(57)【要約】【課題】乗客の体重を考慮した上で効率的なかごの割り当てを行うことができる群管理システムを提供する。【解決手段】エレベータの乗場２に読取装置３が設けられる。読取装置３より乗場２から離れた位置に読取装置６が設けられる。記憶装置７に、識別情報に体重情報と行先階情報とが紐付けて記憶される。報知制御部９は、読取装置３が読み取った識別情報に対して割り当てられているかごの情報を報知装置５から報知させる。割り当て決定部８は、読取装置６が識別情報を読み取ると、読取装置６によって読み取られた識別情報で且つ割り当てられているかごの情報が報知装置５から報知されていない識別情報のそれぞれに対して割り当てるかごを決定する。【選択図】図１
2015227237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場に設けられ、情報記憶媒体に記憶された識別情報を読み取る第１読取装置と、
前記第１読取装置より前記乗場から離れた位置に設けられ、情報記憶媒体に記憶された識別情報を読み取る第２読取装置と、
識別情報に体重情報と行先階情報とが紐付けて記憶された記憶装置と、
前記記憶装置に記憶されている情報に基づいて識別情報に対して割り当てるかごを決定する割り当て決定手段と、
前記乗場に設けられた報知装置と、
前記第１読取装置が読み取った識別情報に対して割り当てられているかごの情報を前記報知装置から報知させる報知制御手段と、
を備え、
前記割り当て決定手段は、前記第２読取装置が識別情報を読み取ると、前記第２読取装置によって読み取られた識別情報で且つ割り当てられているかごの情報が前記報知装置から報知されていない識別情報のそれぞれに対して割り当てるかごを決定する群管理システム。
【請求項２】
エレベータの乗場に設けられ、情報記憶媒体に記憶された識別情報を読み取る第１読取装置と、
前記第１読取装置より前記乗場から離れた位置に設けられ、情報記憶媒体に記憶された識別情報を読み取る第２読取装置と、
識別情報に体重情報と行先階情報とが紐付けて記憶された記憶装置と、
前記記憶装置に記憶されている情報に基づいて識別情報に対して割り当てるかごを決定する割り当て決定手段と、
前記乗場に設けられた報知装置と、
前記報知装置を制御する報知制御手段と、
を備え、
前記割り当て決定手段は、
前記第２読取装置が識別情報を読み取ると、当該識別情報に対して割り当てるかごを決定し、
前記第１読取装置が識別情報を読み取ると、前記第２読取装置によって既に読み取られた識別情報で且つ割り当てられているかごの情報が前記報知装置から報知されていない識別情報のそれぞれに対して割り当てるかごを再決定し、
前記報知制御手段は、前記第１読取装置が識別情報を読み取ると、当該識別情報に対して割り当てるかごが再決定された後に当該識別情報に割り当てられているかごの情報を前記報知装置から報知させる
群管理システム。
【請求項３】
前記乗場に設けられた呼び登録装置と、
を更に備え、
前記割り当て決定手段は、前記呼び登録装置が操作された時に前記第１読取装置が識別情報を読み取ると、割り当てるかごの再決定を行う請求項２に記載の群管理システム。
【請求項４】
前記第２読取装置が情報記憶媒体から識別情報を読み取ることができる位置に設けられた秤装置と、
前記秤装置によって測定された値を前記第２読取装置によって読み取られた識別情報に紐付けて前記記憶装置に記憶させる体重登録手段と、
を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載の群管理システム。
【請求項５】
前記第１読取装置が情報記憶媒体から識別情報を読み取ることができる位置に設けられた秤装置と、
前記秤装置によって測定された値を前記第１読取装置によって読み取られた識別情報に紐付けて前記記憶装置に記憶させる体重登録手段と、
