(57)【要約】【課題】介助者が、被介助者を安全に搬送できる入浴用搬送機器を提供すること。【解決手段】台車部（機器本体)４と、前記台車部の下部に設けられた車輪６ａ，６ｂ；８ａ，８ｂと、前記台車部の下部に設けられて少なくとも前記車輪の接地面３７まで下方へ突出及び前記下方から退出する接地用脚部２０と、前記接地用脚部の前記突出及び前記退出の操作をする第１操作部材(旋回操作用ペダル)２２とを具備し、前記接地用脚部が接地面に接地した状態で、操作部材（機器操作用ハンドル）５ｅで入浴用搬送機器１を旋回操作する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介助者を担架に載せて搬送する入浴用搬送機器において、
複数の車輪と、
前記入浴用搬送機器の下部に設けられ前記車輪の接地面に対して突出及び退出する接地用脚部と、
前記接地用脚部の前記突出及び前記退出の操作をする第１操作部材と、
を具備した、
ことを特徴とする入浴用搬送機器。
【請求項２】
前記接地用脚部を中心に前記入浴用搬送機器を旋回できるようにした請求項１に記載の入浴用搬送機器。
【請求項３】
前記複数の車輪を結ぶ領域の内側に前記接地用脚部が設けられている、
請求項１または２に記載の入浴用搬送機器。
【請求項４】
前記接地用脚部を前記搬送機器本体に弾性的に支持する、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の入浴用搬送機器。
【請求項５】
前記接地用脚部を前記突出状態に維持する突出状態維持機構を具備する、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の入浴用搬送機器。
【請求項６】
前記接地面に対しての突出及び退出の操作が可能でかつ前記接地面との間で摩擦力を付与するための摩擦用脚部と、
前記摩擦用脚部に対して前記突出操作及び退出操作をするための第２操作部材と、をさらに備える、
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の入浴用搬送機器。
【請求項７】
前記第２操作部材の操作により前記第１操作部材が操作されて、前記接地用脚部及び前記摩擦用脚部が共に前記接地面に接地が可能である、
請求項６に記載の入浴用搬送機器。
【請求項８】
前記接地用脚部の接地を維持したまま、前記第２操作部材の操作により前記摩擦用脚部の接地が解除される請求項７に記載の入浴用搬送機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介助者が載せられている担架を搬送するストレッチャー等の入浴用搬送機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、寝たきりの高齢者や身体不自由などの被介助者を載せた担架をストレッチャーに載せて搬送し、浴槽に横付けした後、担架のみを浴槽内の支持台の上方に移動させ、浴槽を昇降機構により上昇させて被介助者を湯に浸漬し、入浴させる介護用の入浴用搬送機器が知られている。
【０００３】
この種の入浴用搬送機器は、被介助者を臥位のまま搬送できるよう上部が担架となっており、ストレッチャー下面の４つの車輪で担架ごと移動できるようになっている(特許文献１参照)。
【０００４】
また、担架に限らず、車椅子の上部のみを分離して浴槽へ入る入浴用搬送機器も存在している(特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５４１９３号公報
【特許文献２】特許４５１５１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
入浴するためには、入浴用搬送機器で各部屋から浴槽へ被介助者を移動させるが、被介助者の状態によっては座位姿勢がとれず臥位の状態で移動させる場合もある。臥位のまま搬送できる入浴用搬送機器は大型であり重量も重いため、搬送途中の通路で当該入浴用搬送機器の搬送方向を旋回などにより変更させる操作は小柄な女性の介助者では難しかった。
【０００７】
