(57)【要約】【課題】  携帯キーの検出感度を落とすことなく、車両の暗電流を低減した車両用ドア開錠システムを提供する。【解決手段】    所定の探索周期でキー探索信号を無線送信して携帯キー４を探索し、その応答信号として無線受信する照合情報に基づくキー照合によって照合ＯＫとなった場合に、車両のドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを開錠可能となる車両用ドア開錠システム１において、制御部２０は、携帯キー４と車両２の現在位置情報を取得して双方の間の距離ｄを特定し、上記探索周期を、特定された距離ｄが基準探索距離ｄ２を上回る場合よりも該基準探索距離ｄ２を下回る場合の方が短くなるように設定変更する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側から所定の探索周期で車外にキー探索信号を無線送信するとともに、該キー探索信号を受信した携帯キーからキー固有の照合情報を含む応答信号を受信し、その応答信号に基づく照合処理の結果、照合ＯＫとなる場合に、車両ドアを開錠可能状態とする車両用ドア開錠システムにおいて、
前記車両の現在位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記携帯キーの現在位置情報を取得するキー位置情報取得手段と、
取得された前記車両と前記携帯キーの現在位置情報に基づいて、前記車両から前記携帯キーまでのキー間距離を特定する距離特定手段と、
前記探索周期を、特定された前記キー間距離が予め定められた基準探索距離を上回る場合よりも該基準探索距離を下回る場合の方が短くなるように設定変更する探索周期変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用ドア開錠システム。
【請求項２】
前記探索周期変更手段は、前記距離特定手段により特定された距離が、前記基準探索距離として最も長く定められた最遠方探索距離よりも長い場合には、前記キー探索信号を非送信に設定する請求項１に記載の車両用ドア開錠システム。
【請求項３】
前記車両位置情報取得手段と前記キー位置情報取得手段にはそれぞれ、取得する前記現在位置情報の取得周期が予め定められており、当該取得周期を、前記距離特定手段により特定された距離が予め定められた基準取得距離を上回る場合よりも該基準取得距離を下回る場合の方が短くなるように設定変更する取得周期変更手段を備える請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開錠システム。
【請求項４】
前記取得周期変更手段は、前記距離特定手段により特定された距離が、前記キー探索信号の前記携帯キー側での受信可能距離以上に定められた周辺取得距離を上回る場合に限り、前記取得周期を、前記距離特定手段により特定された距離が予め定められた基準取得距離を上回る場合よりも該基準取得距離を下回る場合の方が短くなるように設定変更するものであり、他方、前記周辺取得距離を下回る場合には、前記取得周期を、前記周辺取得距離を上回る距離で設定される最も短い前記取得周期よりも長くなるよう設定変更する請求項３に記載の車両用ドア開錠システム。
【請求項５】
前記探索周期変更手段及び前記取得周期変更手段は、それぞれが設定する前記探索周期及び前記取得周期を、前記距離特定手段により特定された距離が、前記基準取得距離として前記キー探索信号の前記携帯キー側での受信可能距離以上に定められた周辺取得距離を上回る場合には、前記探索周期よりも前記取得周期が短くなるように設定変更する一方で、前記周辺取得距離を下回る場合には、前記取得周期よりも前記探索周期が短くなるように設定変更する請求項３又は請求項４に記載の車両用ドア開錠システム。
【請求項６】
前記探索周期変更手段は、前記探索周期を、前記距離特定手段により特定された距離が、前記基準取得距離として前記周辺取得距離を上回る場合に、前記キー探索信号を非送信に設定する請求項４又は請求項５に記載の車両用ドア開錠システム。
【請求項７】
前記取得周期変更手段は、前記取得周期を、前記距離特定手段により特定された距離が、前記基準取得距離として前記周辺取得距離より長く定められた遠方取得距離を上回る場合よりも該遠方取得距離を下回る場合の方が短くなるように設定変更する請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ドア開錠システム。
【請求項８】
前記キー探索信号は、車両の異なる位置に設けられた複数の送信アンテナからそれぞれ無線送信されるとともに、
前記車両位置情報取得手段と前記キー位置情報取得手段とにより取得された前記車両と前記携帯キーの現在位置情報に基づいて、前記車両に対し前記携帯キーが存在する方向であるキー存在方向を特定する方向特定手段を備え、
前記探索周期変更手段は、各前記送信アンテナからの信号送信方向を含む形で定められている送信範囲のうち、前記方向特定手段により特定された前記キー存在方向が含まれる送信範囲を特定して、特定された送信範囲に対応する前記送信アンテナから無線送信される前記キー探索信号の前記探索周期を、残余の前記送信アンテナから無線送信される前記キー探索信号の前記探索周期よりも短く設定する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ドア開錠システム。
