(57)【要約】【課題】意に反してドアのロック状態が維持されてしまうのを防止する。【解決手段】非常時に解錠指令を受信すると、ロック機構がロック状態からロック解除状態に切り替わり且つ引戸が開方向に移動するようにアクチュエータ駆動回路を駆動させるとともに引戸の手動開閉が可能なようにアクチュエータ駆動回路を制御し、解錠指令が解除される前に引戸が全閉状態になると、引戸が開方向に移動するようにアクチュエータ駆動回路を駆動させる駆動回路制御部を備えたドア開閉装置を構成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引戸を開閉するためのドア開閉装置であって、
前記引戸を開方向及び閉方向へ移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動させるためのアクチュエータ駆動回路と、
前記アクチュエータの駆動力により作動し、前記引戸が全閉状態にあるときに前記引戸が前記開方向へ移動することを規制するロック状態と、前記引戸の前記開方向への移動を許容するロック解除状態とに切替可能なロック機構と
を備え、
非常時に解錠指令を受信すると、前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替わり且つ前記引戸が前記開方向に移動するように前記アクチュエータ駆動回路を駆動させるとともに前記引戸の手動開閉が可能なように前記アクチュエータ駆動回路を制御し、前記解錠指令が解除される前に前記引戸が前記全閉状態になると、前記引戸が前記開方向に移動するように前記アクチュエータ駆動回路を駆動させる駆動回路制御部、
を更に備えていることを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドア開閉装置において、
前記アクチュエータ駆動回路への電力供給を制御する給電制御部を更に備え、
前記給電制御部は、前記解錠指令を受信することを条件として、前記アクチュエータ駆動回路へ給電することを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のドア開閉装置において、
前記アクチュエータ駆動回路への電力供給を制御する給電制御部を更に備え、
前記給電制御部は、前記ロック機構が手動操作に基づいて機械的に操作されたことが検知され前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられることを条件として、前記アクチュエータ駆動回路へ給電することを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のドア開閉装置において、
前記給電制御部は、前記駆動回路制御部が駆動していることを条件として、前記アクチュエータ駆動回路へ給電することを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のドア開閉装置において、
前記ロック機構は、
前記引戸と一体に移動するロック部材と、
前記閉方向へ移動する前記ロック部材に押圧されて所定方向に回転し、前記引戸が前記全閉状態のときに前記ロック部材と係合することにより該ロック部材の移動を規制する係合部材と、
複数のリンク部材を有して直線状態と屈曲状態とに変形可能に構成され、前記ロック部材と係合した状態における前記係合部材と係合して該係合部材に付勢されて前記直線状態となることにより前記係合部材の回転を規制するリンク機構と、
前記係合部材と係合した前記リンク機構が前記直線状態に保持されるように前記係合部材を付勢し、又は、前記リンク機構が前記直線状態に保持されるように前記リンク機構を付勢する付勢部と、を有し、
前記係合部材は、前記閉方向へ移動する前記ロック部材によって前記所定方向に回転させられる際に前記リンク機構の端部が挿入される開口部、が形成された係合部を有し、
前記開口部には、前記全閉状態における前記引戸に前記開方向への力を作用させた場合に、該開口部に係合した前記リンク機構の端部が抜けてしまうのを防止する抜け防止部が形成されていることを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項５に記載のドア開閉装置において、
前記抜け防止部は、前記開口部における前記所定方向と反対側の部分に形成され、当該部分から前記開口部側へ膨出する膨出部を有していることを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のドア開閉装置において、
前記ロック機構は、
複数の前記係合部材と、
それぞれが、複数の前記係合部材のそれぞれに対応する複数の前記付勢部と、を有していることを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項８】
請求項７に記載のドア開閉装置において、
複数の前記付勢部は、それぞれ、トーションバネで構成されていることを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のドア開閉装置において、
前記ロック機構は、各前記係合部が、前記直線状態における前記リンク機構の両端部を両側から挟んで保持するように構成されていることを特徴とする、ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道等の車両の引戸の開閉を行うドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、非常時において、当該鉄道車両のドア（引戸）の解錠及び開扉が可能なドア開閉装置が知られている。例えば、特許文献１には、鉄道車両の外部から電気信号でドアの解錠が可能な非常用装置が開示されている。
【０００３】
また、従来より、ドアの開閉とロックとの両方を、遊星ギアを利用して１つのモータで行うことが可能なドア開閉装置が知られている（例えば特許文献２）。このドア開閉装置は、全閉状態となっているドアが誤って開状態とならないように、ドアが開方向へ移動するのを機械的に規制するロック機構を備えている。これにより、ドアが全閉状態のときに、モータが故障等によりフリー状態になっても、ドアが開方向に移動してしまうのを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−９６８３４号公報
【特許文献２】特開２００８−１２１２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記ロック機構を有するドア開閉装置において、ドアの解錠及び開扉を行った場合、以下の問題が生じうる。すなわち、ドアの解錠及び開扉を行った後に手動等でドアを閉めてしまうと、ロック機構によってドアがロックされてしまう。そうなると、ドアを開状態とするための操作を行って電気的にドアが解錠された状態となっているにもかかわらず、意に反してドアがロックされた状態となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、意に反してドアのロック状態が維持されてしまうのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係るドア開閉装置は、引戸を開閉するためのドア開閉装置であって、前記引戸を開方向及び閉方向へ移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動させるためのアクチュエータ駆動回路と、前記アクチュエータの駆動力により作動し、前記引戸が全閉状態にあるときに前記引戸が前記開方向へ移動することを規制するロック状態と、前記引戸の前記開方向への移動を許容するロック解除状態とに切替可能なロック機構とを備え、非常時に解錠指令を受信すると、前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替わり且つ前記引戸が前記開方向に移動するように前記アクチュエータ駆動回路を駆動させるとともに前記引戸の手動開閉が可能なように前記アクチュエータ駆動回路を制御し、前記解錠指令が解除される前に前記引戸が前記全閉状態になると、前記引戸が前記開方向に移動するように前記アクチュエータ駆動回路を駆動させる駆動回路制御部、を更に備えている。
