(57)【要約】【課題】休止状態中の乗客コンベアの設置場所付近の物体を検出し発報を行うとともに、乗客コンベア本体側で発報の有効設定と無効設定を切り替えて操作員の検出による誤発報を回避する。【解決手段】タイマー、または、監視盤以外の場所に設けられ乗客検出装置の検出範囲を通過せずに操作可能な乗客コンベア付近の機器の操作により発報有効設定と発報無効設定とを切り替え、休止状態において、乗客検出装置により物体を検出したか、及び、発報有効設定か発報無効設定かに基づいて、監視盤に発報を行うかを制御する。【選択図】図１
2015016953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部乗降口と下部乗降口との間を移動する無端状に連結された複数のステップを備えた移動部と、
前記ステップの両側に設けられた欄干と、
前記欄干上を前記ステップと同期して移動する移動手すりと、
乗客コンベアの運転を制御する制御装置と、
前記上部乗降口と前記下部乗降口の物体を検出する乗客検出装置と、
前記乗客検出装置の検出範囲を通過する必要のある位置に設けられ、乗客コンベアの起動及び停止を操作するスイッチを含む操作スイッチと、
を備えた乗客コンベアにおいて、
前記制御装置は、
前記乗客コンベアが停止中かつ前記乗客検出装置により物体を検出しても運転を行わない休止状態の場合に、前記乗客検出装置により物体を検出すると乗客コンベアから離れた位置にある乗客コンベア外部の監視盤に発報可能な発報有効設定と、前記乗客検出装置により物体を検出しても前記監視盤に発報しない発報無効設定とを切り替え可能であり、
タイマー、または、前記監視盤以外の場所に設けられ前記乗客検出装置の検出範囲を通過せずに操作可能な乗客コンベア付近の機器の操作により前記発報有効設定と前記発報無効設定とを切り替え、
前記休止状態において、前記乗客検出装置により物体を検出したか、及び、前記発報有効設定か前記発報無効設定かに基づいて、前記監視盤に発報を行うかを制御する
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記タイマー、または、前記乗客検出装置の検出範囲を通過せずに操作可能な乗客コンベア付近の機器の操作により前記発報有効設定と前記発報無効設定とを切り替えるとともに、前記休止状態において、前記乗客検出装置により物体を検出したか、及び、前記発報有効設定か前記発報無効設定かに基づいて、前記監視盤に発報信号を出力する発報装置による発報を有効とする発報有効か発報装置による発報を無効とする発報無効かを判定する発報有効/無効判定部と、
前記発報有効/無効判定部によって発報無効と判定した場合には前記発報装置による発報を行わず、前記発報有効/無効判定部によって発報有効と判定した場合には前記発報装置による発報を行うよう制御する発報制御部と、を備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記発報有効/無効判定部は、乗客コンベアが利用状態から休止状態となってから前記タイマーにより第１の一定時間経過するまでの間は、前記発報無効設定とし、乗客コンベアが利用状態から休止状態となってから前記タイマーにより前記第１の一定時間経過後は、発報有効設定に切り替える
ことを特徴とする、請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記発報有効/無効判定部は、
前記発報有効設定の状態、かつ、前記乗客検出装置により物体が検出されてから前記タイマーにより第２の一定時間経過するまでの間に前記乗客検出装置の検出範囲を通過する必要のある位置に設けられた前記操作スイッチが操作されない場合に、発報有効と判定し、
前記発報有効設定の状態、かつ、前記乗客検出装置により物体が検出されてから前記タイマーにより前記第２の一定時間経過するまでの間に前記乗客検出装置の検出範囲を通過する必要のある位置に設けられた前記操作スイッチが操作された場合に、発報無効設定に切り替えるとともに、発報無効と判定する
ことを特徴とする、請求項２または３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記監視盤以外の場所に設けられ前記乗客検出装置の検出範囲を通過せずに操作可能な乗客コンベア付近の機器として、発報有効/無効切り替えスイッチをさらに備え、
前記発報有効/無効判定部は、前記発報有効/無効切り替えスイッチにより前記発報有効設定と前記発報無効設定とを切り替える
ことを特徴とする、請求項２から４の何れかに記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記タイマーとして、前記発報有効設定とする時間帯を予め設定し、現在時刻が前記発報有効設定の時間帯であるか、前記発報無効設定の時間帯であるかを判別する時間帯判別装置をさらに備え、
前記発報有効/無効判定部は、前記時間帯判別装置の判別結果により前記発報有効設定と前記発報無効設定とを切り替える
