(57)【要約】【課題】  磁気ヘッドをクリーニングするブラシの移動の自由度を高める。【解決手段】  磁気テープ装置１は、カムギア２と基板３とアーム４とブラシ５とを有している。カムギア２は、ベース６に挿入されている回転軸７を中心にした回転が可能である。基板３は、カムギア２とベース６との間に配置されベース６に固定されている。ブラシ５は磁気ヘッドをクリーニングする部材である。アーム４はブラシ５を支持し、ベース６と基板３との間に移動可能な状態で配設されている。基板３には、アーム４の突出部１０ａが挿通しアーム４の移動経路を規制する基部側のガイド透孔１１ａと、突出部１０ａよりもブラシ５に近い側の突出部１０ｂが挿通しブラシ５の移動経路を規制するブラシ側のガイド透孔１１ｂとが形成されている。カムギア２には、突出部１０ａにガイド透孔１１ａに従って移動する力をカムギア２の回転に伴って加える操作部１２が形成されている。【選択図】      図１
2015011749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに挿入されている回転軸を中心にした回転が可能なカムギアと、
当該カムギアと前記ベースとの間に配置され前記ベースに固定されている基板と、
前記ベースと前記基板との間に移動可能な状態で配設されているアームと、
当該アームに支持されている磁気ヘッドクリーニング用のブラシと
を有し、
前記アームには、前記基板側に突出している複数の突出部が当該アームの伸長方向に間隔を介して配設されており、
前記基板には、前記アームにおける複数の前記突出部のうちの一つが挿通し前記アームの移動経路を規制する基部側のガイド透孔と、当該ガイド透孔に挿通される前記突出部よりも前記ブラシに近い側の前記突出部が挿通し前記ブラシの移動経路を規制するブラシ側のガイド透孔とが形成されており、
前記カムギアには、前記基部側のガイド透孔からカムギア側に突出している前記突出部に、当該突出部が前記基部側のガイド透孔に従って移動する力を前記回転に伴って加える操作部が形成されている磁気テープ装置。
【請求項２】
前記カムギアには、前記基部側のガイド透孔に挿通されている前記突出部に前記操作部から力が作用していない場合にその突出部が前記基部側のガイド透孔に従って移動することを阻止する阻止部が形成されている請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記基部側のガイド透孔は、前記アームが回転移動するように移動経路を規制する円弧状部位を有し、
前記阻止部は、前記基部側のガイド透孔に挿通されている前記突出部に前記操作部から力が作用していない場合に前記円弧状部位に重なる円弧状の凸部を有している請求項２記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
前記ブラシ側のガイド透孔は、前記ブラシが前記カムギアの周辺に配置されている物体との干渉を回避しながら移動するように前記ブラシの移動経路を規制する形状を有している請求項１又は請求項２又は請求項３記載の磁気テープ装置。
【請求項５】
前記操作部として、前記カムギアが時計回りに回転している場合に前記突出部に力を作用する操作部と、前記カムギアが反時計回りに回転している場合に前記突出部に力を作用する操作部とが別々に設けられている請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載の磁気テープ装置。
【請求項６】
ベースに挿入されている回転軸を中心にした回転が可能なカムギアと前記ベースとの間に配置され前記ベースに固定されている基板と、前記ベースとの間に、磁気ヘッドクリーニング用のブラシを支持しているアームを移動可能な状態で支持し、
前記基板には、前記アームに形成されている複数の突出部のうちの一つが挿通し前記アームの移動経路を規制する基部側のガイド透孔と、当該ガイド透孔に挿通される前記突出部よりも前記ブラシに近い側の前記突出部が挿通し前記ブラシの移動経路を規制するブラシ側のガイド透孔とを形成し、
前記カムギアには、前記基部側のガイド透孔からカムギア側に突出している前記突出部に、当該突出部が前記基部側のガイド透孔に従って移動する力を前記回転に伴って加える操作部を形成し、
