり、通信経路の選択や、データ（信号）の相互変換を行い、無線基地局３と、通信ネットワーク５との間における中継処理を行う。なお、これら無線基地局３や中継装置としては、無線ルーターやアクセスポイント装置なども含まれる。
【００２４】
撮影装置４は、静止画、又は動画を撮影するデジタルカメラやビデオカメラ等であって、水槽８内に設けられたケース体８２の内部に配置される。この撮影装置４は、レンズ及び固定撮像素子等から構成され、入射された被写体像を表す光がＣＣＤの受光面に結像され、カメラ信号処理回路及びＡ／Ｄ変換器等を介して、制御端末１又は管理サーバ２に画像データが送信される。この画像データには、動画（スルー画像を含む）及び静止画が含まれ、動画データは、多数の連続画像がフレームとなったストリーミング形式で転送される。なお、本実施形態において、撮影装置４は、ズーム処理に応じてレンズ部分が本体から繰り出される沈胴式が用いられており、ズーミングによってレンズ位置が光学軸方向に進退するようになっている。また、本実施形態では、撮影装置４は、沈胴式を用いたが、レンズの繰り出しのない屈曲（光学）式を用いてもよい。
【００２５】
印刷装置９は、ユーザー操作に基づく印刷指示に従って、通信ネットワーク５を通じて制御端末１から受信した印刷ジョブを印刷するネットワークプリンターであり、インクジェット方式  、熱転写方式  、感熱式電子、又は写真方式など種々の印刷装置を用いることができる。本実施形態において、印刷装置９は、ブルートゥース方式（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）やＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）方式、赤外線などによる近距離無線通信機能を備えており、制御端末１との無線通信により、撮影された撮影画像を印刷する。
【００２６】
次いで、水槽８の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る水槽及びケース体の構成を示す斜視図であり、図３（ａ）は、実施形態に係るケース体内における撮影装置及び駆動装置を示す説明図であり、同図（ｂ）は、台座の構成を示す上面図である。
【００２７】
水槽８は、飼育する魚（図１ではクラゲ１０）を収納して飼育するために内部に液体が充填される容器であり、液体が溜められる水槽本体８１と、水槽本体８１内に設置されるケース体８２とを備えている。水槽本体８１は、アクリル樹脂、プラスチック、又はガラスなどで形成され、一部又は全部が透明なケースである。本実施形態においては、水槽本体８１は円筒状をなしており、少なくとも観覧者側の面は透明となっている。そして、水槽本体８１には、液体が溜められ、液体内にクラゲ１０が入れられている。なお、水槽本体８１の形状及び大きさは、内部に収納して飼育する生物に応じて任意に変更可能である。
【００２８】
この水槽本体８１内に設置されるケース体８２は、アクリル樹脂、プラスチック、又はガラスなどで形成され、一部又は全部が透明なケースである。このケース体８２は、図１に示すように、円筒形をなし、上部には外部空間と、ケース体８２の内部空間とを連通させる開口８２ａを有している。この開口８２ａは、水槽本体８１内に水が充填された際には、その水面よりも高い位置となるように設計されている。
【００２９】
さらに、ケース体８２の下部には球面形状を有しており、全体として垂直断面が略Ｕ字状に形成され、ケース体８２の外周面に角などの尖鋭形状が形成されないようになっている。これにより、水槽８内の生物（クラゲ１０など）が角などの尖鋭形状に引っ掛かって傷ついてしまうのを回避し、生物を安全に飼育できるようになっている。
【００３０】
このようなケース体８２は、水槽本体８１の縁部分に配置され、開口８２ａは、水槽８内の液体の水位よりも高い位置に配置されているとともに、下端が水面下に配置されるようになっている。特に本実施形態において、ケース体８２は、図２に示すように、水槽本体８１の端部分おいて、所定角度傾斜された状態で水槽本体８１に固定されており、水槽８内に水流（図２では、水槽８内の上下を巡回する水流）が生じている場合であっても、ケース体８２が水流の妨げになることを防止するようになっている。
【００３１】
また、ケース体８２は、水槽本体８１の上部に位置する固定部材８５及び治具８６を介して水槽本体８１に固定される。固定部材８５は、アクリル樹脂、プラスチック、又はガラスなどで形成され、一部又は全部が透明な部材である。本実施形態において、固定部材８５は、図２に示すように、外周径が水槽本体８１に一致し、中心部分において上下に貫通する開口部８５ａを有するリング状に形成され、水槽本体８１の上部に設置されている。このように固定部材８５をリング状とすることで、上面視で水槽本体８１と重ならない部分が形成され、通気性を担保するとともに、固定部材８５が足場として機能する。
【００３２】
そして、固定部材８５には、図２に示すように、そのリング状の内側部分にる治具８６が設けられている。治具８６は、固定部材８５とケース体８２とを連結する部材であり、リング状の固定部材８５の一部を把持する固定部材把持部８６１と、ケース体８２を外周より把持するケース体保持部８６２とから構成される。
【００３３】
固定部材把持部８６１は、側面視で略コの字状をなしており、矩形断面空間内に、板状の固定部材８５を差し込んで、上下から挟み込むことで固定部材８５に嵌合される。一方、ケース体保持部８６２は、ケース体８２を外周から巻き込むように把持するリング状の部材であり、リング内の内径を調整する機能を有し、ケース体８２を把持する位置を変更することで、水槽本体８１におけるケース体８２の深さを調整可能となっている。この内径調整機能としては、例えば、固定部材把持部８６１をゴム等の弾性体で形成させ、その固定部材把持部８６１の内径をケース体８２の外径よりも若干小さく設定して締付ける構成であってもよく、また、リングのある一部分に切れ目を設け、ネジ等で固定部材把持部８６１を締め付ける構成であってもよい。
【００３４】
なお、本実施形態において、ケース体８２は、その下部が水槽本体８１の側面に接するように斜めに傾いた状態としたが、本発明は、これに限定するものではなく、水槽８内の水流を乱すことが防止できればよく、例えば、垂直な状態で水槽本体８１の内面に接するように設置されていてもよい。この場合には、足場となるリング状の固定部材８５が省略されるか、固定部材８５の一部を貫通する貫通孔を設け、その貫通孔にケース体８２が挿通されて固定される。
【００３５】
そして、このケース体８２の内部には、撮影装置４が設置される。具体的には、図３（ａ）に示すように、ケース体８２の底部に、水平面を有する台座７２が設置され、その台座７２上に設置された駆動装置７を介して、撮影装置４が水平方向に向けて支持されている。ケース体８２の側部は一部又は全部が透明となっており、撮影装置４は、水平方向に向けて支持されることにより、カメラの位置が透明部分に一致されるようになっており、その結果、ケース体８２の透明部分を通じて、水槽本体８１内の液体中及び水槽本体８１外を撮影可能な位置（ケース体８２の下部）に設置されている。
【００３６】
このように、ケース体８２の内部の下方には撮影装置４が設置され、ケース体８２の上部には開口８２ａを有していることから、ケース体８２内部の撮影装置４と制御端末１とは無線通信接続が可能となっており、水槽８内に配置された撮影装置４は、水槽の外部にある制御端末１を通じて遠隔で操作され、水槽８内から水槽８外に向けて撮影するようになっている。
【００３７】
撮影装置４は、ケース体８２内において撮影装置４を保持・固定するとともに、撮影装置４を駆動させる駆動装置７によって支持されており、この駆動装置７が駆動することで、撮影装置４は、撮影方向を変更可能となっている。本実施形態において撮影装置４は、手動で水平方向に３６０度回転可能となっているとともに、垂直方向にも回動若しくは昇降駆動が可能となっている。
【００３８】
具体的には、図３（ａ）に示すように、ケース体８２の底部に、水平面を有する台座７２が設置され、その台座７２上に設置された駆動装置７を介して、撮影装置４が水平方向に向けて支持されている。台座７２は、ケース体８２の径と一致する円盤状の部材であり、図３（ｂ）に示すように、台座７２の略中心から外方に向けて、台座７２を貫通する細長なスライド孔７２ａが形成されているとともに、スライド孔７２ａの周囲には、台座７２を貫通する空気孔７２ｂが複数形成されている。この複数の空気孔７２ｂは、台座７２をケース体８２の底部に沈める際、ケース体８２の底部側の空気を上方に逃がす機能を有する。
【００３９】
駆動装置７は、図３（ａ）に示すように、台座７２のスライド孔７２ａに挿通されて、その台座７２上を手動でスライド移動可能に支持されている。この駆動装置７は、台座７２上に設置される装置本体７１と、撮影装置４が設置され、撮影装置４を保持・固定する保持部７４と、装置本体７１と保持部７４とを連結する連結部７３から構成されている。装置本体７１は、その下部がスライド孔７２ａに挿通され、スライド孔７２ａの長手方向（図３（ａ）中のＬ１）に沿ってスライド移動可能となっている。本実施形態において、装置本体７１は、装置本体７１に設けられたネジ７５を用いて台座７２と螺合されることで、所定の台座７２上の位置に固定されるようになっている。
【００４０】
