(57)【要約】【課題】プリント基板の導通および絶縁の良否を検査する検査装置において、プリント基板のそりやねじれを考慮する必要がなく、しかもプリント基板の両面を同時に検査できる検査装置を提供する。提供する。【解決手段】本発明の検査装置１では、平板状のトレイ３に載置されたプリント基板２を、上検査治具４と下検査治具５で挟んだ状態で検査を行う。検査の際には、昇降ユニット６を用いて上検査治具４を下降させて、平板状のトレイ３に載置されたプリント基板２を上検査治具４と下検査治具５で挟む。この状態において、上検査治具４に設けられた検査ピンをプリント基板２の上面に形成された配線に接触させて、検査ピンと配線との間の導通または絶縁の検査を行う。【選択図】図１
2015036625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方の面に配線が形成されたプリント基板の当該配線の所定の箇所に検査ピンを接触させると共に、選択された２本の検査ピンの間に、前記配線を介して電圧を印加して前記プリント基板の導通または絶縁の良否を検査するプリント基板検査装置であって、
前記プリント基板を載置する、絶縁材料で形成された板状のトレイと、
前記プリント基板の上面の配線の検査を行う上検査治具および下面の配線の検査を行う下検査治具と、
前記下検査治具の上方に配置された前記上検査治具を下降させ、かつ前記トレイに載置された状態のプリント基板を前記上検査治具および下検査治具で挟むことにより、前記上検査治具の検査ピンと前記プリント基板の配線とを接触させる昇降ユニットと、
前記上検査治具の選択された２本の検査ピンの間に電圧を印加すると共に、それらの間の抵抗値を計測する検査ユニットと、
前記昇降ユニットの動作を制御する制御ユニットと、を備えたことを特徴とするプリント基板検査装置。
【請求項２】
前記下検査治具の検査ピンは、前記トレイに形成された開口部を通して前記プリント基板の下面の配線に接触し、
前記検査ユニットは、前記上検査治具および下検査治具の選択された２本の検査ピンの間に電圧を印加すると共に、それらの間の抵抗値を計測する、請求項１に記載のプリント基板検査装置。
【請求項３】
前記トレイの上面には、前記プリント基板に形成された位置決め用の孔に挿入される第１のガイドピンが取り付けられている、請求項１または２に記載のプリント基板検査装置。
【請求項４】
前記下検査治具の上面には、前記プリント基板およびトレイのそれぞれに形成された位置決め用の孔に挿入される第２のガイドピンが取り付けられている、請求項１ないし３のいずれかに記載のプリント基板検査装置。
【請求項５】
前記トレイに載置されたプリント基板を水平方向に搬送する一対の基板搬送ユニットを備え、
当該基板搬送ユニットは、
前記トレイの端部が載置されると共に、当該トレイに形成された位置決め用の孔に挿入される第３のガイドピンが上面に取り付けられたトレイ台と、
当該トレイ台とで前記トレイを把持するチャックと、を備えている、請求項１ないし４のいずれかに記載のプリント基板検査装置。
【請求項６】
前記基板搬送ユニットは、前記トレイ台が上下方向に移動できるように構成されており、
検査が終了した後、前記トレイ台に載置されたトレイを上昇させ、前記下検査治具の第２のガイドピンを、前記プリント基板の位置決め用の孔から外す、請求項４に記載のプリント基板検査装置。
【請求項７】
前記基板搬送ユニットは、
前記トレイ台に載置されたトレイを搬送する際には、前記トレイ台を前記下検査治具に接触しない位置まで上昇させ、
検査を行う際には、前記トレイ台を前記トレイが前記下検査治具に載置される位置まで下降させる、請求項５または６に記載のプリント基板検査装置。
【請求項８】
前記基板搬送ユニットは、前記トレイが前記下検査治具に載置されたとき、前記チャックによる前記トレイの把持を開放する、請求項５ないし７のいずれかに記載のプリント基板検査装置。
【請求項９】
前記一対の基板搬送ユニットの移動経路に沿って設置された一対のスライドテーブルの間に、前記トレイに載置されたプリント基板の方向を反転させる基板反転ユニットが設置され、
当該基板反転ユニットは、
前記トレイを載置するテーブルと、
当該テーブルを回転させる回転手段と、
当該テーブルを上下方向に移動させる第１の昇降手段と、で構成されていることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載のプリント基板検査装置。
【請求項１０】
前記一対の基板搬送ユニットの移動経路に沿って設置された一対のスライドテーブルの間に、前記プリント基板に形成された複数の配線パターンのうち導通不良または絶縁不良と判定された配線パターンに識別用のマークを付与する識別マーク付与手段が設置されている、請求項１ないし９のいずれかに記載のプリント基板検査装置。
【請求項１１】
前記識別マーク付与手段はパンチングユニットで構成され、
当該パンチングユニットは、
前記プリント基板を挟むように互いに衝突して当該プリント基板に孔を開ける上パンチャーおよび下パンチャーと、
当該上パンチャーおよび下パンチャーを、前記基板搬送ユニットによる搬送方向と直交する方向に移動させるスライダーと、
当該上パンチャーおよび下パンチャーのそれぞれを、上下方向に移動させる第２および第３の昇降手段と、を備えた、請求項１０に記載のプリント基板検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板の導通不良および絶縁不良を検査するプリント基板検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板の導通不良および絶縁不良を検査する方式として、ピンコンタクト方式と非接触方式がある。このうちピンコンタクト方式の検査装置では、検査対象基板の電気的な導通の状態を判定する制御部に、複数の検査ピンのそれぞれの端部がコネクタを介して電気的に接続されている。そして、検査ピンの先端を検査対象基板に設けられた配線に接触させた状態で検査ピン間に電圧を印加して抵抗値を計測することにより、導通および絶縁の良否を判定している。
【０００３】
上述のピンコンタクト方式の検査装置において、検査対象がフレキシブルプリント基板場合には、プリント基板のそりやねじれにより検査不良が生じないように、様々な対策が施されている。
【０００４】
特許文献１の背景技術の欄に記載の検査装置では、真空パッドが取り付けられたプレート上に検査用プリント基板を載置し、フレキシブルプリント基板を真空吸着してプレートに固定した状態で検査を行っている。このような状態で検査を行えば、検査ピンがパッドに当触してもプリント基板が変形しないため、正確な検査が行える。
【０００５】
これに対し、特許文献１の実施の形態の欄に記載の検査装置では、フレキシブルプリント基板の縁部をクランパでクランプした状態で引っ張り、プリント基板が平面をなすようにした状態で、検査ピンの先端をプリント基板のパッドに接触させている。
【０００６】
この検査装置によれば、プリント基板を真空パッドで吸着して固定しなくても検査が行える。更に、両面の検査を同時に行うことができるため、検査に必要な時間を短縮できる。
【０００７】
一方、フレキシブルプリント基板の製造に際しては、一枚のシート状プリント基板に同一形状の配線パターンを複数形成し、検査終了後、シート状プリント基板を切断して個別のプリント基板に分離する場合が多い。このようなプリント基板はシートの状態で検査が行われる。
【０００８】
