(57)【要約】【課題】ミシンで選択されて縫い実行された刺繍模様の刺繍状況を確認する刺繍状況確認プログラム、刺繍状況確認装置、及び、刺繍状況確認方法に関する。また、刺繍状況確認装置を備える刺繍状況確認システムに関する。【解決手段】ミシン２で選択されて縫い実行された刺繍模様の刺繍データを受信する刺繍データ受信部２９と、受信した前記刺繍データをユニークなコードに変換する変換部３０と、ミシン２が縫い実行している刺繍データを基に変換したユニークなコードを受信するステータスデータ受信部３１と、変換部で変換したコードと、ステータスデータ受信部３１で受信したコードを比較するコード比較部２６と、とを備える。刺繍データ受信部２９は、データを送信先に対して正確に送信する送信プロトコルで受信を行い、ステータスデータ受信部３１は、データを送信先に対して短時間で送信する送信プロトコルで受信を行う。【選択図】図１
2015033467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンで選択されて縫い実行された刺繍模様の刺繍状況の確認を行う刺繍状況確認装置であって、
前記ミシンが縫い実行している前記刺繍模様の刺繍データを受信する刺繍データ受信部と、
受信した前記刺繍データをユニークなコードに変換する変換部と、
前記ミシンが縫い実行している刺繍データを基に変換したユニークなコードを受信するステータスデータ受信部と、
前記変換部で変換したコードと、前記ステータスデータ受信部で受信したコードを比較するコード比較部と、
を備え、
刺繍データ受信部は、データを送信先に対して正確に送信する送信プロトコルで受信を行い、
ステータスデータ受信部は、データを送信先に対して短時間で送信する送信プロトコルで受信を行うことを特徴とする刺繍状況確認装置。
【請求項２】
前記変換部で変換するユニークなコード及び、前記ミシンが縫い実行している刺繍データを基に変換したユニークなコードは、ＣＲＣコードであることを特徴とする請求項１に記載の刺繍状況確認装置。
【請求項３】
前記コード比較部で、２つのコードが不一致と判定された場合には、前記ミシンに対して現在縫い実行している刺繍データを要求する刺繍データ要求部を、
備えることを特徴とする請求項１に記載の刺繍状況確認装置。
【請求項４】
前記ステータスデータ受信部では、前記ミシンが縫い実行している刺繍データを基に変換したユニークなコードと、前記ミシンが縫い実行を開始してからの針数とを含んだステータスデータを受信し、
前記コード比較部で、２つのコードが一致と判定された場合には、前記記憶部に記憶された刺繍データと、前記縫い実行を開始してからの針数とに基づいて、前記ミシンの刺繍状況を描画する描画部を、
備えることを特徴とする請求項１に記載の刺繍状況確認装置。
【請求項５】
前記描画部は、
前記ステータスデータに含まれる針数を、ステータスデータを受信する毎に記憶し、
前記針数の差分と、前記ステータスデータの受信間隔に基づいて、描画速度を決定する描画速度決定部と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の刺繍状況確認装置。
【請求項６】
前記ステータスデータ受信部または刺繍データ受信部において、データの受信が行われなくても、前記ミシンに対して前記ステータスデータを所定の間隔で要求するステータスデータ要求部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の刺繍状況確認装置。
【請求項７】
刺繍を行うミシンと、前記ミシンの刺繍状況の確認を行う刺繍状況確認装置とを備え、
刺繍状況確認装置は、
前記ミシンで選択されて縫い実行された刺繍模様の刺繍データを受信する刺繍データ受信部と、
受信した前記刺繍データを基にユニークなコードに変換する変換部と、
前記ミシンが刺繍を行っている刺繍データを基に変換したユニークなコードを受信するステータスデータ受信部と、
前記変換部で変換したコードと、前記ステータスデータ受信部で受信したコードを比較するコード比較部と、
を備え、
刺繍データ受信部は、データを送信先に対して正確に送信する送信プロトコルで受信を行い、
ステータスデータ受信部は、データを送信先に対して短時間で送信する送信プロトコルで受信を行うことを特徴とする刺繍状況確認システム。
【請求項８】
ミシンで選択されて縫い実行された刺繍模様の刺繍状況の確認を行う刺繍状況確認方法であって、
前記ミシンが刺繍を行っている前記刺繍模様の刺繍データを受信する刺繍データ処理と、
受信した前記刺繍データを基にユニークなコードに変換する変換処理と、
前記ミシンが刺繍を行っている刺繍データを基に変換したユニークなコードを受信するステータスデータ受信処理と、
前記変換処理で変換したコードと、前記ステータスデータ受信処理で受信したコードを比較するコード比較処理と、
を含み、
刺繍データ受信処理は、データを送信先に対して正確に送信する送信プロトコルで受信を行い、
ステータスデータ受信処理は、データを送信先に対して短時間で送信する送信プロトコルで受信を行うことを特徴とする刺繍状況確認方法。
【請求項９】
ミシンで選択されて縫い実行された刺繍模様の刺繍状況の確認を行う刺繍状況確認装置を制御するコンピュータに、
前記ミシンが刺繍を行っている前記刺繍模様の刺繍データを受信する刺繍データ受信処理と、
受信した前記刺繍データを基にユニークなコードに変換する変換処理と、
前記ミシンが刺繍を行っている刺繍データを基に変換したユニークなコードを受信するステータスデータ受信処理と、
前記変換処理で変換したコードと、前記ステータスデータ受信処理で受信したコードを比較するコード比較処理と、
を実行させ、
刺繍データ受信処理を、データを送信先に対して正確に送信する送信プロトコルで行わせ、
