(57)【要約】【課題】装置に後付の装置を追加しても、センサーの数を増やすことなく、装置が転倒するのを防ぐ。【解決手段】画像形成装置１のキャスター５０Ｒには、自身に作用する力の大きさを示す信号を出力するセンサーが設けられている。画像形成装置１は、フレーム１０から外へ向かう方向とフレーム１０の内へ向かう方向に移動可能なドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂを有する。ドロワーがフレーム１０から外へ向かう方向へ移動すると、センサーが出力する信号の電圧が低くなる。センサーが示す信号の電圧値が予め定められた閾値未満となった場合、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂがフレーム１０から外へ向かう方向へ移動できないようにドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂが停止させられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に接して装置を支える支持部に設けられ、自身に作用する力の大きさを示す信号を出力するセンサーと、
停止指示を示す信号が供給された場合、前記装置において前記装置外へ向かう第１方向と前記装置内へ向かう第２方向へ移動可能な可動部の前記第１方向への移動を停止させる停止部と、
前記センサーから出力された信号に応じて前記停止指示を示す信号を前記停止部へ供給する供給部と、
を備える転倒防止装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記装置の前記第２方向側の支持部に設けられている請求項１に記載の転倒防止装置。
【請求項３】
前記センサーは、前記装置の前記第１方向側の支持部に設けられている請求項１に記載の転倒防止装置。
【請求項４】
前記停止部は、前記第２方向側から前記第１方向へ移動した位置にあっても前記可動部の前記第１方向への移動を停止させる請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の転倒防止装置。
【請求項５】
前記可動部を複数有し、前記停止部は、前記複数の可動部の前記第１方向への移動を停止させる請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の転倒防止装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の転倒防止装置と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転倒防止装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置のドロワーが引き出されたときに画像形成装置が転倒するのを防止する技術が開示されている。この画像形成装置は、複数のドロワーと、ドロワーを引き出したときの各ドロワーの重量を検出する重量検知センサーと、各ドロワーの引き出しを禁止するロック機構を有している。この画像形成装置は、重量検知センサーで検知した重量の合計が、引き出されていない別のドロワーを引き出したときに転倒する予め決められた重さとなった場合、引き出されていない他のドロワーのロック機構を動作させる。これにより、引き出されていない他のドロワーが引き出せなくなり、画像形成装置の転倒が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２１９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、装置に後付の装置を追加しても、センサーの数を増やすことなく、装置が転倒するのを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る転倒防止装置は、床に接して装置を支える支持部に設けられ、自身に作用する力の大きさを示す信号を出力するセンサーと、停止指示を示す信号が供給された場合、前記装置において前記装置外へ向かう第１方向と前記装置内へ向かう第２方向へ移動可能な可動部の前記第１方向への移動を停止させる停止部と、前記センサーから出力された信号に応じて前記停止指示を示す信号を前記停止部へ供給する供給部と、を備える。
【０００６】
本発明の請求項２に係る転倒防止装置は、請求項１の構成において、前記センサーは、前記装置の前記第２方向側の支持部に設けられている。
本発明の請求項３に係る転倒防止装置は、請求項１の構成において、前記センサーは、前記装置の前記第１方向側の支持部に設けられている。
【０００７】
本発明の請求項４に係る転倒防止装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の構成において、前記停止部は、前記第２方向側から前記第１方向へ移動した位置にあっても前記可動部の前記第１方向への移動を停止させる。
【０００８】
本発明の請求項５に係る転倒防止装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の構成において、前記可動部を複数有し、前記停止部は、前記複数の可動部の前記第１方向への移動を停止させる。
