(57)【要約】【課題】運転者の操作と車両の挙動との関係を用いて、運転評価の指標を生成すること。【解決手段】車両１０１に接続され、運転者１０２による車両操作を表わす車両操作情報１１１および車両１０１の挙動を表わす車両挙動情報１１２を含む車両取得情報を車両１０１から受信する車両取得情報受信部１１０と、車両操作情報１１１と車両挙動情報１１２との関係を用いて、運転者１０２の運転を評価する指標となる指標値１２１を生成する指標値生成部１２０と、指標値１２１を、車両の外部に設けられた無線通信端末１０３に送信する第１通信部１３０と、を備える。【選択図】  図１
2015011683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に接続され、運転者による車両操作を表わす車両操作情報および前記車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を前記車両から受信する車両取得情報受信手段と、
前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係を用いて、前記運転者の運転を評価する指標となる指標値を生成する指標値生成手段と、
前記指標値を、前記車両の外部に設けられた無線通信端末に送信する第１通信手段と、
を備える車載器。
【請求項２】
前記指標値生成手段は、前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係が所定の条件を満たした回数をカウントして指標値とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記指標値生成手段は、前記車両操作情報としてのハンドルの蛇角が第１閾値以上であって、前記車両操作情報としての単位時間あたりのハンドルの蛇角増加を前記車両挙動情報としての車速で除算した値が、第２閾値以上の場合に、前記指標値の一部としての急ハンドル回数をインクリメントする請求項１または２に記載の車載器。
【請求項４】
前記指標値生成手段は、前記車両操作情報としてのハンドルの蛇角が所定値以上になる直前の前記車両挙動情報としての車速を、前記車両操作情報としてのウインカ点灯からの時間で積分した値が、第３閾値以下の場合に、前記指標値の一部としてのウインカ点灯違反回数をインクリメントする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項５】
前記指標値生成手段は、前記車両操作情報としてのブレーキ操作に基づく前記車両挙動情報としての第１時間以上の車両停止後、第２時間間隔以内に、再度、前記車両操作情報としてのブレーキ操作に基づく前記車両挙動情報としての前記第１時間以上の車両停止した場合に、一時停止行為と判定して、前記指標値の一部としての一時停止回数をインクリメントする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項６】
前記指標値生成手段は、前記車両操作情報としての後退操作に基づき前記車両が後退走行している際の、前記車両挙動情報として速度または加速度が一定値以上であれば、前記指標値の一部としての急速後退運転回数をインクリメントする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項７】
前記指標値生成手段は、前記車両操作情報としてのブレーキ操作に基づく車両停止中に、前記車両操作情報としてのニュートラル操作後の前記車両挙動情報としてのアイドリングを第３時間以上続けた場合、前記指標値の一部としての超時間アイドリング回数をインクリメントする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車載器から前記指標値を受信して、前記指標値に基づいて前記運転者の運転評価を行なう評価手段を備える情報処理装置。
【請求項９】
車両に接続され、運転者による車両操作を表わす車両操作情報および前記車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を前記車両から受信する車両取得情報受信ステップと、
前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係を用いて、前記運転者の運転を評価する指標となる指標値を生成する指標値生成ステップと、
前記指標値を、前記車両の外部に設けられた無線通信端末に送信する第１通信ステップと、
を含む車載器の制御方法。
【請求項１０】
車両に接続され、運転者による車両操作を表わす車両操作情報および前記車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を前記車両から受信する車両取得情報受信ステップと、
前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係を用いて、前記運転者の運転を評価する指標となる指標値を生成する指標値生成ステップと、
前記指標値を、前記車両の外部に設けられた無線通信端末に送信する第１通信ステップと、
をコンピュータに実行させる車載器の制御プログラム。
【請求項１１】
運転者による車両操作を表わす車両操作情報および前記車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を得る情報取得ステップと、
前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係と、前記運転者の運転を評価する指標となる指標値とを関連付けて記憶する記憶手段を参照して、前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係を用いて前記指標値を生成する指標値生成ステップと、
を含む運転評価の指標生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器において運転評価の指標値を生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、情報センタから対象車両への情報収集要求に応えて、車載調査装置の診断制御ＥＣＵが状態情報を取得して情報センタに送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４７３３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、車載調査装置の診断制御ＥＣＵが取得して情報センタに送信する状態情報は、調査プログラムを示すチェックコードに対応する車両の診断情報であり、運転者の運転を評価するための指標を生成して情報センタに提供することはできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車載器は、
