(57)【要約】【課題】感光体などの像担持体に滑剤を塗布する装置を離接可能な機構とする。【解決手段】像担持体に接して回転により像担持体に滑剤を塗布する滑剤塗布部と、滑剤塗布部に回転力を与える滑剤塗布駆動部を備え、滑剤塗布部は、少なくとも前記回転力を受ける範囲で回転軸が移動可能に設置され、滑剤塗布駆動部の回転力によって得られる応力によって回転軸が移動して像担持体との離接移動が可能になっており、滑剤塗布装置全体ではなく、滑剤塗布部を像担持体に対し離接移動でき、その移動を滑剤塗布駆動部による回転力によって得られる応力を利用でき、装置構成を簡略にでき、この結果、感光体などの像担持体表面の劣化や滑剤塗布部の変形を抑制して画像ノイズの発生を防ぐことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に接して回転により前記像担持体に滑剤を塗布する滑剤塗布部と、前記滑剤塗布部に回転力を与える滑剤塗布駆動部と、を備え、
前記滑剤塗布部は、少なくとも前記回転力を受ける範囲で回転軸が移動可能に設置され、前記滑剤塗布駆動部の回転力によって得られる応力によって前記回転軸が移動して前記像担持体との離接移動が可能になっていることを特徴とする滑剤塗布装置。
【請求項２】
前記滑剤塗布駆動部と前記滑剤塗布部とが、ギヤ同士のかみ合い、またはローラー同士の接触によって前記回転力が伝達される機構を有することを特徴とする請求項１記載の滑剤塗布装置。
【請求項３】
前記潤滑剤塗布部は、前記応力に応じて前記像担持体に対する食い込み量が与えられることを特徴とする請求項１または２に記載の剤塗布装置。
【請求項４】
前記潤滑剤塗布部は、前記応力と前記潤滑剤塗布部の自重とによって前記食い込み量が設定されることを特徴とする請求項３記載の滑剤塗布装置。
【請求項５】
前記滑剤塗布部の回転軸を移動可能に保持する長孔を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の滑剤塗布装置。
【請求項６】
前記滑剤塗布部の回転軸を回転可能に支持する回転支持部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の滑剤塗布装置。
【請求項７】
前記回転軸は、少なくとも、前記滑剤塗布部による前記回転力の回転中心と同心状に移動可能とされていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の滑剤塗布装置。
【請求項８】
前記回転力を受ける範囲外にある前記滑剤塗布部を、前記回転力を受ける範囲に移動させる移動部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の滑剤塗布装置。
【請求項９】
前記滑剤塗布駆動部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記像担持体に対する前記滑剤塗布部の食い込み量に対応して前記滑剤塗布駆動部の回転力を調整することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の滑剤塗布装置。
【請求項１０】
前記滑剤塗布駆動部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記滑剤塗布駆動部における駆動モータのトルクに応じて前記駆動モータの回転数を調整することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の滑剤塗布装置。
【請求項１１】
画像データーに基づいて画像を形成する画像形成部を備え、
前記画像形成部は、画像を担持する像担持部を有し、
さらに、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の滑剤塗布装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持体に滑剤を塗布する滑剤塗布装置および該滑剤塗布装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、像担持体（感光体、中間転写部、二次転写部など）に潤滑剤（以下、滑剤という）を塗布して滑剤層を形成する滑剤塗布装置が設けられているものがある。滑剤塗布装置は、滑剤塗布部を象担持体に圧接し滑剤塗布部を介して塗布剤を象担持体に塗布する。これによって、象担持体の摩擦係数を低減し、象担持体および、象担持体の表面に当接して異物を除去するクリーニングブレードの長寿命化が可能となる。また、象担持体の表面に形成されたトナー像が滑剤により離れやすくなり、転写性能（転写率）を向上させることができる。
【０００３】
しかし、滑剤塗布部と象担持体とが長時間圧接状態のままで、画像形成が行われないような場合には、滑剤層が、放電生成物（例えば、オゾン、ＮＯｘなど）を吸着したままの状態で象担持体上に固着する。そのため、次の画像形成時に、放電生成物をクリーニングブレードによって容易に除去できなくなってしまう。このように、放電生成物が象担持体に付着した状態で画像形成を実施した場合、静電潜像が乱れて画像がにじむこと（以下、画像ボケという）が発生するという問題がある。また、上記長時間圧接状態によって像担持体の劣化や滑剤塗布部の変形を招き、これに伴って画像ノイズが生じるという問題もある。
