(57)【要約】【課題】揃える位置までの時間管理が容易であり、且つ、用紙にダメージを与えることなく、用紙を積載トレイの所定の位置に揃えた状態で積載する。【解決手段】用紙Ｐの端部を把持して移動するクランプ４０１と、複数枚の用紙を重ねて積載可能なステープルトレイ２１と、ステープルトレイの所定の位置にクランプにより把持された用紙の端部が移動してきたことを検知する用紙センサ２５とを備え、用紙センサによりクランプにより把持された用紙の端部が移動してきたことを検知した際、クランプによる用紙の把持を解除することで、用紙を揃えてステープルトレイ上に積載する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙の端部を把持して移動する用紙把持手段と、複数枚の用紙を重ねて積載可能な積載トレイとを備え、該積載トレイ上で該用紙が該用紙把持手段から解放されることで該積載トレイに該用紙を積載する用紙処理装置において、
上記積載トレイの所定の位置に、該用紙の端部が移動してきたことを検知する用紙検知手段を備え、該用紙検知手段により該用紙の端部が移動してきたことを検知した際、該用紙把持手段が該用紙の把持を解除するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙処理装置において、上記積載トレイに、上記用紙把持手段による用紙の移動方向先端部が突き当たる突き当て部材を設けたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の用紙処理装置において、上記制御手段は上記用紙検知手段により上記用紙把持手段により把持された該用紙の端部が移動してきたことを検知した際、該用紙把持手段を停止させ、該用紙把持手段による該用紙の把持を解除することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の用紙処理装置において、上記積載トレイ上の用紙を押さえる用紙押さえ手段を備え、上記制御手段は上記用紙検知手段により上記用紙把持手段により把持された該用紙の端部が移動してきたことを検知した際、該用紙把持手段を停止させ、該用紙押さえ手段により該用紙を押さえた後に、該用紙把持手段による該用紙の把持を解除することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の用紙処理装置において、上記用紙押さえ手段は可撓性回転部材であることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項２に記載の用紙処理装置において、上記突き当て部材に向かって用紙を移動させる用紙移動手段を設け、上記制御手段は上記用紙検知手段により上記用紙把持手段により把持された該用紙の端部が移動してきたことを検知した際、該用紙把持手段を移動させたまま該用紙把持手段による該用紙の把持を解除し、該用紙把持手段から解放された用紙を該用紙移動手段により該突き当て部材に向かって移動させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の用紙処理装置において、上記用紙移動手段は可撓性回転部材であることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項６に記載の用紙処理装置において、上記用紙移動手段は上記突き当て部材に突き当たる用紙の端部と反対側の端部を押す用紙押し手段であることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
請求項１または２に記載の用紙処理装置において、上記積載トレイ上に搬送されてくる用紙を押さえる用紙押さえ手段を備え、該用紙押さえ手段は、上下に昇降可能な押さえコロを有し、上記用紙把持手段により把持された状態の該用紙に該押さえコロを下降させて押圧することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の用紙処理装置において、上記押さえコロを、搬送されてくる用紙の搬送方向とは逆方向に回転させた状態で、上記用紙把持手段により把持された状態の該用紙に該押さえコロを下降させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の用紙処理装置において、上記用紙把持手段による用紙の把持の解除前、または把持を解除すると共に、上記押さえコロを上昇させ、該用紙から離間させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１２】
請求項９乃至１１のいずれか一に記載の用紙処理装置において、上記押さえコロを下降させる位置が、上記積載トレイ上に積載される用紙の先端側の位置であることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１３】
請求項９乃至１２のいずれか一に記載の用紙処理装置において、上記押さえコロは、上記積載トレイ上に搬送されてくる用紙の搬送方向に移動可能であり、該用紙の用紙サイズ情報に基づいて該押さえコロを移動させ、上記用紙把持手段により把持された状態の該用紙に該押さえコロを下降させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一に記載の用紙処理装置において、上記積載トレイは複数枚の用紙を一時的に積載する一時積載トレイであり、該積載した複数枚の用紙に綴じ処理をおこなう綴じ手段と、該綴じ手段により綴じ処理を行った用紙束を排出する排出手段とを備えたステープルトレイであることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１５】
用紙上に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部において画像が形成された用紙に対して処理を行う用紙処理部とを備えた画像形成装置において、
上記用紙処理部として請求項１乃至１４のいずれか一に記載の用紙処理装置を採用することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後等の用紙に処理を施す用紙処理装置、およびこの用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置により画像が形成された用紙に対して、綴じ（ステープル）、穴あけ（パンチ）、丁合い（ソート)、製本、折り等の後処理をおこなう用紙処理装置を画像形成装置に内蔵または外付けしたものが知られている。このような用紙処理装置による後処理において、綴じ処理や、丁合い処理などの際に、複数枚の用紙を所定の積載トレイに揃えた状態で積載する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、複数の用紙を積載して整合した後にステープルをおこなうステープルトレイを有する用紙処理装置が記載されている。この用紙処理装置では、画像が形成された用紙が１枚づつ導入搬送路から導入される。導入搬送路の下流には搬送ローラが設けられており、用紙は搬送ローラにより、導入搬送路よりも下方に位置し、導入搬送路側が水平方向に対して下方となるよう緩傾斜して設置されたステープルトレイ上に落下するよう搬送される。ステープルトレイは、用紙後端を突き当てて揃えるための後端基準フェンスと、後端基準フェンスを基準に搬送方向の揃えを行うための叩きコロ、ジョガーフェンス、綴じ手段等を有している。搬送ローラによりステープルトレイ上に排出された用紙の上面に叩きコロを当接させながら揺動させることで、用紙の搬送方向を搬送ローラによる搬送方向と逆方向に切り換えて、用紙の搬送方向後端を傾斜の下方となる後端フェンスに突き当てて縦揃えを行う。次いで、用紙の幅方向端部にジョガーフェンスを突き当てて横揃えを行う。このような動作を繰り返して所定枚数の用紙が揃った状態で積載されたら、綴じ手段がシートの後端の所定位置に移動して綴じ処理をおこなう。
【０００４】
特許文献２には、用紙の先端を把持するグリッパなどの用紙把持手段を表面に有する無端状のベルト部材を備え、ベルト部材の下面側でグリッパにより用紙の先端を把持しつつ、ベルト部材が表面移動することで用紙を搬送する用紙処理装置が記載されている。この用紙処理装置のベルト部材による用紙搬送経路には、用紙の先端が当接して用紙をグリッパから解放させる先端ストッパ手段を有している。ベルト部材を表面移動させたまま、グリッパに把持されている用紙の先端を先端ストッパ手段に衝突させることで、用紙がグリッパから抜き取られて下方の積載トレイ上に落下する。これにより、用紙先端の位置が揃った状態で積載トレイ上に用紙が積載される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の用紙処理装置では、搬送ローラにより用紙を下方の水平方向に緩傾斜したステープルトレイ内に排出し、用紙の上面を叩きコロにより叩くことで用紙を排出された方向とは逆方向に移動させて緩傾斜の下方となる後端基準フェンスに突き当てて揃える。この構成では、用紙が搬送ローラから離れてステープルトレイ内に排出されるまで用紙がフリーな状態で移動するため、その時間の管理が難しい。このため、フリーな状態の用紙の挙動に応じ、余裕を見込んで叩きコロを動作させる必要があり、生産性が落ちてしまうという問題がある。また、用紙をフリーな状態にすると、その間の用紙の姿勢をコントロールできず、揃え精度に影響を及ぼしてしまう場合もある。さらに、超薄紙（２５ｇ／ｍ２紙）では、後端基準フェンスに突き当てる際、用紙が撓んでしまい揃えられないという問題があった。
