(57)【要約】【課題】  シートから紙粉を確実に吸着回収することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送するときには、第１モードにて第１ローラ２３を駆動し、少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送しないときには、第２モードにて第１ローラ２３を駆動する。これにより、少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送しないときに、紙粉取りローラをなす第１ローラ２３の帯電量を増大させることができる。このため、シートから紙粉を確実に吸着回収することが可能となる。【選択図】図２
2015011193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに接触しながら回転してシートを搬送するとともに、シートの表面に付着している紙粉を静電吸着する第１ローラと、
前記第１ローラより搬送方向下流側に設けられ、シートに画像を形成する画像形成部と、
前記第１ローラの外周面に滑り接触することにより、前記第１ローラを帯電させる帯電部と、
前記第１ローラの駆動モードとして、第１回転速にて前記第１ローラを回転させる第１モード、及び前記第１回転速より速い第２回転速にて前記第１ローラを回転させる第２モードを有する駆動部と、
少なくとも前記第１ローラにてシートを搬送するときに前記駆動部に前記第１モードを実行させ、少なくとも前記第１ローラにてシートを搬送しないときに前記駆動部に前記第２モードを実行させるモード選択部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートの搬送方向後端が、前記第１ローラより搬送方向下流側の第１位置を通過したか否かを検知する第１検知部を備え、
前記モード選択部は、前記第１検知部によってシートの搬送方向後端が前記第１位置を通過したことが検知されたときに、前記駆動モードを前記第１モードから前記第２モードに変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートの搬送方向前端が、前記第１ローラより搬送方向上流側の第２位置を通過したか否かを検知する第２検知部を備え、
前記モード選択部は、前記第２検知部によってシートの搬送方向前端が前記第２位置を通過したことが検知されたときに、前記駆動モードを前記第２モードから前記第１モードに変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１ローラは、円筒状に形成された金属製の素管、及び前記素管の外周面を覆うフッ素樹脂製の被覆部を有し、
さらに、前記帯電部は、前記被覆部と接触する樹脂製の摺接部を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１ローラと対向する位置に設けられ、シートに接触して回転する第２ローラを備え、
前記駆動部は、前記第１ローラ及び前記第２ローラそれぞれに駆動力を付与することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動部は、
一定速の回転駆動力を発生する動力部、
前記動力部側から伝達された駆動力を前記第１回転速に変速して前記第１ローラに伝達する第１変速部、
前記動力部側から伝達された駆動力を前記第２回転速に変速して前記第１ローラに伝達する第２変速部、及び
前記動力部側から伝達された駆動力を前記第１変速部に伝達する場合と前記第１変速部に伝達する場合とを切り替える切替部
を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１ローラと平行に延びる紙粉貯留部であって、前記第１ローラによってシートから回収された紙粉が溜まる紙粉貯留部を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の発明では、シートの表面に付着している紙粉を静電吸着する紙粉取りローラを有している。
