(57)【要約】【課題】給電スタンドと車両の間の電波環境の診断を行うことができる非接触充電システムを提供する。【解決手段】充電システム１００は、給電スタンド１０と電気自動車２０に共に有線接続される診断装置３０を備えている。給電スタンド１０と電気自動車２０は、無線通信手段１２，２２と、有線通信手段としても機能する制御手段１３，２３をそれぞれ備えている。診断装置３０は、有線通信手段としても機能する制御手段３３を備えている。診断装置３０は、給電スタンド３０および電気自動車２０との間で有線通信によってそれぞれ診断制御信号をやり取りすることによって、給電スタンド１０と電気自動車２０の間の電波環境の診断を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電スタンドからバッテリ搭載車両への充電を行う非接触充電システムであって、該給電スタンドと該バッテリ搭載車両に共に有線接続される診断装置を備え、
前記給電スタンドおよび前記バッテリ搭載車両は、無線通信によって互いに充電制御信号をやり取りするための第１無線通信手段と、前記診断装置との間で有線通信によって診断制御信号をやり取りするための第１有線通信手段とをそれぞれ備え、
前記診断装置は、前記給電スタンドおよび前記バッテリ搭載車両との間で有線通信によって診断制御信号をやり取りするための第２有線通信手段を備え、該給電スタンドおよび該バッテリ搭載車両との間で有線通信によってそれぞれ診断制御信号をやり取りすることによって、該給電スタンドと該バッテリ搭載車両の間の電波環境の診断を行うことを特徴とする、非接触充電システム。
【請求項２】
前記診断装置は、前記給電スタンドおよび前記バッテリ搭載車両との間で無線通信によって診断制御信号をやり取りするための第２無線通信手段をさらに備え、該給電スタンドおよび該バッテリ搭載車両との間で有線通信および無線通信によってそれぞれ診断制御信号をやり取りすることによって、該給電スタンドおよび該バッテリ搭載車両の故障診断を行うことを特徴とする、請求項１に記載の非接触充電システム。
【請求項３】
前記診断装置は、
前記給電スタンドと前記バッテリ搭載車両の間の無線通信接続の確立を試行するステップと、
前記無線通信接続の確立に成功した場合に、前記給電スタンドと前記バッテリ搭載車両の間の電波環境の診断を行うステップと
を実行することを特徴とする、請求項１に記載の非接触充電システム。
【請求項４】
前記診断装置は、
前記給電スタンドと前記バッテリ搭載車両の間の無線通信接続の確立を試行するステップと、
前記無線通信接続の確立に失敗した場合に、前記給電スタンドおよび前記バッテリ搭載車両の故障診断を行うステップと
を実行することを特徴とする、請求項２に記載の非接触充電システム。
【請求項５】
前記給電スタンドおよび前記バッテリ搭載車両の前記第１有線通信手段は、それぞれ前記第１無線通信手段に含まれることを特徴とする、請求項１〜４に記載の非接触充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給電スタンドからバッテリ搭載車両への充電を行う非接触充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気モータによって走行する電気自動車（ＥＶ車）や電気モータとガソリンエンジンとの併用によって走行するプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ車）の普及が始まっている。これらＥＶ車やＰＨＶ車にはバッテリが搭載されており、バッテリに蓄えられた電気エネルギーによってモータを駆動することにより車両の走行が行われる。
【０００３】
