(57)【要約】【課題】投影画像に対して指示された指示位置を情報処理装置の表示画面上で正しく反映させることができる画像投影装置、画像投影システム及び画像投影方法を提供する。【解決手段】プロジェクタ１００の解像度を示す第１解像度情報とＰＣ３００の解像度を示す第２解像度情報とに基づいて、投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する判定部１０９と、投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する投影部１１１と、投影画像上での指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する指示位置特定情報取得部１１３と、投影対象画像に調整画像が付加されている場合、指示位置特定情報、第１解像度情報、及び第２解像度情報に基づいて、投影画像上での指示位置に対応するＰＣ３００の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部１１５と、位置情報をＰＣ３００に送信する位置情報送信部１１７と、を備える。【選択図】図２
2015046847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像投影装置であって、
前記画像投影装置の解像度を示す第１解像度情報を取得する第１解像度情報取得部と、
情報処理装置から投影対象画像を取得する投影対象画像取得部と、
前記情報処理装置から当該情報処理装置の解像度を示す第２解像度情報を取得する第２解像度情報取得部と、
前記第１解像度情報と前記第２解像度情報とに基づいて、前記投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する判定部と、
前記投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する投影部と、
前記投影画像上での指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する指示位置特定情報取得部と、
前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記指示位置特定情報、前記第１解像度情報、及び前記第２解像度情報に基づいて、前記投影画像上での指示位置に対応する前記情報処理装置の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報を前記情報処理装置に送信する位置情報送信部と、
を備える画像投影装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値が、前記第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値よりも大きい場合、前記投影対象画像に前記調整画像が付加されていると判定する請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記位置情報算出部は、前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記第１解像度情報及び前記第２解像度情報に基づいて、前記投影画像から前記調整画像を除外した位置情報算出対象画像を生成し、前記指示位置特定情報に基づいて、前記位置情報算出対象画像上で前記位置情報を算出する請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記位置情報算出部は、前記第１解像度情報、及び前記第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値と前記第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値との比率を用いて、前記投影画像内に占める前記調整画像を特定し、前記投影画像から特定した前記調整画像を除外して前記位置情報算出対象画像を生成する請求項３に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記投影部は、前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記投影画像に前記第１解像度情報が示す解像度を合成して投影する請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれの値も、前記第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値以下の場合、前記投影対象画像に前記調整画像が付加されていないと判定し、
前記位置情報算出部は、前記投影対象画像に前記調整画像が付加されていない場合、前記指示位置特定情報に基づいて、前記投影画像上で前記位置情報を算出する請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像投影装置。
【請求項７】
画像投影装置と、位置指定装置と、情報処理装置と、を備える画像投影システムであって、
前記画像投影装置は、
前記画像投影装置の解像度を示す第１解像度情報を取得する第１解像度情報取得部と、
前記情報処理装置から投影対象画像を取得する投影対象画像取得部と、
前記情報処理装置から当該情報処理装置の解像度を示す第２解像度情報を取得する第２解像度情報取得部と、
前記第１解像度情報と前記第２解像度情報とに基づいて、前記投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する判定部と、
前記投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する投影部と、
前記投影画像上での指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する指示位置特定情報取得部と、
前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記指示位置特定情報、前記第１解像度情報、及び前記第２解像度情報に基づいて、前記投影画像上での指示位置に対応する前記情報処理装置の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報を前記情報処理装置に送信する位置情報送信部と、を備え、