【請求項９】
前記距離特定手段により特定される前記キー間距離が所定回数連続して予め定められた基準距離を下回る場合に、予め定められたもてなし駆動部を駆動させるもてなし制御手段を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用ドア開錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、車両ドアの施解錠を、ユーザーが携行する携帯キーとの無線通信により行う電子キーシステムを搭載するものがある。このシステムでは、ユーザーは携帯キーを手にして操作する必要が無く、カバンやポケットの中に入れたままでも照合処理が開始される。そして、照合処理の結果、照合ＯＫとなると開錠操作を受け付けて、開錠することが可能である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５２２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうしたシステムを採用した車両では、暗電流の増加が課題となる。即ち、こうしたシステムでは、ドアの施錠状態において、車両側で携帯キーを探索するためのキー探索信号を定期的に送信する必要があるため、その都度、送信部に駆動電力が供給され、その結果、電源が充電されない状態のまま電源電力が繰り返し消費されていく状況を招いてしまう。これを解消するために、キー探索信号の送信周期を長くとることを考えることができるが、これでは携帯キーが車両に近づいても検知できない場合が生じる等、感度低下を招いてしまう。
【０００５】
本発明の課題は、携帯キーの検出感度を落とすことなく、車両の暗電流を低減した車両用ドア開錠システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の車両用ドア開錠システムは、
車両側から所定の探索周期で車外にキー探索信号を無線送信するとともに、該キー探索信号を受信した携帯キーからキー固有の照合情報を含む応答信号を受信し、その応答信号に基づく照合処理の結果、照合ＯＫとなる場合に、車両ドアを開錠可能状態とする車両用ドア開錠システムにおいて、
車両の現在位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
携帯キーの現在位置情報を取得するキー位置情報取得手段と、
取得された車両と携帯キーの現在位置情報に基づいて、車両から携帯キーまでのキー間距離を特定する距離特定手段と、
探索周期を、特定されたキー間距離が予め定められた基準探索距離を上回る場合よりも該基準探索距離を下回る場合の方が短くなるように設定変更する探索周期変更手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、キー間距離（車両から携帯キーまでの距離）が長いほどキー探索信号の送信周期（探索周期）を長く設定できるから、無駄な電力消費を抑制できる。即ち、キーが基準距離よりも遠い位置にある場合には、ユーザーが車両を使用しないであろうとの推測できるから、無駄な電力消費が生じないように、キー探索信号の送信周期（探索周期）を長く設定でき、一方で、キーが基準距離よりも近い位置にある場合には、ユーザーが車両を使用する可能性があるとの推測できるから、キー探索信号の送信周期（探索周期）を一般的に設定される標準通りの周期に設定する等して、キー探索を逃すといった感度低下を防ぐことができる。また、本発明によれば、基準距離を複数設定することにより送信周期を複数段階に設定してもよいし、基準距離をより細かく多数に設定することにより送信周期を連続的に変更させるような多段階の設定にしてもよい。
【０００８】
なお、本発明における上記探索周期は、算出されるキー間距離が予め定められた基準探索距離を上回る場合よりも該基準探索距離を下回る場合の方が短くなるよう設定されるが、ここでいう長または短に設定される探索周期とは、設定直後の周期のことであり、設定後の時間経過の中で変更される探索周期についてはこの長短の条件に該当する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である車両用ドア開錠システムの構成を簡略的に示すブロック図。
【図２】図１の車両用ドア開錠システムを搭載する車両におけるキー照合エリアを示す車両俯瞰図。
【図３】車両−キー間で行われる双方向無線通信による照合処理の流れを説明する図。
【図４】図３のキー探索信号の送信周期を設定する処理の流れを説明するフローチャート。
【図５】図４のキー探索信号の送信周期と、現在位置情報の取得周期の、車両と対応する携帯キーとの間の距離に応じた設定変更を説明するための説明図。
【図６】図３で設定されるキー探索信号の送信周期を、時間の経過に伴いより長く変更する処理の流れを説明するフローチャート。