プリント基板を検査する場合、プリント基板の検査箇所に対応する位置に検査ピンを配置した専用の治具を作成する必要がある。この治具は、検査ピンの数が多くなるほど高価になるため、上述したシート状プリント基板では、個別のプリント基板に対応した数の検査ピンを有する検査治具を用意し、シートの位置をずらしながら、個別のプリント基板の検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２００７−５２９００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の背景技術の欄に記載されたような、プリント基板を吸着した状態で検査するタイプの検査装置では、プリント基板の片面毎に検査を行う必要がある。またプリント基板の移動にあわせてプレートを移動させるか、移動ごとに吸着を解除し、移動後にプリント基板を再度吸着する必要があるため、検査装置の構造が複雑化し、また大型化する。
【００１１】
更に、プリント基板を吸着した状態で検査する検査装置では、両面に配線が形成されたプリント基板について片面ごとに検査を行い、片面の検査終了後にシートをひっくり返す必要があるため、検査を完了するまでに時間がかかる。
【００１２】
一方、特許文献１の実施の形態の欄に記載されたような、フレキシブルプリント基板の縁部をクランパでクランプした状態で検査を行う装置では、両面の検査を同時に行うことができるが、検査が終了するまでの間、そりやねじれが生じないようにプリント基板を引っ張り続ける必要があり、張力を正確に制御できるクランパが必要となるため、検査装置が高価になる。
【００１３】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、プリント基板を吸着したり引っ張ったりする必要がなく、しかもプリント基板の両面を同時に検査できる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明にかかるプリント基板検査装置は、少なくとも一方の面に配線が形成されたプリント基板の当該配線の所定の箇所に検査ピンを接触させると共に、選択された２本の検査ピンの間に、前記配線を介して電圧を印加して前記プリント基板の導通または絶縁の良否を検査するプリント基板検査装置であって、
前記プリント基板を載置する、絶縁材料で形成された板状のトレイと、
前記プリント基板の上面の配線の検査を行う上検査治具および下面の配線の検査を行う下検査治具と、
前記下検査治具の上方に配置された前記上検査治具を下降させ、かつ前記トレイに載置された状態のプリント基板を前記上検査治具および下検査治具で挟むことにより、前記上検査治具の検査ピンと前記プリント基板の配線とを接触させる昇降ユニットと、
前記上検査治具の選択された２本の検査ピンの間に電圧を印加すると共に、それらの間の抵抗値を計測する検査ユニットと、
前記昇降ユニットの動作を制御する制御ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記下検査治具の検査ピンは、前記トレイに形成された開口部を通して前記プリント基板の下面の配線に接触し、前記検査ユニットは、前記上検査治具および下検査治具の選択された２本の検査ピンの間に電圧を印加すると共に、それらの間の抵抗値を計測することが好ましい。
【００１６】
また前記トレイの上面には、前記プリント基板に形成された位置決め用の孔に挿入される第１のガイドピンが取り付けられていることが好ましい。同様に、前記下検査治具の上面には、前記プリント基板およびトレイのそれぞれに形成された位置決め用の孔に挿入される第２のガイドピンが取り付けられていることが好ましい。
【００１７】
本発明にかかるプリント基板検査装置は、前記トレイに載置されたプリント基板を水平方向に搬送する一対の基板搬送ユニットを備え、当該基板搬送ユニットは、前記トレイの端部が載置されると共に、当該トレイに形成された位置決め用の孔に挿入される第３のガイドピンが上面に取り付けられたトレイ台と、当該トレイ台とで前記トレイを把持するチャックと、を備えていることが好ましい。
【００１８】
ここで、前記基板搬送ユニットは、前記トレイ台が上下方向に移動できるように構成されており、検査が終了した後、前記トレイ台に載置されたトレイを上昇させ、前記下検査治具の第２のガイドピンを、前記プリント基板の位置決め用の孔から外すことが好ましい。同様に、前記基板搬送ユニットは、前記トレイ台に載置されたトレイを搬送する際には、前記トレイ台を前記下検査治具に接触しない位置まで上昇させ、検査を行う際には、前記トレイ台を前記トレイが前記下検査治具に載置される位置まで下降させることが好ましい。
【００１９】
また前記基板搬送ユニットは、前記トレイが前記下検査治具に載置されたとき、前記チャックによる前記トレイの把持を開放することが好ましい。
【００２０】
本発明にかかるプリント基板検査装置において、前記一対の基板搬送ユニットの移動経路に沿って設置された一対のスライドテーブルの間に、前記トレイに載置されたプリント基板の方向を反転させる基板反転ユニットが設置され、当該基板反転ユニットは、前記トレイを載置するテーブルと、当該テーブルを回転させる回転手段と、当該テーブルを上下方向に移動させる第１の昇降手段と、で構成されていることが好ましい。
【００２１】
また本発明にかかるプリント基板検査装置において、前記一対の基板搬送ユニットの移動経路に沿って設置された一対のスライドテーブルの間に、前記プリント基板に形成された複数の配線パターンのうち導通不良または絶縁不良と判定された配線パターンに識別用のマークを付与する識別マーク付与手段が設置されていることが好ましい。
【００２２】
ここで、前記識別マーク付与手段はパンチングユニットで構成され、当該パンチングユニットは、前記プリント基板を挟むように互いに衝突して当該プリント基板に孔を開ける上パンチャーおよび下パンチャーと、当該上パンチャーおよび下パンチャーを、前記基板搬送ユニットによる搬送方向と直交する方向に移動させるスライダーと、当該上パンチャーおよび下パンチャーのそれぞれを、上下方向に移動させる第２および第３の昇降手段と、を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の検査装置を用いれば、プリント基板をトレイに載置した状態で搬送および検査が行われ、プリント基板のそりやねじれを考慮する必要がないため、検査装置の構造が単純になり、結果として装置を安価に製造できる。また、プリント基板の両面を同時に検査できるため、検査に必要な時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるプリント基板検査装置の主要構成部材の正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線から下方を見た、実施の形態１にかかるプリント基板検査装置の平面図である。
【図３】実施の形態１にかかるプリント基板検査装置の電気系の構成を示すブロック図である。
【図４】トレイおよびトレイに載置されたプリント基板の一例を示す平面図である。
【図５】トレイに載置されたプリント基板２の一部を、下方から見上げた状態を示す図である。
【図６】実施の形態１の上検査治具の要部断面図である。
【図７】実施の形態１の基板搬送ユニットの正面図である。
【図８】同基板搬送ユニットの平面図である。
【図９】同基板搬送ユニットの側面図である。
