(57)【要約】【課題】傾斜角度の大きい爪の端部においても線が細くなったりかすれたりすることを防止するとともに、描画中に筆記具によって爪が押される感じを軽減し、筆記具に押される力によって指が動いてしまうことを防止して、高精細なネイルプリントを実現することのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供する。【解決手段】筆記具４１を装着した描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に移動させながらＸＹ平面上に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す場合に、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面の傾斜角度を検出し、検出された爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて描画ヘッド４２の移動速度を変更して描画を施す。【選択図】図１
2015054153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪の指をＸＹ平面上に載置する指載置部と、
前記爪の表面の前記ＸＹ平面に対する傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に描画を施す筆記具を装着するヘッドと、
前記ヘッドをＸ方向及びＹ方向に移動させるヘッド駆動部と、
前記傾斜角度検出部により検出された前記爪の表面の傾斜角度に応じて前記ヘッドの移動速度を変更するように前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記ヘッド駆動部は、ステップモータを備えており、
前記制御部は、前記爪の表面の傾斜角度が大きい部分では、前記爪の表面の傾斜角度が小さい部分よりも前記ステップモータの駆動周波数を下げることで前記ヘッドの移動速度を遅くするようにヘッド駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記ヘッド駆動部は、ステップモータを備えており、
前記制御部は、前記爪の表面の傾斜角度が大きい部分では、前記爪の表面の傾斜角度が小さい部分よりも前記ステップモータの１ステップあたりのパルス数を少なくするようにヘッド駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記爪の表面を、前記傾斜角度検出部により検出された傾斜角度に基づいて複数の領域に分類し、
前記制御部は、前記領域ごとに前記ヘッドの移動速度を変化させるように前記ヘッド駆動部を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
筆記具を装着したヘッドをＸ方向及びＹ方向に移動させながらＸＹ平面上に載置された指の爪に描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記指の爪の表面の前記ＸＹ平面に対する傾斜角度を検出し、
検出された前記爪の表面の傾斜角度に応じて前記ヘッドの移動速度を変更して描画を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペン等の筆記具を装着した描画ヘッドを備え、筆記具の先端部を用紙（対象物）に当接させて描画を行うプロッタ方式のプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、用紙を載置するテーブルの床面に対する傾斜角度を検出し、この傾斜角度に応じて筆記具の筆圧、筆記具の下降速度及び描画ヘッドの移動速度を一定の値に保持する構成が開示されている。
特許文献１に記載の手法では、平面上に描画を施す場合に、斜め方向に関して速度を変えるため、テーブルの傾斜角の変化によって筆圧等が変化しないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロッタをネイルプリント装置として用いる場合には、描画対象が爪であるため、ペン等の筆記具の先端部を当接させる面が上下方向（高さ方向）に変化する。
このため、筆記具による描画速度が大きく変化し、爪の上に描画される線の太さや濃度が変化して、場合によっては線がかすれてしまい、綺麗なネイルプリントを施すことができないという問題がある。
なお、ネイルデザインは真上から片目で見るのではなく、両目で様々な角度から見るものであるため、曲面である爪の表面に印刷した際にデザインが歪んで見えないように画像補正を行う必要があるが、このような補正を行った場合でも爪の表面の角度に応じて爪上での筆記具の速度が速くなってしまうことは解消されない。
【０００５】
また、比較的高さの低い爪の端部から比較的高さの高い爪の中央部に向かって描画するとき（すなわち、筆記具が爪の傾斜面を登る場合）には、筆記具によって爪が水平方向に強く押されてしまう場合がある。特に、筆記具の速度が速い場合には、筆記具によって押される力を強く感じやすい。筆記具によって爪が強く押される感じがあると、それによって指が動いてしまう場合があり、ネイルプリントの仕上がり品質が低下するという問題もある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、傾斜角度の大きい爪の端部においても線が細くなったりかすれたりすることを防止するとともに、描画中に筆記具によって爪が押される感じを軽減し、筆記具に押される力によって指が動いてしまうことを防止して、高精細なネイルプリントを実現することのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
爪の指をＸＹ平面上に載置する指載置部と、
前記爪の表面の前記ＸＹ平面に対する傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に描画を施す筆記具を装着するヘッドと、
前記ヘッドをＸ方向及びＹ方向に移動させるヘッド駆動部と、
前記傾斜角度検出部により検出された前記爪の表面の傾斜角度に応じて前記ヘッドの移動速度を変更するように前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
筆記具を装着したヘッドをＸ方向及びＹ方向に移動させながらＸＹ平面上に載置された指の爪に描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記指の爪の表面の前記ＸＹ平面に対する傾斜角度を検出し、
検出された前記爪の表面の傾斜角度に応じて前記ヘッドの移動速度を変更して描画を施すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、傾斜角度の大きい爪の端部においても線が細くなったりかすれたりすることを防止するとともに、描画中に筆記具によって爪が押される感じを軽減し、筆記具に押される力によって指が動いてしまうことを防止して、高精細なネイルプリントを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図である。
【図３】図１におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】描画状態における筆記具キャリッジ及びこれに支持された筆記具を拡大した図であり、（ａ）は、筆記具キャリッジ及び筆記具の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の筆記具キャリッジ及び筆記具を矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の筆記具キャリッジ及び筆記具を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図５】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図６】（ａ）は、曲面補正を施さない場合に爪に描画されるデザインの例を示す説明図であり、（ｂ）は、曲面補正を施した場合に爪に描画されるデザインの例を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、爪の傾斜角度と筆記具の速度との関係を示す説明図であり、（ｂ）は、爪の傾斜角度が３０度である場合の筆記具の速度を示しており、（ｃ）は、爪の傾斜角度が４５度である場合の筆記具の速度を示しており、（ｄ）は、爪の傾斜角度が６０度である場合の筆記具の速度を示している。
【図８】爪の傾斜角度と爪を押す力との関係を示す説明図であり、（ａ）は、爪の傾斜角度が０度の場合を示しており、（ｂ）は、爪の傾斜角度が３０度の場合を示しており、（ｃ）は、爪の傾斜角度が４５度の場合を示しており、（ｄ）は、爪の傾斜角度が６０度の場合を示している。
