(57)【要約】【課題】  特有音判別手段による判別期間をできるだけ短い時間内に限定できるようにし、判別期間外の類似音による誤判断を防止できるようにして、判別精度の向上を図る。【解決手段】  順次行われる所定の複数の作業（Ｓ１〜Ｓｎ）のうち最初の作業（Ｓ１）より後に行われる特定作業（Ｓｍ）を管理するもので、音響信号を取得可能な音響信号取得手段１と、取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを指定された判別期間内に判別する特有音判別手段１１と、特定作業（Ｓｍ）の完了・未完了を判断する完了判断手段１４と、特定作業（Ｓｍ）より前に行われ選択される何れかの作業（Ｓｊ）に係るイベント情報を取得するイベント情報取得手段１５と、イベント情報の有無を認識するイベント情報認識手段１８と、イベント情報の有を認識したとき予め定められた所定期間を判別期間として指定する判別期間指定手段２０とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特有の音を発生して行われる特定作業を管理する作業管理システムであって、上記特定作業に係る音を含む音響信号を取得し、この取得した音響信号中に上記特定作業により発生される特有の音が有るか無しかを特有音判別手段によって判別し、該特有音判別手段の判別結果に基づいて上記特定作業の完了・未完了を判断する作業管理システムにおいて、
上記特定作業より前に行われる別の作業に係るイベント情報を取得し、該イベント情報の取得を基準にして予め定められ上記特定作業が行われると予測される時間帯を判別期間として上記特有音判別手段を機能させることを特徴とする作業管理システム。
【請求項２】
順次行われる所定の複数の作業（Ｓ１〜Ｓｎ）のうち最初の作業（Ｓ１）より後に行われるとともに特有の音を発生して行われる特定作業（Ｓｍ）を管理する作業管理システムにおいて、
上記特定作業（Ｓｍ）に係る音を含む音響信号を取得可能な音響信号取得手段と、上記音響信号取得手段が取得した音響信号中に上記特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを指定された判別期間内に判別する特有音判別手段と、該特有音判別手段の判別結果に基づいて上記特定作業（Ｓｍ）の完了・未完了を判断する完了判断手段と、上記特定作業（Ｓｍ）より前に行われ選択される何れかの作業（Ｓｊ）に係るイベント情報を取得するイベント情報取得手段と、該イベント情報取得手段が取得するイベント情報の有無を認識するイベント情報認識手段と、該イベント情報認識手段がイベント情報の有を認識したとき当該イベント情報の取得を基準にして予め定められ上記特定作業が行われると予測される時間帯を判別期間として上記特有音判別手段に対して指定する判別期間指定手段とを備えたことを特徴とする作業管理システム。
【請求項３】
上記特定作業より前に行われる作業が２以上あるとき、上記イベント情報取得手段を、選択される何れか複数の作業（Ｓｊ1 〜Ｓｊn ）に夫々対応した複数のイベント情報を取得可能に構成し、上記イベント情報認識手段は、上記イベント情報取得手段が取得する各イベント情報の有無を認識し、上記判別期間指定手段は、各イベント情報毎に対応して定められた個別の判別期間（Ｔ１〜Ｔｎ）のうち上記イベント情報認識手段が有を認識したイベント情報に係る判別期間を上記特有音判別手段に対して指定する機能を備え、上記特有音判別手段は、先のイベント情報に係る判別期間の指定があった後に、後のイベント情報に係る判別期間の指定があったとき、上記先のイベント情報に係る判別期間をキャンセルして上記後のイベント情報に係る判別期間を有効にする判別期間変更手段を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の作業管理システム。
【請求項４】
上記先のイベント情報に係る判別期間の開始時期よりも後のイベント情報に係る判別期間の開始時期を遅く設定したことを特徴とする請求項３記載の作業管理システム。
【請求項５】
上記イベント情報取得時から判別期間の開始時期までの間に所定の待機期間を設定したことを特徴とする請求項２乃至４何れかに記載の作業管理システム。
【請求項６】
上記特定作業（Ｓｍ）を行う際の動作に起因した角度及び／又は加速度を検出する動作検出手段と、該動作検出手段が検出した角度及び／又は加速度が上記特定作業（Ｓｍ）に係る動作に起因しているか否かを判別する動作判別手段とを備え、上記完了判断手段は、上記動作判別手段の判別結果を加味して上記特定作業の完了の有無を判断することを特徴とする請求項２乃至５何れかに記載の作業管理システム。
【請求項７】
上記イベント情報取得手段は、対応する作業に係る特有の信号をイベント情報として取得する機能を備えて構成したことを特徴とする請求項２乃至６何れかに記載の作業管理システム。
【請求項８】
上記対応する作業に係る特有の信号は、当該作業に用いられる工具の特有の動作に起因する信号であることを特徴とする請求項７記載の作業管理システム。
【請求項９】
