(57)【要約】【課題】窓部へ水滴が付着し易い環境下であっても、窓部を介した計測の精度向上を図ることが可能な付き水滴除去機能付き計測装置を提供する。【解決手段】機器内部Ｓ１と機器外部Ｓ２とを区画する隔壁に形成された開口１００ａを閉塞するように配置され、機器１００の壁面に直交する軸線Ｏ回りに壁面に対して相対回転可能な窓部２と、機器外部Ｓ２に固定されて、窓部２の回転時に該窓部２における窓１０の表面１０ａと摺接しながら該表面１０ａから水滴を除去する除去部３と、機器内部Ｓ１に配置されて、窓部２を介して機器外部Ｓ２の情報を取得する情報取得部４と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2015012446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一空間と第二空間とを区画する隔壁に形成された開口を閉塞するように配置され、該隔壁に直交する軸線回りに前記隔壁に対して相対回転可能な窓部と、
前記第二空間内に固定されて、前記窓部の回転時に該窓部の表面と摺接する除去部と、
前記第一空間内に配置されて、前記窓部を介して前記第二空間内の情報を取得する情報取得部と、
を備えることを特徴とする水滴除去機能付き計測装置。
【請求項２】
第一空間と第二空間とを区画する隔壁に形成された開口を閉塞するように配置された窓部と、
前記第二空間に配置されて、前記窓部に沿って摺接しながら該窓部の表面を通過する除去部と、
前記第一空間に配置されて、前記窓部を介して前記第二空間内の情報を取得する情報取得部と、
前記窓部における前記情報取得部の情報取得エリアを前記除去部が通過した際に、前記情報取得部に前記第二空間内の情報を取得させる制御部と、
を備えることを特徴とする水滴除去機能付き計測装置。
【請求項３】
第一空間と第二空間とを区画する隔壁に形成された開口を閉塞するように配置された窓部と、
前記第二空間内に開口し、前記窓部の表面に沿うように空気を噴出した後に該空気を吸引する除去部と、
前記第一空間に配置されて、前記窓部を介して前記第二空間内の情報を取得する情報取得部と、
を備えることを特徴とする水滴除去機能付き計測装置。
【請求項４】
前記第二空間における前記窓部の表面に振動を付与する振動付与部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の水滴除去機能付き計測装置。
【請求項５】
前記第二空間における前記窓部の表面に設けられた撥水性のコーティングをさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の水滴除去機能付き計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察窓の水滴を除去しつつ観察窓を介した計測を行う水滴除去機能付き計測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば高湿度の環境内や屋外環境に置かれた構造物の外観計測を行う場合に、この構造物と遮断された空間から、観察窓を介して構造物の計測を行うことがある。ここで、このような観察窓を介した計測の精度を維持するためには、結露等によって観察窓に付着した水滴や、観察窓のくもりを除去し、観察窓の視界を確保する必要がある。
【０００３】
そこで、自動車のガラスに用いられるようなワイパーを観察窓に設けたり、観察窓の表面に撥水性のコーティング（例えば、特許文献１）を施すなどで、付着した水滴の除去を行う手法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４８５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したワイパーや撥水性のコーティングを施したとしても、例えば霧雨や豪雨などで、常に観察窓（以下、窓部とする）に水滴が付着してしまうような非常に条件の厳しい環境下で計測を行う場合には、十分に水滴の除去を行って、計測精度を維持することは困難となる場合がある。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、窓部へ水滴が付着し易い環境下であっても、窓部を介した計測の精度向上を図ることが可能な水滴除去機能付き計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
