(57)【要約】【課題】本願発明に係る螺旋ＣＴシステム及びその再構成方法は、螺旋ＣＴシステムにより取得した投影データの相補の投影データの重み付けによって、長ピッチによるデータの欠損を補完することができる。【解決手段】データを補完した後、投影データを、コーン角を有する平行ビームのデータに並べ直す。そして、コーン角の余弦の重み付けおよび一次元のフィルタリングを行う。最後に、平行ビームの逆投影を行うことで、再構成の画像を取得する。実施例においては、上述の方法によって、従来の検知器の面積及び滑りリングの速度を変化せずに、ベルトの速度を一倍以上向上させて、荷物の通過率を向上するとともに、再構成の画像の品質も不変に維持することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーンビームの螺旋ＣＴシステムのピッチ及び多行の検知器の行間の間隔に基づいて、Ｔａｍ窓を覆うに必要な検知器の最少の行数を算出するステップと、
前記コーンビームの螺旋ＣＴシステムの検知器の行数が、前記最少の行数よりも小さい場合、相補の投影データを重み付けすることによって、欠損した投影データを補完するステップと、
補完した投影データを、コーン角を有する平行ビームのデータに並べ直すステップと、
並べ直した平行ビームのデータに対してコーン角の余弦の重み付けを行ってから、平行ビームのデータに並べ直す際に定義した擬似検知器の行方向に沿って、一次元のフィルタリングを行うステップと、
フィルタリングしたデータに対して、重み付けなしのコーン角を有する平行ビームの逆投影を行って、再構成画像を取得するステップと、
を含む、ことを特徴とするコーンビームの螺旋ＣＴの再構成方法。
【請求項２】
前記相補の投影データを重み付けすることによって、欠損した投影データを補完するステップは、
ｓ＞ｓｍａｘであるとき、
【数１】
2015219239.tif 000012
ｓ＜ｓｍｉｎであるとき、
【数２】
2015219239.tif 000013
のような動作を行い、
ここで、ｓは、検知器の行（コーン角）の方向の座標を示し、αは、検知器の列（扇形の角）の方向の座標を示し、λは、投影角を示し、ｓｍｉｎは、検知器の行（コーン角）の方向の座標の最小値を示し、ｓｍａｘは、検知器の行（コーン角）の方向の座標の最大値を示し、Ｒは、Ｘ線光源の回転半径を示し、ｈは、滑りリングの１回転でベルトが進行する距離であるピッチを示し、Ｄは、Ｘ線光源から柱面検知器までの距離を示すことを特徴とする請求項１に記載のコーンビームの螺旋ＣＴの再構成方法。
【請求項３】
前記一次元のフィルタリングは、Ｒ−Ｌ畳み込みカーネルを用いることを特徴とする請求項１に記載のコーンビームの螺旋ＣＴの再構成方法。
【請求項４】
コーンビームの螺旋ＣＴシステムのピッチ及び多行の検知器の行間の間隔に基づいて、Ｔａｍ窓を覆うに必要な検知器の最少の行数を算出する手段と、
前記コーンビームの螺旋ＣＴシステムの検知器の行数が、前記最少の行数よりも小さい場合、相補の投影データを重み付けすることによって、欠損した投影データを補完する手段と、
補完した投影データをコーン角を有する平行ビームのデータに並べ直す手段と、
並べ直した平行ビームのデータに対して、コーン角の余弦の重み付けを行ってから、平行ビームのデータに並べ直す際に定義した擬似検知器の行方向に沿って、一次元のフィルタリングを行う手段と、
フィルタリングしたデータに対して、重み付けなしのコーン角を有する平行ビームの逆投影を行って、再構成画像を取得する手段と、
を備える、ことを特徴とするコーンビームの螺旋ＣＴシステム。
【請求項５】
前記相補の投影データを重み付けすることによって、欠損した投影データを補完する装置は、
ｓ＞ｓｍａｘであるとき、
【数３】
2015219239.tif 000014
ｓ＜ｓｍｉｎであるとき、
【数４】
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のような動作を行う手段を備え、
