(57)【要約】  中心体（４）に対して両側から軸方向に突出する支持軸（５）を有する少なくとも１つの形成ドラム（２）を用いることを含む、車両ホイール用タイヤを構築するためのプラントが開示されている。ハンドリング装置（７）は、形成ドラム（２）に係合するように適合されているとともに、少なくとも１つのロード／アンロード場（８ａ、８ｂ、８ｃ）と形成ドラム（２）に対して少なくとも１つの加工作業を行うために設けられた作業場（３ａ、３ｂ）との間で形成ドラム（２）を搬送するように適合されている。ハンドリング装置（７）は、支持軸（５）の端部（５ａ、５ｂ）の各々の近傍において支持軸（５）に各々係合する少なくとも２つのグリップ部材（１４）を担持したグリップアセンブリ（１１）と、前記少なくとも１つの加工作業が作業場（３ａ、３ｂ）において行われている間に形成ドラム（２）を回転駆動させるための、前記グリップ部材（１４）の少なくとも一方に関連付けられた少なくとも１つのモータ（２５）とを含む。
2013515629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−加工対象タイヤを担持するように設計された形成ドラム（２）の中心体（４）に対して両側から軸方向に突出する支持軸（５）の両端部（５ａ、５ｂ）の近傍において、少なくとも１つのハンドリング装置（７）により前記形成ドラム（２）に係合するステップと；
−少なくとも１つのロード／アンロード場（８ａ、８ｂ、８ｃ）と前記形成ドラム（２）に対して少なくとも１つの加工作業を行うように設計された作業場（３ａ、３ｂ）との間で前記形成ドラム（２）を搬送するステップと；を含み、
前記支持軸（５）の前記端部（５ａ、５ｂ）の少なくとも一方は、前記少なくとも１つの加工作業が前記作業場（３ａ、３ｂ）において行われている間に前記形成ドラム（２）を回転させるための駆動部である、タイヤを構築するための方法。
【請求項２】
前記支持軸（５）の前記端部（５ａ、５ｂ）の前記少なくとも一方は、前記支持軸（５）の係合と同時にモータ（２５）に接続される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記形成ドラム（２）は、前記加工作業が行われている間に前記ハンドリング装置（７）により前記作業場（３ａ、３ｂ）において操作される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記形成ドラム（２）の係合は、前記支持軸（５）の前記端部（５ａ、５ｂ）の各々を、前記支持軸（５）を回転可能に保持するための、互いに近付くように移動させることが可能な第１の顎部（１５ａ）と第２の顎部（１５ｂ）との間に係合させるステップにより行われる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記端部（５ａ、５ｂ）の前記第１および第２の顎部（１５ａ、１５ｂ）の間への係合は：
−開放状態にある互いから離間された前記顎部（１５ａ、１５ｂ）の間に前記端部（５ａ、５ｂ）を挿入するステップであって、前記挿入は、前記支持軸（５）に対して径方向に行われる、ステップと；
−前記顎部（１５ａ、１５ｂ）を互いに近付くように前記開放状態から閉鎖状態に移動させるステップと；を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
近付くように移動させる前記ステップと同時に、前記少なくとも一方の端部（５ａ、５ｂ）の動作に応じて前記形成ドラム（２）を回転駆動させるために、運動伝達ユニット（２４）が、前記支持軸（５）に動作的に接続される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記支持軸（５）の前記端部（５ａ、５ｂ）の係合は、前記第１および第２の顎部（１５ａ、１５ｂ）により回転可能に担持された回転ブッシュ（１７）の相互に接近可能な第１および第２の部分（１７ａ、１７ｂ）の間における前記端部（５ａ、５ｂ）の少なくとも一方の閉じ込めを含む、請求項４〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記加工作業が前記作業場（３ａ、３ｂ）において完了したとき、前記形成ドラム（２）は、前記ロード／アンロード場（８ａ、８ｂ）において：
−前記第１の部分（１７ａ）が前記第１の顎部（１５ａ）により担持されるとともに前記第２の部分（１７ｂ）が前記第２の顎部（１５ｂ）により担持される停止位置に前記回転ブッシュ（１７）をロックするステップと；
−前記支持軸（５）を前記回転ブッシュ（１７）から係合解除させるため、前記顎部（１５ａ、１５ｂ）と前記第１および第２の部分（１７ａ、１７ｂ）とを離れるように相互に移動させるステップと；により解放される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記顎部（１５ａ、１５ｂ）を互いに離すように移動させるステップに続いて、前記運動伝達ユニットが前記支持軸（５）から接続解除される、請求項６〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記回転ブッシュ（１７）の回転に続いて回転運動が前記支持軸（５）に伝達されるように、前記顎部（１５ａ、１５）を互いに近付くように移動させるステップと同時に、前記回転ブッシュ（１７）が前記支持軸（５）に対して回転ロックされる、請求項７〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