を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載の群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数台のエレベータを群管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、複数台のエレベータを群管理するシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、乗客の体重を考慮してかごの割り当てを行う。これにより、乗客が乗場で割り当てられたかごに乗ることができなくなることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムでは、後から来た乗客の体重を考慮して割当かごの変更を行うことができない。このため、効率的な割り当てを実施することができないといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、乗客の体重を考慮した上で効率的なかごの割り当てを行うことができる群管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る群管理システムは、エレベータの乗場に設けられ、情報記憶媒体に記憶された識別情報を読み取る第１読取装置と、第１読取装置より乗場から離れた位置に設けられ、情報記憶媒体に記憶された識別情報を読み取る第２読取装置と、識別情報に体重情報と行先階情報とが紐付けて記憶された記憶装置と、記憶装置に記憶されている情報に基づいて識別情報に対して割り当てるかごを決定する割り当て決定手段と、乗場に設けられた報知装置と、第１読取装置が読み取った識別情報に対して割り当てられているかごの情報を報知装置から報知させる報知制御手段と、を備え、割り当て決定手段は、第２読取装置が識別情報を読み取ると、第２読取装置によって読み取られた識別情報で且つ割り当てられているかごの情報が報知装置から報知されていない識別情報のそれぞれに対して割り当てるかごを決定する。
【０００７】
また、この発明に係る群管理システムは、エレベータの乗場に設けられ、情報記憶媒体に記憶された識別情報を読み取る第１読取装置と、第１読取装置より乗場から離れた位置に設けられ、情報記憶媒体に記憶された識別情報を読み取る第２読取装置と、識別情報に体重情報と行先階情報とが紐付けて記憶された記憶装置と、記憶装置に記憶されている情報に基づいて識別情報に対して割り当てるかごを決定する割り当て決定手段と、乗場に設けられた報知装置と、報知装置を制御する報知制御手段と、を備え、割り当て決定手段は、第２読取装置が識別情報を読み取ると、当該識別情報に対して割り当てるかごを決定し、第１読取装置が識別情報を読み取ると、第２読取装置によって既に読み取られた識別情報で且つ割り当てられているかごの情報が報知装置から報知されていない識別情報のそれぞれに対して割り当てるかごを再決定し、報知制御手段は、第１読取装置が識別情報を読み取ると、当該識別情報に対して割り当てるかごが再決定された後に当該識別情報に割り当てられているかごの情報を報知装置から報知させる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る群管理システムであれば、乗客の体重を考慮した上で効率的なかごの割り当てを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における群管理システムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における群管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における群管理システムの構成を示す図である。群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベータを一群として管理する。図１は、群管理装置１が４台のエレベータを管理する場合を一例として示している。
【００１２】
エレベータの乗場２に、読取装置３が設けられる。読取装置３は、乗場２のある範囲に存在するタグ４から識別情報を読み取る。識別情報は、タグ４を識別するための情報である。タグ４のそれぞれに、個別の識別情報が記憶される。読取装置３は、タグ４から識別情報を読み取ると、読み取った識別情報を群管理装置１に送信する。
【００１３】
