(57)【要約】【課題】  様々な形状の被検体を所望の形状に保持することが困難である。【解決手段】  光源と、被検者の一部である被検部を保持する保持部を備え、該被検者を支持する寝台と、前記光源から射出された光が前記保持部に保持された被検部に照射されることにより発生する音響波を検出して電気信号を出力する複数の音響波検出素子と、  前記複数の音響波検出素子の少なくとも一部の音響波検出素子の最も受信感度の高い方向と前記少なくとも一部の音響波検出素子とは異なる音響波検出素子の最も受信感度の高い方向とが異なり且つ特定の領域に向かうように前記複数の音響波検出素子を支持する支持体と、前記電気信号に基づいて前記被検部の内部の情報を取得する信号処理手段と、を有する被検体情報取得装置であって、前記保持部は、前記被検部の形状に適応するように形状変更が可能である。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
被検者の一部である被検部を保持する保持部を備え、該被検者を支持する寝台と、
前記光源から射出された光が前記保持部に保持された被検部に照射されることにより発生する音響波を検出して電気信号を出力する複数の音響波検出素子と、
前記複数の音響波検出素子の少なくとも一部の音響波検出素子の最も受信感度の高い方向と前記少なくとも一部の音響波検出素子とは異なる音響波検出素子の最も受信感度の高い方向とが異なり且つ特定の領域に向かうように前記複数の音響波検出素子を支持する支持体と、
前記電気信号に基づいて、前記被検部の内部の情報を取得する信号処理手段と、
を有する被検体情報取得装置であって、
前記保持部は、前記被検部の形状に適応するように形状変更が可能であることを特徴とする被検体情報取得装置。
【請求項２】
前記保持部はカップ状部材からなり、互いにサイズの異なる複数のカップ状部材のうち、被検部の形状に応じるサイズのカップ状部材を前記寝台に配置することにより、保持部を被検部の形状に適応するように形状変更することを特徴とする請求項１に記載の被検体情報取得装置。
【請求項３】
前記保持部は伸縮性の部材からなることを特徴とする請求項１に記載の被検体情報取得装置。
【請求項４】
前記支持体を前記保持部に対して相対的に移動させる移動手段を更に備え、前記移動手段は、前記保持部の形状に基づいて、前記支持体の移動範囲を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記支持体と前記保持部との距離を制御することで、前記移動範囲を制御することを特徴とする請求項４に記載の被検体情報取得装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記保持部の中心位置に対する前記支持体の中心位置のずれ量を制御することで、前記移動範囲を制御することを特徴とする請求項４に記載の被検体情報取得装置。
【請求項７】
前記光源からの光を前記保持部に向けて射出させる出射端を備える導光部と、前記出射端から射出された光の前記保持部への照射強度を制御する照射強度制御手段とを更に有し、前記照射強度制御手段は、前記保持部の形状に基づいて、前記照射強度を制御することを特徴とする請求項４に記載の被検体情報取得装置。
【請求項８】
前記照射強度制御手段は、前記出射端と前記保持部との距離を制御することで、前記照射強度を制御することを特徴とする請求項７に記載の被検体情報取得装置。
【請求項９】
前記照射強度制御手段は、前記光源の光量を制御することで、前記照射強度を制御することを特徴とする請求項７に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１０】
前記被検部に照射される光の該被検部内における光量分布情報を推定する推定手段を更に有し、前記信号処理手段は前記電気信号と前記光量分布情報とに基づいて前記被検部の内部の情報を取得し、前記推定手段は、前記保持部の形状に基づいて、前記光量分布を推定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１１】
光源と、
被検者の一部である被検部を保持する保持部を備え、該被検者を支持する寝台と、
前記光源から射出された光が前記保持部に保持された被検部に照射されることにより発生する音響波を検出して電気信号を出力する複数の音響波検出素子と、
前記電気信号に基づいて、前記被検部の内部の情報を取得する信号処理手段と、
を有する被検体情報取得装置であって、
被検体情報取得装置は、前記保持部が前記被検部の形状に適応するように該保持部の形状変更が可能であることを特徴とする被検体情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体等の被検体情報取得装置に関し、特に光音響効果を利用した装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源から発生したパルス光を被検部に照射し、被検部内で光の吸収により音響波が発生するという光音響効果を用いて、音響波の発生源となる内部組織を画像化する光音響トモグラフィー（ＰＡＴ：Ｐｈｏｔｏａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）という技術がある。この技術は、生体等の生理的情報、つまり機能情報のイメージングに用いる技術として提案されている。
【０００３】
光音響トモグラフィーで得られる分解能は音響波検出素子の配置に依存し、複数の音響波検出素子の向きが夫々の受信指向性の最も感度の高い方向が交わるように配置した場合に、分解能が良くなることが知られている。
【０００４】
特許文献１では、音響波検出素子を前記のように配置させ、音響波を受信している。その際に、音響波検出素子と被検部の間に保持部を設け、被検部を保持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＵＳ２０１１／０３０６８６５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では保持部の形状が決まっているため、被検部位によって形状が異なる場合、例えば被検者毎に被検部の形状が異なると、保持部が被検部形状に適応しない場合がある。保持部が被検部形状に適応していないと、適切に保持することが出来ず、被検部内の正確な情報が取得できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明は、
光源と、
被検者の一部である被検部を保持する保持部を備え、該被検者を支持する寝台と、
前記光源から射出された光が前記保持部に保持された被検部に照射されることにより発生する音響波を検出して電気信号を出力する複数の音響波検出素子と、
