(57)【要約】【課題】光センサーを利用して、媒体の有無と、媒体に付された位置検出用のブラックマーク等とを確実に検出することが可能な印刷装置、及び、媒体の検出方法を提供する。【解決手段】ロール紙３０を搬送して印刷するプリンター１であって、ロール紙３０の搬送経路Ｗに光を照射する反射型の光センサー２０と、搬送経路Ｗにロール紙３０がない状態で光センサー２０に反射光を受光させる反射構造１７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送して印刷する印刷装置であって、
前記印刷媒体の搬送経路に光を照射する反射型の光センサーと、
前記搬送経路に前記印刷媒体がない状態で前記光センサーに反射光を受光させる反射構造と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記反射構造は、前記印刷媒体の搬送経路に対して前記光センサーの反対側に配置され、前記光センサーの照射光を反射する反射面を有すること、を特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記反射構造は、前記反射面が前記光センサーの照射光を反射する方向を変更する手段を備えること、を特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記反射構造は、前記反射面と前記光センサーとの間の距離を変更する手段を備えること、を特徴とする請求項２または３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記反射構造は、前記反射面における反射率を変更可能であること、を特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記反射構造が前記光センサーに光を反射する反射率は、前記光センサーの検出位置で前記印刷媒体が光を反射する反射率より低く、かつ、前記印刷媒体に付されたマークが光を反射する反射率より高いこと、を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
予め設定されたしきい値と前記光センサーの検出値とに基づき、前記印刷媒体の有無、及び、前記印刷媒体に付された前記マークの有無を判定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記光センサーの検出値が第１しきい値以上の場合に前記印刷媒体ありと判定し、前記光センサーの検出値が第２しきい値未満の場合に前記マークありと判定し、前記光センサーの検出値が第１しきい値未満かつ第２しきい値以上の場合に前記印刷媒体なしと判定すること、
を特徴とする請求項６記載の印刷装置。
【請求項８】
位置検出用のマークが付された媒体を搬送する装置により、前記媒体の搬送経路に配置された反射型光センサーの検出値に基づいて前記媒体を検出する検出方法であって、
予め設定されたしきい値と前記光センサーの検出値とを比較し、
前記光センサーの検出値が第１しきい値以上の場合に前記媒体ありと判定し、
前記光センサーの検出値が第２しきい値未満の場合に前記マークありと判定し、
前記光センサーの検出値が第１しきい値未満かつ第２しきい値以上の場合に前記媒体なしと判定すること、
を特徴とする媒体の検出方法。
【請求項９】
前記装置は、前記光センサーの照射光を受ける位置に前記媒体がない状態で前記光センサーに反射光を受光させる反射構造を備え、
前記媒体がない状態で、前記反射構造の反射光を受光した前記光センサーの検出値が、前記第１しきい値未満かつ前記第２しきい値以上となるように前記第１及び第２のしきい値が設定されたこと、
を特徴とする請求項８記載の媒体の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、媒体の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置で使用されるラベル紙等の印刷媒体を処理する装置において、光センサーを用いて印刷媒体の搬送位置を特定する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、透過型の光センサーを利用して、ラベル用紙上のラベル片とラベル片の間のギャップを検出する。具体的には、ラベル用紙のギャップの透過光が、ラベル片の透過光よりも光量が多いことを利用して、ギャップを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３１１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷媒体に、位置検出用にブラックマークと呼ばれる印が設けられることがある。ブラックマークは、通常、印刷媒体の特定の位置を黒または濃色に着色して構成され、光センサーにより照射された光を吸収する。このため、ブラックマークを光センサーにより検出した場合の検出光量は低く、印刷媒体が存在しない状態との識別が困難である。