(57)【要約】【課題】使用者の体調、使用者間の個人差を考慮に入れて頭部装着型表示装置の制御を行なう技術を提供する。【解決手段】頭部装着型表示装置は、使用者の頭部に装着された状態において、画像を使用者に視認させる画像表示装置と；画像表示装置に配置され、使用者の生体情報を検出する検出部と；画像表示装置を用いて使用者に視認されている画像の制御を行なう制御部と；検出された生体情報の変化に基づいて、画像の制御に関する情報である画像制御情報を使用者に報知する報知部と、を備える。【選択図】図１
2015012433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部装着型表示装置であって、
使用者の頭部に装着された状態において、画像を使用者に視認させる画像表示装置と、
前記画像表示装置に配置され、使用者の生体情報を検出する検出部と、
前記画像表示装置を用いて使用者に視認されている画像の制御を行なう制御部と、
検出された前記生体情報の変化に基づいて、前記画像の制御に関する情報である画像制御情報を使用者に報知する報知部と、を備える、頭部装着型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記生体情報は、脈波を特定する情報である、頭部装着型表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記報知部は、前記脈波による心拍変動の変化に基づいて、前記画像制御情報を使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記生体情報は、眼の開閉状態を特定する情報である、頭部装着型表示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記生体情報は、瞳孔の状態を特定する情報である、頭部装着型表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記報知部は、前記画像制御情報を画像として前記画像表示装置を用いて使用者に視認させる制御を前記制御部に行なわせる、頭部装着型表示装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記報知部は、前記画像制御情報を音声として出力して使用者に認識させる、頭部装着型表示装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像の制御は、前記画像を使用者に視認させないように変更する制御である、頭部装着型表示装置。
【請求項９】
使用者の頭部に装着された状態において画像を使用者に視認させる画像表示装置と、前記画像表示装置を用いて使用者に視認されている画像の制御を行なう制御部と、前記画像表示装置に配置された検出部と、を備える頭部装着型表示装置の制御方法であって、
前記検出部に使用者の生体情報を検出させる工程と、
検出された前記生体情報の変化に基づいて、前記画像の制御に関する情報である画像制御情報を使用者に報知する工程と、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部に装着した状態で使用される表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head  Mounted  Display）、ＨＭＤ）が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像を表わす画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を視認させる。
【０００３】
特許文献１には、頭部装着型表示装置を遠隔操作できる装置が開示されている。この装置は、頭部装着型表示装置の電源が入ってから所定の時間が経過すると、頭部装着型表示装置が長時間使用されていることを示すメッセージを表示させることで、頭部装着型表示装置の使用上の注意を使用者に促す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２５１３７号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】コンテンツの生体への影響に関する調査研究報告書、平成１６年３月、総務省
【非特許文献２】アニメーション等の映像手法によるガイドライン、２００６年、日本放送協会、社団法人日本民間放送連盟
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された技術では、使用者に視認されるコンテンツの種類や使用者の健康状態に関係なく、予め決められた時間が経過すると一律に警告メッセージの表示や頭部装着型表示装置の強制停止といった長時間の使用を避けるための制御が行なわれる。このように、従来の技術では、一律に決められた時間の経過後に長時間の使用を避けるための制御が行なわれるため、使用者の体調、使用者間の個人差によっては、そのような制御のタイミングが早すぎたり、反対に、遅すぎたりする場合があるという課題があった。なお、このような課題は、長時間の使用を避けるための制御に限らず、例えば、画像光の輝度を調整するといった他の制御の際にも同様に存在する課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
（１）本発明の一形態によれば、頭部装着型表示装置が提供される。この頭部装着型表示装置は、使用者の頭部に装着された状態において、画像を使用者に視認させる画像表示装置と；前記画像表示装置に配置され、使用者の生体情報を検出する検出部と；前記画像表示装置を用いて使用者に視認されている画像の制御を行なう制御部と；検出された前記生体情報の変化に基づいて、前記画像の制御に関する情報である画像制御情報を使用者に報知する報知部と、を備える。この形態の頭部装着型表示装置によれば、個々の使用者において検出された自律神経系の不調に基づいて、使用者の個人差に合わせて使用者に視認される画像の制御が行なわれるため、使用者の利便性を向上させることができる。また、画像光の輝度を低下等させることで、使用者への負担を低減させて、自律神経系を正常な状態へと回復させることができる。
【０００９】
（２）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記生体情報は、脈波を特定する情報であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、簡便に使用者の自律神経系の変化を検出でき、使用者の利便性をより向上させることができる。また、使用者の自律神経系の変化を検出するために大型な装置が不要であるため、画像表示装置の携帯性の低下を抑制しつつ、使用者の利便性を向上させることができる。
【００１０】
（３）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記報知部は、前記脈波による心拍変動の変化に基づいて、前記画像制御情報を使用者に報知してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、簡便に使用者の自律神経系の変化を検出でき、使用者の利便性をより向上させることができる。また、使用者の自律神経系の変化を検出するために大型な装置が不要であるため、画像表示装置の携帯性の低下を抑制しつつ、使用者の利便性を向上させることができる。
