(57)【要約】【課題】変速機において、ギア段を検出するセンサを設けることなく、走行時の変速機のギア段を判定することができる変速機のギア段の推定方法及び変速機のギア段の推定システムを提供する。【解決手段】各ギア段（ｉ）において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、実出力側回転数Ｎｅｏｍに対する入力側回転数Ｎｅｉの計算値である入力側回転数計算値Ｎｅｉｃ（ｉ）を算出し、この値Ｎｅｉｃ（ｉ）を実入力側回転数Ｎｅｉｍから引き算して入力側回転数差ΔＮｅｉ（ｉ）を算出し、この入力側回転数差ΔＮｅｉ（ｉ）を実入力側回転数Ｎｅｉｍで割り算してその絶対値を入力側回転数差率Ｒｅｉ（ｉ）とし、算出された各ギア段（ｉ）における入力側回転数差率Ｒｅｉ（ｉ）が最小となるギア段（ｊ）を選定して、推定を行っている時点でのギア段であるとする。【選択図】図１
2015086954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定する変速機のギア段の推定方法であって、
ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、
ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、
前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長と、前記車速とから前記変速機の実出力側回転数を算出すると共に、
各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実出力側回転数に対する入力側回転数の計算値である入力側回転数計算値を算出し、前記実入力側回転数から前記入力側回転数計算値を引き算して入力側回転数差を算出し、該入力側回転数差を前記実入力側回転数で割り算して、入力側回転数差率を算出し、
算出された各ギア段における前記入力側回転数差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定することを特徴とする変速機のギア段の推定方法。
【請求項２】
車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定する変速機のギア段の推定方法であって、
ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、
ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、
前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長と、前記車速とから前記変速機の実出力側回転数を算出すると共に、
各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実入力側回転数に対する出力側回転数の計算値である出力側回転数計算値を算出し、前記実出力側回転数から前記出力側回転数計算値を引き算して出力側回転数差を算出し、該出力側回転数差を前記実出力側回転数で割り算して、出力側回転数差率を算出し、
算出された各ギア段における前記出力側回転数差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定することを特徴とする変速機のギア段の推定方法。
【請求項３】
車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定する変速機のギア段の推定方法であって、
ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、
ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、
各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実入力側回転数に対する出力側回転数の計算値である出力側回転数計算値を算出し、該出力側回転数計算値と前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長とから車速計算値を算出すると共に、前記車速から前記車速計算値を引き算して車速差を算出し、該車速差を前記車速で割り算して、車速差率を算出し、算出された各ギア段における前記車速差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定することを特徴とする変速機のギア段の推定方法。
【請求項４】
車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための推定装置を有する変速機のギア段の推定システムであって、
前記推定装置が、
ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とを入力し、
前記実入力側回転数と、前記ニュートラルスイッチの位置と、前記後退スイッチの位置と、前記アクセル開度と、前記車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、
ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、