従って、印刷媒体が存在するか否かを検出するためのスイッチ式のセンサーを設ける等の工夫が必要であった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、光センサーを利用して、媒体の有無と、媒体に付された位置検出用のブラックマーク等とを確実に検出することが可能な印刷装置、及び、媒体の検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷媒体を搬送して印刷する印刷装置であって、前記印刷媒体の搬送経路に光を照射する反射型の光センサーと、前記搬送経路に前記印刷媒体がない状態で前記光センサーに反射光を受光させる反射構造と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、印刷装置において、印刷媒体が存在しない場合に反射型の光センサーが検出する光量を、所定以上の光量にすることができる。このため、光センサーが、ブラックマークのように光センサーの受光量を低減させるような検出対象を検出した場合の検出値よりも、印刷媒体が存在しない場合の検出値を高くすることができる。従って、光センサーの受光量を低減させるような検出対象の有無と、印刷媒体の有無とを、一つの光センサーの検出値に基づいて確実に判定できる。
【０００６】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記反射構造は、前記印刷媒体の搬送経路に対して前記光センサーの反対側に配置され、前記光センサーの照射光を反射する反射面を有すること、を特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体がない場合に、反射型の光センサーに、必要な光量を受光させることができる。このため、印刷媒体がない場合の光センサーの受光量を、光センサーの受光量を低減させるような検出対象を検出した場合の受光量とは明らかに区別できる程度に、高めることができる。これにより、一つの光センサーの検出値に基づいて、光センサーの受光量を低減させるような検出対象の有無と、印刷媒体の有無とを、より確実に判定できる。
【０００７】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記反射構造は、前記反射面が前記光センサーの照射光を反射する方向を変更する手段を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体がない場合に光センサーが受光する受光量を容易に、細かく調整することができ、最適な光量に調整できる。
【０００８】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記反射構造は、前記反射面と前記光センサーとの間の距離を変更する手段を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体がない場合に光センサーが受光する受光量を容易に、細かく調整することができ、最適な光量に調整できる。
【０００９】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記反射構造は、前記反射面における反射率を変更可能であること、を特徴とする。
本発明によれば、印刷媒体がない場合に光センサーが受光する受光量を、より速やかに調整できる。
【００１０】
また、本発明は、上記印刷装置において、前記反射構造が前記光センサーに光を反射する反射率は、前記光センサーの検出位置で前記印刷媒体が光を反射する反射率より低く、かつ、前記印刷媒体に付されたマークが光を反射する反射率より高いこと、を特徴とする。
本発明によれば、反射型の光センサーの検出値に基づき、光センサーの検出位置に印刷媒体がある状態と、検出位置に印刷媒体がない状態と、検出位置に印刷媒体に付されたマークが位置する状態とを識別できる。このため、一つの光センサーを用いて、印刷媒体の有無と、光センサーの受光量を低減させるようなマークの有無とを判定できる。
【００１１】
また、本発明は、上記印刷装置において、予め設定されたしきい値と前記光センサーの検出値とに基づき、前記印刷媒体の有無、及び、前記印刷媒体に付されたマークの有無を判定する制御手段を備え、前記制御手段は、前記光センサーの検出値が第１しきい値以上の場合に前記印刷媒体ありと判定し、前記光センサーの検出値が第２しきい値未満の場合に前記マークありと判定し、前記光センサーの検出値が第１しきい値未満かつ第２しきい値以上の場合に前記印刷媒体なしと判定すること、を特徴とする。
本発明によれば、一つの反射型の光センサーを用いて、印刷媒体の有無と、光センサーの受光量を低減させるようなマークの有無とを確実に判定できる。
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明は、位置検出用のマークが付された媒体を搬送する装置により、前記媒体の搬送経路に配置された反射型光センサーの検出値に基づいて前記媒体を検出する検出方法であって、予め設定されたしきい値と前記光センサーの検出値とを比較し、前記光センサーの検出値が第１しきい値以上の場合に前記媒体ありと判定し、前記光センサーの検出値が第２しきい値未満の場合に前記マークありと判定し、前記光センサーの検出値が第１しきい値未満かつ第２しきい値以上の場合に前記媒体なしと判定すること、を特徴とする。
本発明によれば、一つの反射型の光センサーを用いて、印刷媒体の有無と、光センサーの受光量を低減させるようなマークの有無とを確実に判定できる。