紙粉取りローラは、その外周面が帯電部と滑り接触することにより摩擦帯電するとともに、帯電に伴って発生する静電吸引力によりシートの表面に付着している紙粉を吸着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２２１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紙粉取りローラの帯電量が小さいと、十分な静電吸着力が発生しないので、シートから紙粉を確実に吸着回収できないおそれがある。そして、シートに紙粉が付着したまま、当該シートへの画像形成が実行されると、良好な画像をシートに形成することが難しい。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、シートから紙粉を確実に吸着回収することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、シートに接触しながら回転してシートを搬送するとともに、シートの表面に付着している紙粉を静電吸着する第１ローラ（２３）と、第１ローラ（２３）より搬送方向下流側に設けられ、シートに画像を形成する画像形成部（５）と、第１ローラ（２３）の外周面に滑り接触することにより、第１ローラ（２３）を帯電させる帯電部（３１）と、第１ローラ（２３）の駆動モードとして、第１回転速（Ｖ１）にて第１ローラ（２３）を回転させる第１モード、及び第１回転速（Ｖ１）より速い第２回転速（Ｖ２）にて第１ローラ（２３）を回転させる第２モードを有する駆動部（３７）と、少なくとも第１ローラ（２３）にてシートを搬送するときに駆動部（３７）に第１モードを実行させ、少なくとも第１ローラ（２３）にてシートを搬送しないときに駆動部（３７）に第２モードを実行させるモード選択部（４５）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
これにより、本発明では、少なくとも第１ローラ（２３）にてシートを搬送しないときに、紙粉取りローラをなす第１ローラ（２３）の帯電量を増大させることができる。このため、シートから紙粉を確実に吸着回収することが可能となる。
【０００８】
また、少なくとも第１ローラ（２３）にてシートを搬送するときには、第１回転速（Ｖ１）で第１ローラ（２３）が回転するので、シートの搬送速度が過度に大きくなり、シートへの画像形成に悪影響が発生することを抑制できる。
【０００９】
したがって、本発明によれば、シートの搬送速度が過度に大きくなることによる画像形成の悪影響を抑制しつつ、シートから紙粉を確実に吸着回収することが可能となるので、良好な画像をシートに形成することが可能となる。
【００１０】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】第１ローラ２３の拡大断面図である。
【図４】紙粉搬送部３３及び粉貯留部３５等を示す斜視図である。
【図５】第１ローラ２３に回転駆動力を伝達する歯車列の模式図である。
【図６】変速部４１及び切替部４３の模式図である。
【図７】第１ローラ２３の駆動モードを制御する制御系のブロック図である。
【図８】電源投入時における第１ローラ２３の制御を示すフローチャートである。
【図９】画像形成時における第１ローラ２３の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものであり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。
【００１４】
１．画像形成装置の概要
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、用紙等のシートに画像を形成する電子写真方式の画像形成部５が収納されている。画像形成部５は、複数の現像カートリッジ７、複数の感光ドラム８、露光器９及び定着器１１等を有している。
【００１５】
各現像カートリッジ７は、現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。貯留部７Ｂは現像剤を貯留する。複数の現像カートリッジ７のうち配列方向一端側（本実施形態では前方側）の現像カートリッジ７はイエロー用である。そして、配列方向一端側から配列方向他端側（本実施形態では後方側）に向けて、マゼンタ、シアン、ブラックの順に現像カートリッジ７が配列されている。
【００１６】
