(57)【要約】【課題】装置の小型化を図りつつ、クリーニング部材の回転軸と支持部材との間でリーク放電が発生するのを抑制できるクリーニング装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】被清掃体８上のトナーを除去する、回転軸を中心に回転可能に設けられたクリーニング部材１０２と、クリーニング部材の回転軸２５０に電圧を印加する電圧印加手段と、回転軸を支持する支持部材３１０とを備えたクリーニング装置１００において、支持部材は、回転軸を支持する非導電性を有する軸受部３１０と、軸受部を支持する金属製の軸受支持部３３０とで構成されており、回転軸と軸受部との接触位置から軸受支持部までの支持部材の表面に沿った最短距離である沿面距離をＸ［ｍｍ］とし、電圧印加手段によって回転軸に印加される電圧をＹ［ｋＶ］としたとき、Ｘ［ｍｍ］≧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たす。【選択図】図１
2015230432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被清掃体上のトナーを除去する、回転軸を中心に回転可能に設けられたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の前記回転軸に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記回転軸を支持する支持部材とを備えたクリーニング装置において、
前記支持部材は、前記回転軸を支持する非導電性を有する軸受部と、該軸受部を支持する金属製の軸受支持部とで構成されており、
前記回転軸と前記軸受部との接触位置から前記軸受支持部までの前記支持部材の表面に沿った最短距離である沿面距離をＸ［ｍｍ］とし、前記電圧印加手段によって前記回転軸に印加される電圧をＹ［ｋＶ］としたとき、Ｘ［ｍｍ］≧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たすことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記軸受部には、前記回転軸を回転可能に支持する軸受部材と、前記軸受部材を保持する軸受保持部材とが設けられており、
少なくとも前記軸受保持部材が樹脂で構成されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクリーニング装置において、
前記軸受保持部材は、該軸受保持部材の表面に沿って計測される距離だけで前記沿面距離が前記関係を満たすような形状であることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のクリーニング装置において、
前記軸受保持部材は、前記軸受部材を囲むように前記回転軸の軸方向端部側から軸方向中央側に向かって延びた該軸受部材と接する壁部を有することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項２、３または４に記載のクリーニング装置において、
前記軸受部材が導電性を有しており、
前記軸受部材と前記軸受保持部材との接触位置から前記軸受支持部までの前記支持部材の表面に沿った最短距離である沿面距離をＺ［ｍｍ］とし、前記電圧印加手段によって前記回転軸に印加される電圧をＹ［ｋＶ］としたとき、Ｚ［ｍｍ］≧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たすことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項２、３、３、４または５に記載のクリーニング装置において、
前記軸受保持部材の電気抵抗が１０１０［Ω］以上であることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６に記載のクリーニング装置において、
前記電圧印加手段によって前記回転軸に印加される最大電圧が、絶対値で１０［ｋＶ］であることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７に記載のクリーニング装置において、
前記クリーニング部材を３つ備えており、
トナーの正規帯電極性と同極性の電圧が印加されて、該被清掃体上の正規帯電極性とは逆極性のトナーを静電的に除去する第一クリーニング部材と、
前記第一クリーニング部材よりも被清掃体表面移動方向下流側に配置され、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加されて、前記被清掃体上の正規帯電極性のトナーを静電的に除去する第二クリーニング部材と、
前記第二クリーニング部材よりも被清掃体表面移動方向下流側に配置され、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加されて、前記被清掃体上の正規帯電極性のトナーを静電的に除去する第三クリーニング部材と、を有することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項９】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記像担持体の表面に形成されたトナー像を転写体に転写する転写手段と、
前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを掻き取って該表面をクリーニングするクリーニング手段とを備えた画像形成装置において、
前記クリーニング手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７または８に記載のクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
画像形成装置本体に対して前記クリーニング手段が着脱可能であり、
前記クリーニング手段は、クリーニング手段着脱方向奥側に設けられた被電圧供給部に前記電圧印加手段から電圧の供給を受けており、クリーニング手段着脱方向奥側にある１つの駆動入力部で画像形成装置本体に設けられた駆動源から駆動を受け、その駆動をクリーニング手段着脱方向手前側に駆動伝達手段により伝えて、クリーニング手段着脱方向手前側で前記クリーニング部材の駆動を行うように構成され、
前記金属製の軸受支持部をクリーニング手段着脱方向手前側にのみ設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に用いられるクリーニング装置、及び、そのクリーニング装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、高速化に対応するために、互いに異なる色のトナー像を形成する複数のトナー像形成部を設け、これらを中間転写ベルトの表面移動方向に直線的に並べて配置した所謂タンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
このタンデム方式のカラー画像形成装置は、トナー像形成部毎に、各感光体に個別に形成したそれぞれ異なる色に対応した画像の潜像を現像装置により個別にトナー像化する。そして、感光体毎に形成したそれぞれ異なる色のトナー像を中間転写ベルトに順次重ね合わせながら転写し、その後、中間転写ベルト上から転写材たる記録紙上にトナー像を転写して記録紙上にカラー画像を得るものである。
【０００４】
また、このような画像形成装置における中間転写ベルト上の転写残トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置として、静電的な力を用いてトナーを除去する静電クリーニング方式のクリーニング装置を採用したものが知られている。
【０００５】
特許文献１に記載の静電クリーニング方式のクリーニング装置には、被清掃体たる中間転写ベルトに当接しながら回転軸を中心に回転するクリーニングブラシローラが設けられている。このクリーニングブラシローラの回転軸には、トナーの正規帯電極性（負極性）とは逆極性のクリーニング電圧が電源により印加されている。
【０００６】
中間転写ベルトの表面上に付着している転写残トナーは、クリーニングブラシローラのブラシによって引っ掻かれながら、前記クリーニング電圧によって中間転写ベルト表面からクリーニングブラシローラに静電転移し、中間転写ベルトから除去される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
静電クリーニング方式のクリーニング装置では、クリーニングブラシローラの回転軸に印加する電圧が絶対値で１［ｋＶ］を超える高電圧となることがあり、前記回転軸と、その回転軸を支持する支持部材との間でリーク放電が発生するのを抑制する必要がある。支持部材を非導電性を有する樹脂で構成すれば、前記回転軸と支持部材との間でのリーク放電を抑制することはできるが、一般に樹脂は金属に比べて強度的に劣るため支持部材の肉厚を、金属を用いた場合よりも厚くする必要があり、その分、装置の大型化に繋がる。
【０００８】
そのため、装置の小型化を図るために、前記回転軸を支持する軸受部に樹脂を用い、その軸受部を支持する軸受支持部に金属を用いて支持部材を構成することが考えられる。この場合、前記回転軸と軸受支持部との間でリーク放電が発生しないように、軸受部の径を大きくして前記回転軸から軸受支持部を遠ざける必要がある。
【０００９】
しかしながら、前記回転軸から軸受支持部を離し過ぎると、軸受部の径を必要以上に大きくすることになるため、装置の大型化を招いてしまうといった問題が生じる。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、装置の小型化を図りつつ、クリーニング部材の回転軸と支持部材との間でリーク放電が発生するのを抑制できるクリーニング装置及びそのクリーニング装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、被清掃体上のトナーを除去する、回転軸を中心に回転可能に設けられたクリーニング部材と、前記クリーニング部材の前記回転軸に電圧を印加する電圧印加手段と、前記回転軸を支持する支持部材とを備えたクリーニング装置において、前記支持部材は、前記回転軸を支持する非導電性を有する軸受部と、該軸受部を支持する金属製の軸受支持部とで構成されており、前記回転軸と前記軸受部との接触位置から前記軸受支持部までの前記支持部材の表面に沿った最短距離である沿面距離をＸ［ｍｍ］とし、前記電圧印加手段によって前記回転軸に印加される電圧をＹ［ｋＶ］としたとき、Ｘ［ｍｍ］≧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たすことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、装置の小型化を図りつつ、クリーニング部材の回転軸と支持部材との間でリーク放電が発生するのを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】回転軸を支持する軸受部が補強板に取り付けられた状態を示す模式図。
【図２】実施形態に係るプリンタの要部を示す概略構成図。
【図３】同プリンタの階調パターンと光学センサとを示した中間転写ベルトの斜視説明図。
【図４】同プリンタの中間転写ベルトに形成されるシェブロンパッチを示す拡大模式図。
【図５】同中間転写ベルトと、これの表面に形成されたトナー消費パターンとを示す模式図。
【図６】同プリンタのベルトクリーニング装置を示す拡大構成図。
【図７】同クリーニング装置における第一クリーニングサブユニット及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図。
【図８】同クリーニング装置における第二クリーニングサブユニット及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図。
【図９】同クリーニング装置における第三クリーニングサブユニット及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図。
【図１０】同クリーニング装置のサブユニット保持ケーシングの後側板を示す背面図。
【図１１】同後側板の上部を、同第三クリーニングサブユニットとともに示す背面図。
【図１２】同第三クリーニングサブユニットの後端部と結合キャップとを示す部分拡大斜視図。
【図１３】同第三クリーニングサブユニットの第三後主位置決めピンと、同後側板とを示す部分拡大斜視図。
【図１４】同第三クリーニングサブユニットの第三後副位置決めピンと、同後側板とを示す部分拡大斜視図。
【図１５】同プリンタの転写ユニットに配設されたクリーニングユニット駆動部を、同第三クリーニングサブユニットの一部とともに示す斜視図。
【図１６】同ベルトクリーニング装置の前端部を示す部分拡大斜視図。
【図１７】図１６に示す前側板に、補強板と、ベアリングケースと、前側板取っ手部とを設けたベルトクリーニング装置の斜視説明図。
【図１８】ベアリングケースと、補強板との関係を説明する断面図。
【図１９】変形例に係るベルトクリーニング装置における回転軸を支持する軸受部が補強板に取り付けられた状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタ５００という）について説明する。まず、プリンタ５００の基本的な構成について説明する。図２は、プリンタ５００の要部を示す概略構成図である。
【００１５】
プリンタ５００は、イエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ドラム状の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ有している。
【００１６】
感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回りにはそれぞれ帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、除電装置（不図示）等を有している。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。
【００１７】
