(57)【要約】【課題】ラベル発行部の近傍で、アプリケータにより被包装物へラベルを貼付し、ラベル発行部で長いラベルを発行する場合であっても、長いラベルとアプリケータとが干渉することなく、高精度にラベル貼付を行うことが可能なラベル貼付装置を提供する。【解決手段】発行されたラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、ラベルＬを印字発行するラベル発行部Ｂ１と、ラベル発行部Ｂ１で発行されたラベルＬを吸着・移動して被貼付物としての商品Ｗに貼付するアプリケータＢ２と、アプリケータＢ２を駆動するアプリケータ駆動部と、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重なるか否かを判断する判断部と、判断部により重なると判断された場合、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならないように制御を行う駆動制御部と、を有する。【選択図】図１２
2015036308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発行されたラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、
ラベルを印字発行するラベル発行部と、
前記ラベル発行部で発行された前記ラベルを吸着・移動して前記被貼付物に貼付するアプリケータと、
前記アプリケータを駆動するアプリケータ駆動部と、
前記ラベル発行部で発行されるラベルが前記アプリケータの移動経路内に重なるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記重なると判断された場合、前記ラベル発行部で発行されるラベルが前記アプリケータの移動経路内に重ならないように制御を行う駆動制御部と、を有することを特徴とする
ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記判断部により前記重なると判断された場合、前記ラベル発行部で発行されるラベルが前記アプリケータの移動経路内に重ならない迂回経路に沿って前記アプリケータを移動するように前記アプリケータ駆動部により駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記判断部により前記重なると判断された場合、前記アプリケータにより吸着・移動されたラベルの次に前記ラベル発行部で発行されるラベルの発行タイミングを通常よりも遅らせる制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記判断部により前記重なると判断された場合、前記アプリケータと前記ラベル発行部とを相対的に遠ざけるように前記アプリケータ又は前記ラベル発行部を移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラップにより包装した包装物などの商品（物品）にラベルを貼付するラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。ラベル貼付装置は、例えば、ラベル発行部で発行されたラベルを、アプリケータで吸着・移動させて被貼付物に貼付する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１５７３７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８８１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、上述した特許文献２に記載されているようなラベル貼付装置において、ラベル発行部で発行されるラベルが比較的長く、そのラベル発行部で発行された長いラベルがアプリケータの移動経路に重なり、アプリケータの吸着部以外の部分とラベルとが接触した場合、ラベルのズレなどの不具合が生じる虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、ラベル発行部の近傍で、アプリケータにより被包装物へラベルを貼付し、ラベル発行部で比較的長いラベルを発行する場合であっても、その長いラベルとアプリケータの接触によりラベルのズレなどの不具合を防止し、高精度にラベル貼付を行うことができる、ラベル貼付装置を提供すること、などを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラベル貼付装置は、発行されたラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを印字発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部で発行された前記ラベルを吸着・移動して前記被貼付物に貼付するアプリケータと、前記アプリケータを駆動するアプリケータ駆動部と、前記ラベル発行部で発行されるラベルが前記アプリケータの移動経路内に重なるか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記重なると判断された場合、前記ラベル発行部で発行されるラベルが前記アプリケータの移動経路内に重ならないように制御を行う駆動制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ラベル発行部の近傍で、アプリケータにより被包装物へラベルを貼付し、ラベル発行部で比較的長いラベルを発行する場合であっても、高精度にラベル貼付を行うことが可能なラベル貼付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を組み付けた包装装置の一例を示す正面図。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の概要を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベル発行部の一例を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の上面概要図。
【図５】アプリケータの動作の一例を示す図、（ａ）はアプリケータが上部に位置する場合の一例を示す図、（ｂ）はラベル貼付時、アプリケータが下方に位置した場合の一例を示す図、（ｃ）は遮光部および透光部を有する回転板、発光部、受光部の位置関係の一例を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を組み付けた包装装置のブロック図、（ａ）は電気的なブロック図、（ｂ）は制御部の機能ブロック図。
【図７】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置で用いられる各種ファイルの一例を示す図、（ａ）は商品ファイルの一例を示す図、（ｂ）はラベルフォーマットファイルの一例を示す図、（ｃ）トレイファイルの一例を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置によるラベル貼付動作の一例を示す図、（ａ）はトレイに貼付されるラベルの位置関係を示す説明図、（ｂ）はラベル吸着部の待機位置とラベル発行口との水平方向の位置関係を示す説明図、（ｃ）はラベル吸着部の待機位置とラベル発行口との垂直方向の位置関係を示す説明図。
【図９】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の台紙レスラベルの一例を示す図。
【図１０】印字項目のデータ量に応じた長さの可変長ラベルの模式図、（ａ）は短いラベルの一例を示す図、（ｂ）は長ラベルの一例を示す図。
【図１１】アプリケータを迂回路に沿って移動可能なラベル貼付装置を組み付けた包装装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１２】ラベル貼付装置のラベル発行部とアプリケータの動作の一例を示す図、（ａ）はアプリケータが移動する通常の移動経路の一例を示す図、（ｂ）は迂回経路の一例を示す図、（ｃ）は迂回経路の他の例を示す図。
【図１３】ラベル発行部とアプリケータの動作の一例を示す図、（ａ）は長いラベルを発行中のとき、アプリケータがラベル発行領域を通過前の状態を示す図、（ｂ）はアプリケータがラベル発行領域を通過した後の状態を示す図。
【図１４】ラベル貼付装置を組み付けた包装装置の動作の他の例を示すフローチャート。
【図１５】図１４に示した判断処理の一例を示すフローチャート。
【図１６】ラベル発行部によるラベル発行のタイミング遅延機能を有するラベル貼付装置を組み付けた包装装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１７】図１６に示した判断処理の一例を示すフローチャート。
【図１８】ラベル発行部の移動制御機能を有するラベル貼付装置を組み付けた包装装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１９】図１８に示した判断処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を、図面を参照しながら説明する。
ラベル貼付装置１００は、ラベルを印字発行するラベル発行部と、そのラベル発行部で発行されたラベルを吸着・移動して被貼付物に貼付するアプリケータと、そのアプリケータを駆動するアプリケータ駆動部と、ラベル発行部で発行されるラベルがアプリケータの移動経路内に重なるか否かを判断する判断部と、判断部により重なると判断された場合、ラベル発行部で発行されるラベルがアプリケータの移動経路内に重ならないように制御を行う駆動制御部と、を有する。
また、ラベル発行部で発行されたラベルがアプリケータに干渉すると判断部により判断された場合、駆動制御部はラベルとアプリケータを互いに干渉しないように制御を行う。
以下、ラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置について、詳細に説明する。
【００１０】
＜装置の構成＞
