(57)【要約】【課題】カメラの位置を変更するたびに、カメラと鏡面円筒体との位置関係を調整する必要があり、容易にカメラの位置を変更できないという課題があった。【解決手段】反射ユニットであって、撮影レンズの全画角のうち中心部を含まない周辺画角の領域に配置され、被写体光束の一部を反射させて撮影レンズへ導く反射部と、カメラのカメラマウント部と係合する第１マウント部と、撮影レンズを保持するレンズ保持部とを備え、レンズ保持部は、撮影レンズのレンズマウント部と係合する第２マウント部である。【選択図】図１
2015049355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラのカメラマウント部と係合する第１マウント部と、
前記第１マウント部に係合するカメラが有する撮影レンズの全画角のうち、中心部を含まない周辺画角の領域に配置され、被写体光束の一部を反射させて前記撮影レンズへ導く反射部と、
を備える反射ユニット。
【請求項２】
前記反射部は、前記撮影レンズの光軸を挟んで対向する２枚のミラーを少なくとも一組以上含む請求項１に記載の反射ユニット。
【請求項３】
前記第１マウント部と対向する側に前記撮影レンズを保持するレンズ保持部と
を備える請求項１または２に記載の反射ユニット。
【請求項４】
前記レンズ保持部は、前記撮影レンズのレンズマウント部と係合する第２マウント部である請求項３に記載の反射ユニット。
【請求項５】
前記第１マウント部は、少なくとも一部が光を透過させる透過部材により形成され、前記反射部とを支持する支持部を含む請求項１から４のいずれか１項に記載の反射ユニット。
【請求項６】
前記反射部を前記領域へ展開する展開状態と前記領域から退避する退避状態との間で変位させる変位機構部と
を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の反射ユニット。
【請求項７】
前記支持部に設けられ、前記撮影レンズの操作部を操作可能に設けられた操作窓と
を備える請求項５に記載の反射ユニット。
【請求項８】
前記支持部の前記透過部材上に設けられ、前記操作窓を塞ぐ閉塞状態と開放する開放状態との間で変位するカバー部と
を備える請求項７に記載の反射ユニット。
【請求項９】
撮像素子の受光面の全体が、前記被写体光束のイメージサークルに含まれるように、前記撮影レンズの光軸方向の距離を調整する調整部と
を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の反射ユニット。
【請求項１０】
被写体を照射する照明部と
を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の反射ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
魚眼レンズを備え、当該魚眼レンズを介して得られた画像を記録するカメラと、内壁面を鏡面とした鏡面円筒体とを用いて、鏡面に反射した像と、反射しない像とを撮像して、反射した像と反射しない像との視差から三次元計測を行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］国際公開ＷＯ２００６／０７５５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記装置は、カメラの位置を変更するたびに、カメラと鏡面円筒体との位置関係を調整する必要があり、容易にカメラの位置を変更できないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の態様における反射ユニットは、撮影レンズの全画角のうち中心部を含まない周辺画角の領域に配置され、被写体光束の一部を反射させて前記撮影レンズへ導く反射部と、カメラのカメラマウント部と係合する第１マウント部とを備える。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】（ａ）本実施形態に係る反射ユニットの正面の斜視図である。（ｂ）反射ユニットの背面斜視図である。
