(57)【要約】【課題】精度の高いイニシャル時間を設定可能な作業車両のクラッチ装置を提供する。【解決策】油圧クラッチの遊び部分におけるピストン移動をイニシャル時間弁開度を大きくすることで素早く行う制御において、作動油の温度はミッションオイル油温センサ１６４によって測定し、走行系コントローラ１４９に入力され、イニシャル時間自動測定モードにおいて作動油温度が低温域Ｌの状態で測定されたイニシャル時間Ｔは第一イニシャル時間Ｔ１として走行系コントローラ１４９内の記憶領域に格納され、作動油温度が低温域Ｌの状態で測定されたイニシャル時間Ｔは第一イニシャル時間Ｔ１として走行系コントローラ１４９内の記憶領域に格納され、作動油温度が高温域Ｈになると、再びイニシャル時間Ｔを測定し、第二イニシャル時間Ｔ２として走行系コントローラ１４９内の記憶領域に格納する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧クラッチと、油圧クラッチ内の油量を調節する弁機構と、弁機構を制御する制御部を備え、油圧クラッチの接続時に一定時間弁開度を大きくし、一定時間経過後は弁開度を小さくした後徐々に大きくしていく制御を行う作業車両のクラッチ装置において、油圧クラッチ内の圧力を測定する圧力センサと油路内の油温を測定する油温センサを設け、弁開度を大きくする時間を圧力センサの測定値によって設定し、その設定時間を油温に関連して設定する、作業車両のクラッチ装置。
【請求項２】
前記油圧クラッチの作動油の温度領域について低温域、中温域、高温域を設定し、弁開度を大きくする時間を低温域における第一設定時間と高温域における第二設定時間としてそれぞれ設定し、前記油温が中温域における弁開度を大きくする時間を、前記第一設定時間と前記第二設定時間及び油温を基に算出する、請求項１に記載の作業車両のクラッチ装置。
【請求項３】
前記油温が低温域における第一設定時間と前記油温が高温域における第二設定時間のいずれか一方の温度領域についてのみ設定時間を圧力センサの測定値によって設定した場合、その設定時間に基づいて他方の温度領域における仮設定時間を算出する、請求項２に記載の作業車両のクラッチ装置。
【請求項４】
前記制御部は油温センサからの信号に異常があった場合、前記第一設定時間と前記第二設定時間のいずれか短いほうを採用して作動させる、請求項２又は請求項３に記載の作業車両のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トラクタに用いるクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧クラッチを係合させるときは、油圧クラッチと直列に接続された弁機構の作動により、油圧クラッチ内に作動油が供給されてクラッチピストンが動き、クラッチ係合に至るが、クラッチピストンが動き始めてから係合し始めるまでの間に、いわゆる遊びの領域が存在する。
【０００３】
クラッチの係合までの時間を短縮するために、この遊びの部分は弁機構の開度を大きくしてピストンを素早く動かし、クラッチ係合の直前からピストンをゆっくり動かすようにすることで、ショックなく係合させている。
【０００４】
ピストンを係合の直前まで動かすための調整は、弁機構の開度を大きくしている時間を調整することで実施しているが、同じ開度でも作動油の粘度により単位時間当たりの給油できる量は変わるので、適切な時間とするには、作動油の温度変化による粘度の変化を考慮することが望ましい。
【０００５】
