(57)【要約】  手術器具のスイッチを制御するための制御アセンブリを有する、モータ駆動の手術器具。本手術器具は、モータ制御回路、駆動部材、及びスライダを備えることができる。駆動部材は、第１の位置における第１のショルダと、第２の位置における第２のショルダと、を備える。スライダの第１の部分は、駆動部材の第１のショルダ又は第２のショルダのいずれかがスライダの第１の部分に係合する際に、スライダが駆動部材の移動の方向に可動であるように、駆動部材と接合する。スライダの第２の部分は、駆動部材がスライダを第１のスイッチに対して第１の位置に移動させる際に、モータ制御回路のスイッチを作動させる。様々な実施形態において、制御回路のスイッチは、ＩＣの一部として具体化されない。
2013515566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルに接続されるエンドエフェクタであって、可動構成要素を備える、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに電力を供給するための、前記ハンドル内の電動モータと、
前記モータを制御するために前記モータに接続されるモータ制御回路であって、前記モータ制御回路が、複数のスイッチを備え、前記複数のスイッチが、可動作動装置を伴う第１のスイッチを備える、モータ制御回路と、
前記モータによって駆動される駆動部材であって、前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、前記エンドエフェクタ内で前記可動構成要素の移動をもたらし、前記駆動部材が、第１の位置における第１のショルダと、第２の位置における第２のショルダと、を有し、前記駆動部材が、前記モータが回転すると移動する、駆動部材と、
スライダであって、
前記駆動部材と接合する第１の部分であって、前記駆動部材の前記第１のショルダ又は前記第２のショルダのいずれかが前記スライダの前記第１の部分に係合する際に、前記スライダが前記駆動部材によって可動になる、第１の部分と、
前記第１の部分に接続される第２の部分であって、前記駆動部材の前記第１のショルダが、前記スライダに係合して、前記スライダを前記第１のスイッチに対して第１のスライダ位置から第２のスライダ位置に移動させる際に、前記第１のスイッチの前記可動作動装置を作動させる、第２の部分と、を備え、
前記スライダが、前記駆動部材の前記第２のショルダが前記スライダの前記第１の部分に係合して前記スライダを前記第２のスライダ位置から前記第１のスライダ位置に移動させるまで、前記第１のスイッチに対して前記第２のスライダ位置に留まる、スライダと、を備える、手術器具。
【請求項２】
前記第１のスライダ位置が、非スイッチ作動位置を含み、前記第２のスライダ位置が、スイッチ作動位置を含む、請求項１に記載の手術器具。
【請求項３】
前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、長手方向に移動する、請求項１に記載の手術器具。
【請求項４】
前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、回転する、請求項１に記載の手術器具。
【請求項５】
前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、ロール軸を中心に回転する、請求項４に記載の手術器具。
【請求項６】
前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、ヨー軸を中心に回転する、請求項４に記載の手術器具。
【請求項７】
前記駆動部材が、回転可能なピニオンによって長手方向に駆動されるラックを備え、前記ピニオンが、前記モータによって回転され、前記スライダが、前記ラックと同一方向に移動する、請求項３に記載の手術器具。
【請求項８】
前記ラックが、前記ピニオンと噛み合う歯を備え、前記ラックが、チャネルを画成する第１の側面を有し、前記チャネルが、第１の端部における前記第１のショルダと、第２の端部における前記第２のショルダと、を有する、請求項７に記載の手術器具。
【請求項９】
前記スライダの前記第２の部分が、前記第１のスイッチの前記可動作動装置を作動させる片持ちアームを備える、請求項１に記載の手術器具。
【請求項１０】
前記スライダの前記第１の部分が、前記ラックによって画成される前記チャネルの中に延在するタブを備えて、前記スライダが、前記ラックの前記第１のショルダ又は前記第２のショルダのいずれかが前記タブに係合する際、前記ラックの移動の方向に可動になる、請求項１に記載の手術器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
手術用ステープラーは、組織を長手方向に切断し、同時に切断に対向する側部に一筋のステープルを取り付けるために用いられる。かかる器具は、普通は協働する１対のジョー部材を有するエンドエフェクタを含み、この器具が内視鏡又は腹腔鏡での適用が意図される場合、このエンドエフェクタはカニューレ通路を通過することができる。ジョー部材の１つは、横方向に間隔を置いて配置された少なくとも２列のステープルの列を有するステープルカートリッジを、それぞれのメス溝（knife channel）の側面に１つずつ受容する。もう一方のジョー部材は、カートリッジ内のステープルの列と整列したステープル成形ポケットを有するアンビルを画成する。この器具は、往復運動する複数のくさび型部を含み、この複数のくさび型部は、遠位に駆動されるとステープルカートリッジの開口部を通過し、ステープルを支持するドライバに係合し、アンビルに向けたステープルの発射を達成する。クランプされた組織を切断し（例えば、ステープルで）同時に締結するために、同時に切断器具（又はナイフ）がジョー部材に沿って遠位方向に引き付けられる。
【０００２】
内視鏡での適用に好適な手術用ステープラーの例は、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｓｔａｐｌｉｎｇ  ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｈａｖｉｎｇ  ｓｅｐａｒａｔｅ  ｄｉｓｔｉｎｃｔ  ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  ｆｉｒｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍｓ」と題される米国特許出願公開第２００４／０２３２１９６（Ａ１）号に記載されており、その全体が参照により本願に組み込まれる。使用時に、臨床医は発射に先立って組織の位置決めを行うためにステープラーのジョー部材を組織の上で閉じることができる。臨床医がジョー部材が適正に組織を把持していることを決定すると、次に手術用ステープラーを発射することができ、これにより組織の切断及びステープル留めが行われる。同時に行われる切断及びステープル留め作業は、それぞれ切断のみ及びステープル留めのみを行う異なる手術器具により、かかる作業を順次行うことで引き起こされ得る合併症を回避する。
【０００３】
