(57)【要約】【課題】用紙を読み取った読取画像とマスター画像との比較により出力された画像の欠陥を検知して再印刷を行う場合に、無駄に消費される用紙を低減すること。【解決手段】紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、紙面上において顕色剤が付加されていない用紙の地色の領域を読取画像から抽出し、その画素の濃度の標準偏差を算出し、用紙毎に地色の領域の濃度による色調への影響を補正するための補正値と地色の領域の画素の濃度の標準偏差とが関連付けられた補正値ＤＢを参照して算出した標準偏差対応する補正値を取得し、生成されたマスター画像を補正値に基づいて補正することを特徴とする。【選択図】図６
2015046703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、
取得された前記読取画像から、前記紙面上において顕色剤が付加されていない用紙の地色の領域を抽出する無地領域判定部と、
抽出された複数の前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値を算出するバラつき値算出部と、
用紙毎に前記地色の領域の濃度による色調への影響を補正するための補正値と前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値とが関連付けられた補正値関連付け情報を参照し、算出された前記バラつきを示す値に対応する補正値を取得する補正値取得部と、
生成された前記検査用画像及び前記読取画像のいずれか一方を取得された前記補正値に基づいて補正する色調補正部とを含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
抽出された複数の前記地色の領域の画素の濃度の平均値を算出する平均値算出部を含み、
前記補正値関連付け情報は、前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値と前記地色の領域の画素の濃度の平均値との組み合わせが前記補正値に関連付けられた情報であり、
前記補正値取得部は、算出された前記バラつき値と前記平均値との組み合わせに対応する補正値を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記補正値関連付け情報は、夫々の種類の用紙について、異なる読取条件毎に前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値と前記地色の領域の画素の濃度の平均値との組み合わせが前記補正値に関連付けられた情報であることを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記補正値取得部は、前記補正値関連付け情報に含まれる前記バラつきを示す値と、算出された前記バラつきを示す値との差分値に基づき、算出された前記バラつきを示す値に対応する補正値を取得することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記補正値取得部は、前記補正値関連付け情報に含まれるすべての前記バラつきを示す値について、算出された前記バラつきを示す値との差分値が所定の閾値以上である場合、前記読取画像の検査を中断することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
検査の開始前に、濃度の異なる複数のカラーパッチが紙面上に印刷された用紙を読み取ったカラーパッチ読取画像を取得し、前記複数のカラーパッチ夫々の読取画像における濃度の値と、前記複数のカラーパッチを印刷するために用いられた濃度の値とを関連付けることにより、色変換情報を生成する色変換情報生成部を含み、
前記色調補正部は、生成された前記色変換情報を用いて前記検査用画像及び前記読取画像のいずれか一方を生成し、
前記無地領域判定部は、前記カラーパッチ読取画像から前記用紙の地色の領域を抽出し、
前記バラつき値算出部は、前記カラーパッチ読取画像から抽出された地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値を算出し、
前記補正値取得部は、前記カラーパッチ読取画像から抽出された地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値に対応する用紙の識別子を基準用紙識別子として前記補正値関連付け情報から取得して記憶媒体に格納すると共に、検査対象の読取画像から抽出された地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値に対応する用紙の識別子を検査対象用紙識別子として前記補正値関連付け情報から取得し、前記基準用紙識別子と前記検査対象用紙識別子とが異なる場合に、前記読取画像について算出された前記バラつきを示す値に対応する補正値を取得することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像検査装置、
【請求項７】
前記補正値取得部は、前記補正値関連付け情報に含まれるすべての前記バラつきを示す値について、前記カラーパッチ読取画像から抽出された地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値との差分値が所定の閾値以上である場合、生成された前記色変換情報を前記地色の領域の濃度による色調への影響を補正するための補正値として、前記カラーパッチ読取画像から抽出された地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値と関連付けて前記補正値関連付け情報を生成することを特徴とする請求項６に記載の画像検査装置。
【請求項８】
紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、
印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得し、
取得された前記読取画像から、前記紙面上において顕色剤が付加されていない用紙の地色の領域を抽出し、