【図１０】プリント基板検査装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】上検査治具と下検査治具の動作を説明する要部正面図である。
【図１２】実施の形態２にかかるプリント基板検査装置の基板反転ユニットとパンチングユニットの構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態にかかるプリント基板検査装置について、図面を参照して説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
＜プリント基板検査装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態１にかかるプリント基板検査装置（以降、単に「検査装置」という）の主要構成部材を正面から見た図、図２は、図１のＸ−Ｘ線から下方を見た図、図３は、検査装置の電気系の構成を示すブロック図である。なお、図２では支柱６０１を省略し、また見易さを考慮して、トレイ３については輪郭のみを２点鎖線で示している。
【００２７】
本実施の形態にかかる検査装置１は、主として表裏両面に配線が形成されたフレキシブルプリント基板（以降、単に「プリント基板」とも云う）の検査に用いられ、プリント基板２の上面の配線の検査を行う上検査治具４、同じく下面の配線の検査を行う下検査治具５、上検査治具４を上下方向に移動させる昇降ユニット６、およびプリント基板２が載置されたトレイ３を水平方向に搬送する一対の基板搬送ユニット７で構成されている。
【００２８】
検査装置１の各部の構成について説明する前に、本発明にかかる検査装置の特徴点について説明する。
【００２９】
本発明にかかる検査装置の第１の特徴点は、上述のフレキシブルプリント基板２を平板状のトレイ３に載置した状態で検査を行うことである。背景技術の欄で説明したように、フレキシブルプリント基板を対象とする従来の検査装置では、プリント基板のそりやねじれによる検査不良が生じないように、プリント基板を真空吸着してプレートに固定した状態で検査したり、基板の縁部をクランパで引っ張った状態で検査を行っていた。
【００３０】
これに対し、本発明の検査装置では、平板状のトレイ３に載置されたプリント基板２を、上検査治具４と下検査治具５で挟んだ状態で検査を行う。フレキシブルプリント基板２の検査を、トレイ３に載置された状態で行えば、プリント基板にそりやねじれが生じないため、プリント基板を吸着したりクランパで引っ張る必要がない。更に、トレイ３に載置されたプリント基板２を、上検査治具４と下検査治具５で挟むという単純な構成を採用できるため、検査装置の大幅なコストダウンを実現できる。
【００３１】
図４（ａ）にトレイ３の一例、図４（ｂ）にトレイ３に載置されたプリント基板２の一例を示す。絶縁性の合成樹脂で作製された平板状のトレイ３には、４本のガイドピン３０１、複数の位置決め用の孔３０２および３０３、ならびに複数の開口部３０４が形成されている。一方、プリント基板２には、配線２０１と位置決め用の複数の孔２０２が形成されている。
【００３２】
ガイドピン３０１はプリント基板２の脱落防止を兼ねており、プリント基板２の対向する位置に設けられた４つの孔２０２にガイドピン３０１をそれぞれ挿入することにより、プリント基板２はトレイ３にしっかりと固定される。従って、基板搬送ユニット７を用いてトレイ３を搬送する際、プリント基板２がトレイ３から脱落したり位置がずれたりすることはない。
【００３３】
トレイ３の左右両端部に形成された４つの孔３０２は、基板搬送ユニット７を用いてトレイ３を搬送する際に用いられるもので、孔３０２に、トレイ台７１２に取り付けられたガイドピン７１３（図７参照）を挿入した状態でトレイ３を搬送すれば、トレイ３が基板搬送ユニット７から脱落することはない。
【００３４】
トレイ３に形成された他の孔３０３と、プリント基板２の対向する位置に形成された孔２０２は、検査治具に対する位置決め用の孔であり、これらの孔に下検査治具５に設けられたガイドピン５０４を挿入することにより、プリント基板２は下検査治具５に対して正確に位置決めされる。
【００３５】
トレイ３に設けられた複数の開口部３０４は、検査の際に下検査治具５の検査ピンをプリント基板２の下面に形成された配線２０１の検査対象箇所（例えばパッド）に接触させるためのものである。トレイ３に開口部３０４を設けることにより、プリント基板２がトレイ３に載置された状態でも、支障なく検査を行うことができる。
【００３６】
検査の際には、昇降ユニット６を用いて上検査治具４を下降させて、平板状のトレイ３に載置されたプリント基板２を上検査治具４と下検査治具５で挟む。この状態において、各検査治具に設けられた検査ピンをプリント基板２のパッド等に接触させて、配線の導通不良や絶縁不良の検査を行う。
【００３７】
図５を参照して、トレイ３に形成された開口部３０４の位置と大きさについて説明する。図５は、トレイ３に載置されたプリント基板２の一部を、下方から見上げた状態を示している。図中、梨地状の部分はプリント基板２を示し、２点鎖線の枠は開口部３０４を示している。図５（ａ）と図５（ｂ）では、トレイ３に形成された開口部３０４の大きさと数が異なっている。
【００３８】
開口部３０４の大きさは必要最小限に留め、特にプリント基板２にスリットが形成された箇所については、プリント基板２にそりやねじれが生じないように、開口部を設ける位置と大きさに配慮する必要がある。
【００３９】
図５（ａ）（ｂ）に示したプリント基板２は、３本の枝部２ａ、２ｂおよび２ｃを備えており、枝部の周囲にスリットが形成されている。またそれぞれの枝部には、配線２０１の一部であるパッド２０３が形成されている。検査の際には、プリント基板２を上検査治具４と下検査治具５で挟み、下検査治具５の検査ピンを、開口部３０４を通してパッド２０３に接触させた状態で、検査ピン間に電圧を印加する。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、３本の枝部２ａ、２ｂおよび２ｃのパッド２０３が全て含まれるような大きさの開口部３０４を設けると、枝部２ａ、２ｂおよび２ｃの先端が自重によってたわんでそりやねじれが生じ、検査ピンが、目的とするパッド２０３に接触しない場合がある。これに対し、図５（ｂ）に示すように、３本の枝部２ａ、２ｂおよび２ｃのパッドに対向する位置に、比較的小さな面積の開口部３０４をそれぞれ形成すれば、枝部２ａ、２ｂおよび２ｃはほとんどたわまず、そりやねじれによって検査ピンがパッド２０３に接触しなくなる危険性を回避できる。
【００４１】
以上説明したように、プリント基板２は上検査治具４と下検査治具５に挟まれ、かつガイドピン５０４と位置決め用の孔２０２によって正確に位置決めされた状態で検査が行われるため、精度の高い検査が可能となる。検査工程については、後に図１０および図１１を参照して詳述する。
【００４２】
なお、トレイ３のガイドピン３０１、孔３０２、３０３および開口部３０４の位置や大きさは、プリント基板２に形成された配線パターンの形状や繰り返しのピッチによって異なる。従って、対象となるプリント基板に対応した形状のトレイを用意する必要がある。
【００４３】
本発明にかかる検査装置の第２の特徴点は、同一形状の配線パターンが複数形成されたプリント基板２の検査を、対象エリアを分けて複数回行うことである。前述したように、プリント基板を作製する際には、面積の広い１枚のシート状プリント基板２に、同一形状の配線パターンを複数形成し、検査が終了した後に、それらを切断して個別のプリント基板に分離している。本発明の検査装置は、切断される前のシート状プリント基板２を対象として検査を行っている。
