(57)【要約】【課題】接合位置に応力集中が発生することを抑制できるハンドレールを有した建設機械を提供する。【解決手段】垂直方向に延在する垂直部材５２，６０と、水平方向に延在する水平部材４１，４３，５１とが交差部Ａ，Ｂ，Ｃで交差する構造を有するハンドレール３０が設けられた建設機械であって、ハンドレール３０は交差部Ａに十字状連結部材７０を有し、この十字状連結部材７０は第３のハンドレールパイプ６０が装着されこれを保持する垂直上方装着部７４と、下部水平パイプ４３が装着されることによりこれを保持する水平右方装着部７６，７７とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に延在する垂直部材と、水平方向に延在する水平部材とが交差部で交差する構造を有するハンドレールが設けられた建設機械であって、
前記ハンドレールは前記交差部にパイプ接合部材を有し、
前記パイプ接合部材は、前記垂直部材が装着されることにより前記垂直部材を保持する第１の装着部と、前記水平部材が装着されることにより前記水平部材を保持する第２の装着部とを有することを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記パイプ接合部材は、前記垂直部材又は前記水平部材の内のいずれか一方が貫通されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
【請求項３】
前記パイプ接合部材の内部において、前記垂直部材又は前記水平部材の内のいずれか他方は、前記垂直部材又は前記水平部材の内のいずれか一方に当接することにより位置決めされることを特徴とする請求項２記載の建設機械。
【請求項４】
前記第１の装着部と前記垂直部材とを溶接すると共に、前記第２の装着部と前記垂直部材とを溶接してなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドレールを有する建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ショベル等の建設機械は、キャブ（運転室）に乗降する際、又はエンジンや油圧機器のメンテナンス等のために上部旋回体の上部に昇降する際に、オペレータが安全に昇降できるようにハンドレールが設けられている。
【０００３】
このハンドレールとしては、上部旋回体に固定されて垂直方向に延在する垂直パイプと、上部旋回体に対しい水平方向（垂直パイプに対して直交する方向）に延在する水平パイプとを有している。この垂直パイプと水平パイプは格子状に配置され，交差位置で接合された構成とされている。
【０００４】
従来、この垂直パイプと水平パイプを交差位置で接合するには、垂直パイプ或いは水平パイプのいずれか一方（ここでは、水平パイプとする）を切断し、切断されない他方のパイプ（ここでは垂直パイプとする）の接合位置に水平パイプを直接突き合わせ、溶接することにより接合していた。
【０００５】
また他の接合方法としては、別個に連結パイプと係止部材を設け、連結パイプに水平パイプを溶接すると共にこの連結パイプを垂直パイプに挿通し、交差位置で連結パイプを係止部材で係止することにより、垂直パイプと水平パイプを交差位置で接合することが行われていた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１０２５３９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、垂直パイプと水平パイプを交差位置で直接溶接する方法では、溶接位置が複雑な形状となるため、溶接位置に応力集中が発生し易いという問題点があった。この問題点は、連結パイプに水平パイプを溶接するときにも発生する。
【０００８】
また、応力集中を緩和するためにパイプ径を大きくしたり交差部にリブを追加したりするとも考えられるが、この構成では重量が増大してしまう。
【０００９】
本発明のある態様の例示的な目的のひとつは、接合位置に応力集中が発生することを抑制できるハンドレールを有した建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある態様によると、