このようなプロセスユニット６が、トナー像作成手段の一部を構成する。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上方には、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に対してレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込むための図示しない光書込ユニットが配設されている。
【００１８】
プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、像担持体たる無端状の中間転写ベルト８を具備する転写ユニット７が配設されている。中間転写ベルト８の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、ループ外側に配設された二次転写ローラ１８、テンションローラ１６、ベルトクリーニング装置１００、潤滑剤塗布装置２００などを有している。
【００１９】
中間転写ベルト８のループ内側には、４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、従動ローラ１０と、駆動ローラ１１と、二次転写対向ローラ１２と、３つのクリーニング対向ローラ１３、１４、１５と、塗布ブラシ対向ローラ１７とが配設されている。これらローラは何れも、自らの周面の一部に中間転写ベルト８を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。
【００２０】
なお、クリーニング対向ローラ１３、１４、１５としての必要条件として必ずしも一定の張力を付与する働きをもたなければならないということはなく、中間転写ベルト８の回転にともなって従動回転するものでもよい。中間転写ベルト８は、図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される駆動ローラ１１の回転により、図中の矢印で示すように時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００２１】
ベルトループ内側に配設された４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。なお、一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によってトナーとは逆極性の１次転写バイアスが印加される。
【００２２】
また、ベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ１２は、ベルトループ外側に配設された二次転写ローラ１８との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、二次転写ローラ１８とが当接する２次転写ニップが形成されている。
【００２３】
なお、二次転写ローラ１８には、図示しない電源によってトナーとは逆極性の２次転写バイアスが印加される。また、二次転写ローラ１８と数本の支持ローラと駆動ローラにより紙搬送ベルトを架け渡し、二次転写ローラ１８と、二次転写対向ローラ１２との間に、中間転写ベルト８及び紙搬送ベルトを挟み込んだ構成としてもよい。
【００２４】
また、ベルトループ内側に配設された３つのクリーニング対向ローラ１３、１４、１５は、ベルトループ外側に配設されたベルトクリーニング装置１００の３本のクリーニングブラシローラ（詳細は後述する）との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、３本のクリーニングブラシローラとが当接するクリーニングニップが形成されている。
【００２５】
ベルトクリーニング装置１００は転写ユニット７と一体的に交換可能になっている。また、プリンタ５００本体から取り外した転写ユニット７から、ベルトクリーニング装置１００を取り外すことも可能である。更に、転写ユニット７及びベルトクリーニング装置１００をプリンタ５００本体に取り付けた状態で、ベルトクリーニング装置１００内の後述するクリーニングサブユニットをベルトクリーニング装置１００に対して着脱することも可能である。ベルトクリーニング装置１００の詳細については、後に詳述する。
【００２６】
プリンタ５００は、記録紙Ｐを収容する給紙カセットや、給紙カセットから記録紙Ｐを給紙路に給紙する給紙ローラなどを有する図示しない給紙部を備えている。また、給紙部から送られてきた記録紙を受け入れて２次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出す図示しないレジストローラ対を、上述した２次転写ニップの図中右側方に備えている。
【００２７】
また、２次転写ニップから送り出される記録紙Ｐを受け入れてその記録紙Ｐに対してトナー像の定着処理を施す図示しない定着装置を、上述した２次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを補給する図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置も備えている。
【００２８】
近年、記録紙として従来広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊な記録紙が用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、従来の普通紙の場合よりもカラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト８上のトナー像を紙に２次転写する際に転写不良が発生し易くなる。
【００２９】
そこで、プリンタ５００では、中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設け、転写ニップ部でトナー層や平滑性の悪い記録紙に対して変形できるようにしている。中間転写ベルト８に硬度の低い弾性層を設け、中間転写ベルト８に弾性をもたせることにより、中間転写ベルト８表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。これにより、過度にトナー層に対して転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字の転写中抜けがなく、また、平滑性の悪い用紙等に対しても転写ムラのない、均一性に優れた転写画像を得ることができる。
【００３０】
プリンタ５００では、中間転写ベルト８は、少なくとも基層、弾性層、表面のコート層から構成される。中間転写ベルト８の弾性層に用いられる材料としては、弾性材ゴム、エラストマー等の弾性部材が挙げられる。
【００３１】
具体的には、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム、シンジオタクチック１、２−ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、熱可塑性エラストマー（例えば、ポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系）等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、これらの材料に限定されるものではない。
【００３２】
弾性層の厚さは、硬度及び層構成にもよるが、０．０７〜０．５［ｍｍ］の範囲が好ましい。さらに好ましくは０．２５〜０．５［ｍｍ］の範囲がよい。又、中間転写ベルト８の厚さが０．０７［ｍｍ］以下と薄いと、二次転写ニップ部で中間転写ベルト８上のトナーに対する圧力が高くなり、転写中抜けが発生しやすくなり、さらに、トナーの転写率が低下する。
【００３３】
また、弾性層の硬度は、１０［°］≦ＨＳ≦６５［°］（ＪＩＳ−Ａ）であることが好ましい。中間転写ベルト８の層厚によって最適な硬度は異なるものの、硬度が１０［°］（ＪＩＳ−Ａ）より低いと転写中抜けが生じ易い。これに対して硬度が６５［°］ＪＩＳ−Ａより高いものは、ローラヘの張架が困難となり、また、長期の張架によって延伸するために耐久性が無く早期の交換が必要になる。
【００３４】
中間転写ベルト８の基層は、伸びの少ない樹脂で構成している。具体的に、基層に用いられる材料としては、ポリカーボネート、フッ素樹脂（ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ等）、ポリスチレン、クロロポリスチレン、ポリ−α−メチルスチレン、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−塩化ビニル共重合体、スチレン−酢酸ビニル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−アクリル酸エステル共重合体（スチレン−アクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリル酸エチル共重合体、スチレン−アクリル酸ブチル共重合体、スチレン−アクリル酸オクチル共重合体及びスチレン−アクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−メタクリル酸エステル共重合体（スチレン−メタクリル酸メチル共重合体、スチレン−メタクリル酸エチル共重合体、スチレン−メタクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−α−クロルアクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリロニトリル−アクリル酸エステル共重合体等のスチレン系樹脂（スチレンまたはスチレン置換体を含む単重合体または共重合体）、メタクリル酸メチル樹脂、メタクリル酸ブチル樹脂、アクリル酸エチル樹脂、アクリル酸ブチル樹脂、変性アクリル樹脂（シリコーン変性アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂変性アクリル樹脂、アクリル・ウレタン樹脂等）、塩化ビニル樹脂、スチレン−酢酸ビニル共重合体、塩化ピニル−酢酸ビニル共重合体、ロジン変性マレイン酸樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエステルポリウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリ塩化ビニリデン、アイオノマー樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ケトン樹脂、エチレン−エチルアクリレート共重合体、キシレン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂、ポリアミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、これらの材料に限定されるものではない。
【００３５】
また、伸びの大きなゴム材料などからなる弾性層の伸びを防止するために、基層と弾性層との間に帆布などの材料で構成された芯体層を設けてもよい。芯体層に用いられる伸びを防止する材料としては、例えば、綿、絹、などの天然繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリビニルアルコール繊維、ポリ塩化ビニル繊維、ポリ塩化ビニリデン繊維、ポリウレタン繊維、ポリアセタール繊維、ポリフロロエチレン繊維、フェノール繊維などの合成繊維、炭素繊維、ガラス繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維からなる群より選ばれる１種あるいは２種以上を用い、糸状あるいは織布状のものを使用することができる。
【００３６】
もちろん、上記材料に限定されるものではない。上記の糸は１本または複数のフィラメントを撚ったもの、片撚糸、諸撚糸、双糸等、どのような撚り方であってもよい。また、例えば、上記材料群から選択された材質の繊維を混紡してもよい。もちろん糸に適当な導電処理を施して使用することもできる。一方織布は、メリヤス織り等どのような織り方の織布でも使用可能であり、交織した織布も使用可能であり、導電処理を施すことも可能である。
【００３７】
中間転写ベルト８表面のコート層は、弾性層の表面をコーティングするためのものであり、平滑性のよい層からなるものである。コート層に用いられる材料としては、特に制限はないが、一般的に、中間転写ベルト８表面へのトナーの付着カを小さくして二次転写性を高める材料が用いられる。
【００３８】
例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の１種類あるいは２種類以上、又は、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、たとえばフッ素材脂、フッ素化合物、フッ化炭素、酸化チタン、シリコンカーバイド等の粒子を１種類あるいは２種類以上、又は必要に応じて粒径を変えたものを分散させて使用することができる。また、フッ素系ゴム材料のように熱処理を行うことで表面にフッ素層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものを使用することもできる。
【００３９】
また、必要に応じて、基層、弾性層又はコート層は、抵抗を調整する目的で、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物（ＡＴＯ）、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物（ＩＴＯ）等の導電性金属酸化物等を用いることができる。ここで、導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。ただし、これらの材料に限定されるものではない。
【００４０】
中間転写ベルト８の表面は、ベルト表面を保護するために、潤滑剤塗布装置２００により潤滑剤が塗布されている。潤滑剤塗布装置２００は、ステアリン酸亜鉛塊などの固形潤滑剤２０２と、固形潤滑剤と当接し、回転によって固形潤滑剤から掻き取って得た潤滑剤粉末を中間転写ベルト８表面に塗布する塗布部材たる塗布ブラシローラ２０１とを備えている。プリンタ５００では潤滑剤塗布装置２００を設けているが、使用するトナーや中間転写ベルト８の材質、表面摩擦係数によっては、必要ない場合もあり、必ずしも塗布しなければならないものではない。
