(57)【要約】【課題】モータ数を低減した場合であっても、両面印刷制御の融通性を確保できること。【解決手段】画像形成装置は、モータの回転駆動力を伝達され第１ギア列または第２ギア列に噛合する振子ギア１０１を有する切替ユニット１００を備える。振子ギア１０１は、第１ギア列（９１、９２、９３、９４、９６）と噛み合い、スイッチバックローラ５２を正転方向に回転させる正転位置と、第２ギア列（９１、９２、９５，９６）と噛み合い、スイッチバックローラを反転方向に回転させる反転位置と、第１ギア列および第２ギア列のどちらにも噛合しない非噛合位置とに移動可能である。切替ユニット１００は、当該画像形成装置の電源供給開始時に振子ギアの位置を初期化する際に、正転位置、反転位置および非噛合位置のいずれの位置においても可能とする切替機構２００を含む。【選択図】図３
2015016931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
一方向への回転駆動力を発生するモータと、
記録媒体の搬送方向を切替えるために、回転方向が正転方向と反転方向とに切替えられるスイッチバックローラと、
前記スイッチバックローラの回転方向が正転方向となるように、前記モータの回転駆動力を前記スイッチバックローラに伝達する第１ギア列と、
前記スイッチバックローラの回転方向が反転方向となるように、前記モータの回転駆動力を前記スイッチバックローラに伝達する第２ギア列と、
前記モータの回転駆動力を伝達され前記第１ギア列または前記第２ギア列に噛合する振子ギアを有する切替ユニットと
を備え、
前記振子ギアは、前記第１ギア列と噛み合い、前記スイッチバックローラを正転方向に回転させる正転位置と、前記第２ギア列と噛み合い、前記スイッチバックローラを反転方向に回転させる反転位置と、前記第１ギア列および前記第２ギア列のどちらにも噛合しない非噛合位置とに移動可能であり、
前記切替ユニットは、
当該画像形成装置の電源供給開始時に前記振子ギアの位置を初期化する際に、前記正転位置、前記反転位置および前記非噛合位置のいずれの位置においても初期化を可能とする切替機構を含む、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記切替ユニットは、
前記振子ギアを回転可能に支持するホルダと、
前記ホルダを押圧することで前記ホルダを回転させるカムを有する切替ギアであって、自身の回転によって前記カムを回転させることによって前記振子ギアの前記正転位置、前記反転位置および前記非噛合位置を切替る切替ギアと、
前記モータからの回転駆動力を前記切替ギアに伝達する駆動ギアと、を含み、
前記切替機構は、
前記振子ギアの前記正転位置、前記反転位置および前記非噛合位置に対応した各位置において前記切替ギアを回転不能に固定する固定機構と、
前記振子ギアの位置を切替える際に、前記固定機構によって固定された前記切替ギアを回転可能に開放する開放機構と、を含む、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記開放機構は、ソレノイドを含み、
前記固定機構は、
前記モータからの前記回転駆動力を、前記駆動ギアを介して前記切替ギアに伝達する中間ギアと、
回動可能に前記切替ギアに支持されるとともに、前記中間ギアを回転可能に支持する第１リンクと、
移動可能に前記第１リンクと結合されるともに、前記切替ギアと係合する係合突起を有する第２リンクと、
前記切替ギア上に形成され、前記係合突起と係合して前記切替ギアを固定する係合部と、
前記第２リンクに接続され、前記第２リンクを係合部側に付勢するバネと、を含み、
前記係合部は、
前記係合突起が係合して、前記正転位置に対応した位置に前記切替ギアを固定する第１係合部と、
前記係合突起が係合して、前記反転位置に対応した位置に前記切替ギアを固定する第２係合部と、
前記係合突起が係合して、前記非噛合位置に対応した位置に前記切替ギアを固定する第３係合部と、を含み、
前記ソレノイドは、前記振子ギアの位置を変更する際、前記第２リンクに作用して、前記バネの付勢力に抗して前記係合突起と前記係合部との係合を解除する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
各前記係合部は、前記第１係合部の位置を基準とした場合、前記切替ギアの回転方向において前記第１係合部、前記第２係合部、および前記第３係合部の順に形成されている、画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記第３係合部は前記切替ギア上に二箇所形成され、
各前記係合部は、前記第１係合部の位置を基準とした場合、前記切替ギアの回転方向において前記第１係合部、前記第３係合部、前記第２係合部、および前記第３係合部の順に形成されている、画像形成装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において、
前記第１係合部と前記第２係合部とは、前記切替ギア上において、前記切替ギアの回転角が１８０°を成す角度の位置で形成され、前記第１係合部と前記第３係合部とは、前記回転角が９０°を成す角度の位置で形成される、画像形成装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記中間ギアは、前記駆動ギアから退避する場合、前記切替ギアの回転軸を回転中心として、前記駆動ギアの回転方向と反対回りに退避する、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記切替ギアは、
前記振子ギアが前記反転位置および前記非噛合位置に位置する場合に前記中間ギアと噛合される有歯部と、前記振子ギアが前記正転位置に位置する場合に、前記中間ギアと対向する欠歯部とを含む欠歯ギアと、
前記切替ギアは、前記カムが形成される面と反対側の面に前記切替ギアと一体形成され、前記係合部が形成される円柱部とを含み、
前記第１係合部は、前記係合突起を前記円柱部の、前記有歯部に対応した円周部から、前記欠歯部に対応した円周部に誘導する誘導溝として形成され、
前記第２および第３係合部は、前記係合突起を前記円柱部の円周部において係止する係止溝として形成される、画像形成装置。
【請求項９】
請求項２から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
画像が形成された前記記録媒体を排出可能な排出口と、
前記画像形成部よりも搬送方向上流側に配置され、前記モータからの回転駆動力が入力される搬送ローラと、
前記記録媒体が載置される給紙ユニットと、
前記記録媒体が前記搬送ローラに搬送され、前記画像形成部を通過して前記スイッチバックローラに至るように構成される第１搬送経路と、
前記記録媒体が前記スイッチバックローラから前記第１搬送経路の前記画像形成部よりも前記搬送方向上流側に合流するように構成される第２搬送経路と、
前記振子ギアの位置を切替える際に前記開放機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記記録媒体に画像を形成するための両面画像形成処理を実行可能であり、
前記両面画像形成処理は、
第１面および第２面を有する第１記録媒体と、第１面および第２面を有する第２記録媒体との２つの前記記録媒体の各面に画像を形成する処理であって、
前記第１記録媒体が、前記給紙ユニットから前記搬送ローラによって前記第１搬送経路に供給され、前記第１記録媒体の前記第１面に前記画像形成部によって画像が形成され、前記スイッチバックローラまで搬送されるように前記正転位置を保持する第１ステップと、
前記振子ギアの位置を前記正転位置から前記反転位置に切替え、前記第１記録媒体が前記第２搬送経路を搬送されるように、前記反転位置を保持する第２ステップと
前記振子ギアの位置を前記反転位置から前記非噛合位置に切替え、前記非噛合位置を保持する第３ステップと、
前記振子ギアの位置を前記非噛合位置から前記正転位置に切替え、前記第２記録媒体の前記第１面に前記画像形成部によって画像が形成され、前記第２記録媒体が、前記スイッチバックローラまで搬送されるように前記正転位置を保持する第４ステップと、
前記振子ギアの位置を前記正転位置から前記反転位置に切替え、前記第２記録媒体が、前記第２搬送経路に搬送されるように前記反転位置を保持する第５ステップと、
前記振子ギアの位置を前記反転位置から前記正転位置に切替え、前記第１記録媒体の前記第２面に画像が形成され、前記第２記録媒体の前記第２面に画像が形成されるように前記正転位置を保持する第６ステップと、
を含む、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第６ステップにおいて、前記第２ステップから前記第５ステップまでにおいてよりも長い時間、前記切替ギアを回転可能に開放するよう前記開放機構を制御する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、画像形成装置において両面印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンデンサ絶縁型の小容量電源として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。その特許文献１においては、感光体等を駆動するモータとは別に排紙ローラを駆動するモータを設け、排紙ローラを反転方向にも回転して両面印刷を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０４８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１においては、モータが増えるため、モータ音による騒音が増大する虞があった。そのため、モータ数を低減してモータ音による騒音を抑制するとともに、モータ数を低減した場合であっても、両面印刷制御の融通性を確保できる技術が所望されていた。