車両に接続され、運転者による車両操作を表わす車両操作情報および前記車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を前記車両から受信する車両取得情報受信手段と、
前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係を用いて、前記運転者の運転を評価する指標となる指標値を生成する指標値生成手段と、
前記指標値を、前記車両の外部に設けられた無線通信端末に送信する第１通信手段と、
を備える。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る情報処理装置は、
上述の車載器から前記指標値を受信して、前記指標値に基づいて前記運転者の運転評価を行なう評価手段を備える。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る車載器の制御方法は、
車両に接続され、運転者による車両操作を表わす車両操作情報および前記車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を前記車両から受信する車両取得情報受信ステップと、
前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係を用いて、前記運転者の運転を評価する指標となる指標値を生成する指標値生成ステップと、
前記指標値を、前記車両の外部に設けられた無線通信端末に送信する第１通信ステップと、
を含む。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る車載器の制御プログラムは、
車両に接続され、運転者による車両操作を表わす車両操作情報および前記車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を前記車両から受信する車両取得情報受信ステップと、
前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係を用いて、前記運転者の運転を評価する指標となる指標値を生成する指標値生成ステップと、
前記指標値を、前記車両の外部に設けられた無線通信端末に送信する第１通信ステップと、
をコンピュータに実行させる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る運転評価の指標生成方法は、
運転者による車両操作を表わす車両操作情報および前記車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を得る情報取得ステップと、
前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係と、前記運転者の運転を評価する指標となる指標値とを関連付けて記憶する記憶手段を参照して、前記車両操作情報と前記車両挙動情報との関係を用いて前記指標値を生成する指標値生成ステップと、
を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転者の操作と車両の挙動との関係を用いて、運転評価の指標を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の第２実施形態に係る車載器により得られる情報の用途を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の第２実施形態に係る車載器により得られる情報の用途を示す図である。
【図３Ａ】本発明の第２実施形態に係る車載器を含む情報処理システムの概要を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の第２実施形態に係る車載器を含む情報収集の流れを示す図である。
【図４Ａ】本発明の第２実施形態に係る車載器の外観を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の第２実施形態に係る車載器の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る指標値生成アルゴリズムデータベースの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車載器のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７Ａ】本発明の第２実施形態に係る車両取得情報の構成を示す図である。
【図７Ｂ】本発明の第２実施形態に係る指標値生成テーブルの構成を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るアクセスポイント送信蓄積情報の構成を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る車載器の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るＷｉＦｉ通信確立処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る指標値生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る運転評価テーブルの構成を示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る管理サーバの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。本明細書における「運転者の運転評価」とは、例えば、乱暴運転（雑な運転＆不規則な運転等も含む）、安全運転、エコ運転（≒経済的な運転）など、運転者の運転傾向を評価することを意味する。
【００１４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての車載器１００について、図１を用いて説明する。車載器１００は、車両１０１から取得した車両取得情報を収集して外部に送信する装置である。
【００１５】
