(57)【要約】【課題】送電効率の低下を防止するとともに、反射電力による送電装置の損傷の抑制が図られた非接触電力伝送システム、および充電ステーションを提供する。【解決手段】非接触電力伝送システムは、受電部１００を含む車両１０と、充電ステーション９０とを備える。充電ステーション９０は、非接触で車両１０に送電可能な複数の送電部７００Ａ，７００Ｂと、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂからの送電を制御する送電制御部（電源ＥＣＵ８００）とを含む。電源ＥＣＵ８００は、車両１０が複数の送電部７００Ａ，７００Ｂのうちの送電部７００Ａとの位置合わせを完了した後に、送電部７００Ａを特定するペアリング処理を実行し、ペアリング処理の実行後であって送電部７００Ａから車両１０に送電を開始する直前に送電部７００Ａと車両１０の受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認し、位置関係が受電条件を満たす場合に送電部７００Ａから車両１０に送電を開始させる。【選択図】図１
2015144529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触電力伝送システムであって、
受電部を含む車両と、
充電ステーションとを備え、
前記充電ステーションは、
非接触で車両に送電可能な送電部と、
前記送電部からの送電を制御する送電制御部とを含み、
前記送電制御部は、前記車両が前記送電部との位置合わせを完了した後に、前記送電部を特定するペアリング処理を実行し、前記ペアリング処理の実行後であって前記送電部から前記車両に送電を開始する前に前記送電部と前記車両の前記受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認し、前記位置関係が前記受電条件を満たす場合に前記送電部から前記車両に送電を開始させる、非接触電力伝送システム。
【請求項２】
前記送電部は前記充電ステーションに複数設けられ、
前記車両が位置合わせを行なった送電部は、複数の送電部のうちの第１送電部であり、
前記車両は、前記第１送電部との位置合わせが完了すると、前記充電ステーションに第１信号を送信し、
前記送電制御部は、前記第１信号を受信すると、前記複数の送電部からの供給時間を送電部毎に異ならせて送電を実行し、
前記車両は、受電した電力の供給時間が前記第１送電部を示す場合には、前記第１送電部を示す第２信号を前記送電制御部に送信し、
前記送電制御部は、前記第２信号に基づいて、車両が停車した送電部が前記第１送電部であることを特定する、請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項３】
前記送電部は前記充電ステーションに複数設けられ、
前記車両が位置合わせを行なった送電部は、複数の送電部のうちの第１送電部であり、
前記車両は、前記第１送電部との位置合わせが完了すると、前記充電ステーションに第１信号を送信し、
前記送電制御部は、前記第１信号を受信すると、前記複数の送電部からの送電のオン／オフの切替回数を送電部毎に異ならせて送電を実行し、
前記車両は、受電した電力のオン／オフの切替回数が前記第１送電部を示す場合には、前記第１送電部を示す第３信号を前記送電制御部に送信し、
前記送電制御部は、前記第３信号に基づいて、車両が停車した送電部が前記第１送電部であることを特定する、請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項４】
前記送電制御部は、前記送電部と前記受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認する処理として第１の電力を前記送電部から送電させ、前記送電部から前記受電部が受電した受電電圧が所定値以上である場合に、前記送電部から前記車両に前記第１の電力よりも大きい第２の電力の送電を開始させる、請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項５】
非接触で車両に送電可能な送電部と、
前記送電部からの送電を制御する送電制御部とを備え、
前記送電制御部は、前記車両が前記送電部との位置合わせを完了した後に、前記送電部を特定するペアリング処理を実行し、前記ペアリング処理の実行後であって前記送電部から前記車両に送電を開始する前に前記送電部と前記車両の受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認し、前記位置関係が前記受電条件を満たす場合に前記送電部から前記車両に送電を開始させる、充電ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触電力伝送システム、および充電ステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１３５５７２号公報（特許文献１）は、非接触で車両から充電ステーションに電力伝送する非接触充電システムを開示する。非接触充電システムでは、送受電の効率を高めるために充電ステーションの送電部と車両の受電部との位置合わせを実行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３５５７２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３２１７０号公報
