(57)【要約】【課題】液体噴射の制御装置を、使用前に検査すること。【解決手段】制御装置は、着脱可能な電気機器を制御する。制御装置は、電気機器に駆動信号を出力する駆動信号出力部と、駆動信号の送信経路に設けられたリレーと、リレーのオン、オフを切り替える切替信号を出力する切替部と、電気機器が接続されていない状態で、リレーを検査するための検査信号を送信経路に出力する検査信号出力部と、切替信号によってリレーがオフにされた状態で、検査信号がリレーによって遮断されているかを判定する遮断判定部とを備える。【選択図】図３
2015054009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な電気機器を制御する制御装置であって、
前記電気機器に駆動信号を出力する駆動信号出力部と、
前記駆動信号の送信経路に設けられたリレーと、
前記リレーのオン、オフを切り替える切替信号を出力する切替部と、
前記電気機器が接続されていない状態で、前記リレーを検査する検査信号を前記送信経路に出力する検査信号出力部と、
前記切替信号によって前記リレーがオフにされた状態で、前記検査信号が前記リレーによって遮断されているかを判定する遮断判定部と
を備える制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記電気機器は、医療機器であり、
前記検査信号出力部は、前記医療機器が接続されていない状態において前記検査信号を出力する
制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の制御装置であって、
前記リレーの前段の電圧の監視結果を示す信号を出力する第１の監視部と、
前記リレーの後段の電圧の監視結果を示す信号を出力する第２の監視部と、を備え、
前記第１及び第２の監視部は、前記監視結果を示す信号を出力し、
前記遮断判定部は、前記第１の監視部から出力される信号と、前記第２の監視部から出力される信号と、を比較する
制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置であって、
前記切替信号によって前記リレーがオンにされた状態で、前記検査信号が前記リレーを通過されていないかを判定する開放判定部
を備える制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制御装置であって、
前記開放判定部は、前記第１の監視部から出力される信号と、前記第２の監視部から出力される信号と、を比較する
制御装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までの何れか一項に記載の制御装置であって、
前記第１の監視部によって出力される信号は、前記リレーに入力される電圧が閾値以上かを示し、
前記第２の監視部によって出力される信号は、前記リレーから出力される電圧が前記閾値以上かを示し、
前記閾値は、前記検査信号が出力されている場合、前記検査信号によって発生する最大電圧よりも小さい値に設定され、
前記検査信号によって発生する最大電圧は、前記駆動信号によって発生する最大電圧よりも小さい
制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の制御装置であって、
前記閾値は、前記駆動信号が出力されている場合、前記駆動信号によって発生する最大電圧よりも大きい値に設定される
制御装置。
【請求項８】
着脱可能な医療機器を制御する制御装置であって、
前記医療機器に駆動信号を出力する駆動信号出力部と、
前記駆動信号の送信経路に設けられたリレーと、
前記リレーのオン、オフを切り替える切替信号を出力する切替部と、
前記リレーに検査信号を出力する検査信号出力部と
を備え
前記切替信号によって前記リレーがオフにされた状態で、前記検査信号出力部が前記検査信号を前記リレーに出力したとき、前記リレーを通過した場合の前記検査信号を検出する
