(57)【要約】【課題】長い原稿の両面読取に対応し、かつ読取速度の低下を抑えたコンパクトな構成のＡＤＦを提供する。【解決手段】ＡＤＦの制御部は、原稿１００の搬送方向の長さに応じて、Ｕターン制御及びスイッチバック制御を切り替えて実行する。制御部は、前記Ｕターン制御では、原稿１００をスイッチバックさせずにＵターンさせて両面を読み取る。制御部は、前記スイッチバック制御では、原稿１００をスイッチバックさせて両面を読み取る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の片面が読み取られる読取位置と、
前記原稿が、第１種原稿、又は当該第１種原稿よりも搬送方向の長さが長い第２種原稿、の何れであるかを特定する原稿種特定部と、
前記第１種原稿の第１面を前記読取位置において読み取った後、当該第１種原稿をスイッチバックさせずにＵターン状に搬送して、前記読取位置において当該第１種原稿の第２面を読み取るＵターン制御、及び、前記第２種原稿の第１面を前記読取位置において読み取った後、当該第２種原稿をスイッチバックさせてから、前記読取位置において当該第２種原稿の第２面を読み取るスイッチバック制御、を実行する搬送制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記搬送制御部は、前記スイッチバック制御において、
前記第２種原稿を、第１方向で前記読取位置に進入させて第１面を読み取った後、前記スイッチバックさせてから前記第１方向で前記読取位置に進入させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記搬送制御部は、前記スイッチバック制御において、
前記第２種原稿を、第１方向で前記読取位置に進入させて第１面を読み取った後、前記スイッチバックさせてから前記第１方向とは反対の第２方向で前記読取位置を通過させ、再度スイッチバックさせてから前記第２方向で前記読取位置に進入させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置であって、
前記第１面を読み取られた原稿が所定方向に搬送される第１搬送路を備え、
前記搬送制御部は、
前記第１面を読み取られた前記第２種原稿を、前記スイッチバックさせた後、前記第１搬送路を前記所定方向とは逆方向に搬送して前記読取位置に進入させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像読取装置であって、
前記第１面を読み取られた原稿が所定方向に搬送される第１搬送路を備え、
前記搬送制御部は、
前記第１面を読み取られた前記第２種原稿を、前記スイッチバックさせた後、前記第１搬送路とは異なる経路を搬送して、前記第２方向で前記読取位置に進入させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置であって、
第１面を読み取られた原稿が所定方向に搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路を搬送された前記第１種原稿を、前記読取位置までＵターン状に搬送するＵターン路と、
前記スイッチバックされた第２種原稿を、前記Ｕターン路に導入する第３搬送路と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
原稿の搬送方向の長さを取得する原稿長取得部と、
前記原稿をスイッチバックさせずにＵターンさせて両面を読み取るＵターン制御、及び前記原稿をスイッチバックさせて両面を読み取るスイッチバック制御を、当該原稿の搬送方向の長さに応じて、切り替えて実行する制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
原稿の片面が読み取られる読取位置と、
前記原稿が、第１種原稿、又は当該第１種原稿よりも搬送方向の長さが長い第２種原稿、の何れであるかを特定する原稿種特定部と、
前記第１種原稿を、当該第１種原稿の第１面が読み取られる向きで前記読取位置を搬送した後、スイッチバックさせずにＵターン状に搬送して、当該第１種原稿の第２面が読み取られる向きで前記読取位置を搬送するＵターン制御、及び、前記第２種原稿を、当該第２種原稿の第１面が読み取られる向きで前記読取位置を搬送した後、スイッチバックさせてから、当該第２種原稿の第２面が読み取られる向きで前記読取位置を搬送するスイッチバック制御、を実行する搬送制御部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項９】
原稿の片面が読み取られる読取位置と、
前記原稿の搬送方向の長さを取得する原稿長取得部と、
前記読取位置を搬送した原稿を、スイッチバックさせずにＵターンさせることで表裏を反転させて前記読取位置を搬送するＵターン制御、及び、前記読取位置を搬送した原稿を、スイッチバックさせることで表裏を反転させて前記読取位置を搬送するスイッチバック制御を、当該原稿の搬送方向の長さに応じて切り替えて実行する搬送制御部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の構成及び制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機やファクシミリなどの画像読取装置の分野において、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が知られている。
【０００３】
原稿搬送装置が１つの読取部しか備えていない場合、原稿の両面を読み取るためには、当該原稿の表裏を反転させる必要がある。そこで、ＡＤＦは、原稿の表裏を反転させることができるように構成されている場合がある。
【０００４】
ＡＤＦによって原稿の表裏を反転させる手法としては、当該原稿をスイッチバック搬送することで表裏を反転させる手法（スイッチバック方式）が一般的である。
【０００５】
また、原稿の裏表を反転させる手法としては、当該原稿をＵターン状に搬送させる構成（Ｕターン方式）も知られている。このような画像読取装置は、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３０７７０１号公報
【特許文献２】特開２０１３−７４５４５号公報
【特許文献３】特開２００８−２８０１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
Ｕターン方式を採用した場合、搬送方向に長い原稿に対応するためには、当該原稿をＵターン状に搬送するためのローラの数が増え、部品点数が増えることでＡＤＦが大型化しコストアップに繋るという問題がある。
【０００８】
この点、スイッチバック方式の場合は上記のような問題が無いので、ＡＤＦを小型化できるメリットがある。しかしながら、スイッチバック方式では、原稿の搬送方向を逆転させるため、当該原稿の搬送に時間がかかる。このため、スイッチバック方式を採用した場合、原稿読取を高速化することが難しい。
【０００９】
特許文献２は、原稿の長さに応じて、Ｕターンの経路を切り替える構成を開示している。特許文献２の構成によれば、短い原稿は短原稿用Ｕターン路、長原稿は長原稿用Ｕターン路で搬送するので、短い原稿にも長い原稿にも対応可能である。しかしながら、特許文献２の構成は、長い原稿をＵターンさせるための経路を、ＡＤＦの装置内に形成していることに変わりはない。従って、特許文献２の構成では、長い原稿の両面読み取りに対応するために装置が大型化する、という問題を解消できない。
【００１０】
特許文献３は、記録装置に関するものであるが、用紙の種類やサイズに応じてＵターン搬送とスイッチバック搬送とを切り替える構成を開示している。ただし、特許文献３は、特殊な記録紙のコート面を傷付けないようにすることを目的とした発明であるため、原稿を搬送する装置であるＡＤＦには関係無い技術であると思われる。
【００１１】