【図９】第２の実施形態に係るネイルプリント装置において、傾斜角度に応じた爪の領域分類の例を示した図である。
【図１０】ネイルプリント装置の一変形例の装置本体の正面図である。
【図１１】図１０におけるXI−XI線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
図１から図８を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の第１の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す斜視図であり、図２は図１に示されたII−II線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図１及び図２に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０と、を備えている。
【００１３】
ケース本体２の前面上部一端には、後述する描画部４０のペン等の筆記具４１を交換するために開閉可能に構成された筆記具交換用蓋部２３が設けられている。筆記具交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述する筆記具慣書部６１に対応する位置には、筆記具慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図５参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先等でタッチパネル表面にタッチすることにより各種選択や指示を行うことができる。指以外でも例えばスタイラスペンや、先の尖った棒状の筆記具等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２と、を備えている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０（図５参照）が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３を参照して、指固定部３０について説明する。
図３は図１に示されたIII−III線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
【００１９】
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図３に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００２０】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２１】
隔壁１１６の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する描画ヘッド４２による描画可能範囲内に、後述する筆記具４１の慣らし書きをするための筆記具慣書部６１が設けられている。なお、筆記具慣書部６１は、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。
筆記具慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
筆記具慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先４１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
筆記具慣書部６１は、ペン先４１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上に筆記具４１を下ろして「○」や「∞」等の所定の画像を描画して慣らし書きを行い、ペン先４１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の画像は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な画像であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、筆記具慣書部６１の範囲内で毎回少しづつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。もし、被描画媒体がロール紙である場合は、印刷スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい印刷面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２２】
また、本実施例ではゴム製の筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側）に設置されている。筆記具キャップ６２は、描画部４０に装着される筆記具４１に対応する数（本実施形態では４つ）だけ設けられており、描画部４０に筆記具４１を装着後であって描画を行っていないときには、筆記具キャップ６２の真上に筆記具４１を移動した後、後述するソレノイド４４０（図４参照）を引いて筆記具４１を下降させ、ペン先４１２を筆記具キャップ６２内に収容することで、非描画時におけるペン先４１２の乾燥を防止できるようになっている。なお、筆記具キャップ６２の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画部４０に装着される全ての筆記具４１のペン先４１２を受け入れることのできる長尺な溝状の筆記具キャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の傍に設けられているので、描画を開始するときには、筆記具４１を上昇させてすぐ傍の筆記具慣書部６１で慣らし書きを行い、描画を開始することができる。このため、筆記具４１の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な描画動作を行うことができる。
【００２３】
描画部４０は、描画用の筆記具４１を備える描画ヘッド４２、描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４２をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４２をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２４】
本実施形態において、描画ヘッド４２は、それぞれ１本ずつ筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３を４つ備えている。
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、筆記具キャリッジ４３及びこれに支持された筆記具４１を拡大した図であり、描画を行っているときの状態（描画状態）を示している。
図４（ａ）は、筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１の側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１を矢視ｂ方向から見た上面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）の筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【００２５】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、各筆記具キャリッジ４３に保持される筆記具４１は、筆記具軸部４１１の先端側にペン先４１２が設けられたものである。筆記具軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。筆記具軸部４１１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることが出来る。
筆記具軸部４１１の他端側には、筆記具軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。筆記具軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、筆記具４１を量産するために適した樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部４１５が設けられており、さらに、このつまみ部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。
【００２６】
