(57)【要約】【課題】本発明は目的地へ経路案内中に有料道路に通行止が発生し、外部から渋滞情報を取得することができない状況でも、渋滞を回避できる新たな経路を探索することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】任意に設定された目的地までの経路を探索して経路案内することができるナビゲーション装置に情報を入力する入力部と、道路種別を判断する判断部と、入力部からの入力に基づいて判断部で判断した道路種別に並走する道路を探索条件から外して前記目的地の経路を再探索させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意に設定された目的地までの経路を探索して経路案内することができるナビゲーション装置であって、
情報を入力する入力部と、
道路種別を判断する判断部と、
前記入力部からの入力に基づいて前記判断部で判断した道路種別に並走する道路を探索条件から外して前記目的地の経路を再探索させるように変更する変更部と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記入力部は、通行止区間を入力することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記変更部は、前記判断部において道路種別が有料道路と判断した時に変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の目的地を設定して経路探索を行い、目的地までの経路を案内することができるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なナビゲーション装置は、ユーザが任意の目的地を設定すると目的地までの経路を、距離優先、一般道優先、渋滞考慮、有料道路優先、おまかせ等のあらかじめ決められた基準に沿って複数の経路探索し、検索結果が画面に表示された中からユーザが選択することで目的地まで経路案内することができるように構成されている。
【０００３】
また、経路探索時や経路案内中において経路上の渋滞情報を取得すると、取得した渋滞情報を用いて道路ネットワーク階層をより詳細に経路計算することで渋滞を避けた経路を探索することができるように構成されている（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５５４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来技術では、渋滞を考慮した経路を探索するためには外部から取得した渋滞情報を用いて経路探索を行うため、例えば突然の豪雨や大雪などで有料道路（高速道路）が通行止になった場合、外部から取得する渋滞情報は即座に更新されないため、渋滞を考慮した経路を再探索したとしても、通行止の経路も含む目的地までの経路になってしまう可能性があった。
【０００６】
また、ユーザが有料道路を走行中に通行止を把握し、一般道路優先で再探索したとしても、通行止になった有料道路に並走する幹線道路を使った経路を探索してしまい、通行止を回避するために幹線道路に移動してきた他の車両によって新たに発生した渋滞に巻き込まれてしまう可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明は目的地へ経路案内中に有料道路に通行止が発生し、外部から渋滞情報を取得することができない状況でも、渋滞を回避できる新たな経路を探索することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、任意に設定された目的地までの経路を探索して経路案内することができるナビゲーション装置であって、情報を入力する入力部と、道路種別を判断する判断部と、前記入力部からの入力に基づいて前記判断部で判断した道路種別に並走する道路を探索条件から外して前記目的地の経路を再探索させるように変更する変更部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、入力部から情報が入力されると判断部で現在走行している道路種別を判断し、判断結果が有料道路であると判断したときに、有料道路に並走している道路を探索条件から外して目的地までの経路を探索することができるように構成されている。
【００１０】
また本発明のナビゲーション装置の入力部は、通行止区間を入力することを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、入力部から通行止区間を入力することで、現在走行している道路種別が有料道路と判断した場合、有料道路に並走している道路を探索条件から除外して目的地までの経路を探索することができるように構成されている。
