(57)【要約】【課題】カバーの開口部を開閉する複数のドアの水平スライド移動を容易にした工作機械のドアのスライド機構を提供する。【解決手段】工作機械１のワークの加工空間６をカバー２で覆い、カバーに形成された開口部３を開閉する複数のドア４，５を、本体に対し互いに同一方向へ水平スライド移動可能に支持し、一のドア４の端部が他のドア５の端部との突き当て方向へ水平スライド移動することに連動し、他のドアを一のドアと同一方向へ水平スライド移動させる工作機械のドアのスライド機構であって、他のドアに連結され、流体を作動源とし他のドアの水平スライド移動を補助するアクチュエータ２３と、一のドアの端部に設けられ、一のドアの端部が他のドアの端部との突き当て方向へ水平スライド移動する際に、流体の流通方向を、アクチュエータが一のドアと同一方向への他のドアの水平スライド移動を補助するように制御する方向制御弁２７，３０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の本体に設けられたワークの加工空間をカバーで覆い、前記カバーに形成された開口部を開閉する複数のドアを、前記本体に対して互いに同一方向へ水平スライド移動可能に支持した工作機械において、前記複数のドアの内の一の前記ドアの端部が他の前記ドアの端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動することに連動して、前記他のドアを前記一のドアと前記同一方向へ前記水平スライド移動させる工作機械におけるドアのスライド機構であって、
前記他のドアに連結されて、流体を作動源として該他のドアの前記水平スライド移動を補助するアクチュエータと、
前記一のドアの端部又は前記他のドアの端部に設けられて、該一のドアの端部が前記他のドアの端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動する際に、前記流体の流通方向を、前記アクチュエータが前記一のドアと同一方向への前記他のドアの前記水平スライド移動を補助するように制御する方向制御弁と、
を備えることを特徴とする工作機械におけるドアのスライド機構。
【請求項２】
前記方向制御弁として、
前記開口部の開放側への前記一のドアの前記水平スライド移動に伴って、該一のドアの端部が前記他のドアのうち前記開口部の開放側端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動して、前記一のドアの前記水平スライド移動に連動して前記他のドアが前記開口部の開放側へ前記水平スライド移動する際に、前記流体の流通方向を、前記アクチュエータが前記開口部の開放側への前記他のドアの前記水平スライド移動を補助するように制御する第１方向制御弁と、
前記開口部の閉鎖側への前記一のドアの前記水平スライド移動に伴って、該一のドアの端部が前記他のドアのうち前記開口部の閉鎖側端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動して、前記一のドアの前記水平スライド移動に連動して前記他のドアが前記開口部の閉鎖側へ前記水平スライド移動する際に、前記流体の流通方向を、前記アクチュエータが前記開口部の閉鎖側への前記他のドアの前記水平スライド移動を補助するように制御する第２方向制御弁と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の工作機械におけるドアのスライド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械の本体に設けられたワークの加工空間をカバーで覆い、前記カバーに形成された開口部を開閉する複数のドアを、前記本体に対して互いに同一方向へ水平スライド移動可能に支持した工作機械において、前記複数のドアの内の一の前記ドアの端部が他の前記ドアの端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動することに連動して、前記他のドアを前記一のドアと前記同一方向へ前記水平スライド移動させる工作機械におけるドアのスライド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、工作機械に、加工空間を覆うカバーが設けられて、カバーの前面に設けられた開口部を、第１扉体と第２扉体とによって開閉するようにしたことが開示されている。