(57)【要約】【課題】ソレノイドアクチュエータにおいて、コンタミ等の影響を抑えるとともに、プランジャのストローク端付近で駆動力の低下を抑えること。【解決手段】ソレノイドアクチュエータ２０は、磁性材からなり、プランジャ７０を収容する筒状のスリーブ５０と、スリーブ５０に対してプランジャ７０を摺動自在に支持する筒状のブッシュ８０と、を備える。ブッシュ８０は、非磁性材からなり、プランジャ７０の外周面７０Ａに摺接する環状の第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２と、磁性材からなり、第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２が固着される筒状の本体部９０と、を備える。本体部９０は、第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙する磁路構成部９３を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルに通電することで発生する磁界によってプランジャが軸方向に移動するソレノイドアクチュエータであって、
磁性材からなり、前記プランジャを収容するスリーブと、
前記スリーブに対して前記プランジャを摺動自在に支持する筒状のブッシュと、を備え、
前記ブッシュは、
非磁性材からなり、前記プランジャの外周面に摺接する環状の第一摺接部材及び第二摺接部材と、
磁性材からなり、前記第一摺接部材及び前記第二摺接部材が固着される筒状の本体部と、を備え、
前記本体部は、前記第一摺接部材と前記第二摺接部材の間に位置して前記プランジャの外周面に対峙する磁路構成部を有することを特徴とするソレノイドアクチュエータ。
【請求項２】
前記磁路構成部の内径が前記第一摺接部材及び前記第二摺接部材の内径より大きく形成され、
前記磁路構成部と前記プランジャの外周面の間に間隙が設けられることを特徴とする請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項３】
前記本体部は、
前記第一摺接部材の外周が固着される第一端部と、
前記第二摺接部材の外周が固着される第二端部と、を有し、
前記磁路構成部の内径が前記第一端部の内径と前記第二端部の内径よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載のソレノイドアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルのまわりに発生する磁界によってプランジャが軸方向に移動するソレノイドアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コイルからの磁界によって軸方向に移動するプランジャを備え、プランジャのシャフトを支持する軸受に複数のボールが用いられるソレノイドアクチュエータが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、コイルからの磁界によって軸方向に移動する可動磁極（プランジャ）を備え、可動磁極のシャフトを支持する軸受に円筒状のブッシュが用いられるソレノイドアクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３５１４４７号公報
【特許文献２】特開２００５−１４２２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の変速機等に用いられるソレノイドバルブ（電磁弁）にあっては、バルブを開閉駆動するソレノイドアクチュエータが作動油に埋没した状態で使用される。このような油浸タイプのソレノイドアクチュエータは、作動油に含まれるコンタミ等に起因する作動不良を防止する必要がある。
【０００６】
この対処方法として、油浸タイプのソレノイドアクチュエータにおいて、プランジャの外周を摺動自在に支持する樹脂製のブッシュを用い、ブッシュとプランジャ間のクリアランスを適度に確保することによって、作動油に含まれるコンタミ等の影響を受けにくい構成とすることが考えられる。
【０００７】
プランジャの外周を樹脂製のブッシュによって摺動自在に支持するソレノイドアクチュエータにあっては、後述するように、プランジャの中央部が非磁性材のブッシュによって覆われるため、ブッシュに覆われないプランジャの端部によってコイルからの磁気を導く磁路が構成される（図５Ａ参照）。プランジャが軸方向に移動すると、コイルからの磁気を導くプランジャの端部が非磁性材のブッシュの内側に入ることによってコイルの磁路断面積が減少する（図５Ｂ参照）。