(57)【要約】【課題】各駐車室に備える格納トレイを横行させる横行駆動装置の数を減少させ、これによって設備費を低減するとともにメンテナンスが容易となるエレベータ式駐車装置を提供すること。【解決手段】中間乗り込み型の櫛歯方式のエレベータ式駐車装置１０において、昇降路１１を昇降するケージ１２の前方及び後方の位置に、入出庫階３７の上部側と下部側とでそれぞれ独立して昇降する横行装置２２ａ、２２ｂを備え、入出庫階３７の直下の階層には、旋回装置３９を横行自在に配置し、横行装置２２ａ、２２ｂには、格納トレイ１５を横行自在に支持する横行レール２３と、格納トレイ１５及び前記旋回装置３９を駐車室１４と横行レール２３上との間で横行させる横行駆動装置２４を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に貫通する空間を有する昇降路と、該昇降路の上下方向中間部に設けられた入出庫階と、前記昇降路に沿って上下多段に設けられた駐車室と、該駐車室に横行自在に配置され、車両の搭載部を櫛歯状に形成された格納トレイと、車両の搭載部を前記格納トレイの櫛歯と交互になるように櫛歯状に形成し、前記昇降路を昇降するケージと、該ケージの前方及び後方の位置において前記入出庫階の上部側と下部側とでそれぞれ独立して昇降する横行装置と、前記入出庫階の直下の階層に横行自在に配置された旋回装置と、を備え、前記横行装置には、前記格納トレイを横行自在に支持する横行レールと、前記格納トレイ及び前記旋回装置を前記駐車室と前記横行レール上との間で横行させる横行駆動装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を立体的に格納するエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。この立体駐車装置の機種の一つとして、上下多段に配置された複数の駐車室に沿ってエレベータを昇降させ、各駐車室とエレベータとの間で車両を受け渡しするエレベータ式駐車装置がある。
【０００３】
このエレベータ式駐車装置には、パレット上に車両を搭載してエレベータで搬送し、このパレットごと車両を駐車室との間で受け渡しするパレット方式と、このようなパレットを用いることなく車両のみを受け渡しするパレットレス方式とがある。パレット方式は、駐車室とエレベータの昇降機との間でパレットないし車両を横行駆動する駆動装置を昇降機に備えており、このために各駐車室の構造が簡素であって、装置全体の設備費を安価にできる。その一方、パレット方式は、入庫に際しては空のパレットを引き出すために昇降機を当該駐車室まで移動させる必要があり、また、出庫に際しては空となったパレットを当該駐車室まで移送する必要があるため、入出庫に際して時間を要するという短所がある。
【０００４】
パレットを用いないパレットレス方式のエレベータ式駐車装置は、車両を搭載する部分を櫛歯とした装置が従来より多数採用されており、この装置は概略以下のように構成されている。まず、車両を搭載してエレベータの昇降路を上下に移動する昇降機は、車両を搭載する部分が櫛歯で形成されている。昇降路に沿って複数階に設けられた各駐車室には、昇降路内へ水平移動自在に格納トレイを備えており、この格納トレイは各駐車室に備えた横行駆動装置により駆動されて駐車室内と昇降路との間を移動する。格納トレイの車両を搭載する部分は、昇降機の櫛歯と互い違いに配置された櫛歯で形成されており、昇降路内で格納トレイと昇降機とが上下に交差して通り抜けることで車両が相互に受け渡される。
【０００５】