【００１３】
また、本発明は、上記媒体の検出方法において、前記装置は、前記光センサーの照射光を受ける位置に前記媒体がない状態で前記光センサーに反射光を受光させる反射構造を備え、前記媒体がない状態で、前記反射構造の反射光を受光した前記光センサーの検出値が、前記第１しきい値未満かつ前記第２しきい値以上となるように前記第１及び第２のしきい値が設定されたこと、を特徴とする。
本発明によれば、媒体が存在しない場合に反射型の光センサーが検出する光量を、所定以上の光量にすることができるので、マークを検出した場合の光センサーの検出値よりも媒体が存在しない場合の検出値を高く設定できる。これにより、一つの反射型の光センサーを用いて、印刷媒体の有無と、光センサーの受光量を低減させるようなマークの有無とを、より確実に判定できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光センサーの受光量を低減させるような検出対象の有無と、印刷媒体の有無とを、一つの光センサーの検出値に基づいて確実に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】プリンターの断面図である。
【図２】光センサー及び反射構造を示す要部拡大断面図である。
【図３】プリンターの制御系の機能ブロック図である。
【図４】印刷位置と光センサーの検出位置との関係を示す説明図である。
【図５】光センサーの検出値としきい値の関係を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンター１の断面図である。
プリンター１は、電源となるバッテリー３１を搭載した可搬型の印刷装置である。プリンター１は、例えば衣服に吊り下げて使用することも可能であり、使用時の方向は特に制限されないが、便宜的に、以下では図１における上下方向を基準として説明する。
【００１７】
プリンター１は、略箱形の本体２を有し、この本体２に開閉可能にカバー４が取り付けられている。本体２は、例えば金属製のフレーム３を有し、このフレーム３に後述する各部が固定されている。本体２の下部にはバッテリー３１が収容され、バッテリー３１の下方に制御基板７が配置されている。
【００１８】
プリンター１は、印刷媒体として、感熱ロール紙３０を用いる。ロール紙３０は、長尺の感熱紙、または、所定長さの感熱シールラベルが長尺の剥離紙上に配置された用紙であり、後述する印刷ヘッド１２により印刷面に印刷される。また、ロール紙３０の裏面には、ロール紙３０の長手方向における位置を示すＢＭ（ブラックマーク）３５（図４）が設けられている。ＢＭ３５は、黒または黒以外の濃色で塗りつぶされた矩形の記号（マーク）であり、例えば、シールラベルの先端の位置に設けられる。プリンター１は、ＢＭ３５を基準として印刷位置を正確に合わせることが可能となる。
【００１９】
フレーム３には、ヒンジ６を介して回動可能にカバーフレーム５が連結され、このカバーフレーム５によりカバー４が支持される。
カバー４の内側には、ロール紙３０を収容するロール紙収容部８が形成される。ロール紙収容部８に収められたロール紙３０は、上方に引き出され、符号Ｗで示す搬送経路に沿って搬送される。ロール紙収容部８の上方には、プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２とが、搬送経路Ｗを挟んで対向して配置されている。プラテンローラー１１は、搬送モーター１６に、図示しない駆動ギヤ列や駆動ベルト等を介して連結され、搬送モーター１６の駆動力により回転する。印刷ヘッド１２は図示しないバネ等により、プラテンローラー１１に押しつけられている。ロール紙３０は、プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２との間に挟まれて、プラテンローラー１１の回転により搬送経路Ｗに沿って上方に搬送される。なお、プラテンローラー１１がバネ等により印刷ヘッド１２に押しつけられていてもよい。
【００２０】
印刷ヘッド１２は、１または複数の列をなして並ぶ発熱素子を備えており、これらの発熱素子によりロール紙３０の印刷面を加熱して、ロール紙３０に文字や画像を印刷する。プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２とがロール紙３０を挟むニップ部が、印刷ヘッド１２の印刷位置である。
プラテンローラー１１及び印刷ヘッド１２の上方、すなわち下流側には排出口１０が開口する。排出口１０は、カバー４と本体２との境界に開口し、印刷ヘッド１２により印刷されたロール紙３０が排出口１０から排出される。排出口１０にはマニュアルカッター１５が立設されている。マニュアルカッター１５は鋸状の刃を有し、排出口１０から排出されたロール紙３０をマニュアルカッター１５に当てて引っ張ることで、カットできる。
【００２１】
また、プラテンローラー１１及び印刷ヘッド１２の下方、すなわち上流側には、ロール紙３０の有無を検出する光センサー２０と、光センサー２０に沿って紙を案内する下部紙案内１３及び上部紙案内１４が配置されている。ロール紙収容部８から引き出されたロール紙３０は下部紙案内１３により光センサー２０の検出位置に案内され、上部紙案内１４によって光センサー２０の検出位置からプラテンローラー１１に案内される。