モータ駆動のエンドカッターは、当該技術分野において既知である。このようなデバイスでは、電動モータが器具の切断及び締結作業に電力を供給する。モータに電力を供給するために、器具のハンドルに位置付けられる搭載電池を使用することもまた既知である。「Ｍｏｔｏｒ−ｄｒｉｖｅｎ  ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  ｌｏａｄｉｎｇ  ｆｏｒｃｅ  ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０１７５９５２（Ａ１）号は、１つのそのようなモータ駆動の手術器具を説明する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータ駆動の手術器具において、ＩＣを含む手術器具を滅菌することがしばしば困難、複雑、及び高価であるため、モータの操作を制御する制御回路は、半導体材料でできているいずれの集積回路（ＩＣ）も含まないことが、時に好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１つの一般的な態様において、本発明は、器具のスイッチを制御するための制御アセンブリを有するモータ駆動の手術器具を目的とする。スイッチは、モータを制御する回路の一部であってもよく、器具内の他の回路の一部であってもよい。様々な実施形態において、手術器具は、（ｉ）ハンドル、（ｉｉ）ハンドルに接続されるエンドエフェクタ、（ｉｉｉ）エンドエフェクタに電力を供給するための、ハンドル内の電動モータ、（ｉｖ）モータを制御するためにモータに接続されるモータ制御回路、（ｖ）モータによって駆動される駆動部材、及び（ｖｉ）スライダを備える。モータ制御回路は、可動（例えば、押圧式）作動装置（例えば、プランジャ）を含む、複数のスイッチを備える。駆動部材は、モータによって駆動される際に、エンドエフェクタの可動構成要素の移動をもたらし、駆動部材は、第１の位置における第１のショルダと、第２の位置における第２のショルダと、を備える。スライダは、第１の部分及び第２の部分を備える。駆動部材の第１のショルダ又は第２のショルダのいずれかがスライダの第１の部分に係合する際に、第１の部分が駆動部材と接合し、そうしてスライダが駆動部材の移動の方向に可動になる。スライダの第２の部分は、駆動部材が第１のスイッチに対して第１の位置にスライダを移動させる際に、第１のスイッチの可動作動装置を作動させる。様々な実施形態において、制御回路のスイッチは、ＩＣの一部として具体化されない。したがって、様々な実施形態において、モータ制御回路は集積回路を含まない。様々な実施形態において、第１のスイッチは、モータの回転方向を制御する。
【０００６】
様々な実施形態において、駆動部材は、モータによって作動される際に、長手方向移動又は回転移動することができる。例えば、一実施形態において、駆動部材は、一方の側面上に、モータによって回転されるピニオンに噛み合う歯を有し、ラックのもう一方の側面上に第１及び第２のショルダを有するチャネルを画成する、長手方向に可動なラックを備える。駆動部材と接合するスライダの第１の部分は、チャネルの中に延在する１つ以上のタブを備えることができる。スイッチを作動させる、スライダの第２の部分は、片持ちアームを備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の様々な実施形態が、以下の図に関連する実施例によって本明細書に記載される。
【図１】ハンドル、シャフト、及びエンドエフェクタを示す、本発明の様々な実施形態による手術器具１０の斜視図。
【図２】ハンドル、シャフト、及びエンドエフェクタを示す、本発明の様々な実施形態による手術器具１０の側面図。
【図３】様々な実施形態による、手術器具のモータを制御するためのモータ制御回路の概略図。
【図４】とりわけ、方向制御スイッチ、スライダ、ラック、及びピニオンを示す、様々な実施形態による手術器具の方向制御アセンブリの下向きの前面斜視図。
【図５】様々な実施形態による図４の方向制御アセンブリの上向きの背面斜視図。
【図６】様々な実施形態による図４の方向制御アセンブリの上向きの前面斜視図。
【図７】様々な実施形態による図４の方向制御アセンブリの上面図。
【図８】様々な実施形態による図４の方向制御アセンブリの底面図。
【図９】様々な実施形態による図４の方向制御アセンブリの前面図。
【図１０】様々な実施形態による図４の方向制御アセンブリの近位側面図。
【図１１】様々な実施形態による図４の方向制御アセンブリの遠位側面図。
【図１２】様々な実施形態による、方向制御アセンブリの方向制御スイッチ、スライダ、及びラックの下向きの前面斜視図。
【図１３】様々な実施形態による、方向制御アセンブリの方向制御スイッチ、スライダ、及びラックの平面図。
【図１４】様々な実施形態による、方向制御アセンブリの方向制御スイッチ、スライダ、及びラックの、上向きの前面斜視図。
【図１５】様々な実施形態による、方向制御アセンブリの方向制御スイッチ、スライダ、及びラックの遠位側面図。
【図１６】様々な実施形態による方向制御アセンブリの下向きの前面斜視図。
【図１７】様々な実施形態による方向制御アセンブリの背面斜視図。
【図１８】様々な実施形態による方向制御アセンブリの前面図。
【図１９】様々な実施形態による方向制御アセンブリの遠位側面図。
【図２０】様々な実施形態による、方向制御スイッチ、スライダ、及びラックの前面図。
【図２１】様々な実施形態による、方向制御スイッチ、スライダ、及びラックの前面図。
【図２２】様々な実施形態によるフレームの前面図。
【図２３】様々な実施形態によるフレームの前面斜視図。
【図２４】様々な実施形態によるフレーム及びスライダの前面斜視図。
【図２５】様々な実施形態による、スライダが近位位置にある状態の、フレーム及びスライダの前面図。
【図２６】様々な実施形態による、スライダが遠位位置にある状態の、フレーム及びスライダの前面図。
【図２７】とりわけ、回路基板、方向制御スイッチ、スライダ、ラック、及びフレームを示す、様々な実施形態による方向制御アセンブリの前面図。
【図２８】様々な実施形態による図２７の方向制御アセンブリの背面図。
【図２９】様々な実施形態による図２７の方向制御アセンブリの上方向の前面斜視図。
【図３０】様々な実施形態による図２７の方向制御アセンブリの背面斜視図。
【図３１】様々な実施形態による図２７の方向制御アセンブリの底面図。
【図３２】様々な実施形態による、回路基板、ラック、ピニオン、及びギアアセンブリを示す、背面斜視図。
【図３３】様々な実施形態によるハンドルの、前面斜視の一部切り欠き図。
【図３４】様々な実施形態によるハンドルの、前面斜視の一部切り欠き図。
【図３５】様々な実施形態によるハンドルの前面図。
【図３６】様々な実施形態による、駆動シャフトに接続されるラックを示す図。
【図３７】様々な実施形態による、駆動シャフトに接続されるラックを示す図。
【図３８】本発明の他の様々な実施形態による駆動部材。
【図３９】本発明の他の様々な実施形態による駆動部材。
【図４０】本発明の他の様々な実施形態による駆動部材。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書に開示される器具の構造、機能、製造及び使用並びに方法の原理について総合的な理解を提供するために、本発明の特定の実施形態を以下に記載する。これらの実施形態の１つ以上の例を添付の図面に示す。本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示すデバイス及び方法は、非制限的な実施形態であり、これらの実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることが、当業者には理解されよう。１つの実施形態に関連して示され又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。そのような修正及び変形は、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図される。
