(57)【要約】【課題】簡単な構成で、脚部インパクタの姿勢を変えることなく安定して射出して、狙った衝撃点に脚部インパクタのひざ中心を容易にかつ確実に衝突させることができるインパクタ押し出し装置を提供する。【解決手段】脚部インパクタＫを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板１と、インパクタ押し出し面板１を所定の速度で押し出して脚部インパクタＫを射出する射出手段２とを備えており、インパクタ押し出し面板１の端部に設けられ、脚部インパクタＫのカバー部Ｇを受けて、射出手段２の駆動によりカバー部Ｇを押し出すとともに、射出される脚部インパクタＫのカバー部Ｇをガイドする受け部１０と、インパクタ押し出し面板１の中間部に突設され、脚部インパクタＫの表皮Ｓに点接触して射出時に脚部インパクタＫの中間部を押し出す点押し出し部１１とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパクタ本体の周囲を表皮で覆われているとともに端部にカバー部が設けられてなる脚部インパクタを、車両の所定の箇所に向けて射出する脚部インパクタ押し出し装置であって、
前記脚部インパクタを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板と、該インパクタ押し出し面板を所定の速度で押し出して前記脚部インパクタを射出する射出手段とを備えており、
前記インパクタ押し出し面板の端部に設けられ、前記脚部インパクタのカバー部を受けて、前記射出手段の駆動によりカバー部を押し出すとともに、射出される脚部インパクタのカバー部をガイドする受け部と、
前記インパクタ押し出し面板の中間部に突設され、前記脚部インパクタの表皮に点接触して射出時に脚部インパクタの中間部を押し出す点押し出し部とを備えたことを特徴とする脚部インパクタ押し出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚部インパクタ押し出し装置に関し、さらに詳しくは、車両の歩行者脚部保護性能試験を行うために、インパクタ本体の周囲を表皮で覆われているとともに端部にカバー部が設けられてなる脚部インパクタを、車両の所定の箇所に向けて射出する脚部インパクタ押し出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の各箇所における歩行者の脚部保護性能を試験するために、人の脚部を模擬したダミー（脚部インパクタ）を所定の速度で車両の所定の箇所に衝突させることが従来から行われている。このような歩行者の脚部保護試験に用いる脚部インパクタに関する技術として、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１は、歩行者の脚部保護試験に用いるダミー脚部用センサーに関するものである。
【０００３】
図７に示すように、脚部インパクタＫは一般に、インパクタ本体Ｈと、このインパクタ本体Ｈの周囲全体を覆う表皮Ｓと、インパクタ本体Ｈの端部を保護するカバー部Ｇとを有している。そして、インパクタ本体Ｈは、人の下腿部および上腿部にそれぞれ相当する部分Ｈａ、Ｈｂと、この相当する部分Ｈａ、Ｈｂの間に配置されるひざ関節に相当する部分Ｈｃとを有しており、衝撃を受けることによって屈曲するように構成されている（FLEXインパクタ）。表皮Ｓは、可撓性および厚さ方向への弾性を有している。カバー部Ｇは、例えばプラスチックなど、比較的硬質の素材により構成されており、図１１などに示すように、平面視が矩形で周縁が表皮Ｓの一部を覆うようにインパクタ本体Ｈの端面よりも大きく、所定の厚さに成形されている。図７などに示すように、インパクタ本体Ｈのひざ関節に相当する部分Ｈｃには、車両Ｖの設定された箇所（狙い衝撃点）Ｐに対して衝突させるひざ中心Ｃが設定されている。なお、図７等においては、脚部インパクタＫの構造を単純化させて説明するために、全長に亘ってほぼ同じ断面大きさで示したが、実際には人の下肢と同様に、部分によって太さが異なり、インパクタ本体Ｈの周囲を覆う表皮Ｓの表面に凹凸がある。
【０００４】
このような脚部インパクタＫを射出するための装置として、一般に図８に示すように、脚部インパクタＫを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板１’と、このインパクタ押し出し面板１’を所定速度で押し出す射出手段２とを備えている。そして、特許文献１には、インパクタ押し出し面板が、脚部インパクタを鉛直の状態に吊下げて射出時にインパクタ押し出し面板から切り離す切り離し装置（００１５、００７８、図３９）と、脚部インパクタを当接させる柔軟部材（００１５、００１６、図３９）とを備えていることが開示されている。また、一般的なインパクタ押し出し面板１’では、図８に示すように脚部インパクタＫのインパクタ本体Ｈの上腿部Ｈａ、ひざ部Ｈｃ、下腿部Ｈｂと対応する部分をそれぞれ押し出す押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’を備えたものも知られている。