【００４１】
パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、プリンタ５００は、駆動ローラ１１を回転駆動して、中間転写ベルト８を無端移動させる。駆動ローラ１１以外の張架ローラについては、ベルトに従動回転させる。同時に、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを回転駆動する。また、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面を帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって一様に帯電させながら、帯電後の表面に対してレーザー光Ｌの照射によって静電潜像を形成する。
【００４２】
そして、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に形成した静電潜像を現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像することで、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を得る。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像は、上述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにて、中間転写ベルト８のおもて面に重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８のおもて面には４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００４３】
一方、図示しない給紙部では、給紙ローラによって給紙カセットから記録紙Ｐを１枚ずつ送り出してレジストローラ対まで搬送する。そして、中間転写ベルト８上の４色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対を駆動して記録紙Ｐを２次転写ニップに送り込んで、ベルト上の４色重ね合わせトナー像を記録紙Ｐに一括２次転写する。これにより、記録紙Ｐの表面にフルカラー画像を形成する。フルカラー画像形成後の記録紙Ｐについては、２次転写ニップから図示しない定着装置に搬送してトナー像の定着処理を施す。
【００４４】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を中間転写ベルト８に１次転写した後の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについては、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって転写残トナーのクリーニング処理を施す。その後、図示しない除電ランプで除電した後、帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで一様に帯電せしめて、次の画像形成に備える。また、記録紙Ｐに一次転写した後の中間転写ベルト８については、ベルトクリーニング装置１００によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。
【００４５】
Ｋ用のプロセスユニット６Ｋの図中右側方には、光学センサユニット９０が中間転写ベルト８のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。この光学センサユニット９０は、図３に示されるように、中間転写ベルト８の幅方向に並ぶＹ光学センサ９１Ｙ、Ｃ光学センサ９１Ｃ、Ｍ光学センサ９１Ｍ、及びＫ光学センサ９１Ｋを有している。
【００４６】
これらセンサは何れも反射型フォトセンサからなり、図示しない発光素子から発した光を中間転写ベルト８のおもて面やベルト上のトナー像で反射させ、その反射光量を図示しない受光素子によって検知する。図示しない制御部は、これらセンサからの出力電圧値に基づいて、中間転写ベルト８上のトナー像を検知したり、その画像濃度（単位面積あたりのトナー付着量）を検知したりすることができる。
【００４７】
プリンタ５００においては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御を実行する。画像濃度制御は、まず、図３に示されるような、各色の階調パターンＳｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを中間転写ベルト８上における各光学センサ９１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対向する位置に形成する。各色の階調パターンは、１０個の画像濃度が異なる２［ｃｍ］×２［ｃｍ］の面積のトナーパッチからなっている。
【００４８】
各色の階調パターンＳｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙを作成するときの、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの帯電電位は、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。そして、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ形成せしめながら、それらをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像する。
【００４９】
この現像の際、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの階調パターン像が形成される。これらは、中間転写ベルト８の主走査方向に所定の間隔で並ぶように１次転写される。このときの、各色の階調パターンにおけるトナーパッチのトナー付着量は最小で０．１［ｍｇ／ｃｍ２］、最大で０．５５［ｍｇ／ｃｍ２］ほどあり、また、トナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性にそろっている。
【００５０】
中間転写ベルト８に形成され各トナーパターン（Ｓｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙ）は、中間転写ベルト８の無端移動に伴って、光学センサ９１との対向位置を通過する。この際、光学センサ９１は、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光する。
【００５１】
次に、各色トナーパッチを検知したときの光学センサ９１の出力電圧と、付着量変換アルゴリズムとから、各色のトナーパターンの各トナーパッチにおける付着量を算出し、算出した付着量に基づき作像条件を調整する。
【００５２】
具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像バイアス値を特定する。
【００５３】
メモリ内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。
【００５４】
また、プリンタ５００は、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、色ずれ量補正処理も実施するようになっている。そして、この色ずれ量補正処理において、中間転写ベルト８の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、図４に示されるようなシェブロンパッチＰＶと呼ばれるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナー像からなる色ずれ検知用画像を形成する。
【００５５】
シェブロンパッチＰＶは、図４に示されるように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像を主走査方向から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このシェブロンパッチＰＶの付着量は、０．３［ｍｇ／ｃｍ２］程度である。
【００５６】
中間転写ベルト８の幅方向の両端部にそれぞれ形成したシェブロンパッチＰＶ内の各色トナー像を検知する。これにより、各色トナー像における主走査方向（感光体軸線方向）の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。主走査方向は、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向である。
【００５７】
このようなシェブロンパッチＰＶ内のＹ，Ｍ，Ｃトナー像について、Ｋトナー像との検知時間差を光学センサ９１で読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナー像が更に並んでいる。
【００５８】
基準色となるＫとの検出時間差ｔｙｋ、ｔｍｋ、ｔｃｋについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ちレジストズレ量を求める。そして、そのレジストズレ量に基づいて、トナー像形成手段の一部である不図示の光書込ユニットのポリゴンミラーを１面おき、即ち、１走査ラインピッチを１単位として、感光体１に対する光書込開始タイミングを補正して各色トナー像のレジストズレを低減する。
【００５９】
また、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾き（スキュー）を求める。そして、その結果に基づいて、光学系反射ミラーの面倒れ補正を実施して、各色トナー像のスキューズレを低減する。
【００６０】
以上のように、シェブロンパッチＰＶ内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングや面倒れを補正してレジストズレやスキューズレを低減する処理が、色ずれ補正処理である。このような色ずれ補正処理により、温度変化などで各色トナー像の中間転写ベルト８に対する形成位置が経時的にずれていくことに起因する画像の色ずれの発生を抑えることができる。
【００６１】
また、低画像面積の画像形成動作が続くと、現像装置５内に長時間とどまりつづける古いトナーが増えてくるため、トナー帯電特性が劣化し画像形成に用いると画像品質が悪くなる（現像能力低下、転写性低下）。このような古いトナーが現像装置内に滞留しないように一定のタイミングで感光体１の非画像領域に吐き出させ、吐き出し後にトナー濃度が低下した現像装置に新しいトナーを補給して現像装置内をリフレッシュするリフレッシュモードを備えている。
【００６２】
不図示の制御部は、各現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー消費量と、各現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの動作時間とを記憶している。そして、所定のタイミングで、現像装置の所定期間の動作時間に対して、トナー消費量が閾値以下である否かを各現像装置について調べ、閾値以下の現像装置について、リフレッシュモードを実行する。
【００６３】
リフレッシュモードが実行されると、感光体１の紙間に対応する非画像形成領域にトナー消費パターン（図５の（ａ））が作成され、中間転写ベルト８に転写される。トナー消費パターンの付着量は、現像装置の所定期間の動作時間に対するトナー消費量に基づき決定され、中間転写ベルト上では単位面積当りの最大付着量が、１．２［ｍｇ／ｃｍ２］程度になることがある。
【００６４】
また、中間転写ベルト８に転写されたトナー消費パターン（ａ）のトナーＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性に揃っている。本実施形態では、このトナー消費パターンの大きさを２５［ｍｍ］×２５０［ｍｍ］としている。
【００６５】
中間転写ベルト８に形成された各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンのトナーは、二次転写ローラ１８に転写され、図示しない二次転写ローラクリーニング手段により除去される。二次転写ローラ１８に転写されなかった残りのトナーは、ベルトクリーニング装置１００によって回収される。
【００６６】
図６は、ベルトクリーニング装置１００を示す拡大構成図である。同図において、ベルトクリーニング装置１００は、第一クリーニングサブユニット１０１と、これに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第二クリーニングサブユニット１１１とを有している。また、第二クリーニングサブユニット１１１に対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第三クリーニングサブユニット１２１も有している。
【００６７】
第一クリーニングサブユニット１０１は、中間転写ベルト８の表面から転写残トナーを掻き取るクリーニング部材たる第一クリーニングブラシローラ１０２を有している。また、第一クリーニングブラシローラ１０２に当接しながら回転してブラシローラから転写残トナーを回収する第一回収ローラ１０３、第一回収ローラ１０３の表面上から転写残トナーを掻き取る第一掻き取りブレード１０４なども有している。また、保持体としての第一サブユニットケーシング１０６は、第一回収ローラ１０３から掻き取られた転写残トナーを第一サブユニットケーシング１０６の外に排出する第一搬送スクリュウ１０５なども有している。
【００６８】
第二クリーニングサブユニット１１１は、第一クリーニングサブユニット１０１と同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第二クリーニングブラシローラ１１２、第二回収ローラ１１３、第二掻き取りブレード１１４、第二搬送スクリュウ１１５、及び第二サブユニットケーシング１１６である。また、第三クリーニングサブユニット１２１も、第一クリーニングサブユニット１０１と同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第三クリーニングブラシローラ１２２、第三回収ローラ１２３、第三掻き取りブレード１２４、第三搬送スクリュウ１２５、及び第三サブユニットケーシング１２６である。