【０００６】
一方、特許文献２の用紙処理装置のように、用紙を用紙把持手段により把持して移動させ、所定の位置で用紙を解放することにより用紙を揃える構成では、揃える位置まで用紙がフリーな状態で移動することが無い。このため、用紙を揃える位置までの時間の管理が容易である。また、紙種によらず用紙を揃えることができる。
【０００７】
しかし、特許文献２の用紙処理装置では、グリッパに把持されてベルト部材の表面移動により搬送されている用紙の先端を先端ストッパ手段に衝突させて、グリッパから用紙を引き抜くことで用紙を解放している。この構成では、用紙先端部に係る負荷が大きく、薄紙や超薄紙（２５ｇ／ｍ２紙）では、用紙先端部にダメージが発生してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、揃える位置までの時間管理が容易であり、且つ、用紙にダメージを与えることなく、用紙を積載トレイの所定の位置に揃えた状態で積載することのできる用紙処理装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙の端部を把持して移動する用紙把持手段と、複数枚の用紙を重ねて積載可能な積載トレイとを備え、該積載トレイ上で該用紙が該用紙把持手段から解放されることで該積載トレイに該用紙を積載する用紙処理装置において、
上記積載トレイの所定の位置に、該用紙の端部が移動してきたことを検知する用紙検知手段を備え、該用紙検知手段により該用紙の端部が移動してきたことを検知した際、該用紙把持手段が該用紙の把持を解除するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、揃える位置までの時間管理が容易であり、且つ、用紙にダメージを与えることなく、用紙を積載トレイの所定の位置に揃えた状態で積載することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】本実施形態に係る用紙処理装置の概略構成図。
【図３】用紙処理装置のプレスタック動作の説明図。
【図４】実施例１に係るクランプユニットの動作を説明する模式図。
【図５】実施例１に係るクランプユニットの動作を説明する模式図。
【図６】クランプユニットの概略構成図。
【図７】クランプの拡大構成図であり、（ａ）はクランプ閉時、（ｂ）はクランプ開時を示す。
【図８】実施例２に係る用紙押さえ手段の構成及び動作説明のための模式図。
【図９】実施例２に係る用紙押さえ手段の押さえ部材の内部構成を示す断面図。
【図１０】実施例３に係る用紙押さえ手段の概略構成図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図。
【図１１】実施例３に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図。
【図１２】実施例４に係る用紙移動手段の動作説明のための模式図。
【図１３】実施例５に係る用紙移動手段の動作説明のための模式図。
【図１４】実施例６に係る用紙押さえ手段の概略構成図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は断面図。
【図１５】実施例６に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図。
【図１６】実施例６に係る用紙押さえ手段の押さえコロによる、用紙押さえ動作の制御フロー図。
【図１７】実施例７に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図。
【図１８】実施例７に係る用紙押さえ手段の押さえコロの回転動作の制御フロー図。
【図１９】実施例８に係る用紙押さえ手段の用紙サイズ毎の押さえ位置の説明図であり、（ａ）は小サイズ、（ｂ）は中サイズ、（ｂ）は大サイズの説明図。
【図２０】実施例８に係る用紙押さえ手段の押さえコロの、用紙サイズに合わせた移動動作の制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、画像形成装置である複写機に設けた用紙処理装置に適用した例について説明する。
図１は、本実施形態に係る用紙処理装置２００と、この用紙処理装置２００に画像形成後のシート材である用紙Ｐを供給する複写機またはプリンタ等の画像形成部１００とからなる画像形成装置の概略構成図である。
【００１３】
本実施形態の画像形成部１００は、特に図示しないが、画像処理回路、感光体、光書き込み装置、現像装置、転写装置及び定着装置を備えている。
【００１４】
画像処理回路は、画像形成部１００が複写機である場合のスキャナ部で読み取った画像データやパーソナルコンピュータ等の外部装置から入力される画像データを印字可能な画像データに変換し、変換した画像データを光書き込み装置に出力する。
【００１５】
光書き込み装置は、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行い感光体の表面に静電潜像を形成する。
【００１６】
現像装置は、光書き込みにより感光体の表面に形成された静電潜像をトナー現像する。転写装置は、現像装置によって顕像化された感光体の表面上のトナー像を用紙Ｐに転写する。定着装置は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を用紙Ｐに定着する。
【００１７】
用紙処理装置２００は画像形成部１００の図中左側に取り付けられており、画像形成部１００から排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐを受け入れて、綴じ処理等の所定の後処理を用紙Ｐに対して施すものである。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る用紙処理装置の概略構成図である。用紙処理装置２００内には画像形成部１００から用紙Ｐを受け入れて搬送する導入搬送路１が形成されている。また、導入搬送路１から分岐した３つの経路、すなわち、プルーフトレイ６へ向かう上搬送路２、シフト処理や端綴じ処理を行うストレート搬送路３、及び、中綴じ・折り処理を行う下搬送路４などが装置内に形成されている。
【００１９】
また、用紙処理装置２００には、ＣＰＵやメモリーなどからなり、用紙処理装置２００内の各種部材の動作制御などを行う図示しない制御部が設けられている。
【００２０】
導入搬送路１には入口センサ１３が配置されており、用紙Ｐが用紙処理装置２００内へ搬入されたことを入口センサ１３によって検知する。入口センサ１３よりも用紙搬送方向下流側には入口ローラ対１０が設けられており、その入口ローラ対１０よりも用紙搬送方向下流には用紙に孔をあける用紙穿孔ユニットＢが配置されている。
【００２１】
さらに、導入搬送路１の用紙穿孔ユニットＢよりも用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ対１１、分岐爪７及び分岐爪８が設けられている。分岐爪７や分岐爪８を回動させることにより搬送ローラ対１１によって搬送される用紙Ｐの搬送方向を、導入搬送路１から上搬送路２、ストレート搬送路３または下搬送路４の何れかに切り換える。
【００２２】
ストレート搬送路３には、シフト機構を有する搬送ローラ対１２が設けられている。また、ストレート搬送路３の最下流部（図２中左端部）には、排紙ローラ２６、従動ローラ２７、排紙センサ２８、排紙ガイド３２等が設けられており、装置外側の排紙トレイ５へと用紙Ｐを排出する排出部となっている。
【００２３】
排紙ローラ２６は、排紙ローラ２６に対し接離可能な従動ローラ２７とで、ストレート搬送路３の用紙を挟持して排紙トレイ５に排出可能な対構造となっている。この対構造は、従動ローラ２７を支持する排紙ガイド３２を変位させることにより、用紙Ｐを挟持して排出可能な閉状態と、用紙Ｐを挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっている。
【００２４】