【特許文献３】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献５】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献６】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献７】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の公報に開示されたように位置合わせを行なったとしても位置合わせ後に直ちに充電を実行しない場合も考えられる。たとえば、駐車時に位置合わせを完了しても、その後に乗員が降車したり荷物を車両から降ろしたりする際に重量が変化し、特に車両の高さが変化し送受電効率が変化する可能性がある。また、タイマー設定により、位置合わせ完了時からしばらく時間が経過してから充電が開始される場合に、駐車中に外力が加わり位置ずれする可能性もある。
【０００５】
車両の位置がずれると、その結果として本充電開始時に送電コイルと受電コイルとが位置ずれした状態となる。位置ずれした状態で、位置合わせが良好な場合と同様に送電を行なうと、送電効率が低下したり、反射電力によって送電装置が損傷したりする場合がある。
【０００６】
また、充電ステーションには、１つの制御部で複数の送電コイルを制御する構成も考えられる。このような構成では、車両が停車している位置の送電コイルを特定してから本充電を行なう必要がある。このような場合には、送電コイルを特定する処理と位置合わせ処理とが必要であるが、上記の位置合わせ完了後の位置ずれの問題については同様に改善する余地がある。
【０００７】
この発明の目的は、送電効率の低下を防止するとともに、反射電力による送電装置の損傷の抑制が図られた非接触電力伝送システム、および充電ステーションを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、要約すると、非接触電力伝送システムであって、受電部を含む車両と、充電ステーションとを備える。充電ステーションは、非接触で車両に送電可能な送電部と、送電部からの送電を制御する送電制御部とを含む。送電制御部は、車両が送電部との位置合わせを完了した後に、送電部を特定するペアリング処理を実行し、ペアリング処理の実行後であって送電部から車両に送電を開始する前に送電部と車両の受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認し、位置関係が受電条件を満たす場合に送電部から車両に送電を開始させる。
【０００９】
このような構成とすれば、送電部との位置合わせが完了した後にペアリング処理を行ない、車両が受電するのが送電部からであることが特定された後に、位置ずれが生じて効率が低下した状態で充電が実行されることを避けることができる。
【００１０】
好ましくは、送電部は充電ステーションに複数設けられる。車両が位置合わせを行なった送電部は、複数の送電部のうちの第１送電部である。車両は、第１送電部との位置合わせが完了すると、充電ステーションに第１信号を送信する。送電制御部は、第１信号を受信すると、複数の送電部からの供給時間を送電部毎に異ならせて送電を実行する。車両は、受電した電力の供給時間が第１送電部を示す場合には、第１送電部を示す第２信号を送電制御部に送信し、送電制御部は、第２信号に基づいて、車両が停車した送電部が第１送電部であることを特定する。
【００１１】
好ましくは、送電部は充電ステーションに複数設けられる。車両が位置合わせを行なった送電部は、複数の送電部のうちの第１送電部である。車両は、第１送電部との位置合わせが完了すると、充電ステーションに第１信号を送信する。送電制御部は、第１信号を受信すると、複数の送電部からの送電のオン／オフの切替回数を送電部毎に異ならせて送電を実行する。車両は、受電した電力のオン／オフの切替回数が第１送電部を示す場合には、第１送電部を示す第３信号を送電制御部に送信する。送電制御部は、第３信号に基づいて、車両が停車した送電部が第１送電部であることを特定する。
【００１２】
送電制御部は、送電部と受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認する処理として第１の電力を送電部から送電させ、送電部から受電部が受電した受電電圧が所定値以上である場合に、送電部から車両に第１の電力よりも大きい第２の電力の送電を開始させる。
【００１３】
