(57)【要約】【課題】回転電機に関して、従来に比して使用材料を低減することを目的とする。【解決手段】ケース（１１Ａ）にロータ及びステータ１５を収納して形成され、放射状に配置された複数のティース２５にそれぞれコイル３２を巻装してステータ１５が形成されてなる回転電機において、ステータ１５は、所定数のティース２５と所定数のティース２５の基部を連結するコアバック２６とをそれぞれ備えた複数の小コア２４Ａを、円周方向に、一定の角度間隔で配置して隣接する小コア２４Ａの間にそれぞれギャップ部位が設けられる。複数の小コア２４Ａは、それぞれ各ティース２５に係るコイルボビン部２９を接続部３０により連結した絶縁部材２８が設けられて、各ティース２５にコイル３２が巻装され、固定手段３４によりコアバック３６がケース（１１Ａ）に固定されて、ケース（１１Ａ）により一体化されてケース（１１Ａ）に収納される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースにロータ及びステータを収納して形成され、放射状に配置された複数のティースにそれぞれコイルを巻装して前記ステータが形成されてなる回転電機において、
前記ステータは、
所定数の前記ティースと前記所定数のティースの基部を連結するコアバックとをそれぞれ備えた複数の小コアを、円周方向に、一定の角度間隔で配置すると共に、隣接する小コアの間にそれぞれギャップ部位を設けることにより構成され、
前記複数の小コアには、
それぞれ各ティースに係るコイルボビン部とこれらコイルボビン部を連結した接続部とにより構成した絶縁部材が設けられ、各ティースに前記コイルボビン部を介して前記コイルが巻装され、
前記複数の小コアは、それぞれのコアバックが固定手段により前記ケースに固定されて、前記ケースにより一体化されて前記ケースに収納された
回転電機。
【請求項２】
前記絶縁部材が、絶縁性樹脂を射出成型して形成された一対のインシュレータからなり、
前記一対のインシュレータは、軸方向両側から前記小コアを挟持して前記小コアに設けられる
請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記絶縁部材が、モールド樹脂であり、
前記複数の小コアは、
前記モールド樹脂を使用したインサートモールドにより前記絶縁部材が設けられる
請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
前記固定手段が、
前記小コアのコアバックに設けられた貫通孔を通って前記ケースに固定されるピン又はねじである
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の回転電機。
【請求項５】
前記小コアは、前記ケースへの圧入によりコアバックが前記ケースに固定される
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の回転電機。
【請求項６】
電磁鋼板の積層により、放射状に配置された所定数のティースの基部をコアバックで接続した形状による小コアを作成する小コア作成工程と、
前記小コアに絶縁部材を配置して各ティースにコイルを巻装する巻き線工程と、
前記コイルを巻装した複数の小コア、及びロータをケースに組み込む組込工程とを備え、
前記組込工程は、
前記小コアのコアバックを、固定手段により前記ケースに固定して、前記複数の小コアをそれぞれギャップ部位を介して円周方向に順次配置して前記複数の小コアを一体化することにより、ステータを前記ケースに組み込む
回転電機の製造方法。
【請求項７】
前記絶縁部材が、絶縁性樹脂を射出成型して形成された一対のインシュレータからなり、
前記巻き線工程は、
前記一対のインシュレータにより、前記小コアを軸方向両側から挟持することにより、前記小コアに前記絶縁部材を配置する
請求項６に記載の回転電機の製造方法。
【請求項８】
前記絶縁部材が、モールド樹脂を使用したインサートモールドにより構成されている
請求項６に記載の回転電機の製造方法。
【請求項９】
前記固定手段が、
前記小コアのコアバックに設けられた貫通孔を通って前記ケースに固定されるピン又はねじであり、
前記組込工程は、
前記貫通孔に前記ピン又はねじを挿通して前記ケースに固定することにより、前記小コアのコアバックを前記ケースに固定して前記ステータを前記ケースに組み込む
請求項６、請求項７、請求項８の何れかに記載の回転電機の製造方法。
【請求項１０】
前記組込工程は、
前記小コアを前記ケースに圧入することにより、前記小コアのコアバックを前記ケースに固定して前記ステータを前記ケースに組み込む