【０００４】
この問題に対しては、滑剤塗布部が離間できるように、像担持体に対し滑剤塗布装置を離接移動可能にした装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３を参照）。
特許文献１で開示された滑剤塗布手段では、感光体あるいは転写媒体に対して接離可能に配置され、正逆方向に回転可能で、変形の矯正が可能となっている。その構成では、支点軸７２を支点として接離可能に配置されておりソレノイドユニットで可動している。
特許文献２では、像担持体に対して、接離する接離手段を有する滑剤塗布装置が開示されており、像担持体の駆動トルクを検出して、それに基づいて接離手段を制御する。接離手段は、ばねとカムによりユニットを接離するものとなっている。
特許文献３では、トナーが通過するときに像搬送体と滑剤塗布部材を離間させるように、滑剤塗布部材を接離させる接離手段を有する滑剤塗布装置が開示されている。接離手段は、ばねとカムによりユニットを接離するもので構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３３４０５８号公報
【特許文献２】特開２００８−１３９８００号公報
【特許文献３】特開２０１０−１３９６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の装置では、滑剤塗布のためのユニット全体が離接する構成を有しているため、構成が複雑になってしまい、小サイズ化が困難になったりコストが高くなってしまったりする問題がある。また、ユニットを離接させた場合、シール性が悪くなり、滑剤が漏れて機内を汚染してしまうという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、装置の小サイズ化が可能であって、像担持体に対する長時間圧接による問題を解消することができる滑剤塗布装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の滑剤塗布装置のうち、第１の本発明は、
像担持体に接して回転により前記像担持体に滑剤を塗布する滑剤塗布部と、前記滑剤塗布部に回転力を与える滑剤塗布駆動部と、を備え、
前記滑剤塗布部は、少なくとも前記回転力を受ける範囲で回転軸が移動可能に設置され、前記滑剤塗布駆動部の回転力によって得られる応力によって前記回転軸が移動して前記像担持体との離接移動が可能になっていることを特徴とする。
【０００９】
他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記本発明において、前記滑剤塗布駆動部と前記滑剤塗布部とが、ギヤ同士のかみ合い、またはローラー同士の接触によって前記回転力が伝達される機構を有することを特徴とする。
【００１０】
さらに他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記各本発明において、前記潤滑剤塗布部は、前記応力に応じて前記像担持体に対する食い込み量が与えられることを特徴とする。
【００１１】
さらに他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記本発明において、前記潤滑剤塗布部は、前記応力と前記潤滑剤塗布部の自重とによって前記食い込み量が設定されることを特徴とする。
【００１２】
さらに他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記各本発明において、前記滑剤塗布部の回転軸を移動可能に保持する長孔を有することを特徴とする。
【００１３】
さらに他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記各本発明において、前記滑剤塗布部の回転軸を回転可能に支持する回転支持部を有することを特徴とする。
【００１４】
さらに他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記各本発明において、前記回転軸は、少なくとも、前記滑剤塗布部による前記回転力の回転中心と同心状に移動可能とされていることを特徴とする。
【００１５】
さらに他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記各本発明において、前記回転力を受ける範囲外にある前記滑剤塗布部を、前記回転力を受ける範囲に移動させる移動部を有することを特徴とする。
【００１６】
さらに他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記各本発明において、前記滑剤塗布駆動部を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記像担持体に対する前記滑剤塗布部の食い込み量に対応して前記滑剤塗布駆動部の回転力を調整することを特徴とする。
