(57)【要約】  エンドレス・ベルト（２３）を含むバケット・コンベヤなどのコンベヤであって、エンドレス・ベルトは、無終端の長さを有し、複数のほぼ平坦な摺動部材（１）と複数の摺動継手（６）とを含み、摺動継手（６）は、各摺動部材（１）を隣接する摺動部材（１）と重ねてエンドレス・ベルトの長さに沿う方向に摺動させるように摺動部材（１）を連結し、エンドレス・ベルトの長さを変化させることを特徴とし、摺動部材のそれぞれが、摺動継手のうちの１つにより、隣接する摺動部材に連結されることを特徴とする。
2013523564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス・ベルトを含むコンベヤであって、前記エンドレス・ベルトが、無終端の長さを有し、複数のほぼ平坦な摺動部材と複数の摺動継手とを含み、前記摺動継手が、各摺動部材を隣接する摺動部材と重ねて前記エンドレス・ベルトの長さに沿う方向に摺動させるように前記摺動部材を連結し、前記エンドレス・ベルトの長さを変化させることを特徴とする、コンベヤ。
【請求項２】
前記摺動部材のそれぞれが、前記摺動継手のうちの１つにより、隣接する摺動部材に連結されることを特徴とする、請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
前記エンドレス・ベルトがその最大長さまで伸張されたときの前記摺動継手のピッチが、実質的に一定であることを特徴とする、請求項１または２に記載のコンベヤ。
【請求項４】
各摺動継手が、第１の摺動部材に取付けられ且つ第２の摺動部材の細長いスロット内に摺動可能に取り付けられる、少なくとも１つの第１の部品を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のコンベヤ。
【請求項５】
前記細長いスロットが、完全に前記第２の摺動部材の本体の内側にあるか、または前記摺動部材の側縁部に形成されることを特徴とする、請求項４に記載のコンベヤ。
【請求項６】
前記細長いスロットを少なくとも３つ含み、前記細長いスロットが互いに平行するが同一線上にはないことを特徴とする、請求項４または５に記載のコンベヤ。
【請求項７】
前記スロットのうちの少なくとも１つが、前記エンドレス・ベルトの長さに沿って他のスロットから変位されていることを特徴とする、請求項６に記載のコンベヤ。
【請求項８】
前記スロットのうちの少なくとも１つのスロットの一端に、前記摺動部材の面から突出するエンド・ストップが設けられていることを特徴とする、請求項４から７のいずれか１項に記載のコンベヤ。
【請求項９】
前記エンドレス・ベルトが取り付けられる一連の回転可能なプーリを含むコンベヤであって、前記プーリが少なくとも１つの駆動プーリを含み、前記駆動プーリに、前記駆動プーリを回転駆動させて前記エンドレス・ベルトを動かすための駆動手段が設けられていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のコンベヤ。
【請求項１０】
少なくとも１対の圧縮プーリを含み、前記エンドレス・ベルトが前記圧縮プーリ間を通るときに、前記圧縮プーリが前記エンドレス・ベルトを圧縮する働きをすることを特徴とする、請求項９に記載のコンベヤ。
【請求項１１】
長さが互いにほぼ平行になるように位置決めされた２つの前記エンドレス・ベルトと、前記２つのエンドレス・ベルトを前記コンベヤの長さに沿って間隔を置いて連結する控え棒とを含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載のコンベヤ。
【請求項１２】
エンドレス・ベルトを含むコンベヤであって、前記エンドレス・ベルトが、無終端の長さを有し、かつ複数のほぼ平坦な部材と、前記平坦な部材によって運ばれる複数の搬器支持体とを含み、各搬器支持体が、搬器の枢動支持を有しかつ前記搬器が枢動する枢動軸を画定するように構成され、前記枢動軸が、前記平坦な部材の面と平行するがその面からオフセットされていることを特徴とする、コンベヤ。
【請求項１３】
枢動軸を中心に枢動するように前記搬器支持体上に枢動可能に取り付けられた搬器を含むことを特徴とする、請求項１２に記載のコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンドレス・ベルトまたはチェーンの形態のコンベヤが、従来技術ではよく知られている。チェーンまたはロープを含みかつベルトに沿ったある点で駆動されるエンドレス・ベルトは、物品を直接ベルトの表面上で、またはベルトに接続されたバケットなどから吊り下げて、運搬することができる。そのようなシステムは、特許文献１に記載されている。
【０００３】
継合されたリンクを含むチェーンおよび他のベルトは、かみ付きを抑えるために頻繁な注油を必要とすることでよく知られている。そのような注油は面倒であり、食品または他の汚染されやすい物品が運搬されている場合には望ましくない。
【０００４】
コンベヤによって運ばれる要素（例えば、バケット）が所望に応じて互いに接近または離間するように移動可能な、可変ピッチ・コンベヤを提供することが望ましい。そのようなシステムの一例は、特許文献２で知られている。このシステムは、エンドレス・ベルトのピッチの減少が望まれる際には蛇腹式に互いに折り畳まれる、一連のリンクを利用する。したがって、このベルトは、ピッチが小さい状態であるほど、さらに多くの空間を占める。
このベルトはまた、上述のチェーン・リンク・システムの他の欠点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＥＰ０３５２０４７公報
【特許文献２】ＧＢ１５２１９６７公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、エンドレス・ベルトを含むコンベヤが提供され、エンドレス・ベルトは、無終端の長さを有し、複数のほぼ平坦な摺動部材と複数の摺動継手とを含み、摺動継手は、各摺動部材を隣接する摺動部材と重ねてエンドレス・ベルトの長さに沿う方向に摺動させるように摺動部材を連結し、エンドレス・ベルトの長さを変化させる。
【０００７】
したがって、エンドレス・ベルトが束になったり、通常の経路から逸脱することなく、コンベヤに可変のピッチを設けることができる。
【０００８】
摺動部材のそれぞれは、摺動継手のうちの１つにより、隣接する摺動部材に連結されうる。エンドレス・ベルトがその最大長さまで伸張されたときの摺動継手のピッチは、実質的に一定になりうる。