図１に示すように、車載器１００は、車両取得情報受信部１１０と、指標値生成部１２０と、第１通信部１３０と、を含む。車両取得情報受信部１１０は、車両１０１に接続され、運転者１０２による車両操作を表わす車両操作情報１１１および車両１０１の挙動を表わす車両挙動情報１１２を含む車両取得情報を車両１０１から受信する。指標値生成部１２０は、車両操作情報１１１と車両挙動情報１１２との関係を用いて、運転者１０２の運転を評価する指標となる指標値１２１を生成する。第１通信部１３０は、指標値１２１を、車両１０１の外部に設けられた無線通信端末１０３に送信する。
【００１６】
本実施形態によれば、運転者の操作と車両の挙動との関係を用いて、運転評価の指標を生成することができる。
【００１７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車載器を含む情報処理システムについて説明する。本実施形態によれば、車載器は、車両からＯＢＤ−ＩＩ(On-board diagnostics 2)コネクタを介して車両取得情報に含まれる、車両操作を表わす車両操作情報と車両の挙動を表わす車両挙動情報とを取得する。車載器は、取得した車両操作情報と車両挙動情報との関係を用いて、運転者の運転評価の指標となる指標値を生成する。そして、サービスステーションにおいて、サービスステーションの無線通信端末に送信する。管理サーバは、サービスステーションから車両ＩＤや運転者ＩＤに対応した運転評価の指標となる指標値を含む車両取得情報を受信して蓄積する。そして、蓄積した運転評価の指標となる指標値を含む車両取得情報に基づいて、運転評価を行なって運転者の安全運転支援のサービス情報を提供する。
【００１８】
《安全運転支援のサービス情報》
図２Ａおよび図２Ｂに従って、本実施形態において車載器により得られる指標値を含む情報に基づく、管理サーバによるサービス情報の例を説明する。
【００１９】
図２Ａは、本実施形態に係る車載器により得られる情報から、運転者個人に提供する安全運転の評価チャートと、事業所の管理者が観察する運転者評価一覧とを示す図である。
【００２０】
評価チャート２１１は、運転者個人のユーザ端末２１０に提供され、安全運転に関連する車載器が生成した指標値（例えば、急ハンドルなど）や、そのまま指標値となる車両取得情報（例えば、エンジン回転数など）が示されている。そして、評価チャートに応じた安全ドライブのヒントが提供される。
【００２１】
運転者評価一覧２２１は、事業所に所属する管理者の管理者端末２２０に提供され、運転者ＩＤに対応付けて、指標値を含む車両取得情報から管理サーバが評価した評価結果である安全運転評価やエコ運転評価が示されている。また、運転者個人評価２２２は、運転者評価一覧２２１から特定の運転者ＩＤを選択することで提供され、図２Ａにおいては、安全運転評価の運転者個人の履歴と順位とが示されている。
【００２２】
図２Ｂは、本実施形態に係る車載器により得られる情報から、本実施形態で生成された指標値を含む安全運転の評価チャートおよび運転者評価結果を示す図である。
【００２３】
評価チャートおよび運転者評価結果２３１は、本実施形態で生成された指標値である、急ハンドル、一時停止回数、ウインカ点灯違反、急速後退、アイドリング率などの値が表示されている。
【００２４】
《情報処理システム》
図３Ａは、本実施形態に係る車載器３００を含む情報処理システムの概要を示す図である。なお、図３Ａにおいては、１つのサービスステーションが図示されているが、本実施形態では多数のサービスステーションが同様の処理を行なう。
【００２５】
情報処理システムは、概して車載器３００と、サービスステーション３２０に設けられたサービスステーション端末（以下ＳＳ端末）３２２、サービスステーションサーバ（以下ＳＳサーバ）３２３およびＰＯＳ（Point Of Sales）端末２２４と、を含む。さらに、情報処理システムは、管理サーバ３３０と、ユーザ端末２１０と、管理者端末２２０と、を含む。ＳＳサーバ３２３、ＰＯＳ端末３２４、ユーザ端末２１０、管理者端末２２０は、ネットワーク３４０を介して管理サーバ３３０と接続されている。また、ＰＯＳ端末３２４には給油機３２５が接続されている。
【００２６】
車載器３００は、車両３１０の故障診断コネクタ（例えば、ＯＢＤ−ＩＩ規格準拠のコネクタ）に対し着脱可能に接続されて、運転者による車両操作を表わす車両操作情報および車両の挙動を表わす車両挙動情報を含む車両取得情報を取得する。本実施形態の車載器３００は、取得した車両操作情報と車両挙動情報との関係を用いて、運転者の運転評価の指標となる指標値を生成する。そして、サービスステーション３２０に設けられたアクセスポイント３２１からＳＳサーバ３２３を経由して、管理サーバ３３０に指標値を含む車両取得情報を送信する。
【００２７】
サービスステーション３２０は、車両に対して車両３１０へ動力源（例えば、ガソリン、軽油、天然ガス、水素、電力など）の供給やその他のサービスを行なう。サービスステーション３２０には、アクセスポイント３２１と、ＳＳサーバ３２３と、ＳＳ端末３２２とＰＯＳ端末３２４とが配置される。
【００２８】
アクセスポイント３２１は、サービスステーション３２０に走行してきて停車した車両３１０に搭載された車載器３００との間でＷｉ−Ｆｉ通信を行なう。ＳＳ端末３２２は、ＳＳサーバ３２３に接続されて情報入力および情報監視を行なうと共に、管理サーバ３３０のサービス情報を受信可能である。ＳＳサーバ３２３は、アクセスポイント３２１を経由して車載器３００の蓄積情報である指標値を含む車両取得情報を受信し、蓄積情報を、ネットワーク３４０を介して管理サーバ３３０に転送する。
【００２９】
また、ＰＯＳ端末３２４は、サービスステーション３２０において車両３１０に給油を行なう動力源の供給機としての給油機３２５と接続し、燃料代などの販売情報を管理すると共に、ネットワーク３４０を介して管理サーバ３３０に販売情報を送信する。なお、ＰＯＳ端末３２４の情報は、ＰＯＳサーバ（図示せず）で集計されて、管理サーバ３３０に送信される。
【００３０】
管理サーバ３３０は、サービスステーション３２０に設置された通信端末とネットワーク３４０を介して接続して、車載器３００からの指標値を含む蓄積情報を収集し、収集した蓄積情報から乱暴運転と安全運転を評価して、評価結果からサービス情報を生成する。管理サーバ３３０は、サービスステーション３２０のＳＳサーバ３２３から受信した指標値を含む蓄積情報を、車両および運転者の識別子（以下、車両ＩＤ、運転車ＩＤ）に対応付けて蓄積情報履歴ＤＢ（図示せず）に蓄積する。車両ＩＤは、車載器３００によって付加されても、自動車登録番号標（ナンバープレートに記載された文字および数字）であってもよい。
【００３１】