抽出された複数の前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値を算出し、
用紙毎に前記地色の領域の濃度による色調への影響を補正するための補正値と前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値とが関連付けられた補正値関連付け情報を参照し、算出された前記バラつきを示す値に対応する補正値を取得し、
生成された前記検査用画像及び前記読取画像のいずれか一方を取得された前記補正値に基づいて補正することを特徴とする画像検査方法。
【請求項９】
紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査プログラムであって、
前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得するステップと、
印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成するステップと、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得するステップと、
取得された前記読取画像から、前記紙面上において顕色剤が付加されていない用紙の地色の領域を抽出するステップと、
抽出された複数の前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値を算出するステップと、
用紙毎に前記地色の領域の濃度による色調への影響を補正するための補正値と前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値とが関連付けられた補正値関連付け情報を参照し、算出された前記バラつきを示す値に対応する補正値を取得するステップと、
生成された前記検査用画像及び前記読取画像のいずれか一方を取得された前記補正値に基づいて補正するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする画像検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラムに関し、特に、画像の比較検査において用いる検査用画像と、検査対象の画像との色味の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような比較検査を行う場合、印刷が正確に行われていれば、マスター画像と読取画像とが概ね一致することが前提となる。ここで、マスター画像は印刷データに基づいて生成されるが、読取画像は印刷データに基づいて印刷されることに加えて、印刷対象の用紙の種類にも影響を受けることとなる。
【０００５】
このような用紙による読取画像への影響を考慮するための技術として、印刷に用いられる用紙が収容されたトレイ毎に、夫々のトレイに収容されている用紙について設定された情報を記憶し、比較検査の際には、印刷に用いられた用紙が収容されたトレイに関連付けられている情報に基づいて比較検査を行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示された方法の場合、収容された用紙を読み取る処理が発生する分、印刷を開始するまでに時間を要すると共に、複数の異なる種類の用紙がトレイに収容された場合には、１枚の用紙のみを読み取ってトレイに関連付けられている情報では適切な補正を行うことが出来ない。
【０００７】
そこで、検査対象のページに用いられている用紙の種類を、その都度検知して色味の補正を行う態様が考えられる。その場合、例えば検査対象のページの無地の部分の読み取り結果に基づいて用紙の種類を判別することが考えられる。しかしながら、スキャナによる読み取り結果は、スキャナによる露光強度や受光感度、外光の影響などにより濃度が変化することが考えられる。その結果、用紙の判別が正確に行われず、適正な色味補正が困難になってしまう。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により印刷物を検査する画像検査装置において、印刷物に用いられた用紙の種類に関わらず好適な検査を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得する検査結果取得部と、取得された前記読取画像から、前記紙面上において顕色剤が付加されていない用紙の地色の領域を抽出する無地領域判定部と、抽出された複数の前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値を算出するバラつき値算出部と、用紙毎に前記地色の領域の濃度による色調への影響を補正するための補正値と前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値とが関連付けられた補正値関連付け情報を参照し、算出された前記バラつきを示す値に対応する補正値を取得する補正値取得部と、生成された前記検査用画像及び前記読取画像のいずれか一方を取得された前記補正値に基づいて補正する色調補正部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得し、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得し、取得された前記読取画像から、前記紙面上において顕色剤が付加されていない用紙の地色の領域を抽出し、抽出された複数の前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値を算出し、用紙毎に前記地色の領域の濃度による色調への影響を補正するための補正値と前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値とが関連付けられた補正値関連付け情報を参照し、算出された前記バラつきを示す値に対応する補正値を取得し、生成された前記検査用画像及び前記読取画像のいずれか一方を取得された前記補正値に基づいて補正することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の更に他の態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