【００１２】
また本発明のナビゲーション装置の変更部は、前記判断部において道路種別が有料道路と判断した時に変更することを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、判断部において走行している道路種別が有料道路であると判断すると、有料道路に並走している一般道路を探索条件から外して目的地までの経路を探索することができるように構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように構成されたナビゲーション装置によれば、目的地に向けて経路案内しながら向かっている最中に突然の豪雨や大雪などで有料道路（高速道路）が通行止になった場合でも、現在走行している道路が有料道路か一般道路かを判断し、有料道路の場合、有料道路に並走している一般道路を回避して目的地までの経路を探索して経路案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】（ａ）電子地図データ６ａにおける並走道路のペアリング概要を示す概念図、（ｂ）並走道路のテーブル設定例を示す概念図
【図３】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図４】表示部に表示された操作画面を示す模式図
【図５】表示部に表示された操作画面を示す模式図
【図６】表示部に表示された操作画面を示す模式図
【図７】表示部に表示された操作画面を示す模式図
【図８】（ａ）平常時の経路を示す模式図、（ｂ）一般的な迂回経路を示す模式図、（ｃ）本発明の迂回経路を示す模式図
【図９】実施形態における通行止区間を回避した経路探索を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明のナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明のナビゲーション装置１は、図１に示すように制御部２と、インターフェース（図にはＩ／Ｆと略記）３と、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、通信部９と、バスラインＢと、を備えて構成されている。
【００１７】
制御部２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができると共に、現在位置検出部２ａ、経路探索部２ｂ、判断部２ｃ、変更部２ｄ、経路案内部２ｅ、表示制御部２ｆを備えて構成されている。
【００１８】
ここで、現在位置検出部２ａは、ＧＰＳ受信部３ａから取得された緯度・経度情報及び／又は自立航法ユニットから３ｂから取得した加速度情報及び角速度情報を用いて現在位置を検出することができるように構成されている。
【００１９】
経路探索部２ｂは、前述の現在位置検出部２ａにより検出された現在位置を出発点とし目的地（位置）を推奨経路の目標点とし、出発点から目標点までの推奨経路を記憶部６に保存されている電子地図データ６ａを使って探索することができるように構成されている。なお、経路探索部２ｂは、利用者が入力部４を操作することによって設定した位置を出発点として探索に用いても構わない。また、探索する際に、ユーザが有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先、幹線道路優先、一般道路優先の少なくとも一つ以上を探索条件として設定し、設定された条件に基づいて探索することができるように構成されている。さらに経路探索部２ｂは、変更部２ｄから指示に基づいて、入力部４から入力された通行止区間に対して、電子地図データ６ａに保存された有料道路に並走する幹線道路があるか否かを確認し、幹線道路があると判断すると有料道路に並走する幹線道路の経路計算コストを高く設定して探索するように構成されている。
【００２０】
判断部２ｃは、現在位置検出部２ａに検出された現在位置に対応する道路種別を電子地図データ６ａに登録されている道路情報と比較することで現在位置が一般道路なのか有料道路（高速道路）なのか判断することができるように構成されている。
【００２１】
変更部２ｄは、判断部２ｃで判断した道路種別に並走する道路を探索条件から外して目的地までの経路を経路探索部２ｂに再探索することができるように構成されている。
【００２２】
経路案内部２ｅは、経路探索部２ｂで探索された経路について案内を行うことができるように構成されており、例えば、現在位置から推奨経路に沿って一定距離内にある交差点を曲折する場合等、表示部８や音声出力を用いて一定距離先の交差点をいずれかの方向に曲折する旨の案内表示出力指示及び案内音声出力指示を行うことができるように構成されている。なお、音声出力は車両のスピーカなどを接続して出力してもよく、ナビゲーション装置に内蔵してもよい。
