(57)【要約】【課題】画像面積率や像担持体の帯電電位によらず、中間転写体上のトナーの付着量を減らすことなく、安定した画像濃度を得ることができるようにする。【解決手段】画像データに応じたトナー像を担持する感光体ドラムと、感光体ドラム上のトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体に転写されたトナー像を転写紙に転写する二次転写装置と、感光体ドラムの帯電電位および露光電位を検出するとともに、感光体ドラムおよび中間転写体の線速度を制御するＣＰＵと、を備えた画像形成装置の画像形成方法であって、ＣＰＵが、画像データに基づいて画像面積率を算出するステップ（Ｓ１）と、感光体ドラム上の静電コントラストを算出するステップ（Ｓ３）と、算出した画像面積率と静電コントラストとに基づいて、感光体ドラムの線速度を制御するステップ（Ｓ５，Ｓ６）と、を含む構成とされている。【選択図】図９
2015227976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じたトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像が中間転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記像担持体の帯電電位および露光電位を検出する検出手段と、前記像担持体および前記中間転写体の線速度を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記制御手段が、
前記画像データに基づいて画像面積率を算出するステップと、
前記像担持体の前記帯電電位と前記露光電位との電位差を算出するステップと、
算出した前記画像面積率と算出した前記電位差とに基づいて、前記像担持体の線速度と前記中間転写体の線速度との速度差を算出するステップと、
算出した速度差に基づいて、前記像担持体の線速度および前記中間転写体の線速度の少なくともいずれか一方を制御するステップと、を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記制御手段は、算出した速度差に基づいて、前記像担持体の線速度および前記中間転写体の線速度の少なくともいずれか一方を制御するステップにおいて、前記像担持体の線速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記制御手段は、算出した速度差に基づいて、前記像担持体の線速度および前記中間転写体の線速度の少なくともいずれか一方を制御するステップにおいて、前記算出した速度差の絶対値が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記制御手段は、算出した速度差に基づいて、前記像担持体の線速度および前記中間転写体の線速度の少なくともいずれか一方を制御するステップにおいて、前記画像面積率が予め設定された規定値以上であり、かつ、前記電位差が予め設定された所定値よりもの大きいときに、前記算出した速度差の絶対値が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成方法を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置としては、従来から、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ装置、または、ファクシミリ装置などがよく知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置は、感光体ドラムなどの像担持体上に形成された静電潜像を現像装置によってトナー像とした後、一次転写装置に所定の一次転写電圧を印加した状態において、像担持体上のトナー像を中間転写ベルトなどの中間転写体に一次転写させる。その後、該画像形成装置は、中間転写体上のトナー像を、例えば、対向する二次転写ローラと対向ローラとで構成される二次転写装置に所定の二次転写電圧を印加した状態において、転写紙などの記録媒体上に二次転写させる。そして、該画像形成装置は、最後に、記録媒体上に二次転写されたトナー像を、定着装置によって加圧および加熱させることにより、記録媒体にトナー像に応じた所望の画像を定着させるように構成されている。
【０００４】
ところで、上述した電子写真方式の画像形成装置では、画像面積率が比較的に低い文字だけの文書のような画像や、画像面積率が高い写真のような画像など、さまざまな画像面積率を有する各種の画像の形成が行われる。
【０００５】
このような画像面積率が異なる各種の画像を形成できる電子写真方式の画像形成装置においては、常に良好なトナー像の一次転写を可能にするために、画像面積率に応じて一次転写電圧を制御する方法が既に知られている。
【０００６】
また、このような電子写真方式の画像形成装置では、トナー像の記録媒体への良好な転写性を確保することを目的として、現像バイアスに応じて像担持体と記録媒体の線速度比（転写線速比）を制御する提案もなされている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、現像バイアスが大きいときに転写線速比を大きくして転写性を確保するようにしたものであるため、画像面積率の異なる画像が転写材内で混在する場合には逆に転写性の低下を招くという課題があった。
【０００８】
ここで、電子写真方式の画像形成装置は、トナーの経時変化や装置の使用環境に応じて像担持体の帯電電位を制御して、トナーの像担持体への付着量を制御することにより、安定した画像濃度を確保することができる。
【０００９】
しかし、この種の画像形成装置では、低温・低湿環境や初期状態でのトナーの帯電量が高くなるため、像担持体の表面電位において、画像部（露光部分）の電位に比べて、非画像部（帯電部分）の電位がとても大きくなる。そのため、これまでの画像形成装置では、一次転写ニップの出口付近において、一次転写ニップを形成する一次転写装置と像担持体との間の剥離放電によって両者間に電流が流れる際に、電位のより大きい非画像部に対して、画像部よりも多くの電流が流れてしまう。
【００１０】
したがって、上述した引用文献１に記載の画像形成装置では、画像面積率が高い場合に比べて、画像面積率が低い場合に、より多くの電流を画像部に流す必要があるが、画像部に対して、必要量の電流を流すことができないため、転写不良を起こす場合があった。
【００１１】
特に、引用文献１に記載の画像形成装置は、画像面積率の低い画像と高い画像とが同一の記録媒体内で混在する場合において、像担持体の帯電電位と露光電位との電位差が大きいと、転写性が低下してしまうという課題を解消することができない。要するに、引用文献１に記載の画像形成装置では、画像面積率が低い画像部に合わせて多くの電流が流れるようにすると、画像面積率が高い画像部に過剰な電流が流れてしまう。これは、逆帯電トナーの増加に伴って、転写性を低下させる結果となる。
【００１２】
