(57)【要約】【課題】インクが噴射されてから爪に付着するまでの長い間電界をかけることができ、効率よくインクの飛行方向を曲げることを可能とするネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラムを提供する。【解決手段】指載置部に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔに対して、印刷ヘッド４６のインク噴射口４６１から帯電されたインクを噴射し、印刷ヘッド４６のインク噴射口４６１近傍において第１の電界発生機構７により電界をかけてインクの飛行方向を偏向させ、さらに指載置部又はその近傍において第２の電界発生機構８によりインクに電界をかけてインクの飛行方向を偏向させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象である爪を有する指を載置する指載置部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に対してインク噴射口からインクを噴射させる印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍に配置され帯電された前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる第１の電界発生機構と、
前記指載置部又はその近傍に配置され前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる第２の電界発生機構と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記インクを帯電させる帯電機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記爪の３次元的な形状を取得する爪情報検出部と、
前記爪情報検出部によって取得された爪の３次元的な形状に応じて、前記第１の電界発生機構及び前記第２の電界発生機構の少なくとも何れか一方について、発生させる電界の電界強度を制御する偏向制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記指を前記指載置部上に固定する指固定部を備え、
前記第２の電界発生機構は、前記指固定部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
指載置部に載置された指の爪に対して、印刷ヘッドのインク噴射口から帯電されたインクを噴射し、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍において、前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させ、
前記指載置部又はその近傍において前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させることを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項６】
コンピュータに、
指載置部に載置された指の爪に対して、印刷ヘッドのインク噴射口から帯電されたインクを噴射させる機能、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍において、前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる機能、
前記指載置部又はその近傍において前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる機能、を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドからインクを噴射して人の指の爪に好みのネイルデザインを印刷するインクジェット方式のネイルプリント装置が知られている。
インクジェット方式の印刷装置の場合、印刷ヘッドを印刷対象物の上方において水平方向に移動させながら印刷を行うことが一般的であり、ネイルプリント装置でも同様の手法がとられている。
【０００３】
しかし、ネイルプリント装置の場合、印刷対象物は、中央部近傍が比較的平坦であり左右両端部にいくほど低くなるように湾曲した湾曲形状を有する爪である。このため、単に印刷ヘッドを爪の上方において水平方向に移動させながらインクを噴射させた場合には、爪の左右の両端部にいくほど爪表面に対するインクの着弾角度が小さくなる。
インクの着弾角度が爪の表面に対して直角でなくなると、インクが爪の表面に付着しづらくなる。また、インクが付着したとしても、インクの粒子が噴射方向に流れることにより、印刷画像の解像度が落ちてしまう。
【０００４】
この点、特許文献１には、印刷ヘッドから噴射されたインク粒子に文字や図形等の文字信号を帯電させる帯電電極と、帯電されたインク粒子に電界をかけて飛行方向を偏向させるための偏向電極とを備え、印刷対象物をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させることにより印刷対象物上にドットマトリクス状に文字が形成されるインクジェット記録装置において、印刷対象物の表面が湾曲している場合に、インク粒子の飛行距離、印刷対象物の湾曲部の半径の情報に基づいて、インク粒子飛行距離の短い印字部には低い帯電電圧、インク粒子飛行距離の長い印字部には高い帯電電圧をインク粒子に帯電させ、湾曲面においても均一した文字高さの印字を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７９０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ネイルプリント装置の場合、印刷ヘッドと爪との間の空間は狭く、しかも印刷ヘッドは移動するものであるため、印刷ヘッドのインク噴射口近傍に設ける偏向電極はあまり大きくすることができず、このような偏向電極によって作られた電界も狭いものとなる。このため、印刷ヘッドのインク噴射口近傍に設ける偏向電極のみでは、この狭い電界を横切る極僅かな範囲でしかインクの飛行方向を偏向させることができない。このため、特許文献１に記載の構成では、インクの飛行方向を十分に偏向させることができず、爪の表面に対して垂直となる方向からインクを着弾させることが難しいという問題がある。
上記手法により、爪の左右の両端部に垂直方向からインクを着弾させようとすれば、強い電界をかけて横方向から急激にインクの飛行方向を偏向させる必要があるが、このように急角度で偏向させることは事実上困難である。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、インクが噴射されてから爪に付着するまでの長い間電界をかけることができ、効率よくインクの飛行方向を曲げることを可能とするネイルプリント装置、ネイルプリント装置の印刷方法及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