現在、ＥＶ車やＰＨＶ車用の充電システムとしては、駐車エリア内に設けられた複数の駐車スペースにそれぞれ給電スタンドを設置し、車両が駐車スペースに駐車している間に充電を行う方式が一般的である。また、給電スタンドから車両への電力供給の方法としては、給電スタンドと車両を専用の充電ケーブルで接続する接触充電システムと、給電スタンドと車両を非接触状態に保ったまま電磁誘導の原理を利用して電力供給を行う非接触充電システムとがあり、特許文献１には非接触充電システムの一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１８２２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給電スタンドから車両への充電を行う際には、給電スタンドと車両の間で各種の充電制御信号をやり取りする必要がある。給電スタンドと車両を充電ケーブルで接続する接触充電システムでは、充電ケーブル内に通信線を含めることによって制御信号のやり取りを有線通信によって行うことができるが、充電ケーブルを使用しない非接触充電システムの場合には、給電スタンドと車両の間の制御信号のやり取りを無線通信によって行う必要がある。そのため、非接触充電システムの導入時においては、給電スタンドと試験車両の間の電波環境を診断することによって、十分な通信性能を確保できる環境に給電スタンドを設置する必要がある。
【０００６】
この発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、給電スタンドと車両の間の電波環境の診断を行うことができる非接触充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明に係る非接触充電システムは、給電スタンドとバッテリ搭載車両に共に有線接続される診断装置を備え、給電スタンドおよびバッテリ搭載車両は、無線通信によって互いに充電制御信号をやり取りするための第１無線通信手段と、診断装置との間で有線通信によって診断制御信号をやり取りするための第１有線通信手段とをそれぞれ備え、診断装置は、給電スタンドおよびバッテリ搭載車両との間で有線通信によって診断制御信号をやり取りするための第２有線通信手段を備え、給電スタンドおよびバッテリ搭載車両との間で有線通信によってそれぞれ診断制御信号をやり取りすることによって、給電スタンドとバッテリ搭載車両の間の電波環境の診断を行うことを特徴とする。
【０００８】
診断装置は、給電スタンドおよびバッテリ搭載車両との間で無線通信によって診断制御信号をやり取りするための第２無線通信手段をさらに備え、給電スタンドおよびバッテリ搭載車両との間で有線通信および無線通信によってそれぞれ診断制御信号をやり取りすることによって、給電スタンドおよびバッテリ搭載車両の故障診断を行ってもよい。
【０００９】
診断装置は、給電スタンドとバッテリ搭載車両の間の無線通信接続の確立を試行するステップと、無線通信接続の確立に成功した場合に、給電スタンドとバッテリ搭載車両の間の電波環境の診断を行うステップとを実行してもよい。
【００１０】
診断装置は、給電スタンドとバッテリ搭載車両の間の無線通信接続の確立を試行するステップと、無線通信接続の確立に失敗した場合に、給電スタンドおよびバッテリ搭載車両の故障診断を行うステップとを実行してもよい。
【００１１】
給電スタンドおよびバッテリ搭載車両の第１有線通信手段は、それぞれ第１無線通信手段に含まれてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る非接触充電システムによれば、給電スタンドと車両の間の電波環境の診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて行われる、給電スタンドと電気自動車の間の無線通信接続の確立試行処理の詳細を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて行われる、給電スタンドと電気自動車の間の電波状況の診断処理の詳細を示す図である。
【図４Ａ】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて行われる、給電スタンドと電気自動車の故障診断処理の詳細を示す図である。
【図４Ｂ】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて行われる、給電スタンドと電気自動車の故障診断処理の詳細を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る非接触充電システムにおいて行われる、給電スタンドと電気自動車の故障診断処理におけるテストパケットの経路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態．