ステータスデータ受信処理を、データを送信先に対して短時間で送信する送信プロトコルで行わせることを特徴とする刺繍状況確認装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンで選択されて縫い実行された刺繍模様の刺繍状況を確認する刺繍状況確認プログラム、刺繍状況確認装置、及び、刺繍状況確認方法に関する。また、刺繍状況確認装置を備える刺繍状況確認システムも本発明の一態様である。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍が可能なミシンは、刺繍用の図柄データが与えられ、その図柄データに基づいて刺繍を行う。図柄が複数の糸より構成される場合には、ユーザが必要に応じて、図柄に合わせた糸の交換を行う。
【０００３】
ミシンが刺繍を開始すると、次の糸交換までは、ユーザが特に操作することなく自動で刺繍が行われる。刺繍する図柄が大きな場合などは、次の糸交換までに３０分以上かかることもある。そのため、ユーザは、ミシンが次に停止するであろう時刻を推測し、その時刻にミシンの所へ戻るなどしていた。
【０００４】
一方、刺繍中に、糸切れが起こったりした場合には、刺繍は途中で中断される。ユーザが刺繍の中断に気が付かないと、刺繍は行われずミシンは放置されることになる。放置時間が長いと、刺繍の完成までに余計な時間がかかる。そのため、ユーザは、時々ミシンの所へ戻り、刺繍が正常に行われているかの確認を行っていた。
【０００５】
ミシンの刺繍状況の確認は、ユーザがミシンから離れたところに居ても、ミシンの状況をモニタリングできれば可能である。そこで、小型ＣＣＤカメラをミシンの懐に設置し、ミシンが刺繍している映像を有線で接続したモニタで確認する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−６４６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ミシンとモニタを有線で接続している場合では、ユーザの移動範囲に制限が生じる。そこで、有線ではなく、ミシンと携帯情報端末間で無線通信を行うことも考えられる。しかし、通常のデータ通信による無線通信を用いると、通信が途絶えるとエラーを検出し、そこで接続が切れてしまう。その場合は、ユーザの手作業により再度通信を開始しなければならなかった。
【０００８】
また、刺繍している映像を、無線通信を介してＰＣや携帯情報端末に送信する場合には、映像のデータ量は非常に大きくなる。このため、ミシンのハードウェアでは負担が大きすぎ、映像データを処理するために別のＣＰＵを設けるなどの必要があった。
【０００９】
さらに、映像データの送信のために無線通信の回線を占有してしまい、他の無線通信に影響を与える恐れもあった。また、携帯情報端末が、ミシンから離れて通信状況が悪くなったときは、映像が乱れてから動画が停止する問題点もあった。通信状況が回復しても、映像が乱れてしまい、視認性が低いものになっていた。
【００１０】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、刺繍ミシンと刺繍状況確認装置を無線ネットワークを介して接続しつつ、ミシンによる刺繍の進捗状況を刺繍状況確認装置の画面上でリアルタイムにモニタリングを可能にする刺繍状況確認システム、刺繍状況確認装置、刺繍状況確認方法、及び刺繍状況確認プログラムを提供することである
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、ミシンで選択されて縫い実行された刺繍模様の刺繍状況の確認を行う刺繍状況確認装置であって、前記ミシンが縫い実行している前記刺繍模様の刺繍データを受信する刺繍データ受信部と、受信した前記刺繍データをユニークなコードに変換する変換部と、前記ミシンが縫い実行している刺繍データを基に変換したユニークなコードを受信するステータスデータ受信部と、前記変換部で変換したコードと、前記ステータスデータ受信部で受信したコードを比較するコード比較部と、を備え、刺繍データ受信部は、データを送信先に対して正確に送信する送信プロトコルで受信を行い、ステータスデータ受信部は、データを送信先に対して短時間で送信する送信プロトコルで受信を行うことを特徴とする。
【００１２】
前記コード比較部で、２つのコードが不一致と判定された場合には、前記ミシンに対して現在縫い実行している刺繍データを要求する刺繍データ要求部を、備えてもよい。
【００１３】
前記ステータスデータ受信部では、前記ミシンが縫い実行している刺繍データを基に変換したユニークなコードと、前記ミシンが縫い実行を開始してからの針数とを含んだステータスデータを受信し、前記コード比較部で、２つのコードが一致と判定された場合には、前記記憶部に記憶された刺繍データと、前記縫い実行を開始してからの針数とに基づいて、前記ミシンの刺繍状況を描画する描画部を、備えても良い。
【００１４】
前記の刺繍データを基に変換するユニークなコードとしては、ＣＲＣコードを採用することができる。
【００１５】
前記描画部は、前記ステータスデータに含まれる針数を、ステータスデータを受信する毎に記憶し、前記針数の差分と、前記ステータスデータの受信間隔に基づいて、描画速度を決定する描画速度決定部と、を備えても良い。
【００１６】
前記ステータスデータ受信部または刺繍データ受信部において、データの受信が行われなくても、前記ミシンに対して前記ステータスデータを所定の間隔で要求するステータスデータ要求部と、を備えても良い。
【００１７】
また、刺繍状況確認装置を備える刺繍状況確認システム、刺繍状況確認方法、及び刺繍状況確認装置の制御プログラムも本発明の一態様である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ミシンから離れた場所でミシンによる刺繍の進捗状況をリアルタイムにモニタリングすることができる。
【００１９】
さらに、刺繍状況確認装置は携帯性が良いため、場所を固定してモニタリングするものではなく、異なる部屋で刺繍の進捗状況を見たり、移動しながらモニタリングすることができる。ミシンと刺繍状況確認装置との間の通信方式には、通信エラーを防止するため、刺繍データを転送する場合、刺繍の進捗状況のモニタリングする場合とでは異なる通信方式を使用している。これにより、刺繍データを確実に転送するとともに、進捗状況のモニタリングのためのデータは、少ない容量で送ることが可能となる。
【００２０】