前記基部側のガイド透孔からカムギア側に突出している前記突出部に、前記操作部から前記カムギアの回転による力を加えることによって、前記アームを移動するアームの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープへのデータの書き込みや、磁気テープに記憶されているデータの読み出しを行う磁気ヘッドに関連する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３は、磁気テープ装置の内部構成例を模式的に表すモデル図である。この磁気テープ装置１００は、スレッディング方式の磁気テープ装置である。当該磁気テープ装置１００は、装着されたカートリッジ１０１に収容されている磁気テープ１０２の先端部１０２ａを、巻き取りリール１０３に導くスレッディング機構を備えている。この例では、スレッディング機構は、リーダブロック１０４と、スレッダ軌道１０５と、スレッディングアーム１０６と、カムギア１０７と、ギア１０８と、駆動源（図示せず）とを有している。
【０００３】
リーダブロック１０４は、磁気テープ１０２の先端部１０２ａと係合（接続）可能な構成を備えている。ギア１０８は、駆動源（図示せず）の駆動力により時計回りと反時計回りの両方向に回転可能となっている。カムギア１０７は、ギア１０８と噛み合うことにより、ギア１０８の回転力を受けて回転する構成を備えている。
【０００４】
スレッディングアーム１０６は、カムギア１０７に支持されており、カムギア１０７の回転に伴って移動する。また、スレッディングアーム１０６は、リーダブロック１０４と接続し、カムギア１０７の回転により当該リーダブロック１０４を動かす。スレッダ軌道１０５は、リーダブロック１０４の移動経路を規制する通路である。
【０００５】
図１３に表すスレッディング機構は、次のようなスレッディング動作を行う。つまり、駆動源の駆動力によるギア１０８の回転駆動によって、図１３に表すカムギア１０７が時計回りに回転すると、スレッディングアーム１０６も時計回りに回転移動する。このスレッディングアーム１０６の移動によってリーダブロック１０４が巻き取りリール１０３側からスレッダ軌道１０５に沿ってカートリッジ１０１に向かう方向に移動する。このようにして、リーダブロック１０４がカートリッジ１０１に導かれることにより、リーダブロック１０４がカートリッジ１０１内における磁気テープ１０２の先端部１０２ａに係合する（図１４（ａ）を参照）。
【０００６】
この状態から、カムギア１０７が反時計回りに回転すると、図１４（ｂ）に表されるように、スレッディングアーム１０６が反時計回りに回転移動する。このスレッディングアーム１０６の移動に伴ってリーダブロック１０４がスレッダ軌道１０５に沿って巻き取りリール１０３に向かう方向に移動し、これにより、磁気テープ１０２が巻き取りリール１０３に導かれる。
【０００７】
ところで、磁気テープ装置１００は、磁気ヘッド１１０を有する。この磁気ヘッド１１０は、カートリッジ１０１から巻き取りリール１０３に至る磁気テープ１０２の引き回し経路の途中の位置において、磁気テープ１０２からデータを読み出したり、磁気テープ１０２にデータを書き込む機能を備えている。この磁気ヘッド１１０は、データの読み書き（リードライト）特性の悪化を抑制するために、定期的なクリーニングが必要である。
【０００８】
例えば、特許文献１には、磁気ヘッド１１０をクリーニングする次のような機構が示されている。図１５は、そのクリーニング機構を簡略して表すモデル図である。なお、図１５では、位置関係を分かり易くするために、実線によるクリーニング機構と共に、カムギア１０７とギア１０８を点線により図示している。
【０００９】
このクリーニング機構は、磁気ヘッド１１０をクリーニングするブラシ１１２と、当該ブラシ１１２を支持するアーム１１３と、当該アーム１１３を動かす移動手段（図示せず）とを有している。このクリーニング機構では、アーム１１３の一端側はピボット１１４により回転自在に固定され、当該アーム１１３の他端側は自由端となっている。このアーム１１３の自由端側の端部にブラシ１１２が設けられている。このアーム１１３を動かす移動手段は、カムギア１０７の回転駆動に連動してアーム１１３に、ピボット１１４を支点にしてアーム１１３が変動する力を加える。
【００１０】
例えば、磁気テープ１０２が磁気ヘッド１１０に接している読み書き可能な状態（磁気テープ１０２がカートリッジ１０１から巻き取りリール１０３に導かれている状態）である場合には、スレッディングアーム１０６は巻き取りリール１０３側に位置している。このような状態のときには、アーム１１３およびブラシ１１２は、磁気テープ１０２の走行を妨げないようにするために図１５に表す鎖線のような位置に退避している。
【００１１】
