(57)【要約】  プリント回路板を固定し、指向性空気供給源が第１の部品をプリント回路板から除去し第２の部品を無損のままとするようにパラメータを使用して、空気をプリント回路板の表面へと方向付けることによって、部品をプリント回路板から除去するための方法。さらに、上記の方法を使用して部品をプリント回路板から除去するためのコンピュータプログラム製品を含むシステムおよび機器が開示される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品をプリント回路板から除去するための方法であって、
前記プリント回路板を固定することと、
第１の部品を前記プリント回路板から除去するように、指向性空気供給源を使用して空気を前記プリント回路板の表面へと方向付けることと、
前記第１の部品を収集することとを含む方法。
【請求項２】
前記方向付けられた空気が冷却された空気または加熱された空気である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記空気を前記表面へと方向付けるためのパラメータを選択することをさらに含み、前記空気が前記第１の部品を除去するが第２の部品を除去しないように、前記パラメータが選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記空気を方向付けるための前記パラメータが、空気速度、空気温度、指向性空気供給源のスキャン時間または指向性空気供給源のスキャン経路の少なくとも１つを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の部品が表面実装デバイスである、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第２の部品がスルーホールデバイスである、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
第２の空気を方向付けるための第２のパラメータを選択することと、
前記第２の部品を前記プリント回路板から除去するように、前記指向性空気供給源を使用して前記第２の空気を前記プリント回路板の前記表面へと方向付けることと、
前記第２の部品を収集することとをさらに含み、前記第１の部品が第１の収集器に収集され、前記第２の部品が第２の収集器に収集される、請求項３に記載の方法。
【請求項８】
第２の部品を前記プリント回路板から除去するように、第２の指向性空気供給源を使用して第２の空気を前記プリント回路板の第２の表面へと方向付けることをさらに含み、前記空気を方向付けることおよび前記第２の空気を方向付けることが実質的に同時に行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第２の部品を収集することをさらに含み、前記第１の部品が第１の収集器に収集され、前記第２の部品が第２の収集器に収集される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
空気を前記プリント回路板の前記表面へと方向付けることが、前記空気を前記表面の第１の部分に第１の速度で供給することと、前記空気を前記表面の第２の部分に第２の速度で供給することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記プリント回路板を固定することが、前記プリント回路板をロボット制御把持部アセンブリで締め付けることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記指向性空気供給源が空気ナイフを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
部品をプリント回路板から除去するように配置されたシステムであって、
前記プリント回路板を固定するように構成されたアセンブリと、
空気を前記プリント回路板の表面へと方向付けるように構成された指向性空気供給源と、
前記プリント回路板から除去された第１の部品を収集するように構成された収集器とを含むシステム。
【請求項１４】
第２の空気を前記プリント回路板の第２の表面へと方向付けるように構成された第２の指向性空気供給源をさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記プリント回路板から除去された第２の部品を収集するように構成された第２の収集器をさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
第２の空気を前記プリント回路板の前記表面へと方向付けるように構成された第２の指向性空気供給源をさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
前記アセンブリおよび前記指向性空気供給源に接続された処理ユニット制御ロジックをさらに含み、前記処理ユニット制御ロジックが、前記アセンブリに前記プリント回路板を固定するように指示し、前記指向性空気供給源に前記空気を前記プリント回路板の前記表面へと方向付けるように指示するように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１８】
処理ユニットによって実行されるとき、
プリント回路板を固定し、
第１の部品を前記プリント回路板から除去するように、指向性空気供給源を使用して空気を前記プリント回路板の表面へと方向付け、
前記第１の部品を前記プリント回路板から収集するように、前記処理ユニットを構成する命令が格納されているコンピュータプログラム製品を含む物品。
【請求項１９】
前記処理ユニットによって実行されるとき、
前記空気を方向付けるためのパラメータを選択するように、前記処理ユニットを構成する命令がさらに前記コンピュータプログラム製品に格納されており、前記パラメータが、空気速度、空気温度、指向性空気供給源のスキャン時間または指向性空気供給源のスキャン経路の少なくとも１つを含む、請求項１８に記載の物品。
【請求項２０】
前記処理ユニットによって実行されるとき、
第２の空気を方向付けるための第２のパラメータを選択し、
第２の部品を除去するように、前記指向性空気供給源を使用して前記第２の空気を前記プリント回路板の前記表面へと方向付けるように、前記処理ユニットを構成する命令がさらに前記コンピュータプログラム製品に格納されている、請求項１９に記載の物品。
【請求項２１】
前記処理ユニットによって実行されるとき、
前記第２の部品を収集するように、前記処理ユニットを構成する命令がさらに前記コンピュータプログラム製品に格納されており、前記第１の部品が第１の収集器に収集され、前記第２の部品が第２の収集器に収集される、請求項２０に記載の物品。
【請求項２２】
前記処理ユニットによって実行されるとき、
第２の部品を除去するように、第２の指向性空気供給源を使用して第２の空気を前記プリント回路板の第２の表面へと方向付けるように、前記処理ユニットを構成する命令がさらに前記コンピュータプログラム製品に格納されている、請求項１８に記載の物品。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本明細書では他に明確な記載がない限り、本節で示される手法は本願の特許請求の範囲に対する従来技術ではなく、本書に含まれていることによって従来技術と認められることはない。
【０００２】
電子部品からの廃棄物は、プラスチック、金属、セラミック、ガラス繊維、貴金属、有毒物質などの材料の混合物を含むことがある。電子部品廃棄物からの材料の除去および分離は、時間がかかり、困難であることがある。
【発明の概要】
【０００３】
いくつかの実施形態では、部品をプリント回路板から除去するための方法は、プリント回路板を固定することと、部品をプリント回路板から除去するように、指向性空気供給源を使用して空気をプリント回路板の表面へと方向付けることと、部品を収集することとを含むことができる。
【０００４】
いくつかの実施形態では、部品をプリント回路板から除去するように配置されたシステムは、プリント回路板を固定するように構成されたアセンブリと、空気をプリント回路板の表面へと方向付けるように構成された指向性空気供給源と、プリント回路板から除去された部品を収集するように構成された収集器とを含むことができる。
【０００５】
いくつかの実施形態では、物品は、処理ユニットによって実行されるとき、プリント回路板を固定し、部品をプリント回路板から除去するように、指向性空気供給源を使用して空気をプリント回路板の表面へと方向付け、部品をプリント回路板から収集するように、処理ユニットを構成する命令が格納されているコンピュータプログラム製品を含むことができる。
【０００６】
上記の概要は例示に過ぎず、どのようにも制限するものではない。上記で説明された例示的な態様、実施形態および特徴に加えて、図面および以下の詳細な説明を参照することによって、他の態様、実施形態および特徴が明らかになるであろう。
【０００７】
主題は本明細書の最終部分に具体的に記載され、明確に述べられる。本開示の前述および他の特徴は、添付の図面と併せて以下の説明および添付の特許請求の範囲を読めば、より十分に明らかになるであろう。これらの図面は本開示によるいくつかの実施形態を示しているに過ぎず、従ってその範囲を制限するとみなされるべきではないことを理解した上で、本開示は、添付の図面を参照しながら、さらなる専門性および詳細とともに説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、プリント回路板から部品を除去し、分離するための例示的な装置の図である。
【図２】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、プリント回路板から部品を除去し、分離するための例示的な装置の図である。