−中心体（４）に対して両側から軸方向に突出する支持軸（５）を有する少なくとも１つの形成ドラム（２）と；
−前記形成ドラム（２）に対して少なくとも１つの加工作業を行うための少なくとも１つの作業場（３ａ、３ｂ）と；
−前記形成ドラム（２）に係合するとともに、前記作業場（３ａ、３ｂ）に連動する少なくとも１つのロード／アンロード場（８ａ、８ｂ、８ｃ）と前記作業場（３ａ、３ｂ）との間で前記形成ドラム（２）を搬送するように設計された少なくとも１つのハンドリング装置（７）と；を含み、
前記ハンドリング装置（７）は：
−前記支持軸（５）の端部（５ａ、５ｂ）の各々の近傍において前記支持軸（５）に各々係合する少なくとも２つのグリップ部材（１４）を担持したグリップアセンブリ（１１）と；
−前記少なくとも１つの加工作業が前記作業場（３ａ、３ｂ）において行われている間に前記形成ドラム（２）を回転駆動させるための、前記グリップ部材（１４）の少なくとも一方に関連付けられた少なくとも１つのモータ（２５）と；を含む、車両ホイール用タイヤを構築するためのプラント。
【請求項１２】
前記ハンドリング装置（７）は、前記少なくとも１つの加工作業が行われている間に前記形成ドラム（２）を前記作業場（３ａ、３ｂ）において移動させるためのロボット化アーム（１２）を含む、請求項１１に記載のプラント。
【請求項１３】
各グリップ部材は、第１の顎部（１５ａ）および第２の顎部（１５ｂ）を含み、かかる第１の顎部（１５ａ）および第２の顎部（１５ｂ）は、それらが互いから離間されることで前記支持軸（５）を径嵌合方向に受容する開放状態と、それらが互いに近付くように移動されることで前記支持軸（５）を回転可能に保持する閉鎖状態との間で相互に移動可能である、請求項１１または１２に記載のプラント。
【請求項１４】
前記モータ（２５）の動作に応じて前記形成ドラム（２）を回転駆動させるための、前記顎部（１５ａ、１５ｂ）の一方により動作的に担持されるとともに前記支持軸（５）に動作的に接続可能な少なくとも１つの運動伝達ユニット（２４）をさらに含む、請求項１３に記載のプラント。
【請求項１５】
前記運動伝達ユニット（２４）は、前記顎部（１５ａ、１５ｂ）の前記開放状態および前記閉鎖状態において、それぞれ、前記支持軸（５）から接続解除および前記支持軸（５）に動作的に接続されている、請求項１４に記載のプラント。
【請求項１６】
前記グリップ部材（１４）の少なくとも一方は、前記支持軸（５）に回転可能に係合するための回転ブッシュ（１７）を含む、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のプラント。
【請求項１７】
前記回転ブッシュ（１７）は、前記グリップ部材（１４）の周りに円周方向に配置されるとともに前記グリップ部材（１４）に回転可能に係合するローラ（１８ａ、１８ｂ）により回転可能に担持されている、請求項１６に記載のプラント。
【請求項１８】
前記回転ブッシュ（１７）は、少なくとも、前記第１の顎部（１５ａ）により回転可能に担持された第１連のローラ（１８ａ）と前記第２の顎部（１５ｂ）により回転可能に担持された第２連のローラ（１８ｂ）とにより回転可能に担持されている、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載され、かつ、請求項１６〜１７のいずれか一項に記載されるプラント。
【請求項１９】
それぞれ前記第１連および第２連のローラ（１８ａ、１８ｂ）に属する前記ローラは、円周配置方向に沿って互いに追従する、請求項１８に記載のプラント。
【請求項２０】
前記回転ブッシュ（１７）は、互いに近付くように移動させることが可能な少なくとも第１の部分（１７ａ）と第２の部分（１７ｂ）とに直径方向に分割されている、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載のプラント。
【請求項２１】
前記第１の部分（１７ａ）が前記第１の顎部（１５ａ）により担持されるとともに前記第２の部分（１７ｂ）が前記第２の顎部（１５ｂ）により担持される停止位置に前記回転ブッシュ（１７）をロックするための装置をさらに含む、請求項１３〜１５のいずれか１項に従属する場合の請求項２０に記載のプラント。
【請求項２２】
前記運動伝達ユニット（２４）は、前記モータ（２５）の動作に応じて前記回転ブッシュ（１７）を回転駆動させるため、前記モータ（２５）と前記回転ブッシュ（１７）との間に動作的に設けられる、請求項１４又は１５に記載され、かつ、請求項１６〜２１のいずれか一項に記載されるプラント。
【請求項２３】
前記運動伝達ユニット（２４）は、前記回転ブッシュ（１７）上を部分的に通過する少なくとも１つの駆動ベルト（２６）を含む、請求項２２に記載のプラント。
【請求項２４】
前記回転ブッシュ（１７）の回転に続いて回転運動が前記支持軸（５）に伝達されるように、前記回転ブッシュ（１７）を前記支持軸（５）に対して回転ロックするための要素をさらに含む、請求項１６〜２３のいずれか一項に記載のプラント。
【請求項２５】
回転ロックするための前記要素は、前記回転ブッシュ（１７）および支持軸（５）の一方から径方向に突出する、前記回転ブッシュ（１７）および支持軸（５）の他方に設けられた嵌合シート（３０ｂ）に挿入するための駆動ピン（３０ａ）を含む、請求項２４に記載のプラント。
