(57)【要約】【課題】ロール体側の線速の方を速くした場合、両者の搬送線速の差が大きくなりすぎて駆動負荷の増大や搬送部と印刷媒体とのズレが生じる。【解決手段】引き戻し動作の制御では、ロール体４からの印刷媒体２の剥離位置が搬送ローラ２２との間でロール体４の接線方向になるまでの間の、ロール体４の回転方向線速度と搬送回転体（搬送ローラ２２）の回転方向線速度との速度差をＶａとして搬送し、前記接線方向になったときに、ロール体４の回転方向線速度と搬送回転体（搬送ローラ２２）の回転方向線速度の速度差がＶｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）となるように切り替える制御を行っている。【選択図】図７
2015054504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着面を有し、前記粘着面に剥離紙が貼られていない印刷媒体をロール状に巻き回したロール体と、
前記印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送回転体を有する搬送手段と、を備え、
前記搬送回転体及び前記ロール体を逆回転させて、前記印刷媒体を前記ロール体側に引き戻す引き戻し制御をする制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記印刷媒体の引き戻しを行うとき、前記ロール体の回転方向線速度を前記搬送回転体の回転方向線速度以上とし、
引き戻し動作の開始から前記ロール体からの前記印刷媒体の剥離位置が前記搬送回転体との間で前記ロール体の接線方向になるまでの間を、前記ロール体の回転方向線速度と前記搬送回転体の回転方向線速度との速度差をＶａで搬送し、
前記接線方向になったときに、前記ロール体の回転方向線速度と前記搬送回転体の回転方向線速度の速度差がＶｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）となるように切り替える制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ロール体のロール径を検出もしくは算出する残量検出手段を有し、
前記残量検出手段の検出結果に基づいて前記切り替える制御を行うタイミングを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記残量検出手段は、前記ロール体の回転角と前記回転角の回転に伴う外周移動量の測長結果の情報からロール径を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記残量検出手段は、印刷媒体の初期ロール径、印刷媒体の厚さ、印刷量の情報からロール径を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ロール体の駆動部にトルクリミッタを内蔵し、ロール体側から予め定めたトルク以上のトルクがかかったときには空転し、駆動伝達を行わないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に粘着面を有するロール状の印刷媒体を使用する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ、台紙なしラベル紙など、粘着面を有し、粘着面に剥離紙が付いていないロール状印刷媒体（以下、「ライナーレスラベル紙」ともいう。）に対して印刷を行い、印刷後所要の長さに切断して印刷媒体片（以下、「ラベル片」ともいう。）とするラベルプリンタなどの画像形成装置が知られている。
【０００３】
このようなロール状印刷媒体を使用する画像形成装置では、ユーザーの要求に応じて印刷媒体を切断する切断手段を備えている。
【０００４】
そして、画像形成部の下流側で切断することによって生じる印刷媒体の無駄をなくするために、次の印刷時を行う前に印刷媒体を排出方向とは逆に戻し、印刷媒体の先端位置出し動作を行うようにするものが知られている（特許文献１）。
【０００５】
この場合、印刷媒体にテンションを掛けながら引き戻しを行うのが一般的である（特許文献２ないし４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３７５３４６０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８０２２３号公報
