(57)【要約】【課題】カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、自車両のドライバに違和感を与えることを防止した車両用前照灯を提供する。【解決手段】車両用前照灯１を、自車両前方の所定領域を上端部にカットオフラインＣを有する第１の配光パターンＰ１で照射するとともに、投影光学系を備えるプロジェクタ型ユニットを有する第１の照射手段１００と、第１の配光パターンのカットオフラインにおけるエルボ点Ｅよりも対向車線側の領域を含みかつエルボ点よりも反対向車線側の領域を実質的に含まない第２の配光パターンＰ２で照射するとともに、反射光学系を備えるリフレクタ型ユニットを有する第２の照射手段２００とを備える構成とする。【選択図】図５
2015011758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両前方の所定領域を上端部にカットオフラインを有する第１の配光パターンで照射するとともに、投影光学系を備えるプロジェクタ型ユニットを有する第１の照射手段と、
前記第１の配光パターンの前記カットオフラインにおけるエルボ点よりも対向車線側の領域において前記カットオフラインと重畳しかつ前記エルボ点よりも反対向車線側の領域を実質的に含まない第２の配光パターンで照射するとともに、反射光学系を備えるリフレクタ型ユニットを有する第２の照射手段と
を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
自車両前方を走行する他車両を検出する他車両検出手段と、
前記他車両が検出された場合に前記第２の照射手段による照射を停止する照射制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
自車両前方の所定領域を上端部にカットオフラインを有する第１の配光パターンで照射するとともに、投影光学系を備えるプロジェクタ型ユニットを有する第１の照射手段と、
前記第１の配光パターンの前記カットオフラインを含む第２の配光パターンで照射するとともに、反射光学系を備えるリフレクタ型ユニットを有する第２の照射手段と、
自車両前方を走行する他車両を検出する他車両検出手段と、
前記他車両が検出された場合に前記第２の照射手段による照射を停止する照射制御手段と
を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項４】
前記他車両検出手段は自車両前方を撮像する撮像手段を有し、前記撮像手段が撮像した画像から他車両の前照灯又は尾灯に相当する高輝度部を検出すること
を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に設けられる前照灯に関し、特に、カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、自車両のドライバに違和感を与えることを防止したもの、及び、カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、他車両のドライバに眩惑を生じさせることを防止したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の前照灯は、例えば白熱電球、放電ランプ、ＬＥＤ等の光源が発する光を、プロジェクタ等の投影光学系やリフレクタ等の反射光学系によって投射するものである。
このような前照灯は、通常走行時に用いられる走行用配光（ハイビーム）、対向車との擦れ違い時に用いられるすれ違い用配光（ロービーム）の切り換えが可能となっている。
すれ違い用の配光においては、対向車のドライバに眩惑を生じさせるグレア（眩輝）を防止するため、配光パターンの上縁部における所定範囲にカットオフラインが形成され、カットオフラインよりも上方は実質的に照射しないようになっている。
【０００３】
また、こうした前照灯において、複数の光源や光学系を併用して所望の配光パターンを形成することが知られている。
例えば、特許文献１には、プロジェクタ型ユニットによってカットオフラインを有するメイン配光パターン等を形成するとともに、リフレクタ型ユニットによって拡散配光パターンを形成することが記載されている。
特許文献２には、プロジェクタ型ユニットの光源が発する光線の一部をミラー部材によってリフレクタに導光し、自車線側路肩部分等を照射することが記載されている。
特許文献３には、プロジェクタ型ユニットのすれ違いビームにおける補助配光パターンを、補助リフレクタによって形成することが記載されている。
特許文献３に記載された技術においては、プロジェクタ型ユニットが形成するカットオフラインを、中央部に設けられたエルボ点の左右（対向車線側・反対向車線側）ともにそれぞれリフレクタ型ユニットが形成する補助配光パターンにより照射している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−    ３５１５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６１０３５号公報