筆記具４１は、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることで筆記具軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、筆記具４１は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
各筆記具キャリッジ４２１に保持される筆記具４１は、同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有する筆記具であってもよい。
筆記具４１は後述するように筆記具キャリッジ４３の筆記具保持部４３７ｄ及び筆記具ホルダ４３１に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体２に設けられている筆記具交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各筆記具キャリッジ４３に装着する筆記具４１を、描画したいネイルデザインに応じてペン先４１２の種類やインクの種類の異なる筆記具４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２７】
なお、本実施形態では、筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３が装置の幅方向（左右方向、図１におけるＸ方向）に４つ並んでいるため、ペン先４１２の位置がＸ方向（装置の左右方向）にずれているが、このずれは描画動作における１ステップの整数倍になっており、描画に使われる筆記具４１に応じて当該ずれている分のステップ数だけ補正して描画を行うため、４つの筆記具４１は、同じ位置に描画を行うことができるようになっている。
【００２８】
各筆記具キャリッジ４３には、筆記具４１をほぼ垂直に保持する筆記具ホルダ４３１と、筆記具４１を上下移動させるための筆記具上下機構４３２が設けられている。
筆記具ホルダ４３１は、内部にペン先４１２及び筆記具軸部４１１が挿通され、筆記具４１を保持する筒状の部分である。
筆記具上下機構４３２は、ばね４３３によって前方（図２、図４（ａ）における右側方向）に付勢されており、ピストンのように往復運動をする円筒形のプランジャ４３４と、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図２、図４（ａ）における左側方向）に吸引するプル型のソレノイド４４０と、ソレノイドのプランジャ４３４の移動端側に取り付けられたピン４３６と、このピン４３６を介してプランジャ４３４と連結されている筆記具上下レバー４３７と、筆記具上下レバー４３７が上昇しすぎるのを抑制するストッパ４３８と、を備えている。銅線等を巻いたコイル部４３５の中で可動式のプランジャ４３４が動く仕組みになっている。コイル部４３５とプランジャ４３４のセットでソレノイド４４０になる。
筆記具上下レバー４３７は、図４（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にピン４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、筆記具４１が挿通される筆記具保持部４３７ｄが設けられている。筆記具保持部４３７ｄは、筆記具４１の筆記具軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、筆記具４１の鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、筆記具軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
筆記具上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、筆記具キャリッジ４３側から回転軸４３９が挿通されている。
【００２９】
本実施形態において、ソレノイド４４０が駆動されている状態では、図４（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４３４のピン４３６に係止されている筆記具上下レバー４３７は長アーム４３７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、筆記具４１のペン先は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド４４０が開放された状態では、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。このとき、プランジャ４３４のピン４３６に係止されている筆記具上下レバー４３７は回転軸４３９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる。これにより、筆記具４１の鍔部４１３が、筆記具上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる（図２参照）。この状態において、筆記具４１のペン先は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触しない非描画状態となる。
このように、ソレノイド４４０のプランジャ４３４を前後移動させる力は、回転軸４３９及びこれを支点として回動する筆記具上下レバー４３７によって筆記具４１を上下移動させる力に変換される。
【００３０】
なお、筆記具４１は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、筆記具上下レバー４３７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、筆記具４１は、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、筆記具ホルダ４３１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被描画媒体に押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔに筆記具４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い部分（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に描画する場合には、筆記具４１は、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い部分（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に描画する場合には、筆記具４１は、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面から離間する。
筆記具４１の重量は数グラム〜数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４１２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重により筆記具４１の筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。
【００３１】
本実施形態では、この筆記具上下機構４３２を構成する部材のうち、回転軸４３９及びストッパ４３８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、筆記具上下機構４３２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、筆記具４１を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４４０を用いているが、筆記具４１を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４４０に限定されない。筆記具４１は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置により筆記具４１を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
【００３２】
描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けれたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。本実施形態のＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８は、１パルス送られるごとに４０μｍ移動するステップモータである。