一方、保持部７４は、水平面を有する台座であり、撮影装置４が台座上に積載され、例えば、ネジなどの連結部材を介して撮影装置４を固定している。連結部７３は、装置本体７１と保持部７４とを連結する棒状部材であり、保持部７４を手動で水平方向（図３（ａ）中のＬ２）に３６０度回転可能であるとともに、手動で垂直方向（図３（ａ）中のＬ３）にも回動若しくは昇降可能になっている。このように装置本体７１の連結部７３を回動させて、保持部７４の位置や向きを変えることで、保持部７４上に設置された撮影装置４を水平方向及び垂直方向に回動させることができる。
【００４１】
なお、本実施形態において撮影装置４は、台座７２上の設置位置、撮影方向、及び光学ズームの変倍率は、予め所定値に設定されている。この撮影方向の設定としては、利用者の立ち位置とレンズ４ａとが直線上となるような方向に設定される。また、この台座７２上の設置位置及び光学ズームの変倍率の所定値としては、光学ズームに応じてレンズ４ａが飛び出した際、レンズ４ａの表面とケース体８２の内面８２ｂとが密着されるように設定されている。これにより、円筒状のケース体８２越しに撮影される画像の歪みを軽減させるようになっている。
【００４２】
そして、ケース体８２内の撮影装置４は、水槽の外部にある制御端末１又は管理者端末６を通じて遠隔で操作されることで、水槽８内から水槽８外に向けて撮影する。そして、その撮影された動画像は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信ネットワーク５１を介して制御端末１又は管理者端末６に送信され、制御端末１又は管理者端末６の表示画面にリアルタイムで表示可能となっている。また、ユーザーが制御端末１又は管理者端末６上でシャッター操作を行うことで、その制御信号は撮影装置４に送信され、撮影装置４は、シャッター操作されたタイミングの静止画を記録し、その静止画を制御端末１又は管理者端末６に配信するようになっている。
【００４３】
（各装置の内部構造）
次いで、上述したシステムを構成する各装置の内部構造について説明する。図４は、本実施形態に係る撮影装置４の機能構成を示すブロック図であり、図５は、本実施形態に係る制御端末１の機能構成を示すブロック図である。また、図６は、本実施形態に係る管理サーバ２の機能構成を示す説明図であり、図７は、本実施形態に係る管理者端末の内部構成を示すブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００４４】
（１）撮影装置
先ず、撮影装置４の機能構成について説明する。図４に示すように、撮影装置４には、通信インターフェース４１、メモリ４５と、制御部４２と、光学機構部４４と、イメージセンサー４３とを備えている。通信インターフェース４１は、通信ネットワーク５を通じて、データをパケットとして送受信するモジュールであり、本実施形態では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等のデータ通信用のプロトコルによる無線通信を実行するアダプタを備えており、アドホック方式によってアクセスポイントを介せず、制御端末１と直接通信を行う。
【００４５】
なお、この通信インターフェース４１は、４Ｇ回線、ＬＥＴ回線、３Ｇ回線やＰＨＳその他の高速データ通信網等の公衆携帯電話網に直接接続可能なものであってもよく、無線ＬＡＮアダプタ等を通じてこれらの公衆携帯電話網に接続可能なものとすることもできる。この通信インターフェース１１を介して、制御端末１から操作信号が受信されるとともに、スルー画像や撮影画像が制御端末１に対して送信される。
【００４６】
光学機構部４４は、レンズ、シャッター、絞り、フォーカス機構、ズーム機構等を備え、イメージセンサー４３に露光させる撮像光の調整を行うモジュールである。シャッター速度、絞り値で定められる露出は、管理者又は利用者がマニュアルで設定することも、画像処理部４２ａが自動制御することもできる。
【００４７】
イメージセンサー４３は、光学機構部４４のレンズから入った光を光電変換する固体撮像素子であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）或いはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を用いて構成することができる。このイメージセンサー４３によって、入射された被写体像を表す光がイメージセンサー４３の受光面に結像されて出力信号が生成される。生成された出力信号は、制御部４２の画像処理部４２ａに入力される。
【００４８】
メモリ４５は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のアプリケーション用のプログラム、撮影されたスルー画像や撮影画像等などを記憶する記憶装置であり、このメモリ４５内には、本発明に係る撮影プログラムが蓄積されている。また、本実施形態において、メモリ４５は、スルー画像として所定枚数のフレームをバッファに一時的に記憶する。具体的には、スルー画像をバッファに所定枚数分蓄積しつつ、所定枚数を超えると古い画像から順時消去して新たな画像データを記憶して、最新の画像を所定枚数保持するようになっている。
【００４９】
制御部４２は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像撮影に関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。本実施形態において、この制御部４２には、画像処理部４２ａと駆動制御部４２ｂとを備えている。
【００５０】
駆動制御部４２ｂは、光学機構部４４の駆動を制御するモジュールであり、ユーザー操作信号に基づいて、光学機構部４４を制御して、レンズ、シャッター、絞り、フォーカス機構、ズーム機構などの、イメージセンサー４３に露光させる撮像光を調整している。
【００５１】
画像処理部４２ａは、画像表示に必要な画像データの変換等を行い、画像処理に特化したデジタル信号処理を行うモジュールであり、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の処理装置を用いて構成することができる。また、画像処理部４２ａは、イメージセンサー４３の出力信号に対して、Ａ／Ｄ変換、輝度、色差信号変換、ガンマ補正、シャープネス補正、コントラスト補正、ホワイトバランス補正など種々の画像処理等を施して画像データを生成し、この画像データをスルー画像又は撮影画像としてメモリ４５に記憶させる。
【００５２】
特に、この画像処理部４２ａには、顔認識処理機能を有しており、光学機構部４４及びイメージセンサー４３から取得した画像データ内に操作者の顔を認識することで、ピントを合わせたり（Ａｕｔｏｆｏｃｕｓ機能）、露出を自動で調整したり（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ機能）、ホワイトバランスを補正したり（Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ機能）したりしてもよい。
【００５３】
ここで、顔認識機能とは、顔の輪郭部分を特徴点として抽出する技術であって、主成分分析を使った固有顔、線形判別分析、弾性バンチグラフマッチング、隠れマルコフモデル、ニューロン動機づけによるダイナミックリンク照合などが種々の技法を用いることができる。なお、本実施形態において撮影装置４は、台座７２上の設置位置、撮影方向、及びズームの変倍率は、予め所定値に設置されており、顔認識処理によってこれらの値が変動することはないように設定される。
【００５４】
また、画像処理部４２ａには、シャッター操作前後の画像データを撮影画像として保存する機能を備えさせてもよい。具体的には、シャッター操作した時点で、バッファ内に蓄積されたスルー画像を撮影画像としてフラッシュメモリに記録する。この際、メモリ１５は、シャッター操作した時点から前後の画像データを複数枚記憶するようになっており、最適な画像データを選択可能となっている。
【００５５】
（２）制御端末１
次いで、制御端末１の機能構成について説明する。図５に示すように、制御端末１は、通信インターフェース１１、メモリ１５と、アプリケーション実行部１４と、出力インターフェース１３と、入力インターフェース１２とを備えている。
通信インターフェース１１は、通信ネットワーク５を通じて、データをパケットとして送受信するモジュールであり、無線通信を実行する機能を備えている。本実施携帯において、通信インターフェース１１は、Ｗｉ−Ｆｉ方式（登録商標）のデータ通信用のプロトコルによる無線通信を実行するアダプタを備えており、アドホック方式によってアクセスポイントを介せず、撮影装置４と直接通信を行い、画像データや操作信号を送受している。また、通信インターフェース１１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式のデータ通信用のプロトコルによる無線通信を実行するアダプタも備えており、印刷装置９と直接通信を行い、印刷画像及び操作信号を送信する。
【００５６】
なお、この通信インターフェース１１は、４Ｇ回線、ＬＥＴ回線、３Ｇ回線やＰＨＳその他の高速データ通信網等の公衆携帯電話網に直接接続可能なものであってもよく、アクセスポイントを通じてこれらの公衆携帯電話網に接続可能なものにより実現することもできる。また、無線通信としては、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）方式、赤外線を用いてもよい。
【００５７】
