(57)【要約】【課題】コギングトルクの悪化を抑えることができるステータコアを提供する。【解決手段】メインコア部３１の軸方向一方側に設けられる磁性板４０ａの周方向一方側に傾倒されるロータ対向部４４ａは、メインコア部３１の軸方向他方側に設けられる磁性板４０ｂの周方向一方側に傾倒されるロータ対向部４５ｂとが軸方向視で周方向にずれて配置される。メインコア部３１の軸方向一方側に設けられる磁性板４０ａの周方向他方側に傾倒されるロータ対向部４４ｂは、メインコア部３１の軸方向他方側に設けられる磁性板４０ｂの周方向他方側に傾倒されるロータ対向部４５ａとが軸方向視で周方向にずれて配置される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインコア部の軸方向両端面のそれぞれに補助コア部を有するステータコアの製造方法であって、
前記補助コア部には、板状部材からスロット部を打ち抜きした後に、スロット部間の延出部位の少なくとも一部を軸方向に折り曲げて径方向視で軸方向に対して傾斜される態様で周方向一方側に傾倒される延出部と、周方向他方側に傾倒される延出部とが形成され、
前記メインコア部の軸方向一方側に設けられる前記補助コア部の周方向一方側に傾倒される延出部は、前記メインコア部の軸方向他方側に設けられる前記補助コア部の周方向一方側に傾倒される延出部とが軸方向視で周方向にずれて配置され、
前記メインコア部の軸方向一方側に設けられる前記補助コア部の周方向他方側に傾倒される延出部は、前記メインコア部の軸方向他方側に設けられる前記補助コア部の周方向他方側に傾倒される延出部とが軸方向視で周方向にずれて配置されることを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のステータコアの製造方法において、
前記スロット部は、複数回の打ち抜きによって複数形成され、
前記メインコア部の軸端両側に設けられる補助コア部は、軸方向一方側の補助コア部の少なくとも一部のスロット部の周方向位置が軸方向他方側の補助コア部の異なる打ち抜き番目のスロット部と軸方向視で同じ位置となるよう配置されることを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のステータコアの製造方法において、
前記打ち抜きの回数は２回であることを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコアの製造方法において、
前記補助コア部には、前記スロット部が打ち抜き形成されることで、スロット部間にティース構成部が形成され、
該ティース構成部は、ロータ側ほど先細形状となる態様で形成されることを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステータコアの製造方法において、
前記延出部は、前記メインコア部から離間する方向である軸方向外側ほど周方向幅が狭くなるように形成されることを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項６】
メインコア部の軸方向両端面のそれぞれに補助コア部を有するステータコアであって、
前記メインコア部の軸方向一方側に設けられる前記補助コア部の周方向一方側に傾倒される延出部は、前記メインコア部の軸方向他方側に設けられる前記補助コア部の周方向一方側に傾倒される延出部とが軸方向視で周方向にずれて配置され、
前記メインコア部の軸方向一方側に設けられる前記補助コア部の周方向他方側に傾倒される延出部は、前記メインコア部の軸方向他方側に設けられる前記補助コア部の周方向他方側に傾倒される延出部とが軸方向視で周方向にずれて配置されることを特徴とするステータコア。
【請求項７】
請求項６に記載のステータコアにおいて、
前記補助コア部には、スロット部が打ち抜き形成されることで、スロット部間にティース構成部が形成され、
該ティース構成部は、ロータ側ほど先細形状となる態様で形成されることを特徴とするステータコア。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のステータコアにおいて、
前記延出部は、前記メインコア部から離間する方向である軸方向外側ほど周方向幅が狭くなるように形成されることを特徴とするステータコア。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載のステータコアにおいて、
前記補助コア部には、スロット部が打ち抜き形成されることで、スロット部間にティース構成部が形成されるものであり、
前記延出部は、周方向側部の傾斜面が直線状であり、その傾斜角は前記ティース構成部の放射角よりも小さく構成されることを特徴とするステータコア。
【請求項１０】
請求項６〜８のいずれか一項に記載のステータコアと、該ステータコアに装着される電機子巻線とを備えたことを特徴とするステータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のステータと、該ステータと径方向において対向するロータとを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のモータにおいて、
前記延出部のロータ対向面は、軸方向視で円弧形状を成し、前記ロータの外周における曲率より小さな曲率を有する円弧形状をなすことを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載のモータにおいて、
前記電機子巻線は、前記ステータコアに軸方向に沿って形成された複数のスロット部に挿入されるとともに該スロット部から軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなり、
前記セグメント導体の前記突出部が、前記補助コア部の前記延出部と径方向に対向するように構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記ステータコアの軸方向両側にそれぞれ設けられて該ステータコアを軸方向に挟持する第１フレーム及び第２フレームを備え、
前記第１フレームと前記第２フレームとの間から前記ステータコアの外周面が外部に露出されるように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２フレームは、前記補助コア部を介して前記メインコア部を軸方向に挟むように構成されることを特徴とするモータ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のモータにおいて、
前記メインコア部は、軸方向に積層された複数のコアシートよりなり、
前記補助コア部は、前記コアシートの板厚よりも厚く設定されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアの製造方法、ステータコア、ステータ、及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータでは、メインコア部の軸方向端面において、コアに積層される積層部と、積層部から軸方向外側に延びて磁石と径方向において対向して軸方向に延出する延出部を有する磁性板（補助ロータコア）を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このように磁石と径方向において対向する延出部を設けることで、ステータの軸方向の大型化を抑えつつも、磁気取り込み量を増やすことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８４６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような補助ロータコアを有するロータでは、例えば、磁性板を板状部材からプレス打ち抜きによって形成することが考えられる。この際、延出部に相当する延出部位が径方向に延びているため、この部位を軸方向外側に折り曲げることで延出部が形成されることとなる。
【０００６】
しかしながら、延出部に相当する部位をプレス打ち抜きで形成すると、打ち抜く際にプレス機側に寄るような態様で周方向に傾いてしまう。この状態で、延出部に相当する部位を軸方向外側に折り曲げて延出部を形成すると、想定した位置よりも周方向に傾いてしまいコギングトルクが悪化する虞がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクの悪化を抑えることができるステータコアの製造方法、ステータ、及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するステータコアの製造方法は、メインコア部の軸方向両端面のそれぞれに補助コア部を有するステータコアの製造方法であって、前記補助コア部には、板状部材からスロット部を打ち抜きした後に、スロット部間の延出部位の少なくとも一部を軸方向に折り曲げて径方向視で軸方向に対して傾斜される態様で周方向一方側に傾倒される延出部と、周方向他方側に傾倒される延出部とが形成され、前記メインコア部の軸方向一方側に設けられる前記補助コア部の周方向一方側に傾倒される延出部は、前記メインコア部の軸方向他方側に設けられる前記補助コア部の周方向一方側に傾倒される延出部とが軸方向視で周方向にずれて配置され、前記メインコア部の軸方向一方側に設けられる前記補助コア部の周方向他方側に傾倒される延出部は、前記メインコア部の軸方向他方側に設けられる前記補助コア部の周方向他方側に傾倒される延出部とが軸方向視で周方向にずれて配置される。