【０００９】
各摺動継手は、第１の摺動部材に取付けられ且つ第２の摺動部材の細長いスロット内に摺動可能に取り付けられる少なくとも１つの第１の部品を含みうる。細長いスロットは、完全に第２の摺動部材の本体の内側に形成されてもよく、または摺動部材の側縁部に形成されてもよい。第１の部品は、第１の部材に取付けられる鋲などのピンを含みうる。その代わりにまたはそれに加えて、第１の部品は、第１の摺動部材の面から外へ曲げられた第１の摺動部材の一部を含みうる。したがって、各細長いスロットは、第１の部分が２つの端の間でスロット内を自由に摺動できるように、摺動部材の長さに沿って離間した２つの端を含みうる。
【００１０】
そのような細長いスロットは、少なくとも３つ、通常は４つとすることができ、これらのスロットは互いに平行するが同一線上にはない。スロットは、長さに平行させることができる。このことにより、摺動部材が互いに捻れる可能性を減少させると同時に、摺動部材をスロットの方向に（通常はエンドレス・ベルトの長さに沿って）摺動させることが可能になる。したがって、このことにより、エンドレス・ベルトが束になる可能性が減少する。通常、スロットのうちの少なくとも１つは、エンドレス・ベルトの長さに沿って他のスロットから変位される。
【００１１】
スロットのうちの少なくとも１つのスロットの端には、摺動部材の面から突出するエンド・ストップが設けられてもよい。このエンド・ストップは、摺動部材の残りの部分の面から外へ曲げられた、摺動部材の一部を含みうる。所与の摺動部材のエンド・ストップは、所与の摺動部材が取付けられる摺動部材に固定された部材と連動するようなものとすることができる。
【００１２】
この第１の部品、またはそれぞれの第１の部品は、キャッピング部材によって覆われてもよい。すなわち、第１の部品は、１つの摺動部材の第１の側から第２の摺動部材のスロットを通過し、次いでキャッピング部材によって覆われうる。キャッピング部材は、エンド・ストップが連動する部品であってもよい。
【００１３】
コンベヤはさらに、エンドレス・ベルトが取り付けられる一連の回転可能なプーリを含んでもよい。プーリのうちの少なくとも幾つかは駆動プーリとすることができ、駆動プーリには、それらのプーリを回転駆動させてエンドレス・ベルトを動かすための駆動手段が設けられる。プーリは、エンドレス・ベルト上の駆動位置と係合するスプロケットを含みうる。これらの駆動位置は、エンドレス・ベルトに形成された駆動スロット、またはエンドレス・ベルトに固定された駆動トラニオンを含むことができ、これらは通常は摺動部材に形成および固定される。
【００１４】
したがって、コンベヤは、エンドレス・ベルトの長さに沿って張力または圧縮力のレベルを制御することで摺動部材のピッチを変えることができる。通常、エンドレス・ベルトの長さに沿って圧縮力を加えることにより摺動部材のピッチを減少させることができ、一方で、張力を加えることにより摺動部材のピッチを増大させることができる。好ましい実施形態では、摺動部材の経路を画定して摺動部材がその経路の外側を通らないよう、どの圧縮領域にも収容手段が設けられる。
【００１５】
したがって、コンベヤは、少なくとも１対の圧縮プーリを含むことができ、これらの圧縮プーリは、エンドレス・ベルトが圧縮プーリ間を通るときにエンドレス・ベルトを圧縮する働きをする。この１対の圧縮プーリのうちの一方は、駆動プーリとして機能してもよい。すなわち、エンドレス・ベルトが循環するときに最初に通過する方のプーリとすることができる。圧縮プーリは、同じ速度で回転するように連結させることができ、それにより一定数の摺動部材が２つの圧縮プーリの間に存在する。
【００１６】
さらに、コンベヤは、１対の引張りプーリを含むことができ、これらの引張りプーリは、エンドレス・ベルトが引張りプーリ間を通過するときにエンドレス・ベルトを引っ張る働きをする。この１対の引張りプーリのうちの一方は、駆動プーリとして機能してもよい。すなわち、対のうちの、エンドレス・ベルトが循環するときに最後に通過する方のプーリとすることができる。
【００１７】
エンドレス・ベルトには、バケットなどの搬器用の支持体が設けられてもよい。搬器は、各摺動部材に設けられてもよく、または一定の周期で摺動部材に設けられてもよい。したがって、摺動部材のピッチが変化すると、搬器のピッチも変化する。例えば、バケットなどの搬器を、装荷のときには寄せ集めることができ、搬器の内容物を放出するために搬器を傾ける必要があるとき（バケットを回転させるためにバケットとバケットとの間にゆとりが求められる）には離間させることができる。各支持体は、摺動部材に固定されたアーム、および搬器の取付け点を備えることができる。
【００１８】
搬器は、１つの軸を中心に支持体に対して枢動可能とすることができ、この軸は、エンドレス・ベルトの面内（通常はベルトの長さに対して垂直）にあっても、またはベルトと平行であるがベルトからオフセットしていてもよい。後者の場合、支持体は、搬器の枢支点をベルトからオフセットさせるクランク・アームを含みうる。このことにより、ベルトが通るカーブに応じてバケットのピッチが変化するので、エンドレス・ベルトの経路を搬器のピッチを変化させるのに利用することができるという効果が得られる。
【００１９】
また、エンドレス・ベルトには、搬器支持体で運ばれ、通常は取付け点によって取付けられる、バケットなどの搬器が設けられうる。
【００２０】
コンベヤは、それぞれの長さが互いにほぼ平行になるように位置決めされた２つのエンドレス・ベルトと、２つのエンドレス・ベルトをコンベヤの長さに沿って間隔を置いて連結する控え棒とを含みうる。
【００２１】
したがって、控え棒を使用することにより、２つのエンドレス・ベルトの走行を安定させることができる。通常、控え棒は、エンドレス・ベルトの長さに対してほぼ垂直に延在する。控え棒は、通常は控え棒が一定の位置で摺動部材に接続するように、２つのエンドレス・ベルトをそれらの長さに沿って一定間隔で連結することができる。
【００２２】
コンベヤに搬器が備えられている場合、搬器もまた２つのコンベヤに連結させることができ、その結果、搬器の移動中のコンベヤは控え棒により十分に支持される。
【００２３】
