(57)【要約】【課題】車載機が車両の位置情報を取得できない期間における車両の位置情報を、車両の管理者および車両の運転手に提供できる車両情報管理装置を提供する。【解決手段】移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信する通信部２１と、所定期間の中で位置情報が受信されていない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測し、推測した位置情報を車両に送信するように通信部２１に指示を出力する処理部２２とを備える。車両情報管理装置２０は、車両の過去の運行情報を記憶する記憶部を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動中の車両から前記車両の位置情報を所定期間受信する通信部と、
前記所定期間の中で前記位置情報が受信されていない期間がある場合、前記期間の前記車両の位置情報を推測し、推測した前記位置情報を前記車両に送信するように前記通信部に指示を出力する処理部とを備える
ことを特徴とする車両情報管理装置。
【請求項２】
車両の過去の運行情報を記憶する記憶部を備え、
処理部は、受信された位置情報と前記過去の運行情報とを基に位置情報を推測する
請求項１記載の車両情報管理装置。
【請求項３】
記憶部は、複数の車両の過去の運行情報を記憶し、
処理部は、位置情報を推測する対象である車両の過去の運行情報と、他の車両の過去の運行情報とを使用して前記位置情報を推測する
請求項２記載の車両情報管理装置。
【請求項４】
通信部は、車両の速度情報を受信し、
処理部は、前記速度情報を用いて、位置情報として複数の地点における座標を推測する
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の車両情報管理装置。
【請求項５】
移動中の車両から前記車両の位置情報を所定期間受信し、
前記所定期間の中で前記位置情報を受信していない期間がある場合、前記期間の前記車両の位置情報を推測し、
推測した前記位置情報を前記車両に送信する
ことを特徴とする車両情報管理方法。
【請求項６】
車両の過去の運行情報を記憶し、
受信した位置情報と前記過去の運行情報とを基に位置情報を推測する
請求項５記載の車両情報管理方法。
【請求項７】
複数の車両の過去の運行情報を記憶し、
位置情報を推測する対象である車両の過去の運行情報と、他の車両の過去の運行情報とを使用して前記位置情報を推測する
請求項６記載の車両情報管理方法。
【請求項８】
車両情報管理装置に、
移動中の車両から前記車両の位置情報を所定期間受信する受信処理、
前記所定期間の中で前記位置情報を受信していない期間がある場合、前記期間の前記車両の位置情報を推測する推測処理、および
推測した前記位置情報を前記車両に送信する送信処理
を実行させるための車両情報管理プログラム。
【請求項９】
車両情報管理装置に、
車両の過去の運行情報を記憶する記憶処理、および
受信した位置情報と前記過去の運行情報とを基に位置情報を推測する推測処理を実行させる
請求項８記載の車両情報管理プログラム。
【請求項１０】
車両情報管理装置に、
複数の車両の過去の運行情報を記憶する記憶処理、および
位置情報を推測する対象である車両の過去の運行情報と、他の車両の過去の運行情報とを使用して前記位置情報を推測する推測処理を実行させる
請求項９記載の車両情報管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報管理装置、車両情報管理方法および車両情報管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両管理用車載機とセンタサーバとを含み、車両管理用車載機が取得した車両の位置情報を定期的にセンタサーバへ送信する車両管理システムがある。地図情報を持たない場合、車両管理用車載機は、例えば、全世界衛星測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ ；ＧＰＳ）を用いて位置情報を取得する。また、車両管理用車載機は、マップマッチング機能や推測航法機能を用いても、車両の位置情報を取得できる。
【０００３】
位置情報は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することや、車速センサおよびジャイロセンサを用いて車両の位置情報を算出する推測航法により取得される。この場合、位置情報取得の成否は、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態や、各種センサ値の学習状態に起因する推測航法の精度に依存する。すなわち、車両の走行毎に、車両管理用車載機が位置情報を取得できる区間は異なる。