【０００９】
広くは、本発明の実施形態は、電動モータの操作を制御するモータ制御回路の電動スイッチを作動させるための、機械的に作動されるスライダを備える、モータ駆動の手術器具を目的とする。例えば、スイッチの作動は、モータに供給される電圧の極性を逆転させて、モータの回転を逆転させることができる。図１及び２は、本発明の様々な実施形態による機械的に作動されるスライダを含み得るモータ駆動の手術用切断及び締結器具１０を描写する。図に示した実施形態は内視鏡器具であり、一般に本願で述べる器具１０の実施形態は内視鏡型の外科的切開及び締結器具である。しかしながら、本発明はそのように制限されるものではないこと、及び本発明の他の実施形態により、本器具が、腹腔鏡器具のような非内視鏡型の外科的切開及び締結器具であってもよいことに留意されたい。
【００１０】
図１及び２に描写される手術器具１０は、ハンドル６、シャフト８、及びシャフト８に接続される関節式エンドエフェクタ１２を備える。様々な実施形態において、エンドエフェクタ１２は、関節運動枢動点１４を中心として関節運動させることができる。関節運動制御部１６がハンドル６に隣接して設けられることにより、エンドエフェクタ１２を、関節運動枢動点１４を中心として回転させることができる。図示される実施形態において、エンドエフェクタ１２は、細胞をクランプし、切断し、ステープルするためのエンドカッターとして機能するように構成されるが、他の実施形態において、捕捉器具、カッター、ステープラー、クリップ用具、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療デバイス、超音波、高周波、又はレーザーデバイス等の異なるタイプのエンドエフェクタが、使用されてもよい。高周波デバイスに関する更なる詳細は、いずれもその全体が参照により組み込まれる、米国特許第５，４０３，３１２号、及び「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｈａｖｉｎｇ  ＲＦ  ｅｌｅｃｔｒｏｄｅｓ」と題される２００８年２月１４日出願の米国特許出願第１２／０３１，５７３号において見られる。
【００１１】
器具１０のハンドル６は、エンドエフェクタ１２を作動させるためのクロージャトリガー１８及び発射トリガー２０を有し得る。異なる外科的動作を行うためのエンドエフェクタを有する器具は、異なる数又は方式のトリガー、又はエンドエフェクタ１２を操作するための他の適当な制御要素を有し得る点は認識されるであろう。エンドエフェクタ１２は、細長いシャフト８によってハンドル６から分離されている様子が示されている。一実施形態において、臨床医又は器具１０の操作者は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、Ｇｅｏｆｆｒｅｙ  Ｃ．Ｈｕｅｉｌらによる「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題される米国特許出願公開第２００７／０１５８３８５（Ａ１）号により詳細に記載されるように、関節運動制御部１６を利用することによって、シャフト８に関連するエンドエフェクタ１２に、関節運動させることができる。
【００１２】
この実施形態において、このエンドエフェクタ１２は、他のものとともに、ステープルチャネル２２及びアンビル２４などの枢動可能に平行移動可能なクランピング部材を含み、これらは、アンビル２４がクランプされた位置にある際に、エンドエフェクタ１２によりクランプされた組織の効果的なステープリングと切断を確保するために必要な間隔で維持されている。ハンドル６は下向きに延在するピストルグリップ２６を有し、臨床医がピストルグリップ２６の方向にクロージャトリガー１８を旋回させて引き寄せてアンビル２４をエンドエフェクタ１２のステープルチャネル２２の方向に締める、又は閉じることによってアンビル２４とチャネル２２との間に位置する組織をクランプすることができる。発射トリガー２０は、クロージャトリガー１８の外側に設けられている。クロージャトリガー１８が、閉鎖位置に固定されると、発射トリガー２０は、ピストルグリップ２６の方向にわずかに回転して、操作者が片手で操作できるようになる。次いで操作者が発射トリガー２０をピストルグリップ１２の方向に旋回させて引き寄せることによって、エンドエフェクタ１２に挟まれた組織をステープルにより締結し、切断することができる。他の実施形態において、アンビル２４の他に、異なるタイプのクランピング部材が使用される場合がある。ハンドル６はまた、使用者が手でピストルグリップ部２６を握る際に使用者の手の甲の上に位置し得る上部２８を含むことができる。
【００１３】
「近位」及び「遠位」という用語は、本願では臨床医が器具１０のハンドル６を握ることについて用いられる点は認識されるであろう。したがって、エンドエフェクタ１２は、より近位のハンドル６に対して遠位となる。便宜上、また説明を明確にするため、本願では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語を図面に対して使用する点も更に認識されるであろう。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。
【００１４】
使用操作時には、クロージャトリガー１８が最初に作動され得る。臨床医は、エンドエフェクタ１２の配置に満足した時点で、クロージャトリガー１８をピストルグリップ２６に近接した完全に閉じた固定された位置へと引き戻すことができる。次いで発射トリガー２０を作動させることができる。臨床医が圧力を開放したときに発射トリガー２０は開放位置（図１及び２に示される）に戻る。ハンドル６の解放ボタンは、押圧された場合に固定されたクロージャトリガー１８を解放し得る。解放ボタンは、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  ｃｌｏｓｕｒｅ  ｔｒｉｇｇｅｒ  ｌｏｃｋｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題される、米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号に開示されるように、様々な形態で実装され得る。
【００１５】
エンドエフェクタ１２は、発射トリガー２０が使用者によって後退される際に、エンドエフェクタ１２内でクランプされる組織を切断するための、ナイフ等の切断器具を含むことができる。エンドエフェクタ１２はまた、例えば、ステープル、高周波電極、接着剤等、切断器具によって切断される組織を締結するための手段を備えることができる。エンドエフェクタ１２の考えられる構成に関する更なる詳細は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、以下の特許出願及び公開特許出願：米国特許出願第５，７０９，６８０号、同第５，６８８，２７０号、同第７，０００，８１８号、米国特許公開第２００５／０１７３４９０（Ａ１）号、同第２００６／００２５８０９（Ａ１）号、同第２００７／０１０２４５３（Ａ１）号、同第２００７／０１０２４５２（Ａ１）号、同第２００９／０２０６１３４（Ａ１）号、及び同第２００９／０２０６１２４（Ａ１）号に見られる。
