(57)【要約】【課題】結束状態の部品群の一部を吸引して結束を解除したり、部品群の一部に押出し力を付与したりして結束度合いを緩和すること。【解決手段】貯留容器９の底部材１０の端部近傍に低部位１６を形成する。この低部位１６に待機している部品１を目的箇所へ移動させる。部品同士が絡み合った状態の部品群の一部を低部位１６側へ吸引する吸引手段２８または部品群の一部を低部位側へ押し出す押出し手段５６が設けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留容器の底部材に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を目的箇所へ移動させるものにおいて、部品同士が絡み合った状態の部品群の一部を低部位側へ吸引する吸引手段または部品群の一部を低部位側へ押し出す押出し手段が設けられていることを特徴とする部品の移動促進構造部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、貯留容器に収容されている部品が絡み合っているのを解きほぐして目的箇所へ供給する部品の移動促進構造部に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００２−３６２７５１号公報には、容器の底部に貯留されている部品をリフト棒で上昇させて待機容器に移し、待機容器内の部品個数が所定数に達したら、作業者が待機容器の蓋を開けて部品を取り出すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６２７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、容器内にうずたかく貯留されている部品を下方から上昇するリフト棒で持ち上げて部品を待機容器内へ転落させるものである。【０００５】  容器内にうずたかく貯留されている部品が鉄製のボルトのようなものであると、ボルトのねじ山同士が絡み合ったり、頭部の角部がねじ山の谷部に食い込んだり、ボルトの自重が作用したりするので、多数のボルトが絡み合って拘束されたような部品群となる。このように結束状態になっている部品群に上記リフト棒を押し込んで部品の持ち上げをするためには、リフト棒の押し上げ力を十分に高める必要がある。例えば、エアシリンダでリフト棒を上昇させる場合であると、大型のエアシリンダや高圧空気を準備しなければならず、経済的ではない。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供された部品の移動促進構造部であり、結束状態になっている部品群の一部を吸引して結束を解除したり、部品群の一部に押出し力を付与したりして結束度合いを緩和し、個々の部品を移動可能な状態にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、貯留容器の底部材に低部位を形成し、この低部位に待機している部品を目的箇所へ移動させるものにおいて、部品同士が絡み合った状態の部品群の一部を低部位側へ吸引する吸引手段または部品群の一部を低部位側へ押し出す押出し手段が設けられていることを特徴とする部品の移動促進構造部である。
【発明の効果】
【０００８】  例えば、部品がうずたかく積み上げられた鉄製のボルトのような場合であると、ねじ山の谷部に他のねじ山の山部が合致したり、頭部の角部がねじ山の谷部に食い込んだり、頭部の下面同士が密着したり、ボルトの自重が作用したりして種々な絡み合い形態となるので、多数のボルトが絡み合って拘束されたような一体化された部品群となる。このように結束状態になっている部品の一部を、磁石などの吸引手段で低部位側へ吸引することにより、部品群の一部に崩れ現象が発生する。【０００９】  このように結束状態となっている部品群の一部が崩れて解きほぐされ、それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、吸引手段に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位側へ吸引し、部分的な解きほぐしによって部品を低部位で待機させることが実現し、部品の移動促進がなされる。【００１０】  このようにして部品を低部位に確実に待機させることができるので、例えば、リフト部材のような昇降手段で部品を目的箇所へ供給することが、高い信頼性のもとで達成される。【００１１】  さらに、低部位に待機させてある部品を移動させるものであるから、うずたかく積み上げられた部品群をかき分けるようにして上昇させることが回避される。したがって、リフト部材を使用するようなときに、リフト部材の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材がエアシリンダで昇降するような場合であれば、エアシリンダの小型化にとって有効である。