印刷対象である爪を有する指を載置する指載置部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に対してインク噴射口からインクを噴射させる印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍に配置され帯電された前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる第１の電界発生機構と、
前記指載置部又はその近傍に配置され前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる第２の電界発生機構と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
指載置部に載置された指の爪に対して、印刷ヘッドのインク噴射口から帯電されたインクを噴射し、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍において、前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させ、
前記指載置部又はその近傍において前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに、
指載置部に載置された指の爪に対して、印刷ヘッドのインク噴射口から帯電されたインクを噴射させる機能、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍において、前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる機能、
前記指載置部又はその近傍において前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる機能、を実現させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インクが噴射されてから爪に付着するまでの長い間電界をかけて、効率よくインクの飛行方向を曲げることができる。
このため、曲面を有する爪の表面にほぼ垂直方向からインクを付着させることができ、爪の端部まで高精細な画像を印刷することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係るネイルプリント装置を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の要部断面図である。
【図３】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図４】指固定部に固定された印刷指と印刷ヘッドとの位置関係を示す図であり、爪Ｔの傾斜角度の大きい端部に印刷を施す場合を示している。
【図５】指固定部に固定された印刷指と印刷ヘッドとの位置関係を示す図であり、爪Ｔの傾斜角度の緩やかな側部に印刷を施す場合を示している。
【図６】指固定部に固定された印刷指と印刷ヘッドとの位置関係を示す図であり、爪Ｔの幅方向の中央部に印刷を施す場合を示している。
【図７】従来のネイルプリント装置における指固定部に固定された印刷指と印刷ヘッドとの位置関係を示す図である。
【図８】本実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１から図８を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板に重ねられた状態からケース本体２の天板に対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１５】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１６】
ケース本体２の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
【００１７】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部１３が設置されている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先やスタイラスペン又は先の尖った棒状の筆記具等によって表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１８】
図２は、図１に示すネイルプリント装置１の要部断面図である。
図２に示すように、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１ａと、この下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１１ｂと、を備えている。そして、これら下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂには、印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０（図３参照）等が設けられている。
【００１９】
印刷指固定部２０は、下部機枠１１ａに設けられている。すなわち、下部機枠１１ａには、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂが設けられており、これらによって印刷指固定部２０が構成されている。印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとは、隔壁２１によって仕切られている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷対象である爪Ｔを有する指（以下「印刷指Ｕ１」という）を挿入するめための指挿入部である。
印刷指挿入部２０ａの底面（本実施形態では隔壁２１の上面）は、印刷指Ｕ１をｘｙ平面上に載置する指載置部（印刷指載置面）として機能する。
また、印刷指挿入部２０ａ内の両側部には、印刷指Ｕ１を指載置部（本実施形態では隔壁２１の上面）の上に固定する指固定部２２が設けられている。指固定部２２は、印刷指挿入部２０ａの両側部から中央部に向かって徐々に下側が狭くなるように緩やかに傾斜しており、印刷指挿入部２０ａ内に印刷指Ｕ１を挿入した際に印刷指Ｕ１を両側から挟み込む。これにより、指固定部２２の間に配置された印刷指Ｕ１が安定し、横方向にぐらつかないように固定される。
印刷指Ｕ１の撮影や印刷等は、印刷指Ｕ１が指載置部としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面（隔壁２１の上面）に載置され、指固定部２２によって固定された状態で行われる。
なお、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに１本ずつ印刷指Ｕ１を挿入して爪Ｔへの印刷等を行う場合を例として説明する。印刷指挿入部２０ａ及び指固定部２２の形状、大きさ等は特に限定されないが、各種の指に対応できるように、印刷指挿入部２０ａ及び指固定部２２は大人の親指等が挿入された場合でもきつくない程度に形成されている。
【００２０】
