(57)【要約】【課題】被クリーニング体Ｓから回収した塵埃を効率良く確実に収集することのできるコンパクトなクリーニング装置を提供すること。【解決手段】被クリーニング体Ｓ表面に存在する塵埃を静電気力を利用して除去するクリーニング装置１であって、被クリーニング体Ｓの表面に接触させるクリーニングローラ２と、クリーニングローラ２に接触してクリーニングローラ２表面の塵埃を除去するブラシローラ３と、ブラシローラ３に接触してブラシローラ３から塵埃を受取る金属ローラ４と、ブラシローラ３と金属ローラ４との接線の延長線方向のうちブラシロール３により塵埃が掻き出される方向に配設された塵埃受け部１０と、ブラシローラ３とクリーニングローラ２との接線の延長線方向のうちブラシロール３により塵埃が掻き出される方向に配設された塵埃受け部２０とを装備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被クリーニング体表面に存在する塵埃を静電気力を利用して除去するクリーニング装置であって、
前記被クリーニング体の表面に接触させるクリーニングローラと、
該クリーニングローラに接触して該クリーニングローラ表面の塵埃を除去するブラシローラと、
該ブラシローラと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向に配設された塵埃受け部とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記塵埃受け部が、前記ロールブラシと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシローラにより塵埃が掻き出される方向に配設されていることを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
被クリーニング体表面に存在する塵埃を静電気力を利用して除去するクリーニング装置であって、
前記被クリーニング体の表面に接触させるクリーニングローラと、
該クリーニングローラに接触して該クリーニングローラ表面の塵埃を除去するブラシローラと、
該ブラシローラに接触して該ブラシローラから塵埃を受取る金属ローラと、
前記ブラシローラと前記金属ローラとの接線の延長線方向に配設された第１の塵埃受け部とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
前記第１の塵埃受け部が、前記ブラシローラと前記金属ローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシローラにより塵埃が掻き出される方向に配設されていることを特徴とする請求項３記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記ブラシローラと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシロールにより塵埃が掻き出される方向に配設された第２の塵埃受け部を備えていることを特徴とする請求項４記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記金属ローラに付着した塵埃を除去するブレード体と、
該ブレード体の下方向に配設された第３の塵埃受け部とを備えていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかの項に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記第１の塵埃受け部と前記第３の塵埃受け部とが、塵埃を受け止める共有の底面部と該底面部を囲む側面部とを備えて一体に形成されていることを特徴とする請求項６記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記底面部には、回収された塵埃を吸着させるための粘着手段、または回収された塵埃を吸引するための吸引口が設けられていることを特徴する請求項７記載のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被クリーニング体表面に存在する塵埃を静電気力を利用して除去するクリーニング装置に関し、より詳細には、被クリーニング体が、例えばガラス基板、プリント基板（ＰＣＢ、ＰＣＢＡなど）、フィルム、シート、プラスチック板などの薄物である場合に適するクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被クリーニング体表面にクリーニングローラを接触させつつ回転させながら、被クリーニング体の表面に付着する塵埃を静電気力を利用して除去するクリーニング装置が近年開発されている。このようなクリーニング装置について、出願人は先に下記の特許文献１、２記載の発明を出願している。
【０００３】
図８は、出願人が先に出願した従来のクリーニング装置を構成する要部のレイアウトを模式的に示した側面図である。
クリーニング装置５１は、被クリーニング体Ｓの表面Ｓ１上にクリーニングローラ５２の表面を接触させつつ回転させながら、被クリーニング体Ｓに対して相対移動させて、被クリーニング体Ｓの表面Ｓ１上に付着している塵挨ｄ（例えば、導体あるいは誘電体などの異物）をクリーニングローラ５２によって静電気力を利用して取り除くものである。
【０００４】
