(57)【要約】【課題】ボルトの清掃装置において、ボルト清掃作業の作業性の向上を図る。【解決手段】開閉蓋１２６を有する中空の清掃ハウジング１１１と、清掃ハウジング１１１の下部に着脱自在に設けられて複数のスタッドボルト６４を直立状態で支持可能なボルト支持ユニット１１２と、ボルト支持ユニット１１２に支持された複数のスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに対して研掃材を噴射可能なブラスト装置１１４とを設ける。【選択図】図１
2015016530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉蓋を有する中空の清掃ハウジングと、
前記清掃ハウジングの下部に着脱自在に設けられて複数のボルトを直立状態で支持可能な支持台と、
前記支持台に支持された前記複数のボルトのねじ部に対して研掃材を噴射可能な第１噴射ノズルと、
を有することを特徴とするボルトの清掃装置。
【請求項２】
前記支持台上に前記ボルトの下部を支持可能な回転台が周方向に所定の間隔で複数自転可能に支持され、前記第１噴射ノズルは、前記複数のボルトに対応して複数設けられることを特徴とする請求項１に記載のボルトの清掃装置。
【請求項３】
前記支持台の下方に前記回転台を回転させる駆動力を伝達する駆動力伝達機構が配置されることを特徴とする請求項２に記載のボルトの清掃装置。
【請求項４】
前記清掃ハウジングに駆動装置が設けられ、前記駆動装置の出力軸と前記駆動力伝達機構の入力軸とがスプライン嵌合することを特徴とする請求項３に記載のボルトの清掃装置。
【請求項５】
前記支持台は、複数の位置決め部材により前記清掃ハウジングの下部に位置決め支持されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のボルトの清掃装置。
【請求項６】
前記清掃ハウジングは平面視が矩形形状をなし、前記支持台は円板形状をなし、前記第１噴射ノズルは、前記清掃ハウジングの角部で、且つ、前記支持台の外周側に複数配置されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載のボルトの清掃装置。
【請求項７】
前記清掃ハウジングは、上部に開口部が形成され、前記開閉蓋により開閉可能であり、前記支持台は、中央部に吊り部が設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のボルトの清掃装置。
【請求項８】
前記支持台の中央部に立設されて複数のナットを積み重ねて支持可能な支持筒と、前記支持筒に支持された前記複数のナットのねじ部に対して研掃材を噴射可能な第２噴射ノズルとが設けられることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載のボルトの清掃装置。
【請求項９】
前記支持台は、前記複数のボルトを保持可能であり、前記支持筒は、前記複数のボルトと同数の前記ナットを保持可能であることを特徴とする請求項８に記載のボルトの清掃装置。
【請求項１０】
前記支持台は、前記複数のボルトに代えて複数のナットを支持可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載のボルトの清掃装置。
【請求項１１】
前記清掃ハウジングに隣接して複数のナットを清掃可能なナット清掃装置が配置されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載のボルトの清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、原子炉容器を構成する原子炉容器本体の上部に原子炉容器蓋を固定するために用いられるボルトを清掃するボルトの清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized Water Reactor）を備える原子力発電プラントは、軽水を原子炉冷却材及び中性子減速材として使用し、炉心全体にわたって沸騰しない高温高圧水とし、この高温高圧水を蒸気発生器に送って熱交換により蒸気を発生させ、この蒸気をタービン発電機へ送って発電するものである。
【０００３】
このような原子力発電プラントにて、加圧水型原子炉は、十分な安全性や信頼性を確保するために各種の構造物などを定期的に検査する必要がある。原子炉容器は、原子炉容器本体内に炉内構造物が収容され、上部に原子炉容器蓋が固定されて構成されている。この場合、原子炉容器本体は、上面部に周方向に等間隔でねじ孔が形成され、この各ねじ孔にスタッドボルトが螺合している。一方、原子炉容器蓋は、フランジ部に周方向に等間隔で複数の貫通孔が形成されている。そして、原子炉容器蓋は、各貫通孔に各スタッドボルトが貫通するように原子炉容器本体の上面部に載置し、各スタッドボルトにナットを螺合することで、原子炉容器本体に原子炉容器蓋を締結している。そのため、原子炉容器の定期検査を行う場合、各ナットを弛緩して取外すと共に、原子炉容器本体から各スタッドボルトを弛緩して取外し、原子炉容器本体から原子炉容器蓋を取外している。
【０００４】
加圧水型原子炉における各種の構造物などを定期的に検査するとき、スタッドボルトを清掃する必要がある。スタッドボルトを清掃する装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されたボルト・ナット清掃装置は、研掃室にスタッドボルトのねじ部を清掃する第１ノズルと、ナットのねじ部を清掃する第２ノズルとを設け、第１ノズルは昇降可能とし、下部にスタッドボルト及びナットを回転し得る２個の支持台板を設け、駆動モータによりスタッドボルト及びナットを回転可能とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３００９６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来のボルト・ナット清掃装置では、研掃室に１個のスタッドボルトとナットを搬入し、スタッドボルト及びナットを回転しながら、各ノズルから研掃材をブラストすることで、ねじ部を清掃している。ところが、例えば、原子炉容器のスタッドボルトは、１個の原子炉容器に対して数１０個のスタッドボルトが設けられており、従来のボルト・ナット清掃装置のように、スタッドボルトを１個ずつ研掃するのでは、作業性が良くないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、ボルト清掃作業の作業性の向上を図るボルトの清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明のボルトの清掃装置は、開閉蓋を有する中空の清掃ハウジングと、前記清掃ハウジングの下部に着脱自在に設けられて複数のボルトを直立状態で支持可能な支持台と、前記支持台に支持された前記複数のボルトのねじ部に対して研掃材を噴射可能な第１噴射ノズルと、を有することを特徴とするものである。
【０００９】
従って、支持台は、複数のボルトを直立状態で支持可能であり、この状態で清掃ハウジングの下部に着脱自在であることから、複数のボルトを清掃ハウジングに容易に搬入及び搬出することができると共に、第１噴射ノズルにより１度に複数のボルトのねじ部に対して研掃材を噴射して清掃することができ、ボルト清掃作業の作業性の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明のボルトの清掃装置では、前記支持台上に前記ボルトの下部を支持可能な回転台が周方向に所定の間隔で複数自転可能に支持され、前記第１噴射ノズルは、前記複数のボルトに対応して複数設けられることを特徴としている。