【００１２】  上述のような吸引手段ではなく押出し手段であると、結束状態の部品群の一部に押出し力が作用し、この部分の部品に崩れ現象が発生する。【００１３】  このように結束状態となっている部品群の一部が崩れて解きほぐされ、それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、押出し手段に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位側へ移動させ、部分的な解きほぐしによって部品を低部位で待機させることが実現し、部品の移動促進がなされる。【００１４】  このようにして部品を低部位に確実に待機させることができるので、例えば、リフト部材のような昇降手段で部品を目的箇所へ供給することが、高い信頼性のもとで達成される。【００１５】  さらに、低部位に待機させてある部品を移動させるものであるから、うずたかく積み上げられた部品群をかき分けるようにして上昇させることが回避される。したがって、リフト部材を使用するようなときに、リフト部材の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材がエアシリンダで昇降するような場合であれば、エアシリンダの小型化にとって有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】装置全体の平面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】直進フィーダの側面図である。
【図５】直進フィーダでの部品挙動を示す断面図ある。
【図６】部品同士が絡み合った状態の部品群を示す図である。
【図７】リフト部材が上昇した状態を示す断面図である。
【図８】他の事例を示す平面図である。
【図９】部品形状を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  つぎに、本発明の部品の移動促進構造部を実施するための形態を説明する。
【００１８】  本願発明による部品の移動促進構造部は、部品の貯留容器、部品を上昇させるリフト部材、部品をリフト部材から受け取って目的箇所へ移送する移送手段などが組み合わされた部品供給装置に包含された形態で実施される。そのため「部品の移動促進構造部」の実施例の説明は、部品供給装置の説明の中で行っている。
【実施例１】
【００１９】  図１〜図９は、本発明の実施例を示す。【００２０】  最初に、対象部品について説明する。【００２１】  図９に対象部品が示されている。同図（Ａ）は、ワッシャ付きボルトである。ボルト１は、軸部２と頭部３によって構成されている。そして、頭部３は、軸部２よりも大径の六角部３Ａとワッシャ３Ｂによって構成されている。ワッシャ３Ｂは軸部２の小径部５に組み付けられて、軸部２から抜けることなく、ぐらぐらと動くことが許容されている。【００２２】  また、図９（Ｂ）に示すものは、頭部３が、六角部３Ａと六角部３Ａと一体に成型されたフランジ６によって構成されている。なお、軸部２に雄ねじが加工してあり、図９（Ａ）と（Ｂ）にだけ雄ねじが図示してあり、他の図では雄ねじの図示は省略してある。【００２３】  図９（Ｃ）は、短い円筒型の頭部７と雄ねじのない軸部８によって構成された頭部付き軸状部品である。上記３種類の部品は、いずれも鉄製である。【００２４】  対象部品としては、上述のように種々なものがあるが、ここでは図９（Ａ）に示したワッシャ付きボルト１である。【００２５】  つぎに、貯留容器について説明する。【００２６】  多数のボルト１が収容される貯留容器９は、真上から見て四角い形の箱状とされている。ステンレス鋼製の四角い板材で作られた底部材１０の四辺にステンレス鋼製の壁板１２、１３、１４および１５が溶接してある。【００２７】  貯留容器９の底部材１０の端部近傍に、低部位１６が形成してある。この低部位１６は図１の右上に配置してある。そのために、図１の右方に向かって低くなる第１傾斜面１７と、図１の上方に向かって低くなる第２傾斜面１８が形成してある。第１傾斜面１７と第２傾斜面１８は途中から傾斜が急になっているので、折れ線１９が現れている。【００２８】  図示していないが、貯留容器９に開閉蓋を設けて、鉄屑などの不純物がボルト１に混入しないようにすることが望ましい。【００２９】  つぎに、リフト部材について説明する。【００３０】  底部材１０の右上隅の箇所に四角い通過孔２０が開けられている。リフト部材２２は、分厚い板材を細長く形成した部材で構成され、ほぼ鉛直方向に昇降するようになっている。リフト部材２２の上面にボルト１を載置する載置面２３が形成されている。この載置面２３は水平面でもよいが、ボルト１がこぼれ落ちるのを防止するために、壁板１５側が低くなるような平坦な傾斜面とされている。この傾斜角θが図３に示してある。なお、リフト部材２２は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られている。