従来の技術では作動油の温度を検出する油温計を設けて、弁機構の開度を大きくする時間を油温計の示す温度に応じて設定する技術が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４０７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし特許文献１に記載された技術では、弁機構の開度を大きくしている時間はあらかじめ設定されており、その設定された時間に対して、油温による補正を実施するような構成となっており、作動油の交換や劣化の影響に起因する基本設定時間の調整につき改善が要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、油圧クラッチと、油圧クラッチ内の油量を調節する弁機構と、弁機構を制御する制御部を備え、油圧クラッチの接続時に一定時間弁開度を大きくし、一定時間経過後は弁開度を小さくした後徐々に大きくしていく制御を行う作業車両のクラッチ装置において、油圧クラッチ内の圧力を測定する圧力センサと油路内の油温を測定する油温センサを設け、弁開度を大きくする時間を圧力センサの測定値によって設定し、その設定時間を油温に関連して設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記油圧クラッチの作動油の温度領域について低温域、中温域、高温域を設定し、弁開度を大きくする時間を低温域における第一設定時間と高温域における第二設定時間としてそれぞれ設定し、前記油温が中温域における弁開度を大きくする時間を、前記第一設定時間と前記第二設定時間及び油温を基に算出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記油温が低温域における第一設定時間と前記油温が高温域における第二設定時間のいずれか一方の温度領域についてのみ設定時間を圧力センサの測定値によって設定した場合、その設定時間に基づいて他方の温度領域における仮設定時間を算出することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記制御部は油温センサからの信号に異常があった場合、前記第一設定時間と前記第二設定時間のいずれか短いほうを採用して作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によると、油圧クラッチを係合させるときに、油圧クラッチの動き始めから動力を伝達し始める直前まで弁機構の弁開度を大きくして素早く接続給油して時間を短縮させるが、弁開度を大きくする時間を油圧クラッチ内の圧力を基に設定し、その時の油温と関連して設定しておくことで、作動油の劣化や交換等により粘度特性が変化し、又は温度変化により粘度が変化する等しても、適切なクラッチ作動を行うことができる。
【００１３】
請求項２の発明によると、弁開度を大きくする時間を油温が低温の場合と高温の場合とで段階的に設定することで、油温の変化によるクラッチ係合のタイミングのずれを軽減することができる。
【００１４】
さらに、低温域における第一設定時間と前記油温が高温域における第二設定時間との切り替えを一点で実施すると、急にクラッチ係合のタイミングが変わってしまい、操作フィーリングに違和感が生じるので、低温域と高温域の間の中温域では徐々に設定時間が変化するように弁開度を大きくする時間を算出することで急な変化が起こらないようにする。
【００１５】
請求項３の発明によると、弁開度を大きくする時間を設定するときに、低温域における第一設定時間と前記油温が高温域における第二設定時間の両方を設定すべきところを、そのいずれか一方しか設定できなかった場合に、もう一方の設定時間が適切なものから大きく外れることがないよう、設定できた片方の設定時間を基に推測して算出することで、クラッチ係合のタイミングに異常が発生することを防ぐことができる。
【００１６】