【０００５】
本発明は、モータ数を低減した場合であっても、両面印刷制御の融通性を確保できる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、一方向への回転駆動力を発生するモータと、記録媒体の搬送方向を切替えるために、回転方向が正転方向と反転方向とに切替えられるスイッチバックローラと、前記スイッチバックローラの回転方向が正転方向となるように、前記モータの回転駆動力を前記スイッチバックローラに伝達する第１ギア列と、前記スイッチバックローラの回転方向が反転方向となるように、前記モータの回転駆動力を前記スイッチバックローラに伝達する第２ギア列と、前記モータの回転駆動力を伝達され前記第１ギア列または前記第２ギア列に噛合する振子ギアを有する切替ユニットとを備え、前記振子ギアは、前記第１ギア列と噛み合い、前記スイッチバックローラを正転方向に回転させる正転位置と、前記第２ギア列と噛み合い、前記スイッチバックローラを反転方向に回転させる反転位置と、前記第１ギア列および前記第２ギア列のどちらにも噛合しない非噛合位置とに移動可能であり、前記切替ユニットは、当該画像形成装置の電源供給開始時に前記振子ギアの位置を初期化する際に、前記正転位置、前記反転位置および前記非噛合位置のいずれの位置においても初期化を可能とする切替機構を含む。
【０００７】
本構成によれば、一個のモータによって、振子ギアの位置を、正転位置、反転位置、および非噛合位置に移動できる。また、切替機構によって、振子ギアの初期位置が、正転位置、反転位置、および非噛合位置のいずれかの位置において可能である。そのため、モータ数を低減した場合であっても、両面印刷の際の融通性を確保できる。
【０００８】
上記画像形成装置において、前記切替ユニットは、前記振子ギアを回転可能に支持するホルダと、前記ホルダを押圧することで前記ホルダを回転させるカムを有する切替ギアであって、自身の回転によって前記カムを回転させることによって前記振子ギアの前記正転位置、前記反転位置および前記非噛合位置を切替る切替ギアと、前記モータからの回転駆動力を前記切替ギアに伝達する駆動ギアと、を含み、前記切替機構は、前記振子ギアの前記正転位置、前記反転位置および前記非噛合位置に対応した各位置において前記切替ギアを回転不能に固定する固定機構と、前記振子ギアの位置を切替える際に、前記固定機構によって固定された前記切替ギアを回転可能に開放する開放機構とを含むようにしてもよい。
本構成によれば、切替機構を、固定機構と開放機構とによって好適に構成できる。
【０００９】
また、上記画像形成装置において、前記開放機構は、ソレノイドを含み、前記固定機構は、前記モータからの前記回転駆動力を、前記駆動ギアを介して前記切替ギアに伝達する中間ギアと、回動可能に前記切替ギアに支持されとともに、前記中間ギアを回転可能に支持する第１リンクと、移動可能に前記第１リンクと結合されるともに、前記切替ギアと係合する係合突起を有する第２リンクと、前記切替ギア上に形成され、前記係合突起と係合して前記切替ギアを固定する係合部と、前記第２リンクに接続され、前記第２リンクを係合部側に付勢するバネと、を含み、前記係合部は、前記係合突起が係合して、前記正転位置に対応した位置に前記切替ギアを固定する第１係合部と、前記係合突起が係合して、前記反転位置に対応した位置に前記切替ギアを固定する第２係合部と、前記係合突起が係合して、前記非噛合位置に対応した位置に前記切替ギアを固定する第３係合部と、を含み、前記ソレノイドは、前記振子ギアの位置を変更する際、前記第２リンクに作用して、前記バネの付勢力に抗して前記係合突起と前記係合部との係合を解除するようにしてもよい。
本構成によれば、開放機構および固定機構を好適に構成できる。
【００１０】
また、上記画像形成装置において、各前記係合部は、前記第１係合部の位置を基準とした場合、前記切替ギアの回転方向において前記第１係合部、前記第２係合部、および前記第３係合部の順に形成されるようにしてもよい。
本構成によれば、振子ギアの位置に関する、正転位置→反転位置→スタック位置→正転位置（３象限）の切替えが可能となる。
【００１１】
また、上記画像形成装置において、前記第３係合部は前記切替ギア上に二箇所形成され、各前記係合部は、前記第１係合部の位置を基準とした場合、前記切替ギアの回転方向において前記第１係合部、前記第３係合部、前記第２係合部、および前記第３係合部の順に形成されるようにしてもよい。
本構成によれば、振子ギアの位置に関する、正転位置→スタック位置→反転位置→スタック位置→正転位置（４象限）の切替えが可能となる。
【００１２】
また、上記画像形成装置において、前記第１係合部と前記第２係合部とは、前記切替ギア上において、前記切替ギアの回転角が１８０°を成す角度の位置で形成され、前記第１係合部と前記第３係合部とは、前記回転角が９０°を成す角度の位置で形成されるようにしてもよい。
本構成によれば、振子ギアの位置を３象限あるいは４象限で変更する際、単に、切替ギアの回転を、９０°を単位として制御することによってできる。すなわち、３象限あるいは４象限の切替えを簡易かつ好適に行える。なお、ここで回転角「１８０°」および「９０°」は、必ずしも、「１８０°」および「９０°」丁度に限られない。例えば、１８１°あるいは１７９°は、「１８０°」に含まれる。
【００１３】
また、上記画像形成装置において、前記中間ギアは、前記駆動ギアから退避する場合、前記切替ギアの回転軸を回転中心として、前記駆動ギアの回転方向と反対回りに退避するようにしてもよい。
本構成によれば、駆動ギアの回転方向と同一回りに退避する場合と比べて、駆動ギアからの退避する際に駆動ギアとの接触度が軽減されるため、駆動ギアとの接触による異音の発生を抑制できる。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、前記切替ギアは、前記振子ギアが前記反転位置および前記非噛合位置に位置する場合に前記中間ギアと噛合される有歯部と、前記振子ギアが前記正転位置に位置する場合に、前記中間ギアと対向する欠歯部とを含む欠歯ギアと、前記切替ギアは、前記カムが形成される面と反対側の面に前記切替ギアと一体形成され、前記係合部が形成される円柱部とを含み、前記第１係合部は、前記係合突起を前記円柱部の、前記有歯部に対応した円周部から、前記欠歯部に対応した円周部に誘導する誘導溝として形成され、前記第２および第３係合部は、前記係合突起を前記円柱部の円周部において係止する係止溝として形成されるようにしてもよい。
本構成によれば、振子ギアを正転位置で初期化する際、中間ギアが切替ギアの欠歯部に位置する状態で初期化できる。そのため、初期化状態において誤って中間ギアが回転することがあっても切替ギアは回転することがなく、正転位置での初期化状態を安定化させることができる。
【００１５】
また、上記画像形成装置において、画像が形成された前記記録媒体を排出可能な排出口と、前記画像形成部よりも搬送方向上流側に配置され、前記モータからの回転駆動力が入力される搬送ローラと、前記記録媒体が載置される給紙ユニットと、前記記録媒体が前記搬送ローラに搬送され、前記画像形成部を通過して前記スイッチバックローラに至るように構成される第１搬送経路と、前記記録媒体が前記スイッチバックローラから前記第１搬送経路の前記画像形成部よりも前記搬送方向上流側に合流するように構成される第２搬送経路と、前記振子ギアの位置を切替える際に前記開放機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記記録媒体に画像を形成するための両面画像形成処理を実行可能であり、前記両面画像形成処理は、第１面および第２面を有する第１記録媒体と、第１面および第２面を有する第２記録媒体との２つの前記記録媒体の各面に画像を形成する処理であって、前記第１記録媒体が、前記給紙ユニットから前記搬送ローラによって前記第１搬送経路に供給され、前記第１記録媒体の前記第１面に前記画像形成部によって画像が形成され、前記スイッチバックローラまで搬送されるように前記正転位置を保持する第１ステップと、前記振子ギアの位置を前記正転位置から前記反転位置に切替え、前記第１記録媒体が前記第２搬送経路を搬送されるように、前記反転位置を保持する第２ステップと、前記振子ギアの位置を前記反転位置から前記非噛合位置に切替え、前記非噛合位置を保持する第３ステップと、前記振子ギアの位置を前記非噛合位置から前記正転位置に切替え、前記第２記録媒体の前記第１面に前記画像形成部によって画像が形成され、前記第２記録媒体が、前記スイッチバックローラまで搬送されるように前記正転位置を保持する第４ステップと、前記振子ギアの位置を前記正転位置から前記反転位置に切替え、前記第２記録媒体が、前記第２搬送経路に搬送されるように前記反転位置を保持する第５ステップと、前記振子ギアの位置を前記反転位置から前記正転位置に切替え、前記第１記録媒体の前記第２面に画像が形成され、前記第２記録媒体の前記第２面に画像が形成されるように前記正転位置を保持する第６ステップとを含むようにしてもよい。
【００１６】
本構成によれば、モータ数を低減した場合であっても、２枚を１セットで用紙の両面に画像を形成する際の、「２→４→１→３印刷」を好適に行うことが可能であり、両面印刷制御の融通性を確保できる
また、上記画像形成装置において、前記制御部は、前記第６ステップにおいて、前記第２ステップから前記第５ステップまでにおいてよりも長い時間、前記切替ギアを回転可能に開放するよう前記開放機構を制御するようにしてもよい。
