(57)【要約】【課題】スキージの先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができるスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法を提供する。【解決手段】スクリーン版１１とスキージ２０とを備えたスクリーン印刷機において、スキージ２０の角度を調整する角度調整器と、スキージ２０を鉛直に垂下させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離である第１距離、及びスクリーン版１１の上面とスキージ２０との所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計１５と、スキージ２０をアタック角度に傾斜させた状態で、第１距離と第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段１２とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン版と、該スクリーン版を押圧するスキージと、を備えたスクリーン印刷機において、
該スキージの角度を調整する角度調整器と、
該スキージを鉛直に垂下させた状態での該スキージの先端の水平距離である第１距離、及び該スクリーン版の上面と該スキージとの所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態での該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計と、
該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該第１距離と該第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段と、を有することを特徴とするスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構。
【請求項２】
スクリーン版と、該スクリーン版を押圧するスキージと、を備えたスクリーン印刷機において、
該スキージの角度を調整する角度調整器と、
該スキージを鉛直に垂下させた状態での該スキージの先端の水平距離である第１距離、及び該スクリーン版の上面と該スキージとの所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態での該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計と、
該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該第１距離と該第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段と、を有するスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法であって、
該スキージを鉛直に垂下させ、該スキージ駆動手段により該スキージを測定位置まで水平移動する第１工程と、
該レーザ変位計により該スキージの先端の水平距離である第１距離を測定する第２工程と、
該スキージを該アタック角度に傾斜させる第３工程と、
該レーザ変位計により該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定する第４工程と、
該第１距離と該第２距離との距離差を求め、記憶する第５工程と、
該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該距離差に基づいて該スキージ駆動手段により印刷開始位置まで水平移動させる第６工程と、を有することを特徴とするスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキージによりスクリーン版を押圧して印刷するスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷シリンダとスクリーン版との間に被印刷物を挟持し、スキージによりスクリーン版を押圧して印刷するシリンダ型スクリーン印刷機が知られている。このシリンダ型スクリーン印刷機は、図６に示すように、シリンダ軸９０ａ回りに回転する円筒状の印刷シリンダ９０と、印刷シリンダ９０との間に被印刷物９３を挟持して印刷シリンダ９０の上方に配置されるスクリーン版９１と、スクリーン版９１上に配設されるスキージ９２とを備えている。このシリンダ型スクリーン印刷機では、図示しないフィーダから印刷シリンダ９０とスクリーン版９１との間に被印刷物９３が送り込まれ、印刷シリンダ９０が矢印方向に回転するとともに、スクリーン版９１が印刷シリンダ９０に同期して矢印方向に移動すると、スキージ９２を介して被印刷物９３に印刷パターンが印刷される。このようなシリンダ型スクリーン印刷機の例として、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
このシリンダ型スクリーン印刷機では、印刷シリンダ９０の頂点の位置で印刷が行われるため、スキージ９２の先端が印刷シリンダ９０の頂点の位置になければ十分な印刷精度が得られない。そのため、図７に示すように、スキージ９２の先端を印刷シリンダ９０の頂点の位置に合わせていた。ただし、スキージ９２を鉛直方向に垂下して、印刷シリンダ９０の頂点とスキージ９２の先端とが一致する位置を基準位置とする。まず、スキージ９２を鉛直方向に垂下して基準位置に配置した後、スクリーン版９１の上面とスキージ９２との挟角であるアタック角度αだけスキージ９２を傾斜させる。その時、基準位置からスキージ９２の先端までの水平距離をＡ１とする。そして、スキージ９２を矢印で示す方向（図７左方向）に距離Ａ１だけ平行移動させる。これにより、スキージ９２の先端を印刷シリンダ９０の頂点の位置に合わせることができる。なお、本明細書において、「基準位置」とは、スキージを鉛直方向に垂下して、印刷シリンダの頂点とスキージの先端とが一致する位置をいう。
