(57)【要約】【課題】異物の混入有りの判定結果が得られたときにのみ異物の除去制御を行い、しかも、変速時での異物混入判定及び異物の除去制御とすることで各油路について異物の除去を確実に行うようにする。【解決手段】異常判定手段２ｃは、変速時において自動変速機の変速段が目標とする変速段となっているか否かを判断し、変速時において自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっていないことが判断されたときに、リニアソレノイドを含む油路に異物が混入したと判定する。そして、異常対応手段２ｄは、異常判定手段により油路に異物が混入したと判定されたときにリニアソレノイドに対して振動電流を印加する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流が印加されることにより作動し当該電流を変更することで出力油圧が調整されるリニアソレノイドと、
前記リニアソレノイドを駆動制御することにより自動変速機の油圧駆動型制御対象を制御して当該自動変速機に目標の変速段を形成させる制御手段と、
変速時において前記自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっているか否かを判断し、前記自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっていないことが判断されたときに、前記リニアソレノイドを含む油路に異物が混入したと判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段により前記油路に異物が混入したと判定されたときに前記リニアソレノイドに対して振動電流を印加する異常対応手段と、
を備えた車両用自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記異常対応手段により前記リニアソレノイドに対して前記振動電流を印加した後、再度、前記異常判定手段により判定動作を行い、前記自動変速機の変速段が目標とする変速段となったと判断されたときには、前記リニアソレノイドに対する振動電流の印加を行わない請求項１記載の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記異常対応手段により前記リニアソレノイドに対して前記振動電流を印加した後、再度、前記異常判定手段により判定動作を行い、前記自動変速機の変速段が目標とする変速段とならなかったと判断されたときには、前記異常判定手段は、自動変速機側の異常と判定する請求項１又は２記載の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記リニアソレノイドを複数備え、
各リニアソレノイドを含む油路が複数形成され、
目標とする変速段と、各目標とする変速段において前記各油路の異常の有無のパターンごとに形成される実際の変速段と関係とを示す異常判定データを記憶した記憶部を備え、
前記異常判定手段は、目標とする変速段と、実際の変速段と、前記異常判定データとから複数のリニアソレノイドのうちどのリニアソレノイドを含む油路に異物が混入したかを特定し、
前記異常対応手段は、前記異常判定手段により特定された油路に対応するリニアソレノイドについて前記振動電流を印加する請求項１から３のいずれか一項記載の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記リニアソレノイドを複数備え、
各リニアソレノイドを含む油路が複数形成され、
前記異常判定手段は、変速時において前記自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっているか否かを判断し、前記自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっていないことが判断されたときに、前記油路の少なくともいずれかに異物が混入したと判定し、
前記異常対応手段は、前記異常判定手段により前記油路に異物が混入したと判定されたときに前記複数のリニアソレノイドに対して振動電流を印加する異常対応手段と、
を備えた請求項１から３のいずれか一項記載の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記異常対応手段は、前記振動電流の大きさを油温に応じて調整する請求項１から５のいずれか一項記載の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項７】