ことを特徴とする、請求項２から５の何れかに記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記乗客検出装置の検出出力に応じて、起動及び停止あるいは加速及び減速の運転状態を切り替え、運転方向に対し逆方向からの進入に対しては警報を発する、自動運転装置をさらに備える
ことを特徴とする、請求項１から６の何れかに記載の乗客コンベア。
【請求項８】
上部乗降口と下部乗降口との間を移動する無端状に連結された複数のステップを備えた移動部と、前記ステップの両側に設けられた欄干と、前記欄干上を前記ステップと同期して移動する移動手すりと、乗客コンベアの運転を制御する制御装置と、前記上部乗降口と前記下部乗降口の物体を検出する乗客検出装置と、前記乗客検出装置の検出範囲を通過する必要のある位置に設けられ、乗客コンベアの起動及び停止を操作するスイッチを含む操作スイッチと、を備えた乗客コンベアの制御方法において、
前記制御装置は、前記乗客コンベアが停止中かつ前記乗客検出装置により物体を検出しても運転を行わない休止状態の場合に、前記乗客検出装置により物体を検出すると乗客コンベアから離れた位置にある乗客コンベア外部の監視盤に発報可能な発報有効設定と、前記乗客検出装置により物体を検出しても前記監視盤に発報しない発報無効設定とを切り替え可能であり、
前記制御装置が、タイマー、または、前記監視盤以外の場所に設けられ前記乗客検出装置の検出範囲を通過せずに操作可能な乗客コンベア付近の機器の操作により前記発報有効設定と前記発報無効設定とを切り替える第１のステップと、
前記制御装置が、前記休止状態において、前記乗客検出装置により物体を検出したか、及び、前記発報有効設定か前記発報無効設定かに基づいて、前記監視盤に発報を行うかを制御する第２のステップと
を含むことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法に関し、特に休止中の乗客コンベア付近の人物を検出して、監視盤などに発報を行う制御装置を備えた乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法に適用して好適なるものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアであるエスカレーターや動く歩道等は、乗降口間を移動する無端状に連結されたステップと、ステップの両側に設けられた欄干と、この欄干上をステップと同期して移動する移動手すり（またはハンドレールとも呼ばれる）とによって構成され、乗り口から降り口までの間の移動部で乗客を搬送する。
【０００３】
従来、自動運転装置を備えたエスカレーター及び動く歩道では、上下乗降口に設けた乗客検出装置による検出出力に応じて、起動及び停止あるいは加速及び減速等の運転状態を切り替えたり、運転方向に対し逆方向からの進入に対して警報を発したりすることが行われている。
また、上下乗降口に設けた乗客検出装置を、防犯等のために転用し、乗客コンベアが休止され、運転に使用されていない状態で、乗客コンベアの設置場所付近に人物が存在すると、乗客コンベア付近の人物などを検出したことを通知するため、乗客コンベアから離れた位置に設置されている監視盤や管理センターなどに発報するものもある。これにより、防犯や管理、安全性向上を目的として、管理者などに注意喚起を行うことができる。
【０００４】
また、特許文献１では、保守モードに切り替えて保守作業中の乗客コンベアに誤って一般の利用者が進入した場合に、警報ブザー等で警告を発すると共に、乗客コンベアを運転不能とし、安全性を向上する乗客コンベアが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記休止状態で防犯等のために人物を検出して発報する乗客コンベアでは、乗客検出装置の検出範囲を通過しなければ操作できない位置に操作スイッチが設置されているため、乗客コンベアを休止状態とするために操作する場合は、必ず操作員が乗客検出装置の検出範囲を通過することとなる。このため、乗客コンベアの停止操作を行った後の操作員が乗客コンベアから離れる時、及び乗客コンベアの起動操作を行うため操作員が乗客コンベアに接近する時に、乗客検出装置により操作員が検出されて監視盤に発報が行われてしまうという問題がある。そこで、このような操作員の検出による誤発報を回避するため、監視盤側に発報の有効設定と無効設定を切り替えるスイッチを設置し、操作員による乗客コンベアを操作する際は、予め発報切り替えスイッチを無効側に操作しておくという方法が行われていた。
【０００７】
しかし、乗客コンベア本体側では発報の有効設定と無効設定を選択できないため、離れた位置にある監視盤まで行って操作をしなければならないという問題があった。また、操作員の乗客コンベアへの接近の際に監視盤側の発報切り替えスイッチの設定を無効設定にし忘れて有効設定のまま操作をしようとした場合は、操作員の検出による誤発報をしてしまうという問題があった。
【０００８】
