(57)【要約】【課題】生餃子を成形するため、加工工程の前工程に向けて具材を包む麺皮を供給する麺皮供給装置において、麺皮ケース１１内で厚さ方向に積層状態にある複数枚の麺皮２１の内、最下層にある麺皮を掴んでスライドさせることにより、損傷させることなく麺皮を取り出す。【解決手段】麺皮２１を複数枚積層して保持する麺皮ケース１１と、麺皮ケース１１内に積層された麺皮２１における最下層に位置する麺皮に対して接近し、該最下層に位置する麺皮を負圧によって吸引して把持し、麺皮ケース１１に対して麺皮の面に沿う方向に相対移動して麺皮を麺皮ケース１１に保持された他の麺皮から分離させる把持手段１２と、把持手段１２によって分離された麺皮を前工程に移送する移送手段１３とを備える。把持手段１２は、最下層に位置する麺皮２２に対して面接触し、その接触面には麺皮２２を部分的に吸着して変形させる貫通孔が形成されている把持板を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品として加工するため、加工工程の前工程に向けて具材を包む麺皮を供給する麺皮供給装置、又は紙、フィルム等のシートを次の工程に供給するシートの供給装置であって、
前記麺皮又はシートを複数枚積層して保持するケースと、
前記ケース内に積層された前記麺皮又はシートにおける最外層に位置する麺皮又はシートに対して接近し、該最外層に位置する麺皮又はシートを負圧によって吸引して把持し、前記ケースに対して前記麺皮又はシートの面に沿う方向に相対移動して前記麺皮又はシートを前記ケースに保持された他の麺皮又はシートから分離させる把持手段と、
前記把持手段によって分離された前記麺皮又はシートを前記前工程に移送する移送手段とを備え、
前記把持手段は、前記最外層に位置する麺皮又はシートに対して面接触し、その接触面には前記麺皮又はシートを部分的に吸着して変形させる凹部が形成されている把持板を有し、
前記凹部は、負圧を供給されて、前記麺皮又はシートを吸着して部分的に変形させ、前記把持手段の把持板が前記ケースに対して相対移動するとき、変形した前記麺皮又はシートが、前記凹部に部分的に嵌り込んで係合されて、前記把持板と共に移動されることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記把持板は、前記最外層に位置する麺皮又はシートを把持した状態で、前記ケース内の他の麺皮又はシートに対して前記最外層に位置する麺皮又はシートの接触状態を維持しながら相対移動させる移動機構を備えることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記把持板の外縁で、前記把持板の上に接触して把持される前記麺皮又はシートによって被われる部位に、前記把持板と前記麺皮又はシートとの接触面間を大気圧に開放するための大気開放口が形成されていることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記ケースには、その内周側で、しかも積層された前記麺皮又はシートの外周側を大気圧に開放するための開口が形成されていることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記把持板は、前記ケースの下側に配置され、しかも前記把持板が前記ケースに対して相対移動されたとき、前記ケースの下側には、前記把持板に代わって前記麺皮又はシートを支持する把持板と面一の拡張部を備えることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記把持板における凹部は、前記麺皮又はシートの厚さに対して２０倍以下の直径を有する貫通孔であることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項７】
請求項５又は６において、
前記麺皮又はシートは、前記拡張部から把持板に向けて所定の仰角を持って移動されることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項８】
請求項６又は７において、
前記把持板における麺皮又はシートとの接触面とは反対側に負圧を供給するように前記把持板に固定された負圧室を備え、
該負圧室には、該負圧室に負圧を供給するように負圧管路が接続され、該負圧管路の内径は、前記貫通孔の孔径より大きくされていることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記把持板から前記麺皮又はシートが取り去られた状態で、前記負圧室には負圧に代えて正圧ガスが供給されることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記負圧室への正圧ガスの供給は、前記把持板に把持された麺皮又はシートが移送手段によって移送開始されるとき、及び麺皮又はシートが把持されていない前記把持板に前記ケースが相対移動する間に行われることを特徴とする麺皮又はシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、餃子、春巻、シュウマイ、ワンタン、パオズ等の食品として加工するため、加工工程の前工程に向けて具材を包む麺皮を供給する麺皮供給装置、又は紙、フィルム等のシートを次の工程に供給するシートの供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生餃子の成形装置の一つとして、積重ね状態で供給され保持された餃子の皮（以下、麺皮という）を、一枚づつ剥がして取り出し、その取り出された皮の上に餃子の具を載せて包んで成形するものが開発されている（下記特許文献１参照）。
係る成形装置の場合、麺皮を一枚づつ剥がすためにカンナ的構造物を使用している。即ち、上下方向に積層状態で保持された麺皮の下面とカンナとを相対移動することにより、最下層の麺皮とその直上の麺皮との間にカンナの刃を挿入して、最下層の麺皮を直上の麺皮から分離するものである。
