(57)【要約】      （修正有）【課題】少なくとも二つの動作を連動制御する操作配列を容易に変更できる操作レバー装置の提供。【解決手段】操作レバー装置３０は、二つの動作にそれぞれ対応する二つの切換制御弁４０Ａ、Ｂの上部の位置に立設された縦ロッド３２と、縦ロッド３２の上端に自在継手３３を介して連結されたブラケット３６と、ブラケット３６上に設けられた操作レバー３９と、二つの切換制御弁４０Ａ、Ｂの上部とブラケット３６との間に設けられて二つの切換制御弁４０Ａ、Ｂの各スプール４１、４２に各下端部が接続され且つブラケット下面に各上端部が接続される二つの接続リンク５０、６０とを備え、ブラケット３６は、締結具３８によって円周方向の位置の固定およびその解除が可能とされ、締結具３８を緩めて円周方向の位置を所定角度だけ替えることにより二つの接続リンク５０、６０の操作関係を互いに入れ替え可能である。【選択図】図３
2015219707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータに対する少なくとも二つの動作を連動制御する操作レバー装置であって、
前記二つの動作にそれぞれ対応する二つの切換制御弁の上部の位置に立設される縦ロッドと、該縦ロッドの上端に自在継手を介して連結されて３６０度の全方向に傾倒自在なブラケットと、該ブラケット上に設けられる操作レバーと、前記二つの切換制御弁の上部と前記ブラケットとの間に設けられて前記二つの切換制御弁の各スプールにそれぞれの下端部が接続されるとともに前記ブラケット下面にそれぞれの上端部が接続される二つの接続リンクとを備え、
前記二つの接続リンクのそれぞれは、前記下端部および前記上端部の両方に軸受を有し、前記上端部の各軸受は、各軸受の中心の位置が前記自在継手の回動中心の位置と同一平面上に設定されるとともに当該上端部の軸受相互が前記自在継手の回動中心に対して円周方向に所定角度離隔した位置にて前記ブラケット下面に接続されており、
前記ブラケットは、前記回動中心に対して円周方向の位置の固定およびその解除が締結具によって可能とされ、前記締結具を緩めて円周方向の位置を前記所定角度だけ替えることにより前記二つの接続リンクの関係を互いに入れ替えることを特徴とする操作レバー装置。
【請求項２】
前記所定角度が９０度であり、
前記ブラケットは、前記締結具によって円周方向の位置の固定およびその解除を行う箇所に、四角形状に開口する嵌合孔を有し、
前記自在継手は、前記ブラケットの嵌合孔に対して円周方向の位置を９０度替えた二つの位置それぞれで挿抜可能なように横断面が四角形状とされた嵌合軸を有することを特徴とする請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項３】
前記二つの接続リンクは、
前記二つの接続リンクの関係を互いに入れ替える前は、前記二つの切換制御弁の各スプールの軸線に対して、いずれも前記円周方向の一方の側に所定の傾倒角度だけ傾斜した姿勢にて配置され、
前記二つの接続リンクの関係を互いに入れ替えた後は、前記二つの切換制御弁の各スプールの軸線に対して、いずれも前記円周方向の他方の側に所定の傾倒角度だけ傾斜した姿勢にて配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の操作レバー装置。
【請求項４】
車両に搭載される折り曲げ式クレーンであって、
クレーン操作部に装備される操作レバー装置として、請求項１〜３のいずれか一項に記載の操作レバー装置を備えていることを特徴とする折り曲げ式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧アクチュエータに対する少なくとも二つの動作を連動制御する操作レバー装置に係り、特に、トラック等の作業車両に搭載して林業などに用いられる折り曲げ式クレーンのクレーン操作部に好適に用い得る操作レバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の折り曲げ式クレーンでは、長い木材などをトラックの荷台に積み込むような場合には、作業全体を俯瞰できる方が作業効率がよい。そこで、この種の折り曲げ式クレーンにおいては、ブームを支持しているコラムの上方にクレーン操作部が設けられる（例えば特許文献１参照）。クレーン操作部には、クレーン操作に対応する油圧アクチュエータを駆動するための機械式の操作レバー装置が配置されている。
【０００３】
図６に従来の操作レバー装置の一例の要部斜視図を示す。同図に示すように、この操作レバー装置１３０は、二つの動作を連動して制御するための二つの切換制御弁１４０Ａ、１４０Ｂを有している。各切換制御弁１４０Ａ、１４０Ｂは、油圧アクチュエータの二つの動作にそれぞれ対応するための操作配列に応じて配置されている。
【０００４】