前記異常対応手段は、前記振動電流の大きさを前記自動変速機の入力トルクに応じて調整する請求項１から５のいずれか一項記載の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項８】
前記異常対応手段は、前記振動電流の大きさを各変速段における油路経路長に応じて調整する請求項１から５のいずれか一項記載の車両用自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用自動変速機の制御装置では、自動変速機のクラッチなどを油圧回路用のリニアソレノイドにより制御して目標とする変速段を形成するようにしている。上記リニアソレノイドに砂粒などの異物が混入すると、変速段スティック（変速段ロック）を発生するおそれがあるため、これを防止するために、リニアソレノイドによる変速が行われていないときに当該リニアソレノイドにディザ電流を流して前記異物の除去を行う技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−８２７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術では、変速が行われていないときにおいて、異物混入の有無に関係なく一義的にリニアソレノイドにディザ電流を流すため、実際に異物が混入していない場合には無駄な制御となってしまう。又、変速が行われていないときでのディザ電流印加であるため、つまりクラッチなどへの油圧が作動していない油路が形成されている状態でリニアソレノイドにディザ電流を流すため、仮に異物の混入が有ったとしても油路によっては異物を除去できないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、リニアソレノイドを含む油路における異物の混入の有無を判定し、判定結果に応じて異物の除去制御を行うことで、異物の混入有りの判定結果が得られたときにのみ異物の除去制御を行うことができ、しかも、変速時での異物混入判定及び異物の除去制御とすることで各油路について異物の除去を確実に行うことができる車両用自動変速機の制御装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明において、異常判定手段は、変速時において自動変速機の変速段が目標とする変速段となっているか否かを判断し、変速時において自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっていないことが判断されたときに、リニアソレノイドを含む油路に異物が混入したと判定する。そして、異常対応手段は、異常判定手段により油路に異物が混入したと判定されたときにリニアソレノイドに対して振動電流を印加する。
【０００７】
自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっていない場合、自動変速機の油圧駆動型制御対象を作動させるための油圧経路に異物の混入などの異常があると推察できる。この場合、油圧経路は、リニアソレノイドを含む油路で構成される。従って、請求項１の発明によれば、自動変速機の変速段が目標とする変速段にならないことを判断することをもって、油圧経路すなわちリニアソレノイドを含む油路に異物が混入していると判定できる。異物の混入が有ると判定されたときのみ異常対応手段を作動させるので、無駄に振動電流が印加されることがない（異常対応手段が無駄に作動することがない）。しかも、変速時において異物の混入の有無を判定し、異物の混入が有った場合には除去制御（異常対応）を行うので、異物の混入があった場合各油路について異物の除去を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による制御装置全体の機能構成図
【図２】正常時における目標変速段と各リニアソレノイドの動作状況と油路油圧状況と実変速段との関係を示す図
【図３】（ａ）は異常判定データのうち第１油路異常判定データを示す図（その１）、（ｂ）は異常判定データのうち第１油路異常判定データを示す図（その２）
【図４】（ａ）は異常判定データのうち第２油路異常判定データを示す図（その１）、（ｂ）は異常判定データのうち第２油路異常判定データを示す図（その２）
【図５】主制御部の制御内容を示すフローチャート
【図６】油圧対応制御についての制御内容を示すフローチャート
