(57)【要約】【課題】ボルト締付け装置を利用した簡単な組付け装置により、第１のワーク（デフケース）に第２のワーク（リングギヤ）を圧入してボルト締めする。【解決手段】圧入ユニット２１を作業位置Ｓと退避位置Ｔとに移動可能とし、作業位置において、ボルト締付け装置９のナットランナ９ａの回転により圧入ユニット２１を駆動して、第２のワークを第１のワークに圧入する。圧入ユニット２１を退避位置Ｔに移動した状態で、ボルト締付け装置９によりボルトを締付ける。【選択図】図２
2015016516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上に、作業位置と退避位置とに移動自在に支持された圧入ユニットと、
前記ベッドの作業位置に対応するように配置されたボルト締付け装置と、を備え、
前記ボルト締付け装置は、下端に係合部を有するナットランナを有し、
前記圧入ユニットは、基台に回転自在に支持され、前記ナットランナの係合部に係合し得る回転軸部材と、前記基台に回転自在に支持されたナット部材と、該ナット部材に螺合すると共に前記基台に回転不能かつ軸方向に移動自在に支持されたネジ軸と、該ネジ軸に一体に取付けられた圧入パンチと、前記回転軸部材の回転を前記ナット部材に伝達する伝動手段と、を有し、
前記ベッドの作業位置にセットされた第１のワークに第２のワークを載置した状態で前記作業位置にある前記圧入ユニットの前記回転軸部材に前記ナットランナの係合部を係合して、前記ナットランナの回転を前記ナット部材に伝達して、ネジ軸を移動することにより前記圧入パンチにて前記第２のワークを前記第１のワークに圧入し、この状態で前記圧入ユニットを前記退避位置に移動して、前記ボルト締付け装置の前記ナットランナによりボルトを締付けて前記第２のワークを前記第１のワークに固定することを特徴とする、
ワークの組付け装置。
【請求項２】
前記ボルト締付け装置は、前記ベッドに対して相対的に上下方向移動可能である、
請求項１記載のワークの組付け装置。
【請求項３】
前記ナットランナは、前記ネジ軸の軸線を中心とした円上に等間隔に配置された複数個からなり、
前記回転軸部材は、前記ネジ軸の軸線を中心として円上に等間隔に配置された複数個からなり、
前記伝動手段は、前記各回転軸部材にそれぞれ一体に回転するように設けられたギヤ及び前記ナット部材に一体に回転するように設けられた中心ギヤを有し、
複数の前記各ナットランナの係合部が、それぞれ複数の前記各回転軸部材の頭部に係合し、前記各ナットランナの回転が、前記各回転軸部材、前記各ギヤ及び前記中心ギヤを介して前記ナット部材に伝達されてなる、
請求項１又は２記載のワークの組付け装置。
【請求項４】
前記第１のワークを割出し手段を介して前記ベッドの作業位置にセットし、前記ボルト締付け装置によるボルト締めを、前記第２のワークを圧入した前記第１のワークを前記割出し手段にて所定角度回転して複数回行う、
請求項１ないし３のいずれか記載のワークの組付け装置。
【請求項５】
圧入により前記圧入ユニットに作用する反力を前記ベッドにて受ける反力受け部材を備える、
請求項１ないし４のいずれか記載のワークの組付け装置。
【請求項６】
前記第１のワークが、ディファレンシャルケースであり、前記第２のワークが、リングギヤである、
請求項１ないし５のいずれか記載のワークの組付け装置。
【請求項７】
圧入ユニットを退避位置に退避した状態でベッドの作業位置に第１のワーク及び第２のワークをセットする工程と、
圧入ユニットを作業位置に移動する工程と、
ボルト締付け装置のナットランナの回転により圧入ユニットを駆動して、第１のワークに第２のワークを圧入する工程と、
圧入ユニットを退避位置に移動する工程と、
ボルト締付け装置によりボルトを締付けて第１のワークに第２のワークを固定する工程と、
を順次行うことを特徴とする、
ワークの組付け方法。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか記載のワーク組付け装置を用いて前記第１のワークに前記第２のワークを圧入し、ボルト締めしてなる、