各切換制御弁１４０Ａ、１４０Ｂの上方には、ブラケット１３６が設けられ、ブラケット１３６の上面には、操作レバー１３９の基端部が固定される。そして、各切換制御弁１４０Ａ、１４０Ｂとブラケット１３６との間には、傾倒動作の中心となる球面すべり軸受１３３を途中部分に有する支軸１３２と、二つの接続リンク１５０、１６０とが設けられている。各切換制御弁１４０Ａ、１４０Ｂのスプール１４１、１４２は、スプール上部に接続リンク１５０、１６０の下部がそれぞれ球面すべり軸受１５１、１６１を介して回動可能に接続される。また、各接続リンク１５０、１６０の上部は、ブラケット１３６の裏面に固定される。
【０００５】
支軸１３２の球面すべり軸受１３３は、二つのスプール１４１、１４２にそれぞれ連結された球面すべり軸受１５１、１６１と等間隔（中間）の位置にあり、傾倒中心となる球面すべり軸受１３３とスプール１４１側の球面すべり軸受１５１とを結ぶ軸線と、傾倒中心となる球面すべり軸受１３３とスプール１４２側の球面すべり軸受１６１とを結ぶ軸線とは、互いに９０°の位置で交差するように設けられている。
【０００６】
これにより、この操作レバー装置１３０によれば、二つの切換制御弁１４０Ａ、１４０Ｂのスプール１４１、１４２のうち、球面すべり軸受１５１と中心となる球面すべり軸受１３３とを結ぶ軸まわりに操作レバー１３９を傾倒させたときは、当該軸側となるスプール１４１は動かず、スプール１４２のみを傾倒量に応じて動かすことができる。また、球面すべり軸受１６１と中心となる球面すべり軸受１３３とを結ぶ軸まわりに操作レバー１３９を傾倒させたときは、当該軸側となるスプール１４２は動かず、スプール１４１のみを傾倒量に応じて動かすことができる。
【０００７】
そして、各スプール１４１、１４２同士の球面すべり軸受１５１、１６１と中心となる球面すべり軸受１３３とを結ぶ軸の間の方向に操作レバー１３９を傾倒させたときは、その傾倒方向に応じた割合にて各スプール１４１、１４２を同時に連動させることができる。つまり、この機械式の操作レバー装置１３０は、いわゆるジョイスティックとして機能し、３６０度のいずれかの方向に操作レバー１３９を傾倒すると、二つの切換制御弁１４０Ａ、１４０Ｂをその傾倒方向と傾倒量に応じて連動作動させることができる。
【０００８】
ところで、この操作レバー装置１３０において、二つの切換制御弁１４０Ａ、１４０Ｂの操作配列は、通常は基本の操作配列に設定されているが、ジョイスティックとして機能する操作レバー装置は、二つの切換制御弁の操作配列がオペレータの好みや癖によって作業性に大きく影響する。そのため、顧客の要望に応じて操作配列を変更することもある。従来は、顧客の要望に合わせた操作配列に対応すべく、製品出荷前に工場内で操作配列変更を行っていた。
具体的には、油圧アクチュエータに応じた切換制御弁を積層した、積層型切換制御弁を使用してクレーンを作動させているため、操作配列変更に伴う切換制御弁の積層順序変更のための切換制御弁内のスプールの入れ替え作業や、切換制御弁から油圧アクチュエータへの吐出ポートを変更するための油路となるホースや配管の繋ぎ換え作業を行って操作配列変更に対応していた。
【０００９】
しかし、レンタル業の顧客においては、製品貸出前に、使用客毎の要望に合わせなければならないため、顧客側でスプールの入替え作業や油路の繋ぎ換え作業を行うことになる。そのため、顧客側での作業工数の増加や、コンタミネーションによる不具合が生じるおそれがあるという問題がある。このような問題に対し、クレーン以外の建設機器の例であるが、例えば特許文献２ないし４等に記載の技術では、操作レバーの操作配列を変更するために、操作レバー基端部のジョイント部とスプールとの間に操作配列変更用リンクを適宜介することで問題解決を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１２８４８３号公報（図１）
【特許文献２】特開平０６−８１３７１号公報
【特許文献３】特許第４２２７７２４号公報
【特許文献４】実開平０６−５６１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２ないし４等に記載の技術は、例えば折り曲げ式クレーン等のクレーン用の操作レバー装置に採用するには次のような問題がある。つまり、クレーンを操作する上では、例えば吊荷等の対象物とブームとの繊細な位置合わせを行う必要がある。そのため、可及的に微速度でブームを可動させるインチング操作を要するところ、操作レバー基端部のジョイント部とスプール間に更に操作配列変更用リンクを介する場合、介装した操作配列変更用リンク間にガタが発生するので、クレーン操作上の遊びが多くなる。
即ち、介装されるリンクが多くなれば、インチング操作時に、微細な操作感が作業者に伝達されにくくなり、クレーン作業を円滑には行い難くなる。また、操作レバー基端部のジョイント部とスプール間に操作配列変更用リンクを介する場合、それらの部品数が当然に増加するところ、森林伐採の現場等のメンテナンスを行い難い環境下にあっては、部品数が少なく給油脂が少ないメンテナンス性に優れた構造が望まれる。
