(57)【要約】本発明の主題のひとつは、少なくとも１つの燃焼室（１）に少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）と水素  （Ｈ２）とを注入することと、燃焼ガスを発生させるために、この少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）と水素（Ｈ２）とを少なくとも１つの燃焼室（１）の中で燃焼することと、この燃焼ガスを放出することとを含む推進方法である。このプロセスは、注入することの前に、水素（Ｈ２）の少なくとも一部、有利には水素（Ｈ２）の全部が少なくとも１つの固体化合物（５’）から発生することを含み、この少なくとも１つの固体化合物（５’）からの発生は、アルカリ金属ボロヒドリド、アルカリ土類金属ボロヒドリド、ボラザン、ポリアミノボランおよびこれらの混合物から選択される少なくとも１つの固体化合物（５’）と、酸化薬（５”）との燃焼反応を含む。本発明の別の主題は、上の方法を実施するのに適した推進デバイスである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−少なくとも１つの燃焼室（１）に、少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）と水素（Ｈ２）とを注入することと；
−燃焼ガスを発生させるために、前記少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）および水素（Ｈ２）を、前記少なくとも１つの燃焼室（１）中で燃焼させることと；
−前記燃焼ガスを放出することとを含み、
前記注入することよりも前に、
−前記水素（Ｈ２）の少なくとも一部分、有利には、前記水素（Ｈ２）の全てが、少なくとも１つの固体化合物（５’）から発生することを含み、この少なくとも１つの固体化合物（５’）からの発生が、アルカリ金属ボロヒドリド、アルカリ土類金属ボロヒドリド、ボラザン、ポリアミノボランおよびこれらの混合物から選択される前記少なくとも１つの固体化合物（５’）と酸化薬（５”）との燃焼反応を含む、推進方法。
【請求項２】
前記酸化薬が、有利には、Ｓｒ（ＮＯ３）２、アンモニウムジニトラミド、ＮＨ４ＣｌＯ４、ＮＨ４ＮＯ３およびこれらの混合物から選択される、請求項１に記載の推進方法。
【請求項３】
発生した固体生成物が、前記水素（Ｈ２）とともに前記燃焼室（１）に注入され、次いで、前記燃焼室（１）から前記燃焼ガスとともに放出される、請求項１または２に記載の推進方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）が、硝酸、過酸化水素、過酸化窒素、硝酸ヒドロキシルアンモニウム、アンモニウムジニトラミド、アンモニウムニトロホルマートおよびこれらの混合物の水溶液から選択され、前記少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）が、有利には、過酸化水素の水溶液で構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の推進方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）が、過酸化水素溶液であり、前記少なくとも１つの固体化合物（５’）から発生した前記水素（Ｈ２）が、酸化薬（５”）とともに燃焼し、有利には、Ｓｒ（ＮＯ３）２から構成されるボラザンから発生する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の推進方法。
【請求項６】
推力を調整しつつ実施される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の推進方法。
【請求項７】
前記推力の調整が、前記少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）を前記燃焼室（１）に注入する速度、および、前記少なくとも１つの固体化合物（５’）から発生した前記水素（Ｈ２）を前記燃焼室（１）に注入する速度の少なくともいずれか一方を制御することによって得られる、請求項６に記載の推進方法。
【請求項８】
−少なくとも１つのノズル（２）が備わった少なくとも１つの燃焼室（１）と、
−前記少なくとも１つの燃焼室（１）に少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）を供給するためのデバイス（３０；３０’）と、