【特許文献３】特開２００１−１９５９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
投影光学系を用いたプロジェクタ型ユニットは、比較的コンパクトに構成できるためスペース効率に優れているが、構造上カットオフラインが鮮明に形成されるため、ドライバによってはカットオフライン上下の明暗差に違和感をもつことが懸念される。
これに対し、配光パターン周囲の照度変化が比較的穏やかな反射光学系を用いたリフレクタ型ユニットによって、プロジェクタ型ユニットのカットオフライン周辺を照射し、カットオフライン上下の明暗差を緩和すれば、ドライバの違和感を軽減することは可能である。
【０００６】
しかし、特許文献３に記載された技術のように、エルボ点の左右のカットオフラインをともにリフレクタ型ユニットで照射した場合、エルボ点より反対向車線側（自車線側）では、すでにメイン配光パターンによって均一に照射されている領域にも追加して配光されることになり、路面の配光パターンが不均一になってドライバに違和感を与えることが懸念される。
また、カットオフライン周辺をリフレクタ型ユニットで照射する場合、カットオフラインの上方もある程度は照射されることになるため、このグレアによって対向車や先行車のドライバに眩惑が生じることが懸念される。
【０００７】
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、自車両のドライバに違和感を与えることを防止した車両用前照灯を提供することである。
また、本発明の他の課題は、カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、他車両のドライバに眩惑を生じさせることを防止した車両用前照灯を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、自車両前方の所定領域を上端部にカットオフラインを有する第１の配光パターンで照射するとともに、投影光学系を備えるプロジェクタ型ユニットを有する第１の照射手段と、前記第１の配光パターンの前記カットオフラインにおけるエルボ点よりも対向車線側の領域において前記カットオフラインと重畳しかつ前記エルボ点よりも反対向車線側の領域を実質的に含まない第２の配光パターンで照射するとともに、反射光学系を備えるリフレクタ型ユニットを備える第２の照射手段とを有することを特徴とする車両用前照灯である。
これによれば、カットオフライン上下の明暗差が問題となりやすい領域（カットオフラインにおけるエルボ点よりも対向車線側の領域）を、第２の照射手段のリフレクタ型ユニットが発する拡散配光で照射することによって、第１の照射手段のプロジェクタ型ユニットが形成するカットオフライン上下の明暗差を緩和することができる。
一方、第１の照射手段の第１の配光パターンによって均一な照射エリアが形成されている領域（カットオフラインにおけるエルボ点よりも反対向車線側の領域）に追加配光することがないため、この領域の路面配光が不均一になってドライバに違和感を与えることを防止できる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、自車両前方を走行する他車両を検出する他車両検出手段と、前記他車両が検出された場合に前記第２の照射手段による照射を停止する照射制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯である。
請求項３に係る発明は、自車両前方の所定領域を上端部にカットオフラインを有する第１の配光パターンで照射するとともに、投影光学系を備えるプロジェクタ型ユニットを有する第１の照射手段と、前記第１の配光パターンの前記カットオフラインを含む第２の配光パターンで照射するとともに、反射光学系を備えるリフレクタ型ユニットを有する第２の照射手段と、自車両前方を走行する他車両を検出する他車両検出手段と、前記他車両が検出された場合に前記第２の照射手段による照射を停止する照射制御手段とを備えることを特徴とする車両用前照灯である。
これらの各発明によれば、通常時は第２の照射手段のリフレクタ型ユニットが発する拡散配光によって、第１の照射手段のプロジェクタ型ユニットが形成するカットオフライン上下の明暗差を緩和することができる。
また、他車両が検出された場合には第２の照射手段による照射を停止することによって、他車両のドライバに眩惑を生じさせることを防止できる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記他車両検出手段は自車両前方を撮像する撮像手段を有し、前記撮像手段が撮像した画像から他車両の前照灯又は尾灯に相当する高輝度部を検出することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用前照灯である。
