(57)【要約】【課題】リトライ回数を適切に設定することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部２００は、給送開始からトップセンサ１５がシート先端を検出するまでの時間である給送時間を検出し、給送時間の長さに応じてリトライカウンタ１０１の設定を変更する。そして、所定枚数のシートを給送する間、所定時間となってもトップセンサ１５がシートの先端を検知しないときには設定したリトライ回数以内でリトライ動作を行う。また、所定枚数のシートを給送した後、所定時間となってもトップセンサ１５がシートの先端を検知しないときには再度、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間と２つの閾値とを比較してリトライ回数を設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持部と、
シート支持部上のシートと当接してシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートの先端を検知する検知手段と、
前記シート給送手段がシートの給送を開始してからの時間を計測する計時手段と、
前記計時手段が計時した時間が所定時間となっても前記検知手段がシートの先端を検知しないときには、再度、前記シート給送手段を動作させるリトライ動作を行うリトライ制御手段と、を備え、
前記リトライ制御手段は、前記計時手段が計時した、前記リトライ動作により前記検知手段がシートの先端を検知するまでの時間と、リトライ回数を設定するための複数の基準時間とを比較してリトライ回数を設定することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記リトライ制御手段は、所定枚数のシートを給送する間、前記所定時間となっても前記検知手段がシートの先端を検知しないときには設定したリトライ回数以内でリトライ動作を行い、所定枚数のシートを給送した後、前記所定時間となっても前記検知手段がシートの先端を検知しないときには再度、前記計時手段が計測した時間と前記複数の基準時間とを比較して前記リトライ回数を設定することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記リトライ制御手段は、前記計時手段が計測した時間が前記複数の基準時間のうちの１つを超えた場合には、前記リトライ回数を、超えた前記基準時間に対応したリトライ回数に設定することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記リトライ制御手段は、設定された回数、前記リトライ動作を行っても前記検知手段がシートの先端を検知しない場合には、シートがジャムしたと判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記リトライ制御手段は、前記計時手段が計測した時間の平均値が前記複数の基準時間のうちの１つを超えない場合でも、前記平均値の変化に基づき前記リトライ回数を設定することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記シート給送手段のシート給送方向下流に湾曲したシート搬送路を設け、
前記シート搬送路に前記検知手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記シート搬送路を通過するシートと当接してシートの斜行を補正した後、シートにより押圧されて移動するシャッタ手段であることを特徴とする請求項６記載のシート給送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの給送遅延が生じた際に、再度、シートの給送動作を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、複数枚のシートを支持するシート支持部からシートを１枚ずつ分離して送り出し、画像形成部に給送するためのシート給送装置を備えている。
【０００３】
シート給送装置の給送ローラにより送り出されたシートは、下流の搬送ローラに搬送された後、画像形成部に搬送されるが、この搬送ローラの下流にはシートの先端を検知するセンサが設けられている。そして、制御部は、このシート先端検知信号が所定時間以内に入力されない場合には、シートがジャムしたと判断し、画像形成装置を停止させる。
【０００４】
ここで、従来、厚紙等の剛性の大きいシートを給送する際、シートの剛性の影響を受けて給送ローラがスリップし、シートの搬送量不足が生じる場合がある。この場合、所定時間内にセンサがシート先端を検知できないため、制御部はジャムと判断し、この結果、ジャムの発生頻度が高くなり、画像形成装置が停止する回数も増加する。
【０００５】
