(57)【要約】【課題】画像歪みによるドライバへの感覚的な違和感を与えることなく、視認性が要求される場面において、ドライバを補助すべく、視認方向の画像を出力する車載カメラ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両に搭載された車載カメラで画像を撮影する撮影手段と、車両情報を取得するための車両情報取得手段と、前記車載カメラを前記車両情報取得手段より制御する動作制御手段と、前記画像を出力する画像表示出力手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載カメラで画像を撮影する撮影手段と、
車両情報を取得するための車両情報取得手段と、
前記車載カメラを前記車両情報取得手段より制御する動作制御手段と、
前記画像を出力する画像表示出力手段と、
を有することを特徴とする車載カメラ制御装置。
【請求項２】
前記車両情報取得手段は、前記車両のシフトレバーとハンドルの回転角とによって、前記車両情報を取得することを特徴とする請求項１に記載された車載カメラ制御装置。
【請求項３】
前記動作制御手段は、前記ハンドルの回転角と前記撮影手段の車載カメラとが連動して撮影させることを特徴とする請求項２に記載された車載カメラ制御装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記シフトレバーから車両の状況判断を行う前記動作制御手段によって、前方又は後方カメラを選択することを特徴とする請求項２に記載の車載カメラ制御装置。
【請求項５】
前記撮影手段は、撮影画角が６０度以下となる車載カメラを用いることを特徴とする請求項１乃至４に記載の車載カメラ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバの視認性を補助する画像を提供する車載カメラ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景として、例えば、特開２００９−１５９５４６号公報（特許文献１）がある。特許文献１は、物体側から像面側に向けて複数のレンズを配列して構成された広角レンズ系と、広角レンズ系により結像された被写体像を複数の画素を有する受光面に受光して電気信号に変換する固体撮像素子とを備えた広角カメラユニットを備えた車載カメラ装置であり、これにより、ドライバが前方左右の見通しが悪い路地などにおいても、車両前面の前方両側の状況を安全に、かつ容易に確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５９５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１において、広角カメラユニットによって、車両前面の前方両側の状況を安全に、かつ容易に確認できるとあるが、撮影画角が広ければ広いほど、撮影画像の端部付近が歪んだ画像となってしまい、ドライバへの感覚的な違和感を与えてしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明は、画像歪みによるドライバへの感覚的な違和感を与えることなく、視認性が要求される場面において、ドライバを補助すべく、視認方向の画像をディスプレイに出力できる車載カメラ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両に搭載された車載カメラで画像を撮影する撮影手段と、車両情報を取得するための車両情報取得手段と、前記車載カメラを前記車両情報取得手段より制御する動作制御手段と、前記画像を出力する画像表示出力手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両進行方向変更時などの時に視認性が要求される場面において、ドライバを補助する画像を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車載カメラ制御装置の構成図
【図２】車載カメラの配置図
【図３】車載カメラ制御装置の制御方法のフローチャート図
【図４】ハンドルの回転角とカメラの回転作動角との関係例
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態を、図を用いて、詳細に説明する。本実施例に関わる車載カメラ制御装置の構成および制御方法を順に説明する。
【００１０】
［車載カメラ制御装置の構成］
図１は、本実施例に係る車載カメラ制御装置１００の構成を説明し、図２は、車両１に対する車載カメラ制御装置１００の配置位置の一例である。図１に示すように、本実施例に係る車載カメラ制御装置１００は、撮影部１１０、車両情報取得部１２０、動作制御部２００、ディスプレイ部１３０を備え、車両１に搭載されている。
【００１１】
撮影部１１０は、前方カメラ１１１、後方カメラ１１２、側面カメラ１１３を有しており、前方カメラ１１１及び後方カメラ１１２にはカメラを回転自在とさせる駆動部１１４が備えられている。前方カメラ１１１は、車両のヘッドライト側に配置し、後方カメラ１１２は、車両のブレーキランプ側に配置し、側面カメラは、サイドミラーに配置される。撮影部１１０の前方カメラ１１１、後方カメラ１１２、側面カメラ１１３は、ドライバの視点では目視できない領域も撮影し、ドライバを補助するための画像をディスプレイ部１３０に送出する。なお、撮影部１１０の前方カメラ１１１及び後方カメラ１１２は、撮影画角が水平方向に広角であるよりも、６０度以下にすることが好ましい。すなわち、撮影手段として、広角カメラを用いないことで、撮影画像の端部付近に歪みは生じず、違和感のない画像を取得することになる。
