(57)【要約】【課題】作業性が良い搬送台車を提供すること。【解決手段】搬送台車は、被搬送物が載置される載置台と、載置台が搭載される台車本体と、台車本体に回転可能に支持される車輪と、一部が載置台に接続され他の一部が車輪の回転により巻き取られるワイヤと、車輪の回転によるワイヤの移動により載置台の少なくとも一部が昇降するように載置台をガイドするガイド機構と、を備える。【選択図】図１
2015054557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が載置される載置台と、
前記載置台が搭載される台車本体と、
前記台車本体に回転可能に支持される車輪と、
一部が前記載置台に接続され他の一部が前記車輪の回転により巻き取られるワイヤと、
前記車輪の回転による前記ワイヤの移動により前記載置台の少なくとも一部が昇降するように前記載置台をガイドするガイド機構と、を備える搬送台車。
【請求項２】
前記ガイド機構は、前記被搬送物が載置された前記載置台が傾斜するように前記載置台の一部を上昇させる請求項１に記載の搬送台車。
【請求項３】
前記ガイド機構は、
前記台車本体に設けられ、前記台車本体の走行方向に延在する第１ガイド溝と、
前記載置台に設けられ、前記第１ガイド溝を移動する第１スライド部材と、
前記台車本体に設けられ、前記走行方向に対する傾斜方向に延在する第２ガイド溝と、
前記載置台に設けられ、前記第２ガイド溝を移動する第２スライド部材と、を有する請求項１又は請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
前記台車本体に取り付けられ、前記ワイヤを支持するプーリを備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を搬送するための搬送台車において、例えば特許文献１から特許文献３に開示されているような、被搬送物が載置される載置台（荷台）を移動する機能を有する搬送台車が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２１６２６号公報
【特許文献２】特開２００４−２４３８９４号公報
【特許文献３】特開２００９−１８４７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
載置台を昇降させる機能を有する搬送台車において、載置台が円滑に昇降されない場合、被搬送物の積み込み作業や積み降ろし作業が円滑に行われなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業性が良い搬送台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の搬送台車は、被搬送物が載置される載置台と、前記載置台が搭載される台車本体と、前記台車本体に回転可能に支持される車輪と、一部が前記載置台に接続され他の一部が前記車輪の回転により巻き取られるワイヤと、前記車輪の回転による前記ワイヤの移動により前記載置台の少なくとも一部が昇降するように前記載置台をガイドするガイド機構と、を備える。
【０００７】
本発明によれば、一部が載置台に接続され、他の一部が車輪の回転により巻き取られるワイヤが設けられるため、車輪の回転力がワイヤを介して載置台に伝達される。そして、載置台の少なくとも一部を昇降させるように載置台をガイドするガイド機構が設けられるため、車輪を回転させるだけで載置台の少なくとも一部を昇降させることができる。したがって、被搬送物の積み込み作業や積み降ろし作業を作業性良く行うことができる。
【０００８】