そこで、従来は、搬送量不足によるジャムの発生頻度を低減させるため、所定時間内にセンサがシート先端を検知できない場合には、再度、シート給送動作を行うリトライ動作を行い、搬送ローラまでのシート搬送量を補うようにしている。そして、このリトライ動作の回数をシートの種類や、給送ローラの摩耗状態等に応じて設定することで、給送性能を満足させるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３３４９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このようにシートの種類や、給送ローラの摩耗状態等に応じてリトライ回数を設定した場合でも、給送ローラのスリップ等により、設定されたリトライ回数ではシートの搬送量不足が生じる場合がある。また、従来のシート給送装置において、中板上のシートの有無を検知するシート有無センサを備えていないものがあり、この場合、リトライ動作は中板上にシートがないときにも行われる。そして、中板上にシートがないときには中板に給送ローラが直接当接するため、設定された回数だけリトライ動作を行った場合、給送ローラが摩耗したり、衝突音が発生したりする。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、リトライ回数を適切に設定することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持部と、シート支持部上のシートと当接してシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段により給送されたシートの先端を検知する検知手段と、前記シート給送手段がシートの給送を開始してからの時間を計測する計時手段と、前記計時手段が計時した時間が所定時間となっても前記検知手段がシートの先端を検知しないときには、再度、前記シート給送手段を動作させるリトライ動作を行うリトライ制御手段と、を備え、前記リトライ制御手段は、前記計時手段が計時した、前記リトライ動作により前記検知手段がシートの先端を検知するまでの時間と、リトライ回数を設定するための複数の基準時間とを比較してリトライ回数を設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、計時手段が計測した時間とリトライ回数を設定するための基準時間とを比較してリトライ回数を設定し、所定枚数のシートを給送した後、再度、リトライ回数を設定することにより、リトライ回数を適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記プリンタの制御ブロック図。
【図４】上記シート給送装置のシート給送制御動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送制御動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はプリンタ、１Ａは装置本体であるプリンタ本体、１Ｂはプリンタ本体１Ａに設けられ、電子写真方式により画像形成を行う画像形成部、１Ｃは画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置である。
【００１３】
ここで、画像形成部１Ｂはレーザ露光装置１ａ、トナー像を形成する感光体ドラム２、感光体ドラム２に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写ローラ４等を備えている。なお、３は感光体ドラム２や不図示の帯電ローラ、現像スリーブ等を備えたプロセスカートリッジであり、このプロセスカートリッジ３は、プリンタ本体１Ａに着脱自在に装着されている。
【００１４】
シート給送装置１Ｃは、シート給送手段である給送ローラ５と、給紙トレイ９とを備えている。この給紙トレイ９には、シートを積載（支持）すると共に積載したシートＳを給送ローラ５に押圧するシート支持部である中板１０が上下方向に回動自在能に設けられている。そして、このようなシート給送装置１Ｃは、画像形成の際、中板１０を上昇させて中板上（シート支持部上）のシートＳを給送ローラ５に圧接させた後、給送ローラ５の回転によりシートを送り出す。
【００１５】
なお、図１において、１４は中板１０を上方に付勢する中板バネであり、２０は給紙トレイ９のシート給送方向下流側に設けられ、給送ローラ５に圧接する分離パッドである。また、Ｒは給送ローラ５のシート給送方向下流に設けられた湾曲したシート搬送路、６はシート搬送路Ｒに設けられ、給送ローラ５により送り出されたシートＳを搬送する搬送ローラ対である。
【００１６】
２００は画像形成動作及びシート給送動作を制御する制御部、１５は搬送ローラ対６のシート給送方向下流に設けられ、給送ローラ５により送り出されたシートの先端を検知するシート先端検知手段であるトップセンサである。
【００１７】