この発明は、他の局面では、充電ステーションであって、非接触で車両に送電可能な送電部と、送電部からの送電を制御する送電制御部とを備える。送電制御部は、車両が送電部との位置合わせを完了した後に、送電部を特定するペアリング処理を実行し、ペアリング処理の実行後であって送電部から車両に送電を開始する前に送電部と車両の受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認し、位置関係が受電条件を満たす場合に送電部から車両に送電を開始させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、非接触で送電装置から受電する車両において、送電効率の低下を防止するとともに、反射電力による送電装置の損傷の抑制が図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の一例である非接触電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】車両が充電ステーション内の駐車位置に駐車する様子を説明するための図である。
【図３】非接触電力伝送を実行する際に車両１０と充電ステーション９０が実行する処理の概略を説明するためのフローチャート(前半）である。
【図４】非接触電力伝送を実行する際に車両１０と充電ステーション９０が実行する処理の概略を説明するためのフローチャート(後半）である。
【図５】図３、図４の処理の過程で変化する送電電力、受電電圧の変化を表わすタイミングチャートである。
【図６】ペアリング処理の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１７】
（非接触電力伝送システムの概要の説明）
図１は、本発明の実施の形態の一例である非接触電力伝送システムの全体構成図である。図２は、車両が充電ステーション内の駐車位置に駐車する様子を説明するための図である。最初に、本実施の形態についての概要を、図１、図２を用いて説明する。
【００１８】
図１、図２を参照して、本実施の形態の非接触電力伝送システムは、受電部１００を含む車両１０と、充電ステーション９０とを備える。充電ステーション９０は、非接触で車両１０に送電可能な複数の送電部７００Ａ，７００Ｂと、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂからの送電を制御する送電制御部（電源ＥＣＵ８００）とを含む。電源ＥＣＵ８００は、車両１０が複数の送電部７００Ａ，７００Ｂのうちの送電部７００Ａとの位置合わせを完了した後に、送電部７００Ａを特定するペアリング処理を実行し、ペアリング処理の実行後であって送電部７００Ａから車両１０に送電を開始する前（好ましくは直前）に送電部７００Ａと車両１０の受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認し、位置関係が受電条件を満たす場合に送電部７００Ａから車両１０に送電を開始させる。
【００１９】
このような構成とすれば、送電部７００Ａとの位置合わせが完了した後にペアリング処理を行ない、車両１０が受電するのが送電部７００Ａからであることが特定された後に、位置ずれが生じても、効率が低下した状態で充電が実行されてしまうことを避けることができる。なお、図１では充電ステーションの送電部が２つである例を示したが、充電ステーションの送電部が１つの場合であってもよく、同様な効果が得られる。また充電ステーションの送電部は３つ以上であっても同様な効果が得られる。
【００２０】
好ましくは、車両１０は、送電部７００Ａとの位置合わせが完了すると、充電ステーション９０に位置合わせが完了したことを示す第１信号（図３のＳ７０）を送信する。電源ＥＣＵ８００は、第１信号を受信すると、複数の送電部７００Ａ，７００Ｂからの供給時間を送電部毎に異ならせて（図５のｔ４〜ｔ６に示すように、送電時間をＴＡ，ＴＢに異ならせて）送電を実行する。車両１０は、受電した電力の供給時間（ＴＡ）が送電部７００Ａを示す場合には、送電部７００Ａを示す第２信号（図３のＳ１１０）を電源ＥＣＵ８００に送信し、電源ＥＣＵ８００は、第２信号に基づいて、車両１０が停車した送電部が送電部７００Ａであることを特定する。
【００２１】
他の例では、好ましくは、車両１０は、送電部７００Ａとの位置合わせが完了すると、充電ステーション９０に第１信号（図３のＳ７０）を送信する。電源ＥＣＵ８００は、第１信号を受信すると、複数の送電部からの送電のオン／オフの切替回数を送電部毎に異ならせて送電を実行する（図６のｔ４〜ｔ５）。車両１０は、受電した電力のオン／オフの切替回数が送電部７００Ａを示す場合には、送電部７００Ａを示す第３信号（図３のＳ１１０で時間に代えて回数が送信される）を送電制御部に送信する。送電制御部は、第３信号に基づいて、車両１０が停車した送電部が送電部７００Ａであることを特定する。
【００２２】
電源ＥＣＵ８００は、送電部７００Ａと受電部との位置関係が受電条件を満たすか否かを確認する処理として、微弱電力を送電部７００Ａから送電させ、送電部７００Ａから受電部が受電した受電電圧ＶＲが所定値以上である場合に、送電部７００Ａから車両１０に微弱電力よりも大きい電力の送電を開始させる。微弱電力は、位置合わせや、位置ずれが発生していないことの確認に使用され、それよりも大きい電力で蓄電装置３００の充電のための本格送電が実行される。
