(57)【要約】【課題】本発明は、画像を交換する際の操作を容易にすることを可能にした画像交換システムを提供する。【解決手段】撮像装置１００は、自装置に記録された画像ファイルから被写体を識別するための識別データを生成して識別データ管理テーブルに登録し、当該識別データ管理テーブルから所定の条件を満たす識別データを他機に送信する。撮像装置１００と同様の構成を有する他機は、自装置に記録された画像ファイル毎に識別データを関連付けたファイル管理テーブルを参照して、撮像装置１００から受信した識別データに該当する画像ファイルを抽出し、抽出した画像ファイルを撮像装置１００に送信する。【選択図】図７
2015126366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とが通信可能に接続された画像交換システムにおいて、
前記第１の画像記録装置は、
自装置に記録された画像ファイルから被写体を識別するための識別データを生成して第１のテーブル情報に登録する第１の識別データ管理手段と、
前記第１のテーブル情報から所定の条件を満たす識別データを前記第２の画像記録装置に送信する識別データ送信手段と、
前記第２の画像記録装置から画像ファイルを受信して記録する受信手段とを備え、
前記第２の画像記録装置は、
自装置に記録された画像ファイル毎に前記識別データを関連付けた第２のテーブル情報を参照して、前記第１の画像記録装置から受信した識別データに該当する画像ファイルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された画像ファイルを前記第１の画像記録装置に送信する画像ファイル送信手段と
を備えることを特徴とする画像交換システム。
【請求項２】
前記識別データ送信手段は、前記第１のテーブル情報から前記画像ファイル数が最も多い識別データを送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とが通信可能に接続された画像交換システムにおいて、
前記第１の画像記録装置は、
自装置に記録された画像ファイル毎に、自装置に記録された画像ファイルから生成された被写体を識別するための識別データと自装置に記録された画像ファイルから生成されたサムネイル画像を関連付けた第１のテーブル情報を前記第２の画像記録装置に送信するテーブル情報送信手段と、
前記第２の画像記録装置から画像ファイルを受信して記録する受信手段とを備え、
前記第２の画像記録装置は、
前記第１の画像記録装置から受信した第１のテーブル情報に含まれるサムネイル画像から被写体を識別するための識別データを生成する識別データ生成手段と、
自装置に記録された画像ファイル毎に前記識別データを関連付けた第２のテーブル情報を参照して、前記生成された識別データのうち所定の条件を満たす識別データに該当する画像ファイルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された画像ファイルを前記第１の画像記録装置に送信する画像ファイル送信手段と
を備えることを特徴とする画像交換システム。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記生成された識別データのうち前記画像ファイル数が最も多い識別データに該当する画像ファイルを抽出することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記通信には無線または有線による通信を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
第１の画像記録装置と第２の画像記録装置に通信可能に接続される情報処理装置において、
前記第１の画像記録装置より受信した第１の画像ファイルから被写体を識別するための識別データを生成し、所定の条件を満たす第１の識別データを記録する識別データ生成手段と、
前記第２の画像記録装置より受信した第２の画像ファイルから被写体を識別するための識別データを生成し、生成した識別データから前記第１の識別データと一致するものの画像ファイルを記録する記録手段と、
前記第２の画像ファイルから得られた識別データのうち所定の条件を満たす第２の識別データを特定する識別データ特定手段と、
前記第１の画像ファイルのうち、前記識別データ特定手段により特定された第２の識別データを含む画像ファイルを前記第２の画像記録装置に送信する第１の送信手段と、
前記記録手段に記録された画像ファイルを前記第１の画像記録装置に送信する第２の送信手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
前記通信には無線または有線による通信を含むことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とが通信可能に接続された画像交換システムの制御方法において、
前記第１の画像記録装置に記録された画像ファイルから被写体を識別するための識別データを生成して第１のテーブル情報に登録する第１の識別データ管理工程と、
前記第１のテーブル情報から所定の条件を満たす識別データを前記第２の画像記録装置に送信する識別データ送信工程と、
前記第２の画像記録装置から画像ファイルを受信して記録する画像ファイル受信工程と、
前記第２の画像記録装置に記録された画像ファイル毎に前記識別データを関連付けた第２のテーブル情報を参照して、前記第１の画像記録装置から受信した識別データに該当する画像ファイルを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程にて抽出された画像ファイルを前記第１の画像記録装置に送信する送信工程と
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とが通信可能に接続された画像交換システムの制御方法において、
前記第１の画像記録装置に記録された画像ファイル毎に、自装置に記録された画像ファイルから生成された被写体を識別するための識別データと自装置に記録された画像ファイルから生成されたサムネイル画像を関連付けた第１のテーブル情報を前記第２の画像記録装置に送信するテーブル情報送信工程と、
前記第２の画像記録装置から画像ファイルを受信して記録する画像ファイル受信工程と、
前記第１の画像記録装置から受信した第１のテーブル情報に含まれるサムネイル画像から被写体を識別するための識別データを生成する識別データ生成工程と、