前記複数の音響波検出素子の少なくとも一部の音響波検出素子の最も受信感度の高い方向と前記少なくとも一部の音響波検出素子とは異なる音響波検出素子の最も受信感度の高い方向とが異なり且つ特定の領域に向かうように前記複数の音響波検出素子を支持する支持体と、
前記電気信号に基づいて、前記被検部の内部の情報を取得する信号処理手段と、
を有する被検体情報取得装置であって、
前記保持部は、前記被検部の形状に適応するように形状変更が可能であることを特徴とする被検体情報取得装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検部毎に検形状が異なっても、形状に適応するように保持部の形状変更を行うことができ、結果、被検部内の正確な情報が取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１の構成図
【図２】実施例１の模式図
【図３】実施例２の模式図
【図４】実施形態２の構成図
【図５】実施例３の模式図
【図６】実施例３のフロー図
【図７】実施例４の構成図
【図８】実施例４の模式図
【図９】実施例４のフロー図
【図１０】実施例５の構成図
【図１１】実施例５の模式図
【図１２】実施例５のフロー図
【図１３】実施例６の構成図
【図１４】実施例６の動作図
【図１５】実施例７の構成図
【図１６】走査軌跡の説明図
【図１７】実施例８の構成図
【図１８】実施例８の説明図
【図１９】実施例８のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明が適用される実施の形態について、図を用いて詳しく説明する。
【００１１】
（実施形態１）
本発明の実施の形態における被検体情報取得装置は、図１に示すように、光源１０８と、被検者１００の一部である被検部１０１を保持する保持部１０３と、被検者１００を支持する寝台１０２とを備える。また、光源１０８から射出された光が保持部１０３に保持された被検部１０１に照射されることにより発生する音響波を検出して電気信号を出力する音響波検出素子１０４を複数備えている。また、更には、複数の音響波検出素子を支持する支持体１０５を備えている。そして支持体１０５は、複数の音響波検出素子１０４の少なくとも一部の音響波検出素子の最も受信感度の高い方向と、これらの音響波検出素子とは異なる音響波検出素子の最も受信感度の高い方向とが異なるように、音響波検出素子を支持している。また、支持体１０５は、上述の一部の音響波検出素子及びこれとは異なる音響波検出素子の受信感度の高い方向が特定の領域に向かうようにも、これら音響波検出素子を支持している。また、さらには、音響波検出素子が出力した電気信号に基づいて被検部１０１の内部の情報を取得する信号処理手段１１３も備えている。そして、保持部１０３は、被検部１０１の形状に適応するように形状変更が可能である。これによって、被検部１０１内の情報を正確に取得することが可能となる。これについて、以下、説明する。
【００１２】
光音響効果を利用した被検体情報取得装置においては、情報取得時（以下測定時という場合もあり）に、被検部の形状が整っているのが好ましい。その理由は、光の照射状態、音響波の受信状態（音響波の伝搬状態）は、被検部の形状に依存するため、被検部の形状によっては、所望の部位に光が照射出来ない場合や、発生した音響波が減衰し、受信出来ない場合が発生する。個人差、個体差のある被検部が、測定に適した形状であるとは限らないため、保持部材で被検部を保持し、形状を整えた状態で測定するのが好ましい。しかし、保持部材の形状が決まっている場合には、個人差、個体差のある様々な被検部に対応することが出来ず、被検部の大きさや硬さによっては、被検部の形状を整えることが出来ないことがある。また、形状が決まっている保持部材と被検部との形状（大きさや硬さを含む）が大きく異なる場合には、被検部の形が整わないだけなく、保持部材と被検部との間に隙間が生じる場合も有、音響波の伝搬を益々妨げかねない。そこで、本実施の形態の被検体情報取得装置においては、保持部が被検部の形状に適応するように形状変更が可能であるため、上述の不具合を解消し、結果、被検部内の情報を正確に取得することが可能となる。尚、保持部が被検部の形状に適応するように形状変更が可能であるとは、以下に具体例で詳述するように、例えば、保持部がカップ状部材からなり、互いにサイズの異なる複数のカップ状部材のうち、被検部の形状に応じるサイズのカップ状部材を寝台に配置する形態が該当する。また、保持部が伸縮性の部材からなることによって、被検部の形状に適応するように形状変更する形態も、保持部が被検部の形状に適応する一形態である。つまり、換言すると、本発明の被検体情報取得装置は、保持部が被検部の形状に適応するように、保持部の形状変更が可能であると言える。
【００１３】
以下、引き続き図１を参照し、より好ましい構成を備える被検体情報取得装置の形態を説明する。
【００１４】
図１において、１００は被検者であり、１０１が検査対象の被検部である。１０２は、被検者１００をうつぶせ（伏臥位）に寝かせる寝台であり、被検部１０１を挿入するための開口部１０２ａと、高さを維持する為の脚１０２ｂが設けられている。
【００１５】
１０３は被検部１０１を保持する保持部である。保持部１０３の材料としては、人体の音響インピーダンスに近い材料を選択すると、被検部１０１と保持部１０３との界面での音響波（以下、超音波という場合有）の反射を抑えることが可能となる。また、保持部１０３の厚みは、薄くすることで保持部１０３による超音波の反射を防止でき、有害なノイズを低減することが出来るため、保持部１０３は薄いものが良い。
【００１６】
更に、光音響効果を用いた装置では、保持部１０３を通して被検部１０１に光を照射するため、保持部１０３の材料としては、光の透過率が高いもの（好ましくは９０％以上）が良い。これらの条件を満たすものは、例えばポリメチルペンテン、ポリエチレンテレフタレート等が好適な材料である。保持部１０３は、被検者１００の被検部１０１の形状に適応するように形状変更が可能である。具体的構成については、実施例１、２にて後述する。
【００１７】
１０４は発生する音響波を検出して電気信号を出力する複数の音響波検出素子である。被検部１０１からの音響波を受信する音響波検出素子は感度が高く、周波数帯域が広いものが望ましいが、具体的にはＰＺＴ、ｃＭＵＴを用いた音響検出素子などが挙げられる。ただし、ここに挙げたものだけに限定されず、機能を満たすものであれば、どのようなものであってもよい。
【００１８】
１０５は複数の音響波検出素子１０４を支持する支持体、１０６は音響マッチング液である。音響マッチング液１０６は人体の音響インピーダンスと近く、超音波の減衰が小さい材料を選定する必要がある。例えば水や油が好ましい。
【００１９】