【００３１】  載置面２３は、リフト部材２２が最下位に位置しているときに、図３や図５（Ａ）に示すように、傾斜した底部材１０（第２傾斜面１８）と連続した状態になっている。こうすることにより、低部位１６に移動してきたボルト１が載置面２３上に待機するようになっている。【００３２】  リフト部材２２は、貯留容器９の内壁に沿って昇降できる状態で配置してあり、ここでは壁板１５の内面に沿って昇降する。載置面２３の広さによって載置されるボルト１の個数が定められる。図示の場合は、３個である。【００３３】  リフト部材２２を昇降させるエアシリンダ２４が壁板１２に固定され、リフト部材２２の下端に���合された支持板２５に、エアシリンダ２４のピストンロッド２６が結合してある。エアシリンダ２４が進退出力をすることによって、リフト部材２２が昇降動作をする。【００３４】  つぎに、ボルト同士の絡み合いについて説明する。【００３５】  図６（Ａ）は、ボルト同士の絡み合い状態を示している。多数のボルト１が貯留容器９に収容されると、ボルト１のねじ山に軸部２の端部の角部が食い込んだり、フランジ６同士が重なり合ったり、ねじ山の谷部に山部が合致したり、ボルト１の重量が作用したりなどの種々な絡み合いが生じるので、第１傾斜面１７や第２傾斜面１８の傾斜が付与してあっても、低い方へ滑動することが不可能となる。つまり、多数のボルト１が１つの固まりを形成した結束状態になるので、固まりは崩れることがなく、第１傾斜面１７や第２傾斜面１８を滑降することが不可能になる。【００３６】  このような現象は上記の絡み合い状態によってときどき発生し、一旦発生すると、多数のボルト１が絡み合って拘束されたような部品群になる。このような状態になると、図６（Ｂ）に示すように、ボルト１が存在しない空域２７が形成され、リフト部材２２の載置面２３にボルト１が待機しない現象が発生し、ボルト１の移送が不可能となる。【００３７】  このようないわゆるロックされた現象を防止するために、ボルト１同士が絡み合った部品群の一部を、低部位１６側へ吸引する吸引手段または部品群の一部を低部位１６側へ押し出す押出し手段が設けられている。【００３８】  図７は、吸引手段の事例である。リフト部材２２に永久磁石２８が埋め込んであり、その高さ位置は、リフト部材２２が最も上昇したときに、ボルト１を低部位１６に引きつけることができる位置とされている。つまり、リフト部材２２が最上位に位置しているときに、永久磁石２８が第２傾斜面１８の近くに待機するようになっている。【００３９】  図７に示す位置に永久磁石２８が停止すると、拘束状態になっているボルト１が永久磁石２８の方へ引きつけられるので、空域２７の領域へ移動し、拘束状態となっている部品群の一部が解きほぐされる。それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、永久磁石２８に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位１６側へ吸引し、部分的な解きほぐしによってボルト１の待機を行わせ、さらに、解きほぐされた範囲が拡大され、リフト部材２２に空動作のない確実な移送が実現する。【００４０】  なお、図７に２点鎖線で示すように、永久磁石２８を壁板１５の外側に配置することも可能である。【００４１】  一方、図８は、押出し手段の事例である。貯留容器９の外側にエアシリンダ５５が取り付けられ、このエアシリンダ５５で進退する押出し部材５６が貯留容器９内に突出できるように配置してある。ここでは、押出し部材５６はエアシリンダ５５のピストンロッドによって形成されている。図示していないが、押出し部材５６の先端に押出し板を溶接し、この板の広い表面で多数のボルト１に押出し力を作用させることも可能である。【００４２】  拘束状態になっている部品群に向かって押出し部材５６が強制的に進出すると、ボルト同士の絡み合いが崩されて押出し部材５６の延長方向側���ボルト拘束が解きほぐされる。このような解きほぐしによって、ボルト１が強制的に押し出されながら第１傾斜面１７を滑降し、空域２７の領域へボルト１を到達させ、載置面２３上でのボルト１の待機がなされる。【００４３】  つぎに、移送手段について説明する。【００４４】  移送手段は、リフト部材２２で持ち上げられたボルト１を目的箇所へ移送するものであり、下り傾斜を利用してボルト１を滑降させるものや、振動を利用して移送するものなど、種々な形式のものが採用できる。ここでは、後者の振動式の直進フィーダである。【００４５】  移送手段である直進フィーダは、符号２９で示されている。直進フィーダ２９は、その長手方向を壁板１５の外側面に沿わせて配置してある。直進フィーダ２９は、ボルト１が移載される受け部材３０と、それに連続する吊り下げ部材３１と、この吊り下げ部材３１に連続する選別部材３２が直線的に配列されている。