【００１２】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、別途に操作配列変更用リンクを用いることなく、操作レバー装置の操作配列変更を容易に行うことができる操作レバー装置およびこれを備える折り曲げ式クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る操作レバー装置は、油圧アクチュエータに対する少なくとも二つの動作を連動制御する操作レバー装置であって、前記二つの動作にそれぞれ対応する二つの切換制御弁の上部の位置に立設される縦ロッドと、該縦ロッドの上端に自在継手を介して連結されて３６０度の全方向に傾倒自在なブラケットと、該ブラケット上に設けられる操作レバーと、前記二つの切換制御弁の上部と前記ブラケットとの間に設けられて前記二つの切換制御弁の各スプールにそれぞれの下端部が接続されるとともに前記ブラケット下面にそれぞれの上端部が接続される二つの接続リンクとを備え、前記二つの接続リンクのそれぞれは、前記下端部および前記上端部の両方に軸受を有し、前記上端部の各軸受は、各軸受の中心の位置が前記自在継手の回動中心の位置と同一平面上に設定されるとともに当該上端部の軸受相互が前記自在継手の回動中心に対して円周方向に所定角度離隔した位置にて前記ブラケット下面に接続されており、前記ブラケットは、前記回動中心に対して円周方向の位置の固定およびその解除が締結具によって可能とされ、前記締結具を緩めて円周方向の位置を前記所定角度だけ替えることにより前記二つの接続リンクの関係を互いに入れ替えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る操作レバー装置によれば、ブラケットは、二つの切換制御弁の上部の位置に立設される縦ロッドの上端に自在継手を介して連結され、締結具によってブラケット円周方向の位置の固定およびその解除が可能とされているので、締結具を緩めるだけで、ブラケット円周方向の位置を容易に変更することができる。そして、二つの接続リンクは、下端および上端の各接続部両方に軸受を有し、ブラケット下面側の接続部は、当該ブラケットの中央部に対して円周方向に所定角度（例えば９０度）離隔した位置に接続されているので、ブラケットの固定位置を円周方向に所定角度（例えば９０度）変えるだけで、二つの切換制御弁の各スプールに対する二つの接続リンクの関係を入れ替えて操作配列を変更することができる。したがって、別途に操作配列変更用リンクを用いることなく、操作レバー装置の操作配列変更を容易に行うことができる。
【００１５】
ここで、本発明の一態様に係る操作レバー装置において、前記所定角度が９０度であり、前記ブラケットは、前記締結具によって円周方向の位置の固定およびその解除を行う箇所に、四角形状に開口する嵌合孔を有し、前記自在継手は、前記ブラケットの嵌合孔に対して円周方向の位置を９０度替えた二つの位置それぞれで挿抜可能なように横断面が四角形状とされた嵌合軸を有していれば、二つの接続リンクの所定の作動角度を入れ替える際に、ブラケットの回動時における位置決めを容易に行う上で好適である。
また、本発明の一態様に係る操作レバー装置において、前記二つの接続リンクは、前記二つの接続リンクの関係を互いに入れ替える前は、前記二つの切換制御弁の各スプールの軸線に対して、いずれも前記円周方向の一方の側に所定の傾倒角度だけ傾斜した姿勢にて配置され、前記二つの接続リンクの関係を互いに入れ替えた後は、前記二つの切換制御弁の各スプールの軸線に対して、いずれも前記円周方向の他方の側に所定の傾倒角度だけ傾斜した姿勢にて配置されることは好ましい。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る折り曲げ式クレーンは、車両に搭載される折り曲げ式クレーンであって、クレーン操作部に装備される操作レバー装置として、本発明の一態様に係る操作レバー装置を備えていることを特徴とする。
本発明の一態様に係る折り曲げ式クレーンによれば、本発明の一態様に係る操作レバー装置を備えているので、別途に操作配列変更用リンクを用いることなく、操作レバー装置の操作配列変更を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述のように、本発明によれば、別途に操作配列変更用リンクを用いることなく、操作レバー装置の操作配列変更を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る操作レバー装置を備えるクレーンを搭載した作業車両の一実施形態であるフォワーダを説明する側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図であって、作業台の部分を拡大する説明図である。
【図３】操作レバー装置の要部を拡大する説明図であり、同図は、図２の操作レバー装置の部分の外装カバーを取り外した状態を示している。
【図４】図３のＢ矢視図であって、同図は二つの切換制御弁の第一の操作配列に対応した図を示している。
【図５】図３のＢ矢視図であって、同図は二つの切換制御弁の第二の操作配列に対応した図を示している。
