(57)【要約】【課題】撮像対象側が動体であるのかユーザ側が移動して撮像対象物が相対移動している状況を判定し、判定結果に応じて適切な自動焦点調節動作を行ない得る撮像装置を提供する。【解決手段】撮像光学系３２により結像された光学像を受けて複数の画像データを取得する撮像部１２と、撮像部によって取得された複数の画像データによって表される複数の画像内に含まれる被写体像を判定する被写体判定部１１ｃと、撮像部によって取得された複数の画像データのうち時系列に並ぶ画像データを比較する画像比較部１１ｅと、画像比較部による画像比較結果に基づいて被写体判定部により判定された複数の被写体の動きベクトルを判定する動きパターン判定部１１ｈと、焦点調節動作のための制御を行なう制御部１１とを具備し、制御部は動きパターン判定部による判定結果に基づいて焦点調節動作のための制御を切り換える。【選択図】図１
2015230405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像された光学像を受けて複数の画像データを取得する撮像部と、
上記撮像部によって取得された複数の画像データによって表される複数の画像内に含まれる被写体像を判定する被写体判定部と、
上記撮像部によって取得された複数の画像データのうち時系列に並ぶ画像データを比較する画像比較部と、
上記画像比較部による画像比較結果に基づいて上記被写体判定部により判定された複数の被写体の動きベクトルを判定する動きパターン判定部と、
焦点調節動作のための制御を行なう制御部と、
を具備し、
上記制御部は、上記動きパターン判定部による判定結果に基づいて焦点調節動作のための制御を切り換えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記特定被写体の動きベクトルパターンの判定結果が、当該撮像装置が被写体に対して相対的に移動しているものと判定された場合には、画面略中央部の被写体を対象として焦点調節動作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記特定被写体の動きベクトルパターンの判定結果が、当該撮像装置が被写体に対して相対的に移動しているものと判定された場合には、動きベクトルが小の被写体を対象として焦点調節動作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記動きパターン判定部により複数の被写体の動きベクトルに規則性があると判定された場合には当該撮像装置が移動しているものと判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記複数の被写体の動きベクトルに規則性がある場合とは、上記複数の被写体の動きベクトルが画面略中央部分と画面周縁部とを結ぶ放射線状である場合であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記複数の被写体の動きベクトルに規則性がある場合とは、上記複数の被写体の動きベクトルが画面内の左右横方向に沿う一方向で、遠方にある複数被写体の移動量は略等しい場合であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像部は、撮像光学系により結像された光学像を受けて複数の画像データを取得し、
被写体判定部は、上記撮像部によって取得された複数の画像データによって表される複数の画像内に含まれる被写体像を判定し、
画像比較部は、上記撮像部によって取得された複数の画像データのうち時系列に並ぶ画像データを比較し、
動きパターン判定部は、上記画像比較部による画像比較結果に基づいて上記被写体判定部により判定された複数の被写体の動きベクトルを判定し、
制御部は、上記動きパターン判定部による判定結果に基づいて焦点調節動作のための制御を切り換えることを特徴とする撮像装置の焦点調節制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動焦点調節機構を備えた撮像装置とこの撮像装置の焦点調節制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像光学系により結像された光学像を、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合素子）型イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor；相補性金属酸化膜半導体）型イメージセンサー等の光電変換素子等（以下、撮像素子という）を用いて順次光電変換し、これにより取得された画像信号を所定の形態の画像データ、例えば静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データ等として記憶媒体に記憶すると共に、当該デジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示する画像表示装置、例えば液晶表示（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）装置や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ；Organic Electro-Luminescence：ＯＥＬ）表示装置等を備えて構成された撮像装置、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等が一般に実用化され広く普及している。
【０００３】
この種の従来の撮像装置においては、撮像を行なう際に、撮像光学系によって結像され撮像素子の撮像面（受光面）に形成された撮像対象物の光学像の焦点状態を自動的に適切な状態となるように調節するための自動焦点調節機構を備えているものがある。この自動焦点調節機構としては、例えば次のような形態のものがある。即ち、焦点調節用レンズ群を光軸方向に移動させながら、撮像素子によって画像データを連続的に取得して、そうして取得した複数の画像データに基づいて画像の明暗差（コントラスト）を検出し焦点の合った位置（合焦位置という）を探索する形態のコントラスト検出方式のものが一般に実用化されている。
【０００４】
一方、近年においては、撮像素子の一部の画素を焦点検出用画素として用いることによって位相差検出方式の焦点検出を撮像素子の撮像面上にて行なう像面位相差検出方式の自動焦点調節機構が種々提案され実用化されている。
【０００５】
そして、従来の撮像装置においては、撮像素子による撮像領域内において焦点調節を行ない得るポイント、いわゆるフォーカスポイントを複数備えたものが実用化されている。これによって、従来の撮像装置においては、構図を変えることなく撮像領域内の所望のフォーカスポイントにおいて焦点調節を行ない得るようになっている。そして、この場合において、従来の撮像装置においては、複数のフォーカスポイントに対応する複数の被写体
のうちから所定の被写体に自動的に焦点調節動作を行なう自動焦点調節機構を備えたものが実用化されている。
【０００６】
このような構成の従来の撮像装置においては、撮像領域内の複数の被写体の中から焦点調節を行なうべき被写体を自動的に判定することになるため、撮像時の状況によっては、使用者（ユーザ）が所望する撮像対象物に必ず焦点調節が行なわれるとは限らないという問題点がある。
【０００７】
例えば、撮像を所望する被写体を透明なガラス越しに撮像する場合、透明ガラスに室内物等が映り込んでしまうことがある。このような状況下においては、撮像を所望する被写体は透明なガラスを透して遠方にある一方、ガラス面に映り込んだ像は撮像装置の至近距離にあり、かつ全撮像領域内の広い面積を占める場合がある。このとき、ガラス面に映り込んだ像に対して自動焦点調節がなされてしまい、使用者（ユーザ）の意図しない撮像がなされることがある。
【０００８】
そこで、従来の撮像装置においては、撮像を行なう際の周囲状況に応じて焦点調節機構の駆動制御を切り換えて、使用者（ユーザ）が所望する撮影対象物に焦点が合った画像を、常に取得し得るように工夫された撮像装置についての提案が、例えば特開２００７−２６４５３６号公報等によって、種々なされている。
【０００９】
上記特開２００７−２６４５３６号公報等によって開示されている撮像装置においては、ガラス越し撮影を行なう場合は、近距離近辺でコントラスト成分の大きい値が検出されてもこれを無視し、遠距離付近で検出されたコントラスト成分の値に基づいて焦点調節動作を行なうことによって、日中でも夜間でも正確なガラス越し撮影を行ない得るというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２６４５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上記特開２００７−２６４５３６号公報によって開示されている手段では、撮像を所望する対象被写体が近距離にある場合には、適切に所望の対象被写体に焦点調節を行うことができないという問題点がある。
【００１２】
ところで、撮像装置を用いて撮像を行なう場合の状況としては、通常の場合、例えば使用者（ユーザ）は静止した状態で所望の撮像対象物に対面することになる。この場合の撮像対象物は、静止状態にある場合のほか、移動している場合等、様々な状況が考えられる。
【００１３】
その一方で、例えば電車や自動車等の移動機器に撮像装置を持った使用者（ユーザ）が乗車しているとき、その車窓外の風景等を撮像するといった状況も考えられる。この場合、撮像装置を所持した使用者（ユーザ）側が移動しているために、実際には静止状態にある撮像対象としての車窓外風景は、相対的に移動しているように見える。つまり、移動する撮像装置の撮像画面内においては、車窓外風景が動体として判定されることになる。
【００１４】
従来の撮像装置において、移動する対象物を撮像する場合、具体的には例えば徒競走等のようなスポーツ競技等を撮像対象とする場合、撮像領域内の動く被写体（動体）を判定して、その判定した動体の動きを予測して焦点調節動作を行ったり、判定した動体の動きに追従して焦点調節動作を実行し続ける等といった自動焦点調節のための制御手段が知られている。このように、従来の撮像装置においては、動体撮像時の自動焦点調節動作について、撮像対象物が動いている場合の制御は充分な考慮がなされていたが、その一方で、撮像装置を保持する使用者（ユーザ）側が動いている場合についての自動焦点調節動作の制御については何ら考慮なされてこなかった。
