(57)【要約】【課題】ラックが座屈することを抑えつつ小型化することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドのうちの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、可撓性を有し前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを進出および後退させる駆動部材と、前記駆動部材を駆動する駆動手段と、前記駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆う複数のガイド部と、を備え、前記複数のガイド部は、前記ノズルヘッドの前記進出および前記ノズルヘッドの前記後退とともに移動する第１のガイド部と、前記シリンダの前記進出および前記シリンダの前記後退ともに移動する第２のガイド部と、を有することを特徴とするノズルユニットが提供される。【選択図】図１
2015227606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドのうちの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、
可撓性を有し前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを進出および後退させる駆動部材と、
前記駆動部材を駆動する駆動手段と、
前記駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆う複数のガイド部と、
を備え、
前記複数のガイド部は、
前記ノズルヘッドの前記進出および前記ノズルヘッドの前記後退とともに移動する第１のガイド部と、
前記シリンダの前記進出および前記シリンダの前記後退ともに移動する第２のガイド部と、
を有することを特徴とするノズルユニット。
【請求項２】
吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドのうちの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、
可撓性を有し前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを進出および後退させる駆動部材と、
前記駆動部材を駆動する駆動手段と、
前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが進出した状態において前記駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆い前記駆動部材の座屈を防止する座屈防止カバーと、
を備えたことを特徴とするノズルユニット。
【請求項３】
前記座屈防止カバーは、
前記ノズルヘッドの前記進出および前記ノズルヘッドの前記後退とともに移動する第１のガイド部と、
前記シリンダの前記進出および前記シリンダの前記後退ともに移動する第２のガイド部と、
を含む複数のガイド部を有することを特徴とする請求項２記載のノズルユニット。
【請求項４】
前記駆動部材の一端は、前記ノズルヘッドに固定されており、
前記複数のガイド部は、第３のガイド部を有し、
前記第３のガイド部は、前記駆動手段が固定された基台に固定され、前記駆動部材の他端の移動範囲において前記駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆うことを特徴とする請求項１または３に記載のノズルユニット。
【請求項５】
前記ノズルヘッドに接続され前記ノズルヘッドに水を供給するチューブをさらに備え、
前記第１のガイド部は、前記ノズルヘッドが後退した状態において、前記第２のガイド部よりも上側に位置することを特徴とする請求項１、３または４に記載のノズルユニット。
【請求項６】
前記第１のガイド部は、前記ノズルヘッドが前記進出した状態において、前記第１のガイド部を除く前記複数のガイド部よりも上側に位置し、
前記第１のガイド部を除く前記複数のガイド部は、前記ノズルヘッドと前記チューブとの接続部の最下点と、前記第１のガイド部と前記チューブとの接触部の最下点と、を結ぶ線よりも下側に位置することを特徴とする請求項５記載のノズルユニット。
【請求項７】
第１のガイド部のうちの一部は、前記ノズルヘッドが前記進出した状態において、第２のガイド部と重複することを特徴とする請求項１および３〜６のいずれか１つに記載のノズルユニット。
【請求項８】
前記複数のガイド部のそれぞれは、前記駆動部材のうちの側方の一部をさらに覆うことを特徴とする請求項１および３〜７のいずれか１つに記載のノズルユニット。
【請求項９】
ケーシングと、
前記ケーシングの内部に設けられた請求項１〜８のいずれか１つに記載のノズルユニットと、