即ち、本発明に係る水滴除去機能付き計測装置は、第一空間と第二空間とを区画する隔壁に形成された開口を閉塞するように配置され、該隔壁に直交する軸線回りに前記隔壁に対して相対回転可能な窓部と、前記第二空間内に固定されて、前記窓部の回転時に該窓部の表面と摺接する除去部と、前記第一空間内に配置されて、前記窓部を介して前記第二空間内の情報を取得する情報取得部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような水滴除去機能付き計測装置によれば、窓部が回転することで、窓部に付着した水滴が除去部によって窓部の表面から除去される。さらに、窓部が回転することで窓部の表面の水滴には遠心力が作用するため、この遠心力によっても水滴の除去が可能となり、水滴が除去された状態で、第二空間内の情報の取得が可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る水滴除去機能付き計測装置は、第一空間と第二空間とを区画する隔壁に形成された開口を閉塞するように配置された窓部と、前記第二空間に配置されて、前記窓部に沿って摺接しながら該窓部の表面を通過する除去部と、前記第一空間に配置されて、前記窓部を介して前記第二空間内の情報を取得する情報取得部と、前記窓部における前記情報取得部の情報取得エリアを前記除去部が通過した際に、前記情報取得部に前記第二空間内の情報を取得させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このような水滴除去機能付き計測装置によれば、除去部の窓部への摺接によって窓部に付着した水滴が窓部の表面から除去される。そして、除去部の動きに同期するようにして制御部が情報取得部を制御することになり、窓部の表面から水滴が除去されて視界が確保された状態で第二空間内の情報の取得が可能となる。
【００１１】
さらに、本発明に係る水滴除去機能付き計測装置は、第一空間と第二空間とを区画する隔壁に形成された開口を閉塞するように配置された窓部と、前記第二空間内に開口し、前記窓部の表面に沿うように空気を噴出した後に該空気を吸引する除去部と、前記第一空間に配置されて、前記窓部を介して前記第二空間内の情報を取得する情報取得部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
このような水滴除去機能付き計測装置によれば、除去部での空気の噴出によって窓部に付着した水滴を吹き飛ばすように移動させ、さらに、空気とともに水滴を吸引することで水滴を除去し、視界が確保された状態で第二空間内の情報の取得が可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る水滴除去機能付き計測装置は、前記第二空間における前記窓部の表面に振動を付与する振動付与部をさらに備えていてもよい。
【００１４】
このような振動付与部を備えることで、窓部の表面に付着した水滴を振動によって除去することが可能となり、窓部の視界を確保し、計測精度のさらなる向上を図ることができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る水滴除去機能付き計測装置は、前記第二空間における前記窓部の表面に設けられた撥水性のコーティングをさらに備えていてもよい。
【００１６】
このようなコーティングを備えることで、窓部の表面に水滴を付着し難くすることができ、窓部の視界を確保し、計測精度のさらなる向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の水滴除去機能付き計測装置によると、窓部へ水滴が付着し易い環境下であっても、除去部によって窓部の視界を確保した状態での計測が可能となり、窓部を介した計測の精度向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る水滴除去機能付き計測装置に関し、（ａ）は正面断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図であって窓部を機器外部から見た図である。