本発明の望ましい態様として、前記ガイド機構は、前記被搬送物が載置された前記載置台が傾斜するように前記載置台の一部を上昇させることが好ましい。これにより、作業者は多大な力を要することなく、搬送台車を押して車輪を回転させて前記載置台の一部を上昇させることができる。また、被搬送物の一部が持ち上げられるように載置台が傾斜するため、被搬送物を載置台から円滑に搬出できる。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記ガイド機構は、前記台車本体に設けられ、前記台車本体の走行方向に延在する第１ガイド溝と、前記載置台に設けられ、前記第１ガイド溝を移動する第１スライド部材と、前記台車本体に設けられ、前記走行方向に対する傾斜方向に延在する第２ガイド溝と、前記載置台に設けられ、前記第２ガイド溝を移動する第２スライド部材と、を有することが好ましい。これにより、例えば作業者が搬送台車を押すだけで載置台が傾斜するため、被搬送物の積み込み作業や積み降ろし作業を作業性良く行うことができる。また、載置台の昇降と同時に載置台が走行方向にスライドするように移動するため、重量バランスが低下することが抑制される。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記台車本体に取り付けられ、前記ワイヤを支持するプーリを備えることが好ましい。これにより、載置台に接続されたワイヤの向きと、載置台を移動させたい方向とを近づけることが可能となり、車輪の回転力が載置台を移動させる力に効率良く変換される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作業性良く被搬送物を搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態に係る搬送台車の一例を示す側面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る載置台の一例を示す側面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る載置台の一例を示す背面図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る載置台の一例を示す上面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る台車本体の一例を示す側面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る台車本体の一例を示す正面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る台車本体の一例を示す上面図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る搬送台車の動作の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る搬送台車の一部を示す側面図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係る搬送台車の一部を示す断面図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態に係る搬送台車の動作の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第１実施形態に係る搬送台車の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第１実施形態に係る搬送台車の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態に係る搬送台車の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第３実施形態に係る巻き取り装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、以下で説明する実施形態の構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００１４】