【００２３】
次に、非接触電力伝送システムの各構成の詳細についてさらに説明する。
（非接触電力伝送システムの詳細な構成）
図１を参照して、本実施の形態の非接触電力伝送システムは、非接触で受電可能に構成された受電装置１２０を搭載する車両１０と、車外から受電部１００に送電する送電装置２０Ａ，２０Ｂを備えた充電ステーション９０によって構成される。
【００２４】
車両１０は、受電装置１２０と、蓄電装置３００と、動力生成装置４００と、通信部５１０と、車両ＥＣＵ５００と、表示部５２０とを備える。受電装置１２０は、受電部１００と、フィルタ回路１５０と、整流部２００とを含む。
【００２５】
充電ステーション９０は、外部電源９００と、送電装置２０Ａ，２０Ｂと、通信部８１０と、電源ＥＣＵ８００とを含む。送電装置２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ、電源部６００Ａ，６００Ｂと、フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂと、送電部７００Ａ，７００Ｂとを含む。
【００２６】
たとえば、図２に示されるように、送電装置２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ、駐車位置Ａ，Ｂの地表または地中に設けられ、受電装置１２０は、車体下部に配置される。なお、受電装置１２０の配置箇所はこれに限定されるものではない。たとえば、仮に送電装置２０Ａ，２０Ｂが車両１０上方または側方に設けられる場合には、受電装置１２０を車体上部または車体周面（前面、後面、側面）に設けてもよい。
【００２７】
受電部１００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂの送電部７００Ａ，７００Ｂのいずれから出力される電力（交流）を非接触で受電するための２次コイルを含む。受電部１００は、受電した電力を整流部２００へ出力する。整流部２００は、受電部１００によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３００へ出力する。フィルタ回路１５０は、受電部１００と整流部２００との間に設けられ、送電部７００Ａ，７００Ｂのいずれかからの受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００２８】
蓄電装置３００は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置３００の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。蓄電装置３００は、整流部２００から出力される電力を蓄えるほか、動力生成装置４００によって発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置３００は、その蓄えられた電力を動力生成装置４００へ供給する。なお、蓄電装置３００として大容量のキャパシタも採用可能である。特に図示しないが、整流部２００と蓄電装置３００との間に、整流部２００の出力電圧を調整するＤＣ−ＤＣコンバータを設けてもよい。
【００２９】
動力生成装置４００は、蓄電装置３００に蓄えられる電力を用いて車両１０の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、蓄電装置３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置４００は、蓄電装置３００を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
【００３０】
車両ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１０における各機器の制御を行なう。一例として、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の走行制御や、蓄電装置３００の充電制御を実行する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３１】
なお、整流部２００と蓄電装置３００との間には、リレー２１０が設けられる。リレー２１０は、送電装置２０Ａ，２０Ｂによる蓄電装置３００の充電時に車両ＥＣＵ５００によってオンされる。また、蓄電装置３００と動力生成装置４００との間には、システムメインリレー（ＳＭＲ）３１０が設けられる。ＳＭＲ３１０は、動力生成装置４００の起動が要求されると、車両ＥＣＵ５００によってオンされる。
【００３２】
さらに、整流部２００とリレー２１０の間にリレー２０２が設けられる。リレー２０２と直列に接続された抵抗２０１の両端の電圧ＶＲは、電圧センサ２０３によって検出され、車両ＥＣＵ５００へ送られる。
【００３３】