を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、ノズルユニットおよび衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、多段のノズルユニットが知られている。多段のノズルユニットの駆動手段としては、例えば、ピニオンとラックとを有する機構が挙げられる。ピニオンとラックとを有する機構により駆動する多段のノズルユニットとして、便座本体に固定される筒状の収納部と、収納部に内挿された第一シリンダと、第一シリンダに内挿された第二シリンダと、第二シリンダに内挿された第三シリンダと、を備えた洗浄便座用ノズル機構がある（特許文献１）。特許文献１に記載された洗浄便座用ノズル機構では、ノズルが伸長するときには、第三シリンダから各シリンダが順次伸長する。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載されたようにラックが可撓性を有する場合には、例えば、伸長状態のノズルが手などで押し込まれると、ラックが座屈するおそれがある。特許文献１に記載された可撓性ラックには、複数の素線を撚り合わせることにより形成されたロープが埋め込まれている。特許文献１では、素線の材料として、ステンレスや超弾性合金等が挙げられている。これにより、可撓性ラックの強度が確保されている。
【０００４】
しかし、ラックの強度を高めたり、ラックの剛性を高めると、比較的小さな径でラックを曲げることが困難となる。比較的小さな径でラックを曲げることが困難である場合には、ノズルユニットを収納する空間を比較的大きく確保する必要がある。すると、例えばノズルユニットを収納する製品などが大型化するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１９４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、ラックが座屈することを抑えつつ小型化することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドのうちの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、可撓性を有し前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを進出および後退させる駆動部材と、前記駆動部材を駆動する駆動手段と、前記駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆う複数のガイド部と、を備え、前記複数のガイド部は、前記ノズルヘッドの前記進出および前記ノズルヘッドの前記後退とともに移動する第１のガイド部と、前記シリンダの前記進出および前記シリンダの前記後退ともに移動する第２のガイド部と、を有することを特徴とするノズルユニットである。
【０００８】
このノズルユニットによれば、複数のガイド部は、駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆うため、駆動部材が座屈することを抑制する。そのため、駆動部材の剛性を高める必要がなく、ノズルヘッドおよびシリンダの少なくともいずれかが後退した状態において駆動部材を比較的小さな径で曲げることができる。これにより、駆動部材が座屈することを抑えつつ、ノズルユニットを小型化することができる。また、駆動部材が移動しても、第１のガイド部および第２のガイド部は、駆動部材が座屈することを抑制することができる。
【０００９】
第２の発明は、吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドのうちの少なくとも一部を格納可能なシリンダと、可撓性を有し前記ノズルヘッドおよび前記シリンダを進出および後退させる駆動部材と、前記駆動部材を駆動する駆動手段と、前記ノズルヘッドおよび前記シリンダが進出した状態において前記駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆い前記駆動部材の座屈を防止する座屈防止カバーと、を備えたことを特徴とするノズルユニットである。
【００１０】
このノズルユニットによれば、座屈防止カバーは、ノズルヘッドおよびシリンダが進出した状態において駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆い駆動部材の座屈を防止する。そのため、駆動部材の剛性を高める必要がなく、ノズルヘッドおよびシリンダの少なくともいずれかが後退した状態において駆動部材を比較的小さな径で曲げることができる。これにより、駆動部材が座屈することを抑えつつ、ノズルユニットを小型化することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記座屈防止カバーは、前記ノズルヘッドの前記進出および前記ノズルヘッドの前記後退とともに移動する第１のガイド部と、前記シリンダの前記進出および前記シリンダの前記後退ともに移動する第２のガイド部と、を含む複数のガイド部を有することを特徴とするノズルユニットである。