本構成によれば、振子ギアの位置を反転位置から正転位置に切替える際に、スタック位置を介さずに直接、行える。そのため、切替え制御を簡略化できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置では、一個のモータによって、振子ギアの位置を、正転位置、反転位置、および非噛合位置に移動できる。また、切替機構によって、振子ギアの初期位置が、正転位置、反転位置、および非噛合位置のいずれかの位置において可能である。そのため、モータ、すなわち、モータ数を低減した場合であっても、両面印刷の際の融通性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の概略的な側断面図
【図２】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図
【図３】振子ギアの正転位置に係るギア配置を説明する説明図
【図４】振子ギアの反転位置に係るギア配置を説明する説明図
【図５】振子ギアの非噛合位置に係るギア配置を説明する説明図
【図６】切替えギアの正面図
【図７】切替えギアの斜視図
【図８】第１リンクの斜視図
【図９】第２リンクの斜視図
【図１０】固定機構および開放機構を含む切替機構を示す正面図
【図１１】振子ギアの初期位置への切替え動作を示す説明図
【図１２】振子ギアの初期位置への切替え動作を示す説明図
【図１３】振子ギアの正転位置から反転位置への切替え動作を示す説明図
【図１４】振子ギアの正転位置から反転位置への切替え動作を示す説明図
【図１５】振子ギアの反転位置からスタック位置への切替え動作を示す説明図
【図１６】振子ギアの反転位置からスタック位置への切替え動作を示す説明図
【図１７】振子ギアのスタック位置から正転位置への切替え動作を示す説明図
【図１８】振子ギアのスタック位置から正転位置への切替え動作を示す説明図
【図１９】両面画像形成処理における用紙の搬送を説明する説明図
【図２０】両面画像形成処理における用紙の搬送を説明する説明図
【図２１】両面画像形成処理における各センサの信号を概略的に示すタイムチャート
【図２２】別の切替えギアを示す正面図
【図２３】振子ギアの正転位置からスタック位置への切替え動作を示す説明図
【図２４】振子ギアの正転位置からスタック位置への切替え動作を示す説明図
【図２５】振子ギアのスタック位置から反転位置への切替え動作を示す説明図
【図２６】振子ギアのスタック位置から反転位置への切替え動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
１．プリンタの全体構成
＜実施形態＞
一実施形態について図１から図１７を参照して説明する。
【００２０】
１．プリンタの内部構成
図１を参照してプリンタ１０の内部構成を説明する。
【００２１】
プリンタ１０は、例えば、４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタである。以下の説明においては、図１における水平方向（Ｘ軸方向）の左側を前方とする。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタに限られず、例えば、カラーレーザプリンタ、モノクロレーザプリンタであってもよいし、コピー機能等を有する複合機であってもよい。また、電子写真方式のプリンタであってもよいし、インクジェット方式のプリンタであってもよい。
【００２２】
プリンタ１０は、図１に示されるように、主に、画像形成部１７、定着器１８、搬送機構２０、トレイ給紙部（給紙部の一例）３０、手差し給紙部４０、排出部５０、回転方向可変ギア列９０、切替ユニット１００、第１搬送経路Ｐ１、第２搬送経路Ｐ２、および第３搬送経路Ｐ３等を含む。
【００２３】
トレイ給紙部３０は、プリンタ１０の本体ケーシング２内の底部に設けられており、トレイ３１、ピックアップローラ３２、および給紙ローラ３３を含む。トレイ給紙部３０は、ユーザによって複数枚トレイ３１にセットされる用紙ＳＴを、実線で示される第１搬送経路Ｐ１に給紙する。第１搬送経路Ｐ１は、トレイ３１から画像形成部１７を介して排出部５０に至る搬送経路である。第１搬送経路Ｐ１は合流点Ｇ１において第２搬送経路Ｐ２と合流し、合流点Ｇ２において第３搬送経路Ｐ３と合流する。
【００２４】
画像形成部１７は、トレイ給紙部３０から、あるいは第２搬送経路Ｐ２、あるいは第３搬送経路Ｐ３を経由して搬送されてくる用紙ＳＴに画像を形成する。画像形成部１７は、例えば、各色毎に、露光部、現像剤収納部、現像部、像担持部、および転写部等の周知の構成を含み、周知の電子写真方式で用紙ＳＴに画像を形成する。すなわち、画像形成部１７は、ベルト２３により搬送される用紙ＳＴに対し、例えばＰＣから受信した印刷データに基づく画像（モノクロ画像、カラー画像）を形成する。画像が形成された用紙ＳＴは、定着器２５で熱定着され、第１搬送経路Ｐ１を介して排紙トレイ５１上へと排出される。
【００２５】
排出部５０は、排紙トレイ５１、スイッチバックローラ５２、および排出口５３を含む。画像形成部１７によって画像形成された用紙ＳＴが排紙トレイ５１に排出される。また、排出部５０は、用紙ＳＴが両面印刷される際に、スイッチバックローラ５２の反転によって用紙ＳＴを反転搬送経路である第２搬送経路Ｐ２に給紙する。
【００２６】
スイッチバックローラ５２は、本体ケーシング２の上後方部分において、その回転方向が正転方向および反転方向に切替え可能に、本体ケーシング２に支持されている。より詳しくは、スイッチバックローラ５２は、排出口５３を介して、排紙トレイ５１に向けて用紙ＳＴを搬送する正転方向と、排紙トレイ５１に向けて搬送された用紙ＳＴを本体ケーシング２内に引き込む反転方向とに、後述する切替ユニット１００によって、回転方向が切替え可能に構成されている。
【００２７】
搬送機構２０は、各搬送経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３内で、用紙ＳＴを搬送する。搬送機構２０は、図１に示されるように、補助給紙ローラ（搬送ローラの一例）２１、レジストレーションローラ（以下、「レジストローラ」と記す）２２、搬送ベルト２３、加熱ローラ２５、中間排紙ローラ２６、および反転機構７０等を含む。
【００２８】
補助給紙ローラ２１は、ピックアップローラ３２によってトレイ３１から取り出された用紙ＳＴをレジストローラ２２へと搬送する。レジストローラ２２は、搬送されてきた用紙ＳＴの姿勢を整えて、所定のタイミングでベルト２３上に送り出す。
【００２９】
反転機構７０は、フラッパ７１、複数の反転搬送ローラ７２、点線で示される反転搬送経路としての第２搬送経路（第２搬送経路の一例）Ｐ２、およびスイッチバックローラ５２を含む。なお、図１に示されているように、第１搬送経路Ｐ１と第２搬送経路Ｐ２とは合流点Ｇ１で合流する。すなわち、合流点Ｇ１から合流点Ｇ２までは、第１搬送経路Ｐ１と第２搬送経路Ｐ２とは共通の搬送経路となる。また、フラッパ７１からスイッチバックローラ５２までは、第１搬送経路Ｐ１と第２搬送経路Ｐ２とは共通の搬送経路となる。
【００３０】
回転方向可変ギア列９０は、中間排紙ローラ２６およびスイッチバックローラ５２に接続される。そして、回転方向可変ギア列９０は、後述するように、切替ユニット１００による切替動作によって、中間排紙ローラ２６およびスイッチバックローラ５２の回転方向を正回転方向および逆回転方向の間で切替える（図３参照）。
【００３１】
また、切替ユニット１００は、振子ギア１０１およびソレノイド１０４を含む（図３参照）。そして、切替ユニット１００は、後述するように、ソレノイド１０４の動作に応じて振子ギア１０１の回転方向可変ギア列９０に対する位置を、正転位置（図３参照）、反転位置（図４参照）、および非噛合位置（図５参照）のいずれかの位置に切替える。それによって、中間排紙ローラ２６およびスイッチバックローラ５２の回転方向が正回転方向および逆回転方向の間で切替えられる。
【００３２】
また、手差し給紙部４０は、プリンタ１０の前面に設けられており、手差し印刷の際、ユーザによって挿入される用紙ＳＴを、一点鎖線で示される第３搬送経路Ｐ３を介して第１搬送経路Ｐ１に給紙する。第３搬送経路Ｐ３は、手差し給紙部４０から給紙される用紙ＳＴへ画像形成するときに、すなわち、用紙ＳＴに手差し印刷する際に使用される経路である。第３搬送経路Ｐ３は、図１に示されるように、ほぼ、手差し給紙部４０から第１搬送経路Ｐ１との合流点Ｇ２までに相当する。
【００３３】
例えば、トレイ給紙部３０からの用紙ＳＴを、後述する両面連続方式で両面印刷する場合には、用紙ＳＴは、画像形成部１７により裏面（トレイ３１に収納されていたときの下面）に画像が印刷され、その後、スイッチバックローラ５２まで搬送される。そして、スイッチバックローラ５２および中間排紙ローラ２６の逆回転により、用紙ＳＴは、フラッパ７１、第２搬送経路Ｐ２、複数の反転搬送ローラ７２、補助給紙ローラ２１、およびレジストローラ２２を介して搬送され、表裏が反転された状態でベルト２３上に送り出される。そして、用紙ＳＴは画像形成部１７により表面（トレイ３１に収納されていたときの上面）に画像が印刷された後に排紙トレイ５１上へと排出される。
【００３４】
また、手差し給紙部４０からの用紙ＳＴを両面印刷する場合には、用紙ＳＴの表裏面への印刷順序のみが、トレイ給紙部３０から用紙ＳＴが給紙される場合と異なる。すなわち、手差し給紙部４０からの両面印刷の場合、手差し給紙部４０から挿入されたときの用紙ＳＴの上面に先に画像が印刷される。
【００３５】
２．プリンタの電気的構成
次に、図２を参照して、プリンタ１０の電気的構成を説明する。
【００３６】
プリンタ１０は、ＣＰＵ（制御部の一例）１１、ＲＯＭ１２、およびＲＡＭ１３を含む。これらに、タイマ１４、操作部１５、表示部１６、画像形成部１７、定着ユニット１８、ネットワークインターフェイス１９、メインモータ６０、プロセスモータ６１、および各種センサ等が接続されている。
【００３７】
ＲＯＭ１２には、プリンタ１０の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ１３に記憶させながら、プリンタ１０の動作を制御する。タイマ１４は、ＣＰＵ１１の処理に係る各種の時間を計測する。