前記位置指定装置は、
前記投影画像上で前記指示位置を指定する指示位置指定操作に基づいて、前記指示位置特定情報を生成する生成部と、
前記指示位置特定情報を前記画像投影装置に送信する指示位置特定情報送信部と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記投影対象画像を前記画像投影装置に送信する投影対象画像送信部と、
前記第２解像度情報を前記画像投影装置に送信する第２解像度情報送信部と、
前記画像投影装置から前記位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報が示す前記表示画面上の位置で所定の操作を実行する操作実行部と、
を備える画像投影システム。
【請求項８】
画像投影装置で実行される画像投影方法であって、
前記画像投影装置の解像度を示す第１解像度情報を取得する第１解像度情報取得部と、
情報処理装置から投影対象画像を取得する投影対象画像取得ステップと、
前記情報処理装置から当該情報処理装置の解像度を示す第２解像度情報を取得する第２解像度情報取得ステップと、
前記第１解像度情報と前記第２解像度情報とに基づいて、前記投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する判定ステップと、
前記投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する投影ステップと、
前記投影画像上での指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する指示位置特定情報取得ステップと、
前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記指示位置特定情報、前記第１解像度情報、及び前記第２解像度情報に基づいて、前記投影画像上での指示位置に対応する前記情報処理装置の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する位置情報算出ステップと、
前記位置情報を前記情報処理装置に送信する位置情報送信ステップと、
を含む画像投影方法。
【請求項９】
画像投影装置であって、
前記画像投影装置の解像度を示す第１解像度情報を取得する第１解像度情報取得部と、
情報処理装置から投影対象画像を取得する投影対象画像取得部と、
前記情報処理装置から当該情報処理装置の解像度を示す第２解像度情報を取得する第２解像度情報取得部と、
前記第１解像度情報と前記第２解像度情報とに基づいて、前記投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する判定部と、
前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記投影対象画像から前記調整画像を削除する削除部と、
前記調整画像が削除された投影対象画像の解像度を前記第１解像度情報が示す解像度に調整する調整部と、
前記解像度が調整された投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する投影部と、
前記投影画像上での指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する指示位置特定情報取得部と、
前記指示位置特定情報に基づいて、前記投影画像上での指示位置に対応する前記情報処理装置の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報を前記情報処理装置に送信する位置情報送信部と、
を備える画像投影装置。
【請求項１０】
画像投影装置と、位置指定装置と、情報処理装置と、を備える画像投影システムであって、
前記画像投影装置は、
前記画像投影装置の解像度を示す第１解像度情報を取得する第１解像度情報取得部と、
情報処理装置から投影対象画像を取得する投影対象画像取得部と、
前記情報処理装置から当該情報処理装置の解像度を示す第２解像度情報を取得する第２解像度情報取得部と、
前記第１解像度情報と前記第２解像度情報とに基づいて、前記投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する判定部と、
前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記投影対象画像から前記調整画像を削除する削除部と、
前記調整画像が削除された投影対象画像の解像度を前記第１解像度情報が示す解像度に調整する調整部と、
前記解像度が調整された投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する投影部と、
前記投影画像上での指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する指示位置特定情報取得部と、
前記指示位置特定情報に基づいて、前記投影画像上での指示位置に対応する前記情報処理装置の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報を前記情報処理装置に送信する位置情報送信部と、を備え、
前記位置指定装置は、
前記投影画像上で前記指示位置を指定する指示位置指定操作に基づいて、前記指示位置特定情報を生成する生成部と、
前記指示位置特定情報を前記画像投影装置に送信する指示位置特定情報送信部と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記投影対象画像を前記画像投影装置に送信する投影対象画像送信部と、
前記第２解像度情報を前記画像投影装置に送信する第２解像度情報送信部と、
前記画像投影装置から前記位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報が示す前記表示画面上の位置で所定の操作を実行する操作実行部と、
を備える画像投影システム。
【請求項１１】
画像投影装置で実行される画像投影方法であって、
前記画像投影装置の解像度を示す第１解像度情報を取得する第１解像度情報取得ステップと、
情報処理装置から投影対象画像を取得する投影対象画像取得ステップと、
前記情報処理装置から当該情報処理装置の解像度を示す第２解像度情報を取得する第２解像度情報取得ステップと、