【０００４】
エリアの中には、ＧＰＳ衛星が車両を補足できないエリアもある。ＧＰＳ衛星が車両を補足できないエリアとして、車両管理車載機がＧＰＳ衛星からの電波を受信できないトンネル、地下駐車場、ビル街等が想定される。
【０００５】
ＧＰＳ衛星が車両を補足できないエリアにおいて、車両管理車載機は、車両の位置情報を取得できず、位置情報をセンタサーバに送信できない。位置情報がセンタサーバに送信されない場合、センタサーバに記憶される車両の位置情報が、特定の区間において欠落する。
【０００６】
位置情報が特定の区間において欠落していると、地図上にプロットされた車両の位置を確認する際、車両を管理する管理者および事業者は、位置情報を取得できないエリアに存在していた時の車両の位置情報を確認できない。すなわち、サーバ上に記憶された車両の位置情報を確認する際、位置情報が連続しない「位置飛び現象」が発生する。
【０００７】
カーナビゲーションのように地図情報を保有する装置は、ＧＰＳ衛星が補足できない環境に車両が存在することによって位置情報を取得できなくても、マップマッチング機能や推測航法機能により、おおよその車両の位置情報を取得できる。
【０００８】
推測航法機能を有する装置は、装置内のジャイロセンサが計測する角速度情報と、車速パルス部およびエンジンパルス部が出力した信号から得られる車速パルスカウント数とに基づいて、ＧＰＳ衛星が補足できない環境においても車両の位置情報を継続して出力できる。
【０００９】
よって、地図情報を保有する装置を用いた場合、位置情報が空白になる区間が少なくなるため、位置飛び現象が発生することも少なくなる。しかし、地図情報を保有していない車両管理車載機は、マップマッチング機能を使用できないため、地図情報を保有する装置に比べると結果的に位置情報を取得できない場合が多くなる。
【００１０】
特許文献１には、位置情報が正常に検出できなかったときに、検出できなかった前後の運行情報等に基づいて位置情報を推測する、車両に搭載される運行情報収集装置が記載されている。
【００１１】
特許文献２には、蓄積されたユーザの過去の走行情報を利用して、正確な到着地および走行ルートを推定できる情報配信装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−０１８９５３号公報
【特許文献２】特開２００７−０９３２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に記載されている技術を特許文献２に記載されている技術に適用した場合、センタサーバにおいて車両の走行軌跡を地図上に表示させたときにデータの欠落による位置飛び現象が発生しても、位置飛び現象が発生した区間の走行軌跡が推測されるため、上記の課題は解消される。課題が解消されることによって、車両の管理者に車両の位置情報が提供される。
【００１４】
しかし、上記の課題が解消された場合でも、地図情報を保有していない車両管理車載機は、位置情報を取得できなかった期間の位置情報を車両の運転手に提供できない。位置情報が提供されない場合、車両の運転手は、例えば、位置情報が取得されなかった期間に自分が通ったルートが正しいかどうかを後で確認できない。
【００１５】
車両管理車載機が位置情報を提供できない場合でも、センタサーバが過去の運行情報から位置情報が取得されなかった期間の位置情報を推測し、車両管理車載機に推測した情報を送信すれば、運転手に位置情報が提供される。
【００１６】
しかし、推測した位置情報を車両の運転手に提供することは、特許文献２に記載されている情報配信装置では想定されていない。すなわち、特許文献２に記載されている情報配信装置では、推測した車両の位置情報を車両の管理者だけでなく、車両の運転手にも提供することが困難である。
【００１７】
そこで、本発明は、車載機が車両の位置情報を取得できない期間における車両の位置情報を、車両の管理者および車両の運転手に提供できる車両情報管理装置、車両情報管理方法および車両情報管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明による車両情報管理装置は、移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信する通信部と、所定期間の中で位置情報が受信されていない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測し、推測した位置情報を車両に送信するように通信部に指示を出力する処理部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明による車両情報管理方法は、移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信し、所定期間の中で位置情報を受信していない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測し、推測した位置情報を車両に送信することを特徴とする。