【０００９】
この構成によれば、プレス打ち抜きする際に延出部が周方向のいずれかに傾いても、メインコア部の軸方向両側のそれぞれに設けられる各補助コア部について、同方向に傾く延出部同士が軸方向視で周方向にずれて配置されるため、同方向に傾く延出部同士が軸方向視で周方向にずれない場合と比較してコギングトルクの悪化を抑えることができる。
【００１０】
上記ステータコアの製造方法において、前記スロット部は、複数回の打ち抜きによって複数形成され、前記メインコア部の軸端両側に設けられる補助コア部は、軸方向一方側の補助コア部の少なくとも一部のスロット部の周方向位置が軸方向他方側の補助コア部の異なる打ち抜き番目のスロット部と軸方向視で同じ位置となるよう配置されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、メインコア部の軸方向両側のそれぞれに設けられる各補助コア部について、打ち抜き順番が異なるスロット部同士が軸方向視で同じ位置となるため、周方向において反対側に傾く延出部同士が軸方向視で重なるような配置となる。このため、スロット部形成の際にプレス打ち抜きによって周方向一方に傾く延出部と周方向他方に傾く延出部とが軸方向視で重なることとなるため、傾くことで悪化しうるコギングトルクを相殺することが可能となるため、コギングトルクの悪化をより抑えることができる。
【００１２】
上記ステータコアの製造方法において、前記打ち抜きの回数は２回であることが好ましい。
この構成によれば、打ち抜き工程を抑えつつコギングトルクの悪化を抑えることができる。
【００１３】
上記ステータコアの製造方法において、前記補助コア部には、前記スロット部が打ち抜き形成されることで、スロット部間にティース構成部が形成され、該ティース構成部は、ロータ側ほど先細形状となる態様で形成されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ティース構成部は、ロータ側ほど先細形状となる態様で形成されるため、例えばインナロータ型のモータでは径方向内側において電機子巻線のスペースを確保することができる。
【００１５】
上記ステータコアの製造方法において、前記延出部は、前記メインコア部から離間する方向である軸方向外側ほど周方向幅が狭くなるように形成されることが好ましい。
この構成によれば、延出部は、軸方向外側ほど周方向幅が狭くなるように形成されるため、漏れ磁束を抑えることができ、これにより漏れ磁束の増加に伴うトルクリップルの増加を抑えることができる。ここで、例えばロータがステータの内側に設けられるインナロータ型のモータにおいては、前記延出部が径方向内側に位置するため、例えばプレス成形による打ち抜きしたのちに略９０度折り曲げて延出部を形成する場合、延出部の先端（軸方向外側部分）となる部位が径方向内側に位置することになる。このため、前述のように軸方向外側ほど延出部の周方向幅が狭い構成とすることで、プレス成形により周方向に複数設けられる延出部を容易に打ち抜くことが可能となる。
【００１６】
また上記課題を解決するステータコアは、メインコア部の軸方向両端面のそれぞれに補助コア部を有するステータコアであって、前記メインコア部の軸方向一方側に設けられる前記補助コア部の周方向一方側に傾倒される延出部は、前記メインコア部の軸方向他方側に設けられる前記補助コア部の周方向一方側に傾倒される延出部とが軸方向視で周方向にずれて配置され、前記メインコア部の軸方向一方側に設けられる前記補助コア部の周方向他方側に傾倒される延出部は、前記メインコア部の軸方向他方側に設けられる前記補助コア部の周方向他方側に傾倒される延出部とが軸方向視で周方向にずれて配置される。
【００１７】
この構成によれば、プレス打ち抜きする際に延出部が周方向のいずれかに傾いても、メインコア部の軸方向両側のそれぞれに設けられる各補助コア部について、同方向に傾く延出部同士が軸方向視で周方向にずれて配置されるため、同方向に傾く延出部同士が軸方向視で周方向にずれない場合と比較してコギングトルクの悪化を抑えることができる。
【００１８】
上記ステータコアにおいて、前記補助コア部には、スロット部が打ち抜き形成されることで、スロット部間にティース構成部が形成され、該ティース構成部は、ロータ側ほど先細形状となる態様で形成されることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、ティース構成部は、ロータ側ほど先細形状となる態様で形成されるため、例えばインナロータ型のモータでは径方向内側において電機子巻線のスペースを確保することができる。
【００２０】
上記ステータコアにおいて、前記延出部は、前記メインコア部から離間する方向である軸方向外側ほど周方向幅が狭くなるように形成されることが好ましい。
この構成によれば、延出部は、軸方向外側ほど周方向幅が狭くなるように形成されるため、漏れ磁束を抑えることができ、これにより漏れ磁束の増加に伴うトルクリップルの増加を抑えることができる。ここで、例えばロータがステータの内側に設けられるインナロータ型のモータにおいては、前記延出部が径方向内側に位置するため、例えばプレス成形による打ち抜きしたのちに略９０度折り曲げて延出部を形成する場合、延出部の先端（軸方向外側部分）となる部位が径方向内側に位置することになる。このため、前述のように軸方向外側ほど延出部の周方向幅が狭い構成とすることで、プレス成形により周方向に複数設けられる延出部を容易に打ち抜くことが可能となる。
【００２１】
上記ステータコアにおいて、前記補助コア部には、スロット部が打ち抜き形成されることで、スロット部間にティース構成部が形成されるものであり、前記延出部は、周方向側部の傾斜面が直線状であり、その傾斜角は前記ティース構成部の放射角よりも小さく構成されることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、延出部はその周方向側部の傾斜面が直線状であるため、磁気の変化をより滑らかとすることができ、コギングトルクを低減することができる。ここで、例えばロータがステータの内側に設けられるインナロータ型のモータにおいては、延出部が径方向内側に位置するため、例えばプレス成形による打ち抜きしたのちに略９０度折り曲げて延出部を形成する場合、延出部の先端（軸方向外側部分）となる部位が径方向内側に位置することになる。このため、ティース構成部の放射角よりも延出部（周方向側部）の傾斜角（周方向幅）が小さい構成とすることで、プレス成形により容易にティース構成部及び延出部を打ち抜くことが可能となる。
【００２３】
また上記課題を解決するステータは、上記いずれかに記載のステータコタと、該ステータコアに装着される電機子巻線とを備える。
この構成によれば、コギングトルクの悪化を抑えたステータを提供することができる。
【００２４】
また上記課題を解決するモータは、上記ステータと、該ステータと径方向において対向するロータとを備える。
この構成によれば、コギングトルクの悪化を抑えたモータを提供することができる。
【００２５】
上記モータにおいて、前記延出部のロータ対向面は、軸方向視で円弧形状を成し、前記ロータの外周における曲率より小さな曲率を有する円弧形状をなすことが好ましい。
この構成によれば、ロータ対向面の周方向外側ほどロータから離間する形状となるため、より確実にコギングトルクを低減することが可能となる。
【００２６】
上記モータにおいて、前記電機子巻線は、前記ステータコアに軸方向に沿って形成された複数のスロット部に挿入されるとともに該スロット部から軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなり、前記セグメント導体の前記突出部が、前記補助コア部の前記延出部と径方向に対向するように構成されることが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、セグメント導体の軸方向の突出部が補助コア部の延出部と径方向に対向するため、ステータコアにおけるロータとの対向面を補助コア部の延出部によって確保して高出力を図りつつも、ステータの軸方向への大型化を抑えることができる。また、電機子巻線がセグメント導体にて構成されたステータは、電機子巻線の占積率を高く構成できる一方でセグメント導体がスロット内において径方向に並ぶことから特に径方向に発熱しやすくもなるが、例えばステータコアの外周面が各フレーム間から外部に露出することで、ステータで生じた熱を外部に逃がしやすく好適である。
【００２８】
上記モータにおいて、前記ステータコアの軸方向両側にそれぞれ設けられて該ステータコアを軸方向に挟持する第１フレーム及び第２フレームを備え、前記第１フレームと前記第２フレームとの間から前記ステータコアの外周面が外部に露出されるように構成されることが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、各フレームでステータコアを軸方向に挟持する際に、ステータコアの外周面が露出されるため、ステータコア（ステータ）の熱を外部に放出しやすくできる。
【００３０】
上記モータにおいて、前記第１及び第２フレームは、前記補助コア部を介して前記メインコア部を軸方向に挟むように構成されることが好ましい。