このため、プランジャのストローク端付近でプランジャに与えられる駆動力が低下するという問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ソレノイドアクチュエータにおいて、コンタミ等の影響を抑えるとともに、プランジャのストローク端付近で駆動力の低下を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、コイルに通電することで発生する磁界によってプランジャが軸方向に移動するソレノイドアクチュエータであって、磁性材からなり、プランジャを収容する筒状のスリーブと、スリーブに対してプランジャを摺動自在に支持する筒状のブッシュと、を備える。ブッシュは、非磁性材からなり、プランジャの外周面に摺接する環状の第一摺接部材及び第二摺接部材と、磁性材からなり、第一摺接部材及び第二摺接部材が固着される筒状の本体部と、を備える。本体部は、第一摺接部材と第二摺接部材の間に位置してプランジャの外周面に対峙する磁路構成部を有し、磁路構成部はコイルに発生する磁気をプランジャとスリーブにわたって導く磁気回路を構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、プランジャを支持する第一摺接部材と第二摺接部材が磁路構成部を介してプランジャの軸方向について離されるため、プランジャの傾きが抑えられる。これにより、ブッシュとプランジャ間のクリアランスを十分に確保してコンタミ等の影響を抑えられる。
【００１１】
磁路構成部が第一摺接部材と第二摺接部材の間に位置してプランジャの外周面に対峙するため、プランジャが軸方向に移動しても、プランジャの外周面に対峙する磁路構成部の面積が変化しない。これにより、プランジャのストローク端付近でプランジャの駆動力が低下することを抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るソレノイドアクチュエータを含むアクチュエータ装置の断面図である。
【図２】バルブ装置の閉弁状態を示すアクチュエータ装置の断面図である。
【図３】ブッシュの断面図である。
【図４】ソレノイドアクチュエータに送られる電流とバルブ装置を流れる流体の流量の関係を示す特性図である。
【図５Ａ】比較例に係るアクチュエータ装置の開弁状態を示す断面図である。
【図５Ｂ】比較例に係るアクチュエータ装置の閉弁状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０を含むアクチュエータ装置１について説明する。
【００１４】
図１に示すアクチュエータ装置１は、車両の変速機等に用いられる油浸タイプのソレノイドバルブ（電磁弁）であり、バルブ装置１０を駆動するソレノイドアクチュエータ２０が作動油に埋没した状態で使用される。
【００１５】
アクチュエータ装置１は、駆動対象機器としてのバルブ装置１０と、バルブ装置１０を駆動するソレノイドアクチュエータ２０と、を備える。
【００１６】
バルブ装置１０は、作動油（作動流体）が流れる流路に設置されるスプール弁である。バルブ装置１０は、円筒状のバルブスリーブ１１と、バルブスリーブ１１内に摺動自在に設けられるスプール１２と、スプール１２を開弁方向（図１において右方向）に付勢するスプリング１３と、を有している。バルブスリーブ１１は、スプール１２を収容するハウジングとして構成されており、アルミニウムによって形成されている。スプール１２は、ソレノイドアクチュエータ２０によって駆動される可動部として構成されており、バルブスリーブ１１内を軸Ｏ方向に移動する。
【００１７】
バルブ装置１０は、スプール１２の中心軸Ｏ方向の位置に応じて、バルブスリーブ１１を通過して流路に流れ込む作動油の流量を調整するように構成されている。
【００１８】
ソレノイドアクチュエータ２０は、アクチュエータケースとしてのケース３０と、ボビン４０に巻き回されたコイル４１と、ボビン４０の内周面４０Ｃに嵌め込まれるスリーブ５０及びベース６０と、可動鉄心としてのプランジャ７０と、を備える。ソレノイドアクチュエータ２０は、コイル４１に通電することで発生する磁界によって、プランジャ７０を中心軸Ｏ方向に移動させる電磁アクチュエータである。
【００１９】
ケース３０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された有底円筒状部材であって、ソレノイドアクチュエータ２０を構成する各種部材を収容する収容枠である。ケース３０の先端は開口端３０Ａであって、この開口端３０Ａはバルブ装置１０のバルブスリーブ１１のフランジ部１１Ａをかしめ固定するかしめ部３１として構成されている。
【００２０】
ボビン４０は、両端に鍔部４０Ａ、４０Ｂを有する円筒状部材である。ボビン４０は、電気絶縁性の樹脂によって形成されている。鍔部４０Ａ、４０Ｂの間のボビン胴体部の外周面に巻き回された導電性線材がコイル４１を構成する。ボビン４０の鍔部４０Ａには、コイル４１に電気的に接続されるターミナル４２が設けられている。
【００２１】
ボビン４０は、コイル４１が巻き回された状態でケース３０内に配置される。このように配置された状態では、ボビン４０のターミナル４２は、ケース３０の切欠部３２を通じて外部に突出する。ターミナル４２を介してコイル４１に電流を流すことで、コイル４１の周囲に磁界が発生する。
