(57)【要約】      （修正有）【課題】食肉への注入物の、注入量速、時間、を制御できる注入装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ１のスライド・ブロック２に移動基盤３を連結し、予め、移動基盤にセンサ９、１０、アクチュエータの底部に連結した固定板４にスイッチ類本体７を配備して、上下２枚の板のどちらかの板にセンサ、スイッチの本体を、他の一方に検出対象物、接触対象物を具備して、２枚の板を交互にして、アクチュエータを起動させ、スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせ、プログラミングにより、第１エリアから第２エリアより食肉に注入針を挿入して注入物を注入第３エリア内で止めて、注入ポンプで大型の柵以上のチャンク、切り身、ブロック、カット肉、ラウンド肉に対して、多連、多重、食肉に油脂などを注入し、注入量又は２種以上の注入物を交互に注入する工程が制御できるようにした注入装置。又、食品に刻印を押し、製造メーカー、原産地年月、年月日などのロゴを入れる。【選択図】図１
2015109845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉に油脂などの注入液、又は、注入物を注入する工程において、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用して、そのスライド・ブロック、又は、ロッドの一部に、基盤（穴の開いた樹脂板）を接続、配置し、前記スライド・ブロック、又は、前記ロッドの一部と前記基盤を連動させて移動基盤とし、移動基盤に対して、
動かない板、即ち前記アクチュエータ、又は、前記エアー・シリンダの一部に、
固定された板に、
マイクロ・スイッチとリミット・スイッチの接触対象物、又は、非接触系スイッチとして光電センサの遮光板それ以外の、磁気センサ、近接センサの検出対象物であるマグネット、又は、鉄、端子などを配列し、
前記移動基盤には配置された前記光電センサの投、受光機との光信号を電気信号に変える本体部分を配置、それ以外の、前記磁気センサ、前記近接センサなどには、前記センサ、などと前記検出対象物と配置が逆になってもよいが、前記スイッチのいずれか一つを前記移動基盤、又は、前記固定板にそれぞれに前記センサ部、又は、検出対象物あるいわ、接触対象物を別に配置し、
所定の位置で接触，回路をＯＮにし、反応した変化を電気信号に変えて、デバイスした前記対象物が配列してある前記回路に、継続して通電し、
配列してある前記回路の長さだけ通電時間を持ち、前記回路を断ってＯＦＦ、にする、その長短の時間を調整し、注入器の運動にあった、タイミングの良いベルト・コンベア、ポンプ、張り出しアーム、上下移動する押さえ蓋、レーザ・ビームの照射時間、前記注入液の注入時間、量などの周辺機器の動作の制御を実施できるようにすることを特徴とするアクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用した注入液注入の為の制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ、又は、前記エアー・シリンダの前記スライド・ブロック、又は、前記ロッドの一部に配置された前記移動基盤（穴あき樹脂板）に、
シリンジ、パイプ、注射針、チューブ、注入針、ノズル、ヂイスペンサー、チェック・バルブ、流量センサなどの群の内いずれか一つ以上を組み合わせて前記注入器とし、
前記デバイスされた前記電気回路、前記磁気回路を使用して、前記全体容器側部にほぼ水平に横板を多段に配置して固定板とし、前記アクチュエータ、又は、前記エアー・シリンダの前記スライド・ブロック、又は、前記ロッドの一部にほぼ垂直方向に板を立て、その前記板からほぼ水平に、前記移動基盤付き横板に前記注入器を配置し、前記ポンプに連結し、前記注入液を前記畜肉、前記魚介類ブロック肉などの大型の前記食肉にし、多重で、多連な注入器で前記注入物を注入する事が実施できるようにする事を特徴とするアクチュエータ又は、エアー・シリンダを使用した注入液注入の為の制御装置。
【請求項３】
前記魚介類、又は、前記畜肉の前記ブロック肉に前記注入物注入の後、栓、蓋、塗布して針跡を塞ぐ工程において、
食肉に注入する前記注入針を複数にした場合、配列は、ほぼ水平方向に、