また、ミシンから刺繍状況確認装置まで、電波が届かない間は、針数のカウント値とステッチの描画は更新されない。一方、再び電波状況がよくなり、通信が再開されたとき、直ちに現在の刺繍状況を正しく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る刺繍状況確認システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る刺繍状況確認システムのミシン側の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る刺繍状況確認システムの刺繍状況確認装置側の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の刺繍状況確認システムの刺繍状況確認装置の表示部の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の刺繍状況確認システムにおいて、ミシンによる刺繍を行う際の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態の刺繍状況確認システムにおいて、ミシンが刺繍状況確認装置からコマンドを受け付けた場合の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態の刺繍状況確認システムにおいて、刺繍状況確認装置のモニタリング処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態の刺繍状況確認システムにおいて、ミシンの刺繍状況確認を行う際のシーケンス図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の刺繍状況確認システムにおいて、ミシンの刺繍状況確認を行う際のシーケンス図である。
【図１０】本発明の他の実施形態の刺繍状況確認システムにおいて、ミシンと刺繍状況確認装置との刺繍データの変換方法を示すブロック図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に刺繍状況確認装置の表示部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る刺繍状況確認システムの実施形態について、図１乃至４を参照しつつ詳細に説明する。以下では、各図において重複する符号の説明は省略する。
【００２３】
［１．第１の実施形態］
［１−１．概要］
図１に示すように、刺繍状況確認システム１は、ミシン２と刺繍状況確認装置３とを有する。ミシン２と刺繍状況確認装置３との間は、無線ネットワークＮを介して接続されている。ミシン２と刺繍状況確認装置３との間では、以下の信号やデータのやり取りをする。
（１）刺繍状況確認装置３からミシン２に対する、ステータスデータ要求信号。
（２）ミシン２から刺繍状況確認装置３に対する、ステータスデータ要求に応じたステータスデータ。
（３）刺繍状況確認装置３からミシン２に対する、刺繍データ要求信号。
（４）ミシン２から刺繍状況確認装置３に対する、刺繍データ要求に応じた刺繍データ。
【００２４】
本実施形態の刺繍状況確認システム１では、（１）〜（４）の要求信号またはデータをミシン２と刺繍状況確認装置３間で送受信する。その際、（２）のステータスデータと、（４）の刺繍データとは、異なる通信プロトコルで送受信が行われる。つまり、（２）のステータスデータは、データを送信先に対して短時間で送信することが可能な送信プロトコルで送信される。また、（４）の刺繍データは、データを送信先に対して正確に送信することが可能な送信プロトコルで送信される。本実施形態では、（２）のステータスデータをＵＤＰ通信プロトコルで送受信し、（４）の刺繍データをＴＣＰ通信プロトコルで送受信する例を説明する。
【００２５】
［１−２．ミシン］
ミシン２は、ユーザにより入力された刺繍データに基づいて縫いを実行することにより刺繍が可能なミシンであり、刺繍状況確認装置３と無線ネットワークＮを介して接続されている。ミシン２は、図２に示す通り、入力部４、表示部５、刺繍データ選択部６、記憶部７、外部記憶部８、一時記憶部９、ＣＲＣデータ変換部１０、ステータス情報作成部１１、針数カウンタ部１４、コマンド受信部１５、コマンド判定部１６、ＴＣＰ送信部１７、ＵＤＰ送信部１８と、を備える。
【００２６】
入力部４は、例えばユーザがミシン２への操作要求や刺繍データの設定を入力する手段である。入力部４は、例えば、マウスやタッチスクリーン（表示部５に設置されているものも含む）、キーボードに代表される入力装置である。
【００２７】
表示部５は、例えばミシン２の操作内容や刺繍データをユーザに確認させる画面を表示する手段である。表示部５は、例えばＬＣＤやＣＲＴ等のディスプレイ装置を用いることができる。表示部５は、刺繍を行う際に候補となる図柄を表示する。
【００２８】
刺繍データ選択部６は、ユーザにより選択された刺繍を行う図柄に対応した刺繍データの選択を行う。刺繍データ選択部６は、ミシン２内部の記憶部７および外部記憶部８の内容を参照可能に構成されている。記憶部７は、所謂ＲＯＭであり、不揮発性のメモリを利用することができる。この記憶部７には、刺繍データが記憶されている。また、外部記憶部８は、ＵＳＢ等の内部に保存領域を備える記憶部であり、その保存領域に刺繍データが記憶されている。
【００２９】
記憶部７や外部記憶部８に記憶する刺繍データは、ミシン２が刺繍を行う際に必要なデータであり、刺繍を行う図柄の情報、図柄のサイズの情報、図柄を完成させるために必要な針数の情報、使用する色の情報、糸交換のタイミングの情報が含まれる。刺繍データは、数百キロバイト程度の大きさのデータである。
【００３０】
ユーザが刺繍を行いたい図柄を選択する場合には、刺繍データ選択部６は、記憶部７または外部記憶部８に記憶された刺繍データに基づいた図柄を表示部５に表示する。ユーザは、入力部４を操作して、表示部５に表示された図柄の中から希望の図柄を選択する。刺繍データ選択部６は、ユーザが選択した図柄の刺繍データを、一時記憶部９に出力する。
【００３１】
