(57)【要約】【課題】  現像実行中に停止動作が行われた後の立ち上げ動作において、感光体の回転異常の発生を抑制する。【解決手段】  感光体２０１Ｙと、現像剤を表面に担持する現像スリーブ３１１Ｙを有し、現像スリーブ３１１Ｙの表面を移動させることで、該現像剤を感光体２０１Ｙとの対向位置である現像位置に搬送し、感光体２０１Ｙ上の潜像を現像する現像ロールと、を有する画像形成装置であって、現像ロールによる現像実行中に停止動作が行われた後の立ち上げにおいて、感光体２０１Ｙが回転を開始する前の停止状態の間に、現像スリーブ３１１Ｙを、所定時間（区間８０３）回転させることを特徴とする。【選択図】図８
2015135361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体と、
現像剤を表面に担持する現像剤担持部材を有し、該現像剤担持部材の表面を移動させることで、該現像剤を前記潜像担持体との対向位置である現像位置に搬送し、前記潜像担持体の潜像を現像する現像剤担持体と、
を有する画像形成装置であって、
前記現像剤担持体による現像実行中に停止動作が行われた後の立ち上げにおいて、前記潜像担持体が回転を開始する前の停止状態の間に、前記現像剤担持部材を、所定時間、回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像剤担持部材を、所定時間、回転させるのと同期して、該現像剤担持部材に対して現像バイアスを印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潜像担持体が回転を開始する前の停止状態の間に、前記現像剤担持部材を少なくとも半周回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
潜像担持体と、
現像剤を表面に担持する現像剤担持部材を有し、該現像剤担持部材の表面を移動させることで、該現像剤を前記潜像担持体との対向位置である現像位置に搬送し、前記潜像担持体の潜像を現像する現像剤担持体と、
を有する画像形成装置であって、
前記画像形成装置の停止動作後の立ち上げにおいて、前記潜像担持体が回転を開始する前の停止状態の間に、前記現像剤担持部材を、所定時間、回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記現像剤担持部材を所定時間、回転させるのと同期して、該現像剤担持部材に対して現像バイアスを印加することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記潜像担持体が回転を開始する前の停止状態の間に、前記現像剤担持部材を少なくとも半周回転させることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体上に形成された潜像を現像するために、現像剤担持体が用いられる。現像剤担持体は、感光体と対向する位置に配置され、現像剤収容室に収容された現像剤を担持して現像位置へと搬送することで、感光体上の潜像を現像するユニットである。
【０００３】
このような画像形成装置においては、従来より、現像実行中の停止動作に伴って感光体に残留した現像剤を、次回の立ち上げ動作時に効率的に除去するための種々の構成が提案されている。例えば、特許文献１では、感光体に残留した現像剤の静電的特性を変化させたうえで、感光体を回転させ、当該現像剤を現像剤担持体の配置位置まで搬送した後、現像剤担持体にて回収する構成が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、残留した現像剤を除去するにあたり感光体を回転させる構成とすると、残留した現像剤が原因で発生する負荷変動に起因して、感光体駆動モータがロックし、感光体の回転異常が発生するといった事態が生じえる。
【０００５】
このようなことから、現像実行中の停止動作に伴って感光体に残留した現像剤を、次回の立ち上げ動作時に除去するにあたっては、感光体の回転異常の発生を抑制できる構成とすることが望ましい。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、現像実行中に停止動作が行われた後の立ち上げ動作において、感光体の回転異常の発生を抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の各実施形態に係る画像形成装置は、以下のような構成を有する。すなわち、
潜像担持体と、
現像剤を表面に担持する現像剤担持部材を有し、該現像剤担持部材の表面を移動させることで、該現像剤を前記潜像担持体との対向位置である現像位置に搬送し、前記潜像担持体の潜像を現像する現像剤担持体と、
を有する画像形成装置であって、