すなわち、本実施形態では、ベクトルデータとして表された画像データにおける描画の最小単位である「１ベクトル（４０μｍ）」をステップモータであるＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８における１ステップとしたときに、１ステップを移動させるために、描画制御部８１５からＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８に１パルスの駆動信号を送り、４０μｍずつ筆記具４１が移動する。
なお、本実施形態でＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８の移動を４０μｍ／ステップとしているのは、ネイルデザインを描画する場合、プリンタにおける「６００ｄｐｉ」程度の解像度で充分であり、当該解像度を実現しようとすると、２５．４ｍｍ／６００＝４２．３３３・・μｍとなるためである。原理的には１μｍ／ステップ等で移動させることも可能ではあるが、このような精度の高いモータ制御を行うためには、装置の精度や剛性が要求されコストが高くなると同時に描画速度が遅くなる。このため、本実施形態のように４０μｍ／ステップ程度とすることが好ましい。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施す筆記具４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部４９（図５参照）が構成されている。
【００３３】
描画部４０における筆記具４１を上下移動させるためのソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図５参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
本実施形態では、後述するように、描画対象である爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、描画制御部８１５が描画ヘッド４２の移動速度を調整する。
【００３４】
図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図５参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３５】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）の他、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、位置、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。
【００３６】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図５は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図５に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３７】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの傾斜角度等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００３８】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００３９】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００４０】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）である。なお、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）とは、爪Ｔの幅方向における水平面（すなわち、印刷指Ｕ１が載置されている指載置部１１６ａのＸＹ平面）に対する角度をいう。本実施形態の爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、これらの爪情報のうち、爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出するようになっている。
【００４１】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔについて爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する傾斜角度検出部として機能する。
爪情報検出部８１２は、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像からユーザの爪Ｔについて傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００４２】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４２により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
【００４３】
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３は、印刷対象である爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、画像データに曲面補正を行わない場合と曲面補正を行った場合との描画された画像の違いを概念的に示した説明図である。
爪Ｔに施されたネイルデザインは真上から片目で見るのではなく、両目で様々な角度から見るものであるため、曲面補正を行わずに描画すると、デザインが歪んで見えてしまう。
すなわち、ネイルデザインを描画する爪Ｔは幅方向に湾曲しているため、例えば、図６（ａ）に示すように、円の画像データを補正せずにそのまま爪Ｔに描いた場合には、円は爪Ｔの曲面に沿って爪Ｔの幅方向に引き伸ばされ、爪Ｔ上には横長の楕円として描かれ、人間が両目で見た場合にも楕円として見える。これに対して、図６（ｂ）に示すように、元の円の画像データを爪Ｔの曲率を考慮して幅方向の長さが短くなるように（すなわち、全体として縦長の楕円の画像データとなるように）画像データに曲面補正を行って描画した場合には、爪Ｔ上には円が描画され、人間が両目で見ても円として見えるデザインを描くことができる。
【００４４】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影した指画像や指画像に含まれる爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００４５】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データを描画部４０に出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部８１５は、傾斜角度検出部として機能する爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの表面の傾斜角度が大きい部分では、爪Ｔの表面の傾斜角度が小さい部分よりも描画ヘッド４２の移動速度を遅くするようにヘッド駆動部４９（すなわち、筆記具４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に移動させるＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８）を制御する。
なお、傾斜角度に基づいて描画ヘッド４２の移動速度を変える制御は、爪Ｔの幅方向（すなわち、横方向）、爪Ｔの延在方向（すなわち、縦方向）のいずれについても行ってもよいが、爪Ｔは横方向の中央部が高く側端部に行くにしたがって低くなる形状が一般的であるため、本実施形態では、爪Ｔの横方向の傾斜角度に対応した制御を行う場合を例示する。
また、このため、描画制御部８１５は、筆記具４１をＸ方向に移動させるＸ方向移動モータ４６を、爪Ｔの傾斜角度に応じて制御するようになっている。なお、爪Ｔの横方向及び縦方向の両方について傾斜角度に応じた制御を行う場合には、描画制御部８１５は、筆記具４１をＸ方向に移動させるＸ方向移動モータ４６及び筆記具４１をＹ方向に移動させるＹ方向移動モータ４８の両方を、爪Ｔの傾斜角度に応じて制御する。
【００４６】
ネイルプリント装置１の描画対象である爪Ｔは、筆記具４１の先端部を当接させる面（爪Ｔの表面）が上下方向（高さ方向）に変化する。
このため、筆記具４１の移動速度を一定にすると、爪Ｔの傾斜角度に応じて筆記具４１による描画速度が大きく変化し、爪の上に描画される線の太さや濃度が変化して、場合によっては線がかすれてしまい、綺麗なネイルプリントを施すことができない。