前記第１解像度情報と前記第２解像度情報とに基づいて、前記投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する判定ステップと、
前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記投影対象画像から前記調整画像を削除する削除ステップと、
前記調整画像が削除された投影対象画像の解像度を前記第１解像度情報が示す解像度に調整する調整ステップと、
前記解像度が調整された投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する投影ステップと、
前記投影画像上での指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する指示位置特定情報取得ステップと、
前記指示位置特定情報に基づいて、前記投影画像上での指示位置に対応する前記情報処理装置の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する位置情報算出ステップと、
前記位置情報を前記情報処理装置に送信する位置情報送信ステップと、
を含む画像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置、画像投影システム及び画像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタなどの画像投影装置が、ＰＣ（Personal  Computer）などの情報処理装置から入力される投影対象画像に基づく投影画像をホワイトボードなどの投影媒体に投影するとともに、投影媒体に投影されている投影画像に対して電子ペンなどのポインティングデバイスで指示された指示位置を検出し、情報処理装置にフィードバックする技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
これにより、情報処理装置側では、検出された指示位置に対応する情報処理装置の表示画面上の位置にカーソルやポインタを移動したり、当該位置でクリックを実行したりするなど、投影画像に対して行われたユーザ操作を情報処理装置側に反映できる。この結果、ユーザは、投影画像に対するタッチパネルのような操作感覚での操作（以下、インタラクティブ操作と称する）が可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来技術では、画像投影装置の解像度と情報処理装置の解像度とが異なる場合、情報処理装置は、自身の表示画像はそのまま表示するが、画像投影装置に出力する投影対象画像は、画像投影装置の解像度に合わせるため、表示画像に調整画像を付加した画像を出力する場合がある。
【０００５】
このように、画像投影装置に入力される投影対象画像に調整画像が付加されている場合、画像投影装置は、調整画像が付加された投影画像上で指示位置を検出し、情報処理装置にフィードバックするが、情報処理装置の表示画像には調整画像が付加されていないため、検出された指示位置が情報処理装置の表示画面上で正しく反映されない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、投影画像に対して指示された指示位置を情報処理装置の表示画面上で正しく反映させることができる画像投影装置、画像投影システム及び画像投影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像投影装置は、画像投影装置であって、前記画像投影装置の解像度を示す第１解像度情報を取得する第１解像度情報取得部と、情報処理装置から投影対象画像を取得する投影対象画像取得部と、前記情報処理装置から当該情報処理装置の解像度を示す第２解像度情報を取得する第２解像度情報取得部と、前記第１解像度情報と前記第２解像度情報とに基づいて、前記投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する判定部と、前記投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する投影部と、前記投影画像上での指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する指示位置特定情報取得部と、前記投影対象画像に前記調整画像が付加されている場合、前記指示位置特定情報、前記第１解像度情報、及び前記第２解像度情報に基づいて、前記投影画像上での指示位置に対応する前記情報処理装置の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、前記位置情報を前記情報処理装置に送信する位置情報送信部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、投影画像に対して指示された指示位置を情報処理装置の表示画面上で正しく反映させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態の画像投影システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の画像投影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態の位置情報の算出手法の一例の説明図である。
【図４】図４は、本実施形態の位置情報の算出手法の一例の説明図である。
【図５】図５は、本実施形態の位置情報の算出手法の一例の説明図である。
【図６】図６は、本実施形態の位置情報の算出手法の一例の説明図である。
【図７】図７は、本実施形態の画像投影システムで実行される投影画像出力（送信）処理の一例を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、本実施形態の画像投影システムで実行されるインタラクティブ処理の一例を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、本実施形態のプロジェクタで実行される位置情報算出処理の一例を示すフローチャート図である。
【図１０】図１０は、変形例１のプロジェクタで実行される解像度通知処理の一例を示すフローチャート図である。
【図１１】図１１は、変形例２の画像投影システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、変形例２のプロジェクタで実行される投影処理の一例を示すフローチャート図である。