【００１１】
従って、各ボルトが支持台の各回転台に支持され、各ボルトに対応して第１噴射ノズルが設けられるため、ボルトは、回転台と共に回転した状態で、第１噴射ノズルから噴射される研掃材によりねじ部が清掃されることとなり、ボルトを効率良く、且つ、適正に清掃することができる。
【００１２】
本発明のボルトの清掃装置では、前記支持台の下方に前記回転台を回転させる駆動力を伝達する駆動力伝達機構が配置されることを特徴としている。
【００１３】
従って、支持台の下方に駆動力伝達機構を配置することで、ボルトを回転台に支持するとき、水平方向に位置ずれがあっても、ボルトが駆動力伝達機構に接触することはなく、駆動力伝達機構の損傷を防止することができる。
【００１４】
本発明のボルトの清掃装置では、前記清掃ハウジングに駆動装置が設けられ、前記駆動装置の出力軸と前記駆動力伝達機構の入力軸とがスプライン嵌合することを特徴としている。
【００１５】
従って、駆動装置の出力軸と駆動力伝達機構の入力軸とをスプライン嵌合とすることで、清掃ハウジングに対する支持板の着脱を容易に行うことができる。
【００１６】
本発明のボルトの清掃装置では、前記支持台は、複数の位置決め部材により前記清掃ハウジングの下部に位置決め支持されることを特徴としている。
【００１７】
従って、支持台を複数の位置決め部材により清掃ハウジングに位置決め支持することで、支持台により複数のボルトを適正に支持することができる。
【００１８】
本発明のボルトの清掃装置では、前記清掃ハウジングは平面視が矩形形状をなし、前記支持台は円板形状をなし、前記第１噴射ノズルは、前記清掃ハウジングの角部で、且つ、前記支持台の外周側に複数配置されることを特徴としている。
【００１９】
従って、第１噴射ノズルを清掃ハウジングの角部で支持台の外周側に配置することで、清掃ハウジングを大型化せずに第１噴射ノズルを効果的に配置することができる。
【００２０】
本発明のボルトの清掃装置では、前記清掃ハウジングは、上部に開口部が形成され、前記開閉蓋により開閉可能であり、前記支持台は、中央部に吊り部が設けられることを特徴としている。
【００２１】
従って、複数のボルトが支持された支持台を吊上げ、清掃ハウジングの上部の開口部から搬入と搬出を行うことで、ボルトの移送作業の作業性を向上することができる。
【００２２】
本発明のボルトの清掃装置では、前記支持台の中央部に立設されて複数のナットを積み重ねて支持可能な支持筒と、前記支持筒に支持された前記複数のナットのねじ部に対して研掃材を噴射可能な第２噴射ノズルとが設けられることを特徴としている。
【００２３】
従って、複数のナットを支持筒内に積み重ねて支持し、第２噴射ノズルから支持筒内の複数のナットのねじ部に対して研掃材を噴射することで、ボルトだけでなく、ナットも清掃することができる。
【００２４】
本発明のボルトの清掃装置では、前記支持台は、前記複数のボルトを保持可能であり、前記支持筒は、前記複数のボルトと同数の前記ナットを保持可能であることを特徴としている。
【００２５】
従って、同数のボルトとナットを同時に清掃することが可能となり、作業性を向上することができる。
【００２６】
本発明のボルトの清掃装置では、前記支持台は、前記複数のボルトに代えて複数のナットを支持可能であることを特徴としている。
【００２７】
従って、１種類の装置でボルトとナットを清掃することが可能となり、作業性を向上することができる。
【００２８】
本発明のボルトの清掃装置では、前記清掃ハウジングに隣接して複数のナットを清掃可能なナット清掃装置が配置されることを特徴としている。
【００２９】
従って、隣接した２つの装置でボルトとナットを清掃することが可能となり、作業性を向上することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のボルトの清掃装置によれば、開閉蓋を有する中空の清掃ハウジングの下部に複数のボルトを直立状態で支持可能な支持台を着脱自在に設けると共に、支持台に支持された複数のボルトのねじ部に対して研掃材を噴射可能な第１噴射ノズルを設けるので、複数のボルトを清掃ハウジングに容易に搬入及び搬出することができると共に、第１噴射ノズルにより１度に複数のボルトのねじ部に対して研掃材を噴射して清掃することができ、ボルト清掃作業の作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、実施例１のボルトの清掃装置を表す概略正面図である。
【図２】図２は、図１のII−II断面図である。
【図３】図３は、図１のIII−III断面図である。
【図４】図４は、ボルト支持ユニットを表す概略図である。
【図５】図５は、原子力発電プラントの概略構成図である。
【図６】図６は、加圧水型原子炉を表す縦断面図である。
【図７】図７は、原子炉容器に対する原子炉容器蓋の取付構造を表す断面図である。
【図８】図８は、実施例２のボルトの清掃装置を表す概略正面図である。
【図９】図９は、ナット清掃作業を表す概略図である。
【図１０】図１０は、実施例３のボルトの清掃装置を表す概略正面図である。
【図１１】図１１は、実施例４のボルトの清掃装置を表す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るボルトの清掃装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例１】
【００３３】
図５は、原子力発電プラントの概略構成図、図６は、加圧水型原子炉を表す縦断面図、図７は、原子炉容器に対する原子炉容器蓋の取付構造を表す断面図である。
【００３４】
本実施例の原子炉は、軽水を原子炉冷却材及び中性子減速材として使用し、炉心全体にわたって沸騰しない高温高圧水とし、この高温高圧水を蒸気発生器に送って熱交換により蒸気を発生させ、この蒸気をタービン発電機へ送って発電する加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized Water Reactor）である。
【００３５】
本実施例の加圧水型原子炉を有する原子力発電プラントにおいて、図５に示すように、原子炉格納容器１１は、内部に加圧水型原子炉１２及び蒸気発生器１３が格納されており、この加圧水型原子炉１２と蒸気発生器１３とは高温側送給配管１４と低温側送給配管１５を介して連結されており、高温側送給配管１４に加圧器１６が設けられ、低温側送給配管１５に一次冷却水ポンプ１７が設けられている。この場合、減速材及び一次冷却水（冷却材）として軽水を用い、炉心部における一次冷却水の沸騰を抑制するために、一次冷却系統は加圧器１６により１５０〜１６０気圧程度の高圧状態を維持するように制御している。
【００３６】
従って、加圧水型原子炉１２にて、燃料（原子燃料）として低濃縮ウランまたはＭＯＸにより一次冷却水として軽水が加熱され、高温の一次冷却水が加圧器１６により所定の高圧に維持された状態で、高温側送給配管１４を通して蒸気発生器１３に送られる。この蒸気発生器１３では、高温高圧の一次冷却水と二次冷却水との間で熱交換が行われ、冷やされた一次冷却水は低温側送給配管１５を通して加圧水型原子炉１２に戻される。
【００３７】
蒸気発生器１３は、加熱された二次冷却水、つまり、蒸気を送給する配管３１を介して蒸気タービン３２と連結されており、この配管３１に主蒸気隔離弁３３が設けられている。蒸気タービン３２は、高圧タービン３４と低圧タービン３５を有すると共に、発電機（発電装置）３６が接続されている。また、高圧タービン３４と低圧タービン３５は、その間に湿分分離加熱器３７が設けられており、配管３１から分岐した冷却水分岐配管３８が湿分分離加熱器３７に連結される一方、高圧タービン３４と湿分分離加熱器３７は低温再熱管３９により連結され、湿分分離加熱器３７と低圧タービン３５は高温再熱管４０により連結されている。