【００１５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮像装置において、撮像動作に伴って行なわれる自動焦点調節動作について、撮像対象側が移動する動体であるのか、若しくは撮像装置の使用者（ユーザ）側が移動していることにより相対的に撮像対象物が移動しているように見える場合であるのか等、撮像対象物の状況を判定し、その判定結果の状況に応じて適切な自動焦点調節動作を行ない、使用者（ユーザ）の意図する良好な画像を常に取得することができる撮像装置と、この撮像装置の焦点調節制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像装置は、撮像光学系により結像された光学像を受けて複数の画像データを取得する撮像部と、上記撮像部によって取得された複数の画像データによって表される複数の画像内に含まれる被写体像を判定する被写体判定部と、上記撮像部によって取得された複数の画像データのうち時系列に並ぶ画像データを比較する画像比較部と、上記画像比較部による画像比較結果に基づいて上記被写体判定部により判定された複数の被写体の動きベクトルを判定する動きパターン判定部と、焦点調節動作のための制御を行なう制御部と、を具備し、上記制御部は、上記動きパターン判定部による判定結果に基づいて焦点調節動作のための制御を切り換える。
【００１７】
本発明の一態様の撮像装置の焦点調節制御方法は、撮像部は撮像光学系により結像された光学像を受けて複数の画像データを取得し、被写体判定部は上記撮像部によって取得された複数の画像データによって表される複数の画像内に含まれる被写体像を判定し、画像比較部は上記撮像部によって取得された複数の画像データのうち時系列に並ぶ画像データを比較し、動きパターン判定部は上記画像比較部による画像比較結果に基づいて上記被写体判定部により判定された複数の被写体の動きベクトルを判定し、制御部は上記動きパターン判定部による判定結果に基づいて焦点調節動作のための制御を切り換える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、撮像装置において、撮像動作に伴って行なわれる自動焦点調節動作について、撮像対象側が移動する動体であるのか、若しくは撮像装置の使用者（ユーザ）側が移動していることにより相対的に撮像対象物が移動しているように見える場合であるのか等、撮像対象物の状況を判定し、その判定結果の状況に応じて適切な自動焦点調節動作を行ない、使用者（ユーザ）の意図する良好な画像を常に取得することができる撮像装置と、この撮像装置の焦点調節制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック構成図
【図２】図１の撮像装置を使用して得られる連続画像を時系列に並べて示す模式図（使用者（ユーザ）が移動中の前方視界を撮像した状況）、
【図３】図１の撮像装置を使用して得られる連続画像を時系列に並べて示す模式図（複数の移動被写体に対面する静止状態の使用者（ユーザ）の前方視界を撮像した状況）
【図４】図１の撮像装置を使用して得られる連続画像を時系列に並べて示す模式図（使用者（ユーザ）が移動中の側方視界を撮像した状況）、
【図５】図１の撮像装置を使用して得られる画像を示す模式図（複数の移動被写体が静止状態の使用者（ユーザ）の前方を横切る際の前方視界を撮像した状況）
【図６】図１の撮像装置を使用して得られる画像を示す模式図（複数の移動被写体が静止状態の使用者（ユーザ）の前方を横切る際の前方視界を撮像した状況）
【図７】図１の撮像装置を使用して得られる画像を示す模式図（使用者（ユーザ）が移動中の前方視界を撮像した状況）、
【図８】図７の撮像画像中の複数の被写体の動きベクトルを示す模式図
【図９】図１の撮像装置を使用して得られる画像を示す模式図（使用者（ユーザ）が移動中の側方視界を撮像した状況）、
【図１０】図９の撮像画像中の複数の被写体の動きベクトルを示す模式図
【図１１】図１の撮像装置において撮像動作が行なわれる際の作用の概略を示すタイムチャート
【図１２】図１の撮像装置において撮像動作が行なわれる際の作用の変形例を示すタイムチャート
【図１３】図１の撮像装置における撮像動作時のカメラ制御のフローチャート
【図１４】図１の撮像装置の撮像動作時において、使用者（ユーザ）が移動状態にあり被写体が相対的に移動している状況にあるときの被写体距離に応じた画面内の被写体位置変化を説明する図
【図１５】図１の撮像装置の撮像動作時において、使用者（ユーザ）が静止状態にあり被写体側が移動している状況におるときの被写体距離に応じた画面内の被写体位置変化を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。本発明の各実施形態は、例えば撮像光学系により結像された光学像を、例えばＣＣＤ（Ｃharge Ｃoupled Ｄevice；電荷結合素子）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Ｃomplementary Ｍetal Ｏxide Ｓemiconductor；相補性金属酸化膜半導体）型イメージセンサー等の光電変換素子等（以下、撮像素子という）を用いて順次光電変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態の画像データ（例えば静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データ）として記憶媒体に記憶すると共に、この記憶媒体に記憶されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を再生表示する画像表示装置、例えば液晶表示ディスプレイ（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ；Organic Electro-Luminescence：ＯＥＬ）ディスプレイ等を備えて構成された撮像装置、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等（以下、単にカメラという）を例示するものである。
【００２１】
以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００２２】
まず、本発明の一実施形態の撮像装置の概略的な構成について、図１を用いて以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック構成図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１は、ボディ１０とレンズ鏡筒３０とによって主に構成されている。本実施形態の撮像装置１は、ボディ１０に対してレンズ鏡筒３０が着脱自在に構成されるいわゆるレンズ交換式撮像装置である。本実施形態においては、撮像装置１の一例としてレンズ交換式撮像装置を例に挙げて説明するが、本発明を適用し得る撮像装置としては、この形態に限られることはない。本発明を適用し得るその他の形態の撮像装置としては、例えばボディ１０とレンズ鏡筒３０とが一体に構成された形態のレンズ固定式撮像装置等があり、この形態の撮像装置であっても本実施形態の撮像装置と全く同様に本発明を適用することができる。
【００２４】
ボディ１０は、信号処理制御部１１と、撮像部１２と、ブレ補正部１３と、記憶部１４と、操作部１５と、タッチパネル１６と、時計部１７と、背面表示部１８と、ＥＶＦ１９と、アイセンサ２０と、本体通信部２１等を有して構成されている。
【００２５】
信号処理制御部１１は、当該撮像装置１の全体の動作を統括的に制御する制御部としての機能を備え、レンズ鏡筒３０を含む各構成ユニットを制御するための制御信号を処理する制御部として機能すると共に、撮像部１２によって取得された画像信号（画像データ）を受けて所定の信号処理等を行なう信号処理部として機能する回路部である。
【００２６】
信号処理制御部１１の内部には、操作判定部１１ａと、表示制御部１１ｂと、被写体判定部１１ｃと、コントラスト判定部１１ｄと、画像比較部１１ｅと、測距部１１ｆと、ＡＦ制御部１１ｇと、動きパターン判定部１１ｈ等の各種の回路部が具備されている。
【００２７】
このうち、操作判定部１１ａは、操作部１５から入力された指示信号を判定し、その指示信号に対応する動作制御を指示する回路部である。
【００２８】
表示制御部１１ｂは、背面表示部１８やＥＶＦ１９等を駆動制御する制御回路部である。この表示制御部１１ｂは、撮像部１２によって取得され、上記信号処理制御部１１における所定の信号処理を経て出力される表示用の画像データ（画像信号）を受けて、背面表示部１８もしくはＥＶＦ１９の表示パネルを用いて視認可能な画像を表示させるための制御等を行なう。なお、上記の例では、撮像部１２からの画像データを受けて表示用画像データを生成する画像処理等を信号処理制御部１１によって行うようにしているが、同様の処理、即ち表示用画像データを生成する画像処理等を、上記表示制御部１１ｂが行なうように構成してもよい。この場合には、上記表示制御部１１ｂは、背面表示部１８もしくはＥＶＦ１９の駆動制御を行なう制御回路であると共に、表示用画像データを生成する画像処理等を行なう信号処理回路でもある。
【００２９】
被写体判定部１１ｃは、撮像部１２によって取得された画像データに基いて形成される画像内において特定の被写体を判定したり識別したりするための画像処理を行なう回路部である。具体的には、被写体判定部１１ｃは、撮像部１２によって取得された画像データに基づいて、例えば画面内の被写体の形状等を識別することにより、例えば人物等の顔等や、動物等の生態，建造物若しくは樹木等の自然物等の物体（形状）等を識別し判定を行なう。
【００３０】
コントラスト判定部１１ｄは、撮像部１２から出力される画像データに基づいて所定のコントラスト判定処理等を行って焦点調節処理に関する信号処理を行なう回路部である。
【００３１】