【図３】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、プリント回路板から部品を除去するための例示的な方法のフローチャートである。
【図４】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、プリント回路板から部品を除去し、分離するための例示的な方法のフローチャートである。
【図５】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、プリント回路板から部品を除去し、分離するための例示的な装置の図である。
【図６】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、プリント回路板から部品を除去し、分離するための例示的な装置の図である。
【図７】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、プリント回路板から部品を除去し、分離するための例示的なシステムの図である。
【図８】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、例示的なコンピュータプログラム製品の図である。および
【図９】本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置されている、例示的なコンピューティングデバイスを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の説明では、特許請求される主題が完全に理解されるように、様々な例を具体的な詳細とともに述べる。しかし、当業者であれば、特許請求される主題は、本明細書で開示された具体的な詳細のいくつかを除いて、または追加して実施することもできることを理解するであろう。さらに、いくつかの環境では、特許請求される主題が不必要に不明確になることを防ぐために、周知の方法、手順、システム、構成要素および／または回路の詳細な記載は省略した。
【００１０】
以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成する添付の図面を参照する。図面では、別段の記載がない限り、同様の記号は一般に同様の構成要素を示す。詳細な説明、図面および特許請求の範囲で説明される例示的な実施形態は、制限的な意味を有するものではない。本明細書に示された主題の趣旨または範囲から逸脱することなく、他の実施形態を使用することもでき、他の変更を行うこともできる。本明細書で一般に説明され、図において例示される本開示の態様は、多種多様な異なる構成に配置し、置換し、組み合わせ、設計することができ、それらはすべて明示的に企図され、本開示の一部を形成することができることが容易に理解されよう。
【００１１】
本開示は特に、プリント回路板からの部品の除去および分離に関する方法、装置、システムおよびコンピュータ読取り可能媒体について述べる。
【００１２】
電子部品廃棄物は、分離された材料がより効率的に廃棄され、再利用され、または再使用され得るように分離することが望ましい。いくつかの例では、電子部品廃棄物は、部品がプリント回路板の片面または両面に取り付けられたプリント回路板を含み得る。プリント回路板および取り付けられた部品は、例えば、ポリマー、他の非金属性材料、銅、はんだ材料、鉄およびフェライト、ニッケル、銀、金、パラジウム、ビスマス、アンチモンまたはタンタルなどを含むことができる。銅およびガラス繊維プリント回路板を、取り付けられた様々なタイプの部品から自動で分離することが望ましい。本明細書で説明される様々な実施形態では、廃棄物材料をより良く廃棄するために分離することができる。
【００１３】
実施形態では、取り付けられた多様な部品を有するプリント回路板が提供され、または受けることができ、プリント回路板を処理のために固定することができる。部品の一部または全部を取り外す助けとなるよう空気をプリント回路板の１つまたは複数の表面上へと方向付けるように、１つまたは複数の指向性空気供給源を構成することができる。取り外され、または除去された部品は、さらなる処理のために収集することができる。
【００１４】
いくつかの例では、部品を単一の収集器に収集することができ、所望であれば、その後分離することができる。他の例では、部品を除去することができるとともに、別個の収集器へと分離することができる。一般に、様々な部品は、プリント回路板から除去するために様々なエネルギー量（運動および熱エネルギー）または様々な力を必要とすることがある。いくつかの例では、加熱された空気を使用して、部品を除去することができる。他の例では、冷却された空気を使用することができる。より簡単に除去される部品は、より極端でない温度またはより速度の遅い空気で、比較的短い処理時間で除去することができるが、より除去が困難な部品は、比較的極端な温度または比較的速い速度が比較的長い処理時間にわたって必要であることがある。比較的遅い所定の速度またはより極端でない温度またはより短い処理時間の空気を最初に提供することによって、部品の一部を除去し、収集することができるとともに、他の部品をプリント回路板上に残すことができる。次いで、別の温度または速度または処理時間の空気によって、残りの部品の一部を別個の収集器へと除去することができる。部品をプリント回路板から除去することができるとともに、部品を別個の収集器へと分離できるように、同様の処理を繰り返すことができる。そのような分離によって、より迅速、より効率的およびより高度に自動化された処理を行うことができる。部品の除去および分離の後、廃棄、再利用または再使用のために部品をさらに分離することができる。
【００１５】
図１は、本明細書で説明される少なくともいくつかの実施形態による、プリント回路板１１０から部品を除去し、および／または分離するように構成することができる例示的な装置１００の図である。装置１００は、プリント回路板１１０を固定するように構成された把持部１５０、１５５およびプリント回路板１１０から部品を除去するように構成された指向性空気供給源１６０を含むことができる。装置１１０はまた、除去された部品を収集することができるように構成された収集器１７０を含むこともできる。プリント回路板１１０は、プリント回路板１１０の表面１８０上に、例えば様々な部品１２０、１３０、１４０を備えることができる。
【００１６】
図２は、本明細書で説明される少なくともいくつかの例に従って配置された装置１００およびプリント回路板１１０の側面図である。図示するように、プリント回路板１１０は、プリント回路板１１０の表面２５０上に部品２２０を含むことができる。図２では、表示を明確にするために、把持部１５０、１５５は図示されていない。指向性空気供給源１６０は、空気２１０をポート２４０を通してプリント回路板２１０の表面１８０へと方向付けるように構成することができる。空気２１０は一般に、収集器１７０へと収集することができるように、部品１２０、１３０、１４０、２２０の一部または全部を除去するのに十分なエネルギーを備えることができる。指向性空気供給源１６０は、部品１２０、１３０、１４０および／または２２０の除去を容易にするように、表面１８０上の任意の方向にスキャンするように構成することができる。
【００１７】
図３は、本明細書で説明される少なくともいくつかの例による、プリント回路板から部品を除去するための例示的な方法３００のフローチャートである。方法３００は、ブロック３１０、３２０、３３０および／または３４０の１つまたは複数によって示される１つまたは複数の機能、操作または動作を含むことができる。いくつかの例では、方法３００は、本明細書でさらに説明されるように、コンピュータシステムを制御して実施することができる。方法３００の処理はブロック３１０から開始することができる。
【００１８】
ブロック３１０では、部品が取り付けられたプリント回路板を提供し、または保持し、および固定することができる。一例では、プリント回路板１１０は、把持部１５０、１５５（図１を参照）を使用して固定することができる。処理はブロック３２０へと進むことができる。
【００１９】
ブロック３２０では、プリント回路板から部品を除去するために、１つまたは複数のパラメータを選択することができる。本明細書で説明されるように、限定はされないが、供給される空気の速度、供給される空気の温度、スキャン時間、スキャン方向などの多様なパラメータを選択することができる。加熱された空気の連続流に加えて、またはその代わりに、パルス流を使用することもできる。一般にパラメータは、固定されたプリント回路板から部品の一部または全部を除去するのに十分なエネルギーまたは力を供給するように選択することができ、本明細書で説明される任意の技術を使用して選択することができる。様々な例では、パラメータは、ユーザーによって、または図７に関して説明されるように処理ユニットによって選択することができる。処理はブロック３３０へと進むことができる。
【００２０】
ブロック３３０では、空気をプリント回路板上へと方向付けることができる。一例では、指向性空気供給源１６０は、選択された１つまたは複数のパラメータを使用して、空気２１０をプリント回路板１１０の表面１８０上へと方向付けるように構成することができる。処理はブロック３４０へと進むことができる。
【００２１】
ブロック３４０では、部品を除去し、収集することができる。一例では、プリント回路板１１０から部品１２０、１３０、１４０の一部または全部を除去し、収集器１７０に収集することができる。収集された部品は、プリント回路板とは別個に廃棄し、再利用し、または再使用することができる。いくつかの例では、部品を廃棄のためにさらに分離することができる。