【００３８】
更に、蒸気タービン３２の低圧タービン３５は、復水器４１を有しており、この復水器４１は、配管３１からバイパス弁４２を有するタービンバイパス配管４３が接続されると共に、冷却水（例えば、海水）を給排する取水管４４及び排水管４５が連結されている。この取水管４４は、循環水ポンプ４６を有し、排水管４５と共に他端部が海中に配置されている。
【００３９】
そして、この復水器４１は、配管４７が接続されており、復水ポンプ４８、グランドコンデンサ４９、復水脱塩装置５０、復水ブースタポンプ５１、低圧給水加熱器５２が接続されている。また、配管４７は、脱気器５３が連結されると共に、主給水ポンプ５４、高圧給水加熱器５５、主給水制御弁５６が設けられている。
【００４０】
従って、蒸気発生器１３にて、高温高圧の一次冷却水と熱交換を行って生成された蒸気は、配管３１を通して蒸気タービン３２（高圧タービン３４から低圧タービン３５）に送られ、この蒸気により蒸気タービン３２を駆動して発電機３６により発電を行う。このとき、蒸気発生器１３からの蒸気は、高圧タービン３４を駆動した後、湿分分離加熱器３７で蒸気に含まれる湿分が除去されると共に加熱されてから低圧タービン３５を駆動する。そして、蒸気タービン３２を駆動した蒸気は、復水器４１で海水を用いて冷却されて復水となり、グランドコンデンサ４９、復水脱塩装置５０、低圧給水加熱器５２、脱気器５３、高圧給水加熱器５５などを通して蒸気発生器１３に戻される。
【００４１】
このように構成された原子力発電プラントの加圧水型原子炉１２において、図６に示すように、原子炉容器６１は、その内部に炉内構造物が挿入できるように、原子炉容器本体６２とその上部に装着される原子炉容器蓋（上鏡）６３により構成されており、この原子炉容器本体６２に対して原子炉容器蓋６３が複数のスタッドボルト６４及びナット６５により開閉可能に固定されている。
【００４２】
この原子炉容器本体６２は、原子炉容器蓋６３を取り外すことで上部が開口可能であり、下部が半球形状をなす下鏡６６により閉塞された円筒形状をなしている。そして、原子炉容器本体６２は、上部に一次冷却水としての軽水（冷却材）を供給する入口ノズル（入口管台）６７と、軽水を排出する出口ノズル（出口管台）６８が形成されている。また、原子炉容器本体６２は、２ループのプラントの場合、入口ノズル６７及び出口ノズル６８とは別に、図示しない注水ノズル（注水管台）が形成されている。
【００４３】
原子炉容器本体６２は、内部にて、入口ノズル６７及び出口ノズル６８より上方に上部炉心支持板６９が固定される一方、下方の下鏡６６の近傍に位置して下部炉心支持板７０が固定されている。この上部炉心支持板６９及び下部炉心支持板７０は、円板形状をなして図示しない多数の連通孔が形成されている。そして、上部炉心支持板６９は、複数の炉心支持ロッド７１を介して下方に図示しない多数の連通孔が形成された上部炉心板７２が連結されている。
【００４４】
原子炉容器本体６２は、内部に円筒形状をなす炉心槽７３が内壁面と所定の隙間をもって配置されており、この炉心槽７３は、上部が上部炉心板７２に連結され、下部に円板形状をなして図示しない多数の連通孔が形成された下部炉心板７４が連結されている。そして、この下部炉心板７４は、下部炉心支持板７０に支持されている。即ち、炉心槽７３は、原子炉容器本体６２の下部炉心支持板７０に吊り下げ支持されることとなる。
【００４５】
炉心７５は、上部炉心板７２と炉心槽７３と下部炉心板７４により形成されており、この炉心７５は、内部に多数の燃料集合体７６が配置されている。この燃料集合体７６は、図示しないが、多数の燃料棒が支持格子により格子状に束ねられて構成され、上端部に上部ノズルが固定される一方、下端部に下部ノズルが固定されている。また、炉心７５は、内部に多数の制御棒７７が配置されている。この多数の制御棒７７は、上端部がまとめられて制御棒クラスタ７８となり、燃料集合体７７内に挿入可能となっている。上部炉心支持板６９は、この上部炉心支持板６９を貫通して多数の制御棒クラスタ案内管７９が固定されており、各制御棒クラスタ案内管７９は、下端部が燃料集合体７６内の制御棒クラスタ７８まで延出されている。
【００４６】
原子炉容器６１を構成する原子炉容器蓋６３は、上部が半球形状をなして磁気式ジャッキの制御棒駆動装置８０が設けられており、原子炉容器蓋６３と一体をなすハウジング８１内に収容されている。多数の制御棒クラスタ案内管７９は、上端部が制御棒駆動装置８０まで延出され、この制御棒駆動装置８０から延出されて制御棒クラスタ駆動軸８２が、制御棒クラスタ案内管７９内を通って燃料集合体７６まで延出され、制御棒クラスタ７８を把持可能となっている。
【００４７】
この制御棒駆動装置８０は、上下方向に延設されて制御棒クラスタ７８に連結されると共に、その表面に複数の周溝を長手方向に等ピッチで配設してなる制御棒クラスタ駆動軸８２を磁気式ジャッキで上下動させることで、原子炉の出力を制御している。
【００４８】
また、原子炉容器本体６２は、下鏡６６を貫通する多数の計装管台８３が設けられ、この各計装管台８３は、炉内側の上端部に炉内計装案内管８４が連結される一方、炉外側の下端部にコンジットチューブ８５が連結されている。各炉内計装案内管８４は、上端部が下部炉心支持板７０に連結されており、振動を抑制するための上下の連接板８６，８７が取付けられている。シンブルチューブ８８は、中性子束を計測可能な中性子束検出器（図示略）が装着されており、コンジットチューブ８５から計装管台８３及び炉内計装案内管８４を通り、下部炉心板７４を貫通して燃料集合体７６まで挿入可能となっている。
【００４９】
従って、制御棒駆動装置８０により制御棒クラスタ駆動軸８２を移動して燃料集合体７６から制御棒７７を所定量引き抜くことで、炉心７５内での核分裂を制御し、発生した熱エネルギにより原子炉容器６１内に充填された軽水が加熱され、高温の軽水が出口ノズル６８から排出され、上述したように、蒸気発生器１３に送られる。即ち、燃料集合体７６を構成する原子燃料が核分裂することで中性子を放出し、減速材及び一次冷却水としての軽水が、放出された高速中性子の運動エネルギを低下させて熱中性子とし、新たな核分裂を起こしやすくすると共に、発生した熱を奪って冷却する。一方、制御棒７７を燃料集合体７６に挿入することで、炉心７５内で生成される中性子数を調整し、また、制御棒７７を燃料集合体７６に全て挿入することで、原子炉を緊急に停止することができる。
【００５０】
また、原子炉容器６１は、炉心７５に対して、その上方に出口ノズル６８に連通する上部プレナム８９が形成されると共に、下方に下部プレナム９０が形成されている。そして、原子炉容器６１と炉心槽７３との間に入口ノズル６７及び下部プレナム９０に連通するダウンカマー部９１が形成されている。従って、軽水は、入口ノズル６７から原子炉容器本体６２内に流入し、ダウンカマー部９１を下向きに流れ落ちて下部プレナム９０に至り、この下部プレナム９０の球面状の内面により上向きに案内されて上昇し、下部炉心支持板７０及び下部炉心板７４を通過した後、炉心７５に流入する。この炉心７５に流入した軽水は、炉心７５を構成する燃料集合体７６から発生する熱エネルギを吸収することで、この燃料集合体７６を冷却する一方、高温となって上部炉心板７２を通過して上部プレナム８９まで上昇し、出口ノズル６８を通って排出される。
【００５１】