前記第２の画像記録装置に記録された画像ファイル毎に前記識別データを関連付けた第２のテーブル情報を参照して、前記生成された識別データのうち所定の条件を満たす識別データに該当する画像ファイルを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程にて抽出された画像ファイルを前記第１の画像記録装置に送信する画像ファイル送信工程と
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
第１の画像記録装置と第２の画像記録装置に通信可能に接続される情報処理装置の制御方法において、
前記第１の画像記録装置より受信した第１の画像ファイルから被写体を識別するための識別データを生成し、所定の条件を満たす第１の識別データを記録する識別データ生成工程と、
前記第２の画像記録装置より受信した第２の画像ファイルから被写体を識別するための識別データを生成し、生成した識別データから前記第１の識別データと一致するものの画像ファイルを記録手段に記録する記録工程と、
前記第２の画像ファイルから得られた識別データのうち所定の条件を満たす第２の識別データを特定する識別データ特定工程と、
前記第１の画像ファイルのうち、前記識別データ特定手段により特定された第２の識別データを含む画像ファイルを前記第２の画像記録装置に送信する第１の送信工程と、
前記記録手段に記録された画像ファイルを前記第１の画像記録装置に送信する第２の送信工程と
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の制御方法を実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像交換システムおよびその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、通信手段を備えた撮像装置間または画像記録装置間の画像ファイルの共有技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信機能付きカメラやカメラ付き携帯端末（スマートフォンを含む）等で撮影した画像をインターネット上のサーバに転送して保存し、撮影した画像を共有するサービスが提供されている。
【０００３】
一方、一緒に撮影を行った人同士で撮影した画像をその場で交換したり、共有したいといった要望もある。例えば、事前にグループ登録されたカメラ間で顔識別情報をカメラに登録しておき、登録した顔識別情報の含む画像を送受信する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、交換する画像を選択するための情報として、顔識別情報を、画像を配信する撮像装置あるいは画像を受信する撮像装置に予め登録する作業が必要である。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、撮像装置等の機器間での画像交換の操作が容易になる画像交換技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像交換システムは、第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とが通信可能に接続された画像交換システムにおいて、前記第１の画像記録装置は、自装置に記録された画像ファイルから被写体を識別するための識別データを生成して第１のテーブル情報に登録する第１の識別データ管理手段と、前記第１のテーブル情報から所定の条件を満たす識別データを前記第２の画像記録装置に送信する識別データ送信手段と、前記第２の画像記録装置から画像ファイルを受信して記録する受信手段とを備え、前記第２の画像記録装置は、自装置に記録された画像ファイル毎に前記識別データを関連付けた第２のテーブル情報を参照して、前記第１の画像記録装置から受信した識別データに該当する画像ファイルを抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された画像ファイルを前記第１の画像記録装置に送信する画像ファイル送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、機器間での画像交換の操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置における撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】撮像装置における識別データ登録処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）記録媒体に記録された識別データ管理テーブルの構成例を示す図、（ｂ）記録媒体に記録されたファイル管理テーブルの構成例を示す図である。
【図５】（ａ）撮像装置が他機に対して識別データを送信する処理を示すフローチャート、（ｂ）画像を送信する側の他機が撮像装置から識別データを受信する場合の処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）撮像装置が他機から送信される画像ファイルを受信する処理を示すフローチャート、（ｂ）他機が撮像装置に対して画像ファイルを送信する処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における画像交換処理の流れを示すシーケンス図である。
【図８】第２の実施形態におけるファイル管理テーブルの構成例を示す図である。
【図９】（ａ）撮像装置が他機に対してファイル管理テーブルを送信する処理を示すフローチャート、（ｂ）画像を送信する側の他機が撮像装置からファイル管理テーブルを受信する場合の処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）撮像装置が他機から送信される画像ファイルを受信する処理を示すフローチャート、（ｂ）他機が撮像装置に対して画像ファイルを送信する処理を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）撮像装置と画像サーバが無線通信を介して接続されている状態を示す図、（ｂ）撮像装置と画像交換処理を行うために画像サーバとが無線通信を介して接続されている状態を示す図である。