このように２枚の麺皮の間にカンナの刃が挿入されるためには、最下層の麺皮がカンナの刃先の窪みに落ち込んで、２枚の麺皮の間の位置にカンナの刃先が臨む必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１３１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、最下層の麺皮がカンナの刃先の窪みへ落ち込む度合が不充分であったり、麺皮の厚さにバラツキがあったりして、２枚の麺皮の間の位置とカンナの刃先の位置とが僅かでもずれると、カンナの刃先が最下層の麺皮、若しくはその直上の麺皮の縁部に引っ掛かって、その麺皮を損傷させてしまう恐れがある。同様の問題は、紙、フィルム等のシートを次の工程に供給するシートの供給装置においても考えられる。
このような問題に鑑み本発明の課題は、厚さ方向に積層状態にある複数枚の麺皮又はシートの内、最外層にある麺皮又はシートを掴んでスライドさせることにより、損傷させることなく麺皮又はシートを取り出すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１発明は、食品として加工するため、加工工程の前工程に向けて具材を包む麺皮を供給する麺皮供給装置、又は紙、フィルム等のシートを次の工程に供給するシートの供給装置であって、前記麺皮又はシートを複数枚積層して保持するケースと、前記ケース内に積層された前記麺皮又はシートにおける最外層に位置する麺皮又はシートに対して接近し、該最外層に位置する麺皮又はシートを負圧によって吸引して把持し、前記ケースに対して前記麺皮又はシートの面に沿う方向に相対移動して前記麺皮又はシートを前記ケースに保持された他の麺皮又はシートから分離させる把持手段と、前記把持手段によって分離された前記麺皮又はシートを前記前工程に移送する移送手段とを備え、前記把持手段は、前記最外層に位置する麺皮又はシートに対して面接触し、その接触面には前記麺皮又はシートを部分的に吸着して変形させる凹部が形成されている把持板を有し、前記凹部は、負圧を供給されて、前記麺皮又はシートを吸着して部分的に変形させ、前記把持手段の把持板が前記ケースに対して相対移動するとき、変形した前記麺皮又はシートが、前記凹部に部分的に嵌り込んで係合されて、前記把持板と共に移動されることを特徴とする。
第１発明によれば、把持手段は、厚さ方向に積層状態にある麺皮又はシートの内、最外層にある麺皮又はシートを掴んで、麺皮又はシートの面に沿う方向に移送させる。その際、麺皮又はシートは、把持板の凹部に供給される負圧によって、凹部に対応する大きさで部分的に吸引されて変形し、その状態で把持板が相対移動されることにより、麺皮又はシートの変形部分が把持板の凹部に嵌り込んで係合されて、ケース内の隣接する麺皮又はシートから分離される。そのため、麺皮又はシートを傷つけることなくケースから取り出して、移送手段により加工工程の前工程に移送することができる。
【０００６】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記把持板は、前記最外層に位置する麺皮又はシートを把持した状態で、前記ケース内の他の麺皮又はシートに対して前記最外層に位置する麺皮又はシートの接触状態を維持しながら相対移動させる移動機構を備えることを特徴とする。
把持板に把持されたケース内の最外層の麺皮又はシートは、把持板の移動と共に移動されてケース内の他の麺皮又はシートに対して相対移動される。このとき、最外層の麺皮又はシートにはミクロの皺が形成され、ケース内の他の麺皮又はシートとの間に空気層が形成される。そのため、最外層の麺皮又はシートはケース内の他の麺皮又はシートから分離され易くなる。
【０００７】
本発明の第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記把持板の外縁で、前記把持板の上に接触して把持される前記麺皮又はシートによって被われる部位に、前記把持板と前記麺皮又はシートとの接触面間を大気圧に開放するための大気開放口が形成されていることを特徴とする。
把持板と、その上に把持された麺皮又はシートとの間には負圧が供給される。第３発明によれば、把持板と麺皮又はシートとの間に大気開放口によって大気圧が供給される。そのため、ケース内に積層された他の麺皮又はシートに負圧が影響を与え難くして、最外層の麺皮又はシートとケース内の他の麺皮又はシートとの間に負圧が供給されることを抑制する。その結果、最外層の麺皮又はシートがケース内の他の麺皮又はシートから分離され難くなるのを抑制することができる。
【０００８】
本発明の第４発明は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記ケースには、その内周側で、しかも積層された前記麺皮又はシートの外周側を大気圧に開放するための開口が形成されていることを特徴とする。
把持板と、その上に把持された麺皮又はシートとの間には負圧が供給され、その負圧がケース内に供給される。第４発明によれば、ケースに形成された開口によってケース内が大気圧に開放されている。そのため、ケース内に積層された他の麺皮又はシートに負圧が影響を与え難くして、最外層の麺皮又はシートとケース内の他の麺皮又はシートとの間に負圧が供給されることを抑制する。その結果、最外層の麺皮又はシートがケース内の他の麺皮又はシートから分離され難くなるのを抑制することができる。
【０００９】
本発明の第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記把持板は、前記ケースの下側に配置され、しかも前記把持板が前記ケースに対して相対移動されたとき、前記ケースの下側には、前記把持板に代わって前記麺皮又はシートを支持する把持板と面一の拡張部を備えることを特徴とする。