【図７】１速形成時における第１及び第２リニアソレノイドに対する制御パルスのデューティ比、印加電流、各油路油圧の状況を示す図
【図８】１速から２速へ正常に変化したときの各部の状況を示す図
【図９】１速から２速への変速中に異常が発生したときの各部の状況を示す図
【図１０】第２実施形態による油温と調整油圧との関係を示す図
【図１１】第３実施形態による入力トルクと調整油圧との関係を示す図
【図１２】第４実施形態による変速段と調整油圧との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図９を参照しながら説明する。図１においては車両用自動変速機の制御装置１を示している。この制御装置１は、主制御部２、油圧回路３などを有して構成される。主制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどを備えたマイクロコンピュータを主体として構成されている。主制御部２は、例えば前記不揮発性メモリからなる記憶部２ａを有する。主制御部２は、駆動回路２１、２２を介して後述する第１リニアソレノイド３９、第２リニアソレノイド４１を駆動する。
【００１０】
この場合、主制御部２は駆動回路２１、２２に対して、第１リニアソレノイド３９、第２リニアソレノイド４１に印加する電圧をＰＷＭ制御するために任意のデューティ比の制御パルスを出力する。そして駆動回路２１、２２は、当該制御パルスに応じて所定の電圧（例えば５Ｖ）をＰＷＭ制御した制御電圧ひいては制御電流を第１リニアソレノイド３９、第２リニアソレノイド４１に与える。
【００１１】
主制御部２には、第１リニアソレノイド３９、第２リニアソレノイド４１に流れる電流を検出する電流検出回路２３、２４がそれぞれＡ／Ｄ変換器２５、２６を介して接続されている。主制御部２は電流検出回路２３、２４で検出した電流が、目標とする制御電流となるように前記制御パルスのデューティ比を調整する。
【００１２】
又、主制御部２には、アクセル開度センサ４、車速回転センサ５、タービン回転センサ６からの信号が入力信号処理回路２７を介して与えられるようになっている。アクセル開度センサ４はアクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセル開度を検出する。車速回転センサ５は車速を計測するための回転センサである。タービン回転センサ６は自動変速機のタービン軸の回転数を計測する。
【００１３】
油圧回路３は、ストレーナ３１を介して作動油を吸入してライン用油路３２に圧送するオイルポンプ３３と、ライン用油路３２に圧送された作動油を調圧してライン圧を生成するレギュレーションバルブ３４と、ライン圧から図示しないモジュレーションバルブを介して生成されるモジュレータ圧ＰＭＯＤを調圧して信号圧として出力することによりレギュレータバルブ３４を駆動するリニアソレノイド３５と、シフトレバーのポジションに応じて油路を切り替えるマニュアルバルブ３６と、マニュアルバルブ３６の出力油路の一つであるドライブ油路３７の作動油圧（ドライブ圧）を入力し調圧して自動変速機（図示せず）の第１クラッチ３８（油圧駆動型制御対象）を駆動制御するノーマルクローズ形の第１リニアソレノイド（リニアソレノイド）３９と、前記ドライブ油路３７の作動油圧（ドライブ圧）を入力し調圧して自動変速機（図示せず）の第２クラッチ４０（油圧駆動型制御対象）を駆動制御するノーマルクローズ形の第２リニアソレノイド（リニアソレノイド）４１とを備えて構成されている。第１リニアソレノイド３９、第２リニアソレノイド４１は、夫々ソレノイドユニット部によって弁スリーブに収容されたスプールを変位させて所定の口部を開閉させる構成である。
【００１４】
図示しない自動変速機は、油路に異物の混入が無い場合（正常な場合）、前記第１リニアソレノイド３９と第２リニアソレノイド４１との動作に応じて変速段を図２に示すように形成する。主制御部２は、目標とする変速段が「１速」であるときには、第１リニアソレノイド３９用の駆動回路２１に対して駆動指令（制御電流が平均でほぼ１Ａとなる駆動用デューティ比の制御パルス）を出力すると共に、第２リニアソレノイド４１用の駆動回路２２に対して待機指令（制御電流が平均でほぼ０．１Ａとなる待機用デューティ比の制御パルス）を出力する。
【００１５】