【００１７】
さらに他の形態の滑剤塗布装置の発明は、前記各本発明において、前記滑剤塗布駆動部を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記滑剤塗布駆動部における駆動モータのトルクに応じて前記駆動モータの回転数を調整することを特徴とする。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、画像データーに基づいて画像を形成する画像形成部を備え、
前記画像形成部は、画像を担持する像担持部を有し、さらに、前記各本発明の滑剤塗布装置を備えることを特徴とする。  
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、滑剤塗布装置全体ではなく、滑剤塗布部を像担持体に対し離接移動させることができ、しかも、その移動を滑剤塗布駆動部による回転力によって得られる応力を利用でき、装置構成を簡略にすることができる。
この結果、感光体などの像担持体表面の劣化や滑剤塗布部の変形を抑制することができ、画像ノイズの発生を防ぐことが可能となる。
また、小サイズ、低コストで滑剤塗布部（例えばブラシのみを接離）の接離機構を搭載し、安定した滑剤塗布手段の当接状態を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の機械構成の概略を示す図である。
【図２】同じく、滑剤塗布装置周辺を拡大した正面図である。
【図３】同じく、側面図である。
【図４】同じく、画像形成装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】同じく、滑剤塗布工程の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態における滑剤塗布工程の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態の滑剤塗布装置周辺を拡大した正面図である。
【図８】さらに他の実施形態の滑剤塗布装置周辺を拡大した正面図である。
【図９】さらに他の実施形態の滑剤塗布装置周辺を拡大した正面図である。
【図１０】さらに他の実施形態の滑剤塗布装置周辺を拡大した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。
図１は、実施形態となる画像形成装置の機械構成の概略例を示すものであり、滑剤塗布装置を示していない図である。
画像形成装置１は、画像形成装置本体１ａの上部側に、ＣＣＤ１３１を含むスキャナー部１３０、図示しない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が設けられており、プラテンガラス３１またはＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラスを通して原稿の画像読取が可能になっている。
スキャナー部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、プラテンガラス３１またはＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラスなどにより、画像読取部が構成されている。
また、画像形成装置本体１ａの上部側で、プラテンガラス３１が位置しない箇所に、タッチパネルからなる操作部１４０が設けられて、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作部１４０は、操作部を構成するとともに表示部を兼用している。なお、本発明としては、操作部と表示部とを別体で構成することも可能である。
【００２２】
画像形成部１０では、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）用にそれぞれ用意された感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ（以下、総称する場合、感光体１１と称する）を有し、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの周線部に帯電器１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ（以下、総称する場合、帯電器１２と称する）、ＬＤからなる書き込み部１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋ（以下、総称する場合、書き込み部１３と称する）、現像ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ（以下、総称する場合、現像ユニット１４と称する）が配設されており、帯電器１２によって帯電した感光体１１表面は、画像メモリーなどに記録された原稿の画像情報に基づいて書き込み部１３により像露光が行われ、感光体１１表面には潜像が形成される。該潜像は現像ユニット１４によって現像がなされてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト１６に転写され、該中間転写ベルト１６から二次転写ローラー１８によって搬送路２２で搬送される用紙に転写される。転写された用紙は定着装置１９によって加熱定着されて排紙部に画像形成出力（プリント）がなされる。