上記対応する作業に係る特有の信号は、当該作業を行う作業員の動作に起因する信号であることを特徴とする請求項７記載の作業管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特有の音を発生して行われる特定作業を管理する作業管理システムに係り、特に、特定作業により発生される特有の音を取得してこの音の有無により特定作業の完了・未完了を判断する作業管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の作業管理システムとしては、例えば、本願出願人が先に提案した特許第５０３４０５８号公報（特許文献１）に掲載されているものが知られている。これは、図１１に示すように、例えば自動車の組立ラインなどで行われるオスコネクタＣａ及びメスコネクタＣｂからなるコネクタＣの接続作業を特定作業として、この特定作業の完了を管理するものである。コネクタＣの接続作業においては、コネクタＣのオスコネクタＣａをメスコネクタＣｂに差し込むが、この際に、特有の嵌合音が生じるので、この嵌合音の発生があったとき特定作業が完了したと判断する。このシステムは、マイクロホン１００で作業が行われる場所の音響信号を取得し、ＣＰＵ等で構成される管理装置１０１において、取得した音響信号中にコネクタＣの嵌合音が有るか無しかを特有音判別手段により判別し、有と判別したとき特定作業が完了したと判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０３４０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の作業管理システムが管理するコネクタＣの接続作業においては、これが例えば自動車の組立ラインなどで行われる場合、コネクタＣの接続作業の前後で行われる作業も種々あることから、管理装置１０１の特有音判別手段による判別は、種々ある作業の作業工程の初めから終わりまで常に行われており、そのため、何時嵌合音が発生するかをその発生時期を予測できず常に観測状態を維持しなければならないので、マイクロホン１００がコネクタＣの接続作業の前に類似の音を取得するとこれを誤って作業完了と判断することがあって、判断精度に劣るという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、特有音判別手段による判別期間をできるだけ短い時間内に限定できるようにして、判別期間外の類似音による誤判断を防止できるようにして、判別精度の向上を図った作業管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するため、本発明の作業管理システムは、特有の音を発生して行われる特定作業を管理する作業管理システムであって、上記特定作業に係る音を含む音響信号を取得し、この取得した音響信号中に上記特定作業により発生される特有の音が有るか無しかを特有音判別手段によって判別し、該特有音判別手段の判別結果に基づいて上記特定作業の完了・未完了を判断する作業管理システムにおいて、上記特定作業より前に行われる別の作業に係るイベント情報を取得し、該イベント情報の取得を基準にして予め定められ上記特定作業が行われると予測される時間帯を判別期間として上記特有音判別手段を機能させる構成としている。
【０００７】
これにより、特定作業が行われる作業工程においては、音響信号が取得されており、特定作業の前に行われる別の作業に係るイベント情報を取得すると、このイベント情報の取得をトリガーとして、例えば、イベント情報の取得直後から、あるいは、イベント情報を取得して所定の待機期間経過後から、特定作業が行われると予測される時間帯を判別期間に設定して、特有音判別手段が機能させられ、取得した音響信号中に特定作業により発生される特有の音が有るか無しかが判別される。そして、有と判別したとき特定作業が完了したと判断することができる。このため、従来のように、種々ある作業のある間中、常に特有音判別手段が機能している場合に比較して、特有音判別手段による判別期間を短い時間内に限定できるようになり、そのため、判別期間外の類似音による誤判断を防止することができ、それだけ、判別精度を向上させることができる。
【０００８】
より詳しくは、本発明の作業管理システムは、順次行われる所定の複数の作業（Ｓ１〜Ｓｎ）のうち最初の作業（Ｓ１）より後に行われるとともに特有の音を発生して行われる特定作業（Ｓｍ）を管理する作業管理システムにおいて、
上記特定作業（Ｓｍ）に係る音を含む音響信号を取得可能な音響信号取得手段と、上記音響信号取得手段が取得した音響信号中に上記特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを指定された判別期間内に判別する特有音判別手段と、該特有音判別手段の判別結果に基づいて上記特定作業（Ｓｍ）の完了・未完了を判断する完了判断手段と、上記特定作業（Ｓｍ）より前に行われ選択される何れかの作業（Ｓｊ）に係るイベント情報を取得するイベント情報取得手段と、該イベント情報取得手段が取得するイベント情報の有無を認識するイベント情報認識手段と、該イベント情報認識手段がイベント情報の有を認識したとき当該イベント情報の取得を基準にして予め定められ上記特定作業が行われると予測される時間帯を判別期間として上記特有音判別手段に対して指定する判別期間指定手段とを備えた構成としている。
【０００９】
これにより、特定作業（Ｓｍ）が行われる作業工程においては、音響信号取得手段により音響信号が取得されており、イベント情報取得手段が特定作業（Ｓｍ）の前に行われる何れかの作業（Ｓｊ）に係るイベント情報を取得し、イベント情報認識手段がこのイベント情報の有を認識すると、判別期間指定手段が、対応するイベント情報の取得を基準として予め定められた所定期間を判別期間として特有音判別手段に対して指定する。これを受けて、特有音判別手段が、音響信号取得手段が取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを指定された判別期間内に判別する。これにより、完了判断手段が、特有音判別手段が有と判別したとき特定作業（Ｓｍ）が完了したと判断する一方、無と判別したとき特定作業（Ｓｍ）が未完了であると判断することができる。即ち、判別期間を、イベント情報の取得直後から、あるいは、イベント情報を取得して所定の待機期間経過後からの一定時間に設定しておけば、この判別期間において特有音判別手段が機能させられ、取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかが判別され、有と判別したとき特定作業（Ｓｍ）が完了したと判断することができる。このため、従来のように、種々ある作業のある間中常に特有音判別手段が機能している場合に比較して、特有音判別手段による判別期間を短い時間内に限定できるようになり、そのため、判別期間外の類似音による誤判断を防止することができ、それだけ、判別精度を向上させることができる。