図１は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置の一例を示す正面図である。図２はラベル貼付装置１００の概要を示す図である。図３はラベル貼付装置１００のラベル発行部の一例を示す図である。図４は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の上面概要図である。図５はアプリケータＢ２の動作の一例を示す図である。詳細には、図５（ａ）はアプリケータＢ２が上部に位置する場合の一例を示す図、図５（ｂ）はラベル貼付時、アプリケータＢ２が下方に位置した場合の一例を示す図、図５（ｃ）は遮光部２４１ａおよび透光部２４１ｂを有する回転板２４１、発光部２４５ａ、受光部２４５ｂの位置関係の一例を示す図である。
【００１１】
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行部Ｂ１から発行されたラベルをラベル吸着部１３で吸着保持し、ラベル貼付対象の物品（商品Ｗなど）にラベルを貼付するアプリケータＢ２（ラベル貼付部）を有する。
ラベル貼付装置１００は、ラベル貼付対象の物品のサイズ、ラベルのサイズ、及び、印字項目などを記憶する記憶部を有する。本実施形態では、ラベル発行部Ｂ１は印字データの大きさなどに基づいて規定される可変長のラベルを発行する。
【００１２】
図１に示した例では、ラベル貼付装置１００は、台紙レスラベルを発行するラベル発行部Ｂ１（プリンタ）と、ラベル発行部Ｂ１から発行された台紙レスラベルを、貼付対象物に貼付するアプリケータＢ２（ラベル貼付部）と、などを有する。本実施形態では、ラベル貼付装置１００は、図１に示したように、包装装置Ａに組み付けられている。
【００１３】
包装装置Ａは、商品Ｗが搬入されると、その商品Ｗをストレッチフィルムで自動的に包装を行い、排出路に包装済みの商品Ｗを排出する。
包装装置Ａで包装された商品Ｗが排出される排出路の近傍に、ラベル貼付装置１００が配置され、包装済みの商品Ｗに台紙レスラベルＬを貼付し得るようになっている。
包装装置Ａは、商品Ｗを搬入コンベア９１で包装部１６の直下に配置されたエレベータ１４まで搬送し、その商品Ｗをエレベータ１４の上昇によって包装部１６に張架されたフィルム９７ａに対し下方より突き上げて、その商品Ｗの上面をフィルム９７ａで覆い、更にそのフィルム９７ａの周縁を折り込み板及び折り込みローラ等で商品Ｗの底部に折り込み、その折り込まれたフィルムの重合部分をヒートシールして包装を完了する突き上げ方式の包装装置Ａである。
【００１４】
ラベル発行部Ｂ１（プリンタ）は、ラベル用紙として一方面に印字面、他方面に粘着層を有する貼付面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙１’をロール巻きした台紙レスラベルロール１を採用したラベル発行部Ｂ１であり、ケース２内にロール装填部３を有し、そのロール装填部３にセットされる台紙レスラベルロール１のラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、ラベル用紙の送出手段４と印字部５と、印字された台紙レスラベル用紙を所定の長さに切断する切断手段７６が配置されている。ロール装填部３には台紙レスラベルロール１が回転可能に支持される。
【００１５】
台紙レスラベルロール１からラベル用紙１’を送出する送出手段４は、ケース２の周壁に開設したラベル送出口の上流側近傍に配置した上下一対のローラからなる下流側の用紙送出手段４ｂと、その用紙送出手段４ｂより上流側に所定間隔をおいて配置した印字部５を兼ねた上流側の用紙送出手段４ａと、を有する。
【００１６】
印字部５を兼ねた上流側の用紙送出手段４ａは、ラベル用紙１’の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラ５ａと、ラベル用紙１’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド５ｂとで構成され、プラテンローラ５ａと下流側の用紙送出手段４ｂにおける下側のローラはモータによって駆動回転するように構成されている。
ラベル用紙１’の上方に位置するサーマルヘッド５ｂと下流側の用紙送出手段４ｂにおける上側のローラはそれぞれラベル用紙１’を下側のローラ（プラテンローラ５ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙１’を安定して送出し得るように構成されている。
【００１７】
印字部５のプラテンローラ５ａと下流側の用紙送出手段４ｂにおける下側のローラは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙１’の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないように形成されており、それによってラベル用紙１’の送出が円滑に行われるように構成されている。
尚、ラベル用紙１’の粘着層をローラに付着しにくくする構成は上記形態に限られるものではなく、例えば、ローラ自体又はローラの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。
【００１８】
印字部５でラベル用紙１’に商品情報が印字され、ラベル送出口に向けて送出されるラベル用紙１’を所定長さの枚葉状に切断する切断手段７６は、例えば、ラベル送出口より水平状に送出されるラベル用紙１’を挟むように配置した上下一対の可動刃７６ａと固定刃７６ｂとを有する。
【００１９】
例えば、ラベル用紙１’の印字面側（上方）に配置される可動刃７６ａは、刃部が正面視逆Ｖ字形に形成され、ラベル用紙１’の貼付面側（下方）に配置される固定刃７６ｂは刃部が同一幅に形成された帯刃で形成され、可動刃７６ａが固定刃７６ｂに対して進退することによってラベル用紙１’が剪断作用によって切断されるように構成されている。
可動刃７６ａは、カッター駆動部４８（後述）のモータによって、進退動作するように構成されている。
尚、可動刃７６ａの刃部が正面視逆Ｖ字形に形成されているので、ラベル用紙１’の切断は該ラベル用紙１’の幅方向両側から中央方向に向かって進行し、最後に中央部が切断されて台紙レスラベルＬが切離されるため、全幅が一挙に切断される切断方式に比べて切離される台紙レスラベルＬが飛翔、スキューするのを軽減することできる。
【００２０】
切断手段７６の下流側には、切断手段７６で切断形成された枚葉状の台紙レスラベルＬを、アプリケータＢ２（ラベル貼付部）のラベル吸着部１３により吸着するまで待機保持する保持手段９が設けられている。
保持手段９は、切断手段７６で切断され発行送出される台紙レスラベルＬを略水平状に保持するラベル保持体１０（レシーバ）と、発行送出される台紙レスラベルＬをラベル保持体１０の下面に当接させる空気吹出し部１１とで構成されている。
【００２１】
ラベル保持体１０（レシーバ）は、切断手段７６で切断され、ラベル発行口７７から送出される台紙レスラベルＬの送出方向に沿って突出し、且つ、台紙レスラベルＬの送出方向と交叉するラベル幅方向に間隔をおいて対向配置される一対の平行枠で構成され、その一対の平行枠は台紙レスラベルＬの幅寸法に応じて、その平行枠の間隔を広狭調節し得るよう移動可能に構成されている。
【００２２】
上記一対の平行枠の下面に、発行送出される台紙レスラベルＬの貼付面に対して反対側の面（印字面）を当接させる空気吹出し部１１は、発行送出される台紙レスラベルＬの貼付面（下面）に対して下方から空気を吹き付けて該台紙レスラベルＬを上方に押し上げ、一対の平行枠に当接させるもので、本実施形態では、小型の送風ファンなどで構成されている。
【００２３】
空気吹出し部１１は、ラベル発行部Ｂ１のケース２における底板２’の突出部上面に載置固定されている。本実施形態では、空気吹出し部１１は送風ファンを有し、その送風ファンは一対の保持枠の間の略中央に配置され、送出される台紙レスラベルＬの略中央部分に吹出し空気が当たり、その台紙レスラベルＬを略鉛直上方に押し上げるように構成されている。このように、台紙レスラベルＬが、ラベル保持体１０の下面に確実に当接保持されるように構成されている。
【００２４】
また、空気吹出し部１１の近傍には、ラベル保持体１０に台紙レスラベルＬが存在するか否かを検知するセンサが配置され、このセンサの検知信号で台紙レスラベルＬの発行が制御されるようになっている。尚、空気吹出し部１１は、送風ファンを底板２’上に載置して構成する形態に限られず、各種様々な形態であってもよい。
【００２５】
＜アプリケータＢ２（ラベル貼付部）＞
アプリケータＢ２は、ラベル保持体１０に保持された台紙レスラベルＬを吸着保持するラベル吸着部１３と、ラベル吸着部１３を初期位置からラベル保持体１０の略真上位置へ、更にラベル保持体１０の位置から台紙レスラベルＬを貼付する包装済み商品Ｗの位置まで移動させる移動機構（図示省略）とを備えた構造のものである。
【００２６】
台紙レスラベルＬを吸着保持するラベル吸着部１３は、吸引ファンの回転によりラベル吸着面に負圧による吸引力を生じるように構成されており、吸引ファンは、保持手段９を構成する空気吹出し部１１のファンと同様のタイミングでＯＮ／ＯＦＦするように構成されている。
また、ラベル吸着部１３が保持手段９のラベル保持体１０に保持された台紙レスラベルＬを吸着保持する為にラベル保持体１０の直上位置に移動されるが、そのラベル吸着部１３がラベル保持体１０の直上位置に位置するか否かはセンサ３０で検知される。
【００２７】
ラベル貼付部であるアプリケータＢ２は、図５（ａ），図５（ｂ）に示したように、ラベルを吸着保持するラベル吸着部１３と、そのラベル吸着部１３の上部に配置され、ラベル吸着部１３にラベル吸着力を発生させる吸引ボックス部１３ｂとを有し、吸引ボックス部１３ｂはファンの回転により吸引ボックス部１３ｂ内が負圧となり、ラベル吸着部１３に、吸着力が生じるように構成されている。
【００２８】
詳細には、図２、図５に示したように、アプリケータＢ２を移動させる移動手段は、アプリケータＢ２を被貼付物である商品Ｗの搬送方向と直交する方向、すなわち、商品Ｗが排出される排出路、及び、これに連接した排出手段１１１の幅方向に移動させる第１移動手段２０と、ラベル吸着部１３を商品Ｗの搬送面に対して上下方向に移動させる第２移動手段２１と、ラベル吸着部１３におけるラベル吸着面を商品Ｗの搬送面と平行な水平面内で回転させる第３移動手段２２（回転手段）と、を有する。
【００２９】