【図１３】図１３は、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像投影装置、画像投影システム及び画像投影方法の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態の画像投影システム１の概略構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、画像投影システム１は、プロジェクタ１００（画像投影装置の一例）と、電子ペン２００（位置指定装置の一例）と、ＰＣ３００（情報処理装置の一例）とを、備える。
【００１２】
本実施形態では、プロジェクタ１００として、ＤＬＰ（Digital  Light  Processing）プロジェクタを例に取り説明するが、これに限定されるものではなく、どのようなプロジェクタであってもよい。
【００１３】
プロジェクタ１００とＰＣ３００とは、画像を転送するため、映像ケーブル２で有線接続されている。映像ケーブル２としては、例えば、Ｄ−ＳＵＢ（subminiature）ケーブルやＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）ケーブルなどが挙げられる。但し、接続形態はこれに限定されず、無線接続であってもよい。無線接続としては、例えば、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）などが挙げられる。
【００１４】
プロジェクタ１００と電子ペン２００とは、プロジェクタ１００が投影した投影画像５上での電子ペン２００による指示位置を特定可能な指示位置特定情報を通信するため、無線４で接続されている。無線４としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような２．４Ｇｈｚ帯無線などが挙げられる。
【００１５】
またプロジェクタ１００とＰＣ３００とは、プロジェクタ１００の解像度を示す第１解像度情報、ＰＣ３００の解像度を示す第２解像度情報、及び投影画像５上での電子ペン２００による指示位置に対応するＰＣ３００の表示画面上での位置を示す位置情報などを通信するため、ＵＳＢケーブル３で有線接続されている。但し、接続形態はこれに限定されず、無線接続であってもよい。無線接続としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのような２．４Ｇｈｚ帯無線などが挙げられる。
【００１６】
図２は、本実施形態の画像投影システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００１７】
まず、ＰＣ３００について説明する。図２に示すように、ＰＣ３００は、第１解像度情報取得部３０１と、投影対象画像送信部３０３と、第２解像度情報送信部３０５と、位置情報受信部３０７と、操作実行部３０９とを、備える。
【００１８】
第１解像度情報取得部３０１、投影対象画像送信部３０３、第２解像度情報送信部３０５、位置情報受信部３０７、及び操作実行部３０９は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現できる。
【００１９】
第１解像度情報取得部３０１は、プロジェクタ１００から、プロジェクタ１００の解像度を示す第１解像度情報を取得する。
【００２０】
投影対象画像送信部３０３は、図示せぬ表示装置に表示している表示画像（以下、「表示画面」と称する場合もある）に基づく投影対象画像をプロジェクタ１００に送信する。
【００２１】
具体的には、投影対象画像送信部３０３は、ＰＣ３００の解像度を示す第２解像度情報を取得し、第１解像度情報取得部３０１により取得された第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値が、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値よりも大きいか否かを判定する。例えば、ＰＣ３００で現在設定されている解像度を示す第２解像度情報が図示せぬ記憶部などに記憶されている場合、投影対象画像送信部３０３は、当該図示せぬ記憶部から第２解像度情報を取得する。
【００２２】
そして投影対象画像送信部３０３は、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値が、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値よりも大きい場合、表示画像に調整画像を付加することにより、第１解像度情報が示す解像度の縦横比となるように調整した投影対象画像をプロジェクタ１００に送信する。
【００２３】
例えば、第１解像度情報が示す解像度が１２８０×８００であり、第２解像度情報が示す解像度が１２８０×７２０であるとする。この場合、第１解像度情報が示す解像度の縦横比は１６：１０であり、第２解像度情報が示す解像度の縦横比は１６：９であるため、第１解像度情報が示す解像度の縦横比の縦の値（１０）が、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の縦の値（９）よりも大きくなる。このため、投影対象画像送信部３０３は、表示画像の上下に帯などの調整画像を付加し、縦横比を１６：９から１６：１０に調整した投影対象画像をプロジェクタ１００に送信する。
【００２４】
また投影対象画像送信部３０３は、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれの値も、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値以下の場合、表示画像を投影対象画像としてプロジェクタ１００に送信する。
【００２５】
このように、本実施形態のＰＣ３００は、プロジェクタ１００に投影させる投影対象画像の縦横比を、プロジェクタ１００の投影領域の縦横比に調整してプロジェクタ１００に送信するので、投影対象画像（表示画像）の縦横比が崩れて投影されてしまうことを防止できる。
【００２６】
第２解像度情報送信部３０５は、第２解像度情報をプロジェクタ１００に送信する。
【００２７】
なお、位置情報受信部３０７及び操作実行部３０９については、後述する。
【００２８】
