(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送路の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができ、しかも紙葉類を搬送路の幅方向における所定位置に寄せる際に当該紙葉類が破損してしまうことを抑制することができる紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法を提供する。【解決手段】紙葉類搬送装置１０は、搬送路１１の幅方向に沿ってスライド可能となっており、当該搬送路１１に沿って紙葉類を搬送する搬送部材（例えば、駆動ローラ３６および従動ローラ）と、搬送路１１に沿った紙葉類の搬送方向における搬送部材の上流側に設けられ、搬送路１１の幅方向における紙葉類の位置を検知する紙葉類検知部（入口側紙葉類検知センサ７０）とを備えている。制御部は、紙葉類検知部により検知された搬送路１１の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された搬送路１１の幅方向における紙葉類の所定位置とに基づいて搬送部材の移動量を算出する。【選択図】図１
2015027912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置であって、
前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており、前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材と、
前記搬送路に沿った紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する紙葉類検知部と、
前記紙葉類検知部により検知された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の所定位置とに基づいて前記搬送部材の移動量を算出し、前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、算出された前記移動量分だけ前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるよう当該搬送部材の制御を行う制御部と、
を備えた、紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなる、請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路の幅方向における前記搬送部材の位置を検知する位置検知部を更に備えた、請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部材は、前記搬送路を構成する第１案内部に設けられており、
前記第１案内部は、前記搬送部材と一体的に前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記第１案内部は、互いに離間して前記搬送路を間に形成するよう配設された一対のものからなり、
一対の前記第１案内部の間にある前記搬送路の入口側および出口側における当該第１案内部間の距離をそれぞれ変更することができるよう一対の前記第１案内部は移動可能となっている、請求項４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
一対の前記第１案内部はそれぞれ軸を中心として揺動可能となっており、
一対の前記第１案内部をそれぞれ揺動させてこれらの前記第１案内部の間にある前記搬送路の入口側および出口側における当該第１案内部間の距離をそれぞれ変更するための案内部揺動機構が設けられている、請求項５記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部材は、前記搬送路を構成する第２案内部に設けられており、前記第２案内部は位置固定となっており、
前記搬送部材は、前記第２案内部に対して前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、
前記制御部は、前記各搬送部材により紙葉類が順次搬送させられる際に、前記搬送路の幅方向における前記各搬送部材による紙葉類の移動量の合計が、算出された前記移動量となるよう、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、算出された前記移動量が、前記搬送部材の各々の最大移動量よりも小さいときには、複数の前記搬送部材のうち一部の前記搬送部材のみを前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項８記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、一の前記搬送部材から当該搬送部材の後段にある他の前記搬送部材に紙葉類が受け渡されると、後続の紙葉類を受け入れる位置に一の前記搬送部材を移動させる、請求項８または９記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１１】
前記制御部において、前記紙葉類検知部、または紙葉類の搬送方向における前記各搬送部材の上流側に設けられ紙葉類の搬送タイミングを検知する入口側搬送タイミング検知部により紙葉類が検知されてから前記各搬送部材のスライドを開始させるまでの時間が前記搬送部材毎に設定されており、当該制御部は、前記紙葉類検知部または前記入口側搬送タイミング検知部により紙葉類が検知されてから、前記搬送部材毎に予め設定された時間が経過したときに、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１２】
紙葉類の通過を検知する搬送タイミング検知部が前記各搬送部材に対応して設けられており、
前記制御部は、前記搬送タイミング検知部により紙葉類の通過が検知されたときに、当該搬送タイミング検知部に対応する前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１３】
紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側および下流側にはそれぞれ第１の固定搬送部材および第２の固定搬送部材が設けられており、前記第１の固定搬送部材および前記第２の固定搬送部材は、それぞれ、その位置が固定されるとともに、搬送路に沿って紙葉類を搬送するようになっており、
前記紙葉類検知部は紙葉類の斜行量も検知するようになっており、
前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、前記第１の固定搬送部材から前記搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、または前記搬送部材から前記第２の固定搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１４】
前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、
前記紙葉類検知部は紙葉類の斜行量も検知するようになっており、
前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、一の前記搬送部材から当該搬送部材の後段にある他の前記搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう一の前記搬送部材および他の前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１５】
前記搬送部材において、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラが前記搬送路の幅方向に沿って複数組並ぶよう設けられており、
前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう当該搬送部材に設けられた複数組の前記ローラの各々の回転速度を調整する、請求項１３または１４記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１６】
紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側および下流側にはそれぞれ第１の固定搬送部材および第２の固定搬送部材が設けられており、前記第１の固定搬送部材および前記第２の固定搬送部材は、それぞれ、その位置が固定されるとともに、搬送路に沿って紙葉類を搬送するようになっており、
前記第１の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第２の固定搬送部材は、それぞれ、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなり、前記第１の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第２の固定搬送部材の前記各ローラは単一の駆動系により駆動されるようになっている、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１７】
前記搬送路の幅方向に沿って延びる駆動ギアを介して前記第１の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第２の固定搬送部材の間で前記各ローラの駆動力が伝達されるようになっている、請求項１６記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１８】
搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており、前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材を備えた紙葉類搬送装置による紙葉類搬送方法であって、
紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側の箇所で、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する工程と、
検知された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の所定位置とに基づいて前記搬送部材の移動量を算出する工程と、
前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、算出された前記移動量分だけ前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる工程と、
を備えた、紙葉類搬送方法。
【請求項１９】
前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなり、
前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、紙葉類は上下一対の前記ローラにより挟持されながら搬送させられる、請求項１８記載の紙葉類搬送方法。
【請求項２０】
前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、
前記各搬送部材により紙葉類が順次搬送させられる際に、前記搬送路の幅方向における前記各搬送部材による紙葉類の移動量の合計が、算出された前記移動量となるよう、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項１８または１９記載の紙葉類搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の搬送を行う紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法に関し、とりわけ、搬送させられる紙葉類を搬送路の幅方向における中央位置等の所定位置に寄せるための紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ等の、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機において、紙幣の搬送を行う紙幣搬送装置が機体内に設置されている。このような紙幣搬送装置により搬送させられる紙幣は収納カセットに収納されるようになっているが、紙幣搬送装置における紙幣の搬送路の幅の大きさが収納カセットの開口部の幅の大きさよりも大きい場合には、紙幣搬送装置において搬送させられる紙幣を搬送路の幅方向における中央位置等の所定位置に寄せる必要がある。より詳細には、紙幣には複数の種類が存在し、発行国や金種によって紙幣のサイズも異なっている。このため、様々な種類の紙幣を処理する場合に、種類別にそのサイズに適した収納カセットに紙幣を収納させようとすると、当該収納カセットの開口部の大きさも紙幣の種類によって異なるようになるため、各種の収納カセットに紙幣が確実に入るようにするためには搬送路の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整する必要がある。
【０００３】
搬送路の幅方向において紙幣の位置を調整するにあたり、特許文献１には、表面をゴム製部材で形成した斜行実行ローラを複数配設し、これらの斜行実行ローラにより紙幣を斜行させることによって、搬送路の幅方向に沿って紙幣を強制的にシフトさせるような紙幣シフト装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１１４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されるような従来の紙幣シフト装置では、ローラにより紙幣を強制的に変位させて搬送路の幅方向における位置を調整しているため、損傷した紙幣がこのような紙幣シフト装置に搬送させられると紙幣破れ等のトラブルが生じるおそれがある。また、従来の紙幣シフト装置では、搬送路の幅方向に沿って紙幣を変位させる変位手段はその位置が固定されているため、搬送路に対する紙幣の位置や斜行状態によっては搬送路の幅方向に沿って紙幣を確実に移動させることができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送路の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができ、しかも紙葉類を搬送路の幅方向における所定位置に寄せる際に当該紙葉類が破損してしまうことを抑制することができる紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の紙葉類搬送装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置であって、前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており、前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材と、前記搬送路に沿った紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する紙葉類検知部と、前記紙葉類検知部により検知された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の所定位置とに基づいて前記搬送部材の移動量を算出し、前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、算出された前記移動量分だけ前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるよう当該搬送部材の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような紙葉類搬送装置によれば、搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、搬送路の幅方向における予め設定された所定位置と、搬送路の幅方向における実際の紙葉類の位置との間のずれ量に基づいて、この搬送部材を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせることによって、搬送路の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができる。しかも、従来技術のようにローラにより紙葉類を強制的に変位させて搬送路の幅方向における位置を調整するのではなく、搬送部材を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせることによって紙葉類を搬送路の幅方向における所定位置に寄せているため、搬送路の幅方向に沿って紙葉類を変位させる際に当該紙葉類が破損してしまうことを抑制することができる。