このように構成された加圧水型原子炉１２にて、原子炉容器６１は、原子炉容器本体６２の上部に原子炉容器蓋６３が装着され、複数のスタッドボルト６４及びナット６５により締結されている。即ち、図７に示すように、原子炉容器本体６２は、上部フランジ６２ａの上面部に周方向に等間隔で複数の雌ねじ孔６２ｂが形成され、この各ねじ孔６２ｂにスタッドボルト６４の下ねじ部６４ａが螺合している。一方、原子炉容器蓋６３は、外周フランジ部６３ａに周方向に等間隔で複数の貫通孔６３ｂが形成されている。そして、原子炉容器蓋６３は、各貫通孔６３ｂに各スタッドボルト６４が貫通するように原子炉容器本体６２の上部フランジ６２ａに載置され、各スタッドボルト６４の上ねじ部６４ｂにナット６５を螺合することで、原子炉容器本体６２の上部に原子炉容器蓋６３が締結されている。スタッドボルト６４は、円柱形状をなす本体６４ｃの下部に下ねじ部６４ａが形成され、上部に上ねじ部６４ｂが形成されて構成されている。
【００５２】
ところで、加圧水型原子炉１２は、十分な安全性や信頼性を確保するために各種の構造物などを定期的に検査する。この場合、原子炉容器本体６２から原子炉容器蓋６３を取外す必要があり、複数のスタッドボルト６４からナット６５を取外してスタッドボルト６４を抜き取る。そして、取外されたスタッドボルト６４とナット６５を清掃する必要がある。
【００５３】
以下、本実施例のボルトの清掃装置について詳細に説明する。
【００５４】
図１は、実施例１のボルトの清掃装置を表す概略正面図、図２は、図１のII−II断面図、図３は、図１のIII−III断面図、図４は、ボルト支持ユニットを表す概略図である。
【００５５】
実施例１において、図１から図３に示すように、ボルトの清掃装置１０１は、清掃ハウジング１１１と、ボルト支持ユニット１１２と、ボルト駆動ユニット（駆動装置）１１３と、ブラスト装置１１４とを有している。なお、図１にて、右側のボルト支持ユニット１１２と、左側のブラスト装置１１４は、省略している。
【００５６】
清掃ハウジング１１１は、上部枠体１２１と側部枠体１２２と下部枠体１２３とからなると共に、周囲を透明板（図示略）により囲繞されて構成された中空形状をなしている。そして、この清掃ハウジング１１１は、複数の脚部１２４により所定の位置に設置され、上部に開口部１２５が形成され、開閉蓋１２６が回動自在に支持されることで、この開閉蓋１２６により開口部１２５を開閉可能となっている。また、清掃ハウジング１１１は、下部にホッパー１２７が取付けられると共に、ホッパー１２７の下部に排出管１２８が連結されている。
【００５７】
ボルト支持ユニット１１２は、清掃ハウジング１１１の内部で、その下部に着脱自在に設けられており、複数のスタッドボルト６４を直立状態で支持可能となっている。また、ボルト駆動ユニット１１３は、このボルト支持ユニット１１２に支持された複数のスタッドボルト６４を回転可能となっている。
【００５８】
清掃ハウジング１１１の下部枠体１２３は、矩形の枠体１２３ａに対して１個の第１水平梁１２３ｂと、２個の第２水平梁１２３ｃとが水平方向に交差して構成されている。ボルト駆動ユニット１１３にて、駆動軸（出力軸）１３１は、下部枠体１２３の中心部に軸心が鉛直方向に沿って配置され、第１水平梁１２３ｂに設けられた軸受１３２により回転自在に支持されている。この駆動軸１３１は、下部枠体１２３の下方に突出し、下端部に従動スプロケット１３３が固定されている。一方、駆動モータ１３４は、下部枠体１２３の外周部に配置されており、出力軸に駆動スプロケット１３５が固定されている。そして、従動スプロケット１３３と駆動スプロケット１３５との間に無端のスプロケットチェーン１３６が掛け回されている。
【００５９】
ボルト支持ユニット１１２にて、従動軸（入力軸）１４１は、リング形状をなし、駆動軸１３１に対してスプライン嵌合可能となっている。即ち、駆動軸１３１が軸部で、従動軸１４１がボス部として機能する。この従動軸１４１は、外周部に円板形状をなす支持台１４２が相対回転自在に嵌合している。この支持台１４２は、複数（本実施例では、４個）の位置決めピン（位置決め部材）１４３により清掃ハウジング１１１の第２水平梁１２３ｃに位置決め支持されている。この各位置決めピン１４３は、各第２水平梁１２３ｃの上面に固定されており、支持台１４２を下降することで、この支持台１４２に形成された位置決め穴に嵌入することで、支持台１４２を位置決めすることができる。
【００６０】
また、支持台１４２は、上部にスタッドボルト６４の下部を支持可能な複数（本実施例では、８個）の回転台１４４が周方向に所定の間隔（等間隔）で自転可能に支持されている。即ち、支持台１４２は、外周部に８個の開口１４２ａが周方向に等間隔で形成されており、８個の回転台１４４がこの各開口１４２ａに回転自在に嵌合している。この回転台１４４は、支持台１４２の円形をなす開口１４２ａに嵌合して回転自在な円形をなす受け部１４４ａと、受け部１４４ａの周囲に形成された縁部１４４ｂと、受け部１４４ａの底面に形成された位置決め孔１４４ｃとを有している。
【００６１】
そして、従動軸１４１は、支持台１４２の下部に第１歯車１４５が固定、例えば、キー連結されている。一方、各回転台１４４は、受け部１４４ａが支持台１４２の下方に突出しており、その下部に第３歯車１４７が固定されている。また、支持台１４２は、下部に第２歯車１４６が周方向に等間隔で複数（本実施例では、８個）固定されている。１個の第１歯車１４５と、８個の第２歯車１４６と、８個の第３歯車１４７は、従動軸１４１の中心から放射方向（支持台１４２の径方向）に沿って配置されると共に、各歯車１４５，１４６，１４７が順にかみ合っている。
【００６２】
この場合、各回転台１４４を回転させる駆動力を伝達する駆動力伝達機構は、従動軸１４１と第１歯車１４５と第２歯車１４６と第３歯車１４７などにより構成されており、この駆動力伝達機構は、支持台１４２の下方に配置されている。
【００６３】
従って、駆動モータ１３４を駆動すると、出力軸により駆動スプロケット１３５が駆動回転し、この駆動回転力がスプロケットチェーン１３６を介して従動スプロケット１３３に伝達され、この従動スプロケット１３３が回転することで、駆動軸１３１が回転する。この駆動軸１３１が回転すると、スプライン嵌合する従動軸１４１が回転し、この回転力が第１歯車１４５、第２歯車１４６、第３歯車１４７を介して伝達され、各回転台１４４を回転することができる。このとき、従動軸１４１と支持台１４２は、相対回転可能であり、各位置決めピン１４３により清掃ハウジング１１１に支持されていることから、回転することはない。即ち、支持台１４２に支持された各回転台１４４が自転することとなる。
【００６４】
また、ボルト支持ユニット１１２にて、支持台１４２は、中心部に支持筒１５１が固定され、この支持筒１５１の上端部に４個の吊り部１５２が設けられている。即ち、図４に示すように、ボルト支持ユニット１１２は、従動軸１４１、支持台１４２、回転台１４４、第１歯車１４５、第２歯車１４６、第３歯車１４７、そして、支持筒１５１及び吊り部１５２により構成されており、清掃ハウジング１１１に対して着脱自在となっている。図示しないクレーンは、支持筒１５１の吊り部１５２を係止し、８個のスタッドボルト６４が支持されたボルト支持ユニット１１２を吊上げ、清掃ハウジング１１１内に搬入することができると共に、清掃ハウジング１１１内から搬出することができる。
【００６５】
また、支持筒１５１は、外周部にスタッドボルト６４の本体部６４ｃを拘束する拘束アーム１５３が設けられている。そのため、支持台１４２上のスタッドボルト６４は、下端部の位置決めピン６４ｄが回転台１４４の位置決め孔１４４ｃに係止され、中間部の本体部６４ｃが拘束アーム１５３に拘束されることとなる。
【００６６】