次に、プロジェクタ１００について説明する。図２に示すように、プロジェクタ１００は、第１解像度情報取得部１０１と、第１解像度情報送信部１０３と、投影対象画像取得部１０５と、第２解像度情報取得部１０７と、判定部１０９と、投影部１１１と、指示位置特定情報取得部１１３と、位置情報算出部１１５と、位置情報送信部１１７とを、備える。
【００２９】
第１解像度情報取得部１０１、第１解像度情報送信部１０３、投影対象画像取得部１０５、第２解像度情報取得部１０７、判定部１０９、指示位置特定情報取得部１１３、位置情報算出部１１５、及び位置情報送信部１１７は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現できる。投影部１１１は、例えば、レンズ等の光学系により実現できる。
【００３０】
第１解像度情報取得部１０１は、第１解像度情報を取得する。例えば、プロジェクタ１００で現在設定されている解像度を示す第１解像度情報が図示せぬ記憶部などに記憶されている場合、第１解像度情報取得部１０１は、当該図示せぬ記憶部から第１解像度情報を取得する。
【００３１】
第１解像度情報送信部１０３は、第１解像度情報取得部１０１により取得された第１解像度情報をＰＣ３００に送信する。
【００３２】
投影対象画像取得部１０５は、ＰＣ３００から投影対象画像を取得する。
【００３３】
第２解像度情報取得部１０７は、ＰＣ３００から第２解像度情報を取得する。
【００３４】
判定部１０９は、第１解像度情報取得部１０１により取得された第１解像度情報と第２解像度情報取得部１０７により取得された第２解像度情報とに基づいて、投影対象画像取得部１０５により取得された投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する。
【００３５】
具体的には、判定部１０９は、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値が、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値よりも大きい場合、投影対象画像に調整画像が付加されていると判定する。また判定部１０９は、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれの値も、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値以下の場合、投影対象画像に調整画像が付加されていないと判定する。
【００３６】
例えば、第１解像度情報が示す解像度が１２８０×７２０であり、第２解像度情報が示す解像度も１２８０×７２０であるとする。この場合、両解像度の縦横比は、いずれも１６：９となり、横も縦も同一であるため、判定部１０９は、投影対象画像に調整画像が付加されていないと判定する。
【００３７】
また例えば、第１解像度情報が示す解像度が１２８０×８００であり、第２解像度情報が示す解像度が１２８０×７２０であるとする。この場合、第１解像度情報が示す解像度の縦横比は１６：１０であり、第２解像度情報が示す解像度の縦横比は１６：９であるため、第１解像度情報が示す解像度の縦横比の縦の値（１０）が、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の縦の値（９）よりも大きくなるので、判定部１０９は、投影対象画像に調整画像が付加されていると判定する。
【００３８】
投影部１１１は、投影対象画像取得部１０５により取得された投影対象画像に基づく投影画像をホワイトボードやスクリーンなどの投影媒体に投影する。具体的には、投影部１１１は、投影対象画像に対して、変倍処理などの各種画像処理が施されたり、電子ペン２００による指示位置を特定するためのパターン情報が付加されたりした投影画像を投影媒体に投影する。
【００３９】
指示位置特定情報取得部１１３は、電子ペン２００から、投影媒体に投影された投影画像上での電子ペン２００による指示位置を特定可能な指示位置特定情報を取得する。
【００４０】
位置情報算出部１１５は、判定部１０９の判定の結果、投影対象画像取得部１０５により取得された投影対象画像に調整画像が付加されている場合、指示位置特定情報取得部１１３により取得された指示位置特定情報、第１解像度情報取得部１０１により取得された第１解像度情報、及び第２解像度情報取得部１０７により取得された第２解像度情報に基づいて、投影媒体に投影された投影画像上での電子ペン２００による指示位置に対応するＰＣ３００の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する。
【００４１】
具体的には、位置情報算出部１１５は、投影対象画像に調整画像が付加されている場合、第１解像度情報及び第２解像度情報に基づいて、投影画像から調整画像を除外した位置情報算出対象画像を生成する。より詳細には、位置情報算出部１１５は、第１解像度情報、及び第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値と第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値との比率を用いて、投影画像内に占める調整画像を特定し、投影画像から特定した調整画像を除外して位置情報算出対象画像を生成する。そして位置情報算出部１１５は、指示位置特定情報に基づいて、位置情報算出対象画像上で位置情報を算出する。
【００４２】
また位置情報算出部１１５は、判定部１０９の判定の結果、投影対象画像取得部１０５により取得された投影対象画像に調整画像が付加されていない場合、指示位置特定情報に基づいて、投影画像上で位置情報を算出する。
【００４３】
位置情報送信部１１７は、位置情報算出部１１５により算出された位置情報をＰＣ３００に送信する。
【００４４】
ここで、図３に示す投影画像４００を用いて、位置情報の算出手法を説明する。なお、第１解像度情報が示す解像度は１２８０×８００であり、第２解像度情報が示す解像度は１２８０×７２０であるものとする。このため、投影画像４００には、上下に１２８０×４０の黒帯４０１、４０２が付加されている。
【００４５】
図３に示す例では、電子ペン２００により投影画像４００上の指示位置４０３が指示されているが、前述したように、投影画像４００には黒帯４０１、４０２が付加されているため、位置情報算出部１１５は、投影画像４００の左上を原点として、指示位置４０３の座標を算出してしまうと、（６４０、７６０）となる。なお、位置情報算出部１１５は、指示位置特定情報から指示位置４０３を特定可能であり、例えば、ＤＬＰプロジェクタであれば、Ｐｏｉｎｔｂｌａｎｋなどの技術を用いればよい。