請求項６、請求項７、請求項８の何れかに記載の回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型、アウターロータ型による各種電動機、発電機（以下、電動機及び発電機を総称して回転電機と呼ぶ）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナーロータ型のブラシレス直流電動機は、略円筒形状によるステータの内側に、円柱形状によるロータをステータに対して同心状に配置して形成される。またステータは、内周側に突出する複数のティースの基部を円筒形状によるコアバックにより連結した形状によりステータコアが作製され、各ティースにコイルを巻装して作製される。
【０００３】
すなわち図１１は、従来のインナーロータ型のブラシレス直流電動機におけるロータとステータとを示す平面図である。電動機１において、ロータ２は、例えば異なる磁極が周方向に配列されるよう着磁された円環状の磁石３を配置して構成され、中心に回転軸が設けられる。ステータコア４は、このロータ２を囲むように配置され、内側に突出する複数のティース５にそれぞれコイル６を巻装してステータ７が構成される。なおこの図１１は、３相１２スロットの例であり、ロータ２が８極の例である。
【０００４】
このような電動機に関して特許文献１には、いわゆる分割コアにコイルを巻き線した後、一体化してステータを作製する方法が提案されている。また特許文献２、３には、複数の固定子体によりロータを駆動する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１２３９３３号公報
【特許文献２】特開２００７−１１０８６１号公報
【特許文献３】特開２０１０−２８８４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで回転電機では、使用材料を低減することが望まれる。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、回転電機に関して、従来に比して使用材料を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記課題を解決するために鋭意研究を重ね、隣接するティース間でコアバックが設けられていない部位をギャップ部位として、このギャップ部位を複数個所に設けるとの着想に至り、本発明を完成するに至った。またさらにこのようにして作成される小コアにそれぞれ絶縁部材を設けるようにして、各小コアのケースへの固定によりステータをケースに組み込むとの着想に至り、本発明を完成するに至った。
【０００９】
（１）  ケースにロータ及びステータを収納して形成され、放射状に配置された複数のティースにそれぞれコイルを巻装して前記ステータが形成されてなる回転電機において、
前記ステータは、
所定数の前記ティースと前記所定数のティースの基部を連結するコアバックとをそれぞれ備えた複数の小コアを、円周方向に、一定の角度間隔で配置すると共に、隣接する小コアの間にそれぞれギャップ部位を設けることにより構成され、
前記複数の小コアには、
それぞれ各ティースに係るコイルボビン部とこれらコイルボビン部を連結した接続部とにより構成した絶縁部材が設けられ、各ティースに前記コイルボビン部を介して前記コイルが巻装され、
前記複数の小コアは、それぞれのコアバックが固定手段により前記ケースに固定されて、前記ケースにより一体化されて前記ケースに収納された。
【００１０】
（１）によれば、ギャップ部位を設けた分、コアに係る材料を低減することができる。また各小コアに絶縁部材、コイルを設けた後、ケースに固定して一体化することにより、複数の小コアの取り付け誤差をケースにより充分に小さくすることができる。
【００１１】
（２）  （１）において、
前記絶縁部材が、絶縁性樹脂を射出成型して形成された一対のインシュレータからなり、
前記一対のインシュレータは、軸方向両側から前記小コアを挟持して前記小コアに設けられる。
【００１２】
（２）によれば、より具体的な絶縁部材の構成により回転電機を構成することができる。
【００１３】
（３）  （１）において、
前記絶縁部材が、モールド樹脂であり、
前記複数の小コアは、
前記モールド樹脂を使用したインサートモールドにより前記絶縁部材が設けられる。
【００１４】
（３）によれば、より具体的な絶縁部材の構成により回転電機を構成することができる。
【００１５】
（４）  （１）、（２）、又は（３）において、
前記固定手段が、
前記小コアのコアバックに設けられた貫通孔を通って前記ケースに固定されるピン又はねじ等ある。
【００１６】
（４）によれば、より具体的な固定手段の構成により回転電機を構成することができる。
【００１７】
（５）  （１）、（２）、又は（３）において、
