(57)【要約】【課題】便所施設で長時間待たされることが無い便所施設をユーザに案内することができる経路案内装置及び経路案内システムを提供する。【解決手段】自身の位置を検出し、指定された目的地へ至る経路を案内する経路案内装置１は、複数の便所施設Ａの位置情報、及び各便所施設Ａに設けられた便器の数又は使用状況を含む便所施設情報を記憶する記憶部１５と、便所施設Ａの案内要求を受け付ける受付部１０ｂと、受付部１０ｂが案内要求を受け付けた場合、記憶部１５が記憶している便所施設情報を読み出し、自身の位置情報に応じた便所施設情報に基づいて、便所施設Ａを案内する便所案内部とを備える。【選択図】図２
2015230288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の位置を検出し、指定された目的地へ至る経路を案内する経路案内装置において、
複数の便所施設の位置情報、及び各便所施設に設けられた便器の数又は使用状況を含む便所施設情報を記憶する記憶部と、
便所施設の案内要求を受け付ける受付部と、
該受付部が案内要求を受け付けた場合、前記記憶部が記憶している便所施設情報を読み出し、自身の位置情報に応じた便所施設情報に基づいて、該便所施設を案内する便所案内部と
を備える経路案内装置。
【請求項２】
前記便所施設情報を外部装置へ間欠的に要求し、該外部装置から送信された便所施設情報を受信する受信部を備え、
前記記憶部は、該記憶部が記憶している便所施設情報を前記受信部にて受信した便所施設情報にて更新し、前記便所案内部は更新された便所施設情報に基づいて、前記便所施設を案内する
請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記受信部は前記外部装置から間欠的に送信される便所施設情報を受信し、前記記憶部は記憶する便所施設情報を前記受信部が受信した便所施設情報に更新する
請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記便所案内部は、
便所施設の位置、及び便器の数又は使用状況を案内する
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の経路案内装置。
【請求項５】
経路を構成する複数の経路部分それぞれに対応付けられており、該経路を評価するための値を記憶する経路値記憶部と、
該経路値記憶部が記憶する値、前記記憶部が記憶する便所施設の位置情報、及び自身の位置情報、及び前記記憶部が記憶する便器の数又は使用状況に基づいて、少なくとも一の便所施設を特定する特定部と
を備え、
前記便所案内部は、
前記特定部にて特定された便所施設を案内する
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記特定部は、
前記経路値記憶部が記憶する値、前記記憶部が記憶する便所施設の位置情報、及び自身の位置情報に基づいて、自身の位置から前記便所施設へ移動するための経路を評価する経路評価値を算出する経路評価部と、
前記経路評価部にて算出された経路評価値、及び前記記憶部が記憶する便器の数又は使用状況に基づいて、複数の前記便所施設の評価値を算出する便所評価値算出部と、
該便所評価値算出部にて算出された評価値が所定条件を満たす便所施設を選択する選択部と
を備える請求項５に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記便所施設情報は、
各便所施設に設けられている便器の数及び各便所施設の使用状況を含み、
前記便所評価値算出部は、
前記経路評価部にて算出された経路評価値、並びに前記記憶部が記憶する便器の数及び使用状況に基づいて、複数の前記便所施設の評価値を算出する
請求項６に記載の経路案内装置。
【請求項８】
前記便所案内部は、
前記特定部にて特定された便所施設への経路を案内する
請求項５から請求項７までのいずれか一つに記載の経路案内装置。
【請求項９】
前記受付部は、
音声検出部を含み、該音声検出部が検出した音声によって便所施設の案内要求を受け付ける
請求項１から請求項８までのいずれか一つに記載の経路案内装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一つに記載の経路案内装置と、
便所施設情報を提供する便所施設情報提供装置と
を備える経路案内システムであって、
前記便所施設情報提供装置は、
複数の便所施設の位置情報、及び各便所施設に設けられた便器の数又は使用状況を含む便所施設情報を記憶する便所施設情報記憶部と、
該便所施設情報記憶部が記憶した便所施設情報を前記経路案内装置へ送信する送信部と
を備え、
前記経路案内装置は、
前記便所施設情報提供装置から送信された便所施設情報を前記受信部にて受信する
経路案内システム。
【請求項１１】
前記便所施設に設けられている便器の使用状況を検知し、検出した使用状況に対応する情報を前記便所施設情報提供装置へ送信する検知装置を備え、
前記便所施設情報提供装置は、
前記便所施設の検知装置から送信された便器の使用状況に対応する情報を間欠的に収集する情報収集部を備え、
前記便所施設情報記憶部は、
前記情報収集部にて収集した情報を記憶する