一時記憶部９は、刺繍データ選択部６で選択した刺繍データを、選択刺繍データとして記憶する。一時記憶部９は、所謂ＲＡＭであり、所謂揮発性のメモリ等を利用することができる。
【００３２】
ＣＲＣデータ変換部１０は、一時記憶部９に記憶された選択刺繍データを、ＣＲＣコードに変換をする変換部である。ＣＲＣコードへの変換は、選択刺繍データのビット列を、例えば１６ビット整数の値として出力することで行われる。ＣＲＣコードは、同一の選択刺繍データからは必ず同じＣＲＣコードが生成される。そのため、２つの選択刺繍データの間で１バイトでもデータが異なると、ＣＲＣコードとしては全く別のコードが生成される。ＣＲＣデータ変換部１０で、変換されたＣＲＣコードは、選択刺繍データに対応するＣＲＣデータとして一時記憶部９に記憶される。
【００３３】
ステータス情報作成部１１は、一時記憶部９に記憶されたＣＲＣデータと、現在刺繍中の模様に対してミシン２が縫った針数とを含むステータスデータを作成する。ステータスデータは、選択刺繍データと、針数データを含むデータである。ステータスデータは、約十バイト程度の大きさのデータとなる。ステータス情報作成部１１は、ＣＲＣデータ取得部１２と、針数データ取得部１３とを備える。
【００３４】
ＣＲＣデータ取得部１２は、一時記憶部９に記憶されたＣＲＣデータを取得する。針数データ取得部１３は、針数カウント部１４と接続され、針数カウント部１４でカウントした針数を針数データとして取得する。針数カウント部１４は、ミシン２が刺繍を開始した時点から、針数データ取得時までに縫った針数をカウントする。針数カウント部１４は、縫い針を上下させるモータに接続して配置され、モータの回転を元に縫った針数をカウントする。
【００３５】
コマンド受信部１５は、刺繍状況確認装置３から送信されるコマンドを受信する受信部である。刺繍状況確認装置３から送信されるコマンドには、ステータス要求信号および刺繍データ要求信号が含まれる。コマンド受信部１５は、ミシン２が稼動中は常にコマンドを受信可能な状態で待機する。
【００３６】
コマンド判定部１６は、コマンド受信部１５で受信したコマンドが「刺繍データ要求信号」又は「ステータスデータ要求信号」の何れかであるかを判定する。「刺繍データ要求信号」であれば、ＴＣＰ送信部１７に対して「刺繍データ」の送信指令を伝達する。「ステータスデータ要求信号」であれば、ＵＤＰ送信部１８に対して「ステータスデータ」の送信指令を伝達する。
【００３７】
ＴＣＰ送信部１７は、後述する刺繍状況確認装置３のＴＣＰ受信部２９に対して無線ネットワークＮを介してＴＣＰ送信を行う送信部である。ＴＣＰ送信部１７は、コマンド判定部１６からの「刺繍データ」の送信指令に基づいて、一時記憶部９に記憶される「選択刺繍データ」を読み出し、ＴＣＰ通信により送信する。このＴＣＰ送信は、通信する前にコネクションを確立し、通信を行なう端末同士で仮想的な通信回線を作りあげてから送信を行う通信プロトコルである。特徴としては、プロトコルの中で再送処理を行い、送ったデータが必ず届くことと、送ったデータが順番通りに届くこととを保証している。このため、送信の信頼性は高い。
【００３８】
ＵＤＰ送信部１８は、後述する刺繍状況確認装置３のＵＤＰ受信部３１に対して無線ネットワークＮを介してＵＤＰ送信を行う。ＵＤＰ送信部１８は、コマンド判定部１６からの「ステータスデータ」の送信指令に基づいて、ステータス情報作成部１１で作成した「ステータスデータ」を読み出し、ＵＤＰ通信により送信する。このＵＤＰ送信は、非常に単純なプロトコルであり、送信は一度きりで再送は行われず、送ったデータが相手に届くことを保証するものではない。途中でデータが喪失される可能性はあるが、送信速度を向上させたい場合に使用する通信プロトコルである。このＵＤＰ送信は、リアルタイムにデータを送り続けたい時に有用である。
【００３９】
［１−３．刺繍状況確認装置］
刺繍状況確認装置３は、「刺繍データ要求信号」又は「ステータスデータ要求信号」のコマンドをミシン２に対して送信する。また、これらのコマンドに応答する形でミシン２から送信される「刺繍データ」及び「ステータスデータ」を受信する。刺繍状況確認装置３は、データの受信結果に基づいて表示部３５に、ミシン２での刺繍状態を描画する。刺繍状況確認装置３としては、汎用の携帯情報端末ＰＤＡ（ Personal Digital Assistant ）を利用することができる。刺繍状況確認装置３は、図３に示す通り、モニタリング実施判定部２０、ＣＲＣデータクリア部２１、一時記憶部２２、コマンド要求部２３、ＣＲＣデータ比較部２６、ステータス情報確認部２７、コマンド送信部２８、ＴＣＰ受信部２９、ＣＲＣデータ変換部３０、ＵＤＰ受信部３１、描画部３４、表示部３５とを備える。一時記憶部２２には、選択刺繍データと、ＣＲＣデータとを記憶する。
【００４０】
モニタリング実施判定部２０は、刺繍状況確認装置３でミシン２の刺繍状況のモニタリングの開始を判定する。モニタリングの開始は、刺繍状況確認装置３の電源をＯＮとした場合や、刺繍状況確認装置３内のモニタリング用のアプリを起動した場合や、モニタリング用のアプリ内の「同期」ボタンを押した場合に、モニタリングの開始と判定する。
【００４１】
ＣＲＣデータクリア部２１は、モニタリング実施判定部２０でモニタリングの開始が判定されると、一時記憶部２２に記憶されたＣＲＣデータを消去する。
【００４２】
コマンド要求部２３は、ミシン２に対して刺繍データまたはステータスデータを要求する信号を出力する。コマンドの要求は、任意の間隔で行うことが可能である。コマンドの要求の間隔が短いほど、刺繍状況確認装置３に表示するミシン２の刺繍状況は、なめらかとなる。例えば、０．５秒間隔でコマンドの要求を行うことができる。コマンド要求部２３は、ステータスデータ要求部２４と、刺繍データ要求部２５とを備える。
【００４３】
ステータスデータ要求部２４は、次の（１）（２）の場合に、「ステータスデータ」の要求を行う。
（１）モニタリング実施判定部２０で、モニタリング開始が判定された場合。