【００４４】
図４（ｂ）に示す例では、プリント基板２に、同一形状の配線パターンが左右一対ずつ５列、計１０個の配線パターンが規則正しく配列されている。これら１０個の配線パターンの検査を同時に行おうとすると、検査治具に膨大な数の検査ピンが必要となるため、検査治具が高価になる。また、基板に対する接触不良の割合が増える。これを避けるために、本発明の検査装置では、左右一対の配線パターンに対応した数の検査ピンを備えた検査治具を用いて検査を行っている。
【００４５】
このような検査治具を用いて検査を行う場合、プリント基板２に形成された全ての配線パターンを検査するためには、プリント基板２が載置されたトレイ３を、水平方向に移動させる必要がある。一対の基板搬送ユニット７、７はそのために用いられる。
【００４６】
トレイ３は、左右一対の配線パターンの検査を行う都度、下検査治具５の左右に配置された一対の基板搬送ユニット７、７により、水平方向（図２に矢印Ａで示す方向）に搬送される。基板搬送ユニット７は、トレイ台７１２に載置されたトレイ３の端部をチャック７２５で挟んだ状態で水平方向に搬送する機能、およびトレイ３を下検査治具５の上に載置する機能を備えている。基板搬送ユニット７については、後に図面を参照して詳述する。
【００４７】
なお、本発明にかかる検査装置は、両面に配線が形成されたフレキシブルプリント基板の検査装置として最適なものであるが、両面に配線が形成されたフレキシブルプリント基板の検査に限定されるものではない。一方の面だけに配線が形成されたフレキシブルプリント基板や硬質のプリント基板の検査においても、上述した２つの特徴点を生かして、プリント基板の検査を、自動的かつ短時間に行うことができる。
【００４８】
本発明にかかる検査装置を、一方の面だけに配線が形成されたフレキシブルプリント基板の検査に使用する場合には、下検査治具５の代わりに、下検査治具５と同一の形状および構造を有しているが、検査ピンを有しないダミーの治具を用意し、その上にトレイを載置して検査を行う。
【００４９】
次に、図３を参照して、検査装置１の電気系の構成について説明する。検査装置１は、昇降ユニット６および基板搬送ユニット７の動作を制御する制御ユニット８と、上検査治具４および下検査治具５の検査ピン間に電圧を印加すると共に、それらの間の抵抗値を計測する検査ユニット９とを備えている。図示しないが、制御ユニット８および検査ユニット９は、別途設置された検査装置の筐体内に収容されている。
【００５０】
制御ユニット８は、プログラマブルロジックコントローラで構成され、入力表示部８０１から入力され、記憶部８０２に格納されたデータに基づいて、昇降ユニット６および基板搬送ユニット７の動作を制御する。
【００５１】
具体的に説明すると、昇降ユニット６については、エアシリンダを駆動することで上検査治具４を上下方向に移動させる。一方、基板搬送ユニット７については、モータやエアシリンダを駆動することで、プリント基板２が載置されたトレイ３を水平方向に搬送したり、垂直方向に移動させたりする。
【００５２】
制御ユニット８のうち入力表示部８０１はタッチパネル式の液晶デバイスで構成され、昇降ユニット６および基板搬送ユニット７を動作させる上で必要なデータを入力し、またそのデータを表示する。記憶部８０２はフラッッシュメモリ等で構成され、入力表示部８０１から入力されたデータを格納する。
【００５３】
一方、検査ユニット９はパーソナルコンピュータで構成され、入力表示部９０１、計測部９０２、記憶部９０３および制御部９０４を備えている。このうち制御部９０４の機能は、記憶部９０３から読み出されたプログラムをＣＰＵ（Central processing Unit、図示せず）で実行することにより実現される。
【００５４】
検査ユニット９のうち入力表示部９０１はタッチパネル式の液晶デバイスで構成され、導通や絶縁の良否判定に必要なデータを入力するため、および導通や絶縁の良否判定結果を表示するために用いられる。
【００５５】
計測部９０２は、上検査治具４および下検査治具５の検査ピンのうち選択された２本の検査ピンの間に、プリント基板２の配線２０１を介して電圧を印加すると共に、その間の抵抗値を計測する。
【００５６】
記憶部９０３は、通常、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）で構成され、入力表示部９０１から入力されたプログラムやデータ、判定結果のデータ等を格納するのに用いられる。
【００５７】
制御部９０４は、計測部９０２で計測した抵抗値と、記憶部９０３に格納された良品のプリント基板の抵抗値とを比較して、対象であるプリント基板の導通または絶縁の良否を判定する。判定結果は記憶部９０３に格納され、また必要に応じて入力表示部９０１に表示される。
【００５８】
次に、図１に示す検査装置１の各構成部材について説明する。最初に、昇降ユニット６および上検査治具４について説明する。昇降ユニット６は、上検査治具４を上下方向に移動させるものである。
【００５９】
昇降ユニット６は、基台１０１に設置された４本の支柱６０１によって支えられた天板６０２、上検査治具４を支持するプレート６０３、シリンダ本体が天板６０２に取り付けられ、ピストンロッド６０５の先端がジョイントを介してプレート６０３に固定されたエアシリンダ６０４、およびプレート６０３の四隅に取り付けられ、支柱６０１と共にプレート６０３の上下動をガイドするリニアガイド６０６で構成されている。
【００６０】
上検査治具４はプレート６０３に取り付けられている。具体的には、プレート６０３の下面に左右一対の長尺の取付具６０７、６０７が設置されており、この取付具６０７の溝に、上検査治具４の支持板４０２の左右両端部を挿入することによって、上検査治具４はプレート６０３に取り付けられる。
【００６１】
エアシリンダ６０４のピストンロッド６０５を縮めると、プレート６０３は支柱６０１に沿って上昇し、逆にピストンロッド６０５を伸ばすと、プレート６０３は支柱６０１に沿って下降する。なお、図では煩雑さを避けるため、エアシリンダ６０４に圧縮空気を供給するチューブやパイプを省略している。
【００６２】
次に、上検査治具４について説明する。上検査治具４は、複数の検査ピンを有する検査ボード４０１、上検査治具４を昇降ユニット６のプレート６０３に取り付けるための、平板状の合成樹脂で作製された支持板４０２、および検査ボード４０１を支持板４０２に固定する複数の支柱４０３で構成されている。図示しないが、検査ボード４０１と支持板４０２との間の空間は、検査ボード４０１の検査ピンから引き出されたリードワイヤの通路になっている。
【００６３】
図６は、検査ボード４０１の要部断面図である。図６（ａ）は検査前の状態を示し、図６（ｂ）は検査中の状態を示す。
【００６４】
検査ボード４０１は、絶縁性の樹脂で作製された２枚のボード４１１および４１２が積層されたものである。メインボード４１１には、押出部材４１３とプローブ４１７が取り付けられており、ガイドボード４１２には、検査ピンを案内するガイド孔４２４が形成されている。
【００６５】
押出部材４１３は、ガイドボード４１２をメインボード４１１から離間させる方向に押圧するものである。押出部材４１３は、メインボード４１１に固定された有底円筒状のケース４１４、ケース４１４に挿入された円柱状の押出ピン４１５、およびケース４１４と押出ピン４１５との間に挿入された圧縮バネ４１６で構成されている。ガイドボード４１２は、非検査時には、圧縮バネ４１６の反発力によりメインボード４１１から離間している。