【００２０】
本発明による車両情報管理プログラムは、車両情報管理装置に、移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信する受信処理、所定期間の中で位置情報を受信していない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測する推測処理、および推測した位置情報を車両に送信する送信処理を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車載機が車両の位置情報を取得できない期間における車両の位置情報を、車両の管理者および車両の運転手に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による車両情報管理装置を含む車両情報管理システム１０の構成例を示すブロック図である。
【図２】車両管理用車載機１００の構成例を示すブロック図である。
【図３】センタサーバ２００の構成例を示すブロック図である。
【図４】データ格納部２０３に格納された車両の運行情報の例を示す説明図である。
【図５】車両情報管理システム１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】データ格納部２０３に保存される車両の運行データの例を示す説明図である。
【図７】データ格納部２０３に保存される車両の運行データの例を示す説明図である。
【図８】本発明による車両情報管理装置の概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明による車両情報管理装置を含む車両情報管理システム１０の構成例を示すブロック図である。図１に示す車両情報管理システム１０は、車両管理用車載機（以下、車載機ともいう。）１００と、本発明による車両情報管理装置であるセンタサーバ２００とを含む。
【００２４】
図１に示すように、車載機１００は、車両に搭載されている。車載機１００は、センタサーバ２００と通信可能に接続されている。なお、センタサーバ２００は、１台の車載機とだけでなく、複数台の車載機と通信可能に接続されていてもよい。
【００２５】
車載機１００は、ＧＰＳを用いた位置情報取得機能と、センタサーバとの通信機能とを有する。車載機１００は、搭載された車両の位置情報、運行情報、および速度情報等を定期的にセンタサーバ２００へ送信する。センタサーバ２００は、車載機１００から送信された、車両の位置情報、運行情報、および速度情報を記憶部に格納する。
【００２６】
車載機１００が位置情報を取得できなくなった場合、センタサーバ２００には位置情報が送信されなくなる。位置情報が空白になる区間が地点Ａから地点Ｂまでの区間である場合、センタサーバ２００は、地点Ａから地点Ｂまでの区間の位置情報を、記憶された過去の運行データから補間する。
【００２７】
使用される補間方法には、例えば、地点Ａと地点Ｂを通過した過去の対象車両の運行データを検索し、一致するデータがあればデータから導出されるルートを走行したと推測して、位置情報が空白の区間に推測したルートを補間する方法がある。
【００２８】
車載機１００は運行中（移動中）の車両に設置されるため、センタサーバ２００は、無線通信網３００を介して車載機１００と通信接続する。使用される無線通信網３００は、例えば、携帯電話網である。携帯電話網を用いた場合通信可能エリアが広くなるため、センタサーバ２００は、車載機１００と有効に通信接続できる。
【００２９】
なお、使用される無線通信網３００は、携帯電話網のみに限定されない。無線通信網３００は、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、専用の無線通信網等でもよい。センタサーバ２００は、対象とする車両の運行エリアに応じて適当な通信網を無線通信網３００に使用する。
【００３０】
図２は、車両管理用車載機１００の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、車載機１００は、電源部１０１と、車載機処理部１０２と、車載機通信部１０３と、ＧＰＳ受信部１０４と、車両ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１０５と、通信用アンテナ１０６と、ＧＰＳ受信用アンテナ１０７と、ジャイロセンサ１０８とを有する。
