(57)【要約】      （修正有）【課題】音声指示による誤操作を防止することができる温水洗浄便座を提供する。【解決手段】便座３００、温水洗浄装置４００、音声センサ２２０、着座検知部３２０、及び制御部１００を備えて構成される温水洗浄便座装置１０であって、制御部１００は、着座検知部からの出力に基づいて便座３００上に使用者が着座したか否かを判定する着座判定手段１３０と、音声センサ２２０から入力された音声信号を解析して対応する制御指示を特定する音声解析手段１４０と、特定された制御指示に基づいて温水洗浄装置４００の動作を制御する機能制御手段１６０とを備え、機能制御手段１６０は、着座判定手段１３０によって便座３００上に使用者が着座していると判定された場合にのみ音声センサ２２０から入力される音声信号に基づいて温水洗浄装置４００の動作を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座、温水洗浄装置、音声センサ、着座検知部、及び制御部を備えて構成される温水洗浄便座装置であって、
前記制御部は、前記着座検知部からの出力に基づいて前記便座上に使用者が着座したか否かを判定する着座判定手段と、前記音声センサから入力された音声信号を解析して対応する制御指示を特定する音声解析手段と、前記特定された制御指示に基づいて前記温水洗浄装置の動作を制御する機能制御手段とを備え、
前記機能制御手段は、前記着座判定手段によって前記便座上に使用者が着座していると判定された場合にのみ前記音声センサから入力される音声信号に基づいて前記温水洗浄装置の動作を制御する、温水洗浄便座装置。
【請求項２】
前記機能制御手段は、前記着座判定手段によって前記便座上に使用者が着座していないと判定された場合に、前記音声センサの動作と前記音声解析手段とのいずれか一方の動作、或いは両方の動作を停止させ、前記着座判定手段によって前記便座上に使用者が着座していると判定された場合に、前記音声センサと前記音声解析手段の両方を動作させる、請求項１に記載の温水洗浄便座。
【請求項３】
前記温水洗浄便座装置はさらに手動操作部を備え、前記機能制御手段は、前記着座判定手段が前記便座に使用者が着座していると判定した場合にのみ、前記音声センサから入力された音声信号に基づく制御指示と前記手動操作部からの制御指示のいずれか、又は両方に基づいて前記温水洗浄装置の動作を制御する、請求項１又は２に記載の温水洗浄便座装置。
【請求項４】
前記制御指示は、前記温水洗浄装置による洗浄開始、又は洗浄停止である、請求項１〜３のいずれかに記載の温水洗浄便座装置。
【請求項５】
前記温水洗浄装置による洗浄開始後に、前記着座判定手段によって使用者が前記便座上に着座していないことが判定された場合には、前記音声センサから入力された音声信号に基づく制御指示或いは前記手動操作部からの制御指示の有無にかかわらず、前記機能制御手段が前記温水洗浄装置に対して洗浄停止の指示を行う、請求項４に記載の温水洗浄便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温水発生装置で得られた温水をノズルから吐出し、おしり洗浄、又はおしり洗浄及びビデを行う温水洗浄便座に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、公共施設だけでなく一般住宅においても温水洗浄便座が普及しつつある。温水洗浄便座は、スイッチを操作することにより、ノズルから温水を吐出させ、使用者の用便後の局部を洗浄するものである。近年では、洗浄機能に加えて、マッサージ機能、乾燥機能を有するものや、さらに、洗浄水の水勢や洗浄位置、温水の温度を調節する機能等が設けられるようになっており、それらはすべてトイレの壁に設置されたリモートコントローラや暖房便座の袖スイッチ部に配置されたスイッチ類を操作することにより行われる。
【０００３】
このようなスイッチ操作は、細かい操作が苦手な高齢者にとっては非常に煩わしく、使用しにくいという問題があった。また、衛生上の問題から、可能な限りスイッチに直接触れたくないという人もいる。そのため、音声操作機能を備えた温水洗浄便座が開発されている。
【０００４】