次に、このような構成のプリンタ１における画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まずレーザ露光装置１ａから画像信号に応じたレーザ光が、表面が一様に帯電処理されると共に、矢印方向に回転駆動されている感光体ドラム２に照射される。そして、このような画像信号に応じた光が照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成され、この後、この感光体ドラム上の潜像は、トナーにより現像されてトナー像として可視化される。
【００１８】
また、このトナー像形成動作に並行して中板１０が上昇して給紙トレイ９にセットされたシートＳが給送ローラ５に圧接し、この後、給送ローラ５の回転によりシートＳが送り出される。送り出されたシートＳは分離パッド２０によって１枚ずつ分離され、この後、搬送ローラ対６により感光体ドラム２と転写ローラ４とにより構成される転写部に搬送される。そして、転写部において、転写ローラ４に感光体ドラム２に形成されたトナー像と逆極性の電圧を印加することにより、感光体ドラム上の可視化されたトナー像がシートＳに転写される。
【００１９】
次に、トナー像が転写されたシートＳはプリンタ本体上部に配置された定着部７へと搬送され、この定着部７において加熱及び加圧されることにより、シート上にトナー像が定着される。この後、トナー像が定着されたシートＳは排紙ローラ８により排紙積載トレイ１Ｄに排出される。
【００２０】
図２は、シート給送装置１Ｃの構成を説明する図である。図２に示すように、中板１０はシート給送方向と直交する幅方向の両側に位置する側壁部１０ａのシート給送方向上流側に設けられた支点１０ｂを介して給紙トレイ９に上下方向に回動自在に支持されている。また、この側壁部１０ａのシート給送方向下流側の上面には、それぞれ圧接部１１（１１Ｌ，１１Ｒ）が設けられている。
【００２１】
給送ローラ５は、シートＳとの摩擦部である円弧部と切り欠き部を有する半月形状のゴム部材５ａと、ゴム部材５ａが幅方向中央部に固定されているローラ軸である給送軸５ｂを備えている。さらに、給送軸５ｂの幅方向の両端部には、中板バネ１４により給送ローラ５に向けて付勢されている中板１０の圧接部１１と圧接する給紙カム部材である給送カム１２（１２Ｌ，１２Ｒ）が設けられている。
【００２２】
これにより、給送軸５ｂが回転すると、ゴム部材５ａと共に給送カム１２が回転し、このように給送カム１２が回転すると、中板１０の給送カム当接部である圧接部１１が給送カム１２の外周に沿う形で中板１０が上昇する。つまり、本実施の形態においては、給送カム１２及び中板１０の圧接部１１により、給送ローラ５の給送軸５ｂの回転に伴って中板バネ１４により付勢された中板１０を昇降させる昇降部１０Ａが構成される。
【００２３】
なお、図２において、１６は搬送ローラ対６を回転させる給送ギアであり、この給送ギア１６は、後述する図３に示す給送モータＭにより回転する。また、この給送ギア１６の回転は、不図示の駆動伝達機構により給送ローラ５の給送軸５ｂに伝達され、給送ローラ５が回転する。１７は給送ギア１６に係脱可能に係止するソレノイドアーム１８を備えたソレノイドである。そして、シート給送の際にはソレノイド１７が通電され、ソレノイドアーム１８が給送ギア１６から外れることで、給送モータＭの駆動が給送ギア１６、駆動伝達機構を介して給送ローラ５に伝達される。
【００２４】
これにより、給送ローラ５が回転し、給送ローラ５と一体で給送カム１２が回転する。そして、この給送カム１２の回転により、徐々に中板１０が上昇し、この後、給送カム１２による規制が解除されると、中板１０は中板バネ１４により押し上げられる。なお、中板１０の上昇位置を規制するために給送ローラ５の両端部には給送ローラコロ１３が設けられている。そして、押し上げられる中板１０は、シートＳが給送ローラコロ１３に接触する位置まで上昇し、この後、回転する給送ローラ５（のゴム部材５ａ）の円弧部分がシートＳに所定の給送圧で接触し、シートＳが給送される。
【００２５】
図３は、プリンタ１の制御ブロック図であり、制御部２００には、トップセンサ１５、給送モータＭ、ソレノイド１７が接続されている。また、制御部２００には、給送ローラ５がシート給送動作開始してから、トップセンサ１５がシートの先端を検知するまでの時間を計測する計時手段である給送時間測定カウンタ１００、リトライ回数をカウントするリトライカウンタ１０１が接続されている。
【００２６】
そして、制御部２００は、トップセンサ１５によるシート先端検知に基づき、画像書き出し位置を決定する。また、リトライ制御手段である制御部２００は、シートの給送を開始してからトップセンサ１５が所定時間以内にシートの先端を検知しない場合には、再度、給送ローラ５を駆動するリトライ動作を開始する。さらに、制御部２００は、後述するように設定された回数、リトライしても、トップセンサ１５がシートの先端を検知しない場合には、シートがジャムしたと判断する。なお、シートがジャムしたと判断した場合、制御部２００は、プリンタ１を停止させると共に、不図示の表示部に、シートを取り除くことを促すための表示を行わせる。