【００２２】
ここで、印刷ヘッド１２、下部紙案内１３及び上部紙案内１４は、ロール紙３０の印刷面側に位置し、フレーム３に支持されている。これに対し、プラテンローラー１１及び光センサー２０は、ロール紙３０の裏面側に位置し、カバーフレーム５に支持されている。カバー４を開いた場合、ヒンジ６を中心としてカバーフレーム５が回動し、これに伴いプラテンローラー１１及び光センサー２０がカバー４とともに開いて、ロール紙収容部８が露出する。この状態でロール紙収容部８にロール紙３０を投入し、このロール紙３０を排出口１０の位置まで引き出して、カバー４を閉めると、ロール紙３０のセットが完了する。カバー４を閉めることによって、ロール紙３０は光センサー２０と下部紙案内１３、上部紙案内１４とに挟まれ、プラテンローラー１１と印刷ヘッド１２との間に挟まれる。つまり、ロール紙３０を引き出してカバー４を閉めるだけで、ロール紙３０が搬送経路Ｗに配置されるようになっている。
【００２３】
光センサー２０は、搬送経路Ｗにおいて印刷ヘッド１２の上流に位置している。これは、詳細は後述するが、光センサー２０がロール紙３０を検出していない状態で印刷ヘッド１２に通電しないように、制御を行うためである。
光センサー２０は、反射型の光センサーであり、図中に符号Ｌで示す光軸方向に光を放射し、反射光を受光して、受光量に応じた検出値を出力する。プリンター１は、後述する制御系の機能により、光センサー２０を用いてロール紙３０の有無を検出するとともに、ロール紙３０に付されたＢＭ３５の有無を検出する。このため、光センサー２０の光軸Ｌの方向には、光センサー２０の照射光を反射する反射構造１７が配置されている。搬送経路Ｗ上において光軸Ｌに重なる位置が、光センサー２０の検出位置である。
【００２４】
図２は、光センサー２０及び反射構造１７を示す要部拡大断面図である。反射構造１７は手動による調整が可能であり、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は異なる調整状態を示す。
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、光センサー２０は、光センサーユニットまたは光検出器とも呼ばれる。光センサー２０は、搬送経路Ｗに向けて光を照射するＬＥＤ等の光源と、搬送経路Ｗ側からの反射光を受光する受光素子とを有する受発光ユニット２１を備えている。受光素子は、フォトダイオード、フォトトランジスター、フォトレジスター（光依存性抵抗）、イメージセンサー等の素子で構成される。光センサー２０は、光源の光を光軸Ｌ方向に導く光学部材、光源を点灯させる回路、受光素子から受光量を示す検出値を取得する回路等を備えていてもよい。
【００２５】
受発光ユニット２１の光軸Ｌは、下部紙案内１３と上部紙案内１４との間の空間を通って搬送経路Ｗの反対側に到達可能であり、この光軸Ｌの方向に反射構造１７が配置されている。反射構造１７は、光軸Ｌに沿って放射される受発光ユニット２１の照射光のうち、受発光ユニット２１に反射される光量を調整する機構である。
本実施形態では、一例として、受発光ユニット２１に対する角度を調整可能な反射板１８を用いた場合を図示する。反射板１８は、受発光ユニット２１側に反射面１８ａを有する。反射面１８ａは、所定の反射率で光を反射する平面である。反射面１８ａは、明色の塗装が施した面であってもよいし、鏡面であってもよいし、光を拡散する拡散構造を有する面であってもよい。
【００２６】
反射構造１７は、反射板１８と、フレーム３に回動可能に反射板１８を固定する軸１９とを有する。反射板１８は図中符号Ｓで示すように回動させることができ、反射構造１７は、任意の回動位置で反射板１８を固定するロック機構（図示略）を有する。例えば、軸１９がボルトで構成され、フレーム３側に形成された雌ねじに締め込まれる構成とすることができる。この場合、軸１９を緩めた状態で反射板１８が回動可能となり、軸１９を締め込むと反射板１８が固定される構造を実現できる。これはロック機構の最も簡易な一例であり、その他の構成とすることも勿論可能である。
【００２７】
図２（Ａ）の例では、反射板１８の反射面１８ａが光軸Ｌに対して大きく傾いているため、反射光は、矢印で示すように図中下方に向かう。この反射光は下部紙案内１３の裏面側に向かうため、受発光ユニット２１が受光する反射光の光量は少ない。
これに対し、図２（Ｂ）の例では、反射面１８ａが受発光ユニット２１側を向いている。反射光の光軸は受発光ユニット２１からずれているが、受発光ユニット２１の照射光及び反射光は多少の拡散をするので、受発光ユニット２１の受光量は図２（Ａ）に比べて多い。また、反射板１８の角度を、反射面１８ａが受発光ユニット２１の光軸Ｌに垂直になるように調整すれば、受発光ユニット２１が受光する反射光がより多くなる。
反射面１８ａは、受発光ユニット２１に必要量の光を反射することができればよいので、反射面１８ａのサイズ及び形状は任意である。また、図２（Ａ）、（Ｂ）に示した反射板１８の固定構造は一例であって、異なる位置でフレーム３に固定されてもよい。