なお、特許文献３において、Ｕターン搬送とスイッチバック搬送を切り替えているのは、第１面に記録するために記録媒体を給紙する際である。特許文献３では、第１面に記録した後、第２面に記録するために記録媒体の表裏を反転させる際には、用紙の種類やサイズにかかわらずＵターン搬送を行っている。従って、仮に、特許文献３に記載の記録装置の構成をＡＤＦに適用したとしても、長い原稿の両面読み取りに対応するために装置が大型化する、という上記の問題を解消することはできない。
【００１２】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、長い原稿の両面読取に対応し、かつ読取速度の低下を抑えたコンパクトな構成のＡＤＦを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
本願発明の第１の観点によれば、以下の画像読取装置が提供される。即ち、この画像読取装置は、原稿の片面が読み取られる読取位置と、原稿種特定部と、搬送制御部と、を備える。前記原稿種特定部は、前記原稿が、第１種原稿、又は当該第１種原稿よりも搬送方向の長さが長い第２種原稿、の何れであるかを特定する。前記搬送制御部は、前記第１種原稿の第１面を前記読取位置において読み取った後、当該第１種原稿をスイッチバックさせずにＵターン状に搬送して、前記読取位置において当該第１種原稿の第２面を読み取るＵターン制御を実行する。また、前記搬送制御部は、前記第２種原稿の第１面を前記読取位置において読み取った後、当該第２種原稿をスイッチバックさせてから、前記読取位置において当該第２種原稿の第２面を読み取るスイッチバック制御を実行する。
【００１５】
このように、短い原稿（第１種原稿）の両面を読み取る際には、スイッチバックせずにＵターン方式で原稿の表裏を反転させて第２面を読み取るので、スイッチバック方式に比べて原稿の読取を高速化できる。一方、長い原稿（第２種原稿）の両面を読み取る際には、スイッチバック方式で原稿の表裏を反転させるので、Ｕターンの経路を長くせずに済み、装置をコンパクトに構成できる。
【００１６】
上記の画像読取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記搬送制御部は、前記スイッチバック制御において、前記第２種原稿を、第１方向で前記読取位置に進入させて第１面を読み取った後、前記スイッチバックさせてから前記第１方向で前記読取位置に進入させる。
【００１７】
このように、読取位置で第１面を読み取った第２種原稿を、スイッチバックさせた後、読取位置に対して再び同じ方向で進入させることで、当該第２種原稿の表裏を反転させて第２面を読み取ることができる。
【００１８】
上記の画像読取装置は、以下のように構成することもできる。即ち、前記搬送制御部は、前記スイッチバック制御において、前記第２種原稿を、第１方向で前記読取位置に進入させて第１面を読み取った後、前記スイッチバックさせてから前記第１方向とは反対の第２方向で前記読取位置を通過させる。そして、前記搬送制御部は、前記第２種原稿を、再度スイッチバックさせてから前記第２方向で前記読取位置に進入させる。
【００１９】
このように、読取位置で第１面を読み取った第２種原稿を、スイッチバックさせた後、読取位置に対して逆の方向から進入させても良い。ただしこの場合、１回のスイッチバックでは原稿の表裏が反転しないので、第２面を読み取るためには上記のように２回のスイッチバックが必要である。
【００２０】
上記の画像読取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この画像読取装置は、前記第１面を読み取られた原稿が所定方向に搬送される第１搬送路を備える。前記搬送制御部は、前記第１面を読み取られた前記第２種原稿を、前記スイッチバックさせた後、前記第１搬送路を前記所定方向とは逆方向に搬送して前記読取位置に進入させる。
【００２１】
このように、第１面が読み取られた後の原稿を搬送するための第１搬送路を利用して、スイッチバックした後の第２種原稿を、読取位置まで搬送できる。
【００２２】
上記の画像読取装置は、以下のように構成することもできる。即ち、この画像読取装置は、前記第１面を読み取られた原稿が所定方向に搬送される第１搬送路を備える。前記搬送制御部は、前記第１面を読み取られた前記第２種原稿を、前記スイッチバックさせた後、前記第１搬送路とは異なる経路を搬送して、前記第２方向で前記読取位置に進入させる。
【００２３】
このように、第１面が読み取られた後の原稿を搬送するための第１搬送路と、スイッチバックした後の第２種原稿を読取位置まで搬送するための経路と、を別にすることで、第１搬送路の搬送ローラ等を逆転させる必要がなくなる。
【００２４】
上記の画像読取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この画像読取装置は、第１面を読み取られた原稿が所定方向に搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路を搬送された前記第１種原稿を、前記読取位置までＵターン状に搬送するＵターン路と、前記スイッチバックされた第２種原稿を、前記Ｕターン路に導入する第３搬送路と、を備える。
【００２５】
これにより、スイッチバック後の第２種原稿を、Ｕターン路を利用して読取位置まで搬送することができる。
【００２６】
本願発明の第２の観点によれば、以下の画像読取装置が提供される。即ち、この画像読取装置は、原稿長取得部と、搬送制御部と、を備える。前記原稿長取得部は、原稿の搬送方向の長さを取得する。前記搬送制御部は、前記原稿をスイッチバックさせずにＵターンさせて両面を読み取るＵターン制御、及び前記原稿をスイッチバックさせて両面を読み取るスイッチバック制御を、当該原稿の搬送方向の長さに応じて切り替えて実行する。
【００２７】
この画像読取装置により、原稿の搬送方向の長さに応じて、Ｕターン方式とスイッチバック方式を使い分けることができる。これにより、画像読取装置をコンパクトに構成できるとともに、読取速度の低下を抑えることができる。
【００２８】
本願発明の第３の観点によれば、以下の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、この自動原稿搬送装置は、原稿の片面が読み取られる読取位置と、原稿種特定部と、搬送制御部と、を備える。前記原稿種特定部は、前記原稿が、第１種原稿、又は当該第１種原稿よりも搬送方向の長さが長い第２種原稿、の何れであるかを特定する。前記搬送制御部は、前記第１種原稿を、当該第１種原稿の第１面が読み取られる向きで前記読取位置を搬送した後、スイッチバックさせずにＵターン状に搬送して、当該第１種原稿の第２面が読み取られる向きで前記読取位置を搬送するＵターン制御を実行する。また、前記搬送制御部は、前記第２種原稿を、当該第２種原稿の第１面が読み取られる向きで前記読取位置を搬送した後、スイッチバックさせてから、当該第２種原稿の第２面が読み取られる向きで前記読取位置を搬送するスイッチバック制御を実行する。
【００２９】
このように、短い原稿（第１種原稿）を搬送する際には、Ｕターン方式で原稿の表裏を反転させるので、スイッチバック方式に比べて原稿の読取を高速化できる。一方、長い原稿（第２種原稿）を搬送する際には、スイッチバック方式で原稿の表裏を反転させるので、Ｕターンの経路を長くせずに済み、装置をコンパクトに構成できる。
【００３０】
本願発明の第４の観点によれば、以下の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、この自動原稿搬送装置は、前記原稿の片面が読み取られる読取位置と、前記原稿の搬送方向の長さを取得する原稿長取得部と、搬送制御部と、を備える。前記搬送制御部は、Ｕターン制御、及び、スイッチバック制御を、原稿の搬送方向の長さに応じて切り替えて実行する。前記Ｕターン制御では、前記搬送制御部は、前記読取位置を搬送した原稿を、スイッチバックさせずにＵターンさせることで表裏を反転させて前記読取位置を搬送する。前記スイッチバック制御では、前記搬送制御部は、前記読取位置を搬送した原稿を、スイッチバックさせることで表裏を反転させて前記読取位置を搬送する。