垂直方向に延在する垂直部材と、水平方向に延在する水平部材とが交差部で交差する構造を有するハンドレールが設けられた建設機械であって、
前記ハンドレールは前記交差部にパイプ接合部材を有し、
前記パイプ接合部材は、前記垂直部材が装着されることにより前記垂直部材を保持する第１の装着部と、前記水平部材が装着されることにより前記水平部材を保持する第２の装着部とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のある態様によると、垂直部材と水平部材を直接溶接する必要がなくなるため、垂直部材と水平部材との接合位置で応力集中が発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、ある実施形態である建設機械の一例として油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図２は、建設機械の上部旋回体を概略的に示す平面図である。
【図３】図３は、建設機械のハンドレールの近傍位置を拡大して示す斜視図である。
【図４】図４はハンドレールを示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図５】図５は、十字状連結部材の斜視図である。
【図６】図６は十字状連結部材を示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図７】図７はＴ字状連結部材を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。
【図８】図８は、図４に矢印Ａで示す領域を拡大して示す断面図である。
【図９】図９は、図４に矢印Ｂで示す領域を拡大して示す断面図である。
【図１０】図１０は、図４に矢印Ｃで示す領域を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。
【００１４】
なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、特に指定しない限り、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。従って、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１５】
また、以下説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１６】
図１は、本発明のある実施形態である建設機械を示している。本実施形態では、建設機械の一例として油圧ショベルを例に挙げて説明する。しかしながら、本発明はハンドレールを有するものであれば、他の建設機械についても適用が可能なものである。
【００１７】
建設機械は、下部走行体１の上部に上部旋回体２が旋回可能に装架され、上部旋回体２の前方一側部にキャブ３が設けられている。
【００１８】
上部旋回体２の前方中央部にブーム４が俯仰可能に枢着され、このブーム４の先端部にはアーム５が上下回動可能に連結されている。更に、アーム５の先端部には、バケット６が上下回動可能に取り付けられている。
【００１９】
図２は、上部旋回体の後部を概略的に示す平面図である。
【００２０】
図２に示すように、上部旋回体２の後部にはエンジンルーム７が形成され、このエンジンルーム７内にはディーゼルエンジン８が設置されている。上部旋回体２の上部には、メンテナンス時等に開かれるエンジンフード１１が設けられている。
【００２１】
ディーゼルエンジン８の前方側には、冷却ファン８ｂが設けられると共に、この冷却ファン８ｂの前方にはラジエータ等を含む熱交換機ユニット１３が設置されている。更に、ディーゼルエンジン８には排気管８ａが接続され、この排気管８ａの下流側には、高次の排ガス規制に対応すべく、エンジン排ガス中の窒素酸化物（以下、ＮＯｘという。）を浄化する排ガス処理装置９が設置されている。
【００２２】
排ガス処理装置９としては、液体還元剤として尿素水を用いた尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置が採択されている。この排ガス処理装置９は、排気管８ａに備えられた還元触媒（図示せず）の上流側に尿素水を噴射して排ガス中のＮＯｘを還元し、この還元反応を還元触媒により促進してＮＯｘを無害化する構成とされている。