画像比較部１１ｅは、撮像部１２から順次出力される複数の画像データのうち、例えば時間的に前後する二つの画像データを比較する回路部である。具体的には、例えば画像比較部１１ｅは、上記被写体判定部１１ｃによって判定された複数の被写体のうち、比較対象とする二つの画像データ（時間的に前後する二つの画像データ等）に共通して写り込んでいる特定の被写体を識別し、その特定被写体に着目して画像比較処理を行なう。
【００３２】
測距部１１ｆは、撮像部１２から出力される画像データに基づいて形成される画像内において、所定の被写体像に着目し、当該撮像装置１から、上記着目した所定の被写体像に対応する被写体までの距離情報を検出して、例えば被写体までの距離を測定する演算処理等を行なう回路部である。また、上記測距部１１ｆは、ＡＦ制御部１１ｇ（詳細後述）や撮像部１２のＡＦ部１２ａ（後述する）からの出力に基づいて測距演算処理を行なう機能も有する。
【００３３】
ＡＦ制御部１１ｇは、上記撮像部１２のＡＦ部１２ａからの出力や、上記コントラスト判定部１１ｄ等からの出力を受けて、自動焦点調節動作を実行するための制御処理を行なう回路部である。そのためにＡＦ制御部１１ｇは、レンズ鏡筒３０のレンズ制御部３１を介してレンズ駆動部３３等を駆動制御する。ＡＦ制御部１１ｇは、撮像動作を行う際に、上記被写体判定部１１ｃ，画像比較部１１ｅ，動きパターン判定部１１ｈ等からの出力に基づいて辺呈された被写体の状況（後述する）等に応じて適切な被写体に焦点調節を行なうための制御処理を行なう。
【００３４】
動きパターン判定部１１ｈは、上記撮像部１２から連続的に出力される複数の画像データに基づいて上記画像比較部１１ｅによって行なわれる画像比較処理の結果を受けて、特定被写体の移動量や移動方向等、動きベクトルの規則性（動きベクトルパターンという）を検出し判定する回路部である。
【００３５】
撮像部１２は、レンズ鏡筒３０に含まれる撮像光学系３２（詳細後述）によって結像された被写体像を受光し光電変換処理を行なって画像データを生成する撮像素子等の電子部品及びＡＦ部１２ａ等を含む構成ユニットである。撮像部１２における撮像素子としては、例えばＣＣＤ等の回路素子を用いたＣＣＤ型イメージセンサ若しくはＭＯＳ等を用いたＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子である光電変換素子等が適用される。この撮像部１２の撮像素子から出力されるアナログ画像信号は、信号処理制御部１１へと出力されて各種の信号処理が行なわれる。
【００３６】
ＡＦ部１２ａは、例えば画像を形成するための信号を出力する複数の撮像用画素を撮像面（受光面）の全域に亘って二次元状に配列した撮像素子において、その撮像面の少なくとも一部の複数の画素を焦点検出を行うための信号を出力する焦点検出用画素とし、これら複数の焦点検出用画素の出力に基づいて焦点検出処理を行なう回路部の一部を構成する。このＡＦ部１２ａは、撮像面位相差検出方式のＡＦ（オートフォーカス）制御処理、いわゆる像面位相差ＡＦ制御処理を行なう回路部の一部を構成している。このＡＦ部１２ａによって生成される像面位相差ＡＦ制御処理用データは、上記測距部１１ｆ等へと出力される。
【００３７】
また、本実施形態の撮像装置１におけるＡＦ機能を実現する形態としては、上記の像面位相差ＡＦ制御処理に限られることはなく、従来形態の各種ＡＦ制御処理に対応した形態を適用できる。撮像装置におけるＡＦ機能を実現するための形態としては、例えば上記ＡＦ制御部１１ｇの制御によって撮像光学系を駆動させ撮像素子の撮像面上に結像される被写体像のコントラスト差を上記コントラスト判定部１１ｄの出力に基づいて検出して被写体像の合焦状態を検出するいわゆるコントラストＡＦ制御処理のほか、位相差検出用センサを別に備え撮像光学系からの一部の光束を用いて被写体像の合焦状態を検出するいわゆる位相差検出方式ＡＦ制御処理等、様々な方式のものを適用できる。
【００３８】
ブレ補正部１３は、撮像対象とする被写体に対し光軸や撮像面の位置が不安定になることに起因して生じる像ぶれを補正するための回路部を含む構成ユニットである。そのためにブレ補正部１３は、撮像装置１の姿勢変化等を検出する検出手段や、撮像素子等の位置，傾き等を移動させる駆動手段等を有して構成される。なお、ブレ補正部１３の具体的な構成としては周知の技術が適用されているものとして、その詳細説明は省略する。
【００３９】
記憶部１４は、記憶媒体やこの記憶媒体を駆動制御する媒体駆動部等によって構成される構成ユニットである。記憶媒体は、画像データや各種の情報若しくは各種のプログラムなどを記憶するデバイスである。記憶媒体としては、例えばカード型着脱式若しくは装置内蔵型の半導体メモリ媒体や磁気記憶媒体等が適用される。
【００４０】
上記媒体駆動部は、上記記憶媒体を駆動制御する制御部のほかに、画像データの入出力を司る信号処理回路部等を有する回路部等からなる。具体的には、上記媒体駆動部は、例えば撮像部１２によって取得され信号処理制御部１１を経て所定の画像データ処理等が施された画像データを受けて、これを例えば信号圧縮処理等を行って記憶用画像データに変換する信号処理を行なったり、記憶媒体に記憶済みの画像データを読み込んで伸長処理等を施して画像データを復元させる信号処理等を行なう。なお、画像データについての圧縮伸長処理については、当該媒体駆動部において処理する形態に限られることはなく、例えば信号処理制御部１１内に同様の信号処理回路部を設け、それによって実行するような形態としてもよい。
【００４１】
なお、上記記憶部１４には、上述した記憶媒体，媒体駆動部等のほかにも、例えば本撮像装置１における各種の制御プログラムや各種の情報データを予め記憶した書き換え可能な不揮発性の半導体メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等や、撮像部１２によって取得された画像信号や各種の情報データ等を一時的に記憶して、一時的な作業用途に用いられる揮発性の半導体メモリ、例えばＳＤＲＡＭ (Synchronous Dynamic Random Access Memory) 等の一時メモリをも含むものとする。この記憶部１４の具体的な構成についても、周知の技術が適用されているものとして、その詳細説明は省略する。
【００４２】
操作部１５は、本撮像装置１のボディ１０の外装部分等に設けられる通常の押しボタン式若しくはスライド式，ダイヤル式等の形態の各種の操作部材であって、具体的には例えばシャッターリリースボタンや設定操作部材等、各種の一般的な操作部材を含めた操作用の構成部材を指すものである。操作部１５から出力される指示信号は、信号処理制御部１１の操作判定部１１ａへと出力され、同操作判定部１１ａにおいて各種対応する動作制御を指示する。
【００４３】
タッチパネル１６は、操作部１５とは別系統の操作用部材として設けられる電子部品である。タッチパネル１６は、背面表示部１８の表示パネル上に配置されており、当該撮像装置１の使用者（ユーザー）が背面表示部１８に表示中の画像に対応する所定領域や各種アイコン表示に相当する領域等に対してタッチ操作やスライド操作等を行なうことによって、各種の操作指示信号が発生するように構成されている。タッチパネル１６からの指示入力信号は、信号処理制御部１１の操作判定部１１ａへと送られて、当該操作判定部１１ａにおいて、操作入力が判定される。
【００４４】
時計部１７は、いわゆるリアルタイムクロック（Real-Time Clock；ＲＴＣ）と言われるコンピュータの内部時計である。時計部１７は、例えばデータファイル等の日時情報の付与を行ったり、制御処理中における計時や時間制御等の際に参照される。
【００４５】
背面表示部１８及びＥＶＦ１９は、例えば撮像部１２によって取得された画像データに基づいて生成された表示用画像データ等を受けてライブビュー画像を表示したり、記憶部１４に記憶済みの画像データに基いて静止画像若しくは動画像の画像再生表示を行ったり、記憶部１４等に予め用意された各種データ等を読み込んで生成されるメニュー表示等を表示する表示ユニットである。
【００４６】
このうち、背面表示部１８は、例えばボディ１０の背面側に設けられ、比較的大型（例えば３型程度のサイズ）の表示パネルを採用する形態の表示ユニットである。また、ＥＶＦ１９は、例えばアクセサリーシュー等に装着したりボディ１０に内蔵可能な小型（例えば０．５型程度のサイズ）の表示パネルを用いて構成されるいわゆる電子ビューファインダ（ＥＶＦ；Electric View Finder）形態の表示ユニットである。これらの表示ユニットは、信号処理制御部１１の表示制御部１１ｂによって制御される。
【００４７】
上記表示ユニット（背面表示部１８及びＥＶＦ１９）は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ），プラズマディスプレイ（ＰＤＰ），有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（ＯＥＬＤ）等の表示パネルと、その駆動回路等を含んで構成される。
【００４８】
上記表示ユニット（１８，１９）は、信号処理制御部１１の表示制御部１１ｂの制御下において、撮像装置１の動作モードが再生モードに設定されている時には、撮像記憶済みの画像データに基く画像（静止画像，動画像等）を再生表示する表示装置として機能する。また、撮像装置１の動作モードが撮像モードに設定されている時には、同様に信号処理制御部１１の表示制御部１１ｂの制御下において、撮像部１２によって所得され信号処理制御部１１において所定の信号処理が施された画像データを受けて順次連続的にリアルタイムの画像を表示し続けることによって、撮像範囲の観察，確認を行ない得る電子ビューファインダとして機能する。
【００４９】
表示ユニットとしての背面表示部１８とＥＶＦ１９とは、適宜、用途に応じて切り換えて使用されるようになっている。そのために、例えばＥＶＦ１９の近傍には、アイセンサ２０が配設されている。
【００５０】