入力インターフェース１２は、操作ボタンやタッチパネルなどユーザー操作を入力するデバイスである。また、出力インターフェース１３は、ディスプレイやスピーカーなど、映像や音響を出力するデバイスである。特に、この出力インターフェースには、液晶ディスプレイなどの表示部１３ａが含まれており、アプリケーションにより構築されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）がこの表示部１３ａに表示される。
【００５８】
本実施形態において、表示部１３ａは、タッチパネル方式の表示装置を用いられており、また、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用されるとともに、その画面上には、撮影装置４に対して撮影処理を実行させるシャッターアイコンが表示され、設定操作を行う際のユーザーインターフェースとして利用される。さらに、表示部１３ａは、再生モード時に撮影画像を表示するための画像表示パネルとして利用される。
【００５９】
メモリ１５は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のアプリケーション用のプログラム、その他のデータ等などを記憶する記憶装置であり、このメモリ１５内には、本発明に係る撮影プログラムが管理サーバ２からダウンロードされて蓄積されている。また、メモリ１５は、撮影装置４から送信されたスルー画像を一時的にバッファに蓄積したり、撮影画像をフラッシュメモリ等に記録したりする。
【００６０】
アプリケーション実行部１４は、一般のＯＳやブラウザソフトなどのアプリケーションを実行するモジュールであり、通常はＣＰＵ等により実現される。このアプリケーション実行部１４には、撮影プログラムが実行されることで撮影装置４に対する遠隔制御の全体を管理するモジュールである遠隔管理部１４ａが構築される。
【００６１】
この遠隔管理部１４ａには、撮影に関する表示及び操作をするためのグラフィックユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を制御する機能を有しており、ユーザーに対する画面表示と、その画面上におけるクリック操作や文字入力などを受け付ける。具体的に、遠隔管理部１４ａは、撮影装置４が現在撮影しているスルー画像を随時取得してリアルタイムにウインドウ全体に表示させるとともに、シャッターボタンのアイコンとを表示させる。また、遠隔管理部１４ａは、画像データを表示画像にＲＧＢ画像に変換する色変換、画像データの切替等を制御し、表示部１３ａにおける画像形成処理全体を制御する画像形成制御機能が含まれる。
【００６２】
そして、この遠隔管理部１４ａには、遠隔操作によって撮影するためのモジュール群として、権限取得部１４ｃと、制御実行部１４ｄと、画像転送部１４ｂとを備えている。権限取得部１４ｃは、撮影装置４に対する遠隔制御を行う権限を取得するモジュールである。この権限取得部１４ｃによる権限取得とは、無線通信におけるセキュリティ維持のために互いを認証させるものであり、予め、水族館の作業員によって処理される。この権限取得する手法としては、例えば、制御端末１及び撮影装置４を近づけて、ＮＦＣ（近接認証）を活用して自動で認証させる方法や、制御端末１のアプリケーションを活用した認証であってもよい。このアプリケーションを活用した認証方法では、例えば、制御端末１でアプリケーションを起動させた状態で撮影装置４からの無線信号を監視して、撮影装置４を識別するＥＳＳＩＤを検出する。そして、このＥＳＳＩＤに基づいて、自機を特定するための識別子（ＩＰアドレスなど）を接続対象となる撮影装置４に送信し、認証を行うものである。
【００６３】
制御実行部１４ｄは、権限取得部１４ｃによって取得された権限に基づいて、遠隔制御を実行するモジュールである。具体的に、制御実行部１４ｄは、表示部１３ａに表示されたＧＵＩである操作アイコンをユーザーが選択することで、その選択信号に応じて遠隔制御信号を生成し、撮影装置４に対して送信する。本実施形態においてユーザー操作には、シャッター操作が含まれる。
【００６４】
画像転送部１４ｂは、撮影装置４が撮影した画像データ（撮影画像）を取得し、取得した画像データを印刷する外部装置に転送するモジュールである。本実施形態において、画像転送部１４ｂは、撮影画像を印刷装置９若しくは管理サーバ２へ転送する。印刷装置９に撮影画像を送信する場合、画像転送部１４ｂは、通信インターフェース１１を介してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式で印刷装置９に転送するようになっている。
【００６５】
また、画像転送部１４ｂは、管理サーバ２に撮影画像を転送する場合には、画像転送アプリケーションを起動させて、無線基地局３を介して４Ｇ回線、ＬＴＥ回線、又は３Ｇ回線経由で管理サーバ２にアップロードするようになっている。ここで、撮影画像を管理サーバ２側にアップロードした場合、管理サーバ２では、アップロードした印刷画像の保存先を示すＵＲＬ情報を制御端末１に送信する。制御端末１の遠隔管理部１４ａでは、撮影画像のアクセス先を示すＵＲＬ情報を取得すると、このＵＲＬ情報を組み込んだＱＲコード（登録商標）などのコードデータを生成し、当該画像転送部１４ｂは、このコードデータを印刷装置９に転送する。印刷装置９では、このコードデータに基づいて記録媒体に所定の画素パターンで表示されたＱＲコード（登録商標）などコード情報を印刷して出力する。
【００６６】
コード情報が印字された用紙を受け取った操作者は、操作者が所持するユーザー端末を用いて、この印字されたコード情報をユーザー端末のカメラで撮影することで、コード情報に記述されたＵＲＬを辿って管理サーバ２にアクセスする。この管理サーバ２へのアクセスは、例えば、一般的なブラウザソフトやＦＴＰサーバで行うことができる。なお、ユーザー端末のメールアドレス等を取得している場合には、直接管理サーバ２からＵＲＬ情報を配信してもよい。
【００６７】
なお、ユーザー端末は、通信ネットワーク５に接続され、通信ネットワーク５上からＨＴＭＬなどのＷｅｂページのデータを受信してモニターに表示させるブラウザソフトを実行可能な情報処理装置である。このユーザー端末としては、ＣＰＵを備えた演算処理機能を備えた情報処理装置であれば、パーソナルコンピューター等の汎用コンピューターや、機能を特化させた専用装置により実現することができ、スマートフォンやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、携帯電話機が含まれる。また、このユーザー端末には、印刷されたコード情報を読み取るデジタルカメラ機能を有しているものとする。
【００６８】
（３）管理サーバ２
次いで、管理サーバ２の機能構成について説明する。管理サーバ２は、単一のサーバ装置の他、Ｗｅｂサーバやデータベースサーバなど複数種のサーバ群から構成することができ、本実施形態では、図６に示すように、通信インターフェース２１と、制御部２２と、本システムに関する各種の情報を蓄積するデータベース群である各蓄積部２３１，２３２とを備えている。通信インターフェース２１は、通信ネットワーク５を通じて、制御端末１や各サーバ装置との間でデータの送受信を行う通信インターフェースである。
【００６９】
端末情報データベース２３２は、水族館に設置された制御端末１及び管理者端末６に関する情報を蓄積するメモリ装置であり、例えば、制御端末１及び管理者端末６を識別する識別子（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスなど）に、設置場所の位置情報、接続される撮影装置４及び印刷装置９の機器情報等が関連付けて蓄積されている。
【００７０】
表示情報蓄積部２３１は、各種の表示情報（Ｗｅｂデータ、撮影画像等）を蓄積する装置であり、撮影画像を共有するサービスを実行する外部サーバ等を用いることができる。本実施形態において、表示情報蓄積部２３１では、制御端末１又は管理者端末６毎に撮影画像を保存しており、制御端末１に応じてアクセス先となるインターネット上のＵＲＬが相違するようになっている。なお、この表示情報蓄積部２３１には、サブフォルダが含ませて、フォルダ毎に通信ネットワーク５上のＵＲＬが相違するようにしてもよい。これにより、異なるＵＲＬを複数作り出すことができ、同じ制御端末１で撮影された撮影画像を操作者毎に分類することができる。
【００７１】
制御部２２は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行っている。そして、本実施形態において、制御部２２には、認証部２２１と、会員登録部２２２と、ＵＲＬ生成部２２３と、撮影画像取得部２２５と、表示情報配信部２２４とを備えている。
【００７２】
認証部２２１は、アクセス者の正当性を検証するコンピューター或いはその機能を持ったソフトウェアであり、通信ネットワーク５を通じて制御端末１又は管理者端末６のＩＰアドレス等の識別子を取得し、端末情報データベース２３２を照合することによって、アクセス者にその権利があるか否かや、そのアクセス者が本人であるか否かなどを確認するモジュールである。
【００７３】
会員登録部２２２は、本システムを利用する水族館の会員登録を処理するモジュールであり、制御端末１及び管理者端末６を特定するための識別子として、制御端末１及び管理者端末６のＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスなどを取得して端末情報データベース２３２に記録するとともに、この識別子に、制御端末１及び管理者端末６が設置される水族館の位置情報、接続される撮影装置４、及び印刷装置９に関する情報を関連付けて記録する。
【００７４】