【特許文献３】特開２０１２−１１６６４１号公報
【特許文献４】特開２０１１−１５２６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ライナーレスラベル紙を使用する場合、ロール体から印刷媒体を引き剥がしながら搬送しているので、印刷媒体を搬送しながら画像形成を行っているとき、印刷媒体はロール体の法線方向に引き出されている。
【０００８】
一方、ロール体及び搬送手段を逆回転させて印刷媒体をロール体に巻き戻すときには、印刷媒体はロール体の接線方向からロール体に巻き戻されることになる。
【０００９】
ここで、ロール体において、法線方向の引き出し位置から接線方向の引き戻し位置までの回転距離は、ロール体から搬送手段までのロール体法線方向の距離とロール体接線方向の距離との差よりも大きくなる。
【００１０】
その結果、ロール体と搬送手段をほぼ同等の線速で回転させた場合、印刷媒体はロール体と搬送手段の間でテンションを失い、たるみが生じた状態で巻き戻されることになり皺の生じやすくなり、次の印刷動作に影響を与えるという課題が生じる。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、たるみが生じない程度のテンションがかかるようにロール体側の線速の方を速くした場合、引き戻しのための搬送手段とロール体の必要送り量が同等となるロール体接線方向に達した後においては、両者の搬送線速の差が大きくなりすぎて駆動負荷の増大や搬送部と印刷媒体とのズレが生じてしまう。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ライナーレスラベル紙の引き戻し動作に伴う皺の発生を抑え、ズレのない安定した搬送を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
粘着面を有し、前記粘着面に剥離紙が貼られていない印刷媒体をロール状に巻き回したロール体と、
前記印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送回転体を有する搬送手段と、を備え、
前記搬送回転体及び前記ロール体を逆回転させて、前記印刷媒体を前記ロール体側に引き戻す引き戻し制御をする制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記印刷媒体の引き戻しを行うとき、前記ロール体の回転方向線速度を前記搬送回転体の回転方向線速度以上とし、
引き戻し動作の開始から前記ロール体からの前記印刷媒体の剥離位置が前記搬送回転体との間で前記ロール体の接線方向になるまでの間を、前記ロール体の回転方向線速度と前記搬送回転体の回転方向線速度との速度差をＶａで搬送し、
前記接線方向になったときに、前記ロール体の回転方向線速度と前記搬送回転体の回転方向線速度の速度差がＶｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）となるように切り替える制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ライナーレスラベル紙の引き戻し動作に伴う皺の発生の発生を抑え、ズレのない安定した搬送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の正面説明図である。
【図２】印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。
【図３】給紙部及び搬送部の駆動系の説明に供する説明図である。
【図４】ロール体残量検出部の一例の説明に供する説明図である。
【図５】同画像形成装置における制御部のブロック図である。
【図６】同制御部による引き戻し制御の説明に供する説明図である。
【図７】同じく引き戻し制御の一例の説明に供するフロー図である。
【図８】同制御部によるロール体残量検出処理の他の例の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の正面説明図、図２は印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。
【００１７】