前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長と、前記車速とから前記変速機の実出力側回転数を算出すると共に、
各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実出力側回転数に対する入力側回転数の計算値である入力側回転数計算値を算出し、前記実入力側回転数から前記入力側回転数計算値を引き算して入力側回転数差を算出し、該入力側回転数差を前記実入力側回転数で割り算して、入力側回転数差率を算出し、
算出された各ギア段における前記入力側回転数差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定するように構成されたことを特徴とする変速機のギア段の推定システム。
【請求項５】
車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための推定装置を有する変速機のギア段の推定システムであって、
前記推定装置が、
ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とを入力し、
前記実入力側回転数と、前記ニュートラルスイッチの位置と、前記後退スイッチの位置と、前記アクセル開度と、前記車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、
ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、
前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長と、前記車速とから前記変速機の実出力側回転数を算出すると共に、
各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実入力側回転数に対する出力側回転数の計算値である出力側回転数計算値を算出し、前記実出力側回転数から前記出力側回転数計算値を引き算して出力側回転数差を算出し、該出力側回転数差を前記実出力側回転数で割り算して、出力側回転数差率を算出し、
算出された各ギア段における前記出力側回転数差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定するように構成されたことを特徴とする変速機のギア段の推定システム。
【請求項６】
車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための推定装置を有する変速機のギア段の推定システムであって、
前記推定装置が、
ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とを入力し、
前記実入力側回転数と、前記ニュートラルスイッチの位置と、前記後退スイッチの位置と、前記アクセル開度と、前記車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、
ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、
各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実入力側回転数に対する出力側回転数の計算値である出力側回転数計算値を算出し、該出力側回転数計算値と前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長とから車速計算値を算出すると共に、前記車速から前記車速計算値を引き算して車速差を算出し、該車速差を前記車速で割り算して、車速差率を算出し、算出された各ギア段における前記車速差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定するように構成されたことを特徴とする変速機のギア段の推定システム。
【請求項７】
前記変速機が自動変速機であることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の変速機のギア段の推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機を搭載した車両の走行時におけるギア段の推定をギア段を検出するためのセンサを用いることなく行うことができる変速機のギア段の推定方法及び変速機のギア段の推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関や電動発電機等の動力発生装置を搭載した車両では、これらの動力発生装置と車輪を駆動する車軸との間に変速機を設けている。この変速機では、変速機構部にセンサを取付けて、このセンサにより、変速機のギア段を検出している。