なお、この実施形態では、カラー印刷が可能な画像形成装置について説明しているが、本発明としては、画像形成装置は単色印刷を行うものであってもよい。
【００２３】
画像形成部１０では、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋに対応して、中間転写ベルト１６との接触位置よりも回転方向側かつ帯電器１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋよりも回転方向逆側で、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋに接触して残留トナーを除去するクリーニングブレード１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋ（以下、総称する場合、クリーニングブレード１５と称する）が配置されている。また、中間転写ベルト１６の用紙転写位置よりも回転方向側かつ各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋとの転写位置よりも回転方向逆側に、該中間転写ベルト１６の残留トナーを除去するクリーニングブレード１７が配置されている。
なお、各感光体１１は、図示しない駆動モータによって回転駆動され、中間転写ベルト１６も同じく図示しない駆動モータによって回転駆動される。
【００２４】
また、画像形成装置１には、前記画像形成部１０の下方側に、用紙を収納した複数の給紙トレイ２１が配置されている。前記搬送路２２は、各給紙トレイ２１から画像形成部１０に至り、さらに画像形成部１０から排紙部に至っている。
搬送路２２には、用紙を突き当てて傾きを修正する対のレジストローラー２３が配置されている。
搬送路２２では、給紙トレイ２１に収容されている用紙が給紙され、レジストローラー２３を経て、二次転写ローラー１８に搬送される。二次転写ローラー１８では、用紙上に中間転写ベルト１６上のカラー画像やモノクロ画像が転写される。画像が転写された用紙は、定着装置１９にて熱と圧力とを加えることにより用紙上のトナー像が定着される。
上記した感光体１１、中間転写ベルト１６、二次転写ローラー１８は、本発明の像担持体に相当する。
【００２５】
また、画像形成装置１は用紙反転搬送路２４を備えており、定着がなされた用紙を定着装置１９から用紙反転搬送路２４に導いて表裏を反転しフェイスダウンで排出、あるいは両面モードにおいて用紙の両面に画像形成を行うことを可能としている。用紙反転搬送路２４は、レジストローラー２３の上流側で搬送路２２に合流しており、用紙を環流させることができる。
感光体１１、中間転写ベルト１６、二次転写ローラー１８は、本発明の像担持体に相当する。これら像担持体の少なくとも一部では、滑剤塗布装置による滑剤塗布が可能になっている。その構成の一例を図２に基づいて説明する。
【００２６】
図２、３に詳細を示すように、感光体１１の周辺には、滑剤塗布装置２０が備えられているなお、感光体１１に対しては、クリーニングブレード１５と固定化ブレード１５０とを有し、それぞれ感光体１１に接している。クリーニングブレード１５は、感光体１１に対し、離接移動可能になっており、クリーニングでは感光体１１に接した状態で画像転写後に感光体１１上に残った現像剤を除去する。固定化ブレード１５０は、感光体１１に残存した現像剤を感光体１１から回収する。
【００２７】
滑剤塗布装置２０は、滑剤塗布駆動部２００と滑剤塗布部２１０とを有している。
滑剤塗布駆動部２００は画像形成装置本体１ａに対し固定して設置されている。滑剤塗布駆動部２００は、駆動源として駆動モータ２０２とギヤ２０１とを有しており、駆動モータ２０２による回転力はギヤ２０１によって伝達される。
【００２８】
滑剤塗布部２１０は、回転軸２１２にギヤ２１１および外周面を円周状にした塗布ブラシ２１４が同軸に固定されている。回転軸２１２は、ギヤ２０１と同軸の円周位置に沿い、回転軸２１の径より幅を少し大きくした長孔２１３に挿入されている。これにより回転軸２１２は、長孔２１３の長手方向に沿って移動することができる。長孔２１３は、ギヤ２１１が感光体１１側に向けて回転する側に位置しており、ギヤ２１１がギヤ２０１に歯合している。
【００２９】