【００２２】
図４は、本開示の少なくともいくつかの実施形態によるプリント回路板から部品を除去し、分離するためのフローチャートである。方法４００は、プリント回路板から部品を除去し、自動で分離するように構成することができる。方法４００は、ブロック４１０、４２０、４３０、４４０、４５０および／または４６０の１つまたは複数によって示される１つまたは複数の機能、操作または動作を含むことができる。いくつかの例では、方法４００は、本明細書でさらに説明されるように、コンピュータシステムを制御して実施することができる。方法４００の処理はブロック４１０から開始することができる。
【００２３】
ブロック４１０では、多様な部品が取り付けられたプリント回路板を提供し、または保持し、および固定することができる。一例では、プリント回路板１１０は、把持部１５０、１５５を使用して固定することができる。いくつかの例では、除去される部品は、プリント回路板から除去するために必要となるエネルギー量によって分類することができる。例を示すためおよび説明の明確性のために、部品１２０、１３０、１４０を、プリント回路板１１０からの除去のしやすさに基づいたタイプによって分類することができ、部品１２０は相対的に最も除去しやすく、部品１４０は相対的に最も除去しにくく、部品１３０は部品１４０よりは除去しやすいが部品１２０よりは除去しにくい。処理はブロック４１０からブロック４２０へと進むことができる。
【００２４】
ブロック４２０では、１つまたは複数の除去パラメータを選択することができる。除去パラメータを選択するための任意の方法または技術、および本明細書で説明される任意の除去パラメータを使用することができる。いくつかの例では、除去技術またはパラメータは、空気の速度または温度、処理時間または指向性空気供給源のスキャン速度、スキャン経路数またはスキャン経路または構成に基づくことができる。処理パラメータは、プリント回路板から第１のタイプまたはカテゴリの部品を除去し、他のタイプまたはカテゴリを除去しないように選択することができる。図示された例では、プリント回路板１１０から部品１２０を除去し、部品１３０、１４０を除去しないように、エネルギーを選択することができる。様々な例では、パラメータは、ユーザーによって、または図７に関して説明されるように処理ユニットによって選択することができる。処理はブロック４２０からブロック４３０へと進むことができる。
【００２５】
ブロック４３０では、選択された１つまたは複数のパラメータを使用して、空気をプリント回路板の表面へと方向付けることができる。一例では、指向性空気供給源１６０は、選択されたパラメータで空気２１０をプリント回路板１１０の表面１８０へと方向付けるように構成することができる。いくつかの例では、限定はされないが、クリーニングステップまたは前加熱ステップを含む１つまたは複数の前処理ステップが、ブロック４３０に先行することができる。処理はブロック４３０からブロック４４０へと進むことができる。
【００２６】
ブロック４４０では、空気をプリント回路板へと当てることによって部品を除去し、収集することができる。一例では、第１のタイプまたはカテゴリの部品を除去し、収集することができる。図示された例では、選択された１つまたは複数のパラメータで空気２１０をあてることによって、部品１２０を収集器１７０へと除去し、収集することができる。処理はブロック４４０からブロック４５０へと進むことができる。
【００２７】
ブロック４５０では、処理を完了するかどうかに基づいて決定を行うことができる。決定は、例えば、別の部品もプリント回路板から除去するかどうかに基づいて行うことができる。一例では、カウンター変数が処理サイクルの所定数に一致する場合、処理を完了することができる。他の例では、例えば、所望の部品が除去されている場合、処理を完了することができると判断するために、プリント回路板を分析することができる。一例では、予測される量の部品がプリント回路板から除去されたかどうかを判断するために、収集器の重さを量ることができ、またはプリント回路板１１０のビデオ点検をすることができ、処理を完了することができると判断することができる。様々な例では、決定はユーザーによって、または図７に関して説明されるように処理ユニットによって行うことができる。処理を完了すると判断した場合、方法はブロック４５０からブロック４６０の終了へと進むことができる。処理を完了しないと判断した場合、処理はブロック４５０からブロック４２０へと進むことができる。いくつかの例では、別のタイプまたはカテゴリの部品を異なる処理パラメータを使用して除去することが望ましいことがあり、従って処理はブロック４２０へと戻ることができる。図示された例では、部品１３０、１４０はプリント回路板１１０上に残すことができ、それらの一部または全部を除去するために、処理はブロック４２０へと戻ることができる。
【００２８】
ブロック４２０では、プリント回路板から部品を除去するようにパラメータを再度選択することができる。一例では、パラメータは一般に、より除去が困難な部品をプリント回路板１１０から除去することができるように、より高いまたはより低い空気温度など、より高い閾値へと増加することができる。本明細書で説明される任意の方法または技術を使用して、除去パラメータを選択することができる。様々な例では、パラメータは、ユーザーによって、または図７に関して説明されるように処理ユニットによって選択することができる。方法４００は、ブロック４２０からブロック４３０、４４０および４５０へと再び進むことができ、別の部品も除去し、収集することができる。一例では、第２のタイプまたはカテゴリの部品を除去し、別の収集器へと収集することができ、部品をプリント回路板から除去することができるとともに、部品を自動で分離することができる。第２のタイプまたはカテゴリは、例えば、先に除去したタイプまたはカテゴリの部品より、プリント回路板からの除去が困難なものとすることができる。図示された例では、部品１４０をプリント回路板１１０に取り付けられたまま残すことができるとともに、部品１３０を別個の収集器へと除去することができる。
【００２９】
方法はブロック４５０へと進むことができ、処理を完了することができるかどうかを判断することができる。処理を完了する場合、方法はブロック４６０の終了へと進むことができる。処理を完了しない場合、方法はブロック４２０へと戻ることによって続けることができ、所望のタイプまたはカテゴリの部品をすべてプリント回路板から除去し、分離することができるまで、本明細書で説明される処理を続けることができる。図示された例では、さらなる処理によって部品１４０を除去し、分離することができ、ブロック４５０に戻った後、処理をブロック４６０で終了することができる。これにより、方法４００は、別のタイプの部品を別個の収集器へと除去し、自動で分離することができる。
【００３０】
図示された例では３つのタイプまたはカテゴリの部品が示されているが、任意の数のカテゴリを使用することができる。いくつかの例では、２つのカテゴリを使用することができる。他の例では、２つ、４つまたは５つのカテゴリを使用することができる。部品のカテゴリまたはタイプは、関連する部品のサイズ（ｘｘ  ｍｍ２）、タイプ（表面実装、スルーボード）、ピン／パッド数（２パッド抵抗器、１００パッドＢＧＡ）または他のパラメータに関して設定することができる。
【００３１】
図１に示すように、プリント回路板１１０は、把持部１５０、１５５を使用して固定することができる。一例では、把持部はロボット制御把持部アセンブリの一部とすることができる。一例では、把持部１５０、１５５はプリント回路板１１０を固定するように自動化することができる。他の例では、プリント回路板１１０は、プリント回路板保持器、プリント回路板万力、プリント回路板クレードルなどを使用して、固定することができる。一例では、プリント回路板１１０は、空気ナイフが組み込まれたプリント回路板ハンドリングシステムを使用して、固定することができる。図示するように、装置１００は、収集器１７０を含むことができる。収集器１７０は、部品１２０、１３０、１４０、２２０をプリント回路板１１０から除去することができるとともに、部品１２０、１３０、１４０、２２０を収集するのに適切な任意のデバイスとすることができる。様々な例では、収集器１７０はビン、コンテナ、バケツ、コンベヤなどとすることができる。
【００３２】
図２に示すように、指向性空気供給源１６０は、空気２１０をプリント回路板１１０の表面１８０へと方向付けるように構成することができる。様々な例では、指向性空気供給源１６０は、プリント回路板１１０上をスキャンするように構成することができる。空気２１０は、部品１２０、１３０、１４０、２２０の一部または全部を除去するのに十分なエネルギーを備えることができる。部品１２０、１３０、１４０、２２０を除去するために供給されるエネルギーを変化させるように、様々なパラメータを制御することができる。いくつかの例では、パラメータは空気２１０の速度または空気速度とすることができる。他の例では、パラメータは空気２１０の温度または空気温度とすることができる。他の例では、パラメータは指向性空気供給源１６０のスキャン速度またはスキャン速さまたは空気ナイフのスキャン速度とすることができる。他の例では、パラメータは指向性空気供給源１６０のスキャン時間、部品の浸漬時間（soak time）または空気ナイフのスキャン時間とすることができる。一般に、空気速度が速いほど、より多くの除去エネルギーまたは力を与えることができ、加熱された空気温度が高いほど、または冷却された空気温度が低いほど、より多くの除去エネルギーまたは力を与えることができ、空気ナイフのスキャン速度が遅いほど、より多くの除去エネルギーまたは力を与えることができ、空気ナイフのスキャン時間が長いほど、より多くの除去エネルギーまたは力を与えることができる。