【００１０】
そして、必要に応じ、上記特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業が２以上あるとき、上記イベント情報取得手段を、選択される何れか複数の作業（Ｓｊ1 〜Ｓｊn ）に夫々対応した複数のイベント情報を取得可能に構成し、上記イベント情報認識手段は、上記イベント情報取得手段が取得する各イベント情報の有無を認識し、上記判別期間指定手段は、各イベント情報毎に対応して定められた個別の判別期間（Ｔ１〜Ｔｎ）のうち上記イベント情報認識手段が有を認識したイベント情報に係る判別期間を上記特有音判別手段に対して指定する機能を備え、上記特有音判別手段は、先のイベント情報に係る判別期間の指定があった後に、後のイベント情報に係る判別期間の指定があったとき、上記先のイベント情報に係る判別期間をキャンセルして上記後のイベント情報に係る判別期間を有効にする判別期間変更手段を備えた構成としている。
【００１１】
例えば、自動車の組立ラインなどにおいて、ある機種について行われ、特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業が全部行われる全部実施作業モードの場合と、他の別の機種について行われ、特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業が一部行われないで他の作業は共通する一部不実施作業モードの場合とが混在することがあるが、本構成は、このような、全部実施作業モードの場合と一部不実施作業モードとが混在する作業においてこれらの作業モードが選択的に行われる場合に有効になる。即ち、イベント情報を取得する作業として、例えば、全部実施作業モードの場合と一部不実施作業モードとに共通する何れかの作業（Ｓｊ1 ）を選択するとともに、一部不実施作業モードにおいて不実施の特定作業（Ｓｍ）の直前に行われる作業（Ｓｊ2 ）を選択する。
【００１２】
そして、先ず、全部実施作業モードの場合には、特定作業（Ｓｍ）が行われる作業工程においては、音響信号取得手段により音響信号が取得されており、イベント情報取得手段が特定作業（Ｓｍ）の前に行われる作業（Ｓｊ1 ）に係るイベント情報を取得し、イベント情報認識手段がこのイベント情報の有を認識すると、判別期間指定手段が、対応するイベント情報の取得を基準として予め定められた所定期間を判別期間（Ｔ１）として特有音判別手段に対して指定する。これを受けて、特有音判別手段が、音響信号取得手段が取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを指定された判別期間（Ｔ１）内に判別しようとする。
【００１３】
この状態において、全部実施作業モードであるので、一部不実施作業モードでは不実施の作業である特定作業（Ｓｍ）の直前に行われる作業（Ｓｊ2 ）が行われることから、これに係るイベント情報が生じ、これにより、イベント情報取得手段がこの特定作業（Ｓｍ）の直前に行われる作業（Ｓｊ2 ）に係るイベント情報を取得し、イベント情報認識手段がこのイベント情報の有を認識すると、判別期間指定手段が、対応するイベント情報の取得を基準として予め定められた所定期間を判別期間（Ｔ２）として特有音判別手段に対して指定する。即ち、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）の指定があった後に、後のベント情報に係る判別期間（Ｔ２）の指定が行われる。これを受けて、特有音判別手段の判別期間変更手段が、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）をキャンセルして後のイベント情報に係る判別期間（Ｔ２）を有効にする。そのため、特有音判別手段は、この有効になった後の判別期間（Ｔ２）において、音響信号取得手段が取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを判別する。
【００１４】
この場合、有効になった後のイベント情報に係る判別期間（Ｔ２）の開始時期を、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）の開始時期よりも遅くすることができ、即ち、特定作業（Ｓｍ）の開始にできるだけ近づけることができるので、先のイベント情報に係る判別期間内であっても、後のイベント情報に係る判別期間外に生じた類似音による誤判断を防止することができ、より一層、判別精度を向上させることができる。
【００１５】
次に、一部不実施作業モードの場合には、特定作業（Ｓｍ）が行われる作業工程においては、音響信号取得手段により音響信号が取得されており、イベント情報取得手段が特定作業（Ｓｍ）の前に行われる作業（Ｓｊ1 ）に係るイベント情報を取得し、イベント情報認識手段がこのイベント情報の有を認識すると、判別期間指定手段が、対応するイベント情報の取得を基準として予め定められた所定期間を判別期間（Ｔ１）として特有音判別手段に対して指定する。これを受けて、特有音判別手段が、音響信号取得手段が取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを指定された判別期間（Ｔ１）内に判別する。
【００１６】