【００３１】
電源部１０１は、車両から供給される電力の電圧を装置内部で使用する際の電圧に変圧し、変圧した電力を車載機１００内のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリ等のデバイスに供給する機能を有する。電源部１０１は、車載機１００内で過電流や過電圧が発生した際に、デバイスへの電力の供給を停止する。
【００３２】
車載機処理部１０２は、車載機１００内のデバイス制御や、演算処理を実施する機能を有する。車載機処理部１０２は、具体的には、車載機通信部１０３の通信制御、送信データの生成、ＧＰＳ受信部１０４の動作制御、受信メッセージのデコード等を行う。
【００３３】
車載機通信部１０３は、センタサーバ２００とデータを送受信する機能を有する。車載機通信部１０３は、運行中の車両のデータをセンタサーバ２００に送信する。また、車載機通信部１０３は、センタサーバ２００からデータを受信する。
【００３４】
通信用アンテナ１０６は、無線通信網３００の電波を送受信する機能を有する。通信用アンテナ１０６は、車載機通信部１０３に接続されている。
【００３５】
車載機１００とアンテナとが一体になっている場合、通信用アンテナ１０６は、プリント基板上や車載機１００の内部に設置される。車載機１００とアンテナとが分離している場合、通信用アンテナ１０６は、車両の屋根やフロントガラス部等に取り付けられ、同軸ケーブルおよびコネクタを介して車載機１００に接続される。
【００３６】
ＧＰＳ受信用アンテナ１０７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する機能を有する。ＧＰＳ受信用アンテナ１０７は、ＧＰＳ受信部１０４に接続されている。
【００３７】
ＧＰＳ受信部１０４は、ＧＰＳ受信用アンテナ１０７が受信した電波から、車両の位置情報を取得する機能を有する。
【００３８】
車両ＩＦ部１０５は、車速パルス部１０９と、エンジンパルス部１１０とを有する。車両ＩＦ部１０５は、車速パルス部１０９から車速パルスを、エンジンパルス部１１０からエンジンパルスをそれぞれ入力し、車速パルスカウント数を出力する機能を有する。
【００３９】
ジャイロセンサ１０８は、車両の角速度情報を出力する機能を有する。なお、車載機１００は、車両ＩＦ部１０５とジャイロセンサ１０８を有していなくてもよい。
【００４０】
図３は、センタサーバ２００の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、センタサーバ２００は、サーバ通信部２０１と、サーバ処理部２０２と、データ格納部２０３とを有する。
【００４１】
サーバ通信部２０１は、無線通信網３００を介して車載機１００と通信接続する機能を有する。サーバ通信部２０１は、車載機１００から送信されるデータの受信、および車載機１００へのデータの送信を行う。
【００４２】
データ格納部２０３は、車載機１００から送信された車両に関するデータを格納する機能を有する。データ格納部２０３には、車両の位置情報、運行情報、速度情報、および各種センサ値等が格納される。
【００４３】
サーバ処理部２０２は、データ格納部２０３に格納された車両の運行情報を解析する処理や、データが空白の区間の位置情報を補間する処理等を行う機能を有する。
【００４４】
なお、本実施形態における車両情報管理システム１０において、車載機１００およびセンタサーバ２００は、例えば、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵによって実現される。また、車載機１００およびセンタサーバ２００は、ハードウェアによって実現されてもよい。
【００４５】
また、電源部１０１と、車載機処理部１０２と、車載機通信部１０３と、ＧＰＳ受信部１０４と、車両ＩＦ部１０５と、ジャイロセンサ１０８と、サーバ通信部２０１およびサーバ処理部２０２は、例えば、プログラム制御に従って処理を実行するＣＰＵによって実現される。
【００４６】
また、データ格納部２０３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で実現される。
【００４７】
以下、本実施形態の車両情報管理システム１０の動作を図４〜図７を参照して説明する。図４は、データ格納部２０３に格納された車両の運行情報の例を示す説明図である。図５は、車両情報管理システム１０の動作を示すフローチャートである。図６〜図７は、データ格納部２０３に保存される車両の運行データの例を示す説明図である。