【００１２】
このノズルユニットによれば、駆動部材が移動しても、第１のガイド部および第２のガイド部は、駆動部材が座屈することを抑制することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１または第３の発明において、前記駆動部材の一端は、前記ノズルヘッドに固定されており、前記複数のガイド部は、第３のガイド部を有し、前記第３のガイド部は、前記駆動手段が固定された基台に固定され、前記駆動部材の他端の移動範囲において前記駆動部材のうちの少なくとも上側の一部を覆うことを特徴とするノズルユニットである。
【００１４】
このノズルユニットによれば、駆動部材が移動しても、第１のガイド部、第２のガイド部および第３のガイド部によって、駆動部材が座屈することを抑制することができる。
【００１５】
第５の発明は、第１、３または４の発明において、前記ノズルヘッドに接続され前記ノズルヘッドに水を供給するチューブをさらに備え、前記第１のガイド部は、前記ノズルヘッドが後退した状態において、前記第２のガイド部よりも上側に位置することを特徴とするノズルユニットである。
【００１６】
ノズルヘッドが進出あるいは後退すると、チューブと、チューブが接触し摺動する部材（部分）と、の間において抵抗（摺動抵抗）が生ずる可能性がある。  
このノズルユニットによれば、第１のガイド部は、ノズルヘッドが後退した状態において、第２のガイド部よりも上側に位置する。そのため、チューブは、ノズルヘッドとともに移動する第１のガイド部と接触しつつ移動する。そのため、チューブと、チューブが接触した第１ガイド部と、の間の相対的な位置は、ノズルヘッドが移動してもあまり変化しない。これにより、チューブと、チューブが接触した第１ガイド部と、の間に生ずる摺動抵抗を低減することができる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、前記第１のガイド部は、前記ノズルヘッドが前記進出した状態において、前記第１のガイド部を除く前記複数のガイド部よりも上側に位置し、前記第１のガイド部を除く前記複数のガイド部は、前記ノズルヘッドと前記チューブとの接続部の最下点と、前記第１のガイド部と前記チューブとの接触部の最下点と、を結ぶ線よりも下側に位置することを特徴とするノズルユニットである。
【００１８】
このノズルユニットによれば、第１のガイド部を除く複数のガイド部がチューブと接触することが抑制される。これにより、チューブの移動に基づいて生ずる摺動抵抗を抑制することができる。
【００１９】
第７の発明は、第１および３〜６のいずれか１つの発明において、第１のガイド部のうちの一部は、前記ノズルヘッドが前記進出した状態において、第２のガイド部と重複することを特徴とするノズルユニットである。
【００２０】
このノズルユニットによれば、第１のガイド部および第２のガイド部は、互いに引っ掛かることなく、後退状態と進出状態との間をスムーズに移動することができる。
【００２１】
第８の発明は、第１および３〜７のいずれか１つの発明において、前記複数のガイド部のそれぞれは、前記駆動部材のうちの側方の一部をさらに覆うことを特徴とするノズルユニットである。
【００２２】
このノズルユニットによれば、複数のガイド部が駆動部材の上側だけを覆っている場合と比較して、駆動部材が座屈することをより抑制することができる。
【００２３】
第９の発明は、ケーシングと、前記ケーシングの内部に設けられた第１〜８の発明のいずれか１つのノズルユニットと、を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２４】
この衛生洗浄装置によれば、駆動部材が座屈することを抑えつつ、ノズルユニットを小型化し、さらに衛生洗浄装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の態様によれば、ラックが座屈することを抑えつつ小型化することができるノズルユニットおよび衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態にかかるノズルユニットを表す模式的断面図である。
【図２】図１（ａ）に表した切断面Ａ−Ａにおける模式的断面図である。
【図３】ノズルヘッドの進出および後退ならびにシリンダの進出および後退を表す模式的断面図である。
【図４】図１（ａ）に表した領域Ｂ１を拡大した模式的拡大図である。
【図５】本実施形態にかかる他のノズルユニットを表す模式的断面図である。
【図６】本実施形態にかかるさらに他のノズルユニットを表す模式的断面図である。
【図７】本実施形態にかかるさらに他のノズルユニットを表す模式的断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかるノズルユニットを表す模式的断面図である。  
