(57)【要約】【課題】画像形成装置や画像形成システムにおけるサンプリングを効率よく行うことを可能にする。【解決手段】複数の動作状態又は／及び異なる機械構成部による稼働が可能な画像形成装置において、複数の制御負荷を制御して画像形成動作を行うとともに、動作状態又は／及び内部状態に係わる信号をサンプリングする制御部と、サンプリングデータと時間情報とを関連付けたログを読み出し可能に格納する記憶部とを備え、制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部に応じて前記サンプリングの対象とする前記信号を切り替えることで、メカ制御に必要なリアルタイム性を確保した上で、不具合発生時に原因を特定するのに必要なデータを好適に採取可能とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作状態または／および異なる機械構成部による稼働が可能な画像形成装置において、
複数の制御負荷を制御して画像形成動作を行うとともに、動作状態または／および内部状態に係わる信号をサンプリングする制御部と、
前記サンプリングにおけるサンプリングデータと時間情報とを関連付けたログを読み出し可能に格納する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部に応じて、前記サンプリングの対象とする前記信号を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部によって決定される画像形成動作に必要な制御負荷度合いに応じて、前記切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記機械構成部の設置変更が可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記切り替えにおいて前記サンプリングが行われる前記信号の数を切り替えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記切り替えにおいて前記サンプリングを行う周期を切り替えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記機械構成部として当該画像形成装置に接続可能な外部装置が未装着である場合、未装着である外部装置における前記信号はサンプリングしないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、画像形成動作を低速で行う低速駆動モードでは、サンプリングを行う周期を長くすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記サンプリングの対象とする信号が前記動作状態または／および前記機械構成部に対応して予め設定されており、
前記制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部に応じた前記設定に基づき前記切り替えを行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、用紙の片面に画像形成を行う片面モード時は、両面経路に係わる前記信号のサンプリングを行わないことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部の選択において制御部における制御負荷度合いが最大になる場合に前記制御部でサンプリングが可能な前記信号の範囲の最大で、前記サンプリングの対象となる信号が決定されることを特徴とする請求項１〜９のいずか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
サンプリングの対象とする信号の優先度が予め設定されており、
前記制御部は、前記優先度の順に応じてサンプリングの対象を決定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
設定に関する操作入力が可能な操作部を備えることを特徴とする請求項８または１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、給紙される用紙が収容されている位置に近い側の制御負荷を優先してサンプリングの対象とすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、サンプリングしなかった制御負荷については、サンプリングを行わなかった旨を前記ログに残すことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置と、前記機械構成部の一部である外部装置を備え、前記画像形成装置と外部装置とが通信可能に接続されていること特徴とする画像形成システム。
【請求項１６】
前記外部装置が外部給紙部であることを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
複数の動作状態または／および異なる機械構成部による稼働が可能な画像形成装置による画像形成方法において、
複数の制御負荷を制御して画像形成動作を行うとともに、動作状態または／および内部状態に係わる信号をサンプリングし、
前記動作状態または／および前記機械構成部に応じてサンプリングの対象とする信号を切り替え、
前記サンプリングにおけるサンプリングデータと時間情報とを関連付けたログを読み出し可能に格納することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１８】
前記動作状態または／および前記機械構成部によって決定される画像形成動作に必要な制御負荷度合いに応じて前記切り替えを行うことを特徴とする請求項１７記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記動作状態または／および前記機械構成部の選択において制御負荷度合いが最大になる場合にサンプリングが可能な前記信号の範囲の最大で、前記サンプリングの対象となる信号が決定されることを特徴とする請求項１７または１８に記載の画像形成方法。
【請求項２０】
複数の動作状態または／および異なる機械構成部による稼働が可能な画像形成装置における複数の制御負荷を制御して画像形成動作を行うとともに、動作状態または／および内部状態に係わる信号をサンプリングする制御部を動作させる画像形成プログラムであって、
前記動作状態または／および前記機械構成部に応じて、前記サンプリングの対象とする前記信号を切り替えるステップと、
前記サンプリングにおけるサンプリングデータと時間情報とを関連付けたログを読み出し可能に記憶するステップと、を備えることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【請求項２１】
前記信号を切り替えるステップでは、前記動作状態または／および前記機械構成部によって決定される画像形成動作に必要な制御負荷度合いに応じて、前記切り替えを行うことを特徴とする請求項２０記載の画像形成制御プログラム。
【請求項２２】
前記動作状態または／および前記機械構成部を取得し、画像形成動作に必要な制御負荷度合いを取得するステップを備えることを特徴とする請求項２０または２１に記載の画像形成制御プログラム。
【請求項２３】