【０００９】
本発明の紙葉類搬送装置においては、前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなっていてもよい。
【００１０】
本発明の紙葉類搬送装置は、前記搬送路の幅方向における前記搬送部材の位置を検知する位置検知部を更に備えていてもよい。
【００１１】
本発明の紙葉類搬送装置においては、前記搬送部材は、前記搬送路を構成する第１案内部に設けられており、前記第１案内部は、前記搬送部材と一体的に前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記第１案内部は、互いに離間して前記搬送路を間に形成するよう配設された一対のものからなり、一対の前記第１案内部の間にある前記搬送路の入口側および出口側における当該第１案内部間の距離をそれぞれ変更することができるよう一対の前記第１案内部は移動可能となっていてもよい。
【００１３】
また、この際に、一対の前記第１案内部はそれぞれ軸を中心として揺動可能となっており、一対の前記第１案内部をそれぞれ揺動させてこれらの前記第１案内部の間にある前記搬送路の入口側および出口側における当該第１案内部間の距離をそれぞれ変更するための案内部揺動機構が設けられていてもよい。
【００１４】
本発明の紙葉類搬送装置においては、前記搬送部材は、前記搬送路を構成する第２案内部に設けられており、前記第２案内部は位置固定となっており、前記搬送部材は、前記第２案内部に対して前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっていてもよい。
【００１５】
本発明の紙葉類搬送装置においては、前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、前記制御部は、前記各搬送部材により紙葉類が順次搬送させられる際に、前記搬送路の幅方向における前記各搬送部材による紙葉類の移動量の合計が、算出された前記移動量となるよう、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【００１６】
この場合、前記制御部は、算出された前記移動量が、前記搬送部材の各々の最大移動量よりも小さいときには、複数の前記搬送部材のうち一部の前記搬送部材のみを前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【００１７】
また、前記制御部は、一の前記搬送部材から当該搬送部材の後段にある他の前記搬送部材に紙葉類が受け渡されると、後続の紙葉類を受け入れる位置に一の前記搬送部材を移動させるようになっていてもよい。
【００１８】
また、前記制御部において、前記紙葉類検知部、または紙葉類の搬送方向における前記各搬送部材の上流側に設けられ紙葉類の搬送タイミングを検知する入口側搬送タイミング検知部により紙葉類が検知されてから前記各搬送部材のスライドを開始させるまでの時間が前記搬送部材毎に設定されており、当該制御部は、前記紙葉類検知部または前記入口側搬送タイミング検知部により紙葉類が検知されてから、前記搬送部材毎に予め設定された時間が経過したときに、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【００１９】
また、紙葉類の通過を検知する搬送タイミング検知部が前記各搬送部材に対応して設けられており、前記制御部は、前記搬送タイミング検知部により紙葉類の通過が検知されたときに、当該搬送タイミング検知部に対応する前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【００２０】
本発明の紙葉類搬送装置においては、紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側および下流側にはそれぞれ第１の固定搬送部材および第２の固定搬送部材が設けられており、前記第１の固定搬送部材および前記第２の固定搬送部材は、それぞれ、その位置が固定されるとともに、搬送路に沿って紙葉類を搬送するようになっており、前記紙葉類検知部は紙葉類の斜行量も検知するようになっており、前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、前記第１の固定搬送部材から前記搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、または前記搬送部材から前記第２の固定搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【００２１】
本発明の紙葉類搬送装置においては、前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、前記紙葉類検知部は紙葉類の斜行量も検知するようになっており、前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、一の前記搬送部材から当該搬送部材の後段にある他の前記搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう一の前記搬送部材および他の前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【００２２】
また、前記搬送部材において、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラが前記搬送路の幅方向に沿って複数組並ぶよう設けられており、前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう当該搬送部材に設けられた複数組の前記ローラの各々の回転速度を調整するようになっていてもよい。
【００２３】
本発明の紙葉類搬送装置においては、紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側および下流側にはそれぞれ第１の固定搬送部材および第２の固定搬送部材が設けられており、前記第１の固定搬送部材および前記第２の固定搬送部材は、それぞれ、その位置が固定されるとともに、搬送路に沿って紙葉類を搬送するようになっており、前記第１の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第２の固定搬送部材は、それぞれ、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなり、前記第１の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第２の固定搬送部材の前記各ローラは単一の駆動系により駆動されるようになっていてもよい。
【００２４】
この場合、前記搬送路の幅方向に沿って延びる駆動ギアを介して前記第１の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第２の固定搬送部材の間で前記各ローラの駆動力が伝達されるようになっていてもよい。
【００２５】
本発明の紙葉類搬送方法は、搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており、前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材を備えた紙葉類搬送装置による紙葉類搬送方法であって、紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側の箇所で、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する工程と、検知された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の所定位置とに基づいて前記搬送部材の移動量を算出する工程と、前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、算出された前記移動量分だけ前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
このような紙葉類搬送方法によれば、搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、搬送路の幅方向における予め設定された所定位置と、搬送路の幅方向における実際の紙葉類の位置との間のずれ量に基づいて、この搬送部材を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせることによって、搬送路の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができる。しかも、従来技術のようにローラにより紙葉類を強制的に変位させて搬送路の幅方向における位置を調整するのではなく、搬送部材自体を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせることによって紙葉類を搬送路の幅方向における所定位置に寄せているため、搬送路の幅方向に沿って紙葉類を変位させる際に当該紙葉類が破損してしまうことを抑制することができる。
【００２７】
本発明の紙葉類搬送方法においては、前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなり、前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、紙葉類は上下一対の前記ローラにより挟持されながら搬送させられるようになっていてもよい。
【００２８】
本発明の紙葉類搬送方法においては、前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、前記各搬送部材により紙葉類が順次搬送させられる際に、前記搬送路の幅方向における前記各搬送部材による紙葉類の移動量の合計が、算出された前記移動量となるよう、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法によれば、搬送路の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができ、しかも紙葉類を搬送路の幅方向における所定位置に寄せる際に当該紙葉類が破損してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による紙葉類搬送装置の概略的な構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す紙葉類搬送装置の側面図である。
【図３】図１および図２に示す紙葉類搬送装置の斜視図である。
【図４】図１等に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の構成の詳細を示す斜視図である。
【図５】図１等に示す紙葉類搬送装置の機能ブロック図である。
【図６Ａ】（ａ）〜（ｅ）は、図１等に示す紙葉類搬送装置による紙葉類の搬送方法の一例を示す説明図である。
【図６Ｂ】（ａ）〜（ｆ）は、図６Ａ（ｅ）に引き続く、図１等に示す紙葉類搬送装置による紙葉類の搬送方法の一例を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は、図１等に示す紙葉類搬送装置による紙葉類の搬送方法の他の例を示す説明図である。
【図８】図１等に示す紙葉類搬送装置において紙葉類の斜行状態を矯正する方法を示す説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による紙葉類搬送装置の側断面図である。
【図１０】図９に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の上側案内部および下側案内部の構成を示す斜視図である。
【図１１】図９等に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の上側案内部や下側案内部を揺動させる機構を示す側面図である。
【図１２】図９に示す紙葉類搬送装置の上面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態による紙葉類搬送装置における中間搬送機構の構成を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す中間搬送機構の上面図である。
【図１５】図１４に示す中間搬送機構のＡ−Ａ矢視による側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
〔第１の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、第１の実施の形態による紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法を示す図である。このうち、図１は、第１の実施の形態による紙葉類搬送装置の概略的な構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す紙葉類搬送装置の側面図であり、図３は、図１および図２に示す紙葉類搬送装置の斜視図である。また、図４は、図１等に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の構成の詳細を示す斜視図である。また、図５は、図１等に示す紙葉類搬送装置の機能ブロック図である。また、図６Ａおよび図６Ｂは、図１等に示す紙葉類搬送装置による紙葉類の搬送方法の一例を示す説明図であり、図７は、図１等に示す紙葉類搬送装置による紙葉類の搬送方法の他の例を示す説明図である。また、図８は、図１等に示す紙葉類搬送装置において紙葉類の斜行状態を矯正する方法を示す説明図である。
【００３２】
本実施の形態による紙葉類搬送装置１０は、紙幣等の紙葉類（図１等において参照符号Ｐで表示）を１枚ずつ搬送するものであり、搬送させられる紙葉類を搬送路１１の幅方向（図１の上下方向）における中央位置等の所定位置に寄せるようになっている。このような紙葉類搬送装置１０は、例えば銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ等の、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機の機体内に設置される紙幣搬送装置として用いられ、紙幣入出金機の機体内に配設された各種の収納カセットに紙幣が確実に入るようにするために搬送路の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整するようになっている。このような紙葉類搬送装置１０の概略的な構成について以下に説明する。
【００３３】
本実施の形態による紙葉類搬送装置１０は、その位置が固定され、搬送路１１に沿って紙葉類を搬送する第１の固定搬送部２０と、搬送路１１の幅方向（図１の上下方向）に沿ってそれぞれスライド可能となっており、第１の固定搬送部２０から受け渡された紙葉類をそれぞれ搬送する複数（例えば、４つ）のスライド式搬送機構３０と、その位置が固定され、スライド式搬送機構３０から受け渡された紙葉類を搬送する第２の固定搬送部５０とを備えている。また、紙葉類の搬送方向における第１の固定搬送部２０の上流側には上流側搬送部１２が設けられている。なお、図１において、紙葉類搬送装置１０により紙葉類は図１における左右方向に延びる搬送路１１に沿って右側から左方向に１枚ずつ搬送させられるようになっている。この際に、紙葉類はその短手方向に沿って搬送させられるようになっている。なお、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０はこのような態様に限定されることはなく、他の例では、紙葉類はその長手方向に沿って搬送させられるようになっていてもよい。
【００３４】
このような紙葉類搬送装置１０の各構成要素の詳細について以下に説明する。
【００３５】
