(57)【要約】      （修正有）【課題】１行程の刈終わり時等にプラットホーム内からの穀稈のこぼれを防止することができると共に、プラットホーム内の稈量が仮に多すぎても掻込リールのタインによる穀稈の巻き上げを防止し、さらに、プラットホームオーガの穀稈搬送を助長させてプラットホーム内からの穀稈の掃けを良くする汎用コンバインを提供する。【解決手段】掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータ２９と、前後方向に位置調節するアクチュエータ２８と、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、操縦部に掻込リールの下降指示、後方移動指示、及び回転停止の指示を行う指令手段６８、６９、７７を設け、前記指令手段によって掻込リールを下降させると共に後方移動させ、更に掻込リールの回転を、プラットホームオーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成する。【選択図】図１０
2015012849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を備える機体に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダを備える刈取装置を設ける汎用コンバインおいて、前記掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、前記操縦部に掻込リールの下降指示と回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールを下降させると共に、掻込リールの回転を、前記オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成することを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
走行装置を備える機体に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダを備える刈取装置を設ける汎用コンバインおいて、前記掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、前記操縦部に掻込リールの下降指示と回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールが設定した高さ以下に下降した際に掻込リールの回転を、前記オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成することを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項３】
走行装置を備える機体に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダを備える刈取装置を設ける汎用コンバインおいて、前記掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、前後方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、前記操縦部に掻込リールの下降指示、後方移動指示、及び回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールを下降させると共に後方移動させ、更に掻込リールの回転を、前記オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成することを特徴とする汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、麦、そば、菜種、大豆、或いは水稲等の作物を掻込リールで掻き込んで刈取る汎用コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用コンバインの刈取装置には、プラットホーム内に穀稈を良好に掻き込むために、常時下方を向くように保持されたタインを備える掻込リールが設けられている。また、掻込リールは刈取装置に対して昇降可能、また、前後に位置調節可能に取り付けられ、植立穀稈の生育状況や倒伏状況に応じて最適な位置で掻き込みが行えるように構成されている。
さらに、近年ではスイッチひとつの操作で掻込リールの下降、後方への移動、並びに回転速度の上昇を行わせ、圃場四隅での刈取り時に穀稈をこぼすことなく、プラットホーム内へ強制的に掻き込む自動制御を備えることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
一方、汎用コンバインでは、枕地部分の手刈りした穀稈や、刈取中にこぼれた穀稈を手作業でプラットホーム内に投入することがあり、この場合、作業者の安全を確保するために、掻込リールと刈刃の駆動を停止させる操作装置をプラットホームの外面側に設け、投入作業を行うに際して掻込リール及び刈刃の駆動を停止させることが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８１３７９号公報
【特許文献２】特開平６−２２６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に示される汎用コンバインでは、前述の通り、圃場四隅での刈取り時に掻込リールを最下降させて、プラットホームの前方側を掻込リールによって塞ぐと共に、掻込リールを刈取装置に対して最後方位置に移動させて、植立穀稈をプラットホーム内に引き込み、プラットホーム内から穀稈がこぼれないように強制掻込制御する。