このようなパレットレス方式のエレベータ式駐車装置は、入出庫に要する時間は比較的短いものの、上記したように各駐車室には格納トレイを駆動する横行駆動装置を設ける必要があり、車両の収容台数を多く設定する毎に製作コストや電気工事費等の生産コストが高くなるとともに、メンテナンスが繁雑であるという短所がある。このような課題を解決する従来技術として、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載の駐車装置は、概略以下のように構成されている。駐車棚（駐車室）内には、鉛直面内で矩形状に旋回するように無端チェーンを掛け回し、駆動モータにより旋回駆動される。無端チェーンには、係合部材が取り付けられており、この係合部材は当該駐車棚の車両搭載架台（格納トレイ）と、直上階の駐車棚の車両搭載架台とに係合するようになっている。無端チェーンを駆動すると、無端チェーンの旋回方向により当該階又は直上階の車両搭載架台が選択的に昇降路方向へ搬送される。このときに車両搭載架台は、昇降路の中央位置まで搬送されず、わずかに駐車棚側に戻った位置にとどまる。次に、エレベータには、鉛直面内で略く字形状の横行ガイド部材を備えており、エレベータの昇降にともなってこの横行ガイド部材が車両搭載架台の係合部材に係合するとともに、車両搭載架台を昇降路の中央位置まで引き出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２２４６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載された駐車装置は、上下２カ所の駐車棚（駐車室）に付き１台の横行駆動装置を設ければよいので、従来の駐車装置に比して生産コストを低減できるものの、依然として複数の横行駆動装置を必要とすることから、車両の収容台数を多く設定する毎に生産コストが高くなるとともに、メンテナンスも繁雑になってしまう。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、各駐車室に備える格納トレイを横行させる横行駆動装置の数を減少させ、これによって設備費を低減するとともにメンテナンスが容易となり、また、入出庫階が中間又は上部に設けられていても車両の旋回を行って方向転換を行うことのできる、エレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、上下方向に貫通する空間を有する昇降路と、該昇降路の上下方向中間部に設けられた入出庫階と、前記昇降路に沿って上下多段に設けられた駐車室と、該駐車室に横行自在に配置され、車両の搭載部を櫛歯状に形成された格納トレイと、車両の搭載部を前記格納トレイの櫛歯と交互になるように櫛歯状に形成し、前記昇降路を昇降するケージと、該ケージの前方及び後方の位置において前記入出庫階の上部側と下部側とでそれぞれ独立して昇降する横行装置と、前記入出庫階の直下の階層に横行自在に配置された旋回装置と、を備え、前記横行装置には、前記格納トレイを横行自在に支持する横行レールと、前記格納トレイ及び前記旋回装置を前記駐車室と前記横行レール上との間で横行させる横行駆動装置と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、横行レールと横行駆動装置を備えた横行装置を昇降させて、該当する駐車室との間で収納パレットの受け渡しを行うようにしたことにより、各駐車室毎に横行駆動装置を設ける必要が無く、設備に要する費用を低減することができ、また横行駆動装置等のメンテナンスも容易になる。また、入出庫階を境にしてそれぞれ独立して昇降する横行装置を設けたことにより、該当する駐車室へ横行装置が到達する時間が短縮され、入出庫に要する時間が短くなる。さらには、入出庫階の直下の階層に旋回装置を横行自在に備えたことにより、これを昇降路へ移動させて車両を旋回させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図
【図２】エレベータ式駐車装置の概略を示す平面図
【図３】横行駆動装置及び格納トレイの動作を模式的に示した説明図
【図４】エレベータ式駐車装置の出庫時動作説明図
【図５】エレベータ式駐車装置の入庫時動作説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図及び平面図である。尚、以降の説明においては、特に説明の無いかぎり、駐車する車両の前後方向を装置の前後方向とし、車両の左右方向を装置の左右方向として説明する。
【００１４】