このギア段判定装置には、例えば、変速機の出力軸にメータギアを介して連結された車速センサと変速機の入力軸の回転検出する変速機回転センサと、これらのセンサからのパルスが入力されると共に、センサが単位数パルス入力されたときのセンサのパルス数をカウントして現在のギア段を決定するＥＣＵとを備えて、そのＥＣＵに変速機の各ギア段のギア比と複数のメータギアのギア比とに基づく変速機回転センサのパルス数のデータを予めマップとして記憶させ、そのマップからメータギアのギア比を特定した後、その特定したメータギア比に対応したカウント値のデータのマップから現ギア段を特定するギア段判定装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このギア段判定装置等では、センサを取付ける必要があるため、変速機の構造が複雑化したり、コストが高くなったりするという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４０１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、変速機において、ギア段を検出するセンサを設けることなく、走行時の変速機のギア段を判定することができる変速機のギア段の推定方法及び変速機のギア段の推定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の変速機のギア段の推定方法は、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定する変速機のギア段の推定方法であって、ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長と、前記車速とから前記変速機の実出力側回転数を算出すると共に、各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実出力側回転数に対する入力側回転数の計算値である入力側回転数計算値を算出し、前記実入力側回転数から前記入力側回転数計算値を引き算して入力側回転数差を算出し、該入力側回転数差を前記実入力側回転数で割り算して、入力側回転数差率を算出し、算出された各ギア段における前記入力側回転数差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定することを特徴とする方法である。
【０００７】
あるいは、上記の目的を達成するための本発明の変速機のギア段の推定方法は、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定する変速機のギア段の推定方法であって、ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長と、前記車速とから前記変速機の実出力側回転数を算出すると共に、各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実入力側回転数に対する出力側回転数の計算値である出力側回転数計算値を算出し、前記実出力側回転数から前記出力側回転数計算値を引き算して出力側回転数差を算出し、該出力側回転数差を前記実出力側回転数で割り算して、出力側回転数差率を算出し、算出された各ギア段における前記出力側回転数差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定することを特徴とする方法である。
【０００８】
あるいは、上記の目的を達成するための本発明の変速機のギア段の推定方法は、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定する変速機のギア段の推定方法であって、ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実入力側回転数に対する出力側回転数の計算値である出力側回転数計算値を算出し、該出力側回転数計算値と前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長とから車速計算値を算出すると共に、前記車速から前記車速計算値を引き算して車速差を算出し、該車速差を前記車速で割り算して、車速差率を算出し、算出された各ギア段における前記車速差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定することを特徴とする方法である。
【０００９】
そして、上記の目的を達成するための本発明の変速機のギア段の推定システムは、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための推定装置を有する変速機のギア段の推定システムであって、前記推定装置が、ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とを入力し、前記実入力側回転数と、前記ニュートラルスイッチの位置と、前記後退スイッチの位置と、前記アクセル開度と、前記車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長と、前記車速とから前記変速機の実出力側回転数を算出すると共に、各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実出力側回転数に対する入力側回転数の計算値である入力側回転数計算値を算出し、前記実入力側回転数から前記入力側回転数計算値を引き算して入力側回転数差を算出し、該入力側回転数差を前記実入力側回転数で割り算して、入力側回転数差率を算出し、算出された各ギア段における前記入力側回転数差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定するように構成される。
【００１０】