【００６９】
第一クリーニングサブユニット１０１、第二クリーニングサブユニット１１１、第三クリーニングサブユニット１２１は、それぞれベルトクリーニング装置のサブユニット保持体たるサブユニット保持ケーシング１５０に対して個別に着脱されるようになっている。
【００７０】
転写残トナーを構成するトナーのほとんどは、元のトナー帯電量にもよるが正規帯電極性（負極性）と逆極性に帯電している。そこで、３つのクリーニングサブユニットのうち、最上流側に位置する第一クリーニングサブユニット１０１では、第一クリーニングブラシローラ１０２に対して、トナーの正規の帯電極性と同極性（負極性）のクリーニングバイアスが電源から印加される。
【００７１】
これにより、中間転写ベルト８上で逆極性（正極性）に帯電している転写残トナーを第一クリーニングブラシローラ１０２のブラシ内に静電的に捕捉する。第一回収ローラ１０３には、前述のクリーニングバイアスよりも絶対値で大きな値の負極性の回収バイアスが電源から印加される。
【００７２】
なお、第一クリーニングブラシローラ１０２は、中間転写ベルト８の表面上の逆帯電トナー粒子に対して正規の帯電極性である負極性の電荷を注入して逆帯電トナー粒子を正規極性に戻す極性制御手段としても機能している。
【００７３】
転写残トナーの中には、正規の帯電極性トナーも含まれている。そこで、第二クリーニングサブユニット１１１の第二クリーニングブラシローラ１１２には、トナーの正規の帯電極性（負極性）と逆極性のクリーニングバイアスが電源から印加される。
【００７４】
これにより、転写残トナーのうち、正規帯電トナー粒子を第二クリーニングブラシローラ１１２のブラシ内に静電的に捕捉させるようにしている。第二回収ローラ１１３には、前述のクリーニングバイアスよりも絶対値で大きな値の正負極性の回収バイアスが電源から印加される。
【００７５】
第三クリーニングサブユニット１２１の第三クリーニングブラシローラ１２２には、トナーの正規の帯電極性と反対である正極性のクリーニングバイアスが印加される。また、第三回収ローラ１２３には、前述のクリーニングバイアスよりも絶対値で大きな値の正極性の回収バイアスが電源から印加される。
【００７６】
第二クリーニングサブユニット１１１の第二サブユニットケーシング１１６において、第二クリーニングブラシローラ１１２を露出させるための開口の近傍には、トナーの落下を防止するための第一絶縁性シール部材１７１が設けられている。この第一絶縁性シール部材１７１により、第一クリーニングブラシローラ１０２と第二クリーニングブラシローラ１１２との間の放電の発生を防止している。更には、第二サブユニットケーシング１１６内から第一サブユニットケーシング１０６内へのトナーの転移を防止している。
【００７７】
第三クリーニングサブユニット１２１の第三サブユニットケーシング１２６において、第三クリーニングブラシローラ１２２を露出させるための開口の近傍には、トナーの落下を防止するための第二絶縁性シール部材１７２が設けられている。この第二絶縁性シール部材１７２により、第三クリーニングブラシローラ１２２と第二クリーニングブラシローラ１１２との間の放電の発生を防止している。更には、第三サブユニットケーシング１２６内から第二サブユニットケーシング１１６内へのトナーの転移を防止している。
【００７８】
第三クリーニングサブユニット１２１の第三サブユニットケーシング１２６において、第三クリーニングブラシローラ１２２を露出させるための開口の上方には、第三絶縁性シール部材１７３が設けられている。この第三絶縁性シール部材１７３により、第三クリーニングブラシローラ１２２とテンションローラ（図２の符号１６）との間の放電の発生を防止している。
【００７９】
３つのクリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛からなるブラシ部とを具備しており、その外径はφ１５〜１６［ｍｍ］である。起毛は、内部が導電性カーボンなどの導電性材料からなり、表面部がポリエステルなどの絶縁性材料からなる二層構造の芯鞘構造となっている。
【００８０】
これにより、芯は、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）に印加されるクリーニングバイアスとほぼ同じ電位になり、トナーを起毛表面に静電的に引き付けることができる。その結果、中間転写ベルト８上のトナーは、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）の起毛に捕捉される。
【００８１】
なお、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）の起毛を、二層構造の芯鞘構造ではなく、導電性繊維のみで構成してもよい。また、回転軸部材の法線方向に対して傾斜した姿勢で植毛されたいわゆる斜毛にしてもよい。また、正極性のクリーニングバイアスが印加される第一クリーニングブラシローラ１０２や第三クリーニングブラシローラ１２２の起毛を芯鞘構造とし、第二クリーニングブラシローラ１１２の起毛を導電性繊維のみで構成してもよい。
【００８２】
負極性のクリーニングバイアスが印加される第二クリーニングブラシローラ１１２の起毛を導電性繊維のみで構成することで、第二クリーニングブラシローラ１１２からトナーへの電荷注入を発生し易くすることができる。よって、第二クリーニングブラシローラ１１２によって、中間転写ベルト８上のトナーを良好に負極性に揃えることができる。
【００８３】
一方、第一クリーニングブラシローラ１０２や第三クリーニングブラシローラ１２２の起毛を芯鞘構造とすることによって、トナーへの電荷注入を抑制することができ、中間転写ベルト８上のトナーが正極性に帯電するのを抑制する。これにより、第一クリーニングブラシローラ１０２、第三クリーニングブラシローラ１２２で、静電的に除去できないトナーが生じるのを抑制できる。
【００８４】
また、３つのクリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）については、中間転写ベルト８に対して１［ｍｍ］の食い込み量で食い込ませている。そして、図示しない駆動手段によって、当接位置で起毛を、中間転写ベルト８移動方向とは逆方向（カウンター方向）に移動させるようにブラシローラを回転駆動している。
【００８５】
前記当接位置において、起毛をカウンター方向に移動するよう回転させることで、クリーニングブラシローラと中間転写ベルト８との線速差を大きくすることができる。これにより、中間転写ベルト８のある箇所が、クリーニングブラシローラとの当接範囲を抜けるまでの間における起毛との接触確率が増え、良好に中間転写ベルト８からトナーを除去することができる。
【００８６】
３つの回収ローラ（１０３、１１３、１２３）としては、何れもＳＵＳ（ステンレス鋼）製のローラからなるものを用いている。なお、回収ローラ（１０３、１１３、１２３）は、次の機能を発揮できるものであれば、どのような材料からなっていてもかまわない。即ち、クリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）に付着したトナーを起毛と回収ローラとの電位勾配によってクリーニンブラシローラから回収ローラに転位させる機能である。
【００８７】
例えば、回収ローラとして、導電性芯金に数［μｍ］〜１００［μｍ］の高抵抗弾性チューブを被せたり、絶縁コーティングしたりして、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１３［Ω］にしたものを用いてもよい。回収ローラとして、ステンレス鋼製のローラからなるものを用いることにより、コストダウンや印加電圧を低く抑えることができ、省電力化を図ることができるというメリットがある。
【００８８】
一方、ローラ抵抗をｌｏｇＲ＝１２〜１３［Ω］にすることによって、回収ローラへの回収時におけるトナーへの電荷注入を抑制し、トナーが回収ローラの印加電圧の極性と同極性になり、トナー回収率が低下するのを抑制することができる。
【００８９】
３つのクリーニングブラシローラ（１０２、１１２、１２２）の条件は、次の通りである。
・ブラシ材質：導電性ポリエステル（繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造）
・ブラシ抵抗：１０Ｅ６〜１０Ｅ８［Ω］
・ブラシ植毛密度：６万〜１５万［本／ｉｎｃｈ２］
・ブラシ繊維径：約２５〜３５［μｍ］
・ブラシ先端の毛倒れ処理：なし
・ブラシ径φ：１４〜２０［ｍｍ］
・中間転写ベルト８へのブラシ繊維喰い込み量：１［ｍｍ］
【００９０】
第一クリーニングブラシローラ１０２に印加されるクリーニングバイアスは、中間転写ベルト８に多量の転写残トナーが発生したとき、良好なクリーニング性能が得られるような値に設定されている。また、中間転写ベルト８上のトナーへ電荷が注入されるよう絶対値が高めに設定されている。また、ブラシ植毛密度、ブラシ抵抗、繊維径、印加電圧、繊維種類、ブラシ繊維喰込量はシステムによって最適化できるため、これに限らない。また、使用できる繊維の種類としては、ナイロン、アクリル、ポリエステルなどがある。
【００９１】
３つの回収ローラ（１０３、１１３、１２３）の条件は、次のとおりである。
・回収ローラ芯金材質：ステンレス鋼（ＳＵＳ３０３）
・回収ローラへのブラシ繊維喰い込み量：１．５［ｍｍ］
回収ローラ材質、ブラシ繊維喰込量、印加電圧はシステムによって最適化できるため、これに限らない。
【００９２】
３つの掻き取りブレード（１０４、１１４、１２４）の条件は次の通りである。
・材質：ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）
・ブレード当接角度：２０［°］
・ブレード厚み：０．１［ｍｍ］
・回収ローラへのブレード喰い込み量：１．０［ｍｍ］
ブレード当接角度、ブレード厚み、回収ローラへの喰い込み量は、システムによって最適化できるため、これに限らない。
【００９３】
図６において、図示しない２次転写ニップを通過した転写残トナーは、中間転写ベルト８の移動に伴って、入口シール１７４とベルトとの当接部を越え、第一クリーニングブラシローラ１０２の位置に移送される。第一クリーニングブラシローラ１０２には、トナーの正規帯電極性のクリーニングバイアスが印加されている。
【００９４】
中間転写ベルト８と第一クリーニングブラシローラ１０２の表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト８上の正負極性に帯電したトナーが第一クリーニングブラシローラ１０２のブラシに静電的に吸着する。第一クリーニングブラシローラ１０２に転移した負極性のトナーは、第一クリーニングブラシローラ１０２よりも値が大きな正極性の回収バイアスが印加された第一回収ローラ１０３との当接位置まで移送される。
【００９５】
そして、第一クリーニングブラシローラ１０２の表面電位と第一回収ローラ１０３の表面電位との電位差で形成される電界により、第一クリーニングブラシローラ１０２のブラシ内の転写残トナーが第一回収ローラ１０３上に静電的に転移する。そして、第一掻き取りブレード１０４によって第一回収ローラ１０３の表面から掻き落とされた後、第一搬送スクリュウ１０５により、第一クリーニングサブユニット１０１の図示しないトナー貯留部に搬送される。
【００９６】
第一クリーニングブラシローラ１０２により除去できたかった中間転写ベルト８上の転写残トナーには、負極性トナーが含まれている。これらの転写残トナーは、第二クリーニングブラシローラ１１２のとの当接位置に移送される。
【００９７】
第二クリーニングブラシローラ１１２には、トナーの正規帯電極性と逆極性（正極性）の電圧が印加されている。そのため、中間転写ベルト８の表面電位と第二クリーニングブラシローラ１１２の表面電位との電位差で形成される電界により、第二クリーニングブラシローラ１１２のブラシ内にトナーが転移する。
【００９８】
その後、第二回収ローラ１１３に静電転移した後、第二掻き取りブレード１１４によって第二回収ローラ１１３上から掻き落とされた後、第二搬送スクリュウ１１５により、第二クリーニングサブユニット１１１の図示しないトナー貯留部に搬送される。
【００９９】
第二クリーニングブラシローラ１１２によって除去し切れなかった負極性のトナーは、ベルトの移動に伴って第三クリーニングブラシローラ１２２との当接位置まで移送される。このように移送される負極性のトナーの量はごく少量である。このトナーは、第三クリーニングブラシローラ１２２、第三回収ローラ１２３に順次静電的に転移した後、第三掻き取りブレード１２４によって第三回収ローラ１２３上から掻き落とされる。そして、第三搬送スクリュウ１２５により、第三クリーニングサブユニット１２１の図示しないトナー貯留部に搬送される。
【０１００】
次に、プリンタ５００のクリーニングサブユニットの構成について説明する。
図７は、ベルトクリーニング装置１００における第一クリーニングサブユニット１０１及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図である。
【０１０１】
ベルトクリーニング装置１００のサブユニット保持ケーシング１５０は、第一クリーニングサブユニット１０１を着脱可能に支持するための２つの支持部を有している。一端支持部としての第一左支持部１５１、及び他端支持部としての第一右支持部１５２である。
【０１０２】
なお、第一クリーニングサブユニット１０１がサブユニット保持ケーシング１５０内に完全にセットされた状態では、第一サブユニットケーシング１０６が図示のように、第一左支持部１５１や第一右支持部１５２から浮いた状態になる。これに対し、第一クリーニングサブユニット１０１をサブユニット保持ケーシング１５０に対して長手方向にスライド移動させて着脱する操作の最中には、第一サブユニットケーシング１０６が第一左支持部１５１や第一右支持部１５２の上に載る。
【０１０３】