請求項１０に記載の経路案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指定された目的地へ至る経路を案内する経路案内装置及び経路案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザを目的地へ案内する経路案内装置、例えば車両を目的地へ案内するカーナビゲーション装置が実用化されている。カーナビゲーション装置は、ＧＰＳにて車両の位置を検出し、検出された現在地から指定された目的地へ至る経路を探索する。そして、カーナビゲーション装置は、地図上に探索結果である走行経路を表示し、車両を目的地へ案内する処理を実行する。カーナビゲーション装置に目的地を指定する方法としては種々の方法が提案されている。例えば、入力されたキーワードに基づいて候補地を検索してユーザに提示し、候補地の中からユーザが目的地を指定するように構成したカーナビゲーション装置がある。ユーザが腹痛に襲われた際、ユーザはキーワードとして「トイレ」をカーナビゲーションに入力することによって、便所施設の位置を地図上に表示させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６９３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カーナビゲーションの案内に従って最寄りの便所施設に到着できたとしても、便所施設が使用中であることがあり、ユーザが便所施設で長時間待たされることがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は便所施設で長時間待たされることが無い便所施設をユーザに案内することができる経路案内装置及び経路案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る経路案内装置は、自身の位置を検出し、指定された目的地へ至る経路を案内する経路案内装置において、複数の便所施設の位置情報、及び各便所施設に設けられた便器の数又は使用状況を含む便所施設情報を記憶する記憶部と、便所施設の案内要求を受け付ける受付部と、該受付部が案内要求を受け付けた場合、前記記憶部が記憶している便所施設情報を読み出し、自身の位置情報に応じた便所施設情報に基づいて、該便所施設を案内する便所案内部とを備える。
【０００７】
本発明にあっては、記憶部が便所施設情報を記憶する。便所施設情報には、複数の便所施設の位置情報のみならず、便所施設に設けられた便器の数又は使用状況が含まれる。便器の数、便所施設の使用状況は、ユーザが便所施設で長時間待たされることになるかどうかの指標である。受付部が便所施設の案内要求を受け付けた場合、便所案内部は、経路案内装置の位置情報に応じた便所施設の便所施設情報に基づいて、該便所施設を案内する。従って、経路案内装置は、便器の数、便所施設の使用状況を考慮した便所施設を案内することが可能である。
【０００８】
本発明に係る経路案内装置は、前記便所施設情報を外部装置へ間欠的に要求し、該外部装置から送信された便所施設情報を受信する受信部を備え、前記記憶部は、該記憶部が記憶している便所施設情報を前記受信部にて受信した便所施設情報にて更新し、前記便所案内部は更新された便所施設情報に基づいて、前記便所施設を案内する。
【０００９】
本発明にあっては、受付部が便所施設の案内要求を受け付けた場合、経路案内装置は便所施設情報を外部装置へ要求する。経路案内装置は、要求に応じて外部装置から送信された便所施設情報を受信部にて受信し、記憶部は記憶している便所施設情報を受信した便所施設情報にて更新する。そして、便所案内部は更新された便所施設情報に基づいて便所施設を案内する。従って、便所施設の案内要求を受け付けたときに外部から取得して更新された最新の便所施設情報に基づいて便所施設の案内を行うため、ユーザが到着した便所施設で長時間待たされる可能性は低減される。
【００１０】
本発明に係る経路案内装置は、前記受信部は前記外部装置から間欠的に送信される便所施設情報を受信し、前記記憶部は記憶する便所施設情報を前記受信部が受信した便所施設情報に更新する。
【００１１】
本発明にあっては、記憶部が記憶する便所施設情報を間欠的に更新することができるため、更新された最新の便所施設情報に基づいて便所施設を案内することが可能である。従って、ユーザが到着した便所施設で長時間待たされる可能性は低減される。
【００１２】
本発明に係る経路案内装置は、前記便所案内部は、便所施設の位置、及び便器の数又は使用状況を案内する。
【００１３】
本発明にあっては、便所案内部は便所施設の位置、及び便所施設に設けられている便器の数又は便所施設の使用状況を案内することが可能である。ユーザは便所施設に設けられた便器の数、使用状況を考慮して、該便所施設へ移動すべきか否かを判断することが可能になる。
【００１４】
本発明に係る経路案内装置は、経路を構成する複数の経路部分それぞれに対応付けられており、該経路を評価するための値を記憶する経路値記憶部と、該経路値記憶部が記憶する値、前記記憶部が記憶する便所施設の位置情報、及び自身の位置情報、及び前記記憶部が記憶する便器の数又は使用状況に基づいて、少なくとも一の便所施設を特定する特定部とを備え、前記案内部は、前記特定部にて特定された便所施設を案内する。
【００１５】
本発明にあっては、特定部は、便所施設に至る経路を評価するために、該経路を構成する経路部分に対応付けられた値と、便所施設の位置情報と、自身の位置情報と、便器の数又は使用状況とに基づいて、少なくとも一の便所施設を特定する。経路に対応付けられた値は、例えば、経路部分の距離、平均移動時間、道路の幅等の情報である。平均移動時間は、ユーザが経路部分を移動するために要する時間の平均である。従って、経路案内装置は便所施設へ至る経路と、便器の数又は使用状況とを考慮して、便所施設をユーザに案内することが可能である。
【００１６】
本発明に係る経路案内装置は、前記特定部は、前記経路値記憶部が記憶する値、前記記憶部が記憶する便所施設の位置情報、及び自身の位置情報に基づいて、自身の位置から前記便所施設へ移動するための経路を評価する経路評価値を算出する経路評価部と、前記経路評価部にて算出された経路評価値、及び前記記憶部が記憶する便器の数又は使用状況に基づいて、複数の前記便所施設の評価値を算出する便所評価値算出部と、該便所評価値算出部にて算出された評価値が所定条件を満たす便所施設を選択する選択部とを備える。
【００１７】