この画像形成装置は、装置本体１００内に、給紙装置となる給紙部１０１と、画像形成手段である画像形成部１０２と、搬送手段である搬送部１０３と、排紙搬送手段である排紙搬送部１０４とを備えている。また、画像が形成された印刷媒体２を装置本体１００の外部に排出する排出口部である排出口１０５が設けられ、印刷媒体２の搬送時及び引き戻し時にロール状印刷媒体２を案内するガイド手段１０６を有している。
【００１８】
給紙部１０１には、印刷媒体２をロール状に巻き回したロール体４が装填される。
【００１９】
ここで、印刷媒体２は、図２に示すように、画像を形成可能な媒体（以下、「印刷面」ともいう。）２ａの一面に粘着層（以下、「粘着面」という。）２ｂを形成した連続体である。そして、この印刷媒体２は、粘着面２ｂに台紙（剥離紙、セパレータ）を貼り付けていない状態でロール状にしたライナーレスラベル紙である。
【００２０】
ロール体４はスプール５に嵌め込まれ、スプール５は両端部をロールホルダ部材６に配置した第１ないし第３の回転体である第１のコロ１１１、第２のコロ１１２、第３のコロ１１３の三点で回転可能に保持されている。
【００２１】
なお、「スプール」とは芯部材と別体に設けられ、芯部材に嵌め込んで用いられる部材に限られず、ロールホルダ部材６，６で保持される部位であれば、ロール体４の芯部材と一体に形成されたものでもよい。また、ロール体４の芯部材を直接保持する場合は、このような芯部材も「スプール」に含まれる。
【００２２】
画像形成部１０２は、印刷媒体２に液滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を備えている。キャリッジ１２は、主ガイド部材１３及び従ガイド部材１４に移動可能に保持されて、印刷媒体２の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動される。これにより、記録ヘッド１１は往復移動可能となる。
【００２３】
ここでは、記録ヘッド１１として２つのノズル列を有する液体吐出ヘッドを用い、キャリッジ１２に２つの記録ヘッド１１を搭載している。そして、２つの記録ヘッド１１の４列のノズル列で、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク液滴を吐出するようにしている。ただし、これに限るものではなく、またライン型ヘッドを使用することもできる。
【００２４】
また、記録ヘッド１１に対するインク供給は、装置本体１００に対して交換可能に装着されるインクカートリッジ１５から供給チューブ１６を介して所要の色のインクをキャリッジ１２に搭載した図示しないヘッドタンクに供給し、ヘッドタンクから記録ヘッド１１にインクを供給する方式としている。
【００２５】
また、記録ヘッド１１の性能を維持回復するためのメンテナンス動作などで生じるインクの廃液は、装置本体１００に対して交換可能に装着される廃液タンク１７に排出されて収容される。
【００２６】
なお、画像形成部１０２は、液体吐出ヘッドの形態に限らず、接触および非接触で画像を形成する各種画像形成手段を用いることができる。
【００２７】
搬送部１０３は、記録ヘッド１１の下方に、無端状の保護部材であるベルト状部材としての保護ベルト２１が配置されている。保護ベルト２１は、搬送ローラ２２とテンションが付与された従動ローラ２３とに周回移動可能に掛け回されている。
【００２８】
このとき、保護ベルト２１は粘着面２ｂに対し粘着性を持たないことが好ましいが、搬送時に保護ベルト２１から印刷媒体２が浮いてしまうことを防止するために粘着面２ｂに対し再剥離可能な程度の弱い被粘着性を有していてもよい。保護ベルト２１を粘着面２ｂにあてがうことで粘着面２ｂを保護し、同時に粘着面２ｂが装置内に接触することが防止されることで搬送安定性が得られるとともに、保護ベルト２１が粘着面２ｂから剥離可能であることから、印刷媒体２のみを排紙することが可能になる。
【００２９】
つまり、本実施形態では、保護ベルト２１は印刷媒体２の粘着面２ｂを保護して、印刷媒体２と一体となって搬送される。
【００３０】
搬送ローラ２２に対向して対向ローラ２４が配置されている。これらの搬送ローラ２２と対向ローラ２４とからなる搬送ローラ対（回転体対）によって、印刷媒体２と保護ベルト２１とを一緒に挟み込んで、記録ヘッド１１による画像形成領域に搬送する搬送手段を構成している。
【００３１】
