(57)【要約】      （修正有）【課題】シャックル等の連結金具を用いずにバージの船尾凹部におけるプッシャの高さを調整するプッシャバージ用連結昇降装置を提供する。【解決手段】船尾側に凹部１００が形成されたバージＢと、バージＢの凹部１００に船首側から陥入させて用いるプッシャＰと、の連結及び昇降を行うためのプッシャバージ用連結昇降装置であって、プッシャＰに配設して、凹部１００のガイドスライド枠１１０に向けて先端のシリンダーヘッド（及び他のガイドスライド枠のシリンダーヘッド）を伸長圧着してプッシャＰを凹部１００内に固定するためのパネルジョイント装置１０と、バージＢに配設して、パネルジョイント装置１０を懸吊することによりプッシャＰを昇降するための昇降装置１６０とを備える。【選択図】図５
2015054623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船尾側に凹部が形成されたバージと、前記バージの凹部に船首側から陥入させて用いるプッシャと、の連結及び昇降を行うためのプッシャバージ用連結昇降装置であって、
前記プッシャに配設される複数のパネルジョイント装置と、
前記バージに配設される昇降装置と、
を備え、
前記パネルジョイント装置は、前記凹部の側壁に向けて先端部を伸長圧着して前記プッシャを前記凹部内に固定するためのものであり、
前記昇降装置は、前記パネルジョイント装置を懸吊することにより前記プッシャを前記バージに対して昇降するためのものである
ことを特徴とするプッシャバージ用連結昇降装置。
【請求項２】
前記パネルジョイント装置は、前記プッシャの舷側に沿って配設され、少なくとも、船首右舷側パネルジョイント装置、船首左舷側パネルジョイント装置、船尾右舷側パネルジョイント装置、及び船尾左舷側パネルジョイント装置を有することを特徴とする請求項１に記載のプッシャバージ用連結昇降装置。
【請求項３】
前記昇降装置は、前記凹部の側壁に向けて前記パネルジョイント装置の先端部を伸長させたときに前記パネルジョイント装置の先端部が挿通する挿通穴が形成された枠部材を有し、前記挿通穴に先端部を挿通されたパネルジョイント装置を前記枠部材を介して懸吊して前記プッシャを昇降することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプッシャバージ用連結昇降装置。
【請求項４】
前記昇降装置は、前記バージの甲板に設置された架台と、前記枠部材と、前記枠部材と前記架台とを連結する油圧シリンダと、を有し、
前記バージの凹部には、前記パネルジョイント装置の先端部が圧着される部位を含んで上下に延びる溝状のスライド構造が形成されており、
前記枠部材は、前記スライド構造の溝内に配設されており、前記油圧シリンダの伸縮に応じて、前記スライド構造の溝内を上下に摺動することを特徴とする請求項３に記載のプッシャバージ用連結昇降装置。
【請求項５】
前記枠部材は、上下に並設された複数の挿通穴を有しており、前記バージと前記プッシャの固定時には、前記挿通穴の何れか１つに前記パネルジョイント装置の先端部が挿通されることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のプッシャバージ用連結昇降装置。
【請求項６】
前記パネルジョイント装置は、前記凹部の側壁に圧着される面に弾性部材を有し、
前記弾性部材は、圧着される面が平坦となるように前記パネルジョイント装置の先端面に固設された複数のゴム部材により構成されることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のプッシャバージ用連結昇降装置。
【請求項７】
前記バージの凹部において前記パネルジョイント装置が圧着される部位には、前記凹部の他の側壁に比べて摩擦係数の高い摩擦加工が施されていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のプッシャバージ用連結昇降装置。
【請求項８】
船尾側に凹部が形成されたバージと、前記バージの凹部に船首側から陥入させて用いるプッシャと、を備えるプッシャバージであって、
前記プッシャは、前記凹部の側壁に向けて先端部を伸長圧着して前記プッシャを前記凹部内に固定するための複数のパネルジョイント装置を有し、
前記バージは、前記パネルジョイント装置を懸吊することにより前記プッシャを昇降するための昇降装置を有することを特徴とするプッシャバージ。
【請求項９】
船尾側に形成された凹部にプッシャを船首側から陥入させて用いるバージであって、
前記凹部の側壁に向けて先端部を伸長圧着して前記プッシャを前記凹部内に固定するために前記プッシャに配設される複数のパネルジョイント装置を懸吊することにより前記プッシャを昇降するための昇降装置を備えることを特徴とするバージ。
【請求項１０】
船尾側に形成された凹部にプッシャを船首側から陥入させて用いるバージであって、
前記凹部の側壁には、上下に延びる断面略コ字型の複数の溝が形成されていることを特徴とするバージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プッシャバージの連結昇降装置、プッシャバージ、及びバージに関する。
【背景技術】
【０００２】
古来、非自航船の曳航や大型船の離接岸等の作業支援に用いられるタグボートが知られている。タグボートは、６０〜２００ｍのロープで繋いで対象船を曳航するが、ロープが一般船舶の航行に障害となることがある。また、河川の湾曲した海域、水深の浅い海域、狭い水路、桁下高の低い海域などを運行するには、ロープが長すぎて大変危険且つ航行が困難になっていた。