図１および図２に示すように、上流側搬送部１２は、複数の上側ローラ１５により張架された上側搬送ベルト１４と、複数の下側ローラ１７により張架された下側搬送ベルト１６とから構成されている。なお、図１では、紙葉類搬送装置１０から上側搬送ベルト１４や上側ローラ１５を取り外したときの下側搬送ベルト１６の構成を示している。ここで、複数の下側ローラ１７のうちある一つの下側ローラ１７には駆動モータが取り付けられており、この駆動モータにより下側ローラ１７が回転させられることによって下側搬送ベルト１６は図２における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、上側搬送ベルト１４も下側搬送ベルト１６と連れ回るようになっており、下側搬送ベルト１６が図２における反時計回りの方向に循環移動させられると、上側搬送ベルト１４も図２における時計回りの方向に循環移動させられるようになっている。そして、上流側搬送部１２において、紙葉類は上側搬送ベルト１４と下側搬送ベルト１６との間に挟持された状態で図１および図２における右側から左方向に搬送させられるようになっている。また、図１に示すように、下側搬送ベルト１６は、搬送路１１における幅方向（図１における上下方向）に沿って左右一対となるよう配置されており、下側搬送ベルト１６に対応する上側搬送ベルト１４も、図示はしていないが搬送路１１における幅方向に沿って左右一対となるよう配置されている。
【００３６】
図１および図２に示すように、第１の固定搬送部２０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部２２および下側案内部２４から構成されており、これらの上側案内部２２および下側案内部２４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路１１が形成されている。また、図１に示すように、下側案内部２４には駆動ローラ２６が搬送路１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部２２には、各駆動ローラ２６に対向するよう従動ローラ２８が搬送路１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。なお、図１では、第１の固定搬送部２０から上側案内部２２や従動ローラ２８を取り外したときの下側案内部２４や駆動ローラ２６の構成を示している。
【００３７】
第１の固定搬送部２０において、駆動ローラ２６の外周面には例えばゴム等の高摩擦部材が配設されており、この駆動ローラ２６は駆動軸２９を介して後述するローラ駆動部６０により図２における反時計回りの方向に回転させられるようになっている。また、従動ローラ２８の外周面には金属部材が配設されており、この従動ローラ２８は、駆動ローラ２６と当接して当該駆動ローラ２６と連れ回るよう上側案内部２２に設けられている。そして、駆動ローラ２６と従動ローラ２８との間に形成されるニップ部に紙葉類が送られることにより当該紙葉類は搬送路１１に沿って図１および図２における左方向に搬送させられるようになっている。
【００３８】
また、第２の固定搬送部５０も、第１の固定搬送部２０と同様に、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部５２および下側案内部５４から構成されており、これらの上側案内部５２および下側案内部５４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路１１が形成されている。また、図１に示すように、下側案内部５４には駆動ローラ５６が搬送路１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部５２には、各駆動ローラ５６に対向するよう従動ローラ５８が搬送路１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。なお、図１では、第２の固定搬送部５０から上側案内部５２や従動ローラ５８を取り外したときの下側案内部５４や駆動ローラ５６の構成を示している。
【００３９】
第２の固定搬送部５０において、駆動ローラ５６の外周面には例えばゴム等の高摩擦部材が配設されており、この駆動ローラ５６は駆動軸５９を介して後述するローラ駆動部６０により図２における反時計回りの方向に回転させられるようになっている。また、従動ローラ５８の外周面には金属部材が配設されており、この従動ローラ５８は、駆動ローラ５６と当接して当該駆動ローラ５６と連れ回るよう上側案内部５２に設けられている。そして、駆動ローラ５６と従動ローラ５８との間に形成されるニップ部に紙葉類が送られることにより当該紙葉類は搬送路１１に沿って図１および図２における左方向に搬送させられるようになっている。
【００４０】
また、第１の固定搬送部２０と第２の固定搬送部５０との間には、複数（例えば４つ）のスライド式搬送機構３０が紙葉類の搬送方向に沿って直列に配設されている。各スライド式搬送機構３０は、他のスライド式搬送機構３０から独立して、搬送路１１の幅方向（図１における上下方向）に沿ってスライド可能となっている。このことにより、各スライド式搬送機構３０の上流側にある第１の固定搬送部２０において紙葉類が搬送路１１の幅方向におけるどの位置にあっても、各スライド式搬送機構３０によって紙葉類を搬送路１１の幅方向に沿って移動させることにより、各スライド式搬送機構３０から第２の固定搬送部５０に送られた紙葉類は、搬送路１１の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）に寄せられたものとなる。
【００４１】
図１および図２に示すように、各スライド式搬送機構３０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部３２および下側案内部３４から構成されており、これらの上側案内部３２および下側案内部３４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路１１が形成されている。これらの上側案内部３２および下側案内部３４は互いに連結されており、上側案内部３２および下側案内部３４は一体的に搬送路１１における幅方向に沿ってスライド可能となっている。また、図１に示すように、下側案内部３４には駆動ローラ３６が搬送路１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部３２には、各駆動ローラ３６に対向するよう従動ローラ３８が搬送路１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。なお、図１では、各スライド式搬送機構３０から上側案内部３２や従動ローラ３８を取り外したときの下側案内部３４や駆動ローラ３６の構成を示している。
【００４２】
各スライド式搬送機構３０において、駆動ローラ３６の外周面には例えばゴム等の高摩擦部材が配設されており、この駆動ローラ３６は駆動軸３９を介して後述するローラ駆動部６０により図２における反時計回りの方向に回転させられるようになっている。また、従動ローラ３８の外周面には金属部材が配設されており、この従動ローラ３８は、駆動ローラ３６と当接して当該駆動ローラ３６と連れ回るよう上側案内部３２に設けられている。そして、駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間に形成されるニップ部に紙葉類が送られることにより当該紙葉類は搬送路１１に沿って図１および図２における左方向に搬送させられるようになっている。本実施の形態では、これらの駆動ローラ３６および従動ローラ３８により、搬送路１１の幅方向に沿ってスライド可能となっており当該搬送路１１に沿って紙葉類を搬送する搬送部材が構成されている。また、本実施の形態では、上側案内部３２および下側案内部３４により、その間に搬送路１１が形成されるような第１案内部が構成されている。
【００４３】
次に、各スライド式搬送機構３０において、上側案内部３２および下側案内部３４を一体的に搬送路１１における幅方向に沿ってスライドさせる機構について図４を用いて説明する。図４に示すように、下側案内部３４の下方には、搬送路１１における幅方向に沿って平行に延びる２本の案内レール４０、４１が設けられている。また、下側案内部３４の下部における中央位置には第１の下部部材３４ａが取り付けられているとともに、下側案内部３４の下部における両端位置にはそれぞれ第２の下部部材３４ｂおよび第３の下部部材３４ｃが取り付けられている。第１の下部部材３４ａには筒状部材が設けられており、この筒状部材を案内レール４０が貫通することによって当該第１の下部部材３４ａは案内レール４０に沿って水平方向に案内されるようになっている。また、第２の下部部材３４ｂおよび第３の下部部材３４ｃにもそれぞれ筒状部材が設けられており、これらの筒状部材を案内レール４１が貫通することによって第２の下部部材３４ｂおよび第３の下部部材３４ｃはそれぞれ案内レール４１に沿って水平方向に案内されるようになっている。
【００４４】
また、各スライド式搬送機構３０において、各案内レール４０、４１の下方には、水平方向に沿って配置された無端状の駆動ベルト４２が設けられており、この駆動ベルト４２は駆動プーリ４４を含む複数のプーリ（駆動プーリ４４以外のプーリについては図４において図示を省略）に張架されている。また、各スライド式搬送機構３０において、駆動プーリ４４を正逆両方向に回転させる例えばステッピングモータ等の駆動モータ４６が配設されている。また、下側案内部３４の下部に取り付けられた第２の下部部材３４ｂにはベルト取付部３４ｄが設けられており、このベルト取付部３４ｄは駆動ベルト４２に取り付けられている。このような構成によれば、駆動モータ４６が駆動プーリ４４を回転させると、この駆動プーリ４４に張架された駆動ベルト４２が循環移動を行い、このことによりベルト取付部３４ｄが水平方向に移動するため、第２の下部部材３４ｂや第３の下部部材３４ｃが案内レール４１に沿って移動するようになる。また、この場合には、第１の下部部材３４ａも案内レール４０に沿って移動するようになり、上側案内部３２および下側案内部３４は一体的に搬送路１１における幅方向に沿ってスライドするようになる。本実施の形態では、駆動モータ４６による駆動プーリ４４の回転駆動は後述する制御部８０によって制御されるようになっている。
【００４５】
また、各スライド式搬送機構３０において、搬送路１１の幅方向（図１の上下方向）における上側案内部３２および下側案内部３４の位置を検知するスライド式搬送機構位置検知センサ７６（図５参照、図１乃至図４では図示せず）が配設されている。具体的に説明すると、このスライド式搬送機構位置検知センサ７６は、例えば下側案内部３４の下部における中央位置に取り付けられた第１の下部部材３４ａの位置を検知するようになっており、搬送路１１の幅方向におけるこの第１の下部部材３４ａの位置に基づいて、搬送路１１の幅方向における上側案内部３２および下側案内部３４の位置を検知するようになっている。また、各スライド式搬送機構３０において、紙葉類の通過を検知する搬送タイミング検知センサ７８（図５参照、図１乃至図４では図示せず）が配設されている。この搬送タイミング検知センサ７８は、上側案内部３２の下面または下側案内部３４の上面に設置されており、各スライド式搬送機構３０において上側案内部３２と下側案内部３４との間の搬送路１１における所定位置を紙葉類が通過したときに、この搬送タイミング検知センサ７８によって紙葉類の通過が検知されるようになる。これらのスライド式搬送機構位置検知センサ７６や搬送タイミング検知センサ７８による検知情報は後述する制御部８０に送られるようになっている。
【００４６】
また、本実施の形態では、第１の固定搬送部２０の駆動ローラ２６、各スライド式搬送機構３０の駆動ローラ３６および第２の固定搬送部５０の駆動ローラ５６は単一の駆動系であるローラ駆動部６０により駆動されるようになっている。このようなローラ駆動部６０の構成の詳細について図１および図３を用いて説明する。図１および図３に示すように、第１の固定搬送部２０の駆動ローラ２６の駆動軸２９、各スライド式搬送機構３０の駆動ローラ３６の駆動軸３９および第２の固定搬送部５０の駆動ローラ５６の駆動軸５９の各々の先端部分にはそれぞれ歯車２９ａ、３９ａ、５９ａが設けられており、これらの歯車２９ａ、３９ａ、５９ａの間にはそれぞれ駆動ギア６４が配設されている。また、第１の固定搬送部２０の駆動ローラ２６の駆動軸２９の先端部分に設けられた歯車２９ａには駆動ギア６２が互いに噛合するよう配設されており、この駆動ギア６２には駆動ギア６１が互いに噛合するよう配設されている。そして、図示しない例えばステッピングモータ等からなる駆動モータにより駆動ギア６１が回転させられることにより、駆動ギア６２を介して歯車２９ａが回転させられ、この回転駆動力が各駆動ギア６４を介して各歯車３９ａや歯車５９ａに伝達される。このようにして、各駆動軸２９、３９、５９が一体的に回転し、各駆動ローラ２６、３６、５６も一体的に回転するようになる。
【００４７】
また、図１および図３に示すように、各駆動ギア６４はそれぞれ搬送路１１の幅方向（すなわち、各駆動軸３９の長手方向）に沿って延びるようになっている。このため、各スライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４が搬送路１１の幅方向に沿ってスライドし、各駆動ローラ３６の駆動軸３９も搬送路１１の幅方向に沿って移動した場合でも、各歯車３９ａと各駆動ギア６４との間の連結が外れることがない。このことにより、各駆動ローラ３６の駆動軸３９が搬送路１１の幅方向に沿って移動した場合でも、ローラ駆動部６０により各駆動ローラ２６、３６、５６を一体的に回転させることができるようになる。
【００４８】
また、図１に示すように、紙葉類搬送装置１０において、紙葉類の搬送方向における第１の固定搬送部２０の上流側には入口側紙葉類検知センサ７０が設置されているとともに、紙葉類の搬送方向における第２の固定搬送部５０の下流側には出口側紙葉類検知センサ７２（図５参照、図１乃至図４では図示せず）が設置されている。入口側紙葉類検知センサ７０は、搬送路１１に沿って上流側搬送部１２により搬送させられる紙葉類について、その幅方向長さ、搬送路１１の幅方向における位置、および斜行角度（斜行量）等を検知するようになっている。入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の検知情報は後述する制御部８０に送られるようになっている。また、出口側紙葉類検知センサ７２は、各スライド式搬送機構３０により搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置等）に寄せられた後に搬送させられる紙葉類について、その幅方向長さ、搬送路１１の幅方向における位置、および斜行角度（斜行量）等を検知するようになっている。出口側紙葉類検知センサ７２により検知された紙葉類の検知情報も後述する制御部８０に送られるようになっており、制御部８０は、出口側紙葉類検知センサ７２から送られた紙葉類の検知情報に基づいて、各スライド式搬送機構３０により紙葉類が搬送路１１の幅方向における所定位置に正確に寄せられたか否かを判定するようになっている。
【００４９】
また、図１等に示すように、紙葉類搬送装置１０において、紙葉類の搬送方向における第１の固定搬送部２０の上流側であって入口側紙葉類検知センサ７０よりも下流側の位置には入口側搬送タイミング検知センサ７４が設置されている。また、紙葉類の搬送方向における第２の固定搬送部５０の下流側であって出口側紙葉類検知センサ７２よりも上流側の位置には出口側搬送タイミング検知センサ７５（図５参照、図１乃至図４では図示せず）が設置されている。入口側搬送タイミング検知センサ７４は、第１の固定搬送部２０に送られる直前の紙葉類のタイミングを検知するようになっており、また、出口側搬送タイミング検知センサ７５は、各スライド式搬送機構３０により搬送路１１の幅方向における位置が所定位置に寄せられた後に第２の固定搬送部５０から送られた紙葉類のタイミングを検知するようになっている。入口側搬送タイミング検知センサ７４や出口側搬送タイミング検知センサ７５による紙葉類の検知情報はそれぞれ後述する制御部８０に送られるようになっている。
【００５０】
また、図５に示すように、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０には制御部８０が設けられており、当該制御部８０により紙葉類搬送装置１０の各構成要素の制御が行われるようになっている。より詳細には、制御部８０には、上流側搬送部１２、スライド式搬送機構３０の駆動モータ４６、ローラ駆動部６０がそれぞれ接続されており、この制御部８０から上流側搬送部１２、スライド式搬送機構３０の駆動モータ４６、ローラ駆動部６０の各々に指令信号が送られることによりこれらの構成要素の制御が行われるようになっている。また、制御部８０には入口側紙葉類検知センサ７０、出口側紙葉類検知センサ７２、入口側搬送タイミング検知センサ７４、出口側搬送タイミング検知センサ７５、各スライド式搬送機構３０のスライド式搬送機構位置検知センサ７６や搬送タイミング検知センサ７８がそれぞれ接続されており、これらの検知センサ７０、７２、７４、７５、７６、７８による検知情報がそれぞれ制御部８０に送られるようになっている。