第１移動手段２０は、図２、図５に示したように、包装装置Ａの包装部１６の上方位置に排出プッシャー８の押動方向と直交して横架固定した２本のガイド部材２０ａと、そのガイド部材２０ａに嵌合してスライド自在としたケース２０ｂと、ガイド部材２０ａに沿って平行に配置した無端ベルト２０ｃと、その無端ベルト２０ｃを正逆方向に移動走行させるモータ２０ｍ（水平移動用モータ）と、プーリと、などを有する。ケース２０ｂは無端ベルト２０ｃに連結固定され、ガイド部材２０ａは包装装置本体部にブラケットなどを介して取り付けられており、モータの作動でケース２０ｂがガイド部材２０ａに沿って移動可能に構成されている。第１移動手段２０は、装置における左右方向（排出路の幅方向）に移動し、モータ（水平移動用モータ）によって駆動される。
【００３０】
ラベル吸着部１３は、ガイド部材２０ａに沿って移動されるケース２０ｂに基端を取り付けた上下一対の平行アーム２３，２３’の先端に取り付けられると共に、その一対の平行アーム２３，２３’は第２移動手段２１によってラベル吸着部１３を商品Ｗに対して上下方向に移動させるように支持されている。
ラベル吸着部１３を保持する一対の平行アーム２３，２３’は、夫々の基端側がケース２０ｂに対して上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本の支持軸であるピン２４，２４’に回転可能に取り付けられている。
上側の平行アーム２３の他端側（先端側）はラベル吸着部１３の上部に連結された取付筒２５の円弧溝２６に移動可能に嵌合横架したピン２７（支持軸）に連結され、下側の平行アーム２３’の他端側（先端側）はピン２７の下側に位置して、取付筒２５に回転可能に横架された回転軸２８に対して取り付けられている。
つまり、ラベル吸着部１３は回転軸２８を中心として商品Ｗの搬送方向に首振り揺動自在で、その首振り揺動する範囲は円弧溝２６で規制されるように構成されている（首振り機構）。
そして、上側の平行アーム２３の基端側に第２移動手段２１が取り付けられ、下側の平行アーム２３’周りにはラベル吸着部１３におけるラベル吸着面を水平面内で回転させる第３移動手段２２が取り付けられている。更に、上記ラベル吸着部１３が首振りした場合、その揺動した傾き角度を維持する角度維持手段がケース２０ｂ内に設けられている。
【００３１】
第２移動手段２１は、ステッピングモータ２１ｍ（上下移動用モータ）を有し、ステッピングモータ２１ｍの回転軸の先端部に設けられた歯車が、上側の平行アーム２３の基端側を支持しているピン２４（支持軸）に設けられた歯車に噛み合うように構成されている。
第２移動手段２１は、ステッピングモータ２１ｍの回転軸を回転させることで、アーム２３，２３’をそれぞれピン２４，２４’（支持軸）を中心として上方又は下方に回動自在に構成されている。
【００３２】
第３移動手段２２（回転手段）は、制御部の制御により、ラベル吸着部１３におけるラベル吸着面を商品Ｗの搬送面と平行な水平面内で回転可能に構成されており、詳細には、９０°、１８０°、２７０°など所定の角度で回転駆動可能に構成されている。
【００３３】
＜アプリケータＢ２（ラベル貼付部）の位置検出＞
ラベル貼付装置１００は、アプリケータＢ２の位置検出部２４５を有する。本実施形態では、位置検出部２４５は、図５（ａ），５（ｂ），５（ｃ）に示したように、アプリケータＢ２の上下方向に沿った移動可能範囲内で、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３が下方に位置した状態（ラベル貼付時）と、それ以外の状態を検出可能に構成されている。詳細には、アプリケータＢ２の上下動に連動して回転する回転板２４１（歯車など）、光センサなどを有する。
【００３４】
回転板２４１は、遮光部２４１ａと、切欠き形状や孔形状の透光部２４１ｂとを有する。回転板２４１の外周部に形成された回転板の切欠き形状などの透光部２４１ｂ以外の部分は、遮光部として機能する。
尚、上述した検出手段としては、この形態に限られるものではなく、アプリケータＢ２の上下方向に沿った移動可能範囲内で、アプリケータＢ２によりラベルを貼付する位置を検出することができればよい。
【００３５】
本実施形態では、図５（ｃ）に示したように、発光部２４５ａと受光部２４５ｂとの間に回転板２４１が配置されている。
【００３６】
＜アプリケータＢ２が下方位置＞
アプリケータＢ２が可動範囲内において下方に位置する場合、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示したように、発光部２４５ａから出射された光が、回転板２４１の透光部２４１ｂを介して、受光部２４５ｂで受光するように構成されている。つまり、発光部２４５ａから出射された光が回転板２４１の透光部２４１ｂを介して受光部２４５ｂで受光した場合、ラベル貼付装置の制御部は、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３がアプリケータＢ２の移動範囲内のうち下方に位置していると判別する。
【００３７】
＜アプリケータＢ２が下方以外の位置＞
アプリケータＢ２が上方に位置する場合（下方位置以外に位置する場合）、図５（ａ）に示したように、発光部２４５ａから出射された光が、回転板２４１の遮光部２４１ａにより遮光されて、受光部２４５ｂでは発光部２４５ａから出射された光を受光しない。
つまり、発光部２４５ａから出射された光が受光部２４５ｂで受光しない場合、ラベル貼付装置の制御部は、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３がアプリケータＢ２の移動範囲内のうち上方に位置していると判別する。
【００３８】
＜光センサの変形例＞
尚、光センサは、上述した形態に限られるものではなく、例えば、反射型光センサを採用してもよい。この場合、反射型光センサは、発光受光素子などの発光受光部、反射体、その発光受光部と反射体との間に設けた回転板を有し、例えば、発光受光部から出射した光が回転板の透光部を介して反射体へ入射し、反射体で反射された光が回転板の透光部を介して発光受光部で受信された場合に、ラベル貼付装置の制御部は、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３がアプリケータＢ２の移動範囲内のうち下方に位置していると判別する。例えば、発光受光部から出射した光が回転板の遮光部により遮蔽され、受光部にその光が届かない場合、制御部は、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３がアプリケータＢ２の上下方向の移動範囲内のうち上方に位置していると判別する。
【００３９】
アプリケータＢ２の吸着面（下端面）の位置が、アプリケータＢ２の可動範囲の下部に位置する場合、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、発光部２４５ａから出射した光は、回転板２４１の透光部２４１ｂを通って受光部２４５ｂへ入射する。このため、受光部２４５ｂによる検出信号のレベルが閾値以上となり、制御部は、検出信号のレベルに基づいて、アプリケータＢ２の吸着面の位置が可動範囲の下部の位置であると判別する。
【００４０】
＜ラベル貼付位置の決定＞
図４に示したように、包装装置Ａは、機枠の前方に商品Ｗを載置する商品載置部Ｓを備える。その商品載置部Ｓに、ラベル貼付対象の被包装物でありラベル貼付対象の商品Ｗなどが載置された場合、制御部は、商品幅検出センサ１７ａにより検出された商品Ｗの幅や載置位置、商品高さ検出センサ１７ｂにより検出された商品の高さ、および、トレイファイルに記憶されているトレイサイズ、などに基づいて、ラベル貼付位置を決定する。
トレイファイルには、後述するように、各トレイの識別番号、トレイサイズ（横幅、奥行き、高さ）、風袋、などが関連付けて記憶されている。
【００４１】
商品載置部Ｓに載置された商品Ｗは、搬送部によりエレベータ１４に搬送され、商品Ｗを搬入コンベアで包装部１６の直下に配置されたエレベータ１４まで搬送し、その商品Ｗをエレベータ１４の上昇によって包装部１６に張架されたフィルム９７ａに対し下方より突き上げて、その商品Ｗの上面をフィルム９７ａで覆い、更にそのフィルム９７ａの周縁を折り込み板及び折り込みローラ９９等で商品Ｗの底部に折り込み、その折り込まれたフィルムの重合部分をヒートシールして包装を完了し、排出プッシャー８などにより押動させて、アプリケータＢ２の可動範囲（ラベル貼付エリア１１０）内に商品Ｗを移動させて、アプリケータＢ２によりラベルを貼付する。
【００４２】
上記実施形態では、商品載置部Ｓに載置された商品Ｗが、商品載置部Ｓの左右端部と相対的な位置関係を保った状態で、装置前後方向および上下方向に移動する。このため、商品Ｗが商品載置部Ｓの中央に載置された場合、ラベル貼付時、商品Ｗ自体の位置が、ラベル貼付エリアの中央に位置する。一方、商品Ｗが商品載置部Ｓの中央を基準として左または右にずれた位置に載置された場合、ラベル貼付時、商品自体の位置がラベル貼付エリアの左寄り又は右寄りの位置となる。
つまり、商品Ｗ上のラベルの貼付位置は、商品（トレイ）の基準位置（たとえば右下端部）に対して相対的な位置がトレイファイルに規定されているが、商品Ｗの載置位置やトレイファイル等に基づいて、アプリケータＢ２はラベル貼付エリア１１０内の基準位置からの相対的な位置に従って、制御される。
【００４３】
＜包装装置Ａの構成＞
図６は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置Ａのブロック図である。詳細には、図６（ａ）は電気的なブロック図であり、図６（ｂ）は制御部５４０の機能ブロック図である。
【００４４】
図６（ａ）に示したように、ラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置Ａは、ラベル発行部Ｂ１およびアプリケータＢ２（ラベル貼付部）の制御装置Ｄと、包装機構の制御装置Ｅと、などを有する。制御装置Ｄは、主としてラベル発行部Ｂ１およびラベル貼付部を制御するもので、ＣＰＵ４１を有する。包装機構の制御装置Ｅは、主として包装機構を制御するもので、ＣＰＵ５０を有する。
図６（ａ）、図６（ｂ）に示したように、ＣＰＵ４１とＣＰＵ５０とが協働して本発明に係る判断部５４１、駆動制御部５４２、制御部５４０などの機能を実現してもよいし、ＣＰＵ４１とＣＰＵ５０のうち何れか一方により、本発明に係る判断部５４１、駆動制御部５４２、制御部５４０などの機能を実現してもよい。
【００４５】