【００４６】
この場合、位置情報算出部１１５は、Ｘ座標の範囲を０〜１００、Ｙ座標の範囲を０〜１００として、指示位置４０３の座標を、（５０（１００×６４０／１２８０）、９５（１００×７６０／８００））に絶対値換算し、位置情報送信部１１７は、ＰＣ３００に送信する。
【００４７】
しかしながら、ＰＣ３００の表示画面５００には、図４に示すように、投影画像４００から黒帯４０１、４０２を除外した画像が表示されている。このため、表示画面５００の左上を原点として、プロジェクタ１００から送信された座標値を用いて、指示位置４０３に対応する表示画面５００での対応位置５０１の座標を算出すると、（６４０（１２８０×５０／１００）、６８４（７２０×９５／１００））となり、指示位置４０３と対応位置５０１とが対応しない。
【００４８】
このため本実施形態では、位置情報算出部１１５は、投影画像４００から黒帯４０１、４０２を除外した位置情報算出対象画像を生成し、位置情報算出対象画像上で指示位置４０３の座標を算出する。
【００４９】
具体的には、位置情報算出部１１５は、第１解像度情報が示す解像度の縦横比の縦の値が１０であり、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の縦の値が９であるため、第１解像度情報が示す解像度の縦の値（８００）のうち７２０（９／１０）の部分はＰＣ３００の表示画像であり、８０（１／１０）の部分は黒帯であると判断し、投影画像４００の上下に１２８０×４０の黒帯４０１、４０２が付加されていると特定する。
【００５０】
そして位置情報算出部１１５は、投影画像４００から黒帯４０１、４０２を削除することで、図５に示す位置情報算出対象画像６００を生成し、位置情報算出対象画像６００の左上を原点として、指示位置４０３の座標（６４０、７２０）を算出する。
【００５１】
この場合、位置情報算出部１１５は、Ｘ座標の範囲を０〜１００、Ｙ座標の範囲を０〜１００として、指示位置４０３の座標を、（５０（１００×６４０／１２８０）、１００（１００×７２０／７２０））に絶対値換算し、位置情報送信部１１７は、ＰＣ３００に送信する。
【００５２】
この結果、図７に示すように、ＰＣ３００の表示画面７００の左上を原点として、プロジェクタ１００から送信された座標値を用いて、指示位置４０３に対応する表示画面７００での対応位置５０２の座標を算出すると、（６４０（１２８０×５０／１００）、７２０（７２０×１００／１００））となり、指示位置４０３と対応位置５０２とが対応する。
【００５３】
次に、電子ペン２００について説明する。図２に示すように、電子ペン２００は、生成部２０１と、指示位置特定情報送信部２０３とを、備える。生成部２０１及び指示位置特定情報送信部２０３は、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、即ち、ソフトウェアにより実現できる。
【００５４】
生成部２０１は、投影媒体に投影された投影画像上で指示位置を指定する指示位置指定操作に基づいて、指示位置特定情報を生成する。具体的には、生成部２０１は、投影媒体に投影された上で投影画像に付加されたパターン情報を読み出し、読み出したパターン情報を指示位置特定情報とする。
【００５５】
指示位置特定情報送信部２０３は、生成部２０１により生成された指示位置特定情報をプロジェクタ１００に送信する。
【００５６】
ここで、ＰＣ３００の説明に戻り、位置情報受信部３０７及び操作実行部３０９について説明する。
【００５７】
位置情報受信部３０７は、プロジェクタ１００から位置情報を受信する。
【００５８】
操作実行部３０９は、位置情報受信部３０７により受信された位置情報が示すＰＣ３００の表示画面上の位置で所定の操作を実行する。例えば、操作実行部３０９は、位置情報が示すＰＣ３００の表示画面上の位置にカーソルやポインタを移動したり、当該位置でクリックを実行したりする。
【００５９】
図７は、本実施形態の画像投影システム１で実行される投影画像出力（送信）処理の一例を示すシーケンス図である。
【００６０】
まず、ＰＣ３００の第１解像度情報取得部３０１は、プロジェクタ１００から、第１解像度情報が含まれるプロジェクタ１００の仕様・特性情報（ＥＤＩＤ）を取得する（ステップＳ１０１）。
【００６１】
続いて、ＰＣ３００の投影対象画像送信部３０３は、ＰＣ３００の解像度を示す第２解像度情報を取得し、第１解像度情報及び第２解像度情報に基づいて、投影対象画像の出力設定（調整画像を付加するか否かなど）を決定し、必要に応じて、調整画像の付加などを行う（ステップＳ１０３）。
【００６２】
続いて、ＰＣ３００の投影対象画像送信部３０３は、必要に応じて調整画像が付加された投影対象画像をプロジェクタ１００へ送信する（ステップＳ１０５）。
【００６３】
図８は、本実施形態の画像投影システム１で実行されるインタラクティブ処理の一例を示すシーケンス図である。
【００６４】
まず、プロジェクタ１００の投影対象画像取得部１０５は、ＰＣ３００から投影対象画像の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。
【００６５】
続いて、プロジェクタ１００の第２解像度情報取得部１０７は、ＰＣ３００から第２解像度情報の入力を受け付ける（ステップＳ２０３）。
【００６６】
続いて、プロジェクタ１００の投影部１１１は、投影対象画像取得部１０５により取得された投影対象画像に対して、変倍処理などの各種画像処理が施されたり、電子ペン２００による指示位置を特定するためのパターン情報が付加されたりした投影画像を投影媒体に投影する（ステップＳ２０５）。
【００６７】
続いて、電子ペン２００の生成部２０１は、投影媒体に投影された上で投影画像に付加されたパターン情報を検知し、検知したパターン情報を指示位置特定情報とする（ステップＳ２０７）。
【００６８】
続いて、プロジェクタ１００の指示位置特定情報取得部１１３は、電子ペン２００から、指示位置特定情報を受信する（ステップＳ２０９）。
【００６９】
続いて、プロジェクタ１００の位置情報算出部１１５は、判定部１０９の判定の結果に応じた手法で、投影画像上での電子ペン２００による指示位置に対応するＰＣ３００の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する（ステップＳ２１３）。