【００２３】
ところで、建設機械ではオペレータ（作業者）が運転室に乗降する際、又はエンジンや油圧機器のメンテナンス等のために上部旋回体２の上部に昇降する際に、安全にオペレータが昇降できるようにハンドレールが設けられている。図３は、ハンドレール３０，３１の配設位置の近傍を拡大して示している。
【００２４】
同図に示すように、上部旋回体２の旋回フレーム１４の前部には左右一対のブーム取り付け用の支持ブラケット１７Ｌ，１７Ｒが立設されている。ブームフートピン（図示せず）は、この支持ブラケット１７Ｌ，１７Ｒに形成された穴１７２Ｌ，１７２Ｒに抜き差しされる。
【００２５】
また、支持ブラケット１７Ｌの外側の側部には、メンテナンス時等にオペレータが上部旋回体２等の上部に昇降するための複数のステップが設けられている。本実施形態では、３段のステップ２０〜２２を設けた構成例を示している。最も下に配設された第１ステップ２０は、上部旋回体２の旋回フレーム１４に前方（矢印Ｙ１方向）に延出するよう設けられている。
【００２６】
また、第２ステップ２１は、旋回フレーム１４の上部に所定の高さを有するよう設けられている。この第２ステップ２１の下部には空間が形成されるが、この第２ステップ２１の下部空間を例えば工具等を収納する工具箱として使用してもよい。この場合、第２ステップ２１の踏み板２１ａは、開閉可能な構成となる。
【００２７】
第３ステップ２２は、この第２ステップ２１に対して段を形成するよう設けられている。この第３ステップ２２の高さは、上部旋回体２の上面の高さと略等しくなっている。この第３ステップ２２の下部にも空間が形成されるが、この第３ステップ２２の下部空間に例えば尿素タンクを収納する構成としてもよい。
【００２８】
ハンドレール３０，３１は、この第１ステップ２０〜２２の近傍に配設されている。図３に示すハンドレール３０，３１は、オペレータが上部旋回体２の上部に昇降するときに使用するものである。しかしながら、図示しないがハンドレールはオペレータがキャブ３に乗降する位置、また上部旋回体２上でオペレータ等がメンテナンス等を行う位置等に設けられており、オペレータの安全が図られている。
【００２９】
次に、ハンドレールについて説明する。以下の説明では、図４〜図１０を用いてをハンドレール３０について説明するものとする。
【００３０】
なお説明の便宜上、図４〜図１０において、図中矢印Ｘ１方向を後方向、図中矢印Ｘ２方向を手前方向、図中矢印Ｙ１方向を右方向、図中矢印Ｙ２方向を左方向、図中矢印Ｚ１方向を上方向、矢印Ｚ２方向を下方向ということがある。また、図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向を水平方向、図中矢印Ｚ１，Ｚ２方向を垂直方向ということがある。
【００３１】
この各方向はハンドレール３０の説明の便宜上用いるものであり、建設機械の前後方向及び左右方向等と必ずしも一致するものではない。
【００３２】
図４は、ハンドレール３０の全体構造を示している。ハンドレール３０は、第１の支柱３５、第２の支柱３６、第１のハンドレールパイプ４０、第２ハンドレールパイプ５０、第３のハンドレールパイプ６０、十字状連結部材７０、及びＴ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂ等を有している。
【００３３】
本実施形態では、ハンドレール３０を構成する手摺り部分の金属材料として、高強度で軽量あるパイプ材（中空材料）を用いている。しかしながら、ハンドレール３０の手摺り部分の材料はこれに限定されるものではなく、中実材料等の他の材料を用いることも可能である。
【００３４】
第１の支柱３５及び第２の支柱３６は、手摺りとなる第１のハンドレールパイプ４０，第２ハンドレールパイプ５０、及び第３のハンドレールパイプ６０を第３ステップ２２上で支持する。
【００３５】