第５発明によれば、把持板がケースの下から相対移動されると、拡張部がケースの下に位置して、把持板と共に移動した麺皮又はシートの上に積層された麺皮又はシートがケース内で拡張部の上に載置される。その後、把持板の上にあった麺皮又はシートが移送手段によって移送されて、再び、把持板がケースの下へ戻されると、それまで拡張部の上にあった最下層の麺皮又はシートが把持板の上に位置する。このような動作の繰り返しにより、ケース内に積層された麺皮又はシートが、ケースの下から１枚ずつスムースに分離される。
【００１０】
本発明の第６発明は、上記第１乃至第５発明のいずれかにおいて、前記把持板における凹部は、前記麺皮又はシートの厚さに対して２０倍以下の直径を有する貫通孔であることを特徴とする。
第６発明によれば、凹部を成す貫通孔の直径が麺皮又はシートの厚さの２０倍以下とされているため、麺皮又はシートが負圧により吸引されて変形する程度を適当にすることができ、麺皮又はシートをケースから取り出す際に傷つけないようにすることができる。
【００１１】
本発明の第７発明は、上記第５又は第６発明において、前記麺皮又はシートは、前記拡張部から把持板に向けて所定の仰角を持って移動されることを特徴とする。
ケース内にある麺皮又はシートが把持板に把持されて、ケース内の上層に隣接する麺皮又はシートから分離されるとき、把持され、移動される麺皮又はシートには、ケース内で上層の麺皮又はシートの重量が加わっている。第７発明によれば、把持板に把持されて移動される麺皮又はシートの面方向及びケース内で積層される麺皮又はシートの面方向が、水平面に対して所定の仰角を有するため、把持板に把持される麺皮又はシートに加わる上層の麺皮又はシートによる重量は、仰角により傾斜している分だけ小さくなり、積層された麺皮又はシートから最下層の麺皮又はシートを分離する際に必要とされる、把持板による麺皮又はシートに対する把持力を小さくすることができる。そのため、把持板に把持される麺皮又はシートを傷つけないようにすることができる。
【００１２】
本発明の第８発明は、上記第６又は第７発明において、前記把持板における麺皮又はシートとの接触面とは反対側に負圧を供給するように前記把持板に固定された負圧室を備え、該負圧室には、該負圧室に負圧を供給するように負圧管路が接続され、該負圧管路の内径は、前記貫通孔の孔径より大きくされていることを特徴とする。
第８発明によれば、貫通孔から麺皮又はシートの屑などの異物が吸引されても、負圧管路の内径は貫通孔の孔径より大きくされているため、異物は負圧管路の径より小さく、負圧管路に異物が詰まることを抑制することができる。
【００１３】
本発明の第９発明は、上記第８発明において、前記把持板から前記麺皮又はシートが取り去られた状態で、前記負圧室には負圧に代えて正圧ガスが供給されることを特徴とする。
把持板の貫通孔は麺皮又はシートの屑などの異物によって塞がる可能性があるが、第９発明によれば、把持板から麺皮又はシートが取り去られた状態で負圧室に供給された正圧ガスによって、貫通孔を塞いだ異物を除去することができる。従って、貫通孔が異物によって塞がれることを抑制することができ、把持板を長期間に渡って安定して使用することができる。
【００１４】
本発明の第１０発明は、上記第９発明において、前記負圧室への正圧ガスの供給は、前記把持板に把持された麺皮又はシートが移送手段によって移送開始されるとき、及び麺皮又はシートが把持されていない前記把持板に前記ケースが相対移動する間に行われることを特徴とする。
第１０発明によれば、把持板に把持された麺皮又はシートが移送手段によって移送開始されるときに負圧室に正圧ガスが供給されるので、麺皮又はシートが把持板から離れ易くなり、移送時に麺皮又はシートを傷つける可能性を抑制することができる。また、麺皮又はシートが把持されていない把持板にケースが相対移動する間も正圧ガスが供給されるので、ケース内の最下層の麺皮又はシートと把持板との間にガス層を形成して、把持板とケースとの相対移動中にケースの最下層にある麺皮又はシートが把持板に形成された貫通孔の縁部によって傷つけられることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態である麺皮供給装置が適用された餃子成形装置の主要部の正面図である。
【図２】図１と同様の餃子成形装置の主要部の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】上記第１実施形態の拡大側面図である。
【図５】上記第１実施形態の拡大斜視図である。
【図６】上記第１実施形態における把持手段の平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】上記第１実施形態の動作説明用タイムチャートである。
【図９】上記第１実施形態の動作説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態である麺皮供給装置の主要部の平面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】図１０の麺皮供給装置の主要部の平面図である。
【図１３】上記第２実施形態の作用を説明するための図１１と同様の部分拡大断面図である。
【図１４】本発明の第３実施形態である麺皮供給装置の把持手段における回転板の拡大平面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態である麺皮供給装置の麺皮ケースの拡大図である。