支持体１０５は、音響波検出素子１０４を支持する面に曲率を有した容器であり、容器上部は寝台１０２、保持部１０３と支持体１０５の間が音響マッチング液１０６にて満たせる構造になっている。音響波検出素子１０４と被検部１０１との間に空気層があると、空気と被検部１０１の音響インピーダンスの相異により界面で超音波が反射するため、超音波の検出が妨げられる。そこで、図１のように音響波検出素子１０４を音響マッチング液１０６で満たされた支持体１０５に設置することで、超音波の減衰を低減できる。音響波検出素子１０４は、支持体１０５の音響マッチング液１０６と接する面に保持部１０３を取り囲むように設置されている。そして音響波検出素子１０４の受信面は夫々の受信指向性の最も感度の高い方向が特定の領域、具体的には被検部の所定の（注目する）領域に向かうように（好ましくは特定箇所で交わるよう）に支持体の表面に設置される。このように、受信素子の最も受信感度の高い方向が特定の領域に向いているので、最も受信感度の高い方向が平行であるときと比べて、特定の領域から発生した光音響波をより高感度に受信することができる。その結果、最も受信感度の高い方向が平行であるときと比べて、特定の領域における画像の分解能を高くすることができる。
【００２０】
尚、複数の音響波検出素子は、少なくとも一部の音響波検出素子の最も受信感度の高い方向である第一の方向と前記少なくとも一部の音響波検出素子とは異なる音響波検出素子の最も受信感度の高い方向である第二の方向とのなす角度が０度より大きく１８０度より小さくなるように支持体表面に配置されているとも言える。または、複数の音響波検出素子は、少なくとも一部の音響波検出素子の最も受信感度の高い方向である第一の方向と前記少なくとも一部の音響波検出素子とは異なる音響波検出素子の最も受信感度の高い方向である第二の方向とが異なり、且つ特定の領域からの音響波をこれらの音響波検出素子が最も高感度に受信できるように複数の音響波検出素子が支持体表面に配列されているともいえる。また、上述の図１の装置のように保持部を備える場合には、複数の音響波検出素子は、少なくとも一部の音響波検出素子の最も受信感度の高い方向である第一の方向と前記少なくとも一部の音響波検出素子とは異なる音響波検出素子の最も受信感度の高い方向である第二の方向とが異なり、且つ第一の方向と第二の方向とが保持部に向かうように複数の音響波検出素子が支持体表面に配列されているともいえる。または、凹部を有する支持体が該支持体の凹表面で、複数の音響波検出素子の少なくとも一部の音響波検出素子の最も受信感度の高い方向である第一の方向と前記少なくとも一部の音響波検出素子とは異なる音響波検出素子の最も受信感度の高い方向である第二の方向とが異なり且つ第一の方向と第二の方向とが前記凹部の内側に向かうように前記複数の音響波検出素子を支持しているともいえる。また、図１に示すように凹部表面が球面である場合には、球面の表面に、第一の方向と第二方向が球面の内側に向くように音響波検出素子が配列されていると言え、第一の方向と第二の方向とは球面の曲率中心に向かうことになる。なお、本明細書において、「球面」とは真球上の面以外の球面も含む。つまり、半球面等の開口がある球面を含む。また、「球面」と見なせる程度の表面上の凹凸がある面や、球面と見なせる程度の楕円体（楕円を三次元へ拡張した形であり、表面が二次曲面からなる形）上の面も含む。また、凹部表面は球面に限らず、曲面や、複数の平面の組み合わせ（好ましくは平面同士のなす角度が鈍角となるような組み合わせ）からなる面であっても構わない。また、最も受信感度の高い方向とは、典型的には音響波検出素子の受信面の法線方向といえる。この場合、第一の方向や第二方向が、特定の領域（または保持部、または凹部の内側、または球面の内側）に向かうことは、受信面が特定の領域（または保持部、または凹部の内側、または球面の内側）に向かうとも言える。
【００２１】
尚、音響波検出素子１０４をこのように配置する場合、音響波検出素子１０４の受信指向性が交わる点が最高分解能を有する。本実施形態では、最高分解能領域となる点近傍の高分解能の領域を高分解能領域（特定の領域）１０７として定義する。尚、高分解能領域（特定の領域）１０７は、例えば最高分解能領域の分解能（解像度）の半分の分解能となる領域とすると良い。
【００２２】
１０８はパルス光を発生させる光源である。具体的にはＴｉＳレーザーからなるがこれに限定するものではない。被検部が生体の場合、光源１０８から発生するパルス光のパルス幅は１０〜５０ナノ秒程度が好適である。また、パルス光の波長は、被検部内部まで光が伝搬する波長であることが望ましい。具体的には、６００ｎｍ以上１１００ｎｍ以下である。１０９は光源１０８で発生するパルス光を伝送する導光部である光伝送部であり、具体的にはファイバーバンドルを使用する。１１０は光照射部（射出端に相当）であり、光伝送部１０９の射出部から出た光を拡散板（図中不指示）で拡散して保持部１０３に照射するものである。
【００２３】
１１１は支持体１０５の移動手段であり、Ｚ（上下）方向移動機構部１１１ａとＸＹ方向（水平）移動機構部１１１ｂで構成されている。移動手段１１１は支持体１０５を保持部１０３に対して相対的に移動させるものであり、ステッピングモーターなどを搭載した電動のＸＹＺステージを用いることで支持体１０５を移動させる。ただし、これに限らず、保持部１０３と支持体１０５を相対的に移動させるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００２４】
１１２は電気信号収集部であり、音響波検出素子１０４からの複数の電気信号を時系列に収集するものである。１１３は信号処理手段であり、音響波検出素子１０４から出力されたアナログの電気信号を増幅し、デジタル信号へ変換し、被検部の内部の情報を取得する。
【００２５】
上述のような構成を備えた被検体情報取得装置において、保持部の構成について実施例を用いて説明する。
【００２６】
（実施例１）
本実施例においては、保持部がカップ状部材からなり、互いにサイズの異なる複数のカップ状部材のうち、被検部の形状に応じるサイズのカップ状部材を寝台に配置する形態を説明する。図２は本実施形態が適用できる保持部１０３の一例の模式図である。
【００２７】
本実施例では、保持部１０３はカップ状部材（以後保持カップ２０３と記載する）からなり、寝台１０２の開口部１０２ａに設置される。保持カップ２０３を寝台１０２の開口部１０２ａに固定する方法は、ネジ止め、勘合、接着など固定できればどのような方法でも良い。
【００２８】
保持カップ２０３は、被検部の容積が大きい、小さい等様々な被検部１０１に適応するために、複数の異なるサイズの保持カップ２０３を有する。保持カップ２０３の異なるサイズとは、保持カップ２０３の容積が異なるものである。例えば、保持カップの幅を一定として深さ方向（図１におけるＺ方向）の大きさを変えることで容積を変化させたり、深さを一定にし、幅方向の大きさを変化させ容積を変化させるなどである。しかし、容積を変化させる方法はこれらに限ったものではない。