あるいは、上記の目的を達成するための本発明の変速機のギア段の推定システムは、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための推定装置を有する変速機のギア段の推定システムであって、前記推定装置が、ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とを入力し、前記実入力側回転数と、前記ニュートラルスイッチの位置と、前記後退スイッチの位置と、前記アクセル開度と、前記車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長と、前記車速とから前記変速機の実出力側回転数を算出すると共に、各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実入力側回転数に対する出力側回転数の計算値である出力側回転数計算値を算出し、前記実出力側回転数から前記出力側回転数計算値を引き算して出力側回転数差を算出し、該出力側回転数差を前記実出力側回転数で割り算して、出力側回転数差率を算出し、算出された各ギア段における前記出力側回転数差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定するように構成される。
【００１１】
あるいは、上記の目的を達成するための本発明の変速機のギア段の推定システムは、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための推定装置を有する変速機のギア段の推定システムであって、前記推定装置が、ギア段の推定を行う時点における、前記変速機の実入力側回転数と、ニュートラルスイッチの位置と、後退スイッチの位置と、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度と、車速センサで検出される車速とを入力し、前記実入力側回転数と、前記ニュートラルスイッチの位置と、前記後退スイッチの位置と、前記アクセル開度と、前記車速とから、ギア段を推定することができる運転状態にあるか否かを判定し、ギア段の推定が可能な運転状態にあると判定した場合には、各ギア段において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、前記実入力側回転数に対する出力側回転数の計算値である出力側回転数計算値を算出し、該出力側回転数計算値と前記車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長とから車速計算値を算出すると共に、前記車速から前記車速計算値を引き算して車速差を算出し、該車速差を前記車速で割り算して、車速差率を算出し、算出された各ギア段における前記車速差率のうち、その絶対値が最小となるギア段を選定して、このギア段をギア段の推定を行っている時点でのギア段であると推定するように構成される。
【００１２】
また、上記の変速機のギア段の推定システムにおいて、前記変速機が自動変速機である場合には、自動的に切り替わる走行時の変速機のギア段を、ギア段を検出するセンサを設けることなく、判定することができ、変速機のシフト制御面での利用効果が大きいが、運転者によって切り替えられる手動変速機でも、ギア段を検出するセンサを設けることなく、ギア段を判定することができるので、ギア段検出用センサが不要になるという効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の変速機のギア段の推定方法及び変速機のギア段の推定システムによれば、変速機において、ギア段を検出するセンサを設けることなく、走行時の変速機のギア段を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の変速機のギア段の推定方法の制御フローの一例を示す図である。
【図２】図１のステップＳ２０の運転状態判定の詳細を示す図である。
【図３】本発明に係る第２の実施の形態の変速機のギア段の推定方法の制御フローの一例を示す図である。
【図４】本発明に係る第３の実施の形態の変速機のギア段の推定方法の制御フローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態の変速機のギア段の推定方法及び変速機のギア段の推定システムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本発明に係る実施の形態の変速機のギア段の推定方法が実施され、また、本発明に係る実施の形態の変速機のギア段の推定システムが搭載される車両は、内燃機関や電動発電機等の動力発生装置を搭載し、これらの動力発生装置と車輪を駆動する車軸との間に変速機を設けている。
【００１７】
本発明は、この変速機のギア段を推定するためのものであり、本発明に係る第１の実施の形態の変速機のギア段の推定方法は、図１及び図２に示す制御フロー等に基づく制御で実施される。この図１の制御フローは、動力発生装置が運転を開始し、上級の制御フローでギア段の判定が必要であると判断されると、上級の制御フローから呼ばれてスタートし、図１の制御フローの内容を実施しては、上級の制御フローに戻り、また、ギア段の判定が必要であると判断されると上級の制御フローから呼ばれて、動力発生装置の運転中は、必要に応じて繰り返し呼ばれて実施されるものとして示してある。そして、図１の制御フローの途中で動力発生装置の運転が停止したときに、割り込みによりリターンして上級の制御フローに戻り、この上級の制御フローの終了と共に終了する制御フローとして示している。
【００１８】