感光ドラム８及び帯電器７Ｃも各現像カートリッジ７に対応して複数設けられている。各感光ドラム８は現像剤像を担持する。各帯電器７Ｃは対応する感光ドラム８を帯電させる。露光器９は、帯電した各感光ドラム８を露光する。
【００１７】
露光された各感光ドラム８には静電潜像が形成される。各現像ローラ７Ａは、各貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を各感光ドラム８に供給する。これにより、各感光ドラム８の外周面には、静電潜像に対応した現像剤像が担持される。
【００１８】
ベルト１３は、帯状の無端ベルトであって、駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃに掛け渡されている。ベルト１３が回転すると、複数の感光ドラム８と対向する張架面１３Ａは、配列方向一端側から他端側に移動する。
【００１９】
ベルト１３、駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃは、着脱自在なベルトユニットとして装置本体に装着されている。装置本体とは、例えば筐体３やメインフレーム（図示せず。）等の利用者により着脱もしくは交換されない部分をいう。
【００２０】
張架面１３Ａを挟んで各感光ドラム８と対向する位置には、転写体１４が配設されている。各転写体１４は、転写電圧が印加されることにより、各感光ドラム８に担持されている現像剤像を張架面１３Ａに載置されたシートに転写させる。
【００２１】
張架面１３Ａに載置されたシートは、張架面１３Ａと共に配列方向一端側から他端側に移動する。このため、各感光ドラム８に担持されている現像剤像は、シートに重畳転写される。なお、各転写体１４は、各感光体ドラム８と平行な回転軸線を中心に回転するローラである。
【００２２】
定着器１１は、シートに転写された現像剤を加圧しながら加熱することより、現像剤像をシートに定着させる。画像が形成されたシートは、排紙ローラ３Ａ等によって筐体３の上に設けられた排紙トレイ３Ｂに積載される。
【００２３】
ベルト１３よりシート搬送方向上流側には、第１フィーダ機構１９及び第２フィーダ機構２１が設けられている。第１フィーダ機構１９は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成部５側に向けて送出する。給紙トレイ１７は、複数枚のシートを載置可能で装置本体に着脱自在に装着されたシートの載置部である。
【００２４】
第２フィーダ機構２１は、複数枚のシートを載置可能な多目的給紙トレイ（図示せず。）に載置されているシートを１枚ずつ画像形成部５側に向けて送出する。なお、多目的給紙トレイは、筐体３のうち画像形成部５の前面側に設けられたカバー３Ｃに設けられている。
【００２５】
画像形成部５よりシート搬送方向上流側であって、第１フィーダ機構１９及び第２フィーダ機構２１よりシート搬送方向下流側には、第１ローラ２３及び第２ローラ２５が配設されている。第２ローラ２５は、図２に示すように、第１ローラ２３と対向する位置に設けられてシートに接触して回転する。
【００２６】
第１ローラ２３及び第２ローラ２５それぞれに駆動力が付与されている。第１ローラ２３及び第２ローラ２５は、連動して回転及び停止する。そして、第１ローラ２３及び第２ローラ２５は、回転を停止して搬送されてきたシートの搬送を一時停止させた後、回転を開始してシートを搬送するレジストレーション機能を有する。
【００２７】
つまり、第１ローラ２３及び第２ローラ２５は、第１フィーダ機構１９又は第２フィーダ機構２１から送出されてきたシートに回転を停止した状態で接触し、シートの搬送を一時的に停止させる。その後、第１ローラ２３及び第２ローラ２５は、回転を開始してシートの搬送を再開する。これにより、当該シートは、前端の姿勢が搬送方向と直交するように矯正された後、予め設定されたタイミングで画像形成部５に突入する。
【００２８】
因みに、本実施形態では、第１ローラ２３は、図３に示すように、素管２３Ａ、被覆部２３Ｂ及び軸部２３Ｃ等を有して構成されている。素管２３Ａは、円筒状に形成されたアルミ等の金属製の丸パイプである。被覆部２３Ｂは、素管２３Ａの外周面を覆うフッ素樹脂製の皮膜である。軸部２３Ｃは、素管２３Ａに駆動力を伝達するとともに、素管２３Ａの長手方向両端が固定された部材である。
【００２９】
