(57)【要約】      （修正有）【課題】外科手術デバイスを提供する。【解決手段】外科手術デバイス１００は、第１の作動機構を支持しているハンドルハウジング１０２と、第１の作動機構の一部分を機械的に係合するように構成されているアダプター２００と、アダプターから遠位方向に延びるように構成されている細長い部分と、細長い部分の遠位部分を機械的に係合するように構成されているエンドエフェクター５００と、第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第１の駆動要素と、第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第２の駆動要素とを含み、長手方向軸を回る第１の方向への第１の駆動アセンブリの回転は、第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、長手方向軸を回る第２の方向への第１の駆動アセンブリの回転は、第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、第１の方向は、第２の方向と逆である。【選択図】図２
2015016295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
第１の作動機構を支持しているハンドルハウジングと、
該第１の作動機構の一部分を機械的に係合するように構成されているアダプターと、
該アダプターから遠位方向に延びるように構成されている細長い部分であって、該細長い部分は、長手方向軸を規定する、細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分を機械的に係合するように構成されているエンドエフェクターと、
第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第１の駆動要素と、
該第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第２の駆動要素と
を含み、該長手方向軸を回る第１の方向への該第１の駆動アセンブリの回転は、該第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、該長手方向軸を回る第２の方向への該第１の駆動アセンブリの回転は、該第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、該第１の方向は、該第２の方向と逆である、
外科手術デバイス。
【請求項２】
前記第１の方向への前記第１の駆動アセンブリの回転は、前記第２の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項３】
前記第２の方向への前記第１の駆動アセンブリの回転は、前記第１の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、請求項２に記載の外科手術デバイス。
【請求項４】
前記エンドエフェクターは、その中に複数の締め具を含み、前記第１の駆動要素の遠位方向の並進は、該締め具が該エンドエフェクターから射出されることをもたらす、請求項３に記載の外科手術デバイス。
【請求項５】
前記エンドエフェクターは、その中にナイフを含み、前記第２の駆動要素の遠位方向の並進は、該ナイフが遠位方向に並進させられることをもたらす、請求項４に記載の外科手術デバイス。
【請求項６】
前記ハンドルハウジングによって支持されている第２の作動機構と、
第２の駆動アセンブリであって、該第２の駆動アセンブリは、少なくとも部分的に前記アダプター内に、該第２の作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている、第２の駆動アセンブリと、
該第２の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第３の駆動要素と
をさらに含み、該第２の作動機構の作動は、該第３の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、
請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項７】
前記第３の駆動要素の近位方向の並進は、前記エンドエフェクターのアンビルアセンブリが、該エンドエフェクターのカートリッジアセンブリに向かって移動することをもたらす、請求項６に記載の外科手術デバイス。
【請求項８】
前記第１の駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項９】
前記第１の駆動要素は、前記１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、前記第２の駆動要素は、前記１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、請求項８に記載の外科手術デバイス。
【請求項１０】
前記右巻きのねじ筋は、前記第１の駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、前記左巻きのねじ筋は、該第１の駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されている、請求項８に記載の外科手術デバイス。
【請求項１１】
前記第１の駆動要素は、少なくとも部分的に前記アダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に前記細長い部分内に配置されている遠位部分とを含み、前記第２の駆動要素は、少なくとも部分的に該アダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に該細長い部分内に配置されている遠位部分とを含む、請求項１に記載の外科手術デバイス。
【請求項１２】
前記第１の駆動要素の近位部分および前記第２の駆動要素の近位部分の各々は、互いに対しておよびアダプターハウジングに対して、回転的に固定されている、請求項１１に記載の外科手術デバイス。
【請求項１３】
前記第１および第２の駆動要素の遠位部分を同時に近位方向に付勢するように構成されている付勢要素をさらに含む、請求項１１に記載の外科手術デバイス。
【請求項１４】
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
作動機構を支持しているハンドルハウジングと、
該作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリと、
アダプターから遠位方向に延びている細長い部分であって、該細長い部分は、長手方向軸を規定する、細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されているエンドエフェクターと、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第１の駆動要素と、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第２の駆動要素と
を含み、該長手方向軸を回る第１の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第１の外科手術機能を達成し、該長手方向軸を回る第２の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第２の機能を達成し、該第１の方向は、該第２の方向と逆であり、該第１の外科手術機能は、該第２の外科手術機能と異なる、
外科手術デバイス。
【請求項１５】
前記第１の外科手術機能は、カートリッジアセンブリから組織に向かって締め具を射出することを含み、前記第２の外科手術機能は、ナイフを遠位方向に前進させて、組織を切断することを含む、請求項１４に記載の外科手術デバイス。
【請求項１６】
前記駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含む、請求項１４に記載の外科手術デバイス。
【請求項１７】
前記第１の駆動要素は、前記１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、前記第２の駆動要素は、前記１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、請求項１６に記載の外科手術デバイス。
【請求項１８】
前記右巻きのねじ筋は、前記駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、前記左巻きのねじ筋は、該駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されている、請求項１６に記載の外科手術デバイス。