【００１６】
器具１０は、クロージャトリガー１８が閉鎖（又は後退）すると、エンドエフェクタを閉じる（又はクランプする）ための閉鎖システムもまた、備えることができる。クロージャトリガー１８を後退させることによって、エンドエフェクタ１２のアンビル２４を閉じる（又はクランプする）ための例示的な閉鎖システムの実施形態に関する更なる詳細は、以下の米国特許参照文献に提供され、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる：米国特許公開第２００４／０２３２１９６（Ａ１）号、同第２００７／０１２５９５６（Ａ１）号、同第２００７／０１５８３８５（Ａ１）号、同第２００７／０１７５９６２（Ａ１）号、同第７，４６４，８４９号、及び上述の段落で引用された参照文献。
【００１７】
器具１０のシャフト８内に位置付けられる長手方向に可動な駆動シャフトは、エンドエフェクタ１２内の切断器具及び締結手段を駆動／作動させることができる。器具１０のハンドル６のピストルグリップ部２６内に位置付けられる電動モータは、本明細書に更に記載されるように、駆動シャフトを間接的に駆動するために使用されてもよい。様々な実施形態において、モータは、おおよそ２５，０００ＲＰＭの最大回転を有する直流ブラシ駆動モータであってもよい。他の実施形態において、モータは、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッピングモータ、又は他の好適な電動モータであってもよい。リチウムイオン電池等の、電池（又は「電源」若しくは「電力パック」）が、モータに隣接するハンドル６のピストルグリップ部２６内に提供されてもよい。電池は、モータ制御回路を介してモータに電力を供給する。様々な実施形態によると、直列に接続されている多数の電池セルが、モータに電力を供給するための電源として使用されてもよい。更に、電源は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
【００１８】
図３は、電池パック４４からの電力を用いて電動モータ４２に電力を供給するために使用される、制御回路４０の概略図である。図示される実施形態において、モータ運転（又は発射）スイッチ４６が閉じている場合（図３では開いた状態で示されている）、及び安全スイッチ４８が閉じている場合（図３では開いて示されている）、デバイス安全装置が設定されていることを示し、通常閉のロックアウトスイッチ５０が開いている場合、器具１０がロックアウト状態にないことを示し、電流が、安全スイッチ４８を通って、ロックアウト指示器５２（図３に示されるように、ハンドル６の外側に位置付けられることによって器具１０の操作者に可視である、ＬＥＤであってもよい）からモータ４２へ流れる。モータ運転（又は発射）スイッチ４６は、器具１０の操作者が発射トリガー２０を後退させるときに起動（又は閉鎖）され得る。
【００１９】
切断ストロークの終わりに達すると、つまり、例えば、エンドエフェクタ内の切断器具がその切断ストロークの終わりに達すると、ストローク終了スイッチ又は方向スイッチ５４が閉鎖位置に切り替えられ（発射スイッチ４６もまた操作者によって解放された又は開かれた状態で）、モータ４２に加えられる電圧の極性を逆転させて、モータ４２の回転方向を逆転させる。この状態において、電流はまた、操作者にモータ４２の方向が逆転されたことの可視指示を提供するためにハンドル６の外部に位置付けられる、ＬＥＤ等の逆方向指示器５６を通って流れる。
【００２０】
図３に示されるように、回路はまた、手動戻りスイッチ５８を備えることができる。操作者は、エンドエフェクタ１２内の切断器具が部分的にしか発射されなかった場合に、手動でこのスイッチ５８を入れることができる。手動戻りスイッチ５８を入れることで、モータ４２を逆回転させ、切断器具を元の位置又は定位置に戻すことができる。モータ制御回路４０のスイッチは、様々な実施形態によると、半導体ベースの集積回路（ＩＣ）の一部として具体化されない。例えば、様々な実施形態において、スイッチのそれぞれは、別個のマイクロスイッチ、又は他の好適な非ＩＣスイッチであり得る。
【００２１】
モータ制御回路４０の追加の実施形態は、米国特許出願第１２／２３５，７８２において見られ得、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００２２】
図４〜１５は、本発明の様々な実施形態による、方向スイッチ５４等の、モータ制御回路４０のスイッチを作動させるための方向制御アセンブリ７０の図である。方向スイッチ５４は、例えば、ピン３６によって回路基板３０の下表面上に取り付けられ得る、基板取り付け可能なマイクロスイッチを含むことができる。回路基板３０は、ハンドル６の上部２８内に位置付けられてもよい（図１〜２を参照のこと）。モータ制御回路４０の他の回路構成要素は、回路基板３０上の導電配線が構成要素を接続する状態で、回路基板３０に取り付けられてもよい。例えば、モータ制御回路４０の他のスイッチはまた、回路基板３０の上又は下のいずれかの表面を含む、回路基板３０に取り付けられる基板取り付け可能なマイクロスイッチを備えることができる。他の電動スイッチは、図４〜１５に要素３４として示される。
【００２３】
図５〜６、及び８〜９により明確に示されるように、方向スイッチ５４は、可動（例えば、押圧式）スイッチ作動装置（例えば、プランジャ）７２を備えることができる。様々な実施形態において、押圧式スイッチ作動装置７２が押圧されると、スイッチ５４は閉鎖され、そうしてモータを逆転させる（発射スイッチ４６がまた、操作者によって解放された又は開かれた状態になる）。逆に、押圧式作動装置７２が押圧されていない場合、図５〜６及び８〜９に示されるように、方向スイッチ５４は開いている。本発明の実施形態は概して、方向制御アセンブリ７０が、モータ駆動の手術器具においてモータ制御回路の方向スイッチを作動させるために使用される場合に、本明細書に記載されるが、制御アセンブリ７０は、別のタイプのデバイス又は器具において別の目的でスイッチを作動させるために使用される場合があること、及び本発明が制御アセンブリがモータ方向スイッチを作動させるために使用される場合の実施形態に限定されないことに留意されたい。
【００２４】
押圧式スイッチ作動装置７２は、例えば、単一の射出形成プラスチックから作製され得る、スライダ７４によって押圧又は作動され得る。他の実施形態において、スライダ７４は、多数の別個の部品の組み合わせを含むことができ、部品の幾つかは、プラスチック以外の材料から作製されてもよい。図１６〜１９は、様々な実施形態によるスライダ７４の図を提供する。図１６は前面斜視図であり、図１７は背面斜視図であり、図１８は前面図であり、図１９は遠位側面図である。図示される実施形態に示されるように、スライダ７４は、片持ちアーム７６を備えることができる。図４〜１５に示されるように、スライダ７４の片持ちアーム７６は、スライダ７４が、ラック８２の前面によって画成されるチャネル８０の近位側面における近位側面チャネルショルダ７８によって付勢又は押される際に、スイッチ５４の押圧式スイッチ作動装置７２に係合する。ラック８２の背面は、ピニオン８６の溝と噛み合う一連の歯８４を備えることができる。ピニオン８６は、モータ４２の出力ギアに噛み合い、それによって回転される。そのようにして、ラック８２は、ピニオン８６の、遠位方向又は近位方向のいずれかの長手方向に、正又は逆いずれかの回転によって、並進運動され得る。