【００１１】
（４）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記生体情報は、眼の開閉状態を特定する情報であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、個々の使用者において検出された自律神経系の不調に基づいて、使用者の個人差に合わせて視認される画像の制御が行なわれるため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００１２】
（５）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記生体情報は、使用者の瞳孔の状態を特定する情報であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、個々の使用者において検出された自律神経系の不調に基づいて、使用者の個人差に合わせて視認される画像の制御が行なわれるため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００１３】
（６）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記報知部は、前記画像制御情報を画像として前記画像表示装置を用いて使用者に視認させる制御を前記制御部に行なわせてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者が画像制御情報を認識しやすく、使用者の利便性をより向上させることができる。
【００１４】
（７）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記報知部は、前記画像制御情報を音声として出力して使用者に認識させてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者に視認されている画像が妨げられることなく、使用者への画像を視認する上での注意を促すことができるため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００１５】
（８）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記画像の制御は、前記画像を使用者に視認させないように変更する制御であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者の自律神経系の不調や体調の悪化等が検出された場合に、使用者に視認される画像を終了させて使用者の健康状態の回復を図るため、使用者の利便性をより向上させることができる。
【００１６】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【００１７】
例えば、本発明の一形態は、画像表示装置と、検出部と、制御部と、報知部と、の４つ要素の内の一つ以上または全部の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、画像表示装置を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、検出部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、制御部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、報知部を有していてもよく、有していなくてもよい。画像表示装置は、例えば、使用者の頭部に装着された状態において、画像を使用者に視認させてもよい。検出部は、例えば、前記画像表示装置に配置され、使用者の生体情報を検出してもよい。制御部は、前記画像の制御を行なってもよい。報知部は、検出された前記生体情報の変化に基づいて、前記画像の制御に関する情報である画像制御情報を使用者に報知してもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置の操作性の向上および簡易化、装置の一体化や、装置を使用する使用者の利便性の向上、等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。
【００１８】
本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、頭部装着型表示システムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。
【図２】頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示すブロック図である。
【図３】画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。
【図４】脈波波形データの一例を示す説明図である。
【図５】心拍ＲＲ間隔の時間推移の一例を示す説明図である。
【図６】心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲの時間推移の一例を示す説明図である。
【図７】表示制御処理の流れを示す説明図である。
【図８】使用者に視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。
【図９】使用者に視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。
【図１０】使用者に視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。
【図１１】変形例における頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図である。
【図１２】変形例における頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図である。
【図１３】変形例における頭部装着型表示装置１００ｃの外観構成を示す説明図である。
【図１４】変形例における頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態を実施形態に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態：
Ａ−１．頭部装着型表示装置の構成：
Ａ−２．脈波と自律神経系との関係：
Ａ−３．表示制御処理：
Ｂ．変形例：
【００２１】
Ａ−１．頭部装着型表示装置の構成：
図１は、頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。なお、本明細書では、頭部装着型表示装置１００によって使用者が視認する虚像を便宜的に「表示画像」とも呼ぶ。また、画像データに基づいて生成された画像光を射出することを「画像を表示する」ともいう。
【００２２】
頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部１０（コントローラー１０）と、を備えている。