査プログラムであって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得するステップと、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成するステップと、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を取得するステップと、取得された前記読取画像から、前記紙面上において顕色剤が付加されていない用紙の地色の領域を抽出するステップと、抽出された複数の前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値を算出するステップと、用紙毎に前記地色の領域の濃度による色調への影響を補正するための補正値と前記地色の領域の画素の濃度のバラつきを示す値とが関連付けられた補正値関連付け情報を参照し、算出された前記バラつきを示す値に対応する補正値を取得するステップと、生成された前記検査用画像及び前記読取画像のいずれか一方を取得された前記補正値に基づいて補正するステップとを情報処理装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により印刷物を検査する画像検査装置において、印刷物に用いられた用紙の種類に関わらず好適な検査を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る補正値ＤＢに含まれるテーブルの内容を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る色変換テーブルの例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像検査の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する画像検査システムにおいて、画像形成出力において用いられた用紙の種類に応じてマスター画像を補正する制御態様について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。
【００１５】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１６】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１７】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１８】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４夫々の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２１】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２２】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２５】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２６】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２７】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００２８】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。また、本実施形態に係る検査装置４において、読取画像は画像形成出力に用いられた用紙の種類（以降、「紙種」とする）を判別するためにも用いられる。
【００２９】
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、上述した紙種の判定のためや、比較検査のために検査制御部４０３に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３０】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。
【００３１】
また、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、上述したようなマスター画像の生成に際して、検査制御部４０３による用紙の判定結果に応じた色調の補正を行う。この処理が、本実施形態の要旨に係る処理の１つである。詳細については後述する。
【００３２】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。また、検査制御部４０３は、本実施形態の要旨に係る処理として、読取画像取得部４０１から取得した読取画像を解析し、その解析結果に基づいてマスター画像を補正するための補正値の情報をマスター画像処理部４０２に入力する。
【００３３】
比較検査部４０４は、検査制御部４０３の制御に従って読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。
【００３４】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。
【００３５】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。
【００３６】
また、マスター画像全体を読取画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、マスター画像全体と読取画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。
【００３７】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３８】
また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。
【００３９】
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
【００４０】