第一左支持部１５１は、第一クリーニングサブユニット１０１の第一サブユニットケーシング１０６の短手方向（図の左右方向）における一端部としての左側端部を鉛直方向下方から支えるものである。より詳しくは、第一サブユニットケーシング１０６の左側端部を第一サブユニットケーシング１０６の長手方向（図の紙面に直交する方向）にスライド移動可能に支持しつつ、左側端部の短手方向への遊動を許容する。
【０１０４】
第一左支持部１５１は、前記長手方向に延在した状態で前記左側端部を受ける受け部により、前記左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持することが可能になっているが、前記左側端部の短手方向の移動を阻止する部位を全く有していない。このため、前記左側端部の短手方向の移動を許容するのである。
【０１０５】
第一右支持部１５２は、第一クリーニングサブユニット１０１の第一サブユニットケーシング１０６の短手方向における他端部としての右側端部を鉛直方向下方から支えるものである。より詳しくは、第一右支持部１５２は、第一サブユニットケーシング１０６の長手方向に延在した状態で第一サブユニットケーシングの右側端部を受ける受け部により、左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持する。また、第一右支持部１５２は、前述した受け部の他に、第一サブユニットケーシング１０６の右側端部の左側に位置する左側壁と、右側端部の右側に位置する右側壁とを具備している。
【０１０６】
第一サブユニットケーシング１０６の右側端部は、第一右支持部１５２の左側壁と右側壁との間に挿入される。左側壁と右側壁との距離は、第一サブユニットケーシング１０６の右側端部の短手方向長さよりも大きく設定されている。このため、図示のように、第一サブユニットケーシング１０６の右側端部と、第一右支持部１５２の左側壁との間や、前記右側端部と、第一右支持部１５２の右側壁との間には、間隙Ｇが形成される。第一右支持部１５２は、それら間隙Ｇを合計した大きさの範囲内で、第一サブユニットケーシング１０６の右側端部の短手方向への遊動を許容する。
【０１０７】
かかる構成において、保持体たる第一サブユニットケーシング１０６の短手方向におけるサイズが設計値に対して前述した遊動可能範囲内で大きくなったとする。このような場合でも、第一サブユニットケーシング１０６を第一左支持部１５１と第一右支持部１５２との間に挿入してそれら支持部に支持させることが可能である。よって、第一サブユニットケーシング１０６に短手方向の寸法誤差や延びがあったとしても、第一クリーニングサブユニット１０１をサブユニット保持ケーシング１５０に装着することができる。
【０１０８】
図８は、ベルトクリーニング装置１００における第二クリーニングサブユニット１１１及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図である。ベルトクリーニング装置１００のサブユニット保持ケーシング１５０は、第二クリーニングサブユニット１１１を着脱可能に支持するための２つの支持部を有している。一端支持部としての第二左支持部１５３、及び他端支持部としての第二右支持部１５４を有している。
【０１０９】
なお、第二クリーニングサブユニット１１１がサブユニット保持ケーシング１５０内に完全にセットされた状態では、第二サブユニットケーシング１１６が図示のように、第二左支持部１５３や第二右支持部１５４から浮いた状態になる。これに対し、第二クリーニングサブユニット１１１をサブユニット保持ケーシング１５０に対して長手方向にスライド移動させて着脱する操作を行っているときには、第二サブユニットケーシング１１６が第二左支持部１５３や第二右支持部１５４の上に載る。
【０１１０】
第二左支持部１５３は、第二クリーニングサブユニット１１１の第二サブユニットケーシング１１６の短手方向における一端部としての左側端部を鉛直方向下方から支えるものである。そして、第二サブユニットケーシング１１６の左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持しつつ、左側端部の短手方向への遊動を許容する。
【０１１１】
また、第二右支持部１５４は、第二サブユニットケーシング１１６の短手方向における他端部としての右側端部を鉛直方向下方から支えるものである。そして、第二サブユニットケーシング１１６の長手方向に延在した状態で第二サブユニットケーシング１１６の右側端部を受ける受け部により、左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持する。また、第二右支持部１５４は、前述した受け部の他に、左側壁及び右側壁を具備している。
【０１１２】
第二サブユニットケーシング１１６の右側端部は、第二右支持部１５４の左側壁と右側壁との間に挿入される。左側壁と右側壁との距離は、第二サブユニットケーシング１１６の右側端部の短手方向長さよりも大きく設定されている。このため、図示のように、第二サブユニットケーシング１１６の右側端部と、第二右支持部１５４の左側壁との間や、前記右側端部と、第二右支持部１５４の右側壁との間には、間隙Ｇが形成される。第二右支持部１５４は、それら間隙Ｇを合計した大きさの範囲内で、第二サブユニットケーシング１１６の右側端部の短手方向への遊動を許容する。
【０１１３】
かかる構成においては、第二サブユニットケーシング１１６に短手方向の寸法誤差や延びがあったとしても、第二クリーニングサブユニット１１１をサブユニット保持ケーシング１５０に装着することができる。
【０１１４】
図９は、ベルトクリーニング装置１００における第三クリーニングサブユニット１２１及びその周囲構成を拡大して示す拡大構成図である。ベルトクリーニング装置１００のサブユニット保持ケーシング１５０は、第三クリーニングサブユニット１２１を着脱可能に支持するための２つの支持部を有している。一端支持部としての第三左支持部１５５、及び他端支持部としての第三右支持部１５６を有している。
【０１１５】
なお、第三クリーニングサブユニット１２１がサブユニット保持ケーシング１５０内に完全にセットされた状態では、第三サブユニットケーシング１２６が図示のように、第三左支持部１５５や第三右支持部１５６から浮いた状態になる。これに対し、第三クリーニングサブユニット１２１をサブユニット保持ケーシング１５０に対して長手方向にスライド移動させて着脱する操作を行っているときには、第三サブユニットケーシング１２６が第三左支持部１５５や第三右支持部１５６の上に載る。
【０１１６】
第三左支持部１５５は、第三クリーニングサブユニット１２１の第三サブユニットケーシング１２６の短手方向における一端部としての左側端部を鉛直方向下方から支えるものである。
【０１１７】
そして、第三サブユニットケーシング１２６の左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持しつつ、左側端部の短手方向への遊動を許容する。また、第三右支持部１５６は、第三サブユニットケーシング１２６の短手方向における他端部としての右側端部を鉛直方向下方から支えるものである。そして、第三サブユニットケーシング１２６の長手方向に延在した状態で第三サブユニットケーシング１２６の右側端部を受ける受け部により、左側端部を長手方向にスライド移動可能に支持する。
【０１１８】
また、第三右支持部１５６は、前述した受け部の他に、左側壁及び右側壁を具備している。第三サブユニットケーシング１２６の右側端部は、第三右支持部１５６の左側壁と右側壁との間に挿入される。
【０１１９】
左側壁と右側壁との距離は、第三サブユニットケーシング１２６の右側端部の短手方向長さよりも大きく設定されている。このため、図示のように、第三サブユニットケーシング１２６の右側端部と、第三右支持部１５６の左側壁との間や、前記右側端部と、第三右支持部１５６の右側壁との間には、間隙Ｇが形成される。第三右支持部１５６は、それら間隙Ｇを合計した大きさの範囲内で、第三サブユニットケーシング１２６の右側端部の短手方向への遊動を許容する。
【０１２０】
かかる構成においては、第三サブユニットケーシング１２６に短手方向の寸法誤差や延びがあったとしても、第三クリーニングサブユニット１２１をサブユニット保持ケーシング１５０に装着することができる。
【０１２１】
なお、３つのクリーニングサブユニット（１０１、１１、１２１）は、図２の紙面に直交する方向における手前側から奥側にスライド移動せしめられながら、サブユニット保持ケーシング１５０の中に押し込まれて装着される。これに対し、図の紙面に直交する方向における奥側から手前側にスライド移動せしめられながら、サブユニット保持ケーシング１５０の中から取り出される。
【０１２２】
よって、操作者は、クリーニングサブユニットの着脱操作を行う際には、図２に示されるプリンタ５００よりも手前側に位置して、サブユニットを抜き差しする。以下、図２に示されるプリンタ５００よりも前記方向における手前（側）を前（側）、奥（側）を後（側）ともいう。
【０１２３】
図１０は、サブユニット保持ケーシング１５０の後側板１６０を示す背面図である。同図は、後側板１６０をサブユニット保持ケーシング１５０の後側から示している。本実施形態において、後側板１６０は絶縁性の樹脂で構成されている。
【０１２４】
後述するように、本実施形態では、後側板側に高電圧を受ける端子を並べている一方、駆動系はクリーニング装置手前に置き各クリーニングサブユニットへの駆動伝達を行なっている。このように構成すると、画像形成装置本体側からの電圧の受け渡しを短い距離で行なうことができ、かつ、後側板には駆動伝達に関わる負荷がかからないのでその分の強度確保が要らず樹脂厚み等の構成を簡素化できる。
【０１２５】
後側板１６０は、第一クリーニングサブユニット１０１に対応する、第一貯留部受入穴１６２ａ、第一主位置決めピン受入穴１６３ａ、第一副位置決めピン受入穴１６４ａ、第一回収バイアスピン受入穴１６６ａを有している。更に、第一クリーニングバイアスピン受入穴１６５ａも有している。また、第二クリーニングサブユニット１１１に対応する、第二貯留部受入穴１６２ｂ、第二主位置決めピン受入穴１６３ｂ、第二副位置決めピン受入穴１６４ｂ、第二回収バイアスピン受入穴１６６ｂ、及び第二クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｂを有している。また、第三クリーニングサブユニット１２１に対応する、第三貯留部受入穴１６２ｃ、第三主位置決めピン受入穴１６３ｃ、第三副位置決めピン受入穴１６４ｃ、第三回収バイアスピン受入穴１６６ｃ、及び第三クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｃを有している。更には、駆動シャフト受入穴１６１も有している。
【０１２６】
図１１は、後側板１６０の上部を、第三クリーニングサブユニット１２１とともに示す背面図である。同図において、後側板１６０の駆動シャフト受入穴１６１には、ベルトクリーニング装置１００の後述する駆動シャフト１３０が貫通している。この貫通によって駆動シャフト１３０の後端部が後側板１６０よりも後側に突出していることで、プリンタ５００本体側の駆動伝達系を前記後端部に接続することが可能になっている。
【０１２７】
後側板１６０の第三貯留部受入穴１６２ｃには、第三クリーニングサブユニット１２１の円形のトナー貯留部１２９が貫通している。トナー貯留部１２９は、第三クリーニングサブユニット１２１の第三サブユニットケーシング１２６の後側板から円柱状に突出しているものである。第三貯留部受入穴１６２ｃの内壁と、トナー貯留部１２９との間にはクリアランスが存在している。
【０１２８】
トナー貯留部１２９が後側板１６０の第三貯留部受入穴１６２ｃを貫通していることで、次の作業が可能になっている。即ち、ベルトクリーニング装置１００をプリンタ５００本体から取り外した状態で、第三サブユニットケーシング１２６の後側板に螺合しているトナー貯留部１２９を回転させて後側板から取り外した後、内部の廃トナーを廃棄する作業である。
【０１２９】
後側板１６０の第三クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｃには、第三クリーニングサブユニット１２１の第三クリーニングバイアスピン１２７ａが貫通している。第三クリーニングバイアスピン１２７ａは、第三サブユニットケーシング１２６の後側板から後方に向けて突出しており、図示しない金属製の軸受けを介して第三クリーニングブラシローラ１２２に導通している。第三クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｃの内壁と、第三クリーニングバイアスピン１２７ａとの間には、クリアランスが存在している。
【０１３０】
第三クリーニングバイアスピン受入穴１６５ｃに対し、第三クリーニングバイアスピン１２７ａの後端部が貫通していることで、次のことが可能になっている。即ち、図１２に示されるように、プリンタ５００本体側に設けられた結合キャップ１９１を第三クリーニングバイアスピン１２７ａの後端部に結合させる。そして、結合キャップ１９１から、第三クリーニングバイアスピン１２７ａと、図示しない金属製の軸受けとを介して、第三クリーニングブラシローラ１２２にクリーニングバイアスを印加する。
【０１３１】
図１１において、後側板１６０の第三回収バイアスピン受入穴１６６ｃには、第三クリーニングサブユニット１２１の第三回収バイアスピン１２７ｂが貫通している。第三回収バイアスピン１２７ｂは、第三サブユニットケーシング１２６の後側板から後方に向けて突出しており、図示しない金属製の軸受けを介して第三回収ローラ１２３に導通している。第三回収バイアスピン受入穴１６６ｃの内壁と、第三回収バイアスピン１２７ｂとの間には、クリアランスが存在している。
【０１３２】
第三回収バイアスピン受入穴１６６ｃに対し、第三回収バイアスピン１２７ｂの後端部が貫通していることで、次のことが可能になっている。即ち、図１２に示されるように、プリンタ５００本体側に設けられた結合キャップ１９１を第三回収バイアスピン１２７ｂの後端部に結合させる。そして、結合キャップ１９１から、第三回収バイアスピン１２７ｂと、図示しない金属製の軸受けとを介して、第三回収ローラ１２３に回収バイアスを印加する。
【０１３３】
