(57)【要約】【課題】太陽光の受光パネルの面に太陽光を効果的に受光するように、太陽光を正確に追尾するための太陽光を追尾する受光パネル駆動装置を実現する。【解決手段】太陽光を追尾する受光パネル駆動装置１において、受光パネル２は、その下面１１が支柱３の上端に全方向に傾動可能に支持されており、第１の方角方向（例えば東西方向）傾斜角駆動シリンダ５及び第２の方角方向（例えば南北方向）傾斜角駆動シリンダ６によって、それぞれ第１の方角方向及び第２の方角方向に向けて傾斜角が変わるように駆動され、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６は、それぞれその一端側から伸び出て受光パネル２の傾斜角度を変えるための駆動ロッド２５と、その他端側から伸び出る遊動ロッド２６を有する両ロッドタイプのシリンダである。【選択図】図２
2015036603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光パネル、支柱、シリンダ取付ブラケット、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ、第１の方角方向と直交する第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び流体圧回路を備えた太陽光を追尾する受光パネル駆動装置であって、
受光パネルは、その下面が支柱の上端に全方向に向けて傾動可能に支持されており、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダによって、第１の方角方向及び第２の方角方向に向けて傾斜角が変わるように駆動され、
第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダは、それぞれその一端側から伸び出て受光パネルの傾斜角度を変えるための駆動ロッドと、その他端側から伸び出る遊動ロッドを有する両ロッドタイプのシリンダであることを特徴とする太陽光を追尾する受光パネル駆動装置。
【請求項２】
受光パネル、支柱、シリンダ取付ブラケット、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び流体圧回路を備えた太陽光を追尾する受光パネル駆動装置であって、受光パネルは、その下面が支柱の上端に全方向に向けて傾動可能に支持されており、
第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び第２の方角方向駆動シリンダは、ピストンの両面からそれぞれ伸びる駆動ロッド及び遊動ロッドを備えた両ロッドタイプのシリンダであり、                                                  
第１の方角方向傾斜角駆動シリンダの駆動ロッドは、受光パネルの下面であって第１の方角方向のうちのいずれかの側において、全方向に向けて傾動可能に支持されており、
第２の方角方向傾斜角駆動シリンダの駆動ロッドは、受光パネルの下面であって第２の方角方向のうちのいずれかの側において、全方向に向けて傾動可能に支持されており、
流体圧回路は、流体ポンプ及び流路切替弁を有し、                       
流路切替弁は、ピストンの駆動ロッド側の駆動室と遊動ロッド側の遊動室に接続されており、流体ポンプは、流路切替弁で切り替えて、駆動室と遊動室のいずれかに流体を送ることを特徴とする太陽光を追尾する受光パネル駆動装置。
【請求項３】
受光パネルの下面の中心が支柱の上端に支持され、
第１の方角方向傾斜角駆動シリンダの駆動ロッドは、受光パネルの中心を通り第１の方角方向に延びる第１の方角方向線上の中心に対しいずれかの側に支持され、
第２の方角方向傾斜角駆動シリンダの駆動ロッドは、受光パネルの中心を通り第２の方角方向に延びる第２の方角方向線上の中心に対しいずれかの側に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の太陽光を追尾する受光パネル駆動装置。
【請求項４】
第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダに使用される流体は、車用冷却液を使用することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の太陽光を追尾する受光パネル駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池パネル（ソーラパネル）や太陽熱集熱盤等、太陽光を受け、そのエネルギーを活用するパネル（以下、本明細書では「受光パネル」という）を、太陽光に対して最も効果的に受光可能な方角に向けるべく太陽光を追尾する受光パネル駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽電池パネル（ソーラパネル）や太陽熱集熱盤等の受光パネルを太陽光に対して最も効果的に受光可能な角度に向かうようにする太陽光追尾装置は知られている。例えば、太陽電池モジュールの支柱を回転して方向角を変えるとともに、迎角を変える構成は公知である（特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、パネル取付支柱に対して太陽電池パネルの傾斜角（迎角）及び方位角（旋回角）を、それぞれ旋回シリンダ及び起伏シリンダで変える太陽光発電システムは公知である（特許文献２参照）。