【図１２】第２の実施形態における画像交換処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、撮像装置１００は以下の構成を有する。メインマイコン１２３は、撮像装置本体の制御を行うメインのマイクロコンピュータであり、電源制御、スイッチ制御、レンズ制御、測光、測距制御、シャッター制御、無線通信通の制御等を行う。メインマイコン１２３には、電源回路１１９、レリーズボタンＳＷ１，ＳＷ２や後述するＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）を操作するメニューボタンなどのスイッチアレイである操作部材１２２が接続されている。また、メインマイコン１２３には、発振回路１２５、無線通信回路１０２、測距回路１０３、測光回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１０５、ミラー制御回路１０７、シャッター制御回路１０８、モータ制御回路１１０、画像処理エンジン１２４等が接続されている。さらに、メインマイコン１２３は、交換可能な撮影レンズ内に配置されたレンズ制御回路を行うマイクロコンピュータであるレンズマイコン１２６とマウント接点を介して接続され、当該レンズマイコン１２６との間で信号の伝達がなされる。
【００１３】
レリーズボタンＳＷ１，ＳＷ２は、レリーズの開始を２段ストロークで指示するものである。
【００１４】
測距回路１０３は、メインマイコン１２３の信号に従い、測距センサ（不図示）の蓄積制御と読み出し制御を行って、ぞれぞれの画素情報をメインマイコン１２３に出力し、周知の位相差検出法による焦点検出を行う。メインマイコン１２３は、測距回路１０３からの焦点検出情報に基づいて、レンズマイコン１２６と信号のやりとりを行うことによりレンズの焦点調節（ＡＦ）を行う。測光回路１０４は、被写体の輝度信号として、測光センサ（不図示）からの輝度信号出力をメインマイコン１２３に出力して周知の絞り値の演算とシャッタースピードの演算などの露出演算を行う（ＡＥ）。シャッター制御回路１０８は、メインマイコン１２３からの信号に従って、フォーカルプレンシャッター（不図示）を構成する２つのシャッター駆動マグネット（不図示）を制御し、シャッター幕（不図示）を走行させ、露光動作を担っている。
【００１５】
ＳＷ１は、レリーズ釦（不図示）の第１ストロークでオンし、ＡＥ、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２は、レリーズ釦の第２ストロークでオンし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷ１、ＳＷ２及びその他カメラの操作部材１２２からの信号は、メインマイコン１２３が検知する。
【００１６】
ＬＣＤ駆動回路１０５は、ファインダ内ＬＣＤ１０６をメインマイコン１２３からの信号に従って制御している。
【００１７】
画像処理エンジン１２４は、主にデジタル画像処理を行うプロセッサであり、メインマイコン１２３と協調して各種制御を行う。画像処理エンジン１２４は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１２を介して撮像センサ１１１の蓄積制御、読み出し制御を行う。読み出された画像信号は、ＡＤコンバータ１１３によりアナログ／デジタル変換され、既知の色補完処理やホワイトバランス処理、ガンマ処理等の現像処理が行われる。そして、最終的にＪＰＥＧ等のデジタル画像データに変換され揮発性メモリであるＤＲＡＭ１１７に一時保存される。さらに、画像データがＴＦＴ表示装置１１５に画像としてクイックレビュー表示され、ファイルとして記録媒体１１６へ記録される。
【００１８】
また、画像処理エンジン１２４は、被写体認識部１２７を有し、ＤＲＡＭ１１７上の画像データや記録媒体に記録された画像データより、特徴領域を抽出して被写体を識別するための識別データを生成することも可能である。本実施形態では、被写体として人物の識別に適応した場合について説明するが、被写体としては、人物に加え、動物や草木花等の様々な被写体の識別を行う技術が開発され実用化されている。なお、生成された識別データは、ＤＲＡＭ１１７や不揮発性メモリであるＦＲＯＭ１１８あるいは、記録媒体１１６等の記録部に記録する機能も有する。
【００１９】
ＴＦＴ表示装置１１５には、撮像装置１００の設定を行うためメニュー画面も表示される。そして、ＴＦＴ表示装置１１５は、操作部材１２２を用いて撮像装置の各種設定、ネットワークの設定、及び本実施形態で説明する複数の撮像装置間での画像ファイルの交換を指示することが可能に構成されている。画像処理エンジン１２４は、外部インターフェース１１４により外部の装置と接続して通信を行うことが可能である。
【００２０】
撮像装置１００は、無線アンテナ１０１、無線通信回路１０２を用いて他の撮像装置やネットワーク上の通信装置と通信を行うことが可能である。本実施形態では、撮像装置１００（以下、「自機」とも呼ぶ）は、無線通信機能を有する他の撮像装置（以下、「他機」ともよぶ）と無線通信で接続されるが、有線ＬＡＮ等の別の通信方法で接続されるように構成されてもよい。
【００２１】
他機と通信可能に接続された撮像装置１００は、他機が生成した人物を識別するための識別データを受信する機能を有する。また、他機も自身で撮像した画像データから特徴領域を抽出して被写体である人物を識別するための識別データを生成する機能を有する。他機から受信した識別データは、自機で生成した識別データと同様に画像処理エンジン１２４内の被写体認識部１２７にて人物を識別するためのデータとして利用される。また、他機から受信した識別データは、前述したように自機の識別データと同様に、記録媒体１１６等の記録部に記録されるように構成してもよい。
【００２２】
なお、被写体の人物認識技術としては、様々な手法が公知となっている。例えば、画像データより顔領域を抽出し、目、鼻、口、顔の輪郭といった物理的な形状の特徴点から求まる各パーツの大きさや相対的な位置関係などから解析される識別データを用いて、人物を特徴付けるといった手法がある。
【００２３】
次に、図２に示すフローチャートを用いて、撮像装置１００における撮影処理（撮影動作）の詳細について説明する。
【００２４】
図２は、図１の撮像装置１００における撮影処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、メインマイコン１２３を含む各部が協同してなされる処理である。
【００２５】
