(57)【要約】【課題】  コンテナから出納された図書を正確に検出する。【解決手段】  複数の図書１１０を収容可能なコンテナ２と、コンテナを収容する出納ステーション１１と、複数の図書を管理する制御部３と、を備えた自動書庫システム１００であって、出納ステーションは、コンテナ収容部１２と出納ステーションの外部とを連通する連通路２００を通じて図書を出納可能なゲート部１３と、連通路のコンテナ収容部側の間口に物が存在するか否かを示す第１存在情報を検出する第１検知器１４と、出納ステーションの外部側の間口に物が存在するか否かを示す第２存在情報を検出する第２検知器１５と、を備え、ゲート部は、連通路の内部に存在する図書の移動図書情報と信号変化情報とを受信するゲートアンテナ１３１〜１３２を備え、制御部は、第１存在情報と、第２存在情報と、移動図書情報と、信号変化情報と、に基づいて、ゲート部を移動した図書を特定する。【選択図】図１
2015227247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別の図書情報を記憶したＩＣタグが付加された複数の図書を収容可能なコンテナと、
前記コンテナを収容する出納ステーションと、
前記複数の図書を管理する制御部と、
を備えた自動書庫システムであって、
前記出納ステーションは、
前記コンテナを収容するコンテナ収容部と、
前記コンテナ収容部と前記出納ステーションの外部とを連通する連通路を形成して、前記連通路を通じて前記図書を前記コンテナ収容部から出納可能なゲート部と、
前記連通路の前記コンテナ収容部側の間口に物が存在するか否かを示す第１存在情報を検出する第１検知器と、
前記連通路の前記出納ステーションの外部側の間口に物が存在するか否かを示す第２存在情報を検出する第２検知器と、
前記コンテナに収容された複数の図書の個別の図書情報群からなる基準図書情報が記憶された記憶部と、
を備え、
前記ゲート部は、前記連通路を移動している図書の前記ＩＣタグを読み取ることにより生じる信号変化情報を受信するゲートアンテナを備え、
前記制御部は、前記第２存在情報がオン状態となってから前記第１存在情報がオン状態となるまでの間に受信された前記信号変化情報から、前記基準図書情報のうちの一部であって前記移動している図書の個別の図書情報である移動図書情報を特定し、前記図書が前記出納ステーションの外部から前記コンテナの内部に移動したことを判定する、
ことを特徴とする自動書庫システム。
【請求項２】
前記自動書庫システムは、前記基準図書情報の中に前記移動図書情報が存在するか否かを判定する検索部を備える請求項１記載の自動書庫システム。
【請求項３】
前記コンテナ収容部は、前記コンテナの内部に存在する図書に付加されたＩＣタグに記憶された内部図書情報を取得する内部アンテナを備え、
前記制御部は、前記基準図書情報と、前記移動図書情報と、前記内部図書情報と、に基づいて、前記ゲート部を移動した図書を特定する請求項１又は２記載の自動書庫システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準図書情報と前記移動図書情報を加算した第１理論図書情報が、前記内部図書情報と一致しているか否かを照合する請求項３記載の自動書庫システム。
【請求項５】
前記出納ステーションは、前記コンテナ収容部の内部で前記コンテナを回転させる回転機構を備え、
前記制御部は、前記第１理論図書情報が、前記内部図書情報と一致していないとき、前記コンテナを前記回転機構により回転させながら前記内部アンテナにより前記内部図書情報を再取得する請求項４記載の自動書庫システム。
【請求項６】
個別の図書情報を記憶したＩＣタグが付加された複数の図書を収容可能なコンテナと、
前記コンテナを収容する出納ステーションと、
前記複数の図書を管理する制御部と、
を備えた自動書庫システムであって、
前記出納ステーションは、
前記コンテナを収容するコンテナ収容部と、
前記コンテナ収容部と前記出納ステーションの外部とを連通する連通路を形成して、前記連通路を通じて前記図書を前記コンテナ収容部から出納可能なゲート部と、
前記連通路の前記コンテナ収容部側の間口に物が存在するか否かを示す第１存在情報を検出する第１検知器と、
前記コンテナに収容された複数の図書の個別の図書情報群からなる基準図書情報が記憶された記憶部と、
を備え、
前記ゲート部は、前記連通路を移動している図書の前記ＩＣタグを読み取ることにより生じる信号変化情報を受信するゲートアンテナを備え、
前記制御部は、前記第１存在情報がオフ状態となってから受信された前記信号変化情報から、前記基準図書情報のうちの一部であって前記移動している図書の個別の図書情報である移動図書情報を特定し、前記図書が前記コンテナの内部から前記出納ステーションの外部に移動したことを判定する、
ことを特徴とする自動書庫システム。
【請求項７】
前記連通路の前記出納ステーションの外部側の間口に物が存在するか否かを示す第２存在情報を検出する第２検知器をさらに備え、
前記制御部は、前記第１存在情報がオフ状態となってから前記第２存在情報がオフ状態となるまでの間に受信された前記信号変化情報から、前記移動図書情報を特定し、前記図書が前記コンテナの内部から前記出納ステーションの外部に移動したことを特定する、請求項６記載の自動書庫システム。
【請求項８】
前記自動書庫システムは、前記基準図書情報の中に前記移動図書情報が存在するか否かを判定する検索部を備える請求項６又は７記載の自動書庫システム。
【請求項９】
前記コンテナ収容部は、前記コンテナの内部に存在する図書に付加されたＩＣタグに記憶された内部図書情報を取得する内部アンテナを備え、
前記制御部は、前記基準図書情報と、前記移動図書情報と、前記内部図書情報と、に基づいて、前記ゲート部を移動した図書を特定する請求項６乃至８のいずれかに記載の自動書庫システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記基準図書情報から前記移動図書情報を減算した第２理論図書情報が、前記内部図書情報と一致しているか否かを照合する請求項９記載の自動書庫システム。
【請求項１１】
前記出納ステーションは、前記コンテナ収容部の内部で前記コンテナを回転させる回転機構を備え、
前記制御部は、前記第２理論図書情報が、前記内部図書情報と一致していないとき、前記コンテナを前記回転機構により回転させながら前記内部アンテナにより前記内部図書情報を再取得する請求項１０記載の自動書庫システム。
【請求項１２】
前記信号変化情報は、前記ＩＣタグの信号の受信信号強度の変化量と、前記ＩＣタグの信号の位相の変化量と、に基づいて算出される請求項１乃至１１のいずれかに記載の自動書庫システム。
【請求項１３】
前記信号変化情報は、前記ＩＣタグの信号の受信信号強度の変化量と、前記ＩＣタグの信号のドップラー周波数の変化量と、に基づいて算出される請求項１乃至１１のいずれかに記載の自動書庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動書庫システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）技術を用いて、コンテナに収容された図書を管理する技術が知られている。
【０００３】
ここで、図書の管理とは、操作者の命令に基づいて特定の図書が収容されているコンテナを操作者の作業スペースに移動させる作業である。
【０００４】