ラベル貼付部およびラベル発行部Ｂ１の制御装置Ｄは、図６（ａ）に示したように、制御部としてのＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２やＲＡＭ４３などの記憶部と、表示操作部１２と、計量部４５と、インタフェース４６（ＩＮＦ）と、印字部５と、カッター駆動部４８と、商品検出センサ４９と、アプリケータ駆動部４１１と、位置検出部２４５と、などを有し、各構成要素が通信路としてのバス４１ａを介してデータ通信可能に接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、制御プログラムを実行することにより、本発明に係る機能をコンピュータとしてのラベル貼付装置、そのラベル貼付装置を組み付けた包装装置の機能、などを実現する。
【００４７】
ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ４１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアと、などを有する。
プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）Ｇに対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「値段（単価）」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル（図７（ａ）参照）、ラベル長などを有するラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル（図７（ｂ）参照）、トレイファイル（図７（ｃ）参照）等が記憶されている。
【００４８】
図７（ａ）は商品ファイルの一例を示す図である。商品ファイルには、「品番」、「品名」、「値段」、「バーコード」、「添加物」、「ラベルフォーマット」、「トレイフォーマット」等の項目が関連付けて記憶されている。ラベルフォーマットには、ラベルフォーマットファイルのラベルフォーマット番号が設定されて記憶されている。また、トレイフォーマットには、トレイファイルのトレイ番号が設定されて記憶されている。
【００４９】
図７（ｂ）はラベルフォーマットファイルの一例を示す図である。ラベルフォーマットファイルには、印字フォーマットを各種設定することができ、フォーマットの種類を特定するフォーマット番号、ラベルテープの切断長さを決定するラベル長、更に、印字項目として商品名、添加物、メッセージ、原材料、値段、バーコード、単位、賞味期限、加工日時、店名等があり、それらの印字項目にはそれぞれ、印字位置（ラベルの左上を０，０とし、印字範囲の左上端を指す）、用紙（台紙レスラベルテープ）搬送方向の印字範囲である高さ、高さと直交する印字範囲である長さ、文字フォント種類を特定するフォント、などが関連付けて記憶されている。
【００５０】
図７（ｃ）はトレイファイルの一例を示す図である。トレイファイルには、トレイの種類を特定するトレイ番号、それぞれのトレイ番号毎に、横幅、奥行き、高さ、風袋重量、ラベル貼付位置（トレイ端部からラベル中央部までの距離データ：Ｘ０、Ｙ０）（貼付位置情報）、移動（アプリケータＢ２の水平移動距離：Ｘ）、タイミング（排出プッシャーが駆動してからの貼付部の下降タイミング：Ｔ）、９０°回転（貼付部が吸着保持した台紙レスラベルを９０°回転させるかを識別するフラグ、１８０°回転（貼付部が吸着保持した台紙レスラベルを１８０°回転させるかを識別するフラグ）、などが関連付けて設定されている。
尚、トレイの横幅、奥行き、高さデータを設定しているが、商品幅検出センサ１７ａ、商品高さ奥行き検出センサ１７ｂで検出されているので、設定していなくてもよいし、あるいは商品幅検出センサ１７ａ、検出高さ奥行きセンサ１７ｂを設けずに自動でそれぞれの長さが検出されない場合には、トレイファイルに各長さを設定しておき、包装を開始する際に該当するトレイファイルを読み出して、各長さデータを設定するようにしてもよい。
【００５１】
図６に示したように、表示操作部１２（コンソール部）は、キーボード、タッチパネル、液晶表示器などを有し、ＣＰＵ４１の制御により、本発明に係る情報などの表示や、操作者による操作入力を行う。
【００５２】
計量部４５は、商品載置部Ｓに載置された被包装物や貼付対象物としての商品Ｗの質量を計量し、その計量値を示す信号をＣＰＵ４１へ出力する。
【００５３】
通信用のインタフェース４６（ＩＮＦ）は、包装機構のＣＰＵ５０とインタフェース５１（ＩＮＦ）を介して各種データ、指令の通信を行う。
【００５４】
印字部５は、ラベル発行部Ｂ１の中の送出手段４、印字部５などであり、詳細には、プラテンローラ５ａ、サーマルヘッド５ｂなどを有し、ＣＰＵ４１の制御により、ラベル用紙に品名、値段、単価、バーコード等の印字を行う。
【００５５】
カッター駆動部４８は、切断手段７６としての可動刃７６ａを駆動させるモータであり、ＣＰＵ４１の制御により可動刃７６ａを固定刃７６ｂ側に移動させて、ラベル用紙を切断することで、ラベルＬを発行する。
【００５６】
商品検出センサ４９は、例えば、ラベル吸着部１３によるラベル貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部寄り）に配置され、包装物の有無などを検出し、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。
【００５７】
アプリケータ駆動部４１１は、ＣＰＵ４１の制御により、アプリケータＢ２によるラベル貼付動作、アプリケータＢ２の移動経路に沿った移動動作、アプリケータＢ２の迂回経路に沿った移動動作などを制御する。
【００５８】
位置検出部２４５は、図５（ａ），５（ｂ），５（ｃ）に示したように、アプリケータＢ２の上下方向に沿った移動可能範囲内で、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３が下方に位置した状態（ラベル貼付時）と、それ以外の状態を検出可能に構成されている。アプリケータＢ２の位置を検出し、その検出信号をＣＰＵ４１に出力する。
【００５９】
＜包装機構の制御装置Ｅ＞
次に、包装機構の制御装置Ｅについて説明する。
包装機構の制御装置Ｅは、図６に示したように、ＣＰＵ５０と、インタフェース５１（ＩＮＦ）と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、操作部５４と、機構駆動部５５、エレベータモータ５６と、搬入モータ５７と、フィルム移送モータ５８と、商品幅検出センサ１７ａと、商品高さ検出センサ１７ｂと、などを有する。ＣＰＵ５０、インタフェース５１（ＩＮＦ）、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、操作部５４、機構駆動部５５が通信路としてのバス５０ａを介してデータ通信可能に接続されている。機構駆動部５５には、エレベータモータ５６、搬入モータ５７、フィルム移送モータ５８、商品幅検出センサ１７ａ、商品高さ検出センサ１７ｂなどが電気的に接続されている。
【００６０】
インタフェース５１（ＩＮＦ）は、ＣＰＵ４１とインタフェース４６（ＩＮＦ）を介して各種データ、指令の通信を行う。
ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５０が実行する各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアと、などを有する。
【００６１】
操作部５４は、装置の起動、停止等のためのスイッチ、操作パネルなどを有し、操作に応じた信号をＣＰＵ５０に出力する。
【００６２】
機構駆動部５５は、包装を実行する場合に包装装置の各機構部を駆動するための回路であり、詳細には、エレベータ１４を駆動するエレベータモータ５６、商品Ｗを搬入する搬入コンベア９１（プッシャーコンベア）の搬入モータ５７、フィルムフィード機構のフィルム移送モータ５８、などを有する。
また、機構駆動部５５には、被包装物の横幅を検出する商品幅検出センサ１７ａと、商品Ｗの高さ、奥行きなどを検出する商品高さセンサ１７ｂなどが接続されており、検出データをＣＰＵ５０へ供給するように構成されている。
【００６３】
商品載置部Ｓに載置された商品Ｗの横幅（Ｌ）を検出する商品幅検出センサ１７ａは、可動式の右側および左側の反射型光センサを有する。
商品の右側長さ（ＬＲ）を検出する右側の反射型光センサおよび商品Ｗの左側長さ（ＬＬ）を検出する左側の反射型光センサはそれぞれ、商品が載置された略中央位置から横幅方向に離間するように移動して（商品Ｗの右側長さＬＲ＋商品Ｗの左側長さＬＬ）を検出する。この商品Ｗの横幅（寸法Ｌ）は包装装置やラベル貼付部の制御に使用される。商品幅検出センサ１７ａは、長さデータＬ、即ち（ＬＬ＋ＬＲ）をラベル発行部Ｂ１（計量ラベルプリンタ）のＣＰＵ５０（制御部）に送信する。
【００６４】
また、商品の高さＨを検出する検出センサ１７ｂは発光部と受光部を有し、発光部と受光部が商品搬送路の途中に搬送路を挟んで高さ方向に所定の間隔をおいて多数個配置され、搬送路上を搬送される商品の高さに応じて発光部の光が遮られることで商品Ｗの高さＨを検出する。その高さデータは包装装置やラベル貼付部の制御に用いられる。
【００６５】
また、商品の縦幅ｗを検出する検出センサは、所定の基準点に対するセンサの位置Ｐ０と、商品載置部Ｓに載置された商品Ｗが搬入コンベア９１（プッシャーコンベア）のプッシャーに押されて機枠内部に設けたエレベータ１４に商品Ｗを搬送する際、搬送路上を搬送される商品Ｗによってセンサの発光部の光が遮られたときのプッシャーの位置Ｐとの差分（Ｐ０−Ｐ）として商品Ｗの縦幅が検出される。
このように、商品Ｗ（トレイなど）のサイズ（横幅Ｌ・高さＨ・縦幅ｗ）は、包装部１６の機枠内部に設けたエレベータ１４に搬送される途中で検出される。
【００６６】
上記エレベータ１４の上方には包装部１６が設けられ、その包装部１６の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール９７をセットし、そのフィルムロール９７から繰り出されるフィルム９７ａをフィルムフィード機構７５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部１６まで移送する。
【００６７】