【請求項２６】
前記駆動ピン（３０ａ）は、前記回転ブッシュ（１７）が前記停止位置にあるときに前記顎部（１５ａ、１５ｂ）の相互接近方向に対して平行に配向される、請求項２５に記載のプラント。
【請求項２７】
前記モータ（２５）および前記運動伝達ユニット（２４）は、前記グリップ部材（１４）の一方のみに関連付けられ、他方のグリップ部材は、前記各々のローラ（１８ａ、１８ｂ）上に空転するように装着されている前記回転ブッシュ（１７）を有する、請求項１７に記載のプラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤを構築するための方法およびプラントに関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、最終製品を得るための硬化サイクルに後に供される、グリーンタイヤを構築するために用いられる方法および設備に関わる。
【背景技術】
【０００３】
車両ホイール用タイヤは、一般に、通例「ビード」として識別される領域に一体化されたそれぞれの環状係止構造に係合するそれぞれ対向するエンドフラップを有する少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造を含み、かかる係止構造は、それぞれのリム上で、タイヤの所謂「装着径」に実質的に対応する内径を有する。
【０００４】
互いにおよびカーカスプライ上に径方向に重なる関係に載置され、交差した配向を有するおよび／またはタイヤの円周延在方向に対して実質的に平行な繊維または金属の補強コードを有する、１つ以上のベルト層を含むベルト構造が、カーカス構造に関連付けられている。トレッドバンドが径方向外側の位置においてベルト構造に付与され、かかるトレッドバンドも、タイヤを構成する他の半完成品と同様にエラストマ材料で作製されている。
【０００５】
加えて、エラストマ材料のそれぞれの側壁が軸方向外側の位置においてカーカス構造の側面に付与され、各々、トレッドバンドの側縁の一方からビードへのそれぞれの環状係止構造の付近まで延在している。「チューブレス」タイプのタイヤでは、通例「ライナ」と呼ばれる気密被覆層が内側のタイヤ表面を覆っている。
【０００６】
カーカス構造およびベルト構造は、一般に、それぞれの作業ステーションにおいて互いに別々に作製され、次いで相互に組み立てられる。
【０００７】
それぞれのコンポーネントの組み立てによりグリーンタイヤを構築した後、エラストマ化合物の架橋によりタイヤの構造的安定性を確立させるとともに、所望されるトレッドパターンおよびタイヤの側壁に可能性のある独特なグラフィックマークを押印することを目的として、一般に、硬化およびモールド成形処理が行われる。
【０００８】
同じ出願人による例えば国際公開第０１／３６１８５号パンフレットに開示されているように、好適に成形されたトロイダル成形支持体上に複数の基本コンポーネントを順次載置することにより、構造的タイヤ要素がトロイダル成形支持体上に製造される生産方法が既知であり、かかるコンポーネントは、例えば、特にカーカスおよびベルト構造を作製する際に用いられる、ゴム被覆された個々のコードまたはストリップ状要素の形態に平行にまとめられた適切なサイズに切断されたコードと、特に例えばトレッドバンド、側壁、ライナ、フィラ、補助支持インサートなどのタイヤの他の構造的要素を作製するために用いられる、エラストマ材料の連続伸長要素とで構成されている。
【０００９】
前記国際公開第０１／３６１８５号パンフレットおよびやはり同じ出願人による国際公開第００／３５６６６号パンフレットによれば、基本コンポーネントは、形成支持体がロボット化アームにより形成支持体から同軸的に突出するシャンクにおいて張り出した状態で支持されている間に、形成支持体に付与され、形成支持体上で好適に配置される。ロボット化アームは、トロイダル支持体をその軸心周りに回転させ、コンピュータ上で予め設定された所定の配設スケジュールに基づいて基本コンポーネントの制御された配置を確立させるための押出機または他の分配装置の前方にトロイダル支持体を好適に移動させる。
【００１０】
同じ出願人による国際公開第２００９／０４０５９４号パンフレットは、タイヤを生産するためのプラントおよび方法を開示しており、かかる方法は：ａ）少なくとも１つのカーカス構築ラインにおいて、第１の構築ドラム上にグリーンタイヤのカーカス構造を形成するステップと；ｂ）少なくとも１つのクラウン構造構築ラインにおいて、補助ドラム上にクラウン構造を形成するステップと；ｃ）加工対象タイヤのための少なくとも１つの組立および成形ステーションにおいて、カーカス構造をクラウン構造に連結するように、カーカス構造をトロイダル形状に成形するステップと；を含む。組立および成形ステーションの動作は、カーカス構築ラインおよびクラウン構造構築ラインの動作に同期されている。各カーカス構造は、少なくとも成形ステップの完了までそれぞれの構築ドラムに係合したままである。構築されたタイヤは、組立および成形ステーションから分離された硬化およびモールド成形ラインにおいてモールド成形および硬化される。ロボット化アームにより、構築ドラムのカーカス構築ラインから組立および成形ステーションへの搬送、ならびに補助ドラムのクラウン構造構築ラインから組立および成形ステーションへの、また、クラウン構造構築ラインに沿って設けられた異なる作業ステーション間での搬送が行われる。