また、印刷指挿入部２０ａ内の両側に設けられた指固定部２２の上部であって印刷指Ｕ１が配置される側（すなわち、印刷指挿入部２０ａの内側に位置する側）には、後述する第１の電界発生機構７によって発生した電界により飛行方向が偏向されたインク粒子にさらに電界をかけてインクの飛行方向を偏向させる第２の電界発生機構８がそれぞれ埋設されている。第２の電界発生機構８は、プラスの偏向電極とマイナスの偏向電極とで構成されており、この一対の偏向電極に電圧を印加することによって電界を発生させる。帯電状態のインク粒子がこの電界の中を飛行することにより、その飛行方向が偏向される。
なお、第２の電界発生機構８が設けられる位置は、インク粒子が爪Ｔの表面にできるだけ垂直方向から飛来し付着するようにインク粒子の飛行方向を偏向させることができる位置であればよく、ここに例示した位置に限定されない。
第２の電界発生機構８は、偏向制御部５１３（図３参照）によって制御され、後述するように、インク粒子の飛行方向をどの程度偏向させるかに応じて一対の偏向電極に印加される電圧が調整される。これにより、第２の電界発生機構８は印加電圧に応じた所定の電界強度の電界を発生させる。
【００２１】
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（図示せず。以下「非印刷指」という。）を挿入するための指挿入部である。
本実施形態では、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入し、非印刷指を非印刷指挿入部２０ｂに挿入して、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することにより、印刷指Ｕ１が安定した状態で固定される。
例えば、親指が印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入し、親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）を非印刷指として非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
なお、隔壁２１の指挿入側端部は、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を強く挟持しても指の付け根に負担がかからないように、指挿入方向の断面が、円形や楕円形、多角形等、印刷指Ｕ１及び非印刷指の付け根が突き当てられた際に自然に馴染む形状となっていることが好ましい。
【００２２】
図２に示すように、撮影部３０は、上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂには基板１５が設置されており、この基板１５の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ３２が２つ設置されている。カメラ３２は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ３２は、印刷指挿入部２０ａ内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指画像）を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ３２は、印刷指挿入部２０ａに挿入され指固定部２２に固定された印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ３２のうち、１方のカメラ３２は、印刷指挿入部２０ａの底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ３２は、爪Ｔの湾曲形状に沿うように印刷指挿入部２０ａの底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１５には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。照明灯３３は、カメラ３２による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。なお、照明灯３３の数や配置はここに示したものに限定されない。撮影部３０は、これらのカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
【００２３】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ３２によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）の他、爪Ｔの曲率や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、爪Ｔの曲率を正確に検出することができる。
なお、撮影部３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部５２に記憶されてもよい。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
【００２４】
また、印刷部４０は、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂには、上部機枠１１ｂの両側板に各端部が固定された２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、主キャリッジ４２の前壁４２ａ及び後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４（図２においては手前側の１本のみを図示している。）が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、印刷対象である爪Ｔの表面（被印刷面）に対しインクを直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。
インクとしては、例えば水性インクが好適に用いられる。なお、インクは、後述する帯電機構６によって帯電させることのできるインクであればよく、水性インクに限定されない。
本実施形態では、後述するように、爪情報検出部５１２（図３参照）が爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するようになっており、印刷ヘッド４６は、爪情報検出部５１２により検出された爪情報に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔに印刷を行うようになっている。
【００２５】
本実施形態において、印刷部４０には、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する印刷ヘッド４６が設けられている。なお、印刷部４０に設けられる印刷ヘッド４６はこの３色のインクを噴射させるものに限定されない。その他の色のインクを噴射させる印刷ヘッド４６をさらに備えていてもよい。
各印刷ヘッド４６には、それぞれの色のインクを噴射するインク噴射口４６１が設けられている。
インク噴射口４６１からインクを噴射させるには、例えば、１０Ｖ〜１２Ｖ程度の電圧を、１μｓ〜３μｓの間印加する。この場合、インク噴射口４６１から噴射されるインクの速度は、６ｍ/ｓ〜１０ｍ/ｓ程度であり、１回に噴射されるインクの量は、１ｐｌ〜５ｐｌ程度となっている。なお、インクを噴射するための電圧や電圧の印加時間、インクの速度や量等は、一例であり、この範囲に限定されるものではない。