また、保護ベルト２１には多数の吸引孔２１ａが形成されている。そして、保護ベルト２１の内側には、画像形成部１０２の記録ヘッド１１に対向して、吸引孔２１ａを介してエアー吸引を行うことで印刷媒体２を保護ベルト２１の表面に向けて吸引する吸引手段である吸引ファン２７が配置されている。
【００３２】
なお、エアー吸引に代えて静電吸着を行う構成でもよいし、あるいは、保護部材を使用しないで搬送ガイド部材（プラテン部材）で印刷媒体２を支持して案内する構成であってもよい。
【００３３】
また、従動ローラ２３側には、拍車コロ群２８ａ，２８ｂ、２８ｃが配置されている。なお、拍車コロ群２８ａ〜２８ｃは、それぞれが搬送方向と直交する方向に複数の拍車コロが配置されて構成されている。上流側の拍車コロ群２８ａ、２８ｂは保護ベルト２１に対向し、最下流側の拍車コロ群２８ｃは排紙搬送部１０４の受け部材３０に対向する。
【００３４】
また、従動ローラ２３の下流側には、保護ベルト２１から印刷媒体２を分離するため分離手段７１が設けられている。
【００３５】
排紙搬送部１０４は、保護ベルト２１と拍車コロ群２８ｂとの間から送り出された印刷媒体を案内する受け部材３０の搬送方向下流側に、印刷媒体２を所望の長さに切断して印刷媒体片（ラベル片）２００とする切断手段であるカッタユニット３１が配置されている。
【００３６】
カッタユニット３１は、印刷媒体２を受ける受け部材３０の下流側端面で形成される下刃３１ｂと、下刃との間で印刷媒体２を切断する切断刃（上刃：カッタ）３１ａとを有し、カッタ３１ａが搬送方向と直交する方向に移動することで印刷媒体２を切断する。
【００３７】
そして、カッタユニット３１の下流側、すなわちベルト状部材である保護ベルト２１の媒体搬送方向下流側には、排紙ローラ３２が配置されている。排紙ローラ３２に対向して拍車コロ３３が配置され、拍車コロ３３は印刷媒体２を排紙ローラ３２に加圧するように設けられている。これらの排紙ローラ３２と拍車コロ３３によって、カッタユニット３１で切断された状態のラベル片２００の先端を装置本体１００の排出口部である排出口１０５に送り出した状態で保持する。
【００３８】
ここで、排紙ローラ３２のラベル片２００を保持する表面は、例えば非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施して、ラベル片２００の粘着面２ｂを剥離可能としている。この場合、排紙ローラ３２自体を剥離可能な材質で形成することもできる。
【００３９】
また、印刷媒体２の有無を検知する用紙センサ３４が配置されている。用紙センサ３４はフォトセンサやメカニカルなレバーとフォトセンサの組合せなどで構成することができる。
【００４０】
ガイド手段１０６は、搬送部１０３を構成している第１ローラを兼ねる対向ローラ２４の下流側で、画像形成部１０２の上流側に配置された分離ローラとなる第２ローラ４２と、対向ローラ２４を挟んで第２ローラ４２と反対側に配置された第３ローラ４３とを有し、これらの対向ローラ２４、第２ローラ４２及び第３ローラ４３との間に無端状のガイドベルト４４を掛け回している。また、記録ヘッド１１の上流側で印刷媒体２を加圧する先端加圧コロ４８も保持している。
【００４１】
ここで、ガイドベルト４４は、例えば、ポリイミドを基材とし、表層に印刷媒体２の粘着面２ｂとの離型性を良好にする離型層（例えばシリコーンコーティング）を有するベルト状部材である。
【００４２】
そして、これらの対向ローラ２４、第２ローラ４２及び第３ローラ４３は、ホルダ部材４５に回転可能に保持されている。ホルダ部材４５は軸４６を回転中心として回転可能に配置され、対向ローラ２４が搬送ローラ２２に対向する位置と、対向ローラ２４が搬送ローラ２２から離間して対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放する位置との間で変位可能としている。
【００４３】
なお、ロール体４を装填して印刷媒体２を保護ベルト２１上にセットするときには対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放し、印刷媒体２を搬送するときには対向ローラ２４を搬送ローラ２２側に押し付ける。そのため、対向ローラ２４はばねなどの加圧手段によって搬送ローラ２２側に加圧されている。また、第２ローラ４２もばねなどの加圧手段によって保護ベルト２１側に加圧されている。