【００５１】
制御部８０は、紙葉類搬送装置１０の待機状態において、各スライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４を、それぞれ、搬送路１１の幅方向における中央位置に位置させるようになっている。なお、各スライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４について、搬送路１１の幅方向における位置は、各スライド式搬送機構３０に設けられたスライド式搬送機構位置検知センサ７６により検知されるため、制御部８０は、スライド式搬送機構位置検知センサ７６による検知情報に基づいて、各スライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４を搬送路１１の幅方向における任意の位置に移動させることができるようになっている。
【００５２】
また、制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された、各スライド式搬送機構３０に送られる前の、搬送路１１の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路１１の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）とに基づいて、各スライド式搬送機構３０の移動量を算出するようになっている。具体的には、例えば、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された、各スライド式搬送機構３０に送られる前の、搬送路１１の幅方向における紙葉類の位置が、搬送路１１の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）から１０ｍｍずれていた場合には、各スライド式搬送機構３０の移動量が１０ｍｍであると制御部８０により算出される。本実施の形態では、各スライド式搬送機構３０の移動量は、駆動ローラ３６および従動ローラ３８により構成される搬送部材の移動量と同一となる。そして、制御部８０は、各スライド式搬送機構３０により紙葉類が搬送させられる際に、算出された移動量分だけ各スライド式搬送機構３０を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようこれらのスライド式搬送機構３０の制御を行う。より詳細には、制御部８０は、各スライド式搬送機構３０により紙葉類が順次搬送させられる際に、各スライド式搬送機構３０による紙葉類の移動量の合計が、算出された移動量となるよう、各スライド式搬送機構３０を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようになっている。このような動作の詳細については後述する。
【００５３】
次に、このような構成からなる紙葉類搬送装置１０の動作（具体的には、紙葉類搬送装置１０による紙葉類の搬送方法）について図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。なお、以下に示すような紙葉類搬送装置１０の動作は、制御部８０が当該紙葉類搬送装置１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００５４】
本実施の形態による紙葉類搬送装置１０に送られた紙葉類は、図１および図２における右側から左方向に搬送させられるが、まず、入口側紙葉類検知センサ７０により、当該紙葉類の幅方向長さ、搬送路１１の幅方向における位置、および斜行角度（斜行量）等が検知される。入口側紙葉類検知センサ７０による検知情報は制御部８０に送られる。制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された、各スライド式搬送機構３０に送られる前の、搬送路１１の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路１１の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）とに基づいて、各スライド式搬送機構３０の移動量（すなわち、駆動ローラ３６および従動ローラ３８により構成される搬送部材の移動量）を算出する。その後、紙葉類は搬送路１１に沿って上流側搬送部１２により搬送させられ、第１の固定搬送部２０に受け渡される。そして、紙葉類は第１の固定搬送部２０から各スライド式搬送機構３０に受け渡され、各スライド式搬送機構３０により図１および図２における左方向に順次搬送させられた後、各スライド式搬送機構３０から第２の固定搬送部５０に受け渡される。ここで、各スライド式搬送機構３０により図１および図２における左方向に紙葉類が順次搬送させられる際に、各スライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４が搬送路１１の幅方向に沿ってスライドする。このため、上流側にある第１の固定搬送部２０において紙葉類が搬送路１１の幅方向におけるどの位置にあっても、各スライド式搬送機構３０によって紙葉類を搬送路１１の幅方向に沿って移動させることにより、各スライド式搬送機構３０から第２の固定搬送部５０に送られた紙葉類は、搬送路１１の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）に寄せられたものとなる。このような動作の詳細について図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。図６Ａ（ａ）〜（ｅ）および図６Ｂ（ａ）〜（ｆ）は、紙葉類搬送装置１０による紙葉類の搬送方法を順次示す説明図であり、図６Ａ（ａ）〜（ｅ）に示すような動作の後に図６Ｂ（ａ）〜（ｆ）に示すような動作が引き続き行われるようになっている。なお、図６Ａおよび図６Ｂでは、４つのスライド式搬送機構３０を上流側からそれぞれ第１のスライド式搬送機構３０ａ、第２のスライド式搬送機構３０ｂ、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄとしている。また、図６Ａおよび図６Ｂにおいて、第１〜第４のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄにより順次搬送させられる紙葉類を参照符号Ｐで示す。
【００５５】
図６Ａ（ａ）に示すように、上流側搬送部１２から第１の固定搬送部２０に紙葉類が受け渡されたときにこの紙葉類の搬送路１１の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）からずれていた場合には、この紙葉類を搬送路１１の幅方向における所定位置に寄せるため、図６Ａ（ｂ）に示すように、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂが紙葉類に近づく方向（すなわち、図６Ａ（ｂ）における下方向）に移動し始める。このような第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂの移動は、第１のスライド式搬送機構３０ａの駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部に紙葉類が送られるまでの間に行われる。そして、図６Ａ（ｃ）に示すように、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂが停止した後、第１のスライド式搬送機構３０ａの駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部に紙葉類が送られるようになる。
【００５６】
そして、図６Ａ（ｄ）に示すように、紙葉類の搬送方向における後端部が、第１の固定搬送部２０の駆動ローラ２６と従動ローラ２８との間にあるニップ部から抜けると、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂを、搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に向かって移動させる。このようにして、図６Ａ（ｅ）に示すように、第１のスライド式搬送機構３０ａや第２のスライド式搬送機構３０ｂにおける駆動ローラ３６および従動ローラ３８の間で紙葉類が把持されながら、当該紙葉類が搬送路１１の幅方向に沿って所定位置に近づくよう移動させられるようになる。
【００５７】
その後、図６Ｂ（ａ）に示すように、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂにより紙葉類を搬送させる間に、この紙葉類を搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に寄せるため、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄが紙葉類に近づく方向（すなわち、図６Ｂ（ａ）における下方向）に移動し始める。このような第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄの移動は、第３のスライド式搬送機構３０ｃの駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部に紙葉類が送られるまでの間に行われる。そして、図６Ｂ（ｂ）に示すように、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄが停止した後、第３のスライド式搬送機構３０ｃの駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部に紙葉類が送られるようになる。
【００５８】
そして、図６Ｂ（ｃ）に示すように、紙葉類の搬送方向における後端部が、第２のスライド式搬送機構３０ｂの駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部から抜けると、図６Ｂ（ｄ）に示すように、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄを、搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に向かって移動させる。このようにして、図６Ｂ（ｅ）に示すように、第１のスライド式搬送機構３０ａや第２のスライド式搬送機構３０ｂにおける駆動ローラ３６および従動ローラ３８の間で紙葉類が把持されながら、当該紙葉類が搬送路１１の幅方向に沿って所定位置に近づくよう移動させられ、当該紙葉類は搬送路１１の幅方向における当該所定位置に位置するようになる。その後、図６Ｂ（ｆ）に示すように、第４のスライド式搬送機構３０ｄから第２の固定搬送部５０に紙葉類が受け渡され、この第２の固定搬送部５０から更に下流側に紙葉類が送られるようになる。
【００５９】
また、このときに、後続の紙葉類（図６Ｂ（ｄ）〜（ｆ）において参照符号Ｐ´で表示）が上流側搬送部１２から第１の固定搬送部２０に受け渡されると、この後続の紙葉類について搬送路１１の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）からずれていた場合には、当該後続の紙葉類を搬送路１１の幅方向における所定位置に寄せるため、図６Ｂ（ｆ）に示すように、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂが紙葉類に近づく方向（すなわち、図６Ｂ（ｆ）における下方向）に移動し始める。このように、本実施の形態では、制御部８０は、あるスライド式搬送機構（例えば、第１のスライド式搬送機構３０ａや第２のスライド式搬送機構３０ｂ）から当該スライド式搬送機構の後段にある他のスライド式搬送機構（例えば、第３のスライド式搬送機構３０ｃや第４のスライド式搬送機構３０ｄ）に紙葉類が受け渡されると、後続の紙葉類を受け入れる位置に前者のスライド式搬送機構（具体的には、第１のスライド式搬送機構３０ａや第２のスライド式搬送機構３０ｂ）を移動させるようになっている。
【００６０】
上記のように、第１のスライド式搬送機構３０ａや第２のスライド式搬送機構３０ｂから第３のスライド式搬送機構３０ｃや第４のスライド式搬送機構３０ｄに紙葉類が受け渡された後、第１のスライド式搬送機構３０ａや第２のスライド式搬送機構３０ｂを後続の紙葉類を受け入れる位置に移動させることにより、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０は連続的に送られる紙葉類に対応可能となる。また、第１〜第４のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄの各々が他のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄから独立して搬送路１１の幅方向に沿ってスライドするようになっている場合には、例えば第１のスライド式搬送機構３０ａから第２のスライド式搬送機構３０ｂに紙葉類が受け渡された後、この第１のスライド式搬送機構３０ａを後続の紙葉類を受け入れる位置に移動させることにより、連続的に送られる紙葉類に対応可能となる。
【００６１】
図６Ａおよび図６Ｂに示すような第１〜第４のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄによる紙葉類の搬送方法において、制御部８０は、第１〜第４のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄによる紙葉類の移動量の合計が、入口側紙葉類検知センサ７０により紙葉類が検知されたときに算出された移動量（すなわち、各スライド式搬送機構３０に送られる前の、搬送路１１の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路１１の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）との間の距離）となるよう、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄを搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようになっている。具体的には、入口側紙葉類検知センサ７０により紙葉類が検知されたときに制御部８０によって算出された移動量が例えば１８ｍｍであり、スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄの各々の最大移動量が例えば１０ｍｍである場合には、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂにより紙葉類を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるときの紙葉類のスライド量が例えば１０ｍｍとなり、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄにより紙葉類を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるときの紙葉類のスライド量が例えば８ｍｍとなる。
【００６２】
また、制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０により紙葉類が検知されたときに算出された移動量が、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄの各々の最大移動量よりも小さいときには、複数（具体的には、４つ）のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄのうち一部のスライド式搬送機構のみを搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせる。具体的には、入口側紙葉類検知センサ７０により紙葉類が検知されたときに制御部８０によって算出された移動量が例えば８ｍｍであり、スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄの各々の最大移動量が例えば１０ｍｍである場合には、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂにより紙葉類を搬送路１１の幅方向に沿って８ｍｍ分だけスライドさせ、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄは搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせないようにする。このことにより、搬送路１１の幅方向に沿ってスライドするスライド式搬送機構３０の数を減らすことができる。