エレベータ式駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能にケージ１２を設けている。昇降路１１の四隅には、ケージ１２を案内するガイドレール１３が立設されており、ケージ１２はこれに沿って垂直方向へ昇降する。昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１４が上下多段に形成されており、各駐車室１４には、それぞれ車両１６を搭載して格納するための格納トレイ１５を備えている。エレベータ式駐車装置１０の上下方向中間位置は、車両１６が入退出する入出庫階３７となっている。
【００１５】
図２に示すように、格納トレイ１５は、前端部と後端部において水平に延びる横フレーム２５と、両横フレーム２５の中央部間を連結する縦フレーム２６とを有しており、この縦フレーム２６の前部および後部には、両側方に向けて櫛歯状のトレイフォーク２７が形成されている。各駐車室１４には、横フレーム２５の下方位置に複数の横行ローラー２１を配置して備えており、これにより格納トレイ１５は駐車室１４内で横行自在に支持されている。
【００１６】
前記ケージ１２は左右一対で構成されており、左右各々の両端部で前後方向へ延びるサイドフレーム１７と、これらのサイドフレーム１７の内側に櫛歯状に一体形成されて車両１６の各前後車輪を支持するケージフォーク１８とを備えている。このケージフォーク１８の櫛歯と前記格納トレイ１５に形成されたトレイフォーク２７の櫛歯とは、平面視において重なり合ったときに互い違いとなるように形成されており、互いに上下方向へすれ違うことが可能となっている。前記各サイドフレーム１７の前後端部は、垂直方向に張架された四本の索条２０に連結されており、この索条２０を昇降路１１の上部に備えたケージ駆動装置３８によって同期して駆動することにより、ケージ１２が昇降路１１内を昇降移動する。また、各サイドフレーム１７の前後端部には、それぞれガイドローラー１９を回転自在に軸支し、このガイドローラー１９がガイドレール１３に案内されてケージ１２が昇降路１１内を昇降する。
【００１７】
ケージ１２の前方と後方の位置には、入出庫階３７よりも上方で昇降する横行装置２２ａと、入出庫階３７よりも下方で昇降する横行装置２２ｂとが配設されており、横行装置２２ａと横行装置２２ｂとはそれぞれ独立して駆動される。この横行装置２２ａ、２２ｂは、横行ローラー２１を複数備えた横行レール２３と、駐車室１４に備えた格納トレイ１５を横行駆動する横行駆動装置２４とを備えており、横行駆動装置２４を動作させることにより、駐車室１４と横行装置２２ａ、２２ｂ上との間で格納トレイ１５の受け渡しが行われる。上部の横行装置２２ａは、垂直方向に張架されたチェーン２８ａに連結されており、このチェーン２８ａを昇降路１１の上部に備えた昇降駆動装置２９ａによって駆動することにより、横行装置２２ａが昇降路１１内を昇降移動する。一方、下部の横行装置２２ｂは、昇降路１１の下部に備えた昇降駆動装置２９ｂによって駆動されるようになっており、昇降駆動装置２９ｂから上方へ延びたチェーン２８ｂは、入出庫階３７付近に備えたスプロケット４２により下方へ折り返され横行装置２２ｂに連結された構成となっている。
【００１８】
横行駆動装置２４は、横行レール２３の両側端部の上方に回転自在に備えたスプロケット３０、３１と、一のスプロケット３０を回転駆動する駆動機３６と、両スプロケット３０、３１間に無端状に巻き掛けたチェーン３２と、このチェーン３２の外周に取り付けた押送ロッド３３とを備えている。押送ロッド３３はＬ字形状に形成された部材であり、チェーン３２に固着した位置から外周方向へ突出するとともに、先端部を昇降路１１内側方向へ突出させて、ここに押送ローラー３４を備えている。一方、格納トレイ１５の横フレーム２５の昇降路１１側には、上方に突出した係合部３５を備えている。この係合部３５には、上端が開口して下方へ延びた溝が形成されており、この溝に上記押送ローラー３４が係合する。
【００１９】