前記動作状態または／および前記機械構成部で最大となる制御負荷度合いおいてサンプリングが可能な前記信号の範囲の最大で、前記サンプリングの対象となる信号が決定されるステップを備えることを特徴とする請求項２０〜２２のいずれか１項に記載の画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の動作状態や異なる機械構成により稼働して画像形成を行う画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法および画像形成制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成する複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの機能を複合した複合機では、用紙を搬送する制御対象負荷（モータ、クラッチなどの出力信号）や、用紙の挙動を示すセンサ信号などを時系列でログとして採取している。ＪＡＭやトラブルが発生すると、ネットワーク経由などによって該ログを取得し、トラブルなどの原因を特定するための手がかりとして前記ログを用いることができる。
例えば、引用文献１に示されているように、ジョブ実行中にエラーが発生した際に、入出力情報と時間情報を関連付けたログ情報を記憶装置に記憶するものがある。
【０００３】
また、近年では、大量印刷を希望するユーザーのため、本体に対して別のトレイを増設する傾向にある。図３のように画像形成装置１の横に大型の大容量給紙トレイ２００を増設したり、あるいは画像形成装置１の用紙搬送方向上流側にさらにもう１段の大容量給紙トレイを増設するものもある。さらには図４のように大型の大容量給紙トレイ２００、２１０、２２０を複数連ねることもできる。大容量給紙トレイを連ねて画像形成装置に接続すると、いずれかの大容量給紙トレイで用紙の交換中であっても別の大容量給紙トレイから給紙を継続することができ、ダウンタイムが大幅に低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０１５３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のように大型大容量給紙トレイを増設をすればするほど、用紙を搬送するための経路が長くなり、搬送させるためのモータやクラッチ、紙検知センサといった入出力が増えるため、時系列でサンプリングしたい入出力信号は増え、ログサンプリング機能が高負荷になってしまう。また、画像形成装置本体から遠くなればなるほど、装置の搬送経路上に存在する用紙枚数が増え、制御しなければならない用紙枚数は増えることになるため、プリント制御中のＣＰＵが高負荷になってしまう。
【０００６】
上記のように、近年のマシンの機能アップに伴い、機械コンフィグの増大、生産性がアップされ、装置の搬送経路上に存在する転写紙枚数が増大し、制御する対象が増大している。結果、このログ採取がＣＰＵにとって高負荷となり、本来のメカ制御品質にとって必要なリアルタイム性が確保できないという問題がある。
【０００７】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、メカ制御（機械制御）に必要なリアルタイム性を確保した上で、不具合発生時に原因を特定するのに必要なデータを好適に採取可能とすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち第１の本発明は、複数の動作状態または／および異なる機械構成部による稼働が可能な画像形成装置において、
複数の制御負荷を制御して画像形成動作を行うとともに、動作状態または／および内部状態に係わる信号をサンプリングする制御部と、
前記サンプリングにおけるサンプリングデータと時間情報とを関連付けたログを読み出し可能に格納する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部に応じて、前記サンプリングの対象とする前記信号を切り替えることを特徴とする。
【０００９】
第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部によって決定される画像形成動作に必要な制御負荷度合いに応じて、前記切り替えを行うことを特徴とする。
【００１０】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記機械構成部の設置変更が可能であることを特徴とする。
【００１１】
第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記切り替えにおいて前記サンプリングが行われる前記信号の数を切り替えることを特徴とする。
【００１２】
第５の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第４の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記切り替えにおいて前記サンプリングを行う周期を切り替えることを特徴とする。
【００１３】
第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記機械構成部として当該画像形成装置に接続可能な外部装置が未装着である場合、未装着である外部装置における前記信号はサンプリングしないことを特徴とする。
【００１４】
第７の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、画像形成動作を低速で行う低速駆動モードでは、サンプリングを行う周期を長くすることを特徴とする。
【００１５】
第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記サンプリングの対象とする信号が前記動作状態または／および前記機械構成部に対応して予め設定されており、
前記制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部に応じた前記設定に基づき前記切り替えを行うことを特徴とする。
【００１６】
第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、用紙の片面に画像形成を行う片面モード時は、両面経路に係わる前記信号のサンプリングを行わないことを特徴とする。
【００１７】
第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記動作状態または／および前記機械構成部の選択において制御部における制御負荷度合いが最大になる場合に前記制御部でサンプリングが可能な前記信号の範囲の最大で、前記サンプリングの対象となる信号が決定されることを特徴とする。
【００１８】
第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、サンプリングの対象とする信号の優先度が予め設定されており、前記制御部は、前記優先度の順に応じてサンプリングの対象を決定することを特徴とする。
【００１９】
第１２の本発明の画像形成装置は、前記第８または第１１の本発明において、設定に関する操作入力が可能な操作部を備えることを特徴とする。
【００２０】
第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１２の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、給紙される用紙が収容されている位置に近い側の制御負荷を優先してサンプリングの対象とすることを特徴とする。
【００２１】
第１４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、サンプリングしなかった制御負荷については、サンプリングを行わなかった旨を前記ログに残すことを特徴とする。
【００２２】
第１５の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第１４の本発明のいずれかに記載の画像形成装置と、前記機械構成部の一部である外部装置を備え、前記画像形成装置と外部装置とが通信可能に接続されていること特徴とする。
【００２３】
第１６の本発明の画像形成システムは、前記第１５の本発明において、前記外部装置が外部給紙部であることを特徴とする。
【００２４】