【図２】図１における反射ユニットのＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）Ｚ軸マイナス方向から見た反射ユニットの側面図である。（ｂ）Ｚ軸マイナス方向から見た反射ユニットの側面図である。
【図４】カメラユニットとレンズユニットを反射ユニットへ取り付ける状態を示す。
【図５】（ａ）撮影対象となる被写体を示す。（ｂ）カメラユニットおよびレンズユニットを反射ユニットに取り付けた状態のカメラユニットの光軸を通るＸＺ平面の断面図である。（ｃ）撮像素子によって得られた画像を示す。
【図６】カメラユニットおよびレンズユニットを装着した反射ユニットの断面図である。
【図７】調整レンズを設けた反射ユニットを説明する図である。
【図８】レンズユニットの操作を説明する図である。
【図９】反射ユニットにレンズを取り付ける他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１の（ａ）は、本実施形態に係る反射ユニット１０の正面の斜視図である。（ｂ）は、反射ユニット１０の背面斜視図である。なお、図１（ａ）において、図中左上に示したように、反射ユニット１０の中心軸であって、紙面手前側をＺ軸プラス方向と定め、Ｚ軸と直交する平面において、紙面右方向をＸ軸プラス方向、紙面上方向をＹ軸プラス方向と定める。
【０００９】
反射ユニット１０は、取り付けユニット２０と、鏡面ユニット６０とから成る。取り付けユニット２０は、取り付け部３０と、支持部５０と、カバー部５６とを有する。取り付け部３０は、Ｚ軸マイナス方向側から、撮像装置としてのカメラユニットのマウントに装着される。これにより、反射ユニット１０は、カメラユニットのマウントに装着される。また、取り付け部３０は、Ｚ軸プラス方向側から、反射ユニット１０が装着されたカメラユニットに使用されるレンズユニットと係合して、レンズユニットを保持する。
【００１０】
支持部５０は、箱形状を成し、その底面において、取り付け部３０の外周面に接続する。これにより、支持部５０は、取り付け部３０の外周面に固定される。また、支持部５０は、側面内側において、鏡面ユニット６０をＺ軸方向に移動自在に支持する。支持部５０は、少なくとも一部が光を透過させる透過部材により形成される。なお、透過部材は、例えば、透明のポリカーボネートから構成される。
【００１１】
カバー部５６は、支持部５０の一側面の外側に、Ｚ軸プラス方向に移動自在に設けられる。カバー部５６の詳細は、図２を用いて、後に説明する。
【００１２】
鏡面ユニット６０は、反射部６２を有する。反射部６２は、撮影レンズの光軸を挟んでＸ軸方向に互いに向かい合う第１反射部６４と第２反射部６６の組と、撮影レンズの光軸を挟んでＹ軸方向に互いに向かい合う第１反射部６５と第２反射部６７の組とを有する。反射部６２は、被写体光束の一部を反射させて、取り付け部３０に保持されたレンズユニットへ導く。第１反射部６４、６５および第２反射部６６、６７としてミラーを用いることができる。なお、第１反射部６４、６５および第２反射部６６、６７は、ミラーに限らず、被写体光束の一部を反射させることができる部材であればよい。
【００１３】
図２は、図１における反射ユニット１０のＡ−Ａ断面図である。図２において、一点鎖線は、反射ユニット１０の中心線を示し、当該中心線に対し、Ｘ軸プラス側は、反射部６２が展開された状態を示し、Ｘ軸マイナス側は、反射部６２が退避された状態を示す。また、図３（ａ）は、図１における反射ユニット１０をＺ軸プラス方向から見た側面図であり、（ｂ）は、図１における反射ユニット１０をＺ軸マイナス方向から見た側面図である。図２および図３において、図１と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】