さらに４つの車輪のすべてが自由回転し得る構造であるため、車輪の回転位置を定めて入浴用搬送機器を操舵することは難しい。そのため、例えば搬送通路における側壁との衝突を回避するため、小さく旋回操作しようとしても、前記側壁に衝突してしまう危険があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、搬送方向の変更操作が容易で、これにより介助者が、被介助者を安全に搬送できる入浴用搬送機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、被介助者を担架に載せて搬送する入浴用搬送機器において、複数の車輪と、前記入浴用搬送機器の下部に設けられ前記車輪の接地面に対して突出及び退出する接地用脚部と、前記接地用脚部の前記突出及び前記退出の操作をする第１操作部材とを具備する。
【００１０】
この発明によれば、第１操作部材により接地用脚部を前記車輪の接地面に向けて突出操作することで当該接地用脚部を接地面に接地させることができる。前記接地用脚部が接地面に接地されると、介助者は、接地用脚部を中心にして入浴用搬送機器の搬送方向を変更操作させることができる。これにより、本発明では、小柄な女性の介助者でも、入浴用搬送機器の取り回しが容易となり、被介助者を安全に搬送できる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記接地用脚部を中心に前記入浴用搬送機器を旋回できるようになっている。
【００１２】
この発明によれば、接地用脚部を接地面に当接させた状態では、接地用脚部が入浴用搬送機器の回転軸となって、接地用脚部を中心に入浴用搬送機器を旋回させることができ、入浴用搬送機器の操作が容易で被介助者を安全に搬送できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記複数の車輪を結ぶ領域内に前記接地用脚部が設けられている。
【００１４】
この発明によれば、前記入浴用搬送機器の旋回半径を小さくすることができ、狭い浴室や通路であっても側壁等の障害物に衝突せず、入浴用搬送機器の取り回しが容易となる。また、入浴用搬送機器の重心位置に接地用脚部を設ければ、被介助者の重量が重くても、また、入浴用搬送機器自体の重量が重くても、入浴用搬送機器の搬送方向を容易に所望方向に変更できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記接地用脚部が前記床面等の接地面に対して弾性的に当接する可動突出部を有する。
【００１６】
この発明によれば、第１操作部材を操作して接地用脚部の可動突出部を前記床面等の接地面に突出させ、これにより接地用脚部の可動突出部は弾性的に接地されることとなる。これにより、床面が平坦でなく勾配がある場合や、あるいは凹凸があるような場合であっても吸収でき、安定して入浴用搬送機器の方向転換ができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記突出状態で維持させる突出状態維持機構を具備する。
【００１８】
この発明によれば、第１操作部材が操作されて前記接地用脚部が前記床面等に接地すると、前記接地用脚部は、前記リンク機構で前記突出状態が維持されるので、介助者は前記第１操作部材から手又は足を離して、当該入浴用搬送機器の旋回操作ができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、前記接地面に対しての突出及び退出の操作が可能でかつ前記接地面との間で摩擦力を付与するための摩擦用脚部と、前記摩擦用脚部に対して前記突出操作及び退出操作をするための第２操作部材と、を備える。
【００２０】
この発明によれば、前記摩擦用操作部材を操作して前記摩擦用脚部を前記床面等との間で摩擦力を作用させ、この摩擦力により当該入浴用搬送機器を一度の操作でロックすることができる。また、車輪を直接ロックせず接地面に接触させるため、車輪の摩耗などの影響を受けず安定して入浴用搬送機器にブレーキをかけることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、前記第２操作部材の操作により前記第１操作部材も操作されて、前記接地用脚部及び前記摩擦用脚部が共に前記接地面に接地が可能である。
【００２２】