そして、選別部材３２から目的箇所へボルト１を供給するか、または吊り下げ部材３１と同様な吊り下げ部材３３を経て目的箇所へ供給される。【００４６】  細長い基部材３５上に、支持部材３６、３７、３８および３９を介して受け部材３０、吊り下げ部材３１、選別部材３２および吊り下げ部材３３がボルト付けなどで結合してある。基部材３５は、斜めに配置した２つの板ばね４０によって静止部材４１の上位に配置してあり、電磁石４２で基部材３５に上下方向の振動を付与することにより、図４左方への送出力成分が形成されてボルト移送がなされる。【００４７】  受け部材３０の中央にボルト１を集中させるために、左右に中央が低くなった傾斜面４３を形成して浅いＶ字型断面部４４としてある。そして、ボルト１が移載される箇所、すなわちＶ字型断面部４４は、リフト部材２２の上昇位置の近傍に配置してある。図３、図５および図７に示すように、リフト部材２２が最上位に位置すると、載置面２３とＶ字型断面部４４は壁板１５を間にして隣り合った位置関係となる。【００４８】  吊り下げ部材３１は、図５（Ｂ）に示すように、一対の平行なレール部材４５の滑動面４６にワッシャ３Ｂの下面、すなわち頭部３の下面が滑動できる状態で支持されている。そして、軸部２がレール部材４５の間を吊り下げ状態で通過するようになっている。両レール部材４５はその下部が結合部材４７で一体化してある。【００４９】  部品供給の工程箇所においては、正常な長さの正常ボルト１Ａや、長すぎる過長ボルト１Ｂや、短すぎる過短ボルト１Ｃなどが近在した箇所で移送されることがあり、何らかの原因、例えば、作業者が過長ボルト１Ｂや過短ボルト１Ｃを誤って正常ボルト１Ａに混入することがある。このような異常混入が発生したときに備えて、選別部材３２が吊り下げ部材３１に連続した状態で配置してある。【００５０】  選別部材３２は、異常長さのボルト１Ｂや１Ｃを貯留容器９内へ転落させる構造部分であり、そのために図５に示すように、選別部材３２の左側が開放されている。それとともに、壁板１５の上部に切欠き部１５Ａを設けて、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃが貯留容器９内へ転落できるようになっている。【００５１】  図５（Ｃ）に示すように、頭部３の下面（ワッシャ３Ｂの下面）が滑動する平坦���第１滑動面３２Ａと、軸部２の下端部（下端面）が滑動する平坦な第２滑動面３２Ｂが形成され、両滑動面３２Ａと３２Ｂの上下方向の間隔を軸部２の長さと同じにしてある。こうすることにより、頭部３の下面と軸部２の下端部が、それぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動する。【００５２】  そして、異常長さのボルト１Ｂ、１Ｃは、図５（Ｄ）や（Ｅ）の矢線で示す方向に転落する。一方、選別部材３２は、この転落方向とは反対側に傾斜させた姿勢で配置してある。つまり、鉛直線Ｏ−Ｏに対して選別部材３２の上側が右方に傾けてある。【００５３】  正常ボルト１Ａは、頭部３の下面と軸部２の下端部がそれぞれ同時に第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂを滑動できるように支持されているので、図５（Ｃ）に示すように、右側へもたれかかったような安定した状態で、そのまま移送され吊り下げ部材３３へ移載される。【００５４】  過長ボルト１Ｂが選別部材３２に移載されると、頭部３が第１滑動面３２Ａから浮上した位置におかれるので、ボルト１Ｂの起立状態が不安定になり、そこへ振動が加算されて矢線の方へ倒れるようにして転落する。また、過長ボルト１Ｂはその上側が、鉛直線Ｏ−Ｏよりも右側にわずかに傾いているが、上記の不安定状態によって転落する。選別部材３２の傾斜角をもう少し立てた状態にして、過長ボルト１Ｂが鉛直線Ｏ−Ｏよりも左側にわずかに傾くようにして、転落しやすくすることも可能である。このように過長ボルト１Ｂが不安定になるのは、図５（Ｄ）に示すように、頭部３の外周部が選別部材３２の上方部分に接触して、鉛直方向に近い姿勢になるためである。【００５５】  過短ボルト１Ｃが選別部材３２に移載されると、頭部３が第１滑動面３２Ａよりも低い位置におかれるので、ボルト１Ｃの起立状態が不安定になり、そこへ振動が加算されて矢線の方へ倒れるようにして転落する。また、過短ボルト１Ｃはその上側が、鉛直線Ｏ−Ｏよりも左側にわずかに傾いているので、転落しやすくなっている。このように過短ボルト１Ｃが不安定になるのは、図５（Ｅ）に示すように、頭部３の外周部が選別部材３２の上方部分に接触して、鉛直方向よりもさらに左側に傾いた姿勢になるためである。【００５６】  正常ボルト１Ａの長さが換えられた場合には、選別部材３２を支持部材３８から取り外し、第１滑動面３２Ａと第２滑動面３２Ｂの間隔長さが異なった選別部材３２に取り替える。こうすることにより、長さの異なった正常ボルト１Ａに柔軟に対応することができる。