請求項７記載のワークの組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディファレンシャルケースにリングギヤ等のワークを圧入及びボルト締めにより組付けるワークの組付け装置及び組付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディファレンシャルケース（以下デフケースという）にリングギヤを圧入してボルト締めする等の２個のワークを圧入してボルト締めするには、圧入とボルト締めの専用設備、例えば圧入には専用のサーボプレスを用いた設備、ボルト締めには専用のナットランナを用いた設備を必要として、これら２台の設備の間をワークを移動してそれぞれ作業を行っていた。
【０００３】
従来、上記デフケースにリングギヤを組付ける専用の装置が案出されている（特許文献１）。該組付け装置は、デフケース及びリングギヤ用にそれ専用の受台（その外にデフケース両側に装着されるベアリング用の治具）を有しており、これら各受台を上下又は前後に移動するシリンダ及び所定位置にロックするシリンダを必要とし、更にボルト締め用の複数のナットランナ、ボルト頭部を保持する複数の押圧保持部及び圧入用シリンダを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
それぞれ専用の設備により圧入及びボルト締めする作業では、圧入及びボルト締め用の専用機を必要とし、作業面積及びコストアップになる。また、ワークをそれぞれ専用機に移動して位置決めする必要があり、生産性の向上及び労力の軽減化を妨げる原因になっている。
【０００６】
また、１台の専用機により、圧入及びボルト締めの両方を行うものでは、多数のシリンダを有する高価な専用の組付け装置が必要となり、またワーク（ディファレンシャル装置）の変更毎に面倒な段取り作業を必要とする。
【０００７】
そこで、本発明は、ボルト締付け用のナットランナを用いて圧入作業をも行うことにより、上述した課題を解決したワークの組付け装置及び組付け方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ベッド（６）上に、作業位置（Ｓ）と退避位置（Ｔ）とに移動自在に支持された圧入ユニット（２１）と、
前記ベッドの作業位置に対応するように配置されたボルト締付け装置（９）と、を備え、
前記ボルト締付け装置（９）は、下端に係合部を有するナットランナ（９ａ）を有し、
前記圧入ユニット（２１）は、基台（２０，３１）に回転自在に支持され、前記ナットランナ（９ａ）の係合部に係合し得る回転軸部材（３５）と、前記基台（２０，３１）に回転自在に支持されたナット部材（３３）と、該ナット部材に螺合すると共に前記基台に回転不能かつ軸方向に移動自在に支持されたネジ軸（３４）と、該ネジ軸に一体に取付けられた圧入パンチ（４３）と、前記回転軸部材（３５）の回転を前記ナット部材（３３）に伝達する伝動手段（３７,３６）と、を有し、
前記ベッド（６）の作業位置（Ｓ）にセットされた第１のワーク（５０）に第２のワーク（５１）を載置した状態で前記作業位置（Ｓ）にある前記圧入ユニット（２１）の前記回転軸部材（３５）に前記ナットランナ（９ａ）の係合部を係合して、前記ナットランナ（９ａ）の回転を前記ナット部材（３３）に伝達して、ネジ軸（３４）を移動することにより前記圧入パンチ（４３）にて前記第２のワーク（５１）を前記第１のワーク（５０）に圧入し、この状態で前記圧入ユニット（２１）を前記退避位置（Ｔ）に移動して、前記ボルト締付け装置（９）の前記ナットランナ（９ａ）によりボルト（５７）を締付けて前記第２のワーク（５１）を前記第１のワーク（５０）に固定することを特徴とする、
ワークの組付け装置にある。
【０００９】
例えば図１を参照して、前記ボルト締付け装置（９）は、前記ベッド（６）に対して相対的に上下方向移動可能である。
【００１０】
例えば図３を参照して、前記ナットランナ（９ａ）は、前記ネジ軸（３４）の軸線を中心とした円（Ｒ）上に等間隔に配置された複数個からなり、