上記アイセンサ２０は、例えばＥＶＦ１９の近傍に設けられ、例えば使用者（ユーザ）の顔（眼）を検出することにより、使用者（ユーザ）がＥＶＦ１９を使用する状態にあるかを検出する検出手段である。具体的には、例えば当該撮像装置１の使用中において、背面表示部１８を使用しているものとする。この状態において、例えば使用者（ユーザ）がＥＶＦ１９を用いてその表示パネルの表示を視認するために、当該ＥＶＦ１９の表示部近傍に顔（眼）を近付けると、アイセンサ２０は、これを検出する。これを受けて、信号処理制御部１１は、背面表示部１８の表示駆動を一時停止させ、ＥＶＦ１９の表示駆動に切り換える制御を行なう。なお、この場合において、一方の表示ユニットの表示駆動を停止させることなく、例えばメニュー表示等の情報表示を行うように制御し、他方をライブビュー画像表示駆動を行うような制御としてもよい。このように、上記二つの表示ユニットは、用途に応じて様々な形態の制御がなされる。
【００５１】
本体通信部２１は、ボディ１０とレンズ鏡筒３０との間の制御信号，情報信号等をやり取りするために設けられる通信用信号処理回路部である。ボディ１０にレンズ鏡筒３０を装着すると、両者は電気的に接続されるように構成されている。これにより、本体通信部２１と、レンズ鏡筒３０側のレンズ通信部３７（後述）との間が電気的に接続され、よって、ボディ１０側の信号処理制御部１１とレンズ鏡筒３０側のレンズ制御部３１（後述する）とは電気的に接続される。そして、この状態において両者は協働してボディ１０及びレンズ鏡筒３０をそれぞれ制御するように構成されている。
【００５２】
ＧＰＳ部２５は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム；Global Positioning System）衛星からの信号を受信することによって、地球上における現在位置を特定するためにＧＰＳ受信ユニットである。ＧＰＳ部２５は、所定時間間隔で現在位置を特定する演算を行うことによって、当該撮像装置１が移動しているか否か、移動している場合には、その移動方向、移動距離等を演算により算出することもできる。
【００５３】
次に、レンズ鏡筒３０は、レンズ制御部３１と、撮像光学系３２と、レンズ駆動部３３と、位置検出部３４と、レンズ側操作部３５と、レンズ側記憶部３６と、レンズ通信部３７等によって主に構成されている。
【００５４】
レンズ制御部３１は、上記ボディ１０側の信号処理制御部１１の制御下において、若しくはこれと協働して、レンズ鏡筒３０側の各構成ユニットの動作を制御する制御回路部である。なお、このレンズ制御部３１は省略して構成することもできる。その場合には、レンズ鏡筒３０側の制御の全てをボディ１０側の信号処理制御部１１が担うように構成すればよい。
【００５５】
撮像光学系３２は、撮像対象とする被写体からの光を透過させて被写体の光学像を結像させる複数の光学レンズ等によって構成される光学ユニットである。なお、図面においては詳細な図示を省略しているが、撮像光学系３２には、光学レンズを保持する複数の保持枠部材や、これら複数の保持枠部材を各個別に光軸方向に進退させる駆動部材等のほか、ズーミングのためのズーム駆動機構部，フォーカシングのためのフォーカス駆動機構部、透過光束の光量を調整する絞り装置等を含めて構成される構成ユニットである。
【００５６】
レンズ駆動部３３は、上記撮像光学系３２に含まれる複数の保持枠部材等を光軸方向に進退させる駆動部材及びアクチュエータ等を含んで構成され、上記ズーム駆動機構部や上記フォーカス駆動機構部等を駆動する駆動ユニットである。
【００５７】
位置検出部３４は、例えば上記撮像光学系３２に含まれる各光学レンズのうちフォーカス光学系やズーム光学系等の光軸上における位置を検出するセンサ等を含んで構成され、撮像装置１の使用中における上記撮像光学系３２の光学レンズの位置を検出し、当該撮像光学系３２の状態を判定するための構成ユニットである。
【００５８】
レンズ側操作部３５は、レンズ鏡筒３０側における各種の操作を行うための操作部材、例えば手動による焦点調節操作やズーム操作を行なう操作環や、電動による焦点調節操作やズーム操作を行なう操作スイッチに連動する操作部材のほか、マクロモードと通常撮像モードとの切換操作を行なう操作部材等を含む構成部である。
【００５９】
レンズ側記憶部３６は、レンズ鏡筒３０における固有の情報、例えば焦点距離，開放絞り値，レンズ特性等、各種の情報を予め記憶させておく半導体メモリ等を含む構成ユニットである。
【００６０】
レンズ通信部３７は、上述したように本体通信部２１との間で電気的に接続されることにより、レンズ鏡筒３０とボディ１０との間の通信を確保する通信用信号処理回路部である。
【００６１】
本実施形態の撮像装置１におけるボディ１０及びレンズ鏡筒３０の構成要素としては、上述した構成部材以外にも、その他の各種構成ユニット等を有して構成されているものであるが、それらの各種構成ユニット等は、本発明に直接関連しない構成であるので、従来の一般的な撮像装置と同様の構成を具備するものとして、その詳細説明及び図示を省略している。
【００６２】
例えば、撮像光学系の光路を開閉し、撮像動作の際に撮像光学系を透過する光束の光量を調整するための絞り機構及びシャッター機構については図示及び説明を省略しているが、本実施形態の撮像装置１においても、従来の撮像装置と同様構成の絞り機構及びシャッター機構を有している。この場合において、絞り機構はレンズ鏡筒３０側に設けられるのが普通である。また、シャッター機構としては、ボディ１０側に配設するフォーカルプレーンシャッターでもよいし、レンズ鏡筒３０側に配設するレンズシャッターでもよい。また、機械的なシャッター機構に変えて若しくはこれに加えて撮像部１２における撮像素子を電気的に制御することによってシャッター機構として機能させる素子シャッター機能を備えていてもよい。なお、シャッター機構がボディ１０側に配設されている場合（素子シャッターも含む）には、シャッター機構は主にボディー側の制御部によって制御される。また、シャッター機構がレンズ鏡筒３０側に配設されている場合には、シャッター機構は主にボディー側の制御部の制御下においてレンズ制御部３１を介して制御される。
【００６３】
このような構成からなる本実施形態の撮像装置１を用いて行なう撮像動作時の作用について、以下に説明する。
【００６４】
図２〜図１０は、本実施形態の撮像装置を用いて様々な状況下で撮像動作を行った際の表示装置の表示画面のようすをそれぞれ示す模式図である。
【００６５】
このうち、図２は、本撮像装置の使用者（ユーザ）が、例えば電車等の乗り物に乗車して移動している時に前方視界を撮像した状況において得られる画像の模式図である。ここで、図２（Ａ），図２（Ｂ）の各画像は撮像素子によって連続して得られる複数の画像を時系列に並べて示したものである。即ち、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す時点のフレーム画像から所定時間経過後、例えば次のフレーム画像を示すものである。なお、上記前方視界とは、撮像装置１を持つ使用者（ユーザ）の進行方向、即ち移動方向に沿う方向を視野中心軸とする場合の視界を言うものとする。
【００６６】
この図２に示す例では、使用者（ユーザ）が乗り物に乗車して移動し、その前方視界を撮像している状況における表示装置（背面表示部１８若しくはＥＶＦ１９）の表示画面１８ａを示している。図２（Ａ），図２（Ｂ）の表示画面１８ａ内に含まれる被写体として、例えば遠方にある山１００と、乗車している乗り物（電車等）の線路１０２と、その線路１０２脇に沿う近景の樹木１０１等のほか、当該乗り物の窓枠１０３等を具体的に図示している。
【００６７】
このような状況下において撮像が行なわれた場合を考える。まず、図２（Ａ）のフレーム画像が取得された後、所定時間が経過すると、図２（Ｂ）に示すようなフレーム画像が取得される。ここで、図２（Ａ）のフレーム画像と図２（Ｂ）のフレーム画像とを比較すると、次のようなことが判る。即ち、表示画面１８ａ内の各被写体（１００，１０１，１０２，１０３）のうち、近景の樹木１０１や線路１０２等は、図２（Ａ）から図２（Ｂ）の間の時間経過によって、図２（Ｂ）の矢印Ａで示す方向に短時間で大きく移動する。したがって、図２（Ａ）と図２（Ｂ）との間において画像の変化（移動量）が大きい。一方、遠方の山１００は、図２（Ａ）と図２（Ｂ）との間で画像変化（移動量）が少ない（矢印Ｂ参照）。なお、ここで、図２（Ｂ）において、矢印Ａ，Ｂのそれぞれの長さは、各物体の移動量の大小を表している（以下、同様とする）。
【００６８】
このような状況、即ち使用者（ユーザ）が移動中にその前方視界を撮像する状況下において取得される画像では、その画像内の近景被写体（樹木１０１等）は画面の略中央部分と画面周縁部とを結ぶ直線、即ち放射方向（図２（Ｂ）の矢印Ａ，Ｂ参照）に沿って画面内を移動する動きベクトルパターンを確認できる。また、遠方被写体（山１００等）は移動量は少ないが、その移動方向は同様に放射方向に沿う方向である。
【００６９】
一方、図３は、例えば運動会の徒競走等のような競技シーンを撮像した状況において得られる画像の模式図である。この例では、複数の走者が、静止している使用者（ユーザ）の側に向かって走っている状況を想定している。ここで、図３（Ａ），図３（Ｂ）の各画像は、図２と同様に、撮像素子によって連続して得られる複数の画像を時系列に並べて示したものである。即ち、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す時点のフレーム画像から所定時間経過後、例えば次のフレーム画像を示すものである。
【００７０】
このような状況下において撮像が行なわれた時、図３（Ａ）のフレーム画像と図３（Ｂ）のフレーム画像とを比較すると、表示画面１８ａ内の複数の走者１０４は、図３（Ａ）から図３（Ｂ）の間の時間経過によって、矢印Ｃで示す方向に、略一定速度で移動していることがわかる。このとき、複数の走者１０４のそれぞれの間の移動量に極端な差はないものと考えられる。このように、静止状態の使用者（ユーザ）に対して、向かってくる被写体（走者１０４）を撮像する状況下で取得された画像においては、その画像内の被写体は、例えば画面の上方（遠方）から下方（至近）を結ぶ直線に沿って（図３（Ｂ）の矢印Ｃ参照）画面内を略等速に移動する動きベクトルパターンが見られる。
【００７１】
このように、図２の状況と図３の状況とでは、画面内における被写体の動きベクトルパターンが明らかに異なることがわかる。したがって、本実施形態の撮像装置１においては、図２に示すような動きベクトルパターンが判定された場合には、移動量の少ない遠方被写体（山１００等）が撮像を所望する主要被写体であるものと推定し、例えば無限遠（∞）への焦点調節動作を行なうといったＡＦ制御を行なう。一方、図３に示すような動きベクトルパターンが判定された場合には、撮像を所望する主要被写体が動体であるものと推定し、例えばいわゆる動体追尾ＡＦ制御処理を実行する。