【図６】従来の操作レバー装置の一例についてその要部を拡大した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
フォワーダは林業用作業機械の一種であり、図１に示すように、このフォワーダ１は、シャシフレーム２の下部に、自走可能なクローラ式の走行装置３を備える。シャシフレーム２の上部には、運転室４と、車両後部に設けた荷台５とを備え、運転室４と荷台５との間のシャシフレーム２上に折り曲げ式クレーン１０が架装搭載されている。折り曲げ式クレーン１０は、開閉可能なグラップル９を操作することにより、荷台５から木材を積み降ろしする際に使用される。
【００２０】
折り曲げ式クレーン１０は、シャシフレーム２上に固定されたベース６と、このベース６上に旋回シリンダ装置により旋回自在に立設されたコラム７とを備え、コラム７の上端には、途中位置から折り曲げられて格納される折り曲げ式のブーム８が起伏自在に支持されている。ブーム８は、基端側のインナブーム１１と、先端側のアウタブーム１２とを有し、アウタブーム１２の先端には、ローテータ１３を介して上記グラップル９が装着されている。インナブーム１１は、インナシリンダ１４によりコラム７に対して起伏可能に接続され、アウタブーム１２は、アウタシリンダ１５によりインナブーム１１に対して格納および展開可能とされている。また、アウタブーム１２は、複数の筒体が入れ子状に構成されるとともに、ブーム伸縮シリンダ１６により伸縮可能とされている。インナシリンダ１４、アウタシリンダ１５およびブーム伸縮シリンダ１６等が、折り曲げ式のブーム８を駆動する油圧アクチュエータに対応している。
【００２１】
さらに、コラム７の上部後方（図１での上方左側の位置）には、作業台２０がクレーン操作部として設けられている。作業台２０には、オペレータが座るシート２１が設けられ、シート２１の左右には、機械式の操作レバー装置３０が配置されている。フォワーダ１の走行時には、オペレータは運転室４にて前向きで運転操作を行うが、折り曲げ式クレーン１０を操作するときは、見通しを良くして作業性を高めるために、オペレータは、作業台２０のシート２１に座して車両後部側に向いてクレーン操作を行うようになっている。
【００２２】
以下、上記作業台２０の操作レバー装置３０について詳しく説明する。
図２に示すように、この例では、操作レバー装置３０は、シート２１の左右にそれぞれ装備されている。本実施形態では、シート２１にオペレータが着座したときに、シート２１の右側（右手の側）に装備されている操作レバー装置３０は、上記ローテータ１３の旋回、およびインナブーム１１の起伏用であり、また、シート２１の左側（左手の側）に装備されている操作レバー装置３０は、上記アウタブーム１２の起伏、およびクレーンの旋回用である。
なお、左右の操作レバー装置３０がそれぞれ担う油圧アクチュエータの駆動対象は異なるが、クレーンを駆動する油圧アクチュエータに対する二つの動作を連動して制御する点において、基本的構造は左右共通するため、以下、その基本的構造について左右を特に区別することなく説明する。
【００２３】
この操作レバー装置３０は、図３に示すように、二つの動作に対応するように油圧アクチュエータを駆動する二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂが並設されている。二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂには、スプール４１、４２がそれぞれ摺嵌されている。本実施形態では、そのスプール４１、４２が上下方向に摺動するように切換制御弁４０Ａ、４０Ｂが横置きの姿勢で設けられている。各切換制御弁の上面には、スプール４１、４２に対向する位置に、二つの開口部３１ａ，３１ｂが形成されたベース板３１が不図示のボルトで固定されている。ベース板３１の開口部３１ａ，３１ｂからは、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの各スプール４１、４２の上端部が上方に向けて突出している。ベース板３１上面の中央には縦ロッド３２が立設されている。
なお、本実施形態では、ベース板３１が、切換制御弁４０Ａ、４０Ｂのスプールカバーを兼ねている例であるが、ベース板３１をスプールカバーとは別個に設けてもよい。また、縦ロッド３２は、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの上部の位置に設けられていれば、ベース板３１を設けることなく、スプールカバーに直接溶接したり、ねじによって固定したりしてもよい。
【００２４】
縦ロッド３２の上端には、自在継手（ユニバーサルジョイント）３３が装着されている。この例では、自在継手３３は防塵用のジャバラカバー３５内にある。自在継手３３の上方には、中央に嵌合孔３７が形成された円形状のブラケット３６が設けられている。また、自在継手３３の上端側には、嵌合軸３４を有しており、嵌合軸３４には操作レバー３９基端部に形成された雄ねじと螺合するための雌ねじが施されている。
【００２５】