【００２２】
ボビン４０の内側には、磁路を構成する部材としてスリーブ５０及びベース６０が設置される。
【００２３】
スリーブ５０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状の第１磁性体である。スリーブ５０はボビン４０の基端寄りの内周面に圧入され、このように圧入された状態においてスリーブ５０の基端面はケース３０の底面に当接する。
【００２４】
ベース６０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状の第２磁性体である。ベース６０は、その基端部分がボビン４０の先端寄りの内周面に圧入されるように構成されている。ボビン４０の内側に配設されるベース６０及びスリーブ５０は軸Ｏ方向に並んで設置される。ベース６０はケース３０内において開口端３０Ａ側に配置され、スリーブ５０はケース３０内において底面側に配置される。
【００２５】
ベース６０及びスリーブ５０は、非磁性材によって形成される円筒状のフィラーリング２１によって連結されている。フィラーリング２１の一端はスリーブ５０の先端外周面に形成された環状凹部５１に外嵌めされ、フィラーリング２１の他端はベース６０の基端外周面に形成された環状凹部６１に外嵌めされる。このようにフィラーリング２１が固定されることで、スリーブ５０とベース６０とが軸Ｏ方向に離間した状態となり、スリーブ５０の先端とベース６０の基端との間に間隙が形成される。
【００２６】
ベース６０の先端には、径方向外側に突出する鍔部６４が形成されている。ベース６０がボビン４０に取り付けられた状態では、ベース６０の鍔部６４とボビン４０の鍔部４０Ａが対向する。ベース６０の鍔部６４とボビン４０の鍔部４０Ａとの間には、リング状のウェーブワッシャ２２が配設される。ボビン４０は、ウェーブワッシャ２２によって鍔部４０Ｂがケース３０の底面に当接するように付勢された状態で、ケース３０内に設けられる。これにより、ケース３０内におけるボビン４０の中心軸Ｏ方向のガタつきを抑制することができる。
【００２７】
プランジャ７０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状部材である。プランジャ７０は、非磁性材（例えばステンレス鋼）によって形成された円柱状のシャフト７５の外周面にかしめ固定されている。このように、プランジャ７０とシャフト７５を別部材とし、プランジャ７０をシャフト７５にかしめ固定することで、プランジャアッシーとしての組立ばらつき等を低減することが可能となる。
【００２８】
シャフト７５は、プランジャ７０の貫通孔を通じて、当該プランジャ７０を軸Ｏ方向に貫通している。シャフト７５は、プランジャ７０の両端面から突出し、軸Ｏ方向に延設される。シャフト７５は、その先端面がバルブ装置１０のスプール１２の端面に当接するように構成されている。プランジャアッシーを構成するプランジャ７０及びシャフト７５は、スリーブ５０及びベース６０の内部に移動可能に配設される。
【００２９】
スリーブ５０の先端側の内部は円形孔状の第１凹部５３として形成されており、スリーブ５０の基端側の内部は第１凹部５３よりも小径の貫通孔５２として形成されている。第１凹部５３及び貫通孔５２は、ケース３０の中心軸Ｏ方向に延設されている。貫通孔５２の一端はスリーブ５０の基端面（ケース３０の底面側端面）に開口し、貫通孔５２の他端は第１凹部５３の底面に開口する。なお、第１凹部５３の内径はプランジャ７０の外径よりも僅かに大きく形成されており、貫通孔５２の内径はシャフト７５の外径よりも大きく形成されている。
【００３０】
一方、ベース６０の基端側の内部は円形孔状の第２凹部６３として形成されており、ベース６０の先端側の内部は第２凹部６３よりも小径の貫通孔６２として形成されている。第２凹部６３及び貫通孔６２は、ケース３０の軸Ｏ方向に延設されている。ベース６０の第２凹部６３は、スリーブ５０の第１凹部５３に対向して設けられている。貫通孔６２の一端はベース６０の先端面（ケース開口端側端面）に開口し、貫通孔６２の他端は第２凹部６３の底面に開口する。なお、第２凹部６３の内径はプランジャ７０の外径よりも僅かに大きく形成されており、貫通孔６２の内径はシャフト７５の外径よりも大きく形成されている。
【００３１】
スリーブ５０の第１凹部５３及びベース６０の第２凹部６３は、シャフト７５に固定されたプランジャ７０が中心軸Ｏ方向に移動可能なプランジャ室２３を形成する。スリーブ５０の貫通孔５２は、シャフト７５が中心軸Ｏ方向に移動可能なシャフト室２５を形成する。ベース６０の貫通孔６２は、シャフト７５が中心軸Ｏ方向に移動可能なシャフト室２４を形成する。
【００３２】
スリーブ５０の第１凹部５３の内周面には、プランジャ７０を摺動可能に支持する軸受部材としてブッシュ８０が設置されている。プランジャ７０の外周面７０Ａは、ブッシュ８０を介して摺動自在に支持されることで、第１凹部５３及び第２凹部６３の内周面との接触が防止される。