第１７の本発明の画像形成方法は、複数の動作状態または／および異なる機械構成部による稼働が可能な画像形成装置による画像形成方法において、
複数の制御負荷を制御して画像形成動作を行うとともに、動作状態または／および内部状態に係わる信号をサンプリングし、
前記動作状態または／および前記機械構成部に応じてサンプリングの対象とする信号を切り替え、
前記サンプリングにおけるサンプリングデータと時間情報とを関連付けたログを読み出し可能に格納することを特徴とする。
【００２５】
第１８の本発明の画像形成方法は、前記第１７の本発明において、前記動作状態または／および前記機械構成部によって決定される画像形成動作に必要な制御負荷度合いに応じて前記切り替えを行うことを特徴とする。
【００２６】
第１９の本発明の画像形成方法は、前記第１７または第１８の本発明において、前記動作状態または／および前記機械構成部の選択において制御負荷度合いが最大になる場合にサンプリングが可能な前記信号の範囲の最大で、前記サンプリングの対象となる信号が決定されることを特徴とする。
【００２７】
第２０の本発明の画像形成制御プログラムは、複数の動作状態または／および異なる機械構成部による稼働が可能な画像形成装置における複数の制御負荷を制御して画像形成動作を行うとともに、動作状態または／および内部状態に係わる信号をサンプリングする制御部を動作させる画像形成プログラムであって、
前記動作状態または／および前記機械構成部に応じて、前記サンプリングの対象とする前記信号を切り替えるステップと、
前記サンプリングにおけるサンプリングデータと時間情報とを関連付けたログを読み出し可能に記憶するステップと、を備えることを特徴とする。
【００２８】
第２１の本発明の画像形成制御プログラムは、前記第２０の本発明において、前記信号を切り替えるステップでは、前記動作状態または／および前記機械構成部によって決定される画像形成動作に必要な制御負荷度合いに応じて、前記切り替えを行うことを特徴とする。
【００２９】
第２２の本発明の画像形成制御プログラムは、前記第２０または第２１の本発明において、前記動作状態または／および前記機械構成部を取得し、画像形成動作に必要な制御負荷度合いを取得するステップを備えることを特徴とする。
【００３０】
第２３の本発明の画像形成制御プログラムは、前記第２０〜第２２の本発明のいずれかにおいて、前記動作状態または／および前記機械構成部で最大となる制御負荷度合いおいてサンプリングが可能な前記信号の範囲の最大で、前記サンプリングの対象となる信号が決定されるステップを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、本願発明によれば、メカ制御などに必要なリアルタイム性を確保した上で、不具合発生時に原因を特定するのに必要なデータを効果的に採取することを可能にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の全体図を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図３】同じく、画像形成装置に大容量給紙トレイが設置された画像形成システムの一実施形態を示す図である。
【図４】同じく、画像形成装置本体に大容量給紙トレイが連設された画像形成システムの一実施形態を示す図である。
【図５】同じく、ログのテキストデータが格納されたテーブルを示す図である。
【図６】同じく、ログのタイミングチャートを示す図である。
【図７】同じく、サンプリングを行う取得信号と取得信号数の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図８】同じく、速度に応じてサンプリング周期の切り替え手順を示すフローチャートである。
【図９】同じく、サンプリングを優先順位の高い信号からおこなう手順を示すフローチャートである。
【図１０】同じく、後続用紙の有無でセンサの優先順位を変更する手順を示すフローチャートである。
【図１１】同じく、印刷条件に応じて、取得可能な信号数を決定する手順を示すフローチャートである。
【図１２】同じく、印刷条件に応じて、信号群の優先順位を決める手順を示すフローチャートである。
【図１３】同じく、サンプリングを優先順位の高い信号群の信号からおこなう手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置全体の中央断面図であり、機械的な構成を示している。以下に、その構成を説明する。
画像形成装置１は、画像形成装置本体１ａの上部側に、図２に示すＣＣＤ１３１を含むスキャナー部１３０、図示しない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が設けられており、プラテンガラス３１またはＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラス３２を通して原稿の画像読取が可能になっている。
また、画像形成装置本体１ａの上部側で、プラテンガラス３１が位置しない箇所に、タッチパネルからなる操作部１４０が設けられて、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作部１４０は、操作部を構成するとともに表示部を兼用している。なお、本発明としては、操作部と表示部とを別体で構成することも可能である。
【００３４】
画像形成部１０では、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）用にそれぞれ用意された感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ（以下、総称する場合、感光体１１と称する）を有し、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの周線部に帯電器１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ（以下、総称する場合、帯電器１２と称する）、ＬＤからなる書き込み部１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋ（以下、総称する場合、書き込み部１３と称する）、現像ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ（以下、総称する場合、現像ユニット１４と称する）が配設されており、帯電器１２によって帯電した感光体１１表面は、画像メモリーなどに記録された原稿の画像情報に基づいて書き込み部１３により像露光が行われ、感光体１１表面には潜像が形成される。該潜像は現像ユニット１４によって現像がなされてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト１６に転写され、該中間転写ベルト１６から二次転写ローラー１８によって搬送路２２で搬送される用紙に転写される。転写された用紙は定着装置１９によって加熱定着されて排紙部に画像形成出力（プリント）がなされる。
【００３５】
また、画像形成部１０では、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋに対応して、中間転写ベルト１６との接触位置よりも回転方向側かつ帯電器１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋよりも回転方向逆側で、各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋに接触して残留トナーを除去するクリーニング部１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋ（以下、総称する場合、クリーニング部１５と称する）が配置されている。また、中間転写ベルト１６の用紙転写位置よりも回転方向側かつ各感光体１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋとの転写位置よりも回転方向逆側に、該中間転写ベルト１６の残留トナーを除去するクリーニング部１７が配置されている。