図３は、横行駆動装置２４及び格納トレイ１５の動作を模式的に示した説明図である。図３（ａ）において、点線で示した押送ロッド３３が直立した状態から、駆動機３６によりスプロケット３０を回転させてチェーン３２を反時計方向に循環移動させると、押送ロッド３３が水平となった位置で押送ローラー３４が係合部３５の溝に係合する。引き続きチェーン３２が循環移動すると、図３（ｂ）に示すように押送ローラー３４が係合部３５の溝内を下降し、これにともなって格納トレイ１５が横行装置２２側へ引き寄せられる。次いで、チェーン３２の移動とともに押送ロッド３３が進行すると、格納トレイ１５が横行レール２３に乗り移り、図３（ｃ）に示すように、格納トレイ１５全体が横行レール２３上に乗り移ると横行駆動装置２４が停止する。格納トレイ１５を横行レール２３上から駐車室１４に移動させる場合には、上記の動作と反対の動作を行う。
【００２０】
次に、図１に示すように入出庫階３７直下の駐車室１４ａには、駐車室１４ａと昇降路１１との間を横行自在に旋回装置３９を備えている。この旋回装置３９の上部には、上下動が可能であり、また、平面方向に回動可能なターンテーブル４０を備えており、後述するように、このターンテーブル４０に車両１６を搭載して方向転換を行う。また、このターンテーブル４０は、昇降路１１に位置したときに入出庫階３７の昇降路１１開口部を閉鎖する形状をなすとともに、ケージ１２が上下にすり抜けるようにケージ１２との交差する部分は櫛歯状となっている。この旋回装置３９の昇降路１１側には、格納トレイ１５と同様に係合部３５を備えており、格納トレイ１５と同様に横行駆動装置２４によって駐車室１４ａと昇降路１１との間を横行駆動される。
【００２１】
以上の構成により、まず、エレベータ式駐車装置１０に格納した車両１６を出庫させる場合を図４により説明する。図においては、入出庫階３７よりも上部の駐車室１４に格納された車両１６を出庫する動作を示している。まず、エレベータ式駐車装置１０の操作盤により出庫する車両１６を指定すると、図４（ａ）に示すように、上部側の横行装置２２ａは該当する車両１６の駐車室１４まで昇降路１１を移動して停止し、この後、横行駆動装置２４が動作して車両１６を搭載した格納トレイ１５を横行レール２３上へ移動させる。これと並行してケージ１２も当該駐車室１４付近まで移動するが、この際にケージ１２は横行装置２２ａよりも下方に位置するようになっている。また、下部側の横行装置２２ｂは、旋回装置３９の位置に移動する。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、ケージ１２の移動が完了するとケージ１２が上昇し、格納トレイ１５を通り抜けると同時に車両１６が格納トレイ１５からケージ１２へと受け渡され、その後ケージ１２は、横行装置２２ａから若干上昇した位置で一旦停止する。次に図４（ｃ）に示すように、横行装置２２ａの横行駆動装置２４が動作して、横行レール２３上の格納トレイ１５を駐車室１４側へ移動させる。この間に、横行装置２２ｂは、旋回装置３９を昇降路１１側へ移動させ、その状態で待機している。
【００２３】
格納トレイ１５が完全に駐車室１４に格納されると、図４（ｄ）に示すようにケージ１２は、昇降路１１を下降して入出庫階３７で停止する。続いて、旋回装置３９のターンテーブル４０が上昇し、ケージ１２を通り抜けて車両１６がターンテーブル４０に受け渡され、さらにターンテーブル４０は若干上昇した位置で停止する。
【００２４】
この後、ターンテーブル４０が水平方向へ１８０度回転して車両１６の前面を入出庫口４１に対向させ、続いて、ターンテーブル４０が下降してケージ１２と重なり合う位置で停止する（図４（ｅ））。このときターンテーブル４０の上面とケージ１２の上面とは、略面一となって昇降路１１の開口部を塞ぎ、車両１６の走行路を形成する。続いて、車両１６の運転者が車両１６に乗り込み、入出庫口４１から車両１６を前進で退出させる。
【００２５】
次に、車両１６を上部の駐車室１４に格納する場合には、上記した車両１６を旋回させる動作を除き、上記の逆の動作により格納される。すなわち、図４（ｅ）の状態において、車両１６が前進にてケージ１２上に停止した後、図４（ｅ）、（ｄ）の旋回動作は行わず図４（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順で逆に動作することで車両１６が格納される。なお、ここでは出庫時に車両１６の旋回動作を行ったが、入庫時に予め旋回動作を行っておくこともできる。この場合には、出庫時の旋回動作は行わない。