上記包装部１６には、フィルムフィード機構７５の上方に、商品Ｗ（物品）の上面を覆うフィルム９７ａの端部を商品Ｗの底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの商品Ｗを排出する排出プッシャー８（プッシャ）、及び、排出プッシャー８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９９が配設されている。
上記フィルムフィード機構７５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト７５ａ，７５ｂと、下側の弾性ベルト７５ｂを上側の弾性ベルト７５ａ側へ圧接するクランプ板７５ｃとで構成され、それらが包装部１６を挟んで前後に配置されている。
【００６８】
図６（ｂ）に示したように、ＣＰＵ４１とＣＰＵ５０により、本発明に係る判断部５４１、駆動制御部５４２、制御部５４０などの機能を実現する。
判断部５４１は、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重なるか否かを判断する。詳細には、判断部５４１は、例えば、ラベルの長さ、ラベルの貼付位置、ラベルの発行速度、アプリケータＢ２の移動速度、などに基づいて、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３のラベル吸着面以外の部分とラベルＬとが接触・干渉するか否かを判別する。
【００６９】
駆動制御部５４２は、判断部５４１により上記ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重なると判断された場合、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならないように制御を行う。このように、ラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならないように制御を行うことで、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３のラベル吸着面以外の部分とラベルＬとが接触・干渉を回避することができ、ラベル貼付の不良を防止することができる。
【００７０】
ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならないように制御を行う方法としては、例えば、以下に示す複数の制御方法を挙げることができる。
（１）ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならない迂回経路に沿ってアプリケータＢ２を移動するように、アプリケータ駆動部４１１により駆動制御を行う。
（２）アプリケータＢ２により吸着・移動されたラベルの次にラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬの発行タイミングを通常よりも遅らせる制御を行う。
（３）アプリケータＢ２とラベル発行部Ｂ１とを相対的に遠ざけるようにアプリケータＢ２又はラベル発行部Ｂ１を移動させる制御を行う。
【００７１】
本実施形態では、駆動制御部５４２は、判断部５４１により、上記ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重なると判別された場合、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならない迂回経路に沿ってアプリケータＢ２を移動するように、アプリケータ駆動部４１１により駆動制御を行う。
尚、駆動制御部５４２は、判断部５４１により、上記ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならないと判別された場合（通常時）、通常のアプリケータＢ２の移動経路に沿ってアプリケータＢ２を移動するように、アプリケータ駆動部４１１により駆動制御を行う。
【００７２】
図８は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００によるラベル貼付動作の一例を示す図である。詳細には、図８（ａ）はトレイなどの商品Ｗに貼付されるラベルＬの位置関係を示す説明図、図８（ｂ）はラベル吸着部１３の待機位置とラベル発行口との水平方向の位置関係を示す説明図、（ｃ）はラベル吸着部１３の待機位置とラベル発行口との垂直方向の位置関係を示す説明図である。
【００７３】
ラベル貼付位置は、図８（ａ）に示すように、トレイ（商品Ｗ）上におけるラベル位置（Ｘ０、Ｙ０）は、トレイの隣り合う辺からラベル中心までの距離で、例えば、横幅：２００ｍｍ、縦幅：１５０ｍｍのトレイで、Ｘ０：３０ｍｍ、Ｙ０：１３０ｍｍが設定された例を示す。この場合、トレイ上におけるラベルの外周縁とトレイの端部との間には空白の距離が存在する。
また、回転角度０°の場合の移動距離（水平移動距離データ）Ｘは、予め入力設定されたトレイ端部からラベル中央部までの距離データ(Ｘ０、Ｙ０）と、包装過程でトレイの横幅が検知された際に算出される。その算出された移動距離ＸとタイミングデータＴとに基づいてラベル貼付部の移動制御が行われる。但し、使用するトレイファイルをラベル貼付データファイルと関連付けるようにして、包装動作前に移動距離ＸとタイミングデータＴとを算出するようにしてもよい。つまり、商品Ｗ（トレイなど）は商品載置部Ｓの中心に置かれ、トレイの横幅（Ｌ）と、トレイ端部からラベル中央までの距離Ｘ０が分かるので、移動距離Ｘが決定される。
例えば、回転角度０°の場合、移動距離Ｘはトレイの横幅（Ｌ）と入力されたＸ０によって決まる。タイミングデータＴは、後述のように、入力されたＹ０と排出プッシャー８による商品Ｗの搬送速度（一定）によって決定される。
【００７４】
また、トレイの幅データと、ラベル貼付データファイルに入力してあるＸ０データ、更に商品の高さデータ「Ｈ」に基づきラベル待機位置（Ｘ、Ｚ）を算出する。
このラベル待機位置（Ｘ、Ｚ）は、ラベル吸着部１３がラベル発行口（初期位置）に発行されたラベルを吸着保持し、商品Ｗに対して該ラベルを貼付するために待機する位置までの移動距離データで、「Ｘ」は初期位置からラベル待機位置までの水平距離、「Ｚ」は初期位置からラベル待機位置までの垂直距離である（図８（ｂ）、図８（ｃ）参照）。尚、初期位置は図８（ａ）、図８（ｂ）でのラベル発行位置に相当し、ラベル貼付部が発行されたラベルを吸着して移動を開始する位置である。
【００７５】
［数１］
水平方向の移動距離Ｘ＝ＸＣ−ＬＲ＋Ｘ０          （図８（ｂ）参照）
【００７６】
ＸＣはラベル吸着部１３の初期位置から搬送路の中心（商品の中心）までの距離である。ＬＲは商品幅検出センサ１７ａにより検出（測定）される。Ｘ０は設定値である。
【００７７】
［数２］
垂直方向の移動距離Ｚ＝（Ｚ０−Ｚ２）−Ｈ        （図８（ｃ）参照）
【００７８】
Ｚ０はラベル吸着部１３の初期位置から商品Ｗの搬送面までに垂直距離で、機構上決定されている一定値である。Ｚ２はラベル待機位置からラベル接着位置（包装物上面）までの垂直距離で、商品Ｗの高さＨによってラベル接着位置にバラツキが生じないように一定値に設定されている。Ｈは商品Ｗの高さであり、センサ１７ｂにより検出される。
【００７９】
尚、排出路に配置されたヒートシール部８１０の直前にセンサ４９が位置し、ラベル貼付のタイミングデータＴ（タイミング時間）は、商品Ｗがセンサ４９により検出された時（Ｔ＝０）から、ラベル吸着部１３を待機位置から降下開始させるまでの遅延時間であり、商品Ｗ上におけるＹ軸方向のラベル接着位置を定める。従って、時間Ｔ＝Ｔ’の時にＹ０＝０となるように設定した場合には、商品Ｗの搬送速度が毎秒Ｄ（ｍｍ）とすると、貼付タイミング時間Ｔは、Ｔ＝Ｔ’＋Ｙ０／Ｄにより算出される。Ｙ０は貼付条件で予め入力設定されている。
ラベルの回転の有無はトレイファイルが呼び出された時に判明しており、例えば、９０°の回転有りが設定されていれば、それに基づいて第３移動手段２２の駆動が制御される。
【００８０】
図９は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の台紙レスラベルの一例を示す図である。図１０は印字項目のデータ量に応じた長さの可変長ラベルの模式図である。詳細には図１０（ａ）は短いラベルの一例を示す図、図１０（ｂ）は長ラベルの一例を示す図である。
【００８１】
図９、図１０に示したように、ラベルフォーマットのフォーマットデータがＲＡＭなどの記憶部に記憶されている場合、フォーマット番号＃１が指定されたときは、フォーマット番号＃１によって特定されるフォーマットのフォーマットデータを呼び出すことになる。フォーマット番号＃１によって特定されるフォーマットのフォーマットデータにおいて、品名は３行分、添加物は４行分などの規定されたサイズの印字範囲が設定されている（図９（ａ）、参照）。
【００８２】
また、本実施形態では、図９、図１０に示したように、各印字項目のサイズに応じてラベルの長さが可変となっており、つまり可変長ラベルを採用する。
尚、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉回避処理を行う場合、例えば、（２）アプリケータＢ２により吸着・移動されたラベルの次にラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬの発行タイミングを通常よりも遅らせる制御を行う方法の一具体例として、図９に示したように、印字ラベルの空白領域ＷＳに印字ヘッドが位置した時に、ラベルの搬送を停止させるようにプラテンローラ５ａの駆動を所定時間だけ停止するように制御を行ってもよい。このようにして、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を回避するようにしてもよい。
【００８３】
＜装置の動作の一例（アプリケータＢ２の経路を制御）＞
図１１は、アプリケータＢ２を迂回路に沿って移動可能なラベル貼付装置を組み付けた包装装置の動作の一例を示すフローチャートである。図１１を参照しながら、アプリケータＢ２の経路を制御することで、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を回避する動作の一例を説明する。
本実施形態では、ＣＰＵ４１とＣＰＵ５０とが制御プログラムを実行することにより、制御部５４０の機能を実現するとする。尚、上述したように、ＣＰＵ４１とＣＰＵ５０の何れか一方が本発明に係る制御を行ってもよい。
