(57)【要約】【課題】圃場の収支分布を把握することができる遠隔サーバを提供する。【解決手段】位置情報、収穫量情報、肥料散布量情報及び瞬時燃料消費量情報を受信する遠隔サーバ５において、一の圃場におけるトラクタ３の位置情報に基づき作業領域の収穫量分布を収入とし、瞬時燃料消費量分布を支出分布とし、コンバイン４の位置情報に基づき作業領域の肥料散布量、瞬時燃料消費量分布を支出分布として、収入と支出とを総計する収支分布マップ５５を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報、収穫量情報、肥料散布量情報及び瞬時燃料消費量情報を受信する遠隔サーバにおいて、位置情報に基づき作業領域の収穫量分布、肥料散布量分布及び瞬時燃料消費量分布を出力することを特徴とする遠隔サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の収支分布を把握する遠隔サーバの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔サーバとは、遠方のユーザーに対して何らかのサービスを提供するものである。近年、農業機械を販売した後であっても、農業機械の稼働状況を遠隔サーバによって遠隔監視し、ユーザーに対してメンテナンス情報等を提供する試みがなされている。
【０００３】
ところで、従来からコンバインが収穫量を把握する構成が公知である（例えば、特許文献１）。上述の遠隔サーバによれば、コンバインの稼働状況を監視し、圃場の収穫量分布を把握することも可能である。圃場の収穫量分布とは、圃場を収穫量の多少によって領域毎に区別したものである。
【０００４】
しかし、圃場では、収穫量という収入に対し、例えば肥料散布量、或いは、作業するトラクタ又はコンバイン瞬時燃料消費量等の支出が伴うものである。圃場を評価するにあたって、収穫量である収入のみならず、肥料散布量又は瞬時燃料消費量である支出も考慮して、圃場の収支分布を把握することは、圃場の生産性を評価する際の評価精度の向上につながる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４６８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は、圃場の収支分布を把握することができる遠隔サーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、位置情報、収穫量情報、肥料散布量情報及び瞬時燃料消費量情報を受信する遠隔サーバにおいて、位置情報に基づき作業領域の収穫量分布、肥料散布量分布及び瞬時燃料消費量分布を出力するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の遠隔サーバによれば、圃場の収穫量分布と圃場の肥料散布量分布又は瞬時燃料消費量分布を対比できるため、圃場の収支分布を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】遠隔サーバシステムの構成を示す模式図。
【図２】遠隔サーバシステムの構成を示す別の模式図。
【図３】収支分布マップを示す模式図。
【図４】収支分布取得制御の流れを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を用いて、遠隔サーバシステム１００について説明する。
なお、図１では、遠隔サーバシステム１００を模式的に表している。
【００１２】
遠隔サーバシステム１００は、本発明の遠隔サーバの実施形態に係るシステムである。遠隔サーバシステム１００とは、遠方のユーザーに対して何らかのサービスを提供するシステムである。本実施形態の遠隔サーバシステム１００は、農業機械としてのトラクタ３及びコンバイン４を使用するユーザーに対し、世界各国の海外通信会社１３０と国内の国内通信会社１２０とを介して、遠隔情報センター１１０よりサービスを提供するシステムである。
【００１３】
図２を用いて、遠隔サーバシステム１００についてさらに説明する。
なお、図２では、遠隔サーバシステム１００を模式的に表している。
【００１４】
遠隔サーバシステム１００は、遠隔情報センター１１０（図１参照）に設けられた遠隔サーバ５と、トラクタ３に設けられた端末サーバ６、又は、コンバイン４に設けられた端末サーバ７とが通信可能に構築されている。
【００１５】
なお、遠隔サーバ５は、多数の端末サーバと同時に通信可能に構成されている。例えば、遠隔サーバ５は、他の圃場におけるトラクタ３に設けられた端末サーバ６、或いは、コンバイン４に設けられた端末サーバ７とも通信可能に構築されている。
【００１６】
本実施形態では、一の圃場において、田植え時期又は収穫時期前では、圃場に肥料を撒布しているトラクタ３の端末サーバ６が、少なくとも、トラクタ３の位置、肥料散布量、瞬時燃料消費量を遠隔サーバ５に送信するものとする。
【００１７】
また、一の圃場において、収穫時期では、圃場の収穫をしているコンバイン４の端末サーバ７は、少なくとも、コンバイン４の位置、収穫量、瞬時燃料消費量を遠隔サーバ５に送信するものとする。
【００１８】
遠隔サーバ５は、端末サーバ６又は端末サーバ７によって送信された一の圃場についての、収穫量情報、肥料散布量情報、トラクタ３又はコンバイン４の瞬時燃料消費量情報に基づいて後述する収支分布マップ５５を作成する。
【００１９】