【請求項１９】
作動アセンブリを有する動力式アセンブリを機械的に係合するための外科手術アダプターであって、該アダプターは、
該作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリと、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第１の駆動要素と、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第２の駆動要素と
を含み、第１の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第１の外科手術機能を達成し、第２の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第２の機能を達成し、該第１の方向は、該第２の方向と逆であり、該第１の外科手術機能は、該第２の外科手術機能と異なる、
外科手術アダプター。
【請求項２０】
前記駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含み、前記第１の駆動要素は、該１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、前記第２の駆動要素は、該１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、請求項１９に記載の外科手術アダプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
１．技術分野
本開示は、外科手術デバイスおよび／またはシステム、外科手術アダプター、ならびにそれらの使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、ハンドヘルド動力式外科手術デバイス、ならびに動力式の回転するおよび／または関節運動する外科手術デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織を締め付け、切断し、および／またはステープル留めするためのローディングユニットとの間で使用してこれらを相互接続するための外科手術アダプターおよび／またはアダプターアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の背景
吻合は、離れた中空器官セクションの外科手術接合である。代表的に、吻合手順は、中空組織の病的または異常なセクションが取り除かれる外科手術の後に続いて起こり、残りの部分の端のセクションが接合される。所望の吻合手順に依存して、端のセクションは、円形状、端端、または側側のいずれかの器官再構築法によって接合され得る。
【０００３】
円形状吻合手順において、器官のセクションの２つの端は、ステープル留め器具によって接合され、このステープル留め器具は、円形状の並びのステープルを、各器官のセクションの端のセクションを通して駆動し、同時に、駆動された円形状の並びのステープルの内部の任意の組織を切り取って、管状通路を空ける。代表的に、これらの器具は、器具を作動させるために、近位端にハンドル部分を有する細長いシャフトと、遠位端に配置されているステープル保持構成要素とを含む。取り付けられたアンビルヘッドを有するアンビルロッドを含むアンビルアセンブリは、ステープル保持構成要素に隣接して、器具の遠位端に取り付けられる。ステープル留めされるべき中空器官（複数可）の組織の対向する端部分は、アンビルヘッドとステープル保持構成要素との間に締め付けられる。締め付けられた組織は、ステープルの端が組織を通過して、アンビルヘッドによって変形させられるように、ステープル保持構成要素から１つ以上のステープルを駆動することによってステープル留めされる。環状ナイフは前進させられて、中空器官とともに組織を切り取って、器官内に管状通路を空ける。
【０００４】
別のタイプの外科手術デバイスは、直線的な締め付け、切断、およびステープル留めを行うデバイスである。そのようなデバイスは、癌組織または異常組織を胃腸管から切除する外科手術手順において用いられ得る。従来の、直線的な締め付け、切断、およびステープル留めを行う器具は、細長いシャフトおよび遠位部分を有するピストル把握型構造を含む。遠位部分は、一対の鋏型把握要素を含み、一対の鋏型把握要素は、結腸の開放端を締め付けて閉じる。このデバイスにおいて、２つの鋏型把握要素のうちの一方（例えば、アンビル部分）は、全体的構造に対して移動または旋回し、他方の把握要素は、全体的構造に対して固定したままである。この鋏式デバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドルにおいて維持されている把握トリガーによって制御される。
【０００５】
遠位部分は、鋏式デバイスに加えて、ステープル留め機構も含む。鋏式機構の固定された把握要素は、ステープルカートリッジ受け取り領域と、アンビル部分に対してステープルを上方に駆動して組織の締め付けられた端を貫通させ、それによってそれまでの開放端を密封する機構とを含む。鋏式要素は、シャフトと一体に形成され得るか、または取り外し可能であり得ることにより、様々な鋏式要素およびステープル留め要素が交換可能となり得る。
【０００６】
多くの外科手術デバイス製造業者が、外科手術デバイスを動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。多くの例において、外科手術デバイスは、再使用可能であるハンドルアセンブリと、使い捨てローディングユニットなどとを含み、使い捨てローディングユニットなどは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後にローディングユニットから接続解除される。
【０００７】
多くの既存の外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの使用のための既存のローディングユニットの多くは、直線的力によって駆動される。例えば、胃腸内の吻合手順、端端吻合手順、および横吻合手順を実施するためのローディングユニットは、各々、代表的に、動作させられるために直線的な駆動力を必要とする。従って、これらのローディングユニットは、回転運動を使用して動力などを送達する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと整合しない。
【０００８】
直線的に駆動されるローディングユニットを、回転運動を使用して動力を送達する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと整合させるために、直線的に駆動されるローディングユニットを、回転駆動される外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとインターフェイス接続させ、ならびに、相互接続するためのアダプターおよび／またはアダプターアセンブリの必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
概要
本開示は、ハンドルハウジングと、アダプターと、細長い部分と、エンドエフェクターと、第１の駆動要素と、第２の駆動要素とを含む外科手術デバイスに関する。ハンドルハウジングは、第１の作動機構を支持する。アダプターは、第１の作動機構を機械的に係合するように構成されている。細長い部分は、アダプターから遠位方向に延びるように構成され、長手方向軸を規定する。エンドエフェクターは、細長い部分の遠位部分を機械的に係合するように構成されている。第１の駆動要素は、第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている。第２の駆動要素は、第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている。長手方向軸を回る第１の方向への第１の駆動アセンブリの回転は、第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらす。長手方向軸を回る第２の方向への第１の駆動アセンブリの回転は、第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらす。第１の方向は、第２の方向と逆である。
【００１０】
開示される実施形態において、第１の方向への第１の駆動アセンブリの回転は、第２の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす。ここで、第２の方向への第１の駆動アセンブリの回転は、第１の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらすことが開示される。エンドエフェクターは、その中に複数の締め具を含むこと、および第１の駆動要素の遠位方向の並進は、締め具がエンドエフェクターから射出されることをもたらすことがさらに開示される。エンドエフェクターは、その中にナイフを含むこと、および第２の駆動要素の遠位方向の並進は、ナイフが遠位方向に並進させられることをもたらすことがさらに開示される。