請求項４の発明によると、油温センサに異常が発生し、適切な油温を把握できなくなった場合に、長いほうの設定時間で弁開度を大きくしてしまうと、クラッチピストンの速度が速いまま係合してしまい、ショックを発生してしまう場合があるので、短いほうの時間を採用することで、これを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】トラクタ全体の側面図
【図２】ＰＴＯ回転一定ミッションケースの伝動線図
【図３】ＰＴＯ回転車速順応型ミッションケースの伝動線図
【図４】制御ブロック図
【図５】イニシャル時間測定時における比例ソレノイドの電流と圧力センサの関係図
【図６】作動油粘度及びイニシャル時間と温度の関係図
【図７】クラッチ係合時の比例ソレノイドの電流と時間の関係図
【図８】メータパネル正面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明でいう作業車の一例として示すトラクタの全体側面図で、機体前部のボンネット１内に搭載したコモンレール式のディゼルエンジン２の動力をＰＴＯ軸回転一定ミッションケース３Ａ或いはＰＴＯ軸回転車速順応型ミッションケース３Ｂ内で適宜に変速して前輪軸４と後輪軸５に伝動して前輪６と後輪７の両方或は後輪７のみを駆動し、機体上のキャビン２６内に設ける座席１０に座った作業者が中央に立設するステアリングハンドル８を操作して前輪６を操向しながら走行する。機体の後方へ突出するヒッチ９には、ロータリ耕運機などの作業機を装着し、ミッションケース３Ａ（３Ｂ）から後方へ向かって突出するＰＴＯ軸１１でヒッチ９に装着する作業機を駆動する。
【００１９】
図２は、ＰＴＯ軸回転一定ミッションケース３Ａの動力伝動線図で、エンジン２の出力軸にメイン継手１０５で連結したメイン入力軸１３に入力する。このメイン入力軸１３には三個の第一メインギヤ１０６と第二メインギヤ１０８と第三メインギヤ２０を固着して、第一メインギヤ１０６が油圧前後進クラッチＡの正転ギヤ１０７と第二メインギヤ１０８が第一カウンタギヤ１８を介して油圧前後進クラッチＡの逆転ギヤ１９と噛み合い、第三メインギヤ２０がＰＴＯクラッチＦのＰＴＯ入力ギヤ２１と噛み合って動力伝動している。
【００２０】
従って、油圧前後進クラッチＡの前進クラッチＡ１を入れると油圧前後進クラッチＡを装着した第一メイン軸２３が正転し後進クラッチＡ２を入れると第一メイン軸２３が逆転し、ＰＴＯクラッチＦを入れるとＰＴＯクラッチ軸１０３が回転する。
【００２１】
第一メイン軸２３の回転は、主変速装置ＢＣを構成する油圧四段変速クラッチＢと油圧高低切換クラッチＣと副変速装置Ｄを構成するメカ四段変速クラッチＤで変速して走行最終変速軸であるベベルギヤ軸１４に伝動され、変速段が４×２×４＝３２の３２段で変速される。ベベルギヤ軸１４から伝動される前輪６の回転は、増速クラッチＥで後輪７よりも早く回転可能である。
【００２２】
メイン入力軸１３から第三メインギヤ２０とＰＴＯ入力ギヤ２１で伝動されるＰＴＯクラッチ軸１０３の回転は、ＰＴＯクラッチＦから第一ＰＴＯ軸２２に伝動され、ＰＴＯ変速機構Ｇで正転三段と逆転１段に変速される。
【００２３】
以下、動力伝動機構を詳細に説明する。
油圧前後進クラッチＡ（前進クラッチＡ１と後進クラッチＡ２）で伝動された第一メイン軸２３の回転は、軸端に固着した第一ギヤ１５が油圧四段変速クラッチＢの一・三変速クラッチＢ１を装着した第一変速軸２４に固着した第一変速ギヤ１６と油圧四段変速クラッチＢの二・四変速クラッチＢ２を装着した第二変速軸２５に固着した第二変速ギヤ１７に噛み合って伝動する。
【００２４】