コンテナに収容される図書は、個別の図書情報が記憶されたＩＣタグが付加されている。また、ＩＣタグの図書情報は、ＲＦＩＤ技術を用いた受信器により読取可能である。したがって、図書の管理は、ＲＦＩＤ技術を用いた受信器でコンテナに収容されている図書のＩＣタグの図書情報を読み取って検出することにより行われる。
【０００５】
ここで、コンテナ内の図書は、操作者の作業により出納される。すなわち、コンテナ内の図書は、操作者がコンテナに図書を格納したとき、および操作者がコンテナから図書を取り出したときに変更される。
【０００６】
そこで、コンテナ内の図書が出納されたとき、自動書庫システムは、コンテナに収容されている図書のＩＣタグの読取を行い、記憶する。コンテナ内の図書が変更される度に図書の検出を行うことで、自動書庫システムは、コンテナに収容されている最新の図書を記憶することができる。
【０００７】
コンテナに収容されている最新の図書をあらかじめ記憶することにより、操作者により特定の図書を取り出す旨の命令が入力されたときに、特定の図書が収容されているコンテナを正確に検出することができる。
【０００８】
ここで、ＵＨＦ帯の電波を用いたＩＣタグの受信器は、読取距離が数メートル程度である。そのため、ＩＣタグの受信器は、コンテナの外にあるＩＣタグの図書情報を読み取ってしまう場合がある。したがって、ＩＣタグの受信器は、コンテナに収容されている図書のＩＣタグの図書情報を正確に読み取ることができない場合がある。
【０００９】
そこで、コンテナに収容されている図書を正確に検出する自動書庫システムが必要とされている。
【００１０】
これまでにも、例えば、コンテナに収容されている図書の無線タグからリーダ／ライタにより図書コードを読み取る図書管理システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
また、ステーションにおいてコンテナから利用者が図書を取り出すための開口部全体を、開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段を備える図書保管管理装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
しかしながら、特許文献１および２には、ＩＣタグの受信器がコンテナの外にあるＩＣタグの図書情報を読み取ってしまう場合については考慮されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許登録第３９９０１７３号公報
【特許文献２】特開２００８−３０９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、コンテナから出納された図書を正確に検出することができる自動書庫システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
個別の図書情報を記憶したＩＣタグが付加された複数の図書を収容可能なコンテナと、コンテナを収容する出納ステーションと、複数の図書を管理する制御部と、を備えた自動書庫システムであって、出納ステーションは、コンテナを収容するコンテナ収容部と、コンテナ収容部と出納ステーションの外部とを連通する連通路を形成して、連通路を通じて図書をコンテナ収容部から出納可能なゲート部と、連通路のコンテナ収容部側の間口に物が存在するか否かを示す第１存在情報を検出する第１検知器と、連通路の出納ステーションの外部側の間口に物が存在するか否かを示す第２存在情報を検出する第２検知器と、コンテナに収容された複数の図書の個別の図書情報群からなる基準図書情報が記憶された記憶部と、を備え、ゲート部は、連通路を移動している図書のＩＣタグを読み取ることにより生じる信号変化情報を受信するゲートアンテナを備え、制御部は、第２存在情報がオン状態となってから第１存在情報がオン状態となるまでの間に受信された信号変化情報から、基準図書情報のうちの一部であって移動している図書の個別の図書情報である移動図書情報を特定し、図書が出納ステーションの外部からコンテナの内部に移動したことを判定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、コンテナから出納された図書を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる自動書庫システムの実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】上記自動書庫システムが備えるセンサと、各センサにより取得された情報と、の対応関係を示す模式図である。
【図３】上記自動書庫システムの機能ブロック図である。
【図４】上記自動書庫システムが備えるコンテナに図書が格納される工程を示す図書格納処理のフローチャートである。
【図５】上記図書格納処理の後にコンテナから図書が取り出されたか否かを確認する図書格納後の取出処理のフローチャートである。
【図６】上記図書がコンテナに格納されたか否かを検出する格納図書確認処理のフローチャートである。
【図７】上記コンテナから図書が出納されたか否かを検出する格納・取出図書確認処理のフローチャートである。
【図８】上記コンテナから図書が取り出される工程を示す図書取出処理のフローチャートである。
【図９】上記コンテナから図書が取り出されたか否かを検出する取出図書確認処理のフローチャートである。
【図１０】本発明にかかる自動書庫システムの他の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１１】本発明にかかる自動書庫システムのさらに他の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１２】上記自動書庫システムが備える図書格納後の取出処理のフローチャートである。
【図１３】上記自動書庫システムが備える図書取出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる自動書庫システムの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
●自動書庫システム（１）●
まず、本発明にかかる自動書庫システムの一実施の形態について説明する。
【００２０】
図１および図３に示すように、自動書庫システム１００は、作業コンテナ２、制御部３、記憶部４、検索部５、出納ステーション１１および操作端末１０２を備える。
【００２１】
自動書庫システム１００はまた、図示しない書庫部、複数のコンテナおよび搬送装置を備える。図示しない複数のコンテナは、出納ステーション１１の後方に設けられている書庫部に格納されている。複数のコンテナは、操作者５０から自動書庫システム１００に与えられた命令に基づいて、搬送装置により書庫部から出納ステーション１１まで搬送される。
【００２２】
搬送装置は、後述するコンテナ収容部１２の後部に設けられているコンテナ出庫口１１１を通じて特定の作業コンテナ２をコンテナ収容部１２の内部に移動させる。また、搬送装置は、コンテナ収容部１２の後部に設けられているコンテナ入庫口１１２を通じて出納ステーション１１内の作業コンテナ２をコンテナ収容部１２の外部の書庫部に移動させる。
【００２３】
図１に示すように、操作端末１０２は、操作者５０に自動書庫システム１００の操作方法を音声と画像で通知する端末である。操作端末１０２は、後述する連通路２００の近傍に設置されている。
