(57)【要約】【課題】電流路に瞬断等を生じることなく、並列接続した各電池モジュールを使用しながら、各電池モジュールの使用電力を均一化することができる電池システム及びその電池モジュールの電流調節方法を提供する。【解決手段】複数の電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを有する電池システム１００において、電子制御ユニット５は、各電池モジュールの電流値を検出し、各電池モジュールの残容量を計算し、かつ、全電池モジュールの残容量の平均値を計算する。電子制御ユニット５は、通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、残容量が平均値より大きい電池モジュールに対して、オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて大きくし、残容量が平均値より小さい電池モジュールに対して、オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて小さくしたパルス幅変調信号を出力し、該パルス幅変調信号により各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃを通電及び遮断させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続された複数の電池モジュールを有する電池システムにおいて、
前記電池モジュールにそれぞれ接続され、各電池モジュールに流れる電流に対して通電及び遮断を行う通電遮断手段と、
前記通電遮断手段に対して、通電の時間と遮断の時間との比率であるオンオフデューティ比が各電池モジュールの充電状態に応じて異なるパルス幅変調信号を出力し、該パルス幅変調信号により前記通電遮断手段を通電及び遮断させるパルス幅変調信号出力手段と、
を備えたことを特徴とする電池システム。
【請求項２】
前記各電池モジュールの残容量を計算する残容量計算手段を備え、
前記パルス幅変調信号出力手段は、前記残容量が他の電池モジュールより大きい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて大きくし、前記残容量が他の電池モジュールより小さい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて小さくしたパルス幅変調信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の電池システム。
【請求項３】
前記各電池モジュールの、満充電容量に対する残容量の比率である充電率を計算する充電率計算手段を備え、
前記パルス幅変調信号出力手段は、前記充電率が他の電池モジュールより大きい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて大きくし、前記充電率が他の電池モジュールより小さい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を、他の電池モジュールに比べて小さくしたパルス幅変調信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の電池システム。
【請求項４】
並列接続された複数の電池モジュールを有する電池システムにおける各電池モジュールの電流調節方法であって、
前記各電池モジュールに流れる電流の通電の時間と遮断の時間との比率であるオンオフデューティ比が各電池モジュールの充電状態に応じて異なるパルス幅変調信号を出力するパルス幅変調信号出力ステップと、
前記パルス幅変調信号により前記各電池モジュールを通電及び遮断させる通電遮断ステップと、
を含む電池モジュールの電流調節方法。
【請求項５】
前記各電池モジュールの残容量を計算する残容量計算ステップを含み、
前記パルス幅変調信号出力ステップは、前記残容量が他の電池モジュールより大きい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて大きくし、前記残容量が他の電池モジュールより小さい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて小さくしたパルス幅変調信号を出力する
ことを特徴とする請求項４記載の電池モジュールの電流調節方法。
【請求項６】
前記各電池モジュールの、満充電容量に対する残容量の比率である充電率を計算する充電率計算ステップを含み、
前記パルス幅変調出力ステップは、前記充電率が他の電池モジュールよりより大きい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて大きくし、前記充電率が他の電池モジュールより小さい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて小さくしたパルス幅変調信号を出力する
ことを特徴とする請求項４記載の電池モジュールの電流調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続された複数の充電可能な電池モジュールを有する電池システム及びその電池モジュールの電流調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト等の作業用の電動車両や、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶ等の車両では、負荷に大電流を供給し得るよう、複数の充電可能な電池モジュールを並列に接続し、大容量化した電池システムが用いられる。
【０００３】
このような電池システムでは、複数の電池モジュールを単純に並列接続したまま負荷に給電して使用したとしても、個々の電池モジュールの内部抵抗のバラツキ等により、各電池モジュールの電力が均一に消費されず、各電池モジュールの充電状態が不均一となる。その結果、各電池モジュールの劣化速度にバラツキが生じ、各電池モジュールの寿命が不均一になってしまう。このため、各電池モジュールの寿命を均一化する手法が強く望まれている。
【０００４】
