(57)【要約】【課題】二次電池に充放電治具をセットする際に、二次電池と充放電治具との間に位置ずれ等が発生した場合に、異常を検知することが可能となる、充放電装置を提供する。【解決手段】充放電装置１は、複数の二次電池５を厚み方向に積層して電池パレット３に配置し、それぞれの二次電池５の正極端子及び負極端子に形成された当接面に、充放電治具２に設けられた複数の充放電プローブ２４を当接して、二次電池５の充放電を行うものであって、当接面に充放電プローブ２４が当接する際に、二次電池５から充放電治具２に加えられる荷重を測定するセンサ６２を備え、センサ６２で測定した荷重が所定値を超過した場合に異常を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池を厚み方向に積層して電池パレットに配置し、それぞれの前記二次電池の正極端子及び負極端子に形成された当接面に、充放電治具に設けられた複数の充放電プローブを当接して、前記二次電池の充放電を行う充放電装置であって、
前記当接面に前記充放電プローブが当接する際に、前記二次電池から前記充放電治具に加えられる荷重が所定値を超過したことを検知するセンサを備える、ことを特徴とする、充放電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の二次電池を一度に充放電するための充放電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話や携帯パソコンなどのモバイル機器の発達や、電気自動車やハイブリッド自動車などの実用化に伴って、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池の需要が拡大している。そうした二次電池の製造工程では、各構成部品を組み立てた後、充放電等を行うことにより電池を活性化させるなどして各電池を所定の特性に調整することが行われる。電池組み立て後は、複数の二次電池が充放電装置においてスペーサを介して積層されて、それぞれの二次電池の端子に充放電プローブを接触させた状態で一度に充放電が行われる。その際、充放電プローブが備えられる充放電ユニットに倣い歯を設け、この倣い歯をスペーサの間に挿入することにより、積層された二次電池に対して、充放電ユニットを備える充放電治具の位置決めを行う充放電装置の技術が開示されている（例えば、下記特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４０８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の充放電装置において、二次電池に充放電治具をセットする際に位置ずれ等が発生すると、充放電プローブの破損や、二次電池の端子と充放電プローブとの接触不良による過充電などの原因となる。
【０００５】
本発明は、上記の状況を鑑み、二次電池に充放電治具をセットする際に、二次電池と充放電治具との間に位置ずれ等が発生した場合に、異常を検知することが可能となる、充放電装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、複数の二次電池を厚み方向に積層して電池パレットに配置し、それぞれの前記二次電池の正極端子及び負極端子に形成された当接面に、充放電治具に設けられた複数の充放電プローブを当接して、前記二次電池の充放電を行う充放電装置であって、前記当接面に前記充放電プローブが当接する際に、前記二次電池から前記充放電治具に加えられる荷重が所定値を超過したことを検知するセンサを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、充放電装置において二次電池に充放電治具をセットする際に、二次電池と充放電治具との間に位置ずれ等が発生した場合に、異常を検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態に係る充放電装置の充電状態を示した側面図。
【図２】同じく充放電装置の準備状態を示した側面図。
【図３】同じく充放電装置において準備状態の充放電ユニットを示した側面図。
【図４】同じく充放電装置において移動状態の充放電ユニットを示した側面図。
【図５】同じく充放電装置において充電状態の充放電ユニットを示した側面図。