音声操作機能を有した洗浄便座の一例が下記特許文献１（特開２００５−９７９４４号公報）に開示されている。下記特許文献１に開示されている「局部洗浄装置」は、受音部から入力されて識別された使用者の音声と、あらかじめ記憶された音声データとを比較することによって使用者が指示した操作内容を特定し、特定された操作内容に基づいて本体制御回路に操作を伝えることによって音声操作を可能にしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９７９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている音声操作機能を有する洗浄便座においては、音声操作を受け付けるタイミングが特定されていなかった。そのため、使用者がまだ便座に着座していない状態で「洗浄」等の音声を意図せず発してしまうと（或いは、意図して発した場合も）、その音声指示に従って洗浄ノズルから洗浄水が噴出してしまい、周辺に飛び散ってしまうという問題があった。なお、以下の説明において、「洗浄」というのは、温水発生装置で得られた温水をノズルから吐出する、おしり洗浄やビデ洗浄のことをいうものとする。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、音声操作機能を有する温水洗浄便座において、音声指示による誤操作を防止することである。特に、使用者が便座に着座していない時に音声による洗浄指示を行ったような場合でも、洗浄ノズルから洗浄水が噴出してしまうことを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、便座、温水洗浄装置、音声センサ、着座検知部、及び制御部を備えて構成される温水洗浄便座装置であって、前記制御部は、前記着座検知部からの出力に基づいて前記便座上に使用者が着座したか否かを判定する着座判定手段と、前記音声センサから入力された音声信号を解析して対応する制御指示を特定する音声解析手段と、前記特定された制御指示に基づいて前記温水洗浄装置の動作を制御する機能制御手段とを備え、前記機能制御手段は、前記着座判定手段によって前記便座上に使用者が着座していると判定された場合にのみ前記音声センサから入力される音声信号に基づいて前記温水洗浄装置の動作を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の温水洗浄便座装置によれば、着座検知部からの出力に基づいて便座上に使用者が着座したか否かを判定し、使用者が着座しているときにのみ音声センサから入力される音声信号に基づいて温水洗浄装置の動作を制御できる。従って、使用者が着座していないときに行われる音声指示に対しては温水洗浄装置の機能を停止でき、結果として非着座時に洗浄動作等を行ってしまい、洗浄水が周囲に飛散するといった誤動作を防止することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様において、前記機能制御手段は、前記着座判定手段によって前記便座上に使用者が着座していないと判定された場合に、前記音声センサの動作と前記音声解析手段とのいずれか一方の動作、或いは両方の動作を停止させ、前記着座判定手段によって前記便座上に使用者が着座していると判定された場合に、前記音声センサと前記音声解析手段の両方を動作させることを特徴とする。
【００１１】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、便座上に使用者が着座していない場合には音声センサと音声解析手段のいずれか一方、或いは両方の動作を停止させることにより、非着座時における音声指示による誤動作を防止できるだけでなく、非着座時の消費電力の低減を図ることもできる。
【００１２】
また、本発明の一態様において、前記温水洗浄便座装置はさらに手動操作部を備え、前記機能制御手段は、前記着座判定手段が前記便座に使用者が着座していると判定した場合にのみ、前記音声センサから入力された音声信号に基づく制御指示と前記手動操作部からの制御指示のいずれか、又は両方に基づいて前記温水洗浄装置の動作を制御することを特徴とする。
【００１３】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、便座上に使用者が着座しているときに、音声センサから入力される音声指示、及び手動操作部から入力される指示のいずれか一方、或いは両方に基づいて温水洗浄装置の動作を制御することができるようになる。
【００１４】
また、本発明の一態様において、前記制御指示は、前記温水洗浄装置による洗浄開始、又は洗浄停止であることを特徴とする。
【００１５】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、使用者が着座しているときにのみ洗浄動作の制御を可能とすることができ、非着座時の誤動作を防止できる。
【００１６】