【００１１】
やはり同じ出願人による国際公開第２００９／１２８０４６号パンフレットは、それぞれの構築ラインにおいて以前に製造されたカーカススリーブとアウタースリーブとが相互に連結される組立ステーションを含むプラントを記載している。組立ステーションには、クラウン構造構築ラインにおいて以前に形成されたアウタースリーブを担持する補助ドラムと、カーカス構築ラインにおいて形成されたカーカススリーブを担持する構築ドラムとに交互に連結することが可能な係合装置が一体化されている。
【００１２】
これらの係合装置は、それぞれの構築ドラム／補助ドラムから対向側に突出するドラム支持軸の第１端と第２端とにそれぞれ係合するように設計された電動チャックとフットストックとを含む。
【００１３】
アウタースリーブは、係合装置に以前に関連付けられた補助ドラムから取り上げられ、次いで、補助ドラムに代わりそれぞれの係合装置に関連付けられた構築ドラムにより担持されたカーカススリーブに連結される。
【００１４】
フォーク形状の端部を担持されたロボット化アームにより、カーカス構築ラインから組立ステーションに設けられた係合装置への構築ドラムの搬送が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
出願人は、昨今、高い動作柔軟性および高い品質レベルを維持しながら、特に国際公開第２００９／０４０５９４号パンフレットおよび国際公開第２００９／１２８０４６号パンフレットに記載された種類の方法およびプラントの日々の生産性を増加させることを試みてきた。
【００１６】
しかし、出願人は、例えば前記文献により考案された方法およびプラントは、いくつかの生産状況において、特に、構造的に複雑な形成ドラム、すなわち、伸張および収縮機構が設けられた、ならびに／または、形成ドラムの重量および／もしくは作業中に前記ドラムに印加される応力が重要な値となる特定の作業ステップにおいてタイヤのいくつかの部品を支持するための軸方向延在アクセサリが装備された、ドラムの使用が要求される場合において、適さないようであることを確認した。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この状況において、加工作業およびそれぞれの作業ステーションからおよびそれぞれの作業ステーションへの搬送が行われているときに、形成ドラムをその支持軸の両端において同時に支持することが有益である、というのが出願人の見解である。
【００１８】
出願人は、加えて、作業場において加工作業を行うため、形成ドラムをその対向端において安定的に保持するとともに回転駆動させることを可能にするために要求される時間を短縮することが必要であることに気が付いた。
【００１９】
出願人は、最後に、形成ドラムの支持軸の対向端の係合と同時に形成ドラム自体を回転駆動するためモータを軸に連結することを通じて、前記対向端に同時に到達および係合することが可能なハンドリング装置を用いることにより、形成ドラムに作業場において加工作業を行う準備を整えさせるためと、ドラム自体をロード／アンロード場において解放するためとの両方に要求される時間に関して、著しい短縮が達成可能であることを見出した。
【００２０】
より詳細には、第１の態様において、本発明は：
−加工対象タイヤを担持するように設計された形成ドラムの中心体に対して対向側から軸方向に突出する支持軸の両端部の近傍において、少なくとも１つのハンドリング装置により前記形成ドラムに係合するステップと；
−少なくとも１つのロード／アンロード場と形成ドラムに対して少なくとも１つの加工作業を行うように設計された作業場との間で前記形成ドラムを搬送するステップと；を含み、
支持軸の前記端部の少なくとも一方は、前記少なくとも１つの加工作業が作業場において行われている間に形成ドラムを回転させるための駆動部である、タイヤを構築するための方法に関する。
【００２１】
これにより、ロボット化アームがロード／アンロード場から形成ドラムを取り上げる準備が整う瞬間と、作業場自体における形成ドラムに対する加工ステップの実行が実際に開始される瞬間との間に介在する時間の短縮が可能になると出願人は考える。また、作業場における加工作業の実行が終わる瞬間と、作業場に関連付けられた排出場において形成ドラムが解放される瞬間との間に介在する時間も短縮される。
【００２２】
第２の態様において、本発明は：
−中心体に対して対向側から軸方向に突出する支持軸を有する少なくとも１つの形成ドラムと；
−形成ドラムに対して少なくとも１つの加工作業を行うための少なくとも１つの作業場と；
−形成ドラムに係合するとともに、作業場に連動する少なくとも１つのロード／アンロード場と前記作業場との間で形成ドラムを搬送するように設計された少なくとも１つのハンドリング装置と；を含み、
ハンドリング装置は：
−支持軸の端部の各々の近傍において支持軸に各々係合する少なくとも２つのグリップ部材を担持したグリップアセンブリと；
−前記少なくとも１つの加工作業が作業場において行われている間に形成ドラムを回転駆動させるための、前記グリップ部材の少なくとも一方に関連付けられた少なくとも１つのモータと；を含む、車両ホイール用タイヤを構築するためのプラントに関する。
【００２３】
本発明は、前記態様の少なくとも一方において、以下で説明する好適な特徴の１つ以上を有することが可能である。
【００２４】
支持軸の前記端部の前記少なくとも一方は、支持軸の係合と同時にモータに接続される。