各支柱３５，３６の下端部には、基台３７，３８が設けられている。この基台３７，３８が第３ステップ２２にボルト固定されることにより、各第１及び第２の支柱３５，３６は第３ステップ２２（上部旋回体２）に立設した状態で固定される。なお、取り付け強度を高めるため、第２の支柱３６のように支柱部分にリブ３９を設ける構成としてもよい。
【００３６】
第１のハンドレールパイプ４０は、平行に配置された上部水平パイプ４１及び下部水平パイプ４３と、この各水平パイプ４１，４３を連結する垂直方向に延在する垂直パイプ４２とを有している。この各パイプ４１，４２，４３は、一体的な構成とされている。
【００３７】
上部水平パイプ４１は、水平方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に延在すると共に左端部が後方（矢印Ｘ１方向）に延出した形状とされている。よって、上部水平パイプ４１は、図４（Ａ）に示すように、平面視で略Ｌ字形状とされている（図４（Ａ）参照）。
【００３８】
上部水平パイプ４１及び下部水平パイプ４３は、平面視で略Ｌ字形状とされている。また、上部水平パイプ４１の水平方向の長さは、垂直パイプ４２の水平方向の長さに対して短くなっている（これについては後述する）。
【００３９】
第２ハンドレールパイプ５０は、水平方向に延在する水平パイプ５１と、垂直方向に延在する垂直パイプ５２を有しており、各パイプ５１，５２は一体的な構成とされている。この第２ハンドレールパイプ５０は、正面視で略Ｌ字形状とされている（図４（Ｂ）参照）。
【００４０】
第３のハンドレールパイプ６０は、垂直方向に延在する直線状のパイプである。この第３のハンドレールパイプ６０は、各水平パイプ４１，５１と、下部水平パイプ４３との間に配設される。
【００４１】
なお、第１乃至第３のハンドレールパイプ４０，５０，６０の形状は、本実施形態で示した形状に限定されるものではない。即ち、第１乃至第３のハンドレールパイプ４０，５０，６０の形状は、オペレータが安全にキャブ３及び上部旋回体２の上部等に昇降できる形状に任意に設定することが可能なものである。また、ハンドレールパイプの本数も本実施形態のように３本に限定されるものではなく、上記のようにオペレータの安全を考慮して適宜選定することが可能である。
【００４２】
上記の第１乃至第３のハンドレールパイプ４０，５０，６０は、所定位置を接合されることにより図４に示すような格子状の形状を形成する。本実施形態では、図４（Ｂ）に矢印Ａ〜Ｃで示す３箇所の接合位置を有している。
【００４３】
接合位置Ａでは、第１の支柱３５、下部水平パイプ４３、及び第３のハンドレールパイプ６０が、十字状連結部材７０を用いて接合される。また接合位置Ｂでは、上部水平パイプ４１、水平パイプ５１、及び第３のハンドレールパイプ６０が、Ｔ字状連結部材８０Ａを用いて接合される。更に、接合位置Ｃでは、第２の支柱３６、下部水平パイプ４３、及び垂直パイプ５２が、Ｔ字状連結部材８０Ｂを用いて接合される。
【００４４】
図５及び図６は、十字状連結部材７０を示している。図５は十字状連結部材７０の斜視図であり、図６は十字状連結部材７０の平面、正面、及び側面をそれぞれ示している。
【００４５】
十字状連結部材７０は金属により形成されており、一対の連結部材半体７１，７２を接合した構成とされている。この各連結部材半体７１，７２は、例えばプレス加工を用いて製造することができる。そして、この一対の連結部材半体７１，７２を溶接することにより、十字状連結部材７０が形成される。
【００４６】
このように十字状連結部材７０は、半体の連結部材半体７１，７２を製造しておき、これを接合した構成である。このため、十字状連結部材７０をバルジ加工等を用いて一体的に形成する方法に比べて簡単に製造することができ、十字状連結部材７０のコストの低減を図ることができる。
【００４７】
十字状連結部材７０は、全体的には十字形状を有している。この十字状連結部材７０は、上方向に垂直上方装着部７４を有し、下方向に垂直下方装着部７５を有している。また、右方向には水平右方装着部７６を有し、更に左方向には水平左方装着部７７を有している。
【００４８】
この垂直上方装着部７４には、第３のハンドレールパイプ６０の下端部６０ｂが挿入される装着口７４ａが設けられている。また垂直下方装着部７５には、第１の支柱３５の上端部３５ａが当接する装着口７５ａが設けられている。
【００４９】