しかし、この場合、稈量が多すぎてプラットホームオーガの横送り、そして、後続するフィーダへの穀稈の掻き込みが十分に行われていない状態、即ち、プラットホーム内の穀稈が十分に掃けていない状態で掻込リールの強制掻込制御が実行されると、掻込リールのタインによって穀稈が上方に巻き上げられ、刈取装置上やその周辺に穀稈が撒き散らされてしまい、その後の穀稈の手作業による回収作業、乃至除去作業が面倒になるという問題があった。なお、強制掻込制御においては、掻込リールの回転速度を上げて掻き込み能力をアップすることも、上記問題の要因と考えられた。
【０００５】
そこで、このような状態が発生する場合は、寧ろ掻込リールの回転を停止させて、タインによる穀稈の巻上げを防止すると共に、タイン取付け杆によって穀稈を下方に押さえ込んでプラットホームオーガによる横送りを助長させる、ことが効果的であると知見された。しかし、一方で掻込リールを停止させるという面では技術的に共通する特許文献２のように、掻込リールの停止操作装置をプラットホームの外面側に設けていたのでは、いちいち操縦部から降りて掻込リールの回転を停止させる必要があり、それでは刈取作業を能率的に行うことができない、という問題が想定された。
【０００６】
従って、本発明は、係る問題点に鑑みて、１行程の刈終わり時等にプラットホーム内からの穀稈のこぼれを防止することができると共に、プラットホーム内の稈量が仮に多すぎても掻込リールのタインによる穀稈の巻き上げを防止し、さらに、プラットホームオーガの穀稈搬送を助長させてプラットホーム内からの穀稈の掃けを良くし、なお且つ能率的に刈取作業を行うことができる汎用コンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダを備える刈取装置を設ける汎用コンバインおいて、前記掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、前記操縦部に掻込リールの下降指示と回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールを下降させると共に、掻込リールの回転を、前記オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成することを特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２に、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダを備える刈取装置を設ける汎用コンバインおいて、前記掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、前記操縦部に掻込リールの下降指示と回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールが設定した高さ以下に下降した際に掻込リールの回転を、前記オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成することを特徴とする。
【０００９】
本発明は、第３に、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダを備える刈取装置を設ける汎用コンバインおいて、前記掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、前後方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、前記操縦部に掻込リールの下降指示、後方移動指示、及び回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールを下降させると共に後方移動させ、更に掻込リールの回転を、前記オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の汎用コンバインによれば、掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、操縦部に掻込リールの下降指示と回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールを下降させると共に、掻込リールの回転を、オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成するから、１行程の刈終わり時等にプラットホーム内からの穀稈のこぼれを下降させた掻込リールのタイン取付け杆及びタインによって防止することができると共に、回転する掻込リールのタインによる穀稈の巻き上げを阻止して、巻き上げた穀稈の手作業による回収作業、乃至除去作業を不要にすることができる。また、回転を停止した掻込リールのタイン取付け杆によって穀稈を下方に押さえ込んで、オーガによる穀稈の横送りを助長させることができるので、プラットホーム内の穀稈の掃けを速やかに行うことができる。
【００１１】
また、本発明の汎用コンバインによれば、掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、操縦部に掻込リールの下降指示と回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールが設定した高さ以下に下降した際に掻込リールの回転を、オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成するから、上記の効果に加えて、掻込リールのタインによる穀稈の巻き上げが生じない高い位置では、掻込リールが回転して植立穀稈を強制的にプラットホーム内に掻き込むこととなるので、掻込リールを高い位置で回転を停止させるものより穀稈のこぼれを少なくして、ヘッドロスを低減することができる。
【００１２】