【０００４】
この太陽光発電システムでは、シリンダ駆動の流体圧回路は、空気圧（圧縮気体圧）を油圧（非圧縮性の液圧）に変換する起伏制御用（傾斜角調整用）の油圧／空圧変換手段と、空気圧（圧縮気体圧）を油圧（非圧縮性の液圧）に変換する旋回制御用（方位角調整用）の油圧／空圧変換手段を有する。
【０００５】
また、この太陽光発電システムでは、流体圧回路は、油圧／空圧変換手段に圧縮空気（圧縮気体）を供給する空気圧回路（圧縮気体供給源としての圧縮気体圧回路）を有すると共に、油圧／空圧変換手段からの油圧で起伏シリンダおよび旋回シリンダを駆動制御するシリンダ駆動制御用の油圧制御回路を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２２４１８号公報
【特許文献２】特開２００５−０３９１４８号公報
【特許文献３】特開２０１２−０５４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２に記載の太陽光追尾装置は、受光パネルを太陽光に対して最も効果的な角度に向かうようにするために、方位角及び迎角のいずれかに歯車、ウォームギア（ネジ）等の機械的伝動手段を利用している。
【０００８】
このような歯車、ウォームギア等の機械的伝動手段は、歯車の噛合いに必要なバックラッシュ等がある為、太陽光を追尾する際に、受光パネルがバタつく等があり、必ずしもスムースで安定した移動を行わせることができず、また、それにより歯面の磨耗、破損等が発生し、方位角、迎角が、拡大して大きく変わり、太陽光を正確に追尾することができず、装置の耐久性等にも問題がある。
【０００９】
特許文献３に記載の太陽光発電システムでは、旋回シリンダ及び起伏シリンダを利用しているが、旋回シリンダ及び起伏シリンダを駆動するために、起伏制御用の油圧／空圧変換手段と、旋回制御用（方位角調整用）の油圧／空圧変換手段と、油圧／空圧変換手段に圧縮空気（圧縮気体）を供給する空気圧回路等を有し、空圧ポンプモータ駆動の為のエネルギー損失も大きい。
【００１０】
従って、構造が複雑となり、さらに、旋回シリンダ及び起伏シリンダは、片ロッドタイプのシリンダを利用しているので、ロッドがシリンダから伸び出した際のロッドと反対側のシリンダ室の体積と、ロッドがシリンダに引き込んだ際のロッド側のシリンダ室の体積は、ロッドの体積分相違する。
【００１１】
従って、この相違する体積分の流体を吸収するタンク（或いは補充する装置）が必要となり、油圧回路の構成が複雑となる。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題点を解決し、受光パネルを、太陽光に対して最も効果的に受光可能な角度に向けて駆動する太陽光を追尾する受光パネル駆動装置を実現することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題を解決するために、受光パネル、支柱、シリンダ取付ブラケット、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ、第１の方角方向と直交する第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び流体圧回路を備えた太陽光を追尾する受光パネル駆動装置であって、受光パネルは、その下面が支柱の上端に全方向に向けて傾動可能に支持されており、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダによって、第１の方角方向及び第２の方角方向に向けて傾斜角が変わるように駆動され、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダは、それぞれその一端側から伸び出て受光パネルの傾斜角度を変えるための駆動ロッドと、その他端側から伸び出る遊動ロッドを有する両ロッドタイプのシリンダであることを特徴とする太陽光を追尾する受光パネル駆動装置を提供する。
【００１４】