図１（ａ）は、ノズルヘッドおよびシリンダ部が後退した状態を表す。図１（ｂ）は、ノズルヘッドおよびシリンダ部が進出した状態を表す。
【００２８】
本実施形態にかかるノズルユニット１００は、基台１０１と、ノズルヘッド１１０と、シリンダ１２０と、ケーブルラック（駆動部材）１３０と、駆動手段１４０と、チューブ１６０と、第１のガイド部（座屈防止カバー）１５１と、第２のガイド部（座屈防止カバー）１５２と、第３のガイド部（座屈防止カバー）１５３と、を備える。図１（ａ）および図１（ｂ）に表したノズルユニット１００は、２段式である。但し、本発明は、これに限定されず、可動部が３本以上の多段式のノズルユニットも包含する。
【００２９】
ノズルヘッド１１０は、吐水口１１１を有する。図１（ａ）および図１（ｂ）に表したノズルヘッドは、３つの吐水口１１１を有する。但し、吐水口１１１の数は、３つには限定されない。例えば、ノズルヘッド１１０は、１つの吐水口１１１または２つの吐水口１１１を有していてもよい。あるいは、ノズルヘッド１１０は、４つ以上の吐水口１１１を有していてもよい。ノズルヘッド１１０は、チューブ１６０と接続されている。ノズルヘッド１１０は、チューブ１６０を通して供給された例えば水などを吐水口１１１を通して吐出することができる。
【００３０】
ノズルヘッド１１０は、シリンダ１２０に対して摺動自在に設けられている。ノズルヘッド１１０のうちの少なくとも一部は、シリンダ１２０の中に格納可能とされている。ノズルヘッド１１０は、駆動手段１４０から伝達される駆動力により、基台１０１に対して摺動自在に設けられている。言い換えれば、ノズルヘッド１１０は、進出したり、後退したりする。
【００３１】
シリンダ１２０は、ノズルヘッド１１０のうちの少なくとも一部を格納可能である。シリンダ１２０は、基台１０１に対して摺動自在に設けられている。言い換えれば、シリンダ１２０は、進出したり、後退したりする。
【００３２】
駆動手段１４０は、基台１０１に固定され、例えばモータや歯車などを有する。駆動手段１４０は、駆動出力を適宜減速させて第１の歯車１４１および第２の歯車１４２に出力可能である。駆動手段１４０は、ケーブルラック１３０を駆動する。
【００３３】
ケーブルラック１３０の端部は、ノズルヘッド１１０に固定されている。ケーブルラック１３０は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック１３０のうちの少なくとも一側面には、第２の歯車１４２と係合する凹凸が設けられている。ケーブルラック１３０は、第２の歯車１４２に係合され、第２の歯車１４２の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド１１０を移動させる。つまり、ノズルヘッド１１０は、第１の歯車１４１、第２の歯車１４２、およびケーブルラック１３０を介して駆動手段１４０から伝達される駆動力により、基台１０１に対して摺動自在に設けられている。
【００３４】
なお、本実施形態において、駆動部材は、ケーブルラック１３０には限定されない。本実施形態の駆動部材は、可撓性を有し、駆動手段１４０の駆動力をノズルヘッド１１０に伝達してノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を進出および後退させることができればよい。駆動部材としては、例えば、ケーブルラック、チェーン、ベルト、およびラックなどが挙げられる。チェーンとしては、例えばローラチェーンなどが挙げられる。ラックとしては、例えばケーブルを含まない軟質樹脂製のラックなどが挙げられる。以下では、駆動部材がケーブルラックである場合を例に挙げ説明する。
【００３５】
第１のガイド部１５１は、ノズルヘッド１１０に固定され、ケーブルラック１３０のうちの少なくとも上側の一部を覆っている。第１のガイド部１５１は、ノズルヘッド１１０が進出および後退すると、ノズルヘッド１１０とともに移動する。  
第２のガイド部１５２は、シリンダ１２０に固定され、ケーブルラック１３０のうちの少なくとも上側の一部を覆っている。第２のガイド部１５２は、シリンダ１２０が進出および後退すると、シリンダ１２０とともに移動する。  
第３のガイド部１５３は、基台１０１に固定され、ケーブルラック１３０のうちの少なくとも上側の一部を覆っている。第３のガイド部１５３は、基台１０１に固定されているため、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０とともには移動しない。
【００３６】
なお、図１（ａ）および図１（ｂ）に表したノズルユニット１００は、第１のガイド部１５１と、第２のガイド部１５２と、第３のガイド部１５３と、を備えている。但し、ガイド部の数は、３つには限定されない。例えば、２つのガイド部が設けられいてもよいし、４つ以上のガイド部が設けられていてもよい。