（２）コマンド要求部２３に対して、後述するＣＲＣデータ比較部２６から、一時記憶部２２に記憶されたＣＲＣデータと、ステータス情報確認部２７で確認したＣＲＣデータが同じであるという比較結果が入力した場合。
【００４４】
刺繍データ要求部２５は、コマンド要求部２３に対して、ＣＲＣデータ比較部２６から、一時記憶部２２に記憶されたＣＲＣデータと、ステータス情報確認部２７で確認したＣＲＣデータが異なるという比較結果が入力した場合に、「刺繍データ」の要求を行う。
【００４５】
コマンド送信部２８は、コマンド要求部２３からの「刺繍データ要求」又は「ステータス情報要求」の信号をミシン２に対して送信する。コマンド送信部２８は、コマンド要求部２３からコマンドの要求があった場合にコマンドの送信を行う。
【００４６】
ＴＣＰ受信部２９は、ミシン２のＴＣＰ送信部１７が送信した「選択刺繍データ」をＴＣＰ通信により受信する。この「選択刺繍データ」は、刺繍状況確認装置３の一時記憶部２２に記憶される。
【００４７】
ＣＲＣデータ変換部３０は、ミシン２のＣＲＣデータ変換部１０と同様に、一時記憶部２２に記憶された選択刺繍データを、ＣＲＣコードへ変換する変換部である。ＣＲＣデータ変換部３０で変換したＣＲＣコードは、選択刺繍データに対応するＣＲＣデータとして一時記憶部２２に記憶される。ＵＤＰ受信部３１は、ミシン２のＵＤＰ送信部１８が送信した「ステータスデータ」をＵＤＰ通信により受信する。
【００４８】
ステータス情報確認部２７は、ＵＤＰ受信部で３１受信した「ステータスデータ」を解読し、「ステータスデータ」に含まれる「ＣＲＣデータ」を抽出することで、「ＣＲＣデータ」の確認するＣＲＣデータ確認部３２と、「針数データ」を抽出することで、「針数データ」を確認する針数データ確認部３３とを備える。
【００４９】
ＣＲＣデータ比較部２６は、一時記憶部２２に記憶されたＣＲＣデータと、ステータス情報確認部２７で確認したＣＲＣデータの比較を行う。比較結果は、コマンド要求部２３に対して出力される。
【００５０】
描画部３４は、一時記憶部２２に記憶された「選択刺繍データ」と、ステータス情報確認部２７の針数データ確認部３３で確認した「針数データ」と、に基づいて、表示部３５で表示する画像データの描画を行う。描画部３４は、刺繍データ描画部３６と、描画箇所決定部３７と、描画速度決定部３８と、を備える。
【００５１】
刺繍データ描画部３６は、「選択刺繍データ」と「針数データ」の情報に基づいて、描画を行う。図４は、表示部３５に表示された画像データの一例を示す図である。刺繍データ描画部３６は、「選択刺繍データ」に含まれる情報に基づいて以下の描画を行う。
（１）刺繍を行う図柄の情報に基づいて完成図を描画する。
（２）図柄を完成させるために必要な針数の情報に基づいて、完成までに必要な針数を描画する。
（３）図柄のサイズの情報に基づいて、完成する刺繍のサイズを描画する。
（４）使用する色の情報に基づいて、使用する糸の色数を描画する。
（５）糸交換のタイミングの情報に基づいて、完成までに使用する糸と、その糸で縫う針数を示したバーを描画する。
また、刺繍データ描画部３６は、「針数データ」に含まれる情報に基づいて以下の描画を行う。
（７）刺繍を始めてからの現在の針数の描画を行う。
【００５２】
描画箇所決定部３７は、現在の「針数データ」と「選択刺繍データ」とに基づいて、ミシン２が、選択した刺繍データのどの部分を刺繍しているのかを描画する。
【００５３】
描画速度決定部３８は、「針数データ」の差分により、描画速度の決定を行う。描画速度決定部３８は、前回受信時の「針数データ」を記憶しておき、新たに受信した「針数データ」との差分を演算する。一例としては、刺繍状況確認装置３上の１針毎の描画間隔はミシン２の回転数によって変更するので、一定時間内に増加する針数によって求めることができる。例えば、０．５秒間隔で針数を取得する場合、前回の取得時より「針数データ」が、５針増えたならば、１針あたり０．１秒で描画する。これは、ミシン２の縫い針を上下させるモータの６００回転／分に相当に相当する。また、４針ずつ増えたならば、１針あたり０．１２５秒間隔で描画する（４５０回転／分相当）。増分の針数から描画間隔時間を決めることにより、刺繍状況確認装置３上の描画更新が滑らかに行える。
【００５４】
［１−４．作用］
このように構成された本実施形態の刺繍状況確認システム１の動作を図５乃至７を用いて詳述する。本システムは、ミシン２と刺繍状況確認装置３を無線ネットワークＮで接続する。これにより、ミシン２から離れた場所でミシンの縫いの進捗状況を刺繍状況確認装置３の表示部３５でリアルタイムにモニタリングするものである。尚、刺繍状況確認システム１を構成するミシン２の動作と、刺繍状況確認装置３と、を別けて説明を行う。
【００５５】
（１）ミシン側の動作について
図５は、ミシン２で刺繍を行う際のフローチャートである。ユーザが、ミシン２により刺繍を行う際には、希望の刺繍模様の選択を行う（ＳＴＥＰ１０１）。希望の刺繍模様は、ミシン２の表示部５に表示される候補を、入力部４を介して選択する。
【００５６】
選択された刺繍模様に対応する刺繍データは、選択刺繍データとして一時記憶部９に記憶される。ＣＲＣデータ変換部１０は、その選択刺繍データのＣＲＣコードを計算し、ＣＲＣデータとして一時記憶部９に記憶する（ＳＴＥＰ１０２）。
【００５７】
その後、ミシン２に布と指定の糸とをセットしたら、ユーザは、ミシン２に設けられた刺繍開始ボタンを押す（ＳＴＥＰ１０３のＹｅｓ）。これにより、ミシン２は、選択刺繍データに基づいて刺繍を開始する。
【００５８】
刺繍が開始されると、刺繍実行中は、針数カウンタ部１４によって刺繍開始からの針数がカウントされる。針数は、針数カウント部１４で針数がカウントされる毎に、針数カウント部１４のメモリに記憶される針数が更新される（ＳＴＥＰ１０４）。針数のカウントは、刺繍終了まで継続する。
【００５９】
ミシン２は、選択した刺繍データを完成まで、刺繍を行ったら刺繍を終了する。その後、他の刺繍を行う場合には（ＳＴＥＰ１０５のＮｏ）、ユーザは再度刺繍模様の選択を行い、ミシン２はその刺繍模様の刺繍を行う（ＳＴＥＰ１０１〜ＳＴＥＰ１０５）。一方、他の刺繍を行わない場合には、ミシン２は刺繍動作を終了する（ＳＴＥＰ１０５のＹｅｓ）。