【００２９】
保持カップ２０３の形状は、円柱状や直方体やお椀状など、被検部１０３と接触し保持できるのであれば、どんな形状でも良い。より好適には、被検部１０３が伏臥位では釣鐘状となるために保持カップ２０３は被検部１０３の形に沿い、被検部１０３と保持カップ２０３の接触面積が増えるようなお椀状の形状が良い。
【００３０】
図２は保持カップ２０３の深さを一定にして、保持カップ２０３の曲率を制御することにより保持カップ２０３の容積を制御している例である。この場合は、被検者の被検部１０１が大きい場合（以下被検部大１０１ｂと記載する）には保持カップ２０３の容積を大きくするために保持カップ２０３の曲率を大きくする（以下、保持カップのサイズが大きいものを保持カップ大２０３ｂと記載する）。また被検者の被検部１０１が小さい場合（以下被検部小１０１ａ）には保持カップ２０３の曲率を小さくする（以下、保持カップのサイズが小さいものを保持カップ小２０３ａと記載する）。これにより、被検者の被検部１０１の容積に合わせて保持カップ２０３の容積を選定することで被検部１０３を所望の形状に保持するとともに、被検部１０３と保持カップ２０３の接触面積を増やし、両者間に空隙を生じることなく被検部１０３を保持することが可能となる。また、保持カップ２０３の深さを一定にして曲率を制御するのではなく、幅を一定とし深さを制御しても同様の効果が得られる。
【００３１】
以上に記載したように、本実施例によれば、被検者１００毎に被検部１０１の形状が異なっても、技師が、被検者１００の被検部１０１に適応する保持カップ２０３を選択することにより、被検部１０１を保持部１０３で所望の形状に保持することが可能となる。そしてこの状態で被検部に光を照射し、発生した音響波を音響波検出素子で検出することで、被検部内の情報を正確に取得することが可能となる。
【００３２】
次に、深さを一定にし、曲率により容積を制御する保持カップ２０３を用いる場合のさらなる効果について説明する。深さ一定でサイズを変えた場合、高分解能領域（特定の領域）１０７の高さ方向の位置調整を行わなくても、常に被検部１０１を音響波検出素子１０５の高分解能領域１０７内で撮影することができる。そのため、被検者１００毎に被検部１０１の形状が異なる場合でも、高さ方向の走査範囲は高分解能領域１０７を外れることなく走査することができ、高い分解能の再構成画像を得ることができる。
【００３３】
（実施例２）
本実施例では実施例１のように保持部をサイズの異なるカップ形状とするのではなく、伸縮性の部材を保持部として適用した例を示す。図３は本実施形態が適用できる保持部１０３の別の一例の模式図である。
【００３４】
保持部１０３は、寝台１０２の開口部１０２ａに平面の伸縮性のシート部材３０３として配置される。シート部材３０３は伸縮性を有するゴム部材であることが好ましく、より好適にはゴム硬度が低い材料であることが好ましい。例えばゴム硬度は５０以下であることが好ましい。また、被検者１００の被検部１０１をシート部材３０３によって保持した際に、シート部材３０３は壊れない強度を有することが好ましい。
【００３５】
図３に示すように、被検者１００の被検部１０１を保持すると、シート部材３０３は伸縮性を有するために、被検者の被検部１０１から受ける圧力分布に従って変形する。このときシート部材３０３のゴム硬度を低い材料としておくことで、シート部材３０３の曲げ剛性を低くすることができ、被検部１０１に大きな反力が作用しないために被検者１００への不快感や痛みを低減することができる。
【００３６】
また、保持部１０３を伸縮性のゴムのシート部材３０３とすることで、被検部１０１の大きさや形状が異なっても、シート部材３０３自体が被検部１０１の形状に沿って変形することが可能となり、被検部１０１を適切に保持することが可能となる。
【００３７】
なお、本実施例は、例えばお椀のようなカップ形状にしても同様の効果が得られるため、平面のシート部材に限定される必要はない。
【００３８】
以上より、本実施例によれば、被検部１０１の大きさや形状が被検部毎、例えば被検者１００毎に異なっても、被検部１０１に沿ってシート部材が変形するために、被検部１０１を保持部１０３で適切に保持することができる。そしてこの状態で被検部に光を照射し、発生した音響波を音響波検出素子で検出することで、被検部内の情報を正確に取得することが可能となる。
【００３９】
また更なる効果としては、シート部材３０３を伸縮性のゴムとすることにより、被検者１００毎に保持部１０３を交換する必要がないために、技師の作業容易性を向上させることができる。
【００４０】
（実施形態２）
以下においては、保持部１０３の形状に基づいて装置動作を制御する、本発明のより好ましい形態について、実施例に基づき説明する。まず、各実施例に共通する保持部材の形状の検知に関して、図を用いて説明する。尚、上記で説明した内容と重複する部分については省略する。
【００４１】
図４において、４０１は保持部１０３の形状を検知する形状検知手段である。保持部１０３が保持カップ２０３の場合について以下に記載する。具体的には、ＩＣチップを保持カップ２０３に搭載し、リーダでＩＣチップの情報を読み取る。また、図４に記載している形状検知手段の他にも、検査者が保持カップ２０３のサイズを装置入力部（不図示）に入力し、装置が保持カップ２０３のサイズを検知する方法もある。ただし、これらに限定されず装置がカップサイズを検知することが可能な構成であれば、どのようなものであってもよい。
【００４２】
尚、保持部１０３が前述の伸縮部材３０３からなる場合は、例えば、カメラを用いることで保持部材の形状情報を取得することができる。この場合、カメラで撮影した画像を見て術者が保持部材の形状情報を入力しても良いし、画像処理によって保持部材の形状情報を取得しても良い。その他、複数の方向から撮影した画像を基にステレオ法などの三次元計測技術を用いて保持部材の形状情報を取得しても良い。また、カメラの他に接触式プローブを用いても保持部材の形状情報を取得することができる。また、音響波検出素子から超音波の送受信をおこない、これによって得られた画像から保持部材の形状情報を取得してもよい。そして、取得した形状情報を装置入力部（不図示）に入力することで、保持部の形状を検知しても良い。
【００４３】
４０２は保持部判断部であり、上述の形状検知手段４０１等によって検知された保持部の形状情報をもとに、保持部の形状を判断するものである。
【００４４】
そして保持部判断部によって判断された保持部の形状に基づく、装置動作の制御について、実施例に基づき、以下に説明する。
【００４５】
（実施例３）
図４〜図６を用いて本実施例を説明する。本実施例においては、保持部の形状に基づいて支持体の移動範囲を制御する。
【００４６】
