(57)【要約】【課題】異なる種類の一対の電線を間違いなく選択して、これらの電線の前端をまとめ、まとめた前端に端子を圧着する。【解決手段】電線の端子圧着システム１００は、異なる種類の一対の電線Ｗ１、Ｗ２が別々に挿入されて前端をストリップするストリップ機構６０Ａと、各電線Ｗ１、Ｗ２の前端をまとめて端子を圧着する端子圧着アプリケータ１５とを備えている。ストリップ機構６０Ａと端子圧着アプリケータ１５との間に、前端がストリップされた電線Ｗ１、Ｗ２をまとめる電線保持機構１１０が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の一対の電線が前後方向の前方へ向って別々に挿入され、各電線の前端をストリップするストリップ機構と、
前端がストリップされた各電線の前端をまとめ、これらの電線の前端に端子を圧着する端子圧着アプリケータと、
ストリップ機構と端子圧着アプリケータとの間に設けられ、ストリップ機構から別々に送られる一対の電線をまとめて保持する電線保持機構と、
ストリップ機構から電線保持機構へ一対の電線を別々に横方向へ搬送する第１の搬送部と、
電線保持機構から端子圧着アプリケータへ一対の電線をまとめて横方向へ搬送する第２の搬送部とを備えたことを特徴とする電線の端子圧着システム。
【請求項２】
ストリップ機構に、異なる種類の一対の電線のうち、一方の電線を挿入するか、他方の電線を挿入するか表示する電線選択表示部を設けたことを特徴とする請求項１記載の電線の端子圧着システム。
【請求項３】
ストリッパ機構に、ストリップされた電線の前端外形を検出する電線検出センサを設け、電線検出センサからの信号に基づいて間違った電線をストリップした場合に、エラー表示部からエラー表示を行なうことを特徴とする請求項１記載の電線の端子圧着システム。
【請求項４】
異なる種類の一対の電線が前後方向の前方へ向って別々に挿入され、各電線の前端をストリップ機構によりストリップするストリップ工程と、
前端がストリップされた各電線の前端をまとめ、これらの電線の前端に端子を端子圧着アプリケータにより圧着する端子圧着工程と、
ストリップ工程と端子圧着工程との間で行なわれ、ストリップ機構から別々に送られる一対の電線を電線保持機構によりまとめて保持する電線保持工程と、
ストリップ機構から電線保持機構へ一対の電線を別々に横方向へ第１の搬送部により搬送する第１の搬送工程と、
電線保持機構から端子圧着アプリケータへ一対の電線をまとめて横方向へ第２の搬送部により搬送する第２の搬送部工程と、を備えたことを特徴とする電線の端子圧着方法。
【請求項５】
ストリップ工程の前に行なわれ、ストリップ機構に設けられた電線選択表示部により、異なる一対の電線のうち、一方の電線を挿入するか、他方の電線を挿入するか表示する電線選択表示工程を更に備えたことを特徴とする請求項４記載の電線の端子圧着方法。
【請求項６】
ストリップ工程の後に行なわれ、ストリップ機構に設けられた電線検出センサにより、ストリップされた電線の前端外径を検出する電線検出工程と、電線検出センサからの信号に基づいて間違った電線をストリップした場合に、エラー表示部からエラー表示を行なうエラー表示工程とを更に備えたことを特徴とする請求項４または５記載の電線の端子圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の前端をストリップして端子を圧着する電線の端子圧着システムおよび電線の端子圧着方法に係り、とりわけ異なる種類の一対の電線をまとめて、端子を圧着することができる電線の端子圧着システムおよび電線の端子圧着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種機械や電気機器等に用いられている多数の電線には、その前端をストリップして端子を圧着する端末処理が施されている。
【０００３】
このとき、同種の電線を大量にかつ高速に処理する場合には、全自動で作動する電線端末処理装置を用いるが、多種少量生産の電線を端末処理する場合には、作業者が手で把持している電線の前端をストリップして端子を圧着する作業が行われる。
【０００４】
そこで、作業員が手で把持している電線の前端に端子を圧着するために、例えばフットスイッチの操作によって起動する端子圧着用プレス機が市販されている（例えば、下記特許文献１，２を参照）。
【０００５】
そして、この端子圧着用プレス機に装着する端子圧着アプリケータを交換することにより、様々な電線に様々な端子を圧着することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−８０２９１号公報