本発明は、上述したような課題を解決するためになされたもので、いかなる画像面積率および像担持体の帯電電位にもよらず、中間転写体上のトナーの付着量を減らすことなく、安定した画像濃度を得ることができる画像形成方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像形成方法は、画像データに応じたトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像が中間転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記像担持体の帯電電位および露光電位を検出する検出手段と、前記像担持体および前記中間転写体の線速度を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置における画像形成方法であって、前記制御手段が、前記画像データに基づいて画像面積率を算出するステップと、前記像担持体の前記帯電電位と前記露光電位との電位差を算出するステップと、算出した前記画像面積率と算出した前記電位差とに基づいて、前記像担持体の線速度と前記中間転写体の線速度との速度差を算出するステップと、算出した速度差に基づいて、前記像担持体の線速度および前記中間転写体の線速度の少なくともいずれか一方を制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、いかなる画像面積率および像担持体の帯電電位にもよらず、中間転写体上のトナーの付着量を減らすことなく、安定した画像濃度を得ることができる画像形成方法および画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の制御回路を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の、転写紙上に形成される画像のパターンを対比して示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の、静電コントラストが大きい場合を例に感光体ドラムの表面電位を対比して示す概略図である。
【図５】静電コントラストが大きい場合を例に、一次転写電流と一次転写率との関係を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の、静電コントラストが小さい場合を例に感光体ドラムの表面電位を対比して示す概略図である。
【図７】静電コントラストが小さい場合を例に、一次転写電流と一次転写率との関係を示す概略図である。
【図８】トナーの状態や使用環境に応じた現像ポテンシャルについて対比して示す概略図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の、画像面積率に応じて像形成系駆動部を制御する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本実施の他の形態に係るプリンタ装置において、感光体ドラムの速度制御を多段階的に行うようにした場合を例に示す概略図である。
【図１１】本実施のさらに別の形態において、画像形成領域を複数の分割した小領域ごとに感光体ドラムの速度制御を行うようにした場合を例に示す表面部の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明を、電子写真方式のプリンタ装置に適用した場合を例に示すものである。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ装置１００は、タンデム型中間転写方式のフルカラープリンタであって、その中央付近に、４つの作像装置１０（１０Ｙ（イエロー），１０Ｃ（シアン），１０Ｍ（マゼンタ），１０Ｋ（ブラック））を備えている。
【００１９】
４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、この順番で、後述する中間転写体６の張架部に対向するように、その回動移動の方向に沿って水平に並べて配置され、タンデム型画像形成部を構成している。各作像装置１０（１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ）は、同一の構造であり、それぞれ、各色のトナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）を備えている。
【００２０】
また、各作像装置１０（１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ）は、それぞれ、帯電装置２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）と、現像装置３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）と、クリーニング装置４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ）と、を備えている。さらに、各作像装置１０（１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ）は、それぞれ、感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）との間に一次転写ニップを形成する一次転写ローラ１７（１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋ）を備えている。
【００２１】
より具体的には、例えば、イエロー用の作像装置１０Ｙは、図中の時計回り方向に回転駆動されるイエロー用の感光体ドラム１Ｙの周囲に、イエロー用の帯電装置２Ｙと、現像装置３Ｙと、クリーニング装置４Ｙと、一次転写ローラ１７Ｙと、を備えている。イエロー用の帯電装置２Ｙは、イエロー用の感光体ドラム１Ｙの表面を所定の帯電電圧により一様に帯電させるようになっている。イエロー用の現像装置３Ｙは、帯電後のイエロー用の感光体ドラム１Ｙの表面部に後述する露光装置５によって形成される潜像を、現像剤としてのトナーにより現像して画像データに応じたトナー像を形成するようになっている。イエロー用の一次転写ローラ１７Ｙは、中間転写体６の張架部を間に挟んでイエロー用の感光体ドラム１Ｙと対向する位置に配設され、該感光体ドラム１Ｙ上のトナー像を中間転写体６に一次転写（中間転写）するようになっている。イエロー用のクリーニング装置４Ｙは、トナー像を中間転写体６上に一次転写した後の、イエロー用の感光体ドラム１Ｙに残留したトナーなどを除去するようになっている。
【００２２】
なお、他の作像装置１０、つまり、シアン用の作像装置１０Ｃ、マゼンタ用の作像装置１０Ｍ、および、ブラック用の作像装置１０Ｋは、上述したイエロー用の作像装置１０Ｙと同様に構成されており、その詳しい説明は省略する。
【００２３】
また、プリンタ装置１００には、４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの下方に、画像データに基づいて変調されたレーザ光Ｌを各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面部に照射可能な光書き込み装置としての露光装置５が設けられている。露光装置５には、例えば、レーザ光源やポリゴンミラーなどを用いたレーザスキャン方式の露光装置が用いられている。