複数個まとめた距離だけの前記ベルト・コンベアを移動し、複数個の頭出しを行い、
前記針跡を次の注入に移動位置決め距離として、一度に前記複数個の前記針跡に、同じ前記数だけ、前記同じ距離だけ、ほぼ水平方向に前記食肉を移動して
前記針跡を塞ぐようにし、前記注入針は前記栓、前記蓋、前記塗布するため、前記注入物を前記注入針跡の入り口をふさぐ程度の長さ、ストロークを短くして、前記針跡を塞ぎ、前記複数個単位ずつ、前記食肉を、時間内に前記ベルト・コンベアで搬送し、前記針跡に注入をすると伴に前記栓、前記蓋、前記塗布のいずれか一つ以上の工程をこなし、前記回路を使いやすい前記全体容器の一部の配電盤集に集約することが実施できるようにすることを特徴とするアクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用した注入液注入の為の制御装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ、又は、前記エアー・シリンダとシーケンサとリレー・ユニットと、前記移動基盤と前記固定板と前記スイッチ群と対になる、前記接触対象物、又は、前記検出対象物とほぼ直線状の一つ以上の前記回路、注入器などの群の中から一つ以上のパーツを、組み合わせ
前記スライド・ブロック、又は、前記ロッド、が具備する前記移動基盤の移動で、前記接触対象物、又は、前記検出対象物と接触させ、又は、反応させて、注入量の制御、周辺機器の制御が  実施出来るようにした事を特徴とするアクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用した注入液注入の為の制御装置。
【請求項５】
前記注入器については、吸入口が一つ以上ある前記注入針、チェック・バルブ・又は、前記シリンダ、前記チューブ、前記ノズル、コネクターの一つ以上の前記注入物を
交互に、又は、繰り返し、又は混合して注入するように、前記デバイスした前記回路を使用し、前記注入物を先に一定の量だけを注入して停止した後、並列した前記検出対象物に近接させている、別の直線状に並べた前記検出対象物で、別すぐ近傍に並べられた列にデバイスした回路に移動して、又は、
接続して、異種の注入液を交互に引き続き注入し、また元の前記注入物に戻ることが実施できるようにしたことを特徴とするアクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用した注入液注入の為の制御装置。
【請求項６】
注入工程において、注入対象物としては、魚介類の中でも特にマグロ類、カジキ類、カツオ類、鮭鱒類、ウナギ類、アジ類などの前記魚介類の柵以上のラウンド、ドレス、チャンク、ブロック肉、フィレー、半身、ステーキ、切り身などの魚肉、又は，牛肉、家兎肉、馬肉、豚肉、鶏肉などの熟成用、又は油脂注入用の畜肉などのステーキ以上の中型、大型のカット肉、又は  唐揚げ用の鶏肉カット肉などに、前記注入液、前記注入物としてはエキス液、動植物油脂、酒類、ワイン類、牛の腸内エキス、熟成した同種肉、豚腸内エキス、麹菌、乳化剤、調味料などであることを特徴とするアクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用した注入液注入の為の制御装置。
【請求項７】
前記全体容器から張り出されるアーム、又は、支柱より吊り下げ、金属の前記上押し蓋に付随させて、スリットとレーザ・ビーム、ニクロム線、焼キゴテ、トーチ、バーナーなどの熱源を具備し、金属板でカバーして、電動アクチュエータ、又は、エアー・シリンダなどの動力で上下左右に動かし、前記食肉の一部分に押し当て、
前記食肉に焦げ目、ロゴ、マーク、数字、記号、バー・コードなどを刻印する事を実施出来るようにした事を特徴とするアクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用した注入液注入の為の制御装置。
【請求項８】