すなわち、爪Ｔの表面が印刷指Ｕ１が載置されるＸＹ平面に対してθ傾斜していると爪Ｔ上における筆記具４１の速度は  １／COSθ  となり、θ＝３０°の場合には１．１５倍、θ＝４５°の場合には１．４倍、θ＝６０°の場合には２倍に達する。このため、筆記具４１の移動速度を一定にした場合、爪Ｔの傾斜角度の大きい部分では、描画した線が細くなったり、色が薄く見えたり、かすれたりすることがあった。  なお、本実施形態では、前述のように、ネイルデザインの画像データに対して予め画像補正（曲面補正）を行うが、このような補正を行った場合でも爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて爪Ｔ上における筆記具４１の速度が速くなってしまうことは解消されない。
【００４７】
また、比較的高さの低い爪Ｔの端部から比較的高さの高い爪Ｔの中央部に向かって描画するとき（すなわち、筆記具４１が爪Ｔの傾斜面を登る場合）には、筆記具４１によって爪Ｔが水平方向に押されてしまう場合がある。特に、爪Ｔ上における筆記具４１の速度が速い場合には、筆記具４１の力を強く感じやすい。筆記具４１によって爪Ｔが強く押される感じがあると、それによって印刷指Ｕ１が動いてしまう場合があり、ネイルプリントの仕上がり品質が低下する。
すなわち、図８に示すように、爪Ｔの表面が印刷指Ｕ１の載置されるＸＹ平面に対してなす角度（爪Ｔの傾斜角度）θ=０°のときには、筆記具４１からの力Ｐｎは全て爪Ｔに水平な力成分Ｐ１であり、爪Ｔを垂直方向に押す力は筆記具の自重（または自重＋ばねによる加圧）のみである。
これに対して、爪Ｔの傾斜角度θ=３０°のときには、筆記具４１からの力Ｐｎの  sin30°=0.50、すなわち半分の力が爪Ｔを垂直方向に押す力成分Ｐ２となり、爪Ｔの傾斜角度θ=４５°のときには、筆記具４１からの力Ｐｎの  sin45°=0.7071、すなわちほぼ７割の力が爪Ｔを垂直方向に押す力成分Ｐ２となり、爪Ｔの傾斜角度θ=６０°のときには  sin60°=0.8660が爪Ｔを垂直方向に押す力成分Ｐ２となり、筆記具４１からの力Ｐｎの８割以上の力が爪Ｔに掛かってしまう。
特に、θ=６０°のときには爪Ｔにかかる力の  Sin(60)=0.8660、すなわち0.866×0.866≒0.7500  の力が爪Ｔを水平方向（横方向）に押す力となってしまい、これが印刷指Ｕ１が動いてしまう原因となる。
【００４８】
このため、本実施形態では、描画制御部８１５は、傾斜角度検出部として機能する爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８（本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６）の駆動周波数を制御することにより、爪Ｔの傾斜角度が大きい部分では、爪Ｔの傾斜角度が小さい部分よりも筆記具４１の移動速度が遅くなるように調整する。
具体的には、描画制御部８１５は、傾斜角度検出部として機能する爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの表面の傾斜角度（爪Ｔの曲面に関するデータ）から、筆記具４１の各描画位置における爪Ｔの傾斜角度θを算出し、爪Ｔ上における筆記具４１の速度が一定となるように、「Ｖｐ＝Ｖ／ＣＯＳθ」  （なお、Ｖ：θ＝０°のときの筆記具４１の速度（適正速度）、Ｖｐ：傾斜角度θでの筆記具４１の速度、とする。）  となるようにステップモータの駆動周波数（パルス幅、パルス間隔）を変更する。
前述のように、本実施形態のＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８は、描画制御部８１５から１パルスの駆動信号が送られるごとに４０μｍ移動するステップモータであり、通常２５０ＰＰＳ（パルス／秒、Ｔ＝４ｍＳ）で駆動しているとすると、ステップモータの駆動周波数：Ｆｐ＝２５０ＣＯＳ（θ）  と表すことができる。
この場合、例えば  θ＝３０°のときには  ２５０ＣＯＳ（３０)＝２１６．５０６≒２１７ＰＰＳ  とし、θ＝４５°のときには  １７７ＰＰＳ  とし、θ＝６０°のときには  １２５ＰＰＳ  とする。このように、爪Ｔの傾斜角度θが大きくなるのにしたがって筆記具４１の移動速度を遅くすることにより、爪Ｔ上における筆記具４１の速度を、傾斜角度に関わらずほぼ一定とすることができる。また、筆記具４１から爪Ｔへの単位時間当たりの仕事量が減り、さらに、速度が遅くなることで筆記具４１が押し上げられ易くなる。このため、筆記具４１が爪Ｔの低いところから高いところに描画する（すなわち傾斜を登るとき）ときでも、爪Ｔが筆記具４１で押される感じを低減することができ、描画中に印刷指Ｕ１が動いてしまうのを防止することができる。
【００４９】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００５０】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要な筆記具４１を描画ヘッド４２の所定の筆記具キャリッジ４３にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どの筆記具キャリッジ４３にどのインクの筆記具４１を装着すべきかを表示部２６において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定の筆記具キャリッジ４３に所定の種類の筆記具４１をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なる筆記具４１をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、筆記具キャリッジ４３にどの種類の筆記具４１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、筆記具キャリッジ４３にセットされている筆記具４１によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
例えば、図３では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。
【００５１】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
【００５２】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。
また、描画制御部８１５は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部４０を筆記具慣書部６１に移動させて、筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させ、筆記具４１を描画可能状態とする。そして、被描画媒体に「○」や「∞」等の所定の画像を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要な筆記具４１についてのみ行ってもよいし、全ての筆記具４１について行ってもよい。
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１５は、描画データを描画部４０に出力し、描画に必要な筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させて筆記具４１を描画可能状態とするとともに、描画データに基づいて描画ヘッド４２をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔに描画を行わせる。このとき、筆記具４１は自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。
【００５３】
筆記具４１による描画を行う間、描画制御部８１５は、傾斜角度検出部としての爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの傾斜角度（爪Ｔの曲面に関するデータ）から、筆記具４１の各描画位置における爪Ｔの傾斜角度θをそれぞれ算出し、当該爪Ｔの傾斜角度θが大きい部分では、爪Ｔの傾斜角度θが小さい部分よりも筆記具４１の移動速度が遅くなるようにヘッド駆動部（本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６）の駆動周波数を随時切り替え制御する。
【００５４】
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、筆記具４１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド４２を筆記具交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザが筆記具交換用蓋部２３を開けることにより、筆記具４１の取り出し、交換が可能となる。