また、水平右方装着部７６には、下部水平パイプ４３が装着される装着口７６ａが設けられている。更に、水平左方装着部７７には、下部水平パイプ４３が装着される装着口７７ａが設けられている。
【００５０】
次に、上記構成とされた十字状連結部材７０を用いて、接合位置Ａにおいて第１の支柱３５、下部水平パイプ４３、及び第３のハンドレールパイプ６０を接合する構造について、図８を用いて説明する。
【００５１】
前記したように、第１のハンドレールパイプ４０は下部水平パイプ４３が上部水平パイプ４１に対して長く設定されている。具体的には、上部水平パイプ４１の長さは、第１のハンドレールパイプ４０を所定装着位置に取り付けた状態で、上部水平パイプ４１の右端部４１ａが接合位置Ｂに位置する。これに対して下部水平パイプ４３の右端部４３ａは、撮り付け状態において接合位置Ｃに位置するよう構成されている。
【００５２】
図４（Ｂ）に示すように、接合位置Ａは下部水平パイプ４３の途中位置である。よって、下部水平パイプ４３は、十字状連結部材７０内を貫通した構成となっている。具体的には、下部水平パイプ４３は、図８に示すように，十字状連結部材７０の水平左方装着部７７（装着口７７ａ）から水平右方装着部７６（装着口７６ａ）に水平方向に貫通した構成となっている。
【００５３】
このように、下部水平パイプ４３が十字状連結部材７０内を貫通するよう装着されることにより、下部水平パイプ４３は十字状連結部材７０の各装着部７６，７７に保持された構成となる。
【００５４】
また、第３のハンドレールパイプ６０の下端部６０ａは、垂直上方装着部７４の装着口７４ａから十字状連結部材７０内に挿入される。前記のように、十字状連結部材７０内には、下部水平パイプ４３が水平方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に貫通した構成となっている。
【００５５】
よって、装着口７４ａから垂直上方装着部７４内に第３のハンドレールパイプ６０が挿入されることにより、第３のハンドレールパイプ６０の下端部６０ａは下部水平パイプ４３と当接する。このように、下端部６０ａが下部水平パイプ４３と当接することにより、第３のハンドレールパイプ６０の下方向の位置決めが行われる。また、この位置決めされた状態において、第３のハンドレールパイプ６０は垂直上方装着部７４により保持される。
【００５６】
一方、第１の支柱３５の上端部端部３５ａは、垂直下方装着部７５の下端部面７５ｂと当接し、付き合わされた構成となっている。
【００５７】
上記のように、十字状連結部材７０に対して下部水平パイプ４３、第３のハンドレールパイプ６０、及び第１の支柱３５が装着されると、各パイ４３，６０と十字状連結部材７０との間、及び支柱３５と十字状連結部材７０との間で溶接が行われ接合される（具体的な溶接位置を、図８にＷＥ１〜ＷＥ４で示す）。
【００５８】
溶接位置ＷＥ１では、水平右方装着部７６の端部外周位置と下部水平パイプ４３と外周面との間で溶接が行われる。また、溶接位置ＷＥ２では、水平左方装着部７７の端部外周位置と下部水平パイプ４３の外周面との間で溶接が行われる
また、溶接位置ＷＥ３では、垂直上方装着部７４の端部外周位置と第３のハンドレールパイプ６０との間で溶接が行われる。更に、溶接位置ＷＥ４では、垂直下方装着部７５と第１の支柱３５の端部３５ａとが突き合わさせた外周位置で溶接が行われる。
【００５９】
ここで、各溶接位置ＷＥ１〜ＷＥ４の形状はいずれも円形状であり、各溶接位置ＷＥ１〜ＷＥ４では隅肉溶接或いは突き合わせ溶接となる。よって、従来のように複雑な溶接と異なり、溶接作業を容易に行うことができる。
【００６０】
また本実施形態では、第１の支柱３５，下部水平パイプ４３，及び第３のハンドレールパイプ６０を直接溶接するのではなく、各溶接位置ＷＥ１〜ＷＥ４において十字状連結部材７０を介して接合する構成としている。このため、各溶接位置ＷＥ１〜ＷＥ４における溶接形状を円形等の滑らかな形状とすることができ、応力集中が発生することを抑制することができる。
【００６１】
また、応力集中が抑制されることにより、溶接位置ＷＥ１〜ＷＥ４に補強を設けたり、また第１の支柱３５，下部水平パイプ４３，及び第３のハンドレールパイプ６０の径を大きくして強度出しを行ったりする必要もなくなる。これにより、ハンドレール３０の強度を高めながら、軽量化を図ることができる。
