(57)【要約】      （修正有）【課題】受電コイルを装着した充電池を充電器の上に載置し、送電コイルを前記充電池近傍に移動して、簡単な構成で安価な、かつ、充電確認信号の発信を極力少なくするコイル移動型無接点充電器を提供する。【解決手段】コイル移動型無接点充電器において、上ケースの上面に充電池が載置されたかを検知する検知手段と、送電コイル１５と、送電コイルを装着するテーブル、上下ケースの長手方向と同一の方向に配置されるガイド部材及び送電コイルを移動させる駆動部材１３を有し、送電コイルを充電領域において前記長手方向の一方向のみに移動させるコイル移動機構４と、あらかじめ設定した複数の停止位置にのみ前記コイル移動機構の駆動部材を制御して送電コイルを移動させ、停止位置で送電コイルから充電池に向け強度確認信号を発信するとともに信号強度を測定し、該信号強度によってどの停止位置で前記充電池への充電を開始するかを制御する制御手段を具備する。【選択図】図７
2015027241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略矩形をなす上下ケース７，３の下ケース内に無接点充電器１の送電コイル１５を装着したコイル移動機構４を配置し、前記下ケースに上ケースを被せて構成し、前記上ケースの上面に設けられた充電可能範囲である充電領域８に受電コイルＣを装着した充電池２を載置すると、前記コイル移動機構により送電コイルを前記充電池近傍に移動させ前記送電コイルから前記充電池に向け電力を供給することによって前記充電池を充電するコイル移動型無接点充電器において、
前記コイル移動型無接点充電器は、
前記上ケースの上面に充電池もしくは充電池以外の物体が載置されたかを検知する検知手段６と、
単数または複数の送電コイルと、
前記送電コイルを装着するテーブル１２、上下ケースの長手方向と同一の方向に配置されるガイド部材１０，１１及び前記送電コイルを移動させる駆動部材１３，５１を少なくとも有し、前記送電コイルを充電領域において前記長手方向の一方向のみに移動させる前記コイル移動機構と、
あらかじめ設定した複数の停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４にのみ前記コイル移動機構の駆動部材を制御して前記送電コイルを移動させ、前記停止位置で送電コイルから前記充電池に向け強度確認信号ＳＳを発信するとともに信号強度を測定し、該信号強度によってどの停止位置で前記充電池への充電を開始するかを制御する制御手段２４と、を具備したことを特徴とするコイル移動型無接点充電器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知し、その後、前記送電コイルから充電池確認信号ＣＳを発信する制御方法を有することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップＳ２と、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップＳ３と、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップＳ５と、信号強度を測定するステップＳ６と、信号強度が所定の値に達しない場合に前記送電コイルを次の停止位置に移動させるステップＳ１１と、信号強度が所定の値を超えた場合に充電池への充電を開始するステップＳ８と、を少なくとも有する第一の制御方法により制御することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項４】
前記信号強度の所定の値を２７％以上としたことを特徴とする請求項３に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップＳ１０２と、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップＳ１０３と、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップＳ１０５と、信号強度を測定するステップＳ１０６と、信号強度を測定した後、前記送電コイルを次の停止位置に移動させるステップＳ１０７と、全ての停止位置における信号強度を比較し、最も信号強度が強い停止位置を算出するステップＳ１２２と、前記送電コイルを最も信号強度が強い停止位置に移動させるステップＳ１２３と、充電池への充電を開始するステップＳ１２４と、を少なくとも有する第二の制御方法により制御することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項６】
前記所定の停止位置の設定は、前記駆動部材をステッピングモータとし、停止位置を駆動制御回路１７の制御により設定することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項７】
前記所定の停止位置の設定は、前記駆動部材をＤＣモータとし、停止位置にプッシュスイッチ５２，５３，５４を配置し、該プッシュスイッチの信号により停止位置を前記駆動制御回路の制御により設定することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項８】
前記上ケースの外枠９の材料と前記充電領域の材料とを別の材料とし、成形時に２色成形にて射出成形することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項９】
前記上ケースの充電領域の材料を熱可塑性エラストマーとしたことを特徴とする請求項８に記載のコイル移動型無接点充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、受電コイルを装着した充電池を充電器の上に載置し、送電コイルを装着したコイル移動機構により前記送電コイルを前記充電池近傍に移動して、前記充電池に向けて電力を供給する簡単な構成で安価なコイル移動型無接点充電器に関する。
【背景技術】
【０００２】  送電コイルを移動させるコイル移動型無接点充電器としては、種々のものが開示されている。
例えば、特開２０１３−５６６５号公報には、次のようなコイル移動型無接点充電器が開示されている。すなわち、この公報には、磁気誘導式コイル移動型無接点充電器において、固定ガイド（２１）と、Ｘ軸用スライダ（６）と、Ｙ軸用スライダ（９）と、単一のモータ（１０）と、前記モータの動力を前記Ｘ軸用スライダ又は前記Ｙ軸用スライダの一方に伝達する動力伝達手段（１１）と、前記モータの動力が伝達された一方のスライダの動力を他方のスライダに伝達する動力分配手段（１２）と、前記他方のスライダに固着された送電コイル（１４）を装着したテーブル（１５）と、を具備し、前記モータの動力が、一方のスライダ及び他方のスライダに伝達されることにより、前記テーブルに装着された前記送電コイルがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動自在になるよう構成した。との開示がある。また、回路基板（１６）には、前記動力伝達手段（１１）を駆動制御する駆動制御回路（１７）や、受電コイル（Ｃ）を内蔵した前記電源用充電池（２）の位置を検出する位置検出回路（１８）や、前記電源用充電池（２）が充電完了したことを検知し充電を停止する充電制御回路（１９）等を搭載している。【０００３】  しかし、このような装置であると、充電池（２）の位置を検出する位置検出回路（１８）（マトリックス基板）が必要であり、このマトリックス基板は非常に高価なものである。また、このマトリックス基板を用いて充電器（２）の受電コイル（Ｃ）位置を検出しても、前記送電コイル（１４）を移動させて両コイル同士の中心を一致させる。