前記現像剤担持体による現像実行中に停止動作が行われた後の立ち上げにおいて、前記潜像担持体が回転を開始する前の停止状態の間に、前記現像剤担持部材を、所定時間、回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の各実施形態によれば、現像実行中に停止動作が行われた後の立ち上げ動作において、感光体の回転異常の発生を抑制する画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】プロッタハードウェア部の概略構成を示す図である。
【図３】現像装置（２０５Ｙ）の拡大図である。
【図４】現像位置における感光体と現像スリーブの電位関係の一例を示す図である。
【図５】異常停止時に生じる事象を説明するための図である。
【図６】立ち上げ動作制御部の機能構成を示す図である。
【図７】一般的なプリンタによる異常停止後の立ち上げ動作における、各部の動作タイミングを示す図である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置（プリンタ１００）による異常停止後の立ち上げ動作における、各部の動作タイミングを示す図である。
【図９】異常停止後の立ち上げ動作時に生じる事象を説明するための図である。
【図１０】異常停止から長時間経過後の現像位置における感光体と現像スリーブの電位関係の一例を示す図である。
【図１１】立ち上げ動作制御部による立ち上げ動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態において、"異常停止"とは、ｉ）現像実行中に画像形成装置において緊急停止制御が動作したことによる停止、ｉｉ）現像実行中に画像形成装置の電源がＯＦＦになったことによる停止、等を指すものとする。緊急停止制御は、例えば、現像実行中に開閉扉が開状態になった場合等、画像形成装置が、故障に至るような異常状態が発生したと判断した場合に実行される。また、現像実行中に画像形成装置の電源がＯＦＦになるケースとは、例えば、停電や電源ブレーカの遮断、ユーザによる電源スイッチの誤操作等が挙げられる。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜１．画像形成装置のハードウェア構成＞
はじめに、本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例である、電子写真方式のプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）１００のハードウェア構成を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、プリンタ１００は、ＣＰＵ（コンピュータ）１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置１１４を有している。更に、エンジン部１１５、操作部１１６、通信Ｉ／Ｆ部１１７を有している。なお、プリンタ１００を構成するこれらの各要素は、バス１１８を介して相互に接続されているものとする。
【００１３】
ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３をワークエリアとしてＲＯＭ１１２または記憶装置１１４に記録された各種プログラムを実行することにより、プリンタ１００全体を制御するとともに、各種機能（後述する立ち上げ動作制御機能を含む）を実現する。
【００１４】
記憶装置１１４は、不揮発性記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が実行する各種プログラム（後述する立ち上げ動作制御機能を実現するために立ち上げ動作制御部１３０として実行されるプログラムを含む）や各種データを記録する。
【００１５】
エンジン部１１５は、プリント機能を実現するための情報処理を行うハードウェア（プロッタハードウェア部１４０）を備える。なお、プロッタハードウェア部１４０の詳細は図２を用いて後述する。
【００１６】
操作部１１６は、プリンタ１００にプリント機能を実行させるための各種設定値の入力や、プリント機能を実行させるための実行指示の入力等、ユーザが各種操作を行う際に用いられる。通信Ｉ／Ｆ部１１７は、不図示の外部機器と通信するためのインタフェースである。
【００１７】
＜２．プロッタハードウェア部の概略構成＞
次に、プリンタ１００を構成するプロッタハードウェア部１４０の概略構成について説明する。図２は、プロッタハードウェア部１４０の概略構成を示す図である。
【００１８】
図２に示すように、プロッタハードウェア部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのトナー像形成部２０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを備える。
【００１９】
トナー像形成部２０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。このため、以下では、トナー像形成部の構成として、Ｙトナー像を生成するためのトナー像形成部２０６Ｙについて説明する。
【００２０】