【００３７】
前述したように、ケーブルラック１３０は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。図１（ａ）に表したように、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の少なくともいずれかが後退した状態では、ケーブルラック１３０は、湾曲した状態となっている。一方で、図１（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が進出した状態では、ケーブルラック１３０は、略直線の状態となっている。ここで、第１のガイド部１５１、第２のガイド部１５２、および第３のガイド部１５３が設けられていない場合には、例えば、ノズルヘッド１１０が手などで押し込まれ進出状態から後退状態へ移動すると、ケーブルラック１３０が座屈するおそれがある。ケーブルラック１３０が座屈するとノズルユニット１００の部材や他の部材などと接触し、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の少なくともいずれかの進出および後退に支障が生ずることがある。
【００３８】
これに対して、本実施形態にかかるノズルユニット１００は、ケーブルラック１３０のうちの少なくとも上側の一部を覆う複数のガイド部を備える。より具体的には、本実施形態にかかるノズルユニット１００は、第１のガイド部１５１と、第２のガイド部１５２と、第３のガイド部１５３と、を備える。第１のガイド部１５１と、第２のガイド部１５２と、第３のガイド部１５３と、のそれぞれは、前述した通りである。
【００３９】
本実施形態によれば、第１のガイド部１５１と、第２のガイド部１５２と、第３のガイド部１５３と、のそれぞれは、ケーブルラック１３０のうちの少なくとも上側の一部を覆うため、ケーブルラック１３０が座屈することを抑制する。つまり、第１のガイド部１５１、第２のガイド部１５２、および第３のガイド部１５３は、ケーブルラック１３０のうちの少なくとも一部（本実施形態では上側の一部）を覆い、ケーブルラック１３０が座屈することを抑制する機能を有する。そのため、ケーブルラック１３０の剛性を高める必要がなく、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０の少なくともいずれかが後退した状態においてケーブルラック１３０を比較的小さな径で曲げることができる。これにより、ケーブルラック１３０が座屈することを抑えつつ、ノズルユニット１００を小型化することができる。
【００４０】
また、前述したように、第１のガイド部１５１は、ノズルヘッド１１０が進出および後退すると、ノズルヘッド１１０とともに移動する。第２のガイド部１５２は、シリンダ１２０が進出および後退すると、シリンダ１２０とともに移動する。そのため、ケーブルラック１３０が移動しても、第１のガイド部１５１および第２のガイド部１５２は、ケーブルラック１３０が座屈することを抑制することができる。
【００４１】
図２は、図１（ａ）に表した切断面Ａ−Ａにおける模式的断面図である。  
図３は、ノズルヘッドの進出および後退ならびにシリンダの進出および後退を表す模式的断面図である。  
図３（ａ）は、ノズルヘッドおよびシリンダ部が後退した状態を表す。図３（ｂ）は、ノズルヘッドが進出中の状態を表す。図３（ｃ）は、ノズルヘッドが進出し、シリンダが進出を開始する状態を表す。図３（ｄ）は、ノズルヘッドおよびシリンダ部が進出した状態を表す。
【００４２】
図１（ａ）および図１（ｂ）に関して前述したように、チューブ１６０は、ノズルヘッド１１０に接続されている。図３（ｂ）〜図３（ｄ）に表したように、ノズルヘッド１１０が進出あるいは後退すると、チューブ１６０のうちでノズルヘッド１１０に接続された部分は、ノズルヘッド１１０とともに移動する。そのため、チューブ１６０と、チューブ１６０が接触し摺動する部材（部分）と、の間において抵抗（摺動抵抗）が生ずる可能性がある。本願明細書において、「摺動抵抗」とは、第１の部材（部分）と、第１の部材（部分）が接触し摺動する第２の部材（部分）と、の間において生ずる抵抗をいう。
【００４３】
これに対して、本実施形態にかかるノズルユニット１００では、図２に表したように、ノズルヘッド１１０が後退した状態では、第１のガイド部１５１は、第２のガイド部１５２および第３のガイド部１５３の上側に位置する。そのため、チューブ１６０は、第２のガイド部１５２および第３のガイド部１５３と接触することはなく、第１のガイド部１５１と接触する。第１のガイド部１５１は、ノズルヘッド１１０とともに移動する。つまり、図３（ｂ）〜図３（ｄ）に表したように、チューブ１６０は、ノズルヘッド１１０とともに移動する第１のガイド部１５１と接触しつつ移動する。そのため、チューブ１６０と、チューブ１６０が接触した第１ガイド部１５１と、の間の相対的な位置は、ノズルヘッド１１０が移動してもあまり変化しない。これにより、チューブ１６０と、チューブ１６０が接触した第１ガイド部１５１と、の間に生ずる摺動抵抗を低減することができる。