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機器として用いられる液体噴射装置として、液体を噴射するハンドピースと、ハンドピースの動作を制御する制御装置とを備えるものが知られている。制御装置は、ユーザからの入力に従って、ハンドピースに液体の噴射を実行させたり中断させたりする（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０４７０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記先行技術は、刃物を用いずに、切開または切除を実現できる優れたものである。発明者等は、こうした装置の使用を開始する際の検査手順について検討し、以下の発明を想到した。この他、装置の小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。発明者等は、こうした課題についても解決を試みた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題の少なくとも１つを解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、着脱可能な電気機器を制御する制御装置が提供される。この制御装置は、前記電気機器に駆動信号を出力する駆動信号出力部と；前記駆動信号の送信経路に設けられたリレーと；前記リレーのオン、オフを切り替える切替信号を出力する切替部と；前記電気機器が接続されていない状態で、前記リレーを検査する検査信号を前記送信経路に出力する検査信号出力部と；前記切替信号によって前記リレーがオフにされた状態で、前記検査信号が前記リレーによって遮断されているかを判定する遮断判定部とを備える。この形態によれば、電気機器を接続する前に、信号を遮断する機能が正常に動作するかを判定できるので、電気機器を接続した後に、駆動信号が電気機器に意図せず入力されることを回避できる。
【０００７】
（２）上記形態において、前記電気機器は、医療機器であり；前記検査信号出力部は、前記医療機器が接続されていない状態において前記検査信号を出力する。この形態によれば、駆動信号が医療機器に意図せず入力されることを回避できる。
【０００８】
（３）上記形態において、前記リレーの前段の電圧の監視結果を示す信号を出力する第１の監視部と；前記リレーの後段の電圧の監視結果を示す信号を出力する第２の監視部とを備え；前記第１及び第２の監視部は、前記監視結果を示す信号を出力し；前記遮断判定部は、前記第１の監視部から出力される信号と、前記第２の監視部から出力される信号と、を比較する。この形態によれば、検査信号がリレーによって遮断されているかを、簡易な構成で判定できる。
【０００９】
（４）上記形態において、前記切替信号によって前記リレーがオンにされた状態で、前記検査信号が前記リレーを通過されていないかを判定する開放判定部を備える。この形態によれば、駆動信号が電気機器に入力されることを確認できる。
【００１０】
（５）上記形態において、前記開放判定部は、前記第１の監視部から出力される信号と、前記第２の監視部から出力される信号と、を比較する。この形態によれば、駆動信号が電気機器に入力されるかを、簡易な構成で判定できる。
【００１１】
（６）上記形態において、前記第１の監視部によって出力される信号は、前記リレーに入力される電圧が閾値以上かを示し；前記第２の監視部によって出力される信号は、前記リレーから出力される電圧が前記閾値以上かを示し；前記閾値は、前記検査信号が出力されている場合、前記検査信号によって発生する最大電圧よりも小さい値に設定され；前記検査信号によって発生する最大電圧は、前記駆動信号によって発生する最大電圧よりも小さい。この形態によれば、駆動信号よりも低い電圧の検査信号を用いて、検査を実行できる。
【００１２】
（７）上記形態において、前記閾値は、前記駆動信号が出力されている場合、前記駆動信号によって発生する最大電圧よりも大きい値に設定される。この形態によれば、駆動信号の出力時において、余計に信号が出力されることを回避できる。
【００１３】
（８）本発明の他の形態によれば、着脱可能な医療機器を制御する制御装置が提供される。この制御装置は、前記医療機器に駆動信号を出力する駆動信号出力部と；前記駆動信号の送信経路に設けられたリレーと；前記リレーのオン、オフを切り替える切替信号を出力する切替部と；前記リレーに検査信号を出力する検査信号出力部；とを備える。この制御装置は、前記切替信号によって前記リレーがオフにされた状態で、前記検査信号出力部が前記検査信号を前記リレーに出力したとき、前記リレーを通過した場合の前記検査信号を検出するものとしてよい。かかる制御装置によれば、医療機器を接続する前に、駆動信号の送信経路に設けられたリレーをオフにした状態で、リレーを検査信号が通過した場合、これを検出することができる。従って、駆動信号が医療機器に意図せず出力される状態を検出することができる。