特許文献１に記載の工作機械では、第１扉体及び第２扉体で開口部を閉鎖した状態から、作業者が、第１扉体の取っ手を把持して手動で該第１扉体を開口部の開放側へ水平スライド移動させると、チェーンを介して第１扉体と連結された第２扉体についても、開口部の開放側へ水平スライド移動して、前記開口部を開放することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の工作機械のように、作業者が手動で第１扉体を水平スライド移動させることに連動して、第２扉体を水平スライド移動させる場合には、カバーの開口部を開放するために、第１及び第２扉体のような複数のドアを水平スライド移動させる力が必要であった。このような場合には、単一のドアを水平スライド移動させることと比較して、複数のドアを水平スライド移動させるためには大きな力を要することになるため、前記スライド移動がし辛いという不都合があった。
【０００５】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、カバーの開口部を開閉する複数のドアの水平スライド移動を容易にした工作機械におけるドアのスライド機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る工作機械におけるドアのスライド機構は、工作機械の本体に設けられたワークの加工空間をカバーで覆い、前記カバーに形成された開口部を開閉する複数のドアを、前記本体に対して互いに同一方向へ水平スライド移動可能に支持した工作機械において、前記複数のドアの内の一の前記ドアの端部が他の前記ドアの端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動することに連動して、前記他のドアを前記一のドアと前記同一方向へ前記水平スライド移動させる工作機械におけるドアのスライド機構であって、前記他のドアに連結されて、流体を作動源として該他のドアの前記水平スライド移動を補助するアクチュエータと、前記一のドアの端部又は前記他のドアの端部に設けられて、該一のドアの端部が前記他のドアの端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動する際に、前記流体の流通方向を、前記アクチュエータが前記一のドアと同一方向への前記他のドアの前記水平スライド移動を補助するように制御する方向制御弁と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、前記方向制御弁として、前記開口部の開放側への前記一のドアの前記水平スライド移動に伴って、該一のドアの端部が前記他のドアのうち前記開口部の開放側端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動して、前記一のドアの前記水平スライド移動に連動して前記他のドアが前記開口部の開放側へ前記水平スライド移動する際に、前記流体の流通方向を、前記アクチュエータが前記開口部の開放側への前記他のドアの前記水平スライド移動を補助するように制御する第１方向制御弁と、前記開口部の閉鎖側への前記一のドアの前記水平スライド移動に伴って、該一のドアの端部が前記他のドアのうち前記開口部の閉鎖側端部との突き当て方向へ前記水平スライド移動して、前記一のドアの前記水平スライド移動に連動して前記他のドアが前記開口部の閉鎖側へ前記水平スライド移動する際に、前記流体の流通方向を、前記アクチュエータが前記開口部の閉鎖側への前記他のドアの前記水平スライド移動を補助するように制御する第２方向制御弁と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明に係る工作機械におけるドアのスライド機構によれば、一のドアの端部が他のドアの端部との突き当て方向へ水平スライド移動すると、アクチュエータが、前記他のドアを前記一のドアと同一方向に水平スライド移動させることを補助できる。このように、アクチュエータが、他のドアの水平スライド移動を補助するように機能することで、複数のドア（一及び他のドア）の水平スライド移動に要する力を軽減できる。よって、複数のドアの水平スライド移動が容易になる。