【００３１】
この自動原稿搬送装置により、原稿の搬送方向の長さに応じて、Ｕターン方式とスイッチバック方式を使い分けることができる。これにより、画像読取装置をコンパクトに構成できるとともに、読取速度の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】画像読取部の模式的な正面断面図。
【図３】導入路を示す模式図。
【図４】第１搬送路を示す模式図。
【図５】Ｕターン路を示す模式図。
【図６】排出路を示す模式図。
【図７】第２搬送路を示す模式図。
【図８】片面読取時の搬送経路を示す模式図。
【図９】Ｕターン制御において第１原稿が読み取られた後の原稿の搬送経路を示す模式図。
【図１０】原稿をスイッチバックする様子を示す模式図。
【図１１】スイッチバック制御においてスイッチバック後の原稿の搬送経路（第１のスイッチバック後搬送経路）を示す模式図。
【図１２】第２のスイッチバック後搬送経路を示す模式図。
【図１３】第２実施形態の原稿搬送路を示す模式図。
【図１４】第２実施形態で片面読取時の搬送経路を示す図。
【図１５】第２実施形態でのＵターン制御において第１原稿が読み取られた後の原稿の搬送経路を示す模式図。
【図１６】第２実施形態でのスイッチバック制御においてスイッチバック後の原稿の搬送経路を示す模式図。
【図１７】第２実施形態の変形例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る複合機１の外観斜視図である。
【００３４】
複合機１は、コピー機及びファクシミリ送受信機としての機能を備えている。複合機１は、コピー又はファクシミリ送信の際に、原稿の画像を読み取る画像読取部１１を備えている。従って、本実施形態の複合機１は、「画像読取装置」であると言うことができる。また、複合機１は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読取等を指示するための操作パネル１２を備える。複合機１の本体の上部には、当該本体に対して開閉可能に構成されたプラテンカバー２１が設けられている。
【００３５】
更に、複合機１の本体は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵しており、前記用紙を順次供給する給紙カセット１４を備えている。なお、複合機本体は、通信回線を介して画像情報を伝送するための図略の送受信部等を備える。
【００３６】
次に、図２を参照して、複合機１が備える画像読取部１１について説明する。図２は、画像読取部１１の構成を示す正面断面図である。
【００３７】
図２に示すように、画像読取部１１は、プラテンカバー２１と、プラテンガラス２２と、コンタクトガラス２３と、を備えている。このプラテンカバー２１は、自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）２４が備えている。また、画像読取部１１は、プラテンガラス２２及びコンタクトガラス２３の下方に、原稿１００の画像情報を読み取るためのスキャナユニット（読取部）２５を備えている。
【００３８】
スキャナユニット２５は、縮小光学系の読取部として構成されており、プラテンガラス２２の下面に沿って移動可能なキャリッジ１１０を備えている。このキャリッジ１１０には、光源１１１と、複数の反射ミラー１１２と、集光レンズ１１３と、電荷結合素子（ＣＣＤ）１１４と、が配置されている。光源１１１は、原稿１００に対して光を照射する。原稿１００からの反射光は、複数の反射ミラー１１２で反射した後、集光レンズ１１３を通過して収束してＣＣＤ１１４の表面に結像する。そして、ＣＣＤ１１４は、入射された収束光を電気信号に変換して出力する。なお、スキャナユニット２５は、上記のようにＣＣＤを用いた縮小光学系の読取部に限らず、密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いた等倍光学系の読取部とすることもできる。
【００３９】
また、前記プラテンカバー２１が備えるＡＤＦ２４は、図２に示すように、当該プラテンカバー２１の上部に設けられた給紙トレイ５２と、この給紙トレイ５２の下方に設けられた排紙トレイ５３と、を備える。また、ＡＤＦ２４の内部には、給紙トレイ５２と排紙トレイ５３とを繋ぐ原稿搬送経路４０が構成されている。
【００４０】
給紙トレイ５２には、原稿長センサ（原稿長取得部）１５が設けられている。原稿長センサ１５は、給紙トレイ５２にセットされている原稿１００の搬送方向の長さを検出できるように構成されている。
【００４１】
本実施形態の画像読取部１１は、オートドキュメントフィードスキャナとして機能させることができる。即ち、ユーザが図１に示す操作パネル１２を操作して、画像読取部１１をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すると、給紙トレイ５２に重ねてセットされた原稿１００が、原稿搬送経路４０に沿って１枚ずつ搬送される。そして、原稿搬送経路４０に沿って搬送される原稿１００がコンタクトガラス２３のガラス面の上方を通過するときに、この原稿１００の下方を向いている側の面の画像がスキャナユニット２５によって読み取られる。なお、ＡＤＦ２４において、搬送される原稿１００の画像が読み取られる位置を、読取位置３３と呼ぶ。画像が読み取られた原稿１００は、その後、原稿搬送経路４０に沿って搬送されて、排紙トレイ５３へ排出される。
【００４２】
また、本実施形態の画像読取部１１は、ブックスキャナとして機能させることもできる。即ち、画像読取部１１をブックスキャナとして使用する場合、ユーザは、読み取るべきブック原稿をプラテンガラス２２上に載置する。そして、プラテンカバー２１の下のプラテンシート５１によって、ブック原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、スキャナユニット２５がプラテンガラス２２の下面に沿って移動しながら読取りを行うことで、ブック原稿の下方を向いている側の面の画像情報が読み取られる。
【００４３】
続いて、ＡＤＦ２４内に形成された原稿搬送経路４０について説明する。
【００４４】
図３に示すように、ＡＤＦ２４は、原稿搬送経路４０の途中に、ピックアップローラ３０と、分離ローラ３１と、レジスト部３４と、三連ローラ３５と、排出部３６と、第１切替部４７と、第２切替部４８を備えている。なお、ＡＤＦ２４は、図示したもの以外にもローラ及び切替部を備えているが、説明のうえで不要なローラ及び切替部の図示は適宜省略している。
【００４５】
ピックアップローラ３０は、給紙トレイ５２に重ねてセットされている原稿１００のうち、最上層にある原稿１００の端部に接触して回転する。これにより、当該最上層の原稿１００が分離ローラ３１へ搬送される。
【００４６】
原稿搬送経路４０を挟んで、分離ローラ３１の反対側には、図示しない分離部材（分離パッド又はリタードローラ）が配置されている。ピックアップローラ３０の駆動によって分離ローラ３１へ送られた原稿１００は、当該分離ローラ３１及び前記分離部材によって挟み込まれる。この状態で、分離ローラ３１が回転駆動されることにより、当該分離ローラ３１及び分離部材によって前記原稿１００が１枚ずつ分離されて、原稿搬送経路４０に向けて送り出される。
【００４７】
原稿搬送経路４０において、分離ローラ３１から読取位置３３まで原稿１００を搬送する部分を、導入路４１と呼ぶ。導入路４１を、図３に太線の矢印で示す。図３に示すように、導入路４１は、分離ローラ３１から読取位置３３までを、Ｕターン状に接続するように形成されている。
【００４８】
導入路４１の途中には、レジスト部３４が配置されている。レジスト部３４は、回転駆動されるレジストローラ３４１と、導入路４１を挟んでレジストローラ３４１の反対側に配置された従動ローラ３４２からなる。
【００４９】