【特許文献２】特開２００９−２１８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電線の前端に端子を圧着する場合、異なる種類の一対の電線の前端をまとめて、これらの電線の前端に端子を圧着することが求められている。
【０００８】
このような場合、異なる種類の一対の電線を間違いなく選択し、これらの電線の前端に端子を圧着することが必要であるが、従来より一対の電線を間違いなく確実に選択し、これらの電線の前端に端子を圧着する技術は開発されていない。
【０００９】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、異なる種類の一対の電線の前端をまとめ、かつまとめた前端に端子を圧着することができる電線の端子圧着システムおよび電線の端子圧着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、異なる種類の一対の電線が前後方向の前方へ向って別々に挿入され、各電線の前端をストリップするストリップ機構と、前端がストリップされた各電線の前端をまとめ、これらの電線の前端に端子を圧着する端子圧着アプリケータと、ストリップ機構と端子圧着アプリケータとの間に設けられ、ストリップ機構から別々に送られる一対の電線をまとめて保持する電線保持機構と、ストリップ機構から電線保持機構へ一対の電線を別々に横方向へ搬送する第１の搬送部と、電線保持機構から端子圧着アプリケータへ一対の電線をまとめて横方向へ搬送する第２の搬送部とを備えたことを特徴とする電線の端子圧着システムである。
【００１１】
本発明は、ストリップ機構に、異なる種類の一対の電線のうち、一方の電線を挿入するか、他方の電線を挿入するか表示する電線選択表示部を設けたことを特徴とする電線の端子圧着システムである。
【００１２】
本発明は、ストリッパ機構に、ストリップされた電線の前端外形を検出する電線検出センサを設け、電線検出センサからの信号に基づいて間違った電線をストリップした場合にエラー表示部からエラー表示を行なうことを特徴とする電線の端子圧着システムである。
【００１３】
本発明は、異なる種類の一対の電線が前後方向の前方へ向って別々に挿入され、各電線の前端をストリップ機構によりストリップするストリップ工程と、前端がストリップされた各電線の前端をまとめ、これらの電線の前端に端子を端子圧着アプリケータにより圧着する端子圧着工程と、ストリップ工程と端子圧着工程との間で行なわれ、ストリップ機構から別々に送られる一対の電線を電線保持機構によりまとめて保持する電線保持工程と、ストリップ機構から電線保持機構へ一対の電線を別々に横方向へ第１の搬送部により搬送する第１の搬送工程と、電線保持機構から端子圧着アプリケータへ一対の電線をまとめて横方向へ第２の搬送部により搬送する第２の搬送部工程と、を備えたことを特徴とする電線の端子圧着方法である。
【００１４】
本発明は、ストリップ工程の前に行なわれ、ストリップ機構に設けられた電線選択表示部により、異なる一対の電線のうち、一方の電線を挿入するか、他方の電線を挿入するか表示する電線選択表示工程を更に備えたことを特徴とする電線の端子圧着方法である。
【００１５】
本発明は、ストリップ工程の後に行なわれ、ストリップ機構に設けられた電線検出センサにより、ストリップされた電線の前端外径を検出する電線検出工程と、電線検出センサからの信号に基づいて間違った電線をストリップした場合に、エラー表示部からエラー表示を行なうエラー表示工程とを更に備えたことを特徴とする電線の端子圧着方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、異なる種類の一対の電線を選択し、これら電線の前端をまとめ、かつまとめた前端に端子を確実に圧着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による電線の端子圧着システムの一実施形態を示す正面図。
【図２】図１に示した電線の端子圧着システムを示す側面図。
【図３】図１に示した電線の端子圧着システムのストリップ機構を示す平面図。
【図４】本発明による電線の端子圧着システムを示す平面図。
【図５】図１に示した電線の端子圧着システムの第１の保持部および第２の保持部を示す正面図。
【図６】図５に示した第１の保持部を示す側面図。
【図７】図１に示した電線の端子圧着システムのストリップ機構を示す正面図。
【図８】図７に示したストリップ機構を示す側面図。
【図９】図１に示した電線の端子圧着システムのセンサ手段を示す正面図。
【図１０】図９に示したセンサ手段を示す側面図。
