(57)【要約】      （修正有）【課題】超音波の反射波信号のデジタル化に等価時間サンプリングを適用する場合に、フレームレートの低下を抑制することができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】送信部１１は、第１超音波ビーム、第１超音波ビームと振幅が２倍の第２超音波ビームそれぞれを、等価時間サンプリングのフェーズ数と同一の回数、同一走査線で超音波プローブ１から送信させる。受信部１２は、受信したフェーズ数分の反射波信号それぞれを、フェーズ数で定まる所定位相差に応じて等価時間サンプリングして送信走査線の第１反射波データ群及び第２反射波データ群を生成する。信号処理部１３は、第１反射波データ群を合成した第１合成反射波データを倍加した倍加反射波データと、第２反射波データ群を合成した第２合成反射波データとに基づいて、第３反射波データを生成する。画像生成部１６は、第３反射波データを用いて超音波画像データを生成する。【選択図】図１
2015016255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１超音波ビーム、及び、前記第１超音波ビームと振幅が２倍の第２超音波ビームそれぞれを、等価時間サンプリングのフェーズ数と同一の回数、同一走査線で超音波プローブから送信させる送信部と、
前記超音波プローブが前記第１超音波ビームにより受信した前記フェーズ数分の反射波信号それぞれを、前記フェーズ数で定まる所定位相差に応じて等価時間サンプリングして第１デジタルデータ群を生成し、前記超音波プローブが前記第２超音波ビームにより受信した前記フェーズ数分の反射波信号それぞれを、前記所定位相差に応じて等価時間サンプリングして第２デジタルデータ群を生成し、前記第１デジタルデータ群及び前記第２デジタルデータ群それぞれから、送信走査線の第１反射波データ群及び第２反射波データ群を生成する受信部と、
前記第１反射波データ群を前記所定位相差に応じて合成した第１合成反射波データを倍加した倍加反射波データと、前記第２反射波データ群を前記所定位相差に応じて合成した第２合成反射波データとに基づいて、高調波成分が抽出された第３反射波データを生成する信号処理部と、
前記第３反射波データを用いて超音波画像データを生成する画像生成部と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記受信部は、並列同時受信を行なって、前記第１反射波データ群及び前記第２反射波データ群を、並列同時受信数分の複数の走査線それぞれで生成し、
前記信号処理部は、前記複数の走査線それぞれの第１反射波データ群及び第２反射波データ群から、前記複数の走査線それぞれの第３反射波データを生成し、
前記画像生成部は、前記複数の走査線それぞれの第３反射波データを用いて前記超音波画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記超音波プローブから送信される並列同時受信の超音波ビームの位置の移動前後で、前記超音波プローブが並列同時受信で受信する範囲が重複するように、前記送信部を制御する制御部、
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記第１超音波ビームと、前記第１超音波ビームと同位相である第２超音波ビームとを送信し、
前記信号処理部は、前記倍加反射波データと、前記第２合成反射波データとを差分して、前記第３反射波データを生成する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記送信部は、第１超音波ビームと、前記第１超音波ビームと位相が反転した第２超音波ビームとを送信し、
前記信号処理部は、前記倍加反射波データと、前記第２合成反射波データとを加算して、前記第３反射波データを生成する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
等価時間サンプリングのフェーズ数と同一の回数、同一走査線で超音波プローブから超音波ビームを送信させる送信部と、
並列同時受信を行なって、並列同時受信数分の複数の走査線それぞれで前記超音波プローブが受信した前記フェーズ数分の反射波信号それぞれを、前記フェーズ数で定まる所定位相差に応じて等価時間サンプリングして、前記複数の走査線それぞれのデジタルデータ群を生成して、前記複数の走査線それぞれの反射波データ群を生成する受信部と、
前記複数の走査線それぞれの反射波データ群を前記所定位相差に応じて合成して、前記複数の走査線それぞれの合成反射波データを生成する信号処理部と、
前記複数の走査線それぞれの合成反射波データを用いて超音波画像データを生成する画像生成部と、
前記超音波プローブから超音波ビームが送信するごとに、前記超音波プローブが並列同時受信で受信する範囲が重複するように、前記送信部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
コンピュータに、
第１超音波ビーム、及び、前記第１超音波ビームと振幅が２倍の第２超音波ビームそれぞれを、等価時間サンプリングのフェーズ数と同一の回数、同一走査線で超音波プローブから送信させる送信手順と、
前記超音波プローブが前記第１超音波ビームにより受信した前記フェーズ数分の反射波信号それぞれを、前記フェーズ数で定まる所定位相差に応じて等価時間サンプリングして第１デジタルデータ群を生成し、前記超音波プローブが前記第２超音波ビームにより受信した前記フェーズ数分の反射波信号それぞれを、前記所定位相差に応じて等価時間サンプリングして第２デジタルデータ群を生成し、前記第１デジタルデータ群及び前記第２デジタルデータ群それぞれから、送信走査線の第１反射波データ群及び第２反射波データ群を生成する受信手順と、
前記第１反射波データ群を前記所定位相差に応じて合成した第１合成反射波データを倍加した倍加反射波データと、前記第２反射波データ群を前記所定位相差に応じて合成した第２合成反射波データとに基づいて、高調波成分が抽出された第３反射波データを生成する信号処理手順と、
前記第３反射波データを用いて超音波画像データを生成する画像生成手順と、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波診断装置を用いた撮影において、空間分解能の高いＢモード画像を得る方法としてコントラストハーモニックイメージング（ＣＨＩ：Contrast  Harmonic  Imaging）や組織ハーモニックイメージング（Tissue  Harmonic  Imaging：ＴＨＩ）法がある。ＣＨＩ法やＴＨＩ法では、超音波診断装置は、受信信号に含まれる高調波成分（例えば、２次高調波成分）を用いて映像化を行なう。
【０００３】
また、アナログ信号をデジタル化する場合、ＡＤＣ（Analog  to  Digital  Converter）のナイキスト周波数を越えるような高周波成分を持った繰り返し波形をデジタル化する手法として等価時間サンプリングが一般的に用いられる。例えば、等価時間サンプリングでは、ＡＤＣは、フェーズ数分の繰り返し波形それぞれのサンプリングを、フェーズ数に応じた位相差で行なう。これにより、ＡＤＣのナイキスト周波数を越える高周波成分を持ったアナログ信号全体を、再現可能な状態で、デジタル化することができる。
【０００４】
等価時間サンプリングを超音波の反射波信号のデジタル化に適用することで、高分解能な画像が得られることが期待される。しかし、反射波信号に対して等価時間サンプリングを適用する場合、等価時間サンプリングのフェーズ数に応じて、フレームレートが低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８７７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、超音波の反射波信号のデジタル化に等価時間サンプリングを適用する場合に、フレームレートの低下を抑制することができる超音波診断装置及びその制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の超音波診断装置は、送信部と、受信部と、信号処理部と、画像生成部とを備える。送信部は、第１超音波ビーム、及び、前記第１超音波ビームと振幅が２倍の第２超音波ビームそれぞれを、等価時間サンプリングのフェーズ数と同一の回数、同一走査線で超音波プローブから送信させる。受信部は、前記超音波プローブが前記第１超音波ビームにより受信した前記フェーズ数分の反射波信号それぞれを、前記フェーズ数で定まる所定位相差に応じて等価時間サンプリングして第１デジタルデータ群を生成し、前記超音波プローブが前記第２超音波ビームにより受信した前記フェーズ数分の反射波信号それぞれを、前記所定位相差に応じて等価時間サンプリングして第２デジタルデータ群を生成し、前記第１デジタルデータ群及び前記第２デジタルデータ群それぞれから、送信走査線の第１反射波データ群及び第２反射波データ群を生成する。信号処理部は、前記第１反射波データ群を前記所定位相差に応じて合成した第１合成反射波データを倍加した倍加反射波データと、前記第２反射波データ群を前記所定位相差に応じて合成した第２合成反射波データとに基づいて、高調波成分が抽出された第３反射波データを生成する。画像生成部は、前記第３反射波データを用いて超音波画像データを生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、従来のＡＭにより送信される超音波ビームの一例を説明する図である。
【図３】図３は、従来のハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図（１）である。
【図４】図４は、従来のハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図（２）である。
