(57)【要約】【課題】弾性部材が摩擦面に露出することを防ぎながら高い緩衝効果が得られるとともに、生産性が高くなる電磁連結装置を提供する。【解決手段】アーマチュア４と、ロータ３と、電磁コイル１４と、アーマチュア４をロータ３から離間する方向へ付勢するばね部材２４とを備える。アーマチュア４にロータ３と対向する状態で取付けられた緩衝部材２５を備える。アーマチュア４は、平板部２２と筒状部８とを有する。緩衝部材２５は、平板部２２と筒状部８との接続部分に形成された角部２８にロータ３側から被せて取付けられている。緩衝部材２５は、筒状部８にアーマチュア４の移動方向へ移動可能に保持されたダンパーカバー２６と、このダンパーカバー２６に固着された弾性部材２７とを備える。平板部２２は、ダンパーカバー２６を収容する凹部３５を有している。【選択図】  図１
2015230020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に接触面が形成され、この接触面と垂直な方向に移動可能なアーマチュアと、
前記アーマチュアが移動することにより前記接触面と接触する接触面を有し、前記アーマチュアの移動方向への移動が規制された被吸着部材と、
前記アーマチュアが前記被吸着部材に磁気によって吸着される磁束を発生させる電磁コイルと、
前記アーマチュアを前記被吸着部材から離間する方向へ付勢するばね部材と、
前記アーマチュアと前記被吸着部材とのうちいずれか一方の部材である第１の部材に、他方の部材である第２の部材と対向する状態で取付けられた緩衝部材とを備え、
前記第１の部材と前記第２の部材とのうち少なくともいずれか一方の部材は、他方の部材に対して前記アーマチュアの移動方向と平行な軸線を中心として回転するものであり、
前記第１の部材は、前記接触面を有する第１の壁と、この第１の壁の端縁部分から前記第２の部材とは反対側へ延びる第２の壁とを有し、
前記緩衝部材は、
前記第１の壁と前記第２の壁との接続部分に形成された角部に前記第２の部材側から被せて取付けられ、前記第２の壁に前記移動方向へ移動可能に保持されたダンパーカバーと、
前記ダンパーカバーと前記第１の壁とに挟まれる状態で前記ダンパーカバーに固着された弾性部材とを備え、
前記第１の壁は、前記アーマチュアが前記被吸着部材に磁気によって吸着される過程で前記第２の部材により押された前記ダンパーカバーを収容する凹部を有していることを特徴とする電磁連結装置。
【請求項２】
請求項１記載の電磁連結装置において、
前記第１の壁は、円環板状に形成され、
前記第２の壁は、円筒状に形成されて前記第１の壁の外周部に接続され、
前記角部は、前記第１の壁の外周部と前記第２の壁との接続部分に形成され、
前記ダンパーカバーは、
前記第２の壁の外周面に沿って前記移動方向に延びる円筒状に形成され、前記第２の壁に前記移動方向への移動が予め定めた長さだけ許容される状態で着脱可能に係合した係合部と、
前記係合部の一端から径方向の内側へ前記第１の壁に沿って延びる円環板状に形成され、前記弾性部材が固着された当接部とを有し、
前記弾性部材は、前記当接部に沿う円環状に形成されていることを特徴とする電磁連結装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の電磁連結装置において、
前記弾性部材は、前記移動方向の長さが異なる複数の凸部を有し、前記アーマチュアが前記被吸着部材に磁気によって吸着される過程において、これらの凸部のうち前記軸線方向の長さが最も長い凸部から順次圧縮させられるものであることを特徴とする電磁連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁ブレーキや電磁クラッチなどの電磁連結装置に関する。より具体的には、本発明は、アーマチュアが被吸着部材に吸着されるときの打音を低減する緩衝部材を備えた電磁連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電磁ブレーキや電磁クラッチは、磁気によって被吸着部材に吸着されるアーマチュアを備えている。これらのアーマチュアと被吸着部材は、金属によって形成されている。このため、アーマチュアが被吸着部材に磁気によって吸着されるときには、金属どうしが衝突することに起因して金属音からなる打音が生じる。この打音は、不快感や不安定を与えるおそれがあり、可及的に小さいことが望ましい。
【０００３】
この打音を低減できる従来の電磁連結装置としては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているものがある。