トナー像形成部２０６Ｙは、潜像担持体であるドラム状の感光体２０１Ｙ、ドラムクリーニング装置２０２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置２０４Ｙ、現像装置２０５Ｙ、露光装置２０７Ｙ等を備える。帯電装置２０４Ｙは、不図示の駆動手段によって図中反時計回りに回転する感光体２０１Ｙの表面全体を一様の電位に帯電させる。なお、不図示の駆動手段には、一般的なＤＣモータもしくはステッピングモータが用いられるものとする。
【００２１】
帯電装置２０４Ｙによって帯電された感光体２０１Ｙの表面電位は、以降、Ｖ０と表記する。表面が一様の電位に帯電された感光体２０１Ｙは、露光装置２０７Ｙのレーザ光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。レーザ光によって露光走査された感光体２０１Ｙの静電潜像部位の表面電位は、以降、Ｖｌと表記する。Ｙ用の静電潜像は、Ｙトナーを備えた現像装置２０５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、中間転写体である中間転写ベルト２０８上に中間転写される。
【００２２】
ドラムクリーニング装置２０２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体２０１Ｙの表面に残留したトナーを除去するクリーニングを行う。除電装置は、ドラムクリーニング装置２０２Ｙによるクリーニング後の感光体２０１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体２０１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００２３】
他のトナー像形成部２０６Ｍ、Ｃ、Ｋにおいても、同様にして感光体２０１Ｍ、Ｃ、Ｋ上にＭ、Ｃ、Ｋトナー像が形成され、中間転写ベルト２０８上に中間転写される。
【００２４】
潜像形成手段である露光装置２０７Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、画像情報に基づいて出射されたレーザ光を、トナー像形成部２０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおけるそれぞれの感光体２０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに照射して露光する。この露光により、感光体２０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の静電潜像が形成される。
【００２５】
トナー像形成部２０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの図中下方には、中間転写ベルト２０８を張架しながら無端移動させる中間転写ユニット２１５が配設されている。この中間転写ユニット２１５は、中間転写ベルト２０８の他、４つの１次転写バイアスローラ２０９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、クリーニング装置２１０などを備える。更には、２次転写バックアップローラ２１２を備える。
【００２６】
中間転写ベルト２０８は、図中時計回りに無端移動する。１次転写バイアスローラ２０９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、このように無端移動する中間転写ベルト２０８を感光体２０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成する。１次転写ニップにおいて１次転写バイアスローラ２０９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、中間転写ベルト２０８の裏面（ループ内周面）に、トナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する。１次転写バイアスローラ２０９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。
【００２７】
無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、中間転写ベルト２０８には、感光体２０１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像が重ね合わされて１次転写される。これにより、中間転写ベルト２０８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成する。
【００２８】
２次転写バックアップローラ２１２は、２次転写ローラ２１９との間に中間転写ベルト２０８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト２０８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写される。