駆動制御回路（１７）も高価であり、両コイル同士の中心を一致させる移動機構の精度も高度な技術を必要とする。さらに、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２方向に送電コイル（１４）移動させなければならず、機構が複雑となる。【０００４】  これらの問題を解決するものとして、送電コイルをＸ軸、Ｙ軸の２軸方向に移動させるのではなく、一方向のみに移動させる充電器も提案されており、機構が簡素化されている充電器も開示されている。【０００５】  例えば、特開２０１２−１１０１３５号公報には、次のような充電器が開示されている。すなわち、この公報には、上面に、電池パック又は電池パックを装着した電池駆動機器（５０）を載置し充電するための充電面（２１）を設けた本体ケース（２０）と、充電面（２１）に電池パック又は電池パックを装着した電池駆動機器（５０）を載置した状態で、電池パックに設けられた円形状の誘導コイル（５１）と電磁結合可能とするよう、充電面（２１）の内面で誘導コイル（５１）と対向する姿勢にて本体ケース（２０）に内蔵される電源コイル（１１）と、電源コイル（１１）を、充電面（２１）の範囲で一方向にのみ移動させる移動機構（１３）と、電源コイル（１１）に対して電力を供給するための送電回路とを備え、電源コイル（１１）が長円形状に形成されており、かつ電源コイル（１１）の該長円の長径が、移動機構（１３）の移動方向と交差する姿勢に配置する。との開示がある。また、位置検出コイル（３０）は、好ましくはマトリックス状に配置される。このように複数の位置検出コイル（３０）を、充電面（２１）においてほぼ均等に配置することで、位置検出の精度を充電面全体に渡って一定に維持できる。との開示がある。【０００６】  このような装置であっても、位置検出コイル（３０）（マトリックス基板）は、必要であり、当然、このマトリックス基板を用いて前記誘導コイル（１１）の位置を検出し、前記電源コイル（１１）を移動させて誘導コイル（５１）との中心を一致させる位置検出制御器（１４）も必要であり、両コイル同士の中心を一致させる移動機構（１３）の精度も高度な技術が必要となる。
このような充電器であっても、マトリックス基板（もしくは複数の位置検出コイル）が必要となり装置を安価にすることができないとともに、制御回路が複雑となり設計が困難となる問題があった。また、マトリックス基板からは、電源が入っている間、充電池（２）を探すため、およそ０．５秒間隔で充電池確認信号を発信している。この充電池確認信号は、ＡＭラジオの周波数に近いため、ラジオにノイズが入るという問題もあった。特に車内に充電器を持ち込む場合、充電器をおくスペースが限られているため、ラジオの近傍に置くことが多く、車載用としては特にこの充電池確認信号の発信を極力少なくする必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−５６６５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１０１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  そこで、本発明は、受電コイルを装着した充電池を充電器の上に載置し、前記送電コイルを前記充電池近傍に移動して、前記充電池に向けて電力を供給する簡単な構成で安価な、かつ、充電確認信号の発信を極力少なくするコイル移動型無接点充電器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明のコイル移動型充電器は、略矩形をなす上下ケースの下ケース内に無接点充電器の送電コイルを装着したコイル移動機構を配置し、前記下ケースに上ケースを被せて構成し、前記上ケースの上面に設けられた充電可能範囲である充電領域に受電コイルを装着した充電池を載置すると、前記コイル移動手段により送電コイルを前記充電池近傍に移動させ前記送電コイルから前記充電池に向け電力を供給することによって前記充電池を充電するコイル移動型無接点充電器において、前記コイル移動型無接点充電器は、前記上ケースの上面に充電池もしくは充電池以外の物体が載置されたかを検知する検知手段と、単数または複数の送電コイルと、前記送電コイルを装着するテーブル、上下ケースの長手方向と同一の方向に配置されるガイド部材及び前記送電コイルを移動させる駆動部材を少なくとも有し、前記送電コイルを充電領域において前記長手方向の一方向のみに移動させる前記コイル移動機構と、あらかじめ設定した複数の停止位置にのみ前記コイル移動機構の駆動部材を制御して前記送電コイルを移動させ、前記停止位置で送電コイルから前記充電池に向け強度確認信号を発信するとともに信号強度を測定し、該信号強度によってどの停止位置で前記充電池への充電を開始するかを制御する制御手段と、を具備した構成としている。【００１０】  また、前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知し、その後、前記送電コイルから充電池確認信号を発信する制御方法を有する構成にしてもよい。【００１１】  さらに、前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップと、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップと、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップと、信号強度を測定するステップと、信号強度が所定の値に達しない場合に前記送電コイルを次の停止位置に移動させるステップと、信号強度が所定の値を超えた場合に充電池への充電を開始するステップと、を少なくとも有する第一の制御方法により制御する構成にしてもよい。【００１２】  また、前記信号強度の所定の値を２７％以上としてもよい。【００１３】  さらに、前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップと、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップと、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップと、信号強度を測定するステップと、信号強度を測定した後、前記送電コイルを次の停止位置に移動させるステップと、全ての停止位置における信号強度を比較し、最も信号強度が強い停止位置を算出するステップと、前記送電コイルを最も信号強度が強い停止位置に移動させるステップと、充電池への充電を開始するステップと、を少なくとも有する第二の制御方法により制御する構成にしてもよい。【００１４】  また、前記所定の停止位置の設定は、前記駆動部材をステッピングモータとし、停止位置を駆動制御回路の制御により設定してもよい。【００１５】  さらに、前記���定の停止位置の設定は、前記駆動部材をＤＣモータとし、停止位置にプッシュスイッチを配置し、該プッシュスイッチの信号により停止位置を前記駆動制御回路の制御により設定してもよい。【００１６】  また、前記上ケースの外枠の材料と充電領域の材料とを別の材料とし、成形時に２色成形にて射出成形してもよい。