クリーニングローラ５２は、被クリーニング体Ｓの表面Ｓ１上に付着している塵埃ｄを静電気力を利用して吸着させる電荷を表面に帯電し得るものである。クリーニングローラ５２の上方には、クリーニングローラ５２の表面に接触しながら連れ回り回転する転写ローラ５３が設けられている。転写ローラ５３は、被クリーニング体Ｓの表面Ｓ１上に付着している塵埃ｄを静電気力を利用して吸着させるための電荷を、クリーニングローラ５２に対して変更できるようになっている。転写ローラ５３は、クリーニングローラ５２の表面に付着している塵埃ｄを静電気力を利用して吸着させる電荷を表面に帯電し得る材料を用いて形成されている。転写ローラ５３は、クリーニングローラ５２の表面に接触しながら回転することで、クリーニングローラ５２と転写ローラ５３との表面特性の違いに応じてクリーニングローラ５２との間で電位差を生じさせるものである。
【０００５】
この転写ローラ３５に対して連れ回り方向と逆方向に回転し、転写ローラ５３上の塵埃ｄを取り除くブラシローラ５４が転写ローラ５３の斜め上方に設けられている。このブラシローラ５４も、転写ローラ５３との間に電位差を生じさせるように、クリーニング時に転写ローラ５３の表面に帯電される電荷と同符号の電位を金属ローラ５５に印加できる構成となっている。
【０００６】
そして、ブラシローラ５４に対し連れ回り方向に回転するように金属ローラ５５が設置されている。金属ローラ５５も、転写ローラ５３との間に電位差を生じさせるように、クリーニング時に転写ローラ５３の表面に帯電される電荷と同符号の電位が印加される構成となっている。金属ローラ５５は、ブラシローラ５４から塵埃ｄを取り除くものである。
【０００７】
金属ローラ５５の近傍には、金属ローラ５５の表面上に付着する塵埃ｄを先端掻き取り部にて掻き取るクリーニングブレード５６が配置され、クリーニングブレード５６によって金属ローラ５５の表面上に付着する塵埃ｄを掻き取り、掻き取られた塵埃ｄが塵埃収容ケース５７に回収されるようになっている。
【０００８】
上記した従来のクリーニング装置５１は、クリーニングローラ５２とブラシローラ５４との間に転写ローラ５３が配設されているため、被クリーニング体Ｓ１上から回収された塵埃ｄは、クリーニングローラ５２、転写ローラ５３、ブラシローラ５４、金属ローラ５５といった経路で搬送される。
【０００９】
そのため、塵埃ｄの搬送経路が長く、搬送途中で塵埃ｄが離脱して、その離脱した塵埃ｄが被クリーニング体Ｓ１上に再付着してしまうという虞があった。また、従来のクリーニング装置５１は、４本のローラを備えた多軸構造であるため構造のコンパクト化が難しく、また、搬送方向に幅の広い構造になるため、実際の使用工程において、この幅広の構造に対応した設置スペースを確保しなければならないという制約があり、よりコンパクトな構造の装置が望まれていた。
【００１０】
そこで出願人は、よりコンパクトな装置とすべく、上記した転写ローラ５３が装備されていないクリーニング装置の開発に着手した。転写ローラ５３が装備されている従来の装置の場合、塵埃の搬送方向は、被クリーニング体Ｓの搬送方向とは逆方向になる一方、転写ローラ５３が単に装備されてない装置とすると、塵埃の搬送方向は、被クリーニング体Ｓの搬送方向と同じ方向となる。そのため、従来のクリーニング装置５１の塵埃収容ケース５７の構造では、被クリーニング体Ｓから回収した塵埃を装置内部で撒き散らすことなく効率良く収集することができないという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４８８６０９７号公報
【特許文献２】特許第５０４４０６１号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、被クリーニング体から回収した塵埃を効率よく確実に収集することができるコンパクトなクリーニング装置を提供することを目的としている。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明に係るクリーニング装置（１）は、被クリーニング体表面に存在する塵埃を静電気力を利用して除去するクリーニング装置であって、前記被クリーニング体の表面に接触させるクリーニングローラと、該クリーニングローラに接触して該クリーニングローラ表面の塵埃を除去するブラシローラと、該ブラシローラと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向に配設された塵埃受け部とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記クリーニング装置（１）によれば、前記クリーニングローラに前記ブラシローラが接触しているので、塵埃の搬送経路が短いコンパクトな構造とすることができる。また、前記塵埃受け部が、前記ブラシローラと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向に配設されているので、前記クリーニングローラから前記ブラシローラへの塵埃の搬送中に、塵埃が離脱しても前記塵埃受け部に回収することができ、離脱した塵埃が被クリーニング体上に再付着することを防止することができる。したがって、被クリーニング体から回収した塵埃を効率よく確実に収集することができるコンパクトな装置とすることができる。
【００１５】
