(57)【要約】【課題】構造が簡単でコスト高を招くことなく乗客コンベアを利用する乗客のみを対象にして適確に注意喚起を行うことができる乗客コンベア用安全装置を提供する。【解決手段】この安全装置では、乗降口の周囲を略コ字状に囲うように床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃの周辺部分に設置された乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃが直上のセンサ検出高さ範囲までを通過した乗客を検出して図示されない制御装置へ検出信号を送出すると、制御装置が図示されない音声合成装置（何れも床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃ真下の収納スペースに設置される）へ注意喚起用指示制御信号を送出し、この制御信号を受けた音声合成装置が注意喚起用メッセージの音声信号を図示されないスピーカ（乗降口近傍のハンドレール下方のフレームに設置される）に出力する。これにより、スピーカから注意喚起用音声メッセージが発声（アナウンス）されるため、乗客が乗降口から踏板４へ乗り込むときの安全性が高められる。【選択図】図１
2015054753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗降口近傍に設置され、当該乗客コンベアへの乗客の乗り込みを感知して注意喚起する機能を持つ乗客コンベア用安全装置であって、
前記乗降口の周囲を略コ字状に囲うように設置されて当該乗降口への乗客の乗り込みを検出して検出信号を出力する乗客センサと、前記乗客センサによる前記検出信号に基づいて乗客に対する注意喚起用指示制御信号を出力する制御装置と、前記制御装置による前記注意喚起用指示制御信号に従って乗客に対して注意喚起の報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする乗客コンベア用安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の乗客コンベア用安全装置において、前記乗客センサは、直上を通過した乗客を検出した場合にのみ、前記検出信号を出力することを特徴とする乗客コンベア用安全装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の乗客コンベア用安全装置において、前記乗客センサは、直上の所定の高さまでを通過した乗客を検出した場合にのみ、前記検出信号を出力することを特徴とする乗客コンベア用安全装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載の乗客コンベア用安全装置において、前記報知手段は、前記注意喚起用指示制御信号に従って音声合成を行って注意喚起用メッセージの音声信号を出力する音声合成装置と、前記音声合成装置からの前記音声信号を入力して注意喚起用音声メッセージを発声する音発声装置と、から成ることを特徴とする乗客コンベア用制御装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか１項記載の乗客コンベア用制御装置において、前記報知手段は、予め前記乗降口の床板の所定の区画内に設置されて注意喚起に係るメッセージ表記を光学的に表示可能な表示部から成り、前記表示部は、前記注意喚起用指示制御信号に従って前記メッセージ表記を表示することを特徴とする乗客コンベア用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや電動道路（所謂動く歩道）等の乗客コンベアの乗降口近傍に設置され、乗客コンベアへの乗客の乗り込みを感知して注意喚起する機能を持つ乗客コンベア用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗客コンベア用安全装置に関連する周知技術として、乗客コンベアの移動手摺の出入口における安全を確保できる「乗客コンベアの安全装置および安全方法」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６６９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に係る技術は、乗客コンベアの乗降口近傍の欄干外デッキ部に略扇状の検出領域を持つ物体検出センサを設置して乗降口部に停滞している物体を検出すると、注意喚起アナウンスや運転速度の減速及び停止等の安全動作を起動する機能を持つものであるが、乗降口近傍の欄干外デッキ部に物体検出センサを設置するため、乗客コンベアを利用せずに乗客コンベアの側面を通り過ぎるだけの通行者に対しても乗客コンベアの利用者として誤検出した上、無駄に注意喚起を行ってしまう事態を回避できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、構造が簡単でコスト高を招くことなく乗客コンベアを利用する乗客のみを対象にして適確に注意喚起を行うことができる乗客コンベア用安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記技術的課題を解決するため、本発明は、乗客コンベアの乗降口近傍に設置され、当該乗客コンベアへの乗客の乗り込みを感知して注意喚起する機能を持つ乗客コンベア用安全装置であって、乗降口の周囲を略コ字状に囲うように設置されて当該乗降口への乗客の乗り込みを検出して検出信号を出力する乗客センサと、乗客センサによる検出信号に基づいて