ユーザ端末２１０は、車両３１０を運転するユーザが、管理サーバ３３０からのサービス情報を観察するための端末である。管理者端末２２０は、車両３１０が所属する事業所の管理者が、管理サーバ３３０からの所属車両や所属運転者に関するサービス情報を観察するための端末である。
【００３２】
かかる構成において、車載器３００は、車両３１０から車両操作情報および車両挙動情報を含む車両取得情報を受信し、一次処理して指標値を生成し、車載器蓄積情報として蓄積する。サービスステーション３２０において、ＳＳサーバ３２３は、車載器蓄積情報を車載器３００からアクセスポイント３２１を経由して取得し、一次保存する。そして、ＳＳサーバ３２３は、車載器蓄積情報を管理サーバ３３０に送信する。管理サーバ３３０は、車載器３００から取得した車載器蓄積情報を収集して、車両ＩＤおよび運転者ＩＤに対応付けて蓄積する。ユーザ端末２１０あるいは管理者端末２２０からサービス情報の要求があると、管理サーバ３３０は、指標値を含む車載器蓄積情報に基づいて、運転者の乱暴運転や安全運転を評価して関連するサービス情報を生成して、ユーザ端末２１０あるいは管理者端末２２０に提供する。
【００３３】
このように、車載器３００に蓄積された車載器蓄積情報と生成された指標値とを管理サーバ３３０において収集し、指標値を含む車載器蓄積情報に基づいて運転者の乱暴運転や安全運転を評価して関連するサービス情報とを効果的に生成して提供できる。
【００３４】
《情報収集》
図３Ｂは、本実施形態に係る車載器３００を含む情報収集の流れを示す図である。図３Ｂは、本実施形態に係る車両３１０を制御するエンジン電子制御装置３１１、車載器３００およびＳＳサーバ３２３の構成と関連を示すブロック図である。なお、図３Ｂの構成はその一例であり、この構成に限定されない。また、図３Ｂにおける各構成要素（ブロック）については、個々の説明は省略する。
【００３５】
エンジン電子制御装置３１１は、車両３１０のエンジンを制御する電子回路である。エンジン電子制御装置３１１は、全体の制御を司るエンジン制御ユニット（図中、ＥＣＵ）３１２と、エンジン制御ユニット３１２に動作用の電源を供給する電源回路３１３とを有する。また、エンジン電子制御装置３１１は、車両３１０の状態を検出する各種センサ類からの信号をエンジン制御ユニット３１２に伝える入出力回路３１４と、故障診断コネクタ（ＯＢＤ−ＩＩ）３６１を介して外部と通信するための通信回路３１５とを有する。ここで、車両診断用コネクタ３６１を介して送信出力される車両取得情報は、車載器３００のＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１からのコマンドによって取得される。エンジン電子制御装置３１１へのバッテリ３５２からの電源供給は、イグニッションスイッチ（図中ＳＷ）３５１により接断される。なお、車載器３００の電源（＋１２Ｖ／＋２４Ｖ）は、イグニッションスイッチ３５１を介さずに、車両診断用コネクタ３６１を経由して常時供給される。
【００３６】
車載器３００のコネクタ３６２は、保護回路を介してＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１に接続され、エンジン電子制御装置３１１からの車両取得情報（故障コードを含む）を得る。車載器３００は、車両取得情報から運転評価の指標となる指標値を生成して、指標値格納部３０６に格納する。そして、車載器３００は、コネクタ３６２の信号変化からイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを判定して、ＯＮの間は車両取得情報および指標値を蓄積する。一方、車載器３００は、ＯＦＦを判定すると、指標値格納部３０６の指標値を含む車両取得情報を、無線ＬＡＮモジュール３０９を介して、外部に送信する。すなわち、車載器３００は、車両における点火装置の電源オフを検知した場合に、点火装置の電源オンから電源オフまでに生成された指標値を無線通信端末としてのＳＳサーバ３２３に送信する、
【００３７】
無線ＬＡＮモジュール３０９は、サービスステーション３２０のアクセスポイント３２１を経由してＳＳサーバ３２３のＬＡＮモジュール３７２と通信する。ＳＳサーバ３２３のＣＰＵ３７１は、アクセスポイント３２１を経由して車載器３００から受信した指標値を含む車載器蓄積情報を、通信制御部３７３を介して、随時あるいはバッチで管理サーバ３３０に送信する。
【００３８】
《車載器》
図４Ａ〜図１１を参照に、本実施形態の車載器３００の構成と動作について説明する。
【００３９】
（外観）
図４Ａは、本実施形態に係る車載器３００の外観を示す図である。車載器３００は、車両診断用コネクタ３６１に接続され、エンジンコンピュータ等からの情報を取得して指標値を生成して、蓄積し、無線ＬＡＮ経由でアクセスポイント３２１へ送り出す。車載器３００のコネクタ３６２を、車両診断用コネクタ３６１に接続するだけで接続は完了する。車両診断用コネクタ３６１および車載器３００のコネクタ３６２は、ＯＢＤ−ＩＩにおいて１６ピンが標準仕様で、４ピンおよび５ピンがＧＮＤであり、１６ピンが電源（＋１２Ｖ）である。その他のピンは車両のメーカによって異なるものがある。車載器３００の背面３８２には、無線ＬＡＮで通信中であることを示すランプと、車両から車両取得情報（ＯＢＤ情報）を受信中であることを示すランプが設けられている。
【００４０】
《機能構成》
図４Ｂは、本実施形態に係る車載器３００の機能構成を示すブロック図である。
【００４１】
図４Ｂにおいて、ＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１は、車両３１０のエンジン電子制御装置における自己故障診断結果の情報をＯＢＤ−ＩＩコネクタを介して取得するためのインタフェースである。車両取得情報受信部４０３は、ＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１を介して車両取得情報を得て、そのまま車載器蓄積情報データベース４０６に格納すると共に、運転指標値生成部４０５に渡す。運転指標値生成部４０５は、指標値生成アルゴリズムデータベース４０４のアルゴリズムに従って車両取得情報から指標値を生成して、指標値格納部３０６に格納する。なお、車載器蓄積情報データベース４０６の容量には限界があるので、最も古く格納された情報から、あるいは、重要度の低い情報から、新しい情報を上書きするなどの工夫をしてもよい。
【００４２】