【００３３】
指向性空気供給源１６０は、空気２１０が多様な方向から多様な角度で部品１２０、１３０、１４０、２２０に接触するように、多様なパターンまたは経路でスキャンするように構成することができる。一例では、指向性空気供給源１６０は下向き方向にスキャンするように構成することができる。他の例では、指向性空気供給源１６０は、上向き方向または水平方向にスキャンするように構成することができる。本明細書で説明されるように、他の例では、指向性空気供給源１６０は、様々な他のスキャン経路を使用して、スキャンするように構成することができる。いくつかの例では、指向性空気供給源１６０を動かし、プリント回路板１１０を固定し、静止することができる。他の例では、プリント回路板１１０を動かし、指向性空気供給源１６０を静止することができる。他の例では、プリント回路板１１０および指向性空気供給源１６０の両方を動かすことができる。いくつかの例では、部品１２０、１３０、１４０を表面１８０から除去することができ、プリント回路板１１０および指向性空気供給源１６０の向きを修正して、部品２２０を除去するように指向性空気供給源１６０を設置することができる。
【００３４】
一例では、指向性空気供給源１６０は、部品をプリント回路板１１０から除去するのに適切な空気ナイフとすることができる。指向性空気供給源１６０は、多様な形状および構成で設けることができる。一例では、指向性空気供給源１６０をより長く、またはほぼプリント回路板１１０の縁部の長さとすることができ、指向性空気供給源１６０が、プリント回路板１１０全体にわたって延び、１回の経路またはスキャンで空気２１０が基板全体に接触することができるようになっている。他の例では、指向性空気供給源１６０をプリント回路板１１０の縁部より小さくすることができ、指向性空気供給源１６０がプリント回路板１１０の一部分のみにわたって延びることができ、所望であれば、プリント回路板１００が空気と接触するように指向性空気供給源１６０をほぼプリント回路板１００の領域にわたって動かすことができるようになっている。様々な例では、指向性空気供給源１６０は、約０．１２５インチ（約３．１７５ミリメートル）〜約３０インチ（約７６．２センチメートル）の範囲の長さを有することができる。
【００３５】
図示するように、いくつかの例では、１つの指向性空気供給源を使用することができる。他の例では、本明細書で説明されるように、任意の数の指向性空気供給源を使用することができる。いくつかの例では、２〜６の指向性空気供給源を使用することができる。他の例では、６〜２０の指向性空気供給源を使用することができる。
【００３６】
指向性空気供給源１６０は、１つまたは複数の排気スロット、１つまたは複数の排気孔または１つまたは複数の排気ノズルを含むことができる。いくつかの例では、指向性空気供給源１６０は、約０．００１インチ（約０．０２５４ミリメートル）〜約０．５インチ（約１２．７ミリメートル）の長さを有することができる１つまたは複数の排気スロットを含むことができる。他の例では、指向性空気供給源１６０は、約０．５インチ（約１２．７ミリメートル）〜約１２インチ（約３０．４８センチメートル）の長さを有することができる１つまたは複数の排気スロットを含むことができる。他の例では、指向性空気供給源１６０は、約１２インチ（約３０．４８センチメートル）〜約３０インチ（約７６．２センチメートル）の長さを有することができる排気スロットを含むことができる。いくつかの例では、排気スロットは、実質的に指向性空気供給源１６０の長さ全体に沿って作動することができる。他の例では、指向性空気供給源１６０は、指向性空気供給源１６０の長さに沿って作動する一連の排気スロットを含むことができる。そのような例では、スロットは同じ長さまたは異なる長さとすることができる。１つまたは複数のスロットは任意の適切な幅を有することができる。様々な例では、１つまたは複数のスロットは、約０．００１インチ（約０．０２５４ミリメートル）〜約１．５インチ（約３８．１ミリメートル）の範囲の幅を有することができる。
【００３７】
いくつかの例では、指向性空気供給源１６０は、約０．００１インチ（約０．０２５４ミリメートル）〜約０．５インチ（約１２．７ミリメートル）の直径を有することができる排気孔、ポートまたはノズル開口を含むことができる。他の例では、指向性空気供給源１６０は、約０．５インチ（約１２．７ミリメートル）〜約１．５インチ（約３８．１ミリメートル）の直径を有することができる排気孔、ポートまたはノズル開口を含むことができる。いくつかの例では、排気孔、ポートまたはノズルは指向性空気供給源１６０の長さにわたって作動することができ、排気孔またはノズルは同じ直径または異なる直径とすることができる。
【００３８】
上述のように、いくつかの例では、指向性空気供給源１６０は、いくつかのスロット、孔、ポートまたはノズルを含むことができる。そのような例では、それぞれのスロット、孔、ポートまたはノズルから提供される空気の速度および／または温度は、別個に制御することができる。指向性空気供給源１６０は、限定はされないが、圧縮機、送風機、空気発生器、ヒーター、クーラーなどの他の処理機器に連結することができる管または管路によって、供給することができる。図示された指向性空気供給源を供給するために使用される管、管路または別の処理機器は、表示を明確にするために図示されていない。図７に関して本明細書で説明されるように、装置１００は、処理ユニットまたは装置１００の様々な構成要素を制御することができる処理制御部に接続することができる。
【００３９】
様々な例では、指向性空気供給源１６０は、空気２１０を、部品１２０、１３０、１４０、２２０の一部または全部を除去するのに十分な任意の速度および温度で、プリント回路板１１０の表面１８０、２５０へと供給するように構成することができる。いくつかの例では、空気速度は約５，０００フィート（１，５２４ｍ）／分〜約２０，０００フィート（６，０９６ｍ）／分の範囲とすることができる。他の例では、空気速度は約２０，０００フィート（６，０９６ｍ）／分〜約５０，０００フィート（１５，２４０ｍ）／分の範囲とすることができる。他の例では、空気速度は約５０，０００フィート（１５，２４０ｍ）／分〜約６５，０００フィート（１９，８１０ｍ）／分の範囲とすることができる。空気速度は、プリント回路板１１０で一定にし、または変化させることができる。一例では、空気速度は表面１８０の第１の部分で第１の設定とし、表面１８０の第２の部分で別の設定とすることができる。
【００４０】
いくつかの例では、加熱された空気を使用することができる。周囲空気より高い空気温度によって、部品を除去することができるように、はんだおよび接着剤を軟化または溶解することができる。例えば、鉛すずおよびすずはんだは約１５０℃〜３００℃の温度で溶解することができ、ポリウレタンなどの接着剤は約２５０℃の温度で分解することができ、それより低い温度で軟化することができる。いくつかの例では、加熱された空気温度は約１５０℃〜約３００℃の範囲とすることができる。他の例では、加熱された空気温度は約３００℃〜約４００℃の範囲とすることができる。他の例では、加熱された空気温度は約４００℃〜約６００℃の範囲とすることができる。
【００４１】
他の例では、冷却された空気を使用することができる。周囲空気より低い空気温度を使用して、ＣＴＥ（熱膨張係数）の不一致による部品とプリント回路板との間の応力、および／または同時に低温によるはんだまたは接着剤の脆化を生じることができる。応力および脆化の組み合わせによって、実装された部品を破断し、解除することができる。例えば、ＰＶＣ材料は約０℃の温度で脆性破壊を受けやすくなる。いくつかの例では、冷却された空気温度は約−５０℃〜約０℃の範囲とすることができる。他の例では、冷却された空気温度は約−１５０℃〜約−５０℃の範囲とすることができる。空気２１０は、任意の適切な角度で表面１８０、２５０へと供給することができる。いくつかの例では、加熱された空気２０１を、プリント回路板１１０の表面に対して実質的に並列に供給することができる。他の例では、表面と加熱された空気との間の角度は約０度〜約３０度の範囲とすることができる。いくつかの例では、角度は約３０度〜約６０度の範囲とすることができる。他の例では、角度は約６０度〜約９０度の範囲とすることができる。
【００４２】
指向性空気供給源１６０は、任意の適切な方向で任意の適切な経路に沿って、表面１８０、２５０上をスキャンするように構成することができる。一例では、空気２１０が部品１２０、１３０、１４０、２２０の対向する側面に接触することができるように、空気ナイフが基板の１つの縁部から別の縁部へと作動することができ、空気ナイフが回転することができ、空気ナイフが第１の縁部へとスキャンすることができる。経路の他の例は、限定はされないが、円形パターン、ジグザグパターン、Ｘ字形パターンまたは交差パターンを含む。指向性空気供給源１６０は、任意の適切なスキャン速度でスキャンするように構成することができる。いくつかの例では、指向性空気供給源１６０は約０．０１インチ（約０．２５４ミリメートル）／秒〜約１インチ（約２５．４ミリメートル）／秒の速度でスキャンすることができる。他の例では、指向性空気供給源１６０は約１インチ（約２５．４ミリメートル）／秒〜約５インチ（約１２７ミリメートル）／秒の速度でスキャンすることができる。他の例では、指向性空気供給源１６０は約５インチ（約１２７ミリメートル）／秒〜約４０インチ（約１０１．６センチメートル）／秒の速度でスキャンすることができる。スキャン速度は、プリント回路板１１０の異なる部分で一定にし、または変化させることができる。様々な例では、スキャン速度は処理時間に対応することができ、処理時間はスキャン経路の長さをスキャン速度で割ったものとすることができる。一例では、部品を長時間または浸漬時間、浸漬することができるように、スキャンを１つまたは複数の部品で一時停止することができる。