また、排出口近傍の排紙トレイ５上方には、排紙トレイ５の高さを制御するための検知手段としてのフィラー４０が設けられている。フィラー４０は、先端が排紙トレイ５にスタックされた用紙の上面に中央位置付近で接するよう回動自在で、根元付近には先端の高さ位置が一定以上になったことを検知する上面検知センサ（不図示）を備えている。これにより、排紙トレイ５にスタックされた用紙Ｐの紙面高さが一定以上になったことを検知できる。
【００２５】
排紙トレイ５上への用紙の積載枚数の増大により用紙高さが上昇して上面検知センサ（不図示）がオンすると、図示しない制御部が排紙トレイ５を上下動させる駆動手段（不図示）を制御して排紙トレイ５を下降させる。排紙トレイ５が下降し上面検知センサがオフすると排紙トレイ５の下降を停止する。排紙口から排紙トレイ５の用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙される用紙と排紙トレイ５の接触角度を一定にする。これにより、排紙トレイ５に積載される用紙の揃え品質を安定させることができる。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙処理装置２００から画像形成部１００に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００２６】
また、ストレート搬送路３には、搬送ローラ対１２よりも下方に位置したステープルトレイ２１と、用紙Ｐの後端を把持してステープルトレイ２１の所定の位置まで搬送するクランプユニット４００を備えている。クランプユニット４００は、用紙把持手段としてのクランプ４０１、クランプ４０１の移動経路をガイドする無端状のクランプガイド４０２、クランプを移動させる駆動手段（不図示）を備えている。また、ステープルトレイ２１の所定の位置までクランプによって把持された状態の用紙後端が搬送されてきたことを検知する用紙センサ２５を備えている。
【００２７】
ステープルトレイ２１は、搬送された用紙を複数枚重ねて用紙束として積載して綴じ処理を行う用紙トレイである。ステープルトレイ２１には、ジョガーフェンス２２，２３、ステープラ５０、後端フェンス２４などが配置されている。ジョガーフェンス２２，２３は、用紙面と直交する方向に進退して、ステープルトレイ２１上に積載された複数枚の用紙の幅方向の位置揃えを行うものである。ステープラ５０は、紙面と直交する方向へ進退可能に設けられており、ステープルトレイ２１上に積載された用紙束の下縁部の適所を綴じる綴じ手段である。後端フェンス２４は、ステープルトレイ２１の奥側（ステープラ５０側）に設けられており、用紙Ｐがステープルトレイ２１の奥側への飛び出すことを規制するものである。また、綴じられた用紙束を排出するための放出爪２９が、タイミングベルト３０により移動可能に設けられている。
【００２８】
下搬送路４には、搬送ローラ対６１，６２や中綴じステープラ５１が配置されている。下搬送路４では、搬送ローラ対６１，６２により用紙を中綴じ位置まで搬送し中綴じステープラ５１によって用紙の中央に綴じ処理を行い、中綴じされた用紙を搬送ローラ対６２，６３によって下搬送路４の下端に設けられたストッパ６４に向けて搬送する。このように搬送された用紙はストッパ６４に突き当たることで下搬送路４内に一時的にスタックさせる。そして、紙折り部の紙折りブレード７１や紙折り板７２により中折りされた用紙を排紙ローラ対７３によって中綴じトレイ９に放出する。
【００２９】
下搬送路４への用紙の搬送は、導入搬送路１を通過し、用紙先端を先端検知センサ１４（図３参照）で検知し、用紙後端が導入搬送路１から下搬送路４への分岐部を通過する時間を待って、分岐爪８の位置を切り換える。そして、搬送ローラ対１２を逆回転し用紙をスイッチバックさせて用紙を下搬送路４へと搬送する。
【００３０】
ここで、用紙処理装置２００では、ステープルトレイ２１にスタックされた用紙束に対して端綴じステープル処理が行われている間は、次の用紙Ｐをステープルトレイ２１に受け入れることはできない。そのため、端綴じステープル処理が行われている間に新たな用紙Ｐをステープルトレイ２１に供給しないように、画像形成部１００から用紙処理装置２００への用紙Ｐの受け渡しを停止すると生産性が低下する。そこで、用紙処理装置２００では、生産性を維持しつつ端綴じステープル処理にかかる時間を稼ぐために、用紙Ｐを一時的に下搬送路４に滞留させる。その後に複数枚の用紙Ｐを同時にステープルトレイ２１へ搬送させて実質的な時間を稼ぐ、いわゆるプレスタック処理を行う。
【００３１】
図３はプレスタック動作の説明図であり、下搬送路４が端綴じステープル処理時のプレスタック経路として兼用される。プレスタック時は、１枚目の用紙を搬送ローラ対１１，１２で搬送する（図３（ａ））。用紙先端を先端検知センサ１４で検知し用紙後端が導入搬送路１から下搬送路４への分岐部を通過する時間を待って用紙後端が分岐爪８の位置まで搬送されると（図３（ｂ））、分岐爪８の位置が切り換わる。分岐爪８の位置が切り換わると搬送ローラ対１２が逆回転し、ストレート搬送路３から下搬送路４へと用紙Ｐをスイッチバックさせる。スイッチバックした用紙Ｐは、搬送ローラ対６１によって用紙先端が搬送ローラ対１２を抜ける位置まで下搬送路４内を搬送される（図３（ｃ））。
【００３２】
用紙先端が搬送ローラ対１２から抜けてスイッチバックが完了すると搬送ローラ対６１が停止し用紙Ｐを下搬送路４内にプレスタックする。とともに、画像形成部１００から用紙処理装置２００の導入搬送路１に受け入れた２枚目の用紙を搬送ローラ対１１，１２で搬送する（図３（ｄ））。
【００３３】
そして、２枚目の用紙先端を先端検知センサ１４で検知し一定量搬送すると、搬送ローラ対６１を逆回転させて下搬送路４内にプレスタックされた１枚目の用紙をストレート搬送路３に向けて送り出す（図３（ｅ））。そして、１枚目の用紙と２枚目の用紙とを重ね合わせて、クランプユニット４００によりストレート搬送路３のステープルトレイ２１に向けて搬送する（図３（ｆ））。
【００３４】
本実施形態の用紙処理装置２００では、ストレート搬送路３を用いるシフトモード、ステープルモード、ストレートモードを有している。用紙後端が搬送ローラ対１１を通過後のストレート搬送路３における動作は、シフトモード、ステープルモード、ストレートモードでそれぞれ異なる。以下各モードについて説明する。
【００３５】
＜シフトモード＞
シフトモードは、用紙に対し綴じ処理を行うことなく、排紙トレイ５上にて画像形成装置側面（図２  Ａ視）から見て左右に所定枚数毎に用紙を仕分けするモードである。シフトモードでは、用紙はストレート搬送路３に配置されたシフト機構を有する搬送ローラ対１２により搬送される。搬送ローラ対１２は、図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって用紙はストレート搬送路３上で一定量シフトする。用紙先端が排紙ローラ２６と従動ローラ２７とに到達する前は、排紙ガイド３２が開状態となっている。シフト動作が完了した後、排紙ガイド３２を閉状態に変位させて排紙ローラ２６と従動ローラ２７とにより用紙を挟持して排紙し、排紙トレイ５に順次スタックする。このような動作により、排紙トレイ５に積載されたとき、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれて、用紙の仕分けが行われる。
【００３６】
排紙トレイ５の用紙処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ５上に積載された用紙を押さえるための用紙押さえ部材３１が配置されている。この用紙押さえ部材３１は、図示しないソレノイドのＯＮ／ＯＦＦにより用紙押さえ解除動作と用紙押さえ動作とを選択的に取り得るようになっている。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイドをＯＮして用紙押さえ部材３１の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２６と従動ローラ２７を通過したらソレノイドをＯＦＦして用紙押さえを行う。
【００３７】
＜ステープルモード＞
ステープルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にステープラによって綴じて、排紙するモードである。ステープルモードでは、ストレート搬送路３に搬送されてきた用紙は用紙後端が搬送ローラ対１２を通過する前にクランプ４０１により用紙後端を把持されて、用紙搬送手段が搬送ローラ対１２からクランプユニット４００に受け渡される。クランプ４０１は用紙を把持してクランプガイド４０２に沿って移動することで、用紙を押し出して、下方のステープルトレイ２１上に移動させる。そして、把持した用紙後端が所定に位置まで移動するとクランプ４０１による把持を解放して、用紙をステープルトレイ２１上の所定の位置に積載する。これにより、ステープルトレイ２１上で搬送方向位置（縦方向位置）が揃えられる。
【００３８】