【００２４】
ここで、画像データは、プリンタ装置１００の外部に図示せぬ入力インターフェイスを介して接続されるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスキャナ装置などの外部機器より、プリント出力される画像単位で供給されるようになっている。
【００２５】
一方、トナー像が中間転写される中間転写体６は、プリンタ装置１００の略中央部に、駆動源としての駆動モータ（図示せず）によって回動移動が可能な無端ベルト状に設けられている。中間転写体６は、多層構造を有しており、そのベース層が、伸びの少ない材料、例えば、フッ素樹脂やＰＶＤシート、ポリイミド系樹脂などによって形成されている。このベース層は、その表面が、フッ素系樹脂などの平滑性のよいコート層によって被われている。
【００２６】
中間転写体６は、複数の支持部材としての第１〜第４の４つの支持ローラ１５，１６，１８，１９に掛け回され、図中反時計回り方向（図示矢印方向）に回動移動が可能な構成とされている。
【００２７】
また、プリンタ装置１００には、第４の支持ローラ１９の左側に、トナー像の転写後に中間転写体６上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置７が設けられている。
【００２８】
また、プリンタ装置１００は、中間転写体６が支持されている第１の支持ローラ１５に対向する位置に、転写手段としての二次転写装置３０が配置されている。この二次転写装置３０は、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋのトナー像を一次転写して形成された中間転写体６上の合成カラー画像を転写画像として、被転写体である転写紙（記録媒体）Ｐに転写する二次転写部１２を構成している。
【００２９】
本図において、二次転写装置３０は、例えば、二次転写部材としての二次転写ローラ８と、第１の支持ローラ１５に向かって二次転写ローラ８を加圧するスプリングなどからなる加圧部材９と、転写出口ガイド部材３１と、を備えている。この二次転写ローラ８は、中間転写体６との間に二次転写ニップを形成するようになっている。
【００３０】
また、プリンタ装置１００は、その内部に、転写紙Ｐを二次転写部１２に向かって供給するための被転写体供給部が設けられている。この被転写体供給部は、ペーパーバンクに設けられた少なくとも１つの給紙カセット２６と、給紙カセット２６内より転写紙Ｐを送り出して供給する給紙ローラ２７と、を有して構成されている。また、被転写体供給部は、図示せぬ手差しトレイと、給紙搬送ローラ対４１と、レジストローラ対２８と、給紙ガイド部材によって形成される第１〜第３の給紙路２９ａ，２９ｂ，２９ｃと、を備えている。
【００３１】
本図では、１つの給紙カセット２６のみを例示しているが、ペーパーバンクは複数の給紙カセットを設ける構成とすることも可能である。
【００３２】
また、プリンタ装置１００には、二次転写装置３０の上方に、転写紙Ｐに転写画像（合成カラー画像）を定着させるための定着装置１３が設けられている。定着装置１３は、加熱ローラ１３ａに加圧ローラ１３ｂが押し当てられ、加熱ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとの接触対向部に形成される定着ニップにおいて、転写紙Ｐ上のトナー像に熱と圧とを加えることで画像の定着を行うように構成されている。
【００３３】
この定着装置１３は、二次転写後の転写紙Ｐを定着装置１３の定着ニップへ案内するための、搬送ガイド部材としての定着入口ガイド部材１１を有して構成されている。
【００３４】
また、プリンタ装置１００は、定着装置１３の上方（下流側）に排出ローラ対３９が設けられており、筺体５０の上面部に形成された排紙トレイ４０に定着後の転写紙Ｐをプリント出力として排出するようになっている。
【００３５】
次に、このような構成のプリンタ装置１００において、カラー画像形成のための基本的なプリント動作について説明する。
【００３６】
例えば、プリンタ装置１００は、ユーザにより後述する操作部１４のスタートスイッチ（図示せず）が押下されると、駆動モータによって支持ローラ１９を駆動ローラとして回転駆動させるとともに、他の支持ローラ１５，１６，１８を従動回転させる。これにより、第１〜第４の支持ローラ１５，１６，１８，１９は、中間転写体６を矢印方向に所定の線速度で回動移動させる。
【００３７】
また、プリンタ装置１００は、各作像装置１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋにおいて駆動モータによって所定の線速度で回転される感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面部を、帯電装置２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにより一様に帯電させる。この後、プリンタ装置１００は、帯電装置２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにより帯電させた感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面部に、露光装置５からのレーザ光Ｌを照射させ、各色単位で画像データに基づいた静電潜像を形成させる。
【００３８】
そして、プリンタ装置１００は、レーザ光Ｌの照射により各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの表面露光された潜像を、現像装置３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにより現像し、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの単色のトナー像を形成させる。
【００３９】
また、プリンタ装置１００は、中間転写体６の回動移動に伴って、駆動モータによって回転駆動される一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋにより、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ上の単色のトナー像を順に中間転写体６の表面に転写させる。こうして、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋは、中間転写体６上に画像データに基づいた各色のトナー像を転写してなる合成カラー画像を形成させる。
【００４０】
一方、プリンタ装置１００では、スタートスイッチが押下されたことに伴って、駆動モータによって給紙ローラ２７を回転駆動させ、給紙カセット２６内から転写紙Ｐを繰り出させる。
【００４１】