【００６３】
図６Ａおよび図６Ｂに示すような第１〜第４のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄによる紙葉類の搬送方法において、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄを移動させ始めるタイミングについて以下に説明する。本実施の形態では、制御部８０において、入口側紙葉類検知センサ７０や入口側搬送タイミング検知センサ７４により紙葉類が検知されてから各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄのスライドを開始させるまでの時間がスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄ毎に設定されている。そして、制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０や入口側搬送タイミング検知センサ７４により紙葉類が検知されてから、スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄ毎に予め設定された時間が経過したときに、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄを搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせ始めるようにする。なお、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄを移動させ始めるタイミングは、このような態様に限定されることはない。他の方法としては、制御部８０は、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄにそれぞれ設けられた搬送タイミング検知センサ７８により紙葉類の通過が検知されたときに、当該搬送タイミング検知センサ７８が設けられたスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄを順次搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【００６４】
なお、図６Ａおよび図６Ｂに示すような第１〜第４のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄによる紙葉類の搬送方法では、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂが一体的に搬送路１１の幅方向に沿ってスライドし、また、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄが一体的に搬送路１１の幅方向に沿ってスライドしているが、このような態様に限定されることはない。第１〜第４のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄの各々が他のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄから独立して搬送路１１の幅方向に沿ってスライドするようになっていてもよい。また、制御部８０は、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄにより紙葉類の搬送を行った後、これらのスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄをそれぞれ搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に戻すようになっているが、このような態様に限定されることはない。制御部８０は、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄにより紙葉類の搬送を行った後、後続の紙葉類に備えて、そのまま後続の紙葉類を受け入れる位置に各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄをスライドさせてもよい。
【００６５】
また、図１等に示す紙葉類搬送装置１０による紙葉類の搬送方法は図６Ａおよび図６Ｂに示す例に限定されることはない。図１等に示す紙葉類搬送装置１０による紙葉類の搬送方法の他の例について図７（ａ）〜図７（ｆ）を用いて説明する。図７では、図６Ａおよび図６Ｂと同様に、４つのスライド式搬送機構３０を上流側からそれぞれ第１のスライド式搬送機構３０ａ、第２のスライド式搬送機構３０ｂ、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄとしている。また、図７において、第１〜第４のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄにより順次搬送させられる紙葉類を参照符号Ｐで示す。
【００６６】
図７（ａ）に示すように、上流側搬送部１２から第１の固定搬送部２０に紙葉類が受け渡されたときにこの紙葉類の搬送路１１の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）からずれていた場合には、この紙葉類を搬送路１１の幅方向における所定位置に寄せるため、図７（ｂ）に示すように、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂが紙葉類に近づく方向（すなわち、図７（ｂ）における下方向）に移動し始める。例えば、上流側搬送部１２から第１の固定搬送部２０に受け渡された紙葉類について、搬送路１１の幅方向における位置が中央位置から例えば２０ｍｍずれていた場合には、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂを中央位置から図７（ｂ）における下方向に例えば５ｍｍ移動させる。このような第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂの移動は、第１のスライド式搬送機構３０ａの駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部に紙葉類が送られるまでの間に行われる。なお、図７に示す態様では、図６Ａおよび図６Ｂに示す態様と比較して所定位置（例えば、中央位置）からの第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂの移動距離は半分となる。そして、図７（ｃ）に示すように、紙葉類の搬送方向における後端部が、第１の固定搬送部２０の駆動ローラ２６と従動ローラ２８との間にあるニップ部から抜けると、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂを上方向に移動させ、紙葉類を搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に近づけるようにする。この際に、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂを所定位置よりも図７（ｃ）における上方向の位置に移動させるようにする。具体的には、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂを中央位置から図７（ｃ）における上方向に例えば５ｍｍ移動させる。このことにより、搬送路１１の幅方向における中央位置からの紙葉類のずれの大きさが１０ｍｍに減少する。
【００６７】
また、図７（ｃ）に示すように、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄが紙葉類に近づく方向（すなわち、図７（ｃ）における下方向）に移動し始める。具体的には、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄを中央位置から図７（ｃ）における下方向に例えば５ｍｍ移動させる。このような第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄの移動は、第３のスライド式搬送機構３０ｃの駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部に紙葉類が送られるまでの間に行われる。なお、図７に示す態様では、図６Ａおよび図６Ｂに示す態様と比較して所定位置（例えば、中央位置）からの第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄの移動距離は半分となる。そして、図７（ｄ）に示すように、紙葉類の搬送方向における後端部が、第２のスライド式搬送機構３０ｂの駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部から抜けると、第１のスライド式搬送機構３０ａおよび第２のスライド式搬送機構３０ｂは所定位置（具体的には、中央位置）に戻るようになる。同時に、図７（ｅ）に示すように、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄを上方向に移動させ、紙葉類を搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に更に近づけるようにする。この際に、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄを所定位置よりも図７（ｅ）における上方向の位置に移動させるようにする。具体的には、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄを中央位置から図７（ｅ）における上方向に例えば５ｍｍ移動させる。このことにより、搬送路１１の幅方向における中央位置からの紙葉類のずれの大きさが０ｍｍとなり、紙葉類は搬送路１１の幅方向における所定位置に寄せられるようになる。その後、図７（ｆ）に示すように、第４のスライド式搬送機構３０ｄから第２の固定搬送部５０に紙葉類が受け渡され、この第２の固定搬送部５０から更に下流側に紙葉類が送られるようになる。また、第３のスライド式搬送機構３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構３０ｄは所定位置（具体的には、中央位置）に戻るようになる。
【００６８】
このように、図７に示すような紙葉類の搬送方法でも、複数のスライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄにより紙葉類が搬送させられる際に、搬送路１１の幅方向における予め設定された所定位置と、搬送路１１の幅方向における実際の紙葉類の位置との間のずれ量に基づいて各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄを搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせることによって、搬送路１１の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができる。また、図７に示すような紙葉類の搬送方法では、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄを、搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）の両側（具体的には、図７における上側および下側）に移動させることにより、搬送路１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に対する各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄの移動範囲の大きさが図６Ａおよび図６Ｂに示すような態様と比較して半分となる。このことにより、搬送路１１の幅方向の大きさ自体を小さくすることができるようになるため、紙葉類搬送装置１０をよりコンパクトなものとすることができるようになる。
【００６９】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０では、入口側紙葉類検知センサ７０により紙葉類が検知されたときにこの紙葉類が斜行状態となっていた場合には、第１の固定搬送部２０と第１のスライド式搬送機構３０ａとの間、各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄの間、または第４のスライド式搬送機構３０ｄと第２の固定搬送部５０との間でこのような紙葉類の斜行状態を矯正することができるようになっている。このような紙葉類搬送装置１０による紙葉類の斜行状態を矯正方法について図８を用いて説明する。
【００７０】
図８では、第１の固定搬送部２０から第１のスライド式搬送機構３０ａに紙葉類（図８において参照符号Ｐで表示）が受け渡される際に、この紙葉類の斜行状態を矯正する方法が図示されている。具体的には、制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行角度（斜行量）に基づいて、第１の固定搬送部２０から第１のスライド式搬送機構３０ａに紙葉類が受け渡される際に、この紙葉類の斜行状態を矯正するよう、斜行している紙幣の隅部分が先行する側（図８に示す例では下側）に向かって第１のスライド式搬送機構３０ａの上側案内部３２および下側案内部３４を搬送路１１の幅方向に沿って移動させる。具体的には、第１の固定搬送部２０から第１のスライド式搬送機構３０ａに紙葉類が受け渡される際に、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行角度（斜行量）に基づいて、第１のスライド式搬送機構３０ａの上側案内部３２および下側案内部３４を搬送路１１の幅方向に沿って図８における下方向に移動させる。このことにより、第１のスライド式搬送機構３０ａにおける、紙葉類の搬送方向における前方領域を挟持している駆動ローラ３６および従動ローラ３８も搬送路１１の幅方向に沿って図８における下方向に移動する。一方、第１の固定搬送部２０における、紙葉類の搬送方向における後方領域を挟持している駆動ローラ２６および従動ローラ２８は移動しない。このため、紙葉類は、第１の固定搬送部２０における左右一対の駆動ローラ２６の中間位置である位置Ｑを中心として、搬送路１１に沿って図８における反時計回りの方向（図８における矢印参照）に回転し、このことにより、紙葉類の斜行状態が矯正される。なお、紙葉類の斜行状態を矯正する際における第１のスライド式搬送機構３０ａの上側案内部３２および下側案内部３４の移動量は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行角度（斜行量）に基づいて算出されるようになっている。
【００７１】
また、図８に示すような方法で紙葉類の斜行状態を矯正する際に、制御部８０は、第１のスライド式搬送機構３０ａに設けられた左右一対の駆動ローラ３６の各々の回転速度を調整するようローラ駆動部６０の制御を行うようになっている。このような駆動ローラ３６の各々の回転速度の調整は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行角度（斜行量）に基づいて行われる。この場合には、紙葉類の斜行状態をより確実に矯正することができるようになる。
【００７２】