【００２５】
加工作業の実行中、形成ドラムは、前記ハンドリング装置により作業場において操作される。
【００２６】
従って、前記形成ドラムを回転駆動させるステップと同時に、形成ドラム上に付与された基本コンポーネントの制御された配置を確立させることが可能である。例えば、作業場において動作する押出機により供給される連続伸長要素は、予め設定された幾何学パターンに従って、相互に接近しておよび／または重ねて配設された巻線状に形成ドラム上に配置することが可能である。
【００２７】
形成ドラムの係合は、支持軸の端部の各々を、支持軸を回転可能に保持するための、互いに近付くように移動させることが可能な第１の顎部と第２の顎部との間に係合させるステップにより行われる。
【００２８】
この解決策により、異なる作業場を削減された空間に配置することを可能にするように、構築ドラム周りの嵩を制限することができる。
【００２９】
端部の前記第１および第２の顎部の間への係合は：
−開放状態にある互いから離間された顎部の間に前記端部を挿入するステップであって、前記挿入は、支持軸に対して径方向に行われる、ステップと；
−顎部を互いに近付くように開放状態から閉鎖状態に移動させるステップと；を含む。
【００３０】
近付くように移動させる前記ステップと同時に、前記少なくとも一方の端部の動作に応じて形成ドラムを回転駆動させるための運動伝達ユニットが、支持軸に動作的に接続される。
【００３１】
これらの好適な解決策も、軸方向の嵩および構築ドラムのグリップ速度を制限するために有益なようである。
【００３２】
支持軸の端部の係合は、前記第１および第２の顎部により回転可能に担持された相互に接近可能な第１および第２の回転ブッシュの間における前記端部の少なくとも一方の閉じ込めを含む。
【００３３】
従って、形成ドラムを回転駆動させるステップ後の支持軸と顎部との間の摩擦および摩耗現象を低減することが可能である。
【００３４】
加工作業が作業場において完了したとき、形成ドラムは、前記ロード／アンロード場において：
−第１の部分が第１の顎部により担持されるとともに第２の部分が第２の顎部により担持される停止位置に回転ブッシュをロックするステップと；
−支持軸を回転ブッシュから係合解除させるため、顎部と前記第１および第２の部分とを離れるように相互に移動させるステップと；により解放される。
【００３５】
顎部の開放と同時に装着解除可能なブッシュ部分を相互に離れるように移動させるステップにより、形成ドラムを容易に係合解除することができる。
【００３６】
顎部を互いから離れるように移動させるステップに続いて、運動伝達ユニットが支持軸から接続解除される。
【００３７】
従って、運動伝達ユニットおよび関係付けられたモータは、顎部を互いに近付くように閉鎖状態に移動させるステップ後に顎部が形成ドラムを回転駆動させる準備が整っているように、顎部が開放状態であっても常に回転ブッシュに係合したままであることが可能である。
【００３８】
回転ブッシュの回転に続いて回転運動が支持軸に伝達されるように、顎部を互いに近付くように移動させるステップと同時に、回転ブッシュが支持軸に対して回転ロックされる。
【００３９】
従って、追加のコンポーネントに頼ることなく、回転ブッシュを利用して運動を形成ドラムに伝達することが可能である。
【００４０】
ハンドリング装置は、前記少なくとも１つの加工作業が行われている間に形成ドラムを前記作業場において移動させるためのロボット化アームを含む。
【００４１】
各グリップ部材は、第１の顎部および第２の顎部を含み、かかる第１の顎部および第２の顎部は、それらが互いから離間されることで支持軸を径嵌合方向に（in a raidal fitting direction）受容する開放状態と、それらが互いに近付くように移動されることで支持軸を回転可能に保持する閉鎖状態との間で相互に移動可能である。
【００４２】
好ましくは、前記モータの動作に応じて形成ドラムを回転駆動させるための、前記顎部の一方により動作的に担持されるとともに支持軸に動作的に接続可能な少なくとも１つの運動伝達ユニットが設けられる。
【００４３】
運動伝達ユニットは、顎部の開放状態および閉鎖状態において、それぞれ、支持軸から接続解除および支持軸に動作的に接続されているようである。
【００４４】
前記グリップ部材の少なくとも一方は、支持軸に回転可能に係合するための回転ブッシュを含む。
【００４５】
回転ブッシュは、グリップ部材の周りに円周方向に配置されるとともにグリップ部材に回転可能に係合するローラにより回転可能に担持されている。
【００４６】
より詳細には、回転ブッシュは、少なくとも第１の顎部により回転可能に担持された第１連のローラと第２の顎部により回転可能に担持された第２連のローラとにより回転可能に担持されている。
【００４７】
それぞれ前記第１連および第２連のローラに属するローラは、円周配置方向に沿って互いに追従する。
【００４８】
前記回転ブッシュは、互いに近付くように移動させることが可能な少なくとも第１の部分と第２の部分とに直径方向に分割されている。
【００４９】
好ましくは、第１の部分が第１の顎部により担持されるとともに第２の部分が第２の顎部により担持される停止位置に回転ブッシュをロックするための装置が設けられる。
【００５０】
運動伝達ユニットは、前記モータの動作に応じて前記回転ブッシュを回転駆動させるため、前記モータと回転ブッシュとの間に動作的に設けられる。