【図５】図５は、従来のハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図（３）である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図（１）である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図（２）である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図（３）である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図（４）である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る超音波診断装置が行なう処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、等価時間サンプリングのフェーズ数が４である場合のスキャンシーケンスの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、等価時間サンプリングのフェーズ数が４である場合のスキャンシーケンスの別例を示す図である。
【図１３】図１３は、従来のＡＭＰＭに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態に係るＡＭＰＭに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図である。
【図１５】図１５は、等価時間サンプリングに並列同時受信を適用する場合の一例を説明する図である。
【図１６】図１６は、等価時間サンプリングに並列同時受信を適用する場合の他の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置及び制御プログラムを説明する。そして、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図１に例示するように、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１と、モニタ２と、入力装置３と、装置本体１０とを有する。
【００１１】
超音波プローブ１は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１０が有する送信部１１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１は、装置本体１０と着脱自在に接続される。
【００１２】
超音波プローブ１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１３】
入力装置３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等を有する。入力装置３は、超音波診断装置の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体１０に対して受け付けた各種設定要求を転送する。
【００１４】
モニタ２は、超音波診断装置の操作者が入力装置３を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体１０において生成された超音波画像データ等を表示したりする。
【００１５】
装置本体１０は、超音波プローブ１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。装置本体１０は、図１に例示するように、送信部１１と、受信部１２と、信号処理部１３と、画像生成部１６と、画像メモリ１７と、制御部１８と、内部記憶部１９とを有する。
【００１６】
送信部１１は、図１に示すように、レートパルス発生器１１ａと、送信遅延回路１１ｂと、送信パルサ１１ｃとを有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。レートパルス発生器１１ａは、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。レートパルスは、送信遅延回路１１ｂを通ることで異なる送信遅延時間を有した状態で送信パルサ１１ｃへ電圧を印加する。すなわち、送信遅延回路１１ｂは、超音波プローブ１から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの送信遅延時間を、レートパルス発生器１１ａが発生する各レートパルスに対し与える。なお、ビーム状に集束された超音波のことを「超音波ビーム」と呼ぶ。
【００１７】
送信パルサ１１ｃは、かかるレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。駆動パルスは、送信パルサ１１ｃからケーブルを介して超音波プローブ１内の圧電振動子まで伝達した後に、圧電振動子において電気信号から機械的振動に変換される。この機械的振動は、生体内部で超音波として送信される。ここで、圧電振動子ごとに異なる送信遅延時間を持った超音波は、収束されて、所定方向に伝搬していく。すなわち、送信遅延回路１１ｂは、各レートパルスに対し与える送信遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。
【００１８】
送信部１１は、後述する制御部１８のスキャン制御機能により、送信開口（超音波ビームの送信時に用いる圧電振動子の数及び位置）を制御することで、送信指向性を与える。送信部１１は、１本の走査線での超音波送信が完了する度に、送信開口を移動する。また、送信部１１は、送信開口の各圧電振動子が駆動するタイミングを、送信遅延回路１１ｂを用いて制御することで、超音波をビーム状に集束させる。以下、超音波ビームの送信時に駆動させる圧電振動子の数のことを「送信開口数」と呼ぶ。
【００１９】
なお、送信部１１は、後述する制御部１８の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、または、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。
【００２０】
受信部１２は、超音波プローブ１から反射波信号を受信する。例えば、超音波プローブ１が送信した超音波の反射波が超音波プローブ１内部の圧電振動子まで到達した後、圧電振動子において、機械的振動から電気的信号（反射波信号）に変換され、受信部１２に入力される。受信部１２は、図１に示すように、プリアンプ１２ａと、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１２ｂと、受信遅延加算回路１２ｃとを有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。
【００２１】
プリアンプ１２ａは、チャンネルごとに反射波信号を増幅してゲイン調整を行なう。Ａ／Ｄ変換器１２ｂは、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換することでゲイン補正された反射波信号をデジタルデータに変換する。受信遅延加算回路１２ｃは、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な受信遅延時間を与える。また、受信遅延加算回路１２ｃは、受信遅延時間が与えられたことで時相が揃えられたデジタルデータの加算処理（整相加算処理）を行なって反射波データを生成する。受信遅延加算回路１２ｃの整相加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００２２】
受信部１２は、後述する制御部１８のスキャン制御機能により、受信開口（反射波信号の受信時に用いる圧電振動子の数及び位置）を制御することで、受信指向性を与える。受信部１２は、送信開口が移動される度に、受信開口を移動する。受信部１２は、受信開口の各圧電振動子が受信した反射波信号のデジタルデータを整相加算することで、１本の走査線における反射波データを生成する。以下、超音波ビームの受信時に駆動させる圧電振動子の数のことを「受信開口数」と呼ぶ。
【００２３】
このように、送信部１１及び受信部１２は、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。
【００２４】
信号処理部１３は、例えば、Ｂモード処理部１４と、ドプラ処理部１５とを有し、超音波画像データを生成するためのデータを生成する。
【００２５】
Ｂモード処理部１４は、受信部１２が生成した反射波データに対して、対数増幅、包絡線検波処理、対数圧縮などを行なって、信号強度（振幅強度）が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、Ｂモード処理部１４は、検波周波数を変化させることで、映像化する周波数帯域を変えることができる。また、Ｂモード処理部１４は、１つの反射波データに対して、２つの検波周波数による検波処理を並列して行うことができる。
【００２６】
また、Ｂモード処理部１４は、高調波成分を映像化するハーモニックイメージングを行なうための信号処理を行なう。ハーモニックイメージングとしては、コントラストハーモニックイメージング（ＣＨＩ：Contrast  Harmonic  Imaging）や組織ハーモニックイメージング（ＴＨＩ：Tissue  Harmonic  Imaging）が知られている。また、コントラストハーモニックイメージングや組織ハーモニックイメージングには、スキャン方式として、振幅変調（ＡＭ：Amplitude  Modulation）、「Pulse  Subtraction法」や「Pulse  Inversion法」と呼ばれる位相変調（ＰＭ：Phase  Modulation）、ＡＭとＰＭとを組み合わせることで、ＡＭの効果及びＰＭの効果の双方が得られるＡＭＰＭが知られている。以下、ハーモニックイメージングのスキャン方式として、ＣＨＩ法としてＡＭを用いる場合を説明する。
【００２７】