【００６２】
更に十字状連結部材７０は、各装着部７４〜７７が交差する位置に湾曲部７８が形成されている。よって、第１の支柱３５，下部水平パイプ４３，及び第３のハンドレールパイプ６０を介して各装着部７４〜７７に外力が印加されても、湾曲部７８により各装着部７４〜７７が交差位置に応力が集中することを防止できる。
【００６３】
次に、接合位置Ｂ，Ｃに配設されるＴ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂについて説明する。なお、Ｔ字状連結部材８０ＡとＴ字状連結部材８０Ｂは同一構成であり、接合位置Ｂ，Ｃにおける取り付け方向が異なるのみである。よって、Ｔ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂの説明は一括的に行うものとする。
【００６４】
図７は、Ｔ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂを示している。Ｔ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂは、金属により形成されている。このＴ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂは、例えば前記した十字状連結部材７０と同様に連結部材半体８５，８６をプレス加工等を用いて製造し、これを溶接することにより製造することができる。
【００６５】
Ｔ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂは、右方向に水平右方装着部８１を有し、左方向に水平左方装着部８２を有し、更に下方向に垂直下方装着部８３を有している。また、水平右方装着部８１には装着口８１aが設けられ、水平左方装着部８２には装着口８２ａが設けられ、更に垂直下方装着部８３には装着口８３ａが設けられている。
【００６６】
この装着口８１ａには、水平パイプ５１，垂直パイプ５２が挿入されるよう構成されている。また、装着口８２ａには、上部水平パイプ４１，垂直パイプ５２が挿入されるよう構成されている。更に、装着口８３ａには、下部水平パイプ４３，第３のハンドレールパイプ６０が挿入されるよう構成されている。
【００６７】
次に、上記構成とされたＴ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂを用いて、接合位置Ｂ，Ｃにおいて上部水平パイプ４１，水平パイプ５１，第３のハンドレールパイプ６０，及び第２の支柱３６を接合する構造について説明する。
【００６８】
まず図９を用いて、接合位置Ｂにおいて上部水平パイプ４１，水平パイプ５１，及び第３のハンドレールパイプ６０をＴ字状連結部材８０Ａを用いて接合する構造について説明する。
【００６９】
水平パイプ５１の端部５１ａは、水平右方装着部８１の装着口８１ａ内に装着される。これにより、水平パイプ５１はＴ字状連結部材８０Ａの水平右方装着部８１に保持される。
【００７０】
また上部水平パイプ４１の端部４１ａは、水平左方装着部８２の装着口８２ａ内に装着される。これにより、上部水平パイプ４１はＴ字状連結部材８０Ａの水平左方装着部８２に保持される。
【００７１】
更に第３のハンドレールパイプ６０の上端部６０ｂは、垂直下方装着部８３の装着口８３ａ内に装着される。これにより、第３のハンドレールパイプ６０はＴ字状連結部材８０Ａの垂直下方装着部８３に保持される。
【００７２】
上部水平パイプ４１と水平パイプ５１は、Ｔ字状連結部材８０Ａに装着された状態において直線状となっており、水平方向に延在した状態となる。また、Ｔ字状連結部材８０Ａの内部において、上部水平パイプ４１の端部４１ａと水平パイプ５１の端部５１ａは対向離間した構成となっている。更に、各端部４１ａ，５１ａは、垂直下方装着部８３の装着口８３ａと対向するよう構成されている。
【００７３】