【図２】本発明の第二実施形態に係る水滴除去機能付き計測装置に関し、（ａ）は正面断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＹ矢視図であって窓部を機器外部から見た図である。
【図３】本発明の第二実施形態に係る水滴除去機能付き計測装置に関し、制御部の詳細を示すブロック図である。
【図４】本発明の第三実施形態に係る水滴除去機能付き計測装置に関し、（ａ）は正面断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視図であって窓部周辺を機器外部から見た図である。また（ｃ）は（ａ）のＺ矢視と同じ位置から見た断面図であって、矩形状の窓部の例を示すものである。
【図５】本発明の第四実施形態に係る水滴除去機能付き計測装置に関し、窓部周辺を拡大して示す正面断面図である。
【図６】本発明の第五実施形態に係る水滴除去機能付き計測装置に関し、窓部周辺を拡大して示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第一実施形態〕
以下、本発明の第一実施形態に係る水滴除去機能付き計測装置１（以下、計測装置１とする）について説明する。
計測装置１は、自身の装置内部である機器内部Ｓ１（第一空間）から、機器外部Ｓ２（第二空間）を計測し、機器外部Ｓ２の情報を取得するものである。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、計測装置１は、機器内部Ｓ１と機器外部Ｓ２とを区画する機器１００の壁面（隔壁）に形成された開口１００ａに設けられた窓部２と、窓部２の表面の水滴を除去する除去部３と、機器内部Ｓ１から機器外部Ｓ２の情報を取得する情報取得部４とを備えている。
【００２１】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、窓部２は、軸線Ｏを中心とした円盤状に形成されたガラスやアクリル等の窓１０と、窓１０の外周面に取り付けられ、軸線Ｏを中心とした環状をなす窓ハウジング１１とを有している。この窓ハウジング１１と窓１０の外周面との間には封止接着材６が設けられており、水分等の通過が不能となるようにこれら窓１０と窓ハウジング１１とが密着されている。これら窓１０及び窓ハウジング１１は、開口１００ａを閉塞するようにして、窓ハウジング１１の外周面と開口１００ａの内周面１００ｂとが対向するように配置されている。
【００２２】
ここで、計測装置１は、窓ハウジング１１の外周面と開口１００ａの内周面１００ｂとの間に設けられた軸受１３及び回転シール１４と、窓１０、及び窓ハウジング１１を一体として回転させる駆動部５とをさらに備えている。
【００２３】
駆動部５は、機器内部Ｓ１に配されている。そして、窓１０の軸線Ｏに出力軸１５ａの回転軸線が一致した状態で設けられたモータ１５と、モータ１５の駆動制御を行うドライバ１８と、出力軸１５ａと窓１０とをカップリング１６を介して固定する固定部材１７とを有している。
【００２４】
固定部材１７は、窓１０を軸線Ｏの位置で軸線Ｏ方向に貫通し、軸線Ｏ方向の両側から挟み込むようにして窓１０に取り付けられて、モータ１５によって窓１０と一体で軸線Ｏを中心として回転される。
具体的には、固定部材１７は、機器内部Ｓ１に位置する円盤状の内側フランジ１７ａと、機器外部Ｓ２に位置する外側フランジ１７ｂと、これら内側フランジ１７ａと外側フランジ１７ｂとを接続して窓１０を貫通する棒状部１７ｃとから構成されている。そして、外側フランジ１７ｂと窓１０との接触部分、及び内側フランジ１７ａと窓１０との接触部分にはシール材１２が設けられている。
【００２５】
軸受１３は、機器１００の開口１００ａの内周面１００ｂから凹んで環状に形成された開口凹部１００ｃと、窓ハウジング１１の外周面から軸線Ｏの径方向の内側に向かって凹む段差部１１ａとの間に嵌り込んでいる。そして、軸受１３は、窓１０及び窓ハウジング１１を軸線Ｏを中心として、機器１００の壁面に対して相対回転可能としている。
【００２６】
回転シール１４は、軸受１３よりも機器外部Ｓ２側で、開口１００ａの内周面１００ｂに取り付けられて、機器外部Ｓ２からの水分等が機器内部Ｓ１へ漏れ出さないようにするものであり、例えばリップシール等の接触シールや、ラビリンスシール等の非接触シールを適用可能である。