この後、プリンタ装置１００は、図示しない分離ローラによって分離された転写紙Ｐを第１の給紙路２９ａに送り、さらに、その転写紙Ｐを、駆動モータによって回転駆動される給紙搬送ローラ対４１により搬送させて第２の給紙路２９ｂへと導く。これにより、プリンタ装置１００は、転写紙Ｐをレジストローラ対２８に突き当った状態で停止させる。
【００４２】
そして、プリンタ装置１００は、中間転写体６上の合成カラー画像にタイミングを合わせて、駆動モータによってレジストローラ対２８を回転駆動させることにより、転写紙Ｐを中間転写体６と二次転写ローラ８との間の二次転写ニップに送り込む。こうして、プリンタ装置１００では、二次転写装置３０において静電転写が行われることにより、中間転写体６上の合成カラー画像を転写紙Ｐ上に転写させる。
【００４３】
また、プリンタ装置１００は、画像転写後の転写紙Ｐを、二次転写装置３０から転写出口ガイド部材３１および定着入口ガイド部材１１を介して、定着装置１３へと送り込む。こうして、プリンタ装置１００では、定着ニップに向かって画像転写後の転写紙Ｐを搬送させることにより、定着装置１３の加熱ローラ１３ａと加圧ローラ１３ｂとによって転写紙Ｐ上に転写画像を定着させる。
【００４４】
そして、プリンタ装置１００は、画像が定着された転写紙Ｐを、駆動モータによって回転駆動される排出ローラ対３９により装置外に排出させて、排紙トレイ４０上にスタックさせる。
【００４５】
一方、プリンタ装置１００は、画像転写後の中間転写体６上に残留する残留トナーを中間転写体クリーニング装置７により除去し、タンデム画像形成部による再度のプリント動作に備える。
【００４６】
図２は、上述した構成のプリンタ装置１００における制御回路の概略構成を示すものである。なお、本図においては、各種の駆動モータの図示を省略しているが、各種の駆動モータは、周知のＡＣモータまたはステッピングモータなどによって構成されるようになっている。
【００４７】
図２において、制御ユニット１０１は、装置全体を制御するもので、ＣＰＵ１１１とＲＯＭ１１２とＲＡＭ１１３と図示せぬ入力および出力インターフェイスとを備えて構成されている。
【００４８】
ＲＯＭ１１２は、当該プリンタ装置１００が上述したプリント動作などを実現するために、ＣＰＵ１１１によって実行される各種の制御プログラムや制御パラメータとしての後述する規定値や所定値などを記憶するようになっている。
【００４９】
ＲＡＭ１１３は、例えば、プリント出力のための画像データを一時的に記憶するとともに、ＣＰＵ１１１が制御プログラムなどを実行するためのワークエリアとして、主に使用されるようになっている。
【００５０】
ＣＰＵ１１１は、制御動作として、ＲＡＭ１１３の一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムなどを実行するとともに、後述する、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの帯電電位や露光電位の検出などを行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、例えば、図示せぬ外部機器である入力機器からの画像出力信号としての印刷データに基づいて信号解析処理を行い、色信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）ごとに分解された各画像データを生成するようになっている。
【００５１】
印刷データは、例えば、余白の大きさや拡大／縮小倍率などを含むサイズ情報、および、プリント枚数に関する情報などとともに、プリント出力する画像データを含んでいる。
【００５２】
制御ユニット１０１には、筺体５０の外面部に設けられ、プリント動作時にユーザにより操作される操作部１４が接続されている。この操作部１４は、図示せぬ入力および出力インターフェイスを介して、ＣＰＵ１１１と接続されている。
【００５３】
例えば、操作部１４は、タッチセンサ付きの液晶パネルにより構成される表示装置としての出力機能を備えるとともに、スタートスイッチやプリント枚数を設定するテンキーなどの入力用の各種のスイッチ類を有している。
【００５４】
本図においては、操作部１４の表示装置やスイッチ類の図示を省略しているが、操作部１４そのものを省略することも可能である。すなわち、当該プリンタ装置１００は、操作部１４の有無にかかわらず、図示せぬ外部機器であるＰＣやスキャナ装置などの入力機器からの印刷データの供給に伴って、所望のプリント動作を開始する構成としてもよい。
【００５５】
また、制御ユニット１０１には、上述したように、作像装置１０を構成する帯電装置２や現像装置３、一次転写ローラ１７などが接続されるとともに、露光装置５、定着装置１３、二次転写装置３０、および、中間転写体クリーニング装置７が接続されている。これら帯電装置２、現像装置３、露光装置５、定着装置１３、一次転写ローラ１７、二次転写装置３０、および、中間転写体クリーニング装置７は、いずれも図示せぬ出力インターフェイスを介して、ＣＰＵ１１１と接続されている。
【００５６】
さらに、制御ユニット１０１には、給紙系駆動部１３１、搬送系駆動部１３２、像形成系駆動部１３３、排紙系駆動部１３４が接続されている。これら給紙系駆動部１３１、搬送系駆動部１３２、像形成系駆動部１３３、および、排紙系駆動部１３４は、いずれも図示せぬ出力インターフェイスを介して、ＣＰＵ１１１と接続されている。
【００５７】
給紙系駆動部１３１は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、給紙ローラ２７を駆動するための駆動モータや図示せぬ分離ローラを駆動するための駆動モータなどを駆動するようになっている。
【００５８】
搬送系駆動部１３２は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、給紙搬送ローラ対４１を駆動するための駆動モータやレジストローラ対２８を駆動するための駆動モータなどを駆動するようになっている。
【００５９】
像形成系駆動部１３３は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを駆動する駆動モータを駆動するようになっている。また、像形成系駆動部１３３は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、中間転写体６を移動させる第４の支持ローラ１９を駆動する駆動モータを駆動するようになっている。
【００６０】
各感光体ドラム１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋや中間転写体６は、この像形成系駆動部１３３によって対応する駆動モータの駆動が制御されることにより、それぞれの線速度が変更されるようになっている。
【００６１】
排紙系駆動部１３４は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、排出ローラ対３９を駆動するための駆動モータなどを駆動するものである。
【００６２】