本発明は上記課題を解決するために、受光パネル、支柱、シリンダ取付ブラケット、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び流体圧回路を備えた太陽光を追尾する受光パネル駆動装置であって、受光パネルは、その下面が支柱の上端に全方向に向けて傾動可能に支持されており、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び第２の方角方向駆動シリンダは、ピストンの両面からそれぞれ伸びる駆動ロッド及び遊動ロッドを備えた両ロッドタイプのシリンダであり、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダの駆動ロッドは、受光パネルの下面であって第１の方角方向のうちのいずれかの側において、全方向に向けて傾動可能に支持されており、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダの駆動ロッドは、受光パネルの下面であって第２の方角方向のうちのいずれかの側において、全方向に向けて傾動可能に支持されており、流体圧回路は、流体ポンプ及び流路切替弁を有し、流路切替弁は、ピストンの駆動ロッド側の駆動室と遊動ロッド側の遊動室に接続されており、流体ポンプは、流路切替弁で切り替えて、駆動室と遊動室のいずれかに流体を送ることを特徴とする太陽光を追尾する受光パネル駆動装置を提供する。
【００１５】
受光パネルの下面の中心が支柱の上端に支持され、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダの駆動ロッドは、受光パネルの中心を通り第１の方角方向に延びる第１の方角方向線上の中心に対しいずれかの側に支持され、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダの駆動ロッドは、受光パネルの中心を通り第２の方角方向に延びる第２の方角方向線上の中心に対しいずれかの側に支持されている構成とすることが好ましい。
【００１６】
第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダに使用される流体は、車用冷却液を使用することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る太陽光を追尾する受光パネル駆動装置によれば、次のような効果が生じる。
（１）太陽の移動に応じて支柱を旋回するような構成ではなく、支柱に対して、単に、東西方向への傾きの調整及び南北方向への傾きの調整を、東西傾斜角駆動シリンダ及び南北傾斜角駆動シリンダで制御する構成であるから、減速ギヤー、駆動用ネジ等の機構部が無く全体的な構成が簡単となる。
【００１８】
東西傾斜角駆動シリンダ及び南北傾斜角駆動シリンダとして、それぞれ両ロッドタイプの流体シリンダを使用しているので、ピストンがどの位置にあっても、流体の総体積は変わらないので、駆動用ロッドが伸びきった際と引き込んだ際に生じる、体積の変化に基づく流体圧回路内での流体の増減が生じることがない。
【００１９】
従って、変化した体積分の流体を吸収するためのタンク等が不要であり、コストを低減することができる。また、受光パネルを太陽光に対して最も効果的に受光可能な角度に向かうように正確に駆動し、効果的な太陽エネルギーの利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の太陽光を追尾する受光パネル駆動装置の実施例を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】本発明の太陽光を追尾する受光パネル駆動装置の実施例を下方から見た斜視図である。
【図３】上記実施例の受光パネル駆動装置の一部を説明する図である。
【図４】上記実施例の受光パネル駆動装置の流体圧回路を説明する図であり、（ａ）は流体圧回路の全体構成を示す図であり、（ｂ）は流体圧回路の変形例を説明する図である。
【図５】上記実施例のポンプ及び三位置電磁弁を制御する構成の概要を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る太陽光を追尾する受光パネル駆動装置を実施するための実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２２】
（全体構成）
図１〜図５は、本発明に係る太陽光を追尾する受光パネル駆動装置の実施例を説明する図である。本発明に係る太陽光を追尾する受光パネル駆動装置１は、図１及び図２に示すように、受光パネル２と、支柱３と、シリンダ取付ブラケット４と、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５と、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６と、を備えている。
【００２３】
なお、本明細書では、「第１の方角方向」及び「第２の方角方向」における「方角方向」とは、所定の方位（例．東）と該所定の方位の反対方向の方位（西）から成る方向（例．東西方向）を言うものとする。そして、「第１の方角方向のうちのいずれか」とは、所定の方向（例．東）又はその逆方向（西）を言う。第２の方角方向についても同様であり、「第２の方角方向のうちのいずれか」とは、所定の方向（例．南）又はその逆方向（北）を言う。
【００２４】