尚、特許文献１では、乗客コンベア本体側で保守モードに切り替えるスイッチが記載されているが、保守モードが前提のため、警報ブザー等で警告を発するだけでよく、発報することまでは不要であるとともに、休止状態で防犯等のために人物を検出して発報することについては考慮されていない。また、保守モードに切り替えるスイッチが乗客検出装置の近傍に設けられているため、スイッチの操作の際に操作員の検出による警報ブザー等の誤作動の可能性がある。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、休止状態中の乗客コンベアの設置場所付近の人などの物体を検出し発報を行うとともに、乗客コンベア本体側で発報の有効設定と無効設定を切り替えて操作員の検出による誤発報を回避することが可能な乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために本発明においては、上部乗降口と下部乗降口との間を移動する無端状に連結された複数のステップを備えた移動部と、前記ステップの両側に設けられた欄干と、前記欄干上を前記ステップと同期して移動する移動手すりと、乗客コンベアの運転を制御する制御装置と、前記上部乗降口と前記下部乗降口の物体を検出する乗客検出装置と、前記乗客検出装置の検出範囲を通過する必要のある位置に設けられ、乗客コンベアの起動及び停止を操作するスイッチを含む操作スイッチと、を備えた乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、前記乗客コンベアが停止中かつ前記乗客検出装置により物体を検出しても運転を行わない休止状態の場合に、前記乗客検出装置により物体を検出すると乗客コンベアから離れた位置にある乗客コンベア外部の監視盤に発報可能な発報有効設定と、前記乗客検出装置により物体を検出しても前記監視盤に発報しない発報無効設定とを切り替え可能であり、タイマー、または、前記監視盤以外の場所に設けられ前記乗客検出装置の検出範囲を通過せずに操作可能な乗客コンベア付近の機器の操作により前記発報有効設定と前記発報無効設定とを切り替え、前記休止状態において、前記乗客検出装置により物体を検出したか、及び、前記発報有効設定か前記発報無効設定かに基づいて、前記監視盤に発報を行うかを制御することを特徴とする乗客コンベアが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、休止状態中の乗客コンベアの設置場所付近の人物などの物体を検出し発報を行うと共に、乗客コンベア本体側において発報有効設定と発報無効設定を切り替え、操作員の検出による誤発報を回避することができる。また、誤発報の回避により検出精度を向上させることができるため、防犯性能を向上させたり、誤発報による不要な確認作業を排除したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る乗客コンベアの構成を示す概略側面図である。
【図２】同実施形態にかかる乗客コンベアの機能構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態にかかる乗客コンベアの制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る乗客コンベアの構成を示す概略平面図である。
【図５】同実施形態にかかる乗客コンベアの機能構成を示すブロック図である。
【図６】同実施形態にかかる乗客コンベアの制御方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る機能構成を示すブロック図である。
【図８】同実施形態にかかる乗客コンベアの制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明は本発明の実施の形態を示すものであり、本発明がこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。
【００１４】
（１）第１の実施の形態
（１−１）乗客コンベアの構成
本実施の形態では、防犯等のために、乗客コンベアの運転を行わない休止中の乗客コンベアの設置場所付近の人などの物体を乗客検出装置１５により検出し、監視盤２０へ発報を行う乗客コンベアにおいて、タイマーにより、発報有効設定と発報無効設定を切り替える制御装置を備えた乗客コンベアの具体例を説明する。
【００１５】
まず、図１を参照して、乗客コンベアの構成について説明する。図１は、乗客コンベアの構成を示す概略側面図である。
【００１６】
図１に示すように、乗客コンベアであるエスカレーターや動く歩道には、無端状に連結された複数のステップ１が設けられている。また、ステップ１の左右両側に移動手すり２を支持する欄干３が立設される。欄干３の下部には、スカート部２７が設けられている。
【００１７】
また、図１において、ステップ１と移動手すり２とが同期して移動することにより、下降運転時は乗り口床板４から降り口床板５へ乗客を搬送する。また、上昇運転時には乗り口床板５から降り口床板４へ乗客を搬送する。また、ステップ１を無端状に連結するチェーン６は、スプロケット７及びスプロケット８に巻き掛けられている。さらに、乗り口床板４の下部には、モータ９および減速機１０を備えた駆動装置１１が設けられている。駆動装置１１は、駆動チェーン１２を介してスプロケット８を駆動し、チェーン６およびステップ１を駆動する。
【００１８】