【００４４】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部１０１に装填されたロール体４から引き出された印刷媒体２と保護ベルト２１とを、搬送ローラ２２と対向ローラ２４との間に一緒に挟み込む。
【００４５】
そして、搬送ローラ２２を回転駆動することによって、印刷媒体２の粘着面２ｂが保護ベルト２１で保護された状態で印刷媒体２と保護ベルト２１が一体となって搬送され、画像形成部１０２の記録ヘッド１１によって所望の画像が形成される。
【００４６】
画像が形成された印刷媒体２から保護ベルト２１が剥離されて、印刷媒体２のみが排紙搬送部１０４に送られ、カッタユニット３１によって所要の位置で切断されてラベル片２００となり、排紙ローラ３２と拍車コロ３３との間で、装置本体１００の排出口１０５から抜き取り可能な状態で保持される。
【００４７】
また、ガイド手段１０６は、特に、印刷媒体２の粘着面２ｂ側に画像を形成する場合に、搬送時及び引き戻し時に対向ローラ２４に印刷媒体２が巻き込まれることを防止する。
【００４８】
つまり、対向ローラ２４の表面に非粘着性処理をしたとしても、対向ローラ２４の曲率が小さいために、対向ローラ２４だけでは印刷媒体２の粘着面２ｂが対向ローラ２４の周面に貼り付いて巻き込まれる可能性がある。この場合、対向ローラ２４の曲率を大きくすれば良いのであるが、そうすると対向ローラ２４と搬送ローラ２２とのニップ領域の面積が小さくなって安定した搬送力を得ることができなくなる。
【００４９】
そこで、搬送時には、ガイドベルト４４で印刷媒体２を押えながら搬送させ、ガイドベルト４４を曲率の大きな分離ローラとなる第２ローラ４２によって印刷媒体２から確実に分離することで、搬送時の対向ローラ２４への巻き込みを防止している。
【００５０】
また、印刷媒体２を引き戻すときにも、印刷媒体２の粘着面２ｂ側をガイドベルト４４で受けて印刷媒体２が対向ローラ２４に巻き込まれることを防止している。
【００５１】
画像形成が終了し、カッタユニット３１によって印刷媒体２を切断した段階では、印刷媒体２の先端はカッタユニット３１の位置にあり、印刷媒体２の画像形成部１０２に対向している領域は未使用領域となる。このまま、次の画像形成動作を再開すると、印刷媒体２の未使用領域は無駄になる。そこで、印刷媒体２の先端が画像形成部１０２の手前（上流側）になる位置まで印刷媒体２を引き戻し方向（搬送方向と逆方向）に引き戻すようにしている。
【００５２】
次に、給紙部及び搬送部の駆動系について図３を参照して説明する。図３は同駆動系の説明に供する概略説明図である。
【００５３】
給紙部１０１には、給紙モータ３１２を備えている。そして、スプール５には回転伝達部材としてのギヤ８０が設けられ、装置本体１００側には駆動ギヤ８１が設けられている。駆動ギヤ８１が給紙モータ３１２によって図示しないギヤ列やタイミングベルトなどを使用した駆動力伝達系を介して回転されることにより、スプール５が回転しロール体４が回転する。
【００５４】
駆動ギヤ８１にはトルクリミッタを内蔵し、ロール体４側から予め定めたトルク以上のトルクがかかったときには空転し、駆動伝達を行わないようにしている。
【００５５】
一方、搬送部１０３には、搬送モータ３０６を備えている。搬送回転体である搬送ローラ２２に搬送モータ３０６の回転を図示しないギヤ列やタイミングベルトなどを使用した駆動力伝達系を介して伝達して回転する。
【００５６】
ロール体４を回転させる駆動源（給紙モータ３１２）と搬送ローラ２２を回転させる駆動源（搬送モータ３０６）とが異なることで、搬送ローラ２２とロール体４を異なる速度で速度差を持たせ、かつ、速度を変化させて、回転させることができる。
【００５７】
次に、ロール体４の残量を検出する残量検出手段を構成するロール体残量検出部について図４を参照して説明する。図４は同ロール体残量検出部の説明に供する説明図である。
【００５８】
残量検出手段を構成するロール体残量検出部３１３は、ロール体４の周面に当って接触するコロ３１４と、コロ３１４の回転がベルト３１５を介して伝達されるエンコーダホイール３１６と、エンコーダホイール３１６を読み取るエンコーダセンサ３１７とを有する。
【００５９】