図１１において、後側板１６０の第三主位置決めピン受入穴１６３ｃには、第三クリーニングサブユニット１２１の第三後主位置決めピン１２８ａが嵌合している。第三後主位置決めピン１２８ａは、第三クリーニングサブユニット１２１の第三サブユニットケーシング１２６の後側板から突出しているものである。第三主位置決めピン受入穴１６３ｃの内壁と、第三後主位置決めピン１２８ａとの間にはクリアランスが存在しておらず、両者はピッタリと密着している。これにより、第三クリーニングサブユニット１２１の後端部の位置決めがなされている。
【０１３４】
後側板１６０の第三副位置決めピン受入穴１６４ｃに、第三クリーニングサブユニット１２１の第三後副位置決めピン１２８ｂが嵌合している。第三後副位置決めピン１２８ｂは、第三クリーニングサブユニット１２１の第三サブユニットケーシング１２６の後側板から突出しているものである。第三副位置決めピン受入穴１６４ｃにおける上下左右の４つの内壁のうち、上下の２つの内壁と、第三後副位置決めピン１２８ｂとの間にはそれぞれクリアランスが存在していない。但し、左右の２つの内壁と、第三後副位置決めピン１２８ｂとの間にはそれぞれクリアランスが存在している。
【０１３５】
図１３に示されるように、第三クリーニングサブユニット１２１の第三後主位置決めピン１２８ａは、先細になっている。第三クリーニングサブユニット１２１を装着するときには、第三クリーニングサブユニット１２１がサブユニット保持ケーシング１５０に対してプリンタ５００の前側から後側に向けて押し込まれていく。
【０１３６】
この際に、多少の位置ズレをしていたとしても、第三後主位置決めピン１２８ａの先端が第三主位置決めピン受入穴１６３ｃ内に進入する。その後、第三クリーニングサブユニット１２１が更に押し込まれていくと、第三後主位置決めピン１２８ａの根本部分が第三主位置決めピン受入穴１６３ｃの内壁に摺擦するようになる。そして、第三後主位置決めピン１２８ａの根本部分が第三主位置決めピン受入穴１６３ｃの内壁の全域にピタリと密着するようになる。
【０１３７】
図１４に示されるように、第三クリーニングサブユニット１２１の第三後副位置決めピン１２８ｂは、先細になっている。第三クリーニングサブユニット１２１を装着するときに、第三クリーニングサブユニット１２１がサブユニット保持ケーシング１５０に対してプリンタ５００の前側から後側に向けて押し込まれていく。
【０１３８】
この際に、多少の位置ズレをしていたとしても、第三後副位置決めピン１２８ｂの先端が第三副位置決めピン受入穴１６４ｃ内に進入する。その後、第三クリーニングサブユニット１２１が更に押し込まれていくと、第三後副位置決めピン１２８ｂの根本部分が第三副位置決めピン受入穴１６４ｃの内壁に摺擦するようになる。そして、第三後副位置決めピン１２８ｂの根本部分が第三副位置決めピン受入穴１６４ｃの上下の内壁に接触するようになる。
【０１３９】
第三サブユニットケーシング１２６の長手方向における後端部の位置決めは、次のタイミングで完了する。即ち、第三後主位置決めピン１２８ａの根本部分が第三主位置決めピン受入穴１６３ｃの内壁の全域に密着し、且つ、第三後副位置決めピン１２８ｂの根本部分が第三副位置決めピン受入穴１６４ｃの内壁に接触したタイミングである。このように位置決めされた第三サブユニットケーシング１２６の後端部の底は、サブユニット保持ケーシング１５０の第三左支持部１５５や第三右支持部１５６から浮いた状態になる。
【０１４０】
図１１において、第三後主位置決めピン１２８ａは、高電圧のクリーニングバイアスが印加される第三クリーニングバイアスピン１２７ａの近くにある。このため、第三後主位置決めピン１２８ａが金属材料からなると、第三クリーニングバイアスピン１２７ａと第三後主位置決めピン１２８ａとの間で放電を発生させるおそれがある。そこで、プリンタ５００では、第三後主位置決めピン１２８ａを絶縁性の樹脂材料で構成している。
【０１４１】
第三クリーニングサブユニット１２１の後端部における各種部材と、後側板１６０に設けられた各種穴との関係について説明したが、第一クリーニングサブユニット１０１の後端部における各種部材と、後側板１６０に設けられた各種穴との関係も同様である。また、第二クリーニングサブユニット１１１の後端部における各種部材と、後側板１６０に設けられた各種穴との関係も同様である。
【０１４２】
図１５は、転写ユニット７に配設されたクリーニングユニット駆動部１９を、第三クリーニングサブユニット１２１の一部とともに示す斜視図である。同図において、クリーニングユニット駆動部１９は、出力カップリング１９０、駆動出力軸１９２、タイミングベルト等からなる駆動伝達部１９３、駆動モータ１９４などを有している。
【０１４３】
このクリーニングユニット駆動部１９は、転写ユニット７のユニット後側板に設けられている。駆動モータ１９４が回転駆動すると、その回転駆動力が駆動伝達部１９３を介して駆動出力軸１９２に伝わって駆動出力軸１９２が回転する。この駆動出力軸１９２の先端には、出力カップリング１９０が固定されている。
【０１４４】
一方、ベルトクリーニング装置１００は、図１１に示されるように、サブユニット保持ケーシング１５０の後側板１６０の駆動シャフト受入穴１６１に駆動シャフト１３０を貫通させている。この駆動シャフト１３０は、サブユニット保持ケーシング１５０の前側板（図１６中の「１４０」）の駆動シャフト受入穴を貫通し、サブユニット保持ケーシング１５０の内部を経て、後側板１６０の駆動シャフト受入穴１６１も貫通している。そして、この後端部を後側板１６０よりも後方に突出させている。
【０１４５】
図１５には、このように突出している駆動シャフト１３０の後端部が示されている。この後端部には、図示のように入力カップリング１３１が固定されており、クリーニングユニット駆動部１９の出力カップリング１９０に連結している。これにより、駆動出力軸１９２の回転駆動力が駆動シャフト１３０に伝達されて、駆動シャフト１３０が回転する。
【０１４６】
図１６は、ベルトクリーニング装置１００の前端部を示す部分拡大斜視図である。ベルトクリーニング装置１００の前側板１４０は、３つのクリーニングサブユニット（１０１、１１１、１２１）の前端部や、駆動シャフト１３０の前端部をそれぞれ回転可能に支持している。
【０１４７】
前側板１４０の前面には、第一サブユニット用面板１４１ａがボルトによって固定されている。この第一サブユニット用面板１４１ａや前側板１４０には、それぞれ図示しない第一主位置決めピン受入穴が設けられており、両者は互いに連通している。また、第一サブユニット用面板１４１ａや前側板１４０には、それぞれ図示しない第一副位置決めピン受入穴が設けられており、両者は互いに連通している。
【０１４８】
一方、第一クリーニングサブユニット１０１のサブユニットケーシングの前側板には、第一前主位置決めピン１０８ｃや、第一前副位置決めピン１０８ｄが突設せしめられている。サブユニット保持ケーシング１５０の前側板１４０に第一サブユニット用面板１４１ａが固定されると、第一クリーニングサブユニット１０１の前端部が次のようにして位置決めされる。
【０１４９】
即ち、第一クリーニングサブユニット１０１の第一前副位置決めピン１０８ｄが、前側板１４０や第一サブユニット用面板１４１ａの第一副位置決めピン受入穴に嵌合する。同時に、第一クリーニングサブユニット１０１の第一前主位置決めピン１０８ｃが、前側板１４０や第一サブユニット用面板１４１ａの第一主位置決めピン受入穴に嵌合する。これにより、位置決めがなされる。
【０１５０】
この位置決めの際、第一クリーニングサブユニット１０１のサブユニットケーシングにおける前端部の床が、サブユニット保持ケーシング１５０の第一左支持部（図７の１５１）や第一右支持部（図７の１５２）から浮く。これに先立って、第一クリーニングサブユニット１０１のサブユニットケーシングにおける後端部の床は、後端部の位置決めに伴って既に第一左支持部（図７の１５１）や第一右支持部（図７の１５２）から浮いている。
【０１５１】
このため、第一サブユニット用面板１４１ａを前側板１４０に固定して第一クリーニングサブユニット１０１の前端部を位置決めすると、第一クリーニングサブユニット１０１のサブユニットケーシングの床全体が第一左支持部や第一右支持部から浮く。このように、位置決めに伴ってサブユニットケーシングの床全体を浮かすようにすることで、サブユニットケーシングの寸法誤差、延び、変形などにかかわらず、サブユニットケーシングを確実に位置決めすることができる。
【０１５２】
これに対し、サブユニットケーシングの床を支持部につけたままで位置決めを行うと、サブユニットケーシングの寸法誤差、延び、変形などにより、サブユニットケーシングの姿勢が定まらなくなることで、位置決めを行うことができなくなる場合がある。
【０１５３】
第一サブユニット用面板１４１ａは、第一回収ギヤ１４２ａ、第一スクリュウギヤ１４３ａ、第一クリーニングプーリー１４４ａ、第一中継プーリーギヤ１４５ａ等からなる第一駆動伝達部１４６ａを支持している。第一回収ギヤ１４２ａ、第一スクリュウギヤ１４３ａ、第一クリーニングプーリー１４４ａ、第一中継プーリーギヤ１４５ａは何れも、第一サブユニット用面板１４１ａによって回転自在に支持されている。
【０１５４】
第一回収ギヤ１４２ａは、第一サブユニット用面板１４１ａの裏側で、図示しないカップリングによって図示しない第一回収ローラ１０３の軸部材に連結されている。また、第一スクリュウギヤ１４３ａは、第一サブユニット用面板１４１ａの裏側で、図示しないカップリングによって図示しない第一搬送スクリュウ１０５の軸部材に連結されている。また、第一クリーニングプーリー１４４ａは、第一サブユニット用面板１４１ａの裏側で、図示しないカップリングによって図示しない第一クリーニングブラシローラ１０２の軸部材に連結されている。
【０１５５】
第一中継プーリーギヤ１４５ａは、そのギヤ部を、第一回収ギヤ１４２ａを噛み合わせている。これにより、第一中継プーリーギヤ１４５ａの回転駆動力が第一回収ギヤ１４２ａに伝達されて、第一クリーニングサブユニット１０１の内部で図示しない第一回収ローラ１０３が回転する。また、第一回収ギヤ１４２ａが回転すると、これに噛み合っている第一スクリュウギヤ１４３ａが回転する。これにより、第一クリーニングサブユニット１０１の内部で図示しない第一搬送スクリュウ１０５が回転する。
【０１５６】
第一中継プーリーギヤ１４５ａと、第一クリーニングプーリー１４４ａとには、タイミングベルトが掛け回されている。これにより、第一中継プーリーギヤ１４５ａの回転駆動駆動力が第一クリーニングプーリー１４４ａに伝えられて、第一クリーニングサブユニット１０１の内部で図示しない第一クリーニングブラシローラ１０２が回転する。
【０１５７】
第一クリーニングサブユニット１０１における長手方向の前端部の位置決めについて説明したが、第二クリーニングサブユニット１１１や第三クリーニングサブユニット１２１も同様にして前端部の位置決めがなされる。また、第一クリーニングサブユニット１０１の第一駆動伝達部１４６ａについて説明したが、第二クリーニングサブユニット１１１の第二駆動伝達部１４６ｂや、第三クリーニングサブユニット１２１の第三駆動伝達部１４６ｃも同様の構成になっている。
【０１５８】
図１５に示されるように、ベルトクリーニング装置１００の後方で駆動シャフト１３０に伝達された回転駆動力は、駆動シャフト１３０により、図１６に示されるようにベルトクリーニング装置１００の前方に伝えられる。具体的には、駆動シャフト１３０の前端部は、サブユニット保持ケーシング１５０の前側板１４０に設けられた貫通穴を貫通して前側板１４０よりも前方に突出している。
【０１５９】
この駆動シャフト１３０の前端部には、出力プーリー１３０１が固定されており、この出力プーリー１３０１と、第三サブユニット用面板１４１ｃ上の第三中継プーリーギヤ１４５ｃとにはタイミングベルトが掛け回されている。これにより、駆動シャフト１３０の回転駆動力が第三中継プーリーギヤ１４５ｃに伝達されて、第三クリーニングサブユニット１２１内の各種回転部材（例えば、第三クリーニングブラシローラ１２２）が回転駆動する。
【０１６０】
また、第三サブユニット用面板１４１ｃ上の第三クリーニングプーリー１４４ｃと、第二サブユニット用面板１４１ｂ上の第二中継プーリーギヤ１４５ｂとにも、タイミングベルトが掛け回されている。これにより、第三クリーニングプーリー１４４ｃの回転駆動力が第二中継プーリーギヤ１４５ｂに伝達されて、第二クリーニングサブユニット１１１内の各種回転部材が回転駆動する。
【０１６１】
また、第二サブユニット用面板１４１ｂ上の第二クリーニングプーリー１４４ｂと、第一サブユニット用面板１４１ａ上の第一中継プーリーギヤ１４５ａとにも、タイミングベルトが掛け回されている。これにより、第二クリーニングプーリー１４４ｂの回転駆動力が第一中継プーリーギヤ１４５ａに伝達されて、第一クリーニングサブユニット１０１内の各種回転部材が回転駆動する。
【０１６２】
このように、プリンタ５００においては、ベルトクリーニング装置１００の駆動伝達系を、前側板１４０の前方に集中して配設している。一方、後側板１６０の後方には、電源からクリーニングバイアスや回収バイアスを印加するための結合キャップ１９１を集中して配設している。これにより、高電圧が印加される結合キャップ１９１やバイアスピンと、駆動伝達系の金属製の回転軸とを近づけないレイアウトを実現して、両者間での放電の発生を回避することができている。
【０１６３】
第一クリーニングサブユニット１０１については、次のようにしてサブユニット保持ケーシング１５０から取り外す。まず、第一サブユニット用面板１４１ａの第一駆動伝達部１４６ａから２本のタイミングベルトを取り外す。そして、第一サブユニット用面板１４１ａのボルトを緩めて第一サブユニット用面板１４１ａを前側板１４０から取り外す。すると、第一サブユニット用面板１４１ａが覆っていたサブユニット取り外し開口が大きく口を開ける。
【０１６４】
次に、前側板１４０に設けられているこのサブユニット取り外し開口に手を入れて、第一クリーニングサブユニット１０１をサブユニット保持ケーシング１５０内から引き出す。第一クリーニングサブユニット１０１をサブユニット保持ケーシング１５０内にセットする際には、引き出す工程と逆の工程を行えばよい。第二クリーニングサブユニット１１１や第三クリーニングサブユニット１２１も同様にして、サブユニット保持ケーシング１５０に着脱することができる。
【０１６５】