この構成によれば、補助コア部を各フレームに対して軸方向に干渉しないように小型にする必要がないため、出力の低下を抑えることができる。
【００３１】
上記モータにおいて、前記メインコア部は、軸方向に積層された複数のコアシートよりなり、前記補助コア部は、前記コアシートの板厚よりも厚く設定されていることが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、補助コア部をコアシートの板厚よりも厚くして補助コア部を介して磁気を取り込みやすくすることができるため、高出力化に寄与できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明のステータコアの製造方法、ステータコア、ステータ、及びモータによれば、コギングトルクの悪化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態のモータの模式断面図である。
【図２】同形態のステータの平面図である。
【図３】（ａ）は同形態の磁性板について説明するための断面図であり、（ｂ）は同形態の磁性板のロータ対向部について説明するための正面図である。
【図４】同形態のステータコアの分解斜視図である。
【図５】同形態のステータコアの模式断面図である。
【図６】同形態のステータを部分的に拡大して示す平面図である。
【図７】同形態のステータコアの磁性板を２回打ち抜きで形成する製造方法について説明するための説明図である。
【図８】同形態のセグメント導体の屈曲部位を示す模式断面図である。
【図９】同形態のモータの一部を拡大して示す模式断面図である。
【図１０】別例のステータコアの磁性板を３回打ち抜きで形成する製造方法について説明するための説明図である。
【図１１】別例のステータコアの磁性板を４回打ち抜きで形成する製造方法について説明するための説明図である。
【図１２】別例のモータを部分的に拡大して示す模式平面図である。
【図１３】別例のモータを部分的に拡大して示す模式断面図である。
【図１４】別例のモータを部分的に拡大して示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、リヤフレーム１１とフロントフレーム１２によってモータ１０の軸方向に挟持された環状のステータ１３の内側にロータ１４が配置されて構成されている。なお、モータ１０の軸方向出力側（後述するジョイント６３側）を保持するフレームをフロントフレーム１２とし、軸方向反出力側を保持するフレームをリヤフレーム１１としている。各フレーム１１，１２は、互いに離間しないようにステータ１３の外周側の位置でスルーボルト１５にて締結固定されている。
【００３６】
［フレーム］
リヤフレーム１１及びフロントフレーム１２は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料にて形成されている。リヤフレーム１１は、略円盤状の本体部１１ａと、本体部１１ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円筒状のステータ保持部１１ｂとを備えている。一方のフロントフレーム１２も略同様の構成であり、略円盤状の本体部１２ａと、本体部１２ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円環状のステータ保持部１２ｂとを備えている。各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａの径方向中央には、同軸上に配置された軸受１６，１７が保持され、その軸受１６，１７には、ロータ１４の回転軸１８が軸支されている。
【００３７】
各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａには、その外周縁の複数箇所（例えば２箇所）から径方向外側に延びる締結固定部１１ｃ，１２ｃが形成されている。なお、図１では、周方向に複数設けられた締結固定部１１ｃ，１２ｃをそれぞれ１つのみ図示している。リヤフレーム１１側の締結固定部１１ｃとフロントフレーム１２側の締結固定部１２ｃは互いに同数設けられるとともに、回転軸１８の軸方向に互いに対向している。そして、それぞれ対をなす締結固定部１１ｃ，１２ｃがスルーボルト１５によって締結固定されることで、各フレーム１１，１２がステータ１３を挟持する状態で互いに固定されるようになっている。
【００３８】
［ステータ］
ステータ１３は、各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持された円環状のステータコア２１と、そのステータコア２１に装着された電機子巻線２２とを備える。
【００３９】
図２及び図６に示すように、ステータコア２１は、その外周を構成する円筒部２３と、その円筒部２３から径方向内側に延出された複数（本実施形態では６０個）のティース２４とからなる。各ティース２４には、径方向内側に向かうにつれて周方向幅が狭くなるテーパ状をなす径方向延出部２４ａが形成され、その各径方向延出部２４ａの先端部（径方向内側端部）には、該径方向延出部２４ａよりも周方向幅が広い幅広部２４ｂが形成されている。径方向延出部２４ａの周方向両端面は、回転軸１８の軸線Ｌ１と平行な平面状をなすとともに、周方向に隣り合う周方向端面同士が平行をなしている。
【００４０】
各ティース２４の間の空間は、電機子巻線２２を構成するセグメント導体２５を収容する部位であるスロット部Ｓ１，Ｓ２として構成される。つまり、スロット部Ｓ１，Ｓ２は、ティース２４の周方向側面とティース２４間における円筒部２３の内周面とから構成されている。本実施形態では、ティース２４は、周方向に隣り合う径方向延出部２４ａの周方向端面同士が平行となるように形成されるため、各スロット部Ｓ１，Ｓ２が軸方向視で略矩形状をなすように構成されている。また、各スロット部Ｓ１，Ｓ２は、ステータコア２１を軸方向に沿って貫通するとともに、径方向内側に開口する形状をなしている。なお、ステータコア２１に形成されたスロット部Ｓ１，Ｓ２の個数は、ティース２４と同数（本実施形態では６０個）である。
【００４１】
［ステータコア］
上記のような形状を有するステータコア２１は、複数の鋼板を積層して一体化することによって成形されている。
【００４２】
詳述すると、図４に示すように、ステータコア２１は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３０を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されたメインコア部３１と、メインコア部３１の軸方向両端部にそれぞれ固定された磁性板４０ａ，４０ｂ（補助コア部）とから構成されている。なお、本実施形態では、磁性板４０ａと磁性板４０ｂとは、同形状のものであり、それぞれがメインコア部３１の軸方向両側に１枚ずつ設けられている。
【００４３】
メインコア部３１の各コアシート３０は同一形状をなし、板面が軸方向と直交するように配置されている。この各コアシート３０は、円環状をなす環状部３２と、その環状部３２から径方向内側（ロータ１４側）に延出する複数のティース構成部３３を有している。
【００４４】
図２に示すように、ティース構成部３３は、径方向外側から径方向内側の途中位置まで径方向内側（ロータ１４側）ほど周方向幅が狭くなるように形成される。また、各コアシート３０は、ティース構成部３３が軸方向沿って重なるように積層されている。
【００４５】
図２、図４及び図６に示すように、磁性板４０ａ，４０ｂは、プレス加工により成形されるものであり、メインコア部３１の軸方向両端のコアシート３０に積層された板状の積層部４１を有している。積層部４１は、メインコア部３１のコアシート３０に対して略平行且つ略同軸となるように積層されている。また、磁性板４０ａ，４０ｂは、その板厚Ｔ１がメインコア部３１のコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定されている（図１参照）。
【００４６】
積層部４１には、コアシート３０の環状部３２と軸方向に重なる円環状をなす環状部４２と、その環状部４２から径方向内側に延びる複数のティース構成部４３とが形成されている。積層部４１のティース構成部４３は、軸方向視においてコアシート３０のティース構成部３３と略同形状をなしている。
【００４７】
磁性板４０ａ，４０ｂは、積層部４１の環状部４２及びティース構成部４３が、コアシート３０の環状部３２及びティース構成部３３とそれぞれ軸方向に重なるように設けられている。このコアシート３０と磁性板４０ａ，４０ｂの各環状部３２，４２がステータコア２１の円筒部２３を構成し、各ティース構成部３３，４３がステータコア２１のティース２４を構成している。また、積層部４１の環状部４２の外径は、コアシート３０の環状部３２の外径よりも小さく形成されている（図２参照）。これにより、軸方向視においてコアシート３０の環状部３２の外周縁全体が露出するように構成されている。
【００４８】
磁性板４０ａのティース構成部４３の径方向内側端部（ロータ１４側端部）には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出された延出部としてのロータ対向部４４ａ，４４ｂを有している。ロータ対向部４４ａとロータ対向部４４ｂとは、周方向において略等角度間隔で交互に形成されている。
【００４９】