この図１の制御フローが上級の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ１１にて、データの入力を行う。このデータの入力では、ギア段の推定を行う時点における、変速機の実入力側回転数Ｎｅｉｍと、ニュートラルスイッチの位置Ｐｎと、後退スイッチの位置Ｐｂと、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度αと、車速センサで検出される車速Ｖｓとを入力する。
【００１９】
次のステップ２０では、図２に示すような各種の判定を行い、車両の運転状態がギア段の判定範囲にあるか否かの判定を行う。この判定で車両の運転状態がギア段の判定範囲にある場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ３０に行き、この判定で車両の運転状態がギア段の判定範囲にない場合には（ＮＯ）、ステップＳ４１又はステップＳ４２に行く。
【００２０】
このステップＳ２０では、ステップＳ２１で、実入力側回転数Ｎｅｉｍの判定を行う。この判定では実入力側回転数Ｎｅｉｍが予め設定した下限回転数Ｎｅｉｃ以上であるか否かを判定する。この判定で実入力側回転数Ｎｅｉｍが下限回転数Ｎｅｉｃよりも小さいときは（ＮＯ）、ステップＳ４１に行き、ギア段を判定できる運転状態ではないとの判定をして、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。この判定で実入力側回転数Ｎｅｉｍが下限回転数Ｎｅｉｃ以上のときは（ＹＥＳ）、ステップＳ２２に行く。
【００２１】
ステップＳ２２では、ニュートラルスイッチの位置の判定を行う。この判定で、ニュートラルスイッチの位置がニュートラルである場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ４１に行き、ギア段を判定できる運転状態にないとの判定をして、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。この判定で、ニュートラルスイッチの位置がニュートラルにない場合には（ＮＯ）、ステップＳ２３に行く。
【００２２】
ステップＳ２３では、後退スイッチの位置の判定を行う。この判定で、後退スイッチの位置が後退の位置である場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ４２に行き、ギア段は後退のギア段であるとの判定をして、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。この判定で、後退スイッチの位置が後退の位置にない場合には（ＮＯ）、ステップＳ２４に行く。
【００２３】
ステップＳ２４では、アクセル開度の判定を行う。この判定では、アクセル開度αが予め設定したギア段判定用アクセル開度範囲Ｒαにあるか否かを判定する。この判定で、アクセル開度αが、ギア段判定用アクセル開度範囲Ｒαにない場合、例えば、アクセル開度αが０％のときには（ＮＯ）、ギア段の判定に不向きであるとして、ステップＳ４１に行き、ギア段を判定できる運転状態にないとの判定をして、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。この判定でアクセル開度αが、ギア段判定用アクセル開度範囲Ｒαにある場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２５に行く。
【００２４】
ステップＳ２５では、車速Ｖｓの判定を行う。この判定では、車速Ｖｓが予め設定したギア段判定用車速範囲Ｒｖにあるか否かを判定する。この判定で、車速Ｖｓが、ギア段判定用車速範囲Ｒｖにない場合には（ＮＯ）、車速Ｖｓが低いなどで車速の精度により信頼性が低くなり、ギア段の判定に不向きであるとして、ステップＳ４１に行き、ギア段を判定できる運転状態にないとの判定をして、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。この判定で車速Ｖｓが、ギア段判定用車速範囲Ｒｖにある場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ３０に行く。
【００２５】
図１に示すステップＳ３０では、ギア段の判定を行う。このステップＳ３０では、最初に、ステップＳ３１で、車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長Ｌと、車速Ｖｓとから変速機の実出力側回転数Ｎｅｏｍを「Ｎｅｏｍ＝Ｖｓ／Ｌ」で算出する。そして、ステップＳ３２に行く。
【００２６】
ステップＳ３２では、ギア段の名前の代わりにｉで示す各ギア段（ｉ）における以下の計算を行う。つまり、「ｉ＝１」は、「１ｓｔギア段」を、「ｉ＝２」は、「２ｎｄギア段」を、「ｉ＝３」は、「３ｒｄギア段」を、・・・・、「ｉ＝Ｉ」は、「Ｉｔｈギア段」を、それぞれ示す。
【００２７】
このステップＳ３２では、各ギア段（ｉ）において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、実出力側回転数Ｎｅｏｍに対する入力側回転数Ｎｅｉの計算値である入力側回転数計算値Ｎｅｉｃ（ｉ）を算出する。また、実入力側回転数Ｎｅｉｍから入力側回転数計算値Ｎｅｉｃ（ｉ）を引き算して入力側回転数差ΔＮｅｉ（ｉ）（＝Ｎｅｉｍ−Ｎｅｉｃ（ｉ））を算出する。更に、入力側回転数差ΔＮｅｉ（ｉ）を実入力側回転数Ｎｅｉｍで割り算してその絶対値である入力側回転数差率Ｒｅｉ（ｉ）を算出する。
【００２８】