【００３８】
操作部１５は、複数のボタンを備え、ユーザによる用紙ＳＴへの印刷指示などの各種の入力操作が可能である。表示部１６は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。また、ネットワークインターフェイス１９は、通信回線ＮＴを介してＰＣ等の外部の装置に接続されており、相互のデータ通信が可能である。
【００３９】
また、各種センサとして、いずれも用紙ＳＴの位置を検出するための、給紙センサ３、レジ前センサ４、レジ後センサ５、定着後センサ６、排紙センサ７、反転経路センサ８、および手差しセンサ９が、本体ケーシング２内に設けられている。図１に示されるように、給紙センサ３は、第１搬送経路Ｐ１内において、給紙ローラ３３の近傍に設けられている。
【００４０】
また、レジ前センサ４は、第１搬送経路Ｐ１内において、補助給紙ローラ２１よりも、用紙ＳＴの搬送方向下流側、かつ、レジストローラ２２よりも、用紙ＳＴの搬送方向上流側に設けられている。レジ後センサ５は、第１搬送経路Ｐ１内において、レジストローラ１７よりも、用紙ＳＴの搬送方向下流側、かつ、画像形成部１７よりも、用紙ＳＴの搬送方向上流側に設けられている。
【００４１】
また、定着後センサ６は、第１搬送経路Ｐ１内において、定着ユニット１８よりも、用紙ＳＴの搬送方向下流側、かつ、中間排紙ローラ２６よりも、用紙ＳＴの搬送方向上流側に設けられている。排紙センサ７は、スイッチバックローラ５２よりも、用紙ＳＴの搬送方向上流側のスイッチバックローラ５２近傍に設けられている。さらに、反転経路センサ８は、第２搬送経路Ｐ２内において、本体ケーシング２における最後方の反転搬送ローラ７２近傍に設けられている。また、手差しセンサ９は、第３搬送経路Ｐ３内に設けられている。
【００４２】
給紙センサ３、レジ前センサ４、レジ後センサ５、定着後センサ６、排紙センサ７、反転経路センサ８、および手差しセンサ９のそれぞれは、揺動可能なアクチュエータを備えており、用紙ＳＴが接触することによって、アクチュエータが傾倒してＯＮされ、用紙ＳＴが離間することによって、アクチュエータがＯＦＦされるように構成されている。そして、このＯＮ・ＯＦＦの検知信号が、ＣＰＵ１１に送信される。それによってＣＰＵ１１は、用紙ＳＴの位置を認識することができる。
【００４３】
メインモータ６０（モータの一例）は、駆動されたときに、一方への回転駆動力を発生するように構成されている。メインモータ６０は、中間排紙ローラ２６、スイッチバックローラ５２、給紙ローラ３３、補助給紙ローラ２１、レジストローラ２２、加熱ローラ２５、反転搬送ローラ７２等のそれぞれに回転駆動力を伝達するように構成されている。
【００４４】
また、プロセスモータ６１は、駆動されたときに一方への回転駆動力を発生するように構成されている。プロセスモータ６１は、例えば、画像形成部１７に含まれる感光ドラムおよび現像ローラ等、さらにベルトクリーニングローラ（図示せず）のそれぞれに回転駆動力を伝達するように構成されている。
【００４５】
ソレノイド（開放機構の一例）１０４は、後述するように、振子ギア１０１の位置を切替える際に、ＣＰＵ１１によって制御される。
【００４６】
３．駆動力伝達機構の構成
プリンタ１０は、用紙ＳＴの両面に画像を形成するために、スイッチバックローラ５２および中間排紙ローラ２６の回転方向を正転方向と反転方向とに切替え可能な駆動力伝達機構８０を備えている。
【００４７】
なお、スイッチバックローラ５２および中間排紙ローラ２６の正転方向とは、用紙ＳＴを排紙トレイ５１に向けて搬送するように回転する回転方向である。また、スイッチバックローラ５２および中間排紙ローラ２６の反転方向とは、用紙ＳＴを排出口５３から第２搬送経路Ｐ２に向けて搬送するように回転する回転方向である。
【００４８】
より具体的には、スイッチバックローラ５２の正転方向とは、図１において時計回りで図３において反時計回りのことであり、中間排紙ローラ２６の正転方向とは、図１において反時計回りで図３において時計回りのことである。また、図１および図４において、スイッチバックローラ５２の反転方向とは、図１において反時計回りで図４において時計回りのことであり、中間排紙ローラ２６の反転方向とは、図１において時計回りで図４において反時計回りのことである。
【００４９】
駆動力伝達機構８０は、例えば、本体ケーシング２の後方部分に位置しており、入力ギア８１、回転方向可変ギア列９０、および切替ユニット１００を含む。
【００５０】
３−１．入力ギア
入力ギア８１は、図３に示すように、駆動力伝達機構８０の下方部分を構成している。入力ギア８１は、本体ケーシング２内の図示しない複数のギアを介して、メインモータ６０の一方への回転駆動力を受けて、時計回りに回転するように構成されている。入力ギア８１は、例えば、小径ギアと大径ギアとからなる２段ギアであって、その小径ギアが、後述する駆動ギア１０３と噛合（ごうごう）し、その大径ギアが、本体ケーシング２内の図示しない複数のギアの内の１つと噛合している。
【００５１】
３−２．回転方向可変ギア列
回転方向可変ギア列９０は、図３に示すように、駆動力伝達機構８０の後上方部分を構成している。回転方向可変ギア列９０には、メインモータ６０の一方への回転駆動力が入力ギア８１と切替ユニット１００を介して伝達される。回転方向可変ギア列９０は、回転方向可変ギア列９０の上端部に位置するスイッチバックローラギア９６と、回転方向可変ギア列９０の下端部に位置する中間排紙ローラギア９７と、スイッチバックローラギア９６と中間排紙ローラギア９７との間に位置する第１アイドルギア９１、第２アイドルギア９２、第３アイドルギア９３、第４アイドルギア９４および第５アイドルギア９５とを含む。
【００５２】
スイッチバックローラギア９６は、スイッチバックローラ５２と一体的に回転するように設けられている。スイッチバックローラギア９６は、第１アイドルギア９１と噛合している。第１アイドルギア９１は、図３に示すように、スイッチバックローラギア９６の後下方に位置し、回転可能に支持されている。第１アイドルギア９１は、スイッチバックローラギア９６、および第２アイドルギア９２と噛合している。
【００５３】
第２アイドルギア９２は、第１アイドルギア９１の下方に位置し、回転可能に本体ケーシング２に支持されている。第２アイドルギア９２は、小径ギアと大径ギアとからなる２段ギアであって、その小径ギアが、第１アイドルギア９１、および第３アイドルギア９３と噛合し、その大径ギアが、第５アイドルギア９５と噛合している。
【００５４】
第３アイドルギア９３は、第２アイドルギア９２の後下方に位置し、回転可能に本体ケーシング２に支持されている。第３アイドルギア９３は、小径ギアと大径ギアとからなる２段ギアであって、その小径ギアが、第２アイドルギア９２と噛合し、その大径ギアが、第４アイドルギア９４と噛合している。
【００５５】
第４アイドルギア９４は、第３アイドルギア９３の下方、かつ、中間排紙ローラギア９７の前上方に位置し、回転可能に支持されている。第４アイドルギア９４は、第３アイドルギア９３、および中間排紙ローラギア９７と噛合している。また、第４アイドルギア９４は、切替ユニット１００を介して、メインモータ６０から発生する回転駆動力が伝達されるように構成されている。
【００５６】
第５アイドルギア９５は、第２アイドルギア９２の前下方に位置し、回転可能に支持されている。第５アイドルギア９５は、第２アイドルギア９２と噛合している。また、第５アイドルギア９５は、切替ユニット１００を介して、メインモータ６０から発生する回転駆動力が伝達されるように構成されている。
【００５７】
また、中間排紙ローラギア９７は、中間排紙ローラ２６と一体的に回転するように設けられている。中間排紙ローラギア９７は、第４アイドルギア９４と噛合している。
【００５８】
ここで、第４アイドルギア９４、第３アイドルギア９３、第２アイドルギア９２、第１アイドルギア９１、およびスイッチバックローラギア９６のギアの配列は、スイッチバックローラ５２の回転方向が正転方向となるように、モータの回転駆動力をスイッチバックローラ５２に伝達する第１ギア列の一例である。また、第５アイドルギア９５、第２アイドルギア９２、第１アイドルギア９１、およびスイッチバックローラギア９６のギアの配列は、スイッチバックローラ５２の回転方向が反転方向となるように、モータの回転駆動力をスイッチバックローラ５２に伝達する第２ギア列の一例である。
【００５９】
３−３．切替ユニット
切替ユニット１００は、駆動力伝達機構８０において、入力ギア８１と回転方向可変ギア列９０との間の部分を構成している。切替ユニット１００は、メインモータ６０の回転駆動力を伝達する第１ギア列または第２ギア列に噛合する振子ギア１０１を有する。また、切替ユニット１００は、ホルダ１０２、駆動ギア１０３、セクタギア１２０、および切替機構２００を含む。
【００６０】
３−３−１．駆動ギア、ホルダ、および振子ギア
駆動ギア１０３は、メインモータ６０からの回転駆動力をセクタギア１２０に伝達する。駆動ギア１０３は、入力ギア８１の後上方に位置し、その駆動ギア軸１０３Ａが本体ケーシング２に支持されることにより、回転可能に支持されている。また、駆動ギア１０３は、駆動ギア軸１０３Ａが、ホルダ１０２の駆動ギア軸挿通穴１０２Ａに挿通していることにより、ホルダ１０２を回転可能に支持している。駆動ギア１０３は、入力ギア８１、および振子ギア１０１と噛合している。また、駆動ギア１０３は、中間ギア１０５の位置移動にともなって、中間ギア１０５とも噛合する。
【００６１】
ホルダ１０２は、振子ギア１０１を回転可能に支持する。ホルダ１０２は、ギア支持部１０２Ｂと、切替動力受部１０２Ｃとを含む。ギア支持部１０２Ｂは、振子ギア１０１の振子ギア軸１０１Ａが挿通する振子ギア軸挿通穴１０２Ｄを含む。切替動力受部１０２Ｃは、ホルダ１０２の前方部分を構成している。