【００２６】
インク噴射口４６１は、図示しないノズルと、このノズルから噴射され粒子状になったインク（これを以下「インク粒子」という。）に電荷を加えて帯電させる帯電機構６と、を備えている。
なお、インクに掛ける電荷としては、プラスとマイナスのどちらでも良い。ただし、水性インクの場合はマイナスに帯電しやすいので、マイナスに帯電させる方がより望ましい。
電極に掛ける電荷について、例えばマイナスに帯電させたインク粒子を曲げるには、曲げたい方向に電気力線が向くように電圧を掛ける。すなわち、プラスとマイナスは引き合うので、インクが曲がる前の方向がマイナスで、実際に曲がる方向がプラスである。
インクに帯電させる電荷がプラスの場合はこの逆であり、インクが曲がる前の方向がプラスで、実際に曲がる方向がマイナスである。
【００２７】
また、印刷ヘッド４６におけるインク噴射口４６１の近傍には、帯電機構６により帯電したインク粒子に電界をかけてインク（インク粒子）の飛行方向を偏向させる第１の電界発生機構７が配置されている。第１の電界発生機構７は、前述の第２の電界発生機構８と同様に、プラスの偏向電極とマイナスの偏向電極とで構成されており、この一対の偏向電極に電圧を印加することによって電界を発生させる。帯電状態のインク粒子がこの電界の中を飛行することにより、その飛行方向が偏向される。
第１の電界発生機構７は、偏向制御部５１３（図３参照）によって制御され、後述するように、インク粒子の飛行方向をどの程度偏向させるかに応じて一対の偏向電極に印加される電圧が調整される。これにより、第１の電界発生機構７は印加電圧に応じた所定の電界強度の電界を発生させる。
【００２８】
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２９】
主キャリッジ４２は動力伝達部（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿ってネイルプリント装置１の左右方向（ネイルプリント装置１の幅方向）に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達部（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿ってネイルプリント装置１の前後方向（図２において左右方向）に移動するように構成されている。
なお、本実施形態において、印刷ヘッド４６の移動速度は、３６８ｍｍ/ｓとなっている。
【００３０】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４（図３参照）に接続され、該印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。
【００３１】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板１５等に設置されている。図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている記憶部５２とを備えるコンピュータである。
【００３２】
記憶部５２は、プログラムメモリ５２１、デザインデータメモリ５２２、偏向データメモリ５２３、爪情報メモリ５２４を備えている。
【００３３】
プログラムメモリ５２１は、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムを格納するものである。
本実施形態では、プログラムメモリ５２１には、例えば、爪Ｔの爪輪郭や爪Ｔの曲率等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、インクの飛行方向を偏向させるための飛行方向偏向処理を行うための飛行方向偏向プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
【００３４】
また、デザインデータメモリ５２２は、爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを格納するものである。デザインデータメモリ５２２に記憶されているネイルデザインの画像データは、例えば矩形のデータであり、各種の爪Ｔのサイズに対応できるように、一般的な爪Ｔのサイズよりも大きなサイズのものが用意されている。
【００３５】
また、偏向データメモリ５２３は、例えば、第１の電界発生機構７により発生させる電界の電界強度及び第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度と、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８により各電界強度の電界が形成された場合にインク（インク粒子）の飛行方向がどの程度偏向されるかとの対応関係（すなわち、電界強度とインクの飛跡の曲率との対応関係）を示すデータ（これを以下「偏向データ」という。）を記憶するものである。
この偏向データメモリ５２３に記憶されている偏向データは、ネイルプリント装置１について予めシミュレーション等を行って取得・蓄積されたものであり、例えば装置の工場出荷段階において偏向データメモリ５２３に格納される。
【００３６】
爪情報メモリ５２４は、爪情報検出部５１２によって検出された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪情報を記憶するものである。
ここで爪情報とは、爪Ｔの輪郭（例えばｘ,ｙ座標等で表される爪Ｔの平面的な形状及び水平方向の位置）、及び、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの曲率（爪曲率）等の爪Ｔの３次元的な形状である。なお、爪Ｔの高さは必須ではなく、爪Ｔの輪郭及び爪Ｔの曲率のみが爪情報として爪情報メモリ５２４に記憶されてもよい。
【００３７】
制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、偏向制御部５１３、印刷制御部５１４、表示制御部５１５等の機能部を含んでいる。これら撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、偏向制御部５１３、印刷制御部５１４、表示制御部５１５等としての機能は、制御部５１のＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されない。
【００３８】
撮影制御部５１１は、撮影部３０を制御してカメラ３２によりユーザの印刷指Ｕ１を撮影させ、爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を取得させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ３２によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部３０により取得された爪画像の画像データは、記憶部５２に記憶されてもよい。
【００３９】