【００２３】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、脈波センサー６１と、を含んでいる。なお、画像表示部２０は、請求項における画像表示装置に相当する。右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。
【００２４】
右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１および左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。
【００２５】
右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。なお、以降では、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」とも呼び、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
【００２６】
表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Liquid Crystal Display、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図３参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図２参照）と調光板とを含んでいる。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力された画像光を使用者の眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部２０の表側を覆うように配置されている。調光板は、導光板２６１，２６２を保護し、導光板２６１，２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、使用者の眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整できる。なお、調光板は省略可能である。
【００２７】
脈波センサー６１は、画像表示部２０の装着者である使用者の脈波を検出するセンサーである。脈波センサー６１は、画像表示部２０が使用者の頭部に装着された状態において、画像表示部２０における使用者側に配置される非接触式のセンサーである。脈波センサー６１は、発光ダイオードによって使用者の生体内（例えば、鼻）に向けて光を照射し、生体内で心臓の鼓動によって変化する血液の流れに対応した反射光を受光する。血液に含まれるヘモグロビンはある波長帯の光に強い吸収スペクトルを持っているため、受光された反射光は、血管を流れる血液の容量（血液流量）の変化に伴って変化する。反射光を電気信号に変えて検出することで、血液流量を表わす電圧値を取得して使用者の脈波波形を取得する。
【００２８】
画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６と、を含んでいる。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続されている。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続されている。連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２および左コード４４と、の分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有している。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２および左イヤホン３４が延伸している。
【００２９】
画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御部１０と、のそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示しない）が設けられている。本体コード４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。
【００３０】
制御部１０は、頭部装着型表示装置１００を制御するための装置である。制御部１０は、決定キー１１と、点灯部１２と、表示切替キー１３と、トラックパッド１４と、輝度切替キー１５と、方向キー１６と、メニューキー１７と、電源スイッチ１８と、を含んでいる。決定キー１１は、押下操作を検出して、制御部１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、頭部装着型表示装置１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。頭部装着型表示装置１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとに切り替える信号を出力する。トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、頭部装着型表示装置１００の電源投入状態を切り替える。
【００３１】
図２は、頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示すブロック図である。図２に示すように、制御部１０は、入力情報取得部１１０と、記憶部１２０と、電源１３０と、操作部１３５と、ＣＰＵ１４０と、インターフェイス１８０と、送信部５１（Ｔｘ５１）および送信部５２（Ｔｘ５２）と、を有している。操作部１３５は、使用者による操作を受け付け、決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、電源スイッチ１８、から構成されている。
【００３２】
入力情報取得部１１０は、使用者による操作入力に応じた信号を取得する。操作入力に応じた信号としては、例えば、操作部１３５に配置されたトラックパッド１４、方向キー１６、電源スイッチ１８、に対する操作入力がある。電源１３０は、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給する。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができる。記憶部１２０は、種々のコンピュータープログラムを格納している。記憶部１２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されている。ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム１５０（ＯＳ１５０）、センサー制御部１６５、表示制御部１９０、音声処理部１７０、および、画像処理部１６０として機能する。
【００３３】
センサー制御部１６５は、脈波センサー６１が検出する使用者の脈波波形のデータ（以下、単に「脈波波形データ」とも呼ぶ）を解析する。センサー制御部１６５は、解析した脈波波形データに基づいて、脈波波形において閾値以上の変化があった場合に、そのことを制御信号によって各部へと送信する。なお、脈波センサー６１およびセンサー制御部１６５は、請求項における検出部に相当する。