【００４３】
プリント回路板１１０は任意の適切なプリント回路板とすることができる。いくつかの例では、プリント回路板１１０はコンピュータマザーボードとすることができる。他の例では、プリント回路板１１０は、限定はされないが、携帯電話、携帯情報端末、パーソナルメディアプレーヤーデバイス、ワイヤレスウェブウォッチデバイス、パーソナルヘッドセットデバイス、特定用途向けデバイスまたはハイブリッドデバイスを含む電子部品デバイスの回路基板とすることができる。
【００４４】
部品１２０、１３０、１４０、２２０は、プリント回路板に実装することによって電子部品デバイスに組み込むことができる任意の適切な部品またはデバイスを含むことができる。様々な例では、部品１２０、１３０、１４０、２２０は、限定はされないが、抵抗器、コンデンサ、マイクロプロセッサ、メモリデバイス、またはチップヘッダーや拡張スロットなどのスルーホールデバイスを含むデバイスとすることができる。図１では、部品をプリント回路板１１０の表面１８０上で互いにグループ化することができる。しかし、そのようなグループ化は表示を明確にするためのものである。一般に、部品はほぼ表面１３０上に、任意の方法で配置することができる。
【００４５】
いくつかの例では、部品１２０は、プリント回路板１１０から比較的少ない量のエネルギーまたは力で除去することができる小型表面実装デバイスを含むことができる。部品１２０は、例えば、プリント回路板１１０に比較的少量のはんだで取り付けることができる抵抗器またはコンデンサを含むことができ、比較的少ないピン数を有することができ、または比較的低い熱質量を有することができる。いくつかの例では、部品１３０は、大型の表面実装された部品を含むことができる。部品１３０は、例えば、マイクロプロセッサまたはメモリデバイスを含むことができる。いくつかの例では、部品１４０は、プリント回路板１１０を貫通するピンを有することができる、チップヘッダーまたは拡張スロットなどのスルーホールデバイスを含むことができる。部品を上記のカテゴリまたはタイプに分けることは、１つの例示的な分類に過ぎない。他の用途または例では、他の分類を行うことができる。
【００４６】
いくつかの例では、部品を指向性空気供給源１６０を使用してプリント回路板１１０から除去することができるとともに、部品を収集器１７０に収集することができる。収集器１７０は、部品を捕え、または収集するのに適切な任意の装置を含むことができる。いくつかの例では、収集された部品を、その後の処理ステップでさらに分類することができる。分類は、手動または、例えば自動分類機器を使用して、自動で行うことができる。いくつかの例では、部品はタイプに基づいて分類することができる。他の例では、部品は含まれる１つまたは複数の材料によって分類することができる。
【００４７】
上述のように、いくつかの例では、部品をプリント回路板１１０から別個の収集器へと順次除去することができ、部品が除去に基づいて前分類され、または分離され、より除去が簡単な部品がより除去が困難な部品から前分類され、または分離されるようになっている。
【００４８】
図５は、本明細書で説明される少なくともいくつかの実施形態による部品およびプリント回路板１１０を除去し、分離するための例示的な装置５００の側面図である。装置５００は、指向性空気供給源１６０、指向性空気供給源５１０、収集器５３０および収集器５４０を含むことができる。装置５００はまた、表示を明確にするために図示しないが、本明細書で説明されるプリント回路板１００を固定するための把持部を含むことができる。本明細書で説明される任意の固定方法、技術またはデバイスを使用することができる。
【００４９】
図５に示すように、装置は、空気５２０をプリント回路板１１０の表面２５０上へと方向付けるように構成することができる指向性空気供給源５１０を含むことができる。指向性空気供給源５１０は、指向性空気供給源１６０に関して本明細書で説明される任意の特性を含むことができる。指向性空気供給源５１０は、任意の方法で、または空気２１０および指向性空気供給源１６０に関して本明細書で説明される任意のパラメータを使用して、空気５２０を表面２５０へと方向付けるように構成することができる。部品２２０は本明細書で説明される任意の部品を含むことができ、部品は本明細書で説明される任意の方法または技術を使用してタイプごとに分離するように分類することができる。
【００５０】
一例では、指向性空気供給源１６０はプリント回路板１１０の前面に空気を供給するように構成することができ、指向性空気供給源５１０はプリント回路板１１０の後面に空気を供給するように構成することができる。一例では空気２１０および空気５２０は同時に供給することができる。他の例では、空気２１０および空気５２０を別個に供給することができる。空気ナイフをともに操作し、または制御することができ、または別個に操作し、または制御することができる。
【００５１】
装置５００は収集器５３０、５４０を含むことができる。収集器５３０、５４０は本明細書で説明される任意のデバイスを含むことができる。一例では、収集器５３０はプリント回路板１１０の前面から部品を収集するように構成することができ、収集器５４０はプリント回路板５４０の後面から部品を収集するように構成することができる。
【００５２】
図１〜４に関して本明細書で説明されるように、部品１２０、１３０、１４０を除去することができるとともにともに収集器５３０に収集することができ、または部品１２０、１３０、１４０をプリント回路板１１０から除去することができるとともに分離することができる。同様に、部品２２０を除去し、収集器５４０へとともに収集することができ、またはプリント回路板１１０から除去することができるとともに別個の収集器へと分離することができる。いくつかの例では、部品１２０、１３０、１４０を収集することができるとともに分離することができ、部品２２０を分離することなく収集することができる。他の例では、部品２２０を収集することができるとともに分離することができ、部品１２０、１３０、１４０を分離することなく収集することができる。他の例では、部品１２０、１３０、１４０を収集することができるとともに分離することができ、部品２２０を収集することができるとともに分離することができる。特に、部品１２０、１３０、１４０の除去と同時に、またはそれに続けて、部品２２０を除去するために、図４に関して本明細書で説明される方法または技術を使用することができる。
【００５３】
いくつかの例では、指向性空気供給源１６０、５１０を動かすことができるとともに、プリント回路板１１０を取り付けることができる。他の例では、プリント回路板１１０を動かすことができるとともに、指向性空気供給源１６０、５１０を取り付けることができる。上述のように、指向性空気供給源１６０、５１０は、本明細書で説明される任意のパラメータを任意の組み合わせで使用することができる。指向性空気供給源１６０、５１０は処理中、同じパラメータを使用することができ、または異なるパラメータを使用することができる。図示するように、いくつかの例では、プリント回路板１１０の表面に１つずつ指向性空気供給源を使用することができる。他の例では、プリント回路板１１０の側面に任意の数の指向性空気供給源を使用することができる。いくつかの例では、２〜６の指向性空気供給源を使用することができる。他の例では、６〜２０の指向性空気供給源を使用することができる。プリント回路板１１０のそれぞれの側面は同じ数の指向性空気供給源を有することができ、または異なる数の指向性空気供給源を有することができる。図７に関して本明細書でさらに説明されるように、装置５００は、処理ユニットまたは装置５００の様々な構成要素を制御することができる処理制御部に接続することができる。
【００５４】
図６は、本明細書で説明される少なくともいくつかの例に従って配置された、部品およびプリント回路板１１０を除去し、分離するための例示的な装置６００の側面図である。装置６００は、指向性空気供給源１６０、指向性空気供給源６１０、指向性空気供給源６３０、収集器６４０および収集器６５０を含むことができる。装置６００はまた、表示を明確にするために図示しないが、本明細書で説明されるプリント回路板１００を固定するための把持部を含むことができる。本明細書で説明される任意の固定方法、技術またはデバイスを使用することができる。
【００５５】
図６に示すように、装置６００は、空気６２０をプリント回路板１１０の表面１８０へと方向付けるように構成することができる指向性空気供給源６１０を含むことができる。装置はまた、空気６６０をプリント回路板１１０の表面１８０へと方向付けるように構成することができる指向性空気供給源６３０も含むことができる。指向性空気供給源６１０、６３０は、指向性空気供給源１６０に関して本明細書で説明される任意の特性を含むことができ、任意の方法で、または本明細書で説明される任意のパラメータを使用して、空気を表面１８０へと方向付けることができる。装置６００はまた、図５に関して本明細書で説明されるように表面２５０のための１つまたは複数の指向性空気供給源を含むことができる。
【００５６】