この状態において、一部不実施作業モードなので、不実施の作業である特定作業（Ｓｍ）の直前に行われる作業（Ｓｊ2 ）は行われない。そのため、イベント情報認識手段がこの作業（Ｓｊ2 ）に係るイベント情報を認識することはないので、特有音判別手段は、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）において、音響信号取得手段が取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを指定された判別期間内に判別する。この場合、全部実施作業モードの場合に比較して、判別期間の開始時期は、特定作業（Ｓｍ）の開始よりやや遠ざかるが、従来のように、種々ある作業のある間中常に特有音判別手段が機能している場合に比較して、特有音判別手段による判別期間が短い時間内に限定できるようになり、そのため、判別期間外の類似音による誤判断を防止することができ、それだけ、判別精度を向上させることができ、遜色がない。
【００１７】
また、必要に応じ、上記先のイベント情報に係る判別期間の開始時期よりも後のイベント情報に係る判別期間の開始時期を遅く設定した構成としている。後の作業が行われないときは、特定作業（Ｓｍ）が早めに行われることがあることから、ある程度先のイベント情報に係る判別期間の開始時期を早めて時間を長めに設定するが、後の作業が行われるときは、後のイベント情報に係る判別期間の開始時期を、先のイベント情報に係る判別期間の開始時期よりも遅くすることができ、即ち、特定作業（Ｓｍ）の開始にできるだけ近づけることができるので、先のイベント情報に係る判別期間内であっても、後のイベント情報に係る判別期間外に生じた類似音による誤判断を防止することができ、より一層、判別精度を向上させることができる。
【００１８】
更に、必要に応じ、上記イベント情報取得時から判別期間の開始時期までの間に所定の待機期間を設定した構成としている。待機期間を設けたので、それだけ判別期間の開始時期を特定作業（Ｓｍ）の開始にできるだけ近づけることができることから、類似音による誤判断を防止することができ、より一層、判別精度を向上させることができる。
【００１９】
更にまた、必要に応じ、上記特定作業（Ｓｍ）を行う際の動作に起因した角度及び／又は加速度を検出する動作検出手段と、該動作検出手段が検出した角度及び／又は加速度が上記特定作業（Ｓｍ）に係る動作に起因しているか否かを判別する動作判別手段とを備え、上記完了判断手段は、上記動作判別手段の判別結果を加味して上記特定作業（Ｓｍ）の完了の有無を判断する構成としている。これにより、完了判断手段は、特定作業（Ｓｍ）の完了について、音響信号取得手段による音響信号の解析結果と動作検出手段による角度及び／又は加速度の解析結果との両方に基づいて、完了の有無を判断するので、それだけ、判断精度を向上させることができる。
【００２０】
更にまた、必要に応じ、上記イベント情報取得手段は、対応する作業に係る特有の信号をイベント情報として取得する機能を備えて構成している。イベント情報を対応する作業から直接的に得ることができるので、それだけイベント情報の取得の確実性が増す。
この場合、上記対応する作業に係る特有の信号は、当該作業に用いられる工具の特有の動作に起因する信号であることが有効である。工具から信号を得るので、より一層イベント情報の取得の確実性が増す。
また、この場合、上記対応する作業に係る特有の信号は、当該作業を行う作業員の動作に起因する信号であることが有効である。作業員の動作から信号を得るので、より一層イベント情報の取得の確実性が増す。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、従来のように、常に特有音判別手段が機能している場合に比較して、特有音判別手段による判別期間を短い時間内に限定できるようになり、そのため、判別期間外の類似音による誤判断を防止することができ、それだけ、判別精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る作業管理システムが適用される作業を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る作業管理システムが適用される作業の作業手順を示す表図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る作業管理システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る作業管理システムの音響信号取得手段の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る作業管理システムの特有音判別手段の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る作業管理システムの第一イベント情報取得手段の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る作業管理システムの第二イベント情報取得手段の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る作業管理システムが取得する音響信号の時間波形を示すとともにイベント情報を取得する作業（Ｓｊ1 ）（Ｓｊ2 ）及び特定作業（Ｓｍ）のタイミングと判別期間との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る作業管理システムの処理工程を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の別の実施の形態に係る作業管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る作業管理システムが管理する特定作業を示すとともに従来の作業管理システムの一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る作業管理システムについて詳細に説明する。