【００６６】
プローブ４１７は、検査の際に検査ピン４１８をプリント基板２の検査対象箇所（例えば図５に示したパッド２０３に当接させるものである。プローブ４１７は、検査ピン４１８、メインボード４１１に固定された有底円筒状のソケット４１９、ソケット４１９と検査ピン４１８の後端部４２１との間に挿入された圧縮バネ４２０、およびソケット４１９の後端部に取り付けられた、感電防止用の絶縁パイプ４２２で構成されている。
【００６７】
検査ピン４１８、圧縮バネ４２０およびソケット４１９は導電性の金属で作製され、ソケット４１９の後端部にはリードワイヤ４２３が接続されている。図６（ａ）に示すように、検査ピン４１８は、圧縮バネ４２０によって常にガイドボード４１２側に付勢されている。
【００６８】
なお、図６では、メインボード４１１に押出部材４１３とプローブ４１７が１つずつ取り付けられているが、実際の検査ボード４０１では、ガイドボード４１２を押す力が均等になるように、押出部材４１３が、直方体状のメインボード４１１の４隅にそれぞれ取り付けられている。またプローブ４１７は、プリント基板２の検査対象箇所に対向する位置にそれぞれ取り付けられている。
【００６９】
検査の際、昇降ユニット６により上検査治具４を下降させ、プリント基板２およびトレイ３を挟んで下検査治具５に接触させると、図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ６０４の圧力によって圧縮バネ４１６が縮む。その結果、検査ピン４１８の先端がガイド孔４２４から露出してプリント基板２の配線２０１に接触する。
【００７０】
前述したように、検査ピン４１８、ソケット４１９および圧縮バネ４２０は導電性の材料で作製されているため、検査ユニット９によって選択された２本の検査ピン４１８の間に定電圧が印加されると、配線２０１を介して、それらの検査ピン間に電流が流れる。計測部９０２に内蔵された計測器で検査ピン間の抵抗値を計測し、制御部９０４において、その値を記憶部９０３に格納されている良品のプリント基板の値と比較すれば、プリント基板の導通や絶縁の良否を判定できる。
【００７１】
なお、図６に示した検査ボード４０１の構造は一例であり、この構造に限定されるものではない。同様の機能を発揮できるものであれば、他の構造の検査ボードを採用してもよい。
【００７２】
図１および図２の説明に戻り、下検査治具５について説明する。下検査治具５は、プリント基板２の下面に形成された配線の検査を行うもので、複数の検査ピンを有する検査ボード５０１、下検査治具５を、基台１０１に固定されたプレート１０２に取り付けるための、平板状の合成樹脂で作製された支持板５０２、および検査ボード５０１を支持板５０２に固定する複数の支柱５０３で構成されている。検査ボード５０１、支持板５０２および支柱５０３の機能は、上検査治具４の検査ボード４０１、支持板４０２および支柱４０３のそれぞれの機能と変わりがないため、説明は省略する。
【００７３】
下検査治具５は、基台１０１に固定されたプレート１０２に取り付けられている。プレート１０２の左右には一対の長尺の取付具１０３、１０３が設置されており、この取付具１０３の溝に、下検査治具５の支持板５０２の左右両端部を挿入することによって、下検査治具５はプレート１０２に取り付けられる。
【００７４】
上述した上検査治具４と下検査治具５の相違点は、上検査治具４が昇降ユニット６によって上下方向に移動できるのに対して、下検査治具５はプレート１０２を介して基台１０１に固定されている点、および検査ボード５０１にプリント基板２の位置決め用のガイドピン５０４が取り付けられ、上検査治具４の対向する箇所に、ガイドピン５０４を収容する穴（図示せず）が形成されている点である。
【００７５】
プリント基板２の対向する位置に形成された位置決め用の孔２０２（図４参照）に、検査ボード５０１の４箇所に設けられたガイドピン５０４を挿入することにより、プリント基板２は下検査治具５に対して正確に位置決めされ、検査ピンが検査対象箇所の配線（例えばパッド）２０１に誤りなく接触する。
【００７６】
検査の際には、昇降ユニット６を駆動してプレート６０３を下降させ、トレイ３に載置されたプリント基板２を上検査治具４と下検査治具５で挟む。検査が終了した後は、昇降ユニット６を駆動してプレート６０３を上昇させた後、図１に示す位置に保持する。
【００７７】
次に、前述の図１および図２、ならびに図７〜図９を参照して、基板搬送ユニット７について説明する。図７は、図１の一対の基板搬送ユニット７、７のうち左側のユニットの正面図、図８は同ユニットの平面図、図９は同ユニットの側面図である。
【００７８】
なお、図では煩雑さを避けるため、エアシリンダに圧縮空気を供給するチューブやバルブ、モータや各種センサと制御ユニット８との間を接続する配線は省略している。また、図には部材を固定するボルトやナットが表示されているが、これらは汎用の締結部材であるので、符号を付して説明することはしない。
【００７９】
前述したように基板搬送ユニット７は、プリント基板２が載置されたトレイ３を水平方向に搬送するものである。図２に示すように、下検査治具５の左右には、断面が矩形の一対のスライドテーブル７０１が、移動経路に沿って設置されている。スライドテーブル７０１は、トレイ３を水平方向に搬送するための部材であり、テーブル内に収容されたボールネジ（図示せず）を回転させると、スライドブロック７０２がスライドテーブル７０１上を、矢印Ａで示す方向に移動する。
【００８０】
ボルトによりスライドブロック７０２に固定された支持板７０３には、トレイ３を垂直方向（図７に矢印Ｂで示す方向）に移動させるための部材、および搬送されるトレイ３を支持するための部材が搭載されている。
【００８１】
支持板７０３の上面には、ボルト等により、ガイド取付板７０４と第１のエアシリンダ７０５が取り付けられている。またエアシリンダ７０５のピストンロッド７０６の上部には、ジョイントを介して第１の連結板７０７の一方の端が取り付けられ、ガイド取付板７０４を挟んで第１の連結板７０７の他方の端には、断面がＬ字型のアームベース７１１が取り付けられている。
【００８２】
ガイド取付板７０４の側面には、アームベース７１１の昇降をガイドする第１のリニアガイド７０８が取り付けられている。第１のリニアガイド７０８は、ガイド取付板７０４に取り付けられたレール７０９と、アームベース７１１に取り付けられたブロック７１０で構成されている。第１のエアシリンダ７０５のピストンロッド７０６を縮めたり伸ばしたりして連結板７０７を上下動させると、ブロック７１０がレール７０９に沿って上下動して、アームベース７１１の円滑な昇降を可能にしている。
【００８３】
アームベース７１１の先端の上面には、両端にガイドピン７１３が設置されたトレイ台７１２が取り付けられており、図１に示すように、このトレイ台７１２にトレイ３の端部を乗せた状態でトレイ３の搬送が行われる。この際、トレイ３の端部に形成された位置決め用の孔３０２（図３参照）にガイドピン７１３を挿入する。
【００８４】
第１の連結板７０７の下面には、第２のエアシリンダ７１５が取り付けられており、ピストンロッド７１６の先端には、断面がＬ字状の第２の連結板７１７がジョイントを介して取り付けられている。更に、この第２の連結板７１７の両端部には、断面がＵ字状の一対のシリンダ取付板７１８、７１８が、それぞれボルトを介して取り付けられている。