【００５１】
運動伝達ユニットは、回転ブッシュ上を部分的に通過する少なくとも１つの駆動ベルトを含む。
【００５２】
駆動ベルトは、第１のプーリと第２のプーリとの周りに動作的に係合された内歯と、ブッシュの外側に設けられた接合歯に係合する関係の外歯とを有する。
【００５３】
好ましくは、モータおよび運動伝達ユニットは、グリップ部材の一方のみに関連付けられ、他方のグリップ部材は、ローラ上に空転するように装着されている回転ブッシュを有する。
【００５４】
また、回転ブッシュの回転に続いて回転運動が支持軸に伝達されるように、回転ブッシュを支持軸に対して回転ロックするための要素も設けられる。
【００５５】
回転ロックするための前記要素は、前記回転ブッシュおよび支持軸の一方から径方向に突出する、前記回転ブッシュおよび支持軸の他方に設けられた嵌合シートに挿入するための駆動ピンを含む。
【００５６】
好ましくは、駆動ピンは、回転ブッシュが停止位置にあるときに顎部の相互接近方向に対して平行に配向される。
【００５７】
さらなる特徴および利点は、本発明のいくつかの好適であるが排他的でない実施形態の詳細な説明からさらに明らかになろう。この説明は、例示のみのために提供される、下記の添付図面を参照して以下で提示する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明によるタイヤを構築するためのプラントの上面図である。
【図２】ロード／アンロード場における形成ドラムの係合中における、当該プラントの一部であるグリップアセンブリを概略的に示す。
【図３】顎部が開放状態にある図２のグリップアセンブリの側面図である。
【図４】形成ドラムが回転駆動されている間における顎部が閉鎖状態にある図２のグリップアセンブリの側面図である。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿って切り取られた図２のグリップアセンブリの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
添付図面を参照して、タイヤを構築するためのプラントの一部である作業エリアを全体として参照番号１により識別し、プラントのうち、本発明の目標にとって重要な部分のみを示す。１つ以上の形成ドラム２を、形成ドラムの各々に対してタイヤを構築するためのそれぞれの加工作業を行うことが意図された、１つ以上の作業ステーションを含む構築ラインに沿った所定の経路において移動させる。
【００６０】
図１の例において、それぞれ隣接した第１の作業場３ａおよび第２の作業場３ｂが示されている。第１の作業場３ａおよび第２の作業場３ｂは、それぞれの加工対象タイヤを構築することを目標とする所定の加工作業を行うため、それぞれの形成ドラム２に対して各々同時に機能する。構築ラインに沿った前記第１および第２の作業場３ａ、３ｂの上流および／または下流に、さらなる作業場を設けることが可能である。
【００６１】
各形成ドラム２は、加工対象タイヤを支持するように設計された中心体４と、形成ドラムの取り上げおよび移動を可能にするための、中心体４に対して両側に同軸的に突出する支持軸５とを有する。
【００６２】
各加工対象タイヤは、１つ以上のカーカスプライ、ビードに対する環状補強構造、１つ以上のベルト層、トレッドバンド、および側壁などのいくつかの異なるコンポーネントを配設および／またはハンドリングすることによりそれぞれの形成ドラム２上に直接形成される。各コンポーネントは、硬化処理に供される完成したグリーンタイヤが得られるまで、好ましくは、以前に載置されたコンポーネントに加えて形成ドラム２の中心体４上に直接形成され、および／または、それぞれの作業場３ａ、３ｂにおいて行われる所定の加工作業に従って好適にハンドリングされる。
【００６３】
図１の例において、作業場３ａ、３ｂの各々は、以下でより明らかにするように、形成ドラム２上に生のエラストマ材料の連続伸長要素を供給するように設計された押出機６ａ、６ｂを含む。
【００６４】
代替として、１つ以上の作業場３ａ、３ｂは、個々のコードもしくはゴム被覆されたストリップ状要素の形態にまとめられた適切なサイズに切断されたコード、ならびに他の種類の基本コンポーネントおよび／または半完成品など、他の種類のコンポーネントを供給するための異なる分配ユニットを有することが可能である。
【００６５】
少なくとも１つのハンドリング装置７は、少なくとも１つのロード／アンロード場８ａ、８ｂ、８ｃとロード／アンロード場が連動する作業場３ａ、３ｂとの間で形成ドラム２を搬送するため、各形成ドラム２に係合するように適合されている。
【００６６】
図示の例において、第１のロード／アンロード場８ａ、第２のロード／アンロード場８ｂ、および第３のロード／アンロード場８ｃが設けられ、かかるロード／アンロード場の各々は、例えば支持構造９を含み、かかる支持構造９は、中心体４のそれぞれ対向する側において中心体４に隣接する支持軸５に対して機能する２つのコラム１０により形成ドラム２を支持するように適合されている。
【００６７】
ハンドリング装置７は、好ましくは、作動ユニット１２により動作的に担持されたグリップアセンブリ１１を含む。
【００６８】