また、本発明に係るクリーニング装置（２）は、上記クリーニング装置（１）において、前記塵埃受け部が、前記ロールブラシと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシローラにより塵埃が掻き出される方向に配設されていることを特徴としている。
【００１６】
上記クリーニング装置（２）によれば、前記塵埃受け部が、前記ロールブラシと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシローラにより塵埃が掻き出される方向に配設されているので、前記ブラシローラにより前記クリーニングローラ表面から掻き出された塵埃を確実に回収することができ、塵埃が被クリーニング体上に再付着することを防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係るクリーニング装置（３）は、被クリーニング体表面に存在する塵埃を静電気力を利用して除去するクリーニング装置であって、前記被クリーニング体の表面に接触させるクリーニングローラと、該クリーニングローラに接触して該クリーニングローラ表面の塵埃を除去するブラシローラと、該ブラシローラに接触して該ブラシローラから塵埃を受取る金属ローラと、前記ブラシローラと前記金属ローラとの接線の延長線方向に配設された第１の塵埃受け部とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記クリーニング装置（３）によれば、前記クリーニングローラに前記ブラシローラが接触しているので、塵埃の搬送経路が短いコンパクトな構造とすることができる。また、前記第１の塵埃受け部が、前記ブラシローラと前記金属ローラとの接線の延長線方向に配設されているので、前記ブラシローラから前記金属ローラへの塵埃の搬送中で、塵埃が離脱しても前記第１の塵埃受け部に回収することができ、離脱した塵埃が被クリーニング体上に再付着することを防止することができる。したがって、被クリーニング体から回収した塵埃を効率よく確実に収集することができるコンパクトな装置とすることができる。
【００１９】
また、本発明に係るクリーニング装置（４）は、上記クリーニング装置（３）において、前記第１の塵埃受け部が、前記ブラシローラと前記金属ローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシローラにより塵埃が掻き出される方向に配設されていることを特徴としている。
【００２０】
上記クリーニング装置（４）によれば、前記第１の塵埃受け部が、前記ロールブラシと前記金属ローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシローラにより塵埃が掻き出される方向に配設されているので、前記ブラシローラから掻き出された塵埃を確実に回収することができ、塵埃が被クリーニング体上に再付着することを防止することができる。
【００２１】
また、本発明に係るクリーニング装置（５）は、上記クリーニング装置（４）において、前記ブラシローラと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシロールにより塵埃が掻き出される方向に配設された第２の塵埃受け部を備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記クリーニング装置（５）によれば、前記第２の塵埃受け部が、前記ブラシローラと前記クリーニングローラとの接線の延長線方向のうち前記ブラシロールにより塵埃が掻き出される方向に配設されているので、前記ブラシローラにより前記クリーニングローラ表面から掻き出された塵埃を確実に回収することができ、塵埃が被クリーニング体上に再付着することを防止することができる。
【００２３】
また、本発明に係るクリーニング装置（６）は、上記クリーニング装置（３）〜（５）のいずれかにおいて、前記金属ローラに付着した塵埃を除去するブレード体と、該ブレード体の下方向に配設された第３の塵埃受け部とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記クリーニング装置（６）によれば、前記第３の塵埃受け部が、前記ブレード体の下方向に配設されているので、該ブレード体により前記金属ローラの表面から除去された塵埃を前記第３の塵埃受け部で確実に回収することができる。
【００２５】
また、本発明に係るクリーニング装置（７）は、上記クリーニング装置（６）において、前記第１の塵埃受け部と前記第３の塵埃受け部とが、塵埃を受け止める共有の底面部と該底面部を囲む側面部とを備えて一体に形成されていることを特徴としている。
【００２６】
上記クリーニング装置（７）によれば、前記第１の塵埃受け部と前記第３の塵埃受け部とが、塵埃を受け止める共有の底面部と該底面部を囲む側面部とを備えて一体に形成されている、すなわち一つの塵埃受け部で構成することができ、コンパクトな構造にすることができる。また、前記ロールブラシと前記金属ローラとの接線の延長線方向に前記ブラシローラによって掻き出された塵埃と、前記ブレード体によって前記金属ローラの表面から除去されて落下してきた塵埃とをまとめて効率良く回収することができる。
【００２７】
また、本発明に係るクリーニング装置（８）は、上記クリーニング装置（７）において、前記底面部には、回収された塵埃を吸着させるための粘着手段、または回収された塵埃を吸引するための吸引口が設けられていることを特徴としている。
【００２８】