【００８４】
ステップＳＴ１において、商品載置部Ｓに商品Ｗが載置された場合、商品載置部Ｓに設けられた計量部４５により商品Ｗの質量が計量される。
【００８５】
ステップＳＴ２において、計量部４５による計量値が安定した場合、計量安定信号および計量値が制御部５４０に出力される。制御部５４０は、計量部４５から計量安定信号および計量値が入力された場合、ステップＳＴ３の処理に進み、計量値が安定していないと判断した場合、ステップＳＴ１の処理に進む。計量安定信号とは計量値が安定したことを示す信号である。この計量安定信号はなくともよい。
【００８６】
ステップＳＴ３において、制御部５４０は、搬入モータ５７により搬入コンベア９１（プッシャーコンベア）を駆動して、商品載置部Ｓ上の商品Ｗをエレベータ１４に向けて搬送する。
【００８７】
ステップＳＴ４において、制御部５４０は、包装処理を行う。詳細には、制御部５４０は、フィルムフィード機構７５によりフィルムロール９７からフィルム９７ａが張架された包装部１６に、商品Ｗを載せたエレベータ１４を上昇させるようにエレベータモータ５６を制御し、商品Ｗの上面を覆うフィルムの端部を商品Ｗの底部側に折り込む各折込部により折込み、包装済みの商品Ｗを排出プッシャー８により排出するように、制御を行う。
また、制御部５４０は、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２によりラベルＬを印字・発行する。
【００８８】
ステップＳＴ５において、制御部５４０の判断部５４１は、ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルがアプリケータＢ２の移動経路に重なるか否かを判別する。詳細には、制御部５４０は、ラベル発行部Ｂ１により発行されるラベル長、印字速度、アプリケータＢ２の経路、商品Ｗのラベル貼付位置、などにより総合的に判別する。
制御部５４０は、ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重ならないと判別した場合にステップＳＴ６の処理に進み、ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重なると判別した場合にステップＳＴ７の処理に進む。
【００８９】
ステップＳＴ６において、制御部５４０は、判断部５４１により、上記ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重ならないと判断された場合（通常時）、駆動制御部５４２は通常のアプリケータＢ２の移動経路に沿ってアプリケータＢ２を移動するように、アプリケータ駆動部４１１により駆動制御を行い、ステップＳＴ１の処理に進む。
【００９０】
詳細には、ステップＳＴ７において、判断部５４１により上記ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重なると判断された場合、制御部５４０の駆動制御部５４２は、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならないように制御を行う。
本実施形態では、判断部５４１により上記ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重なると判断された場合、制御部５４０の駆動制御部５４２は、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならない迂回経路に沿ってアプリケータＢ２を移動するように、アプリケータ駆動部４１１により駆動制御を行い、ステップＳＴ１の処理に進む。
【００９１】
図１２はラベル貼付装置１００のラベル発行部Ｂ１とアプリケータＢ２の動作の一例を示す図である。詳細には、図１２（ａ）はアプリケータＢ２が移動する通常の移動経路の一例を示す図である。図１２（ｂ）は迂回経路の一例を示す図、図１２（ｃ）は迂回経路の他の例を示す図である。
【００９２】
図１２（ａ）に示した例（通常の移動経路ＮＰ）では、アプリケータＢ２は、商品Ｗの所定位置にラベルＬを貼付した後、通常の移動経路ＮＰに沿ってラベル発行部Ｂ１の近傍の初期位置ＴＸ（待機位置）まで移動する。詳細には、アプリケータＢ２は、ラベルＬを商品Ｗに貼付した後、ラベル発行部Ｂ１のラベル保持体１０（レシーバ）により保持されているラベルＬよりも高い規定位置にまで、ラベル吸着部１３を上昇させた後、ラベル発行部Ｂ１の近傍の初期位置ＴＸにまで移動する。
【００９３】
図１２（ｂ）に示した例（迂回経路ＡＰ）は、ラベル発行部Ｂ１により発行された長いラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重なる例である。詳細には、アプリケータＢ２は、商品Ｗの所定位置にラベルＬを貼付した後、ラベル発行部Ｂ１から離れるように、ラベル発行部Ｂ１により発行されるラベルＬのラベル発行方向と略同じ方向に所定距離だけ移動した後、ラベル発行部Ｂ１のラベル保持体１０（レシーバ）により保持されているラベルＬよりも高い規定位置にまで、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２を上昇させた後、ラベル発行部Ｂ１の近傍の初期位置ＴＸにまで移動する。こうすることで、ラベルＬとアプリケータＢ２とが干渉することを回避することができる。
【００９４】
図１２（ｃ）に示した例（迂回経路ＡＰ）は、ラベル発行部Ｂ１により発行された長いラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重なる例であり、詳細には、アプリケータＢ２は、商品Ｗの所定位置にラベルＬを貼付した後、ラベル発行部Ｂ１から離れるようにラベル貼付部であるアプリケータＢ２を斜め上方向に所定距離だけ上昇させた後、ラベル発行部Ｂ１の近傍の初期位置ＴＸにまで移動する。こうすることで、ラベルＬとアプリケータＢ２とが干渉することを回避することができ、且つ、迂回時間を短縮することができる。
【００９５】
＜アプリケータＢ２の経路を制御する他の例＞
図１３はラベル発行部Ｂ１とアプリケータＢ２の動作の一例を示す図である。詳細には、図１３（ａ）は長いラベルＬを発行中のとき、アプリケータＢ２がラベル発行領域ＡＨ（ラベル発行高さ）を通過前の状態を示す図であり、図１３（ｂ）はアプリケータＢ２がラベル発行領域ＡＨ（ラベル発行高さ）を通過した後の状態を示す図である。
【００９６】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示したように、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の通常の移動経路ＮＰ内に重なる場合であっても、例えば、ラベル発行部Ｂ１により発行されるラベルＬの先端ＬＴの位置が、移動経路ＮＰ内に重なるタイミングよりも前に、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３がラベル発行部Ｂ１により発行されるラベルＬのラベル発行領域ＡＨ（ラベル発行高さ）を通常移動経路ＮＰに沿って通過することができると、制御部５４０の判断部５４１が判別したときに、制御部５４０の駆動制御部５４２は、アプリケータＢ２により商品Ｗの所定位置にラベルＬを貼付した後、アプリケータＢ２を通常の移動経路ＮＰに沿ってラベル発行部Ｂ１の近傍の初期位置ＴＸ（待機位置）まで移動させてもよい。
こうすることで、ラベルＬとアプリケータＢ２との接触・干渉を最短ルートで、且つ、短時間に回避することができる。
【００９７】
図１４はラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置Ａの動作の他の例を示すフローチャートである。図１５は図１４に示した判断処理の一例を示すフローチャートである。
図１４、図１５などを参照しながら、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を回避するために、アプリケータＢ２の経路を制御する他の例を説明する。
【００９８】
ステップＳＴ１１において、商品載置部Ｓに商品Ｗが載置された場合、商品載置部Ｓに設けられた計量部４５により商品Ｗの質量が計量される。
ステップＳＴ１２において、計量部４５による計量値が安定した場合、計量安定信号および計量値が制御部５４０に出力される。制御部５４０は、計量部４５から計量安定信号および計量値が入力された場合、ステップＳＴ１３の処理に進み、計量値が安定していないと判断した場合、ステップＳＴ１１の処理に進む。
【００９９】
ステップＳＴ１３において、制御部５４０は、搬入モータ５７により搬入コンベア９１（プッシャーコンベア）を駆動して、商品載置部Ｓ上の被包装物としての商品Ｗをエレベータ１４に向けて搬送する。
【０１００】
そして、制御部５４０は、フィルムフィード機構７５によりフィルム９７ａを張架し（ＳＴ１４）、商品Ｗを載せたエレベータ１４を上昇させるようにエレベータモータ５６を制御し（ＳＴ１５）、商品Ｗの上面を覆うフィルムの端部を商品Ｗの底部側に折り込む各折込部により折込み（ＳＴ１６）、包装済みの商品Ｗをプッシャー８により排出するように制御を行い（ＳＴ１７）、ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルＬを、アプリケータＢ２（ラベル貼付部）により、商品Ｗにラベルを貼付する制御を行う（ＳＴ１８）。
【０１０１】
ステップＳＴ１９において、例えば、図５に示したように、制御部５４０のアプリケータＢ２のラベル吸着部１３の下端部の位置をセンサにより検出することで、商品Ｗにラベル貼付したことを検知する。
【０１０２】
ステップＳＴ２０において、制御部５４０は、アプリケータＢ２の戻り経路として、通常の移動経路ＮＰまたは迂回経路ＡＰを判断処理により決定する。
【０１０３】
ステップＳＴ２１において、ステップＳＴ２０の判断処理により決定された経路に沿って、アプリケータＢ２の戻り動作を制御する。
【０１０４】
次に、上記ステップＳＴ２０の処理について、図１５を参照しながら一例を説明する。
ステップＳＴ３１において、制御部５４０は、アプリケータＢ２による商品ＷへのラベルＬの貼付後、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により次のラベルＬの発行が完了しているか否かを判別し、完了していないと判別した場合、ステップＳＴ３２の処理に進み、完了していると判別した場合、ステップＳＴ３４の処理に進む。