【００１４】
本発明は、上記以外の種々の形態でも実現できる。例えば、検査方法、この方法を実現するためのプログラム、これらのプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現できる。或いは、上記の制御装置を備える液体噴射装置、液体噴射方法、医療機器、手術方法の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】液体噴射装置の構成図。
【図２】制御装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】リレー検査処理を示すフローチャート。
【図４】開放検査処理を示すフローチャート。
【図５】開放検査処理における波形を示すグラフ。
【図６】接続検査処理を示すフローチャート。
【図７】接続検査処理における波形を示すグラフ。
【図８】液体の噴射時における各波形を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施形態１を説明する。図１は、液体噴射装置１０の構成を示す。液体噴射装置１０は、医療機関において利用される医療機器であり、患部に対して液体を噴射することによって、患部を切開または切除する機能を有する。
【００１７】
液体噴射装置１０は、ハンドピース２０と、液体供給機構５０と、吸引装置６０と、制御装置７０と、液体容器８０とを備えている。液体供給機構５０及び液体容器８０は、接続チューブ５１によって互いに接続されている。液体供給機構５０及びハンドピース２０は、液体供給流路５２によって互いに接続されている。接続チューブ５１及び液体供給流路５２は、樹脂によって形成されている。接続チューブ５１及び液体供給流路５２は、樹脂以外（例えば金属）の材料によって形成されてもよい。
【００１８】
液体容器８０は、生理食塩水を貯留する。生理食塩水に代えて、純水や薬液であってもよい。液体供給機構５０は、内蔵したポンプの駆動によって、接続チューブ５１を介して液体容器８０から吸引した液体を、液体供給流路５２を介してハンドピース２０に供給する。
【００１９】
ハンドピース２０は、液体噴射装置１０の使用者が手に持って操作する器具である。使用者は、ハンドピース２０から間欠的に噴射される液体を患部に当てることによって、患部の切開または切除を行う。
【００２０】
吸引装置６０は、噴射口５８周辺の液体や切除物を吸引するためのものである。吸引装置６０及びハンドピース２０は、吸引流路６２によって互いに接続されている。吸引装置６０は、吸引装置６０を動作させるためのスイッチがオンの間、吸引流路６２の内部を常時、吸引する。吸引流路６２は、ハンドピース２０内を貫通して、噴射管５５の先端近傍において開口する。
【００２１】
吸引流路６２は、ハンドピース２０の先端から延び出た噴射管５５に覆い被さる。このため、図１のＡ矢視図に示すように、噴射管５５の壁および吸引流路６２の壁は、略同心の円筒を形成する。噴射管５５の外壁と吸引流路６２の内壁との間には、吸引流路６２の先端である吸引口６４から吸引された吸引物が流れる流路が形成される。吸引物は、吸引流路６２を介して吸引装置６０に吸引される。
【００２２】
ハンドピース２０は、ディスポーザブル製品であり、手術毎に新品に交換される。液体供給流路５２、吸引流路６２及び信号ケーブル７２（以下、この３つを「ケーブル類」と総称する）は、ハンドピース２０に固定されており、ハンドピース２０と共に交換される。新たなハンドピース２０を使用する場合、ケーブル類が接続されたハンドピース２０を用意し、ケーブル類をそれぞれの接続先に接続する。
【００２３】
制御装置７０は、ケーブル類が接続された状態で、使用者がフットスイッチ７５をオンにすると、ハンドピース２０に内蔵された脈動発生部３０に、信号ケーブル７２を介して駆動信号を送信する。脈動発生部３０は、駆動信号が入力されると、供給された液体の圧力に脈動を発生させる。この脈動によって、先述した液体の間欠的な噴射が実現される。脈動発生部３０は、この脈動の発生を、内蔵する圧電素子の伸縮を利用して実行する。駆動信号は、この圧電素子を伸縮させるためのものである。