【００１７】  さらに、前記上ケースの充電領域の材料を熱可塑性エラストマーとしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】  本発明のコイル移動型無接点充電器は、略矩形をなす上下ケースの下ケース内に無接点充電器の送電コイルを装着したコイル移動機構を配置し、前記下ケースに上ケースを被せて構成し、前記上ケースの上面に設けられた充電可能範囲である充電領域に受電コイルを装着した充電池を載置すると、前記コイル移動手段により送電コイルを前記充電池近傍に移動させ前記送電コイルから前記充電池に向け電力を供給することによって前記充電池を充電するコイル移動型無接点充電器において、前記コイル移動型無接点充電器は、前記上ケースの上面に充電池もしくは充電池以外の物体が載置されたかを検知する検知手段と、単数または複数の送電コイルと、前記送電コイルを装着するテーブル、上下ケースの長手方向と同一の方向に配置されるガイド部材及び前記送電コイルを移動させる駆動部材を少なくとも有し、前記送電コイルを充電領域において前記長手方向の一方向のみに移動させる前記コイル移動機構と、あらかじめ設定した複数の停止位置にのみ前記コイル移動機構の駆動部材を制御して前記送電コイルを移動させ、前記停止位置で送電コイルから前記充電池に向け強度確認信号を発信するとともに信号強度を測定し、該信号強度によってどの停止位置で前記充電池への充電を開始するかを制御する制御手段と、を具備する構成にすると、前記充電器に搭載された受電コイルと前記送電コイルとの位置合わせを厳密に行う必要がなくなるため、マトリックス基板が不要となり充電器を安価に製造することができる。【００１９】  また、前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知し、その後、前記送電コイルから充電池確認信号を発信する制御方法を有するため、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されるまで充電池確認信号を発信しなくてもよいため、充電池確認信号の発信を極力少なくすることができる。特に車載用として、より効果を発揮する。【００２０】  さらに、前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップと、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップと、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップと、信号強度を測定するステップと、信号強度が所定の値に達しない場合に前記送電コイルを次の停止位置に移動させるステップと、信号強度が所定の値を超えた場合に充電池への充電を開始するステップと、を少なくとも有する第一の制御方法により制御する構成にすると、前記充電池への充電を開始する時間を短縮することができる。【００２１】  また、前記信号強度の所定の値を２７％以上とすると、信号強度があまり強くなくとも充電池へ充電を開始することができる。【００２２】  さらに、前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップと、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップと、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップと、信号強度を測定するステップと、信号強度を測定した後、前記送電コイルを��の停止位置に移動させるステップと、全ての停止位置における信号強度を比較し、最も信号強度が強い停止位置を算出するステップと、前記送電コイルを最も信号強度が強い停止位置に移動させるステップと、充電池への充電を開始するステップと、を少なくとも有する第二の制御方法により制御する構成にすると、前記充電池への供給する電力が大きくなるため充電時間を短縮することができる。【００２３】  また、前記所定の停止位置の設定は、前記駆動部材をステッピングモータとし、停止位置を駆動制御回路の制御により設定すると、構成する部品点数を削減することができる。【００２４】  さらに、前記所定の停止位置の設定は、前記駆動部材をＤＣモータとし、停止位置にプッシュスイッチを配置し、該プッシュスイッチの信号により停止位置を前記駆動制御回路の制御により設定すると、安価部材で構成することができる。【００２５】  さらに、前記上ケースの外枠の材料と充電領域の材料とを別の材料とし、成形時に２色成形にて射出成形すると、前記上ケースの成形を簡略化することができる。【００２６】  また、前記上ケースの充電領域の材料を熱可塑性エラストマーとすると、充電領域の合成樹脂よりも摺動抵抗を高めることができ、前記充電領域に載置した充電池が簡単に移動しないようにすることができる。さらに、熱可塑性エラストマーは、合成樹脂よりも弾性を有しているため、充電池を載置する際、充電池に衝撃を与えにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のコイル移動型無接点充電器１及び電子機器等受電コイルＣを搭載した充電池２の外観を示す斜視図
【図２】第一の実施形態のコイル移動型無接点充電器１を示す分解図
【図３】回路基板１６の一部の構成を示す説明図
【図４】第一の実施形態の前記コイル移動機構４の構成を示す平面図
【図５】第一の実施形態の前記コイル移動機構４の構成を示す底面図
【図６】コイル移動型無接点充電器１の上ケース７を取り除いた平面図
【図７】第一の実施形態の送電コイルの停止位置を示す説明図
【図８】制御手段２４の第一の制御方法を示すフロー図
【図９】制御手段２４の第二の制御方法を示すフロー図
【図１０】第二の実施形態の送電コイルの停止位置を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２８】  以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明のコイル移動型無接点充電器１及び電子機器等受電コイルＣを搭載した充電池２の外観を示す斜視図である。本実施の形態の前記充電池２は携帯電話としている。
【００２９】  この無接点充電器１とは、充電器側と充電池側とをコネクタ等によって接続をする必要がなく、図１に示すように、充電器１の上面に充電池２を載せるだけで、無接点で充電器１の電力を充電池２へ伝達して、充電池２を充電するものである。本発明の実施の形態では、充電器側（送電側）と充電池側（受電側）にそれぞれコイルを設け、それらのコイルを利用して、充電器の電力を磁気誘導作用により充電池へ伝達して充電池を充電させるものである。
【００３０】  図２は第一の実施形態のコイル移動型無接点充電器１を示す分解図であり、図２に示す如く、前記充電器１は、矩形状の四辺から薄壁を上方に向けて形成した下ケース３内にコイル移動機構４を配置し、その上方にカバー５、このカバー５の上面には前記充電池２もしくは充電池以外の物体を検知する一対の検知手段である静電センサ６が配置され、さらにそのから上ケース７を被せて構成される。
【００３１】  前記静電センサ６は、シート状をなし、前記カバー５の上面、短手方向の両端側に２枚貼り付けられる。該静電センサ６は、前記カバー５の長手方向のほぼ全域に貼り付けられている。該静電センサ６は、前記充電池２もしくは充電池以外の物体が近づくと、電極の静電容量が変化し、それらの物体を検知することができる。本静電センサ６は、物体との接触で検知するわけではないため、仮に充電池が小さく前記静電センサ６に接触していなくても確実に検知することができる。本実施の形態では、検知手段を静電センサとしているが、これに限定されるものではなく、接触型の検知手段を搭載してもよい。
【００３２】  前記上ケース７は、上面側に、充電可能範囲である充電領域８を、外枠９の上面より若干低い位置に設けている。該充電領域８に前記充電池２を載置することができる。本実施の形態では、充電池ではなく受電コイルＣを搭載した携帯電話としているがこれに限定されるものではない。