第２ローラ２５は、シートと接触する外周面がゴム等の第１ローラ２３の外周面よりも摩擦係数が大きい材質で構成されたローラである。このため、第２ローラ２５は、第１ローラ２３との間でシートを挟んで搬送する時、主としてシートに搬送力を与える。
【００３０】
シート搬送の一時停止及びシートの再搬送開始等のレジストレーション機能は、第２ローラ２５の停止及び回転に大きく影響を受ける。そこで、第２ローラ２５をレジローラともいう。第１ローラ２３をレジピンチローラともいう。
【００３１】
２．紙粉除去部
画像形成部５よりシート搬送方向上流側、つまり画像形成部５の入口側には、図２に示すように、紙粉除去部２９が設けられている。紙粉除去部２９はシートに付着している紙粉を除去する。そして、紙粉除去部２９は、第１ローラ２３及び帯電部３１等を有して構成されている。
【００３２】
帯電部３１は、第１ローラ２３の外周面、つまり被覆部２３Ｂを帯電させる。すなわち、帯電部３１は、摺接部３１Ａ及び摺接部３１Ａを保持する保持部３１Ｂを有する。摺接部３１Ａは、スポンジ等の発泡樹脂製であって、被覆部２３Ｂと滑り接触（以下、摺接ともいう。）する。
【００３３】
このため、第１ローラ２３が回転すると、被覆部２３Ｂは摩擦帯電する。そして、シートに付着している紙粉は、帯電した第１ローラ２３に発生する静電吸引力により、第１ローラ２３に吸着される。
【００３４】
その後、第１ローラ２３に吸着された紙粉は、帯電部３１により掻き落とされる。つまり、帯電部３１は、第１ローラ２３と摺接して第１ローラ２３を帯電させる機能、及び第１ローラ２３に静電吸着された紙粉を機械的に回収する機能を兼ね備えている。
【００３５】
また、紙粉除去部２９は、シートの搬送経路において幅方向略全域に渡って設けられている。具体的には、帯電部３１は、第１ローラ２３の長手方向略全域に渡って被覆部２３Ｂと接触している。このため、シートの表面、つまり現像剤像が転写される側の全面から紙粉を取り除くことが可能になり、シート上に良好に画像が形成される。
【００３６】
第１ローラ２３から除去された紙粉は、紙粉搬送部３３により幅方向に搬送される。なお、当該幅方向は、第１ローラ２３の軸線方向と平行な方向でもある。そして、紙粉搬送部３３により搬送された紙粉は、紙粉貯留部３５に貯留される。
【００３７】
紙粉搬送部３３は、図４に示すように、螺旋状の羽根を有する粉体ポンプ（オーガともいう。）である。当該紙粉搬送部３３は、第１ローラ２３の長手方向と平行な方向、つまりシート搬送経路の幅方向に延びている。
【００３８】
紙粉貯留部３５は、シートの搬送方向において紙粉搬送部３３より第２フィーダ機構２１側にずれた部位において、第１ローラ２３と平行な方向に延びて設けられている。つまり、紙粉貯留部３５は、紙粉搬送部３３より搬送方向上流側にずれた部位において、シートの搬送経路において幅方向略全域に渡って設けられている。
【００３９】
２．紙粉除去部の作動
２．１  紙粉除去部の概略作動
少なくとも第１ローラ２３がシートに接触しながら回転すると、上述したように、シートの表面に付着した紙粉の除去が実行される。なお、本実施形態では、第１ローラ２３と第２ローラ２５及び紙粉搬送部３３とは、歯車等の駆動力伝達体（図示せず。）を介して機械的に同期して回転及び停止する。
【００４０】
本実施形態では、第１ローラ２３の駆動モードとして、少なくとも第１モード及び第２モードを有する。第１モードは、第１回転速Ｖ１にて第１ローラ２３を回転させる駆動モードである。
【００４１】
第２モードは、第１回転速Ｖ１より速い第２回転速Ｖ２にて第１ローラ２３を回転させる駆動モードである。なお、本実施形態に係る第２回転速Ｖ２は、第１回転速Ｖ１の約２倍である。
【００４２】
そして、本実施形態では、少なくとも以下の駆動モードが可能である。すなわち、当該駆動モードでは、少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送するときには、第１ローラ２３は第１モードにて駆動され、かつ、少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送しないときには、第１ローラ２３は、第２モードにて駆動される。
【００４３】
なお、「第１ローラ２３にてシートを搬送するとき」とは、本実施形態においては、概ねシートに画像を形成するとき、つまり印刷時である。「第１ローラ２３にてシートを搬しないとき」とは、本実施形態においては、画像形成装置１の電源が投入されているときであって、概ねシートに画像を形成しないとき、つまり非印刷時である。