レリーズボタンＳＷ１が押されると、ステップＳ２０１にて、メインマイコン１２３は、測距回路１０３とレンズマイコン１２６に指示して、オートフォーカス制御を行い、フォーカシングレンズ（不図示）を合焦位置に制御する。ステップＳ２０２では、メインマイコン１２３は、測光回路１０４を用いて測光動作を行い、設定されている撮影モードに従い制御するシャッター制御値と絞り値を決定する。これらが終了すると、ステップＳ２０３において、メインマイコン１２３は、ミラー制御回路１０７に指示し、撮影光路外にクイックリターンミラー（不図示）を退避させる、いわゆるミラーアップをさせる。
【００２６】
次に、ステップＳ２０４では、画像処理エンジン１２４は、撮像センサ１１１での蓄積を開始する。次に、ステップＳ２０５では、メインマイコン１２３は、シャッター制御回路１０８に指示してシャッター（不図示）を走行させ、露光が行われる（ステップＳ２０６）。
【００２７】
次に、ステップＳ２０７では、メインマイコン１２３は、シャッター制御回路１０８に指示してシャッターを閉じる。そして、ステップＳ２０８では、画像処理エンジン１２４は、撮像センサ１１１の蓄積を終了する。
【００２８】
次に、ステップＳ２０９では、画像処理エンジン１２４は、撮像センサ１１１から画像信号を読み出し、ＡＤコンバータ１１３で画像信号を変換し、所定の処理を施した画像データをＤＲＡＭ１１７に一時記憶する。撮像センサ１１１から全ての画像信号の読み出しを行うと、メインマイコン１２３は、ステップＳ２１０でクイックリターンミラーを撮影光路に戻すミラーダウンをする。
【００２９】
ステップＳ２１１では、画像処理エンジン１２４は、所定の現像処理を施した画像データを作成して記録媒体１１６に画像ファイルとして記録して撮影処理を終了する。
【００３０】
なお、本実施形態では、ＴＦＴ表示装置１１５を電子ビューファインダとして使用することが可能となっている。操作部材１２２にてＴＦＴ表示装置１１５を電子ビューファインダとして使用するよう指示されている場合は、ミラー制御回路１０７に指示してミラーアップ状態を維持する。さらにシャッター制御回路１０８に指示し、シャッターを開いた状態を維持するようにする。この状態で撮像センサ１１１から逐次画像信号を読み出し、画像処理エンジン１２４にてＴＦＴ表示装置１１５に表示する画像処理を施すことで、ＴＦＴ表示装置１１５にはスルー画像を表示するファインダ機能を実現している。このような状態からの撮影処理シーケンスでは、ステップＳ２０３、Ｓ２１０のミラー制御処理、ステップＳ２０５、Ｓ２０７のシャッター制御処理が異なるが、このような処理は既に公知であり、それらの説明を省略する。
【００３１】
次に、図３に示すフローチャートを用いて、撮像装置１００における識別データの登録処理について説明する。
【００３２】
図３は、撮像装置１００における識別データ登録処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、メインマイコン１２３を含む各部が協同してなされる処理である。また、本処理は、ユーザによるメニュー操作等によって、撮影モードに遷移することに応じて開始される。
【００３３】
先ず、ステップＳ３０１では、メインマイコン１２３は、操作部材１２２が押されて撮影処理が指示されたか否かを判断する。撮影処理が指示されたと判断した場合は、ステップＳ３０２に進み、図２で説明した撮影処理を実行し、画像データが記録媒体１１６に画像ファイルとして記録される。
【００３４】
次に、ステップＳ３０３では、画像処理エンジン１２４は、記録媒体１１６に記録された画像データを読み出し、被写体認識部１２７により画像データに対する被写体の抽出を行う。本実施形態における対象被写体は人物である。
【００３５】
ステップＳ３０４では、被写体認識部１２７は、画像データから被写体を抽出し、抽出された被写体（ここでは人数）分の識別データを生成する（識別データ生成）。
【００３６】
次に、ステップＳ３０５では、メインマイコン１２３は、ステップＳ３０４で生成された識別データと、図４（ａ）に示す、記録媒体１１６に記録されている識別データ管理テーブルとを比較する。
【００３７】
図４（ａ）において、識別データ管理テーブル（第１のテーブル情報）は、識別データを識別ＩＤ毎にリストとして登録したものである。『識別ＩＤ』は、被写体を特定するための一意のＩＤである。『画像枚数』は、該当する識別ＩＤに対して、自機で撮影した画像データから被写体認識部１２７により抽出された被写体と合致する画像の枚数（画像ファイル数）である。『識別データ』は、抽出された被写体である。なお、識別データ管理テーブルにて管理される内容は、上記に限定されないことは言うまでもない。また、識別データ管理テーブルは、記録媒体１１６の交換、画像ファイルの削除とのタイミグで適宜、削除、更新されるよう構成してもよい。
【００３８】
図３に戻り、ステップＳ３０６では、メインマイコン１２３は、識別データ管理テーブルに、合致する被写体があるか否かを判定する。そして、合致するものが無いと判断した場合（ステップＳ３０６でＮＯ）、新規の被写体と判断し、識別データを管理するための識別子である識別ＩＤを新規に作成する（ステップＳ３０７）。一方、メインマイコン１２３は、識別データ管理テーブルに、合致する被写体があると判断した場合、ステップＳ３１１へ進む。
【００３９】
次に、ステップＳ３０８では、メインマイコン１２３は、ステップＳ３０４で生成された識別データを、ステップＳ３０７で作成された識別ＩＤと関連付けて、識別データ管理テーブルに登録する。なお、本実施形態では、識別データを記録媒体１１６に記録するように構成しているが、ＦＲＯＭ１１８やＤＲＡＭ１１７に記録するように構成してもよい。
【００４０】
ステップＳ３０９では、メインマイコン１２３は、新規に作成した識別ＩＤに関連付けられる画像枚数に１をセットして、ステップＳ３１０へ進む。
【００４１】
ステップＳ３１１では、メインマイコン１２３は、識別データ管理テーブルにおいて、合致する被写体に対応する識別ＩＤの識別データを更新する。具体的には、合致する被写体に対応する識別ＩＤに、ステップＳ３０４で生成された識別データを追加登録して、１つの識別ＩＤに複数の識別データを関連付けたりしてもよい。または既存の識別データとステップＳ３０４で生成された識別データから新たな識別データを作成し、識別データを更新するように構成してよい。これにより、自機の登録識別データの信頼性が上がり、被写体の識別率をより高くすることが可能となる。
【００４２】
次に、ステップＳ３１２では、メインマイコン１２３は、合致する被写体に対応する識別ＩＤに関連付けられる画像枚数を１つインクリメントして、ステップＳ３１０に進む。
【００４３】