前記第１リニアソレノイド３９、第２リニアソレノイド４１は、０．１Ａの制御電流が印加されると夫々第１油路３９ａ、第２油路４１ａの油圧を２０ｋＰａに調圧し、１Ａの制御電流が印加されると夫々第１油路３９ａ、第２油路４１ａの油圧を６００ｋＰａに調圧する。上記第１油路３９ａは第１リニアソレノイド３９から第１クラッチ４０までの油路であり第１リニアソレノイド３９を含む油路である。上記第２油路４１ａは第２リニアソレノイド４１から第１クラッチ４２までの油路であり第２リニアソレノイド４１を含む油路である。
【００１６】
前記待機用デューティ比の制御パルスは、図７に示すように、周波数３００Ｈｚ（周期３．３ｍｓｅｃ）のタイミングでデューティ比を長短組み合わせた制御パルス（通常の待機用制御パルス）であり、前述の０．１Ａの制御電流を前記第１リニアソレノイド３９、第２リニアソレノイド４１に印加できる。
【００１７】
又、前記駆動用デューティ比の制御パルスは、図８に示すように、周波数３００Ｈｚのタイミングでデューティ比を前記通常の待機用制御パルスよりは幅広（デューティ比大）となる制御パルス（通常の駆動用制御パルス）であり、前述の１Ａの制御電流を第１リニアソレノイド３９、第２リニアソレノイド４１に印加できる。
【００１８】
目標とする変速段が「２速」であるときには、図２に示すように、第１リニアソレノイド３９用の駆動回路２１、第２リニアソレノイド４１用の駆動回路２２の双方に対して夫々駆動指令（制御電流値１Ａ用の制御パルス）を出力する。目標とする変速段が「３速」であるときには、第１リニアソレノイド３９用の駆動回路２１に対して待機指令（制御電流値０．１Ａ用の制御パルス）を出力すると共に、第２リニアソレノイド４１用の駆動回路２２に対して駆動指令を出力する。目標とする変速段が「４速」であるときには、第１リニアソレノイド３９用の駆動回路２１、第２リニアソレノイド４１用の駆動回路２２の双方に対して待機指令を出力する。
【００１９】
第１リニアソレノイド３９用の駆動回路２１が駆動指令（駆動用デューティ比の制御パルス）を受けると、ほぼ平均で１Ａとなる電流を第１リニアソレノイド３９に印加する。すると、第１リニアソレノイド３９は、ノーマルクローズの状態から出力ポートを開放して第１クラッチ３８への油路（第１リニアソレノイド３９を含む第１油路３９ａ）の作動油圧がほぼ２０ｋＰａからほぼ６００ｋＰａへと変更される。これにより第１クラッチ３８にほぼ６００ｋＰａの油圧がかかり、当該第１クラッチ３８が動作する。
【００２０】
又、第２リニアソレノイド４１用の駆動回路２２が駆動指令を受けた場合も上述と同様であり、第２リニアソレノイド４１は、ノーマルクローズの状態から出力ポートを開放して第２クラッチ４０への油路（第２リニアソレノイド４１を含む第２油路４１ａ）の作動油圧がほぼ２０ｋＰａからほぼ６００ｋＰａへと変更される。これにより第２クラッチ４０にほぼ６００ｋＰａの油圧がかかり、当該第２クラッチ４０が動作する。
【００２１】
前記主制御部２の記憶部２ａには、図２に示す正常判定データと、図３及び図４に示す異常判定データを記憶している。図２に示す正常判定データは、目標変速段が例えば前進１速の場合に実際に形成される変速段つまり実変速段（後述の計算式で求める）が１速であると、第１油路３９ａ、第２油路４１ａとも正常であることを示している。以下、目標変速段が２速のときに実変速段も２速、目標変速段が３速のときに実変速段も３速、目標変速段が４速のときに実変速段も４速の場合には同様に第１油路３９ａ、第２油路４１ａとも正常であることを示している。なお、この図２には、各目標変速段において、第１リニアソレノイド３９への駆動指令、待機指令の種別、第１油路３９ａの油圧、第２油路４１ａの油圧も合わせて示している。
【００２２】
又、図３（ａ）では、目標変速段が３速のときに実変速段が２速となったとき第１油路３９ａに異常（油圧異常高圧、６００ｋＰａ側にロックする異常）が発生したことを示し、又目標変速段が４速のとき実変速段が１速となったときにも第１油路３９ａに異常（油圧異常高圧、６００ｋＰａ側にロックする異常）が発生したことを示している。
又、図３（ｂ）では、目標変速段が１速のときに実変速段が４速となったとき第１油路３９ａに異常（油圧異常低圧、２０ｋＰａ側にロックする異常）が発生したことを示し、又目標変速段が２速のとき実変速段が３速となったときにも第１油路３９ａに異常（油圧異常低圧、２０ｋＰａ側にロックする異常）が発生したことを示している。
【００２３】
又、図４（ａ）では、目標変速段が１速のときに実変速段が２速となったとき第２油路４１ａに異常（油圧異常高圧、６００ｋＰａ側にロックする異常）が発生したことを示し、又目標変速段が４速のとき実変速段が３速となったときにも第２油路４１ａに異常（油圧異常高圧、６００ｋＰａ側にロックする異常）が発生したことを示している。