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の一方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。Ｘ軸は、ＹＺ平面と直交する。Ｙ軸は、ＸＺ平面と直交する。Ｚ軸は、ＸＹ平面と直交する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る搬送台車１００の一例を示す側面図である。搬送台車１００は、被搬送物Ｂを搬送するためのものであり、被搬送物Ｂが載置される載置台１と、載置台１が搭載される台車本体２と、台車本体２に回転可能に支持される車輪３と、一部が載置台１に接続され、他の一部が車輪３の回転により巻き取られるワイヤ４と、載置台１をガイドするガイド機構５とを備えている。本実施形態において、被搬送物Ｂは、ガスボンベであり、例えば５０ｋｇ以上１００ｋｇ以下の重量を有する。なお、被搬送物Ｂは、ガスボンベに限定されない。
【００１６】
載置台１について説明する。図２は、載置台１の側面図であり、図３は、載置台１の背面図であり、図４は、載置台１の上面図である。図１、図２、図３、及び図４に示すように、載置台１は、フレーム部材１１と、フレーム部材１１に接続される支持部材１２と、フレーム部材１１に接続される縦部材１３と、縦部材１３に接続され、被搬送物Ｂの−Ｘ側の端面と対向可能な支持部材１４と、縦部材１３に接続される横部材１５と、を含む。フレーム部材１１は、Ｘ軸方向に延在し、Ｙ軸方向に配置される２つの部材と、Ｙ軸方向に延在し、Ｘ軸方向に配置される２つの部材とを組み合わせた部材である。支持部材１２は、Ｙ軸方向に延在する部材であり、Ｘ軸方向に複数配置される。支持部材１２は、フレーム部材１１の内側に配置され、支持部材１２の両端がフレーム部材１１に接続される。被搬送物Ｂは、支持部材１２に載置される。縦部材１３は、Ｚ軸方向に延在する部材であり、被搬送物Ｂを囲むように複数配置される。横部材１５は、Ｘ軸方向に延在する部材であり、フレーム部材１１よりも上方（＋Ｚ方向）に配置される。Ｙ軸方向に関して、横部材１５は支持部材１２（被搬送物Ｂ）の両側に配置される。縦部材１３の下端部にフレーム部材１１が接続され、縦部材１３の中間部に横部材１５が接続される。支持部材１４に載置された被搬送物Ｂが＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に移動しても、被搬送物Ｂと横部材１５及び縦部材１３の少なくとも一方とが接触することにより、被搬送物Ｂが載置台１から落下することが防止される。支持部材１４は、被搬送物Ｂの−Ｘ側の端面と対向するように縦部材１３に支持される。支持部材１２に載置された被搬送物Ｂが−Ｘ方向に移動しても、被搬送物Ｂと支持部材１４とが接触することにより、被搬送物Ｂが載置台１から落下することが防止される。
【００１７】
次に、台車本体２について説明する。図５は、台車本体２の側面図であり、図６は、台車本体２の正面図であり、図７は、台車本体２の上面図である。図１、図５、図６、及び図７に示すように、台車本体２は、載置台１が搭載される支持台２１と、支持台２１に支持され、車輪３を回転可能に支持する支持部材２２と、支持台２１に接続される縦部材２３と、縦部材２３に接続されるガイド部材２４と、一部がガイド部材２４に接続され、他の一部が縦部材２３に接続されたガイド部材２５と、を含む。支持台２１は、Ｘ軸方向に延在し、Ｙ軸方向に配置される２つの部材と、Ｙ軸方向に延在し、Ｘ軸方向に配置される２つの部材とを組み合わせたフレーム部材である。載置台１は、支持台２１に支持される。縦部材２３は、Ｚ軸方向に延在する部材であり、載置台１を囲むように複数配置される。ガイド部材２４は、Ｘ軸方向に延在する部材であり、縦部材２３に支持される。ガイド部材２５は、ガイド部材２４に対して傾斜するように配置される。Ｙ軸方向に関して、ガイド部材２４及びガイド部材２５は台車本体２の中心の両側に配置される。縦部材２３の下端部に支持台２１が接続され、縦部材２３の中間部にガイド部材２４が接続される。ガイド部材２５の一端部とガイド部材２４とが接続され、ガイド部材２５の他端部と縦部材２３とが接続される。本実施形態においては、縦部材２３は、４つ配置される。Ｘ軸方向に関して、台車本体２の中心よりも一側（＋Ｘ側）の縦部材２３にガイド部材２５が接続され、他側（−Ｘ側）の縦部材２３に取手部材（把持部材）２６が接続される。