ブラスト装置１１４にて、図１及び図２に示すように、２つの第１ブラスト装置１６１が清掃ハウジング１１１内の左右両側に設けられており、両者はほぼ同様の構成となっている。２個の昇降台１６２は、スタッドボルト６４の長さに対応した長さを有すると共に、支持台１４２の直径に対応した幅を有する板形状をなしている。清掃ハウジング１１１は、側部枠体１２２の対向する側部にそれぞれ鉛直方向に沿う一対のガイドレール１６３が固定されており、各昇降台１６２は、支持部材１６４を介して一対のガイドレール１６３に鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。
【００６７】
また、清掃ハウジング１１１は、側部枠体１２２の対向する側部に一対のガイドレール１６３の間に位置して鉛直方向に沿うボールねじ軸１６５が支持部材１６６により回転自在に支持されている。昇降台１６２は、支持部材１６４の間にボールねじナット１６７が固定されており、このボールねじナット１６７は、ボールねじ軸１６５に螺合している。そして、ボールねじ軸１６５は、上端部に従動歯車１６８が固定されている。一方、駆動モータ１６９は、側部枠体１２２の外周部に配置されており、出力軸に駆動歯車１７０が固定されており、駆動歯車１７０と従動歯車１６８とは中間歯車１７１を介して噛みあっている。
【００６８】
各昇降台１６２は、左右一対第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂが上端部と下端部に設けられている。上部第１噴射ノズル１８１ａは、スタッドボルト６４の上ねじ部６４ｂに対応するものであり、下部第１噴射ノズル１８１ｂは、スタッドボルト６４の下ねじ部６４ａに対応するものである。各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂは、所定の角度で広角した２個のノズル本体１８２ａ，１８２ｂを有し、それぞれが８個のスタッドボルト６４の中心軸を指向している。
【００６９】
各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂは、図示しない供給ホースを介して研掃材供給源に連結されており、ノズル本体１８２ａ，１８２ｂからスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに向けて研掃材を噴射可能となっている。この場合、研掃材としては、ドライアイス粒子（ペレット）が最適であるが、他の研掃材であってもよい。
【００７０】
清掃ハウジング１１１は、平面視が矩形形状をなし、支持台１４２は円板形状をなしており、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂは、清掃ハウジング１１１の角部で、且つ、支持台１４２の外周側に複数配置されている。そして、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂ（ノズル本体１８２ａ，１８２ｂ）は、８個のスタッドボルト６４に対応して複数設けられている。
【００７１】
従って、駆動モータ１６９を駆動すると、出力軸により駆動歯車１７０が駆動回転し、この駆動回転力が中間歯車１７１を介して従動歯車１６８に伝達され、この従動歯車１６８が回転することで、ボールねじ軸１６５が回転する。このボールねじ軸１６５が回転すると、螺合するボールねじナット１６７がボールねじ軸１６５の長手方向に沿って移動し、昇降台１６２が鉛直方向に移動し、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂを昇降することができる。このとき、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂは、ノズル本体１８２ａ，１８２ｂから研掃材を噴射することで、スタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂを清掃することができる。
【００７２】
なお、清掃ハウジング１１１は、上部に複数の照明１９１が配置されている。また、清掃ハウジング１１１は、側部にブラスト装置１１４によりスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂから除去された異物を回収する回収装置１９２が設けられている。なお、１９３は、ボルト駆動ユニット１１３やブラスト装置１１４などの制御部である。
【００７３】
ここで、実施例１のボルトの清掃装置１０１を用いたスタッドボルト６４の清掃作業について説明する。
【００７４】
図４に示すように、ボルト支持ユニット１１２を清掃ハウジング１１１から搬出した状態で、８個のスタッドボルト６４を各回転台１４４上に載置し、位置決めピン６４ｄを回転台１４４の位置決め孔１４４ｃに係止すると共に、拘束アーム１５３により本体部６４ｃを拘束することで支持する。この状態で、クレーンを作動し、ボルト支持ユニット１１２における支持筒１５１の吊り部１５２にフック（図示略）を係止し、上昇させることで８個のスタッドボルト６４が支持されたボルト支持ユニット１１２を吊上げる。
【００７５】
そして、クレーンによりボルト支持ユニット１１２を所定の位置まで移動し、図１に示すように、清掃ハウジング１１１の開閉蓋１２６を開放した後、吊上げたボルト支持ユニット１１２を下降し、清掃ハウジング１１１内に搬入する。このとき、ボルト支持ユニット１１２の従動軸１４１にボルト駆動ユニット１１３の駆動軸１３１を嵌合させることで、ボルト駆動ユニット１１３にボルト支持ユニット１１２を駆動連結させる。また、ボルト支持ユニット１１２の支持台１４２に形成された位置決め各穴を下部枠体１２３に固定された位置決めピン１４３にそれぞれ嵌入することで、支持台１４２を清掃ハウジング１１１に位置決めする。そして、清掃ハウジング１１１の開閉蓋１２６を閉止する。
【００７６】
ボルト支持ユニット１１２と共に８個のスタッドボルト６４が清掃ハウジング１１１内に搬入されると、８個のスタッドボルト６４に対する清掃作業を開始する。まず、駆動モータ１３４を駆動し、駆動スプロケット１３５、スプロケットチェーン１３６、従動スプロケット１３３を介して駆動軸１３１を回転する。この駆動軸１３１が回転すると、従動軸１４１が回転し、第１歯車１４５、第２歯車１４６、第３歯車１４７を介して各回転台１４４が回転する。すると、各回転台１４４に支持された各スタッドボルト６４が回転する。
【００７７】
次に、駆動モータ１６９を駆動し、駆動歯車１７０、中間歯車１７１、従動歯車１６８を介してボールねじ軸１６５を回転する。ボールねじ軸１６５が回転すると、ボールねじナット１６７と共に昇降台１６２が鉛直方向に移動し、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂが昇降する。この場合、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂは、スタッドボルト６４における各ねじ部６４ａ，６４ｂの長さ分だけ昇降（下降または上昇または上下動）する。このとき、研掃材供給源から各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂに研掃材を供給すると、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂは、ノズル本体１８２ａ，１８２ｂからスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに研掃材を噴射する。
【００７８】