【００６２】
振子ギア１０１は、その振子ギア軸１０１Ａがホルダ１０２の振子ギア軸挿通穴１０２Ｄに支持されることにより、ホルダ１０２に対して回転可能に支持されている。振子ギア１０１は、駆動ギア１０３と常に噛合している。また、振子ギア１０１は、ホルダ１０２が駆動ギア軸１０３Ａを支点として揺動することにより、第４アイドルギア９４、または、第５アイドルギア９５に選択的に噛合可能に構成されている。
【００６３】
具体的には、振子ギア１０１は、図３に示すように、ホルダ１０２が駆動ギア軸１０３Ａを支点として、反時計回りに回動されることにより、第４アイドルギア９４に対して噛合する正転位置に位置する。この場合、メインモータ６０の回転駆動力は、入力ギア８１、駆動ギア１０３、振子ギア１０１、および第１ギア列（第４アイドルギア９４、第３アイドルギア９３、第２アイドルギア９２、第１アイドルギア９１、およびスイッチバックローラギア９６）を介して、スイッチバックローラ５２に伝達される。これにより、スイッチバックローラ５２は正転方向に回転する。また、メインモータ６０の回転駆動力は、入力ギア８１、駆動ギア１０３、振子ギア１０１、第４アイドルギア９４、中間排紙ローラギア９７を介して、中間排紙ローラ２６に伝達される。これにより、中間排紙ローラ２６は正転方向に回転する。なお、スイッチバックローラ５２と中間排紙ローラ２６との正転方向は、逆である。例えば、スイッチバックローラ５２の正転方向を反時計回りとすると、中間排紙ローラ２６の正転方向は時計回りとなる（図３参照）。
【００６４】
このように、ホルダ１０２が反時計回りに回動され、振子ギア１０１が正転位置に位置し、振子ギア１０１が第１ギア列と噛み合う正転位置に保持されている状態を、以下、切替ユニット１００の正転モードという。
【００６５】
一方、振子ギア１０１は、図４に示すように、ホルダ１０２が駆動ギア軸１０３Ａを支点として、時計回りに回動されることにより、第５アイドルギア９５に対して噛合する逆転位置に位置する。これにより、メインモータ６０の回転駆動力は、入力ギア８１、駆動ギア１０３、振子ギア１０１、および第２ギア列（第５アイドルギア９５、第２アイドルギア９２、第１アイドルギア９１、スイッチバックローラギア９６）を介して、スイッチバックローラ５２に伝達される。これにより、スイッチバックローラ５２は、反転方向に回転する。また、メインモータ６０の回転駆動力は、入力ギア８１、駆動ギア１０３、振子ギア１０１、第５アイドルギア９５、第２アイドルギア９２、第３アイドルギア９３、第４アイドルギア９４、中間排紙ローラギア９７を介して、中間排紙ローラ２６に伝達される。これにより、中間排紙ローラ２６は反転方向に回転する。例えば、スイッチバックローラ５２の反転方向を時計回りとすると、中間排紙ローラ２６の反転方向は反時計回りとなる（図４参照）。
【００６６】
このように、ホルダ１０２が時計回りに回動され、振子ギア１０１が反転位置に位置し、振子ギア１０１が第２ギア列と噛み合う反転位置に保持されている状態を、以下、切替ユニット１００の反転モードという。
【００６７】
また、振子ギア１０１は、図５に示すように、駆動ギア軸１０３Ａを支点として、第４アイドルギア９４と第５アイドルギア９５との中間位置に位置することにより、第４アイドルギア９４および第５アイドルギア９５のどちらとも、すなわち、第１ギア列および第２ギア列のどちらとも噛合しない非噛合位置に位置する。このように、メインモータ６０の回転駆動力が、第１ギア列および第２ギア列のどちらにも伝達されず、スイッチバックローラ５２および中間排紙ローラ２６が回転しないように、振子ギア１０１が非噛合位置に保持されている状態を、切替ユニット１００のスタックモードという。
【００６８】
３−３−２．セクタギア
セクタギア１２０は、図６に示されるように、ホルダ１０２を押圧することでホルダ１０２を回転させるカム１２２およびセクタギア軸１２３を有し、セクタギア軸１２３を回転中心とする自身の回転によってカム１２２を回転させることによって振子ギア１０１の正転位置、反転位置および非噛合位置（以下、スタック位置と言う）を切替える。
【００６９】
セクタギア１２０は、欠歯ギア１２１を含む。セクタギア１２０、すなわち欠歯ギア１２１は、振子ギア１０１が反転位置および非噛合位置に位置する場合に後述する中間ギア１０５（図１０参照）と噛合される有歯部１２１Ａと、振子ギア１０１が正転位置に位置する場合に、中間ギア１０５と対向する欠歯部１２１Ｂとを含む。
【００７０】
また、セクタギア１２０は、後述する係合突起（図９参照）１６１と係合してセクタギア１２０を固定する係合部（１４１〜１４３）を含む。さらに、セクタギア１２０は、カム１２２が形成される面と反対側の面にセクタギア１２０と一体形成され、係合部（１４１〜１４３）が形成される円柱部１４０を含む。
【００７１】
係合部（１４１〜１４３）は、係合突起１６１が係合して、正転位置に対応した位置にセクタギア１２０を固定する誘導溝（第１係合部の一例）１４１と、係合突起１６１が係合して反転位置に対応した位置にセクタギア１２０を固定する第１係止溝（第２係合部の一例）１４２と、係合突起１６１が係合して、非噛合位置に対応した位置にセクタギア１２０を固定する第２係止溝（第３係合部の一例）１４３とを含む。
【００７２】
本実施形態では、第１係合部１４１は、係合突起１６１を円柱部１４０の、有歯部１２１Ａに対応した円周部から、欠歯部１２１Ｂに対応した円周部に誘導する誘導溝１４１として形成されている。誘導溝１４１は、図６に示されるように、振子ギア１０１が正転位置に位置する場合に、後述する第２リンク１６０の係合突起１６１（図９参照）が位置する屈曲部１４１Ａを有して形成されている。
【００７３】
また、第２および第３係合部（１４２，１４３）は、係合突起１６１を円柱部１４０の円周部において係止する第２および第３係止溝（１４２，１４３）として形成されている。
【００７４】
また係合部（１４１〜１４３）は、図６に示されるように、第１係合部１４１の位置を基準とした場合、セクタギア１２０の回転方向（図６では時計回りの方向）において、第１係合部（誘導溝）１４１、第２係合部（第１係止溝）１４２、および第３係合部（第２係止溝）１４３の順に形成されている。そのため、振子ギア１０１の位置を、正転位置→反転位置→スタック位置→正転位置の順に切替えが可能である。
【００７５】
その際、本実施形態では、図６に示されるように、第１係合部１４１と第２係合部１４２とは、セクタギア１２０上において、セクタギア１２０の回転角が１８０°を成す角度の位置で形成され、第１係合部１４１と第３係合部１４３とは、セクタギア１２０の回転角が９０°を成す角度の位置で形成されている。また、第３係合部１４３と第２係合部１４２とは、セクタギア１２０の回転角が９０°を成す角度の位置で形成されている。そのため、振子ギア１０１の位置を３象限で変更する際、単にセクタギア１２０の回転を９０°単位で制御することによってできる。すなわち、振子ギア１０１の３象限の切替えを簡易かつ好適に行える。なお、円柱部１４０に形成される係合部の位置および個数は、図６に示されるものに限られない。例えば、第３係合部１４３と第２係合部１４２とは、セクタギア１２０の回転角が６０°を成す角度の位置で形成されていてもよい。
【００７６】
また、セクタギア１２０は、図６に示されるように、円柱部１４０の一部に、誘導溝１４１を形成するための円柱拡張部１４５が形成されている。円柱拡張部１４５は、後述する第２リンク１６０の係合突起１６１（図９参照）が当接する当接部１４５Ａを有する。
【００７７】
３−３−３．切替機構
切替機構２００は、プリンタ１０の電源供給開始時に振子ギア１０１の位置を初期化する際に、正転位置、反転位置および非噛合位置のいずれの位置においても初期化を可能とする。すなわち、本実施形態では、正転位置、反転位置および非噛合位置のいずれの位置でも、振子ギア１０１の初期位置とすることができる。切替機構２００は、そのための、固定機構３００、および開放機構１０４を含む。
【００７８】
固定機構３００は、振子ギア１０１の正転位置、反転位置および非噛合位置に対応した各位置においてセクタギア１２０を回転不能に固定する。固定機構３００は、中間ギア１０５、第１リンク１５０、第２リンク１６０、バネ１７０および上記係合部（１４１〜１４３）を含む。
【００７９】
中間ギア１０５は、メインモータ６０からの回転駆動力を、駆動ギア８１を介してセクタギア１２０に伝達する。
【００８０】
第１リンク１５０は、図８に示されるように、第１円孔１５１、長孔１５２、および第２円孔１５３を有する。第１リンク１５０は、第１円孔１５１がセクタギア軸１２３に嵌合されることによって、回動可能にセクタギア１２０に支持される。また、第１リンク１５０は、第２円孔１５３が中間ギア１０５の回転軸に嵌合されることによって、中間ギア１０５を回転可能に支持する。
【００８１】
第２リンク１６０は、図９に示されるように、係合突起１６１、係合柱１６２、回転軸１６３、結合部１６４、およびバネ係止部１６５を含む。係合突起１６１は、セクタギア１２０の係合部（１４１〜１４３）と係合する。第２リンク１６０は、回転軸１６３を回転中心に回転できるように、ケージング２に支持されている。また、係合柱１６２が第１リンク１５０の長孔１５２に嵌合され、係合柱１６２が長孔１５２内を移動できる。それによって、第２リンク１６０は、移動可能に第１リンク１５０と結合される。
【００８２】
バネ１７０は、一端が第２リンク１６０のバネ係止部１６５に係止され、他端がケージング２に支持されることによって、バネ係止部１６５を下方に付勢する。それによって第２リンク１６０は反時計回りの回転力が加わり、第２リンク１６０の係合突起１６１はセクタギア１２０の係合部側に付勢される。
【００８３】