【０００８】
この構成によると、引戸が全閉状態のときに当該引戸が開方向へ移動しないように、当該引戸がロック機構によってロックされる。これにより、アクチュエータが故障等によりフリー状態になっても、ドアが開方向に移動してしまうのを、ロック機構によって機械的に防止できる。すなわち、ドア開閉装置のフェールセーフ性を向上できる。
【０００９】
また、この構成によると、駆動回路制御部が非常時に解錠指令を受信すると、引戸が開方向に移動し、且つ、当該引戸の手動開閉が可能になる。これにより、非常時において乗務員又は乗客が引戸を自由に開閉できる。
【００１０】
そして、この構成によると、上述のように引戸の手動開閉が可能になった状態で当該引戸が全閉状態に閉められてロック機構がロック状態になっても、解錠指令が解除されるまでは、ロック機構がロック解除状態に切り替えられ、再び引戸が開方向に移動する。これにより、解錠指令が解除されていない状態において引戸のロック状態が維持されてしまうのを防止できる。
【００１１】
従って、この構成によると、意に反してドアのロック状態が維持されてしまうのを防止できる。
【００１２】
（２）好ましくは、前記ドア開閉装置は、前記アクチュエータ駆動回路への電力供給を制御する給電制御部を更に備え、前記給電制御部は、前記解錠指令を受信することを条件として、前記アクチュエータ駆動回路へ給電する。
【００１３】
この構成によると、解錠指令が行われていない状態において、アクチュエータ駆動回路が暴走してアクチュエータを駆動することにより引戸が開状態になってしまうことを防止できる。すなわち、ドア開閉装置のフェールセーフ性を更に向上できる。
【００１４】
（３）好ましくは、前記ドア開閉装置は、前記アクチュエータ駆動回路への電力供給を制御する給電制御部を更に備え、前記給電制御部は、前記ロック機構が手動操作に基づいて機械的に操作されたことが検知され前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられることを条件として、前記アクチュエータ駆動回路へ給電する。
【００１５】
この構成によると、駆動回路制御部が、ロック機構が手動操作に基づいて機械的に操作されることを条件として給電されたアクチュエータ駆動回路を、引戸が開方向に移動するように駆動する。これにより、ロック機構を手動操作で解錠した後、手動による引戸の開方向への移動を、アクチュエータの駆動力でアシストできる。
【００１６】
（４）好ましくは、前記給電制御部は、前記駆動回路制御部が駆動していることを条件として、前記アクチュエータ駆動回路へ給電する。
【００１７】
この構成によると、駆動回路制御部が駆動していない状態において、アクチュエータ駆動回路が暴走してアクチュエータを駆動することにより引戸が開状態になってしまうことを防止できる。すなわち、ドア開閉装置のフェールセーフ性をより一層向上できる。
【００１８】
（５）好ましくは、前記ロック機構は、前記引戸と一体に移動するロック部材と、前記閉方向へ移動する前記ロック部材に押圧されて所定方向に回転し、前記引戸が前記全閉状態のときに前記ロック部材と係合することにより該ロック部材の移動を規制する係合部材と、複数のリンク部材を有して直線状態と屈曲状態とに変形可能に構成され、前記ロック部材と係合した状態における前記係合部材と係合して該係合部材に付勢されて前記直線状態となることにより前記係合部材の回転を規制するリンク機構と、前記係合部材と係合した前記リンク機構が前記直線状態に保持されるように前記係合部材を付勢し、又は、前記リンク機構が前記直線状態に保持されるように前記リンク機構を付勢する付勢部と、を有し、前記係合部材は、前記閉方向へ移動する前記ロック部材によって前記所定方向に回転させられる際に前記リンク機構の端部が挿入される開口部、が形成された係合部を有し、前記開口部には、前記全閉状態における前記引戸に前記開方向への力を作用させた場合に、該開口部に係合した前記リンク機構の端部が抜けてしまうのを防止する抜け防止部が形成されている。
【００１９】
この構成によると、係合部材の開口部に挿入されたリンク機構の端部が、開口部から抜けてしまうのを、抜け防止部によって防止できる。これにより、ロック機構を確実にロック状態に保つことができる。
【００２０】
（６）更に好ましくは、前記抜け防止部は、前記開口部における前記所定方向と反対側の部分に形成され、当該部分から前記開口部側へ膨出する膨出部を有している。
【００２１】
この構成によると、係合部材の開口部に挿入されたリンク機構の端部が開口部から抜けてしまうのを、膨出部によって適切に防止できる。
【００２２】
（７）好ましくは、前記ロック機構は、複数の前記係合部材と、それぞれが、複数の前記係合部材のそれぞれに対応する複数の前記付勢部と、を有している。
【００２３】
この構成によると、複数の係合部材のそれぞれに対応して付勢部を設けているため、各係合部材をより確実に付勢できる。
【００２４】
（８）更に好ましくは、複数の前記付勢部は、それぞれ、トーションバネで構成されている。
【００２５】
この構成によると、トーションバネによって、係合部材又はリンク機構を適切に付勢できる。
【００２６】
（９）好ましくは、前記ロック機構は、各前記係合部が、前記直線状態における前記リンク機構の両端部を両側から挟んで保持するように構成されている。
【００２７】
この構成によると、ロック状態にあるロック機構のリンク機構の両端部が、係合部材の開口部から抜け落ちてしまうのを、より確実に防止できる。すなわち、ロック機構のロック状態をより確実に保持できる。
【００２８】
また、他の局面に係るドア開閉装置は、引戸を開閉するためのドア開閉装置であって、前記引戸を開方向及び閉方向へ移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動させるためのアクチュエータ駆動回路と、前記アクチュエータの駆動力により作動し、前記引戸が全閉状態にあるときに前記引戸が前記開方向へ移動することを規制するロック状態と、前記引戸の前記開方向への移動を許容するロック解除状態とに切替可能なロック機構とを備え、前記ロック機構は、前記引戸と一体に移動するロック部材と、前記閉方向へ移動する前記ロック部材に押圧されて所定方向に回転し、前記引戸が前記全閉状態のときに前記ロック部材と係合することにより該ロック部材の移動を規制する係合部材と、複数のリンク部材を有して直線状態と屈曲状態とに変形可能に構成され、前記ロック部材と係合した状態における前記係合部材と係合して該係合部材に付勢されて前記直線状態となることにより前記係合部材の回転を規制するリンク機構と、前記係合部材と係合した前記リンク機構が前記直線状態に保持されるように前記係合部材を付勢し、又は、前記リンク機構が前記直線状態に保持されるように前記リンク機構を付勢する付勢部と、を有し、前記係合部材は、前記閉方向へ移動する前記ロック部材によって前記所定方向に回転させられる際に前記リンク機構の端部が挿入される開口部、が形成された係合部を有し、前記開口部には、前記全閉状態における前記引戸に前記開方向への力を作用させた場合に、該開口部に係合した前記リンク機構の端部が抜けてしまうのを防止する抜け防止部が形成されている。