【００１８】
前記小コアは、前記ケースへの圧入によりコアバックが前記ケースに固定される。
【００１９】
（５）によれば、より具体的な固定手段の構成により回転電機を構成することができる。
【００２０】
（６）  電磁鋼板の積層により、放射状に配置された所定数のティースの基部をコアバックで接続した形状による小コアを作成する小コア作成工程と、
前記小コアに絶縁部材を配置して各ティースにコイルを巻装する巻き線工程と、
前記コイルを巻装した複数の小コア、及びロータをケースに組み込む組込工程とを備え、
前記組込工程は、
前記小コアのコアバックを、固定手段により前記ケースに固定して、前記複数の小コアをそれぞれギャップ部位を介して円周方向に順次配置して前記複数の小コアを一体化することにより、前記ステータを前記ケースに組み込む。
【００２１】
（６）によれば、ギャップ部位を設けた分、コアに係る材料を低減することができる。また各小コアに絶縁部材、コイルを設けた後、ケースに固定して一体化することにより、複数の小コアの取り付け誤差をケースにより充分に小さくすることができる。
【００２２】
（７）  （６）において、
前記絶縁部材が、絶縁性樹脂を射出成型して形成された一対のインシュレータからなり、
前記巻き線工程は、
前記一対のインシュレータにより、前記小コアを軸方向両側から挟持することにより、前記小コアに前記絶縁部材を配置する。
【００２３】
（８）  （６）において、
前記絶縁部材が、モールド樹脂を使用したインサートモールドにより構成されている。  
【００２４】
（７）又は（８）によれば、より具体的な一体化の工程により回転電機を作製することができる。
【００２５】
（９）  （６）、（７）又は（８）の何れかにおいて、
前記固定手段が、
前記小コアのコアバックに設けられた貫通孔を通って前記ケースに固定されるピン又はねじであり、
前記組込工程は、
前記貫通孔に前記ピン又はねじを挿通して前記ケースに固定することにより、前記小コアのコアバックを前記ケースに固定して前記ステータを前記ケースに組み込む。
【００２６】
（１０）  （６）、（７）又は（８）の何れかにおいて、
前記組込工程は、
前記小コアを前記ケースに圧入することにより、前記小コアのコアバックを前記ケースに固定して前記ステータを前記ケースに組み込む。
【００２７】
（９）又は（１０）によれば、より具体的な組込工程の構成により回転電機を構成することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、コアに関して、使用材料量を低減することができ、さらには取り数の増大によっても、使用材料を低減することができる。また作業工数の増大を防止することができ、さらには複数の小コアの取り付け誤差を充分に小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動機を示す断面図である。
【図２】図１の電動機に係るコアの説明に供する図である。
【図３】従来の電動機に係るコアの取り数の説明に供する図である。
【図４】図１の電動機に係るコアの取り数の説明に供する図である。
【図５】図１の電動機に係るコアの固定方法の説明に供する図である。
【図６】図５の詳細構成を示す図である。
【図７】図１の電動機の製造工程を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る電動機の説明に供する図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る電動機の説明に供する図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る電動機の説明に供する図である。
【図１１】従来のインナーロータ型電動機の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態につき図面を参照して説明する。なお以下において、モータの中心軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。この上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００３１】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動機を示す断面図である。この電動機１０は、インナーロータ型の３相ブラシレス直流電動機であり、例えばアルミダイカストにより第１ケーシング１１Ａ及び第２ケーシング１１Ｂがカップ形状に形成され、開口部を対向させた状態でこれら第１ケーシング１１Ａ及び第２ケーシング１１Ｂが結合されて略円柱形状にケース１１が形成される。このケース１１にロータ１４、ステータ１５等が収納される。