ステープルトレイ２１の所定位置へ積載された用紙はジョガーフェンス２２，２３よって幅方向位置を揃えられる。ジョガーフェンス２２，２３はステープルトレイ２１に固定された図示しないガイド軸に挿入され、タイミングベルトを介してステッピングモータに連結され、ステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動する。また、ジョガーフェンス２２，２３は、それぞれ独立した駆動が可能である。また、ステープルトレイ２１にはジョガーフェンス２２，２３の待機位置を検出するホームセンサ（不図示）が設けられている。
【００３９】
揃えられた用紙束は、ステープラ５０が紙面と直交する方向（用紙の幅方向）に移動して用紙束の下縁部の適所をステープルすることにより用紙束の端が端綴じられる。端綴じされた用紙は、タイミングベルト３０に連結されたのステッピングモータ（不図示）を駆動することで、放出爪２９を周回移動させて用紙束後端を押し出し、用紙束を排紙トレイ５上に排紙する。
【００４０】
用紙束の排紙中に図示しないソレノイドをＯＮして用紙押さえ部材３１を解除し、排紙トレイ５を一定量下降させる。また、用紙束後端が排紙センサ２８を通過したタイミングで排紙ガイド３２を上昇させ、次用紙の受け入れに備える。と同時に、ソレノイドをＯＦＦして用紙押さえ部材３１による用紙押さえを行う。
【００４１】
＜ストレートモード＞
ストレートモードでは、画像形成部１００から受け入れた用紙に後処理なしに排紙トレイ５へ排出するモードである。ストレートモードでは、クランプユニット４００は使用しない。用紙は、搬送ローラ対１２、排紙ローラ２６で搬送され、排紙トレイ５へ直接排紙される。
【００４２】
次に、本実施形態の特徴部であるクランプユニット４００について実施例１に基づき説明する。
＜実施例１＞
図４、５は、実施例１に係るクランプユニット４００の動作を説明する模式図である。用紙Ｐのストレート搬送路３への搬入時は、クランプ４０１は搬送経路の妨げにならない位置で開いた状態で待機している（図４（ａ））。用紙Ｐの用紙先端が搬送ローラ対１２を通過すると、クランプ４０１はクランプガイド４０２に沿って搬送面に移動し、用紙後端を把持する（図４（ｂ））。このとき、搬送ローラ対１２は圧解除を行い、用紙Ｐの搬送手段を搬送ローラからクランプ４０１へと受け渡す。用紙後端を把持したクランプ４０１は、クランプガイド４０２に沿って移動し、クランプ４０１で把持された用紙Ｐはステープルトレイ２１上へ移動する（図４（ｃ））。
【００４３】
クランプ４０１で把持している用紙後端（クランプ４０１による搬送方向としては先端）がステープルトレイ２１の上側に設けた用紙センサ２５まで搬送して用紙センサ２５に検知されると、クランプ４０１を停止する（図５（ａ））。クランプ４０１を停止した状態で、クランプ４０１による把持を解除する（図５（ｂ））。把持解除後、クランプ４０１はクランプガイド４０２に沿って移動し、ステープルトレイ２１上から退避する。これにより、用紙Ｐがステープルトレイ２１上に積載される（図５（ｃ））。クランプ４０１はクランプガイド４０２に沿って移動し、図４（ａ））の状態に戻る。
【００４４】
実施例１では、用紙センサ２５は、用紙センサ２５による用紙後端検知位置がステープルトレイ２１上の後端フェンス２４の用紙揃え面に一致するよう、用紙センサ２５を配置している。これにより、用紙センサ２５により用紙後端を検知して、クランプ４０１を解除することで、用紙Ｐは後端フェンス２４に揃った状態で積載される。なお、用紙Ｐをクランプ４０１で把持する位置が異なる場合や、クランプ４０１で把持している用紙Ｐが搬送中にクランプ４０１内でずれる場合がある。このような場合においても、用紙センサ２５にて用紙後端を検知してクランプ４０１を解除することで、用紙Ｐは常に同じ、後端フェンス２４の用紙揃え面位置で解放されるため、用紙Ｐを搬送方向に揃って積載することができる。
【００４５】
図６は、クランプユニット４００の構成図である。クランプユニット４００は、二つのクランプ４０１ａ，４０１ｂを備えている。クランプ４０１ａ，４０１ｂが無端状のクランプガイド４０２に沿って移動することで、上下左右の移動を行う。クランプ４０１ａ、４０１ｂは案内部材４０３ａ、４０３ｂを有している。図示していない駆動源が回転することにより、リンク４０５がリンク回転中心４０４を支点として回転することでリンク４０５内を案内部材４０３ａ、４０３ｂが移動する。これにより、クランプ４０１ａ，４０１ｂが移動する。
【００４６】
図７は、クランプの拡大構成図であり、（ａ）はクランプ閉時（用紙把持時）、（ｂ）はクランプ開時（把持解除時）を示す。なお、クランプ４０１ａ、４０１ｂは同様の構成であるため、添え字を省略して説明する。
クランプ４０１はベース５０１、突き当て部５０２、開閉部５０３とで主に構成されており。開閉部５０３が閉まっている場合は、トーションスプリング５０４によって用紙を把持できる圧がかかるようになっている。また、開閉部５０３を開く場合には、ベース５０１に備わっているソレノイド５０５で開閉部５０３の後端部を押すことで、回転中心５０６を支点として開閉部５０３を回転させる。
【００４７】
＜実施例２＞
実施例２は、実施例１のクランプユニット４００において、ステープルトレイ２１に積載する用紙を、上方から押さえる用紙押さえ手段７００を備えたものである。
【００４８】
図８は、実施例２に係る用紙押さえ手段７００の構成及び動作説明のための模式図である。用紙押さえ手段７００は、固定された筒状のケース部材７００ａの内側をスライドする押さえ部材７０１、押さえ部材７０１を用紙側に付勢するための圧縮スプリング７０２、圧縮スプリング７０２に連結されたカム７０３等を有している。図８（ａ）は、押さえ部材７０１は上方に持ち上げられており、押さえ部材７０１のホームポジションを示している。図８（ｂ）〜（ｄ）は、図示しない側板外側にて、図示しないホームポジションセンサ、回転プーリ、回転モータによりカム７０３を回転させて、押さえ部材７０１により用紙を押さえた押圧状態を示している。図９に示すように、押さえ部材７０１は、上ケース７０１ａ、下ケース７０１ｂの２分割で内部に圧縮スプリング７０１ｃを設けており、圧縮スプリング７０１ｃにより押さえ時の用紙束の厚さに対応する伸縮可能な構成になっている。
【００４９】
用紙押さえ手段７００の動作を説明する。クランプ４０１で把持された用紙後端（クランプ４０１による搬送方向としては先端）を、用紙押さえ手段７００の上流側に設けた用紙センサ７０５で検知すると、押さえ部材７０１はホームポジション位置で待機する（図８（ａ））。用紙センサ２５がクランプ４０１で把持された用紙後端を検知してクランプ４０１が停止すると、押さえ部材７０１を押圧状態とする（図８（ｂ））。一定時間後、クランプ４０１を解除すると用紙は、整合位置で解放される（図８（ｃ））。クランプ４０１は用紙整合位置から退避する（図８（ｄ））。図８（ｂ）〜（ｄ）の動作で押さえ部材７０１が押圧状態とすることで、用紙束は整合状態を維持することができる、整合精度を向上することができる。
なお、図８では、後端フェンス２４は設けていないが、整合したい位置に設けた用紙センサ２５にて用紙後端を検知してクランプ４０１を停止させ、用紙を押圧状態に保ってクランプ４０１の把持解除を行うため、用紙の位置に応じて正確に用紙が解放される。このため、良好な整合が行われる。
【００５０】
＜実施例３＞
実施例３は、実施例２のクランプユニット４００において、用紙押さえ手段の構成が異なるものである。実施例３の用紙押さえ手段は、押さえ部材としてパドルなどの可撓性回転部材８００を用いている。図１０は、実施例３の用紙押さえ手段としての可撓性回転部材８００の概略構成を示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図である。可撓性回転部材８００は、軸８０３に取り付けられたホルダ８０１の周面に弾性体であるゴム板８０２を有している。軸８０３がプーリ８０４、ベルト８０５を介して駆動源８０６により回転することで、ゴム板８０２が回転して、用紙後端に接触して押さえる。これにより、用紙をステープルトレイ２１内に留める。ゴム板８０２は弾性体であるため、揃え時の用紙束の厚さに対応可能となっている。また、ホルダ８０１には検知板８０７を有しており、センサ８０８で可撓性回転部材８００の位置を検出する。
【００５１】
図１１は、実施例３に係る用紙押さえ手段である可撓性回転部材８００の動作説明図である。用紙Ｐがステープルトレイ２１に搬入前にはゴム板８０２が用紙束上から退避できる位置で待機している（図１１（ａ））。用紙センサ２５がクランプ４０１で把持された用紙後端を検知してクランプ４０１が停止すると、軸８０３が回転しゴム板８０２で用紙Ｐを押さえた押圧状態とする。この後、クランプ４０１は把持解除を行い、用紙Ｐを解放する（図８（ｂ））。なお、実施例３では、後端フェンス２４をステープルトレイ２１の端部に備え、用紙センサ２５の用紙検知位置を後端フェンス２４の用紙揃え面に一致するよう用紙センサ２５を配置している。後端フェンス２４は、この位置にて用紙Ｐがステープルトレイ２１から飛び出さないように規制している。用紙を解放したクランプ４０１は、用紙整合位置から退避していく。このとき、ゴム板８０２は用紙を押さえている状態であるため、用紙束Ｐ’は整合状態を維持することができる（図１１（ｃ））。