図２は、従来のＡＭにより送信される超音波ビームの一例を説明する図である。図２の（Ａ）に示すように、後述する制御部１８が設定したＡＭ方式のハーモニックイメージング用のスキャンシーケンスにより、送信部１１は、例えば、（０．５，１．０，０．５）といった同じ位相で振幅の比率が「１：２：１」となる超音波を各走査線で３回送信させる。図２の（Ａ）では、１回目の送信で振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームａ１とし、２回目の送信で振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームｂ１とし、３回目の送信で振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームｃ１として示している。
【００２８】
ここで、送信部１１は、超音波ビームの送信時に駆動させる圧電振動子の数を制御することで、超音波ビームの振幅を制御する。ここでは、送信開口数が８である場合を説明する。例えば、送信部１１は、振幅が１．０の超音波ビームｂ１を送信させる場合、図２（Ｂ）に示すように、１番目から８番目までの８つの圧電振動子（送信開口の全ての圧電振動子）を駆動する。また、送信部１１は、振幅を半分にさせる場合、駆動する圧電振動子の数を半分にする。例えば、送信部１１は、振幅が０．５の超音波ビームａ１を送信させる場合、図２（Ｃ）に示すように、１，３，５，７番目に位置する奇数番目の圧電振動子だけを駆動する。また、送信部１１は、振幅が０．５の超音波ビームｃ１を送信させる場合、図２（Ｄ）に示すように、２，４，６，８番目に位置する偶数番目の圧電振動子だけを駆動する。すなわち、ＡＭを行う場合は、駆動させる圧電振動子の数を半分にするだけではなく、超音波ビームａ１と超音波ビームｃ１とを合成した超音波ビームが超音波ビームｂ１と等価となるように、駆動させる圧電振動子の位置も制御する。
【００２９】
受信部１２は、１回目に送信された超音波ビームａ１の反射波信号から、反射波データａ１＃を生成し、２回目に送信された超音波ビームｂ１の反射波信号から、反射波データｂ１＃を生成し、３回目に送信された超音波ビームｃ１の反射波信号から、反射波データｃ１＃を生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、反射波データａ１＃と反射波データｃ１＃とを合成して得られる合成反射波データと、反射波データｂ１＃とを差分することで、高調波成分（非線形成分）が抽出された反射波データを生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、高調波成分が抽出された反射波データに対して、包絡線検波処理等を行なって、ＣＨＩ用のＢモードデータを生成する。
【００３０】
ドプラ処理部１５は、受信部１２が生成した反射波データを周波数解析することで、走査範囲内にある移動体のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。具体的には、ドプラ処理部１５は、移動体の運動情報として、平均速度、分散値、パワー値などを多点に渡り抽出したドプラデータを生成する。
【００３１】
画像生成部１６は、Ｂモード処理部１４及びドプラ処理部１５が生成したデータから超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成部１６は、Ｂモード処理部１４が生成したＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像データを生成する。例えば、画像生成部１６は、ＴＨＩ用のＢモードデータからＢモード画像データを生成する。また、画像生成部１６は、ドプラ処理部１５が生成したドプラデータから移動体情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像データを生成する。
【００３２】
ここで、画像生成部１６は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成部１６は、超音波プローブ１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成部１６は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。なお、画像生成部１６は、Ｂモード処理部１４が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のＢモード画像を生成することが可能である。また、画像生成部１６は、ドプラ処理部１５が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のカラードプラ画像を生成することが可能である。また、画像生成部１６は、３次元の画像データに対して、各種レンダリング処理を行なって、表示用の２次元超音波画像データを生成することが可能である。
【００３３】
画像メモリ１７は、画像生成部１６が生成した画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１７は、Ｂモード処理部１４やドプラ処理部１５が生成したデータを記憶することも可能である。
【００３４】
内部記憶部１９は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。例えば、内部記憶部１９は、ハーモニックイメージングを行なうためのスキャンシーケンス等を記憶する。また、内部記憶部１９は、必要に応じて、画像メモリ１７が記憶する画像データの保管等にも使用される。
【００３５】
制御部１８は、超音波診断装置の処理全体を制御する。具体的には、制御部１８は、入力装置３を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶部１９から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送信部１１、受信部１２、信号処理部１３、及び画像生成部１６の処理を制御する。
【００３６】
また、制御部１８は、画像メモリ１７が記憶する表示用の超音波画像データをモニタ２にて表示するように制御する。
【００３７】
以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、Ａ／Ｄ変換器１２ｂにおいて、等価時間サンプリングによる反射波信号のデジタル化を行なう。一般的に、ＡＤＣのナイキスト周波数を越えるような高周波成分を持った繰り返し波形をデジタル化する場合、等価時間サンプリングが用いられる。例えば、上述したハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用することで、高周波成分を含む反射波信号を、当該反射波信号全体が再現可能な状態で、サンプリングすることができる。しかし、従来のハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用すると、フレームレートが低下するという欠点がある。これについて、図３から図５を用いて説明する。
【００３８】
図３から図５は、従来のハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図である。なお、ここでは、等価時間サンプリングのスキャン方式がＡＭであり、フェーズ数が２である場合を説明する。かかる場合、送信部１１は、図３（Ａ）又は図３（Ｂ）に示すスキャンシーケンスで超音波ビームを超音波プローブ１に送信させる。ここで、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示す超音波ビームａ１及び超音波ビームａ２は、図２の（Ａ）に示す超音波ビームａ１と同様の送信制御により送信される超音波ビームである。また、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示す超音波ビームｂ１及び超音波ビームｂ２は、図２の（Ａ）に示す超音波ビームｂ１と同様の送信制御により送信される超音波ビームである。また、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示す超音波ビームｃ１及び超音波ビームｃ２は、図２の（Ａ）に示す超音波ビームｃ１と同様の送信制御により送信される超音波ビームである。
【００３９】
図３の（Ａ）に示す例では、送信部１１は、超音波ビームａ１、超音波ビームｂ１、超音波ビームｃ１、超音波ビームａ２、超音波ビームｂ２、超音波ビームｃ２の順で超音波ビームを送信させる。また、図３の（Ｂ）に示す例では、送信部１１は、超音波ビームａ１、超音波ビームａ２、超音波ビームｂ１、超音波ビームｂ２、超音波ビームｃ１、超音波ビームｃ２の順で超音波ビームを送信させる。
【００４０】
そして、受信部１２は、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して等価時間サンプリングを行なってデジタルデータを生成する。例えば、図４の（Ａ）に示すように、受信部１２においてＡ／Ｄ変換器１２ｂは、超音波ビームｃ１の反射波信号を受信し、等価時間サンプリングのフェーズ数に応じたタイミングで反射波信号をサンプリングしてデジタルデータｃ３を生成する。例えば、Ａ／Ｄ変換器１２ｂは、超音波ビームｃ１の反射波信号をフェーズ数に応じたタイミングで、図４の（Ａ）中の「×」に示す位置でサンプリングする。
【００４１】