【００４８】
以下の説明では、図４に示すように、位置情報のうち地点Ａから地点Ｂの間の位置情報が記録されていない場合を例にする。地点Ａは、位置情報が途切れる直前の地点である。また、地点Ｂは、位置情報が復活した地点である。また、ｔ０は車両の運行開始時刻、ｔ６は車両の運行終了時刻である。
【００４９】
図４に示すように、位置情報が空白の区間が発生した場合、サーバ処理部２０２は、地点Ａから地点Ｂの間の位置情報を、データ格納部２０３に記憶された過去の運行データから補間する。
【００５０】
サーバ処理部２０２の位置情報の補間処理の動作を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。サーバ通信部２０１は、時刻ｔ０から時刻ｔ６にかけて、車載機１００から車両の位置情報および速度情報を受信する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
時刻ｔ６の後、データ格納部２０３には図６に示す車両の運行データが保存される。図６に示すように、車両の運行データは、時刻と、取得座標と、速度と、補間座標と、補足とで構成される。
【００５２】
時刻は、対象とする車両の位置情報が取得された時刻である。取得座標は、取得された車両の位置情報に対応する座標である。速度は、取得された車両の速度情報に対応する速度である。補間座標は、サーバ処理部２０２が過去の運行データから推測した座標である。補足は、対応する車両の位置情報に対する補足情報である。
【００５３】
図６に示すように、時刻ｔ３以外の各時刻には、取得座標と速度のデータが存在する。しかし、位置情報が取得されなかったため、時刻ｔ３における取得座標のデータは存在しない。
【００５４】
よって、データの空白期間が存在するため（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、サーバ処理部２０２は、空白期間の位置情報を推測する（ステップＳ１０３）。なお、データの空白期間が存在しない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、サーバ処理部２０２は、推測処理を終了する。
【００５５】
位置情報を補間する前において、時刻ｔ３における位置情報のデータは存在しない。そこで、サーバ処理部２０２は、データ格納部２０３に記憶された過去の運行データから、位置情報が途切れる直前の地点である時刻ｔ２における取得座標と、位置情報が復活した地点である時刻ｔ４における取得座標を通過する運行データを検索する。
【００５６】
図６に示すように、時刻ｔ２における取得座標が座標（Ｘ２，Ｙ２）、時刻ｔ４における取得座標が座標（Ｘ４，Ｙ４）であるため、サーバ処理部２０２は、座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ４，Ｙ４）を通過する運行データを検索する。
【００５７】
該当する運行データが検索された場合、サーバ処理部２０２は、検索した運行データに基づいて座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ４，Ｙ４）の間の座標を推測する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
本例では、座標（Ｘ３，Ｙ３）が推測されたとする。サーバ処理部２０２は、推測した座標（Ｘ３，Ｙ３）を、取得座標が存在しない時刻ｔ３における運行データに追加する（ステップＳ１０４）。
【００５９】
図７に示すように、サーバ処理部２０２は、推測した位置情報を追加する際、補間したデータであることが分かるように補間座標として追加する。補間座標として追加する理由は、車載機１００が取得した座標と、過去の運行データから推測された座標とを識別するためである。識別する理由は、車載機１００がＧＰＳを用いて取得した座標の方が、推測された座標よりも信頼度が高いためである。
【００６０】
また、サーバ処理部２０２は、補間座標以外にも、時刻ｔ２の運行データの補足に「位置情報が途切れる直前の地点」、時刻ｔ３の運行データの補足に「位置情報を取得できない地点」、時刻ｔ４の運行データの補足に「位置情報が復活した地点」等の情報を追記する。図７は、推測した位置情報等をサーバ処理部２０２が追記した後の、車両の運行データを示す説明図である。
【００６１】
なお、座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ４，Ｙ４）との間の距離が長い場合、サーバ処理部２０２は、一点の座標のみ補間するのではなく、複数の座標を補間してもよい。複数の座標を補間する場合、補間される複数の座標の各時間は、座標（Ｘ２，Ｙ２）と座標（Ｘ４，Ｙ４）における各速度Ｖ２、Ｖ４、および各時刻ｔ２、ｔ４から各々算出される。