塗布ブラシ２１４は、回転軸２１２とともに長孔２１３に沿って移動が可能であり、その結果、塗布ブラシ２１４は、感光体１１に対し接離移動することができる。そして、滑剤塗布部２１０は、ギヤ２０１による図２示右回りの回転が与えられない場合、またはギヤ２０１が逆転される場合、滑剤塗布部２１０の自重または逆転応力によって長孔２１３に沿って感光体１１から離れる方向に移動する。一方、ギヤ２０１による図２示右回りの回転が与えられると、ギヤ２１１が図示左方に回転するとともに、その回転力によってギヤ２０１が回転する方向に応力が加わって滑剤塗布部２１０は、長孔２１３の形状に沿って感光体１１に接する方向に移動する。なお、塗布ブラシ２１４は、適度な食い込み量で感光体１１に接することで、滑剤の適量を感光体１１に塗布することができる。この際の食い込み量は、滑剤塗布駆動部２００から滑剤塗布部２１０に与える回転力による応力に依存しており、この応力は、駆動モータの回転数に依存する。
【００３０】
また、滑剤塗布部２１０には、滑剤２２１を収納した滑剤収納部２２０を有しており、塗布ブラシ２１４は、滑剤２２１に接触して塗布ブラシ２１４が回転して滑剤２２１を取り出して感光体１１に滑剤２２１を塗布することができる。また、滑剤収納部２２０は、回転軸２１２に弾性バネ２２２を介して取り付けられている。滑剤収納部２２０は、塗布ブラシ２１４とともに移動して弾性バネ２２２によって引張り力が与えられて塗布ブラシ２１４と滑剤２２１との接触が確実になされている。このため、滑剤収納部２２０は、滑剤塗布部２１０に常に取り付けられた状態にあり、滑剤が漏れにくく、滑剤による機内汚染が防止される。
【００３１】
図４は、画像形成装置１の制御ブロックの一部を示す図であり、制御部１００に画像形成部１０、スキャナー部１３０、操作部１４０、滑剤塗布駆動部２００などが制御可能に接続されている。
制御部１００は、画像形成装置１全体を制御するものであり、その他の画像形成装置各部を制御する。制御部１００は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラム、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリーなどの記憶部により構成される。
不揮発メモリーには、画像形成装置１の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、滑剤塗布駆動に際しての駆動モータの回転数の設定データーなどが読み出し可能に格納されており、また、画像形成装置１に含まれる各ユニットの制御情報が格納されている。各種設定は、操作部１４０を介して設定、編集できるようにしてもよい。
【００３２】
スキャナー部１３０は、図１に示すように光学読み取りを行うＣＣＤ１３１を備えており、制御部１００に制御可能に接続されている。ＣＣＤ１３１で読み取られたデーターは、画像処理などが行われて記憶部に格納する。
【００３３】
操作部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルで構成されるＬＣＤを有し、制御部１００に制御可能に接続されている。
操作部１４０では、制御部１００の制御を受けて、タッチパネル式のＬＣＤによって、画像形成装置１における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力や、設定内容の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示、さらに制御情報の手動設定などが可能になっている。
【００３４】
上記画像形成装置１で、画像データーに基づいて画像を形成する場合、記憶部などに格納された画像データーに基づいて書き込みデーターを作成する。画像形成部１１では、帯電部１２によって帯電した感光体１１に、書き込みデーターに基づいて書き込み部１３により潜像を形成する。潜像は、現像ユニット１４から供給される現像剤によって現像し、中間転写ベルト１６、二次転写ローラー１８を介して給紙トレイ２１から搬送部２２を通して搬送される用紙に画像を転写する。画像が転写された用紙は、定着装置１９で定着され、そのまま排紙、または用紙反転搬送路２４に搬送される。
画像を転写した後、感光体１１ではクリーニングブレード１５、中間転写ベルト１６ではクリーニングブレード１７で残った現像剤が除去され、さらに感光体１１に残った現像剤は、固定化ブレード１５０によって回収される。
【００３５】
感光体１１では、滑剤塗布装置２０によって滑剤が塗布され、画像形成に備えられる。滑剤塗布装置２０では、前記したように、滑剤塗布駆動部２００の駆動モータ２０２を動作させ、ギヤ２０１の回転力を滑剤塗布部２１０のギヤ２１１に伝達する。この応力によって滑剤塗布部２１０では、回転軸２１２が回転するとともに、回転軸２１２が長孔２１３に沿って移動し、塗布ブラシ２１４が感光体１１の表面に食い込むように接する。この際に、滑剤収納部２２０がともに移動するため、滑剤２２１が塗布ブラシ２１４に取り出され、感光体１１の表面に塗布される。
なお、滑剤としては、例えばフッ素原子含有樹脂粒子などを挙げることができるが、本発明としては滑剤の種別が特に限定されるものではない。
【００３６】
次に、滑剤塗布の手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。