これによれば、対向車、先行車を適切に判別して上述した効果を確実に得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、自車両のドライバに違和感を与えることを防止した車両用前照灯を提供することができる。
また、本発明によれば、カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、他車両のドライバに眩惑を生じさせることを防止した車両用前照灯を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した車両用前照灯の実施例を正面から見た図である。
【図２】図１のII−II部矢視断面図である。
【図３】図１のIII−III部矢視断面図である。
【図４】図１のIV−IV部矢視断面図である。
【図５】実施例の車両用前照灯の配光パターンを示す図である。
【図６】実施例の車両用前照灯の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施例の車両用前照灯の制御システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、自車両のドライバに違和感を与えることを防止した車両用前照灯を提供する課題を、プロジェクタ型ユニットが形成するカットオフラインのエルボ点よりも反対向車線側のみを、カットオフラインに重畳する配光パターンを有するリフレクタ型ユニットによって照射することによって解決した。
また、本発明は、カットオフライン上下の明暗差を緩和するとともに、他車両のドライバに眩惑を生じさせることを防止した車両用前照灯を提供する課題を、プロジェクタ型ユニットのカットオフラインに重畳する配光パターンを有するリフレクタ型ユニットを設けるとともに、対向車又は先行車の検出に応じてリフレクタ型ユニットを消灯することによって解決する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明を適用した車両用前照灯の実施例について説明する。
実施例の車両用前照灯（以下単に「前照灯」と称する。）は、例えば乗用車等の自動車の車体前端部に設けられるものである。
図１は、実施例の前照灯を正面から見た図である。
図２は、図１のII−II部矢視断面図である。
図３は、図１のIII−III部矢視断面図である。
図４は、図１のIV−IV部矢視断面図である。
図５は、図１のＶ−Ｖ部矢視断面図である。
【００１５】
前照灯１は、車体前端部に車幅方向に離間して一対設けられる。
前照灯１は、ハウジング１０、アウタレンズ２０、ベゼルエクステンション３０、第１ユニット１００、第２ユニット２００等を有して構成されている。
【００１６】
ハウジング１０は、各ユニット１００，２００を収容する筐体である。
ハウジング１０は、例えば樹脂系材料をインジェクション成形することによって、車両前方側に開口を有するボックス状に形成されている。
ハウジング１０は、背面部１１、上面部１２、下面部１３、側面部１４，１５等を有する。
背面部１１は、ハウジング１０の車両後方側の面部であって、車幅方向及び鉛直方向に略沿って延びた平面状に形成されている。
背面部１１を車両前方から見た形状は、実質的に横長の矩形となっている。
上面部１２、下面部１３、側面部１４，１５は、背面部１１の上端部、下端部、側端部からそれぞれ車両前方側に突き出した平板状の部分である。
【００１７】
アウタレンズ２０は、ハウジング１０の車両前方側の開口を閉塞するように設けられ、各ユニット１００，２００の前面部をカバーするものである。
アウタレンズ２０は、透明な樹脂系材料によって一体に形成されている。
アウタレンズ２０は、前面部２１、上面部２２、下面部２３、側面部２４，２５等を有する。
前面部２１は、車両外側に露出して配置される意匠面であって、車両前方側に張り出した凸曲面状に形成され、上端部が下端部に対して後退するように傾斜して配置されている。
上面部２２、下面部２３、側面部２４，２５は、前面部２１の上端部、下端部、側端部から車両後方側へそれぞれ突き出した平板状の部分である。
上面部２２、下面部２３、側面部２４，２５の後縁部は、ハウジング１０の上面部１２、下面部１３、側面部１４，１５の前縁部に形成された係合溝部に挿入されている。
【００１８】
ベゼルエクステンション３０は、アウタレンズ２０の内側（後方側）に設けられる意匠部品であって、各ユニット１００，２００のレンズ部等が配置される開口部が設けられている。
【００１９】
第１ユニット１００は、ＬＥＤ光源１１０が発する光を、リフレクタ１２０及び投影光学系１３０によって車両前方側の所定領域に投光する照射手段（プロジェクタ型ユニット）である。
ＬＥＤ光源１１０は、例えば、白色ＬＥＤであって、ヒートシンク１１１、光軸調整アクチュエータ１１２等を備えている。