【００３２】
第１ケーシング１１Ａ及び第２ケーシング１１Ｂに設けられたボールベアリング１２Ａ及び１２Ｂによりロータ１４の回転軸１３が保持され、この回転軸１３によりロータ１４が回転自在に支持される。このロータ１４を外周方向より囲むように、ロータ１４に対して同心状にステータ１５が設けられ、このステータ１５のコイルを励磁する駆動回路を実装した配線基板１６がボールベアリング１２Ｂ側に設けられる。この配線基板１６には、ホール素子等によるロータ１４の回転位置検出機構が設けられ、この回転位置検出機構による回転位置検出結果に基づいて、配線基板１６に設けられた駆動回路によりステータ１５の励磁状態を制御し、これによりロータ１４を回転させる。
【００３３】
ここでロータ１４は、例えばフェライトプラスチックマグネットによるロータマグネット１４Ａに回転軸１３を圧入して形成され、ロータマグネット１４Ａには、ステータ１５に対向するように外周側部位が形成され、着磁によりこの外周側部位に周方向に複数の磁極が形成される。これによりロータ１４は、この着磁した外周側部位における磁石部２３がステータ１５に対向するように設けられる。
【００３４】
図２は、このロータ１４に係る磁石部２３と、ステータ１５に係るステータコア２４との構成を示す図である。この実施形態において、ロータ１４は、磁石部２３が８極の磁極により構成される。ステータ１５は、先端がロータ１４と対向するように形成された複数のティース２５が放射状でかつ周方向に一定の角度間隔で配置され、各ティース２５にそれぞれマグネットワイヤの巻き線によりコイルが巻装されて磁極が形成される。またステータ１５は、所定数（実施形態では３つ）の隣り合うティース２５の基部がコアバック２６により接続される。
【００３５】
この実施形態において、ステータコア２４は、所定数のティース２５の外周側をコアバック２６により接続した形状により小コア２４Ａが形成され、複数個（実施形態では４個）の小コア２４Ａが円周方向に一定の間隔で配列されて形成され、隣接する小コア２４Ａの隣り合うティース２５間にコアバック２６が存在しない部位（以下、ギャップ部位と呼ぶ）２７が設けられる。換言すれば、ステータ１５は、このギャップ部位２７により、ロータ１４を囲む円環形状によるステータコア２４が、略円弧形状（略扇形状）による小コア２４Ａに分割された形状により形成される。
【００３６】
ここでこのギャップ部位２７間の間隔は、隣接するギャップ部位２７間におけるティース２５の数が、この電動機１０の相数Ｍ×ｎ（ｎは１以上の整数）であるように設定される。この実施形態では、ｎが値１に設定されて、隣接するギャップ部位２７間におけるティース２５の数が３個に設定される。
【００３７】
これにより小コア２４Ａは、一定の角度間隔により放射状に配置されたＭ×ｎ個のティースの基部をコアバックにより接続した略円弧形状（略扇形状）により形成され、４つの小コア２４Ａによりステータコア２４が形成される。なお各小コア２４Ａは、電磁鋼板の積層により作製される。
【００３８】
このようにギャップ部位２７を設ける場合にあって、隣接するギャップ部位２７間におけるティース２５の数が電動機１０の相数Ｍ×ｎ（ｎは１以上の整数）であるように設定すれば、小コア２４Ａにおけるティース２５間のコアバック２６により、小コア２４Ａの各ティースについて磁気的な閉回路を構成することができ、これにより図１１について上述した従来構成に係る円環形状のコアによりステータを構成する場合と同様に、ロータ１４を駆動することができる。
【００３９】
しかしてギャップ部位２７を設けたことにより、この実施形態では、このギャップ部位２７の分、従来に比較してコア材の使用量を低減することができる。またこのように４つの小コア２４Ａによりステータコア２４が作製されることにより、この小コア２４Ａの取り数の増大によっても、使用材料を低減することができる。すなわち例えば電磁鋼板の積層によりコアを構成する場合、図３に示すように、従来形状である円環形状によるステータコア４では、ステータコア４の直径より１辺の長さが長い長さＨによる矩形の領域より電磁鋼板を打ち抜いて積層することが必要になる。これに対して図３との対比により図４に示すように、この実施形態では、１辺が長さＨの矩形の領域より、小コア２４Ａを８個作製することができ、これにより取り数を増大してコアに係る材料を低減することができる。
【００４０】