【００８５】
シリンダ取付板７１８の溝には、第３のエアシリンダ７２１が収容されている。エアシリンダ７２１の後部は、ピン７２２を介してシリンダ取付板７１８に回転可能な状態で取り付けられ、ピストンロッド７２３の前端はヒンジピン７２４を介してチャック７２５に連結されている。
【００８６】
チャック７２５はトレイ台７１２に載置されたトレイ３の端部を挟むもので、下部に配置されたピン７２６を介してシリンダ取付板７１８に回転可能な状態で取り付けられている。ピストンロッド７２３を縮めると、図７に２点鎖線で示すようにチャック７２５はピン７２６を支点として反時計回りに回転し、トレイ３はチャック７２５による把持から開放される。チャック７２５の下面には、ウレタンシート７２７が貼り付けられており、チャック７２５とトレイ台７１２でトレイ３を挟んだ際に生じるガタツキを防止している。
【００８７】
シリンダ取付板７１８とアームベース７１１の間に、第２のリニアガイド７３１が設置されている。図９に示すように、第２のリニアガイド７３１は、アームベース７１１の上面に、シリンダ取付板７１８と平行に取り付けられたレール７３２と、シリンダ取付板７１８の下面に取り付けられたブロック７３３で構成され、シリンダ取付板７１８の水平方向（図７および図８において矢印Ｃで示す方向）への移動をガイドする。
【００８８】
シリンダ取付板７１８を水平方向に移動できるようにしたのは、作業者がトレイ３をトレイ台７１２に取り付ける際もしくはトレイ３をトレイ台７１２から取り外す際に、チャック７２５が邪魔にならないようにするためである。シリンダ取付板７１８が後退することにより、チャック７２５はトレイ３が接触しない位置まで退避する。
【００８９】
＜基板検査装置の動作＞
次に、図１０および図１１、更には前述の各図面を参照して、本発明にかかる検査装置１の動作を説明する。図１０は、検査装置１の動作の流れを示すフローチャート、図１１は、上検査治具４と下検査治具５の動作を説明する要部側面図である。
【００９０】
作業を開始する前、基板搬送ユニット７は図２に示す位置で待機している。またトレイ台７１２は、下検査治具５より高い位置に保持されている。このとき、チャック７２５は開放された状態にあり、更にチャック７２５はリニアガイド７３１によって後退しているため、作業者がトレイ３をトレイ台７１２に載置する際に邪魔にならない。
【００９１】
最初に、作業者は、トレイ３の両端部を、一対の基板搬送ユニット７のそれぞれのトレイ台７１２に取り付ける（ステップＳ１１）。作業者は、トレイ３の両端部に形成された位置決め用の４つの孔３０２（図４参照）に、トレイ台７１２に取り付けられた４本のガイドピン７１３をそれぞれ挿入して、トレイ３をトレイ台７１２に載置する（図２参照）。
【００９２】
次に、作業者が制御ユニット８のボタンを押すと、第２のエアシリンダ７１５のピストンロッド７１６が伸びてシリンダ取付板７１８が前進し、その後、第３のエアシリンダ７２１のピストンロッド７２３が伸びてチャック７２５がピン７２６を中心に回転し、トレイ台７１２との間でトレイ３の端部を把持する（図７参照、ステップＳ１２）。
【００９３】
次に、作業者は、図４（ｂ）に示すように、トレイ３にプリント基板２を載置すると共に、プリント基板２がトレイ３から脱落しないように、トレイ３のガイドピン３０１をプリント基板２の孔２０２に挿入する（ステップＳ１３）。これによりトレイ３搬送の準備が完了する。
【００９４】
これ以降の動作は、制御ユニット８の記憶部８０２（図３参照）に格納されたデータに基づいて自動で行われる。作業者が制御ユニット８のスタートボタンを押すと、スライドテーブル７０１が駆動されてスライドブロック７０２が水平方向に移動し、トレイ３を、最初に検査を行う配線パターンが下検査治具５の上方に来るまで搬送する（ステップＳ１４）
【００９５】
この状態を図１１（ａ）に示す。チャック７２５によって把持されたトレイ３の下方には下検査治具５が位置し、上方には昇降ユニット６のプレート６０３に取り付けられた上検査治具４が位置している。
【００９６】
スライドブロック７０２が指定された位置まで移動して停止すると、トレイ搬送ユニット７の第１のエアシリンダ７０５が駆動され、ピストンロッド７０６が縮んでアームベース７１１が下降する。またアームベース７１１の下降に併せて、第３のエアシリンダ７２１のピストンロッド７２３が縮んでチャック７２５がピン７２６を中心に回転し（図７参照）、トレイ３がチャック７２５の把持から開放される（ステップＳ１５）。
【００９７】
その状態を図１１（ｂ）に示す。このとき、プリント基板２に形成された位置決め用の４つの孔２０２に、トレイ３に形成された孔３０３を介して下検査治具５に取り付けられた４本のガイドピン５０４がそれぞれ挿入される。位置決め用の孔２０２の直径とガイドピン５０４の付け根部分の直径はほぼ等しいため、プリント基板２はガイドピン５０４によって正確に位置決めされる。
【００９８】
次に、昇降ユニット６のエアシリンダ６０４を駆動してピストンロッド６０５を伸ばすことにより上検査治具４が下降し、図１１（ｃ）に示すように、上検査治具４の検査ボード４０１と下検査治具５の検査ボード５０１でトレイ３を挟んだ状態で停止する（ステップＳ１６）。
【００９９】
上検査治具４の検査ボード４０１と下検査治具５の検査ボード５０１でトレイ３を挟んだ状態では、図６（ｂ）に示したように、圧力によって上検査治具４の圧縮バネ４１６が収縮して検査ピン４１８の先端がガイド孔４２４から露出して、プリント基板２の上面に形成された配線２０１に接触する。
【０１００】
プリント基板２の下面に形成された配線２０１も、上検査治具４と同様に、圧縮バネが収縮して検査ピンの先端がガイド孔から露出して、プリント基板２の下面に形成された配線２０１に接触する。
【０１０１】
この状態において、プリント基板２の導通または絶縁の検査が行われる（ステップＳ１７）。具体的には、検査ユニット９の計測部９０２は、選択された２本の検査ピン４１８の間に電圧を印加すると共に、検査ピン間の抵抗値を計測し、その値を制御部９０４に送る。
【０１０２】
制御部９０４は、計測された検査ピン間の抵抗値と、記憶部９０３に格納されている良品のプリント基板の抵抗値とを比較して、検査の対象となったプリント基板の導通または絶縁の良否判定を行う。判定結果は、制御部９０４によって入力表示部９０１に表示され、更に記憶部９０３に書き込まれる。
【０１０３】
検査が終了すると、昇降ユニット６のエアシリンダ６０４を駆動してピストンロッド６０５を縮めることにより、上検査治具４が図１１（ｄ）に示す位置まで上昇し、その位置に保持される（ステップＳ１８）。図１１（ｄ）に示す上検査治具４の位置は、図１１（ｂ）に示す上検査治具４の位置より低く設定されている。これは、次の検査を行う際の上検査治具４の下降時間を短縮するためである。
【０１０４】
次に、基板搬送ユニット７の第１のエアシリンダ７０５が駆動され、ピストンロッド７０６が伸び、アームベース７１１が上昇してトレイ３が下検査治具５から離れる。トレイ３の上昇開始より少し遅れて基板搬送ユニット７の第３のエアシリンダ７２１が動作し、ピストンロッド７２３が伸びてチャック７２５がピン７２６を中心に時計回りに回転し、トレイ台７１２との間でトレイ３の端部を再び把持する（ステップＳ１９）。
【０１０５】