制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１が、ＲＡＭ１１３の一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムなどを実行することにより、当該ＣＰＵ１１１の制御動作に基づいた制御信号を各部に出力するようになっている。したがって、制御ユニット１０１が各部を制御することにより、当該プリンタ装置１００は、所望のプリント動作を実現することが可能な構成とされている。
【００６３】
例えば、帯電装置２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、各帯電電圧および帯電のタイミングなどが制御されるようになっている。
【００６４】
例えば、現像装置３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、各現像電圧（現像バイアス）および現像のタイミングなどが制御されるようになっている。
【００６５】
例えば、一次転写ローラ１７（１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋ）は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、一次転写電圧または一次転写電流などが制御されるようになっている。
【００６６】
例えば、定着装置１３は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、加熱ローラ１３ａの定着電圧（定着温度）および定着のタイミングなどが制御されるようになっている。
【００６７】
例えば、露光装置５は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、各感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）に照射するレーザ光Ｌの生成と変調とを行うようになっている。すなわち、露光装置５は、例えば、ＣＰＵ１１１によって画像処理されて色信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）ごとに分解された各画像データに基づいて、照射するレーザ光Ｌを変調するように構成されている。
【００６８】
例えば、二次転写装置３０は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって、二次転写ローラ８の二次転写電圧などが制御されるようになっている。
【００６９】
例えば、中間転写体クリーニング装置７は、制御ユニット１０１からの制御信号にしたがって除電電圧などが制御されることによって、トナー像の転写後に中間転写体６上に残留する残留トナーを除去するようになっている。
【００７０】
ここで、上述した構成においては、感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）が、本発明の画像形成装置における、画像データに応じたトナー像を担持する像担持体を構成している。
【００７１】
また、上記した中間転写体６が、本発明の画像形成装置における、前記像担持体上のトナー像が中間転写される中間転写体を構成している。
【００７２】
また、上記した二次転写装置３０が、本発明の画像形成装置における、前記中間転写体に転写された前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段を構成している。
【００７３】
また、上記したＣＰＵ１１１を含む制御ユニット１０１が、本発明の画像形成装置における、前記像担持体の帯電電位および露光電位を検出する検出手段を構成するとともに、前記像担持体および前記中間転写体の線速度を制御する制御手段を構成している。
【００７４】
詳細については後述するが、制御ユニット１０１は、例えばプリント動作時に、各色のトナー像（潜像）を形成するために露光装置５に供給される画像データに基づいて、その画像面積率を算出するようになっている。例えば、制御ユニット１０１は、転写紙Ｐ上の画像形成領域のうちの何パーセントの領域にトナー像が形成されるかに基づいて、画像面積率を算出するようになっている。
【００７５】
画像面積率とは、転写紙Ｐにおける余白を除いた画像形成領域の面積に対する画像形成された画像の面積の比率である。
【００７６】
この画像面積率は、例えば、転写紙Ｐのサイズや一プリント出力当たりの画像データに基づいて露光装置５から照射されるレーザ光Ｌのデューティなどの情報に応じて、制御ユニット１０１によって算出される。例えば、文字だけの文書のようなデータ量が比較的に少ない画像データは画像面積率が低く、逆に、写真のようなデータ量が多い画像データは画像面積率が高くなる。
【００７７】
また、制御ユニット１０１は、各感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）の帯電電位と露光電位とを検出するとともに、その検出した帯電電位と露光電位との電位差を静電コントラストＶｄ−ＶＬとして算出するようになっている。
【００７８】
そして、制御ユニット１０１は、算出した画像面積率と算出した静電コントラストＶｄ−ＶＬ（電位差）の大きさとに応じて、各感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）と中間転写体６との線速度の速度差を制御するようになっている。
【００７９】
例えば、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１が、算出した画像面積率をＲＯＭ１１２に予め設定された任意の規定値と比較し、また、算出した静電コントラストＶｄ−ＶＬをＲＯＭ１１２に予め設定された任意の所定値と比較する。そして、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１が、算出した画像面積率が該規定値以上であり、かつ、算出した静電コントラストＶｄ−ＶＬが該所定値よりも大きいと判断した場合に、例えば、感光体ドラム１の線速度を変更させるようになっている。
【００８０】
なお、上記した規定値および所定値は、例えば、ユーザが必要に応じて操作部１４から設定するようにしてもよい。
【００８１】
以下に、画像データに基づく画像面積率と転写性（一次転写性）との関係について説明する。
【００８２】
図３および図４は、転写紙Ｐ上に形成される画像のパターンと静電コントラストが大きい場合を例に感光体ドラム１の表面電位との関係を示すものである。
【００８３】
例えば、画像面積率が低い画像（図３（ａ）参照）Ｐａを形成する際において、一次転写ローラ１７の転写電圧は、その一次転写を定電流（一次転写電流）により制御する場合を想定すると、感光体ドラム１の帯電電位Ｖｄに大きく依存する（図４（ａ）参照）。
【００８４】
逆に、例えば、画像面積率が高い画像（図３（ｂ）参照）Ｐｂを形成する際において、一次転写ローラ１７の転写電圧は、感光体ドラム１の露光電位ＶＬに大きく依存する（図４（ｂ）参照）。
【００８５】