又、図４（ｂ）では、目標変速段が２速のときに実変速段が１速となったとき第２油路４１ａに異常（油圧異常低圧、２０ｋＰａ側にロックする異常）が発生したことを示し、又目標変速段が３速のとき実変速段が４速となったときにも第２油路４１ａに異常（油圧異常低圧、２０ｋＰａ側にロックする異常）が発生したことを示している。
【００２４】
主制御部２は、ソフトウエアにより制御手段２ｂ、異常判定手段２ｃ、異常対応手段２ｄとして機能するものであり、以下、この主制御部２の制御内容について、図５及び図６を参照して説明する。主制御部２は、図５に示す制御（スタートからエンドまで）を所定時間間隔（例えば１６ｍｓｅｃ間隔）で処理する。ステップＳ１０において、車両状況に応じて目標とする変速段を決定し、この目標とする変速段に応じて各リニアソレノイド３９、４１を通常の待機用デューティ比の制御パルス又は通常の駆動用デューティ比の制御パルスで駆動する（制御手段２ｂ）。
【００２５】
例えば、図８に示すように、変速段１速状態から目標変速段２速となった場合、主制御部２は、第２リニアソレノイド４１に対して、通常の待機用デューティ比の制御パルスから通常の駆動用デューティ比の制御パルスに切り替える。これにより、第２リニアソレノイド４１にほぼ１Ａの制御電流が印加される。この第２リニアソレノイド４１を含む第２油路４１ａに異物の混入が無い場合（正常な場合）、当該第２油路４１ａは、この図８に示すように、ほぼ６００ｋＰａの油圧となる。なお、この図８、図９においては第２リニアソレノイド４１のみに対する制御状況を示している。
【００２６】
ステップＳ２０では、実変速比を計算する。この実変速比は
実変速比＝タービン回転数／車速回転数
により計算できる。上記タービン回転数はタービン回転センサ６から取得し、車速回転数は車速回転センサ５から取得する。
【００２７】
ステップＳ３０では、目標変速段における変速比上限値と下限値を所定値に設定する。ステップＳ４０では、実変速比が安定（所定時間持続）しているか否かを判断し、安定していると判断された場合、ステップＳ５０に移行する。このステップＳ５０では、実変速比が、設定した目標変速段における変速比上限値と下限値との間にあるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ６０で実変速段は目標変速段と一致していると判断し、各油路３９ａ、４１ａに異物混入などの異常は無いと判定する。
【００２８】
このステップＳ６０の後は、ステップＳ６２に移行し、異常対応制御直後の再度の異常無し判定だったか否かを判断し、「ＮＯ」（通常のデューティ比制御における異常無し判定だった）であれば、この制御を終了する。「ＹＥＳ」（異常対応制御直後の再度の異常無し判定だった、つまり制御パルスは振動電流用である）であれば、ステップＳ６４に移行して、通常のデューティ比とし、つまり、リニアソレノイドに対する振動電流の印加を行わないところの通常電流制御とし、この制御を終了する。
【００２９】
ステップＳ５０で「ＮＯ」であれば、ステップＳ７０に移行し、実変速比が、設定した目標変速段における変速比上限値と下限値との間にない時間が、予め設定された異常判定用時間を経過したか否かを判断する。「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ８０に移行し、実変速段は目標変速段となっていないと判断し、各油路３９ａ、４１ａの少なくとも一方に異物が混入しているといった異常があると判定する（異常判定手段２ｃ）。
【００３０】
この後、ステップＳ９０で、実変速段と目標変速段等とから異常油路を特定する。例えば、目標変速段が２速のときに実変速段が１速であると判定された場合、図３（ｂ）で示される異常判定データによれば、第１リニアソレノイド３９を含む第１油路３９ａが異常であると特定できる。
【００３１】
この後、次のステップＳ１００では異常対応制御を実行する（異常対応手段２ｄ）。すなわち、図６に示すように、ステップＴ１〜ステップＴ３において、特定された油路３９ａ又は４１ａに含まれるリニアソレノイド３９又は４１ａに対する制御パルスのデューティ比を変更することを所定時間行う。
【００３２】