イグニッションＯＮ／ＯＦＦ判定部４０２は、ＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１においてＯＢＤ−ＩＩコネクタの信号レベルの変化を受けて、イグニッションＯＮ／ＯＦＦを判定する。指標値送信部４０８は、イグニッションＯＮ／ＯＦＦ判定部４０２のイグニッションＯＦＦの判定信号を受けて、通信制御部（無線ＬＡＮモジュール）３０９に対して、アクセスポイント３２１を探して、本例ではＷｉＦｉ通信の確立を指示する。なお、近距離無線通信は、ＷｉＦｉ通信に限定されない。そして、指標値送信部４０８は、ＷｉＦｉ通信が確立されると、前回のイグニッションＯＮ時から蓄積された指標値格納部３０６の指標値を含む車載器蓄積情報データベース４０６のデータに、車両ＩＤ記憶部４０７に記憶された車両ＩＤを付す。そして、指標値送信部４０８は、車両ＩＤを付した車載器蓄積データを、通信制御部３０９を介しアクセスポイント３２１を経由して、ＳＳサーバ３２３に送信する。なお、指標値格納部３０６および車載器蓄積情報データベース４０６のデータは、イグニッションＯＮからＯＦＦ間の蓄積情報でなく、一定時間単位でまとめて送信してもよい。また、前回のイグニッションＯＦＦ時の車載器蓄積情報送信エラーがあれば、さらに前のイグニッションＯＮからからの指標値を含む車載器蓄積情報を送信する。
【００４３】
（指標値生成アルゴリズムデータベース）
図５は、本実施形態に係る指標値生成アルゴリズムデータベース４０４の構成を示すブロック図である。指標値生成アルゴリズムデータベース４０４は、生成すべき目標指標値により検索可能に指標値生成アルゴリズムを格納する。
【００４４】
指標値生成アルゴリズムデータベース４０４は、目標指標値の項目に対応付けて、その項目の取得単位、記録内容、および、指標値生成アルゴリズムを記憶する。なお、図５においては、特に、本実施形態で運転指標値生成部４０５が運転評価の指標として生成する指標値について、太枠で囲って示している。なお、本実施形態においては、各項目の取得単位は、それぞれイベント発生単位に回数がカウントされ、イグニッションオンからオフまで間のトリップ単位の回数が整理されて記録保持される。しかし、各項目の記録は、所定時間間隔で行なわれてもよい。
【００４５】
運転指標値生成部４０５は、急ハンドル回数５０１を、イベントごとに舵角と車速を用いて生成する。車速域ごとに（θ（度）/ｓ）の閾値があらかじめセットされており、例えば６０〜７０km/h時において４５°/ｓとセットされていた場合、車速６５km/hで５０°/ｓのハンドルを切った場合にはイベント回数をインクリメントする。
【００４６】
運転指標値生成部４０５は、交差点右左折時のウインカ５０２をイベント単位で算出し、取得する。運転指標値生成部４０５は、ウインカオンを認識してから、操舵角が45度以上になるまでの走行距離が30m以下の回数をカウントする。単にウインカ点灯状態での走行距離だと、「交差点手前３０ｍ」を検知できないため、交差点内に入って舵角を切り始めたところまでの距離を判定する。また、ウインカオン／オフ認識後の２秒以内の再オンは計測しない。これは何らかの理由でウインカが戻ってしまった場合に再度レバーが操作されたものと見なし、違反カウントしないよう除外するためである。
【００４７】
運転指標値生成部４０５は、一時停止の回数５０３をイベント単位で算出し、取得する。運転指標値生成部４０５による一時停止場所の確認は、走行データからだけでは不可能なので、一時停止時には２度停車して頂くよう決めておき、「２回停止した回数」を記録する。運転指標値生成部４０５は、一時停止の回数５０３として、１秒間以上停止後〇〇秒以内（例えば、６秒以内）に再度1秒以上の停止回数をカウントする。指標値生成アルゴリズムでは、車両操作情報としてのブレーキ操作に基づく車両挙動情報としての第１時間以上の車両停止後、再度、車両停止を検出する。そして、第２時間間隔以内に、車両操作情報としてのブレーキ操作に基づく車両挙動情報としての第１時間以上の車両停止した場合に、一時停止行為と判定して、指標値の一部としての一時停止回数をインクリメントする。
【００４８】
運転指標値生成部４０５は、バック時の速度５０４をイベント単位で算出して、取得する。運転指標値生成部４０５は、バック時の速度５０４として、ギア位置がバック（リバース）ポジションで走行した距離を０．０１km単位で記録（積算）し、その回数を記録する。また、運転指標値生成部４０５は、バック時の速度５０４は、バックポジションかつ走行距離有りの場合、走行開始から3秒間の加速度の平均が速ければカウントしてもよい。また、指標値生成アルゴリズムでは、車両操作情報としての後退操作に基づき車両が後退走行している際の、車両挙動情報として速度または加速度が一定値以上であれば、指標値の一部としての急速後退運転回数をインクリメントするようにしてもよい。
【００４９】
運転指標値生成部４０５は、長時間アイドリングフラグ５０５はイベント単位で立てられる。運転指標値生成部４０５は、長時間アイドリングとして、アイドリング時間が１０分以上連続して停止状態だったことがあった場合にフラグを立てる。アイドリング時間としては、イグニッションオンからオフまでの間のアイドリング時間累計を記録する。なお、運転指標値生成部４０５が長時間アイドリング回数５０５を算出する場合、長時間アイドリング、〇〇分以上（例えば、１０分以上）のアイドリング回数をカウントする。例えば、指標値生成アルゴリズムでは、車両操作情報としてのブレーキ操作に基づく車両停止中に、車両操作情報としてのニュートラル操作後の車両挙動情報としてのアイドリングを第３時間以上続けた場合、指標値の一部としての長時間アイドリング回数をインクリメントする。
【００５０】
なお、本実施形態の指標値生成アルゴリズムは、車両取得情報に含まれる車両操作情報と車両挙動情報との関係を用いて、運転者の運転評価の指標となる指標値を生成するものであり、図５に限定されるものではない。
【００５１】
《ハードウェア構成》
図６は、車載器３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図６において、ＣＰＵ(Central Processing Unit)６１０は演算制御用のプロセッサであり、様々なプログラムを実行することで図４Ｂに示した各機能構成部を実現する。フラッシュＲＯＭ(Read Only Memory)６２０は、ＣＰＵ６１０と一体に設けられ、樹脂でモールドされたＣＰＵチップの中に入っている。フラッシュＲＯＭ６２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ＲＡＭ６４０は、ＣＰＵ６１０が動作開始後に書き込まれる一時的なデータを保持する演算ワークエリアとして機能し、ＣＰＵ６１０が動作開始後に書き込まれる一時的なデータを記憶する領域が確保されている。ＲＡＭ６４０もＣＰＵ６１０と一体に設けられている。すなわち、いわゆる「ダイ」にＣＰＵコアとフラッシュＲＯＭ６２０とＲＡＭ６４０が載っている。また、通信制御部３０９は、アクセスポイント３２１を介してＳＳサーバ３２３と通信する。なお、ＣＰＵ６１０は１つに限定されず、複数存在しても、あるいは画像処理用のＧＰＵを含んでもよい。また、通信制御部３０９は、ＣＰＵ６１０とは独立したＣＰＵを有して、フラッシュＲＯＭ６２０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出ししてもよい。ＣＰＵ６１０は、処理結果を大容量フラッシュメモリ６５０に準備し、後の送信は通信制御部３０９に任せる。