−前記少なくとも１つの燃焼室（１）に水素（Ｈ２）を供給するためのデバイス（２０）とを備え、
前記少なくとも１つの燃焼室（１）に水素（Ｈ２）を供給するための前記デバイス（２０）が、アルカリ金属ボロヒドリド、アルカリ土類金属ボロヒドリド、ボラザン、ポリアミノボランおよびこれらの混合物から選択される少なくとも１つの固体化合物（５’）と、前記固体化合物（５’）を燃焼させるのに適した酸化薬（５”）とを含む少なくとも１つの水素発生器（４）を備え、前記水素発生器（４）が、一方で、弁（７）を介して前記少なくとも１つの燃焼室（１）に接続され、他方で、有利には制御された漏れ手段（７’）を介して、外に接続されている、推進デバイス（５０；５０’）  。
【請求項９】
前記少なくとも１つの燃焼室（１）に少なくとも１つの液体酸化剤（ＯＸ）を供給するための前記デバイス（３０；３０’）が、弁（１３）を介して排出する少なくとも１つの加圧タンク（９）を備えている、請求項８に記載のデバイス（５０；５０’）。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの水素発生器（４）が、弁（１６）によって前記少なくとも１つのタンク（９）に接続され、その結果、前記少なくとも１つのタンク（９）の加圧状態が、前記少なくとも１つの発生器（４）で発生した前記水素（Ｈ２）の一部によって与えられる、請求項９に記載のデバイス（５０’）。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１項に記載の少なくとも１つのデバイス（５０；５０’）を備える、推進ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題のひとつは、一般的に推力を調整しつつ実施される推進方法である。この方法は、燃焼室に液体酸化剤および水素を注入することと、この液体酸化剤および水素を燃焼することとに基づき、この燃焼によって噴射ガスが発生する。
【０００２】
本発明の別の主題は、推進デバイスである。このデバイスは、上の方法を実施するのに特に適している。このデバイスは、いくつかの実施形態の実施例中に存在することが可能である。
【０００３】
本発明の技術分野は、ロケットおよびミサイルを推進するためのモーターの分野、軌道修正のための推進モジュールの分野、および／またはミサイルまたはロケットの主要な推力を調整する分野である。また、本発明は、無人機および小型無人機の推進にも関する。一般的に、これらのシステムでは、固体噴射剤（過塩素酸アンモニウム／金属薬／バインダー型）の噴射剤装填物が使用される。
【背景技術】
【０００４】
推力を調整するモーターは、広く研究されており、いくつかの形態で存在している。
【０００５】
固体噴射モーターは、小さな寸法で高い推力をもつ。固体噴射モーターは、設計が単純であり、使用しやすいことも利点である。したがって、当業者は、ノズルのスロートに弁を付けることによって推力を調整する、固体噴射モーターを用いた優れた起爆推進デバイスを開発した。このデバイスは、米国特許第３，９４８，０４２号に記載されているように、制御された可変区画をもつノズルを用いて放出する固体噴射剤装填物を使用する。ノズルスロートの面積が変わると、推進ユニットの燃焼室の内圧が変わり、その結果、噴射剤の流れとモーターの推力が変わる。
【０００６】
酸化剤（例えば、酸素、過酸化窒素、過酸化水素水溶液またはもっと一般的な液体または気体の窒素第一酸化物）を、固体燃料、通常は炭化水素系ポリマー（例えば、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリエーテルまたはポリウレタン）が入った燃焼室に注入することを含むハイブリッド推進方法がさらに記載されている。したがって、米国特許出願第２００５／００３４４４７号は、固体燃料としてのポリオキシメチレンの使用を記載している。特許出願第ＷＯ  ００／０９８８０号は、金属ヒドリドとこのヒドリド特有のポリマーバインダー（「ＲＯＭＰ系ポリマー」）とを含む別の種類の固体燃料を記載している。この固体燃料の燃焼は、酸素存在下、ＰＢＨＴ系バインダーを組み込んだ金属ヒドリドと比較して試験される。
【０００７】
また、米国特許第６，２５０，０７２号および米国特許出願第２００３／０１３６１１０号は、ポリマー固体燃料を含有するハイブリッド推進デバイスのチャンバに液体酸化剤を注入することを記載している。
【０００８】
米国特許第４，８３５，９５９号自体は、ハイブリッドモーターの液体酸化剤注入器の構造に関するものである。
【０００９】