【００５２】
＜実施例４＞
実施例４は、実施例３と同様の可撓性回転部材８００、後端フェンス２４を備えた構成である。実施例４では、用紙センサ２５で用紙後端を検知した際、クランプ４０１を停止させずに移動した状態のまま、把持を解除することで、生産性を向上させるものである。しかしながら、クランプ４０１を移動させながらクランプ４０１を解除して用紙Ｐをステープルトレイ２１上に積載すると、用紙Ｐは慣性力により解除した位置よりもクランプの移動方向にずれる。このため、ずれ分を予測して所定距離はなれた位置で用紙後端を検知するよう、用紙センサ２５を配置する。しかし、この方法は、クランプ４０１を停止させて解除する構成に比べて、積載位置のバラツキが大きくなる。バラツキを補正して用紙整合位置に揃えるために、用紙整合位置である後端フェンス２４の用紙揃え面まで用紙後端を運ぶ機構として、可撓性回転部材８００を用いている。
【００５３】
図１２は、実施例４に係る用紙移動手段としての可撓性回転部材８００の動作説明のための模式図である。上述のように、用紙センサ２５は、慣性力による用紙のずれ分を考慮して、用紙整合位置となる後端フェンス２４の用紙揃え面から一定距離離れて配置されている。クランプ４０１に把持されてステープルトレイ２１に搬送されてきた用紙Ｐの用紙後端を用紙センサ２５が検知する（図１２（ａ））。用紙センサ２５が用紙後端を検知すると、クランプ４０１は把持解除を行い用紙を解放し、動きを止めることなくステープルトレイ２１上から退避する、と同時に、可撓性回転部材８００を回転させる（図１２（ｂ））。可撓性回転部材８００を回転させることで、解放された用紙Ｐの用紙後端を後端フェンス２４まで運ぶ（図１２（ｃ））。なお、図１２に示すように、可撓性回転部材のゴム板８０２は複数箇所設けても良い。
【００５４】
＜実施例５＞
実施例５は、実施例４と同様にクランプ４０１を停止させずに移動した状態のまま、把持を解除することで、生産性を向上させるものである。実施例５では、積載位置のバラツキを補正して用紙整合位置に揃えるため、用紙移動手段として、クランプ４０１が把持した用紙後端とは反対側の用紙先端を押す用紙先端押し手段９００を用いている。
【００５５】
図１３は、実施例５に係る用紙先端押し手段９００の構成及び動作説明のための模式図である。用紙先端押し手段９００は、押し部材９０１、タイミングベルト９０２、プーリ９０３等を備えている。タイミングベルト９０２は、プーリ９０３に這いまわされおり、押し部材９０１はタイミングベルト９０２と垂直をたもつためにベルトに面で取り付けられている。プーリ９０３は、図示しないモータにより回転可能となっている。ステープルトレイ２１は、押し部材９０１と干渉しないように溝もしくは穴が有している。押し部材９０１はタイミングベルト９０２の回転に伴いステープルトレイ２１上を、垂直をたもったままスライド可能な構成となっている。なお、図１３では、タイミングベルト９０２とプーリ９０３とを、ステープルトレイ２１の上方に設けているが、ステープルトレイ２１の下側に配置し、下側から押し部材９０１を突き出す構成としても良い。また、駆動手段としては、タイミングベルト９０２とプーリ９０３とを用いた構成に限らず、ラックとピニオンによる構成などでも良い。
【００５６】
クランプ４０１に把持されてステープルトレイ２１に搬送されてきた用紙Ｐの用紙後端を、後端フェンス２４の用紙揃え面から一定距離離れて配置され用紙センサ２５で検知する（図１３（ａ））。用紙センサ２５が用紙後端を検知すると、クランプ４０１は把持解除を行い用紙を解放し、動きを止めることなくステープルトレイ２１上から退避する。クランプ４０１に追従するように押し部材９０１を移動させて、用紙先端を押す（図１３（ｂ））。押し部材９０１に押されることで、用紙Ｐの用紙後端は後端フェンス２４に揃えられる（図１３（ｃ））。このときの押し部材９０１の移動量は用紙のサイズによって決められたものである。このため、押し部材９０１の移動により用紙を押して揃える際、後端フェンス２４の用紙揃え面よりも用紙Ｐを押し込むことはなく、用紙にダメージを与えない。
【００５７】
次いで、押し部材９０１を逆方向に移動させて、押し部材９０１を用紙束の先端側から退避させる（図１３（ｄ））。これにより、続いてクランプ４０１に把持された搬送されてくる用紙との衝突を避ける。押し部材９０１が退避する移動量は用紙のサイズによって異なる（図１３（ｅ））。すべての用紙を揃えた後、ステープル処理を行う。用紙束を排紙する際には、押し部材９０１は用紙束の排紙口をあける位置まで退避する（図１３（ｆ))。
【００５８】
＜実施例６＞
実施例６は、実施例２のクランプユニット４００において、用紙押さえ手段の構成に係る点が異なるものである。実施例６の用紙押さえ手段は、押さえ部材として回転自在な押さえコロ８５１を有したコロ回動機構８５０からなる。そして、用紙Ｐ先端をクランプ４０１で把持した状態で用紙Ｐ上面から回転自由な押さえコロ８５１を当てて、用紙Ｐを引き伸ばし撓みを解消しながら搬送し、後端フェンス２４に突き当てることで用紙Ｐ全体を揃えて積載する構成になっている。
【００５９】
図１４は、実施例６に係る用紙押さえ手段の概略構成図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は断面図である。図１５は、実施例６に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図である。
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、実施例６の用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０は、上下に昇降可能な押さえコロ８５１を有している。そして、後端フェンス２４で用紙束Ｐ’又は一時積載トレイとして機能するステープルトレイ２１上に、クランプ４０１で搬送されて揃えられる用紙Ｐの用紙先端近傍に、押さえコロ８５１が接離可能なように構成されている。
【００６０】
具体的には、２つの押さえコロ８５１が、クランプ４０１で把持された状態で搬送される用紙Ｐの搬送方向に直交するコロ回転軸８５２に回転自在に支持されている。コロ回転軸８５２の長さ方向略中央を一端側に保持したコロ回動アーム８５３は、他端側を支点にして２の押さえコロ８５１を、クランプ４０１で把持された状態で搬送されている用紙Ｐに押し付けたり、用紙Ｐから離間したりするように回動する。このコロ回動アーム８５３がソレノイド（不図示）のオン／オフにより回動することで、一端側に保持された回転自在な押さえコロ８５１が上下に昇降することになる。
【００６１】
そして、図１５（ａ）に示すように、クランプ４０１で把持された用紙Ｐの、後端フェンス２４に向けて搬送されるとき（搬送が開始されるとき）には、押さえコロ８５１は上方に退避（離間）した状態にある。そして、図１５（ｂ）に示すように、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過したことを不図示のセンサで検知し、回転自由な押さえコロ８５１をコロ回動機構８５０により回動させて、搬送されている用紙Ｐの上面に当てて負荷をかけ始めた状態になる。その後、図１５（Ｃ）に示すように、クランプ４０１で搬送されている用紙Ｐに、押さえコロ８５１で負荷をかけることにより搬送方向逆向きの力が作用させ、用紙Ｐを引き伸ばして用紙Ｐの撓みを解消しながら、用紙Ｐを搬送する状態になる。その後、図１５（ｃ）に示す状態を維持したまま用紙Ｐを搬送し、クランプ４０１で把持された用紙Ｐの用紙後端が、図１５（ｄ）のように後端フェンス２４に到達した状態になる。
【００６２】
そして、用紙センサ２５により、用紙Ｐの用紙後端が後端フェンス２４に到達したことを検知すると、図１５（ｅ）に示すように、クランプ４０１は把持解除を行い用紙を解放し、動きを止めることなくステープルトレイ２１上から退避する。また、同時に押さえコロ８５１も用紙Ｐから退避（離間）させる。その後、図１５（ｆ）に示すように、後端フェンス２４に沿って用紙Ｐが用紙束Ｐ’に落下し積載される状態になる。
この実施例６の用紙押させ手段では、上記したように、クランプ４０１で用紙Ｐの後端が把持された状態で搬送されながら、押さえコロ８５１による搬送方向逆向きの力が作用することで、撓みを解消しながら用紙Ｐのが搬送される。また、用紙Ｐが搬送方向に対し引き伸ばされる方向の力を受けながら後端フェンス２４に突き当てられる。このため、用紙Ｐの後端が揃えられると同時に、用紙Ｐの全体が揃えられ、その瞬間にクランプ４０１が用紙Ｐの把持を解除し退避することで、後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’に落下させ、精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００６３】