特許文献１に開示された電磁連結装置は、アーマチュアと被吸着部材との間に挟まれる緩衝部材を備えている。この緩衝部材は、円環板状に形成された弾性部材と、この弾性部材に固着された円環板状の耐摩耗部材とによって構成されている。弾性部材の材料は、ゴムまたは樹脂系の材料である。
【０００４】
緩衝部材は、被吸着部材の摩擦面に開口する環状溝の中に収容されている。この緩衝部材の耐摩耗部材は、緩衝部材が被吸着部材に装着された状態において、被吸着部材の摩擦面よりアーマチュア側に突出している。
この緩衝部材の弾性部材は、アーマチュアが耐摩耗性部材に押し付けられることによって圧縮される。このため、この特許文献１に示す電磁連結装置においては、アーマチュアが被吸着部材に吸着されるときの力が弾性部材によって低減されるから、打音が小さくなる。
【０００５】
特許文献２に開示された電磁連結装置は、アーマチュアが被吸着部材に吸着されるときの磁気を利用して緩衝する緩衝部材を備えている。特許文献２に示す被吸着部材は、摩擦面に開口する第１の環状溝と、アーマチュアとは反対側に向けて開口する第２の環状溝とを有している。この第２の環状溝には、電磁コイルが収容されている。
第１の環状溝と第２の環状溝とは、複数の連通孔によって互いに連通されている。この連通孔には、緩衝部材の軸部が通されている。
【０００６】
緩衝部材は、第１の環状溝に収容された円環板状の摩擦部と、第２の環状溝に収容された円環板状の作動部と、これらの摩擦部と作動部とを接続する軸部と、作動部をアーマチュアとは反対側に付勢するばね部材とによって構成されている。ばね部材は、軸部が貫通するとともに、第２の環状溝の底と作動部との間に圧縮された状態で挿入されている。摩擦部は、電磁コイルに通電されていない状態において、作動部がばね部材によって電磁コイル側へ押されることによって、第１の環状溝内に収容される。
【０００７】
また、摩擦部は、電磁コイルが通電されて作動部が第２の環状溝の底に磁気により吸着されることによって、第１の環状溝からアーマチュア側に突出する。すなわち、緩衝部材の摩擦部は、アーマチュアが吸着部材に吸着されるときに被吸着部材より先にアーマチュアに接触する。このため、この特許文献２に示す電磁連結装置において、アーマチュアが被吸着部材に吸着されるときの力は、緩衝部材の作動部に作用する磁気吸着力に抗してアーマチュアが緩衝部材を押すことにより低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−３２９１５７号公報
【特許文献２】実開平５−４２７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されている弾性部材は、アーマチュアが被吸着部材から離間している状態において、耐摩耗部材を支持するものである。このため、この弾性部材は、耐摩耗部材を確実に支持できる形状に形成されている必要がある。耐摩耗部材の支持が不安定であると、アーマチュアが被吸着部材から離間している状態において、耐摩耗部材の摩擦面が傾斜してアーマチュアと接触するおそれがある。すなわち、この弾性部材は、形状に制約を受けるものである。この弾性部材の形状は、板状に限定される。
【００１０】
このように弾性部材の形状が板状であると、硬度が高い材料の弾性部材を使用して緩衝効果を高くすることはできない。この理由は、硬度が高い板状の弾性部材は、弾性変形し難いものであり、電磁コイルの通電開始からアーマチュアが被吸着部材に磁気吸着されるまでの所要時間が長くなるからである。すなわち、アーマチュアが被吸着部材に磁気吸着されるときの応答性が低くなるから、高い緩衝効果が得られる硬度を有する弾性部材を使用することができない。
【００１１】
このような不具合は、耐摩耗部材を使用することなく、弾性部材がアーマチュアに接触する構成を採って弾性部材の形状を変えることにより、ある程度は解消することができる。しかし、この構成を採ると、弾性部材が摩耗したり、この摩耗により生じた摩耗粉が飛散するようになる。また、弾性部材に亀裂が生じるおそれもある。
【００１２】
特許文献２に記載されている緩衝部材は、複数の部品を組み合わせて形成されている。この緩衝部材を組立てる作業は、緩衝部材を被吸着部材に組付ける作業も併せて行う必要がある。この緩衝部材を組立てるためには、先ず、摩擦部に複数の軸部を取付ける。次に、軸部を被吸着部材の連通孔に通し、第２の環状溝内に突出した軸部にばね部材を嵌める。そして、第２の環状溝内で軸部の先端の小径部に作動部を溶接する。