電池モジュールの余寿命は、使用電力量が大きいほど短くなるため、複数の電池モジュールを有する電池システムを用いる場合、各電池モジュールをその蓄電量に応じて切替えて負荷に接続し、各電池モジュールの使用電力量を均一化し、余寿命の均一化を図ることが提案されている（例えば特許文献１等参照）。
【０００５】
図５に従来の複数の電池モジュールを有する電池システムの構成例を示す。図５に示すように、複数の電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを有する電池システムに１００おいて、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを、その蓄電量に応じて切り替え手段１１により選択的に切替えて負荷１４に接続する。
【０００６】
切り替え手段１１は、電圧検出手段１２により検出された各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの電圧の検出値に基づいて、制御手段１３の制御により、電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの蓄電量がより多い電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを選択的に負荷１４に接続する。こうすることにより、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの使用電力量を均一化し、電池モジュールの余寿命を均一化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１２０４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
複数の電池モジュールを有する電池システムでは、個々の電池モジュールの内部抵抗のバラツキ等により、各電池モジュールの電力が均一に消費されず、各電池モジュールの充電状態が不均一となり、各電池モジュールの寿命が不均一になってしまう。
【０００９】
そこで、各電池モジュールの充電状態を均一化するために、例えば図５に示したように、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを、その蓄電量に応じて切り替え手段１１により切替えて負荷１４に接続する構成では、切り替え手段１１による各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの繋ぎ替え時に、負荷１４への電流路に瞬断が発生する。
【００１０】
フォークリフト等の電動車両のように大電流が流れる負荷１４に対して、電流路の瞬断が発生すると、負荷１４において電圧及び電流の急激な変動が発生し、種々の悪影響をもたらす。
【００１１】
上記課題に鑑み、本発明は、電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの繋ぎ替えを行うことなく、従って、電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃから負荷１４への給電中でも、電流路に瞬断等を生じることなく、並列接続した各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを使用しながら、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの充電状態の差の拡大を防止することができる電池システム及びその電池モジュールの電流調節方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る形態の一つである電池システムは、並列接続された複数の電池モジュールを有する電池システムにおいて、前記電池モジュールにそれぞれ接続され、各電池モジュールに流れる電流に対して通電及び遮断を行う通電遮断手段と、前記通電遮断手段に対して、通電の時間と遮断の時間との比率であるオンオフデューティ比が各電池モジュールの充電状態に応じ異なるパルス幅変調信号を出力し、該パルス幅変調信号により前記通電遮断手段を通電及び遮断させるパルス幅変調信号出力手段と、を備えたことを特徴とする。これにより、並列接続した各電池モジュールを使用しながら、各電池モジュールの充電状態を調整し、充電状態の差の拡大を防止することが可能となる。
【００１３】
また、前記各電池モジュールの残容量を計算する残容量計算手段を備え、前記パルス幅変調信号出力手段は、前記残容量が他の電池モジュールより大きい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて大きくし、前記残容量が他の電池モジュールより小さい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて小さくしたパルス幅変調信号を出力することを特徴とする。これにより、各電池モジュールの満充電容量が同一の場合、並列接続した各電池モジュールを使用しながら、各電池モジュールの充電状態を調整し、充電状態の差の拡大を防止することが可能となる。
【００１４】
また、前記各電池モジュールの、満充電容量に対する残容量の比率である充電率を計算する充電率計算手段を備え、前記パルス幅変調信号出力手段は、前記充電率が他の電池モジュールより大きい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を他の電池モジュールに比べて大きくし、前記充電率が他の電池モジュールより小さい電池モジュールに対して、前記オンオフデューティ比を、他の電池モジュールに比べて小さくしたパルス幅変調信号を出力することを特徴とする。これにより、各電池モジュールの満充電容量が異なる場合、並列接続した各電池モジュールを使用しながら、各電池モジュールの充電状態を調整し、充電状態の差の拡大を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電池システムの各電池モジュールから負荷への給電中でも、電流路に瞬断等を生じることなく、並列接続した各電池モジュールを使用しながら、各電池モジュールの充電状態を調整し、充電状態の差の拡大を防止することができ、各電池モジュールの劣化速度を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の電池システムの実施形態の構成例を示す図である。