なお、上記した各感光体１１は、図示しない駆動モータによって回転駆動され、中間転写ベルト１６も同じく図示しない駆動モータによって回転駆動される。
【００３６】
また、画像形成装置１には、前記画像形成部１０の下方側に、用紙を収納した複数の給紙トレイ２１が配置されている。前記搬送路２２は、各給紙トレイ２１から画像形成部１０に至り、さらに画像形成部１０から排紙部に至っている。
搬送路２２には、用紙を突き当てて傾きを修正する対のレジストローラー２３が配置されている。
搬送路２２では、給紙トレイ２１に収容されている用紙が給紙され、レジストローラー２３を経て、二次転写ローラー１８に搬送される。二次転写ローラー１８では、用紙上に中間転写ベルト１６上のカラー画像やモノクロ画像が転写される。画像が転写された用紙は、定着装置１９にて熱と圧力とを加えることにより用紙上のトナー像が定着される。
【００３７】
また、画像形成装置１は用紙反転搬送路２４を備えており、画像が定着された用紙を定着装置１９から用紙反転搬送路２４に導いて表裏を反転しフェイスダウンで排出、あるいは両面モードにおいて用紙の両面に画像形成を行うことを可能としている。用紙反転搬送路２４は、レジストローラー２３の上流側で搬送路２２に合流しており、用紙を環流させることができる。用紙反転搬送路２４は、両面経路に相当する。
【００３８】
図２は、デジタル複合機（コピア、プリンター、スキャナー）である画像形成装置１の回路ブロックと外部装置である後処理装置（ＦＮＳ部）１７０とで構成される画像形成システムの全体ブロック図である。その内容を以下に詳細に説明する。
画像形成装置１は、制御ブロック１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有するデジタルコピア本体と、ＬＡＮ３を通して端末（ＰＣ）２から入力される画像データを処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データを、ＬＡＮ３を通して端末（ＰＣ）２に転送可能にする画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。
【００３９】
制御ブロック１１０には前記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、該ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、圧縮メモリー１２０とページメモリー１２１とからなる画像メモリーが接続されている。圧縮メモリー１２０は、圧縮画像データを格納するためのメモリーであり、ページメモリー１２１は、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するためのメモリーである。
【００４０】
上記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で取得される画像データは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１２を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１へと送信される。
また、制御ブロック１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、該制御ＣＰＵ１１３に前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１３には、フラッシュメモリーなどにより構成される不揮発メモリー１１５が接続されている。該不揮発メモリー１１５には、画像形成装置１の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、ユーザー設定値、動作状態および／または機械構成における最大の制御負荷度合いに対応したサンプリング対象の数や周期、サンプリングを行う対象の優先度、などが予め格納されている。また、不揮発メモリー１１５には、上記制御ＣＰＵ１１３を動作させるための本発明の画像形成制御プログラム等が格納されている。なお、動作状態および／または機械構成における最大の制御負荷度合いは、該当構成またはこれと同一種類の装置において予め測定して測定結果を得ておくことができる。この最大の制御負荷においてサンプリング可能な信号の数や周期を定めておくことができ、サンプリング可能な制御負荷の最大の範囲で信号の数や周期を定めることができる。
【００４１】
制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１５の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリー１１５に書き込むことが可能である。制御ＣＰＵ１１３は、上記機械設定情報や印刷設定情報などに従って画像形成装置１の各部を動作制御し、補正動作などを実施することもできる。また、制御ＣＰＵ１１３は、画像形成装置１や画像形成装置１に接続された外部装置の機械状態を管理し、画像形成装置や画像形成システムにおける機械状態の変化を把握することができ、この機械状態の変化は本発明の動作状態や内部状態の変化に相当する。制御ＣＰＵ１１３は、圧縮メモリー１２０に格納された画像データやジョブに関するデータに基づいてＪＯＢの管理制御などの画像形成制御を行う。したがって、制御ＣＰＵ１１３では、画像形成に際しての動作モードなどの動作状態を把握することができる。制御ＣＰＵ１１３は、本発明の制御部としての機能を有している。また、制御ＣＰＵ１１３では図示しない時間計測部が接続されており、時間情報を取得することがでできる。本発明の制御ＣＰＵ１１３では本発明の画像形成制御プログラムが動作する。画像形成制御プログラムは図示しないＲＯＭなどに格納されて装置が稼働される際に読み込まれて起動することができる。
【００４２】
スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、前記制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、スキャナー部１３０が制御ＣＰＵ１１３で制御される。ＣＣＤ１３１は、該ＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理する読み取り処理部１１６に接続され、該読み取り処理部１１６はＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。
また、スキャナー部１３０での複数枚の原稿の読み取りを行うために、図示しない流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）を有している。
【００４３】
操作部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルで構成されるＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置１における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力や警告などの所望の情報等の表示などが可能になっている。また、操作部１４０において、サンプリングの対象の設定や動作状態および／または機械構成における最大の制御負荷度合いに対応したサンプリング対象の設定、サンプリングの対象の優先度の設定などが可能になっているものであってもよい。
【００４４】