この発明によれば、前記第２操作部材の操作により前記第１操作部材も同時に操作させ、これにより前記接地用脚部及び前記摩擦用脚部を共に接地させて、より確実に入浴用搬送機器を停止させることができる。なお、前記第１操作部材の操作により、また、前記第２操作部材の操作により、前記車輪を接地面から浮上させるようにしてもよい。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、前記接地用脚部の接地を維持したまま、前記第２操作部材の操作により前記摩擦用脚部の接地を解除することができる。
【００２４】
この発明によれば、前記第２操作部材の操作により前記摩擦用脚部の接地のみ解除し、入浴用搬送機器が停止した位置でそのまま旋回操作へ移行できるため、前記第１操作部材を再操作することなく安全に入浴用搬送機器を操作することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、被介助者に怪我をさせることなく安全に搬送が行え、しかもブレーキの操作性の向上及び改善が図られた入浴用搬送機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の入浴用搬送機器の斜視図である。
【図２】図１の入浴用搬送機器の側面図である。
【図３】図１の入浴用搬送機器の台車部の斜視図である。
【図４】図１の入浴用搬送機器の台車部において、第１操作部材及び第２操作部材が共に非操作状態の側面図である。
【図５】図１の入浴用搬送機器の台車部が備える接地用脚部の断面図である。
【図６】図１の入浴用搬送機器の台車部が備える第２操作部材及び摩擦用脚部の斜視図である。
【図７】図１の入浴用搬送機器の台車部において、第１操作部材が操作状態で、第２操作部材が非操作状態の側面図である。
【図８】図１の入浴用搬送機器の台車部において、第１操作部材及び第２操作部材が共に操作状態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る入浴用搬送機器を説明する。
【００２８】
入浴用搬送機器１は、ストレッチャー２と、担架３とから構成される。
【００２９】
ストレッチャー２は、入浴用搬送機器の一例として、台車部４と、担架昇降機構５とを有する。
【００３０】
台車部４は、４つのフレーム６〜９が矩形状に枠組みされると共に、フレーム６〜８の下面に車輪６ａ，６ｂ；７ａ，８ａが自由回転可能に設けられて構成されている。
【００３１】
ストレッチャー２において、担架昇降機構５は、フレーム６の長手方向中央部に垂直上方に立設された昇降ガイド柱部５ａと、該昇降ガイド柱部５ａの上端側に外挿された昇降筒部５ｂとを有する。昇降筒部５ｂは、昇降ガイド柱部５ａに沿って昇降することができる。昇降筒部５ｂはモータ（図示省略）を含む駆動装置により昇降ガイド柱部５ａに沿って昇降駆動される。昇降筒部５ｂの上端側に取付用部材５ｃが担架３方向に突出して設けられている。
【００３２】
取付用部材５ｃには、水平方向平行に手摺５ｄが延設されており移動中や入浴中に被介助者が掴まる事ができるようになっている。また、取付用部材５ｃには担架昇降機構５を間にして担架３方向とは反対方向にＬ形状をなして一対の操作部材(機器操作用ハンドル)５ｅが設けられている。入浴用搬送機器１は、機器操作用ハンドル５ｅを操作することにより、台車部４を任意の方向に移動させることができる。
【００３３】
担架３には、支持フレーム１０が固定されている。支持フレーム１０は、一対の側面視がＬ形状のフレーム部１０ａと、水平フレーム部１０ｂとからなる。一対のＬ形状のフレーム部１０ａはその上端側が水平フレーム部１０ｂで連結されると共に、その下端側が担架３の下部に入り込むことで、担架３を支持している。そして、支持フレーム１０は、ストレッチャー２の取付用部材５ｃに固定され、これにより、担架３はストレッチャー２に支持される。担架３は、担架昇降機構５により、図中矢印Ａ方向に昇降する。位置Ｐ１から位置Ｐ２に下降することで、位置Ｐ２にある浴槽(図示省略)に担架３を浸漬させて被介助者を入浴させることができる。
【００３４】