【００２９】
なお、最下流のトナー像形成部２０６Ｋと２次転写ニップ部の間には、中間転写ベルト２０８に対向して、画像濃度検知手段としての反射型フォトセンサ２４０が配設されており、中間転写ベルト２０８上の光反射率に応じた信号を出力するよう構成されている。具体的には、４色トナー像の画像濃度を個別に検知するために、各色用の反射型フォトセンサ２４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが図２の奥行き方向に一列に配置されている。
【００３０】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト２０８には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング装置２１０によってクリーニングされる。２次転写ニップにおいては、転写紙Ｐが、互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト２０８と２次転写ローラ２１９との間に挟まれて搬送される。２次転写ニップから送り出された転写紙Ｐの表面には４色トナー像が転写され、転写紙Ｐが定着装置２２０の回転部材間を通過する際に、熱と圧力とにより定着される。
【００３１】
＜３．現像装置の構成＞
次に、現像装置２０５Ｙの詳細構成について説明する。図３は、現像装置２０５Ｙの拡大図である。現像装置２０５Ｙは、ケーシング３１０Ｙに設けられた開口部から周面の一部を露出させる現像ロール３０１Ｙを有している。
【００３２】
現像剤担持体である現像ロール３０１Ｙは、不図示の駆動手段によって回転される、非磁性パイプからなる現像スリーブ（現像剤担持部材）３１１Ｙと、これに連れ回らないように内包される不図示のマグネットローラ３１２Ｙとを有している。
【００３３】
また、現像装置２０５Ｙ内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のＹトナーとを含む不図示のＹ現像剤が内包されている。
【００３４】
このＹ現像剤は、２本の搬送スクリュウ３０４Ｙ、３０５Ｙによって撹拌搬送される。これにより、Ｙ現像剤に含まれるＹトナーが摩擦帯電される。そして、現像ロール３０１Ｙ内の磁界発生手段であるマグネットローラ３１２Ｙの磁力により、回転する現像スリーブ３１１Ｙ表面に吸着されて汲み上げられる。
【００３５】
Ｙ現像剤は、現像スリーブ３１１Ｙの回転に伴って、規制部材である現像ドクタ３０２Ｙの対向位置を通過する際に、その層厚が規制された後、感光体２０１Ｙに対向する現像位置に搬送される。
【００３６】
現像位置では、負極性の現像バイアスＶｂが印加される現像スリーブ３１１Ｙと、感光体２０１Ｙ上の静電潜像部位（表面電位＝Ｖｌ）との間において、負極性のＹトナーを現像スリーブ３１１Ｙ側から静電潜像部位側に静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。また、現像スリーブ３１１Ｙと、感光体２０１Ｙ上の一様に帯電された部位（地肌部（表面電位＝Ｖ０））との間において、負極性のＹトナーを地肌部側から現像スリーブ３１１Ｙ側に静電移動させる非現像ポテンシャルが作用する。なお、負極性の現像バイアスＶｂは、不図示の電源から供給されるものとする。
【００３７】
現像スリーブ３１１Ｙ上のＹ現像剤に含まれるＹトナーは、現像ポテンシャルの作用によって現像スリーブ３１１Ｙ上から離脱して感光体２０１Ｙの静電潜像部位上に転移する。この転移により、感光体２０１Ｙ上の静電潜像がＹトナー像に現像される。なお、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像スリーブ３１１Ｙの回転に伴ってケーシング３１０Ｙ内に戻される。
【００３８】
図２に示すように、現像装置２０５Ｙは、透磁率センサからなるトナー濃度センサ２３０Ｙを有している。トナー濃度センサ２３０Ｙは、現像装置２０５Ｙに収容されているＹ現像剤の透磁率に応じた電圧を出力する。現像剤の透磁率は、現像剤のトナー濃度と良好な相関を示すため、トナー濃度センサ２３０Ｙはトナー濃度に応じた電圧を出力することとなる。この出力電圧の値は、不図示のトナー補給制御部に送られる。
【００３９】
トナー補給制御部は、ＲＡＭ等の記憶手段を備えており、当該記憶手段にＹ用のトナー濃度センサからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納している。また、他の現像装置に搭載されたトナー濃度センサからの出力電圧の目標値であるＭ、Ｃ、Ｋ用のＶｔｒｅｆのデータも格納している。
【００４０】
Ｙ用の現像装置２０５Ｙでは、Ｙ用のトナー濃度センサ２３０Ｙからの出力電圧の値とＹ用の出力電圧の目標値であるＶｔｒｅｆとを比較し、不図示のＹトナー濃度補給装置を、比較結果に応じた時間だけ駆動させる。これにより、補給用のＹトナーを現像装置２０５Ｙに補給することができる。
【００４１】