【００５７】  吊り下げ部材３１から選別部材３２へ円滑にボルト１が移載されるようにするために、壁板１５側のレール部材４５が他方のレール部材４５よりも長さＬ（図１参照）の分だけ長く設定してある。図５（Ｂ）に示すように、吊り下げ状態で移送されてきたボルト１は、長さＬの差があるので、このＬの箇所に差しかかると、壁板１５から遠い側のレール部材４５が先に途切れる。このため、ボルト１は壁板１５側が高くなるように傾斜する。このような傾斜によって外側に傾いている選別部材３２に沿うような状態で移載される。つまり、図５（Ｃ）に示すように、正常ボルト１Ａが滑らかに選別部材３２へ移行する。【００５８】  もし、何らかの原因��吊り下げ部材３１上をボルト１が横向きになって移送されたり、頭部３が下側になって移送されたりすると、正しい吊り下げ状態ではないので、ボルト１は吊り下げ部材３１から選別部材３２側へ転落し選別部材３２の一部に衝突する。これによってボルト１は弾かれ、貯留容器９内へ転落する。【００５９】  このように、吊り下げ部材３１上のボルト姿勢が異常であったり、ボルトの長さが過長や過短であったりすると、それらは全て貯留容器９内へ転落し、図５（Ｃ）に示す状態のボルト１Ａだけが通過することとなり、異常ボルトを確実に排除できる。換言すると、図５（Ｃ）に示すように、頭部３の下面が第１滑動面３２Ａ上を滑動し、軸部２の下端部が第２滑動面３２Ｂ上を滑動し、これら両滑動が同時になされている場合だけ、正常ボルト１Ａの通過が許される。【００６０】  選別部材３２以降は受け箱に入れたり、図示のような吊り下げ部材３３へ移送したりする。ここでは、吊り下げ部材３３から計数ユニット４９で所定個数のボルト通過がなされ、待機ボックス５０に蓄積され、同ボックス５０の蓋を開けて所定個数のボルト１を取り出すようになっている。【００６１】  計数ユニット４９の構成例としては種々なものがある。ここでは、一対の規制部材５２、５４を進退させるタイプである。エアシリンダ５１で進退する規制部材５２が進出して一番目のボルト１を停止させ、エアシリンダ５３で進退する規制部材５４が後退位置で待機している。規制部材５４が進出して二番目のボルト１の移動を停止し、次いで規制部材５２が後退すると、一番目のボルト１だけが待機ボックス５０内へ転落する。【００６２】  その後、規制部材５２が再び進出するのと同時に規制部材５４が後退すると、二番目にあったボルト１が一番目の位置に停止させられて、上記のような順序で２個目のボルト転落がなされる。【００６３】  ボルト１が直進フィーダ２９から外側へ転落することを防止するために、保護板２１や３４が設けてある。保護板２１は、平面的に見て細長いＬ型であり、受け部材３０の端面にボルト付けなどで固定してある。また、保護板３４は選別部材３２の背面にボルト付けなどで固定してある。【００６４】  つぎに、ボルトの移送挙動について説明する。【００６５】  図１、図２、図３および図５（Ａ）に示すように、エアシリンダ２４の動作でリフト部材２２が最下位に位置しているときには、載置面２３を含む低部位１６に複数個のボルト１が待機した状態になっている。この状態でリフト部材２２が上昇すると、載置面２３上のボルト１が壁板１５の内面（内壁）を擦りながら上昇し、載置面２３がＶ字型断面部４４と隣り合った位置で停止する。【００６６】  載置面２３はＶ字型断面部４４側が低くなっているので、ボルト１は壁板１５の上端部を通過してＶ字型断面部４４上に移載される。【００６７】  図５（Ａ）に示すように、ボルト１はＶ字型断面部４４上において、横向きや、頭部３が下側になった逆立ち状態や、斜め向きになった状態など、種々な姿勢になっている。これらのボルト１が振動でＶ字型断面部４４上を移送されると、ボルト１がＶ字型断面部４４の谷部に沿った姿勢となる。そのような状態で軸部２がレール部材４５の間に自重で入り込むと、頭部３��下面が滑動面４６で受止められ、ボルト１は首吊り状態になる。【００６８】  このような首吊り状態で吊り下げ部材３１を移動して選別部材３２に移載され、正常ボルト１Ａは図５（Ｃ）に示す状態で移送され、過長ボルト１Ｂや過短ボルト１Ｃは図５（Ｄ）や（Ｅ）に示すように矢線の方へ転落する。このようにして正常ボルト１Ａだけが計数ユニット４９を通過して待機ボックス５０に送られる。【００６９】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００７０】  上述のリフト部材の進退動作や計数ユニットなどの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００７１】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００７２】  部品がうずたかく積み上げられた鉄製のボルト１であるから、ねじ山の谷部に他のねじ山の山部が合致したり、頭部３の角部がねじ山の谷部に食い込んだり、頭部３の下面同士が密着したり、ボルト１の自重が作用したりして種々な絡み合い形態となり、多数のボルト１が絡み合って拘束されたような一体化された部品群となる。