第一変速軸２４と第二変速軸２５の回転は、一速クラッチＢ１１を繋ぐと第七ギヤ４０から第二メイン軸４２にスプライン嵌合した第六ギヤ３９に伝動して第二メイン軸４２を回転し、二速クラッチＢ２２を繋ぐと第九ギヤ３８から第二メイン軸４２にスプライン嵌合した第八ギヤ３７に伝動して第二メイン軸４２を回転し、三速クラッチＢ１３を繋ぐと第十一ギヤ３１から第二メイン軸４２にスプライン嵌合した第十ギヤ３０に伝動して第二メイン軸４２を回転し、四速クラッチＢ２４を繋ぐと第十三ギヤ３６から第二メイン軸４２にスプライン嵌合した第十二ギヤ４１に伝動して第二メイン軸４２を回転する。
【００２５】
第二メイン軸４２の回転は、第一継手４３で高低切換軸４４に伝動され、油圧高低切換クラッチＣの高速クラッチＣ１を繋ぐと高速クラッチギヤ４５から第一カウンタ軸４７の第十四ギヤ４６に伝動され油圧高低切換クラッチＣの、低速クラッチＣ２を繋ぐと低速クラッチギヤ４８からカウンタ軸４７の第十六ギヤ４９に伝動され、低速クラッチＣ２を繋ぐと低速クラッチギヤ４８からカウンタ軸４７の第十六ギヤ４９に伝動される。
【００２６】
油圧高低切換クラッチＣを駆動側軸に装着することで、メカ四段変速クラッチＤの変速時に切る油圧高低切換クラッチＣの慣性回転力を少なく出来て、メカ四段変速クラッチＤのシンクロ機能が良好になる。
【００２７】
また、油圧高低切換クラッチＣを油圧四段変速クラッチＢとメカ四段変速クラッチＤとの間に設けることで、油圧四段変速クラッチＢを二重噛みで慣性回転を止めて油圧高低切換クラッチＣを切ることで、メカ四段変速クラッチＤのシンクロ機能が良好に働き、変速が良好に行える。
【００２８】
第一カウンタ軸４７の回転は、第二継手５０で第二カウンタ軸５１に伝動され、メカ四段変速クラッチＤのメカ高変速クラッチＤ１を第十八ギヤ５３側へ切り換えると、第十七ギヤ５２から第十八ギヤ５３に伝動しメカ高変速クラッチＤ１からベベルギヤ軸１４を高速で駆動する。
【００２９】
また、メカ四段変速クラッチＤのメカ高変速クラッチＤ１を第二十ギヤ５５側へ切り換えると、第十九ギヤ５４から第二十ギヤ５５に伝動しメカ高変速クラッチＤ１からベベルギヤ軸１４を中速で駆動する。
【００３０】
メカ低変速クラッチＤ２を第二十二ギヤ５７側へ切り換えると、第十九ギヤ５４から第二十ギヤ５５に伝動し、第二十五ギヤ６０から第二十六ギヤ６１に伝動し、第二十七ギヤ６２から第二十八ギヤ６３に伝動し、メカ低変速クラッチＤ２からベベルギヤ軸１４を低速で駆動する。
【００３１】
メカ低変速クラッチＤ２を第二十四ギヤ５９側へ切り換えると、第十九ギヤ５４から第二十ギヤ５５に伝動し、第二十五ギヤ６０から第二十六ギヤ６１に伝動し、第二十七ギヤ６２から第二十八ギヤ６３に伝動し、第二十二ギヤ５７から第二十一ギヤ５６に伝動し、第二十三ギヤ５８から第二十四ギヤ５９に伝動し、メカ低変速クラッチＤ２からベベルギヤ軸１４を極低速で駆動する。
【００３２】
メカ四段変速クラッチＤは、第二十一ギヤ５６と第二十六ギヤ６１を第二カウンタ軸５１に遊嵌することで、ベベルギヤ軸１４と第二カウンタ軸５１の二軸構成となって省スペースとなっている。
【００３３】
また、メカ四段変速クラッチＤは、変速用の第十七ギヤ５２と第十九ギヤ５４と第二十六ギヤ６１と第二十七ギヤ６２と第二十一ギヤ５６と第二十三ギヤ５８が第二カウンタ軸５１に設けられることで、シンクロ機能が良好になる。
【００３４】
ベベルギヤ軸１４の回転は、このベベルギヤ軸１４と一体に形成した第一ベベルギヤ６４が後輪駆動軸６５の第二ベベルギヤ６６と噛み合って、後ベベルギヤ組８３と後輪駆動軸６５と後遊星ギヤ組８４を介して後輪７を装着する後輪軸５を駆動する。
【００３５】
また、ベベルギヤ軸１４にスプライン嵌合する第二十九ギヤ６７が第三十ギヤ６８と第三十一ギヤ６９を介して第一前輪駆動軸７１に固着の第三十二ギヤ７０に噛み合って、第一前輪駆動軸７１も駆動する。