【００１１】
開示される実施形態において、外科手術デバイスは、ハンドルハウジングによって支持されている第２の作動機構と、第２の駆動アセンブリであって、第２の駆動アセンブリは、少なくとも部分的にアダプター内に、第２の作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている、第２の駆動アセンブリと、第２の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第３の駆動要素とをさらに含む。ここで、第２の作動機構の作動は、第３の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす。第３の駆動要素の近位方向の並進は、エンドエフェクターのアンビルアセンブリが、エンドエフェクターのカートリッジアセンブリに向かって移動することをもたらすことがさらに開示される。
【００１２】
開示される実施形態において、第１の駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含む。ここで、第１の駆動要素は、１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、第２の駆動要素は、１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されていることが開示される。右巻きのねじ筋は、第１の駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、左巻きのねじ筋は、第１の駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されていることがさらに開示される。
【００１３】
開示される実施形態において、第１の駆動要素は、少なくとも部分的にアダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に細長い部分内に配置されている遠位部分とを含み、第２の駆動要素は、少なくとも部分的にアダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に細長い部分内に配置されている遠位部分とを含む。ここで、第１の駆動要素の近位部分および第２の駆動要素の近位部分の各々は、互いに対しておよびアダプターハウジングに対して、回転的に固定されていることが開示される。外科手術デバイスは、第１および第２の駆動要素の遠位部分を同時に近位方向に付勢するように構成されている付勢要素を含むことがさらに開示される。
【００１４】
本開示はまた、ハンドルハウジングと、駆動アセンブリと、細長い部分と、第１の駆動要素と、第２の駆動要素とを含む外科手術デバイスに関する。ハンドルハウジングは、作動機構を支持している。駆動アセンブリは、作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている。細長い部分は、アダプターから遠位方向に延び、長手方向軸を規定する。エンドエフェクターは、細長い部分の遠位部分に隣接して配置されている。第１の駆動要素は、駆動アセンブリと螺合可能に係合する。第２の駆動要素は、駆動アセンブリと螺合可能に係合する。長手方向軸を回る第１の方向への駆動アセンブリの回転は、第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第１の外科手術機能を達成する。長手方向軸を回る第２の方向への駆動アセンブリの回転は、第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第２の機能を達成する。第１の方向は、第２の方向と逆であり、第１の外科手術機能は、第２の外科手術機能と異なる。
【００１５】
開示される実施形態において、第１の外科手術機能は、カートリッジアセンブリから組織に向かって締め具を射出することを含み、第２の外科手術機能は、ナイフを遠位方向に前進させて、組織を切断することを含む。
【００１６】
開示される実施形態において、駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含む。ここで、第１の駆動要素は、１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、第２の駆動要素は、１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されていることが開示される。右巻きのねじ筋は、駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、左巻きのねじ筋は、駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されていることがさらに開示される。
【００１７】
本開示はまた、作動機構を有する動力式アセンブリを機械的に係合するための外科手術アダプターに関する。外科手術アダプターは、作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリと、駆動アセンブリと螺合可能に係合する第１の駆動要素と、駆動アセンブリと螺合可能に係合する第２の駆動要素とを含む。第１の方向への駆動アセンブリの回転は、第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第１の外科手術機能を達成し、第２の方向への駆動アセンブリの回転は、第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第２の機能を達成する。第１の方向は、第２の方向と逆であり、第１の外科手術機能は、第２の外科手術機能と異なる。
【００１８】
開示される実施形態において、駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含む。第１の駆動要素は、１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、第２の駆動要素は、１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている。
【００１９】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
第１の作動機構を支持しているハンドルハウジングと、
該第１の作動機構の一部分を機械的に係合するように構成されているアダプターと、
該アダプターから遠位方向に延びるように構成されている細長い部分であって、該細長い部分は、長手方向軸を規定する、細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分を機械的に係合するように構成されているエンドエフェクターと、
第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第１の駆動要素と、
該第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第２の駆動要素と
を含み、該長手方向軸を回る第１の方向への該第１の駆動アセンブリの回転は、該第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、該長手方向軸を回る第２の方向への該第１の駆動アセンブリの回転は、該第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらし、該第１の方向は、該第２の方向と逆である、
外科手術デバイス。
（項目２）
上記第１の方向への上記第１の駆動アセンブリの回転は、上記第２の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、上記項目に記載の外科手術デバイス。
（項目３）
上記第２の方向への上記第１の駆動アセンブリの回転は、上記第１の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目４）
上記エンドエフェクターは、その中に複数の締め具を含み、上記第１の駆動要素の遠位方向の並進は、該締め具が該エンドエフェクターから射出されることをもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目５）
上記エンドエフェクターは、その中にナイフを含み、上記第２の駆動要素の遠位方向の並進は、該ナイフが遠位方向に並進させられることをもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目６）