【００７２】
その他の撮像時の状況の具体的な例を示す。図４は、本撮像装置の使用者（ユーザ）が、例えば電車等の乗り物に乗車して移動している時に側方視界を撮像した状況において得られる画像の模式図である。ここで、図４（Ａ），図４（Ｂ）の各画像は、図２，図３と同様に、撮像素子によって連続して得られる複数の画像を時系列に並べて示したものである。即ち、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す時点のフレーム画像から所定時間経過後、例えば次のフレーム画像を示すものである。なお、上記側方視界とは、撮像装置１を持つ使用者（ユーザ）の進行方向、即ち移動方向に対して直交する方向を視野中心軸とする場合の視界を言うものとする。
【００７３】
このような状況下において撮像が行なわれた時、図４（Ａ）のフレーム画像と図４（Ｂ）のフレーム画像とを比較すると、次のようなことが判る。即ち、表示画面１８ａ内の各被写体（１００，１０１，１０３）のうち、窓外近景の樹木１０１等は、図４（Ａ）から図４（Ｂ）の間の時間経過によって、図４（Ｂ）の矢印Ｄで示す方向に短時間で大きく移動する。したがって、図４（Ａ）と図４（Ｂ）との間において画像の変化（移動量）が大きい。一方、遠方の山１００は、図４（Ａ）と図４（Ｂ）との間で画像変化（移動量）が少ない（図４（Ｂ）の矢印Ｅ参照）。このように、使用者（ユーザ）が移動中に、その側方視界を撮像する時に取得される画像では、その画像内の近景被写体は移動方向に沿って画面内を左右横方向のうちの一方向（図４（Ｂ）の矢印Ｄ参照）に移動する動きベクトルパターンが見られる。また、遠方被写体（山１００等）は、移動量は少ないが、その移動方向（矢印Ｅ参照）は近景被写体と同方向である。
【００７４】
次に、図５は、例えば運動会の徒競走等のような競技シーンを撮像した状況において得られる画像の模式図である。この例では、複数の走者が、静止している使用者（ユーザ）の前方を横切るような状況を想定している。なお、図５においては、連続的に取得される画像のうち状況を表し得る１フレーム分の画像のみを示している。
【００７５】
このような状況下において撮像が行なわれた時に、時間的に前後する二つフレーム画像を比較した場合、表示画面１８ａ内の複数の走者１０４は、時間経過によって図５の矢印Ｆで示す方向に略一定速度で移動するものと想像できる。このとき、複数の走者１０４のそれぞれの間の移動量は極端な差はないものと考えられる。このように、使用者（ユーザ）が静止しており、その前方を横切るように移動する被写体（走者１０４）を撮像する時に取得される画像では、その画像内の左右横方向のうちの一方向に（図５の矢印Ｆ参照）画面内を略等速に移動する動きベクトルパターンが見られる。
【００７６】
このように、図４の状況と図５の状況とでは、画面内の被写体の動きベクトルパターンが明らかに異なることがわかる。したがって、本実施形態の撮像装置１においては、図４に示すような動きベクトルパターンが判定された場合には、移動量の少ない遠方被写体（山１００等）が撮像を所望する主要被写体であるものと推定し、例えば無限遠（∞）への焦点調節動作を行なうといったＡＦ制御を行なう。一方、図５に示すような動きベクトルパターンが判定された場合には、撮像を所望する主要被写体が動体であるものと推定し、例えばいわゆる動体追尾ＡＦ制御処理を実行する。
【００７７】
図６は、図５の場合と略同様な状況ではあるが、それとは異なる状況の具体例を示している。即ち、図６は、例えば近距離にある水槽内を複数の魚が一方向に移動しているような状況を撮像する場合の画像の模式図である。この例では、複数の魚が、静止している使用者（ユーザ）の前方を横切る状況を想定している。この図６においても、連続的に取得される画像のうち状況を表し得る１フレーム分の画像のみを示している。
【００７８】
このような状況下において撮像が行なわれた時に、時間的に前後する二つフレーム画像を比較すると、表示画面１８ａ内の複数の被写体（魚１０５）は、時間経過によって図６の矢印Ｇで示す方向に略一定速度で移動するものと想像できる。このとき、複数の被写体は、形状が略同一であっても、個々の大きさが異なったり、移動方向が矢印Ｇとは反対方向（不図示）に変わったり、瞬間的に静止する場合等も考えられる。しかしながら、各被写体（魚１０５）のそれぞれの移動量自体には極端な差はないものと考えられる。
【００７９】
したがって、図５の状況と図６の状況とでは、画面内の被写体の動きベクトルパターンは略同様であると考えてよい。
【００８０】
なお、この場合には、さらに、ＧＰＳ部２５の出力を参照し、撮像装置１（を保持する使用者（ユーザ））が移動しているか否かの確認を行うようにしてもよい。その結果、使用者（ユーザ）が静止状態にあることが確認された場合には、例えばいわゆる動体追尾ＡＦ制御処理を実行する。また、使用者（ユーザ）が移動している状態にあることが確認された場合には、例えば無限遠（∞）への焦点調節動作を行なうＡＦ制御を実行する。
【００８１】
図７，図８は、本撮像装置の使用者（ユーザ）が、例えば自動車等の乗り物に乗車して移動している時に前方視界を撮像した状況において得られる画像の模式図である。この図７，図８に示す例は、使用者（ユーザ）が乗り物に乗車して移動している状況を想定している。図７，図８に示す状況は、図２（Ａ），図２（Ｂ）の状況に類似した状況である。なお、この図７，図８においては、連続的に取得される複数の画像を時系列に並べて示したものである。即ち、図８は、図７に示す時点のフレーム画像から所定時間経過後、例えば次のフレーム画像を示すものである。
【００８２】
図７，図８に示す例では、表示画面１８ａ内に含まれる被写体として、例えば遠方にある山１００と、乗車している乗り物（自動車等）の道路脇に沿う近景の樹木１０１等のほか、窓枠１０３、運転者１０６、車内構造物であるルームミラー１０７等を具体的に図示している。
【００８３】
このような状況下において撮像が行なわれた時に、時間的に前後する二つフレーム画像である図７と図８とを比較すると、表示画面１８ａ内の各被写体（１００，１０１，１０３，１０６，１０７等）のうち、窓外近景の樹木１０１等は、時間経過によって短時間で大きく移動する（画像の変化（移動量）が大きい）。一方、遠方の山１００は、時間経過による画像変化（移動量）が少ない。また、窓枠１０３、運転者１０６、ルームミラー１０７等は、実際には使用者（ユーザ）の乗車している乗り物と共に移動しているものであるが、使用者（ユーザ）の所持している撮像装置に対して相対的な移動は無く、時間的に前後する二つの画像間において画像の変化（移動量）は略ゼロになるはずである。このように、図７，図８の例は、図２（Ａ），図２（Ｂ）で示した例と同様に、使用者（ユーザ）が移動中に、その前方視界を撮像する状況である。この状況下において取得される画像は、その画像内の近景被写体（樹木１０１等）は、画面の略中央部分と画面周縁部とを結ぶ放射方向（矢印Ａ参照）に画面内を移動する動きベクトルパターンが見られる。また、遠方被写体（山１００等）は、移動量は少ないが、その移動方向（矢印Ｂ参照）は同様に放射方向である。
【００８４】
一方、図９，図１０は、本撮像装置の使用者（ユーザ）が、例えば電車等の乗り物に乗車して移動している時に側方視界を撮像した状況において得られる画像の模式図である。図９，図１０に示す例は、使用者（ユーザ）が乗り物に乗車して移動している状況を想定している。図９，図１０に示す状況は、図４（Ａ），図４（Ｂ）の状況に類似した状況である。なお、この図９，図１０においても、連続的に取得される複数の画像を時系列に並べて示したものである。即ち、図１０は、図９に示す時点のフレーム画像から所定時間経過後、例えば次のフレーム画像を示すものである。
【００８５】
図９，図１０に示す例では、表示画面１８ａ内に含まれる被写体として、例えば遠方にある山１００と、乗車している乗り物（電車等）の線路脇に沿う道路脇の近景の樹木１０１や、上記道路上を走行中の自動車１０８等のほか、窓枠１０３や、撮像装置若しくは使用者（ユーザ）の手等の窓ガラスへの写り込み像１０９等を具体的に図示している。
【００８６】
このような状況下において撮像が行なわれた時、図９のフレーム画像と図１０のフレーム画像とを比較すると、各表示画面１８ａ内の各被写体（１００，１０１，１０３，１０８，１０９）のうち、窓外近景の樹木１０１，自動車１０８等は、図９から図１０の間の時間経過によって、図１０の矢印Ｄ１，Ｄ２等で示す方向に短時間で大きく移動する（矢印長さは移動量を表す）。つまり、図９と図１０との間において画像の変化（移動量）が大きい。一方、遠方の山１００は、図９と図１０との間で画像変化（移動量）が少ない（図１０の矢印Ｅ参照）。また、窓枠１０３や、写り込み像１０９等は、実際には使用者（ユーザ）の乗車している乗り物と共に移動しているものであるが、使用者（ユーザ）の所持している撮像装置に対して相対的な移動は無く、時間的に前後する二つの画像間において画像の変化（移動量）は略ゼロになるはずである。
【００８７】
このように、図９，図１０の例は、図４（Ａ），図４（Ｂ）で示した例と同様に、使用者（ユーザ）が移動中に、その側方視界を撮像する状況である。この状況下において取得される画像では、その画像内の近景被写体は移動方向に沿って画面内を左右横方向のうちの一方向（図１０の矢印Ｄ１，Ｄ２参照）に移動する動きベクトルパターンが見られる。また、遠方被写体（山１００等）は、移動量は少ないが、その移動方向（矢印Ｅ参照）は近景被写体と同様左右横方向である。
【００８８】
以上述べたように、撮像装置１を用いて撮像動作を行う際には、様々な撮影状況が想定できるが、大別すると、使用者（ユーザ）が静止状態にあり被写体側が移動している状況（図３，図５，図６参照）と、使用者（ユーザ）が移動状態にあり被写体が相対的に移動状態となる状況（図２，図４，図７（図８），図９（図１０）参照）とがある。
【００８９】