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００４１】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
【００４２】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、排紙トレイ４１０に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４３】
このような構成において、本実施形態に係る要旨は、読取画像に基づいて判定された用紙の種類に応じたマスター画像の補正処理にある。本実施形態の要旨に係る構成として、まず本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、無地領域判定部４３１、補正値ＤＢ４３２、基準点抽出部４３３、位置合わせ部４３４、欠陥判定部４３５及びプリンタ連動部４３６を含む。
【００４４】
無地領域判定部４３１は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像の無地部分、即ち、顕色剤が定着されていない、用紙面が露出した部分を判定し、その判定結果に対応する情報を補正値ＤＢ４３２から取得する。無地領域判定部４３１が取得した情報は、マスター画像処理部４０２において上述した色調を補正するための情報（以降、「色調補正情報」とする）として、マスター画像処理部４０２に入力される。
【００４５】
補正値ＤＢ４３２は、無地領域判定部４３１による判定結果と、上述した色調補正情報とを関連付けて記憶している。図７に、補正値ＤＢ４３２が記憶している情報の例を示す。図７に示すように、補正値ＤＢ４３２は、用紙の種類を識別するための“紙種ＩＤ”、夫々の用紙の無地部分の読み取り値の平均値である“無地領域平均値”、夫々の用紙の無地部分の標準偏差を示す“無地領域標準偏差”、夫々の用紙毎に生成された色調補正情報である紙種色変換テーブルを識別する“色変換テーブルＩＤ”が関連付けられた情報を記憶している。図７に示す情報が、補正値関連付け情報として用いられる。
【００４６】
図７に示すように“無地領域平均値”及び“無地領域標準偏差”は「（Ｒｍ００１，Ｇｍ００１，Ｂｍ００１）」、「（Ｒｓ００１，Ｇｓ００１，Ｂｓ００１）」のように、ＲＧＢ夫々の値によって特定される値である。“無地領域平均値”であれば、用紙に何ら画像が形成されていない状態で読み取った読取画像を構成する各画素の画素値の平均値が用いられる。また、“無地領域標準偏差”であれば、用紙に何ら画像が形成されていない状態で読み取った読取画像を構成する各画素の画素値の標準偏差が用いられる。
【００４７】
要旨をスキャナにより読み取って生成される読取画像は、スキャナによる露光強度や受光感度、外光の影響などにより濃度が変化することが考えられる。換言すると、読取画像を構成する画素の画素値は、読取条件によって変動することが考えられる。これに対して、“無地領域平均値”及び“無地領域標準偏差”のうち、“無地領域標準偏差”は、無地領域全体の標準偏差、即ち、濃度のバラつきを示す値であるため、読取条件による変動量が弱められる。即ち、“無地領域標準偏差”は、読取条件に左右されることなく、種類に応じた用紙の無地領域の特徴値として考えることができる。
【００４８】
他方、“無地領域平均値”は、無地領域全体の平均値であるため、読取条件による変動量がそのまま反映された値となるため、種類に応じた用紙の無地領域の特徴値として単独で用いることは困難である。これに対して、“無地領域標準偏差”のみでは、類似した値を示す用紙が複数存在する可能性もあるが、“無地領域標準偏差”と“無地領域平均値”との組み合わせによって用紙種類を絞り込むことにより、読取画像から取得された情報に基づいて好適に用紙種類を絞り込むことが可能となる。
【００４９】
このような判定を可能とするため、本実施形態に係る無地領域判定部４３１は、読取画像取得部４０１から入力された読取画像を構成する各画素を解析し、夫々の画素が無地部分であるか否かを判定する機能と、無地部分であると判定した画素の画素値に基づいて平均値及び標準偏差を算出する機能とを有する。即ち、本実施形態に係る無地領域判定部４３１は、バラつき値算出部及び平均値算出部として機能する。
【００５０】
そして、無地領域判定部４３１は、そのようにして読取画像に基づいて算出した平均値と“無地領域平均値”との差異を求めると共に、同じく算出した標準偏差と“無地領域標準偏差”との差異を求め、夫々の差異に基づいて図７に複数格納されているレコードから１つを選択する。このレコードの選択に際しては、例えば、最初に算出した標準偏差と“無地領域標準偏差”との差異に基づいて上位のいくつかのレコードや、差異が所定の閾値未満であるレコードを絞り込み、その絞り込み結果のレコードについて、算出した平均値と“無地領域平均値”との差異が最も小さいレコードを選択する、即ち紙種を判定することが出来る。
【００５１】
また、算出した平均値と“無地領域平均値”との差異及び算出した標準偏差と“無地領域標準偏差”との差異の合計値が最も小さいレコードを選択しても良い。尚、本実施形態においては、“無地領域平均値”及び“無地領域標準偏差”に基づいて紙種を判定する場合を例としているが、上述したように、“無地領域標準偏差”は、読取条件に左右されることなく、種類に応じた用紙の無地領域の特徴値として考えることができる。従って、算出した標準偏差と“無地領域標準偏差”との差異のみに基づいて紙種を判定しても良い。
【００５２】
このようにして図７に示す複数のレコードから１つを選択すると、無地領域判定部４３１は、そのレコードにおいて関連付けられている“色変換テーブルＩＤ”を参照し、それによって識別される紙種色変換テーブルを取得する。即ち、無地領域判定部４３１が補正値取得部として機能する。本実施形態において、夫々の紙種に応じた紙種色変換テーブルは、図７に示す情報と共に補正値ＤＢ４３２が記憶している。図８を参照して、本実施形態に係る紙種色変換テーブルの例を示す。図８は、本実施形態に係る紙種色変換テーブルの例を示す図である。図８に示すように、本実施形態に係る紙種色変換テーブルは、変換前の階調値を示す“入力”と、変換後の階調値を示す“出力”との対応関係を色毎に示すテーブルである。