ステップＳ３１０では、メインマイコン１２３は、画像データから抽出されたすべての被写体について識別データの登録または更新処理が終了したか否かを判定し、終了していないと判断したときは、ステップＳ３０５へ戻る。一方、画像データから抽出されたすべての被写体について識別データの登録または更新処理が終了したと判断した場合には、本処理を終了する。
【００４４】
このようにして、撮影処理が行われるごとに、画像データの中に写っている被写体である人物を特定して、識別データ管理テーブルにおける画像枚数を更新する処理を行う。
【００４５】
次に、撮像装置１００が、他機との間で無線接続して画像データを交換する画像交換処理について説明する。なお、他機は、撮像装置１００と同様の構成を有するものとして、その構成部については撮像装置１００と同一の符号を用いて説明を行う。
【００４６】
撮像装置１００と他機は、各々において操作部材１２２を用いて画像交換処理をユーザにより指示される。例えば、操作部材１２２に画像交換を開始させる専用釦を割り当てる構成でも、ＴＦＴ表示装置１１５のＧＵＩを用いて処理開始を指示する構成でもよい。画像交換処理がユーザに指示されると、メインマイコン１２３は、無線通信回路１０２を用いてお互いの撮像装置間で通信可能なネットワークの形成を行う。なお、ネットワークの形成方法については説明を省略する。
【００４７】
先ず、画像を受信する側の装置が撮像装置１００、画像を送信する側の装置が他機の場合の画像交換システムについて説明する。
【００４８】
図５（ａ）は、画像を受信する側の撮像装置１００が他機に対して識別データを送信する処理を示すフローチャートである。
【００４９】
画像を受信する側の撮像装置１００は、画像交換の開始指示がなされると識別データ送信処理を開始する。
【００５０】
ステップＳ５０１では、メインマイコン１２３は、記録媒体１１６に記録されている識別データ管理テーブルを参照する。
【００５１】
次に、ステップＳ５０２では、メインマイコン１２３は、参照した識別データ管理テーブルから画像枚数が最も多い識別ＩＤを特定する。そして、メインマイコン１２３は、特定した識別ＩＤに対応する識別データを、無線通信回路１０２を用いて他機に送信する（ステップＳ５０３）。すなわち、撮像装置１００で撮影され、記録媒体１１６に記録されている画像ファイルの中で、画像枚数が最も多いと判定した被写体の識別データを他機に送信することになる。なお、本実施形態では、画面枚数が最も多い識別ＩＤを特定しているが、これに限定されるものではなく、画像枚数の多い順に上位ｎ番目までの識別ＩＤを対象とするといった形態でもよい。
【００５２】
図５（ｂ）は、画像を送信する側の他機が撮像装置１００から識別データを受信する処理を示すフローチャートである。
【００５３】
画像を送信する側の他機は、画像交換の開始指示がなされると識別データ受信処理を開始する。
【００５４】
ステップＳ５１１では、メインマイコン１２３は、無線通信回路１０２を用いて撮像装置１００から識別データを受信する。本実施形態では、撮像装置１００の識別データは、他機と共通な識別データであり、他機が被写体を認識するためにも使用可能である。
【００５５】
次に、メインマイコン１２３は、他機自体が記録している識別データ管理テーブルを参照して、受信した撮像装置１００の識別データに該当する識別ＩＤを特定する（ステップＳ５１２）。そして、メインマイコン１２３は、図４（ｂ）に示す、記録媒体１１６に記録されているファイル管理テーブルを参照し、ステップＳ５１２で特定した識別ＩＤが含まれる画像ファイルを抽出する（ステップＳ５１３）。
【００５６】
図４（ｂ）において、ファイル管理テーブル（第２のテーブル情報）は、画像ファイル毎に識別ＩＤを関連付けてリストとして登録したものである。『ファイル名』は、記録媒体１１６に記録されている画像ファイルのファイル名であり、撮影時に所定の命名則によって付されたものである。『識別ＩＤ』は、識別データ管理テーブルにおける識別ＩＤである。なお、ファイル管理テーブルにて管理される内容は、上記に限定されないことは言うまでもない。また、ファイル管理テーブルは、記録媒体１１６の交換、画像ファイルの削除とのタイミングで適宜、削除、更新されるよう構成してもよい。
【００５７】
図５（ｂ）に戻り、メインマイコン１２３は、抽出した画像ファイルを転送リストに登録する（ステップＳ５１４）。すなわち、他機自身が記録している画像ファイルの中から、撮像装置１００で撮影された画像の中で、画像枚数が最も多いと特定された被写体が含まれる画像ファイルを転送リストに登録される。
【００５８】
図６（ａ）は、撮像装置１００が他機から送信される画像ファイルを受信する処理を示すフローチャートである。
【００５９】
撮像装置１００は、図５（ａ）で説明した識別データ送信処理が終了すると、画像ファイルの受信処理を開始する。
【００６０】
ステップＳ５２１では、メインマイコン１２３は、他機からの画像交換開始コマンドの受信を判定する。ステップＳ５２１にて画像交換開始コマンドを受信したと判定するとステップＳ５２２に進み、メインマイコン１２３は、無線通信回路１０２を用いて他機から送信される画像ファイルを受信する（画像ファイル受信）。
【００６１】
次に、ステップＳ５２３では、メインマイコン１２３は、受信した画像ファイルにファイル名を付与して記録媒体１１６に記録（保存）し、ステップＳ５２４に進む。なお、本実施形態では、受信した画像ファイルのファイル名の付与方法及び記録媒体の保存先フォルダ等については一般的な方法であることから、その説明を省略する。
【００６２】
ステップＳ５２４では、メインマイコン１２３は、他機からの画像交換終了コマンドの受信を判定する。ステップＳ５２４にて画像交換終了コマンドを受信していないと判定するとステップＳ５２１に戻り、メインマイコン１２３はステップＳ５２１からステップＳ５２４までのステップを繰り返し行い、他機から画像ファイルを受信し、記録媒体１１６に記録する。
【００６３】
ステップＳ５２１にて、メインマイコン１２３は、画像交換開始コマンドを受信していないと判定するとステップＳ５２４に進み、画像交換終了コマンドの受信を判定する。メインマイコン１２３は、画像交換終了コマンドを受信すると画像ファイルの受信処理を終了する。
【００６４】
図６（ｂ）は、他機が撮像装置１００に対して画像ファイルを送信する処理を示すフローチャートである。
【００６５】
他機は、図５（ｂ）で説明した識別データ受信処理が終了すると、画像ファイルの送信処理を開始する。
【００６６】
ステップＳ５３１では、メインマイコン１２３は、転送リストに登録されている画像ファイルがあるか否かの判定を行う。その結果、メインマイコン１２３は、転送リストに登録されている画像ファイルがあると判定するとステップＳ５３２に進み、画像交換開始コマンドを撮像装置１００に送信する。