前記食品のレトルト食品にする加工工程、真空パック加工にする工程、前記油脂、酒の注入加工工程、前記熟成肉注入加工工程、加圧減圧加工工程、又は前記畜肉の前記カット加工工程の肉、又は、冷凍する加工工程又は、前記魚介類の開き加工工程、又は、前記かば焼きにする加工工程、前記刺身、柵にする加工工程、又は、焼魚にする加工工程の内、一つ以上の工程と組み合わせて、前記食肉の前記加工工程の前後に刻印工程、又は、焦げ目工程を付してから、製品加工に移ることが実施できるようにすることを特徴とする前記請求項６，７記載の食品に刻印、又は焦げ目加工工程を加えた食品加工製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用した注入装置の改良と注入制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  アクチュエータは、動力で大別すると４種類に分類され、電気系では、電動アクチュエータ、ソレノイド、リレー、電磁弁、空気圧系ではエアー・シリンダ（アクチュエータ）、空気圧モーター、油圧系では油圧モーター、油圧、他に圧力系の圧電アクチュエータなどがある。しかし、ここでは扱いやすさの面から、電動アクチュエータ、又はエアー・シリンダを使用する。【０００３】  一方、従来のスイッチ群のうち、トランジスタなどの電子部品を実装配備する電気的スイッチにたいし、物理的、機械的スイッチは、リミット・スイッチ、マイクロ・スイッチ等の接触系のスイッチがある。又、非接触系のスイッチとしては、光電スイッチ、近接スイッチ，磁気スイッチがある。ここでは、利便性の面からリミット・スイッチ、又は、非接触系の光電スイッチ、近接スイッチ、磁気スイッチを主に使用する。
これらのスイッチ群とシーケンス、リレー・ユニット、基盤、アクチュエータの動きを合わせた制御装置を提供したい。【０００４】  アクチュエータのスライド・ブロックは、伸縮運動を力学的に起動する機械として知られているが、アクチュエータとその運動をとらえて、それ自体を制御に利用する試みはなく、スイッチング機能は未知数であるが、選考技術文献は次の通りである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献１】  特願２０１１−１３６７４４
【特許文献２】  特願２０１２−２２６４００
【特許文献３】  特願２０１３−１８９３５
【特許文献４】  特願２００２−２４９７４１
【特許文献５】  ＰＣＴ／ＪＰ２００５／００７２４０
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献６】  メカトロ技術基礎用語時点  武藤和夫著
【０００６】  特許文献１には、油脂注入器に関する提案が記載され、特許文献２には注射器とアクチュエータの連動に関する光電スイッチを使用した注入器の提案が記載され特許文献３には、食肉にエイジングと霜降り風味を付与する技術に関する提案が記載され、特許文献４には姿焼きに適した串刺しの記載があり、特許文献５には、エア−・シリンダの磁気による位置検出装置について記載がありまた、非特許文献６に関しては、パーツの説明がなされている。
【発明が解決しようとする問題点】
【０００７】  アクチュエータのワン・ショット工程で、スライダ・ブロックの進行状況に合わせて、注入ポンプの、並びに、ベルト・コンベアの  間歇的駆動、停止、を行い、食肉の移動、位置決め確認、アクチュエータの走行距離プログラミングとそれに伴うエリアのプログラミングの切り替え、コマンドのオーダーの変化、注入針の食肉への挿入速度の減速、油脂注入と注入量の制御、注入針の食肉からの離脱、離脱速度の調整、注入停止などの指令・オーダーの調整、原点回帰などの指令・オーダーの時間調整、等々を簡単にコントロールできるようにしなければならない。このために、秒単位のアクチュエータの駆動体制にあった制御にしなければならない。アクチュエータはエリアが変わらないとコマンドが切り替わらないが、これらを一定エリア中でも切り替えが効くよう、注入量を時間的に制御できるように改良したい。
【０００８】  さらに、これらの構成要件を組み合わせた容器に付属品をつけて、製品の顕著性の機能の向上を図るものであります。又、これらの機能は、単なるアクチュエータの制御（モーター制御）ではなく、アクチュエータ自体を制御の一部とし、その周辺機器の制御にも使用するものであります。
【０００９】  さらに、これらのパーツから構成される組み込み作業によって得られる簡単なデバイスは、アクチュエータの伸縮運動を利用したタイミングの良い、細かいデバイスになる。  必然的にアクチュエータを主体とする制御回路であり多枝に及ぶ。具体的には、かくスイッチの仕様について述べると、
▲１▼  リミット・スイッチ、マイクロ・スイッチなどの機械的スイッチについては、本体は固定板に配置され、接触部は移動基盤裏面に配置される。