請求項２の発明によれば、一のドアを工作機械の本体に対して開口部の開放側へ水平スライド移動させることに伴って、該一のドアの水平スライド移動に連動して他のドアが前記開口部の開放側へ水平スライド移動する際に、アクチュエータが、前記他のドアを前記開口部の開放側へ水平スライド移動させることを補助できる。このように、アクチュエータが、前記開口部の開放側への他のドアの水平スライド移動を補助するように機能することで、前記開口部の開放側への複数のドア（一及び他のドア）の水平スライド移動に要する力を軽減できる。よって、前記開口部の開放側への複数のドアの水平スライド移動が容易になる。
加えて、一のドアを工作機械の本体に対して開口部の閉鎖側へ水平スライド移動させることに伴って、該一のドアの水平スライド移動に連動して他のドアが前記開口部の閉鎖側へ水平スライド移動する際に、アクチュエータが、前記他のドアを前記開口部の閉鎖側へ水平スライド移動させることを補助できる。このように、アクチュエータが、前記開口部の閉鎖側への他のドアの水平スライド移動を補助するように機能することで、前記開口部の閉鎖側への複数のドア（一及び他のドア）の水平スライド移動に要する力を軽減できる。よって、前記開口部の閉鎖側への複数のドアの水平スライド移動が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態で左側ドアと右側ドアとによって立形旋盤の前カバーに設けた開口部を閉鎖した状態を示す概略図である。
【図２】エアシリンダに圧縮空気を供給するため空気圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態を図１及び図２を参照しつつ説明する。図１には本発明の工作機械の一例である立形旋盤１が備える前カバー２に設けられた開口部３を、左側ドア４と右側ドア５とで閉鎖した状態を示した。前カバー２は、立形旋盤１のベッド（図示せず。）の前側に立設されている。この前カバー２の前面に開口部３が設けられている。また、前記ベッドの上面で該ベッドの左右の側部には、図示しない横カバーが前カバー２の両側縁部に沿ってそれぞれ立設されている。加えて、ベッドの上面で該ベッドの後面には、左右の横カバーに当接する後カバー（図示せず。）が立設されている。本実施形態の立形旋盤１では、前カバー、上述の左右の横カバー及び後カバーによって取り囲まれたベッド上の空間が、ワークの加工空間６となる。なお、ベッドは本発明の工作機械の本体の一例であり、前カバー２、左右の横カバー及び後カバーは本発明のカバーの一例である。
【００１１】
図１に示すように、前カバー２の後方（図１の上側）に、鋼板によって成形されて開口部３を開閉するための左側ドア４及び右側ドア５が、立形旋盤１の左右方向（図１の左右方向）へ水平スライド移動可能に設けられている。ここでは、一例として、左側ドア４及び右側ドア５は、ベッドの上面で前記左右方向に延びるガイドレール上をスライド移動可能とされている。さらに、ここでは、左側ドア４及び右側ドア５は、順番に互いに同一方向へ水平スライド移動する片開きドアとされている。図１に示すように、左側ドア４と右側ドア５とを、開口部３が閉鎖される閉位置Ｐに配置した状態では、ベッドの前後方向（図１の前後方向）で、左側ドア４が後側に位置し、右側ドア５が前側に位置する。さらに閉位置Ｐでは、左側ドア４のうち開口部３の開放側端部９（図１の右側）と、右側ドア５のうち開口部３の閉鎖側端部１０（図１の左側）とが、前記前後方向で重なるように位置する。なお、左側ドア４及び右側ドア５は本発明の複数のドアの一例である。
【００１２】
加えて、左側ドア４のうち開口部３の閉鎖側端部１１の縁部には、左側ドア４の裏面４Ａ側へ折り返して該裏面４Ａと略直交する方向に延びる第１折り返し部１２が形成されている。図１に示す閉位置Ｐでは第１折り返し部１２が、前カバー２のうち開口部３の左側縁部（図１の左側）に該前カバー２をその表面側へ折り曲げて形成された当接端部１３に当接可能とされている。一方、左側ドア４のうち開口部３の開放側端部９の縁部には、左側ドア４の裏面４Ａ側へ折り返して該裏面４Ａと略直交する方向に延びて右側ドア５の表面５Ａと対向する第２折り返し部１４が形成されている。
【００１３】