導入路４１に導入された原稿１００は、回転するレジストローラ３４１及び従動ローラ３４２によって搬送される。レジストローラ３４１が、原稿１００を読取位置３３に向けて搬送する方向に回転している状態（図３に矢印で示す）を、当該レジストローラ３４１の正回転と呼ぶ。また、レジストローラ３４１が正回転とは逆方向に回転している状態を、当該レジストローラの逆回転と呼ぶ。本実施形態のレジスト部３４は、レジストローラ３４１の正回転と逆回転を切り替えることができる図略の回転切替機構を備えている。
【００５０】
原稿搬送経路４０において、読取位置３３から第１切替部４７まで原稿１００を搬送する部分を、第１搬送路４２と呼ぶ。第１搬送路４２を、図４に太線の矢印で示す。図４に示すように、第１搬送路４２は、読取位置３３から第１切替部４７までを、Ｕターンせずに（方向を変えずに）接続している。
【００５１】
原稿搬送経路４０において、第１切替部４７から、読取位置３３まで原稿１００を搬送する部分を、Ｕターン路４５と呼ぶ。Ｕターン路４５を、図５に太線の矢印で示す。図５に示すように、Ｕターン路４５は、第１切替部４７から、読取位置３３までを、Ｕターン状に接続するように構成されている。
【００５２】
図４及び図５に示すように、第１搬送路４２及びＵターン路４５の途中には、三連ローラ３５が配置されている。三連ローラ３５は、中央に配置される駆動ローラ３５１と、駆動ローラ３５１を挟み込むように配置された従動ローラ３５２，３５３と、で構成されている。
【００５３】
駆動ローラ３５１は、図略の駆動源によって回転駆動される。図４及び図５に示すように、駆動ローラ３５１は、第１搬送路４２及びＵターン路４５に挟まれた位置に配置されている。従動ローラ３５２は、第１搬送路４２を挟んで駆動ローラ３５１の反対側に配置されている。従動ローラ３５３は、Ｕターン路４５を挟んで駆動ローラ３５１の反対側に配置されている。
【００５４】
第１搬送路４２に導入された原稿１００は、回転する駆動ローラ３５１及び従動ローラ３５２によって搬送される。駆動ローラ３５１が、原稿１００を第１切替部４７に向けて搬送する方向に回転している状態（図４に矢印で示す）を、当該駆動ローラ３５１の正回転と呼ぶ。また、駆動ローラ３５１が正回転とは逆方向に回転している状態を、当該駆動ローラ３５１の逆回転と呼ぶ。本実施形態の三連ローラ３５は、駆動ローラ３５１の正回転と逆回転を切り替えることができる図略の回転切替機構を備えている。
【００５５】
Ｕターン路４５に導入された原稿１００は、回転する駆動ローラ３５１及び従動ローラ３５３によって搬送される。駆動ローラ３５１が正回転することにより、Ｕターン路４５の原稿１００が、読取位置３３に向けて搬送される（図５参照）。
【００５６】
原稿搬送経路４０において、第１切替部４７から排出部３６まで原稿１００を搬送する部分を、排出路４３と呼ぶ。排出路４３を、図６に太線の矢印で示す。図６に示すように、排出路４３は、第１切替部４７から排出部３６までを、Ｕターンせずに（方向を変えずに）接続している。
【００５７】
排出部３６は、回転駆動される排出ローラ３６１と、排出路４３を挟んで排出ローラ３６１の反対側に配置された従動ローラ３６２からなる。
【００５８】
排出路４３に導入された原稿１００は、回転する排出ローラ３６１及び従動ローラ３６２によって搬送され、排紙トレイ５３に排出される。排出ローラ３６１が、原稿１００を排紙トレイ５３に排出する方向に回転している状態（図６に矢印で示す）を、排出ローラ３６１の正回転と呼ぶ。また、排出ローラ３６１が正回転とは逆方向に回転している状態を、当該排出ローラ３６１の逆回転と呼ぶ。本実施形態の排出部３６は、排出ローラ３６１の正回転と逆回転を切り替えることができる図略の回転切替機構を備えている。
【００５９】
原稿搬送経路４０において、読取位置３３からレジスト部３４を経由して第２切替部４８まで原稿１００を搬送する部分を、第２搬送路４６と呼ぶ。第２搬送路４６を、図７に太線の矢印で示す。図７に示すように、第２搬送路４６は、読取位置３３から、第２切替部４８までを、Ｕターン状に接続するように構成されている。
【００６０】
第２切替部４８は、第１搬送路４２において、第１切替部４７よりも上流側（読取位置３３に近い側）に設けられている。第２切替部４８は、第１切替部４７側から搬送されてきた原稿１００の行き先を、第１搬送路４２、又は第２搬送路４６の何れか任意に切り替えることができるように構成されている。
【００６１】
第１切替部４７は、第２切替部４８側から搬送されてきた原稿１００の行き先を、Ｕターン路４５、又は排出路４３の何れかに任意に切り替えることができるように構成されている。
【００６２】
ＡＤＦ２４は、当該ＡＤＦ２４の動作を制御する図略の制御部を備えている。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェアと、前記ＲＯＭに格納されたプログラム等のソフトウェアから構成されており、前記ハードウェアとソフトウェアが協働することにより、ＡＤＦ２４の動作を制御する。
【００６３】
制御部は、ＡＤＦ２４による原稿１００の搬送を制御する搬送制御部としての機能を実現できるように構成されている。搬送制御部としての制御部は、レジストローラ３４１、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１、及び排出ローラ３６１の回転方向と、第１切替部４７及び第２切替部４８による経路の切り替えを制御することにより、原稿１００の搬送を制御する。
【００６４】
次に、上記のように構成されたＡＤＦ２４によって原稿１００を搬送する様子について説明する。
【００６５】
まず、原稿１００の片面の画像のみを読み取る場合について説明する。ＡＤＦ２４によって原稿１００を搬送し、当該原稿１００の片面の画像のみを読み取る場合には、図８に示すような搬送経路で原稿１００を搬送する。
【００６６】
即ち、ＡＤＦ２４の制御部は、ピックアップローラ３０及び分離ローラ３１を駆動して、原稿１００を１枚だけ導入路４１に繰り込む。繰り込まれた原稿１００の先端部は、導入路４１を進んでレジスト部３４に至る。
【００６７】
制御部は、レジストローラ３４１の回転を制御することにより、搬送されてくる原稿１００の先端部を一時的に止めて弛ませ、所定時間後に弛みを除去しつつ下流側に搬送するように構成されている。これにより、原稿１００の斜行が矯正される。そして、制御部は、レジストローラ３４１を正回転させることにより、原稿１００を読取位置３３に向けて搬送させる。
【００６８】
導入路４１を搬送された原稿１００は、読取位置３３に進入する。読取位置３３において、原稿１００の下を向いている側の面が、スキャナユニット２５によって読み取られる。このように、原稿１００の両面のうち、スキャナユニット２５によって最初に読み取られる側の面を、原稿１００の「第１面」と呼ぶ。第１面とは反対側の面を、原稿１００の「第２面」と呼ぶ。また、原稿１００の第１面が読み取られるときに、当該原稿１００が読取位置３３に対して進入するとき方向を、「第１方向」と呼ぶ（図８参照）。
【００６９】
前述のように、導入路４１はＵターン状に形成されているので、当該導入路４１を原稿１００がＵターン状に搬送されることにより、原稿１００の表裏が反転する。従って、給紙トレイ５２に原稿１００をセットする際には、読み取るべき第１面が上を向くようにしてセットしておく。
【００７０】
図８に示すように、第１面を読み取られた原稿１００は、第１搬送路４２に導入される。このとき制御部は、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１を正回転させることにより、原稿１００を、第１切替部４７に向けて搬送する。
【００７１】
制御部は、第１切替部４７を制御することにより、第１切替部４７まで搬送されてきた原稿１００の行き先を排出路４３とする。これにより、第１面を読み取られた原稿１００が、排出路４３に導入される。
【００７２】
排出路４３に導入された原稿１００は、排出部３６まで搬送される。このとき制御部は、排出ローラ３６１を正回転させることにより、原稿１００を、排紙トレイ５３に排出する。