図２および図３（ａ）（ｂ）を用いて、反射ユニット１０の構成をさらに詳細に説明する。取り付け部３０は、第１マウント部３２と、第２マウント部３４と、調整部３６と、カメラユニット用接点３８と、レンズユニット用接点４０とを有する。第１マウント部３２は、取り付け部３０のＺ軸方向プラス側の端面に設けられ、カメラユニットのマウント部と係合して、反射ユニット１０をカメラユニットに装着される。第１マウント部３２には、カメラユニットのマウント部に設けられた円弧状切欠きに対応した、角度の異なる円弧リブ４２、４４が形成されている。図３（ｂ）に示した例においては、Ｘ軸プラス方向に設けられた円弧リブ４２の中心角は９０°であり、Ｙ軸マイナス方向に設けられた円弧リブ４４の中心角は４５°である。第１マウント部３２は、反射ユニット１０が装着されるカメラユニットに用いられるレンズユニットのマウント部と同じ形状となっている。
【００１５】
第２マウント部３４は、取り付け部３０のＺ軸マイナス側に設けられ、レンズユニットのマウント部と係合して、レンズユニットを保持する。第２マウント部３４には、レンズユニットのマウント部に設けられたリブに対応した角度の異なる円弧状切欠き４６、４８を有する。図３（ａ）に示した例においては、Ｙ軸マイナス方向に設けられた円弧状切欠き４６の中心角は９０°であり、Ｙ軸プラス方向に設けられた円弧状切欠き４８の中心角は４５°である。第２マウント部３４は、反射ユニット１０が装着されるカメラユニットのマウント部と同じ形状となっている。なお、第２マウント部３４は、レンズユニットが備える撮影レンズを保持するレンズ保持部の一例である。
【００１６】
調整部３６は、撮像素子の受光面の全体が被写体光束のイメージサークルに含まれるように、また、想定される撮影距離に範囲に対して、レンズユニットが備える撮影レンズが撮像素子の受光面に焦点を合わせられるように、撮影レンズの光軸方向の距離を調整する。調整部３６の機能については、図６、７を用いて後に説明する。
【００１７】
カメラユニット用接点３８は、円弧リブ４２のＺ軸プラス側の端面に設けられる。カメラユニット用接点３８は、カメラユニットのマウント部に設けられた接点と接触して、カメラユニットと反射ユニット１０とを電気的に接続する。カメラユニット用接点３８は、レンズユニット用接点４０に電気的に接続している。レンズユニット用接点４０は、第２マウント部３４に設けられ、レンズユニットのマウント部に設けられた接点と接触して、反射ユニット１０とレンズユニットとを電気的に接続する。これにより、カメラユニットは、レンズユニットに電気的に接続することができる。カメラユニットはレンズユニットに対して制御信号等の通信、および電力の供給を行うことができる。また、カメラユニットは、当該接点を用いて反射ユニット１０へも制御信号等の通信、および電力の供給を行うこともできる。
【００１８】
支持部５０は、操作窓５２と、Ｌ字リブ５４をさらに有する。操作窓５２は、支持部５０のＹ軸プラス方向側の外面に設けられた矩形状の貫通穴である。使用者は、操作窓５２から、反射ユニット１０に装着したレンズユニットのズーム環等の操作部を操作できる。
【００１９】
Ｌ字リブ５４は、支持部５０に一体的に設けられるＬ字形状のリブである。Ｌ字リブ５４の一端側は、操作窓５２のＺ軸プラス方向を除く３方を、予め定められた距離を隔てて囲むようして設けられる。また、Ｌ字リブ５４の他端は、操作窓５２の内側に突出するように形成される。
【００２０】
カバー部５６は、支持部５０とは別体として設けられる矩形状の板である。カバー部５６の大きさは、操作窓５２よりも広く、操作窓５２を囲むＬ字リブ５４の３方が囲まれた領域よりも狭い。カバー部５６の厚さは、支持部５０の外壁とＬ字リブ５４とによって形成される隙間よりもわずかに薄く形成される。カバー部５６は、当該隙間に嵌合して、支持部５０に対してＺ軸方向に移動自在に配される。カバー部５６は、操作窓５２と一致した位置にある場合に、操作窓５２を塞いだ閉塞状態となる。また、カバー部５６は、操作窓５２と一致しない位置にある場合に、操作窓５２を解放した解放状態となる。カバー部５６を解放状態とすることで、使用者は、操作窓５２から、レンズユニットの操作部を操作できる。また、カバー部５６を閉塞状態とすることで、操作窓５２から反射ユニット１０内へ外部の像光が入射することを防止できる。
