(57)【要約】【課題】プライバシー領域をより高精度にマスキング可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１は、撮影レンズ１００を介して得られた光学像を光電変換して画素信号を出力する撮像素子１０２と、画素信号に基づいて生成される画像データの一部をマスキングするためのマスク領域を生成するマスク生成部１０５と、画像データとマスク領域とを合成して合成画像を出力する画像合成部１０７とを有し、マスク生成部１０５は、撮影レンズ１００に起因する誤差情報を用いてマスク領域の位置を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を介して得られた光学像を光電変換して画素信号を出力する撮像素子と、
前記画素信号に基づいて生成される画像データの一部をマスキングするためのマスク領域を生成するマスク生成部と、
前記画像データと前記マスク領域とを合成して合成画像を出力する画像合成部と、を有し、
前記マスク生成部は、前記撮影光学系に起因する誤差情報を用いて前記マスク領域の位置を決定する、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記誤差情報は、前記撮影光学系を構成するズームレンズの光軸中心のズレ量に応じた誤差情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズームレンズを移動させてズーム倍率を変更するズーム手段を更に有し、
前記誤差情報は、前記ズームレンズの位置に応じて異なっていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記誤差情報は、前記ズームレンズの個体差に応じて異なっていることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記誤差情報を記憶する記憶手段を更に有し、
前記マスク生成部は、前記記憶手段に記憶された前記誤差情報を用いて前記マスク領域の中心位置を補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記マスク生成部は、
ズーム倍率が第１のズーム倍率である状態で、前記マスク領域の前記中心位置としての第１の中心位置を算出し、
前記ズーム倍率が前記第１のズーム倍率である場合、前記中心位置として前記第１の中心位置を設定し、
前記ズーム倍率が第２のズーム倍率に変更された場合、前記中心位置として、前記誤差情報を用いて補正された第２の中心位置を設定する、ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記マスク生成部は、前記画像データの画面中心からの距離に応じて重み付けされた補正値を用いて、前記マスク領域の前記中心位置を補正することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記マスク生成部は、ズーム倍率が所定のズーム倍率以下である場合、前記画面中心からの距離に応じて重み付けされた前記補正値を用いて、前記マスク領域の前記中心位置を補正することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記マスク生成部は、前記マスク領域の前記中心位置が前記画面中心から所定の距離以上である場合、該画面中心からの距離に応じて重み付けされた前記補正値を用いて、前記マスク領域の該中心位置を補正することを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記マスク領域の位置および大きさに関するマスクデータを設定するマスクデータ設定部を更に有し、
前記マスク生成部は、前記マスクデータに基づいて前記マスク領域を生成することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記合成画像を表示する画像表示部を更に有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライバシー領域を遮蔽するようにマスキング可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視カメラにおいて、プライバシー保護の観点から映像および画像の一部を遮蔽するマスキング技術が知られている。ズーム機能を備えた監視カメラにおいて、常に同じ範囲を遮蔽するには、ズーム機能により変更された画角に応じてマスキング位置を追従させる必要がある。このため、マスク領域の大きさを変更する必要があるが、レンズ固有の光軸中心のバラツキなどにより、マスク領域の大きさを変更するだけでは遮蔽すべき領域に対してマスキング位置がずれてしまう場合がある。