▲２▼  光電スイッチなどの非接触系スイッチについては、遮蔽板は固定板、投、受光器は、移動基盤に配置される。
▲３▼  磁気・スイッチについては、検出対象物はマグネット、鉄などで固定板に配置し磁気回路を構築し、本体の磁気センサは移動基盤に配置する。
▲４▼  近接スイッチについては、近接センサは、移動基盤の一部に配置、検出対象物は固定板に配置する。ここれらの配置は扱いやすさによるもので、移動基盤に上から差し込む場合もありうる。近接センサも磁気を使用する場合もある。これらの四つの工程のうち、一つ以上の種類を組み合わせる回路によりデバイスが正確に、維持される。これらは、２枚の板に配置したスイッチを具備している。
▲５▼  大型の柵以上のチャンク、切り身、ブロック、カット肉、ラウンド肉に対して、多連、多重、微量な異種注入物を交互に注入する機能が可能となる。
【問題を解決するための手段】
【００１０】  本発明は、アクチュエータを主としてエアー・シリンダ、シーケンサ、リレー・ユニット、機械的スイッチ、非接触スイッチ、検索対象物、基盤、又は、穴あき樹脂板、端子などを順次組み合わせることによって、アクチュエータに伸縮運動に加えて、制御機能をも具備させるようにしたものであり、その結果、多くの機能をアクチュエータのワン・ショットの短時間の中に詰め込み、選択枝を多くして、製品の品質をより高度の物にする事のできるシステムであります。
【００１１】  移動基板は、スライド・ブロック上部に配備され、スライド・ブロックとともに往復伸縮運動を繰り返す移動基盤、又は、樹脂製で差し込み用の多数の穴（ソケット）が縦、横方向碁盤の目のように開いて、交点の穴に端子を接続し、又は、回路用電線を挿入して、連結することができる。また、アクチュエータの折り返し地点到達予定点または、その、移動基盤のある点の近傍の地点に近接センサを設置して、移動基盤が予定点に到達したら近接スイッチがＯＮになるようにしておくか一定の区域を移動して、停止点に近接センサが来たら、すぐ停止するようにできる。
【００１２】  食肉に油脂などの注入液、又は、注入物を注入する工程において、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダを使用して、そのスライド・ブロック、又は、ロッドの一部に、基盤（穴の開いた樹脂板）を接続、配置し、スライド・ブロック、又は、ロッドの一部と基盤を連動させ移動基盤とし、移動基盤の一部、又は、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダのなどの一部に、予め配備、固定された板に配置された光電センサの遮光板と移動基盤に配置された光電センサの投、受光機との光信号を電気信号に変えることができます。
【００１３】  磁気センサと近接センサは検出対象物であるマグネット、又は、鉄などを移動基盤、又は固定板のどちらかの板に別々に配置し、移動基盤の移動に合わせた磁界の変化を電気信号に変え、又は、近接センサと端子などの検出対象物をどちらかの板に別々に配置し、スライド・ブロック又は、ロッドに配置してある近接センサと端子などの検出対象物のうちどちらか一方が近づいた時の信号を電気信号に変えることができる。
【００１４】  機械（マイクロ、リミット）スイッチと接触対象物を別々の板に配置し、いずれか一つを移動基盤、又は、固定板に配置し所定の位置で、それぞれのスイッチが別々の２枚以上の板間で接触、又は反応させ、その変化を電気信号に変えて、デバイスした回路に、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダが１往復に１回以上スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせることによって通電時間の長短の調整し、注入器の運動にあわせることができる。
【００１５】  さらに、移動基盤の裏面には、ソケットが配備された穴、端子、もしくは、磁気センサ、又は、光電スッチの反射板、又は、リミット・スイッチなどの機械的スイッチに接触させる、端子、固定されたパイプ、丸棒などを設置しておき伸縮移動のたびに回路が、ワン・ショットでも１回だけＯＮ、ＯＦＦされるようにスイッチを調整して置く。電気信号は、回路に通電されスイッチがＯＮ，ＯＦＦされる。