【００４４】
２．２  駆動部の構成
図５に示す駆動部３７は、少なくとも第１ローラ２３を第１モード又は第２モードにて駆動可能である。駆動部３７は、動力部３９、変速部４１及び切替部４３（図６（ａ）参照）等を有して構成されている。
【００４５】
動力部３９は、一定速の回転駆動力を発生する。すなわち、本実施形態に動力部３９は、一定速の回転力を発生する電動モータ３９Ａ、並びに電動モータ３９Ａの出力軸に設けられた歯車３９Ｂ及び歯車３９Ｃ〜３９Ｈ等を有する歯車列を備える。当該歯車列は、電動モータ３９Ａの回転速を減速又は増速しながら回転駆動力を変速部４１に伝達する。
【００４６】
変速部４１は、図６（ａ）に示すように、第１変速部４１Ａ及び第２変速部４１Ｂを有している。第１変速部４１Ａは、動力部３９側から伝達された駆動力を第１回転速Ｖ１に変速して第１ローラ２３に伝達する機構である。第２変速部４１Ｂは、動力部３９側から伝達された駆動力を第２回転速Ｖ２に変速して第１ローラ２３に伝達する機構である。
【００４７】
すなわち、第１変速部４１Ａは、第１駆動歯車４１Ｃ及び第１変速歯車４１Ｄを有している。第１駆動歯車４１Ｃは、第１ローラ２３の軸部２３Ｃと一体的に回転するとともに、第１変速歯車４１Ｄと常に噛み合っている。
【００４８】
第１変速歯車４１Ｄは、動力軸４１Ｅに支持され、かつ、動力軸４１Ｅと一体的に回転する第１状態、及び動力軸４１Ｅに対して回転自在となる第２状態のうちいずれかの状態に切り替えられる。
【００４９】
動力軸４１Ｅは、動力部３９から駆動力を得て一定速で回転する。そして、第１変速歯車４１Ｄが図６（ａ）に示す第１状態となると、動力軸４１Ｅに伝達された回転駆動力は、第１変速歯車４１Ｄ及び第１駆動歯車４１Ｃを介して第１ローラ２３に伝達される。
【００５０】
このため、第１ローラ２３は第１回転速Ｖ１で回転する。第１変速歯車４１Ｄが図６（ｂ）に示す第２状態となると、動力軸４１Ｅに伝達された回転駆動力は、第１変速歯車４１Ｄに伝達されない。
【００５１】
第２変速部４１Ｂは、第２駆動歯車４１Ｆ及び第２変速歯車４１Ｇを有している。第２駆動歯車４１Ｆは、第１ローラ２３の軸部２３Ｃと一体的に回転するとともに、第２変速歯車４１Ｇと常に噛み合っている。第２駆動歯車４１Ｆは、同軸に配置された第１駆動歯車４１Ｃよりも小径である。第２変速歯車４１Ｇは、同軸に配置された第１変速歯車４１Ｄよりも大径である。
【００５２】
第２変速歯車４１Ｇも第１変速歯車４１Ｄと同様に、動力軸４１Ｅに支持され、かつ、動力軸４１Ｅと一体的に回転する第３状態、及び動力軸４１Ｅに対して回転自在となる第４状態のうちいずれかの状態に切り替えられる。
【００５３】
第２変速歯車４１Ｇが図６（ｂ）に示す第３状態となると、動力軸４１Ｅに伝達された回転駆動力は、第２変速歯車４１Ｇ及び第２駆動歯車４１Ｆを介して第１ローラ２３に伝達される。
【００５４】
このため、第１ローラ２３は第２回転速Ｖ２で回転する。第２変速歯車４１Ｇが図６（ａ）に示す第４状態となると、動力軸４１Ｅに伝達された回転駆動力は、第１変速歯車４１Ｄに伝達されない。
【００５５】
なお、本実施形態では、駆動モードは、第１モード及び第２モードのいずれかのみである。したがって、第１変速歯車４１Ｄが第１状態となっているとき、つまり第１モード時には、第２変速歯車４１Ｇは第４状態となる。同様に、第１変速歯車４１Ｄが第２状態となっているとき、つまり第２モード時には、第２変速歯車４１Ｇは第３状態となっている。
【００５６】
因みに、第１駆動歯車４１Ｃ及び第２駆動歯車４１Ｆは、第１ローラ２３と一体的に回転するので、第１モード時であっても第２変速歯車４１Ｇは回転する。同様に、第２モード時であっても第１変速歯車４１Ｄは回転する。
【００５７】
そして、第１モード時においては、第２変速歯車４１Ｇと動力軸４１Ｅとが互いに異なる回転速で回転している。同様に、第２モード時においては、第１変速歯車４１Ｄと動力軸４１Ｅとが互いに異なる回転速で回転している。
【００５８】
切替レバー４３Ａは、第１変速歯車４１Ｄ及び第２変速歯車４１Ｇの状態をいずれかの状態に切り替える部材である。本実施形態では、図６（ａ）に示すように、切替レバー４３Ａが第１変速歯車４１Ｄ側に位置すると、動力軸４１Ｅと第１変速歯車４１Ｄとが係合状態となって動力軸４１Ｅと第１変速歯車４１Ｄとが一体的に回転する。