【００５３】
上述したように、本実施形態に係る紙種色変換テーブルは、マスター画像処理部４０２が、ビットマップデータに基づいて生成したマスター画像の色調を、印刷に用いられた用紙の地色に応じて補正するために用いられる。この用紙の地色による画像の色調への影響は、出力画像において濃度が高い程、即ち黒に近い程小さくなり、濃度が低い程、即ち白に近い程大きくなる。
【００５４】
従って、本実施形態に係る紙種色変換テーブルは、図８に示すように、ＲＧＢ夫々の色毎に、元々のビットマップデータの階調値と、補正後の階調値とが関連付けられたテーブルとして生成される。本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図８に示すような紙種色変換テーブルに基づき、ビットマップデータから生成したマスター画像の色味を補正する。ここで、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図９を参照して説明する。
【００５５】
図９は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ハードウェアと、それを制御するソフトウェアとによって実現される。
【００５６】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係る可変データは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジン３はＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、ＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００５７】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００５８】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００５９】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成され、この画像が可変データのマスター画像として用いられる。
【００６０】
また、色変換処理部４２３は、デジタルデータである可変データの色味を、読取装置４００によって紙面上が読み取られて生成される画像の色味に合わせるための色味の調整を行う。この色味の調整処理は、入力である可変データのＲＧＢ値と、読取装置４００によって生成される画像の色味に応じたＲＧＢ値とが関連付けられたテーブルを参照することにより、上述したようにＣＭＹＫからＲＧＢに変換された可変データの画素値を変換することによって実行される。このテーブルも、図８において説明したような紙種色変換テーブルと同様の構成を有する。
【００６１】
上述したテーブル、即ち、入力である可変データのＲＧＢ値と、読取装置４００によって生成される画像の色味に応じたＲＧＢ値とが関連付けられたテーブル（以降、「通常色変換テーブル」）は、例えば、様々な色、即ち濃度の異なる複数のカラーパッチを含む階調補正用画像を印刷処理部３０１が用紙に対して出力し、階調補正用画像が形成された用紙の紙面上を読取装置４００が読み取り、それにより生成されたカラーパッチの読取画像である階調補正用読取画像における夫々のカラーパッチの位置の画素値と、夫々のカラーパッチの前提となる画素値とを関連付けて保存することにより生成される。このような処理は、検査制御部４０３によって実行される。即ち、検査制御部４０３が色変換情報生成部として機能する。
【００６２】
尚、上述した紙種色変換テーブルの生成動作も、通常色変換テーブルの生成動作、即ち、カラーパッチを含む階調補正用画像を登録対象の用紙に出力し、その出力結果を読み取った読取画像を解析することによって行われる。図８に示す紙種色変換テーブルは、上述した通常色変換テーブルの生成動作と同様の処理により生成される。また、図７に示すテーブルは、階調補正用画像が形成された用紙を読み取った読取画像から抽出された無地部分の平均値及び標準偏差を、その読取画像に基づいて生成された紙種色変換テーブルを識別する色変換テーブルＩＤと関連付けて格納することにより生成される。
【００６３】
このようなカラーパッチによる通常色変換テーブルの生成動作は、例えば１回の印刷ジョブが開始される際に実行される。これにより、印刷ジョブ実行時の印刷条件及び読取条件が反映されたテーブルが生成される。また、上述した階調補正用読取画像には、パッチが表示されていない無地の部分が含まれる。階調補正用読取画像における無地の部分の画素値は、後述する無地判定の処理において用いられる。
【００６４】
更に、本実施形態に係る色変換処理部４２３は、上記カラーパッチに基づいて生成されたテーブルに基づく色変換に加えて、図８において説明した紙種色変換テーブルに基づく色味の補正、即ち、用紙の種類に応じた色味の補正処理を行う。即ち、色変換処理部４２３が、検査用画像補正部としても機能する。そのため、色変換処理部４２３には、無地領域判定部４３１によって補正値ＤＢ４３２から取得された紙種色変換テーブルが入力される。
【００６５】
尚、上述したカラーパッチに基づいて生成されたテーブルに基づく色変換（以降、「通常色変換」とする）が好適に行われ、且つその際に用いられた用紙と検査対象のページに用いられた用紙とが同種の用紙であれば、通常色変換によって用紙の地色に応じた色味の補正も行われることとなる。従って、図８に示すような紙種色変換テーブルを用いた色調補正は不要である。これに対して、カラーパッチの形成に用いられた用紙の種類と、検査対象のページに用いられた用紙の種類とが異なる場合、通常色変換ではマスター画像の色味を読取画像の色味に対応させることが出来ないため、本実施形態に係る紙種毎の色変換が必要となる。
【００６６】
このような態様を可能とするため、本実施形態に係る検査制御部４０３は、上述したカラーパッチの読み取りにおいても、無地領域判定部４３１による紙種判定を行い、その判定結果として選択された図７に示すいずれかのレコードを示す“紙種ＩＤ”を基準となる紙種の情報として記憶しておく。そして、実際の読取画像の検査における紙種の判定結果と、基準となる紙種の情報とが異なる場合にのみ図８に示す紙種色変換テーブルに基づく色変換を行うように、マスター画像処理部４０２を制御する。このような処理により、１つの印刷ジョブにおいて異なる複数種類の用紙が混在して用いられる場合であっても、マスター画像の色味を、検査対象のページに用いられた用紙の色味に応じて補正することが可能となる。