なお、紙葉類搬送装置１０により紙葉類の斜行状態の矯正が行われるタイミングは、第１の固定搬送部２０から第１のスライド式搬送機構３０ａに紙葉類が受け渡されるときに限定されることはない。制御部８０は、第４のスライド式搬送機構３０ｄから第２の固定搬送部５０に紙葉類が受け渡されるときに、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行角度（斜行量）に基づいて、この紙葉類の斜行状態を矯正するよう第４のスライド式搬送機構３０ｄの上側案内部３２および下側案内部３４を搬送路１１の幅方向に沿って移動させてもよい。この場合には、斜行している紙幣における最も遅れている隅部分側に向かって第４のスライド式搬送機構３０ｄの上側案内部３２および下側案内部３４を搬送路１１の幅方向に沿って移動させる。このことにより、紙葉類の斜行状態が矯正されるようになる。更に他の例では、制御部８０は、スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄ間で紙葉類が受け渡されるときに、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行角度（斜行量）に基づいて、この紙葉類の斜行状態を矯正するよう各スライド式搬送機構３０ａ〜３０ｄの上側案内部３２および下側案内部３４を搬送路１１の幅方向に沿って移動させてもよい。この場合には、紙葉類の搬送方向における前方領域を挟持しているスライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４を、斜行している紙幣の隅部分が先行する側に向かって搬送路１１の幅方向に沿って移動させるか、紙葉類の搬送方向における後方領域を挟持しているスライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４を、斜行している紙幣における最も遅れている隅部分側に向かって搬送路１１の幅方向に沿って移動させることにより、紙葉類の斜行状態が矯正されるようになる。
【００７３】
また、本実施の形態では、複数のスライド式搬送機構３０のうち紙葉類の搬送方向における上流側にある１または複数のスライド式搬送機構３０により紙葉類の斜行状態を矯正した後、紙葉類の搬送方向における下流側にある１または複数のスライド式搬送機構３０により紙葉類を搬送路１１の幅方向に沿って移動させて当該紙葉類を所定位置に寄せるようにしてもよい。この際に、紙葉類の斜行状態を矯正するときの各スライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４の移動量、および搬送路１１の幅方向における紙葉類の位置を所定位置に寄せるときの各スライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４の移動量は、それぞれ、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の幅方向長さ、搬送路１１の幅方向における位置、および斜行角度（斜行量）に基づいて算出されるようになる。
【００７４】
以上のような構成からなる本実施の形態の紙葉類搬送装置１０および紙葉類搬送方法によれば、複数のスライド式搬送機構３０により紙葉類が搬送させられる際に、搬送路１１の幅方向における予め設定された所定位置と、搬送路１１の幅方向における実際の紙葉類の位置との間のずれ量に基づいて、駆動ローラ３６および従動ローラ３８からなる搬送部材を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせることによって、搬送路１１の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができる。しかも、従来技術のようにローラにより紙葉類を強制的に変位させて搬送路の幅方向における位置を調整するのではなく、駆動ローラ３６および従動ローラ３８からなる搬送部材自体を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせることによって紙葉類を搬送路１１の幅方向における所定位置に寄せているため、搬送路１１の幅方向に沿って紙葉類を変位させる際に当該紙葉類が破損してしまうことを抑制することができる。
【００７５】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０においては、前述したように、各スライド式搬送機構３０は、上下一対の駆動ローラ３６および従動ローラ３８により紙葉類を挟持しながら搬送するようになっているため、紙葉類は常に駆動ローラ３６および従動ローラ３８によりグリップされた状態となり、このため各スライド式搬送機構３０による紙葉類の搬送速度が一定になる等、紙葉類の搬送品質をより向上させることができる。
【００７６】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０においては、前述したように、各スライド式搬送機構３０には、搬送路１１の幅方向における当該スライド式搬送機構３０（具体的には、上側案内部３２および下側案内部３４）の位置を検知するスライド式搬送機構位置検知センサ７６が設けられている。このことにより、制御部８０は、スライド式搬送機構位置検知センサ７６による検知情報に基づいて、各スライド式搬送機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４を搬送路１１の幅方向における任意の位置に移動させることができるようになる。
【００７７】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０においては、前述したように、制御部８０は、各スライド式搬送機構３０により紙葉類が順次搬送させられる際に、各スライド式搬送機構３０による紙葉類の移動量（すなわち、駆動ローラ３６および従動ローラ３８からなる搬送部材による紙葉類の移動量）の合計量が、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された搬送路１１の幅方向における紙葉類の位置に基づいて算出された移動量となるよう、各スライド式搬送機構３０（具体的には、駆動ローラ３６および従動ローラ３８からなる搬送部材）を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようになっている。
【００７８】
また、この場合、制御部８０は、算出された移動量が、各スライド式搬送機構３０の最大移動量よりも小さいときには、複数のスライド式搬送機構３０のうち一部のスライド式搬送機構３０のみを搬送路１１の幅方向に沿って移動させるようになっている。このことにより、搬送路１１の幅方向に沿ってスライドするスライド式搬送機構３０の数を減らすことができる。
【００７９】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０においては、前述したように、制御部８０は、あるスライド式搬送機構（例えば、第１のスライド式搬送機構３０ａや第２のスライド式搬送機構３０ｂ）から当該スライド式搬送機構の後段にある他のスライド式搬送機構（例えば、第３のスライド式搬送機構３０ｃや第４のスライド式搬送機構３０ｄ）に紙葉類が受け渡されると、後続の紙葉類を受け入れる位置に前者のスライド式搬送機構（具体的には、第１のスライド式搬送機構３０ａや第２のスライド式搬送機構３０ｂ）を移動させるようになっている。このことにより、所定の間隔を空けて連続的に紙葉類搬送装置１０に送られる複数の紙葉類について、当該紙葉類搬送装置１０により順次搬送路１１の幅方向における所定位置に寄せることができる。
【００８０】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０においては、前述したように、制御部８０において、入口側紙葉類検知センサ７０または入口側搬送タイミング検知センサ７４により紙葉類が検知されてから各スライド式搬送機構３０のスライドを開始させるまでの時間がスライド式搬送機構３０毎に設定されており、当該制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０または入口側搬送タイミング検知センサ７４により紙葉類が検知されてから、スライド式搬送機構３０毎に予め設定された時間が経過したときに、各スライド式搬送機構３０を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようになっている。この場合には、各スライド式搬送機構３０において搬送タイミング検知センサ７８の設置を省略した場合でも、複数のスライド式搬送機構３０の各々を、紙葉類が到達した所定のタイミングで搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせることができるようになる。
【００８１】
また、各スライド式搬送機構３０に、紙葉類の通過を検知する搬送タイミング検知センサ７８を設けた場合には、制御部８０は、搬送タイミング検知センサ７８により紙葉類の通過が検知されたときに、当該搬送タイミング検知センサ７８が設けられたスライド式搬送機構３０を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０においては、前述したように、入口側紙葉類検知センサ７０は紙葉類の斜行量も検知するようになっており、制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、第１の固定搬送部２０から第１のスライド式搬送機構３０ａに紙葉類が受け渡される際に、または第４のスライド式搬送機構３０ｄから第２の固定搬送部５０に紙葉類が受け渡される際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう各スライド式搬送機構３０を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようになっている。あるいは、制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、複数のスライド式搬送機構３０におけるある一つのスライド式搬送機構３０から当該スライド式搬送機構３０の後段にある他のスライド式搬送機構３０に紙葉類が受け渡される際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう前者のスライド式搬送機構３０および後者のスライド式搬送機構３０のうち少なくともいずれか一方を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせるようになっていてもよい。このような紙葉類搬送装置１０によれば、従来技術のようにローラで紙葉類の向きを強制的に変えるのではなく、スライド式搬送機構３０を搬送路１１の幅方向に沿ってスライドさせることにより紙葉類の向きを変えることができるため、紙葉類の斜行状態を矯正する際に当該紙葉類が破損してしまうことを抑制することができる。
【００８３】
また、この場合、制御部８０は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、紙葉類の斜行状態を矯正するようスライド式搬送機構３０に設けられた複数組（具体的には一対）の駆動ローラ３６の各々の回転速度を調整してもよい。
【００８４】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１０においては、前述したように、第１の固定搬送部２０、各スライド式搬送機構３０および第２の固定搬送部５０には、それぞれ、紙葉類を挟持して搬送する上下一対の駆動ローラ２６、３６、５６および従動ローラ２８、３８、５８が設けられており、第１の固定搬送部２０、各スライド式搬送機構３０および第２の固定搬送部５０の各駆動ローラ２６、３６、５６は単一の駆動系により駆動されるようになっている。この場合、搬送路１１の幅方向に沿って延びる駆動ギア６４を介して第１の固定搬送部２０、各スライド式搬送機構３０および第２の固定搬送部５０の間で各駆動ローラ２６、３６、５６の駆動力が伝達されるようになっている。
【００８５】
なお、本実施の形態による紙葉類搬送装置１０や紙葉類搬送方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００８６】
例えば、各スライド式搬送機構３０により紙葉類が寄せられる、搬送路１１の幅方向における所定位置は、中央位置に限定されることはない。各スライド式搬送機構３０により紙葉類が寄せられる所定位置は、搬送路１１の幅方向における任意の位置とすることができる。例えば、本実施の形態による紙葉類搬送装置１０が、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機の機体内に設置される紙幣搬送装置として用いられ、紙幣入出金機の機体内に配設された各種の収納カセットが、この紙幣搬送装置の搬送路の幅方向における端位置に設置される場合には、各スライド式搬送機構３０により紙葉類が寄せられる所定位置は、搬送路１１の幅方向における端位置としてもよい。
【００８７】
また、本実施の形態による紙葉類搬送装置１０は複数のスライド式搬送機構３０を備えているが、このような態様に限定されることはない。本実施の形態による紙葉類搬送装置の他の構成として、単一のスライド式搬送機構３０から構成されるものを用いてもよい。このような場合でも、単一のスライド式搬送機構３０により紙葉類が搬送させられる際に、搬送路１１の幅方向における予め設定された所定位置と、搬送路１１の幅方向における実際の紙葉類の位置との間のずれ量に基づいて、このスライド式搬送機構３０を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせることによって、搬送路１１の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができる。
【００８８】
また、第１の固定搬送部２０、各スライド式搬送機構３０および第２の固定搬送部５０の各駆動ローラ２６、３６、５６が単一の駆動系により駆動される代わりに、これらの各駆動ローラ２６、３６、５６がそれぞれ対応するステッピングモータ等の駆動モータにより駆動されるようになっていてもよい。この場合には、各駆動ローラ２６、３６、５６を、他の駆動ローラから独立して駆動させることができるようになる。
【００８９】
また、本実施の形態では、各スライド式搬送機構３０は、上下一対の駆動ローラ３６および従動ローラ３８により紙葉類を挟持しながら搬送するようになっているが、必ずしもこのような態様に限定されることはない。第１の固定搬送部２０から受け渡された紙葉類を搬送路１１に沿って搬送し、搬送路１１の幅方向における所定位置に寄せた後に第２の固定搬送部５０に受け渡すことができるものであれば、搬送部材として他の構成のものを用いてもよい。
【００９０】
〔第２の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図９乃至図１２は、第２の実施の形態による紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法を示す図である。このうち、図９は、第２の実施の形態による紙葉類搬送装置の側断面図である。また、図１０は、図９に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の上側案内部および下側案内部の構成を示す斜視図であり、図１１は、図９等に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の上側案内部や下側案内部を揺動させる機構を示す側面図であり、図１２は、図９に示す紙葉類搬送装置の上面図である。なお、第２の実施の形態による紙葉類搬送装置を説明するにあたり、上述した第１の実施の形態による紙葉類搬送装置１０と同一の構成要素についてはその説明を省略する。
【００９１】
図９に示すように、本実施の形態による紙葉類搬送装置１１０は、その位置が固定され、搬送路に沿って紙葉類を搬送する第１の固定搬送部１２０と、搬送路の幅方向に沿ってそれぞれスライド可能となっており、第１の固定搬送部１２０から受け渡された紙葉類をそれぞれ搬送する複数（例えば、４つ）のスライド式搬送機構１３０と、その位置が固定され、スライド式搬送機構１３０から受け渡された紙葉類を搬送する第２の固定搬送部１５０とを備えている。
【００９２】