【００２７】
除去部３は、機器外部Ｓ２に固定されたワイパーであって、機器１００の壁面に固定されて、窓１０の表面に向かって延びるアーム部３ａと、アーム部３ａの先端に取り付けられて窓１０の機器外部Ｓ２側の表面１０ａに接触する接触部３ｂとを有している。接触部３ｂは、固定部材１７の外側フランジ１７ｂと窓ハウジング１１とに挟まれる位置に配されており、窓１０の回転によって窓１０の表面１０ａ全体と摺接する。
なお、接触部３ｂは、ゴムやブラシ等を適用することが可能である。
【００２８】
情報取得部４は、機器外部Ｓ２を撮像するカメラ７と、カメラ７を制御するコントローラ８とを有しており、機器内部Ｓ１に配されて窓１０を介して機器外部Ｓ２の画像情報を取得する。カメラ７は、除去部３の接触部３ｂが配された窓１０の表面１０ａに対向しないような位置で、即ち、接触部３ｂに視界を遮られない位置に配されることが好ましい。本実施形態では、接触部３ｂに対して軸線Ｏを中心として周方向に１８０度離間した位置にカメラ７が設けられている。
【００２９】
なお、この情報取得部４には、例えばカメラ７に代えてフォトダイオードなど、光を検出して画像情報を取得可能なものを用いてもよいし、距離センサ等、機器外部Ｓ２の構造物との距離を検知して、構造物の外観情報を取得するものを用いてもよい。
【００３０】
このような計測装置１によると、機器外部Ｓ２で水滴が窓部２に付着した際であっても、窓部２が回転することで、水滴が除去部３の接触部３ｂによって擦り取られて、窓１０の表面１０ａから除去される。さらに、窓部２が回転することで窓１０の表面１０ａの水滴には遠心力が作用するため、この遠心力によっても水滴の除去が可能となり、水滴が除去された状態で、機器外部Ｓ２の情報の取得が可能となる。
【００３１】
本実施形態の計測装置１によると、機器外部Ｓ２に窓部２へ水滴が付着し易い環境下であっても、除去部３によって窓部２の視界を確保した状態での計測が可能となり、窓部２を介した計測の精度向上を図ることが可能となる。
【００３２】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態に係る計測装置２１について説明する。
なお、第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、計測装置２１は、機器１００の開口１００ａに設けられた窓部２２と、窓部２２の表面の水滴を除去する除去部２３と、機器内部Ｓ１から機器外部Ｓ２の情報を取得する情報取得部２４と、情報取得のタイミングを制御する制御部２８とを備えている。
【００３４】
図２（ｂ）に示すように、窓部２２は、窓１０と、窓１０の外周面に取り付けられ、軸線Ｏを中心とした環状をなす窓ハウジング２９とを有している。窓ハウジング２９と窓１０の外周面との間には封止接着材６が設けられている。
【００３５】
窓ハウジング２９は、機器外部Ｓ２から窓１０とともに開口１００ａを閉塞するように配されている。より詳しくは、この窓ハウジング２９には、機器１００の壁面寄りに軸線Ｏの径方向の外側に突出するフランジ部２９ａが形成されており、このフランジ部２９ａを軸線Ｏの周方向に間隔をあけて複数設けられたボルトＢが貫通するとともに機器１００の壁面にねじ込まれることで、窓ハウジング２９が壁面に固定されている。
【００３６】
また、窓ハウジング２９と壁面との間にはシール材１２が設けられており、水分等の通過が不能となるようにこれら窓ハウジング２９と壁面とが密着されている。
【００３７】
除去部２３は、窓部２２に隣接して窓部２２に対して軸線Ｏの径方向外側となる位置に設けられたモータ２５と、モータ２５の出力軸２５ａに固定されたワイパー２３ｃとを有している。
【００３８】
モータ２５は、機器内部Ｓ１に配されるとともに、機器１００の壁面との間に設けられたスペーサＳを介してボルトＢによって壁面に固定されている。
ここで、壁面には機器外部Ｓ２と機器内部Ｓ１とを連通する貫通孔１００ｄが形成されており、モータ２５の出力軸２５ａが軸線Ｏと平行になるように貫通孔１００ｄを貫通している。本実施形態では、軸線Ｏと出力軸２５ａの中心とは機器１００の同じ高さ位置に配されている。