４０３は移動制御部であり、保持部判断部４０２で判断した保持部１０３の形状情報に基づき、移動手段１１１の移動範囲を制御する。保持部１０３の形状が異なると生体内情報を得るための適正な走査範囲が異なるため、保持部１０３の形状に適正な走査範囲に制御する。
【００４７】
尚、本実施例の説明では保持部１０３を保持カップ２０３とした場合について説明する。また、これまでの実施例と共通部分については同一番号を付加し、詳細の説明は省略する。
【００４８】
図５（ａ）は保持カップ小２０３ａの走査範囲、（ｂ）は保持カップ大２０３ｂの走査範囲を示した図である。本実施例では、サイズの種類を２種類（大サイズ、小サイズ）記載しているがこれに限定するものではない。
【００４９】
高分解能領域１０７を保持カップ２０３全域走査するには、Ｚ方向とＸＹ方向の走査において保持カップ小２０３ａの走査範囲より保持カップ大２０３ｂの走査範囲の方が大きい。そのため、保持カップ大２０３ｂに対して音響波検出素子を走査せる場合に、保持カップ小２０３ａの走査範囲で保持カップ大２０３ｂに対する走査が行われた場合、測定したい範囲から高分解能領域１０７の走査範囲が外れてしまう。つまり、走査範囲が狭いため、保持カップ大２０３ｂの一部の領域に対してしか音響波検出素子が走査されず、被検部内の一部の情報しか取得出来ない。逆に、保持カップ小２０３ａに対して音響波検出素子を走査せる場合に、保持カップ大２０３ｂの走査範囲で保持カップ小２０３ａに対する走査が行われた場合、必要以上に走査が行われるため測定時間が長くなってしまう。走査範囲を保持部１０３の形状に応じて制御することにより、測定したい範囲から高分解能領域１０７の走査範囲が外れることを防ぐことで、測定したい範囲の画を高画質で取得することが出来る。つまり保持部の形状に応じて、移動手段は、保持部の中心位置に対する支持体の中心位置のずれ量を制御することで、ＸＹ方向の移動範囲（走査範囲）の大きさを制御し、支持体を適正な走査範囲を走査させかつ、保持部１０３の形状に適した走査時間で測定を行うことが出来る。尚、移動手段は、支持体と保持部との距離を制御することで、Ｚ方向の移動範囲を制御するとなお良い。
【００５０】
具体的には、保持カップ２０３に具備したＩＣチップには保持カップの種類が記録され、保持部判断部４０２は２種類のサイズに対応した２種類の走査範囲が記憶されている。保持部判断部４０２は形状検知手段４０１によって検出されたカップ種類の情報をもとに２種類の走査範囲のいずれを用いるかを判定し、移動手段１１１を制御することで設置された保持カップ２０３に適合した走査範囲を走査する。
【００５１】
上記説明では、保持カップ２０３に具備したＩＣチップにはカップ種類が記録されているとして説明したが、ＩＣチップに具体的な走査範囲の情報を記録し、この情報をもとに保持部判断部４０２で移動手段１１１を制御してもよい。さらに、保持カップ２０３に具備したＩＣチップには、カップ深さ、曲率などのカップ形状の情報が記録され、これらをもとに保持部判断部４０２で走査範囲を算出するようにしてもよい。このような構成をとると、保持部判断部４０２にあらかじめ複数種類の保持カップと対応する走査範囲の情報を用意しておく必要がないため、保持カップ２０３の形状を自由に増加させられるという利点を有する。あるいは複数の走査範囲が移動手段１１１に記憶され保持部判断部４０２の選択により使用する走査範囲が決定されてもよい。尚、本実施例においては、保持カップに対する（換言すると被検部に対する）音響波検出素子の走査は、音響波検出素子を支持する支持体を保持カップに対して走査することで実施する。また、支持体を走査範囲内において走査させる際の走査経路は、走査範囲内を隈なく走査できれば、いかなる走査経路で走査しても構わないが、上述のように、保持部がカップ形状の場合には、保持カップの外形に類似した走査軌跡で走査するのが、走査効率の観点で好ましい。例えば、図１におけるＸＹ平面内において渦巻き状の軌跡を辿るように走査すると（図１６参照）、走査効率の観点で好ましいだけでなく、上述の図１で説明した通り、支持体内を音響マッチング液で満たした場合においては、以下の観点でも好ましい。つまり、支持体内を音響マッチング液で満たした場合に渦巻き状の軌跡で走査すると、走査時に音響マッチング液にかかる加速度の変化が小さくできるので、マッチング液の揺れを小さく抑えることが出来る。
【００５２】
以下に、実施例３の実施フローについて図６を用いて説明する。
【００５３】
Ｓ１０１では、被検部の形状に適応する保持カップ２０３のサイズを選択する。このとき被検部１０１の測定したい範囲が網羅される保持カップ２０３を選択する。次に選択した保持カップ２０３を寝台１０２に設置する（Ｓ１０２）。
【００５４】
次にＳ１０３へ進み、形状検知手段４０１により保持カップ２０３の形状を検知する。Ｓ１０４では、被検者１００にうつ伏せで寝てもらい、保持カップ２０３内に被検部１０１を挿入してもらう。
【００５５】
保持カップ２０３内に被検部１０１を挿入したことを確認し、Ｓ１０５へ進み測定を開始する。
【００５６】
Ｓ１０６は、Ｓ１０３で検知した保持カップ１０３の形状情報を移動制御部４０３に伝え、走査範囲の制御を行いながら、Ｓ１０７で光照射部１１０からパルス光を照射する。照射されたパルス光により、被検部内の光吸収体で励起された音響波を音響検出素子１０４により受信する。移動制御部４０３にはあらかじめ保持カップ２０３の形状に適した走査範囲をインプットしておく。本実施例では保持部１０３が保持カップ２０３の場合について説明しているが、シート部材３０３の場合は、上述の通り、別途設けられたカメラ等の形状検知手段で測定した形状情報から移動制御部４０３にて必要走査範囲を算出し、走査を行う。
【００５７】
Ｓ１０８では、走査が完了したかどうかをチェックする。これは、事前に設定した走査範囲をすべて測定したかをチェックすることである。
【００５８】
走査終了の場合（Ｓ１０８＝ＹＥＳ）、Ｓ１０９へ進み測定を終了する。
【００５９】
以上に記載したように、本実施例によれば、保持部の形状に適した走査範囲を走査することで、測定したい範囲の画を高画質で取得することができ、かつ保持部１０３の形状に適した走査時間で測定を行うことが出来る。
【００６０】
（実施例４）
本実施例においては、保持部の形状によって被検部１０１に照射するパルス光の強さが異なる（変化する）ため、保持部の形状に基づいて光照射部１１０の位置制御を行い、被検部１０１に照射するパルス光の強さ（照射強度）を調整する。保持部１０３の形状に基づいた適正な光照射部１１０の位置制御について図７を用いて説明する。尚、本実施例の説明では保持部１０３を保持カップ２０３とした場合について説明する。また、これまでの実施例と共通部分については同一番号を付加し、詳細の説明は省略する。
【００６１】
尚、本例においては、光照射部１１０は支持体１０５に保持されており、支持体１０５の移動と共にＸＹＺ方向の移動を行っているが、光照射部を独立に動かしても良い。