【００３３】  前記充電領域８は、前記充電池２を載置する場所であるため、充電池２を載置した後、できるだけ動かないようにしたい。また、充電池２を載置する際にできるだけ衝撃を与えないようにもしたい。従って、この充電領域８は、摺動抵抗の高い、弾性力の優れた熱可塑性エラストマーを材料にして成形している。ちなみに外枠９は、ポリカーボネートを材料としている。
【００３４】  前記上ケース７は、充電領域８と外枠９とで異なる材料となっているため、成形する際に、２色成形にて射出成形することにより、成形をより簡素化することができる。なお、本実施の形態では、外枠９をポリカーボネートとしているが、これに限定されるものではない。
【００３５】  前記コイル移動機構４（図４参照）は、前記上下ケース７，３の長手方向に軸を向けて平行にそれぞれ配置されるガイド部材である主ガイド１０、副ガイド１１と、該主ガイド１０及び副ガイド１１にガイドされて前記上下ケース７，３の長手方向に移動自在なスライドテーブル１２と、前記下ケース３に固着される駆動部材であるステッピングモータ１３と、該ステッピングモータ１３の動力を前記スライドテーブル１２に伝達する動力伝達手段１４と、前記スライドテーブル１２の上面に装着される送電側のコイルである送電コイル１５とで構成される。
【００３６】  前記送電コイル１５は、前記充電池２に向けて、電力を供給するのみではなく、前記充電池２もしくは充電池以外の物体を確認する充電池確認信号ＣＳや、信号強度を測定するための強度確認信号ＳＳや、識別ＩＤなどを確認する信号等を発信することができる。なお、本実施の形態では、単体の送電コイルを使用しているがこれに限定されるものではなく、コイルを複数重ね合わせた構成のコイルでもよい。
【００３７】  前記下ケース３には回路基板１６を配置おり、この回路基板１６には、図３の如く、前記ステッピングモータ１３の駆動を制御する駆動制御回路１７や、前記上ケース７の上面に前記充電池２または充電池以外の物体が載置されたことを検知する検知回路１８や、前記充電池２に電力を供給する電力供給回路１９や、前記送電コイル１５が発信した強度確認信号ＳＳに対して前記受電コイルＣから発信される信号を受け、その信号強度を測定する信号強度測定回路２０や、前記電源用充電池２が充電完了したことを検知し充電を停止する充電制御回路２１等を搭載している。さらに、前記回路基板１６には、前記駆動制御回路１７、検知回路１８、電力供給回路１９、信号強度測定回路２０及び充電制御回路２１の各回路の判別を行う判別手段２３と、前記判別手段２３の結果に基づいて各回路の制御を行う制御手段２４とを備えている。
【００３８】  前記信号強度測定回路２０は、信号強度を測定する回路であるが、本実施の形態での信号強度とは、前記充電池２の受電コイルＣの信号実測値Ｕを、充電池２の受電コイルＣの信号理論最大値Ｕｍａｘで割り、パラメータ係数の２５６を掛けた数値を百分率したものとしている。数式：Ｕ／Ｕｍａｘ×２５６÷１００。
【００３９】  図４及び図５は、前記コイル移動機構４の前記スライドテーブル１２、ステッピングモータ１３、動力伝達手段１４の構成を示しており、図４は上方から見た図であり、図５はその裏面から見た図である。図４に示す如く、前記主ガイド１０及び副ガイド１１は金属製の丸棒で、それぞれ両端を図示しない前記下ケース３に固定される。本実施の形態では、主ガイド１０及び副ガイド１１を金属製の丸棒で形成しているが、これに限定されるものではなく、合成樹脂のレール等であってもよい。
【００４０】  前記スライドテーブル１２の下方にはギヤプレート２５が固着されている。図５の如く、前記ギヤプレート２５は、ラックギヤを有するラック部２６と、前記主ガイド１０及び副ガイド１１を挿通させるガイド部２７と、前記主ガイド１０側と前記副ガイド１１側との両ガイド部２７の間をつなぐ略三角形状をなすベース部２８を有している。
【００４１】  図４の如く、前記動力伝達手段１４は、前記ステッピングモータ１３の軸３０に直結したウォームギヤ３１と、ピニオンギヤ３２と、前記ギヤプレート２５のラック部２６とで構成されている。
【００４２】  前記ピニオンギヤ３２は、上下二段ギヤとなっていて、図中下方に位置する第一段目ギヤ３３は前記ウォームギヤ３１と噛合するはすばギヤで、上方に位置する第二段目ギヤ３４は前記ラック部２６と噛合する平ギヤとなっている。
【００４３】  このような構成にすることによって、前記ステッピングモータ１３を起動すると、前記ステッピングモータ１３の動力が前記動力伝達手段１４を介し、前記スライドテーブル１２に伝達され、スライドテーブル１２に装着された送電コイル１５は前記主ガイド１０及び副ガイド１１に沿って図中矢印方向、すなわち、一方向（上下ケース７，３の長手方向）にのみ移動自在となる。
【００４４】  図６は、前記送電コイル１５が初期位置に位置する平面図である。この状態で前記充電池２が載置されるまで待機している。
【００４５】  図７は、前記送電コイル１５が前記充電池２に向けて電力を供給する停止位置を示す説明図である。本実施の形態では、図７の如く、初期位置（Ｐ１）を含め、あらかじめ設定した４箇所の停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がある。本実施の形態では、あらかじめ設定した４箇所の停止位置としているが、これに限定するものではなく、停止位置は３箇所でもよいし５箇所に設定してもよい。
【００４６】  仮想線で記載されているのは、前記送電コイル１５の各停止位置での位置である。各停止位置は、初期位置（Ｐ１）から等間隔でＰ２，Ｐ３，Ｐ４と設定しており、停止位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の点は、前記送電コイル１５のほぼ中心位置となっている。この停止位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、本実施の形態では、駆動部材をステッピングモータとしているので、あらかじめ前記駆動制御回路１７で制御することができる。なお、本発明は上記停止位置にのみ前記送電コイル１５を前記コイル移動機構４によって移動し、この停止位置でのみ前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて各種信号を発信したり、電力を供給している。
【００４７】  次に、本実施の形態における前記制御手段２４の第一の制御方法について図８を参照して説明する。この第一の制御方法で制御を行うと、信号強度が所定の値（２７％以上）である場合、その停止位置で、すぐに充電を開始するため、充電開始までの時間を短縮することができる。
【００４８】  「ステップＳ１」において、前記上ケース７に前記充電池２を載置する。「ステップＳ２」において、前記静電センサ６及び前記検知回路１８が前記充電池２を検知する。「ステップＳ３」において、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて充電池確認信号ＣＳを発信する。このとき識別ＩＤ等の信号も発信される。
【００４９】  「ステップＳ４」において、充電池確認信号ＣＳが前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に発信された、もしくは発信されなかった情報を前記判別手段２３で判別する。「ステップＳ４」において、充電池２であることが判別された場合、「ステップＳ５」に進む。また、充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ１１」に進む。
【００５０】  「ステップＳ５」において、前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて強度確認信号ＳＳを発信する。「ステップＳ６」において、前記信号強度測定回路２０にて、前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に送られた信号の強度を測定する。