この発明の実施の形態に係る非接触充電システム１００の構成を図１に示す。
非接触充電システム１００は、給電スタンド１０と電気自動車２０と診断装置３０とから構成されている。給電スタンド１０から電気自動車２０への充電電力の供給は、両者を非接触状態に保ったまま電磁誘導の原理を利用して行われる。また、診断装置３０は、診断ケーブル３１Ａ，３１Ｂを有しており、診断ケーブル３１Ａは給電スタンド１０の診断ポート１１に着脱可能に接続され、診断ケーブル３１Ｂは電気自動車２０の診断ポート２１に着脱可能に接続される。
【００１５】
（給電スタンド１０の構成）
まず、給電スタンド１０の構成について説明する。給電スタンド１０は、診断ポート１１と、無線通信手段１２と、制御手段１３と、給電手段１４と、給電コイル１５と、アンテナ１６とを備えている。
【００１６】
診断ポート１１は、制御手段１３に電気的に接続されると共に、診断装置３０の診断ケーブル３１Ａが着脱可能に接続される。
【００１７】
無線通信手段１２は、制御手段１３から入力される各種パケットを変調してアンテナ１６から電波信号として放射すると共に、アンテナ１６によって受信される電波信号を復調してパケットを抽出し、制御手段１３に出力する。
【００１８】
制御手段１３は、マイクロコンピュータによって構成されており、無線通信手段１２を介して電気自動車２０との間で充電制御信号をやり取りしながら給電手段１４を制御することによって、電気自動車２０への充電電力の供給を制御する。また、制御手段１３の内部には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリによって構成される図示しない内部メモリが含まれている。さらに、後に詳述するように、制御手段１３は、診断装置３０の制御手段３３との間で診断ケーブル３１Ａを経由した有線通信を行う際の有線通信手段としても機能する。
【００１９】
給電手段１４は、電力系統から供給される交流電力をより周波数の高い高周波電力に変換して出力する。
【００２０】
給電コイル１５には、給電手段１４から出力される高周波電力が供給される。
【００２１】
（電気自動車２０の構成）
次に、電気自動車２０の構成について説明する。電気自動車２０は、診断ポート２１と、無線通信手段２２と、制御手段２３と、受電コイル２４と、充電手段２５と、バッテリ２６と、アンテナ２７とを備えている。
【００２２】
診断ポート２１は、制御手段２３に電気的に接続されると共に、診断装置３０の診断ケーブル３１Ｂが着脱可能に接続される。
【００２３】
無線通信手段２２は、制御手段２３から入力される各種パケットを変調してアンテナ２７から電波信号として放射すると共に、アンテナ２７によって受信される電波信号を復調してパケットを抽出し、制御手段２３に出力する。
【００２４】
制御手段２３は、マイクロコンピュータによって構成されており、無線通信手段２２を介して給電スタンド１０との間で充電制御信号をやり取りしながら充電手段２５を制御することによって、バッテリ２６の充電を制御する。また、制御手段２３の内部には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリによって構成される図示しない内部メモリが含まれている。さらに、後に詳述するように、制御手段２３は、診断装置３０の制御手段３３との間で診断ケーブル３１Ｂを経由した有線通信を行う際の有線通信手段としても機能する。
【００２５】
受電コイル２４には、給電スタンド１０の給電コイル１５から電磁誘導の原理によって高周波電力が伝達される。
【００２６】
充電手段２５は、受電コイル２４に伝達された高周波電力を直流電力に変換して出力する。
【００２７】
バッテリ２６は、充電手段２５から出力される直流電力を蓄える。
【００２８】
（診断装置３０の構成）
次に、診断装置３０の構成について説明する。診断装置３０は、診断ケーブル３１Ａ，３１Ｂと、無線通信手段３２と、制御手段３３と、表示手段３４と、アンテナ３５とを備えている。
【００２９】
診断ケーブル３１Ａは、その一端が制御手段３３に電気的に接続されており、その他端が給電スタンド１０の診断ポート１１に接続された際には、診断装置３０の制御手段３３と給電スタンド１０の制御手段１３の間で有線通信を行うことができる。
【００３０】