ヒートシンク１１１は、ＬＥＤ光源１１０が発生する熱を、車両後方側に突き出した放熱フィンから放熱するとともに、ＬＥＤ光源１１０が設置される基部を兼ねている。
図２に示すように、ヒートシンク１１１の一部は、第２ユニット２００の後方にも延伸して配置されている。
ＬＥＤ光源１１０は、ヒートシンク１１１の上面部に載置されている。
ヒートシンク１１１の上端部は、ハウジング１０の背面部１１に揺動可能に取り付けられている。
ヒートシンク１１１の下端部は、光軸調整アクチュエータ１１２を介して背面部１１に取り付けられている。
光軸調整アクチュエータ１１２は、ヒートシンク１１１の下端部を車両前後方向に変位させることによって、第１ユニット１００の光軸を上下方向にチルトさせるものである。
【００２０】
リフレクタ１２０は、ヒートシンク１１１の上面部に設置されたＬＥＤ光源１１０の上方を覆うように配置されたパラボラリフレクタである。
リフレクタ１２０は、ＬＥＤ光源１１０からの光を集光して車両前方側へ反射させ、投影光学系１３０に入射させる。
投影光学系１３０には、カットオフラインに対応した形状を有するシェードが設けられており、シェードの像を拡大して車両前方側に投影することによって、配光パターンＰ１（図５参照）のカットオフラインを形成している。
図１に示すように、投影光学系１３０を正面から見た形状は実質的に円形となっている。
【００２１】
第２ユニット２００は、ＬＥＤ光源２１０が発する光を、リフレクタ２２０によって車両前方側の所定領域に照射する照射手段（リフレクタ型ユニット）である。
第２ユニット２００は、第１ユニット１００の車幅方向内側に隣接して配置されている。
ＬＥＤ光源２１０は、例えば、白色ＬＥＤであって、ヒートシンク２１１を有している。
ヒートシンク２１１は、ＬＥＤ光源２１０が発生する熱を放熱フィンから放熱するとともに、ＬＥＤ光源２１０が設置される基部を兼ねている。
ＬＥＤ光源２１０は、ヒートシンク２１１の上面部に載置されている。
【００２２】
リフレクタ２２０は、ヒートシンク２１１の上面部に設置されたＬＥＤ光源２１０の上方を覆うように配置されたパラボラリフレクタである。
リフレクタ２２０は、ＬＥＤ光源２１０からの光を反射させ、所定の配光パターンＰ２（図５参照）で、インナレンズ２３０を介して車両前方に投光する。
インナレンズ２３０は、リフレクタ２２０の前方側において、エクステンションベゼル３０の開口部内に配置されている。
インナレンズ２３０は、実質的に平板状の透明板によって形成されている。
図１に示すように、インナレンズ２３０を正面から見た形状は、実質的に矩形から第１ユニット１００に隣接する箇所を、第１ユニット１００と同心の円弧状に切り欠いた形状となっている。
【００２３】
次に、前照灯１が形成する配光パターンについて説明する。
図５は、前照灯１の配光パターンを示す図である。Ｖ軸は鉛直線、Ｈ軸は水平線をそれぞれ示している。
図５は、すれ違いビーム（ロービーム）時において、車両前方側に正対して配置され、鉛直方向及び車幅方向に沿って配置された平面に投光した状態を示している。
図５は、一例として右側通行の場合を示しており、左側通行の場合には左右反転される。
第１ユニット１００、第２ユニット２００は、それぞれ配光パターンＰ１、Ｐ２を形成する。
【００２４】
配光パターンＰ１は、実質的に車幅方向に沿った長辺を有する矩形状に形成されるとともに、上端部にはカットオフラインＣが形成されている。
配光パターンＰ１は、自車両の走行車線における中央遠方の視認性確保を目的としたものであって、例えば、日本、欧州、中国、米国等の法規制に基づく配光規格を満足するメイン配光パターンである。
カットオフラインＣは、左右方向における中央部（車両進行方向）に、水平から立ち上がる屈曲点であるエルボ点Ｅが設けられている。
カットオフラインＣは、エルボ点Ｅよりも対向車線側（左側通行の場合には右側、右側通行の場合には左側）においては、水平方向に沿って配置されるとともに、前照灯１の中心を通る水平面よりも低い位置に配置され、これより上方への配光は実質的に遮断されるようになっている。
【００２５】
配光パターンＰ１の上端部は、エルボ点Ｅよりも反対向車線側（左側通行の場合には左側、右側通行の場合には右側）においては、対向車線側に対して、段状に高く配置されるとともに、エルボ点Ｅに隣接する領域においては、反対向車線側が高くなるように傾斜したカットオフラインが配置されている。
配光パターンＰ１の上端部は、エルボ点Ｅよりも反対向車線側の領域においては、前照灯１の中心を通る水平面と実質的に同じ高さに配置されている。
【００２６】
配光パターンＰ２は、実質的に横長の矩形状に形成されている。
配光パターンＰ２は、配光パターンＰ１のカットオフラインＣのエルボ点Ｅよりも対向車線側（カットオフラインＣが低い側）の領域と実質的に重畳するように配置されている。