【０００３】
そこで、貨物を積むバージ（はしけ）とそれを押すプッシャ（押船）を組み合せたプッシャバージが考案された。バージの船尾には、プッシャの船首部分がぴったり収まるようにつくられた切り欠き状の凹部があり、ここにプッシャの船首部分をはめ込んで特殊な連結装置で連結し、この状態でプッシャの推進力によりバージを運航する（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
プッシャバージの連結には、例えば、ピンジョイント方式がある。このピンジョイント方式は、プッシャとバージ間が相対運動を行わないトリオフィックスと呼ばれる３点支持固定連結式であり、バージの船尾凹部にプッシャの船首部を嵌合させ、舷側の２台の連結機及び船首の１台の連結機から進出されるピンジョイントと呼ばれる油圧ピン３本により連結を行う。各連結機の各油圧ピンの先端は、鋼製のＶ字型の歯をなしており、これがバージの連結用ラック金物の多段歯と噛み合うことで連結を保持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０７８４号公報
【特許文献２】特開平１０−９５３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のプッシャバージでは、バージの船尾凹部におけるプッシャの高さを調整する際に、プッシャに係止したシャックル等の連結金具に通したワイヤをウィンチ巻き上げやクレーン引き上げ等することにより、プッシャを昇降していた。
【０００７】
この場合、プッシャを昇降するためには、プッシャに固定したシャックル等にワイヤを通す作業が発生する。また、プッシャにシャックル等の連結金具を固定するための構造が必要になる。従って、従来のプッシャバージでは、喫水の変化や水深の変化等の状況に応じて、バージの船尾凹部におけるプッシャの高さを臨機応変に調整することが出来なかった。
【０００８】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、プッシャバージにおいて、シャックル等の連結金具を用いずに、バージの船尾凹部におけるプッシャの高さを調整可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様の１つは、船尾側に凹部が形成されたバージと、前記バージの凹部に船首側から陥入させて用いるプッシャと、の連結及び昇降を行うためのプッシャバージ用連結昇降装置であって、前記プッシャに配設される複数のパネルジョイント装置と、前記バージに配設される昇降装置と、を備え、前記パネルジョイント装置は、前記凹部の側壁に向けて先端部を伸長圧着して前記プッシャを前記凹部内に固定するためのものであり、前記昇降装置は、前記パネルジョイント装置を懸吊することにより前記プッシャを前記バージに対して昇降するためのものであることを特徴とするプッシャバージ用連結昇降装置である。
【００１０】
当該プッシャバージ用連結昇降装置では、プッシャとバージの固定とプッシャの昇降の双方にパネルジョイント装置を利用する。すなわち、パネルジョイント装置は、前記凹部の側壁に向けて先端部を伸長圧着して前記プッシャを前記凹部内に固定するために用いられる他、バージに設けた昇降装置が行うプッシャの懸吊及び昇降も、このパネルジョイント装置を介して行われる。このため、別途にシャックル等の連結金具をプッシャに取り付けることなく、バージに対するプッシャの高さを調整することが出来る。
【００１１】
また、本発明の選択的な態様の１つでは、前記複数のパネルジョイント装置は、舷側に沿って配設され、少なくとも、船首右舷側パネルジョイント装置、船首左舷側パネルジョイント装置、船尾右舷側パネルジョイント装置、及び船尾左舷側パネルジョイント装置を有することを特徴とする。
【００１２】
当該態様においては、プッシャの前後左右にバランスよくパネルジョイント装置が配設されているため、プッシャとバージの固定が安定することはもちろん、プッシャ昇降時のバランスも安定する。これにより、プッシャの昇降作業の安全性が向上する。
【００１３】
また、本発明の選択的な態様の１つでは、前記昇降装置は、前記凹部の側壁に向けて前記パネルジョイント装置の先端部を伸長させたときに前記パネルジョイント装置の先端部が挿通する挿通穴が形成された枠部材を有し、前記挿通穴に先端部を挿通されたパネルジョイント装置を前記枠部材を介して懸吊して前記プッシャを昇降することを特徴とする。
【００１４】
当該態様においては、プッシャとバージを固定するためにパネルジョイント装置の先端部を凹部の側面に向けて伸張させたときに、パネルジョイント装置の先端部が枠部材の挿通穴に挿通するようになっている。従って、パネルジョイント装置が凹部の側面に対する押圧力を緩和してプッシャに対するバージの固定を解除すれば、枠部材を介してパネルジョイント装置を昇降装置で懸吊することで、パネルジョイント装置及び枠部材を介してプッシャを昇降することができるようになる。
【００１５】
また、本発明の選択的な態様の１つでは、前記昇降装置は、前記バージの甲板に設置された架台と、前記枠部材と、前記枠部材と前記架台とを連結する油圧シリンダと、を有し、前記バージの凹部には、前記パネルジョイント装置の先端部が圧着される部位を含んで上下に延びる溝状のスライド構造が形成されており、前記枠部材は、前記スライド構造の溝内に配設されており、前記油圧シリンダの伸縮に応じて、前記スライド構造の溝内を上下に摺動することを特徴とする。