ここで、図４（ａ），（ｂ）に示すように、転写電圧に対する非画像部（未露光の帯電部分）の帯電電位Ｖｄは、転写電圧に対する画像部（露光部分）の露光電位ＶＬに比べて大きくなっている。すなわち、帯電電位Ｖｄと露光電位ＶＬとの電位差である静電コントラストＶｄ−ＶＬは、画像面積率にかかわらず、略一定である。したがって、感光体ドラム１の表面電位において、非画像部の帯電電位Ｖｄは、画像面積率によらず、画像部の露光電位ＶＬよりも大きくなる。そのため、画像面積率が低い画像Ｐａを形成する際に、一次転写ニップの出口付近において、一次転写ローラ１７と感光体ドラム１との間の剥離放電によって両者間に流れる電流は、画像部よりも、電位のより大きい非画像部の方に多く流れる。
【００８６】
当該プリンタ装置１００において、転写不良の発生を抑えるためには、例えば、一次転写ローラ１７を制御することによって、画像面積率が低い画像Ｐａを形成する際に、その画像部に必要量の電流が流れるように制御しなければならない。すなわち、プリンタ装置１００では、転写性が低下するのを防ぐために、画像面積率が高い画像Ｐｂを形成する際に比べて、画像面積率が低い画像Ｐａを形成する際に、その非画像部よりも、より多くの電流が画像部に流れるようにしなければならない。
【００８７】
ただし、ＣＰＵ１１１が、転写紙Ｐ上で画像面積率が低い画像Ｐａと高い画像Ｐｂとが混在する場合に、画像面積率が低い画像Ｐａの画像部に必要量の電流が流れるように制御すると、画像面積率が高い画像Ｐｂの画像部に対して過剰な電流が流れる。
【００８８】
図５は、静電コントラストが大きい場合を例に、一次転写ローラ１７における転写電流（一次転写電流）と転写率（一次転写率）との関係を説明するための、いわゆる転写率カーブを示すものである。
【００８９】
本図からも明らかなように、プリンタ装置１００では、ＣＰＵ１１１によって画像面積率が低い画像Ｐａの画像部に必要量の電流が流れるように一次転写電流の設定電流値を制御すると、画像面積率が高い画像Ｐｂに対する一次転写率が低下する。
【００９０】
このような一次転写率の低下は、逆帯電トナーを増加させる要因となるため、逆に転写性の低下を招く結果となる。
【００９１】
上述した画像面積率によって転写性に差（バラツキ）が生じるのは、静電コントラストＶｄ−ＶＬが大きいときであることが知られている。
【００９２】
上述したように、静電コントラストＶｄ−ＶＬが大きいと、電位のより大きい非画像部に流れる電流は、画像部よりも多くなる。そのため、プリンタ装置１００において、画像面積率が低い画像Ｐａを形成する際には、画像面積率が高い画像Ｐｂを形成する際よりも、より多くの電流が必要となる。したがって、静電コントラストＶｄ−ＶＬが大きい場合、プリンタ装置１００では、任意の設定電流値に対応する転写電流に対して、画像面積率による転写性にバラツキが現れる。
【００９３】
一方、静電コントラストＶｄ−ＶＬが小さい場合は、非画像部の帯電電位Ｖｄと画像部の露光電位ＶＬとの電位差が小さいので、画像面積率が低い画像Ｐａを形成する際に、非画像部へ流れる電流が画像部に比べて多くなることはない。
【００９４】
図６は、転写紙Ｐ上に形成される画像のパターンと静電コントラストが小さい場合を例に感光体ドラム１の表面電位との関係を示すものである。
【００９５】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、静電コントラストＶｄ−ＶＬが小さい場合には、画像面積率が低い画像Ｐａを形成する際において、画像部と非画像部にほぼ均等に電流が流れる。
【００９６】
図７は、静電コントラストが小さい場合を例に、一次転写ローラ１７における転写電流（一次転写電流）と転写率（一次転写率）との関係を説明するための、いわゆる転写率カーブを示すものである。
【００９７】
本図からも明らかなように、画像面積率による転写率カーブは、その変動が、静電コントラストＶｄ−ＶＬが小さいと、静電コントラストＶｄ−ＶＬが大きい場合に比べて小さくなる。
【００９８】
したがって、静電コントラストＶｄ−ＶＬが小さい場合、プリンタ装置１００では、任意の設定電流値に対応する転写電流に対して、画像面積率による転写性にバラツキが現れることがない。
【００９９】
図８は、トナーの状態や使用環境が相違する場合の、現像ポテンシャル（現像バイアスＶｂと露光電位ＶＬとの差）について対比して示すものである。
【０１００】
一般的に、トナーの帯電量は、トナーが初期の状態であったり、低温・低湿のＬＬ環境下であると高くなる（図８（ａ）参照）。トナーの帯電量が高いと、プリンタ装置１００では、感光体ドラム１上の潜像を任意のトナー量により現像する場合に、現像ポテンシャルを大きくする必要がある。
【０１０１】
また、該プリンタ装置１００において、現像バイアスＶｂと帯電電位Ｖｄとの差は略一定値である。これにより、トナーの帯電量が高い場合、結果として、帯電電位Ｖｄが大きくなり、静電コントラストＶｄ−ＶＬは大きくなる。
【０１０２】
一方、トナーの帯電量は、経時に伴って劣化しやすく、また、高温・高湿のＨＨ環境下であると低くなる（図８（ｂ）参照）。トナーの帯電量が低いと、プリンタ装置１００では、感光体ドラム１上の潜像を任意のトナー量により現像する場合の現像ポテンシャルが小さくなる。つまり、トナーの帯電量が低い場合、プリンタ装置１００は、感光体ドラム１の帯電電位Ｖｄが小さくなるので、静電コントラストＶｄ−ＶＬが小さくなる。
【０１０３】
次に、以上のことを踏まえ、安定した画像品質を確保できるようにするために、当該プリンタ装置１００が、プリント動作時に画像面積率に応じて像形成系駆動部１３３を制御する場合の方法について説明する。
【０１０４】
図９は、本実施の形態に係るプリンタ装置１００において、転写紙Ｐ上に形成される画像の画像面積率と静電コントラストＶｄ−ＶＬとに応じて、感光体ドラム１の線速度を制御するようにした場合の処理の流れを示すものである。
【０１０５】
本実施の形態においては、制御ユニット１０１によって、本発明の画像形成方法における、前記画像データに基づいて画像面積率を算出するステップと、を含む、前記制御手段が構成されている。
【０１０６】
また、制御ユニット１０１によって、本発明の画像形成方法における、前記像担持体の前記帯電電位と前記露光電位との電位差を算出するステップと、を含む、前記制御手段が構成されている。
【０１０７】
また、制御ユニット１０１によって、本発明の画像形成方法における、算出した前記画像面積率と算出した前記電位差とに基づいて、前記像担持体と前記中間転写体との線速度の速度差を算出するステップと、を含む、前記制御手段が構成されている。
【０１０８】
また、制御ユニット１０１によって、本発明の画像形成方法における、算出した速度差に基づいて、前記像担持体の線速度および前記中間転写体の線速度の少なくともいずれか一方を制御するステップと、を含む、前記制御手段が構成されている。
【０１０９】
例えば、感光体ドラム１の線速度が１２０ｍｍ／ｓｅｃとされたプリンタ装置１００において、プリンタ動作が開始されると、制御ユニット１０１は、画像データをもとに一枚の転写紙Ｐ上に形成される画像の全体的な画像面積率を算出する（ステップＳ１）。
【０１１０】