本発明の第２の態様によれば、エンドレス・ベルトを含むコンベヤが提供され、エンドレス・ベルトは、無終端の長さを有し、かつ複数のほぼ平坦な部材と、平坦な部材によって運ばれる複数の搬器支持体とを含み、各搬器支持体は、搬器の枢動支持を有しかつ搬器が枢動する枢動軸を画定するように構成され、枢動軸は、平坦な部材の面と平行するがその面からオフセットされている。
【００２４】
上記搬器は、搬器支持体で運ばれる搬器の間隔がエンドレス・ベルトの曲率に応じて変化する。したがって、エンドレス・ベルトの曲率は、搬器のピッチを変化させるために利用することができる。
【００２５】
通常、コンベヤは、枢動軸を中心に枢動するように搬器支持体に枢動可能に取り付けられた搬器を含む。この搬器とは、通常、バケットである。
【００２６】
平坦な部材は、互いに固定されてもよく、または、本発明の第１の態様のように、互いに滑り合うことができるようにされてもよい。
【００２７】
次いで以下に、単なる一例として、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態のコンベヤの摺動部材のうちの１つの等角図を示す。
【図２ａ】図１の摺動部材を２つ連結させたときの分解側面図を示す。
【図２ｂ】図１の摺動部材を２つ連結させたときの分解側面図を示す。
【図２ｃ】図１の摺動部材を２つ連結させたときの分解側面図を示す。
【図３ａ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｂ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｃ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｄ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｅ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｆ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図４ａ】本発明の一実施形態による、図１の摺動部材を複数用いて構成したコンベヤを伸張した状態を示す図である。
【図４ｂ】本発明の一実施形態による、図１の摺動部材を複数用いて構成したコンベヤを伸張した状態を示す図である。
【図４ｃ】本発明の一実施形態による、図１の摺動部材を複数用いて構成したコンベヤを収縮した状態を示す図である。
【図４ｄ】本発明の一実施形態による、図１の摺動部材を複数用いて構成したコンベヤを収縮した状態を示す図である。
【図５ａ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの分解斜視図である。
【図５ｂ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの分解斜視図である。
【図５ｃ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの分解斜視図である。
【図６】図３に示された摺動部材と一緒に使用することができる別の搬器支持体の斜視図である。
【図７ａ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの図である。
【図７ｂ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの図である。
【図７ｃ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの図である。
【図８】本発明の他の実施形態によるコンベヤの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
添付図面の図１および図２ａ〜図２ｃは、コンベヤを形成するために下記のように摺動して重なり合う形で継合することができる、複数の摺動部材１を示す。各摺動部材は、細長いばね鋼片の形状のものである。各摺動部材１には５つのスロットが摺動部材１の長さに平行して設けられており、摺動部材１の中央線上に形成された１つの内部スロット２と、摺動部材の側部を切り抜いた切抜き部として形成された４つの側部スロット３である。この４つの側部スロット３は、それぞれ摺動部材１の本体の幅狭部分を画定する、２つの対で形成される。Ｔ字形切抜き部分４は、摺動部材１の面から外側へ曲げられている。
【００３０】
摺動部材１は、摺動継手６によって継合される。この摺動継手６は、全体的に円筒体の形状であり、側部スロット３の各対の間の幅狭部分に嵌合する寸法となされた切抜き部分１０を有する。インサート６ｂは、切抜き部分１０に嵌合する。２つの摺動部材１を互いに摺動可能に継合するために、第１の摺動部材１ａの一方の端部の幅狭部分が切抜き部分１０内に挿入され、その上面上に第２の摺動部材１ｂの他方の端部の幅狭部分が置かれる。
次いでインサート６ｂが、切抜き部分１０内に挿入されて空間を塞ぐ。ピン７が、摺動継手６の本体の穴９とインサート６ｂの穴８とに通されて、摺動継手６を所定の位置に固定する。
【００３１】
さらに、第１の摺動部材１ａのＴ字形切抜き部分４が、Ｔ字の頭部が第１の摺動部材１ａから第２の摺動部材１ｂの反対側上に位置決めされるように、第２の摺動部材１ｂの中央スロット２を通して受け入れられる。
【００３２】
したがって、この摺動継手により、摺動部材１ａ、１ｂは、それらの長さに沿って互いに滑り合うことが可能になるが、摺動継手６とスロット２、３内のＴ字形部分４の構成のため、他のいかなる動き（例えば、捻れ）も制限される。各スロットの端部の位置により、各摺動部材１の互いに滑り合うことができる量が制御される。
【００３３】
摺動継手６はさらに、キャッピング部材として機能する。スロット３の端部にある場合、摺動継手６は、２つの摺動部材が互いに最大限伸張されると、摺動部材１の残りの部分によって占められた面から外側へ延在する、側部スロット３の遠位端の曲り部分１２に係合する。
【００３４】
添付図面の図３ａ〜図３ｆは、摺動部材上でバケットなどの搬器（図示せず）を支持するために使用される、搬器支持体１３を示す。各摺動部材１の中央に駆動スロット５が設けられており、この駆動スロット５は、摺動部材の中央線に沿って対称であるが、幅広部分５ａと幅狭部分５ｂとを有するようにその幅方向に段１４を有する。幅広部分５ａに隣接する摺動部材１の各側縁部は、その位置で摺動部材１の本体の残りの部分の幅が減少するように、さらなるスロット（図３ｄおよび図３ｅにのみ示す）を有して形成される。