配光パターンＰ２のエルボ点Ｅ側の端部は、実質的にエルボ点Ｅと重なるように配置されている。
配光パターンＰ２のエルボ点Ｅとは反対側の端部は、配光パターンＰ１の側端部よりもややエルボ点Ｅ側にオフセットした箇所に配置されている。
配光パターンＰ２の上端部、下端部は、配光パターンＰ２と重畳して配置されているカットオフラインＣの上側及び下側にほぼ平行に配置され、水平方向に延在している。
【００２７】
次に、前照灯１の制御システム及びその動作について説明する。
図６は、前照灯の制御システムの構成を示すブロック図である。
前照灯１の制御システムは、車両統合ユニット５００、光源制御装置５１０、環境認識装置５２０等を有して構成されている。
これらは例えばＣＡＮ通信システム等の車載ＬＡＮを介して通信可能となっている。
【００２８】
車両統合ユニット５００は、車両に設けられる灯火類などの各種電装品を総括的に制御するものである。
車両統合ユニット５００は、光源制御装置５１０に対して制御信号を与え、第１ユニット１００、第２ユニット２００の点灯、消灯を個別に制御する。
車両統合ユニット５００には、ライトスイッチ５０１が接続されている。
ライトスイッチ５０１は、ドライバが前照灯１の点灯又は消灯を切替えるとともに、点灯時にハイビーム（走行用ビーム）又はロービーム（すれ違い用ビーム）を切替える操作部である。
【００２９】
光源制御装置５１０は、前照灯１の各ユニット１００，２００のＬＥＤ光源１１０、バルブ２１０への電力供給、遮断を行うリレーや、各光源の発光状態を制御するコントローラ等を備えている。
【００３０】
環境認識装置５２０は、カメラＬＨ５２１、カメラＲＨ５２２からなるステレオカメラを用いて、公知のステレオ画像処理技術を用いて、自車両前方の車線形状や障害物の種類、位置等を検出するものである。
カメラＬＨ５２１、カメラＲＨ５２２は、例えば車両のフロントガラス上端部（ルームミラー近傍）に左右方向に離間して配置された撮像手段である。
環境認識装置５２０は、カメラＬＨ５２１、カメラＲＨ５２２が撮像した画像に基づいて障害物等を認識するとともに、各カメラの視差を利用して、三角測量の原理によって自車両からの距離を算出するステレオ画像処理を行う。
【００３１】
カメラＬＨ５２１、カメラＲＨ５２２は、自車両前方を所定の間隔で時系列的に撮像することによって、一対の撮像画像をステレオ画像として随時出力する。
環境認識装置５２０は、ステレオ画像のそれぞれについてステレオ画像処理を行い、距離画像を生成する。
距離画像は、画像平面上の位置に対応付けされた距離値（視差）の集合として定義される。ここで、左右画像における相関する画素ブロックの水平方向のずれ量が視差となる。
環境認識装置５２０は、この視差に基づいて、当該画素ブロックの被写体の自車両からの距離を算出する。
【００３２】
環境認識装置５２０は、実質的に同等の距離値を有する隣接した画素群を物体として検出するとともに、その高さ方向、幅方向のサイズや輪郭形状に基づいて、対向車、先行車等の物体の種類を判別する。
また、環境認識手段５２０は、実質的に白色の高輝度画素群に基づいて対向車の前照灯を検出し、また、実質的に赤色の高輝度画素群に基づいて先行車の尾灯を検出することが可能である。
このようにして、環境認識装置５２０は、カメラＬＨ５２１、カメラＲＨ５２２の撮像範囲内に含まれる対向車、先行車の自車両に対する相対位置を検出可能となっている。
【００３３】
図７は、上述した制御システムの動作を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ０１：ロービームオン判断＞
車両統合ユニット５００は、ライトスイッチ５０１によって点灯かつロービームを選択する操作が行なわれているか否かを判別し、点灯かつロービームが選択されている場合にはステップＳ０２に進む。
一方、他の場合には、一連の処理を終了（リターン）する。
【００３４】
＜ステップＳ０２：第１、第２ユニット点灯＞
車両統合ユニット５００は、光源制御手段５１０に制御信号を与え、第１ユニット１００及び第２ユニット２００を点灯状態にする。
その後、ステップＳ０３に進む。
【００３５】
＜ステップＳ０３：対向車・先行車検出判断＞
車両統合ユニット５００は、環境認識装置５２０が自車両前方の第２ユニット２００による照射領域内に対向車又は先行車を検出したか否かを判別し、対向車又は先行車を検出した場合にはステップＳ０４に進む。
一方、対向車又は先行車を検出しない場合には、一連の処理を終了（リターン）する。
【００３６】
＜ステップＳ０４：他車両距離判断＞
車両統合ユニット５００は、環境認識装置５２０が検出した対向車、先行車の自車両からの距離があらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判断する。
ここで、対向車と先行車とでは、閾値はそれぞれ異なったものが設定される。
例えば、対向車の場合にはドライバが自車両方向を注視しており幻惑が生じやすいことから、閾値（距離）は先行車に対して大きく設定される。