【００５２】
フラッシュＲＯＭ６２０において、ＯＢＤ−ＩＩ入出力コマンドデータ６２１は、ＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１が車両取得情報や自己診断の診断コードを得るための入出力コマンドである。車両取得情報（ＯＢＤ−ＩＩデータ）６２２は、ＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１が得た車両取得情報や自己診断の診断コードである。指標値生成テーブル６２３は、車両取得情報（ＯＢＤ−ＩＩデータ）６２２に含まれる車両操作情報と車両挙動情報との関係を用いて、指標値を生成する時に使用するテーブルである。アクセスポイント送信蓄積情報６２４は、アクセスポイント３２１とのＷｉＦｉ通信により送信する指標値を含む車載器蓄積情報である。
【００５３】
大容量フラッシュメモリ６５０には、車両から取得したデータや各種のパラメータが記憶されている。またここでは、大容量フラッシュメモリ３５０に車載器蓄積情報データベース４０６が格納されている。指標値格納部３０６は、車載器蓄積情報データベース４０６内に含まれ、生成された指標を格納する格納部である。指標値生成アルゴリズムデータベース４０４は、図５に示したデータベースである。
【００５４】
指標値生成モジュール６２６は、ＯＢＤ−ＩＩコネクタを介して得た車両取得情報を、指標値生成アルゴリズムを用いて分析し、指標値を生成するためのモジュールである。データ送信モジュール６２８は、アクセスポイント３２１を経由してＳＳサーバ３２３に車載器蓄積情報を送信するモジュールである。データ送信モジュール６２８には、既存のＷｉＦｉドライバが含まれる。
【００５５】
（車両取得情報）
図７Ａは、本実施形態に係る車両取得情報６２２の構成を示す図である。
【００５６】
図７Ａにおいて、ＰＩＤ７１１は、ＯＢＤ−ＩＩインタフェースを介して取得する車両取得情報６４２の識別子である。そして、内容７１２は、各ＰＩＤ７１１により識別される情報の内容である。なお、図７Ａには、車両取得情報６４２の一部として３２個のＰＩＤ７１１を示した。しかし、ＯＢＤ−ＩＩにおいては、図７Ａの３２個の情報は、モード(Mode)０１(HEX)の最初の３２個に過ぎない。詳細は、ＳＡＥ(Society of Automotive Engineers)  ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｊ／１９７９などを参照されたい。
【００５７】
（指標値生成テーブル）
図７Ｂは、本実施形態に係る指標値生成テーブル６２３の構成を示す図である。指標値生成テーブル６２３は、ＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１により得た、上記図７Ａのような情報を分析して、車両取得情報に含まれる車両操作情報と車両挙動情報との関係を用いて、指標値を生成するために使用されるテーブルである。
【００５８】
指標値生成テーブル６２３は、取得すべき指標値７２１に対応付けて、車両取得情報に含まれる車両操作情報７２２および車両挙動情報７２３と、指標値生成アルゴリズム７２４と、生成された指標値７２５を記憶する。指標値７２５が、例えば、急加速や急ハンドルなどの場合は、出現回数をカウントする。すなわち、本実施形態の車載器３００における指標生成においては、情報取得手順で得た車両操作情報および車両挙動情報との関係と、運転者の運転評価の指標となる指標値とを関連付けて記憶し、指標値を生成する。
【００５９】
（アクセスポイント送信蓄積情報）
図８は、本実施形態に係るアクセスポイント送信蓄積情報６２４の構成を示す図である。アクセスポイント送信蓄積情報６２４は、車載器３００からサービスステーション３２０のアクセスポイント３２１を経由してＳＳサーバ３２３に送信される、指標値を含む車載器蓄積情報であり、指標値格納部３０６を含む車載器蓄積情報データベース４０６から読み出された情報である。なお、アクセスポイント送信蓄積情報６４４は、トリップ単位で整理されて記録保持される場合、トリップごとにひとかたまりにして１レコードで送られる。そして、データを受け取った確認のレスポンスがＳＳサーバ３２３から来るので、それをもってそこまでを送信済と管理する。一方、時間単位で整理されて記録保持される場合、時間帯ごとに１レコードとして送られる。
【００６０】
アクセスポイント送信蓄積情報６２４は、乱暴運転や安全運転、エコ運転を評価する指標値の項目８４１に対応付けて、その情報の単位８４２と、バイト数８４３とが示されている。なお、かかる情報については、イグニッションＯＮからＯＦＦまでの期間の情報とするか、一日単位、所定時間単位、あるいは、イベント発生単位の情報とするかが、各情報の項目８４１によってあらかじめ決められている。本実施形態における乱暴運転評価の指標値を特に太枠で囲ってしめしている。また、アクセスポイント送信蓄積情報６４４には、車両取得情報や故障コードなどの、管理サーバ３３０におけるサービス情報生成に必要な一部あるいは全体を含んでもよい。
【００６１】
《処理手順》
図９は、本実施形態に係る車載器３００の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ６１０がフラッシュＲＯＭ６２０およびＲＡＭ６４０を使用して実行し、図４Ｂの機能構成部を実現する。
【００６２】