【０００９】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の転倒防止装置と、記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、６の構成によれば、装置に後付の装置を追加して装置の重量や重心が変化しても、センサーの数を増やすことなく、装置が転倒するのを防ぐことができる。
請求項２の構成によれば、センサーを設ける位置を限定し、センサーの数を抑えることができる。
請求項３の構成によれば、センサーを設ける位置を限定し、センサーの数を抑えることができる。
請求項４の構成によれば、可動部が装置外へ移動した位置で停止するため、転倒しない状態で可動部をより第１方向側へ移動させることができる。
請求項５の構成によれば、複数の可動部について装置外へ向かう方向へ移動するのを停止させ、装置が転倒するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフレーム１０の外観図。
【図２】ドロワー２０Ａを引き出した状態を示した図。
【図３】ドロワー２０Ｂを引き出した状態を示した図。
【図４】画像形成装置１の転倒を防ぐ転倒防止装置の構成を示したブロック図。
【図５】キャスター５０Ｒ部分の拡大図。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面矢視図。
【図７】図５のＢ−Ｂ線で切断し、部品を分解して示した図。
【図８】停止部２００の構成を示した図。
【図９】制御部１００が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図１０】ドロワーの移動を抑止する変形例の構成を示した図。
【図１１】ドロワーの移動を抑止する変形例の構成を示した図。
【図１２】ドロワーの移動を抑止する変形例の構成を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１を構成するフレーム１０の外観図である。フレーム１０は、複数の角パイプを溶接して組み合わせた構造物であり、フレーム１０の内部には画像形成装置１を構成する装置や部品が内部に収められる。なお、図１においては、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸で３次元空間の直交座標を示しており、鉛直方向にＺ軸、鉛直方向から見てフレーム１０の長辺に沿った方向をＸ軸、鉛直方向から見てフレーム１０の短辺に沿った方向（後述するドロワーの可動方向）をＹ軸としている。以下の説明においては説明の便宜上、Ｙ軸の正方向側を正面側、Ｙ軸の負方向側を背面側、Ｚ軸の正方向側を上面側、Ｚ軸の負方向側を下面側と称する場合がある。
【００１３】
フレーム１０には、フレーム１０から外へ引き出す方向とフレーム１０の内部へ収納する方向へ移動する引き出しであるドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂが設けられている。本実施形態においては、記録媒体の一例である紙に形成された画像を紙に定着させる定着ユニット３０がドロワー２０Ａに取り付けられており、定着ユニット３０を通過した紙を冷却する冷却ユニット４０がドロワー２０Ｂに取り付けられている。なお、図に示したフレーム１０は、画像形成装置１の一部であり、画像形成装置１は、図に示したフレーム１０の他に、記録媒体に画像を形成する画像形成ユニットが取り付けられたドロワーを有するフレームも有する。
【００１４】
また、フレーム１０の下面側には、画像形成装置１を移動させるために複数個のキャスター５０が取り付けられている。なお、以下の説明においては、フレーム１０の正面側に取り付けられているキャスターをキャスター５０Ｆと称し、フレーム１０の背面側に取り付けられているキャスターをキャスター５０Ｒと称する。キャスター５０Ｆは、正面から見て右端と左端に配置されている。また、キャスター５０Ｒも、正面から見て右端と左端に配置されている。
【００１５】
フレーム１０の下端部を構成する角パイプには、固定具６０を取り付けるための孔が設けられている。固定具６０は、画像形成装置１が転倒するのを防ぐための部材であり、図１に示したように板状の金属を直角に折り曲げた形状となっている。固定具６０は、Ｚ軸の方向に沿った板状の部分がボルト及びナットによってフレーム１０に固定される。フレーム１０に取り付けられた板状の部分と直角な板状の部分（床と平行となる部分）は、固定具６０が取り付けられた角パイプより正面側に位置する。固定具６０がフレーム１０に固定されている状態においては、フレーム１０を正面側に倒す力が作用しても、この力に対して固定具６０からの抗力が作用するため、フレーム１０が正面側への転倒が防がれる。
【００１６】