【図１１】前端に端子が圧着された電線を示す側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜図１０を参照し、本発明による電線の端子圧着システムの一実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、作業者が手で把持している電線が繰り出す方向を前後方向、電線を保持して搬送する方向を左右方向（横方向ともいう）、鉛直方向を上下方向と言う。
【００１９】
図１乃至図４に示すように、本発明による電線の端子圧着システム１００は、異なる種類の一対の電線Ｗ１、Ｗ２が前後方向の前方へ向って別々に挿入され、各電線Ｗ１、Ｗ２の前端をストリップするストリップ機構６０Ａと、前端がストリップされた各電線Ｗ１、Ｗ２の前端をまとめ、これらの電線Ｗ１、Ｗ２の前端に端子（図示せず）を圧着する端子圧着アプリケータ１５と、ストリップ機構６０Ａと端子圧着アプリケータ１５との間に設けられ、ストリップ機構６０Ａから別々に送られる一対の電線Ｗ１、Ｗ２をまとめて保持する電線保持機構１１０と、これらストリップ機構６０Ａと、電線保持機構１１０とを支持する架台２０とを備えている。
【００２０】
ここで異なる種類の一対の電線Ｗ１、Ｗ２は、互いに太さが異なる一対の電線Ｗ１、Ｗ２からなるが、太さは同一であって、かつ互いに長さが異なる一対の電線Ｗ１、Ｗ２からなっていても良い。いずれにしても異なる種類の一対の電線Ｗ１、Ｗ２は太さ、長さ等の特性が異なる一対の電線Ｗ１、Ｗ２をいう。
【００２１】
またストリップ機構６０Ａから電線保持機構１１０との間に、電線Ｗ１、Ｗ２を保持する第１保持部４０が設けられ、この第１の保持部４０は架台２０上に配置された第１のスライドユニット３０により横方向へ移動するようになっている。そして第１のスライドユニット３０により移動する第１の保持部４０によってストリップ機構６０Ａから電線保持機構１１０へ一対の電線Ｗ１、Ｗ２を別々に横方向へ搬送する第１の搬送部が構成される。
【００２２】
さらにまた電線保持機構１１０と端子圧着アプリケータ１５との間に、第１のスライドユニット３０により第１の保持部４０とともに横方向へ移動する第２の保持部４０Ａが設けられ、この第２の保持部４０Ａによって電線保持機構１１０から端子圧着アプリケータ１５へ一対の電線Ｗ１、Ｗ２をまとめて横方向へ搬送する第２の搬送部が構成されている。
【００２３】
また架台２０上に市販の端子圧着用プレス機１０が設けられ、端子圧着アプリケータ１５はこの端子圧着用プレス機１０に設置されている。さらにまた架台２０のうち端子圧着用プレス機１０の右側部分に第２のスライドユニット５０が設けられ、この第２のスライドユニット５０上にストリップ手段６０およびセンサ手段７０が支持されている。そして、上述したストリップ機構６０Ａ（図２参照）は第２のスライドユニット５０により前後方向に移動するストリップ手段６０によって構成される。
【００２４】
なお、図１において、第１のスライドユニット３０により移動する第１の保持部４０がストリップ機構６０Ａに対応する位置にあり、第１のスライドユニット３０により移動する第２の保持部４０Ａが電線保持機構１１０に対応する位置にある。
【００２５】
第１のスライドユニット３０は、図５および図６に示したように、架台２０の前側部分２２に固定されて左右方向に水平に延びる上下一対のガイド３１，３２と、これらのガイド上で左右方向にスライドする第１のスライド体３３を有している。
【００２６】
また、架台２０の前側部分２２に取り付けられた第１の電動モータ３４が回転駆動する第１のボールねじ３５は、架台２０の前側に沿って左右方向に水平に延びるとともに、第１のスライド体３３に設けられた第１のボールねじナット３６に螺合している。
【００２７】
これにより、第１の電動モータ３４を正逆両方向に回転させることによって、第１のスライド体３３を左右方向に往復移動させることができる。
【００２８】
第１の保持部４０は、図５および図６に示したように、第１のスライド体３３に取り付けられて一体に左右方向に移動する構造であり、電線Ｗ１、Ｗ２を保持するチャック４１を有している。
【００２９】
このチャック４１は、前後方向に延びる支軸４２によって軸支され、エアシリンダ４３のロッド４３ａを上下動させるとリンク４４の作用によって開閉し、電線Ｗを保持した閉鎖状態と、上方に向かって開放した待機状態とを取ることができる。
【００３０】
また、このチャック４１は、別のエアシリンダ４５のロッド４５ａを上下動させることにより、電線Ｗを保持した上昇位置と、その前端に端子が圧着された電線Ｗと干渉しない降下位置とを取ることができる。
【００３１】