【００２８】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示した構成において、反射面１８ａに、反射率を変更するシールを貼付して、反射光の光量を調整してもよい。この場合、反射板１８が回動しない（固定された）構成にしても、受発光ユニット２１が受光する反射光の光量を調整できる。また、受発光ユニット２１から反射面１８ａまでの距離を変化させる構造を設けてもよい。図２（Ａ）、（Ｂ）に示したように、受発光ユニット２１に対する反射面１８ａの角度を調整する構造と組み合わせて、或いは単独で、受発光ユニット２１から反射面１８ａまでの距離を変化させる構造を用いることができる。この構造を用いれば、反射面１８ａの位置によって、受発光ユニット２１が受光する反射光の光量を調整できる。受発光ユニット２１または光軸Ｌに対する反射面１８ａの角度を調整する場合、及び、受発光ユニット２１から反射面１８ａまでの距離を調整する場合、受発光ユニット２１の受光量をきめ細かく、微調整することができる。また、シールを反射面１８ａに貼付する場合には、部材を移動し、固定する手間を省くことができるので、速やかに受発光ユニット２１の受光量を調整できる。
【００２９】
また、反射構造１７が、光軸Ｌに対する反射面１８ａの角度や、受発光ユニット２１から反射面１８ａまでの距離等を調整する構成である場合は、反射面１８ａに紙粉が付着しても影響を受けにくいという利点がある。これらの構成は反射面１８ａにおける反射率への依存が低いことから、反射面１８ａにおける反射率が多少変化しても、受発光ユニット２１が受光する光量が大きく変化することがないためである。
【００３０】
図３は、プリンター１の制御系のブロック図である。
プリンター１は、各部を制御する制御部５１（制御手段）を備えている。制御部５１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書き換え可能な不揮発性記憶部等を備えて構成され、制御プログラムを実行することにより、各部を制御して、例えばロール紙３０に印刷を行う。
制御部５１には、センサー駆動回路５２、ヘッドドライバー５３、モータードライバー５４、外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５６、及び操作パネル５７の各部が接続されている。制御部５１、センサー駆動回路５２、ヘッドドライバー５３、及びモータードライバー５４の各部は、例えば制御基板７に実装される。
【００３１】
センサー駆動回路５２は、光センサー２０に接続され、光センサー２０の検出値を取得して制御部５１に出力する。センサー駆動回路５２は、受発光ユニット２１（図２）の受光素子が受光した場合の抵抗値や電圧値等を検出して検出値を生成してもよいし、光センサー２０が検出値を出力する場合には、この検出値を受信すればよい。
【００３２】
ヘッドドライバー５３は、印刷ヘッド１２に接続され、制御部５１の制御に従って印刷ヘッド１２が備える各発熱素子に駆動電流を供給して発熱させる。モータードライバー５４は、搬送モーター１６に接続されている。搬送モーター１６は、例えば、パルスモーターで構成されている。モータードライバー５４は、制御部５１の制御に従って、搬送モーター１６に対して駆動電流と駆動パルスとを出力する。また、モータードライバー５４は、制御部５１の制御に従って、搬送モーター１６に出力する駆動電流の電圧を反転させることができる。これにより、搬送モーター１６は、制御部５１の制御に従って、指定された回転方向に指定された回転量だけ回転する。搬送モーター１６は、プラテンローラー１１、及び、プラテンローラー１１と搬送モーター１６とをつなぐ輪列（図示略）等とともに、搬送手段として機能する。
【００３３】
外部Ｉ／Ｆ５６は、プリンター１の外部の装置と通信を行う無線通信回路、或いは、外部の装置に有線接続されるインターフェイス回路を備えている。操作パネル５７はオペレーターが操作する各種スイッチやプリンター１の動作状態を示す表示部を備える。この表示部は、ＬＥＤインジケーターや液晶表示パネル等により構成される。操作パネル５７は、スイッチの操作を示す操作信号を制御部５１に出力し、制御部５１の制御に従って表示部により表示を行う。
【００３４】
制御部５１は、センサー駆動回路５２から入力される光センサー２０の検出値に基づいて、光センサー２０の検出位置におけるロール紙３０の有無、及び、ＢＭ３５（図４）の有無を判定する。制御部５１は、光センサー２０の検出値に対応したしきい値を、フラッシュＲＯＭ等により構成される不揮発性記憶部（図示略）に記憶している。制御部５１は、光センサー２０の検出値をしきい値と比較することで、上記判定を行う。
【００３５】
図４は、プリンター１の印刷位置と光センサーの検出位置との関係を示す説明図である。
搬送経路Ｗにおける光センサー２０の検出位置をＰ１で示し、印刷ヘッド１２の印刷位置をＰ２で示す。また、図４にはロール紙３０の裏面側を図示し、ロール紙３０の幅方向における光センサー２０の検出位置は、ロール紙３０の裏面に形成されたＢＭ３５を検出可能な位置とする。図中左方向がロール紙３０の搬送方向である。
（１）及び（２）は、ＢＭ３５の長手方向のサイズが、位置Ｐ１〜Ｐ２間の距離よりも短い例である。また、（３）及び（４）は、ＢＭ３５の長手方向のサイズが、位置Ｐ１〜Ｐ２間の距離よりも長い例である。（５）及び（６）は、ロール紙３０の末端が検出位置を通過する例である。