上記ハンドルハウジングによって支持されている第２の作動機構と、
第２の駆動アセンブリであって、該第２の駆動アセンブリは、少なくとも部分的に上記アダプター内に、該第２の作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている、第２の駆動アセンブリと、
該第２の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている第３の駆動要素と
をさらに含み、該第２の作動機構の作動は、該第３の駆動要素の少なくとも一部分の近位方向の並進をもたらす、
上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目７）
上記第３の駆動要素の近位方向の並進は、上記エンドエフェクターのアンビルアセンブリが、該エンドエフェクターのカートリッジアセンブリに向かって移動することをもたらす、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目８）
上記第１の駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目９）
上記第１の駆動要素は、上記１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、上記第２の駆動要素は、上記１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１０）
上記右巻きのねじ筋は、上記第１の駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、上記左巻きのねじ筋は、該第１の駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１１）
上記第１の駆動要素は、少なくとも部分的に上記アダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に上記細長い部分内に配置されている遠位部分とを含み、上記第２の駆動要素は、少なくとも部分的に該アダプター内に配置されている近位部分と、少なくとも部分的に該細長い部分内に配置されている遠位部分とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１２）
上記第１の駆動要素の近位部分および上記第２の駆動要素の近位部分の各々は、互いに対しておよびアダプターハウジングに対して、回転的に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１３）
上記第１および第２の駆動要素の遠位部分を同時に近位方向に付勢するように構成されている付勢要素をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１４）
外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、
作動機構を支持しているハンドルハウジングと、
該作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリと、
アダプターから遠位方向に延びている細長い部分であって、該細長い部分は、長手方向軸を規定する、細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されているエンドエフェクターと、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第１の駆動要素と、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第２の駆動要素と
を含み、該長手方向軸を回る第１の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第１の外科手術機能を達成し、該長手方向軸を回る第２の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第２の機能を達成し、該第１の方向は、該第２の方向と逆であり、該第１の外科手術機能は、該第２の外科手術機能と異なる、
外科手術デバイス。
（項目１５）
上記第１の外科手術機能は、カートリッジアセンブリから組織に向かって締め具を射出することを含み、上記第２の外科手術機能は、ナイフを遠位方向に前進させて、組織を切断することを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１６）
上記駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１７）
上記第１の駆動要素は、上記１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、上記第２の駆動要素は、上記１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１８）
上記右巻きのねじ筋は、上記駆動アセンブリの一部分の外径の周りに配置され、上記左巻きのねじ筋は、該駆動アセンブリの一部分の内径の周りに配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイス。
（項目１９）
作動アセンブリを有する動力式アセンブリを機械的に係合するための外科手術アダプターであって、該アダプターは、
該作動機構の一部分と機械的に協働して配置されている駆動アセンブリと、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第１の駆動要素と、
該駆動アセンブリと螺合可能に係合する第２の駆動要素と
を含み、第１の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第１の外科手術機能を達成し、第２の方向への該駆動アセンブリの回転は、該第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらして、第２の機能を達成し、該第１の方向は、該第２の方向と逆であり、該第１の外科手術機能は、該第２の外科手術機能と異なる、
外科手術アダプター。
（項目２０）
上記駆動アセンブリは、１セットの右巻きのねじ筋と１セットの左巻きのねじ筋とを含み、上記第１の駆動要素は、該１セットの右巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成され、上記第２の駆動要素は、該１セットの左巻きのねじ筋を機械的に係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術アダプター。
【００２０】
（摘要）
ハンドルハウジングと、アダプターと、細長い部分と、エンドエフェクターと、第１の駆動要素と、第２の駆動要素とを含む外科手術デバイスが開示される。アダプターは、第１の駆動アセンブリを含み、この第１の駆動アセンブリは、ハンドルハウジングの第１の作動機構の一部分を機械的に係合するように構成されている。細長い部分は、アダプターから遠位方向に延びるように構成されている。第１の駆動要素は、第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている。第２の駆動要素は、第１の駆動アセンブリと機械的に協働して配置されている。長手方向軸を回る第１の方向への第１の駆動アセンブリの回転は、第１の駆動要素の遠位方向の並進をもたらす。長手方向軸を回る第２の方向への第１の駆動アセンブリの回転は、第２の駆動要素の遠位方向の並進をもたらす。第１の方向は、第２の方向と逆である。
【００２１】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従う、外科手術アダプターを含む外科手術デバイスの斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科手術デバイスおよびアダプターの、部品が分離された斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１および図２の外科手術デバイスの一部分の、部品が分離された斜視図である。
【図３】図３および図４は、図１および図２の外科手術アダプターの斜視図である。
【図４】図３および図４は、図１および図２の外科手術アダプターの斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図１〜図４の外科手術アダプターの、部品が取り外された斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図１〜図５Ａの外科手術アダプターの、部品が取り外された斜視図であり、図５Ａにおける線５Ｂ−５Ｂに沿って得られる長手方向の断面を含む。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ｂにおける線５Ｃ−５Ｃに沿って得られる、図１〜図５Ｂの外科手術アダプターの、長手方向の断面斜視図である。