図１乃至図９に示すように、本発明の実施の形態に係る作業管理システムは、順次行われる所定の複数の作業（Ｓ１〜Ｓｎ）のうち最初の作業（Ｓ１）より後に行われるとともに特有の音を発生して行われる特定作業（Ｓｍ）を管理するものである。この作業管理システムが管理する特定作業（Ｓｍ）を含む作業は、図１及び図２に示すように、例えば、自動車の組立ラインなどで実施される作業であり、ある機種について行われ、特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業が全部行われる全部実施作業モードの場合と、他の別の機種について行われ、特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業が一部行われないで他の作業は共通する一部不実施作業モードの場合とが混在する。
【００２４】
特定作業（Ｓｍ）は、図１及び図１１に示すように、例えば、オスコネクタＣａ及びメスコネクタＣｂからなるコネクタＣの接続作業である。コネクタＣは、オスコネクタＣａがメスコネクタＣｂに嵌合した後にメスコネクタＣｂから脱落しないように、互いに嵌合するオスコネクタＣａの凸部及びメスコネクタＣｂの凹部からなるロック機構を備えており、このロック機構の凸部及び凹部の嵌合の際に生ずる嵌合音（所謂「カチン」という音）が、特有の音として発せられる。本発明の実施の形態に係る作業管理システムは、この特定作業（Ｓｍ）に係る音を含む音響信号を取得し、この取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを判別し、有と判別したとき特定作業（Ｓｍ）が完了したと判断する。
【００２５】
また、図１，図２及び図８に示すように、全部実施作業モードの場合、特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業としては、例えば、工具としてのインパクトレンチＷを用いて図示外のボルトをねじ込む作業（Ｓｊ1 ）、工具としてのプライヤＰを用いて例えば図示外のホースのクリップを止着する作業（Ｓｊ2 ）を備えている。実施の形態において、作業（Ｓｊ2 ）は、特定作業（Ｓｍ）の直前に行われる。
一方、一部不実施作業モードの場合、特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業としては、上記のボルトをねじ込む作業（Ｓｊ1 ）はあるが、クリップを止着する作業（Ｓｊ2 ）は行われない。これらの作業（Ｓｊ1 ，Ｓｊ2 ）は、後述のイベント情報を発する作業として選択される。
【００２６】
実施の形態に係る作業管理システムは、図３乃至図９に示すように、特定作業（Ｓｍ）に係る音を含む音響信号を取得可能な音響信号取得手段１を備えている。音響信号取得手段１は、図１及び図４に示すように、例えば、作業者のヘルメット２に装着され、音響信号を検出信号に変換する変換手段３と、変換手段３で変換された検出信号を変調して電波として送信する送信手段４とを備えている。変換手段３は、例えば、マイクロホンで構成されている。
【００２７】
また、本作業管理システムは、図３に示すように、ＣＰＵ等の機能によって実現される管理部１０を備えている。管理部１０は、音響信号取得手段１が取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを指定された判別期間内に判別する特有音判別手段１１を備えている。特有音判別手段１１は、図５に示すように、音響信号取得手段１の送信手段４から送信された電波を受信して復調により検出信号に変換する受信手段１２と、受信手段１２から入力された検出信号から低周波成分をカットして高い周波数の帯域における信号を閾値と比較しその信号が閾値を超えているか否か、及び、その信号が所定の時間以下だけ継続しているか否かによって特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音の有無を判断する解析判断手段１３とを備えて構成されている。解析判断手段１３において特有の音の有無の判断は上記の指定された判別期間内に行われる。無線で音響信号を取得して管理できるとともに、特有の音を雑音と区別して把握し易くなり、それだけ、判別精度の向上を図ることができる。
【００２８】
更に、管理部１０は、図３に示すように、特有音判別手段１１の解析判断手段１３の判別結果に基づいて特定作業（Ｓｍ）の完了・未完了を判断する完了判断手段１４を備えている。具体的には、完了判断手段１４は、解析判断手段１３が有と判別したとき特定作業（Ｓｍ）が完了したと判断する一方、無と判別したとき特定作業（Ｓｍ）が未完了であると判断する。これにより、この完了判断手段１４が完了したと判断したとき例えば緑ランプを点灯し、未完了と判断したとき例えば赤ランプを点灯する等、作業員等に報知することができる。
【００２９】
更にまた、本作業管理システムは、図１乃至図３，図６乃至図８に示すように、特定作業（Ｓｍ）より前に行われ選択される何れかの作業（Ｓｊ）に係るイベント情報を取得するイベント情報取得手段１５を備えている。このイベント情報取得手段１５は、選択される何れか複数の作業（Ｓｊ1 〜Ｓｊn ）に夫々対応した複数のイベント情報を取得可能に構成されている。実施の形態では、イベント情報取得手段１５は、選択される何れか複数の作業（Ｓｊ1 〜Ｓｊn ）に夫々対応して複数設けられており、対応する作業に係る特有の信号をイベント情報として取得する機能を備えて構成されている。イベント情報を取得する作業として、例えば、全部実施作業モードの場合と一部不実施作業モードとに共通する何れかの作業（Ｓｊ1 ）を選択するとともに、不実施の作業（Ｓｊ2 ）を選択し、イベント情報取得手段１５として、作業（Ｓｊ1 ）に対応して設けられた第一イベント情報取得手段１５（Ａ）と、作業（Ｓｊ2 ）に対応して設けられた第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）とを備えている。
【００３０】