【００４４】
チューブ１６０の移動に基づいて生ずる摺動抵抗を低減することができるため、ノズルヘッド１１０の進出および後退をスムーズに行うことができる。そのため、駆動手段１４０は、比較的小さな力でノズルヘッド１１０を移動させることができる。これにより、駆動手段１４０を小型化することができ、ノズルユニット１００を小型化することができる。
【００４５】
第１のガイド部１５１は、ケーブルラック１３０の側方の一部をさらに覆っている。第２のガイド部１５２は、ケーブルラック１３０の側方の一部をさらに覆っている。第３のガイド部１５３は、ケーブルラック１３０の側方の一部をさらに覆っている。これにより、第１のガイド部１５１、第２のガイド部１５２、および第３のガイド部１５３のそれぞれがケーブルラック１３０の上側だけを覆っている場合と比較して、ケーブルラック１３０が座屈することをより抑制することができる。
【００４６】
図４は、図１（ａ）に表した領域Ｂ１を拡大した模式的拡大図である。  
チューブ１６０は、ノズルヘッド１１０に接続されている。ノズルヘッド１１０が後退した状態において、チューブ１６０は、第１のガイド部１５１と接触する。図４に表したように、ノズルヘッド１１０が後退した状態では、第２のガイド部１５２および第３のガイド部１５３は、ノズルヘッド１１０とチューブ１６０との接続部の最下点１６１と、第１のガイド部１５１とチューブ１６０との接触部の最下点１６３と、を結ぶ線１６５よりも下側に位置する。
【００４７】
これによれば、第１のガイド部１５１以外のガイド部（本実施形態では、第２のガイド部１５２および第３のガイド部１５３）がチューブ１６０と接触することが抑制される。これにより、チューブ１６０の移動に基づいて生ずる摺動抵抗を抑制することができる。
【００４８】
図５は、本実施形態にかかる他のノズルユニットを表す模式的断面図である。  
図５は、ノズルヘッドおよびシリンダ部が進出した状態を表す。図５では、チューブ１６０を省略している。
【００４９】
まず、図１（ｂ）を参照しつつ、第１のガイド部１５１と、第２のガイド部１５２と、第３のガイド部１５３と、の間の位置関係について説明する。  
図１（ｂ）に表した領域Ｂ２のように、ノズルヘッド１１０が進出した状態では、第１のガイド部１５１のうちの一部は、第２のガイド部１５２と重複している。これにより、第１のガイド部１５１および第２のガイド部１５２は、互いに引っ掛かることなく、後退状態と進出状態との間をスムーズに移動することができる。
【００５０】
一方で、ノズルヘッド１１０が進出した状態では、第２のガイド部１５２は、第３のガイド部１５３とは重複していない。この場合でも、第２のガイド部１５２および第３のガイド部１５３は、ケーブルラック１３０が座屈することを抑制することができる。第２のガイド部１５２が第３のガイド部１５３と重複していなくともケーブルラック１３０の座屈を抑制可能な長さ（隙間）Ｌの範囲は、次の式で表される。  
Ｌ＝π（ＥＩ／Ｐ）１／２    ・・・式（１）
式（１）に表した「Ｅ」は、ケーブルラック１３０のヤング率である。式（１）に表した「Ｉ」は、ケーブルラック１３０の断面二次モーメントである。式（１）に表した「Ｐ」は、ケーブルラック１３０にかかる荷重である。
【００５１】
これに対して、図５に表したノズルユニット１００ａでは、領域Ｂ２に表したように、ノズルヘッド１１０が進出した状態では、第２のガイド部１５２のうちの一部は、第３のガイド部１５３と重複している。つまり、ノズルヘッド１１０が進出した状態では、ケーブルラック１３０の上側は、第１のガイド部１５１と、第２のガイド部１５２と、第３のガイド部１５３と、により覆われている。ノズルユニット１００ａの他の構造は、図１（ａ）〜図４に関して前述したノズルユニット１００の構造と同様である。
【００５２】
図５に表したノズルユニット１００ａによれば、第２のガイド部１５２は、第３のガイド部１５３に引っ掛かることなく、後退状態と進出状態との間をスムーズに移動することができる。また、第１のガイド部１５１および第２のガイド部１５２は、互いに引っ掛かることなく、後退状態と進出状態との間をスムーズに移動することができる。さらに、第２のガイド部１５２が第３のガイド部１５３と重複していない場合と比較して、ケーブルラック１３０が座屈することをより抑制することができる。
【００５３】
図６は、本実施形態にかかるさらに他のノズルユニットを表す模式的断面図である。  
図６は、ノズルユニット１００ｂのノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が後退した状態を表す。
【００５４】