グリップアセンブリ１１は、支持軸５のそれぞれ対向する端部５ａ、５ｂにおいて形成ドラム２に係合するように適合されている。作動ユニット１２は、グリップアセンブリ１１に対して作用して形成ドラム２を空間的に移動させることで、形成ドラム２をロード／アンロード場８ａ、８ｂ、８ｃから、およびロード／アンロード場８ａ、８ｂ、８ｃに搬送し、および加工作業の実行中に作業場３ａ、３ｂにおいて操作することが可能である。
【００６９】
より詳細には、作動ユニット１２は、３つ以上の軸心、好ましくは少なくとも５つの軸心を有する例えば人間に似た形の工業ロボットである、ロボット化アームを含むのが好ましい。
【００７０】
グリップアセンブリ１１は、橋状支持ビーム１３を含み、かかる橋状支持ビーム１３は、その長手方向延在の中間点において作動ユニット１２に係合するとともに、支持軸５の端部５ａ、５ｂの一方に各々係合するように橋状ビームの対向端の下部から突出する少なくとも２つのグリップ部材１４を担持している。
【００７１】
このため、各グリップ部材１４は、例えば流体動作アクチュエータ１４の命令に応じて相互に移動可能な一対の顎部１５ａ、１５ｂを有する。流体動作アクチュエータ１６の作用により、顎部１５ａ、１５ｂが支持軸５の直径よりも大きい分だけ互いから離間された開放状態と、好ましくは前記第１および第２の顎部１５ａ、１５ｂの間に設けられた回転ブッシュ１７において、支持軸５を回転可能に保持するため顎部１５ａ、１５ｂが互いに近付けて配設された閉鎖状態との間で、顎部１５ａ、１５ｂの相互移動が確立される。
【００７２】
回転ブッシュ１７は、相互に近付くように移動させることが可能な少なくとも１つの第１の部分１７ａと少なくとも１つの第２の部分１７ｂとに直径方向に分割され、円周方向に配設されるとともにグリップ部材１４に回転可能に係合するローラ１８ａ、１８ｂにより回転可能に担持されている。
【００７３】
より詳細には、少なくとも第１の顎部１５ａにより回転可能に担持された１つの第１連のローラ１８ａと第２の顎部１５ｂにより回転可能に担持された１つの第２連のローラ１８ｂとが設けられている。顎部１５ａ、１５ｂが閉鎖状態にあるとき、それぞれ第１連および第２連に属するローラ１８ａ、１８ｂは、円周配置方向に沿って互いに追従する。
【００７４】
より具体的には、第１連および第２連のローラ１８ａ、１８ｂの各々は、好ましくは、回転ブッシュ１７の軸方向に対向する側において形成された案内レース１９ａ、１９ｂに動作的に係合した対をなす軸方向に対向するローラを含む。
【００７５】
また、好ましくは、図３および図４に明らかに示すように、第１の部分１７ａが第１の顎部１５ａにより担持されるとともに第２の部分１７ｂが第２の顎部１５ｂにより担持される停止位置に回転ブッシュ１７をロックするための装置２０が設けられる。より詳細には、停止位置において、回転ブッシュ１７の第１および第２の部分１７ａ、１７ｂの接近面は、好ましくは、顎部１５ａ、１５ｂの開放状態と閉鎖状態との間の移動を可能にするように、前記顎部が相互に近付くおよび離れるように移動する方向に対して垂直である。
【００７６】
図示の例において、ロック装置２０は、好ましくは回転ブッシュ１７の部分の各々について、回転ブッシュ１７に設けられたロックシート２３に嵌合するための、それぞれの顎部１５ａ、１５ｂと一体的なアクチュエータ２２の命令に応じて軸方向に移動可能な少なくとも１つのピン２１を含む。
【００７７】
また、グリップ部材１４の少なくとも一方には、グリップ部材１４自体に関連付けられたモータ２５の命令に応じて形成ドラム２を回転駆動させるため、支持軸５に動作的に接続することが可能な運動伝達ユニット２４が一体化されている。
【００７８】
より詳細には、運動伝達ユニット２４は、前記モータ２５の命令に応じて回転ブッシュ１７を回転駆動させるため、モータ２５と回転ブッシュ１７との間に動作的に設けられている。このため、顎部１５ａ、１５ｂの一方、例えば図３に示すように顎部１５ａに収容されているのが好ましい運動伝達ユニット２４は、少なくとも１つの駆動ベルト２６、好ましくは歯付きベルトを含む。駆動ベルト２６は、モータ２５に関連付けられた減速ギア２５ａにより担持された第１のプーリ２７と、その顎部１５ａの下端付近で動作する第２のプーリ２８との周りに動作的に係合された内歯２６ａを有する。一続きの駆動ベルト２６は、外歯２６ｂが回転ブッシュ１７の外側に設けられた接合歯２９に係合する関係で、ブッシュの周りに部分的に巻かれている。
【００７９】
運動伝達ユニット２４は、駆動ベルト２６の代わりにギアトレインを用いることにより、記載のものと異なるように作製することが可能である。しかし、出願人は、少なくとも重量を削減する目的のためには、駆動ベルト２６を用いることが好ましいと考えている。
【００８０】
好ましくは、モータ２５および運動伝達ユニット２４は、グリップ部材１４の一方のみに関連付けられ、他方のグリップ部材１４は、ローラ１８ａ、１８ｂ上に空転するように装着されている回転ブッシュ１７を有する。
【００８１】
また、好ましくは、例えば回転ブッシュ１７または支持軸５から径方向に突出する、それぞれ支持軸５または回転ブッシュ１７に設けられた嵌合シート３０ｂに挿入するための駆動ピン３０ａを含む、回転ブッシュ１７を形成ドラム２の支持軸５に対して回転ロックするための要素が設けられる。
【００８２】
図示の実施形態において、各回転ブッシュ１７は、２つの駆動ピン３０ａを有し、かかる駆動ピン３０ａの各々は、回転ブッシュのそれぞれの第１および第２の部分１７ａ、１７ｂの内側から径方向に突出するとともに、回転ブッシュ１７が停止位置にあるときに顎部１５ａ、１５ｂの相互接近方向に対して平行に配向されている。