【００５９】
図６（ｂ）に示すように、切替レバー４３Ａが第２変速歯車４１Ｇ側に位置すると、動力軸４１Ｅと第２変速歯車４１Ｇとが係合状態となって動力軸４１Ｅと第２変速歯車４１Ｇとが一体的に回転する。
【００６０】
アクチュエータ４３Ｂは、切替レバー４３Ａを変位させる。本実施形態に係るアクチュエータ４３Ｂは、ソレノイド等の電磁式の操作部材である。そして、アクチュエータ４３Ｂ及び切替レバー４３Ａ等により切替部４３が構成されている。
【００６１】
アクチュエータ４３Ｂの作動は、図７に示す制御部４５により制御される。制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにより構成されたものであって、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されたプログラムに従ってアクチュエータ４３Ｂ等を制御する。そして、制御部４５は、第１ローラ２３の駆動モードを選択実行するモード選択部として機能する。
【００６２】
制御部４５には、第１検知部４７及び第２検知部４９の出力信号が入力されている。第１検知部４７は、シートの搬送方向後端が、第１ローラ２３より搬送方向下流側の第１位置を通過したか否かを検知する。当該第１検知部４７は、図２に示すように、第１位置に揺動可能に配置されたアクチュエータアーム４７Ａ、及びアクチュエータアーム４７Ａの状態を検知する光学式センサ（図示せず。）を有している。第１位置は第１ローラ２３より搬送方向下流側であって、画像形成部５より搬送方向上流側に位置している。
【００６３】
第２検知部４９は、シートの搬送方向前端が、第１ローラ２３より搬送方向上流側の第２位置を通過したか否かを検知する。当該第２検知部４９は、第２位置に揺動可能に配置されたアクチュエータアーム４９Ａ、及びアクチュエータアーム４９Ａの状態を検知する光学式センサ（図示せず。）を有している。
【００６４】
２．２  第１ローラ（駆動部）の詳細作動制御
図８、図９は、第１ローラ２３（駆動部３７）の詳細作動を示すフローチャートである。図８及び図９に示すフローチャートを実行するプログラムは、上記不揮発性記憶部に記憶されている。そして、電源が投入されると、不揮発性記憶部から読み出されてＣＰＵ（制御部４５）にて実行される。
【００６５】
＜電源投入時＞
画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず。）が投入されると、先ず、図８に示す制御が実行される。すなわち、電源スイッチが投入されると、各種の制御用変数等が初期化された後（Ｓ１）、電動モータ３９Ａが起動されて第１ローラ２３が第２モードで駆動される（Ｓ３）。
【００６６】
電動モータ３９Ａが起動された後、所定時間（例えば、１０秒）が経過したときに、第１ローラ２３の駆動モードが第２モードに保持された状態で電動モータ３９Ａが停止させられ、画像形成装置１が待機状態（印刷待ち状態）となる（Ｓ５）。
【００６７】
なお、上記所定時間は、第１ローラ２３（被覆部２３Ｂ）を摩擦帯電させるに必要な時間に基づいて予め設定された時間である。「待機状態（印刷待ち状態）」とは、画像形成（印刷）の指示を受付ることが可能な状態をいう。
【００６８】
＜画像形成時＞
例えば、コンピュータ（図示せず。）等を介して利用者により、画像形成装置１に画像形成の指示命令がされて画像形成装置１が印刷データを受信すると、図９に示す制御が実行される。そして、当該制御が実行されると、先ず、電動モータ３９Ａが起動される（Ｓ１１）。このため、第１ローラ２３は第２モードにて駆動される。
【００６９】
給紙トレイ１７から画像形成部５に給送されたシートの搬送方向前端が第２位置を通過したか否か判定される（Ｓ１３）。シートの搬送方向前端が第２位置を通過したことが第２検知部４９により検知されなかった場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、再び、Ｓ１３が実行される。
【００７０】