【００３９】
ワイパー２３ｃは、機器外部Ｓ２で出力軸２５ａに固定されて窓１０の表面１０ａに向かって延びるアーム部２３ａと、アーム部２３ａの先端に取り付けられて窓１０の表面１０ａに接触する接触部２３ｂとを有している。
【００４０】
アーム部２３ａは、モータ２５の回転に伴って、出力軸２５ａを中心として揺動可能となっている。図２（ｂ）に示すように、アーム部２３ａが軸線Ｏ上に位置する場合を０度とし、アーム部２３ａが窓１０の外周面の接線に一致する場合を±α度とすると、アーム部２３ａの揺動角は、±α度以上となるように設定されている。
【００４１】
接触部２３ｂは、アーム部２３ａが揺動した際に、窓１０の表面１０ａ全体と摺接可能な寸法とされている。
【００４２】
情報取得部２４は、窓１０に向かって機器内部Ｓ１に配されて機器外部Ｓ２を撮像するカメラ７と、カメラ７と窓１０との間に介在され、カメラ７での画像取得の可否を切り替え可能なシャッタ２７とを有している。
なお、この情報取得部２４では、第一実施形態と同様に、例えばカメラ７に代えてフォトダイオードなど、光を検出して画像として取得可能なものを用いてもよいし、距離センサ等、機器外部Ｓ２の構造物との距離を検知して、構造物の外観情報を取得するものを用いてもよい。
【００４３】
制御部２８は、図３に示すようにモータ２５の出力軸２５ａの回転角を検出するエンコーダ２８ａと、エンコーダ２８ａの検出値を判定する回転角判定部２８ｂと、回転角判定部２８ｂからの出力により動作するスイッチ２８ｄと、スイッチ２８ｄによってシャッタ２７を動作させるシャッタ駆動部２８ｅとを有している。
【００４４】
エンコーダ２８ａは、モータ２５の出力軸２５ａの回転角、即ちアーム部２３ａの揺動角を検出し、回転角判定部２８ｂへ検出結果を出力する。
【００４５】
回転角判定部２８ｂは、アーム部２３ａの揺動角が±αとなった時点、即ち、窓部２２における情報取得部２４の画像取得エリアＳ（情報取得エリア）となる窓１０の表面１０ａを接触部２３ｂが通過した時点を判定する。ここで本実施形態では、この画像取得エリアＳは、窓ハウジング２９と窓１０との境界までの窓１０の表面１０ａ全体を示すものとしている。しかしこの画像取得エリアＳは、カメラ７（あるいはセンサ）の視野角に応じて変化するため、窓１０の表面１０ａの大きさに限定されるものではない。
【００４６】
スイッチ２８ｄは回転角判定部２８ｂで上述したような判定がなされた際に動作され、ＯＮの状態となる。
【００４７】
シャッタ駆動部２８ｅは、スイッチ２８ｄがＯＮの状態となった際に、シャッタ２７を開放する。ここで、本実施形態ではカメラ７は常時撮像が可能な状態で動作している。
【００４８】
本実施形態の計測装置２１によると、機器外部Ｓ２で水滴が窓部２２に付着した際であっても、水滴が除去部２３によって窓１０の表面１０ａから除去される。そして、除去部２３の動きに同期するようにして制御部２８が情報取得部２４を制御することで、窓１０の表面１０ａから水滴が除去されて視界が確保された状態で、機器外部Ｓ２の情報の取得が可能となる。よって計測精度の向上につながる。
【００４９】
なお、本実施形態では、アーム部２３ａの揺動角が±αとなった時点、即ち画像取得エリアＳを通過した時点でカメラ７による撮像を行うように制御されるが、例えば、アーム部２３ａの揺動角が±αとなった時点から所定時間経過後、さらに揺動角が大きくなった時点で撮像を行ってもよいし、揺動角が±αよりも小さい状態で撮像を行ってもよい。換言すると、画像取得エリアＳの境界が、窓ハウジング２９と窓１０との境界よりも軸線Ｏの径方向外側に位置していてもよいし、径方向内側に位置していてもよい。
【００５０】
さらに、ワイパー２３ｃは、上述した揺動タイプではなく、軸線Ｏの径方向の一方向に移動するように設けられていてもよい。具体的には、機器１００の高さ方向の上下に動作して、窓１０の表面１０ａに摺接するように動作してもよい。そしてこの場合には制御部２８は、例えばワイパー２３ｃのアーム部２３ａが窓１０の接線に一致した際に、情報取得を行うように制御する。
【００５１】