【図１６】本発明の第５実施形態である麺皮供給装置の麺皮ケースの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１〜３は、連続的に餃子を成形する餃子成形装置の主要部を示す。餃子成形装置１は、環状のコンベア２によって餃子成形装置１の上面に餃子成形器６が多数連結して移動可能とされている。多数連結して配置された餃子成形器６の両側には作業台３が設けられ、コンベア２の端部で餃子成形器６の上方には防塵用のカバー４が被せられている。図１、２には、餃子成形装置１全体の動きを制御するための制御盤５も示されている。
なお、図２では、一つの餃子成形器６に対してのみ符号「６」が付され、他の餃子成形器６に対しては図面が繁雑になるため符号の付与を省略した。本明細書では、以下同様に、同じものが複数ある場合、その一部にのみ符号を付し、他のものに同じ符号を付与することを省略している。
【００１７】
餃子成形装置１の作業台３の側部には、本発明の第１実施形態である麺皮供給装置１０が餃子成形器６の移動方向に沿って９セット並べて配置されている。各麺皮供給装置１０は、複数枚の餃子の皮（以下、麺皮という）２１を積層して収納している麺皮ケース（本発明におけるケースに相当）１１と、麺皮ケース１１内の麺皮２１における最下層（最外層）に位置する麺皮を把持して他の麺皮から分離するための把持手段１２と、把持手段１２によって分離された麺皮を餃子成形器６に供給する移送手段１３とをそれぞれ備える。
【００１８】
麺皮ケース１１内に予め積層して供給された麺皮２１は、麺皮供給装置１０によって１枚ずつ分離されて餃子成形器６に供給され、餃子成形器６に載った状態で、コンベア２によって餃子成形装置１内の次の工程（本発明における加工工程に相当）に向けて搬送される。次の工程では、図示を省略したが、麺皮２１に餃子の具が載置され、更に餃子成形器６によって具が麺皮に包まれるように成形され、餃子（本発明における食品に相当）が完成される。図示を省略しているが、餃子の具の供給は餃子３個分が同時に行われる。そのため、コンベア２は餃子成形器６を３個ピッチで搬送する。また、麺皮供給装置１０は、９個が同時に作動して餃子成形器６に麺皮２１を供給する。従って、餃子成形装置１により成形される餃子の成形ピッチは、麺皮供給装置１０により供給される麺皮２１の供給ピッチの最大３倍まで速くすることができる。
【００１９】
図４〜７に基づいて麺皮供給装置１０について詳細に説明する。把持手段１２は、大略六面体形の箱状の本体ケース１２Ａの上に麺皮ケース１１が相対移動自在に配置され、本体ケース１２Ａは、図３に良く示されるように、餃子成形装置１の作業台３に向けて下方から傾斜して（仰角を持って）配置されている。本体ケース１２Ａの下部には、移動機構１２Ｄが設けられ、本体ケース１２Ａを作業台３に対して接近する位置と離間する位置との間で上記傾斜面に沿って移動するように構成されている。具体的には、移動機構１２Ｄは、シリンダ１２Ｄ１内で移動されるピストンロッド１２Ｄ２とから成り、ピストンロッド１２Ｄ２の先端がブラケット１２Ｅを介して本体ケース１２Ａに結合されている。
ここで本体ケース１２Ａは、樹脂製であるが、それ以外の材料、例えば、金属、石、セラミックス、木、竹等によって構成されても良い。なお、上記仰角は、１０〜８０度程度が適当である。
【００２０】
本体ケース１２Ａが、図４Ａ及び図５Ａに示すように、作業台３に対して最も離間した位置において、麺皮ケース１１が相対する本体ケース１２Ａ上の領域は、把持板１２Ａ１とされ、そこには複数の貫通孔（本発明の凹部に相当）１２Ａ４が穿設されている。一方、本体ケース１２Ａが、図４Ｂ及び図５Ｂに示すように、作業台３に対して最も接近した位置において、麺皮ケース１１が相対する本体ケース１２Ａ上の領域は、把持板１２Ａ１から続く領域も含めて拡張部１２Ａ２とされている。
【００２１】
図６、７に示されるように、本体ケース１２Ａの内側で、把持板１２Ａ１の裏面側には、負圧室１２Ｂが形成されている。この負圧室１２Ｂは、本体ケース１２Ａ内を通る負圧管路１２Ｃによって、図示しない負圧源に連通されている。負圧室１２Ｂに負圧が供給されると、把持板１２Ａ１の貫通孔１２Ａ４を介して、その上に位置した麺皮ケース１１の最下層の麺皮２２が吸引される。
【００２２】
本体ケース１２Ａの前端側の中央上部には、後述のように挟持片１３Ｄを通過させるための切欠部１２Ａ３が形成されている。切欠部１２Ａ３は把持板１２Ａ１の範囲内にも入り込んで形成され、上述のように把持板１２Ａ１に対応して設けられた負圧室１２Ｂも、切欠部１２Ａ３に対応して切り欠かれて形成されている。
【００２３】
移送手段１３は、六面体形の箱状の本体ケース１３Ａが棒状の案内ロッド１３Ｆに貫通して配置され、案内ロッド１３Ｆは、図３に良く示されるように、本体ケース１３Ａを把持手段１２の本体ケース１２Ａの先端部と餃子成形器６の上部との間に移動させるように配置されている。本体ケース１３Ａの移動は、案内ロッド１３Ｆがパイプとされていて、そのパイプ内部に移動するように配置された永久磁石（不図示）に吸引されて移動するようにされている。図４及び図５に示されるように、本体ケース１３Ａには、第１駆動機構１３Ｂと第２駆動機構１３Ｃとが本体ケース１３Ａ上に突出して並べて設けられている。両者とも、シリンダ１３Ｂ１、１３Ｃ１とピストンロッド１３Ｂ２、１３Ｃ２とから成り、本体ケース１３Ａの下方に並んで突出するピストンロッド１３Ｂ２、１３Ｃ２の先端には、それぞれ挟持片１３Ｄ、台座１３Ｅが固定されている。
【００２４】
次に、麺皮供給装置１０の動作について説明する。図４Ａ及び図５Ａに示されるように、把持手段１２の本体ケース１２Ａが作業台３から離間した位置にあると、麺皮ケース１１内に積層された麺皮２１の内の最下層の麺皮（２２）が負圧室１２Ｂに供給される負圧によって吸引されて把持される。このとき、最下層の麺皮（２２）は把持板１２Ａ１の貫通孔１２Ａ４に対応する部分が吸引により下側に変形した状態とされる。この変形の程度を適度なものとするため、貫通孔１２Ａ４の直径は、麺皮２１、２２の厚さの２０倍以下とされている。このように貫通孔１２Ａ４は、負圧を供給されて孔内に麺皮（２２）を吸引して変形させるもので、同じ機能を果たす凹部であれば貫通孔以外の構成でも良い。