第２のスライドユニット５０は、図７および図８に示したように、架台２０の右側部分２２の上面に固定されて前後方向に水平に延びる左右一対のガイド５１，５２と、これらのガイド上で前後方向にスライドする第２のスライド体５３を有している。
【００３２】
また、架台２０の右側部分２２の後端に第２の電動モータ５４が取付けられ、この第２の電動モータ５４によって第２のボールねじ５５が回転駆動する（図８参照）。この第２のボールねじ５５は、架台２０の右側に沿って前後方向に水平に延びるとともに、第２のスライド体５３に設けられた第２のボールねじナット５６に螺合している。また後述のように、第２のスライド体５３にストリップ手段６０が取付けられている。
【００３３】
これにより、第２の電動モータ５４を正逆両方向に回転させることによって、第２のスライド体５３およびストリップ手段６０を前後方向に往復移動させることができる（図８参照）。
【００３４】
図８に示すように、ストリップ機構６０Ａを構成するストリップ手段６０は、第２のスライドユニット５０の第２のスライド体５３の前端に取り付けられて上下方向に延びる支柱６１と、この支柱６１の下端に取り付けられた駆動モータ６２と、支柱６１の内部で上下方向に延びるとともに駆動モータ６２によって回転駆動されるボールねじ６３と、支柱６１に案内されてそれぞれ上下方向にスライドするとともにボールねじ６３の上下の端部にそれぞれ螺合する上下一対のスライド部材６４，６５とを有している。この場合、ボールねじ６３は、上部および下部において、左右ねじとなっている。
【００３５】
また、上下一対のスライド部材６４，６５にそれぞれ固定された上下一対のブラケット６６ａ，６６ｂには、上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００３６】
これにより、駆動モータ６２を正逆両方向に回転させることによって、上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを上下方向に互いに接近させる動作および互いに離間させる動作を行わせ、電線Ｗ１、Ｗ２の前端を切断する動作および電線Ｗ１、Ｗ２の前端を絶縁被覆に切り込む動作を行わせることができる。
【００３７】
なお、上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂの後方には配管６８が並設され、電線Ｗ１、Ｗ２の前端を切断した破片およびストリップした絶縁被覆の破片を負圧エアによって吸引して除去するようになっている。
【００３８】
センサ手段７０は、図１０に示すように、ストリップ手段６０の支柱６１にブラケット７１で支持されたエアシリンダ７２と、このエアシリンダ７２に駆動されて上下方向に往復スライドするスライド体７３と、このスライド体７３にブラケット７４を介して取り付けられたセンサ本体７５とを有している。
【００３９】
センサ本体７５には挿通孔７５ａが貫設されており、その内部に電線Ｗ１、Ｗ２の先端が挿入されると検出信号を送出するようになっている。
【００４０】
また、エアシリンダ７２に供給する高圧エアを制御することによってスライド体７３を上下方向に往復移動させ、作業者が前方に繰り出した電線Ｗ１、Ｗ２を受け入れる降下位置と、電線Ｗ１、Ｗ２をストリップするときに上方に退避して電線Ｗ１、Ｗ２と干渉しない上昇位置との間で、センサ本体７５を昇降させることができる。
【００４１】
また、図１に示すように、ストリップ機構６０Ａの上方には、上述した構成要素を駆動制御するとともに表示部１３０Ａを有する制御モニタ１３０が設置され、この制御モニタ１３０により上述した構成要素の駆動制御が行なわれる。
【００４２】
さらに制御モニタ１３０の近傍には、異なる種類の一対の電線Ｗ１、Ｗ２のうち、例えば一方の電線Ｗ１をストリップ機構６０Ａのストリップ手段６０に挿入するか、あるいは他方の電線Ｗ２をストリップ手段６０に挿入するかを表示するＬＥＤランプ１３１が設けられている。ＬＥＤランプ１３１は互いに異なる色の光を発光する一対のＬＥＤランプ１３１，１３１からなり、例えば一方のＬＥＤランプ１３１が点灯した場合は一方の電線Ｗ１を挿入することを意味し、他方のＬＥＤランプ１３１が点灯した場合は他方の電線Ｗ２を挿入することを意味する。このため一対のＬＥＤランプ１３１，１３１は、挿入すべき電線を表示する電線選択表示部として機能する。
【００４３】
さらにまた一対のＬＥＤランプ１３１，１３１の代わりに制御モニタ１３０の表示部１３０Ａに、ストリップ機構６０Ａのストリップ手段６０に挿入すべき電線の種類、例えば一方の電線Ｗ１を挿入する旨、表示してもよい。
【００４４】