【００３６】
第一前輪駆動軸７１の前軸端に増速クラッチＥを装着し、等速クラッチＥ２を繋ぐと第一前輪駆動軸７１の回転がそのままで第二前輪駆動軸７９に伝動し、増速クラッチＥ１を繋ぐと第三十三ギヤ７５と第三十四ギヤ７６と第三十五ギヤ７７と第三十六ギヤ７８を介して第一前輪駆動軸７１の回転が増速して第二前輪駆動軸７９に伝動される。
【００３７】
第二前輪駆動軸７９の先は、従来と同様に、前ベベルギヤ組８０と前縦駆動軸８１と前遊星ギヤ組８２を介して前輪６を装着する前輪軸４を駆動する。
前記ＰＴＯ入力ギヤ２１の回転は、ＰＴＯクラッチＦを入れることでＰＴＯクラッチ軸１０３から第三継手８５と第一ＰＴＯ軸２２と第四継手８６を介して第二ＰＴＯ軸７３を回転する。
【００３８】
第二ＰＴＯ軸７３に並設するＰＴＯクラッチ軸１０４には、ＰＴＯ変速機構Ｇを構成する第一ＰＴＯ変速クラッチＧ１と第二ＰＴＯ変速クラッチＧ２を設け、第一ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第三十八ギヤ８８側に入れると第二ＰＴＯ軸７３の回転が第三十七ギヤ８７と第三十八ギヤ８８でＰＴＯクラッチ軸１０４に低速で伝動され、第一ＰＴＯ変速クラッチＧ１を第四十ギヤ９１側に入れると第二ＰＴＯ軸７３の回転が第三十九ギヤ９０と第四十ギヤ９１でＰＴＯクラッチ軸１０４に中速で伝動され、第二ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第四十二ギヤ９３側に入れると第二ＰＴＯ軸７３の回転が第四十一ギヤ９２と第四十二ギヤ９３でＰＴＯクラッチ軸１０４に高速で伝動され、第二ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第四十四ギヤ９６側に入れると第二ＰＴＯ軸７３の回転が第四十三ギヤ９５と第四十五ギヤ１０１と第四十四ギヤ９６でＰＴＯクラッチ軸１０４が逆回転で伝動される。
【００３９】
図３は、ＰＴＯ軸回転車速順応型ミッションケース３Ｂで、ＰＴＯ軸回転一定ミッションケース３ＡのＰＴＯ変速機構Ｇの一部を変更して構成する。
第四十五ギヤ１０１に噛み合う第二ＰＴＯ軸７３の第四十三ギヤ９５を無くし、第四十五ギヤ１０１を固着するカウンタ軸９７にベベルギヤ軸１４の回転を伝動する第三十ギヤ６８と噛み合う第四十六ギヤ９８を設けて、第二ＰＴＯ変速クラッチＧ２を第四十四ギヤ９６側に切り替えると、第二十九ギヤ６７から第三十ギヤ６８と第四十六ギヤ９８と第四十五ギヤ１０１と第四十四ギヤ９６へ伝動して、ベベルギヤ軸１４の回転変動に応じてＰＴＯクラッチ軸１０４つまりはＰＴＯ軸１１が変速する走行速度順応ＰＴＯ回転（グランドＰＴＯ）となる。
【００４０】
第二十九ギヤ６７から回転を受ける第三十ギヤ６８と第三十二ギヤ７０に回転を送る第三十一ギヤ６９は一体となっていて、第三十ギヤ６８に第四十六ギヤ９８を噛み合わせることで走行速度順応ＰＴＯ回転を得ているので、ＰＴＯ軸回転一定ミッションケース３ＡとＰＴＯ軸回転車速順応型ミッションケース３Ｂの共通化となっている。
【００４１】
また、一体化した第三十ギヤ６８と第三十一ギヤ６９をＰＴＯクラッチ軸１０４に遊嵌することで、構成を単純化出来ている。
次に、図４の制御ブロック図で、制御信号の流れを説明する。
【００４２】
まず、エンジンコントローラ１２４には、エンジンモード選択スイッチ１２５からエンジンモードが入り、エンジン回転センサ１２６からエンジン回転数が入り、エンジンオイル圧力センサ１２７からエンジン潤滑オイルの圧力が入り、エンジン水温センサ１２８から冷却水の温度が入り、レール圧センサ１２９からコモンレールの圧力が入り、燃料高圧ポンプ１３０に駆動信号が出力され、高圧インジェクタ１３１に燃料供給調整制御信号が出力される。