【００５１】  「ステップＳ７」において、「ステップＳ６」の信号強度が所定の値２７％以上であるかを前記判別手段２３が判別する。「ステップＳ７」で信号強度が所定の値２７％以上であることが判別された場合、「ステップＳ８」に進む。また、信号強度が所定の値２７％未満であると判別された場合、「ステップ１１」に進む。
【００５２】  本実施の形態の前記信号強度の所定の値は、前記信号強度（数式：Ｕ／Ｕｍａｘ×２５６÷１００）で求められた値に対し、２７％をひとつの基準としており、信号強度が２７％以上であれば、充電池に対する充電が十分可能であるとしている。
【００５３】  「ステップＳ８」において、前記電力供給回路１９により、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて電力を供給し続ける。「ステップＳ９」において、前記充電制御回路２１により前記充電池２が充電完了したことを検知する。「ステップＳ１０」において、前記充電制御回路２１により、充電を停止する。これにより、前記充電池２は充電が完了する。
【００５４】  「ステップＳ１１」において、前記駆動制御回路１７により、前記ステッピングモータ１３の駆動を制御し、前記送電コイル１５を前記停止位置Ｐ２に移動させる。「ステップＳ１２」において、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて充電池確認信号ＣＳを発信する。このとき識別ＩＤ等の信号も発信される。
【００５５】  「ステップＳ１３」において、充電池確認信号ＣＳが前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に発信された、もしくは発信されなかった情報を前記判別手段２３で判別する。「ステップＳ１３」において、充電池２であることが判別された場合、「ステップＳ１４」に進む。また、充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ１７」に進む。
【００５６】  「ステップＳ１４」において、前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて強度確認信号ＳＳを発信する。「ステップＳ１５」において、前記信号強度測定回路２０にて、前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に送られた信号の強度を測定する。
【００５７】    「ステップＳ１６」において、「ステップＳ１５」の信号強度が所定の値２７％以上であるかを前記判別手段２３が判別する。「ステップＳ１６」で信号強度が所定の値２７％以上であることが判別された場合、「ステップＳ８」に進む。また、信号強度が所定の値２７％未満であると判別された場合、「ステップＳ１７」に進む。
【００５８】  「ステップＳ１７」において、前記駆動制御回路１７により、前記ステッピングモータ１３の駆動を制御し、前記送電コイル１５を前記停止位置Ｐ３に移動させる。「ステップＳ１８」において、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて充電池確認信号ＣＳを発信する。このとき識別ＩＤ等の信号も発信される。
【００５９】  「ステップＳ１９」において、充電池確認信号ＣＳが前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に発信された、もしくは発信されなかった情報を前記判別手段２３で判別する。「ステップＳ１９」において、充電池２であることが判別された場合、「ステップＳ２０」に進む。また、充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ２３」に進む。
【００６０】  「ステップＳ２０」において、前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて強度確認信号ＳＳを発信する。「ステップＳ２１」において、前記信号強度測定回路２０にて、前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に送られた信号の強度を測定する。
【００６１】  「ステップＳ２２」において、「ステップＳ２１」の信号強度が所定の値２７％以上であるかを前記判別手段２３が判別する。「ステップＳ２２」で信号強度が所定の値２７％以上であることが判別された場合、「ステップＳ８」に進む。また、信号強度が所定の値２７％未満であると判別された場合、「ステップＳ２３」に進む。
【００６２】  「ステップＳ２３」において、前記駆動制御回路１７により、前記ステッピングモータ１３の駆動を制御し、前記送電コイル１５を前記停止位置Ｐ４に移動させる。「ステップＳ２４」において、前記送電コイル１５から前記充池２（受電コイルＣ）に向けて充電池確認信号ＣＳを発信する。このとき識別ＩＤ等の信号も発信される。
【００６３】  「ステップＳ２５」において、充電池確認信号ＣＳが前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に発信された、もしくは発信されなかった情報を前記判別手段２３で判別する。「ステップＳ２５」において、充電池２であることが判別された場合、「ステップＳ２６」に進む。また、充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ２９」に進む。
【００６４】  「ステップＳ２６」において、前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて強度確認信号ＳＳを発信する。「ステップＳ２７」において、前記信号強度測定回路２０にて、前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に送られた信号の強度を測定する。
【００６５】  「ステップＳ２８」において、「ステップＳ２７」の信号強度が所定の値２７％以上であるかを前記判別手段２３が判別する。「ステップＳ２８」で信号強度が所定の値２７％以上であることが判別された場合、「ステップＳ８」に進む。また、信号強度が所定の値２７％未満であると判別された場合、「ステップＳ２９」に進む。
【００６６】  「ステップＳ２９」において、前記制御手段２４により充電工程を停止する。
【００６７】  次に、第二の制御方法について図９を参照して説明する。この第二の制御方法で制御を行うと、最大強度の信号強度を発信する停止位置で充電を行えるため、充電時間を短縮することができる。
【００６８】  「ステップＳ１０１」において、前記上ケース７に前記充電池２を載置する。「ステップＳ１０２」において、前記静電センサ６及び前記検知回路１８が前記充電池２を検知する。「ステップＳ１０３」において、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて充電池確認信号ＣＳを発信する。このとき識別ＩＤ等の信号も発信される。
【００６９】  「ステップＳ１０４」において、充電池確認信号ＣＳが前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に発信された、もしくは発信されなかった情報を前記判別手段２３で判別する。「ステップＳ１０４」において、充電池２であることが判別された場合、「ステップＳ１０５」に進む。また、充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ１０７」に進む。