図１に示す乗客コンベアは、自動運転装置（図示せず）を備える。自動運転装置は、乗客コンベアが利用されている間、上部乗降口に設置され上部乗降口の物体を検出する乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口に設置され下部乗降口の物体を検出する乗客検出装置１５Ｂにより物体が検出された場合、起動及び停止あるいは加速及び減速等の運転状態が切り替わり、運転方向に対し逆方向からの進入に対しては警報を発する機能を有する。
【００１９】
また、乗客検出装置１５Ａは、上部乗降口の乗客検出範囲１６Ａに乗客等の物体が存在するか否かを検出し、乗客検出装置１５Ｂは、下部乗降口の乗客検出範囲１６Ｂに乗客等の物体が存在するかを検出して、検出結果を自動運転装置に提供する。
【００２０】
また、上部乗降口には操作スイッチ１４Ａが設置され、下部乗降口には操作スイッチ１４Ｂが設置される。操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂには、起動時などに注意喚起のためブザーを鳴らすためのアラームスイッチ、起動のためのＵＰスイッチやＤＯＷＮスイッチ、停止のためのストップスイッチなどが設けられている。このように、操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂは、乗客検出装置の検出範囲を通過する必要のある位置に設けられ、乗客コンベアの起動及び停止を操作するスイッチを含む。
【００２１】
尚、防犯等のために乗客コンベアの休止中に物体を検出して発報するためには、自動運転装置の乗客検出装置を転用するのが望ましいが、必ずしも自動運転装置を備えることは必須の要件ではない。すなわち、乗客検出装置１５Ａ及び乗客検出装置１５Ｂ（以降、総称して乗客検出装置１５とする場合もある。）は、自動運転装置に使用される装置でもよいし、自動運転装置に使用されない装置であってもよい。また自動運転装置を備えない乗客コンベアに対して、乗客検出装置１５を設置して、休止中に物体を検出して発報してもよい。  
【００２２】
また、乗客検出装置１５は、乗客コンベア設置場所付近の物体を検出できる構成であれば、センサなどを使用してもよいし、監視カメラを設置し、カメラの画像解析を使用してもよい。
【００２３】
（１−２）乗客コンベアの機能構成
次に、図２を参照して、乗客コンベアの機能構成について説明する。図２に示すように、乗客コンベアは、主に、乗客検出装置１５Ａ及び乗客検出装置１５Ｂ、制御装置１３、および発報装置１７などを備える。
【００２４】
制御装置１３は、発報有効設定と発報無効設定とを切り替えるとともに、休止状態において、乗客検出装置１５により物体を検出したか、及び、発報有効設定か発報無効設定かに基づいて、監視盤２０に発報信号を出力する発報装置１７による発報を有効とする発報有効か発報装置１７による発報を無効とする発報無効かを判定する発報有効／無効判定部１８と、発報装置１７から監視盤２０への発報を制御する発報制御部１９とを備える。尚、上記の発報有効設定と発報無効設定と発報有効の判定と発報無効の判定は、それぞれ異なる意味を持っている。また、監視盤２０は、発報有効／無効判定部１８の発報有効設定や発報無効設定とは別に、発報有効／無効切り替えスイッチ２１と、発報を受信する発報受信部２２とを備える。尚、監視盤２０は、駅やマンションの管理室など、乗客コンベア外部であって、乗客コンベア近傍からは離れた位置に設置されている。
【００２５】
乗客コンベアが休止状態中に、上部乗降口の乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口の乗客検出装置１５Ｂにより物体が検出された場合は、乗客検出装置１５Ａまたは乗客検出装置１５Ｂから制御装置１３の発報有効/無効判定部１８に検出信号が出力される。
【００２６】
発報有効/無効判定部１８により、発報有効と判定された場合には、発報有効判定を示す情報が発報制御部１９に出力される。発報制御部１９は、発報指令を発報装置１７から監視盤２０に発報信号を出力するよう制御する。また、発報有効/無効判定部１８により、発報無効と判定された場合には、発報制御部１９は、発報装置１７から監視盤２０へ発報を行わないように制御する。
【００２７】
また、乗客コンベアから監視盤２０へ発報を行った場合に、監視盤２０側の発報有効/無効切り替えスイッチ２１が有効側に操作されていれば、監視盤２０側で発報を受信する。監視盤２０側の発報有効/無効切り替えスイッチ２１が無効側に操作されていれば、監視盤２０側で発報を受信しない。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、乗客コンベア本体側で発報有効設定と発報無効設定とを切り替えられるので、監視盤２０側の発報有効/無効切り替えスイッチ２１は必ずしも設置されていなくてもよい。
【００２９】
次に、発報有効/無効判定部１８が、タイマーにより、発報有効設定と発報無効設定を切り替える機能について説明する。発報有効/無効判定部１８は、乗客コンベアが利用状態から休止状態となってから、図示しないタイマーにより一定時間（第１の一定時間）経過するまでの間は、発報無効設定とし、乗客コンベアが利用状態から休止状態となってからタイマーにより一定時間経過後は、発報有効設定に切り替える。