自在継手３３の嵌合軸３４は、ブラケット３６の中心の嵌合孔３７と嵌合し、操作レバー３９側の雄ねじ部に有する締結具としてのナット３８を締め込むことで、ブラケット３６は、ナット３８と嵌合軸３４とに挟持されて固定される。
つまり、自在継手３３の嵌合軸３４をブラケット３６中心の嵌合孔３７に嵌め込んだ後、嵌合軸３４の雌ねじに操作レバー３９の雄ねじを螺合させ、その後、ナット３８を締め込み、ブラケット３６を固定させる。ブラケット３６は、当該ナット３８を緩めると、上方側へ嵌合軸３４から差し抜くことができるため、そのまま円周方向に回動させることができる。
本実施形態の例では、ブラケット３６は、中央の嵌合孔３７が平面視で四角形状に開けられており、自在継手３３は、上部の嵌合軸３４の途中部分が、四角形状の嵌合孔３７に対して挿抜可能な横断面が四角形状とされ、ブラケット３６の嵌合孔３７に対して円周方向の位置を９０度替えた二つの位置それぞれで挿抜可能になっている。
【００２６】
これにより、操作レバー３９は、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの上方に設置され、操作レバー３９を傾倒することにより、ブラケット３６は、自身中央部が自在継手３３に連結されているので、操作レバー３９の傾倒動作により、縦ロッド３２が操作レバー３９の傾倒動作の際の支軸として、自在継手３３の回動支点ＯＣ回りで３６０度の全方向に傾倒自在となっている。
【００２７】
さらに、ブラケット３６の下面とベース板３１の上面との間には、二つの接続リンク５０、６０が設けられている。各接続リンク５０、６０は、その下端部および上端部の各接続部の全てに球面すべり軸受を有するリンクボール５１、５２、６１、６２を備えるとともに、中間部分に軸方向の長さ調節が可能な長さ調節部５３、６３を有するリンク部材であり、操作レバー３９の傾倒角度と傾倒量に応じて、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの各スプール４１、４２を上下に摺動させるものである。
【００２８】
詳しくは、図３に示す接合状態では、二つの接続リンク５０、６０は、スプール４１、４２とブラケット３６との間で傾斜した姿勢にて配置されている。つまり、各接続リンク５０、６０は、各スプール４１、４２の軸線に対して円周方向の一方の側に所定の傾倒角度だけ斜めに配置されている。
二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの各スプール４１、４２は、スプール上端に連結部としての雌ねじをそれぞれの軸方向に沿って有している。そして、二つの接続リンク５０、６０は、下側の下部リンクボール５１、６１がボール付きシャンク部５１ａ、６１ａを有し、このボール付きシャンク部５１ａ、６１ａのシャンク軸が軸を上下に向けた姿勢でスプール上端の雌ねじに接続されている。
【００２９】
一方、ブラケット３６の裏面には、連結部として、板状をなす二つの接続プレート４７，４８が下方に向けて突設するように溶着されている。二つの接続プレート４７，４８は、互いにブラケット３６の中央部に対して円周方向に所定角度として９０度だけ離隔した位置に設けられている。そして、二つの接続リンク５０、６０は、上側のリンクボール５２、６２がボール付きシャンク部５２ａ、６２ａを有し（図４参照）、このボール付きシャンク部５２ａ、６２ａのシャンク軸が軸を水平に向けた姿勢で二つの接続プレート４７，４８の装着穴に二つのナットによって挟持されることで接続されている。
【００３０】
ここで、図３に示すように、上側のリンクボール５２、６２の各球面すべり軸受は、その中心Ｏ１、Ｏ２の高さ（上下方向での位置）が自在継手３３の回動支点ＯＣの中心と同じ高さに設定されている。さらに、図４に示す、第一の操作配列においては、ブラケット３６に対して第一接続プレート４７は、略１０時の位置、第二接続プレート４８は、略７時の位置に配設されており、このとき、第一接続リンク５０は、その上部リンクボール５２の球面すべり軸受の中心Ｏ１が、丁度９時の位置において、自在継手３３の回動支点ＯＣを中心としたレバーの回転軸上に位置している。
また、第二接続リンク６０は、その上部リンクボール６２の球面すべり軸受の中心Ｏ２が、丁度６時の位置において、自在継手３３の回動支点ＯＣを中心としたレバーの回転軸上に位置している。このときに、本実施形態では、各接続リンク５０、６０は、図３において、各スプール４１、４２の軸線に対して、いずれも左の側（円周方向において反時計方向の側）に上記所定の傾倒角度として略１５度だけ傾斜した姿勢にて配置されるようになっている。
【００３１】
次に、上記操作レバー装置３０の第一の操作配列における動作について説明する。
なお、本実施形態では、図２において、「第一の操作配列」においては、オペレータがシート２１に着座したときに、オペレータの右側の操作レバー装置３０は、当該右側の操作レバー３９を左右方向に傾倒するときは、ローテータ１３の旋回動作が行われ、操作レバー３９を前後方向に傾倒するときは、インナブーム１１の起伏動作が行われるようになっている。また、オペレータの左側の操作レバー装置３０は、当該左側の操作レバー３９を左右方向に傾倒するときは、クレーンの旋回動作が行われ、操作レバー３９を前後方向に傾倒するときは、アウタブーム１２の起伏動作が行われるようになっている。