ここで、ｓは、検知器の行（コーン角）の方向の座標を示し、αは、検知器の列（扇形の角）の方向の座標を示し、λは、投影角を示し、ｓｍｉｎは、検知器の行（コーン角）の方向の座標の最小値を示し、ｓｍａｘは、検知器の行（コーン角）の方向の座標の最大値を示し、Ｒは、Ｘ線光源の回転半径を示し、ｈは、滑りリングの１回転でベルトが進行する距離であるピッチを示し、Ｄは、Ｘ線光源から柱面検知器までの距離を示すことを特徴とする請求項４に記載のコーンビームの螺旋ＣＴシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線イメージングに関し、具体的には、ピッチの大きいＣＴシステム及びその再構成方法に関している。
【背景技術】
【０００２】
荷物のＣＴ型保安検査システムは、重要な爆発物検出手段になり、空港、バス停などのパブリックスペースに広く使用されている。ＣＴ検出システムは、荷物を走査することにより荷物の投影データを取得し、再構成アルゴリズムによってその断層画像を取得し、識別アルゴリズムに基づいて爆発物を識別して警報する。このような走査は、通常、Ｘ線光源と検知器が実装された滑りリングを用いてそれを回転させながら、物体をベルトに従い進行させるという方法を採用している。そのため、走査軌道は、螺旋軌道に属する。保安検査場所での荷物の通過率に対する要求を満たすために、ベルトの進行速度は、例えば０．３ｍ／ｓ〜０．５ｍ／ｓのような制限値に達さなければならない。画像を再構成するに必要な完璧である投影データを採集するために、滑りリングの回転数を向上し、或いは、検知器の行数（ｒｏｗ  ｎｕｍｂｅｒ）を増加する必要がある。滑りリングについて、機械強度や安定性を考慮して、その回転数を無制限に向上させることができない。一方、Ｘ線光源のコーン角の制限および検知器のハードウェアのコストを考慮すると、検知器の行数を無制限に増加することもできない。以上のことに鑑みて、荷物の通過率を向上するに最も有効な方法は、走査のピッチを向上することしかない。
【０００３】
従来から、螺旋ＣＴの再構成アルゴリズム分野においては、いろんな重要な結果が出てきた。例えば、Ｋａｔｓｅｖｉｃｈアルゴリズム、ＰＩアルゴリズム、ＣＢ−ＦＢＰアルゴリズム等がある。しかしながら、これらのアルゴリズムは、一定のピッチの条件を満たさなければならない。ピッチ及びコーン角が増加すると、投影データを欠損することになり、再構成の結果の誤差も大きくなり、アーティファクト（ａｒｔｉｆａｃｔｓ）までも出てくる。画像の品質を保証するために、通常、ピッチ係数は、１．５以下である。
【０００４】
保安検査のＣＴシステムにおいて、再構成アルゴリズムのリアルタイム性も重要な指標である。再構成アルゴリズムにおいて、非一次元シフト不変のフィルタリング（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ  ｉｎ  ａ  ｎｏｎ−ｏｎｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｓｈｉｆｔ−ｉｎｖａｒｉａｎｔ  ｆｏｒｍ）、距離重み係数（ｄｉｓｔａｎｃｅ  ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ  ｆａｃｔｏｒ）を有するコーンビーム逆投影（ｃｏｎｅ  ｂｅａｍ  ｂａｃｋ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）、多量の非線形方程式を解くこと、大きい逆投影角を用いることは、いずれも再構成アルゴリズムの効率の低下を招来し、できるだけ、このようなアルゴリズムの使用を避ける必要がある。したがって、上記のような再構成アルゴリズムは、アルゴリズムの効率に影響するステップを含み、主に、投影データが完璧または余分である場合に用いられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、従来技術では、いずれも長ピッチでのデータの欠損を考慮しなかったため、直接に長ピッチのＣＴシステムに用いられない。
【０００６】