このように、Ｙトナー濃度補給装置の駆動が制御（トナー補給制御）されることで、現像に伴ってＹトナー濃度を低下させたＹ現像剤に適量のＹトナーが補給され、現像装置２０５Ｙ内のＹ現像剤に含まれるＹトナー濃度を所定の範囲内に維持することができる。トナー濃度は、例えば、粒径が６μｍのトナーと粒径が３５μｍのキャリアとを組み合わせた現像剤においては、５重量％〜９重量％の範囲内に維持される。
【００４２】
＜４．異常停止時に現像位置において生じる事象＞
次に、上記構成を有するプリンタ１００が異常停止されたときに現像位置において生じる事象について説明する。正常に現像動作が行われている状態では、現像位置において、感光体２０１Ｙの一様帯電部位（地肌部）の表面電位Ｖ０と、負極性の現像バイアスＶｂと、静電潜像部位の表面電位Ｖｌとは、図４（ａ）に示す関係となっている。
【００４３】
これに対して、プリンタ１００が異常停止され、電源供給が遮断されると、現像バイアスＶｂを供給していた電源基板への電源供給が遮断されるため、現像バイアスＶｂはグランド電位に落ちる。一方、感光体２０１Ｙの一様帯電部位（地肌部）の表面電位Ｖ０及び静電潜像部位の表面電位Ｖｌは、感光体２０１Ｙの暗減衰速度が充分に長い（数分から数十分オーダー）ため、異常停止前と殆ど変わらない。この結果、異常停止した場合の現像位置における感光体２０１Ｙと現像スリーブ３１１Ｙとの電位関係は、図４（ｂ）に示す関係となる。
【００４４】
図４（ｂ）に示す状態では、グランド電位となった現像スリーブ３１１Ｙと、感光体２０１Ｙの一様帯電部位（表面電位＝Ｖ０）との間に、正極性のキャリアを現像スリーブ３１１Ｙから感光体２０１Ｙ表面側に静電移動させる非常に大きな電界が作用する。
【００４５】
ここで、異常停止時には、感光体２０１Ｙ及び現像スリーブ３１１Ｙを回転させる駆動手段である駆動モータへの電源供給、ならびに、現像バイアスＶｂを供給していた電源基板への電源供給が、ほぼ同時に断たれる。一方、現像バイアスＶｂがグランド電位に落ちて、電位条件が図４（ｂ）に示す関係になった後も、感光体２０１Ｙと現像スリーブ３１１Ｙは、慣性力により、数１００ｍｓ程度の時間、回転を続ける。
【００４６】
このとき、現像位置には、正極性のキャリアを現像スリーブ３１１Ｙから感光体２０１Ｙ表面側に静電移動させる非常に大きな電界が作用しているため、感光体２０１Ｙへのキャリアの付着が発生する。この結果、図５に示した模式図のように、現像位置の上流側には、現像剤が溜まる剤溜り５００Ｙが形成される。
【００４７】
なお、感光体２０１Ｙの一様帯電部位（地肌部（表面電位＝Ｖ０））の電位が高い（大きい）ほど、正極性のキャリアを現像スリーブ３１１Ｙから感光体２０１Ｙ表面側に静電移動させる電界が大きくなるため、剤溜り５００Ｙの量は多くなる。
【００４８】
＜５．立ち上げ動作制御機能の機能構成＞
次に、上記剤溜り５００Ｙを除去しつつ感光体２０１Ｙの回転異常の発生を抑制する、プリンタ１００における立ち上げ動作制御部１３０の機能構成について説明する。図６は、プリンタ１００における立ち上げ動作制御部１３０の機能構成を示す図である。
【００４９】
図６に示すように、立ち上げ動作制御部１３０は、検知部６００、感光体駆動モータ制御部６０１、帯電装置制御部６０２、現像ロール駆動モータ制御部６０３、現像バイアス制御部６０４を有する。
【００５０】
検知部６００は、直前の停止動作が"通常停止"であったか、"異常停止"であったかを判別する。具体的には、現像実行中はフラグをセットし、現像が終了すると当該フラグをリセットする構成とし、停止動作後の立ち上げに際して、当該フラグを参照することにより、"通常停止"であったか"異常停止"であったかの判別を行う。なお、判別結果は、感光体駆動モータ制御部６０１、帯電装置制御部６０２、現像ロール駆動モータ制御部６０３、現像バイアス制御部６０４に通知される。
【００５１】
感光体駆動モータ制御部６０１は、感光体２０１Ｙを回転させる不図示の駆動手段である感光体駆動モータの駆動／停止を指示する。
【００５２】
帯電装置制御部６０２は、感光体２０１Ｙに対する帯電装置２０４Ｙによる帯電の開始／終了を指示する。なお、感光体駆動モータ制御部６０１と帯電装置制御部６０２とは、同期をとって動作するよう構成されている。
【００５３】
現像ロール駆動モータ制御部６０３は、現像ロール３０１Ｙが有する現像スリーブ３１１Ｙを回転させる不図示の駆動手段である、現像ロール駆動モータの駆動／停止を指示する。
【００５４】
現像バイアス制御部６０４は、現像スリーブ３１１Ｙに現像バイアスを供給する電源基板に対して、印加の開始／終了を指示する。なお、現像ロール駆動モータ制御部６０３と現像バイアス制御部６０４とは、同期をとって動作するよう構成されている。また、感光体駆動モータ制御部６０１と現像ロール駆動モータ制御部６０３とは、互いの動作状態に応じて動作するよう構成されている。
【００５５】
＜６．異常停止後の立ち上げ動作の説明＞