【００６７】
画像出力部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたマスター画像を、検査制御部４０３の基準点抽出部４３３に入力する。基準点抽出部４３３は、マスター画像処理部４０２から入力されたマスター画像から、位置合わせの基準となる基準点を抽出する。ここでいう基準点とは、画像形成出力対象の原稿内部の領域の四隅に表示されているマーキングである。尚、このようなマーキングがない場合であっても、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを用いて、画像中からマーキングとなり得るような画素を抽出しても良い。
【００６８】
位置合わせ部４３４は、基準点抽出部４３３から入力されるマスター画像及び基準点と、読取画像取得部４０１から入力される読取画像との位置合わせを行い、読取画像とマスター画像との位置ずれ量を求める。位置合わせ部４３４は、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を、図４において説明したような所定範囲分抽出すると共に、マスター画像から抽出した所定範囲の画像に対応する位置の画像を読取画像から抽出して比較検査部４０４に入力することにより、図４において説明したように両者の画素値の差分値を取得する。
【００６９】
位置合わせ部４３４は、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、比較検査部４０４による差分値の算出結果の取得処理を複数回繰り返し、最も差分値の合計値が小さかった際の読取画像の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する位置として決定する。そのようにして決定した読取画像の抽出範囲とマスター画像の抽出範囲との位置ずれ量を、その画像に対応する基準点の位置ずれ量として決定する。
【００７０】
位置合わせ部４３４は、マスター画像から抽出された複数の基準点について同様の処理を繰り返し、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいてマスター画像と読取画像との最終的な位置ずれ量を求める。最終的な位置ずれ量を求める処理としては、例えば夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量の平均値を採用する態様や、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいて画像各部の位置ずれ量を線形的に求めるような態様を用いることができる。
【００７１】
欠陥判定部４３５は、位置合わせ部４３４から入力されるマスター画像と読取画像とを比較検査部４０４に入力し、図４において説明したような処理により欠陥判定を行う。即ち、欠陥判定部４３５が、検査結果取得部として機能する。尚、欠陥判定部４３５は、マスター画像及び読取画像から夫々検査範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力する際に、位置合わせ部４３４によって求められた位置ずれ量を考慮して、マスター画像及び読取画像から検査範囲の画像を抽出する。
【００７２】
即ち、本実施形態に係る欠陥判定部４３５は、図４に示すように分割されたマスター画像の１つの検査範囲に対応する読取画像の範囲を抽出する際、位置合わせ部４３４によって求められた位置ずれ量を考慮して、読取画像から画像を抽出する。これにより、図４において説明したような、抽出範囲を縦横にずらしながら比較検査を行う際に、マスター画像と読取画像との位置合わせが既にされた状態で比較検査を開始するため、比較的少ない計算回数で、適切な位置合わせ状態での計算を行うことが可能となる。
【００７３】
プリンタ連動部４３６は、検査対象のページが欠陥判定部４３５によって欠陥判定された場合に、印刷ジョブ停止や再印刷の判断を行ってエンジンコントローラ２のエンジン制御部２０２に対して印刷ジョブ停止要求や、再印刷要求を送信する。再印刷要求を送信する際、プリンタ連動部４３６は、再印刷するべきページのページ数や、印刷ジョブを示すジョブ識別番号を通知する。これにより、エンジン制御部２０２において、再印刷のための処理が実行される。即ち、プリンタ連動部４３６が、再印刷命令部として機能する。
【００７４】
次に、本実施形態に係る画像検査システムにおいて１つの印刷ジョブが実行される場合の検査装置４全体の動作について説明する。図１０は、本実施形態に係る検査装置４全体の動作を示すフローチャートである。図１０に示すように、１つの印刷ジョブの実行に際して、まずは上述したカラーパッチの出力及び読み取りが実行される（Ｓ１００１）。
【００７５】
これにより、読取画像取得部４０１が、カラーパッチが形成された用紙を読み取った読取画像を取得し、検査制御部４０３に入力する。検査制御部４０３においては、無地領域判定部４３１がカラーパッチの読取画像に基づいて上述したような紙種判定処理を行い、図７において説明したテーブルから“紙種ＩＤ”を取得して記憶する（Ｓ１００２）。この“紙種ＩＤ”が基準用紙識別子として機能する。また、無地領域判定部４３１は、カラーパッチの読取画像に基づき、上述した紙種色変換テーブルを生成する（Ｓ１００３）
【００７６】
続いて、印刷ジョブに含まれる各ページの画像形成出力が開始され、ビットマップ送信部２０３が送信したビットマップデータをマスター画像処理部４０２が取得し（Ｓ１００４）、図９において説明したように、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３によるマスター画像の生成処理が実行される（Ｓ１００５）。
【００７７】