この状態で、移動機構１２Ｄが作動して、図４Ｂ及び図５Ｂに示されるように、本体ケース１２Ａが作業台３に最接近した位置とされると、麺皮ケース１１が本体ケース１２Ａの把持板１２Ａ１に対応する位置から拡張部１２Ａ２に対応する位置に相対移動し、このとき、上述のように把持板１２Ａ１上に吸引されていた最下層の麺皮（２２）は、麺皮ケース１１内で上層側に位置する麺皮２１から分離されて、一枚だけ把持板１２Ａ１上に残されることになる。
【００２５】
このとき、図４Ａ及び図５Ａに示されるように、予め把持手段１２の本体ケース１２Ａの先端部側に位置していた移送手段１３の本体ケース１３Ａが、挟持片１３Ｄを下方位置に移動させている。そのため、本体ケース１２Ａの先端部が、本体ケース１２Ａが作業台３に最接近した位置とされると、挟持片１３Ｄが切欠部１２Ａ３を通って把持板１２Ａ１上に吸引されている麺皮２２の下側に位置することになる。この状態で、第１駆動機構１３Ｂを作動させて挟持片１３Ｄを上方位置とすると、麺皮２２は、挟持片１３Ｄと台座１３Ｅとの間に挟持されることになる。このように、挟持片１３Ｄを把持板１２Ａ１上の麺皮２２の下側に位置させるとき、把持手段１２の本体ケース１２Ａの先端部と移送手段１３の本体ケース１３Ａとが干渉しないようにするため、本体ケース１２Ａの先端部は傾斜面で形成されている。
【００２６】
この後、図４Ｃ及び図５Ｃに示されるように、把持手段１２の本体ケース１２Ａを作業台３から離間した位置とすると、上述のように挟持片１３Ｄと台座１３Ｅとの間に挟持された麺皮２２は、把持板１２Ａ１から離される。更に、移送手段１３の本体ケース１３Ａが案内ロッド１３Ｆに沿って餃子成形器６に向けて移動されると、麺皮２２は餃子成形器６に向けて移送されることになる。
【００２７】
図９は、この移送の途中の状態を示している。実線で示されるように、挟持片１３Ｄと台座１３Ｅとの間に挟持された麺皮２２は、その下端が作業台３に触れる状態で移送される。仮想線で示されるように、麺皮２２が、餃子成形器６上の丁度良い位置になったとき、第１駆動機構１３Ｂと第２駆動機構１３Ｃが共に作動されて、挟持片１３Ｄと台座１３Ｅが共に作業台３に接近するように下降される。このとき、麺皮２２の挟持片１３Ｄと台座１３Ｅとに挟持されている部分を除く殆どは、餃子成形器６上に載置される。その後、台座１３Ｅが上昇するように第２駆動機構１３Ｃが作動されて、麺皮２２が挟持片１３Ｄと台座１３Ｅとの間から開放されて、完全に餃子成形器６上に載置される。
以上の動作を繰り返すことにより、麺皮ケース１１に積層されている麺皮２１は、最下層の麺皮２２から順次、餃子成形器６上に載置されてコンベア２によって搬送される。
【００２８】
以上の麺皮供給装置１０は、次のような作用効果を奏する。
１．把持手段１２は、麺皮ケース１１内で厚さ方向に積層状態にある麺皮２１の内、最下層にある麺皮２２を掴んで、麺皮２２の面に沿う方向に移送させる。そのため、麺皮２２を損傷させることなく麺皮ケース１１から取り出して、移送手段１３により餃子成形器６に移送することができる。
２．把持板１２Ａ１上の麺皮２２は、把持板１２Ａ１の複数の貫通孔１２Ａ４から供給される負圧によって、各貫通孔１２Ａ４に対応する大きさで部分的に吸引されて変形し、その状態で把持板１２Ａ１が相対移動されることにより、麺皮２２の変形部分が把持板１２Ａ１の貫通孔１２Ａ４に係合されて、麺皮ケース１１内の隣接する麺皮２１から分離される。そのため、麺皮２１、２２を傷つけることなく麺皮ケース１１から取り出すことができる。
【００２９】
３．把持板１２Ａ１が麺皮ケース１１の下から相対移動されると、拡張部１２Ａ２が麺皮ケース１１の下に位置して、把持板１２Ａ１と共に移動した麺皮２２の上に積層された麺皮２１が麺皮ケース１１内で拡張部１２Ａ２の上に載置される。その後、把持板１２Ａ１の上にあった麺皮２２が移送手段１３によって移送された後、再び、把持板１２Ａ１が麺皮ケース１１の下へ戻されると、それまで拡張部１２Ａ２の上にあった最下層の麺皮２１が把持板１２Ａ１の上に位置する。このような動作の繰り返しにより、麺皮ケース１１内に積層された麺皮２１が、麺皮ケース１１の下から１枚ずつスムースに分離される。
４．貫通孔１２Ａ４の直径が麺皮２２の厚さの２０倍以下とされているため、麺皮２２が負圧により吸引されて変形する程度を適当にすることができ、麺皮２２を麺皮ケース１１から取り出す際に傷つけないようにすることができる。
【００３０】
５．麺皮ケース１１内にある麺皮２２が把持板１２Ａ１に把持されて、麺皮ケース１１内の上層に隣接する麺皮２１から分離されるとき、把持される麺皮２２には、麺皮ケース１１内で上層の麺皮２１の重量が加わっている。しかし、把持板１２Ａ１によって移動される麺皮２２の面方向及び麺皮ケース１１内で積層される麺皮２１の面方向が、水平面に対して所定の仰角を有するように傾斜されているため、把持板１２Ａ１に把持される麺皮２２に加わる上層の麺皮２１による重量は仰角により傾斜している分だけ小さくなり、積層された麺皮２１から最下層の麺皮２２を分離する際に必要とされる、把持板１２Ａ１による麺皮２２に対する把持力を小さくすることができる。そのため、把持板１２Ａ１に把持される麺皮２２を傷つけないようにすることができる。
６．貫通孔１２Ａ４から麺皮２２の屑などの異物が吸引されても、負圧管路１２Ｃの内径は貫通孔１２Ａ４の孔径より大きくされているため、異物は負圧管路１２Ｃの径より小さく、負圧管路１２Ｃに異物が詰まることを抑制することができる。
【００３１】