またこのようにして作製されるギャップ部位２７の空隙を有効に利用して電動機の性能を向上することができる。すなわちこの場合、このギャップ部位２７の空隙を冷却用の気体の流路に設定して放熱効率を向上し、これにより性能を向上することができる。またこの空隙に、放熱フィンに熱的に結合した金属片、ヒートパイプ等を設けることによっても、放熱効率を向上し、これにより性能を向上することができる。またさらにこの空隙を、電動機１０が配置される装置の配線スペース、各種部材の配置スペースに利用して、当該装置の構成を簡略化することができる。
【００４１】
なお図２及び図４において、小コア２４Ａの円周側両端部は、コアバック２６の端部がティース２５の端部となるよう形成され、またコアバック２６は、外周側が円弧形状により作成されているものの、これら端部の形状、外周側の形状にあっては、後述する小コア２４Ａの配置方法に応じて、適宜、変形した形状が採用される。つまり図２及び図４は、これら端部及び外周部に係る形状を簡略化して示す図である。
【００４２】
〔ステータの配置〕
ところで図１１について上述したように、円環形状によりステータコアを作成する場合は、打ち抜きにより、複数のティースの相対的な位置ずれを充分に小さくして、高い精度によりステータコアを作成することができる。しかしながらこの実施形態のように、ギャップ部位２７の分だけ複数の小コア２４Ａを離間して配置してステータコア２４を作成する場合は、ステータコア２４の作製精度が低下し、その結果、ロータ１４に近接してステータ１５の磁極を配置できなくなる恐れがある。
【００４３】
そこでこの実施形態では、ケース１１を構成するケーシング１１Ａに小コア２４Ａを保持することにより、小コア２４Ａ間の位置決め誤差を充分に低減し、ステータコア２４の精度の低下を防止する。またコイルの巻装に使用する絶縁部材については、各小コア２４Ａに設けるようにして小コア２４Ａ毎に巻き線できるようにし、これにより巻き線の作業効率を向上する。
【００４４】
図５は、ケーシング１１Ａにステータ１５を配置した状態を示す平面図（図５（Ｂ））、この平面図をＡ−Ａ線により切り取って示す断面図（図５（Ａ））である。また図６（Ａ）は、コイル３２を巻装した状態により小コア２４Ａを拡大して示す平面図であり、図６（Ｂ）は，この図６（Ａ）をＢ−Ｂ線により切り取って示す断面図である。また図６（Ｃ）は、図６（Ａ）との対比により示す小コア２４Ａの平面図である。
【００４５】
この実施形態では、コイルの巻装に使用する絶縁部材にインシュレータ２８が適用される。ここでインシュレータ２８は、それぞれ小コア２４Ａ毎に設けられ、ステータコア２４を構成する各ティース２５のコイルボビン部２９と、隣接するティース２５のコイルボビン部２９を少なくともコアバック２６の内周側に沿った形状により接続する接続部３０とにより形成される。またコイルボビン部２９は、ティース２５を覆う部位とつばの部位とにより構成される。
【００４６】
ここでインシュレータ２８は、コアとマグネットワイヤを絶縁し、さらには巻き線時のマグネットワイヤの傷つきを防止するための保護材であり、例えば６６ナイロン等の難燃グレードの樹脂を射出成型して作製される。インシュレータ２８は、図５及び図６の断面図において上方より各ティース２５を覆う上側インシュレータ２８Ａと下方より各ティース２５を覆う下側インシュレータ２８Ｂとによる一対のインシュレータ２８Ａ、２８Ｂからなり、これら一対のインシュレータ２８Ａ及び２８Ｂにより軸方向両側から小コア２４Ａを挟持して小コア２４Ａに装着される。
【００４７】
ステータ１５は、各小コア２４Ａにコイル３２が巻装された後、ケーシング１１Ａに配置される。ここで各小コア２４Ａは、コアバック２６の両端部が、外周方向に略矩形形状に延出し、この延出した部位に貫通孔３３が形成される。ケーシング１１Ａは、内側に段差３１が設けられ、この段差３１が小コア２４Ａのコアバック２６の外周側部位に当接することにより、回転軸に沿った方向にステータ１５を位置決めする。ケーシング１１Ａは、さらに貫通孔３３に対応するねじ穴が設けられ、ステータ１５は、この貫通孔３３にねじ３４を挿入してこのねじ３４をねじ穴にねじ込むことにより、小コア２４Ａの円周方向の両端をそれぞれこのねじ３４によりケース１１に固定し、これによりステータコア２４をケース１１により支持する。
【００４８】
図７は、この実施形態に係るステータ１５の製造工程を示す図である。この製造工程では、上述したように電磁鋼を打ち抜いて積層することにより小コア２４Ａを作製する（ステップＳＴ１−ＳＴ２）。続いて小コア２４Ａにインシュレータ２８を配置する（ステップＳＴ３）。続いてインシュレータ２８により絶縁された各ティース２５にマグネットワイヤを巻き線し（ステップＳＴ４）、これにより小コア２４Ａにコイル３２を巻装する。続いて各小コア２４Ａをそれぞれケースに固定し、これによりステータ１５に係る小コア２４Ａを円環形状に配置して一体化する。またコイルを相毎に接続し、これによりステータを作製する（ステップＳＴ５）。