診断ケーブル３１Ｂは、その一端が制御手段３３に電気的に接続されており、その他端が電気自動車２０の診断ポート２１に接続された際には、診断装置３０の制御手段３３と電気自動車２０の制御手段２３の間で有線通信を行うことができる。
【００３１】
無線通信手段３２は、制御手段３３から入力される各種パケットを変調してアンテナ３５から電波信号として放射すると共に、アンテナ３５によって受信される電波信号を復調してパケットを抽出し、制御手段３３に出力する。無線通信手段３２によって、診断装置３０の制御手段３３と給電スタンド１０の制御手段１３および電気自動車２０の制御手段２３との間でそれぞれ無線通信を行うことができる。
【００３２】
制御手段３３は、マイクロコンピュータによって構成されており、給電スタンド１０の制御手段１３および電気自動車２０の制御手段２３との間で有線通信および無線通信によってそれぞれ診断制御信号をやり取りすることによって、給電スタンド１０と電気自動車２０の間の電波環境を診断すると共に、給電スタンド１０と電気自動車２０の故障診断を行う。また、制御手段３３の内部には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリによって構成される図示しない内部メモリが含まれている。なお、制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３および電気自動車２０の制御手段２３との間で診断ケーブル３１Ａ，３１Ｂを経由して有線通信を行う際の有線通信手段としての機能も有している。
【００３３】
表示手段３４は、液晶パネルによって構成されており、給電スタンド１０と電気自動車２０の間の電波環境の診断結果や給電スタンド１０と電気自動車２０の故障診断結果が表示される。
【００３４】
次に、この実施の形態に係る非接触充電システム１００における診断処理について、図２〜５を参照して説明する。なお、非接触充電システム１００の診断処理は、図１に示されていたように、診断装置３０の一方の診断ケーブル３１Ａが給電スタンド１０の診断ポート１１に接続されると共に、他方の診断ケーブル３１Ｂが電気自動車２０の診断ポート２１に接続された状態で行われる。
【００３５】
（無線通信接続の確立試行処理）
まず、非接触充電システム１００の診断処理の開始時に行われる、給電スタンド１０と電気自動車２０の間の無線通信接続の確立試行処理について、図２を参照して説明する。
【００３６】
診断装置３０が起動すると（Ｓ２０１）、診断装置３０の制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３と電気自動車２０の制御手段２３に向けて、診断モード移行要求を診断ケーブル３１Ａ，３１Ｂを経由した有線通信によってそれぞれ送信する（Ｓ２０２）。これを受信した給電スタンド１０の制御手段１３と電気自動車２０の制御手段２３は、ともに通常モードから診断モードに移行する（Ｓ２０３，Ｓ２０４）。
【００３７】
診断モードに移行した給電スタンド１０の制御手段１３は、診断装置３０の制御手段３３に向けて自身のＭＡＣアドレスを有線通信によって送信し（Ｓ２０５）、これを受信した診断装置３０の制御手段３３は、受信したＭＡＣアドレスを自身の内部メモリに記憶すると共に（Ｓ２０６）、有線通信によって電気自動車２０の制御手段２３に転送する（Ｓ２０７）。給電スタンド１０のＭＡＣアドレスを受信した電気自動車２０の制御手段２３は、受信したＭＡＣアドレスを自身の内部メモリに記憶する（Ｓ２０８）。
【００３８】
次に、電気自動車２０の制御手段２３は、診断装置３０の制御手段３３に向けて自身のＭＡＣアドレスを有線通信によって送信し（Ｓ２０９）、これを受信した診断装置３０の制御手段３３は、受信したＭＡＣアドレスを自身の内部メモリに記憶すると共に（Ｓ２１０）、有線通信によって給電スタンド１０の制御手段１３に転送する（Ｓ２１１）。電気自動車２０のＭＡＣアドレスを受信した給電スタンド１０の制御手段１３は、受信したＭＡＣアドレスを自身の内部メモリに記憶する（Ｓ２１２）。
【００３９】