従来技術の一つ又は複数の課題に鑑みて、本発明は、長ピッチ場合の画像再構成の要求を満たすことができる螺旋ＣＴシステム及びその再構成方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの側面によれば、コーンビームの螺旋ＣＴ（ｃｏｎｅ−ｂｅａｍ  ｓｐｉｒａｌ  ＣＴ）の再構成方法は、コーンビームの螺旋ＣＴシステムのピッチ及び多行の検知器の行間の間隔に基づいて、Ｔａｍ窓を覆うに必要な検知器の最少の行数を算出するステップと、前記コーンビームの螺旋ＣＴシステムの検知器の行数が、前記最少の行数よりも小さい場合、相補の投影データを重み付けすることによって、欠損した投影データを補完するステップと、補完した投影データを、コーン角を有する平行ビームのデータに並べ直すステップと、並べ直した平行ビームのデータに対して、コーン角の余弦の重み付け（ｃｏｎｅ−ａｎｇｌｅ  ｃｏｓｉｎｅ  ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ）を行ってから、平行ビームのデータに並べ直す際に定義した擬似検知器（ｖｉｒｔｕａｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒｓ）の行方向に沿って、一次元のフィルタリングを行うステップと、フィルタリングしたデータに対して、重み付けなしのコーン角を有する平行ビームの逆投影を行って、再構成画像を取得するステップと、を含む。
【０００８】
本発明のもう一つの側面によれば、コーンビームの螺旋ＣＴシステムは、コーンビームの螺旋ＣＴシステムのピッチ及び多行の検知器の行間の間隔に基づいて、Ｔａｍ窓を覆うに必要な検知器の最少の行数を算出する手段と、前記コーンビームの螺旋ＣＴシステムの検知器の行数が、前記最少の行数よりも小さい場合、相補の投影データを重み付けすることによって、欠損した投影データを補完する手段と、補完した投影データを、コーン角を有する平行ビームのデータに並べ直す手段と、並べ直した平行ビームのデータに対して、コーン角の余弦の重み付けを行ってから、平行ビームのデータに並べ直す際に定義した擬似検知器の行方向に沿って、一次元のフィルタリングを行う手段と、フィルタリングしたデータに対して、重み付けなしのコーン角を有する平行ビームの逆投影を行って、再構成画像を取得する手段と、を備える。
【０００９】
ある実施例においては、上記の技術案を利用して、従来の検知器の面積及び滑りリングの速度を変化せずに、ベルトの速度を一倍以上で向上させて、荷物の通過率を向上させるとともに、再構成の画像の品質も不変に維持することができる。
【００１０】
本発明をより良く理解するために、以下の図面に基づいて本発明を詳細に記述する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例によるＣＴシステムにおける螺旋軌道の走査を示す模式図であり、検知器の灰色の領域は、Ｔａｍ窓を示す。
【図２】本発明の実施例による扇形ビーム走査における共役射線対の定義を示す。
【図３】本発明の実施例によるＣＴデバイスの構成を示す模式図である。
【図４】図３に示すコンピューターデータプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例による制御器の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例による再構成方法のフローチャートを示す。
【図７】本発明の実施例による螺旋軌道走査における共役投影の補間の模式図を示す。
【図８】コーン角を有するように並び直した平行ビーム及び擬似検知器（ｖｉｒｔｕａｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒｓ）を示す模式図である。
【図９】本発明の一つの具体的な実施例におけるピッチが３．９ｃｍである場合の再構成結果を示す。
【図１０】本発明の一つの具体的な実施例におけるピッチが６ｃｍである場合の再構成結果を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下は、本発明の具体的な実施例を詳細に記述する。ここに記述する実施例は、例示に過ぎず、本発明を制限するものではない。下記の記述では、本発明をより深く理解するために、多くの特定の細部を記述した。しかしながら、当業者にとって、これらの特定の細部を採用しなくても本発明を実現できることは勿論である。他の実施例においては、本発明の理解を混乱させないように、公知の構成、材料または方法を具体的に記述していない。
【００１３】