【００２４】
但し、上記のようにフットスイッチ７５がオンになった場合に液体が噴射されるのは、制御装置７０が許可モードに設定されている場合である。制御装置７０は、自身を許可モード及び不許可モードの何れかに設定する。不許可モードの場合にフットスイッチ７５がオンになっても、制御装置７０は脈動発生部３０及び液体供給機構５０を駆動しない。よって、不許可モードの場合、液体は噴射されない。
【００２５】
制御装置７０のデフォルトのモードは、不許可モードである。許可モードへの移行は、信号ケーブル７２の接続前に、リレー検査処理（図３と共に後述）を実行し、検査に合格した場合に実行される。許可モードは、許可モードへの移行後に信号ケーブル７２が接続され、その後、信号ケーブル７２が外されるまで維持される。
【００２６】
図２は、制御装置７０の内部構成を示すブロック図であり、制御装置７０とハンドピース２０とが信号ケーブル７２を介して接続された状態を示す。制御装置７０は、制御部９０と、前段電圧測定部９１と、信号出力部９２と、リレー９３と、後段電圧測定部９４とを備える。リレー９３は、電磁リレーであり、接点９６と、ソレノイド９７とを備える。
【００２７】
制御部９０は、マイコンによって構成されており、信号出力部９２に対して駆動信号の出力を指示する。信号出力部９２は、この指示を受けると、駆動信号を出力する。信号出力部９２から出力された駆動信号は、リレー９３と、前段電圧測定部９１とに入力される。接点９６が閉じている状態（以下「リレー９３がオン」という）において、駆動信号は、リレー９３を通過し、信号ケーブル７２を介して脈動発生部３０に入力される。
【００２８】
制御部９０は、切替信号をリレー９３のソレノイド９７に入力することによって、リレー９３のオン、オフ（接点９６が開放した状態）を切り替える。先述した許可モードにおいてはリレー９３がオンに維持され、不許可モードにおいてはオフに維持される。接点９６は、常開接点である。よって、リレー９３は、切替信号が入力されている状態ではオンになり、切替信号が入力されていない状態ではオフになる。
【００２９】
前段電圧測定部９１は、前段測定信号を制御部９０に入力する。前段測定信号は、リレー９３の前段における電圧値が、閾値以上であれば値Ｈ、閾値未満であれば値Ｌに設定されるデジタル信号である。リレー９３の前段とは、信号出力部９２とリレー９３との間のことである。この閾値は、制御部９０によって決定される可変値である。
【００３０】
後段電圧測定部９４は、後段測定信号を制御部９０に入力する。後段測定信号は、リレー９３の後段（リレー９３と脈動発生部３０との間）における電圧値が、閾値以上であれば値Ｈ、閾値未満であれば値Ｌに設定されるデジタル信号である。この閾値は、制御部９０によって決定される可変値である。
【００３１】
図３は、リレー検査処理を示すフローチャートである。リレー検査処理は、ハンドピース２０が信号ケーブル７２を介して制御装置７０に接続されていない状態において、制御装置７０に設けられたセットアップスイッチが押されたことを契機に、制御部９０によって実行される。後述するように、この処理における検査に合格すると、不許可モードから許可モードに移行する。
【００３２】
初めに、前段電圧測定部９１及び後段電圧測定部９４が使用する閾値を、検査用の閾値Ｔｈ１に設定する（ステップＳ１００）。続いて、開放検査処理を実行する（ステップＳ２００）。
【００３３】
図４は、開放検査処理を示すフローチャートである。まず、リレー９３をオフに設定する（ステップＳ２１０）。次に、検査信号を信号出力部９２に出力させる（ステップＳ２２０）。出力された検査信号は、前段電圧測定部９１に入力される。その後、前段測定信号が所定期間において値Ｈになったかを判定する（ステップＳ２３０）。
【００３４】
図５の（Ａ）は、検査信号の波形を示す。つまり、検査信号が出力された場合において、前段電圧測定部９１によって取得される電圧値を示す。図５の（Ａ）に示されるように、検査信号の電圧値は、検査信号の出力が開始されるとゼロから電圧Ｖ１まで線形に上昇し、電圧Ｖ１に達した後、電圧Ｖ１を所定時間、維持する。所定時間経過後、電圧値は、線形に減少してゼロになる。電圧Ｖ１は、図５の（Ａ）に示されるように、閾値Ｔｈ１よりも大きい。電圧Ｖ１を所定時間、維持するとは、電圧Ｖ１を所定の電圧範囲に留めることを意味する。