【００１６】
当該態様においては、枠部材が溝状のスライド構造内を摺動するため、この枠部材及びパネルジョイント装置を介して懸吊されるプッシャの昇降動作を、スムーズに行うことができる。また、油圧シリンダの伸縮により枠部材を摺動させるため、パネルジョイント装置を介したプッシャの昇降動作を、更にスムーズに行うことができる。
【００１７】
また、本発明の選択的な態様の１つでは、前記枠部材は、上下に並設された複数の挿通穴を有しており、前記バージと前記プッシャの固定時には、前記挿通穴の何れか１つに前記パネルジョイント装置の先端部が挿通されることを特徴とする。
【００１８】
当該態様においては、枠部材が複数の挿通穴を有するため、喫水に応じて変動するプッシャとバージの相対的な位置関係に応じて、パネルジョイント装置の先端部を挿通する挿通穴を適宜に選択することができる。これにより、航行水域の水深状況により生じる喫水の変動に応じた最適な挿通穴を選択して、バージに対するプッシャの相対的な高さ方向の位置が変動可能な範囲を適宜に調整することができる。
【００１９】
また、本発明の選択的な態様の１つでは、前記パネルジョイント装置は、前記凹部の側壁に圧着される面に弾性部材を有し、前記弾性部材は、圧着面が平坦となるように前記パネルジョイント装置の先端面に埋め込んだ複数のゴム部材により構成されることを特徴とする。
【００２０】
当該態様においては、パネルジョイント装置によるプッシャとバージの固定力を大幅に向上することができる。
【００２１】
また、本発明の選択的な態様の１つでは、前記バージの凹部において前記パネルジョイント装置が圧着される部位には、前記凹部の他の側壁に比べて摩擦係数の高い摩擦加工が施されていることを特徴とする。
【００２２】
当該態様においては、パネルジョイント装置によるプッシャとバージの固定力を大幅に向上することができる。
【００２３】
また、本発明の他の態様の１つは、船尾側に凹部が形成されたバージと、前記バージの凹部に船首側から陥入させて用いるプッシャと、を備えるプッシャバージであって、前記プッシャは、前記凹部の側壁に向けて先端部を伸長圧着して前記プッシャを前記凹部内に固定するための複数のパネルジョイント装置を有し、前記バージは、前記パネルジョイント装置を懸吊することにより前記プッシャを昇降するための昇降装置を有することを特徴とするプッシャバージである。
【００２４】
また、本発明の他の態様の１つは、船尾側に形成された凹部にプッシャを船首側から陥入させて用いるバージであって、前記凹部の側壁に向けて先端部を伸長圧着して前記プッシャを前記凹部内に固定するために前記プッシャに配設される複数のパネルジョイント装置を懸吊することにより前記プッシャを昇降するための昇降装置を備えることを特徴とするバージである。
【００２５】
また、本発明の他の態様の１つは、船尾側に形成された凹部にプッシャを船首側から陥入させて用いるバージであって、前記凹部の側壁には、上下に延びる断面略コ字型の複数の溝が形成されていることを特徴とするバージである。
【００２６】
なお、以上説明したプッシャバージ用連結昇降装置、プッシャバージ及びバージは、他の機器や装置に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、プッシャバージにおいて、シャックル等の連結金具を用いずにバージの船尾凹部におけるプッシャの高さを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】プッシャバージの一例を示す図である。
【図２】プッシャをバージの凹部に陥入させる前の状態を示す図である。
【図３】プッシャをバージの凹部に陥入させた後の状態を示す図であり、
【図４】プッシャとバージを固定した状態を示す図である。
【図５】パネルジョイント装置とガイドスライド枠の全体的な外観を模式的に示す斜視図である。
【図６】パネルジョイント装置の構造を示す図である。
【図７】パネルジョイント装置の構造を示す図である。
【図８】パネルジョイント装置の本体の内部構成を示す断面図である。
【図９】パネルジョイント装置の変形例を示す図である。
【図１０】ガイドスライド枠及び昇降装置の構造を示す図である。
【図１１】油圧回路の回路図である。
【図１２】操作部の構成を示す説明図である。
【図１３】昇降装置を用いたプッシャの昇降動作の一例を説明する図である。
【図１４】昇降装置を用いたプッシャの昇降動作の一例を説明する図である。
【図１５】昇降装置を用いたプッシャの昇降動作の一例を説明する図である。
【図１６】各種の喫水状態におけるプッシャバージを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、下記の順序に従って本発明を説明する。
（１）本実施形態の構成：
（２）まとめ：
【００３０】
（１）本実施形態の構成： 
図１は、本実施形態に係るプッシャバージの一例を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は右側面図である。
【００３１】
プッシャバージＰＢは、推進力を有するプッシャＰと、推進力を有しないバージＢにより構成される。バージＢの船尾側には凹部１００が形成されており、プッシャＰはバージＢの凹部１００に船首側から陥入させて当該凹部１００に固定させて用いる。なお、図１に示すプッシャバージＰＢは、プッシャＰがプッシャブリッチＰ１を備え、バージＢがバージブリッチＢ１を備える。