【００２３】
表示制御部２ｆは、表示部８に表示する地図データや自車位置の表示を制御することができるように構成されている。
【００２４】
インターフェース３（Ｉ／Ｆ）は、ＧＰＳ受信部３ａ及び自立航法ユニット３ｂが接続されて構成されている。ここでＧＰＳ受信部３ａは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット３ｂは、加速度センサ及び角速度センサを含んで構成されており、それらから検出された加速度情報及び角速度情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース３は、ＧＰＳ受信部３ａと自立航法ユニット３ｂから入力された位置情報並びに加速度情報及び角速度情報を制御部２に転送することができるように構成されている。
【００２５】
入力部４は、例えば表示部８の印字画面の表面に設けられたタッチパネルやリモートコントローラ（リモコン）のように、利用者がナビゲーション装置１に対してナビゲーション装置の動作の操作やデータ入力（目的地設定、経路条件設定、表示設定等）を行うために使用することができるように構成されている。また、表示部８に表示された地図上に重畳されたナビゲーション装置の操作などを行うための操作釦として構成してもよい。
【００２６】
ＲＯＭ５は、ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが予め保存されており、ＲＯＭ５に保存されたコンピュータプログラムを読み出し、コンピュータプログラムに基づいてナビゲーション装置１の動作を規定することができるように構成されている。
【００２７】
記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な電子地図データ６ａが記録され、制御部２からの指示に基づいて必要な電子地図データ６ａを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、電子地図データ６ａには、施設情報や有料道路（高速道路、都市間高速）の各ＩＣ間を並走する幹線道路（国道、市道）とペアリングされたテーブルを備えて構成されている。また、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等の磁気記録媒体を同様に用いることができる。
【００２８】
ここで、電子地図データ６ａに記録されている有料道路と並走する幹線道路のペアリングについて図２を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、例えば有料道路のインターチェンジＩＣ１００、ＩＣ１０１、ＩＣ１０２が存在した場合、この有料道路に並走する幹線道路のリンク（１０、１１、１２、１３、１４）がペアリングされている。ここでペアリングとは図２（ｂ）に示すように、例えば、インターチェンジＩＣ１００を始点としインターチェンジＩＣ１０１を終点とした場合、並走する幹線道路の対応リンク数は２個となり、図２（ａ）においてインターチェンジＩＣ１００とＩＣ１０１の間に存在する幹線道路のリンクはリンク１０、１１となる。また、同様にインターチェンジＩＣ１０１とＩＣ１０２の間に存在する幹線道路のリンクはリンク１２、１３、１４となる。このように電子地図データ６ａには、有料道路のそれぞれの始点側と終点側のインターチェンジに対応するリンク番号のテーブル（図２（ｂ））を備えて構成されている。
【００２９】
ＲＡＭ７は、本発明のナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。また、通信部９で取得した渋滞情報や気象情報を格納することができるように構成されている。
【００３０】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００３１】
通信部９は、外部から情報を取得することができ、外部ネットワークに接続して定期的に渋滞情報や気象情報を取得することができるように構成されている。また、道路上に設けられたビーコンから道路情報を取得できるように構成されている。なお、外部ネットワークとは、渋滞情報を備えたサーバ、気象・環境情報を備えたサーバ、ラジオやテレビなどの放送波に同時に送信される情報を取得することが出来るように構成されている。また取得した各情報はＲＡＭ７に格納されるように構成されている。
【００３２】
バスラインＢは、本発明のナビゲーション装置１を構成する各部と通信可能に接続することができるように構成されている。
【００３３】