図６に表したノズルユニット１００ｂには、基台１０１に固定された第４のガイド部１５４が設けられている。第４のガイド部１５４は、基台１０１と一体に成形されていてもよく、基台１０１の一部であってもよい。例えば、基台１０１の底面（下部）の一部を第４のガイド部１５４として用いてもよい。これ以外については、ノズルユニット１００ｂの構造は、図１（ａ）〜図４に関して説明したノズルユニット１００の構造、または、図５に関して説明したノズルユニット１００ａの構造と同様である。
【００５５】
第４のガイド部１５４は、ノズルユニット１００ｂのノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が後退した状態において、ケーブルラック１３０の少なくとも一部の下側に位置する。この状態において、第４のガイド部１５４は、ケーブルラック１３０の一部と接触している。
【００５６】
前述した通り、ケーブルラック１３０の一端（端部Ｅ１）は、ノズルヘッド１１０に固定されている。そして、ノズルヘッド１１０が進出した状態から後退した状態へ移る際に、ケーブルラック１３０は、駆動手段１４０によって駆動される。このとき、ケーブルラック１３０の他端（端部Ｅ２）は、第３のガイド部１５３に沿って摺動した後、第４のガイド部１５４に沿って摺動する。
【００５７】
このように、本実施形態にかかるノズルユニット１００ｂは、第１〜３のガイド部１５１〜１５３に加えて、第４のガイド部１５４を備える。第４のガイド部１５４は、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が後退した状態において、ケーブルラック１３０の一部（端部Ｅ２）を下方から覆うように設けられている。これにより、ケーブルラック１３０の座屈をさらに抑えつつ、ノズルユニット１００ｂを小型化することができる。
【００５８】
なお、図６に表した例では、第３のガイド部１５３と第４のガイド部１５４との間において、隙間Ｇ１が生じている。この場合でも、隙間Ｇ１の広さやケーブルラック１３０のヤング率などを調整することによって、ケーブルラック１３０の座屈を抑制可能である。
【００５９】
図７は、本実施形態にかかるさらに他のノズルユニットを表す模式的断面図である。  
図７は、ノズルユニット１００ｃのノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が後退した状態を表す。なお、ノズルユニット１００ｃは、ケーシング２１０の内部に設けられている。
【００６０】
図７に表したノズルユニット１００ｃには、図１において説明したノズルユニット１００の第３のガイド部１５３に代えて、第３のガイド部１５３ｃが設けられている。これ以外については、ノズルユニット１００ｃの構造は、図１（ａ）〜図４に関して説明したノズルユニット１００の構造と同様である。
【００６１】
第３のガイド部１５３ｃは、基台１０１に固定されている。また、第３のガイド部１５３ｃは、ケーブルラック１３０の端部Ｅ２の移動範囲においてケーブルラック１３０のうちの少なくとも上側の一部を覆っている。また、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０が後退した状態において、第３のガイド部１５３ｃは、後方および下方からケーブルラック１３０の一部を覆っており、ケーブルラック１３０と接触している。
【００６２】
第３のガイド部１５３ｃは、湾曲部５３ａと直線部５３ｂとを有する。図７に示した断面において、湾曲部５３ａは、後方に向けて凸となるように湾曲している。直線部５３ｂは、湾曲部５３ａに接続されている。直線部５３ｂは、図７に示した断面において前後方向に略直線状に延在している。  
すなわち、第３のガイド部１５３ｃは、図１に示した第３のガイド部１５３を前後方向に延長した形状を有する。これ以外について、第３のガイド部１５３ｃの構造は、図１（ａ）〜図４に示した第３のガイド部１５３の構造と同様である。
【００６３】
ノズルユニット１００ｃにおいても、第１〜３のガイド部１５１〜１５３ｃのそれぞれが、ケーブルラック１３０の少なくとも上側の一部を覆うため、ケーブルラック１３０の座屈を抑制することができる。さらに、ノズルヘッド１１０が進出した状態から後退した状態へ移る際に、ケーブルラック１３０（の端部Ｅ２）は、湾曲部５３ａに沿って摺動し、その後、直線部５３ｂに沿って摺動する。これにより、さらにケーブルラック１３０の座屈を抑制することができる。
【００６４】
図６に表したノズルユニット１００ｂのように隙間Ｇ１が生じている場合、ケーブルラック１３０の端部Ｅ２が、第３のガイド部１５３から第４のガイド部１５４に到達したときに、ケーブルラック１３０に生じる摺動抵抗が急に増大することがある。
【００６５】
これに対して、ノズルユニット１００ｃでは、第３のガイド部１５３ｃは、湾曲部５３ａから前後方向に延長された直線部５３ｂを有する。そして、直線部５３ｂは、湾曲部５３ａと滑らかに接続されている。これにより、ケーブルラック１３０に生じる摺動抵抗の急な増大を抑制することができる。したがって、ケーブルラック１３０の座屈をさらに抑制することができる。