これに対し、磁気テープ１０２をカートリッジ１０１から巻き取りリール１０３に導くためにスレッディングアーム１０６およびリーダブロック１０４をカートリッジ１０１側に移動するべくカムギア１０７が回転駆動する場合がある。この場合に、そのカムギア１０７の回転駆動による前記移動手段の動作によってアーム１１３が図１５の鎖線に表すような状態から実線に示すような状態に変動する。これにより、ブラシ１１２が磁気ヘッド１１０のクリーニング対象面に当接し当該クリーニング対象面をクリーニングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−２３８３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したクリーニング機構では、アーム１１３は、その一端側がピボット１１４によって固定され、当該ピボット１１４を支点にして変動することによってブラシ１１２を動かす。アーム１１３は一端側が固定されているために、アーム１１３の変動（運動）の自由度は低い。このため、ブラシ１１２の移動経路の自由度が低く、また、ブラシ１１２の移動可能な長さは短くなっている。
【００１４】
ところで、磁気テープ装置には小型化の要望があり、この要望に応じて磁気テープ装置を小型化すると、部品間の間隔が狭くなり、これにより、磁気ヘッド１１０の周辺の空間が狭くなる。つまり、磁気ヘッド１１０の周辺に、ブラシ１１２が退避できるスペースが無くなる虞がある。しかしながら、上述したクリーニング機構では、ブラシ１１２の移動経路の自由度が低く、また、ブラシ１１２の移動可能な長さは短いために、ブラシ１１２を磁気ヘッド１１０から離れた退避位置まで動かすことができないという問題が発生する。
【００１５】
本発明は上記課題を解決するために考え出された。すなわち、本発明の主な目的は、磁気ヘッドをクリーニングするブラシの移動の自由度を高めることが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の磁気テープ装置は、
ベースに挿入されている回転軸を中心にした回転が可能なカムギアと、
当該カムギアと前記ベースとの間に配置され前記ベースに固定されている基板と、
前記ベースと前記基板との間に移動可能な状態で配設されているアームと、
当該アームに支持されている磁気ヘッドクリーニング用のブラシと
を有し、
前記アームには、前記基板側に突出している複数の突出部が当該アームの伸長方向に間隔を介して配設されており、
前記基板には、前記アームにおける複数の前記突出部のうちの一つが挿通し前記アームの移動経路を規制する基部側のガイド透孔と、当該ガイド透孔に挿通される前記突出部よりも前記ブラシに近い側の前記突出部が挿通し前記ブラシの移動経路を規制するブラシ側のガイド透孔とが形成されており、
前記カムギアには、前記基部側のガイド透孔からカムギア側に突出している前記突出部に、当該突出部が前記基部側のガイド透孔に従って移動する力を前記回転に伴って加える操作部が形成されている。
【００１７】
また、本発明のアームの駆動方法は、
ベースに挿入されている回転軸を中心にした回転が可能なカムギアと前記ベースとの間に配置され前記ベースに固定されている基板と、前記ベースとの間に、磁気ヘッドクリーニング用のブラシを支持しているアームを移動可能な状態で支持し、
前記基板には、前記アームに形成されている複数の突出部のうちの一つが挿通し前記アームの移動経路を規制する基部側のガイド透孔と、当該ガイド透孔に挿通される前記突出部よりも前記ブラシに近い側の前記突出部が挿通し前記ブラシの移動経路を規制するブラシ側のガイド透孔とを形成し、
前記カムギアには、前記基部側のガイド透孔からカムギア側に突出している前記突出部に、当該突出部が前記基部側のガイド透孔に従って移動する力を前記回転に伴って加える操作部を形成し、
前記基部側のガイド透孔からカムギア側に突出している前記突出部に、前記操作部から前記カムギアの回転による力を加えることによって、前記アームを移動する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、磁気ヘッドをクリーニングするブラシの移動の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る第１実施形態の磁気テープ装置を説明する図である。
【図２】本発明に係る第２実施形態の磁気テープ装置におけるクリーニング機構を表す斜視図である。
【図３】第２実施形態の磁気テープ装置に備えられているカムギアを表す斜視図である。
【図４】第２実施形態の磁気テープ装置に備えられているアームおよびブラシを表す斜視図である。