【００３５】
図５の（Ｂ）は、検査信号が出力された場合における前段測定信号を示すグラフである。図５の（Ａ）（Ｂ）に示されるように、検査信号の電圧値が閾値Ｔｈ１以上となるのが時刻ｔ１〜時刻ｔ２であるので、この期間において前段測定信号は値Ｈになる。
【００３６】
先述したステップＳ２３０は、信号出力部９２による出力が正常に実行されているかを、上記のように前段測定信号が所定期間（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）において値Ｈであり、且つ時刻ｔ１以前と時刻ｔ２以降とにおいて値Ｌであることに基づき、確認するためのステップである。
【００３７】
所定期間において前段測定信号が値Ｈでなかった場合（ステップＳ２３０、ＮＯ）、出力異常フラグを立てる（ステップＳ２４０）。なお、ステップＳ２３０においてＹＥＳと判定する条件として、前段測定信号が値Ｈとなる期間が厳密に時刻ｔ１〜時刻ｔ２である必要はなく、所定内の時間差は許容される。
【００３８】
時刻ｔ１〜時刻ｔ２において前段測定信号が値Ｈになった場合（ステップＳ２３０、ＹＥＳ）又は出力異常フラグを立てた後、後段測定信号が値Ｌであったかを判定する（ステップＳ２５０）。
【００３９】
図５の（Ｃ）は、開放検査処理において検査信号が出力された場合に、後段電圧測定部９４によって取得される電圧値を示す。図５の（Ｄ）は、開放検査処理において検査信号が出力された場合における後段測定信号を示す。開放検査処理においてはリレー９３がオフに設定されているので、検査信号は後段電圧測定部９４に入力されない。
【００４０】
先述したステップＳ２５０は、リレー９３が駆動信号を正常に遮断しているかを、前段測定信号が値Ｈになったのに対して後段測定信号が値Ｌであったことに基づき判定するためのステップである。後段測定信号が僅かな期間でも値Ｈになった場合（ステップＳ２５０、ＮＯ）、リレー９３をオフに設定できない状態であるという検査結果を示すために、開放異常フラグを立てて（ステップＳ２６０）、開放検査処理を終える。リレー９３をオフに設定できない原因としては、接点９６の溶着などが挙げられる。かかる処理が、遮断判定部としての処理に相当する。
【００４１】
一方、後段測定信号が値Ｌを維持した場合（ステップＳ２５０、ＹＥＳ）、開放異常フラグを立てることなく開放検査処理を終える。
【００４２】
続いて、開放検査に合格したかを判定する（ステップＳ３００）。具体的には、出力異常フラグ及び開放異常フラグの何れも立てられていない場合には、開放検査に合格したと判定する。開放検査に合格した場合（ステップＳ３００、ＹＥＳ）、接続検査処理を実行する（ステップＳ４００）。
【００４３】
図６は、接続検査処理を示すフローチャートである。まず、リレー９３をオンに設定する（ステップＳ４１０）。次に、検査信号を信号出力部９２に出力させる（ステップＳ４２０）。ここで出力される検査信号は、開放検査処理における検査信号と同じ波形の信号である。なお、制御部９０におけるステップＳ２１０やＳ４１０の処理が、切替部の処理に相当する。
【００４４】
その後、前段測定信号が値Ｈになったかを判定する（ステップＳ４３０）。前段測定信号が値Ｈでなかった場合（ステップＳ４３０、ＮＯ）、出力異常フラグを立てる（ステップＳ４４０）。ステップＳ４３０，Ｓ４４０の手法および目的は、開放検査処理のステップＳ２３０，Ｓ２４０と同じである。
【００４５】
前段測定信号が値Ｈになった場合（ステップＳ４３０、ＹＥＳ）又は出力異常フラグを立てた後、後段測定信号が値Ｈになったかを判定する（ステップＳ４５０）。
【００４６】
図７の（Ａ）は検査信号の波形を、図７の（Ｂ）は、検査信号が出力された場合における前段測定信号を示すグラフである。図７の（Ａ）（Ｂ）は、図５の（Ａ）（Ｂ）と同じであるので、詳しい説明を省略する。
【００４７】
図７の（Ｃ）は、接続検査処理において検査信号が出力された場合に、後段電圧測定部９４によって取得される電圧値を示す。図７の（Ｄ）は、接続検査処理において検査信号が出力された場合における後段測定信号を示す。