【０００５】
図８に示すように、切り離し装置５の一例としては、インパクタ押し出し面板１’の前面の上部に脚部インパクタＫを射出する方向に延びるよう設けられた吊り棒５０と、脚部インパクタＫの上端に設けられた吊り下げ部材Ｊとを備えており、吊り下げ部材Ｊにインパクタ押し出し面板１’の吊り棒５０を挿通することが可能な貫通孔Ｊａが形成されることにより構成されている。
【０００６】
このように構成されたインパクタ押し出し装置では、車両Ｖの所定の箇所Ｐにおける歩行者の脚部保護性能を試験するに際して、脚部インパクタＫの上端の吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａをインパクタ押し出し面板１’の吊り棒５０に挿通して脚部インパクタＫを鉛直の状態で吊下げ支持し、図１０の(ａ)に示すように、ひざ中心Ｃが車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに衝突する高さに位置決めする。なお、ひざ中心Ｃと、車両Ｖの狙い衝撃点Ｐとの間は、あらかじめ設定された距離Ｌだけ離されている。また、図６に示すように、狙い衝撃点Ｐの上下左右には、ひざ中心Ｃが設定された狙い衝撃点Ｐからずれて車両Ｖに衝突する許容範囲を定めた基準エリアＱが設定されている。
【０００７】
脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに衝突させるよう位置決めさせた状態で、射出手段２によってインパクタ押し出し面板１’を所定速度で押し出す。このとき、脚部インパクタＫは、柔軟部材（特許文献１）または各治具（本願の図８を参照）１ａ’、１ｃ’、１ｂ’を介して所定の速度で押し出され、射出手段２が前進限に達すると、インパクタ押し出し面板１’の吊り棒５０から脚部インパクタＫの吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａが抜け出て、図１０の（ｂ）に示すように脚部インパクタＫが射出され、図の(ｃ)に参照されるように直立状態のままの状態で車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに向かって飛び衝突する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−３１１１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、歩行者の脚部を模擬した実際の脚部インパクタＫは表面に凹凸があり、断面の大きさ（太さ）も部位Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｂによって異なり、しかも全体が表皮Ｓによって覆われている。そのため、図８に示したように、脚部インパクタＫの各部位に応じてインパクタ押し出し面板１’に押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’を設けた場合にあっては、各押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’が脚部インパクタＫの本体Ｈの各部位Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｂにおける外側の表皮Ｓとそれぞれ接するように調整するのを実現することは非常に困難であり、図９に示すように押し出し治具１’によって脚部インパクタＫの本体Ｈのいずれかの部位Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｂにおける外側の表皮Ｓとの間に側面視で隙間Ｒが生じたり、また、図１１に示すように各押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’と脚部インパクタＫの本体Ｈの各部位１ａ’、１ｃ’、１ｂ’の外側における表皮Ｓとの間の平面視で隙間Ｒが生じることが多くなる。このように脚部インパクタＫと押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’との間に隙間Ｒが生じた状態でインパクタ押し出し面板１’を押し出して脚部インパクタＫを射出すると、脚部インパクタＫの表皮Ｓが押し出し方向に沿って真直ぐに潰れないことから、図１０の（ａ）に異なる大きさの矢印で示すように、押し出し力が脚部インパクタＫに均等に伝わらないこととなる。
【００１０】