【００２４】
また、操作端末１０２は、例えば自動書庫システム１００に格納する図書の冊数を入力することができる。また、操作端末１０２は、自動書庫システム１００に異常が発生したときにエラーメッセージを表示することができる。
【００２５】
なお、操作端末１０２は、例えばタッチパネルである。
【００２６】
作業コンテナ２は、自動書庫システム１００内に格納される複数の図書１１０を収容可能なケースである。作業コンテナ２は、図書１１０の背表紙がそれぞれ外側を向くようにして、図書１１０を２列に収納可能である。作業コンテナ２は、上面に図示しない開口を備えており、操作者５０は作業コンテナ２の開口から収容されている図書１１０を取り出すことができる。
【００２７】
ここで、作業コンテナ２には、それぞれの作業コンテナに個別のコンテナ情報を記憶したバーコード２１が付加されている。バーコード２１は、後述するコンテナ収容部１２に設けられているバーコードリーダ１６により読み取られる。
【００２８】
バーコード２１は、図１中、作業コンテナ２の左手前および右奥に付加されている。バーコード２１は、バーコードリーダ１６の設置位置に合わせて作業コンテナ２に複数個付加されていてもよい。
【００２９】
図書１１０には、それぞれの図書に個別の図書情報を記憶した図示しないＩＣタグが付加されている。ＩＣタグには、例えば付加された図書の書誌名、作者名、出版社名などが記憶されている。ＩＣタグに記憶された情報は、後述する内部アンテナ１２１、内部アンテナ１２２又は内部アンテナ１２３により読取可能である。
【００３０】
ＩＣタグは、例えばＲＦＩＤ技術により読取可能なＲＦ（Radio Frequency）タグである。
【００３１】
●出納ステーション１１の構成
【００３２】
出納ステーション１１は、搬送装置によって搬送された特定の作業コンテナ２を一時的に収容し、操作者５０が作業コンテナ２内の図書を出納可能とする設備である。
【００３３】
出納ステーション１１は、コンテナ収容部１２、ゲート部１３、第１検知器１４、第２検知器１５を備える。
【００３４】
●コンテナ収容部１２の構成
【００３５】
コンテナ収容部１２は、搬送装置によって搬送された特定の作業コンテナ２を収容する出納ステーション１１内の領域である。コンテナ収容部１２は、後方に出納ステーション１１の外部と連通するコンテナ出庫口１１１およびコンテナ入庫口１１２を備える。出納ステーション１１の外部には、図示しない書庫部が構築されている。
【００３６】
作業コンテナ２は、搬送装置によってコンテナ出庫口１１１からコンテナ収容部１２の内部に搬送される。また、作業コンテナ２は、搬送装置によってコンテナ入庫口１１２からコンテナ収容部１２の外部に搬送され、書庫部に保管される。
【００３７】
コンテナ収容部１２は、バーコードリーダ１６を備える。バーコードリーダ１６は、コンテナ収容部１２に収容された作業コンテナ２のバーコード２１を読み取る。バーコードリーダ１６は、作業コンテナ２の図１において左方の面の手前であって、バーコード２１に対向できるように配置されている。バーコードリーダ１６は、バーコード２１を読み取ることにより、コンテナ収容部１２内に収容されている作業コンテナ２を特定する。
【００３８】
また、コンテナ収容部１２は、内部アンテナ１２１、内部アンテナ１２２および内部アンテナ１２３を備える。
【００３９】
内部アンテナ１２１〜１２３は、作業コンテナ２に収容されている図書１１０のＩＣタグを読取可能なアンテナである。内部アンテナ１２１〜１２３は、図示しない内部ＩＣリーダ／ライタに接続されている。
【００４０】
内部アンテナ１２１〜１２３は、作業コンテナ２の３つの面に対向できるように配置されている。すなわち、内部アンテナ１２１は、操作者５０から見て作業コンテナ２の左方に、内部アンテナ１２２は、操作者５０から見て作業コンテナ２の上方に、内部アンテナ１２３は、操作者５０から見て作業コンテナ２の右上方に配置されている。
【００４１】
なお、内部アンテナ１２１〜１２３は、本実施の形態においては３個であった。しかし、内部アンテナの個数は、２個以下であっても４個以上であってもよい。内部アンテナ１２１〜１２３を複数配置することにより、作業コンテナ２内に収容されている図書をより正確に読み取ることができる。
【００４２】
また、内部アンテナ１２１〜１２３は、必要に応じて図書１１０のＩＣタグに書き込みをする機能を有していてもよい。さらに、内部アンテナ１２１〜１２３は、図書１１０の信号変化情報を時系列で検出する機能を備えている。ここで、信号変化情報とは、ＩＣタグからの受信信号強度（以下、「ＲＳＳＩ」ともいう。）の変化量、信号位相の変化量、又はドップラー周波数の変化量等である。
【００４３】
信号変化情報は、ＩＣタグからのＲＳＳＩの変化量および信号位相の変化量に基づいて算出されてもよい。また、信号変化情報は、ＩＣタグからのＲＳＳＩの変化量およびＩＣタグの信号のドップラー周波数の変化量に基づいて算出されてもよい。さらに、信号変化情報は、ＩＣタグからのＲＳＳＩの変化量、信号位相の変化量、およびドップラー周波数の変化量に基づいて算出されてもよい。
【００４４】
●ゲート部１３の構成
【００４５】
ゲート部１３は、出納ステーション１１の外部と作業コンテナ２との間で図書１１０を出納可能なゲートである。操作者５０は、ゲート部１３を通じて自動書庫システム１００内の図書１１０を出納することができる。
【００４６】
ゲート部１３には、出納ステーション１１の外部とコンテナ収容部１２とを連通する連通路２００が形成されている。すなわち、操作者５０は、作業コンテナ２に収容されている図書１１０を、連通路２００を通じて出し入れすることができる。
【００４７】
ゲート部１３は、ゲートアンテナ１３１およびゲートアンテナ１３２を備える。
【００４８】
ゲートアンテナ１３１、１３２は、連通路２００に存在する図書１１０のＩＣタグを読取可能なアンテナである。ゲートアンテナ１３１、１３２は、図示しないゲートＩＣリーダ／ライタに接続されている。
【００４９】
ゲートアンテナ１３１、１３２は、連通路２００を挟んで左右に配置されている。すなわち、ゲートアンテナ１３１は、連通路２００を構成する壁のうち操作者５０の左方に、ゲートアンテナ１３２は、連通路２００を構成する壁のうち操作者５０の右方に配置されている。
【００５０】
なお、ゲートアンテナ１３１、１３２は、本実施の形態においては２個であった。しかし、ゲートアンテナの個数は、１個であっても３個以上であってもよい。ゲートアンテナ１３１、１３２を複数配置することにより、連通路２００に存在する図書１１０をより正確に読み取ることができる。
【００５１】
また、ゲートアンテナ１３１、１３２は、ゲート部１３のテーブル面１３３上で操作者５０の左右に設置してもよい。ゲートアンテナ１３１、１３２をテーブル面１３３上の操作者５０の左右に設置することにより、連通路２００を通過する図書１１０を正確に読み取ることができる。
【００５２】
また、ゲートアンテナ１３１、１３２は、必要に応じて図書１１０のＩＣタグに書き込みをする機能を有していてもよい。
【００５３】
ゲートアンテナ１３１、１３２は、図書１１０の信号変化情報を時系列で検出する機能を備えている。
【００５４】
ゲートアンテナ１３１、１３２は、信号変化情報に基づいて移動図書情報を取得する。ここで、移動図書情報とは、信号が変化している図書のＩＣタグが有する図書情報である。ゲートアンテナ１３１、１３２は、移動図書情報を取得することにより、ゲートアンテナ１３１、１３２の検知範囲内を移動する図書１１０を特定することができる。