【００２１】
鏡面ユニット６０は、変位機構部６８と、４個の照明部７０をさらに有する。変位機構部６８は、Ｘ軸プラス側の第１反射部６４のＺ軸プラス側端部に設けられ、反射部６２をＺ軸方向に駆動する。変位機構部６８の一例は、アクチュエータである。変位機構部６８は、カメラユニット用接点３８を介して、カメラユニットから電力の供給を受けて駆動する。図２の一点鎖線上側に示すように、変位機構部６８により、反射部６２は、Ｚ軸マイナス方向に繰り出されて、展開される。この状態が、反射部６２の展開状態である。また、図２の一点鎖線下側に示すように、変位機構部６８により、反射部６２は、Ｚ軸プラス方向に駆動され、反射部６２を周辺画角の領域から退避させる。この状態が、反射部６２の退避状態である。なお、反射部６２は、手動によって展開されてもよく、また、退避されてもよい。
【００２２】
照明部７０は、反射部６２のＺ軸プラス方向端部であって、四角筒の各角部にそれぞれ１個ずつ設けられる。照明部７０は、反射ユニット１０を用いてカメラユニットで撮影する場合に、被写体を照射する。これにより、撮影時の光量不足を抑制することができる。なお、照明部７０の一例は、ＬＥＤ電球である。
【００２３】
図４は、カメラユニット８０とレンズユニット９０を反射ユニット１０へ取り付ける状態を示す。反射ユニット１０の取り付け部３０は、カメラユニット８０に装着される。具体的には、第１マウント部３２の円弧リブ４２、４４の位置を、マウント部８２に設けられた円弧状切欠き８４の位置、すなわち円弧リブ４２、４４と円弧状切欠き８４との位相を一致させて、円弧リブ４２、４４をＺ軸プラス方向に挿入させる。その状態を維持したまま、反射ユニット１０を反時計まわりに回転させることで、円弧リブ４２、４４を円弧リブ８６に係止させる。これにより、反射ユニット１０は、カメラユニット８０にＺ軸方向に固定される。また、反射ユニット１０を回転させることによって、ロックピンによるロック機構が作動し、反射ユニット１０は、Ｚ軸を中心とした回転方向に固定される。これにより反射ユニット１０は、カメラユニット８０のマウント部８２に装着される。
【００２４】
また、レンズユニット９０は、反射ユニット１０の取り付け部３０に取り付けられる。具体的には、レンズユニット９０に設けられたマウント部は、第２マウント部３４に装着される。レンズユニット９０のマウント部は、第１マウント部３２と同じ構成の円弧リブを有する。レンズユニット９０のマウント部と第２マウント部３４との装着は、第１マウント部３２とカメラユニットのマウント部８２との装着と同じであるので、レンズユニット９０のマウント部と第２マウント部３４との装着の説明は省略する。
【００２５】
このように、反射ユニット１０は、カメラユニット８０のマウント部８２に装着され、カメラユニット８０に対する位置、およびＺ軸方向の回転位相が固定される。これにより、カメラユニット８０の位置を変更しても、カメラユニット８０と反射ユニット１０との位置関係は変わらない。このため、使用者は、カメラユニット８０を移動させたとしても、カメラユニット８０と反射ユニット１０との位置を調整することなく、カメラユニット８０と反射ユニット１０とを用いて被写体を撮影できる。
【００２６】
同様に、レンズユニット９０は、反射ユニット１０の第２マウント部３４に装着され、反射ユニット１０に対する位置、およびＺ軸を中心とした回転位相が固定される。これにより、レンズユニット９０を交換しても、レンズユニット９０と反射ユニット１０との位置関係は変わらない。このため、使用者は、反射ユニット１０の位置等を再調整することなく、再び撮影を行うことができる。
【００２７】
図５（ａ）は、撮影対象となる被写体を示す。図示するように、被写体としてミニカーを撮影する場合について説明する。図５（ｂ）は、カメラユニット８０およびレンズユニット９０を反射ユニット１０に装着した状態のカメラユニット８０の光軸を通るＸＺ平面の断面図である。また、図５（ｃ）は、撮像素子８８によって得られた画像を示す。なお、撮影レンズ９２は、ズームレンズとフォーカスレンズを含んで構成される。本実施形態において、図面を簡略化する目的で、ズームレンズのみを示す。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて、反射部６２と被写体光束の関係を説明する。