また、図４の（Ｂ）に示すように、受信部１２においてＡ／Ｄ変換器１２ｂは、超音波ビームｃ２の反射波信号を受信し、等価時間サンプリングのフェーズ数に応じたタイミングで反射波信号をサンプリングしてデジタルデータｃ４を生成する。例えば、Ａ／Ｄ変換器１２ｂは、超音波ビームｃ２の反射波信号をフェーズ数に応じたタイミングで、図４の（Ｂ）中の「＋」に示す位置でサンプリングする。図４の（Ａ）と図４の（Ｂ）とを比較すると、超音波ビームｃ１の反射波信号をサンプリングするタイミングと、超音波ビームｃ２の反射波信号をサンプリングするタイミングとは、異なる。ここで、サンプリングするタイミングは、例えば受信部１２においてＡ／Ｄ変換器１２ｂに供給されるサンプリングクロックの位相により制御される。超音波ビームｃ１の反射波信号がサンプリングされる位相と、超音波ビームｃ２の反射波信号がサンプリングされる位相との差（位相差）は、等価時間サンプリングのフェーズ数に応じて決定される。例えば、フェーズ数が２である場合、サンプリングの位相差は１８０度である。図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示す一例では、フェーズ数が２として設定されていることから、サンプリングの位相差が１８０度となるように、超音波ビームｃ１の反射波信号と超音波ビームｃ２の反射波信号とがそれぞれサンプリングされている。同様に、超音波ビームａ１の反射波信号及び超音波ビームａ２の反射波信号それぞれも、位相差が１８０度となるようにサンプリングされる。また、超音波ビームｂ１の反射波信号及び超音波ビームｂ２の反射波信号それぞれも、位相差が１８０度となるようにサンプリングされる。
【００４２】
このようにして、受信部１２は、各反射波信号をフェーズ数に応じたタイミングでサンプリングする。これにより、受信部１２は、受信開口の複数の圧電振動子から受信した反射波信号に対するデジタルデータを生成し、生成したデジタルデータそれぞれを整相加算することで反射波データを生成する。なお、受信開口が１である場合は、デジタルデータは反射波データとなる。
【００４３】
図５の上段には、等価時間サンプリングにより超音波ビームａ１の反射波信号から生成されたデジタルデータａ３（×）と、等価時間サンプリングにより超音波ビームａ２の反射波信号から生成されたデジタルデータａ４（＋）とを、サンプリングの位相差に基づいて合成した場合の波形を中段の波形と分離して見やすくするため＋１のオフセットを加えて点線で示している。
【００４４】
また、図５の中段には、等価時間サンプリングにより超音波ビームｂ１の反射波信号から生成されたデジタルデータｂ３（×）と、等価時間サンプリングにより超音波ビームｂ２の反射波信号から生成されたデジタルデータｂ４（＋）とを、サンプリングの位相差に基づいて合成した場合の波形を点線で示している。また、図５の下段には、図４と同様に、等価時間サンプリングにより超音波ビームｃ１から生成されたデジタルデータｃ３（×）と、等価時間サンプリングにより超音波ビームｃ２の反射波信号から生成されたデジタルデータｃ４（＋）とを、サンプリングの位相差に基づいて合成した場合の波形を中段の波形と分離して見やすくするため−１のオフセットを加えて点線で示している。このように、等価時間サンプリングを用いることで、Ａ／Ｄ変換器１２ｂは、等価的に高いサンプリングレートで、反射波信号をデジタル化することができる。
【００４５】
しかし、従来技術のハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを併用すると、上述したように、２フェーズでサンプリングする場合でも、１本の走査線に対して、超音波ビームを合計６回送信することになる。また、このフェーズ数が多くなるに従い、超音波ビームを送信する回数が増加する。このため、超音波診断装置がハーモニックイメージングと等価時間サンプリングとを併用する場合、フェーズ数の増加に従いフレームレートが低下する。すなわち、フェーズ数が「ｎ」である場合、フレームレートが「１／ｎ」に低下する。このような低下したフレームレートは、通常の超音波画像診断にて許容可能なレベルではない。また、エコー源に速い動きがある場合、同じ波形の超音波ビームを複数回送信しても、必ずしも、同一波形とならない場合があり、この場合、等価時間サンプリングの前提となる信号の繰り返し性が担保されないことになる。換言すると、等価時間サンプリングを行なう場合、送信超音波の回数は、少ない方が好適である。
【００４６】
このようなことから、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、ハーモニックイメージングと等価時間サンプリングとを併用する場合には、フレームレートの低下を抑制するために、以下の処理を実行する。
【００４７】
第１の実施形態に係る送信部１１は、第１超音波ビーム、及び、第１超音波ビームと振幅が２倍の第２超音波ビームそれぞれを、等価時間サンプリングのフェーズ数と同一の回数、同一走査線で超音波プローブ１から送信させる。例えば、フェーズ数が２として設定された場合、制御部１８の制御により、送信部１１は、同一走査線において、第１超音波ビームを２回、超音波プローブ１から送信させ、第２超音波ビームを２回、超音波プローブ１から送信させる。また、例えば、ＣＨＩ法として、ＡＭを用いる場合、送信部１１は、第１超音波ビームと振幅が２倍であり、第１超音波ビームと位相が同じ第２超音波ビームを超音波プローブ１から送信させる。
【００４８】
第１の実施形態に係る受信部１２は、超音波プローブ１が第１超音波ビームにより受信したフェーズ数分の反射波信号それぞれを、フェーズ数で定まる所定位相差に応じて等価時間サンプリングして第１デジタルデータ群を生成する。例えば、Ａ／Ｄ変換器１２ｂは、２回送信された第１超音波ビームにより受信された２つの反射波信号それぞれを、１８０度の位相差でサンプリングすることで、第１デジタルデータ群として２つの第１デジタルデータを生成する。また、受信部１２は、超音波プローブ１が第２超音波ビームにより受信したフェーズ数分の反射波信号それぞれを、所定位相差に応じて等価時間サンプリングして第２デジタルデータ群を生成する。例えば、Ａ／Ｄ変換器１２ｂは、２回送信された第２超音波ビームにより受信された２つの反射波信号それぞれを、１８０度の位相差でサンプリングすることで、第２デジタルデータ群として２つの第２デジタルデータを生成する。
【００４９】
そして、受信部１２は、第１デジタルデータ群及び第２デジタルデータ群それぞれから、送信走査線の第１反射波データ群及び第２反射波データ群を生成する。ここで、第１デジタルデータ群は、受信開口の圧電振動子ごとに生成され、第２デジタルデータ群も、受信開口の圧電振動子ごとに生成される。
【００５０】
そこで、例えば、受信遅延加算回路１２ｃは、１回目に送信された第１超音波ビームに由来する第１デジタルデータ群を整相加算して、１回目に送信された第１超音波ビームに由来する第１反射波データを生成する。また、例えば、受信遅延加算回路１２ｃは、２回目に送信された第１超音波ビームに由来する第１デジタルデータ群を整相加算して、２回目に送信された第１超音波ビームに由来する第１反射波データを生成する。これにより、受信遅延加算回路１２ｃは、２つの第１反射波データを第１反射波データ群として生成する。
【００５１】
また、例えば、受信遅延加算回路１２ｃは、１回目に送信された第２超音波ビームに由来する第２デジタルデータ群を整相加算して、１回目に送信された第２超音波ビームに由来する第２反射波データを生成する。また、例えば、受信遅延加算回路１２ｃは、２回目に送信された第２超音波ビームに由来する第２デジタルデータ群を整相加算して、２回目に送信された第２超音波ビームに由来する第２反射波データを生成する。これにより、受信遅延加算回路１２ｃは、２つの第１反射波データを第１反射波データ群として生成する。
【００５２】
第１の実施形態に係る信号処理部１３において、Ｂモード処理部１４は、第１反射波データ群を所定位相差に応じて合成して、第１合成反射波データを生成する。例えば、Ｂモード処理部１４は、第１反射波データ群として生成された２つの第１反射波データを、１８０度の位相差で合成して、第１合成反射波データを生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、第１合成反射波データを倍加して、倍加反射波データを生成する。また、Ｂモード処理部１４は、第２反射波データ群を所定位相差に応じて合成して、第２合成反射波データを生成する。例えば、Ｂモード処理部１４は、第２反射波データ群として生成された２つの第２反射波データを、１８０度の位相差で合成して、第２合成反射波データを生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、倍加反射波データと第２合成反射波データとに基づいて、高調波成分が抽出された第３反射波データを生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、第３反射波データに対して、包絡線検波処理等を行なって、Ｂモードデータを生成し、画像生成部１６に出力する。上記の送信部１１、受信部１２及びＢモード処理部１４の処理は、走査領域の全走査線で行なわれる。
【００５３】
そして、第１の実施形態に係る画像生成部１６は、第３反射波データを用いて超音波画像データを生成する。すなわち、第１の実施形態に係る画像生成部１６は、第３反射波データに基づくＢモードデータを用いて超音波画像データを生成する。
【００５４】
以下、上述した処理の一例について、図６から図９を用いて説明する。図６から図９は、第１の実施形態に係るハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図である。
【００５５】
図６に示す例では、等価時間サンプリングのフェーズ数が２である場合を示す。例えば、送信部１１は、等価時間サンプリングのフェーズ数が２である場合、図６（Ａ）に示すように、制御部１８が設定したＡＭ方式のハーモニックイメージング用のスキャンシーケンスにより、例えば、（０．５，１．０，１．０，０．５）といった同じ位相で振幅の比率が「１：２：２：１」となる超音波を各走査線で４回送信させる。図６の（Ａ）では、１回目に送信される振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームＡ１とし、２回目の送信に送信される振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームＢ１とし、３回目に送信される振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームＢ２とし、４回目に送信される振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームＡ２として示している。