また、右側ドア５のうち開口部３の閉鎖側端部１０の縁部には、右側ドア５の表面５Ａ側へ折り返して該表面５Ａと略直交する方向に延びて左側ドア４の裏面４Ａと対向する第３折り返し部１９が形成されている。一方、右側ドア５のうち開口部３の開放側端部２０の縁部には、右側ドア５の上下方向（図１の手間奥方向）に延びる金属製の板状部材２１が固定されている。図１に示す閉位置Ｐでは板状部材２１が、前カバー２のうち開口部３の右側縁部（図１の右側）に該前カバー２をその表面側へ折り曲げて形成された係止端部２２に係止可能とされている。そして前カバー２の表面には、エアシリンダ２３が、その本体を前カバー２の左右方向に延びるように固定されている。加えて、このエアシリンダ２３の本体に対して伸退自在なピストンロッド２４が、右側ドア５の板状部材２１に連結されている。図１に示すようにエアシリンダ２３内は、ピストンＰ１によって、左シリンダ室２５と右シリンダ室２６とに区画されている。
【００１４】
さらに図１に示すように、左側ドア４の前記開放側端部９には、手動操作式の第１方向制御弁２７が固定されている。この第１方向制御弁２７は、第１軸部２８と第１ばね部材２９とを備えている。この第１軸部２８は、第１方向制御弁２７の本体から右側ドア５の板状部材２１側へ突出して、左側ドア４の左右方向へ移動自在とされている。第１ばね部材２９は、第１方向制御弁２７の供給ポートを開閉する開閉弁（図示せず。）を常態で閉弁方向に付勢する。なお、左側ドア４は本発明の一のドアの一例であり、左側ドア４の開放側端部９は、本発明の一のドアの端部の一例である。
【００１５】
その上図１に示すように、左側ドア４の第２折り返し部１４には、手動操作式の第２方向制御弁３０が固定されている。この第２方向制御弁３０は、第２軸部３１と第２ばね部材３２とを備えている。この第２軸部３１は、第２方向制御弁３０の本体から右側ドア５の第３折り返し部１９側へ突出して、左側ドア４の左右方向へ移動自在とされている。第２ばね部材３２は、第２方向制御弁３０の供給ポートを開閉する開閉弁（図示せず。）を常態で閉弁方向に付勢する。
【００１６】
一方図２には、図１に示した第１及び第２方向制御弁２７，３０をエアシリンダ２３に圧縮空気を供給するたの空気圧回路に使用する例を示した。この空気圧回路は、いわゆるメータイン回路とされており、エアシリンダ２３と、第１方向制御弁２７と、第１速度制御弁３４と、第２方向制御弁３０と、第２速度制御弁３５とを備えている。図２に示すように第２方向制御弁３０の供給ポートは、第１管路３６を介し、圧縮空気供給源３７に接続されている。第２方向制御弁３０の出力ポートは、第２管路３８を介し、エアシリンダ２３の右シリンダ室２６に接続されている。この第２管路３８には、エアシリンダ２３のピストンロッド２４の移動速度を調整可能な第２速度制御弁３５が設けられている。そして、第２方向制御弁３０の排出ポートには、サイレンサ３９が接続されている。また、第１方向制御弁２７の供給ポートは、第１管路３６と、第１管路３６から分岐する第３管路４０とを介し、圧縮空気供給源３７に接続されている。第１方向制御弁２７の出力ポートは、第４管路４１を介し、エアシリンダ２３の左シリンダ室２５に接続されている。この第４管路４１には、前記ピストンロッド２４の移動速度を調整可能な第１速度制御弁３４が設けられている。そして、第１方向制御弁２７の排出ポートにも、サイレンサ３９が接続されている。
【００１７】
次に、作業者が左側ドア４及び右側ドア５を水平スライド移動させる際の図２に示す空気圧回路の動作を説明する。例えば図１に示す閉位置Ｐから作業者が、左側ドア４を開口部３の開放側に当たる右側（図１中の右側）へ手動で水平スライド移動させる。これにより、左側ドア４の開放側端部９が、右側ドア５の板状部材２１との突き当て方向に当たる右側へ水平スライド移動すると、図１に示す第１方向制御弁２７の第１軸部２８が板状部材２１に押し当てられる。その後第１軸部２８は、第１ばね部材２９の付勢力に抗して、第１方向制御弁２７の供給ポートを開閉する開閉弁を開弁方向に移動させる。すると、図２に示す圧縮空気供給源３７から導出された圧縮空気が、第１管路３６及び第２管路４０と連通する第１方向制御弁２７、第１速度制御弁３４、第４管路４１を順次流通して、エアシリンダ２３の左シリンダ室２５に供給される。その結果、左シリンダ室２５に供給された圧縮空気の圧力により、ピストンロッド２４が、第１速度制御弁３４によって調整された速度で、開口部３の開放側に当たる右側へ移動する。