【００７０】
続いて、プロジェクタ１００の位置情報送信部１１７は、位置情報算出部１１５により算出された位置情報をＰＣ３００に送信する（ステップＳ２１５）。
【００７１】
続いて、ＰＣ３００の操作実行部３０９は、プロジェクタ１００から送信された位置情報が示すＰＣ３００の表示画面上の位置で所定の操作を実行する（ステップＳ２１７）。
【００７２】
図９は、本実施形態のプロジェクタ１００で実行される位置情報算出処理の一例を示すフローチャート図である。
【００７３】
まず判定部１０９は、第１解像度情報と第２解像度情報とに基づいて、投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。なお判定部１０９は、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値が、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値よりも大きい場合、投影対象画像に調整画像が付加されていると判定し、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれの値も、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値以下の場合、投影対象画像に調整画像が付加されていないと判定する。
【００７４】
投影対象画像に調整画像が付加されている場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、位置情報算出部１１５は、第１解像度情報及び第２解像度情報に基づいて、投影画像から調整画像を除外した位置情報算出対象画像を生成し、指示位置特定情報に基づいて、位置情報算出対象画像上で位置情報を算出する（ステップＳ３０３）。
【００７５】
一方、投影対象画像に調整画像が付加されていない場合（ステップＳ３０１でＮｏ）、位置情報算出部１１５は、指示位置特定情報に基づいて、投影画像上で位置情報を算出する（ステップＳ３０４）。
【００７６】
以上のように本実施形態では、投影画像に調整画像が付加されているか否かを考慮して、投影媒体に投影された投影画像上での電子ペンによる指示位置に対応するＰＣの表示画面上での位置を示す位置情報を算出する。このため本実施形態によれば、位置ずれを生じさせずに、投影画像に対して指示された指示位置をＰＣの表示画面上で正しく反映させることができる。
【００７７】
（変形例）
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００７８】
（変形例１）
例えば上記実施形態において、投影対象画像に調整画像が付加されている場合、投影画像に第１解像度情報が示す解像度を合成して投影するようにしてもよい。
【００７９】
図１０は、変形例１のプロジェクタ１００で実行される解像度通知処理の一例を示すフローチャート図である。
【００８０】
まず判定部１０９は、第１解像度情報と第２解像度情報とに基づいて、投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。なお判定部１０９は、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値が、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値よりも大きい場合、投影対象画像に調整画像が付加されていると判定し、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれの値も、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値以下の場合、投影対象画像に調整画像が付加されていないと判定する。
【００８１】
投影対象画像に調整画像が付加されている場合（ステップＳ４０１でＹｅｓ）、投影部１１１は、投影画像に第１解像度情報が示す解像度を合成して投影媒体に投影する（ステップＳ４０３）。
【００８２】
一方、投影対象画像に調整画像が付加されていない場合（ステップＳ４０１でＮｏ）、投影部１１１は、投影画像を投影媒体に投影する（ステップＳ４０５）。
【００８３】
このように、ＰＣ３００の解像度の縦横比とプロジェクタ１００の投影画像の解像度の縦横比とが異なる場合に、投影画像の解像度をユーザに通知するようにすれば、ＰＣ３００の解像度の縦横比とプロジェクタ１００の投影画像の解像度の縦横比とが異なるために、投影画像に調整画像が付加されていることをユーザに理解させることができる。
【００８４】
（変形例２）
例えば上記実施形態において、投影対象画像に調整画像が付加されている場合、投影対象画像から調整画像を削除し、調整画像が削除された投影対象画像に基づく投影画像を投影するようにしてもよい。
【００８５】
図１１は、変形例２の画像投影システム１００１の機能構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、変形例２の画像投影システム１００１は、プロジェクタ１１００の投影部１１１１、位置情報算出部１１１５、削除部１１１９、及び調整部１１２１が上記実施形態と相違する。なお、上記実施形態と同様の名称・符号を付した構成要素については、上記実施形態と同様の機能を有するため、その説明を省略する。
【００８６】
削除部１１１９は、投影対象画像取得部１０５により取得された投影対象画像に調整画像が付加されている場合、投影対象画像から調整画像を削除する。なお、投影対象画像に占める調整画像部分の特定手法は、上記実施形態の位置情報算出部１１５と同様の手法を採用できる。
【００８７】
調整部１１２１は、削除部１１１９により調整画像が削除された投影対象画像の解像度を第１解像度情報が示す解像度に調整する。例えば、調整部１１２１は、変倍（拡大）処理などを行って調整画像が削除された投影対象画像の解像度を第１解像度情報が示す解像度に調整する。
【００８８】
投影部１１１１は、調整部１１２１により解像度が調整された投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する。
【００８９】
位置情報算出部１１１５は、指示位置特定情報取得部１１３により取得された指示位置特定情報、及び調整画像が削除された投影対象画像の解像度の調整結果に基づいて、投影画像上での指示位置に対応するＰＣ３００の表示画面上での位置を示す位置情報を算出する。