また、本実施の形態による紙葉類搬送装置１１０では、第１の固定搬送部１２０、各スライド式搬送機構１３０および第２の固定搬送部１５０の各々において紙葉類の搬送路を構成する上側案内部１２２、１３２、１５２と下側案内部１２４、１３４、１５４との間の隙間の形状を、紙葉類の搬送方向に合わせて変化させることができるようになっている。より詳細には、上側案内部１２２、１３２、１５２と下側案内部１２４、１３４、１５４との間にある搬送路の入口側および出口側における上側案内部１２２、１３２、１５２と下側案内部１２４、１３４、１５４との間の距離をそれぞれ変更することができるよう、上側案内部１２２、１３２、１５２および下側案内部１２４、１３４、１５４は移動可能となっている。具体的には、上側案内部１２２、１３２、１５２および下側案内部１２４、１３４、１５４は、それぞれ、図９（ａ）に示すような位置と図９（ｂ）に示すような位置との間で移動可能となっている。
【００９３】
このことにより、本実施の形態による紙葉類搬送装置１１０では、図９（ａ）の矢印に示すように、第１の固定搬送部１２０から各スライド式搬送機構１３０を経て第２の固定搬送部１５０に紙葉類を送ることができるとともに（すなわち、図９（ａ）において左方向に紙葉類を搬送することができるとともに）、図９（ｂ）の矢印に示すように、第２の固定搬送部１５０から各スライド式搬送機構１３０を経て第１の固定搬送部１２０に紙葉類を送ることができるようになっている（すなわち、図９（ｂ）において右方向に紙葉類を搬送することができるようになっている）。より詳細には、第１の固定搬送部１２０、各スライド式搬送機構１３０および第２の固定搬送部１５０の各々において、紙葉類の搬送方向に合わせて上側案内部１２２、１３２、１５２および下側案内部１２４、１３４、１５４の位置をそれぞれ図９（ａ）に示す位置および図９（ｂ）に示す位置との間で切り替えることにより、上側案内部１２２、１３２、１５２と下側案内部１２４、１３４、１５４との間の隙間について入口側の開口の大きさを出口側の開口よりも大きくするようにし、このことにより上側案内部１２２、１３２、１５２や下側案内部１２４、１３４、１５４の入口側の端縁部に紙葉類が衝突しにくいようにしている。このような紙葉類搬送装置１１０の構成の詳細について以下に説明する。
【００９４】
図９に示すように、第１の固定搬送部１２０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部１２２および下側案内部１２４から構成されており、これらの上側案内部１２２および下側案内部１２４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路が形成されている。また、下側案内部１２４には駆動ローラ１２６が搬送路の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部１２２には、各駆動ローラ１２６に対向するよう従動ローラ１２８が搬送路の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。これらの駆動ローラ１２６や従動ローラ１２８の構成は、第１の実施の形態における紙葉類搬送装置１０の駆動ローラ２６や従動ローラ２８の構成と同一となっている。
【００９５】
また、第２の固定搬送部１５０も、第１の固定搬送部１２０と同様に、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部１５２および下側案内部１５４から構成されており、これらの上側案内部１５２および下側案内部１５４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路が形成されている。また、下側案内部１５４には駆動ローラ１５６が搬送路の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部１５２には、各駆動ローラ１５６に対向するよう従動ローラ１５８が搬送路の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。これらの駆動ローラ１５６や従動ローラ１５８の構成は、第１の実施の形態における紙葉類搬送装置１０の駆動ローラ５６や従動ローラ５８の構成と同一となっている。
【００９６】
また、第１の固定搬送部１２０と第２の固定搬送部１５０との間には、複数（例えば４つ）のスライド式搬送機構１３０が紙葉類の搬送方向に沿って直列に配設されている。第１の実施の形態における紙葉類搬送装置１０に設けられた各スライド式搬送機構３０と同様に、各スライド式搬送機構１３０は、他のスライド式搬送機構１３０から独立して、搬送路における幅方向に沿ってスライド可能となっている。このことにより、図９（ａ）の矢印に示すように第１の固定搬送部１２０から各スライド式搬送機構１３０を経て第２の固定搬送部１５０に紙葉類が搬送される場合には、各スライド式搬送機構１３０の上流側にある第１の固定搬送部１２０において紙葉類が搬送路の幅方向におけるどの位置にあっても、各スライド式搬送機構１３０によって紙葉類を搬送路の幅方向に沿って移動させることにより、各スライド式搬送機構１３０から第２の固定搬送部１５０に送られた紙葉類は、搬送路の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）に寄せられたものとなる。また、図９（ｂ）の矢印に示すように第２の固定搬送部１５０から各スライド式搬送機構１３０を経て第１の固定搬送部１２０に紙葉類が搬送される場合には、各スライド式搬送機構１３０の上流側にある第２の固定搬送部１５０において紙葉類が搬送路の幅方向におけるどの位置にあっても、各スライド式搬送機構１３０によって紙葉類を搬送路の幅方向に沿って移動させることにより、各スライド式搬送機構１３０から第１の固定搬送部１２０に送られた紙葉類は、搬送路の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）に寄せられたものとなる。
【００９７】
図９に示すように、各スライド式搬送機構１３０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部１３２および下側案内部１３４から構成されており、これらの上側案内部１３２および下側案内部１３４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路が形成されている。ここで、各スライド式搬送機構１３０において上側案内部１３２および下側案内部１３４は一体的に搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている。また、下側案内部１３４には駆動ローラ１３６が搬送路の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部１３２には、各駆動ローラ１３６に対向するよう従動ローラ１３８が搬送路の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。これらの駆動ローラ１３６や従動ローラ１３８の構成は、第１の実施の形態における紙葉類搬送装置１０の駆動ローラ３６や従動ローラ３８の構成と同一となっている。なお、本実施の形態では、各スライド式搬送機構１３０の駆動ローラ１３６および従動ローラ１３８により、搬送路の幅方向に沿って移動可能となっており当該搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材が構成されている。
【００９８】
次に、図９に示す紙葉類搬送装置１１０におけるスライド式搬送機構１３０の上側案内部１３２および下側案内部１３４の構成の詳細について図１０および図１１を用いて説明する。本実施の形態では、上側案内部１３２は、位置固定で設けられた固定部材１３１に対して軸１３２ｂを中心として図１０における矢印方向に揺動する側板１３２ａを有しており、このことにより上側案内部１３２全体が固定部材１３１に対して軸１３２ｂを中心として図１０における矢印方向に揺動するようになっている。また、側板１３２ａの両端部の近傍にはそれぞれ第１のローラ１３２ｃおよび第２のローラ１３２ｄが回転自在に設けられており、これらの第１のローラ１３２ｃおよび第２のローラ１３２ｄの外周面には後述するリンク板１３３の上縁部が接するようになっている。同様に、下側案内部１３４は、位置固定で設けられた固定部材１３１に対して軸１３４ｂを中心として図１０における矢印方向に揺動する側板１３４ａを有しており、このことにより下側案内部１３４全体が固定部材１３１に対して軸１３４ｂを中心として図１０における矢印方向に揺動するようになっている。また、側板１３４ａの両端部の近傍にはそれぞれ第１のローラ１３４ｃおよび第２のローラ１３４ｄが回転自在に設けられており、これらの第１のローラ１３４ｃおよび第２のローラ１３４ｄの外周面には後述するリンク板１３３の下縁部が接するようになっている。
【００９９】
また、図１０および図１１に示すように、搬送路の幅方向（すなわち、図１０の奥行き方向）における上側案内部１３２および下側案内部１３４の両端部の近傍には、水平方向に沿って平行に延びる一対のリンク板１３３が設けられている。また、各リンク板１３３は、図１０および図１１に矢印に示すように紙葉類の搬送方向と平行な方向に沿って水平方向に往復移動を行うようになっている。また、リンク板１３３の上縁部および下縁部には、第１の固定搬送部１２０、各スライド式搬送機構１３０および第２の固定搬送部１５０の各々に対応して、上方および下方にそれぞれ突出する凸部１３３ａが設けられている。そして、リンク板１３３が水平方向に沿って往復移動を行う際に、当該リンク板１３３の各凸部１３３ａに上側案内部１３２の各ローラ１３２ｃ、１３２ｄや下側案内部１３４の各ローラ１３４ｃ、１３４ｄが接すると、これらのローラ１３２ｃ、１３２ｄ、１３４ｃ、１３４ｄがリンク板１３３の各凸部１３３ａによって上方または下方に押動されることにより、各側板１３２ａ、１３４ａが軸１３２ｂ、１３４ｂを中心として揺動するようになっている。図１０や図１１に示す例では、リンク板１３３の各凸部１３３ａに上側案内部１３２の第１のローラ１３２ｃおよび下側案内部１３４の第１のローラ１３４ｃがそれぞれ接することにより、これらのローラ１３２ｃ、１３４ｃがリンク板１３３の各凸部１３３ａによって上方および下方にそれぞれ押動され、このことにより各側板１３２ａ、１３４ａが軸１３２ｂ、１３４ｂを中心として回転させられる。この場合には、各スライド式搬送機構１３０において上側案内部１３２と下側案内部１３４との間に形成される紙葉類の搬送路について、第１の固定搬送部１２０側（すなわち、図１０および図１１における右側）の端部の開口の大きさが第２の固定搬送部１５０側（すなわち、図１０および図１１における左側）の端部の開口よりも大きくなる。また、このようなリンク板１３３の位置では、図９（ａ）に示すように、第２の固定搬送部１５０でも、上側案内部１５２と下側案内部１５４との間に形成される紙葉類の搬送路について、第１の固定搬送部１２０に近い側（すなわち、図９における右側）の端部の開口の大きさが第１の固定搬送部１２０から遠い側（すなわち、図９における左側）の端部の開口よりも大きくなる。
【０１００】
このように、図９（ａ）の矢印に示すように第１の固定搬送部１２０から各スライド式搬送機構１３０を経て第２の固定搬送部１５０に紙葉類が搬送される場合には、図９（ａ）に示すように、各スライド式搬送機構１３０や第２の固定搬送部１５０において、上側案内部１３２、１５２と下側案内部１３４、１５４との間に形成される紙葉類の搬送路の入口側（すなわち、図９（ａ）における右側）の開口の大きさが出口側（すなわち、図９（ａ）における左側）の開口よりも大きくなるようにリンク板１３３の位置を調整する。このことにより、図９（ａ）において矢印方向に搬送される紙葉類は、各スライド式搬送機構１３０や第２の固定搬送部１５０の上側案内部１３２、１５２や下側案内部１３４、１５４の入口側の端縁部に衝突しにくくなるので、紙葉類をスムーズに第１の固定搬送部１２０から各スライド式搬送機構１３０を経て第２の固定搬送部１５０に搬送することができるようになる。
【０１０１】
一方、図１０や図１１に示す状態からリンク板１３３を右方向に移動させ、リンク板１３３の各凸部１３３ａに上側案内部１３２の第２のローラ１３２ｄおよび下側案内部１３４の第２のローラ１３４ｄが接するようになった場合には、これらのローラ１３２ｄ、１３４ｄがリンク板１３３の各凸部１３３ａによって上方および下方にそれぞれ押動され、このことにより各側板１３２ａ、１３４ａが軸１３２ｂ、１３４ｂを中心として回転させられる。この場合には、各スライド式搬送機構１３０において上側案内部１３２と下側案内部１３４との間に形成される紙葉類の搬送路について、第２の固定搬送部１５０側（すなわち、図１０および図１１における左側）の端部の開口の大きさが第１の固定搬送部１２０側（すなわち、図１０および図１１における右側）の端部の開口よりも大きくなる。また、このようなリンク板１３３の位置では、図９（ｂ）に示すように、第１の固定搬送部１２０でも、上側案内部１２２と下側案内部１２４との間に形成される紙葉類の搬送路について、第２の固定搬送部１５０に近い側（すなわち、図９における左側）の端部の開口の大きさが第２の固定搬送部１５０から遠い側（すなわち、図９における右側）の端部の開口よりも大きくなる。
【０１０２】
このように、図９（ｂ）の矢印に示すように第２の固定搬送部１５０から各スライド式搬送機構１３０を経て第１の固定搬送部１２０に紙葉類が搬送される場合には、図９（ｂ）に示すように、第１の固定搬送部１２０や各スライド式搬送機構１３０において、上側案内部１２２、１３２と下側案内部１２４、１３４との間に形成される紙葉類の搬送路の入口側（すなわち、図９（ｂ）における左側）の開口の大きさが出口側（すなわち、図９（ｂ）における右側）の開口よりも大きくなるようにリンク板１３３の位置を調整する。このことにより、図９（ｂ）において矢印方向に搬送される紙葉類は、第１の固定搬送部１２０や各スライド式搬送機構１３０の上側案内部１２２、１３２や下側案内部１２４、１３４の入口側の端縁部に衝突しにくくなるので、紙葉類をスムーズに第２の固定搬送部１５０から各スライド式搬送機構１３０を経て第１の固定搬送部１２０に搬送することができるようになる。
【０１０３】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１１０では、第１の実施の形態の紙葉類搬送装置１０と同様に、第１の固定搬送部１２０の駆動ローラ１２６、各スライド式搬送機構１３０の駆動ローラ１３６および第２の固定搬送部１５０の駆動ローラ１５６は単一の駆動系であるローラ駆動部１６０により駆動されるようになっているが、図１２に示すように、このようなローラ駆動部１６０は、搬送路の幅方向における各スライド式搬送機構１３０等の側方ではなく、第１の固定搬送部１２０の下側案内部１２４や各スライド式搬送機構１３０の下側案内部１３４等の下方に設置されている。このようなローラ駆動部１６０の構成の詳細について図１２を用いて説明する。
【０１０４】
図１２に示すように、本実施の形態の紙葉類搬送装置１１０において、第１の固定搬送部１２０の駆動ローラ１２６の駆動軸１２９および各スライド式搬送機構１３０の駆動ローラ１３６の駆動軸１３９はそれぞれ各下側案内部１２４、１３４の下方に設けられている。また、図１２では図示していないが、第２の固定搬送部１５０の駆動ローラ１５６の駆動軸も下側案内部１５４の下方に設けられている。また、駆動ローラ１２６の駆動軸１２９、駆動ローラ１３６の駆動軸１３９および駆動ローラ１５６の駆動軸の各々の中央位置にはそれぞれ歯車１２９ａ、１３９ａ等が設けられており、これらの歯車１２９ａ、１３９ａ等にはそれぞれ駆動ギア１６１、１６４が噛合するようになっている。また、各駆動ギア１６１、１６４は駆動ベルト１６３により接続されている。ここで、各駆動ギア１６１、１６４や各駆動ベルト１６３はそれぞれ各下側案内部１２４、１３４の下方に設けられている。そして、図示しない例えばステッピングモータ等からなる駆動モータにより駆動ギア１６１が回転させられることにより、駆動ベルト１６３や駆動ギア１６４を介して歯車１２９ａ、１３９ａ等が回転させられる。このようにして、各駆動軸１２９、１３９等が一体的に回転し、各駆動ローラ１２６、１３６、１５６も一体的に回転するようになる。
【０１０５】
また、図１２に示すように、各駆動ギア１６４はそれぞれ搬送路の幅方向（すなわち、各駆動軸１３９の長手方向）に沿って延びるようになっている。このため、各スライド式搬送機構１３０の上側案内部１３２および下側案内部１３４が搬送路の幅方向に沿って図１２における上下方向にスライドし、各駆動ローラ１３６の駆動軸１３９も搬送路の幅方向に沿って図１２における上下方向に移動した場合でも、各歯車１３９ａと各駆動ギア１６４との間の連結が外れることがない。このことにより、各駆動ローラ１３６の駆動軸１３９が搬送路の幅方向に沿って移動した場合でも、ローラ駆動部１６０により各駆動ローラ１２６、１３６、１５６を一体的に回転させることができるようになる。