本発明にあっては、経路評価部は、便所施設に至る経路を評価するために、該経路を構成する経路部分に対応付けられた値と、便所施設の位置情報と、自身の位置情報とに基づいて、便所施設に至る経路を評価する経路評価値を算出する。経路評価値は、経路を移動し、現在地から便所施設に至るまでに要する時間の平均値である。便所評価値算出部は、経路評価値と、記憶部が記憶する便器の数又は使用状況に基づいて、複数の便所施設の評価値を算出する。評価値は、例えば便所施設に到着し、便器を使用できるようになるまでに要する時間が短い程、小さく又は大きくなるような値である。選択部は評価値が所定の条件を満たす便所施設を選択し、案内部は選択部によって選択された便所施設をユーザに案内する。
所定の条件とは、例えば評価値の最大値又は最小値であり、選択部は評価値が最大又は最小の便所施設を選択する。また所定条件は所定の数値範囲として設定し、評価値が所定の数値範囲内にある一又は複数の便所施設を選択するように選択部を構成しても良い。更に、評価値の最大値又は最小値を基準にして所定の数値範囲又は所定の割合の数値範囲に属する便所施設を複数選択するように選択部を構成しても良い。
従って、経路案内装置は、便所施設に到着するために要する時間等の経路評価値と、便器の数又は使用状況とを考慮して、便所施設をユーザに案内することが可能である。
【００１８】
本発明に係る経路案内装置は、前記便所施設情報は、各便所施設に設けられている便器の数及び各便所施設の使用状況を含み、前記評価値算出部は、前記経路評価部にて算出された経路評価値、並びに前記記憶部が記憶する便器の数及び使用状況に基づいて、複数の前記便所施設の評価値を算出する。
【００１９】
本発明にあっては、経路評価値と、便器の数及び使用状態の双方とに基づいて、評価値が算出される。案内部は、該評価値に基づいて選択された便所施設をユーザに案内する。従って、経路案内装置は便所施設へ到着するために要する時間と、便器の数と、使用状況とを考慮して、便所施設をユーザに案内することが可能である。
【００２０】
本発明に係る経路案内装置は、前記便所案内部は、前記特定部にて特定された便所施設への経路を案内する。
【００２１】
本発明にあっては、特定された便所施設へ至る経路を案内することが可能である。
【００２２】
本発明に係る経路案内装置は、前記受付部は、音声検出部を含み、該音声検出部が検出した音声によって便所施設の案内要求を受け付ける。
【００２３】
本発明にあっては、音声検出部により検出された音声によって便所施設の案内要求を受け付けることが可能である。従って、ユーザが手で経路案内装置を操作できない状態、例えば、車両の運転中であっても、便所施設の案内を要求し、便所施設の案内を受けることが可能である。
【００２４】
本発明に係る経路案内システムは、上述のいずれか一つの経路案内装置と、便所施設情報を提供する便所施設情報提供装置とを備える経路案内システムであって、前記便所施設情報提供装置は、複数の便所施設の位置情報、及び各便所施設に設けられた便器の数又は使用状況を含む便所施設情報を記憶する便所施設情報記憶部と、該便所施設情報記憶部が記憶した便所施設情報を前記経路案内装置へ送信する送信部とを備え、前記経路案内装置は、前記便所施設情報提供装置から送信された便所施設情報を前記受信部にて受信する。
【００２５】
本発明にあっては、便所施設情報提供装置は便所施設情報記憶部を備える。便所施設情報記憶部は、複数の便所施設の位置情報、及び各便所施設に設けられた便器の数又は使用状況を含む便所施設情報を記憶している。便所施設情報提供装置は、便所施設情報記憶部が記憶している便所施設情報を経路案内装置へ送信部にて送信する。
経路案内装置は、便所施設情報提供装置から送信された便所施設情報を受信部にて受信し、記憶部は該受信部が受信した便所施設情報を記憶する。上述のように、受付部が便所施設の案内要求を受け付けた場合、便所案内部は、経路案内装置自身の位置情報に応じた便所施設の便所施設情報に基づいて、該便所施設を案内する。従って、経路案内装置は、便所施設情報提供装置から取得した便所施設情報に基づいて便所施設を案内することが可能である。
【００２６】
本発明に係る経路案内システムは、前記便所施設に設けられている便器の使用状況を検知し、検出した使用状況に対応する情報を前記便所施設情報提供装置へ送信する検知装置を備え、前記便所施設情報提供装置は、前記便所施設の検知装置から送信された便器の使用状況に対応する情報を間欠的に収集する情報収集部を備え、前記便所施設情報記憶部は、前記情報収集部にて収集した情報を記憶する。
【００２７】
本発明にあっては、便所施設に設けられた検知装置が便所施設の使用状況を検知し、使用状況に対応した情報を便所施設情報提供装置へ送信する。便所施設情報提供装置は、検知装置から送信された情報を間欠的に収集し、収集した情報を便所施設情報記憶部に記憶させる。従って、経路案内装置は、リアルタイムで検出された便所施設の使用状況に基づいて、便所施設をユーザに案内することが可能である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明にあっては、経路探索装置及び経路案内システムにおいて、便所施設で長時間待たされることが無い便所施設をユーザに案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】経路案内システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】経路案内装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】便所施設情報テーブルの一例を示す概念図である。
【図４】便所施設情報提供装置の一構成例を示すブロック図である。
【図５】使用履歴ＤＢの一例を示す概念図である。