このように結束状態になっているボルト１の一部を、磁石２８などの吸引手段で低部位１６側へ吸引することにより、部品群の一部に崩れ現象が発生する。【００７３】  このように結束状態となっている部品群の一部が崩れて解きほぐされ、それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、吸引手段２８に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位１６側へ吸引し、部分的な解きほぐしによってボルト１を低部位１６で待機させることが実現し、ボルト１の移動促進がなされる。【００７４】  このようにしてボルト１を低部位１６に確実に待機させることができるので、昇降手段であるリフト部材２２でボルト１を目的箇所へ供給することが、高い信頼性のもとで達成される。【００７５】  さらに、低部位１６に待機させてあるボルト１を移動させるものであるから、うずたかく積み上げられた部品群をかき分けるようにして上昇させることが回避される。したがって、リフト部材２２の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材２２の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材２２がエアシリンダ２４で昇降するような場合であれば、エアシリンダ２４の小型化にとって有効である。【００７６】  上述のような吸引手段２８ではなく、押出し手段である押出し部材５６であると、結束状態の部品群の一部に押出し力が作用し、この部分のボルト１に崩れ現象が発生する。【００７７】  このように結束状態となっている部品群の一部が崩れて解きほぐされ、それに連続して連鎖的に解きほぐし動作が拡大し、押出し部材５６に近い領域の非拘束状態の範囲が広くなる。このようにして、絡み合った部品群の一部を低部位１６側へ移動させ、部分的な解きほぐしによってボルト１を低部位１６で待機させることが実現し、ボルト１の移動促進がなされる。【００７８】  このようにしてボルト１を低部位１６に確実に待機させることができるので、昇降手段であるリフト部材２２でボルト１を目的箇所へ供給することが、高い信頼性のもとで達成される。【００７９】  さらに、低部位１６に待機させてあるボルト１を移動させるものであるから、うずたかく積み上げられた部品群をかき分けるようにして上昇させることが回避される。したがって、リフト部材２２の上昇抵抗が軽減されて、リフト部材２２の上昇駆動力が少なくてすむ。例えば、リフト部材２２がエアシリンダ２４で昇降するような場合であれば、エアシリンダ２４の小型化にとって有効である。【００８０】  吸引手段である永久磁石２８が、リフト部材２２に埋め込んだような状態で配置されているので、永久磁石２８の上下方向の取り付け位置を選定して、リフト部材２２の昇降動作に連動させて永久磁石２８を最適の位置に待機させることができる。すなわち、リフト部材２２が最上位に上昇しているときに、永久磁石２８が低部位１６に接近した位置に置かれていることにより、ボルト１をボルト１の結束群から遊離させて低部位１６に引き込むことができ、リフト部材２２が最下位に降下したときに、載置面２３上にボルト１を確実に待機させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】  上述のように、本発明の構造部によれば、結束状態になっている部品群の一部を吸引して結束を解除したり、部品群の一部に押出し力を付与したりして結束度合いを緩和し、個々の部品を移動可能な状態にすることができる。したがって、自動車の車体ねじ締め工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００８２】  １    ボルト、部品
１Ａ  正常ボルト
１Ｂ  過長ボルト
１Ｃ  過短ボルト
２    軸部
３    頭部
７    頭部
８    軸部
９    貯留容器
１０    底部材
１２    壁板
１３    壁板
１４    壁板
１５    壁板
１６    低部位
１７    第１傾斜面
１８    第２傾斜面
２０    通過孔
２２    リフト部材
２３    載置面
２７    空域
２８    永久磁石、吸引手段
２９    直進フィーダ、移送手段
３０    受け部材
３１    吊り下げ部材
３２    選別部材
３２Ａ  第１滑動面
３２Ｂ  第２滑動面
３８    支持部材
４４    Ｖ字型断面部
４５    レール部材
４６    滑動面
５５    エアシリンダ
５６    押出し部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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