【００３５】
このスロット５の辺りの摺動部材１の周囲には、全体的に円筒プラスチック体の形状の、駆動トラニオン１３が取り付けられる。この円筒体には、スロット５の幅広部分５ａの位置の摺動部材１本体の残りの部分と同じ幅の、２つの切抜き部分１６が設けられる。一方で、各切抜き部分１６の基部には、切抜き部分１６の長さにわたって切抜き部分１６の幅を広げるための隠れた溝１７がある。
【００３６】
この構成により、トラニオン１３は、摺動部材１の本体を切抜き部分１６内に受け入れている状態でスロット５の幅広部分５ａ上を滑り、次いでスロット５に沿って幅狭部分５ｂまで摺動することができる。次いで段１４が、溝１７のそれぞれに係合する。このようにすることで、摺動部材が駆動方向−すなわち、図３ｄにおいては左方向−に押し進められる場合、力が摺動部材１から段１４を介してトラニオン１３に伝えられる。摺動部材１の側縁部に形成されたタブ１８は、摺動部材１の面から外へ曲げることにより、トラニオンのそれぞれの側を固着するのに使用することができる。
【００３７】
通常、輪５０はトラニオン１３を覆うように配置される。しかし、図３ｅに示すように、この配置は任意である。バケットなどの搬器は、トラニオン３から延びるアーム１３ａで運ぶことができる。
【００３８】
代替的な搬器の取り付け方が、添付図面の図６に示される。この実施形態では、搬器が取り付けられるアーム２２は、クランク体２０によりトラニオン１０の本体からオフセットされ、ブッシュ２１により所定の位置に保持される。この構成により、以下に説明するように、搬器が外側のコーナを曲がるときの搬器の間隔が増大する。
【００３９】
上述の摺動部材１で形成されたコンベヤが、添付図面の図４〜図７に示されている。複数の摺動部材１は、添付図面の図２ａ〜図２ｃに示されているように端と端とで継合されて、１対の平行なエンドレス・ベルト２３を形成する。エンドレス・ベルトは、一連のプーリ２４、２５、２６、２７、２８、２９の間を通過して、コンベヤの進路を画定する。バケット搬器３０が、連続する一対の摺動部材１のブッシュ１３の各対の間に、回転可能に取り付けられる。
【００４０】
摺動部材１の長さに沿って（ただし、その他の方向は除いて）互いに滑り合うという摺動部材１の機能は、バケットのピッチ２１を変化させられることである。このことにより、バケット３０を寄せ集めて積込みシュート３５に対して面を連続させることが可能になる。（したがって、バケット３０内に堆積されるいかなる資材も、バケットとバケットの間に逸脱する可能性が減少する。）一方で、バケットを枢動させるために（例えば、プーリを通り越えさせるために、または放出区間３６で回転させてその積み荷を放出させるために）離間させることが可能になるので、これは非常に有益である。しかし、エンドレス・ベルト２３が束にならず、さもなければピッチが狭まるとはるかに多くの空間を占めるということを考えれば、必要とされる空間の量は従来技術のシステムと比較して減少される。
【００４１】
このピッチの変化を実現するには、ベルトの長さに沿ってエンドレス・ベルトに張力または圧縮力を印加するだけでよい。ベルトを圧縮する場合、ベルトをＵ字形の軌道５１内に収めて、摺動部材１が正確な方向にだけ移動するようにすることが望ましい。プーリ２４の周囲には、ナイロン・シュラウド５２により、ローラ５０が対接して回転するための面が形成される。
【００４２】
バケット３０が確実に積込みシュート３５の下方で寄り集まるようにするために、積込みシュートより（移動方向４０を考慮して）手前にあるプーリ２４は、電気モータ４１を備えている点で、駆動プーリである。この駆動プーリ２２が移動方向４０に力を加えているので、駆動プーリ２４と移動方向３２における次のプーリ２９との間のエンドレス・ベルト２０の部分が圧縮状態にあることになり、そのため摺動部材１が互いに収縮しようとし、結果、この領域におけるエンドレス・ベルト２３のピッチが減少する。
【００４３】
プーリ２４、２５、２６、２７、２８、２９は全て、トラニオン１３の輪５０に対応する凹部を有するという点において、スプロケットとして設けられている。プーリ上の凹部の間隔は、エンドレス・ベルトが所与のプーリを通り越えるときに、その時点で凹部の間隔がエンドレス・ベルトのピッチを設定するように定められる。これにより、積込みシュート３５の領域内は別として、エンドレス・ベルトが、通常（駆動プーリ２４によってエンドレス・ベルトに加えられている力のために）引張状態になり、そのためエンドレス・ベルト２３は各摺動部材１のキャッピング部材６、６ｂが次の摺動部材１の曲り部分１２に支えられて最大限のピッチ状態になる。
【００４４】
このため、放出区間３６において、バケット３０は、回転することによってバケット同士が接触するほど近づくことなく、全回転で支障なく回転することができるということを意味する。
【００４５】
さらに、図５は、各バケット３０の間に２つのエンドレス・ベルト２３を連結するための付加的な控え棒５３が設けられている実施形態を示す。この実施形態は、異常なまたは困難な動作条件の場合により高い剛性を提供する。控え棒５３はそれぞれ、連続するトラニオン１３の対をバケット３０または控え棒５３に連結した状態で、２つのエンドレス・ベルト２３上のトラニオン１３の対を連結する。
【００４６】
本発明の一代替実施形態が、添付図面の図８に示されている。この実施形態では、先の実施形態と共通する特徴に、１００ずつ大きくした同じ参照番号が付与されている。
【００４７】
この実施形態では、前述の実施形態の先の摺動部材（ここでは簡潔に、平坦な部材１０１ａ、１０１ｂ）は、摺動部材が互いに滑り合うのを防止する固定継手１０６によって継合される。搬器１１３は、添付図面の図３ａ〜図３ｆと同じ方法でスロット１０５に連結する、スロット１０５内のトラニオンとして形成される。しかし、この実施形態の搬器１１３は、図６のクランク・アーム１２０を有する。
【００４８】
これにより、バケット１３０が（図８に点線で示されているように）クランク・アームのクランク端部に連結されている場合、複数の部材１０１ａ、１０１ｂを環状に連結することによって形成されたエンドレス・ベルトが図７ａ〜図７ｃに示されているようなプーリ・システムを通過するときに、円形プーリ２６のような湾曲部の外側を通り越える際にバケットが離間し、結果、バケット同士が接触することなくコーナを通り越えることが可能になる。したがって、湾曲部は、バケットの間隔を制御するのに利用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  摺動部材