担架３は、長手方向に延びる載置部１１と、載置部１１の一方の側部に設けられた第１及び第２サイドガード１２ａ，１２ｂと、載置部１１の他方の側部において該他方の側部とは別体とされた第３及び第４サイドガード１３ａ，１３ｂとを具備する。
【００３５】
載置部１１は、長手方向両側に第１及び第２可動載置部１４ａ，１４ｂを有すると共に、両第１及び第２可動載置部１４ａ，１４ｂの長手方向中間に非可動載置部(基部)１４ｃが設けられて構成される。第１、第２載置部１４ａ，１４ｂは共に非可動載置部(基部)１４ｃに対して矢印Ｂ，Ｃ方向に起立倒伏つまりリクライニングが可能である。
【００３６】
図１及び図２では、第１、第２載置部１４ａ，１４ｂは共に倒伏状態にある。第１可動載置部１４ａに被介助者に対応して長手方向に位置変更可能な枕部１５が設置される。被介助者(図示省略)は、その頭部が枕部１５上に載置されると共に、該被介助者の上半身側が第１可動載置部１４ａに、下半身側が第２可動載置部１４ｂに、また、腰部近傍が非可動載置部(基部)１４ｃに載置される。第１可動載置部１４ａの起立倒伏により被介助者は上半身がリクライニングされる。尚、第１可動載置部１４ａと第２可動載置部枕部１４ｂは対称になっており、枕部１５を第２可動載置部１４ｂに取り付ければ、上半身側と下半身側を入れ替えて使用することができるようになっている。非可動載置部(基部)１４ｃには、支持フレーム１０が固定されている。第１、第２載置部１４ａ，１４ｂには、は、担架３上で被介助者を安全に固定するための伸縮可能なバンド１４ａ１，１４ｂ１が設けられている。
【００３７】
台車部４において、台車部４のフレーム９下部の長手方向中央に、接地用脚部２０が設けられ、また、台車部４のフレーム６下部の長手方向両側で一対の摩擦用脚部２１が設けられている。台車部４において、操作部材(機器操作用ハンドル)５ｅの位置に対して接地用脚部２０は摩擦用脚部２１よりも遠い位置にある。
【００３８】
接地用脚部２０は、担架３の長手方向中央の略直下下方に位置し、かつ、担架３の幅方向中央の略直下下方に位置している。これにより、後述するように、接地用脚部２０を接地面３７に当接させた状態では、ハンドル５ｅ操作により、入浴用搬送機器１を任意の方向に容易に旋回操作させることができるようになっている。
【００３９】
摩擦用脚部２１はフレーム６の長手方向両側に一対設けられることで、後述するように、接地面３７に当接操作された状態で入浴用搬送機器１にブレーキをバランスよくかけることができるようになっている。この場合、後述するように、接地用脚部２０も同時に接地面３７に接地操作されて、一対の摩擦用脚部２１と接地用脚部２０との３点で入浴用搬送機器１にブレーキをバランスよく、かつ、効率的にかけることができるようになっている。
【００４０】
フレーム６には、接地用脚部２０操作用の第１操作部材(旋回操作用ペダル)２２が設けられている。接地用脚部２０と第１操作部材(旋回操作用ペダル)２２との間には第１リンク機構２４が設けられている。
【００４１】
同様に、フレーム６には、一対の摩擦用脚部２１操作用の第２操作部材(ブレーキ操作用ペダル)２３が設けられている。一対の摩擦用脚部２１と第２操作部材(ブレーキ操作用ペダル)２３との間には、一対の第２リンク機構２５が設けられている。
【００４２】
接地用脚部２０を、図５を参照して詳述すると、板パネル２６がフレーム９にボルト２７で固定される。板パネル２６の開口部に外筒部２８が固定される。外筒部２８に内筒部２９が挿通されている。外筒部２８及び内筒部２９には、ピン３０，３１がその両端を貫通させて設けられている。外筒部２８及び内筒部２９にはピン３０が挿通される長穴３２,３２が設けられている。ピン３０，３１それぞれの一端側の間には、引張バネ３３が設けられている。
【００４３】
内筒部２９の内部には、圧縮バネ３４が設けられている。内筒部２９の下端部には円板部３５が固定される。圧縮バネ３４は、ピン３１と円板部３５との間に介装されている。そして、円板部３５に可動突出部３６の上端が固定されている。外筒部２８の内周面に沿って内筒部２９が昇降すると、この昇降に伴って、可動突出部３６は、矢印Ｄ方向に突出下降して接地面３７に当接し、また矢印Ｅ方向に上昇して接地面３７から退出する。
【００４４】
第１リンク機構２４（突出状態維持機構）は、図４，図７に示すように、第１リンク２４ａ〜第５リンク２４ｅで構成される。