図２は、ドロワー２０Ａを引き出して定着ユニット３０をフレーム１０の外へ引き出した状態を示した図である。なお、図２においては、ドロワー２０Ｂと冷却ユニット４０の図示を省略している。定着ユニット３０のメンテナンスを行う場合、図２に示したように定着ユニット３０がフレーム１０の外へ引き出される。また、図３は、ドロワー２０Ｂを引き出して冷却ユニット４０をフレーム１０の外へ引き出した状態を示した図である。なお、図３においては、ドロワー２０Ａと定着ユニット３０の図示を省略している。冷却ユニット４０のメンテナンスを行う場合、図３に示したように冷却ユニット４０がフレーム１０の外へ引き出される。
【００１７】
固定具６０がフレーム１０に取り付けられていない場合においては、ドロワー２０Ａやドロワー２０Ｂが引き出された場合、画像形成装置１の重心が正面側に移動し、画像形成装置１が転倒する虞がある。本実施形態に係る画像形成装置１は、固定具６０がフレーム１０に取り付けられていない状態にあっても、画像形成装置１が転倒するのを防ぐ構成を備えている。以下、画像形成装置１の転倒を防ぐ構成について説明する。
【００１８】
図４は、画像形成装置１の転倒を防ぐ転倒防止装置２の構成を示したブロック図である。センサー１０１Ａとセンサー１０１Ｂは、自身に作用する力を検出するセンサー（例えば、圧力センサーや重量センサーと呼ばれるセンサー）である。センサー１０１Ａは、正面側から見て左側のキャスター５０Ｒの近傍に配置されており、センサー１０１Ｂは、正面側から見て右側のキャスター５０Ｒの近傍に配置されている。センサー１０１Ａとセンサー１０１Ｂは、自身に作用する力の大きさを示す信号を制御部１００へ出力する。本実施形態においては、センサー１０１Ａとセンサー１０１Ｂが出力する信号は、作用する力の大きさに応じて電圧が変化し、力が作用していないときには信号の電圧が０Ｖとなり、作用する力が大きくなるにつれて信号の電圧が高くなる。なお、センサー１０１Ａとセンサー１０１Ｂの構成は同じであるため、以下各々を区別剃る必要がない場合にはセンサー１０１と称する。
【００１９】
図５は、正面側から見て左側にあるキャスター５０Ｒの部分を拡大した斜視図であり、図６は、図５のＡ−Ａ線断面矢視図である。また、図７は、図５のＡ−Ａ線で切断し、部品を分解して示した図である。ブラケット５５は、キャスター５０Ｒをフレーム１０に取り付けるための部材である。ブラケット５５は、図７に示したように、長方形の板部５５Ａの各辺から下方に折り曲げられた側面部５５Ｂを有している。また、ブラケット５５は、各側面部５５Ｂから水平方向に曲げれた縁部５５Ｃを有している。また、ブラケット５５は、板部５５Ａを貫通した孔５５Ｄを有する。ブラケット５５は、縁部５５Ｃの上面側がフレーム１０を構成する角パイプの下面側に溶接されてフレーム１０に固定される。
【００２０】
ブラケット５５の板部５５Ａの下面側には、図６に示したようにセンサー１０１Ａが取り付けられる。キャスター５０Ｒの軸５１には、雄ねじが切られており、軸５１は、センサー１０１Ａが有する孔と、孔５５Ｄに通される。軸５１において板部５５Ａより上に出た部分に座金５８とナット５７Ａ及びナット５７Ｂを嵌めることにより、ブラケット５５にキャスター５０Ｒが取り付けられる。
【００２１】
画像形成装置１が床に置かれた場合には、軸５１より下にあるキャスター５０Ｒの基部５２と板部５５Ａとの間にセンサー１０１Ａが挟まり、センサー１０１Ａに力が掛かる。センサー１０１Ａは、自身に作用した力を示す信号を制御部１００へ出力する。画像形成装置１の重心が正面側に移動すると、重心が正面側へ移動するにつれてセンサー１０１Ａに作用する力が小さくなり、センサー１０１Ａが出力する信号も変化する。そして、画像形成装置１の背面側が浮き上がった場合、基部５２からセンサー１０１Ａが離れることとなる。軸５１には、孔５５Ｄより径の大きい座金５８とナット５７Ａ及びナット５７Ｂがあり、固定されているナット５７Ａとナット５７Ｂにより座金５８が板部５５Ａに掛かるため、軸５１がブラケット５５から抜け落ちることがない。なお、正面側から見て右側にあるキャスター５０Ｒも、ブラケット５５でフレーム１０の下面側に固定されており、このキャスター５０Ｒの基部５２とブラケット５５の間にセンサー１０１Ｂが配置されている。
【００２２】
図４に戻り、停止部２００は、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂが引き出される方向へ移動している状態にあっても、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂが引き出される方向（第１方向）へ移動するのを停止させる機能を備えたブロックである。停止部２００は、駆動部２０１、軸２０１Ａ及び固定部材２０２とを有する。ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂの下面側には、図８に例示したように三角歯のラック７０が設けられている。
駆動部２０１は、モータと、モータの回転運動を直線運動に変換する機構を備えており、制御部１００から供給される信号に応じて軸２０１Ａを上下に移動させる。固定部材２０２は、軸２０１Ａに接続されており、軸２０１Ａの移動に伴って回転運動を行う。