さらに、本発明の汎用コンバインによれば、掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータと、前後方向に位置調節するアクチュエータと、掻込リールへの動力伝達を断続するクラッチとを設ける一方、操縦部に掻込リールの下降指示、後方移動指示、及び回転停止の指示を行う指令手段を設け、前記指令手段によって掻込リールを下降させると共に後方移動させ、更に掻込リールの回転を、オーガ及びフィーダの駆動状態とは無関係に停止させることができるように構成するから、前記効果に加えて、掻込リールを後方位置に移動させて、植立穀稈をプラットホーム内に強制的に引き込むことができるので、プラットホーム内からの穀稈のこぼれを確実に無くして、ヘッドロスをより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】汎用コンバインの平面図である。
【図２】汎用コンバインの側面図である。
【図３】刈取装置の側面図である。
【図４】刈取装置を機体に対して下降させ、且つ掻込リールを刈取装置に対して上昇させた状態を示す汎用コンバインの側面図である。
【図５】刈取装置を機体に対して上昇させ、且つ掻込リールを刈取装置に対して下降させた状態を示す汎用コンバインの側面図である。
【図６】汎用コンバインの動力伝達系統図である。
【図７】操縦部の斜視図である。
【図８】マルチステアリングレバーのグリップ部の背面図である。
【図９】スイッチパネルの平面図である。
【図１０】コントローラ（制御部）のブロック図である。
【図１１】メインフローチャートである。
【図１２】リール回転制御（第１実施例）のフローチャートである。
【図１３】車速とリール回転速度との関係を示す特性線図である。
【図１４】強制掻込制御のフローチャートである。
【図１５】稈押え制御のフローチャートである。
【図１６】リール回転制御（第２実施例）のフローチャートである。
【図１７】タインの側面図及び要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図５に示すように汎用コンバインは、左右のクローラ式走行装置１と、走行装置１のトラックフレーム２の上方に設ける四角枠形状の機体フレーム３によって機体が構成され、機体フレーム３に対して左右の走行装置１は、図示しない姿勢制御用の油圧シリンダによって昇降自在に取り付けられている。また、機体フレーム３の進行方向の左側には作物の脱穀及び選別処理を行う脱穀装置４が設けられ、右側には操縦部５と穀粒を蓄えるグレンタンク６が前後に設けられている。さらに、脱穀装置４と操縦部５の前方には作物を刈取って脱穀装置４に搬送する刈取装置７が設けられている。なお、操縦部５とグレンタンク６の間にはエンジン８が搭載されており、エンジン８はクローラ式走行装置１、脱穀装置４、刈取装置７等の動力源として機能する。
【００１５】
ここで、各装置の構成をより詳細に説明すると、機体の前方側に設ける刈取装置７は、前部側に設ける刈取フレーム９と後部側に設けるフィーダ１０が一体的に連結されて構成されている。そして、刈取フレーム９の左右から前方に向かって左右のデバイダ１１が突出され、左右のデバイダ１１間における後部には、鉄板を湾曲させて形成したプラットホーム１２が設けられ、プラットホーム１２上には、左右方向に延びる円柱状のオーガ１３（プラットホームオーガ）が回転駆動可能に軸架され、このプラットホームオーガ１３の前方には、左右方向のレシプロ式の刈刃１４が設けられている。
【００１６】
一方、フィーダ１０は、箱枠状のフィーダハウス１０ａ内に前後方向のコンベア１５（フィーダコンベア）を備え、フィーダコンベア１５は刈取られた作物の穀稈を後方に搬送する。なお、フィーダ１０の後端部は機体フレーム３の前部に回動自在に支持されている。また、刈取フレーム９と機体フレーム３との間には刈取装置７の昇降用油圧シリンダ１６が設けられ、この昇降用油圧シリンダ１６の伸縮作動によって刈取装置７は機体フレーム３に対して昇降し、刈取装置７を下降させた作業状態（図４参照）と上昇させた非作業状態（図５参照）に姿勢変更することができる。
【００１７】
また、刈取装置７は、左右のデバイダ１１間に掻込リール１７を設けており、掻込リール１７は左右一対の支持アーム１８の先端部に回転自在に軸支された駆動軸１９と、この駆動軸１９と一体回転する側面視多角形状（実施例では６角形状）の左右の回転支持体２０とを備えている。さらに、左右の回転支持体２０の頂点部には、左右方向に伸延する複数のタイン取付け杆２１が回転自在に架設されていて、各タイン取付け杆２１には所定間隔毎にタイン２２が垂下状に取り付けられている。そして、掻込リール１７の一方の横外側には駆動軸１９の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転する姿勢保持用回転体２３が設けられ、姿勢保持用回転体２３の各頂点に設けた枢支体２４とタイン取付け杆２１の一側端とをリンク２５を介して連結することにより、タイン２２が掻込リール１７の回転にかかわらず常時下方を向くように姿勢保持される。
【００１８】
さらに、刈取フレーム９の左右の上部には、左右一対の揺動アーム２６の基部が回動自在に軸支され、左右の揺動アーム２６の先端部には左右方向の揺動軸２７が架設されている。そして、この揺動軸２７の両端部には掻込リール１７の左右一対の支持アーム１８の後端部が回動自在に軸支され、フィーダ１０上に一端を連結した前後移動用の油圧シリンダ２８の他端を揺動軸２７に連結し、この油圧シリンダ２８の伸縮作動によって刈取フレーム９（刈取装置７）に対して掻込リール１７を前後に位置調節することができる。また、一方の支持アーム１８の中ほどと刈取フレーム９との間には、掻込リール昇降用の油圧シリンダ２９が設けられており、この油圧シリンダ２９の伸縮作動によって刈取フレーム９（刈取装置７）に対して掻込リール１７の高さを上下に位置調節することができる。