【００５５】
なお、移動図書情報には、出納ステーション１１の外部から作業コンテナ２へ格納される図書の図書情報と、作業コンテナ２から出納ステーション１１の外部へ取り出される図書の図書情報が含まれる。ここで、説明の便宜のために、出納ステーション１１の外部から作業コンテナ２へ格納される図書の図書情報を格納図書情報、作業コンテナ２から出納ステーション１１の外部へ取り出される図書の図書情報を取出図書情報、と呼ぶ。
【００５６】
連通路２００の長さは、ＩＣタグを検知する電波の半波長以上となるように設けられている。ここで、電波の波長λは、周波数が９２０ＭＨｚであることから以下の数式１で表される。
【００５７】
（数式１）
λ＝ｖ/f
≒3×108 (m/s) / 9.2×108(Hz)
＝0.326 (m)
＝326 (mm)
【００５８】
よって、電波の半波長λ／２は、１６３ｍｍである。
【００５９】
この構成により、図書１１０１が連通路２００を移動したときのＲＳＳＩの変化量、信号位相の変化量、およびドップラー周波数の変化量が大きくなるため、ゲートアンテナ１３１、１３２の検知範囲内を移動する図書１１０１をより正確に特定することができる。
【００６０】
●第１検知器１４および第２検知器１５の構成
【００６１】
第１検知器１４は、連通路２００のコンテナ収容部１２側の間口において物が存在するか否かを検出するセンサである。第１検知器１４は、第１検知器送信部１４１および第１検知器受信部１４２で構成されている。第１検知器送信部１４１および第１検知器受信部１４２は、連通路２００のコンテナ収容部１２側の間口を挟むように間口の両側に設けられている。
【００６２】
第１検知器１４の検知範囲は、第１検知器送信部１４１と第１検知器受信部１４２の間である。すなわち、連通路２００のコンテナ収容部１２側の間口である。
【００６３】
第１検知器１４は、オン状態又はオフ状態の第１存在情報を後述する制御部３に出力する。ここで、オン状態とは、第１検知器１４の検知範囲に物が存在している状態である。また、オフ状態とは、第１検知器１４の検知範囲に物が存在していない状態である。
【００６４】
第２検知器１５は、連通路２００の出納ステーション１１の外部側の間口において物が存在するか否かを検出するセンサである。第２検知器１５は、第２検知器送信部１５１および第２検知器受信部１５２で構成されている。第２検知器送信部１５１および第２検知器受信部１５２は、連通路２００の出納ステーション１１の外部側の間口を挟むように間口の両側に設けられている。
【００６５】
第２検知器１５の検知範囲は、第２検知器送信部１５１と第２検知器受信部１５２の間である。すなわち、連通路２００の出納ステーション１１の外部側の間口である。
【００６６】
第２検知器１５は、オン状態又はオフ状態の第２存在情報を後述する制御部３に出力する。ここで、オン状態とは、第２検知器１５の検知範囲に物が存在している状態である。また、オフ状態とは、第２検知器１５の検知範囲に物が存在していない状態である。
【００６７】
すなわち、第１検知器１４および第２検知器１５は、連通路２００を操作者５０の手が作業コンテナ２に出入りしたかどうかを検知することができる。すなわち、操作者５０の手が作業コンテナ２に入るとき、第２検知器１５がオンになり、次いで第１検知器１４がオンになる。また、操作者５０の手が作業コンテナ２から出るとき、第１検知器１４がオフになり、次いで第２検知器１５がオフになる。
【００６８】
第１検知器１４および第２検知器１５は、例えば発光素子および受光素子である。
【００６９】
図２に示すように、自動書庫システム１００は、自動書庫システム１００内で異なる用途に用いられる４種のセンサ、すなわち、第１検知器１４、第２検知器１５、内部アンテナ１２１〜１２３、ゲートアンテナ１３１、１３２を有する。第１検知器１４は第１存在情報を取得し、第２検知器１５は第２存在情報を取得し、内部アンテナ１２１〜１２３は内部図書情報を取得し、ゲートアンテナ１３１、１３２は移動図書情報および信号変化情報を取得している。
【００７０】
●制御部３の構成
【００７１】
制御部３は、作業コンテナ２に収容された複数の図書１１０を管理する情報処理装置である。
【００７２】
図３に示すように、制御部３は、第１検知器１４が取得した第１存在情報、第２検知器１５が取得した第２存在情報、内部アンテナ１２１〜１２３が取得した内部図書情報、ゲートアンテナ１３１、１３２が取得した信号変化情報および移動図書情報を受信する。
【００７３】
また、制御部３は、操作端末１０２から操作端末１０２に入力された格納する図書の冊数を取得する。さらに、制御部３は、出納された図書の情報等を操作端末１０２に送信する。
【００７４】
●記憶部４の構成
【００７５】
記憶部４は、作業コンテナ２に収容された図書１１０の基準図書情報を記憶する。基準図書情報は、作業コンテナ２に収容された複数の図書１１０の個別の図書情報群からなる。すなわち、基準図書情報は、操作者５０が図書１１０を出納する前の情報である。基準図書情報は、出納が終わった後に出納後の図書情報群に更新される。
【００７６】
●検索部５の構成
【００７７】
検索部５は、記憶部４から基準図書情報を取得し、基準図書情報の中に移動図書情報が存在するか否かを判定し、判定結果を制御部３へ送信する。
【００７８】
●図書格納処理
図４に示す図書格納処理について説明する。図書格納処理（Ｓ１００）は、操作者５０が図書１１０１を作業コンテナ２に格納したことを検出する処理である。ここで、図書１１０１は、操作者５０により作業コンテナ２に格納される図書の例である。
【００７９】
図４に示すように、図書格納処理（Ｓ１００）において、先ず制御部３は、操作端末１０２に入力された格納する図書の冊数を取得する（Ｓ１０１）。
【００８０】
次いで、操作者５０は、図書１１０１を出納ステーション１１の外部から連通路２００へ挿入する（Ｓ１０２）。
【００８１】
第２検知器１５は、ステップＳ１０２において連通路２００に挿入された操作者５０の手の存在を検知してオン状態となる（Ｓ１０３）。
【００８２】
ゲートアンテナ１３１、１３２は、連通路２００における図書１１０１のＩＣタグの信号変化情報の取得を開始する（Ｓ１０４）。
【００８３】
次いで、制御部３は、信号変化情報に基づいて信号が変化している図書１１０１の格納図書情報を取得する（Ｓ１０５）。
【００８４】
次いで、検索部５は、記憶部４から基準図書情報を呼び出す。また、検索部５は、基準図書情報の中から格納図書情報を検索する（Ｓ１０６）。
【００８５】
格納図書情報に対応する図書１１０１は、操作者５０により出納ステーション１１の外部から挿入された図書であるので、基準図書情報の中には記憶されていないはずである。したがって、格納図書情報が基準図書情報の中に記憶されていたとき、制御部３は異常を報知する（Ｓ１０８）。
【００８６】
一方、格納図書情報が基準図書情報の中に記憶されていないとき、制御部３は、ステップＳ１０１で取得した入力冊数と、ゲートアンテナ１３１、１３２により取得された格納図書情報の冊数と、を比較する（Ｓ１０７）。
【００８７】
入力冊数と格納図書情報の冊数が異なるとき、制御部３は、操作端末１０２を通じて操作者に再入力要請を行う（Ｓ１０９）。次いで、制御部３は、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００８８】