【００５６】
あるいは、送信部１１は、図６（Ｂ）に示すように、超音波ビームＡ１、超音波ビームＡ２、超音波ビームＢ１、超音波ビームＢ２の順で超音波ビームを超音波プローブ１に送信させてもよい。
【００５７】
ここで、送信部１１は、例えば、受信開口の圧電振動子の中で、送信開口数の半分となる奇数番目の圧電振動子を用いて、超音波ビームＡ１を超音波プローブ１に送信させる。また、送信部１１は、受信開口の全ての圧電振動子を用いて、超音波ビームＢ１及びＢ２を超音波プローブ１に送信させる。また、送信部１１は、受信開口の圧電振動子の中で、送信開口数の半分となる偶数番目の圧電振動子だけを使用させることで、超音波ビームＡ２を超音波プローブ１に送信させる。すなわち、超音波ビームＡ１は、図２の（Ａ）に示す超音波ビームａ１に対応し、超音波ビームＡ２は、図２の（Ａ）に示す超音波ビームｃ１に対応する。また、超音波ビームＢ１及びＢ２は、図２の（Ａ）に示す超音波ビームｂ１に対応する。
【００５８】
そして、受信部１２は、超音波ビームＡ１と超音波ビームＡ２それぞれの反射波信号を位相差が１８０度となるようにサンプリングして第１デジタルデータ群を生成する。また、受信部１２は、超音波ビームＢ１と超音波ビームＢ２それぞれの反射波信号を位相差が１８０度となるようにサンプリングして第２デジタルデータ群を生成する。
【００５９】
例えば、図７の上段には、超音波ビームＡ１の反射波信号を等価時間サンプリングして生成した第１デジタルデータＡ３（×）を示す。また、図７の中段には、超音波ビームＢ１の反射波信号を等価時間サンプリングして生成した第２デジタルデータＢ３（×）と、超音波ビームＢ２の反射波信号を等価時間サンプリングして生成した第２デジタルデータＢ４（＋）とを示す。なお、図７では、第２反射波データＢ３と第２反射波データＢ４とを、サンプリングの位相差に基づく位置に配置して、まとめてプロットしている。図７の下段には、超音波ビームＡ２の反射波信号を等価時間サンプリングして生成した第１デジタルデータＡ４（＋）を示す。
【００６０】
そして、受信部１２は、受信開口数分の第１デジタルデータＡ３から、超音波ビームＡ１に由来する第１反射波データ（以下、Ａ３＃）を生成し、受信開口数分の第１デジタルデータＡ４から、超音波ビームＡ２に由来する第１反射波データ（以下、Ａ４＃）を生成する。また、受信部１２は、受信開口数分の第２デジタルデータＢ３から、超音波ビームＢ１に由来する第２反射波データ（以下、Ｂ３＃）を生成し、受信開口数分の第２デジタルデータＢ４から、超音波ビームＢ２に由来する第２反射波データ（以下、Ｂ４＃）を生成する。これにより、受信部１２は、「Ａ３＃」及び「Ａ４＃」を第１反射波データ群として生成し、「Ｂ３＃」及び「Ｂ４＃」を第２反射波データ群として生成する。
【００６１】
そして、Ｂモード処理部１４は、このようにして生成された第１反射波データ群及び第２反射波データ群から、高調波成分が抽出された第３反射波データを生成する。例えば、記号「｜」をフェーズ数で定まる位相差による合成処理を示す記号とすると、上記の第１合成反射波データは、「（Ａ３＃｜Ａ４＃）」として示され、上記の第２合成反射波データは、「（Ｂ３＃｜Ｂ４＃）」として示される。また、上記の倍加反射波データは、「（Ａ３＃｜Ａ４＃）＋（Ａ３＃｜Ａ４＃））」として示される。かかる表記を用いると、Ｂモード処理部１４は、「（Ｂ３＃｜Ｂ４＃）−（（Ａ３＃｜Ａ４＃）＋（Ａ３＃｜Ａ４＃））」により、第３反射波データを生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、「（Ｂ３＃｜Ｂ４＃）−（（Ａ３＃｜Ａ４＃）＋（Ａ３＃｜Ａ４＃））」の包絡線検波を行なう。
【００６２】
図８は、非線形によって生じる２次高調波波形を説明する図である。図８において、横軸は時間を示し、縦軸は規格化振幅を示す。また、図８において、第３反射波データは、ｗｆ２ｉｉｔで表される。Ｂモード処理部１４は、包絡線検波処理を実行することで、２次高調波包絡線を検波する。ここで、２次高調波包絡線は、Ｅｎｖ２ｉｉｔで表される。なお、ｗｆ２ｉｉｔは、（式１）で算出され、Ｅｎｖ２ｉｉｔは、（式２）で算出される。また、ここでは、送信キャリア周波数「ｆｃ」が、１８×１０６（１／ｓ）であり、サンプリング周波数「ｆｏｓ」が、２・５０（ＭＨｚ）であり、サンプリング周期「Ｔｓ」が１０×１０−９（ｓ）であり、２次高調波の半値全幅「ＦＷＨＭ２ｔ」が６９．３４×１０−９（ｓ）である場合を示す。
【００６３】
【数１】
2015016255.tif 000003
【００６４】
【数２】
2015016255.tif 000004
【００６５】
図９は、図８に示す条件において送信した超音波から発生する２次高調波成分の周波数スペクトラムを説明する図である。図９において、横軸は周波数を示し、縦軸は振幅スペクトラムを示す。また、図９において、基本波成分は、ｄＢＦｎｄｉｔで表される。このｄＢＦｎｄｉｔは、（式３）から（式６）で算出される。また、図９において、２次高調波成分は、ｄＢ２Ｈｉｔで表される。このｄＢ２Ｈｉｔは、（式７）及び（式８）で算出される。
【００６６】
【数３】
2015016255.tif 000005
【００６７】
【数４】
2015016255.tif 000006
【００６８】
【数５】
2015016255.tif 000007
【００６９】
【数６】
2015016255.tif 000008
【００７０】
【数７】
2015016255.tif 000009
【００７１】
【数８】
2015016255.tif 000010
【００７２】
この送信条件では２次高調波の中心が３６ＭＨｚとなり、帯域も送信波形より広くなるため、５０ＭＳ／ｓのＡＤＣを使用する場合２５ＭＨｚで折返りが生じてしまうため、少なくともフェーズ数２の等価時間サンプリングが必要となることがわかる。
【００７３】
次に、図１０を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置が行なう処理について説明する。図１０は、第１の実施形態に係る超音波診断装置が行なう処理の手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、制御部１８は、フェーズ数の設定を受付けた場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、等価時間サンプリングによりハーモニックイメージングを使うためのスキャンシーケンスを設定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１８は、フェーズ数が２であることから、サンプリングの位相差を１８０度とするＡＭ方式のスキャンシーケンスを設定する。
【００７４】
そして、送信部１１及び受信部１２は、設定されたスキャンシーケンスに基づいて、超音波ビームの送受信を実行する（ステップＳ１０３）。受信部１２は、反射波データをサンプリングして、第１デジタルデータ群及び第２デジタルデータ群を生成する（ステップＳ１０４）。続いて、受信部１２は、第１反射波データ群及び第２反射波データ群を生成する（ステップＳ１０５）。
【００７５】
そして、Ｂモード処理部１４は、第１反射波データ群を所定位相差に応じて合成した第１合成反射波データを倍加して倍加反射波データを生成する（ステップＳ１０６）。また、Ｂモード処理部１４は、第２反射波データ群を所定位相差に応じて合成して第２合成反射波データを生成する（ステップＳ１０７）。なお、反射波データの合成は受信ビームフォーミングの前に行っても良い。
【００７６】
続いて、Ｂモード処理部１４は、倍加反射波データと、第２合成反射波データとに基づいて、２次高調波成分が抽出された第３反射波データを生成する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０３からステップＳ１０８の処理は、走査領域の全走査線に対して行なわれる。そして、画像生成部１６は、第３反射波データに基づくＢモードデータを用いて超音波画像データを生成する（ステップＳ１０９）。
【００７７】
上述したように、第１の実施形態では、例えば、３回送信で行なわれるＣＨＩのスキャン方式において、振幅が０．５の第１超音波ビームが類似送信条件で２回送信されることに着目して、第１超音波ビームの送信回数を「２×フェーズ数」ではなく、「フェーズ数」とし、更に、倍加反射波データを用いる。これにより、第１の実施形態では、ハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合、フェーズ数ごとに送信する超音波ビームの数が、従来のハーモニックイメージングに等価時間サンプリングを適用する場合の２／３となる。これにより、第１の実施形態に係る超音波診断装置によれば、等価時間サンプリングによって高周波な反射波信号をデジタル化する場合に、フレームレートの低下を抑制することができる。また、第１の実施形態では、超音波ビームの送信回数を減らせるので、等価時間サンプリングの前提となる信号の繰り返し性を担保することができる。
【００７８】
なお、第１の実施形態では、等価時間サンプリングのフェーズ数が２である場合を説明したが、等価時間サンプリングのフェーズ数は２に限定されるものではない。図１１は、等価時間サンプリングのフェーズ数が４である場合のスキャンシーケンスの一例を示す図であり、図１２は、等価時間サンプリングのフェーズ数が４である場合のスキャンシーケンスの別例を示す図である。
【００７９】