また、磁性板４０ｂのティース構成部４３の径方向内側端部（ロータ１４側縁部）には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出された延出部としてのロータ対向部４５ａ，４５ｂを有している。ロータ対向部４５ａとロータ対向部４５ｂとは、周方向において略等角度間隔で交互に形成されている。
【００５０】
ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂは、ティース構成部４３の径方向内側端部を軸方向外側に略直角（９０度）に折り曲げて形成されている。つまり、磁性板４０ａ，４０ｂは、軸方向外側に屈曲形成されたロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂで板面が径方向を向くように形成されている。なお、ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの内径面は、メインコア部３１（コアシート３０）の内径と同径となるように曲面形成されている。また、積層部４１の軸方向厚みとロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの径方向厚みは、磁性板４０ａ，４０ｂの板厚Ｔ１によって決まり、それらは互いに等しい厚みとなっている。また、ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂとティース構成部４３との間の折曲部位（ティース構成部４３とロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂのなす角部）の肉厚は、ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの板厚（つまり、磁性板４０ａ，４０ｂの板厚Ｔ１）よりも厚くなるように形成されている。
【００５１】
図４に示すように、ロータ対向部４４ａ，４５ａは、磁性板４０ａ，４０ｂをメインコア部３１に取り付けた際に、それぞれ周方向において同方向（周方向一方側）に傾倒されるように形成される。また。ロータ対向部４４ｂ、４５ｂは、それぞれ周方向において同方向であり、前記ロータ対向部４４ａ．４５ａとは周方向において逆方向（周方向他方側）に傾倒されるように形成される。
【００５２】
ここで、ロータ対向部４４ａについて詳細に説明する。
図３（ａ）（ｂ）に示すように、ロータ対向部４４ａは、周方向両側に周方向側部としての側縁部４４ｃ，４４ｄを有する。この側縁部４４ｃ，４４ｄは、回転軸１８の軸線Ｌ１方向（軸方向）に対して傾斜する形状とされる。側縁部４４ｃは、前記軸方向外側（反積層部４１側）ほど前記ロータ対向部４４ａの周方向中心か離間するように傾斜されている。さらに、側縁部４４ｄは、前記軸方向外側（反積層部４１側）ほど前記ロータ対向部４４の周方向中央側に近づくように傾斜されている。ここで、周方向一方側の側縁部４４ｃは、前記ティース構成部４３の周方向中心を通って軸方向に延びる仮想線Ｌ２（軸線Ｌ１に沿った直線）に対する傾斜度合が、側縁部４４ｄの仮想線Ｌ２に対する傾斜度合よりも緩やかな形状とされる。このため、ロータ対向部４４ａは、軸方向先端側（軸方向外側）ほど周方向幅が狭く、径方向視で略台形形状をなすように形成される。
【００５３】
また図２に示すように、ロータ対向部４４ａは、周方向に隣接する他のロータ対向部４４ｂ及び隣接する他のティース構成部４３と軸方向視で重ならないようになっている。図３（ｂ）に示すようにロータ対向部４４ａは、側縁部４４ｃ，４４ｄの傾斜面が直線状であり、その傾斜角θ２は前記ティース構成部４３の放射角θ１（図６参照）よりも小さく構成される。
【００５４】
なお、本実施形態のロータ対向部４４ｂは、前記ロータ対向部４４ａを前記仮想線Ｌ２中心に反転させた形状である。また、磁性板４０ａ，４０ｂは、同形状であるため、各ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂを同方向に延びる態様で配置された際に、ロータ対向部４４ａとロータ対向部４５ｂが同形状となり、ロータ対向部４４ｂとロータ対向部４５ａとが同形状となっている。
【００５５】
図４及び図５に示すように、コアシート３０と磁性板の積層部４１の各環状部３２，４２には、板厚方向に突出する凸部４６（ダボ）がプレス加工にて形成されている。各環状部３２，４２において、凸部４６は周方向に複数（本実施形態では４つ）形成されている。また、各環状部３２，４２は、各凸部４６の裏側において凸部４６の成形時に形成された凹部４７を有している。そして、各凸部４６は、軸方向に隣り合うコアシート３０の凹部４７に圧入固定（かしめ固定）されている。これにより、各コアシート３０が一体化されてメインコア部３１を構成するとともに、そのメインコア部３１の軸方向両側に磁性板４０ａ，４０ｂが固定される。
【００５６】
図６に示すように、ステータコア２１の各スロット部Ｓ１，Ｓ２内には、絶縁性の樹脂材料から形成されたシート状の絶縁部材４８が装着されている。各絶縁部材４８は、スロット部Ｓ１，Ｓ２の径方向外側端部で折り返された状態で設けられ、スロット部Ｓ１，Ｓ２の内周面に沿うように形成されている。また、各絶縁部材４８はスロット部Ｓ１，Ｓ２に軸方向に挿入されるものであり、絶縁部材４８の軸方向長さは、スロット部Ｓ１，Ｓ２の軸方向長さよりも長く設定されている。つまり、絶縁部材４８の軸方向両端部は、スロット部Ｓ１，Ｓ２の軸方向両端部から外部に突出している。
【００５７】
［電機子巻線］
図６及び図９に示すように、上記のステータコア２１に装着された電機子巻線２２は、複数のセグメント導体２５（セグメントコンダクタ）にて構成されている。各セグメント導体２５は、所定のもの同士で接続されて、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線の電機子巻線２２を構成している。また、各セグメント導体２５は、同一断面形状（断面矩形状）の線材から形成されるものである。
【００５８】
各セグメント導体２５は、スロット部Ｓ１，Ｓ２内に挿通される部位である一対の直線部５１と、スロット部Ｓ１，Ｓ２から軸方向一方側（リヤフレーム１１側）に突出する第１突出部５２と、スロット部Ｓ１，Ｓ２から軸方向他方側（フロントフレーム１２側）に突出する第２突出部５３とを有し、第１突出部５２側で折り返される略Ｕ字状をなしている。また、第１及び第２突出部５２，５３は、磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４と径方向に対向している。
【００５９】
一対の直線部５１は、径方向位置が互いにずれるように形成されるとともに、周方向位置の異なるスロット部Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ挿入される。また、直線部５１はスロット部Ｓ１，Ｓ２内において絶縁部材４８の内側に配置されている（図６参照）。この絶縁部材４８によってセグメント導体２５とステータコア２１とが電気的に絶縁されている。
【００６０】
セグメント導体２５は、各スロット部Ｓ１，Ｓ２内において直線部５１が径方向に４つ並ぶように配置されている。そして、セグメント導体２５には、２つの直線部５１が径方向内側から１つ目と４つ目に配置されるもの（図９において外側に図示されたセグメント導体２５ｘ）と、２つの直線部５１が径方向内側から２つ目と３つ目に配置されるもの（図９において内側に図示されたセグメント導体２５ｙ）の２種類が用いられている。なお、主にこの２種類のセグメント導体２５ｘ，２５ｙから電機子巻線２２が構成されるが、例えば電機子巻線２２の端部（電源接続端子や中性点接続端子等）を構成するセグメント導体には、別種類のもの（例えば、直線部が１つだけのセグメント導体）が用いられる。
【００６１】
各直線部５１は、スロット部Ｓ１，Ｓ２を軸方向に貫通してフロントフレーム１２側に突出した第２突出部５３が、周方向に屈曲されて他のセグメント導体２５の直線部５１や、特殊な種類のセグメント導体と溶接等により電気的に接続され、これにより、各セグメント導体２５によって電機子巻線２２が構成される。
【００６２】
また、セグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３は、スロット部Ｓ１，Ｓ２の軸方向両端で直線部５１に対して周方向に屈曲されている。ここで、第１突出部５２が周方向に屈曲されたスロット部Ｓ１，Ｓ２の軸方向端部付近の拡大図を図８に示す。同図に示すように、スロット部Ｓ１，Ｓ２の軸方向一端を構成する磁性板４０ａ，４０ｂ（積層部４１）のティース構成部４３の角部には、円弧状に面取りされた面取り部４３ａが形成されている。また、第２突出部５３側の磁性板４０ａ，４０ｂにも同様に、スロット部Ｓ１，Ｓ２の軸方向他端を構成するティース構成部４３の角部に面取り部４３ａが形成されている。面取り部４３ａは、第１及び第２突出部５２，５３の周方向への屈曲形状に沿う円弧状をなし、その屈曲部位に対して広い面積で接触するようになっている。これにより、第１及び第２突出部５２，５３の周方向の屈曲部位に対して、ティース構成部４３の角部から局所的に力が加わることが抑制され、その屈曲部位の損傷が抑制されるようになっている。また同様に、第１及び第２突出部５２，５３の屈曲部位と面取り部４３ａとに挟まれた絶縁部材４８の損傷も抑制されている。また、本実施形態では、磁性板４０ａ，４０ｂの板厚Ｔ１（ティース構成部４３の板厚）がコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚いため、面取り部４３ａの曲率半径Ｒｍをコアシート３０の板厚Ｔ２よりも大きく設定可能となっている。これにより、曲率半径Ｒｍが大きい面取り部４３ａによってセグメント導体２５の屈曲部位の損傷がより好適に抑制されるようになっている。