【図６】倣い歯と二次電池との位置関係を示した側面図。
【図７】同じく充放電装置において発熱状態の充放電ユニットを示した側面図。
【図８】充放電プローブと二次電池における端子との位置関係を示した平面図。
【図９】同じく充放電装置において位置ずれが発生した状態を示した側面図。
【図１０】同じく充放電装置における制御フローを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【００１１】
図１及び図２を参照して、本発明に係る充放電装置の第一実施形態である充放電装置１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態の充放電装置１を示した充電時の側面図である。この充放電装置１は、２５個の二次電池５を厚み方向（図面の左右方向）に積層した状態で一度に充電することが可能なものである。充放電装置１は図２に示す如く、大きく分けて充放電プローブ２４を有して上下動する上方の充放電治具２と、二次電池５を厚み方向に重ねて並べる電池用パレット３とで構成されている。充放電治具２には２５個の二次電池５に対応して（より詳細には二次電池５における正極・負極を構成する各端子６に対応して）、それぞれに充放電プローブ２４（正極側プローブ及び負極側プローブ）が設けられ、充放電プローブ２４は電源コード２５を介して図示しない電源に接続されている。
【００１２】
充放電治具２には、長手方向（図面左右方向、以下同じ）に長い棒状のベース１１が設けられ、その両端には縦板１２、１３が固定されている。そして、縦板１２、１３には、長手方向に延びた板状部材である案内ロッド１４の両端部が固定されている。また、案内ロッド１４が貫いて配置された複数の充放電ユニット２０が、その案内ロッド１４に沿って図面左右方向に、つまり二次電池５の積層方向にスライド可能となっている。
【００１３】
ベース１１の上面には、金属製のロッド５１・５１が上方に突出して配設されている。ロッド５１・５１の上端側は、板状の支持板５３を貫通して開口された孔部５３ａ・５３ａに挿通されている。ロッド５１・５１の上端部は抜け落ち防止のために孔部５３ａ・５３ａよりも大きなストッパ部が形成されている（図９を参照）。つまり、前記ストッパ部が支持板５３の上面に係止することで、ロッド５１・５１が孔部５３ａ・５３ａから抜け落ちることが防止される。
【００１４】
ロッド５１・５１の周囲におけるベース１１と支持板５３との間には、圧縮コイルばね５２・５２が介挿されており、ベース１１と支持板５３とに対して、互いに上下に離間させる方向に付勢している。支持板５３の上面には図示しない昇降装置に連結されたシリンダ５４・５４が固定されている。このように、ロッド５１・５１は、孔部５３ａ・５３ａの内部を上下方向に移動可能に構成されている。つまり、ベース１１及びロッド５１・５１は、支持板５３及びシリンダ５４・５４に対して相対変位可能に構成されており、互いに近接する方向に力が加わった場合には、圧縮コイルばね５２・５２の付勢力に反して互いに近接可能となっている。
【００１５】
支持板５３の上面において、右側のロッド５１の近傍には、固定具６１が配設されている。固定具６１には、センサ６２が固定され、センサ６２は充放電装置１の図示しない制御装置と接続されている。センサ６２は、通常時においては図１に示す如く、ロッド５１の上端部よりも上側に位置するように配置されており、この場合はロッド５１の存在を検出することはない。センサ６２は後述するように、二次電池５の正極及び負極を構成する端子６の当接面に充放電プローブ２４が当接する際に、二次電池５から充放電治具２に加えられる荷重が所定値を超過したことを検知する。本実施形態において、センサ６２には、金属製のロッド５１の存在を検出する非接触の誘導型近接スイッチが用いられている。なお、センサ６２としては、金属及び非金属物体の存在を検出する静電容量形近接スイッチや、音響反射物体を検出する超音波形近接スイッチ、物体の存在を検出する光電形近接スイッチ等を近接スイッチとして用いることも可能である。また、リミットスイッチ等、接触式のセンサをセンサ６２として用いることもできる。
【００１６】