第一イベント情報取得手段１５（Ａ）が取得し、対応する作業（Ｓｊ1 ）により規定される特有の信号は、当該作業（Ｓｊ1 ）に用いられる工具の特有の動作に起因する信号である。作業（Ｓｊ1 ）は、工具としてのインパクトレンチＷを用いてボルトをねじ込む作業であり、実施の形態では、第一イベント情報取得手段１５（Ａ）が取得するイベント情報は、インパクトレンチＷのネジ込み完了時に発する特有の音としている。第一イベント情報取得手段１５（Ａ）は、図６に示すように、上記の音響信号取得手段１で構成されている。
【００３１】
第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）が取得し、対応する作業（Ｓｊ2 ）により規定される特有の信号は、当該作業（Ｓｊ2 ）に用いられる工具の特有の動作に起因する信号である。作業（Ｓｊ2 ）は、工具としてのプライヤＰを用いてクリップを止着する作業であり、実施の形態では、第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）が取得するイベント情報は、プライヤＰの止着完了時に生じる挾持力としている。第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）は、図７に示すように、プライヤＰに設けられており、その挾持力を検知する周知のストレスセンサ１６と、ストレスセンサ１６の検知信号を無線で送信する送信手段１７とを備えて構成されている。
【００３２】
管理部１０には、図３，図６及び図７に示すように、イベント情報取得手段１５が取得するイベント情報の有無を認識するイベント情報認識手段１８が備えられている。このイベント情報認識手段１８は、第一イベント情報取得手段１５（Ａ）に対応する第一イベント情報認識手段１８（Ａ）と、第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）に対応する第二イベント情報認識手段１５（Ｂ）とを備えている。
【００３３】
第一イベント情報認識手段１８（Ａ）は、取得手段１５としての音響信号取得手段１から送信されて受信された検出信号を解析し、所定の周波数域における信号を閾値と比較してインパクトレンチＷの特有音の有無を判断し、有と判断することで作業（Ｓｊ1 ）に係るイベント情報の有を認識する。即ち、作業（Ｓｊ1 ）の完了を検知する。この場合、インパクトレンチＷの特有音は、上記のコネクタＣの嵌合音や他の作業の音よりもはるかに上回る音なので、確実に検知することができる。
【００３４】
また、第二イベント情報認識手段１８（Ｂ）は、第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）の送信手段１７から送信された検知信号を解析し、ストレスの大きさを閾値と比較し閾値を超えているとき、プライヤＰによる止着作業が行われたと判断することにより作業（Ｓｊ2 ）に係るイベント情報の有を認識する。即ち、作業（Ｓｊ2 ）の完了を検知する。
【００３５】
更に、管理部１０には、図３，図５及び図８に示すように、イベント情報認識手段１８がイベント情報の有を認識したとき当該イベント情報の取得を基準にして予め定められ特定作業（Ｓｍ）が行われると予測される時間帯を判別期間として特有音判別手段１１に対して指定する判別期間指定手段２０が設けられている。判別期間の開始時期及び終了時期は、特定作業が行われると予測される時間に合わせて適宜に定める。この場合、判別期間の開始時期は、特定作業が行われると予測される時間以前の十分余裕をもった時間に設定し、特定作業が行われる時間から外れないように設定する。また、イベント情報取得時から判別期間の開始時期までの間に所定の待機期間が設定されている。
【００３６】
詳しくは、図８に示すように、第一イベント情報取得手段１５（Ａ）に対応する判別期間（Ｔ１）の開始時期は、第一イベント情報認識手段１８（Ａ）がイベント情報取得後、所定の待機期間（Ｍ１）後に設定されている。また、第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）に対応する判別期間（Ｔ２）の開始時期は、第二イベント情報認識手段１８（Ｂ）がイベント情報取得後、所定の待機期間（Ｍ２）後に設定されている。実施の形態では、判別期間（Ｔ１）＞判別期間（Ｔ２）に設定されている。また、判別期間（Ｔ２）の開始時期は、判別期間（Ｔ１）の開始時期よりも遅く設定されている。判別期間指定手段２０は、各々のイベント情報取得手段１５が取得するイベント情報毎に対応して定められた個別の判別期間を特有音判別手段１１に対して指定する機能を備えている。
【００３７】
そしてまた、特有音判別手段１１は、図３及び図５に示すように、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）の指定があった後に、後のベント情報に係る判別期間（Ｔ２）の指定があったとき、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）をキャンセルして、後のイベント情報に係る判別期間（Ｔ２）を有効にする判別期間変更手段２１を備えている。
【００３８】
従って、この作業管理システムは以下のように作用をする。実施の形態に係る作業は、例えば、自動車の組立ラインなどにおける作業であり、特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業が全部行われる全部実施作業モードの場合と、特定作業（Ｓｍ）より前に行われる作業が一部行われないで他の作業は共通する一部不実施作業モードの場合とが混在している。以下、図９に示すフローチャートを用い、場合を分けて説明する。
【００３９】
＜全部実施作業モードの場合＞