【００３０】
また、発報有効/無効判定部１８は、発報有効設定の状態、かつ、乗客検出装置１５により物体を検出してから図示しないタイマーにより一定時間（第２の一定時間）経過するまでの間に乗客検出装置１５の検出範囲を通過する必要のある位置に設けられた操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂが操作されなければ、発報有効と判定する。その結果、発報制御部１９により発報装置１７へ発報指令を出力し、発報装置１７から監視盤２０へ発報信号を出力する。
【００３１】
また、発報有効/無効判定部１８は、発報有効設定の状態、かつ、乗客検出装置１５により物体を検出してからタイマーにより一定時間（第２の一定時間）経過するまでの間に乗客検出装置１５の検出範囲を通過する必要のある位置に設けられた操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂが操作されれば、発報無効設定に切り替えるとともに、発報無効と判定する。その結果、発報制御部１９により発報装置１７へ発報指令を出力しない。
【００３２】
ここで、乗客コンベアの利用状態とは、乗客コンベアが運転中、または、上部乗降口の乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口の乗客検出装置１５Ｂの検出結果に応じて運転を開始する状態とする。
【００３３】
また、乗客コンベアの休止状態とは、乗客コンベアが停止中かつ上部乗降口の乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口の乗客検出装置１５Ｂで物体を検出しても運転を行わない状態とする。例えば、乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂの操作による起動前、あるいは、停止後のような乗客コンベアのサービス時間外がこれに該当する。
【００３４】
以上より、利用状態の乗客コンベアに対し、操作員が乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂにより休止状態とした際に、一定時間経過するまでの間に乗客検出装置１５の検出範囲外へ移動すれば、操作員の検出により誤発報することはない。
【００３５】
また、発報有効設定であっても、休止状態の乗客コンベアに対し、操作員が利用状態とするために操作する際も、操作員が乗客検出装置１５の検出範囲を通過し検出された後に、一定時間以内に乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂを操作すれば、発報無効設定に切り替わるとともに、発報無効と判定されるので、操作員の検出により誤発報することはない。
【００３６】
（１−３）乗客コンベアの制御方法
次に、図３を参照して、乗客コンベアの制御方法について説明する。図３は、乗客コンベアの制御方法を示すフローチャートである。
【００３７】
図３に示すように、まず、制御装置１３は、上部乗降口に設置された乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口に設置された乗客検出装置１５Ｂにより物体が検出された場合に、（Ｓ１０１で肯定判定）、乗客コンベアが休止状態中か否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３８】
そして、ステップＳ１０２において、乗客コンベアが休止状態中であると判定された場合には、制御装置１３は、乗客コンベアが休止状態となってから第１の一定時間経過しているかを判定する（Ｓ１０３）。尚、その間は、制御装置１３は、発報無効設定とする。一方、ステップＳ１０２において、乗客コンベアが休止状態中ではないと判定された場合には、制御装置１３は、発報無効設定とするとともに、発報無効と判定して（Ｓ１０７）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００３９】
ステップＳ１０３において、制御装置１３は、乗客コンベアが休止状態となってから第１の一定時間が経過していると判定された場合には、発報有効設定に切り替える。制御装置１３は、乗客検出装置１５による物体検出から一定時間経過するまでの間に乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂが操作されたかを判定する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。
【００４０】
ステップＳ１０４において、前記発報有効設定の状態、かつ、乗客検出装置１５により物体が検出されてから第２の一定時間経過するまでの間に乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂが操作された場合には、制御装置１３は、発報無効設定に切り替えるとともに、発報無効と判定して（Ｓ１０７）、ステップＳ１０１の処理に戻る。一方、ステップＳ１０４において、乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂが操作されていない場合には、制御装置１３は、乗客検出装置１５により物体が検出されてから第２の一定時間経過しているかを判定する（Ｓ１０５）。