この場合において、各状況下において得られる撮像画面内の被写体の動きベクトルパターンに着目すると、例えば図２，図７（図８）で例示する状況においては、動きベクトルパターンに画面内における規則性が見られ、例えば画面略中央部分から画面周縁部に向けた放射線に沿う方向（放射状）に延びる動きベクトルとなっており、かつ被写体毎の移動量に差が大きい。また、例えば図４，図９（図１０）で例示する状況においては、動きベクトルパターンは画面内において左右横方向となっており、被写体によって移動量に差が大きい。そこで、本実施形態の撮像装置１は、この状況にあることを判定すると、主要被写体が遠方にあるものと推定し、無限遠（∞）への焦点調節制御処理を実行する。
【００９０】
一方、図３の状況下においては、画面上下縦方向に略等速で移動する複数被写体の動きベクトルパターンが見られる。また、図５，図６の状況下においては、画面左右横方向に略等速で移動する複数被写体の動きベクトルパターンが見られる。そこで、本実施形態の撮像装置１は、この状況にあることを判定すると、主要被写体が動体であるものと推定し、いわゆる動体追尾ＡＦ処理を実行する。
【００９１】
なお、図８，図１０は、図７，図９の各表示画面１８ａのそれぞれを複数領域に分割（図の例では２８分割）したイメージを示している。被写体判定部１１ｃは、表示画面１８ａを分割した各領域内に含まれる被写体についての判定を行なう。画像比較部１１ｅは、時間的に前後する二つの画像データを比較する。この比較の際に上記画像比較部１１ｅは、上記被写体判定部１１ｃにて判定された被写体の移動方向，移動量を判定する。
【００９２】
次に、本実施形態の撮像装置において撮像動作が行なわれる際の作用を、図１１〜図１５を参照して以下に説明する。図１１は、本実施形態の撮像装置において撮像動作が行なわれる際の作用の概略を示すタイムチャートである。図１２は、本実施形態の撮像装置において撮像動作が行なわれる際の作用の変形例を示すタイムチャートである。図１３は、本実施形態の撮像装置における撮像動作時のカメラ制御のフローチャートである。
【００９３】
まず、本実施形態の撮像装置１の電源状態がオン状態にされて、当該撮像装置１が起動する。これを受けて、撮像装置１の信号処理制御部１１は、図１３に示すカメラ制御処理のフローチャートを実行する。
【００９４】
図１３のステップＳ１０１において、信号処理制御部１１は、現在設定されている動作モードが、撮像動作を実行し得る撮像モードに設定されているか否かの確認を行なう。ここで、撮像モードに設定されていることが確認されると、次のステップＳ１０２の処理に進む。また、撮像モード以外に設定されている場合にはステップＳ１２１の処理に進む。
【００９５】
ステップＳ１０２において、信号処理制御部１１は、背面表示部１８若しくはＥＶＦ１９のいずれか一方の表示画面に、撮像部１２によって取得された画像データに基づく画像を所定の時間間隔で連続的に表示し続けるライブビュー画像表示処理を実行する（図１１（Ａ），図１２（Ａ）参照）。
【００９６】
続いて、ステップＳ１０３において、信号処理制御部１１は、被写体判定部１１ｃ，画像比較部１１ｅ等を制御して撮像部１２によって連続的に取得された時系列の複数の画像データについての画像比較処理を行なう。
【００９７】
ここで行なわれる画像比較処理とは、概略次のようなものである。上記ステップＳ１０２の処理にてライブビュー画像表示処理の実行が開始されている。このライブビュー画像表示処理は、所定の時間間隔（例えば秒３０コマ＝３０ｆｐｓ等）で順次画像データを取得し、取得した画像データを所定の処理を施した後、背面表示部１８若しくはＥＶＦ１９を用いて順次画像として表示させる処理である。（図１１（Ａ）若しくは図１２（Ａ）の符号（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）参照）。
【００９８】
このライブビュー画像表示処理中に得られた複数の画像データは、上述したように、信号処理制御部１１を介して表示装置（１８，１９）へと送られる一方、例えば記憶部１４に含まれる一時記憶メモリ等（不図示）に対して一時的に記憶される。
【００９９】
被写体判定部１１ｃは、記憶部１４の一時記憶メモリ等に一時記憶された複数の画像データに基づいて被写体の判定を行なう。ここで、被写体判定部１１ｃによって行なわれる被写体判定処理は、例えば一フレーム分の画像データによって表される画像、即ち表示画面１８ａに表示される一つの表示画像中の被写体を判定する処理である。この被写体判定をするのに際しては、例えば表示画面１８ａに表示される全表示領域を複数の領域に分割し、各画像領域内毎に被写体判定を行なう。ここで得られた判定結果のデータは、例えば記憶部１４の一時記憶メモリ等に一時記憶される。
【０１００】
次いで、画像比較部１１ｅは、時系列の複数画像データについての比較処理を行なう。ここで比較処理を行なう時系列の複数画像データとは、例えば、ある一つのフレーム画像（図１１（Ａ）若しくは図１２（Ａ）の符号（ａ）の画像）と、そのフレーム画像（ａ）に時間的に続く次のフレーム画像（図１１（Ａ）若しくは図１２（Ａ）の符号（ｂ）の画像）との二つの画像データである。この画像比較処理は、時間経過に従って順次行なわれる処理である。したがって、上記フレーム画像（ａ）とフレーム画像（ｂ）の比較処理の後は、続けて同様にフレーム画像（ｂ）とフレーム画像（ｃ）とを比較の対象画像として比較処理を行なう。以降順次、フレーム画像（ｃ）とフレーム画像（ｄ）との比較処理、その後、フレーム画像（ｄ）とフレーム画像（ｅ）との比較処理といった具合に連続的な処理が行われる。この比較処理により時間的に前後する二つの画像変化を判定する（図１１（Ｂ）若しくは図１２（Ｂ）の画像変化判定）。
【０１０１】
上記画像比較処理（画像変化判定）は、具体的には上記被写体判定処理結果のデータに基づいて行なわれる。即ち、フレーム画像（ａ）とフレーム画像（ｂ）との比較処理を行なう場合においては、上記被写体判定部１１ｃにより判定されたある特定の被写体に着目して、その特定被写体のフレーム画像（ａ）内における位置と、同被写体の次のフレーム画像（ｂ）内における位置とを比較する。このとき、比較対象とする二つの画像間において当該特定被写体の位置変化が認められた場合には、その位置変化量を判定する。そして、当該特定被写体の位置変化量に基づいて、その移動量や移動方向等を判定する。その比較処理結果は、例えば上記フレーム画像（ａ）とフレーム画像（ｂ）の比較処理結果として図１１（Ｂ）若しくは図１２（Ｂ）の符号（ａ１）として出力される。同様に、上記フレーム画像（ｂ）とフレーム画像（ｃ）の比較処理結果は図１１（Ｂ）若しくは図１２（Ｂ）の符号（ｂ１）として、上記フレーム画像（ｃ）とフレーム画像（ｄ）の比較処理結果は図１１（Ｂ）若しくは図１２（Ｂ）の符号（ｃ１）として、上記フレーム画像（ｄ）とフレーム画像（ｅ）の比較処理結果は図１１（Ｂ）若しくは図１２（Ｂ）の符号（ｄ１）として、それぞれ出力される。
【０１０２】
なお、上述したように、被写体判定部１１ｃによって行なわれる被写体判定処理においては、上述したように画面内を複数領域に分割し、各分割領域毎に判定処理を行ない、その判定結果データを得ている。したがって、画像比較部１１ｅによる画像比較処理は、上記被写体判定部１１ｃによる分割領域毎に行うようにすればよい。
【０１０３】
以上のようにして、上記ステップＳ１０３の処理（時系列の複数画像比較処理）がなされると、その後、ステップＳ１０４の処理に進む。
【０１０４】
ステップＳ１０４において、信号処理制御部１１は、動きパターン判定部１１ｈを制御して、上述のステップＳ１０３の処理にて得られる画像比較処理結果に基づく動きベクトルパターン判定処理を実行する（図２〜図１０参照）。
【０１０５】
続いて、ステップＳ１０５において、信号処理制御部１１は、上述のステップＳ１０４の処理にて判定された動きベクトルパターンが、「放射状」であるか若しくは「横方向」（式１が成立する；式１については後述する図１４参照）であるか否かの確認を行なう。ここで、上記ステップＳ１０４にて判定された動きベクトルパターンが「放射状」若しくは「横方向」（式１成立）であることが確認された場合には、ステップＳ１１６の処理に進む。
【０１０６】
なお、判定された動きベクトルパターンが「放射状」である場合とは、上記図２，図７（図８）等で例示する撮像状況であると考えられる。また、判定された動きベクトルパターンが「横方向」（式１成立）である場合とは、上記図４，図９（図１０）等で例示する撮像状況であると考えられる。つまり、判定された動きベクトルパターンが「放射状」若しくは「横方向」（式１成立）である場合とは使用者（ユーザ）が移動している状況にあり、被写体は使用者（ユーザ）及び撮像装置１に対して相対的に移動している状況になると考えられる。
【０１０７】
一方、上述のステップＳ１０５の処理において、判定された動きベクトルパターンが「放射状」若しくは「横方向」（式１成立）ではないことが確認された場合には、次のステップＳ１０６の処理に進む。ここで、判定された動きベクトルパターンが「放射状」若しくは「横方向」（式１成立）ではない場合とは、上記図３，図５，図６等で例示する撮像状況であると考えられる。つまり、この場合は、使用者（ユーザ）が静止状態にあり被写体側が移動している状況である（後述する式２が成立；図１５参照）。
【０１０８】
ここで、被写体距離に応じた画面内の被写体位置変化について、図１４，図１５を用いて簡単に説明する。図１４は、使用者（ユーザ）が移動状態にあって被写体が相対的に移動している状況にあるときの被写体距離に応じた画面内の被写体位置変化を説明する図である。図１５は、使用者（ユーザ）が静止状態にあって被写体側が移動している状況におるときの被写体距離に応じた画面内の被写体位置変化を説明する図である。
【０１０９】
使用者（ユーザ）が移動状態にあって被写体が相対的に移動している状況（図２，図４，図７（図８），図９（図１０）で例示する状況）にあるときには、図１４に示すように［式１］が成り立つ。
【０１１０】
図１４において、符号１１０，１１１は被写体距離の異なる位置にある複数の被写体をそれぞれ表している。つまり、符号１１０は被写体距離Ｌ２の位置にある被写体を、符号１１１は被写体距離Ｌ１の位置にある被写体を、それぞれ表している。なお、この場合において被写体距離Ｌ１，Ｌ２は、極端に離れた距離ではないものとする。また、複数の被写体１１０，１１１の各被写体距離Ｌ１，Ｌ２は、いわゆる至近距離ではなく、ある程度大きな距離の遠方位置であるものとする。