このとき、ピストンロッド２４に連結された右側ドア５も、左側ドア４の水平スライド移動に連動して該右側へ水平スライド移動する。このように本実施形態では、圧縮空気の流通方向をエアシリンダ２３が右側ドア５を開口部３の開放側（右側）へ水平スライド移動させるように制御できるため、エアシリンダ２３が、前記開放側（右側）への右側ドア５の水平スライド移動を補助するように機能する。その際には、エアシリンダ２３の右シリンダ室２６内の圧縮空気は、第２管路３８に連通する第２速度制御弁３５を通過した後に、第２方向制御弁３０の排気ポートから放出される。このとき、該排気ポートに接続したサイレンサ３９によって、排気音を抑えることができる。そして、作業者が左側ドア４を右側へ手動で水平スライド移動させることを止めることで、第１軸部２８が板状部材２１から離れると、第１ばね部材２９の付勢力により第１軸部２８が押し戻されて第１方向制御弁２７の前記開閉弁が閉弁される。これにより、左シリンダ室２５への圧縮空気の供給が停止される。その結果、右側ドア５の水平スライド移動も停止する。なお、右側ドア５は本発明の他のドアの一例である。また、圧縮空気は本発明の流体の一例であり、エアシリンダ２３は本発明のアクチュエータの一例である。
【００１８】
続いて作業者が、左側ドア４と右側ドア５とを、開口部３が開放される開位置から図１に示す閉位置Ｐに移動させる際の図２に示す空気圧回路の動作を説明する。前記開位置から作業者が、左側ドア４を開口部３の閉鎖側に当たる左側（図１中の左側）へ手動で水平スライド移動させる。これにより、左側ドア４の開放側端部９が、右側ドア５の閉鎖側端部１０との突き当て方向に当たる左側へ水平スライド移動すると、図１に示す第２方向制御弁３０の第２軸部３１が、右側ドア５の第３折り返し部１９に押し当てられる。その後第２軸部３１は、第２ばね部材３２の付勢力に抗して、第２方向制御弁３０の供給ポートを開閉する開閉弁を開弁方向に移動させる。すると、図２に示す圧縮空気供給源３７から導出された圧縮空気が、第１管路３６と連通する第２方向制御弁３０、第２速度制御弁３５、第２管路３８を順次流通して、エアシリンダ２３の右シリンダ室２６に供給される。その結果、右シリンダ室２６に供給された圧縮空気の圧力により、ピストンロッド２４が、第２速度制御弁３５によって調整された速度で、開口部３の閉鎖側に当たる左側へ移動する。このとき、ピストンロッド２４に連結された右側ドア５も、左側ドア４の水平スライド移動に連動して該左側へ水平スライド移動する。このように本実施形態では、圧縮空気の流通方向をエアシリンダ２３が右側ドア５を開口部の閉鎖側（左側）へ水平スライド移動させるように制御できるため、エアシリンダ２３が、前記閉鎖側（左側）への右側ドア５の水平スライド移動を補助するように機能する。その際には、エアシリンダ２３の左シリンダ室２５内の圧縮空気は、第４管路４１に連通する第１速度制御弁３４を通過した後に、第１方向制御弁２７の排気ポートから排出される。このときも、サイレンサ３９によって、排気音を抑えることができる。そして、作業者が左側ドア４を左側へ手動で水平スライド移動させることを止めることで、第２軸部３１が第３折り返し部１９から離れると、第２ばね部材３２の付勢力により第２軸部３１が押し戻されて第２方向制御弁３０の前記開閉弁が閉弁される。これにより、右シリンダ室２６への圧縮空気の供給が停止される。その結果、右側ドア５の水平スライド移動も停止する。
【００１９】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態では、作業者が、左側ドア４を、開口部３の開放側に当たる右側へ手動で水平スライド移動させることに伴って、該左側ドア４の前記右側への水平スライド移動に連動して右側ドア５が該右側へ水平スライド移動する際に、エアシリンダ２３により、右側ドア５を前記開放側に当たる右側へ水平スライド移動させることができる。これにより、エアシリンダ２３が、前記開放側への右側ドア５の水平スライド移動を補助するように機能することで、作業者が、前記開放側への両ドア４，５の水平スライド移動に要する力を軽減できる。よって、前記開放側への両ドア４，５の水平スライド移動が容易になる。