【００４１】
ステップＳ１０４において、物体が検出されてから第２の一定時間経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０４の判定処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０４において、前記発報有効設定の状態、かつ、物体が検出されてから第２の一定時間経過していると判定された場合には、制御装置１３は、発報有効と判定して（Ｓ１０６）、乗客コンベアから監視盤２０への発報を実施する（Ｓ１０８）。
【００４２】
そして、監視盤２０側の発報有効／無効スイッチが有効設定である場合には（Ｓ１０９で肯定判定）、監視盤２０側の発報受信部２２で発報が受信される（Ｓ１１０）。監視盤２０側の発報有効／無効スイッチが無効設定である場合には監視盤２０側では発報を受信せず（Ｓ１０９で否定判定）、制御装置１３は、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。尚、ステップＳ１０１は、ステップＳ１０３とステップＳ１０４との間に配置しても良い。
【００４３】
（１−４）本実施の形態の効果
このように、本実施の形態によれば、休止状態中の乗客コンベアの設置場所付近の人物などの物体を検出し発報を行うと共に、乗客コンベア本体側において発報有効設定と発報無効設定を切り替え、操作員の検出による誤発報を回避することができる。また、誤発報の回避により乗客コンベアの設置場所付近の物体の検出精度を向上することができるため、防犯性能を向上させたり、誤発報による不要な確認作業を排除したりすることができる。
【００４４】
（２）第２の実施の形態
（２−１）乗客コンベアの構成
本実施の形態では、休止中の乗客コンベアの設置場所付近の人などの物体を乗客検出装置１５により検出し、監視盤２０へ発報を行う乗客コンベアにおいて、監視盤２０以外の場所に設けられ乗客検出装置１５の検出範囲を通過せずに操作可能な乗客コンベア付近の機器として乗客コンベアの付近に設置した発報有効/無効切り替えスイッチにより発報有効設定と発報無効設定を切り替える制御装置を備えた乗客コンベアの具体例を説明する。
【００４５】
まず、図４を参照して、乗客コンベアの構成について説明する。図４は、乗客コンベアの構成を示す概略平面図である。
【００４６】
図４に示すように、監視盤２０以外の場所に設けられ乗客検出装置１５の検出範囲を通過せずに操作可能な乗客コンベア付近の機器として、乗客コンベア本体の外側表面に乗客コンベア側発報有効/無効切り替えスイッチ２３が設置されている。また、図４に示すように、乗客コンベア側発報有効/無効切り替えスイッチ２３とは異なり、操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂは、上部乗降口の乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口の乗客検出装置１５Ｂの検出範囲を通過する必要がある位置に設けられており、操作員２４は操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂの操作の際に乗客検出装置１５に検出されてしまうことがわかる。また、図４では、乗客検出装置１５により物体として乗客２５の有無が検出できることがわかる。
【００４７】
なお、乗客コンベア側発報有効/無効切り替えスイッチ２３の設置位置は、監視盤２０以外の場所で、上部乗降口の乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口の乗客検出装置１５Ｂの検出範囲外で、乗客検出装置１５の検出範囲を通過せずに操作可能な位置で、かつ、乗客コンベアの付近であれば、乗客コンベア本体に設置しなくてもよい。
【００４８】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様のため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
（２−２）乗客コンベアの機能構成
次に、図５を参照して、乗客コンベアの機能構成について説明する。図５に示すように、乗客コンベアは、主に、乗客検出装置１５Ａ及び乗客検出装置１５Ｂ、制御装置１３、発報装置１７及び乗客コンベア側発報有効／無効切り替えスイッチ２３などを備える。
【００５０】
乗客検出装置１５Ａ及び乗客検出装置１５Ｂ、制御装置１３及び発報装置１７は第１の実施の形態と同様のため詳細な説明は省略する。乗客コンベア側発報有効／無効切り替えスイッチ２３は、上記したように、乗客コンベアの上部乗降口の乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口の乗客検出装置１５Ｂの検出範囲を通過せずに操作可能な位置に設置され、操作員２４の操作に応じて発報有効設定／発報無効設定を切り替えるスイッチである。