【００４３】
次に、作業機昇降コントローラ１３２には、作業機昇降レバーに設ける作業機昇降センサ１２３の操作信号とリフトアームセンサ１２２の昇降信号と上げ位置規制ダイアル１２０の上げ位置規制信号と下げ速度ダイアル１２１の降下速度設定信号がそれぞれ入力し、メイン上昇ソレノイド１３３とメイン下降ソレノイド１３４に作業機昇降信号が出力し作業機昇降シリンダ１３５を作動する。
【００４４】
なお、ここでいうソレノイドとは作動油の流量を調整する比例制御弁であり、コイルに流す電流の大きさに比例する電磁力と弁機構内部のばねの弾性力とのバランスによって弁開度を任意に調節することができるもので、本発明における弁機構としての一例に相当する。以下、その他のソレノイドも同様である。
【００４５】
前記エンジンコントローラ１２４と作業機昇降コントローラ１３２及び後述する本発明における制御部としての走行系コントローラ１４９は制御信号が交信されて、メータパネル１３６にエンジンの状態や作業機の昇降状態や走行装置の走行速度等が表示され、操作パネル１３７に各レバーやペダルの操作位置等が表示される。
【００４６】
走行系コントローラ１４９は、変速１クラッチ圧力センサ１３８と変速２クラッチ圧力センサ１３９と変速３クラッチ圧力センサ１４０と変速４クラッチ圧力センサ１４１からクラッチ入信号即ちメカ四段変速クラッチＤの変速段が入力し、高速クラッチ圧力センサ１４２と低速クラッチ圧力センサ１４３からメカ四段変速クラッチＤの変速位置が入力し、前進クラッチ圧力センサ１４４と後進クラッチ圧力センサ１４５から油圧前後進クラッチＡの前進・中立・後進が入力し、前後進レバー操作位置センサ１４６と副変速レバー操作位置センサ１４７から変速操作位置信号が入力し、スロットルレバーのアクセルセンサ１５９からアクセル指示信号が入力する。以上、各油圧クラッチのクラッチ圧力センサは、それぞれ本発明における圧力センサの一例である。
【００４７】
さらに走行系コントローラ１４９には、車速センサ１６３から走行速度、作動油の油温センサを兼ねるミッションオイル油温センサ１６４からオイル温度、クラッチボタン１６２からメカ四段変速クラッチＤの切換信号がそれぞれ入力する。
【００４８】
走行系コントローラ１４９からの出力は、前後進切換ソレノイド１５０に前後進切換クラッチ１０１の切換信号が出力し、前後進昇圧ソレノイド１５１に前後進切換ソレノイド１５０を駆動する油圧のリリーフ圧調整信号が出力してクラッチ接続のショックを低減し、クラッチソレノイド１５２に入・切信号が出力し、一・三変速クラッチＢ１の一速を入切する油圧シリンダを制御する変速１ソレノイド１５３に一速の制御信号が出力し、三速を入切する油圧シリンダを制御する変速３ソレノイド１５４に三速の制御信号が出力し、二・四変速クラッチＢ２の二速を入切する油圧シリンダを制御する変速２ソレノイド１５５に二速の制御信号が出力し、四速を入切する油圧シリンダを制御する変速４ソレノイド１５６に四速の制御信号が出力し、油圧高低切換クラッチＣの高速を駆動する油圧シリンダを作動する高速クラッチソレノイド１５７と低速を駆動する油圧シリンダを作動する低速クラッチソレノイド１５８に高速クラッチの入信号及び低速クラッチの入信号が出力する。
【００４９】
さらに、警報・注意信号として適時にブザー１６５を鳴らすようにしている。
図５（ａ）は低速クラッチソレノイド１５８に流す電流と図５（ｂ）は低速クラッチ圧力センサ１４３の値の時間経過における関係を示す図である。
【００５０】