入力冊数と格納図書情報の冊数が等しいとき、制御部３は、操作者５０の操作を待機する。操作者５０が図書１１０１を作業コンテナ２へ挿入すると（Ｓ１１０）、第１検知器１４がオン状態となる（Ｓ１１１）。
【００８９】
次いで、制御部は、図書格納後の取出処理（Ｓ２００）の処理へ進む。
【００９０】
●図書格納後の取出処理
図５に示す図書格納後の取出処理について説明する。図書格納後の取出処理（Ｓ２００）は、図書の格納の後、操作者５０が作業コンテナ２から図書１１０２を取り出したことを検出する処理である。ここで、図書１１０２は、操作者５０により作業コンテナ２から取り出される図書の例である。
【００９１】
なお、図書格納後の取出処理（Ｓ２００）は、操作端末１０２への取出要求命令なしに図書が取り出される場合である。すなわち、後述する通常の図書取出処理（Ｓ５００）とは異なる。したがって、制御部３は、図書格納後の取出処理（Ｓ２００）が行われた場合に、操作端末１０２に警告を発報してもよい。
【００９２】
図５に示すように、先ず、操作者５０は、作業コンテナ２内の図書１１０２を掴んでコンテナ収容部１２から取り出す（Ｓ２０１）。このとき、操作者５０の手は図書１１０２と共に連通路２００内に存在している。
【００９３】
第１検知器１４は、ステップＳ２０１において操作者５０の手が作業コンテナ２から離れたことを検知してオフ状態となる（Ｓ２０２）。
【００９４】
ゲートアンテナ１３１、１３２は、連通路２００における図書１１０２のＩＣタグの信号変化情報の取得を開始する（Ｓ２０３）。
【００９５】
次いで、制御部３は、信号変化情報に基づいて信号が変化している図書１１０２の取出図書情報を取得する（Ｓ２０４）。ここで、制御部３は、操作者５０の操作を待機する。
【００９６】
操作者５０が図書１１０２を出納ステーション１１の外部へ取り出すと（Ｓ２０５）、第２検知器１５がオフ状態となる（Ｓ２０６）。
【００９７】
次いで、制御部３は、取出図書情報の有無を確認する（Ｓ２０７）。ここで、取出図書情報がないとき、制御部３は、格納図書確認処理（Ｓ３００）へ進む。
【００９８】
取出図書情報があるとき、検索部５は、バーコードリーダ１６により特定した作業コンテナ２に対応する基準図書情報を記憶部４から呼び出す。また、検索部５は、基準図書情報の中から取出図書情報を検索する（Ｓ２０８）。
【００９９】
取出図書情報に対応する図書１１０２は、操作者５０により作業コンテナ２から取り出された図書であるので、基準図書情報の中に記憶されているはずである。したがって、取出図書情報が基準図書情報の中に記憶されていないとき、制御部３は異常を報知する（Ｓ２０９）。
【０１００】
取出図書情報が基準図書情報の中に記憶されているとき、制御部３は、後述する格納・取出図書確認処理（Ｓ４００）へ進む。
【０１０１】
●格納図書確認処理
図６に示す格納図書確認処理について説明する。格納図書確認処理（Ｓ３００）は、図書が出納ステーション１１の外部から作業コンテナ２に格納された後、基準図書情報、格納図書情報および内部図書情報に基づいて、格納された図書情報が正確に検出できているか否かを制御部３が確認する処理である。
【０１０２】
図６に示すように、先ず、制御部３は、基準図書情報に格納図書情報を加算して理論図書情報を作成する（Ｓ３０１）。理論図書情報は、基準図書情報および格納図書情報に基づいて算出した、作業コンテナ２内に収容されている図書情報の理論値である。
【０１０３】
次いで、制御部３は、内部アンテナ１２１〜１２３により、内部図書情報を取得する（Ｓ３０２）。
【０１０４】
次いで、制御部３は、内部図書情報と理論図書情報とを照合する（Ｓ３０３）。
【０１０５】
内部図書情報と理論図書情報とが一致しているとき、制御部３は、出納された図書の図書情報およびコンテナに収容されている図書冊数を表示して終了する（Ｓ３０４）。
【０１０６】
内部図書情報と理論図書情報とが異なっているとき、制御部３は、図示しない回転機構により作業コンテナ２を上昇させ、回転させる。また、制御部３は、作業コンテナ２の回転中に内部アンテナ１２１〜１２３により内部図書情報を再取得する（Ｓ３０５）。
【０１０７】
次いで、制御部３は、内部図書情報と理論図書情報とを照合する（Ｓ３０６）。
【０１０８】
内部図書情報と理論図書情報とが一致しているとき、制御部３は、操作端末１０２に格納した図書情報およびコンテナに収容されている図書冊数を表示して終了する（Ｓ３０４）。
【０１０９】
内部図書情報と理論図書情報とが異なっているとき、制御部３は異常を報知して終了する（Ｓ３０７）。
【０１１０】
なお、本実施の形態においては、再取得のステップＳ３０５を１回行い、内部図書情報と理論図書情報とが異なっているときは異常を報知する構成であった。しかし、再取得のステップＳ３０５は、複数回行ってもよい。再取得のステップＳ３０５を複数回行うことにより、内部図書情報の読取精度を向上することができる。
【０１１１】
作業コンテナ２を回転機構により回転させながら内部図書情報を取得することにより、内部アンテナ１２１〜１２３と図書１１０のＩＣタグとの相対位置を変化させながら読取を実施し、読取精度を向上することができる。
【０１１２】
また、作業コンテナ２を回転機構により回転させながら内部図書情報を取得することにより、内部アンテナ１２１〜１２３は、図書１１０の内部図書情報に加えて図書１１０の信号変化情報を取得することができる。したがって、図書１１０の図書情報を取得するために図書１１０の信号変化情報を利用することができるため、内部図書情報の読取精度を向上することができる。
【０１１３】
●格納・取出図書確認処理
図７に示す格納・取出図書確認処理について説明する。格納・取出図書確認処理（Ｓ４００）は、基準図書情報、格納図書情報、取出図書情報および内部図書情報に基づいて、出納された図書情報が正確に検出できているか否かを制御部３が確認する処理である。
【０１１４】
図７に示すように、先ず、制御部３は、基準図書情報に格納図書情報を加算し、取出図書情報を減算して理論図書情報を作成する（Ｓ４０１）。
【０１１５】
次いで、制御部３は、内部アンテナ１２１〜１２３により、内部図書情報を取得する（Ｓ４０２）。
【０１１６】
次いで、制御部３は、内部図書情報と理論図書情報とを照合する（Ｓ４０３）。
【０１１７】
内部図書情報と理論図書情報とが一致しているとき、制御部３は、出納された図書の図書情報および作業コンテナ２に収容されている図書冊数を表示して終了する（Ｓ４０４）。
【０１１８】
内部図書情報と理論図書情報とが異なっているとき、制御部３は、図示しない回転機構により作業コンテナ２を上昇させ、回転させる。また、制御部３は、作業コンテナ２の回転中に内部アンテナ１２１〜１２３により内部図書情報を再取得する（Ｓ４０５）。
【０１１９】
次いで、制御部３は、内部図書情報と理論図書情報とを照合する（Ｓ４０６）。
【０１２０】
内部図書情報と理論図書情報とが一致しているとき、制御部３は、操作端末１０２に格納した図書情報およびコンテナに収容されている図書冊数を表示して終了する（Ｓ４０４）。
【０１２１】
内部図書情報と理論図書情報とが異なっているとき、制御部３は異常を報知して終了する（Ｓ４０７）。
【０１２２】
なお、本実施の形態においては、再取得のステップＳ４０５を１回行い、内部図書情報と理論図書情報とが異なっているときは異常を報知する構成であった。しかし、再取得のステップＳ４０５は、複数回行ってもよい。再取得のステップＳ４０５を複数回行うことにより、内部図書情報の読取精度を向上することができる。