車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂによる蓄電装置３００の充電時には、通信部５１０を用いて充電ステーション９０の通信部８１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を電源ＥＣＵ８００とやり取りする。
【００３４】
図１、図２を参照して、図示しない車載カメラや送電部７００Ａでのテスト送電（微弱電力で送電）での受電強度などにより、受電装置１２０内の２次コイルが送電装置２０Ａ内の１次コイルに対して位置が合っているかを車両１０または充電ステーション９０が判断し、表示部５２０によってユーザに報知される。ユーザは、表示部５２０から得た情報に基づいて、受電装置１２０と送電装置２０Ａとの位置関係が送受電に良好な位置関係になるように、車両１０を移動させる。なお、必ずしもユーザがハンドル操作やアクセル操作をしなくてもよく、車両１０が自動的に移動して位置を合わせて、ユーザがそれを表示部５２０で見守るようにしてもよい。
【００３５】
なお、微弱電力でのテスト送電は、いわゆる特定小電力無線局で使用される程度の出力（充電に使用する本送電時の最大電力の１００分の１以下）とすることが好ましい。
【００３６】
再び、図１を参照して、電源部６００Ａ，６００Ｂは、商用系統電源等の外部電源９００から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。
【００３７】
送電部７００Ａ，７００Ｂは、受電部１００へ非接触で送電するための１次コイルを含む。送電部７００Ａ，７００Ｂは、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａから受け、送電部７００Ａ，７００Ｂの周囲に生成される電磁界を介して、車両１０の受電部１００へ非接触で送電する。
【００３８】
フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂは、電源部６００Ａ，６００Ｂと送電部７００Ａ，７００Ｂとの間にそれぞれ設けられ、電源部６００Ａ，６００Ｂから発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂは、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００３９】
電源ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、充電ステーション９０における各機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ８００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａ，６００Ｂが生成するように、電源部６００Ａ，６００Ｂのスイッチング制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００４０】
なお、電源ＥＣＵ８００は、車両１０への送電時には、通信部８１０を用いて車両１０の通信部５１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を車両１０とやり取りする。
【００４１】
電源部６００Ａ，６００Ｂからフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂを介して送電部７００Ａ，７００Ｂへ、所定の伝送周波数を有する交流電力が供給される。送電部７００Ａ，７００Ｂおよび車両１０の受電部１００の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。送電部７００Ａ，７００Ｂおよび受電部１００の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００４２】
電源部６００Ａ，６００Ｂからフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂを介して送電部７００Ａ，７００Ｂへ交流電力が供給されると、送電部７００Ａ，７００Ｂのいずれかに含まれる１次コイルと、受電部１００の２次コイルとの間に形成される電磁界を通じて、送電部７００Ａ，７００Ｂのいずれかから受電部１００へエネルギ（電力）が移動する。そして、受電部１００へ移動したエネルギ（電力）は、フィルタ回路１５０および整流部２００を介して蓄電装置３００へ供給される。
【００４３】
なお、特に図示しないが、送電装置２０Ａ，２０Ｂにおいて、送電部７００，７００Ｂと電源部６００Ａ，６００Ｂとの間（たとえば送電部７００Ａ，７００Ｂとフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂとの間）に絶縁トランスを設けてもよい。また、車両１０においても、受電部１００と整流部２００との間（たとえば受電部１００とフィルタ回路１５０との間）に絶縁トランスを設けてもよい。
【００４４】
（非接触電力伝送の手順）