【００３２】
図２は、プッシャＰをバージＢの凹部１００に陥入させる前の状態を示す図であり、図３は、プッシャＰをバージＢの凹部１００に陥入させた後の状態を示す図であり、図４は、プッシャＰとバージＢを固定した状態を示す図である。図２、図３（ａ）及び図４（ａ）はプッシャバージＰＢの要部を示す概略平面図、図３（ｂ）はプッシャバージＰＢの要部を透視的に示した概略右側面図、図４（ｂ）は、プッシャバージＰＢの要部を示す概略背面図である。
【００３３】
なお、プッシャＰは、同型の凹部１００を有するバージＢであれば、各種サイズ・形状のものに対して汎用的に陥入固定し、プッシャバージＰＢを構成することができる。この意味で、図１〜４に示すプッシャＰ及びバージＢの形状は、説明の都合に合わせて適宜に変えて示しつつも、対応する部分には同じ符号を付して示してある。
【００３４】
図２〜４に示すように、平面視で、プッシャＰの船首から両舷側にかけての形状と、バージＢの凹部１００の形状は、略同一である。
【００３５】
プッシャＰは、その船首側から凹部１００内の定位置Ｘまで陥入させて、凹部１００に対して固定してバージＢと一体化して用いる。この定位置Ｘに位置したプッシャＰは、その船首先端部が緩衝材としての防舷物Ｆを介して凹部１００の最奥部と当接した状態となる。これにより、プッシャＰの推進力によってバージＢを効率的に推進することができる。
【００３６】
プッシャＰの長さＬｐとバージＢの凹部１００の奥行きＬｂは略等しい（Ｌｐ≒Ｌｂ）。従って、プッシャＰを凹部１００の定位置Ｘに位置させると、プッシャＰの略全体が凹部１００内に収容された状態となる。このため、プッシャＰへの外的要因（波、風等）の影響が大幅に軽減され、プッシャＰとバージＢの固定部に加わる応力を軽減することができる。
【００３７】
また、バージＢの凹部１００の幅ＷｂはプッシャＰの幅Ｗｐと略等しく（Ｗｐ≒Ｗｂ）、より具体的には、幅Ｗｂは幅Ｗｐよりも僅かに広く形成されている（Ｗｐ＜Ｗｂ）。このため、プッシャＰとバージＢの一体性が向上する。また、後述するパネルジョイント装置１０〜４０の可動範囲が少なくて済む。すなわち、後述するパネルジョイント装置１０〜４０を伸縮させるための油圧シリンダをコンパクト化できる。
【００３８】
バージＢの凹部１００には、ガイドスライド枠１１０〜１４０が形成されており、プッシャＰには、パネルジョイント装置１０〜４０が設けられている。プッシャＰは、推進力としてのエンジン５０やスクリュー６０、操舵機７０を備えている。
【００３９】
プッシャＰをバージＢに対して固定するパネルジョイント装置は、少なくとも３つ以上設けられ、本実施形態では、４つのパネルジョイント装置１０〜４０を設けてある。これにより、プッシャＰがバージＢに対して少なくとも３点以上で支持され、プッシャＰの全体をバージＢに対して相対的に固定することができる。また、ボギング、サギング等の外的応力に対して十分な船体保持力を有することとなる。
【００４０】
パネルジョイント装置１０〜４０は、伸縮される先端面を外方に向けてプッシャＰの両舷側に沿って配設される。本実施形態では、右舷船首側にパネルジョイント装置１０が配設され、右舷船尾側にパネルジョイント装置２０が配設され、左舷船尾側にパネルジョイント装置３０が配設され、左舷船首側にパネルジョイント装置４０が配設される。
【００４１】
パネルジョイント装置１０〜４０は、プッシャＰとバージＢを安定的に固定する観点から、左右対称に配置されることが望ましい。本実施形態では、パネルジョイント装置１０とパネルジョイント装置４０が船首側で左右対称配置され、パネルジョイント装置２０とパネルジョイント装置３０が船尾側で左右対称配置されている。これにより、プッシャＰをバージＢに固定する応力バランスが取りやすく、プッシャＰの左右重量バランスも取りやすくなる。また、ボギング、サギング等の外的応力に対する船体保持力を向上できる。
【００４２】
凹部１００の側壁には、プッシャＰを凹部１００内に陥入させて定位置Ｘに配置したときに各パネルジョイント装置と対面する位置に、後述する枠部材を上下にスライド可能に保持するスライド構造としてのガイドスライド枠が設けてある。本実施形態では、パネルジョイント装置１０に対面してガイドスライド枠１１０が設けられ、パネルジョイント装置２０に対面してガイドスライド枠１２０が設けられ、パネルジョイント装置３０に対面してガイドスライド枠１３０が設けられ、パネルジョイント装置４０に対面してガイドスライド枠１４０が設けられる。
【００４３】
なお、以下では、パネルジョイント装置とガイドスライド枠と後述する昇降装置の関係を説明するにあたり、パネルジョイント装置１０とガイドスライド枠１１０と昇降装置１６０を例に取る事にする。パネルジョイント装置１０〜４０は略同一の構造であり、ガイドスライド枠１１０〜１４０も略同一の構造であり、昇降装置１６０〜１９０も略同一の構造であり、各パネルジョイント装置とガイドスライド枠と昇降装置の関係も略同一であるためである。
【００４４】
図５は、パネルジョイント装置１０とガイドスライド枠１１０と昇降装置１６０の全体的な外観を模式的に示す斜視図であり、図６，７は、パネルジョイント装置の構造を示す図であり、図８は、パネルジョイント装置１０の本体１２の内部構成を示す断面図である。
【００４５】