【図６】便所施設情報の収集に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図７】目的地への経路案内に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図８】便所施設案内に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は経路案内システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態に係る経路案内システムは、長時間待たされることが無い最寄りの便所施設Ａをユーザに案内するものである。経路案内システムは、車両Ｃに設けられた経路案内装置１と、通信網Ｎを介して便所施設情報を経路案内装置１へ提供する便所施設情報提供装置２とを備える。
【００３１】
便所施設Ａは、例えば独立した施設である公衆便所、百貨店、コンビニエンスストア等の商業施設に設けられた便所等である。便所施設Ａは、一又は複数の便器を有する。便所施設Ａには、便所施設Ａに設けられている便器の使用状況を検知する検知装置３が設けられている。検知装置３は、例えば便器が設けられている一又は複数の個室の扉それぞれの施錠状態を検知する一又は複数のスイッチを有する。検知装置３はスイッチのオンオフを検出することによって、前記一又は複数の個室の扉が施錠されているか否かを判断する。検知装置３は、便所施設Ａを識別する便所施設ＩＤを記憶した記憶装置と、通信装置とを備えており、通信装置は便器の使用状況に対応する情報及び記憶装置が記憶する便所施設ＩＤを含む検知情報を、通信網Ｎを介して便所施設情報提供装置２へ送信する。なお、前記記憶装置に便所施設Ａの基本的情報として、便所施設Ａの位置情報、便器の数を示す情報、便所施設Ａの掃除を行う時間帯等を記憶させても良い。検知装置３は便所施設Ａに関するこれらの情報、便器の使用状況に対応する情報、及び便所施設ＩＤを含む検知情報を、通信網Ｎを介して便所施設情報提供装置２へ送信する。便所施設情報提供装置２は検知装置３から送信された検知情報を受信し、受信した検知情報に含まれる便所施設Ａの使用状況に係る情報を記憶する。
【００３２】
図２は経路案内装置１の一構成例を示すブロック図である。経路案内装置１は、通信線を介して接続されたナビゲーション装置１０と、車載制御装置１０ａとを備える。
【００３３】
ナビゲーション装置１０は、例えば、該経路案内装置１の各構成部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部１１を備えたコンピュータである。制御部１１には、バスを介して、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、車内通信部１４、記憶部１５、表示部１６、タッチセンサ１７、時計部１８及び位置検出部１９が接続されている。
【００３４】
ＲＯＭ１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）のようなＰＲＯＭ（Programmable ROM）、マスクＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、コンピュータの初期動作に必要な制御プログラムを記憶している。
【００３５】
ＲＡＭ１３は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のメモリであり、制御部１１の演算処理を実行する際にＲＯＭ１２及び記憶部１５から読み出された制御プログラム及び後述のコンピュータプログラム又は制御部１１の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３６】
車内通信部１４は、車載制御装置１０ａと、通信線を介して接続されており、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルに従って車載制御装置１０ａとデータの送受信を行う。車内通信部１４は、車載制御装置１０ａから送信された各種データを受信し、制御部１１に与える。また、車内通信部１４は、制御部１１から与えられたデータを、通信線を介して車載制御装置１０ａへ送信する。
【００３７】
車載制御装置１０ａは、車両Ｃに搭載されたボディ系の各種車載機器の動作を制御するためのコンピュータである。車載制御装置１０ａには、便所施設Ａの案内要求を受け付ける受付部１０ｂと、外部の便所施設情報提供装置２との間で各種情報を送受信するための車外通信部１０ｄとが接続されている。
受付部１０ｂは、音声を検出する音声検出部１０ｃを備える。音声検出部１０ｃは例えばマイクである。車載制御装置１０ａは受付部１０ｂの音声検出部１０ｃによって検出した音声によって、便所施設Ａの案内要求を検知する。車載制御装置１０ａは便所施設Ａの案内要求を検知した場合、便所施設Ａの案内要求がある旨を通知するデータをカーナビゲーション装置１０へ送信する。もちろん、音声検出部１０ｃによって検出した音声の情報を車載制御装置１０ａからカーナビゲーション装置１０へ送信し、ナビゲーション装置１０が該音声の情報に基づいて、便所施設Ａの案内要求を検知するように構成しても良い。
車外通信部１０ｄは、無線ＬＡＮ又は公衆無線回線等を用いて車外の外部通信装置、例えば便所施設情報提供装置２と無線通信を行う無線通信機である。車外通信部１０ｄによる各種情報の送受信は車載制御装置１０ａによって制御される。例えばナビゲーション装置１０は車両Ｃの位置情報を含み、便所施設情報を要求する旨のデータを車載制御装置１０ａへ送信する。車載制御装置１０ａは該データを受信した場合、位置情報を含み、車両Ｃ周辺の便所施設情報を要求する要求情報を車外通信部１０ｄにて便所施設情報提供装置２へ送信させる。車載制御装置１０ａは、便所施設情報の要求を受けて便所施設情報提供装置２から送信された便所施設情報を受信し、受信した便所施設情報をナビゲーション装置１０へ送信する。ナビゲーション装置１０の制御部１１は、車載制御装置１０ａから送信された便所施設情報を車内通信部にて受信する。
【００３８】
時計部１８は年月日及び時刻を計時している。また時計部１８はカレンダー情報を有しており、制御部１１は該時計部１８から現在の年月日、時刻及び曜日などの時間情報を取得することができる。また、制御部１１による制御に従って時間を計時するタイマ機能を有する。