乗客に対する注意喚起用指示制御信号を出力する制御装置と、制御装置による注意喚起用指示制御信号に従って乗客に対して注意喚起の報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の乗客コンベア用安全装置によれば、乗降口の周囲を囲うように設置された乗客センサからの乗降口への乗客の乗り込みを検出した検出信号に基づいて制御装置が注意喚起用指示制御信号を出力して報知手段による乗客に対する注意喚起の報知が行われるため、構造が簡単でコスト高を招くことなく乗客コンベアを利用する乗客のみを対象にして適確に注意喚起を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１に係る乗客コンベア用安全装置が適用されたエスカレータの乗客コンベアの乗降口付近の要部構造を斜め上方向から示した斜視図である。
【図２】周知なエスカレータの乗客コンベアの乗降口付近の要部構造を斜め上方向から示した斜視図である。
【図３】図１に示す乗客コンベアのＡ−Ａ矢印線方向における断面図である。
【図４】図１に示す乗客コンベア用安全装置の一部及び注意喚起機能を含む実施例１に係る乗客コンベア用安全装置の基本構成を示した機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の乗客コンベア用安全装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１に係る乗客コンベア用安全装置が適用されたエスカレータの乗客コンベア１の乗降口付近の要部構造を斜め上方向から示した斜視図である。この乗客コンベア１は、乗降口に床枠５Ａ、５Ｂ、５Ｃで囲まれた床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設置されていると共に、乗降口への乗客の乗り込みを検出して検出信号を出力する乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃが乗降口の周囲を略コ字状に囲うように床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃの周辺部分に設置されており、移動する踏板４に至る構造となっている。踏板４は、一方の乗降口から図示されない他方の乗降口に及んで無端状に連結されると共に、これらの乗降口における平坦部では上面が水平状態を成して移動し、且つこれらの乗降口の間における傾斜部では上面が階段状態を成して移動する。また、踏板４は、図示されない支持レールにより支持されて走行が案内されるようになっている。更に、踏板４の両側には、直立してハンドレールの走行路を形成する欄干が設けられ、ハンドレールが踏板４と同期して移動する。
【００１１】
一般に、乗客コンベア１の床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、保守点検等の実施向けに床枠５Ａ、５Ｂ、５Ｃから取り外すことができるので、安全装置の感知センサを担う乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃについては、取り外した状態の床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃを加工して設置したり、或いは別途用意した床板に工場等で予め乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを組み込んで作成した製品を既存の床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃと現地で交換するようにして設置しても良い。何れにしても、乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃの踏板４側方向を除く３方向を略コ字状に囲んで設置されるため、建屋の床等や乗客コンベア１への直接的な工事が不要である他、乗客コンベア１を利用しない通行者が横切る可能性が低いため、乗客コンベア１を利用する乗客以外の通行者の存在を誤検出してしまう頻度が極めて少ないものとなっている。
【００１２】
図２は、対比として、周知なエスカレータの乗客コンベア１′の乗降口付近の要部構造を斜め上方向から示した斜視図である。この一般的な乗客コンベア１′は、図１に示した実施例１に係る乗客コンベア１と比べ、外観上では安全装置の感知センサとなる乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを持たない構造のもので、その他の箇所は同様な構造となっている。
【００１３】
図３は、図１に示す乗客コンベアのＡ−Ａ矢印線方向における断面図である。図３を参照すれば、ここでは床枠５Ａ、５Ｂ間の床板３Ａに設置された乗客センサ２Ａについて、センサ検出領域９にセンサ検出高さ範囲Ｈが設定されている様子を示している。この乗客センサ２Ａは、直上を通過した乗客を検出した場合にのみ、検出信号を出力するもので、具体的には直上の所定の高さを示すセンサ検出高さ範囲Ｈまでを通過した乗客を検出した場合にのみ、検出信号を出力する。図示されない他の乗客センサ２Ｂ、２Ｃについても同様な機能を持つものである。これにより、乗客コンベア１を利用する乗客以外の通行者を誤検出することが少なくなる。因みに、直上を通過した乗客を検出する機能とすれば、乗客コンベア１の側面を通り過ぎるだけの通行者を誤検出する可能性を十分に低減させることができ、更に直上でセンサ検出高さ範囲Ｈまでを通過した乗客を検出する機能とすれば、周囲の環境による影響を最小限とすることができる上、感知の調整作業を不要とすることができる。