ステップＳ３３では、算出された各ギア段（ｉ）における入力側回転数差率Ｒｅｉ（ｉ）のうち、最小の入力側回転数差率Ｒｅｉ（ｊ）を有するギア段（ｊ）を選定する。
【００２９】
次のステップＳ３４では、この入力側回転数差率Ｒｅｉ（ｊ）が、誤差範囲にあるか否かを判定する。この誤差範囲は予め設定した下限値Ｒｉｄ以下を誤差範囲にあるとし、また、予め設定した上限値Ｒｉｕ以上を誤差範囲にあるとする。この判定で入力側回転数差率Ｒｅｉ（ｊ）が、誤差範囲にある場合は（Ｒｅｉ（ｊ）≦Ｒｉｄ、又は、Ｒｉｕ≦Ｒｅｉ（ｊ））（ＹＥＳ）、ステップＳ３５に行き、ギア段を判定できないとの判定をして、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。
【００３０】
このステップＳ３４の判定で、入力側回転数差率Ｒｅｉ（ｊ）が、誤差範囲にない場合は（Ｒｉｄ＜Ｒｅｉ（ｊ）＜Ｒｉｕ）（ＮＯ）、ステップＳ３６に行き、この「ｊ」番号のギア段（ｊ）をギア段の推定を行っている時点でのギア段である、即ち、ギア段はｊ段であると判定して、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。
【００３１】
そして、本発明に係る第１の実施の形態の変速機のギア段の推定システムは、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための変速機のギア段の推定システムであって、上記の第１の実施の形態の変速機のギア段の推定方法の図１の制御フローを実施するように構成された推定装置を備えて構成される。
【００３２】
次に、本発明に係る第２の実施の形態の変速機のギア段の推定方法について説明する。この推定方法は、図３に示す制御フロー等に基づく制御で実施される。この図３の制御フローは、図１と同様な制御フローとして示している。
【００３３】
この図３の制御フローが上級の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ１１にて、データの入力を行う。このデータの入力では、ギア段の推定を行う時点における、変速機の実入力側回転数Ｎｅｉｍと、ニュートラルスイッチの位置Ｐｎと、後退スイッチの位置Ｐｂと、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度αと、車速センサで検出される車速Ｖｓとを入力する。
【００３４】
次のステップＳ２０では、第１の実施の形態の変速機のギア段の推定方法と同様に図２に示すような各種の判定を行い、ステップＳ３０Ａに行くまでは同じである。
【００３５】
図３に示すステップＳ３０Ａでは、ギア段の判定を行う。このステップＳ３０Ａでは、最初に、ステップＳ３１Ａで、車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長Ｌと、車速Ｖｓとから変速機の実出力側回転数Ｎｅｏｍを「Ｎｅｏｍ＝Ｖｓ／Ｌ」で算出する。そして、ステップＳ３２Ａに行く。
【００３６】
ステップＳ３２Ａでは、ギア段の名前の代わりにｉで示す各ギア段（ｉ）における以下の計算を行う。つまり、「ｉ＝１」は、「１ｓｔギア段」を、「ｉ＝２」は、「２ｎｄギア段」を、「ｉ＝３」は、「３ｒｄギア段」を、・・・・、「ｉ＝Ｉ」は、「Ｉｔｈギア段」を、それぞれ示す。
【００３７】
このステップＳ３２Ａでは、各ギア段（ｉ）において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、実入力側回転数Ｎｅｉｍに対する出力側回転数Ｎｅｏの計算値である出力側回転数計算値Ｎｅｏｃ（ｉ）を算出する。また、実出力側回転数Ｎｅｏｍから出力側回転数計算値Ｎｅｏｃ（ｉ）を引き算して出力側回転数差ΔＮｅｏ（ｉ）（＝Ｎｅｏｍ−Ｎｅｏｃ（ｉ））を算出する。更に、出力側回転数差ΔＮｅｏ（ｉ）を実出力側回転数Ｎｅｏｍで割り算してその絶対値である出力側回転数差率Ｒｅｏ（ｉ）を算出する。
【００３８】
ステップＳ３３Ａでは、算出された各ギア段（ｉ）における出力側回転数差率Ｒｅｏ（ｉ）のうち、最小の出力側回転数差率Ｒｅｏ（ｊ）を有するギア段（ｊ）を選定する。
【００３９】
次のステップＳ３４Ａでは、この出力側回転数差率Ｒｅｏ（ｊ）が、誤差範囲にあるか否かを判定する。この誤差範囲は予め設定した下限値Ｒｏｄ以下を誤差範囲にあるとし、また、予め設定した上限値Ｒｏｕ以上を誤差範囲にあるとする。この判定で出力側回転数差率Ｒｅｏ（ｊ）が、誤差範囲にある場合は（Ｒｅｏ（ｊ）≦Ｒｏｄ、又は、Ｒｏｕ≦Ｒｅｏ（ｊ））（ＹＥＳ）、ステップＳ３５Ａに行き、ギア段を判定できないとの判定をして、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。
【００４０】
このステップＳ３４Ａの判定で、出力側回転数差率Ｒｅｏ（ｊ）が、誤差範囲にない場合は（Ｒｏｄ＜Ｒｅｏ（ｊ）＜Ｒｏｕ）（ＮＯ）、ステップＳ３６Ａに行き、この「ｊ」番号のギア段（ｊ）をギア段の推定を行っている時点でのギア段である、即ち、ギア段はｊ段であると判定して、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。
【００４１】
そして、また、ギア段の判定が必要であると判断されると上級の制御フローから呼ばれて、動力発生装置の運転中は、必要に応じて繰り返し呼ばれて実施される。制御フローの途中で動力発生装置の運転が停止したときには、割り込みによりリターンして上級の制御フローに戻り、この上級の制御フローの終了と共に終了する。