【００６３】
また、図９に示すように、セグメント導体２５の折り返し部２５ａが形成された第１突出部５２は、径方向外側に傾く（膨らむ）ように形成されている。これにより、折り返し部２５ａがスロット部Ｓ１，Ｓ２の径方向中央よりも径方向外側に偏倚するとともに、第１突出部５２の径方向内側端部５２ａがスロット部Ｓ１，Ｓ２の径方向内側端部Ｓａよりも径方向外側に位置するように構成される。これにより、第１突出部５２と磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４との径方向間の間隙が広く構成されるため、第１突出部５２とロータ対向部４４との干渉がより好適に抑制されている。その結果、セグメント導体２５とロータ対向部４４との絶縁性がより好適に確保されるだけでなく、第１突出部５２との干渉によってロータ対向部４４が変形することによるコギングトルクの増大や出力の低下が抑制されている。
【００６４】
一方、セグメント導体２５の第２突出部５３には、折り返し部が形成されず、その第２突出部５３同士が溶接接合される構成のため、第２突出部５３とロータ対向部４４との間隙を容易に確保できるようになっている。また、第２突出部５３の溶接部位は、フロントフレーム１２側のロータ対向部４４の軸方向先端部よりも軸方向外側（反メインコア部側）に形成されている。これにより、第２突出部５３の溶接作業においてロータ対向部４４が邪魔になりにくく、作業性が向上されるとともに、第２突出部５３とロータ対向部４４との絶縁性をより確実に確保することが可能となっている。なお、第２突出部５３の溶接部位を、フロントフレーム１２側のロータ対向部４４の軸方向先端部よりも軸方向内側（メインコア部３１側）に設定してもよく、この場合には、第２突出部５３がロータ対向部４４よりも軸方向外側に突出しないように構成できるため、ステータ１３の軸方向の小型化に寄与できる。
【００６５】
［ステータコアの保持構成］
図１に示すように、上記構成のステータ１３を保持する各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａから軸方向に延出する円筒状をなしている。ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの外径は、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂのメインコア部３１の外径よりも大きく形成されている。また、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの内径は、メインコア部３１の外径よりも小さく、且つ、磁性板４０ａ，４０ｂ（積層部４１）の外径よりも大きく形成されている。
【００６６】
図９に示すように、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの先端部（軸方向内側端部）には、外嵌部１１ｄ，１２ｄがそれぞれ形成されている。各外嵌部１１ｄ，１２ｄは、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの内径を大きくすることにより径方向の厚さが薄く形成された部分であり、円環状をなしている。外嵌部１１ｄ，１２ｄの内径は、メインコア部３１の外径と略等しく形成されており、外嵌部１１ｄ，１２ｄの径方向内側には、軸方向と直交する平面状をなす当接面１１ｅ，１２ｅがそれぞれ形成されている。
【００６７】
ステータコア２１において、磁性板４０ａ，４０ｂの積層部４１の外周側でメインコア部３１の外周縁が軸方向両側に露出された部位（露出面３１ａ）が各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持されている。詳しくは、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、外嵌部１１ｄ，１２ｄがメインコア部３１の軸方向両端の外周縁にそれぞれ外嵌されるとともに、当接面１１ｅ，１２ｅがメインコア部３１の軸方向両側の露出面３１ａにそれぞれ軸方向に当接している。この状態で、各フレーム１１，１２が前記スルーボルト１５によって互いに連結固定されることで、メインコア部３１がステータ保持部１１ｂ，１２ｂによって軸方向に挟持される。また、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの先端部の間からは、ステータコア２１のメインコア部３１の外周面が外部に露出されている。
【００６８】
［ロータ］
図１、図２及び図９に示すように、ロータ１４は、軸受１６，１７に軸支された回転軸１８と、回転軸１８に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア６１と、ロータコア６１の外周面に固設された複数（本実施形態では１０個）の界磁磁石６２とから構成されている。各界磁磁石６２は、フェライト磁石よりなり、磁極（Ｎ極とＳ極）が周方向で交互に異なるように配置されている。各界磁磁石６２は、周方向において間隙を有して前記ロータコアの外周面に固着された所謂セグメント磁石である。
【００６９】
ロータコア６１及びロータ１４の界磁磁石６２の軸方向長さをステータコア２１の内周端部の軸方向長さ（即ち、一方の磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４の先端から他方の磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４の先端までの長さ）に対して長くなるように設定されている。即ち、界磁磁石６２は、ステータコア２１のメインコア部３１の内周面と各磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４に対して径方向に対向している。
【００７０】
図１に示すように、回転軸１８の先端部（図１において左側の端部）は、フロントフレーム１２を貫通してモータ１０の外部に突出している。そして、この回転軸１８の先端部には、該回転軸１８と一体回転するジョイント６３が設けられている。このジョイント６３は図示しない外部装置に連結され、その外部装置に回転軸１８の回転を伝達する。
【００７１】
次に、本実施形態のステータコア２１の製造方法について説明する。
本実施形態のステータコア２１の磁性板４０ａ，４０ｂは、板状部材からプレス打ち抜きによって形成される。
【００７２】
例えば、先ず、第１スロット部Ｓ１を含む部位が打ち抜き形成される。
このとき、図４及び図７に示すように第１スロット部Ｓ１はその周方向一方側にロータ対向部４４ａ又はロータ対向部４５ｂに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向他方側にロータ対向部４４ｂ又はロータ対向部４５ａに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。
【００７３】
次いで、第２スロット部Ｓ２を含む部位が打ち抜き形成される。このとき、第２スロット部Ｓ２は、その周方向他方側にロータ対向部４４ａ又はロータ対向部４５ｂに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向一方側にロータ対向部４４ｂ又はロータ対向部４５ａに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。また、第１スロット部Ｓ１と第２スロット部Ｓ２とは周方向において交互に形成されることで、ロータ対向部４４ａ，４５ｂに相当する延出部と、ロータ対向部４４ｂ，４５ａに相当する延出部とが周方向において交互に形成される。
【００７４】
次いで、ロータ対向部４４ａ又はロータ対向部４５ｂに相当する延出部と、ロータ対向部４４ｂ又はロータ対向部４５ａに相当する延出部とをそれぞれ略９０度に屈曲させて、ロータ対向部４４ａ，４５ｂ及びロータ対向部４４ｂ，４５ａを形成して、磁性板４０ａ、４０ｂを完成させる。
【００７５】
その後、メインコア部３１の軸方向一方側に磁性板４０ａを取り付け、メインコア部３１の軸方向他方側に磁性板４０ｂを取り付ける。この際、磁性板４０ａの第１スロット部Ｓ１が他方の磁性板４０ｂの第２スロット部Ｓ２と軸方向視で重なるように配置されることで、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向一方側に傾倒するロータ対向部４４ａが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向他方側に傾倒するロータ対向部４５ｂと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられる。このとき、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向他方側に傾倒するロータ対向部４４ｂが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向他方側に傾倒するロータ対向部４５ａと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられることとなる。