撮影画像取得部２２５は、制御端末１から送信された撮影画像を取得するモジュールであり、同時に取得した制御端末１の識別子に基づいて、当該印刷画像を表示情報蓄積部２３１の当該制御端末用フォルダに蓄積する。なお、この際、撮影画像取得部２２５は、撮影画像を取得する毎にサブフォルダを生成してサブフォルダ内に取得した撮影画像を蓄積してもよい。なお、本実施形態においては、撮影画像を制御端末１から取得する構成としたが、管理者端末６を介して撮影画像を取得してもよい。この場合、撮影画像取得部２２５は、同時に取得した管理者端末６の識別子に基づいて、当該印刷画像を表示情報蓄積部２３１の当該制御端末用フォルダに蓄積する。
【００７５】
ＵＲＬ生成部２２３は、ユーザー端末のアクセス先となるアドレス情報（ドメインやフォルダ名、ファイル名等を含むＵＲＬ）を生成するモジュールであり、本実施形態では、表示情報蓄積部２３１に蓄積されている各撮影画像の保存先を示したＵＲＬ情報を生成し、生成したＵＲＬ情報を制御端末１の識別子に基づいて制御端末１に対して送信する。なお、本実施形態において、ＵＲＬ生成部２２３は、生成したＵＲＬ情報を制御端末１に対して送信する構成としたが、管理者端末６に対してＵＲＬ情報を配信してもよい。この場合、ＵＲＬ生成部２２３は、生成したＵＲＬ情報を、管理者端末６の識別子に基づいて管理者端末６に配信する。
【００７６】
表示情報配信部２２４は、操作者が所持するユーザー端末からのアクセスに応じて、本システムに係る表示情報を配信するモジュールであり、本実施形態では、コードデータに組み込まれたアドレス情報に基づいて、表示情報蓄積部２３１から当該アクセス先の撮影画像を抽出してユーザー端末に配信する。なお、この際、表示情報配信部２２４は、撮影画像をＷｅｂページ上に配置させるための、Ｗｅｂデータ等も併せて配信する。
【００７７】
（４）管理者端末６
次いで、管理者端末６の機能構成について説明する。図７に示すように、管理者端末６は、通信インターフェース６１、メモリ６５と、アプリケーション実行部６４と、出力インターフェース６３と、入力インターフェース６２とを備えている。
【００７８】
通信インターフェース６１は、通信ネットワーク５を通じて、データをパケットとして送受信するモジュールであり、無線通信を実行する機能を備えている。本実施携帯において、通信インターフェース６１は、Ｗｉ−Ｆｉ方式（登録商標）のデータ通信用のプロトコルによる無線通信を実行するアダプタを備えており、アドホック方式によってアクセスポイントを介せず、撮影装置４や制御端末１と直接通信を行い、画像データや操作信号を送受している。
【００７９】
また、通信インターフェース６１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式のデータ通信用のプロトコルによる無線通信を実行するアダプタも備えており、印刷装置９と直接通信を行い、印刷画像及び操作信号を送信する機能も備える。なお、この通信インターフェース６１は、４Ｇ回線、ＬＥＴ回線、３Ｇ回線やＰＨＳその他の高速データ通信網等の公衆携帯電話網に直接接続可能なものであってもよく、アクセスポイントを通じてこれらの公衆携帯電話網に接続可能なものにより実現することもできる。また、無線通信としては、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）方式、赤外線を用いてもよい。
【００８０】
入力インターフェース６２は、操作ボタンやタッチパネルなどユーザー操作を入力するデバイスである。また、出力インターフェース６３は、ディスプレイやスピーカーなど、映像や音響を出力するデバイスである。特に、この出力インターフェースには、液晶ディスプレイなどの表示部６３ａが含まれており、アプリケーションにより構築されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）がこの表示部６３ａに表示される。
【００８１】
本実施形態において、表示部６３ａは、タッチパネル方式の表示装置を用いてもよく、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用されるとともに、その画面上には、撮影装置４に対して撮影処理を実行させるシャッターアイコンが表示され、設定操作を行う際のユーザーインターフェースとして利用される。さらに、表示部６３ａは、撮影された撮影画像を表示して、利用者に確認させるための画像表示パネルとして利用される。
【００８２】
メモリ６５は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種のアプリケーション用のプログラム、その他のデータ等などを記憶する記憶装置であり、このメモリ６５内には、本発明に係る撮影プログラムが管理サーバ２からダウンロードされて蓄積されている。また、メモリ６５は、撮影装置４から送信されたスルー画像を一時的にバッファに蓄積したり、撮影画像をフラッシュメモリ等に記録したりする。
【００８３】
アプリケーション実行部６４は、一般のＯＳやブラウザソフトなどのアプリケーションを実行するモジュールであり、通常はＣＰＵ等により実現される。このアプリケーション実行部６４には、撮影プログラムが実行されることで撮影装置４に対する遠隔制御の全体を管理するモジュールである遠隔管理部６４ａと、加工処理部６４ｂとが構築される。
【００８４】
この遠隔管理部６４ａには、制御端末１の遠隔管理部１４ａと同様な機能を有するモジュール群であり、撮影に関する表示及び操作をするためのグラフィックユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を制御する機能を有しており、撮影装置４が現在撮影しているスルー画像を随時取得してリアルタイムにウインドウ全体に表示させるとともに、シャッターボタンのアイコンとを表示させ、また、その画面上におけるクリック操作や文字入力などを受け付ける。
【００８５】
そして、この遠隔管理部６４ａにおいても、遠隔操作によって撮影するためのモジュール群として、制御端末１の権限取得部１４ｃ、制御実行部１４ｄ、及び画像転送部１４ｂと同様の機能モジュールを有している。なお、遠隔管理部６４ａにおけるこれらの機能は、権限取得部１４ｃ、制御実行部１４ｄ、及び画像転送部１４ｂと同様であるため、説明は省略する。
【００８６】
加工処理部６４ｂは、取得した撮影画像に対して、所定の画像処理を行うモジュールである。本実施形態では、この加工処理を行うことで、撮影画像に生じる歪みを解消するようになっている。すなわち、本実施形態では、円筒状の水槽本体８１及びケース体８２を用い、その内部の撮影装置４から外方を撮影していることから、撮影される画像は、図８（ａ）に示すように、撮影画像の中央領域１０２は、歪みがないクラゲ１０ｂ及び撮影者が表示された画面となり、撮影画像１００の両端領域１０１，１０１部分は、円筒上の水槽本体８１及びケース体８２の湾曲面によって、歪み（収差）が生じ、当該両端領域１０１，１０１に撮影されたクラゲ１０ａ、１０ａは、幅が広がったように撮影されてしまう。
【００８７】
したがって、本実施形態では、撮影装置４及び管理者端末６の画像加工部６４ｂを用いて、この歪みを解消する処理を実行している。以下、この歪み解消処理について説明する。この歪み解消機能では、前提として、利用者を撮影装置４と直線上となるように、水槽８前の所定位置に立たせる。そして、撮影装置４を台座７２上の所定位置に固定するとともに、レンズ４ａの水平方向及び垂直方向を所定方向に固定させる。そして、この条件下において、撮影装置４によって撮影を行った後、以下の３つの処理のいずれかを実行するものとする。
【００８８】
（ａ）光学ズーム方法。
【００８９】
光学ズーム方法とは、水槽内壁面において撮影画像に映り込む範囲のうち、水槽内壁面の湾曲による歪みの影響が少ない中央領域１０２のみが撮影されるように、画像処理部４２ａによって撮影時の光学ズームの倍率を所定値に固定するものである。なお、この方法を用いる場合、撮影装置４の台座７２上での位置は、撮影装置４がズーム処理した際、撮影装置４のレンズ４ａの表面とケース体８２の内面との距離が最大限に短くなる（若しくは密着する）ように設定する。このように設定することで、制御端末１の画面上には、図８（ｂ）に示すように、歪みがない領域１０２だけが写った状態で画面上に表示される。そして、この状態で利用者が任意のタイミングでシャッターボタンを押すことで、両端領域１０１，１０１の歪んだ部分が含まれない撮影画像１００が取得される。
【００９０】
（ｂ）トリミング方法
トリミング方法とは、図８（ａ）に示すように、両端領域１０１，１０１が含まれた状態で撮影した後、管理者端末６の加工処理部６４ｂにおいて、両端領域１０１，１０１を切り取り、歪みがない中央領域１０２のみが含まれる撮影画像に加工する処理である。この場合、撮影装置４の台座７２上の位置及び光学ズームの変倍率に応じて予め設定された切り取り範囲情報をメモリ６５内に蓄積しておき、当該切り取り範囲に基づいて、元画像から両端領域１０１，１０１を切り取る。このような処理を行うことで、図８（ｃ）に示すように、歪みがない領域１０２のみが含まれる撮影画像１００を取得することができる。なお、この際、加工処理部６４ｂでは、切り取られた画像をデジタルズームして所定の大きさに拡大させてもよい。
【００９１】
（ｃ）歪み補正処理
歪み補正処理とは、図８（ａ）に示すように、両端領域１０１，１０１が含まれた状態で撮影した後、管理者端末６の加工処理部６４ｂにおいて、両端領域１０１，１０１の歪みを補正して、両端領域１０１，１０１を歪みのない画像に変換する処理である。この場合、撮影装置４の台座７２上の位置及び光学ズームの変倍率に応じて予め設定された補正値をメモリ６５内に蓄積しておき、当該補正値に基づいて、元画像における歪みを有する両端領域１０１，１０１の歪みを補正処理する。このような処理を行うことで、図８（ｄ）に示すように、両端領域１０１，１０１の歪みが解消され、当該領域内の歪みのないクラゲ１０ｃを含む撮影画像１００を取得することができる。