【００７０】  「ステップＳ１０５」において、前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて強度確認信号ＳＳを発信する。「ステップＳ１０６」において、前記信号強度測定回路２０にて、前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に送られた信号の強度を測定する。
【００７１】  「ステップＳ１０７」において、前記駆動制御回路１７により、前記ステッピングモータ１３の駆動を制御し、前記送電コイル１５を前記停止位置Ｐ２に移動させる。「ステップＳ１０８」において、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて充電池確認信号ＣＳを発信する。このとき識別ＩＤ等の信号も発信される。
【００７２】  「ステップＳ１０９」において、充電池確認信号ＣＳが前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に発信された、もしくは発信されなかった情報を前記判別手段２３で判別する。「ステップＳ１０９」において、充電池２であることが判別された場合、「ステップＳ１１０」に進む。また、充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ１１２」に進む。
【００７３】「ステップＳ１１０」において、前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて強度確認信号ＳＳを発信する。「ステップＳ１１１」において、前記信号強度測定回路２０にて、前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に送られた信号の強度を測定する。
【００７４】  「ステップＳ１１２」において、前記駆動制御回路１７により、前記ステッピングモータ１３の駆動を制御し、前記送電コイル１５を前記停止位置Ｐ３に移動させる。「ステップＳ１１３」において、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて充電池確認信号ＣＳを発信する。このとき識別ＩＤ等の信号も発信される。
【００７５】  「ステップＳ１１４」において、充電池確認信号ＣＳが前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に発信された、もしくは発信されなかった情報を前記判別手段２３で判別する。「ステップＳ１１４」において、充電池２であることが判別された場合、「ステップＳ１１５」に進む。また、充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ１１７」に進む。
【００７６】  「ステップＳ１１５」において、前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて強度確認信号ＳＳを発信する。「ステップＳ１１６」において、前記信号強度測定回路２０にて、前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に送られた信号の強度を測定する。
【００７７】  「ステップＳ１１７」において、前記駆動制御回路１７により、前記ステッピングモータ１３の駆動を制御し、前記送電コイル１５を前記停止位置Ｐ４に移動させる。「ステップＳ１１８」において、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて充電池確認信号ＣＳを発信する。このとき識別ＩＤ等の信号も発信される。
【００７８】  「ステップＳ１１９」において、充電池確認信号ＣＳが前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に発信された、もしくは発信されなかった情報を前記判別手段２３で判別する。「ステップＳ１１９」において、充電池２であることが判別された場合、「ステップＳ１２０」に進む。また、充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ１２２」に進む。
【００７９】  「ステップＳ１２０」において、前記送電コイル１５から前記充電池２に向けて強度確認信号ＳＳを発信する。「ステップＳ１２１」において、前記信号強度測定回路２０にて、前記受電コイルＣから前記送電コイル１５に送られた信号の強度を測定する。
【００８０】  「ステップＳ１２２」において、前記判別手段２３で、「ステップＳ１０６」、「ステップＳ１１１」、「ステップＳ１１６」及び「ステップＳ１２１」で測定した全ての信号強度の内、どの停止位置での信号強度が高かったかを判別すると共に、全ての停止位置で、充電池２ではないことを判別する。充電池２であると判断された場合、「ステップＳ１２３」に進む。充電池２ではないことが判別された場合、「ステップＳ１２７」に進む。
【００８１】  「ステップＳ１２３」において、前記駆動制御回路１７により、前記ステッピングモータ１３の駆動を制御し、前記送電コイル１５を、信号強度が最も強い停止位置に移動させる。
【００８２】  「ステップＳ１２４」において、前記電力供給回路１９により、前記送電コイル１５から前記充電池２（受電コイルＣ）に向けて電力を供給し続ける。「ステップＳ１２５」において、前記充電制御回路２１により前記充電池２が充電完了したことを検知する。「ステップＳ１２６」において、前記充電制御回路２１により、充電を停止する。これにより、前記充電池２は充電が完了する。
【００８３】  「ステップＳ１２７」において、前記制御手段２４により充電工程を停止する。
【００８４】  なお、前記第一の制御方法と第二の制御方法とは、共に優れたメリットがあるため、最終製品の使用に併せて、どちらかの制御方法を選択して、製品に盛り込めばよい。また、製品にどちらの制御方法も盛り込んでおき、顧客のニーズに合わせ、切り替え手段等（図示せず）により制御を切り替えて使用することも可能である。
【００８５】  次に第二の実施形態について、図１０を参照して説明する。図１０は、第二の実施の形態のコイル移動機構５０を示しており、第一の実施の形態との相違は、駆動部材がＤＣモータ５１であり、あらたにプッシュスイッチ５２，５３，５４が三個追加されている。便宜上、第一の実施形態と同じ部材には、同じ符号を使用している。
【００８６】  本実施の形態では、図１０の如く、初期位置（Ｐ１）を含め、あらかじめ設定した４箇所の停止位置（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）がある。仮想線で記載されているのは、前記送電コイル１５の各停止位置での位置である。各停止位置は、初期位置（Ｐ１）から等間隔でＰ２，Ｐ３，Ｐ４と設定しており、停止位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の点は、前記送電コイル１５のほぼ中心位置となっている。本実施の形態のコイル移動機構５０の駆動部材はＤＣモータとしている。前記各停止位置の設定は、前記主ガイド１０に対し平行に、かつ、等間隔に配置されている前記プッシュスイッチ５２，５３，５４の位置により設定される。
【００８７】  初期位置に位置する前記送電コイル１５が、前記駆動制御回路１７によって前記ＤＣモータ５１を起動させ、図中矢印方向に移動する。そして、前記送電コイル１５が停止位置Ｐ２の位置に達すると、前記スライドテーブル１２の一部（図示せず）で、前記プッシュスイッチ５２をオンする。すると、前記プッシュスイッチ５２の信号により、前記駆動制御回路１７が前記コイル移動機構５０を停止させる。