上記クリーニング装置（８）によれば、前記底面部に前記粘着手段が設けられている場合には、該粘着手段に塵埃が吸着されて堆積してゆくので、前記粘着手段を交換することにより、堆積した塵埃を素早く除去することができる。また、前記底面部に前記吸引口が設けられている場合、前記吸引口に吸引手段を接続することにより、前記底面部に堆積した塵埃を素早く除去することができる。したがって、前記第１の塵埃受け部及び前記第３の塵埃受け部が一体に形成されている塵埃受け部の容積を小型化することができ、当該装置をよりコンパクトなものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係るクリーニング装置を構成する要部のレイアウトを模式的に示した側面図である。
【図２】実施の形態に係るクリーニング装置を正面上方から見た斜視図である。
【図３】実施の形態に係るクリーニング装置を背面上方から見た斜視図である。
【図４】図２におけるIV−IV線要部断面図である。
【図５】実施の形態に係るクリーニング装置が２連配置された場合における要部のレイアウトを模式的に示した側面図である。
【図６】別の実施の形態に係るクリーニング装置を構成する要部のレイアウトを模式的に示した側面図である。
【図７】さらに別の実施の形態に係るクリーニング装置を構成する要部のレイアウトを模式的に示した側面図である。
【図８】従来のクリーニング装置を構成する要部のレイアウトを模式的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係るクリーニング装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態に係るクリーニング装置を構成する要部のレイアウトを模式的に示した側面図である。
【００３１】
クリーニング装置１は、被クリーニング体Ｓの表面（上面）Ｓ１上にクリーニングローラ２の表面を接触させつつ回転させながら、被クリーニング体Ｓに対して相対移動させ、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１に付着している塵埃（例えば、導体あるいは誘電体などの微小な塵埃）ｄを、クリーニングローラ２に付与された静電気力を利用して取り除くものである。クリーニング装置１は、例えば、被クリーニング体Ｓを搬入する搬入部と、搬出する搬出部（いずれも図示せず）との間に配設される。
【００３２】
クリーニング装置１は、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１に接触させるクリーニングローラ２と、このクリーニングローラ２に接触してクリーニングローラ２表面の塵埃を除去するブラシローラ３と、ブラシローラ３に接触しながら回転してブラシローラ３から塵埃を受取る金属ローラ４と、金属ローラ４に付着した塵埃を除去するブレード５とを含んで構成されている。
【００３３】
クリーニングローラ２、ブラシローラ３及び金属ローラ４は、それぞれ回転可能に軸支されており、また、クリーニング装置１には、クリーニングローラ２、ブラシローラ３及び金属ローラ４に電荷を付与するための図示しない電荷付与機構が設けられている。クリーニングローラ２は、被クリーニング体Ｓを搬送コンベア（図示しない）との間に挟み込みながら搬送できるように、数ｍｍ程度上下方向に揺動可能に支持されている。
【００３４】
クリーニングローラ２は、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１上に付着している塵埃を静電気力を利用して吸着させる電荷（プラス又はマイナスの電荷）を表面に帯電し得るものであり、クリーニングローラ２表面の帯電性を利用して塵埃を静電気力により吸着するものである。
【００３５】
クリーニングローラ２の斜め上方には、クリーニングローラ２の表面に接触させつつ相互に逆方向に回転させながら、クリーニングローラ２の表面の塵埃を除去するブラシローラ３が設けられている。
【００３６】
ブラシローラ３は、クリーニングローラ２との間に電位差を生じるように、クリーニング時にクリーニングローラ２の表面に帯電させる電荷と同符号の電位が印加される構成となっている。ブラシローラ３は、芯金３ａに合成樹脂製のブラシ部（毛部）３ｂを有するものである。なお、ブラシ部３ｂの毛部断面形状や外形は、特に限定されるものではなく、例えば、円形状、楕円形状、多角形形状や波曲線形状、曲線と直線とが組み合わされて構成された形状のものなどが採用され得る。
【００３７】
ブラシローラ３の斜め上方には、ブラシローラ３に対し連れ回り方向に接触しながら回転する金属ローラ４が配設されている。この金属ローラ４も、クリーニングローラ２との間で所定の電位差が生じるように、クリーニング時にクリーニングローラ２の表面に帯電させる電荷と同符号の電位が印加される構成となっている。この金属ローラ４は、静電気を利用してブラシローラ３から塵埃を受け取る機能を有している。
【００３８】
金属ローラ４の近傍には、金属ローラ４の表面上に付着する塵埃を先端掻き取り部にて掻き取るブレード５が、金属ローラ４外周面と垂直な接線上に配設され、ブレード５の先端部によって金属ローラ４の表面上に付着する塵埃が掻き取られるようになっている。ブレード５は、例えば、合成樹脂製（例えば、熱硬化性ウレタン樹脂）の弾性体などで形成されている。
【００３９】