【００５５】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、爪Ｔに描画を施す筆記具４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に移動させて爪Ｔに描画を施す場合に、傾斜角度検出部としての爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの傾斜角度に応じて、爪Ｔの傾斜角度θが大きい部分では、爪Ｔの傾斜角度θが小さい部分よりも筆記具４１の移動速度が遅くなるようにヘッド駆動部を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を制御するようになっている。
このため、傾斜角度の大きい爪Ｔの端部において、このような移動速度の調整を行わない場合と比較して筆記具４１から爪Ｔへの単位時間当たりの仕事量が減る。また、筆記具４１の移動速度が遅くなることにより筆記具４１が傾斜面を押し上げられ易くなる。このため、筆記具４１が爪Ｔの低いところから高いところに描画する（すなわち傾斜を登るとき）ときでも、爪Ｔが筆記具４１で押される感じを低減することができ、ユーザに対する負担が軽減されるとともに、筆記具４１で押されることにより描画中に印刷指Ｕ１が動いてしまうのを防止することができ、線幅が細くなったり、かすれたりすること無く綺麗なネイルアートを施すことができる。
また、本実施形態では、ヘッド駆動部を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８は、ステップモータであり、筆記具４１の移動速度を調整する手法として、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８の駆動周波数を調整する手法を用いている。このため、簡易な制御により連続的に移動速度の調整を行うことができる。
また、筆記具４１を用いて描画を行うため、従来のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いる場合と比較して、粘度の高いインクや金銀のラメ入りのインクや白色のインク等のような各種の色材を含むインクを広く用いることができる。これにより、白色等の下地を塗らなくてもインクの色を綺麗に発色させることができ、下地を塗る手間を省くことができるとともに、爪Ｔの地の色等を生かしたデザインも描画することができるため、描画できるネイルデザインの幅が広がる。
また、アンダーコートやトップコート等を塗る場合や、爪Ｔの全体に色を塗りたい場合にも、ペン先４１２の太い筆記具４１や筆ペンタイプの筆記具４１等を用いれば、迅速かつむらなく塗ることができるため、ユーザが自分で下地等を塗る手間を省くことができるとともに、塗り残しや塗りむら等の発生による画質の低下が生じず、ネイルアートを美しく仕上げることができる。
また、使用できるインクが限定されないため、ラメ入りのインクを用いた豪華なデザインや、厚み感や光沢感があり、仕上がりに高級感があるデザイン等、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントをネイルプリント装置１によって簡易に爪Ｔに施すことができる。
また、例えばＵＶ硬化型のジェルネイル等の粘度の高いインクもが使用できるため、ネイルサロンで施されるような、持ちがよく仕上がりの美しいネイルアートを実現することができる。
また、爪情報検出部８１２により、爪画像に基づいて、爪情報として爪の形状等を検出するため、ユーザの爪Ｔに合わせて描画を施すことができ、塗り残しやはみ出しのないきれいなネイルアートを実現することができる。
【００５６】
［第２の実施形態］
次に、図９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、描画ヘッドの筆記具の移動速度を調整する手法が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５７】
本実施形態において、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８は、描画制御部８１５から１パルスの駆動信号が送られるごとに１０μｍ移動するようになっている。
また、本実施形態では、ベクトルデータとして表された画像データにおける描画の最小単位である「１ベクトル（４０μｍ）」をステップモータであるＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８における１ステップとしたときに、通常、傾斜角度のない部分に描画する場合には、４０μｍずつ筆記具４１（筆記具４１を搭載した描画ヘッド４２）が移動するようになっている。すなわち、傾斜角度のない部分に描画する場合、１ステップを移動させるために、描画制御部８１５から４パルスの駆動信号が送られ、１０μｍ×４＝４０μｍずつ筆記具４１が移動する。
【００５８】
また、描画制御部８１５は、爪Ｔの表面の傾斜角度が大きい部分では、爪Ｔの表面のＸＹ平面に対する傾斜角度が小さい部分よりも、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８の１ステップあたりのパルス数を少なくするようにヘッド駆動部を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を制御する。
これにより、爪Ｔの傾斜角度が大きい部分では、爪Ｔの傾斜角度が小さい部分よりも描画ヘッド４２の筆記具４１の移動速度が遅くなる。
【００５９】
本実施形態では、描画対象となる爪Ｔの輪郭の範囲内の領域を、傾斜角度検出部としての爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの傾斜角度に基づいて複数の領域に分け、各領域ごとに描画ヘッド４２の筆記具４１の移動速度を変化させるようにヘッド駆動部を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を制御する。
なお、傾斜角度に応じた領域分類は、爪Ｔの幅方向（すなわち、横方向）、爪Ｔの延在方向（すなわち、縦方向）のいずれについても行ってもよいが、爪Ｔは横方向の中央部が高く側端部に行くにしたがって低くなる形状が一般的であるため、本実施形態では、爪Ｔの横方向を、爪Ｔの縦方向に沿ってほぼ平行する複数の領域に分ける場合を例示する。
また、このため、描画制御部８１５は、筆記具４１をＸ方向に移動させるＸ方向移動モータ４６を、爪Ｔの傾斜角度に応じて制御するようになっている。なお、爪Ｔの横方向及び縦方向の両方について傾斜角度に応じた制御を行う場合には、描画制御部８１５は、筆記具４１をＸ方向に移動させるＸ方向移動モータ４６及び筆記具４１をＹ方向に移動させるＹ方向移動モータ４８の両方を、爪Ｔの傾斜角度に応じて制御する。
【００６０】
具体的には、爪Ｔの輪郭の範囲内の領域を爪Ｔの傾斜角度θに応じて、「０°≦θ＜２９°」である領域（これを領域ａｒ１とする。）、「２９°≦θ＜５１°」である領域（これを領域ａｒ２とする。）、「５１°≦θ＜６７°」である領域（これを領域ａｒ３とする。）、「θ≧６７°」である領域（これを領域ａｒ４とする。）の４種類に分けられており、各領域の区別（領域を区分けするための閾値）とそれぞれの領域に該当する場合の１ステップあたりのパルス数とは対応付けられて記憶部８２等に記憶されている。描画制御部８１５は、この対応付けを参照しながら、各領域に応じた１ステップのパルス数となるようにＸ方向移動モータ４６の制御を行う。
例えば、「０°≦θ＜２９°」のときには、１ステップにつき４パルスの駆動信号が描画制御部８１５から送られ、４０μｍ／ステップずつ筆記具４１が移動する。また、「２９°≦θ＜５１°」のときには、１ステップにつき３パルスの駆動信号と１パルス分の休止信号が描画制御部８１５から送られ、３０μｍ／ステップずつ筆記具４１が移動する。また、「５１°≦θ＜６７°」のときには、１ステップにつき２パルスの駆動信号と２パルス分の休止信号が描画制御部８１５から送られ、２０μｍ／ステップずつ筆記具４１が移動する。「θ≧６７°」のときには、１ステップにつき１パルスの駆動信号と３パルス分の休止信号が描画制御部８１５から送られ、１０μｍ／ステップずつ筆記具４１が移動する。また、駆動信号のパルス数に応じて休止信号を入れているので、１ステップの時間は同じで移動量が変化する為筆記具４１の移動速度が変化する。
なお、爪Ｔを何種類の領域に分けるかは特に限定されない。３種類以下の領域に分けてもよいし、５種類以上等、さらに細かい領域に分けてもよい。
【００６１】