タグ４は、識別情報を有する情報記憶媒体の一例である。タグ４の例として、パッシブ型のＩＣタグ、アクティブ型のＩＣタグ、ＲＦタグ等が挙げられる。また、情報記憶媒体は、識別情報を有していれば、タグ以外の媒体であっても良い。情報記憶媒体は、例えば、携帯電話或いは専用の端末であっても良い。
【００１４】
エレベータの乗場２に、報知装置５が設けられる。報知装置５は、乗場２にいる人に情報を報知する。報知装置５として、音声によって情報を報知するアナウンス装置を採用することができる。報知装置５として、文字等を表示する表示装置を採用しても良い。
【００１５】
乗場２から離れた場所に、読取装置６が設けられる。読取装置６は、少なくとも読取装置３より乗場２から離れた位置に配置される。読取装置６は、例えば、乗場２に通じる通路に設けられる。読取装置６が有する機能は、読取装置３が有する機能と同じである。読取装置６は、通路のある範囲に存在するタグ４から識別情報を読み取る。読取装置６は、タグ４から識別情報を読み取ると、読み取った識別情報を群管理装置１に送信する。
【００１６】
群管理装置１は、乗客の体重を考慮した上でかごの割り当てを行う機能を有する。このような機能を実現するため、群管理装置１は、記憶装置７と割り当て決定部８と報知制御部９とを備える。
【００１７】
記憶装置７に、１つ或いは複数の識別情報が記憶される。また、記憶装置７に、各識別情報に紐付けて行先階情報が記憶される。タグ４は、エレベータを使用する人に付与される。行先階情報は、タグ４を所持する人の行先階を示す情報である。下記表１は、記憶装置７に記憶された内容の一部を示す。表１は、ＩＤ（識別情報）−行先階登録テーブルの例を示している。
【００１８】
【表１】
2015227237.tif 000003
【００１９】
記憶装置７に、各識別情報に紐付けて体重情報が記憶される。体重情報は、タグ４を所持する人の体重を示す情報である。下記表２は、記憶装置７に記憶された内容の一部を示す。表２は、ＩＤ（識別情報）−体重登録テーブルの例を示している。
【００２０】
【表２】
2015227237.tif 000004
【００２１】
割り当て決定部８は、識別情報に対して割り当てるかご（割当かご）を決定する。また、割り当て決定部８は、識別情報に対する割当かごを一旦決定した後、必要に応じて割当かごの見直しを行う。割り当て決定部８は、記憶装置７に記憶されている情報に基づいて割当かごを決定する。
【００２２】
報知制御部９は、報知装置５を制御する。例えば、報知制御部９は、読取装置３によって識別情報が読み取られると、その識別情報に対して割り当てられているかごの情報を報知装置５から報知させる。
【００２３】
割り当て決定部８及び報知制御部９は、群管理装置１が有する機能を示す。群管理装置１は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。記憶装置７は、上記メモリの一部の機能を示している。群管理装置１は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、割り当て決定部８及び報知制御部９が有する各機能を実現する。割り当て決定部８及び報知制御部９が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。なお、後述する体重登録部１１についても同様である。
【００２４】
次に、図２も参照し、本群管理システムの動作について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１における群管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
以下の説明においては、タグ４ａに識別情報Ｉａが記憶されているものとする。また、タグ４ｂに識別情報Ｉｂが記憶されているものとする。識別情報を個別に特定する必要がない場合、単に「識別情報」と表記する。
【００２５】
＜タグ４ａを所持する人のみがエレベータを利用する場合＞
タグ４ａを所持する人が読取装置６に接近すると、読取装置６によって識別情報Ｉａが読み取られる（Ｓ１０１のＹｅｓ）。読取装置６は、読み取った識別情報Ｉａを群管理装置１に送信する。群管理装置１では、読取装置６から識別情報Ｉａを受信すると、割り当て決定部８が識別情報Ｉａに対して割り当てるかごを決定する。
【００２６】