上記の如く構成された充放電装置１においては、図示しない昇降装置によってシリンダ５４・５４が昇降されることにより、ロッド５１・５１を介して充放電治具２が図１中の矢印Ａに示す如く昇降される。これにより、それぞれの充放電プローブ２４が二次電池５の正極及び負極を構成する端子６の当接面（図３から図６における端子６の上面）に当接及び離間するように構成されている。
【００１７】
図３は、充放電ユニット２０及び対応する二次電池５等を側面から見た図である。充放電ユニット２０は、案内ロッド１４に沿って摺動可能なスライドブロック２１を有し、そこに貫通して形成された摺動孔２１ａを案内ロッド１４が通されている。そして、スライドブロック２１の両端（紙面を貫く方向の両端）には一個ずつプレート２２が固定されている。紙面手前側のプレート２２の下部には、先端に当接斜面２３ａが形成された倣い歯２３が固定されている。倣い歯２３は後述するスペーサ３５に沿って下降できるように形成されたものであり、難燃性の低い素材（例えばＰＯＭ材など）が用いられる。充放電ユニット２０には、それぞれのプレート２２における内側の面に端子ホルダ２２ｂが固定され、端子ホルダ２２ｂには３つの二次電池５における端子（正極端子及び負極端子）６に対応する、正極側及び負極側の充放電プローブ２４がそれぞれ設けられている。つまり、充放電プローブ２４は、３つの二次電池５で構成される一組に対応して、充放電ユニット２０ごとに所定数である３個備えられている。
【００１８】
本実施形態では図１及び図２に示す如く、こうした３個の二次電池５に対応する充放電ユニット２０と、同様に２個の二次電池５に対応する充放電ユニット２０ｘが設けられている。充放電ユニット２０ｘは、充放電プローブ２４が２個の二次電池５に対応しているだけで、その他の構成は充放電ユニット２０と同様に構成されている。充放電装置１は前述したように２５個の二次電池５を１セットとして充放電を行うものであり、そのため７個の充放電ユニット２０と、２個の充放電ユニット２０ｘと、が図１及び図２に示すように案内ロッド１４に対して摺動可能に配設されている。
なお、本実施形態において、充放電ユニット２０・２０ｘが対応する二次電池５の個数、及び、二次電池５に対応して充放電ユニット２０・２０ｘに備えられる充放電プローブ２４の個数（２個及び３個）は一例であり、複数個であれば良い。
【００１９】
図１に示す如く、充電時における充放電治具２の複数の充放電ユニット２０（充放電ユニット２０ｘも含む。以下同じ）は、いずれも戻しバネ１５によって同一方向（図面右側）へ引っ張られている。戻しバネ１５はプレート２２における固定部２２ａとベース１１における固定部１１ａとの間に斜めにして連結され、充放電ユニット２０が常に図面右側へ引っ張られるように構成されている。換言すれば、充放電ユニット２０は二次電池５の積層方向である左右方向にスライド可能に、充放電治具２のベース１１に戻しバネ１５で連結されて取り付けられているのである。
【００２０】
次に、充放電装置１の電池用パレット３について説明する。電池用パレット３は、長尺なベース３１の長手方向両端に端部板３２、３３が起立して固定されている。また、端部板３２、３３の間には図示しない複数の梁部材が連結されて掛け渡されている。端部板３２、３３は、電池用パレット３を長手方向に見た場合、二次電池５の形状に合わせて略矩形に形成され、その角部や側部中間位置などに設けられた梁部材によって連結されている。従って、こうした端部板３２、３３や梁部材によって囲まれた空間に上方から二次電池５が挿入され、その二次電池５に対し上方から充放電治具２の充放電プローブ２４が近接するようになっている。
【００２１】
また、電池用パレット３には二次電池５を入れる空間にスペーサ３５が設けられている。スペーサ３５は、隣り合う二次電池５の間に配置されるものであって、長手方向（二次電池５の厚み方向）の両側から２５個の二次電池５をそれぞれ挟み込むだけの数（２６個）が設けられている。また、二次電池５は、電極体の厚み変化に伴う電池の厚みバラツキや、充電時にガスが発生して電池ケースが膨張するため、スペーサ３５は、その膨張に応じて位置ずれするように電池用パレット３の長手方向に移動できるようになっている。そのために、図示していないが、例えばスペーサの側面に凹溝が形成され、そこに嵌合した梁部材に倣って移動できるように構成されている。
【００２２】