【００６２】
また、サーバ処理部２０２は、過去の運行データからデータを補間する際、対象車両の過去の運行データだけでなく、別の車両の運行データも検索してよい。別の車両の運行データも検索することによって、対象車両の過去の運行データから該当する運行データが見つからない場合にも、位置情報が補間される可能性が高くなる。
【００６３】
次いで、サーバ処理部２０２は、サーバ通信部２０１を介して、推測した位置情報を車載機１００に送信する（ステップＳ１０５）。推測した位置情報を送信した後、サーバ処理部２０２は、処理を終了する。
【００６４】
本実施形態の車載情報管理システムは、車両の位置情報が空白になる区間を低減できる。その理由は、車載情報管理システムに含まれる車載機がＧＰＳを用いて位置情報を取得する機能、およびセンタサーバへデータを送信する機能を備え、センタサーバが、位置情報が途切れる地点Ａから地点Ｂまでの位置情報を記録されている過去の運行データから補間するためである。位置情報が空白になる区間が低減されるため、車載情報管理システムは、地図上に車両の走行ルートを表示させたときに発生する位置飛び現象を減らすことができる。
【００６５】
本実施形態の車載情報管理システムは、推測した車両の位置情報を車両の運転手に提供できる。その理由は、車載情報管理システムに含まれるセンタサーバが、推測した位置情報を車載機に送信するためである。よって、車両の運転手は、車載機が位置情報を取得できない期間に車両が存在していた位置情報を後で把握できる。
【００６６】
次に、本発明の概要を説明する。図８は、本発明による車両情報管理装置の概要を示すブロック図である。本発明による車両情報管理装置２０は、移動中の車両から車両の位置情報を所定期間受信する通信部２１（例えば、サーバ通信部２０１）と、所定期間の中で位置情報が受信されていない期間がある場合、期間の車両の位置情報を推測し、推測した位置情報を車両に送信するように通信部２１に指示を出力する処理部２２（例えば、サーバ処理部２０２）とを備える。
【００６７】
そのような構成により、車両情報管理装置は、車載機が車両の位置情報を取得できない期間における車両の位置情報を、車両の管理者および車両の運転手に提供できる。
【００６８】
また、車両情報管理装置２０は、車両の過去の運行情報を記憶する記憶部（例えば、データ格納部２０３）を備え、処理部２２は、受信された位置情報と過去の運行情報とを基に位置情報を推測してもよい。
【００６９】
そのような構成により、車両情報管理装置は、車両の過去の運行データに基づいて位置情報を推測できる。
【００７０】
また、記憶部は、複数の車両の過去の運行情報を記憶し、処理部２２は、位置情報を推測する対象である車両の過去の運行情報と、他の車両の過去の運行情報とを使用して位置情報を推測してもよい。
【００７１】
そのような構成により、車両情報管理装置は、対象車両の過去の運行データから該当する運行データが見つからない場合にも、位置情報を補間できる可能性を高めることができる。
【００７２】
また、通信部２１は、車両の速度情報を受信し、処理部２２は、速度情報を用いて、位置情報として複数の地点における座標を推測してもよい。
【００７３】
そのような構成により、車両情報管理装置は、運行データが空白である期間における運行距離が長い場合でも、運行距離に対応した位置情報を推測できる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  車両情報管理システム
２０  車両情報管理装置
２１  通信部
２２  処理部
１００  車両管理用車載機（車載機）
１０１  電源部
１０２  車載機処理部
１０３  車載機通信部
１０４  ＧＰＳ受信部
１０５  車両ＩＦ部
１０６  通信用アンテナ
１０７  ＧＰＳ受信用アンテナ
１０８  ジャイロセンサ
１０９  車速パルス部
１１０  エンジンパルス部
２００  センタサーバ
２０１  サーバ通信部
２０２  サーバ処理部
２０３  データ格納部
３００  無線通信網
【図１】
2015219638.tif 000003
【図２】
2015219638.tif 000004
【図３】
2015219638.tif 000005
【図４】
2015219638.tif 000006
【図５】
2015219638.tif 000007
【図６】
2015219638.tif 000008
【図７】
2015219638.tif 000009
【図８】
2015219638.tif 000010