シートの搬送方向前端が第２位置を通過したことが第２検知部４９により検知され場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、当該検知された時から第１所定時間が経過した時に第１ローラ２３の回転が停止される（Ｓ１５）。
【００７１】
そして、第１ローラ２３の回転が停止した時から第２所定時間が経過した時に、第１ローラ２３の駆動モードが第１モードとされた状態で第１ローラ２３が回転する（Ｓ１７）。つまり、Ｓ１５及びＳ１７では、レジストレーション機能が実行される。
【００７２】
なお、本実施形態では、第１ローラ２３の回転を停止させる際に、電動モータ３９Ａを停止させることなく、電動モータ３９Ａから第１ローラ２３に至る駆動力の伝達経路に設けられたクラッチ等の動力断続部（図示せず。）を用いて第１ローラ２３の回転を停止させている。
【００７３】
ここで、第１ローラ２３の駆動モードを第２モードから第１モードに変更するタイミングは、「第２検知部４９によってシートの搬送方向前端が第２位置を通過したことが検知されたとき」であれば十分である。つまり「シートの搬送方向前端が第２位置を通過したことが第２検知部４９により検知された時以降のタイミング」であればよい。
【００７４】
そこで、本実施形態では、「第１ローラ２３の回転が停止した時から第２所定時間が経過した時」、つまり「第１ローラ２３が回転し始める時」に第１ローラ２３の駆動モードを第２モードから第１モードに変更している。
【００７５】
そして、第１検知部４７によってシートの搬送方向後端が第１位置を通過したか否かが判定される（Ｓ１９）。第１検知部４７によってシートの搬送方向後端が第１位置を通過していないと判定された場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、再び、Ｓ１９が実行される。
【００７６】
第１検知部４７によってシートの搬送方向後端が第１位置を通過したと判定された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、駆動モードが第１モードから第２モードに変更される（Ｓ２１）。ここで、駆動モードが第１モードから第２モードに変更されるタイミングは、第１検知部４７によってシートの搬送方向後端が第１位置を通過したことが検知された時以降であればよい。
【００７７】
複数枚のシートに連続して画像形成を行う場合は、例えば１枚目のシートの搬送方向後端が第１位置を通過したことが検知されたときに２枚目のシートが給紙トレイ１７から給送される。
【００７８】
ここで、第１ローラ２３にてシートを搬送しないとき、すなわち、第１ローラ２３が１枚目のシートの後端と２枚目のシートの前端との間となるとき、第１ローラ２３は第２モードにて駆動される。これにより、複数枚のシートに連続して画像形成を行う場合でも、第１ローラ２３の帯電量を増大させることができる。
【００７９】
次に、全てのシートについての画像形成が（印刷）が終了したか否かが判定される（Ｓ２３）。全てのシートについての画像形成が終了していないと判定された場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、再び、Ｓ１３が実行される。
【００８０】
全てのシートについての画像形成が終了したと判定された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、電動モータ３９Ａが停止させられ、画像形成装置１が待機状態（印刷待ち状態）となる（Ｓ２５）。
【００８１】
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送するときには、第１モードにて第１ローラ２３を駆動し、少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送しないときには、第２モードにて第１ローラ２３を駆動するモードを有していることを特徴としている。
【００８２】
これにより、本実施形態では、少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送しないときに、紙粉取りローラをなす第１ローラ２３の帯電量を増大させることができる。このため、シートから紙粉を確実に吸着回収することが可能となる。
【００８３】
また、少なくとも第１ローラ２３にてシートを搬送するときには、第１回転速Ｖ１で第１ローラ２３が回転するので、シートの搬送速度が過度に大きくなり、シートへの画像形成に悪影響が発生することを抑制できる。