図４において、操作レバー３９を左右方向（９時−３時の方向）に傾倒する（地面に対して垂直な面に沿って孤を描くように操作レバー３９を左右方向に倒す）と、自在継手３３の回動支点ＯＣを中心として、第一接続プレート４７も左右方向に回動（操作レバー３９と共に、地面に対して垂直な面に沿って孤を描くように移動）する。そのため、第一接続プレート４７の回動動作に伴い、第一接続プレート４７に連結された上側の上部リンクボール５２の高さが回動動作の円弧に沿って上下する。
これにより、下側の下部リンクボール５１に接続された第一スプール４１も傾倒量に応じて上下方向に摺動する。このとき、操作レバー３９の左右方向への操作では、第二接続リンク６０は、その上部リンクボール６２の球面すべり軸受の中心Ｏ２が自在継手３３の回動支点ＯＣを中心としたレバーの回転軸上に位置している。そのため、第二接続プレート４８が傾動しても、第二接続プレート４８側の上部リンクボール６２は上下方向に移動しないため、第二スプール４２は摺動しない。
【００３２】
同様にして、操作レバー３９を前後方向（１２時−６時の方向）に傾倒する（地面に対して垂直な面に沿って孤を描くように操作レバー３９を前後方向に倒す）と、自在継手３３の回動支点ＯＣを中心として、第二接続プレート４８も前後方向に回動（操作レバー３９と共に、地面に対して垂直な面に沿って孤を描くように移動）する。そのため、第二接続プレート４８の回動動作に伴い、第二接続プレート４８に連結された上側の上部リンクボール６２の高さが回動動作の円弧に沿って上下する。
これにより、下側の下部リンクボール６１に接続された第二スプール４２も傾倒量に応じて上下方向に摺動する。このとき、操作レバー３９の前後方向への操作では、第一接続リンク５０は、その上部リンクボール５２の球面すべり軸受の中心Ｏ１が自在継手３３の回動支点ＯＣを中心としたレバーの回転軸上に位置している。そのため、第一接続プレート４７が傾動しても、第一接続プレート４７側の上部リンクボール５２は上下方向に移動しないため、第一スプール４１は摺動しない。
【００３３】
このように、この操作レバー装置３０によれば、第一の操作配列における動作にあっては、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂのスプール４１、４２のうち、一方の第一スプール４１に接続された上部リンクボール５２の球面すべり軸受の中心Ｏ１まわりに操作レバー３９を傾倒させたときは、当該一方のスプール４１は動かず、他方のスプール４２のみを傾倒量に応じて動かすことができる。また、他方の第二スプール４２に接続された上部リンクボール６２の球面すべり軸受の中心Ｏ２まわりに操作レバー３９を傾倒させたときは、当該他方のスプール４２は動かず、一方のスプール４１のみを傾倒量に応じて動かすことができる。
【００３４】
そして、操作レバー３９を斜め方向に動かしたとき、つまり、各スプール４１、４２同士の上部リンクボール５２、６２の球面すべり軸受の中心間のいずれかの方向に操作レバー３９を傾倒させたときは、第一接続リンク５０および第二接続リンク６０が、その傾倒方向に応じた割合にて各スプール４１、４２を上下に摺動させる。つまり、自在継手３３の回動支点ＯＣを中心として、操作レバー３９の傾倒方向に円弧を描くように回動するブラケット３６に伴い、接続プレート４７、４８に連結された上部リンクボール５２、６２の球面すべり軸受の高さが、操作レバー３９の描く円弧と同心に弧を描くように上下するので、各スプール４１、４２とも傾倒方向と傾倒量に応じて同時に摺動する。よって、各スプール４１、４２を連動させることができる。
したがって、この機械式の操作レバー装置３０は、いわゆるジョイスティックとして機能し、３６０度のいずれかの方向に操作レバー３９を傾倒すると、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂをその傾倒方向と傾倒量に応じて、油圧アクチュエータに対する二つの動作を連動作動させることができる。
【００３５】
次に、上記操作レバー装置３０による、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの操作配列の入れ替え方法および入れ替え後の動作並びに作用効果について説明する。
二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの操作配列を変更（第一の操作配列から第二の操作配列に変更）する際は、まず、ナット３８を緩め、自在継手３３の嵌合軸３４に嵌合しているブラケット３６を差し抜いて、軸方向の上方に移動させる。