また、特許文献１のようにインパクタ押し出し面板１’に柔軟部材を設けた場合であっても、脚部インパクタＫの断面の大きさ（太さ）が異なる部位によって射出時に柔軟部材の潰される量が異なり、図１０に示した場合と同様に、押し出し力が脚部インパクタＫに均等に伝わらないこととなる。その結果、脚部インパクタＫの上端と下端とで押し出し力が偏って、図１０の（ｂ）に示すように脚部インパクタＫの軸が傾くようにモーメントｍが働いて姿勢が変わり、また、図１２に示すように脚部インパクタＫの水平位置における押し出し力が偏って脚部インパクタＫが軸周りに回転するようにモーメントｍが働いて姿勢が変わることとなり、図１０の（ｃ）および図１２に示すように、ひざ中心Ｃを車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに衝突させることができなくなる。その結果、図６の（ｂ）に示すように、脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが基準エリアＱから外れて衝突する確率が高い（図６の（ｂ）に示した例では１０回中６回が基準外れとなった）。そのため、少なくとも脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが基準エリアＱ内に衝突する所定の数のサンプルを得ることができるまで、歩行者脚部保護性能試験を繰り返し行わなければならず、手間や時間、コストなどがかかるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題を優位に解決するためになされたもので、簡単な構成で、脚部インパクタの姿勢を変えることなく安定して射出して、狙った衝撃点に脚部インパクタのひざ中心を容易にかつ確実に衝突させることができるインパクタ押し出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１のインパクタ押し出し装置に係る発明は、上記目的を達成するため、インパクタ本体の周囲を表皮で覆われているとともに端部にカバー部が設けられてなる脚部インパクタを、車両の所定の箇所に向けて射出する脚部インパクタ押し出し装置であって、前記脚部インパクタを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板と、該インパクタ押し出し面板を所定の速度で押し出して前記脚部インパクタを射出する射出手段とを備えており、前記インパクタ押し出し面板の端部に設けられ、前記脚部インパクタのカバー部を受けて、前記射出手段の駆動によりカバー部を押し出すとともに、射出される脚部インパクタのカバー部をガイドする受け部と、前記インパクタ押し出し面板の中間部に突設され、前記脚部インパクタの表皮に点接触して射出時に脚部インパクタの中間部を押し出す点押し出し部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１の発明では、インパクタ押し出し面板に脚部インパクタを吊り下げ支持すると、インパクタ押し出し面板の端部に設けられた受け部が脚部インパクタの端部に設けられたカバー部を受け、また、インパクタ押し出し面板の中間部に突設された点押し出し部が脚部インパクタの表皮に点接触する。この状態で、射出手段の駆動によってインパクタ押し出し面板を所定の側で押し出すと、受け部が脚部インパクタの両端部の比較的硬質の素材からなるカバー部を押し出すとともに、点押し出し部が点接触していた表皮に食い込んだ状態で脚部インパクタの中間部を押し出すこととなる。そして、射出手段によるインパクタ押し出し面板の押し出し限で、インパクタ押し出し面板に吊り下げ支持されていた脚部インパクタが切り離されると、脚部インパクタの両端部に設けられたカバー部がインパクタ押し出し面板の受け部によってガイドされながら、脚部インパクタがインパクタ押し出し面板から離れて車両の所定の箇所に向かって射出され衝突することとなる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、インパクタ押し出し面板の端部に設けられ、前記脚部インパクタのカバー部を受けて、前記射出手段の駆動によりカバー部を押し出すとともに、射出される脚部インパクタのカバー部をガイドする受け部と、前記インパクタ押し出し面板の中間部に突設され、前記脚部インパクタの表皮に点接触して射出時に脚部インパクタの中間部を押し出す点押し出し部とを備えたという簡単な構成で、脚部インパクタの両端部と中間部とをバランスよく均等にかつ確実に押し出すことができるため、姿勢を変えることなく脚部インパクタを射出して、狙い衝撃点の基準エリア内に脚部インパクタのひざ中心を容易にかつ確実に衝突させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】脚部インパクタの断面図とともに、本発明のインパクタ押し出し装置の実施の一形態を説明するために示した側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明のインパクタ押し出し装置により、車両の設定された狙い衝撃点に向けて脚部インパクタを射出する状態を示した説明図である。
【図５】本発明のインパクタ押し出し装置により、車両の設定された狙い衝撃点に脚部インパクタが衝突した状態を説明するために示した平面図である。