【００４５】
第１リンク２４ａは、Ｌ形であり、一端側はフレーム６にピン３８により回転可能に取り付けられ、他端側には第１操作部材(旋回操作用ペダル)２２が取り付けられている。第１リンク２４ａの中途部は、ピン３９により回転可能に直線状の第２リンク２４ｂの一端側に連結されている。第２リンク２４ｂの他端側は、直線状の第３リンク２４ｃの一端側に連結されている。第３リンク２４ｃの他端側は、第４リンク２４ｄの一端側にピン４０により回転可能に連結されている。第４リンク２４ｄは、他端側は前記したピン３０に回転可能に連結され、中途部は第５リンク２４ｅの一端側にピン４１により回転可能に連結されている。第５リンク２４ｅの他端側は前記したピン３１に回転可能に連結されている。
【００４６】
第２リンク機構２５は、第６リンク２５ａと、第７リンク２５ｂとからなる。
【００４７】
第２操作部材(ブレーキ操作用ペダル)２３は、第６リンク２５ａの一端側に固定されている。第６リンク２５ａの他端側は、摩擦用脚部２１にピン４２により回転可能に連結されている。第６リンク２５ａの中途部は、第７リンク２５ｂの一端側にピン４３により回転可能に連結されている。第７リンク２５ｂの他端側は、ピン４４により回転可能に連結されている。
【００４８】
摩擦用脚部２１の構造は、基本的には、接地用脚部２０の構造と同じ構造を有しているが、その構造を図６を参照して簡単に説明すると、次のようになる。すなわち、摩擦用脚部２１は、外筒２１ａと、内筒２１ｂと、可動突出部２１ｃとを備えている。内筒２１ｂは、図示しない圧縮バネを介して外筒２１ａに装着されている。
【００４９】
外筒２１ａ、内筒２１ｂはそれぞれ長穴２１ｄ，２１ｄを有し、ピン４４は長穴２１ｄ、２１ｄを介して筒内外に連通しており、内筒２１ｂの内部で、図示しない引張バネがピン４４とピン４２に設けられている。第２操作部材(ブレーキ操作用ペダル)２３が引張バネ(図示省略)に抗して矢印Ｇ方向に回動操作されると、第６リンク２５ａがピン４２を回転中心として反時計回り方向に回転し、これにより、第７リンク２５ｂが下降し、これと共に、内筒２１ｂが外筒２１ａ内を下降して、可動突出部２１ｃが下降する。可動突出部２１ｃは下降すると、可動突出部２１ｃの下部の摩擦面が接地面３７に摩擦接触する。可動突出部２１ｃの摩擦面は、摩擦係数が高い部材が設けられている。第２操作部材２３を放すと引張バネでピン４４が上へ押上げられ、第７リンク２５ｂが第６リンク２５ａを時計回り方向に押し返して、第２操作部材２３を元の位置に復帰させる。
【００５０】
以上の構成において、図４の状態において非操作状態にある第１操作部材(旋回操作用ペダル)２２を矢印Ｆ方向に介助者の足操作で下降させると、第１リンク機構２４において、第１リンク２４ａがピン３８を回転中心として反時計回り方向に回転する。そうすると、第２リンク２４ｂが矢印Ｈ方向に押される。
【００５１】
これにより、第３リンク２４ｃも同方向に押される結果、第４リンク２４ｄがピン３０を回転中心として反時計回り方向に回転する。これにより、第５リンク２４ｅも下方向に押され、接地用脚部２０の内筒２９が引張バネ３３に抗して下降する。その結果、接地用脚部２０の可動突出部３６が図４の状態から図７に示すように下降して接地面３７に当接する。そこからさらに第１操作部材２２を矢印Ｆ方向に下降させると、圧縮バネ３４がピン３１に押され縮むため、接地面３７に段差がある場合であっても操作部材の踏み加減が変わらず安定して旋回できる。
【００５２】
可動突出部３６が接地面３７に当接すると、介助者は、機器操作用ハンドル５ｅにより、可動突出部３６が接地面３７に当接している位置で入浴用搬送機器１を旋回操作させることができ、入浴用搬送機器１を介助者が一人で扱う際に、入浴用搬送機器１の取り回しが容易となる。第１操作部材２２を放すと引張バネ３３でピン３１が上へ押上げられ、リンク２４ｅがリンク２４ｄを時計回り方向に押し返して、第１操作部材２２を元の位置に復帰させる。
【００５３】