また、貯蔵可能な二液法およびデバイスも存在し、液体は、例えば、ＭＭＨ（モノメチルヒドラジン）／Ｎ２Ｏ４（四酸化二窒素）またはＨ２Ｏ２／炭化水素（例えば、ケロシンまたはメタン）であり、比推力値が大きく、推力調整能をもつ。これらのデバイスは、２種類の従来型（ノズルスロートに弁を付けた固体噴射モーター、ハイブリッド推進デバイス）よりも、推力を調整しつつ推進する用途にとって好ましいことが多い。
【００１０】
先行技術のハイブリッド法または二液法を実施（上のデバイスを使用）すると、比較的有害な燃焼生成物が生じてしまう（ＨＣｌ、ＮＯｘ、ＣＯ、ＮＨ３、粒子）。このような生成物が生じないデバイスを得ることが望まれているだろう。さらに、ハイブリッド法は、固体燃料（例えば、炭化水素系ポリマー）を使用し、この方法に関連するデバイス（使用していない）は、寿命が終わると分解され、再利用が困難であり、二液法は、還元性化合物（例えば、ＭＭＨまたは炭化水素）を使用し、ヒトや環境に対して危険なことがある。
【００１１】
もちろん、当業者は、水素を（毒性のない）還元剤として推進用途に使用可能であることも知っている。実際に、水素は、毒性がなく、環境にとって安全であるという利点がある。したがって、低温推進（Ｈ２／Ｏ２）は、よく知られた代替法であり、高レベルの比推力を得ることができる。しかしながら、低温にするには重い冷蔵デバイスが必要であり、本発明で問題としているほとんどの用途には適さない。さらに、加圧水素を金属タンクに貯蔵すること、またはもっと最近だと、炭素繊維で作られたタンクに貯蔵することは、構造指数（structural index）が低く、危険であり、そのため、貯蔵可能な推進システムに使用することは合理的に考えれば除外される。
【００１２】
水素を発生する固体化合物を用いた推進デバイスは、米国特許第３，３５０，８８７号に記載されている。このデバイスは、一方に液体酸化剤タンクを備え、他方に固体水素発生器を備え、それぞれ第１のラインおよびノズルを介して燃焼室に流れ出るような、燃焼室から構成されるロケットモーターである。この固体水素発生器は、第１のラインを介して燃焼室に液体酸化剤を流す目的のために、第２のラインを介してタンクに直接（弁手段を備えずに）流れ出し、タンクを加圧することができる。この固体水素発生器は、金属ヒドリドの中央経路とともに円筒形の装填物を含んでいる。固体噴射薬は、この装填物の経路の内側に配置されている。固体噴射薬の役割は、タンクおよび固体水素発生器によって燃焼室に注入される混合物に着火するために、装填物の吸熱分解、液体酸化剤タンクの加圧を開始させることであり、また、燃焼室に熱いガスを導入することである。次いで、注入された混合物の燃焼によって作られる熱は、固体装填物（この固体装填物は、自動着火には適していない）の吸熱分解に必要な熱を与える（発生器の壁を伝う熱伝導によって）。当業者にとって、このようなデバイスの操作は制御が難しいことは明らかである。さらに、この操作は、デバイスのさまざまな暴走を引き起こすことがある。さらに、このデバイスは、推力を調整する操作には適していない。第１に、存在する流体の流速を制御することが可能な弁が備わっていない。第２に、固体噴射（開始）薬の燃焼後、ヒドリド装填物の吸熱分解を確実にするのは、燃焼室によって作られる熱である。これらの条件では、燃焼室の温度が下がると、推力調整段階が低下することと結びつき、装填物の吸熱分解の停止を誘発し、その後、装填物を再開始させることが不可能になり、噴射薬が消費される。このモーターの消火事象は、モーターが推力ゼロで消火し、燃焼室の温度がすばやく下がってしまうとき、可能な再着火がなく、避けることもできないことは明らかである。最後に、このデバイスは、例えば、推力に寄与する熱い水素(hot hydrogen)の製造を継続しつつ、液体酸化剤の供給を止めることによって低い推力を与えることは可能ではない。
【００１３】
電力生産に関する完全に異なる観点で、当業者は、燃料電池を供給するための水素源として使用する固体化合物を知っている。この固体化合物は、燃料電池を供給することが可能であり、水素の含有量が高く（ボロヒドリド、ボラザンなど）、加水分解、熱分解または燃焼反応によって水素を放出する化合物である。これらの固体化合物を使用する水素発生器は、水素製造に関して加圧水素タンクよりも優れた構造指数をもっている。このような固体化合物は、特に、特許出願第ＷＯ  ２００９／１３８６２９号（燃焼または熱分解によって水素を発生させることが可能なボラザンおよびポリアミノボラン）、特許出願第ＥＰ  １  ２４９  ４２７号、第ＥＰ  １  ４０５  ８２４号、第ＥＰ  １  ４９６  ０３５号、第ＥＰ  ２  ０１４  ６３１号（無機酸化剤とともに燃焼させて水素を発生させることが可能なアルカリ金属およびアルカリ土類金属のボロヒドリド）、米国特許出願第２００７／０１８９９６０号、米国第２００８／２１６９０６号、米国特許第６，７４６，４９６号（加水分解によって水素を発生させることが可能なアルカリ金属およびアルカリ土類金属のボロヒドリド）に記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