【図２】本発明の電池システムの実施形態の第１の動作例を示す図である。
【図３】本発明の電池システムの実施形態の第２の動作例を示す図である。
【図４】ＰＷＭ信号の例を示す図である。
【図５】従来の電池システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の電池システムの実施形態の構成例について図１〜図４を参照して説明する。図１において、１００は電池システム。１ａ，１ｂ，１ｃは各電池モジュール、２ａ，２ｂ，２ｃは各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃ内の充電可能な蓄電池、３ａ，３ｂ，３ｃは各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃに流れる電流値を検出する電流センサ、４ａ，４ｂ，４ｃは各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの電流路を開閉する通電遮断手段、５は各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃの通電／遮断を制御する電子制御ユニット、６はメインスイッチである。
【００１８】
図１に示すような複数の充電可能な蓄電池２ａ，２ｂ，２ｃを有する電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを並列に接続し、大容量化した電池システム１００では、該電池システム１００から負荷（図示省略）への電流路の通電／遮断を制御するメインスイッチ６のほかに、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの電流路毎に、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）やメカニカルリレー等を用いた通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃが設けられている。
【００１９】
図１では、通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃとして、ＭＯＳＦＥＴ及びダイオードを用いた構成例を示している。この構成例を通電遮断手段４ａについて説明すると、電池モジュール１ａから負荷（図示省略）への給電時（放電時）に、ＭＯＳＦＥＴ４１とＭＯＳＦＥＴ４３を導通状態にすることにより、蓄電池２ａ→メインスイッチ６→負荷（図示省略）→ＭＯＳＦＥＴ４３→ＭＯＳＦＥＴ４１の電流路により負荷に給電され、ＭＯＳＦＥＴ４１とＭＯＳＦＥＴ４３を遮断状態とすることにより負荷への給電が停止する。
【００２０】
また、負荷（図示省略）からの回生電流等による充電時には、ＭＯＳＦＥＴ４１とＭＯＳＦＥＴ４３を導通状態にすることにより、負荷（図示省略）→メインスイッチ６→蓄電池２ａ→ＭＯＳＦＥＴ４１→ＭＯＳＦＥＴ４３の電流路により、蓄電池２ａが充電され、ＭＯＳＦＥＴ４１とＭＯＳＦＥＴ４３を遮断状態とすることにより充電が停止する。
【００２１】
このように、通電遮断手段４ａのＭＯＳＦＥＴ４１，４３の導通及び遮断を制御することにより、電池モジュール１ａの放電及び充電を制御することができる。各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃの通電／遮断は、電子制御ユニット５により制御される。
【００２２】
電子制御ユニット５は、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの状態を監視し、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの過充電時や過放電時等の異常時に、該通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃを遮断状態にし、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの過充電や過放電等を防ぐことができる。
【００２３】
このような電池システム１００において、電子制御ユニット５による各電池モジュールの充電状態に応じた電流調節方法について説明する。ここで電池モジュールの充電状態として、電池モジュールの残容量又は満充電容量に対する残容量の比率である充電率（ＳＯＣ：Charge Of State）を用いることができる。
【００２４】
電子制御ユニット５は、例えば図２に示す第１の動作例のフローのように、電流センサ３ａ，３ｂ，３ｃから各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの電流値を読み取る（ステップＳ２１）。このとき、電子制御ユニット５は電流検出手段５１として機能する。
【００２５】
電子制御ユニット５は、読み取った電流値から積算電流値を算出し、初期残容量と積算電流値から各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量を計算し（ステップＳ２２）、また、全電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量の平均値を計算する（ステップＳ２３）。このとき、電子制御ユニット５は、残容量計算手段５２として機能する。
【００２６】
なお、残容量は、上述の算出法以外に、各電池の電圧値を計測する電圧センサ（図示省略）から電圧値を読み取り、該電圧値からＳＯＣ−ＣＣＶ特性曲線を使って残容量（充電率×満充電容量）を計算することもできる。ここで、ＳＯＣ−ＣＣＶ特性曲線は、充電率（ＳＯＣ）と電池の閉回路電圧（ＣＣＶ）との相関を示す特性曲線である。また、ＳＯＣ−ＣＣＶ特性曲線に限らず、モデル等を利用し、又は、電池の閉回路電圧（ＣＣＶ）から開回路電圧（ＯＣＶ）を推定し、該開回路電圧（ＯＣＶ）を使って残容量を計算することもできる。
【００２７】
電子制御ユニット５は、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量と全体の平均値との差を基に、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、以下のように制御する。