なお、図７の状態において、第１リンク機構２４の第４リンク２４ｄと第５リンク２４ｅはほぼ一直線状に並んでいるが、第４リンク２４ｄと第５リンク２４ｅとを連結するピン４１が前記一直線状の位置よりも図で右側に位置して、いわゆるリンク乗り越しさせることで、第１操作部材(旋回操作用ペダル)２２から介助者が足を離しても、第１リンク機構２４（突出状態維持機構）により接地用脚部２０の可動突出部３６は突出した状態に維持されるため、介助者はより容易に入浴用搬送機器１を回転操作させることができるようになる。また、圧縮バネ３４を備えているため体重が重い人が乗っている場合であっても、圧縮バネ３４が縮むことで容易にリンクを乗り越しさせることができる。
【００５４】
なお、図７の状態においては、接地用脚部２０の可動突出部３６が接地面３７に当接しているときに、車輪８ａも接地面３７に接触しているが、接地用脚部２０の可動突出部３６が接地面３７に当接するときは、車輪８ａが接地面３７から浮上している状態としてもよい。
【００５５】
また、図４の状態において非操作状態にある第２作部材２３を矢印Ｇ方向に下降操作させると、第２リンク機構２５において、第６リンク２５ａがピン４２を回転中心として反時計回り方向に回転し、これにより、第７リンク２５ｂを介してピン４４が摩擦用脚部２１の外筒２１ａ，内筒２１ｂの長穴２１ｄ，２１ｄに沿って下降する。
【００５６】
これにより、摩擦用脚部２１の内筒部２１ｂと共に可動突出部２１ｃが下降して接地面３７に接地する。これにより、搬送中の入浴用搬送機器１にブレーキがかかる。この場合、第２操作部材(ブレーキ操作用ペダル)２２を図４で示すように矢印Ｇ方向に下降操作させると、その下降の途中で、第２操作部材２３の一部が第一操作部材２２又は第１リンク２４ａの一部と接触し、第１操作部材(旋回操作用ペダル)２２も同時に矢印Ｆ方向に下降操作されるようになっている。これにより、接地用脚部２０の可動突出部３６も図８で示すように接地面３７に接地させられるので、入浴用搬送機器１は合計３箇所でブレーキがかかる。
【００５７】
接地用脚部２０は旋回を補助するだけでなく、ブレーキも兼ねており第２操作部材２３を、矢印Ｇ方向へ操作すると必ず第１操作部材２２も連動するようになっている。接地用部材２０及び摩擦用部材２１が接地したブレーキ状態から、第２操作部材２３を矢印Ｇ方向とは逆に上昇操作すると、摩擦用脚部２１のみ接地状態が解除され接地用脚部２０は接地したままの状態となり、入浴用搬送機器１のブレーキ状態の位置を維持したまま旋回することができる。また、ブレーキ状態から第１操作部材２２を矢印Ｇ方向とは逆に上昇操作すると、第２操作部材２３も同時に操作され接地用脚部２０と摩擦用脚部２１の接地が解除されて入浴用搬送機器１を自由に移動できる状態になる。
【００５８】
なお、図８の状態においては、摩擦用脚部２１の可動突出部２１ｃが接地面３７に当接しているときに、車輪６ａは接地面３７に接触しているが、摩擦用脚部２１の可動突出部２１ｃが接地面３７に当接するときは、車輪６ａが接地面３７から浮上させる状態としてもよい。また、上述した実施形態では、接地用脚部２０は、圧縮バネ３４を介して接地しているが、圧縮バネ３４を省略して直接接地してもよい。さらには、上述した実施形態では、接地用脚部２０と摩擦用脚部２１との両方を設けているが、摩擦用脚部２１を省略して接地用脚部２０だけを設ける構造としてもよい。
【００５９】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々適宜に変更可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  入浴用搬送機器
２  ストレッチャー
３  担架
４  台車部(搬送機器)
５  担架昇降機構
５ｅ  操作部材(機器操作用ハンドル)
２０  接地用脚部
２０ａ  外筒部
２０ｂ  内筒部
２０ｃ  可動突出部
２１  摩擦用脚部
２２  第１操作部材(旋回操作用ペダル)
２３  第２操作部材(ブレーキ操作用ペダル)
２４  第１リンク機構
２５  第２リンク機構
２８  外筒部
２９  内筒部
３６  可動突出部
【図１】
2015016197.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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