様々な例では、指向性空気供給源１６０、６１０、６３０は、空気を表面１８０へと方向付けるように構成することができる。同じパラメータを使用して空気を方向付けるように構成することができ、または異なるパラメータを使用することができる。一例では、指向性空気供給源は下向き方向に動かすように構成することができ、指向性空気供給源が表面１８０を連続してスキャンすることができるとともに、表面１８０へと加えられるエネルギーを増加することができる。例えば、指向性空気供給源６３０は相対的に最も少ない量のエネルギーまたは力を加えるパラメータを使用することができ、指向性空気供給源１６０は相対的に最も多い量のエネルギーまたは力を加えることができ、指向性空気供給源６１０は指向性空気供給源６３０より多いが指向性空気供給源１６０より少ないエネルギーまたは力を加えるパラメータを使用することができる。そのような例では、指向性空気供給源６３０が表面１８０のスキャンを完了すると、所定のタイプの部品を除去することができ、他の部品を残すことができる。図示された例では、空気６６０が表面１８０をスキャンしたとき、部品１２０を収集器６４０へと除去することができる。指向性空気供給源６１０が表面１８０をスキャンしたとき、例えば、部品１３０など、別のタイプまたはカテゴリの部品を収集器６５０へと収集することができる。指向性空気供給源１６０が表面１８０をスキャンしたとき、最後のタイプまたはカテゴリの部品を収集器へと収集することができる（表示を明確にするために図示しない）。図７に関して本明細書でさらに説明されるように、装置１００は、処理ユニットまたは装置１００の様々な構成要素を制御することができる処理制御部に接続することができる。
【００５７】
任意の適切な数の指向性空気供給源を使用することができる。図示された例では、３つの指向性空気供給源を使用することができる。一例では、２つの指向性空気供給源を使用することができる。他の例では、４〜２０、またはそれより多くの指向性空気供給源を使用することができる。装置６００は、収集器６４０、６５０を含むことができる。収集器６４０、６５０は本明細書で説明される任意の収集器を含むことができる。
【００５８】
図１〜５を参照して本明細書で説明されるように、部品１２０、１３０、１４０を除去することができるとともに単一の収集器にともに収集することができ、またはプリント回路板１１０から除去することができるとともに分離することができる。同様に、上述のように、装置６００を使用して、部品１２０、１３０、１４０をプリント回路板１１０から除去することができるとともに、分離することができる。一例では、装置６００から部品１２０、１３０、１４０を除去するために、図３または４に関して本明細書で説明される方法または技術を使用することができる。
【００５９】
いくつかの例では、指向性空気供給源１６０、６１０、６３０を動かすことができるとともに、プリント回路板１１０を取り付けることができる。他の例では、プリント回路板１１０を動かすことができるとともに、指向性空気供給源１６０、６１０、６３０を取り付けることができる。上述のように、指向性空気供給源１６０、６１０、６３０は、本明細書で説明される任意のパラメータの任意の組み合わせによって構成することができる。いくつかの例では、部品１２０、１３０、１４０を表面１８０から除去することができ、プリント回路板１１０および指向性空気供給源１６０の向きを修正して、部品２２０を除去するように指向性空気供給源１６０を設置することができる。指向性空気供給源１６０、６１０、６３０は処理中、同じパラメータを使用することができ、または異なるパラメータを使用することができる。
【００６０】
本明細書で説明される任意の方法を実施することができる他の実施形態を参照すると、図７は、本開示の少なくともいくつかの実施形態による、部品をプリント回路板から除去し、分離するための例示的なシステム７００を示す。システム７００を使用して、図１〜６に関して本明細書で説明される機能の一部または全部を実施することができる。システム７００は、処理ユニット制御ロジック７２０を含むことができるプロセッサ７３０に動作可能に連結される処理ユニット７１０を含むことができる。処理ユニット７１０は本明細書で説明される処理ユニット特性の一部または全部を含むことができる。いくつかの例では、処理ユニット７１０は、プリント回路板を固定するように構成された把持部、指向性空気供給源および除去された部品を収集するように構成された収集器を含むことができる。一例では、処理ユニットの構成要素をチャンバに収容することができる。処理ユニットはまた、様々な構成要素を作動するように構成することができる電気機械的デバイスを含むことができる。いくつかの例では、把持部、１つまたは複数の指向性空気供給源、または１つまたは複数の収集器は、自動でまたはロボット制御で作動することができる。
【００６１】
いくつかの例では、システム７００はプロセッサ７３０を含むことができる。いくつかの例では、プロセッサ７３０はコンピュータシステムの一部として実施することができる。システム７００は、様々な方法、機能的操作、動作を行うように構成することができる処理ユニット制御ロジック７２０、または図１〜６について上記で説明したものなどのブロックを含むことができる。さらに、システム７００は、メモリ、ルーター、ネットワークインターフェースロジックなど、他のアイテムを含むことができる。処理ユニット制御ロジック７２０は本明細書で説明される任意の機能を提供するように構成することができ、特許請求される主題は特定のタイプまたは表示の処理ロジックに限定されない。例えば、プロセッサ７３０はマイクロプロセッサまたは中央処理装置（ＣＰＵ）とすることができる。他の実施形態では、プロセッサ７３０は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、または他の集積フォーマットとすることができる。プロセッサ７３０および処理ユニット７１０は、例えば有線接続またはワイヤレス接続など、任意の適切な手段によって通信することができる。
【００６２】
図８は、本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置された例示的なコンピュータプログラム製品８００を示す。コンピュータプログラム製品８００は、信号担持媒体８０２を含むことができる。信号担持媒体８０２は、１つまたは複数のプロセッサによって実施されるとき、コンピューティングデバイスが図１〜７について本明細書で説明される機能を提供することができるように動作可能な１つまたは複数の機械読取可能な命令８０４を含むことができる。従って、例えば、図７のシステムを参照すると、プロセッサ７３０は、媒体８０２によって伝達される命令８０４に応じて図１〜６に示す動作の１つまたは複数を行うことができる。
【００６３】
いくつかの実施形態では、信号担持媒体８０２は、限定はされないが、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、メモリなどのコンピュータ読取り可能媒体８０６を含むことができる。いくつかの実施形態では、信号担持媒体８０２は、限定はされないが、メモリ、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）ＣＤ、Ｒ／Ｗ  ＤＶＤなどの記録可能媒体８０８を含むことができる。いくつかの実施形態では、信号担持媒体８０２は、限定はされないが、デジタルおよび／またはアナログ通信媒体など（例えば、光ファイバーケーブル、導波管、有線通信リンク、ワイヤレス通信リンクなど）の通信媒体８１０を含むことができる。
【００６４】
図９は、本開示の少なくともいくつかの実施形態に従って配置された例示的なコンピューティングデバイス９００のブロック図である。１つの例示的な基本構成９０１では、コンピューティングデバイス９００は、１つまたは複数のプロセッサ９１０およびシステムメモリ９２０を含むことができる。プロセッサ９１０とシステムメモリ９２０との通信のためにメモリバス９３０を使用することができる。
【００６５】
所望の構成に応じて、プロセッサ９１０は、限定はされないが、マイクロプロセッサ（μΡ）、マイクロコントローラ（μＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、を含む任意のタイプ、またはそれらの任意の組み合わせとすることができる。プロセッサ９１０は、レベル１キャッシュ９１１およびレベル２キャッシュ９１２など１つまたは複数のレベルのキャッシング、プロセッサコア９１３およびレジスタ９１４を含むことができる。プロセッサコア９１３は、算術論理装置（ＡＬＵ）、浮動小数点装置（ＦＰＵ）、デジタル信号処理コア（ＤＳＰ  Ｃｏｒｅ）またはそれらの任意の組み合わせを含むことができる。メモリコントローラ９１５は、プロセッサ９１０とともに使用することもでき、またはいくつかの実装形態では、メモリコントローラ９１５をプロセッサ９１０の内部部品とすることもできる。
【００６６】
所望の構成に応じて、システムメモリ９２０は、限定はされないが、揮発性メモリ（ＲＡＭなど）、不揮発性メモリ（ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）を含む任意のタイプ、またはそれらの任意の組み合わせとすることができる。システムメモリ９２０は、オペレーティングシステム９２１、１つまたは複数のアプリケーション９２２およびプログラムデータ９２４を含むことができる。アプリケーション９２２は、図１〜７に関して説明された機能ブロック、動作および／または操作を含む、本明細書で説明される機能、動作および／または操作を実施するように配置することができる処理ユニットコントロールアプリケーション９２３を含むことができる。プログラムデータ９２４は、フラッシュメモリアルゴリズム９２３とともに使用するための処理ユニットデータ９２５を含むことができる。いくつかの例示的な実施形態では、アプリケーション９２２は、オペレーティングシステム９２１のプログラムデータ９２４で動作するように配置することができる。上記の基本構成は、破線９０１内の部品によって図９に示されている。
【００６７】