受光パネル２は、太陽電池パネル（ソーラパネル）、太陽熱集熱盤、太陽光集光反射鏡太陽光採光盤等で、太陽のエネルギー（太陽光や太陽熱）を利用して発電、集熱、集光、採光等に供するものである。本実施例では、受光パネル２は矩形の板状であるが、円形又は多角形の外形で、さらに凹面鏡等のように湾曲していてもよく、図２の受光パネル２では、その下面（太陽の受光される表面に対する裏面）１１を示している。
【００２５】
受光パネル２は、例えば、本実施例では図２に示すように、一方の一対の辺を第１の方角方向（例えば、東西方向）に向け、他方の一対の辺を第１の方角方向と直交する第２の方角方向（例えば、南北方向）に向けて設置する。
【００２６】
ここで、第１の方角方向と第２の方角方向が直交する構成としては、ほぼ直交する構成も含まれる。受光パネルが、第１の方角方向傾斜角シリンダ５及び第２の方角方向傾斜角シリンダ６によって、太陽に向けて傾斜されるのであれば、第１の方角方向と第２の方角方向は直交しない構成であっても、適宜角度で交叉する構成であってもよい。
【００２７】
図２では、説明の都合上、受光パネル２の下面１１の中心１２を通過する第１の方角方向（例えば東西方向）に延びる第１の方角方向線１３と、中心１２を通過する第２の方角方向（例えば南北）に延びる第２の方角方向線１４を、それぞれ一点鎖線で記載しておく。
【００２８】
支柱３は、その下端についての図示はしないが地上や建物に固定されており、その上端に受光パネル２が、図２に示すように、継ぎ手１７等によって、全方向に向けて傾動可能なように取り付けられている。その取付け箇所は、傾動動作の安定性等を考慮すると、受光パネル２の下面１１の中心１２が好ましい。
【００２９】
シリンダ取付ブラケット４は、支柱３に固定されており、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５と第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６を取り付けるものである。図３は、シリンダ取付ブラケット４のより具体的な構成を示す図である。この図３に示すように、シリンダ取付ブラケット４は、支柱固定部材１８と、一対のシリンダ支持部材１９を備えている。
【００３０】
支柱固定部材１８は、ビス等で支柱３に固定されることで、シリンダ取付ブラケット４全体を支柱３に固定する。一対のシリンダ支持部材１９は、Ｕ字型をしており、それぞれ支柱固定部材１８にピン２０によって、回転可能に取り付けられている。一対のシリンダ支持部材１９は、それぞれ第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６を、ピンに２０よって傾動可能に支持している。
【００３１】
第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６は、それぞれ両ロッドタイプであり、それぞれ図４（ａ）に示すように、ピストン２４を有している。このピストン２４の一面に基端が固定された駆動ロッド２５が、シリンダ５、６の一端側から外に伸び出ており、また、ピストン２４の他面に基端が固定された遊動ロッド２６がシリンダ５、６の他端側から外に伸び出ている。
【００３２】
第１の方角方向傾斜角駆動ロッド２５の先端は、図３に示すように、受光パネル２の下面１１における第１の方角方向のうちのいずれか一方（例えば、東西方向であれば、東西のいずれか一方）の側に、ボールジョイント（十字継手であってもよい）２７で、全方向に傾動可能に取り付けられている。
【００３３】
また、第２の方角方向傾斜角駆動ロッド２５の先端は、受光パネル２の下面１１における第２の方角方向のうちのいずれか一方（例えば、南北方向であれば、南北のいずれか一方）の側に、ボールジョイント（十字継手であってもよい）２７で、全方向に傾動可能に取り付けられている。
【００３４】
より好ましくは具体的に、本実施例では、第１の方角方向傾斜角駆動ロッド２５の先端は、パネルの下面１１における第１の方角方向に延びる第１の方角方向線１３の線上に取り付けられている。また、第２の方角方向傾斜角駆動ロッド２５の先端は、受光パネル２の下面１１における第２の方角方向に延びる第２の方角方向線１４の線上に取り付けられている。
【００３５】
（流体圧回路）
本発明に係る太陽光を追尾する受光パネル駆動装置１の流体圧回路３１を、図４（ａ）において説明する。第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６について、それぞれ互いに全く同じ構成の流体圧回路３１を備えているので、ここでは、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５についての流体圧回路３１を説明し、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６についての流体圧回路３１の説明は省略する。
【００３６】