以上では、負圧室１２Ｂには、負圧管路１２Ｃを介して負圧が供給される旨を説明したが、負圧管路１２Ｃの先端を正圧ガス源（不図示）に接続することもできる。この場合の正圧ガスは清浄化された空気が一般的であるが、必要に応じて餃子の皮に対して何らかの機能を発揮する機能性ガス、例えば、殺菌力を有する気体を含む空気、を用いても良い。負圧管路１２Ｃが正圧ガス源に接続されて、負圧室１２Ｂに正圧ガスが供給されると、把持板１２Ａ１の貫通孔１２Ａ４から正圧ガスが吹き出されることになる。
【００３２】
図８には、負圧室１２Ｂに供給される負圧と正圧の切換えと、把持手段１２の位置との関係が示されている。Ｔ１のタイミングは、図４Ａ及び図５Ａに示すように、麺皮ケース１１が本体ケース１２Ａの把持板１２Ａ１上にあるときであり、このときは、麺皮ケース１１の最下層の麺皮２２を把持板１２Ａ１上に吸引するため、負圧室１２Ｂには負圧が供給される。次にＴ２のタイミングは、図４Ｂ及び図５Ｂに示すように、麺皮ケース１１が本体ケース１２Ａの拡張部１２Ａ２上にあって、把持板１２Ａ１上の麺皮２２が移送手段１３の挟持片１３Ｄと台座１３Ｅとの間に挟持されたときであり、このときは、麺皮２２が把持板１２Ａ１上から離れ易くするため、負圧室１２Ｂには正圧が供給される。その後、麺皮２２が把持板１２Ａ１上から取り去られて、再び麺皮ケース１１が本体ケース１２Ａの把持板１２Ａ１上に達するＴ３のタイミングでも、麺皮ケース１１内の最下層の麺皮２２と把持板１２Ａ１との間にガス層を形成して、最下層の麺皮２２の把持板１２Ａ１上の相対移動を容易とするため、負圧室１２Ｂには正圧が供給され続けている。更に、Ｔ４のタイミングでは、再びＴ１のタイミングと同様に、麺皮ケース１１が本体ケース１２Ａの把持板１２Ａ１上に達して、負圧室１２Ｂには負圧が供給される。
【００３３】
このように、負圧室１２Ｂに負圧の他に正圧ガスを供給することにより、次のような作用効果を奏する。
１．把持板１２Ａ１の貫通孔１２Ａ４は麺皮２２の屑などの異物によって塞がる可能性があるが、把持板１２Ａ１から麺皮２２が取り去られた状態で負圧室１２Ｂに供給された正圧ガスによって、貫通孔１２Ａ４を塞いだ異物を除去することができる。従って、貫通孔１２Ａ４が異物によって塞がれることを抑制することができ、把持板１２Ａ１を長期間に渡って安定して使用することができる。
２．上記Ｔ２のタイミングで、把持板１２Ａ１に把持された麺皮２２が移送手段１３によって移送開始されるときに負圧室１２Ｂに正圧ガスが供給されるので、麺皮２２が把持板１２Ａ１から離れ易くなり、移送時に麺皮２２を傷つける可能性を抑制することができる。また、上記Ｔ３のタイミングで、麺皮２２が把持されていない把持板１２Ａ１に麺皮ケース１１が相対移動する間も正圧ガスが供給されるので、麺皮ケース１１内の最下層の麺皮２２と把持板１２Ａ１との間にガス層を形成して、把持板１２Ａ１と麺皮ケース１１との相対移動中に麺皮ケース１１の最下層にある麺皮２２が把持板１２Ａ１に形成された貫通孔１２Ａ４の縁部によって傷つけられることを抑制することができる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
図１０〜１２は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態は、第１実施形態に対して麺皮供給装置１０の把持手段１２の構成を変更している。その他の点は、両者同一であり、同一部分には同一符合を付して再度の説明を省略し、同一部分の図示も省略する。
第２実施形態の把持手段１２は、６面体形を成すように枠組みされた本体ケース１２Ｆをベースとして構成されている。図１０〜１２では明らかではないが、第１実施形態の場合の本体ケース１２Ａと同様、本体ケース１２Ｆも傾斜して（仰角を持って）配置されている。本体ケース１２Ｆの上には、第１実施形態の場合と同様に麺皮ケース１１が載置されている。麺皮ケース１１の下方で、本体ケース１２Ｆの左右壁の内側には一対のレール１２Ｆ１が固定されている。この各レール１２Ｆ１は本体ケース１２Ｆの先端から突出して構成されている。各レール１２Ｆ１間には摺動板（本発明の拡張部に相当）１２Ｇ４が各レール１２Ｆ１に沿って摺動可能に設けられている。摺動板１２Ｇ４の先端には、回転板１２Ｇ１が設けられ、この回転板１２Ｇ１は負圧室１２Ｇ２のケーシングを介して支持体１２Ｇ３に支持されている。また、支持体１２Ｇ３は一対のボルト１２Ｇ６によって摺動板１２Ｇ４に固定されている。
なお、回転板１２Ｇ１と負圧室１２Ｇ２はボルト１２Ｇ７（図１１、１２では、図面が繁雑になるためボルト１２Ｇ７の図示を省略した）によって一体に固定され、支持体１２Ｇ３と負圧室１２Ｇ２とはベアリング１２Ｈ３を介して回転自在に固定されている。また、支持体１２Ｇ３と摺動板１２Ｇ４とを固定するボルト１２Ｇ６の周りにはスペーサ１２Ｇ５が介挿されている。更に、負圧室１２Ｇ２の下方には、図示を省略したが、負圧室１２Ｇ２内に負圧を供給する負圧管路が接続されている。更にまた、回転板１２Ｇ１の先端には、第１実施形態における本体ケース１２Ａの切欠部１２Ａ３と同じ機能を果たす切欠部１２Ｇ１３が形成されている。
【００３５】
回転板１２Ｇ１の板面上で、負圧室１２Ｇ２を臨む部位には、図１０に示されるように、貫通孔１２Ｇ１２が設けられ、回転板１２Ｇ１の板面上で、負圧室１２Ｇ２の外側に対応する部位には、貫通孔（本発明の大気開放口に相当）１２Ｇ１１が設けられている。このため、回転板１２Ｇ１上に麺皮２２が載った状態で負圧室１２Ｇ２に負圧が供給されると、回転板１２Ｇ１の上面と麺皮２２の下面との間が貫通孔１２Ｇ１２を介して負圧とされ、回転板１２Ｇ１上に麺皮２２が負圧によって把持される。貫通孔１２Ｇ１１は、回転板１２Ｇ１の上面と麺皮２２の下面との間の負圧を大気圧中に開放するようにしている。この詳細は後述する。
【００３６】