コンピューティングデバイス９００は、基本構成９０１と任意の必要なデバイスおよびインターフェースとの通信をしやすくするように、他の特徴または機能、および他のインターフェースを有することができる。例えば、ストレージインターフェースバス９４１を介して基本構成９０１と１つまたは複数のデータストレージデバイス９５０との通信をしやすくするように、バス／インターフェースコントローラ９４０を使用することができる。データストレージデバイス９５０は取外し式ストレージデバイス９５１、非取外し式ストレージデバイス９５２またはそれらの組み合わせとすることができる。取外し式ストレージおよび非取外し式ストレージデバイスの例は、いくつか例を挙げると、フレキシブルディスクドライブおよびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの磁気ディスクデバイス、コンパクトディスク（ＣＤ）ドライブなどの光ディスクドライブまたはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）およびテープドライブなどを含む。コンピュータストレージ媒体の例は、コンピュータ読取り可能命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータなど、情報を保存するための任意の方法または技術で実施される、揮発性および不揮発性、取外し式および非取外し式媒体を含むことができる。
【００６８】
システムメモリ９２０、取外し式ストレージデバイス９５１および非取外し式ストレージデバイス９５２はすべて、コンピュータストレージ媒体の例である。コンピュータストレージ媒体は、限定はされないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイスまたは所望の情報を保存するために使用することができ、コンピューティングデバイス９００によってアクセスすることができる他の媒体を含む。そのようなコンピュータストレージ媒体は、デバイス９００の一部とすることができる。
【００６９】
コンピューティングデバイス９００はまた、バス／インターフェースコントローラ９４０を介して様々なインターフェースデバイス（例えば、出力インターフェース、周辺インターフェース、および通信インターフェース）から基本構成９０１への通信をしやすくするために、インターフェースバス９４２を含むこともできる。出力インターフェース９６０の例は、１つまたは複数のＡ／Ｖポート９６３を介してディスプレイまたはスピーカなどの様々な外部デバイスと通信するように構成することができる、グラフィック処理ユニット９６１およびオーディオ処理ユニット９６２を含むことができる。例示的な周辺インターフェース９７０は、１つまたは複数のＩ／Ｏポート９７３を介して入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、ペン、音声入力デバイス、タッチ入力デバイスなど）または他の周辺デバイス（例えば、プリンタ、スキャナなど）などの外部デバイスと通信するように構成することができる、シリアルインターフェースコントローラ９７１またはパラレルインターフェースコントローラ９７２を含むことができる。例示的な通信インターフェース９８０は、１つまたは複数の通信ポート９８２を介してネットワーク通信で１つまたは複数の他のコンピューティングデバイス９８３と通信しやすいように配置することができる、ネットワークコントローラ９８１を含む。通信接続は通信媒体の一例である。通信媒体は、一般にはコンピュータ読取り可能命令、データ構造、プログラムモジュールまたは搬送波または他の搬送メカニズムなどの変調されたデータ信号の他のデータによって実施することができ、任意の情報伝達媒体を含むことができる。「変調されたデータ信号」は、特性セットの１つまたは複数を有し、または信号の情報をエンコードするように変更した信号とすることができる。限定はされないが、例えば、通信媒体は、有線ネットワークまたは直接有線接続などの有線媒体、およびアコースティック、無線周波数（ＲＦ）、赤外線（ＩＲ）および他のワイヤレス媒体などのワイヤレス媒体を含むことができる。本明細書で使用されるコンピュータ読取り可能媒体という用語は、ストレージ媒体および通信媒体のいずれも含むことができる。
【００７０】
コンピューティングデバイス９００は、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、パーソナルメディアプレーヤーデバイス、ワイヤレスウェブウォッチデバイス、パーソナルヘッドセットデバイス、特定用途向けデバイス、または上記機能のいずれかを含むハイブリッドデバイスなどの小型フォームファクタの携帯（またはモバイル）電子装置の一部分として実施することができる。コンピューティングデバイス９００は、ラップトップコンピュータおよび非ラップトップコンピュータの両方の構成を含むパーソナルコンピュータとして実施することもできる。さらに、コンピューティングデバイス９００は、ワイヤレス基地局または他のワイヤレスシステムまたはデバイスの一部として実施することもできる。
【００７１】
上記の詳細な説明の一部は、コンピュータメモリなどのコンピューティングシステムメモリ内に保存されたデータビットまたはバイナリデジタル信号の動作に関するアルゴリズムおよび記号表現の点から提示されている。これらのアルゴリズム記述および表現は、データ処理分野の当業者が他の当業者に自身の仕事の本質を伝えるために使用する技術の例である。アルゴリズムは、本明細書において、かつ一般に、所望の結果につながる首尾一貫した一続きの動作または同様の処理とみなされている。これに関して、動作または処理は物理量の物理的な操作を含む。このような物理量は通常、保存、転送、結合、比較または他の操作が可能な電気信号または磁気信号の形をとるが、必ずしもこれらに限らない。主として広く使用されているという理由で、このような信号を、ビット、データ、値、要素、記号、文字、用語、数字、数値などと呼ぶことが、時として便利であることが知られている。しかし、上記の用語および同様の用語はすべて、適切な物理量に関連付けられるべきであり、簡便な標識に過ぎないという点に留意すべきである。特段の記載がない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書の説明を通して使用される「処理」、「演算」、「計算」、「判定」などの用語は、コンピュータデバイスのメモリ、レジスタまたは他の情報ストレージデバイス、伝送デバイス、または表示デバイス内で物理的電子的量または磁気的量として表されるデータを操作し、または変換するコンピューティングデバイスの動作および処理を示すと理解されるべきである。
【００７２】
前述の詳細な説明では、ブロック図、フローチャート、および／または例の使用によって、装置および／またはプロセスの様々な実施形態を説明してきた。そのようなブロック図、フローチャート、および／または例が１つまたは複数の機能および／または動作を含む限りにおいて、そのようなブロック図、フローチャート、または例の中のそれぞれの機能および／または動作は、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または実質上それらのすべての組み合わせにより、個別におよび／または集合的に実装可能であることが、当業者には理解されるであろう。いくつかの実施形態では、本明細書に記載された主題のいくつかの部分は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、または他の集積化方式によって実装することができる。しかし、本明細書で開示された実施形態のいくつかの態様が、全体においてまたは一部において、１つまたは複数のコンピュータ上で動作する１つまたは複数のコンピュータプログラムとして（例えば、１つまたは複数のコンピュータシステム上で動作する１つまたは複数のプログラムとして）、１つまたは複数のプロセッサ上で動作する１つまたは複数のプログラムとして（例えば、１つまたは複数のマイクロプロセッサ上で動作する１つまたは複数のプログラムとして）、ファームウェアとして、あるいは実質上それらの任意の組み合わせとして、等価に集積回路に実装することができることを、当業者は認識するであろうし、電気回路の設計ならびに／またはソフトウェアおよび／もしくはファームウェアのコーディングが、本開示に照らして十分当業者の技能の範囲内であることを、当業者は認識するであろう。さらに、本明細書に記載された主題のメカニズムを様々な形式のプログラム製品として配布することができることを、当業者は理解するであろうし、本明細書に記載された主題の例示的な実施形態が、実際に配布を実行するために使用される信号担持媒体の特定のタイプにかかわらず適用されることを、当業者は理解するであろう。信号担持媒体の例には、フレキシブルディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、コンピュータメモリ、などの記録可能なタイプの媒体、ならびに、デジタル通信媒体および／またはアナログ通信媒体（例えば、光ファイバケーブル、導波管、有線通信リンク、無線通信リンクなど）の通信タイプの媒体が含まれるが、それらには限定されない。
【００７３】