【０１２３】
●図書取出処理
図８に示す図書取出処理について説明する。図書取出処理（Ｓ５００）は、操作者５０が作業コンテナ２に収容されている図書１１０から図書１１０２を取り出したことを検出する処理である。
【０１２４】
図８に示すように、先ず操作者５０は、手を出納ステーション１１の外部から連通路２００へ挿入する（Ｓ５０１）。
【０１２５】
次いで、第２検知器１５は、ステップＳ５０１において作業コンテナ２に挿入された操作者５０の手の存在を検知してオン状態となる（Ｓ５０２）。
【０１２６】
操作者５０は、手をコンテナ収容部１２に挿入する（Ｓ５０３）。
【０１２７】
第１検知器１４は、ステップＳ５０１において作業コンテナ２に挿入された操作者５０の手の存在を検知してオン状態となる（Ｓ５０４）。
【０１２８】
操作者５０は、手で図書１１０２を掴み、図書１１０２を作業コンテナ２から取り出す（Ｓ５０５）。このとき、操作者５０の手は連通路２００内に存在している。
【０１２９】
第１検知器１４は、ステップＳ５０５において操作者５０の手が作業コンテナ２から離れたことを検知してオフ状態となる（Ｓ５０６）。
【０１３０】
ゲートアンテナ１３１、１３２は、連通路２００における図書１１０２のＩＣタグの信号変化情報の取得を開始する（Ｓ５０７）。
【０１３１】
次いで、制御部３は、信号変化情報に基づいて信号が変化している図書１１０２の取出図書情報を取得する（Ｓ５０８）。ここで、制御部３は、操作者５０の操作を待機する。
【０１３２】
操作者５０が図書１１０２を出納ステーション１１の外部へ取り出すと（Ｓ５０９）、第２検知器１５がオフ状態となる（Ｓ５１０）。
【０１３３】
次いで、制御部３は、取出図書情報の有無を確認する（Ｓ５１１）。ここで、取出図書情報がないとき、図書取出処理は終了する（Ｓ５１３）。
【０１３４】
取出図書情報があるとき、検索部５は、記憶部４から基準図書情報を呼び出す。また、検索部５は、基準図書情報の中から取出図書情報を検索する（Ｓ５１２）。取出図書情報に対応する図書１１０２は、操作者５０により作業コンテナ２から取り出された図書であるので、基準図書情報の中に記憶されているはずである。
【０１３５】
取出図書情報が基準図書情報の中に記憶されていないとき、制御部３は異常を報知する（Ｓ５１４）。
【０１３６】
取出図書情報が基準図書情報の中に記憶されているとき、制御部３は、後述する取出図書確認処理（Ｓ６００）へ進む。
【０１３７】
●取出図書確認処理
図９に示す取出図書確認処理について説明する。取出図書確認処理（Ｓ６００）は、図書が作業コンテナ２から出納ステーション１１の外部に取り出された後、基準図書情報、取出図書情報および内部図書情報に基づいて、取り出された図書情報が正確に検出できているか否かを制御部３が確認する処理である。
【０１３８】
図９に示すように、先ず、制御部３は、基準図書情報から取出図書情報を減算して理論図書情報を作成する（Ｓ６０１）。
【０１３９】
次いで、制御部３は、内部アンテナ１２１〜１２３により、内部図書情報を取得する（Ｓ６０２）。
【０１４０】
次いで、制御部３は、内部図書情報と理論図書情報とを照合する（Ｓ６０３）。
【０１４１】
内部図書情報と理論図書情報とが一致しているとき、制御部３は、取り出された図書情報および作業コンテナ２に収容されている図書冊数を表示して終了する（Ｓ６０４）。
【０１４２】
内部図書情報と理論図書情報とが異なっているとき、制御部３は、図示しない回転機構により作業コンテナ２を上昇させ、回転させる。また、制御部３は、作業コンテナ２の回転中に内部アンテナ１２１〜１２３により内部図書情報を再取得する（Ｓ６０５）。
【０１４３】
次いで、制御部３は、内部図書情報と理論図書情報とを比較する（Ｓ６０６）。
【０１４４】
内部図書情報と理論図書情報とが一致しているとき、制御部３は、操作端末１０２に格納した図書情報およびコンテナに収容されている図書冊数を表示して終了する（Ｓ６０４）。
【０１４５】
内部図書情報と理論図書情報とが異なっているとき、制御部３は異常を報知して終了する（Ｓ６０７）。
【０１４６】
なお、本実施の形態においては、再取得のステップＳ６０５を１回行い、内部図書情報と理論図書情報とが異なっているときは異常を報知する構成であった。しかし、再取得のステップＳ６０５は、複数回行ってもよい。再取得のステップＳ６０５を複数回行うことにより、内部図書情報の読取精度を向上することができる。
【０１４７】
以上説明した実施の形態によれば、第１存在情報、第２存在情報、移動図書情報および信号変化情報に基づいてゲート部を移動した図書を特定するため、コンテナから出納された図書を正確に検出することができる。
【０１４８】
なお、以上説明した実施の形態は、図書を管理する自動書庫システムであった。しかし、本発明にかかる自動書庫システムは、図書以外の書類、例えばカルテなどを管理する自動書庫システムなどにも適用可能である。
【０１４９】
●自動書庫システム（２）●
次に、本発明にかかる自動書庫システムの他の実施の形態について、先に説明した実施の形態と異なる部分を中心に説明する。本実施の形態は、出納ステーション内の領域に作業コンテナおよび待機コンテナを収容し、内部アンテナは作業コンテナおよび待機コンテナに収容された図書のＩＣタグを読み取る点において、先に説明した実施の形態と異なる。
【０１５０】
図１０に示すように、自動書庫システム２０１は、コンテナ待機部２０３を備える。
【０１５１】
コンテナ待機部２０３は、出納ステーション２１１内で待機コンテナ２０２を収容する領域である。コンテナ待機部２０３は、バーコードリーダ２１６を備える。バーコードリーダ２１６は、コンテナ待機部２０３に収容された待機コンテナ２０２のバーコード２２１を読み取る。バーコードリーダ２１６は、待機コンテナ２０２の右方の面に対向できるように配置されている。
【０１５２】
バーコードリーダ２１６は、バーコード２２１を読み取ることにより、コンテナ待機部２０３内に収容されている待機コンテナ２０２を特定する。
【０１５３】
記憶部４は、作業コンテナ２の内部図書情報と、待機コンテナ２０２の基準図書情報と、を記憶している。
【０１５４】
制御部３は、バーコードリーダ２１６により特定した待機コンテナ２０２に対応する基準図書情報を記憶部４から取得する。内部アンテナ１２１〜１２３で読み取った図書情報と待機コンテナ２０２の基準図書情報とに重複した図書情報がある場合は、重複した図書情報を排除して内部図書情報として処理に使用する。
【０１５５】
作業コンテナ２および待機コンテナ２０２の図書情報から待機コンテナ２０２の基準図書情報と重複する図書情報を排除した図書情報を内部図書情報とすることで、作業コンテナ２の内部図書情報に待機コンテナ２０２の図書情報が混在することを防ぎ、内部図書情報をより正確に検出することができる。
【０１５６】
●自動書庫システム（３）●
次に、本発明にかかる自動書庫システムのさらに他の実施の形態について、先に説明した実施の形態と異なる部分を中心に説明する。本実施の形態は、図書格納後の取出処理および図書取出処理において、第１検出器の第１存在情報がオフ状態となってから、ゲートアンテナが信号変化情報を受信する点において、先に説明した実施の形態と異なる。
【０１５７】