具体的に、割り当て決定部８は、読取装置６から識別情報Ｉａを受信すると、識別情報Ｉａに紐付けて記憶されている体重情報と行先階情報とを記憶装置７から取得する（Ｓ１０２）。また、割り当て決定部８は、読取装置６から識別情報Ｉａを受信すると、その時点で確定しているかご負荷の情報を各かごについて取得する（Ｓ１０４）。
【００２７】
「確定しているかご負荷」には、乗場２でそのかごの到着を待っている人の体重が含まれる。「乗場２でそのかごの到着を待っている人」には、乗場２で割当かごの情報を報知装置５から報知された人が含まれる。「乗場２でそのかごの到着を待っている人」に、割当かごの情報を報知装置５から報知されていない人は含まれない。なお、本実施の形態では、エレベータの各乗客がタグ４を所持している場合を想定している。このため、エレベータの乗客とタグ４の識別情報とは１対１で対応する。例えば、割り当て決定部８は、その時点で確定しているかご負荷の情報として、報知装置５から割当かごの情報が報知された人の体重情報をかご毎に加算した値を取得する。
【００２８】
割り当て決定部８は、取得した情報に基づいて、識別情報Ｉａに対して割り当てるかごを決定する（Ｓ１０５）。
【００２９】
その後、タグ４ａを所持する人が乗場２に到着すると、読取装置３によって識別情報Ｉａが読み取られる。読取装置３は、読み取った識別情報Ｉａを群管理装置１に送信する。群管理装置１では、読取装置３から識別情報Ｉａを受信すると、識別情報Ｉａに対して割り当てられているかごの情報を報知装置５から報知させる。タグ４ａを所持する人は、報知装置５からの報知によって自分が乗るべきかごを知ることができる。タグ４ａを所持する人は、自分に割り当てられたかごが乗場２に到着すると、そのかごに乗って移動する。
【００３０】
＜タグ４ａを所持する人及びタグ４ｂを所持する人がエレベータを利用する場合＞
タグ４ａを所持する人が読取装置６に接近すると、読取装置６によって識別情報Ｉａが読み取られる。読取装置６は、読み取った識別情報Ｉａを群管理装置１に送信する。群管理装置１では、読取装置６から識別情報Ｉａを受信すると、上述したように割り当て決定部８が識別情報Ｉａに対して割り当てるかごを決定する。
【００３１】
その後、読取装置３によって識別情報Ｉａが読み取られる前にタグ４ｂを所持する人が読取装置６に接近すると、読取装置６によって識別情報Ｉｂが読み取られる（Ｓ１０１のＹｅｓ）。読取装置６は、読み取った識別情報Ｉｂを群管理装置１に送信する。群管理装置１では、読取装置６から識別情報Ｉｂを受信すると、割り当て決定部８が識別情報Ｉｂに対して割り当てるかごを決定する。また、割り当て決定部８は、必要に応じて識別情報Ｉａに対して割り当てるかごを変更する。
【００３２】
具体的に、割り当て決定部８は、読取装置６から識別情報Ｉｂを受信すると、識別情報Ｉｂに紐付けて記憶されている体重情報と行先階情報とを記憶装置７から取得する（Ｓ１０２）。また、割り当て決定部８は、読取装置６から識別情報Ｉｂを受信すると、その時点で割当かごが確定していない識別情報のうち識別情報Ｉｂ以外の識別情報について体重情報と行先階情報とを記憶装置７から取得する（Ｓ１０３）。
【００３３】
「割当かごが確定していない識別情報」とは、読取装置６によって既に読み取られた識別情報で且つ報知装置５から割当かごの情報が報知されていない識別情報のことである。本実施の形態では、読取装置３によって識別情報が読み取られると、その識別情報に割り当てられているかごの情報が報知装置５から報知される。このため、本実施の形態では、「割当かごが確定していない識別情報」は、読取装置３によって読み取られたが、読取装置６によって読み取られていない識別情報と同義である。割り当て決定部８は、読取装置６から識別情報Ｉｂを受信すると、Ｓ１０３において、識別情報Ｉａに紐付けて記憶されている体重情報と行先階情報とを記憶装置７から取得する。
【００３４】
また、割り当て決定部８は、読取装置６から識別情報Ｉｂを受信すると、その時点で確定しているかご負荷の情報を各かごについて取得する（Ｓ１０４）。割り当て決定部８は、取得した情報に基づいて、識別情報Ｉｂに対して割り当てるかごを決定する（Ｓ１０５）。また、割り当て決定部８は、取得した情報に基づいて、識別情報Ｉａに対して割り当てるかごを再決定する（Ｓ１０５）。即ち、Ｓ１０５において、割当かごが確定していない識別情報のそれぞれに対して割当かごが決定される。