【００２９】
上記特許文献２に開示されるロック機構がロック状態にある場合（特許文献２の図５）において、何らかの理由により、リンク機構の両端部が係合部材から外れてしまうおそれがある。そうなると、ロック機構のロック状態を維持したいにもかかわらず、ロック解除状態となってしまうおそれがある。
【００３０】
上記他の局面に係るドア開閉装置は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、ロック機構のロック状態を確実に保つことである。
【００３１】
上記他の局面に係るドア開閉装置では、係合部材の開口部に挿入されたリンク機構の端部が、開口部から抜けてしまうのを、抜け防止部によって防止できる。これにより、ロック機構を確実にロック状態に保つことができる。
【００３２】
上記他の局面に係るドア開閉装置において、好ましくは、前記抜け防止部は、前記開口部における前記所定方向と反対側の部分に形成され、当該部分から前記開口部側へ膨出する膨出部を有している。この構成によると、係合部材の開口部に挿入されたリンク機構の端部が開口部から抜けてしまうのを、膨出部によって適切に防止できる。
【００３３】
上記他の局面に係るドア開閉装置において、好ましくは、前記ロック機構は、複数の前記係合部材と、それぞれが、複数の前記係合部材のそれぞれに対応する複数の前記付勢部と、を有している。この構成によると、ロック機構がロック状態にある場合において、複数の付勢部のうちのいくつかが故障したり外れたりした場合であっても、他の付勢部によってロック機構のロック状態を保持できる。すなわち、複数の付勢部材を設けることで、ドア開閉装置を冗長化できる。
【００３４】
上記他の局面に係るドア開閉装置において、更に好ましくは、複数の前記付勢部は、それぞれ、トーションバネで構成されている。この構成によると、トーションバネによって、係合部材又はリンク機構を適切に付勢できる。
【００３５】
上記他の局面に係るドア開閉装置において、好ましくは、前記ロック機構は、各前記係合部が、前記直線状態における前記リンク機構の両端部を両側から挟んで保持するように構成されている。この構成によると、ロック状態にあるロック機構のリンク機構の両端部が、係合部材の開口部から抜け落ちてしまうのを、より確実に防止できる。すなわち、ロック機構のロック状態をより確実に保持できる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によると、意に反してドアのロック状態が維持されてしまうのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係るドア開閉装置を車両用開閉扉に設置した実施形態を示す正面図である。
【図２】ロック状態のドア開閉装置の構成を示す要部正面図である。
【図３】ドア開閉装置を側方から見た、ロック機構の一部及びロックスライダを示す部分断面概略図である。
【図４】ロック機構を下方から見た状態を示す概略図であって、ロック解除状態のロック機構を示す図である。
【図５】ロック機構を下方から見た状態を示す概略図であって、ロック状態のロック機構を示す図である。
【図６】（Ａ）は図５におけるVIA部の拡大図、（Ｂ）は図５におけるVIB部の拡大図、である。
【図７】制御部の構成を示す回路図である。
【図８】引戸の解錠指令が行われた後のドア開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明の実施形態に係るドア開閉装置２は、以下の実施形態で例示した形態に限らず、引戸を開閉するためのドア開閉装置に広く適用できる。
【００３９】
［構成］
図１は、ドア開閉装置を車両用開閉扉に設置した実施形態を示す正面図である。図２は、ドア開閉装置の構成を示す要部正面図である。図３は、ドア開閉装置を側方から見た、ロック機構の一部及びロックスライダを示す部分断面概略図である。図４は、ロック機構を下方から見た状態を示す概略図であって、ロック解除状態のロック機構を示す図である。図５は、ロック機構を下方から見た状態を示す概略図であって、ロック状態のロック機構を示す図である。
【００４０】
図１に示す車両用開閉扉１は、鉄道車両等の車両の側壁に形成された乗降口１０１を開閉可能な扉として構成されており、両引きの引分け式の左右一対の引戸１１Ａ，１１Ｂを備えている。引戸１１Ａ，１１Ｂは、互いの戸先が向かい合っている。ドア開閉装置２は、引戸１１Ａ，１１Ｂを全開位置と全閉位置との間で開閉させ、且つ、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置にあるときに引戸１１Ａ，１１Ｂをロックするために設けられている。尚、図１では、全閉位置にある引戸１１Ａ，１１Ｂを図示している。車両用開閉扉１は、本発明の一実施形態に係るドア開閉装置２によって開閉され、且つ、閉状態で不意に開かないように自動的にロックできるようになっている。ドア開閉装置２は、乗降口１０１に設置されている。
【００４１】
図１及び図２を参照して、ドア開閉装置２は、電動モータ（アクチュエータ）９０と、ラックアンドピニオン機構（移動機構）１０と、遊星歯車機構２０と、ロック機構６０と、電動モータ９０を制御する制御部４１が内部に配置された制御ボックス４０と、を備えて構成されている。ドア開閉装置２では、制御部４１からの各種指令に基づいて電動モータ９０が駆動され、ドアの開閉、ドアロック、及びドアロックの解除等が行われる。
【００４２】
図１及び図２を参照して、まず、ドア開閉装置２によって開閉される引戸１１Ａ，１１Ｂについて説明すると、引戸１１Ａ，１１Ｂは、乗降口１０１の上方に水平に設置されたガイドレール１６に沿って往復移動可能に設けられている。より具体的には、引戸１１Ａ，１１Ｂのそれぞれの上縁にはハンガー３Ａ，３Ｂが固定されており、ハンガー３Ａ，３Ｂには戸車４が回転自在に支持されている。この戸車４は、ガイドレール１６上を転動可能に構成されている。
【００４３】
また、乗降口１０１の上方において、車両の側壁には、板状の基体５が固定されている。この基体５に固定されたラックサポート６に、２本のラック７Ａ，７Ｂが支持されている。このラック７Ａ，７Ｂは、その長手方向を、ガイドレール１６と平行な水平方向に向けて配置されるとともに、当該長手方向に摺動可能となるよう、スライド支持部によって支持されている。
【００４４】
２本のラック７Ａ，７Ｂは上下方向に適宜の間隔を形成しつつ互いに平行に配置され、また、それぞれの歯部が互いに対向するように配置されている。そして、２本のラック７Ａ，７Ｂの双方の歯部に同時に噛み合うようにして、ピニオン９が回転自在に配置されている。このピニオン９は、乗降口１０１の上方のうち、乗降口１０１における左右中央位置であって、且つ、２本のラック７Ａ，７Ｂに上下を挟まれた位置に配置される。