【００１６】  アクチュエータ、又は、エアー・シリンダのスライド・ブロック、又は、ロッドの一部に配置された移動基盤（穴あき樹脂板）に、シリンジ、パイプ、注射針、チューブ、注入針、ノズル、などの群の内いずれか一つ以上を組み合わせて、注入器とし、デバイスされた電気回路、磁気回路を使用して注入物注入が制御できる。
【００１７】  全体容器内側部に具備された一つ以上の固定横板と前記エアー・シリンダのスライド・ブロック、又は、ロッドの一部に接続、垂直方向に配置された移動基盤付き縦板と、そこからに、ほぼ水平方向に張り出したスライド・ブロックに接続したレールを具備した移動基盤付き横板と、固定横板を交互に配備し、その間にリミット・スイッチ、マイクロ・スイッチなどの機械スイッチと端子などの接触対象物、磁気を利用した近接スイッチと検出対象物、磁気スイッチとマグネット、鉄などの検出対象物と、スライド・ブロック、又は、ロッド上に配置された光電スイッチの投、受光器と遮光板などをどちらかを固定横板に対になるパーツを移動基盤付き横板に配置し、片方の移動基盤板付き横板を移動させ、前記スイッチ類を接触、反応させ、変化を電気に変えてデバイスされた回路をＯＮ，ＯＦＦさせコントロールし、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダのスライド・ブロック、又は、ロッドの一部に配置された移動基盤（穴あき樹脂板）に、シリンジ、パイプ、注射針、チューブ、注入針、ノズル、デスペンサーなどの群の内いずれか一つ以上を組み合わせて注入器とし、デバイスされた電気回路、磁気回路を使用して、注入することができる。移動基盤と固定板との間にスライド・レール、又は、キャスターを挟んで配置してもよい。又、装置の縦、横を逆にしても同じ結果が得られる。
【００１８】  アクチュエータ、又は、エアー・シリンダとシーケンサとリレー・ユニットと移動基盤と固定板とスイッチ群と対になる、接触対象物、又は、検出対象物を直線的に配列し回路に配置した群の中から一つ以上の直線的に配列した回路の制御器、注入針などの注入器、注入液注入ポンプ、流量センサテック・バルブ、ベルト・コンベアを組み合わせて、スライド・ブロック、又は、ロッド、移動基盤の移動で接触対象物、又は、検出対象物と接触させ、又は、反応させて注入液注入量の制御しベルト・コンベアと載せられた大型の柵以上のラウウンド、ドレス、フィレー、チャンク、切り身、ステーキブロック、畜肉の家兎肉、牛肉、豚肉、馬肉、羊肉などのカット肉に対して、多連、多重、微量な注入、異種注入物を交互に注入する機能が可能となり食肉に、注入液を注入することができる。
【００１９】  アクチュエータの裏面に固定された固定板は、機械的スイッチの本体、  磁気スイッチの検索対象物の列、光電スイッチの遮光板が固定された樹脂板の上に配備されて、固定基板を形成している。固定板は動かず、投、受光器、磁気センサの距離をある速度で走るようにプログラミングされている。第２エリアで、食肉に注入針が接触しプログラミングにより挿入速度が減速して切り替わる。注入が始まり、折り返し地点に到達した後は、復路となり第３エリアのプログラミングになり、注入し第４エリアまでいかないうちに注入は終わり、プログラミングにより注入針は食肉より離脱する。第１エリアと第４エリアに針があるときは、食肉はベルト・コンベアで移動でき、それ以外のエリアでは、停止、注入液用ポンプは稼働することができる。それ以上のエリアのプログラミングとシーケンサ、リレーなどのデバイスだけでは、さらに細かくできない。
【００２０】  魚介類、又は、畜肉の前記のブロック肉に注入物注入の後、栓、蓋、塗布して針跡を塞ぐ工程において、食肉に注入する注入針を複数にした場合、配列は、ほぼ水平方向に、複数個まとめた距離だけ、ベルト・コンベアを移動し、多連の頭出しを行い、針跡を次の注入に移動位置決め距離として、一度に複数個の針跡に、同じ数だけ、同じ距離だけ、ほぼ水平方向に食肉を移動して針跡を塞ぐようにし、注入針は栓、蓋、塗布するため、注入物を注入針跡の入り口をふさぐ程度の長さ、ストロークを短くして、針跡を塞ぎ複数個単位ずつ、食肉を、時間内にベルト・コンベアで搬送し、針跡に注入をすると伴に栓、蓋、塗布のいずれか一つ以上の工程をこなし、プログラムなどの回路は、使いやすい全体容器の一部、又は、全体容器と切り離して配電板などを使用することができる。食肉と注入針先の間が前もって計測された、食肉はベルト・コンベア上の位置に置かれて止まっている。