開放機構１０４は、振子ギア１０１の位置を切替える際に、固定機構３００によって固定されたセクタギア１２０を回転可能に開放する。本実施形態において、開放機構１０４は、ソレノイド１０４によって構成される。なお、開放機構１０４はソレノイドに限られない。例えば、モータを利用して第２リンク１６０を回転中心に回転させる機構であってもよい。
【００８４】
ソレノイド１０４は、電磁石を含む本体部１０４Ａと、可動鉄心１０４Ｂとを含む。図１０に示されるように、可動鉄心１０４Ｂの先端部は、第２リンク１６０の結合部１６４に結合されている。ソレノイド１０４は、いわゆるプルソレノイドであり、電磁石が励磁された場合、すなわち、ソレノイド１０４がオンされた場合、可動鉄心１０４Ｂが本体部内部に吸引され、図１０の上方側へ移動する。可動鉄心１０４Ｂの吸引にともなって、第２リンク１６０のバネ係止部１６５側の端部が上方に引き上げられ、第２リンク１６０は回転軸１６３を回転中心として、時計回りに回転する。それによって、セクタギア１２０の係合部（１４１〜１４３）と第２リンク１６０の係合突起１６１とが係合していた場合、その係合が解除される。
【００８５】
すなわち、本実施形態では、ソレノイド１０４を励磁状態と非励磁状態とに切替えることで、振子ギア１０１の位置を、正転位置、反転位置およびスタック位置に、言い換えれば、切替ユニット１００のモードを正転モード、反転モード、およびスタックモードに切替えることができる。具体的には、ソレノイド１０４によって、第２リンク１６０の係合突起１６１とセクタギア１２０の係合部（１４１〜１４３）との係合を開放し、係合突起１６１を所望の係合部（１４１〜１４３）と係合させることによって、振子ギア１０１の位置を、所望の位置とすることができる。それによって、振子ギア１０１の初期位置を、正転位置、反転位置、およびスタック位置（非噛合位置）のいずれかの位置とすることができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、ソレノイド１０４、中間ギア１０５、係合部（１４１〜１４３）、第１リンク１５０、第２リンク１６０、およびバネ１７０は、切替機構２００を構成する。切替機構２００は、これに限定されない。
【００８７】
４．振子ギアの位置切替え動作
次に、図１１から図１８を参照して、振子ギア１０１の位置切替え動作、言い換えれば、切替ユニット１００のモード切替え動作を説明する。なお、以下の説明において、特記する場合を除いて、メインモータ６０は常に駆動し、入力ギア８１を１方向に回転させているものとして説明する。また、重複する位置および動作に関する説明は簡略化する。また、セクタギア１２０（欠歯ギア１２１）の回転角度は、例えば、メインモータ６０がステッピングモータによって構成され、メインモータ６０の回転角度（駆動ステップ数）によって制御されるものとする。また、セクタギア１２０を所望の回転角度に対応した駆動ステップ数は、事前に決定されているものとする。
【００８８】
４−１．電源オン時の初期切替え動作
まず図１１および図１２を参照して、プリンタ１０の電源オン時の初期切替え動作を説明する。なお、ここでは、電源オン時の振子ギア１０１の位置が不定であるとされる場合であって、例えば、振子ギア１０１が反転位置で電源がオフされた場合を仮定する。
【００８９】
振子ギア１０１が反転位置にある場合、すなわち、切替ユニット１００が反転モードである場合、図１１Ａ「不定位置」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１は第１係止溝１４２と係合している。また、中間ギア１０５は駆動ギア１０３から解離されている。
【００９０】
次いで、図１１Ｂに示される「遷移開始」では、ソレノイド１０４がオンされ可動鉄心１０４Ｂの吸引されることによって、第２リンク１６０のバネ係止部１６５側の端部が上方に引き上げられ、それによって、第２リンク１６０は、回転軸１６３を回転中心として、時計回りに回転する。その結果、第２リンク１６０の係合突起１６１とセクタギア１２０の第１係止溝１４２との係合が解除されるとともに、第２リンク１６０の係合柱１６２が第１リンク１５０の長孔１５２内を移動する。それによって、中間ギア１０５は駆動ギア１０３と噛合する。すると、駆動ギア１０３の回転に伴って、セクタギア１２０が、中間ギア１０５を介して駆動ギア１０３の回転方向と同一方向（時計回りの方向）に回転を開始する。
【００９１】
次いで、ソレノイド１０４をオンのままでセクタギア１２０を回転させることによって、図１１Ｃ「遷移中」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１がセクタギア１２０の第２係止溝１４３に係止されることなく、セクタギア１２０は回転を継続する。
【００９２】
そして、セクタギア１２０は回転を継続することによって、図１２Ａ「初期位置へ到達」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１が円柱拡張部１４５の当接部１４５Ａに当接する。このとき、中間ギア１０５はセクタギア１２０の欠歯部１２１Ｂに到達する。
【００９３】
この時、ソレノイド１０４をオフすると、バネ１７０の収縮力によって第２リンク１６０のバネ係止部１６５側の端部が下方に引き下げられ、それによって、第２リンク１６０は、回転軸１６３を回転中心として、反時計回りに回転する。その結果、図１２Ｂ「初期位置へ固定」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１は誘導溝１４１内を移動する。それに伴って第２リンク１６０の係合柱１６２が第１リンク１５０の長孔１５２内を移動することによって、中間ギア１０５は欠歯部１２１Ｂに沿って有歯部１２１Ａに当接するまで移動する。それによって、中間ギア１０５は駆動ギア１０３から解離される。このとき、第２リンク１６０の係合柱１６２は、誘導溝１４１内を屈曲部１４１Ａまで移動する。
【００９４】
なお、中間ギア１０５は、駆動ギア１０３から解離する場合、図１２Ｂに示されるように、セクタギア軸１２３を回転中心として、駆動ギア１０３の回転方向と反対回り（太矢印参照）に退避する。すなわち、中間ギア１０５は、駆動ギア１０３から退避する場合、図１２Ｂにおいては、第１リンク１５０を介したセクタギア軸１２３を回転中心として、反時計回りに退避する。そのため、中間ギア１０５が、駆動ギア１０３の回転方向と同一回り（図１２Ｂでは時計回り）に退避する場合と比べて、駆動ギア１０３から退避する際に駆動ギア１０３との接触度が軽減される。それによって、駆動ギア１０３との接触による異音の発生を抑制できる。
【００９５】
そして、例えば、メインモータ６０の回転を停止することによって駆動ギア１０３の回転を停止することによって、図１２Ｃ「初期化完了」に示されるように、初期切替え動作を完了する。なお、図１２Ｃ「初期化完了」に示される状態が、切替ユニット１００の正転モード、すなわち、振子ギア１０１の正転位置に相当し、本実施形態では、振子ギア１０１の初期位置が正転位置とされる。
【００９６】
なお、振子ギア１０１の初期位置は正転位置に限られず、上記切替機構２００によって、振子ギア１０１の初期位置は、正転位置、反転位置、および非噛合位置のいずれかの位置において可能である。それによって、振子ギア１０１の初期位置に関する融通性、ひいては、両面印刷の際の融通性を確保できる。
【００９７】
４−２．正転位置（初期位置）から反転位置への切替え動作
次に図１３および図１４を参照して、振子ギア１０１の正転位置（初期位置）から反転位置への切替え動作、すなわち、切替ユニット１００の正転モードから反転モードへの切替え動作について説明する。
【００９８】
振子ギア１０１が正転位置（初期位置）に位置する場合、図１３Ａ「正転位置」に示されるように、バネ１７０の収縮力によって中間ギア１０５はセクタギア１２０の有歯部１２１Ａに当接するとともに、第２リンク１６０の係合突起１６１は、誘導溝１４１内の屈曲部１４１Ａに固定されている。そのため、図１３Ｂに示される「遷移開始」では、ソレノイド１０４をオンして、第２リンク１６０のバネ係止部１６５側の端部が上方に引き上げ、その結果、第２リンク１６０は、回転軸１６３を回転中心として、時計回りに回転する。
【００９９】
それによって、第２リンク１６０の係合突起１６１は、誘導溝１４１内をさらに欠歯部１２１Ｂ側に移動するとともに、第２リンク１６０の係合柱１６２が第１リンク１５０の長孔１５２内を移動する。また、セクタギア１２０についても、係合突起１６１によって時計回りに回転する。それによって、中間ギア１０５は、セクタギア１２０の有歯部１２１Ａおよび駆動ギア１０３と噛合する（太い矢印参照）。すると、図１３Ｃ「遷移中」に示されるように、駆動ギア１０３の回転に伴って、セクタギア１２０が、中間ギア１０５を介して駆動ギア１０３の回転方向と同一方向（時計回りの方向）に回転を開始する。このとき、ソレノイド１０４はオフされる。
【０１００】
次いで、セクタギア１２０の時計回りの方向の回転を継続し（図１４Ａ「遷移中」を参照）、セクタギア１２０が図１３Ｂに示される「遷移開始」の位置からほぼ１８０°回転すると、第２リンク１６０の係合突起１６１がセクタギア１２０の第１係止溝１４２に対向する位置に移動する。すると、バネ１７０の収縮力によって第２リンク１６０が反時計回りに回転することによって、図１４Ｂ「反転位置へ固定」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１は第１係止溝１４２と係合するとともに、第２リンク１６０の係合柱１６２が第１リンク１５０の長孔１５２内を移動する。それによって、中間ギア１０５は、セクタギア１２０の有歯部１２１Ａと噛合した状態で、駆動ギア１０３から解離される。その際、中間ギア１０５は、駆動ギア１０３の回転方向と反対回りに退避する。これによって、振子ギア１０１の正転位置（初期位置）から反転位置への切替え動作が完了する（図１４Ｃ「切替完了を参照）。