【００６７】
ステップＳ５３３では、メインマイコン１２３は、転送リストの先頭の画像ファイルを記録媒体１１６から読み出して撮像装置１００に送信する（画像ファイル送信）。画像ファイルの送信が終了するとステップＳ５３４に進み、メインマイコン１２３は、転送リストから転送済の画像ファイルを削除する。続いてステップＳ５３１に戻り、メインマイコン１２３は、転送リストに登録されている画像ファイルがあるか否かを判定し、転送リストに登録されている画像ファイルが無くなるまで繰り返し画像ファイルを送信する。
【００６８】
ステップＳ５３１の判定結果から、メインマイコン１２３が、転送リストに登録されている画像ファイルが無いと判定するとステップＳ５３５に進み、画像交換終了コマンドを送信し、画像ファイルの送信処理を終了する。
【００６９】
図７に示すシーケンスは、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｂ）で説明した画像交換システムにおける画像交換処理の流れを示したものである。
【００７０】
ステップＳ６０１およびステップＳ６０２にて撮像装置１００と他機との間でネットワークの構築が終わると、撮像装置１００は、図５（ａ）で説明した識別データ送信処理を行う（ステップＳ６０３）。
【００７１】
撮像装置１００により送信された識別データは、他機により受信され、図５（ｂ）で説明した識別データ受信処理が行われる（ステップＳ６０４）。
【００７２】
次に、画像送信側である他機は、図６（ｂ）で説明した画像送信処理を行う（ステップＳ６０５）。他機より送信された画像ファイルは、撮像装置１００にて受信され、図６（ａ）で説明した画像受信処理が行われる。
【００７３】
撮像装置１００への画像ファイルの送信が終了すると、撮像装置１００が画像を送信する側、他機が画像を受信する側として、ステップＳ６０３からステップＳ６０６までの処理が行われる。これにより、複数の撮像装置間で双方に画像を交換する一連の処理が終了する。すなわち、撮像装置１００は、自機での撮影枚数が多いと判定した被写体Ａの情報を他機に送信する。他機にて撮影された画像データから被写体Ａが含まれる画像ファイルを送信してもらい、撮像装置１００の記録媒体１１６に記録することになる。これは、撮像装置１００の撮影者にとって欲しい被写体がＡであるとの判断に基づく。同様に他機は、自身での撮影枚数が多いと判定した被写体Ｂの情報を撮像装置１００に送信し、撮像装置１００にて撮影された画像データから被写体Ｂが含まれる画像ファイルを送信してもらい、撮像他機自身の記録媒体１１６に記録する。これは、他機の撮影者にとって欲しい被写体がＢであるとの判断に基づく。
【００７４】
このように、他機と画像ファイルの交換を行う際に、撮影者が事前に目的の被写体を登録する必要がなく、また送信するために目的の被写体が含まれる撮影画像ファイルを調べて選択するといった作業も必要ない。撮影者は、画像交換を開始するための操作部材を操作するのみで、複数の撮像装置間で目的の画像ファイルを交換することが可能となる。
【００７５】
なお、本実施形態では、被写体を人物とした場合について説明したが、これに限らず、他の被写体でも適宜適応出来ることは言うまでもない。
【００７６】
以上、説明したように本実施形態によれば、自機で撮影した画像データを解析して目的の被写体を特定し、他機とその被写体情報を交換することで他機が撮影した画像データから目的の被写体が含まれる画像ファイルを受け取って記録する。よってユーザが目的の被写体を指定する煩わしさがなく、複数の撮像装置間で画像ファイルを交換することが容易となる。
【００７７】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態における撮像装置と画像交換システムについて説明する。なお、本実施形態における撮像装置の構成等は、上記第１の実施形態と同様であり、第１の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００７８】
まず、撮像装置１００が、他機との間で無線接続して画像データを交換する画像交換処理について説明する。なお、他機は、撮像装置１００と同様の構成を有するものとして、その構成部については撮像装置１００と同一の符号を用いて説明を行う。
【００７９】
はじめに画像を受信する側の装置が撮像装置１００、画像を送信する側の装置が他機の場合の画像交換システムについて説明する。
【００８０】
図９（ａ）は、撮像装置１００が他機に対してファイル管理テーブルを送信する処理を示すフローチャートである。
【００８１】
画像を受信する側の撮像装置１００は、画像交換の開始指示がなされるとファイル管理テーブル送信処理を開始する。
【００８２】
ステップＳ８０１では、メインマイコン１２３は、図８に示す、記録媒体１１６に記録されているファイル管理テーブルを読み出す。
【００８３】
図８において、ファイル管理テーブルは、画像ファイル毎に識別ＩＤと各種データを関連付けてリストとして登録したものである。『ファイル名』は、記録媒体１１６に記録されている画像ファイルのファイル名であり、撮影時に所定の命名則によって付されたものである。『サムネイル』は、画像データを縮小したサムネイル画像データであり、画像ファイル内に含まれている。『識別ＩＤ』は、被写体を特定するための一意のＩＤである。『メタデータ』には、例えば、画像ファイルの撮影日、撮影した時の露光条件値や撮影位置等の情報が含まれる。なお、ファイル管理テーブルにて管理される内容は、上記に限定されないことは言うまでもない。
【００８４】
図９（ａ）に戻り、ステップＳ８０２では、メインマイコン１２３は、読み出したファイル管理テーブルを、無線通信回路１０２を用いて他機に送信する（テーブル情報送信）。すなわち、撮像装置１００で撮影され、記録媒体１１６に記録されている画像ファイルの一覧をサムネイル画像にして他機に送信することになる。
【００８５】
図９（ｂ）は、画像を送信する側の他機が、撮像装置１００からファイル管理テーブルを受信する場合の処理を示すフローチャートである。
【００８６】
画像を送信する側の他機は、画像交換の開始指示がなされるとファイル管理テーブル受信処理を開始する。
【００８７】
ステップＳ８１１では、メインマイコン１２３は、無線通信回路１０２を用いて撮像装置１００からファイル管理テーブルを受信する。
【００８８】