【００２８】
第１反射部６４、６５と第２反射部６６、６７は、レンズユニット９０の撮影レンズ９２の全画角のうち、中心部を含まない周辺画角の領域に配置されている。詳細には、全画角を三つに分けるように配置されている。本実施形態においては、全画角のそれぞれ略１／３に相当する領域に配置されている。第１反射部６４、６５と第２反射部６６、６７とは、互いに平行である。
【００２９】
なお、撮像素子８８の受光面が矩形の場合、カメラユニット８０の画角は、Ｘ方向とＹ方向とで異なるので、反射部６２のＸ方向とＹ方向の寸法比を撮像素子８８のアスペクト比に合わせることが好ましい。実施形態に記載の反射部６２は、反射ユニット１０が装着されるカメラユニットにおける撮像素子８８のアスペクト比に合わせている。
【００３０】
被写体光束の部分光束１００（図中、横線で示す領域）は、第１反射部６４と第２反射部６６に反射することなく、撮像素子８８の中央領域に結像する。部分光束１０２（図中、クロスハッチングで示す領域）は、第１反射部６４に反射した後、撮像素子８８のＸ軸方向マイナス側の領域に結像する。部分光束１０２は、あたかも撮像素子８８からＸ軸方向プラス側にずれた別の撮像素子８７に結像したかのように、視差を持った像として撮像素子８８に結像する。部分光束１０４は、第２反射部６６に反射した後、撮像素子８８のＸ軸方向プラス側の領域に結像する。部分光束１０４（図中、縦線で示す領域）は、あたかも撮像素子８８からＸ軸方向マイナス側にずれた別の撮像素子８９に結像したかのように、視差を持った像として撮像素子８８に結像する。このように、Ｘ軸方向に異なる二つの視点から撮像した被写体像を得ることができる。
【００３１】
なお、図５（ｂ）においては、Ｘ軸方向に向かい合う第１反射部６４と第２反射部６６の組について説明したが、Ｙ軸方向に向かい合う第１反射部６５と第２反射部６７の組についても同様のことが言える。すなわち、ある部分光束は、あたかも撮像素子８８からＹ軸方向プラス側にずれた別の撮像素子に結像したかのように、視差を持った像として撮像素子に結像し、他の部分光束は、あたかも撮像素子８８からＹ軸方向マイナス側にずれた別の撮像素子に結像したかのように、視差を持った像として撮像素子に結像する。
【００３２】
さらに、Ｘ軸方向に向かい合う第１反射部６４と第２反射部６６の一方に反射し、かつ、Ｙ軸方向に向かい合う第１反射部６５と第２反射部６７の一方に反射することにより、他の視点から撮像した被写体像を得ることができる。例えば、ある部分光束は、Ｘ軸方向に配置される第１反射部６４と、Ｙ軸方向に配置される第１反射部６５とに続けて反射した後、視差を持った像として撮像素子に結像する。結果として、あたかも撮像素子８８から左上側にずれた別の撮像素子に結像したかのように、視差を持った像として撮像素子に結像する。同様に、他の部分光束はそれぞれ、右上側、左下側、および右下側のそれぞれにずれた別の撮像素子に結像したかのように、視差を持った像として撮像素子に結像する。以上のように、本実施形態によれば、互いに視点が異なる九つの被写体像を一枚の画像として撮ることができる。
【００３３】
図５（ｃ）は、撮像素子８８により得られた画像を示す。中央の被写体像は、反射部６２に反射されることなく取得された被写体像である。中央の被写体像の周辺に位置する八つの被写体像は、反射部６２に反射して取得された被写体像である。このため、周辺の被写体像の向きは、中央の被写体像の向きと異なっている。
【００３４】