図３を用いて、収支分布マップ５５について説明する。
なお、図３では、収支分布マップ５５を模式的に表している。
【００２０】
収支分布マップ５５は、例えば一年間の一の圃場の収支分布をマップとして表したものである。収支とは、農業生産における、収入と支出とを総計したものである。本実施形態では、収入とは、コンバイン４が収穫した収穫量である。また、支出とは、トラクタ３の燃料消費量、トラクタ３によって散布された肥料量、コンバイン４の燃料消費量である。
【００２１】
なお、収支分布マップ５５では、収入と支出とを総計するため、肥料量、収穫量及び燃料消費量を、市場価格に換算して計算している。
【００２２】
収支分布マップ５５では、一の圃場の収支分布を平面視のマップとして表している。本実施形態の収支分布マップ５５では、一の圃場を収支レベルによって領域毎に区別している。収支レベルとは、圃場の領域について、収支において支出に対して収入が多い順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４段階で分類したものである。収支分布マップ５５では、各領域の収支レベルが濃淡によって表されている。
【００２３】
例えば、収支レベルＡの領域では、支出に対して収入が多い領域であって、トラクタ３の燃料消費量、トラクタ３によって散布された肥料量、コンバイン４の燃料消費量が少ないものの、コンバイン４が収穫した収穫量が多い領域である。
【００２４】
例えば、収支レベルＤの領域では、支出に対して収入が少ない領域であって、トラクタ３の燃料消費量、トラクタ３によって散布された肥料量、コンバイン４の燃料消費量が多いものの、コンバイン４が収穫した収穫量が少ない領域である。
【００２５】
図４を用いて、収支分布取得制御Ｓ１００の流れについて説明する。
なお、図４では、収支分布取得制御Ｓ１００の流れをフローチャートによって表している。
【００２６】
収支分布取得制御Ｓ１００は、一年間の一の圃場の作業結果より、上述した収支分布マップ５５を取得する制御である。
【００２７】
ステップＳ１１０及びステップＳ１２０では、田植え時期又は収穫時期前において、トラクタ３が圃場にて肥料散布作業をしたときの支出についての収支分布マップ５５を作成する。
【００２８】
ステップＳ１１０において、遠隔サーバ５０は、トラクタ３の位置、肥料散布量、瞬時燃料消費量を取得する。より具体的には、遠隔サーバ５０は、所定周期におけるトラクタ３の位置、肥料散布量、瞬時燃料消費量を取得し、所定領域（収支分布マップ５５における座標位置）における、肥料散布量の平均値、瞬時燃料消費量の平均値を算出する。
【００２９】
ステップＳ１２０において、遠隔サーバ５０は、ステップＳ１１０にて算出した肥料散布量の平均値、瞬時燃料消費量の平均値を市場価格に換算して、収支分布マップ５５における座標位置に支出としてプロットする。
【００３０】
ステップＳ１３０及びステップＳ１４０では、収穫時期において、コンバイン４が圃場にて収穫作業をしたときの収支についての収支分布マップ５５を作成する。このとき、コンバイン４の収穫量が収入であって、コンバイン４の瞬時燃費消費量が支出となる。
【００３１】
ステップＳ１３０において、遠隔サーバ５０は、コンバイン４の位置、収穫量、瞬時燃料消費量を取得する。より具体的には、遠隔サーバ５０は、所定周期におけるコンバイン４の位置、収穫量、瞬時燃料消費量を取得し、座標位置における、収穫量の平均値、瞬時燃料消費量の平均値を算出する。
【００３２】
ステップＳ１４０において、遠隔サーバ５０は、ステップＳ１３０にて算出した収穫量の平均値、瞬時燃料消費量の平均値を市場価格に換算して、収支分布マップ５５における座標位置に収入又は支出としてプロットする。
【００３３】
このようにして、遠隔サーバ５は、一年間の一の圃場の収支分布マップ５５を作成することができる。作成された収支分布マップ５５は、ユーザーに提供され、一の圃場の来年以降の生産計画等に利用されることになる。
【００３４】
遠隔サーバシステム１００及び収支分布取得制御Ｓ１００の効果について説明する。
遠隔サーバシステム１００及び収支分布取得制御Ｓ１００によれば、圃場の収支分布を把握することができる。
【００３５】
本実施形態では、一の圃場の収支分布マップ５５を作成するにあたって、農業機械としてトラクタ３及びコンバイン４の作業を対象としたが、これに限定されない。例えば、農業機械として田植機又は薬剤散布機等の作業を対象とする構成であっても良い。
【００３６】
また、本実施形態では、一の圃場について、一年間の作業結果データに基づいて収支分布マップ５５を作成したが、これに限定されない。例えば、蓄積された過去のデータ全てに基づいて収支分布マップ５５を作成する構成であっても良い。
【００３７】
また、本実施形態では、一の圃場の収支分布マップ５５を作成する構成としたが、これに限定されない。例えば、収入のみを表す収穫量マップ、或いは、支出のみを表す肥料散布量マップ又は燃料消費量マップを作成しても良い。
【符号の説明】
【００３８】
３      トラクタ
４      コンバイン
５      遠隔サーバ
６      端末サーバ
７      端末サーバ
５５    収支分布マップ
１００  遠隔サーバシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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