続いて、給電スタンド１０の制御手段１３は、ステップＳ２１２で記憶した電気自動車２０のＭＡＣアドレスを自身が制御する無線通信手段１２に通知し（Ｓ２１３）、同様に電気自動車２０の制御手段２３は、ステップＳ２０８で記憶した給電スタンド１０のＭＡＣアドレスを自身が制御する無線通信手段２２に通知する（Ｓ２１４）。この状態において、給電スタンド１０の無線通信手段１２と電気自動車２０の無線通信手段２２とは、互いに相手のＭＡＣアドレスを知っている状態となり、通信接続要求と通信接続応答を無線通信によってやり取りすることによって、給電スタンド１０と電気自動車２０の間で無線通信接続の確立を試行する（Ｓ２１５）。
【００４０】
給電スタンド１０の無線通信手段１２は、ステップＳ２１５において無線通信接続の確立に成功したか否かを示す結果情報を制御手段１３に通知し（Ｓ２１６）、これを受信した制御手段１３は、受信した結果情報を診断装置３０の制御手段３３に向けて有線通信によって送信する（Ｓ２１７）。同様に、電気自動車２０の無線通信手段２２は、ステップＳ２１５において無線通信接続の確立に成功したか否かを示す結果情報を制御手段２３に通知し（Ｓ２１８）、これを受信した制御手段２３は、受信した結果情報を診断装置３０の制御手段３３に向けて有線通信によって送信する（Ｓ２１９）。
【００４１】
診断装置３０の制御手段３３は、ステップＳ２１７，Ｓ２１９でそれぞれ受信した結果情報を分析し（Ｓ２２０）、給電スタンド１０と電気自動車２０の間で無線通信接続の確立に成功したと判断される場合には、図３に示される電波状況の診断処理に移行する。一方、無線通信接続の確立に失敗したと判断される場合には、給電スタンド１０或いは電気自動車２０の故障が疑われるため、図４Ａ，Ｂに示される給電スタンド１０と電気自動車２０の故障診断処理に移行する。
【００４２】
（電波状況の診断処理）
次に、図２に示される無線通信接続の確立試行処理に成功した場合に行われる、給電スタンド１０と電気自動車２０の間の電波状況の診断処理について、図３を参照して説明する。
【００４３】
まず、診断装置３０の制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３に向けてテストパケット（ＴＰ）送信要求を有線通信によって送信すると共に（Ｓ３０１）、電気自動車２０の制御手段２３に向けてテストパケット受信要求を有線通信によって送信する（Ｓ３０２）。テストパケット送信要求を受信した給電スタンド１０の制御手段１３は、無線通信手段１２に向けてテストパケット送信命令を通知し（Ｓ３０３）、テストパケット受信要求を受信した電気自動車２０の制御手段２３は、無線通信手段２２に向けてテストパケット受信命令を通知する（Ｓ３０４）。その結果、給電スタンド１０の無線通信手段１２から電気自動車２０の無線通信手段２２に向けて複数のテストパケットが無線通信によって連続送信される（Ｓ３０５）。
【００４４】
電気自動車２０の無線通信手段２２は、給電スタンド１０の無線通信手段１２から連続送信されるテストパケットを受信してそれらのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）とＰＥＲ（Packet Error Rate）を測定し（Ｓ３０６）、測定結果を制御手段２３に通知する（Ｓ３０７）。電気自動車２０の制御手段２３は、無線通信手段２２から通知された測定結果を有線通信によって診断装置３０の制御手段３３に送信し（Ｓ３０８）、これを受信した診断装置３０の制御手段３３は、受信した測定結果を自身の内部メモリに記憶する（Ｓ３０９）。
【００４５】
次に、診断装置３０の制御手段３３は、電気自動車２０の制御手段２３に向けてテストパケット送信要求を有線通信によって送信すると共に（Ｓ３１０）、給電スタンド１０の制御手段１３に向けてテストパケット受信要求を有線通信によって送信する（Ｓ３１１）。テストパケット送信要求を受信した電気自動車２０の制御手段２３は、無線通信手段２２に向けてテストパケット送信命令を通知し（Ｓ３１２）、テストパケット受信要求を受信した給電スタンド１０の制御手段１３は、無線通信手段１２に向けてテストパケット受信命令を通知する（Ｓ３１３）。その結果、電気自動車２０の無線通信手段２２から給電スタンド１０の無線通信手段１２に向けて複数のテストパケットが無線通信によって連続送信される（Ｓ３１４）。
【００４６】