爪情報検出部５１２は、撮像装置であるカメラ３２によって取得された爪画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、爪Ｔの輪郭（爪輪郭）や、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」という。）、爪Ｔの曲率（爪曲率）等の爪Ｔの３次元的な形状をいう。
爪情報検出部５１２は、これら爪輪郭、爪Ｔの３次元的な形状（すなわち、爪高さ、爪曲率等）のうち、少なくとも爪輪郭及び爪曲率を爪情報として検出する。
【００４０】
具体的には、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状）やｘｙ平面上の爪Ｔの位置を検出し、この輪郭をｘ,ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されないが、例えば、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部５１２は、印刷指Ｕ１の爪Ｔについてカメラ３２により異なる位置（撮影角度）から取得された複数の爪画像に基づいて、爪Ｔについて爪Ｔの３次元的な形状としての爪曲率を検出する。ここで、爪曲率とは、爪Ｔの幅方向における曲率である。爪曲率は、例えば、カメラ３２によって爪Ｔを真上から撮影することにより取得された爪画像と爪Ｔを斜め上方向から撮影することにより取得された爪画像等、複数の異なる位置（撮影角度）から取得された複数の爪画像を比較して、爪形状の違いや陰影の違いを検出することにより推定することができる。なお、爪情報検出部５１２が爪Ｔの爪曲率を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
爪情報検出部５１２によって検出された結果である爪情報は、記憶部５２の爪情報メモリ５２４に記憶される。
【００４１】
偏向制御部５１３は、爪情報検出部５１２により検出された爪情報（本実施形態では爪輪郭及び爪曲率）と偏向データとから印刷ヘッド４６の位置及び電界強度を設定する印刷条件設定部として機能するとともに、設定された電界強度の電界が形成されるように第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８によって発生させる電界の電界強度を調整・制御する。これにより、印刷ヘッド４６から噴射されたインク（インク粒子）が爪Ｔ上の所望の位置に所望の角度（すなわち、爪Ｔの表面に対してできるだけ垂直に近い角度）で着弾・付着するように印刷ヘッド４６から噴射されるインク（インク粒子）の飛行方向を偏向させる。
なお、爪情報（爪輪郭及び爪曲率）と偏向データとに応じて設定された印刷ヘッド４６の位置は印刷制御部５１４に送られる。
【００４２】
ここで、図４から図７を参照しつつ、偏向制御部５１３による制御の具体的な内容について説明する。なお、図４から図７において、インク（インク粒子）の飛跡を破線矢印で示し、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８によって発生する電界を網掛けで模式的に示している。
図４は、爪Ｔの側端部であって特に爪曲率の大きな部分にインクを付着させる場合を模式的に示した図である。
図４に示すように、爪Ｔの側端部の爪曲率の大きな部分にインクを付着させる場合には、後述する印刷制御部５１４（図３参照）が、印刷ヘッド４６を、そのインク噴射口４６１が第２の電界発生機構８の上方又はその近傍に配置される位置に移動させ、偏向制御部５１３は、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８によって発生する電界の電界強度を強くする。これにより、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８によって電界強度の強い電界は広く形成され、印刷ヘッド４６から噴射されたインク粒子は、爪表面近くまで電界の中を案内されるとともに、比較的長い間電界の中を通過し、この間に飛行方向が緩やかに、かつ大きく偏向する。このため、インク粒子が爪Ｔの側端部に対して垂直に近い方向から飛来し、爪Ｔの表面に着弾する。
【００４３】
印刷ヘッド４６と爪Ｔとの間には狭いスペースしかなく、さらに印刷ヘッド４６は左右に移動するため、インク噴射口４６１に設けられる第１の電界発生機構７を大きくすることは難しい。このため、例えば、図７に示すように、電界を発生させる機構が第１の電界発生機構７のみである場合には、第１の電界発生機構７によって形成された電界を通過する極僅かな範囲でしかインクの飛行方向を偏向させることができない。この場合、インク（インク粒子）を爪Ｔの表面に付着させることが難しくなるとともに、インク粒子が付着したとしても、爪Ｔの表面に着弾する際の着弾角度が小さくなり、インクの粒子が噴射方向に流れてしまうため、インク粒子が垂直に近い方向から着弾した場合と比較して画質が低下してしまう。
第１の電界発生機構７のみによってインク粒子を垂直に近い角度で爪の左右の両端部に着弾させようとすれば、強い電界をかけて横方向から急激にインクの飛行方向を偏向させる必要があるが、このように急角度で偏向させることは事実上困難である。
この点、本実施形態のように第１の電界発生機構７の他に、爪Ｔの近傍に第２の電界発生機構８を設けた場合には、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８によって発生する電界によってインク粒子の飛行方向を効率的に大きく偏向させ、爪Ｔの近傍までインク粒子を誘導することができ、インク粒子を爪Ｔの側端部に対して垂直に近い着弾角度で着弾させることができる。
【００４４】
また、図５は、爪Ｔの側部（図４に示す位置よりも爪Ｔの幅方向の中央部に近く、比較的爪曲率の小さい部分）にインクを付着させる場合を模式的に示した図である。
図５に示すように、爪Ｔの側部であって比較的爪曲率の小さい部分にインクを付着させる場合には、印刷制御部５１４（図３参照）が、印刷ヘッド４６を、そのインク噴射口４６１がインクを付着させたい位置と第２の電界発生機構８との間の上方に配置されるように移動させ、偏向制御部５１３は、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８によって発生する電界の電界強度を、図４に示す場合よりも弱くする。これにより、印刷ヘッド４６から噴射されたインク粒子は、爪表面近くまで電界の中を案内されるとともに、電界の中を通過する間に飛行方向が緩やかに偏向する。このため、インク粒子が爪Ｔの側部表面に対して垂直に近い方向から飛来し、爪Ｔの表面にほぼ直角に近い角度で着弾する。
なお、この場合には、偏向制御部５１３（図３参照）は、第１の電界発生機構７によって発生する電界の電界強度のみを制御し、第２の電界発生機構８によって発生する電界の電界強度については一定に保つようにしてもよい。このようにした場合でも、印刷ヘッド４６の位置が第２の電界発生機構８から離れた分、第２の電界発生機構８によって発生する電界の影響が弱まるため、電界をかけることにより偏向するインクの飛跡の曲率を小さくすることができる。
【００４５】