【図５】第２実施形態の磁気テープ装置に備えられている基板を表す平面図である。
【図６】第２実施形態において、カムギアが反時計回りの終点（回転限界位置）に達している状態を表す図である。
【図７】第２実施形態において、カムギアが反時計回りの終点から時計回りに約半回転した状態を表す図である。
【図８】第２実施形態において、カムギアが図７の状態よりも更に時計回りに回転した状態を表す図である。
【図９】第２実施形態において、ブラシが磁気ヘッドに当接した状態を表す図である。
【図１０】第２実施形態において、カムギアが時計回りの終点（回転限界位置）に達している状態を表す図である。
【図１１】第２実施形態において、カムギアが図１０の状態から反時計回りに回転した状態を表す図である。
【図１２】第２実施形態において、カムギアが図１１の状態からさらに反時計回りに回転した状態を表す図である。
【図１３】スレッディング方式の磁気テープ装置の構成を簡略化して表すモデル図である。
【図１４】スレッディング方式の磁気テープ装置におけるスレッディング動作を説明する図である。
【図１５】特許文献１に示されているアームを変動する仕組みを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１（ａ）は、本発明に係る第１実施形態の磁気テープ装置における磁気ヘッドのクリーニング機構を模式的に表す側面図である。この磁気テープ装置１における磁気ヘッドのクリーニング機構は、カムギア２と、基板３と、アーム４と、ブラシ５とを有している。カムギア２は、ベース６に挿入されている回転軸７を中心にした回転が可能な構成となっている。基板３は、カムギア２とベース６との間に配置されベース６に固定されている。ブラシ５は磁気ヘッド（図１では図示されていない）をクリーニングする部材である。アーム４はブラシ５を支持する部材であり、当該アーム４は、ベース６と基板３との間に移動可能な状態で配設されている。
【００２２】
図１（ｂ）はアーム４を図１（ａ）に表す基板３側から見た状態を模式的に表す平面図である。図１（ａ）、（ｂ）に表されるように、アーム４には、基板３側に突出している複数の突出部１０ａ，１０ｂがアーム４の伸長方向に間隔を介して配設されている。
【００２３】
図１（ｃ）は基板３およびアーム４を図１（ａ）に表すカムギア２側から見た状態を模式的に表す平面図である。基板３には、ガイド透孔１１ａ，１１ｂが形成されている。ガイド透孔（基部側のガイド透孔）１１ａは、アーム４の突出部１０ａが挿通しアーム４の移動経路を規制する機能を備えている。ガイド透孔（ブラシ側のガイド透孔）１１ｂは、突出部１０ａよりもブラシ５に近い側の突出部１０ｂが挿通しブラシ５の移動経路を規制する機能を備えている。
【００２４】
この第１実施形態では、カムギア２には、基板３側に突出した操作部１２が設けられている。この操作部１２は、基板３のガイド透孔１１ａからカムギア２側に突出している突出部１０ａに、突出部１０ａがガイド透孔１１ａに従って移動する力をカムギア２の回転に伴って加える機能を備えている。
【００２５】
すなわち、この第１実施形態では、カムギア２の回転駆動によって操作部１２が移動することにより操作部１２から突出部１０ａに押圧力が加えられると、突出部１０ａがガイド透孔１１ａに沿って移動する。換言すれば、アーム４が移動する。この場合には、アーム４の突出部１０ｂの移動経路は、基板３のガイド透孔１１ｂに規制される。この突出部１０ｂは、突出部１０ａよりもブラシ５側に配置されているので、ブラシ５の移動経路を規制する。
【００２６】
この第１実施形態では、アーム４は、移動可能な状態で基板３とベース６との間に配設されている構成であることから、アーム４の例えば基端側（ブラシ５が設けられていない側の端部）が固定されている場合に比べて、移動可能な範囲（長さ）の拡大が容易である。また、この第１実施形態のクリーニング機構は、アーム４全体の移動経路を規制する突出部１０ａおよびガイド透孔１１ａだけでなく、ブラシ５の移動経路を規制する突出部１０ｂおよびガイド透孔１１ｂを設けている。これにより、当該クリーニング機構は、アーム４の移動の基点（突出部１０ａ）とは別にブラシ５の移動の基点（突出部１０ｂ）を設けているので、ブラシ５の移動の自由度を高めることができる。このため、例えば、磁気テープ装置を設計変更する場合に、アーム４およびブラシ５の移動の自由度が低いために、磁気テープ装置の設計の自由度が低くなるという問題をこの第１実施形態の磁気テープ装置１は回避できる。つまり、この第１実施形態の磁気テープ装置１は、設計の自由度を高めることができ、例えば小型化の促進に寄与することができる。