当業者は、特に、貯蔵可能な燃料／酸化剤化合物を用い、推力を高い許容度で調節することができ、構造指数が高く、ヒトおよび環境にとって安全でそれほど毒性がないか、まったく毒性がないような、推力操作に適した推進方法およびデバイスを探し求めている。
【００１５】
これらの明細書を参照し、本発明の第１の主題によれば、本発明は、まったく新しい推進方法に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この新しい推進方法は、通常は、
−少なくとも１つの燃焼室に少なくとも１つの液体酸化剤と水素とを注入することと、
−燃焼ガスを発生させるために、この少なくとも１つの液体酸化剤と水素とを少なくとも１つの燃焼室の中で燃焼することと、
−この燃焼ガスを放出することとを含む。
【００１７】
元々、この方法は、注入することよりも前（upstream）に、
−水素の少なくとも一部、有利には水素の全部が少なくとも１つの固体化合物から発生することを含み、この少なくとも１つの固体化合物からの発生は、アルカリ金属ボロヒドリド、アルカリ土類金属ボロヒドリド、ボラザン(borazane)、ポリアミノボランおよびこれらの混合物から選択される少なくとも１つの固体化合物と、酸化薬との燃焼反応を含む。
【００１８】
少なくとも１つの固体化合物と酸化薬との燃焼反応は、一旦開始すると、外から熱を加えることなく、また、酸化剤および／または燃料を加えることなく、自動着火を可能にする酸化要素および還元要素を含む標準的な固体噴射剤で得られる反応と同様に自動着火反応である。
【００１９】
この酸化薬は、有利には、硝酸ストロンチウム（Ｓｒ（ＮＯ３）２）、アンモニウムジニトラミド（ＡＤＮ：ＮＨ４Ｎ（ＮＯ２）２）、過塩素酸アンモニウム（ＮＨ４ＣｌＯ４）、硝酸アンモニウム（ＮＨ４ＮＯ３）およびこれらの混合物から選択される。
【００２０】
本発明の方法は、水素源のうち少なくとも１つ、有利には、唯一の水素源（単独の水素源）によって特徴づけられる。水素は、少なくとも部分的に、有利には、完全に少なくとも１つの固体化合物から発生する。したがって、水素は、少なくとも部分的に、有利には完全に固体形態で、もっと具体的には、少なくとも１つの固体前駆体(solid precursor)の形態で貯蔵される。この固体前駆体は、水素を発生させるのに適している。固体前駆体は、一般的に気体状の還元液（大部分は（容積で）水素から構成される）を発生させるのに適している。したがって、唯一の固体化合物（同じ性質または異なる性質をもついくつかの固体化合物）は、水素前駆体として働くことができる。
【００２１】
本願発明者らの利点は、推進という観点で、水素源としての固体化合物、特に、完全に異なる観点（電気を生産する燃料電池を供給する（上述））で既に水素源として使用されている固体化合物を提案することである。これらから得られる新しい推進方法は、高性能である。この方法は、所望の基準を満たしており、したがって、先行技術の推進方法、特に推力を調整しつつ推進する方法に匹敵するものである。
【００２２】
もっと具体的には、本願発明者らの利点は、水素源として、酸化薬との自動着火を介して高温ガスを発生する固体化合物（アルカリ金属ボロヒドリド、アルカリ土類金属ボロヒドリド、ボラザン、ポリアミノボランおよびこれらの混合物から選択される）；自然発火性の燃焼で、このガスと液体酸化剤を用いて機能し、自由に消火および再点火することができ、したがって、推力調整（以下を参照）を簡単に管理することができる燃焼室を提案することである。
【００２３】
少なくとも１つの固体化合物から水素がすべて発生しない場合には、注入される水素の一部は、例えば、加圧した気体状水素の貯蔵源または低温液体水素の貯蔵源に由来してもよい。
【００２４】
好ましくは、少なくとも１つの固体化合物から発生する水素は、本発明の方法を実施するという観点では、酸化薬とともに燃焼し、有利にはＳｒ（ＮＯ３）２からなるボラザン（水素前駆体）から発生する。
【００２５】