次に、メインマイコン１２３は、受信したファイル管理テーブル内のサムネイル画像データから、被写体認識部１２７にて被写体を抽出して、当該被写体分の識別データを生成する（ステップＳ８１２）。そして、上記第１の実施形態における図３で説明したステップＳ３０５〜ステップＳ３１２と同様の処理を行い、サムネイル画像データから画像枚数の多い被写体の識別データを特定する（ステップＳ８１３）。
【００８９】
次に、メインマイコン１２３は、他機自体が記録しているファイル管理テーブルを参照して、ステップＳ８１３で特定した識別ＩＤが含まれる画像ファイルを抽出する（ステップＳ８１４）。続いて、メインマイコン１２３は、抽出した画像ファイルを転送リストに登録する（ステップＳ８１５）。すなわち、他機自身が記録している画像ファイルの中から、撮像装置１００で撮影された画像の中で、画像枚数が最も多いと特定した被写体が含まれる画像ファイルを転送リストに登録される。
【００９０】
図１０（ａ）は、撮像装置１００が他機から送信される画像ファイルを受信する処理を示すフローチャートである。
【００９１】
撮像装置１００は、図９（ａ）で説明したファイル管理テーブル送信処理が終了すると、画像ファイルの受信処理を開始する。
【００９２】
ステップＳ８２１では、メインマイコン１２３は、他機からの画像交換開始コマンドの受信を判定する。ステップＳ８２１にて画像交換開始コマンドを受信したと判定するとステップＳ８２２に進み、メインマイコン１２３は、無線通信回路１０２を用いて他機から送信される画像ファイルを受信する。
【００９３】
次に、ステップＳ８２３では、メインマイコン１２３は、受信した画像ファイルにファイル名を付与して記録媒体１１６に記録（保存）し、ステップＳ８２４へ進む。なお、本実施形態では、受信した画像ファイルのファイル名の付与方法及び記録媒体の保存先フォルダ等については一般的な方法であることから、その説明を省略する。
【００９４】
ステップＳ８２４では、メインマイコン１２３は、他機からの画像交換終了コマンドの受信を判定する。ステップＳ８２４にて画像交換終了コマンドを受信していないと判定するとステップＳ８２１に戻り、メインマイコン１２３はステップＳ８２１からステップＳ８２４までのステップを繰り返し行い、他機から画像ファイルを受信し、記録媒体１１６に記録する。
【００９５】
ステップＳ８２１にて、メインマイコン１２３は、画像交換開始コマンドを受信していないと判定するとステップＳ８２４に進み、画像交換終了コマンドの受信を判定する。メインマイコン１２３は、画像交換終了コマンドを受信すると画像ファイルの受信処理を終了する。
【００９６】
図１０（ｂ）は、他機が撮像装置１００に対して画像ファイルを送信する処理を示すフローチャートである。
【００９７】
他機は、図９（ｂ）で説明した識別データ受信処理が終了すると、画像ファイルの送信処理を開始する。
【００９８】
ステップＳ８３１では、メインマイコン１２３は、転送リストに登録されている画像ファイルがあるか否かの判定を行う。その結果、メインマイコン１２３は、転送リストに登録されている画像ファイルがあると判定するとステップＳ８３２に進み、画像交換開始コマンドを撮像装置１００に送信する。
【００９９】
ステップＳ８３３では、メインマイコン１２３は、転送リストの先頭の画像ファイルを記録媒体１１６から読み出して撮像装置１００に送信する。画像ファイルの送信が終了するとステップＳ８３４に進み、メインマイコン１２３は、転送リストから転送済の画像ファイルを削除する。続いてステップＳ８３１に戻り、メインマイコン１２３は、転送リストに登録されている画像ファイルがあるか否かを判定し、転送リストに登録されている画像ファイルが無くなるまで繰り返し画像ファイルを送信する。
【０１００】
ステップＳ８３１の判定結果から、メインマイコン１２３が、転送リストに登録されている画像ファイルが無いと判定するとステップＳ８３５に進み、画像交換終了コマンドを送信し、画像ファイルの送信処理を終了する。
【０１０１】
次に、撮像装置１００が画像を送信する側として図９（ｂ）および図１０（ｂ）の処理を行い、他機が画像を受信する側として図９（ａ）、図１０（ａ）の処理を行う。これにより、複数の撮像装置間で双方に画像を交換する一連の処理を終了する。
【０１０２】
なお、上述した第２の実施形態を以下に説明するような構成としてもよい。
【０１０３】
上記第２の実施形態では、撮像装置間で画像交換を行うために、ファイル管理テーブルの解析結果に基づき対象となる画像ファイルを他機より撮像装置１００へ送信している。これを、他機が撮像装置１００より受信したファイル管理テーブルに用いて撮像装置１００より受信したい画像ファイルを特定してもよい。すなわち、他機は、識別データ管理テーブルを参照して自身が欲しい被写体の識別データを特定する。そして、他機は、撮像装置１００より受信したファイル管理テーブルから被写体の識別データが含まれる画像ファイルを特定し、その画像ファイルを撮像装置１００から受信できるように構成してもよい。そのように構成することでファイル管理テーブルを受信した他機も自身の要求に合う画像ファイルを撮像装置１００から取得することが可能である。
【０１０４】
また、送信する画像データあるいは受信する画像データをファイル管理テーブル上のメタデータを用いて限定するように構成してもよい。例えば、撮影日が同じ日の画像ファイルのみを交換対象にする、あるいは撮影位置が概略所定範囲内である画像ファイルのみを交換対象にするといったことが可能である。
【０１０５】
また、撮像装置１００は、他機から画像データを受信する前に、サムネイルのような縮小画像データ一覧を他機より受信して、自機にて受信した画像データを予め確認できるようなステップを設けてもよい。
【０１０６】
このように、他機と画像ファイルの交換を行う際に、撮影者が事前に目的の被写体を登録する必要がなく、また送信するために目的の被写体が含まれる撮影画像ファイルを調べて選択するといった作業も必要ない。撮影者は、画像交換を開始するための操作部材を操作するのみで、複数の撮像装置間で目的の画像ファイルを交換することが可能となる。
【０１０７】
なお、本実施形態では、被写体を人物とした場合について説明したが、これに限らず、他の被写体でも適宜適応出来ることは言うまでもない。
【０１０８】
以上、説明したように本実施形態によれば、自機で撮影した画像データに関する情報を他機に送信し、目的の被写体を特定することで他機が撮影した画像データから目的の被写体が含まれる画像ファイルを受け取って記録する。よってユーザが目的の被写体を指定する煩わしさがなく、複数の撮像装置間で画像ファイルを交換することが容易となる。