【０００４】
また、平板状の印刷テーブルとスクリーン版との間に被印刷物を挟持し、スキージによりスクリーン版を押圧して印刷するフラット型スクリーン印刷機も知られている。このフラット型スクリーン印刷機は、図８に示すように、平板状の印刷テーブル９５と、印刷テーブル９５との間に被印刷物９８を挟持して印刷テーブル９５の上方に配置されるスクリーン版９６と、スクリーン版９６上に配設されるスキージ９７とを備えている。このフラット型スクリーン印刷機では、印刷テーブル９５上に載置された被印刷物９８をスクリーン版９６で押圧し、スクリーン版９６上でスキージ９７を矢印方向にストロークＳだけ擦動させると、被印刷物９８に印刷パターンが印刷される。このようなフラット型スクリーン印刷機の例として、特許文献２に記載されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−３０９６１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、シリンダ型スクリーン印刷機では、スキージ９２が摩耗するため、適宜、スキージ９２を研磨する必要がある。図９に示すように、スキージ９２を研磨した後には、基準位置からスキージ９２の先端までの水平距離はＡ２となり、水平距離Ａ１と異なることとなる。また、スキージ９２を取り替えたり、スキージ９２のアタック角度αを変更した場合等においても同様に、基準位置からスキージ９２の先端までの水平距離が水平距離Ａ１と異なってしまう。このような場合、上記従来のシリンダ型スクリーン印刷機では、目視かつ手動操作によりスキージ９２の先端を印刷シリンダ９０の頂点の位置に合わせていたため、位置合わせが困難であった。また、スキージの長さ、及びアタック角度から計算により基準位置からスキージの先端までの水平距離を求めることもできるが、毎回計算するのは面倒である。
【０００７】
また、フラット型スクリーン印刷機においても、図１０に示すように、スキージ９７のアタック角度β１をアタック角度β２に変更した場合、印刷開始位置が水平距離Ｂだけ異なることになる。そして、スキージ９７はスクリーン版９６上をストロークＳだけ擦動するため、印刷終了位置も水平距離Ｂだけ異なることになる。また、このようなことは、スキージ９７を研磨した後にも同様に起こる。そのため、これらの場合には、十分な印刷制度を得ることができない場合が生じ得る。
【０００８】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、スキージの先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができるシリンダ型スクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構の特徴は、スクリーン版と、該スクリーン版を押圧するスキージと、を備えたスクリーン印刷機において、該スキージの角度を調整する角度調整器と、該スキージを鉛直に垂下させた状態での該スキージの先端の水平距離である第１距離、及び該スクリーン版の上面と該スキージとの所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態での該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計と、該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該第１距離と該第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段と、を有することである。
【００１０】
請求項２に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法の特徴は、スクリーン版と、該スクリーン版を押圧するスキージと、を備えたスクリーン印刷機において、該スキージの角度を調整する角度調整器と、該スキージを鉛直に垂下させた状態での該スキージの先端の水平距離である第１距離、及び該スクリーン版の上面と該スキージとの所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態での該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定可能なレーザ変位計と、該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該第１距離と該第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させるスキージ駆動手段と、を有するスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法であって、該スキージを鉛直に垂下させ、該スキージ駆動手段により該スキージを測定位置まで水平移動する第１工程と、該レーザ変位計により該スキージの先端の水平距離である第１距離を測定する第２工程と、該スキージを該アタック角度に傾斜させる第３工程と、該レーザ変位計により該スキージの先端の水平距離である第２距離を測定する第４工程と、該第１距離と該第２距離との距離差を求め、記憶する第５工程と、該スキージを該アタック角度に傾斜させた状態で、該距離差に基づいて該スキージ駆動手段により印刷開始位置まで水平移動させる第６工程と、を有することである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構では、角度調整器によりスキージの角度を任意の角度に設定できる。また、レーザ変位計により、スキージを鉛直に垂下させた状態、及び所定のアタック角度に傾斜させた状態でのスキージの先端の水平距離を測定し、両者の距離差を求める。そして、この距離差に基づいて、スキージ駆動手段によりスキージを平行移動することにより、容易にスキージの先端を印刷開始位置に合わせることができる。これにより、十分な印刷制度を得ることができる。したがって、このスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構によれば、スキージの先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができる。