【０１０５】
ステップＳＴ３２において、制御部５４０は、「ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により次のラベルＬを発行中、且つ、ラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重なる」という条件を満たすか否かを判別する。制御部５４０は、その条件を満たすと判別した場合にステップＳＴ３７の処理に進み、その条件を満たさないと判別した場合に、通常の移動経路に沿ってアプリケータＢ２を移動させると判断し（ステップＳＴ３３）、図１４のステップＳＴ２１の処理に進む。
【０１０６】
ステップＳＴ３４において、制御部５４０は、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により発行されるラベルＬのラベル長が予め規定された基準長よりも長く、且つ、前回のアプリケータＢ２によるラベル貼付位置と干渉する（つまり、ラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路（通常の移動経路ＮＰ）に重なる）という条件を満たすか否かを判別し、その条件を満たさないと判別した場合に、アプリケータＢ２を通常の移動経路ＮＰにて移動させると判断し（ＳＴ３５）、その条件を満たすと判別した場合に、アプリケータＢ２を迂回経路ＡＰにて移動させると判断して（ＳＴ３６）、図１４に示したステップＳＴ２１の処理に進む。
【０１０７】
ステップＳＴ３７において、制御部５４０は、図１３に示したように、ラベル発行領域ＡＨ（ラベル発行高さ）をアプリケータＢ２が通過するまでの時間が、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により発行中のラベルＬの残りのラベル発行にかかる時間以上という条件を満たすか否かを判別し、その条件を満たさないと判別した場合に、アプリケータＢ２を通常の移動経路ＮＰにて移動させると判断し（ＳＴ３８）、その条件を満たすと判別した場合に、アプリケータＢ２を迂回経路ＡＰにて移動させると判断して（ＳＴ３９）、図１４に示したステップＳＴ２１の処理に進む。
【０１０８】
このように、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の通常の移動経路ＮＰ内に重なる場合であっても、ラベル発行部により発行されたラベルＬと、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３の位置関係が所定の条件を満たす場合に、アプリケータＢ２を通常の移動経路ＮＰに沿って移動制御することで、ラベルＬとアプリケータＢ２との接触・干渉を最短ルートで、且つ、短時間に回避することができる。
【０１０９】
＜発行タイミングの制御＞
図１６はラベル発行部Ｂ１によるラベル発行のタイミング遅延機能を有するラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置Ａの動作の一例を示すフローチャートである。図１７は図１６に示した判断処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重なると判断部５４１により判断した場合、アプリケータＢ２により吸着・移動されたラベルの次にラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬの発行タイミングを通常よりも遅らせるように制御を行うことで、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を回避する。
【０１１０】
図１６に示したように、ステップＳＴ４１において、商品載置部Ｓに商品Ｗが載置された場合、商品載置部Ｓに設けられた計量部４５により商品Ｗの質量が計量される。
ステップＳＴ４２において、計量部４５による計量値が安定した場合、計量安定信号および計量値が制御部５４０に出力される。制御部５４０は、計量部４５から計量安定信号および計量値が入力された場合、ステップＳＴ４３の処理に進み、計量値が安定していないと判断した場合、ステップＳＴ４１の処理に進む。
【０１１１】
ステップＳＴ４３において、制御部５４０は、搬入モータ５７により搬入コンベア９１（プッシャーコンベア）を駆動して、商品載置部Ｓ上の被包装物としての商品Ｗをエレベータ１４に向けて搬送する。
【０１１２】
そして、制御部５４０は、フィルムフィード機構７５によりフィルム９７ａを張架し（ＳＴ４４）、商品Ｗを載せたエレベータ１４を上昇させるようにエレベータモータ５６を制御し（ＳＴ４５）、商品Ｗの上面を覆うフィルムの端部を商品Ｗの底部側に折り込む各折込部により折込み（ＳＴ４６）、包装済みの商品Ｗをプッシャー８により排出するように制御を行い（ＳＴ４７）、ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルＬを、アプリケータＢ２（ラベル貼付部）により、商品Ｗにラベルを貼付する制御を行う（ＳＴ４８）。
【０１１３】
ステップＳＴ４９において、例えば、図５に示したように、制御部５４０のアプリケータＢ２のラベル吸着部１３の下端部の位置をセンサにより検出することで、商品Ｗにラベル貼付したことを検知する。
【０１１４】
ステップＳＴ５０において、制御部５４０は、ラベル発行部Ｂ１による発行タイミングを判断処理により決定する。
ステップＳＴ５１において、ステップＳＴ５０の判断処理により決定された発行タイミングによりラベル発行処理およびラベル貼付処理を行う。
【０１１５】
次に、上記ステップＳＴ５０の処理について、図１７を参照しながら一例を説明する。
【０１１６】
ステップＳＴ６１において、制御部５４０は、「ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により次のラベルＬを発行中、且つ、ラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重なる」という条件を満たすか否かを判別する。制御部５４０は、その条件を満たすと判別した場合にステップＳＴ６３の処理に進み、その条件を満たさないと判別した場合に、通常の発行タイミングでラベルＬを発行処理すると判断し（ステップＳＴ６２）、図１６のステップＳＴ５１の処理に進む。
【０１１７】
ステップＳＴ６３において、制御部５４０は、ラベル発行領域ＡＨ（ラベル発行高さ）をアプリケータＢ２が通過するまでの時間が、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により発行中のラベルＬの残りのラベル発行にかかる時間以上という条件を満たすか否かを判別し、その条件を満たさないと判別した場合に、通常の発行タイミングでラベルＬを発行処理すると判断し（ステップＳＴ６４）、その条件を満たすと判別した場合に、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬの発行タイミングを通常よりも遅らせると判断し、図１６のステップＳＴ５１の処理に進む。
このように、制御部５４０は、ラベルＬの発行タイミングを通常よりも遅らせることで、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を回避する。
図９に示したように、印字ラベルの空白領域ＷＳに印字ヘッドが位置した時に、ラベルＬの搬送を停止させるようにプラテンローラの駆動を所定時間だけ停止するように制御を行ってもよい。このようにして、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を回避するようにしてもよい。
【０１１８】
＜ラベル発行部の位置制御＞
図１８はラベル発行部Ｂ１の移動制御機能を有するラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置Ａの動作の一例を示すフローチャートである。図１９は図１８に示した判断処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重なると判断部５４１により判断した場合、アプリケータＢ２とラベル発行部Ｂ１とを相対的に遠ざけるようにアプリケータＢ２又はラベル発行部Ｂ１を移動させる制御を行うことで、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を回避する。
【０１１９】
図１８に示したように、ステップＳＴ７１において、商品載置部Ｓに商品Ｗが載置された場合、商品載置部Ｓに設けられた計量部４５により商品Ｗの質量が計量される。
ステップＳＴ７２において、計量部４５による計量値が安定した場合、計量安定信号および計量値が制御部５４０に出力される。制御部５４０は、計量部４５から計量安定信号および計量値が入力された場合、ステップＳＴ７３の処理に進み、計量値が安定していないと判断した場合、ステップＳＴ７１の処理に進む。
【０１２０】
ステップＳＴ７３において、制御部５４０は、搬入モータ５７により搬入コンベア９１（プッシャーコンベア）を駆動して、商品載置部Ｓ上の被包装物としての商品Ｗをエレベータ１４に向けて搬送する。
【０１２１】
そして、制御部５４０は、フィルムフィード機構７５によりフィルム９７ａを張架し（ＳＴ７４）、商品Ｗを載せたエレベータ１４を上昇させるようにエレベータモータ５６を制御し（ＳＴ７５）、商品Ｗの上面を覆うフィルムの端部を商品Ｗの底部側に折り込む各折込部により折込み（ＳＴ７６）、包装済みの商品Ｗをプッシャー８により排出するように制御を行い（ＳＴ７７）、ラベル発行部Ｂ１により発行されたラベルＬを、アプリケータＢ２（ラベル貼付部）により、商品Ｗにラベルを貼付する制御を行う（ＳＴ７８）。
【０１２２】
ステップＳＴ７９において、例えば、図５に示したように、制御部５４０のアプリケータＢ２のラベル吸着部１３の下端部の位置をセンサにより検出することで、商品Ｗにラベル貼付したことを検知する。
【０１２３】
ステップＳＴ８０において、制御部５４０は、ラベル発行部Ｂ１による発行タイミングを判断処理により決定する。
ステップＳＴ８１において、ステップＳＴ８０の判断処理により決定された発行タイミングによりラベル発行処理およびラベル貼付処理を行う。
