(57)【要約】      （修正有）【課題】ウインドシールドやその他のＨＵＤ光学系により生じる「像面湾曲」の影響をスクリーンを用いることなく低減し、表示品位を改善するＨＵＤを提供する。【解決手段】ＨＵＤユニット１００内の表示デバイス１０として、フレキシブル表示デバイスを採用した。凹面鏡５０やウインドシールドＷＳの曲面の影響で生じる虚像６０の像面湾曲を補正するように、フレキシブル表示デバイスを湾曲させた状態で保持し固定する。湾曲させた表示デバイス１０の光路の前方に、他の光学補正部材を配置する。この光学補正部材は、表示デバイス１０の湾曲状態とは異なる方向に湾曲した曲面を有する。表示デバイス１０自体が像面湾曲を補正する機能を果たすので、スクリーンは不要になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の表示領域に平面状に形成される任意の表示像を含む光を、投影部から出射して車両のウインドシールドまたはその近傍の光反射部材の反射面に導き、前記反射面で反射した前記光の表示像が所定のアイポイントで虚像として視認できるように投影する車両用投影表示装置であって、
前記表示像を形成可能な表示領域を有し、薄板状またはシート状に形成され、可撓性を有するフレキシブル表示デバイスと、
前記フレキシブル表示デバイスの少なくとも一部分が湾曲した状態で、前記フレキシブル表示デバイスの形状を保持する形状保持部材と、
を備えたことを特徴とする車両用投影表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスの本体を支持するベース基板であり、事前に定めた湾曲状態に形状が固定された表面形状を有する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、事前に定めた状態に湾曲した表面形状を有する板状の支持部材であり、
前記フレキシブル表示デバイスは、前記形状保持部材の表面に貼り付けて固定してある、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスが湾曲した状態で、前記フレキシブル表示デバイスとこれを支持する支持部材との隙間の空間に充填されて固化する充填剤を含む、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスの一部分と当接する可動支持機構を含み、前記可動支持機構の移動に伴って前記フレキシブル表示デバイスの湾曲状態が変化する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用投影表示装置であって、
前記フレキシブル表示デバイスの湾曲状態は、前記表示像を投影する光学系の特性及び車両のウインドシールドの特性の少なくとも一方によって生じる像面湾曲の収差を補正する形状に定めてある、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用投影表示装置であって、
更に、前記フレキシブル表示デバイスの投射方向前方に配置された光学補正部材を備え、
前記光学補正部材は、前記フレキシブル表示デバイスの面の湾曲状態とは異なる方向に湾曲した曲面を有する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において運転者の前方にあるウインドシールド（窓ガラス）等の光反射を利用して表示を行う車両用投影表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、一般的な車両用のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置においては、表示すべき様々な情報を含む光の像をＨＵＤユニットからフロントウインドシールド、又はコンバイナと呼ばれる反射板に投影し、フロントウインドシールド等で反射した光が運転者の視点の方向に向かうように光路を形成する。したがって、運転者は、フロントウインドシールドを通して車両の前方の風景を視認しながら、同時にフロントウインドシールド等に映るＨＵＤの表示を虚像として視認することができる。つまり、運転者は通常の運転状態を維持したまま、視線を移動することなしに様々な情報をＨＵＤの表示により視認することができる。
【０００３】
ところで、ＨＵＤのようにウインドシールドの表面における光の反射を利用して表示像を投影する装置においては、運転者に視認される像に歪みが発生する可能性がある。すなわち、ウインドシールドの表面で斜め方向に光が反射することによって生じる像の変形の他に、ウインドシールドの表面自体が緩やかな曲面形状であるため、像に歪みが生じる。しかも、ウインドシールド上の場所毎に曲率や水平面（又は鉛直面）に対する傾斜角度が異なるため、視認される表示像には状況に応じて様々な歪みが生じ、視認性に悪影響を及ぼすことになる。また、拡大光学系を用いて像を投影する場合には、光学系に含まれるレンズやミラーの曲面の影響により収差が発生する。