【図７】図１の車両用ドア開錠システムを搭載する車両におけるユーザー乗車時のもてなし処理の流れを説明するフローチャート。
【図８】図４のキー探索信号の送信周期を設定する処理の第一変形例の流れを説明するフローチャート。
【図９】図４のキー探索信号の送信周期を設定する処理の第二変形例の流れを説明するフローチャート。
【図１０】図１の車両用ドア開錠システムの変形例について、図１とは異なる部分の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の車両用ドア開錠システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である車両用ドア開錠システム１の構成を簡略的に示すブロック図である。図１に示す本実施形態の車両用ドア開錠システム１は、カーナビゲーション装置１００とキー照合システム２００とを有して構成される。
【００１２】
まずは、カーナビゲーション装置１００について説明する。
【００１３】
図１に示すように、カーナビゲーション装置１００は、記憶装置１５が記憶するナビプログラムを制御部１０が実行することにより、ユーザーが設定する目的地まで経路案内をする装置であり、周知の構成を有する。経路案内は表示装置（表示部）１２での表示やスピーカ等の音出力装置（音出力部）１３からの音声出力によって行われる。表示装置１２は、画面内に任意の画像を描画可能な画面表示部であり、記憶装置１５が記憶する地図画像上に、位置検出器（位置検出部）１１が検出する車両２の現在位置や、操作入力装置（操作検出部）１４へのユーザー操作により設定される案内経路を画像表示することができる。操作入力装置１４は、画面の周辺のメカニカルスイッチや、画面上のタッチパネル、さらには、リモコンや車室内の他の部位に設けられる遠隔操作入力部、音声入力部等を含む。
【００１４】
位置検出器１１は、衛星からの電波（ＧＰＳ信号）に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機を有し、車両２の現在位置情報を取得する車両位置情報取得部として機能する。本実施形態の位置検出器１１は、周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及びＧＰＳ受信機を有した周知のものである。
【００１５】
なお、後述する携帯キー４の位置検出器（位置検出部）４５も、ＧＰＳ受信機を備えて構成されるものであり、携帯キー４の現在位置情報を取得するキー位置情報取得部として機能する。
【００１６】
次に、キー照合システム２００について説明する。
【００１７】
キー照合システム２００は、ユーザーが携行可能な携帯キー（以下、キーと略する）４と車両２側との間での無線通信によるキー照合によって照合ＯＫとなることを前提に、各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂ（ここでは符号２Ｒ，２Ｌが左右の各席に対応するドア、符号２Ｂがバックドアである）を開錠可能とする、いわゆるスマートエントリーシステムと同様のシステムである。
【００１８】
本実施形態の車両２は、図２に示すように、各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂと、それらの施開錠状態を切り替えるドア施開錠駆動部２４と、各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを施錠状態から開錠状態に切り替えるための開錠操作を受け付けるドア開錠操作部２３と、キー４と車両２側との間での無線通信によるキー照合によって照合ＯＫとなることを前提に、各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを開錠可能状態（開錠許可状態）とする制御部２０と、を備える。
【００１９】
ドア施開錠駆動部２４は、バックドア２Ｂや各席ドア２Ｒ，２Ｌに対応して設けられる駆動源をなすドアロックモータであり、対応するドアを開錠状態と施錠状態との間で切り替える。
【００２０】
ドア開錠操作部２３のうちバックドア２Ｂに対応するものは、ここではバックドア２Ｂにおけるドアハンドル部２ｈをなす下方を臨む持ち手部に設けられたプッシュボタンである。また、ドア開錠操作部２３のうち各席ドア２Ｒ，２Ｌに対応するものは、ここでは対応するドア２Ｒ，２Ｌにおけるドアハンドル部２ｈの裏側に設けられたタッチスイッチである。
【００２１】