制御部１００から供給される信号に応じて駆動部２０１が軸２０１Ａを上に移動させると、固定部材２０２は図中のＢ方向に回転して図８の（ｂ）に示した位置となる。また、制御部１００から供給される信号（停止指示を示す信号）に応じて駆動部２０１が軸２０１Ａを下に移動させると、固定部材２０２は図中のＡ方向に回転して図８の（ａ）に示した位置となる。
【００２３】
図８の（ｂ）に示したように、固定部材２０２がラック７０の歯に掛かっていない場合には、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）は、人間の手によって正面側と背面側とに自由に移動する。一方、図８の（ａ）に示したように、固定部材２０２が上方に移動した場合、固定部材２０２がラック７０の歯に掛かり、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動が抑止される。なお、図８の（ａ）の状態でドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）に対して背面側に押す力が掛かった場合、ラック７０の歯で傾斜している部分が固定部材２０２上を滑りながら移動するため、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）は背面側に移動する。
【００２４】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコントローラである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行すると、画像形成装置１の転倒を防ぐ機能が実現する。
【００２５】
次にプログラムを実行した制御部１００が行う処理の流れについて説明する。図９は、制御部１００が行う処理の流れを示したフローチャートである。制御部１００は、センサー１０１Ａとセンサー１０１Ｂが出力する信号を取得し（ステップＳＡ１）、取得した信号の電圧を特定する（ステップＳＡ２）。以下、説明の便宜上、センサー１０１Ａの信号の電圧を電圧Ａとし、センサー１０１Ｂの信号の電圧を電圧Ｂとする。
【００２６】
制御部１００は、予め記憶している閾値と電圧Ａとを比較する。制御部１００は、電圧Ａが閾値以上の場合（ステップＳＡ３でＹＥＳ）、閾値と電圧Ｂとを比較する。制御部１００は、電圧Ｂも閾値以上の場合（ステップＳＡ４でＹＥＳ）、固定部材２０２がラック７０から離れるように停止部２００を制御する（ステップＳＡ５）。この場合、固定部材２０２の位置が図８の（ｂ）に示した位置となるため、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂは、人間の手で正面側と背面側とに自由に移動する。制御部１００は、ステップＳＡ５の処理が終了すると、ステップＳＡ１に処理の流れを戻す。
【００２７】
制御部１００は、電圧Ａが閾値未満であった場合（ステップＳＡ３でＮＯ）又は電圧Ｂが閾値未満であった場合（ステップＳＡ４でＮＯ）、固定部材２０２がラック７０にかかるように停止部２００を制御する（ステップＳＡ６）。具体的には、制御部１００は、停止指示を示す信号を停止部２００へ供給する。つまり、制御部１００は、停止指示を示す信号を供給する供給部の一例である。停止部２００においては、停止指示を示す信号が供給されると、固定部材２０２の位置が図８の（ａ）に示した位置となるため、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂの正面側への移動が抑止される。
【００２８】
ドロワー２０Ａやドロワー２０Ｂを正面側へ移動させると、ドロワー２０Ａやドロワー２０Ｂを正面側に移動させるにつれて画像形成装置１の重心が正面側に移動し、画像形成装置１の背面側にあるセンサー１０１Ａやセンサー１０１Ｂから出力される信号の電圧が低くなる。本実施形態においては、電圧Ａ又は電圧Ｂが閾値未満となったとき、即ち、電圧Ａ又は電圧Ｂが０Ｖとなって画像形成装置１が転倒するより前に、引き出しの途中であってもドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂを正面側へ移動させることができなくなる。これにより、画像形成装置１の重心の位置がキャスター５０Ｆより正面側になることがなく、画像形成装置１が正面側に倒れることがない。
【００２９】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００３０】
上述した実施形態においては、ラック７０の歯に固定部材２０２が掛かることによりドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動を抑止しているが、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動を抑止する構成は、この構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示したようにピニオン２０３の歯がラック７０の歯とが噛み合うようにし、ステップＳＡ６においてピニオン２０３が図１０において時計回りに回転しないようにピニオン２０３の軸を固定してもよい。なお、ピニオン２０３の軸が固定された状態でもピニオン２０３が反時計回りに回転するようにワンウェイクラッチを設けるようにしてもよい。