１ａ  第１の摺動部材
１ｂ  第２の摺動部材
２  内部（中央）スロット
３  側部スロット／トラニオン
４  Ｔ字形切抜き部分
５  駆動スロット
５ａ  幅広部分
５ｂ  幅狭部分
６  摺動継手／キャッピング部材
６ｂ  インサート
７  ピン
８、９  穴
１０  切抜き部分／トラニオン
１２  曲り部分
１３  トラニオン／ブッシュ／搬器支持体
１３ａ  アーム
１４  段
１６  切抜き部分
１７  溝
１８  タブ
２０  クランク体／エンドレス・ベルト
２１  ブッシュ／ピッチ
２２  アーム／駆動プーリ
２３  エンドレス・ベルト
２４  駆動プーリ
２６  円形プーリ
２５、２７、２８、２９  プーリ
３０  バケット搬器
３２、４０  移動方向
３５  積込みシュート
３６  放出区間
４１  電気モータ
５０  輪／ローラ
５１  軌道
５２  ナイロン・シュラウド
５３  控え棒
１０１ａ、１０１ｂ  平坦な部材
１０５  スロット
１０６  固定継手
１１３  搬器
１２０  クランク・アーム
１３０  バケット
【図１】
2013523564.tif 000003
【図２ａ】
2013523564.tif 000004
【図２ｂ】
2013523564.tif 000005
【図２ｃ】
2013523564.tif 000006
【図３ａ】
2013523564.tif 000007
【図３ｂ】
2013523564.tif 000008
【図３ｃ】
2013523564.tif 000009
【図３ｄ】
2013523564.tif 000010
【図３ｅ】
2013523564.tif 000011
【図３ｆ】
2013523564.tif 000012
【図４ａ】
2013523564.tif 000013
【図４ｂ】
2013523564.tif 000014
【図４ｃ】
2013523564.tif 000015
【図４ｄ】
2013523564.tif 000016
【図５ａ】
2013523564.tif 000017
【図５ｂ】
2013523564.tif 000018
【図５ｃ】
2013523564.tif 000019
【図６】
2013523564.tif 000020
【図７ａ】
2013523564.tif 000021
【図７ｂ】
2013523564.tif 000022
【図７ｃ】
2013523564.tif 000023
【図８】
2013523564.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月13日(2012.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンドレス・ベルトまたはチェーンの形態のコンベヤが、従来技術ではよく知られている。チェーンまたはロープを含みかつベルトに沿ったある点で駆動されるエンドレス・ベルトは、物品を直接ベルトの表面上で、またはベルトに接続されたバケットなどから吊り下げて、運搬することができる。そのようなシステムは、特許文献１に記載されている。
【０００３】
継合されたリンクを含むチェーンおよび他のベルトは、かみ付きを抑えるために頻繁な注油を必要とすることでよく知られている。そのような注油は面倒であり、食品または他の汚染されやすい物品が運搬されている場合には望ましくない。
【０００４】
コンベヤによって運ばれる要素（例えば、バケット）が所望に応じて互いに接近または離間するように移動可能な、可変ピッチ・コンベヤを提供することが望ましい。そのようなシステムの一例は、特許文献２で知られている。このシステムは、エンドレス・ベルトのピッチの減少が望まれる際には蛇腹式に互いに折り畳まれる、一連のリンクを利用する。したがって、このベルトは、ピッチが小さい状態であるほど、さらに多くの空間を占める。
このベルトはまた、上述のチェーン・リンク・システムの他の欠点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＥＰ０３５２０４７公報
【特許文献２】ＧＢ１５２１９６７公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、エンドレス・ベルトを含むコンベヤが提供され、エンドレス・ベルトは、無終端の長さを有し、複数のほぼ平坦な摺動部材と複数の摺動継手とを含み、摺動継手は、各摺動部材を隣接する摺動部材と重ねてエンドレス・ベルトの長さに沿う方向に摺動させるように摺動部材を連結し、エンドレス・ベルトの長さを変化させる。
【０００７】
したがって、エンドレス・ベルトが束になったり、通常の経路から逸脱することなく、コンベヤに可変のピッチを設けることができる。
【０００８】
摺動部材のそれぞれは、摺動継手のうちの１つにより、隣接する摺動部材に連結されうる。エンドレス・ベルトがその最大長さまで伸張されたときの摺動継手のピッチは、実質的に一定になりうる。
【０００９】
各摺動継手は、第１の摺動部材に取付けられ且つ第２の摺動部材の細長いスロット内に摺動可能に取り付けられる少なくとも１つの第１の部品を含みうる。細長いスロットは、完全に第２の摺動部材の本体の内側に形成されてもよく、または摺動部材の側縁部に形成されてもよい。第１の部品は、第１の部材に取付けられる鋲などのピンを含みうる。その代わりにまたはそれに加えて、第１の部品は、第１の摺動部材の面から外へ曲げられた第１の摺動部材の一部を含みうる。したがって、各細長いスロットは、第１の部分が２つの端の間でスロット内を自由に摺動できるように、摺動部材の長さに沿って離間した２つの端を含みうる。
【００１０】
そのような細長いスロットは、少なくとも３つ、通常は４つとすることができ、これらのスロットは互いに平行するが同一線上にはない。スロットは、長さに平行させることができる。このことにより、摺動部材が互いに捻れる可能性を減少させると同時に、摺動部材をスロットの方向に（通常はエンドレス・ベルトの長さに沿って）摺動させることが可能になる。したがって、このことにより、エンドレス・ベルトが束になる可能性が減少する。通常、スロットのうちの少なくとも１つは、エンドレス・ベルトの長さに沿って他のスロットから変位される。
【００１１】