【００２５】
図５〜６、９、１１、１３〜１５に見られるように、ラック８２の遠位端は、エンドエフェクタ１２を駆動する駆動シャフトの近位端を受容するための開口部３８を画成することができる。図３６〜３７は、ラック８２の開口部３８内に位置する駆動シャフト１５０の近位端１４８を示す。このような構成において、ラック８２の長手方向の移動（モータ４２の回転によって生じるピニオン８６の回転によって生じる）は、駆動シャフト１５０を長手方向に移動させて、切断器具１５４等の、エンドエフェクタ１２の構成要素を作動（又は脱作動）させる。
【００２６】
ラック８２が近位方向に移動される際に、チャネル８０の遠位側のチャネルショルダ８８は、スライダ７４を近位方向に付勢又は押すことができ、そうすることでスライダを移動させて片持ちアーム７６を作動装置７２との係合から外し、作動装置７２が押圧されず、方向スイッチ５４が開放位置にあるようになる。
【００２７】
例えば、図１６〜１９に見られるように、片持ちアーム７６は、スライダ７４の基部分９２から延在する第１の上方傾斜部分９０、及び第１の部分９０から延在する第２の下方傾斜部分９４を備えることができる。スライダ７４が、遠位方向に付勢される又は押される場合、片持ちアーム７６の第２の部分９４は、スイッチ５４上の押圧式作動装置７２に係合し、それを押圧することができる。様々な実施形態において、スライダ７４が遠位方向に押されて、第２の部分９４が作動装置７２を越えて遠位方向に押されるようになり、そうして作動装置７２は、片持ちアーム７６の第１の部分９０によって押圧される位置に保持されるようになる。
【００２８】
図１６〜１９に示されるように、スライダ７４は、スライダ７４から堅く延在する集積タブ９６を備えてもよい。タブ９６は、スライダ７４の後部分１２２から延在する第１の部分９８、及び第１の部分９８から延在する第２の部分１００を備えることができる。タブ９６の第２の部分１００は、図６、１０〜１１、及び１４〜１５に示されるように、ラック８２のチャネル８０内に可動に位置することができる。タブ９６は、ラック８２が遠位方向又は近位方向に長手方向に移動される際、それぞれチャネル８０の近位側面チャネルショルダ７８か、又は遠位側面チャネルショルダ８８のいずれかによって押されてもよく、そうすることでスライダ７４をタブ９６で遠位方向又は近位方向に移動させる。
【００２９】
スライダ７４はまた、基部分９２及び後部分１２２との間に延在するブレース部分１２８を備えることができる。ブレース部分１２８は、スライダ７４に構造的安定性を提供し、後部分１２２と基部分９２との間の相対運動を減少させる。図に示されるように、様々な実施形態において、ブレース部分１２８は、後部分１２２及び基部分９２の両方に直交であってもよい。
【００３０】
図４、６、９、１２、及び１４は、ラック８２のチャネル８０の遠位端におけるスライダ７４を示す。この位置において、ラック８２が近位方向に移動しているときに、遠位側面チャネルショルダ８８は、スライダ７４のタブ９６に係合して、タブ９６、及びその結果スライダ７４を、スイッチ上の押圧式作動装置７２が作動されない（例えば、押圧されない）その最も近位の位置へ押す。図２０及び２１は、ラック８２のチャネル８０の近位端におけるスライダ７４を示す。この位置において、ラック８２が遠位方向に移動しているときに、近位側面チャネルショルダ７８は、スライダ７４の７６に係合して、タブ９６、及びその結果スライダ７４を、スイッチ５４上の押圧式作動装置７２が作動される（例えば、押圧される）その最も遠位の位置へ押す。
【００３１】
そのような様態において、スライダ７４が遠位方向に移動されてスイッチ５４を作動させた後、スライダ７４は、その最遠位位置に残り、スイッチ５４は、ラック８２が方向を変え、近位方向に移動する場合でも、遠位側面ショルダ８８がタブ９６に係合し、スライダ７４を近位方向に移動させて、スライダ７４がスイッチ５４を作動させなくなるまで、スライダ７４によって作動されたまま留まる。同様に、スライダ７４が近位方向に移動され、スイッチ５４を作動させなくなった後、スライダ７４は、ラック８２が方向を変え、近位方向に移動する際でさえも、近位側面チャネルショルダ７８が、タブ９６に係合し、スライダ７４を最遠位のスイッチ作動位置に戻すまで、スイッチ５４から係脱された状態に留まり、スイッチ５４が作動されないまま留まる。
【００３２】
図１６〜１９に示されるように、スライダ７４は、Ｕ型チャネル１０６を画成する、上アーム１０２及び下アーム１０４を備えてもよい。Ｕ型チャネル１０６は、以下で更に説明されるように、スライダ７４がその最遠位位置に押される際に、回路基板３０を支持するフレーム上の止め具に係合することができる。止め具は、Ｕ型チャネル１０６内に堅く適合し、そうすることで、ラック８２が近位方向に移動しているときでさえ、その適合の堅さがスライダ７４を最遠位位置に保つようになる。様々な実施形態において、遠位チャネルショルダ８８からタブ９６に対する力は、Ｕ型チャネル１０６をフレーム上の止め具から係脱するために十分であり、したがってスライダ７４が遠位チャネルショルダ８８によってその遠位位置（図４、６、９、１２、及び１４に示される）から、近位位置（図２０〜２１に示される）へ押されることが可能になる。そのようにして、スライダ７４は、ラック８２とともに移動しないが、ラック８２のチャネルショルダ７８、８８のいずれかが、ラックチャネル８０内に配置されるタブ９６に係合し、スライダ７４を押す場合にのみ、そのようになる。
【００３３】
上述のように、スライダ７４によって画成されるＵ型チャネル１０６は、器具１０のハンドル６の内側のフレーム上の止め具に係合する。図２２及び２３は、止め具１１２を有するフレーム１１０の部分を示す。これらの図に示されるように、止め具１１２は、フレーム１１０の側面からスライダ７４方向に延在する。止め具１１２は、スライダ７４がその最遠位位置にあるときに、スライダ１０６によって画成されるＵ型チャネル１０６にぴったりと適合するように形成され得る。図２２は、フレーム１１０の側面図であり、図２３は、フレーム１１０の斜視図である。フレーム１１０は、例えば、プラスチックから構築されてもよい。器具１０は、フレーム１１０に接続する第２のフレーム部品（示されない）を備えてもよい。
【００３４】
図２４〜２６は、フレーム１１０及びスライダ７４の両方を示す。方向制御アセンブリ７０の他の構成要素は、便宜上図２４〜２６に示されない。図２４は、スライダ７４がその近位位置にあり、Ｕ型チャネル１０６がフレーム１１０上の止め具１１２によって係合されない状態のフレーム１１０の前面斜視図である。図２５は、スライダ７４が近位位置にある、前側面図である。スライダ７４が、その近位位置にある場合、スライダ７４の片持ちアーム７６は、スイッチ５４の押圧式作動装置７２を通常押圧していないであろう。逆に、図２６は、最遠位位置にあるスライダ７４を示す前側面図である。スライダ７４が、最遠位位置にある場合、片持ちアーム７６は、スイッチ５４の押圧式作動装置７２を通常押圧しているであろう。
【００３５】
図１６〜１９に示されるように、スライダ７４はまた、スライダ７４の後部分１２２から延在するフレームタブ１２０を備えることができる。フレームタブ１２０は、首部１２４及び頭部１２６を備えてもよい。首部１２４は、フレーム１１０の側面におけるスロット１３０内に、スライダ７４方向に配置されてもよい（例えば図２２〜２７を参照のこと）。スロット１３０は、上述のように、ラック８２がスライダ７４を動かすため、フレーム１１０に対するスライダ７４の移動を制限することができる。