明細書において、「一つの実施例」、「実施例」、「一つの例」、または「例」は、当該実施例または例を参照して記述する特定的な特徴、構成または特性が本発明の少なくとも一つの実施例に含まれることを意味する。したがって、明細書での「一つの実施例では」、「実施例において」、「一つの例」、「例」という用語は、同じ実施例または例を指すことではない。なお、任意の適当な組み合わせ及び／又はサブ組み合わせにより、特定的な特徴、構成または特性を、一つまたは複数の実施例または例に組み合わせることができる。また、「及び／又は」が、一つ又は複数の関連する事項の任意または全ての組み合わせを含むことは、当業者が理解すべきである。
【００１４】
従来技術における長ピッチ場合に再構成の要求を満たせないことに対して、特に、ピッチ係数が１．５より大きい場合に対して、本発明の実施例では、螺旋ＣＴシステムで取得した投影データの相補投影データの重み付けによって、長ピッチによるデータ欠損を補完することを提出する。データを補完した後、投影データを、コーン角を有する平行ビームのデータに並べ直す。さらに、コーン角の余弦重み付け及び一次元のフィルタリングを行い、最後に、平行ビームの逆投影を行って再構成の画像を得る。ある実施例において、上述の方法を用いれば、従来の検知器の面積及び滑りリングの速度を変えずに、ベルトの速度を一倍以上に向上して、荷物の通過率を向上させるとともに、再構成の画像品質も不変に維持することができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施例によるＣＴシステムにおける螺旋軌道の走査を示す模式図である。図１に示すように、Ｘ線光源１１０の回転半径をＲとし、滑りリングの１回転でベルトが進行する距離（ピッチという）をｈとし、柱面等角検知器（ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ  ｅｑｕｉａｎｇｕｌａｒ  ｄｅｔｅｃｔｏｒｓ）１２０の扇形ビームの画角（ｆｉｅｌｄ  ａｎｇｌｅ）を２αｍとし、Ｘ線光源１１０から検知器１２０までの距離をＤとする。検知器１２０の行数は、Ｎｒｏｗであり、行間の間隔は、ｓｒｏｗである。すると、ピッチ係数は、式１のように定義される。
【数１】
2015219239.tif 000003
【００１６】
滑りリングの円周上の回転とベルトの移動は、相対的に運動する螺旋軌道１３１を形成し、物体を走査する座標系において、Ｘ線光源の運動軌跡を、以下のように示すことができる。
【数２】
2015219239.tif 000004
【００１７】
図１に示すように、螺旋走査の軌道で、精確に再構成するに必要な投影データは、一番近い二つの螺旋線の検知器での投影であるＴａｍ−Ｄａｎｉｅｌｓｓｏｎ窓（以下は、Ｔａｍ窓と略称する）１２１に覆われる投影データである。これによれば、行間の間隔ｓｒｏｗ及びピッチｈなどのパラメータが確定した条件下で、Ｔａｍ窓を覆うに必要な検知器の最少の行数は、以下のとおりである。
【数３】
2015219239.tif 000005
【００１８】
当該式（３）に基づいて、検知器の行数、行間の間隔及び扇形角が一定であるＣＴシステムについて、許可する最大ピッチ及び最大ピッチ係数を、以下のように逆に推定することができる。
【数４】
2015219239.tif 000006
【００１９】
例えば、扇形角が２αｍ＝π／３であるとき、最大のピッチ係数は、１．３である。
【００２０】
図２は、本発明の実施例による扇形ビームの走査における共役射線対の定義を示す。図２に示すように、Ｘ線光源２１０の回転半径をＲとし、滑りリングの１回転でベルトが進行する距離（ピッチという）をｈとし、柱面等角検知器２２０の扇形ビームの角を２αｍとし、Ｘ線光源２１０から検知器２２０までの距離をＤとする。二次元の扇形ビームの走査で、同じ直線を通る二つの射線を、共役射線対Ｌ−Ｌ’と言う。即ち、射線源が２１０に位置するとき位置２１０’までの射線、及び、射線源が２１０’に位置するとき位置２１０までの射線は、図２に示す。コーンビームの螺旋走査には、絶対の共役射線対が存在しない。しかし、類似の関係を有する相補の投影を以下のように定義することができる。
【数５】
2015219239.tif 000007
【００２１】
このようにして、螺旋再構成アルゴリズムは、逆投影の際に、相補の投影データを用いて冗長重み付けまたは欠損データの補正を行うことができる。
【００２２】