【０１０９】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像交換システムの概略構成を図１１（ａ）、図１１（ｂ）を参照して説明する。なお、本実施形態における撮像装置の構成等は、上記第１の実施形態と同様であり、第１の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【０１１０】
図１１（ａ）は、撮像装置１００と無線通信手段を有する画像サーバ９０１が無線通信を介して接続されている状態を示す図である。
【０１１１】
画像サーバ９０１は、携帯端末、スマートフォンやタブレットＰＣ等の情報処理装置からなり、撮像装置１００にて撮影された画像データが逐次画像サーバ９０１に転送され、保存されるように構成されている。なお、画像サーバの構成や機能等の説明は省略する。
【０１１２】
また、画像サーバ９０１は、画像データから特徴領域を抽出して被写体である人物を識別するための識別データを生成する機能を有しており、図４で説明したのと同様に識別データに基づき被写体ごとの画像枚数を判定する機能も有する。これらの機能は、画像サーバ上のソフトウェアで実現される。
【０１１３】
図１１（ｂ）は、他機である撮像装置２００と画像交換処理を行うために画像サーバ９０１とが無線通信を介して接続されている状態を示す図である。
【０１１４】
撮像装置２００は、上述した撮像装置１００と同様の構成を有するものとする。
【０１１５】
次に、画像サーバ９０１が、撮像装置１００と無線接続した後に撮像装置２００と無線接続して、画像データを交換する画像交換処理について説明する。
【０１１６】
図１２は、第２の実施形態における画像交換処理の流れを示すシーケンス図である。
【０１１７】
画像サーバ９０１では、撮像装置１００から受信した画像データに基づいて、上述した被写体の抽出と識別データの生成が行われ、生成された識別データから画像枚数が多い識別データが特定されているものとする。なお、撮像装置１００から受信した画像データに基づいて、図４（ａ）に示す識別データ管理テーブルや図４（ｂ）に示すファイル管理テーブルが作成される構成であってもよい。
【０１１８】
ステップＳ１００１およびステップＳ１００２にて画像サーバ９０１と他機である撮像装置２００との間でネットワークの構築が終わると、撮像装置２００は、画像データ（画像ファイル）を画像サーバ９０１に送信する。
【０１１９】
画像サーバ９０１は、撮像装置２００から受信した画像データに基づいて、上述した被写体の抽出と識別データの生成を行う（ステップＳ１００４）。なお、撮像装置２００から受信した画像データに基づいて、図４（ａ）に示す識別データ管理テーブルや図４（ｂ）に示すファイル管理テーブルが作成される構成であってもよい。
【０１２０】
次に、画像サーバ９０１は、予め記録されている撮像装置１００の画像データから得られた識別データのうちの画像枚数が最も多い識別データとステップＳ１００４で生成された識別データが一致する画像データを記録する（ステップＳ１００５）。これにより、撮像装置２００から受信した画像データから、撮像装置１００で最も画像枚数が多い被写体と同じ被写体が存在する画像データが選択される。これらの画像データは、その後、撮像装置１００に転送される。
【０１２１】
次に、画像サーバ９０１は、撮像装置２００より受信した画像データから得られた識別データのうち画像枚数が最も多い識別データを特定する（ステップＳ１００６）（識別データ特定）。画像枚数の判定には、撮像装置１００から受信した画像データは含まない。
【０１２２】
次に、画像サーバ９０１は、記録媒体に記録されている撮像装置１００の画像データのうち、ステップＳ１００６で特定した識別データが含まれる画像データを撮像装置２００に送信する（ステップＳ１００７）。
【０１２３】
画像サーバ９０１より送信された画像データは、撮像装置２００にて受信され（ステップＳ１００８）、受信したデータは撮像装置２００の記録媒体１１６に記録される（ステップＳ１００９）。
【０１２４】
このように上述した一連の画像交換処理が終了すると、画像サーバ９０１と撮像装置２００のネットワークを切断する（ステップＳ１０１０，ステップＳ１０１１）。
【０１２５】
このように、他機と画像ファイルの交換を行う際に、ユーザが事前に目的の被写体を登録する必要がなく、また送信するために目的の被写体が含まれる画像ファイルを調べて選択するといった作業も必要ない。ユーザは、画像交換を開始するための操作部材を操作するのみで、複数の画像記録装置間で目的の画像ファイルを交換することが可能となる。
【０１２６】
また、画像サーバ９０１が識別データを作成する手段を有するため、撮像装置１００と撮像装置２００で同じ被写体認識手段を持つ必要もなく、また被写体認識手段自体を持つ必要もない。
【０１２７】
なお、本実施形態では、撮影した画像を画像サーバに送信して記録する場合について説明したが、単に画像サーバから所望の画像を取得するために本実施形態を適宜適応出来ることは言うまでもない。また、画像サーバとして、本実施形態で説明したような携帯端末でなく、ネットワーク上のコンピュータの場合も適応出来ることは言うまでもない。
【０１２８】
上記第１〜第３の実施形態では、画像ファイルを保持する機器を撮像装置としたが、これに限定されず、携帯電話やスマートフォン等の情報端末や画像記録装置であってもかまわない。
【０１２９】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１００  撮像装置
１０１  無線アンテナ
１０２  無線通信回路
１１１  撮像センサ
１１５  ＴＦＴ表示装置
１１６  記録媒体
１１７  ＤＲＡＭ
１１８  ＦＲＯＭ
１２２  操作部材
１２３  マイクロコンピュータ
１２４  画像処理エンジン
１２７  被写体認識部
【図１】
2015126366.tif 000003
【図２】
2015126366.tif 000004
【図３】
2015126366.tif 000005
【図４】
2015126366.tif 000006
【図５】
2015126366.tif 000007
【図６】
2015126366.tif 000008
【図７】
2015126366.tif 000009
【図８】
2015126366.tif 000010
【図９】
2015126366.tif 000011
【図１０】
2015126366.tif 000012
【図１１】
2015126366.tif 000013
【図１２】
2015126366.tif 000014