電池用パレット３には、充電時の複数の二次電池５とスペーサ３５に対して一定の荷重がかけられ、拘束治具が設けられている。拘束治具は、図１及び図２に示す如く、スペーサ３５に直接当接する当接板４１と、雄ねじ部４７ａが端部板３２に螺入されたボルト４７等によって構成されている。そして、ボルト４７を端部板３２に対して螺入する長さを調節することにより、当接板４１がスペーサ３５に加える荷重の大きさを調節している。
【００２３】
スペーサ３５の紙面前後方向の端部は図３に示すように、その上部に当接斜面３５ａが形成されて山形になっている。そして、充放電治具２の充放電ユニット２０に固定された倣い歯２３は、その当接斜面２３ａがスペーサ３５の当接斜面３５ａと対向する位置に、斜面方向を同一にして配置されている。即ち、倣い歯２３は図４に示す如く、充放電治具２が下降した際に、その先端に形成された当接斜面２３ａがスペーサ３５の当接斜面３５ａと当接してスライド可能に構成されている。これにより、倣い歯２３は図５に示す如くスペーサ３５の間にスムーズに入って、二次電池５に対して位置決めできるようになっている。
【００２４】
本実施形態では図３に示すように、一つの充放電ユニット２０に対して３個の二次電池５が対応している。そのため、充放電ユニット２０の倣い歯２３は、中央の二次電池５を挟む２個のスペーサ３５、３５の間に挿入されて位置決めできるようになっている。その際、二次電池５とスペーサ３５は、拘束治具によって一定の荷重で反対の端部板３３側へと押しつけられている。
【００２５】
このように構成された本実施形態の充放電装置１によれば、次のようにして充電作業が実行される。二次電池５では、正極および負極を備える電極の端子６が電池ケースに挿設され、電解液が注入された後、封止されて初期充電が行われる。そして、図１に示すように２５個の二次電池５が電池用パレット３に対してスペーサ３５の間にそれぞれ順に挿入され、二次電池５を全て挿入した後に拘束治具による押し付けが行われる。つまり、二次電池５はスペーサ３５によって積層方向に挟み込まれた状態で保持される。このように、スペーサ３５は、複数の二次電池５を、一個ずつ積層方向に挟み込んだ状態で保持するものである。
【００２６】
電池用パレット３に対して二次電池５のセットが終了した後で、昇降装置を駆動させてシリンダ５４・５４を下降させることにより、図３中の矢印Ｕ１に示す如く充放電治具２が下降する。そして、図４に示す如く、倣い歯２３の当接斜面２３ａと、スペーサ３５の当接斜面３５ａとが当接する。更に図４中の矢印Ｕ２に示す如く充放電治具２が下降すると、倣い歯２３とスペーサ３５とが互いの当接斜面２３ａ・当接斜面３５ａでスライドすることにより、図５中の矢印Ｈ１に示す如く充放電ユニット２０が案内ロッド１４に沿って図面左方向に移動し、これにより倣い歯２３がスペーサ３５の間に案内される。このように、倣い歯２３は図５に示す如くスペーサ３５の間に入って位置決めされる。この際に、それぞれの充放電プローブ２４が二次電池５の正極及び負極を構成する端子６に当接する。
【００２７】
上記の如く倣い歯２３がスペーサ３５の間に案内される際には、倣い歯２３は図６に示す如く当初位置（図６における実線位置）から図面左方向に移動したスライド位置（図６における二点鎖線位置）に移動する。このとき、倣い歯２３の図面左方向への移動量Ｄ１は、当初位置における倣い歯２３の当接斜面２３ａの右端と、スペーサ３５の当接斜面３５ａの左端との距離となる。そして、倣い歯２３が図面左方向に移動することにより、充放電ユニット２０及び充放電プローブ２４も同じ長さだけ移動する。つまり、図５に示す如く、充放電ユニット２０を充放電治具２（詳細には案内ロッド１４等）に対して図面左方向に移動量Ｄ１だけ相対的に変位させるのである。上記の如く、本実施形態においては、当接斜面２３ａ・３５ａを互いに当接させた状態で、倣い歯２３をスペーサ３５の間に挿入することにより、充放電ユニット２０を充放電治具２に対して図面左側方に相対的に変位させるのである。これにより、戻しバネ１５は左方向にＤ１だけ伸長することになる。
【００２８】
ここで、図８に示す如く、当初位置における倣い歯２３の当接斜面２３ａの右端と、スペーサ３５の当接斜面３５ａの左端との距離であるＤ１（充放電プローブ２４の移動量Ｄ１）は、二次電池５における端子６の当接面における右側端部と充放電プローブ２４の充電時における左側端部との距離Ｄ２よりも大きくなるように設定されている。換言すれば、倣い歯２３とスペーサ３５とをスライドさせた際に、戻しバネ１５の左方向への伸びである、充放電プローブ２４の移動量Ｄ１を、端子６の右側端部と充放電プローブ２４の充電時における左側端部との距離Ｄ２よりも大きくした状態で、二次電池５の充放電を行うのである。