【００９２】
なお、この歪み補正処理では、補正精度をより高めるために、例えば、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、カメラで撮影される画像に写り込む範囲の所定位置に画像補正用のマーキング１１０ａ及び８１ａを表示させることが好ましい。具体的には、ユーザーＵの背後に位置される壁１１０の表面にマーキング１１０ａを描き、水槽８１の内壁面にマーキング８１ａを描くようにする。このマーキング１１０ａ及び８１ａは、長方形の印であり、その形状は画像処理側において既知となっている。このため、カメラ４で撮影した画像内に映り込んだマーキング１１０ａ及び８１ａの変形を測定し、既知の形状に戻すような画像変形処理を施すことにより、その周囲に映り込んだ被写体の歪みをより適正に補正することができる。特に、図１６に示した例では、ユーザーＵの背後と、水槽８１の内壁面８１ａとにマーキングを描いていることから、水槽８１外のマーキング１１０ａと、水槽８１内のマーキング８１ａとの変形率の相違を算出することにより、水槽８１内外の屈折率の相違を推定することができ、水槽８１内の被写体と、水槽８１外の被写体とを、各々適正な変形率で補正することができる。
【００９３】
［第１実施形態］
上述した本発明の基本構成を前提とした種々の実施形態について説明する。先ず、第１実施形態について説明する。図９（ａ）は、第１実施形態の処理の流れを模式的に示した図であり、図１０は、第１実施形態における撮影方法を説明するフローチャートである。なお、以下の各実施形態において、制御端末１と撮影装置４との無線通信は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）無線通信のアドホック方式で行われており、制御端末１と印刷装置９とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線通信を行われているものとする。また、各実施形態では、予め、駆動装置７は台座７２上の所定位置に配置され、撮影装置４の撮影方向及びズームの変倍率は決定されているものとする。
【００９４】
第１実施形態では、図９（ａ）に示すように、制御端末１で撮影装置４を遠隔操作して、水槽本体８１内のクラゲを含んだ画像を撮影して、撮影された撮影画像は管理者端末６において、歪みがない画像に加工処理される。そして、水族館内に設置された印刷装置９において、撮影された撮影画像Ｄ１を出力して操作者に対して配布する場合を例に説明する。
【００９５】
そして、ここでは、先ず、水族館の作業員が制御端末１を操作して、撮影装置４に対する遠隔制御を行う権限を取得する操作を行う。具体的には、図１０に示すように、制御端末１の遠隔制御用のアプリケーションを起動させ（Ｓ１０１）、制御端末１、撮影装置４との間で相互認証して通信接続処理を行う（Ｓ１０２及びＳ１０３）。この相互認証としては、ＮＦＣ（近接認証）を活用して自動で行ってもよく、また、アプリケーションを起動させた状態で撮影装置４からの無線信号を監視して、撮影装置４を識別するＥＳＳＩＤを検出し、そのＥＳＳＩＤに基づいて、自機を特定するための識別子（ＩＰアドレスなど）を接続対象となる撮影装置４に送信して認証を行ってもよい。なお、印刷装置９においても制御端末１とペアリング処理が実行され、相互認証されているものとする。なお、管理者端末６についても同様に、撮影装置４との間で相互認証して通信接続処理を行う。
【００９６】
その後、接続が承認されると撮影装置４と制御端末１とが通信ネットワーク５を通じて接続される（Ｓ１０４及びＳ１０５）。その後、作業員は、水族館の来客に対して有償にて制御端末１を貸し出す。そして、操作者が制御端末１を操作して、遠隔操作用のカメラアプリケーションを起動させると、その操作信号は、無線通信ネットワーク５１を介して、ケース体８２内部に設置された撮影装置に送信される（Ｓ１０６）。この際、ケース体８２の開口８２ａは、水槽８内の水面よりも上部に位置しているので、無線信号の電波が遮断されることなくケース体８２の内部に伝達することができる。
【００９７】
撮影装置４では、この制御信号を取得すると、光学機構部４４及びイメージセンサー４３を駆動させて（Ｓ１０７）、随時レンズから受光した撮像光を画像信号に変換する。この画像信号は画像処理部４２ａに入力され、種々の画像処理が施されて、スルー画像としてデジタル化された画像データが生成される。このスルー画像は、メモリ４５に一時的に蓄積されるとともに、通信インターフェース４１を介して、制御端末１に送信される（Ｓ１０８）。なお、スルー画像は、所定枚数分の最新画像データが蓄積されるように更新される。制御端末１では、このスルー画像を取得すると、メモリ１５のバッファに一時的に蓄積するとともに、遠隔管理部１４ａの制御により表示部１３ａ上に動画データとして表示される（Ｓ１０９）。
【００９８】
その後、制御端末１では、ユーザー操作に応じて、撮影装置４の撮影動作を遠隔的に制御する遠隔操作処理が行われる。ここでは、表示部１３ａにおいて、シャッター操作のアイコンが表示されて、シャッター操作のアイコンが選択されることで撮影装置４の撮影動作が遠隔的に制御される。
【００９９】
制御実行部１４ｄでは、シャッター操作の信号を受け付けたか否かを判断しつつ（Ｓ１１０）、シャッター操作の選択がない場合には、スルー画像を表示部１３ａに表示させつつ、設定操作若しくはシャッター操作があるまで待機する（Ｓ１１０における“Ｎ”）。
【０１００】
なお、撮影装置４において顔認識機能が実行されている場合には、スルー画像として取得した画像データ内から操作者の顔が含まれているか否かを判断して、操作者の顔を検出した場合には、ピントを合わせたり、ホワイトバランスを調整してもよい。
【０１０１】
その後、操作者が気に入った構図の画像が表示部１３ａに表示されて、制御端末１において、シャッター操作が行われた場合には（Ｓ１１０における“Ｙ”）、制御実行部１４ｄは、シャッター操作信号を生成して、シャッター操作信号を撮影装置４に送信する。
【０１０２】
撮影装置４の画像処理部４２ａは、シャッター操作信号を受け付けると（Ｓ１１１）、撮影処理を行う（Ｓ１１２）。具体的に、画像処理部４２ａは、シャッター操作信号を受け付けると、バッファに蓄積されている画像を印刷画像としてフラッシュメモリに記録する。なお、この際、画像処理部４２ａは、シャッター操作信号を受け付けた前後の画像データを所定枚数蓄積してもよい。
【０１０３】
制御部４２は、フラッシュメモリ内に蓄積した撮影画像のデータを通信インターフェース４１を介して、管理者端末６に配信する（Ｓ１１３）。管理者端末６では、撮影した画像データを取得すると、歪み解消処理として、上記のトリミング方法若しくは歪み補正方法のいずれかが選択されている場合には、その画像データに対して各処理を実行して歪みのない画像データに加工処理を行う（Ｓ１１５）。この際、加工処理部６４ｂは、切り取り範囲を示した範囲情報又は歪み補正処理の補正値をメモリ６５から取得して、加工処理を行う（Ｓ１１５）。加工処理後の画像データは、制御端末１に対して配信される。
【０１０４】
なお、本実施形態においては、撮影装置４で撮影された画像データを管理者端末６に配信して加工処理を行ったが、本発明は、これに限定するものではなく、制御端末１に、管理者端末６の加工処理部６４ｂの機能を持たせ、撮影装置４から直接制御端末１に加工前の画像データを送信し、制御端末１において、加工処理して歪みを含まない画像データを表示部１３ａに表示させる構成であってもよい。また、歪み解消処理として、光学ズーム方法を用いた場合には、管理者端末６では、画像データに対して加工処理は行わないため、撮影装置４から直接制御端末１に配信してもよい。
【０１０５】
制御端末１では、管理者端末６から取得した画像データを、遠隔管理部１４ａにより取得する（Ｓ１１６）。制御端末１では、撮影画像の画像データを取得すると、表示部１３ａに静止画として表示させ、メモリ１５内に記憶する（Ｓ１１６）。その後、制御端末１及び撮影装置４では、画像転送処理の操作の信号を受け付けるまで（Ｓ１１７における“Ｎ”）、上記の処理を繰り返し行う（Ｓ１０８〜Ｓ１１６）。
【０１０６】
次いで、制御端末１において、ユーザーから画像転送操作を受け付けると（Ｓ１１７における“Ｙ”）、画像転送部１４ｂは、このメモリ内の撮影画像のデータを通信インターフェース１１を介して印刷データとして印刷装置９に送信する（Ｓ１１９）。印刷装置９では、この印刷データを取得すると、この画像データを所定の用紙に印刷する印刷処理を実行する（Ｓ１２０）。印刷された印刷画像は、操作者に対して手渡される。
【０１０７】
その後、操作者自身、若しくは作業員によって、本システムに係るアプリケーションの終了操作が行われると（Ｓ１２１における“Ｙ”）、制御端末１では、アプリケーションが終了するとともに（Ｓ１２２）、撮影装置４では、制御端末１との接続が解除される（Ｓ１２３）。
【０１０８】
［第２実施形態］
次に、撮影システムの撮影制御の第２実施形態について説明する。本実施形態では、通信ネットワーク５上に管理サーバ２を設け、撮影した画像を管理サーバ２上に蓄積し、この管理サーバ２を通じて、撮影した画像を閲覧したり、公開したりすることを要旨とする。図９（ｂ）は、第実施形態２の処理の流れを模式的に示した図であり、図１１は、第実施形態２における撮影方法を説明するフローチャートである。