【００２８】
電子制御ユニット５は、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、通電と遮断とを所定の周期で繰り返すパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）信号による制御を行うものとし、該所定の周期内の通電の時間と遮断の時間との比率であるオンオフデューティ比を以下のように決定する（ステップＳ２４）。
【００２９】
（１）残容量が全電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの平均値より大きい電池モジュールの通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、オンオフデューティ比を大きくし、通電の時間の比率を大きくする。
【００３０】
（２）残容量が全電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの平均値より小さい電池モジュールの通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、オンオフデューティ比を小さくし、通電の時間の比率を小さくする。
【００３１】
なお、オンオフデューティ比を決定する際に、上述のように全体の平均値との差を基に決定する手法以外に、例えば、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量を互いに比較して、残容量が大きい／小さいモジュールのオンオフデューティ比を大きく／小さくすることもできる。
【００３２】
電子制御ユニット５は、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、上述のステップ２４により決定したオンオフデューティ比のＰＷＭ信号を送出する（ステップＳ２５）。このとき、電子制御ユニット５は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号出力手段５３として機能する。
【００３３】
各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃは、該ＰＷＭ信号に従い、ＭＯＳＦＥＴ４３等による開閉スイッチを駆動し、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの電流路を開閉する（ステップＳ２６）。その後、ステップＳ２１に戻り、同様の動作を繰り返す。
【００３４】
なお、図２の第１の動作例のように、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量を基に、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの使用電力量を均一化し、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの寿命を均一化することができるのは、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの満充電容量が同一の場合である。
【００３５】
各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの満充電容量が異なる場合には、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量を基に、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの使用電力量を均一化すると、満充電容量が小さい電池モジュールは、過放電領域で使用される可能性が高くなり、満充電容量が小さい電池モジュールは寿命が短くなってしまう。
【００３６】
そこで、図２に示した第１の動作例のように残容量を基に各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃのオンオフデューティ比を決定するのではなく、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの充電率を基に、通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃのオンオフデューティ比を決定する。
【００３７】
図３は、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの充電率を基に、通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃのオンオフデューティ比を決定する第２の動作例のフローを示す。なお、図３の第２の動作例のフローにおいて、図２の第１の動作例のフローと同一のステップには同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３８】
図３の第２の動作例のフローにおいて、電子制御ユニット５は、図２の第１の動作例と同様に、ステップＳ２１により各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの電流値を読み取り、該電流値から積算電流値を算出し、初期充電率と積算電流値から各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの充電率（ＳＯＣ）を計算し（ステップＳ３１）、全電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの充電率の平均値を計算する（ステップＳ３２）。このとき、電子制御ユニット５は、充電率計算手段として機能する。なお、充電率計算手段は、図１の残容量計算手段５２を充電率計算手段に置き換えたものである。
【００３９】
なお、充電率（ＳＯＣ）は、上述の算出法以外に、各電池の電圧値を計測する電圧センサ（図示省略）から電圧値を読み取り、該電圧値からＳＯＣ−ＣＣＶ特性曲線を使って算出することもできる。また、ＳＯＣ−ＣＣＶ特性曲線に限らず、モデル等を利用し、又は、電池の閉回路電圧（ＣＣＶ）から開回路電圧（ＯＣＶ）を推定し、該開回路電圧（ＯＣＶ）を使って充電率を計算することもできる。