【００７３】
以上により、原稿１００の第１面を読み取って、排紙トレイ５３に排出できる。
【００７４】
なお、原稿１００を上記のように搬送した場合、原稿１００は、第１面が下を向いたままの状態で排紙トレイ５３に排出される。即ち、原稿１００は、いわゆるフェイスダウンの状態で排紙トレイ５３に排出される。従って、給紙トレイ５２にセットされた原稿１００の順番を変えずに、当該原稿１００を排紙トレイ５３に排出していくことができる。
【００７５】
続いて、原稿１００の両面の画像を読み取る場合について説明する。
【００７６】
原稿１００の両面を読み取るためには、当該原稿１００の第１面を読み取った後で、当該原稿１００の表裏を反転させ、第２面を読み取る必要がある。本実施形態のＡＤＦ２４の制御部は、原稿１００の表裏を反転させるために、Ｕターン制御、又はスイッチバック制御を選択的に行うように構成されている。
【００７７】
まず、Ｕターン制御における原稿の搬送経路について説明する。まず、制御部は、上記で説明した片面読取と同様に、原稿１００を、導入路４１に導入して読取位置３３まで搬送することにより、当該原稿１００を第１方向で読取位置３３に進入させる。これにより、原稿１００の第１面が、スキャナユニット２５によって読み取られる。
【００７８】
このＵターン制御における、第１面を読み取られた後の原稿１００の搬送経路を、図９に示す。図９に示すように、第１面を読み取られた原稿１００は、第１搬送路４２に導入される。このとき、制御部は、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１を正回転させることにより、原稿１００を、第１切替部４７に向けて搬送する。
【００７９】
Ｕターン制御において、制御部は、第１切替部４７を制御することにより、第１切替部４７まで搬送されてきた原稿１００の行き先を、Ｕターン路４５とする。これにより、第１面を読み取られた原稿１００が、Ｕターン路４５に導入される。このとき制御部は、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１を正回転させることにより、原稿１００を、読取位置３３に向けて搬送する。
【００８０】
このように、Ｕターン制御において、第１面を読み取られた原稿１００は、スイッチバックすることなくＵターン状に搬送されて、再び読取位置３３まで搬送される。原稿１００は、Ｕターン状に搬送されることにより、表裏が逆転され、第２面が下を向いた状態となる。この状態で、当該原稿１００が読取位置３３に進入することにより、当該原稿１００の第２面が、スキャナユニット２５によって読み取られる。なお、このとき原稿１００が読取位置３３に進入する方向は、前記第１方向とは逆方向（以下、「第２方向」という）となっている（図９参照）。
【００８１】
Ｕターン制御において、読取位置３３で第２面が読み取られた原稿１００は、第２搬送路４６に導入される。このとき制御部は、レジストローラ３４１を逆回転させることにより、原稿１００を、第１切替部４７に向けて搬送する（図９参照）。
【００８２】
第２面が読み取られた原稿が、Ｕターン路４５から第１切替部４７まで搬送されてきたとき、制御部は、第１切替部４７を制御することにより、前記原稿１００の行き先を、排出路４３とする。これにより、第１面を読み取られた原稿１００が、排出路４３に導入される。
【００８３】
排出路４３に導入された原稿１００は、排出部３６まで搬送される。このとき制御部は、排出ローラ３６１を正回転させることにより、原稿１００を、排紙トレイ５３に排出する。
【００８４】
ところで前述のように、第２搬送路４６は、Ｕターン状に構成されている。このため、第２面が読み取られた後、第２搬送路４６を搬送された原稿１００は、表裏が反転され、再び第１面が下を向いた状態となっている。従って、原稿１００は、第１面が下を向いた状態で排紙トレイ５３に排出される。このように、Ｕターン方式で原稿１００の両面を読み取った場合にも、当該原稿１００をフェイスダウンの状態で排紙トレイ５３に排出できる。
【００８５】
以上のように、Ｕターン制御においては、原稿１００をＵターン路４５で搬送させることにより、当該原稿１００をスイッチバックさせることなく表裏反転させ、第２面を読み取ることができる。
【００８６】
次に、スイッチバック制御における原稿の搬送経路について説明する。この場合も、制御部は、Ｕターン制御と同様に、原稿１００の第１面を読み取って第１切替部４７まで搬送する。
【００８７】
スイッチバック制御において、制御部は、第１切替部４７を制御することにより、第１切替部４７まで搬送されてきた原稿１００の行き先を、排出路４３とする。これにより、第１面を読み取られた原稿１００が、排出路４３に導入される。
【００８８】
排出路４３に導入された原稿１００は、排出部３６まで搬送される。本実施形態のスイッチバック制御では、排出部３６の排出ローラ３６１によって、原稿１００のスイッチバックを行う。即ち、制御部は、排出ローラ３６１を正回転させることにより、原稿１００を、ＡＤＦ２４の装置外に向けて（排紙トレイ５３に向けて）搬送する。これにより、原稿１００の先端側の部分は、排出部３６からＡＤＦ２４の装置の外（排紙トレイ５３の上）に排出された状態となる。この状態を、図１０に示す。
【００８９】
制御部は、適宜のセンサにより、原稿１００の後端部が第２切替部４８の位置を通過したことを検知すると、排出ローラ３６１の回転を停止させる（図１０の状態）。続いて、制御部は、排出ローラ３６１を逆回転させ、ＡＤＦ２４の装置の外に排出されている原稿１００を、再び装置の中に繰り込む（スイッチバック）。当該スイッチバックにより、原稿１００の進行方向が反転する。
【００９０】
このとき制御部は、第２切替部４８を制御することにより、スイッチバックされた原稿１００の行き先を、第２搬送路４６とする。これにより、スイッチバックされた原稿１００が、第２搬送路４６に逆向方向（図７の太線の矢印とは反対方向）から導入される。スイッチバック後の原稿１００の搬送経路を、図１１に示す。
【００９１】
上記のように、スイッチバック制御において、スイッチバック後の原稿１００は、第２搬送路４６に逆向きに導入される。このとき制御部は、レジストローラ３４１を正回転させることにより、原稿１００を、読取位置３３に向けて搬送する（図１１参照）。
【００９２】
前述のように、第２搬送路４６は、Ｕターン状に構成されている。従って、スイッチバックされた原稿１００は、第２搬送路４６を搬送されることにより、表裏が反転され、第２面が下を向いた状態となる。この状態で、スイッチバック後の原稿１００が読取位置３３に進入することにより、当該原稿１００の第２面が、スキャナユニット２５によって読み取られる。なおこのとき、当該スイッチバック後の原稿１００は、前記第１方向と同じ方向で、読取位置３３に進入する（図１１参照）。
【００９３】
以上のように、スイッチバック制御においては、原稿１００をスイッチバックさせた後、第１方向と同じ方向から読取位置３３に進入させることにより、当該原稿１００を表裏反転させ、第２面を読み取ることができる。
【００９４】
スイッチバック制御において、第２面が読み取られた原稿１００は、第１搬送路４２に導入される。制御部は、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１を正回転させることにより、原稿１００を、第１切替部４７に向けて搬送する（図１１参照）。
【００９５】
スイッチバック制御において、制御部は、第１切替部４７を制御することにより、第２面が読み取られた原稿１００の行き先を排出路４３とする。これにより、第２面を読み取られた原稿１００が、排出路４３に導入される。
【００９６】
上記のスイッチバック制御において、第２面を読み取られた原稿１００は、そのまま排紙トレイ５３に排出しても良い。ただし、上記の場合、第２面を読み取られた原稿１００は、第２面が下を向いたままの状態で排出路４３に導入されることになる。従って、原稿１００をこのままの状態で排紙トレイ５３に排出すると、第１面が上を向いた状態となるため、原稿１００の順番が入れ換わってしまう。