本実施の形態においては、例えば、ＣＰＵ１１１が、転写紙Ｐにおける画像形成領域のうちの何パーセントの領域に画像データに応じたトナー像が形成されるかに基づいて、画像面積率を算出する。
【０１１１】
次いで、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１によって、算出した画像面積率が、例えば、ＲＯＭ１１２に記憶された任意の規定値以上か否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１１２】
算出した画像面積率が規定値以上でないと判断した場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御ユニット１０１は、感光体ドラム１が１２０ｍｍ／ｓｅｃの線速度で回転されるように像形成系駆動部１３３を制御し、上述した基本的なプリント動作が行われるようにする。
【０１１３】
一方、算出した画像面積率が規定値以上であると判断した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１によって、感光体ドラム１の表面電位における静電コントラストＶｄ−ＶＬを算出する（ステップＳ３）。なお、本プリンタ装置１００では、ＣＰＵ１１１により露光電位ＶＬが常に「０」になるように制御されるので、静電コントラストＶｄ−ＶＬは、感光体ドラム１の帯電電位Ｖｄによって決定される。
【０１１４】
次いで、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１によって、算出した静電コントラストＶｄ−ＶＬが、例えば、ＲＯＭ１１２に記憶された任意の所定値以上か否かを判断する（ステップＳ４）。
【０１１５】
算出した静電コントラストＶｄ−ＶＬが所定値以上でないと判断した場合（ステップＳ４のＮＯ）、制御ユニット１０１は、感光体ドラム１が１２０ｍｍ／ｓｅｃの線速度で回転されるように制御し、上述した基本的なプリント動作が行われるようにする。
【０１１６】
一方、静電コントラストＶｄ−ＶＬが所定値以上であると判断した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１によって、感光体ドラム１と中間転写体６との線速度の速度差の絶対値が大きくなる、該絶対値を求める（ステップＳ５）。
【０１１７】
この後、制御ユニット１０１は、例えば、求めた絶対値の分だけ感光体ドラム１の線速度が基本的なプリント動作時の中間転写体６の線速度よりも速くなるように、像形成系駆動部１３３を制御する（ステップＳ６）。すなわち、制御ユニット１０１は、画像面積率が規定値以上であり、かつ、静電コントラストが所定値よりも大きいときに、例えば、感光体ドラム１の線速度がいつもより０．５％だけ速くなるように、感光体ドラム１の駆動モータを制御する。
【０１１８】
ここで、本実施の形態に係るプリンタ装置１００は、基本的なプリント動作時の感光体ドラム１と中間転写体６との線速度が等速度（線速差は「０」）である場合を想定する。
【０１１９】
例えば、静電コントラストＶｄ−ＶＬが４００Ｖ（所定値）以下であるとき、制御ユニット１０１は、いかなる画像面積率の場合であっても、感光体ドラム１と中間転写体６との線速度の線速差が「０」となるように、感光体ドラム１の駆動モータを制御する。これにより、プリンタ装置１００では、後の工程において、上述した基本的なプリント動作によるカラー画像の形成が行われる。
【０１２０】
一方、制御ユニット１０１は、例えば、静電コントラストＶｄ−ＶＬが４００Ｖ以上であり、かつ、画像面積率が５０％（規定値）以上のとき、感光体ドラム１が中間転写体６よりも０．５％ほど線速度が速くなるように、感光体ドラム１の駆動モータを制御する。これにより、プリンタ装置１００では、後の工程において、感光体ドラム１の速度制御を行いつつ、それ以外は、上述した基本的なプリント動作によるカラー画像の形成が行われる。
【０１２１】
感光体ドラム１の速度制御に際して、上述のプリンタ装置１００では、感光体ドラム１と中間転写体６との線速度の線速差を０．５％ほどに抑えることによって、振動によるバンディングの発生を防ぐことができ、異常画像の形成を防止できる。
【０１２２】
また、上記した本実施の形態においては、感光体ドラム１の線速度が中間転写体６の線速度よりも０．５％ほど速くなるようにしたが、これに限らず、例えば、感光体ドラム１の線速度が中間転写体６の線速度よりも０．５％だけ遅くなるようにしてもよい。
【０１２３】
上記したように、本実施の形態に係るプリンタ装置１００は、転写紙Ｐ上で画像面積率の低い画像Ｐａと高い画像Ｐｂとが混在する場合において、帯電電位Ｖｄと露光電位ＶＬとの電位差が大きいときに、感光体ドラム１の線速度を制御するようにしている。
【０１２４】
すなわち、プリンタ装置１００では、感光体ドラム１から中間転写体６へトナー像を転写する際に、感光体ドラム１の線速度を中間転写体６の線速度と異ならせると、感光体ドラム１とトナー像との間の付着力を弱まらせるせん断力が働く。すると、プリンタ装置１００は、感光体ドラム１上のトナー像を掻き取って中間転写体６へ転写する際のトナー像の転写性が向上し、中間転写体６上のトナー量が増加する、つまり、中間転写体６上のトナーの付着量の低下を阻止できる。該プリンタ装置１００において、感光体ドラム１と中間転写体６との線速度の線速差の絶対値が大きければ、その効果は、より顕著に現れる。
【０１２５】
そこで、本実施の形態では、転写紙Ｐ上で画像面積率の低い画像Ｐａと高い画像Ｐｂとが混在し、かつ、静電コントラストＶｄ−ＶＬが大きい場合に、感光体ドラム１と中間転写体６との線速度を異ならせるように制御する。これにより、プリンタ装置１００は、画像面積率が低い画像Ｐａの画像部に必要量の電流が流れるようにした場合に、画像面積率が高い画像Ｐｂの画像部での逆帯電トナーが増加しても、中間転写体６へのトナー像の転写性が低下するのを阻止できる。したがって、本実施の形態に係るプリンタ装置１００は、安定した画像濃度（トナー濃度）を得ることができ、安定した画像品質を確保できる。
【０１２６】
ところで、プリンタ装置１００においては、画像面積率が高い画像Ｐｂの転写性向上のために、単純に感光体ドラム１上のトナー量を増加させる方法も考えられる。しかしながら、プリンタ装置１００は、単純にトナー量を増加させると、感光体ドラム１から中間転写体６へトナー像を転写する際にトナーが散る、いわゆる画像チリを発生させる可能性がある。よって、画像チリが発生しないトナー量においてトナー像の転写性を向上させる方法として、感光体ドラム１と中間転写体６との線速差を異ならせるようにした、本実施の形態に係るプリンタ装置１００は有効である。
【０１２７】
また、本実施の形態に係るプリンタ装置１００では、最初から感光体ドラム１と中間転写体６との線速差を異ならせることにより、常に良好な転写性を確保できるようにする方法も考えられる。しかしながら、この方法の場合、感光体ドラム１や中間転写体６への負荷が増大するため、プリンタ装置１００は、その寿命が短縮されてしまうことになる。
【０１２８】