このとき、図３に示す接合状態では、二つの接続リンク５０、６０は、スプール４１、４２とブラケット３６との間で所定の傾斜角度だけ傾斜して配置されているので、その傾斜分だけ（接続リンク５０、６０の軸線が垂直になるまで）各ブラケット３６を軸方向の上方に所定量の移動が可能になっている。これにより、自在継手３３上部の嵌合軸３４の位置からブラケット３６を取り外すことができる。この際に、二つの接続リンク５０、６０をブラケット３６やスプール４１、４２等から取り外す必要はない。
【００３６】
次いで、ブラケット３６を上面からみて反時計まわりに所定角度として９０°だけ回転させる（図４に示す状態から図５に示す状態とする）。このとき、二つの接続リンク５０、６０は、下端部および上端部の各接続部全てに球面すべり軸受を有するリンクボール５１、５２、６１、６２を備えているので、９０°回転させる範囲において、なんら問題なく追従することができる。その後、ブラケット３６を軸方向の下方に移動させて自在継手３３上部の嵌合軸３４に嵌合孔３７を再度嵌合させる。
このときに、本実施形態では、各接続リンク５０、６０は、各スプール４１、４２の軸線に対して、いずれも右の側（円周方向において時計方向の側）に上記所定の傾倒角度として略１５度だけ傾斜した姿勢にて配置される。つまり、二つの接続リンク５０、６０の関係を互いに入れ替える前に対し、二つの接続リンク５０、６０の関係を互いに入れ替えた後は、いずれも円周方向の他方の側に所定の傾倒角度だけ傾斜した姿勢にて配置される。その後、ナット３８を締め込んでブラケット３６を固定する。これにより、ブラケット３６に固着されている二つの接続プレート４７，４８は、ブラケット３６の回転とともに図５に示す第二の操作配列の位置になる。
【００３７】
この第二の操作配列の位置においては、二つの接続リンク５０、６０相互の接続リンクの関係が入れ替わっている。即ち、ブラケット３６に対する二つの接続リンク５０、６０の操作方向が９０°入れ替わっているため、第二の操作配列への変更前の、図４に示す第一の操作配列においては、操作レバー３９を左右方向（９時−３時の方向）に傾倒させると第一スプール４１が摺動していたところ、変更後の図５に示す第二の操作配列においては、操作レバー３９を左右方向（９時−３時の方向）に傾倒させると第二スプール４２が摺動する。同様に、第一の操作配列においては、操作レバー３９を前後方向（１２時−６時の方向）に傾倒させると第二スプール４２が摺動していたところ、第二の操作配列においては、操作レバー３９を前後方向（１２時−６時の方向）に傾倒させると第一スプール４１が摺動する。
したがって、本実施形態では、「第二の操作配列」においては、オペレータの右側の操作レバー装置３０は、当該右側の操作レバー３９を左右方向に傾倒するときは、インナブーム１１の起伏動作が行われ、操作レバー３９を前後方向に傾倒するときは、ローテータ１３の旋回動作が行われるようになる。また、オペレータの左側の操作レバー装置３０は、当該左側の操作レバー３９を左右方向に傾倒するときは、アウタブーム１２の起伏動作が行われ、操作レバー３９を前後方向に傾倒するときは、クレーンの旋回動作が行われるようになる。
【００３８】
よって、この操作レバー装置３０によれば、上述の僅かな手間によって二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの操作配列を変更することができる。特に、この操作レバー装置３０によれば、別途に操作配列変更用リンクを用いることなく、操作レバー装置の操作配列変更を容易に行うことができるため、クレーンのインチング操作において優れた操作性を奏する操作レバー装置として用いることができる。また、操作レバー装置３０の構成部品も従来技術（例えば、上記特許文献２ないし４等に記載の技術）と比較して単純かつシンプルにまとまっているため、操作レバー系の不具合等も発生し難く、また、可動部への給脂も容易かつ頻繁に行う必要もなく、経年しても品質劣化が少ないため長寿命である。
【００３９】
以上説明したように、この折り曲げ式クレーン１０の操作レバー装置３０によれば、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの操作配列の変更時に、図４に示した第一の操作配列から、図５に示す第二の操作配列に変更するときは、ナット３８を緩めてブラケット３６の回動中心まわりに円周方向の位置を反時計回りに所定角度（この例では９０度）替えるだけで、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂの動作の関係を互いに入れ替えることができる。したがって、この操作レバー装置３０によれば、別途に操作配列変更用リンクを用いることなく、操作レバー装置３０の操作配列変更を容易に行うことができる。なお、本発明に係る操作レバー装置およびこれを備える折り曲げ式クレーンは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態では、ブラケット３６中央の嵌合孔３７が四角形状に開口しており、また、自在継手３３は、嵌合軸３４の途中部分が、四角形状の嵌合孔３７に対して挿抜可能な横断面が四角形状とされ、ブラケット３６の嵌合孔３７に対して円周方向の位置を９０度替えた二つの位置それぞれで挿抜可能な例で説明したが、これに限定されず、ブラケット３６の回動中心まわりに円周方向の位置を９０度替えた二つの位置に位置させることができれば、嵌合孔３７および嵌合軸３４の内外径形状を円形としてもよい。しかし、操作配列に変更する際に、ブラケット３６を９０度回動時におけるブラケットの位置決めを容易にする上では、嵌合孔３７および嵌合軸３４の内外径形状を四角形状とすることが好ましい。