この特許文献２に示す緩衝部材を使用した電磁連結装置は、緩衝部材の組立作業が複雑であるから、生産性が低いものである。
【００１３】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、弾性部材が摩擦面に露出することを防ぎながら高い緩衝効果が得られるとともに、生産性が高くなる電磁連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するために、本発明に係る電磁連結装置は、一端部に接触面が形成され、この接触面と垂直な方向に移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアが移動することにより前記接触面と接触する接触面を有し、前記アーマチュアの移動方向への移動が規制された被吸着部材と、前記アーマチュアが前記被吸着部材に磁気によって吸着される磁束を発生させる電磁コイルと、前記アーマチュアを前記被吸着部材から離間する方向へ付勢するばね部材と、前記アーマチュアと前記被吸着部材とのうちいずれか一方の部材である第１の部材に、他方の部材である第２の部材と対向する状態で取付けられた緩衝部材とを備え、前記第１の部材と前記第２の部材とのうち少なくともいずれか一方の部材は、他方の部材に対して前記アーマチュアの移動方向と平行な軸線を中心として回転するものであり、前記第１の部材は、前記接触面を有する第１の壁と、この第１の壁の端縁部分から前記第２の部材とは反対側へ延びる第２の壁とを有し、前記緩衝部材は、前記第１の壁と前記第２の壁との接続部分に形成された角部に前記第２の部材側から被せて取付けられ、前記第２の壁に前記移動方向へ移動可能に保持されたダンパーカバーと、前記ダンパーカバーと前記第１の壁とに挟まれる状態で前記ダンパーカバーに固着された弾性部材とを備え、前記第１の壁は、前記アーマチュアが前記被吸着部材に磁気によって吸着される過程で前記第２の部材により押された前記ダンパーカバーを収容する凹部を有していることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明は、前記発明において、前記第１の壁は、円環板状に形成され、前記第２の壁は、円筒状に形成されて前記第１の壁の外周部に接続され、前記角部は、前記第１の壁の外周部と前記第２の壁との接続部分に形成され、前記ダンパーカバーは、前記第２の壁の外周面に沿って前記移動方向に延びる円筒状に形成され、前記第２の壁に前記移動方向への移動が予め定めた長さだけ許容される状態で着脱可能に係合した係合部と、前記係合部の一端から径方向の内側へ前記第１の壁に沿って延びる円環板状に形成され、前記弾性部材が固着された当接部とを有し、前記弾性部材は、前記当接部に沿う円環状に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、前記発明において、前記弾性部材は、前記移動方向の長さが異なる複数の凸部を有し、前記アーマチュアが前記被吸着部材に磁気によって吸着される過程において、これらの凸部のうち前記軸線方向の長さが最も長い凸部から順次圧縮させられるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る電磁連結装置においては、アーマチュアが磁気によって被吸着部材に吸着される過程で緩衝部材のダンパーカバーと第２の部材とが互いに接触する。そして、その状態から第１の部材と第２の部材とがさらに接近することにより、弾性部材がダンパーカバーと第１の部材とに挟まれて圧縮させられる。
【００１８】
アーマチュアの運動エネルギーは、弾性部材がこのように弾性変形することによって減少する。ダンパーカバーは、アーマチュアが被吸着部材に磁気によって吸着される過程で第１の部材の凹部に収容される。その後、アーマチュアは、運動エネルギーが減少された状態で被吸着部材に磁気によって吸着される。
【００１９】
したがって、本発明によれば、アーマチュアが被吸着部材に磁気によって吸着されるときの打音が小さい電磁連結装置を提供することができる。弾性部材は、第１の部材の摩擦面に露出することはなく、第２の部材に接触することはない。このため、弾性部材が第２の部材との接触により摩耗したり、弾性部材の摩耗粉が生じることはない。
【００２０】