【００１８】
次に、図１から図７を参照して、車輪３、ワイヤ４、及びガイド機構５について説明する。本実施形態において、搬送台車１００は四輪車であり、車輪３は４つ設けられる。車輪３は、軸部材３１に支持（接続）され、地面上で回転することにより、搬送台車１００がＸ軸方向に移動（走行）する。以下の説明において、４つの車輪３のうち、Ｘ軸方向に関して台車本体２の中心よりも一側（＋Ｘ側）に配置される車輪３を適宜、前輪３Ａ、と称し、他側（−Ｘ側）に配置される車輪３を適宜、後輪３Ｂ、と称する。２つの前輪３Ａは、軸部材３１Ａに支持され、２つの後輪３Ｂは、軸部材３１Ｂに支持される。台車本体２の支持部材２２は、軸部材３１を回転可能に支持する。
【００１９】
ワイヤ４の一部は、軸部材３１に接続可能であり、ワイヤ４の他の一部は、載置台１に接続可能である。本実施形態においては、ワイヤ４の一端部が前輪３Ａの軸部材３１Ａに接続され、ワイヤ４の他端部が載置台１に接続される。軸部材３１Ａには、ワイヤ４の一端部を固定する固定部４１が設けられる。載置台１には、ワイヤ４の他端部を固定する固定部４２が設けられる。固定部４１及び固定部４２は、ワイヤ４を固定可能な固定具を含んでもよいし、ワイヤ４の一部を引っ掛けることができる鉤部（凸部）を含んでもよい。本実施形態において、固定部４２は、Ｘ軸方向に関して載置台１の中心よりも他側（−Ｘ側）に配置された縦部材１３に設けられる。固定部４１にワイヤ４が固定された状態で車輪３（軸部材３１）が回転することにより、ワイヤ４の少なくとも一部が軸部材３１に巻き取られる。固定部４１及び固定部４２はそれぞれ、ワイヤ４をリリース可能に固定する。すなわち、ワイヤ４は、固定部４１及び固定部４２のそれぞれから取り外すことができる。なお、固定部４１が車輪３に配置され、ワイヤ４の一端部が車輪３に接続されてもよい。車輪３の回転により、ワイヤ４の少なくとも一部が車輪３に巻き取られてもよい。
【００２０】
本実施形態において、搬送台車１００は、ワイヤ４を支持するプーリ４３及びプーリ４４を有する。プーリ４３及びプーリ４４は、台車本体２に取り付けられる。プーリ４３は、Ｘ軸方向に関して台車本体２の中心よりも他側（−Ｘ側）に配置され、プーリ４４は、一側（＋Ｘ側）に配置される。
【００２１】
ガイド機構５は、台車本体２のガイド部材２４に設けられ、台車本体２（搬送台車１００）の走行方向（Ｘ軸方向）に延在するガイド溝５１と、載置台１に設けられ、ガイド溝５１を移動するスライド部材５３と、台車本体２のガイド部材２５に設けられ、台車本体２の走行方向に対して傾斜する傾斜方向に延在するガイド溝５２と、載置台１に設けられ、ガイド溝５２を移動するスライド部材５４とを有する。ガイド溝５１は、水平面（ＸＹ平面）と平行であり、Ｘ軸方向に延在する。ガイド溝５２は、＋Ｘ方向（台車本体２の進行方向）に向かって＋Ｚ方向（上方）に傾斜する。スライド部材５３及びスライド部材５４のそれぞれは、載置台１の側面から突出する凸部材を含む。
【００２２】
次に、本実施形態に係る搬送台車１００の動作の一例について図８を参照して説明する。本実施形態においては、作業者ＷＭにより搬送台車１００が操作される。例えば、搬送台車１００に搭載されている被搬送物Ｂを搬送車両ＴＲの荷台に積み込む作業を行う場合、ワイヤ４の一端部が固定部４１に固定され、ワイヤ４の他端部が固定部４２に固定された状態で、作業者ＷＭは、取手部材２６を保持して搬送台車１００を＋Ｘ方向に押す。作業者ＷＭにより搬送台車１００が＋Ｘ方向に押されることにより、車輪３が回転し、搬送台車１００が＋Ｘ方向に移動（走行）する。
【００２３】