【００５１】
発報有効/無効判定部１８は、発報有効/無効切り替えスイッチ２３により発報有効設定と発報無効設定とを切り替える。
【００５２】
（２−３）乗客コンベアの制御方法
次に、図６を参照して、乗客コンベアの制御方法について説明する。図６は、乗客コンベアの制御方法を示すフローチャートである。
【００５３】
図６に示す乗客コンベアの制御方法と、第１の実施の形態の図３に示す乗客コンベアの制御方法とは、ステップＳ２０３において、乗客コンベア側発報有効／無効切り替えスイッチ２３が有効設定か否かを判定する点で異なっている。
【００５４】
すなわち、本実施の形態では、上部乗降口に設置された乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口に設置された乗客検出装置１５Ｂにより物体が検出された場合に（Ｓ２０１で肯定判定）、乗客コンベアが休止状態中か否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００５５】
そして、ステップＳ２０２において、乗客コンベアが休止状態中であると判定された場合に、制御装置１３は、乗客コンベア側発報有効／無効切り替えスイッチ２３が有効設定か否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００５６】
一方、ステップＳ２０２において、乗客コンベアが休止状態中ではないと判定された場合には、制御装置１３は、発報無効設定とするとともに、発報無効と判定して（Ｓ２０５）、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【００５７】
ステップＳ２０３において、乗客コンベア側発報有効／無効切り替えスイッチ２３が有効設定であると判定された場合には、制御装置１３は、発報有効設定とするとともに、発報有効と判定して（Ｓ２０４）、乗客コンベアから監視盤２０への発報を実施する（Ｓ２０６）。
【００５８】
一方、ステップＳ２０３において、乗客コンベア側発報有効／無効切り替えスイッチ２３が無効設定であると判定された場合には、制御装置１３は、発報無効設定とするとともに、発報無効と判定して（Ｓ２０５）、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ２０７及びステップＳ２０８の処理は、第１の実施の形態のステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理と同様のため、詳細な説明は省略する。尚、乗客コンベア側発報有効／無効切り替えスイッチ２３による制御装置１３の発報有効設定と発報無効設定の切り替えは、ステップＳ２０１において物体の検出があったか否かによらず設定してもよい。
【００６０】
（２−４）本実施の形態の効果
このように、本実施の形態によれば、操作員が乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂにより休止状態とした後に、乗客検出装置１５の検出範囲外へ移動し、乗客コンベア側発報有効/無効切り替えスイッチ２３を有効側に操作する運用とすれば、操作員の検出により誤発報することはない。また、休止状態の乗客コンベアに対し、操作員が利用状態とするために操作する際も、操作員が乗客コンベア側発報有効/無効切り替えスイッチ２３を無効側に操作した後に、操作員が乗客検出装置１５の検出範囲を通過し乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂを操作して利用状態とする運用とすれば、操作員の検出により誤発報することはない。
【００６１】
（３）第３の実施の形態
（３−１）
本実施の形態では、休止状態中の乗客コンベアの設置場所付近の人などの物体を乗客検出装置１５により検出し、監視盤２０へ発報を行う乗客コンベアにおいて、タイマーにより、時間帯に応じて発報有効設定と発報無効設定を切り替える制御装置を備えた乗客コンベアの具体例を説明する。
【００６２】
乗客コンベアの構成は、第１の実施の形態と同様のため、詳細な説明は省略する。
【００６３】
（３−２）乗客コンベアの機能構成
図７を参照して、乗客コンベアの機能構成について説明する。図７に示すように、乗客コンベアは、主に、乗客検出装置１５Ａ及び乗客検出装置１５Ｂ、制御装置１３、発報装置１７、及び時間帯判別装置２６などを備える。
【００６４】
乗客検出装置１５Ａ及び乗客検出装置１５Ｂ、制御装置１３及び発報装置１７は第１の実施の形態と同様のため詳細な説明は省略する。時間帯判別装置２６は、タイマーとして機能し、発報有効設定とする時間帯を予め設定し、現在時刻が発報有効設定の時間帯（発報有効時間帯）であるか、発報無効設定の時間帯（発報有効時間帯ではなく発報無効時間帯）であるかを判別する。尚、時間帯判別装置２６は、制御装置１３内に設けられていても良いし、発報有効／無効判定部１８内に設けられてその機能を兼ねるようにしても良い。
【００６５】
発報有効/無効判定部１８は、時間帯判別装置２６の判別結果により発報有効設定と発報無効設定とを切り替える。