図１１に示すように、２つの第２検出器１５３〜１５４は、ゲートアンテナ１３１〜１３２の上部にそれぞれ設置されている。第２検出器１５３は連通路２００の両側に配置されたゲートアンテナ１３１の近傍を通る物体を検知し、第２検出器１５４はゲートアンテナ１３２の近傍を通る物体を検知するセンサである。
【０１５８】
第２検出器１５３〜１５４は、例えば光電センサである。第２検出器１５３〜１５４は、それぞれが発光素子と受光素子を有する。このとき、発光素子がゲートアンテナ１３１〜１３２の上部、受光素子がゲートアンテナ１３１〜１３２の根元に設置されていてもよい。また、発光素子および受光素子がゲートアンテナ１３１〜１３２の上部に設置されていて、発光素子からの光束を反射する反射板がゲートアンテナ１３１〜１３２の根元に設置されていてもよい。本実施の形態において、第２検出器は２個であったが、１個であっても３個以上であってもよい。
【０１５９】
第２検出器１５３〜１５４がゲートアンテナ１３１〜１３２の上部に設置されていることにより、連通路２００のうちゲートアンテナ１３１〜１３２の近傍を通る物体のみを検知し、連通路２００の中央付近を通る物体については感知しない。この実施の形態において、後述する図書格納後の取出処理および図書取出処理では、第２検出器１５３〜１５４を使用しない。そこで、図書を取り出す際には、連通路２００の中央付近を通って図書を取り出すことで、第２検出器１５３〜１５４が作動しないようにすることができる。図書を格納する際には、連通路２００のうちゲートアンテナ１３１〜１３２の近傍に図書を近づけることにより、第２検出器１５３〜１５４を作動させることができる。
【０１６０】
●図書格納処理
フローチャートは、図４と同様である。操作者５０は、Ｓ１０２において図書１１０１を連通路２００へ挿入する際、図書１１０１をゲートアンテナ１３１〜１３２の近傍に通す。すると、第２検出器１５３〜１５４が図書１１０１を検知する。
【０１６１】
先の実施の形態においては、第２検出器１５１〜１５２は、連通路２００の出納ステーション１１の外部側の間口に設置されていた。したがって、ゲートアンテナ１３１〜１３２が信号変化情報を取得できないときは、操作者５と図書１１０１が一度連通路２００を出てから、再度連通路２００に入る必要があった。しかし、本実施の形態においては、操作者５０は図書１１０１を第２検出器１５３〜１５４の付近で往復させればよい。すなわち、操作者５０と図書１１０１は連通路２００の外に出る必要がない。したがって、第２検出器１５３〜１５４による図書１１０１の検知を迅速に行うことができる。
【０１６２】
●図書格納後の取出処理
図１２に示す図書格納後の取出処理について説明する。図書格納後の取出処理（Ｓ７００）は、図書の格納の後、操作者５０が作業コンテナ２から図書１１０２を取り出したことを検出する処理である。ここで、図書１１０２は、操作者５０により作業コンテナ２から取り出される図書の例である。図書格納後の取出処理（Ｓ７００）の開始時において、操作者５０の手は作業コンテナ２内にあり、第１検知器１４はオン状態となっている。
【０１６３】
操作者５０は、作業コンテナ２内の図書１１０２を掴んでコンテナ収容部１２から取り出す（Ｓ７０１）。オン状態となっていた第１検知器１４は、ステップＳ７０１において操作者５０の手がコンテナ収容部１２から離れたことを検知してオフ状態となる（Ｓ７０２）。
【０１６４】
ゲートアンテナ１３１〜１３２は、第１検知器１４がオフ状態となってから一定時間の間、連通路２００における図書１１０２のＩＣタグの信号変化情報を取得する（Ｓ７０３）。
【０１６５】
次いで、制御部３は、信号変化情報に基づいて信号が変化している図書１１０２の取出図書情報を取得する（Ｓ７０４）。
【０１６６】
次いで、制御部３は、取出図書情報の有無を確認する（Ｓ７０５）。ここで、取出図書情報がないとき、制御部３は、図６に示した格納図書確認処理（Ｓ３００）へ進む。
【０１６７】
取出図書情報があるとき、検索部５は、バーコードリーダ１６により特定した作業コンテナ２に対応する基準図書情報を記憶部４から呼び出す。また、検索部５は、基準図書情報の中から取出図書情報を検索する（Ｓ７０６）。
【０１６８】
取出図書情報に対応する図書１１０２は、操作者５０により作業コンテナ２から取り出された図書であるので、基準図書情報の中に記憶されているはずである。したがって、取出図書情報が基準図書情報の中に記憶されていないとき、制御部３は異常を報知する（Ｓ７０７）。
【０１６９】
取出図書情報が基準図書情報の中に記憶されているとき、制御部３は、図７に示した取出図書確認処理（Ｓ４００）へ進む。
【０１７０】
●図書取出処理
図１３に示す図書取出処理について説明する。図書取出処理（Ｓ８００）は、操作者５０が作業コンテナ２に収容されている図書１１０から図書１１０２を取り出したことを検出する処理である。
【０１７１】
先ず、操作者５０は、手をコンテナ収容部１２に挿入する（Ｓ８０１）。
【０１７２】
第１検知器１４は、ステップＳ８０１において連通路２００に挿入された操作者５０の手の存在を検知してオン状態となる（Ｓ８０２）。
【０１７３】
操作者５０は、手で図書１１０２を掴み、図書１１０２を作業コンテナ２から取り出す（Ｓ８０３）。
【０１７４】
第１検知器１４は、ステップＳ８０３において操作者５０の手がコンテナ収容部１２から離れたことを検知してオフ状態となる（Ｓ８０４）。
【０１７５】
ゲートアンテナ１３１〜１３２は、第１検知器１４がオフ状態となってから一定時間の間、連通路２００における図書１１０２のＩＣタグの信号変化情報を取得する（Ｓ８０５）。
【０１７６】
次いで、制御部３は、信号変化情報に基づいて信号が変化している図書１１０２の取出図書情報を取得する（Ｓ８０６）。
【０１７７】
次いで、制御部３は、取出図書情報の有無を確認する（Ｓ８０７）。ここで、取出図書情報がないとき、図書取出処理は終了する（Ｓ８０９）。
【０１７８】
取出図書情報があるとき、検索部５は、記憶部４から基準図書情報を呼び出す。また、検索部５は、基準図書情報の中から取出図書情報を検索する（Ｓ８０８）。取出図書情報に対応する図書１１０２は、操作者５０により作業コンテナ２から取り出された図書であるので、基準図書情報の中に記憶されているはずである。取出図書情報が基準図書情報の中に記憶されていないとき、制御部３は異常を報知する（Ｓ８１０）。
【０１７９】
取出図書情報が基準図書情報の中に記憶されているとき、制御部３は、図９に示した取出図書確認処理（Ｓ６００）へ進む。
【０１８０】
本構成によれば、第１検出器１４がオフ状態になってから一定時間の間に制御部３が信号変化情報を受信するように構成することで、図書の取出しの際に第２検出器の作動が不要になり、システムが簡易になる。
【符号の説明】
【０１８１】
２      作業コンテナ
３      制御部
１１    出納ステーション
１２    コンテナ収容部
１３    ゲート部
１４    第１検知器
１５    第２検知器
１００  自動書庫システム
１１０  図書
１２１  内部アンテナ
１２２  内部アンテナ
１２３  内部アンテナ
１３１  ゲートアンテナ
１３２  ゲートアンテナ
２００  連通路
【図１】
2015227247.tif 000003
【図２】
2015227247.tif 000004
【図３】
2015227247.tif 000005
【図４】
2015227247.tif 000006
【図５】
2015227247.tif 000007
【図６】