【００４０】
電子制御ユニット５は、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの充電率と全体の平均値との差を基に、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、以下のようにオンオフデューティ比を決定する（ステップＳ３３）。
【００４１】
（１）充電率が全電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの平均値より大きい電池モジュールの通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、オンオフデューティ比を大きくし、通電の時間の比率を大きくする。
【００４２】
（２）充電率が全電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの平均値より小さい電池モジュールの通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに対して、オンオフデューティ比を小さくし、通電の時間の比率を小さくする。
【００４３】
なお、この実施例においても、オンオフデューティ比を決定する際に、上述のように全体の平均値との差を基に決定する手法以外に、例えば、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの充電率（ＳＯＣ）を互いに比較して、充電率（ＳＯＣ）が大きい／小さいモジュールのオンオフデューティ比を大きく／小さくするようにしてもよい。
【００４４】
電子制御ユニット５は、上述の（１）及び（２）のとおり決定したオンオフデューティ比のＰＷＭ信号を、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに送出するが、この動作以降は、図２の動作例のステップＳ２５以降と同様であるので、重複した説明は省略する。
【００４５】
図４は、電子制御ユニット５から図２又は図３の動作例のステップ２５で送出されるＰＷＭ信号のオンオフデューティ比の例を示している。図４において横軸は時間、縦軸はＰＷＭ信号の振幅電圧を示し、ＰＷＭ信号のパルス波形を矩形により示している。
【００４６】
図４の（ａ）は、残容量又は充電率が平均値と同程度の範囲内にある電池モジュールに対するオンオフデューティ比の例を示している。この例の場合、通電の時間と遮断の時間とが略等しいオンオフデューティ比５０パーセントのパルス幅としている。
【００４７】
図４の（ｂ）は、残容量又は充電率が平均値より少ない電池モジュールに対するオンオフデューティ比の例を示している。この例の場合、オンオフデューティ比が５０パーセント以下のパルス幅としている。図４の（ｃ）は、残容量又は充電率が平均値より多い電池モジュールに対するオンオフデューティ比の例を示している。この例の場合、オンオフデューティ比が５０パーセント以上のパルス幅としている。
【００４８】
図４には、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量又は充電率が、全体の平均値より少ないか、同程度か又は多いかの３段階に分けて、残容量又は充電率が多くなるにつれて、オンオフデューティ比が増大するＰＷＭ信号を生成する例を示した。
【００４９】
しかし、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量又は充電率と全体の平均値との差又は比に応じて、残容量又は充電率が多くなるにつれて、オンオフデューティ比が連続的に増大する、又は任意の適切な段階数で段階的に増大するＰＷＭ信号を生成する構成としてもよい。
【００５０】
なお、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃに送出するＰＷＭ信号の位相を適宜調整することにより、各通電遮断手段４ａ，４ｂ，４ｃが一斉に遮断状態とならないようにし、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの少なくとも何れか１つは交互に通電状態となるように、ＰＷＭ信号を送出することにより、電池システム１００からの給電に瞬断が生じないようにすることができる。
【００５１】
以上説明したように、本発明によれば、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを並列接続して、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃから負荷への給電をしている最中であっても、電池システム１００からの電流に瞬断等を生じることなく、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃを使用しながら、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量又は充電率を調整し、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの使用電力を均一化することができる。
【００５２】
その結果、各電池モジュール１ａ，１ｂ，１ｃの残容量又は充電率の差の拡大を防止することができ、各電池モジュールの劣化速度を均一にすることができる。以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施の形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１００  電池システム
１ａ，１ｂ，１ｃ  電池モジュール
２ａ，２ｂ，２ｃ  蓄電池
３ａ，３ｂ，３ｃ  電流センサ
４ａ，４ｂ，４ｃ  通電遮断手段
４１，４３  ＭＯＳＦＥＴ
４２，４４  ダイオード
５  電子制御ユニット
６  メインスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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