また、弾性部材は、ダンパーカバーを介して第１の部材に支持されている。このため、弾性部材の形状の自由度が高くなるから、弾性部材の材料として硬度が高い材料を使用したとしても、弾性変形が比較的容易な形状に形成することが可能になる。したがって、応答性と緩衝効果との両方が高い緩衝部材を得ることができる。
【００２１】
ダンパーカバーは、弾性部材を支持した状態でアーマチュアと被吸着部材とのうちいずれか一方の部材である第１の部材の角部に被せて取付けられている。このため、緩衝部材は、第１の部材に簡単に取付けることができる。
したがって、本発明によれば、弾性部材が摩擦面に露出することを防ぎながら高い緩衝効果が得られるとともに、生産性が高くなる電磁連結装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る電磁連結装置の縦断面図である。
【図２】図１における緩衝部材のII−II線断面図である。
【図３】図２におけるIII−III線断面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線断面図である。
【図５】図２におけるV−V線断面図である。
【図６】本発明に係る電磁連結装置の要部を拡大して示す断面図である。図６は、非連結状態を示す。
【図７】本発明に係る電磁連結装置の要部を拡大して示す断面図である。図７は、連結状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る電磁連結装置の一実施の形態を図１〜図７によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明を電磁クラッチに適用する場合の一例を説明する。
図１に示す電磁クラッチ１は、本発明に係る電磁連結装置を構成するもので、入力軸２が貫通するロータ３と、このロータ３と対向するアーマチュア４とを備えている。
【００２４】
入力軸２は、図示していない駆動装置に接続されている。駆動装置は、入力軸２が正転する運転形態と、入力軸２が逆転する運転形態とを切替える機能を有している。入力軸２は、２方向クラッチ５を介して出力軸６に接続されている。２方向クラッチ５は、例えば特開２０１３−１７４３４５号公報に開示されているものと同等のものである。
【００２５】
この２方向クラッチ５は、入力軸２の回転が出力軸６に伝達される係合状態と、入力軸２が出力軸６に対して回転可能になる係合解除状態とを切り替える機能を有している。この２方向クラッチ５が係合状態にあるときは、入力軸２の回転方向とは無関係に入力軸２の回転が出力軸６に伝達される。また、２方向クラッチ５が係合解除状態にあるときは、入力軸２の回転方向とは無関係に入力軸２が出力軸６に対して自由に回転する。
【００２６】
この２方向クラッチ５は、係合状態と係合解除状態とを切替えるための切替部材７を備えている。切替部材７は、２方向クラッチ５の他の部材に対して入力軸２の軸線方向に移動可能である。この切替部材７が図１において左方向（後述するアーマチュア４がロータ３に磁気によって吸着される方向）に移動することによって、２方向クラッチ５が係合解除状態になる。また、切替部材７が図１において右方向に移動することによって、２方向クラッチ５が係合状態になる。なお、切替部材７の移動方向は、上記の方向に限定されることはなく、上記とは逆方向であってもよい。
切替部材７は、後述するアーマチュア４の筒状部８の中に圧入されており、アーマチュア４と一体に移動する。
【００２７】
電磁クラッチのロータ３は、円環状に形成されており、軸心部に入力軸２が圧入されている。すなわち、ロータ３は、入力軸２の軸線方向への移動が規制された状態で入力軸２に取付けられており、入力軸２と一体に回転する。この実施の形態においては、このロータ３によって、本発明でいう「被吸着部材」と「第２の部材」とが構成されている。
【００２８】
このロータ３におけるアーマチュア４と対向する部分には摩擦面１１（接触面）が形成されている。また、ロータ３におけるアーマチュア４とは反対側には、アーマチュア４とは反対方向に向けて開口する環状溝１２が形成されている。この環状溝１２の中には、フィールドコア１３がロータ３とは接触しない状態で挿入されている。このフィールドコア１３は、環状に巻かれた電磁コイル１４を有し、図示していない固定ハウジングに固定されている。
【００２９】