【０００３】
特許文献１には、プライバシー保護のため、画面の一部をプライバシー保護範囲として画像をマスクする（隠す）ためのマスク位置の記憶手段及びマスク表示手段を備えた監視カメラ装置が開示されている。特許文献１の監視カメラ装置は、回転台のパン方向、チルト方向回転動作とマスクの位置を演算し表示するまでの時間的遅延のために生じるマスク表示の位置とプライバシー保護範囲との間のズレを改善するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の監視カメラ装置では、レンズ固有の光軸中心ズレが考慮されていない。このため、遮蔽すべき対象物が画面上に見えてしまう可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、プライバシー領域をより高精度にマスキング可能な撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮影光学系を介して得られた光学像を光電変換して画素信号を出力する撮像素子と、前記画素信号に基づいて生成される画像データの一部をマスキングするためのマスク領域を生成するマスク生成部と、前記画像データと前記マスク領域とを合成して合成画像を出力する画像合成部とを有し、前記マスク生成部は、前記撮影光学系に起因する誤差情報を用いて前記マスク領域の位置を決定する。
【０００８】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プライバシー領域をより高精度にマスキング可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】各実施例における撮像装置のブロック図である。
【図２】各実施例におけるＧＵＩのイメージ図である。
【図３】各実施例において、ＧＵＩの画像表示部上におけるマスク領域の設定例である。
【図４】各実施例において、マスク領域の設定方法を示すフローチャートである。
【図５】各実施例において、マスク領域の始点を基準とした各頂点の座標を示す図である。
【図６】各実施例において、マスク領域の各頂点の中心座標を示す図である。
【図７】実施例１において、マスクデータを取得してマスクを撮影画面上に表示するまでの処理を示すフローチャートである。
【図８】各実施例において、ズームレンズの各ズーム位置における理想中心に対する垂直成分と水平成分のズレ量（光軸中心のズレ量）を示す図である。
【図９】実施例１において、ズームレンズの光軸中心のズレ量に対するマスク領域の補正量を示す図である。
【図１０】各実施例において、ズームレンズの光軸中心のズレ量に対する補正量の生成方法を示す図である。
【図１１】各実施例において、ズーミングの際における理想中心に対する基準被写体の位置の変化を示す図である。
【図１２】実施例２におけるマスクデータの補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施例２において、歪曲を考慮した画角に対するマスク領域座標の補正量を示す図である。
【図１４】実施例２において、画像中心からの距離に応じたマスク領域座標の補正係数を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、図１を参照して、本発明の実施例１における撮像装置について説明する。図１は、本実施例における撮像装置１のブロック図である。
【００１３】
撮像装置１において、１００は、入射光を結像するためのフォーカスレンズおよびズームレンズを含む撮影レンズ（撮影光学系）である。１０１は、撮影レンズ１００（ズームレンズ）のズーム倍率を変更するレンズ駆動部（ズーム手段）である。１０２は、撮影レンズ１００を介して得られた被写体像（光学像）を光電変換して画素信号を出力する撮像素子である。ＡＦＥ１０３は、撮像素子１０２から出力された画像信号（アナログ信号）を増幅し、画像信号に含まれるアンプ雑音およびリセット雑音を除去するアナログ回路を含む。またＡＦＥ１０３は、所定のアナログ処理後のアナログ信号（画像信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を含む。
【００１４】