【００９７】
そこで、スイッチバック制御においては、原稿１００のスイッチバックを２回行えば好適である。即ち、スイッチバック制御において、制御部は、第２面が読み取られた後に排出路４３に導入された原稿１００を、排出部３６において再度スイッチバックさせる（２回目のスイッチバック）。そして制御部は、先程と同じ経路（図１１に示す経路）で、原稿１００をもう１度搬送する。これにより、原稿１００の表裏が再度反転され、第１面が下を向いた状態に戻る。そして、この状態の原稿１００を、排出部３６から排紙トレイ５３に排出する。これにより、フェイスダウンの状態で排紙トレイ５３に排出できる。
【００９８】
以上のように、本実施形態のＡＤＦ２４の制御部は、原稿１００をスイッチバックさせずにＵターンさせて両面を読み取るＵターン制御と、原稿１００をスイッチバックさせて両面を読み取るスイッチバック制御と、を行うことができる。
【００９９】
ところで、図９からわかるように、Ｕターン制御を行ったときに、仮に、原稿１００の搬送方向の長さが、第１搬送路４２とＵターン路４５を合わせた長さよりも長い場合は、当該原稿１００の先端と後端が読取位置３３において重なってしまう。このような場合、原稿１００の画像を、スキャナユニット２５が適切に読み取ることができない。そこで、このような原稿１００の両面を読み取る場合は、Ｕターン制御ではなく、スイッチバック制御を行う必要がある。
【０１００】
一方、スイッチバック制御では、原稿１００をスイッチバックして搬送するため、Ｕターン制御よりも時間がかかる。特に、スイッチバック制御で原稿１００をフェイスダウン排紙する場合には、スイッチバックを２回行う必要があり、更に時間がかかってしまう。
【０１０１】
このため、Ｕターン制御とスイッチバック制御の両方が可能な原稿については、スイッチバック制御ではなく、Ｕターン制御を行った方が処理速度の観点から有利である。
【０１０２】
そこで、本実施形態のＡＤＦ２４の制御部は、原稿１００の搬送方向の長さに応じて、当該原稿１００をスイッチバックさせずにＵターンさせて両面を読み取るＵターン制御、及び当該原稿１００をスイッチバックさせて両面を読み取るスイッチバック制御、を切り替えて実行するように構成されている。
【０１０３】
このように、原稿１００の搬送方向の長さに応じて、Ｕターン制御とスイッチバック制御を使い分けることができる。これにより、複合機１をコンパクトに構成できるとともに、読取速度の低下を抑えることができる。
【０１０４】
以下、より具体的に説明する。本実施形態のＡＤＦ２４の制御部は、原稿１００の搬送方向の長さに応じて、当該原稿１００の種類を特定する原稿種特定部としての機能を有している。本実施形態において、原稿種特定部としての制御部は、原稿１００が、第１種原稿、又は第２種原稿、の何れであるかを特定するように構成されている。
【０１０５】
第２種原稿は、第１種原稿よりも搬送方向の長さが長い原稿を言う。より具体的には、搬送方向の長さが所定長未満の原稿１００を、第１種原稿と呼び、搬送方向の長さが所定長以上の原稿１００は、第２種原稿と呼ぶ。
【０１０６】
「所定長」は、具体的には、第１搬送路４２の長さとＵターン路４５の長さを合わせた長さ以下の、任意の長さとすることができる。即ち、搬送方向の長さが「所定長」未満の原稿（第１種原稿）であれば、当該原稿を図８の経路でＵターンさせたときに、当該原稿の先端と後端が読取位置３３において重なってしまうという問題は生じないと判断できる。従って、原稿１００が第１種原稿であると判断されれば、当該原稿１００の両面を読み取る際に、Ｕターン制御を利用できる。言い換えれば、Ｕターン制御を行っても問題が無い「短い原稿」を第１種原稿と呼び、Ｕターン制御を行った場合に問題が生じうる「長い原稿」を第２種原稿と呼ぶのである。
【０１０７】
原稿１００が第１種原稿であるか第２種原稿であるかを特定する方法は特に限定されないが、本実施形態では、給紙トレイ５２に設けられた原稿長センサ１５を利用する。原稿長センサ１５は、給紙トレイ５２にセットされた原稿１００の搬送方向の長さが、所定長以上か否かを検出できるように構成されている。そして、本実施形態の制御部は、原稿長センサ１５の検出結果に基づいて、原稿１００が、第１種原稿又は第２種原稿の何れであるかを特定するように構成されている。
【０１０８】
本実施形態の制御部は、原稿１００が第１種原稿（比較的短い原稿）であると特定した場合には、当該原稿１００の両面読取の際にはＵターン制御を行う。即ち、制御部は、第１種原稿であると特定した原稿１００を、第１方向で読取位置３３に進入させて第１面を読み取った後、スイッチバックさせずにＵターン状に搬送して、第２方向で読取位置３３に進入させて第２面を読み取ることになる。
【０１０９】
このように、本実施形態のＡＤＦ２４において、比較的短い原稿（第１種原稿）の両面を読み取る際には、スイッチバックを行わないＵターン制御で原稿の表裏を反転させて第２面を読み取るので、スイッチバック制御を行う場合に比べて原稿の読取を高速化できる。
【０１１０】
一方、本実施形態の制御部は、原稿１００が第２種原稿（比較長い原稿）であると特定した場合には、当該原稿１００の両面読取の際にはスイッチバック制御を行う。従って、制御部は、第２種原稿であると特定した原稿１００を、読取位置３３において第１面を読み取った後、スイッチバックさせてから読取位置３３において第２面を読み取ることになる。
【０１１１】
このように、本実施形態のＡＤＦ２４において、比較的長い原稿（第２種原稿）の両面を読み取る際には、スイッチバック制御で原稿の表裏を反転させる。従って、Ｕターンの経路（第１搬送路４２及びＵターン路４５）を、長い原稿に対応させるために長くする必要がなく、ＡＤＦ２４をコンパクトに構成できる。
【０１１２】
また、上記で説明したように、本実施形態のＡＤＦ２４の制御部は、上記スイッチバック制御を以下のように行う。即ち、制御部は、第２種原稿であると特定した原稿１００を、第１方向で読取位置３３に進入させて第１面を読み取った後、スイッチバックさせてから前記第１方向で読取位置３３に進入させる（図１１）。
【０１１３】
このように、制御部は、読取位置３３で第１面を読み取った第２種原稿を、スイッチバックさせ後、読取位置３３に対して再び同じ方向で進入させることで、当該第２種原稿の表裏を反転させて第２面を読み取ることができる。
【０１１４】
また、上記で説明したように、本実施形態のＡＤＦ２４は、以下のように構成されている。即ち、ＡＤＦ２４は、原稿１００の片面が読み取られる読取位置３３と、制御部と、を備える。制御部は、前記原稿が、第１種原稿、又は当該第１種原稿よりも搬送方向の長さが長い第２種原稿、の何れであるかを特定する原稿種特定部としての機能を有している。また、制御部は、原稿１００の搬送を制御する搬送制御部としての機能を有している。即ち、搬送制御部としての制御部は、第１種原稿を、第１面を下に向けた状態（第１面が読み取られる向き）で読取位置３３を搬送した後、スイッチバックさせずにＵターン状に搬送して、第２面を下に向けた状態（第２面が読み取られる向き）で読取位置３３を搬送するＵターン制御を実行する。また、搬送制御部としての制御部は、第２種原稿を、第１面を下に向けた状態で読取位置３３を搬送した後、スイッチバックさせてから、第２面を下に向けた状態で読取位置３３を搬送するスイッチバック制御を実行する。
【０１１５】
続いて、上記実施形態の変形例を説明する。
【０１１６】
上記実施形態では、スイッチバック後の原稿の搬送経路（図１１）を説明した。この搬送経路を、第１のスイッチバック後搬送経路とする。この他にも、上記ＡＤＦ２４の構成の場合、スイッチバック後の原稿を図１２に示す搬送経路で搬送することが可能である。図１２の搬送経路を、第２のスイッチバック後搬送経路とする。
【０１１７】
即ち、上記第１のスイッチバック後搬送経路（図１１）では、スイッチバック後の原稿１００を、第２搬送路４６に導入していた。これに対し、第２のスイッチバック後搬送経路（図１２）は、スイッチバック後の原稿１００を、当該原稿がスイッチバックの直前に通っていた第１搬送路４２に導入するものである。