【００４５】
２本のラック７Ａ，７Ｂのそれぞれの一端には、アーム部材１３Ａ，１３Ｂが設置されている。このアーム部材１３Ａ，１３Ｂは、それぞれハンガー３Ａ，３Ｂに対して結合部材１５ａ，１５ｂを介して固定されている。即ち、ラック７Ａ，７Ｂのそれぞれの一端は、アーム部材１３Ａ，１３Ｂを介して、対応する引戸１１Ａ，１１Ｂに連結されている。このラック７Ａ，７Ｂとピニオン９により、ラックアンドピニオン機構１０が構成されている。ラックアンドピニオン機構１０により２枚の引戸１１Ａ，１１Ｂは開閉駆動される。尚、ラックアンドピニオン機構１０は、左右の引戸１１Ａ，１１Ｂ同士を連結することで、引戸１１Ａ，１１Ｂの対称的な開閉移動を実現する役割も果たしている。
【００４６】
引戸１１Ａ，１１Ｂは、ガイドレール１６の長手方向に沿って、互いに近接する閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳと、離隔する開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮとに移動可能である。尚、引戸１１Ａにおける開方向ＡＯＰＮと、引戸１１Ｂにおける開方向ＢＯＰＮとは、反対向きである。また、引戸１１Ａにおける閉方向ＡＣＬＳと、引戸１１Ｂにおける閉方向ＢＣＬＳとは、反対向きである。
【００４７】
引戸１１Ａ，１１Ｂの戸先、即ち、引戸１１Ａ，１１Ｂのうちの閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳ側の端部には、弾性部材１２Ａ，１２Ｂが配置されている。引戸１１Ａ，１１Ｂが図１に示す全閉位置に位置している時、弾性部材１２Ａ，１２Ｂが互いに接触することにより、引戸１１Ａ，１１Ｂ間の隙間が埋められている。弾性部材１２Ａ，１２Ｂは、引戸１１Ａ，１１Ｂの戸先において、引戸１１Ａ，１１Ｂの上端から下端にまで延びている。弾性部材１２Ａ，１２Ｂ同士が接触することにより、引戸１１Ａ，１１Ｂが配置されている、車両の乗降口１０１を協働して塞いでいる。
【００４８】
図２に示すように、各ハンガー３Ａ，３Ｂには、鉛直方向上向きに延びるロックピン（ロック部材）１４Ａ，１４Ｂが固定されている。この構成により、ロックピン１４Ａ，１４Ｂは、引戸１１Ａ，１１Ｂと一体移動可能である。引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置にあるとき、ロックピン１４Ａ，１４Ｂが後述するロック機構６０により拘束されることにより、一対の引戸１１Ａ，１１Ｂの移動、特に、開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへの移動がロックされることになる。
【００４９】
基体５には、遊星歯車機構２０が支持されている。遊星歯車機構２０は、電動モータ９０の出力を、ラックアンドピニオン機構１０とロック機構６０とに択一的に配分するために設けられている。遊星歯車機構２０は、サンギア２１と、インターナルギア２２と、キャリア２３と、プラネタリギア２４と、を有している。
【００５０】
サンギア２１は、図示しない軸受等によって、回転自在に支持されている。プラネタリギア２４は、このサンギア２１の外周に複数配置され、サンギア２１に噛み合い、且つ、自転及び公転が可能に構成されている。インターナルギア２２は、プラネタリギア２４に噛み合う内歯を有している。キャリア２３は、プラネタリギア２４をサンギア２１回りに回転自在に支持している。サンギア２１、インターナルギア２２、及びキャリア２３は、ピニオン９の軸線と同一の軸線上に配置されるとともに、それぞれが他に対して相対回転自在となるように配置されている。
【００５１】
サンギア２１には、正逆回転可能なダイレクトドライブ方式の電動モータ９０の出力軸９０ａが連結されており、電動モータ９０の出力が入力される。なお、サンギア２１と出力軸９０ａとは、適宜の減速機構を介して連結されてもよい。インターナルギア２２は、図示しないボルト等を用いて、ラックアンドピニオン機構１０のピニオン９に連結されており、ラックアンドピニオン機構１０へ電動モータ９０の出力を伝達可能である。このように、ラックアンドピニオン機構１０は、電動モータ９０の出力を用いて引戸１１Ａ，１１Ｂを開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮ及び閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳに移動することが可能である。
【００５２】
キャリア２３は、牽引部材７０に連結されている。牽引部材７０は、引戸１１Ａ，１１Ｂのロック状態とロック解除状態とを切り換えるためのロックスライダ３３を牽引するために設けられている。キャリア２３は、電動モータ９０の出力を、牽引部材７０、トルクリミットスプリング７１、及びロックスライダ３３を介して、ロック機構６０のリンク機構６１へ伝達可能である。
【００５３】
牽引部材７０及びロックスライダ３３は、ラック７Ａ，７Ｂと平行に延びラックサポート６に固定されたガイド軸７２に沿って左右方向に往復移動可能に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替える切換機構を形成している。牽引部材７０は、キャリア２３の回転に伴って、ロック方向Ｃ及びロック解除方向Ｄへ移動可能となるように、キャリア２３と結合している。牽引部材７０とロックスライダ３３との間には、コイルバネ等のトルクリミットスプリング７１が配設されている。トルクリミットスプリング７１は、牽引部材７０をロックスライダ３３に押し付けるように牽引部材７０とロックスライダ３３とに弾性力を作用させている。即ち、トルクリミットスプリング７１は、牽引部材７０のロックスライダ３３に対する相対移動を抑制するように配置されている。
【００５４】
ロックスライダ３３の上端には、取付部３３ａ及び取付部３３ｂが設けられている。取付部３３ａ及び取付部３３ｂは、ロック方向Ｃに所定の間隔を空けて配置され、且つ、ガイド軸７２と摺動可能に形成されている。尚、ロック方向Ｃは、開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮと平行な方向である。また、ロック方向Ｃと反対の方向が、ロック解除方向Ｄとされている。
【００５５】
図２及び図３に示すように、ロックスライダ３３は、取付部３３ａ及び取付部３３ｂから下方に向かって延びる前面部３３ｃと、当該前面部３３ｃの下端から図２における紙面奥行方向に向かって９０度屈曲して形成された底面部３３ｄとを備えている。牽引部材７０は、取付部３３ａと取付部３３ｂとに挟まれた位置で、ガイド軸７２に取付けられている。
【００５６】
ガイド軸７２に取り付けられたトルクリミットスプリング７１は、ロックスライダ３３のうちの、ロック方向Ｃの先端側に位置する取付部３３ｂと、牽引部材７０との間に配置されている。トルクリミットスプリング７１は、軸方向に弾性的に圧縮された状態で取付けられている。これにより、牽引部材７０は、取付部３３ａに向かって付勢力を受け、牽引部材７０は、取付部３３ａに当接した状態で保持される。