前記回転軸部材（３５）は、前記ネジ軸（３４）の軸線を中心として円（Ｒ）上に等間隔に配置された複数個からなり、
前記伝動手段は、前記各回転軸部材（３５）にそれぞれ一体に回転するように設けられたギヤ（３７）及び前記ナット部材（３３）に一体に回転するように設けられた中心ギヤ（３６）を有し、
複数の前記各ナットランナ（９ａ）の係合部が、それぞれ複数の前記各回転軸部材（３５）の頭部に係合し、前記各ナットランナ（９ａ）の回転が、前記各回転軸部材、前記各ギヤ（３７）及び前記中心ギヤ（３６）を介して前記ナット部材（３３）に伝達されてなる。
【００１１】
例えば図１参照して、前記第１のワーク（５０）を割出し手段（２５，２６）を介して前記ベッド（６）の作業位置（Ｓ）にセットし、前記ボルト締付け装置（９）によるボルト締めを、前記第２のワーク（５１）を圧入した前記第１のワーク（５０）を前記割出し手段（２５，２６）にて所定角度回転して複数回行う。
【００１２】
例えば図１を参照して、圧入により前記圧入ユニット（２１）に作用する反力を前記ベッド（６）にて受ける反力受け部材（１２）を備える。
【００１３】
前記ナットランナ（９ａ）の出力トルクを管理して、前記圧入ユニット（２１）の圧入推力を設定してなる。これにより、ナットランナの出力トルクを管理することにより圧入ユニットの圧入推力を適切な値に容易に設定することができる。
【００１４】
例えば図４，図５を参照して、前記第１のワークが、ディファレンシャルケース（５０）であり、前記第２のワークが、リングギヤ（５１）である。
【００１５】
例えば図６を参照して、本発明は、圧入ユニット（２１）を退避位置（Ｔ）に退避した状態でベッド（６）の作業位置（Ｓ）に第１のワーク（５０）及び第２のワーク（５１）をセットする工程と［図６（ａ），（ｂ）］、
圧入ユニット（２１）を作業位置（Ｓ）に移動する工程と［図６（ｃ）］、
ボルト締付け装置（９）のナットランナ（９ａ）の回転により圧入ユニット（２１）を駆動して、第１のワーク（５０）に第２のワーク（５１）を圧入する工程と［図６（ｄ）］、
圧入ユニット（２１）を退避位置（Ｔ）に移動する工程と［図６（ｅ）］、
ボルト締付け装置（９）によりボルトを締付けて第１のワーク（５０）に第２のワーク（５１）を固定する工程と［図６（ｆ），（ｇ）］、
を順次行うことを特徴とする、
ワークの組付け方法にある。
【００１６】
前記ワーク組付け装置を用いて前記第１のワーク（５０）に前記第２のワーク（５１）を圧入し、ボルト締めしてなる。
【００１７】
上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る本発明によると、ボルト締付け装置のナットランナを圧入ユニットの回転軸部材に係合し、ナットランナの回転により圧入ユニットのネジ軸及び圧入パンチの移動により第２のワークを第１のワークに圧入し、かつ圧入ユニットを退避位置に退避した状態で、ボルト締付け装置によりボルトを締付けて第２のワークを第１のワークに固定することができるので、ベッドの作業位置にワークをセットした状態で、圧入とボルト締付けの両作業を行うことができ、省スペース化を図ると共に、生産性を向上でき、かつワークを移動する労力を軽減することができ、また簡単な組付け装置で足り、コストダウンを図ることができる。
【００１９】
請求項２に係る本発明によると、ボルト締付けをボルト締付け装置を下降して容易に行うことができ、圧入ユニットの高さ分ボルト締付け装置の下端を延ばす必要がなく、装置が簡単かつコンパクトになると共に、ボルト締付け装置のナットランナの上下動ストロークが短くて足り、圧入作業及びボルト締付け作業を効率よく行うことができる。
【００２０】
請求項３に係る本発明によると、複数のナットランナによりネジ軸を駆動するので、簡単な装置で圧入に必要な推力を容易に得ることができる。
【００２１】
請求項４に係る本発明によると、第２のワークを圧入した状態の第１のワークを割出し手段で所定角度回転しながら、複数回のボルト締めを行うことができ、簡単な装置でもって、第２のワークを多数のボルトにより第１のワークに固定することができる。