【図６】図６および図７は、図１〜図５Ｃの外科手術アダプターの遠位部分の斜視図である。
【図７】図６および図７は、図１〜図５Ｃの外科手術アダプターの遠位部分の斜視図である。
【図８】図８は、本開示に従う、外科手術アダプターの第２の実施形態の斜視図である。
【図９】図９は、図８の外科手術アダプターの、部品が取り外された斜視図である。
【図１０】図１０は、本開示に従う、外科手術アダプターの第３の実施形態の斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０の外科手術アダプターの、部品が取り外された斜視図である。
【図１２】図１２は、図１〜図７の外科手術アダプターの、部品が分離された斜視図である。
【図１３】図１３および図１４は、本開示の外科手術器具のチューブアセンブリの斜視図である。
【図１４】図１３および図１４は、本開示の外科手術器具のチューブアセンブリの斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４に示されるチューブアセンブリの部分を示す。
【図１６】図１６は、図１３および図１４のチューブアセンブリの、部品が取り外された斜視図である。
【図１７】図１７は、図１３〜図１６のチューブアセンブリの、部品が分離された斜視図である。
【図１８】図１８は、図１３〜図１７のチューブアセンブリの断面図である。
【図１９】図１９は、図１８の線１９−１９に沿って得られるチューブアセンブリの断面図である。
【図２０】図２０は、図１８に示された詳細の領域の拡大された図である。
【図２１】図２１は、図１９に示された詳細の領域の拡大された図である。
【図２２】図２２は、図１８に示された詳細の領域の拡大された図である。
【図２３】図２３は、図２０における線２３−２３に沿って得られる半径方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
実施形態の詳細な説明
本開示の外科手術デバイス、ならびに外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのアダプターアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における同一の要素または対応する要素を示す。本明細書で用いられる場合、用語「遠位」は、使用者からより遠い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイスまたはその構成要素の部分を指し、用語「近位」は、使用者により近い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイスまたはその構成要素の部分を指す。
【００２４】
本開示の実施形態に従って、外科手術デバイスは、全体的に１００と示され、動力式ハンドヘルド電気機械的器具の形態で示され、この動力式ハンドヘルド電気機械的器具は、複数の異なるローディングユニットがそれに対して選択的に取り付けられるように構成されており、これら複数の異なるローディングユニットは、各々、動力式ハンドヘルド電気機械的外科手術器具によって作動させられ、および操作されるように構成されている。
【００２５】
図１に例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプター２００との選択的な接続のために構成され、次いでアダプター２００は、ローディングユニット３００（例えば、再使用可能なローディングユニットまたは単回使用ローディングユニット）との選択的な接続のために構成されている。
【００２６】
図１〜図２Ａに例示されるように、外科手術デバイス１００は、下方ハウジング部分１０４と、下方ハウジング部分１０４から延び、および／または下方ハウジング部分１０４において支持されている中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延び、および／または中間ハウジング部分１０６において支持されている上方ハウジング部分１０８とを有するハンドルアセンブリまたはハンドルハウジング１０２を含む。ハンドルハウジング１０２の中間ハウジング部分１０６は、中に回路基板１５０（図２Ａ）が位置するハウジングを提供する。回路基板１５０は、さらに詳細に下で明記されるように、外科手術デバイス１００の様々な動作を制御するように構成されている。
【００２７】
外科手術デバイス１００の下方ハウジング部分１０４は、その上方表面に形成されるアパーチャを規定し、このアパーチャは、中間ハウジング部分１０６の下または中間ハウジング部分１０６内に位置する。下方ハウジング部分１０４のアパーチャは通路を提供し、この通路を通ってワイヤーが、下方ハウジング部分１０４に位置する電気的構成要素（例えば、電池）を中間ハウジング部分１０６および／または上方ハウジング部分１０８に位置する電気的構成要素（例えば、回路基板１５０および駆動機構１６０）に電気的に相互接続する。中間ハウジング部分１０８の遠位表面または遠位側におけるトリガーハウジング１０７は、指で作動させられる１対の制御ボタン１２４、１２６、または作動機構を支持し、それらは、外科手術デバイス１００の駆動コネクターを制御するために、回路基板１５０と通信している。認識され得るように、ハンドルアセンブリ１０２は、駆動コネクターを作動させるために、任意の適切なタイプおよび数の作動機構を含み得る。
【００２８】
図２Ａを特に参照すると、ハンドルハウジング１０２の上方ハウジング部分１０８は、中に駆動機構１６０が位置するハウジングを提供する。駆動機構１６０は、外科手術デバイス１００の様々な動作を実施するために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。特に、駆動機構１６０は、アンビルアセンブリ５１０をローディングユニット３００のカートリッジアセンブリ５０８に対して選択的に移動させるためにシャフトおよび／または歯車構成要素を駆動し、カートリッジアセンブリ５１０から締め具を射出し、および／またはナイフを長手方向に前進させるように構成されている。電気的構成要素（例えば、回路、電池、および駆動機構）のさらなる詳細は、２０１２年６月１３日に出願された、発明の名称「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」の米国仮特許出願第６１／６５９，１１６号に開示され、その内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
【００２９】
図１〜図２Ａに例示されるように、上方ハウジング部分１０８の遠位セクション１１０は、接続部分１０８ａを規定し、この接続部分１０８ａは、アダプター２００の対応する駆動連結アセンブリ２１０を受け入れるように構成されている。図２に例示されるように、外科手術デバイス１００の接続部分１０８ａは、円筒形の凹部１０８ｂを有し、この円筒形の凹部１０８ｂは、アダプター２００が外科手術デバイス１００に嵌合される場合、アダプター２００の駆動連結アセンブリ２１０を受け取る。接続部分１０８ａは、２つの回転可能な駆動コネクターを収容し、これらの２つの回転可能な駆動コネクターは、駆動機構１６０と機械的に協働して配置されている。
【００３０】
アダプター２００が外科手術デバイス１００に嵌合される場合、外科手術デバイス１００の各回転可能な駆動コネクターは、アダプター２００の対応する回転可能なコネクタースリーブ２１８、２２０と連結する（図３を参照のこと）。この点において、第１の駆動コネクターと第１のコネクタースリーブ２１８との間のインターフェイス、および第２の駆動コネクターと第２のコネクタースリーブ２２０との間のインターフェイスは、外科手術デバイス１００の各駆動コネクターの回転がアダプター２００の対応するコネクタースリーブ２１８、２２０の対応する回転をもたらすようにキー止めされている。
【００３１】
アダプター２００のコネクタースリーブ２１８、２２０との外科手術デバイス１００の駆動コネクターの嵌合は、回転力が、それぞれのコネクターインターフェイスの各々を介して独立して伝達されることを可能にする。外科手術デバイス１００の駆動コネクターは、駆動機構１６０によって独立して回転させられるように構成されている。この点において、駆動機構１６０の機能選択モジュールは、外科手術デバイス１００の１つまたは複数の駆動コネクターのどれが、駆動機構１６０の入力駆動構成要素によって駆動されるべきかを選択する。外科手術デバイス１００の駆動コネクターの各々は、アダプター２００のそれぞれのコネクタースリーブ２１８、２２０に対してキー止めされ、および／または実質的に回転不可能なインターフェイスを有するので、アダプター２００が外科手術デバイス１００に連結される場合、回転力（複数可）は、外科手術デバイス１００の駆動機構１６０からアダプター２００に選択的に伝えられる。外科手術デバイス１００の駆動コネクター（複数可）の選択的な回転は、外科手術デバイス１００がローディングユニット３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。