【０１１１】
また、符号Ａ１，Ａ２，Ａ３は、上記被写体１１０，１１１に対して横方向（図１４の矢印Ｘ参照）に移動した撮像装置１の各位置を表している。なお、図１４において、各位置にある撮像装置１の画角をそれぞれ二点鎖線で示している。具体的には、撮像装置１が符号Ａ１にあるときの画角を符号ＡＮ１にて示している。同様に、撮像装置１が符号Ａ２にあるときの画角を符号ＡＮ２にて示している。そして、撮像装置１が符号Ａ３にあるときの画角を符号ＡＮ３にて示している。また、各位置Ａ１，Ａ２，Ａ３における視野中心軸を符号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３で示している。この視野中心軸Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、移動方向Ｘに対して略直交するように設定されているものとする。そして、このとき、撮像装置１（を保持する使用者（ユーザ））は、位置Ａ１から位置Ａ２を経て位置Ａ３へと横方向（図１４の符号Ｘ方向）に移動しているものとする。
【０１１２】
ここで、撮像装置１が位置Ａ１にあるとき、その撮像画角ＡＮ１の範囲内には被写体１１０が含まれている。このときの被写体１１０は、撮像装置１の視野中心軸線Ｆ１の略延長線上にあるものとする。撮像装置１が位置Ａ１から矢印Ｘ方向に移動して位置Ａ２に至ったとき、被写体１１０は、撮像装置１の視野中心軸線Ｆ２に対して角度θ２を隔てた方向に位置している。このとき、撮像装置１から被写体１１０までの距離をＬ２とすると、撮像装置１の位置Ａ１から位置Ａ２までの移動距離ΔＸｃは、
Ｌ２ｔａｎθ２＝ΔＸｃ
と表すことができる。
【０１１３】
同様に、撮像装置１が位置Ａ２にあるとき、その撮像画角ＡＮ２の範囲内には被写体１１１が含まれている。このときの被写体１１１は、撮像装置１の視野中心軸線Ｆ２の略延長線上にあるものとする。撮像装置１が位置Ａ２から矢印Ｘ方向に移動して位置Ａ３に至ったとき、被写体１１１は、撮像装置１の視野中心軸線Ｆ３に対して角度θ１を隔てた方向に位置している。このとき、撮像装置１から被写体１１１までの距離をＬ１とすると、撮像装置１の位置Ａ２から位置Ａ３までの移動距離ΔＸｃは、
Ｌ１ｔａｎθ１＝ΔＸｃ
と表すことができる。したがって、
Ｌ１ｔａｎθ１＝Ｌ２ｔａｎθ２  …  （式１）
が成り立つ。このことは、撮像装置１が略等速移動しているものと判定する。
【０１１４】
一方、使用者（ユーザ）が静止状態にあって被写体側が移動している状況にあるとき（図３，図５，図６で例示する状況）には、図１５に示すように［式２］が成り立つ。
【０１１５】
図１５において、符号１１０，１１１は被写体距離の異なる位置にある被写体をそれぞれ表している。つまり、符号１１０は被写体距離Ｌ２の位置にある被写体を、符号１１１は被写体距離Ｌ１の位置にある被写体を、それぞれ表している。なお、符号１１０′，１１１′は、被写体１１０，１１１がそれぞれ所定時間後に移動した位置を示している。
【０１１６】
また、図１５において、撮像装置１の画角をそれぞれ二点鎖線で示し、視野中心軸を点線で示している。
【０１１７】
ここで、撮像装置１が図示の位置にて静止状態にあるときに、その撮像画角の範囲内には被写体１１０，１１１が含まれていて、各被写体１１０，１１１は矢印Ｘ方向に移動しているものとする。
【０１１８】
被写体１１０が視野中心軸線の略延長線上にある位置から矢印Ｘ方向に移動して符号１１０′に示す位置に至ったものとする。このときの符号１１０′の位置は、撮像装置１の視野中心軸線に対して角度θ２を隔てた方向に位置しているものとする。また、撮像装置１から被写体１１０までの距離をＬ２とすると、被写体１１０の移動距離ΔＸｏ２は、
Ｌ２ｔａｎθ２＝ΔＸｏ２
と表すことができる。
【０１１９】
同様に、被写体１１１が視野中心軸線の略延長線上にある位置から矢印Ｘ方向に移動して符号１１１′に示す位置に至ったものとする。このときの符号１１１′の位置は、撮像装置１の視野中心軸線に対して角度θ１を隔てた方向に位置しているものとする。また、撮像装置１から被写体１１１までの距離をＬ１とすると、被写体１１１の移動距離ΔＸｏ１は、
Ｌ２ｔａｎθ２＝ΔＸｏ１
と表すことができる。この場合において、各被写体の移動距離は異なるものであることから、
Ｌ１ｔａｎθ１≠Ｌ２ｔａｎθ２  …  （式２）
が成り立つ。このことは、各被写体１１０，１１１が、それぞれ異なる速度で移動しているものと判定する。なお、この場合においても、被写体距離Ｌ１，Ｌ２は、極端に離れた距離ではないものとする。また、複数の被写体１１０，１１１の各被写体距離Ｌ１，Ｌ２は、いわゆる至近距離ではなく、ある程度大きな距離の遠方位置であるものとする。
【０１２０】
このように、被写体距離がある程度大きな距離の遠方位置にある複数の被写体においては、撮像装置１が移動している状況にあっては、複数の被写体は略等速移動しているように見えるものと推定される一方、撮像装置１が静止状態にあり被写体が動体である状況においては、複数の被写体の各移動距離は異なるものと推定できる。
【０１２１】
図１３に戻って、ステップＳ１０６において、信号処理制御部１１は、ＡＦ制御部１１ｇを介して撮像部１２のＡＦ部１２ａ若しくはコントラスト判定部１１ｄ等を制御して所定の動体追尾ＡＦ処理を実行する。ここで実行される動体追尾ＡＦ処理は、画面内を移動する被写体を識別し、識別された移動被写体（動体）についての経時的な移動に従って、所定の間隔毎にＡＦ処理を実行し続けるといった処理である。このような動体追尾ＡＦ処理は、従来一般的な構成の撮像装置において広く普及し実用化されている制御処理の一手法である。したがって、本実施形態の撮像装置１においても従来の撮像装置におけるものと同様の制御処理が行なわれるものとして、上記動体追尾ＡＦ処理についての詳細説明は省略する。
【０１２２】
続いて、ステップＳ１１１において、信号処理制御部１１は、操作判定部１１ａを介して操作部１５若しくはタッチパネル１６への操作指示信号を監視して、撮像動作を指示する撮像指示信号（例えばシャッタレリーズ信号等）が発生したか否かの確認を行なう。ここで、撮像指示信号が確認された場合には、次のステップＳ１１３の処理に進む。また、撮像指示信号が確認されない場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻る。
【０１２３】
上記ステップＳ１１１の処理における撮像指示信号としては、例えば図１１（Ｃ）の符号Ｒで示すレリーズ信号、若しくは図１２（Ｃ１）の符号Ｒ１で示すファースト（１ｓｔ．）レリーズ信号及び同図１２（Ｃ２）の符号Ｒ２で示すセカンド（２ｎｄ．）レリーズ信号が対応する。
【０１２４】
即ち、図１１の例では、図１１（Ｃ）のレリーズ信号Ｒが発生すると、これを受けて信号処理制御部１１はＡＦ処理用の撮像動作（図１１（Ｄ））を一回実行する構成を示している。図１１（Ｄ）のＡＦ処理用の撮像動作は、図１１（Ａ）のライブビュー画像表示処理のための画像データを取得する撮像動作とは別に行なわれる撮像動作であって、ＡＦ処理を行なうのに必要な画像データを取得するための撮像動作である。このＡＦ処理用撮像動作においては、図１１（Ｂ）の画像変化判定結果に基づいてＡＦ処理を対象とする被写体が設定される。
【０１２５】
一方、図１２の例では、図１２（Ｃ１）のファーストレリーズ信号Ｒ１が発生すると、これを受けて信号処理制御部１１はＡＦ処理用の撮像動作を開始し、上記ファーストレリーズ信号Ｒ１が継続して発生している間は、所定間隔にて当該ＡＦ処理用撮像動作を繰り返し実行する（図１２（Ｄ））。
【０１２６】
上記ファーストレリーズ操作は、例えばシャッターレリーズ操作部材の半押し操作に対応し、半押し操作を維持し続けている間、上記ファーストレリーズ信号Ｒ１は継続して発生し続ける。したがって、この場合には、ＡＦ処理用撮像動作が所定間隔にて複数回行われるので、画像データ内の複数被写体についての距離分布も判定される。図１２の例では、ＡＦ処理用撮像動作は、上記図１２（Ｂ）の画像変化判定結果に加えて上記図１２（Ｄ）の距離分布判定結果をも考慮してＡＦ処理を対象とする被写体が設定される。そうして、シャッターレリーズ操作部材の全押し操作がなされると、図１２（Ｃ２）のセカンドレリーズ信号Ｒ２が発生する。
【０１２７】
なお、この処理の流れにおいては、上述したようにステップＳ１０６の処理にて動体追尾ＡＦ処理による焦点調節動作は実行中である。したがって、上記ステップＳ１１１のレリーズ信号を受けると、信号処理制御部１１は焦点調節動作を確定させた後、ステップＳ１１３の処理に進む。
【０１２８】
図１３に戻って、ステップＳ１１３において、信号処理制御部１１は、撮像処理及び記憶処理を実行する（図１１（Ｆ）若しくは図１２（Ｆ）の符号ＴＰ参照）。ここで、撮像処理及び記憶処理は、例えば次のような一連の処理である。即ち、まず、信号処理制御部１１は、撮像部１２によって取得される同画像データに基づいて測光処理を行なう。そして、信号処理制御部１１は、その測光結果に基づいて、設定すべきＦ値（絞り値）及びシャッター速度等の適正露出値を算出する。その算出結果に基づいて、信号処理制御部１１は、レンズ鏡筒３０のレンズ制御部３１と協働して、同レンズ鏡筒３０の撮像光学系３２に含まれる絞り装置を駆動制御する。そして、さらに、信号処理制御部１１は、撮像部１２の撮像素子（の素子シャッター等）の駆動制御を行なうか、又はボディ１０側若しくはレンズ鏡筒３０側のいずれかに設けられるシャッター機構の駆動制御を行なって撮像処理を実行する。その後、信号処理制御部１１は、撮像部１２によって取得された画像データを記憶部１４の一時記憶部（不図示）に一時的に記憶すると共に、同画像データに対して所定のデータ処理を行なって記憶保存用の画像データを生成し、生成した記憶保存用画像データを記憶部１４の所定領域に記憶する。
【０１２９】
続いて、ステップＳ１１４において、信号処理制御部１１は、表示制御部１１ｂを介して背面表示部１８又はＥＶＦ１９を駆動制御して、上述のステップＳ１１３の処理にて取得され記憶部１４に一時的に記憶された画像データを所定の時間だけ表示するいわゆるレックビュー表示処理を実行する。なお、このレックビュー表示処理における表示時数は、例えば１秒〜５秒間程度とされるのが普通である。この場合における表示時数は、例えば使用者（ユーザ）が、メニュー設定操作等を行うことによって、予め所定の範囲内で任意の時数に設定することが可能である。設定によっては表示させない設定も可能である。