【００３６】
図２７〜３１は、回路基板３０、スライダ７４、ラック８２、及びピニオン８６を有するフレーム１００を示す。回路基板３０は、ネジ又は他の取り付け技術によって、フレーム１１０の上面に接続され得る。これらの図はまた、ピニオン８６に噛み合うギアアセンブリ１２０の部分を示す。ギアアセンブリ１２０は、モータ４２の駆動シャフトをピニオン８６に連結させる。図２７は前面図であり、図２８は背面図であり、図２９は前面斜視図であり、図３０は背面近位斜視図であり、図３１は底面図である。
【００３７】
図３２は、（フレーム１１０を示すことなく）ピニオン８６に噛み合うギアアセンブリ１２０を示す、背面斜視図である。図３２に示されるように、ギアアセンブリ１２０は、（ｉ）ピニオン８６に噛み合わされる上部ギア１２２、及び（ｉｉ）下部ギアアセンブリカバー１２４によって被覆され、上部ギア１２２を回転させる下部ギアアセンブリを備えることができる。下部ギアアセンブリは、図３３〜３５に示されるように、モータ４２に連結され得る。これらの図は、出力シャフト１３０を有し、ギアアセンブリ１２０に連結される、モータ４２を示す。これらの図に見られるように、モータ４２は、ハンドル６のピストルグリップ部２６内に位置されてもよい。これらの図はまた、様々な実施形態により、フレーム１１０がどのようにハンドル６の上部２８に適合するかを示す。電池パック４４（図３３〜３６に示されない）は、ハンドル６のピストルグリップ部２６内で、モータ４２の下に位置付けられてもよい。
【００３８】
更に、上述の実施形態においては、ラックを長手方向に往復させるために、ピニオンが使用されたが、他の実施形態において、ラックを長手方向に往復させるための他のデバイスが使用されてもよい。例えば、ネジ駆動又は他の手段が、ラックを長手方向に往復させるために使用されてもよい。また、他の実施形態において、ラック８２のチャネル８０は、スライダ７４のタブ９６がくさび型部（又はカム）に係合する際に、スライダ７４をラック８２の移動方向に対して垂直に移動させる、１つ又は多数のくさび型部（又はカム）を備えてもよい。そのような実施形態において、スライダ７４の垂直移動（ラック８２の移動の方向に対して）は、スライダに対するスイッチの位置によって、スイッチ５４を作動又は脱作動させ得る。更に、他の実施形態において、ラック８２はカムを備えてもよく、スライダ７４がカム従動子を備えてもよい。そのような実施形態において、ラックの長手方向移動は、スライダに対するスイッチの位置によって、スイッチ５４を作動又は脱作動させ得る、スライダ７４内の偏心運動を誘発する場合がある。
【００３９】
他の実施形態において、チャネル８０に係合するか、又はそれと接合する、スライダ７４の部分（例えば、タブ９６）は、動的であってもよく、したがって、エンドエフェクタ１２の切断ストロークが手順によって異なる場合に、固定のチャネル長を有するラック８２が、器具内で使用されることを可能にする。例えば、スライダは、状況によって選択的に使用される複数の接合部分（例えば、タブ）を有してもよい。これは、例えば、エンドエフェクタ１２が、異なる長さのカートリッジを容認し、エンドエフェクタ１２内の切断器具による異なる長さの切断を必要とする場合に、望ましい場合がある。他の実施形態において、シャフト／エンドエフェクタの組み合わせは、エンドエフェクタ１２内の切断器具による異なる長さの切断を必要とする使用に対応するために、交換可能であってもよい。短い切断ストロークに対して、逆方向スイッチ５４は、その切断ストロークにおいて、長い切断ストロークに対するよりも早く作動される必要がある。図４０は、様々な実施形態によるそのようなスライダ７４の図である。図４０は、駆動部材８２によって画成される、チャネル８０の中に外向きに延在するタブ９６を示すスライダ７４の部分の平面図である。９６に隣接するものは、スライダ７４の本体上の１つ以上の可動な枢動点４０２を中心に旋回することができる第２のタブ４００である。スライダ本体は、枢動アーム４０４によって、可動な第２のタブ４００に接続され得る。枢動アーム４０４は、第２のタブ４００を、チャネル８０に対して枢動可能に回転することを容認し、そうして第２のタブ４００がチャネル８０の中に延在するようになる。第２のタブ４００が旋回され、チャネル８０の中に延在する際、近位側面チャネルショルダ７８は、まず第２のタブ４００に接触し、第２のタブ４００がチャネル８０の中に延在していなかった場合に、ショルダ７８がタブ９６と接触するためにかかったであろう長さよりも短い移動時間及び距離で、スライダ本体７４を上述のようにスイッチ作動位置へ付勢することができる。そのようにして、第２のタブ４００がチャネルの中に延在される場合、スイッチ５４は、第２のタブ４００がチャネルの中に延在しない場合よりも、切断ストロークにおいて早く作動され得る。そうして、駆動部材８２は、逆転モータスイッチ５４のより早い作動を必要とする、短縮切断ストロークが使用される手順において使用され得る。
【００４０】
様々な実施形態において、第２のタブ４００は、第２のタブ４００の部分４１０に係合する押し具４０８からの力によってチャネル８０の中へ旋回され得る。例えば、図４０の図に関連して、部分４１０は、第２のタブ４００から、ページ内で下向きに延在してもよく、押し具４０８は、スライダ本体７４の下（ページ内で）に位置付けられてもよい。押し具４０８は、短い切断ストロークが必要な場合、近位方向に付勢されてもよく、それによって押し具４０８を第２のタブ４００の延在部分４１０に係合させて、第２のタブ４００がチャネル４００の中に延在するようになる。押し具４０８はまた、スライダ本体７４と第２のタブ４００との間に入り込み、第２のタブ４００を、ショルダ７８がタブ４００に係合する際でさえも、回転／延在されたままに留める、くさび型部分４１２を備えてもよい。しかしながら、押し具４０８は、チャネル８０の近位側面ショルダ７８が第２のタブ４００に係合する際に、スライダ７４がそのスイッチ作動位置に移動され得るように、スライダ７４とともに移動してもよい。別の実施形態において、押し具４０８は、（近位方向というよりは）駆動部材８２に向かって移動され得、そうして第２のタブ４００をチャネル８０へ向かって移動させる。
【００４１】
押し具４０８は、機械的に（操作者作動レバー又は押し具４０８を作動させる異なるシャフト等によって）、磁気的に（ソレノイド等によって）、電気的に（電流によってもたらされる熱で変形する形状記憶物質等）、又は任意の他の好適な手段によって、作動され得る。
【００４２】
更に、様々な実施形態において、スライダ７４の操作及び移動は、例えば、ラック８２の早期戻し（近位方向移動）を容認するために、器具の使用者によってオーバーライドされてもよい。例えば、器具１０は、使用者によって作動される際に、スライダ７４の状態に関わらずモータを停止又は方向を逆転させる、外部到達可能な手動オーバーライド制御（レバー又はスイッチ等）を備えてもよい。例えば、一実施形態において、外部到達可能な手動オーバーライド制御の作動は、ラック８２からピニオン８６を係脱させ、ラック８２がピニオン８６によって駆動されないようにする。そのような実施形態において、モータ制御回路は、スライダ７４がそのスイッチ作動位置にない場合に、モータを逆転させる回路構成要素を備えてもよい。