【００４２】
そして、本発明に係る第２の実施の形態の変速機のギア段の推定システムは、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための変速機のギア段の推定システムであって、上記の第２の実施の形態の変速機のギア段の推定方法の図３の制御フローを実施するように構成された推定装置を備えて構成される。
【００４３】
次に、本発明に係る第３の実施の形態の変速機のギア段の推定方法について説明する。この推定方法は、図４に示す制御フロー等に基づく制御で実施される。この図４の制御フローは、図１と同様な制御フローとして示している。
【００４４】
この図４の制御フローが上級の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ１１にて、データの入力を行う。このデータの入力では、ギア段の推定を行う時点における、変速機の実入力側回転数Ｎｅｉｍと、ニュートラルスイッチの位置Ｐｎと、後退スイッチの位置Ｐｂと、アクセルペダルセンサで検出されるアクセル開度αと、車速センサで検出される車速Ｖｓとを入力する。
【００４５】
次のステップ２０では、第１の実施の形態の変速機のギア段の推定方法と同様に図２に示すような各種の判定を行い、ステップＳ３０Ｂに行くまでは同じである。
【００４６】
図４に示すステップＳ３０Ｂでは、ギア段の判定を行う。このステップＳ３０Ｂでは、ステップＳ３１Ｂに行き、このステップＳ３１Ｂでは、ギア段の名前の代わりにｉで示す各ギア段（ｉ）における以下の計算を行う。つまり、「ｉ＝１」は、「１ｓｔギア段」を、「ｉ＝２」は、「２ｎｄギア段」を、「ｉ＝３」は、「３ｒｄギア段」を、・・・・、「ｉ＝Ｉ」は、「Ｉｔｈギア段」を、それぞれ示す。
【００４７】
このステップＳ３１Ｂでは、各ギア段（ｉ）において、ギア段のギア比と、ファイナルギア比とから、実入力側回転数Ｎｅｉｍに対する出力側回転数Ｎｅｏの計算値である出力側回転数計算値Ｎｅｏｃ（ｉ）を算出する。次に、ステップＳ３２Ｂで、車輪に設けられたタイヤのタイヤ周長Ｌと、出力側回転数計算値Ｎｅｏｃ（ｉ）とから車速計算値Ｖｓｃ（ｉ）を算出する。「Ｖｓｃ（ｉ）＝Ｎｅｏｃ（ｉ）×Ｌ」で算出する。
【００４８】
また、車速Ｖｓから車速計算値Ｖｓｃ（ｉ）を引き算して車速差ΔＶｓｃ（ｉ）（＝Ｖｓ−Ｖｓｃ（ｉ））を算出する。更に、車速差ΔＶｓｃ（ｉ）を車速Ｖｓで割り算してその絶対値である車速差率Ｒｖｃ（ｉ）を算出する。
【００４９】
ステップＳ３３Ｂでは、算出された各ギア段（ｉ）における車速差率Ｒｖｃ（ｉ）のうち、最小の車速差率Ｒｖｃ（ｊ）を有するギア段（ｊ）を選定する。
【００５０】
次のステップＳ３４Ｂでは、この車速差率Ｒｖｃ（ｊ）が、誤差範囲にあるか否かを判定する。この誤差範囲は予め設定した下限値Ｒｖｄ以下を誤差範囲にあるとし、また、予め設定した上限値Ｒｖｕ以上を誤差範囲にあるとする。この判定で車速差率Ｒｖｃ（ｊ）が、誤差範囲にある場合は（Ｒｖｃ（ｊ）≦Ｒｖｄ、又は、Ｒｖｕ≦Ｒｖｃ（ｊ））（ＹＥＳ）、ステップＳ３５Ｂに行き、ギア段を判定できないとの判定をして、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。
【００５１】
このステップＳ３４Ｂの判定で、車速差率Ｒｖｃ（ｊ）が、誤差範囲にない場合は（Ｒｖｄ＜Ｒｖｃ（ｊ）＜Ｒｖｕ）（ＮＯ）、ステップＳ３６Ｂに行き、この「ｊ」番号のギア段（ｊ）をギア段の推定を行っている時点でのギア段である、即ち、ギア段はｊ段であると判定して、リターンに行き、上級の制御フローに戻る。
【００５２】
そして、また、ギア段の判定が必要であると判断されると上級の制御フローから呼ばれて、動力発生装置の運転中は、必要に応じて繰り返し呼ばれて実施される。制御フローの途中で動力発生装置の運転が停止したときには、割り込みによりリターンして上級の制御フローに戻り、この上級の制御フローの終了と共に終了する。
【００５３】
そして、本発明に係る第３の実施の形態の変速機のギア段の推定システムは、車両の車輪を駆動する車軸と動力発生装置との間に配置された変速機のギア段を推定するための変速機のギア段の推定システムであって、上記の第３の実施の形態の変速機のギア段の推定方法の図４の制御フローを実施するように構成された推定装置を備えて構成される。
【００５４】
上記の変速機のギア段の推定方法及び変速機のギア段の推定システムによれば、変速機において、ギア段を検出するセンサを設けることなく、走行時の変速機のギア段を判定することができる。
【符号の説明】
【００５５】
ｉ  各ギア段を示す変数：ｉ＝１、２、・・・・
ｊ  選定されたギア段を示す変数
Ｌ  タイヤのタイヤ周長
Ｎｅｉｍ  実入力側回転数
Ｎｅｏｍ  実出力側回転数
Ｎｅｉ  入力側回転数
Ｎｅｏ  出力側回転数
Ｎｅｉｃ（ｉ）  入力側回転数計算値
Ｎｅｏｃ（ｉ）  出力側回転数計算値
Ｒｅｉ（ｉ）  入力側回転数差率
Ｒｅｏ（ｉ）  出力側回転数差率
Ｒｖｃ（ｉ）  車速差率
Ｖｓ  車速
Ｖｓｃ（ｉ）  車速計算値
ΔＮｅｉ（ｉ）  入力側回転数差
ΔＮｅｏ（ｉ）  出力側回転数差
ΔＶｓｃ（ｉ）  車速差
【図１】
2015086954.tif 000003
【図２】
2015086954.tif 000004
【図３】
2015086954.tif 000005
【図４】
2015086954.tif 000006