【００２６】
次に、図５によって車両１６を入出庫階３７よりも下部の駐車室１４に入庫する場合を説明する。エレベータ式駐車装置１０の入出庫階３７には、ケージ１２が予め待機するとともに、旋回装置３９が昇降路１１内に位置してターンテーブル４０を上昇させ、ケージ１２の上面とターンテーブル４０との上面が略面一となって昇降路１１の開口部を塞いでいる。入庫する車両１６は自走により入出庫口４１からケージ１２及びターンテーブル４０上に乗り込み停止する（図５（ａ））。運転者が装置内から退室すると、旋回装置３９のターンテーブル４０が下降し、次いで下部側の横行装置２２ｂにより旋回装置３９を駐車室１４ａへ移動させる（図５（ｂ））。
【００２７】
続いて、ケージ１２と横行装置２２ｂとが下降して、横行装置２２ｂが所定の駐車室１４の位置に停止するとともに、ケージ１２が所定の位置よりも若干上方の位置で停止する（図５（ｃ））。次に、横行装置２２ｂの横行駆動装置２４が動作して、格納トレイ１５を駐車室１４から昇降路１１へ移動させた後、ケージ１２が下降して車両１６がケージ１２から格納トレイ１５へ受け渡される（図５（ｄ））。次いで、横行装置２２ｂが動作して、格納トレイ１５及び車両１６が駐車室１４内に格納される（図５（ｅ））。
【００２８】
車両１６を下部の駐車室１４から出庫する場合には、上記と逆の動作を行った後に入出庫階３７において車両１６の旋回動作を行って、車両１６が前進で出庫できるようにする。
【００２９】
以上説明したように、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、昇降路１１の前方と後方に横行装置２２ａ、２２ｂを昇降自在に備え、この横行装置２２ａ、２２ｂには、格納トレイ１５を支持する横行レール２３と、格納トレイ１５を駐車室１４と横行レール２３との間で移動させる横行駆動装置２４とを備えた。そして、この横行装置２２ａ、２２ｂを該当する駐車室１４へ移動させて格納トレイ１５の出し入れを行うようにしたので、格納トレイ１５を横行させる駆動装置を各駐車室１４毎に設ける必要がない。
【００３０】
また、入出庫階３７を境にしてそれぞれ独立して昇降する横行装置２２ａ、２２ｂを設けたことにより、該当する駐車室１４へ横行装置２２ａ、２２ｂが到達する時間が短縮され、入出庫に要する時間が短くなる。さらに、車両１６を旋回させる旋回装置３９を入出庫階３７の直下の階層に横行自在に備え、これを横行装置２２ｂにより横行駆動して昇降路１１に配置し、入出庫階３７で車両１６を旋回させるようにしたことにより、入出庫階３７が中間に設けられたエレベータ式駐車装置１０であっても車両１６の旋回が可能になる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  エレベータ式駐車装置
１１  昇降路
１２  ケージ
１３  ガイドレール
１４  駐車室
１４ａ  駐車室
１５  格納トレイ
１６  車両
１７  サイドフレーム
１８  ケージフォーク
１９  ガイドローラー
２０  索条
２１  横行ローラー
２２ａ  横行装置
２２ｂ  横行装置
２３  横行レール
２４  横行駆動装置
２５  横フレーム
２６  縦フレーム
２７  トレイフォーク
２８ａ  チェーン
２８ｂ  チェーン
２９ａ  昇降駆動装置
２９ｂ  昇降駆動装置
３０  スプロケット
３１  スプロケット
３２  チェーン
３３  押送ロッド
３４  押送ローラー
３５  係合部
３６  駆動機
３７  入出庫階
３８  ケージ駆動装置
３９  旋回装置
４０  ターンテーブル
４１  入出庫口
４２  スプロケット
【図１】
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【図２】
2015135029.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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