制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有する通常のコンピュータと同様の構成を有するとともに、電源回路２ｖを介して車載電源（車載バッテリー）２Ｖから供給される駆動電力を受けて駆動する。制御部２０は、電波送信部（送信機）をなすＬＦ送信部２１及び電波受信部（受信機）をなすＵＨＦ受信部（ＲＦ受信部）２２と接続してキー照合システム２００に関する制御全般を司る。制御部２０は、キー４との間で行われる、双方向無線通信を伴う照合処理（エントリ制御）を実行し、その処理によって照合ＯＫとなった（各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂが開錠可能状態となった）ことを前提に、各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂのドア開錠操作部２３への開錠操作がなされると、ドア施開錠駆動部２４を駆動して、各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを開錠状態に切り替える開錠制御を実行する。開錠状態のドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂに、それぞれのドアハンドル部２ｈへのドア開閉操作がなされることで、電動あるいは手動で、対応するドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを開動作させることができる。
【００２２】
電波送信部（送信機）２１は、図５に示すように、制御部２０からの指令信号に基づいて、電源回路２ｖを介して車載電源（車載バッテリー）２Ｖから供給される駆動電力を受けて駆動し、上記キー照合システム２００に関する各種信号（ＬＦ信号）を、ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂの車外アンテナ２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ，２１Ｂａ：図２参照）から、ＬＦ（Low Frequency：長波）帯域の予め定められた周波数で無線送出する。当該ＬＦ信号の受信可能範囲として、キー４を照合処理可能となる照合エリア２１０Ｒ，２１０Ｌ，２１０Ｂ（図２参照）が定められている。
【００２３】
電波受信部（受信機）２２は、電源回路２ｖを介して車載電源（車載バッテリー）２Ｖから供給される駆動電力を受けて駆動し、キー４から、上記キー照合システム２００におけるキー照合に関係する、ＵＨＦ（Ultra High Frequency：極超短波）帯域の予め定められた周波数の信号（ＵＨＦ信号／ＲＦ信号ともいう）を、対応する車外のアンテナ２２Ｆａ，２２Ｂａ（図２参照）から無線受信し、受信信号を制御部２０に入力する。
【００２４】
キー４は、車両２の上記キー照合システム２００に関するスマートキーである。図１に示すように、キー４は、主な構成として、制御部４０、電波送信部４１をなすＵＨＦ送信部、電波受信部４２をなすＬＦ受信部、記憶部４３と、操作入力部４４をなす操作スイッチと、位置検出器４５等を備える。
【００２５】
制御部４０は、ＣＰＵや各種メモリを備えて、キー４で必要となる情報処理全般を行う。ＵＨＦ送信部４１は、上記キー照合システム２００に関するＵＨＦ帯域のＵＨＦ信号を送信する。ＬＦ受信部４２は、上記キー照合システム２００に関係して車両２から無線送信されるＬＦ信号を受信する。記憶部４３は、キー４で必要となる各種情報を記憶するものであり、少なくとも自身に固有の照合コードを記憶している。
【００２６】
ここで、車両２側の制御部２０が実行する車両２とキー４との間で行われる、双方向無線通信を伴う照合処理（エントリ制御）について、図３を用いて簡単に説明する。
【００２７】
車両２側において、制御部２０は、各席ドア２Ｒ，２Ｌとバックドア２Ｂの施錠時において所定の送信周期（探索周期）が到来すると起動し、スリープ状態（省電力モード）から起動状態（通常モード）に移行する。そして、制御部２０はまずＬＦ送信部２１を駆動させてドアアンテナ２１Ｒａ，２１Ｌａ，２１Ｂａからキー探索信号として起動信号を無線送信させるとともに（Ｔ１：探索信号送信手段）、ＵＨＦ受信部２２をキー４からの起動応答信号の受信待ち状態とする。他方、キー４側において、キー探索信号をＬＦ受信部４２が無線受信すると、制御部４０は、自身のスリープ状態を解除して起動状態となり（クロック動作を開始する）、これに伴いＵＨＦ送信部４１に起動応答信号を無線送信させる（Ｋ１）。そして、制御部４０は車両２からの照合コード要求信号の受信待ち状態となる。
【００２８】
次いで、車両２側の制御部２０は、ドアアンテナ２２Ｆａ，２２Ｂａを介してＵＨＦ受信部２２が起動応答信号を受信すると、ＬＦ送信部２１に対し、ドアアンテナ２１Ｒａ，２１Ｌａ，２１Ｂａからキー４側に照合コード（キー固有のキー情報／認証情報）を要求する照合コード要求信号を無線送信させ（Ｔ２）、キー４から要求応答信号として照合コードを含む照合信号の受信待ち状態となる。他方、キー４側において、これをＬＦ受信部４２が無線受信すると、制御部４０は、記憶部４３が記憶する照合コードを含んだ照合信号を要求応答信号として、ＵＨＦ送信部４１に無線送信させる（Ｋ２）。
【００２９】
そして、車両２側の制御部２０は、ドアアンテナ２２Ｆａ，２２Ｂａを介してＵＨＦ受信部２２が照合信号を受信すると、これに含まれる照合コードの照合処理（認証処理）を行って（Ｔ３：認証手段）、照合ＯＫ（キー４が認証された）ならば、車両２のドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを開錠可能状態（開錠許可状態）とする（Ｔ３：開錠許可手段）。照合処理は、受信した照合コードと、記憶部２５に記憶しているマスターコードとを照合する形でなされ、双方のコードが一致した場合が照合ＯＫ（照合成功）となる。