【００３９】
記憶部１５は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の読み出しが可能なディスクドライブ、及び可搬式の記録媒体からデータの読み出しが可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ等の装置である。記憶部１５は、目的地への経路案内及び便所施設情報の案内を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能に記録された可搬式メディアであるＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray Disc）（登録商標）等の記録媒体を介すなどしてハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等に記録されている。なお、光ディスクは、記録媒体の一例であり、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、半導体メモリ等にコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録しても良い。また、通信網Ｎに接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態に係るコンピュータプログラムをダウンロードするようにしても良い。
制御部１１は、コンピュータプログラムが記録された記録媒体又は記憶部１５から、コンピュータプログラムをＲＡＭ１３に読み出し、実行することにより、コンピュータを経路案内装置１として機能させる。
【００４０】
また、記憶部１５は、地図情報１５ａ、経路値テーブル１５ｂ及び便所施設情報テーブル１５ｃを記憶している。
【００４１】
地図情報１５ａは、車両Ｃが走行する道路Ｒ及び建物等を表す画像データである。
経路値テーブル１５ｂは、走行経路を構成する複数の道路リンクと、該走行経路を評価するための値とを対応付けて記憶している。走行経路を評価するための値は、平日及び休日の複数の時間帯における各道路リンクそれぞれの平均旅行時間、各道路リンクの距離等のコスト値である。道路リンクは、隣接する２つの交差点の道路区間であり、車両Ｃが走行する道路Ｒを論理的に構成するものである。各道路リンクは、交差点に対応するノードによって接続され、道路網を論理的に構成する。
【００４２】
表示部１６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパ等の表示装置である。表示部１６は、制御部１１の制御に従って記憶部１５が記憶する地図情報１５ａに基づく地図画像と、位置検出部１９が検出した車両Ｃの現在地と、タッチセンサ１７にて受け付けた目的地への走行経路とを表示し、車両Ｃの走行を案内する。
【００４３】
タッチセンサ１７は、表示部１６に対する指の接触による静電容量又は電気容量の変化によって、指の接触位置を検出する入力装置である。制御部１１は、タッチセンサ１７の操作状態から車両Ｃの目的地の位置を受け付けることができる。また、制御部１１は、タッチセンサ１７の操作状態から便所施設情報の案内要求を受け付けることもできる。なお、タッチセンサ１７は受付部１０ｂが備える入力装置の一例であり、マウス、タッチペン等のポインティングデバイス、各種キーであっても良い。
【００４４】
位置検出部１９は、ＧＰＳ受信機を備える。ＧＰＳ受信機は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）と共にＧＰＳシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、自身の位置、即ち車両Ｃの位置を検出する。
【００４５】
図３は便所施設情報テーブル１５ｃの一例を示す概念図である。便所施設情報テーブル１５ｃは、複数の便所施設Ａを識別する便所施設ＩＤに対応付けて、当該便所施設Ａの位置情報、便器数、施設の種類、便所の種類、便所施設Ａの使用状況、付加情報を格納している。便所施設Ａの位置情報は、便所施設Ａが存在する位置、例えば緯度及び経度の情報である。便器数は、当該便所施設Ａが有する便器の数である。施設の種類は便所がどのような種類の施設に設けられているかを示す情報である。例えば、施設の種類には、公衆便所、商業施設、コンビニエンスストア等がある。便所の種類は、多機能便所、洋式便器、和式便器、子供用便器等の情報である。使用状況は便所施設Ａに設けられた一又は複数の便所それぞれが使用中であるか否かを示す情報である。付加情報は、便所施設Ａに関する付加的な情報である。付加情報は、公衆便所の設置場所に関連する施設、つまり当該公衆便所の利用者が集まる施設を示す情報、便所施設Ａの清掃時間帯を示す情報、便所施設Ａを利用する際、駐車場に駐車可能な車両Ｃの台数等の情報がある。
【００４６】
図４は便所施設情報提供装置２の一構成例を示すブロック図である。便所施設情報提供装置２は、例えば、該便所施設情報提供装置２の各構成部の動作を制御するＣＰＵ等の制御部２１を備えたコンピュータである。制御部２１には、バスを介して、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信部２４、便所施設情報記憶部２５が接続されている。制御部２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３のハードウェア構成は経路案内装置１と同様である。また、便所施設情報記憶部２５のハードウェア構成は経路案内装置１の記憶部１５と同様である。
【００４７】