図１７は、図１６に示す前側板１４０に、補強板３３０と、６つのベアリングケース３１１と、前側板取っ手部４１０とを設けたベルトクリーニング装置１００の斜視説明図である。補強板３３０は金属で構成されており、ねじ締結によって前側板１４０に固定されている。
【０１６６】
図１６に示すように、第一回収ローラ１０３の回転軸である第一回収軸２４５ａ、第二回収ローラ１１３の回転軸である第二回収軸２４５ｂ及び第三回収ローラ１２３の回転軸である第三回収軸２４５ｃは、前側板１４０に対して突き出ている部分が長い。また、第二クリーニングブラシローラ１１２の回転軸である第二ブラシ軸２４４ｂ、第三クリーニングブラシローラ１２２の回転軸である第三ブラシ軸２４４ｃ及び駆動シャフト１３０も、前側板１４０に対して突き出ている部分が長い。これらの回転軸の突き出ている部分が長くなってしまうのは駆動系を這いまわすのに、１つの軸にギヤまたはプーリーを複数個つける必要があるためである。
【０１６７】
前側板１４０に対して突き出ている部分が長い回転軸は、ギヤやタイミングベルトなどの影響を受けて倒れ、そのまま回転することで回転軸の振れが発生する。回転することで回転軸が振れると、回転軸が繰り返し変形し、疲労によって破損するおそれがある。
【０１６８】
本実施形態のベルトクリーニング装置１００では、この回転軸の振れを防止する構成として、回転軸の先端の動きを規制する補強板３３０と６つのベアリングケース３１１とを設けている。ベアリングケース３１１はＡＢＳ（アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体）樹脂などの非導電性の樹脂で構成されており、回転軸の先端の動きを規制することで、回転軸が振れることを防止している。
【０１６９】
６つのベアリングケース３１１のうち、第一ベアリングケース３１１ａは駆動シャフト１３０の先端の動きを規制し、第二ベアリングケース３１１ｂは第三回収軸２４５ｃの先端の動きを規制する。また、第三ベアリングケース３１１ｃは第三ブラシ軸２４４ｃの先端の動きを規制し、第四ベアリングケース３１１ｄは第二回収軸２４５ｂの先端の動きを規制する。さらに、第五ベアリングケース３１１ｅは第二ブラシ軸２４４ｂの先端の動きを規制し、第六ベアリングケース３１１ｆは第一回収軸２４５ａの先端の動きを規制する。
【０１７０】
図１８は、６つのベアリングケース３１１のうちの１つと、補強板３３０との関係を説明する断面図である。また、図１は、回転軸２５０を支持する軸受部３１０が補強板３３０に取り付けられた状態を示す模式図である。
【０１７１】
６つのベアリングケース３１１は、補強板３３０に対して配置する位置が異なる点以外は同じ構成であるため、図１及び図１８では、配置する位置を示す符号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの記載は省略し、先端を規制する対象の回転軸は、回転軸２５０と記載している。
【０１７２】
図１８に示すように軸受部３１０は、ベアリングケース３１１と金属製の玉軸受であるベアリング３１３とで構成されており、ベアリング３１３がケース係合部３１２の内部に圧入されてベアリングケース３１１に保持されている。
【０１７３】
図１及び図１８に示すように、補強板３３０には、ベアリングケース３１１のケース係合部３１２が貫通するケース貫通口３２０が設けられている。また、図１に示すように、ケース係合部３１２は円筒状で、ケース貫通口３２０となっている。さらに、円筒状のケース係合部３１２の外周径（図１８中のＤ１）は、ケース貫通口３２０の内周径（図１８中のＤ２）よりも小さい。
【０１７４】
このため、補強板３３０にベアリングケース３１１を取り付けると、図１に示すように、ケース貫通口３２０とケース係合部３１２の外周との間には隙間が空いた状態となる。これにより、ベアリングケース３１１を回転軸２５０の先端の位置に合わせた位置に取り付けることが可能となっている。
【０１７５】
回転軸２５０（１３０、２４５ｃ、２４４ｃ、２４５ｂ、２４４ｂ及び２４５ａ）は、後側板１６０及び前側板１４０にも支持されており、ベアリングケース３１１を取り付ける先端以外の２点で既に支持されている。このため、回転軸２５０の先端の位置をベアリングケース３１１で位置決めしてしまうと、回転軸２５０は３点で支持されることとなる。
【０１７６】
そのような構成の場合、３点が理想的な一直線上になっていれば問題ないが、１点が他の２点を結ぶ仮想直線上に位置していない場合は、どこかの支持部で歪の力が働き、回転軸２５０と軸受とがぶつかりあって削りあい、部材が破損する等の不具合の原因となる。
【０１７７】
よって、本実施形態のベルトクリーニング装置１００では、回転軸２５０の先端を支持する軸受であるベアリング３１３は、回転軸２５０を補強板３３０に対して強制的に位置決めせずに、回転軸２５０の先端の位置に合わせた位置で固定できる構成となっている。これにより、後側板１６０及び前側板１４０において回転軸２５０を支持する２つの軸受と、ベアリング３１３とを直線上に配置することが可能となり、上述した部材が破損する等の不具合の発生を防止することができる。
【０１７８】
ベアリングケース３１１は、回転軸２５０の先端の位置に合わせた位置にベアリング３１３が位置する状態で、補強板３３０に対してねじ締結することによって補強板３３０に対して固定する。このときに、補強板３３０に設けられたねじ穴に対してベアリングケース３１１が変位可能なように、ベアリングケース３１１のねじを通す穴の径は、ねじの軸の径よりも大きくなっている。ベアリングケース３１１のねじを通す穴がねじの軸の径よりも大きくてもねじを締め込むことで、ベアリングケース３１１を補強板３３０に対して固定することができる。
【０１７９】
ねじを締め込むときには、ベアリングケース３１１に対して回転方向の力が作用する。この力によって、ベアリングケース３１１がねじの軸を中心に回転してしまうと、回転軸２５０の先端の位置に合わせたベアリング３１３の位置が変動してしまい、上述した部材が破損する等の不具合が発生するおそれがある。
【０１８０】
これを防止するため、ベアリングケース３１１を補強板３３０に固定するときには、回転軸２５０の先端の位置に合わせたベアリング３１３が位置する状態で、ベアリングケース３１１を補強板３３０に対して接触剤で固定する。これにより、ねじを締め込むときに、ベアリングケース３１１が回転することを防止し、ベアリング３１３の位置がずれることを防止できる。また、ねじ締結によってベアリングケース３１１を補強板３３０に固定することで、接着剤のみで固定するよりも固定の強度が向上し、長期に渡って回転軸２５０の回転を安定させることができる。
【０１８１】
また、接着剤を用いない場合は、回転軸２５０に設けているギヤが接している他のギヤにぶつかる方向に向けてベアリングケース３１１が回転するようなねじ締め時の回転する力が作用するようにベアリングケース３１１を配置する。また、回転軸に設けているプーリーがタイミングベルトによって引っ張られる方向とは逆方向に向けてベアリングケース３１１が回転するようなねじ締め時の回転する力が作用するようにベアリングケース３１１を配置してもよい。
【０１８２】
具体的には、回転軸２５０が第二回収軸２４５ｂの場合は、第二回収軸２４５ｂに設けられた第二中継プーリーギヤ１４５ｂが第三クリーニングプーリー１４４ｃとの間に掛け回されたタイミングベルトによって上方に引き上げられる力が作用する。このため、第二回収軸２４５ｂに対して第四ベアリングケース３１１ｄを取り付けるときには、ねじの締め付けにより第四ベアリングケース３１１ｄが回転したときに、ベアリング３１３を設けた位置が下方に向かうように第四ベアリングケース３１１ｄを配置する。
【０１８３】
これにより、第四ベアリングケース３１１ｄを第二回収軸２４５ｂの先端に合わせて取り付けたあとに、ねじを締め付けて第四ベアリングケース３１１ｄが回転しようとしても、タイミングベルトが第二回収軸２４５ｂを上方に引っ張る力が作用する。よって、ねじを締め付けるときに、第四ベアリングケース３１１ｄが回転することを抑制でき、第二回収軸２４５ｂの先端に対してベアリング３１３の位置が変動することを抑制できる。
【０１８４】
ここで、ベルトクリーニング装置１００においては、電源により回転軸２５０に印加する電圧が絶対値で１［ｋＶ］を超える高電圧、具体的には最大で１０［ｋＶ］の電圧となることがある。そのため、回転軸２５０と補強板３３０との間でリーク放電が発生するのを抑制する必要がある。なお、前記リーク放電が発生しないように金属製の補強板３３０を電気的にフロート状態にすることも考えられるが、安全面の観点から補強板３３０を電気的に接地する必要がある。
【０１８５】
そこで、補強板３３０を非導電性を有する樹脂で構成すれば、回転軸２５０と補強板３３０との間でのリーク放電を抑制することはできる。ところが、一般に樹脂は金属に比べて強度的に劣るため、補強板３３０の肉厚を金属を用いた場合よりも厚くする必要があり、その分、装置の大型化に繋がる。
【０１８６】
そのため、装置の小型化を図るためには、補強板３３０に金属を使わざるを得ないが、回転軸２５０と補強板３３０との間でリーク放電が発生しないように、回転軸２５０から補強板３３０を離して配置する必要がある。
【０１８７】
本願発明者らが実験を行った結果、回転軸２５０に印加する電圧が１０［ｋＶ］の場合に、図１に示す回転軸２５０を軸支するベアリング３１３と軸受部３１０との接触位置から補強板３３０までの沿面距離Ｘが１５［ｍｍ］であると、前記リーク放電が発生した。なお、前記「沿面距離Ｘ」とは、回転軸２５０と軸受部３１０との接触位置から補強板３３０までの軸受部３１０の表面に沿った最短距離である。
【０１８８】
そして、本願発明者らが鋭意研究を重ねた結果、回転軸２５０に印加される電圧をＹ［ｋＶ］としたとき、沿面距離Ｘ［ｍｍ］≧電圧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たすことで、リーク放電の発生を抑制できることを見いだした。すなわち、回転軸２５０に印加する電圧Ｙが１０［ｋＶ］の場合には、沿面距離Ｘを少なくとも２０［ｍｍ］とすることで、前記リーク放電の発生を抑制することができる。
【０１８９】
なお、ベアリングケース３１１の電気抵抗としては、１０１０［Ω］以上であるのが望ましい。これにより、回転軸２５０に１０［ｋＶ］の高圧を印加したとしても、ベアリングケース３１１を非導電性部材として機能させることができる。
【０１９０】
また、図１に示すように、回転軸２５０がベアリング３１３に支持されており、このベアリング３１３を保持するベアリングケース３１１が補強板３３０に支持されている構成では、さらに次の条件を満たすようにすればよい。
【０１９１】
すなわち、ベアリング３１３とベアリングケース３１１との接触位置から補強板３３０までの沿面距離をＺ［ｍｍ］としたとき、沿面距離Ｚ［ｍｍ］≧電圧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たすようにする。すなわち、回転軸２５０に印加する電圧Ｙが１０［ｋＶ］の場合には、沿面距離Ｚを少なくとも２０［ｍｍ］とすることで、前記リーク放電の発生を抑制することができる。
【０１９２】
なお、前記「沿面距離Ｚ」とは、図１に示すような、ベアリング３１３とベアリングケース３１１との接触位置から補強板３３０までのベアリングケース３１１の表面に沿った最短距離である。
【０１９３】
そして、図１に示す構成では、回転軸２５０に印加する電圧が１０［ｋＶ］の場合、沿面距離Ｚを２０［ｍｍ］としたときに、沿面距離Ｘは２０［ｍｍ］＋ベアリング３１３の径方向厚みｔ（外径−内径の長さ）［ｍｍ］とすればよい。このように、前記リーク放電の発生を抑制できるような沿面距離Ｘや沿面距離Ｚ、すなわち、回転軸２５０から補強板３３０までの距離を明確化したことで、前記距離を必要以上に離し過ぎて、装置の大型化を招いてしまうのを抑制することができる。
【０１９４】
また、本実施形態のベルトクリーニング装置１００では、ベアリングケース３１１の表面に沿って計測される距離だけで、沿面距離Ｘや沿面距離Ｚが前記関係を満たすような形状でベアリングケース３１１を構成している。
【０１９５】
具体的には、ベアリングケース３１１は、ベアリング３１３を囲むように回転軸２５０の軸方向端部側から軸方向中央側に向かって延びた壁部である円筒状のケース係合部３１２を有している。そのため、このケース係合部３１２の回転軸方向の長さを調整することにより、ベアリングケース３１１の表面に沿った距離だけで、前述した各関係を満たすような沿面距離Ｘや沿面距離Ｚを、容易に確保することができる。
【０１９６】
また、ケース係合部３１２の肉厚を厚くして沿面距離Ｘや沿面距離Ｚを確保する場合よりも、補強板３３０の面方向（回転軸２５０の軸方向と直交する方向）におけるベアリングケース３１１の大きさを小さくでき、装置の小型化を図ることが可能となる。なお、本実施形態においては、ケース係合部３１２の肉厚を１．２［ｍｍ］としている。
【０１９７】
また、本実施形態のプリンタ５００では、前述したように後側板１６０側に電源からの高電圧を受ける端子を並べている一方、駆動系は補強板３３０側に置き各クリーニングサブユニットへの駆動伝達を行っている。そのため、ベルトクリーニング装置着脱方向奥側で回転軸２５０を支持する後側板１６０を樹脂で構成し、ベルトクリーニング装置着脱方向手前側で回転軸２５０を支持する補強板３３０のみを金属で構成する。これにより、前記端子に高電圧が印加される後側板１６０側でリーク放電の発生を抑えられ、且つ、駆動伝達に関わる負荷がかかる補強板３３０の強度を、樹脂を用いた場合より薄い肉厚で十分に確保することができ、装置の大型化を抑制することができる。
【０１９８】
［変形例］
図１９は、変形例に係るベルトクリーニング装置１００における回転軸２５０を支持する軸受部３１０が補強板３３０に取り付けられた状態を示す模式図である。
【０１９９】
変形例に係るベルトクリーニング装置１００においては、軸受部３１０の回転軸２５０を支持する軸受部材として、ベアリング３１３のような金属製の玉軸受ではなく、摺動性を有する樹脂からなるすべり軸受３１４を用いている。なお、その他の構成については、図１や図１８などを用いて説明した構成と同様のため、その説明は省略する。
【０２００】