なお、図６はパネルジョイント装置１０を伸長させていない状態の図であり、図６（ａ）は左側面図、図６（ｂ）は正面図である。図７はパネルジョイント装置１０を伸長させた状態の図であり、図７（ａ）はパネルジョイント装置１０の平面図、図７（ｂ）はパネルジョイント装置１０の左側面図である。また、図８には、パネルジョイント装置１０の油圧シリンダ１５を内部に収容するアウターチューブ１３ａやインナーチューブ１３ｂ等を、パネルジョイント装置１０の中心軸に沿って前後方向に切断した状態を示してある。なお、同図に示す油圧シリンダ１５は切断しない状態で示してある。
【００４６】
パネルジョイント装置１０は、プッシャＰの甲板に据え置き固定される基部１１、及び、基部１１に固定される本体１２を備える。なお、パネルジョイント装置１０は、甲板に据え置き固定した態様に限る必要はなく、例えば、船内に固定し、舷側に設けた開口から先端部を外方に向けて突出する態様とする等、各種の態様を採用可能である。
【００４７】
本体１２において、アウターチューブ１３ａやインナーチューブ１３ｂ等の収容部の内部に油圧シリンダ１５が収容されており、油圧シリンダ１５のキャップ側はシリンダ固定ピン１６で収容部に対して固定され、油圧シリンダ１５のヘッド側の先端には、板状のシリンダーヘッド１７がボルト等で固設されており、その対象物と対面する側のパネル面１７ａは、油圧シリンダ１５の伸縮方向と垂直に配向されている。
【００４８】
パネル面１７ａには、複数の凹部が形成されており、これら凹部には硬質ゴム等のゴム部材で形成された弾性部材１８が埋め込まれて、ボルト等で固設されている。
【００４９】
プッシャＰを凹部１００の定位置Ｘに配置した状態で、図７や図８（ａ）に示すように、油圧シリンダ１５のヘッド側を船外に向けて伸長すると、シリンダーヘッド１７は、弾性部材１８を介して船外にある凹部１００のガイドスライド枠１１０の溝底部１１１に圧着される。このとき、弾性部材１８は、パネル面１７ａと溝底部１１１の間に押圧挟持される。このように、パネル面１７ａと溝底部１１１の間に弾性部材１８を介在させつつパネル面１７ａを溝底部１１１に当接させることにより、プッシャＰとバージＢの固定力が向上する。
【００５０】
さらに、弾性部材１８は、複数のブロック状部材の組み合わせにより構成されており、複数のブロック状部材が対象物と当接する面が略同一平面上に位置するようにパネル面１７ａに配置されている。各ブロック状部材の間には所定幅Δ以上の隙間１８ａを設けてある。これにより、弾性部材１８がパネル面１７ａと溝底部１１１の間に押圧挟持されたときの弾性部材１８と溝底部１１１の間の摩擦力が向上し、プッシャＰとバージＢの固定の安定性と安全性が更に向上する。
【００５１】
アウターチューブ１３ａとインナーチューブ１３ｂは同軸円筒であり、インナーチューブ１３ｂをアウターチューブ１３ａ内に入れ子状に収容してある。アウターチューブ１３ａの筒部内径とインナーチューブ１３ｂの筒部外径は略一致しており、アウターチューブ１３ａの筒内面とインナーチューブ１３ｂの筒外面の間に、摺動部材としてのヘッドカラー１４ａ及びボトムカラー１４ｂが挟持されている。これにより、インナーチューブ１３ｂは、アウターチューブ１３ａと同軸状態で摺動してアウターチューブ１３ａから出し入れ自在となる。
【００５２】
インナーチューブ１３ｂの先端は、シリンダーヘッド１７にボルト等で固定されており、アウターチューブ１３ａは、基部１１に固定されている。このアウターチューブ１３ａには、シリンダ固定ピン１６にて油圧シリンダ１５のキャップ側が固定されている。このとき、油圧シリンダ１５は、インナーチューブ１３ｂの筒内の中心部に、伸縮方向（軸方向）をインナーチューブ１３ｂの軸方向と一致させて配置される。これにより、油圧シリンダ１５のヘッド側がキャップ側に対して伸縮すると、この伸縮に応じてインナーチューブ１３ｂがアウターチューブ１３ａに対して摺動しつつ伸縮方向に進退する。
【００５３】
このように、油圧シリンダ１５は、その伸縮状態に関わらず、アウターチューブ１３ａ及びインナーチューブ１３ｂにより構成される油圧シリンダ１５の収容部により外側を常に覆われて保護される。アウターチューブ１３ａ及びインナーチューブ１３ｂは、軸方向に垂直な応力に弱い油圧シリンダ１５と異なり、軸方向に垂直な応力に強い材料及び構造としてある。
【００５４】
従って、パネルジョイント装置１０の先端をガイドスライド枠１１０に押圧してプッシャＰをバージＢに対して固定する際や、パネルジョイント装置１０を介してプッシャＰを昇降装置１６０で昇降する際等にパネルジョイント装置１０に加わる応力は、主としてアウターチューブ１３ａ及びインナーチューブ１３ｂにより構成される収容部に加わることとなる。これにより、油圧シリンダ１５が軸方向に垂直な応力成分により破損することを防止できる。
【００５５】
本体１２は、油圧シリンダ１５のヘッド側を伸縮方向に案内するためのスライド案内部１９を更に備えてもよい。スライド案内部１９は、スライド案内受部１９ａとスライド板１９ｂを有する。スライド案内受部１９ａとスライド板１９ｂは、一方（図６，７ではスライド案内受部１９ａ）がアウターチューブ１３ａの外側面に固定され、他方（図６，７ではスライド板１９ｂ）がシリンダーヘッド１７に固定される。なお、図７（ａ）に示す例では、スライド案内部１９を油圧シリンダの上部の左右に1つずつ設けてある。
【００５６】