車載器３００は、ステップＳ９０１において、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦを判定する。イグニッションＯＦＦになったことを判定すると、車載器３００は、ステップＳ９０３において、サービスステーション３２０のアクセスポイント３２１との間のＷｉＦｉ通信確立処理を実行する（図１０参照）。アクセスポイント３２１とのＷｉＦｉ通信が確立すると、車載器３００は、ステップＳ９０５において、イグニッションＯＮ時点からの指標値を含む車載器蓄積情報を読み出す。次に、車載器３００は、ステップＳ９０７において、指標値を含む車載器蓄積情報を、アクセスポイント３２１を経由してＳＳサーバ３２３に送信するための送信データを生成する。そして、車載器３００は、ステップＳ９０９において、ＷｉＦｉ通信によりアクセスポイント３２１にデータを送信する。
【００６３】
イグニッションＯＮになったことを判定すると、車載器３００は、ステップＳ９１１において、ＯＢＤ−ＩＩインタフェース３０１により所望の車両取得情報（故障コードを含む）をアクセスする。車載器３００は、ステップＳ９１３において、生成すべき指標値の生成に必要な車両操作情報および車両挙動情報の有無を判定する。所望の車両操作情報または車両挙動情報が無ければ何もせずに処理を終了する。所望の車両操作情報および車両挙動情報が有れば、車載器３００は、ステップＳ９１５において、得た車両操作情報および車両挙動情報を車載器蓄積情報データベース４０６に格納する。そして、車載器３００は、ステップＳ９１９において、今まで蓄積した車両操作情報および車両挙動情報の履歴情報に基づく、指標値生成処理を実行する（図１１参照）。
【００６４】
（ＷｉＦｉ通信確立処理）
図１０は、本実施形態に係るＷｉＦｉ通信確立処理（Ｓ９０３）の手順を示すフローチャートである。
【００６５】
車載器３００は、ステップＳ１００１において、車載器３００とＷｉＦｉ通信が可能なアクセスポイントをサーチする。このアクセスポイントサーチは、アクセスポイントからのビーコン(becon)信号を受信することにより行なわれる。そして、車載器３００は、ステップＳ１００３において、受信したビーコンの受信強度を比較して、最も強い信号のアクセスポイントを通信相手に選定する。ただし、図３Ａのように、近傍に１つのアクセスポイント３２１しかない場合は、そのアクセスポイント３２１を通信相手に選定する。次に、車載器３００は、ステップＳ１００５において、選定したアクセスポイト（以下、アクセスポイント３２１とする）との接続を確立する。そのために、車載器３００は、ビーコンに含まれるアクセスポイントの識別子（ＳＳＩＤ:Service Set Identifier)を含むプローブリクエスト(Probe Request)をアクセスポイント３２１に対して送信する。アクセスポイント３２１では、自分の送ったビーコンのＳＳＩＤとプローブリクエストのＳＳＩＤとが一致すると、プローブレスポンス(Probe Response)を車載器３００返して、通信確立の手順が開始される。なお、通信確立の詳細な手順は省略する。車載器３００は、ステップＳ１００７において、ＤＨＣＰサーバよりＩＰアドレスの取得を行ない、アクセスポイント３２１と車載器３００間のＷｉＦｉ通信が確立する。
【００６６】
（指標値生成処理）
図１１は、本実施形態に係る指標値生成処理（Ｓ９１９）の手順を示すフローチャートである。
【００６７】
車載器３００は、ステップＳ１１２１において、生成すべき指標値を１つ選定する。そして、車載器３００は、ステップＳ１１２３において、当該指標値に対応する指標値生成アルゴリズムを選定する。車載器３００は、ステップＳ１１２５において、選定した指標値生成アルゴリズムに対応して、指標値生成に必要なデータ量が蓄積されているか否かを判定する。例えば、平均値や経時変化を求めたり、あるいは、それらを利用したりする指標値生成アルゴリズムの場合には、必要なデータ量や経過時間が必必要なデータ量が蓄積されていなければ、処理を終了してリターンする。
【００６８】
一方、必要なデータ量が蓄積されていれば、車載器３００は、ステップＳ１１２７において、選定された指標値生成アルゴリズムに従って、車両取得情報に含まれる車両操作情報および車両挙動情報を用いて、指標値の生成処理を行なう。そして、車載器３００は、ステップＳ１１２９において、生成した指標値を指標値格納部３０６に格納する。回数をカウントする指標値においては、回数をインクリメントする。
【００６９】
《管理サーバ》
図１２〜図１４を参照して、サービスステーションにおいて収集した本実施形態の車載器３００が生成した指標値を用いて、乱暴運転評価および安全運転評価をして、サービス情報を提供する管理サーバについて説明する。
【００７０】
《ハードウェア構成》
図１２は、本実施形態に係る管理サーバ３３０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００７１】
図１２で、ＣＰＵ１２１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで管理サーバ３３０の機能構成部を実現する。ＲＯＭ１２２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。また、通信制御部１２３０は、アクセスポイント３２１を経由する無線ＬＡＮを介してＳＳサーバ３２３と通信する。
【００７２】
なお、ＣＰＵ１２１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵを含んでもよい。また、通信制御部１２３０は、ＣＰＵ１２１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ１２４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ１２４０とストレージ１２５０との間でデータを転送するＤＭＡＣを設けるのが望ましい（図示なし）。したがって、ＣＰＵ１２１０は、ＲＡＭ１２４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ１２１０は、処理結果をＲＡＭ１２４０に準備し、後の送信あるいは転送は通信制御部１２３０やＤＭＡＣに任せる。
【００７３】
ＲＡＭ１２４０は、ＣＰＵ１２１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１２４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。車両ＩＤ／運転者ＩＤ１２４１は、受信した指標値を含む車載器蓄積情報の対象である車両ＩＤおよび運転者のＩＤである。指標値を含む車載器蓄積情報１２４２は、ＳＳサーバから送信された情報である。なお、指標値を含む車載器蓄積情報１２４２には、ＯＢＤ−ＩＩ故障コードも含まれてよい。運転評価テーブル１２４３は、指標値を含む車載器蓄積情報１２４２から運転者の運転評価を行なうために使用されるテーブルである（図１３参照）。サービス情報テーブル１２４４は、ユーザ端末２１０や管理者端末２２０からのサービス情報の要求に応答して、運転者の乱暴運転評価や安全運転評価の情報からサービス情報を生成するためのテーブルである。送受信データ１２４５は、通信制御部１２３０を介して送受信するデータである。