前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮する圧縮ＩＣ１１８と、圧縮されている画像データを伸長する伸長ＩＣ１２５とが接続されている。書き込み処理部１２６は、プリンター部１５０のＬＤ１５２（図１の書き込み部１３が相当する）などを備える画像形成部１０に接続され、ＬＤ１５２の動作に用いられる書き込みデータの処理を行う。
プリンター部１５０には、上記画像形成部１０の他、給紙トレイ２１、搬送路２２を備える用紙搬送部などを含む。
【００４５】
また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンター制御部１５１を備えており、プリンター制御部１５１は前記した制御ＣＰＵ１１３に接続されている。プリンター制御部１５１は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作してプリンター部１５０を制御する。また、プリンター制御部１５１を介して後処理装置（ＦＮＳ部）１７０の制御がなされる。すなわち、プリンター部１５０は、制御ＣＰＵ１１３の指示によって制御され、制御ＣＰＵ１１３は用紙の搬送や画像形成の制御を行う。
【００４６】
また、プリンター制御部１５１では、制御ＣＰＵ１１３の指示によって画像形成に係わる搬送、画像形成などの入出力信号の授受や動作状態をサンプリングし、制御ＣＰＵ１１３との間で信号の送受信を行うことができる。すなわち、制御ＣＰＵ１１３とプリンター制御部１５１との協働によって本願発明の制御部として機能する。なお、プリンター制御部１５１を通して得たサンプリングデータは、制御ＣＰＵ１１３によって時間計測部で取得された時間情報に関連付け、ログデータとして不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１２７などに読み出し可能に格納することができる。ログデータが格納される不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１２７は、本発明の記憶部に相当する。
【００４７】
また、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されたＰＣＩバス１１２には、前記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。前記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置１をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される装置、例えば端末（ＰＣ）２などから画像データ等を画像形成装置１で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データをＬＡＮ３に接続される端末（ＰＣ）２などに送信したりするものである。
【００４８】
画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリー１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、共通バスに前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行うコントローラー制御ＣＰＵ１６３、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ３に接続されている。
また、ＰＣＩバス１１２にはハードディスク（ＨＤＤ）１２７が接続されており、該ハードディスク（ＨＤＤ）１２７には、スキャナー部１３０で取得した画像データや画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続された端末（ＰＣ）２などにより生成された画像データなどを保存する。
【００４９】
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
スキャナー部１３０で原稿の画像を読み取り画像データを生成する場合、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、圧縮ＩＣ１１８において所定の方法によって圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２０やハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納される。圧縮メモリー１２０やハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納された画像データは、制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。ハードディスク（ＨＤＤ）１２７に画像データ格納する場合は、圧縮メモリー１２０に一旦格納した画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してハードディスク（ＨＤＤ）１２７に送る。
【００５０】
画像データを外部から取得する場合、例えば、端末（ＰＣ）２などからＬＡＮ３を通して送信される画像データは、ＬＡＮインターフェース１６５を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリー１６２に格納される。画像メモリー１６２のデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリー１２１に一旦格納される。ページメモリー１２１に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１８に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２０やハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納され、上記と同様に制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。ハードディスク（ＨＤＤ）１２７に画像データを格納する場合は、圧縮メモリー１２０に一旦格納した画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してハードディスク（ＨＤＤ）１２７に送る。
【００５１】
画像形成装置１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリー１２０に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出してデータを伸長し、伸長したデータを書き込み処理部１２６に送出し、ＬＤ１５２において感光体１１への書き込みを行う。また、ハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納された画像データを用いる場合は、ハードディスク（ＨＤＤ）１２７に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して一旦、圧縮メモリー１２０に格納し、圧縮メモリー１２０に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１２５に送出してデータを伸長し、伸長したデータを上記と同様に書込み処理部１２６に送出する。
【００５２】
また、プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。画像形成部１０では感光体１１に書き込まれたトナー像が中間転写ベルト１６に転写された後、給紙トレイ２１によって供給される用紙に転写され、定着装置１９で定着がなされる。用紙は、給紙トレイ２１から搬送路２２を通して搬送され、レジストローラー２３に用紙を突き当てて斜行を修正し、図示しない用紙位置測定部で用紙位置を測定して必要に応じてレジストローラー２３の揺動により片寄り補正を行う。その後、用紙は画像形成部１０へと搬送されて上記のように画像形成がなされる。