【０００４】
従来より、車両のウインドシールドやＨＵＤ光学系により発生する収差が、表示像（虚像）に生じる歪みの要因であることが知られている。また、様々な収差の中でも「像面湾曲」による表示像（虚像）の三次元的な歪みが、表示品位を低下させる１つの要因とされている。
【０００５】
このような表示像の歪みを補正するために、例えば光学系に非球面ミラーを採用した表示システムが存在している。また、所望の表示像（虚像）が得られるように、表示デバイスの表示画面に予め歪みを持たせた画像を表示する場合もある。
【０００６】
また、像面湾曲に起因する虚像の三次元的な歪みを補正するための技術が、例えば特許文献１に示されている。
【０００７】
特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置においては、レーザスキャナから出射されるレーザ光をスクリーンの結像面に投射している。また、この結像面の像の光は、拡散しつつ反射し、更に凹面鏡、及びウインドシールドの投影面を経て、アイポイントに向かう。また、スクリーンの結像面は、結像される像の水平方向に湾曲した凸面形状を有し、この形状により凹面鏡の反射面の湾曲及びウインドシールドの投影面の湾曲による虚像の像面湾曲を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２５２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＨＵＤ光学系の反射鏡に非球面ミラーを採用することにより、車両のウインドシールドの反射面の特性によって生じる収差、及び反射鏡自体の特性によって生じる収差を小さくすることができるが、収差を完全に補正することはできない。
【００１０】
また、ＨＵＤユニットに内蔵される表示デバイスの画面に表示する像に、予め歪みを持たせることにより、アイポイントで視認される虚像の歪みをある程度補正することができる。しかし、一般的な表示デバイスの画面は平面状であるので、この画面に表示する像に歪みを持たせた場合であっても、表示される虚像の平面的な歪みの補正だけしかできない。つまり、像の奥行き方向（像を投影する際の光軸の方向）の補正ができないので、「像面湾曲」による表示像（虚像）の三次元的な歪みは補正できない。
【００１１】
特許文献１のように、像を投影するスクリーンを採用した場合には、このスクリーンの面を湾曲させることができる。したがって、スクリーンの面の湾曲形状により、ウインドシールド等の特性で生じる「像面湾曲」による表示像（虚像）の三次元的な歪みを低減することが可能になる。
【００１２】
しかしながら、プロジェクタ装置などに採用されるスクリーンの面は拡散面であるので、このスクリーンに投影される表示像の光は散乱する。そのため、光の利用効率が悪くなり、光源の電力消費や発熱が余分に生じるという問題がある。また、太陽光などの外光がスクリーンの面に入射した場合には、この外光の散乱により、表示光の視認性が低下するという問題もある。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウインドシールドやその他のＨＵＤ光学系により生じる「像面湾曲」の影響をスクリーンを用いることなく低減し、表示品位を改善することが可能な車両用投影表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用投影表示装置は、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１）  所定の表示領域に平面状に形成される任意の表示像を含む光を、投影部から出射して車両のウインドシールドまたはその近傍の光反射部材の反射面に導き、前記反射面で反射した前記光の表示像が所定のアイポイントで虚像として視認できるように投影する車両用投影表示装置であって、
前記表示像を形成可能な表示領域を有し、薄板状またはシート状に形成され、可撓性を有するフレキシブル表示デバイスと、
前記フレキシブル表示デバイスの少なくとも一部分が湾曲した状態で、前記フレキシブル表示デバイスの形状を保持する形状保持部材と、
を備えたことを特徴とする車両用投影表示装置。
（２）  上記（１）の構成の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスの本体を支持するベース基板であり、事前に定めた湾曲状態に形状が固定された表面形状を有する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（３）  上記（１）の構成の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、事前に定めた状態に湾曲した表面形状を有する板状の支持部材であり、