また、本発明の一態様において、前記温水洗浄装置による洗浄開始後に、前記着座判定手段によって使用者が前記便座上に着座していないことが判定された場合には、前記音声センサから入力された音声信号に基づく制御指示或いは前記手動操作部からの制御指示の有無にかかわらず、前記機能制御手段が前記温水洗浄装置に対して洗浄停止の指示を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、温水洗浄装置の洗浄動作中に使用者が突然に便座から立ち上がったような場合でも、洗浄動作を停止することができるので、洗浄水が周囲に飛散するといった不都合を避けることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明から明らかなように、本発明の温水洗浄便座装置によれば、音声操作機能を有する温水洗浄便座において、音声指示による誤操作を防止することできる。具体的には、使用者が便座に着座していない時に音声による洗浄指示を行ったような場合に、洗浄ノズルから洗浄水が噴出することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の温水洗浄便座装置が設置されたトイレ室内の外観図である。
【図２】本実施形態の温水洗浄便座の一部を示す外観説明図である。
【図３】本実施形態の温水洗浄便座の内部ブロック図である。
【図４】本実施形態の温水洗浄便座の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の温水洗浄便座装置の一例を説明するものであって、本発明をこの温水洗浄便座装置に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された他の形態の温水洗浄便座装置にも等しく適用されるべきものである。
【００２１】
実施形態の音声操作機能を有する温水洗浄便座装置１０は、図１に示すように、洋式便器２０を構成する便鉢２１の上部周縁部のリム部２２上に載置されて使用されるものである。温水洗浄便座装置１０は、図１〜図３に示すように、制御部１００、人感センサ２００、音声センサ２２０、受信手段２４０、暖房便座３００、温水洗浄装置４００、温風乾燥装置５００、脱臭装置６００、手動操作部７００、便ふた８００を備えて構成される。
【００２２】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（それぞれ図示せず）を備えて構成され、ＲＯＭに記録された制御プログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、以下に説明する制御部を構成する各手段、及び温水洗浄便座装置１０の各部の動作を制御・統括するものである。
【００２３】
制御部１００は、さらに、モード切換手段１１０、在室判定手段１２０、着座判定手段１３０、音声解析手段１４０、記憶手段１５０、各機能制御手段１６０を備えて構成される。
【００２４】
モード切換手段１１０は、後述する手動操作部７００の操作に基づいて、音声認識モードと音声非認識モードとを切り換え設定するものである。本実施形態の温水洗浄便座装置１０がモード切換手段１１０によって音声認識モードに設定されている際には、在室判定手段１２０が人感センサ２００からの出力に基づいてトイレ内に使用者が在室していると判定した場合、また、着座判定手段１３０が着座検知部３２０からの出力に基づいて便座本体３１０上に使用者が着座していると判定した場合の両方の条件、或いはいずれか一方の条件が満たされた際に、音声センサ２２０や音声解析手段１４０を動作状態にすることによって、使用者による全ての音声指示、或いは一部の音声指示を受け付けることができる。一方、使用者によって温水洗浄便座装置１０が音声非認識モードに設定されている場合には、トイレ内に使用者が在室していると判定された場合、或いは使用者が便座本体３１０上に着座していると判定された場合であっても、音声センサ２２０と音声解析手段１４０の両方、或いは一方は停止状態にあり、使用者によるすべての音声指示を受け付けないようになっている。
【００２５】
なお、音声認識モードに設定されている際にどんな条件のときに音声センサ２２０や音声解析手段１４０を動作状態とするかは初期設定、或いは音声認識モードに設定する際に予め使用者によって決められ、記憶手段１５０に記憶される。以下の説明では、着座検知部３２０からの出力に基づいて便座本体３１０上に使用者が着座していると判定された場合に音声センサ２２０や音声解析手段１４０を動作状態とする例について説明する。
【００２６】