【００４３】
更に、他の実施形態において、長手方向移動する駆動部材（例えば、ラック８２）を使用するよりも、器具は、スイッチ５４に対してスライダ７４を駆動させる、回転する駆動部材を備える場合がある。例えば、図３８は、螺旋状に回転する（つまり、ロール軸を中心に回転する）駆動部材３００の図である。図３８に示されるように、駆動部材３００は、チャネル３０２の近位側面に第１のショルダ３０４、及びチャネル３０２の遠位側面に第２のショルダ３０６を有する、螺旋状のチャネル３０２を画成する。駆動部材３００が、そのロール軸を中心に正回転する場合、近位側面ショルダ３０４は、スライダ７４に係合し、そのスイッチ作動位置へ付勢することができる。同様に、駆動部材３００が、そのロール軸を中心に逆回転する場合、遠位側面ショルダ３０６は、スライダ７４に係合し、その非スイッチ作動位置に付勢することができる。駆動部材３００は、適切なギア構造を使用して、モータ４２によって回転され得る。
【００４４】
別の実施形態において、図３９に示されるように、駆動部材３２０は、円盤型等の円形又は楕円形であってもよく、そのヨー軸を中心に回転することができる。そのような実施形態において、円盤型の駆動部材３２０は、駆動部材３２０の周辺に部分的に延在する周辺チャネル３２２を画成することができる。チャネル３２２は、チャネル３２２の第１の側面に第１のショルダ３２４、及びチャネル３２２の第２の側面に第２のショルダ３２６を備える。駆動部材３２０が、そのヨー軸を中心に反時計回りに回転する際、第１のショルダ３２４は、スライダ７４に係合し、そのスイッチ作動位置へ付勢することができる。同様に、駆動部材３２０が、そのヨー軸を中心に時計回りに回転する際、第２の側面ショルダ３２６は、スライダ７４を、その非スイッチ作動位置へ付勢することができる。駆動部材３２０は、適切なギア構造を使用して、モータ４２によって回転され得る。図３９において、チャネル３２２は、９０度の弧であるが、他の実施形態において、異なるサイズの弧がチャネルに対して使用されてもよい。
【００４５】
本明細書に記載の手術器具は、１回の使用の後に廃棄されるように設計することができ、又はこれらは複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整され得る。再調整は、手術器具を分解する工程、続いて特定の部分を清浄又は交換する工程、及びその後の再組み立ての工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、手術器具は分解することができ、デバイスの任意の数の特定の部分又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は除去することができる。特定の部品を洗浄及び／又は交換すると、手術器具は、再調整設備において、あるいは外科的処置の直前に手術チームによって、後で使用するために再組み立てすることができる。手術器具の再調整が、分解、清浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを、当業者は理解されよう。そのような技術の使用と、それにより調整された手術器具は全て本出願の範囲内にある。
【００４６】
好ましくは、本明細書に記載される手術器具は、手術前に処理される。まず、新しい又は使用済みの器具を得て、必要に応じて洗浄する。次に、器具を滅菌することができる。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの、閉鎖及び密閉された容器に器具を置く。次いで容器及び器具を、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子などの容器を貫通することができる放射線野の中に配置する。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は、それが医療施設内で開封されるまで、器具を無菌に保つ。
【００４７】
したがって、様々な実施形態において、本発明は、（ｉ）ハンドル、（ｉｉ）ハンドルに接続されるエンドエフェクタ、（ｉｉｉ）エンドエフェクタに電力を供給するための、ハンドル内の電動モータ、（ｉｖ）モータを制御するための、モータに接続されるモータ制御回路、（ｖ）モータによって駆動される駆動部材、及び（ｖｉ）スライダ、を備える手術器具を目的とする。モータ制御回路は、可動（例えば、押圧式）作動装置（例えば、プランジャ）を含む、複数のスイッチを備える。駆動部材は、モータによって駆動される際に、エンドエフェクタ内の可動構成要素の移動をもたらし、第１の位置における第１のショルダと、第２の位置における第２のショルダと、を備える。スライダは、第１の部分及び第２の部分を備える。ラックの第１のショルダ又は第２のショルダのいずれかが第１の部分に係合する際に、延在する第１の部分は、スライダが駆動部材の移動の方向に可動になるように駆動部材と接合する。スライダの第２の部分は、駆動部材が第１のスイッチに対して第１の位置にスライダを移動させる際に、第１のスイッチの可動作動装置を作動させる。様々な実施形態において、モータ制御回路は集積回路を含まない。
【００４８】
様々な実装において、駆動部材は、モータによって、例えば、駆動部材のロール軸又はヨー軸を中心に、回転される。他の実施形態において、駆動部材はモータによって長手方向に駆動される。例えば、そのような実施形態において、駆動部材は、モータによって回転されるピニオンに噛み合わされるラックを備えることができ、そうしてモータの回転が、ラックを長手方向に移動させる。ラックは、ラックがピニオンによって第１の方向に長手方向に移動される際、スライダを第１のスイッチに対する第１の位置に移動させ、そうすることで、第１のショルダが、スライダのタブに係合し、スライダは、ラックがピニオンによって第１の方向とは逆の第２の方向に長手方向に移動される際、ラックの第２のショルダがスライダのタブに係合するまで第１のスイッチに対する第１の位置に留まり、スライダは、ラックの第２のショルダが第１のスイッチに対する第１の位置から、第１のスイッチに対する第２の位置へ移動する際、可動作動装置との係合から外れて移動する。
【００４９】
手術器具は、ハンドルの内側に、止め具を備えるフレームを更に備えてもよい。スライダは、集合的にＵ型チャネルを画成する、上アーム及び下アームを備えてもよい。Ｕ型チャネルは、スライダが第１のスイッチに対して第１の位置に移動される際に、止め具に係合することができる。
【００５０】
更に他の一般的な実施形態において、本発明は、可動作動部位を有するスイッチを作動させるデバイスを目的とし、そのデバイスは（ｉ）長手方向に可動なラック、及び（ｉｉ）ラックに係合し、ラックの長手方向の移動が、スライダをスイッチに対して移動させて、ラックがスイッチに対する第１の位置へスライダを移動させる際に、スライダがスイッチの可動作動装置を作動させるようになる、スライダを備える。様々な実装において、ラックの長手方向の移動は、スライダの長手方向、垂直、又は偏心移動をもたらすことがある。
【００５１】
本発明は代表的な設計を有するものとして記載されてきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正され得る。本出願はしたがって、その一般原理を使用して、本発明のあらゆるバリエーション、用途、又は適合を包含することが意図される。更に、本出願は、本発明が関連する当該技術分野の既知又は慣用の実施方法の範囲内に入る、本開示からの逸脱を包含することが意図される。