さらに、図６は、爪Ｔの幅方向の中央部等、表面がほぼ平面である部分にインクを付着させる場合を模式的に示した図である。
図６に示すように、爪Ｔの幅方向の中央部等、表面がほぼ平面である部分にインクを付着させる場合には、印刷制御部５１４（図３参照）が、印刷ヘッド４６を、そのインク噴射口４６１がインクを付着させたい位置の上方に配置されるように移動させ、偏向制御部５１３は、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８の偏向電極に対する電圧印加を停止させる。これにより、印刷ヘッド４６から噴射されたインク粒子は、爪Ｔの表面に向かってほぼ垂直に飛来し、爪Ｔの表面にほぼ直角に近い角度で着弾する。
【００４６】
印刷制御部５１４（図３参照）は、ネイルデザインの画像データに基づく印刷データを印刷部４０の印刷ヘッド４６に出力し、この印刷データにしたがって印刷ヘッド４６により爪Ｔに印刷が施されるように印刷部４０を制御するものである。
本実施形態において、制御部５１は、ユーザが操作部１２等を操作することによって選択されたネイルデザインの画像データを爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭に合わせ込み、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の領域内を印刷対象領域とする印刷データを生成するようになっており、印刷制御部５１４は、この印刷データを印刷ヘッド４６に出力する。
前述のように、本実施形態では、デザインデータメモリ５２２に記憶されているネイルデザインの画像データは、矩形の大きなサイズのデータであり、印刷データは、このネイルデザインの画像データを爪Ｔの輪郭に合うように適宜縮小することで生成される。
なお、合せ込み処理の具体的な手法は、特に限定されないが、例えば、印刷対象である爪Ｔの縦横の長さのうち、長さの短い方を基準として、ネイルデザインが爪Ｔからはみ出さない大きさまでネイルデザインの画像データを縮小することにより、爪Ｔの輪郭の領域内に合わせ込み、印刷データが生成される。
【００４７】
また、本実施形態では、印刷条件設定部として機能する偏向制御部５１３から、爪情報検出部５１２により検出された爪情報（爪輪郭及び爪曲率）と偏向データとに基づいて設定された印刷ヘッド４６の位置の情報が送られるようになっている。
印刷制御部５１４は、この印刷ヘッド４６の位置の情報にしたがって印刷ヘッド４６を移動させ、印刷ヘッド４６の位置を調整しながら印刷を行わせるようになっている。
【００４８】
表示制御部５１５は、表示部１３を制御して、各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部５１５は、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得られた指画像や、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに印刷すべき画像（すなわち、「ネイルデザイン」）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
【００４９】
次に、図８等を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷方法について説明する。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
表示制御部５１５は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて、図８に示すように、一つのネイルデザインが選定される（ステップＳ１）。
次に、表示制御部５１５は、表示部１３に印刷指Ｕ１（爪Ｔ）を装置内にセットするよう指示する指示画面を表示させる（ステップＳ２）。そして、図２に示すように、ユーザが印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａ内に挿入し、印刷指Ｕ１のセットが完了すると、撮影制御部５１１が撮影部３０を制御して印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ３）。爪画像が取得されると、爪情報検出部５１２は、当該爪画像から爪輪郭及び爪Ｔの３次元的形状である爪曲率を検出する（ステップＳ４）。
次に、偏向制御部５１３は、記憶部５２の偏向データメモリ５２３から偏向データを読み出す（ステップＳ５）。そして、偏向制御部５１３は、爪情報検出部５１２により検出された爪情報（爪輪郭及び爪曲率）と偏向データとから、ユーザの爪Ｔに印刷する場合における印刷ヘッド４６の位置及び電界強度を設定する（ステップＳ６）。設定された印刷ヘッド４６の位置は印刷制御部５１４に送られる。
【００５０】
印刷ヘッド４６の位置と、第１の電界発生機構及び第２の電界発生機構により形成すべき電界の電界強度が設定されると、偏向制御部５１３は、設定された電界強度の電界が形成されるように適宜第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８の偏向電極に印加する電圧を制御する。また、印刷制御部５１４は、印刷部４０を制御して印刷ヘッド４６の位置を適宜移動させながらステップＳ１で選定されたネイルデザインを印刷ヘッド４６により爪Ｔの表面に印刷させる（ステップＳ７）。これにより、爪Ｔの平坦な部分だけでなく、曲率の大きな両側端部等でも、爪Ｔの表面に対してほぼ垂直方向からインク（インク粒子）を飛来させ、適切な角度（すなわち、爪Ｔの表面に対してほぼ直角に近い角度）で、爪Ｔの表面の適切な位置にインクを着弾させることができる。
制御部５１は、爪Ｔの全体について印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ８）、印刷が終了していないと判断される場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、ステップＳ７に戻って処理を繰り返す。他方、印刷が終了していないと判断される場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、当該爪Ｔについての印刷処理を終了する。
なお、他にも印刷する指の爪Ｔがある場合には、印刷指Ｕ１を入れ替えて、上記の処理を繰り返す。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、印刷指Ｕ１の爪Ｔに対して印刷ヘッド４６のインク噴射口４６１から帯電させたインクを噴射し、印刷ヘッド４６のインク噴射口４６１近傍において、帯電したインクに第１の電界発生機構により電界をかけてインクの飛行方向を偏向させ、指載置部又はその近傍において第２の電界発生機構によりインクにさらに電界をかけてインクの飛行方向を偏向させる。