在室判定手段１２０は、後述する人感センサ２００からの出力を解析し、本実施形態の温水洗浄便座装置１０が設置されているトイレ内に使用者が存在しているか否か、或いは、使用者がトイレに入室、トイレから退室したか否かを判定する。例えば、在室判定手段１２０が、トイレ内に使用者が入室したと判定した場合、各機能制御手段１６０は、暖房便座３００の便座ヒータ３３０に対する通電を開始するよう指示し、便座本体３１０を加熱させ、使用者が便座本体３１０上に着座したときには便座表面が暖められているようにする。また、各機能制御手段１６０は、在室判定手段２１０が使用者の入室を判定した場合に、暖房便座３００の便座本体３１０上に配置された便ふた８００を跳ね上げさせる指示を開閉手段８１０に出力する。また、在室判定手段１２０によって使用者がトイレから退出したことが判定された場合、各機能制御手段１６０は、暖房便座３００の便座ヒータ３３０に対する通電を停止させ、便座本体３１０の加熱を停止する。さらに、各機能制御手段１６０は開閉手段８１０に便ふた８００を閉じる指示を出力する。
【００２７】
着座判定手段１３０は、暖房便座３００の着座検知部３２０からの出力に基づいて、便座本体３１０の上に使用者が着座しているか否かを判定する。
【００２８】
音声解析手段１４０は、音声センサ２２０によって集音された音声信号をフィルタリングし、使用者がどんな単語を発生したのか音声認識し、記憶手段１５０に予め記憶された各使用者による指示と比較し、一致する指示を使用者による指示とみなすことによって、音声センサ２２０で取得した音声指示の種類を特定し、特定された音声指示の種別を記憶手段１５０に記憶する。
【００２９】
記憶手段１５０は、各使用者によって登録された単語と各操作指示とを関連付けて記憶している。例えば、使用者の「洗浄」という単語に対し、温水洗浄開始の指示とを関連付けて記憶している。同じように、使用者によって入力された「停止」の単語に対して洗浄停止の指示が関連付けられて記憶手段１５０に記憶されている。なお、一つの制御指示に対して複数の使用者の単語を関連付けて記憶させてもよいし、同様に、一つの制御指示に対して同一の使用者の複数の単語、例えば温水洗浄開始の指示に対する単語として「洗浄」に加えて「洗う」、「おしり」といった単語を関連付けておいてもよい。この場合、使用者が「洗浄」、「洗う」、「おしり」のいずれの単語を発声した場合でも同一の温水洗浄開始の制御指示であるとみなされ、後述する各機能制御手段１６０が温水洗浄装置４００に対して温水洗浄開始の指示を行う。
【００３０】
各機能制御手段１６０は、手動操作部７００からの使用者の入力操作、或いは音声解析手段１４０において特定された音声指示、さらには、制御部１００のモード切換手段１１０、在室判定手段１２０、着座判定手段１３０からの出力等に基づいて温水洗浄便座１０の各部に対して指示を出力し、各部の動作を制御する。例えば、在室判定手段１２０によってこの温水洗浄便座装置１０が設置されたトイレ内に使用者が入って来たと判定された場合、暖房便座３００の便座本体の上方に配置された便ふた８００を跳ね上げさせる指示を便ふた８００の開閉手段に出力し、また、上記と同時に暖房便座３００の便座ヒータ３３０に対する通電を開始させる。
【００３１】
人感センサ２００は、本実施形態の温水洗浄便座１０が設置されるトイレの壁面等に取付けられる。或いは暖房便座３００に組み込まれる。人感センサ２００は、例えば、焦電型赤外線センサ、及び送信手段２１０を備えて構成され、トイレ内に人が存在するか否かを検出し、送信手段２１０によって制御部１００にその検出結果を送信する。
【００３２】
音声センサ２２０は、手動操作部７００を構成する袖スイッチ部７１０、或いは暖房便座３００の便座本体３１０、或いはリモートコントローラ７２０に内蔵されるマイクロフォンであり、使用者の音声を集音し、制御部１００に出力する。
【００３３】
受信手段２４０は、手動操作部７００のリモートコントローラ７２０から送信された制御信号やマイクロフォンから入力された音声信号を受信するものである。加えて、受信手段２４０は、人感センサ２００の送信手段２１０から送信されたトイレ内に人が存在するか否かに関する検出情報を受信する。
【００３４】
暖房便座３００は、ポリプロピレン樹脂製、或いは表面に樹脂コーティングを施したアルミニウム製であり、洋式便器２０のリム部２２の形状に対応するように前方が開いたＵ字形状、又はＯ字形状に形成された便座本体３１０と、着座検知部３２０、及び便座ヒータ３３０を備えて構成されており、便座本体３１０は、洋式便器２０のリム部２２の後方上部に、ヒンジによって旋回可能に載置される。なお、以下の説明において「後方」という場合には洋式便器２０の暖房便座３００がヒンジによって接続されている側のことをいい、「前方」という場合には便座本体３１０が洋式便器２０に対して開閉できる側のことをいうこととする。
【００３５】