加えて、作業者が、左側ドア４を、開口部３の閉鎖側に当たる左側へ手動で水平スライド移動させることに伴って、該左側ドア４の前記左側への水平スライド移動に連動して右側ドア５が該左側へ水平スライド移動する際に、エアシリンダ２３により、右側ドア５を前記閉鎖側に当たる左側へ水平スライド移動させることができる。これにより、エアシリンダ２３が、前記閉鎖側への右側ドア５の水平スライド移動を補助するように機能することで、作業者が、前記閉鎖側への両ドア４，５の水平スライド移動に要する力を軽減できる。よって、前記閉鎖側への両ドア４，５の水平スライド移動が容易になる。
【００２０】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施できる。上述した実施形態では、左シリンダ室２５又は右シリンダ室２６に供給された圧縮空気の圧力により、エアシリンダ２３が右側ドア５を左右に水平スライド移動可能としたが、これに限らない。例えば、上述した実施形態よりも低い圧力の圧縮空気により、右側ドア５を水平スライド移動させることが可能な力よりも小さい力を該右側ドア５に作用させた上で、作業者が、左側ドア４を開口部３の開位置又は閉位置Ｐに手動で移動させるようにしてもよい。このようにすれば、作業者が左側ドア４を開位置に手動で移動させる際には、エアシリンダ２３が、右側ドア５を前記開位置へ水平スライド移動させることを補助できる。加えて、作業者が、左側ドア４を閉位置Ｐに手動で移動させる際には、エアシリンダ２３が、右側ドア５を前記閉位置Ｐへ水平スライド移動させることを補助できる。上述した実施形態とは異なり、第１方向制御弁２７を、右側ドア５の板状部材２１（図１参照。）において第２折り返し部１４と対向可能な位置へ第１軸部２８が該第２折り返し部１４側へ突出するように固定してもよい。このようにすれば、左側ドア４の開放側端部９が、右側ドア５の板状部材２１との突き当て方向に当たる右側へ水平スライド移動して、第２折り返し部１４が第１方向制御弁２７の第１軸部２８に押し当てられることで、上述した実施形態と同様に、右側ドア５を、左側ドア４の水平スライド移動に連動させて右側へ水平スライド移動させることができる。また、上述した実施形態とは異なり、第２方向制御弁３０を、右側ドア５の第３折り返し部１９（図１参照。）において第２折り返し部１４と対向可能な位置へ第２軸部３１が該第２折り返し部１４側へ突出するようにして固定してもよい。このようにすれば、左側ドア４の開放側端部９が、右側ドア５の閉鎖側端部１０との突き当て方向に当たる左側へ水平スライド移動して、第２折り返し部１４が第２方向制御弁３０の第２軸部３１に押し当てられることで、上述した実施形態と同様に、右側ドア５を、左側ドア４の水平スライド移動に連動させて左側へ水平スライド移動させることができる。さらに、上述した実施形態とは異なり、第１方向制御弁２７又は第２方向制御弁３０のいずれか一方のみを設けるようにしてもよい。
【００２１】
また、上述した実施形態では右側ドア５を水平スライド移動させる空気圧回路として、第１及び第２方向制御弁２７，３０を用いたメータイン回路を例示したが、これに限らず、例えば、エアシリンダ２３から排出される圧縮空気の流通方向を制御することで、ピストンロッド２４を左右方向に移動させるメータアウト回路を採用してもよい。
【００２２】
さらに、上述した実施形態とは異なり、圧縮空気供給源３７に代えて圧油供給源を用いると共に、エアシリンダ２３に代えて油圧シリンダを用い、この油圧シリンダのシリンダ室に供給される圧油の圧力によって、右側ドア５と連結した当該油圧シリンダのピストンロッドを左右方向に移動させてもよい。加えて、上述した実施形態とは異なり、第１及び第２方向制御弁２７，３０としては、排気ポートにサイレンサを接続しないものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１・・立形旋盤、２・・前カバー、３・・前カバーの開口部、４・・左側ドア、５・・右側ドア、６・・加工空間、９・・左側ドアのうち開口部の開放側端部、１０・・右側ドアのうち開口部の閉鎖側端部、２０・・右側ドアのうち開口部の開放側端部、２３・・エアシリンダ、２７・・第１方向制御弁、３０・・第２方向制御弁。
【図１】
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【図２】
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