ネイルデザインの画像データは、前述のようにベクトルデータとして表されており、描画の最小単位である「１ベクトル」をステップモータであるＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８における１ステップとしたときに、１ステップ＝４０μｍを基準としている。このため、上記のように爪Ｔの傾斜角度が大きくなるにしたがって１ステップあたりのパルス数を少なくするように制御を行った場合には、傾斜角度が大きい部分における筆記具４１の移動速度を遅くして、爪Ｔの傾斜角度に関わらず爪Ｔ上における筆記具４１の速度をほぼ一定とすることができるだけでなく、画像データの曲面補正も併せて行うことができる。
【００６２】
図９は、上記に示した例にしたがって爪Ｔの輪郭の範囲内の領域を分けた場合における各領域の１ステップの大きさを模式的に示した説明図である。
図９に示す例では、爪Ｔの中央部からある程度の範囲までは傾斜角度θが小さい（すなわち、「０°≦θ＜２９°」）領域ａｒ１に分類されている。また、その両側の部分は「２９°≦θ＜５１°」である領域ａｒ２に分類され、さらにその両側の、爪Ｔの幅方向の端部は「５１°≦θ＜６７°」である領域ａｒ３に分類されている。なお、図９の例では、最も傾斜角度の大きい領域ａｒ４に分類される領域がない爪Ｔとなっている。
図９に示すように、領域ａｒ１に分類された爪Ｔの中央部及びその近傍では、描画制御部８１５は、１ステップにつき４パルスの駆動信号をＸ方向移動モータ４６に対して送り、筆記具４１は、４０μｍ／ステップずつ移動する。また、領域ａｒ２に分類された部分では、描画制御部８１５は、１ステップにつき３パルスの駆動信号をＸ方向移動モータ４６に対して送り、筆記具４１は、３０μｍ／ステップずつ移動する。さらに、領域ａｒ３に分類された爪Ｔの両側端部では、描画制御部８１５は、１ステップにつき２パルスの駆動信号をＸ方向移動モータ４６に対して送り、筆記具４１は、２０μｍ／ステップずつ移動する。
【００６３】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００６４】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００６５】
本実施形態のネイルプリント装置を用いて描画を行う場合、制御部８１は、傾斜角度検出部としての爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの傾斜角度に基づいて、爪の表面を複数の領域（例えば図９に示す領域ａｒ１〜領域ａｒ３）に分類する。
筆記具４１により描画を行う際には、描画制御部８１５は、記憶部８２に記憶されている対応付けを参照しつつ、各領域ごとに描画ヘッド４２の筆記具４１の移動速度を変化させるようにヘッド駆動部を構成するＸ方向移動モータ４６を制御する。
すなわち、爪Ｔの傾斜角度θが小さい領域（例えば領域ａｒ１）では１ステップにつき４パルスの駆動信号をＸ方向移動モータ４６に対して送り、筆記具４１を４０μｍ／ステップずつ移動させる。そして、爪Ｔの傾斜角度θが大きい領域（例えば領域ａｒ３）ほど１ステップについてＸ方向移動モータ４６に対して送るパルス数を少なくし、筆記具を少しずつ移動させる（例えば本実施形態の領域ａｒ３では、１ステップについて２パルスの駆動信号を送り、筆記具４１を２０μｍ／ステップずつ移動させる。）。
これにより、爪Ｔの傾斜角度θが大きい領域では爪Ｔの傾斜角度θが小さい領域よりも筆記具４１（描画ヘッド４２）の移動速度が遅くなる。また、爪Ｔの傾斜角度θに基づいて１ステップあたりのパルス数が変更されるため、同時に曲面補正をも含んだ状態で描画を行うことができる。
【００６６】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００６７】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、描画制御部８１５は、爪Ｔの傾斜角度が大きい部分では、爪Ｔの傾斜角度が小さい部分よりもステップモータであるＸ方向移動モータ４６の１ステップあたりの駆動パルス数を少なくするようにヘッド駆動部４９を制御する。
このため、爪Ｔの傾斜角度θが大きい領域では爪Ｔの傾斜角度θが小さい領域よりも筆記具４１（描画ヘッド４２）の移動速度が遅くなり、傾斜角度の大きい爪Ｔの端部において、このような移動速度の調整を行わない場合と比較して筆記具４１から爪Ｔへの単位時間当たりの仕事量が減る。また、筆記具４１の移動速度が遅くなることにより筆記具４１が傾斜面を押し上げられ易くなる。このため、筆記具４１が爪Ｔの低いところから高いところに描画する（すなわち傾斜を登るとき）ときでも、爪Ｔが筆記具４１で押される感じを低減することができ、ユーザに対する負担が軽減されるとともに、筆記具４１で押されることにより描画中に印刷指Ｕ１が動いてしまうのを防止することができる。
また、本実施形態では、ヘッド駆動部４９であるＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８は、ステップモータであり、筆記具４１の移動速度を調整する手法として、爪Ｔの傾斜角度θが大きい領域では爪Ｔの傾斜角度θが小さい領域よりもヘッド駆動部（本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６）の１ステップあたりのパルス数を少なくするように制御する手法を用いている。このため、筆記具４１の移動速度を調整することにより、同時に曲面補正を含んだ状態で描画を行うことができ、別途画像データに曲面補正を施す必要がない。通常、爪Ｔに描画を施す際には、描画前に画像データの曲面補正を行う必要がある。しかし、ベクトルで記載されている画像データについて曲面補正を行うためには、多くの演算とメモリが必要であり、場合によってはベクトルデータの分割なども必要となり演算量が増加する。本実施形態では、このような曲面補正を行うための処理時間を要しないとともに、制御構成を単純化することができる。
また、本実施形態では、爪Ｔの傾斜角度に基づいて爪Ｔの表面を複数の領域に分類し、この領域ごとに描画ヘッド４２（描画ヘッドに搭載される筆記具４１）の移動速度を変化させる。このため、描画しながら随時各描画位置における爪Ｔの傾斜角度を判断する場合と比較して処理を単純化することができる。
【００６８】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００６９】
例えば、第１の実施形態では、各描画位置についてその都度爪Ｔの傾斜角度を求め、この傾斜角度に応じて描画ヘッド４２の筆記具４１の移動速度を変えるようにヘッド駆動部４９を制御する構成としたが、例えば、第２の実施形態と同様に、爪Ｔを複数の領域に分類して、各領域種類ごとにステップモータの駆動周波数を変更し、筆記具４１の移動速度を変えるように制御してもよい。
また、逆に、第２の実施形態では、爪Ｔを複数の領域に分類して、各領域種類ごとに筆記具４１の移動速度を変えるようにヘッド駆動部４９を制御する構成としたが、例えば、第１の実施形態と同様に、各描画位置についてその都度爪Ｔの傾斜角度を求め、この傾斜角度に応じて１ステップ辺りのパルス数を変更し、筆記具４１の移動速度を変えるように制御してもよい。
【００７０】
また、描画部４０の構成は、上記各実施形態に示したものに限定されない。
図１０及び図１１に、上記各実施形態とは異なる構成の描画部７を搭載したネイルプリント装置の一例を示す。
【００７１】
図１０は、ネイルプリント装置１の装置本体の正面図であり、図１１は、図１０におけるXI−XI線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図１０及び図１１に示すように、描画部７の描画ヘッド７０は、複数（例えば８つ）の筆記具７１を保持可能な回転式の筆記具キャリッジ７２、筆記具キャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３、筆記具キャリッジ７２に保持された筆記具７１を上下移動させるための筆記具上下機構７４を備えている。
この場合、図１０に示すように、ケース本体２の一側面であって後述する描画ヘッド７０に対応する位置には、筆記具７１の取り出し、交換を行うために開閉可能に構成された筆記具交換用蓋部２３が設けられている。筆記具交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１０に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００７２】
本実施形態の筆記具キャリッジ７２は、円筒状に形成され、筆記具７１を保持する筆記具保持部７２１が、筆記具キャリッジ７２の周方向に沿って複数（例えば８つ）配置されている。なお、筆記具７１及びこれを保持する筆記具保持部７２１の数は特に限定されず、８つよりも多くてもよいし、これより少なくてもよい。多くの筆記具保持部７２１を備え、複数本の筆記具７１を保持するほど、より複数のインクを用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