電磁コイル１４は、コイルボビン１５とコイルカバー１６とによって覆われてフィールドコア１３の中に収容されている。電磁コイル１４の巻き端部にはリード線１７が接続されている。このリード線１７は、コイルボビン１５を貫通してフィールドコア１３の外に導かれている。コイルボビン１５は、電磁コイル１４の軸線方向の一端部を保持している。電磁コイル１４は、コイルボビン１５に嵌合している。コイルカバー１６は、電磁コイル１４の軸線方向の他端部に被せられ、フィールドコア１３の開口部１３ａのかしめ片（図示せず）で抜け止めされている。
【００３０】
アーマチュア４は、ロータ３の摩擦面１１と対向する摩擦面２１（接触面）を有する円環板状に形成された平板部２２と、この平板部２２の外周側の端縁部分からロータ３とは反対側へ延びる筒状部８とを備えている。この実施の形態においては、このアーマチュア４が本発明でいう「第１の部材」に相当する。また、このアーマチュア４の平板部２２によって、本発明でいう「第１の壁」が構成され、筒状部８によって、本発明でいう「第２の壁」が構成されている。平板部２２の摩擦面２１は、アーマチュア４がロータ３に向けて移動することによりロータ３の摩擦面１１に接触する。
【００３１】
平板部２２の内周部には支持部材２３が貫通している。支持部材２３は、円環状に形成されて入力軸２が貫通しており、入力軸２に圧入固定されている。アーマチュア４の内周部は、支持部材２３に回転自在にかつ入力軸２の軸線方向へ移動自在に嵌合している。すなわち、アーマチュア４は、摩擦面２１と垂直な方向に移動可能であり、しかも、ロータ３に対して入力軸２の軸線を中心として回転可能である。
【００３２】
この実施の形態による筒状部８は、円筒状に形成されており、上述したように、２方向クラッチ５の切替部材７に取付けられている。この実施の形態によるアーマチュア４は、２方向クラッチ５に設けられているばね部材２４によって、ロータ３から離間する方向へ付勢されている。アーマチュア４は、電磁コイル１４に通電されていない状態において、ロータ３の摩擦面１１から予め定めたエアギャップＧ（図６参照）だけ離間した位置に保持される。
【００３３】
アーマチュア４の外周部には、図１に示すように、緩衝部材２５が取付けられている。この緩衝部材２５は、ロータ３と対向するダンパーカバー２６と、このダンパーカバー２６に固着された弾性部材２７とによって構成されている。この緩衝部材２５は、アーマチュア４の平板部２２と筒状部８との接続部分に形成された角部２８にロータ３側から被せて取付けられている。
【００３４】
ダンパーカバー２６は、金属製板材を所定の形状に曲げて形成されており、筒状部８にアーマチュア４の移動方向（入力軸２の軸線方向）へ移動可能に保持されている。この実施の形態によるダンパーカバー２６は、図６に示すように、筒状部８の外周面に沿って軸線方向に延びる円筒状に形成された係合部３１と、係合部３１の一端から径方向の内側へ平板部２２に沿って延びる円環板状の当接部３２とを有している。
【００３５】
係合部３１には、筒状部８の外周面に形成された環状溝３３に係合する複数の突起３４が形成されている。この実施の形態による突起３４は、係合部３１の一部を加圧成形により部分的に径方向の内側へ突出させて形成されている。この突起３４は、係合部３１の周方向に所定の間隔をおいて離間する位置にそれぞれ設けられている。突起３４が形成される位置は、図２中に符号Ａで示す位置である。環状溝３３の溝幅は、突起３４の形成幅より大きい。突起３４の形成幅とは、突起３４における、入力軸２の軸線方向の長さである。すなわち、係合部３１は、筒状部８に軸線方向への移動が予め定めた長さだけ許容される状態で着脱可能に係合している。
【００３６】
当接部３２の径方向の幅は、ロータ３の摩擦面１１の径方向の幅より狭い。当接部３２の内周縁部は、先端がロータ３とは反対方向を指向する形状に曲げられている。この当接部３２と対向するアーマチュア４の平板部２２には、凹部３５が形成されている。この凹部３５は、図７に示すように、当接部３２の全体を収容可能な大きさに形成されている。
【００３７】
弾性部材２７は、図２に示すように、当接部３２の外周縁および内周縁から離間する状態で当接部３２に沿って延びる円環状に形成されている。図６に示すように、この実施の形態による弾性部材２７は、ゴムによって形成されており、当接部３２と平板部２２とに挟まれる状態で当接部３２に加硫接着によって固着されている。
【００３８】
平板部２２における弾性部材２７と接触する部分は、入力軸２の軸線とは直交する平坦な押圧面３５ａが形成されている。押圧面３５ａを入力軸２の軸線方向から見た形状は、環状である。上述した凹部３５は、図６に示すように、この押圧面３５ａと、この押圧面３５ａの内周縁に接続された環状の逃げ溝３５ｂとを含めて形成されている。逃げ溝３５ｂは、図７に示すように、当接部３２の内周縁部を収容可能な形状に形成されている。