例えば、特定された油路が油路４１ａである場合、ステップＴ１で所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していなければ、ステップＴ２に移行し、第２リニアソレノイド４１に対する制御パルスの連続する３つの制御パルスのデューティ比を通常のデューティ比より所定値γを加える（例えば５％を加える、但し加えた結果は１００％を上限とする）。そして、ステップＴ３では次の連続する３つの制御パルスのデューティ比を通常のデューティ比より所定値δを減じる（例えば５％相当減じる、但し減じた結果は０％を下限とする）。
【００３３】
これにより、図９に示すように電流振幅が大きくなる（振動電流が形成される）。これにより第２リニアソレノイド４１のスプールが強く振動（ピストン運動）されると共に第２油路４１ａの油圧が大きく変動し、第２リニアソレノイド４１又は油路４１ａに異物が混入していた場合に当該異物が除去される。
【００３４】
前記ステップＴ３の後、あるいはステップＴ１で「ＹＥＳ」であれば、図５のメインルーチンに戻り、ステップＳ１１０に移行する。このステップＳ１１０では、特定された油路に対して再度の異常判定をしても実変速段が目標変速段とならなかったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２０に移行して、自動変速機側の異常と判定する。なお、この判定結果は適宜記憶しておいて点検の際に取得するようにしても良いし、適宜報知するようにしても良い。
【００３５】
上述した本実施形態においては、主制御部２における異常判定手段２ｃが、変速時において自動変速機の変速段が目標とする変速段となっているか否かを判断し、変速時において自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっていないことが判断されたときに、第１リニアソレノイド３９を含む第１油路３９ａ又は第２リニアソレノイド４１を含む第２油路４１ａに異物が混入したと判定する。そして、主制御部２における異常対応手段２ｄが、異常判定手段２ｃにより第１油路３９ａ又は第２油路４１ａに異物が混入したと判定されたときに第１リニアソレノイド３９又は第２リニアソレノイド４１に対して振動電流を印加する。
【００３６】
これによれば、自動変速機の変速段が目標とする変速段にならないことを判断することをもって、油圧経路すなわちリニアソレノイドを含む油路である第１油路３９ａ又は第２油路４１ａに異物が混入していると判定できる。そして、異物の混入が有ると判定されたときのみ主制御部２における異常対応手段２ｄを作動させるので、無駄に異常対応手段２ｄが作動することがない。しかも、変速時において異物の混入の有無を判定するので、油路全体（第１油路３９ａ、第２油路４１ａ）について異物の混入の有無を判定できる。
【００３７】
又、本実施形態においては、主制御部２における異常対応手段２ｄにより第１リニアソレノイド３９又は第２リニアソレノイド４１に対して振動電流を印加した後、再度、異常判定手段２ｃにより判定動作を行い、自動変速機の変速段が目標とする変速段となったと判断されたときには、制御電流を通常に戻し、リニアソレノイド３９又は４１に対する振動電流の印加を行わないようにした。
【００３８】
これによれば、異常対応を行って変速段（実変速段）が目標変速段に復帰したときには、通常の電流制御に戻すことができる。
又、この実施形態においては、異常対応手段２ｄにより第１リニアソレノイド３９又は第２リニアソレノイド４１に対して振動電流を印加した後、再度、異常判定手段２ｃにより判定動作を行い、自動変速機の変速段が目標とする変速段とならなかったと判断されたときには、異常判定手段２ｃが、自動変速機側の異常と判定する。
これによれば、異常対応制御を実行した後、再度異常判定を行っても自動変速機の変速段が目標とする変速段とならなかったと判断されたときには、油路における異物混入以外の原因、つまり自動変速機側で変速異常が発生していると判断できる。
【００３９】
又、本実施形態においては、主制御部２における異常判定手段２ｃが、複数のリニアソレノイド３９、４１のうちどのリニアソレノイドを含む油路に異物が混入したかを特定し、異常対応手段２ｄが、異常判定手段２ｃにより特定された油路に対応するリニアソレノイドについて振動電流を印加するから、異常が発生したリニアソレノイドのみについて異常対応を図ることができる。
【００４０】
又、本実施形態においては、リニアソレノイドとして複数のリニアソレノイド３９、４１を備え、油路として夫々リニアソレノイド３９、４１を含む油路３９ａ、４１ａが形成され、目標とする変速段と、各目標とする変速段において前記各油路の異常の有無のパターンごとに形成される実変速段との関係とを示す異常判定データを記憶した記憶部２ａを備え、異常判定手段２ｃが、目標変速段と、実際に形成された変速段と、異常判定データとから複数のリニアソレノイド３９、４１のうちどのリニアソレノイドを含む油路（３９ａ、４１ａ）に異物が混入したかを特定し、異常対応手段２ｄが、異常判定手段２ｃにより特定された油路に対応するリニアソレノイドについて振動電流を印加するようにした。