【０１１８】
まず、制御部は、上記で説明したスイッチバック制御と同様に、原稿１００の第１面を読み取ったあと、原稿１００をスイッチバックさせる。
【０１１９】
第２のスイッチバック後搬送経路で原稿１００を搬送する場合、制御部は、第２切替部４８を制御することにより、スイッチバックされた原稿１００の行き先を、第１搬送路４２とする。これにより、スイッチバックされた原稿１００が、第１搬送路４２に逆向方向（図４の太線の矢印とは反対方向）から導入される。このとき制御部は、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１を逆回転させることにより、原稿１００を、読取位置３３に向けて搬送する（図１２参照）。
【０１２０】
図１２に示すように、第２のスイッチバック後搬送経路で搬送されるスイッチバック後の原稿１００は、第１方向とは反対方向（第２方向）で読取位置３３に進入する。なお、この状態では、スイッチバック後の原稿１００は、まだ表裏が反転しておらず、第１面が下を向いたままの状態である。そこで制御部は、このときには原稿１００の第２面の読取は行わず、当該原稿１００を、読取位置３３を素通りさせる。
【０１２１】
第２のスイッチバック後搬送経路において、読取位置３３を素通りした原稿１００は、第２搬送路４６に導入される。このとき制御部は、レジストローラ３４１を逆回転させることにより、原稿１００を、第１切替部４７に向けて搬送する（図１２参照）。第２搬送路４６はＵターン状に構成されているので、読取位置３３を素通りした原稿１００は、第２搬送路４６を搬送されることによりその表裏が反転されて、第２面が下を向いた状態となる。
【０１２２】
読取位置３３を素通りした原稿が、Ｕターン路４５から第１切替部４７まで搬送されてきたとき、制御部は、第１切替部４７を制御することにより、前記原稿１００の行き先を、排出路４３とする。これにより、原稿１００が、排出路４３に導入される。
【０１２３】
排出路４３に導入された原稿１００は、排出部３６まで搬送される。このとき制御部は、排出部３６を制御することにより、原稿１００を再度スイッチバックさせ、当該原稿を、再び第２のスイッチバック後搬送路に送り出す（２回目のスイッチバック）。これにより、原稿１００は、再び、第２方向から読取位置３３に進入する。前述のように、この状態の原稿１００は、第２面が下を向いた状態となっているので、読取位置３３において、原稿１００の第２面をスキャナユニット２５が読み取ることができる。
【０１２４】
以上のように、１回目のスイッチバックの直後には第２面の読取を行わず、２回目のスイッチバックの後で第２面を読み取ってもよい。
【０１２５】
以上で説明した第２のスイッチバック経路を採用してスイッチバック制御を行う場合、制御部は、第２種原稿を以下のように搬送することになる。即ち、制御部は、第２種原稿であると特定した原稿１００を、第１方向で読取位置３３に進入させて第１面を読み取った後、スイッチバックさせてから第１方向とは反対の第２方向で前記読取位置３３を素通りさせる。そして、制御部は、前記原稿１００を再度スイッチバックさせてから第２方向で読取位置３３に進入させる。
【０１２６】
このように、読取位置３３で第１面を読み取った第２種原稿を、スイッチバックさせた後、読取位置３３に対して逆の方向から進入させても良い。ただしこの場合、１回のスイッチバックでは原稿の表裏が反転しないので、第２面を読み取るためには上記のように２回のスイッチバックが必要である。
【０１２７】
また、上記の第２のスイッチバック後搬送経路において、制御部は、第１面を読み取った第２種原稿を、スイッチバックさせた後、第１搬送路４２を逆方向に搬送して、読取位置３３に進入させることになる。このように、第１面が読み取られた後の原稿１００を搬送するための第１搬送路４２を利用して、スイッチバックした後の原稿１００を、読取位置３３まで搬送できる。
【０１２８】
次に、本願発明の第２実施形態を説明する。なお、上記の第１実施形態と同一又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明は省略する。
【０１２９】
図１３に、第２実施形態のＡＤＦ２４の原稿搬送経路を示す。第１実施形態との違いは、レジスト部３４が三連ローラとなっている点、及び第３搬送路４９が設けられている点である。
【０１３０】
図１３に示すように、第２実施形態のレジスト部３４は、レジストローラ３４１と、従動ローラ３４２，３４３を備えている。第２実施形態において、レジストローラ３４１は、導入路４１及び第２搬送路４６に挟まれた位置に配置されている。従動ローラ３４２は、導入路４１を挟んでレジストローラ３４１の反対側に配置されている。従動ローラ３４３は、第２搬送路４６を挟んでレジストローラ３４１の反対側に配置されている。
【０１３１】
第３搬送路４９は、スイッチバックされた原稿を、Ｕターン路４５の途中部分に導入できるように設けられている。図１３に示すように、第２実施形態の第３搬送路４９は、第１搬送路４２とＵターン路４５が構成するループの内部に設けられている。第３搬送路４９は、第２切替部４８と、Ｕターン路４５の途中部分と、を接続している。
【０１３２】
この第２実施形態において、原稿１００の片面を読み取る際の搬送経路を図１４に示す。即ち、制御部は、原稿１００の片面のみを読み取る際には、当該原稿１００を、導入路４１を搬送して、第１方向で読取位置３３に進入させ、第１面を読み取る。その後、制御部は、原稿１００を、第１搬送路４２を搬送し、排出路４３を介して排紙トレイ５３に排出する。この場合、制御部は、レジストローラ３４１、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１、及び排出ローラ３６１を、何れも正回転させれば良い（図１４参照）。
【０１３３】
第２実施形態のＵターン制御において、第１面が読み取られた後の原稿の搬送経路を、図１５に示す。即ち、第２実施形態でＵターン制御を行う場合、制御部は、読取位置３３で第１面を読み取られた原稿１００を、第１搬送路４２及びＵターン路４５を搬送することにより表裏を反転させて第２面を下に向けた状態で、読取位置３３に第２方向で進入させる。そして制御部は、第２面を読み取った原稿１００を、第２搬送路４６を搬送し、排出路４３を介して排紙トレイ５３に排出させる。この場合、制御部は、レジストローラ３４１、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１、及び排出ローラ３６１を、何れも正回転させれば良い（図１５参照）。
【０１３４】
第２実施形態のスイッチバック制御において、スイッチバックされた後の原稿の搬送経路を、図１６に示す。即ち、第２実施形態でスイッチバック制御を行う場合、制御部は、第２切替部４８を制御して、スイッチバックされた原稿１００の行き先を第３搬送路４９とする。第３搬送路４９に導入された原稿１００は、当該第３搬送路４９を搬送され、Ｕターン路４５の途中部分に導入される。その後、原稿１００は、Ｕターン路４５を搬送されて、三連ローラの駆動ローラ３５１及び従動ローラ３５３の間を通過する（図１６参照）。
【０１３５】
このとき、制御部は、駆動ローラ３５１を正回転させることにより、原稿１００を、読取位置３３に向けて搬送する（図１６）。これにより、図１６に示すように、原稿１００は第２方向で読取位置３３に進入する。なお、この状態では、原稿１００は、まだ表裏が反転しておらず、第１面が下を向いたままの状態である。そこで制御部は、このときには原稿１００の読取は行わず、読取位置３３を素通りさせる。
【０１３６】
読取位置３３を素通りした原稿１００は、第２搬送路４６に導入される。このとき制御部は、レジストローラ３４１を正回転させることにより、原稿１００を、第１切替部４７に向けて搬送する（図１６参照）。第２搬送路４６はＵターン状に構成されているので、読取位置３３を素通りした原稿１００は、第２搬送路４６を搬送されることによりその表裏が反転されて、第２面が下を向いた状態となる。