図３は、本発明の実施例によるＣＴデバイスの構成を示す模式図である。図３に示すように、本実施例のＣＴデバイスは、ホルダー２０と、支持手段４０と、制御器５０と、コンピューターデータプロセッサ６０等を備える。ホルダー２０は、検査用Ｘ射線を射出する例えばＸ線機器のような射線源１０と、検知・採集装置３０とを備える。支持手段４０は、被検体７０がホルダー２０の射線源１０と検知・採集装置３０との間の走査領域を通過するように支持する。同時に、ホルダー２０は、被検体７０の進行方向に周り回転することで、射線源１０から射出するコーンビームの射線が被検体７０を透過するようにして、被検体７０に対してＣＴ走査を行う。
【００２３】
検知・採集装置３０は、例えば、一体のモジュール構成を有する検知器及びデータ採集器であり、例えば、数列の検知器であって、被検体を透過する射線を検知して、アナログ信号を取得し、アナログ信号をデジタル信号に変換することにより、被検体７０のＸ射線に対する投影データを出力するものである。制御器５０は、システム全体の各部の同期動作を制御するものである。コンピューターデータプロセッサ６０は、データ採集器により採集されたデータを処理するためのもので、データを処理して再構成した後、その結果を出力する。
【００２４】
図３に示すように、射線源１０は、被検体を置いた箇所の一方の側に配置される。そして、検知・採集装置３０は、被検体７０の他方の側に配置され、被検体７０の透過データ及び／又は複数の角度の投影データを取得するための検知器及びデータ採集器を含んでいる。データ採集器は、（電流）積分方式又はパルス（計数）方式で動作可能なデータ増幅成形回路を備える。検知・採集装置３０のデータを出力するケーブルは、制御器５０及びコンピューターデータプロセッサ６０に接続され、トリガーコマンドに応じて、採集したデータをコンピューターデータプロセッサ６０に格納する。
【００２５】
図４は、図３に示すようなコンピューターデータプロセッサ６０の構成のブロック図を示す。図４に示すように、データ採集器によって採集されたデータは、インターフェースユニット６８及びバス６４によって、メモリー６１に格納される。読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）６２に、コンピューターデータプロセッサの配置情報及びプログラムが格納される。ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）６３は、プロセッサ６６の動作過程で、一時的に各種のデータを格納するためのものである。また、メモリー６１には、データ処理を行うためのコンピュータープログラムも格納される。内部バス６４は、上記のメモリー６１と、読み出し専用メモリー６２と、ランダムアクセスメモリー６３と、入力装置６５と、プロセッサ６６と、表示装置６７と、インターフェースユニット６８とに接続される。
【００２６】
ユーザが、キーボード及びマウスのような入力装置６５を介して操作コマンドを入力すると、コンピュータープログラムの指令コードは、プロセッサ６６が所定のデータ再構成アルゴリズムを実行するように指示し、データの処理結果を得た後、それをＬＣＤ表示器のような表示装置６７に表示したり、印刷のようなコピーの形態で処理結果を直接に出力したりする。
【００２７】
図５は、本発明の実施例による制御器の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御器５０は、コンピューター６０からの指令に従い、射線源１０と、支持手段４０と、検知・採集装置３０とを制御するための制御ユニット５１と、制御ユニットの制御の下で射線源１０と、検知・採集装置３０と支持手段４０との動作をトリガーするためのトリガーコマンドを発生するためのトリガー信号発生ユニット５２と、トリガー信号発生ユニット５２が制御ユニット５１の制御により発生したトリガーコマンドに基づいて、被検体７０を搬送するように支持手段４０を駆動するための第１の駆動デバイス５３と、トリガー信号発生ユニット５２が制御ユニット５１の制御により発生したトリガーコマンドに従ってホルダー２０を回転させるための第２の駆動デバイス５４と、を備える。検知・採集装置３０の取得した投影データは、コンピューター６０に格納され、ＣＴ断層画像の再構成を行うことに用いられて、被検体７０の断層画像データを取得する。他の実施例によれば、上記のＣＴイメージングシステムは、二重ルエネルギーのＣＴシステムであってもよい。即ち、ホルダー２０のＸ射線源１０は、高エネルギーと低エネルギーという二種の射線を射出することができる。検知・採集装置３０は、エネルギーのレベルの異なる投影データを検出する。そして、コンピューターデータプロセッサ６０により、二重ルエネルギーのＣＴ再構成を行うことにより、被検体７０の各断層の等価の原子番号及び等価の電子密度のデータを得ることができる。