処理開始に伴い、滑剤塗布を行う状態かを判定する（ステップｓ１）。滑剤塗布の有無は、適宜設定することができ、例えば画像形成の開始に伴って行うようにしてもよい。
滑剤塗布を行う状態でない場合（ステップｓ１、Ｎｏ）、処理を終了する。この場合、ギヤ２１１には回転力は与えられておらず、滑剤塗布部２１０は、感光体１１から離れた状態にある。滑剤塗布を行う状態の場合、塗布ブラシ２１４の回転数、すなわち駆動モータ２０２の回転数を設定する（ステップｓ２）。塗布ブラシ２１４の回転数の設定は、一定に定めた回転数とすることができ、また、出力枚数に合わせた回転数に設定することもできる。塗布ブラシ２１４は、使用を経るに従って摩耗して感光体１１に対する食い込み量が減るため、回転数を多くして実質的な食い込み量が維持されるようにすることができる。
【００３７】
また、温度の条件によって塗布性が変わる（温度が低いと塗布能力が低下する）ため、温度が低いほど食い込み量が大きくなるように回転数を多くするようにしてもよい。これらの関係は、不揮発メモリーなどに格納しておき、必要に応じて読み出し、制御に用いることができる。
なお、所望の食い込み量が得られるように、操作部１４０を通してオペレーターが設定できるようにしてもよい。
【００３８】
ブラシ回転数が設定されると、これに応じて駆動モータの回転数が定まるため、制御部１００によって滑剤塗布駆動部２００の制御が行われ、滑剤塗布が実行される（ステップｓ３）。なお、駆動モータの回転数とブラシの回転数とは一定の関係にあるため、駆動モータの回転数を定めるように設定してもよい。
【００３９】
滑剤塗布が実行されると、所定時間経過毎などに、滑剤塗布完了かの判定がなされる（ステップｓ４）。該判定は、画像形成が終了したかなどの適宜の条件で行うことができる。
滑剤塗布が完了したと判定されると（ステップｓ４、Ｙｅｓ）、処理を終了し、滑剤塗布が完了していないと判定されると（ステップｓ４、Ｎｏ）、ステップｓ２に戻り、回転数を設定する手順を繰り返す。
滑剤塗布手順が終了すると、駆動モータ２０２による回転軸の回転を停止する。駆動モータ２０２による回転軸の回転を停止すると、塗布ブラシ２１４が感光体１１に接している状態では、ギヤ２１１に対する回転応力が失われ、滑剤塗布部２１０の自重により、長孔２１３に沿って回転軸２１２が下降し、塗布ブラシ２１４が感光体１１から離れて待機状態になる。
上記により滑剤塗布を行わない場合、滑剤塗布部２１０のみを感光体１１から離した状態にすることができる。
【００４０】
次に、他の実施形態を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
処理開始に伴い、滑剤塗布を行う状態かを判定する（ステップｓ１０）。滑剤塗布の有無は、適宜設定することができ、例えば画像形成の開始に伴って行うようにしてもよい。
滑剤塗布を行う状態でない場合（ステップｓ１０、Ｎｏ）、処理を終了する。この場合、ギヤ２１１には回転力は与えられておらず、滑剤塗布部２１０は、感光体１１から離れた状態にある。
【００４１】
滑剤塗布を行う状態の場合（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、ブラシの回転数、すなわち駆動モータ２０２の回転軸回転数を設定する（ステップｓ１１）。ブラシの回転数の設定は、一定に定めた回転数とすることができ、また、出力枚数に合わせた回転数に設定することもできる。ブラシは、使用を経るに従って摩耗して感光体１１に対する食い込み量が減るため、回転数を多くして実質的な食い込み量が維持されるようにすることができる。また、駆動モータ２０２の回転軸回転数のみを設定するようにしてもよい。
また、温度の条件によって塗布性が変わる（温度が低いと塗布能力が低下する）ため、温度が低いほど食い込み量が大きくなるように回転数を多くすることができる。これらの関係は、不揮発メモリーなどに格納しておき、必要に応じて読み出し、制御に用いることができる。
なお、所望の食い込み量が得られるように、操作部１４０を通してオペレーターが設定できるようにしてもよい。
【００４２】
ブラシ回転数が設定されると、これに応じて駆動モータの回転数が定まり、制御部１００によって滑剤塗布駆動部２００の制御が行われ、滑剤塗布が実行される（ステップｓ１２）。滑剤塗布に伴って、駆動モータ２０２のトルクが測定される（ステップｓ１３）。駆動モータ２０２のトルクは、駆動モータ２０２に対するＰＷＭ制御値、モータ電流、電力、回転速度などにより算出することができ、またはトルク測定器などで測定するようにしてもよい。ＰＷＭ制御値、モータ電流などは、駆動モータ２０２の制御に従って変動する値であり、制御部１００によってその値が把握されており、駆動モータ２０２のトルクを容易に算出することができる。初期には、測定されたモータートルクに従って、規定範囲となる値が定められる。
【００４３】
処理の継続に従って、測定されたモータートルクが規定範囲内かが判定され（ステップｓ１４）、規定範囲内であれば（ステップｓ１４、Ｙｅｓ）、所定時間経過毎などに、滑剤塗布完了かの判定がなされる（ステップｓ１６）。該判定は、画像形成が終了したかなどの適宜の条件で行うことができる。