【０１０６】
また、本実施の形態の紙葉類搬送装置１１０では、第１の実施の形態の紙葉類搬送装置１０のようにローラ駆動部６０が搬送路の幅方向における各スライド式搬送機構３０等の側方に設置されるのではなく、第１の固定搬送部１２０の下側案内部１２４や各スライド式搬送機構１３０の下側案内部１３４等の下方にローラ駆動部１６０が設置されるようになっているため、紙葉類搬送装置１１０自体の幅の大きさを小さくすることができ、よって当該紙葉類搬送装置１１０の設置スペースを小さくすることができる。
【０１０７】
〔第３の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図１３乃至図１５は、第３の実施の形態による紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法を示す図である。このうち、図１３は、第３の実施の形態による紙葉類搬送装置における中間搬送機構の構成を示す斜視図であり、図１４は、図１３に示す中間搬送機構の上面図であり、図１５は、図１４に示す中間搬送機構のＡ−Ａ矢視による側断面図である。なお、第３の実施の形態による紙葉類搬送装置を説明するにあたり、上述した第１の実施の形態による紙葉類搬送装置１０と同一の構成要素についてはその説明を省略する。
【０１０８】
第３の実施の形態では、第１の実施の形態による紙葉類搬送装置１０や第２の実施の形態による紙葉類搬送装置１１０と異なり、第１の固定搬送部と第２の固定搬送部との間には、搬送路の幅方向に沿ってそれぞれスライド可能となっているような複数のスライド式搬送機構は設置されていない。代わりに、第３の実施の形態では、図１３乃至図１５に示すような中間搬送機構２３０が第１の固定搬送部と第２の固定搬送部との間において直列に並ぶよう複数設置されている。ここで、図１３乃至図１５に示すような中間搬送機構２３０は位置固定であり、搬送路の幅方向に沿ってスライドすることはできないようになっている。また、第３の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の他の例では、図１３乃至図１５に示すような中間搬送機構２３０が第１の固定搬送部と第２の固定搬送部との間において直列に並ぶよう複数設置されるとともに、これらの中間搬送機構２３０が第１の固定搬送部および第２の固定搬送部と一体化されて一つの搬送部が構成されるようになっていてもよい。
【０１０９】
中間搬送機構２３０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部（図示せず）および下側案内部２３４から構成されており、これらの上側案内部および下側案内部２３４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路が形成されている。なお、本実施の形態では、上側案内部および下側案内部２３４はそれぞれ位置固定となっている。また、図１３乃至図１５に示すように、下側案内部２３４には駆動ローラ２３６が搬送路の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部には、各駆動ローラ２３６に対向するよう従動ローラ（図示せず）が搬送路の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。また、各駆動ローラ２３６には、これらの駆動ローラ２３６を回転駆動させるための駆動軸２３９が設けられている。
【０１１０】
また、本実施の形態では、各駆動ローラ２３６に対応するよう下側案内部２３４には略長方形形状の開口２３４ａが形成されており、各駆動ローラ２３６は対応する各開口２３４ａを通って下側案内部２３４の上面から上方に突出するようになっている（図１５参照）。また、各駆動ローラ２３６を支持する駆動ローラ支持部２３５が下側案内部２３４の下方に設置されている。ここで、駆動ローラ支持部２３５は略長方形形状の板状部材からなり、搬送路の幅方向（すなわち、図１４における左右方向）に沿ってスライド可能となっている。このことにより、駆動ローラ支持部２３５により支持される各駆動ローラ２３６も搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となる。また、本実施の形態に係る紙葉類搬送装置では、各々の中間搬送機構２３０に対応するよう図１３乃至図１５に示すような駆動ローラ支持部２３５が複数設けられているが、各駆動ローラ支持部２３５は互いに独立してスライドするようになっている。
【０１１１】
また、図示していないが、各従動ローラに対応するよう上側案内部にも略長方形形状の開口が形成されており、各従動ローラは対応する各開口を通って上側案内部の下面から下方に突出するようになっている。また、各従動ローラを支持する従動ローラ支持部が上側案内部の上方に設置されている。ここで、従動ローラ支持部は略長方形形状の板状部材からなり、搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている。このことにより、従動ローラ支持部により支持される各従動ローラも搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となる。また、本実施の形態に係る紙葉類搬送装置では、各々の中間搬送機構２３０に対応するよう従動ローラ支持部が複数設けられているが、各従動ローラ支持部は互いに独立してスライドするようになっている。
【０１１２】
本実施の形態では、各中間搬送機構２３０の駆動ローラ２３６および従動ローラにより、搬送路の幅方向に沿って移動可能となっており当該搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材が構成されている。また、本実施の形態では、上側案内部および下側案内部２３４により、その間に搬送路が形成されるような第２案内部が構成されている。なお、本実施の形態では、第２案内部は位置固定となっており、駆動ローラ２３６および従動ローラからなる搬送部材は、この位置固定となっている第２案内部に対して搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている。
【０１１３】
次に、各中間搬送機構２３０の駆動ローラ支持部２３５を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる機構について図１３乃至図１５を用いて説明する。図１３および図１４に示すように、下側案内部２３４の下方には、搬送路の幅方向に沿って平行に延びる２本の案内レール２４０、２４１が設けられている。また、駆動ローラ支持部２３５の一方の側縁部の中央位置には第１の下部部材２３５ａが取り付けられているとともに、駆動ローラ支持部２３５の他方の側縁部における両端位置にはそれぞれ第２の下部部材２３５ｂおよび第３の下部部材２３５ｃが取り付けられている。第１の下部部材２３５ａには筒状部材が設けられており、この筒状部材を案内レール２４０が貫通することによって当該第１の下部部材２３５ａは案内レール２４０に沿って水平方向に案内されるようになっている。また、第２の下部部材２３５ｂおよび第３の下部部材２３５ｃにもそれぞれ筒状部材が設けられており、これらの筒状部材を案内レール２４１が貫通することによって第２の下部部材２３５ｂおよび第３の下部部材２３５ｃはそれぞれ案内レール２４１に沿って水平方向に案内されるようになっている。
【０１１４】
また、各中間搬送機構２３０において、各案内レール２４０、２４１の下方には、水平方向に沿って配置された無端状の駆動ベルト（図示せず）が設けられており、この駆動ベルトは駆動プーリ（図示せず）を含む複数のプーリ（図示せず）に張架されている。また、各中間搬送機構２３０において、駆動プーリを正逆両方向に回転させる例えばステッピングモータ等の駆動モータ（図示せず）が配設されている。また、駆動ローラ支持部２３５の側縁部に取り付けられた第２の下部部材２３５ｂにはベルト取付部（図示せず）が設けられており、このベルト取付部は駆動ベルトに取り付けられている。このような構成によれば、駆動モータが駆動プーリを回転させると、この駆動プーリに張架された駆動ベルトが循環移動を行い、このことによりベルト取付部が水平方向に移動するため、第２の下部部材２３５ｂや第３の下部部材２３５ｃが案内レール２４１に沿って移動するようになる。また、この場合には、第１の下部部材２３５ａも案内レール２４０に沿って移動するようになり、駆動ローラ支持部２３５は搬送路の幅方向に沿ってスライドするようになる。このようにして、駆動ローラ支持部２３５により支持された各駆動ローラ２３６も下側案内部２３４の各開口２３４ａ内で搬送路の幅方向に沿ってスライドするようになる。本実施の形態では、駆動モータによる駆動プーリの回転駆動は第１の実施の形態の紙葉類搬送装置１０に設けられた制御部８０と同様の構成の制御部によって制御されるようになっている。
【０１１５】
また、図示していないが、各中間搬送機構２３０の従動ローラ支持部を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる機構も、上述した各中間搬送機構２３０の駆動ローラ支持部２３５を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる機構と同様の構成となっている。
【０１１６】
本実施の形態では、第１の実施の形態による紙葉類搬送装置１０や第２の実施の形態による紙葉類搬送装置１１０と比較して、上側案内部や下側案内部２３４自体は搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる必要はなく、各駆動ローラ２３６を支持する駆動ローラ支持部２３５や各従動ローラを支持する従動ローラ支持部のみを搬送路の幅方向に沿ってスライドさせればよい。このため、幅方向にスライドさせる対象となる部材の重量が小さくなり、よって駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部の駆動を行う駆動モータの負荷も小さくなる。このことにより、各駆動ローラ２３６や各従動ローラを搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる際のレスポンスを向上させたり、駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部の駆動を行う駆動モータの寿命を長くしたりすることができるようになる。
【０１１７】
また、前述したように、本実施の形態では、駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部の駆動を行う駆動モータによる駆動プーリの回転駆動は第１の実施の形態の紙葉類搬送装置１０に設けられた制御部８０と同様の構成の制御部によって制御されるようになっている。より詳細には、本実施の形態による紙葉類搬送装置に設けられた制御部は、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された、各中間搬送機構２３０に送られる前の、搬送路の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）とに基づいて、駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部の移動量を算出するようになっている。具体的には、例えば、入口側紙葉類検知センサ７０により検知された、各中間搬送機構２３０に送られる前の、搬送路の幅方向における紙葉類の位置が、搬送路の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）から１０ｍｍずれていた場合には、駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部の移動量が１０ｍｍであると制御部により算出される。本実施の形態では、駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部の移動量は、駆動ローラ２３６および従動ローラにより構成される搬送部材の移動量と同一となる。そして、制御部は、各中間搬送機構２３０により紙葉類が搬送させられる際に、算出された移動量分だけ駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるよう中間搬送機構２３０の制御を行う。より詳細には、制御部は、各中間搬送機構２３０により紙葉類が順次搬送させられる際に、各中間搬送機構２３０による紙葉類の移動量の合計が、算出された移動量となるよう、駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるようになっている。
【０１１８】
このように、本実施の形態の紙葉類搬送装置によれば、複数の中間搬送機構２３０により紙葉類が搬送させられる際に、搬送路の幅方向における予め設定された所定位置と、搬送路の幅方向における実際の紙葉類の位置との間のずれ量に基づいて、駆動ローラ支持部２３５や従動ローラ支持部を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせることによって、駆動ローラ２３６や従動ローラを搬送路の幅方向に沿ってスライドさせ、このことにより搬送路の幅方向に沿って紙葉類を確実に移動させて所定位置に寄せることができる。しかも、従来技術のようにローラにより紙葉類を強制的に変位させて搬送路の幅方向における位置を調整するのではなく、駆動ローラ２３６および従動ローラからなる搬送部材自体を搬送路の幅方向に沿ってスライドさせることによって紙葉類を搬送路の幅方向における所定位置に寄せているため、搬送路の幅方向に沿って紙葉類を変位させる際に当該紙葉類が破損してしまうことを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  紙葉類搬送装置
１１  搬送路
１２  上流側搬送部
１４  上側搬送ベルト
１５  上側ローラ
１６  下側搬送ベルト
１７  下側ローラ
２０  第１の固定搬送部
２２  上側案内部
２４  下側案内部
２６  駆動ローラ
２８  従動ローラ
２９  駆動軸
２９ａ  歯車
３０、３０ａ〜３０ｄ  スライド式搬送機構
３２  上側案内部
３４  下側案内部
３４ａ  第１の下部部材
３４ｂ  第２の下部部材
３４ｃ  第３の下部部材
３４ｄ  ベルト取付部
３６  駆動ローラ
３８  従動ローラ
３９  駆動軸
３９ａ  歯車
４０  案内レール
４１  案内レール
４２  駆動ベルト
４４  駆動プーリ
４６  駆動モータ
５０  第２の固定搬送部
５２  上側案内部
５４  下側案内部
５６  駆動ローラ
５８  従動ローラ
５９  駆動軸
５９ａ  歯車
６０  ローラ駆動部
６１  駆動ギア
６２  駆動ギア
６４  駆動ギア
７０  入口側紙葉類検知センサ
７２  出口側紙葉類検知センサ
７４  入口側搬送タイミング検知センサ
７５  出口側搬送タイミング検知センサ
７６  スライド式搬送機構位置検知センサ
７８  搬送タイミング検知センサ
８０  制御部
１１０  紙葉類搬送装置
１２０  第１の固定搬送部
１２２  上側案内部
１２４  下側案内部
１２６  駆動ローラ
１２８  従動ローラ
１２９  駆動軸
１２９ａ  歯車
１３０  スライド式搬送機構
１３１  固定部材
１３２  上側案内部
１３２ａ  側板
１３２ｂ  軸
１３２ｃ  第１のローラ
１３２ｄ  第２のローラ
１３３  リンク板
１３３ａ  凸部
１３４  下側案内部
１３４ａ  側板
１３４ｂ  軸
１３４ｃ  第１のローラ
１３４ｄ  第２のローラ
１３６  駆動ローラ
１３８  従動ローラ
１３９  駆動軸
１３９ａ  歯車
１５０  第２の固定搬送部
１５２  上側案内部
１５４  下側案内部
１５６  駆動ローラ
１５８  従動ローラ
１６０  ローラ駆動部
１６１  駆動ギア
１６３  駆動ベルト
１６４  駆動ギア
２３０  中間搬送機構
２３４  下側案内部
２３４ａ  開口
２３５  駆動ローラ支持部
２３５ａ  第１の下部部材
２３５ｂ  第２の下部部材
２３５ｃ  第３の下部部材
２３６  駆動ローラ
２３９  駆動軸
２４０  案内レール
２４１  案内レール
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図３】
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