次に電線保持機構１１０について説明する。図１に示すように、電線保持機構１１０はストリップ機構６０から別々に送られてくる一対の電線Ｗ１、Ｗ２をまとめて保持するものである。このような電線保持機構１１０は、例えば最初に送られてくる第１の電線Ｗ１を把持するとともに、上下方向に移動自在の第１の保持爪１１０ａと、第１の保持爪１１０ａの下方に位置し、２番目に送られてくる第２の電線Ｗ２を把持する第２の保持爪１１０ｂとを有する。このうち、第１の保持爪１１０ａは昇降機構１１０Ａにより上下方向に昇降することができる。
【００４５】
ところで、架台２０上には、端子圧着用アプリケータ１５により前端に端子１が圧着された一対の電線Ｗ１、Ｗ２を排出する排出機構１２０が設けられている。この排出機構１２０は前端に端子１が圧着された一対の電線Ｗ１、Ｗ２を把持するとともに前後方向の手前側へ搬送した後、横方向（左側）へ搬送するようになっている。
【００４６】
なお、電線Ｗ１、Ｗ２の前端に圧着された端子１が外方に向う突起２を有し、このため電線Ｗ１、Ｗ２を前後方向の手前側へ搬送した場合にこの突起が電線の端子圧着システム１００の一部の障害物１００Ａと干渉する場合、排出機構１２０は前端に端子１が圧着された一対の電線Ｗ１、Ｗ２を把持するとともに右側へ一旦移動して端子１の突起２と障害物１００Ａとの干渉を避けることもできる（図１１参照）。この場合、排出機構１２０はその後一対の電線Ｗ１、Ｗ２を前後方向の手前側へ搬送した後、横方向（左側）へ搬送する。ここで図１１は前端に端子が圧着された電線Ｗ１、Ｗ２を示す側面図である。なお、障害物１００Ａとしては、端子圧着用アプリケータ１５の部品、例えばスライドカッターが考えられる。
【００４７】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用、すなわち電線の端子圧着方法について説明する。
【００４８】
まず制御モニタ１３０の近傍に設けられたＬＥＤランプ１３１，１３１のうち、一方のＬＥＤランプ１３１が点灯し、作業者に第１の電線Ｗ１をストリップ機構６０Ａのストリップ手段６０内に挿入する旨表示する（電線選択表示工程）。
【００４９】
この場合、上述のようにＬＥＤランプ１３１，１３１の代わりに、制御モニタ１３０の表示部１３０Ａに第１の電線Ｗ１をストリップ機構６０Ａのストリップ手段６０内に挿入する旨表示してもよい。
【００５０】
次に作業者はＬＥＤ１３１の表示又は制御モニタ１３０の表示部１３０Ａの表示を確認して、その手に把持している第１の電線Ｗ１を前方に繰り出して、その前端をセンサ本体７５の挿通孔７５ａに挿入する。このときセンサ本体７５は第１の電線Ｗ１が作業者の手によって前方に繰り出されたことを示す信号を制御モニタ１３０に送信する。
【００５１】
次に制御モニタ１３０は、第１の保持部４０を作動させ、そのチャック４１によって第１の電線Ｗ１の前端を保持して固定する。
【００５２】
次に制御モニタ１３０は、第２のスライドユニット５０を作動させ、センサ本体７５およびストリップ手段６０をわずかな距離だけ一体に前後方向の奥側へ後退させた後、センサ手段７０のエアシリンダ７２を作動させてセンサ本体７５を上方に退避させる。
【００５３】
このことにより、センサ本体７５を直接的に上方に退避させるときに比べて、第１の電線Ｗ１がセンサ本体７５に干渉することはなく、これによりその前端部分が曲がってしまうこともない。
【００５４】
次いで、制御モニタ１３０は第２のスライドユニット５０を作動させ、ストリップ手段６０の上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを前後方向の手前側の所定位置へと前進させる。
【００５５】
このときセンサ本体７５も一体に移動するが、センサ本体７５は上方に退避していて第１に電線Ｗ１の前端部分に干渉することはない。
【００５６】
さらに、制御モニタ１３０はストリップ手段６０を作動させ、上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを上下方向に互いに接近させて、第１の電線Ｗ１の前端部分を前後方向の所定位置で切断する。
【００５７】
これにより、第１の電線Ｗ１は、図６に示したようにチャック４１の前面から所定の距離Ｌの位置で切断される。
【００５８】
このように作業者が第１の電線Ｗ１を手で把持して前方に繰り出した場合でも、第１の電線Ｗ１とチャック４１との前後方向の相対位置のずれの問題を解消することができる。このため、第１の電線Ｗ１の前端を精度よくストリップすることができ、第１の電線Ｗ１の前端をストリップする作業およびストリップした電線の前端に端子を圧着する作業の品質を高めることができる。