【００２７】
ここで、シートが例えば剛性が大きい厚紙等のシートの場合、シート搬送路Ｒが湾曲しているので、シート搬送路Ｒを通過する際、シート搬送路Ｒによる摩擦抵抗が大きくなり、これにより給送ローラ５のスリップが発生する。このため、リトライ動作を予め設定された回数だけ行っても、搬送量不足となる場合がある。
【００２８】
そこで、本実施の形態においては、トップセンサ１５による検知時間に応じてリトライ回数を設定するようにしている。例えば、剛性の大きいシートを給送する場合、給送ローラ５のスリップによりトップセンサ１５がシート先端を検知する時間が長くなるので、このように検知する時間が長い場合には、リトライ回数を増やすようにする。
【００２９】
なお、剛性の大きいシートを給送する場合でも、給紙トレイ９上の積載量が減少していくと、中板１０の上方回動量が大きくなり、これに伴いシート搬送路Ｒによる摩擦抵抗が小さくなり、給送ローラ５がスリップしにくくなる。この場合には、リトライ回数を減少させてもシートを搬送することができる。そして、このように中板１０の上方回動量の増加に伴い、言い換えれば中板１０上のシートの積載量の減少に伴ってリトライ回数を減少させることにより、給紙トレイ９上にシートが存在しない場合にも行われるリトライの回数を最小限に抑えることができる。
【００３０】
次に、本実施の形態に係るシート給送制御動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。画像形成動作が開始されると、制御部２００はソレノイド１７に通電してソレノイドアーム１８の給送ギア１６に対する係合を解除する。これにより、シート給送動作が開始される（Ｓ１００）。これに伴い、制御部２００は給送時間測定カウンタ１００を０に設定すると共に、シートの給送が開始されてからトップセンサ１５がシート先端を検知するまで給送時間の計時を開始する（給送時間カウンタスタート）（Ｓ１０１）。
【００３１】
そして、給送ローラ５により給送されたシートＳが搬送ローラ対６まで搬送され、この後、トップセンサ１５がシート先端を検知する。ここで、制御部２００は給送時間の計時を行い、トップセンサ１５がシート先端を検知すると給送時間の計時を終了する（給送時間カウンタ停止）（Ｓ１０２）。
【００３２】
次に、制御部２００は給送時間を測定する（Ｓ１０３）。そして、この測定した給送時間が所定時間内である場合は、すなわち所定時間内にトップセンサ１５がシート先端を検知すると、制御部２００は給送遅延が発生していないと判断する。また、制御部２００は所定時間が経過してもトップセンサ１５がシート先端を検知しない場合は、給送遅延が発生していると判断し、トップセンサ１５がシート先端を検知するまで給送動作のリトライを所定回数行う。
【００３３】
そして、給送遅延が発生していると判断した場合、測定した給送時間から給送動作のリトライ回数を決定する。ここで、給送遅延の発生を判断すると共に、リトライ回数を決定するための基準時間となる閾値を複数設けている。なお、本実施の形態においては、２つ設けている。そして、測定した給送時間と２つの閾値Ｔ１，Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）を比較し、比較結果に基づいてリトライ回数を設定する。即ち、制御部２００は、まずシートの給送が開始されてトップセンサ１５がシート先端を検知するまでの時間を示す給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値がＴ１未満かを判断する（Ｓ１０４）。
【００３４】
この給送時間カウンタ値が、給送遅延が発生したと判断する値Ｔ０よりも大きく、かつＴ１未満の場合（Ｓ１０４のＹ）、制御部２００は給送時間が比較的短い、すなわちシートの搬送量がそれほど不足していない状態の給送遅延と判断する。そして、この場合には、制御部２００はリトライ回数、即ちリトライカウンタ１０１の設定を１回に設定する（Ｓ１０５）。
【００３５】
なお、このリトライカウンタ１０１の設定数を１回に変更するリトライカウンタ設定が終了すると（Ｓ１０６）、次のシート給送動作から１０枚分の間は、この設定された回数リトライを行う。即ち、１０枚のシートが搬送されるまでは、給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値がＴ１未満となると、給送遅延が発生したと判断し、リトライを１回行う。
【００３６】
また、給送時間カウンタ値がＴ１以上の場合は（Ｓ１０４のＮ）、給送時間カウンタ値がＴ２未満かを判断する（Ｓ１０７）。この給送時間カウンタ値がＴ２未満の場合は（Ｓ１０７のＹ）、制御部２００は、給送時間が比較的長い、すなわちシートの搬送量が中程度不足している状態の給送遅延と判断する。そして、この場合には、制御部２００はリトライカウンタ１０１の設定を２回に設定する（Ｓ１０７）。