【０１０１】
４−３．反転位置からスタック位置への切替え動作
次に図１５および図１６を参照して、振子ギア１０１の反転位置からスタック位置への切替え動作、すなわち、切替ユニット１００の反転モードからスタックモードへの切替え動作について説明する。
【０１０２】
図１５Ａに示される「反転位置」から図１６Ｂに示される「スタック位置」に振子ギア１０１を切替えるには、まず、ソレノイド１０４をオンすることによって第２リンク１６０の係合突起１６１とセクタギア１２０の第１係止溝１４２との係合を解除するとともに、中間ギア１０５と駆動ギア１０３とを噛合させる（図１５Ｂ「遷移開始」を参照）。
【０１０３】
次いで、ソレノイド１０４をオフした状態でセクタギア１２０の時計回りの方向の回転を継続し（図１５Ｃ「遷移中」を参照）、セクタギア１２０が図１５Ｂの「遷移開始」の位置からほぼ９０°回転すると、第２リンク１６０の係合突起１６１がセクタギア１２０の第２係止溝１４３に対向する位置に移動する。すると、バネ１７０の収縮力によって、図１６Ａ「スタック位置へ固定」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１は第２係止溝１４３と係合するとともに、中間ギア１０５は、セクタギア１２０の有歯部１２１Ａと噛合した状態で、駆動ギア１０３から解離される。その際、中間ギア１０５は、駆動ギア１０３の回転方向と反対回りに退避する。これによって、振子ギア１０１の反転位置からスタック位置への切替え動作が完了する（図１６Ｂ「切替完了」を参照）。
【０１０４】
４−４．スタック位置から正転位置への切替え動作
次に図１７および図１８を参照して、振子ギア１０１のスタック位置から正転位置への切替え動作、すなわち、切替ユニット１００のスタックモードから正転モードへの切替え動作について説明する。
【０１０５】
振子ギア１０１を、図１７Ａに示される「スタック位置」から、図１８Ｃに示される「正転位置」に切替るには、まず、図１７Ｂ「遷移開始」に示されるように、ソレノイド１０４をオンすることによって第２リンク１６０の係合突起１６１とセクタギア１２０の第２係止溝１４３との係合を解除するとともに、中間ギア１０５と駆動ギア１０３とを噛合させる。
【０１０６】
次いで、ソレノイド１０４をオフした状態でセクタギア１２０の時計回りの方向の回転を継続し（図１７Ｃ「遷移中」を参照）、セクタギア１２０が図１７Ｂの「遷移開始」の位置からほぼ９０°回転すると、第２リンク１６０の係合突起１６１がセクタギア１２０の誘導溝１４１に対向する位置に移動する（図１８Ａ「正転位置へ到達」を参照）。すると、バネ１７０の収縮力によって、図１８Ｂ「正転位置へ固定」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１は誘導溝１４１内を移動するとともに、中間ギア１０５は、セクタギア１２０の欠歯部１２１Ｂに沿って移動し有歯部１２１Ａに当接する。これによって、中間ギア１０５は、駆動ギア１０３から解離される。その際、中間ギア１０５は、駆動ギア１０３の回転方向と反対回りに退避する。これによって、振子ギア１０１のスタック位置から正転位置への切替え動作が完了する（図１８Ｃ「切替完了」を参照）。
【０１０７】
５．両面画像形成処理
図１９から図２１を参照して、複数枚の用紙ＳＴに対するＣＰＵ１１による両面画像形成処理について説明する。
【０１０８】
複数枚の用紙ＳＴに対するＣＰＵ１１による両面画像形成処理は、２枚を１セットとして実行される。この１セット２枚の用紙ＳＴの内、１枚目に画像が形成される用紙ＳＴを先行用紙ＳＴ１とし、２枚目に画像が形成される用紙ＳＴを後続用紙ＳＴ２とする。
【０１０９】
また、先行用紙ＳＴ１において、先に画像が形成される面を第２印刷面とし、後に画像が形成される面を第１印刷面とする。後続用紙ＳＴ２において、先に画像が形成される面を第４印刷面とし、後に画像が形成される面を第３印刷面とする。先行用紙ＳＴ１がトレイ３１に載置されている状態で、第１印刷面は先行用紙ＳＴ１の表面に相当し、第２印刷面は先行用紙ＳＴ１の裏面に相当する。また、後続用紙ＳＴ２がトレイ３１に載置されている状態で、第３印刷面は後続用紙ＳＴ２の表面に相当し、第４印刷面は後続用紙ＳＴ２の裏面に相当する。
【０１１０】
また、本実施形態では、両面画像形成処理において、２枚を１セットで画像を形成する際、第２印刷面→第４印刷面→第１印刷面→第３印刷面の順で画像が形成される。以下、これを、「２→４→１→３印刷」と記す。
【０１１１】
「２→４→１→３印刷」を行う際、ＣＰＵ１１は、まず、先行用紙ＳＴ１がトレイ給紙部３０から給紙ローラ３３によって、第１搬送経路Ｐ１に供給され、その第２面が画像形成部１７によって画像形成され、スイッチバックローラ５２まで搬送されるように正転モードを保持する第１ステップを実行する。
【０１１２】
具体的には、第１ステップを実行するには、上記初期切替え動作によって振子ギア１０１の位置が正転位置に初期化された後、プロセスモータ６１を駆動させる。次いで、ＣＰＵ１１により、切替ユニット１００を正転モードに保持するように制御する。
【０１１３】
すると、給紙トレイ３１上の先行用紙ＳＴ１が、画像形成部１７に向けて搬送される。後続用紙ＳＴ２は、給紙トレイ３１上にスタックされている。これにより、図２１における時刻ｔ１に示すように、給紙センサ３、レジ前センサ４、およびレジ後センサ５とがＯＮとなる。
【０１１４】
次いで、先行用紙ＳＴ１が第１搬送経路Ｐ１を搬送されていくと、先行用紙ＳＴ１の第２印刷面には、画像形成部１７によって画像が形成され、先行用紙ＳＴ１は定着ユニット１８を通過し、中間排紙ローラ２６およびスイッチバックローラ５２によって、その先端が、排出口５３の近傍に位置するように搬送される。後続用紙ＳＴ２は、給紙トレイ３１上にスタックされている。このとき、図２１における時刻ｔ２に示すように、給紙センサ３、レジ前センサ４、およびレジ後センサ５がＯＦＦとなり、定着後センサ６と、排紙センサ７とがＯＮとなる。
【０１１５】
次いで、先行用紙ＳＴ１による排紙センサ７のＯＮ／ＯＦＦに基づいて、所定時間経過後に、図２１における時刻ｔ３に示すように、ＣＰＵ１１は、先行用紙ＳＴ１が第２搬送経路Ｐ２に搬送されるように反転モードを保持する第２ステップを実行する。第２ステップに係る各用紙ＳＴ１、ＳＴ２の位置が、図１９Ａに示される。
【０１１６】
第２ステップを実行するには、排紙センサ７がＯＮからＯＦＦとなって、例えば、１．００ｓｅｃ経過した時刻ｔ３において、ＣＰＵ１１の制御によって、図１３および図１４に示した切替え動作によって、ソレノイド１０４をＯＮして、切替ユニット１００を正転モードから反転モードに切替える。これによって、先行用紙ＳＴ１の搬送方向が反転して、先行用紙ＳＴ１は第２搬送経路Ｐ２に向けて搬送される。すると、先行用紙ＳＴ１は、その先端が最後方の反転搬送ローラ７２近傍に位置するように搬送される。
【０１１７】
ＣＰＵ１１は、切替ユニット１００を正転モードから反転モードに切替えてから所定時間後に、給紙ローラ３３を駆動する。これによって、後続用紙ＳＴ２は、時刻ｔ３から所定時間経過後に画像形成部１７に向けて搬送される。そうすると、図２１の時刻ｔ４において、排紙センサ７がＯＦＦ状態にあり、給紙センサ３、レジ前センサ４、およびレジ後センサ５がＯＮ状態にある。
【０１１８】
次いで、ＣＰＵ１１は、図２１の時刻ｔ４において、図１５および図１６に示した切替え動作によって、切替ユニット１００を反転モードからスタックモードに切替える（第３ステップ）。これによって、次に正転モードに切替える準備がされる。
【０１１９】
次いで、後続用紙ＳＴ２によるレジ前センサ４のＯＮ／ＯＦＦから所定時間経過後である図２１の時刻ｔ５において、ＣＰＵ１１は、後続用紙ＳＴ２がスイッチバックローラ５２まで搬送されるように正転モードを保持する第４ステップを実行する。第４ステップに係る各用紙ＳＴ１、ＳＴ２の位置が、図１９Ｂに示される。
【０１２０】
具体的には、先行用紙ＳＴ１が第２搬送経路Ｐ２に向けて搬送され、反転経路センサ８がＯＮとなって所定時間経過したときには、先行用紙ＳＴ１は、その全体が第２搬送経路Ｐ２内に入っており、中間排紙ローラ２６の間を抜けているので、ＣＰＵ１１の制御により、図１７および図１８に示した切替え動作によって、切替ユニット１００をスタックモードから正転モードに切替える。
【０１２１】
第４ステップにおいて、後続用紙ＳＴ２の第４印刷面に画像が形成され、後続用紙ＳＴ２は、正転方向に回転する中間排紙ローラ２６によって、排出口５３に向けて搬送される。このとき、先行用紙ＳＴ１の後端が、最後方の反転搬送ローラ７２を越えるような位置まで、先行用紙ＳＴ１は搬送される。
【０１２２】
また、後続用紙ＳＴ２は、正転方向に回転する中間排紙ローラ２６およびスイッチバックローラ５２によって、その先端が排出口５３近傍となる位置まで搬送される。このとき、反転経路センサ８がＯＦＦとなり、定着後センサ６および排紙センサ７はＯＮ状態にある。
【０１２３】
また、先行用紙ＳＴ１の先端が補助給紙ローラ２１近傍に位置するように、先行用紙ＳＴ１は搬送される。また、後続用紙ＳＴ２は、その後端が排出口５３近傍に位置するように搬送される。このとき、図２１の時刻ｔ６に示すように、排紙センサ７はＯＮのままであり、定着後センサ６はＯＦＦ状態にある。
【０１２４】
次いで、ＣＰＵ１１は、後続用紙ＳＴ２が第２搬送経路Ｐ２に搬送されるように反転モードを保持する第５ステップを実行する。具体的には、第５ステップを実行するには、排紙センサ７がＯＮからＯＦＦとなって、例えば、１．００ｓｅｃ経過した図２１の時刻ｔ６のタイミングで、ＣＰＵ１１の制御によって、図１３および図１４に示した切替え動作によって、切替ユニット１００を正転モードから反転モードに切替える。これにより、後続用紙ＳＴ２の搬送方向が反転して、後続用紙ＳＴ２は第２搬送経路Ｐ２に向けて搬送される。第５ステップに係る各用紙ＳＴ１、ＳＴ２の位置が、図１９Ｃに示される。