このように、スライド案内部１９を設けることにより、油圧シリンダ１５のキャップ側に対するヘッド側の回転が抑制され、パネル面１７ａが所望の角度に固定される。このため、パネルジョイント装置１０を伸縮させた際に、シリンダーヘッド１７が後述する挿通穴の形状に応じた適切な角度を保持した状態で、枠部材１６１の矩形の挿通穴に矩形のシリンダーヘッド１７を挿通することができる。これにより、プッシャＰとバージＢの固定作業が容易になり、枠部材１６１やシリンダーヘッド１７、ひいてはパネルジョイント装置１０の破損や損耗を防止できる。
【００５７】
以上説明したパネルジョイント装置１０は、パネル面１７ａを平坦な面状に形成することができるため、従来、プッシャバージの固定に用いられていたピンジョイントに比べて、プッシャＰとバージＢの当接面の面積を非常に大きくとることができる。従って、プッシャＰとバージＢの間の固定力の安定性及び安全性を向上することができる。
【００５８】
なお、パネルジョイント装置１０のパネル面１７ａの形状は様々に変更可能である。例えば、図９に示すように、パネル面１７ａの形状を円形としてもよい。図９（ａ）は、パネルジョイント装置の変形例の正面図であり、図９（ｂ）は、本変形例の左側面図である。この場合、後述する枠部材１６１に設ける挿通穴１６１ａ〜１６１ｃの形状も円形とする。
【００５９】
図１０は、ガイドスライド枠及び昇降装置の構造を示す図である。凹部１００側から見たガイドスライド枠及び昇降装置を正面とすると、図１０（ａ）はガイドスライド枠及び昇降装置の概略平面図、図１０（ｂ）はガイドスライド枠及び昇降装置の概略正面図、図１０（ｃ）はガイドスライド枠及び昇降装置の要部を透視的に示した概略左側面図である。
【００６０】
ガイドスライド枠１１０は、凹部１００の側壁に形成された断面形状が略コ字型の上下に延びる溝状部である。ガイドスライド枠１１０の溝底部１１１は、略鉛直な平面状に形成されている。このため、平面視において、プッシャＰと溝底部１１１との相対的な位置関係はほぼ変動しない。従って、プッシャＰの上下位置をバージＢに対して相対的に変化させても、プッシャＰをバージＢに固定する際に必要なパネルジョイント装置１０の伸出量はほぼ一定である。
【００６１】
ガイドスライド枠１１０の溝底部１１１は、周囲の凹部１００の側壁に比べて、摩擦係数が高い滑動防止構造を有する。溝底部１１１は、凹部１００内でプッシャＰを固定する際に、パネルジョイント装置１０のパネル面１７ａが当接される。この溝底部１１１に滑動防止構造を設けることにより、プッシャＰの凹部１００内での固定の安定性や安全性が大きく向上する。滑動防止構造は、表面に連続的に設ける滑り止め用の突起が例示され、いわゆる縞鋼板等の摩擦加工を施した部材を溝底部１１１に取り付け固定して実現してもよいし、溝底部１１１自体に摩擦係数が高くなる摩擦加工を施すことにより実現しても良い。
【００６２】
ガイドスライド枠１１０は、その開口部の両縁部から互いに対向してフランジ状に突出する突起１１３ａ，１１３ｂを有する。これら突起１１３ａ，１１３ｂは、ガイドスライド枠１１０の開口縁部の略全体に形成されている。これにより、ガイドスライド枠１１０は、内部の幅ｗ１に比べて開口部の幅ｗ２が狭くなっている（ｗ１＞ｗ２）。
【００６３】
ガイドスライド枠１１０の溝内には、昇降装置１６０の枠部材１６１が配設される。枠部材１６１の幅ｗ３は、ｗ２＜ｗ３＜ｗ１、を満たすサイズとし、より好適には、突起１１３ａ，１１３ｂの突出長をそれぞれＬ１とすると、（ｗ２＋Ｌ１）＜ｗ３＜ｗ１、を満たすサイズとする。これにより、枠部材１６１が、ガイドスライド枠１１０の溝内に摺動可能に嵌装される。
【００６４】
昇降装置１６０は、ガイドスライド枠１１０の上方に設けられており、凹部１００内の定位置Ｘに配置されたプッシャＰを懸吊して昇降させるための装置である。昇降装置１６０は、プッシャＰの本体を直接に懸吊するのではなく、プッシャＰに固定されたパネルジョイント装置１０に対して枠部材１６１を係合させ、当該枠部材１６１に接続された油圧シリンダ１６２を伸縮させることにより、間接的にプッシャＰを昇降させる。
【００６５】
同図に示す昇降装置１６０は、架台１６３、伸縮シリンダとしての油圧シリンダ１６２及び枠部材１６１を備えている。架台１６３は、凹部１００沿いのバージＢの甲板に設置されており、当該甲板からガイドスライド枠１１０の上方に向けて延出する延出部１６３ａを有する。この延出部１６３ａには、上下に配向した油圧シリンダ１６２の上端がユニバーサルジョイントによって接続され、油圧シリンダ１６２の下端には、枠部材１６１がユニバーサルジョイントによって接続されている。
【００６６】
枠部材１６１は、複数の挿通穴１６１ａ〜１６１ｃが上下に並設された多段状の部材である。なお、図１０には３つの挿通穴を有する枠部材１６１を示してあるが、挿通穴の数は一例であり、様々に変更可能である。
【００６７】
挿通穴１６１ａ〜１６１ｃの内形は、パネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７の外形と略一致するサイズである。この挿通穴１６１ａ〜１６１ｃのいずれかにパネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７を挿通することによりシリンダーヘッド１７と挿通穴とが係合し、この状態で油圧シリンダ１６２を伸縮させるとプッシャＰが昇降される。
【００６８】