【００２８】
図６は、本発明の実施例による再構成方法のフローチャートを示す。図６に示すように、ステップＳ６１では、コーンビームの螺旋ＣＴシステムのピッチ及び多行の検知器の行間の間隔に基づいて、Ｔａｍ窓を覆うに必要な検知器の最少の行数を算出する。例えば、ピッチ、行間の間隔などのパラメータに基づいて、Ｔａｍ窓を覆うに必要な最少の検知器の行数であるＮｒｏｗＴａｍを算出する。
【００２９】
ステップＳ６２では、前記コーンビームの螺旋ＣＴシステムの検知器の行数が、前記検知器の最少の行数よりも少ない場合、相補の投影データを重み付けすることによって、欠損した投影データを補完する。例えば、実際の検知器の行数がＮｒｏｗＴａｍよりも小さい場合、相補の投影を用いて欠損したデータを補完する。図７に示すように、以下の二つの場合に分けることができる。
（１）ｓ＞ｓｍａｘである場合、以下のとおりである。
【数６】
2015219239.tif 000008
（２）類似的に、ｓ＜ｓｍｉｎであるとき、以下のとおりである。
【数７】
2015219239.tif 000009
ただし、ｓは、検知器の行（コーン角）の方向の座標を示し、αは、検知器の列（扇形の角）の方向の座標を示し、λは、投影角を示し、ｓｍｉｎは、検知器の行（コーン角）の方向の座標の最小値を示し、ｓｍａｘは、検知器の行（コーン角）の方向の座標の最大値を示し、Ｒは、Ｘ線光源の回転半径を示し、ｈは、滑りリングの１回転でベルトが進行する距離であるピッチを示し、Ｄは、Ｘ線光源から柱面検知器までの距離を示す。
【００３０】
ステップＳ６３では、補完した投影データＰ（λ，α，ｓ）をコーン角を有する平行ビームのデータＰｐ（λ，ｔ，ｓ）に並べ直す。図８に示すように、並べ直した擬似検知器（ｖｉｒｔｕａｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒｓ）を、回転中心を通過するＺ軸に平行する矩形領域と定義し、その幅は、実の柱面検知器の扇形角によりカバーされる視野の直径である２Ｒｓｉｎαｍと等しい。
【００３１】
ステップＳ６４では、並べ直したデータに対して、まず、コーン角の余弦の重み付けを行ってから、一次元のフィルタリングを行う。フィルタリングの方向は、擬似検知器の行方向に沿う。フィルタリングは、一次元シフト不変形態を採用するため、高速フーリエ変換でフィルタリングを実行することができる。フィルタカーネル（ｆｉｌｔｅｒ  ｋｅｒｎｅｌ）として、平行ビームフィルタリングの逆投影アルゴリズムにおけるＲ−Ｌ畳み込みカーネルを選択する。
【数８】
2015219239.tif 000010
【００３２】
ステップＳ６５では、重み付けなしのコーン角を有する平行ビームの逆投影を行って、再構成画像を得る。
【数９】
2015219239.tif 000011
【００３３】
本実施例の方法によれば、従来の検知器の面積、滑りリングの回転数などを変化せずに、ベルトの速度を一倍程度向上させ、さらには、荷物の通過率を向上させるとともに、再構成画像の品質も不変に維持することができる。また、本発明の方法によれば、特定の場所で従来のＣＴシステムの設計を改進して、適切に検知器の行数を低下することにより、システムのコストを低下させることができる。
【００３４】
例えば、Ｘ線光源の回転半径は、５０ｃｍで、光源から検知器までの距離は、８０ｃｍで、検知器の扇形角は、６０°で、検知器の行数は、３２で、行間の間隔は、１．５ｍｍである。完璧な投影データを収集するという要求を満たすためには、最大のピッチ係数は、１．３で、対応する最大のピッチは、３．９ｃｍである。本発明の方法によれば、最大のピッチは、６ｃｍになり、ピッチ係数は、２になる。
【００３５】