便座本体３１０の内部には、着座検知部３２０と便座ヒータ３３０が内蔵される。着座検知部３２０は静電容量型近接センサで構成され、使用者が便座本体３１０の上に座っているか否かを検出し、その状態を制御部１００に対して出力する。なお、着座検知部３２０は便座本体３１０に内蔵される上記センサに限定されず、その他のセンサ、例えば便座本体３１０後部、或いは便ふた８００に設置される赤外線センサ、或いはスイッチ式のセンサを採用したものであってもよい。
【００３６】
便座ヒータ３３０は、便座本体３１０内部に配置されたコードヒータであり、これに通電することによって発熱し、便座本体３１０の上面を暖めるものである。或いは、便座本体３１０の裏面に吸熱層を設け、便座ヒータ３３０をランプヒータとすることによって、ランプヒータの輻射熱によって素早く便座本体３１０を暖める構造のものであってもよい。
【００３７】
温水洗浄装置４００は、タンク４１０、温水ヒータ４２０、ノズル４３０を備えて構成される。タンク４１０は、暖房便座３００の便座本体３１０の後方に外部から見えないように設けられている。タンク４１０の内部には、温水ヒータ４２０が設置され、ここに貯留された洗浄水を加熱、保温する。タンク４１０は、ホース（図示せず）を介してノズル４３０に接続されている。そして、後述するように、使用者による手動操作部７００に対する「洗浄」の指示、或いは音声センサ２２０に対する音声による「洗浄」の指示があった場合に、タンク４１０の内部に貯留され、保温された洗浄水をノズル４３０の噴出口から吐出させることにより、使用者の局部を洗浄する。なお、温水洗浄装置４００は、上記のようにタンク４１０に一旦洗浄水をためて保温しておく貯湯方式のみに限られず、使用時に瞬間的に洗浄水を加温する瞬間方式を採用してもよい。
【００３８】
ノズル４３０は、噴出口の位置を前後に移動させることができる伸縮式であり、使用者の指示によって前後に移動させ、洗浄水の吐出位置を変化させる、いわゆる「ムーブ機能」を提供できる。さらに、ノズル４３０は、おしり洗浄用のノズルとビデ用のノズルの２つのノズルから構成されるか、或いは一つのノズル内におしり洗浄用の水路とビデ用の水路の２つの水路が設けられているかのいずれか構成となっている。
【００３９】
また、ノズル４３０は、流量調節モータ（図示せず）によって吐水量を調節することによって、使用者に到達する洗浄水の水勢を調節することが可能である。
【００４０】
温風乾燥装置５００は、ファン５１０と温風用ヒータ５２０により構成され、ファン５１０によって発生させた風を温風用ヒータ５２０に対して当てることによって温風を発生させ、使用者の対応箇所を乾燥させるものである。
【００４１】
脱臭装置６００は、吸気ファン６１０とフィルタ６２０を備えて構成される。吸気ファン６１０は温水洗浄便座１０が設置された洋式便器の便鉢内の空気を便座本体３１０に設けられた吸気口を介して吸気し、フィルタ６２０を通して排出する。これによって、便鉢内の臭いの原因であるアンモニアや硫化水素、メチルメルカプタンが除去され、脱臭が行われる。なお、本実施形態において、フィルタ６２０は、定期的に清掃や交換がしやすいように便座本体３１０の後方側面に取り外し可能に設置される。
【００４２】
手動操作部７００は、暖房便座３００の後方側部に設置される袖スイッチ部７１０と、この温水洗浄便座装置１０が設置されるトイレの壁面等に設置されるリモートコントローラ７２０と、の両方、或いはいずれか一方により構成される。手動操作部７００には、おしり洗浄スイッチ、ビデ洗浄スイッチ、乾燥スイッチ、停止スイッチ、ムーブスイッチ、水温調節スイッチ、水勢調節スイッチ、便座温度調節スイッチ、音声認識モードオン／オフスイッチ、及び節電設定スイッチが設けられる。また、リモートコントローラ７２０には送信手段が設けられ、使用者の指示操作の内容を赤外線信号に変換して制御部１００に送信する。また、リモートコントローラ７２０に音声センサ２２０が組み込まれる場合には、送信手段は、音声センサ２２０によって集音された音声信号を制御部１００に送信する。なお、本実施形態においては、手動操作部７００は、袖スイッチ部７１０もリモートコントローラ７２０も送信手段の有無を除いては同様の機能が備わっているものとし、下記の各操作スイッチが袖スイッチ部７１０とリモートコントローラ７２０のどちらに備わっているかということは省略して説明することとする。
【００４３】
手動操作部７００のおしり洗浄スイッチが使用者により押圧されると、各機能制御手段１６０は、温水洗浄装置４００を動作させ、おしり洗浄用のノズル４３０から暖かい洗浄水が吐出させ、使用者の局部を洗浄する。温水洗浄装置４００の作動中に洗浄スイッチがもう一度押圧された場合、或いは停止スイッチが押圧された場合は、各機能制御手段１６０は温水洗浄装置４００を停止させ、洗浄動作が終了される。
【００４４】