【００３７】
なお、このリトライカウンタ１０１の設定数を２回に変更するリトライカウンタ設定が終了すると（Ｓ１０８）、次のシート給送動作から１０枚分の間は、この設定された回数リトライを行う。即ち、１０枚のシートが搬送されるまでは、給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値がＴ２未満となると、給送遅延が発生したと判断し、リトライを２回行う。
【００３８】
また、給送時間カウンタ値がＴ２以上の場合（Ｓ１０６のＮ）、制御部２００は、給送時間が長い、すなわちシートの搬送量がかなり不足していると判断し、リトライカウンタ１０１の設定を３回に設定する（Ｓ１０９）。そして、リトライカウンタ１０１の設定数を３回に変更するリトライカウンタ設定が終了すると（Ｓ１０６）、次のシート給送動作から１０枚分の間は、給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値がＴ２を超えると、給送遅延が発生したと判断する。これにより、制御部２００はリトライを３回行う。
【００３９】
つまり、制御部２００は、給送時間カウンタ値に基づいてリトライカウンタ１０１の設定を行い、シートが１０枚搬送されるまでは（Ｓ１１０のＮ）、給送遅延が発生したと判断すると、設定された回数だけリトライを行う。この後、シートが１０枚搬送されると（Ｓ１１０のＹ）、給紙トレイ９上にシートが有るかを判断する（Ｓ１１１）。ここで、シートが有る場合は（Ｓ１１１のＹ）、Ｓ１００〜Ｓ１１０を繰り返し、シートがなくなったと判断すると（Ｓ１１１のＮ）、シート給送動作を終了する（Ｓ１１２）。
【００４０】
ところで、この後、シートが順次給送されると、給紙トレイ９のシート積載量が減少し、これに伴い中板１０の上方回動量が増加する。このように中板１０の上方回動量が増加すると、シートがシート搬送路Ｒを通過する際、シート搬送路Ｒに対する角度が浅くなるので、シート搬送路Ｒによる摩擦抵抗が小さくなる。このため、給送ローラ５がスリップしにくくなり、これに伴い給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値が減少する。
【００４１】
そして、このように給送時間カウンタ値が減少すると、リトライカウンタ１０１のリトライ設定回数が減少し、やがてリトライ設定回数が１回に変更される。この結果、給紙トレイ９上にシートが存在しなくなった場合のリトライ回数は１回となり、給送ローラ５の摩耗及び中板１０と衝撃音が発生する回数を減少させることができる。なお、設定された回数、すなわち１回〜３回のリトライを行っても、トップセンサ１５がシートＳの先端を検出できない場合、制御部２００はシートのジャムと判断する。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態では、給送開始からトップセンサ１５がシート先端を検出するまでの時間である給送時間を検出し、給送時間の長さに応じてリトライカウンタの設定を変更するようにしている。そして、所定枚数（１０枚）のシートを給送する間、所定時間となってもトップセンサ１５がシートの先端を検知しないときには設定したリトライ回数以内でリトライ動作を行う。また、所定枚数のシートを給送した後、所定時間となってもトップセンサ１５がシートの先端を検知しないときには再度、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間と２つの閾値Ｔ１，Ｔ２とを比較してリトライ回数を設定する。
【００４３】
つまり、本実施の形態では、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間と、閾値Ｔ１，Ｔ２とを比較してリトライ回数を設定し、所定枚数のシートを給送した後、再度、リトライ回数を設定することにより、リトライ回数を適切に設定するようにしている。言い換えれば、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間が、２つの閾値Ｔ１，Ｔ２うちの１つを超えた場合には、リトライ回数を、超えた閾値Ｔ１，Ｔ２に対応したリトライ回数に設定するようにしている。
【００４４】
これにより、厚紙等の剛性の大きいシートを給送する際、給送ローラ５がスリップし、搬送量不足となる場合においても、リトライ回数を最適な回数に変更することができ、給送性能を満足させることができる。また、中板１０上にシートが無い場合のリトライ回数を最小限に抑えることができ、給送ローラの摩耗及び耳障りな衝撃音の発生回数を最小限にすることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送制御動作を図５に示すフローチャートを用いて説明する。画像形成動作が開始されると、制御部２００はソレノイド１７に通電してソレノイドアーム１８の給送ギア１６に対する係合を解除する。これにより、シート給送動作が開始され（Ｓ２００）、これに伴い給送時間測定カウンタ１００を０に設定すると共に、給送時間の計時を開始する（給送時間カウンタスタート）（Ｓ２０１）。