図１において、１１はＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）である。図２はＧＵＩ１１のイメージ図である。ＧＵＩ１１上には、図２に示されるように画像表示部１１１が設けられている。図１中の１１２は、例えばユーザが図２に示されるようなＧＵＩ１１上の画像表示部１１１で任意のマスクデータ（マスク領域の位置および大きさに関するデータ）を設定することができるマスクデータ設定部である。１０４は、マスクデータ設定部１１２にて設定されたマスクデータを記憶するマスクデータ記憶部である。撮像装置１にマスクデータ記憶部１０４を設けることにより、マスクデータを撮像装置１の内部にて保持することができる。
【００１５】
１０５は、マスクデータ記憶部１０４にて記憶されているマスクデータを取得し、マスク領域を生成するマスク生成部である。すなわちマスク生成部１０５は、撮像素子１０２から出力された画素信号に基づいて生成される画像データの一部をマスキングするためのマスク領域を生成する。１０６は、撮影レンズ１００に起因する誤差情報（撮影レンズ１００の光軸のずれ量、または、ズーム中心誤差情報）を記憶する誤差情報記憶部（レンズデータ記憶部、記憶手段）である。誤差情報記憶部１０６は、マスク生成部１０５にてマスクが生成される際に、データ（誤差情報）をマスク生成部１０５に出力する。１０７は、ＡＦＥ１０３から出力されたデジタル信号（画像データ）とマスク生成部１０５より生成されたマスク領域とを合成して合成画像を出力する画像合成部である。１１１は、画像合成部１０７から出力された合成画像（マスク領域が描画された撮影画像）を表示する画像表示部である。
【００１６】
続いて、図３および図４を参照して、本実施例におけるマスクデータの設定方法について説明する。図３は、ＧＵＩ１１の画像表示部１１１上におけるマスク領域３０１の設定例である。図４は、マスク領域３０１の設定方法を示すフローチャートである。図４の各ステップ（マスク領域３０１の設定）は、ユーザがマスクデータ設定部１１２を介して行われる。
【００１７】
まず、図４のステップＳ１０において、ユーザは、ＧＵＩ１１上の画像表示部１１１を介して、遮蔽すべき領域（プライバシー領域）が撮影画像中に存在するか否かを判断する。撮影画像中にプライバシー領域が存在しない場合、本フローは終了する。一方、撮影画像中にプライバシー領域が存在する場合、ステップＳ１１に進む。  
【００１８】
ステップＳ１１において、ユーザは、マスクデータ設定部１１２を介して、マスク領域の設定方法を選択する。本実施例において、ユーザは、撮影画像上の矩形状のマスク領域３０１がプライバシー領域の全体を遮蔽することができるように、始点（本実施例では、マスク領域３０１の左下の頂点）、高さ、および、幅（マスク領域３０１の位置および大きさ）を指定する。本実施例において、マスク領域の設定方法は、カーソル指定方式（第１の指定方式）または直接数値指定方式（第２の指定方式）から選択される。ユーザがカーソル指定方式を選択した場合、ステップＳ１２に進む。一方、ユーザが直接数値指定方式を選択した場合、ステップＳ１３に進む。ただし本実施例はこれに限定されるものではなく、マスク領域の始点、高さ、および、幅の指定方法として、他の方法を用いてもよい。
【００１９】
カーソル指定方式が選択された場合、ステップＳ１２において、図３に示されるように、ユーザはマウスのようなポインティングデバイスを用いて、直接カーソルで矩形の始点、高さ、および、幅をドラッグアンドドロップで指定する。図３（ａ）は、マスク設定モードに移行した際の画像表示部１１１上でのマスク領域３０１の初期位置を示している。図３（ｂ）は、初期位置のマスク領域３０１の幅を画像表示部１１１上で変更した状態（横伸長）を示している。図３（ｃ）は、初期位置のマスク領域３０１の高さを画像表示部１１１上で変更した状態（縦伸長）を示している。図３（ｄ）は、初期位置のマスク領域３０１を画像表示部１１１上で移動させた状態（座標移動）を示している。一方、直接数値指定方式が選択された場合、ステップＳ１３において、ユーザは、直接ＧＵＩ１１上の入力フォームにマスク領域の始点、高さ、および、幅を入力する。
【００２０】
続いてステップＳ１４において、マスクデータ設定部１１２は、設定したマスクデータ数が、設定可能な最大のマスクデータ数を超えたか否かを判定する。このように本実施例のマスクデータ設定部１１２（マスクデータ記憶部１０４）は、マスク領域の位置、高さ、および、幅を含むマスクデータとして、最大マスクデータ設定数（最大のマスクデータ数）以内において複数のマスクデータを保持することができる。マスクデータ設定部１１２は、始点、高さ、および、幅以外に、各マスク領域を塗りつぶすための色情報を設定するように構成してもよい。また、各マスク領域が有効か無効かを判定するためのフラグを保持または設定してもよい。
【００２１】