【００５７】
また、ガイド軸７２には、ロックスライダ３３の取付部３３ａをロック方向Ｃに付勢するようにロックスプリング７３が設置されている。ロックスプリング７３は、ロック位置にあるロックスライダ３３がロック解除位置に戻ることを抑制している。
【００５８】
また、ロックスライダ３３の底面部３３ｄには、上方に向けて突出する突出軸３３ｅが設けられている（図４及び図５参照）。突出軸３３ｅの上端には、ローラが回転自在に取り付けられている。突出軸３３ｅは、後述するリンク６２ａの周縁部に形成された突起部６２ｄに当接可能である。この構成において、ロックスライダ３３がロック解除方向Ｄへ変位すると、ロックスライダ３３の突出軸３３ｅがリンク６２ａの位置を変化させ、その結果、リンク機構６１の姿勢（位置）が変化する。尚、底面部３３ｄには、基体５に支持されたピン６３ａが挿通される、長孔からなる挿通孔（図示せず）が形成されている。これにより、ピン６３ａに対してロックスライダ３３がロック方向Ｃ及びロック解除方向Ｄに移動可能となっている。
【００５９】
次に、引戸１１Ａ，１１Ｂを全閉位置でロックするためのロック機構６０について詳細に説明する。ロック機構６０は、電動モータ９０の出力を用いて作動可能に構成されており、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置にあるときに引戸１１Ａ，１１Ｂが開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへ移動することを規制するように構成されている。
【００６０】
ロック機構６０は、水平方向に作動する機構であって、ロックスライダ３３の底面部３３ｄの上方（遊星歯車機構２０側）に隣接するように設置されている。ロック機構６０は、図４及び図５に示すように、リンク機構６１と、水平方向に作動するリンク保持機構６５と、を有している。
【００６１】
リンク機構６１は、水平方向に変形することで、屈曲状態と直線状態とに変形可能に構成されている。リンク機構６１は、３つのリンク６２ａ、６２ｂ、６２ｃを連結して形成されている。中央のリンク６２ａは、その長手方向中央部において連結ピン６３ａに結合されており、これにより、基体５に対して回動自在である。また、中央のリンク６２ａには、当該リンク６２ａの外縁部から外方へ突出するように形成された突起部６２ｄが設けられている。中央のリンク６２ａの一端には、連結ピン６３ｂを介して、リンク６２ｂの一端が、相対回転可能に連結されている。また、リンク６２ａの他端には、連結ピン６３ｃを介して、リンク６２ｃの一端が相対回転可能に連結されている。また、リンク６２ｂ，６２ｃには、ピン６３ｄ，６３ｅが備えられている。
【００６２】
ピン６３ｄ，６３ｅは、リンク機構６１の端部に位置している。ピン６３ｄ，６３ｅの上端は、基体５においてロック方向Ｃと平行な方向に延びるガイド溝８０Ａ，８０Ｂに挿入されている。これにより、ピン６３ｄ，６３ｅは、ガイド溝８０Ａ，８０Ｂに沿って移動可能に設置されている。即ち、ピン６３ｄ，６３ｅの動きは、ガイド溝８０Ａ，８０Ｂによって案内される。
【００６３】
尚、ピン６３ｄ及び６３ｅにおいて、ガイド溝８０Ａ，８０Ｂへ挿入される上端部にはローラが回転自在に取り付けられている。これにより、ピン６３ｄ，６３ｅとガイド溝８０Ａ，８０Ｂとの摩擦抵抗を減らし、ピン６３ｄ，６３ｅの移動を円滑にしている。また、ピン６３ｄ，６３ｅの下端にも、ローラが回転自在に取り付けられている。ピン６３ｄ，６３ｅの下端のローラは、後述する係合部材６６Ａ，６６Ｂとの相対移動における摩擦抵抗を減らし、ロック動作を安定させるために設けられている。
【００６４】
上記の構成を有するリンク機構６１は、ロックスライダ３３がロック解除方向Ｄへ変位することに伴い、突出軸３３ｅがリンク６２ａの突起部６２ｄをＤ方向へ押圧する。これにより、リンク６２ａがピン６３ａ回りを、図５における時計回り方向に回動するため、リンク機構６１は、図４に示す屈曲状態に変化する。
【００６５】
リンク保持機構６５は、一対の係合部材６６Ａ，６６Ｂと、各係合部材６６Ａ，６６Ｂに取り付けられた一対の戻しバネ７４Ａ，７４Ｂ（付勢部）と、を備えている。一対の係合部材６６Ａ，６６Ｂは、リンク機構６１の両端部近傍において、リンク機構６１の連結ピン６３ａを中心に、ロック方向Ｃと平行な方向に対称配置されており、水平面上で回動軸８１Ａ，８１Ｂ回りに回動自在に構成されている。
【００６６】
係合部材６６Ａ，６６Ｂは、ロックピン１４Ａ，１４Ｂが開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへ移動することを規制するようにロックピン１４Ａ，１４Ｂに係合可能に設けられている。係合部材６６Ａ，６６Ｂの周縁部には、凹状に形成された第１係合部６７Ａ，６７Ｂと、第２係合部６８Ａ，６８Ｂ（係合部）と、を有している。第１係合部６７Ａ，６７Ｂ及び第２係合部６８Ａ，６８Ｂは、それぞれ、係合部材６６Ａ，６６Ｂの外側に向かって開口する開口部を有している。係合部材６６Ａ，６６Ｂは、回動軸８１Ａ，８１Ｂを介して基体５に支持されている。係合部材６６Ａ，６６Ｂは、開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮ又は閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳへ変位するロックピン１４Ａ，１４Ｂとの接触により、回動軸８１Ａ，８１Ｂ回りを回転可能である。
【００６７】
また、係合部材６６Ａ，６６Ｂには、膨出部６９Ａ，６９Ｂ（抜け防止部）が形成されている。膨出部６９Ａ，６９Ｂは、第２係合部６８Ａ，６８Ｂの開口部付近において、第２係合部６８Ａ，６８Ｂの開口部側へ膨出するように形成されている。
【００６８】
戻しバネ７４Ａ，７４Ｂは、係合部材６６Ａ，６６Ｂの第１係合部６７Ａ，６７Ｂが開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮ側に向かうように係合部材６６Ａ，６６Ｂを付勢するトーションバネで構成されている。戻しバネ７４Ａ，７４Ｂは、一端側が、基体５に設けられたリブ８２Ａ，８２Ｂに取り付けられ、他端側が、係合部材６６Ａ，６６Ｂに取り付けられている。
【００６９】
図４及び図５に示すように、係合部材６６Ａ，６６Ｂの第１係合部６７Ａ，６７Ｂは、下方から見て鉤状に形成されている。ロックピン１４Ａ，１４Ｂが係合部材６６Ａ，６６Ｂに係合していない状態のとき、第１係合部６７Ａ，６７Ｂの一部と、ロックピン１４Ａ，１４Ｂとが、ロック方向Ｃと平行な方向に向かい合っている。
【００７０】
リンク保持機構６５が外部から力を受けていない状態において、係合部材６６Ａ，６６Ｂは、各戻しバネ７４Ａ，７４Ｂから力を受け、図４に示す状態に保持される。即ち、係合部材６６Ａ，６６Ｂは、第１係合部６７Ａ，６７Ｂの開口部が開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮ側を向き、且つ第２係合部６８Ａ，６８Ｂの開口部が閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳ側を向く状態に保持される。
【００７１】