【００２７】
さらに、この第１実施形態におけるクリーニング機構は、ばねを利用してアーム４を動かす構成である場合に比べて、大きな力でアーム４を移動することが可能であるので、ブラシ５の移動に対する信頼性を高めることができる。
【００２８】
（第２実施形態）
以下に、本発明に係る第２実施形態を説明する。
【００２９】
この第２実施形態の磁気テープ装置は、スレッディング方式の磁気テープ装置である。図２は、第２実施形態の磁気テープ装置に備えられている磁気ヘッドのクリーニング機構を簡略化して表す斜視図である。この第２実施形態の磁気テープ装置２０におけるクリーニング機構は、磁気ヘッド２１（磁気テープ（図示せず）へのデータの書き込みと磁気テープからのデータの読み出しを行う部材）が磁気テープに接触する部分２１ａをクリーニングするものである。当該クリーニング機構は、ベース２３と、カムギア２４と、基板（カムプレート）２５と、アーム（ブラシアーム）２６と、ブラシ２７とを有している。
【００３０】
カムギア２４は、回転軸（シャフト）３０によってベース２３に回転可能な状態で支持されている。このカムギア２４は、駆動源（図示せず）の駆動力を直接にあるいは間接的に受けることにより、回転軸３０を中心にして時計回りと反時計回りに回転可能である。当該カムギア２４は、スレッディングアーム（図示せず）を回転駆動する部材である。
【００３１】
図３は、ベース２３側から見たカムギア２４を表す斜視図（換言すれば、カムギア２４の裏側を表す斜視図）である。この図３に表されるように、カムギア２４におけるベース２３側の面には、ベース２３側に突出している凸部（突起部）３１，３２が形成されている。当該凸部３１，３２の形成位置および形状に関しては、次に述べる基板２５や、アーム２６の形状や、磁気ヘッド２１の配設位置等を考慮して設計されることから、基板２５やアーム２６を説明する際に説明する。
【００３２】
基板２５は、ベース２３とカムギア２４との間に位置し、ベース２３に固定されている。この基板２５とベース２３との間には、アーム２６が移動可能な状態で配設されている。ここで、アーム２６について説明する。図４はアーム２６およびブラシ２７を表す斜視図である。アーム２６はその先端部２６ｂにブラシ２７が取り付けられている。このブラシ２７は、磁気ヘッド２１におけるクリーニング対象面２１ａに当接し、当該クリーニング対象面２１ａをクリーニングする部材である。
【００３３】
アーム２６の基端部２６ａには突出部（カム溝シャフト）３４が突設されている。この突出部３４は、アーム２６が基板２５とベース２３との間に配設されている状態で基板２５側に向けて突出している部位である。当該突出部３４は、アーム２６が基板２５とベース２３との間に配設されている状態において、その突出先端３４ａが基板２５とカムギア２４との間の空隙に位置する突出量（高さ）を備えている。
【００３４】
また、アーム２６は、基端部２６ａから先端部２６ｂに至る途中の位置に、突出部（カム溝シャフト）３５が突設されている。この突出部３５も、突出部３４と同様に、アーム２６が基板２５とベース２３との間に配設されている状態で基板２５側に向けて突出している部位である。この突出部３５は、アーム２６が基板２５とベース２３との間に配設されている状態において、基板２５の板厚を考慮し、その突出先端３５ａがカムギア２４と干渉しない適宜な突出量（高さ）を備えている。
【００３５】
上記したように、この第２実施形態では、アーム２６には、複数の突出部３４，３５がアーム２６の伸長方向に間隔を介して配設されている。当該アーム２６は、突出部３４の形成部分（基端部２６ａ）と突出部３５の形成部分との間の直線状の部位と、突出部３５の形成部分と先端部２６ｂとの間の曲線状の部位とを有する形状を備えている。
【００３６】
図５（ａ）は、カムギア２４側から見た場合の基板２５の平面図である。なお、図５（ａ）では、基板２５と、アーム２６および磁気ヘッド２１との位置関係を分かり易くするためにアーム２６および磁気ヘッド２１を点線により表している。
【００３７】
基板２５には、ガイド透孔（カム溝）３７，３８が形成されている。ガイド透孔（基部側のガイド透孔）３７は、アーム２６の突出部３４が挿通し当該突出部３４の移動経路を規制する機能を備えている。ガイド透孔（ブラシ側のガイド透孔）３８は、アーム２６の突出部３５（突出部３４よりもブラシ２７側の突出部）が挿通し当該突出部３５の移動経路を規制する機能を備えている。つまり、ガイド透孔３７，３８は、アーム２６およびブラシ２７が図５（ａ）に表す状態から図５（ｂ）に表す状態に移動する場合と、その逆に移動する場合とにおいて、当該アーム２６およびブラシ２７の移動経路を規制している。