より具体的には、プッシャＰを凹部１００の定位置Ｘに配置し、油圧シリンダ１６２の長さを調整することにより、パネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７の高さに、挿通穴１６１ａ〜１６１ｃの何れかを合わせる。そして、図７に示すように、パネルジョイント装置１０を伸長させると、シリンダーヘッド１７が挿通穴１６１ａ〜１６１ｃの何れかに挿通する。
【００６９】
このとき、挿通穴１６１ａ〜１６１ｃを通してパネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７をガイドスライド枠１１０の溝底部１１１に押圧当接するようにパネルジョイント装置１０の油圧シリンダ１５の長さを調整すると、プッシャＰが凹部１００に対して固定されるため、油圧シリンダ１６２を伸縮させてもパネルジョイント装置１０（及びプッシャＰ）を昇降することができない。
【００７０】
一方、挿通穴１６１ａ〜１６１ｃの何れかの中にパネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７を位置させつつ、パネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７がガイドスライド枠１１０の溝底部１１１に当接しない程度にパネルジョイント装置１０の油圧シリンダ１６２の長さを調整すると、油圧シリンダ１６２の伸縮に応じてパネルジョイント装置１０（及びプッシャＰ）を昇降することができる。
【００７１】
このように、パネルジョイント装置１０と昇降装置１６０の組み合わせは、プッシャＰとバージＢの連結、及びプッシャＰのバージＢに対する昇降、のために用いるプッシャバージ用連結昇降装置を構成する。なお、パネルジョイント装置１０と昇降装置１６０とガイドスライド枠１１０の組み合わせによりプッシャバージ用連結昇降装置を構成してもよい。
【００７２】
以上説明した、パネルジョイント装置１０の油圧シリンダ１５（及び他のパネルジョイント装置２０〜４０の油圧シリンダ）、並びに昇降装置１６０の油圧シリンダ１６２（及び他の昇降装置１７０〜１９０の油圧シリンダ）は、油圧回路を通じて油圧を調整可能であり、この油圧回路を操作部にて操作することにより、その伸縮が制御される。
【００７３】
図１１は、油圧回路２００の回路図であり、図１２は、操作部Ｃの構成を示す説明図である。図１１には、パネルジョイント装置１０の油圧シリンダ１５及び昇降装置１６０の油圧シリンダ１６２に接続された油圧回路２００の部分のみを示してあるが、同図の省略線の先に、他のパネルジョイント装置２０〜４０や昇降装置１７０〜１９０の油圧シリンダを制御するための同様の油圧回路が設けられている。
【００７４】
図１１に示す油圧回路２００は、主として、油圧ポンプ２０３、油圧シリンダ１５の油路に接続した電磁油圧制御弁２１１、油圧シリンダ１５に接続したアキュムレーター２１８，２１９、油圧シリンダ１６２の油路に接続した電磁油圧制御弁２２０、油圧シリンダ１６２に接続したアキュムレーター２３０，２３１、で構成されており、電磁油圧制御弁２１１，２２０の流路切り換えによって、油圧シリンダ１５，１６２を伸縮作動させるようにしている。
【００７５】
その他、図中、２０２は電動モーター、２０１はオイルタンク、２０４はサンクションフィルター、２０７はラインフィルター、２０６はインラインチェックバルブ、２０８はリリーフバルブ、２０９，２１６，２１７，２２８，２２９は油圧計、２１０はアンロードソレノイドバルブ、２２６，２２７は圧抜ソレノイドバルブ、２１２，２１３，２２１，２２２はパイロットチェックバルブ、２１４，２１５，２２３，２２４はフローコントロールバルブ、である。
【００７６】
図１２に示す操作部Ｃは、ジョイント操作部Ｃ１、油圧ポンプ操作部Ｃ２、油圧ユニットＵ、昇降装置操作盤Ｃ３、パネルジョイント操作盤Ｃ４、電源ＰＳ、を備えている。油圧ユニットＵは、油圧回路２００を含んで構成される。
【００７７】
使用者は、ジョイント操作部Ｃ１又はパネルジョイント操作盤Ｃ４から、油圧ユニットＵの電動モーター２０２や電磁油圧制御弁２１１を操作して、パネルジョイント装置１０〜４０をそれぞれ作動させたり、個別に作動させたりすることが出来る。また、使用者は、ジョイント操作部Ｃ１又は昇降装置操作盤Ｃ３から、油圧ユニットＵの電動モーター２０２や電磁油圧制御弁２２０を操作して、昇降装置１６０〜１９０をそれぞれ作動させたり、個別に作動させたりすることが出来る。
【００７８】
図１３〜１５は、昇降装置を用いたプッシャＰの昇降動作の一例を説明する図である。
【００７９】
図１３には、最上部に位置する挿通穴１６１ａにパネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７を挿通した状態を示してある。このとき、油圧シリンダ１６２を最も縮めると図１３（ａ）の状態となり、油圧シリンダ１６２を最も伸ばすと図１３（ｂ）の状態となる。従って、昇降装置１６０にてプッシャＰを昇降可能な範囲は図１３に示す範囲Ｒ１である。なお、油圧シリンダ１６２の伸縮可能な範囲をＲｓとすると、Ｒ１＝Ｒｓでもある。
【００８０】
図１４には、中段に位置する挿通穴１６１ｂにパネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７を挿通した状態を示してある。このとき、油圧シリンダ１６２を最も縮めると図１４（ａ）の状態となり、油圧シリンダ１６２を最も伸ばすと図１４（ｂ）の状態となる。従って、昇降装置１６０にてプッシャＰを昇降可能な範囲は図１４に示す範囲Ｒ２である。なお、Ｒ２＝Ｒｓでもある。