【００６０】
（２）ミシン２における割り込み処理について
図６は、ミシン２で、刺繍状況確認装置３からのコマンドを受け付けた場合の処理を示すフローチャートである。
【００６１】
図５に示すフローチャートにおいて、選択刺繍データのＣＲＣコードを計算し、ＣＲＣデータとして記憶するＳＴＥＰ１０２を経過後は、ミシン２は、割り込み処理で無線ネットワークＮを介して、刺繍状況確認装置３と通信を行う。この際、ミシン２のコマンド受信部１５は、刺繍状況確認装置３から送信されるコマンドの受付を行う（ＳＴＥＰ１１１）。
【００６２】
コマンド受信部１５において、コマンドを受信した場合、コマンド判定部１６は、そのコマンドが「刺繍データ要求」のコマンドであるか、又は「ステータス情報要求」のコマンドであるかを判定する（ＳＴＥＰ１１２）。
【００６３】
コマンドが「ステータスデータ要求」のコマンドである場合（ＳＴＥＰ１１２の０）には、ＵＤＰ送信部１８は、ステータス情報作成部１１で作成したステータスデータを、刺繍状況確認装置３のＵＤＰ受信部３１に対して送信する（ＳＴＥＰ１１３）。このステータスデータは、現在刺繍中の選択模様データをＣＲＣコードに変換したＣＲＣデータと、現在の針数が含まれる。
【００６４】
一方、コマンドが「刺繍データ要求」のコマンドである場合（ＳＴＥＰ１１２の１）には、ＴＣＰ送信部１７は、一時記憶部９に記憶されている現在刺繍中の選択刺繍データを、刺繍データとして刺繍状況確認装置３のＴＣＰ受信部２９に対して送信する（ＳＴＥＰ１１４）。
【００６５】
ミシン２はこの割り込み処理を、刺繍を終了するまで、若しくは、電源がＯＦＦとなるまで受け付ける。新たな割り込み処理が受け付けられた場合には、コマンド受信の工程（ＳＴＥＰ１１１）から、以下の工程を繰り返す。
【００６６】
（３）刺繍状況確認装置３側の動作について
図７は、刺繍状況確認装置３において、刺繍状況確認を行う際のフローチャートである。ユーザは、刺繍状況確認装置３において、ミシン２の刺繍状況の確認を行う場合には、刺繍状況確認装置３にインストールされている刺繍状況確認アプリを起動する。
【００６７】
モニタリング処理が開始されると、ＣＲＣデータクリア部２１が、一時記憶部２２に記憶されているＣＲＣデータの消去を行う（ＳＴＥＰ１３１）。
【００６８】
その後、ミシン２に対して現在刺繍中の模様に関するステータスデータの要求を行う（ＳＴＥＰ１３２）。ステータスデータの要求は、コマンド要求部２３のステータデータ要求部２４から出力され、コマンド送信部２８を介してミシン２に対して出力される。
【００６９】
コマンド送信部２８から、ステータデータ要求を送信後は、ミシン２からステータデータ要求に基づいたステータデータの応答を待つ（ＳＴＥＰ１３３）。ミシン２からのステータデータをＵＤＰ受信部３１が受信したら、ＣＲＣデータ比較部２６は、受信したステータデータに含まれるＣＲＣデータと、刺繍状況確認装置３の一時記憶部２２に記憶されるＣＲＣデータの比較を行う（ＳＴＥＰ１３４）。
【００７０】
ミシン２から受信したＣＲＣデータと、一時記憶部２２に記憶されるＣＲＣデータが一致しない場合（ＳＴＥＰ１３４の０）には、コマンド要求部２３のステータスデータ要求部２５は、ミシン２に対して現在刺繍中の模様データの要求を行う（ＳＴＥＰ１３５）。ミシン２から受信したステータデータのＣＲＣデータと、一時記憶部２２に記憶されるＣＲＣデータが一致しない場合としては、モニタリング開始時に一時記憶部２２のＣＲＣデータが消去された場合や、ミシン２側で選択刺繍データの変更を行った場合等が挙げられる。
【００７１】
コマンド送信部２８から、刺繍データ要求を送信後は、ミシン２から刺繍データ要求に基づいた刺繍データの応答を待つ（ＳＴＥＰ１３６）。ＴＣＰ受信部２９は、ミシン２からの刺繍データを受信したら、その刺繍データを一時記憶部２２に記憶する。ＣＲＣデータ変換部３０は、記憶した選択刺繍データのＣＲＣコードを計算し、一時記憶部２２にＣＲＣデータとして記憶する（ＳＴＥＰ１３７）。
【００７２】
一方、ミシン２からのステータデータのＣＲＣデータと、一時記憶部２２に記憶されるＣＲＣデータが一致する場合（ＳＴＥＰ１３４の１）には、ミシン２から受信したステータデータの針数データと、一時記憶部２２に記憶されている選択刺繍データに基づいて描画を行う。この描画を行う際の描画速度は、ミシン２から受信したステータデータの針数データと、前回受信したステータスデータの針数の差分から決定される（ＳＴＥＰ１３８）。本実施形態では、０．５秒間隔で刺繍状況確認装置３からミシンの現在の針数を問い合わせているので、前回と今回の針数の差が５針だとすると、０．１秒間隔で１針ずつ描画することになる。そして、描画部３４は、その描画速度で描画を行う（ＳＴＥＰ１３９）。
【００７３】
以上の処理をモニタリング処理を終了するまで継続する（ＳＴＥＰ１４０のＮｏ）。本実施形態では、ＳＴＥＰ１３２、１３３、１３４、１３８、１３９、１４０を０．５秒間隔で繰り返す。これにより、実際のミシンの縫針に同期したステッチのグラフィック表示が刺繍状況確認装置３上で表現することができる。
【００７４】
（４）モニタリング処理開始時の動作について
図８は、刺繍状況確認システム１において、刺繍状況確認装置３でミシン２の刺繍状況確認を行う際のシーケンス図である。
【００７５】
初めに、ミシン２において刺繍を行う場合、ユーザは模様の選択を行う。ユーザが「花001」という模様データを選択した場合、模様データ「花001」が選択模様データとして一時記憶部９に記憶される。同時に模様データ「花001」から計算したＣＲＣコード「Ｄ１」がＣＲＣデータとして一時記憶部９に記憶される。
【００７６】
一方、刺繍状況確認装置３でモニタリング処理を行うために、刺繍状況確認装置３に内蔵されている刺繍状況確認用のアプリを起動する。これにより、モニタリング処理が開始される。モニタリング処理が開始されると、刺繍状況確認装置３の一時記憶部２２に記憶されたＣＲＣデータが初期化される（ＣＲＣデータ＝０）。
【００７７】