また、塵埃受け部１０（第１の塵埃受け部と第３の塵埃受け部とを一体化させたもの）が、ブラシローラ３と金属ローラ４との接線の延長線方向のうちブラシローラ３により塵埃が掻き出される方向（矢印Ａ方向）、かつブレード５の下方向（重力方向の真下）（矢印Ｂ方向）に開口面１０ａが位置するように配設されている。
【００４０】
塵埃受け部１０は、クリーニングローラ２の外周面（側部）近傍に配設され、クリーニングローラ２の外周面に沿って略円弧形状に形成された湾曲部１１ａ及び湾曲部１１ａの下端から略水平方向に延設された狭幅の底板部１１ｂで構成された底面部１１と、底板部１１ｂの長手方向の一辺から立設された側面板（側面部）１２と、底面部１１の短手方向の両辺から立設された側面板（側面部）１３とを含んで構成されている。また、底面部１１には、吸引ノズル（図示せず）を接続するための開閉可能な吸引口１１ｃが設けられており、底板部１１ｂに堆積した塵埃を吸引口１１ｃから除去することが可能となっている。
【００４１】
また、塵埃受け部（第２の塵埃受け部）２０が、ブラシローラ３とクリーニングローラ２との接線の延長線方向のうちブラシロール３により塵埃が掻き出される方向（矢印Ｃ方向）に開口面２０ａが位置するように配設されている。
【００４２】
塵埃受け部２０は、クリーニングローラ２の外周面（側部）近傍に配設され、側面視略Ｊ字形状に形成されている。塵埃受け部２０は、クリーニングローラ２の外周面に沿って開放端２１ａ側を湾曲させた底面部２１と、底面部２１の長手方向の一辺から立設された側面板（側面部）２２と、底面部２１の短手方向の両辺から立設された側面板（側面部）２３とを含んで構成されている。なお、底面部２１に、図示しない吸引ノズルを接続するための開閉可能な吸引口が設けられた構成としてもよい。
【００４３】
次に被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１に付着している塵埃ｄの回収機構について説明する。まず、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１に付着している塵埃ｄは、クリーニングローラ２の表面に静電気力により吸着する。
【００４４】
クリーニングローラ２の表面に吸着した塵埃ｄは、クリーニングローラ２の回転によりブラシローラ３との接触面まで運ばれ、当該接触面においてブラシローラ３によってクリーニングローラ２の表面から掻き取られ、ブラシローラ３のブラシ部３ｂに静電気力により吸着する。
【００４５】
クリーニングローラ２表面の掻き取り時にブラシローラ３から塵埃ｄ１が離脱した場合、塵埃ｄ１は塵埃受け部２０に回収される一方、ブラシローラ３に吸着された塵埃ｄは、ブラシローラ３の回転により金属ローラ４との接触面まで運ばれ、当該接触面において静電気力により金属ローラ４の表面に移り、金属ローラ４の表面に吸着する。
【００４６】
金属ローラ４との接触時にブラシローラ３から塵埃ｄ２が離脱した場合、塵埃ｄ２は塵埃受け部１０に回収される一方、金属ローラ４に吸着された塵埃ｄ３は、金属ローラ４の回転によりブレード５との接触面まで運ばれ、当該接触面においてブレード５の先端部によって金属ローラ４の表面から掻き取られて下方に落下してゆき、塵埃受け部１０に回収されるようになっている。
【００４７】
図２は、実施の形態に係るクリーニング装置１を正面上方から見た斜視図であり、図３は、クリーニング装置１を背面上方から見た斜視図である。また、図４は、図２におけるIV−IV線要部断面図である。
【００４８】
クリーニング装置１は、一体構造としてユニット化されており、ユニット内の下部に配設されたクリーニングローラ２と、クリーニングローラ２の上方に配設されたブラシローラ３、金属ローラ４及びブレード５と、ユニットの長手方向両側面に配設された塵埃受け部１０及び塵埃受け部２０とを備えている。
【００４９】
また、クリーニング装置１は、クリーニングローラ２、ブラシローラ３及び金属ローラ４の各回転軸が各々回転可能に支持される左右の側板部３１、３２と、側板部３１、３２の上端部を連結する上部連結板３３とを備えている。
【００５０】
側板部３１、３２は、絶縁性（例えば、ポリアセタ―ルなどの樹脂製）の材質で構成され、側板部３１、３２には、クリーニングローラ２、ブラシローラ３及び金属ローラ４の各回転軸を取り付けるための取付孔（いずれも図示せず）が所定の位置にそれぞれ形成されている。
【００５１】
これら各取付孔には、クリーニングローラ２、ブラシローラ３及び金属ローラ４の回転軸が挿着される軸受（図示せず）がそれぞれ組み込まれ、図示しないこれら各軸受の外輪部に図示しない電極部が電気的に接触して通電可能な状態で組み込まれている。これら電極に通電するための通電コネクタ３４が上部連結板３３上に配設されている。
【００５２】
図示しない電極部から前記軸受を介して、クリーニングローラ２、ブラシローラ３及び金属ローラ４に対し、それぞれ所定の電荷を与えることが可能になっている。これら各貫通孔に組み込まれた前記軸受及び電極部を含んで電荷付与機構が構成されている。
【００５３】
側板部３１に挿着されたクリーニングローラ２の回転軸の端部には、絶縁体で形成されたローラ駆動用歯車３５Ａとアイドル歯車３６とが装着され、ローラ駆動用歯車３５Ａには、図示しないクリーニングローラ駆動用モータの回転力が伝達される歯車（図示せず）が歯合されるようになっている。
【００５４】