一方、第３のハンドレールパイプ６０の端部６０ａは、垂直下方装着部８３の装着口８３ａからＴ字状連結部材８０Ａ内に挿入され、これにより第３のハンドレールパイプ６０は垂直下方装着部８３に保持される。この際、第３のハンドレールパイプ６０は、端部６０ａが上部水平パイプ４１及び水平パイプ５１の端部４１ａ，５１ａと当接する位置まで挿入される。
【００７４】
このように、第３のハンドレールパイプ６０の上端部６０ｂが上部水平パイプ４１及び水平パイプ５１の各端部４１ａ，５１ａと当接することにより、第３のハンドレールパイプ６０の上方向に対する位置決めが行われる。前記のように、第３のハンドレールパイプ６０の下端部６０ａは十字状連結部材７０内（接合位置Ａ）において、下部水平パイプ４３と当接することにより位置決めされている。
【００７５】
よって、第３のハンドレールパイプ６０は、下端部６０ａが十字状連結部材７０内で下部水平パイプ４３と当接することにより、また上端部６０ｂがＴ字状連結部材８０Ａ内で上部水平パイプ４１及び水平パイプ５１と当接することにより垂直方向の位置決めが行われる。
【００７６】
上記のように、Ｔ字状連結部材８０Ａに対して上部水平パイプ４１、水平パイプ５１、及び第３のハンドレールパイプ６０が装着されると、各パイプ４１，５１，６０とＴ字状連結部材８０Ａが溶接により接合される（具体的な溶接位置を、図９にＷＥ５〜ＷＥ７で示す）。
【００７７】
溶接位置ＷＥ５では、水平右方装着部８１の端部外周位置と水平パイプ５１の外周面との間で溶接が行われる。また、溶接位置ＷＥ６では、水平左方装着部８２の端部外周位置と上部水平パイプ４１の外周面との間で溶接が行われる。更に、溶接位置ＷＥ７では、垂直下方装着部８３の端部外周位置と第３のハンドレールパイプ６０の外周面との間で溶接が行われる
次に図１０を用いて、接合位置Ｃにおいて下部水平パイプ４３，垂直パイプ５２，及び第２の支柱３６をＴ字状連結部材８０Ｂを用いて接合する構造について説明する。
【００７８】
垂直パイプ５２の端部５２ａは、Ｔ字状連結部材８０Ｂの水平左方装着部８２の装着口８２ａ内に装着される。この際、垂直パイプ５２は、Ｔ字状連結部材８０Ａを垂直方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に貫通するよう挿通される。よって、垂直パイプ５２がＴ字状連結部材８０Ｂに装着された状態で、垂直パイプ５２の端部５２ａは、水平右方装着部８１の装着口８１ａから下方向に所定量（図１０に矢印ΔＬで示す）だけ突出した構成となっている。
【００７９】
また下部水平パイプ４３の端部４３ａは、垂直下方装着部８３の装着口８３ａ内に装着される。これにより、下部水平パイプ４３はＴ字状連結部材８０Ｂの垂直下方装着部８３に保持される。
【００８０】
前記のように、垂直パイプ５２はＴ字状連結部材８０Ｂ内において各水平左方装着部８１，８２を貫通するよう配設されている。よって、下部水平パイプ４３が垂直下方装着部８３に挿入されることにより、下部水平パイプ４３の端部４３ａは垂直パイプ５２と当接する。このように、下部水平パイプ４３の端部４３ａが垂直パイプ５２と当接することにより、下部水平パイプ４３の水平方向に対する位置決めが行われる。
【００８１】
第２の支柱３６の端部３６ａは、前記した垂直パイプ５２の水平右方装着部８１から下方に突出した部分（端部５２ａ）に挿入される。第２の支柱３６の端部３６ａの形状は、湾曲部８４の下方端部の形状と等しく設定されている。よって、第２の支柱３６の端部３６ａが垂直パイプ５２の端部５２ａに挿入されることにより、その上端部は水平右方装着部８１の下端部と突き合わされた状態となる。これにより、第２の支柱３６に対してＴ字状連結部材８０Ｂの鉛直方向に対する位置決めが行われる。
【００８２】
上記のように、Ｔ字状連結部材８０Ｂに対して第２の支柱３６，下部水平パイプ４３，及び垂直パイプ５２が装着されると、支柱３６及び各パイプ４３，５２とＴ字状連結部材８０Ｂが溶接により接合される（具体的な溶接位置を、図１０にＷＥ８〜ＷＥ１０で示す）。
【００８３】
溶接位置ＷＥ８では、水平左方装着部８２の端部外周位置と垂直パイプ５２の外周面との間で溶接が行われる。また、溶接位置ＷＥ９では、垂直下方装着部８３の端部外周位置と下部水平パイプ４３の外周面との間で溶接が行われる。更に、溶接位置ＷＥ１０では、水平右方装着部８１と第２の支柱３６の端部３６ａとの突き合わせ位置の外周において溶接が行われる