一方、摺動板１２Ｇ４の側端部には移動機構１２Ｈが設けられている。移動機構１２Ｈは、シリンダ１２Ｈ１が摺動板１２Ｇ４の下面にボルト１２Ｇ９によって固定されて成り、シリンダ１２Ｈ１のピストンロッド１２Ｈ１１がブラケット１２Ｈ２を介して負圧室１２Ｇ２のケーシングに結合されている。シリンダ１２Ｈ１には負圧管路１２Ｈ１２が接続され、シリンダ１２Ｈ１内に負圧を供給してピストンロッド１２Ｈ１１を移動するように構成されている。図１１、１２に示された状態からピストンロッド１２Ｈ１１がシリンダ１２Ｈ１内に吸い込まれて移動すると、ブラケット１２Ｈ２及び負圧室１２Ｇ２のケーシングを介して回転板１２Ｇ１が回転される。シリンダ１２Ｈ１内への負圧の供給が遮断されると、シリンダ１２Ｈ１内のスプリング（不図示）によりピストンロッド１２Ｈ１１がシリンダ１２Ｈ１から押し出され、図１１、１２に示された状態に戻される。このようにしてシリンダ１２Ｈ１内への負圧の供給の制御により回転板１２Ｇ１を所定角度だけ回転し、その後、元に戻す動作が行われる。
【００３７】
以上の構成により、移動体１２Ｇの摺動板１２Ｇ４が各レール１２Ｆ１に沿って摺動することにより、摺動板１２Ｇ４の先端にある回転板１２Ｇ１が、図１３に示すように、麺皮ケース１１の下方にある位置と、図１０〜１２に示すように、本体ケース１２Ｆの先端に突出した位置との間で移動される。なお、図示を省略したが、摺動板１２Ｇ４を移動させるため、摺動板１２Ｇ４には、第１実施形態の場合と同様の移動機構１２Ｄが結合されている。
このように回転板１２Ｇ１が麺皮ケース１１の下方にある位置と本体ケース１２Ｆの先端に突出した位置との間で移動され、第１実施形態の場合と同様に、負圧室１２Ｇ２に負圧が供給されると、図１３のように、麺皮ケース１１の最下層に積層された麺皮２２が回転板１２Ｇ１上に把持されて、第１実施形態の場合と同様に、移動手段１３に向けて移動される。
【００３８】
一方、移動機構１２Ｈは、図１３に示すように、回転板１２Ｇ１が麺皮ケース１１の下方にあるときに作動され、回転板１２Ｇ１を所定角度範囲内で繰り返し回転させる。繰り返しの回数は、麺皮２１、２２が餃子の生皮である場合には、２〜３回程度が適当である。このように麺皮ケース１１内で上層にある麺皮２１に対して接触状態を維持しながら最下層の麺皮２２が相対回転されると、麺皮２２にはミクロの皺が形成され、この皺により麺皮２１の下面との間に僅かな空気層が形成される。そのため、回転板１２Ｇ１が麺皮ケース１１の下方にある位置から本体ケース１２Ｆの先端に突出した位置に向けて移動する際、麺皮２２は、麺皮２１の下面との間の空気層により麺皮２１から綺麗に分離されて、この分離が綺麗に成されない場合に出来てしまう恐れがある麺皮２２の大きな皺の形成を抑制することができる。
【００３９】
回転板１２Ｇ１上に麺皮２２が負圧によって把持されているとき、その負圧は、麺皮ケース１１の内壁と麺皮２１、２２の外周との隙間を通って、最下層の麺皮２２とその上に位置する麺皮２１との間の微小な隙間の空気圧を低下させることがある。しかし、上述のように回転板１２Ｇ１には、その外周縁部に沿って貫通孔１２Ｇ１１が複数個形成され、しかも貫通孔１２Ｇ１１は大気圧中に開放されているため、回転板１２Ｇ１と麺皮２２との間に供給された負圧を貫通孔１２Ｇ１１を介して大気圧中に漏洩させて、この負圧が麺皮２２とその上に位置する麺皮２１との隙間の空気圧を低下させることを抑制している。その結果、最下層の麺皮２２を回転させるとき、及び最下層の麺皮２２を麺皮ケース１１の下方にある位置から本体ケース１２Ｆの先端に突出した位置に向けて移動するとき、最下層の麺皮２２が麺皮ケース１１内の上層に位置する麺皮２１に接着された状態となって、分離され難くなるのを抑制することができる。そのため、その分離が綺麗に成されない場合に出来てしまう恐れがある麺皮２２の大きな皺の形成を抑制することができる。
【００４０】
＜第３実施形態＞
図１４は、本発明の第３実施形態を示す。第３実施形態は、第２実施形態における回転板１２Ｇ１の形状を変更している。その他の点は、両者同一であり、同一部分には同一符合を付して再度の説明を省略し、同一部分の図示も省略する。
第３実施形態では、第２実施形態における回転板１２Ｇ１に代えて回転板１２Ｇ８を使用している。回転板１２Ｇ８の外周縁上には複数の切欠溝（本発明の大気開放口に相当）１２Ｇ８１が形成され、回転板１２Ｇ８を歯車状に形成している。回転板１２Ｇ８の外周縁上での切欠溝１２Ｇ８１の外周側からの切欠深さは、回転板１２Ｇ８上に把持される麺皮２２の外周縁より麺皮２２の中心側であり、回転板１２Ｇ８の下面に固定される負圧室１２Ｇ２より外側となるように設定されている。即ち、切欠溝１２Ｇ８１は、第２実施形態における回転板１２Ｇ１上の貫通孔１２Ｇ１１と同様の位置に形成されており、第２実施形態の貫通孔１２Ｇ１１と同様に機能する。そのため、回転板１２Ｇ８を使用した把持手段１２においても、上述の第２実施形態の場合と全く同様の作用効果を達成することができる。なお、回転板１２Ｇ８上に形成された貫通孔１２Ｇ８２は、回転板１２Ｇ１の貫通孔１２Ｇ１２と同じ機能を果たすものである。また、回転板１２Ｇ８の先端には、第１実施形態における本体ケース１２Ａの切欠部１２Ａ３と同じ機能を果たす切欠部１２Ｇ８３が形成されている。
【００４１】
＜第４実施形態＞
図１５は、本発明の第４実施形態を示す。第４実施形態は、第１実施形態における麺皮ケース１１の形状を変更している。その他の点は、両者同一であり、同一部分には同一符合を付して再度の説明を省略し、同一部分の図示も省略する。
図１５（Ａ）は、第４実施形態における麺皮ケース１１Ａの平面図であり、図１５（Ｂ）は、麺皮ケース１１Ａの正面図である。第４実施形態における麺皮ケース１１Ａは、円筒形の内周壁に円筒の軸方向に沿って延びる溝（本発明の開口に相当）１１Ａ１が周方向に複数本形成されている。溝１１Ａ１は、上述のように、麺皮ケース１１Ａの内壁と麺皮２１、２２の外周との隙間に供給される負圧を大気圧中に開放する機能を果たしている。