これらのコロ３１４、ベルト３１５、エンコーダホイール３１６、エンコーダセンサ３１７はホルダ部材３１９（便宜上仮想線で図示している。）に保持され、このホルダ部材３１９は回転軸３１８を中心に回転可能に配置されている。そして、ホルダ部材３１９は、コロ３１４がロール体４の外径の減少に追従して移動するようにロール体４側に向けて加圧されている。
【００６０】
ここで、コロ３１４の外径及び給紙モータ３１２の回転数は既知となるので、主制御部３０１はエンコーダ出力値よりロール体４の外径を算出する。
【００６１】
なお、変位センサ、フィラーを用いた光学式検出手段、可変抵抗基板を用いた検出手段など、他の構成を採用することもできる。
【００６２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。
【００６３】
この制御部は、本発明における制御手段を兼ねる主制御部３０１と、ヘッド駆動制御部３０２、主走査駆動部３０３、搬送ローラ駆動部３０５、吸引ファン駆動部３０７、カッタ駆動部３０９、給紙駆動部３１１などを備えている。
【００６４】
主制御部３０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどのマイクロコンピュータ、ＶＲＡＭ、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）などで構成される。
【００６５】
主制御部３０１には、ホスト側から与えられる印字情報３００が入力される。
【００６６】
主制御部３０１は、印字情報３００に応じた画像を印刷媒体２上に形成するため、搬送ローラ駆動部３０５を介して搬送モータ３０６を駆動制御し、搬送ローラ２２を回転させて印刷媒体２をロール体４から引き出しながら間歇的に搬送させる。また、主走査駆動部３０３を介して主走査モータ３０４を駆動制御して、キャリッジ１２を主走査方向に移動走査させながら、ヘッド駆動制御部３０２を介して記録ヘッド１１を駆動制御して、記録ヘッド１１から所要の液滴を吐出させる。
【００６７】
主制御部３０１は、搬送ローラ２２を回転駆動して印刷媒体２を送っているときには、吸引ファン駆動部３０７を介して吸引ファンモータ３０８を駆動制御し、吸引ファン２７を回転させて、印刷媒体２を保護ベルト２１上に吸着させる。
【００６８】
また、排紙ローラ３２は、搬送ローラ２２から駆動伝達されて、搬送モータ３０６を回転駆動することで、排紙ローラ３２も回転する。
【００６９】
そして、主制御部３０１は、カッタ駆動部３０９を介してカッタユニット３１のカッタ３１ａを主走査方向に移動させるカッタモータ３１０を駆動して、画像が形成された印刷媒体２を所要の長さで切断させて印刷媒体片（ラベル片）２００にさせる。
【００７０】
また、主制御部３０１は、給紙駆動部３１１を介して給紙モータ３１２を回転駆動してスプール５を回転させることによってロール体４を回転させる。ロール体４を逆回転させて印刷媒体２を巻き戻す（引き戻す）ときには、ロール体残量検出部３１３の検出結果に基づいて引き戻し動作を制御する。
【００７１】
また、主制御部３０１は、操作パネル（操作部）３２０が接続されている。
【００７２】
次に、主制御部による印刷媒体引き戻し制御について図６を参照して説明する。図６は同説明に供する説明図である。なお、図６（ａ）はロール体の残量が多い状態、図６（ｂ）はロール体の残量が少ない状態を示している。
【００７３】
前述したように印刷媒体２に対する画像形成を行いカッタユニット３１による切断を行った後、搬送ローラ２２を逆回転して、印刷媒体２の先端部を記録ヘッド１１よりも媒体搬送方向上流側まで引き戻す引き戻し動作を行う。
【００７４】
ここで、印刷媒体２は粘着面２ｂにセパレータがない状態でロール状に巻き回しているので、画像形成動作を行っているときには、ロール体４から印刷媒体２を引き剥がしながら搬送している。このときのロール体４からの印刷媒体２の引出し方向は法線方向となり、印刷媒体２の剥離点（剥離位置）は、図６（ａ）、（ｂ）に示す位置Ｐ１となっている。
【００７５】
一方、ロール体４側に印刷媒体２を巻き付けながら引き戻すとき、ロール体４の回転とともに印刷媒体２の剥離点はＰ１からＰ２（ロール体接線位置）へと移動し、この位置から初めて印刷媒体２のロール体４への巻き付けが開始される。
【００７６】