【００１２】
車両情報取得部１２０は、車両情報取得手段として、シフトレバー１２１、あるいはハンドル１２２から取得する車両情報を動作制御部２００へ送出する。例えば、車両情報取得部１２０は、オートマチック車であれば、ドライブ（前進）を示す「Ｄ」，後方（後進）を示す「Ｒ」，駐停車を示す「Ｐ」などのシフトレバー１２１によるシフトレンジの情報を取得して、動作制御部２００へ送出する。また、ハンドル１２２による車両情報とは、回転角検出センサなどにより取得する回転角である。ハンドルの回転角は、車両が直進方向に進行する場合のハンドル位置を基準とし、車両を右折又は左折させる時にハンドルを回転させた角度である。
【００１３】
ディスプレイ部１３０は、画像表示出力手段として、車両情報取得部１２０からの車両情報に基づいて、選定された撮影部１１０にある前方カメラ１１１及び後方カメラ１１２や側面カメラから送出された画像を表示出力する。
【００１４】
動作制御部２００は、図１に示すように、動作制御手段として、マイコン２１０を有し、その中には、状況判定部２１１、車両情報挿入部２１２、角度情報算出部２１３、角度情報記憶部２１４、角度制御部２１５を有する。状況判定部２１１は、車両情報取得部１２０のシフトレバー１２１による車両情報に基づいて、車両１が置かれている状況を、すなわち、シフトレバーによるシフトレンジの情報（「Ｄ」前進、「Ｒ」後進、「Ｐ」駐車など）により車両状況を判定する。動作制御部２００は、撮影部１１０の前方カメラ１１１又は後方カメラ１１２を選定する。車両情報挿入部２１２は、状況判定部２１１からの判定結果と車両情報取得部１２０からハンドルの回転角を検出する回転角度検出センサなどによって取得し、角度情報算出部２１３に送出する。角度情報算出部２１３では、取得したハンドルの回転角から撮影部の回転作動角を算出する。車載カメラとハンドルには、それぞれ最大回転作動角、最大回転角が存在し、例えば、車載カメラの作動角度＝（車載カメラの最大回転作動角／ハンドルの最大回転角）＊ハンドル回転角・・（１）の関係から算出することができる。
【００１５】
そして、その結果を角度情報記憶部２１４に送出する。図４は上式（１）に基づいて算出したハンドルの回転角に対するカメラの回転作動角の一例である。角度情報記憶部２１４は、角度情報算出部２１３の算出結果を記憶する。角度制御部２１５は、角度情報記憶部２１４に記憶された算出結果に基づいて、撮影部１１０の作動角度を駆動部１１４によって駆動させる。そして、撮影部１１０によって、撮影された画像がディスプレイ部１３０に画像出力される。
【００１６】
［車載カメラ制御装置の動作制御方法］
図３は、本実施例に係る車載カメラ制御装置の動作制御方法の例を示すフローチャートである。
【００１７】
車両の電源をＯＮにした状態において、ステップＳ１では、上記した「Ｄ」「Ｒ」「Ｐ」のシフトレバーの位置を検出し、そして、「Ｐ」や「Ｎ」の場合は、待機状態となり、シフトレバー１２１の位置を再度検出し、「Ｐ」や「Ｎ」以外の場合は、ステップＳ１からステップ２に移行する。ステップＳ２では、前進または後進となる車両の状況判定を行う。
【００１８】
そして、ステップＳ３に移行すると、「Ｄ」であれば前方カメラ１１１を、「Ｒ」であれば後方カメラを選定する。その後、ステップＳ４に移行し、車両情報取得部１２０のハンドル１２２から、ハンドルの回転角を検出し、車両情報挿入部２１２へ車両情報を送出する。その後、ステップＳ５ではカメラの回転作動角を検出する。
【００１９】
ステップＳ６では、ステップＳ５の算出処理に基づいて、カメラを作動させる。ハンドルの回転角とカメラの回転作動角の例は図４で示したが、ハンドルの回転角が右回りであるか、左回りであるかによって、角度の符号が変化する。図４でハンドルの右回転をプラス符号とすると、左回転の場合、マイナス符号となる。ステップＳ７では、カメラ作動によって撮影された画像をディスプレイ部１３０に、画像出力する。そして、ステップＳ８で、車載制御カメラ１００は、電源がＯＦＦになれば、カメラの動作を終了する。
【００２０】
以上のような動作により、ハンドルの回転角に合わせて、カメラが回動し、歪みのない画像を取得することが可能となり、視認性が特に要求される車両進行方向変更時など、適切にドライバを補助することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  車両
１００  車載カメラ制御装置
１１０  撮影部
１１１  前方カメラ
１１２  後方カメラ
１１３  側面カメラ
１１４  駆動部
１２０  車両情報取得部
１２１  シフトレバー
１２２  ハンドル
１３０  ディスプレイ部
２００  動作制御部  
２１０  マイコン
２１１  状況判定部
２１２  車両情報挿入部
２１３  角度情報算出部
２１４  角度情報記憶部
２１５  角度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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