ここで、接合位置Ｂ，ＣにおいてＴ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂと各パイプ４１，４３，５１，５２及び第２の支柱３６を溶接した溶接位置ＷＥ５〜ＷＥ１０に注目すると、接合位置Ｂ，Ｃの各溶接位置ＷＥ５〜ＷＥ１０の形状はいずれも円形状であり、よって各溶接位置ＷＥ５〜ＷＥ１０の溶接は隅肉溶接或いは突き合わせ溶接を用いることができる。よって、接合位置Ｂ，Ｃにおいても従来のように複雑な溶接方法を用いる必要はなく、溶接作業の簡単化を図ることができる。
【００８４】
また接合位置Ｂ，Ｃにおいて、各パイプ４１，４３，５１，５２及び第２の支柱３６の接合は直接溶接ではなく、Ｔ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂへの溶接となる。このため、各溶接位置ＷＥ５〜ＷＥ１０における溶接形状を円形等の滑らかな形状とすることができ、応力集中が発生することを抑制することができる。
【００８５】
また応力集中が抑制されることにより、溶接位置ＷＥ５〜ＷＥ１０においても補強を設けたりパイプ径を大きくしたりして強度出しを行う必要はなく、ハンドレール３０の強度を高めつつ軽量化を図ることができる。
【００８６】
更にＴ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂにおいても十字状連結部材７０と同様に、各装着部８１〜８３が交差する位置に湾曲部８４が形成されており、各装着部７４〜７７の交差位置に応力が集中することを防止している。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【００８８】
例えば上記した実施形態では、接合位置Ａにおいて下部水平パイプ４３が十字状連結部材７０内を水平方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に貫通するよう配設され、第３のハンドレールパイプ６０がこの下部水平パイプ４３と当接することにより垂直方向の位置決めが行われる例を示した。しかしながら、垂直方向に延在するパイプが十字状連結部材７０内を貫通するよう配設し、水平方向に延在するパイプが十字状連結部材７０内で垂直方向に延在するパイプと当接することにより、水平方向の位置決めが行われる構成としてもよい。
【００８９】
また上記した実施形態では、ハンドレール３０を例に挙げて説明したが、ハンドレール３１にＴ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂを適用することも可能である。また、十字状連結部材７０及びＴ字状連結部材８０Ａ，８０Ｂは、水平パイプと垂直パイプが交差する部分を有する種々の形状を有したハンドレールに対して適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  下部走行体
２  上部旋回体
４  ブーム
５  アーム
６  バケット
７  エンジンルーム
８  ディーゼルエンジン
９  排ガス処理装置
１３  熱交換ユニット
１４  旋回フレーム
２０  第１ステップ
２１  第２ステップ
２２  第３ステップ
３０，３１  ハンドレール
３５  第１の支柱
３６  第２の支柱
４０  第１のハンドレールパイプ
４１  上部水平パイプ
４２  垂直パイプ
４３  下部水平パイプ
５０  第２ハンドレールパイプ
５１  水平パイプ
５２  垂直パイプ
６０  第３のハンドレールパイプ
７０  十字状連結部材
７１  連結部材半体
７２  連結部材半体
７４  垂直上方装着部
７５  垂直下方装着部
７６  水平右方装着部
７７  水平左方装着部
７８，８４  湾曲部
８０Ａ  Ｔ字状連結部材
８０Ｂ  Ｔ字状連結部材
８１  水平右方装着部
８２  水平左方装着部
８３  垂直下方装着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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