ここで、引き出し時にも剥離点がＰ２位置になる一般的な用紙を用いた場合であれば、印刷媒体２の引き出し時と引き戻し時の剥離位置に変化がないため、ロール体４側の印刷媒体２の引き戻しの線速度と搬送ローラ２２の逆回転による印刷媒体２の引き戻しの線速度をほぼ同等になるように引き戻せばよい。
【００７７】
しかし、粘着面２ｂを有する印刷媒体２では前述のように巻き戻し時に剥離点がＰ１からＰ２へ移動してしまう。このとき、ロール体４と搬送ローラ２２との回転による線速度を揃えると、ロール体２側がＰ１からＰ２へ移動した距離と同距離が搬送ローラ２２からロール体側に送り出されることになる。
【００７８】
ところが、ここで搬送ローラ２２からP２までの距離（図６（ａ）における点線、図６（ｂ）における一点鎖線）と搬送ローラ２２からＰ１までの距離（図６（ａ）（ｂ）における実線）との差は、搬送ローラ２２からロール体側に送り出される距離（ロール体４上のＰ１−Ｐ２間距離）よりも小さくなる。
【００７９】
したがって、印刷媒体２は搬送ローラ２２とロール体４との間で弛みを生じた状態で巻き戻されることになり、皺を生じやすくなる。
【００８０】
そこで、本実施形態における引き戻し動作の制御では、ロール体４からの印刷媒体２の剥離点が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動するまでの間は、ロール体４の引き戻し回転方向の線速度Ｖ２を搬送ローラ２２の引き戻し回転方向の線速度Ｖ１より大きく（Ｖ２＞Ｖ１）している。
【００８１】
これにより巻き戻し時に発生するたるみを抑え、皺の発生を抑制できる。
【００８２】
しかし、このようにたるみが発生しない程度の線速差で搬送した場合、印刷媒体２が接線方向に達した後では両者の線速度差が大きすぎて、線速度が大きいロール体４側の駆動負荷の増大や搬送部における保護ベルト２１と印刷媒体とのズレが生じるという問題が生じる。
【００８３】
したがって、本実施形態における引き戻し動作の制御では、ロール体４からの印刷媒体２の剥離位置が搬送ローラ２２との間でロール体４の接線方向になるまでの間の、ロール体４の回転方向線速度と搬送回転体（搬送ローラ２２）の回転方向線速度との速度差をＶａとして搬送し、前記接線方向になったときに、ロール体４の回転方向線速度と搬送回転体（搬送ローラ２２）の回転方向線速度の速度差がＶｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）となるように切り替える制御を行っている。
【００８４】
ここで、「接線方向になったとき」とは印刷媒体２が接線方向になる瞬間を指すものではなく、その近傍であれば多少前後してもよい。
【００８５】
これらの制御により、印刷媒体２の引き戻し動作に伴う皺の発生を抑えつつ、搬送手段と印刷媒体２とのズレのない安定した搬送が可能となる。
【００８６】
ここで、線速度の切り替えは搬送ローラ２１側を切り替えても、ロール体４側を切り替えてもよい。また切り替えのタイミングは、ロール体４の接線方向に設けた光学式センサ接触式センサ等を用いて印刷媒体２の位置を検出して切り替えてもよいし、ロール体４のトルクを検出し、トルクが上昇したタイミングで切り替える制御を行ってもよい。
【００８７】
また、Ｐ１-Ｐ２間の距離とロール体４の回転方向線速度から位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動するまでの時間を予め算出し、算出した所定時間後に切り替える動作を行ってもよい。
【００８８】
ここで、ロール体４からの印刷媒体２の剥離点が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動するまでの時間（以下「剥離点移動時間」ともいう。）は、ロール体４の径（直径）によって変化することになり、ロール体４の径はロール体４の残量に応じて変化することになる。そのため、前述のロール体残量検出部３１３の検出結果をもとに位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動するまでの時間の算出する制御を行う。
【００８９】
また、このような方式に代えて、前述のトルクリミッタを利用し、印刷媒体２がロール体接線方向に張って駆動ギヤ８１のトルクが上昇した後は、ロール体４を搬送ローラ２１に追随させて同じ線速度で回転するような構成としてもよい。
【００９０】
次に、主制御部によるロール体引き戻し制御について図７のフロー図を参照して説明する。