第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５のピストン２４で区画された２つの室のうち、本明細書では、駆動ロッド２５側を「駆動室」と言い、遊動ロッド２６側の室を「遊動室」と言う。駆動室３２と遊動室３３は、それぞれ流体圧回路３１に連通されている。この流体圧回路３１には、三位置電磁弁３６と流体ポンプ３７が配置されている。
【００３７】
即ち、流体ポンプ３７の出口側流路３８は三位置電磁弁３６の第１孔４１に接続され、流体ポンプ３７の入口側流路３９は三位置電磁弁３６の第２孔４２に接続されている。駆動室３２からの流路４５は三位置電磁弁３６の第３孔４３に接続され、遊動室３３からの流路４６は三位置電磁弁３６の第４孔４４に接続されている。
【００３８】
なお、三位置電磁弁３６は、流路切替弁として機能するが、三位置電磁弁３６に替えて、図４（ｂ）示すように、流体圧回路の変形例として二位置三方弁５９を２個使用した構成としてもよい。
【００３９】
図４（ａ）、図５において、三位置電磁弁３６及びポンプ３７は、太陽の方向を認識する追尾センサ４９から太陽の方向情報信号４７を取り込み、三位置電磁弁３６及びポンプ３７へ駆動信号を出力するポンプ・電磁弁制御装置５０からの駆動信号を受けて、受光パネルが最適な傾斜角度となるように、ポンプ３７については駆動され、三位置電磁弁３６については切替え開閉動作が行われる。
【００４０】
もしくは、予め位置（緯度、経度、標高、その他）、時（年、月、日、時、分、秒）等の情報から太陽の方向を割り出すアルゴリズム（プログラム）が組み込まれたポンプ・電磁弁制御装置５０からの駆動信号を受けて、受光パネルが最適な傾斜角度となるように、ポンプ３７については駆動され、三位置電磁弁３６については切替え開閉動作が行われる。
【００４１】
本発明は、受光パネル２を駆動する受光パネル駆動機構を特徴とする発明であって、三位置電磁弁３６の切換え開閉を制御するための追尾センサ及びアルゴリズム制御等自体は発明の直接の対象ではないので、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
流体ポンプ３７は、電磁流体ポンプ、或いはギヤー流体ポンプ、その他等が使用される。そして、流体ポンプ３７は、ポンプ・電磁弁制御装置５０からの信号を受けて、オン−オフ動作を行うが電磁弁が閉じている場合では、ポンプはオフにするので、流体ポンプ出口側流路３８（流体ポンプ３７の出口から三位置電磁弁３６の第１孔４１までの流路）が過圧になる事はない。
【００４３】
上記のとおり、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６をそれぞれ両ロッドタイプのシリンダとしたので、ピストン２４がシリンダ内でどこの位置（例えば、シリンダから駆動ロッドが伸び切った時と引き込まれた場合）にあっても、流体圧回路３１内の容量は原則、変動しない。そのため、変動する場合に必要な流体の補助タンク（又は補充タンク）は不要である。
【００４４】
なお、流体圧回路の構造によっては流体が漏れて少なくなるか、或いは使用される環境によっては周囲の温度降下により流体が収縮するようなことが生じる。その結果、流体圧回路３１内は負圧となって外部から空気が侵入し流体の動作が不安定となる等の問題が生じる可能性もある。
【００４５】
そのような問題を解決するために、図４（ａ）に点線で示すように、オプションで、流体ポンプ３７の入口側流路３９に、補助タンク５４を、補助タンク流路５７において互いに並列に配置されたストップ弁５５、チェック弁５６及びリリーフ弁５８を介して接続する構成としてもよい。
【００４６】
このチェック弁５６は、常時は動作しないが流体圧回路３１内の流量が減少し流体圧回路３１内が負圧となった際に開くものを使用するとよい。なお、周囲外気温度の上昇により流体の体積膨張による過圧状態となった場合については、流体圧回路の配管材料等の強度を適宜設計することで、対応可能であるが、リリーフ弁５８を設け補助タンク５４に流体を逃がしても良く、再び温度が下がれば流体はチェック弁５６を通して流体圧回路３１に戻される。なお、ストップ弁５５は、常時は閉じているが、流体圧回路３１に流体を特に補給する必要が生じた場合等に開く。
【００４７】
上記流体ポンプ３７、電磁弁３６及び第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５を含む流体圧回路３１の体積は変化なく、この体積に対応した流量の流体が流体圧回路３１中に充填されている。流体圧回路３１は、閉回路であるから、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５からの微量の漏れ等による変化は別として、基本的には、流体圧回路３１中に充填された流体の流量は変わらない。
【００４８】
なお、流体としては、車用冷却液等が使用される。例えば、エチレングリコール（３０％〜５０％）水溶液、漏れ防止剤及び腐食防止剤、防錆剤等を含み、１０年以上の寿命のある冷却液等である。その理由は、このような車用冷却液は、凍結温度が低く、漏れて空気にふれると固化するので作動油のようにしみ出続けることが少なく、又新たに必要になった際も入手は容易である。