一方、ロックピン１４Ａ，１４Ｂが、閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳへ移動することで全閉位置の近傍に到達した時、ロックピン１４Ａ，１４Ｂは、図４に示すように、係合部材６６Ａ，６６Ｂの第１係合部６７Ａ，６７Ｂの縁部を付勢する。これにより、係合部材６６Ａ，６６Ｂは、戻しバネ７４Ａ，７４Ｂの付勢力に抗して回動軸８１Ａ，８１Ｂ回りを回転方向Ｅ１，Ｅ２に回動する。このため、第２係合部６８Ａ，６８Ｂは、リンク機構６１に近接する。
【００７２】
引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置にある状態においては、図５に示すように、ロックピン１４Ａ，１４Ｂが第１係合部６７Ａ，６７Ｂの内部に入り込んだ状態となることにより、ロックピン１４Ａ，１４Ｂと第１係合部６７Ａ，６７Ｂとが係合する。また、リンク６２ｂ、６２ｃの開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮ側の端部が第２係合部６８Ａ，６８Ｂの内部に入り込んだ状態となることにより、リンク６２ｂ、６２ｃと第２係合部６８Ａ，６８Ｂとが係合する。このとき、リンク機構６１は、直線状態となる。
【００７３】
図５に示す状態において、ロックピン１４Ａ，１４Ｂに開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへの力が作用した場合、係合部材６６Ａ，６６ＢのＦ１，Ｆ２方向への回転は以下のようにして規制される。具体的には、直線状態にあるリンク機構６１の両端部（リンク６２ｂ，６２ｃの開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮ側の端部）が、第２係合部６８Ａ，６８Ｂの開口部の周縁部分によって挟まれて保持される。特に、係合部材６６ＡがＦ１方向へ回転しようとしたときに、リンク６２ｂから第２係合部６８Ａへ回転力が伝わる部分（図６（Ａ）の領域Ｇ付近）には、上述した膨出部６９Ａが形成されている。これにより、リンク６２ｂが第２係合部６８Ａから抜けにくくなっている。従って、係合部材６６Ａ，６６Ｂに係合しているロックピン１４Ａ，１４Ｂの、開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへの移動は、第１係合部６７Ａ，６７Ｂにより規制される。
【００７４】
また、ドア開閉装置２は、ドアロック検出スイッチ５１及びドアクローズ検出スイッチ５２を備えている。
【００７５】
ドアロック検出スイッチ５１は、ロック機構６０によるロックが完了しているか否かを検出するために設けられており、基体５に固定されている。ドアロック検出スイッチ５１は、キャリア２３に固定された永久磁石（図示省略）によって、オン状態とオフ状態とが切り替わるように構成されている。即ち、キャリア２３の回転に伴って永久磁石が移動することにより、基体５側に取付けられたドアロック検出スイッチ５１が切り換わるように構成されている。
【００７６】
ドアクローズ検出スイッチ５２は、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置であるか否かを検出するために設けられており、引戸１１Ａ，１１Ｂの上側において、左右の引戸１１Ａ，１１Ｂの間に配置されている。ドアクローズ検出スイッチ５２は、例えば、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置にあるときに、オン状態となり、引戸１１Ａ，１１Ｂが開位置にあるときに、オフ状態となるように構成されている。
【００７７】
引戸１１Ａ，１１Ｂが通常の移動抵抗で動作しているときのキャリア２３の位置においてドアロック検出スイッチ５１は、オフ状態である。このとき、キャリア２３は、牽引部材７０を取付部３３ａに接触させた位置にある。一方、引戸１１Ａ，１１Ｂの動きが止められた状態において、更に電動モータ９０の出力軸９０ａが回転すると、サンギア２１がプラネタリギア２４を回転させ、その結果、キャリア２３が回転可能となる。キャリア２３が所定量回転すると、永久磁石の位置が変位し、これにより、ドアロック検出スイッチ５１は、オン状態となる。
【００７８】
図７は、制御部４１の構成を示す回路図である。制御部４１は、モータを駆動するためのモータ駆動回路９１（アクチュエータ駆動回路）、モータ駆動回路９１を制御する駆動回路制御部４２、モータ駆動回路９１への電力供給を制御するリレーＣＲ（給電制御部）、複数のスイッチ、等を備えている。制御部４１は、例えば、電動モータ９０の駆動のオン、オフの切り替え、電動モータ９０の出力軸９０ａの回転方向、及び、電動モータ９０の駆動力を制御する。
【００７９】
モータ駆動回路９１は、複数のスイッチング素子（図示省略）を有し、これらのスイッチング素子がスイッチング動作を行うことにより、モータ９０を駆動する。また、駆動回路制御部４２は、モータ駆動回路９１のスイッチング素子のスイッチングを適宜行うことにより、モータ９０を駆動する。
【００８０】
リレーＣＲは、図７に示すように、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２の両方がオン状態となったときに、オン状態となる。このとき、モータ駆動回路９１に電力が供給される。
【００８１】
スイッチＳＷ１は、以下の４つの条件のいずれかを満たしたときにオン状態となる。具体的には、スイッチＳＷ１は、（１）車両の外側に設けられた車外開放ボタン４４がオン操作されることにより送信される車外開放信号（解除指令）を受けてスイッチ５０がオンされたときに、オン状態となる。また、スイッチＳＷ１は、（２）車両内及び車両外のそれぞれに搭載される解錠ハンドル４５，４６のいずれかによって引戸１１Ａ，１１Ｂが機械的に解錠されることにより、ドアロック検出スイッチ５１がオン状態からオフ状態となったときに、オン状態となる。また、スイッチＳＷ１は、（３）乗客の乗り降りの際に乗務員によって開許可ボタン４７が操作されることにより送信される開許可信号を受けてスイッチ５３がオンされたときに、オン状態となる。また、スイッチＳＷ１は、（４）非常時に一斉開放ボタン４８がオン操作されることにより送信される一斉開放信号（解錠指令）を受けてスイッチ５４がオンされたときに、オン状態となる。
【００８２】
スイッチＳＷ２は、駆動回路制御部４２が駆動しているときに、オン状態となる。
【００８３】
[ロック解除状態における各部の動作の説明]
図４には、ロック解除状態のロック機構６０が示されている。このロック解除状態においては、リンク機構６１は屈曲状態である。
【００８４】
図２及び図４を参照して、ロック解除状態において遊星歯車機構２０のサンギア２１が電動モータ９０によって駆動されるとき、サンギア２１に入力された駆動力は、以下のように伝達される。具体的には、サンギア２１に入力された駆動力は、インターナルギア２２を介してピニオン９に伝達されるか、又は、プラネタリギア２４を公転させてキャリア２３を回転させる。キャリア２３が回転した場合、牽引部材７０がロック方向Ｃへ変位し、トルクリミットスプリング７１が弾性的に圧縮される。
【００８５】
ここで、トルクリミットスプリング７１は、牽引部材７０を介してキャリア２３へ所定の弾性力を作用させている。この所定の弾性力とは、引戸１１Ａ，１１Ｂが開位置から全閉位置へ移動している場合において、プラネタリギア２４の公転に伴うキャリア２３の回転を抑制することが可能な弾性力である。