この図４を参照して、本願発明の比較例としての検出方法を説明する。
【００３６】
（１）はＢＭ３５が位置Ｐ１に重なった状態であり、（２）はＢＭ３５の後端が位置Ｐ１を過ぎた状態である。
制御部５１は、光センサー２０の検出値に基づいて位置Ｐ１におけるロール紙３０の有無とＢＭ３５の有無を判定できる。
（１）の状態では、受発光ユニット２１は光センサー２０が照射した光がＢＭ３５において吸収されるため、受発光ユニット２１の受光量すなわち検出値は低い。さらにロール紙３０が搬送されて、（２）に示す状態になると、受発光ユニット２１はロール紙３０の裏面の反射光を受光するので、光センサー２０の検出値は高くなる。ロール紙３０の裏面は通常、白色または明色であり、ＢＭ３５よりも反射率が高いためである。制御部５１は、（１）から（２）の過程で、光センサー２０の検出値が高くなったことを検出すると、（１）の状態の検出値がＢＭ３５の検出値であることを特定できる。このため、（２）で検出値が高く変化したことを契機として、（１）の検出値が継続した間の搬送量に基づき、印刷位置Ｐ２とＢＭ３５の先端との位置関係を特定する。これにより、位置Ｐ２にロール紙３０が存在するタイミングが確定されるので、この時点より後であれば、制御部５１は印刷ヘッド１２に通電できる。
【００３７】
印刷ヘッド１２にロール紙３０が接していない状態で、印刷ヘッド１２の発熱素子に通電する動作は、いわゆる空印字と呼ばれる。空印字を行うと、印刷ヘッド１２からロール紙３０への熱移動が起きないことから、発熱素子の過熱を招き、印刷ヘッド１２が損傷する可能性がある。このため、制御部５１は、印刷ヘッド１２にロール紙３０が接していることが確定されない間は、印刷ヘッド１２に通電しないことが望ましい。
上記の例では、（２）の状態で光センサー２０の検出値が高くなったことを契機として、印刷ヘッド１２がロール紙３０に接触していることを確定できる。
【００３８】
これに対し、（３）及び（４）に示すように、ＢＭ３５の長さが位置Ｐ１〜Ｐ２間の距離より長い場合、光センサー２０の検出値の変化をもとにロール紙３０の位置を特定できない可能性がある。
（３）はＢＭ３５が位置Ｐ１に重なった状態であり、（４）はＢＭ３５の後端が位置Ｐ１を通過するときの状態である。
（３）の状態では、受発光ユニット２１はＢＭ３５の反射光を受光するため、光センサー２０の検出値は低い。これらの例ではＢＭ３５が長いため、（４）の状態になっても光センサー２０の検出値は低いままであり、ＢＭ３５が位置Ｐ１を完全に通過すると、光センサー２０の検出値が変化する。この場合、制御部５１は、光センサー２０の検出値が変化するまで、位置Ｐ２にロール紙３０が存在することを確定できない。
このため、印刷ヘッド１２への通電が可能になるタイミングは、早くてもＢＭ３５の末端が位置Ｐ１を過ぎた後になり、この間に位置Ｐ２を通過したロール紙３０には印刷ができない。
【００３９】
（３）から（４）の間、光センサー２０の検出値は低いまま維持される。この光センサー２０の検出値の変化は、例えば（５）のようにロール紙３０の末端が位置Ｐ１を通過した場合と同じである。ここで、ロール紙３０の末端が位置Ｐ１を通過したと仮定すると、さらにＢＭ３５の長さ分だけ搬送した後は、（６）の例のように、ロール紙３０の末端が位置Ｐ２を超えている。従って、（５）から（６）の間に印刷ヘッド１２に通電してしまうと、ロール紙３０の末端が位置Ｐ２を超えた後（図中の範囲Ｅ）は空印字となってしまう。
つまり、位置Ｐ１にＢＭ３５が位置するのかロール紙３０が無くなったのかを、光センサー２０の検出値の経時変化をもとに区別する場合、判定が完了するまで、空印字を回避するため印刷ヘッド１２に通電しないことが望ましい。したがって、この間に位置Ｐ２を通過したロール紙３０には印刷ができず、無駄になる。また、印刷ヘッド１２による印刷中に、（５）のような状態となった場合、プリンター１が印刷するデータを有していれば、継続して印刷を行なってしまう可能性がある。この場合、位置Ｐ２にロール紙３０が無いのに印刷ヘッド１２への通電が行われ、空印字を行ってしまう可能性があり、印刷ヘッド１２の信頼性の低下を招いてしまう。
【００４０】
このように、比較例として説明した方法は、光センサー２０の検出値の変化をもとにロール紙３０の有無およびＢＭ３５の有無を判定するので、光センサー２０の検出値が変化しない間は判定を行うことができない。このため、光センサー２０の検出値が確実に変化するように、ＢＭ３５の長さ以上にロール紙３０を搬送しないと、ロール紙３０の有無を判定できず、時間がかかってしまう。さらに、この方法を採用する場合には、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の距離を、想定されるＢＭ３５の長さよりも十分に長くする必要がある。これは、光センサー２０と印刷ヘッド１２とを離して配置することになり、プリンター１の小型化を難しくする要因となる。
これに対し、本願発明を適用したプリンター１は、制御部５１が予め記憶しているしきい値に基づき、位置Ｐ１にロール紙３０が位置しているか否か、及び、位置Ｐ１にＢＭ３５が位置しているか否かを判定する。このため、光センサー２０の検出値が変化するのを待つ必要がなく、速やかに位置Ｐ２にロール紙３０が存在するか否かを確定できる。