ステップＳ１４にて、設定したマスクデータ数が設定可能な最大のマスクデータ数を超えていない場合、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０〜Ｓ１４を繰り返す。一方、設定したマスクデータ数が設定可能な最大マスクデータ数を超えた場合、本フローは終了する。
【００２２】
続いて、図５乃至図７を参照して、ユーザにより設定されたマスクデータからマスク領域を生成する過程について説明する。図５は、マスク領域の始点を基準とした各頂点の座標を示す図である。図６は、マスク領域の各頂点の中心座標を示す図である。図７は、本実施例において、マスクデータを取得してマスクが撮影画面上に表示されるまでの処理を示すフローチャートである。図７の各ステップは、主に、マスク生成部１０５または画像合成部１０７により実行される。
【００２３】
まず、図７のステップＳ１００において、マスク生成部１０５は、マスクデータからマスク領域の４つの頂点を算出する。本実施例では、マスク領域の始点の頂点（座標）をｍ０（ｘ，ｙ）、マスク領域の幅をΔｘ、および、マスク領域の高さをΔｙとそれぞれ定義する。そして、マスクデータをＭ（ｘ，ｙ，Δｘ，Δｙ）と表すとき、図５に示されるようにマスクデータＭを平面座標上に配置する。図５に示されるように、マスク領域の４つの頂点は、平面座標上のｍ０（ｘ，ｙ）、ｍ１（ｘ＋Δｘ，ｙ）、ｍ２（ｘ＋Δｘ，ｙ＋Δｙ）、ｍ３（ｘ，ｙ＋Δｙ）のように算出される。
【００２４】
続いて、図７のステップＳ１０１において、マスク生成部１０５は、マスク領域の４つの頂点ｍ０〜ｍ３の座標に基づいて、マスク領域の中心座標を算出する。図６に示されるように、中心座標は、ｃ０（（ｘ＋Δｘ）／２，（ｙ＋Δｙ）／２）と算出される。マスク生成部１０５は、このように算出されたマスク領域の中心座標に対して、撮影レンズ１００に起因する誤差情報（撮影レンズ１００の光軸のずれ量、または、ズーム中心誤差情報）を取得し、マスク領域の描画位置を補正する。本実施例において、誤差情報は誤差情報記憶部１０６に予め記憶されており、マスク生成部１０５は誤差情報記憶部１０６から誤差情報を取得するように構成されている。ただし本実施例はこれに限定されるものではない。
【００２５】
続いてステップＳ１０２において、マスク生成部１０５は、ズーム倍率が変更されたか否か（第１のズーム倍率から第２のズーム倍率に変更されたか否か）を判定する。ズーム倍率が変更されていない場合（第１のズーム倍率が維持されている場合）、ステップＳ１０５に進む。一方、ズーム倍率が変更された場合（第１のズーム倍率が第２のズーム倍率に変更された場合）、ステップＳ１０３に進む。
【００２６】
ステップＳ１０３において、マスク生成部１０５は、レンズ誤差データ（誤差情報）を取得する。本実施例において、レンズ誤差データは、現在のズーム倍率（変更後のズーム倍率）におけるズーム位置に応じた誤差情報であり、誤差情報記憶部１０６から取得される。そしてステップＳ１０４において、マスク生成部１０５は、ステップＳ１０３にて得られた誤差情報を用いて、マスク領域の中心座標を補正する。
【００２７】
続いてステップＳ１０５において、マスク生成部１０５は、マスク領域の中心座標（補正後の中心座標）に基づいて、マスク描画データ（マスク領域の描画データ）を作成する。そしてステップＳ１０６において、画像合成部１０７は、マスク描画データを撮影画像に合成する。最後に、ステップＳ１０７において、画像表示部１１１は、画像（撮影画像とマスク描画データとの合成画像）を表示する。
【００２８】
次に、図８乃至図１０を参照して、撮影レンズ１００（ズームレンズ）のズレ量（光軸中心のズレ量）およびその補正量の生成方法について説明する。図８（ａ）、（ｂ）は、撮影レンズ１００（ズームレンズ）の各ズーム位置における理想中心（光軸中心）に対する垂直成分と水平成分のズレ量（光軸中心のズレ量）をそれぞれ示す図である。図９は、ズームレンズの光軸中心のズレ量に対するマスク領域の補正量を示す図である。図１０は、ズームレンズの光軸中心のズレ量に対する補正量の生成方法を示す図である。
【００２９】
図８（ａ）、（ｂ）は、ズームレンズをワイド側（Ｗｉｄｅ）からテレ側（Ｔｅｌｅ）までズーミングさせた際のズームレンズの理想中心（光軸中心）に対する実際のレンズ中心の軌跡を、垂直方向と水平方向のそれぞれに分解した場合のグラフである。ズームレンズの光軸中心のズレ量（中心ズレ）は、ズームレンズを駆動させる機械的構造の精度に起因して生じる。また、ズームレンズの理想中心（光軸中心）からのズレ量の水平成分と垂直成分に関しては、バラつき（レンズの固体差）がある場合が多い。このため、一律で固定の補正量を設定するよりも、レンズごとに調整した（異なる）補正量を取得することが好ましい。