【００１９】
そして、以上のように構成する刈取装置７は、昇降用油圧シリンダ１６によって刈取装置７を下降させて作業状態として汎用コンバインを走行させると、植立穀稈が左右のデバイダ１１によって刈取対象と非刈取対象とに分草され、掻込リール１７の回転駆動によって植立穀稈がプラットホーム１２内に掻き込まれながら刈刃１４で刈取られる。また、プラットホーム１２内に掻き込まれた穀稈は、プラットホームオーガ１３によってフィーダ１０の前方に横送りされ、さらにフィーダ１０に横送りされた穀稈は、フィーダコンベア１５によって掻き込まれて後方に搬送され、刈取られた穀稈の全体が脱穀装置４に投入される。
【００２０】
次に、脱穀装置４について説明すると、脱穀装置４はフィーダ１０から搬送されてきた穀稈が導入される扱室３０と、扱室３０の真下側に形成された選別室３１とを備える。上記扱室３０内には前後方向に延びる円柱状の扱胴３２が回転自在に軸支されている。また、選別室３１内の上部には前後動する揺動選別体３３が設置され、選別室３１内の下部前側には、後方斜め上方に向かう選別風を発生させる唐箕ファン３４が配置され、選別室３１内の下部の前後方向中途部には、一番ラセン３５と二番ラセン３６が前後に配置されている。なお、揺動選別体３３の後半部には前後方向に並列配置された複数のフィン３７ａからなるチャフシーブ３７が配置され、このフィン３７ａは、図示しない電動モータ等からなるフィン開閉アクチュエータによって下方を向くように、或いは水平方向を向くように回動されて、揺動選別体３３の上方側に吹き抜ける選別風の風量を調節することにより最適な風選を行うことが可能になる。
【００２１】
そして、以上のように構成する脱穀装置４は、扱室３０に導入された穀稈が回転駆動される扱胴３２によって後方に搬送されながら脱穀処理され、その処理物は選別室３１に落下する。選別室３１に落下した処理物は揺動選別体３３によって揺動選別されるとともに、上記選別風によって選別（風選）される。具体的には選別風の影響を受けずに前側の一番ラセン３５に落下する一番物と、選別風の影響を若干受けて後側の二番ラセン３６に落下する二番物と、選別風の影響を受けて後方斜め上方に吹き上げられる藁屑等の排出物とに選別される。また、一番物は穀粒としてグレンタンク６内に搬送され、二番物は選別室３１内に再度戻されて風選され、排出物は機体の後端から機外に排出される。なお、グレンタンク６内の穀粒は、機体の後端部に設けた排出オーガ３８によって機外に排出される。排出オーガ３８は具体的には、上下揺動可能に且つ水平回動可能に機体フレーム３に固設され、排出オーガ３８の上下揺動又は水平回動によって排出オーガ３８の排出口３８ａを所定位置に移動し、軽トラック等に積載したコンテナ内に穀粒を排出することができる。
【００２２】
次に、係る汎用コンバインの動力伝達系統について説明する。図６に示すように動力源となるエンジン８で発生した動力は、伝動最上流側でベルトを介して走行系と作業系とに分岐される。そして、走行系動力は、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３９によって前後進及び無段変速された後、走行トランスミッションケース４０に伝達され、走行トランスミッションケース４０内に設けた、図示しない副変速装置、左右のサイドクラッチ、減速ターンクラッチ、乃至ブレーキを介して、左右のクローラ式走行装置１に伝達される。一方、作業系動力は、脱穀クラッチ４１を介して脱穀装置４に伝達される他、脱穀装置４側の動力は、刈取クラッチ４２を介して刈取装置７側に伝達される。
【００２３】
また、刈取装置７側に伝達された動力は、フィーダ駆動軸４３にチェーンを介して伝達されてフィーダコンベア１５が駆動される他、フィーダ駆動軸４３に伝達された動力はチェーンを介して中継軸４４の一方の駆動側軸４４ａに伝達され、駆動側軸４４ａからチェーンを介してプラットホームオーガ１３が駆動される。さらに、駆動側軸４４ａと同軸上に設けた他方の従動側軸４４ｂとの間にはリール・刈刃用の爪クラッチ４５が介挿されており、爪クラッチ４５は伝動下手側への動力伝達を断続することができる。なお、爪クラッチ４５はリール・刈刃クラッチ用の電動モータ４６で入り切りされるが、電動モータ４６に換えて油圧シリンダの伸縮作動によってクラッチを入り切りしたり、爪クラッチ４５自体を油圧式摩擦クラッチや電磁クラッチ等の動力断続手段に換えて構成することもできる。
【００２４】
そして、従動側軸４４ｂに伝達された動力は、刈刃駆動軸４７にベルトを介して伝達されて刈刃１４が駆動される。また、従動側軸４４ｂに伝達された動力は、掻込リール変速装置４８にチェーンを介して伝達される。ここで、掻込リール変速装置４８は、入力軸４９と出力軸５０との間にＶベルト５１と二つの可変径プーリー５２，５３を組み合わせて構成するベルト式無段変速機からなり、掻込リール変速装置４８によって変速された動力は出力軸５０から中間軸５４にチェーンを介して伝達され、中間軸５４から更に掻込リール１７の駆動軸１９にチェーンを介して伝達され、これにより掻込リール１７が回転駆動される。なお、掻込リール変速装置４８は、掻込リール１７の左右の支持アーム１８の一方を構成する伝動ケース１８ａに内装されている。
【００２５】
次に、汎用コンバインの操縦部５について説明する。図１及び図７に示すように操縦部５は、ステップ５５と、エンジンカバー５６上に取付けた座席５７と、座席５７の側方に立設したサイドパネル５８と、座席５７の前方に立設したフロントパネル５９等から構成する。この内、サイドパネル５８にはガイド溝から突出する走行変速レバー６０と、サイドパネル５８に組み込んだスイッチパネル６１等を設けており、走行変速レバー６０のグリップには、後述する押しボタンからなる強制掻込スイッチ６２と稈押えスイッチ６３を一体的に組み込んでいる。なお、走行変速レバー６０は、中立位置から前方又は後方に操作することによって静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３９の図示しないトラニオン軸を回動させて、走行の主変速操作を行うものである。