【００７６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータ１３の電機子巻線２２への通電により発生した磁界とロータ１４の界磁磁石６２の磁界とが、メインコア部３１の内周面と各磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４を介して作用し合い、ロータ１４が回転する。なお、本実施形態では、磁性板４０ａ，４０ｂの板厚Ｔ１がコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定されているため、磁性板４０ａ，４０ｂでの磁気飽和が生じにくく、磁性板４０ａ，４０ｂを介して磁気を取り込みやすくなっている。
【００７７】
ここで、各磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４は、ステータコア２１のティース２４のロータ１４側端部（径方向内側端部）から軸方向に延びるように形成されている。これにより、ステータコア２１のロータ１４との対向面（ステータコア２１の内周面）の軸方向長さを確保して高出力化を図りつつも、メインコア部３１の積厚が抑えられるようになっている。そして、メインコア部３１の積厚が抑えられることで、メインコア部３１の積厚の変動（公差）が少なく抑えられるため、そのメインコア部３１を挟む各フレーム１１，１２の軸方向の間隔の変動が抑えられ、ひいては、モータ１０全体の軸方向寸法の変動が抑えられるようになっている。
【００７８】
また、磁性板４０ａ，４０ｂは、その板厚Ｔ１が厚いほどその変動（公差）が大きくなるが、本実施形態のように、各フレーム１１，１２がメインコア部３１のみを挟持して磁性板４０ａ，４０ｂとは軸方向に当接しないように構成することで、モータ１０全体の軸方向寸法の変動がより抑えられるようになっている。
【００７９】
また、電機子巻線２２にセグメント導体２５を用いた構成では、セグメント導体２５を収容するスロット部Ｓ１，Ｓ２の数（ティース２４の数）が多く、ティース２４の周方向幅が狭くなる傾向がある。このため、ティース２４におけるロータ１４との対向面（径方向内側端面）の面積を広くして出力を向上させるためには、本実施形態のように、ロータ対向部４４によってティース２４の径方向内側端面を軸方向に延ばす構成が適している。また、本実施形態のティース２４は、内周側ほど周方向幅が狭くなる径方向延出部２４ａと幅広部２４ｂの境界部分で磁気集中しやすい構成であるが、その境界部位に磁性板４０ａ，４０ｂの積層部４１が重なっているため、磁気集中が緩和されるようになっている。
【００８０】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）プレス打ち抜きする際にロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂが周方向のいずれかに傾いても、メインコア部３１の軸方向両側のそれぞれに設けられる各磁性板４０ａ，４０ｂについて、同方向に傾くロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ同士が軸方向視で周方向にずれて配置されるため、同方向に傾くロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ同士が軸方向視で周方向にずれない場合と比較してコギングトルクの悪化を抑えることができる。
【００８１】
（２）メインコア部３１の軸方向両側のそれぞれに設けられる各磁性板４０ａ，４０ｂついて、打ち抜き順番が異なるスロット部Ｓ１，Ｓ２同士が軸方向視で同じ位置となるため、周方向において反対側に傾くロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ同士が軸方向視で重なるような配置となる。このため、スロット部Ｓ１，Ｓ２形成の際にプレス打ち抜きによって周方向一方に傾くロータ対向部４４ａ，４５ａと周方向他方に傾くロータ対向部４４ｂ，４５ｂとが軸方向視で重なることとなるため、傾くことで悪化しうるコギングトルクを相殺することが可能となるため、コギングトルクの悪化をより抑えることができる。
【００８２】
（２）また、打ち抜き回数は２回であるため、打ち抜き工程を抑えつつコギングトルクの悪化を抑えることができる。
（３）ティース構成４３部は、ロータ１４側ほど先細形状となる態様で形成されるため、例えばインナロータ型のモータでは径方向内側において電機子巻線２２のスペースを確保することができる。
【００８３】
（４）ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂは、軸方向外側ほど周方向幅が狭くなるように形成されるため、漏れ磁束を抑えることができ、これにより漏れ磁束の増加に伴うトルクリップルの増加を抑えることができる。ここで、例えばロータがステータの内側に設けられるインナロータ型のモータにおいては、ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂが径方向内側に位置するため、プレス成形による打ち抜きしたのちに略９０度折り曲げてロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂを形成する場合、ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの先端（軸方向外側部分）となる部位が径方向内側に位置することになる。このため、前述のように軸方向外側ほどロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの周方向幅が狭い構成とすることで、プレス成形により周方向に複数設けられるロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂを容易に打ち抜くことが可能となる。
【００８４】
（５）ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂはその周方向側部としての側縁部４４ｃ，４４ｄの傾斜面が直線状であるため、磁気の変化をより滑らかとすることができ、コギングトルクを低減することができる。ここで、例えばロータがステータの内側に設けられるインナロータ型のモータにおいては、ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂが径方向内側に位置するため、例えばプレス成形による打ち抜きしたのちに略９０度折り曲げてロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂを形成する場合、ロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂの先端（軸方向外側部分）となる部位が径方向内側に位置することになる。このため、ティース構成部４３の放射角よりもロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ（周方向側部）の傾斜角（周方向幅）が小さい構成とすることで、プレス成形により容易にティース構成部及び延出部を打ち抜くことが可能となる。
【００８５】
（６）セグメント導体２５の軸方向の第１及び第２突出部５２，５３が磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂと径方向に対向するため、ステータコア２１におけるロータ１４との対向面を磁性板４０ａ，４０ｂのロータ対向部４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂによって確保して高出力を図りつつも、ステータ１３の軸方向への大型化を抑えることができる。また、電機子巻線２２がセグメント導体２５にて構成されたステータ１３は、電機子巻線２２の占積率を高く構成できる一方でセグメント導体２５がスロット部Ｓ１，Ｓ２内において径方向に並ぶことから特に径方向に発熱しやすくもなるが、例えばステータコア２１の外周面が各フレーム１１，１２間から外部に露出することで、ステータ１３で生じた熱を外部に逃がしやすく好適である。
【００８６】
（７）フレーム１１，１２でステータコア２１を軸方向に挟持する際に、ステータコアの外周面が露出されるため、ステータコア２１（ステータ１３）の熱を外部に放出しやすくできる。
【００８７】
（８）磁性板４０ａ，４０ｂの板厚Ｔ１をコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚くして磁性板４０ａ，４０ｂを介して磁気を取り込みやすくすることができるため、高出力化に寄与できる。
【００８８】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、２回の打ち抜きによってステータコア２１の磁性板４０ａ，４０ｂを形成する構成としたが、複数回であれば、適宜打ち抜き回数は変更してもよい。
【００８９】
（３回打ち抜き）
図１０に示すように、本構成のステータコア２１の各磁性板４０ａ，４０ｂは上記実施形態同様、同形状で構成される。