【００２２】
請求項５に係る本発明によると、圧入に際して圧入ユニットに作用する反力を反力受け部材により受けるので、圧入時の推力は反力受け部材によりベッドに対して閉ループとなり、ワークの組付け装置の剛性を比較的低くすることが可能となって、コストダウンを図りつつ装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項６に係る本発明によると、簡単な組付け装置でもって、ディファレンシャルケースにリングギヤを容易かつ確実に組付けることができる。
【００２４】
請求項７に係る本発明によると、圧入ユニットが作業位置と退避位置との間で移動可能で、作業位置において、ボルト締付け装置のナットランナにより駆動されて、第２のワークを第１のワークに圧入することができ、上記圧入ユニットを退避位置に移動した状態でボルト締付け装置によりボルトを締付けて第２のワークを第１のワークに固定することができるので、第１のワークに第２のワークを容易かつ確実に組付けることができる。
【００２５】
請求項８に係る本発明によると、請求項１ないし６のいずれかのワーク組付け装置を用いて、第１のワークに第２のワークを容易かつ確実に組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るワークの組付け装置を示す側面図。
【図２】（ａ）はワークの組付け装置を示す平面図、（ｂ）はその正面図。
【図３】ワークの圧入ユニットを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図。
【図４】ワークの代表例としてデフケースとリングギヤの圧入を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図。
【図５】デフケースにリングギヤをボルト締めする状態を示す斜視図。
【図６】（ａ）〜（ｇ）はワークの組付けの異なる状態を示すワークの組付け装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。ワーク組付け装置１は、図１及び図２に示すように、床２上に設置される支持台３を有し、支持台３は、足５により所定高さに水平配置されるベッド６と、該ベッド６の後側に立設されるコラム７とを有する。なお、図１において、紙面右側の作業者Ｍが位置する側が前側であり、紙面左側が後側であり、作業者からみて右側及び左側を左右と定義する。
【００２８】
上記コラム７は、ベッド６の作業位置Ｓである左側に配置されており、該コラム７に締付け装置９が配置されている。上記ベッド６上には左右方向に移動自在にテーブル１０が配置されており、該テーブル１０は、ベッド６の左側の作業位置Ｓと右側の退避位置Ｔとに移動し得る。ベッド６の作業位置Ｓには中央部にワーク受け台１１が固定されており、該作業位置の前後左右の４隅には反力受け部材１２が固定されている。
【００２９】
上記コラム７には上下方向に延びる平行な２本のレール１３により上下方向移動自在にアーム板１５が支持されていると共に、上記コラム７に締付け装置昇降用のシリンダ１４が配置され、該シリンダ１４のピストンが上記アーム板１５に連結して、該アーム板１５を上下方向に移動し得る。該アーム板１５は、上記ベッド６の作業位置Ｓの上方に位置するように突出しており、該アーム板１５には、上記締付け装置９を構成する４個のナットランナ９ａが配置されている。これらナットランナ９ａは、トルク管理可能なモータと、上記作業位置Ｓに向って延びるモータ出力軸に設けられた係合部とを有する。
【００３０】
上記ベッド６上には、上記ワーク受け台１１と前後の反力受け部材１２との間において左右方向に平行に延びるレール１６ａ，１６ｂが配置されており、上記テーブル１０は、上記レール１６ａ，１６ｂにそれぞれ案内される摺動部材１７ａ，１７ｂと、これら摺動部材１７ａ，１７ｂの左右端に上方に延びる柱部１９と、これら柱部の上端に固定される支持板２０と、を有し、全体で箱形状からなる。該テーブル１０の支持板２０には本発明に係る圧入ユニット２１が配置されている。上記ベッド６の前側にはテーブル（圧入ユニット）スライド用のシリンダ２２が配置されており、該シリンダのピストン２２ａが上記前側の摺動部材１７ａにブラケットを介して連結されて、テーブル１０を作業位置Ｓと退避位置Ｔとの間で移動し得る。