【００５９】
なお、第１の電線Ｗ１の前端部分の切断によって生じた破片は、配管６８によって吸引されて除去される。
【００６０】
第１の電線Ｗ１の前端部分の切断が完了すると、制御モニタ１３０は、ストリップ手段６０を作動させて上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを上下方向に離間させた後、第２のスライドユニット５０を作動させて上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを前後方向の手前側の予め設定した所定位置へと移動させる。
【００６１】
次いで、制御手段は、ストリップ手段６０を作動させて上下一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂを第１の電線Ｗ１の絶縁被覆に切り込ませた後、第２のスライドユニット５０を前後方向の奥側へ移動させることによりストリップ作業（ストリップ工程）を完了させる。
【００６２】
なお、第１の電線Ｗ１の前端部分のストリップによって生じた絶縁被覆の破片は、配管６８によって吸引されて除去される。
【００６３】
第１の電線Ｗ１の前端のストリップが終了すると、制御モニタ１３０は第１のスライドユニット３０を作動させて第１の保持部４０のチャック４１を左側へ移動させる。
【００６４】
ところで、ストリップ手段６０には、一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂ近傍には、前端がストリップされた第１の電線Ｗ１の外形を検出する電線検出センサ７０Ａが取付けられている（図７参照）。電線検出センサ７０Ａはファイバ光又はレーザ光を出光する投光器７０ａと、投光器７０ａからのファイバ光又はレーザ光を受光する受光器７０ｂとを有している。そして第１のスライドユニット３０により第１の保持部４０のチャック４１を左側へ移動させる直後に電線Ｗ１、Ｗ２が投光器７０ａと受光器７０ｂとの間を通過する。このときファイバ光又はレーザ光を受光する受光器７０ｂにより電線Ｗ１、Ｗ２の被覆の外径と、ストリップされた電線Ｗ１、Ｗ２の前端の外径（芯線径）を検出することができる。
【００６５】
すなわち、ストリップ手段６０の一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂは、例えば第１の電線Ｗ１が太径をもち、第２の電線Ｗ２が細径をもつ場合、この電線Ｗ１、Ｗ２の直径に応じて切込み量を変化させている。
【００６６】
従って、最初に処理すべき電線が太径の第１の電線Ｗ１であるにもかかわらず、誤って細径の第２の電線Ｗ２をストリップ手段６０内に挿入した場合、一対のストリップ刃６７ａ，６７ｂは太径の第１の電線Ｗ１に対応する切込み量をもって第２の電線Ｗ２を切断し、あるいはストリップすることになる。この場合、細径の第２の電線Ｗ２の前端を確実に切断したり、ストリップすることができず、結局第２の電線Ｗ２の前端は所望の外観を示すことはできない。
【００６７】
他方、太径の第１の電線Ｗ１を正しくストリップ手段６０内に挿入した場合は、第１の電線Ｗ１の前端は所望の外観を示すことができる。
【００６８】
電線検出センサ７０Ａは、ストリップ後の第１の電線Ｗ１の前端の外径あるいは第２の電線Ｗ２の前端外径を検出し、この検出信号を制御モニタ１３０へ送る。なお、電線検出センサ７０Ａは投光器７０ａと受光器７０ｂとを有しているが、これに限らず電線検出センサ７０ＡはＣＣＤカメラを有してもよい。
【００６９】
制御モニタ１３０は電線検出センサ７０Ａからの検出信号に基づいて、予め内蔵された正常にストリップ処理された電線Ｗ１、Ｗ２の前端外径情報と比較し、誤った電線Ｗ１、Ｗ２をストリップした場合に、挿入された電線Ｗ１、Ｗ２が間違っている旨のエラー表示（エラー表示工程）をするとともに、警報を発する。この際、制御モニタ１３０はエラー表示部として機能するとともに、警報部としても機能し、電線の端子圧着システム１００を全体として停止させる。
【００７０】
次に制御モニタ１３０は第１のスライドユニット３０を引き続いて移動させて、第１の保持部４０のチャック４１を左側へ移動させ、第１の電線Ｗ１の前端を電線保持機構１１０の前方へもってくる（第１の搬送工程）。
【００７１】
次に電線保持機構１１０の第１の保持爪１１０ａが開いた状態で昇降機構１１０Ａにより降下し、第１の保持部４０に保持された第１の電線Ｗ１を把持する。その後第１の保持部４０のチャック４１が開となり、第１の電線Ｗ１は第１の保持部４０から第１の保持爪１１０ａに持替えられる。
【００７２】
次に第１の保持爪１１０ａが第１の電線Ｗ１を保持した状態で上方へ移動し、この位置で待機する。