通信部２４は、外部の経路案内装置１及び検知装置３との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、通信部２４による各種情報の送受信は制御部２１によって制御される。例えば、通信部２４は、経路案内装置１からの要求情報を受信し、該要求情報の内容に応じて、便所施設情報記憶部２５が記憶している便所施設情報を該経路案内装置１へ送信する。また、通信部２４は、各便所施設Ａに設けられた検知装置３から送信された検知情報を受信し、該検知情報に含まれる便所施設Ａの使用状況に係る情報を収集する。
【００４８】
便所施設情報記憶部２５はハードディスクドライブ、半導体メモリ等のメモリであり、便所施設ＤＢ２５ａ及び使用履歴ＤＢ２５ｂを記憶している。
便所施設ＤＢ２５ａは、経路案内装置１が記憶する便所施設情報テーブル１５ｃと同様の内容を格納したデータベースである。つまり、便所施設ＤＢ２５ａは、複数の便所施設Ａを識別する便所施設ＩＤに対応付けて、当該便所施設Ａの位置情報、便器数、施設の種類、便所の種類、便所施設Ａの使用状況等を格納している。便所施設情報提供装置２の制御部２１は、通信部２４にて受信した検知情報に含まれる便所施設Ａの使用状況に係る情報を便所施設ＤＢ２５ａに格納する。
【００４９】
図５は使用履歴ＤＢ２５ｂの一例を示す概念図である。使用履歴ＤＢ２５ｂは、複数の便所施設Ａを識別する便所施設ＩＤそれぞれに対応付けられており、図５には一の便所施設ＩＤに対応付けられた使用履歴ＤＢ２５ｂを示す。使用履歴ＤＢ２５ｂは、複数の時間帯と、各時間帯に対応付けられた過去の使用状況に対応する情報とを対応付けて記憶している。以下、便所施設Ａの過去の使用状況に対応する前記情報を使用履歴情報と呼ぶ。各時間帯に対応付ける使用履歴情報は、普段の便所施設Ａの使用状況を示す指標であれば特にその内容は限定されない。例えば便所が使用されている時間の割合を使用履歴情報として使用履歴ＤＢ２５ｂに格納すると良い。また、便所が満室になっていない時間の割合を使用履歴情報として使用履歴ＤＢ２５ｂに格納しても良い。更に、便器の占有率の平均を使用履歴情報として使用履歴ＤＢ２５ｂに格納しても良い。
便所施設情報提供装置２は、通信部２４にて受信した検知情報に含まれる便所施設Ａの使用状況に係る情報に基づいて使用履歴ＤＢ２５ｂの使用履歴情報を更新する。
【００５０】
図６は便所施設情報の収集に係る処理手順を示すフローチャートである。便所施設情報提供装置２は以下の処理を定期的に実行する。便所施設情報提供装置２の制御部２１は、便所施設Ａの使用状況に係る情報を収集する所定の更新タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。使用状況に係る情報を収集する更新タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部２１は処理を終える。使用状況に係る情報を収集する更新タイミングであると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、便所施設情報提供装置２の制御部２１は、複数の便所施設Ａそれぞれに設置された検知装置３から送信される検知情報を通信部２４にて受信することによって、便所施設Ａの使用状況等の情報を収集する（ステップＳ１２）。具体的には受信した検知情報には、便所施設Ａの便所施設ＩＤ、便所施設Ａの使用状況等の情報が含まれており、制御部２１は検知装置３から便所施設ＩＤ及び使用状況等の情報を抽出する。そして、制御部２１は、抽出した便所施設ＩＤ及び使用状況の情報を便所施設ＤＢ２５ａに格納する（ステップＳ１３）。なお、便所施設ＤＢ２５ａに格納されている使用状況に係る情報を、最新の使用状況の情報に更新するようにしても良いし、過去の使用状況に係る情報を残したまま、最新の使用状況の情報を蓄積するようにしても良い。次いで、制御部２１は、使用履歴ＤＢ２５ｂの内容を更新し（ステップＳ１４）、処理を終える。
【００５１】
図７は目的地への経路案内に係る処理手順を示すフローチャートである。経路案内装置１又はナビゲーション装置１０の制御部１１は、記憶部１５が記憶する地図情報１５ａに基づいて、表示部１６に地図画像を表示させ（ステップＳ３１）、目的地の位置情報をタッチセンサ１７にて受け付ける（ステップＳ３２）。
【００５２】
次いで、制御部１１は、位置検出部１９にて自身の位置、即ち車両Ｃの位置を検出する（ステップＳ３３）。そして、制御部１１は、受け付けた目的地の位置情報と、自身の位置情報と、記憶部１５が記憶する経路値テーブル１５ｂが記憶する各道路リンクのコスト値とに基づいて、目的地への経路探索を行う。例えば、制御部１１は平均旅行時間が最短になる走行経路を探索する（ステップＳ３４）。
【００５３】
次いで、制御部１１はステップＳ３４の探索の結果得られた走行経路に基づいて、地図上に走行経路を表示させ、目的地への経路案内処理を実行する（ステップＳ３５）。例えば、制御部１１は、位置検出部１９が検出した車両Ｃの位置を表示部１６に表示させ、走行経路の方向、走行経路上の交差点、交差点での右折又は左折等の運転指示を出力する。
【００５４】
次いで、制御部１１は、車載制御装置１０ａを通じて音声検出部１０ｃが音声を検出し（ステップＳ３６）、便所施設Ａの案内要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３７）。便所施設Ａの案内要求を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部１１は、位置検出部１９にて検出した車両Ｃの位置情報に基づいて、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ３８）。車両Ｃが目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ３５へ戻す。車両Ｃが目的地に到着したと判定した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、制御部１１は案内の終了処理を行い（ステップＳ３９）、処理を終える。ステップＳ３７において便所施設Ａの案内要求を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部１１は、便所案内に係る処理を実行する（ステップＳ４０）。