本明細書に記載された主題は、様々な構成要素をしばしば例示しており、これらの構成要素は、他の様々な構成要素に包含されるか、または他の様々な構成要素に接続される。そのように図示されたアーキテクチャは、単に例にすぎず、実際には、同じ機能を実現する多くの他のアーキテクチャが実装可能であることが理解されよう。概念的な意味で、同じ機能を実現する構成要素の任意の構成は、所望の機能が実現されるように効果的に「関連付け」される。したがって、特定の機能を実現するために組み合わされた、本明細書における任意の２つの構成要素は、アーキテクチャまたは中間の構成要素にかかわらず、所望の機能が実現されるように、お互いに「関連付け」されていると見ることができる。同様に、そのように関連付けされた任意の２つの構成要素は、所望の機能を実現するために、互いに「動作可能に接続」または「動作可能に結合」されていると見なすこともでき、そのように関連付け可能な任意の２つの構成要素は、所望の機能を実現するために、互いに「動作可能に結合できる」と見なすこともできる。動作可能に結合できる場合の具体例には、物理的にかみ合わせ可能な、および／もしくは物理的に相互作用する構成要素、ならびに／またはワイヤレスに相互作用可能な、および／もしくはワイヤレスに相互作用する構成要素、ならびに／または論理的に相互作用する、および／もしくは論理的に相互作用可能な構成要素が含まれるが、それらに限定されない。
【００７４】
本明細書における実質的にすべての複数形および／または単数形の用語の使用に対して、当業者は、状況および／または用途に適切なように、複数形から単数形に、および／または単数形から複数形に変換することができる。様々な単数形／複数形の置き換えは、理解しやすいように、本明細書で明確に説明することができる。
【００７５】
通常、本明細書において、特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本体部）において使用される用語は、全体を通じて「オープンな（ｏｐｅｎ）」用語として意図されていることが、当業者には理解されよう（例えば、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、「含むがそれに限定されない（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ｂｕｔ  ｎｏｔ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｔｏ）」と解釈されるべきであり、用語「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、「少なくとも有する（ｈａｖｉｎｇ  ａｔ  ｌｅａｓｔ）」と解釈されるべきであり、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」は、「含むがそれに限定されない（ｉｎｃｌｕｄｅｓ  ｂｕｔ  ｉｓ  ｎｏｔ  ｌｉｍｉｔｅｄ  ｔｏ）」と解釈されるべきである、など）。導入される請求項で具体的な数の記載が意図される場合、そのような意図は、当該請求項において明示的に記載されることになり、そのような記載がない場合、そのような意図は存在しないことが、当業者にはさらに理解されよう。例えば、理解の一助として、添付の特許請求の範囲は、導入句「少なくとも１つの（ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ）」および「１つまたは複数の（ｏｎｅ  ｏｒ  ｍｏｒｅ）」を使用して請求項の記載を導くことを含む場合がある。しかし、そのような句の使用は、同一の請求項が、導入句「１つまたは複数の」または「少なくとも１つの」および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞を含む場合であっても、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による請求項の記載の導入が、そのように導入される請求項の記載を含む任意の特定の請求項を、単に１つのそのような記載を含む発明に限定する、ということを示唆していると解釈されるべきではない（例えば、「ａ」および／または「ａｎ」は、通常、「少なくとも１つの」または「１つまたは複数の」を意味すると解釈されるべきである）。同じことが、請求項の記載を導入するのに使用される定冠詞の使用にも当てはまる。また、導入される請求項の記載で具体的な数が明示的に記載されている場合でも、そのような記載は、通常、少なくとも記載された数を意味すると解釈されるべきであることが、当業者には理解されよう（例えば、他の修飾語なしでの「２つの記載（ｔｗｏ  ｒｅｃｉｔａｔｉｏｎｓ）」の単なる記載は、通常、少なくとも２つの記載、または２つ以上の記載を意味する）。さらに、「Ａ、ＢおよびＣ、などの少なくとも１つ」に類似の慣例表現が使用されている事例では、通常、そのような構文は、当業者がその慣例表現を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、およびＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢを共に、ＡおよびＣを共に、ＢおよびＣを共に、ならびに／またはＡ、Ｂ、およびＣを共に、などを有するシステムを含むが、それに限定されない）。「Ａ、Ｂ、またはＣ、などの少なくとも１つ」に類似の慣例表現が使用されている事例では、通常、そのような構文は、当業者がその慣例表現を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢを共に、ＡおよびＣを共に、ＢおよびＣを共に、ならびに／またはＡ、Ｂ、およびＣを共に、などを有するシステ���を含むが、それに限定されない）。２つ以上の代替用語を提示する事実上いかなる離接する語および／または句も、明細書、特許請求の範囲、または図面のどこにあっても、当該用語の一方（ｏｎｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｔｅｒｍｓ）、当該用語のいずれか（ｅｉｔｈｅｒ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｔｅｒｍｓ）、または両方の用語（ｂｏｔｈ  ｔｅｒｍｓ）を含む可能性を企図すると理解されるべきであることが、当業者にはさらに理解されよう。例えば、句「ＡまたはＢ」は、「Ａ」または「Ｂ」あるいは「ＡおよびＢ」の可能性を含むことが理解されよう。
【００７６】
本明細書では、様々な方法およびシステムを使用して、特定の例示的な技術を説明し、図示したが、当業者であれば、特許請求される主題から逸脱することなく、様々な他の修正を行うことができ、均等物に置換することができることを理解するであろう。さらに、特定の状況に適合させるために、本明細書で説明される中心的な概念から逸脱することなく、特許請求される主題の教示に多くの修正を行うことができる。従って、特許請求される主題は開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物の範囲内に含まれるすべての実施形態も含むことができるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年3月8日(2013.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品をプリント回路板から除去するための方法であって、
前記プリント回路板を固定することと、
第１の部品を前記プリント回路板から除去するように、第１の指向性空気供給源を使用して第１の空気を前記プリント回路板の第１の表面へと方向付けることと、
前記第１の部品を収集することと、
第２の部品を前記プリント回路板から除去するように、第２の指向性空気供給源を使用して第２の空気を前記プリント回路板の第２の表面へと方向付けることとを含み、前記第１の空気を方向付けることおよび前記第２の空気を方向付けることが実質的に同時に行われる、方法。
【請求項２】
前記第１の空気が冷却された空気または加熱された空気である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の空気を前記第１の表面へと方向付けるためのパラメータを選択することをさらに含み、前記第１の空気が前記第１の部品を除去するが第３の部品を除去しないように、前記パラメータが選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の空気を方向付けるための前記パラメータが、空気速度、空気温度、指向性空気供給源のスキャン時間または指向性空気供給源のスキャン経路の少なくとも１つを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の部品が表面実装デバイスである、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記第３の部品がスルーホールデバイスである、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第２の部品を収集することをさらに含み、前記第１の部品が第１の収集器に収集され、前記第２の部品が第２の収集器に収集される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の空気を前記プリント回路板の前記第１の表面へと方向付けることが、前記第１の空気を前記第１の表面の第１の部分に第１の速度で供給することと、前記第１の空気を前記第１の表面の第２の部分に第２の速度で供給することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記プリント回路板を固定することが、前記プリント回路板をロボット制御把持部アセンブリで締め付けることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の指向性空気供給源が空気ナイフを含む、請求項１に記載の方法。
【国際調査報告】
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