【図６】本発明のインパクタ押し出し装置により射出された脚部インパクタが狙い衝撃点に対して実際に衝突した位置の結果(ａ)と、従来の技術のインパクタ押し出し装置により射出された脚部インパクタが狙い衝撃点に対して実際に衝突した位置の結果(ｂ)とを示した説明図である。
【図７】一般的な脚部インパクタを示す断面図である。
【図８】従来のインパクタ押し出し装置におけるインパクタ押し出し面板の一例を説明するために示した側面図（ａ）と正面図（ｂ）である。
【図９】図８に示したインパクタ押し出し面板に脚部インパクタを吊り下げ支持した際に、各押し出し治具と脚部インパクタの各部位との間に隙間が生じた状態を説明するために示した側面図である。
【図１０】図９に示した状態で、車両の設定された狙い衝撃点に向けて脚部インパクタを射出する状態を示した説明図である。
【図１１】図８に示したインパクタ押し出し面板に脚部インパクタを吊り下げ支持した際に、各押し出し治具と脚部インパクタの各部位との間に隙間が生じた状態を説明するために示した平面図である。
【図１２】図１１に示した状態で、車両の設定された狙い衝撃点に対して脚部インパクタが衝突した状態を説明するために示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明のインパクタ押し出し装置の実施の一形態を、図１〜図５に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態においては、図７等に基づいて説明したように構成された脚部インパクタＫの場合により説明する。
本発明のインパクタ押し出し装置は、概略、インパクタ本体Ｈの周囲を表皮Ｓで覆われているとともに端部にカバー部Ｇが設けられてなる脚部インパクタＫを、車両Ｖの所定の箇所Ｐに向けて射出するためのもので、脚部インパクタＫを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板１と、このインパクタ押し出し面板１を所定の速度で押し出して脚部インパクタＫを射出する射出手段２とを備えており、インパクタ押し出し面板１の端部に設けられ、脚部インパクタＫのカバー部Ｇを受けて、射出手段２の駆動によりカバー部Ｇを押し出すとともに、射出される脚部インパクタＫのカバー部Ｇをガイドする受け部１０と、インパクタ押し出し面板１の中間部に車両Ｖの所定の箇所Ｐに向けて突設され、脚部インパクタＫの表皮Ｓに点接触して射出時に脚部インパクタＫの中間部を押し出す点押し出し部１１とを備えている。
【００１７】
インパクタ押し出し面板１は、脚部インパクタＫの長さに応じて縦長のほぼ板状に成形されたもので、車両Ｖと対向する前面の上端には、切り離し装置５の吊り棒５０が脚部インパクタを射出する方向に沿って延びるように設けられている。吊り棒５０の径は、脚部インパクタＫの上端に設けられた吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａに挿通し得る大きさに設定されている。
【００１８】
受け部１０は、インパクタ押し出し面板１の射出方向前面（車両Ｖと対向する側の面）であって上下に一対で設けられている。受け部１０の互いの間隔は、切り離し装置５によって吊り下げ支持された脚部インパクタＫの上下端部に設けられたカバー部Ｇをそれぞれ受けることができるように設定されている。各受け部１０は、図２に示すように、インパクタ押し出し面板１の前面に沿って水平方向に延びる押し出し部１０ａと、脚部インパクタＫの射出方向に沿って一対で設けられたガイド部１０ｂとを有している。両ガイド部１０ｂの間隔は、脚部インパクタＫのカバー部Ｇの射出方向に沿った側縁と接するように設定されている。したがって、各受け部１０は、両ガイド部１０ｂの先端の間が開放しており、平面視の形状がほぼコ字状に成形されている。また、各受け部１０は、脚部インパクタＫのカバー部Ｇを射出方向後方の側面を押し出すとともに、射出される脚部インパクタＫのカバー部Ｇをガイドすることができる厚さ（高さ）で成形されている。
【００１９】
点押し出し部１１は、両受け部１０の間に設けられた基板１１ａに複数突設されている。この実施の形態では、各点押し出し部１１は、脚部インパクタＫのインパクタ本体Ｈのひざ関節に相当する部分Ｈｃの周囲における表皮Ｓと点接触するように配設されている。各点押し出し部１１の先端は、射出時に脚部インパクタＫの表皮Ｓに食い込み且つ表皮Ｓを破らない程度のアール形状に成形されている。
【００２０】
各受け部１０の押し出し部１０ａの、インパクタ押し出し面板１の表面から脚部インパクタＫのカバー部Ｇと接する面までの幅は、脚部インパクタＫの吊り下げ部材を吊り下げ棒５０に吊り下げ支持したときに、カバー部Ｇが押し出し部１０ａと接した状態で、脚部インパクタＫの表皮Ｓの表面がインパクタ押し出し面板１の表面に接することがなく、且つ、脚部インパクタＫの中心軸船が鉛直となるように設定することができる。また、各点押し出し部１１の長さは、脚部インパクタＫの吊り下げ部材を吊り下げ棒５０に吊り下げ支持し、カバー部Ｇが押し出し部１０ａと接した状態で、各点押し出し部１１の先端が脚部インパクタＫのインパクタ本体Ｈのひざ関節に相当する部分Ｈｃの周囲における表皮Ｓに対してそれぞれ点接触し、射出時に表皮Ｓに食い込むように設定することができる。