【００８１】
図１５には、最下部に位置する挿通穴１６１ｃにパネルジョイント装置１０のシリンダーヘッド１７を挿通した状態を示してある。このとき、油圧シリンダ１６２を最も縮めると図１５（ａ）の状態となり、油圧シリンダ１６２を最も伸ばすと図１５（ｂ）の状態となる。従って、昇降装置１６０にてプッシャＰを昇降可能な範囲は図１５に示す範囲Ｒ３である。なお、Ｒ３＝Ｒｓでもある。
【００８２】
ここで、最上部に位置する挿通穴１６１ａと最下部に位置する挿通穴１６１ｃの間の距離をＲ４とすると、昇降装置１６０によってプッシャＰを昇降可能な最大範囲は、（Ｒ１＋Ｒ４）又は（Ｒ３＋Ｒ４）若しくは（Ｒｓ＋Ｒ４）、と表すことが出来る。すなわち、油圧シリンダ１６２と多段式の枠部材１６１を併用することにより、油圧シリンダ１６２と枠部材１６１の一方のみを採用した昇降装置に比べて、プッシャＰを昇降可能な範囲を飛躍的に増大できることが分かる。
【００８３】
次に、上述したプッシャバージＰＢにより可能となる動作を説明する。
【００８４】
図１６は、各種の喫水状態におけるプッシャバージＰＢを示してある。図１６（ａ）は積載量が多く、喫水が深い状態、図１６（ｂ）は積載量が少なく、喫水が浅い状態である。
【００８５】
図１６（ａ）に示すように、喫水が深い状態では、凹部１００に陥入させたプッシャＰのパネルジョイント装置１０は、凹部１００の側壁の比較的高い位置に対面するため、プッシャＰの船底はバージＢの船底よりも高い位置にある。従って、バージＢが航行可能な水域であれば、プッシャバージＰＢも航行可能である。
【００８６】
一方、図１６（ｂ）に示すように、喫水が浅い状態では、凹部１００に陥入させたプッシャＰのパネルジョイント装置１０〜４０は、凹部１００の側壁の比較的低い位置に対面するため、プッシャＰの船底はバージＢの船底（スクリュー部分等）よりも低くなる可能性がある。従って、バージＢが航行可能な水域でも、プッシャバージＰＢが航行できない浅い箇所があり得る。
【００８７】
このような箇所を航行する場合、プッシャバージＰＢに、推進力を与えて慣性力で進行する状態にした後、パネルジョイント装置１０〜４０のガイドスライド枠１１０〜１４０に対する押圧力を抜きつつシリンダーヘッド１７が挿通穴１６１ａ〜１６１ｃの何れかの中に有る状態にする。そして、昇降装置１６０の油圧シリンダ１６２を操作してプッシャＰを上昇させる。これにより、プッシャＰの船底（スクリュー部分等）をバージＢの船底よりも高い位置に引き上げることができる。
【００８８】
そして、浅い箇所を抜けた後、再び、昇降装置１６０の油圧シリンダ１６２を操作してプッシャＰを適切な位置まで下降させ、パネルジョイント装置１０〜４０をガイドスライド枠１１０〜１４０に対して押圧させる。これにより、再び、プッシャＰとバージＢが固定され、プッシャＰがバージＢを推進可能な状態となる。
【００８９】
（２）まとめ： 
以上説明した実施形態によれば、プッシャＰに配設して、凹部１００のガイドスライド枠１１０〜１４０に向けて先端のシリンダーヘッド１７（及び他のガイドスライド枠１２０〜１４０のシリンダーヘッド）を伸長圧着してプッシャＰを凹部１００内に固定するためのパネルジョイント装置１０〜４０と、バージＢに配設して、パネルジョイント装置１０〜４０を懸吊することによりプッシャＰを昇降するための昇降装置１６０〜１９０とを備えるプッシャバージ用連結昇降装置が実現される。このようなプッシャバージ用連結昇降装置を用いることにより、シャックル等の連結金具を用いずにバージの船尾凹部におけるプッシャの高さを調整することができるようになる。
【００９０】
なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。また，本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
【符号の説明】
【００９１】
１０〜４０…パネルジョイント装置、１１…基部、１２…本体、１３ａ…アウターチューブ、１３ｂ…インナーチューブ、１４ａ…ヘッドカラー、１４ｂ…ボトムカラー、１５…油圧シリンダ、１６…シリンダ固定ピン、１７…シリンダーヘッド、１７ａ…パネル面、１８…弾性部材、１９…スライド案内部、１９ａ…スライド案内受部、１９ｂ…スライド板、５０…エンジン、６０…スクリュー、７０…操舵機、１００…凹部、１１０〜１４０…ガイドスライド枠、１１１…溝底部、１１３ａ…突起、１１３ｂ…突起、１６０〜１９０…昇降装置、１６１…枠部材、１６１ａ〜１６１ｃ…挿通穴、１６２…油圧シリンダ、１６３…架台、１６３ａ…延出部、２００…油圧回路、２０２…電動モーター、２０３…油圧ポンプ、２１１…電磁油圧制御弁、２１８…アキュムレーター、２１９…アキュムレーター、２２０…電磁油圧制御弁、２３０…アキュムレーター、２３１…アキュムレーター、Ｂ…バージ、Ｂ１…バージブリッチ、Ｃ…操作部、Ｃ１…ジョイント操作部、Ｃ２…油圧ポンプ操作部、Ｃ３…昇降装置操作盤、Ｃ４…パネルジョイント操作盤、Ｆ…防舷物、Ｐ…プッシャ、ＰＳ…電源、Ｐ１…プッシャブリッチ、ＰＢ…プッシャバージ、Ｕ…油圧ユニット、Ｘ…定位置
【図１】
2015054623.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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