８個のスタッドボルト６４は、清掃ハウジング１１１内で自転する間、回転する各上ねじ部６４ｂに対して、対応する上部第１噴射ノズル１８１ａの各ノズル本体１８２ａから研掃材が噴射される。また、８個のスタッドボルト６４は、清掃ハウジング１１１内で自転する間、回転する各下ねじ部６４ａに対して、対応する下部第１噴射ノズル１８１ｂの各ノズル本体１８２ｂから研掃材が噴射される。そのため、各スタッドボルト６４は、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂから噴射される研掃材により、各ねじ部６４ａ，６４ｂに付着している異物が除去される。
【００７９】
８個のスタッドボルト６４に対する清掃作業が完了したら、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂからの研掃材の噴射を停止し、駆動モータ１６９を停止することで、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂの昇降を停止し、駆動モータ１３４を停止し、各回転台１４４に支持された各スタッドボルト６４の回転を停止する。
【００８０】
そして、清掃ハウジング１１１の開閉蓋１２６を開放した後、クレーンを作動し、ボルト支持ユニット１１２における支持筒１５１の吊り部１５２にフックを係止し、上昇させることで８個のスタッドボルト６４が支持されたボルト支持ユニット１１２を吊上げ、清掃ハウジング１１１から搬出する。その後、クレーンによりボルト支持ユニット１１２を所定の位置まで移動し、所定の位置に載置して保管する。
【００８１】
このように実施例１のボルトの清掃装置にあっては、開閉蓋１２６を有する中空の清掃ハウジング１１１と、清掃ハウジング１１１の下部に着脱自在に設けられて複数のスタッドボルト６４を直立状態で支持可能なボルト支持ユニット１１２と、ボルト支持ユニット１１２に支持された複数のスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに対して研掃材を噴射可能なブラスト装置１１４とを設けている。
【００８２】
従って、ボルト支持ユニット１１２の支持台１４２は、複数のスタッドボルト６４を直立状態で支持可能であり、この状態で清掃ハウジング１１１の下部に着脱自在であることから、複数のスタッドボルト６４を清掃ハウジング１１１に容易に搬入及び搬出することができる。また、複数のスタッドボルト６４を清掃ハウジング１１１に支持し、ブラスト装置１１４の各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂにより１度に全てのスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに対して研掃材を噴射することができ、スタッドボルト６４のボルト清掃作業の作業性を向上することができる。
【００８３】
この場合、ボルト支持ユニット１１２の支持台１４２は、複数のスタッドボルト６４を支持可能であることから、このボルト支持ユニット１１２を原子炉容器６１の近傍まで移動し、取外したスタッドボルト６４を直接支持することができる。また、清掃後のスタッドボルトを１時保管せずに、直接ボルト支持ユニット１１２により原子炉容器６１の近傍まで移動し、スタッドボルト６４を直接装着することができる。
【００８４】
実施例１のボルトの清掃装置では、支持台１４２上にスタッドボルト６４の下部を支持可能な回転台１４４を周方向に所定の間隔で複数自転可能に支持し、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂ（ノズル本体１８２ａ，１８２ｂ）を各スタッドボルト６４に対応して複数設けている。従って、各スタッドボルト６４は、回転台１４４と共に回転した状態で、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂから噴射される研掃材により各ねじ部６４ａ，６４ｂが清掃されることとなり、スタッドボルト６４を効率良く、且つ、適正に清掃することができる。
【００８５】
実施例１のボルトの清掃装置では、支持台１４２の下方に各回転台１４４を回転させる駆動力を伝達する駆動力伝達機構（第１歯車１４５と第２歯車１４６と第３歯車１４７）を配置している。従って、スタッドボルト６４を回転台１４４に支持するとき、スタッドボルト６４に水平方向の位置ずれがあっても、このスタッドボルト６４が駆動力伝達機構に誤って接触することはなく、駆動力伝達機構の損傷を防止することができる。
【００８６】
実施例１のボルトの清掃装置では、清掃ハウジング１１１にボルト駆動ユニット１１３を設け、ボルト駆動ユニット１１３の駆動軸１３１とボルト支持ユニット１１２の従動軸１４１とをスプライン嵌合している。従って、ボルト駆動ユニット１１３に対するボルト支持ユニット１１２の着脱や清掃ハウジング１１１に対するボルト支持ユニット１１２の着脱を容易に行うことができる。
【００８７】
実施例１のボルトの清掃装置では、支持台１４４を複数の位置決めピン１４３により清掃ハウジング１１１の下部に位置決め支持している。従って、支持台１４４は、複数の位置決めピン１４３により清掃ハウジング１１１に位置決め支持されることで、支持台１４２により各回転台１４４を介して複数のスタッドボルト６４をがたつくことなく適正に支持することができる。
【００８８】
実施例１のボルトの清掃装置では、清掃ハウジング１１１を矩形形状とし、支持台１４２を円板形状とし、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂを清掃ハウジング１１１の角部で、且つ、支持台１４２の外周側に配置している。従って、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂを空所に配置することで、清掃ハウジング１１１を大型化せずに第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂを効果的に配置することができる。
【００８９】
実施例１のボルトの清掃装置では、清掃ハウジング１１１の上部に開口部１２５を形成し、開閉蓋１２６により開閉可能とし、ボルト支持ユニット１１２の中央部に吊り部１５２を設けている。従って、複数のスタッドボルト６４が支持されたボルト支持ユニット１１２を吊上げ、清掃ハウジング１１１の上部の開口部１２５から搬入と搬出を行うことで、スタッドボルト６４の移送作業の作業性を向上することができる。
【実施例２】
【００９０】
図８は、実施例２のボルトの清掃装置を表す概略正面図、図９は、ナット清掃作業を表す概略図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９１】
実施例２において、図８及び図９に示すように、ボルトの清掃装置２０１は、清掃ハウジング１１１と、ボルト支持ユニット１１２と、ボルト駆動ユニット１１３と、ブラスト装置１１４とを有している。ここで、清掃ハウジング１１１とボルト支持ユニット１１２とボルト駆動ユニット１１３とブラスト装置１１４における第１ブラスト装置１６１は、前述した実施例１と同様の構成であることから、詳細な説明は省略する。
【００９２】
ブラスト装置１１４は、２つの第１ブラスト装置１６１と１つの第２ブラスト装置２１１を有している。第２ブラスト装置２１１は、複数のナット６５のねじ部に研掃材を噴射して清掃するものである。支持筒１５１は、内部の下端部に多孔板が固定され、複数（本実施例では、８個）のナット６５を積み重ねて支持可能となっている。この場合、支持台１４２は、８個のスタッドボルト６４を支持可能であり、支持筒１５１は、このスタッドボルト６４と同数のナット６５を支持可能となっている。
【００９３】