【００３８】
図５（ａ）においては、アーム２６の突出部３４は、ガイド透孔３７における両端部３７ａ，３７ｂのうちの磁気ヘッド２１に遠い側の端部３７ａに位置している。また、アーム２６の突出部３５は、ガイド透孔３８における両端部３８ａ，３８ｂのうちの磁気ヘッド２１に遠い側の端部３８ａに位置している。このように突出部３４，３５がガイド透孔３７，３８の端部３７ａ，３８ａに位置している場合に、アーム２６およびブラシ２７は、予め設計された退避位置に位置している。
【００３９】
また、図５（ｂ）においては、アーム２６の突出部３４は、ガイド透孔３７における磁気ヘッド２１に近い側の端部３７ｂに位置し、アーム２６の突出部３５は、ガイド透孔３８における磁気ヘッド２１に近い側の端部３８ｂに位置している。このように突出部３４，３５がガイド透孔３７，３８の端部３７ｂ，３８ｂに位置している場合に、アーム２６およびブラシ２７は、ブラシ２７が磁気ヘッド２１のクリーニング対象面２１ａに当接するクリーニング位置に位置している。
【００４０】
この第２実施形態では、アーム２６およびブラシ２７が、上記のような退避位置とクリーニング位置とに配置できるように、ガイド透孔３７，３８の端部３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂの形成位置やアーム２６の長さ等が関連付けられて設計されている。また、この第２実施形態では、ガイド透孔３７における端部３７ａ，３７ｂ間の部位３７ｃの経路形状（溝形状）は、カムギア２４の回転中心軸（回転軸３０）を中心とした円弧を描く形状と成している。ガイド透孔３７の端部３７ａ，３７ｂは、その円弧状部位３７ｃの円弧延長線から外れる方向に伸長した部位と成している。さらに、ガイド透孔３８における端部３８ａ，３８ｂ間の経路形状（溝形状）は、周囲に位置している部品（図示せず）との干渉（衝突）を回避しながらアーム２６の先端側２６ｂおよびブラシ２７が移動できる条件を満たすことができるように設計されている。当該端部３８ａ，３８ｂ間の経路形状（溝形状）は、その条件を満たすことができれば、特に限定されるものではない。例えば、当該経路形状は、円弧状であってもよいし、曲率が異なる複数の円弧が滑らかに繋がっている形状であってもよいし、円弧と直線が滑らかに接続されている形状であってもよい。
【００４１】
図６〜図１２は、カムギア２４の凸部３１，３２と、基板２５のガイド透孔（カム溝）３７，３８との位置関係を説明する図である。これら図６〜図１２は、図２に表すカムギア２４の上方側からカムギア２４と、基板２５のガイド透孔３７，３８と、アーム２６と、ブラシ２７と、磁気ヘッド２１とをそれぞれ見た場合の平面図である。図６〜図１２では、カムギア２４は点線により表され、ガイド透孔３７，３８は鎖線により表され、アーム２６とブラシ２７と磁気ヘッド２１は、実線により表されている。図６は、カムギア２４が反時計回りの終点（回転限界位置）に達している状態を表す図である。図７は、カムギア２４が反時計回りの終点から時計回りに約半回転した状態を表す図である。図８は、カムギア２４が図７の状態よりも更に時計回りに回転した状態を表す図である。図９は、カムギア２４が図８の状態よりも更に時計回りに回転しブラシ２７が磁気ヘッド２１に当接した状態を表す図である。図１０は、カムギア２４が図９の状態よりも更に時計回りに回転し時計回りの終点（回転限界位置）に達している状態を表す図である。図１１は、カムギア２４が図１０の状態から反時計回りに回転した状態を表す図である。図１２は、カムギア２４が図１１の状態からさらに反時計回りに回転した状態を表す図である。
【００４２】
カムギア２４に形成されている凸部３１は、図３に表されているように、円弧状部位３１ａと、操作部３１ｂとを有している。円弧状部位３１ａは、図６、図７に表されているように、カムギア２４が反時計回りの終点から時計回りにこの第２実施形態では約半回転するまでの回転範囲においてガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃと重なるように設計されている。当該円弧状部位３１ａは、ガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃと重なることにより当該円弧状部位３７ｃを塞ぎ、これにより、アーム２６の突出部３４がガイド透孔３７の端部３７ａから円弧状部位３７ｃに進入することを阻止するストッパー（阻止部）として機能する。