【０１０９】
すなわち、この第２実施形態では、図９（ｂ）に示すように、制御端末１で撮影装置４を遠隔操作して、水槽８内のクラゲを含んだ画像を撮影するとともに、この撮影された画像データは、外部の管理サーバ２にアップロードされ、水族館内に設置された印刷装置９では、その撮影画像のアクセス先であるＵＲＬ情報が含まれたコード情報を出力して操作者に対して配布する。ここで、制御端末１を操作して、撮影装置４に対する遠隔制御を行う権限を取得する操作から、シャッター操作に応じて撮影画像が制御端末１に取得されるまでの処理は（Ｓ１０１〜Ｓ１１７）、第１実施形態と同様な処理が行われるため、ここでは省略するものとする。
【０１１０】
利用者の操作によって、撮影画像が決定されて制御端末１に撮影画像が保存されると、図１１に示すように、画像転送部１４ｂは、撮影画像のデータを管理サーバ２にアップロードする（Ｓ２０１）。なお、管理サーバ２に撮影画像をアップロードするのは、管理者端末６であってもよい。この場合には、利用者のアップロード指示信号が制御端末１から管理者端末６に送信され、その指示信号に応じて管理者端末６の遠隔管理部６４ａで保存した撮影画像を管理サーバ２に送信する。
【０１１１】
管理サーバ２の撮影画像取得部２２５では、撮影画像のデータを取得すると、制御端末１若しくは管理者端末６の識別子に基づいて、表示情報蓄積部２３１内の当該制御端末１用のフォルダ内に撮影画像を保存する（Ｓ２０２）。表示情報蓄積部２３１内に撮影画像が蓄積されると、ＵＲＬ生成部２２３は、表示情報蓄積部２３１に蓄積された各撮影画像のアクセス先となるＵＲＬデータを生成して、当該ＵＲＬデータを制御端末１に送信する（Ｓ２０３）。
【０１１２】
制御端末１の遠隔管理部１４ａでは、ＵＲＬデータを取得すると、当該ＵＲＬ情報を組み込んだＱＲコード（登録商標）などのコードデータを生成するとともに、コードデータを含んだ印刷キューを生成する（Ｓ２０４）。その後、当該画像転送部１４ｂは、このコードデータを含んだ印刷キューを印刷装置９に転送する（Ｓ２０５）。印刷装置９では、印刷キューを受信すると（Ｓ２０６）、この印刷キュー内のコードデータに基づいてコード情報（二次元コード等）を印刷して用紙Ｄ２を出力して（Ｓ２０７）、印刷された用紙を操作者に手渡す。
【０１１３】
その後、操作者自身、若しくは作業員によって、本システムに係るアプリケーションの終了操作が行われると（Ｓ２０８における“Ｙ”）、制御端末１では、アプリケーションが終了するとともに（Ｓ２０９）、撮影装置４では、制御端末１との接続が解除される（Ｓ２１０）。
【０１１４】
（作用・効果）
以上説明したように、このような実施形態によれば、水槽８内のケース体８２内部に設置された撮影装置４を、水槽８の外部にある制御端末１を通じて遠隔で操作し、水槽８内から水槽８外部に向けて撮影することができる。この結果、例えば、操作者による操作に従って、水族館の水槽８内から、水槽８内を泳いでいる魚越しに、水槽８外の操作者を撮影することができる。
【０１１５】
また、上記各実施形態によれば、撮影装置４と制御端末１間の通信ネットワーク５は、無線通信であり、ケース体８２は、上部に開口８２ａを有し、開口８２ａは、水槽８内の液体の水位よりも高い位置に配置されているので、制御端末１と撮影装置４とを、電波を用いた無線通信により接続することができ、煩わしいケーブルやコードを用いることなく、制御端末１から撮影装置４を遠隔操作することができる。このとき、ケース体８２の開口８２ａを水槽８内の液体の水位よりも高く配置しているので、撮影装置４を水面下に配置した場合でも、電波が遮断されることなく良好に遠隔操作を行うことができる。
【０１１６】
さらに、上記各実施形態では、水槽８の外部にある制御端末１を通じて、水槽８内のケース体８２内部に設置された撮影装置４に対する遠隔制御を行う権限を取得してから、遠隔操作を実行させているので、無関係の機器による遠隔操作を防止して、セキュリティを高めることができる。そして、特に第１実施形態によれば、遠隔操作されて撮影装置４で撮影された撮影画像は、水族館内に設置された印刷装置９で用紙に出力されるので、操作者にとっては、水族館に訪れた記念としてその場で撮影画像を閲覧することができる。
【０１１７】
一方、第２実施形態では、遠隔操作されて撮影装置４で撮影された撮影画像は、外部の管理サーバ２に保存され、操作者には、この撮影画像の画像データのアクセス先を示したＵＲＬ情報が印刷された用紙を手渡しているので、操作者にとっては、水族館に訪れた記念としての撮影画像を他の通信端末で閲覧したり、特定のユーザーに公開したりすることができる。なお、ここでは、撮影画像を外部のＷｅｂサーバ上にアップロードしたが、本発明は、これに限定するものではなく、例えば、通信ネットワーク５上に設置され、操作者が保持するストレージデバイスなどに転送し蓄積させる構成であってもよい。
【０１１８】
また、上述した第１実施形態では、印刷画像を用紙などに印刷して配布し、第２実施形態では、外部のＷｅｂサーバ上にアップロードして、アクセス先となるコード情報を操作に配布したが、上述した第１実施形態及び第２実施形態を組み合わせて、印刷装置９において、印刷画像が印刷された用紙とコード情報とが印刷された用紙を同時に配布する構成であってもよい。
【０１１９】
また、上述した実施形態では、制御端末１にはスルー画像がリアルタイムに表示させる構成を説明したが、スルー画像を表示させない構成であってもよい。この場合、スルー画像が表示部１３ａに表示されないので、操作者が制御端末１の表示部１３ａ側を向きすぎることが防止でき、その結果、操作者が撮影装置４側を向いた適切な撮影画像を即時に撮影することができる。
【０１２０】
［変更例］
なお、上述した各実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。図１２（ａ）及び（ｂ）は、ケース体の設置角度の動作を示す説明図であり、図１３（ａ）及び（ｂ）は、変更例に係る水槽の構成を示す斜視図である。なお、本変更例において、上述した各実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
【０１２１】
（変更例１）
上述した実施形態では、水槽本体８１にクラゲ１０を収納して飼育する場合を例に説明したが、他の魚介類に適用することができる。ここで、上述した実施形態では、水流を要するとともに、内部に設置された部材に引っ掛かり易いクラゲ１０を飼育していることから、水槽本体８１内に水流を発生させるとともに、円筒状であって下部が半球状となったケース体８２を水槽本体８１の端部分に設置させたが、他の魚介類を飼育する場合には、ケース体８２を水槽本体８１の中央に配置させてもよく、また、ケース体８２の形状を直方体など種々の形状を用いてもよい。
【０１２２】
例えば、ケース体８２を水槽本体８１の中央部分に取り付ける場合、ケース体８２は、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、水槽本体８１の上部に位置する固定部材８３，８４のいずれかを介して水槽本体８１に固定される。固定部材８３，８４は、アクリル樹脂、プラスチック、又はガラスなどで形成され、一部又は全部が透明な部材である。本実施形態において、固定部材８３は、図１２（ａ）に示すように、水槽本体８１の直径と同じ長さを有する板状部材が直交した略十字状をなしている。このように固定部材８３を略十字状とすることで、水槽本体８１の上部に４点で積載可能となるとともに、上面視で水槽本体８１と重ならない部分が形成され、通気性を担保している。
【０１２３】
固定部材８３は、２つの板部材が交わる略中央部分であって、ケース体８２に対応する位置に固定部材８３を貫通する貫通孔８３ａを有している。この固定部材８３の貫通孔８３ａは、ケース体８２の外周と合致した形状となっており、水槽本体８１の上部に固定部材８３を配置させた状態で、貫通孔８３ａにケース体８２を挿通させて係合することで、ケース体８２が水槽本体８１に対して位置決めされる。
【０１２４】
一方、固定部材８４は、図１２（ｂ）に示すように、水槽本体８１の外円周と同じ長さを有する円盤状をなし、固定部材８４を貫通する複数の空気孔８４ｂが形成され、通気性を担保している。また、固定部材８４は、ケース体８２に対応する位置に固定部材８４を貫通する貫通孔８４ａを有している。
【０１２５】
固定部材８４の貫通孔８４ａについても、ケース体８２の外周と合致した形状となっており、水槽本体８１の上部に固定部材８４を配置させた状態で、貫通孔８４ａにケース体８２を挿通させて係合することで、ケース体８２が水槽本体８１に対して位置決めされる。また、それぞれの固定部材８３，８４は、水槽本体８１の外縁と接触しており、この接触部分に、例えば、ビスなどを打込んだり、固定部材８３，８４の上部から錘等を配置させたりすることで、固定部材８３，８４と水槽本体８１とを固定している。このような構成により、ケース体８２の内部に設置された撮影装置４は、ケース体８２及び固定部材８３，８４を介して水槽本体８１に固定されている。このような変更例によれば、ケース体８２を水槽本体８１の中央部分に配置させることができるため、撮影方向や撮影範囲などの自由度を高めることができる。
【０１２６】
（変更例２）