車輪３の回転により、ワイヤ４の少なくとも一部が軸部材３１（又は車輪３）に巻き取られる。これにより、ワイヤ４の他端部（固定部４２）が＋Ｘ方向に移動し、＋Ｘ方向の力が載置台１に作用する。本実施形態において、ガイド機構５は、ワイヤ４の他端部の移動により、載置台１の少なくとも一部が昇降するように載置台１をガイドする。本実施形態において、ガイド機構５は、ワイヤ４の他端部が＋Ｘ方向に移動すると載置台１（被搬送物Ｂ）の＋Ｘ側の端部が上昇し、ワイヤ４の他端部が−Ｘ方向に移動すると載置台１の＋Ｘ側の端部が下降するように、載置台１をガイドする。図８に示す例では、搬送台車１００が作業者ＷＭにより＋Ｘ方向に押されて、ワイヤ４の他端部が＋Ｘ方向に移動するようにワイヤ４の一部が軸部材３１に巻き取られ、載置台１の＋Ｘ側の端部が上昇する。これにより、被搬送物Ｂが載置された載置台１が水平面に対して傾斜する。被搬送物Ｂの＋Ｘ側の端部が持ち上げられるように載置台１が傾斜するため、搬送台車１００に搭載されている被搬送物Ｂを搬送車両ＴＲに積み込む作業が円滑に行われる。また、図８に示すように、載置台１の＋Ｘ側の端部が台車本体２の＋Ｘ側の端部よりも＋Ｘ側に配置されるように載置台１が傾斜し、載置台１（被搬送物Ｂ）の＋Ｘ側の端部が台車本体２からせり出す。これにより、載置台１からの被搬送物Ｂの搬出作業を円滑に行うことができる。
【００２４】
本実施形態においては、ガイド機構５は、水平方向（Ｘ軸方向）に延在するガイド溝５１と、傾斜方向に延在するガイド溝５２とを有するため、載置台１（被搬送物Ｂ）の＋Ｘ側の端部の上昇と同時に、載置台１全体が＋Ｘ方向に移動する。これにより、載置台１が傾斜しても、搬送台車１００の重量バランスが低下することが抑制され、作業性良く作業を行うことができる。また、本実施形態においては、載置台１に載置された被搬送物Ｂの−Ｘ側の端面と対向する位置に支持部材１４が配置されているため、載置台１の＋Ｘ側の端部が上昇しても、支持部材１４で被搬送物Ｂを支持することができる。
【００２５】
一方、例えば、搬送車両ＴＲに搭載されている被搬送物Ｂを搬送車両ＴＲから降ろして搬送台車１００に搭載する場合、載置台１が傾斜した状態で搬送台車１００が搬送車両ＴＲに近づき、搬送車両ＴＲの被搬送物Ｂが搬送台車１００の載置台１に載置され、その後、搬送台車１００が−Ｘ方向に移動する。搬送台車１００が−Ｘ方向に移動することにより、軸部材３１に巻かれていたワイヤ４は軸部材３１から解放される。これにより、ワイヤ４の他端部（固定部４２）が−Ｘ方向に移動し、載置台１の＋Ｘ側の端部が下降する。
【００２６】
図９及び図１０は、被搬送物Ｂの積み込み作業及び積み下ろし作業における車輪３の一例を示す図である。図９は、車輪３の一例を示す側面図であり、図１０は、断面図である。車輪３には、車輪３の回転軸と平行な方向に貫通する孔３Ｈが設けられ、台車本体２の少なくとも一部には、軸部材３１の回転軸と平行な方向に貫通する孔３２Ｈを有する固定部材３２が設けられる。例えば、載置台１の＋Ｘ側の端部が−Ｘ側の端部よりも＋Ｚ側に配置されるように載置台１が傾斜している状態で、孔３Ｈ及び孔３２Ｈに固定部材３３が配置されることにより、車輪３の回転が防止される。これにより、車輪３が固定された状態で積み込み作業及び積み下ろし作業が円滑に行われる。
【００２７】
なお、載置台１を上昇させずに搬送台車１００を走行させる場合、ワイヤ４が固定部４１（軸部材３１）及び固定部４２（載置台１）から外される。ワイヤ４が固定部４１及び固定部４２から外されることにより、車輪３の回転力は載置台１に伝達されないため、車輪３が回転しても載置台１は移動（昇降）しない。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、一部が載置台１に接続され、他の一部が車輪３の回転により軸部材３１（又は車輪３）に巻き取られるワイヤ４が設けられるため、ワイヤ４を介して車輪３の回転力を載置台１に伝達させることができる。したがって、作業者ＷＭが搬送台車１００を押して車輪３を回転させるだけで、載置台１を動かすことができる。また、載置台１の少なくとも一部を昇降させるように載置台１をガイドするガイド機構５が設けられるため、作業者ＷＭが搬送台車１００を押して車輪３を回転させるだけで、載置台１の少なくとも一部を昇降させることができる。