【００２６】
また、フロントパネル５９にはマルチステアリングレバー６４と、エンジン回転数・燃料計・車速・負荷状態等を表示するモニタ６５と、刈高さ設定ダイヤル６６等を設けており、マルチステアリングレバー６４のグリップの前面側にはトリガースイッチ６７を、また、グリップの背面側には図８に示すようにリール昇降スイッチ６８とリール前後スイッチ６９を一体的に組み込んでいる。なお、マルチステアリングレバー６４は、その前後揺動によって昇降用油圧シリンダ１６を伸縮作動させて刈取装置７の昇降を行い、また、その左右揺動によって走行トランスミッションケース４０内に設けた左右のサイドクラッチを切り、乃至ブレーキを作動させて機体の操向・旋回操作を行うものである。
【００２７】
さらに、図９に示すようにサイドパネル５８に組み込んだスイッチパネル６１には、走行装置１の旋回モードを減速ターンやブレーキターン等に切り替える旋回切替ダイヤル７０（旋回時の駆動力を一定量上昇させる湿田スイッチ付）、選別風の風量を調節するためフィン３７ａの開度を調節する選別ダイヤル７１、機体の傾斜角を検出する傾斜センサの検出値に基づいて左右の走行装置１を独立的に昇降させ、機体を対地水平又は機体水平に自動制御する水平切替スイッチ７２、モニタ６５に表示する内容を変更する表示切替スイッチ７３、機体に対して刈取装置７が予め定めた所定高さ以上に上昇した場合に、刈取クラッチ４２や脱穀クラッチ４１を切断する制御を選択するリフトシャットスイッチ７４、脱穀クラッチ４１及び刈取クラッチ４２の断続状態を表示するパワークラッチインジケータ７５、脱穀クラッチ４１及び刈取クラッチ４２を断続するパワークラッチスイッチ７６、掻込リール１７の回転速度を設定するリール回転ダイヤル７７、並びにリール下降停止切替スイッチ７８とを設けている。
【００２８】
そして、操縦部５に設けた各スイッチ、ダイヤル等の指令手段による各部の操作や制御は、主にマイクロコンピュータ等からなる制御部（コントローラ）によって行われる。この内、図１０に示すブロック図は、本発明に関係する掻込リール１７の制御に係わるコントローラ７９に対する入出力関係を示すものであり、コントローラ７９の入力側には、マルチステアリングレバー６４の前後揺動位置を検出するリフトセンサ、リール昇降スイツチ６８、リール前後スイッチ６９、トリガースイッチ６７、強制掻込スイッチ６２、稈押えスイッチ６３、リール回転ダイヤル７７、掻込リール１７の回転数を検出するリール回転センサ８０、汎用コンバインの走行速度を検出する車速センサ８１、リール高さ検出センサ８２、リール前後位置検出センサ８３、刈取装置７の高さを検出する刈取部高さ検出センサ８４、並びにリール下降停止切替スイッチ７８が接続されている。また、コントローラ７９の出力側には、リール・刈刃クラツチ用モータ４６、リール変速装置４８、リール昇降用シリンダ２９、リール前後移動用シリンダ２８、並びに刈取部昇降用シリンダ１６が接続されている。
【００２９】
次に、コントローラ７９が行う制御内容を説明する。先ず、コントローラ７９は、キースイッチの投入によって起動して各種センサ等の初期化を行う。次に、コントローラ７９は、図１１に示すメインルーチンの処理を開始する。メインルーチンではリール昇降スイッチ６８（リール昇降手動操作手段）又はリール前後スイッチ６９（リール前後移動手動操作手段）によってリールの手動操作が行われているか否かを判断し（Ｓ１）、手動操作が行われている場合はリール手動制御のサブルーチンを実行して（Ｓ２）、スタートに戻る。また、リールの手動操作が行われていない場合は、ヘッダ自動昇降制御（Ｓ３）、リール回転制御（Ｓ４）、強制掻込制御（Ｓ５）、稈押え制御（Ｓ６）等のサブルーチンを順次実行してスタートに戻る。
【００３０】
ここで、前記リール手動制御は、ヘッダ自動昇降制御、リール回転制御等の実行に優先して行われ、リール昇降スイッチ６８の上昇スイッチが押されていれば、リール昇降用シリンダ２９を伸張作動させて、掻込リール１７を刈取装置７に対して上昇させ、また、リール昇降スイッチ６８の下降スイッチが押されていれば、リール昇降用シリンダ２９を縮小作動させて、掻込リール１７を刈取装置７に対して下降させる一方、リール前後スイッチ６９の前進スイッチが押されていれば、リール前後移動用の油圧シリンダ２８を伸張作動させて、掻込リール１７を刈取装置７に対して前方側に移動させ、また、リール前後スイッチ６９の後退スイッチが押されていれば、リール前後移動用の油圧シリンダ２８を縮小作動させて、掻込リール１７を刈取装置７に対して後方側に移動させる。そして、リール手動制御が行われた場合、掻込リール１７の刈取装置７に対する前後位置と上下位置が、その都度記憶装置に記憶される。（なお、本発明においてリール昇降スイッチ６８の下降スイッチは、掻込リール１７の下降指示を行う指令手段として機能し、リール前後スイッチ６９の後退スイッチは掻込リール１７の後方移動指示を行う指令手段として機能する。)
【００３１】
また、ヘッダ自動昇降制御は、刈始めと刈終わりの刈取装置７の昇降、並びに掻込リール１７の位置調整を簡単な操作で自動化するものであって、トリガースイッチ６７を押しながらマルチステアリングレバー６４を前方又は後方に揺動操作したことが検出された場合に実行される。具体的には脱穀クラッチ４１が接続されていること等の条件の基に、上記刈取装置７の上昇指令がマルチステアリングレバー６４の後方側揺動操作によって一度発せられると、掻込リール１７を刈取装置７に対して最下降させると共に、刈取装置７の昇降用油圧シリンダ１６を伸張作動させて刈取装置７を所定位置まで上昇させる。また、刈取装置７の下降指令がマルチステアリングレバー６４の前方側揺動操作によって一度発せられると、刈取装置７の昇降用油圧シリンダ１６を縮小作動させて、刈取装置７を刈高さ設定ダイヤル６６で設定された高さまで下降させると共に、掻込リール１７をリール手動制御において記憶した元の高さまで上昇させる。（なお、本発明において、トリガースイッチ６７を押しながら（握りながら）マルチステアリングレバー６４を後方側に揺動操作することは、掻込リール１７の下降指示を行う指令手段として機能する。）