【００４９】
この第１実施形態によれば、隣接するティース間でコアバックが設けられていないギャップ部位を設けるようにして、隣接するギャップ部位間におけるティースの数が相数×ｎ（ｎは１以上の整数）であることにより、コアに関して、使用材料量を低減することができ、さらには取り数の増大により、使用材料を低減することができる。また絶縁部材をそれぞれ小コアに設けてコイルを巻装するようにして、ケースにより小コアを一体化して保持することにより、作業工数の増大を防止することができ、さらには複数の小コアの取り付け誤差をケースにより充分に小さくすることができる。
【００５０】
またさらに小コアのコアバックに設けられた貫通孔とケースの対応するねじ穴とにより小コアをケースに固定することにより、簡易な構成により確実にケースに小コアを保持することができる。
【００５１】
〔第２実施形態〕
図８は、図５との対比により本発明の第２実施形態に係るステータ４５の説明に供する図である。この実施形態は、このステータ４５に適用される小コア４４Ａの固定手段の構成が異なる点を除いて第１実施形態と同一に構成される。
【００５２】
ここで小コア４４Ａは、コアバック２６の背面側に、扇形状による凸部４６が設けられる。またこれに対応して第１ケーシング４１Ａには、この凸部４６を圧入する凹部４２が形成される。ステータ４５は、凹部４２への凸部４６の圧入により、第１ケーシング４１Ａによるケースに保持される。
【００５３】
この実施形態では、ケースへの圧入によりコアバックをケースに固定するようにしており、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
〔第３実施形態〕
図９は、本発明の第３実施形態に係る電動機に適用される小コアを示す図である。小コア５４Ａは、プレスにより電磁鋼を打ち抜いてコアシート５１が作製され、このコアシート５１を積層して作成される。この積層の際に、コアシート５１は、一定の角度だけ順次円周方向に変位するようにして積層される。これによりこの実施形態では、ティース２５のロータ１４と対向する部位を含めて、徐々に円周方向にコアシート５１が変位するように小コア５４Ａが形成され、これによりスキューが施される。この実施形態では、このようにスキューを施した点を除いて第１又は第２実施形態と同様に構成される。
【００５５】
このようにスキューを施す場合にあっては、コギングトルク、トルクリップルを充分に抑制することができる。しかしてこのように小コア５４Ａによりステータを構成する場合には、小コア５４Ａに係るコアシートを順次変位させて積層させるだけの簡易な作業により高い精度でスキューを施すことができる。これによりこの実施形態では、従来に比して使用材料を低減するようにして、十分にコギングトルク、トルクリップルを低減する。
【００５６】
なおこのようにスキューを施す場合にあっては、図９（Ｃ）により示すように、ギャップの両端縁部の延長方向が垂直方向又は水平方向となるように小コア５４Ａを傾けて配置することにより、一点鎖線により示すように、それぞれ矩形形状によりマグネットワイヤを走らせて巻き線することができる。これにより環状コアを巻き線する巻き線装置を利用して巻き線することができる。なお、図９（Ｃ）では説明のためインシュレータを省略して示しているが、実際には、スキューを施した小コア５４Ａにインシュレータを装着した後、コイルが巻装される。
【００５７】
この第３実施形態では、スキューを施すようにしても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
〔第４実施形態〕
図１０は、図２との対比により本発明の第４実施形態に係る電動機の説明に供する図である。この実施形態に係る電動機７０は、この図１０に係る構成及び関連する構成が異なる点を除いて、上述の実施形態について上述した電動機１０と同一に構成される。
【００５９】
ここで電動機７０は、アウターロータ型の３相ブラシレス直流電動機であり、略円柱形状によりステータ７５が形成されて、このステータ７５を囲むようにロータ７４が設けられる。またロータ７４には、円周方向に多数の磁極を形成した磁石部７３が設けられる。
【００６０】
ステータ７５は、このロータ７４に先端が対向するように形成された複数のティース８５が放射状でかつ周方向に一定の角度間隔で配置され、各ティース８５にそれぞれマグネットワイヤが巻き線されて磁極が形成される。またステータ７５は、所定数の隣り合うティース８５の内周側をコアバック８６により接続することにより、これら所定数のティース８５の磁気的な閉回路が形成される。
【００６１】