【００３９】
弾性部材２７は、図２に示すように、当接部３２に沿う円環状に形成されたベース部３６と、このベース部３６から突出する複数の第１の凸部３７と複数の第２の凸部３８とによって構成されている。これらのベース部３６と、第１の凸部３７と、第２の凸部３８は、一体成形により一体に形成されている。
【００４０】
ベース部３６は、図３に示すように、断面台形状に形成されている。
第１の凸部３７は、図４に示すように、ベース部３６から突出する柱状部３７ａと、この柱状部３７ａの先端面から突出する山状部３７ｂとを有している。柱状部３７ａは、入力軸２の軸線方向から見て、弾性部材２７の周方向に湾曲した長円状に形成されている。山状部３７ｂは、弾性部材２７の周方向に延びる断面山形状に形成されている。第１の凸部３７の高さ（当接部３２と第１の凸部３７の先端との間の長さ）Ｈ１は、ベース部３６の高さＨｂ（図３参照）の約３倍である。
【００４１】
この第１の凸部３７は、図２に示すように、円環状を呈する弾性部材２７が周方向に所定の数だけ分割される位置にそれぞれ設けられている。この実施の形態による第１の凸部３７は、弾性部材２７を周方向に１２等分する位置にそれぞれ設けられている。第１の凸部３７の高さ、体積および数は、アーマチュア４がロータ３に磁気吸着されるときの力の大きさに対応して適宜変えることができる。
【００４２】
第２の凸部３８は、図５に示すように、ベース部３６から突出する柱状に形成されている。また、第２の凸部３８は、図２に示すように、弾性部材２７の周方向に並ぶ複数の第１の凸部３７どうしの間に位置付けられている。この第２の凸部３８の形状は、入力軸２の軸線方向から見て、弾性部材２７の周方向に湾曲した長円状に形成されている。この長円の長さは、第１の凸部３７より長い。また、第２の凸部３８の高さＨ２は、第１の凸部３７の高さＨ１より低い。第２の凸部３８の高さ、体積および数は、アーマチュア４がロータ３に磁気吸着されるときの力の大きさに対応して適宜変えることができる。
【００４３】
すなわち、弾性部材２７は、アーマチュア４の移動方向の長さが異なる複数の凸部（第１の凸部３７と第２の凸部３８）を有している。
第１の凸部３７の高さＨ１は、図６に示すように、第１の凸部３７の先端がアーマチュア４の押圧面３５ａに接触する状態において、当接部３２とロータ３との間にエアギャップＧより狭い隙間ｄが形成される高さに設定されている。
【００４４】
このように構成された緩衝部材２５は、アーマチュア４が２方向クラッチ５に組付けられた状態でアーマチュア４の外周部に装着される。この装着作業は、緩衝部材２５の係合部３１をアーマチュア４の角部に被せ、角部が係合部３１内に押し込まれるように緩衝部材２５を押圧することによって行う。この押圧により、係合部３１が弾性変形して突起３４がアーマチュア４の環状溝３３内に入る。突起３４が環状溝３３に入ることにより、緩衝部材２５がアーマチュア４に係合する。
【００４５】
このアーマチュア４を有する電磁クラッチ１において、電磁コイル１４が通電されると、磁束Φ（図１参照）がフィールドコア１３と、ロータ３と、アーマチュア４とに流れ、アーマチュア４がロータ３に磁気によって吸引される。アーマチュア４がこの磁気吸引力によって図６に示す初期位置からロータ３側に移動すると、先ず、ダンパーカバー２６の当接部３２がロータ３の摩擦面１１に当たる。アーマチュア４は、ダンパーカバー２６がロータ３に当たった後も引き続きロータ３側に移動する。
【００４６】
アーマチュア４がダンパーカバー２６に対してロータ３側に移動することにより、弾性部材２７の第１の凸部３７が弾性変形し、圧縮させられる。第１の凸部３７が圧縮させられることによりアーマチュア４の運動エネルギーが減少する。第１の凸部３７の変形量が増大し、アーマチュア４がさらに移動すると、第２の凸部３８がアーマチュア４の押圧面３５ａに当たり、この第２の凸部３８が圧縮されられる。すなわち、弾性部材２７に設けられた複数の凸部（第１の凸部３７と第２の凸部３８）は、アーマチュア４がロータ３に磁気によって吸着される過程において、高さが最も高い（入力軸２の軸線方向の長さが最も長い）第１の凸部３７から順次圧縮させられる。
【００４７】
第２の凸部３８が圧縮させられることにより、アーマチュア４の運動エネルギーがさらに減少する。その後、アーマチュア４は、図７に示すように、第１の凸部３７と第２の凸部３８の弾性変形により運動エネルギーが低下した状態でロータ３に磁気によって吸着される。このとき、ダンパーカバー２６は、アーマチュア４の凹部３５に収容される。