図３および図４は、非接触電力伝送を実行する際に車両１０と充電ステーション９０が実行する処理の概略を説明するためのフローチャートである。図５は、図３、図４の処理の過程で変化する送電電力、受電電圧の変化を表わすタイミングチャートである。
【００４５】
図１、図３、図５を参照して、車両では、ステップＳ１０において非接触充電を行なうか否かを指定する非接触充電スイッチがＯＮ状態であるか否かが判断される。なお、特に限定されないが、非接触充電スイッチは、車両が起動した状態で自動的にＯＮ状態に設定され、ユーザがＯＦＦ状態に設定を切替えることができるように車両を構成しておくことが好ましい。
【００４６】
ステップＳ５１０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、空いている駐車位置がある場合に、充電可能な状況であることを知らせる信号をブロードキャスト送信する。
【００４７】
ステップＳ２０において、車両１０の車両ＥＣＵ５００は、この信号を受信すると、ステップＳ３０に処理を進め、微弱電力の送電要求を示す信号を充電ステーション９０に送信する。
【００４８】
ステップＳ５３０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、送電要求を受信する。
【００４９】
ステップＳ５３０において、充電ステーション９０で、車両からの送電要求が受信されると、これに応じて、充電ステーション９０では、ステップＳ５５０において、送電装置２０Ａ，２０Ｂが、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を実行する（図５の時点ｔ１を参照）。
【００５０】
ステップＳ５０において、車両１０は、自動または手動で車両１０を移動させることによって位置合わせを実行する（図５の時点ｔ１〜ｔ２を参照）。位置合わせ時には、車両ＥＣＵ５００は、リレー２０２を導通させ、電圧センサ２０３で検出される抵抗２０１の両端に生じる受電電圧ＶＲの大きさを取得する。この電圧は本格送電時よりも小さいので、検出時に蓄電装置３００の影響を受けないように、車両ＥＣＵ５００は、リレー２１０をオフ状態に設定する。
【００５１】
充電ステーション９０で送電が実行されている間に、車両側では、ステップＳ６０において受電電圧ＶＲの大きさが閾値ＴＨを超えた場合に、車両ＥＣＵ５００が表示部５２０を用いてその旨を報知する。これにより、ユーザは、位置合わせが成功した旨を認識する。その後、ユーザが車両１０内のパーキングスイッチを押すことによって駐車位置がＯＫであることを知らせると、処理がステップＳ７０に進む（図５の時点ｔ２を参照）。
【００５２】
ステップＳ７０において、車両ＥＣＵ５００は、位置合わせ用の微弱送電停止の要求を充電ステーション９０に送信する。ステップＳ５９０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、微弱送電停止の要求を受信し、送電装置２０Ａ，２０Ｂによる位置合わせ用の微弱送電が終了する（図５の時点ｔ３を参照）。
【００５３】
ステップＳ８０およびステップＳ５８０において、車両ＥＣＵ５００および電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂのうちいずれかと確実に位置合わせが行なわれたか否かを確認するペアリング処理を実行する。
【００５４】
図５の時刻ｔ４〜ｔ５に示すように、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａの送電部７００Ａから供給時間ＴＡのペアリング用のテスト送電を実行する。また、図５の時刻ｔ４〜ｔ６に示すように、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ｂの送電部７００Ｂから供給時間ＴＢのペアリング用のテスト送電を実行する。
【００５５】
なお、ペアリング処理で使用するテスト送電は、位置合わせ時と同様に、いわゆる特定小電力無線局で使用される程度の出力（充電に使用する本送電時の最大出力の１００分の１以下）とすることが好ましい。
【００５６】
図５では、電源ＥＣＵ８００は、送電装置ごとに、送電電力のオンの継続時間を異ならせる。すなわち、送電装置２０Ａで送電を行なう場合には、送電電力をＴＡ時間オンにして送電が実行される。また送電装置２０Ｂで送電が行なわれる場合には、送電電力をＴＢ時間オンにして送電が実行される（図５の時点ｔ４〜ｔ６を参照）。
【００５７】
ステップＳ９０およびＳ１００において、車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンの継続時間を計測し、ステップＳ１１０において計測したオン継続時間を電源ＥＣＵ８００に通知する。図５の例では、受電装置１２０は、送電装置２０Ａからの送電電力を受電する。車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンの継続時間はＴＡである旨を電源ＥＣＵ８００に通知する。これによって、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａと位置合わせが行なわれたことが確実に確認できる。