【００３２】
従って、汎用コンバインにおいては、一行程の作物を刈終えて次行程の刈取りを行うべく機体を旋回させるにあたり、畦等に刈取装置７が衝突しないように刈取装置７を一旦、上昇させる必要があるが、この場合、刈終わりに伴って刈取装置７を上昇操作すると同時に掻込リール１７が刈取装置７に対して最下降するので、掻込リール１７とプラットホーム１２との間の間隙が少なくなって、プラットホーム１２内に残存する穀稈のこぼれ落ちを防止することができ、これはヘッドロスを抑える点で有効な手段となる。
【００３３】
さらに、リール回転制御は、掻込リール１７の回転速度を制御するものであって、図１２に示すように、リール回転ダイヤル７７のダイヤル位置が読み込まれ（Ｓ１）、そのダイヤル位置が判断される（Ｓ２）。ここで、ダイヤル位置が「切」でなければ、リール回転ダイヤルの押し操作によって入り切りされる自動の判断が行われ（Ｓ３）、自動が選択されていた場合は車速同調回転制御を実行する（Ｓ４）。また、自動でなければ一定回転制御を実行する（Ｓ５）。さらに、ステップＳ２においてダイヤル位置が「切」位置であれば、リール回転停止を実行する（Ｓ６）。（なお、本発明においてリール回転制御におけるリール回転ダイヤル７７の切り位置への操作は、掻込リール１７の回転停止の指示を行う指令手段として機能する。)
【００３４】
そして、上記車速同調回転制御は、図１３の車速とリール回転速度との関係を示す特性線図で示すように、リール回転ダイヤル７７のダイヤル位置で設定される回転速度に基づきながら、車速センサ８１によって検出される車速に掻込リール１７の回転速度を連動させる制御が行われる。具体的には、車速が増加した場合、その増加量に応じて掻込リール１７の回転速度を増加させる一方で、車速が減少した場合、その減少量に応じて掻込リール１７の回転速度を減少させる。なお、車速が低速時は掻込リール１７の回転速度がそれ以上に下がらないように一定回転となる。なお、掻込リール１７の回転速度を制御するにあたっては、前記リール回転ダイヤル７７、車速センサ８１と共に、リール回転センサ８０を用いて掻込リール１７の回転速度が読み込まれ、車速同調回転制御によって決定された回転速度になるようにリール変速装置４８を作動させるフィードバック制御が行われる。また、一定回転制御は、掻込リール１７の回転速度をリール回転ダイヤル７７のダイヤル位置で設定される回転速度に等しくなるように制御する。さらに、リール回転停止は、掻込リール１７の回転を停止させるものであり、具体的にはリール・刈刃用の爪クラッチ４５をリール・刈刃クラッチ用モータによって切り作動させて、掻込リール１７の回転を停止させる。
【００３５】
従って、リール回転制御における車速同調回転制御にあっては、車速に合わせて掻込リール１７の回転速度が増減し、また、作物の状況に応じてリール回転速度の増減をリール回転ダイヤル７７で任意に調整することができるため最適な刈取作業を可能にしている。さらに、低速刈り時でも、刈刃１４・オーガ１３・フィーダ１０は常に最高回転で駆動するので詰まりの心配がなく、掻込リール１７の一定回転によって刈取が安定する。そして、一定回転制御にあっては、リール回転をダイヤル位置で固定して作業を行うことができるため、車速同調回転制御と合わせて刈取適応範囲が大きくなる利点がある。なお、後述する所定の条件下では、リール回転自動スイッチが入状態になっていても、リール回転自動制御（車速同調回転制御）を行わない場合がある。
【００３６】
一方、作物の刈取中にリール回転ダイヤル７７を「切」位置にすれば、掻込リール１７の回転を簡単に停止させることができる。これは、特に刈終わり時等において、プラットホーム１２内からの穀稈のこぼれを防止すべく手動で掻込リール１７の下降指示（リール昇降スイッチ６８の下降スイッチ操作）を行った場合、プラットホーム１２内の穀稈が十分に掃けていないと、回転する掻込リール１７のタイン２２によって穀稈を上方に巻き上げてしまい、刈取装置７上やその周辺に穀稈を撒き散らす虞がある。しかし、このような場合にリール回転ダイヤル７７を速やかに「切」位置にして、掻込リール１７の回転を停止させれば、穀稈の巻き上げが生じなくなる。それ故、掻込リール１７の回転を停止させれば、その後の穀稈の手作業による回収作業、乃至除去作業が不要となると共に、回収不能によって生ずるヘッドロスを抑えることができる。
例えば、小麦、及び大麦は水稲等と比較して稈重量が軽く、掻込リール１７による巻き上げを生じ易い。また、ハト麦、及びヒエは水稲等と同様の稈重量を有するが、その代りに稈剛性が高く、掻込リール１７によって掻き込んだ時に水稲のようにすぐに横倒れせず、その立姿勢によって嵩張ってプラットホーム１２内からの掃けが悪く、掻込リール１７による巻き上げを生じ易い。しかし、これらの刈取りにおいて、上記リール回転停止を行えば巻き上げを効果的に防止することができる。
【００３７】