【００６６】
図７に示した断面において湾曲部５３ａが湾曲する曲率は、略一定であることが望ましい。これにより、ケーブルラック１３０に生じる摺動抵抗の変動を抑制することができ、ケーブルラック１３０のスムーズな移動が可能となる。したがって、ケーブルラック１３０の座屈をさらに抑制することができる。
【００６７】
次に、本発明の他の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。  
図８は、本発明の他の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【００６８】
図８に表したトイレ装置１０は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置２００と、を備える。衛生洗浄装置２００は、ノズルユニット１００と、ケーシング２１０と、便座２２０と、便蓋２３０と、を有する。便座２２０と便蓋２３０とは、ケーシング２１０に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００６９】
ケーシング２１０の内部には、便座２２０に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。より具体的には、ノズルユニット１００がケーシング２１０の内部に設けられている。ノズルユニット１００は、図１（ａ）〜図４に関して前述した通りである。なお、ケーシング２１０の内部には、図１（ａ）〜図４に関して前述したノズルユニット１００の代わりに、図５に関して前述したノズルユニット１００ａ、図６に関して前述したノズルユニット１００ｂ、または、図７に関して前述したノズルユニット１００ｃが設けられていてもよい。
【００７０】
例えばケーシング２１０には、使用者が便座２２０に座ったことを検知する着座検知センサ２１１が設けられている。着座検知センサ２１１が便座２２０に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、ノズルヘッド１１０およびシリンダ１２０を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置２００では、ノズルヘッド１１０がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００７１】
ノズルヘッド１１０は、その先端部に設けられた吐水口１１１から水を噴射して、便座２２０に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。
【００７２】
本実施形態にかかる衛生洗浄装置によれば、図１（ａ）〜図４に関して前述したノズルユニット１００または図５に関して前述したノズルユニット１００ａがケーシング２１０の内部に設けられているため、ケーブルラック１３０が座屈することを抑えつつ、ノズルユニット１００を小型化し、さらに衛生洗浄装置２００を小型化することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズルユニット１００、１００ａおよび衛生洗浄装置２００などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや第１のガイド部１５１、第２のガイド部１５２、および第３のガイド部１５３の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７４】
１０ トイレ装置、  ５３ａ  湾曲部、  ５３ｂ  直線部、  １００ ノズルユニット、  １００ａ ノズルユニット、  １００ｂ  ノズルユニット、  １００ｃ  ノズルユニット、  １０１ 基台、  １１０ ノズルヘッド、  １１１ 吐水口、  １２０ シリンダ、  １３０ ケーブルラック、  １４０ 駆動手段、  １４１ 第１の歯車、  １４２ 第２の歯車、  １５１ 第１のガイド部、  １５２ 第２のガイド部、  １５３ 第３のガイド部、  １５３ｃ  第３のガイド部、  １５４  第４のガイド部、  １６０ チューブ、  １６１ 最下点、  １６３ 最下点、  １６５ 線、  ２００ 衛生洗浄装置、  ２１０ ケーシング、  ２１１ 着座検知センサ、  ２２０ 便座、  ２３０ 便蓋、  ８００ 便器、  ８０１ ボウル
【図１】
2015227606.tif 000003
【図２】
2015227606.tif 000004
【図３】
2015227606.tif 000005
【図４】
2015227606.tif 000006
【図５】
2015227606.tif 000007
【図６】
2015227606.tif 000008
【図７】
2015227606.tif 000009
【図８】
2015227606.tif 000010