【０１３７】
読取位置３３を素通りした原稿１００が、Ｕターン路４５から第１切替部４７まで搬送されてきたとき、制御部は、第１切替部４７を制御することにより、前記原稿１００の行き先を、排出路４３とする。これにより、原稿１００が、排出路４３に導入される。
【０１３８】
制御部は、原稿１００の第２面を読み取るために、当該原稿１００を再度スイッチバックさせて、第３搬送路４９に送り出す（２回目のスイッチバック）。そして、２回目のスイッチバックの後、原稿１００は再び第２方向から読取位置３３に進入し、このとき、当該原稿１００の第２面が読み取られる。
【０１３９】
第２実施形態の複合機１においても、所定長以上の原稿（第２種原稿）の両面読取の際に、スイッチバック制御が行われる。従って、上記第２実施形態において、制御部は、第２種原稿であると特定した原稿１００を以下のように搬送することになる。即ち、制御部は、第１面を読み取られた第２種原稿をスイッチバックさせた後、第１搬送路４２とは異なる経路（具体的に第３搬送路４９）を搬送して、第２方向で読取位置３３に進入させる。
【０１４０】
即ち、第１実施形態の変形例として図１２に示した第２のスイッチバック後搬送経路では、スイッチバック後の原稿を第２方向で読取位置３３に進入させるために、当該原稿を、第１搬送路４２を逆方向に搬送させていた。このため、第２のスイッチバック後搬送経路では、駆動ローラ３５１を逆転させる必要があった。この点、第２実施形態では、スイッチバック後の原稿を、第１搬送路４２とは別の第３搬送路４９で搬送しているので、駆動ローラ３５１を逆転させる必要がなくなる。
【０１４１】
また、第２実施形態の複合機１においは、前記スイッチバックされた第２種原稿をＵターン路４５に導入する第３搬送路４９を備えている。
【０１４２】
これにより、スイッチバック後の第２種原稿を、Ｕターン路４５を利用して読取位置３３まで搬送することができる。
【０１４３】
以上で説明したように、第２実施形態においては、原稿の片面のみを読み取る場合（図１４）、両面を読み取るためのＵターン制御（図１５）、及びスイッチバック制御（図１６）の何れにおいても、レジストローラ３４１、及び三連ローラの駆動ローラ３５１は、正方向に回転させればよく、逆方向に回転させる必要がない。このように、上記第２実施形態によれば、レジストローラ３４１及び駆動ローラ３５１を逆転させる必要がないので、レジスト部３４及び三連ローラ３５の回転切替機構を省略できる。
【０１４４】
以上に本発明の好適な実施の形態（及び変形例）を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１４５】
第１実施形態のスイッチバック制御においては、１回目のスイッチバックの後、第１のスイッチバック後搬送経路（図１１）で原稿の搬送を行い、更に２回目のスイッチバックを行って、第２のスイッチバック後搬送経路（図１２）で原稿の搬送を行っても良い。このように、第１のスイッチバック後搬送経路と第２のスイッチバック後搬送経路を混在させて使うこともできる。この場合、２回目のスイッチバックの後で、第２面の読み取りを行うこともできる。このスイッチバック制御を採用した場合、第２種原稿であると判断された原稿１００は、以下のように搬送されることになる。即ち、第２種原稿は、まず第１方向で読取位置３３に進入して、第１面を読み取られる。次に、第２種原稿は、１回目のスイッチバックを行ったのち、前記第１方向で読取位置３３に進入するが、第２面が読み取られることなく素通りする。そして、第２種原稿は、２回目のスイッチバックを行ったのち、第２方向で読取位置３３に進入し、第２面が読み取られる。
【０１４６】
このように、２回目のスイッチバックの後、原稿が第２方向で読取位置３３に進入する場合（図１２）は、当該読取位置３３を通過する原稿の第２面が下を向いた状態であるため、このときに第２面を読み取ることができる。
【０１４７】
上記実施形態では、排出ローラ３６１を逆回転させることにより原稿のスイッチバックを行っているが、必ずしもこれに限定されない。スイッチバックのためのローラが、排出部３６とは別に設けられていても良い。
【０１４８】
第２実施形態（図１３）において、第３搬送路４９は、第１搬送路４２とＵターン路４５が構成するループの内側に配置されている。しかしこれに限らず、第３搬送路４９は、スイッチバックされた原稿を、Ｕターン路４５の途中部分に導入できるように設けられていれば良い。例えば図１７に示すように、第３搬送路４９を、第１搬送路４２とＵターン路４５が構成するループの外側に設け、排出路４３とＵターン路４５を第３搬送路４９によって直接的に接続することもできる。
【０１４９】
上記実施形態において、制御部は、原稿長センサ１５によって原稿１００の搬送方向の長さが所定長未満か否かを取得し、これに基づいて、当該原稿１００が第１種原稿か第２種原稿かを特定している。しかし、原稿１００の長さを取得する方法は、給紙トレイ５２の原稿長センサ１５に限らない、例えば、原稿搬送経路４０内に適宜のセンサを設けて、搬送される原稿の、搬送方向の長さを検出するようにしても良い。また例えば、ユーザが操作パネル１２を操作することにより、原稿の搬送方向の長さを手動で設定できるようにしても良い。この場合、操作パネル１２を、「原稿長取得部」として把握することができる。
【０１５０】
また、上記実施形態の制御部は、搬送方向の長さが所定長「未満」の原稿１００を第１種原稿、搬送方向の長さが所定長「以上」の原稿１００を第２種原稿として特定しているが、第１種原稿及び第２種原稿を特定する基準はこれに限らない。要は、Ｕターン制御を行っても問題が無い短い原稿（第１種原稿）と、Ｕターン制御を行った場合に問題が生じうる長い原稿（第２種原稿）と、を区別できれば良い。例えば、搬送方向の長さが所定長「以下」の原稿１００を第１種原稿、搬送方向の長さが所定長「より長い」原稿１００を第２種原稿として特定することもできる。また例えば、所定長が２つ以上あっても良い。この場合、搬送方向の長さに応じて、原稿の種類を３種類以上に特定できる（即ち、原稿種特定部は、第３種原稿、第４種原稿…を更に特定しても良い）。例えば、上記実施形態のＡＤＦ２４は、原稿長センサ１５を３つ備えているので（図２参照）、原稿の搬送方向の長さに基づいて、原稿の種類を４種類に特定可能である。原稿の種類を３種類以上で特定する場合、それぞれの種類についてＵターン制御とスイッチバック制御の何れを適用するかは、予め決められていても良いし、ユーザが好みに応じて設定できても良い。
【０１５１】
上記実施形態では、ＡＤＦ２４が制御部を備えているものとして説明したが、制御部のハードウェア（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなど）及びソフトウェアは、必ずしもＡＤＦ２４の筐体に内蔵されている必要はない。例えば、ＡＤＦ２４を制御するための制御部のハードウェア及びソフトウェアは、複合機１の本体側に配置されていても良い。また、上記実施形態では、ＡＤＦ２４の制御部が、原稿種特定部と搬送制御部を兼ねている構成としたが、原稿種特定部と搬送制御部を別々のハードウェアによって実現することもできる。
【０１５２】
本願発明の構成は、複合機に限らず、単機能のコピー機、ファクシミリ機など、自動原稿搬送装置を備えた各種の画像読取装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１５３】
１  複合機（画像読取装置）
２４  ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
３３  読取部
４２  第１搬送路
４５  Ｕターン路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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