次に、強制掻込制御について説明する。強制掻込制御は、特に圃場四隅でのヘッドロスを抑えるものであり、図１４に示すように強制掻込スイッチ６２の状態を判断し（Ｓ１）、強制掻込スイッチ６２が押されてＯＮすると、強制掻込フラグをＯＮにセットすると共に、解除遅延タイマーをセットする（Ｓ２）。次に、強制掻込フラグの状態を判断し（Ｓ３）、強制掻込フラグがＯＮになっていれば。解除遅延タイマーがタイムアップしているか判断する（Ｓ４）。そして、解除遅延タイマーがタイムアップしていなければ、掻込リール１７を最下降位置に移動させる共に、掻込リール１７を最後方位置に移動させる（Ｓ５）。また、リール下降停止切替スイッチ７８の状態を判断し（Ｓ６）、リール下降停止切替スイッチ７８が入り（ＯＮ）になっていれば、掻込リール１７が設定された高さ以下に下降されたか判断する（Ｓ７）。ここで、設定高さより高い場合は掻込リール１７の回転を、それまで制御していたリール回転制御における車速同調回転制御、或いは一定回転制御等から最高速回転駆動状態に切り換え（Ｓ８）、また、設定高さより低い場合は掻込リール１７の回転を停止させる（Ｓ９）。
【００３８】
なお、最高速回転駆動状態への切り換えは、リール下降停止切替スイッチ７８が切り（ＯＦＦ）になっている場合にも実行される。さらに、上記ステップＳ３及びＳ４で強制掻込フラグがセットされていない場合、或いは解除遅延タイマーがタイムアップしている場合は、強制掻込フラグをＯＦＦにリセットすると共に、解除遅延タイマーをリセットする（Ｓ１０）。（なお、本発明において強制掻込スイッチ６２の操作は、掻込リール１７の下降指示を行い、また、後方移動指示を行う指令手段として機能し、リール下降停止切替スイッチ７８は、回転停止の指示を行う指令手段として機能する。）
【００３９】
従って、強制掻込制御においては、強制掻込スイッチ６２が一度押されて入操作が行われると、強制掻込スイッチ６２の入操作が解除されて所定時間（解除遅延タイマーのタイムアップ時間）が経過するまで、掻込リール１７が最下降すると共に最後方位置に移動し、また、掻込リール１７が設定高さ以下になるまで掻込リール１７を最高速で回転させ、例えば、前進・停止・後進を繰り返す圃場四隅での刈取りにおいて、機体停止時や後進時でも掻込リール１７を動かすことができることによって、穀稈をプラットホーム１２内へ強制的に引き込んで稈こぼれを無くし、ヘッドロスを抑えることができる。さらに、掻込リール１７が設定高さ、例えば、最下降位置になると掻込リール１７の回転を停止し、前述のリール回転ダイヤル７７を「切」位置にする場合と同様に、回転する掻込リール１７のタイン２２による穀稈の巻き上げが防止される。そして、所定時間が経過した後は、強制掻込制御は解除され、掻込リール１７もそれ以前の制御に復帰するので、前進して刈取りを再開するに際して手動で掻込リール１７の位置移動、及び回転操作を行う必要がなく、能率的に刈取り作業を行うことができる。
【００４０】
最後に、稈押え制御について説明する。稈押え制御は、特に一行程の刈終わり時に生ずるプラットホーム１２内からの稈こぼれと穀稈の巻き上げを防止するものであって、図１５に示すように、稈押えスイッチ６３が押されてスイッチがＯＮとなると（Ｓ１）、掻込リール１７を最下降位置に、また、最後方位置に移動させると共に、掻込リール１７の回転を停止させる（Ｓ２）。また、稈押えスイッチ６３の押し操作を解除してスイッチがＯＦＦとなると、スイッチ操作前の掻込リール１７の位置及び回転速度に戻される（Ｓ３）。（なお、本発明において稈押えスイッチ６３の押し操作は、掻込リール１７の下降指示を行い、後方移動指示を行い、そして、掻込リール１７の回転停止の指示を行う指令手段として機能する。）
【００４１】
従って、稈押え制御は、稈押えスイッチ６３を押し続けている間のみ実行され、一行程の刈終わり時に稈押えスイッチ６３を押すと、掻込リール１７を最下降させると共に最後方位置に移動させて、穀稈を強制的にプラットホーム１２内にタイン２２によって引き込みながら、プラットホーム１２の前方側を掻込リール１７によって塞ぎ、プラットホーム１２と掻込リール１７との隙間を最小にする。そして、掻込リール１７の回転が停止するので、回転する掻込リール１７のタイン２２による穀稈の巻き上げが阻止され、巻き上げられた穀稈の手作業による回収作業、乃至除去作業を不要にすることができる。また、回転を停止した掻込リール１７のタイン取付け杆２１によって穀稈を下方に向けて押さえ込んでプラットホームオーガ１３による横送りを助長させることができるので、プラットホーム１２内の穀稈の掃けを速やかに行うことができる。
【００４２】
また、刈終わって稈押えスイッチ６３から手を離し、トリガースイッチ６７を押しながらマルチステアリングレバー６４を後方に揺動操作すれば、前述のヘッダ自動昇降制御によって刈取装置７を上昇させて機体の旋回を行うことができ、或いはトリガースイッチ６７を押さずにマルチステアリングレバー６４を後方に揺動操作すれば、稈押え制御が停止された稈押え制御前の掻込リール１７の位置、及び回転速度に戻った状態で刈取装置７を上昇させて機体の旋回を行うことができる。なお、稈押え制御は、前記強制掻込制御に比較して掻込リール１７を高速回転させずに即座に停止させること、及び稈押えスイッチ６３を押し続けている間のみ実行される点で相違し、両者の制御を作物の種類、生育状態、プラットホーム１２における穀稈の掃け状態等によって使い分けることによって、能率的な刈取り作業を行うことができる。
【００４３】
なお、掻込リール１７の回転停止制御は、前記強制掻込制御及び稈押え制御中にそれぞれ組み込まれて、それぞれの制御において実行されるものであったが、これを前記したリール回転制御に組み込むことによって、掻込リール１７を手動で下降させた場合、或いは前記ヘッダ自動制御において掻込リール１７が最下降させられた場合であっても、掻込リール１７の回転を停止させるように構成することができる。即ち、図１６に示すようにリール回転制御の第２実施例において、先ずリール下降停止切替スイッチ７８が入り操作されてＯＮとなっているかを判断し（Ｓ１）、これが入りとなっていれば、掻込リール１７の高さが設定高さより高いか低いかを判断し（Ｓ２）、掻込リール１７の高さが例えば、最も低くい最下降位置にあれば、リール回転を停止させ、それ以外は通常のリール回転制御（図１２：第１実施例）を実行するように構成する。（なお、本発明においてリール回転制御の第２実施例におけるリール下降停止切替スイッチ７８の入り操作は、掻込リール１７の回転停止の指示を行う指令手段として機能する。)