【００５３】
片面印刷または両面印刷がなされた用紙は定着搬送ローラーを経て搬送路２２によって後処理装置（ＦＮＳ部）１７０へと搬送され、後処理の指定がある場合には後処理がなされ、後処理が不要の場合、そのまま排紙トレイに排紙される。複数の予約ジョブがある場合、上記画像出力が設定順番に従って順次行われる。また、両面印刷で片面のみが印刷された用紙は、定着装置１９を経た後、用紙反転搬送路２４に送られて表裏が反転された後、画像形成部１０の上流側に送られて他面側への画像形成が行われて後処理装置（ＦＮＳ部）１７０へと送られる。
また、感光体１１では、中間転写ベルト１６にトナー像が転写された後、クリーニング部１５によって残留トナーが除去される。また、中間転写ベルト１６においても同様に、用紙にトナー像が転写された後、クリーニング部１７によって残留トナーが除去される。
【００５４】
また、制御ＣＰＵ１１３では、動作および内部状態に係わる信号をプリンター制御部１５１を介して取得し、時間的要素とともにログとして読み出し可能に不揮発メモリー１１５やＨＤＤ１２７などに格納する。
【００５５】
なお、上記実施形態では、画像形成装置１に後処理装置（ＦＮＳ部）１７０が接続された画像形成システムについて説明をしたが、大量印刷を希望するユーザーのため、近年では本体に対してさらに別のトレイを増設できるものが提案されている。図３のように画像形成装置１の用紙搬送方向上流側に大容量給紙トレイ２００が接続された画像形成システムとすることができる。また、図示していないが、画像形成装置本体の下段にさらに１段以上の給紙トレイを増設することも可能である。大容量給紙トレイ２００は、外部給紙部に相当し、稼働に際し選択される機械構成部の一部になっている。大容量給紙トレイ２００の使用の有無によって稼働に際し使用される機械構成部が異なってくる。また、大容量給紙トレイ２００が接続されていない場合、大容量給紙トレイにおける信号のサンプリングは行わないものとすることができる。
なお、大容量給紙トレイ２００は、図示しない通信部によって画像形成装置１との通信が可能になっており、動作状態や内部情報に係わる信号など、互いにデータの送受信を行うことができる。また、画像形成装置１に外部装置が接続されると、設置状態が把握されて稼働可能な機械構成が制御ＣＰＵ１１３によって把握される。
【００５６】
さらには、画像形成装置に大容量給紙トレイが複数連ねた画像形成システムとすることができる。図４には、画像形成装置１に大容量給紙トレイ２００、２１０、２２０が接続された画像形成システムが示されている。いずれかの給紙トレイで用紙の交換中であっても別の給紙トレイから用紙を給紙して印字を継続することができ、ダウンタイムが大幅に低減される。
これら大容量給紙トレイ２００、２１０、２２０は外部給紙部に相当し、稼働に際し選択される機械構成部の一部になっている。大容量給紙トレイ２００、２１０、２２０の使用の有無によって稼働に際し使用される機械構成部が異なってくる。なお、各大容量給紙トレイ２００、２１０、２２０は、図示しない通信部によって画像形成装置１との通信が可能になっており、互いにデータの送受信を行うことができる。また、画像形成装置１に外部装置が接続されると、設置状態が把握されて稼働可能な機械構成が制御ＣＰＵ１１３によって把握される。
上記のような装置構成で大容量給紙トレイ２００、２１０、２２０のいずれかが接続されていない場合、未装着の大容量給紙トレイにおける信号のサンプリングは行わないものとすることができる。
また、サンプリングを行う場合、給紙されるトレイに近い側を優先してサンプリングの対象とすることができる。
【００５７】
次に、サンプリングによって取得されるログについて説明する。ログには時系列情報と入出力情報を含む。
図５にテキスト化されたログデータのテーブルを示す。プリントが開始されたときのタイムスタンプを０とし、以降、時間経過ごとにタイムスタンプをカウントアップする。このタイムスタンプがログの時刻情報にあたり、時間計測部の計測により求めることができる。
【００５８】
図示しないが、ログの先頭には、テキストデータがログであることのヘッダ情報があり、ヘッダ情報には、タイムスタンプ１カウントあたりの時間や、採取した信号が何の信号であるかなど情報を含んでいる。図５に示した入出力情報の値は、入出力情報の数値列のうち一番右の値から給紙モータ、給紙クラッチ、給紙センサのポートの値をサンプリングしたものである。なお、サンプリングする情報は、ポートの値でなくても、たとえば内部フラグなどであってもよく、２値データであればタイミングチャート化が可能となる。
サンプリングは、所定の周期で値の取得が行われ、変化があった場合にタイムスタンプと入出力情報を保持することを繰り返す。サンプリングする周期は、メカ制御の要求精度による。４００ｍｍ／ｓで搬送する紙を１ｍｍ単位で制御したい場合、単純計算で少なくとも２．５ｍｓｅｃの分解能が望ましい。
【００５９】
図６に、図５のログをタイミングチャート化したものを示す。給紙モータと給紙クラッチが要求仕様どおりに駆動したことを示し、その結果を受けて紙が搬送され、給紙センサを通過した様子が示されている。例えば、これらの制御負荷の付近でＪＡＭが発生した場合にこのログをタイミングチャートで再現すると、給紙センサのＯＮとＯＦＦタイミングが想定と違っていたり、給紙クラッチがＯＮできていなかったり、といったＪＡＭの原因特定が容易に行えるようになる。
【００６０】
（動作モードによって対象取得信号、取得信号数を切り替える）
本来であれば、動作モードによっては使用しない紙搬送経路であっても、入出力の挙動がおかしければ異常を早期発見できるため、すべての入出力情報をログに残したほうが望ましい。しかし、制御部が処理できる能力に限界があり、すべての入出力をサンプリングすることはできないため、ＪＡＭ発生時の原因解析に必要な経路の負荷に絞るのが望ましい。
例えば、本発明の制御部では、どのトレイから給紙するモードであるか、にしたがって、サンプリングする信号を自動で切り替えることができる。基本的に画像形成プロセス以降の経路はどのトレイから給紙しても共通であるため、モードで切り替わるのは給紙部付近の入出力付近に限られる。画像形成装置本体でいうと上段トレイよりも下段トレイのほうが紙搬送経路長は長くなるぶん、制御する入出力も大きくなるため、そのぶん取得信号数も多くなる。
また、片面モードである場合は、ＪＡＭやトラブルの判定に関係がなく、制御部での負荷を低減させるため、両面搬送経路内の信号のサンプリングは行わない。
ただし、サンプリングしない、というのはあくまで優先順位を落とす、という意味であり、別項に示すように、サンプリング周期を落として、サンプリング可能な信号数に余裕ができた場合はサンプリングを行うようにしてもよい。
また、給紙オプションが未装着である場合は、入出力の信号は意味をなさないため、サンプリングを行わない（優先順位を落とすのではなく、サンプリングの対象とはしない）。
【００６１】
次に、使用する給紙トレイに従ってサンプリングの対象範囲と対象数を変更する手順について図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は本発明の制御部によって実行される。
印刷条件などの設定に基づいて、給紙が本体上段トレイから給紙されるモードかの判定を行う（ステップｓ１）。本体上段トレイを使用したモードの場合（ステップｓ１、Ｙ）、サンプリングを行う対象を、上段トレイモータ、上段トレイクラッチ、上段給紙センサ及び、上段縦搬送センサに切り替え（ステップｓ２）、手順を終了する。
【００６２】