【００８８】  同様に、停止位置Ｐ２に位置する前記送電コイル１５が、前記駆動制御回路１７によって前記ＤＣモータ５１を起動させ、図中矢印方向に移動すると、前記送電コイル１５が停止位置Ｐ３の位置に達し、前記スライドテーブル１２の一部（図示せず）で、前記プッシュスイッチ５３をオンする。そして、前記プッシュスイッチ５３の信号により、前記駆動制御回路１７が前記送電コイル１５を停止させる。同様に、停止位置Ｐ３に位置する前記送電コイル１５が、前記駆動制御回路１７によって前記ＤＣモータ５１を起動させ、図中矢印方向に移動すると、前記送電コイル１５が停止位置Ｐ４の位置に達し、前記スライドテーブル１２の一部（図示せず）で、前記プッシュスイッチ５４をオンする。そして、前記プッシュスイッチ５４の信号により、前記駆動制御回路１７が前記コイル移動機構５０を停止させる。
【００８９】  このように、あらかじめ設定する停止位置を、プッシュスイッチ５２，５３，５４のオン・オフにより設定し、前記コイル移動機構５０の駆動部材をＤＣモータ５１にすることで、より安価な装置にすることができる。前記送電コイル１５をあらかじめ設定する停止位置に移動させるフローや、移動後の各種信号の発信や電力の供給については、第一の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００９０】  以上の構成によれば、第一の実施形態及び第二の実施形態の如く、マトリックス基板を排除し、送電コイル１５の充電領域８において一方向のみに送電コイル１５を移動させ、かつ、前記送電コイル１５をあらかじめ設定した複数の停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４にのみ停止させ、その停止位置でのみ充電できるようにすると、簡単な構成で安価な充電器を提供することができる。
【００９１】  また、前記制御手段２４は、前記充電池２もしくは充電池以外の物体が上ケース７に載置されたことを前記静電センサ６により検知し、その後、前記送電コイル１５から充電池確認信号ＣＳを発信する制御方法を有するため、前記充電池２もしくは充電池以外の物体が上ケース７に載置されるまで充電池確認信号ＣＳを発信しなくてもよいため、充電池確認信号ＣＳの発信を極力少なくすることができる。
【００９２】  さらに、前記制御手段２４は、前記充電池２もしくは充電池以外の物体が上ケース７に載置されたことを前記静電センサ６により検知するステップＳ２と、送電コイル１５から充電池確認信号ＣＳを前記充電池２に向けて発信するステップＳ３と、送電コイル１５から信号強度を測定するための強度確認信号ＳＳを発信するステップＳ５と、信号強度を測定するステップＳ６と、信号強度が所定の値に達しない場合に前記送電コイル１５を次の停止位置に移動させるステップＳ１１と、信号強度が２７％を超えた場合に充電池２への充電を開始するステップＳ８と、を少なくとも有する第一の制御方法により制御する構成にすると、前記充電池２への充電を開始する時間を短縮することができる。
【００９３】  また、前記信号強度の所定の値を２７％以上とすると、信号強度があまり強くなくとも充電池２へ充電を開始することができる。
【００９４】  さらに、前記制御手段２４は、前記充電池２もしくは充電池以外の物体が上ケース７に載置されたことを前記静電センサ６により検知するステップＳ１０２と、送電コイル１５から充電池確認信号ＣＳを前記充電池２に向けて発信するステップＳ１０３と、送電コイル１５から信号強度を測定するための強度確認信号ＳＳを発信するステップＳ１０５と、信号強度を測定するステップＳ１０６と、信号強度を測定した後、前記送電コイル１５を次の停止位置に移動させるステップＳ１０７と、全ての停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４における信号強度を比較し、最も信号強度が強い停止位置を算出するステップＳ１２２と、前記送電コイル１５を最も信号強度が強い停止位置に移動させるステップＳ１２３と、充電池２への充電を開始するステップＳ１２４と、を少なくとも有する第二の制御方法により制御する構成にすると、前記充電池２への供給する電力が大きくなるため充電時間を短縮することができる。
【００９５】  また、前記所定の停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の設定は、前記駆動部材をステッピングモータ１３とし、停止位置を駆動制御回路１７の制御により設定すると、構成する部品点数を削減することができる。
【００９６】  さらに、前記所定の停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の設定は、前記駆動部材をＤＣモータ５１とし、停止位置にプッシュスイッチ５２，５３，５４を配置し、該プッシュスイッチ５２、５３、５４の信号により停止位置を前記駆動制御回路１７の制御により設定すると、安価部材で構成することができる。
【００９７】  さらに、前記上ケース７の外枠９の材料と充電領域８の材料とを別の材料とし、成形時に２色成形にて射出成形すると、前記上ケース７の成形を簡略化することができる。
【００９８】  また、前記上ケース７の充電領域８の材料を熱可塑性エラストマーとすると、充電領域の摺動抵抗を高めることができ、前記充電領域に載置した充電池が簡単に移動しないようにすることができる。さらに、熱可塑性エラストマーは、合成樹脂よりも弾性を有しているため、充電池２を載置する際、充電池２に衝撃を与えにくくなる。
【符号の説明】
【００９９】１              コイル移動型無接点充電器
２              充電池
３              下ケース
４              コイル移動機構
６              検知手段（静電センサ）
７              上ケース
８              充電領域
９              外枠
１０            主ガイド
１１            副ガイド
１２            スライドテーブル
１３            ステッピングモータ（駆動部材）
１５            送電コイル
２４            制御手段
５１            ＤＣモータ（駆動部材）
５２，５３，５４  プッシュスイッチ
Ｃ              受電コイル
ＣＳ            充電池確認信号
ＳＳ            強度確認信号
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  停止位置
【図１】
2015027241.tif 000003
【図２】
2015027241.tif 000004
【図３】
2015027241.tif 000005
【図４】
2015027241.tif 000006
【図５】
2015027241.tif 000007
【図６】
2015027241.tif 000008
【図７】
2015027241.tif 000009
【図８】
2015027241.tif 000010
【図９】
2015027241.tif 000011
【図１０】
2015027241.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月6日(2014.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略矩形をなす上下ケース７，３の下ケース内に無接点充電器１の送電コイル１５を装着したコイル移動機構４を配置し、前記下ケースに上ケースを被せて構成し、前記上ケースの上面に設けられた充電可能範囲である充電領域８に受電コイルＣを装着した充電池２を載置すると、前記コイル移動機構により送電コイルを前記充電池近傍に移動させ前記送電コイルから前記充電池に向け電力を供給することによって前記充電池を充電するコイル移動型無接点充電器において、