【００７４】
ストレージ１２５０には、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。車両登録および運転者登録データベース１２５１は、本情報処理システムによるサービス提供を受けるために登録した車両や運転者を登録するデータベースである。指標値を含む車載器蓄積情報履歴データベース１２５２は、ＳＳサーバから受信した車載器に蓄積された指標値を含む車載器蓄積情報の履歴を格納するデータベースである。運転評価アルゴリズムデータベース１２５３は、指標値を含む車載器蓄積情報履歴データベース１２５２から乱暴運転や安全運転を評価するためのアルゴリズムを格納するデータベースである。サービスデータ生成用データベース１２５４は、乱暴運転評価や安全運転評価に対応して運転者のユーザ端末や管理者の管理者端末に送信するサービスデータ生成用の情報を格納するデータベースである。
【００７５】
管理サーバ制御プログラム１２５５は、管理サーバ３３０の全体を制御する制御プログラムである（図１４参照）。運転評価モジュール１２５６は、運転評価アルゴリズムに従って、指標値を含む車載器蓄積情報履歴データベース１２５２の指標値に基づいて運転者の乱暴運転や安全運転を評価するモジュールである。サービスデータ生成モジュール１２５７は、ユーザ端末２１０や管理者端末２２０からのサービス情報の要求に応答して、運転者の乱暴運転評価や安全運転評価の情報からサービス情報を生成するモジュールである。
【００７６】
なお、図１２のＲＡＭ１２４０やストレージ１２５０には、管理サーバ３３０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。
【００７７】
（運転評価テーブル）
図１３は、本実施形態に係る管理サーバ３３０が有する運転評価テーブル１２４３の構成を示す図である。
【００７８】
図１３には、運行管理１３０１に関連する車載器蓄積情報の項目、安全運転支援１３０２に関連する車載器蓄積情報の項目、およびエコドライブ（エコ運転）支援１３０３に関連する車載器蓄積情報の項目が示されている。これら項目の情報を組み合わせることによって、運転評価データが生成される。なお、図１３において、本実施形態において特徴ある図５と同様の指標値には同じ参照番号を付して、太枠で示してある。
【００７９】
《処理手順》
図１４は、本実施形態に係る管理サーバ３３０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ１２１０がＲＡＭ１２４０を使用して実行し、管理サーバの機能構成部を実現する。
【００８０】
管理サーバ３３０は、ステップＳ１４１１において、ＳＳサーバ３２３から指標値を含む車載器蓄積情報を受信したか否かを判定する。また、管理サーバ３３０は、ステップＳ１４２１において、ユーザ端末２１０や管理者端末２２０からのサービス要求か否かを判定する。いずれの判定においてもＮＯの場合、管理サーバ３３０は、ステップＳ１４３１において、他の処理を行なって処理を終了する。
【００８１】
指標値を含む車載器蓄積情報を受信したと判定した場合、管理サーバ３３０は、ステップＳ１４１３において、受信した指標値を含む車載器蓄積情報を取得する。次に、管理サーバ３３０は、ステップＳ１４１５において、指標値を含む車載器蓄積情報を車両ＩＤおよび運転者ＩＤに対応付けて、保存する。
【００８２】
ユーザ端末２１０または管理者端末２２０からのサービス要求と判定した場合、管理サーバ３３０は、ステップＳ１４２３において、指標値に基づいて運転者の運転評価を行なう。次に、管理サーバ３３０は、ステップＳ１４２５において、運転評価に対応するサービスの出力データまたはメッセージを生成する。そして、管理サーバ３３０は、ステップＳ１４２７において、サービス情報を要求したユーザまたは管理者に対して生成したサービスデータ（出力データまたはメッセージ）を送信する。
【００８３】
本実施形態によれば、運転者の操作と車両の挙動との関係を示す指標値を車載器が生成して、管理サーバに送信することにより、運転者の運転評価を容易にすることができる。また、車載器が、指標値として、車両操作情報と車両挙動情報とが所定の条件（関係）を満たした回数をカウントして、その条件と対応付けて記憶することで、車載器から外部装置への通信量を格段に削減することができる。そのため、通信時間が短縮されると共に、情報伝達をより確実に実行することができる。
【００８４】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【００８５】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされる制御プログラム、あるいはその制御プログラムを格納した媒体、その制御プログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させる制御プログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
【図１】
2015011683.tif 000003
【図２Ａ】
2015011683.tif 000004
【図２Ｂ】
2015011683.tif 000005
【図３Ａ】
2015011683.tif 000006
【図３Ｂ】
2015011683.tif 000007
【図４Ａ】
2015011683.tif 000008
【図４Ｂ】
2015011683.tif 000009
【図５】
2015011683.tif 000010
【図６】
2015011683.tif 000011
【図７Ａ】
2015011683.tif 000012
【図７Ｂ】
2015011683.tif 000013
【図８】
2015011683.tif 000014
【図９】
2015011683.tif 000015
【図１０】
2015011683.tif 000016
【図１１】
2015011683.tif 000017
【図１２】
2015011683.tif 000018
【図１３】
2015011683.tif 000019
【図１４】
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