なお、全ての筆記具保持部７２１に筆記具７１が保持されている必要はなく、一部のみに筆記具７１が保持されていてもよい。
筆記具キャリッジ７２は、例えば、ステップモータにより構成されたキャリッジ回転機構７３により、所定量ずつ回転可能に構成されており、描画に用いる筆記具７１が選択されると、当該筆記具７１が筆記具上下機構７４の下方に位置するように筆記具キャリッジ７２を回転させる。
筆記具上下機構７４は、ソレノイド等により構成されており、描画時において筆記具上下機構７４の下方に配置された筆記具７１を爪Ｔの表面に接触する位置まで押し下げるようになっている。これにより、筆記具７１は、ペン先が爪Ｔの表面に適度な力で押圧され、描画可能な状態となる。
なお、筆記具キャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構の構成、筆記具７１を押し下げる筆記具上下機構の構成等は、ここに例示したものに限定されない。例えば、キャリッジ回転機構は、ラチェット機構とソレノイド等で構成されていてもよい。
【００７３】
上記構成のネイルプリント装置には、前述のように、複数種類（本実施形態では最大８種類）の筆記具７１を同時に保持させて描画を行うことができる。このため、例えば、７色のインクを必要とするレインボー柄や、段階的に濃さの異なる複数のインクを必要とするグラデーション柄、各種の色を用いたアーガイル柄等、多色を必要とする複雑かつ繊細なデザインでも簡易に描画することができる。
【００７４】
また、上記各実施形態では、筆記具４１を上下移動させる筆記具上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、筆記具上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【００７５】
また、上記各実施形態では、描画ヘッド４２を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッド４２を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッド４２を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、筆記具としてインクにより描画するものを例示したが、描画ヘッドに装着される筆記具は、インクを描画するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容した筆記具を描画ヘッドに装着し、これを用いて描画した後、糊が乾く前に粉状のラメ等をふり掛けたり、ラインストーン等を貼着することにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容した筆記具を描画ヘッドに装着し、これを用いて描画を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記各実施形態では、４本等、複数の筆記具を描画ヘッドに同時に装着できるものを例示したが、例えば、描画ヘッドに装着可能な筆記具を１本のみとし、必要に応じて適宜ユーザが手動で筆記具を交換する方式としてもよい。このようにすれば筆記具を備えるネイルプリント装置１を安価に実現することができる。
また、描画ヘッドに装着する筆記具を自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数の筆記具を待機スペースに保持しておき、ここから自動で筆記具を選択して描画ヘッドに装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できる筆記具の本数を増やすことも可能となる。
【００７８】
また、上記各実施形態では、筆記具の慣書用に紙片である被描画媒体を用いる場合を例示したが、被描画媒体は紙に限定されない。また、被描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。
【００７９】
また、上記各実施形態では、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１３が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
【００８０】
また、上記各実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００８１】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【００８２】
また、上記各実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００８３】
また、上記各実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、筆記具の稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に描画を施すことも可能となる。
【００８４】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪の指をＸＹ平面上に載置する指載置部と、
前記爪の表面の前記ＸＹ平面に対する傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、
前記指載置部に載置された前記指の爪に描画を施す筆記具を装着するヘッドと、
前記ヘッドをＸ方向及びＹ方向に移動させるヘッド駆動部と、
前記傾斜角度検出部により検出された前記爪の表面の傾斜角度に応じて前記ヘッドの移動速度を変更するように前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記ヘッド駆動部は、ステップモータを備えており、
前記制御部は、前記爪の表面の傾斜角度が大きい部分では、前記爪の表面の傾斜角度が小さい部分よりも前記ステップモータの駆動周波数を下げることで前記ヘッドの移動速度を遅くするようにヘッド駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記ヘッド駆動部は、ステップモータを備えており、
前記制御部は、前記爪の表面の傾斜角度が大きい部分では、前記爪の表面の傾斜角度が小さい部分よりも前記ステップモータの１ステップあたりのパルス数を少なくするようにヘッド駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記爪の表面を、前記傾斜角度検出部により検出された傾斜角度に基づいて複数の領域に分類し、
前記制御部は、前記領域ごとに前記ヘッドの移動速度を変化させるように前記ヘッド駆動部を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
筆記具を装着したヘッドをＸ方向及びＹ方向に移動させながらＸＹ平面上に載置された指の爪に描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記指の爪の表面の前記ＸＹ平面に対する傾斜角度を検出し、
検出された前記爪の表面の傾斜角度に応じて前記ヘッドの移動速度を変更して描画を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【符号の説明】
【００８５】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
３１    指受入部
４０    描画部
４１    筆記具
４２    描画ヘッド
４３    筆記具キャリッジ
４６    Ｘ方向移動モータ
４８    Ｙ方向移動モータ
４９    ヘッド駆動部
５０    撮影部
５１    カメラ
５２    照明灯
８０    制御装置
８１    制御部
８２    記憶部
１１６  隔壁
８１１  撮影制御部
８１２  爪情報検出部
８１３  描画データ生成部
８１４  表示制御部
８１５  描画制御部
８２１  爪画像記憶領域
８２２  爪情報記憶領域
８２３  デザイン画像記憶領域
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
2015054153.tif 000003
【図２】
2015054153.tif 000004
【図３】
2015054153.tif 000005
【図４】
2015054153.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015054153.tif 000008
【図７】
2015054153.tif 000009
【図８】
2015054153.tif 000010
【図９】
2015054153.tif 000011
【図１０】
2015054153.tif 000012
【図１１】
2015054153.tif 000013