本発明に係るトラクタは、油圧クラッチピストン内の作動油圧がほぼ零の状態からクラッチ板を押圧するまでの間隙部分における移動時間を短縮するために油圧クラッチに接続された弁機構としてのソレノイドの弁開度を大とする設定時間（以下、「イニシャル時間」という）を自動測定するイニシャル時間自動測定モードを備えている。
【００５１】
イニシャル時間自動測定モードでは、エンジン２を始動し、例えば低速クラッチソレノイド１５８に対して解放指示を与える。すると図５（ａ）のように電流が流れ、クラッチ内に作動油が給油されると、低速クラッチＣ２内の圧力を測定する低速クラッチ圧力センサ１４３からの検出値は時間とともに図５（ｂ）のように上昇する。イニシャル時間Ｔの間はピストンが動いている状態で、圧力はほぼ一定の状態を保ち、クラッチが係合し始めると再び上昇し始め、目標の圧力となるように低速クラッチソレノイド１５８が制御される。
【００５２】
走行系コントローラ１４９はクラッチ圧力が再上昇してから目標圧力に達するまでの間の圧力閾値Ｐを定めており、ピストンが動き始めてから、圧力閾値Ｐを通過するまでの基準時間Ｔｓを測定し、Ｔｓに一定の係数を乗じてイニシャル時間Ｔを算出する。
【００５３】
ここでは、一例として低速クラッチＣ２及び低速クラッチソレノイド１５８について記述したが、高速クラッチＣ１やその他の油圧クラッチに関しても、同様にイニシャル時間Ｔを算出する。
【００５４】
図６（ａ）は作動油の温度と粘度の関係、図６（ｂ）は作動油の温度とイニシャル時間の関係を示すグラフである。
作動油の温度はミッションオイル油温センサ１６４によって測定し、走行系コントローラ１４９に入力され、イニシャル時間自動測定モードにおいて作動油温度が低温域Ｌの状態で測定されたイニシャル時間Ｔは第一イニシャル時間Ｔ１として走行系コントローラ１４９内の記憶領域に格納され、作動油温度が低温域Ｌの状態で測定されたイニシャル時間Ｔは第一イニシャル時間Ｔ１として走行系コントローラ１４９内の記憶領域に格納され、エンジン２の回転速度を上げるなどして作動油温度が高温域Ｈになると、再びイニシャル時間Ｔを測定し、第二イニシャル時間Ｔ２として走行系コントローラ１４９内の記憶領域に格納される。
【００５５】
図７は通常の走行時や作業時において油圧クラッチを内部に作動油がほぼ無い状態から係合させる場合のソレノイドに流される電流と時間の関係を示すグラフである。
作動油がほぼ無い状態の油圧クラッチを係合させるときは、クラッチピストンが動き始めてから、クラッチが係合し始める直前までの遊びの部分にかかる時間を短縮するためにイニシャル時間Ｔの間はソレノイドの弁開度を大きくするように電流が流される。このとき格納されたイニシャル時間がミッションオイル油温センサ１６４によって測定される作動油温度に応じてクラッチ係合時に使用され、イニシャル時間経過後はショックなくクラッチが係合するように、徐々にクラッチ圧を高めるべく弁開度が調整される。
【００５６】
低温域Ｌと高温域Ｈの間はイニシャル時間Ｔが急に変わって走行フィーリングに違和感を生じさせることがないように、中温域Ｍを設けて、徐々にイニシャル時間Ｔが変化するように第一イニシャル時間Ｔ１、第二イニシャル時間Ｔ２を基に温度に関する関数として算出される。
【００５７】
イニシャル時間自動測定モードでは第一イニシャル時間Ｔ１又は第二イニシャル時間Ｔ２のいずれか一方が測定された場合、暫定的にもう一方のイニシャル時間は測定されたほうのイニシャル時間を基に算出される。すなわち第一イニシャル時間Ｔ１のみが測定された場合は第一イニシャル時間Ｔ１に一定の係数を乗じた値が暫定的に第二イニシャル時間Ｔ２として算出され、反対に第二イニシャル時間Ｔ２のみが測定された場合は、第二イニシャル時間Ｔ２に一定の係数を乗じた値を暫定的に第一イニシャル時間Ｔ１として算出し、その後暫定的に設定されたイニシャル時間Ｔについて測定がなされた場合はすぐに上書きされる構成となっており、イニシャル時間自動測定モードが途中で終了した場合でも、ショックの少ないクラッチ係合を行うことができる。