【００３１】
上記ワーク受け台１１は、円環状態からなり、ワークであるデフケースを支える形状からなる。該ワーク受け台１１の中央部におけるベッド６上にはバックアップ台２５が配置されており、該バックアップ台２５はワークであるデフケースの一部に当接してワークに作用する軸方向力をベッド６で支えるように受ける。上記バックアップ台２５は、ベッド６を貫通して、ベッドの裏面において割出し回転用モータ２６に連結しており、該バックアップ台２５は、該モータにより所定角度で割出し回転し得る。
【００３２】
ついで、図３に沿って、圧入ユニット２１について説明する。本圧入ユニット２１は、上記テーブル１０の該支持板２０の上方において該支持板と所定間隔を保って平行になるように４本のボルト３０及びナットにて一体に固定されている基板３１を有しており、これら支持板２０と基板３１にてテーブル１０と一体の基台（２０，３１）が構成される。基板３１の中央にはベアリング３２が装着されており、該ベアリング３２にナット部材３３が回転自在かつ軸方向移動不能に支持されている。上記ナット部材３３にはネジ軸３４が螺合して貫通しており、該ネジ軸の軸線を中心とした円Ｒ上に、上記支持板２０と基板３１とに亘って４本の回転軸部材３５が回転自在にかつ軸方向移動不能に支持されている。これら回転軸部材３５の上端には６角形状のボルト頭部３５ａが形成されている。上記ナット部材３３には中心ギヤ３６が一体に固定されており、また上記４本の回転軸部材３５にはそれぞれキーにより一体にギヤ３７が固定されており、これら各ギヤ３７はそれぞれ上記中心ギヤ３６に噛合している。
【００３３】
上記基板３１の前後方向外側において、支持板２０の左右方向中央位置に前後のポスト３９が軸方向に貫通して配置される。これら両ポスト３９，３９は、それぞれ支持板２０に固定されたハブ４０に摺動自在に支持されており、これら両ポスト３９，３９の下端において連結プレート４２が固定されている。該連結プレート４２には、その中央位置に前記ネジ軸３４が一体に固定されていると共に、該ネジ軸３４と同軸上で連結プレート４２の下方に突出して圧入パンチ４３が取付けられている。
【００３４】
上記ポスト３９の上端に固定されたストッパ４１及び支持板２０の下方において該ポスト３９に形成された膨径部３９ａとの間で、一体の上記ポスト３９、連結プレート４２及び圧入パンチ４３は、所定ストロークｓで上下方向に移動し得る。
【００３５】
本実施の形態にあっては、圧入及びボルト締めされる２個のワークは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ディファレンシャルケース（デフケース）５０とリングギヤ５１とである。デフケース５０は、左右（紙面では上下）に延びる左右アクスル用円筒部５０ａ，５０ｂと、中央のデフギヤ収納部５０ｃと、を有する。デフギヤ収納部５０ｃは、デフシャフト５２に支持されるデフギヤ５３，５３及び左右アクスル軸に連結するギヤ５５，５５が予め装着されている。また、デフケース５０の一方のアクスル円筒部５０ｂの外径側には軸方向に突出して環状のインロー部５０ｄ及び取付けフランジ５０ｅが形成されており、該インロー部５０ｄの外周面がリングギヤ５１装着用の圧入面Ａを形成する。リングギヤ５１は、外周面にはす歯５１ａが形成され、内周面が上記インロー部５０ｄに嵌合する圧入面Ｂとなる。
【００３６】
デフケース５０は、インロー部５０ｄを上にしてその一方のアクスル用円筒部５０ａが上記バックアップ台２５に支えられた状態で、リングギヤ５１がその内周面Ｂをインロー部５０ｄの外周面Ａに嵌合され、上記圧入パンチ４３により所定推力が作用して圧入される。なお、圧入パンチ４３は、図３（ｂ）には軸状に示されているが、ワークがリングギヤ５１のように円環状の場合は、図１，図２（ｂ）に示すように、下向きに皿状に突出する円環状部材からなるものが用いられる。