清掃ハウジング１１１は、側部枠体１２２に取付台２１２により支持アーム２１３が清掃ハウジング１１１の中心部に向けて延出されており、先端部に昇降装置２１４が装着されている。この場合、支持アーム２１３は、水平方向に移動可能となっている。この昇降装置２１４は、下方へ、つまり、支持筒１５１内に垂下する昇降軸２１５を有しており、下端部に第２噴射ノズル２１６が設けられている。図示しないが、昇降装置２１４は、駆動モータと減速機を有しており、昇降軸２１５を回転しながら昇降させることができる。第２噴射ノズル２１６は、ナット６５のねじ部に向けて研掃材を噴射可能な２つのノズル本体２１７を有し、それぞれがナット６５の内面を指向している。第２噴射ノズル２１６は、図示しない供給ホースを介して研掃材供給源に連結されており、ノズル本体２１７からナット６５のねじ部に向けて研掃材を噴射可能となっている。
【００９４】
ここで、実施例２のボルトの清掃装置２０１を用いたスタッドボルト６４及びナット６５の清掃作業について説明する。
【００９５】
まず、実施例１と同様に、ボルト支持ユニット１１２を用いて８個のスタッドボルト６４を清掃ハウジング１１１内に搬入する。次に、昇降装置２１４により第２噴射ノズル２１６を支持筒１５１より上方に上昇させ、支持アーム２１３を水平方向に移動し、第２噴射ノズル２１６を支持筒１５１の上方から退避した位置に移動する。そして、クレーンを用いて８個のナット６５を支持筒１５１内に積み重なるように搬入する。
【００９６】
８個のスタッドボルト６４とナット６５が清掃ハウジング１１１内に搬入されると、各回転台１４４と共に各スタッドボルト６４を回転すると同時に、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂを昇降し、この第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂからスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに研掃材を噴射する。８個のスタッドボルト６４は、清掃ハウジング１１１内で自転する間、回転する各ねじ部６４ａ，６４ｂに対して、各第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂから研掃材が噴射されることで、各ねじ部６４ａ，６４ｂに付着している異物が除去される。
【００９７】
また、支持アーム２１３を水平方向に移動し、第２噴射ノズル２１６を支持筒１５１の上方に移動する。そして、昇降装置２１４を駆動し、昇降軸２１５が回転しながら下降し、第２噴射ノズル２１６を回転しながら昇降する。このとき、第２噴射ノズル２１６は、ノズル本体２１７から研掃材を噴射することで、ナット６５のねじ部を清掃することができる。即ち、８個のナット６５は、各ねじ部に対して、旋回下降する第２噴射ノズル２１６から研掃材が噴射されることで、各ねじ部に付着している異物が除去される。
【００９８】
なお、第１ブラスト装置１６１によるスタッドボルト６４の清掃作業と、第２ブラスト装置２１１によるナット６５の清掃作業を同時に実施してもよいし、連続して実施してもよい。
【００９９】
このように実施例２のボルトの清掃装置にあっては、複数のスタッドボルト６４を直立状態で支持可能なボルト支持ユニット１１２と、ボルト支持ユニット１１２に支持された複数のスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに対して研掃材を噴射可能な第１ブラスト装置１６１と、複数のナット６５を積み重ねた状態で支持可能な支持筒１５１と、支持筒１５１に支持された複数のボルト６５のねじ部に対して研掃材を噴射可能な第２ブラスト装置２１１とを設けている。
【０１００】
従って、第１ブラスト装置１６１の第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂにより複数のスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに対して研掃材を噴射することができ、また、第２ブラスト装置２１１の第２噴射ノズル２１６により複数のナット６５のねじ部に対して研掃材を噴射することができ、スタッドボルト６４及びナット６５の清掃作業の作業性を向上することができる。
【０１０１】
この場合、各ブラスト装置１６１，２１１を同時に作動することで、複数のスタッドボルト６４と複数のナット６５を同時に清掃することができる。そして、同数のスタッドボルト６４とナット６５を清掃することが可能となり、作業性を向上することができる。
【実施例３】
【０１０２】
図１０は、実施例３のボルトの清掃装置を表す概略正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０３】
実施例３において、図１０に示すように、ボルトの清掃装置３０１は、清掃ハウジング１１１と、ボルト支持ユニット３１２と、ボルト駆動ユニット１１３と、ブラスト装置３１４とを有している。ここで、清掃ハウジング１１１とボルト駆動ユニット１１３は、前述した実施例１と同様の構成であることから、詳細な説明は省略する。
【０１０４】
ボルト支持ユニット３１２にて、支持台１４２は、上部にナット６５の下部を支持可能な８個の回転台３２１が周方向に所定の間隔（等間隔）で自転可能に支持されている。即ち、支持台１４２は、外周部に８個の開口１４２ａが周方向に等間隔で形成されており、８個の回転台３２１がこの各開口１４２ａに回転自在に嵌合している。この回転台３２１は、支持台１４２の円形をなす開口１４２ａに嵌合して回転自在な円形をなす受け部３２１ａと、受け部３２１ａの周囲に形成された縁部３２１ｂとを有している。そして、この回転台３２１は、実施例１と同様に、下部に第３歯車１４７が固定されている。
【０１０５】
なお、ボルト支持ユニット３１２は、実施例１のように、支持台１４２が上部にスタッドボルト６４の下部を支持可能な８個の回転台１４４も自転可能に支持可能であり、支持台１４２に対して回転台１４４と回転台３２１を交換可能となっている。
【０１０６】
従って、駆動モータ１３４を駆動すると、出力軸により駆動スプロケット１３５が駆動回転し、この駆動回転力がスプロケットチェーン１３６を介して従動スプロケット１３３に伝達され、この従動スプロケット１３３が回転することで、駆動軸１３１が回転する。この駆動軸１３１が回転すると、スプライン嵌合する従動軸１４１が回転し、この回転力が第１歯車１４５、第２歯車１４６、第３歯車１４７を介して伝達され、各回転台３２１を回転することができる。
【０１０７】
ブラスト装置３１４は、第１ブラスト装置１６１と第２ブラスト装置３３１を有し、清掃ハウジング１１１内の左右両側に設けられている。昇降台１６２は、実施例１と同様に、昇降可能に支持されている。そして、この昇降台１６２は、上部に第１ブラスト装置１６１（第１噴射ノズル１８１ａ）が設けられ、下部に第２ブラスト装置３３１が設けられている。なお、第１噴射ノズル１８１ａは、実施例１と同様である。
【０１０８】
第２ブラスト装置３３１は、複数のナット６５のねじ部に研掃材を噴射して清掃するものである。昇降台１６２は、下部に支持台３３２が取付けられ、この支持台３３２から下方へ垂下する支持軸３３３が連結され、下端部に第２噴射ノズル３３４が設けられている。第２噴射ノズル３３４は、ナット６５のねじ部に向けて研掃材を噴射可能な２つのノズル本体３３５を有し、それぞれがナット６５の内面を指向している。第２噴射ノズル３３４は、図示しない供給ホースを介して研掃材供給源に連結されており、ノズル本体３３５からナット６５のねじ部に向けて研掃材を噴射可能となっている。
【０１０９】