他方、エンジン制御部２０２によってプリントエンジン３の印刷処理部３０１が制御され、用紙に対して画像形成出力が実行されると、その用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて読取画像が生成される。読取画像取得部４０１は、夫々のページについての読取画像を取得するまで待機し（Ｓ１００６／ＮＯ）、読取画像を取得すると（Ｓ１００６／ＹＥＳ）、取得した読取画像を検査制御部４０３に入力する。これにより、無地領域判定部４３１が、読取画像に基づいて上述したように紙種判定を行い（Ｓ１００７）、そのレコードに関連付けられている“紙種ＩＤ”を検査対象用紙識別子として取得する。
【００７８】
Ｓ１００７の判定の結果、取得した紙種ＩＤが、Ｓ１００２において記憶された紙種ＩＤと同一であれば（Ｓ１００８／ＹＥＳ）、通常色変換によって用紙の地色に応じた色味の補正も行われることとなる。従って、図８に示すような紙種色変換テーブルを用いた色調補正は不要であるため、検査制御部４０３は、通常色変換によって生成されたマスター画像をマスター画像処理部４０２に出力させる（Ｓ１００９）。これにより、基準点抽出部４３３が、上述したようにマスター画像から位置合わせの基準となる基準点を抽出する。
【００７９】
他方、Ｓ１００７の判定の結果、取得した紙種ＩＤが、Ｓ１００２において記憶された紙種ＩＤと異なる場合（Ｓ１００８／ＮＯ）、通常色変換では、用紙の種類に応じた色調補正は行われないため、無地領域判定部４３１は、判定された紙種に関連付けられている紙種色変換テーブルを補正値ＤＢ４３２から取得し、マスター画像処理部４０２に入力する（Ｓ１０１３）。
【００８０】
無地領域判定部４３１から紙種色変換テーブルを取得したマスター画像処理部４０２は、取得した紙種色変換テーブルに基づいてマスター画像の色調補正を行う（Ｓ１０１４）。紙種色変換テーブルに基づいた色調補正が完了すると、マスター画像処理部４０２は、検査制御部４０３の制御に従い、色調変換の完了したマスター画像を出力する（Ｓ１００９）。これにより、基準点抽出部４３３が、上述したようにマスター画像から位置合わせの基準となる基準点を抽出する。
【００８１】
続いて、位置合わせ部４３４が、基準点抽出部４３３から入力されたマスター画像及び基準点並びに読取画像取得部４０１から入力された読取画像に基づき、上述したような位置合わせ処理を実行する（Ｓ１０１０）。そして、欠陥判定部４３５が、位置合わせ部４３４による位置合わせ処理の結果に基づいてマスター画像及び読取画像から抽出した検査範囲の画像を比較検査部４０４に入力し、欠陥判定を行う（Ｓ１０１１）。これにより、欠陥判定部４３５は、欠陥判定の結果に応じてプリンタ連動部４３６に印刷の中止や再印刷要求等の制御を実行させる。
【００８２】
検査制御部４０３は、１つの印刷ジョブについて、全てのページの出力が終わるまでＳ１００４からの処理を繰り返し（Ｓ１０１２／ＮＯ）、全ページの出力および検査が完了したら（Ｓ１０１２／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る検査装置４全体の動作が完了する。
【００８３】
このように、本実施形態に係る検査装置４においては、図７において説明したような、紙種毎に無地部分の画素値の標準偏差と紙種に応じた色調の補正値である紙種色変換テーブルとが関連付けられた情報を用意し、読取画像から抽出された無地部分の画素値の標準偏差に基づいて紙種を判定して適正な補正値を選択する。そして、そのように選択された補正値によってマスター画像を補正することにより、画像形成出力において用いられた用紙の種類に応じた色調での比較検査が可能となり、欠陥の誤検知を低減することが可能となる。
【００８４】
標準偏差は、無地部分の画素値のバラつきを示す値であるため、読取装置４００において原稿を読み取る際の読取条件による値の変動が小さい。従って、無地部分の標準偏差の値に基づいて紙種を判定することにより、読取条件に左右されずに好適に紙種判定を行うことが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態においては、無地部分の画素値の標準偏差に加えて、無地部分の画素値の平均値が、夫々の紙種色変換テーブルに関連付けられている。そして、紙種判定に際して、無地部分の標準偏差に加えて無地部分の平均値を参照する。これにより、異なる紙種であって無地部分の標準偏差の値が類似している用紙が存在したとしても、無地部分の階調値に基づいて識別し、好適に紙種判定を行うことが可能となる。
【００８６】
尚、上記実施形態においては、Ｓ１００７において紙種判定が成功することを前提として説明した。しかしながら、画像形成出力に用いられた用紙に関する情報が必ずしも図７に示すように補正値ＤＢ４３２に登録されているとは限らない。そのような場合において、無地領域標準偏差及び無地領域平均値夫々の差分値が最も小さいレコードを選択すると、誤った紙種色変換テーブルが選択されてしまうこととなる。
【００８７】
そのような弊害を回避するため、無地領域判定部４３１による紙種判定処理においては、無地領域標準偏差及び無地領域平均値夫々の差分値について閾値を設けておくことが好ましい。即ち、無地領域判定部４３１は、読取画像から抽出した無地部分の画素値に基づいて算出した標準偏差及び平均値と、図７に示す“無地領域標準偏差”及び“無地領域平均値”夫々の差分値を算出した結果、いずれのレコードについても、算出した差分値が所定の閾値よりも大きい、若しくは閾値以上であった場合、検査対象のページに用いられている用紙は補正値ＤＢ４３２に登録されていないと判断して、エラーにより処理を終了する。
【００８８】
このようにエラーにより処理を終了した場合、用紙登録モード、即ち、上述したように、カラーパッチを含む階調補正用画像を対象の用紙に出力し、その出力結果を読み取った読取画像を解析するモードにより、その用紙についての紙種色変換テーブルの登録を促すメッセージを表示装置に表示することが好ましい。
【００８９】
尚、このような、用紙が登録済みであるか否かの判断は、図１０のＳ１００２において行うことも可能である。即ち、Ｓ１００２においても、無地領域判定部４３１は、読取画像から抽出した無地部分の画素値に基づく紙種判定を行う。その結果、算出した平均値と図７に示す“無地領域平均値”との差分値や、算出した標準偏差と図７に示す“無地領域標準偏差”との差分値が所定の閾値を超えている場合、未登録の用紙であると判断する。