このため、インクが噴射されてから爪Ｔに付着するまでの長い間電界をかけることができ、効率よくインクの飛行方向を曲げることができる。すなわち、印刷ヘッド４６のインク噴射口４６１近傍にはあまりスペースが取れないため、第１の電界発生機構を構成する偏向電極はあまり大きくすることができないが、指載置部又はその近傍には大きな偏向電極を配置することが可能である。また、印刷対象である爪Ｔに近いため、指載置部又はその近傍に第２の電界発生機構を配置した場合には、インク噴射口４６１から爪Ｔまでの間に広く電界を形成することができ、インクの飛行方向を緩やかにかつ大きく偏向させ、インクを爪Ｔ表面の所望の位置まで適切に誘導することができる。これにより、爪の両側端部のように、指載置部に対して垂直に近い大きな角度を持つ部分についても、爪Ｔの表面に対して垂直に近い方向からインクを飛来させ、ほぼ直角に近い着弾角度で着弾させることができ、湾曲した爪Ｔに対して端部まで高精細なネイルデザインを印刷することができる。
また、爪情報検出部５１２が、爪Ｔの３次元的な形状（すなわち、爪曲率等）を取得し、この３次元的な爪Ｔの形状に応じて、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８について、発生させる電界の電界強度を制御するようになっている。これにより、大きく湾曲した爪Ｔ等、どのような形状の爪Ｔであっても、端部まで高精細な印刷を行うことができる。
また、印刷指Ｕ１を指載置部の上に固定する指固定部２２を備え、第２の電界発生機構８を指固定部２２に設けている。これにより、印刷中に印刷指Ｕ１のぶれ等に起因して爪Ｔが位置ずれしたりすることを防止することができる。そして、印刷対象である爪Ｔに近い位置に第２の電界発生機構８を配置しているため、インク噴射口４６１から爪Ｔまでの間に広く電界を形成することができ、インクを爪Ｔ表面の所望の位置まで適切に誘導することができる。
【００５２】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００５３】
例えば、本実施形態では、第２の電界発生機構が指固定部２２に埋設されている場合を例示したが、第２の電界発生機構が設けられる位置は、指載置部又はその近傍であって、インク粒子が爪Ｔの表面にできるだけ垂直方向から飛来し付着するようにインク粒子の飛行方向を偏向させることができる位置であればよく、指固定部２２に限定されない。
また、第２の電界発生機構は指固定部２２に埋設されている場合に限定されず、例えば、指固定部２２の表面に固定されていてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、偏向データメモリ５２３に、インクに帯電させる帯電電圧や第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度とインクの飛跡の曲率との対応関係を示すデータが偏向データとして記憶されている場合を例示したが、偏向データメモリ５２３に記憶される偏向データは、ここに例示したものに限定されない。
例えば、標準的な形状・曲率を有する擬似爪に対して、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度を変えながら、印刷ヘッド４６からインクを噴射させ、各条件下におけるインクの付着位置を記録したものを偏向データとして偏向データメモリ５２３に記憶させてもよい。この場合、偏向制御部５１３は、偏向データを参照しつつ、爪情報検出部５１２によって検出されたユーザの爪Ｔの爪情報に応じて、適宜微調整を行う。
なお、この場合、大人の爪、子供の爪、女性の爪、男性の爪、親指の爪、小指の爪等、何通りかのパターンの擬似爪を用意して、各擬似爪ごとに偏向データを取得して偏向データメモリ５２３に記憶させておいてもよい。このように複数パターンの擬似爪についての偏向データを持つ場合には、印刷を行う際に、ユーザが印刷対象となる爪Ｔの指の種類等を入力・選択することにより、爪Ｔの実際の形状や曲率に近い擬似爪について得られた偏向データが選択され、当該偏向データに基づいてインクの飛行方向の偏向度合いを調整することができる。このため、より一層ユーザの爪Ｔに適した精密な制御を行うことができる。また、ユーザが指の種類等を入力しなくても、撮影部３０によって取得された印刷指Ｕ１の爪画像や爪情報検出部５１２によって検出されたユーザの爪Ｔの爪情報に応じて、自動的に、ユーザの爪Ｔに最も近い擬似爪について得られた偏向データが選択され、これに基づいて偏向制御部５１３による偏向制御が行われるようにしてもよい。
なお、複数種類のある場合に、ユーザの爪Ｔが複数の擬似爪の中間的な形状である場合には、当該複数の擬似爪についての偏向データの中間的な値を算出して、これをユーザの爪Ｔに印刷を行う場合の印刷ヘッド４６の位置及び電界強度の値として設定する。
【００５５】
また、本実施形態では、偏向データが、工場出荷段階で予め偏向データメモリ５２３に記憶されている場合を例示したが、偏向データは予め格納されている場合に限定されない。例えば、ユーザが、自分の爪Ｔ若しくはそれに近い擬似爪を用いてシミュレーションを行い、その結果得られた偏向データを偏向データメモリ５２３に記憶させるようにしてもよい。このようにして得られた偏向データを用いることにより、より一層ユーザの爪Ｔに合った制御を行うことができる。
また、工場出荷段階で予めデフォルトとしての偏向データが偏向データメモリ５２３に格納されている場合でも、ユーザが事後的に偏向データを適宜修正、更新できるようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、爪Ｔの曲率等に応じて、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８を制御してインクの飛行方向の偏向度合いを調整する場合を例としたが、インクの飛行方向の偏向度合いを調整する手法はこれに限定されない。
例えば、第１の電界発生機構７により発生させる電界の電界強度又は第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度のいずれか一方のみを調整して、その他は一定に保つようにしてもよい。
このように、第１の電界発生機構７により発生させる電界の電界強度又は第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度のいずれか一方のみを調整するとした場合には、偏向制御部５１３による制御が単純になる。
また、この場合、偏向データメモリ５２３には、調整を行う項目とインクの飛跡の曲率（すなわち、電界の中を通過させた場合に飛行方向がどの程度偏向するか）との対応関係を示すデータが記憶されていればよい。例えば、インクに帯電させる帯電電圧及び第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度を一定にして、第１の電界発生機構７により発生させる電界の電界強度のみを調整することによりインクの飛行方向の偏向度合いを調整する場合には、第１の電界発生機構７により発生させる電界の電界強度とインクの飛跡の曲率との対応関係を示すデータが偏向データとして偏向データメモリ５２３に記憶される。
【００５７】
また、例えば、第１の電界発生機構７により発生させる電界の電界強度又は第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度を調整する代わりに、帯電機構６によりインク（インク粒子）に帯電させる帯電電圧を調整することでインクの飛行方向の偏向度合いを調整してもよい。