【００６６】
（３−３）乗客コンベアの制御方法
次に、図８を参照して、乗客コンベアの制御方法について説明する。図６は、乗客コンベアの制御方法を示すフローチャートである。
【００６７】
図８に示す乗客コンベアの制御方法と、第１の実施の形態の図３に示す乗客コンベアの制御方法とは、ステップＳ３０３において、時間帯判別装置２６が発報有効時間帯か否かを判定する点で異なっている。
【００６８】
すなわち、本実施の形態では、上部乗降口に設置された乗客検出装置１５Ａまたは下部乗降口に設置された乗客検出装置１５Ｂにより物体が検出された場合に（Ｓ３０１で肯定判定）、乗客コンベアが休止状態中か否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００６９】
そして、ステップＳ３０２において、乗客コンベアが休止状態中であると判定された場合に、制御装置１３は、時間帯判別装置２６により発報有効時間帯か否かを判定する（Ｓ３０３）。
【００７０】
一方、ステップＳ３０２において、乗客コンベアが休止状態中ではないと判定された場合には、制御装置１３は、発報無効設定とするとともに、発報無効と判定して（Ｓ３０５）、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００７１】
ステップＳ３０３において、時間帯判別装置２６により発報有効時間帯であると判定された場合には、制御装置１３は、発報有効設定とするとともに、発報有効と判定して（Ｓ３０４）、乗客コンベアから監視盤２０への発報を実施する（Ｓ３０６）。
【００７２】
一方、ステップＳ３０３において、時間帯判別装置２６により発報有効時間帯でない（発報無効時間帯）と判定された場合には、制御装置１３は、発報無効設定とするとともに、発報無効と判定して（Ｓ３０５）、ステップ３０１以降の処理を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ３０７及びステップＳ３０８の処理は、第１の実施の形態のステップＳ１０９及びステップＳ１１０の処理と同様のため、詳細な説明は省略する。尚、時間帯判別装置２６の判別結果により発報有効設定と発報無効設定とを切り替えることは、ステップＳ３０１において物体の検出あったか否かによらず行ってもよい。
【００７４】
（３−４）本実施の形態の効果
このように、本実施の形態によれば、利用状態の乗客コンベアに対し、時間帯判別装置２６の設定が発報無効時間帯から発報有効時間帯となる前に、操作員が乗客コンベアの操作スイッチ１４Ａ、１４Ｂにより休止状態とする運用とすれば、操作員の検出により誤発報することはない。また、休止状態の乗客コンベアに対し、時間帯判別装置２６の設定が発報有効時間帯から発報無効時間帯となった後に、操作員が乗客コンベアの操作スイッチ１４を操作して利用状態とする運用とすれば、操作員の検出により誤発報することはない。
【００７５】
（４）他の実施の形態
また、乗客コンベアが休止状態中に上部乗降口と下部乗降口に設置した乗客検出装置１５により物体を検出した場合は、付近の人物への注意喚起を目的とし、乗客コンベアのブザーなどの警報装置を鳴動させてもよい。
【００７６】
また、発報有効設定の場合には、乗客検出装置１５の検出範囲を例えば自動運転等の場合や発報無効設定の場合よりも拡大してもよい。また、発報無効設定の場合には、乗客検出装置１５の検出範囲を例えば自動運転等の場合と同等の広さとするか、例えば自動運転等の場合や発報有効設定の場合よりも縮小しても良い。
【００７７】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７８】
また、実施例を組み合わせる場合に、誤発報を防止する観点から、発報有効設定とすべき条件と発報無効設定とすべき条件とが同時に発生した場合には、発報無効設定を優先するようにしても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１      ステップ
２      移動手すり
３      欄干
４      乗り口床板
５      降り口床板
６      チェーン
７、８  スプロケット
９      モータ
１０    減速機
１１    駆動装置
１２    駆動チェーン
１３    制御装置
１４    操作スイッチ
１５    乗客検出装置
１６    乗客検出装置検出範囲
１７    発報装置
１８    発報有効/無効判定部
１９    発報制御部
２０    監視盤
２１    監視盤側発報有効/無効切り替えスイッチ
２２    発報受信部
２３    乗客コンベア側発報有効/無効切り替えスイッチ
２５    乗客コンベア付近の人・物体
２６    時間帯判別装置
２７    スカート部
【図１】
2015016953.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015016953.tif 000008
【図７】
2015016953.tif 000009
【図８】
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