【００３０】
そして、開錠可能状態となったドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂは、それぞれのドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂの開錠操作部２３のいずれかを操作することにより、車両２のドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを開錠することができる（Ｔ４）。
【００３１】
なお、本照合処理において、キー４側又は車両２側で所定信号の受信待機状態となって受信しないままタイムアウトとなった場合や、各種照合処理において照合ＮＧ（コード不一致）となった場合には、照合失敗となって本処理は終了となる。これらの場合、キー４が起動状態にあれば、キー４の制御部４０は再びスリープ状態へと移行する一方（Ｋ３）、車両２側の制御部２０は、次回送信周期の到来を知らせるタイマー機能をセットした上で（Ｔ５）、送信部２１及び受信部２２の駆動を停止させ、スリープ状態（省電力モード）へと移行する。
【００３２】
ところで、制御部２０は、図３の照合処理（エントリ制御）において設定される、キー探索信号の送信周期（探索周期）を、車両２とキー４との間の距離（キー間距離）ｄに応じて変更する送信周期設定処理（探索周期設定処理）を、ここでは図４に示すように実行する。
【００３３】
ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂの施錠時の制御部２０は、キー４をロストした状態にある場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、まずは自車両２との現在位置情報を取得する（Ｓ２：車両位置情報取得手段）。ここでの制御部２０は、制御部１０を起動して位置検出器１１を駆動させ、位置検出器１１が検出する現在位置情報を制御部１０から通信取得する。具体的にいえば、制御部２０は、位置検出器１１のＧＰＳ受信機が受信した受信信号（ＧＰＳ信号）を制御部１０から通信取得する。なお、取得後は、位置検出器１１を駆動停止させるとともに制御部１０をスリープ状態（省電力モード）へと切り替える制御指令を制御部１０に出力する。一方で、制御部２０は、自車両２に対応するキー４の現在位置情報を取得する（Ｓ３：キー位置情報取得手段）。ここでの制御部２０は、通信部２６を駆動して、キー４に該キー４の現在位置情報を要求する要求信号をキー４の起動信号として無線送信させ、インターネットあるいは専用通信網等の予め定められた車外通信網（車外通信手段）３００を介して、キー４側の通信部４６に受信させる。そして、キー４からの要求応答信号の受信待ち状態となる。
【００３４】
他方、キー４側において、これを通信部４６が無線受信すると、制御部４０は、自身のスリープ状態を解除して起動状態となり（クロック動作を開始する）、これに伴い通信部４６に要求応答信号としてキー４の現在位置情報を含む信号を、車外通信網（車外通信手段）３００を介して、車両２側の通信部２６に受信させる。具体的にいえば、制御部２０は、位置検出器４５のＧＰＳ受信機が受信した受信信号（ＧＰＳ信号）を制御部４０から通信取得する。なお、制御部２０は要求応答信号の受信後に通信部２６を駆動停止させ、制御部４０は要求応答信号の送信後に再びスリープ状態に移行する。
【００３５】
続いて制御部２０は、ほぼ同時期に取得した自車両２と、自車両２に対応するキー４との双方の現在位置情報に基づいて、自車両２からキー４までのキー間距離ｄを特定する（Ｓ４：距離特定手段）。ここでの制御部２０は、自車両２とキー４のそれぞれの現在位置情報に基づいて、それぞれの現在位置座標を算出できるから、それら双方の現在位置座標に基づいて、双方の間の距離を算出し、その算出結果をキー間距離ｄと特定する。
【００３６】
キー間距離ｄが特定された場合、制御部２０は、キー探索信号の探索周期Ｙを、特定されたキー間距離ｄが予め定められた基準探索距離ｄ２を上回る場合（ここではｄ２以上の場合）よりも該基準探索距離ｄ２を下回る場合（即ちｄ２よりも短い場合）の方が短くなるように設定変更する（探索周期変更手段）。
【００３７】
本実施形態においては、制御部２０が、基準探索距離の１つとして、車両２から、キー探索信号（ＬＦ信号）をキー４側で受信可能となる限界位置までの距離ｄ１（受信可能距離：例えば５ｍ等）以上となる周辺基準距離ｄ２（本実施形態における最遠方探索距離：例えば１０ｍ等）を定めており（図５参照）、算出されたキー間距離ｄが周辺基準距離ｄ２を上回る場合（ここではｄ２以上の場合）には（Ｓ５：ＮｏかつＳ８：Ｎｏ）、探索周期Ｙを無限大（Ｙ０）に設定変更する、つまりは、キー探索信号を非送信に設定する（Ｓ１２，Ｓ１４）。これにより、送信部２１への駆動電力（送信電力）の投入が禁止され、キー探索信号の無線送信は中断する。他方、算出されたキー間距離ｄが周辺基準距離ｄ２（周辺探索距離）を下回る場合（ｄ２より短い場合）には（Ｓ５：Ｙｅｓ又はＳ８：Ｙｅｓ）、探索周期Ｙを予め定められた標準周期Ｙ１に設定する（Ｓ６又はＳ９）。