2015227247.tif 000008
【図７】
2015227247.tif 000009
【図８】
2015227247.tif 000010
【図９】
2015227247.tif 000011
【図１０】
2015227247.tif 000012
【図１１】
2015227247.tif 000013
【図１２】
2015227247.tif 000014
【図１３】
2015227247.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月31日(2015.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別の図書情報を記憶したＩＣタグが付加された複数の図書を収容可能なコンテナと、
前記コンテナを収容する出納ステーションと、
前記複数の図書を管理する制御部と、を備えた自動書庫システムであって、
前記出納ステーションは、
前記コンテナを収容するコンテナ収容部と、
前記コンテナ収容部と前記出納ステーションの外部とを連通する連通路を形成して、前記連通路を通じて前記図書を前記コンテナ収容部から出納可能なゲート部と、
前記連通路の前記コンテナ収容部側の間口に物が存在するか否かを示す第１存在情報を検出する第１検知器と、
前記連通路の前記出納ステーションの外部側の間口に物が存在するか否かを示す第２存在情報を検出する第２検知器と、を備え、
前記ゲート部は、前記連通路を移動している図書の前記ＩＣタグに記録されている前記個別の図書情報とともに前記図書の前記ＩＣタグが前記連通路を移動することにより生じる少なくとも信号強度の変化を含む信号変化情報を受信するゲートアンテナを備え、
前記制御部は、前記第２存在情報がオン状態となってから前記第１存在情報がオン状態となるまでの間に受信される前記信号変化情報から、前記移動している図書の個別の図書情報である移動図書情報を特定し、特定の前記図書が前記出納ステーションの外部から前記コンテナの内部に移動したことを判定することを特徴とする自動書庫システム。
【請求項２】
前記コンテナ収容部は、前記コンテナの内部に存在する図書に付加されたＩＣタグに記憶されている内部図書情報を取得する内部アンテナを備え、
前記制御部は、前記移動図書情報と、前記内部図書情報と、に基づいて、前記ゲート部を移動した図書を特定する請求項１記載の自動書庫システム。
【請求項３】
前記制御部は、出納前の前記内部図書情報に前記移動図書情報を加算して得られる第１理論図書情報が、最新の前記内部図書情報と一致しているか否かを照合する請求項２記載の自動書庫システム。
【請求項４】
前記出納ステーションは、前記コンテナ収容部の内部で前記コンテナを回転させる回転機構を備え、
前記制御部は、前記第１理論図書情報が、前記内部図書情報と一致していないとき、前記コンテナを前記回転機構により回転させながら前記内部アンテナにより前記内部図書情報を再取得する請求項３記載の自動書庫システム。
【請求項５】
個別の図書情報を記憶したＩＣタグが付加された複数の図書を収容可能なコンテナと、
前記コンテナを収容する出納ステーションと、
前記複数の図書を管理する制御部と、
を備えた自動書庫システムであって、
前記出納ステーションは、
前記コンテナを収容するコンテナ収容部と、
前記コンテナ収容部と前記出納ステーションの外部とを連通する連通路を形成して、前記連通路を通じて前記図書を前記コンテナ収容部から出納可能なゲート部と、
前記連通路の前記コンテナ収容部側の間口に物が存在するか否かを示す第１存在情報を検出する第１検知器と、を備え、
前記ゲート部は、前記連通路を移動している図書の前記ＩＣタグに記録されている前記個別の図書情報とともに前記図書の前記ＩＣタグが前記連通路を移動することにより生じる少なくとも信号強度の変化を含む信号変化情報を受信するゲートアンテナを備え、
前記制御部は、前記第１存在情報がオフ状態となってから受信される前記信号変化情報から、前記移動している図書の個別の図書情報である移動図書情報を特定し、特定の前記図書が前記コンテナの内部から前記出納ステーションの外部に移動したことを判定することを特徴とする自動書庫システム。
【請求項６】
前記連通路の前記出納ステーションの外部側の間口に物が存在するか否かを示す第２存在情報を検出する第２検知器をさらに備え、
前記制御部は、前記第１存在情報がオフ状態となってから前記第２存在情報がオフ状態となるまでの間に受信された前記信号変化情報から、前記移動図書情報を特定し、前記図書が前記コンテナの内部から前記出納ステーションの外部に移動したことを特定する、請求項５記載の自動書庫システム。
【請求項７】
前記コンテナ収容部は、前記コンテナの内部に存在する図書に付加されたＩＣタグに記憶された内部図書情報を取得する内部アンテナを備え、
前記制御部は、前記移動図書情報と、前記内部図書情報と、に基づいて、前記ゲート部を移動した図書を特定する請求項５または６記載の自動書庫システム。
【請求項８】
前記制御部は、出納前の前記内部図書情報から前記移動図書情報を減算して得られる第２理論図書情報が、最新の前記内部図書情報と一致しているか否かを照合する請求項７記載の自動書庫システム。
【請求項９】
前記出納ステーションは、前記コンテナ収容部の内部で前記コンテナを回転させる回転機構を備え、
前記制御部は、前記第２理論図書情報が、前記内部図書情報と一致していないとき、前記コンテナを前記回転機構により回転させながら前記内部アンテナにより前記内部図書情報を再取得する請求項８記載の自動書庫システム。
【請求項１０】
前記信号変化情報は、前記ＩＣタグの信号の受信信号強度の変化量と、前記ＩＣタグの信号の位相の変化量と、に基づいて算出される請求項１乃至９のいずれかに記載の自動書庫システム。
【請求項１１】
前記信号変化情報は、前記ＩＣタグの信号の受信信号強度の変化量と、前記ＩＣタグの信号のドップラー周波数の変化量と、に基づいて算出される請求項１乃至９のいずれかに記載の自動書庫システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明は、
個別の図書情報を記憶したＩＣタグが付加された複数の図書を収容可能なコンテナと、
前記コンテナを収容する出納ステーションと、
前記複数の図書を管理する制御部と、を備えた自動書庫システムであって、
前記出納ステーションは、
前記コンテナを収容するコンテナ収容部と、
前記コンテナ収容部と前記出納ステーションの外部とを連通する連通路を形成して、前記連通路を通じて前記図書を前記コンテナ収容部から出納可能なゲート部と、
前記連通路の前記コンテナ収容部側の間口に物が存在するか否かを示す第１存在情報を検出する第１検知器と、
前記連通路の前記出納ステーションの外部側の間口に物が存在するか否かを示す第２存在情報を検出する第２検知器と、を備え、
前記ゲート部は、前記連通路を移動している図書の前記ＩＣタグに記録されている前記個別の図書情報とともに前記図書の前記ＩＣタグが前記連通路を移動することにより生じる少なくとも信号強度の変化を含む信号変化情報を受信するゲートアンテナを備え、
前記制御部は、前記第２存在情報がオン状態となってから前記第１存在情報がオン状態となるまでの間に受信される前記信号変化情報から、前記移動している図書の個別の図書情報である移動図書情報を特定し、特定の前記図書が前記出納ステーションの外部から前記コンテナの内部に移動したことを判定する
ことを特徴とする。