第１実施形態における本体ケース１２Ａの把持板１２Ａ１上に麺皮２２が負圧によって把持されているとき、その負圧は、麺皮ケース１１Ａの内壁と麺皮２１、２２の外周との隙間を通って、最下層の麺皮２２とその上に位置する麺皮２１との間の微小な隙間の空気圧を低下させることがある。しかし、麺皮ケース１１Ａの内壁の複数の溝１１Ａ１からは大気圧が供給されるため、麺皮ケース１１Ａ内の負圧を大気圧中に漏洩させて、この負圧が麺皮２２とその上に位置する麺皮２１との隙間の空気圧を低下させることを抑制している。その結果、本体ケース１２Ａを移動手段１３方向へ移動させて、最下層の麺皮２２を麺皮ケース１１Ａ内で上層に位置する麺皮２１から分離するとき、最下層の麺皮２２が麺皮２１に接着された状態となって、分離され難くなるのを抑制することができる。そのため、その分離が綺麗に成されない場合に出来てしまう恐れがある麺皮２２の大きな皺の形成を抑制することができる。
【００４２】
＜第５実施形態＞
図１６は、本発明の第５実施形態を示す。第５実施形態は、第１実施形態における麺皮ケース１１の形状を変更している。その他の点は、両者同一であり、同一部分には同一符合を付して再度の説明を省略し、同一部分の図示も省略する。
図１６（Ａ）は、第５実施形態における麺皮ケース１１Ｂの平面図であり、図１６（Ｂ）は、麺皮ケース１１Ｂの正面図である。第５実施形態における麺皮ケース１１Ｂは、円筒形の内壁と外壁との間を貫通させる貫通孔（本発明の開口に相当）１１Ｂ１が壁面上に複数個形成されている。貫通孔１１Ｂ１は、第４実施形態における溝１１Ａ１と同様に、麺皮ケース１１Ｂの内壁と麺皮２１、２２の外周との隙間に供給される負圧を大気圧中に開放する機能を果たしている。その結果、麺皮ケース１１Ｂを使用した第５実施形態における把持手段１２は、麺皮ケース１１Ａを使用した第４実施形態における把持手段１２と同様の作用効果を達成することができる。
【００４３】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、
１．上記実施形態では、把持手段である把持板が積層された麺皮を保持するケースの下に配置された例について説明したが、把持手段はケースの上に配置されても良い。その場合、把持手段は、麺皮を把持して移動するとき、麺皮の下面を支持する支持体が必要となる。
２．上記実施形態では、ケース内に保持された複数枚の麺皮から最外層（最下層）に位置する麺皮を分離する際に、把持手段を移動させたが、ケースを移動させるようにしても良い。また、上記実施形態では、把持手段の移動によって複数枚の麺皮から分離された麺皮を移送手段に接近させるようにしたが、移送手段を移動させて把持手段に把持された麺皮に接近させるようにしても良い。
３．上記実施形態では、麺皮は３個ピッチで搬送され、麺皮供給装置は９個並列するセットとしたが、成形される餃子の量に応じて、これらの数は任意に設定することができる。
４．把持板に形成される貫通孔は、貫通孔の大きさ、負圧による麺皮の変形し易さ、積層された麺皮間の滑り易さ等の諸条件を考慮して、一つのみとされても良い。また、貫通孔に代えて把持板表面上に窪ませて形成された溝としても良い。更に、貫通孔の形成された把持板に代えて把持板を網目体、多孔体によって構成しても良い。
５．上記実施形態では、移動機構によって把持板は回転されるようにしたが、把持板が往復動されるようにしても良い。
６．本発明の麺皮は、餃子の皮に限定されず、春巻、シュウマイ、ワンタン、パオズ等、各種の食品の皮の供給装置に適用することができる。また、本発明は、麺皮に代えて積層された紙、フィルム等のシートの供給装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１    餃子成形装置
２    コンベア
３    作業台
４    カバー
５    制御盤
６    餃子成形器
１０  麺皮供給装置
１１、１１Ａ、１１Ｂ  麺皮ケース（ケース）
１１Ａ１  溝（開口）
１１Ｂ１  貫通孔（開口）
１２  把持手段
１２Ａ  本体ケース
１２Ａ１  把持板
１２Ａ２  拡張部
１２Ａ３  切欠部
１２Ａ４  貫通孔（凹部）
１２Ｂ  負圧室
１２Ｃ  負圧管路
１２Ｄ  移動機構
１２Ｄ１  シリンダ
１２Ｄ２  ピストンロッド
１２Ｅ  ブラケット
１２Ｆ  本体ケース
１２Ｆ１  レール
１２Ｇ  移動体
１２Ｇ１  回転板
１２Ｇ１１  貫通孔（大気開放口）
１２Ｇ１２  貫通孔
１２Ｇ１３  切欠部
１２Ｇ２  負圧室
１２Ｇ３  支持体
１２Ｇ４  摺動板（拡張部）
１２Ｇ５  スペーサ
１２Ｇ６、１２Ｇ７、１２Ｇ９  ボルト
１２Ｇ８  回転板
１２Ｇ８１  切欠溝（大気開放口）
１２Ｇ８２  貫通孔
１２Ｇ８３  切欠部
１２Ｈ  移動機構
１２Ｈ１  シリンダ
１２Ｈ１１  ピストンロッド
１２Ｈ１２  負圧管路
１２Ｈ２  ブラケット
１２Ｈ３  ベアリング
１３  移送手段
１３Ａ  本体ケース
１３Ｂ  第１駆動機構
１３Ｂ１  シリンダ
１３Ｂ２  ピストンロッド
１３Ｃ  第２駆動機構
１３Ｃ１  シリンダ
１３Ｃ２  ピストンロッド
１３Ｄ  挟持片
１３Ｅ  台座
１３Ｆ  案内ロッド
２１  麺皮
２２  麺皮
【図１】
2015027273.tif 000003
【図２】
2015027273.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015027273.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2015027273.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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