次に、プリンタ１００の立ち上げ動作制御部１３０による、異常停止後の立ち上げ動作について説明する。なお、プリンタ１００の立ち上げ動作制御部１３０による、異常停止後の立ち上げ動作を説明するにあたっては、はじめに、比較対象として、一般的なプリンタにおける異常停止後の立ち上げ動作について説明する。
【００５６】
＜６．１  一般的なプリンタにおける異常停止後の立ち上げ動作の説明＞
図７は、一般的なプリンタにおける異常停止後の立ち上げ動作における、感光体、帯電装置、現像スリーブ、現像バイアスの動作タイミングを示した模式図である。図７に示すように、一般的なプリンタにおける異常停止後の立ち上げ動作では、まず、感光体および帯電装置が先に動作を開始し、一定時間（区間７０１）経過後、現像スリーブの回転および現像バイアスの印加が開始される。
【００５７】
この場合、現像スリーブが停止した状態で、感光体が先に回転する区間７０１においては、異常停止により形成された現像位置の上流側の剤溜り５００Ｙには変化は見られず、そのままの回転状態を維持する。
【００５８】
その後、現像スリーブの回転が始まると（図７の区間７０２では）、剤溜り５００Ｙの現像剤が一気に、現像位置（現像スリーブと感光体の最近接点）に押し込まれる。この結果、負荷変動が生じ、感光体駆動モータがロックすることとなり、感光体の回転異常が発生する。
【００５９】
特に、感光体を回転させる駆動手段である感光体駆動モータとして、ステッピングモータを用いた場合、剤溜り５００Ｙが一気に、現像位置（現像スリーブと感光体の最近接点）に押し込まれ負荷変動が発生した際に、よりロックし易いといった特性がある。
【００６０】
＜６．２  プリンタ１００における異常停止後の立ち上げ動作の説明＞
次に、本実施形態に係るプリンタ１００の立ち上げ動作制御部１３０による、異常停止後の立ち上げ動作について説明する。本実施形態に係るプリンタ１００では、感光体２０１Ｙの回転異常の発生を抑制すべく、検知部６００により直前の停止動作が"異常停止"であったと判別された場合、上記一般的なプリンタにおける異常停止後の立ち上げ動作とは異なる立ち上げ動作を行う。
【００６１】
図８は、本実施形態に係るプリンタ１００の立ち上げ動作制御部１３０による、異常停止後の立ち上げ動作における、感光体２０１Ｙ、帯電装置２０４Ｙ、現像スリーブ３１１Ｙ、現像バイアスの動作タイミングを示した模式図である。図８に示すように、本実施形態に係るプリンタ１００では、感光体２０１Ｙの回転および帯電装置２０４Ｙによる帯電を開始させる前の停止状態において、現像スリーブ３１１Ｙを所定時間（区間８０３）回転させる。また、現像スリーブ３１１Ｙに対して現像バイアスを所定時間（区間８０３）印加する。
【００６２】
感光体２０１Ｙが停止している状態で、現像スリーブ３１１Ｙを回転させると、図９の模式図に示すように、剤溜り５００Ｙの現像剤が、現像位置（現像スリーブと感光体の最近接点）を過ぎて流れていくため、剤溜り５００Ｙの現像剤は減少する。このとき、感光体２０１Ｙは回転していないため、感光体駆動モータが負荷変動によりロックすることはない。
【００６３】
ここで、区間７０１において感光体駆動モータを駆動させた際にロックしない程度にまで剤溜り５００Ｙの現像剤を減少させるためには、現像スリーブ３１１Ｙを一定角度（例えば、半周）以上回転させ、剤溜り５００Ｙの現像剤を下流側に送ることが必要である。
【００６４】
一定角度以上回転させるための時間（区間８０３）は、現像剤や感光体駆動モータの特性、環境等によって異なってくるが、区間８０３は２０ｍｓから１ｓ程度であることが好ましい。なお、現像スリーブ３１１Ｙの回転時間に上限を設けたのは、感光体２０１Ｙが停止している状態で現像スリーブ３１１Ｙを長時間回転させると、感光体２０１Ｙの特定部位が現像剤で摺擦され、感光体２０１Ｙの偏磨耗を発生させる恐れがあるためである。また、現像スリーブ３１１Ｙの回転が原因で立ち上げ動作に時間がかかってしまったのでは、ユーザの利便性の観点から好ましくないからである。
【００６５】
なお、プリンタ１００のプロセス速度（感光体表面の線速）を４４０ｍｍ／ｓ、現像スリーブ３１１Ｙの直径を３０ｍｍ、現像線速比を１．５とした場合、現像スリーブ３１１Ｙが半周回転するのに要する時間は７１ｍｓ程度である。この程度の時間であれば、上記一般的なプリンタにおける異常停止後の立ち上げ動作に要する時間と殆ど変わらない範囲で、感光体駆動モータのロックの防止に貢献することができる。
【００６６】
なお、区間８０３は、あらかじめ剤溜り５００Ｙの現像剤の量を把握し、感光体駆動モータがロックしない程度まで現像剤を減少させるのに必要な時間を算出したうえで、プリンタ１００に記憶しておき、当該記憶された時間に基づいて決定される。
【００６７】
＜６．３  プリンタ１００における異常停止後の立ち上げ動作において、現像バイアスを印加する理由＞