【００３１】
上述した実施形態においては、ラック７０を用いてドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動を抑止しているが、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動を抑止する構成は、ラック７０を用いるに限定されるものではない。
図１１は、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動を抑止する変形例の構成を示した模式図である。固定部材２０２Ａは、ゴムで形成されている。固定部材２０２Ａは、軸２０１Ａに接続されており、軸２０１Ａの移動に伴って回転運動を行う。ステップＳＡ５によって軸２０１Ａが上に移動すると、固定部材２０２Ａは図中のＢ方向に回転して図１１の（ｂ）に示した位置となり、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の下面から離れる。また、ステップＳＡ６によって軸２０１Ａが下に移動すると、固定部材２０２は図中のＡ方向に回転して図１１（ａ）に示した位置となり、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の下面に接触する。固定部材２０２Ａがドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の下面に接触している状態においては、固定部材２０２Ａによる摩擦力でドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動が抑止される。なお、図１１の（ａ）の状態でドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）に対して背面側に押す力が掛かった場合、固定部材２０２ＡがＢ方向へ回転するため、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）は背面側に移動する。
【００３２】
また、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動を抑止する構成として、図１２に示した構成を採用してもよい。図１２に示した構成においては、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）は、下面に鉤形のフック９０を有している。フック９０にはワイヤー９１の一端が取り付けられている。ワイヤー９１の他端は、巻取り機９２に取り付けられている。巻取り機９２は、ワイヤー９１に弛みが生じた場合、自動的にワイヤー９１を巻き取る。また、巻取り機９２は、制御部１００により制御されてワイヤー９１を固定する。ワイヤー９１が固定されると、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）が正面側へ移動できなくなる。本変形例においては、制御部１００は、ステップＳＡ６においてワイヤー９１が固定されるように巻取り機９２を制御する。また、制御部１００は、ステップＳＡ５においてワイヤー９１の固定を解除する。
【００３３】
上述した実施形態においては、センサー１０１Ａとセンサー１０１Ｂの２つのセンサーが画像形成装置１に設けられているが、キャスター５０とブラケットとの間に配置されるセンサー１０１の数は、２つに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１は、センサー１０１Ａを備え、センサー１０１Ｂを備えない構成であってもよく、また、センサー１０１Ｂを備え、センサー１０１Ａを備えない構成であってもよい。また、画像形成装置１の背面側に３つ以上のキャスターを設け、各キャスター５０の基部５２とブラケット５５との間にセンサー１０１を配置してもよい。
【００３４】
また、上述した実施形態においては、センサー１０１は、キャスター５０とブラケット５５との間に配置されているが、キャスター５０の車輪の下にセンサー１０１を配置する構成のように、センサー１０１を画像形成装置１の外部に配置する構成であってもよい。
また、歪みを検知する歪みゲージを、画像形成装置１の背面側において床に接する部材に設け、歪みゲージで測定した歪み量に応じて、停止部２００を制御するようにしてもよい。具体的には、制御部１００は、ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動を抑止するとき閾値となる歪み量を予め記憶しておく。ドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）が正面側へ引き出されると重心が移動し、画像形成装置１の背面側において床に接する部材に掛かる力が変化する。この力が変化すると、画像形成装置１の背面側において床に接する部材が変形し、この変形が歪みゲージで測定される。制御部１００は、予め記憶した閾値と測定した歪み量とを比較し、歪み量が閾値未満となった場合、停止部２００を制御してドロワー２０Ａ（ドロワー２０Ｂ）の正面側への移動を抑止する。