図９は、本発明の一つの具体的な実施例における、ピッチが３．９ｃｍである時の再構成結果を示す。図１０は、本発明の一つの具体的な実施例における、ピッチが６ｃｍである時の再構成結果を示す。図面を参照すると、本発明は、走査速度を向上するとともに、再構成した画像の品質も不変に維持することができる。
【００３６】
ある実施例によれば、従来の検知器、滑りリングなどの条件で、さらにベルト速度を向上し、通過率を向上させて、爆発物の検出、麻薬の検出などの保安検査分野に用いられることができる。また、本発明の相補の投影を用いて欠損したデータを補完する方法は、投影データが足りない場合に用いられてもよく、ピッチ係数が１．５より大きい場合でも、再構成した画像の品質を保つことができる。なお、本実施例に説明された再構成アルゴリズムは、シフト不変のフィルタリング形態で、距離の重み係数なしの平行ビームの逆投影を用い、最小の１８０度の逆投影角度の範囲を用い、かつ、非線形の方程式を解く必要がないので、従来技術に対して、複雑性が低下し、保安検査のリアルタイムの要求を満たすことができる。
【００３７】
以上の詳細記述は、模式図、フローチャート及び／又は例示によって、再構成方法及び螺旋ＣＴシステムのいくつかの実施例を説明した。このような模式図、フローチャート及び／又は例示が、一つまたは複数の機能及び／又は操作を含む場合、このような模式図、フローチャート又は例示における各功能及び／又は動作が、いろいろな構成、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、それらの任意の組み合わせによって、独立及び／又は共通に実現されることは、勿論である。一実施例においては、本発明の実施例に記述された主題の一部は、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、又は、他の集積フォマットによって実現されることができる。どころで、当業者は、ここに開示された実施例のいくつかの方面は、全体または一部は、集積回路によって実現可能であることを理解すべきである。一台または数台のコンピューターによって実行される一つまたは複数のコンピュータープログラム（例えば、一台または数台のコンピューターシステムで実行する一つまたは複数のプログラム）としてもよいし、一つまたは複数のプロセッサによって実行される一つまたは複数のプログラム（例えば、一つまたは複数のマイクロプロセッサで実行する一つまたは複数のプログラム）としてもよいし、ファームウェアによって実行されてもよいし、又は、実質的に上記の形態の任意の組み合わせによって実行されてもよい。また、当業者は、本開示によって、回路の設定、及び／又は、ソフトウェアへの書き込み、及び／又は、ファームウェアコードの能力を有することになる。また、本開示に開示された主題のメカニズムは、複数のプログラム製品として発行することができ、実際に発行するための信号がサポートする媒体の種類に関わらず、本発明の実施例は全て適用できることは、勿論である。信号がサポートする媒体の例は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスクドライバー、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、コンピューターメモリー等のような記録可能な媒体、及び、例えばデジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバーケーブル、導波管、有線通信リング、無線通信リング等）のような伝送型媒体を含む。しかし、これらに限られることではない。
【００３８】
いくつかの典型的な実施例を参照して本発明を説明したが、用いられた用語は、説明または例示に過ぎず、限定的なものではない。本発明は、本発明の主旨または本質を逸脱しない範囲内で複数の形態で実施できるため、上述した実施例は、前述の詳細な説明に限られず、添付する請求の範囲によって広く解釈すべきである。したがって、請求の範囲及びその同等の範囲に含まれる全ての変化やそれらの改進は、添付する請求の範囲にカバーされる。
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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