【００４４】
さらに、前述のように掻込リール１７のタイン取付け杆２１には、所定間隔毎にタイン２２が垂下状に取り付けられている。そして、タイン２２は引き起こし性能に優れたバネ式のタインを用いることによって穀粒にやさしく作用するためヘッドロスを軽減し、負荷を適度に逃がすので破損も少なく耐久性が向上する。しかし、植立穀稈が機体進行方向に倒伏して追い刈りとなる際等においては、通常のタイン２２では掻き込み難い場合が生ずる。そこで、その場合は図１７に示すように、くの字状のタイン２２先端部に補助掻き込みプレート８５をピン８６によって回動自在に取り付けることによって、作物の掻き込み作用部の面積を増大させて、掻き込み・引き起こし性能を向上させることができる。
【００４５】
また、汎用コンバインでは、前述のように刈取装置７の上下昇降用、グレンタンク６の排出オーガ３８の上下昇降用、或いは掻込リール１７の上下昇降用のアクチュエータとして油圧シリンダが用いられている。そして、刈取装置７をヘッダ自動昇降制御等を用いて自動的に上昇させる場合は、予め設定された高さに刈取装置７が上昇されたことをセンサ８４が検出すると、コントローラ７９は油圧シリンダの切換バルブを中立に戻す制御を行って、刈取装置７の昇降を停止させる。しかし、例えば、マルチステアリングレバー６４を操作して手動で刈取装置７を上昇させる場合は、手動操作を終了するまで切換バルブは中立に戻されることがなく、その場合、油圧シリンダはストロークエンドまで伸張して機械的な衝撃を機体に与え、その衝撃が作業者に伝わって不快感を与えていた。また、この不快感を与えるものとしては、前述のグレンタンク６の排出オーガ３８や掻込リール１７の油圧シリンダを手動で操作する場合も同様であった。
【００４６】
そこで、刈取装置７の上昇、或いは掻込リール１７の手動上昇操作時にあっては、それぞれの油圧シリンダのストロークエンドの位置を、上昇指令が出されているにも拘らず油圧シリンダが作動しない位置を予めポテンショメータ等からなるアナログセンサによって検出して、これを記憶しておくことにより、油圧シリンダがストロークエンドになる手前で切換バルブを中立に戻す制御を行わせる。また、排出オーガ３８の油圧シリンダのストロークエンドになる手前の位置にリミットスイッチを設け、手動操作により油圧シリンダがリミットスイッチ位置まで作動してスイッチがこれを検出した場合、切換バルブを中立に戻す制御回路を組み込む。そして、このように構成することによって、各油圧シンリダを作動させた際の衝撃による不快感がなくなり、また、油圧回路上に設けたリリーフ弁からのリリーフを回避して、油温の上昇や不快なリリーフ音の発生を防止することができる。更には、油圧シリンダ並びに油圧シリンダの支持部材に衝撃をもたらさないことによって、これらの部材の軽量化・安価化が見込めるものである。
【００４７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、掻込リール１７を刈取装置７に対して上下方向に位置調節するアクチュエータや前後方向に位置調節するアクチュエータは、実施形態の油圧シリンダ２９、２８に換えて、エアシリンダ、或いは電動モータ等にすることも可能であり、また、掻込リール１７への動力伝達を断続するクラッチとして爪クラッチ４５を用いたが、前述のようにこれに換えて油圧式摩擦クラッチや電磁クラッチにすることも可能である。しかも、爪クラッチ４５は、リール・刈刃用のクラッチとして掻込リール１７及び刈刃１４の動力伝達を同時に断続するものであるが、爪クラッチ４５は掻込リール１７のみの動力伝達を断続し、刈刃１４は他のフィーダコンベア１５やプラットホームオーガ１３と共に常時、駆動するように動力伝達経路を変更することもでき、その場合は、刈刃１４が常時、刈取り作動しているため掻込リール１７の回転を停止させるタイミングを、植立穀稈の全ての刈終わりを待って行う必要がなくなり、操作性が向上するものであり、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１      クローラ式走行装置
３      機体フレーム
４      脱穀装置
５      操縦部
６      グレンタンク
７      刈取装置
１０    フィーダ
１３    プラットホームオーガ
１４    刈刃
１７    掻込リール
２８    掻込リール前後移動用の油圧シリンダ（掻込リールを刈取装置に対して前後方向に位置調節するアクチュエータ）
２９    掻込リール昇降用の油圧シリンダ（掻込リールを刈取装置に対して上下方向に位置調節するアクチュエータ）
４５    爪クラッチ
６０    走行変速レバー
６２    強制掻込スイッチ
６３    稈押えスイッチ
６４    マルチステアリングレバー
６７    トリガースイッチ
６８    リール昇降スイッチ
６９    リール前後スイッチ
７７    リール回転ダイヤル
７８    リール下降停止切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015012849.tif 000012
【図１１】
2015012849.tif 000013
【図１２】
2015012849.tif 000014
【図１３】
2015012849.tif 000015
【図１４】
2015012849.tif 000016
【図１５】
2015012849.tif 000017
【図１６】
2015012849.tif 000018
【図１７】
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