【００３４】
表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦなど、を個別に制御する。これにより、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。また、表示制御部１９０は、センサー制御部１６５から送信された制御信号に基づいて、画像表示部２０に所定のメッセージを表示させるための制御信号を生成する。なお、表示制御部１９０は、請求項における制御部に相当する。
【００３５】
表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号のそれぞれを、送信部５１および５２を介して送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号のそれぞれを送信する。
【００３６】
画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部１６０は、取得した画像信号から、垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離する。また、画像処理部１６０は、分離した垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃの周期に応じて、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路等（図示しない）を利用してクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等（図示しない）を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ（ＲＧＢデータ）として、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。
【００３７】
画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データ、のそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。なお、送信部５１を介して送信される画像データを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部５２を介して送信される画像データを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。
【００３８】
音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内のスピーカー（図示しない）および左イヤホン３４内のスピーカー（図示しない）に対して供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２および左イヤホン３４のそれぞれからは、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。また、音声処理部１７０は、センサー制御部１６５から送信された制御信号に基づいて、イヤホン３２，３４に所定の音声を出力させる。
【００３９】
インターフェイス１８０は、制御部１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。外部機器ＯＡとしては、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等、がある。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等、を用いることができる。
【００４０】
画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、脈波センサー６１と、を備えている。
【００４１】
右表示駆動部２２は、受信部５３（Ｒｘ５３）と、光源として機能する右バックライト制御部２０１（右ＢＬ制御部２０１）および右バックライト２２１（右ＢＬ２２１）と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１と、を含んでいる。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。
【００４２】
受信部５３は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データと、に基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。
【００４３】
右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とを総称して「導光部」とも呼ぶ。
【００４４】
左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。左表示駆動部２４は、受信部５４（Ｒｘ５４）と、光源として機能する左バックライト制御部２０２（左ＢＬ制御部２０２）および左バックライト２２２（左ＢＬ２０２）と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。なお、左バックライト制御部２０２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左バックライト２２２と、左ＬＣＤ２４２と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼ＬＥに導く。なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「導光部」とも呼ぶ。
【００４５】
図３は、画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。右ＬＣＤ２４１は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右ＬＣＤ２４１を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト２２１から照射される照明光ＩＬを、画像を表わす有効な画像光ＰＬへと変調する。左側についても同様である。なお、図３のように、本実施形態ではバックライト方式を採用したが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出する構成としてもよい。
【００４６】
Ａ−２．脈波と自律神経系との関係：