【００５８】
図１、図４、図５を参照して、ペアリング処理が完了すると、ステップＳ１２０において車両から位置確認開始処理が起動される。たとえば、充電タイマーの受電開始予定時刻が到来した場合に、車両ＥＣＵ５００は位置確認用の微弱電力の送電を充電ステーション９０に要求する。これに応じて、充電ステーションでは、ステップＳ６２０において、車両とペアリングがされている送電部７００Ａから位置確認信号を送信する。位置確認信号として送電部７００Ａは、ペアリング時と同様の微弱電力の送電を行なう（図５のｔ７〜ｔ８参照）。
【００５９】
車両では、ステップＳ１３０において、受電電圧ＶＲがしきい値ＴＨ２を超えるか否かが判断される。受電電圧ＶＲがしきい値ＴＨ２よりも高い場合にはステップＳ１４０に処理が進められ、受電部１００の位置がＯＫ（位置ずれしていない）と判定される。一方、受電電圧ＶＲがしきい値ＴＨ２よりも高くない場合にはステップＳ１６０に処理が進められ、受電部１００の位置がＮＧ（位置ずれしている）と判定される。
【００６０】
ステップＳ１４０またはＳ１６０の判定が完了すると、車両から充電ステーションに判定処理が完了したことが通知され、充電ステーション９０ではステップＳ６３０において位置確認信号の送信（微弱電力の送電）が停止される。
【００６１】
ステップＳ１４０において位置ＯＫ判定が行なわれた場合には、ステップＳ１５０およびＳ６４０において充電ステーションから本送電が行なわれ、車両では本受電処理が行なわれる。本受電処理では、リレー２０２が切り離され、リレー２１０が導通され、蓄電装置３００への充電が実行される。
【００６２】
一方、ステップＳ１６０において位置ＮＧ判定がされた場合には、ステップＳ１７０に処理が進められ、表示部５２０などによりユーザに位置がＮＧであることが通達される。
【００６３】
以上の処理が完了するとステップＳ１８０およびステップＳ６５０において一連の充電処理が終了する。
【００６４】
（変形例）
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば以下のような変形例も含まれる。
【００６５】
図６は、ペアリング処理の変形例を説明するための図である。図６では、電源ＥＣＵ８００は、送電装置ごとに、送電電力のオン／オフの切替周期を異ならせる。すなわち、送電装置２０Ａは、周期ΔＴＡごとに送電電力のオンとオフを切替え、送電装置２０Ｂは、周期ΔＴＢごとに送電電力のオンとオフを切替える（図６の時点ｔ４〜ｔ５を参照）。
【００６６】
車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンとオフの切替周期を電源ＥＣＵ８００に通知する。図６の例では、受電装置１２０は、送電装置２０Ａからの送電電力を受電する。車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンとオフの切替周期はΔＴＡである旨を電源ＥＣＵ８００に通知する。これによって、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａと位置合わせが行なわれたことがわかる（図６の時点ｔ５を参照）。
【００６７】
図６のような変形例の場合でも、ペアリング処理後であって本格送電直前に時刻ｔ７〜ｔ８に示すように、位置確認処理用の微弱電力が送電され、車両において受電強度が判定される。これにより、たとえば、タイマー予約充電などされた場合、充電開始時間までに車両に位置ずれが生じていても充電がされてしまうことを防ぐことができる。
【００６８】
図６の変形例は、ペアリングを送電電力を用いて行なう変形例であったが、これに限定されるものではない。ペアリングは、各種の技術で可能であり、たとえば、ペアリングは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification：無線周波数識別）技術を用いて、ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤリーダーを車両と送電部にそれぞれ設けて行なっても良い。
【００６９】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７０】
１０  車両、２０Ａ，２０Ｂ  送電装置、９０  充電ステーション、１００  受電部、１２０  受電装置、１５０，６１０Ａ，６１０Ｂ  フィルタ回路、２００  整流部、２０１  抵抗、２０２，２１０  リレー、２０３  電圧センサ、３００  蓄電装置、４００  動力生成装置、５００  車両ＥＣＵ、５１０，８１０  通信装置、５２０  表示部、６００Ａ，６００Ｂ  電源部、７００，７００Ａ，７００Ｂ  送電部、８００  電源ＥＣＵ、９００  外部電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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