【００５５】
図８は便所施設案内に係る処理手順を示すフローチャートである。制御部１１は、位置検出部１９にて車両Ｃの位置を検出する（ステップＳ５１）。次いで、制御部１１は、車両Ｃの位置情報を含み、便所施設情報を要求する要求情報を車載制御装置１０ａ及び車外通信部１０ｄを介して便所施設情報提供装置２へ送信する（ステップＳ５２）。
【００５６】
便所施設情報提供装置２の制御部２１は、経路案内装置１から送信された要求情報を通信部２４にて受信する（ステップＳ５３）。要求情報を受信した制御部２１は、要求情報に含まれる位置情報に基づいて、便所施設ＤＢ２５ａから車両Ｃ周辺の便所施設情報を抽出する（ステップＳ５４）。例えば、制御部２１は、車両Ｃの位置から所定距離以内にある便所施設Ａに係る便所施設情報を抽出する。次いで、制御部２１は、抽出した便所施設情報を通信部２４にて経路案内装置１へ送信する（ステップＳ５５）。
【００５７】
経路案内装置１の制御部１１は、便所施設情報から送信された便所施設情報を受信し（ステップＳ５６）、受信した便所施設情報を便所施設情報テーブル１５ｃに記憶させる（ステップＳ５７）。つまり、制御部１１は、便所施設情報テーブル１５ｃの内容を、受付部１０ｂが便所施設Ａの案内要求を受け付けたときに便所施設情報提供装置２が保有している便所施設情報の内容に更新する。次いで、制御部１１は、経路値テーブル１５ｂに格納されている道路リンクのコスト値と、記憶部１５の便所施設情報テーブル１５ｃに格納されている便所施設Ａの位置情報と、車両Ｃの位置情報とに基づいて、車両Ｃの現在地から便所施設Ａへ移動するための経路を評価するための経路評価値を算出する（ステップＳ５８）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ５１で検出した車両Ｃの位置の周辺にある一又は複数の便所施設Ａを選択する。そして、制御部１１は車両Ｃの現在地から各便所施設Ａに至る経路を探索する過程で、各便所施設Ａに至る経路の経路評価値を算出する。例えば、経路評価値は平均旅行時間であり、制御部１１は平均旅行時間が最短になる経路を探索し、該経路の平均旅行時間を経路評価値として算出する。
【００５８】
次いで、制御部１１は、一又は複数の便所施設Ａそれぞれに至る経路の経路評価値と、記憶部１５の便所施設情報テーブル１５ｃに格納されている当該便所施設Ａの便器の数及び使用状況とに基づいて、各便所施設Ａの評価値を算出する（ステップＳ５９）。評価値は、例えば平均旅行時間が短い程、便器の数が多い程、便器の使用率が低い程、小さくなる値である。いわば評価値は未使用の便器に到着するために要する時間的コストであり、旅行時間が短い程、低コストになる。同様に便器の数が多い程、便器の使用率が低い程、時間的コストが低くなる。簡単な例を挙げれば、便器の数及び便器の使用率に所定の重み係数をそれぞれ乗算して得た値を平均旅行時間から減算して評価値を算出すれば良い。
【００５９】
次いで、制御部１１は、ステップＳ６０で算出した評価値に基づいて一の便所施設Ａを選択する（ステップＳ６０）。例えば、制御部１１は評価値が最も小さい便所施設Ａを選択する。なお、制御部１１は、評価値が所定の数値範囲内にある一又は複数の便所施設Ａを選択するように構成しても良い。複数の便所施設Ａが選択された場合、制御部１１は、複数の便所施設Ａの位置を表示部１６に表示させ、タッチセンサ１７にてユーザから一の便所施設Ａの選択を受け付ける。便所施設Ａの選択方法は、特にこれらの態様に限定されるものでは無く、評価値の最小値を基準にした所定数値範囲内にある便所施設Ａを選択しても良い。また、評価値の最大値及び最小値の差分に対する所定の割合の数値範囲内にある便所施設Ａを選択するように構成しても良い。更に、評価値が低いものから順に所定数の便所施設Ａを選択するように構成しても良い。
なお、評価値は、平均旅行時間が短い程、便器の数が多い程、便器の使用率が低い程、大きくなる値であっても良く、この場合は上述と同様の方法で評価値が高い便所施設Ａを選択するように構成すれば良い。
【００６０】
そして、制御部１１は、選択された一の走行経路に基づいて、地図上に便所施設Ａへ至る走行経路を表示させ、便所施設Ａへの経路案内処理を実行する（ステップＳ６１）。便所施設Ａへの経路案内処理は、目的地への経路案内処理と同様である。また、制御部１１は、ステップＳ６０で選択された便所施設Ａに対応する便所数及び使用状況の情報に基づいて、当該便所数及び使用状況を表示部１６に表示させることにより、案内を行う（ステップＳ６２）。また、便所施設Ａの種類、多機能トイレの有無、洋式、和式等の種類、駐車場の有無、清掃時間等の情報を表示部１６に表示して案内するように構成しても良い。更に、これらの情報に対応する音声情報を外部の図示しないスピーカへ出力することによって、音声にて案内するように構成しても良い。
【００６１】
次いで、制御部１１は位置検出部１９にて車両Ｃの位置を検出し、車両Ｃが便所施設Ａに到着したか否かを判定する（ステップＳ６３）。便所施設Ａに到着したと判定した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、制御部１１は便所案内に係る処理を終える。便所施設Ａの案内に係る処理を終えた制御部１１は、図７に示すように処理をステップＳ３３に戻し、本来の目的地へ至る走行経路の探索、走行経路の案内に係る処理を再開する。
【００６２】