給電スタンド１０の無線通信手段１２は、電気自動車２０の無線通信手段２２から連続送信されるテストパケットを受信してそれらのＲＳＳＩとＰＥＲを測定し（Ｓ３１５）、測定結果を制御手段１３に通知する（Ｓ３１６）。給電スタンド１０の制御手段１３は、無線通信手段１２から通知された測定結果を有線通信によって診断装置３０の制御装置３３に送信し（Ｓ３１７）、これを受信した診断装置３０の制御手段３３は、受信した測定結果を自身の内部メモリに記憶する（Ｓ３１８）。
【００４７】
診断手段３０の制御手段３３は、ステップＳ３０９で記憶した給電スタンド１０から電気自動車２０への無線信号のＲＳＳＩとＰＥＲの測定結果、およびステップＳ３１８で記憶した電気自動車２０から給電スタンド１０への無線信号のＲＳＳＩとＰＥＲの測定結果を、それぞれ診断装置３０の表示手段３４に表示する（Ｓ３１９）。ユーザは表示手段３４に表示されるこれらの情報を参照することによって、給電スタンド１０と電気自動車２０の間の電波状況を把握することができる。
【００４８】
最後に、診断装置３０の制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３と電気自動車２０の制御手段２３に向けて、診断モード終了要求を有線通信によってそれぞれ送信し（Ｓ３２０）、これを受信した給電スタンド１０の制御手段１３と電気自動車２０の制御手段２３は、ともに診断モードから通常モードに移行する（Ｓ３２１，Ｓ３２２）。
【００４９】
（故障診断処理）
次に、図２に示される無線通信接続の確立試行処理に失敗した場合に行われる、給電スタンド１０と電気自動車２０の故障診断処理について、図４Ａ，Ｂおよび図５を参照して説明する。ただし、給電スタンド１０について行われる故障診断処理と電気自動車２０について行われる故障診断処理とは全く同一であるので、給電スタンド１０について行われる故障診断処理のみを説明し、電気自動車２０について行われる故障診断処理の説明については省略する。
【００５０】
まず、診断装置３０の制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３に向けて第１試験要求を有線通信によって送信する（Ｓ４０１）。これを受信した給電スタンド１０の制御手段１３は、自身が制御する無線通信手段１２に向けて第１テストパケットを送信する（Ｓ４０２）。無線通信手段１２は、図５の経路（１）に示されるように、第１テストパケットを制御部１２ａで受信して直ちに制御手段１３に返送する（Ｓ４０３）。
【００５１】
給電スタンド１０の制御手段１３は、自身がステップＳ４０２で送信したパケットとステップＳ４０３で受信したパケットの内容を比較する（Ｓ４０４）。２つのパケットの内容が完全に一致している場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達が正常に行われていることを意味しており、第１試験の結果は「正常」となる。一方、内容に不一致が生じている場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達が正常に行われていないことを意味しており、第１試験の結果は「異常」となる。制御手段１３は、この第１試験の結果を診断装置３０の制御手段３３に向けて有線通信によって送信する（Ｓ４０５）。
【００５２】
次に、診断装置３０の制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３に向けて第２試験要求を有線通信によって送信する（Ｓ４０６）。これを受信した給電スタンド１０の制御手段１３は、自身が制御する無線通信手段１２に向けて第２テストパケットを送信する（Ｓ４０７）。無線通信手段１２は、図５の経路（２）に示されるように、第２テストパケットを制御部１２ａで受信すると、これを変調／符号化器１２ｂ、送信アンプ１２ｃ、送信フィルタ１２ｄ、受信フィルタ１２ｅ、受信アンプ１２ｆ、復調／復号器１２ｇ、制御部１２ａの順に経由させた後、再び制御手段１３に返送する（Ｓ４０８）。
【００５３】