また、図３の破線で示すように、制御部２８は、スイッチ２８ｄに設けられたタイマー２８ｆをさらに有していてもよい。このタイマー２８ｆは、所定時間経過後にスイッチ２８ｄの動作を停止させるものであり、スイッチ２８ｄの動作を停止によってシャッタ２７を閉塞し、カメラ７での撮像を終了することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態では、カメラ７とシャッタ２７とは別体で設けられているが、例えばカメラ７にシャッタ２７が内蔵されていてもよい。
【００５３】
〔第三実施形態〕
次に、本発明の第三実施形態に係る計測装置３１について説明する。
なお、第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００５４】
図４（ａ）に示すように、計測装置３１は、機器１００の開口１００ａに設けられた窓部３２と、窓部３２の表面の水滴を除去する除去部３３と、機器内部Ｓ１から機器外部Ｓ２の情報を取得する情報取得部４とを備えている。
【００５５】
窓部３２は、窓１０と、窓１０の外周面に取り付けられ、軸線Ｏを中心とした環状をなす窓ハウジング３９とを有している。窓ハウジング３９と窓１０の外周面との間には封止接着材６が設けられている。
【００５６】
窓ハウジング３９は、機器外部Ｓ２から窓１０とともに開口１００ａを閉塞するように配されて、窓１０よりも機器外部Ｓ２側に突出するように形成されている。さらにこの突出する部分には、図４（ａ）に示すように機器１００の壁面沿って延びて、窓１０の表面１０ａに向かって開口する流路３９ａが形成されている。
【００５７】
なお、この流路３９ａの形状は、特に限定されるものではなく、窓ハウジング３９の内部で機器１００の壁面に沿う方向に延びて、窓１０の表面１０ａに向かって開口するものであればよい。例えば図４（ｂ）に示すように、軸線Ｏを中心に放射上に管状に複数形成すればよい。
【００５８】
除去部３３は、窓ハウジング３９に形成された流路３９ａに空気Ａを供給するエア供給部３５と、エア供給部３５から供給された空気Ａを流路３９ａから排出するエア吸引部３６とを有している。
【００５９】
エア供給部３５は、流路３９ａに挿入されて連通する供給ノズル３５ａと、供給ノズル３５ａに空気Ａを供給するとともに機器内部Ｓ１に配された供給ポンプ３５ｃと、機器１００の壁面を貫通してこれら供給ノズル３５ａと供給ポンプ３５ｃとを接続する管材等よりなる供給路３５ｂとを有している。
そして、このエア供給部３５は、供給ノズル３５ａから空気Ａを窓１０の表面１０ａに沿って噴出する。
【００６０】
エア吸引部３６は、供給ノズル３５ａが挿入された位置とは異なる軸線Ｏの周方向位置で流路３９ａに挿入されて連通する吸引ノズル３６ａと、吸引ノズル３６ａから空気Ａを吸引するとともに機器内部Ｓ１に配された吸引ポンプ３６ｃとを有している。また、機器１００の壁面を貫通してこれら吸引ノズル３６ａと吸引ポンプ３６ｃとを接続する管材等よりなる吸引路３６ｂと、吸引ポンプ３６ｃに接続されて、吸引した空気Ａ中の水分を排出するドレン３６ｄとを有している。
【００６１】
本実施形態の計測装置３１によると、除去部３３のエア供給部３５から空気Ａを窓１０の表面１０ａに沿って噴出することで、窓１０の表面１０ａに付着した水滴を吹き飛ばすように移動させ、エア吸引部３６で空気Ａとともに水滴を吸引することが可能となる。よって、水滴が除去された状態で機器外部Ｓ２の情報の取得が可能となり、計測精度の向上につながる。
【００６２】
なお、図４（ｂ）に示すように、空気Ａを噴出させる位置と吸引する位置とが、軸線Ｏの周方向に１８０度離間した位置となるように流路３９ａを形成し、供給ノズル３５ａ及び吸引ノズル３６ａを設けることが好ましい。
【００６３】
また、図４（ｃ）に示すように、仮に窓１０Ａが矩形状である場合には、流路３９ａ１として、窓１０Ａの一辺Ｌ１に平行となるように延びる第一孔部３９ａ２を形成し、この第一孔部３９ａ２に直交して互いに離間して第一孔部３９ａ２から分岐する複数の第二孔部３９ａ３とを形成してもよい。そして、上記一辺Ｌ１に対向する対向辺Ｌ２側にも、窓１０Ａを挟んで対称になるように、第一孔部３９ａ２と第二孔部３９ａ３とから構成される流路３９ａ１を形成することで、矩形状の窓１０Ａであっても、窓１０Ａの表面の水滴を除去することが可能となる。
【００６４】
〔第四実施形態〕
次に、本発明の第四実施形態に係る計測装置４１について説明する。