【００３０】
図９は、ズームレンズの中心（実際のレンズ中心）が理想中心（光軸中心）と一致するように補正量を算出し、ズーム位置（パルス）に応じてテーブル化したものであり、ズーム位置と補正量（垂直方向、水平方向）との関係を示している。補正量の垂直成分および水平成分をそれぞれｚｘ，ｚｙとすると、補正後のマスク領域の中心座標ｃ１は、ｃ１（（ｘ＋Δｘ）／２−ｚｘ，（ｙ＋Δｙ）／２−ｚｙ）のように表される。
【００３１】
続いて図１０を参照して、補正量テーブルの生成方法について説明する。まず、撮像装置１または撮影レンズ１００の前方に基準被写体１２０（白紙上に描いた黒点や点光源など）を配置し、ズーミングを行いながら基準被写体１２０の撮影画面上の座標位置を記憶する。そして、各ズーム位置において、基準被写体１２０と理想中心との差分（差分の絶対値）を算出する。
【００３２】
図１１は、撮影レンズ１００をワイド側（Ｗｉｄｅ）からテレ側（Ｔｅｌｅ）までズーミングする際の撮影画面内での基準被写体１２０の見え方（理想中心に対する基準被写体１２０の位置の変化）を示している。図１１の基準被写体１２０の見え方に関しては、撮影レンズ１００（ズームレンズ）に応じてバラつきがあるため、図１１はその一例を示したものである。このとき、基準被写体１２０の大きさが変化しないようにするために、撮像装置１または撮影レンズ１００を基準被写体１２０に対して垂直移動するか、または、基準被写体１２０を撮影レンズ１００の光軸に対して平行に移動させてもよい。なお、前述のテーブル生成方法は一例であり、ズームレンズの中心ズレのデータ取得に好適な他の方法を用いてもよい。
【００３３】
また、複数のマスクデータが設定されている場合、順に、前述と同様の手順を行えばよい。また、各マスクデータが色情報を保持している場合、その色情報に従ってマスク領域に色付けして表示することができる。また、各マスクデータが、有効か無効かのフラグを保持している場合、そのフラグに従って有効であれば表示し、無効であれば非表示にすることができる。
【実施例２】
【００３４】
次に、図１２を参照して、本発明の実施例２における撮像装置について説明する。本実施例における撮像装置の基本構成は、実施例１の撮像装置１と同様である。ただし、撮影レンズ１００に関しては、広角系で歪曲収差が含んでいることを前提として説明する。
【００３５】
図１２は、本実施例におけるマスクデータの補正処理を示すフローチャートである。図１２の各ステップは、主にマスク生成部１０５により実行される。まず、ステップＳ２００において、マスク生成部１０５は、現在のズーム倍率が変更されたか否かを判定する。ズーム倍率が変更されていない場合、本フローは終了する。一方、ズーム倍率が変更された場合、ステップＳ２０１において、マスク生成部１０５は、レンズ誤差データ（誤差情報）を取得する。本実施例において、レンズ誤差データは、実施例１と同様の手順で誤差情報記憶部１０６に予め記憶しておく。
【００３６】
続いてステップＳ２０２において、マスク生成部１０５は、現在の画角が所定の画角以上（ズーム倍率が所定のズーム倍率以下）であるか否かを判定する。画角が所定の画角未満である場合、ステップＳ２０５に進む。一方、画角が所定以上である場合、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、マスク生成部１０５は、マスク領域の中心座標（マスクの描画位置）が画面中心から所定以上の距離にあるか否かを判定する。マスク領域の中心座標が画面中心（実際のレンズ中心）から所定の距離未満である場合、ステップＳ２０５に進む。一方、マスク領域が画面中心から所定以上の距離にある場合、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、マスク生成部１０５は、画面中心とマスク領域の中心座標との間の距離に応じて補正値の重み付けを行う。そして、ステップＳ２０５に進む。
【００３７】
ステップＳ２０５において、マスク生成部１０５は、必要に応じて、現在の画角およびマスク領域の描画位置に応じた補正量を参照し、マスク領域の中心座標を補正する。重み付けに関しては、歪曲収差を含む広角系レンズにおいて、ズームがワイド側（Ｗｉｄｅ）でかつ周辺にマスク領域が設定されている場合、通常のズーム時の座標計算では実際の対象領域をカバーしきれない。樽型の歪曲収差を有するレンズに関しては、ワイド側（Ｗｉｄｅ）からテレ側（Ｔｅｌｅ）への倍率変更時に、画像の周辺部の被写体が撮影画面内から離脱する速度が、歪曲収差のないレンズと比較して遅くなる傾向がある。