給紙が本体上段トレイを使用したモードでない場合、ここでは本体下段給紙トレイを使用したモードの場合（ステップｓ１、Ｎ）、サンプリングを行う対象を下段トレイモータ、下段トレイクラッチ、下段給紙センサ、下段縦搬送センサ及び、上段縦搬送センサに切り替え（ステップｓ３）、手順を終了する。
給紙するトレイが変更された際の切り替えでは、画像形成プロセス以降の経路はどのトレイから給紙しても共通であるため、モードで切り替わるのは給紙部付近の入出力付近に限られる。画像形成装置１の上段トレイよりも下段トレイのほうが紙搬送経路は長くなるぶん、制御する入出力も大きくなるため、そのぶん取得信号数も多くなるように制御している。
【００６３】
（速度モードによって対象取得信号、取得信号数を切り替える）
次に、画像形成動作の速度（搬送速度）が変更された際にサンプリングの対象となる信号の切り替えについて図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は本発明の制御部によって実行される。
紙種や坪量が変更された場合に定着性を安定させるため、搬送速度を低速（例えば半速）に変更する。先ず、高速モードであるかを判定する（ステップｓ１０）。高速モードである場合（ステップｓ１０、Ｙ）、２．５ｍ秒間隔にサンプリング周期を切り替え（ステップｓ１１）、処理を終了する。高速モードでない場合（ステップｓ１０、Ｎ）、５ｍ秒間隔にサンプリング周期を切り替え（ステップｓ１２）、処理を終了する。
例えば、４００ｍｓｅｃで動く紙を１ｍｍで制御する場合、２．５ｍｓｅｃ分解能が必要になるが、２００ｍｓｅｃに落とした場合、分解能は５ｍｓｅｃあればよくなる。この場合は、サンプリングの分解能を落とす。分解能を落とすことで、優先度を落としてサンプリングの対象としなかった信号もサンプリングをすることが可能となる。この場合、５ｍｓｅｃですべてサンプリングするか、２．５ｍｓｅｃごとに半分ずつの信号をサンプリングしてもよい。
【００６４】
なお、動作状態や内部状態に基づいてサンプリングの信号を切り替える場合、制御部の処理能力に基づいて取得可能な信号数や周期を決定することができる。
コストダウンに伴い、高価で処理能力の高いＣＰＵを制御部に使用しなくなる傾向にある。４００ｍｓｅｃで動く紙を１ｍｍの精度で制御したいとき、２．５ｍｓｅｃ分解能が必要になるが、紙搬送制御以外ではそこまでの高分解能は要求されていないため、安価なＣＰＵを使って、たとえば２．５ｍｓｅｃの高精度周期ハンドラと、５ｍｓｅｃの低精度周期ハンドラを生成し、それぞれの要求精度に応じて各制御を割り当て、各周期が破綻することのないような工夫がとられている。そこで、本来のメカ制御のリアルタイム性を維持ができたうえで、残りのＣＰＵ負荷からサンプリング可能な信号数を決定する。
例えば、給紙トレイ、カラー／モノクロ、片面／両面のモードを各組み合わせで振り、ＣＰＵ負荷の最大値を計測し、表１に示すように、取得可能な信号数を決定する。
基本的に、モノクロモードよりもカラーモードのほうが動かすデバイス数が多いため、ＣＰＵ負荷は大きくなる。また、両面モードのとき、トレイが遠いほど、機内に滞留する用紙枚数が多くなり、そのぶん制御は増え、ＣＰＵ負荷が大きくなる傾向にある。
紙種・坪量の組み合わせによっては、低速モードになる。低速モードの場合はサンプリング周期を半分にするため、取得可能信号数はそれぞれ２倍になる。また、サイズの大きい用紙の場合は、機内に滞留する用紙枚数は減り、ＣＰＵの負荷に余裕ができるため、取得可能信号数にプラス２してもよい。
【００６５】
【表１】
2015049469.tif 000003
【００６６】
上記のように動作状態や稼働する機械構成によってサンプリングの対象や数が異なってくるため、採取する信号に優先度をつける。
例えば、優先順位は５段階（５が最高）でつけ、紙搬送センサなど、ＪＡＭの判定に重要なものは５、タイミングの厳しい搬送系クラッチは４、ソフトの内部状態は３、タイミングがシビアなモータは２、タイミングがシビアでないモータは１といったように、ＪＡＭ解析のヒントになりやすいものから優先的に採取を行うようにする。
【００６７】
優先順位に従ってサンプリングを行う手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は本発明の制御部によって実行される。
印刷開始に伴って、採取可能信号数があるかの判定がなされる（ステップｓ２０）。採取可能信号がなければ（ステップｓ２０、Ｎ）、サンプリングを強制終了して（ステップｓ２４）、処理を終了する。
一方、採取可能信号数があれば（ステップｓ２０、Ｙ）、一つの対象に対するサンプリングを指示し（ステップｓ２１）、採取可能信号数から１を減ずる（ステップｓ２２）。次いで、全信号サンプリングをしたかを判定し（ステップｓ２３）、全信号サンプリングがされていれば（ステップｓ２３、Ｙ）、処理を終了し、全信号サンプリングがされていなければ（ステップｓ２３、Ｎ）、次の対象に対し、ステップｓ２０に戻って処理を継続する。
なお、採取しなかった信号については、採取しなかった旨がわかるようにし、ログ解析時に混乱のないようにする。ログのテキストにおいて、Ｌｏｗを示す「０」、Ｈｉｇｈを示す「１」にさらに採取していないことを示す「−」などの３値にすることができる。
【００６８】
また、最終用紙が通過した後であれば、その付近ではＪＡＭが発生することはないため、最終用紙が通過したあとは搬送センサであっても優先順位を１にし、用紙に近い信号を優先させるようにする。その手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は制御ＣＰＵ１１３の制御によって実行される。
サンプリングの対象で、後続用紙があるかを判定し（ステップｓ３０）、後続用紙があれば処理を終了し（ステップｓ３０、Ｙ）、後続用紙がなければ（ステップｓ３０、Ｎ）、優先順位を最も低い１に落とし（ステップｓ３１）、処理を終了する。
【００６９】
次に、トレイモードごとに入出力信号の群を決め、群に優先順位をつけ、さらに群の中におけるひとつひとつの入出力信号に優先順位をつける例について説明する。
群への優先順位はＡＢＣＤ（Ａが最高、Ｄは採取しない）でつけ、モードに応じて切り替える。入出力信号への優先順位は５段階（５が最高）でつけ、紙搬送センサなど、ＪＡＭの判定に重要なものは５、タイミングの厳しい搬送系クラッチは４、ソフトの内部状態は３、タイミングがシビアなモータは２、タイミングがシビアでないモータは１といったように、ＪＡＭ解析のヒントになりやすいものから優先的に採取を行うようにする。
【００７０】
まず、選択トレイや両面モードに関係なく、搬送経路にある制御負荷、センサ信号をまとめた群（群１）で集め、この群全体を優先度最高（Ａ）とする
【００７１】
（必ず採取する入出力信号  群１（優先度は常に最高のＡ））
ＪＡＭ判断（ソフト内部状態）
タイミングセンサ
紙搬送モータ出力信号
タイミングクラッチ出力信号
ループセンサ入力信号
ループモータ出力信号
感光体モータ出力信号（ブラック）
現像駆動モータ出力信号（ブラック）
転写ベルトモータ
二次転写圧着解除モータ出力信号
二次転写圧着解除センサ入力信号
定着モータ出力信号
定着入口紙センサ入力信号
定着出口紙センサ入力信号
定着ローラ圧着解除モータ出力信号
定着ローラ圧着解除センサ入力信号
本体排紙センサ入力信号
などの入出力
【００７２】
さらに、カラーモードの場合は、群１に感光体モータ、現像駆動モータの出力信号（ＹＭＣ）が加わる。次に両面経路の入出力信号群（群２）を示す。群２の優先順位は、両面モードであれば高く、片面モードであれば低くする。
【００７３】
（両面経路の入出力信号  群２）
両面紙搬送センサ入力信号１，２，３，４，５
両面搬送モータ出力信号
両面搬送クラッチ出力信号１，２，３
【００７４】
次に、各トレイモードごとの入出力信号群を示す。一般に、経路が長くなるほど、入出力信号は多くなる。
トレイモードに応じて、群の優先順位が入れ替わることになる。