頭部装着型表示装置１００の使用者の自律神経系になんらかの異常が発生すると、生体情報の１つである心拍の変動幅が変化することが知られている。図４は、脈波波形データの一例を示す説明図である。図４には、横軸を時間軸としたときに、取得された使用者の血液流量の変化が示されている。脈波波形は、鼓動期間ＰＴと無鼓動期間ＮＴとが交互に繰り返される波形である。１つの鼓動期間ＰＴでは、時間の経過に伴って、山Ｐ、谷Ｑ、山Ｒ、谷Ｓ、および、山Ｔの順に血液流量が変化する。なお、山Ｐ、谷Ｑ、山Ｒ、谷Ｓ、および、山Ｔは、無鼓動期間ＮＴの血液流量Ｑ０との血液流量の差が最も大きくなる頂点を示している。山Ｒと血液流量Ｑ０との血液流量の差は、山Ｐ、谷Ｑ、谷Ｓ、および、山Ｔの血液流量と血液流量Ｑ０との差よりも大きい。そして、ある鼓動期間ＰＴ（１）の山Ｒ（１）と、その次の鼓動期間ＰＴ（２）の山Ｒ（２）と、の間隔が、脈波ＲＲ間隔である。不整脈等循環器系の疾患のない場合には、脈拍と心拍とが同じであると推定できるので、脈波ＲＲ間隔が短い場合には心拍ＲＲ間隔も短く、単位時間あたりの心臓の鼓動の回数が多く、脈波ＲＲ間隔が長い場合には心拍ＲＲ間隔も長く、単位時間当たりの心臓の鼓動の回数が少ないとみなすことができる。
【００４７】
図５は、心拍ＲＲ間隔の時間推移の一例を示す説明図である。図５には、横軸を時間軸としたときに、健康状態が良好な使用者の脈波波形データから算出された心拍ＲＲ間隔の変化が示されている。健康状態が良好な使用者の心拍ＲＲ間隔は、約９００ミリ秒（ｍｓ）から約９５０ｍｓまでの間で周期的に変化することが知られている。本明細書では、心臓の鼓動おける所定の回数（例えば、１００回）における心拍ＲＲ間隔の最大値ＭＸｒｒと最小値ＭＮｒｒとの差を心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲと呼ぶ。健康状態が良好な使用者の場合、自律神経系は常に交感神経と副交感神経とが作用しながらバランスを保とうとするため、心拍は一定の揺らぎを有しており、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲは、約５０ｍｓである。
【００４８】
図６は、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲの時間推移の一例を示す説明図である。使用者の健康状態が良好ではなくなると、使用者の自律神経系が正常に機能しなくなり、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲが減少してゼロに近づく、すなわち、心拍ＲＲ間隔が一定値に近づくことが知られている。図６に示すように、時間ｔ１よりも後の領域ＡＲでは、最大差ＤＲが徐々に小さくなっており、この場合には、使用者の自律神経系に何らかの異常が発生しているおそれがあることがわかる。
【００４９】
Ａ−３．表示制御処理：
図７は、表示制御処理の流れを示す説明図である。表示制御処理は、画像表示部２０にコンテンツ等の動画（画像）が表示され始めた後に、使用者の生体情報である脈波波形が検出されて、脈波波形の変化に基づいて、画像表示部２０に所定のメッセージを表示する処理である。
【００５０】
表示制御処理では、初めに、操作部１３５が画像表示部２０に画像を表示する所定の操作を受け付けると、受け付けた操作に基づいて画像表示部２０に画像が表示される（ステップＳ１１）。画像表示部２０に画像が表示されると、脈波センサー６１は、使用者の生体情報である脈波波形データを検出して取得する（ステップＳ１２）。なお、脈波センサー６１は、画像表示部２０にコンテンツの画像が表示されている場合には、常に脈波波形データを取得している。次に、センサー制御部１６５は、脈波波形データを取得し始めてから所定の時間（例えば、３０分）までに取得された脈波波形データから、基準となる心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲを算出する（ステップＳ１３）。
【００５１】
基準の心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲの値が算出されると（ステップＳ１３）、センサー制御部１６５は、基準の心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲと、所定の期間（例えば、１分間）で取得された心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲと、の差に閾値以上（例えば、基準の最大差ＤＲの１０％以上）の差の発生があるか否かを監視する（ステップＳ１４）。心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲの差に閾値以上の差が検出されない場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、引き続き、センサー制御部１６５は、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲに閾値以上の差の発生を監視する（ステップＳ１４）。心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲに閾値以上の差が検出された場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、表示制御部１９０は、コンテンツの動画を終了する旨の注意メッセージを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ１５）。
【００５２】
図８および図９は、使用者に視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図８には、注意メッセージが画像表示部２０に表示される前の視野ＶＲが示され、図９には、注意メッセージが画像表示部２０に表示された後の視野ＶＲが示されている。図８に示すように、使用者が視認する視野ＶＲには、外景ＳＣと、表示画像ＶＩと、が含まれる。使用者は、表示画像ＶＩの範囲において、外景ＳＣも重畳して視認できる。図９に示された視野ＶＲでは、図８に示された視野ＶＲに対して、注意メッセージＭＳ１が含まれる点のみが異なり、他の点は同じである。図９に示すように、表示制御部１９０は、注意メッセージＭＳ１として、「動画を止めて、休憩しましょう」の文章を画像表示部２０に表示させる。なお、表示制御部１９０および画像表示部２０は、請求項における報知部に相当する。
【００５３】
注意メッセージＭＳ１が画像表示部２０に表示された後に（図７のステップＳ１５）、操作部１３５は、画像表示部２０に表示されている動画の終了の操作を監視する（ステップＳ１６）。動画の終了の操作が行なわれた場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１０は、表示制御処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ１６の処理において、動画の終了の操作が行なわれない場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、センサー制御部１６５は、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲが引き続き閾値以上の差が発生したままの状態であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲにおいて、閾値以上の差が生じていない場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、センサー制御部１６５は、再び、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲに閾値以上の差の発生を監視する（ステップＳ１４）。