【００５２】
〔実施の態様〕
（１）  手術器具であって、
ハンドルと、
前記ハンドルに接続されるエンドエフェクタであって、可動構成要素を備える、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに電力を供給するための、前記ハンドル内の電動モータと、
前記モータを制御するために前記モータに接続されるモータ制御回路であって、前記モータ制御回路が、複数のスイッチを備え、前記複数のスイッチが、可動作動装置を伴う第１のスイッチを備える、モータ制御回路と、
前記モータによって駆動される駆動部材であって、前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、前記エンドエフェクタ内で前記可動構成要素の移動をもたらし、前記駆動部材が、第１の位置における第１のショルダと、第２の位置における第２のショルダと、を有し、前記駆動部材が、前記モータが回転すると移動する、駆動部材と、
スライダであって、
前記駆動部材と接合する第１の部分であって、前記駆動部材の前記第１のショルダ又は前記第２のショルダのいずれかが前記スライダの前記第１の部分に係合する際に、前記スライダが前記駆動部材によって可動になる、第１の部分と、
前記第１の部分に接続される第２の部分であって、前記駆動部材の前記第１のショルダが、前記スライダに係合して、前記スライダを前記第１のスイッチに対して第１のスライダ位置から第２のスライダ位置に移動させる際に、前記第１のスイッチの前記可動作動装置を作動させる、第２の部分と、を備え、
前記スライダが、前記駆動部材の前記第２のショルダが前記スライダの前記第１の部分に係合して前記スライダを前記第２のスライダ位置から前記第１のスライダ位置に移動させるまで、前記第１のスイッチに対して前記第２のスライダ位置に留まる、スライダと、を備える、手術器具。
（２）  前記第１のスライダ位置が、非スイッチ作動位置を含み、前記第２のスライダ位置が、スイッチ作動位置を含む、実施態様１に記載の手術器具。
（３）  前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、長手方向に移動する、実施態様１に記載の手術器具。
（４）  前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、回転する、実施態様１に記載の手術器具。
（５）  前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、ロール軸を中心に回転する、実施態様４に記載の手術器具。
（６）  前記駆動部材が、前記モータによって駆動される際に、ヨー軸を中心に回転する、実施態様４に記載の手術器具。
（７）  前記駆動部材が、回転可能なピニオンによって長手方向に駆動されるラックを備え、前記ピニオンが、前記モータによって回転され、前記スライダが、前記ラックと同一方向に移動する、実施態様３に記載の手術器具。
（８）  前記ラックが、前記ピニオンと噛み合う歯を備え、前記ラックが、チャネルを画成する第１の側面を有し、前記チャネルが、第１の端部における前記第１のショルダと、第２の端部における前記第２のショルダと、を有する、実施態様７に記載の手術器具。
（９）  前記スライダの前記第２の部分が、前記第１のスイッチの前記可動作動装置を作動させる片持ちアームを備える、実施態様１に記載の手術器具。
（１０）  前記スライダの前記第１の部分が、前記ラックによって画成される前記チャネルの中に延在するタブを備えて、前記スライダが、前記ラックの前記第１のショルダ又は前記第２のショルダのいずれかが前記タブに係合する際、前記ラックの移動の方向に可動になる、実施態様１に記載の手術器具。
【００５３】
（１１）  前記ラックが、前記ピニオンによって第１の方向に長手方向移動される際に、前記第１のスイッチに対して前記第２のスライダ位置に前記スライダを移動させて、前記第１のショルダが前記スライダの前記タブに係合するようになり、
前記スライダが、前記ラックが前記ピニオンによって前記第１の方向とは逆の第２の方向に長手方向移動される際、前記ラックの前記第２のショルダが前記スライダの前記タブに係合するまで、前記第１のスイッチに対して前記第２のスライダ位置に留まり、
前記スライダが、前記ラックの前記第２のショルダが、前記第１のスイッチに対する前記第２のスライダ位置から前記第１のスイッチに対する前記第１のスライダ位置へ前記スライダを移動させる際に、前記可動作動装置との係合から外れて移動する、実施態様１０に記載の手術器具。
（１２）  前記スライダの前記第２の部分が、片持ちアームを備え、前記片持ちアームが、前記ラックが前記スライダを前記第１のスイッチに対して前記第２のスライダ位置に移動させる際に、前記第１のスイッチの前記可動作動装置に係合して前記可動作動装置を作動させる、実施態様１１に記載の手術器具。
（１３）  前記片持ちアームが、前記スライダの基部から延在し、前記片持ちアームが、下方傾斜部分と上方傾斜部分とを備え、前記上方傾斜部分が、前記基部に接続され、前記下方傾斜部分が前記上方傾斜部分から延在する、実施態様１２に記載の手術器具。
（１４）  前記手術器具が、前記ハンドルの内部にフレームを更に備え、前記フレームが止め具を備え、
前記スライダが、Ｕ型チャネルを集合的に画成する上アームと下アームとを備え、
前記Ｕ型チャネルが、前記スライダが前記第１のスイッチに対して前記第２のスライダ位置に移動される際に、前記止め具に係合する、実施態様１３に記載の手術器具。
（１５）  前記第１のスイッチが、回路基板に取り付けられ、
前記回路基板が、前記フレームに接続される、実施態様１４に記載の手術器具。
（１６）  前記スライダの前記第１の部分が、
前記ラックによって画成される前記チャネルの中に延在する第１の固定接合面であって、前記ラックの前記第１のショルダ又は前記第２のショルダのいずれかが前記第１の接合面に係合する際に、前記スライダを前記ラックの移動の方向に可動にする、第１の固定接合面と、
前記チャネルの中に選択的に延在する、第２の可動接合面と、を備える、実施態様１に記載の手術器具。
（１７）  可動作動装置を有するスイッチを作動させるためのデバイスであって、
長手方向に可動のラックと、
前記ラックに係合するスライダであって、前記ラックの長手方向の移動が、前記スライダを前記スイッチに対して移動させて、前記ラックが前記スライダを前記スイッチに対して第１の位置に移動させる際に、前記スライダが前記スイッチの前記可動作動装置を作動させるようにする、スライダと、を備える、デバイス。
（１８）  前記ラックの前記長手方向の移動が、前記スライダを前記ラックと同一の長手方向に移動させる、実施態様１７に記載のデバイス。
（１９）  前記ラックの前記長手方向の移動が、前記スライダを前記ラックによる長手方向移動の方向に対して垂直に移動させる、実施態様１７に記載のデバイス。
（２０）  前記ラックの前記長手方向の移動が、前記ラックが長手方向に移動する際に、前記スライダを偏心移動させる、実施態様１７に記載のデバイス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【国際調査報告】
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