少なくとも１つの固体化合物（水素源または水素前駆体）からの水素の発生は、一般的に、Ｈ２Ｏ、ＨＣｌ、ＮＯ２、ＮＨ３、Ｎ２などのような他の気体種の発生を伴う。本発明の方法を実施するという観点で、特に、上に定義した水素前駆体からは、一般的に、少なくとも８５容積％の水素と、最大で５容積％の他の気体種（例えば、Ｈ２Ｏ、ＨＣｌ、ＮＯ２、ＮＨ３、Ｎ２など）を含む還元性ガス流が発生する。
【００２６】
上のものが燃焼ガスと共に発射されるためには、水素（上の還元性ガス流）とともに、少なくとも１つの固体化合物から発生した固体生成物が燃焼室に注入されることを除外しない。したがって、水素の発生から生じる固体生成物は、生成した状態のまま処理される。したがって、デバイスの不活性分は、水素が消費されるにつれて、還元される。
【００２７】
少なくとも１つの液体酸化剤は、有利には、硝酸、過酸化水素、過酸化窒素、硝酸ヒドロキシルアンモニウム（ＨＡＮ）、アンモニウムジニトラミド（ＡＤＮ）、アンモニウムニトロホルマートおよびこれらの混合物（化合物がお互いに相溶性である場合）の水溶液から選択され、少なくとも１つの液体酸化剤は、きわめて有利には、過酸化水素水溶液から構成される。
【００２８】
特に、ヒトや環境への安全性のため、過酸化水素水溶液が特に好ましい。実際に、過酸化水素と水素が燃焼すると水を発生するため、環境への影響はない。
【００２９】
過酸化水素水溶液は、有利には、過酸化水素含有量が３０重量％より大きく、非常に有利には、この含有量は、８０重量％より大きく、または９５重量％または９８重量％を超えることもある。
特に好ましい実施形態の実施例によれば、本発明の推進方法は、ボラザン、酸化剤とともに燃焼したボラザン、有利には、硝酸ストロンチウムから構成されるボラザンからの水素発生、ならびに発生した水素および過酸化水素水溶液を少なくとも１つの燃焼室に注入することを含む。
【００３０】
本発明の推進方法は、推力調整(thrust modulation)を実施するのに特に適している。この推力調整は、有利には、少なくとも１つの液体酸化剤を燃焼室に注入する速度、および／または少なくとも１つの固体化合物から発生する水素を（少なくとも部分的に、有利には完全に）燃焼室に注入する速度を調節することによって得られる。
【００３１】
本発明の方法は、調整しつつ推進する用途で最も有利である。実際に、高温（例えば、ボラザン６０％と硝酸ストロンチウム４０％とに基づく化合物の場合、１３６０Ｋ）で、固体化合物によって気体を自動着火することによる製造、特に水素の製造によって、液体酸化剤存在下、燃焼室の自然発火による燃焼操作が可能になる。したがって、燃焼室の供給が長時間停止していた場合であっても、推力を与えることなく調整する段階に、固体化合物によって発生した高温の気体と液体酸化剤とが燃焼室に再び注入され、接触すると、燃焼室での燃焼の再着火が可能である。
【００３２】
さらに、燃焼室への液体酸化剤の流れを止めることによって低推力での段階を管理することも有利であり、残りの推力は、固体化合物によって水素を発生させることによって得られる。
【００３３】
さらに、燃焼室が着火すると（すなわち、液体酸化剤が燃焼室に注入され、蒸気になると）、燃焼室への水素の注入が音波によるものではない場合（すなわち、水素を発生させるための自動着火が起こる圧力が、燃焼室の圧そのものである場合）、燃焼室の圧力を変えることによって、例えば、燃焼室への液体酸化剤の注入速度を変えることによって、または、燃焼室から放出される気体の速度を調製することによって、燃焼室に注入される水素の流れを管理することができる。したがって、燃焼室の内圧が増加すると、水素を発生させるための自動着火（の圧力）が増加し、固体化合物と酸化薬の燃焼速度が高まり、したがって、その結果として水素の製造量が増える（Ｐａｕｌ  Ｖｉｅｉｌｌｅの操作法則によれば、噴射剤装填物の燃焼が、圧力によって促される）。
本発明の第２の主題によれば、本発明は、
−少なくとも１つのノズルを備えた少なくとも１つの燃焼室と、
−少なくとも１つの燃焼室に少なくとも１つの液体酸化剤を供給するためのデバイスと、−少なくとも１つの燃焼室に水素を供給するためのデバイスとを備える推進デバイスに関する。
【００３４】
特徴的には、少なくとも１つの燃焼室に水素を供給するためのデバイスは、アルカリ金属ボロヒドリド、アルカリ土類金属ボロヒドリド、ボラザン、ポリアミノボランおよびこれらの混合物から選択される少なくとも１つの固体化合物と、固体化合物を燃焼する（したがって、水素を発生する）のに適した酸化薬を含む少なくとも１つの水素発生器を備えており、この水素発生器は、一方で、弁を介して少なくとも１つの燃焼室に接続しており、他方で、有利には制御された漏れ手段を介して、外に接続している。