【００１４】
乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃとしては、例えば光や超音波を使用して床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃの上面から放射してから所定の時間以内に乗客から反射した反射波を検出する機能とすれば、波の進行速度と所定の時間とによって直上でのセンサ検出高さ範囲Ｈまでを通過した乗客のみを検出することが可能となる。係る機能を適用すれば、例えば乗客の足が通常存在する床上から３０ｃｍ（＝センサ検出高さ範囲Ｈ）までの乗客の足等を検出するものとし、乗客不在時の天井等で反射する反射波については検出しない機能を持たせることが可能となる。これにより、乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃのセンサ検出領域（感知エリア）９の調整が不要となり、設置工事の工数を低減することができる。
【００１５】
図４は、上述した乗客コンベア用安全装置の一部（乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）及び注意喚起機能を含む実施例１に係る乗客コンベア用安全装置の基本構成を示した機能ブロック図である。この乗客コンベア用安全装置は、乗客センサ２（上述した乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃと同じ）による検出信号に基づいて乗客に対する注意喚起用指示制御信号を出力する制御装置６と、制御装置６による注意喚起用指示制御信号に従って乗客に対して注意喚起の報知を行う報知手段と、を備えて構成される。ここでの報知手段は、注意喚起用指示制御信号に従って音声合成を行って注意喚起用メッセージの音声信号を出力する音声合成装置７、及び音声合成装置７からの音声信号を入力して注意喚起用音声メッセージを発声する音発声装置としてのスピーカ８から構成される。このうち、スピーカ８は、乗降口近傍のハンドレール下方のフレームに設置されるのが好ましく、制御装置６及び音声合成装置７は、床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃ真下の収納スペースに設置されるのが好ましい。
【００１６】
この乗客コンベア用安全装置では、乗客が乗降口から踏板４へ乗り込むとき、乗降口の周囲を略コ字状に囲うように床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃの周辺部分に設置された乗客センサ２（乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）が直上のセンサ検出高さ範囲Ｈまでを通過した乗客を検出して制御装置６へ検出信号を送出すると、制御装置６が音声合成装置７へ注意喚起用指示制御信号を送出し、この注意喚起用指示制御信号を受けた音声合成装置７が注意喚起用メッセージの音声信号をスピーカ８に出力することにより、スピーカ８から注意喚起用音声メッセージが発声（アナウンス）されるため、乗客の乗降口から踏板４へ踏込むときの安全性が高められる。
【００１７】
尚、実施例１では、踏板４が傾斜部で階段状態になるエスカレータ用の乗客コンベア１向けの安全装置について説明したが、傾斜部を持たずに平坦部のみで水平状態が維持される動く歩道等の電動道路用の乗客コンベアを対象にしても同様な構成の安全装置を適用することができる。また、実施例１に係る安全装置の報知手段は、音声合成装置７及び音発声装置としてのスピーカ８から成る構成としたが、それ以外にも予め乗降口の床板３Ａ、３Ｂ、３Ｃの所定の区画内に設置されて注意喚起に係るメッセージ表記を光学的に表示可能な表示部から成るものとし、係る表示部が制御装置６からの注意喚起用指示制御信号に従ってメッセージ表記を表示する構成とすることも可能である。このため、本発明の乗客コンベア用安全装置は実施例１で開示した形態に限定されない。
【００１８】
何れにしても、本発明の乗客コンベア用安全装置によれば、乗降口の周囲を囲うように設置された乗客センサ２（乗客センサ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）からの乗降口への乗客の乗り込みを検出した検出信号に基づいて制御装置６が注意喚起用指示制御信号を出力して報知手段による乗客に対する注意喚起の報知が行われるため、構造が簡単でコスト高を招くことなく実際に乗客コンベア１を利用する乗客のみを対象にして適確に注意喚起を行うことができる。
【符号の説明】
【００１９】
１、１′  乗客コンベア
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ  乗客センサ
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ  床板
４  踏板
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  床枠
６  制御装置
７  音声合成装置
８  スピーカ
９  センサ検出領域
Ｈ  センサ検出高さ範囲
【図１】
2015054753.tif 000003
【図２】
2015054753.tif 000004
【図３】
2015054753.tif 000005
【図４】
2015054753.tif 000006