【００３２】
アダプター２００は、外科手術デバイス１００の回転可能な駆動コネクターとローディングユニット３００の第１の軸方向並進可能駆動部材３６０とを相互接続するための第１の駆動伝達／変換アセンブリまたは第１の駆動アセンブリを含む。アダプター２００の第１の駆動アセンブリは、第１の駆動または締め付けドライブ２２２とアンビルドライブ２５０とを含み、外科手術デバイス１００の第１の回転可能な駆動コネクターの回転を軸方向並進に変換し、アンビルアセンブリ５１０に伝達する。アダプター２００の第２の駆動伝達／変換アセンブリまたは第２の駆動アセンブリは、第２の駆動または発射および切断ドライブ２２３と、ステープルドライブ２３０と、ナイフドライブ２４０とを含み、外科手術デバイス１００の第２の回転可能な駆動コネクターの回転を、締め具を射出するためにステープルプッシャーアセンブリ４００の軸方向の並進、およびナイフを並進させるためにナイフプッシャーアセンブリ３８０の軸方向の並進に変換し、伝達する。
【００３３】
より詳しくは、外科手術デバイス１００の第１の駆動コネクターおよび従ってアダプター２００の第１のコネクタースリーブ２１８の選択的で独立した回転は、第１のドライブ２２２の選択的で独立した移動に対応し、それは、カートリッジアセンブリ５０８に対するアンビルアセンブリ５１０の長手方向の移動をもたらす。外科手術デバイス１００の第２の駆動コネクターおよび従ってアダプター２００の第２のコネクタースリーブ２２０の選択的で独立した回転は、第２のドライブ２２３の選択的な移動に対応する。第２のドライブ２２３の回転は、ステープルドライブ２３０の並進がカートリッジアセンブリ５０８から締め具を射出することをもたらし、ナイフドライブ２４０の並進が組織を切断することももたらす。さらに、第１の方向（例えば、時計回り）への第２のコネクタースリーブ２２０の回転は、第２の方向（例えば、反時計回り）への第２のドライブ２２３の回転に対応し、それは、ステープルドライブ２３０を長手方向に前進させること、およびナイフドライブ２４０を長手方向に後退させることを同時にもたらし、逆の第２の方向（例えば、反時計回り）への第２のコネクタースリーブ２２０の回転は、第１の方向（例えば、時計回り）への第２のドライブ２２３の回転に対応し、それは、ステープルドライブ２３０を長手方向に後退させること、およびナイフドライブ２４０を長手方向に前進させることを同時にもたらす。
【００３４】
図３および図４に示されるように、アダプター２００は、その近位端に外科手術デバイス駆動連結アセンブリ２１０（図３）を含み、その遠位端にローディングユニット連結アセンブリ２１５（図４）を含む。駆動連結アセンブリ２１０は、アダプターハウジング２０３の中で少なくとも部分的に回転可能に支持されている駆動連結ハウジング２１０ａを含む。例示される実施形態において（図５Ａ、図５Ｂ、および図１２を参照のこと）、駆動連結アセンブリ２１０は、第１の回転可能な近位駆動シャフトまたは要素２１２および第２の回転可能な近位駆動シャフトまたは要素２１４を回転可能に支持している。第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、第１のコネクタースリーブ２１８と嵌合し、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４は、第２のコネクタースリーブ２２０と嵌合する。
【００３５】
図５Ａ、図５Ｂ、および図１２を特に参照すると、近位駆動連結アセンブリ２１０は、第１の付勢部材２１９と第２の付勢部材２２１とを含み、第１の付勢部材２１９および第２の付勢部材２２１は、それぞれのコネクタースリーブ２１８および２２０の遠位に配置されている。第１の付勢部材２１９は、第１の駆動シャフト２１２の周りに配置され、第２の付勢部材２２１は、第２の駆動シャフト２１４の周りに配置されている。付勢部材２１９、２２１は、アダプター２００が外科手術デバイス１００に接続される場合、それぞれのコネクタースリーブ２１８および２２０に働いて、コネクタースリーブ２１８および２２０を外科手術デバイス１００のそれぞれの回転可能な駆動コネクターの遠位端と係合している状態に維持することを助ける。特に、付勢部材２１９、２２１は、それぞれのコネクタースリーブ２１８、２２０を近位方向に付勢するために機能する。この態様において、外科手術デバイス１００に対するアダプター２００の組み立て中、コネクタースリーブ２１８および／または２２０が外科手術デバイス１００のそれぞれの駆動コネクターと誤整列する場合、付勢部材２１９および／または２２１は、圧縮される。従って、外科手術デバイス１００の駆動機構１６０が係合される場合、外科手術デバイス１００の駆動コネクターは回転し、付勢部材２１９、２２１は、コネクタースリーブ２１８、２２０がそれぞれ近位方向にスライドして戻ることをもたらし、外科手術デバイス１００の駆動コネクターを近位駆動連結アセンブリ２１０の第１の駆動シャフト２１２および第２の駆動シャフト２１４に有効に連結する。
【００３６】
図に示されるように、第１のドライブ２２２および第２のドライブ２２３に対して駆動連結アセンブリ２１０、およびその構成要素を配向するいくつかの手法が存在する。例えば、図１〜図７および図１２は、直線的、平行、または平歯車の入力を例示し、図８〜図９は、９０°のウォーム歯車を例示し、図１０〜図１１および図１８〜図２１は、角度のある入力を例示している。認識され得るように、外科手術デバイス１００、アダプター２００、およびローディングユニット３００の機能および動作は、これらの実施形態の各々において同様である。従って、図１〜図７および図１２に例示される実施形態の詳細のみが、本明細書中で議論される。認識され得るように、平行なドライブは、円筒形の歯車を用いて達成され得、入力に対して直角であるドライブ（例えば、９０°のウォーム歯車）は、ウォーム歯車を用いて達成され得、角度のある入力ドライブは、他の歯車セットを用いて達成され得る。
【００３７】
図５Ｃおよび図１２を特に参照すると、第１の駆動シャフト２１２と機械的に係合する第１の駆動アセンブリは、締め付けドライブ２２２とアンビルドライブ２５０とを含む。締め付けドライブ２２２は、駆動ナット２２４と、駆動ナット２２４から遠位方向に延びている遠位駆動部材２２５と、駆動ナット２２４および遠位駆動部材２２５を通って延びているねじ切りされたボア２２６とを含む。駆動ナット２２４の周囲は、第１の駆動シャフト２１２の遠位部分においてねじ筋を係合するために、ねじ切りされている。アンビルドライブ２５０は、近位のねじ切りされた部分２５２と、遠位セクション２５４とを含み、この遠位セクション２５４は、ローディングユニット３００のトロカールアセンブリ３６０の近位部分３６２を機械的に係合するためのコレット２５６を含む。アンビルドライブ２５０のねじ切りされた部分２５２の少なくとも一部は、締め付けドライブ２２２のねじ切りされたボア２２６を通って少なくとも部分的に延びている。そのように、第１の駆動シャフト２１２の回転は、締め付けドライブ２２２の回転をもたらし、それは、アンビルドライブ２５０の長手方向の並進をもたらし、それは、下でさらに詳細に議論されるように、カートリッジアセンブリ５０８に対するアンビルアセンブリ５１０の移動をもたらす。
【００３８】
図５Ｃおよび図１２を引き続き参照すると、第２の駆動シャフト２１４と機械的に係合する第２の駆動アセンブリは、第２のドライブ２２３と、ステープルドライブ２３０と、ナイフドライブ２４０とを含む。第２のドライブ２２３は、駆動ナット２２７と、駆動ナット２２７から遠位方向に延びている遠位駆動部材２２８と、遠位駆動部材２２８を通って延びている内部ボア２２９とを含む。遠位駆動部材２２８は、その外側周囲に配置されている第１のセットのねじ筋２２８ａと、内部ボア２２９に隣接してその内側周囲に配置されている第２のセットのねじ筋２２８ｂとを含む。第１のセットのねじ筋２２８ａは、第２のセットのねじ筋２２８ｂと逆の配向でねじ切りされている。例えば、第１のセットのねじ筋２２８ａは、右巻きのねじ筋であり、第２のセットのねじ筋２２８ｂは、左巻きのねじ筋であり、またはその逆である。駆動ナット２２７の周囲は、第２の駆動シャフト２１４の遠位部分におけるねじ筋を係合するためにねじ切りされている。
【００３９】