【００９０】
この場合、その際に算出された平均値及び標準偏差を、夫々“無地領域平均値”及び“無地領域標準偏差”として登録すると共に、Ｓ１００３において生成される通常色変換テーブルを、紙種色変換テーブルとして登録することにより、別途用紙の登録処理を行うことなく、補正値ＤＢ４３２に新たなデータを登録することが可能である。
【００９１】
また、上記実施形態においては、“無地領域平均値”や“無地領域標準偏差”について、ＲＧＢ値を用いることを例として説明した。これは読取画像の色空間が一般的にＲＧＢ空間であるため、その値を直接用いることが可能であるという点で有効である。しかしながらこれは一例であり、他の色空間を用いて紙種を判定しても良い。
【００９２】
例えば、ＲＧＢ色空間で読み取られた読取画像を構成する画素値を、Ｌａｂ色空間、ＣＩＥ１９７６色空間、マンセル表色系等の他の色空間の値に変換し、その値を用いても良い。この場合、無地判定に用いる値としては、人間の視覚において最も影響の大きいとされている輝度の値を用いて、上述したような標準偏差や平均値による判断をすることが考えられる。
【００９３】
また、上記実施形態においては、図７において説明したように、夫々の紙種毎に１つのレコードが生成される場合を例としている。本実施形態においては、読取条件の影響を可能な限り低減した紙種判断を可能とするために、無地部分の画素値の標準偏差を計算するが、読取画像の色調は読取条件に左右されるため、紙種が好適に判断されたとしても、読取条件によっては、その紙種に関連付けられた紙種色変換テーブルによる色変換が適切でない場合があり得る。
【００９４】
そして、読取条件による色調の差異は、“無地領域標準偏差”よりも“無地領域平均値”に現れる。従って、同一の用紙であっても、読取装置４００によるスキャン時の露光強度や受光感度を変えて図７に示すレコードの登録を行うことにより、特に“無地領域平均値”が異なるレコードが生成されると共に、図８に示す紙種色変換テーブルとしても、値の対応関係の異なるテーブルが生成される。
【００９５】
このように、同一の用紙であっても異なる読取条件で複数のレコードを登録しておくことにより、図１０のＳ１００７による判定結果としては、紙種の判定のみならず、読取条件まで含めた判定、即ち、どの紙種をどのような読取条件で読み取ったか、までを判定することが可能となり、その判定結果に応じた紙種色変換テーブルを取得することが可能とする。結果的に、紙種のみならず、検査対象のページの読取画像の読取条件まで含めて、マスター画像を補正することが可能となる。
【００９６】
また、上記実施形態においては、マスター画像処理部４０２が、無地領域判定部４３１から取得した紙種色変換テーブルに基づいてマスター画像の色調を補正する場合を例として説明した。これは、元々マスター画像処理部４０２に含まれている色変換処理部４２３の機能をそのまま利用することが可能であり、紙種色変換テーブルに基づいた色調補正のためのモジュールを新たに構成する必要が無い点で有効である。
【００９７】
しかしながら、本件の要旨は、検査対象のページに用いられている用紙の種類に応じてマスター画像と読取画像との色調を合わせることである。従って、マスター画像を補正する場合のみならず、読取画像を補正しても良い。この場合、図８に示す“入力”及び“出力”の値を逆に適用することによって容易に実現可能である。
【００９８】
また、上記実施形態においては、読取条件によらずに用紙の種類を特定するための情報として、無地領域の画素値の標準偏差を用いた。しかしながら、標準偏差を用いる趣旨は、無地部分の濃度のバラつきを示す値であって、且つ夫々の濃度の値の大小の影響を抑制した値を用いることにある。従って、用いる値としては標準偏差に限らず、そのような趣旨に合致した値であれば、他の値であっても良い。
【００９９】
無地部分の濃度のバラつきを示す値であって、且つ夫々の濃度の値の大小の影響を抑制した値の他の例としては、例えば、分散の値を用いることが可能である。また、夫々の濃度の値の大小の影響を抑制する手法として、分散や標準偏差の値を、平均値で割ることが考えられる。
【０１００】
また、上記実施形態においては、図１０のＳ１００５において、色変換処理部４２３による通常色変換の処理も含めてマスター画像を生成する場合を例として説明した。しかしながら、紙種色変換テーブルによる色変換処理を、通常色変換に代わりに行うような態様も可能である。従って、図１０のＳ１００５においては、解像度変換処理部４２２までの処理を行っても良い。
【符号の説明】
【０１０１】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ  感光体ドラム
１０３  給紙トレイ
１０４  転写ローラ
１０５  定着ローラ
１０６  反転パス
２０１データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４１０  排紙トレイ
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像処理部
４３１  無地領域判定部
４３２  補正値ＤＢ
４３３  基準点抽出部
４３４  位置合わせ部
４３５  欠陥判定部
４３６  プリンタ連動部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開２０１１−１１４５７４号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５７０３号広報
【図１】
2015046703.tif 000003
【図２】
2015046703.tif 000004
【図３】
2015046703.tif 000005
【図４】
2015046703.tif 000006
【図５】
2015046703.tif 000007
【図６】
2015046703.tif 000008
【図７】
2015046703.tif 000009
【図８】
2015046703.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015046703.tif 000012