【００４６】
そして、給送ローラ５により給送されたシートＳが搬送ローラ対６まで搬送され、この後、トップセンサ１５がシート先端を検知すると、制御部２００は給送時間の計時を終了する（Ｓ２０２）。この後、制御部２００は給送時間を測定し（Ｓ２０３）、計時された給送時間から給送動作のリトライを行うかを判断する（Ｓ２０４）。そして、測定した給送時間から給送遅延が発生したと判断すると、リトライを行う。
【００４７】
ここで、本実施の形態においては、リトライを行った場合、この後に予想されるリトライ回数不足による給送遅延ジャムの発生を防ぐため、予めリトライカウンタの設定を１増やすようにしている。即ち、リトライを行った場合には（Ｓ２０４のＹ）、リトライカウンタの設定を＋１とし、リトライカウンタの設定を２回に変更する（Ｓ２０５）。
【００４８】
また、リトライを行わない場合でも（Ｓ２０４のＮ）、所定枚数のシートの給送時間の平均を演算する。そして、演算した給送時間平均が、徐々に増加し、やがて給送遅延が発生すると予測される所定の値である閾値Ｔ３を超えた場合には（Ｓ２０６のＹ）、給送遅延ジャムの発生を予防するようリトライカウンタの設定を１増やし、２回に変更する（Ｓ２０５）。つまり、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間の平均値が、閾値Ｔ１を超えない場合でも、平均値の変化に基づきリトライ回数を設定する。
【００４９】
また、給送時間平均がＴ３を超えない場合でも（Ｓ２０６のＮ）、すなわち給送遅延の発生が予測されない場合でも、突発的に給送遅延ジャムが発生すると予測される所定の値である閾値Ｔ４を超える場合がある。この場合、すなわち給送時間が、給送遅延ジャムが発生すると予測される閾値Ｔ４を超えた場合には（Ｓ２０６のＹ）、リトライカウンタの設定を１増やし、２回に変更する（Ｓ２０５）。なお、給送時間が閾値Ｔ４を超えない場合には（Ｓ２０７のＮ）、リトライカウンタの設定を元に戻す（Ｓ２０８）。
【００５０】
つまり、本実施の形態においては、リトライが発生した場合、所定枚数のシートの給送時間の平均値が閾値Ｔ３を超えている場合、及び給送時間が閾値Ｔ４を超えている場合にはリトライカウンタの設定を増加させている。また、すべての項目に該当しない場合は、リトライカウンタを初期値に戻すようにする。
【００５１】
そして、このようなリトライカウンタ１０１の設定を行った後、シートが１０枚搬送されると（Ｓ２０９のＹ）、次に、給紙トレイ９上にシートが有るかを判断する（Ｓ２１０）。ここで、シートが有る場合は（Ｓ２１０のＹ）、Ｓ２００〜Ｓ２０９を繰り返し、シートがなくなったと判断すると（Ｓ２１０のＮ）、シート給送動作を終了する（Ｓ２１１）。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態においては、リトライが発生した場合、所定枚数のシートの給送時間の平均値が閾値Ｔ３を超えている場合、及び給送時間が閾値Ｔ４を超えている場合にはリトライカウンタの設定を増加させている。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、このようにリトライ回数を設定することにより、給送遅延ジャムの発生を確実に防ぐことができる。
【００５３】
なお、これまでは給送ローラ５により給送されたシートの先端を検知する検知手段としてトップセンサ１５を用いたが、本発明は、これに限らない。例えば、シート搬送路Ｒを通過するシートと当接してシートの斜行を補正した後、シートにより押圧されて移動するシャッタ手段を用いてシート先端を検出するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１…プリンタ、１Ａ…プリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｃ…シート給送装置、５…給送ローラ、９…給紙トレイ、１０…中板、１０Ａ…昇降部、１５…トップセンサ、１７…ソレノイド、１００…給送時間測定カウンタ、１０１…リトライカウンタ、２００…制御部、Ｍ…給送モータ、Ｒ…シート搬送路、Ｓ…シート
【図１】
2015036314.tif 000003
【図２】
2015036314.tif 000004
【図３】
2015036314.tif 000005
【図４】
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【図５】
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