【００６２】
音響波信号の音圧は、吸収体に到達する光量に比例する。そのため、信号強度を強めるためには被検部１０１に照射する照射光量を大きくする必要がある。
【００６３】
一方、光源としてレーザーを用いる場合、生体に照射される照射密度（単位面積当たりの照射光量）の最大値は、レーザー安全基準（ＪＩＳ規格Ｃ６８０２およびＩＥＣ６０８２５−１）で定められる最大許容露光量（ＭＰＥ：Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｐｅｒｍｉｓｓｉｂｌｅ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）を超えないようにする必要がある。このため、信号強度を向上するにはＭＰＥを超えない範囲で出来る限り照射光量を大きくする必要がある。
【００６４】
また、被検部１０１に対する光照射部１１０の位置が変わることで、光の拡散により被検部１０１に照射される光の照射密度が変わってしまう。光照射部１１０から被検部１０１までの距離が遠くなるほど照射密度が減少するため被検部内で生じる音響波の音圧は減衰する。
【００６５】
図８（ａ）は保持カップ小２０３ａの場合、図８（ｂ）は保持カップ大２０３ｂの場合における光照射の様子を示している。保持カップ小２０３ａに保持された被検部に対して適正な照射密度となるように、射出端である光照射部１１０の出射光量を調整した状態で、保持カップ大２０３ｂに光を照射すると、光照射部１１０から保持部１０３までの距離が短いため、ＭＰＥを超えてしまう恐れがある。逆に、保持カップ大２０３ｂに保持された被検部に対して適正な照射密度となるように、射出端である光照射部１１０の出射光量を調整した状態で、保持カップ小２０３ａに光を照射すると、光照射部１１０から保持部１０３までの距離が長いため照射密度が低下し、吸収体から発生する音響波の音圧が弱くなり、信号強度が減少してしまう。保持部１０３に到達する光量を保持部の形状が異なった場合でも一定にするには、図８のように光照射部１１０の位置制御を行う必要がある。そこで、本実施例においては、保持部への光の照射強度、換言すると被検部への光の照射強度を制御する照射強度制御手段によって、保持部の形状に基づいて、光照射部１１０の位置制御を行い、照射強度を制御する。尚、図７の構成においては、移動制御部４０３が照射強度制御手段を兼ねる。つまり、移動制御部４０３によって移動手段１１１を制御して、支持体１０５に配置された光の出射端である光照射部１１０と保持部１０３との距離を制御し、被検部に照射される光の照射強度を制御する。
【００６６】
尚、実施例３ではカップサイズに応じた走査範囲を保持部判断部４０２もしくは、保持カップ２０３に具備したＩＣチップに記録しているが、同様に本実施例ではカップサイズに応じた光照射部１１０の位置情報をこれらに記録することも適用可能である。
【００６７】
以下に、実施例４の実施フローについて図９を用いて、実施例３と異なる部分を中心に説明する。
【００６８】
Ｓ２０１〜Ｓ２０５までは、Ｓ１０１〜Ｓ１０５と同様である。
【００６９】
支持体１０５を測定する範囲を走査させながら（Ｓ２０６）、Ｓ２０３で検知した保持カップ２０３の形状情報を移動制御部４０３に伝え、光照射部１１０の位置制御を行い、光照射部１１０からパルス光を照射し、照射されたパルス光により、被検部内の光吸収体で励起された音響波を音響検出素子１０４により受信する（Ｓ２０７）。移動制御部４０３にあらかじめ保持カップ２０３の形状に適した光照射部１１０の位置情報をインプットしておく。本実施例では保持部１０３が保持カップ２０３の場合について説明しているが、伸縮部材３０３の場合は、上述のカメラ等の形状検知手段で測定した形状情報から適した光照射部１１０の位置を算出し照射を行う。
【００７０】
Ｓ２０８、Ｓ２０９はＳ１０８、Ｓ１０９と同様である。
【００７１】
以上に記載したように、本実施例によれば、保持部１０３の形状に基づいた光照射部の位置制御を行うことで、適正な信号強度を得るという効果を奏することができる。
【００７２】
（実施例５）
図１０は実施例５の構成説明図である。尚、本実施例の説明では保持部１０３を保持カップ２０３とした場合について説明する。また、これまでの実施例と共通部分については同一番号を付加し、詳細の説明は省略する。
【００７３】
５０１は、光源１０８から発生するパルス光の光量を制御する照射強度制御手段としての光量制御部であり、予め保持部の形状に応じた適正な光量情報を格納している。
【００７４】
実施例３、４では、保持部判断部４０２から移動制御部４０３へ保持部１０３の形状情報を伝達して支持体１０５の移動制御を行っているが、実施例５は保持部１０３の形状情報により光源１０８から発生するパルス光の光量を制御する。制御方法について以下に記載する。
【００７５】
図１１（ａ）は保持カップ小２０３ａ、図１１（ｂ）は保持カップ大２０３ｂにおける出射端である光照射部１１０との位置関係を示した図である。光照射部１１０のＺ方向の位置を変えない場合、光照射部１１０から保持部１０３までの距離は保持カップ大２０３ｂに比べ保持カップ小２０３ａは長い。そのため、光照射部１０から同じ光量の光をそれぞれの保持カップに照射すると、保持カップ小２０３ａに照射する光量は保持カップ大２０３ｂよりも減少する。そのため、光照射部１１０から出射させる光量を、保持カップ大２０３ｂに適正な照射密度の光量に設定した場合、実際に保持カップ小２０３ａに照射する光の照射密度は低下するため信号強度が減少する。逆に、光照射部１１０から出射させる光量を、保持カップ小２０３ａに適正な照射密度の光量に設定した場合、実際に保持カップ大２０３ｂに照射する光の照射密度は増加するためＭＰＥを超えてしまう恐れがある。保持部１０３に照射される照射密度の光量を保持部の形状が異なった場合でも適正に保つには、保持部の形状に合わせて照射する光量を調整する必要がある。そこで、本実施例においては、保持部への光の照射強度、換言すると被検部への光の照射強度を制御する照射強度制御手段によって、保持部の形状に基づいて、光源の光量を制御して光照射部１１０から射出する光量を適正に制御し、被検部への光の照射強度を制御する。
【００７６】
尚、実施例３ではカップサイズに応じた走査範囲を保持部判断部４０２もしくは、保持カップ２０３に具備したＩＣチップに記録しているが、同様に本実施例ではカップサイズに応じた照射する光量情報をこれらに記録することも適用可能である。
【００７７】
以下に、実施例５の実施フローについて図１２を用いて、実施例３と異なる部分を中心に説明する。
【００７８】
Ｓ３０１〜Ｓ３０５までは、Ｓ１０１〜Ｓ１０５と同様である。
【００７９】