ステープルドライブ２３０は、近位のねじ切りされた部分２３２と遠位セクション２３６とを含む。ねじ切りされた部分２３２のねじ筋は、ボア２３３（図１２）を取り囲み、このボア２３３は、第２のドライブ２２３の遠位駆動部材２２８の少なくとも一部分をその中に受け取るように構成されている。ステープルドライブ２３０のねじ切りされた部分２３２は、第２のドライブ２２３の第１のセットのねじ筋２２８ａを機械的に係合するように構成されている。ナイフドライブ２４０は、近位のねじ切りされた部分２４２と遠位セクション２４６とを含む。ねじ切りされた部分２４２のねじ筋は、第２のドライブ２２３の第２のセットのねじ筋２２８ｂを機械的に係合するように構成されている。
【００４０】
そのように、第１の方向（例えば、時計回り）への第２の駆動シャフト２１４の回転は、逆の第２の方向（例えば、反時計回り）への第２のドライブ２２３の回転をもたらし、それは、ステープルドライブ２３０の遠位方向の並進をもたらし、それは、下でさらに詳細に議論されるように、カートリッジアセンブリ５０８からの締め具の射出をもたらし、それは、ナイフドライブ２４０の近位方向の並進をもたらす。さらに、第２の方向（例えば、反時計回り）への第２の駆動シャフト２１４の回転は、逆の第１の方向（例えば、時計回り）への第２のドライブ２２３の回転をもたらし、それは、ステープルドライブ２３０の近位方向の並進をもたらし、それは、ナイフドライブ２４０の遠位方向の並進をもたらし、それは、下でさらに詳細に議論されるように、ナイフ刃の遠位方向の前進をもたらして、組織を切断する。認識され得るように、第１のセットのねじ筋２２８ａおよび第２のセットのねじ筋２２８ｂの逆の配向のねじ筋は、第２のドライブ２２３の２方向の回転により２つの異なる要素（すなわち、ステープルドライブ２３０およびナイフドライブ２４０）が互いに逆の方向に移動させられることを可能にする。さらに、ねじ筋２２８ａ、２２８ｂは、例えば、長手方向の変位を増大させ、より低い力を提供するために、および／または長手方向の変位を減少させ、生じた力を増大させるために、互いに異なるピッチのものであることが想定される。
【００４１】
さらに、アンビルドライブ２５０、ステープルドライブ２３０、ナイフドライブ２４０、およびアダプターハウジング２０３の各々は、非円形の断面の形状によって生み出される回転防止特徴を含む。例えば、図６を特に参照すると、アンビルドライブ２５０の遠位部分は、六角形の断面を有する外径を含み、これは、ナイフドライブ２４０の内径の対応する六角形の断面と嵌合する。ナイフドライブ２４０の外径は、六角形の断面を含み、これは、ステープルドライブ２３０の内径の対応する六角形の断面と嵌合する。ステープルドライブ２３０の外径は、十二角形（１２辺の多角形）の断面を含み、これは、アダプターハウジング２０３の内径の対応する十二角形の断面と嵌合する。従って、全ての直線的なドライブ（ステープルドライブ２３０、ナイフドライブ２４０、およびアンビルドライブ２５０）は、アダプターハウジング２０３に回転的に係止される。他の非円形の形状および特徴（例えば、キー溝、スプラインなど）は、回転防止を達成するために使用され得る。
【００４２】
次に、図１３〜図２３を参照すると、ローディングユニット３００のさらなる詳細が本明細書中で議論される。ローディングユニット３００は、近位ハブ３１０と、近位ハブ３１０から遠位方向に延びている細長い部分３５０と、細長い部分３５０の遠位端３０２に隣接して配置されるエンドエフェクター５００とを含む。近位ハブ３１０は、アダプター２００の遠位部分２８０（図６、図７、図２０、および図２１）と嵌合するように構成されている。より詳しくは、近位ハブ３１０は、複数の移動止め３１２を含み、複数の移動止め３１２は、アダプター２００の遠位部分２８０から対応するボール２８２（図６、図１２、図２０、および図２３）を受け取るように構成されており、アダプター２００とローディングユニット３００との間の回転および軸方向の変位を固定する。さらに、ボール２８２／移動止め３１２インターフェイスは、ローディングユニット３００が、複数の回転方向の位置において、アダプター２００に対して回転させられ、係止させられることを可能にする。
【００４３】
図１６および図１７を参照すると、ローディングユニット３００の細長い部分３５０は、外側チューブ３５２（図１７）と、トロカールアセンブリ３６０と、ナイフプッシャーアセンブリ３８０と、ステープルプッシャーアセンブリ４００と、複数の付勢要素４２０とを含む。図１６を特に参照すると、トロカールアセンブリ３６０の近位部分３６２は、アダプター２００のコレット２５６の中への少なくとも部分的な挿入のために構成されている（図２０および図２１を参照のこと）。トロカールアセンブリ３６０の遠位部分３６４は、エンドエフェクターアタッチメント３６６を含み、このエンドエフェクターアタッチメント３６６は、エンドエフェクター５００のアンビル５１０に取り外し可能に取り付けるように構成されている（図１および図２を参照のこと）。トロカールアセンブリ３６０の中間部分３６８は、近位部分３６２と遠位部分３６４とを相互接続し、例示される実施形態において、長手方向に湾曲した部分３６９を含む。中間部分３６８は、近位部分３６２に働く長手方向の力を遠位部分３６４に伝える。
【００４４】
ナイフプッシャーアセンブリ３８０は、近位部分３８２と、遠位部分３８４と、中間部分３８６とを含み、中間部分３８６は、近位部分３８２と遠位部分３８４とを相互接続している。近位部分３８２は、ばねインターフェイス３８８と、ナイフドライブ２４０の遠位面２４７を係合するための近位面３９０とを含む（図２０〜図２１）。示されるように、ばねインターフェイス３８８は、４つのセクション３８８ａ、３８８ｂ、３８８ｃ、および３８８ｄ（図１７、図２０、および図２１を参照のこと）を含み、これらの４つのセクション３８８ａ、３８８ｂ、３８８ｃ、および３８８ｄは、近位部分３８２の周囲に均等に間隔が空けられ、最近位付勢要素４２０ａを係合するために構成されている。ばねインターフェイス３８８の他の構成も、本開示によって想定される。ナイフプッシャーアセンブリ３８０の遠位部分３８４は、ナイフプッシャー３９２を含み、このナイフプッシャー３９２は、エンドエフェクター５００のナイフを係合する（例えば、ナイフと接触して前進させられる）ように構成されている。例示される実施形態において、長手方向に湾曲した部分３８７を含む中間部分３８６は、近位部分３８２に働く長手方向の力を遠位部分３８４に伝える。
【００４５】
ステープルプッシャーアセンブリ４００は、近位部分４０２と、遠位部分４０４と、中間部分４０６とを含み、この中間部分４０６は、近位部分４０２と遠位部分４０４とを相互接続している。近位部分４０２は、ハブ４０８と、ハブ４０８から遠位方向に延びている遠位方向の延長４０３とを含む。ハブ４０８および遠位方向の延長４０３は、それを通って延びているボア４１０を含む。ボア４１０は、３つのスロット４１２ａ、４１２ｂ、および４１２ｃと、スリット４１４とを含み、これらの３つのスロット４１２ａ、４１２ｂ、および４１２ｃと、スリット４１４とは、ハブ４０８の壁を通って延び、遠位方向の延長４０３を部分的に通って延びている。スロット４１２ａ〜４１２ｃは、ばねインターフェイス３８８のセクション３８８ａ、３８８ｂ、および３８８ｃがハブ４０８および遠位方向の延長４０３を少なくとも部分的に通って長手方向にスライドすることを可能にするような構成および寸法にされている。スリット４１４は、ばねインターフェイス３８８のセクション３８８ｄがハブ４０８および遠位方向の延長４０３を少なくとも部分的に通って長手方向にスライドすることを可能にするような構成および寸法にされている。例示される実施形態において、中間部分４０６は、長手方向に湾曲した部分を含み、その長さの少なくとも一部分に沿って複数のリブ４０７を含む。組み立てられる場合、リブ４０７は、外側チューブ３５２の内壁に当接するか、または実質的に当接し、その結果、ステープルプッシャーアセンブリ４００が外側チューブ３５２に対して長手方向に前進させられる場合、リブ４０７が、外側チューブ３５２の内壁に沿って当たり、適用される内方の半径方向の力に対抗することを助けることが想定される。ステープルプッシャーアセンブリ４００の中間部分４０６は、近位部分４０２と遠位部分４０４とを相互接続し、例示される実施形態において、長手方向に湾曲した部分４０５を含む。中間部分４０６は、近位部分４０２に働く長手方向の力を遠位部分４０４に伝える。
【００４６】
外側チューブ３５２は、近位ハブ３１０を機械的に係合する近位部分３５４と、エンドエフェクター５００を機械的に係合する遠位部分３５６とを含む。外側チューブ３５２の中間部分３５８は、近位部分３５４と遠位部分３５６とを相互接続し、例示される実施形態において、長手方向に湾曲した部分３５９を含む。
【００４７】