【００４３】
操作部３１ｂは、円弧状部位３１ａの端部からカムギア２４の周縁部に向かう方向に伸長している。この操作部３１ｂは、図１１に表されているように、アーム２６の突出部３４にカムギア２４の反時計回りの回転に起因した力を加えることにより、突出部３４（アーム２６）をガイド透孔３７に沿って反時計回りに動かす機能を備えている。
【００４４】
カムギア２４に形成されている凸部３２は、円弧状部位３２ａと、操作部３２ｂとを有している。円弧状部位３２ａは、図９に表されている状態から図１０に表されている状態までのカムギア２４の回転範囲において突出部３４の移動を阻止するストッパー（阻止部）として機能する。つまり、図９は、ブラシ２７が磁気ヘッド２１に当接した状態（アーム２６の突出部３４がガイド透孔３７の端部３７ｂに達した状態）を表している。図１０は、図９の状態よりもカムギア２４が時計回りに回転し当該カムギア２４が時計回りの終点に達している状態を表している。円弧状部位３２ａは、カムギア２４が図９から図１０までの回転範囲内にある状態においてガイド透孔３７を横断するように位置することにより、突出部３４がガイド透孔３７の端部３７ｂから移動することを阻止している。
【００４５】
操作部３２ｂは、図８に表されているように、アーム２６の突出部３４にカムギア２４の時計回りの回転に起因した力を加えることにより、突出部３４（アーム２６）をガイド透孔３７に沿って時計回りに動かす機能を備えている。
【００４６】
この第２実施形態の磁気テープ装置２０におけるクリーニング機構は上述したように構成されている。次に、このクリーニング機構の動作について図６〜図１２を参照しながら説明する。
【００４７】
図６は、前述したように、カムギア２４が反時計回りの終点（回転限界位置）に達している状態を表す図である。この状態は、例えば図１３を利用して説明すると、カムギア２４（１０７）によって移動するスレッディングアーム（１０６）が磁気テープの先端部（１０２ａ）をカートリッジ（１０１）から巻き取りリール（１０３）まで導いた状態である。この場合には、図６に表されるように、アーム２６は、退避位置に位置している。つまり、アーム２６の突出部３４はガイド透孔３７の端部３７ａに位置し、突出部３５はガイド透孔３８の端部３８ａに位置している。また、ガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃは、カムギア２４における凸部３１の円弧状部位３１ａと重なり合っている。
【００４８】
カムギア２４がこの状態から時計回りに回転し始めてから図７の状態（この第２実施形態では約半回転した状態）までは、ガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃが、カムギア２４における凸部３１の円弧状部位３１ａと重なり合っている状態が継続する。このため、アーム２６の突出部３４は、その凸部３１の円弧状部位３１ａによってガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃに進入することが阻止され、ガイド透孔３７の端部３７ａに位置している状態が継続される。つまり、アーム２６は、退避位置に位置（待機）しているままである。
【００４９】
カムギア２４がさらに時計回りに回転すると、図８に表されるように、ガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃと、カムギア２４における凸部３１の円弧状部位３１ａとが重なり合っている部分が減少していく。これにより、アーム２６の突出部３４がガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃに進入可能となる。かつ、カムギア２４における凸部３２の操作部３２ｂがアーム２６の突出部３４に当接し、操作部３２ｂから突出部３４にカムギア２４の時計回りの回転に起因した力が作用し始める。これにより、突出部３４がガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃを進行し、アーム２６が時計回りに移動（回転）し始める。これにより、アーム２６の突出部３５もガイド透孔３８に沿って端部３８ａから端部３８ｂに向かう方向に移動する。
【００５０】