スロットのうちの少なくとも１つのスロットの端には、摺動部材の面から突出するエンド・ストップが設けられてもよい。このエンド・ストップは、摺動部材の残りの部分の面から外へ曲げられた、摺動部材の一部を含みうる。所与の摺動部材のエンド・ストップは、所与の摺動部材が取付けられる摺動部材に固定された部材と連動するようなものとすることができる。
【００１２】
この第１の部品、またはそれぞれの第１の部品は、キャッピング部材によって覆われてもよい。すなわち、第１の部品は、１つの摺動部材の第１の側から第２の摺動部材のスロットを通過し、次いでキャッピング部材によって覆われうる。キャッピング部材は、エンド・ストップが連動する部品であってもよい。
【００１３】
コンベヤはさらに、エンドレス・ベルトが取り付けられる一連の回転可能なプーリを含んでもよい。プーリのうちの少なくとも幾つかは駆動プーリとすることができ、駆動プーリには、それらのプーリを回転駆動させてエンドレス・ベルトを動かすための駆動手段が設けられる。プーリは、エンドレス・ベルト上の駆動位置と係合するスプロケットを含みうる。これらの駆動位置は、エンドレス・ベルトに形成された駆動スロット、またはエンドレス・ベルトに固定された駆動トラニオンを含むことができ、これらは通常は摺動部材に形成および固定される。
【００１４】
したがって、コンベヤは、エンドレス・ベルトの長さに沿って張力または圧縮力のレベルを制御することで摺動部材のピッチを変えることができる。通常、エンドレス・ベルトの長さに沿って圧縮力を加えることにより摺動部材のピッチを減少させることができ、一方で、張力を加えることにより摺動部材のピッチを増大させることができる。好ましい実施形態では、摺動部材の経路を画定して摺動部材がその経路の外側を通らないよう、どの圧縮領域にも収容手段が設けられる。
【００１５】
したがって、コンベヤは、少なくとも１対の圧縮プーリを含むことができ、これらの圧縮プーリは、エンドレス・ベルトが圧縮プーリ間を通るときにエンドレス・ベルトを圧縮する働きをする。この１対の圧縮プーリのうちの一方は、駆動プーリとして機能してもよい。すなわち、エンドレス・ベルトが循環するときに最初に通過する方のプーリとすることができる。圧縮プーリは、同じ速度で回転するように連結させることができ、それにより一定数の摺動部材が２つの圧縮プーリの間に存在する。
【００１６】
さらに、コンベヤは、１対の引張りプーリを含むことができ、これらの引張りプーリは、エンドレス・ベルトが引張りプーリ間を通過するときにエンドレス・ベルトを引っ張る働きをする。この１対の引張りプーリのうちの一方は、駆動プーリとして機能してもよい。すなわち、対のうちの、エンドレス・ベルトが循環するときに最後に通過する方のプーリとすることができる。
【００１７】
エンドレス・ベルトには、バケットなどの搬器用の支持体が設けられてもよい。搬器は、各摺動部材に設けられてもよく、または一定の周期で摺動部材に設けられてもよい。したがって、摺動部材のピッチが変化すると、搬器のピッチも変化する。例えば、バケットなどの搬器を、装荷のときには寄せ集めることができ、搬器の内容物を放出するために搬器を傾ける必要があるとき（バケットを回転させるためにバケットとバケットとの間にゆとりが求められる）には離間させることができる。各支持体は、摺動部材に固定されたアーム、および搬器の取付け点を備えることができる。
【００１８】
搬器は、１つの軸を中心に支持体に対して枢動可能とすることができ、この軸は、エンドレス・ベルトの面内（通常はベルトの長さに対して垂直）にあっても、またはベルトと平行であるがベルトからオフセットしていてもよい。後者の場合、支持体は、搬器の枢支点をベルトからオフセットさせるクランク・アームを含みうる。このことにより、ベルトが通るカーブに応じてバケットのピッチが変化するので、エンドレス・ベルトの経路を搬器のピッチを変化させるのに利用することができるという効果が得られる。
【００１９】
また、エンドレス・ベルトには、搬器支持体で運ばれ、通常は取付け点によって取付けられる、バケットなどの搬器が設けられうる。
【００２０】
コンベヤは、それぞれの長さが互いにほぼ平行になるように位置決めされた２つのエンドレス・ベルトと、２つのエンドレス・ベルトをコンベヤの長さに沿って間隔を置いて連結する控え棒とを含みうる。
【００２１】
したがって、控え棒を使用することにより、２つのエンドレス・ベルトの走行を安定させることができる。通常、控え棒は、エンドレス・ベルトの長さに対してほぼ垂直に延在する。控え棒は、通常は控え棒が一定の位置で摺動部材に接続するように、２つのエンドレス・ベルトをそれらの長さに沿って一定間隔で連結することができる。
【００２２】
コンベヤに搬器が備えられている場合、搬器もまた２つのコンベヤに連結させることができ、その結果、搬器の移動中のコンベヤは控え棒により十分に支持される。
【００２３】
本発明の第２の態様によれば、エンドレス・ベルトを含むコンベヤが提供され、エンドレス・ベルトは、無終端の長さを有し、かつ複数のほぼ平坦な部材と、平坦な部材によって運ばれる複数の搬器支持体とを含み、各搬器支持体は、搬器の枢動支持を有しかつ搬器が枢動する枢動軸を画定するように構成され、枢動軸は、平坦な部材の面と平行するがその面からオフセットされている。
【００２４】
上記搬器は、搬器支持体で運ばれる搬器の間隔がエンドレス・ベルトの曲率に応じて変化する。したがって、エンドレス・ベルトの曲率は、搬器のピッチを変化させるために利用することができる。
【００２５】
通常、コンベヤは、枢動軸を中心に枢動するように搬器支持体に枢動可能に取り付けられた搬器を含む。この搬器とは、通常、バケットである。
【００２６】
平坦な部材は、互いに固定されてもよく、または、本発明の第１の態様のように、互いに滑り合うことができるようにされてもよい。
【００２７】
次いで以下に、単なる一例として、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態のコンベヤの摺動部材のうちの１つの等角図を示す。
【図２ａ】図１の摺動部材を２つ連結させたときの分解側面図を示す。
【図２ｂ】図１の摺動部材を２つ連結させたときの分解側面図を示す。
【図２ｃ】図１の摺動部材を２つ連結させたときの分解側面図を示す。