【００３５】
したがって、少なくとも１つの燃焼室に水素を供給するためのデバイスは、自動着火（アルカリ金属ボロヒドリド、アルカリ土類金属ボロヒドリド、ボラザン、ポリアミノボランおよびこれらの混合物から選択される少なくとも１つの固体化合物と、酸化薬との反応）によって水素を発生させることが可能な少なくとも１つの固体化合物を含む少なくとも１つの水素発生器を備えている。少なくとも１つの水素発生器は、弁を介し、少なくとも１つの燃焼室に排出する（ラインによって接続している）。水素を外に漏れさせる有利な制御手段は、少なくとも１つの固体水素発生器と関連している。この制御手段は、気体発生器を燃焼室に接続するラインの上に並んでいてもよい。この制御手段は、上述の弁の構造の中に与えられている補助部材であってもよい。また、この制御手段は、発生器に、または発生器が排出するラインに並んだ安全弁であってもよい。この実際の実施形態に関わりなく、気体（主にＨ２）の漏れ手段は、少なくとも１つの発生器の内圧を制御することができるように与えられ、弁（少なくとも１つの発生器から燃焼室に運ぶための弁）が部分的または完全に締まっている場合、調整段階では、自動発火で固体化合物によって発生した水素をすべて燃焼室に流すことはできない。
【００３６】
本発明のデバイスは、上に明記されているように、推力を調整しつつ推進する方法の実施に適していることが理解される。
【００３７】
少なくとも１つの燃焼室に水素を供給するためのデバイスは、１種類の固体化合物、水素源が入った１個の発生器、固体化合物の混合物、水素源が入った１個の発生器、同じ固体、化合物が入った数個の発生器、異なる固体化合物が入った数個の発生器など、多くの実施形態で存在することができる。このデバイスは、注入ポンプが取り付けられ、場合により、弁を介して少なくとも１つの燃焼室に排出する少なくとも１つの加圧気体水素タンクおよび／または少なくとも１つの低温液体水素タンクを備えていてもよい。
【００３８】
少なくとも１つの水素発生器は、粒子フィルターを備えていてもよく、備えていなくてもよい。このようなフィルターは、固体反応生成物が少なくとも１つの発生器から燃焼室に流れるのを防ぐ目的がある。
【００３９】
少なくとも１つの燃焼室に少なくとも１つの液体酸化剤を供給するためのデバイスは、一般的に、弁を介して少なくとも１つの燃焼室に排出する１つ以上の加圧タンクから構成されている。酸化剤または酸化剤混合物を含む１個のタンク、同じ酸化剤または異なる性質をもつ酸化剤を含む数個のタンクのようないくつかの実施形態でも、このデバイスが存在していてもよい。
【００４０】
ある有利な実施例によれば、少なくとも１つの液体酸化剤タンクの加圧状態は、少なくとも１つの水素発生器で製造された気体の一部（大部分は水素）によって与えられ、次いで、弁を介し、少なくとも１つのタンクに接続している。この観点で、あるタンクは、有利には、少なくとも１つの水素発生器で製造された気体（大部分は水素）の注入容積と、酸化剤を含む容積とを分離する拡張可能な膜を液体酸化剤タンクに備えている。この拡張可能な膜は、液体酸化剤タンク内で、少なくとも１つの水素発生器で製造した気体（大部分は水素）の一部と、液体酸化剤とを物理的に分離し、タンク内でこの気体と液体酸化剤とが早めに反応してしまうことを避けることができる。
【００４１】
本発明の基本的なデバイスは、燃焼室と、燃焼室と接続している水素発生器および液体酸化剤タンクとを備えている。水素発生器は、第１の実施例では、燃焼室のみに接続している（のみに排出している）。第２の実施例によれば、水素発生器は、燃焼室と液体酸化剤タンクの両方に接続している（排出している）。
【００４２】
このデバイスは、上述の推進方法（自然発火による燃焼）の実施に適しており、したがって、少なくとも１つの燃焼室に取り付ける着火手段を必要としない。しかし、例えば、本発明のデバイスを取り付けた乗り物が離陸する間、非常に短時間で完璧に同調した時間に最大推力を得ることが必要なとき、少なくとも１つの迅速な着火を可能にするように制御するために、少なくとも１つの着火手段が燃焼室に含まれることを除外しない。
【００４３】
このデバイスは、少なくとも１つの水素発生器での反応を開始させるために、１つ以上の着火手段を備えている。
【００４４】
存在する弁は、有利には、本発明のデバイスが取り付けられた乗り物（ロケット、ミサイルなど）の中央制御ユニットによって制御される。この弁によって、推力を調整しつつ推進を実施することができる。弁は、推力の大きさまたは必要な方向によって、さまざまに開かれている。