例えば、送信部１１は、等価時間サンプリングのフェーズ数が４である場合、図１１に示すように、制御部１８が設定したＡＭ方式のハーモニックイメージング用のスキャンシーケンスにより、例えば、（０．５，０．５，１．０，１．０，１．０，１．０，０．５，０．５）といった同じ位相で振幅の比率が「１：１：２：２：２：２：１：１」となる超音波を各走査線で８回送信させる。図１１では、１回目に送信される振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームＡ１とし、２回目に送信される振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームＡ２とし、３回目に送信される振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームＢ１とし、４回目に送信される振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームＢ２とし、５回目に送信される振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームＢ３とし、６回目に送信される振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームＢ４とし、７回目に送信される振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームＡ３とし、８回目に送信される振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームＡ４として示している。
【００８０】
そして、受信部１２は、超音波ビームＡ１、超音波ビームＡ２、超音波ビームＡ３及び超音波ビームＡ４それぞれの反射波信号を位相差が９０度となるようにサンプリングする。また、受信部１２は、超音波ビームＢ１、超音波ビームＢ２、超音波ビームＢ３及び超音波ビームＢ４それぞれの反射波信号を位相差が９０度となるようにサンプリングする。
【００８１】
また、図１２（Ａ）に示すように、送信部１１は、等価時間サンプリングのフェーズ数が４である場合、超音波ビームＡ１、超音波ビームＢ１、超音波ビームＢ２、超音波ビームＡ２、超音波ビームＡ３、超音波ビームＢ３、超音波ビームＢ４、超音波ビームＡ４の順で超音波ビームを超音波プローブ１に送信させてもよい。
【００８２】
あるいは、図１２（Ｂ）に示すように、送信部１１は、等価時間サンプリングのフェーズ数が４である場合、超音波ビームＡ１、超音波ビームＡ２、超音波ビームＡ３、超音波ビームＡ４、超音波ビームＢ１、超音波ビームＢ２、超音波ビームＢ３、超音波ビームＢ４の順で超音波ビームを超音波プローブ１に送信させてもよい。
【００８３】
そして、受信部１２は、超音波ビームＡ１、超音波ビームＡ２、超音波ビームＡ３及び超音波ビームＡ４それぞれの反射波信号を位相差が９０度となるようにサンプリングする。また、受信部１２は、超音波ビームＢ１、超音波ビームＢ２、超音波ビームＢ３及び超音波ビームＢ４それぞれの反射波信号を位相差が９０度となるようにサンプリングする。
【００８４】
また、第１の実施形態では、等価時間サンプリングと併用する場合のスキャン方式がＡＭである場合を説明したが、等価時間サンプリングと併用する場合のスキャン方式はＡＭに限定されるものではない。例えば、等価時間サンプリングと併用する場合のスキャン方式がＡＭＰＭであってもよい。従来のＡＭＰＭでは、１本の走査線で、（−０．５，１．０，−０．５）といった振幅と位相とが異なる波形となる超音波ビームを各走査線で３回送信させる。「−」は、位相が反転していることを示す。かかる場合、１回目に送信される「−０．５」の超音波ビームにより得られる反射波データと、２回目に送信される「１．０」の超音波ビームにより得られる反射波データと、３回目に送信される「−０．５」の超音波ビームにより得られる反射波データとを加算することで、高周波成分が抽出された反射波データが生成される。ＡＭＰＭ方式では、かかる反射波データにより、Ｂモード画像データが生成される。
【００８５】
図１３は、従来のＡＭＰＭに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図である。ここでは、ハーモニックイメージングのスキャン方式として、ＣＨＩ法としてＡＭＰＭを用いる場合を説明する。送信部１１は、制御部１８が設定したハーモニックイメージング用のスキャンシーケンスにより、１フェーズにつき（−０．５，１．０，−０．５）といった振幅と位相とが異なる波形となる超音波ビームを各走査線で３回送信させる。なお、図１３では、フェーズ数が２である場合を示す。
【００８６】
図１３（Ａ）に示す例では、１回目に送信される振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームａ１とし、２回目に送信される振幅が１．０であり、超音波ビームａ１と位相が反転した超音波ビームを超音波ビームｂ１とし、３回目に送信される振幅が０．５の超音波ビームを超音波ビームｃ１として示している。また、４回目に送信される振幅が−０．５の超音波ビームを超音波ビームａ２とし、５回目に送信される振幅が１．０であり、超音波ビームａ１と位相が反転した超音波ビームを超音波ビームｂ２とし、６回目に送信される振幅が−０．５の超音波ビームを超音波ビームｃ２として示している。
【００８７】
あるいは、送信部１１は、図１３（Ｂ）に示すように、超音波ビームａ１、超音波ビームａ２、超音波ビームｂ１、超音波ビームｂ２、超音波ビームｃ１、超音波ビームｃ２の順で超音波ビームを超音波プローブ１に送信させてもよい。このように、従来のＡＭＰＭに等価時間サンプリングを適用する場合、送信回数は６回となる。
【００８８】
図１４は、第１の実施形態に係るＡＭＰＭに等価時間サンプリングを適用する場合の一例を説明する図である。図１４に示す例では、等価時間サンプリングのフェーズ数が２である場合を示す。ここでは、ハーモニックイメージングのスキャン方式として、ＣＨＩ法としてＡＭＰＭを用いる場合を説明する。例えば、送信部１１は、等価時間サンプリングのフェーズ数が２である場合、図１４（Ａ）に示すように、制御部１８が設定したＡＭＰＭ方式のハーモニックイメージング用のスキャンシーケンスにより、例えば、（−０．５，１．０，１．０，−０．５）といった振幅と位相とが異なる波形となる超音波ビームを各走査線で４回送信させる。図１４の（Ａ）では、１回目に送信される振幅が−０．５の超音波ビームを超音波ビームＡ１とし、２回目に送信される振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームＢ１とし、３回目に送信される振幅が１．０の超音波ビームを超音波ビームＢ２とし、４回目に送信される振幅が−０．５の超音波ビームを超音波ビームＡ２として示している。
【００８９】
あるいは、送信部１１は、図１４（Ｂ）に示すように、超音波ビームＡ１、超音波ビームＡ２、超音波ビームＢ１、超音波ビームＢ２の順で超音波ビームを超音波プローブ１に送信させてもよい。
【００９０】
図１４の（Ａ）又は図１４の（Ｂ）に示すスキャンシーケンスでは、超音波ビームＡ１により受信された反射波信号と、超音波ビームＡ２により受信された反射波信号とは、１８０度の位相差でサンプリングされる。受信部１２は、超音波ビームＡ１に由来する第１デジタルデータから、超音波ビームＡ１に由来する第１反射波データ（α３）を生成し、超音波ビームＡ２に由来する第１デジタルデータから、超音波ビームＡ２に由来する第１反射波データ（α４）を生成する。また、超音波ビームＢ１により受信された反射波信号と、超音波ビームＢ２により受信された反射波信号とは、１８０度の位相差でサンプリングされる。受信部１２は、超音波ビームＢ１に由来する第２デジタルデータから、超音波ビームＢ１に由来する第２反射波データ（β３）を生成し、超音波ビームＢ２に由来する第２デジタルデータから、超音波ビームＢ２に由来する第２反射波データ（β４）を生成する。
【００９１】
例えば、上記と同様に、記号「｜」をフェーズ数で定まる位相差による合成処理を示す記号とすると、Ｂモード処理部１４は、「（β３｜β４）＋（（α３｜α４）＋（α３｜α４））」により、第３反射波データを生成する。画像生成部１６は、第３反射波データから生成されたＢモードデータから、Ｂモード画像データを生成する。このように、等価時間サンプリングによりＡＭＰＭ方式を行なう場合でも、フレームレートの低下を抑制することができる。
【００９２】
なお、第１の実施形態では、等価時間サンプリングと併用するスキャン方式として、ＣＨＩ法としてＡＭを用いる場合やＣＨＩ法としてＡＭＰＭを用いる場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、等価時間サンプリングと併用するスキャン方式として、ＴＨＩ法としてＡＭを用いる場合やＴＨＩ法としてＡＭＰＭを用いる場合にも適用可能である。
【００９３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、超音波診断装置がハーモニックイメージングを行う場合に、等価時間サンプリングを適用する場合について説明した。しかし、等価時間サンプリングが適用されるスキャンシーケンスは、必ずしもハーモニックイメージングのＡＭや、ＡＭＰＭに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置は、フレームレートの低下を抑制するために、等価時間サンプリングに並列同時受信を適用してもよい。そこで、第２実施形態では、超音波診断装置が、等価時間サンプリングに並列同時受信を適用する場合について説明する。
【００９４】
第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成は、図１に示した第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成と同様である。かかる構成において、第２の実施形態に係る超音波診断装置の各部は、以下の処理を実行する。
【００９５】
送信部１１は、等価時間サンプリングのフェーズ数と同一の回数、同一走査線で超音波プローブから超音波ビームを送信させる。
【００９６】
受信部１２は、並列同時受信を行なって、並列同時受信数分の複数の走査線それぞれで超音波プローブ１が受信したフェーズ数分の反射波信号それぞれを、フェーズ数で定まる所定位相差に応じて等価時間サンプリングする。これにより、受信部１２は、複数の走査線それぞれのデジタルデータ群を生成して、複数の走査線それぞれの反射波データ群を生成する。