【００３８】
なお、本実施形態において探索周期Ｙとして設定される標準周期Ｙ１は、設定された際に、キー４からのキー探索信号の応答信号を、所定時間継続して非受信となった場合、あるいは該キー探索信号が所定回数送信された後にも非受信である場合に、より長い他の送信周期Ｙ２，Ｙ３（図６参照）に設定変更される。つまり、探索周期Ｙは、図６の処理によって、算出されるキー間距離ｄだけでなく、時間経過に伴いキー探索信号の送信周期Ｙが長くなるようにも設定される。
【００３９】
Ｓ６及びＳ９では、図６に示すように、制御部２０は、予め定められた標準周期（送信周期）Ｙ１を設定するとともに（Ｓ２０）、時間をカウントしてその標準周期Ｙ１（その１周期を例えば０．２５ｓとする）が経過するまで待機した後（Ｓ２１）、キー探索信号の送信処理を実行する（Ｓ２２）。即ち、すでに述べた図３のＴ１の処理を開始する。その結果、制御部２０は、キー照合ＯＫとなった場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ／Ｔ３）には図６の処理を終了し、キー照合ＮＧの場合（Ｓ２３：Ｎｏ／Ｔ５）にはそのＮＧが所定回数（回数Ｃ１）連続して生じたＮＧであるか否かを判定する（Ｓ２４）。照合ＮＧが連続所定回数目のＮＧでなければ、制御部２０は再び現在の標準周期Ｙ１でのキー探索信号の送信を実行する（Ｓ２１及びＳ２２）。照合ＮＧが連続所定回数目のＮＧであれば、制御部２０は、標準周期Ｙ１に代わって、標準周期Ｙ１よりも長い予め定められた第二周期（送信周期）Ｙ２を設定するとともに、時間をカウントしてその第二周期Ｙ２（その１周期を例えば０．７５ｓとする）が経過するまで待機した後（Ｓ２５）、キー探索信号の送信処理を実行する（Ｓ２７：Ｔ１）。その結果、制御部２０は、キー照合ＯＫとなった場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）には図６の処理を終了し、キー照合ＮＧの場合（Ｓ２８：Ｎｏ）にはそのＮＧが所定回数（回数Ｃ２）連続したＮＧであるか否かを判定する（Ｓ２９）。照合ＮＧが連続所定回数目のＮＧでなければ、制御部２０は再び現在の第二周期Ｙ２でのキー探索信号の送信を実行する（Ｓ２６及びＳ２７）。連続所定回数目のＮＧであれば、制御部２０は、第二周期Ｙ２に代わって、第二周期Ｙ２よりも長い予め定められた第三周期Ｙ３（送信周期）を設定し、時間をカウントしてその第三周期Ｙ３（その１周期を例えば２．２５ｓとする）が経過する間待機した後（Ｓ３１）、キー探索信号の送信処理を実行する（Ｓ３２：Ｔ１，Ｔ５）。その結果、制御部２０は、キー照合ＯＫとなった場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には図６の処理を終了する。なお、キー照合ＮＧの場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には再び時間をカウントしてその第三周期Ｙ３が経過するまで待機した後（Ｓ３１）、キー探索信号の送信処理を実行する（Ｓ３２）。なお、キー照合ＮＧの場合（Ｓ３３：Ｎｏ）に、上記と同様、そのＮＧが連続して所定回数目のＮＧであるか否かを判定し、第三周期Ｙ３をさらに周期の長い周期に変更してもよいし、さらに繰り返してより長い周期へと変更していくようにしてもよい。最終的には、最も長い周期を無限大、即ち送信停止に設定してもよい。
【００４０】
なお、本発明において、探索周期Ｙは、算出されるキー間距離ｄが予め定められた基準探索距離ｄ２を上回る場合（ここではｄ２以上の場合）よりも該基準探索距離ｄ２を下回る（即ちｄ２よりも短い場合）の方が短くなるよう設定されるが、ここでいう「基準探索距離ｄ２を上回る場合に設定される長い探索周期」と「基準探索距離ｄ２を下回る場合に設定される短い探索周期」とは、設定された直後の探索周期Ｙ１，Ｙ０のことであり、上記図６の処理における時間経過の中で変更される周期Ｙ２，Ｙ３のことではない。
【００４１】
図４に戻る。本実施形態の場合、制御部２０は、自車両２とキー４のそれぞれの現在位置情報を取得する取得周期Ｘを、特定されたキー間距離ｄが予め定められた基準取得距離ｄ２、ｄ３を上回る場合（ここではｄ２以上、ｄ３以上の場合）よりも該基準取得距離ｄ２、ｄ３を下回る場合（即ちｄ２、ｄ３よりも短い場合）の方が短くなるように設定変更する（取得周期変更手段）。
【００４２】