ビデ洗浄スイッチが押圧された場合には、各機能制御手段１６０は、ビデ洗浄用のノズル４３０から洗浄水を吐出させるように指示を行い、ビデ洗浄中にもう一度ビデ洗浄スイッチが押圧された場合、或いは停止スイッチが押圧された場合は、各機能制御手段１６０は、温水洗浄装置４００を停止させてビデ洗浄動作が終了する。なお、本実施形態では説明を簡潔にするため、おしり洗浄とビデ洗浄の区別をせず単に「洗浄」「洗浄動作」等と呼び、おしり洗浄スイッチとビデ洗浄スイッチを単に「洗浄スイッチ」と呼び、またおしり洗浄用ノズルとビデ洗浄用ノズルを単に「ノズル」と呼ぶこととする。
【００４５】
乾燥スイッチが押圧されると、各機能制御手段１６０は、温風乾燥装置５００のファン５１０と温風用ヒータ５２０への通電を開始させ、温風を使用者に対して当てることができる。乾燥スイッチを再度押圧、或いは停止スイッチを押圧すると、各機能制御手段１６０の指示によりファン５１０と温風用ヒータ５２０への通電が停止され、乾燥動作が終了する。
【００４６】
洗浄動作中にムーブスイッチが押圧されると、各機能制御手段１６０はノズル４３０を前後方向に伸縮移動させ、これにより洗浄水の吐出位置が継続的に変化する。この状態でムーブスイッチをもう一度押圧すると、ノズル４３０の移動が停止し、ムーブ動作が終了する。ムーブ動作中に停止スイッチを押した場合も同様にムーブ動作を停止できる。
【００４７】
水温調節スイッチを操作すると、各機能制御手段１６０は温水洗浄装置４００の温水ヒータ４２０への通電量等を変化させることによってノズル４３０から吐出される洗浄水の温度を高くしたり低くしたりすることが可能となる。水温調節スイッチは、「高」「低」の２つのスイッチから構成され、「高」のスイッチを押圧すると洗浄水の温度を高くし、「低」のスイッチを押圧すると洗浄水の温度を低くすることが可能となる。
【００４８】
また、水勢調節スイッチを操作すると、各機能制御手段１６０は温水洗浄装置４００のノズル４３０に対して動作するポンプモータ（図示せず）の回転数等を変化させることによってノズル４３０から吐出される洗浄水の流量を調節し、結果として洗浄水の勢いを調節することができる。水勢調節スイッチは、「強」「弱」の２つのスイッチから構成され、「強」スイッチを押圧すると洗浄水の流量が増すことによって水勢がつよくなり、「弱」スイッチを押圧すると洗浄水の流量が減少することによって水勢が弱くなる。
【００４９】
便座温度調節スイッチが押圧されると、各機能制御手段１６０は暖房便座３００に内蔵される温水ヒータ４２０への通電量を変化させることによって暖房便座の温度の調節をすることができる。便座温度調節スイッチは、「高」「低」の２つのスイッチから構成され、「高」のスイッチを押圧すると便座温度を高めることができ、「低」スイッチを押圧すると便座温度を低めることができる。
【００５０】
音声認識モードオン／オフスイッチを押圧すると、モード切換手段１１０が温水洗浄便座装置１０を音声認識モードと音声非認識モードとに切り換え設定する。
【００５１】
また、節電設定スイッチは、冬季等に便座ヒータ３３０に対して低電力で常時通電を行うことによって１５℃等の所定温度に便座温度を維持するかどうか、或いはトイレを使用しない時間帯等を予め設定しその時間帯には温水ヒータ４２０への通電を停止、或いは低電力での通電とする等の節電設定の操作を行うためのものである。
【００５２】
次に、本実施形態の温水洗浄便座装置１０の動作を、図４を参照して説明する。ステップＳ４０１において、使用者は予め手動操作部７００の音声認識モードオン／オフスイッチを操作し、音声認識モードをオンにする指示操作を行う。すると制御部１００のモード切換手段１１０は、記憶手段１５０にフラグを立てることによって温水洗浄便座装置１０が音声認識モードで操作可能な設定にする。この操作は温水洗浄便座装置１０の初期設定として行ってもよい。なお、この音声認識モードがオン時には、後述するが、着座判定手段１３０が便座本体３１０上に使用者が着座していると判定した場合に音声センサ２２０及び音声解析手段１４０を動作状態とすることによって音声による指示を受け付けることが可能となる。なお、音声認識モードがオンに設定されている場合であっても、使用者が便座本体３１０上に着座していない場合には、音声センサ２２０、音声解析手段１４０のいずれか一方、或いは両方の動作を停止状態にしておく。一方、音声認識モードがオフ時には、着座判定手段１３０が便座本体３１０上に使用者が着座していると判定した場合であっても音声センサ２２０、音声解析手段１４０を非動作状態のままにすることによって音声による指示を受け付けない。なお、以下の説明においては、便座本体３１０上に使用者が着座した際に、おしり洗浄機能の指示を行う場合について説明する。
【００５３】