【００２１】  さらに、エリア２に進み針先が食肉に挿入されると、プログラミングが変わって、減速し、注入針はゆっくり挿入される。ポンプは起動し注入液は移送される。この時の流速、流圧はポンプの容量に係わり、ボリウム、電圧で調整する。間歇的な流量であるため時間で調整することができる。流速が決まってくると、シーケンスとリレー回路によりエリア２のプログラミングの範囲でボリウム、電圧の調整によりエリア内ではポンプを起動し、ベルト・コンベアを止めることができる。エリア４ではプログラミングによりベルト・コンベアを起動し、大型の柵以上のチャンク、切り身、ブロック、カット肉、ラウンド肉に対して、多連、多重、微量な異種注入物を交互に注入する機能が可能となるよう食肉を動かす。
【００２２】  簡便な、アクチュエータの運動にあった時間調整器を模索すると、エリア２では、移動基盤が折り返し点近傍で、近接スイッチに回路をつなぐいでＯＮさせると、デバイスした回路のうちの一つの端子がつながり折り返し点に配置された磁気センサが予め固定板に配置された検索対象物によりその回線がＯＮとなりエリア３のコマンドによってエリア３に検索対象物が続いている間はＯＮが続く。又機械的スイッチでは振り返り点近傍で機械的スイッチをＯＮさせ回線を続けて、エリア３以内のスイッチでＯＦＦにしてもよい。この場合はアクチュエータの動きで、時間を短縮、又は増長させることができる。移動基盤の近接センサで、折り返し点の近傍でＯＮして反射板は移動基盤に設け、エリア３以内でＯＦＦになるように、注入液注入を停止するようにできる。
【００２３】  これらの工程を実行するためには、アクチュエータ、エアー・シリンダ、シーケンス制御、リレー・ユニット、機械的スイッチ、近接スイッチ、光電スイッチ、磁気・スイッチ、対象検索物、マグネット、鉄、光電スイッチ、回路、端子、タイマー、注入液用ポンプ、注入器、移動基盤等の群の中から一つ以上を組み合わせて１タスクを実行できるように構成される。
【００２４】  以上プログラミングとエリアの構成を述べたが、このほかにコマンドとして、全体容器以外の付属品、及び、工程について提案したい。アクチュエータなど、全体を内蔵する容器より、アーム、又は、支柱を張り出しガントリーのようにして、上から食肉全体を抑える蓋上の金属板で押さえ、位置を調整する小板とエアー・シリンダなどで動かし、金属のスリットとバーナー又は、レーザ・ビーム、トーチなどで焦げ目を作りロゴ、マーク、文字などを焼き付ける工程を確立する。
【００２５】  全体容器より張り出し支柱、板状アームをだしその一部にレーザ・ビーム、トーチ、バーナー、ニクロム線のいずれか一つ以上の熱源を配備し、食肉の一部に熱源を当て、焦げ目を作り、金属板をくりぬきスリットなどを間に入れ、ロゴ、マーク、数値、文字マー、マークなどを焼印することができる。エリア４ではプログラミングによりベルト・コンベアを起動して、食肉を動かすエリア４ではプログラミングによりベルト・コンベアを起動して、食肉を動かす。これらの工程については、照射時間が要因になるので前述の回路を使って、作業を仕上げることができる。又、熱源の上げ下げ、移動については、アクチュエータの、ワン・ショットの中で、タイミングよく伸縮運動を利用してもよい。
【００２６】  食品の加工工程の一部としてレトルト食品の加工工程、真空パックの製造加工油脂注入工程、焼魚工程、冷凍工程、熟成工程、カット工程後の畜肉、魚介類、刺身工程、開き蒲焼き工程、などの前後に工程の一部として刻印を押してから製品にすることができる。
【００２７】  又、注入器の吸い込み口が一つ以上であるような注射器、チェック・バルブ、を着けた二股を使ったチーブ、吸入口が一つ以上のシリンダを使用した場合、つまり多種注入物注入の時は、２つ以上のデバイス回路を並列させて、回路を移動させて、先の注入物が一定量注入し終わったら停止し、次の回路に移動して後口で注入物を注入するように交互に又は、混合して注入できる。
【発明の効果】
【００２８】  以上、本発明により今までできなかったアクチュエータ、又は、エアー・シリンダの細部のデバイスが可能になり、これにより、コンパクトで微量の入出力が可能となり利便性の良い、タイミングのあったアクチュエータ、又は、エアー・シリンダ制御を実施する事ができた。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】スライド・ブロック上の移動基盤とアクチュエータ底面の固定板、スイッチ類などの全体概略説明図。