【００３５】
その後、タグ４ａを所持する人が乗場２に到着すると、読取装置３によって識別情報Ｉａが読み取られる。群管理装置１では、読取装置３から識別情報Ｉａを受信すると、その時点で識別情報Ｉａに対して割り当てられているかごの情報を報知装置５から報知させる。また、タグ４ｂを所持する人が乗場２に到着すると、読取装置３によって識別情報Ｉｂが読み取られる。群管理装置１では、読取装置３から識別情報Ｉｂを受信すると、その時点で識別情報Ｉｂに対して割り当てられているかごの情報を報知装置５から報知させる。
【００３６】
なお、読取装置３によって識別情報Ｉａが読み取られた後に読取装置６によって識別情報Ｉｂが読み取られた場合、識別情報Ｉａは、識別情報Ｉｂが読取装置６に読み取られた時点で「割当かごが確定していない識別情報」に該当しない。かかる場合、識別情報Ｉａに紐付けて記憶されている体重情報は、Ｓ１０４において「確定しているかご負荷の情報」の一部として割り当て決定部８に取得される。
【００３７】
タグ４を所持する多数の人がエレベータを利用する場合も、上記と同様の動作が行われる。
【００３８】
次に、割り当て決定部８が割当かごを決定する方法について、一例を挙げて説明する。
以下の説明においては、表１に示す内容及び表２に示す内容が記憶装置７に記憶されているものとする。また、群管理装置１がエレベータＡとエレベータＢとを管理するものとする。エレベータＡのかごＡは、かご負荷が２００ｋｇの時につり合いおもりと均衡する。エレベータＢのかごＢは、かご負荷が２００ｋｇの時につり合いおもりと均衡する。
【００３９】
ＩＤ「００１」、ＩＤ「００２」、ＩＤ「００３」、ＩＤ「００４」及びＩＤ「００５」がこの順番で読取装置６によって読み取られた場合を考える。なお、ＩＤ「００１」が読取装置３によって読み取られる前にＩＤ「００５」が読取装置６によって読み取られたものとする。
【００４０】
割り当て決定部８が単に読取装置６によって読み取られた順にかごの割り当てを行うと、例えば、ＩＤ「００１」及びＩＤ「００２」に対してかごＡが割り当てられる。ＩＤ「００３」、ＩＤ「００４」及びＩＤ「００５」に対しては、かごＢが割り当てられる。この場合、全ての乗客が降りるまでに、かごＡは２回停止する。同様に、かごＢは３回停止する。また、かごＡに関しては、つり合いおもりの重量より８０ｋｇ少ない状態で７階から１８階まで走行する。かごＢに関しては、つり合いおもりの重量より１２０ｋｇ少ない状態で８階から１８階まで走行する。
【００４１】
一方、記憶装置７に記憶されている情報に基づく割り当てが行われると、ＩＤ「００５」が読取装置６によって読み取られた時にＩＤ「００１」、ＩＤ「００３」及びＩＤ「００４」に対してかごＡが割り当てられる。ＩＤ「００２」及びＩＤ「００５」に対しては、かごＢが割り当てられる。
【００４２】
かかる場合、全ての乗客が降りるまでに、かごＡは２回停止する。かごＢは、全ての乗客が降りるまでに１回しか停止しない。したがって、かごの停止数を減少させて効率的な運行を実現することが可能となる。また、かごＡに関しては、つり合いおもりと均衡した状態で１階から７階までの長い距離を走行する。かごＢに関しては、つり合いおもりと均衡した状態で１階から１８階まで走行する。かごとつり合いおもりとを均衡させることによって駆動装置の負荷を低減させることができる。また、かごとつり合いおもりとが均衡している区間では高速走行が可能となる。
【００４３】
上記例は、かごとつり合いおもりとが均衡するように割当かごを決定する方法を示している。記憶装置７に記憶されている情報に基づいて回生運転が効率的に実施されるように割当かごを決定しても良い。かかる場合、割り当て決定部８は、上昇するかごについてはかご負荷が小さくなるように割り当てを決定する。例えば、割り当て決定部８は、上昇するかごについてはかご負荷がつり合いおもりの重量より小さくなるように割り当てを決定する。また、割り当て決定部８は、下降するかごについてはかご負荷が大きくなるように割り当てを決定する。例えば、割り当て決定部８は、下降するかごについてはかご負荷がつり合いおもりの重量より大きくなるように割り当てを決定する。