トレイ３が上昇する際、ガイドピン５０４によって下検査治具５に固定されていたプリント基板２は、位置決め用の孔２０２からガイドピン５０４が外れて、下検査治具５から引き離される。最終的に、トレイ３は図１１（ａ）に示す位置まで上昇する。
【０１０６】
検査ユニット９の制御部９０４は、記憶部９０３に格納された検査データから、プリント基板２の全ての配線パターンの検査が終了したかどうかを確認し（ステップＳ２０）、検査が終了していない場合（同ステップでＮｏ）、ステップＳ１４に戻って、ステップＳ１４〜Ｓ１９の処理を繰り返す。
【０１０７】
一方、制御部９０４が、プリント基板２の全ての配線パターンの検査が終了したと判断した場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、制御ユニット８に検査が終了したことを示すデータを送信する。制御ユニット８は、その後、上検査治具４を図１１（ａ）に示す初期位置まで上昇させると共に、スライドテーブル７０１を駆動して基板搬送ユニット７を初期位置まで移動させる（ステップＳ２１）。その後、作業者は、トレイ３に載置されたプリント基板２をトレイ３から取り外す（ステップＳ２２）。
【０１０８】
図１０には示していないが、作業者は、検査ユニット９の入力表示部９０１に表示された検査結果に基づいて、トレイ３から取り外されたプリント基板２のうち、導通または絶縁が不良と判定された配線パターンの箇所に識別用のマークが表示されたシールを貼る。
【０１０９】
識別用のシールが貼られたプリント基板２は、図示しないカッターによって配線パターン毎に分離される。個々に分離されたプリント基板のうち、識別用のシールが貼られた基板は廃棄され、良品のプリント基板だけが製品として出荷される。
【０１１０】
図１０の説明に戻って、ステップＳ２２の処理が終了した時点において、作業者は、検査対象である全てのプリント基板の検査が終了したかどうかを判断し（ステップＳ２３）、検査が終了していないプリント基板がある場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理に戻って新しいプリント基板２をトレイ３に載置する。
【０１１１】
一方、全てのプリント基板について検査が終了した場合には（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ２４の処理に移行し、作業者はトレイ３を基板搬送ユニット７から取り外す。具体的には、作業者が制御ユニット８のボタンを押すと、基板搬送ユニット７の第３のエアシリンダ７２１のピストンロッド７２３が縮んでチャック７２５がピン７２６を中心に回転し、トレイ３がチャック７２５による把持から開放される。更に、第２のエアシリンダ７１５のピストンロッド７１６が縮んで、チャック７２５が後退する。
【０１１２】
その後、作業者はトレイ台７１２からトレイ３を取り外す。この際、チャック７は退避位置にあるため、トレイ３をトレイ台７１２から外す際に邪魔にならない。
【０１１３】
上述したように、本実施の形態にかかる検査装置を用いれば、フレキシブルプリント基板のそりやねじれを考慮する必要がないため、装置の構成が単純になり、結果として、検査装置を安価に製造できる。しかも、プリント基板の両面の配線を同時に検査できるため、検査に必要な時間を短縮できる。
【０１１４】
なお、本実施の形態において、昇降ユニット６および基板搬送ユニット７の駆動手段としてエアシリンダを用いたが、これに限定されない。駆動手段として油圧のシリンダや、電磁石によって駆動されるアクチュエータを用いても、同様の機能を実現できることは云うまでもない。
【０１１５】
（実施の形態２）
本実施の形態は、実施の形態１の検査装置１のスライドテーブル７０１の後部の近傍に基板反転ユニット１１とパンチングユニット１２を設置したものである。図１２に、スライドテーブル７０１の後部近傍に配された基板反転ユニット１１とパンチングユニット１２を示す。以下、それぞれのユニットを設ける理由と構成について説明する。
【０１１６】
＜基板反転ユニット＞
前述の図４（ｂ）に示すように、プリント基板２には同一の配線パターンが複数個規則正しく形成されている。プリント基板２の検査が終了した後、プリント基板２を切断して個別のプリント基板に分離する。
【０１１７】
図４（ｂ）に示した配線パターンについて更に説明すると、縦方向に５個配列された配線パターンのそれぞれは、１つの配線パターンと、それを反転させた配線パターンとが、近接して配置されたものである。このようにプリント基板によっては、配線の密度を高めるために、１ピッチごとに配線パターンの方向を反転させて配置する場合がある。
【０１１８】
個々の配線パターンが同一の方向を向いている場合には、基板搬送ユニット７によるプリント基板２の搬送を繰り返すだけで基板全体の検査を行うことができる。例えば、１回の検査で左右に配列された一対の配線パターンの検査を行う場合、一対の配線パターンに対応する数の検査ピン４１８を有する上検査治具４と下検査治具５を用い、基板搬送ユニット７によって配線パターンを一ピッチずつずらしながら検査を繰り返すことにより、プリント基板２全体の検査を行うことができる。
【０１１９】
これに対し、１ピッチごとに配線パターンの方向を反転させたプリント基板を検査する場合、順方向の配列パターンに対応した検査ピンと、逆方向の配列パターンに対応した検査ピンの２種類の検査ピンを有する検査治具を用意する必要がある。しかし、検査ピンの数が多い場合には、検査治具４および５を作製するのに費用がかかり、コストアップの原因となる。
【０１２０】
そこで、本実施の形態では、このようなプリント基板に対し、順方向の配線パターンの検査が終了した後に、基板反転ユニット１１を用いてプリント基板を１８０度回転させ、その後、逆方向の配線パターンについて、順方向と同様の手順で配線の検査を行う。このようにすれば、２種類の検査ピンを有する検査治具を用意する必要がないため、検査コストを低減できる。
【０１２１】
図１２を参照して、基板反転ユニット１１の構成と動作を説明する。なお、基板反転ユニット１１の制御は、実施の形態１で説明した制御ユニット８により行われる。
【０１２２】
基板反転ユニット１１は、基板搬送ユニット７によって搬送されたトレイ３を載置するテーブル１１１、テーブル１１１を回転させるエアシリンダ１１２、およびテーブル１１１を昇降させるエアシリンダ１１３で構成されている。
【０１２３】
図１２に、テーブル１１１に載置されたトレイ３の輪郭を２点鎖線で示す。テーブル１１１の４隅には、ガイドピン１１４がそれぞれ設けられている。ガイドピン１１４を、トレイ３の対向する位置に形成された孔に挿入することにより、トレイ３はテーブル１１１に対して位置決めされ、更にトレイ３がテーブル１１１から脱落するのを防止している。
【０１２４】
テーブル１１１の中心の下面には、駆動手段であるエアシリンダ１１２の回転軸が接続されている。回転軸は一対のスライドテーブル７０１、７０１の中間点に設置されているため、エアシリンダ１１３によりテーブル１１１に載置されたトレイ３が１８０度回転したとき、トレイ３はスライドテーブル７０１に対して同じ位置に保持される。
【０１２５】
基板反転ユニット１１の動作を説明する。テーブル１１１は、非使用時には、基板搬送ユニット７によるトレイ３の搬送の妨げにならないように、エアシリンダ１１３のピストンロッド（図示せず）を縮めて、基板搬送ユニット７のトレイ台７１２の下方の位置している。
【０１２６】