【００９７】
信号処理部１３において、Ｂモード処理部１４は、複数の走査線それぞれの反射波データ群を所定位相差に応じて合成して、複数の走査線それぞれの合成反射波データを生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、複数の走査線それぞれの合成反射波データから、複数の走査線それぞれのＢモードデータを生成する。
【００９８】
画像生成部１６は、複数の走査線それぞれの合成反射波データを用いて超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成部１６は、複数の走査線それぞれの合成反射波データから生成された複数の走査線それぞれのＢモードデータを用いて超音波画像データを生成する。
【００９９】
図１５は、等価時間サンプリングに並列同時受信を適用する場合の一例を説明する図である。図１５では、走査方向を横軸とし、深さ方向を縦軸として示している。また、等価時間サンプリングのフェーズ数を２として説明する。
【０１００】
図１５に示す例では、送信部１１が１回目に超音波プローブ１に送信させる超音波ビームを超音波ビームｘ１として示す。そして、超音波プローブ１は、制御部１８を介した受信部１２の制御により、超音波ビームが送信された深さ方向に隣接した４方向から当該超音波ビームによる反射波ビームを同時に受信する。図１５では、１回目で送信される超音波ビームｘ１の深さ方向における中心軸を実線の矢印で示し、１回目で同時受信される４つの反射波信号を破線の矢印で示している。すなわち、超音波プローブ１は、図１５に示すように、１回目の送受信において、４つの反射波信号を受信する。ここでは、超音波プローブ１が受信する４つの反射波信号をそれぞれ、反射波信号ｙ１〜反射波信号ｙ４として示す。図１５に示す例では、超音波プローブ１は、１回目の超音波ビームの中心軸を中心とし、走査方向に沿って所定間隔ずつ離れた位置の４本の反射波信号ｙ１〜反射波信号ｙ４を受信する。
【０１０１】
続いて、送信部１１は、超音波ビームｘ１が送信された走査線と同じ走査線で、超音波プローブ１に超音波ビームｘ２として示す２回目の超音波ビームを送信させる。そして、超音波プローブ１は、２回目の送受信において、反射波信号ｙ１´〜反射波信号ｙ４´として示す４つの反射波信号を受信する。ここで、反射波信号ｙ１と反射波信号ｙ１´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号ｙ２と反射波信号ｙ２´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号ｙ３と反射波信号ｙ３´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号ｙ４と反射波信号ｙ４´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示している。
【０１０２】
そして、送信部１１は、１回目及び２回目に送信された超音波ビームの中心軸から走査方向に４つの受信ビームの幅分移動するように送信開口を選択する。これにより、超音波プローブ１は、図１５に示すように、超音波ビームｘ３として示す３回目の超音波ビームを送信し、３回目の送受信において、反射波信号ｙ５〜反射波信号ｙ８として示す４つの反射波ビームを受信する。
【０１０３】
続いて、送信部１１は、超音波ビームｘ３が送信された走査線と同じ走査線で、超音波プローブ１に超音波ビームｘ４として示す超音波ビームを送信させる。そして、超音波プローブ１は、４回目の送受信において、反射波信号ｙ５´〜反射波信号ｙ８´として示す４つの反射波ビームを受信する。ここで、反射波信号ｙ５と反射波信号ｙ５´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号ｙ６と反射波信号ｙ６´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号ｙ７と反射波信号ｙ７´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号ｙ８と反射波信号ｙ８´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示している。
【０１０４】
なお、以下の説明では、各受信走査線の受信ビームを形成するために用いられる受信開口数分の反射波信号が、反射波信号ｙ１〜ｙ４、反射波信号ｙ１´〜ｙ４´、反射波信号ｙ５〜ｙ８、反射波信号ｙ５´〜ｙ８´であるとして説明する。
【０１０５】
受信部１２は、反射波信号ｙ１及び反射波信号ｙ１´を、１８０度の位相差で等価時間サンプリングして、同一受信走査線で２つのデジタルデータを生成し、同一受信走査線で２つの反射波データ（ｙ１＃及びｙ１´＃）を生成する。同様の処理により、受信部１２は、「ｙ２＃及びｙ２´＃」、「ｙ３＃及びｙ３´＃」及び「ｙ４＃及びｙ４´＃」を生成する。また、同様の処理により、受信部１２は、「ｙ５＃及びｙ５´＃」、「ｙ６＃及びｙ６´＃」、「ｙ７＃及びｙ７´＃」及び「ｙ８＃及びｙ８´＃」を生成する。
【０１０６】
Ｂモード処理部１４は、サンプリングの位相差１８０度に基づいて、「ｙ１＃及びｙ１´＃」を合成して、「ｙ１＃｜ｙ１´＃」を生成する。同様に、Ｂモード処理部１４は、「ｙ２＃｜ｙ２´＃」「ｙ３＃｜ｙ３´＃」及び「ｙ４＃｜ｙ４´＃」を生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、これら４つの合成反射波データから、同一送信走査線で２回行なわれる超音波送信により超音波プローブ１が並列同時受信で受信する範囲のＢモードデータを生成する。
【０１０７】
また、同様に、Ｂモード処理部１４は、「ｙ５＃｜ｙ５´＃」、「ｙ６＃｜ｙ６´＃」、「ｙ７＃｜ｙ７´＃」及び「ｙ８＃｜ｙ８´＃」を生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、これら４つの合成反射波データから、同一送信走査線で２回行なわれる超音波送信により超音波プローブ１が並列同時受信で受信する範囲のＢモードデータを生成する。
【０１０８】
かかる処理が、走査領域全体で行なわれることで、画像生成部１６は、フェーズ数２の等価時間サンプリングにより、分解能の高いＢモード画像データを生成することができる。上記の一例では、並列同時受信を行なわずにフェーズ数２の等価時間サンプリングを行なった場合のフレームレートと比較して、フレームレートを４倍にすることができる。
【０１０９】
ただし、上記の一例では、超音波プローブ１から送信される並列同時受信用の超音波ビームの位置が移動された場合、超音波プローブ１が並列同時受信で受信する範囲が移動前後で、オーバーラップしていない。すなわち、並列同時受信で受信する範囲の境界には、時間差が生じる。かかる場合、超音波画像データに、不連続なスキャンに起因するライン状のアーチファクトが発生する可能性がある。
【０１１０】
そこで、並列同時受信と等価時間サンプリングとを併用する第２の実施形態では、制御部１８が、以下の制御を行なうことが好適である。すなわち、制御部１８は、超音波プローブ１から送信される並列同時受信の超音波ビームの位置の移動前後で、超音波プローブ１が並列同時受信で受信する範囲が重複するように、送信部１１を制御する。図１６は、等価時間サンプリングに並列同時受信を適用する場合の他の一例を説明する図である。
【０１１１】
図１６に示す例では、送信部１１が１回目に超音波プローブ１に送信させる超音波ビームを超音波ビームＸ１として示す。そして、超音波プローブ１は、制御部１８を介した受信部１２の制御により、超音波ビームが送信された深さ方向に隣接した４方向から当該超音波ビームによる反射波ビームを同時に受信する。図１６では、１回目で送信される超音波ビームＸ１の深さ方向における中心軸を実線の矢印で示し、１回目で同時受信される４つの反射波信号を破線の矢印で示している。すなわち、超音波プローブ１は、図１６に示すように、１回目の送受信において、４つの反射波信号を受信する。ここでは、超音波プローブ１が受信する４つの反射波信号をそれぞれ、反射波信号Ｙ１〜反射波信号Ｙ４として示す。図１６に示す例では、超音波プローブ１は、１回目の超音波ビームの中心軸を中心とし、走査方向に沿って所定間隔ずつ離れた位置の４本の反射波信号Ｙ１〜反射波信号Ｙ４を受信する。
【０１１２】
続いて、送信部１１は、図１６に示すように、超音波ビームＸ１の中心軸から走査方向に１つの受信ビームの幅分移動した位置を中心軸として、超音波プローブ１に超音波ビームＸ２として示す２回目の超音波ビームを送信させる。そして、超音波プローブ１は、２回目の送受信において、反射波信号Ｙ２´、Ｙ３´、Ｙ４´、Ｙ５として示す４つの反射波信号を受信する。ここで、反射波信号Ｙ２と反射波信号Ｙ２´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号Ｙ３と反射波信号Ｙ３´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号Ｙ４と反射波信号Ｙ４´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示している。また、反射波信号Ｙ５は、反射波信号Ｙ４の受信走査線から、走査方向に１つの受信ビームの幅ずれた位置の受信走査線上の受信ビームを示している。
【０１１３】
そして、送信部１１は、図１６に示すように、超音波ビームＸ２の中心軸から走査方向に３つの受信ビームの幅分移動した位置を中心軸として、超音波プローブ１に超音波ビームＸ３として示す３回目の超音波ビームを送信させる。そして、超音波プローブ１は、３回目の送受信において、反射波信号Ｙ５´、Ｙ６、Ｙ７、Ｙ８として示す４つの反射波信号を受信する。ここで、反射波信号Ｙ５と反射波信号Ｙ５´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示す。また、反射波信号Ｙ６は、反射波信号Ｙ６の受信走査線から、走査方向に１つの受信ビームの幅ずれた位置の受信走査線上の受信ビームを示している。