上述したように、本実施形態に係るプリンタ１００では、異常停止後の立ち上げ動作において、感光体２０１Ｙが停止している状態で、現像スリーブ３１１Ｙを所定時間（区間８０３）回転させるとともに、現像バイアスを印加する。区間８０３で、現像バイアスを印加せずに現像スリーブ３１１Ｙを回転させるだけでも、感光体駆動モータのロックを防止することはできるが、現像スリーブ３１１Ｙの回転に同期させて現像バイアスを印加させるのは以下のような理由によるものである。
【００６８】
上述したように、感光体２０１Ｙの暗減衰速度は遅く、感光体２０１Ｙの一様帯電部位（地肌部）の表面電位Ｖ０及び静電潜像部位の表面電位Ｖｌが現像バイアスＶｂを下回るまでには、充分に長い時間（数分から数十分）がかかる。このため、感光体２０１Ｙの一様帯電部位（地肌部）の表面電位Ｖ０及び静電潜像部位の表面電位Ｖｌは、プリンタ１００における異常停止後の立ち上げ動作時においては、異常停止時の状態から殆ど変わらない。
【００６９】
このため、区間８０３で、現像バイアスを印加せずに、現像スリーブ３１１Ｙを回転させた場合、異常停止時と同様に、正極性のキャリアを現像スリーブ３１１Ｙから感光体２０１Ｙ表面側に静電移動させる非常に大きな電界が作用することとなる。この結果、剤溜り５００Ｙの現像剤のうち、現像位置（現像スリーブと感光体の最近接点）を過ぎて流れていく現像剤の量は少なくなり、剤溜り５００Ｙの現像剤は減少しにくくなる。また、キャリアが感光体２０１Ｙ表面に付着するため、区間７０１で感光体２０１Ｙを回転させた場合、感光体２０１Ｙ表面に付着した当該キャリアが、後段のドラムクリーニング装置２０２Ｙや、クリーニング装置２１０に入力されることとなる。この結果、感光体２０１Ｙや中間転写ベルト２０８をキズつけてしまうといった副作用が発生する懸念もある。
【００７０】
これに対して、区間８０３で、現像スリーブ３１１Ｙの回転に同期させて現像バイアスを印加させる構成とすると、感光体駆動モータのロックを確実に抑制することができるうえに、かかる副作用の発生を防止することもできる。
【００７１】
なお、区間８０３で、現像スリーブ３１１Ｙの回転に同期させて現像バイアスを印加させることによる利点は、プリンタ１００の異常停止後、立ち上げ動作が行われるまでに充分な時間が経過した場合においても享受できる。
【００７２】
プリンタ１００の異常停止後、立ち上げ動作が行われるまでに充分な時間が経過した場合、図１０に示すように、感光体２０１Ｙの表面電位が暗減衰し（矢印１０００参照）、現像バイアスＶｂを下回ることとなる。この場合、現像スリーブ３１１Ｙと感光体２０１Ｙ上の静電潜像部位（表面電位＝Ｖｌ）との間においては、負極性のＹトナーを現像スリーブ３１１Ｙ側から静電潜像側に静電移動させる電界が作用する。このため、負極性のＹトナーが感光体２０１Ｙ表面に付着するだけで、上述したような副作用が発生することはない。
【００７３】
以上のように、異常停止後の立ち上げ動作においては、現像スリーブ３１１Ｙの回転に同期させて現像バイアスを印加させる方が、より好適であるといえる。
【００７４】
＜７．立ち上げ動作制御部による立ち上げ動作の流れ＞
次に、立ち上げ動作制御部１３０による立ち上げ動作の流れについて説明する。図１１は、立ち上げ動作制御部１３０による立ち上げ動作の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ１１０１では、検知部６００が、直前の停止動作が、通常停止であったか異常停止であったかを判別する。ステップＳ１１０１における判別の結果、異常停止であったと判別した場合には、ステップＳ１１０２に進む。
【００７６】
ステップＳ１１０２では、現像ロール駆動モータ制御部６０３が、現像ロール駆動モータの駆動を指示し、現像スリーブ３１１Ｙを回転させる。また、現像バイアス制御部６０４が、現像スリーブ３１１Ｙに対する現像バイアスの印加の開始を指示する。
【００７７】
ステップＳ１１０３では、現像ロール駆動モータの駆動及び現像バイアスの印加の開始が指示されてから、所定時間（区間８０３）が経過したか否かを判定する。ステップＳ１１０３において、所定時間（区間８０３）が経過していないと判定した場合には、所定時間（区間８０３）が経過するまで待機する。
【００７８】
一方、ステップＳ１１０３において、所定時間（区間８０３）が経過したと判定した場合には、ステップＳ１１０４に進む。ステップＳ１１０４では、現像ロール駆動モータ制御部６０３が、現像ロール駆動モータの停止を指示し、現像スリーブ３１１Ｙの回転を停止させる。また、現像バイアス制御部６０４が、現像スリーブ３１１Ｙに対する現像バイアスの印加の終了を指示する。
【００７９】
ステップＳ１１０５では、感光体駆動モータ制御部６０１が、感光体駆動モータの駆動を指示し、感光体２０１Ｙを回転させる。また、帯電装置制御部６０２が、帯電装置２０４Ｙによる帯電の開始を指示する。
【００８０】
ステップＳ１１０６では、感光体駆動モータの駆動及び帯電の開始が指示されてから、所定時間（区間７０１）が経過したか否かを判定する。ステップＳ１１０６において、所定時間（区間７０１）が経過していないと判定した場合には、所定時間（区間７０１）が経過するまで待機する。
【００８１】