便所施設Ａに到着していないと判定した場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、制御部１１は便所施設情報の更新タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ６４）。例えば、便所施設情報の更新を所定時間毎に行う場合、制御部１１は、便所施設情報を受信してからの経過時間を時計部１８にて計時し、所定時間が経過している場合、更新タイミングであると判定する。更新タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ６１へ戻し、便所施設Ａへの経路案内に係る処理を継続する。更新タイミングであると判定した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、制御部１１は処理をステップＳ５１へ戻し、便所施設情報の内容を更新した上で便所施設Ａの案内に係る処理を実行する。なお、便所施設情報の内容を更新し、便所施設Ａの案内に係る処理を実行した場合、他の便所施設Ａへの経路が案内されることがあるため、便所施設情報の更新を行うか否かの選択をユーザから受け付け、便所施設情報の更新を受け付けた場合に、処理をステップＳ５１へ戻すように構成しても良い。また、便所施設情報の更新を行うが、ステップＳ６０で選択された便所施設Ａは変更せず、ステップＳ６２で表示している便所施設Ａの使用状況のみを更新するように構成しても良い。更に、便所施設情報の更新を行った上、より評価値が低い便所施設Ａが特定された場合、該便所施設Ａの位置を表示部１６に表示させ、経路案内を行う便所施設Ａを変更するか否かの選択を受け付けるように構成しても良い。
【００６３】
本実施形態に係る経路案内システムによれば、受付部１０ｂが便所施設Ａの案内要求を受け付けた場合、車両Ｃの位置情報に応じた便所施設Ａの便器の数、便所施設Ａの使用状況を考慮し、長時間待たされることが無い便所施設Ａをユーザに案内することができる。なお、便器の数及び使用状況のいずれか一方を用いて、便所施設Ａを案内するように構成しても良い。
【００６４】
また、経路案内システムは、前記便所施設Ａへ至る経路を案内することができる。
【００６５】
更に、経路案内システムは、便所施設Ａへ至る走行経路も考慮した便所施設Ａをユーザに案内することができる。具体的には、経路案内システムは、便所施設Ａに到着するために要する時間等の経路評価値と、便器の数又は使用状況とを考慮して、便所施設Ａをユーザに案内することができる。つまり、長時間待たされることが無い最寄りの便所施設Ａを案内することができる。
【００６６】
更にまた、受付部１０ｂが便所施設Ａの案内要求を受け付けた場合、経路案内装置１は便所施設情報を外部装置へ要求し、要求に応じて便所施設情報提供装置２から送信された便所施設情報によって、便所施設情報テーブル１５ｃの内容を更新する。従って、案内要求の受け付け時に便所施設情報の更新を行わないシステムに比べ、ユーザが到着した便所施設Ａで長時間待たされる可能性をより低減することができる。
【００６７】
更にまた、経路案内システムは、便所施設情報の内容を定期的に更新しているため、最新の便所施設情報に基づいて便所施設Ａを案内することができる。このため、ユーザが到着した便所施設Ａで長時間待たされる可能性をより低減させることができる。
【００６８】
更にまた、便所施設情報提供装置２は、定期的に便所施設Ａの使用状況に係る情報を収集して便所施設情報を更新し、更新された便所施設情報を経路案内装置１へ提供しているため、ユーザが到着した便所施設Ａで長時間待たされる可能性をより低減することができる。
【００６９】
更にまた、経路案内システムは便所施設Ａの位置、便所施設Ａに設けられている便器の数、便所施設Ａの使用状況を表示部１６にて案内することができる。ユーザは便所施設Ａに設けられた便器の数、使用状況を考慮して、該便所施設Ａへ移動すべきか否かを判断することができる。
【００７０】
更にまた、経路案内システムは車内に設けられた音声検出部１０ｃにより、音声で便所施設Ａの案内要求を受け付けることができる。従って、ユーザが手で経路案内装置１を操作できない状態、例えば、車両Ｃの運転中であっても、便所施設Ａの案内を要求し、便所施設Ａの案内を受けることができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、経路案内装置１は車載制御装置１０ａに設けられた車外通信部１０ｄを用いて便所施設情報提供装置２と通信を行う例を説明したが、外部の便所施設情報提供装置２と通信を行う外部通信部及び受付部１０ｂをナビゲーション装置１０に備え、該ナビゲーション装置１０を経路案内装置１として構成しても良い。
【００７２】
また、本実施形態では、経路案内装置１が目的地及び便所施設Ａへの経路探索、経路案内に係る処理を実行する例を説明したが、かかる処理の一部を車両Ｃの外部にあるサーバ装置にて実行させるように構成しても良い。
【００７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１  経路案内装置
２  便所施設情報提供装置
３  検知装置
１０  ナビゲーション装置
１０ａ  車載制御装置
１０ｂ  受付部
１０ｃ  音声検出部
１０ｄ  車外通信部
１１  制御部
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  車内通信部
１５  記憶部
１５ａ  地図情報
１５ｂ  経路値テーブル
１５ｃ  便所施設情報テーブル
１６  表示部
１７  タッチセンサ
１８  時計部
１９  位置検出部
２１  制御部
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  通信部
２５  便所施設情報記憶部
２５ａ  便所施設ＤＢ
２５ｂ  使用履歴ＤＢ
Ａ  便所施設
Ｃ  車両
Ｎ  通信網
Ｒ  道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015230288.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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