【００３７】
上記リングギヤ５１がデフケース５０に圧入された後、図５に示すように、多数本、具体的には１２本のボルト５７がリングギヤ５１の丸孔５１ｂを通ってデフケース５０の取付けフランジ５０ｅに形成されたネジ孔５０ｆに締付けられる。
【００３８】
ついで、図６に沿って、前記ワークの組付け装置１を用いたデフケース５０へのリングギヤ５１の組付け方法について説明する。まず、図６（ａ）に示すように、デフケース５０を組付け装置１におけるワーク受け台１１にセットする。この際、デフケース５０は、取付けフランジ５０ｅが上向きになるように配置し、かつ一方のアクスル用円筒部５０ａをバックアップ台２５が受け入れるように支え、デフケース５０がバックアップ台２５と一体に回転し得るように結合される。また、テーブル１０及び圧入ユニット２１は、退避位置Ｔにある。
【００３９】
図６（ｂ）に示すように、リングギヤ５１の内周面Ｂがデフケース５０のインロー部５０ｄに合わさるように、リングギヤ５１をデフケース５０上にセットする。この際、リングギヤ５１の丸孔５１ｂがデフケース５０のネジ孔５０ｆに整合するように載置する。
【００４０】
図６（ｃ）に示すように、圧入ユニットスライド用シリンダ２２を収縮して、テーブル１０を退避位置Ｔから作業位置Ｓに移動する。従って、テーブル１０に一体に設けられた圧入ユニット２１を作業位置Ｓに移動する。この際、ボルト締付け装置９は、昇降用シリンダ１４により上昇位置にあり、かつデフケース５０、リングギヤ５１及び前後の反力受け部材１２は、圧入ユニット２１及びテーブル１０の移動軌跡から外れる位置にあって、上記テーブル１０及び圧入ユニット２１の移動に干渉することはない。
【００４１】
そして、図６（ｄ）に示すように、昇降用シリンダ１４により、ボルト締付け装置９を下降して、各（４本）ナットランナ９ａの先（下）端係合部を圧入ユニット２１の各（４本）回転軸部材３５のボルト頭部３５ａに係合する。上記ナットランナ９ａの先端係合部は、テーパ孔からなり、回転軸部材３５の６角頭部３５ａに滑らかに係合する。なお、回転軸部材３５のギヤ３７の間にワンウェイクラッチを介在し、先端係合部と６角頭部３５ａの合せが困難な場合でも、回転軸部材３５を一方向に回動して自動的にナットランナ９ａの先端係合部に合せるようにしてもよい。
【００４２】
この状態で、各ナットランナ９ａを回転することにより各回転軸部材３５を回転する。これにより、各ギヤ３７及び中心ギヤ３６を介してナット部材３３が回転し、連結プレート４２を介して廻り止めされているネジ軸３４が下方に移動し、ポスト３９に案内されて上記ネジ軸３４と一体に圧入パンチ４３が所定推力で下方に移動する。上記圧入パンチ４３の推力がリングギヤ５１の内周面近傍に全周に亘って略々均等に作用し、リングギヤ５１は、デフケース５０のインロー部５０ｄに嵌合し、リングギヤ５１の内周面Ｂがインロー部外周面Ａに圧入されて、リングギヤ５１の一側面がデフケース５０の取付けフランジ５０ｅの側面に全周に亘って当接する。上記ナットランナ９ａの回転によるネジ軸３４及び圧入パンチ４３の移動量は、上記ポスト３９の所定ストロークｓにて規定され、上記圧入ストロークが設定される。
【００４３】
このようにしてリングギヤ５１がデフケース５０に圧入された後、ナットランナ９ａは逆回転される。これにより、ナット部材３３が逆回転して、ネジ軸３４が上昇し、圧入ユニット２１は始めの位置（上昇位置）に戻され、この状態で昇降用シリンダ１４によりボルト締付け装置９を上昇する。
【００４４】
上記圧入パンチ４３によるリングギヤ５１の圧入に際して、圧入ユニット２１に反力が作用する。該反力は、４本の反力受け部材１２の先端の突出部１２ａに圧入ユニット２１の基台（３１，２０）が当接することによりベッド６により担持される。これにより、ベッド６上のバックアップ台２５及び上記反力受け部材１２により、リングギヤ５１のデフケース５０への圧入力は、閉ループで支持される。なお、圧入ユニット２１の反力受けは、上記４本の柱状の反力受け部材１２に限らず、テーブル１０をあり溝又は丸棒のレール部材が挿通される丸孔状のガイド孔で左右方向移動自在に支持することにより反力を受けてもよい。