給電スタンド１０の制御手段１３は、自身がステップＳ４０７で送信したパケットとステップＳ４０８で受信したパケットの内容を比較する（Ｓ４０９）。２つのパケットの内容が完全に一致している場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達が正常に行われており、かつ無線通信手段１２の内部の各モジュールが正常に機能していることを意味しており、第２試験の結果は「正常」となる。一方、内容に不一致が生じている場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達が正常に行われていないか、或いは無線通信手段１２の内部の各モジュールが正常に機能していないことを意味しており、第２試験の結果は「異常」となる。制御手段１３は、この第２試験の結果を診断装置３０の制御手段３３に向けて有線通信によって送信する（Ｓ４１０）。
【００５４】
次に、診断装置３０の制御手段３１は、給電スタンド１０の制御手段１３に向けて第３試験要求を有線通信によって送信し（Ｓ４１１）、また自身が制御する無線通信手段３２に向けて第３テストパケットを送信する（Ｓ４１２）。無線通信手段３２は、制御手段３３から受信した第３テストパケットを給電スタンド１０の無線通信手段１２に向けて無線通信によって送信する（Ｓ４１３）。給電スタンド１０の無線通信手段１２は、図５の経路（３）に示されるように、第３テストパケットをアンテナ１６によって受信し、これを受信フィルタ１２ｅ、受信アンプ１２ｆ、復調／復号器１２ｇ、制御部１２ａの順に経由させた後、制御手段１３に転送する（Ｓ４１４）。制御手段１３は、無線通信手段１２から転送されたパケットを診断装置３０の制御手段３３に向けて有線通信によって返送する（Ｓ４１５）。
【００５５】
診断装置３０の制御手段３３は、自身がステップＳ４１２で送信したパケットとステップＳ４１５で受信したパケットの内容を比較する（Ｓ４１６）。２つのパケットの内容が完全に一致している場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達が正常に行われており、かつ給電スタンド１０の無線通信手段１２の受信機能が正常であることを意味しており、第３試験の結果は「正常」となる。一方、内容に不一致が生じている場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達が正常に行われていないか、或いは無線通信手段１２の受信機能が正常でないことを意味しており、第３試験の結果は「異常」となる。
【００５６】
次に、診断装置３０の制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３に向けて第４試験要求を有線通信によって送信する（Ｓ４１７）。これを受信した給電スタンド１０の制御手段１３は、自身が制御する無線通信手段１２に向けて第４テストパケットを送信する（Ｓ４１８）。無線通信手段１２は、図５の経路（４）に示されるように、第４テストパケットを制御部１２ａで受信すると、これを変調／符号化器１２ｂ、送信アンプ１２ｃ、送信フィルタ１２ｄの順に経由させた後、アンテナ１６から送信する（Ｓ４１９）。診断装置３０の無線通信手段３２は、給電スタンド１０の無線通信手段１２から送信されたパケットを受信して制御手段３３に転送する（Ｓ４２０）。また、給電スタンド１０の制御手段１３は、診断装置３０の制御手段３３に向けてステップＳ４１８で送信したのと同一内容の第４テストパケットを有線通信によって送信する（Ｓ４２１）。
【００５７】
診断装置３０の制御手段３３は、ステップＳ４２０で受信したパケットとステップＳ４２１で受信したパケットの内容を比較する（Ｓ４２２）。２つのパケットの内容が完全に一致している場合には、給電スタンド１０の制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達が正常であると共に、無線通信手段１２の送信機能が正常であることを意味しており、第４試験の結果は「正常」となる。一方、内容に不一致が生じている場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達に異常が発生しているか、或いは無線通信手段１２の送信機能が正常でないことを意味しており、第４試験の結果は「異常」となる。
【００５８】