上記した用紙押さえ手段（コロ回動機構８５０）の制御部による動作制御について、図１６の制御フロー図を用いて、さらに詳しく説明する。
図１６の制御フロー図に示すように、用紙Ｐは、クランプユニット４００のクランプ４０１で、その後端を把持され、後端フェンス２４に向けて搬送される（Ｓ１０１）。その後、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過したか否かの判断を行う（Ｓ１０２）。
【００６４】
そして、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過していない場合（Ｓ１０２のＮｏ）には、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過するまでこの判断を繰り返す。
一方、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過した場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）には、コロ回動機構８５０を動作させて回転自由な押さえコロ８５１を降下させて用紙Ｐの上面に当てる（Ｓ１０３）。このように押さえコロ８５１を降下させて、クランプ４０１により搬送されている用紙Ｐの上面に当てることで、用紙Ｐに用紙搬送方向逆向きの力を作用させ、用紙Ｐにの撓みを解消しながら用紙Ｐにを搬送することができる。
【００６５】
その後、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達したか否かの判断を行う（Ｓ１０４）。
そして、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達していない場合（Ｓ１０４のＮｏ）には、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達するまでこの判断を繰り返す。
一方、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達した場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）には、クランプ４０１による用紙Ｐの把持の解除と、コロ回動機構８５０を動作させて押さえコロ８５１を用紙Ｐから退避（離間）させる（Ｓ１０５）。これらのように、クランプ４０１の把持の解除と、押さえコロ８５１の退避を行うことで、用紙Ｐを後端フェンス２４に沿って落下させ、用紙束Ｐ’上に積載することができる。
【００６６】
上記したように、実施例６では、ステープルトレイ２１上に搬送されてくる用紙Ｐを押さえるコロ回動機構８５０を備え、コロ回動機構８５０は、上下に昇降可能な押さえコロ８５１を有している。そして、クランプ４０１により把持された状態の用紙Ｐに押さえコロ８５１を下降させて押圧する。このように構成することで、用紙Ｐの撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００６７】
また、上記した本実施例６では、クランプ４０１による用紙Ｐの把持の解除と同時に、押さえコロ８５１を上昇させ、用紙Ｐから離間させる構成について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。クランプ４０１による用紙Ｐの把持の解除前に、押さえコロ８５１を上昇させ、用紙Ｐから離間させても良い。
これらのように、クランプ４０１による用紙Ｐの把持の解除前、または把持を解除すると共に、押さえコロ８５１を上昇させて用紙Ｐから離間させることで、次のような効果を奏することができる。後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’やステープルトレイ２１上に落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００６８】
＜実施例７＞
実施例７は、実施例６のクランプユニット４００において、用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の構成、及び動作制御に係る点が異なるものである。実施例７のコロ回動機構８５０では、用紙後端を後端フェンス２４に突き当て揃えた後、用紙搬送方向に対し逆回転させた押えコロ８５１を用紙先端付近に当てて用紙Ｐを引き伸ばし、撓みを解消してから積載させる構成になっている。
図１７は、実施例７に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図である。図１８は、実施例７に係る用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の押さえコロ８５１の回転動作の制御フロー図である。
【００６９】
本実施例７のコロ回動機構８５０は、上記した実施例６のものに加え、押さえコロ８５１に用紙Ｐの搬送方向に対して逆回転させる構成を備えている。
図１７を用いて実施例７のコロ回動機構８５０の構成、及び動作について説明する。図１７（ａ）に示すように、クランプ４０１にて把持された用紙Ｐが後端フェンス２４に向けて搬送されるときには、押えコロ８５１はまだ停止し、退避した状態にある。その後、図１７（ｂ）に示すように、クランプ４０１が、押えコロ８５１を通過して用紙束Ｐ’（ステープルトレイ２１）上まで到達したことを不図示のセンサで検知すると、押えコロ８５１の、用紙Ｐの搬送方向に対する逆回転を開始させる。このとき、コロ回動アーム８５３は回動されておらず、押えコロ８５１は退避位置で空転している状態にある。
【００７０】
そして、図１７（ｃ）のように、クランプ４０１にて搬送された用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達したことを用紙センサ２５で検知すると、コロ回動アーム８５３を回動させ、押えコロ８５１を下降させて用紙Ｐの上面に当てる。このときクランプ４０１は用紙Ｐを把持したまま停止する。
すると、図１７（ｄ）に示すように、搬送方向に対し逆回転をしている押えコロ８５１を用紙Ｐの上面に当てたことで、用紙Ｐの撓みが解消され用紙Ｐが伸びきった状態になり、クランプ４０１は用紙Ｐを把持したまま停止する。
その後、図１７（ｅ）に示すように、クランプ４０１が用紙Ｐの把持を解除して退避するのと同時に、押えコロ８５１も用紙Ｐから退避し、図１７（ｆ）に示すように、後端フェンス２４に沿って用紙Ｐが用紙束Ｐ’上に落下して積載される。このときクランプ４０１はさらに退避し、押えコロ８５１は退避後に停止する。
【００７１】
上記した用紙押さえ手段（コロ回動機構８５０）の制御部による動作制御について、図１８の制御フロー図を用いて、さらに詳しく説明する。
図１８の制御フロー図に示すように、用紙Ｐは、クランプユニット４００のクランプ４０１で、その後端を把持され、後端フェンス２４に向けて搬送される（Ｓ２０１）。その後、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過したか否かの判断を行う（Ｓ２０２）。
【００７２】
そして、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過していない場合（Ｓ２０２のＮｏ）には、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過するまでこの判断を繰り返す。
一方、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過した場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）には、コロ回動機構８５０の不図示の駆動源を駆動して押さえコロ８５１の、用紙Ｐの用紙搬送方向に対する逆方向の回転を開始させる（Ｓ２０３）。
その後、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達したか否かの判断を行う（Ｓ２０４）。
そして、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達していない場合（Ｓ２０４のＮｏ）には、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達するまでこの判断を繰り返す。
一方、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達した場合（Ｓ２０４のＹｅｓ）には、コロ回動機構８５０のコロ回動アーム８５３を回動させて、搬送方向に対し逆回転している押さえコロ８５１を降下させて用紙Ｐの上面に当てる（Ｓ２０５）。