一方、ステップＳ１１０６において、所定時間（区間７０１）が経過したと判定した場合には、ステップＳ１１０７に進む。ステップＳ１１０７では、現像ロール駆動モータ制御部６０３が、現像ロール駆動モータの駆動を指示し、現像スリーブ３１１Ｙを回転させる。また、現像バイアス制御部６０４が、現像スリーブ３１１Ｙに対する現像バイアスの印加の開始を指示する。これにより、異常停止後の立ち上げ動作が完了する。
【００８２】
一方、ステップＳ１１０１における判別の結果、通常停止であったと判別した場合には、ステップＳ１１０２〜Ｓ１１０４の処理を実行することなく、直接ステップＳ１１０５に進み、ステップＳ１１０５〜Ｓ１１０７の処理を行う。これにより、通常停止後の立ち上げ動作が完了する。なお、ステップＳ１１０５〜Ｓ１１０７の処理は、すでに説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【００８３】
＜８．まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置（プリンタ１００）では、
・異常停止後の立ち上げ動作において、感光体の回転を開始する前の停止状態で、現像スリーブを所定時間回転させる構成とした。
・現像スリーブを所定時間回転させるのと同期して、現像バイアスを印加する構成とした。
【００８４】
このように、感光体が停止している状態で、所定時間、現像スリーブを回転させ、現像バイアスを印加することで、本実施形態に係る画像形成装置によれば、異常停止により生じた剤溜りの現像剤を、感光体の回転を開始する前に減少させることが可能となる。
【００８５】
この結果、異常停止後の立ち上げ動作において、感光体の回転を開始させた際に、残留した現像剤が原因で発生する負荷変動に起因して、感光体の回転異常が発生するといった事態を回避することが可能となる。
【００８６】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、感光体２０１Ｙを回転させる駆動手段である感光体駆動モータとして、ＤＣモータもしくはステッピングモータを用いることとした。しかしながら、上述したように、ステッピングモータの方が、剤溜り５００Ｙが一気に、現像位置（現像スリーブと感光体の最近接点）に押し込まれ負荷変動が発生した場合に、よりロックし易いといった特性がある。このため、本発明は、感光体２０１Ｙを回転させる駆動手段に感光体駆動モータとして、ステッピングモータを用いた場合に特に有効である。
【００８７】
また、上記第１の実施形態では、直前の停止動作が、通常停止であったか異常停止であったかにより、異なる立ち上げ動作を行うこととした。しかしながら、本発明はこれに限定されず、通常停止後の立ち上げ動作においても異常停止後の立ち上げ動作と同じ動作を行う構成としてもよい。
【００８８】
ただし、感光体２０１Ｙが停止している状態で現像スリーブ３１１Ｙを回転させると、感光体２０１Ｙの特定部位を、極短時間ではあるが、現像剤で摺擦することとなる。このため、感光体２０１Ｙの偏磨耗を発生させる恐れがある。したがって、図８に示す立ち上げ動作は、異常停止後においてのみ実行することが望ましい。
【００８９】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１００：プリンタ、１３０：立ち上げ動作制御部、１４０：プロッタハードウェア部、２０１：感光体、２０２：ドラムクリーニング装置、２０４：帯電装置、２０５：現像装置、２０６：トナー像形成部、２０７：露光装置、２０８：中間転写ベルト、２０９：１次転写バイアスローラ、２１０：クリーニング装置、２１２：２次転写バックアップローラ、２１５：中間転写ユニット、２１６：中間転写ベルトの移動方向、２１９：２次転写ローラ、２２０：定着装置、２３０：トナー濃度センサ、２４０：反射型フォトセンサ、３０１Ｙ：現像ロール、３０２Ｙ：現像ドクタ、３０４Ｙ：搬送スクリュウ、３０５Ｙ：搬送スクリュウ、３１０Ｙ：ケーシング、３１１Ｙ：現像スリーブ、３１２Ｙ：マグネットローラ、５００Ｙ：剤溜り、６００：検知部、６０１：感光体駆動モータ制御部、６０２：帯電装置制御部、６０３：現像ロール駆動モータ制御部、６０４：現像バイアス制御部、１０００：暗減衰
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００１−２０９２７７号公報
【図１】
2015135361.tif 000003
【図２】
2015135361.tif 000004
【図３】
2015135361.tif 000005
【図４】
2015135361.tif 000006
【図５】
2015135361.tif 000007
【図６】
2015135361.tif 000008
【図７】
2015135361.tif 000009
【図８】
2015135361.tif 000010
【図９】
2015135361.tif 000011
【図１０】
2015135361.tif 000012
【図１１】
2015135361.tif 000013