【００７３】
このようにして電線保持機構１１０の第１の保持爪１１０ａにより第１の電線Ｗ１が保持されて、第１の電線Ｗ１が待機する。
【００７４】
その後は上述と同様にして、ストリップ機構６０Ａにより第２の電線（細径の電線）Ｗ２の前端がストリップされ、前端がストリップされた第２の電線Ｗ２が第１の保持部４０のチャック４１により電線保持機構１１０の前方へ送られる。このとき第２の電線Ｗ２の前端が電線保持機構１１０側を向く。
【００７５】
次に電線保持機構１１０の第２の保持爪１１０ｂが閉じて第１の保持部４０に保持された第２の電線Ｗ２を把持する。その後第１の保持部４０のチャック４１が開となり、第２の電線Ｗ２は第１の保持部４０から第２の保持爪１１０ｂに持替えられる。
【００７６】
その後、電線保持機構１１０の第１の保持爪１１０ａが降下して、電線保持機構１１０内において、第１の保持爪１１０ａに保持された第１の電線Ｗ１と第２の保持爪１１０ｂに保持された第２の電線Ｗ２とが上下方向に連続して並ぶ。次に第１のスライド３０により作動する第２の保持部４０Ａに設けられた一対のチャック４０ａ、４０ｂにより、上下方向に並ぶ第１の電線Ｗ１および第２の電線Ｗ２が保持される。
【００７７】
このとき、上下方向に並ぶ第１の電線Ｗ１および第２の電線Ｗ２はチャック４０ａの爪４０ｃと、チャック４０ｂの爪４０ｄとにより、左右方向から挟持され、上下方向に対してわずかに傾斜した方向に並んで保持される（電線保持工程）。次に第１の保持爪１１０ａおよび第２の保持爪１１０ｂが開となり、第２の保持部４０Ａが第１のスライド３０により左側へ移動する（図５参照）。
【００７８】
このようにして、第２の保持部４０Ａにより第１の電線Ｗ１および第２の電線Ｗ２が一体となって端子圧着アプリケータ１５の前方まで送られる（第２の搬送工程）。
【００７９】
ところで、図５に示すように、第２の保持部４０Ａは、第１のスライド３０により駆動される第１の保持部４０に連結されている。このため、第１のスライダ３０により第１の保持部４０と第２の保持部４０Ａは一体となって左右方向へ移動することになる。
【００８０】
従って第１の保持部４０により第１の電線Ｗ１または第２の電線Ｗ２をストリップ機構６０Ａから電線保持機構１１０まで搬送する間、同時に第１の電線Ｗ１および第２の電線Ｗ２を一体として電線保持機構１１０から端子圧着アプリケータ１５の前方まで第２の保持部４０Ａにより搬送することができる。
【００８１】
なお、第２の保持部４０Ａが電線保持機構１１０に保持された第１の電線Ｗ１および第２の電線Ｗ２を左側へ移動させる際、すなわち第１の保持部４０がストリップ機構６０Ａによりストリップされた第１の電線Ｗ１または第２の電線Ｗ２を左側へ移動させる際、制御モニタ１３０は第１の電動モータ３４の作動を制御して、第１のスライドユニット３０の動き始めるときの速度を低く抑える。
【００８２】
これにより、作業者が電線Ｗ１、Ｗ２を手に把持している状態で第１の保持部４０のチャック４１がストリップ機構６０Ａから左側に移動し始めても、電線Ｗ１、Ｗ２の前端部分が左側に移動し始めるときの速度は低いから、電線Ｗ１、Ｗ２を手で把持している作業者はその左側への移動に容易に追従することができる。
【００８３】
また、所定時間が経過した後、第１のスライドユニット３０の速度を次第に上昇させることにより、電線Ｗ１、Ｗ２を電線保持機構１１０あるいは端子圧着アプリケータ１５へ速やかに移動させることができる。
【００８４】
さらに、電線Ｗ１、Ｗ２が電線保持機構１１０あるいは端子圧着アプリケータ１５に到達する直前に、第１のスライドユニット３０の移動速度を低下させることにより、作業者はその左側への移動の停止に容易に対応することができる。
【００８５】
第２の保持部４０Ａの一対のチャック４０ａ、４０ｂが左側に移動して上下方向に対してわずかに傾斜した方向に並ぶ第１の電線Ｗ１および第２の電線Ｗ２が端子圧着アプリケータ１５の前方に到達すると、制御モニタ１３０は、端子圧着用プレス機１０を作動させ、上下方向に対してわずかに傾斜した方向に並ぶ電線Ｗ１、Ｗ２の前端に露出している芯線に端子１を圧着させる。このとき、電線Ｗ１、Ｗ２は水平方向に並んだ状態となって、各電線Ｗ１、Ｗ２の前端に端子が圧着される（端子圧着工程）（図１１）。
【００８６】
端子の圧着が終了すると、制御モニタ１３０は排出機構１２０および第２の保持部４０Ａを制御して、第２の保持部４０Ａから排出機構１２０へ端子が圧着された第１の電線Ｗ１および第２の電線Ｗ２を持ち替える。
【００８７】