次に、診断装置３０の制御手段３３は、自身が制御する無線通信手段３２に向けて第５テストパケットを送信する（Ｓ４２３）。無線通信手段３２は、受信した第５テストパケットを給電スタンド１０の無線通信手段１２に向けて無線通信によって送信する（Ｓ４２４）。第５テストパケットには、第５試験要求を示す識別子が含まれており、この識別子を認識した給電スタンド１０の無線通信手段１２は、図５の経路（５）に示されるように、第５テストパケットをアンテナ１６によって受信すると、これを受信フィルタ１２ｅ、受信アンプ１２ｆ、復調／復号器１２ｇ、制御部１２ａ、変調／符号化器１２ｂ、送信アンプ１２ｃ、送信フィルタ１２ｄの順に経由させた後、アンテナ１６から返送する（Ｓ４２５）。診断装置３０の無線通信手段３２は、給電スタンド１０の無線通信手段１２から返送されたパケットを受信して制御手段３１に転送する（Ｓ４２６）。
【００５９】
診断装置３０の制御手段３３は、自身がステップＳ４２３で送信したパケットとステップＳ４２６で受信したパケットの内容を比較する（Ｓ４２７）。２つのパケットの内容が完全に一致している場合には、無線通信手段１２の送信機能と受信機能がともに正常であることを意味しており、第５試験の結果は「正常」となる。一方、内容に不一致が生じている場合には、無線通信手段１２の送信機能または受信機能が正常に機能していないことを意味しており、第５試験の結果は「異常」となる。
【００６０】
次に、診断手段３０の制御手段３３は、上記ステップＳ４０１〜Ｓ４２７で行った第１〜第５の診断試験の結果を診断装置３０の表示手段３４に表示する（Ｓ４２８）。ユーザはこれらの情報を参照することによって、給電スタンド１０の故障診断結果を把握することができる。
【００６１】
最後に、診断装置３０の制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３に向けて、診断モード終了要求を有線通信によって送信し（Ｓ４２９）、これを受信した給電スタンド１０の制御手段１３は、診断モードから通常モードに移行する（Ｓ４３０）。
【００６２】
なお、上記給電スタンド１０の故障診断処理において、第１試験の結果が「異常」である場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間の信号の伝達に異常が発生しているのであるから、第２〜第４の試験の結果も同様に「異常」となってしまう。そのため、第１試験の結果が正常である場合にのみ、第２〜第４の試験を行い、第１試験の結果が異常である場合には、制御手段１３と無線通信手段１２の間で信号の伝達が行われない第５試験のみを行うようにしてもよい。
【００６３】
以上説明したように、この実施の形態に係る非接触充電システム１００は、給電スタンド１０と電気自動車２０に共に有線接続される診断装置３０を備えており、診断装置３０は、給電スタンド１０および電気自動車２０との間で有線通信によってそれぞれ診断制御信号をやり取りすることによって、給電スタンド１０と電気自動車２０の間の電波環境の診断を行うことができる。診断制御信号のやり取りが有線通信によって行われるため、電波障害によって通信途絶が多発するような状況下においても、電波環境の診断を行うことができる。
【００６４】
また、診断装置３０は、給電スタンド１０および電気自動車２０との間で有線通信および無線通信によってそれぞれ診断制御信号をやり取りすることによって、給電スタンド１０および電気自動車２０の故障診断を行うことができる。
【００６５】
なお、上記の実施の形態では、診断装置３０の制御手段３３は、給電スタンド１０の制御手段１３と電気自動車２０の制御手段２３にそれぞれ有線接続されていたが、給電スタンド１０の無線通信手段１２と電気自動車２０の無線通信手段２２にそれぞれ有線通信の機能を追加し、それらと診断装置３０の制御手段３３とを有線接続してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１００  非接触充電システム、１０  給電スタンド、１２  無線通信手段（第１無線通信手段）、１３  制御手段（第１有線通信手段）、２０  電気自動車（バッテリ搭載車両）、２２  無線通信手段（第１無線通信手段）、２３  制御手段（第１有線通信手段）、３０  診断装置、３２  無線通信手段（第２無線通信手段）、３３  制御手段（第２有線通信手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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