【００４５】
本発明の第３の主題によれば、本発明は、推進ユニットに関し、推進ユニットの構造は、本発明の少なくとも１つの推進デバイスを備えている。
【００４６】
ここで、いかなる様式にも限定されないが、本発明は、添付の図面および以下の実施例によるデバイスおよび方法の態様を説明する。本発明の方法の２種類の例示的な実施形態を、図３および図４を参照してさらに具体的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の推進デバイス（第１の実施例）を模式的に示す。
【図２】本発明の推進デバイス（第２の実施例）を模式的に示す。
【図３】算出した比推力の曲線を、燃焼室に注入された混合比の関数として示す。先行技術のＭＭＨ／Ｎ２Ｏ４混合物（記号なしの曲線）、固体化合物（ボラザン（ＮＨ３ＢＨ３））とＳｒ（ＮＯ３）２／Ｎ２Ｏ４の燃焼によって製造された気体混合物（大部分はＨ２）（三角の記号がついた曲線（実施例２））、および固体化合物（ボラザン（ＮＨ３ＢＨ３））とＳｒ（ＮＯ３）２／過酸化水素水溶液（Ｈ２Ｏ２／Ｈ２Ｏ、８５重量％のＨ２Ｏ２）との燃焼によって製造された気体混合物（大部分はＨ２）（黒丸の記号がついた曲線（実施例１））。
【図４】図１に示したのと同じ混合物の燃焼温度の曲線を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
本発明のデバイス５０は、図１に示される好ましい基本的な実施例で、ノズル２が備わった燃焼室１と、燃焼室１に水素を供給するためのデバイス２０（水素発生器４を備える）と、燃焼室１に液体酸化剤ＯＸを供給するためのデバイス３０（液体酸化剤ＯＸのタンク９を備える）とを備えている。
【００４９】
水素発生器４は、固体ブロック５を備えており、固体ブロック５は、酸化薬５”との混合物中、水素を発生させることが可能な固体化合物５’で構成され（５＝５’＋５”）、ブロック５の燃焼（固体化合物５’と酸化薬５”との燃焼）によって水素が発生する。水素発生器４は、弁７を備えるライン６によって燃焼室１に接続しており、それによって、発生した水素を燃焼室１に注入することができる。また、ライン６は、水素発生器４によって製造された水素を外側に漏れさせるための制御手段７’（示されている実施例では、別の弁）を備えており、これによって、弁７が部分的または完全に閉じているとき、水素発生器４の内圧を制御することができる。水素発生器４は、ブロック５の燃焼を着火するためのデバイス８が備わっている。
【００５０】
示されている実施例によれば、水素発生器４およびライン６には、ノズルまたはその等価物が備わっておらず、水素発生器４の操作圧は、燃焼室１の圧力そのものである（弁７が開いているとき）。次いで、燃焼室１に注入される液体酸化剤ＯＸの流れを変えることによって、水素発生器４の操作を制御することができる。示されていない別の実施例によれば、水素発生器またはそのラインには、ノズルまたはその等価物が備わっており、つまり、水素発生器の操作が、燃焼室の圧力条件とは独立している。
【００５１】
液体酸化剤ＯＸのタンク９は、アレージ空間１１（例えば、窒素またはヘリウムのアレージ空間）を備えている。このタンクは、加圧状態が保たれている。このタンクは、ライン１２および弁１３によって燃焼室１に接続しており、それによって、液体酸化剤ＯＸを燃焼室１に注入することができる。
【００５２】
図２は、本発明の別のデバイスを示す。このデバイスにおいて、図１のデバイスの全要素が存在しているが、但し、アレージ空間１１が拡張可能な膜１４と置き換わっている。さらに、弁１６が取り付けられたさらなるライン１５によって、水素発生器４によって製造された気体（大部分は水素）の一部を、拡張可能な膜１４によってタンク９に含まれる液体酸化剤ＯＸと分離された空間に注入することができる（この空間は、作られ、膨張することが予定されている）。弁１６を介して注入された気体の加圧状態の影響によって膜１４が拡張することで、液体酸化剤ＯＸが確実に燃焼室１に注入される。
【００５３】
以下の実施例は、熱力学的計算を用い、衝撃性能の観点で本発明の（本発明の方法の）利点を示す（先行技術の二液法と本発明の方法を比較する）。
熱力学的計算を、以下の熱力学的条件で実施した
−燃焼室の内圧：５ＭＰａ
−ノズルの膨張率：８０
−外圧：０．０６ＭＰａ（擬似真空）。
【実施例】
【００５４】
実施例１