【００４５】
上記圧入パンチ４３の推力は、ナットランナ９ａのモータの出力トルクに基づき、上記ギヤ３７，３６のギヤ比及びナット部材３３、ネジ軸３４のリード角で定まり、上記ナットランナ９ａのモータの出力トルクを管理することにより上記圧入パンチ４３の推力は適正に設定される。なお、ナットランナ９ａは４個あるので、１個当りのナットランナ９ａの出力は比較的小さくとも、圧入に必要な充分な推力は得られる。また、上記圧入パンチの推力は、ナットランナ９ａのモータ出力を管理することにより行えるので、従来必要であったロードセルは、あってもよいが省略することができる。また、上記推力の設定は、モータトルクの管理に限らず、トルクリミッタを介在してもよい。
【００４６】
図６（ｅ）に示すように、シリンダ２２を伸長することによりテーブル１０を移動して、圧入ユニット２１を退避位置Ｔに移動する。この状態で、図６（ｆ）に示すように、すべて（１２本）のボルト５７をリングギヤ５１の丸孔５１ｂ及びデフケース５０のネジ孔５０ｆに挿入する。
【００４７】
そして、図６（ｇ）に示すように、昇降用シリンダ１４によりボルト締付け装置９を下降して、各（４本の）ナットランナ９ａの先端係合部を４本のボルト５７に合せ、各ナットランナ９ａを回転することにより、４本のボルト５７を締付ける。なお、各ナットランナ９ａは、ボルト５７の螺合による下方向移動に追従するように付勢されていることが望ましい。
【００４８】
上記４本のボルト５７の締付けが完了すると、昇降用シリンダ１４によりボルト締付け装置９が上昇して、先端係合部がボルト５７の係合から外れる。そして、割出し回転用モータ２６を所定割出し角度（１２０°）回転してバックアップ台２５を回転することにより、一体のデフケース５０及びリングギヤ５１を回転する。この状態で、昇降用シリンダ１４によりボルト締付け装置９を下降して、異なる４本のボルト５７にナットランナ９ａの先端係合部を係合し、ナットランナ９ａを回転することにより、該異なる４本のボルト５７を締付ける。更に、デフケース５０及びリングギヤ５１を所定割出し回転した後、同様に残りの４本のボルト５７を締付ける。
【００４９】
これにより、リングギヤ５１は、デフケース５０の所定位置に圧入された後、１２本のボルト５７がすべて締付けられて、デフケース５０に組付けられる。なお、上記実施の形態は、テーブル１０及び圧入ユニット２１をスライド用シリンダ２２で移動しているが、作業者が手動により作業位置と退避位置とに移動してもよい。また、ワークは、上記デフケース及びリングギヤに限らず、他のものでもよい。また、ボルト締付け装置のナットランナは、４個に限らず、１個を含めて他の個数でもよい。該ナットランナの数に対して圧入ユニットの回転軸部材の数が設定されるが、必ずしも対応していなくてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
６      ベッド
７      コラム
９      ボルト締付け装置
９ａ    ナットランナ
１０      テーブル
１２      反力受け部材
２０，３１  基台（支持板、基板）
２１      圧入ユニット
２５，２６  割出し手段（バックアップ台、割出し回転用モータ）
３３      ナット部材
３４      ネジ軸
３５      回転軸部材
３６，３７  伝動手段（中心ギヤ、ギヤ）
４３      圧入パンチ
５０      第１のワーク［ディファレンシャル（デフ）ケース］
５１      第２のワーク（リングギヤ）
５７      ボルト
Ｓ      作業位置
Ｔ      退避位置
Ｒ      円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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