なお、第一実施形態から第三実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００６５】
図５に示すように、計測装置４１は、第一実施形態から第三実施形態の計測装置１、２１、３１の構成に加え、機器外部Ｓ２（又は機器内部Ｓ１）における窓１０の表面１０ａの径方向外側の端部に設けられた、振動付与部４２をさらに備えている。
【００６６】
振動付与部４２は、振動付与部４２の設けられた端部から、窓１０の表面１０ａに沿って離間するように進行する表面弾性波Ｗを生じさせるものであり、例えば、圧電素子や超音波振動子が用いられる。
【００６７】
本実施形態の計測装置４１によると、振動付与部４２によって、窓１０の表面１０ａに付着した水滴を振動によって除去することが可能となり、除去部３、２３、３３と組み合わせることで、さらに窓１０の視界を確保でき、計測精度のさらなる向上を図ることができる。
【００６８】
〔第五実施形態〕
次に、本発明の第五実施形態に係る計測装置５１について説明する。
なお、第一実施形態から第四実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００６９】
図６に示すように、計測装置５１は、第一実施形態から第三実施形態の計測装置１、２１、３１の構成に加え、窓１０の表面１０ａに撥水性のコーティング５２をさらに備えている。
コーティング５２は、例えば酸化チタン光触媒等、撥水性を有するものであればよい。
【００７０】
本実施形態の計測装置５１によると、コーティング５２によって、窓１０の表面１０ａに水滴を付着し難くすることができ、除去部３、２３、３３と組み合わせることで、さらに窓１０の視界を確保し、計測精度のさらなる向上を図ることができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について詳細を説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、多少の設計変更も可能である。
例えば、振動付与部４２とコーティング５２とを併用してもよく、この場合にはさらなる計測精度のさらなる向上を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００７２】
１…（水滴除去機能付き）計測装置  ２…窓部  ３…除去部  ３ａ…アーム部  ３ｂ…接触部  ４…情報取得部  ５…駆動部  ６…封止接着材  ７…カメラ  ８…コントローラ  １０…窓  １０ａ…表面  １０Ａ…窓  １１…窓ハウジング  １１ａ…段差部  １２…シール材  １３…軸受  １４…回転シール  １５…モータ  １５ａ…出力軸  １６…カップリング  １７…固定部材  １７ａ…内側フランジ  １７ｂ…外側フランジ  １７ｃ…棒状部  １８…ドライバ  １００…機器  １００ａ…開口  １００ｂ…内周面  １００ｃ…開口凹部  １００ｄ…貫通孔  ２１…計測装置  ２２…窓部  ２３…除去部  ２３ａ…アーム部  ２３ｂ…接触部  ２３ｃ…ワイパー  ２４…情報取得部  ２５…モータ  ２５ａ…出力軸  ２７…シャッタ  ２８…制御部  ２８ａ…エンコーダ  ２８ｂ…回転角判定部  ２８ｄ…スイッチ  ２８ｅ…シャッタ駆動部  ２８ｆ…タイマー  ２９…窓ハウジング  ２９ａ…フランジ部  ３１…計測装置  ３２…窓部  ３３…除去部  ３５…エア供給部  ３５ａ…供給ノズル  ３５ｂ…供給路  ３５ｃ…供給ポンプ  ３６…エア吸引部  ３６ａ…吸引ノズル  ３６ｂ…吸引路  ３６ｃ…吸引ポンプ  ３６ｄ…ドレン  ３９…窓ハウジング  ３９ａ…流路  ３９ａ１…流路  ３９ａ２…第一孔部  ３９ａ３…第二孔部  Ｌ１…一辺  Ｌ２…対向辺  Ａ…空気  ４１…計測装置  ４２…振動付与部  ５１…計測装置  ５２…コーティング  Ｓ１…機器内部（第一空間）  Ｓ２…機器外部（第二空間）  Ｏ…軸線  Ｂ…ボルト  Ｓ…スペーサ  Ｗ…表面弾性波  Ｓ…画像取得エリア（情報取得エリア）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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