【００４８】
接続検査処理においては、リレー９３がオンに設定されているので、検査信号が後段電圧測定部９４に入力される。このように前段電圧測定部９１及び後段電圧測定部９４は、同じ信号が入力され、且つ同じ閾値Ｔｈ１に設定されているので、前段測定信号および後段測定信号は、同じ期間において値Ｈになる。
【００４９】
先述したステップＳ４５０は、リレー９３が駆動信号を正常に通過させているかを、後段測定信号が前段測定信号と同じ波形を示すことに基づき判定するためのステップである。後段測定信号が値Ｈにならなかった場合（ステップＳ４５０、ＮＯ）、リレー９３がオンに設定できない状態であるという検査結果を示すために、接続異常フラグを立てて（ステップＳ４６０）、接続検査処理を終える。
【００５０】
一方、後段測定信号が前段測定信号と同様に値Ｈになった場合（ステップＳ４５０、ＹＥＳ）、接続異常フラグを立てることなく接続検査処理を終える。
【００５１】
続いて、接続検査に合格したかを判定する（ステップＳ５００）。具体的には、出力異常フラグ及び接続異常フラグの両方が立てられていない場合に、接続検査に合格したと判定する。接続検査に合格した場合（ステップＳ５００、ＹＥＳ）、閾値を閾値Ｔｈ２（図８参照）に設定し（ステップＳ６００）、許可モードに移行する（ステップＳ７００）。最後に、ケーブル類の接続を使用者に指示し（ステップＳ８００）、リレー検査処理を終える。接続の指示は、制御装置７０に設けられたディスプレイに「ケーブル類を接続して下さい」等のメッセージを表示することによって実現する。
【００５２】
一方、開放検査に合格しなかった場合（ステップＳ３００、ＮＯ）又は接続検査に合格しなかった場合（ステップＳ５００、ＮＯ）、使用者に異常を報知し（ステップＳ９００）、不許可モードを維持したままリレー検査処理を終える。異常の報知は、制御装置７０に設けられたディスプレイに「制御装置を修理して下さい」などと表示すると共に、ブザー音を出力することによって実行する。
【００５３】
図８は、許可モードにおいて駆動信号が出力されている場合のグラフを示す。図８の（Ａ）は前段電圧測定部９１によって取得される電圧値を、図８の（Ｂ）は前段測定信号を、図８の（Ｃ）は後段電圧測定部９４によって取得される電圧値を、図８の（Ｄ）は後段測定信号を縦軸に示す。横軸は、何れも時間である。
【００５４】
駆動信号が出力されている場合、図８の（Ａ）に示されるように、前段電圧測定部９１は、駆動信号の入力を受ける。さらに、許可モードの場合なので、リレー９３がオンに設定されるので、図８の（Ｃ）に示されるように、後段電圧測定部９４も駆動信号の入力を受ける。
【００５５】
図８の（Ａ）（Ｃ）に示されるように、駆動信号の電圧値は、周期的に増減する。周期的な電圧値の増減によって、脈動発生部３０に内蔵された圧電素子が周期的に伸縮し、液体の間欠的な噴射が実現される。
【００５６】
先述したように、許可モードの場合、前段電圧測定部９１及び後段電圧測定部９４には、閾値Ｔｈ２が設定される。つまり、許可モードにおいて駆動信号の電圧値がＴｈ１に達した場合、前段電圧測定部９１及び後段電圧測定部９４は値Ｈを出力する。閾値Ｔｈ２は、正常な駆動信号の最大値よりも高い値である。よって、駆動信号が正常に出力されている場合、前段測定信号および後段測定信号は、常に値Ｌである。このように、駆動信号の出力中においては値Ｌに維持し、制御部９０に対して負荷を掛けないようにしている。
【００５７】
本実施形態によれば、制御装置７０が駆動信号を正常に遮断できるか、及び正常に出力できるかを、ハンドピース２０を制御装置７０に接続する前に検査できる。さらに、この検査において、前段電圧測定部９１及び後段電圧測定部９４は、閾値との比較結果を示すデジタル信号を出力するので、制御部９０は、正常か異常かを容易に判定できる。
【００５８】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００５９】
リレーの接点は、常閉接点でも、電流が流れるたびに接点の開閉が切り替わるタイプでもよい。
リレーの動作の変更に合わせて、切替信号の出力の仕方を変更してもよい。