【００４９】
（作用）
以上の構成から成る太陽光を追尾する受光パネル駆動装置１の作用を説明する。図５において、追尾センサ４９からのフィードバック信号４７を受けてポンプ・電磁弁制御装置５０、は、受光パネルの最適傾斜角度とのずれを補正すべく駆動信号を三位置電磁弁３６及び流体ポンプ３７へ出力し、三位置電磁弁３６は適宜開閉動作を行うとともに、流体ポンプ３７は、オン−オフ動作を行い、受光パネル２が最適な傾斜角度となるようにシリンダの制御を行う。
【００５０】
この場合、まず第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５を制御して、受光パネル２を第１の方角方向の角度について最適な傾斜角度に傾動させ、次に、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６を制御して、受光パネル２を第２の方角方向の角度について最適な傾斜角度に傾動させる。その順番は同時でも逆でもよい。
【００５１】
具体的には、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５の流体圧回路３１は、三位置電磁弁３６は、適宜開閉動作を行い、流体ポンプ３７からの流体を、駆動室３２に送り駆動ロッド２５を第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５内に引き込み、遊動ロッド２６を伸び出させる、又は流体ポンプ３７からの流体を、遊動室３３内に送り遊動ロッド２６を第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５内に引き込み駆動ロッド２５を伸び出させる。
【００５２】
このようにして、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５を動作させて駆動ロッド２５を伸縮させることで、受光パネル２の中心１２の継ぎ手１７を中心に、受光パネル２が太陽に向き合うように傾動させ、受光パネル２の第１の方角方向についての角度を合わせる。
【００５３】
次に、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６の流体圧回路３１は、三位置電磁弁３６は、適宜開閉動作を行い、流体ポンプ３７からの流体を、駆動室３２に送り駆動ロッド２５を第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６内に引き込み遊動ロッド２６を伸び出させる、又は流体ポンプ３７からの流体を、遊動室３３内に送り遊動ロッド２６を第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６内に引き込み駆動ロッド２５を伸び出させる。
【００５４】
このようにして、第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６を動作させて駆動ロッド２５を伸縮させることで、受光パネル２の中心１２の継ぎ手１７を中心に、受光パネル２が太陽に向き合うように傾動させ、受光パネル２の第２の方角方向についての角度を合わせる。
【００５５】
以上のようにして、第１の方角方向の受光パネル２の角度と第２の方角方向の受光パネル２の傾斜角度をそれぞれ順次調整することで、受光パネル２を、太陽光に対して最も効果的に受光可能な角度に向けて（パネル正面が太陽に向き合うように、又受光パネルに鏡を使い他の方向に反射させる場合はその中間の角度）、合わせることができる。
【００５６】
太陽光を追尾する受光パネル駆動装置１では、受光パネル２自体を旋回させる構成ではなく、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６を順次動作させて受光パネル２を太陽の向きに傾斜させるので、受光パネル２をバランス良く、安定して傾斜動作させることができ、さらに旋回型の太陽電池パネルのごとく出力電線が支柱に巻きつき損傷を受けるような事も無い。
【００５７】
歯車等のバックラッシュの生じる機械的伝動手段を使用することなく、また、第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ５及び第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ６をそれぞれ両ロッドタイプのシリンダとし、流体圧回路を閉回路としたので、シリンダから駆動ロッドが伸び切った時と引き込まれた時で、流体の流量が変わることがない。
【００５８】
従って、ピストンのストロークによって流体の流量が変動した分を吸収するためのタンク（又は補充するためのタンク）等は不要であり、流体圧回路の構成が簡素化でき、コストを低減することができる。さらに、このようなタンクを設けた場合に生じる、タンクへの出入りに伴う流動抵抗等による駆動ロッドの動作への影響が生じないので、駆動ロッド２５の円滑に作動させ、受光パネル２を正確に傾動することが可能となる。