【０１２５】
すると、後続用紙ＳＴ２は、その先端が、最後方の反転搬送ローラ７２近傍に位置するように搬送される。また、先行用紙ＳＴ１は、補助給紙ローラ２１の回転によって、再度、第１搬送経路Ｐ１内に搬送され、画像形成部１７に向けて搬送され、先行用紙ＳＴ１の第１印刷面に画像形成部１７によって画像が形成される。
【０１２６】
そして、後続用紙ＳＴ２による反転経路センサ８のＯＮから所定時間経過後の時刻ｔ７において、ＣＰＵ１１は、正転モードを保持する第６ステップを実行する。第６ステップに係る各用紙ＳＴ１、ＳＴ２の位置が、図２０Ａに示される。
【０１２７】
第６ステップでは、先行用紙ＳＴ１が、第１搬送経路Ｐ１において、本体ケーシング２から排出口５３を介して、排出される。また、後続用紙ＳＴ２が、第２搬送経路Ｐ２から補助給紙ローラ２１によって、第１搬送経路Ｐ１に搬送され、後続用紙ＳＴ２の第３印刷面に画像形成部１７によって画像が形成される。そして、後続用紙ＳＴ２が、本体ケーシング２から排出口５３を介して排出される。
【０１２８】
具体的には、後続用紙ＳＴ２が第２搬送経路Ｐ２に向けて搬送され、反転経路センサ８がＯＮとなって所定時間経過した時刻ｔ７においては、後続用紙ＳＴ２は、その全体が第２搬送経路Ｐ２内に入っており、中間排紙ローラ２６の間を抜けている。そのため、ＣＰＵ１１の制御によって、図１１および図１２に示した切替え動作によって、切替ユニット１００を反転モードから、スタックモードを介することなく、正転モードに切替える。
【０１２９】
これにより、先行用紙ＳＴ１は、第１印刷面に画像が形成され、中間排紙ローラ２６によって、排出口５３に向けて搬送される。そうすると、先行用紙ＳＴ１は、中間排紙ローラ２６およびスイッチバックローラ５２によって、その先端が排出口５３近傍となる位置まで搬送される。
【０１３０】
一方、後続用紙ＳＴ２は、その後端が、最後方の反転搬送ローラ７２を越えるような位置まで搬送される。そうすると、図２１におけるに時刻ｔ８では、反転経路センサ８がＯＦＦ状態にあり、定着後センサ６および排紙センサ７がＯＮにある。
【０１３１】
次いで、先行用紙ＳＴ１は、その後端が排出口５３近傍に位置するように搬送される。後続用紙ＳＴ２は、その先端が、補助給紙ローラ２１近傍に位置するように搬送される。このとき、図２１における時刻ｔ９では、排紙センサ７は、ＯＮ状態のままであり、定着後センサ６はＯＦＦ状態となっている。
【０１３２】
次いで、先行用紙ＳＴ１は、排出口５３から、排紙トレイ５１に排紙される。後続用紙ＳＴ２は、補助給紙ローラ２１の回転によって、再度、第１搬送経路Ｐ１内に搬送され、画像形成部１７に向けて搬送され、画像形成部１７によって第３印刷面に画像が形成される。このとき、図２１における時刻ｔ１０に示すように、排紙センサ７がＯＦＦ状態であり、レジ前センサ４およびレジ後センサ５がＯＮ状態となっている。
【０１３３】
次いで、後続用紙ＳＴ２は、中間排紙ローラ２６およびスイッチバックローラ５２によって、その先端が排出口５３近傍に位置するように搬送される。これにより、図２１の時刻ｔ１１では、定着後センサ６および排紙センサ７がＯＮ状態にある。
【０１３４】
次いで、後続用紙ＳＴ２は、排出口５３から、先行用紙ＳＴ１の上に載置されるように排紙トレイ５１に排紙される。これにより、図２１の時刻ｔ１２では、定着後センサ６および排紙センサ７はＯＦＦ状態にある。以上により、１セット目の２枚の用紙ＳＴに対する両面画像形成処理、すなわち、「２→４→１→３印刷」が完了する。
【０１３５】
なお、「２→４→１→３印刷」に係る用紙搬送タイミングは図２１に示されたものに限られない。例えば、図２０Ｂに示されるように、先行用紙ＳＴ１の先端が、排出口５３の近傍に位置するように搬送された際に、すなわち、先行用紙ＳＴ１が反転位置に達した場合、所定時間、スタックモードを設けるようにしてもよい。すなわち、正転モードの第１ステップから反転モードの第２ステップに移行する際に、スタックモードを設けるようにしてもよい。このように、先行用紙ＳＴ１の搬送を一時停止することによって、後続用紙ＳＴ２の搬送開始タイミングを適宜、調整できる。
【０１３６】
６．実施形態の効果
本実施形態によれば、一個のメインモータ６０によって、振子ギア１０１の位置を、正転位置、反転位置、およびスタック位置（非噛合位置）に移動できる。また、切替機構２００によって、振子ギア１０１の初期位置が、正転位置、反転位置、およびスタック位置のいずれかの位置において可能である。そのため、モータ数を低減した場合であっても、両面印刷の際の融通性を確保できる。
また、振子ギア１０１の位置に関する、正転位置→スタック位置→反転位置→スタック位置→正転位置（３象限）の切替えによって、「２→４→１→３印刷」が可能となる。その際、振子ギア１０１の位置を３象限で変更する際、単に、セクタギア１２０の回転を、９０°を単位として制御することによってできる。すなわち、３象限の切替えを簡易かつ好適に行える。
【０１３７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３８】
（１）上記実施形態においては、振子ギア１０１の切替えを３象限で行う例を示したがこれに限られない。例えば、図２２に示すようにセクタギア１２０において、係合部（１４１〜１４３、１４３Ａ）を、第１係合部１４１の位置を基準とした場合、セクタギア１２０の回転方向（図２２では時計回りの方向）において、第１係合部（誘導溝）１４１、第３係合部（第３係止溝）１４３Ａ、第２係合部（第１係止溝）１４２、および第３係合部（第２係止溝）１４３の順に、セクタギア１２０の回転角が９０°を成す角度の位置で形成するようにしてもよい。この場合、振子ギア１０１の位置を、正転位置→スタック位置→反転位置→スタック位置→正転位置の順に、単にセクタギア１２０の回転を９０°単位で制御することによって、４象限の切替えが可能である。
【０１３９】
すなわち、図１３および図１４に示される正転位置から反転位置への切替え動作が、図２３および図２４に示される正転位置からスタック位置への切替え動作、並びに図２５および図２６に示されるスタック位置から反転位置への切替え動作に変更可能となる。
【０１４０】
図２３Ａに示される「正転位置」から図２４Ｃに示される「スタック位置」に振子ギア１０１を切替るには、まず、ソレノイド１０４をオンすることによって第２リンク１６０の係合突起１６１とセクタギア１２０の誘導溝１４１との係合を解除するとともに、中間ギア１０５と駆動ギア１０３とを噛合させる（図２３Ｂ「遷移開始」を参照）。次いで、ソレノイド１０４をオフした状態でセクタギア１２０の時計回りの方向の回転を継続し（図２３Ｃおよび図２４Ａの「遷移中」を参照）、セクタギア１２０が図２３Ｂの「遷移開始」の位置からほぼ９０°回転すると、第２リンク１６０の係合突起１６１がセクタギア１２０の第３係止溝１４３Ａに対向する位置に移動する。すると、バネ１７０の収縮力によって、図２４Ｂ「スタック位置へ固定」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１は第３係止溝１４３Ａと係合するとともに、中間ギア１０５は、セクタギア１２０の有歯部１２１Ａと噛合した状態で、駆動ギア１０３から解離される。その際、中間ギア１０５は、駆動ギア１０３の回転方向と反対回りに退避する。これによって、振子ギア１０１の正転位置からスタック位置への切替え動作が完了する（図２４Ｃ「切替完了」を参照）。
【０１４１】
また、図２５Ａに示される「スタック位置」から図２６Ｂに示される「反転位置」に振子ギア１０１を切替えるには、まず、ソレノイド１０４をオンすることによって第２リンク１６０の係合突起１６１とセクタギア１２０の第３係止溝１４３Ａとの係合を解除するとともに、中間ギア１０５と駆動ギア１０３とを噛合させる（図２５Ｂ「遷移開始」を参照）。次いで、ソレノイド１０４をオフした状態でセクタギア１２０の時計回りの方向の回転を継続し（図２５Ｃ「遷移中」を参照）、セクタギア１２０が図２５Ｂの「遷移開始」の位置からほぼ９０°回転すると、第２リンク１６０の係合突起１６１がセクタギア１２０の第１係止溝１４２に対向する位置に移動する。すると、バネ１７０の収縮力によって、図２６Ａ「反転位置へ固定」に示されるように、第２リンク１６０の係合突起１６１は第１係止溝１４２と係合するとともに、中間ギア１０５は、セクタギア１２０の有歯部１２１Ａと噛合した状態で、駆動ギア１０３から解離される。その際、中間ギア１０５は、駆動ギア１０３の回転方向と反対回りに退避する。これによって、振子ギア１０１のスタック位置から反転位置への切替え動作が完了する（図２６Ｂ「切替完了」を参照）。
【符号の説明】
【０１４２】
１０…プリンタ、１７…画像形成部、２１…補助給紙ローラ、２６…中間排紙ローラ、３０…トレイ給紙部、５２…スイッチバックローラ、５３…排出口、６０…メインモータ、９０…回転方向可変ギア列、９１…第１アイドルギア、９２…第２アイドルギア、９３…第３アイドルギア、９４…第４アイドルギア、９５…第５アイドルギア、９６…スイッチバックローラギア、１００…切替ユニット、１０１…振子ギア、１０２…ホルダ、１０３…駆動ギア、１０４…ソレノイド（開放機構）、１２０…セクタギア、１２１…欠歯ギア、１２１Ａ…有歯部、１２１Ｂ…欠歯部、１２２…カム、１４１…誘導溝、１４２…第１係止溝、１４３…第２係止溝、１７０…バネ、２００…切替機構、３００…固定機構、Ｐ１…第１搬送経路、Ｐ２…第２搬送経路、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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