【００８６】
トルクリミットスプリング７１によって、キャリア２３の回転が所定の弾性力で規制されている結果、正常な閉動作時には、遊星歯車機構２０のサンギア２１の回転に伴い、プラネタリギア２４は公転せず自転する。これにより、サンギア２１の駆動力は、インターナルギア２２を介してピニオン９に伝達され、ラック７Ａ，７Ｂを閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳ又は開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへ変位させ、引戸１１Ａ，１１Ｂが開閉駆動されることになる。
【００８７】
[引戸の閉動作時の機械的な動作の説明]
次に、引戸１１Ａ，１１Ｂを全開位置から全閉位置へ移動させるとともに、次いでロック機構６０によって引戸１１Ａ，１１Ｂをロックする動作としての、閉動作を説明する。まず、引戸１１Ａ，１１Ｂを全開位置から全閉位置へ移動させるには、電動モータ９０の出力軸９０ａを一方向へ回転させる。これにより、電動モータ９０の駆動力は、サンギア２１、プラネタリギア２４、及びインターナルギア２２の順に伝わり、インターナルギア２２は、ピニオン９を回転させる。これにより、ラック７Ａ，７Ｂと、ラック７Ａ，７Ｂ及び引戸１１Ａ，１１Ｂは、閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳへ移動する。このとき、キャリア２３の回転は、トルクリミットスプリング７１の付勢力によって規制されている。
【００８８】
引戸１１Ａ，１１Ｂが、図４に示す状態から閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳへ移動すると、ロックピン１４Ａ，１４Ｂは、戻しバネ７４Ａ，７４Ｂの弾性復元力に抗しつつ、係合部材６６Ａ，６６Ｂを、回転方向Ｅ１，Ｅ２に向かって回動軸８１Ａ，８１Ｂ回りに回動させる。これにより、ロックピン１４Ａ，１４Ｂは、図５に示すように、第１係合部６７Ａ，６７Ｂ内へ進入する。
【００８９】
このとき、ロックピン１４Ａ，１４Ｂは、引戸１１Ａ，１１Ｂとともに全閉位置まで到達している。また、第１係合部６７Ａ，６７Ｂは、ロックピン１４Ａ，１４Ｂを取り囲むように配置されてロックピン１４Ａ，１４Ｂと係合し、且つ、第２係合部６８Ａ，６８Ｂは、直線状態となったリンク機構６１の両端部と係合している。このとき、直線状態にあるリンク機構６１の両端部が、第２係合部６８Ａ，６８Ｂの開口部の周縁部分によって挟まれて保持される。特に、係合部材６６Ａが、戻しバネ７４Ａの付勢力によりＦ１方向へ回転しようとしたときに、リンク６２ｂから第２係合部６８Ａへ回転力が伝わる部分（図６（Ａ）の領域Ｇ付近）には、上述した膨出部６９Ａが形成されている。これにより、リンク６２ｂが第２係合部６８Ａから抜けにくくなっている。従って、係合部材６６Ａ，６６Ｂに係合しているロックピン１４Ａ，１４Ｂの、開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへの移動は、第１係合部６７Ａ，６７Ｂにより規制される。即ち、引戸１１Ａ，１１Ｂがロックされる。
【００９０】
以上のように、電動モータ９０の出力によって引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置へ移動した後、電動モータ９０の出力によってロック機構６０が作動し、これにより、引戸１１Ａ，１１Ｂがロックされる。したがって、遊星歯車機構２０のサンギア２１を単一の電動モータ９０で駆動するだけで、引戸１１Ａ，１１Ｂの閉鎖に連動したロックが実現される。
【００９１】
[開動作時における機械的な動作の説明]
次に、ロック機構６０による引戸１１Ａ，１１Ｂのロックを解除するとともに、次いで、引戸１１Ａ，１１Ｂを全閉位置から全開位置へ移動させる動作、即ち、開動作を説明する。
【００９２】
尚、開動作は、単に、電動モータ９０の出力軸９０ａを開動作時の前記一方向とは反対の他方向へ回転させることにより、達成される。具体的には、図５に示すロック状態において、電動モータ９０の出力軸９０ａを、上記他方向へ回転させる。これにより、キャリア２３は、図２において、時計回り方向に回転し、牽引部材７０及びロックスライダ３３を、ロックスプリング７３の付勢力に抗してロック解除方向Ｄへ変位させる。
【００９３】
このとき、ロックスライダ３３の突出軸３３ｅがロック解除方向Ｄへ移動し、これに伴い、リンク機構６１のリンク６２ａは、ピン６３ａ回りを回転する。これにより、リンク機構６１が、直線状態から図４に示す屈曲状態に移行する。これにより、リンク機構６１の端部に位置するピン６３ｄ，６３ｅは、係合部材６６Ａ，６６Ｂの第２係合部６８Ａ，６８Ｂとの係合を解除される。このため、係合部材６６Ａ，６６Ｂの回転変位が許容され、引戸１１Ａ，１１Ｂのロックが解除される。このとき、戻しバネ７４Ａ，７４Ｂの弾性復元力により、係合部材６６Ａ，６６Ｂは、回動軸８１Ａ，８１Ｂ回りを、対応する回転方向Ｆ１，Ｆ２方向へ回動する付勢力を受けている。
【００９４】
キャリア２３の回転量が所定量に達すると、ロック解除方向Ｄへのロックスライダ３３の移動は、例えば、ロックスプリング７３の変形限界によって拘束される。尚、ロック解除方向Ｄへのロックスライダ３３の移動規制は、変形限界まで圧縮されたロックスプリング７３によって行われる場合に限らず、キャリア２３と基体５とが所定位置で当接することにより行われてもよい。この移動規制は、リンク機構６１のピン６３ｄ，６３ｅが挿入されるガイド溝８０Ａ，８０Ｂの長さを適宜設定することで、当該ピン６３ｄ，６３ｅの移動が、ガイド溝８０Ａ，８０Ｂにより拘束されることにより行ってもよい。この場合、リンク機構６１の変形を拘束することで、ロックスライダ３３の移動が拘束される。
【００９５】
図２を参照して、ロック解除方向Ｄへのロックスライダ３３の移動が規制された結果、サンギア２１の駆動力は、今度はインターナルギア２２側に伝達される。これにより、引戸１１Ａ，１１Ｂは、ラックアンドピニオン機構１０のラック７Ａ，７Ｂとともに開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへ変位し、引戸１１Ａ，１１Ｂが全開位置へ向けて変位する。
【００９６】
[ドアの解錠指令が行われた後のドア開閉装置の動作]
図８は、引戸１１Ａ，１１Ｂの解錠指令が行われた後のドア開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９７】
ドア開閉装置２は、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉の状態において（ステップＳ１のＹｅｓ）、車外開放ボタン４４がオン操作されるか又は一斉開放ボタン４８がオン操作されて、車外開放信号（解錠指令）又は一斉開放信号（解錠指令）が発信されたとき（ステップＳ２のＹｅｓ）に、モータ９０をフリー状態とする（ステップＳ３）。
【００９８】
上述のようにステップＳ２で解除指令が発信された状態において、駆動回路制御部４２によってモータ駆動回路９１が正常に制御されている場合（モータ９０が暴走していない場合）、リレーＣＲがオン状態になる（ステップＳ４のＹｅｓ）。このとき、駆動回路制御部４２は、モータ９０を制御して、引戸１１Ａ，１１Ｂを所定ストロークだけ開き（ステップＳ５）、その後、再びモータ９０をフリー状態とする（ステップＳ６）。