【００９０】
図１２は、変形例２のプロジェクタ１１００で実行される投影処理の一例を示すフローチャート図である。
【００９１】
まず判定部１０９は、第１解像度情報と第２解像度情報とに基づいて、投影対象画像に調整画像が付加されているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。なお判定部１０９は、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれかの値が、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値よりも大きい場合、投影対象画像に調整画像が付加されていると判定し、第１解像度情報が示す解像度の縦横比のいずれの値も、第２解像度情報が示す解像度の縦横比の対応する値以下の場合、投影対象画像に調整画像が付加されていないと判定する。
【００９２】
投影対象画像に調整画像が付加されている場合（ステップＳ５０１でＹｅｓ）、削除部１１１９は、投影対象画像から調整画像を削除する（ステップＳ５０３）。
【００９３】
続いて、調整部１１２１は、削除部１１１９により調整画像が削除された投影対象画像の解像度を第１解像度情報が示す解像度に調整する（ステップＳ５０５）。
【００９４】
続いて、投影部１１１は、調整部１１２１により解像度が調整された投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する（ステップＳ５０７）。
【００９５】
一方、投影対象画像に調整画像が付加されていない場合（ステップＳ５０１でＮｏ）、投影部１１１は、投影対象画像に基づく投影画像を投影媒体に投影する（ステップＳ５０９）。
【００９６】
以上のように変形例２によれば、投影画像に調整画像が付加されている場合、調整画像を除外した投影画像を投影するため、位置ずれを生じさせずに、投影画像に対して指示された指示位置をＰＣの表示画面上で正しく反映させることができる。
【００９７】
（ハードウェア構成）
図１３は、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタのハードウェア構成の一例を示す図である。図１３に示すように、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタは、光学部２２０１と、ランプ２２０３と、ランプ制御ユニット２２０５と、操作パネル２２０７と、リモコン受信機２２０９と、電源２２１１と、ファン２２１３と、システム制御ユニット２２１５と、記憶部２２１７と、光学制御ユニット２２１９と、映像信号処理ユニット２２２１と、電源制御ユニット２２２３と、無線ユニット２２２５とを、備える。
【００９８】
光学部２２０１は、映像を作り出す部分であり、例えば、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）やカラーホイールなどが挙げられる。
【００９９】
ランプ２２０３は、光源となるランプである。
【０１００】
ランプ制御ユニット２２０５は、ランプ２２０３を制御するバラストである。
【０１０１】
操作パネル２２０７は、ユーザの操作を受け付ける本体部の操作キーである。
【０１０２】
リモコン受信機２２０９は、リモコン２２４０から赤外線等のリモコン信号を受信する。
【０１０３】
電源２２１１は、電源を供給する。
【０１０４】
ファン２２１３は、本体部を冷却する。
【０１０５】
システム制御ユニット２２１５は、ＣＰＵであり、システムを制御する。
【０１０６】
記憶部２２１７は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）であり、データを記憶する。
【０１０７】
光学制御ユニット２２１９は、光学部２２０１を制御する。
【０１０８】
映像信号処理ユニット２２２１は、映像入力種別（例えば、Ｄ−Ｓｕｂ、ＨＤＭＩ、ビデオ等）の映像信号ポートからの映像信号入力を受信して、処理する。
【０１０９】
電源制御ユニット２２２３は、電源を制御する。
【０１１０】
無線ユニット２２２５は、電子ペン２００やＰＣ３００と通信を行う。
【０１１１】
上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１１２】
また、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【０１１３】
上記実施形態及び各変形例のプロジェクタで実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【符号の説明】
【０１１４】
１、１００１  画像投影システム
２  映像ケーブル
３  ＵＳＢケーブル
４  無線
１００、１１００  プロジェクタ
１０１  第１解像度情報取得部
１０３  第１解像度情報送信部
１０５  投影対象画像取得部
１０７  第２解像度情報取得部
１０９  判定部
１１１、１１１１  投影部
１１３  指示位置特定情報取得部
１１５、１１１５  位置情報算出部
１１７  位置情報送信部
２００  電子ペン
２０１  生成部
２０３  指示位置特定情報送信部
３００  ＰＣ
３０１  第１解像度情報取得部
３０３  投影対象画像送信部
３０５  第２解像度情報送信部
３０７  位置情報受信部
３０９  操作実行部
１１１９  削除部
１１２１  調整部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２０１２−１７３４４７号公報
【図１】
2015046847.tif 000003
【図２】
2015046847.tif 000004
【図３】
2015046847.tif 000005
【図４】
2015046847.tif 000006
【図５】
2015046847.tif 000007
【図６】
2015046847.tif 000008
【図７】
2015046847.tif 000009
【図８】
2015046847.tif 000010
【図９】
2015046847.tif 000011
【図１０】
2015046847.tif 000012
【図１１】
2015046847.tif 000013
【図１２】
2015046847.tif 000014
【図１３】
2015046847.tif 000015