前記フレキシブル表示デバイスは、前記形状保持部材の表面に貼り付けて固定してある、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（４）  上記（１）の構成の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスが湾曲した状態で、前記フレキシブル表示デバイスとこれを支持する支持部材との隙間の空間に充填されて固化する充填剤を含む、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（５）  上記（１）の構成の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスの一部分と当接する可動支持機構を含み、前記可動支持機構の移動に伴って前記フレキシブル表示デバイスの湾曲状態が変化する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（６）  上記（１）から（４）のいずれか１つの構成の車両用投影表示装置であって、
前記フレキシブル表示デバイスの湾曲状態は、前記表示像を投影する光学系の特性及び車両のウインドシールドの特性の少なくとも一方によって生じる像面湾曲の収差を補正する形状に定めてある、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（７）  上記（１）から（６）のいずれか１つの構成の車両用投影表示装置であって、
更に、前記フレキシブル表示デバイスの投射方向前方に配置された光学補正部材を備え、
前記光学補正部材は、前記フレキシブル表示デバイスの面の湾曲状態とは異なる方向に湾曲した曲面を有する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
【００１５】
上記（１）の構成の車両用投影表示装置によれば、表示光を出射する前記フレキシブル表示デバイスの面が湾曲しているので、この形状により三次元的な歪み、つまり像面湾曲の収差を補正することができる。特別なスクリーンを用意する必要もない。
上記（２）の構成の車両用投影表示装置によれば、三次元的な歪みの補正に必要な形状に、前記フレキシブル表示デバイスの湾曲形状を予め形成することができる。
上記（３）の構成の車両用投影表示装置によれば、簡単な貼り付け作業だけで、前記フレキシブル表示デバイスの湾曲形状を所望の形状に固定することができる。
上記（４）の構成の車両用投影表示装置によれば、前記フレキシブル表示デバイスを所望の湾曲形状に湾曲させた状態で、その形状を固定することができる。
上記（５）の構成の車両用投影表示装置によれば、前記可動支持機構を動かすことにより、前記フレキシブル表示デバイスの湾曲形状を必要に応じて調整することができる。したがって、例えば実際の車両のウインドシールドの表面形状に合わせて湾曲形状を調整し、像面湾曲の収差を補正することができる。
上記（６）の構成の車両用投影表示装置によれば、前記フレキシブル表示デバイスの湾曲状態により像面湾曲の収差を補正するので、車両のウインドシールド等が与える影響を軽減し、高品質の表示像を虚像として表示することができる。
上記（７）の構成の車両用投影表示装置によれば、像面湾曲の収差をより高精度で補正することが可能になる。すなわち、前記フレキシブル表示デバイスはフレキシブルではあるが、その形状を湾曲させる際には一定の制約や限界があり、球面のような形状の湾曲はできないのが実情である。湾曲形状の方向が異なる前記光学補正部材と、前記フレキシブル表示デバイスとを組み合わせることにより、様々な像面湾曲を補正することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用投影表示装置によれば、特別なスクリーンを用いなくても、ウインドシールドやその他のＨＵＤ光学系により生じる「像面湾曲」の影響を低減し、表示品位を改善することが可能である。
【００１７】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、ＨＵＤユニットを搭載した車両を側方側から視た場合の各要素の位置関係を表す縦断面図である。
【図２】図２は、図１に示した車両用投影表示装置において表示デバイスの表面が平坦面である場合の光路を示す光路図である。
【図３】図３は、図１に示した車両用投影表示装置において表示デバイスの表面が湾曲している場合の光路を示す光路図である。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は「構成例１」における表示デバイスの厚み方向の構成を示す縦断面図であり、それぞれ、複数の要素を一体化する前及び一体化した後の状態を表す。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、「構成例２」における表示デバイス及びその支持部材の厚み方向の構成を示す縦断面図であり、それぞれ、複数の要素を一体化する前及び一体化した後の状態を表す。