【図３ａ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｂ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｃ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｄ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｅ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図３ｆ】図１の摺動部材に取り付けられた搬器支持体の平面図を示す。
【図４ａ】本発明の一実施形態による、図１の摺動部材を複数用いて構成したコンベヤを伸張した状態を示す図である。
【図４ｂ】本発明の一実施形態による、図１の摺動部材を複数用いて構成したコンベヤを伸張した状態を示す図である。
【図４ｃ】本発明の一実施形態による、図１の摺動部材を複数用いて構成したコンベヤを収縮した状態を示す図である。
【図４ｄ】本発明の一実施形態による、図１の摺動部材を複数用いて構成したコンベヤを収縮した状態を示す図である。
【図５ａ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの分解斜視図である。
【図５ｂ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの分解斜視図である。
【図５ｃ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの分解斜視図である。
【図６】図３に示された摺動部材と一緒に使用することができる別の搬器支持体の斜視図である。
【図７ａ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの図である。
【図７ｂ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの図である。
【図７ｃ】本発明の一実施形態によるコンベヤ・システムの図である。
【図８】本発明の他の実施形態によるコンベヤの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
添付図面の図１および図２ａ〜図２ｃは、コンベヤを形成するために下記のように摺動して重なり合う形で継合することができる、複数の摺動部材１を示す。各摺動部材は、細長いばね鋼片の形状のものである。各摺動部材１には５つのスロットが摺動部材１の長さに平行して設けられており、摺動部材１の中央線上に形成された１つの内部スロット２と、摺動部材の側部を切り抜いた切抜き部として形成された４つの側部スロット３である。この４つの側部スロット３は、それぞれ摺動部材１の本体の幅狭部分を画定する、２つの対で形成される。Ｔ字形切抜き部分４は、摺動部材１の面から外側へ曲げられている。
【００３０】
摺動部材１は、摺動継手６によって継合される。この摺動継手６は、全体的に円筒体の形状であり、側部スロット３の各対の間の幅狭部分に嵌合する寸法となされた切抜き部分１０を有する。インサート６ｂは、切抜き部分１０に嵌合する。２つの摺動部材１を互いに摺動可能に継合するために、第１の摺動部材１ａの一方の端部の幅狭部分が切抜き部分１０内に挿入され、その上面上に第２の摺動部材１ｂの他方の端部の幅狭部分が置かれる。
次いでインサート６ｂが、切抜き部分１０内に挿入されて空間を塞ぐ。ピン７が、摺動継手６の本体の穴９とインサート６ｂの穴８とに通されて、摺動継手６を所定の位置に固定する。
【００３１】
さらに、第１の摺動部材１ａのＴ字形切抜き部分４が、Ｔ字の頭部が第１の摺動部材１ａから第２の摺動部材１ｂの反対側上に位置決めされるように、第２の摺動部材１ｂの中央スロット２を通して受け入れられる。
【００３２】
したがって、この摺動継手により、摺動部材１ａ、１ｂは、それらの長さに沿って互いに滑り合うことが可能になるが、摺動継手６とスロット２、３内のＴ字形部分４の構成のため、他のいかなる動き（例えば、捻れ）も制限される。各スロットの端部の位置により、各摺動部材１の互いに滑り合うことができる量が制御される。
【００３３】
摺動継手６はさらに、キャッピング部材として機能する。スロット３の端部にある場合、摺動継手６は、２つの摺動部材が互いに最大限伸張されると、摺動部材１の残りの部分によって占められた面から外側へ延在する、側部スロット３の遠位端の曲り部分１２に係合する。
【００３４】
添付図面の図３ａ〜図３ｆは、摺動部材上でバケットなどの搬器（図示せず）を支持するために使用される、搬器支持体１３を示す。各摺動部材１の中央に駆動スロット５が設けられており、この駆動スロット５は、摺動部材の中央線に沿って対称であるが、幅広部分５ａと幅狭部分５ｂとを有するようにその幅方向に段１４を有する。幅広部分５ａに隣接する摺動部材１の各側縁部は、その位置で摺動部材１の本体の残りの部分の幅が減少するように、さらなるスロット（図３ｄおよび図３ｅにのみ示す）を有して形成される。
【００３５】
このスロット５の辺りの摺動部材１の周囲には、全体的に円筒プラスチック体の形状の、駆動トラニオン１３が取り付けられる。この円筒体には、スロット５の幅広部分５ａの位置の摺動部材１本体の残りの部分と同じ幅の、２つの切抜き部分１６が設けられる。一方で、各切抜き部分１６の基部には、切抜き部分１６の長さにわたって切抜き部分１６の幅を広げるための隠れた溝１７がある。
【００３６】
この構成により、トラニオン１３は、摺動部材１の本体を切抜き部分１６内に受け入れている状態でスロット５の幅広部分５ａ上を滑り、次いでスロット５に沿って幅狭部分５ｂまで摺動することができる。次いで段１４が、溝１７のそれぞれに係合する。このようにすることで、摺動部材が駆動方向−すなわち、図３ｄにおいては左方向−に押し進められる場合、力が摺動部材１から段１４を介してトラニオン１３に伝えられる。摺動部材１の側縁部に形成されたタブ１８は、摺動部材１の面から外へ曲げることにより、トラニオンのそれぞれの側を固着するのに使用することができる。
【００３７】
通常、輪５０はトラニオン１３を覆うように配置される。しかし、図３ｅに示すように、この配置は任意である。バケットなどの搬器は、トラニオン１３から延びるアーム１３ａで運ぶことができる。
【００３８】
代替的な搬器の取り付け方が、添付図面の図６に示される。この実施形態では、搬器が取り付けられるアーム２２は、クランク体２０によりトラニオン１３の本体からオフセットされ、ブッシュ２１により所定の位置に保持される。この構成により、以下に説明するように、搬器が外側のコーナを曲がるときの搬器の間隔が増大する。