【０１３０】
続いて、ステップＳ１１５において、信号処理制御部１１は、操作判定部１１ａを介して操作部１５若しくはタッチパネル１６への操作指示信号を監視して、当該撮像装置１の電源状態をオフ状態に切り換える指示である電源オフ信号が発生したか否かの確認を行なう。ここで、電源オフ信号が確認された場合には、信号処理制御部１１は、所定の電源オフ処理を実行する。これにより、本撮像装置１における一連のカメラ制御処理は終了する（エンド）。一方、電源オフ信号が確認されない場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻り以降の処理を繰り返す。
【０１３１】
一方、上述のステップＳ１０５の処理にて、判定された動きベクトルパターン（ステップＳ１０４の判定処理結果）が、「放射状」であるか若しくは「横方向」（式１成立）であることが確認されて次のステップＳ１１６の処理に進むと、このステップＳ１１６において、信号処理制御部１１は、上述のステップＳ１１１の処理と同様に、操作判定部１１ａを介して操作部１５若しくはタッチパネル１６への操作指示信号を監視して撮像指示信号が発生したか否かの確認を行なう。ここで、撮像指示信号が確認された場合には、次のステップＳ１１７の処理に進む。また、撮像指示信号が確認されない場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻る。
【０１３２】
ステップＳ１１７において、信号処理制御部１１は、本体通信部２１，レンズ通信部３７を介してレンズ鏡筒３０と通信を行ないレンズ制御部３１と協働してレンズ駆動部３３を駆動制御して撮像光学系３２のうちのフォーカス光学系を光軸に沿う方向に進退移動させて、撮像部１２の撮像素子の撮像面上に結像する光学像（被写体像）の焦点調節を行なう焦点調節動作処理を実行する（図１１（Ｅ）若しくは図１２（Ｅ）の符号Ｐ参照）。この場合における焦点調節動作処理は、撮像画面の略中央部の被写体若しくは動きベクトルが小であると判定された対象物を含む画像領域をフォーカス領域とする。焦点調節動作処理自体は、撮像部１２によって取得された画像データに基づいて撮像部１２のＡＦ部１２ａ若しくはコントラスト判定部１１ｄ等を制御して行なう通常の焦点調節動作処理である。その後、ステップＳ１１３の処理に進み、以降同様の処理を実行する。
【０１３３】
他方、上述のステップＳ１０１の処理にて、撮像モード以外に設定されていることが確認されて、ステップＳ１２１の処理に進んだ場合には、次のような処理の流れとなる。
【０１３４】
まず、ステップＳ１２１において、信号処理制御部１１は、現在設定されている動作モードが画像表示再生動作処理を実行し得る再生モードに設定されているか否かの確認を行なう。ここで、再生モードに設定されていることが確認されると、次のステップＳ１２２の処理に進む。また、再生モード以外に設定されている場合には、ステップＳ１０１の処理に戻る。なお、本フローチャートにおいては、撮像モードと再生モード以外の動作モードについての動作は、本発明に直接関連しないものであるので、その図示及び説明は省略し、ステップＳ１０１の処理へ戻る制御処理としている。しかしながら、実際の撮像装置においては、撮像モード及び再生モード以外の、その他の動作モードが存在する場合には、それに対応する制御処理へと進むような制御処理とすればよい。
【０１３５】
次に、ステップＳ１２２において、信号処理制御部１１は、表示制御部１１ｂを介して背面表示部１８を駆動制御して、記憶部１４の記憶媒体に記憶済みの画像データに基づくファイル一覧表示処理を実行する。
【０１３６】
次いで、ステップＳ１２３において、信号処理制御部１１は、操作判定部１１ａを介して操作部１５若しくはタッチパネル１６への操作指示信号を監視して、ファイル選択指示とその選択ファイルの再生動作とを指示するファイル選択再生指示信号が発生したか否かの確認を行なう。ここで、ファイル選択再生指示信号が確認された場合には、次のステップＳ１２５の処理に進む。また、ファイル選択再生指示信号が確認されない場合には、ステップＳ１２４の処理に進む。
【０１３７】
ステップＳ１２４において、信号処理制御部１１は、操作判定部１１ａを介して操作部１５若しくはタッチパネル１６への操作指示信号を監視して、再生モードの終了を指示する指示信号が発生したか否かの確認を行なう。ここで、再生モード終了指示信号が確認された場合には、再生モードによる動作制御を終了し、ステップＳ１０１の処理に戻る。また、再生モード終了指示信号が確認されない場合にはステップＳ１２２の処理に戻る。
【０１３８】
一方、上述のステップＳ１２３の処理にて、ファイル選択再生指示信号が確認されて、次のステップＳ１２５の処理に進むと、このステップＳ１２５において、信号処理制御部１１は、表示制御部１１ｂを介して背面表示部１８を制御すると共に、記憶部１４を制御して、上述のステップＳ１２３の処理にて選択された画像ファイル（選択画像）を背面表示部１８の表示画面に表示する（再生する）選択画像再生処理を実行する。その後、ステップＳ１２６の処理に進む。
【０１３９】
ステップＳ１２６において、信号処理制御部１１は、操作判定部１１ａを介して操作部１５若しくはタッチパネル１６への操作指示信号を監視して、現在表示中の画像表示処理の終了を指示する指示信号が発生したか否かの確認を行なう。ここで、表示終了指示信号が確認された場合には、現在表示中の画像表示処理を終了して、上述のステップＳ１２１の処理に戻る。また、表示終了指示信号が確認されない場合には、ステップＳ１２５の処理に戻る。即ち、表示終了指示信号が確認されるまで、現在表示中の画像表示処理を継続する。
【０１４０】
以上説明したように上記一実施形態によれば、撮像画像内の被写体の動きベクトルパターンを検出して、その検出結果に基づいて、撮像装置１（を保持する使用者（ユーザ））が移動しているのか、撮像対象の被写体が動体であるのかを判定し、撮像装置１が移動している場合には、撮像画面の略中央部の被写体若しくは動きベクトルが小であると判定された対象物を含む画像領域をフォーカス領域として焦点調節動作処理を実行するように構成している。これにより、ガラス等に写り込んだ対象物等、使用者（ユーザ）が意図しない対象物をフォーカスしてしまうことがなく、確実な焦点調節動作を実行していわゆるピンボケを廃することができ、使用者（ユーザ）の意図に則して所望の被写体にフォーカスされた画像を得ることができる。
【０１４１】
上述の各実施形態で説明した各処理シーケンスは、その性質に反しない限り、手順の変更を許容し得る。したがって、上述の処理シーケンスに対して、例えば各処理ステップの実行順序を変更したり、複数の処理ステップを同時に実行させたり、一連の処理シーケンスを実行する毎に、各処理ステップの順序が異なるようにしてもよい。
【０１４２】
即ち、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【０１４３】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記憶又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記憶媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態の撮影機器を実現することができる。
【０１４４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像機能に特化した電子機器である撮像装置に限られることはなく、自動焦点調節機能を有し撮像機能を備えた他の形態の電子機器、例えば携帯電話，スマートフォン，録音機器，電子手帳，パーソナルコンピュータ，タブレット端末機器，ゲーム機器，携帯テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、各種の撮像機能付き電子機器にも広く適用することができる。
【０１４６】
さらに、撮像素子を用いて画像を取得する際の自動焦点調節機能を有し、取得された画像を表示装置に表示する機能を有する電子機器、例えば望遠鏡，双眼鏡，顕微鏡等の観察用機器に対しても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１……撮像装置，
１０……ボディ，
１１……信号処理制御部，
１１ａ……操作判定部，
１１ｂ……表示制御部，
１１ｃ……被写体判定部，
１１ｄ……コントラスト判定部，
１１ｅ……画像比較部，
１１ｆ……測距部，
１１ｇ……ＡＦ制御部，
１１ｈ……パターン判定部，
１２……撮像部，
１２ａ……ＡＦ部，
１３……ブレ補正部，
１４……記憶部，
１５……操作部，
１６……タッチパネル，
１７……時計部，
１８……背面表示部，
１８ａ……表示画面，
２０……アイセンサ，
２１……本体通信部，
２５……ＧＰＳ部，
３０……レンズ鏡筒，
３１……レンズ制御部，
３２……撮像光学系，
３３……レンズ駆動部，
３４……位置検出部，
３５……レンズ側操作部，
３６……レンズ側記憶部，
３７……レンズ通信部
【図１】
2015230405.tif 000003
【図２】
2015230405.tif 000004
【図３】
2015230405.tif 000005
【図４】
2015230405.tif 000006
【図５】
2015230405.tif 000007
【図６】
2015230405.tif 000008
【図７】
2015230405.tif 000009
【図８】
2015230405.tif 000010
【図９】
2015230405.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2015230405.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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