【００４４】
モータートルクが規定範囲内にない場合（ステップｓ１４、Ｎｏ）、モータートルクが規定範囲内となるように駆動モータ２０２の回転数を調整する（ステップｓ１５）。モータートルクが不足する場合、回転数を増加させると、滑剤塗布部２１０が長孔２１３に沿って感光体１１側に移動し、塗布ブラシ２１４がより大きな食い込み量で感光体１１に接する。これによりモータートルクが増加し、モータートルクを規定範囲内にすることができる。この方法によれば、モータートルクが規定範囲内になるように駆動モータ２０２の回転数を制御することで、感光体１１に対する塗布ブラシ２１４の食い込み量が適正な範囲になるように容易に調整することができる。
【００４５】
回転数の調整（ステップｓ１５）後、滑剤塗布完了かを判定する（ステップｓ１５）。
滑剤塗布が完了したと判定される（ステップｓ１５、Ｙｅｓ）と、処理を終了し、滑剤塗布が完了していないと判定されると（ステップｓ１５、Ｎｏ）、ステップｓ１２に戻り、滑剤を塗布する処理を継続する。
滑剤塗布手順が終了すると、駆動モータ２０２を停止する。駆動モータ２０２を停止すると、塗布ブラシ２１４が感光体１１に接している状態では、滑剤塗布部２１０の自重により、長孔２１３に沿って回転軸２１２が下降し、塗布ブラシ２１４が感光体１１から離れて待機状態になる。
【００４６】
次に、他の実施形態の滑剤塗布装置２０Ａを図７に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
この例では、滑剤塗布部２１０の回転軸２１２Ａと滑剤塗布駆動部２００の回転軸２０３とレバー２０４で連結されており、回転軸２１２Ａ、回転軸２０３は、レバー２０４に対し、回転可能に軸止されている。レバー２０４は、本発明の回転支持部に相当する。滑剤塗布部２１０は、レバー２０４によって回転軸２０３に対し回転移動することができる。その際に、例えば、感光体１１から滑剤塗布部２１０が所定距離隔てた状態で、滑剤塗布部２１０を支持するストッパ（図示しない）を設けるなどして下方側への移動を規制する。
【００４７】
この実施形態においても、滑剤塗布駆動部２００の駆動モータ２０２が動作すると、ギヤ２０１の回転力がギヤ２１１に伝達されて塗布ブラシ２１４が回転するとともに、滑剤塗布部２１０がレバー２０４で回転支持されつつギヤ２０１の回転方向に移動し、感光体１１に接して滑剤２２１を塗布ブラシ２１４によって塗布することができる。
滑剤塗布が終了すると、駆動モータ２０２を停止する。駆動モータ２０２を停止すると、塗布ブラシ２１４が感光体１１に接している状態では、滑剤塗布部２１０の自重により、レバー２０４で回転支持されつつ回転軸２１２が下降し、塗布ブラシ２１４が感光体１１から離れて図示しないストッパに当接して待機状態になる。
【００４８】
さらに他の実施形態の滑剤塗布装置２０Ｂを図８に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
この実施形態では、滑剤２２１Ｂを収納した滑剤収納部２２０Ｂが、弾性バネ２３０によって塗布ブラシ２１４側に押しつけられている。この例では、滑剤塗布駆動部２００の駆動モータ２０２の回転力によって長孔２１３に沿って移動する塗布ブラシ２１４に対し滑剤２２１Ｂが確実に塗布ブラシ２１４に供給される。
【００４９】
さらに他の実施形態の滑剤塗布装置２０Ｃを図９に基づいて説明する。上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
この実施形態では、長孔２１３に挿入された回転軸２１２を押し上げるカム２４０を有している。この例では、カム２４０で回転軸２１２が押し上げられると、滑剤塗布駆動部２００のギヤ２０１の回転力が伝えられるギヤ２１１が回転するとともに、この回転力によって回転軸２１２が感光体１１側に移動し、感光体１１に接して滑剤塗布が行われる。カム２４０の回転動作は制御部１００によって制御することができる。
【００５０】
滑剤塗布が終了すると、駆動モータ２００を停止する。この際には、カム２４０は押し上げ位置から戻しておく。駆動モータ２０２を停止すると、塗布ブラシ２１４が感光体１１に接している状態では、滑剤塗布部２１０の自重により、長孔２１３に沿って下降し、塗布ブラシ２１４が感光体１１から離れて下降したカム２４０に当たって待機状態になる。
【００５１】
次に、他の実施形態の滑剤塗布装置２０Ｄを図１０に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同様の構成については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
この実施形態では、長孔２１３に挿入された回転軸２１２を押し上げるソレノイド２５０を有している。この例では、ソレノイド２５０で回転軸２１２が押し上げられると、滑剤塗布駆動部２００のギヤ２０１の回転力が伝えられるギヤ２１１が回転するとともに、この回転力によって回転軸２１２が感光体１１側に移動し、感光体１１に接して滑剤塗布が行われる。ソレノイド２５０の上昇、下降の動作は、制御部１００によって制御することができる。