なお、ブラスト装置３１４は、実施例１のように、昇降台１６２に第１噴射ノズル１８１ｂも装着可能であり、昇降台１６２に対して下部第１噴射ノズル１８１ｂと第２ブラスト装置３３１（第２噴射ノズル３３４）を交換可能となっている。
【０１１０】
ここで、実施例３のボルトの清掃装置３０１を用いたナット６５の清掃作業について説明する。
【０１１１】
まず、ボルト支持ユニット３１２を清掃ハウジング１１１から搬出した状態で、８個のナット６５を各回転台３２１上に載置する。この状態で、クレーンを作動し、ボルト支持ユニット３１２における支持筒１５１の吊り部１５２にフックを係止し、上昇させることで８個のナット６５が支持されたボルト支持ユニット３１２を吊上げる。そして、クレーンによりボルト支持ユニット３１２を所定の位置まで移動し、下降して清掃ハウジング１１１内に搬入する。
【０１１２】
ボルト支持ユニット３１２と共に８個のナット６５が清掃ハウジング１１１内に搬入されると、各回転台３２１と共に各ナット６５を回転すると同時に、昇降台１６２と共に各第２噴射ノズル３３４を昇降し、この第２噴射ノズル３３４からナット６５のねじ部に研掃材を噴射する。８個のナット６５は、清掃ハウジング１１１内で自転する間、回転する各ねじ部に対して、各第２噴射ノズル３３４から研掃材が噴射されることで、各ねじ部に付着している異物が除去される。
【０１１３】
なお、ここでは、第２ブラスト装置３３１によるナット６５に対する清掃作業について説明したが、第１ブラスト装置１６１によるスタッドボルト６４に対する清掃作業も行うことができ、スタッドボルト６４の清掃作業とナット６５の清掃作業を連続して実施することができる。
【０１１４】
このように実施例３のボルトの清掃装置にあっては、複数のスタッドボルト６４またはナット６５を直立状態で支持可能なボルト支持ユニット３１２と、ボルト支持ユニット３１２に支持された複数のスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに対して研掃材を噴射可能な第１ブラスト装置１６１と、ボルト支持ユニット３１２に支持された複数のナット６５のねじ部に対して研掃材を噴射可能な第２ブラスト装置３３１とを設けている。
【０１１５】
従って、第１ブラスト装置１６１の第１噴射ノズル１８１ａ，１８１ｂにより複数のスタッドボルト６４のねじ部６４ａ，６４ｂに対して研掃材を噴射することができ、また、第２ブラスト装置３３１の第２噴射ノズル３３４により複数のナット６５のねじ部に対して研掃材を噴射することができ、スタッドボルト６４及びナット６５の清掃作業の作業性を向上することができる。
【０１１６】
この場合、１個の回転台１４４、３２１を交換するだけで、１個のボルト支持ユニット３１２によりスタッドボルト６４またはナット６５を支持することができ、また、噴射ノズル１８１ｂ，３３４を交換するだけでスタッドボルト６４またはナット６５を清掃することができ、１種類の装置でスタッドボルト６４とナット６５を清掃することが可能となり、作業性を向上することができる。
【実施例４】
【０１１７】
図１１は、実施例４のボルトの清掃装置を表す概略平面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１８】
実施例４において、図１１に示すように、ボルトの清掃装置４０１は、清掃ハウジング１１１が２つの区画を有しており、一方の区画でスタッドボルト６４の清掃が可能であり、他方の区画でナット６５の清掃が可能となっている。即ち、清掃ハウジング４１１における一方の区画（図１１にて左側の区画）に、ボルト支持ユニット１１２と、ボルト駆動ユニット（図示略）と、第１ブラスト装置１６１（ブラスト装置１１４）とを設けている。また、清掃ハウジング４１１における他方の区画（図１１にて右側の区画）に、ナット支持ユニット４１２と、ナット駆動ユニット（図示略）と、第２ブラスト装置４１４（ブラスト装置１１４）とを設けている。このようにボルト支持ユニット１１２と、ボルト駆動ユニット（図示略）と、第１ブラスト装置１６１は、清掃ハウジング４１１に隣接して複数のナット６５を清掃可能なナット清掃装置が配置されている。ここで、ボルト支持ユニット１１２と第１ブラスト装置１６１は、前述した実施例１と同様の構成であることから、詳細な説明は省略する。
【０１１９】
ナット支持ユニット４１２にて、支持台４２１は、上部にナット６５の下部を支持可能な８個の回転台４２２が周方向に所定の間隔（等間隔）で自転可能に支持されている。第２ブラスト装置４１４は、複数のナット６５のねじ部に研掃材を噴射して清掃するものである。清掃ハウジング４１１は、各角部に取付台４３１により昇降ロッド４３２を介して支持アーム４３３が設けられ、この支持アーム４３３は、回転台４２２に支持されたナット６５の中心部に向けて延出されており、先端部に第２噴射ノズル４３４が設けられている。第２噴射ノズル４３４は、ナット６５のねじ部に向けて研掃材を噴射可能な２つのノズル本体４３５を有し、それぞれがナット６５の内面を指向している。第２噴射ノズル４３４は、図示しない供給ホースを介して研掃材供給源に連結されており、ノズル本体４３５からナット６５のねじ部に向けて研掃材を噴射可能となっている。
【０１２０】
なお、ボルトの清掃装置４０１によるスタッドボルト６４の清掃作業とナット６５の清掃作業は、前述した各実施例で説明したものとほぼ同様であることから、ここでの説明は省略する。
【０１２１】
このように実施例４のボルトの清掃装置にあっては、清掃ハウジング４１１における一方の区画にボルト支持ユニット１１２とボルト駆動ユニットと第１ブラスト装置１６１を設け、他方の区画にナット支持ユニット４１２とナット駆動ユニットと第２ブラスト装置４１４を設けている。
【０１２２】
従って、隣接した２つの装置でスタッドボルト６４とナット６５を清掃することが可能となり、作業性を向上することができる。
【０１２３】
この場合、スタッドボルト６４の清掃作業とナット６５の清掃作業を同時に実施してもよいし、連続して実施してもよい。
【０１２４】
なお、上述した実施例では、同時に８個のスタッドボルト６４やナット６５を清掃するように構成したが、その数に限定されるものではなく、８個より少なくても多くてもよいものである。
【０１２５】
また、本発明のボルトの清掃装置及び装置を、加圧水型原子炉１２の原子炉容器６１に適用して説明したが、沸騰水型原子炉に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
６１  原子炉容器
６２  原子炉容器本体
６３  原子炉容器蓋
６４  スタッドボルト
６５  ナット
１０１，２０１，３０１，４０１  ボルトの清掃装置
１１１，４１１  清掃ハウジング
１１２，３１２  ボルト支持ユニット
１１３  ボルト駆動ユニット（駆動装置）
１１４，３１４  ブラスト装置
１３１  駆動軸（出力軸）
１３４  駆動モータ
１４１  従動軸（入力軸）
１４２  支持台
１４３  位置決めピン（位置決め部材）
１４４，３２１  回転台
１４５  第１歯車（駆動力伝達機構）
１４６  第２歯車（駆動力伝達機構）
１４７  第３歯車（駆動力伝達機構）
１５１  支持筒
１５２  吊り部
１６１  第１ブラスト装置
１６２  昇降台
１８１ａ，１８１ｂ  第１噴射ノズル
１８２ａ，１８２ｂ  ノズル本体
２１１，３３１，４１４  第２ブラスト装置
２１４  昇降装置
２１６，３３４，４３４  第２噴射ノズル
２１７，３３５  ノズル本体
４１２  ナット支持ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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