【００８３】
構築プロセス中、恐らくは直前の作業場から来る、第１の作業場３ａにおける加工作業に供される形成ドラム２は、第１のロード／アンロード場８ａに提供される。
【００８４】
第１のロード／アンロード場８ａに提供された形成ドラム２は、第１の作業場３ａに関連付けられたハンドリング装置７により取り上げられ、第１の作業場３ａ自体における加工作業に供されるための準備が整っている。
【００８５】
このために、第１の作業場３ａに関連付けられたハンドリング装置７は、そのグリップアセンブリ１１を第１のロード／アンロード場８ａに近付け、グリップ部材１４の各々を、支持構造９のコラム１０から軸方向に突出する支持軸５の端部５ａ、５ｂの一つの上方に位置決めする。
【００８６】
グリップアセンブリ１１の下降移動により、支持軸５の端部５ａ、５ｂの各々は、開放状態に設定されたそれぞれのグリップ部材１４の第１の顎部１５ａと第２の顎部１５ｂとの間に径方向に挿入される。グリップ部材１４の各々に関連付けられた流体動作アクチュエータ１６は、グリップアセンブリ１１による支持軸５の係合を確立させるように、顎部１５ａ、１５ｂを開放状態から閉鎖状態に相互接近させる。
【００８７】
より詳細には、顎部１５ａ、１５ｂを相互に接近させることにより、支持軸５の端部５ａ、５ｂの各々は、閉鎖状態に到達したときに相互に接合されるそれぞれの回転ブッシュ１７の第１の部分１７ａと第２の部分１７ｂとの間に動作的に係合される。
【００８８】
好ましくは、係合が生じたときに、端部５ａ、５ｂの各々は、グリップ部材１４に対して軸方向に突出する。
【００８９】
同時に、駆動ピン３０ａは、支持軸５の端部５ａ、５ｂに設けられたそれぞれの嵌合シート３０ｂに挿入される。
【００９０】
これにより、各回転ブッシュ１７は、支持軸５に対して回転ロックされる。これにより、運動伝達ユニット２４を担持したグリップ部材１４により係合された支持軸５の端部５ａ、５ｂの一方は、顎部１５ａ、１５ｂを近付ける閉鎖状態への移動に続く支持軸５の係合と同時に、運動伝達ユニット２４自体に接続され、その結果、モータ２５に接続される。したがって、図３および図４に示す例において、端部５ａは、第１の作業場３ａにおける加工作業の実行中に形成ドラム２を回転させる駆動部である。運動伝達ユニット２４を伴わないグリップ部材１４により係合された他方の端部５ｂは、回転ブッシュ１７を回転駆動させるように適合されている。
【００９１】
このため、ハンドリング装置７は、形成ドラム２を第１のロード／アンロード場８ａから除去するとともに加工作業を行うための第１の作業場３ｂに搬送するために適している。
【００９２】
加工作業中、形成ドラム２をモータ２５の命令に応じて運動伝達ユニット２４により回転させることで、押出機６ａから来る連続伸長要素および／または作業ステーション３ａに送られる他のコンポーネントを中心体４の表面の周りに円周方向に配置することが可能である。同時に、作動ユニット１２によりグリップアセンブリ１１に付与される変位により、形成ドラム２をその回転軸心に対して平行および／または横方向に並進させるとともに、所定のプログラムに従って異なる軸心において角度的に配向させることで、押出機６ａからの連続伸長要素を好適に互いに近付けて配設されたおよび／または重ねられた巻線状に配置することにより、例えば所望される形状および厚さのエラストマコンポーネントを形成することが可能である。
【００９３】
第１の作業場３ａにおける加工作業の実行が完了したら、形成ドラム２の回転が停止され、作動ユニット１２は、前記ドラムを第１のロード／アンロード場８ａまたは隣接する第２のロード／アンロード場８ｂに戻す。
【００９４】
より具体的には、形成ドラム２の回転を、前記ブッシュに設けられたロックシート２３とアクチュエータ２２により駆動されるそれぞれのピン２１との間の位置合わせが確立される角度位置において停止することで、顎部１５ａ、１５ｂの開放状態への相互離間を可能にするように適合された停止位置に回転ブッシュ１７をロックする。
【００９５】
これにより、流体動作アクチュエータ１６により、顎部１５ａ、１５ｂの開放状態への相互に離れさせる移動が行われ、その結果、各回転ブッシュ１７の第１および第２の部分１７ａ、１７ｂを離れさせる移動が行われることで、支持軸５を回転ブッシュおよび運動伝達ユニット２４から接続解除することできる。
【００９６】
グリップアセンブリ１１が作動ユニット１２により上方に離れるように移動され、形成ドラム２は、例えば第２のロード／アンロード場８ｂにおいて解放される。
【００９７】
このように、形成ドラム２は、第２の作業場３ｂに関連付けられたさらなるハンドリング装置７により再び取り上げられ、後続の加工作業に供されるとともに続いて第３のロード／アンロード場８ｃに解放されるように適合されている。
【００９８】
例示により図１に示すように、支持軸５の端部５ａ、５ｂ上での径方向挿入により形成ドラム２を係合させるように設計されたグリップ部材１４を用いることにより、ドラム自体の回転軸心に沿って嵩を大きく削減することが可能であり、それぞれの形成ドラム２に対して同時に機能するいくつかの作業場３ａ、３ｂを密接した間隔で位置決めすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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