次にこのように構成された本発明のナビゲーション装置１の動作についてフローチャートを用いて詳細に説明する。図３はナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
本発明のナビゲーション装置１は、動作中において入力部４から探索の入力操作があったか否かを判定する（Ｓ１）。Ｓ１において入力操作があったと判定すると（Ｓ１、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１が目的地まで経路案内中であるか否かを制御部２が判定する（Ｓ２）。次に、Ｓ２において経路案内中であると判定すると（Ｓ２、ＹＥＳ）、入力部４から現在経路案内中の経路に対して通行止区間の入力があったか否かを判定する（Ｓ３）。次に、Ｓ３において通行止区間の入力があった場合、現在位置検出部２ａで検出した
位置情報から現在位置が一般道路か有料道路にいるかを判断部２ｃで判断処理を行う（Ｓ４）。
【００３５】
次に、Ｓ４の判断部２ｃによる判断処理の結果から現在の道路種別が有料道路か否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ５において有料道路に存在すると判定すると（Ｓ５、ＹＥＳ）、電子地図データ６ａに記憶されている有料道路の各ＩＣ間を並走する幹線道路（国道、市道）とペアリングされているデータと照合し、現在位置している有料道路に対して並走する幹線道路があるか否かを制御部２で判定する（Ｓ６）。Ｓ６において有料道路に並走する幹線道路が存在すると判定されると（Ｓ６、ＹＥＳ）、経路探索部２ｂで再探索させる際に、並走道路を探索条件から除外し（Ｓ７）、通行止区間を探索条件が除外する（Ｓ８）。なお、並走道路を探索条件から除外する手法としては、経路探索部２ｂで目的地まで探索する際に並走道路を選択しないようにするために、並走道路のリンクコストを高くすることで並走道路を探索条件から除外するように構成されている。
【００３６】
次に、変更部２ｄの指示に基づいて経路探索部２ｂが現在位置から目的地までの経路を探索する（Ｓ９）。Ｓ９で探索された結果を表示部８に表示し（Ｓ１０）、ユーザが案内開始釦を選択又は走行開始を行ったかを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１において案内開始釦の選択又は走行開始が行われたと判定すると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、目的地に向けて経路案内を開始する（Ｓ１２）。
【００３７】
また、Ｓ２において経路案内中であるか否かを判定した際に、経路案内中ではないと判定すると（Ｓ２、ＮＯ）、処理を終了する。
また、Ｓ３において入力部４から通行止区間の入力が無いと判定した場合（Ｓ３、ＮＯ）、処理を終了する。
また、Ｓ５において現在いる場所の道路種別が有料道路ではないと判断されると（Ｓ５、ＮＯ）入力部４から指定された通行止区間を探索条件から除外し（Ｓ８）、目的地までの経路探索を実行する（Ｓ９）。
また、Ｓ１１において、入力部４から案内開始釦が選択されない場合や走行が開始されない場合には（Ｓ１１、ＮＯ）、入力部４から表示部８に表示されたキャンセル釦が押されたか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３においてキャンセル釦が押されない場合、Ｓ１１に戻り処理を繰り返す（Ｓ１３、ＮＯ）。また、Ｓ１３においてキャンセル釦が選択された場合には（Ｓ１３、ＹＥＳ）、あらかじめ設定されている目的地までの経路で経路案内を継続する（Ｓ１４）。
【００３８】
次に、目的地までの経路案内中に有料道路を走行している際に、突発的な雨や雪などで有料道路が通行止になった場合の操作の仕方について詳細な図面を用いて説明する。なお、図４〜図７は、表示部に表示された操作画面を示す模式図である。
【００３９】
図４に示すように、経路案内において有料道路（磐越自動車道）を走行していると、ナビゲーション装置１の表示部８には経路案内画面が表示されている。表示部８は、片側に現在位置周辺の有料道路Ｒと自車位置Ａが表示され、もう片側には、有料道路上のインターチェンジ（ＩＣ）、パーキングエリア（ＰＡ）、ジャンクション（ＪＣＴ）が、自車位置Ａに近い順に項目Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が表示されている。また、現在地メニューの項目Ｋの釦が表示されており、この釦を押すことで再探索を行う再探索画面の項目Ｋ４を表示させることができるように構成されている。詳しくは、磐越自動車道（有料道路）上の位置を自車位置Ａと示し、自車位置Ａから近い距離の磐梯熱海ＩＣ（Ｋ１）から郡山ＪＣＴ（Ｋ３）に向けて走行している状態であり、磐越熱海ＩＣから須賀川ＩＣまでが突発的な雨や雪などで通行止になった場合として説明する。なお、突発的な雨や雪での通行止のため、一般的な交通情報から取得することができない状況として説明する。