したがって、被搬送物Ｂの積み込み作業や積み降ろし作業を作業性良く行うことができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、ガイド機構５は、被搬送物Ｂが載置された載置台１が傾斜するように載置台１の＋Ｘ側の端部を上昇させるため、作業者ＷＭは多大な力を要することなく、搬送台車１００を＋Ｘ方向に押して車輪３を回転させて載置台１の＋Ｘ側の端部を上昇させることができる。また、被搬送物Ｂの一部が持ち上げられるように載置台１が傾斜するため、被搬送物Ｂは載置台１から円滑に搬出される。
【００３０】
また、本実施形態によれば、ガイド機構５は、台車本体２の走行方向に延在するガイド溝５１と、傾斜方向に延在するガイド溝５２とを有するため、作業者ＷＭが搬送台車１００を押してワイヤ４を介して載置台１を動かして、ガイド溝５１及びガイド溝５２のそれぞれに沿ってスライド部材５３及びスライド部材５４を移動させることで、載置台１を傾斜させることができる。また、作業者ＷＭの力のみで載置台１を円滑に傾斜させることができる。また、ガイド機構５は、水平方向（Ｘ軸方向）に延在するガイド溝５１と、傾斜方向に延在するガイド溝５２とを有するため、図１１に示す模式図のように、被搬送物Ｂ（載置台１）の＋Ｘ側の端部の上昇と同時に、被搬送物Ｂ全体を＋Ｘ方向に移動させることができる。これにより、被搬送物Ｂが傾斜しても、搬送台車１００の重量バランスが低下することが抑制され、作業性良く作業を行うことができる。また、被搬送物Ｂの＋Ｘ側の端部が台車本体２から＋Ｘ方向にせり出すように傾斜するため、載置台１からの被搬送物Ｂの搬出作業を円滑に行うことができる。また、本実施形態においては、被搬送物Ｂの−Ｘ側の端面と対向する位置に支持部材１４が配置されているため、被搬送物Ｂの＋Ｘ側の端部が上昇しても、支持部材１４で被搬送物Ｂを支持することができる。
【００３１】
また、本実施形態においては、ワイヤ４を支持するプーリ４３及びプーリ４４が設けられるため、例えば、固定部４２に接続されるワイヤ４の他端部を含む一部分を、Ｘ軸方向とほぼ平行にすることができる。すなわち、プーリ４３及びプーリ４４により、固定部４２に対するワイヤ４の向きを調整することができ、固定部４２に接続されるワイヤ４の他端部を含む一部分の向きと、載置台１を移動させたい方向とを近づけることができる。したがって、車輪３の回転力を、載置台１をＸ軸方向に移動させる力に効率良く変換することができる。なお、本実施形態においては、２つのプーリ４３及びプーリ４４によってワイヤ４が支持されることとした。ワイヤ４を支持するプーリは、１つでもよいし、３つ以上の複数でもよい。ワイヤ４を支持するプーリが複数設けられる場合、それらプーリの周長（直径）はそれぞれ等しくてもよいし、異なってもよい。また、本実施形態においては、プーリが台車本体２に設けられることとした。ワイヤ４を支持するプーリの少なくとも１つが、載置台１に設けられてもよい。以下の実施形態においても同様である。
【００３２】
なお、本実施形態において、プーリの替わりに、又はプーリとともに、ギアによってワイヤ４の少なくとも一部が支持されてもよい。ワイヤ４がギアに噛み合う複数の凹部を有してもよい。また、ワイヤ４を支持するギアが複数設けられる場合、それらギアの歯数はそれぞれ等しくてもよいし、異なってもよい。ギアは、載置台１に設けられてもよいし、台車本体２に設けられてもよい。以下の実施形態においても同様である。
【００３３】
なお、本実施形態においては、前輪３Ａ又は前輪３Ａを支持する軸部材３１Ａにワイヤ４の一端部が固定されてワイヤ４の少なくとも一部が巻き取られることとした。後輪３Ｂ又は後輪３Ｂを支持する軸部材３１Ｂにワイヤ４の一端部が固定されてワイヤ４の少なくとも一部が巻き取られてもよい。以下の実施形態においても同様である。
【００３４】