【００３９】
上述の摺動部材１で形成されたコンベヤが、添付図面の図４〜図７に示されている。複数の摺動部材１は、添付図面の図２ａ〜図２ｃに示されているように端と端とで継合されて、１対の平行なエンドレス・ベルト２３を形成する。エンドレス・ベルトは、一連のプーリ２４、２５、２６、２７、２８、２９の間を通過して、コンベヤの進路を画定する。バケット搬器３０が、連続する一対の摺動部材１のトラニオン１３の各対の間に、回転可能に取り付けられる。
【００４０】
摺動部材１の長さに沿って（ただし、その他の方向は除いて）互いに滑り合うという摺動部材１の機能は、バケットのピッチ３１を変化させられることである。このことにより、バケット３０を寄せ集めて積込みシュート３５に対して面を連続させることが可能になる。（したがって、バケット３０内に堆積されるいかなる資材も、バケットとバケットの間に逸脱する可能性が減少する。）一方で、バケットを枢動させるために（例えば、プーリを通り越えさせるために、または放出区間３６で回転させてその積み荷を放出させるために）離間させることが可能になるので、これは非常に有益である。しかし、エンドレス・ベルト２３が束にならず、さもなければピッチが狭まるとはるかに多くの空間を占めるということを考えれば、必要とされる空間の量は従来技術のシステムと比較して減少される。
【００４１】
このピッチの変化を実現するには、ベルトの長さに沿ってエンドレス・ベルトに張力または圧縮力を印加するだけでよい。ベルトを圧縮する場合、ベルトをＵ字形の軌道５１内に収めて、摺動部材１が正確な方向にだけ移動するようにすることが望ましい。プーリ２４の周囲には、ナイロン・シュラウド５２により、ローラ５０が対接して回転するための面が形成される。
【００４２】
バケット３０が確実に積込みシュート３５の下方で寄り集まるようにするために、積込みシュートより（移動方向４０を考慮して）手前にあるプーリ２４は、電気モータ４１を備えている点で、駆動プーリである。この駆動プーリ２４が移動方向４０に力を加えているので、駆動プーリ２４と移動方向４０における次のプーリ２９との間のエンドレス・ベルト２３の部分が圧縮状態にあることになり、そのため摺動部材１が互いに収縮しようとし、結果、この領域におけるエンドレス・ベルト２３のピッチが減少する。
【００４３】
プーリ２４、２５、２６、２７、２８、２９は全て、トラニオン１３の輪５０に対応する凹部を有するという点において、スプロケットとして設けられている。プーリ上の凹部の間隔は、エンドレス・ベルトが所与のプーリを通り越えるときに、その時点で凹部の間隔がエンドレス・ベルトのピッチを設定するように定められる。これにより、積込みシュート３５の領域内は別として、エンドレス・ベルトが、通常（駆動プーリ２４によってエンドレス・ベルトに加えられている力のために）引張状態になり、そのためエンドレス・ベルト２３は各摺動部材１のキャッピング部材６、６ｂが次の摺動部材１の曲り部分１２に支えられて最大限のピッチ状態になる。
【００４４】
このため、放出区間３６において、バケット３０は、回転することによってバケット同士が接触するほど近づくことなく、全回転で支障なく回転することができるということを意味する。
【００４５】
さらに、図５は、各バケット３０の間に２つのエンドレス・ベルト２３を連結するための付加的な控え棒５３が設けられている実施形態を示す。この実施形態は、異常なまたは困難な動作条件の場合により高い剛性を提供する。控え棒５３はそれぞれ、連続するトラニオン１３の対をバケット３０または控え棒５３に連結した状態で、２つのエンドレス・ベルト２３上のトラニオン１３の対を連結する。
【００４６】
本発明の一代替実施形態が、添付図面の図８に示されている。この実施形態では、先の実施形態と共通する特徴に、１００ずつ大きくした同じ参照番号が付与されている。
【００４７】
この実施形態では、前述の実施形態の先の摺動部材（ここでは簡潔に、平坦な部材１０１ａ、１０１ｂ）は、摺動部材が互いに滑り合うのを防止する固定継手１０６によって継合される。搬器支持体１１３は、添付図面の図３ａ〜図３ｆと同じ方法でスロット１０５に連結する、スロット１０５内のトラニオンとして形成される。しかし、この実施形態の搬器支持体１１３は、図８のクランク・アーム１２０を有する。
【００４８】
これにより、バケット１３０がクランク・アームのクランク端部に連結されている場合、複数の部材１０１ａ、１０１ｂを環状に連結することによって形成されたエンドレス・ベルトが図７ａ〜図７ｃに示されているようなプーリ・システムを通過するときに、円形プーリ２６のような湾曲部の外側を通り越える際にバケットが離間し、結果、バケット同士が接触することなくコーナを通り越えることが可能になる。したがって、湾曲部は、バケットの間隔を制御するのに利用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  摺動部材
１ａ  第１の摺動部材
１ｂ  第２の摺動部材
２  内部（中央）スロット
３  側部スロット  
４  Ｔ字形切抜き部分
５  駆動スロット
５ａ  幅広部分
５ｂ  幅狭部分
６  摺動継手／キャッピング部材
６ｂ  インサート
７  ピン
８、９  穴
１０  切抜き部分  
１２  曲り部分
１３  トラニオン／搬器支持体
１３ａ  アーム
１４  段
１６  切抜き部分
１７  溝
１８  タブ
２０  クランク体  
２１  ブッシュ  
２２  アーム／駆動プーリ
２３  エンドレス・ベルト
２４  駆動プーリ
２６  円形プーリ
２５、２７、２８、２９  プーリ
３０  バケット搬器
３１  バケットのピッチ
３５  積込みシュート
３６  放出区間
４０  移動方向
４１  電気モータ
５０  輪／ローラ
５１  軌道
５２  ナイロン・シュラウド
５３  控え棒
１０１ａ、１０１ｂ  平坦な部材
１０５  スロット
１０６  固定継手
１１３  搬器支持体
１２０  クランク・アーム
１３０  バケット
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2013523564.tif 000025
【国際調査報告】
2013523564.tif 000026
2013523564.tif 000027
2013523564.tif 000028