この場合、まず第２の保持部４０Ａにより保持された第１の電線Ｗ１および第２の電線Ｗ２を排出機構１２０のチャック（図示せず）により把持し、次に第２の保持部４０Ａの一対のチャック４０ａ，４０ｂが開となって、一対のチャック４０ａ，４０ｂが降下する。次に第２の保持部４０Ａは第１のスライドユニット３０により右側へ移動する。
【００８８】
次に排出機構１２０は前端に端子１が圧着された一対の電線Ｗ１、Ｗ２をチャックにより把持した後、前後方向の手前側へ移動して横方向（左側）へ搬送する。
【００８９】
なお、電線Ｗ１、Ｗ２の前端に圧着された端子１が外方に向う突起２を有し、このため電線Ｗ１、Ｗ２を前後方向の手前側へ搬送した場合にこの突起２が電線の端子圧着システム１００の一部の障害物１００Ａと干渉する場合、排出機構１２０は前端に端子が圧着された一対の電線Ｗ１、Ｗ２を把持しながら右側へ一旦移動して端子の突起と障害物との干渉を避ける。その後、排出機構１２０はその後一対の電線Ｗ１、Ｗ２を前後方向の手前側へ搬送した後、横方向（左側）へ搬送する。
【００９０】
以上のように本実施形態によれば、センサ本体７５およびストリップ手段６０と、端子圧着用アプリケータ１５の端子圧着位置とが左右方向に接近して配設されている。
【００９１】
これにより、作業者は、本実施形態の電線の端子圧着システム１００の前側に立った作業姿勢のまま、電線Ｗ１、Ｗ２の前端をストリップする作業および端子を圧着する作業を連続して実施することができ、その肉体的な負担を低減することができる。
【００９２】
また、ストリップ作業の際には、第１の保持部４０のチャック４１が電線Ｗの前端部分を保持して固定しているから、手で把持している電線Ｗ１、Ｗ２が前後方向に位置ずれすることがなく、ストリップ作業の品質を高めることができる。
【００９３】
また本実施の形態によれば、異なる種類の一対の電線Ｗ１、Ｗ２を間違いなく選択して、ストリップ機構６０Ａに挿入して正しく選択した電線Ｗ１、Ｗ２の前端をストリップ機構６０Ａにより正確にストリップすることができる。またこのように前端がストリップされた電線Ｗ１、Ｗ２を電線保持機構１１０において確実にまとめた後、端子圧着アプリケータ１５により電線Ｗ１、Ｗ２の前端に精度良く端子を圧着することができる。
【００９４】
加えて、本実施形態の電線の端子圧着システム１００は、架台２０のうち前側の部分２２に第１のスライドユニット３０、第１の保持部４０および第２の保持部４０Ａを設けて左右方向に往復移動させる構造であるから、既に設置されている市販の端子圧着用プレス機１０の電線Ｗ１、Ｗ２の前端部分を保持して搬送する機能を、架台２０に沿わせてコンパクトに達成することができる。
【００９５】
さらに、架台２０のうち右側にストリップ機構６０Ａを設けて前後方向にストリップ機構６０Ａを往復移動させる構造であるから、作業者の手に把持されて前後方向に延びる電線Ｗ１、Ｗ２の前端部分を前後方向にストリップする機能を、架台２０の右側に沿わせてコンパクトに達成することができる。
【００９６】
したがって、既に設置されている市販の端子圧着用プレス機１０にも、第１のスライドユニット３０、第１の保持部４０、第２の保持部４０Ａおよびストリップ機構６０Ａを容易に後付けすることができるばかりでなく、その構造が簡単で製造コストを抑えることができる。
【００９７】
以上、本発明の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００９８】
例えば、上述した実施形態においては、架台２０の右側にストリップ機構を設けているが、既に設置されている市販の端子圧着用プレス機の構造に合わせて、架台２０の左側にストリップ機構を設けることができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９９】
１  端子
２  突起
１０  端子圧着用プレス機
１５  端子圧着用アプリケータ
２０  架台
３０  第１のスライドユニット
４０  第１の保持部
４０Ａ  第２の保持部
４０ａ，４０ｂ  一対のチャック
４１  チャック
５０  第２のスライドユニット
６０  ストリップ手段
６０Ａ  ストリップ機構
６７ａ，６７ｂ  ストリップ刃
７０  センサ手段
７５  センサ本体
１００  電線の端子圧着システム
１００Ａ  障害物
１１０  電線保持機構
１１０ａ  第１の保持爪
１１０ｂ  第２の保持爪
１２０  排出機構
１３０  制御モニタ
１３０Ａ  表示部
１３１  ＬＥＤランプ
Ｗ１、Ｗ２  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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