その後、刺繍状況確認装置３から、ミシン２に対してステータスデータを要求するコマンドが送信される。ミシン２は、そのコマンドを受信し、現在のステータスデータを返信する。このステータスデータには、ＣＲＣデータ「Ｄ１」が含まれる。
【００７８】
刺繍状況確認装置３は、そのＣＲＣデータを含むステータスデータを受信し、自身の記憶部に記憶されたＣＲＣデータと比較を行う。その結果、ミシン側のＣＲＣデータは「Ｄ１」に対して、刺繍状況確認装置３側のＣＲＣデータは「０」であるため、「不一致」であると判定される。
【００７９】
刺繍状況確認装置３は、「不一致」というＣＲＣデータの比較結果に基づいて、ミシン２に対して、選択刺繍データを要求するコマンドを送信する。ミシン２は、そのコマンドを受信し、現在の選択刺繍データを返信する。この選択刺繍データは、「花001」である。
【００８０】
刺繍状況確認装置３は、その選択刺繍データを受信し、一時記憶部に記憶する。同時に模様データ「花001」からＣＲＣコードを計算する。正常に通信が行われた場合、ＣＲＣコードはＤ１となり、「Ｄ１」がＣＲＣデータとして記憶される。
【００８１】
再度、刺繍状況確認装置３からのステータスデータを要求するコマンドの送信と、ミシン２からのステータスデータの返信が行われる。そして、刺繍状況確認装置３は、ミシン２からのステータスデータのＣＲＣデータと、自身の記憶部に記憶されたＣＲＣデータ「Ｄ１」との比較を行う。その結果、ミシン側のＣＲＣデータは「Ｄ１」に対して、刺繍状況確認装置３側のＣＲＣデータは「Ｄ１」であるため、「一致」であると判定される。
【００８２】
「一致」であると判定されると、刺繍状況確認装置３では、受信した選択画像データ「花001」と、ステータスデータに含まれる針数に基づいて描画を行う。
【００８３】
（５）ミシン側で模様の選択を行った場合の動作について
図９は、刺繍状況確認システム１において、ミシン２で選択模様データ「花001」から「海020」に変更した場合に、刺繍状況確認装置３でミシン２の刺繍状況確認を行う際のシーケンシャル図である。
【００８４】
ミシン２において、模様データ「花001」に基づいて刺繍を行っている場合には、選択模様データとして「花001」と、そのＣＲＣデータ「Ｄ１」がミシン２に記憶されている。一方、刺繍状況確認装置３においても、選択模様データとして「花001」と、そのＣＲＣデータ「Ｄ１」とが記憶されている。ミシン２と刺繍状況確認装置３と間では、ステータスデータの要求コマンドと、それに基づいたステータスデータの返信が行われている。刺繍状況確認装置３では、選択模様データ「花001」と、受信したステータスデータの「針数」に基づいて、表示部３５に描画を行っている。
【００８５】
この状態で、ミシン２において、選択模様データが「花001」から「海020」に変更した場合は、ミシン２では、模様データ「海020」が選択模様データとして記憶される。同時に模様データ「海020」から計算したＣＲＣコード「Ｄ２」がＣＲＣデータとして記憶される。
【００８６】
ミシン２は、刺繍状況確認装置３からのステータスデータを要求するコマンドを受信した場合、ＣＲＣデータ「Ｄ２」を含むステータスデータを返信する。
【００８７】
刺繍状況確認装置３は、そのＣＲＣデータを含むステータスデータを受信し、自身の記憶部に記憶されたＣＲＣデータと比較を行う。その結果、ミシン２側のＣＲＣデータは「Ｄ２」に対して、刺繍状況確認装置３側のＣＲＣデータは「Ｄ１」であるため、「不一致」であると判定される。
【００８８】
刺繍状況確認装置３は、「不一致」というＣＲＣデータの比較結果に基づいて、ミシン２に対して、選択刺繍データを要求するコマンドを送信する。ミシン２は、そのコマンドを受信し、現在の選択刺繍データを返信する。この選択刺繍データは、「海020」である。
【００８９】
刺繍状況確認装置３は、その選択刺繍データを受信し、一時記憶部２２に記憶する。同時に模様データ「海020」からＣＲＣコードを計算する。正常に通信が行われた場合、ＣＲＣコードはＤ２となり、「Ｄ２」がＣＲＣデータとして記憶される。
【００９０】
その後、再度、刺繍状況確認装置３からのステータスデータを要求するコマンドの送信と、ミシン２からのステータスデータの返信が行われる。そして、刺繍状況確認装置３は、ミシン２からのステータスデータのＣＲＣデータと、自身の記憶部に記憶されたＣＲＣデータとの比較を行う。その結果、ミシン２側のＣＲＣデータは「Ｄ２」に対して、刺繍状況確認装置３側のＣＲＣデータは「Ｄ２」であるため、「一致」であると判定される。
【００９１】
「一致」であると判定されると、刺繍状況確認装置３では、受信した選択画像データ「海020」と、ステータスデータに含まれる針数に基づいて描画を行う。
【００９２】
［１−５．効果］
以上の様な本実施形態の刺繍状況確認システム１においては、以下のような効果を奏することが可能である。
【００９３】
（１）ミシン２と、刺繍状況確認装置３との間を、無線ネットワークＮを介して通信することで、ミシン２の刺繍状況を刺繍状況確認装置３で確認することができる。ミシン２の近くでモニタリングするだけではなく、刺繍状況確認装置３を持ち歩き、通信範囲外に出たとしても、再度通信が可能な状態になった時、直ちにモニタリングを再開し、ステッチ描画を正しく復帰することを特徴としている。
【００９４】
無線ネットワークＮを介した通信には、ＴＣＰプロトコルとＵＤＰプロトコルの２種類の通信プロトコルを使用する。ＴＣＰプロトコルは、比較的大きなデータ転送（数百キロバイト程度）が必要であるが、データが相手に届いたかどうかを確認しながら送信するため、正確性な送信が可能である。刺繍データの転送にはＴＣＰプロトコルによって送信する。
【００９５】
一方、ＵＤＰプロトコルは、比較的小さなデータ転送（数十バイト程度）で通信が可能である。モニタリング中は、数十バイト程度の転送を数百ミリ秒間隔で行うだけであるので、通信のデータ量は非常に少なく抑えることができる。また、モニタリング中はＵＤＰプロトコルを使っているので、データを受信できなければ、このパケットは捨てて、次の受信を待つようにしている。つまり通信が途絶えても、特にエラーの検出で通信を止めることはせず、正しく受信できるまで待ち、正しく受信できたところから描画処理を再開している。つまり、通信が一旦途絶えても、正しく受信できたところから、容易に復帰できるようになる。