さらに、上述した実施形態において、ケース体８２は、傾斜角度が固定された治具８６を介して固定部材８５に固定される構成であったが、本発明は、これに限定するものではなく、ケース体８２の位置及び角度を水槽８に対して調整可能としてもよい。この場合、治具８６ａは、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、さらに、固定部材把持部８６１とケース体保持部８６２とを連結し、ケース体保持部８６２を水平方向及び垂直方向に回動させる回動部８６３が形成される。
【０１２７】
この回動部８６３としては、所定部材の角度を任意に調整可能な雲台等が用いられる。この回動部８６３の構成は限定されるものではないが、例えば、固定部材把持部８６１に固定されるベース体と、このベース体に回動可能に保持される球状のボール部、このボール部に設けられ、ケース体保持部８６２が取り付けられる支持体、及びボール部をベース体に対して嵌合させる係止部等から構成されている。そして、ボール部がベース体内を回動することで、ケース体保持部８６２に保持されたケース体８２は、固定部材８５に対して任意の角度に傾けることが可能となっており、本変形例では、図１３（ｂ）に示すように、ケース体８２の底部が水槽本体８１の側面側に向けて傾くように設定される。このように、ケース体８２を垂直方向及び水平方向に駆動可能にさせることで、撮影装置４のアングルや位置を容易に変更することができるようになっている。
【０１２８】
（変更例３）
さらに、上述した実施形態において、駆動装置７及び撮影装置４は、予め固定された位置及び角度で固定されるとともに、光学ズームの変倍率が定められた状態で撮影者を撮影する構成としたが、本発明は、これに限定するものではなく、例えば、制御端末１及び管理者端末６から遠隔操作されて、駆動装置７の台座７２の位置や撮影装置４の方向及び各種設定を変更可能としてもよい。以下、駆動装置７の台座７２の位置、や撮影装置４のレンズ向きを遠隔操作する場合を例に説明する。
【０１２９】
先ず、本変更例において、駆動装置７では、図３（ａ）に示すように、上記実施形態と同様、装置本体７１、保持部７２、及び連結部７３を備え、保持部７２に撮影装置４が設置されるとともに、装置本体７１は台座７２のスライド孔７２ａに挿通されている。そして、この装置本体７１の内部には、制御端末１及び管理者端末６から遠隔操作信号に応じて、駆動する駆動機構が設けられている。例えば、装置本体７１には、台座７２上をスライド移動可能に駆動する装置位置駆動機構が設けられており、制御端末１及び管理者端末６から遠隔操作信号に応じて、スライド孔７２ａの長手方向（図３（ａ）中のＬ１）に沿ってスライド移動可能となっている。
【０１３０】
また、装置本体７１には、連結部７３を水平方向及び垂直方向に駆動させる保持部駆動機構を備えており、保持部駆動機構が遠隔操作信号に応じて、保持部７４を水平方向（図３（ａ）中のＬ２）に３６０度回転可能とするとともに、垂直方向（図３（ａ）中のＬ３）にも回動若しくは昇降させるようになっている。このように装置本体７１の各駆動機構を駆動させることで、保持部７４上に設置された撮影装置４を水平方向若しくは垂直方向に回動させることができるようになっている。
【０１３１】
次いで、駆動装置７の内部構成について説明する。図１４は、変形例に係る駆動装置の内部構成を示すブロック図である。駆動装置７には、通信インターフェース７６と、駆動制御部７７と、メモリ７８と、駆動機構部７９とを備えている。
【０１３２】
通信インターフェース７６は、通信ネットワーク５を通じて、データをパケットとして送受信するモジュールであり、本実施形態では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等のデータ通信用のプロトコルによる無線通信を実行するアダプタを備えており、アドホック方式によってアクセスポイントを介せず、制御端末１又は管理者端末６と直接通信を行い、制御信号を取得するようになっている。また、通信インターフェース７６は、有線通信又は無線通信によって撮影装置４と接続されており、撮影装置４からの制御信号についても取得するようになっている。メモリ７８は、駆動制御に関する各種データを記憶する記憶装置であり、制御信号に応じて装置位置駆動機構７９ａと保持部駆動機構７９ｂとを駆動させるデータが含まれている。
【０１３３】
駆動機構部７９は、駆動装置７を駆動させる装置であり、本実施形態では、上述した装置位置駆動機構７９ａと保持部駆動機構７９ｂとを有している。そして、この装置位置駆動機構７９ａと保持部駆動機構７９ｂは、駆動制御部７７からの制御信号に応じて、装置本体７１をスライド孔７２ａ上の所定の位置に移動させたり、保持部７４を水平方向及び垂直方向に駆動させるようになっている。
【０１３４】
駆動制御部７７は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像撮影に関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。特に、本変更例では、制御端末１、管理者端末６、及び撮影装置４からの制御信号を取得すると、当該制御信号に応じて装置位置駆動機構７９ａや保持部駆動機構７９ｂを所定位置及び所定角度に駆動させている。
【０１３５】
具体的に、制御端末１の遠隔管理部１４ａ若しくは、管理者端末６の遠隔管理部６４ａには、シャッターボタン以外のユーザー操作を受け付ける機能を持っており、表示部１３ａ及び表示部６３ａに、シャッターアイコンの他、撮影角度（方向）、駆動装置７の位置、絞り、フォーカス、シャッター速度、ストロボなど、各種設定操作を受け付ける操作アイコンを表示させる。そして、制御実行部１４ｄや遠隔管理部６４ａは、シャッター操作の他、絞り、フォーカス、シャッター速度、ストロボの有無などの各種設定操作を受け付けることで、当該操作に応じた遠隔操作信号を撮影装置４に送信する。また、制御実行部１４ｄや遠隔管理部６４ａは、駆動装置７の位置やカメラの撮影角度の操作信号を受け付けることで、当該操作に応じた操作信号を駆動装置７に配信する。
【０１３６】
一方、撮影装置４の画像処理部４２ａでは、パノラマ画像を撮影する機能を有しており、駆動装置７を駆動制御部４２ｂで制御して、連結部７３を水平方向に３６０°回転させ、回転している間、動画形式で撮影処理を行い、各画像を合成することでパノラマ画像を生成する。
【０１３７】
また、画像処理部４２ａにおいて、顔認識処理機能が実行され、光学機構部４４及びイメージセンサー４３から取得した画像データ内に操作者の顔を認識することで、その操作者の顔がフレーム内の所定位置に含まれるように駆動制御部４２ｂによって駆動装置７を駆動させ、撮影装置４を水平方向又は垂直方向に回動させてアングルを変更させることも可能である。
【０１３８】
なお、ここでは、駆動装置７内に駆動制御部７７を有する構成としたが、本発明は、これに限定するものではなく、例えば、駆動制御部７７の機能を撮影装置４の駆動制御部４２ｂに持たせ、駆動制御部４２ｂによって上記のような制御信号に応じて駆動装置７を駆動させてもよい。
【０１３９】
次いで、撮影装置４や駆動装置７の各種設定を遠隔操作する場合の歪み解消方法について説明する。本変更例では、撮影装置４や駆動装置７の各種設定を自由に設定可能であるため、当該設定に応じた歪み解消を行う必要がある。そのために、本変更例では、例えば、撮影される撮影者の背景となる壁１１０部分に規則的な模様を施し、その模様に基づいて、歪みを補正したり、歪み部分をトリミングしてもよい。例えば、図１５（ａ）に示すように、同じ幅ｄ１を有する正方形上の図形１１１を壁１１０に配列するように施しておく。このような壁１１０を施した状態で、撮影装置４がケース体８２内部から外部を撮影すると、図１５（ｂ）に示すような画像が得られる。この図１５（ｂ）では、中央領域１０２には歪みが生じないため、幅ｄ１を保った図形１１１ａが表示されるが、両端領域１０１，１０１では、歪みが生じるため、幅ｄ１よりも広い幅ｄ２，ｄ３を有する図形１１１ｂが表示されることとなる。
【０１４０】
このような撮影画像が管理者端末６に入力されると、加工処理部６４ｂでは、画面中央に位置する図形１１１の幅ｄ１と、両端部分の図形１１２の幅ｄ２，ｄ３とを比較して、その比較結果に応じて歪み領域を特定し、当該歪み領域を上記トリミング方法で切り取ったり、歪んだ領域の幅をｄ１に戻すように歪み補正を行ったりする。具体的に、トリミング方法で歪み部分を切り取る場合は、幅ｄ１よりも幅の広い幅ｄ２，ｄ３を有する領域を歪み領域として特定し、その領域部分を切り取るようにする。一方、歪み補正を行う場合には、画面中央に位置する図形１１１の幅ｄ１と、両端部分の図形１１１ｂの幅ｄ２，ｄ３との割合を算出し、当該算出された割合比に基づいて、両端領域１０１，１０１の画像を補正処理する。
【０１４１】
なお、この歪み補正処理では、補正精度をより高めるために、さらに、例えば、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、カメラで撮影される画像に写り込む範囲の所定位置に画像補正用のマーキング１１０ａ及び８１ａを表示させることが好ましい。具体的には、ユーザーＵの背後に位置される壁１１０の表面にマーキング１１０ａを描き、水槽８１の内壁面にマーキング８１ａを描くようにする。このマーキング１１０ａ及び８１ａは、長方形の印であり、その形状は画像処理側において既知となっている。
【０１４２】
このため、カメラ４で撮影した画像内に映り込んだマーキング１１０ａ及び８１ａの変形を測定し、既知の形状に戻すような画像変形処理を施すことにより、その周囲に映り込んだ被写体の歪みをより適正に補正することができる。特に、図１６に示した例では、ユーザーＵの背後と、水槽８１の内壁面８１ａとにマーキングを描いていることから、水槽８１外のマーキング１１０ａと、水槽８１内のマーキング８１ａと、の変形率の相違を算出することにより、水槽８１内外の屈折率の相違を推定することができ、水槽８１内の被写体と、水槽８１外の被写体とを、各々適正な変形率で補正することができる。