車両統合ユニット５００は、対向車又は先行車までの距離が閾値以下である場合にはステップＳ０５に進む。
一方、距離が閾値超である場合には、一連の処理を終了（リターン）する。
【００３７】
＜ステップＳ０５：第２ユニット消灯＞
車両統合ユニット５００は、光源制御手段５１０に制御信号を与え、第２ユニット２００を消灯状態とする。
その後、ステップＳ０６に進む。
【００３８】
＜ステップＳ０６：他車両非検出判断＞
車両統合ユニット５００は、環境認識装置５２０が自車両前方の第２ユニット２００による照射領域内に対向車又は先行車を検出したか否かを判別し、対向車又は先行車を検出しない場合にはステップＳ０７に進む。
一方、対向車又は先行車を検出した場合には、ステップＳ０５以降の処理を繰り返す。
【００３９】
＜ステップＳ０７：第３ユニット消灯＞
車両統合ユニット５００は、光源制御装置５１０に制御信号を与え、第２ユニット２００を点灯し、一連の処理を終了する。
【００４０】
以上説明した実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第２ユニット２００の配光パターンＰ２が、第１ユニット１００の配光パターンＰ１のカットオフラインＣにおけるエルボ点Ｅよりも対向車線側の領域のみを照射し、反対向車線側（自車線側）の領域を照射しないことによって、第１ユニット１００によって均一な照射エリアが形成されている領域を追加配光して路面配光が不均一になることを防止できる。
（２）通常時はリフレクタ型ユニットである第２ユニット２００が発する拡散配光によって、プロジェクタ型ユニットである第１ユニット１００が形成する鮮明なカットオフラインＣ上下の明暗差を緩和して（ぼかして）ドライバに違和感を与えることを防止することができる。
また、対向車又は先行車が検出された場合には第２ユニット２００による照射を停止することによって、グレアとなり得るカットオフラインＣより上方への照射を抑制し、他車両のドライバに眩惑を生じさせることを防止できる。
（３）ステレオカメラによって撮像された画像から検出される高輝度画素群に基づいて対向車、先行車を検出することによって、対向車、先行車を適切に判別して上述した効果を確実に得ることができる。
【００４１】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）前照灯を構成する各部材の形状、構造、材質、製法等は、上述した実施例の構成に限らず、適宜変更することができる。
（２）実施例では前照灯は第１ユニット、第２ユニットの２ユニットからなる構成であったが、これら以外のユニットを付加してもよい。
（３）実施例では、第２ユニットの配光パターンは第１ユニットのカットオフラインの一部に隣接する領域にのみ設けられているが、第２ユニットの配光パターンが他の領域を含むようにしてもよい。
例えば、第２ユニットの配光パターンが自車両前方の路肩部に相当する領域を含む構成とすることによって、歩行者の早期発見を図るようにしてもよい。
また、第２ユニットの配光パターンが自車両近傍の左右を照射するように形成してもよい。これによれば、歩行者の飛出し等を適切に監視することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    前照灯
１０    ハウジング                １１    背面部
１２    上面部                    １３    下面部
１４    側面部                    １５    側面部
２０    アウタレンズ              ２１    前面部
２２    上面部                    ２３    下面部
２４    側面部                    ２５    側面部
３０    エクステンションベゼル
１００    第１ユニット            １１０    ＬＥＤ光源
１１１    ヒートシンク            １１２    光軸調整アクチュエータ
１２０    リフレクタ              １３０    投影光学系
２００    第２ユニット            ２１０    ＬＥＤ光源
２１１    ヒートシンク            ２２０    リフレクタ
２３０    インナレンズ
５００    車両統合ユニット        ５０１    ライトスイッチ
５１０    光源制御装置            ５２０    環境認識装置
５２１    カメラＬＨ              ５２２    カメラＲＨ
Ｐ１，Ｐ２    配光パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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