【００９１】
まず、引き戻し動作を開始すると、ロール体残量検出部３１３の検出結果からロール体４の残量を検出し、上述したロール体４からの印刷媒体２の剥離点が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動するまでの剥離点移動時間を算出する。
【００９２】
その後、搬送モータ３０６を逆回転駆動して搬送ローラ２２による印刷媒体２の引き戻し速度（搬送ローラ２２の周速度）を速度Ｖ１ａとし、給紙モータ３１２を逆回転させてロール体４による引き戻し速度（ロール体４の周速度）を速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１ａ）とする。
【００９３】
これによって、前述したように、ロール体４の回転に伴う移動量の方が搬送ローラ２２からロール体４側に送り出す印刷媒体２の単位時間当たりの送り量よりも大きくなるため、剥離点の位置Ｐ１から位置Ｐ２への移動によるロール体４と搬送ローラ２２との間の搬送距離の変化に起因する印刷媒体２のたるみを低減できる。
【００９４】
そして、剥離点移動時間が経過したとき、すなわち、印刷媒体２がロール体４の接線方向に引き出される姿勢になったときには、逆回転駆動して搬送ローラ２２による印刷媒体２の引き戻し速度（搬送ローラ２２の周速度）を速度Ｖ１ｂ（Ｖ２≧Ｖ１ｂ＞Ｖ１ａ）とする。
【００９５】
これによって、前述したように、印刷媒体２に搬送ローラ２２側から過剰なテンションがかかることなく、駆動負荷を抑えて搬送ローラ２２と印刷媒体２との間のズレの発生を防止できる。
【００９６】
その後、印刷媒体２の先端部が戻り位置に到達したときには、搬送ローラ２２及びロール体４の逆回転を停止して、処理を終了する。
【００９７】
ここでは、剥離点移動時間内と剥離点移動時間経過後とで、搬送ローラ側の速度を変化させているが、ロール体側の速度を変化させる、つまり、剥離点移動時間経過後にロール体４の回転速度を遅くするように制御することもできる。
【００９８】
次に、制御部によるロール体残量検出処理の他の例について図８のフロー図を参照して説明する。
【００９９】
ここでは、ロール体着脱履歴の有無を確認して、履歴があれば、保存しているロール体径の値を採用する。そして、印刷を実行する。その後、印刷で使用した使用量と印刷媒体の厚みから印刷実行後のロール体径を算出して保存し、これを引き戻し動作時の剥離点移動時間の算出に使用する。
【０１００】
また、ロール体着脱履歴がなければ、ユーザーに対してロール体径及び印刷媒体の厚みの入力を促し、入力されたロール体径の値を採用する。そして、印刷を実行する。その後、印刷で使用した使用量と印刷媒体の厚みから印刷実行後のロール体径を算出して保存し、これを引き戻し動作時の剥離点移動時間の算出に使用する。
【０１０１】
ユーザーによるロール体径の入力は、例えば、給紙部にスケールを設けて、ユーザーがスケールの値を読みと取って入力することで行うことができる。
【０１０２】
なお、本願における「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１０３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。
【０１０４】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１０５】
２  印刷媒体
４  ロール体
１１  記録ヘッド
１２  キャリッジ
２１  保護ベルト
２２  搬送ローラ
２４  対向ローラ
２７  吸引ファン
３１  カッタユニット
３２  排紙ローラ
１００  装置本体
１０１  給紙部
１０２  画像形成部
１０３  搬送部
１０４  排紙部
１０５  排出口
３０６  搬送モータ
３１２  給紙モータ
３１３  ロール体残量検出部
【図１】
2015054504.tif 000003
【図２】
2015054504.tif 000004
【図３】
2015054504.tif 000005
【図４】
2015054504.tif 000006
【図５】
2015054504.tif 000007
【図６】
2015054504.tif 000008
【図７】
2015054504.tif 000009
【図８】
2015054504.tif 000010