これによれば、複数の油路３９ａ、４１ａのうち、いずれの油路に異常が有るかを特定することができ、そして、特定した油路のリニアソレノイドのみに対して振動電流を印加できる。
【００４１】
なお、前記振動電流の振幅（高圧側である６００ｋＰａからの電流上げ幅）、つまり制御パルスのデューティ比の上げ幅γは、作動油の油温によって調整（γ＝γ＋γ´）しても良い。γ´が調整値である。油温が低い場合には作動油の粘度が高いため、振動電流の振幅を大きくなるように設定する。例えば第２実施形態としての図１０に示すように、油温が−２０℃の場合には振動電流の振幅の調整値γ´を油圧上げ幅換算で５０ｋＰａ上げる振幅とすると良い。以下、油温が夫々０℃、２０℃、４０℃、６０℃、８０℃の場合は、夫々振動電流の振幅を油圧上げ幅換算で４０ｋＰａ、３０ｋＰａ、２０ｋＰａ、１０ｋＰａ、０ｋＰａとすると良い。
上述した第２実施形態によれば、異常対応手段２ｄが、振動電流の大きさ（振動電流の振幅）を油温に応じて調整するため、油温に応じて異物除去に適した油圧振動を形成できて、異物除去を良好に図ることができる。
【００４２】
又、一般に自動変速機ではクラッチ滑りを防止するため入力トルクが大きいとライン圧が高くなるように設定している。そのため、入力トルクが大きい場合には、ライン圧自体が大きいので振動が伝わりやすい。そこで入力トルクが大きいほど振動電流の振幅の調整値γ´を油圧換算で低くするようにしても良い。例えば第３実施形態としての図１１のようにしても良い。
上述した第３実施形態によれば、異常対応手段２ｄが、振動電流の大きさ（振動電流の振幅）を入力トルクに応じて調整するため、入力トルクに応じて異物除去に適した油圧振動を形成できて、異物除去を良好に図ることができる。
【００４３】
又、自動変速機内のギア段（変速段）を形成する油路の距離は、ギア段によって異なるので、油路の長さに応じた振動電流の振幅の調整値γ´を油圧換算で調整するようにしても良い。リニアソレノイドからクラッチまでの油路が長い場合のギア段時には、リニアソレノイドから離れるほど振動が伝わりにくいので、離れた油路位置にも振動が伝わるように、距離が長いほど振動電流の振幅の調整値γ´を大きくなるように調整する。例えば、第４実施形態としての図１２に示すようにしても良い。なお、この場合、１速の油路経路長＝３速の油路経路長＜２速の油路経路長＜４速の油路経路長、と仮定する。
上述した第４実施形態によれば、異常対応手段２ｄが、変速段の油路経路長に応じて電動電流の大きさ（振動電流の振幅）を調整するため、変速段の油路経路長に応じて最適の油圧振動を形成できて、異物除去を良好に図ることができる。
【００４４】
又、前記第１実施形態では、油路に異常が有る場合に、異常が有る油路を特定するようにしたが、特定はせずに、一義的に複数のリニアソレノイドに対して振動電流を印加するようにしても良い。すなわち、前記異常判定手段２ｃは、変速時において自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっているか否かを判断し、自動変速機の変速段が、目標とする変速段となっていないことが判断されたときに、前記油路の少なくともいずれかに異物が混入したと判定し、前記異常対応手段２ｄは、前記異常判定手段２ｃによりいずれかの油路に異物が混入したと判定されたときに複数（全部）のリニアソレノイド３９、４１に対して振動電流を印加するようにしても良い。
【００４５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は制御装置、２は主制御部、２ａは記憶部、２ｂは制御手段、２ｃは異常判定手段、２ｄは異常対応手段、３は油圧回路、３８は第１クラッチ（油圧駆動型制御対象）、３９は第１リニアソレノイド（リニアソレノイド）、３９ａは第１油路、４０は第２クラッチ（油圧駆動型制御対象）、４１は第２リニアソレノイド（リニアソレノイド）、４１ａは第２油路を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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