【００５５】
ステップＳ１７の処理において、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲに閾値以上の差が発生したままの状態である場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、表示制御部１９０は、コンテンツの動画を強制終了する旨の警告メッセージを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ１８）。図１０は、使用者に視認される視野ＶＲの一例を示す説明図である。図１０に示すように、使用者の視野ＶＲには、画像表示部２０によって表示される「１分後に強制終了します」の警告メッセージＭＳ２が含まれる。
【００５６】
警告メッセージＭＳ２が画像表示部２０に表示された後（図７のステップＳ１８）、操作部１３５は、画像表示部２０に表示されている動画の終了の操作を監視する（ステップＳ１９）。動画の終了の操作が行なわれた場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１０は、表示制御処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ１９の処理において、動画の終了の操作が行なわれない場合には（ステップＳ１９：ＮＯ）、表示制御部１９０は、警告メッセージＭＳ２を画像表示部２０に表示させてから所定の時間である１分間が経過するのを待機する（ステップＳ２０）。所定の時間が経過していない場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、表示制御部１９０は、引き続き、動画の終了の操作を監視する（ステップＳ１９）。所定の時間が経過した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、表示制御部１９０は、画像表示部２０に表示していたコンテンツの動画を非表示にする強制終了を行ない（ステップＳ２１）、制御部１０は、表示制御処理を終了する。なお、注意メッセージＭＳ１および警告メッセージＭＳ２は、請求項における画像制御情報に相当する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態における頭部装着型表示装置１００では、脈波センサー６１が使用者の生体情報である脈波波形データを検出して取得し、センサー制御部１６５が心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲを算出する。心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲに閾値以上の差が検出された場合には、画像表示部２０は、注意メッセージＭＳ１または警告メッセージＭＳ２を表示する。そのため、本実施形態における頭部装着型表示装置１００では、個々の使用者において検出された自律神経系の不調に基づいて、使用者の個人差に合わせて表示画像の制御が行なわれるため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施形態における頭部装着型表示装置１００では、検出された脈波波形データにおける心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲに基づいて注意メッセージＭＳ１および警告メッセージＭＳ２が画像表示部２０に表示されるため、簡便に使用者の自律神経系の変化を検出でき、使用者の利便性をより向上させることができる。また、使用者の自律神経系の変化を検出するために大型な装置が不要であるため、画像表示部２０の携帯性の低下を抑制しつつ、使用者の利便性を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態における頭部装着型表示装置１００では、画像表示部２０に注意メッセージＭＳ１および警告メッセージＭＳ２が表示されて、視覚情報によって使用者にコンテンツの視聴の停止を促す。そのため、本実施形態の頭部装着型表示装置１００では、使用者が注意メッセージＭＳ１および警告メッセージＭＳ２を認識しやすく、使用者の利便性をより向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態における頭部装着型表示装置１００では、警告メッセージＭＳ２が画像表示部２０に表示された後に、画像表示部２０に表示された動画の終了の操作が行なわれない場合には、動画の強制終了が行なわれる。そのため、本実施形態の頭部装着型表示装置１００では、使用者の自律神経系の不調や体調の悪化等が検出された場合に、表示画像を終了させて使用者の健康状態の回復を図るため、使用者の利便性をより向上させることができる。
【００６２】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００６３】
Ｂ１．変形例１：
図１１および図１２は、変形例における頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図である。この変形例における頭部装着型表示装置１００ａおよび頭部装着型表示装置１００ｂでは、上記実施形態における頭部装着型表示装置１００に対して、画像表示部２０において脈波センサー６１が配置される位置が異なり、その他の点は上記実施形態と同じである。図１１に示すように、頭部装着型表示装置１００ａでは、使用者が画像表示部２０を頭部に装着した際に、使用者の右耳の上部に対向する位置に脈波センサー６２が配置され、使用者の左耳の上部に対向する位置に脈波センサー６３が配置されている。また、図１２に示すように、頭部装着型表示装置１００ｂでは、使用者が画像表示部２０を頭部に装着した際に、使用者の右のこめかみに対向する位置に脈波センサー６２ｂが配置され、使用者の左のこめかみに対向する位置に脈波センサー６３ｂが配置されている。この変形例では、上記実施形態における脈波センサー６１と異なる位置に脈波センサー６２，６３，６２ｂ，６３ｂが配置されているが、この頭部装着型表示装置１００ａ，１００ｂであっても、使用者の脈波を検出できる。なお、頭部装着型表示装置１００ａ，１００ｂでは、画像表示部２０において、右と左とに脈波センサーが配置されたが、どちらか一方のみに配置されてもよいし、さらに、その他の部分に配置されてもよい。
【００６４】
Ｂ２.変形例２：
図１３は、変形例における頭部装着型表示装置１００ｃの外観構成を示す説明図である。図１３に示すように、頭部装着型表示装置１００ｃでは、脈波センサー６１の代わりに、右眼撮像カメラ３７と、左眼撮像カメラ３８と、が画像表示部２０ｃに配置されている点が上記実施形態と異なり、他の構成については、上記実施形態と同じである。なお、右眼撮像カメラ３７および左眼撮像カメラ３８を総称して、単に「撮像カメラ」とも呼ぶ。右眼撮像カメラ３７および左眼撮像カメラ３８は、使用者の右眼および左眼のそれぞれを撮像する小型のＣＣＤカメラである。頭部装着型表示装置１００ｃでは、センサー制御部１６５は、眼撮像カメラ３７，３８のそれぞれが撮像した使用者の右眼および左眼の画像を解析することで、右眼および左眼のそれぞれにおけるまぶたの開閉具合を判定する。センサー制御部１６５は、眼撮像カメラ３７，３８が撮像した使用者の右眼および左眼のそれぞれに対して、まぶたの開閉状態のパターンマッチングを行なうことで、まぶたが閉じている状態やまぶたが半分閉じている薄目の状態等を判定する。また、センサー制御部１６５は、使用者の右眼および左眼のそれぞれにおける瞳孔の大きさを、パターンマッチングを行なうことで測定する。