また、側板部３１に挿着された金属ローラ４の回転軸の端部には、絶縁体で形成された金属ローラ用歯車３７Ａが装着されている。金属ローラ用歯車３７Ａは、アイドル歯車３６と歯合されており、金属ローラ４は、クリーニングローラ２の回転駆動により回転駆動されるようになっている。
【００５５】
また、側板部３２に挿着されたクリーニングローラ２の回転軸の端部には、絶縁体で形成されたローラ駆動用歯車３５Ｂが装着され、ローラ駆動用歯車３５Ｂには、図示しないクリーニングローラ駆動用モータの回転力が伝達される歯車（図示せず）が歯合可能に構成されている。
【００５６】
また、側板部３２に挿着された金属ローラ４の回転軸の端部には、絶縁体で形成された金属ローラ用歯車３７Ｂが装着され、ブラシローラ３の回転軸の端部には、金属で形成されたブラシローラ用歯車３８が装着されている。ブラシローラ用歯車３８は、金属ローラ用歯車３７Ｂと歯合されており、ブラシローラ３は、金属ローラ４の回転駆動により連れ回り方向に回転駆動されるようになっている。
【００５７】
また、図４に示すようにクリーニングローラ２は、芯金（芯棒）２ａと、芯金２ａを覆う円筒状の内層部２ｂと、内層部２ｂを覆う薄膜円筒状の外層部２ｃとを含んで構成されている。内層部２ｂには、導電性を有する弾性部材（例えば、カーボン（導電材）を含むポリエステル系ウレタン等）が用いられ、外層部２ｃには、ウレタン樹脂、アクリル混合ウレタンあるいはフッ素混合ウレタンなどの材料が用いられ、被クリーニング体Ｓ表面に付着する塵埃を静電気により吸着する電荷を帯電し得るようになっている。なお、外層部２ｃの厚さは、帯電特性などの観点から２μｍ〜５００μｍが好ましく、より好ましくは、５μｍ〜５０μｍである。ブレード５は、ブレード取付部３９に固定されている。
【００５８】
塵埃受け部１０は、クリーニングローラ２の外周面近傍に配設され、当該クリーニング装置１の一方の側壁面としての機能も備えている。また、塵埃受け部１０は、ユニット化された当該クリーニング装置１の長手方向側面に、ねじ部材（ローレットねじ）４０により着脱可能に取り付けられており、塵埃受け部１０を取り外すことにより、底面部１１に堆積した塵埃の除去や内部の清掃が容易に行えるようになっている。
【００５９】
塵埃受け部１０は、上記したようにクリーニングローラ２の外周面に沿って略円弧形状に湾曲させた湾曲部１１ａ及び湾曲部１１ａの下端から略水平方向に延設された狭幅の底板部１１ｂで構成された底面部１１と、底板部１１ｂの長手方向の一辺から立設された側面板１２と、底面部１１の短手方向の両辺から立設された側面板１３とを含んで構成されている。底板部１１ｂには、内部に堆積した塵埃を吸引する吸引ノズル（図示せず）を接続するための吸引口１１ｃが開閉可能に設けられている。吸引口１１ｃの代わりに、底板部１１ｂに粘着手段（積層タイプの粘着テープ等）を配設することも可能である。
【００６０】
塵埃受け部１０は、ロールブラシ３と金属ローラ４との接線の延長線方向（矢印Ａ方向）にブラシローラによって掻き出された塵埃と、ブレード５によって金属ローラ４の表面から真下（矢印Ｂ方向）に掻き落とされた塵埃とをまとめて回収できるように構成されている。
【００６１】
塵埃受け部１０が設けられた側面とは反対側の側面には、塵埃受け部２０が配設されており、塵埃受け部２０もまた、当該クリーニング装置１の他方の側壁面としての機能を備えている。塵埃受け部２０は、当該クリーニング装置１の長手方向側面に、図示しないねじ部材（ローレットねじ）等により着脱可能に取り付けられており、塵埃受け部２０を取り外すことにより、底面部１１に堆積した塵埃の除去や内部の清掃が容易に行えるようになっている。
【００６２】
塵埃受け部２０は、上記したようにクリーニングローラ２の外周面に沿って開放端２１ａ側を湾曲させた底面部２１と、底面部２１の長手方向の一辺から立設された側面板２２と、底面部２１の短手方向の両辺から立設された側面板２３とを含んで構成されている。
【００６３】
塵埃受け部２０は、ロールブラシ３とクリーニングローラ２との接線の延長線方向（矢印Ｃ方向）にブラシローラ３によって掻き出された塵埃を、被クリーニング体Ｓ上に再付着させることがないように回収できるように構成されている。
【００６４】
上記実施の形態に係るクリーニング装置１によれば、クリーニングローラ２にブラシローラ３が接触しているので、塵埃の搬送経路が短く、被クリーニング体Ｓの搬送方向に幅の狭いコンパクトな装置構造とすることができ、設置スペースの確保が容易となり、スペースの制約を受けずに設置することができる。
【００６５】
また、塵埃受け部１０が、ブラシローラ３と金属ローラ４との接線の延長線方向のうちブラシローラ３により塵埃が掻き出される方向（矢印Ａ方向）、かつブレード５の下方向（矢印Ｂ方向）に配設されているので、ブラシローラ３から金属ローラ４への塵埃の搬送中に離脱した塵埃、金属ローラ４に吸着されずにブラシローラ３から掻き出された塵埃、及びブレード５により金属ローラ４から掻き落とされた塵埃を１つの塵埃受け部１０でまとめて効率良く回収することができ、コンパクトな回収構造にすることができ、回収した塵埃が被クリーニング体Ｓ上に再付着することを防止することができる。
【００６６】
また、塵埃受け部２０が、ブラシローラ３とクリーニングローラ２との接線の延長線方向のうちブラシロール３により塵埃が掻き出される方向（矢印Ｃ方向）に配設されているので、ブラシローラ３によりクリーニングローラ２表面から掻き出された塵埃を確実に回収することができ、塵埃が被クリーニング体Ｓ上に再付着することを防止することができる。したがって、被クリーニング体Ｓから回収した塵埃を効率よく確実に収集することができるコンパクトな装置とすることができる。