ステータ７５は、所定数のティース８５をコアバック８６により接続するようにして小コア８４Ａが構成され、このような複数個の小コア８４Ａが円周方向に一定の間隔で配列されて、隣接する小コア８４Ａの互いに隣り合うティース８５間にコアバック８６が存在しないギャップ部位８７が設けられる。つまりステータ７５は、このギャップ部位８７により、略円弧形状（略扇形状）による小コア８４Ａに分割された形状により形成される。
【００６２】
またこのギャップ部位８７間の間隔は、隣接するギャップ部位８７間におけるティース８５の数が、この電動機７０の相数Ｍ×ｎ（ｎは１以上の整数）であるように設定され、この実施形態では、ｎが値１に設定されて、隣接するギャップ部位８７間におけるティース８５の数が３個に設定される。
【００６３】
ステータ７５は、小コア８４Ａが第１〜第４の実施形態と同様にしてケースに固定される。
【００６４】
この実施形態のように、アウターロータ型の電動機に適用しても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
〔第５実施形態〕
この実施形態では、小コアの絶縁部材にモールド樹脂を適用して、このモールド樹脂を使用したインサートモールドにより各小コアにそれぞれ絶縁部材が設けられる。
【００６６】
このようにモールド樹脂を使用したインサートモールドにより絶縁部材を構成しても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に組み合わせたり、変更したりすることができる。
【００６８】
例えば上述の第１実施形態では、ねじにより各小コアをケースに固定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ピンの圧入により固定するようにしてもよい。さらには、各小コアをケースに接着剤を用いて固定することも可能である。
【００６９】
また上述の実施形態では、ねじ、ピンにより小コアをケースに固定する場合、圧入により小コアをケースに固定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ケースへの小コアの固定に際しては種々の固定方法を適用することができる。
【００７０】
また上述の実施形態では、３相の電動機において、ｎを値１に設定し、これによりギャップ部位間におけるティースの数を３個に設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ｎを値２に設定することにより、ギャップ部位間におけるティースの数を６個に設定しても良い。またギャップ部位間におけるティースの数が３個の箇所と、ギャップ部位間におけるティースの数が６個の箇所とを設けるようにしてもよい。またさらにギャップ部位間におけるティースの数を３個より大きな４個、５個としても良く、相数×ｎ以外の数としてもよい。
【００７１】
また上述の実施形態では、３相１２スロットの電動機に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２相等の種々の相数の電動機、さらには種々のスロット数の電動機に広く適用することができる。
【００７２】
また上述の実施形態では、ブラシレス直流電動機に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、インナーロータ型ブラシ付き直流電動機、インナーロータ型交流電動機、アウターロータ型交流電動機等、種々の電動機に広く適用することができる。
【００７３】
また上述の実施形態では、本発明を電動機に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、インナーロータ型、アウターロータ型の発電機にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１、１０、７０  電動機
２、１４、７４  ロータ
３、２３  磁石
４、２４  ステータコア
５、２５、８５  ティース
６、３２  コイル
７、４５、７５  ステータ
１１  ケース
１１Ａ、１１Ｂ、４１Ａ  ケーシング
１２Ａ、１２Ｂ  ボールベアリング
１３  回転軸
１４Ａ  ロータマグネット
１６  配線基板
２４Ａ、４４Ａ、５４Ａ，８４Ａ  小コア
２６、８６  コアバック
２７、８７  ギャップ部位
２８、２８Ａ、２８Ｂ  インシュレータ
２９  コイルボビン部
３０  接続部
３１  段差
３３  貫通孔
３４  ねじ
４２  凹部
４６  凸部
５１  コアシート
７３  磁石部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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