【００３３】
プランジャ７０の外周面７０Ａには、連通溝７１が軸Ｏ方向に沿って複数形成されている。連通溝７１は、ベース６０側のプランジャ室２３と、スリーブ５０側のプランジャ室２３とを連通する。
【００３４】
バルブ装置１０に連結されるソレノイドアクチュエータ２０のベース６０及びスリーブ５０内は、作動油で満たされる。プランジャ室２３及びシャフト室２４、２５内の作動油は、プランジャ７０の移動に伴い連通溝７１を通じて移動するので、プランジャ７０の移動が作動油によって妨げられない。
【００３５】
アクチュエータ装置１では、ソレノイドアクチュエータ２０のコイル４１に電流が通電されていないバルブ装置１０の全開状態では、図１に示すように、シャフト７５は、スプリング１３によって付勢されたスプール１２を介して図１中右方向に押され、シャフト７５の一端がケース３０の底面に当接した状態で停止する。このとき、プランジャ７０は、第１凹部５３と第２凹部６３によって形成されるプランジャ室２３内において初期位置に位置している。この全開状態では、作動油が図１に白抜き矢印で示すようにバルブスリーブ１１の流路を流れる。
【００３６】
これに対して、ソレノイドアクチュエータ２０のコイル４１に電流が通電されると、コイル４１の周囲に磁界が発生し、この磁界によってプランジャ７０が軸Ｏ方向に移動する。つまり、プランジャ７０は、スリーブ５０の第１凹部５３とベース６０の第２凹部６３との間を第２凹部６３の底面に向かって、図１中左方向に移動する。スプール１２は、プランジャ吸引力とスプール１２を付勢するスプリング１３の付勢力とが釣り合う位置まで移動する。このようにスプール１２が移動したバルブ装置１０の開弁状態では、バルブスリーブ１１の流路を通過する作動油の流量が調整される。なお、プランジャ７０を左方向に移動させるプランジャ吸引力は、コイル４１に通電する電流値を調整することで制御可能となっている。
【００３７】
さらにコイル４１に通電される電流が増やされると、図２に示すように、プランジャ７０が図１中左方向に移動し、スプール１２がバルブスリーブ１１の流路を閉塞する。
【００３８】
ベース６０の第２凹部６３の底面には、リング状のワッシャ２７が設けられている。ワッシャ２７は、非磁性材によって形成されている。ワッシャ２７は、プランジャ７０の最大駆動位置（最大ストローク量）を規定するストッパ部材として機能する。
【００３９】
次に、ブッシュ８０に関連する構成について説明する。
【００４０】
図３に示すように、ブッシュ８０には、スリーブ５０の内周に嵌合される本体部として筒状の裏金９０が設けられる。裏金９０の内周には、環状の第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２が固着される。
【００４１】
裏金９０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状部材であって、その外周面９０Ｂをスリーブ５０の第１凹部５３の内周面に嵌合（圧入）してスリーブ５０に固定される。
【００４２】
裏金９０の内周面は、第一摺接部材８１の外周が固着される第一端部９１と、第二摺接部材８２の外周が固着される第二端部９２と、第一端部９１と第二端部９２よりも内側に向けて環状に突出する磁路構成部９３と、によって形成される。第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２は、それぞれの側部が磁路構成部９３の両側部に当接することによって軸Ｏ方向の位置決めが行われる。
【００４３】
磁路構成部９３の内周面９３Ａは、第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに間隙９６を持って対峙する円筒面状に形成される。
【００４４】
第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２は、低摩擦材として例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の樹脂材によって形成され、非磁性材からなる。
【００４５】
第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２は、金型（図示省略）に裏金９０をセットした状態で溶融した樹脂材を充填してインサート成型される。金型内で樹脂材が固化することによって裏金９０の第一端部９１の内周面９１Ａ及び第二端部９２の内周面９２Ａに第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２がそれぞれ固着される。
【００４６】
なお、上述した構成に限らず、第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２を金型（図示省略）によって円筒状に成型した後に、裏金９０の第一端部９１の内周面９１Ａ及び第二端部９２の内周面９２Ａにそれぞれ圧入してもよい。
【００４７】