【００３８】
このため、ワイド側（Ｗｉｄｅ）からミドル位置（Ｍｉｄｄｌｅ）までの比較的歪曲収差の影響を受けやすいズーム領域では、マスク領域のズーム位置による座標変換およびズームレンズの中心ズレによる座標の補正量を小さくする。これにより、重み付けのカバー率を向上させることができる。本実施例では、樽型の歪曲収差を有するレンズに関して説明したが、糸巻き型の歪曲収差を有するレンズに関しても同様に、樽型の歪曲収差の場合と逆の補正をすることで効果を得ることができる。図１３は、歪曲収差を考慮した画角に応じたマスク領域の中心座標の補正量の例である。図１４は、撮影画像の中心からの距離に応じたズームレンズの中心ズレの補正量に対する補正係数のテーブルの例である。
【００３９】
実施例１と同様に、本実施例のマスクデータをＭ（ｘ，ｙ，Δｘ，Δｙ）、ズームレンズの中心ズレの補正量の垂直成分と水平成分をそれぞれｚｘ，ｚｙとする。また、前述の画角に応じた補正量の垂直成分と水平成分をそれぞれａｘ，ａｙ、画面中心からの距離に応じた補正係数をそれぞれｄｘ，ｄｙとする。このとき、補正後のマスク領域の中心座標ｃ２は、ｃ２（（ｘ＋Δｘ）／２−ｚｘ−（ｄｘ＊ａｘ），（ｙ＋Δｙ）／２−ｚｙ−（ｄｙ＊ａｙ））と表される。
【００４０】
実施例１と同様に、複数のマスクデータが設定されている場合、順に、前述と同様の手順を行えばよい。また、各マスクデータが色情報を保持している場合、その色情報に従ってマスク領域に色付けして表示することができる。また、各マスクデータが、有効か無効かのフラグを保持している場合、そのフラグに従って有効であれば表示し、無効であれば非表示にすることができる。
【００４１】
各実施例において、マスク生成部１０５は、撮影光学系（撮影レンズ１００）に起因する誤差情報を用いてマスク領域の位置を決定する。好ましくは、誤差情報は、撮影光学系を構成するズームレンズの光軸中心のズレ量に応じた誤差情報である。また好ましくは、撮像装置１は、ズームレンズ（撮影レンズ１００）を移動させてズーム倍率を変更するズーム手段（レンズ駆動部１０１）を有する。そして誤差情報は、ズームレンズの位置に応じて異なっている。また好ましくは、誤差情報は、ズームレンズの個体差に応じて異なっている。
【００４２】
好ましくは、撮像装置１は、誤差情報を記憶する記憶手段（誤差情報記憶部１０６）を有する。そしてマスク生成部１０５は、記憶手段に記憶された誤差情報を用いてマスク領域の中心位置を補正する。より好ましくは、マスク生成部１０５は、ズーム倍率が第１のズーム倍率である状態で、マスク領域の中心位置としての第１の中心位置を算出する。そしてマスク生成部１０５は、ズーム倍率が第１のズーム倍率である場合、中心位置として第１の中心位置を設定する。一方、ズーム倍率が第２のズーム倍率に変更された場合、中心位置として、誤差情報を用いて補正された第２の中心位置を設定する。
【００４３】
好ましくは、マスク生成部１０５は、画像データの画面中心からの距離に応じて重み付けされた補正値を用いて、マスク領域の中心位置を補正する（図１２中のステップＳ２０４）。より好ましくは、マスク生成部１０５は、ズーム倍率が所定のズーム倍率以下である場合（画角が所定の画角以上である場合）、画面中心からの距離に応じて重み付けされた補正値を用いて、マスク領域の中心位置を補正する（ステップＳ２０２）。より好ましくは、マスク生成部１０５は、マスク領域の中心位置が画面中心から所定の距離以上である場合、画面中心からの距離に応じて重み付けされた補正値を用いて、マスク領域の中心位置を補正する（ステップＳ２０３）。
【００４４】
各実施例の撮像装置によれば、光軸中心のバラつきがある撮影光学系（ズームレンズ）においても、プライバシー領域に対するマスクのカバー率を向上させることができる。このため各実施例によれば、プライバシー領域をより高精度にマスキング可能な撮像装置を提供することができる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１      撮像装置
１０２  撮像素子
１０５  マスク生成部
１０７  画像合成部
【図１】
2015126293.tif 000003
【図２】
2015126293.tif 000004
【図８】
2015126293.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015126293.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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