【００５８】
しかし、イニシャル時間自動測定モードにてイニシャル時間を設定する場合は、第一イニシャル時間Ｔ１及び第二イニシャル時間Ｔ２の両方を適切に測定することが望ましいので、イニシャル時間自動測定モードを実行すると、メータパネル１３６の第一ランプ１７１及び第二ランプ１７２が点滅し、第一イニシャル時間Ｔ１を測定すると第一ランプ１７１の点滅を終了し、第二イニシャル時間Ｔ２を測定すると第二ランプ１７２の点滅を終了することにより、作業者が一瞥してイニシャル時間自動測定モードの進捗状況を把握できる構成となっている。
【００５９】
また、走行系コントローラ１４９は、ミッションオイル油温センサ１６４から入力される値が、想定される温度から大きく逸脱した値であるときは、油温センサの異常と判断して作業者に報知するとともに、第一イニシャル時間Ｔ１又は第二イニシャル時間Ｔ２のいずれか短いほうを採用してクラッチ係合時のショックが起きないように処理する。
【００６０】
なお、本実施例ではイニシャル時間自動測定モードにおいて、第一イニシャル時間Ｔ１又は第二イニシャル時間Ｔ２のいずれか一方が測定された場合のもう一方のイニシャル時間について、測定されたイニシャル時間を基に暫定的に算出する構成としたが、既定の値にリセットする構成としてもよい。または、測定された一方のイニシャル時間を測定未実行のもう一方のイニシャル時間としてそのまま適用してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ１    前進クラッチ（油圧クラッチ）
Ａ２    後進クラッチ（油圧クラッチ）
Ｂ１１  一速クラッチ（油圧クラッチ）
Ｂ１２  二速クラッチ（油圧クラッチ）
Ｂ１３  三速クラッチ（油圧クラッチ）
Ｂ１４  四速クラッチ（油圧クラッチ）
Ｃ１    高速クラッチ（油圧クラッチ）
Ｃ２    低速クラッチ（油圧クラッチ）
Ｅ１    増速クラッチ（油圧クラッチ）
Ｅ２    等速クラッチ（油圧クラッチ）
Ｆ      ＰＴＯクラッチ（油圧クラッチ）
Ｈ      高温域
Ｌ      低温域
Ｍ      中温域
Ｔ      イニシャル時間（設定時間）
Ｔ１    第一イニシャル時間（第一設定時間）
Ｔ２    第二イニシャル時間（第二設定時間）
１３６  メータパネル
１３８  変速１クラッチ圧力センサ（圧力センサ）
１３９  変速２クラッチ圧力センサ（圧力センサ）
１４０  変速３クラッチ圧力センサ（圧力センサ）
１４１  変速４クラッチ圧力センサ（圧力センサ）
１４２  高速クラッチ圧力センサ（圧力センサ）
１４３  低速クラッチ圧力センサ（圧力センサ）
１４４  前進クラッチ圧力センサ（圧力センサ）
１４５  後進クラッチ圧力センサ（圧力センサ）
１４９  走行系コントローラ（制御部）
１５１  前後進昇圧ソレノイド（弁機構）
１５２  クラッチソレノイド（弁機構）
１５３  変速１ソレノイド（弁機構）
１５４  変速２ソレノイド（弁機構）
１５５  変速３ソレノイド（弁機構）
１５６  変速４ソレノイド（弁機構）
１５７  高速クラッチソレノイド（弁機構）
１５８  低速クラッチソレノイド（弁機構）
１６４  ミッションオイル油温センサ（油温センサ）
１７１  第一ランプ
１７２  第二ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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