【００４４】
このように、上記構成を有する群管理システムであれば、乗客の体重を考慮した上で効率的なかごの割り当てを行うことができる。
【００４５】
本実施の形態では、読取装置６によって識別情報が読み取られた際に割当かごを決定する場合について説明した。これは一例である。例えば、読取装置３によって識別情報が読み取られた際に割当かごの見直しを行っても良い。
【００４６】
かかる場合、割り当て決定部８は、読取装置６によって識別情報が読み取られると、その識別情報に対して割り当てるかごのみを決定する。例えば、読取装置６によって識別情報Ｉａが読み取られると、割り当て決定部８は、識別情報Ｉａに対する割当かごを決定する。
【００４７】
割り当て決定部８は、読取装置３によって識別情報が読み取られると、割当かごが確定していない識別情報のそれぞれに対して割り当てるかごを再決定する。割り当て決定部８は、記憶装置７に記憶されている情報に基づいて割当かごの再決定を行う。例えば、読取装置６によって識別情報Ｉａが読み取られた後、読取装置３によって識別情報Ｉａが読み取られる前に読取装置６によって識別情報Ｉｂが読み取られた場合を考える。この場合、識別情報Ｉａが読取装置３によって読み取られると、割り当て決定部８は、識別情報Ｉａに対する割当かごと識別情報Ｉｂに対する割当かごとを再決定する。
【００４８】
割り当て決定部８による割当かごの再決定が行われると、報知制御部９は、読取装置３が読み取った識別情報に対する割当かごの情報を報知装置５から報知させる。例えば、
上記例であれば、読取装置３が識別情報Ｉａを読み取ることによって識別情報Ｉａに対する割当かごと識別情報Ｉｂに対する割当かごとが再決定されると、識別情報Ｉａに対する割当かごの情報が報知装置５から報知される。
【００４９】
このような構成を有する群管理システムであっても、乗客の体重を考慮した上で効率的なかごの割り当てを行うことが可能である。また、上記構成の群管理システムでは、乗場２に乗場呼び登録装置或いは乗場行先呼び登録装置を設置しても良い。乗場呼び登録装置は、ＵＰ釦及びＤＯＷＮ釦を備える。乗場行先呼び登録装置は、行先階を入力するための複数の釦を備える。例えば、割り当て決定部８は、このような呼びを登録するための装置が操作された時に読取装置３が識別情報を読み取ると、割当かごの再決定を行う。
【００５０】
また、本群管理システムに、タグ４を所持する人の体重を自動で登録する機能を備えても良い。かかる場合、例えば、読取装置６の近傍に秤装置１０が設けられる。図１に示す例であれば、秤装置１０は、乗場２に通じる通路に設けられる。秤装置１０は、読取装置６がタグ４から識別情報を読み取ることができる位置に設けられる。
【００５１】
群管理装置１に、体重登録部１１が備えられる。体重登録部１１は、タグ４を所持する人の体重を、そのタグ４の識別情報に紐付けて記憶装置７に記憶させる。例えば、タグ４ａを所持する人が読取装置６に接近すると、読取装置６によって識別情報Ｉａが読み取られる。読取装置６は、読み取った識別情報Ｉａを群管理装置１に送信する。また、タグ４ａを所持する人の体重が秤装置１０によって測定される。秤装置１０は、測定した値Ｗａを群管理装置１に送信する。体重登録部１１は、秤装置によって測定された値Ｗａを識別情報Ｉａに紐付けて記憶装置７に記憶させる。
【００５２】
上記構成を有する群管理システムであれば、体重情報の自動登録及び自動更新が可能となる。
【００５３】
なお、秤装置１０は、読取装置３がタグ４から識別情報を読み取ることができる位置に設けられていても良い。かかる場合、体重登録部１１は、秤装置１０によって測定された値を読取装置３によって読み取られた識別情報に紐付けて記憶装置７に記憶させる。
【符号の説明】
【００５４】
１  群管理装置、  ２  乗場、  ３  読取装置、  ４  タグ、  ５  報知装置、  ６  読取装置、  ７  記憶装置、  ８  割り当て決定部、  ９  報知制御部、  １０  秤装置、  １１  体重登録部
【図１】
2015227237.tif 000005
【図２】
2015227237.tif 000006