【０１１４】
そして、送信部１１は、図１６に示すように、超音波ビームＸ３の中心軸から走査方向に１つの受信ビームの幅分移動した位置を中心軸として、超音波プローブ１に超音波ビームＸ４として示す４回目の超音波ビームを送信させる。そして、超音波プローブ１は、４回目の送受信において、反射波信号Ｙ６´、Ｙ７´、Ｙ８´、Ｙ９として示す４つの反射波信号を受信する。ここで、反射波信号Ｙ６と反射波信号Ｙ６´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号Ｙ７と反射波信号Ｙ７´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示し、反射波信号Ｙ８と反射波信号Ｙ８´とは、同一の受信走査線上の受信ビームを示している。また、反射波信号Ｙ９は、反射波信号Ｙ９の受信走査線から、走査方向に１つの受信ビームの幅ずれた位置の受信走査線上の受信ビームを示している。
【０１１５】
なお、以下の説明では、各受信走査線の受信ビームを形成するために用いられる受信開口数分の反射波信号が、図１６で符号を付して説明した反射波信号であるとして説明する。
【０１１６】
受信部１２は、反射波信号Ｙ１については、対応する反射波信号Ｙ１´が存在しないことから、等価時間サンプリングを実行しない。受信部１２は、反射波信号Ｙ２及び反射波信号Ｙ２´を、１８０度の位相差で等価時間サンプリングして、同一受信走査線で２つのデジタルデータを生成し、同一受信走査線で２つの反射波データ（Ｙ２＃及びＹ２´＃）を生成する。同様の処理により、受信部１２は、「Ｙ３＃及びＹ３´＃」、「Ｙ４＃及びＹ４´＃」及び「Ｙ５＃及びＹ５´＃」を生成する。また、同様の処理により、受信部１２は、「Ｙ６＃及びＹ６´＃」、「Ｙ７＃及びＹ７´＃」及び「Ｙ８＃及びＹ８´＃」を生成する。
【０１１７】
Ｂモード処理部１４は、サンプリングの位相差１８０度に基づいて、「Ｙ２＃｜Ｙ２´＃」〜「Ｙ８＃｜Ｙ８´＃」を生成する。そして、Ｂモード処理部１４は、これら合成反射波データそれぞれから、Ｂモードデータを生成する。かかる処理が、走査領域全体で行なわれることで、画像生成部１６は、フェーズ数２の等価時間サンプリングにより、フレームレートが低減することなく、かつ、不連続なスキャンに起因するライン状のアーチファクトが低減されたＢモード画像データを生成することができる。
【０１１８】
なお、図１６に示すスキャンシーケンスは、あくまでも一例であり、フェーズ数２で、不連続なスキャンに起因するライン状のアーチファクトを低減するためには、送信超音波ビームの移動を１つの受信ビームの幅分とし、並列同時受信数を２とすることが好適である。換言すると、不連続なスキャンに起因するライン状のアーチファクトを低減するためには、フェーズ数が「ｎ」である場合、送信超音波ビームの移動を１つの受信ビームの幅分とし、並列同時受信数を「ｎ」とすることが好適である。
【０１１９】
これについて、図１６で説明した符号を転用して説明すると、受信部１２は、１回目の送信で、反射波信号Ｙ１及びＹ２を受信し、２回目の送信で、反射波信号Ｙ２´及びＹ３を受信し、３回目の送信で、反射波信号Ｙ３´及びＹ４を受信し、４回目の送信で、反射波信号Ｙ４´及びＹ５を受信する。また、受信部１２は、５回目の送信で、反射波信号Ｙ５´及びＹ６を受信し、６回目の送信で、反射波信号Ｙ６´及びＹ７を受信し、７回目の送信で、反射波信号Ｙ７´及びＹ８を受信し、８回目の送信で、反射波信号Ｙ８´及びＹ９を受信する。これにより、同一受信走査線で受信される反射波信号の時間差を最小とすることができ、フレームレートの低減効果が少なくなるものの、アーチファクトを大幅に低減することができる。
【０１２０】
上述したように、第２実施形態によれば、等価時間サンプリングと並列同時受信とを併用する。並列同時受信を行うことで、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、単位時間当たりのデータ量を増大させる。このため、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、等価時間サンプリングによるフレームレートの低下を並列同時受信による単位時間当たりのデータ量の増大で補うことができる。すなわち、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、等価時間サンプリングによって高周波な反射波信号をデジタル化する場合に、フレームレートの低下を抑制することができる。
【０１２１】
また、第２の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１から送信される並列同時受信の超音波ビームの位置の移動前後で、超音波プローブ１が並列同時受信で受信する範囲が重複するように、送信部１１を制御する。これにより、第２の実施形態では、アーチファクトの発生を低減することができる。
【０１２２】
また、第２の実施形態で説明した等価時間サンプリングと並列同時受信とを併用する制御方法は、第１の実施形態で説明した等価時間サンプリングとＡＭ方式とを併用する制御方法にも適用可能である。また、第２の実施形態で説明した等価時間サンプリングと並列同時受信とを併用する制御方法は、第１の実施形態の変形例で説明した等価時間サンプリングとＡＭＰＭ方式とを併用する制御方法にも適用可能である。
【０１２３】
例えば、第１の実施形態で説明したフェーズ数２の等価時間サンプリングとＡＭ方式（又は、ＡＭＰＭ方式）とを併用する場合、同一走査線で第１超音波ビームの送信が２回行なわれ、第２超音波ビームが２回行なわれる。かかる場合に、並列同時受信数を４とすると、フレームレートは、超音波の送受信を走査線当たり１回とする通常のＢモード撮影のフレームレートと略同一となる。
【０１２４】
また、第２の実施形態で説明した等価時間サンプリングと並列同時受信とを併用する制御方法は、第１の実施形態で説明した制御方法が適用困難であるＣＨＩのスキャン方式であるＰＭ（パルスインバージョン）にも適用することが可能である。ＰＭ方式では、振幅が同一で、位相が反転された（−１．０、１．０）の超音波ビームを各走査線で２回送信させる。かかるＰＭ方式にフェーズ数２の等価時間サンプリングを適用すると、（−１．０、１．０）の超音波ビームを、各走査線で２セット送信する必要がある。かかる場合に、例えば、並列同時受信数「２」の並列同時受信を行なうことで、通常のＰＭ方式と略同一のフレームレートで、ＴＨＩを行なうことができる。なお、第２の実施形態で説明した等価時間サンプリングと並列同時受信とを併用する制御方法は、ＴＨＩのスキャン方式であるＰＭ（パルスインバージョン）にも適用することが可能である。
【０１２５】
また、等価時間サンプリングとＣＨＩ（ＡＭ方式、ＡＭＰＭ方式、ＰＭ方式）とを併用する場合にも、制御部１８は、超音波プローブ１から送信される並列同時受信の超音波ビームの位置の移動前後で、超音波プローブ１が並列同時受信で受信する範囲が重複するように、送信部１１を制御することが望ましい。同様に、等価時間サンプリングとＴＨＩ（ＡＭ方式、ＡＭＰＭ方式、ＰＭ方式）とを併用する場合にも、制御部１８は、超音波プローブ１から送信される並列同時受信の超音波ビームの位置の移動前後で、超音波プローブ１が並列同時受信で受信する範囲が重複するように、送信部１１を制御することが望ましい。
【０１２６】
また、上述の実施形態で説明した、超音波診断装置による処理は、内部記憶部１９に予め記憶された『制御プログラム』をコンピュータが実行することによって実現することができる。この『制御プログラム』は、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、この『制御プログラム』は、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ（Compact  Disk）−ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＭＯ（Magneto-Optical  Disk）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１２７】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の超音波診断装置によれば、超音波の反射波信号のデジタル化に等価時間サンプリングを適用する場合に、フレームレートの低下を抑制することができる。
【０１２８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２９】
１  超音波プローブ
２  モニタ
３  入力装置
１０  装置本体
１１  送信部
１１ａ  レートパルサ発生器
１１ｂ  送信遅延回路
１１ｃ  送信パルサ
１２  受信部
１２ａ  プリアンプ
１２ｂ  Ａ／Ｄ変換器
１２ｃ  受信遅延加算回路
１３  信号処理部
１４  Ｂモード処理部
１５  ドプラ処理部
１６  画像生成部
１７  画像メモリ
１８  制御部
１９  内部記憶部
【図１】
2015016255.tif 000011
【図２】
2015016255.tif 000012
【図３】
2015016255.tif 000013
【図４】
2015016255.tif 000014
【図５】
2015016255.tif 000015
【図６】
2015016255.tif 000016
【図７】
2015016255.tif 000017
【図８】
2015016255.tif 000018
【図９】
2015016255.tif 000019
【図１０】
2015016255.tif 000020
【図１１】
2015016255.tif 000021
【図１２】
2015016255.tif 000022
【図１３】
2015016255.tif 000023
【図１４】
2015016255.tif 000024
【図１５】
2015016255.tif 000025
【図１６】
2015016255.tif 000026