本実施形態においては、制御部２０が、基準取得距離ｄ２、ｄ３として、車両２から、キー探索信号（ＬＦ信号）がキー４側で受信可能となる限界位置までの距離（受信可能距離：例えば５ｍ等）ｄ１以上となる周辺基準距離（第一の遠方取得距離：例えば１０ｍ等）ｄ２と、周辺基準距離ｄ２より長い遠方基準距離ｄ３（第二の遠方取得距離：例えば２００ｍ等）とを定めており（図５参照）、取得周期Ｘを、算出されたキー間距離ｄが、予め定められた近傍基準距離（周辺取得距離）ｄ１より長い場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）には予め定められた取得周期Ｘ１（例えば図６の標準周期Ｙ１と同じ）を設定し（Ｓ１０）、周辺基準距離ｄ２より長い場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）には取得周期Ｘ１よりも長く定められた取得周期Ｘ２（例えば図６の送信周期Ｙ３（例えば２．２５ｓ）と同じ）を設定し（Ｓ１３）、遠方基準距離ｄ３より長い場合（Ｓ１１：Ｎｏ）には取得周期Ｘ２よりも長く定められた取得周期Ｘ３（例えば１周期を２４時間とする）を設定して（Ｓ１５）、設定された取得周期Ｘ１、Ｘ２，Ｘ３が経過すると（Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ１５）、Ｓ１に戻る。
【００４３】
ただし、本実施形態において、上記の取得周期Ｘ（Ｘ１〜Ｘ３）の設定は、算出されたキー間距離ｄが近傍基準距離（周辺取得距離）ｄ１を上回る場合（ここではｄ１以上の場合）に限られる。算出されたキー間距離ｄが近傍基準距離ｄ１を下回る場合（ｄ１よりも短い場合）に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、制御部２０は、取得周期Ｘを、近傍基準距離ｄ１を上回る距離ｄで設定される最も短い取得周期Ｘ１よりも長い取得周期Ｘ０に設定し（Ｓ７）、設定された取得周期Ｘ０が経過すると（Ｓ７）、Ｓ１に戻る。
【００４４】
なお、本実施形態においては、近傍基準距離（周辺取得距離）ｄ１が受信可能距離ｄ１と同じに定められているが、少なくとも受信可能距離ｄ１以内であれば、同じでなくともよい。
【００４５】
図４及び図６の処理において、制御部２０は、探索周期Ｙ及び取得周期Ｘを、算出されるキー間距離ｄが、１以上ある基準取得距離ｄ２、ｄ３のうちの、受信可能距離ｄ１以上で定められた所定の基準取得距離ｄ２（周辺取得距離）を上回る場合に、探索周期Ｙよりも取得周期Ｘが短くなる（Ｘ２＜Ｙ１，Ｘ３＜∞（Ｙ０））ように設定変更する一方で、該基準取得距離ｄ２（周辺取得距離）を下回る場合には、取得周期Ｘよりも探索周期Ｙが短くなるように設定変更する。つまり、キー４が車両２から離れるほどキー４の検出に現在位置情報を有効に利用するようになっている。
【００４６】
また、本実施形態の制御部２０は、車両へのユーザーの乗車に関連する予め定められたもてなし駆動部２９，２６と接続しており、その一部を、算出されるキー間距離ｄを利用して駆動させる（もてなし制御手段）。ここでのもてなし駆動部２９，２６は、図５に示すように、電源回路２ｖを介して車載電源（車載バッテリー）２Ｖから供給される駆動電力を受けて駆動するものであり、ここでは、前照灯（ヘッドライト）を点灯させる点灯駆動部（前照灯点灯部）２９Ａと、ドア外の足元位置を照らす足元灯を点灯させる点灯駆動部（足元灯点灯部）２９Ｂと、エンジン始動直後に情報表示を行う表示部２９Ｃと、表示用の情報を車外の情報配信装置９から無線通信で取得する通信部２６と、を備える。
【００４７】
具体的には、キー間距離ｄを利用して、キー４が照合エリア２１０に入る前の段階ではあるがある程度車両２の近くにいる場合を特定し、特定された場合に、車両に乗車するユーザーを所定の手法でもてなすもてなし駆動部２９，２６の駆動を開始させる。例えば図７に示すように、制御部２０は、図４の処理で繰り返しなされるＳ４でのキー間距離ｄの特定の結果に基づいて、所定回数連続してキー間距離ｄが周辺基準距離（基準距離）ｄ２を下回ったと判定した場合に（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、もてなし駆動部２９，２６を構成する通信部２６を駆動させて表示用の情報を取得する無線通信を開始させる（Ｓ５２）。即ち、通信網３００を介して、情報要求信号を情報配信装置９に無線送信し、その応答信号として表示用の情報を無線受信する。続いて、制御部２０は、照合処理（Ｔ３）にて照合ＯＫとなった場合に（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、点灯駆動部２９Ａを駆動させて前照灯を点灯させ（Ｓ５４）、開錠操作がなされて車両のドアが開錠された場合に（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、点灯駆動部２９Ｂを駆動させて足元灯を点灯させる。そして、制御部２０は、エンジンスタートスイッチ（ＩＧスイッチのＯＮ操作）がなされた場合に（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、表示部（ディスプレイ）２９Ｃを駆動させて、先に受信した表示用の情報を予め定められた形式に従い表示する（Ｓ５８）。これにより本処理は終了となる。
【００４８】
なお、ここでの表示用情報は、現在の渋滞情報や、天候情報、最新のニュース等である。これらはユーザーが望む情報として事前にユーザーによって選択されたものとしてもよい。これにより、エンジンスタートに伴いユーザーの臨む情報が受信待ち時間を要することなく直ちに見ることができる。なお、表示用情報としてのニュースについても、ユーザーが望むジャンルのニュースを事前にユーザーに選択させておいて、選択されたジャンルのニュースとすることができる。表示部（ディスプレイ）２９Ｃは表示装置１２としてもよい。