中央の被写体像の左右に位置する各被写体像は、Ｘ軸方向に向かい合う第１反射部６４と第２反射部６６の一方に反射して取得された被写体像である。これらの被写体像は、中央の被写体像に対して左右に反転している。中央の被写体像の上下に位置する被写体像は、Ｙ軸方向に向かい合う第１反射部６５と第２反射部６７の一方に反射して取得された被写体像である。これらの被写体像は、中央の被写体像に対して上下に反転している。中央の被写体像の左上、右上、左下、右下に位置する被写体像は、Ｘ軸方向に向かい合う第１反射部６４と第２反射部６６の一方に反射するとともに、Ｙ軸方向に向かい合う第１反射部６５と第２反射部６７の一方に反射して取得された被写体像である。これらの被写体像は、中央の被写体像に対して左右および上下に反転している。上記の九つの被写体像を用いて種々の画像処理を行うことにより、被写体の３次元計測を行うことができる。
【００３５】
図６は、カメラユニット８０およびレンズユニット９０を装着した状態の反射ユニット１０の断面図である。なお、図６に示した例において、カメラユニット８０は、フランジバックの短いデジタルカメラであり、レンズユニット９０は、フランジバックの長いカメラユニットに対応した撮影レンズ９２を有する。図６を用いて、調整部３６の機能を説明する。
【００３６】
調整部３６は、想定される被写体の撮影距離に対して、撮影レンズ９２が撮像素子８８の受光面に焦点を合わせられるように、撮影レンズ９２と撮像素子８８の光軸方向の距離を調整する。また、調整部３６は、撮像素子の受光面の全体が、被写体光束のイメージサークルに含まれるように、撮影レンズ９２と撮像素子８８の光軸方向の距離を調整する。図６に示した例において、撮影対象が想定される距離にある場合において、撮影レンズ９２の焦点は、本来、フランジバックの短いカメラの撮像素子８８の受光面と一致せず、撮像素子８８の受光面に対してＺ軸プラス方向にずれる。しかし、調整部３６がスペーサとして機能することによって、撮影レンズ９２と撮像素子８８の受光面との光軸方向の距離が長くなるように調整される。これにより、レンズユニット９０が備える撮影レンズ９２の焦点をカメラユニット８０に設けられた撮像素子８８の受光面に一致させることができ、さらに撮像素子８８の受光領域全体を使って、撮影対象をとらえることができる。
【００３７】
図７は、カメラユニット８０およびレンズユニット１１０を装着した反射ユニット１０の断面図である。図７に示したレンズユニット１１０における調整部３６は、平凹レンズ３７を有する。撮影レンズ９２の焦点が、撮像素子８８の受光面に対し、Ｚ軸方向マイナス側にずれている場合において、平凹レンズ３７は、被写体光束を発散させて撮影レンズ１１２の焦点をＺ軸プラス側に移動させる。すなわち、平凹レンズ３７は、撮影レンズ９２の焦点を移動させて、撮影レンズの焦点を撮像素子８８の受光面に合わせる。なお、平凹レンズ３７は、被写体光束を透過させる調整レンズの一例である。このように、調整部３６は平凹レンズ３７を有し、調整部３６と平凹レンズ３７により撮影レンズ９２と撮像素子の受光面との光軸方向の距離を調整してもよい。なお、調整部３６に設けられた平凹レンズ３７は、調整部３６に対して着脱自在として、他のレンズと交換できるようにしてもよい。
【００３８】
図８は、レンズユニット９０の操作を説明する図である。図８に示した例において、カバー部５６は、Ｚ軸プラス方向に移動され、操作窓５２を解放した解放状態となっている。この状態において、使用者は、操作窓５２から、自身の指でレンズユニット９０の操作部９６を操作する。使用者は、操作部９６を操作した後、カバー部５６をＺ軸マイナス方向に移動させ、操作窓５２を閉塞した状態とする。この状態において、使用者は再び、反射ユニット１０を使用して撮影を行う。なお、レンズユニット９０の操作部９６の一例は、レンズユニット９０のズームを調整するズーム環である。このように、操作窓５２とカバー部５６とを有することで、反射ユニット１０を取り外すことなく、レンズユニット９０の操作部９６を操作できる。
【００３９】
図９は、反射ユニット１０にレンズユニット９０を取り付ける他の例を説明する図である。図９に示した取り付け部１３０は、取り付け部３０における第２マウント部３４に代えて、ネジ部１３２を有する。また、レンズユニット１４０は、レンズマウント９４に代えて、ネジ部１４２を有する。
【００４０】