【００５２】
滑剤塗布が終了すると、駆動モータ２０２を停止する。この際には、ソレノイド２５０は下降させておく。駆動モータ２０２を停止すると、塗布ブラシ２１４が感光体１１に接している状態では、滑剤塗布部２１０の自重により、長孔２１３に沿って下降し、塗布ブラシ２１４が感光体１１から離れ、下降したソレノイド２５０に当接して待機した状態になる。
【００５３】
上記図９、図１０の実施形態では、回転軸２１２を押し上げて滑剤塗布駆動部２００によって滑剤塗布部２１０を移動させるものとしているが、押し上げに際し、途中まではギヤ２０１とギヤ２１１とのかみ合いがなく、押し上げに従ってギヤ２０１、２１１同士がかみ合うようにしてもよい。ギヤ２０１とギヤ２１１のかみ合い後、ギヤ２０１を回転させることによって滑剤塗布部を感光体１１に接触させることができる。この場合、カム２４０またはソレノイド２５０は、本発明の移動部に相当することになる。この例によれば、滑剤塗布部の待機位置を適宜定めることができる。
【実施例１】
【００５４】
次に、本発明の実施例を比較例と対比しつつ説明する。
実施例、比較例ともに以下の条件とした。
・感光体径・・・６０ｍｍ径
・線速・・・３００ｍｍ／秒
・ブラシ回転方向・・・感光体に対してカウンタ
・ブラシ径・・・１２ｍｍ径
・ブラシ密度・・・１５０ｋＦ
・ブラシ毛長・・・３ｍｍ
・ブラシ材・・・ポリエステル
・滑剤・・・ＺｎＳｔ
【００５５】
（比較例条件）
比較例１：滑剤塗布装置が感光体から接離しないで固定の場合
・ブラシ速度・・・１５７ｍｍ／秒
・ブラシギヤ回転数・・・２４０ｒｐｍ
・ブラシ食込み量・・・１．０ｍｍ
比較例２：滑剤塗布装置が接離する構成（カムによる接離）
・ブラシ速度・・・１５７ｍｍ／秒
・ブラシギヤ回転数・・・２４０ｒｐｍ
・カムによってブラシの食込み量を下記に制御
（ｋｐ：１０００頁印刷）
【００５６】
【表１】
2015230338.tif 000003
【００５７】
（実施例条件）
実施例１：ギヤの回転力によるブラシ接離機構で、制御無しの場合
・ブラシ速度・・・３０ｍｍ／秒
・ブラシギヤ回転数・・・２００ｒｐｍ（ブラシ食込み量１．０ｍｍ相当）
実施例２：ギヤの回転力によるブラシ接離機構で、モータートルク一定制御有りの場合
ブラシの回転数を下記に制御
・初期ブラシ速度・・・１３０ｍｍ／秒
・初期ブラシ回転数・・・２００ｒｐｍ（ブラシ食込み量１．０ｍｍ相当）
・初期モータートルク・・・０．０６Ｎｍ
・制御内容・・モータートルクを一定に維持するように制御
【００５８】
評価
・高温放置
気温４０℃の環境に６カ月ドラムユニットを放置後、感光体クラック有無を画像サンプルにて判断。
【００５９】
【表２】
2015230338.tif 000004
【００６０】
・ＦＤスジ
気温１０℃の環境、印字率２０％条件にて通紙テストを実施。途中ハーフトーンサンプルを採取して、ＦＤ（搬送方向）スジレベルを判断。
【００６１】
【表３】
2015230338.tif 000005
【００６２】
・機内汚染
ＦＤスジ評価条件にて、ドラムユニット周辺の機内汚染状況を確認して、目視判断。
【００６３】
【表４】
2015230338.tif 000006
【００６４】
以上の説明では、像担持体として感光体に対し滑剤塗布を行うものとして説明したが、本発明としては、転写ベルト、転写ローラーに対し滑剤塗布を行うものを対象とするものであってもよい。
【００６５】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１    画像形成装置
１１    画像形成部
１５    クリーニング部
１６    中間転写ベルト
１７    クリーニング部
１８    二次転写ローラー
２０    画像塗布装置
２０Ａ  画像塗布装置
２０Ｂ  画像塗布装置
２０Ｃ  画像塗布装置
２０Ｄ  画像塗布装置
１００    制御部
１４０    操作部
２００    滑剤塗布駆動部
２０１    ギヤ
２０２    駆動モータ
２１０    滑剤塗布部
２１１    ギヤ
２１２    回転軸
２１３    長孔
２１４    滑剤ブラシ
２２０    滑剤収納部
２２１    滑剤
２２２    弾性バネ
２４０    カム
２５０    ソレノイド
【図１】
2015230338.tif 000007
【図２】
2015230338.tif 000008
【図３】
2015230338.tif 000009
【図４】
2015230338.tif 000010
【図５】
2015230338.tif 000011
【図６】
2015230338.tif 000012
【図７】
2015230338.tif 000013
【図８】
2015230338.tif 000014
【図９】
2015230338.tif 000015
【図１０】
2015230338.tif 000016