なお、本実施形態においては、軸部材３１と車輪３とが一緒に回転し、載置台１の少なくとも一部を昇降させない場合には、ワイヤ４を軸部材３１から外すこととした。図１２に示すように、軸部材３１に対する車輪３の回転力の伝達と遮断とを行うクラッチ機構７０が設けられてもよい。図１２において、ワイヤ４の一端部は、固定部４１により軸部材３１に固定される。載置台１を昇降させない場合、図１２（Ａ）に示すように、軸部材３１に対して車輪３の回転力が伝達されないようにクラッチ機構７０が操作される。載置台１を昇降させる場合、図１２（Ｂ）に示すように、軸部材３１に対して車輪３の回転力が伝達されるようにクラッチ機構７０が操作される。これにより、載置台１の少なくとも一部を昇降させない場合においても、ワイヤ４を軸部材３１に接続した状態で搬送台車１００を走行させることができる。
【００３５】
なお、上述の実施形態においては、車輪３よりも台車本体２の中心側に配置される軸部材３１にワイヤ４の一端部が固定されることとした。図１３に示すように、車輪３の外側に軸部材３４が設けられ、その軸部材３４に固定部４１が設けられてワイヤ４の一端部が固定されてもよい。
【００３６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【００３７】
図１４は、本実施形態に係る搬送台車１００Ｂの一例を示す模式図である。図１４において、搬送台車１００Ｂは、被搬送物Ｂが載置される載置台１と、載置台１が搭載される台車本体２と、台車本体２に回転可能に支持される車輪３と、一端部が軸部材３１（又は車輪３）に接続され、他端部が載置台１に接続され、車輪３の回転により少なくとも一部が軸部材３１（又は車輪３）に巻き取られるワイヤ４と、車輪３の回転によるワイヤ４の他端部の移動により載置台１が昇降するように載置台１をガイドするガイド機構４０とを備えている。ワイヤ４の一端部は、固定部４１において軸部材３１に固定され、ワイヤ４の他端部は、固定部４２において載置台１に固定される。
【００３８】
本実施形態において、ワイヤ４は、プーリ４３Ｂ、プーリ４４Ｂ、及びプーリ４５Ｂに支持される。プーリ４３Ｂ及びプーリ４４Ｂは、台車本体２に取り付けられる。プーリ４５Ｂは、台車本体２に固定された支持部材４６に取り付けられる。ワイヤ４がプーリ４３Ｂ、プーリ４４Ｂ、及びプーリ４５Ｂに支持されることにより、例えば、ワイヤ４の他端部を含む一部分をＺ軸と平行にすることができる。
【００３９】
ガイド機構４０は、台車本体２に設けられ、Ｚ軸方向（鉛直方向）に延在するガイド溝５１Ｂを有するガイド部材２５Ｂと、載置台１に設けられ、ガイド溝５１Ｂを移動するスライド部材５３Ｂと、台車本体２に設けられ、Ｚ軸方向に延在するガイド溝５２Ｂを有するガイド部材５２Ｂと、載置台１に設けられ、ガイド溝５２Ｂを移動するスライド部材５４Ｂと、を有する。
【００４０】
ワイヤ４が軸部材３１に巻き取られていない状態において、載置台１は台車本体２に支持される。載置台１の上面は、ＸＹ平面と平行である。作業者ＷＭによって搬送台車１００Ｂが押され、車輪３が回転すると、ワイヤ４が軸部材３１に巻き取られる。これにより、ワイヤ４の他端部（固定部４２）が＋Ｚ方向に移動（上昇）する。本実施形態において、ガイド機構４０は、載置台１の上面がＸＹ平面と平行な状態を維持しつつ載置台１が上昇するように載置台１をガイドする。
【００４１】
軸部材３１に巻かれていたワイヤ４が解放されるように車輪３が回転すると、ワイヤ４の他端部（固定部４２）が−Ｚ方向に移動（下降）する。本実施形態において、ガイド機構４０は、載置台１の上面がＸＹ平面と平行な状態を維持しつつ載置台１が下降するように載置台１をガイドする。
【００４２】
以上説明したように、θＹ方向に関する載置台１の移動が抑制されつつ、載置台１が昇降されてもよい。
【００４３】
なお、上述の各実施形態においては、作業者ＷＭにより搬送台車１００（１００Ｂ）が押されて車輪３が回転することによりワイヤ４が巻き取られることとした。載置台１を昇降させる場合、例えば作業者ＷＭが車輪３を回転させてワイヤ４を巻き取るようにしてもよい。例えば、ジャッキと呼ばれる工具を使って車輪３と地面とが離れるように搬送台車１００を持ち上げた後（ジャッキアップした後）、その車輪３を手動で回転してワイヤ４を巻き取るようにしてもよい。