支持体１０５を測定する範囲を走査させながら（Ｓ３０６）、Ｓ３０３で検知した保持カップ２０３の形状情報を光量制御部５０１に伝え、形状に適正な光量情報を光源１０８に伝達する。光照射部１１０からパルス光を照射し、照射されたパルス光により、被検部内の光吸収体で励起された音響波を音響検出素子１０４により受信する（Ｓ３０７）。本実施例では保持部１０３が保持カップ２０３の場合について説明しているが、伸縮部材３０３の場合は、上述のカメラ等の形状検知手段で測定した形状情報から光量制御部５０１で適した光量を算出し、算出データを基に光量を制御し、照射を行う。
【００８０】
Ｓ３０８、Ｓ３０９はＳ１０８、Ｓ１０９と同様である。
【００８１】
以上に記載したように、本実施例によれば、保持部１０３の形状に基づいた光量制御を行うことで、安全かつ適正な信号強度を得るという効果を奏することができる。
【００８２】
（実施例６）
図１３を用いて第６の実施例を説明する。これまでの実施例と共通部分については同一番号を付加し、詳細の説明は省略する。
【００８３】
本実施例では、被検部に照射される光の該被検部内における光量分布情報を推定する推定手段を有しており、この推定手段が保持部の形状に基づいて、光量分布を推定することが特徴である。
【００８４】
図１３中、６０１は光量分布記憶部であり、保持部１０３および支持体１０５の位置情報ごとの光量分布情報が格納されている。６１１は支持体１０５の移動手段であり、Ｚ（上下）方向移動機構部６１１ａとＸＹ方向（水平）移動機構部６１１ｂで構成されている。（本実施例において、Ｚ（上下）方向移動機構は必須ではない。）
６０３は移動制御部であり、保持部判断部４０２で判断した保持部１０３の形状情報に基づき、移動手段６１１の移動範囲を制御する。
【００８５】
信号処理手段６１３は、複数の電気信号および光分布データから被検体内部の光吸収分布情報を演算し、複数の電気信号からＤｅｌａｙ  ａｎｄ  Ｓｕｍなどの手法によって被検体内部の情報である初期音圧分布情報を取得する。さらに、保持部判断部４０２による保持部１０３の形状情報および移動制御部６０３による支持体１０５の位置情報を元に、光量分布記憶部６０１に記録された光量分布情報を参照し、参照された光量分布情報で規格化することで被検体内部の光吸収分布情報を得る。光量分布記憶部６０１に格納されている保持部１０３ごとの光量分布情報について、図１４を用いて説明する。ここでは、保持部１０３として保持カップ大２０３ｂを用いているものとする。
【００８６】
保持カップ大２０３ｂの最下部に照射光が当たる場合の支持体１０５の位置を図１４（ａ）、保持カップ大２０３ｂの辺縁部に照射光が当たる場合の支持体１０５の位置を図１４（ｂ）で示す。図中、６０５、６０７は光照明領域であり、光が被検部１０１に到達する様子を模式的に示したものである。この例のように、光照明領域は、保持カップ大２０３ｂの最下部に照射光が当たる場合と辺縁部に照射光が当たる場合とで異なる。これは、カップは曲率を有するため照射時の支持体の位置によってカップ上に照射される面積が異なるためである。また、支持体１０５の位置が同じ場合でも保持カップのサイズが異なると光照明領域は異なる。よって、支持体の位置情報および保持部の形状情報ごとに光量分布を記憶しておくことが望ましい。本実施例では、典型的な光吸収係数および光散乱係数を有する被検体が保持部の形状で保持されていると仮定して、保持部の形状情報および支持体の位置情報ごとに３次元の被検体内の光量分布情報を計算する。これらの光量分布情報は予め計算され、光量分布記憶部６０１に格納されている。
【００８７】
本実施例によれば、保持部の形状に応じた光量分布を考慮して被検体内部の光吸収分布情報を得ることができるので、光吸収分布情報の定量性を向上することができる。
【００８８】
（実施例７）
図１５を用いて第７の実施例を説明する。これまでの実施例と共通部分については同一番号を付加し、詳細の説明は省略する。
【００８９】
本実施例では、被検体の光吸収係数および光散乱係数を考慮して光量分布情報を推定する推定手段を有していることが特徴である。
【００９０】
図１５中、７０１は生体情報入力部であり、予め測定された被検体の光吸収係数および光散乱係数を入力するものである。７０２は光量分布演算部であり、入力された光吸収係数および光散乱係数を有する被検体が保持部の形状で保持されていると仮定して（つまり、被検部の外形形状が保持部の形状と一致していると仮定して）、３次元の被検体内の光量分布情報を計算するものである。その際、保持部判断部４０２による保持部１０３の形状情報および移動制御部６０３による支持体１０５の位置情報を元に被検体内の光量分布情報計算を行う。信号処理手段７１３では、複数の電気信号からＤｅｌａｙ  ａｎｄ  Ｓｕｍなどの手法によって被検体内部の初期音圧分布情報を取得する。さらに、光量分布演算部７０２により計算された光量分布情報で規格化することで被検体内部の光吸収分布情報を得る。
【００９１】
本実施例によれば、被検体の光吸収係数および光散乱係数を考慮した光量分布情報を用いて被検体内部の光吸収分布情報を得ることができるので第６の実施例に比べ、さらに光吸収分布情報の定量性を向上することができる。
【００９２】
（実施例８）
本実施例では、被検体に対して超音波画像を生成するため超音波探触子を設置すると共に、カップサイズ及び超音波探触子の位置に応じて超音波の送信フォーカスを制御していることが特徴である。
【００９３】
本実施例では、移動手段１１１に搭載した超音波探触子を２次元的に移動しながら、超音波走査を繰り返すことで、目的とする３次元超音波画像の生成に必要な超音波データを取得する。ここで、超音波走査とは、超音波探触子で生成した超音波ビームの電子走査により被検体を走査することで、Ｂモードの断層画像データを生成するための超音波信号を取得するまでの処理を示す言葉とする。
【００９４】
図１７を用いて本実施例を説明する。図１７は、本実施例の構成図である。これまでの実施例と共通部分については、同一番号を付加し、詳細の説明は省略する。
【００９５】
１７０１は、超音波の送受信を行う超音波探触子である。１７０２は、超音波探触子１７０１に駆動信号を印加する超音波送信部である。１７０３は、超音波探触子１７０１が検出した信号を増幅してデジタル信号に変換する超音波受信部である。１７０４は、検出した超音波信号から受信フォーカス処理を行う信号処理部である。１７０５は、超音波ビームの形状や超音波ビームの走査を制御する走査制御部である。また、移動手段１１１には、図示しないエンコーダが搭載されている。移動制御部４０３は、エンコーダの値を取得し、現在の移動手段１１１の位置、即ち超音波探触子１７０１の位置を取得できる。
【００９６】