【００６７】
また、塵埃受け部１０、２０が、装置側面に着脱可能に構成されているので、塵埃の回収作業などのメンテナンス作業が容易となる。また、塵埃受け部１０、２０が、当該装置の側壁面として、側面を封鎖する機能も有しているので、装置の部品点数を減らすことができ、また、塵埃を周囲に撒き散らすことなく確実に回収する効果を高めることができる。
【００６８】
また、塵埃受け部１０の底板部１１ｂには、回収された塵埃を吸引するための吸引口１１ｃが設けられているので、吸引口１１ｃに吸引ノズルなどを接続することにより、底板部１１ｂに堆積した塵埃を素早く除去することができる。したがって、塵埃受け部１０の容積を小型化することができ、よりコンパクトな装置にすることができる。吸引口１１ｃの代わりに粘着手段（例えば、積層タイプの粘着テープなど）が設けられている場合も略同様な効果を得ることができる。
【００６９】
なお、クリーニングローラ２に対するブラシローラ３の配設位置、及びブラシローラ３に対する金属ローラ４の配設位置は、上記実施の形態のものに限定されるものではなく、また、塵埃受け部１０、２０の形状も上記実施の形態のものに限定されるものではない。塵埃受け部１０、２０の形状や配設位置は、クリーニングローラ２に対するブラシローラ３の配設位置、ブラシローラに対する金属ローラ４の配設位置などに応じて、被クリーニング体Ｓの搬送方向に幅が狭くなるコンパクトな形態となるように適宜設定することが可能である。例えば、塵埃受け部２０は、ブラシローラ３とクリーニングローラ２との接線の延長線方向のうち少なくとも一方向に配設することが可能である。
【００７０】
また、塵埃受け部１０は、ブラシローラ３と金属ローラ４との接線の延長線方向のうち少なくとも一方向に配設することが可能である。また、塵埃受け部１０のみ設けた装置構成や塵埃受け部２０のみ設けた構成を採用することも可能である。
【００７１】
また、上記した塵埃受け部１０では、ブラシローラ３から金属ローラ４への塵埃の搬送中に離脱した塵埃、金属ローラ４に吸着されずにブラシローラ３から掻き出された塵埃、及びブレード５により金属ローラ４から掻き落とされた塵埃をまとめて回収できるように構成されていたが、ブレード５の配設位置等を考慮して、別の実施の形態では、ブラシローラ３から金属ローラ４への塵埃の搬送中に離脱した塵埃及び金属ローラ４に吸着されずにブラシローラ３から掻き出された塵埃を回収する塵埃受け部と、ブレード５により金属ローラ４から掻き落とされた塵埃を回収する塵埃受け部とを別々に備えた構成とすることもできる。
【００７２】
図５は、実施の形態に係るクリーニング装置を２連配置した場合のレイアウトを模式的に示した側面図である。なお、図１〜４に示したクリーニング装置１と同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【００７３】
図５に示すように、クリーニング装置１Ｃは、隣接するように２連配置されたクリーニング装置１Ａとクリーニング装置１Ｂとを含んで構成されている。クリーニング装置１Ｃでは、クリーニング装置１Ａを構成するクリーニングローラ２Ａの外周面に帯電される電荷の符号と、クリーニング装置１Ｂを構成するクリーニングローラ２Ｂの外周面に帯電される電荷とが逆となるように帯電制御が行われるようになっている。
【００７４】
このように帯電制御を行えば、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１に付着するプラス帯電性の塵埃をマイナスに帯電させたクリーニングローラ２Ａで除去する一方、マイナス帯電性の塵埃をプラスに帯電させたクリーニングローラ２Ｂで除去することができ、除去できる塵埃の範囲を広げることが可能となる。したがって、被クリーニング体Ｓから回収した塵埃を効率よく確実に収集することができるコンパクトかつ塵埃除去性能の高い装置とすることができる。
【００７５】
図６は、別の実施の形態に係るクリーニング装置のレイアウトを模式的に示した側面図である。別の実施の形態に係るクリーニング装置１Ｅは、被クリーニング体Ｓの上側にクリーニング装置１が配設され、下側にクリーニング装置１Ｄが配設されており、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１と下面Ｓ２とを同時にクリーニング可能な構成となっている。なお、図１〜４に示したクリーニング装置１と同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【００７６】
クリーニング装置１及びクリーニング装置１Ｄは、図示しない枠体に取付けられている。クリーニング装置１の下側に配置されたクリーニング装置１Ｄは、被クリーニング体Ｓの下面Ｓ２に接触させるクリーニングローラ２と、クリーニングローラ２の前後に近設された搬送ローラ６Ａ、６Ｂと、クリーニングローラ２に接触してクリーニングローラ２表面の塵埃を除去するブラシローラ３と、ブラシローラ３に接触しながら回転してブラシローラ３から塵埃を受取る金属ローラ４と、金属ローラ４に付着した塵埃を除去するブレード５とを含んで構成されている。また、クリーニング装置１Ｄの下方には、ブレード５により掻き取られた塵埃を収容する塵埃受け部３０が配設されている。塵埃受け部３０は、上面が開口した矩形（長方形）箱形状のものである。