【００２１】
射出手段２は、インパクタ押し出し面板１に吊り下げ支持された脚部インパクタＫを衝突時の車両速度に見合う速力で射出して車両に衝突させるもので、例えばエアシリンダなどにより構成することができる。
【００２２】
次に、以上のように構成された脚部インパクタ押し出し装置の作動を説明する。
車両Ｖの所定の箇所Ｐにおける歩行者の脚部保護性能を試験するに際して、脚部インパクタＫの上端の吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａをインパクタ押し出し面板１の吊り棒５０に挿通して脚部インパクタＫを鉛直の状態で吊下げ支持し、図４の(ａ)に示すように、ひざ中心Ｃが車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに衝突する高さに位置決めする。このとき、脚部インパクタＫのひざ中心Ｃと車両Ｖの狙い衝撃点Ｐとの間は、あらかじめ設定された距離Ｌだけ離されている。
【００２３】
この状態で、図４の(ａ)に示すように、射出手段２によりインパクタ押し出し面板１を所定速度で押し出す。このとき、従来の技術のような隙間Ｒ（図９および図１１を参照）を生じさせることなく、インパクタ押し出し面板１に設けられた受け部１０の押し出し部１０ａが、脚部インパクタＫの両端部のカバー部Ｇを射出方向に押し出し、また、各点押し出し部１１の先端がそれぞれ点接触していた脚部インパクタの中間部の表皮Ｓに食い込み、押し出すこととなる。そのため、射出手段２によるインパクタ押し出し面板１の押し出し力が脚部インパクタＫに均等に伝わることとなり、しかも脚部インパクタの中間部の表皮Ｓに各点押し出し部１１が食い込むことによりずれることがない。そして、射出手段２が前進限に達して、インパクタ押し出し面板１の吊り棒５０に挿通された脚部インパクタＫの吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａが抜け出て射出されるときに、脚部インパクタＫの端部のカバー部が受け部１０のガイド部によってガイドされる。そのため、図４の（ｂ）に示すように、脚部インパクタＫは、従来の技術のようにモーメントｍ（図１０の(ｂ)及び図１２を参照）が働くことなく鉛直の状態で射出され、図４の（ｃ）および図５に示すようにそのひざ中心Ｃが車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに正確に衝突することとなる。
【００２４】
ここで、図６に本発明の脚部インパクタ押し出し装置により射出された脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐに対して実際に衝突した位置の結果(ａ)と、従来の技術のインパクタ押し出し装置（図９を参照）により射出された脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐに対して実際に衝突した位置の結果(ｂ)とを示す。本発明の脚部インパクタ押し出し装置では、図６の(ａ)に示したように、射出された脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐに対してほぼ正確に衝突し、完全に基準エリアＱ内に収束した。これに対して、従来の技術による脚部インパクタ押し出し装置では、図６の(ｂ)に示したように、射出された脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐからはずれて衝突し、一部の回数の試験結果で基準エリアＱ内に収束させることができなかった。この結果から、本発明による脚部インパクタ押し出し装置は、従来の技術と比較して、安定して脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐに正確に衝突するよう、脚部インパクタＫを射出することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１：インパクタ押し出し面板、  ２：射出手段、  ５：切り離し装置、  １０：受け部、  １０ａ：押し出し部、  １０ｂ：ガイド部、  １１：点押し部、  Ｋ：脚部インパクタ、  Ｈ：インパクタ本体、  Ｇ：カバー部、  Ｃ：ひざ中心、  Ｓ：表皮、  Ｖ：車両、  Ｐ：狙い衝撃点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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