【００４８】
このため、運動エネルギーの低下に伴って移動速度が低下した状態でアーマチュア４がロータ３に吸着されるから、この吸着時に生じる打音が小さくなる。したがって、この実施の形態によれば、アーマチュア４がロータ３に磁気によって吸着されるときの打音が小さい電磁クラッチを提供することができる。弾性部材２７は、アーマチュア４の摩擦面２１に露出することはなく、ロータ３に接触することはない。このため、弾性部材２７がロータ３との接触により摩耗したり、弾性部材２７の摩耗粉が生じることはない。
【００４９】
弾性部材２７は、ダンパーカバー２６を介してアーマチュア４に支持されている。このため、弾性部材２７の形状の自由度が高くなるから、弾性部材２７の材料として硬度が高い材料を使用したとしても、弾性変形が比較的容易な形状に形成することが可能になる。したがって、応答性と緩衝効果との両方が高い緩衝部材２５を得ることができる。
【００５０】
この実施の形態によるダンパーカバー２６は、弾性部材２７を支持した状態でアーマチュア４の角部２８に被せて取付けられている。このため、緩衝部材２５は、アーマチュア４に簡単に取付けることができる。
したがって、この実施の形態によれば、弾性部材２７がアーマチュア４の摩擦面２１に露出することを防ぎながら高い緩衝効果が得られるとともに、生産性が高くなる電磁クラッチを提供することができる。
【００５１】
この実施の形態においては、アーマチュア４の外周部に形成された角部２８にダンパーカバー２６の係合部３１が係合することにより、緩衝部材２５がアーマチュア４に組付けられる。この緩衝部材２５は、工具を使用することなくアーマチュア４に組付けることができるものである。したがって、この実施の形態によれば、緩衝部材２５の組付けをより一層簡単に行うことが可能な電磁クラッチを提供することができる。
【００５２】
この実施の形態による弾性部材２７は、移動方向の長さが異なる複数の凸部（第１の凸部３７および第２の凸部３８）を有している。これらの凸部は、アーマチュア４がロータ３に磁気によって吸着される過程において、入力軸２の軸線方向の長さが最も長い凸部（第１の凸部３７）から順次圧縮させられる。
【００５３】
このため、アーマチュア４が磁気によってロータ３に吸着される過程の初期において、弾性部材２７の抗力が小さくなる。すなわち、アーマチュア４に作用する磁気吸引力が相対的に小さいときに、弾性部材２７の抗力が小さいから、アーマチュア４が応答性よく移動する。したがって、この実施の形態によれば、アーマチュア４の応答性がより一層高い電磁クラッチを提供することができる。
【００５４】
上述した実施の形態によるロータ３とアーマチュア４は、円筒状に形成されている。しかし、これらの部材の形状は、適宜変更することができる。
上述した実施の形態による緩衝部材２５は、アーマチュア４の外周部に装着されている。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。緩衝部材２５は、ロータ３の外周部に設けることができる。また、緩衝部材２５は、環状を呈するアーマチュア４の内周部や、環状を呈するロータ３の内周部に装着することも可能である。
【００５５】
さらに、アーマチュア４が磁気によって吸着される部材は、ロータ３に限定されることはない。例えば、特開２０１０−５９９８４号公報に開示されているように、アーマチュアがフィールドコアに磁気によって吸着される構成を採ることができる。この場合、緩衝部材２５は、アーマチュアとフィールドコアとのうちいずれか一方の部材に取付けられる。
上述した実施の形態においては、本発明を電磁クラッチ１に適用する例を示した。しかし、本発明は、電磁ブレーキにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１…電磁クラッチ、３…ロータ（被吸着部材）、４…アーマチュア、８…筒状部（第２の壁）、１１，２１…摩擦面、１４…電磁コイル、２２…平板部（第１の壁）、２４…ばね部材、２５…緩衝部材、２６…ダンパーカバー、２７…弾性部材、２８…角部、３１…係合部、３２…当接部、３３…環状溝、３５…凹部、３７…第１の凸部、３８…第２の凸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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