要するに、プリンタ装置１００において、トナー像の転写性を向上させる方法としては、例えば、静電コントラストＶｄ−ＶＬが４００Ｖ以上で、かつ、画像面積率が５０％以上であるときに、感光体ドラム１の線速度を制御するのが最も効果的である。
【０１２９】
なお、上述した本実施の形態においては、静電コントラストＶｄ−ＶＬが４００Ｖ以上で、かつ、形成する画像の全体的な画像面積率が５０％以上のときに、感光体ドラム１の線速度を制御するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３０】
（本実施の他の形態）
図１０は、本実施の他の形態として、プリンタ装置１００の感光体ドラム１または中間転写体６の速度制御を、静電コントラストＶｄ−ＶＬと画像面積率とに応じて異なる絶対値により多段階的に行うようにした場合を例に示すものである。
【０１３１】
本図においては、上述した基本的なプリント動作を行う場合の感光体ドラム１の線速度を「通常」として示している。
【０１３２】
図１０に示すように、ＲＯＭ１１２に画像面積率と比較するための複数の規定値と静電コントラストＶｄ−ＶＬと比較するための複数の所定値とを予め用意することにより、制御ユニット１０１は、感光体ドラム１の線速度を多段階的に制御できるようになる。
【０１３３】
また、上述した本実施の形態および他の形態においては、転写紙Ｐ上の画像形成領域のうちの何パーセントの領域にトナー像が形成されるかに基づいて画像面積率を算出するようにしたが、これに限定されるものではない。
【０１３４】
（本実施のさらに別の形態）
図１１は、本実施のさらに別の形態において、転写紙Ｐ上の画像形成領域を複数の領域に分割した小領域ごとに、感光体ドラム１または中間転写体６の速度制御を行うようにした場合を例に示すものである。
【０１３５】
例えば、上述した本実施の形態において、制御ユニット１０１は、転写紙Ｐ上に形成する画像の少なくとも一部の領域の画像面積率が５０％以上の場合でも、全体的な画像面積率が５０％未満ならば、感光体ドラム１の線速度が「通常」となるように制御する。このため、プリンタ装置１００では、画像面積率が低い画像Ｐａ上の一部の領域における画像面積率が高い画像Ｐｂの画像部の転写性が低下し、安定した画像濃度を得るのが難しくなる。
【０１３６】
そこで、本実施のさらに別の形態として、当該プリンタ装置１００は、画像形成領域を等分した小領域ごとに画像面積率を算出し、特定の範囲の画像を形成する際に、感光体ドラム１または中間転写体６の線速度を「通常」とは異なるように制御する。
【０１３７】
具体的には、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１によって、感光体ドラム１の回転方向に直交する軸方向に、画像形成領域に対応するトナー像（潜像）の形成範囲を、例えば、感光体ドラム１の回転方向に沿って第１〜第４の４つの区間１ａ〜１ｄに分割する。
【０１３８】
この後、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１によって、それぞれ分割した区間１ａ〜１ｄごとに画像面積率の算出を行い、例えば、算出した各区間１ａ〜１ｄの画像面積率が任意の規定値である５０％以上か否かを判断する。
【０１３９】
次いで、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１によって、画像面積率が５０％以上であると判断した区間に対応する領域の静電コントラストＶｄ−ＶＬが、例えば、任意の所定値である４００Ｖ以上か否かを判断する。
【０１４０】
例えば、制御ユニット１０１は、ＣＰＵ１１１が、第４の区間１ｄにおける画像面積率のみが５０％以上であると判断した場合（図１１参照）、静電コントラストＶｄ−ＶＬが４００Ｖ以上のときに限り、感光体ドラム１の駆動モータの駆動を制御する。すなわち、制御ユニット１０１は、例えば、感光体ドラム１の線速度が「通常」時の中間転写体６の線速度よりも０．５％ほど速く（または、遅く）なるように制御する。
【０１４１】
これにより、プリンタ装置１００では、感光体ドラム１上に形成されるトナー像の全体的な画像面積率が５０％以下であっても、画像面積率が５０％以上となっている第４の区間１ｄでの転写性が低下するのを阻止でき、安定した画像濃度を得ることができる。
【０１４２】
なお、上述した各形態においては、感光体ドラム１と中間転写体６との線速度を異ならせるために、感光体ドラム１または中間転写体６のいずれか一方を制御する場合に限らず、例えば、感光体ドラム１および中間転写体６の線速度を制御するようにしてもよい。すなわち、各形態に係るプリンタ装置１００は、いずれの場合も、感光体ドラム１の線速度および中間転写体６の線速度の少なくともいずれか一方を制御することにより、感光体ドラム１と中間転写体６との線速度を異ならせるようにしてもよい。
【０１４３】
また、画像形成装置としてはプリンタ装置に限らず、例えば、電子写真方式の複写機やファクシミリ装置、または、これらの機器を複合的に備えたＭＦＰなどのオフィス機器であってもよい。
【０１４４】
以上説明したように、本発明は、いかなる画像面積率および像担持体の帯電電位にもよらず、中間転写体上のトナーの付着量を減らすことなく、安定した画像濃度を得ることができるという効果を有し、画像形成装置全般に有用である。
【符号の説明】
【０１４５】
１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）  感光体ドラム（像担持体）
２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）  帯電装置
３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）  現像装置
５  露光装置
６  中間転写体
１０（１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ）  作像装置
１３  定着装置
１７（１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋ）  一次転写ローラ
３０  二次転写装置（転写手段）
１００  プリンタ装置（画像形成装置）
１０１  制御ユニット（検出手段、制御手段）
１１１  ＣＰＵ
１３３  像形成系駆動部
Ｐ  転写紙（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４６】
【特許文献１】特開２００５−２３４３０１号公報
【図１】
2015227976.tif 000003
【図２】
2015227976.tif 000004
【図３】
2015227976.tif 000005
【図４】
2015227976.tif 000006
【図５】
2015227976.tif 000007
【図６】
2015227976.tif 000008
【図７】
2015227976.tif 000009
【図８】
2015227976.tif 000010
【図９】
2015227976.tif 000011
【図１０】
2015227976.tif 000012
【図１１】
2015227976.tif 000013