【００９６】
（２）選択刺繍データを、ミシン２の一時記憶部９と刺繍状況確認装置３の一時記憶部２２の双方に持っている。また、２つの記憶部９，２２に記憶された選択刺繍データを直接比較するのではなく、選択刺繍データから算出したＣＲＣコード同士で比較を行う。このため、長く通信が途絶えている間に、ユーザが次の模様に変更してしまっても、模様に対してユニークなコード（例えばＣＲＣコード）を双方で保持しており、このコードをミシン２から刺繍状況確認装置３に通知すると、コードが一致しないため、模様が変更されたことを刺繍状況確認装置３も知ることができる。模様の変更を認識したとき、刺繍状況確認装置３は、現在ミシン２で縫われている模様のデータを要求し、ミシン２からデータを受信する。この場合のデータ通信は、ＴＣＰプロトコルを用い、刺繍データはエラーなく届けられる。ＴＣＰプロトコルはリアルタイム性に乏しいが、刺繍状況確認装置３に対して正しくデータ転送できるため、ミシン２と同じデータに置き換わり、刺繍状況確認装置３上にも同じ模様が表示されるようになる。
【００９７】
（３）ミシン２で縫い目が形成されて行く過程を離れた場所にある刺繍状況確認装置３上で縫い目をグラフィック描画する。この際、実際の縫いとグラフィックの描画は同期しており、高速に縫っているときは早く描画し、低速に縫っているときは遅くステッチを描画する。そのため、ユーザは、ミシン２から離れた場所にいても、どのような刺繍が行われているか容易に把握することが可能となる。
【００９８】
（４）電波を使って通信しているため、電波強度、通信間の距離、壁などの障害物により、通信環境が悪くなることがある。特に刺繍状況確認装置３を持ち歩いた場合、一時的に通信が途絶えることがある。また場所を変えたり、刺繍状況確認装置３の向きを変えたりすると、通信が再開できることがしばしばある。通信が途絶えている間は、刺繍状況確認装置３の描画も止まっているが、通信が再開したとき、実際に縫われたステッチまで一気に描画し、ミシン２⇔刺繍状況確認装置３端末間の同期をとる。
【００９９】
［２．他の実施形態］
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１００】
第１の実施形態では、ミシン２の一時記憶部と刺繍状況確認装置３の一時記憶部に記憶した選択刺繍データから、ＣＲＣコードを計算しＣＲＣデータとした。しかしながら、模様データに対してユニークなコード、且つ、模様データより容量が小さいデータであれば、模様データをＣＲＣデータ以外のデータ変換することもできる。例えば、図１０に示すように、ミシン２と刺繍状況確認装置３との一時記憶部に、それぞれ同じ方式でコードの変換を行うコード変換部４１を設ける。このコード変換部４１は、模様データを容量の小さく、且つ、ユニークなコード変換するものとする。変換したユニークなコードは、一時記憶部にそれぞれ記憶される。
【０１０１】
また、刺繍データをユニークなコードに変換する場合に、刺繍データ全体を変換する以外に、刺繍データを、種々の基準で分割し、その一部分をユニークなコードに変換することも可能である。
【０１０２】
第１の実施形態では、「選択刺繍データ」をＴＣＰプロトコルを利用した通信により、「ステータスデータ」をＵＤＰプロトコルを利用した通信により、ミシン２から刺繍状況確認装置３に対して送信したが、通信プロトコルの組み合わせは、この組み合わせに限られない。すなわち、「選択刺繍データ」は、データを送信先に対して正確に送信することが可能な送信プロトコルであれば、ＴＣＰプロトコル以外の通信プロトコルを利用することも可能である。また、「ステータスデータ」は、データを送信先に対して短時間で送信することが可能な送信プロトコルであれば、ＵＤＰプロトコル以外の通信プロトコルを利用することができる。
【０１０３】
また、刺繍状況確認装置３には、ミシン２における刺繍状況だけでなく、図１１に示すように、糸交換などのイベントを表示することもできる。この他のイベントとしては、糸の絡みや、糸切れでミシンが停止するなどのイベントがあげられる。
【符号の説明】
【０１０４】
１  …  刺繍状況確認システム
２  …  ミシン
３  …  刺繍状況確認装置
４  …  入力部
５  …  表示部
６  …  刺繍データ選択部
７  …  記憶部
８  …  外部記憶部
９  …  一時記憶部
１０  …  ＣＲＣデータ変換部
１１  …  ステータ情報作成部
１２  …  ＣＲＣデータ取得部
１３  …  針数データ取得部
１４  …  針数カウント部
１５  …  コマンド受信部
１６  …  コマンド判定部
１７  …  ＴＣＰ送信部
１８  …  ＵＤＰ送信部
２０  …  モニタリング実施判定部
２１  …  ＣＲＣデータクリア部
２２  …  一時記憶部
２３  …  コマンド要求部
２４  …  ステータスデータ要求部
２５  …  刺繍データ要求部
２６  …  ＣＲＣデータ比較部
２７  …  ステータスデータ情報確認部
２８  …  コマンド送信部
２９  …  ＴＣＰ受信部
３０  …  ＣＲＣデータ変換部
３１  …  ＵＤＰ受信部
３２  …  ＣＲＣデータ確認部
３３  …  針数データ確認部
３４  …  描画部
３５  …  表示部
３６  …  刺繍データ描画部
３７  …  描画箇所決定部
３８  …  描画速度決定部
【図２】
2015033467.tif 000003
【図３】
2015033467.tif 000004
【図５】
2015033467.tif 000005
【図６】
2015033467.tif 000006
【図７】
2015033467.tif 000007
【図１】
2015033467.tif 000008
【図４】
2015033467.tif 000009
【図８】
2015033467.tif 000010
【図９】
2015033467.tif 000011
【図１０】
2015033467.tif 000012
【図１１】
2015033467.tif 000013