反射ユニット１０のネジ部１３２は、レンズユニット１４０のネジ部１４２と嵌合して、レンズユニット１４０をＺ軸方向に移動不可に固定する。また、反射ユニット１０とレンズユニット１４０とを回転方向に固定するロック機構を有し、レンズユニット１４０は、Ｚ軸を中心とした回転方向に固定される。このように、レンズユニット１４０は、反射ユニット１０に装着される。このように、レンズユニット１４０を保持する第２マウント部３４は、ネジ部１３２であってもよい。
【００４１】
以上の説明では、反射ユニット１０の第１マウント部３２には、反射ユニット１０に対する接点を有さない例を示したが、反射ユニット１０の使用を想定して、カメラユニット８０に、反射ユニット１０に対する接点が設けてある場合においては、反射ユニット１０の取り付け部３０に、当該接点に対応した接点を設けてもよい。そして、これらの接点を接触させて電気的に接続することによって、カメラユニット８０から、反射ユニット１０を制御する信号および電力の供給を行ってもよい。
【００４２】
また、反射ユニット１０の第２マウント部３４に、レンズユニット９０の撮影レンズのレンズ画角、焦点距離等を含むレンズ情報を取得する接点を設けてもよい。その場合、反射ユニット１０は、取得したレンズ情報をカメラユニット８０に出力する。カメラユニット８０は、撮像素子８８受光面の大きさ、撮影レンズの焦点距離、およびレンズ画角等の情報に基づいて、反射部６２の繰り出し量を制御してもよい。具体的には、図５（ｂ）に示した例における、第１反射部６４と第２反射部６６に反射しない部分光束１００の結像する領域が、撮像素子８８の中央部の１／３の領域となるように、反射部６２の繰り出し量を制御してもよい。これにより、撮像素子８８の画素を有効に利用することができ、画質を向上させることができる。
【００４３】
また、以上の説明では、反射部６２は、変位機構部６８によりＺ軸方向に駆動される例を示したが、反射部６２は、支持部５０に着脱自在に取り付けられてもよい。この場合、反射部６２を用いて三次元計測を行う場合には、支持部５０に反射部６２を取り付けて、三次元計測を行なわない場合には、反射部６２を取り外せてもよい。これにより、使用者は、三次元計測を行わない場合に反射部６２を取り外し、通常の撮影を行える。
【００４４】
また、以上の説明では、反射部６２は、Ｘ軸方向に向かい合う第１反射部６４と第２反射部６６、およびＹ軸方向に向かい合う第１反射部６５と第２反射部６７とを有する例を示したが、反射部６２は、少なくとも１組の第１反射部６４と第２反射部６６を有していればよい。例えば、反射部６２が、Ｘ軸方向に向かい合う１組の第１反射部６４と第２反射部６６とからなる場合、撮像素子８８には、部分光束１００と、部分光束１０２と、部分光束１０４とから結像されたＸ軸方向に異なる三つの視点から撮像した被写体像を得ることができる。そして、当該被写体像に基づいて、使用者は、被写体の３次元計測を行うことができる。
【００４５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４６】
１０  反射ユニット、２０  取り付けユニット、３０、１３０  取り付け部、３２  第１マウント部、３４  第２マウント部、３６  調整部、３７  平凹レンズ、３８  カメラユニット用接点、４０  レンズユニット用接点、４２、４４、８６  円弧リブ、４６、４８、８４  円弧状切欠き、５０  支持部  ５２  操作窓、５４  Ｌ字リブ、５６  カバー部、６０  鏡面ユニット、６２  反射部、６４、６５  第１反射部、６６、６７  第２反射部、６８  変位機構部、７０  照明部、８０  カメラユニット、８２  マウント部、８６  円弧リブ、８７、８８、８９  撮像素子、９０、１１０、１４０  レンズユニット、９２、１１２  撮影レンズ、９４  レンズマウント、１００、１０２、１０４  部分光束、１３２、１４２  ネジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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