【００４１】
また、例えば上記実施形態では、油圧アクチュエータに対する二つの動作にそれぞれ対応する二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂに対し、ブラケット３６の円周方向の固定位置を９０度だけ替えることにより二つの接続リンク５０、６０の操作関係を互いに入れ替える例で説明したが、これに限らず、例えば、油圧アクチュエータに対する三つ以上の動作にそれぞれ対応する三つ以上の切換制御弁に対し、ブラケット３６の円周方向の固定位置を所定角度（例えば１２０度）替えることにより三つ以上の接続リンクの操作関係を入れ替える構成とすることもできる。
しかし、比較的に単純かつシンプルな構成とし、操作レバー系の不具合等も発生し難く、また、可動部への給脂も容易かつ頻繁に行う必要もなく、経年しても品質劣化が少ないため長寿命なジョイスティックとする上では、上記実施形態のように、二つの切換制御弁４０Ａ、４０Ｂに対し、ブラケット３６の円周方向の固定位置を９０度だけ替えることにより二つの接続リンク５０、６０の操作関係を互いに入れ替える構成とするほうが好ましい。
【００４２】
また、例えば上記実施形態では、ブラケット３６が中立姿勢において水平状態となるため、中立姿勢時の水平面にて中心Ｏ１、Ｏ２の高さ（上下方向での位置）が自在継手３３の回動支点ＯＣの中心と同じ高さに設定されている例で説明したが、本発明はこれに限らず、ブラケット３６が中立姿勢において傾斜状態であるときは、自在継手３３の回動支点ＯＣの中心の位置と、上側のリンクボール５２、６２の各球面すべり軸受の中心Ｏ１、Ｏ２の位置が、同一平面（仮想平面）上に位置するように配置することができる。
【００４３】
例えば、図２において、操作レバー３９を同図の中心方向となる、オペレータ寄り方向に傾倒させると、オペレータに操作レバー３９が当たって操作性を損なうようなときは、左右のブラケット３６を、図２における正面視においてハの字になるように外向きに傾斜した姿勢を中立姿勢として設定する。これにより、操作レバー３９は、内側方向にはその傾倒量が少なくなり、逆に反対方向への傾倒量が多くはなるものの、係る操作性の問題は解決する。そして、この場合であっても、自在継手３３の回動支点ＯＣの中心の位置と、上側のリンクボール５２、６２の各球面すべり軸受の中心Ｏ１、Ｏ２の位置が、同一平面上に位置するように配置することにより、上述した本発明の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    フォワーダ（作業車両）
２    シャシフレーム
３    走行装置
４    運転室
５    荷台
６    ベース
７    コラム
８    ブーム
９    グラップル
１０    折り曲げ式クレーン（クレーン）
１１    インナブーム
１２    アウタブーム
１３    ローテータ（油圧アクチュエータ）
１４    インナシリンダ（油圧アクチュエータ）
１５    アウタシリンダ（油圧アクチュエータ）
１６    ブーム伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
２０    作業台（クレーン操作部）
２１    シート
３０    操作レバー装置
３１    ベース板
３２    縦ロッド
３３    自在継手（ユニバーサルジョイント）
３４    自在継手上部の嵌合軸
３５    ジャバラカバー
３６    ブラケット
３７    ブラケットの嵌合孔
３８    ナット（締結具）
３９    操作レバー
４０Ａ、４０Ｂ    切換制御弁
４１    第一スプール
４２    第二スプール
４３、４４    ブラケット上面側の接続部
４５，４６    ブラケット下面側の接続部
４７    第一接続プレート
４８    第二接続プレート
５０    第一接続リンク
５１    下部リンクボール（球面すべり軸受）
５２    上部リンクボール（球面すべり軸受）
５３    長さ調節部
６０    第二接続リンク
６１    下部リンクボール（球面すべり軸受）
６２    上部リンクボール（球面すべり軸受）
６３    長さ調節部
ＯＣ    自在継手の回動支点
Ｏ１    球面すべり軸受の中心
Ｏ２    球面すべり軸受の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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