【００４４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態について説明する。図１５は、本実施形態に係るワイヤ４の巻き取り装置８０の一例を示す図である。本実施形態においては、車輪３の外側に設けられた軸部材３４Ｃに取り付け可能な巻き取り装置８０によってワイヤ４が巻き取られる例について説明する。
【００４５】
巻き取り装置８０は、軸部材３４Ｃに接続可能な内輪部材８１と、内輪部材８１の周囲に配置され、内輪部材８１に対して回転可能な外輪部材８２と、内輪部材８１と外輪部材８２との間に配置される転動体８３とを有する。内輪部材８１は、軸部材３４Ｃが配置される凹部８１Ｋを有する。凹部８１Ｋに軸部材３４Ｃの少なくとも一部が配置されることにより、軸部材３４Ｃと内輪部材８１とが固定される。本実施形態においては、軸部材３４Ｃに角部が設けられ、凹部８１Ｋは、軸部材３４Ｃの角部に沿った形状を有する内面を有する。これにより、軸部材３４Ｃと内輪部材８１との相対位置の変動が抑制される。
【００４６】
転動体８３（軸受）を介して内輪部材８１の周囲に配置されている外輪部材８２は、軸部材３４Ｃと内輪部材８１とが固定されている状態で、軸部材３４Ｃ及び内輪部材８１に対して回転可能である。外輪部材８２には、作業者ＷＭが保持（把持）可能な操作部８４が設けられている。作業者ＷＭは、操作部８４を保持して外輪部材８２を回転可能である。
【００４７】
本実施形態においては、ワイヤ４の一端部が外輪部材８２に固定される。ワイヤ４の一端部は、固定部４１において外輪部材８２に固定され、ワイヤ４の他端部は、載置台１に固定される。作業者ＷＭにより外輪部材８２が回転されると、その外輪部材８２の回転により、ワイヤ４の少なくとも一部が外輪部材８２に巻き取られる。これにより、ワイヤ４の他端部が移動し、そのワイヤ４の他端部の移動により、載置台１の少なくとも一部が上昇する。また、外輪部材８２に巻かれたワイヤ４が解放されるように外輪部材８２が回転されることにより、載置台１の少なくとも一部は下降する。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、軸部材３４にリリース可能に取り付けられる巻き取り装置８０によってワイヤ４を巻き取ることができる。また、本実施形態においては、上述の各実施形態で説明したように、ワイヤ４の一端部を車輪３（又は軸部材３１、軸部材３４）に固定することもできる。作業者ＷＭは、ワイヤ４の一端部を車輪３に固定して搬送台車１００を押すことによってワイヤ４を巻き取る動作、及び巻き取り装置８０を使ってワイヤ４を巻き取る動作の少なくとも一方を選択して、載置台１の少なくとも一部を昇降させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  載置台
２  台車本体
３  車輪
４  ワイヤ
５  ガイド機構
４３  プーリ
４４  プーリ
５１  ガイド溝
５２  ガイド溝
５３  スライド部材
５４  スライド部材
１００  搬送台車
Ｂ  被搬送物
【図１】
2015054557.tif 000003
【図２】
2015054557.tif 000004
【図３】
2015054557.tif 000005
【図４】
2015054557.tif 000006
【図５】
2015054557.tif 000007
【図６】
2015054557.tif 000008
【図７】
2015054557.tif 000009
【図８】
2015054557.tif 000010
【図９】
2015054557.tif 000011
【図１０】
2015054557.tif 000012
【図１１】
2015054557.tif 000013
【図１２】
2015054557.tif 000014
【図１３】
2015054557.tif 000015
【図１４】
2015054557.tif 000016
【図１５】
2015054557.tif 000017