特定作業（Ｓｍ）が行われる作業工程においては、図１，図８及び図９に示すように、音響信号取得手段１により音響信号が取得されている（Ｋ１）とともに、イベント情報取得手段１５によりイベント情報が取得されている（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ４）。この状態で、第一イベント情報取得手段１５（Ａ）が特定作業（Ｓｍ）の前に行われる作業（Ｓｊ1 ）に係るイベント情報を取得し、第一イベント情報認識手段１８（Ａ）がこのイベント情報の有を認識すると（Ｋ２Ｙｅｓ）、判別期間指定手段２０が、対応するイベント情報の取得を基準として予め定められた所定期間を判別期間（Ｔ１）として特有音判別手段１１に対して指定する（Ｋ３）。これを受けて、特有音判別手段１１が、待機期間（Ｍ１）後、判別期間（Ｔ１）での特有音を判別しようとする（Ｋ４Ｎｏ→Ｋ１１→Ｋ１２→Ｋ８）。
【００４０】
ところが、全部実施作業モードであるので、一部不実施作業モードでは不実施の作業である特定作業（Ｓｍ）の直前に行われる作業（Ｓｊ2 ）が行われることから、判別期間（Ｔ１）の終了前に（Ｋ１２Ｎｏ）、これに係るイベント情報が生じる。そのため、第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）がこの特定作業（Ｓｍ）の直前に行われる作業（Ｓｊ2 ）に係るイベント情報を取得し、第二イベント情報認識手段１８（Ｂ）がこのイベント情報の有を認識すると（Ｋ４Ｙｅｓ）、判別期間指定手段２０が、対応するイベント情報の取得を基準として予め定められた所定期間を判別期間（Ｔ２）として特有音判別手段１１に対して指定する（Ｋ５）。即ち、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）の指定があった後に、後のベント情報に係る判別期間（Ｔ２）の指定が行われる。これを受けて、特有音判別手段１１の判別期間変更手段２１が、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）をキャンセルして後のイベント情報に係る判別期間（Ｔ２）を有効にする（Ｋ５）。その結果、特有音判別手段１１が、待機期間（Ｍ２）後、判別期間（Ｔ２）での特有音の判別を行う（Ｋ６→Ｋ７→Ｋ８）。即ち、特有音判別手段１１が、音響信号取得手段１が取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が指定された判別期間（Ｔ２）内に有るか無しかを判別する（Ｋ８）。
【００４１】
そして、特有音判別手段１１が有と判別すると（Ｋ８Ｙｅｓ）、完了判断手段１４は特定作業（Ｓｍ）が完了したと判断する（Ｋ９）。一方、無と判別すると（Ｋ８Ｎｏ）、完了判断手段１４は特定作業（Ｓｍ）が未完了であると判断する（Ｋ１０）。この場合、イベント情報の取得をトリガーとして、この判別期間（Ｔ２）において特有音判別手段１１が機能させられ、取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかが判別されるので、従来のように、種々ある作業のある間中常に特有音判別手段１１が機能している場合に比較して、特有音判別手段１１による判別期間が短い時間内に限定できるようになり、そのため、判別期間外の類似音による誤判断を防止することができ、それだけ、判別精度を向上させることができる。
【００４２】
また、この場合、この有効になった後のイベント情報に係る判別期間（Ｔ２）の開始時期は、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）の開始時期よりも遅くなっているので、即ち、特定作業（Ｓｍ）の開始にできるだけ近づけることができるので、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）内であっても、後のイベント情報に係る判別期間（Ｔ２）外に生じた類似音による誤判断を防止することができ、より一層、判別精度を向上させることができる。
【００４３】
＜一部不実施作業モードの場合＞
一部不実施作業モードの場合には、図１，図８及び図９に示すように、音響信号取得手段１により音響信号が取得されている（Ｋ１）とともに、イベント情報取得手段１５によりイベント情報が取得されている（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ４）。この状態で、第一イベント情報取得手段１５（Ａ）が特定作業（Ｓｍ）の前に行われる作業（Ｓｊ1 ）に係るイベント情報を取得し、第一イベント情報認識手段１８（Ａ）がこのイベント情報の有を認識すると（Ｋ２Ｙｅｓ）、判別期間指定手段２０が、対応するイベント情報の取得を基準として予め定められた所定期間を判別期間（Ｔ１）として特有音判別手段１１に対して指定する（Ｋ３）。この状態においては、一部不実施作業モードなので、不実施の作業である特定作業（Ｓｍ）の直前に行われる作業（Ｓｊ2 ）は行われない（Ｋ４Ｎｏの状態維持）。即ち、作業（Ｓｊ2 ）に係るイベント情報の取得（Ｋ４Ｙｅｓ），判別期間（Ｔ２）の指定（Ｋ５），判別期間（Ｔ１）のキャンセル及び判別期間（Ｔ２）の実施（Ｋ６）は行われない。
【００４４】
そのため、特有音判別手段１１は、判別期間指定手段２０による判別期間（Ｔ１）の指定（Ｋ３）を受けて、待機期間（Ｍ１）後、判別期間（Ｔ１）での特有音を判別する（Ｋ４Ｎｏ→Ｋ１１→Ｋ１２→Ｋ８）。即ち、特有音判別手段１１は、先のイベント情報に係る判別期間（Ｔ１）において、音響信号取得手段１が取得した音響信号中に特定作業（Ｓｍ）により発生される特有の音が有るか無しかを判別する（Ｋ８）。そして、特有音判別手段１１が有と判別すると（Ｋ８Ｙｅｓ）、完了判断手段１４は特定作業（Ｓｍ）が完了したと判断する（Ｋ９）。一方、無と判別すると（Ｋ８Ｎｏ）、完了判断手段１４は特定作業（Ｓｍ）が未完了であると判断する（Ｋ１０）。この場合、全部実施作業モードの場合の判別期間（Ｔ２）に比較して、判別期間（Ｔ１）の開始時期は、特定作業（Ｓｍ）の開始よりやや遠ざかるが、従来のように、種々ある作業のある間中常に特有音判別手段１１が機能している場合に比較して、特有音判別手段１１による判別期間が短い時間内に限定できるようになり、そのため、判別期間外の類似音による誤判断を防止することができ、それだけ、判別精度を向上させることができ、遜色がない。