超音波探触子１７０１は、複数の音響素子が配列して構成され、被検体に対して超音波ビームの送信を行って、被検体内部において反射された超音波エコーを受信して電気信号に変換する。本実施例において、超音波探触子１７０１はどのような方式のものも用いることができきる。一般的な超音波診断装置で使用されている圧電セラミックス（ＰＺＴ）を利用した変換素子やマイクロフォン静電容量型の変換素子などが使用される（以下、超音波を計測する探触子を単に探触子と記述する）が使用される。また、静電容量型のＣＭＵＴ（Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｍｉｃｒｏｍａｃｈｉｎｅｄ  ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＴｒａｎｓｄｕｃｅｒ）、磁性膜を用いるＭＭＵＴ（ＭａｇｎｅｔｉｃＭＵＴ）、圧電薄膜を用いるＰＭＵＴ（ＰｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃＭＵＴ）なども用いることができる。
【００９７】
また、本実施例では、説明のため音響素子が直線状に一列に配列した一次元超音波探触子を使用して超音波走査を行う例について説明する。ただし本発明の適用をそれに限るものではなく、２次元上に配列されたアレイ型探触子（１．５Ｄ探触子も含む）を使用する構成でもよい。
【００９８】
走査制御部１７０５は、超音波探触子１７０１を構成する各々の音響素子に印加する駆動信号を生成して、送信される超音波の周波数及び音圧を制御する。また、超音波ビームの送信方向を設定して、送信方向に対応して送信フォーカスを選択する送信制御機能と、超音波エコーの受診方向を設定して、受信方向に対応して受信フォーカスを選択する受信制御機能とを備えている。
【００９９】
送信フォーカスは、複数の音響素子から送信される超音波によって所定の方向に超音波ビームを形成するために、複数の駆動信号に与えられる遅延時間のパターンの設定にて行う。送信フォーカスをどのように決定するかの詳細は、後述する。また、受信遅延パターンは、複数の音響素子によって検出される超音波信号に対して任意の方向からの超音波エコーを抽出するために、複数の受信信号に与えられる遅延時間のパターンである。これらの送信フォーカスと受信遅延パターンは図示しない記憶媒体に記憶されている。
【０１００】
超音波送信部１７０２は、走査制御部１７０５によって生成された駆動信号を、超音波探触子１７０１を構成する個々の音響素子に対して印加する。
【０１０１】
超音波受信部１７０３は、超音波探触子１７０１を構成する複数の音響素子が検出したアナログ信号を増幅する信号増幅部と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部から構成され、受信した信号をデジタル信号に変換する。
【０１０２】
信号処理部１７０４は、走査制御部１７０５により選択された受信遅延パターンに基づいて、超音波受信部１７０１により生成された信号に対してそれぞれの遅延時間に対応させて、各々の信号を加算することにより受信フォーカス処理を行う。この処理により焦点が絞り込まれた超音波信号が生成される。
【０１０３】
ここで、移動手段１１１に搭載した超音波探触子１７０１を２次元的に移動しながら、超音波走査を繰り返すことで、目的とする３次元超音波画像の生成に必要な超音波データを取得する。
【０１０４】
次に、送信フォーカスとカップサイズ及び超音波探触子１７０１の位置との関係について、図１８を用いて説明する。図１８（ａ）は、カップサイズが小の場合であり、超音波探触子１７０１の中心がカップの中心にある場合である。図１８（ｂ）は、カップサイズが大の場合である。１８０１は、保持板１０３と同様の面を表している。また、面１８０１は乳房の最深部、即ち測定の最深部を表していることにもなる。１８０２は、超音波探触子１７０１から測定の最深部１８０１に垂線を下ろし、カップと交わった交点である。１８０３は、垂線とカップの交点１８０２から測定の最深部１８０１までの距離となる。以下、この距離を測定距離１８０３と呼ぶ。測定距離１８０３は、カップサイズ及び超音波探触子１７０１の位置により変化する。また、測定距離１８０３は、カップサイズ、カップの曲率及び超音波探触子の位置から予め算出し不図示の記憶媒体に保存しておく。また、保持部１０３が伸縮部材３０３の場合は、上述のカメラ等の形状検知手段で測定した形状情報及び超音波探触子の位置から測定距離１８０３を算出し不図示の記憶媒体に保存しておく。１８０４は、超音波探触子が超音波探触子１７０１の位置にある場合の送信フォーカスの位置であり、本実施例においては、測定距離１８０３の半分とする。１８０５は、カップサイズが小の場合でかつ超音波探触子１７０１の位置に応じて変化する送信フォーカスの位置を表している。例えば、超音波探触子１７０１が１８０６の位置にある場合の送信フォーカス位置は、１８０７となる。また、超音波探触子１７０１が１８０８の位置にある場合の送信フォーカス位置は、１８０９となる。これからも分かる通り、超音波探触子１７０１の位置に応じて、測定距離１８０３が変化することで、送信フォーカス位置１８０５も変化していく。１８１０は、図１８（ａ）と同様にして算出したカップサイズが大の場合の送信フォーカスの位置を表している。ここで、送信フォーカスの位置は、カップサイズ及び測定距離から予め算出し不図示の記憶媒体に保存しておく。
【０１０５】
次に、本実施例における実施フローについて図１９のフローチャートを用いて説明する。
【０１０６】
ステップＳ１９０１からＳ１９０６は、ステップＳ１０１からステップＳ１０６と同様のため、説明を省略する。
【０１０７】
ここで、本実施例における光源から照射するパルス光の照射周波数は、１Ｈｚとする。
【０１０８】
ステップＳ１９０７では、パルス光を照射するタイミングか否かを判定し、照射するタイミングの場合はステップＳ１９０８に進み、照射しないタイミングの場合はＳ１９０９に進む。
【０１０９】
ステップＳ１９０８は、ステップＳ１０７と同様のため、説明を省略する。
【０１１０】
ステップＳ１９０９は、超音波探触子１７０１の位置を不図示のエンコーダから取得する。
【０１１１】
ステップＳ１９１０は、ステップＳ１９０３で検知したカップサイズ及び、ステップＳ１９０９で取得した超音波探触子の位置を元に、不図示の記憶媒体から送信フォーカスの位置を読み出す。
【０１１２】
ステップＳ１９１１では、ステップＳ１９１０で読み出した送信フォーカス位置の情報を元に、超音波の送受信を行う。
【０１１３】
ステップＳ１９１２は、ステップＳ１０８と同様のため説明を省略する。
【０１１４】
本実施例によれば、カップサイズもしくは伸縮部材の形状情報及び、超音波探触子の位置を元に送信フォーカスを制御して超音波の送受信を行うことで、高解像度な超音波データを取得することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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