【００４１】
図５は、光センサーの検出値としきい値の関係を示す図表である。縦軸は光センサー２０の検出値を示す。
制御部５１は、不揮発性記憶部（図示略）に複数のしきい値を記憶している。具体的には、図５に示す第１しきい値、及び、第２しきい値である。
【００４２】
図５には、検出位置Ｐ１における光センサー２０の検出値を、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３で示す。検出値Ｄ１は、ロール紙３０においてＢＭ３５以外の部分が光を反射する場合の検出値である。この場合、光センサー２０はロール紙３０から多くの反射光を受けるため、検出値Ｄ１は高くなる。
また、検出値Ｄ２は、紙切れや用紙セット忘れにより、ロール紙３０が位置Ｐ１に無い場合の光センサー２０の検出値である。検出値Ｄ２は、反射構造１７（図２（Ａ）、（Ｂ））により光センサー２０に向けて反射される反射光を検出した値である。
さらに、検出値Ｄ３は、ロール紙３０のＢＭ３５が光を反射する場合の検出値である。ＢＭ３５は反射率が特に低くなるように着色された部分であるため、検出値Ｄ３は検出値Ｄ１より大幅に低い。
【００４３】
図２（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明したように、反射構造１７は、光センサー２０への反射光の光量、言い換えれば反射率を調整できる。そして、本実施形態のプリンター１では、反射構造１７が下記式（１）を満たすように反射率が調整される。
Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３  …（１）
つまり、位置Ｐ１にロール紙３０がない状態の光センサー２０の検出値Ｄ２が、位置Ｐ１にロール紙３０がある状態の光センサー２０の検出値Ｄ１より低く、位置Ｐ１にＢＭ３５が位置する状態の検出値Ｄ３より高くなるよう設定されている。
このため、光センサー２０の検出値そのものの大きさに基づき、位置Ｐ１にロール紙３０がある状態と、位置Ｐ１にロール紙３０がない状態と、位置Ｐ１にＢＭ３５が位置する状態とを識別できる。
【００４４】
そして、プリンター１が記憶している第１しきい値及び第２しきい値は、下記式（２）を満たすように設定されている。
検出値Ｄ１＞第１しきい値＞検出値Ｄ２＞第２しきい値＞検出値Ｄ３  …（２）
ここで、第１しきい値＝検出値Ｄ１または検出値Ｄ２、第２しきい値＝検出値Ｄ２または検出値Ｄ３（但し、第１しきい値と第２しきい値とは等しくない）とすることもできる。より確実な判定を行うために、第１しきい値と検出値Ｄ１及びＤ２とは離れた値であることが好ましい。第２しきい値と検出値Ｄ２及びＤ３も同様に、互いに離れた値であることが好ましい。
【００４５】
検出値Ｄ２の具体的な設定方法は、例えば、反射率の基準となるＢＭを有する基準紙をプリンター１にセットして、検出値Ｄ１及びＤ３を求め、この検出値Ｄ１と検出値Ｄ３との間の適切な値を検出値Ｄ２の目標値とする。その後、プリンター１に紙をセットしない状態で、光センサー２０の検出値が検出値Ｄ２の目標値となるように、反射構造１７を調整すればよい。その後、検出Ｄ２の目標値と、基準紙をセットした場合の検出値Ｄ１及び検出値Ｄ３とに基づき、第１しきい値及び第２しきい値を設定すればよい。この操作を、プリンター１の個体ごとに行えば、光センサー２０の個体毎の検出特性に合わせて第１しきい値及び第２しきい値を設定できる。そして、光センサー２０の個体差の影響を適切に補正することができ、確実にロール紙３０の有無とＢＭ３５の有無を判定できる。
【００４６】
制御部５１は、第１しきい値及び第２しきい値と、光センサー２０の検出値とを比較することで、位置Ｐ１におけるロール紙３０の有無とＢＭ３５の有無を同時に、速やかに判定できる。
そして、プリンター１では、図４を参照して説明した比較例とは異なり、位置Ｐ１〜Ｐ２間の距離をＢＭ３５の長さに合わせて長くする必要がない。このため、印刷ヘッド１２と光センサー２０とを近接して配置できるので、プリンター１の小型化を実現できる。また、光センサー２０の他に、ロール紙３０を検出するスイッチ式のセンサー等を設ける必用もないので、より一層のプリンター１の小型化を実現できる。
【００４７】
以上説明したように、プリンター１は、ロール紙３０の搬送経路Ｗに光を照射する反射型の光センサー２０と、搬送経路Ｗにロール紙３０がない状態で光センサー２０に反射光を受光させる反射構造１７と、を備える。これにより、ロール紙３０が存在しない場合に反射型の光センサー２０が検出する光量を、所定以上の光量にすることができる。プリンター１は、ロール紙３０の搬送経路Ｗに設定された検出位置Ｐ１に光を照射する反射型の光センサー２０と、検出位置Ｐ１にロール紙３０がない状態で光センサー２０が反射光を受光するように、光センサー２０の照射光を反射する反射構造１７と、を備える。
このため、光センサー２０が、ＢＭ３５のように光センサー２０の受光量を低減させるような検出対象を検出した場合の検出値よりも、ロール紙３０が存在しない場合の検出値を高くすることができる。従って、光センサー２０の受光量を低減させるような検出対象の有無と、ロール紙３０の有無とを、一つの光センサー２０の検出値に基づいて確実に判定できる。従って、光センサー２０の数が少なくて済むことから、プリンター１のより一層の小型化が可能となる。