本変形例の軸受部３１０は、ベアリングケース３１１とすべり軸受３１４とで構成されており、すべり軸受３１４がケース係合部３１２の内部に圧入されてベアリングケース３１１に保持されている。なお、すべり軸受３１４を構成する樹脂の電気抵抗としては、１０１０［Ω］以上であるのが望ましい。また、ベアリングケース３１１とすべり軸受３１４とを一体で成形して軸受部３１０を構成してもよい。
【０２０１】
図１９に示すように、回転軸２５０がすべり軸受３１４に支持されており、このすべり軸受３１４を保持するベアリングケース３１１が補強板３３０に支持されている構成では、次の条件を満たすようにすれば、前記リーク放電の発生を抑制することができる。
【０２０２】
すなわち、回転軸２５０とすべり軸受３１４との接触位置から補強板３３０までの沿面距離をＸ［ｍｍ］とし、回転軸２５０に印加される電圧をＹ［ｋＶ］としたとき、沿面距離Ｘ［ｍｍ］≧電圧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たすようにすればよい。
【０２０３】
なお、本変形例における前記「沿面距離Ｘ」とは、図１９に示すような、回転軸２５０とすべり軸受３１４との接触位置からすべり軸受３１４及びベアリングケース３１１それぞれの表面を通る補強板３３０までの最短距離である。
【０２０４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
中間転写ベルト８などの被清掃体上のトナーを除去する、回転軸を中心に回転可能に設けられた第一クリーニングブラシローラ１０２などのクリーニング部材と、クリーニング部材の回転軸に電圧を印加する電源などの電圧印加手段と、前記回転軸を支持する支持部材とを備えたベルトクリーニング装置１００などのクリーニング装置において、前記支持部材は、前記回転軸を支持する非導電性を有する軸受部と、前記軸受部を支持する金属製の補強板３３０などの軸受支持部とで構成されており、前記回転軸と前記軸受部との接触位置から前記軸受支持部までの支持部材の表面に沿った最短距離である沿面距離をＸ［ｍｍ］とし、前記電圧印加手段によって前記回転軸に印加される電圧をＹ［ｋＶ］としたとき、Ｘ［ｍｍ］≧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たす。
前記回転軸から前記軸受支持部をどの程度離すべきかについては、経験的に決められており定かな基準は無く、どの程度離せば良いか最適値がはっきりしていなかった。そこで、本願発明者が、鋭意研究を重ねた結果、前述のＸ［ｍｍ］≧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たすことで、クリーニング部材の回転軸から支持部材の一部を構成する金属製の軸受支持部へのリーク放電の発生を抑制できるのを見いだした。また、このように前記回転軸から前記軸受支持部へのリーク放電の発生を抑制できるような、前記回転軸と前記軸受支持部との距離を明確化したことで、前記距離を必要以上に離し過ぎて、装置の大型化を招いてしまうことを抑制することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記軸受部には、前記回転軸を軸支するベアリング３１３などの軸受部材と、前記軸受部材を保持するベアリングケース３１１などの軸受保持部材とが設けられており、少なくとも前記軸受保持部材が樹脂で構成される。これによれば、上記実施形態について説明したように、前記軸受保持部材を前記関係を満たすような前記沿面距離が得られる形状にすることで、前記リーク放電の発生を抑制することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、前記軸受保持部材は、当該軸受保持部材の表面に沿って計測される距離だけで前記沿面距離が前記関係を満たすような形状である。これによれば、上記実施形態について説明したように、軸受保持部材の形状を調整することで、前記関係を満たすような前記沿面距離を容易に得ることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、前記軸受保持部材は、前記軸受部材を囲むように前記回転軸の軸方向端部側から軸方向中央側に向かって延びた前記軸受部材と接するケース係合部３１２などの壁部を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、軸受保持部材の前記壁部の回転軸方向の長さを調整することで、容易に前記関係を満たすような前記沿面距離を確保することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、前記軸受部材が導電性を有しており、前記軸受部材と前記軸受保持部材との接触位置から前記軸受支持部までの前記支持部材の表面に沿った最短距離である沿面距離をＺ［ｍｍ］とし、前記電圧印加手段によって前記回転軸に印加される電圧をＹ［ｋＶ］としたとき、Ｚ［ｍｍ］≧Ｙ［ｋＶ］×２［ｍｍ／ｋＶ］の関係を満たす。これによれば、上記実施形態について説明したように、前記リーク放電が発生するのを抑制することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、前記軸受保持部材の電気抵抗が１０１０［Ω］以上である。これによれば、上記実施形態について説明したように、より確実に前記リーク放電が発生するのを抑制することができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、前記電圧印加手段によって前記回転軸に印加される最大電圧が、絶対値で１０［ｋＶ］である。これによれば、上記実施形態について説明したように、前記回転軸に高電圧が印加されても、前記リーク放電の発生を抑制することができる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、前記クリーニング部材を３つ備えており、トナーの正規帯電極性と同極性の電圧が印加されて、被清掃体上の正規帯電極性とは逆極性のトナーを静電的に除去する第一クリーニングブラシローラ１０２などの第一クリーニング部材と、前記第一クリーニング部材よりも被清掃体表面移動方向下流側に配置され、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加されて、前記被清掃体上の正規帯電極性のトナーを静電的に除去する第二クリーニングブラシローラ１１２などの第二クリーニング部材と、前記第二クリーニング部材よりも被清掃体表面移動方向下流側に配置され、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加されて、前記被清掃体上の正規帯電極性のトナーを静電的に除去する第三クリーニングブラシローラ１２２などの第三クリーニング部材と、を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、クリーニング性を高めつつ、前記リーク放電の発生を抑えることができる。
（態様Ｉ）
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を転写体に転写する転写手段と、前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを掻き取って該表面をクリーニングするクリーニング装置とを備えた画像形成装置において、前記クリーニング装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）のクリーニング装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、装置の小型化を図りつつ、リーク放電が発生するのを抑制し、良好な画像形成を行うことができる。
（態様Ｊ）
（態様Ｉ）において、画像形成装置本体に対して前記クリーニング手段が着脱可能であり、前記クリーニング手段は、クリーニング手段着脱方向奥側に設けられた前記端子などの被電圧供給部に前記電圧印加手段から電圧の供給を受けており、クリーニング手段着脱方向奥側にある入力カップリング１３１などの１つの駆動入力部で画像形成装置本体に設けられた駆動モータ１９４などの駆動源から駆動を受け、その駆動をクリーニング手段着脱方向手前側に駆動シャフト１３０などの駆動伝達手段により伝えて、クリーニング手段着脱方向手前側で前記クリーニング部材の駆動を行うように構成され、前記金属製の軸受支持部をクリーニング手段着脱方向手前側にのみ設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、装置の小型化を図りつつ、リーク放電が発生するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【０２０５】
１        感光体
２        帯電装置
４        ドラムクリーニング装置
５        現像装置
６        プロセスユニット
７        転写ユニット
８        中間転写ベルト
９        一次転写ローラ
１０      従動ローラ
１１      駆動ローラ
１２      二次転写対向ローラ
１３      クリーニング対向ローラ
１６      テンションローラ
１７      塗布ブラシ対向ローラ
１８      二次転写ローラ
１９      クリーニングユニット駆動部
９０      光学センサユニット
９１      光学センサ
１００    ベルトクリーニング装置
１０１    第一クリーニングサブユニット
１０２    第一クリーニングブラシローラ
１０３    第一回収ローラ
１０４    第一掻き取りブレードブレード
１０５    第一搬送スクリュウ
１０６    第一サブユニットケーシング
１０８ｃ  ピン
１０８ｄ  ピン
１１１    第二クリーニングサブユニット
１１２    第二クリーニングブラシローラ
１１３    第二回収ローラ
１１４    第二掻き取りブレードブレード
１１５    第二搬送スクリュウ
１１６    第二サブユニットケーシング
１２１    第三クリーニングサブユニット
１２２    第三クリーニングブラシローラ
１２３    第三回収ローラ
１２４    第三掻き取りブレードブレード
１２５    第三搬送スクリュウ
１２６    第三サブユニットケーシング
１２７ａ  第三クリーニングバイアスピン
１２７ｂ  第三回収バイアスピン
１２８ａ  ピン
１２８ｂ  ピン
１２９    トナー貯留部
１３０    駆動シャフト
１３１    入力カップリング
１４０    前側板
１４１ａ  第一サブユニット用面板
１４１ｂ  第二サブユニット用面板
１４１ｃ  第三サブユニット用面板
１４２ａ  第一回収ギヤ
１４３ａ  第一スクリュウギヤ
１４４ａ  第一クリーニングプーリー
１４４ｂ  第二クリーニングプーリー
１４４ｃ  第三クリーニングプーリー
１４５ａ  第一中継プーリーギヤ
１４５ｂ  第二中継プーリーギヤ
１４５ｃ  第三中継プーリーギヤ
１４６ａ  第一駆動伝達部
１４６ｂ  第二駆動伝達部
１４６ｃ  第三駆動伝達部
１５０    サブユニット保持ケーシング
１５１    第一左支持部
１５２    第一右支持部
１５３    第二左支持部
１５４    第二右支持部
１５５    第三左支持部
１５６    第三右支持部
１６０    後側板
１６１    駆動シャフト受入穴
１６２ａ  第一貯留部受入穴
１６２ｂ  第二貯留部受入穴
１６２ｃ  第三貯留部受入穴
１６３ａ  ピン受入穴
１６３ｂ  ピン受入穴
１６３ｃ  ピン受入穴
１６４ａ  ピン受入穴
１６４ｂ  ピン受入穴
１６４ｃ  ピン受入穴
１６５ａ  第一クリーニングバイアスピン受入穴
１６５ｂ  第二クリーニングバイアスピン受入穴
１６５ｃ  第三クリーニングバイアスピン受入穴
１６６ａ  第一回収バイアスピン受入穴
１６６ｂ  第二回収バイアスピン受入穴
１６６ｃ  第三回収バイアスピン受入穴
１７１    第一絶縁性シール部材
１７２    第二絶縁性シール部材
１７３    第三絶縁性シール部材
１７４    入口シール
１９０    出力カップリング
１９１    結合キャップ
１９２    駆動出力軸
１９３    駆動伝達部
１９４    駆動モータ
２００    潤滑剤塗布装置
２０１    塗布ブラシローラ
２０２    固形潤滑剤
２４４ｂ  第二ブラシ軸
２４４ｃ  第三ブラシ軸
２４５ａ  第一回収軸
２４５ｂ  第二回収軸
２４５ｃ  第三回収軸
２５０    回転軸
３１０    軸受部
３１１    ベアリングケース
３１１ａ  第一ベアリングケース
３１１ｂ  第二ベアリングケース
３１１ｃ  第三ベアリングケース
３１１ｄ  第四ベアリングケース
３１１ｅ  第五ベアリングケース
３１１ｆ  第六ベアリングケース
３１２    ケース係合部
３１３    ベアリング
３２０    ケース貫通口
３３０    補強板
４１０    前側板取っ手部
５００    プリンタ
１３０１  出力プーリー
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２０６】
【特許文献１】特開２００９−２５８５４１号公報
【図１】
2015230432.tif 000003
【図２】
2015230432.tif 000004
【図３】
2015230432.tif 000005
【図４】
2015230432.tif 000006
【図５】
2015230432.tif 000007
【図６】
2015230432.tif 000008
【図７】
2015230432.tif 000009
【図８】
2015230432.tif 000010
【図９】
2015230432.tif 000011
【図１０】
2015230432.tif 000012
【図１１】
2015230432.tif 000013
【図１２】
2015230432.tif 000014
【図１３】
2015230432.tif 000015
【図１４】
2015230432.tif 000016
【図１５】
2015230432.tif 000017
【図１６】
2015230432.tif 000018
【図１７】
2015230432.tif 000019
【図１８】
2015230432.tif 000020
【図１９】
2015230432.tif 000021