【図２】スライド・ブロック上の移動基盤と固定板とスイッチ類の動作配置概略説明図
【図３】多連アクチュエータの動作説明図
【図４】多重アクチュエータの立体動作概略説明図
【図５】移動基盤と固定板、スイッチ類の動作概略説明図
【図６】食肉とレーザ・ビームとアームの焦げ目と上押し蓋と全体容器の概略説明図
【発明を実施するための形態】
【００３０】  図１−６は、本発明の実施形態にかかわる装置を示し、概略を説説明したものである。
【００３１】  本実施形態に係わる図１−図６において、参照符号１は、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダ、２はスライド・ブロック、又は、ロッド、３は移動基盤、４は固定板、５は磁気センサ、６はリミット、又は、マイクロなどの機械的スイッチ、７は光電スイッチの、投、受光器、８は近接スイッチ、又は、近接センサ、９は近接センサの検出対象物、１０は磁気センサの検出対象物、１１はシーケンス又はリレー・ユニット、１２は接触点Ａ、１３は接触点Ｂ、１４は接触点Ｃ、１５は押さえ金具、１６は折り返し点、又は、線、又は、その近傍、１７はエリア境界線、１８は第１エリア、１９は第２エリア、２０は第３エリア、２１は第４エリア、２２は注入ポンプ、２３は上下移動の押し蓋、２４はレーザ・ビーム、２５は全体容器、２６は張り出しアーム、又は、支柱、２７はスタート点、２８は原点復帰点、２９は端子などの検出対象物、３０はデバイス回路、３１は移動基盤に開けられた穴、又は、ソケット、又は電線、３２はベルト・コンベア、３３は食肉、３４は注入針又は注入器、３５は遮光板、３６はスイッチ、又は端
子、又は、検出対象物、３７はつなぎ補強板、３８は注入筒、又は、パイプ、又は、シリンダ、３９は移動基盤付き横板、４０は移動基盤付き縦板、４１は進行方向、４２はビス、又は、ボルトとナット、４３はチェック・バルブ、４４は注入液又は、注入物、４５は注射器、４６は配電板、４７は魚体、４８は上押さえ蓋、４９は全体容器底面、５０は機械的スイッチの接触対象物、５１は全体容器側部付き固定横板、５２はレール又はキャスターである。
【００３２】  まず、本発明の実施形態を図１に係る装置を示し、注入物注入の制御を説明すると、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダ１のスライド・ブロック、又はロッド２は、食肉３３がベルト・コンベア３２によって定位置に運ばれ光電スイッチ７が点灯する。アクチュエ―タ、又は、エアー・シリンダ１がスタート点２７から発進してエリア１に進入して注入針３４と食肉３３の距離をプログラミングされたとおり縮める。注入針３４が食肉３３に挿入される第２エリア１９ではプログラミングして減速して第２エリア１９の領域である。この時、シーケンスとリレー・ユニット１１が作動し、注入ポンプ２２が起動し、注入液４４が食肉３３に注入される。又は、折り返し点、又は、回路線、又は、その近傍１６でデバイスされ各デバイス回路３０に伝達される。
【実施例】
【００３３】  接触点Ａ１２でＯＮされたデバイス回路３０は、次の接触点Ｂ１３でＯＦＦになると同時に近傍の次の接触点Ｃ１４でＯＮになり別のデバイス回路３０がＯＮになり、次の接触点でＯＦＦとなる．このように接触が次から次に行われＯＮ，ＯＦＦが繰り返されデバイス回路３０が生存する。光電スイッチ７の遮光板３５の高さを変えて照準を合わせられるとか、移動基盤３の磁気センサ５で検出対象物１０、又は、接触部と機械スイッチ６の本体を接触させる、又は、近接センサの検出対象物９を並べてＯＮ，ＯＦＦされるようにした。【００３４】  この伝達されたデバイス回路３０にはあらかじめ、スイッチ類が配置されて、機械的スイッチ６の場合には、移動基盤３の裏面の接触対象物５０、固定板４に機械的スイッチ６本体が配置され、アクチュエータ、又は、エアー・シリンダ１の１往復（ワン・ショット）でＯＮ、ＯＦＦができるようにした。折り返し点、又は、線、又は、その近傍１６で、ＯＮした場合は、エリア３、２０に入ってからデバイスしたエリア３，２０の終わりまでのうちの基盤の穴又、又は、ソケット又は電線３１まで電線で接続し、流入時間などを短縮できる。真逆の場合もあり得る。【００３５】  注入物４４別種の注入を行うようにしたスライド・ブロック又はロッド２が、第４エリア２１と第１エリア１８にいる間にベルト・コンベア３２の移動を済ませ、針跡に異質の注入液４４を注入することができる。