【００３５】
上述した実施形態においては、閾値が一つとなっているが、閾値は一つに限定されるものではない。例えば、制御部１００は、第１の閾値と、第１の閾値より小さい第２の閾値を予め記憶しておく。制御部１００は、電圧Ａ又は電圧Ｂが第１の閾値未満且つ第２の閾値以上である場合には、音や音声により転倒の虞があることを報知する。また、制御部１００は、電圧Ａ又は電圧Ｂが第２の閾値未満となった場合、停止部２００を制御してドロワーが正面側へ移動するのを抑止する。
【００３６】
上述した実施形態においては、フレーム１０に更にドロワーを設け、後付で画像形成装置１の機能を拡張するユニットをドロワーに取り付けられるようにしてもよい。なお、ユニットをドロワーに取り付けるとは、ドロワーに固定するだけでなく、ドロワーに載せる態様やドロワーからぶら下げる態様も含む。
【００３７】
上述した実施形態においては、フレーム１０、ドロワー２０Ａ及びドロワー２０Ｂを備える装置は画像形成装置となっているが、フレーム１０、ドロワー２０Ａ及びドロワー２０Ｂを備える装置は画像形成装置に限定されるものではない。例えば、ブレードサーバのラックや画像形成装置への給紙装置や画像形成装置より排出された媒体の後処理装置に上述した実施形態の構成を適用し、ラックや給紙装置や後処理装置が転倒するのを防ぐようにしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態においては、電圧Ａと電圧Ｂのいずれか一方でも電圧値が閾値未満となるとドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂの正面側への移動が抑止されるが、電圧Ａの電圧値と電圧Ｂの電圧値との合計値が予め定められた閾値未満となった場合にドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂの正面側への移動が抑止するようにしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態においては、センサー１０１Ａとセンサー１０１Ｂを背面側のキャスター５０Ｒとブラケット５５との間に配置しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、センサー１０１Ａとセンサー１０１Ｂを正面側のキャスター５０Ｆとブラケット５５との間に配置してもよい。この場合、制御部１００は、電圧Ａ又は電圧Ｂが予め定めた閾値を以上となった場合、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂの正面側への移動が抑止されるように停止部２００を制御する。また、制御部１００は、電圧Ａと電圧Ｂの電圧値が予め定めた閾値を未満の場合、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂが正面側へ移動できるように停止部２００を制御する。
また、キャスター５０Ｆとキャスター５０Ｒとの間にもキャスター５０を配置し、センサー１０１を、このキャスターとブラケットとの間に配置してもよい。この構成においても、制御部１００は、電圧Ａ又は電圧Ｂが予め定めた閾値未満となった場合、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂの正面側への移動が抑止されるように停止部２００を制御する。また、制御部１００は、電圧Ａと電圧Ｂの電圧値が予め定めた閾値以上の場合、ドロワー２０Ａとドロワー２０Ｂが正面側へ移動できるように停止部２００を制御する。
【００４０】
上述した実施形態においては、キャスター５０がフレーム１０を支持する構成となっているが、この構成に限定されるものではない。例えば、キャスター５０に替えて支持脚でフレーム１０を支持するようにしてもよい。この場合、支持脚とフレーム１０との間にセンサー１０１を配置してもよく、また、支持脚の下にセンサー１０１を配置してもよい。
【００４１】
上述した実施形態においては、駆動部２０１は、モータと、モータの回転運動を直線運動に変換する機構とで固定部材２０２を動かしているが、ソレノイドで軸２０１Ａを動かし、固定部材２０２を動かすようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…画像形成装置、２…転倒防止装置、１０…フレーム、２０Ａ，２０Ｂ…ドロワー、３０…定着ユニット、４０…冷却ユニット、５０Ｆ，５０Ｒ…キャスター、５１…軸、５２…基部、５５…ブラケット、５７Ａ，５７Ｂ…ナット、５８…座金、６０…固定具、７０…ラック、９０…フック、９１…ワイヤー、９２…巻取り機、１００…制御部、１０１Ａ，１０１Ｂ…センサー、２００…抑止部、２０１…駆動部、２０１Ａ…軸、２０２，２０２Ａ…固定部材、２０３…ピニオン
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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