【００７３】
上記のように用紙Ｐの搬送方向に対し逆回転させている押さえコロ８５１を降下させて、クランプ４０１により把持されている用紙Ｐの上面に、用紙のサイズ毎に予め設定した時間の間、押さえコロ８５１を当てる。具体的には、用紙のサイズ毎に予め設定した時間経過したか否かの判断を行い（Ｓ２０６）、予め設定した時間経過していない場合（Ｓ２０６のＮｏ）には、予め設定した時間経過するまでこの判断を繰り返す。
そして、予め設定した時間経過したら（Ｓ２０６のＹｅｓ）、クランプ４０１による用紙Ｐの把持を解除して退避させるのと同時に、押えコロ８５１を退避させ、用紙Ｐを後端フェンス２４に沿って落下させ、用紙束Ｐ’上に積載する（Ｓ２０７）。
その後、押えコロ８５１が退避したら、その回転を停止させる（Ｓ２０８）。
【００７４】
上記したように、実施例７では、押さえコロ８５１を、搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向とは逆方向に回転させた状態で、クランプ４０１により把持された状態の用紙Ｐに押さえコロ８５１を下降させる。このように構成することで、用紙Ｐを引き伸ばすことで撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００７５】
また、押さえコロ８５１を下降させる位置が、ステープルトレイ２１上に積載される用紙Ｐ、つまり用紙束Ｐ’の先端側の位置である。このように構成することで、クランプ４０１で把持している側と反対側の用紙Ｐの端部を押えコロ８５１で規制でき、用紙Ｐの先端側を搬送方向の逆方向に引き戻し、用紙Ｐを引き伸ばすことができる。したがって、用紙Ｐの撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’やステープルトレイ２１に落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００７６】
＜実施例８＞
実施例８は、実施例６、７のクランプユニット４００において、用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の構成、及び動作制御に係る点が異なるものである。実施例８のコロ回動機構８５０では、画像形成装置より出力される用紙Ｐの用紙サイズ情報を入手し、用紙サイズ毎に予め設定された位置に押えコロ８５１を移動させる構成になっている。
【００７７】
図１９は、実施例８に係る用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の用紙サイズ毎の押さえ位置の説明図であり、（ａ）は小サイズ、（ｂ）は中サイズ、（ｃ）は大サイズの説明図である。図２０は、実施例８に係る用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の押さえコロ８５１の、用紙サイズに合わせた移動動作の制御フロー図である。なお、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各図では、上図が上面図、下図が側面図を示している。
【００７８】
本実施例７のコロ回動機構８５０は、上記した実施例６、７のものに加え、用紙サイズ毎に予め設定された位置に押えコロ８５１を移動させる構成を備えている。図１９を用いて実施例８のコロ回動機構８５０で、用紙サイズ毎に予め設定された位置に押えコロ８５１を移動させる構成、及び動作について説明する。
図１９では、用紙サイズの一例として、（ａ）で小サイズ、（ｂ）で中サイズ、（ｃ）で大サイズに対応させた位置に、押えコロ８５１を移動させた状態を示している。
【００７９】
図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、実施例８のコロ回動機構８５０では、押さえコロ８５１、コロ回転軸８５２、コロ回動アーム８５３等は、キャリッジガイド８５６に沿って用紙Ｐの搬送方向に移動可能なキャリッジ８５５に保持されている。そして、キャリッジ８５５には、２つの架張ローラに架け渡されたタイミングベルトからなるキャリッジベルト８５７が接続されており、一端側の架張ローラを回転駆動する駆動源であるキャリッジベルト駆動源８５８の駆動により移動する。
このように、キャリッジ８５５には押さえコロ８５１を保持する機構を有し、キャリッジ８５５が移動することで押さえコロ８５１の位置が決まる構成である。
【００８０】
押さえコロ８５１等を移動させるキャリッジ８５５、キャリッジガイド８５６、キャリッジベルト８５７、キャリッジベルト駆動源８５８等からなる移動機構の制御部による制御は、次のように行われる。
図２０の制御フロー図に示すように、まず、画像形成装置より出力される用紙の用紙サイズ情報を入手する（Ｓ３０１）。その後、用紙サイズを確認する。つまり、用紙サイズを確認できたか否かの判断を行う（Ｓ３０２）。
【００８１】
そして、用紙サイズを確認できていない場合（Ｓ３０２のＮｏ）には、用紙サイズを確認できるまでこの判断を繰り返す。
一方、用紙サイズを確認できた場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）には、コロ回動機構８５０のキャリッジベルト駆動源８５８を動作させて、用紙サイズ毎に予め設定された位置にキャリッジ８５５を移動させる（Ｓ３０３）。
その後、キャリッジ８５５が正しい位置に移動したか確認する（Ｓ３０４）。この確認で、キャリッジ８５５が正しい位置に移動していない場合（Ｓ３０４のＮｏ）には、キャリッジ８５５が正しい位置への移動（Ｓ３０３）に戻り、キャリッジ８５５が正しい位置に移動するまで繰り返す。
一方、キャリッジ８５５が正しい位置に移動できている場合（Ｓ３０４のＹｅｓ）には、移動機構の制御を終了する。
【００８２】
上記したように、実施例８では、押さえコロ８５１は、ステープルトレイ２１上に搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向に移動可能であり、用紙Ｐの用紙サイズ情報に基づいて押さえコロ８５１を移動させる。そして、クランプ４０１により把持された状態の用紙Ｐに押さえコロ８５１を下降させる。このように構成することで、用紙サイズ毎に最適な位置に押えコロ８５１を配置し（移動させ）、用紙Ｐの撓みを解消し、精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００８３】
以上、本実施形態では、クランプユニット４００の構成及び動作を、ステープル処理をおこなうステープルトレイ２１への搬送を用いて説明したが、これに限らない。本発明は、複数の用紙を揃えて積載する用紙積載トレイへの搬送に適用できる。また、本実施形態では、画像形成部１００である複写機に外付けした用紙処理装置２００に適用した画像形成装置を用いて説明したが、用紙処理装置を内蔵した構成でも構わない。
また、上記した各実施例の用紙処理装置２００を内蔵することで、安価な構成で用紙揃えを行うことができる画像形成装置を提供できる。
【００８４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ)
用紙Ｐを搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段により搬送された用紙の端部を把持して移動するクランプ４０１などの用紙把持手段と、複数枚の用紙を重ねて積載可能なステープルトレイ２１などの積載トレイとを備え、用紙把持手段による用紙の把持を積載トレイ上で解除することで積載トレイに用紙を積載する用紙処理装置である。この用紙処理装置において、積載トレイの所定の位置に、用紙の端部が移動してきたことを検知する用紙センサ２５などの用紙検知手段を備え、用紙検知手段により用紙の端部が移動してきたことを検知した際、用紙把持手段が用紙の把持を解除するよう制御する制御手段を設ける。
【００８５】
（態様Ａ）によれば、用紙検知手段により積載トレイ上の所定の位置に用紙端部が移動してきたことを検知して、用紙把持手段による用紙の把持を解除することで、用紙端部を所定位置に揃えながら用紙を用紙把持手段から解放して積載トレイに積載できる。この構成は、特許文献２のように、所定の位置で用紙把持手段から用紙を解放するために、用紙先端を先端ストッパ手段に衝突させて、用紙把持手段から用紙を引き抜く構成に比べて、用紙端部への負荷が小さく、薄紙や超薄紙におけるダメージの発生を抑制できる。また、特許文献１に比較して、揃える位置までの間に用紙をフリーな状態にすることがないため揃う位置までの時間が管理可能であり、且つ、紙種によらず揃えを行うことができる。
【００８６】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、積載トレイの用紙把持手段による用紙の移動方向先端部が突き当たる後端フェンス２４などの突き当て部材を設ける。これによれば、上記実施形態について説明したように、用紙Ｐの移動方向への飛び出しを規制でき、精度の良い整合が行える。