【図６】図６は、「構成例３」における表示デバイス及びその支持部材の厚み方向の構成を示す縦断面図である。
【図７】図７は、「構成例４」における表示デバイス及びその支持部材の厚み方向の構成を示す縦断面図である。
【図８】図８は、「構成例５」における表示デバイス及びその支持部材の厚み方向の構成を示す縦断面図である。
【図９】図９は、「構成例６」における表示デバイス及び光学補正部材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の車両用投影表示装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２０】
＜車両用投影表示装置の基本的な構成例＞
車両用投影表示装置、すなわちＨＵＤユニット１００を搭載した車両を側方側から視た場合の各要素の位置関係を図１に示す。
【００２１】
図１に示したＨＵＤユニット１００は、車両のダッシュボードの内側に収容されており、ダッシュボードの上面の一部分に形成した開口部７０から表示像を含む光を上方に向けて出射できるように構成されている。
【００２２】
ＨＵＤユニット１００の内部には、表示デバイス１０、凹面鏡５０、及び図示しない表示制御部が備わっている。表示デバイス１０は、任意の二次元画像を表示可能な表示面を有している。一般的な表示デバイスの場合には、その表示面は平坦面であるが、後述するように本実施形態の表示デバイス１０においては、表面１０ａ、すなわち表示面が湾曲した形状に保持されている。
【００２３】
表示デバイス１０の表示面には、車両に運転に役立つ情報、例えば車速の数値や「ｋｍ／ｈ」のような文字情報が必要に応じて表示される。表示デバイス１０の表示面に表示された二次元の表示像を含む光は、図１に示すように、表示デバイス１０から出射されて凹面鏡５０に向かい、凹面鏡５０の面で反射して開口部７０から出射される。開口部７０から出射された光は、ウインドシールドＷＳの表面で反射して、アイポイントＥＰに向かう。したがって、運転者はアイポイントＥＰの位置で、ＨＵＤユニット１００が投射する表示像を視認することができる。実際に運転者が視認する表示像は、ウインドシールドＷＳよりも前方の所定の位置に虚像６０として結像される。凹面鏡５０は光学的に倍率を有するので、運転者が視認する表示像を拡大した状態で投射することができる。
【００２４】
なお、図１の例ではＨＵＤユニット１００が出射した光をウインドシールドＷＳの面で反射しているが、ウインドシールドＷＳの代わりに、コンバイナあるいはハーフミラーと呼ばれる光学反射部材を用いても良い。
【００２５】
＜光路の説明＞
図１に示した車両用投影表示装置において表示デバイス１０の表面１０ａが平坦面である場合の光路を図２に示す。また、表示デバイス１０の表面１０ａが湾曲している場合の光路を図３に示す。
【００２６】
図２及び図３において、点ｆは凹面鏡５０の焦点を表し、点ｃは凹面鏡５０の球心を表す。なお、図２及び図３においては、原理の理解を容易にするため、凹面鏡５０が単一の曲率半径を持つ場合を想定している。
【００２７】
表示デバイス１０の表面１０ａが平坦面の場合には、図２に示すように、曲面に形成されている凹面鏡５０の反射面の影響を受けるため、虚像６０Ａの結像位置は、平面上ではなく湾曲した面の位置になる。したがって、運転者が虚像６０Ａを視認する場合には像面湾曲の収差が発生し、光軸の奥行き方向に対する歪みが発生する。
【００２８】
一方、図３においては、凹面鏡５０の反射面の曲面形状の影響を補正するべく、表示デバイス１０の表面１０ａの形状が湾曲している。したがって、図３に示すように虚像６０Ｂの結像位置は平面上になり、像面湾曲は生じない。これにより、凹面鏡５０を用いる場合であっても、その影響を受けることなく高品位の虚像表示を実現できる。
【００２９】
図２及び図３においては、凹面鏡５０の影響だけを表しているが、実際にはウインドシールドＷＳの面も一般的には曲面である。したがって、ウインドシールドＷＳの曲面の影響により図２のような像面湾曲が発生する場合もある。
【００３０】
したがって、表示デバイス１０の表面１０ａの形状については、凹面鏡５０の影響及びウインドシールドＷＳの影響の双方を考慮して湾曲形状を決定する必要がある。これにより、図３と同様に像面湾曲のない虚像６０Ｂが得られる。
【００３１】
＜表示デバイス１０及び関連する要素の説明＞
図３のように湾曲した表面１０ａを有する表示デバイス１０を実現するための構成例について以下に説明する。
【００３２】
＜構成例１＞