図１７〜図２３を引き続き参照すると、ローディングユニット３００が組み立てられる場合、トロカールアセンブリ３６０の近位部分３６２は、ナイフプッシャーアセンブリ３８０の近位部分３８２内に配置され、遠位部分３６４の少なくとも一部は、ナイフプッシャーアセンブリ３８０の遠位部分３８４内に配置され、中間部分３６８は、ナイフプッシャーアセンブリ３８０の中間部分３８６に隣接して配置され、エンドエフェクターアタッチメント３６６は、ナイフプッシャーアセンブリ３８０の遠位部分３８４を越えて遠位方向に延びている。
【００４８】
さらに、ローディングユニット３００が組み立てられる場合、ナイフプッシャーアセンブリ３８０の近位部分３８２は、ステープルプッシャーアセンブリ４００の近位部分４０２内に少なくとも部分的に配置され、ナイフプッシャーアセンブリ３８０の遠位部分３８４は、ステープルプッシャーアセンブリ４００の遠位部分４０４内に少なくとも部分的に配置され、ナイフプッシャーアセンブリ３８０の中間部分３８６は、ステープルプッシャーアセンブリ４００の中間部分４０６に隣接して配置されている。さらに、ばねインターフェイス３８８のセクション３８８ａ〜ｃは、ボア４１０のそれぞれのスロット４１２ａ〜４１２ｃ内に位置決めされ、ばねインターフェイス３８８のセクション３８８ｄは、ハブ４１０のスリット４１４内に位置決めされている。
【００４９】
付勢要素４２０は、ローディングユニット３００のばねインターフェイス３８８の遠位に、ステープルプッシャーアセンブリ４００のハブ４０８の遠位面４０９の遠位に、近位ハブ３１０の遠位壁３１１の近位に位置決めされている。付勢要素４２０は、ナイフプッシャーアセンブリ３８０およびステープルプッシャーアセンブリ４００の両方を近位方向に（すなわち、それらの後退させられた位置に向けて）付勢する。より詳しくは、（上で議論されるように）ステープルプッシャーアセンブリ４００が遠位方向に前進させられる場合、付勢要素４２０は、ハブ４０８の遠位面４０９と近位ハブ３１０の遠位壁３１１との間で圧縮される。さらに、（上で議論されるように）ナイフプッシャーアセンブリ３８０が前進させられる場合、付勢要素は、ナイフプッシャーアセンブリ３８０のばねインターフェイス３８８と近位ハブ３１０の遠位壁３１１との間で圧縮される。さらに、ハブ４０８および遠位延長４０３のスロット４１２ａ〜４１２ｃおよびスリット４１４は、ばねインターフェイス３８８を収容し、ばねインターフェイス３８８がそれを通って長手方向にスライドすることを可能にし、それは、ナイフプッシャーアセンブリ３８０がステープルプッシャーアセンブリ４００に対して長手方向に並進することを可能にするのを助ける。
【００５０】
さらに、ローディングユニット３００が組み立てられる場合、トロカールアセンブリ３６０、ナイフプッシャーアセンブリ３８０、ステープラープッシャーアセンブリ４００、および付勢要素４２０は、全て、少なくとも部分的に、近位ハブ３１０および／または外側チューブ３５２の中に配置されている。
【００５１】
上の記載に従って、外科手術デバイス１００の使用が本明細書中に記載される。特に、第１の駆動シャフト２１２の回転は、締め付けドライブ２２２の回転をもたらし、それは、アンビルドライブ２５０の長手方向の並進をもたらし、それは、トロカールアセンブリ３６０の対応する長手方向の並進をもたらし、それは、（例えば、その間に組織を締め付けるために）エンドエフェクターアタッチメント３６６が長手方向に並進して、アンビルアセンブリ５１０をカートリッジアセンブリ５０８に対して移動させることをもたらす。集合的に、アンビルドライブ２５０およびトロカールアセンブリ３６０は、駆動要素である。
【００５２】
第１の方向（例えば、時計回り）への第２の駆動シャフト２１４の回転は、逆の第２の方向（例えば、反時計回り）への第２のドライブ２２３の回転をもたらし、それは、ステープルドライブ２３０の遠位方向の並進をもたらし、それは、（ステープルドライブ２３０の遠位面２３１とステープルプッシャーアセンブリ４００の近位面４０１との間の係合を介して）ステープルプッシャーアセンブリ４００の対応する遠位方向の並進をもたらし、それは、（例えば、少なくとも部分的に組織を通って）締め具がエンドエフェクター５００から射出されることをもたらす。さらに、第１の方向への第２の駆動シャフト２１４の回転は、ナイフドライブ２４０の近位方向の並進をもたらす。集合的に、ステープルドライブ２３０およびステープルプッシャーアセンブリ４００は、駆動要素である。
【００５３】
第２の方向（例えば、反時計回り）への第２の駆動シャフト２１４の回転は、逆の第１の方向（例えば、時計回り）への第２のドライブ２２３の回転をもたらし、それは、ステープルドライブ２３０の近位方向の並進をもたらし、それは、ナイフドライブ２４０の遠位方向の並進をもたらす。ナイフドライブ２４０の遠位方向の並進は、（ナイフドライブ２４０の遠位面２４７とナイフプッシャーアセンブリ３８０の近位面３９０との間の係合を介して）ナイフプッシャーアセンブリ３８０の対応する遠位方向の並進をもたらし、それは、ナイフプッシャー３９２および（例えば、組織を切断するために）ナイフの遠位方向の前進をもたらす。集合的に、ナイフドライブ２４０およびナイフプッシャーアセンブリ３８０は、駆動要素である。
【００５４】
上の記載は、（例えば、電池によって供給される電力を用いた）駆動シャフト２１２、２１４の動力式回転を議論するが、本開示は、手動で動作させられるハンドルアセンブリ（例えば、回転可能なノブを含む）を有する本開示の駆動アセンブリを用いることも含む。そのような実施形態において、第１の方向にノブを回転させることは、締め具が外科手術器具から射出されることをもたらし、逆の第２の方向にノブを回転させることは、ナイフの遠位方向の前進をもたらして、組織を切断することが想定される。回転可能なノブを含む外科手術器具の例は、Ｍｉｌｌｉｍａｎによる米国特許第８，３１７，０７５号（「Ｍｉｌｌｉｍａｎ」）に開示され、その内容全体は、これにより、本明細書中で参考として援用される。さらに、Ｍｉｌｌｉｍａｎは、エンドエフェクター５００のさらなる詳細を開示している。
【００５５】
上の記載は、特定のタイプのエンドエフェクター５００（すなわち、アンビルアセンブリ５１０がカートリッジアセンブリ５０８に対して長手方向に並進可能であるもの）を含む外科手術デバイス１００を議論しているが、他のタイプのエンドエフェクターも企図される（例えば、少なくとも１つの旋回可能な顎部材を含むローディングユニット）。
【００５６】
さらに、本開示は、本明細書中に記載されるように、外科手術デバイス１００、およびその構成要素を用いる方法を含む。
【００５７】
本開示の外科手術デバイスおよびアダプターの実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解される。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に、特定の実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、ここに添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を想定する。
【符号の説明】
【００５８】
１００  外科手術デバイス
１０２  ハンドルハウジング
２００  アダプター
５００  エンドエフェクター
【図１】
2015016295.tif 000003
【図２】
2015016295.tif 000004
【図２Ａ】
2015016295.tif 000005
【図３】
2015016295.tif 000006
【図４】
2015016295.tif 000007
【図５Ａ】
2015016295.tif 000008
【図５Ｂ】
2015016295.tif 000009
【図５Ｃ】
2015016295.tif 000010
【図６】
2015016295.tif 000011
【図７】
2015016295.tif 000012
【図８】
2015016295.tif 000013
【図９】
2015016295.tif 000014
【図１０】
2015016295.tif 000015
【図１１】
2015016295.tif 000016
【図１２】
2015016295.tif 000017
【図１３】
2015016295.tif 000018
【図１４】
2015016295.tif 000019
【図１５】
2015016295.tif 000020
【図１６】
2015016295.tif 000021
【図１７】
2015016295.tif 000022
【図１８】
2015016295.tif 000023
【図１９】
2015016295.tif 000024
【図２０】
2015016295.tif 000025
【図２１】
2015016295.tif 000026
【図２２】
2015016295.tif 000027
【図２３】
2015016295.tif 000028