順方向の配線パターンの検査が終了したプリント基板２は、基板搬送ユニット７によって図１２に２点鎖線で示す位置まで搬送される。その後、トレイ３はチャック７２５の把持から開放され、更にチャック７２５はリニアガイド７３１によりトレイ３の取り出しの邪魔にならない位置まで後退する。
【０１２７】
この状態において、エアシリンダ１１３を駆動することによってテーブル１１１が上昇し、トレイ台７１２に載置されたトレイ３に当接してトレイ３を持ち上げる。この時、ガイドピン１１４がトレイ３の対向する位置に形成された孔に挿入される。
【０１２８】
トレイ３はトレイ台７１２の上方で停止し、その位置でエアシリンダ１１２が回転してトレイ３を１８０度回転させる。
【０１２９】
次に、エアシリンダ１１３のピストンロッド（図示せず）を縮めてテーブル１１１を下降させ、反転したトレイ３をトレイ台７１２に載置する。テーブル１１１はトレイ台７１２の下まで下降した後、停止する。
【０１３０】
その後、チャック７２５がリニアガイド７３１により前進し、更にトレイ台７１２に載置されたトレイ３の端部を把持する。反転されたトレイ３は、検査治具４、５による検査が行われる位置まで搬送され、前述の手順に従って逆方向の配線パターンの検査が行われる。
【０１３１】
＜パンチングユニット＞
図１０のフローチャートを用いて説明したように、検査を終えたプリント基板２は、個々の配線パターン毎に分離され、良品と判定された基板のみ出荷される。分離の際、導通不良または絶縁不良と判定された配線パターンに識別マークが付与されていれば、分割後、その基板だけを廃棄すればよいため、分別にかかる時間を短縮できる。
【０１３２】
実施の形態１では、作業者が不良と判断された配線パターンに識別マークとしてシールを貼り付けていたが、このような方法では、作業者による手作業が必要であるためコストアップの原因となり、更には検査に要する時間が長くなる。
【０１３３】
本実施の形態では、それを解決するための手段として、プリント基板の配線パターンのうち不良と判定された配線パターンに識別用のマークを付与する識別マーク付与手段を設けている。具体的には、導通不良または絶縁不良と判定された配線パターンが一目でわかるように、パンチングユニット１２を用いて不良と判定された配線パターンに、識別マークとして孔を開けている。
【０１３４】
図１２に示すように、パンチングユニット１２は、上パンチャー１２１と下パンチャー１２２、下パンチャー１２２を上下動させるエアシリンダ１２３、およびエアシリンダ１２３を水平方向に移動させるスライダー１２４で構成されている。パンチングユニット１２の制御は、基板反転ユニット１１と同様、制御ユニット８により行われる。
【０１３５】
図示しないが、上パンチャー１２１と下パンチャー１２２は、コ字状のアームの上端部と下端部に取り付けられており、スライダー１２４によって水平方向に一体で移動できるように構成されている。なお、上パンチャー１２１にも、パンチャーを上下動させるエアシリンダが設けられているが、これはエアシリンダ１２３と同様の機能を発揮するものであるため、見易さの観点より、図１２では省略している。
【０１３６】
上パンチャー１２１は、非動作時には、図示しないエアシリンダを駆動することにより、基板搬送ユニット７によるトレイ３の搬送を妨げないように、トレイ台７１２より高い位置に保持される。同様に、下パンチャー１２２は、エアシリンダ１２３を駆動することにより、トレイ台７１２より低い位置に保持されている。
【０１３７】
パンチングユニット１２の動作を説明する。検査が終了した後、基板搬送ユニット７によりトレイ３はスライドテーブル７０１の後部に搬送される。トレイ３に載置されたプリント基板２のうち不良の配線パターンがスライダー１２４上に来たとき、基板搬送ユニット７は停止する。その後、スライダー１２４を駆動させることによって、上パンチャー１２１と下パンチャー１２２は、トレイ３の開口部３０４がある位置で停止する。
【０１３８】
この状態において、エアシリンダ（図示せず）を駆動して上パンチャー１２１を降下させ、またエアシリンダ１２３を駆動して下パンチャー１２２を上昇させると、上パンチャー１２１と下パンチャー１２２がプリント基板２を挟んだ状態で衝突し、パンチングによりプリント基板２に孔が形成される。
【０１３９】
このようにして、導通不良または絶縁不良の配線パターンに孔が形成されたプリント基板２は、基板搬送ユニット７によって初期位置まで搬送された後、作業者の手によってトレイ３から取り外される。
【０１４０】
トレイ３から取り外されたプリント基板２は、配線パターン毎に分離されるが、導通や絶縁が不良の配線パターンには孔が開けられているため、プリント基板の良否を簡単に見分けることができる。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、導通や絶縁が不良の配線パターンを識別するマークとして、プリント基板に孔を開けたが、識別マークはこれに限定されない。実施の形態１で説明したように、プリント基板の該当する箇所にシールを貼り付けるようにしてもよい。
【０１４２】
また本実施の形態では、昇降ユニット６や基板搬送ユニット７と同様に、基板反転ユニット１１およびパンチングユニット１２の駆動手段としてエアシリンダを用いたが、これらの代わりに油圧シリンダや電磁石を利用したアクチュエータを用いてもよいことは云うまでもない。
【０１４３】
また図１２では、基板反転ユニット１１のテーブル１１１とパンチングユニット１２のスライダー１２４が一部重なる状態で設置されているが、これはスペースの有効活用を意図したものである。テーブル１１１および下パンチャー１２２の昇降に支障がなければ、重なる位置に設置しても特に問題は生じない。
【符号の説明】
【０１４４】
１  基板検査装置
２  プリント基板
３  トレイ
４  上検査治具
５  下検査治具
６  昇降ユニット
７  基板搬送ユニット
８  制御ユニット
９  検査ユニット
１１  基板反転ユニット
１２  パンチングユニット
１０１  基台
１０２、６０３  プレート
１０３、６０７  取付具
１１１  テーブル
１１２  回転軸
１１３、１２３、６０４、７０５、７１５、７２１  エアシリンダ
１２１  上パンチャー
１２２  下パンチャー
１２４  スライダー
２０１  配線
２０２、３０２、３０３  位置決め用孔
２０３  パッド
３０１、５０４、７１３  ガイドピン
３０４  開口部
４０１、５０１  検査ボード
４０２、５０２  支持板
４０３、５０３、６０１  支柱
４１１、４１２  ボード
４１３  押出部材
４１４  ケース
４１５  押出ピン
４１６、４２０  圧縮バネ
４１７  プローブ
４１８  検査ピン
４１９  ソケット
４２２  絶縁パイプ
４２３  リードワイヤ
６０２  天板
６０５、７０６、７１６、７２３  ピストンロッド
６０６、７０８、７３１  リニアガイド
７０１  スライドテーブル
７０２  スライドブロック
７０４  ガイド取付板
７０７、７１７  連結板
７１１  アームベース
７１２  トレイ台
７１８  シリンダ取付板
７２４、７１６  ピン
７２７  ウレタンフォーム
８００  プロセッサ
８０１、９０１  入力表示部
８０２、９０３  記憶部
９０２  計測部
９０４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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