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は「構成例１」における表示デバイス１０の厚み方向の構成を示す縦断面図であり、それぞれ、複数の要素を一体化する前及び一体化した後の状態を表す。なお、構造の理解を容易にするために、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）においては、厚み方向を実際よりも拡大して表してある。実際の表示デバイス１０は、厚みが例えば１ｍｍ〜数ｍｍ程度のシート状又は薄板状である。
【００３３】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示す表示デバイス１０は、有機ＥＬ表示素子層１１、可撓性透明樹脂基板１２、及び透明ベース基板１３で構成されている。有機ＥＬ表示素子層１１及び可撓性透明樹脂基板１２は、いわゆるフレキシブル表示デバイスであり、柔軟性を有している。尚、本実施形態では、有機ＥＬ表示素子層１１及び可撓性透明樹脂基板１２によって構成される表示デバイス１０について説明するが、柔軟性を有する表示デバイスを本発明に適用することができる。
【００３４】
有機ＥＬ表示素子層１１には、微細な有機ＥＬ表示素子が一定の間隔で縦方向（図４の左右方向）及び横方向（図４の奥行き方向）に多数形成されている。図示しないが、各々の有機ＥＬ表示素子は一般的な有機ＥＬ表示素子と同様に、封止層、負極、有機半導体、正極、駆動回路、及びトランジスタ（ＴＦＴ）により構成されている。
【００３５】
有機ＥＬ表示素子層１１は可撓性透明樹脂基板１２上に形成されているので、柔軟性を有し、必要に応じて湾曲させることができる。また、本実施形態では図４（Ｂ）に示したように湾曲した状態に形状が固定された表示デバイス１０を実現するために、硬質の透明ベース基板１３と一体化している。
【００３６】
透明ベース基板１３は、図１に示した凹面鏡５０の反射面の曲面形状や、ウインドシールドＷＳの表面形状による像面湾曲を補正するために必要な特定の湾曲形状に事前に加工してある。図４（Ａ）のように、透明ベース基板１３上に有機ＥＬ表示素子層１１及び可撓性透明樹脂基板１２を積層し、面同士を密着させた状態で固定（例えば接着）することにより、図４（Ｂ）のように表示デバイス１０の全体が湾曲した形状に成形される。
【００３７】
したがって、図４（Ｂ）に示した表示デバイス１０を、図１に示したＨＵＤユニット１００に搭載することにより、図３に示したように像面湾曲のない虚像６０Ｂを得ることが可能になる。
【００３８】
なお、図４（Ａ）、（Ｂ）の構成例では透明ベース基板１３が光の出射方向にあるため透明な材料で透明ベース基板１３を構成してあるが、反対側に配置する場合には不透明な材料で構成しても良い。
【００３９】
＜構成例２＞
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、「構成例２」における表示デバイス１０Ｂ及びその支持部材の厚み方向の構成を示す縦断面図であり、それぞれ、複数の要素を一体化する前及び一体化した後の状態を表す。
【００４０】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す表示デバイス１０Ｂは、いわゆるフレキシブル表示デバイスであり、柔軟性を有している。表示デバイス１０Ｂ上には、微細な有機ＥＬ表示素子が一定の間隔で縦方向（図５の左右方向）及び横方向（図５の奥行き方向）に多数形成されている。図示しないが、各々の有機ＥＬ表示素子は一般的な有機ＥＬ表示素子と同様に、封止層、負極、有機半導体、正極、駆動回路、及びトランジスタ（ＴＦＴ）により構成されている。
【００４１】
本実施形態では、表示デバイス１０Ｂの形状を図４（Ｂ）に示したように湾曲した状態で保持するために、曲面状支持部材２１を用いている。曲面状支持部材２１の表面形状は、事前に決定した形状に成形してある。すなわち、図１に示した凹面鏡５０の反射面の曲面形状や、ウインドシールドＷＳの曲面形状による像面湾曲の収差を補正するために必要な形状に曲面状支持部材２１を成形してある。
【００４２】
図５（Ａ）のように、表示デバイス１０Ｂを曲面状支持部材２１の表面に積層し密着させた状態で貼り付けて接着などにより固定する。これにより、図５（Ｂ）のように湾曲した状態で表示デバイス１０Ｂの形状を保持することができる。
【００４３】
したがって、図５（Ｂ）に示した表示デバイス１０Ｂを、図１に示したＨＵＤユニット１００に搭載することにより、図３に示したように像面湾曲のない虚像６０Ｂを得ることが可能になる。
【００４４】
なお、図５（Ａ）、（Ｂ）の構成例では曲面状支持部材２１が光の出射方向と反対側にあるため不透明な材料で曲面状支持部材２１を構成してあるが、光の出射方向に配置する場合は透明な材料で曲面状支持部材２１を構成する必要がある。
【００４５】
＜構成例３＞
図６は、「構成例３」における表示デバイス及びその支持部材の厚み方向の構成を示す縦断面図である。