ステップS４０２において、在室判定手段１２０は、人感センサ２００からの出力に基づいてこの温水洗浄便座装置１０が設置されたトイレ内に使用者が在室しているか否か、或いは入室したか否かを判定する。使用者が在室していない、或いは入室していないと判定される場合には、在室判定手段１２０が、使用者の在室又は入出があったと判定するまで処理を待機する。
【００５４】
使用者がトイレ内に在室、或いは入室したと判定された場合には、ステップS４０３において、各機能制御手段１６０が暖房便座３００の便座ヒータ３３０に対して通電開始の制御を行い、暖房便座３００の加熱が開始される。さらに、ステップS４０４において、各機能制御手段１６０は開閉手段８１０に対して便ふた８００の開制御指示を出力し、便ふた８００が自動で跳ね上げられる。
【００５５】
ステップS４０５において、着座判定手段１３０は暖房便座３００の着座検知部３２０の出力に基づいて便座本体３１０上に使用者が着座しているか否かを判定する。使用者が便座本体３１０上に着座していないと判定された場合、ステップS４１３の処理に進む。一方、ステップS４０５において使用者が便座本体３１０上に着座していると判定された場合、ステップS４０６において、各機能制御手段１６０は記憶手段１５０に記憶された音声認識モードのオン／オフを示すフラグを参照し、音声認識モードがオンの設定になっている場合に音声センサ２２０を動作状態にする、つまりマイクロフォンをオンにし、また、音声解析手段１４０を作動状態にすることによって、音声による指示を受け付け可能状態にする。なお、ここで、音声認識モードがオフの設定になっている場合には、各機能制御手段１６０は、音声センサ２２０も音声解析手段１４０も非動作状態のままにすることによって、音声による指示を受け付けない状態のままにする。
【００５６】
ステップS４０７において、音声解析手段１４０は音声センサ２２０からの音声指示入力があったか否かを判定する。音声解析手段１４０によって音声指示入力があったと判定された場合には、ステップS４０８の処理に進み、音声指示入力がないと判定された場合にはステップS４０９の処理に進む。ステップS４０８において、音声解析手段１４０は、音声センサ２２０を介して取得した音声信号をフィルタリングし、使用者がどんな単語を発生したのか音声認識し、記憶手段１５０に予め登録された各使用者による単語と比較し、一致する単語関連付けられた指示を使用者による指示とみなすことによって、音声センサ２２０で取得した音声指示の種類を特定する。例えば、使用者が「おしり」という単語を発生した場合に、音声解析手段１４０は、「おしり」という単語を音声認識し、記憶手段１５０に予め「おしり」と関連付けて登録された「洗浄開始」の指示を使用者による指示と特定し、こうして特定された音声指示の種別を記憶手段１５０に記憶し、ステップS４１０の処理に進む。
【００５７】
ステップS４０９において、各機能制御手段１６０は、手動操作部７００からの操作指示があるか否かを判定する。各機能制御手段１６０は手動操作部７００からの操作指示があると判定した場合に、その操作指示の内容を記憶手段１５０に記憶し、ステップS４１０の処理に進む。一方、各機能制御手段１６０は手動操作部７００からの操作指示がないと判定した場合には、ステップS４１１の処理に進む。
【００５８】
ステップS４１０において、各機能制御手段１６０は、記憶手段１５０に記憶されている音声指示に基づいて特定された指示或いは手動操作部７００からの操作指示に基づいて各機能の制御を実行する。例えば、使用者の「おしり」という単語に基づいて特定された「洗浄開始」の指示に基づいて温水洗浄装置４００のノズル４３０から洗浄水を吐出させ洗浄動作を開始する。
【００５９】
ステップS４１１において、着座判定手段１３０は暖房便座３００の着座検知部３２０の出力に基づいて便座本体３１０上に使用者が着座しているか否かを判定する。使用者が便座本体３１０上に着座していないと判定された場合、ステップS４１２の処理に進み、使用者が便座本体３１０上に着座していると判定された場合はステップS４０７の処理に戻って音声による指示の検出を待機する。
【００６０】
ステップS４１２において、各機能制御手段１６０は音声センサ２２０のマイクロフォンをオフにしたり、音声解析手段１４０を非動作状態にしたりすることによって音声による指示の受付を停止する。また、例えば洗浄動作中に使用者が便座本体３１０から着座していないことが判定された場合には、各機能制御手段１６０は温水洗浄装置４００の動作を停止させ、直ちに洗浄動作を終了させる。
【００６１】