【００５９】
以上、本発明に係る太陽光を追尾する受光パネル駆動装置を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は特にこのような実施例に限定されることなく、特許請求の範囲記載の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることはいうまでもない。
【００６０】
なお、上記実施例では、受光パネル２について説明したが、このような受光パネルとして、表面にレンズを付けたもの（例．集光型発電素子モジュール）、鏡面から成り太陽光を集め、光エネルギー、熱エネルギーを利用する集光装置、採光装置等してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上の構成から成る本発明に係る太陽光を追尾する受光パネル駆動装置は、太陽光エネルギー利用装置（例．太陽光発電装置、採光装置等）、太陽熱エネルギー利用装置（例．太陽熱発電装置、太陽熱利用温水装置等）のような各種の太陽エネルギーの利用装置に適用可能であり、さらに本案の特徴である処の全天空を駆動範囲にするのが可能であるという事から、追尾センサとの組み合わせにより船舶等移動体に積載する追尾用の駆動装置、又赤道直下のように太陽が東西南北いずれの方角にも位置する場所での追尾型にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  受光パネル駆動装置                       
２  受光パネル                               
３  支柱                                     
４  シリンダ取付ブラケット                   
５  第１の方角方向傾斜角駆動シリンダ                   
６  第２の方角方向傾斜角駆動シリンダ                   
１１  受光パネルの下面                       
１２  下面の中心                             
１３  第１の方角方向線                                 
１４  第２の方角方向線                                 
１７  ボールジョイント                       
１８  支柱固定部材                           
１９  シリンダ支持部材                       
２０  ピン                                   
２４  ピストン                               
２５  駆動ロッド                             
２６  遊動ロッド                             
２７  ボールジョイント                       
３１  流体圧回路                             
３２  駆動室                                 
３３  遊動室                                 
３６  三位置電磁弁                           
３７  流体ポンプ                             
３８  流体ポンプの出口側流路                   
３９  流体ポンプの入口側流路                 
４１  三位置電磁弁の第１孔                                 
４２  三位置電磁弁の第２孔                                 
４３  三位置電磁弁の第３孔                               
４４  三位置電磁弁の第４孔                                 
４５  駆動室からの流路                       
４６  遊動室からの流路                       
４７  太陽方向情報信号
５４  補助タンク                             
５５  ストップ弁 
５６  チェック弁
５７  補助タンク流路
５８  リリーフ弁
５９  二位置三方弁                               
【図１】
2015036603.tif 000003
【図２】
2015036603.tif 000004
【図３】
2015036603.tif 000005
【図４】
2015036603.tif 000006
【図５】
2015036603.tif 000007