【００１２】
請求項２に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法では、第２工程、第４工程において、レーザ変位計により、スキージを鉛直に垂下させた状態、及び所定のアタック角度に傾斜させた状態でのスキージの先端の水平距離である第１距離、第２距離を測定する。そして、第５工程において、第１距離と第２距離との距離差を求めて記憶する。さらに、第６工程において、スキージを距離差に基づいて移動させるため、容易にスキージの先端を印刷開始位置に合わせることができる。これにより、十分な印刷制度を得ることができる。したがって、このスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法によれば、スキージの先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法に用いられるシリンダ型スクリーン印刷機の正面図。
【図２】実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法に用いられるシリンダ型スクリーン印刷機に係り、スキージユニットの側面図。
【図３】実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法を示すフローチャート。
【図４】実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法に係り、垂直に垂下したスキージの水平距離を測定する模式図。
【図５】実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法に係り、アタック角度に傾斜したスキージの水平距離を測定する模式図。
【図６】従来のシリンダ型スクリーン印刷機の正面図。
【図７】従来のシリンダ型スクリーン印刷機のスキージ位置補正方法を示す模式図。
【図８】従来のフラット型スクリーン印刷機の正面図。
【図９】従来のシリンダ型スクリーン印刷機のスキージ研磨後の状態を示す模式図。
【図１０】従来のフラット型スクリーン印刷機のアタック角度変更後の状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係るスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法を具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、このスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法に用いられるシリンダ型スクリーン印刷機の正面図であり、一部断面図になっている。図１に示すように、このシリンダ型スクリーン印刷機は、水平に配置されたベースフレーム１の四隅に４本の支柱１ａが立設され、支柱１ａの上部には昇降フレーム１０が水平に支持されている。昇降フレーム１０はサーボモータ５により昇降可能にされている。
【００１５】
そして、ベースフレーム１上には、印刷シリンダ３が水平方向に配設されている。印刷シリンダ３はサーボモータ２により水平移動可能にされている。また、昇降フレーム１０の下部にはスクリーン版１１が固着され、昇降フレーム１０の上部にはスキージユニット１３が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、スキージユニット１３は、２つのスキージ昇降調整機構１６がジョイントプレート１７の両端で連結されている。スキージ昇降調整機構１６は、駆動モータ１６ａと、駆動モータ１６ａの駆動により上下にネジ送りされるシリンダユニット１６ｂと、スキージ２０の角度を調整する角度調整器１６ｃとを有している。そして、２つのシリンダユニット１６ｂにはスキージホルダ１８が架装され、スキージホルダ１８にはスキージ２０が装着されている。この駆動モータ１６ａの駆動により、シリンダユニット１６ｂを介してスキージ２０が昇降され、スクリーン版１１に対するスキージ２０の先端の高さが調整される。
【００１７】
また、２つのスキージ昇降調整機構１６の外側には、ガイドプレート１９が水平に突出して設けられている。そして、昇降フレーム１０上には、２本のレール１０ａが並設されている。これにより、サーボモータ１２が駆動されると、ボールネジ１０ａがサーボモータ１２の回転運動を直線運動に変換し、スキージユニット１３がレール１０ａ上を水平移動する。そして、スキージユニット１３が水平移動すると、スキージ２０も水平移動する。なお、スキージユニット１３には、スキージユニット１３と同様の構成をしたドクターユニット１４が一体として設けられている。このドクターユニット１４には、スクリーン版１１にペーストをコートする役割を果たす図示しないドクターが取付けられている。
【００１８】
このシリンダ型スクリーン印刷機では、図示しない巻き出し機から印刷シリンダ３とスクリーン版１１との間に被印刷物である基材フィルム３０が送り込まれた後、印刷シリンダ３とスキージ２０とが同期して矢印方向に移動して基材フィルム３０に印刷される。そして、印刷が終了すると、印刷された基材フィルム３０が巻き取り機によって巻き取られる。
【００１９】
また、昇降フレーム１０の図示しない巻き取り機側の端部（図１右側）には、レーザ変位計１５が取付けられている。このレーザ変位計１５により、スキージ２０を鉛直に垂下させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離である第１距離、及びスクリーン版１１の上面とスキージ２０との所定の挟角であるアタック角度に傾斜させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離である第２距離を測定することができる。また、サーボモータ１２により、スキージ２０をアタック角度に傾斜させた状態で、第１距離と第２距離との距離差に基づいて印刷開始位置まで水平移動させることができる。ここで、角度調整器１６ｃとレーザ変位計１５とサーボモータ１２とにより、スキージ位置自動補正機構が構成される。