【００４９】
このように本実施形態の車両用ドア開錠システム１は、所定の探索周期で、車両２の送信部２１に送信駆動電力を投じて対応するキー４を探索するキー探索信号を車外に無線送信させるとともに、そのキー探索信号に応じる形で車外からキー４に固有のキー情報を含む認証情報を受信部２２が無線受信した場合に、その認証情報に基づいて送信元のキー４の認証処理を行い、その認証処理により送信元のキー４が対応するキー４と認証された場合に、車両ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを開錠可能状態とするシステムであって、車両２からキー４までのキー間距離ｄを特定し、特定されたキー間距離ｄが長いほど、キー探索信号を無線送信する探索周期を短く設定するよう構成される。これにより、車両２とキー４が遠く離れて位置して車両２が利用される可能性が低い状況では、キー探索信号の送信駆動が実行されないため、車両２の電源電力の消費を抑制できる。一方で、車両２とキー４がある程度近くに位置して車両２が利用される可能性が残る状況では、キー探索信号の送信駆動が標準周期Ｙ１で実行されるため、キー４の検出を逃すこともない。
【００５０】
なお、キー４の操作入力部４４には周知の開錠操作部及び施錠操作部が含まれる。それら開錠操作部及び施錠操作部のいずれかへの操作がなされると、キー４は、自身に固有の照合コードを含む開錠信号あるいは施錠信号を車両２に無線送信する。車両２は、これを受信し、受信した照合コードが照合処理によって照合ＯＫとなった場合に、ドア施開錠駆動部２４を駆動して、各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂを開錠状態あるいは施錠状態に切り替える。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００５２】
上記実施形態においては、キー探索信号を全送信アンテナ２１Ｒａ，２１Ｌａ，２１Ｂａから同じ送信周期で一斉送信しているが、図１０に示すように、電波送信部（送信機）２１を各ドア２Ｒ，２Ｌ，２Ｂに対応して送信部２１Ｒ，２１Ｌ，２１Ｂとしてそれぞれ設け、それぞれに車外アンテナ２１Ｒａ，２１Ｌａ，２１Ｂａと接続させて構成するとともに、それら送信部２１Ｒ，２１Ｌ，２１Ｂの中から主送信部を選択し、選択された主送信部２１によるキー探索信号の送信周期（探索周期）を、残余の送信部２１のキー探索信号の送信周期よりも短くしてもよい。
【００５３】
例えば制御部２０は、図８の探索周期設定処理を実行する。即ち、制御部２０は、図４と同様にＳ１〜Ｓ４を実行するとともに、Ｓ２及びＳ３で取得された車両２とキー４の現在位置情報に基づいて、車両２に対しキー４が存在する方向であるキー存在方向を特定する（Ｓ４’：方向特定手段）。その上で、制御部２０は、図４と同様にＳ５〜Ｓ１５を実行するが、Ｓ６及びＳ９に関しては、Ｓ６’とＳ６’’及びＳ９’とＳ９’’に変更した形で実行する。制御部２０は、各送信部２１Ｒ，２１Ｌ，２１Ｂに対しそれぞれの送信アンテナから２１Ｒａ，２１Ｌａ，２１Ｂａの信号送信方向を含む送信範囲２２０Ｒ，２２０Ｌ，２２０Ｂ（図２参照）を対応付けて定めており、Ｓ４’で特定されたキー存在方向が含まれる送信範囲を特定して、特定された送信範囲に対応する送信部２１によって無線送信されるキー探索信号の探索周期を、残余の前記送信部によって無線送信されるキー探索信号の探索周期よりも短く設定する（Ｓ６’とＳ６’’及びＳ９’とＳ９’’：探索周期変更手段）。ここでの制御部２０は、Ｓ６’及びＳ９’において上記標準周期（図６参照）を設定してまずは送信周期Ｙ１を設定して図６の処理により可変する一方、Ｓ６’’及びＳ９’’において送信周期Ｙ１よりも長い送信周期Ｙ３を固定的に設定する。
【００５４】
なお、図８の処理を図９のように変更してもよい。即ち、Ｓ６’’及びＳ９’’において、キー存在方向が含まれる送信範囲に対応する送信部２１を除く残余の送信部２１に対し、Ｓ１２及びＳ１５と同様にキー探索信号の非送信を固定的に設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  車両用ドア開錠システム
１００  カーナビゲーション装置
１０  制御部
１１  位置検出器
２  車両
２Ｒ，２Ｌ  ドア（各席のドア）
２Ｂ  ドア（バックドア）
２００  キー照合システム
２０  制御部
２１  送信部
２２  受信部
２６  通信部（もてなし駆動部）
２９  もてなし駆動部
４  キー
４０  制御部
４１  送信部
４２  受信部
４５  位置検出器
４６  通信部
ｄ  キー間距離
ｄ１  近傍基準距離（周辺取得距離）
ｄ２  周辺基準距離（第一の遠方取得距離・最遠方探索距離）
ｄ３  遠方基準距離（第二の遠方取得距離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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