前記コイル移動型無接点充電器は、
前記上ケースの上面に充電池もしくは充電池以外の物体が載置されたかを検知する検知手段６と、
単数または複数の送電コイルと、
前記送電コイルを装着するテーブル１２、上下ケースの長手方向と同一の方向に配置されるガイド部材１０，１１及び前記送電コイルを移動させる駆動部材１３，５１を少なくとも有し、前記送電コイルを充電領域において前記長手方向の一方向のみに移動させる前記コイル移動機構と、
あらかじめ設定した複数の停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４にのみ前記コイル移動機構の駆動部材を制御して前記送電コイルを移動させ、前記停止位置で送電コイルから前記充電池に向け強度確認信号ＳＳを発信するとともに信号強度を測定し、該信号強度によってどの停止位置で前記充電池への充電を開始するかを制御する制御手段２４と、を具備し、
前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップＳ１０２と、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップＳ１０３と、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップＳ１０５と、信号強度を測定するステップＳ１０６と、信号強度を測定した後、前記送電コイルを次の停止位置に移動させるステップＳ１０７と、全ての停止位置における信号強度を比較し、最も信号強度が強い停止位置を算出するステップＳ１２２と、前記送電コイルを最も信号強度が強い停止位置に移動させるステップＳ１２３と、充電池への充電を開始するステップＳ１２４と、を少なくとも有する制御方法により制御することを特徴とするコイル移動型無接点充電器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知し、その後、前記送電コイルから充電池確認信号ＣＳを発信する制御方法を有することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項３】
前記所定の停止位置の設定は、前記駆動部材をステッピングモータとし、停止位置を駆動制御回路１７の制御により設定することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項４】
前記所定の停止位置の設定は、前記駆動部材をＤＣモータとし、停止位置にプッシュスイッチ５２，５３，５４を配置し、該プッシュスイッチの信号により停止位置を前記駆動制御回路の制御により設定することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項５】
前記上ケースの外枠９の材料と前記充電領域の材料とを別の材料とし、成形時に２色成形にて射出成形することを特徴とする請求項１に記載のコイル移動型無接点充電器。
【請求項６】
前記上ケースの充電領域の材料を熱可塑性エラストマーとしたことを特徴とする請求項５に記載のコイル移動型無接点充電器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】  本発明のコイル移動型充電器は、略矩形をなす上下ケースの下ケース内に無接点充電器の送電コイルを装着したコイル移動機構を配置し、前記下ケースに上ケースを被せて構成し、前記上ケースの上面に設けられた充電可能範囲である充電領域に受電コイルを装着した充電池を載置すると、前記コイル移動手段により送電コイルを前記充電池近傍に移動させ前記送電コイルから前記充電池に向け電力を供給することによって前記充電池を充電するコイル移動型無接点充電器において、前記コイル移動型無接点充電器は、前記上ケースの上面に充電池もしくは充電池以外の物体が載置されたかを検知する検知手段と、単数または複数の送電コイルと、前記送電コイルを装着するテーブル、上下ケースの長手方向と同一の方向に配置されるガイド部材及び前記送電コイルを移動させる駆動部材を少なくとも有し、前記送電コイルを充電領域において前記長手方向の一方向のみに移動させる前記コイル移動機構と、あらかじめ設定した複数の停止位置にのみ前記コイル移動機構の駆動部材を制御して前記送電コイルを移動させ、前記停止位置で送電コイルから前記充電池に向け強度確認信号を発信するとともに信号強度を測定し、該信号強度によってどの停止位置で前記充電池への充電を開始するかを制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップと、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップと、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップと、信号強度を測定するステップと、信号強度を測定した後、前記送電コイルを次の停止位置に移動させるステップと、全ての停止位置における信号強度を比較し、最も信号強度が強い停止位置を算出するステップと、前記送電コイルを最も信号強度が強い停止位置に移動させるステップと、充電池への充電を開始するステップと、を少なくとも有する制御方法により制御する構成としている
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】  本発明のコイル移動型無接点充電器は、略矩形をなす上下ケースの下ケース内に無接点充電器の送電コイルを装着したコイル移動機構を配置し、前記下ケースに上ケースを被せて構成し、前記上ケースの上面に設けられた充電可能範囲である充電領域に受電コイルを装着した充電池を載置すると、前記コイル移動手段により送電コイルを前記充電池近傍に移動させ前記送電コイルから前記充電池に向け電力を供給することによって前記充電池を充電するコイル移動型無接点充電器において、前記コイル移動型無接点充電器は、前記上ケースの上面に充電池もしくは充電池以外の物体が載置されたかを検知する検知手段と、単数または複数の送電コイルと、前記送電コイルを装着するテーブル、上下ケースの長手方向と同一の方向に配置されるガイド部材及び前記送電コイルを移動させる駆動部材を少なくとも有し、前記送電コイルを充電領域において前記長手方向の一方向のみに移動させる前記コイル移動機構と、あらかじめ設定した複数の停止位置にのみ前記コイル移動機構の駆動部材を制御して前記送電コイルを移動させ、前記停止位置で送電コイルから前記充電池に向け強度確認信号を発信するとともに信号強度を測定し、該信号強度によってどの停止位置で前記充電池への充電を開始するかを制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記充電池もしくは充電池以外の物体が上ケースに載置されたことを前記検知手段により検知するステップと、送電コイルから充電池確認信号を前記充電池に向けて発信するステップと、送電コイルから信号強度を測定するための強度確認信号を発信するステップと、信号強度を測定するステップと、信号強度を測定した後、前記送電コイルを次の停止位置に移動させるステップと、全ての停止位置における信号強度を比較し、最も信号強度が強い停止位置を算出するステップと、前記送電コイルを最も信号強度が強い停止位置に移動させるステップＳ１２３と、充電池への充電を開始するステップＳ１２４と、を少なくとも有する制御方法により制御する構成にすると、前記充電器に搭載された受電コイルと前記送電コイルとの位置合わせを厳密に行う必要がなくなるため、マトリックス基板が不要となり充電器を安価に製造することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】