【００４５】
次に、本発明の別の実施の形態に係る作業管理システムについて説明する。これは、図１及び図１０に示すように、上記と略同様に構成されるが、上記の構成に加えて、特定作業（Ｓｍ）を行う際の動作に起因した角度及び／又は加速度を検出する動作検出手段３０と、動作検出手段３０が検出した角度及び／又は加速度が特定作業（Ｓｍ）に係る動作に起因しているか否かを判別する動作判別手段３１とを備え、完了判断手段１４は、動作判別手段３１の判別結果を加味して特定作業（Ｓｍ）の完了の有無を判断する構成としている。
【００４６】
動作検出手段３０として、ジャイロセンサや地磁気センサを用いることができる。例えば、図１に示すように、これを作業者の手首に装着するようにして、作業者がどのような作業を行っているかの状況に関し、手首の捻り、即ち、手首の角度や角速度の情報として、無線により管理部１０に送信する。管理部１０は、動作判別手段３１により、動作検出手段３０から出力される信号を解析して、適正な動作であるか否かを判断する。完了判断手段１４は、解析手段の解析結果が、適正であると判断し、且つ、特有音判別手段１１が有と判別したとき、特定作業（Ｓｍ）が完了したと判断する。解析手段の解析結果が、適正でない判断したとき、あるいは、特有音判別手段１１が無と判別したときは、特定作業（Ｓｍ）が未完了であると判断する。これにより、作業者の動作結果を加味してコネクタＣの嵌合作業が正しく行われているか否かを判断することができるので、判断精度が向上する。他の作用，効果は上記と同様である。
【００４７】
尚、上記実施の形態において、イベント情報取得手段１５は、第一イベント情報取得手段１５（Ａ）と第二イベント情報取得手段１５（Ｂ）との２種類設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば音響信号取得手段１の一種類で構成し、この音響信号取得手段１から複数の作業（Ｓｊ1 〜Ｓｊn ）に夫々対応した特有の音からなる複数のイベント情報を取得するようにしても良く適宜変更して差し支えない。
【００４８】
また、イベント情報取得手段１５は、対応する作業に係る特有の信号をイベント情報として取得する機能を備え、対応する作業に係る特有の信号は、当該作業に用いられる工具の特有の動作に起因する信号で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、当該作業を行う作業員の動作に起因する信号であっても良く適宜変更して差し支えない。この場合、作業員の動作に起因する信号は、上記動作検出手段３０と同様に、ジャイロセンサや地磁気センサを用いることができる。
【００４９】
更に、上記実施の形態において、イベント情報取得手段１５が取得するイベント情報は、２つの作業に限定されるものではなく、種々に設定して良い。また、イベント情報を無線で送信するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、有線でも良く、適宜変更して差し支えない。イベント情報を得る作業についても、上記のインパクトレンチＷを用いる作業やプライヤＰを用いる作業に限定されないことは勿論である。
【００５０】
また、音響信号取得手段１の設置個所も、作業員のヘルメット２に限らず、作業員の別の個所、あるいは、作業場所に固定する等、取得可能な個所であればどのようなところでも良く、適宜変更して差し支えない。音響信号取得手段１を複数設置しても良い。
更にまた、待機期間，判別期間の時間長さや、開始時期及び終了時期も上記に限定されない。また、上記実施の形態において、特定作業（Ｓｍ）は、コネクタＣの接続作業としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、音の発生を伴う作業であればどのような作業に設定しても差し支えない。更に、上記実施の形態では、本発明を自動車の組立ラインに適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、種々の製造ライン等どのような作業に適用しても良いことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、自動車の組立ライン等、いくつかの一連の作業によって製品が組み立てられる製造ライン等において、その製造の品質管理を確実にし、品質の向上に寄与することができる。特に、安心，安全を最大限重要視する自動車の製造ライン等においては、一つひとつの作業工程を確実に行うことは必須であり、本発明によって各作業の工程管理を確実に行なって、ヒューマンエラーを回避することができるようになり、極めて有用になる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｓ１〜Ｓｎ  作業
Ｓｍ  特定作業
Ｓｊ（Ｓｊ1 ，Ｓｊ2 ）  イベント情報を発する作業
Ｃ  コネクタ
Ｗ  インパクトレンチ
Ｐ  プライヤ
１  音響信号取得手段
２  ヘルメット
３  変換手段（マイクロホン）
４  送信手段
１０  管理部
１１  特有音判別手段
１２  受信手段
１３  解析判断手段
１４  完了判断手段
１５  イベント情報取得手段
１５（Ａ）  第一イベント情報取得手段
１５（Ｂ）  第二イベント情報取得手段
１６  ストレスセンサ
１７  送信手段
１８  イベント情報認識手段
１８（Ａ）  第一イベント情報認識手段
１８（Ｂ）  第二イベント情報認識手段
２０  判別期間指定手段
Ｔ１，Ｔ２  判別期間
Ｍ１，Ｍ２  待機期間
２１  判別期間変更手段
３０  動作検出手段
３１  動作判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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