【００８７】
（態様Ｃ)
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、制御手段は用紙検知手段により用紙把持手段により把持された用紙の端部が移動してきたことを検知した際、用紙把持手段を停止させ、用紙把持手段による該用紙の把持を解除する。これによれば、実施例１について説明したように、精度の良い用紙揃えが行える。
【００８８】
（態様Ｄ)
（態様Ｃ）において、積載トレイ上の用紙を押さえる用紙押さえ手段７００を備え、制御手段は用紙検知手段により用紙把持手段により把持された用紙の端部が移動してきたことを検知した際、用紙把持手段を停止させ、用紙押さえ手段により用紙を押さえた後に、用紙把持手段による用紙の把持を解除する。これによれば、実施例２について説明したように、精度の良い用紙揃えが行える。
【００８９】
（態様Ｅ)
（態様Ｄ）において、用紙押さえ手段は可撓性回転部材８００である。これによれば、実施例３について説明したように、精度の良い用紙揃えが行える。
【００９０】
（態様Ｆ)
（態様Ｂ）において、後端フェンス２４などの突き当て部材に向かって用紙を移動させる用紙移動手段を設け、制御手段は用紙センサ２５などの用紙検知手段によりクランプ４０１などの用紙把持手段により把持された用紙の端部が移動してきたことを検知した際、用紙把持手段を移動させたまま用紙把持手段による用紙の把持を解除し、用紙把持手段から解除された用紙を用紙移動手段により突き当て部材に向かって移動させる。これによれば、実施例４，５について説明したように、生産性を向上させつつ、整合精度を維持できる。
【００９１】
（態様Ｇ)
（態様Ｆ）において、用紙移動手段は可撓性回転部材８００である。これによれば、実施例４について説明したように、良好な整合精度を得ることができる。
【００９２】
（態様Ｈ)
（態様Ｆ）において、用紙移動手段は用紙把持手段により把持された用紙後端と反対側の端部を押す用紙先端押し手段９００である。これによれば、実施例５について説明したように、良好な整合精度を得ることができる。また、後端フェンス２４の用紙揃え面よりも用紙Ｐを押し込むことはなく、用紙Ｐにダメージを与えない。
【００９３】
（態様Ｉ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、積載トレイ上に搬送されてくる用紙を押さえるコロ回動機構８５０などの用紙押さえ手段を備え、用紙押さえ手段は、上下に昇降可能な押さえコロ８５１などの押さえコロを有し、用紙把持手段により把持された状態の用紙に押さえコロを下降させて押圧する。これによれば、用紙Ｐの撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４などの突き当て部材に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００９４】
（態様Ｊ）
（態様Ｉ）において、押さえコロを、搬送されてくる用紙の搬送方向とは逆方向に回転させた状態で、用紙把持手段により把持された状態の用紙に押さえコロを下降させる。これによれば、用紙Ｐを引き伸ばすことで撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４などの突き当て部材に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００９５】
（態様Ｋ）
（態様Ｉ）または（態様Ｊ）において、用紙把持手段による用紙の把持の解除前、または把持を解除すると共に、押さえコロを上昇させ、用紙から離間させる。これによれば、突き当て部材に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００９６】
（態様Ｌ）
（態様Ｉ）乃至（態様Ｋ）のいずれかにおいて、押さえコロを下降させる位置が、積載トレイ上に積載される用紙の先端側の位置である。これによれば、用紙把持手段で把持している側と反対側の用紙Ｐの端部を押えコロで規制でき、用紙先端側を搬送方向の逆方向に引き戻し、用紙Ｐを引き伸ばすことができる。したがって、用紙Ｐの撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４などの突き当て部材に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００９７】
（態様Ｍ）
（態様Ｉ）乃至（態様Ｌ）のいずれかにおいて、押さえコロは、積載トレイ上に搬送されてくる用紙の搬送方向に移動可能であり、用紙の用紙サイズ情報に基づいて押さえコロを移動させ、上記用紙把持手段により把持された状態の用紙に押さえコロを下降させる。これによれば、用紙サイズ毎に最適な位置に押えコロを配置し、用紙Ｐの撓みを解消し、精度良く用紙Ｐを積載させることができる。
【００９８】
（態様Ｎ)
（態様Ａ）乃至（態様Ｍ）において、積載トレイは複数枚の用紙を一時的に積載する一時積載トレイであり、積載した複数枚の用紙に綴じ処理をおこなうステープラ５０などの綴じ手段と、綴じ手段により綴じ処理を行った用紙束を排出する放出爪２９などの排出手段とを備えたステープルトレイ２１である。
【００９９】
（態様Ｏ)
用紙上に画像を形成する画像形成部１００と、画像形成部において画像が形成された用紙に対して処理を行う用紙処理部とを備えた画像形成装置において、用紙処理部として（態様Ａ）乃至（態様Ｎ）の用紙処理装置を採用する。これによれば、（態様Ａ）乃至（態様Ｎ）の用紙処理装置と同様な効果を奏することができる。また、安価な構成で、用紙揃えを行うことができる画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【０１００】
１    導入搬送路
２    上搬送路
３    ストレート搬送路
４    下搬送路
５    排紙トレイ
６    プルーフトレイ
７、８  分岐爪
１０    入口ローラ対
１１    搬送ローラ対
１２    搬送ローラ対
１３    入口センサ
２１    ステープルトレイ
２２    ジョガーフェンス
２４    後端フェンス
２５    用紙センサ
２６    排紙ローラ
２７    従動ローラ
２８    排紙センサ
２９    放出爪
３０    タイミングベルト
３２    排紙ガイド
５０    ステープラ
１００  画像形成部
２００  用紙処理装置
４００  クランプユニット
４０１  クランプ
４０２  クランプガイド
４０４  リンク回転中心
４０５  リンク
５０１  ベース
５０３  開閉部
５０４  トーションスプリング
５０５  ソレノイド
５０６  回転中心
７００  用紙押さえ手段
７０１  押さえ部材
７０２  圧縮スプリング
７０３  カム
８００  可撓性回転部材
８０１  ホルダ
８０２  ゴム板
８０３  軸
８０４  プーリ
８０５  ベルト
８０６  駆動源
８０７  検知板
８０８  センサ
８５０  コロ回動機構
８５１  押さえコロ
８５２  コロ回転軸
８５３  コロ回動アーム
８５５  キャリッジ
８５６  キャリッジガイド
８５７  キャリッジベルト
８５８  キャリッジベルト駆動源
９００  用紙先端押し手段
９０１  押し部材
９０２  タイミングベルト
９０３  プーリ
Ｂ    用紙穿孔ユニット
Ｐ    用紙
Ｐ’  用紙束
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２０１１−０７３８０５号公報
【特許文献２】特許４４６８１４０号公報
【図１】
2015038002.tif 000003
【図２】
2015038002.tif 000004
【図３】
2015038002.tif 000005
【図４】
2015038002.tif 000006
【図５】
2015038002.tif 000007
【図６】
2015038002.tif 000008
【図７】
2015038002.tif 000009
【図８】
2015038002.tif 000010
【図９】
2015038002.tif 000011
【図１０】
2015038002.tif 000012
【図１１】
2015038002.tif 000013
【図１２】
2015038002.tif 000014
【図１３】
2015038002.tif 000015
【図１４】
2015038002.tif 000016
【図１５】
2015038002.tif 000017
【図１６】
2015038002.tif 000018
【図１７】
2015038002.tif 000019
【図１８】
2015038002.tif 000020
【図１９】
2015038002.tif 000021
【図２０】
2015038002.tif 000022