【００４６】
図６に示す表示デバイス１０Ｂは、いわゆるフレキシブル表示デバイスであり、柔軟性を有している。表示デバイス１０Ｂ上には、微細な有機ＥＬ表示素子が一定の間隔で縦方向（図６の左右方向）及び横方向（図６の奥行き方向）に多数形成されている。図示しないが、各々の有機ＥＬ表示素子は一般的な有機ＥＬ表示素子と同様に、封止層、負極、有機半導体、正極、駆動回路、及びトランジスタ（ＴＦＴ）により構成されている。
【００４７】
本実施形態では、表示デバイス１０Ｂの形状を湾曲した状態で保持するために、支持部材２２及び充填剤２３を用いている。つまり、平面状の支持部材２２上に表示デバイス１０Ｂを固定する際に、事前に定めた形状になるように表示デバイス１０Ｂを湾曲させて、表示デバイス１０Ｂと支持部材２２との隙間の空間に充填剤２３を充填している。充填剤２３が固化することにより、図６のように表示デバイス１０Ｂの形状が固定され、支持部材２２上に表示デバイス１０Ｂが固定される。
【００４８】
形状が固定された状態の表示デバイス１０Ｂの湾曲形状については、図１に示した凹面鏡５０の反射面の曲面形状や、ウインドシールドＷＳの曲面形状による像面湾曲の収差を補正するために必要な形状と一致するように成形される。
【００４９】
したがって、図６に示した表示デバイス１０Ｂを、図１に示したＨＵＤユニット１００に搭載することにより、図３に示したように像面湾曲のない虚像６０Ｂを得ることが可能になる。
【００５０】
なお、図６の構成例では支持部材２２及び充填剤２３が光の出射方向と反対側にあるため支持部材２２及び充填剤２３は不透明な材料で構成してあるが、光の出射方向に配置する場合は透明な材料で支持部材２２及び充填剤２３を構成する必要がある。
【００５１】
＜構成例４＞
図７は、「構成例４」における表示デバイス及びその支持部材の厚み方向の構成を示す縦断面図である。
【００５２】
図７に示すように、「構成例４」においては表示デバイス１０Ｂの両側端部が可動支持機構３１及び３２でそれぞれ支持されている。可動支持機構３１はＡ１方向に移動可能に構成され、可動支持機構３２はＡ２方向に移動可能に構成されている。
【００５３】
したがって、可動支持機構３１及び３２を動かすことにより、これらの距離を近づけたり遠ざけたりすることができる。このような移動により、表示デバイス１０Ｂの撓み状態が変化し、表示デバイス１０Ｂの中央部分はＡ３方向に移動する。
【００５４】
つまり、可動支持機構３１と可動支持機構３２との距離を近づけると、表示デバイス１０Ｂの形状は大きく湾曲し、可動支持機構３１と可動支持機構３２との距離を遠ざけると、表示デバイス１０Ｂの湾曲が少なくなる。これにより、表示デバイス１０Ｂの形状を所望の形状に調整することが可能になる。
【００５５】
したがって、図１に示したＨＵＤユニット１００においては、凹面鏡５０の形状及びウインドシールドＷＳの形状に合わせて、図７の表示デバイス１０Ｂの湾曲形状を調整することにより、像面湾曲の収差を補正し、虚像６０の表示品位を高めることが可能になる。
【００５６】
＜構成例５＞
図８は、「構成例５」における表示デバイス及びその支持部材の厚み方向の構成を示す縦断面図である。
【００５７】
図８に示すように、「構成例５」においては表示デバイス１０Ｂの中央付近が可動支持機構３３で支持されている。また、表示デバイス１０Ｂの両側端部は厚み方向には動かないように支持されている。可動支持機構３３はＡ４方向に移動可能に構成されている。
【００５８】
したがって、可動支持機構３３をＡ４方向に動かすことにより、表示デバイス１０Ｂの中央部分が厚み方向（Ａ４方向）に移動する。これにより、表示デバイス１０Ｂの形状を所望の湾曲形状に調整することが可能になる。
【００５９】
したがって、図１に示したＨＵＤユニット１００においては、凹面鏡５０の形状及びウインドシールドＷＳの形状に合わせて、図８の表示デバイス１０Ｂの湾曲形状を調整することにより、像面湾曲の収差を補正し、虚像６０の表示品位を高めることが可能になる。
【００６０】
＜構成例６＞
図９は、「構成例６」における表示デバイス１０及び光学補正部材４１を示す斜視図である。
【００６１】
図９に示すように、「構成例６」においては湾曲した形状を有する表示デバイス１０の前方（光の出射方向）に光学補正部材４１が配置されている。また、表示デバイス１０は、軸Ｘの周りを周回する方向Ａｘに沿うように、長手方向の周辺部に比べて中央部分が突出する形状で湾曲している。また、光学補正部材４１は、軸Ｙの周りを周回する方向Ａｙに沿うような表面形状の湾曲面４１ａを有する光学補正レンズである。軸Ｘと軸Ｙとは方向が異なり、例えば互いに直交する位置関係で配置される。
【００６２】
一般的に、フレキシブル表示デバイスは、例えば紙のように比較的自由に形状を変化させることができる。しかし、フレキシブル表示デバイスが許容する歪みには一定の制約や限界があるため、例えば球面のような形状に成形することは困難である。