その後、二次電池５は、その状態のまま充放電が繰り返して行われる。
【００２９】
そして、充放電工程が終了すると、充放電治具２は上昇して充放電ユニット２０の充放電プローブ２４が二次電池５の正極及び負極を構成する端子６から離間し、更に倣い歯２３がスペーサ３５から外されて図６中の実線に示す当初位置に戻る。これにより、充電時に移動した充放電ユニット２０は、戻しバネ１５によって引っ張られて、図２に示す元の位置に戻される。
【００３０】
一方、充放電工程の最中に二次電池５において内部短絡や過充電が生じて発熱した場合には、図７に示す如く難燃性の低い素材で形成されている倣い歯２３が軟化し、その剛性が低下する。このため、倣い歯２３がスペーサ３５の間に挿入されることにより位置決めされていた充放電ユニット２０は、倣い歯２３の剛性低下に伴って、戻しバネ１５の弾性力によって図７中の矢印Ｈ２に示す如く図面右側に引き戻される。そして、倣い歯２３が図６中の実線に示す当初位置に戻ることにより、充放電プローブ２４は図８に示す如く移動量Ｄ１だけ図面右側に移動する。
【００３１】
つまり、充放電プローブ２４は、戻しバネ１５の左方向への伸びである充放電プローブ２４の移動量Ｄ１だけ右側方に移動することにより、図８に示す如く端子６の右側端部よりも右側に移動することになる。換言すれば、戻しバネ１５の左方向への伸びである長さＤ１を、端子６の右側端部と充放電プローブ２４の充電時における左側端部との距離Ｄ２よりも大きく設定していることにより、倣い歯２３が軟化して戻しバネ１５の長さが元の状態に戻った場合、充放電プローブ２４は端子６の端部を越えて右側に移動するのである。これにより、図７及び図８に示す如く充放電ユニット２０の充放電プローブ２４が二次電池５の正極及び負極を構成する端子６から離間するため、二次電池５における電流の印加を自動的に停止させることができる。
【００３２】
上記の如く、本実施形態に係る充放電装置１によれば、二次電池５の充放電時に、倣い歯２３をスペーサ３５の間に挿入するとともに、充放電ユニット２０を充放電治具２に対して左側方に変位させることにより戻しバネ１５を伸長させる。そして、戻しバネ１５の左方向の伸びＤ１を、端子６の当接面における右側端部と、充放電プローブ２４の左側端部と、の距離Ｄ２よりも大きくしている。これにより、二次電池５が発熱した場合には、倣い歯２３を軟化させて、戻しバネ１５の弾性力により充放電プローブ２４を自動的に端子６から離間させる構成とすることにより、他の二次電池５の発熱を充分に防止することが可能となるのである。
【００３３】
なお、本実施形態において、倣い歯２３の素材として低難燃性素材（難燃グレードがＨＢである）を使用しているが、倣い歯の素材は高温時に軟化し易い素材であれば差し支えない。例えば、酢酸ビニール、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリメチルメタクリレート、ポリエステル等が倣い歯の素材として適用可能である。
【００３４】
次に、図９を参照して、本実施形態に係る充放電装置１において、二次電池５に充放電治具２をセットする際に位置ずれ等の異常が発生した場合について説明する。以下では、電池用パレット３に対して二次電池５のセットが終了した後に充放電治具２が下降し、倣い歯２３の当接斜面２３ａとスペーサ３５の当接斜面３５ａとが当接した際に、位置ずれによって充放電ユニット２０が移動しなくなった（下降しなくなった）場合について説明する。
【００３５】
上記の如く充放電ユニット２０が下降しなくなっても、昇降装置によるシリンダ５４・５４の下降は暫く継続する。このため、支持板５３及びシリンダ５４・５４には、ベース１１及びロッド５１・５１に対して近接する方向（下方）に力が加わり続ける。これにより、充放電治具２から二次電池５に荷重が加えられ、その反力として二次電池５から充放電治具２に対して荷重が加えられる。そして、二次電池５から充放電治具２に加えられる荷重が所定値を超過すると（例えば、充放電治具２に加えられる荷重が、倣い歯２３が正常にスペーサ３５の間に挿入される過程で加えられる荷重を超過すると）、支持板５３及びシリンダ５４・５４は図９に示す如く、圧縮コイルばね５２・５２の付勢力に反して、圧縮コイルばね５２・５２を縮めながらベース１１に近接する。このように、本実施形態に係る充放電装置１においては、充放電ユニット２０が下降しなくなった場合に、圧縮コイルばね５２・５２を収縮させて、充放電治具２に加えられる力を逃がす構成としている。これにより、充放電治具２に過剰な荷重が加わって充放電プローブ２４等が破損することを防止しているのである。