【０１４３】
そして、このように本変更例では、撮影者がカメラアングルやズーム率を変更したとしても、壁などに施された規則的な模様を検知して、当該模様から、歪み部分を認識することができるため、適切な画像とすることができる。
【０１４４】
さらに、他の歪み解消処理としては、予めメモリ６５内に撮影装置４及び駆動装置７の各設定条件に応じた補正情報を蓄積し、設定された条件に応じて歪みを解消してもよい。この補正情報としては、駆動装置７の位置、撮影装置４の水平方向及び垂直方向の各角度、及び光学ズームの変倍率を含む設定情報に基づいて算出され、トリミング方法を行う場合には、補正情報として、設定情報に基づいて算出された歪み部分を示す座標位置情報を用いる。一方、歪み補正方法を用いる場合には、補正情報として、設定情報に基づいて算出された各座標位置の歪み補正値を用いる。そして、加工処理部６４ｂでは、それぞれの補正情報を設定情報に基づいてメモリ６５内から読み出して、両端領域１０１，１０１を切り取り取ったり、歪みを補正したりする。
【０１４５】
なお、撮影装置４や駆動装置７の各種設定は、撮影者側で設定可能であるため、例えば、光学ズーム方法で設定された等倍率を初期の設定画面として用い、その後設定を変更可能とさせてもよい。この場合、撮影者は全ての設定を自身で設定する処理を省略することができるため、簡易に水槽内を泳いでいる魚越しに撮影された撮影画像を取得することができる。
【０１４６】
制御端末１による各種の設定は、上述した実施形態のスルー画像が表示された後（Ｓ１０９）、シャッター操作を受け付ける（Ｓ１１０における“Ｙ”）までの間に行われ、設定操作を受け付けた場合には、当該制御信号が撮影装置４又は駆動装置７に送信され、撮影装置４の制御部４２、又は駆動装置７の駆動制御部７７において、駆動処理される。撮影装置４又は駆動装置７が駆動された後は、駆動後に撮影された画像がスルー画像として制御端末１に再度入力され、シャッター操作を受け付ける（Ｓ１１０における“Ｙ”）まで繰り返し、この処理が行われる。
【０１４７】
このような本変更例によれば、駆動装置７の位置や、撮影装置４の水平方向及び垂直方向を変更可能であるため、撮影者が意図するアングルでの撮影画像を提供することができ、より本システムを用いたサービスに付加価値を与えることができる。そして、本変更例では、駆動装置７の位置や、撮影装置４の水平方向及び垂直方向を変更可能した場合であっても、設定情報に基づいて歪み部分を解消することができるため、良好な撮影画像のみを提供することができる。
【０１４８】
（４）変更例４
上述した実施形態では、撮影装置４のレンズは標準レンズを用いたが、例えば、例えば、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、光学機構部４４のレンズに、２つの魚眼レンズ４４ａ，４４ｂを用いて、水平方向及び垂直方向に３６０°の全方位から一点に向かってくる光線の輝度を記録した全方位画像を撮影することもできる。
【０１４９】
具体的に、撮影装置４０は、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、台座上７２に設置されており、撮影装置４０の筐体には、相対する前面４０ａ及び側面４０ｂに一対の魚眼レンズ４４ａ，４４ｂがそれぞれ設けられている。なお、この撮影装置４０は、全方位を撮影可能であるため、駆動装置７は省略され、台座７２上に固定されている。撮影装置４０の一対の魚眼レンズ４４ａ，４４ｂは、それぞれ１８０°以上の画角を有した広角レンズであり、内部には、広角レンズに対応させて設けられた撮影素子を備えている。魚眼レンズ４４ａ，４４ｂから入った光は、イメージセンサー４３を介して画像処理部４２ａに入力される。
【０１５０】
画像処理部４２ａでは、それぞれの魚眼レンズ４４ａから入射された光を撮像することで各画像を得るとともに、２つの画像を合成して一枚の全方位画像を生成する。具体的に、魚眼レンズ４４ａを用いて撮影すると、図１８（ａ）に示すように、半球状の画像１２１が取得され、また、魚眼レンズ４４ｂを用いて撮影すると、図１８（ｂ）に示すように、半球状の画像１２２が取得される。なお、この半球状の画像は、レンズの入射角度に対応する平面上での距離（像高）で画像生成され、入射角度と像高との関係は、射影関数によって定められている。なお、射影関数は、魚眼レンズの性質によって異なるものである。
【０１５１】
そして、これらの画像は、例えば、メルカトル図法などで平面画像に変換さるとともに、歪み補正がされた後、各画像を繋ぎ合わす合成処理がされ、図１８（ｃ）に示すような一枚のパノラマ画像が生成される。ここで、メルカトル図法などで変換される平面画像１２３とは、図１８（ａ）及び（ｂ）に示す球面画像を平面に展開した図面である。この図１８（ｃ）では、魚眼レンズ４４ａを用いて撮影された画像１２１が中央に配置され、魚眼レンズ４４ｂを用いて撮影された画像１２２が画像１２１の両端に繋ぎ合わされた状態の図面を示している。なお、本変更例では、メルカトル図法を用いて平面画像に変換したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、立体射影方式、等距離射影方式、等立体射影方式、正射影方式などの種々の射影変換方式を用いることができる。
【０１５２】
本変更例において、魚眼レンズ４４ａ、４４ｂは、１８０°以上の画角を有した広角レンズであるため、この半球画像の縁部分は、他方の魚眼レンズによって取得される半球画像と重畳する領域１２４，１２４となっている。このように２つの半球画像の縁部分が重畳する領域とすることで、画像処理部４２ａでは、この重畳部分を繋ぎ合わせることで、ズレのないパノラマ画像を生成するようになっている。
【０１５３】
そして、画像処理部４２ａは、合成したパノラマ画像から、全方位画像を作成する。この処理としては、例えば、ＯｐｅｎＧＬ  ＥＳ（Ｏｐｅｎ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｌｉｂｒａｒｙ  ｆｏｒ  Ｅｍｂｅｄｄｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）などの３Ｄグラフィックアプリケーションを用いて、仮想の立体球の表面に、合成したパノラマ画像を貼り付けるような処理を行い、３次元の全方位画像を作成する。
【０１５４】
そして、制御端末１では、この全方位画像を、球体の中心から見た場合の画像として表示させるとともに、ユーザー操作を受け付け可能となっている。パン、チルト、ズームといった処理をユーザーから受け付けると、アプリケーション実行部１４は、全方位画像を水平方向に３６０°、及び垂直方向に１８０°回転可能に表示させるとともに、一部を拡大した画像を画面上に表示させる。なお、ここでは、全方位画面を撮影装置４の画像処理部４２ａで生成したが、例えば、管理者端末６の加工処理部６４ｂで行ってもよく、また、制御端末１のアプリケーション実行部１４で行ってもよい。
【０１５５】
このような本変更例によれば、水槽内から外部の全方位を撮影した画像をユーザーに提供することができるため、より臨場感のある画像をユーザーに提供することができる。
【符号の説明】
【０１５６】
１…制御端末
２…管理サーバ
３…無線基地局
４…撮影装置
４ａ…レンズ
５…通信ネットワーク
６…管理者端末
７…駆動装置
８…水槽
９…印刷装置
１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）…クラゲ
１１…通信インターフェース
１２…入力インターフェース
１３…出力インターフェース
１３ａ…表示部
１４…アプリケーション実行部
１４ａ…遠隔管理部
１４ｂ…画像転送部
１４ｃ…権限取得部
１４ｄ…制御実行部
１５…メモリ
２１…通信インターフェース
２２…制御部
４０…撮影装置
４０ａ…前面
４０ｂ…側面
４１…通信インターフェース
４２…制御部
４２ａ…画像処理部
４２ｂ…駆動制御部
４３…イメージセンサー
４４…光学機構部
４４ａ，４４ｂ…魚眼レンズ
４５…メモリ
５１〜５３…無線通信ネットワーク
６１…通信インターフェース
６２…入力インターフェース
６３…出力インターフェース
６３ａ…表示部
６４…アプリケーション実行部
６４ａ…遠隔管理部
６４ｂ…加工処理部
６５…メモリ
７１…装置本体
７２…保持部
７２…台座
７２ａ…スライド孔
７２ｂ…空気孔
７３…連結部
７４…保持部
７５…ネジ
７６…通信インターフェース
７７…駆動制御部
７９…駆動機構部
７９ａ…装置位置駆動機構
７９ｂ…保持部駆動機構
８１…水槽本体
８２…ケース体
８２ａ…開口
８２ｂ…内面
８３，８４，８５…固定部材
８３ａ，８４ａ…貫通孔
８４ｂ…空気孔
８５ａ…開口部
８６，８６ａ…治具
１００…撮影画像
１０１…両端領域
１０２…中央領域
１１０…壁
１２１，１２２…半球画像
１２３…平面画像
１２４…重畳領域
２２１…認証部
２２２…会員登録部
２２３…ＵＲＬ生成部
２２４…表示情報配信部
２２５…撮影画像取得部
２３１…表示情報蓄積部
２３２…端末情報データベース
８６１…固定部材把持部
８６２…ケース体保持部
８６３…回動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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