さらに、ロール紙３０の有無を光センサー２０の検出値に基づき判定できるので、光センサー２０の検出値の経時変化に基づき判定を行う必要がない。このため、判定が終わる前にロール紙３０を搬送することに伴う問題が発生しない。例えば、ロール紙３０の有無が判定されるまで印刷ヘッド１２に通電しないようにするため、光センサー２０の検出位置から印刷ヘッド１２までの距離を長くする構成は、不要となる。従って、プリンター１のより一層の小型化が可能となる。
【００４８】
また、反射構造１７は、ロール紙３０の搬送経路Ｗに対して光センサー２０の反対側に配置され、光センサー２０の照射光を反射する反射面１８ａを有する。このため、ロール紙３０がない場合に、反射型の光センサー２０に、必要な光量を受光させることができる。具体的には、ロール紙３０が検出位置Ｐ１にない場合の受光量を、ＢＭ３５の反射光を受光した受光量より大きく、かつ、ロール紙３０の裏面の反射光を受光した受光量より小さくなるよう調整できる。これにより、一つの光センサー２０の検出値に基づいて、光センサー２０の受光量を低減させるような検出対象の有無と、ロール紙３０の有無とを、より確実に判定できる。
【００４９】
また、本発明は、上記プリンター１において、反射構造１７は、反射面１８ａが光センサー２０の照射光を反射する方向を変更する手段を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、ロール紙３０がない場合に光センサー２０が受光する受光量を容易に、細かく調整することができ、最適な光量に調整できる。
また、反射構造１７は、反射面１８ａと光センサー２０との間の距離を変更する手段を備えてもよく、反射面１８ａにおける反射率を変更可能であってもよい。
【００５０】
また、反射構造１７が光センサー２０に光を反射する反射率は、光センサー２０の検出位置Ｐ１でロール紙３０が光を反射する反射率より低く、かつ、ＢＭ３５が光を反射する反射率より高い。このため、光センサー２０が反射光を受光した受光量、すなわち検出値に基づき、検出位置Ｐ１にロール紙３０がある状態と、検出位置Ｐ１にロール紙３０がない状態と、検出位置Ｐ１にＢＭ３５が位置する状態とを識別できる。このため、一つの光センサー２０を用いて、ロール紙３０の有無とＢＭ３５の有無とを判定できる。
【００５１】
また、制御部５１は、予め設定されたしきい値と光センサー２０の検出値とに基づき、ロール紙３０の有無、及び、ロール紙３０に付されたマークの有無を判定する。制御部５１は、光センサー２０の検出値が第１しきい値以上の場合にロール紙３０ありと判定し、光センサー２０の検出値が第２しきい値未満の場合にマークありと判定する。さらに、光センサー２０の検出値が第１しきい値未満かつ第２しきい値以上の場合にロール紙３０なしと判定する。従って、一つの反射型の光センサー２０を用いて、ロール紙３０の有無と、光センサー２０の受光量を低減させるようなマークの有無とを確実に判定できる。
【００５２】
なお、上記実施形態は本発明を適用した好ましい一態様を例示したものであり、本発明はこれに限定されない。上記実施形態では、ロール紙３０の裏面に設けられたＢＭ３５を検出する例について説明したが、ロール紙３０の印刷面に設けられたマーク等を検出する場合に、本発明を適用することも勿論可能である。また、光センサー２０と反射構造１７の具体的構成は、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示した例に限定されない。例えば、下部紙案内１３及び上部紙案内１４の周囲に、反射光を吸収または拡散させる部材を配置してもよいし、反射板１８を下部紙案内１３及び上部紙案内１４に近接して配置することも勿論可能である。また、光センサー２０は、光を照射する光源と受光素子とを離して配置した構成としてもよい。また、プリンター１は、感熱紙であるロール紙３０に印刷を行うサーマルプリンターに限定されず、インクジェット式プリンターであってもよいし、ドットインパクトプリンター等に本発明を適用することも可能である。この場合、印刷媒体がない状態でインクが吐出またはインクリボンが打突される動作を防止でき、プリンター内部のプラテン等の汚損を防止できる。また、本発明をレーザープリンターに適用することも可能であり、この場合は印刷媒体が無い状態で印刷することによるドラムの汚れ等を防止できる。その他の細部構成についても任意に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
１…プリンター（印刷装置）、３…フレーム、１１…プラテンローラー、１２…印刷ヘッド、１３…下部紙案内、１４…上部紙案内、１７…反射構造、１８…反射板、１８ａ…反射面、１９…軸、２０…光センサー、２１…受発光ユニット、３０…ロール紙（印刷媒体）、５１…制御部（制御手段）、Ｌ…光軸、Ｗ…搬送経路、Ｐ１…検出位置、Ｐ２…印刷位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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