実施例１は、図１の種類のデバイスにおいて、本発明の好ましい実施例にしたがって実施する推進方法に関する。このデバイスは、一方に、水素発生器（この中で、ＮＨ３ＢＨ３（６０重量％）（水素源である固体化合物）とＳｒ（ＮＯ３）２（４０重量％）（酸化剤）との燃焼によって水素が発生する）を備え、他方に、液体酸化剤タンク（液体酸化剤が、過酸化水素水溶液で構成され、８５重量％のＨ２Ｏ２を含む）を備えている。したがって、この方法は、水素を発生すること（もっと正確には、大部分が水素で構成される燃焼ガスを発生すること）と、水素および液体酸化剤を注入することとを含む。
【００５５】
固体ボラザン化合物とＳｒ（ＮＯ３）２との燃焼によって発生した気体状生成物のみが燃焼室に導入されると考えられる。
【００５６】
以下の表１は、水素発生器で製造された気体種（以下、「気体状生成物Ａ」と呼ばれる）と、気体の分析によって、気体発生器での燃焼試験によって測定されたモル比とを示している。この表は、液体酸化剤との燃焼中に、衝撃性能の計算に導入されるこれらの種の重量％も示している（気体発生器で測定されるほとんどの少量の種は、この計算では無視されている）。
【００５７】
【表１】
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【００５８】
図３は、気体状生成物Ａ（大部分は水素で構成される）と、８５重量％のＨ２Ｏ２を含む過酸化水素水溶液で構成される液体酸化剤とを燃焼室に注入することによって得られた最大比推力が、液体酸化剤と気体状生成物Ａの混合比（混合比は、図３のｘ軸でＯＸ／ＲＥＤと称される）が７であるとき、３５１ｓであることを示す。ＯＸ／ＲＥＤ混合比を３〜１０まで広げたとき、最大比推力は２％以内におさまっている。このことは、得ることが可能な最大比推力の観点と、最大比推力を得るのに、混合比の感度が低いという観点は、特に有利である。したがって、最大比推力に到達するために、燃焼室の供給弁を精密に制御する必要はない。最大比推力値から出発する比推力の調整は、有利には、比推力の曲線の低下部分にしたがって、ＯＸ／ＲＥＤ比を減らすことによって得られてもよい。
【００５９】
これに対し、ＭＭＨ／Ｎ２Ｏ４二液混合物は、狭い比推力ピークをもち、最大値は３５１ｓであり、この値は、本発明のこの実施例によって得られる値と同等であり、この最大値は、ＭＭＨ／Ｎ２Ｏ４混合比（混合比は、図１のｘ軸でＯＸ／ＲＥＤと称される）が２．３３のときに得られる。混合比が１．８３〜２．６９の狭い範囲で最大比推力が２％以内におさまり、この両端では比推力が急激に低下するため、目的の比推力値を得るために、燃焼室の供給弁を精密に制御する必要がある。
【００６０】
図４は、ＭＭＨ／Ｎ２Ｏ４二液混合物の場合、本発明のこの実施例によって得られた燃焼温度が２８００Ｋを超えず、一方、３３６１Ｋ付近で最大比推力に達することを示している。燃焼温度が低いことによって、燃焼室およびノズルの内部の部品に耐熱性の材料を用いる制限を減らすことができる。
【００６１】
本発明のこの実施例によって得られた性能を、アルミニウム処理されたコンポジット噴射剤の性能（６８重量％の過塩素酸アンモニウム、２０重量％のアルミニウム、１２重量％のバインダーおよび添加剤）と比較することも有益である。このような噴射剤は、この実施例の燃焼室の操作条件で、比推力３２９ｓでの燃焼温度が３５５８Ｋである。
【００６２】
したがって、この実施例は、先行技術（最も最近の先行技術ＭＭＨ／Ｎ２Ｏ４）によって得られる比推力と同等の最大比推力を生じ、ヒトにも環境にも無害な生成物を伴う先行技術よりも燃焼温度が低いという本発明の方法の利点を示す。
【００６３】
実施例２
実施例２は、実施例１で得られたものよりも有益な性能値を示すものではないが、本発明の方法を実施するために、固体水素発生器、実施例１の化合物と組み合わせて別の液体酸化剤を用いる可能性を示すものである。実施例２で選択される液体酸化剤は、Ｎ２Ｏ４である。衝撃性能の熱力学的計算の条件は、特に、固体水素発生器の化合物によって発生する気体状生成物に関し（表１で「気体状生成物Ａ」を参照）、実施例１の条件と同じである。
【００６４】
図３は、固体化合物の気体状生成物Ａと液体酸化剤Ｈ２Ｏ２とを燃焼室に注入することによって得られた最大比推力が、液体酸化剤と気体状生成物Ａの混合比（混合比は、図３のｘ軸でＯＸ／ＲＥＤと称される）が１．７８であるとき、３３０ｓであることを示す。図４は、本発明のこの実施例によって得られた燃焼温度が３２７１Ｋを超えないことを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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