【００２０】
このスキージ位置自動補正機構によるスキージ位置自動補正方法の手順について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１において、角度調整器１６ｃによりスキージ２０の角度を調整して、スキージ２０を鉛直に垂下させる。そして、スキージ２０を所定の測定位置まで移動させる。詳細には、サーボモータ１２を駆動してボールネジ１０ａによりサーボモータ１２の回転運動を直線運動に変換する。これにより、スキージユニット１３がレール１０ａ上を水平移動して、スキージ２０を測定位置まで移動させる。
【００２１】
ステップＳ２においては、図４に示すように、レーザ変位計１５によりスキージ２０の先端までの第１距離Ｌ１を測定する。ステップＳ３においては、図５に示すように、角度調整器１６ｃによりスキージ２０の角度を調整して、スクリーン版１１の上面とスキージ２０との所定の挟角であるアタック角度θにスキージ２０を傾斜させる。ステップＳ４においては、スキージ２０をアタック角度θにスキージ２０を傾斜させた状態で、レーザ変位計１５によりスキージ２０の先端までの第２距離Ｌ２を測定する。
【００２２】
ステップＳ５においては、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との距離差Ｌ３を計算して、記憶する。ステップＳ６においては、スキージ２０をアタック角度θに傾斜させた状態で印刷開始位置まで移動させる。詳細には、距離差Ｌ３に基づいてサーボモータ１２を駆動し、ボールネジ１０ａによりサーボモータ１２の回転運動を直線運動に変換する。これにより、スキージ２０の先端が印刷シリンダ３の頂点に一致する位置まで、スキージユニット１３がレール１０ａ上を水平移動する。そして、スキージ２０の先端が印刷シリンダ３の頂点に一致すると、スキージ位置自動補正が終了し、このシリンダ型スクリーン印刷機による印刷を開始することができる。
【００２３】
また、シリンダ型スクリーン印刷機だけでなく、フラット型スクリーン印刷機においても同様に、スキージ位置自動補正機構を用いてスキージの先端位置を自動補正することができる。これにより、印刷開始位置、及び印刷終了位置を一定に保つことができる。
【００２４】
実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構では、角度調整器１６ｃによりスキージ２０の角度を任意の角度に設定できる。また、レーザ変位計１５により、スキージ２０を鉛直に垂下させた状態、及び所定のアタック角度θに傾斜させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離を測定し、両者の距離差Ｌ３を求める。そして、この距離差Ｌ３に基づいて、サーボモータ１２によりスキージ２０を平行移動することにより、容易にスキージ２０の先端を印刷シリンダ３の頂点の位置に合わせることができる。これにより、十分な印刷制度を得ることができる。したがって、実施形態のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構によれば、スキージ２０の先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができる。
【００２５】
また、このスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法では、ステップＳ２、ステップＳ４において、レーザ変位計１５により、スキージ２０を鉛直に垂下させた状態、及び所定のアタック角度θに傾斜させた状態でのスキージ２０の先端の水平距離である第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２を測定する。そして、ステップＳ５において、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との距離差Ｌ３を求めて記憶する。さらに、ステップＳ６において、スキージ２０を距離差Ｌ３に基づいて移動させるため、容易にスキージ２０の先端を印刷開始位置に合わせることができる。これにより、十分な印刷制度を得ることができる。したがって、このスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正方法によれば、スキージ２０の先端の水平方向位置を容易に一定に保つことができ、十分な印刷制度を得ることができる。
【００２６】
以上、本発明のスクリーン印刷機のスキージ位置自動補正機構及びスキージ位置自動補正方法を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２７】
３…印刷シリンダ、１１…スクリーン版、１２…サーボモータ（スキージ駆動手段）、１５…レーザ変位計、１６ｃ…角度調整器、２０…スキージ、３０…被印刷物（基材フィルム）、θ…アタック角度、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、Ｌ３…距離差、Ｓ１…第１工程、Ｓ２…第２工程、Ｓ３…第３工程、Ｓ４…第４工程、Ｓ５…第５工程、Ｓ６…第６工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015227010.tif 000009
【図８】
2015227010.tif 000010
【図９】
2015227010.tif 000011
【図１０】
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