【００９９】
その後、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉状態でない状態において（ステップＳ７のＮｏ）、解錠指令が解除されると（ステップＳ８のＹｅｓ）、モータ駆動回路９１は、モータ９０を低速駆動して引戸１１Ａ，１１Ｂを閉方向へ移動させ、全閉状態にする（ステップＳ９）。
【０１００】
一方、解除指令が解除される前に引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉状態になると（ステップＳ７のＹｅｓ）、駆動回路制御部４２は、モータ９０を制御して、引戸１１Ａ，１１Ｂを所定ストロークだけ開き（ステップＳ５）、その後、モータ９０をフリー状態とする（ステップＳ６）。
【０１０１】
［効果］
以上のように、本実施形態に係るドア開閉装置２では、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉状態のときに当該引戸１１Ａ，１１Ｂが開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへ移動しないように、当該引戸１１Ａ，１１Ｂがロック機構６０によってロックされる。これにより、モータ９０が故障等によりフリー状態になっても、引戸１１Ａ，１１Ｂが開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮに移動してしまうのを、ロック機構６０によって機械的に防止できる。すなわち、ドア開閉装置２のフェールセーフ性を向上できる。
【０１０２】
また、ドア開閉装置２では、駆動回路制御部４２が非常時に解錠指令を受信すると、引戸１１Ａ，１１Ｂが開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮに移動し、且つ、当該引戸１１Ａ，１１Ｂの手動開閉が可能になる。これにより、非常時において乗務員又は乗客が引戸１１Ａ，１１Ｂを自由に開閉できる。
【０１０３】
そして、ドア開閉装置２では、上述のように引戸１１Ａ，１１Ｂの手動開閉が可能になった状態で当該引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉状態に閉められてロック機構６０がロック状態になっても、解錠指令が解除されるまでは、ロック機構６０がロック解除状態に切り替えられ、再び引戸１１Ａ，１１Ｂが開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮに移動する。これにより、解錠指令が解除されていない状態において引戸１１Ａ，１１Ｂのロック状態が維持されてしまうのを防止できる。
【０１０４】
従って、ドア開閉装置２によると、意に反して引戸１１Ａ，１１Ｂのロック状態が維持されてしまうのを防止できる。
【０１０５】
また、ドア開閉装置２では、解錠指令が行われていない状態において、モータ駆動回路９１が暴走してモータ９０を駆動することにより引戸１１Ａ，１１Ｂが開状態になってしまうことを防止できる。すなわち、ドア開閉装置２のフェールセーフ性を更に向上できる。
【０１０６】
また、ドア開閉装置２では、駆動回路制御部４２が、ロック機構６０が手動操作に基づいて機械的に操作されることを条件として給電されたモータ駆動回路９１を、引戸１１Ａ，１１Ｂが開方向に移動するように駆動する。これにより、ロック機構６０を手動操作で解錠した後、手動による引戸１１Ａ，１１Ｂの開方向ＡＯＰＮ，ＢＯＰＮへの移動を、モータ９０の駆動力でアシストできる。
【０１０７】
また、ドア開閉装置２では、駆動回路制御部４２が駆動していない状態において、モータ駆動回路９１が暴走してモータ９０を駆動することにより引戸１１Ａ，１１Ｂが開状態になってしまうことを防止できる。すなわち、ドア開閉装置２のフェールセーフ性をより一層向上できる。
【０１０８】
また、ドア開閉装置２では、係合部材６６Ａ，６６Ｂの開口部に挿入されたリンク機構６１の端部が、開口部から抜けてしまうのを、膨出部６９Ａによって防止できる。これにより、ロック機構６０を確実にロック状態に保つことができる。
【０１０９】
また、ドア開閉装置２では、係合部材６６Ａの開口部に挿入されたリンク機構６１の端部が開口部から抜けてしまうのを、膨出部６９Ａによって適切に防止できる。
【０１１０】
また、ドア開閉装置２では、複数の係合部材６６Ａ，６６Ｂのそれぞれに対応して戻しバネ７４Ａ，７４Ｂを設けているため、各係合部材６６Ａ，６６Ｂをより確実に付勢できる。また、ドア開閉装置２では、引戸１１Ａ，１１Ｂが閉方向ＡＣＬＳ，ＢＣＬＳへ移動したとしても、係合部材６６Ａ，６６Ｂは戻しバネ７４Ａ，７４Ｂにより弾性力を受け、図４に示す状態に保持されているため、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置に達するまでは、図５に示す状態まで回動することがない。これにより、引戸１１Ａ，１１Ｂが全閉位置に達する前にロック機構６０が作動してしまうのを防止できる。従って、ロックピン１４Ａ，１４ｂが、誤って図５に示す位置まで移動してしまった係合部材６６Ａ，６６Ｂに衝突してロック機構６０が故障してしまうことを防止できる。
【０１１１】
また、ドア開閉装置２では、トーションバネで構成された戻しバネ７４Ａ，７４Ｂによって、係合部材６６Ａ，６６Ｂを適切に付勢できる。
【０１１２】
また、ドア開閉装置２では、ロック状態にあるロック機構６０のリンク機構６１の両端部が、係合部材６６Ａ，６６Ｂの開口部から抜け落ちてしまうのを、より確実に防止できる。すなわち、ロック機構６０のロック状態をより確実に保持できる。
【０１１３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施してもよい。
【０１１４】
（１）上記実施形態では、係合部材と係合したリンク機構が直線状態に保持されるように係合部材を付勢する戻しバネ７４Ａ，７４Ｂを設けたが、これに限らない。例えば、当該戻しバネ７４Ａ，７４Ｂに相当する付勢部として、リンク機構が直線状態に保持されるように当該リンク機構を付勢する付勢部を設けてもよい。こうしても、上記実施形態の場合と同様、ロック状態とロック解除状態との切り替えを適切に行うことが可能なロック機構を構成できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、鉄道等の車両の引戸の開閉を行うドア開閉装置として広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１１６】
２                  ドア開閉装置
１１Ａ，１１Ｂ      引戸
４２                駆動回路制御部
６０                ロック機構
９０                モータ（アクチュエータ）
９１                モータ駆動部（アクチュエータ駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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