リレーの種類は、ソリッドステートリレーでもプログラムリレーでもよい。ソリッドステートリレーは、機械式の接点を備えない。但し、本願における「接点」は、機械式の接点に限られず、ソリッドステートリレーにおけるオン、オフを実現するための構成を含む。
【００６０】
接続検査を実行しなくてもよい。
開放検査と接続検査との少なくとも一方において、制御部がアナログ信号に基づき判定してもよい。この場合、前段電圧測定部や後段電圧測定部を用いずに、リレーの前段や後段における電圧値を制御部が取得してもよい。
検査信号と、駆動信号とを別々のハードウエアによって監視してもよい。
検査信号の波形は、変更してもよい。例えば、閾値を跨ぐように電圧値が変化する三角波に変更してもよい。
【００６１】
ケーブル類を接続した後に、リレー検査処理を実行してもよい。この場合、仮に駆動信号が脈動発生部に意図せず入力されたとしても、支障がない電圧値の範囲内で検査をしてもよい。
ハンドピースとケーブル類とが固定されていなくてもよい。例えば、制御装置、液体供給機構および吸引装置に対してケーブル類が固定されていてもよい。
【００６２】
駆動信号を出力する駆動信号出力部と、リレーのオン、オフを切り替えるための切替信号を出力する切替部と、検査信号が接点によって遮断されているかを判定する遮断判定部のうち、少なくとも２つ以上の作動部を１つのCPUで処理してもよい。１つのCPUで処理することにより、制御装置の小型化や低コストを図ることができる。また上記の処理を複数のＣＰＵで分散して実施しても良い。分散処理することにより１つのＣＰＵの負担を減らし、高速に処理を実行することができる。
【００６３】
リレーは、複数でもよく、複数のリレーを直列接続してもよい。リレーが複数あれば、たとえ１つのリレーが電流を遮断できなくとも、遮断可能なリレーにより電流を遮断することができる。
検査信号を入力するリレーは、１つでも複数でもよい。検査信号を入力するリレーを１つとすることで、回路構成が簡略化できるとともに、１つのリレーが電流を遮断できないことをユーザに報知させながらも、遮断可能なリレーによりオン、オフが切替えられ医療機器を使用することができるため、緊急を要する治療においても適用できる。また、検査信号を入力するリレーを複数とすることで、より信頼性が高い制御装置を提供することができる。
【００６４】
液体噴射装置は、ハンドピースとして説明したが、内視鏡に用いられる液体噴射装置でもよい。また、ディスポーザブル製品でなくともよく、手術毎に新品に交換されてもされなくともよい。
液体噴射装置と制御装置とが接続され、液体噴射装置が使用された後に、液体噴射装置が接続されていない状態で、リレーを検査する検査信号を送信経路に出力し、リレーがオフにされた状態で、検査信号が接点によって遮断されているかを判定してもよい。その結果、次に制御装置を使う前に、信号を遮断する機能が正常に動作するかを判定できるため、この判定を省略して早期に液体噴射装置を使うことができる。また、早期に制御装置の異常を検知することができる。
【００６５】
液体噴射装置は、医療機器以外に利用されてもよい。
例えば、液体噴射装置は、噴射した液体によって汚れを除去する洗浄装置に利用されてもよい。
液体噴射装置は、噴射した液体によって線などを描く描画装置に利用されてもよい。
液体噴射の方式は、レーザー光を用いたものでもよい。レーザー光を用いる噴射方式は、例えば、液体にレーザー光を間欠的に照射し、液体を気化させることによって生じる圧力変動を利用したものでもよい。
本発明の医療機器は、液体噴射装置に限定されず、例えば電気メスや超音波メスなどにおいても適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…液体噴射装置
２０…ハンドピース
３０…脈動発生部
５０…液体供給機構
５１…接続チューブ
５２…液体供給流路
５５…噴射管
５８…噴射口
６０…吸引装置
６２…吸引流路
６４…吸引口
７０…制御装置
７２…信号ケーブル
７５…フットスイッチ
８０…液体容器
９０…制御部
９１…前段電圧測定部
９２…信号出力部
９３…リレー
９４…後段電圧測定部
９６…接点
９７…ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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