ステップS４１３において、在室判定手段１２０は人感センサ２００の出力に基づいてこの温水洗浄便座装置１０が設置されたトイレ内に使用者が存在しているか否か或いは退室したか否かを判定する。使用者が在室していない、或いは退室したと判定された場合には、ステップＳ４１４の処理に進み、使用者がまだ在室していると判定された場合にはステップ４０５の処理に戻って使用者の着座判定を行う。
【００６２】
ステップＳ４１４において、各機能制御手段１６０が暖房便座３００の便座ヒータ３３０に対する通電停止の制御を行い、暖房便座３００を暖めるのを停止する。さらに、ステップＳ４１５において、各機能制御手段１６０は開閉手段８１０に対して便ふた８００を閉制御する指示を出力し、これにより便ふた８００は自動で閉じられ、処理を終了する。
【００６３】
以上、説明したように、本実施形態の温水洗浄便座装置においては、暖房便座３００に設けられた着座検知部３２０からの出力に基づいて着座判定手段１３０が、使用者が便座本体３１０上に着座していると判定したときにのみ音声センサ２２０、音声解析手段１４０が動作状態になり、使用者による音声指示を受け付けることができる。従って、使用者が便座本体３１０上に着座していないときに「おしり」や「洗浄」等の音声を意図せず発したり、各操作指示に関連付けられた音声指示の単語を意図的に発したりした場合でも、それに基づいて例えば洗浄動作が開始されたりし、洗浄水が周囲に飛散するといった誤動作を防止することが可能となる。
【００６４】
また、上記実施形態においては、使用者が音声認識モードをオンまたはオフに設定することができ、音声認識モードをオフにしておくならば、使用者が着座しているか否かに関わらず全ての音声指示を受け付けないので、音声認識に基づく誤操作を防止することができる。
【００６５】
なお、上記の説明においては、使用者が便座本体３１０上に着座している際に「おしり」等の音声指示を受け付けると洗浄開始の動作をする例について説明したが、他にも、着座判定手段１３０によって使用者が便座本体３１０上に着座している際に、ビデ洗浄、乾燥、停止、洗浄水の強弱の調整等の音声指示を受け付けられるようにしてもよい。
【００６６】
なお、手動操作部７００に設けられた各スイッチのうち、おしり洗浄スイッチ、ビデ洗浄スイッチ、乾燥スイッチ、停止スイッチ、ムーブスイッチは、着座判定手段１３０によって使用者が便座本体３１０上に着座していないと判定されたときには、使用者が操作したとしても上記説明した音声操作と同様に各機能は動作しない。一方、水温調節スイッチ、水勢調節スイッチ、便座温度調節スイッチ、音声認識モードオン／オフスイッチ、及び節電設定スイッチは、使用者が便座本体３１０に着座しているかどうかに関わりなく操作を受け付け、各種動作が行われるようにしてもよい。
【００６７】
さらに、上記の説明においては、使用者が便座本体３１０上に着座しているときにのみ音声指示を受け付ける例を述べたが、本発明は上記実施形態に限定されず、例えば、在室判定手段１２０によって使用者がトイレ内に在室していることが判定された場合に、音声センサ２２０、音声解析手段１４０が動作状態となり、トイレの水を「流す」といった音声指示を受け付けることができる一方で、おしり洗浄、ビデ洗浄、乾燥、停止等の音声指示は実行されないようにしておき、着座判定手段１３０によって便座本体３１０上に着座していることが判定されて初めておしり洗浄、ビデ洗浄、乾燥、停止等の音声指示が実行されるようにしてもよい。なお、その場合には、各機能制御手段１６０が在室判定時、着座判定時のそれぞれの条件時に許可されている音声指示を判断して実行する。
【符号の説明】
【００６８】
１０    温水洗浄便座装置
２０    洋式便器
２１    便鉢
２２    リム部
１００    制御部
１１０    モード切換手段
１２０    在室判定手段
１３０    着座判定手段
１４０    音声解析手段
１５０    記憶手段
１６０    各機能制御手段
１７０    各機能制御手段
２００    人感センサ
２１０    送信手段
２２０    音声センサ
２４０    受信手段
３００    暖房便座
３１０    便座本体
３２０    着座検知部
３３０    便座ヒータ
４００    温水洗浄装置
４１０    タンク
４２０    温水ヒータ
４３０    ノズル
５００    温風乾燥装置
５１０    ファン
５２０    温風用ヒータ
６００    脱臭装置
６１０    吸気ファン
６２０    フィルタ
７００    手動操作部
７１０    袖スイッチ部
７２０    リモートコントローラ
８００    便ふた
８１０    開閉手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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