【００３６】
支持板５３及びシリンダ５４・５４に対して、下方にさらに力が加わり続けると、図９に示す如く、ロッド５１・５１の上端部は支持板５３の上面よりも上方に延出し、センサ６２の近傍に位置する（例えば、ロッド５１・５１の上端部がセンサ６２の下端よりも上方に位置する）ことになる。このため、センサ６２はロッド５１の存在を検出し、二次電池５と充放電治具２との間で位置ずれ等の異常が発生したことを検知できる。換言すれば、センサ６２は、二次電池５の正極及び負極を構成する端子６の当接面に充放電プローブ２４が当接する際に、二次電池５から充放電治具２に加えられる荷重が所定値を超過したことを検知するのである。即ち、本実施形態に係る充放電装置１によれば、二次電池５に充放電治具２０をセットする際に、二次電池５と充放電治具２との間に位置ずれ等が発生した場合に、異常を検知することが可能となるのである。
【００３７】
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る充放電装置１における制御フローを説明する。
まず、図１０中のステップＳ１１に示す如く、二次電池５を充放電装置１に配置する。具体的には、２５個の二次電池５を電池用パレット３に対してスペーサ３５の間にそれぞれ順に挿入するのである。
次に、図１０中のステップＳ１２に示す如く、充放電治具２を下降させる。具体的には、昇降装置を駆動させてシリンダ５４・５４を下降させることにより充放電治具２を下降させるのである。
【００３８】
次に、図１０中のステップＳ１３に示す如く、センサ６２によってロッド５１を検知したか否かを判断する。つまり、二次電池５の端子６の当接面に充放電プローブ２４が当接する際に、二次電池５から充放電治具２に加えられる荷重が所定値を超過したか否かを判断するのである。
【００３９】
ステップＳ１３において、「ＮＯ」である、即ち二次電池５から充放電治具２に加えられる荷重が所定値を超過していないと判断した場合は、図１０中のステップＳ１４に進む。そして、二次電池５と充放電治具２との間に位置ずれ等の異常は発生していないものとして、充放電装置１における通常の充放電プログラムを開始するのである。
【００４０】
ステップＳ１３において、「ＹＥＳ」である、即ち二次電池５から充放電治具２に加えられる荷重が所定値を超過していると判断した場合は、図１０中のステップＳ１５に進む。そして、二次電池５と充放電治具２との間に位置ずれ等の異常を検知したものとして、充放電装置１における充放電を停止するのである。
【００４１】
上記の如く、本実施形態に係る充放電装置１によれば、二次電池５に充放電治具２０をセットする際に、二次電池５と充放電治具２との間に位置ずれ等が発生した場合に、異常を検知することができるため、速やかに充放電を停止することが可能となる。つまり、二次電池５の端子と充放電プローブ２４との接触不良による過充電などを未然に防止できるのである。
【符号の説明】
【００４２】
１    充放電装置
５    二次電池
６    端子
１５    戻しバネ
２０    充放電ユニット
２３    倣い歯
２４    充放電プローブ
３５    スペーサ
６２    センサ
【図１】
2015065069.tif 000003
【図２】
2015065069.tif 000004
【図３】
2015065069.tif 000005
【図４】
2015065069.tif 000006
【図５】
2015065069.tif 000007
【図６】
2015065069.tif 000008
【図７】
2015065069.tif 000009
【図８】
2015065069.tif 000010
【図９】
2015065069.tif 000011
【図１０】
2015065069.tif 000012