ブッシュ８０は、裏金９０の第一端部９１及び第二端部９２に第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２が固着された状態で第一摺接部材８１の内周面８１Ａと第二摺接部材８２の内周面８２Ａと磁路構成部９３の内周面９３Ａがそれぞれ切削加工によって所定の内径を有する円筒面状に形成される。
【００４８】
上記切削加工は、ワークとしてのブッシュ８０が切削機（図示省略）にセットされた状態で、第一摺接部材８１の内周面８１Ａと第二摺接部材８２の内周面８２Ａと磁路構成部９３の内周面９３Ａとが続けて切削される。これにより、第一摺接部材８１の内周面８１Ａと第二摺接部材８２の内周面８２Ａと磁路構成部９３の内周面９３Ａとの同軸度が確保され、製品毎の寸法バラツキを低減できる。
【００４９】
磁路構成部９３の内径Ｄ１が第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２の内径Ｄ２より大きく形成される。両者の寸法差（Ｄ１−Ｄ２）／２は、ソレノイドアクチュエータ２０の作動時に予想される第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２の摩耗量より大きくなるように設定される。
【００５０】
次に、ソレノイドアクチュエータ２０の動作について説明する。
【００５１】
ソレノイドアクチュエータ２０では、コイル４１への通電時に、コイル４１のまわりに発生する磁気が、ケース３０、ベース６０、プランジャ７０、ブッシュ８０の磁路構成部９３、スリーブ５０を通じてループ状に導かれる。この磁気回路においてプランジャ７０とベース６０の間に生じる磁界によって、プランジャ７０をベース６０に引き寄せるプランジャ吸引力が発生する。コイル４１への通電量が大きくなるのに伴ってプランジャ７０はスプリング１３に抗して図１の紙面上にて左方向に移動し、バルブ装置１０を通じて流れる作動油の流量が減少する。図２には、コイル４１の通電量が最大になり、プランジャ７０がストローク端付近に移動した状態が示される。このとき、バルブ装置１０を通じて流れる作動油の流量が最小になる。
【００５２】
図４は、コイル４１に送られる電流とバルブ装置１０を流れる作動油の流量の関係を示す特性図である。バルブ装置１０の開弁作動時には、コイル４１に送られる電流が大きくなるのに伴って作動油の流量が次第に減少する。一方、バルブ装置１０の閉弁作動時には、コイル４１に送られる電流が小さくなるのに伴って作動油の流量が次第に増大する。コイル４１に送られる電流値が同じであっても、バルブ装置１０の開弁作動時と閉弁作動時とでは、流量ヒステリシスとして作動油の流量差が生じる。
【００５３】
プランジャ７０の外周面７０Ａを支持する第一摺接部材８１と第二摺接部材８２が磁路構成部９３を介して軸Ｏ方向に離して設けられるため、軸Ｏに対するプランジャ７０の傾きを小さく抑えられる。これにより、プランジャ７０とスプール１２の同軸度が確保され、プランジャ７０の摩擦抵抗が小さく抑えられるため、上記バルブ装置１０の流量ヒステリシスを低減できる。
【００５４】
軸Ｏに対するプランジャ７０の傾きが抑えられることによって、作動油中に含まれるコンタミ等に対してブッシュ８０とプランジャ７０間のクリアランスを十分に確保することが可能になる。これにより、ブッシュ８０とプランジャ７０の間にコンタミ等が介在しても、プランジャ７０の移動が円滑に行われる。
【００５５】
コイル４１からの磁気は、図１、図２に矢印で示すように、ブッシュ８０の磁路構成部９３を通じてプランジャ７０からスリーブ５０へと導かれる。磁路構成部９３が第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙しているため、プランジャ７０が軸Ｏ方向に移動しても、磁気が磁路構成部９３によって導かれる磁路面積は変化しない。
【００５６】
図５Ａ、図５Ｂには、比較例のアクチュエータ装置１０１を示す。アクチュエータ装置１０１は、プランジャ１７０の外周をブッシュ１８０によって摺動自在に支持するものである。ブッシュ１８０は裏金１９０の内周全面にわたって樹脂製の摺接部材１８１が設けられている。
【００５７】
コイル１４１からの磁気が、図５Ａ、図５Ｂに矢印で示すように、ブッシュ１８０に覆われないプランジャ１７０の端部を通じてプランジャ１７０からスリーブ１５０へと導かれる。
【００５８】
図５Ａに示す開弁状態では、プランジャ１７０の端部のおいてコイル１４１からの磁気を導く磁路の断面幅がＬ１となっている。一方、図５Ｂに示す閉弁状態では、プランジャ１７０がストローク端付近に移動する。プランジャ１７０の端部が非磁性材のブッシュ１８０の内側に入ることによって、プランジャ１７０の端部のおいてコイル１４１からの磁気を導く磁路の断面幅がＬ２となって減少し、磁気回路の磁束密度が過剰に高まる磁気飽和が生じる。これにより、プランジャ１７０の駆動力が低下する。
【００５９】