【００４０】
図４に示した状態において、走行している有料道路が通行止になった場合、指Ｆで現在地メニューの項目Ｋを押し、図５に示す再探索を行う再探索画面の項目Ｋ４を表示させる。ここで、再探索画面の項目Ｋ４には、再探索を行う条件として「おまかせ」、「有料優先」、「一般優先」、「距離優先」の項目Ｋ５と、通行止回避を行う項目Ｋ６が表示されており、通行止回避の項目Ｋ６を指Ｆで選択する。
【００４１】
図５に示す画面から通行止回避の項目Ｋ６を選択すると、ナビゲーション装置１は、図６に示すように表示部８に有料道路上で回避する回避開始ＩＣの項目（Ｋ１からＫ３）を表示させユーザに選択させる。ユーザが回避開始ＩＣの磐梯熱海ＩＣの項目Ｋ１を選択すると、次に回避終了ＩＣをユーザに選択する画面に移行する。ユーザは、回避終了ＩＣを選択するために現在経路設定されている経路上におけるＩＣを探し、例えば図７に示すように項目Ｋ７から項目Ｋ９の中から指Ｆで選択して決定する。
【００４２】
指Ｆで回避終了ＩＣの選択が終了するとナビゲーション装置１は、図８に示すように通行止区間である回避開始ＩＣの磐梯熱海ＩＣから回避終了ＩＣの須賀川ＩＣを回避道路とし、磐梯熱海ＩＣから須賀川ＩＣまでの有料道路に並走している道路を電子地図データ６ａに保存されたテーブルから抽出し、抽出された並走している道路を検索条件から除外して経路を再探索して目的地までの経路案内を行う。
【００４３】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、図８（ａ）に示すように、有料道路を利用し目的地Ｇまで経路案内している最中にＩＣ１からＩＣ３の間が突発的な大雨や雪等で通行止になった時でも従来のナビゲーション装置では図８（ｂ）に示すように通行止になった有料道路区間を回避するように有料道路に並走する幹線道路を探索して案内を行わない。本発明は、通行止区間をユーザが選択して入力することで、図８（ｃ）に示すように通行止区間に並走する幹線道路を再探索する際に除外して経路探索を行うため、有料道路が通行止になった際に幹線道路に車が集中して渋滞が発生する経路を避けて目的地まで経路案内することができる。
【００４４】
この結果、図９に示すように目的地までの経路案内中に、突発的な雨や雪などで有料道路が通行止になったとしても、現在走行している道路種別を判断し、判断結果が有料道路であると判断したときに、有料道路に並走している道路を探索条件から外して目的地までの経路を探索することができる。
【００４５】
なお、本発明は２０１３年１月１４日（月）に日本列島に接近した爆弾低気圧に伴う大雪によって多くの高速道路が通行止になったが、本発明者は、車で移動している際に大雪によってラジオ、インターネット等から通行止になった情報を取得できない状況の中、有料道路に設けられた電子掲示板で通行止区間を知り実際にとった行動をもとに考案した発明である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、突然の豪雨や大雪などで有料道路（高速道路）が通行止になり、外部からの渋滞情報を解して通行止情報を取得できない場合でも、ユーザが文字掲示板を見て有料道路の通行止区間を入力することで、通行止区間を並走する幹線道路を除外した目的地までの経路を探索させることができるナビゲーション装置における走行支援として有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
２ａ  現在位置検出部
２ｂ  経路探索部
２ｃ  判断部
２ｄ  変更部
２ｅ  経路案内部
２ｆ  表示制御部
３    インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３ａ  ＧＰＳ受信部
３ｂ  自立航法ユニット
４    入力部
５    ＲＯＭ
６    記憶部
６ａ  電子地図データ
７    ＲＡＭ
８    表示部
９    通信部
Ａ    自車位置
Ｂ    バスライン
Ｆ    指
Ｇ    目的地
Ｋ    項目
Ｋ１  項目
Ｋ４  項目
Ｋ５  項目
Ｋ６  項目
Ｋ７  項目
Ｒ    有料道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015135311.tif 000008
【図７】
2015135311.tif 000009
【図８】
2015135311.tif 000010
【図９】
2015135311.tif 000011