【００６５】
使用者が画像表示部２０に表示されているコンテンツの動画に没入しすぎると、単位時間当たりのまばたきの回数が少なくなり、ドライアイ等の状態が発生するおそれがある。そのため、頭部装着型表示装置１００ｃでは、センサー制御部１６５は、図７のステップＳ１３およびステップＳ１４の処理において、所定の期間に取得された単位時間当たりのまばたきの回数を算出し（ステップＳ１３）、単位時間当たりのまばたきの回数が予め定められた閾値以上に減少しているかを監視してもよい（ステップＳ１４）。
【００６６】
また、自律神経系の１つである交感神経が興奮すると、興奮していない状態と比較して、瞳孔がより開くことが知られている。そのため、頭部装着型表示装置１００ｃでは、センサー制御部１６５は、所定の期間に取得された瞳孔の大きさを算出し（ステップＳ１３）、瞳孔の大きさが予め定められた閾値以上に変化しているかを監視してもよい（ステップＳ１４）。この変形例における頭部装着型表示装置１００ｃでは、上記実施形態と異なり、脈波系データが取得されなくても、眼撮像カメラ３７，３８によって取得された画像に基づいて、画像表示部２０に表示される画像を制御することができる。なお、頭部装着型表示装置１００ｃでは、生体情報を検出する検出部として、眼撮像カメラ３７，３８が用いられたが、赤外線センサーによって、使用者の眼の開閉状態が検出されてもよい。この変形例の頭部装着型表示装置１００ｃでは、使用者の眼の開閉状態または瞳孔の状態に基づいて注意メッセージＭＳ１および警告メッセージＭＳ２が画像表示部２０に表示される。そのため、個々の使用者において検出された自律神経系の不調に基づいて、使用者の個人差に合わせて表示画像の制御が行なわれるため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００６７】
Ｂ３．変形例３：
上記実施形態では、画像表示部２０に表示されたコンテンツの動画を終了する旨の注意メッセージＭＳ１および警告メッセージＭＳ２が画像として表示されたが、使用者が視聴しているコンテンツの視聴の停止についての促し方は、これに限られず、種々変形可能である。例えば、注意メッセージＭＳ１および警告メッセージＭＳ２の代わりに、音声処理部１７０が、イヤホン３２，３４を用いて、使用者へのコンテンツの視聴の停止に関する音声を出力してもよい。この変形例では、使用者に視認されている表示画像が妨げられることなく、使用者への注意を促すことができるため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、画像表示部２０に表示される画像の制御に関する情報として、注意メッセージＭＳ１および警告メッセージＭＳ２を画像表示部２０に表示させたが、これらに限られず、種々変形可能である。例えば、右バックライト２２１と左バックライト２２２との少なくとも一方の輝度を低下させるメッセージが画像表示部２０に表示されてもよい。この変形例では、コンテンツの動画の再生を停止しなくても、画像光の輝度を低下させることで、使用者への負担を低減させて、自律神経系を正常な状態へと回復させることができる。
【００６９】
Ｂ４．変形例４：
上記実施形態では、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲは、一例として、１００回の心臓の鼓動における心拍ＲＲ間隔の最大値ＭＸｒｒと最小値ＭＮｒｒとの差を挙げたが、これに限られず、種々変形可能である。例えば、５０回や２００回の心臓の鼓動であってもよいし、単位時間当たりに含まれる心臓の鼓動における心拍ＲＲ間隔の最大値ＭＸｒｒと最小値ＭＮｒｒとの差であってもよい。また、心拍ＲＲ間隔の最大差ＤＲにおける差の閾値として、１０％を例としてあげたが、これに限られず、種々変形可能である。例えば、２０％であってもよいし、時間（ｍｓ）によって定義されてもよい。また、これらの数字は、操作部１３５によって使用者に任意に変更される態様であってもよい。
【００７０】
Ｂ５．変形例５：
上記実施形態では、使用者の脈波が非接触式の脈波センサー６１によって検出されたが、使用者の生体情報を検出する方法は、接触式または非接触式等に限られず、種々変形可能である。例えば、反射光を受光する脈波センサー６１ではなく、生体内を透過した透過光を受光する非接触式の脈波センサー６１であってもよい。この場合には、透過光の脈波センサー６１が使用者の耳たぶに装着されることで、使用者の脈波が検出される。また、使用者の生体情報として、上記実施形態とは異なり、血液流量の変化を検出せずに、血圧の変化が検出されてもよい。例えば、使用者のこめかみに対向する画像表示部２０の部分に接触式で血圧を検出するセンサーが配置されることで、使用者の血圧の変化が検出される。
【００７１】
また、上記実施形態では、制御部１０に操作部１３５を形成したが、操作部１３５の態様については種々変形可能である。例えば、制御部１０とは別体で操作部１３５であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部１３５は、電源１３０等が形成された制御部１０とは別体であるため、小型化でき、使用者の操作性が向上する。また、操作部１３５の動きを検出する９軸センサーを操作部１３５に形成して、検出した動きに基づいて各種操作が行なわれることで、使用者は、感覚的に頭部装着型表示装置１００の操作ができる。
【００７２】
例えば、画像光生成部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよい。また、例えば、画像生成部は、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, LCoS は登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。レーザー網膜投影型の場合、「画像光生成部における画像光の射出可能領域」とは、使用者の眼に認識される画像領域として定義できる。
【００７３】
また、例えば、ヘッドマウントディスプレイは、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様のヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、ヘッドマウントディスプレイは、いわゆる単眼タイプのヘッドマウントディスプレイであるとしてもよい。また、ヘッドマウントディスプレイは、光学透過型に限られず、使用者が外景ＳＣを透過して視認できない非透過型やビデオ透過型であってもよい。
【００７４】