【００９０】
磁性板４０ａのティース構成部４３の径方向内側端部（ロータ１４側端部）には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出された延出部としてのロータ対向部１００ａ，１００ｂ，１００ｃを有している。また磁性板４０ａは、周方向においてロータ対向部１００ａ、ロータ対向部１００ｂ、ロータ対向部１００ｃの順で略等角度間隔で形成されている。
【００９１】
また、磁性板４０ｂのティース構成部４３の径方向内側端部（ロータ１４側縁部）には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出された延出部としてのロータ対向部１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを有している。また磁性板４０ｂは、周方向においてロータ対向部１０１ａ、ロータ対向部１０１ｂ、ロータ対向部１０１ｃの順で略等角度間隔で形成されている。
【００９２】
ロータ対向部１００ａ，１００ｂ，１０１ａは、磁性板４０ａ，４０ｂをメインコア部３１に取り付けた際に、それぞれ周方向において同方向（周方向一方側）に傾倒されるように形成される。また。ロータ対向部１００ｃ，１０１ｂ，１０１ｃは、それぞれ周方向において同方向であり、前記ロータ対向部１００ａ，１００ｂ，１０１ａとは周方向において逆方向（周方向他方側）に傾倒されるように形成される。
【００９３】
次に、本構成のステータコア２１の製造方法について説明する。
本構成のステータコア２１の磁性板４０ａ，４０ｂは、板状部材からプレス打ち抜きによって形成される。
【００９４】
例えば、先ず、第１スロット部Ｓ１を含む部位が打ち抜き形成される。
このとき、図１０に示すように第１スロット部Ｓ１はその周方向一方側にロータ対向部１００ａ又はロータ対向部１０１ａに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向他方側にロータ対向部１００ｃ又はロータ対向部１０１ｃに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。
【００９５】
次いで、第２スロット部Ｓ２を含む部位が打ち抜き形成される。このとき、第２スロット部Ｓ２は、その周方向他方側にロータ対向部１００ａ又はロータ対向部１０１ａに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向一方側にロータ対向部１００ｂ又はロータ対向部１０１ｂに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。
【００９６】
次いで、第３スロット部Ｓ３を含む部位が打ち抜き形成される。このとき、第３スロット部Ｓ３は、その周方向他方側にロータ対向部１００ｂ又はロータ対向部１０１ｂに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向一方側にロータ対向部１００ｃ又はロータ対向部１０１ｃに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。
【００９７】
次いで、ロータ対向部１００ａ又はロータ対向部１０１ｃに相当する延出部と、ロータ対向部１００ｂ又はロータ対向部１０１ｂに相当する延出部と、ロータ対向部１００ｃ又はロータ対向部１０１ａに相当する延出部とをそれぞれ略９０度に屈曲させて、ロータ対向部１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを形成して、磁性板４０ａ、４０ｂを完成させる。
【００９８】
その後、メインコア部３１の軸方向一方側に磁性板４０ａを取り付け、メインコア部３１の軸方向他方側に磁性板４０ｂを取り付ける。この際、磁性板４０ａの第１スロット部Ｓ１が他方の磁性板４０ｂの第２スロット部Ｓ２と軸方向視で重なるように配置されることで、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向一方側に傾倒するロータ対向部１００ａが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向他方側に傾倒するロータ対向部１０１ｂと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられる。このとき、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向一方側に傾倒するロータ対向部１００ｂが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向他方側に傾倒するロータ対向部１０１ｃと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられることとなる。また、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向他方側に傾倒するロータ対向部１００ｃが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向一方側に傾倒するロータ対向部１０１ａと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられることとなる。
【００９９】
（４回打ち抜き）
図１１に示すように、本構成のステータコア２１の各磁性板４０ａ，４０ｂは上記実施形態同様、同形状で構成される。
【０１００】
磁性板４０ａのティース構成部４３の径方向内側端部（ロータ１４側端部）には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出された延出部としてのロータ対向部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを有している。また磁性板４０ａは、周方向においてロータ対向部１１０ａ、ロータ対向部１１０ｂ、ロータ対向部１１０ｃ、ロータ対向部１１０ｄの順で略等角度間隔で形成されている。
【０１０１】
また、磁性板４０ｂのティース構成部４３の径方向内側端部（ロータ１４側縁部）には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出された延出部としてのロータ対向部１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ、１１０ｄを有している。また磁性板４０ｂは、周方向においてロータ対向部１１１ａ、ロータ対向部１１１ｂ、ロータ対向部１１１ｃ、ロータ対向部１１１ｄの順で略等角度間隔で形成されている。
【０１０２】
ロータ対向部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１１ａは、磁性板４０ａ，４０ｂをメインコア部３１に取り付けた際に、それぞれ周方向において同方向（周方向一方側）に傾倒されるように形成される。また。ロータ対向部１１０ｄ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄは、それぞれ周方向において同方向であり、前記ロータ対向部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１１ａとは周方向において逆方向（周方向他方側）に傾倒されるように形成される。
【０１０３】
次に、本構成のステータコア２１の製造方法について説明する。
本構成のステータコア２１の磁性板４０ａ，４０ｂは、板状部材からプレス打ち抜きによって形成される。
【０１０４】
例えば、先ず、第１スロット部Ｓ１を含む部位が打ち抜き形成される。
このとき、図１１に示すように第１スロット部Ｓ１はその周方向一方側にロータ対向部１１０ａ又はロータ対向部１１１ａに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向他方側にロータ対向部１１０ｄ又はロータ対向部１１１ｄに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。
【０１０５】
次いで、第２スロット部Ｓ２を含む部位が打ち抜き形成される。このとき、第２スロット部Ｓ２は、その周方向他方側にロータ対向部１１０ａ又はロータ対向部１１１ｃに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向一方側にロータ対向部１１０ｂ又はロータ対向部１１１ｄに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。
【０１０６】
次いで、第３スロット部Ｓ３を含む部位が打ち抜き形成される。このとき、第３スロット部Ｓ３は、その周方向他方側にロータ対向部１１０ｂ又はロータ対向部１１１ｂに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向一方側にロータ対向部１００ｃ又はロータ対向部１１１ｃに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。
【０１０７】