【００７７】
クリーニングローラ２、搬送ローラ６Ａ、６Ｂ、ブラシローラ３及び金属ローラ４は、それぞれ回転可能に軸支されており、また、クリーニング装置１Ｄには、クリーニングローラ２、ブラシローラ３及び金属ローラ４に電荷を付与するための図示しない電荷付与機構が設けられている。
【００７８】
搬送ローラ６Ａ、６Ｂは、被クリーニング体Ｓを搬送するためのローラであり、鉄やステンレスなどの金属材料で構成されている。搬送ローラ６Ａ、６Ｂの外径は、クリーニングローラ２との間の隙間を少なくするために、クリーニングローラ２の外径よりも小さく設定（クリーニングローラ２の半径以下に設定）されている。
【００７９】
また、搬送ローラ６Ａ、６Ｂの周面上部とクリーニングローラ２の周面上部とが同一平面上に位置するように、搬送ローラ６Ａ、６Ｂ及びクリーニングローラ２が配設されている。
【００８０】
また、クリーニングローラ２の両端の回転軸には、ピッチ円直径がクリーニングローラ２の外径と一致するプーリー（図示せず）が配設され、搬送ローラ６Ａ両端の回転軸には、ピッチ円直径が搬送ローラ６Ａの外径と一致するプーリー（図示せず）が配設され、搬送ローラ６Ｂ両端の回転軸にも、ピッチ円直径が搬送ローラ６Ｂの外径と一致するプーリー（図示せず）が配設されている。
【００８１】
クリーニングローラ２及び搬送ローラ６Ａ、６Ｂの一端側のプーリーには丸ベルト７が巻き掛けられ、他端側のプーリーにも同様に図示しない丸ベルトが巻き掛けられている。この構成によって、搬送ローラ６Ａ、６Ｂがクリーニングローラ２の回転駆動に追従して回転駆動される。すなわち、搬送ローラ６Ａ、６Ｂがクリーニングローラ２と同じ周速度で、同一方向に回転駆動されるようになっている。
【００８２】
搬送ローラ６Ａ、６Ｂは、クリーニングローラ２の前後の隙間に被クリーニング体Ｓが落ち込むことを防止するためのものであり、搬送ローラ６Ａ、６Ｂがクリーニングローラ２に近傍に配設されることによって、被クリーニング体Ｓの搬送性を向上させることが可能となっている。
【００８３】
また、クリーニングローラ２の斜め下方には、クリーニングローラ２の表面に接触しながら相互に逆方向に回転し、クリーニングローラ２の表面の塵埃を除去するブラシローラ３が設けられている。
【００８４】
ブラシローラ３の斜め下方には、ブラシローラ３に対し連れ回り方向に接触しながら回転する金属ローラ４が配設されている。金属ローラ４の近傍には、金属ローラ４の表面上に付着する塵埃を先端掻き取り部にて掻き取るブレード５が配設され、ブレード５の先端部によって金属ローラ４の表面上に付着する塵埃が掻き取られ、下方に配設された塵埃受け部３０に回収されるようになっている。
【００８５】
図６に示した実施の形態に係るクリーニング装置１Ｅによれば、クリーニングローラ２が、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１側及び被クリーニング体Ｓの下面Ｓ２側の上下両面側に配置されることにより、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１及び下面Ｓ２に存在する塵埃を一度の操作で同時に除去することができ、極めて作業効率の高いクリーニング装置とすることができる。
【００８６】
図７は、図６に示した実施の形態に係るクリーニング装置を２連配置した場合のレイアウトを模式的に示した側面図である。なお、図６に示したクリーニング装置と同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、その説明を省略することとする。
【００８７】
図７に示すように、クリーニング装置１Ｈは、２連配置された上側のクリーニング装置１Ａ、１Ｂと下側のクリーニング装置１Ｆ、１Ｇとを含んで構成されている。上下１対のクリーニング装置１Ａ、１Ｆ及びクリーニング装置１Ｂ、１Ｇでは、クリーニングローラ２Ａの外周面に帯電される電荷の符号とクリーニングローラ２Ｂの外周面に帯電される電荷とが逆となるように帯電制御が行われるようになっている。
【００８８】
このように帯電制御を行えば、被クリーニング体Ｓの上面Ｓ１及び下面Ｓ２に付着するプラス帯電性の塵埃をマイナスに帯電させた上下のクリーニングローラ２Ａで除去する一方、マイナス帯電性の塵埃をプラスに帯電させた上下のクリーニングローラ２Ｂで除去することができ、除去できる塵埃の範囲を広げることができ、また、被クリーニング体Ｓの上下両表面に存在する塵埃を一度の操作で同時に除去することができ、極めて作業効率の高いクリーニング装置とすることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ    クリーニング装置
２、２Ａ、２Ｂ    クリーニングローラ
３  ブラシローラ
４  金属ローラ
５  ブレード
１０、２０、３０  塵埃受け部
１１、２１  底面部
１２、１３、２２、２３  側面板
３１、３２  側板部
３３  連結板
３５Ａ、３５Ｂ  クリーニングローラ用歯車
３６  アイドル歯車
３７Ａ、３７Ｂ  金属ローラ用歯車
３８  ブラシローラ用歯車
４０  ねじ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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