図１４は、変形例における頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図である。図１４（Ａ）の例の場合、図１に示した頭部装着型表示装置１００との違いは、画像表示部２０ｄが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｄを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｄを備える点である。右光学像表示部２６ｄは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、頭部装着型表示装置１００ｄの装着時における使用者の右眼の斜め上に配置されている。同様に、左光学像表示部２８ｄは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、頭部装着型表示装置１００ｄの装着時における使用者の左眼の斜め上に配置されている。図１４（Ｂ）の例の場合、図１に示した頭部装着型表示装置１００との違いは、画像表示部２０ｅが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｅを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｅを備える点である。右光学像表示部２６ｅは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者の右眼の斜め下に配置されている。左光学像表示部２８ｅは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者の左眼の斜め下に配置されている。このように、光学像表示部は使用者の眼の近傍に配置されていれば足りる。また、光学像表示部を形成する光学部材の大きさも任意であり、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様の頭部装着型表示装置１００として実現できる。
【００７５】
また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型を採用してもよく、省略してもよい。また、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。
【００７６】
上記実施形態における頭部装着型表示装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた方向キー１６やトラックパッド１４の一方を省略したり、方向キー１６やトラックパッド１４に加えてまたは方向キー１６やトラックパッド１４に代えて操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。
【００７７】
また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の方式の画像表示部が採用されてもよい。また、イヤホン３２，３４は適宜省略可能である。
【００７８】
また、上記実施形態において、頭部装着型表示装置１００は、使用者の左右の眼に同じ画像を表わす画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表わす画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施形態では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。
【００８０】
また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【００８１】
また、上記実施形態では、図１および図２に示すように、制御部１０と画像表示部２０とが別々の構成として形成されているが、制御部１０と画像表示部２０との構成については、これに限られず、種々変形可能である。例えば、画像表示部２０の内部に、制御部１０に形成された構成の全てが形成されてもよいし、一部が形成されてもよい。また、上記実施形態における電源１３０が単独で形成されて、交換可能な構成であってもよいし、制御部１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図２に示すＣＰＵ１４０が制御部１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御部１０に形成されたＣＰＵ１４０と画像表示部２０に形成されたＣＰＵとが行なう機能が別々に分けられている構成としてもよい。
【００８２】
また、制御部１０と画像表示部２０とが一体化して、使用者の衣服に取り付けられるウェアラブルコンピューターの態様であってもよい。
【００８３】
本発明は、上記実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行なうことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…制御部
１１…決定キー
１２…点灯部
１３…表示切替キー
１４…トラックパッド
１５…輝度切替キー
１６…方向キー
１７…メニューキー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部（画像表示装置、報知部）
２１…右保持部
２２…右表示駆動部
２３…左保持部
２４…左表示駆動部
２６…右光学像表示部
２８…左光学像表示部
３０…イヤホンプラグ
３２…右イヤホン（報知部）
３４…左イヤホン（報知部）
３７…右眼撮像カメラ（検出部）
３８…左眼撮像カメラ（検出部）
４０…接続部
４２…右コード
４４…左コード
４６…連結部材
４８…本体コード
５１，５２…送信部
５３，５４…受信部
６１，６２，６３…脈波センサー（検出部）
１００…頭部装着型表示装置
１１０…入力情報取得部
１２０…記憶部
１３０…電源
１３５…操作部
１４０…ＣＰＵ
１５０…オペレーティングシステム
１６０…画像処理部
１６５…センサー制御部（検出部）
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部（制御部）
２０１…右バックライト制御部
２０２…左バックライト制御部
２１１…右ＬＣＤ制御部
２１２…左ＬＣＤ制御部
２２１…右バックライト
２２２…左バックライト
２４１…右ＬＣＤ
２４２…左ＬＣＤ
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
ＶＳｙｎｃ…垂直同期信号
ＨＳｙｎｃ…水平同期信号
ＰＣＬＫ…クロック信号
ＭＸｒｒ…心拍間隔の最大値
ＭＮｒｒ…心拍間隔の最小値
Ｑ０…血液流量
ｔ１…時間
ＯＡ…外部機器
ＳＣ…外景
ＬＥ…左眼
ＲＥ…右眼
ＶＩ…表示画像
ＩＬ…照明光
ＰＬ…画像光
ＥＬ，ＥＲ…端部
ＡＰ…先端部
ＤＲ…心拍間隔の最大差
ＡＲ…領域
ＶＲ…視野
ＲＲ…心拍間隔
ＰＴ…鼓動期間
ＮＴ…無鼓動期間
ＭＳ１…注意メッセージ（画像制御情報）
ＭＳ２…警告メッセージ（画像制御情報）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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