【０１２４】
次に、上記ステップＳＴ８０の処理について、図１９を参照しながら一例を説明する。
【０１２５】
ステップＳＴ９１において、制御部５４０は、アプリケータＢ２による商品ＷへのラベルＬの貼付後、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により次のラベルＬの発行が完了しているか否かを判別し、完了していないと判別した場合、ステップＳＴ９２の処理に進み、完了していると判別した場合、ステップＳＴ９４の処理に進む。
【０１２６】
ステップＳＴ９２において、制御部５４０は、「ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により次のラベルＬを発行中、且つ、ラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路に重なる」という条件を満たすか否かを判別する。制御部５４０は、その条件を満たすと判別した場合にステップＳＴ９７の処理に進み、その条件を満たさないと判別した場合に、ラベル発行部Ｂ１を通常の発行位置にてラベルを発行させると判断し（ステップＳＴ９３）、図１８のステップＳＴ８１の処理に進む。
【０１２７】
ステップＳＴ９４において、制御部５４０は、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により発行されるラベルＬのラベル長が予め規定された基準長よりも長く、且つ、前回のアプリケータＢ２によるラベル貼付位置と干渉する（つまり、ラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路（通常の移動経路ＮＰ）に重なる）という条件を満たすか否かを判別し、その条件を満たさないと判別した場合に、ラベル発行部Ｂ１を通常の発行位置にてラベルを発行させると判断し（ＳＴ９５）、その条件を満たすと判別した場合に、アプリケータＢ２とラベル発行部Ｂ１とを相対的に遠ざけるように、ラベル発行部Ｂ１を通常の位置から移動させる制御を行うと判断し（ＳＴ９６）、図１８に示したステップＳＴ８１の処理に進む。
【０１２８】
ステップＳＴ９７において、制御部５４０は、ラベル発行領域ＡＨ（ラベル発行高さ）をアプリケータＢ２が通過するまでの時間が、ラベル貼付部であるアプリケータＢ２により発行中のラベルＬの残りのラベル発行にかかる時間以上という条件を満たすか否かを判別し、その条件を満たさないと判別した場合に、ラベル発行部Ｂ１を通常の発行位置にてラベルを発行させると判断し（ＳＴ９８）、その条件を満たすと判別した場合に、アプリケータＢ２とラベル発行部Ｂ１とを相対的に遠ざけるように、ラベル発行部Ｂ１を通常の位置から移動させる制御を行うと判断し（ＳＴ９９）、図１８に示したステップＳＴ８１の処理に進む。
【０１２９】
このように、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重なると判断部５４１により判断した場合、アプリケータＢ２とラベル発行部Ｂ１とを相対的に遠ざけるようにアプリケータＢ２又はラベル発行部Ｂ１を移動させる制御を行うことで、ラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を回避することができる。
また、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の通常の移動経路ＮＰ内に重なる場合であっても、ラベル発行部により発行されたラベルＬと、アプリケータＢ２のラベル吸着部１３の位置関係が所定の条件を満たす場合に、通常の位置でラベル発行部Ｂ１によりラベルを発行させることで、ラベルＬとアプリケータＢ２との接触・干渉を最短ルートで、且つ、短時間に回避することができる。
【０１３０】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、発行されたラベルＬを被貼付物である商品Ｗに貼付する。
このラベル貼付装置１００は、ラベルＬを印字発行するラベル発行部Ｂ１と、ラベル発行部Ｂ１で発行されたラベルＬを吸着・移動して被貼付物に貼付するアプリケータＢ２と、アプリケータＢ２を駆動するアプリケータ駆動部４１１と、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路（通常の移動経路ＮＰ）内に重なるか否かを判断する判断部５４１と、判断部５４１により上記重なると判断された場合、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路（通常の移動経路ＮＰ）内に重ならないように制御を行う駆動制御部５４２と、を有する。
このため、ラベル発行部Ｂ１の近傍で、アプリケータＢ２により商品ＷへラベルＬを貼付し、例えば、ラベル発行部Ｂ１で比較的長いラベルＬを発行する場合であっても、高精度にラベル貼付を行うことが可能なラベル貼付装置を提供することができる。
【０１３１】
詳細には、駆動制御部５４２は、判断部５４１により上記重なると判断された場合、ラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルＬがアプリケータＢ２の移動経路内に重ならない迂回経路ＡＰに沿ってアプリケータＢ２を移動するようにアプリケータ駆動部４１１により駆動制御を行う。
こうすることで、比較的長いラベルＬとアプリケータＢ２が干渉すると判断した場合であっても、ラベルＬとアプリケータＢ２とが干渉を回避することができ、高精度にラベル貼付を行うことができる。
【０１３２】
また、駆動制御部５４２は、判断部５４１により上記重なると判断された場合、アプリケータＢ２により吸着・移動されたラベルの次にラベル発行部Ｂ１で発行されるラベルの発行タイミングを通常よりも遅らせる制御を行う。
このように、制御部５４０は、ラベルＬの発行タイミングを通常よりも遅らせることで、比較的長いラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を簡単に回避することができる。
【０１３３】
また、駆動制御部５４２は、判断部５４１により上記重なると判断された場合、アプリケータＢ２とラベル発行部Ｂ１とを相対的に遠ざけるようにアプリケータＢ２又はラベル発行部Ｂ１を移動させる制御を行う。
このように、アプリケータＢ２とラベル発行部Ｂ１とを相対的に遠ざけるようにアプリケータＢ２又はラベル発行部Ｂ１を移動させることで、比較的長いラベルＬとアプリケータＢ２との干渉を簡単に回避することができる。
【０１３４】
尚、上記実施形態では、アプリケータＢ２とラベルが干渉するか否かを判断するタイミングは、ラベル貼付後であったが、この形態に限られるものではない。例えば、ラベル貼付時、ラベル貼付前であってもよい。
【０１３５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【０１３６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
発行されたラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、
ラベルを印字発行するラベル発行部と、
前記ラベル発行部で発行された前記ラベルを吸着・移動して前記被貼付物に貼付するアプリケータと、
前記アプリケータを駆動するアプリケータ駆動部と、
前記ラベル発行部で発行されるラベルが前記アプリケータの移動経路内に重なるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記重なると判断された場合、前記ラベル発行部で発行されるラベルが前記アプリケータの移動経路内に重ならないように制御を行う駆動制御部と、を有することを特徴とする
ラベル貼付装置。
［付記２］
前記制御部は、前記判断部により前記重なると判断された場合、前記ラベル発行部で発行されるラベルが前記アプリケータの移動経路内に重ならない迂回経路に沿って前記アプリケータを移動するように前記アプリケータ駆動部により駆動制御を行うことを特徴とする付記１に記載のラベル貼付装置。
［付記３］
前記制御部は、前記判断部により前記重なると判断された場合、前記アプリケータにより吸着・移動されたラベルの次に前記ラベル発行部で発行されるラベルの発行タイミングを通常よりも遅らせる制御を行うことを特徴とする付記１または付記２に記載のラベル貼付装置。
［付記４］
前記制御部は、前記判断部により前記重なると判断された場合、前記アプリケータと前記ラベル発行部とを相対的に遠ざけるように前記アプリケータ又は前記ラベル発行部を移動させる制御を行うことを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【符号の説明】
【０１３７】
５  印字部
１３  ラベル吸着部
１６  包装部（ストレッチ包装部）
１００  ラベル貼付装置
４１１  アプリケータ駆動部
５４０  制御部
５４１  判断部
５４２  駆動制御部
Ａ  包装装置（包装機）
ＡＰ  迂回経路
Ｂ１  ラベル発行部
Ｂ２  アプリケータ（ラベル貼付部）
Ｌ  ラベル
ＮＰ  通常の移動経路
Ｗ  商品（被貼付物、被包装物）
【図１】
2015036308.tif 000003
【図２】
2015036308.tif 000004
【図３】
2015036308.tif 000005
【図４】
2015036308.tif 000006
【図５】
2015036308.tif 000007
【図６】
2015036308.tif 000008
【図７】
2015036308.tif 000009
【図８】
2015036308.tif 000010
【図９】
2015036308.tif 000011
【図１０】
2015036308.tif 000012
【図１１】
2015036308.tif 000013
【図１２】
2015036308.tif 000014
【図１３】
2015036308.tif 000015
【図１４】
2015036308.tif 000016
【図１５】
2015036308.tif 000017
【図１６】
2015036308.tif 000018
【図１７】
2015036308.tif 000019
【図１８】
2015036308.tif 000020
【図１９】
2015036308.tif 000021