その後、そのアーム２６の移動によって、図９に表されているように、ブラシ２７が磁気ヘッド２１におけるクリーニング対象面２１ａに当接する。つまり、アーム２６は、クリーニング位置に位置する。このとき、アーム２６の突出部３４，３５はそれぞれガイド透孔３７，３８の端部３７ｂ，３８ｂに位置している。また、カムギア２４における凸部３２の円弧状部位３２ａがガイド透孔３７を横断するように配置している。これにより、アーム２６の突出部３４がガイド透孔３７の端部３７ｂから円弧状部位３７ｃに移動することが阻止される。カムギア２４がこの状態からさらに時計回りの終点（回転限界位置）まで回転している場合においても、図１０に表されているように、カムギア２４における凸部３２の円弧状部位３２ａによって、アーム２６の突出部３４はガイド透孔３７の端部３７ｂに留まる。つまり、アーム２６がクリーニング位置に位置している状態が継続する。
【００５１】
然る後に、カムギア２４が反時計回りに回転し始めると、図１１に表されるように、カムギア２４における凸部３２の円弧状部位３２ａがアーム２６の突出部３４を留めている状態が解消される。これにより、アーム２６の突出部３４がガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃに進入可能となる。かつ、カムギア２４における凸部３１の操作部３１ｂがアーム２６の突出部３４に当接し、操作部３１ｂから突出部３４にカムギア２４の反時計回りの回転に起因した力が作用し始める。この力によって、突出部３４がガイド透孔３７の円弧状部位３７ｃを進行し、アーム２６が反時計回りに移動（回転）し始める。これにより、アーム２６の突出部３５もガイド透孔３８に沿って端部３８ｂから端部３８ａに向かう方向に移動する。
【００５２】
このようなカムギア２４の反時計回りの回転に伴って、アーム２６がクリーニング位置から退避位置まで移動する。
【００５３】
この第２実施形態も、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。つまり、この第２実施形態における磁気テープ装置２０のクリーニング機構は、第１実施形態と同様に、ブラシ２７を支持するアーム２６全体が退避位置とクリーニング位置との間を移動（スライド移動）する構成である。このため、アーム２６の例えば一部が固定されている場合に比べて、アーム２６の移動可能な範囲（長さ）の拡大が容易である。また、この第２実施形態におけるクリーニング機構は、アーム２６全体の移動の基点（突出部３４）とは別にブラシ２７の移動の基点（突出部３５）を設けているために、ブラシ２７の移動の自由度を高めることができる。これにより、磁気テープ装置２０の設計の自由度を高めることができ、例えば、磁気テープ装置２０の小型化の促進を容易にする。
【００５４】
さらに、この第２実施形態におけるクリーニング機構は、簡単な構造であることから、製造工程の煩雑化を防止できる。さらにまた、当該クリーニング機構は、ブラシ２７の移動に対する信頼性を高めることができる。
【００５５】
（その他の実施形態）
なお、この発明は第１と第２の実施形態に限定されず、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第２実施形態におけるカムギア２４は、凸部３１，３２の円弧状部位３１ａ，３２ａに代えて、突出部３４の移動を阻止するストッパー機能を備える構成部を備えていてもよい。また、第１および第２の実施形態におけるカムギア２，２４に設けられる操作部１２，３１ｂ，３２ｂの形状は、図１や図３等に表される形状に限定されない。また、アーム４，２６の形状に関しても同様に、図１や図４等に表される形状に限定されず、例えばアーム４，２６が移動する経路の周辺に配置されている部品との干渉を防止することを考慮して適宜設計してよい。
【符号の説明】
【００５６】
１，２０  磁気テープ装置
２，２４  カムギア
３，２５  基板
４，２６  アーム
５，２７  ブラシ
６，２３  ベース
１０ａ，１０ｂ，３４，３５  突出部
１１ａ，１１ｂ，３７，３８  ガイド透孔
１２  操作部
【図１】
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【図２】
2015011749.tif 000004
【図３】
2015011749.tif 000005
【図４】
2015011749.tif 000006
【図５】
2015011749.tif 000007
【図６】
2015011749.tif 000008
【図７】
2015011749.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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