これに対して、本実施形態のアクチュエータ装置１では、上述した通り、プランジャ７０が軸Ｏ方向に移動しても、プランジャ７０に面する磁路構成部９３の断面幅及び磁路面積は変化しない。このため、図２に示すように、プランジャ７０がストローク端付近にある状態でも、磁路構成部９３において磁束密度が過剰に高まることが抑えられる。これにより、プランジャ７０のストローク端付近でプランジャ７０の駆動力が低下することを防止できる。
【００６０】
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００６１】
ソレノイドアクチュエータ２０は、磁性材からなり、プランジャ７０を収容する筒状のスリーブ５０と、スリーブ５０に対してプランジャ７０を摺動自在に支持する筒状のブッシュ８０と、を備える。ブッシュ８０は、非磁性材からなり、プランジャ７０の外周面７０Ａに摺接する環状の第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２と、磁性材からなり、第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２が固着される筒状の裏金９０と、を備える。裏金９０は、第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙する磁路構成部９３を有し、磁路構成部９３は、コイル４１に発生する磁気をプランジャ７０とスリーブ５０にわたって導く磁気回路を構成する。
【００６２】
これにより、ソレノイドアクチュエータ２０は、プランジャ７０を支持する第一摺接部材８１と第二摺接部材８２が磁路構成部９３を介して軸方向に離されるため、プランジャ７０の傾きを抑えることによって、ブッシュ８０とプランジャ７０間のクリアランスを十分に確保してコンタミ等の影響を抑えることができる。
【００６３】
磁路構成部９３が第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙しているため、プランジャ７０が軸方向に移動しても、磁路構成部９３がプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙する面積が変化しないため、プランジャ７０のストローク端付近でプランジャ７０の駆動力が低下することを防止できる。
【００６４】
プランジャ７０が移動しても磁路構成部９３による磁路面積が変化しないため、プランジャ７０の軸Ｏ方向及び径方向の寸法を小さくして、ソレノイドアクチュエータ２０の小型軽量化が図れる。これにより、ソレノイドアクチュエータ２０の可動質量が低減され、ソレノイドアクチュエータ２０の作動応答性を高められる。
【００６５】
磁路構成部９３の内径Ｄ１が第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２の内径Ｄ２より大きく形成され、磁路構成部９３とプランジャ７０の外周面７０Ａの間に間隙９６が設けられる。
【００６６】
これにより、磁路構成部９３とプランジャ７０の外周面７０Ａの間に間隙９６が設けられるため、磁路構成部９３がプランジャ７０の外周面７０Ａに摺接することが回避され、プランジャ７０の摩擦抵抗を抑えられる。
【００６７】
裏金９０の内周面は、第一摺接部材８１の外周が固着される第一端部９１と、第二摺接部材８２の外周が固着される第二端部９２と、第一端部９１と第二端部９２よりも内側に向かって環状に突出する磁路構成部９３と、によって形成される。
【００６８】
これにより、磁路構成部９３は、その内径Ｄ１が第一端部９１の内径Ｄ３と第二端部９２の内径Ｄ３よりも小さい円筒状であるため、磁路構成部９３をプランジャ７０の外周面７０Ａに近づけることが可能になる。これにより、磁路構成部９３を介して導かれる磁束密度を高められ、プランジャ７０の駆動力を高められる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７０】
上記実施形態によるアクチュエータ装置１は、ソレノイドアクチュエータ２０によってバルブ装置１０のスプール１２を駆動するように構成されている。しかしながら、ソレノイドアクチュエータ２０によってバルブ装置１０以外の駆動対象機器の駆動部を駆動するように、アクチュエータ装置１を構成してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
２０    ソレノイドアクチュエータ
４１    コイル
５０    スリーブ
７０    プランジャ
７０Ａ    外周面
８０    ブッシュ
８１    第一摺接部材
８２    第二摺接部材
９０    裏金（本体部）
９１    第一端部
９２    第二端部
９３    磁路構成部
９６    間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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