次いで、第４スロット部Ｓ４を含む部位が打ち抜き形成される。このとき、第４スロット部Ｓ４は、その周方向他方側にロータ対向部１１０ｃ又はロータ対向部１１１ａに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配され、周方向一方側にロータ対向部１１０ｄ又はロータ対向部１１１ｂに相当する延出部と、この延出部と連続的に形成されるティース構成部４３が配される位置に形成される。
【０１０８】
次いで、ロータ対向部１１０ａ又はロータ対向部１１１ｄに相当する延出部と、ロータ対向部１１０ｂ又はロータ対向部１１１ｃに相当する延出部と、ロータ対向部１１０ｃ又はロータ対向部１１１ｃに相当する延出部と、ロータ対向部１１０ｄ又はロータ対向部１１１ａに相当する延出部とをそれぞれ略９０度に屈曲させる。これによって、ロータ対向部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄを形成して、磁性板４０ａ、４０ｂを完成させる。
【０１０９】
その後、メインコア部３１の軸方向一方側に磁性板４０ａを取り付け、メインコア部３１の軸方向他方側に磁性板４０ｂを取り付ける。この際、磁性板４０ａの第１スロット部Ｓ１が他方の磁性板４０ｂの第２スロット部Ｓ２と軸方向視で重なるように配置されることで、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向一方側に傾倒するロータ対向部１１０ａが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向他方側に傾倒するロータ対向部１１１ｂと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられる。このとき、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向一方側に傾倒するロータ対向部１１０ｂが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向他方側に傾倒するロータ対向部１１１ｃと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられることとなる。また、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向一方側に傾倒するロータ対向部１１０ｃが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向他方側に傾倒するロータ対向部１１１ｄと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられることとなる。また、軸方向一方側の磁性板４０ａは、周方向他方側に傾倒するロータ対向部１１０ｄが軸方向他方側の磁性板４０ｂにおける周方向一方側に傾倒するロータ対向部１１１ａと軸方向視で重なるようにメインコア部３１に取り付けられることとなる。
【０１１０】
・上記実施形態では、ロータ対向部４４を径方向視で台形形状（軸方向外側ほど周方向幅が狭くなる形状）に形成したが、これ以外に例えば、径方向視で平行四辺形状に形成してもよい。
【０１１１】
・上記実施形態並びに変形例では、特に言及していないが、図１２に示すように、ロータ対向部のロータ対向面は、軸方向視で円弧形状を成し、前記ロータの外周における曲率Ａ１より小さな曲率Ａ２を有する円弧形状をなす構成としてもよい。このような構成とすることで、ロータ対向面の周方向外側ほどロータから離間する形状となるため、より確実にコギングトルクを低減することが可能となる。
【０１１２】
・上記実施形態では、各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、メインコア部３１の外周縁（露出面３１ａ）を軸方向に直接的に挟み、磁性板４０ａ，４０ｂに対しては軸方向に当接しないように構成されたが、これに特に限定されるものではない。例えば図１３に示すように、磁性板４０ａ，４０ｂの環状部４２（積層部４１）を介してメインコア部３１を軸方向に挟むように構成してもよい。この図１３に示すような構成によれば、磁性板４０ａ，４０ｂの積層部４１をステータ保持部１１ｂ，１２ｂに対して軸方向に干渉しないように径方向に小さくする必要がないため、出力の低下を抑えることができる。また、磁性板４０ａ，４０ｂの板厚Ｔ１をコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚くして出力向上を図る場合には、磁性板４０ａ，４０ｂよりも板厚が薄いコアシート３０の枚数を調整することで、モータ１０全体の軸方向寸法の変動を抑えることが可能である。
【０１１３】
・上記実施形態では、各セグメント導体２５は、スロット部Ｓ１，Ｓ２に挿通された一対の直線部５１を繋ぐ第１突出部５２側で折り返されるように形成し、第２突出部５３側で溶接等により接合するように構成されたが、これに特に限定されるものではない。例えば図１４に示すように、一対の直線部５１をそれぞれ別体とし、第１突出部５２においても溶接等により接合するように構成してもよい。また、セグメント導体２５同士の接続は、溶接以外に例えば、バスバー等の別部材を用いた接続構造としてもよい。
【０１１４】
・上記実施形態では、磁性板４０ａ，４０ｂの積層部４１の外径をコアシート３０の外径よりも小さくすることで、メインコア部３１の軸方向端面の外周縁全体に亘って露出面３１ａを形成し、その露出面３１ａを各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂで挟むように構成したが、これに特に限定されるものではない。例えば、メインコア部３１（コアシート３０）の外周面から径方向外側に突出する突出部を形成し、その突出部をステータ保持部１１ｂ，１２ｂで挟むように構成してもよい。
【０１１５】
・上記実施形態では、磁性板４０ａ，４０ｂはメインコア部３１（コアシート３０）にかしめ固定されたが、これ以外に例えば、接着や溶接によって固定してもよい。
・上記実施形態では、磁性板４０ａ，４０ｂの板厚Ｔ１をコアシート３０の板厚Ｔ２よりも厚く設定したが、これに特に限定されるものではなく、磁性板４０の板厚Ｔ１をコアシート３０の板厚Ｔ２に対して等しく、又は薄く設定してもよい。
【０１１６】
・上記実施形態では、磁性板４０ａ，４０ｂをメインコア部３１の軸方向両側にそれぞれ設けたが、これに特に限定されるものではなく、磁性板４０ａ，４０ｂをメインコア部３１の軸方向一方側のみに設けてもよい。
【０１１７】
・上記実施形態では、ステータコア２１のメインコア部３１を複数のコアシート３０よりなる積層構造としたが、これ以外に例えば、メインコア部３１を鋳造等により成形される一体成形品としてもよい。
【０１１８】
・上記実施形態では、セグメント導体２５にて構成される電機子巻線２２を用いたが、これ以外に例えば、銅線等をティースに巻回してなる電機子巻線を用いてもよい。
・上記実施形態では、ロータ１４の界磁磁石６２にフェライト磁石を用いたが、これ以外に例えば、ネオジム磁石等、その他の磁石を用いてもよい。
【０１１９】
・上記実施形態では、ロータ１４をステータ１３の内周側に配置したインナロータ型のモータ１０に具体化したが、これに特に限定されるものではなく、ロータをステータの外周側に配置したアウタロータ型のモータに具体化してもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…モータ、１１…リヤフレーム（第１フレーム）、１２…フロントフレーム（第２フレーム）、１３…ステータ、１４…ロータ、１８…回転軸、２１…ステータコア、２２…電機子巻線、２５，２５ｘ，２５ｙ…セグメント導体、３０…コアシート、３１…メインコア部、３３…ティース構成部、４０ａ，４０ｂ…磁性板（補助コア部）、４１…積層部、４３…ティース構成部、４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ…ロータ対向部（延出部）、５２，５３…第１及び第２突出部（突出部）、６１…ロータコア、６２…界磁磁石、１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ…ロータ対向部（延出部）、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ…ロータ対向部（延出部）、Ａ１，Ａ２…曲率、Ｈ１，Ｈ２…軸方向長さ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ２，Ｓ４…スロット部、Ｔ１，Ｔ２…板厚、θ１…放射角、θ２…傾斜角。
【図１】
2015056961.tif 000003
【図２】
2015056961.tif 000004
【図３】
2015056961.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015056961.tif 000008
【図７】
2015056961.tif 000009
【図８】
2015056961.tif 000010
【図９】
2015056961.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2015056961.tif 000013
【図１２】
2015056961.tif 000014
【図１３】
2015056961.tif 000015
【図１４】
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