ブロックなどの食肉に使用する工程においては全体容器２５に接続された一枚以上の固定板４を複数並べた全体容器の側部付き横板５１とアクチュエータ１のスライド・ブロック２に接続、上方に配置された移動基盤付き縦板４０に接続、配置された移動基盤３付き横板３９が交互に配置されその間にスイッチ類と注入針、又は、注入器３４を配置し多段、多連にすることができる。【００３６】  さらに、チェック・バルブ、二股コネクター、二股注射針などの注入器３４の吸いこみ口が一つ以上である場合には、磁気センサ５検出対象物１０の列を直線状の磁界、又は、光反射受光器の範囲内、又は、同一接続点内で中継し一つの注入物を４４注入した後、異種の注入物４４を注入できる。例えば、注入時の注入針３４挿入時の穴跡の埋め戻し、蓋、栓、塗布４８や、牛肉に熟成牛肉を注入する際に交互に間をあけて２種を埋め込むとき、又は、魚肉、又は、マグロなどの魚体４７に注入する工程に際し、蓋、栓、塗布４８を行う場合に都合がよく、大型の柵以上のチャンク、切り身、ブロック、カット肉、ラウンド肉に対して、多連、多重、微量な異種注入物を交互に注入する機能が可能となった。また、食品のレトルト工程、真空パック工程、冷凍工程、熟成工程、加圧減圧加工工程、油脂注入工程、カット肉製造工程、魚介類の開き、かば焼き工程、刺身工程、焼魚工程の内、いずれか一つ以上の各工程を組み合わせて、各工程の前後において、刻印を押す工程、又は、焦げ目を入れる工程にすることができる。【００３７】  アクチュエータはオリエンタルモーターのＥＺ  Ｌｉｍｏ，電動モーターを使用しシーケンスは三菱電気社製のマイクロ・シーケンサシリーズＦｘ１Ｓ、リミット・スイッチは、オムロン社製のＺ１  ５ＨＷ２４−Ｂを使用、レーザ・ビー���は、キーエンス社製の３−Ａｘｉｓハイブリッド・レーザマーカＭＤ−Ｘ１０００、光電スイッチは、オムロン社製のＥ３Ｊ、磁気センサは、アサ電子工業のものを使用した。
【産業上の利用可能性】
【００３８】  遺伝子組み換えをせずに、食肉の食感を改良している。特に魚の内側に改良液を注入している点に外観が変わらず魅力がある。味にうまみが出てうまくなることは言うまでもなく、流量が制御できる事は画期的なことである。さらに絶滅危惧種に対し捕捉的に品質改良した代替物ができることには社会的貢献を意識している。
【符号の説明】
【００３９】  １・・・アクチュエータ、又は、エアー・シリンダ
２・・・スライド・ブロック、又は、ロッド
３・・・移動基盤、
４・・・固定板
５・・・磁気センサ
６・・・機械的スイッチ
７・・・光電スイッチの投、受光器の
８・・・近接スイッチ、又は、近接センサ
９・・・近接センサの検出対象物、
１０・・・磁気センサの検出対象物、
１１・・・シーケンス又はリレー・ユニット
１２・・・接触点Ａ
１３・・・接触点Ｂ、
１４・・・接触点Ｃ
１５・・・押さえ金具
１６・・・折り返し点、又は、線、又は、その近傍
１７・・・エリア境界線
１８・・・第１エリア
１９・・・第２エリア
２０・・・第３エリア
２１・・・第４エリア
２２・・・注入ポンプ
２３・・・上下移動の押し蓋、
２４・・・レーザ・ビーム
２５・・・全体容器
２６・・・張り出しアーム、又は、支柱
２７・・・スタート点
２８・・・原点復帰点
２９・・・端子などの検出対象物
３０・・・デバイス回路
３１・・・移動基盤にあけられた穴、又は、ソケット、又は、電線
３２・・・ベルト・コンベア
３３・・・食肉、
３４・・・注入針又は注入器
３５・・・遮光板
３６・・・スイッチ又は端子又は検出対象物
３７・・・つなぎ補強板
３８・・・注入筒、又は、パイプ、又は、シリンダ
３９・・・移動基盤付き横板
４０・・・移動基盤付き縦板
４１・・・進行方向
４２・・・ビス、又は、ボルトとナット
４３・・  チェック・バルブ
４４・・・注入液、又は、注入物
４５・・・注射器
４６・・・配電板
４７・・・魚体
４８・・・栓、蓋、塗布
４９・・・全体容器底面
５０・・・機械的スイッチの接触対象物、
５１・・・全体容器側部付き固定横板
５２・・・レール又はキャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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