【００７５】
（本体上段トレイモードの入出力信号群  群３）
本体トレイモータ出力信号
上段トレイクラッチ出力信号
上段給紙センサ入力信号
上段縦搬送センサ入力信号
【００７６】
（本体下段トレイモードの入出力信号群  群４）
本体トレイモータ出力信号
下段トレイクラッチ出力信号
下段給紙センサ入力信号
下段縦搬送センサ入力信号
上段縦搬送センサ入力信号
【００７７】
（大容量トレイ１モードの入出力信号群  群５）
１連目給紙モータ出力信号
１連目給紙クラッチ出力信号
１連目給紙センサ入力信号
１連目搬送モータ出力信号
１連目搬送クラッチ出力信号１，２，３，４，５
１連目搬送センサ入力信号１，２，３，４，５
【００７８】
（大容量トレイ２モードの入出力信号群  群６）
２連目給紙モータ出力信号
２連目給紙クラッチ出力信号
２連目給紙センサ入力信号
１連目搬送モータ出力信号
１連目搬送クラッチ出力信号１，２，３，４，５
１連目搬送センサ入力信号１，２，３，４，５
２連目搬送モータ出力信号
２連目搬送クラッチ出力信号１，２，３，４，５
２連目搬送センサ入力信号１，２，３，４，５
【００７９】
（大容量トレイ２モードの入出力信号群  群７）
３連目給紙モータ出力信号
３連目給紙クラッチ出力信号
３連目給紙センサ入力信号
１連目搬送モータ出力信号
１連目搬送クラッチ出力信号１，２，３，４，５
１連目搬送センサ入力信号１，２，３，４，５
２連目搬送モータ出力信号
２連目搬送クラッチ出力信号１，２，３，４，５
２連目搬送センサ入力信号１，２，３，４，５
３連目搬送モータ出力信号
３連目搬送クラッチ出力信号１，２，３，４，５
３連目搬送センサ入力信号１，２，３，４，５
【００８０】
次に、モードの組み合わせに応じて採取可能な信号数を決定する手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は本発明の制御部によって実行される。
印刷条件の設定に伴って、トレイモード、カラーモード、両面モードに応じた取得可能信号数を表１に示したテーブルから取得する（ステップｓ４０）。次いで、縦用紙サイズが３００ｍｍ以上かを判定する（ステップｓ４１）。縦用紙サイズが３００ｍｍ以上であれば（ステップｓ４１、Ｙ）、機内の用紙枚数が減り制御部に余裕ができるため取得可能信号数に２を加算する（ステップｓ４３）。一方、縦用紙サイズが３００ｍｍ以上でない場合（ステップｓ４１、Ｎ）、またはステップｓ４３の後、高速モードかを判定する（ステップｓ４２）。高速モードでなければ（ステップｓ４２、Ｎ）、サンプリング周期を半分にして取得可能信号数を２倍にして処理を終了し、高速モードであれば（ステップｓ４２、Ｙ）、そのまま処理を終了する。
【００８１】
次に、モードの組み合わせに応じて入出力信号群に優先順位を付ける手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は本発明の制御部によって実行される。
印刷条件が決定されると、前記群１を優先順位Ａとし（ステップｓ５０）、印刷条件がカラーモードか否かを判定する（ステップｓ５１）。カラーモードである場合（ステップｓ５１、Ｙ）、群１の信号群に感光体モータＹＭＣ出力信号と現象駆動モータＹＭＣ出力信号を加え（ステップｓ５２）、ステップｓ５３に移行する。印刷条件がカラーモードでなければ、ここではモノクロモードであれば（ステップｓ５１、Ｎ）、ステップｓ５３に移行する。
ステップｓ５３では、印刷条件が両面モードか否かを判定する（ステップｓ５３）。両面モードであれば（ステップｓ５３、Ｙ）、群２を優先順位Ｂに決定し（ステップｓ５５）、ステップｓ５６に移行する。両面モードでなければ、ここでは片面モードとして（ステップｓ５３、Ｎ）、群２を優先順位Ｃに決定し（ステップｓ５４）、ステップｓ５６に移行する。
ステップｓ５６では、使用する給紙トレイに対応する群を優先順位Ｂにし、使用しない給紙トレイに対応する群を優先順位Ｃに決定する（ステップｓ５６）。大容量給紙トレイが未装着の場合は、そのトレイに対応する群を優先順位Ｄに決定し（ステップｓ５７）、処理を終了する。
【００８２】
次に、モードに応じて優先順位の高い群からサンプリングを行う手順を図１３のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は本発明の制御部によって実行される。
所定の操作入力によって、印刷を開始し、優先順位Ａの群についてサンプリングを開始する（ステップｓ６０）。さらに採取可能な信号数があるかを判定し（ステップｓ６１）、採取可能な信号数がなければ（ステップｓ６１、Ｎ）、サンプリングを強制終了し（ステップｓ６７）、処理を終了する。
【００８３】
採取可能な信号数がある場合（ステップｓ６１、Ｙ）、次に優先度の高い優先順位群のうちで、取得していない最も優先順位が高い信号についてサンプリングを行い（ステップｓ６２）、取得可能信号数から１を減じる（ステップｓ６３）。選択した優先順位群に含まれる全ての信号のサンプリングを行ったかを判定し（ステップｓ６４）、全ての信号のサンプリングが終わっていなければ（ステップｓ６４、Ｎ）、選択した優先順位群に含まれる次に優先度が高い信号についてステップｓ６１に戻って同様の処理を行う。
選択した優先順位群に含まれる全ての信号のサンプリングを行っている場合（ステップｓ６４、Ｙ）、サンプリングを行う対象をひとつ下の優先順位群に落とし（ステップｓ６５）、その群の優先順位がＤに下がったかを判定する（ステップｓ６６）。優先順位群がＤに下がっている場合（ステップｓ６６、Ｙ）、処理を終了し、優先順位群がＤにまで下がっていなければ（ステップｓ６６、Ｎ）、順位を下げた優先順位群に対しステップｓ６１に戻って同様の処理を行う。
【００８４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  画像形成装置
１ａ  画像形成装置本体
１０  画像形成部
１１、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ  感光体
１２、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ  帯電器
１３、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋ  書き込み部
１４、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ  現象ユニット
１５、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋ  クリーニング部
１９  定着装置
２１  給紙トレイ
２２  搬送路
２３  レジストローラー
２４  用紙反転搬送路
１１３  制御ＣＰＵ
１１５  不揮発メモリー
１２７  ＨＤＤ
１４０  操作部
１５０  プリンター部
１５１  プリンター制御部
１５２  ＬＤ
１７０  ＦＮＳ部
２００  大容量給紙トレイ
２１０  大容量給紙トレイ
２２０  大容量給紙トレイ
【図１】
2015049469.tif 000004
【図２】
2015049469.tif 000005
【図３】
2015049469.tif 000006
【図４】
2015049469.tif 000007
【図５】
2015049469.tif 000008
【図６】
2015049469.tif 000009
【図７】
2015049469.tif 000010
【図８】
2015049469.tif 000011
【図９】
2015049469.tif 000012
【図１０】
2015049469.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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