すなわち、インク粒子は、帯電機構６により帯電させた帯電電圧が高いほど、電界の中を通過する際に飛行方向が大きく偏向する。このため、インク粒子を大きく偏向させる場合ほど、帯電機構６によりインク粒子に帯電させる帯電電圧を高くすることで、インク粒子の飛行方向の偏向度合いを調整することができる。
さらに、帯電機構６によりインクに帯電させる帯電電圧、第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度のいずれか２つ以上を組み合わせて制御してもよい。
【００５８】
なお、ユーザの爪Ｔについて１旦印刷を行った後は、当該印刷の際に設定された印刷ヘッド４６の位置情報及び第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度の値を当該ユーザの印刷条件データとして登録できるようにしてもよい。また、この場合、各指種類別に印刷条件データを記憶部５２等に登録できるようにしてもよい。
この場合には、次回同じユーザがネイルプリントを行う場合に、当該登録された印刷条件データを適用して印刷ヘッド４６の位置情報及び第１の電界発生機構７及び第２の電界発生機構８により発生させる電界の電界強度の値を調整する。これにより、ユーザの爪Ｔに合った印刷を迅速かつ簡易に行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
この場合には、第２の電界発生機構８も挿入される印刷指Ｕ１の数だけ用意される。また、指の長さに応じて、例えば第２の電界発生機構８は指挿入方向の比較的手前側に配置され、中指用の第２の電界発生機構８は指挿入方向の比較的奥側に配置されるというように、第２の電界発生機構８の位置を指種によってずらして配置してもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、複数のカメラ３２を備え、これら複数のカメラ３２により異なる位置・角度から爪Ｔを撮影して複数の爪画像を取得し、爪情報検出部５１２が、これらの複数の爪画像に基づいて爪Ｔの曲率（爪Ｔの３次元的な形状）を検出する例について説明したが、爪情報検出部５１２が爪Ｔの曲率（爪Ｔの３次元的な形状）を検出する手法はこれに限定されない。
例えば、１つのカメラ３２を異なる位置・角度に移動させながら複数の爪画像を取得してもよいし、レーザー等を爪に照射しながら爪Ｔ形状をスキャンする等によって得られた情報に基づいて爪Ｔの曲率（爪Ｔの３次元的な形状）を検出してもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、プログラムメモリ５２１、デザインデータメモリ５２２、偏向データメモリ５２３、爪情報メモリ５２４が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、プログラムメモリ５２１、デザインデータメモリ５２２、偏向データメモリ５２３、爪情報メモリ５２４は制御装置５０の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００６２】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象である爪を有する指を載置する指載置部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に対してインク噴射口からインクを噴射させる印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍に配置され帯電された前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる第１の電界発生機構と、
前記指載置部又はその近傍に配置され前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる第２の電界発生機構と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記インクを帯電させる帯電機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記爪の３次元的な形状を取得する爪情報検出部と、
前記爪情報検出部によって取得された爪の３次元的な形状に応じて、前記第１の電界発生機構及び前記第２の電界発生機構の少なくとも何れか一方について、発生させる電界の電界強度を制御する偏向制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記指を前記指載置部上に固定する指固定部を備え、
前記第２の電界発生機構は、前記指固定部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
指載置部に載置された指の爪に対して、印刷ヘッドのインク噴射口から帯電されたインクを噴射し、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍において、前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させ、
前記指載置部又はその近傍において前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させることを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項６＞
コンピュータに、
指載置部に載置された指の爪に対して、印刷ヘッドのインク噴射口から帯電されたインクを噴射させる機能、
前記印刷ヘッドの前記インク噴射口近傍において、前記インクに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる機能、
前記指載置部又はその近傍において前記インクにさらに電界をかけて前記インクの飛行方向を偏向させる機能、を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００６３】
１      ネイルプリント装置
６      帯電機構
７      第１の電界発生機構
８      第２の電界発生機構
２０ａ  印刷指挿入部
２２    指固定部
３０    撮影部
３２    カメラ
４０    印刷部
４６    印刷ヘッド
５０    制御装置
５１    制御部
５２    記憶部
４６１  インク噴射口
５１１  撮影制御部
５１２  爪情報検出部
５１３  偏向制御部
５１４  印刷制御部
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
【図１】
2015054148.tif 000003
【図２】
2015054148.tif 000004
【図３】
2015054148.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015054148.tif 000008
【図７】
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【図８】
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