【００６３】
一方、凹面鏡５０の反射面やウインドシールドＷＳの面の形状は、球面であったり、複雑な三次元形状を有する場合が多いので、これらの形状に表示デバイス１０の形状変化だけでは十分に対応しきれない場合がある。
【００６４】
図９の「構成例６」においては、方向Ａｘに沿って湾曲した表示デバイス１０と、方向Ａｙに沿って湾曲した面を有する光学補正部材４１とを組み合わせて用いている。したがって、球面や、複雑な三次元形状を有する凹面鏡５０やウインドシールドＷＳによって生じる像面湾曲を高精度で補正することが可能になる。
【００６５】
ここで、上述した本発明に係る車両用投影表示装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（７）に簡潔に纏めて列記する。
（１）  所定の表示領域に平面状に形成される任意の表示像を含む光を、投影部から出射して車両のウインドシールド（ＷＳ）またはその近傍の光反射部材の反射面に導き、前記反射面で反射した前記光の表示像が所定のアイポイント（ＥＰ）で虚像として視認できるように投影する車両用投影表示装置（ＨＵＤユニット１００）であって、
前記表示像を形成可能な表示領域を有し、薄板状またはシート状に形成され、可撓性を有するフレキシブル表示デバイス（有機ＥＬ表示素子層１１、可撓性透明樹脂基板１２）と、
前記フレキシブル表示デバイスの少なくとも一部分が湾曲した状態で、前記フレキシブル表示デバイスの形状を保持する形状保持部材（透明ベース基板１３）と、
を備えたことを特徴とする車両用投影表示装置。
（２）  上記（１）の構成の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスの本体を支持するベース基板（透明ベース基板１３）であり、事前に定めた湾曲状態に形状が固定された表面形状を有する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（３）  上記（１）の構成の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、事前に定めた状態に湾曲した表面形状を有する板状の支持部材（曲面状支持部材２１）であり、
前記フレキシブル表示デバイスは、前記形状保持部材の表面に貼り付けて固定してある、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（４）  上記（１）の構成の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスが湾曲した状態で、前記フレキシブル表示デバイスとこれを支持する支持部材との隙間の空間に充填されて固化する充填剤（２３）を含む、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（５）  上記（１）の構成の車両用投影表示装置であって、
前記形状保持部材は、前記フレキシブル表示デバイスの一部分と当接する可動支持機構（３１，３２，３３）を含み、前記可動支持機構の移動に伴って前記フレキシブル表示デバイスの湾曲状態が変化する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（６）  上記（１）から（４）のいずれか１つの構成の車両用投影表示装置であって、
前記フレキシブル表示デバイスの湾曲状態は、前記表示像を投影する光学系（凹面鏡５０）の特性及び車両のウインドシールド（ＷＳ）の特性の少なくとも一方によって生じる像面湾曲の収差を補正する形状に定めてある、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
（７）  上記（１）から（６）のいずれか１つの構成の車両用投影表示装置であって、
更に、前記フレキシブル表示デバイスの投射方向前方に配置された光学補正部材（４１）を備え、
前記光学補正部材は、前記フレキシブル表示デバイスの面の湾曲状態とは異なる方向に湾曲した曲面（４１ａ）を有する、
ことを特徴とする車両用投影表示装置。
【符号の説明】
【００６６】
１０，１０Ｂ  表示デバイス
１０ａ  表面
１１  有機ＥＬ表示素子層
１２  可撓性透明樹脂基板
１３  透明ベース基板
２１  曲面状支持部材
２２  支持部材
２３  充填剤
３１，３２，３３  可動支持機構
４１  光学補正部材
４１ａ  湾曲面
５０  凹面鏡
６０，６０Ａ，６０Ｂ  虚像
７０  開口部
１００  ＨＵＤユニット
ＷＳ  ウインドシールド
Ｘ，Ｙ  軸
Ａｘ，Ａｙ  湾曲方向
ＥＰ  アイポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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