【００８４】
したがって、本実施形態によれば、シートの搬送速度が過度に大きくなることによる画像形成の悪影響を抑制しつつ、シートから紙粉を確実に吸着回収することが可能となるので、良好な画像をシートに形成することが可能となる。
【００８５】
ところで、第１ローラ２３は帯電部３１と摺接しながら回転するので、第１ローラ２３を回転させるには、比較的に大きな回転力を必要とする。このため、仮に、第１ローラ２３がシートの移動と共に従動回転するローラであると、第１ローラ２３と帯電部３１との接触部で発生する摩擦抵抗により、第１ローラ２３が回転しないおそれがある。
【００８６】
これに対して、本実施形態では、駆動部３７は、第１ローラ２３及び第２ローラ２５それぞれに駆動力を付与することを特徴としている。これにより、本実施形態では、第１ローラ２３を確実に回転させることができるとともに、シートを安定的に搬送できる。
【００８７】
本実施形態では、一定速の回転駆動力を発生する動力部３９側から伝達された駆動力を、第１変速部４１Ａを介して第１ローラ２３に伝達する場合と、第２変速部４１Ｂを介して第１ローラ２３に伝達する場合とを切り替えることを特徴としている。これにより、本実施形態では、例えば、１種類の動力部３９にて一定の速度で駆動する必要のある複数種類のローラや画像形成部を駆動することができる。
【００８８】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、変速部４１を用いた機械的な切替構成により第１モードと第２モードとを切り替えたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、変速部４１及び切替部４３を廃止し、制御部４５にて電動モータ３９Ａの回転速を切り替え制御してもよい。
【００８９】
上述の実施形態では、クラッチ等の動力断続部（図示せず。）を用いて第１ローラ２３の回転を停止させてレジストレーション機能を実行したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動モータ３９Ａを停止及び回転させてレジストレーション機能を実行してもよい。また、第１ローラの回転を停止させるレジストレーション機能を実行しなくてもよい。
【００９０】
上述の実施形態では、電源投入時に第２モードにて第１ローラ２３を回転させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、電源投入時に第１モードで第１ローラ２３を回転させてもよい。
【００９１】
上述の実施形態では、複数枚のシートを連続的に印刷する場合であっても、第１ローラ２３でシートを搬送していないときには第２モードで第１ローラ２３を回転させたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９２】
すなわち、例えば、複数枚のシートを連続的に印刷する場合においては、全てのシートへの画像形成が終了したときに、第２モードで第１ローラ２３を回転させる構成としてもよい。つまり、本発明は、常に、モード選択部が作動する画像形成装置に限定されるものではなく、適当なタイミングでモード選択部が作動する画像形成装置であってもよい。
【００９３】
上述の実施形態では、第１ローラ２３がレジピンチローラであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１ローラ２３を紙粉取り専用のローラとしてもよい。
上述の実施形態では、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクジェット方式等のその他方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【００９４】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９５】
１… 画像形成装置  ３… 筐体  ３Ｂ… 排紙トレイ  ３Ｃ… カバー
５… 画像形成部  ７… 現像カートリッジ  ７Ａ… 現像ローラ  ７Ｂ… 貯留部
７Ｃ… 帯電器  ８… 感光ドラム  ９… 露光器  １１… 定着器
１３… ベルト  １３Ｂ… 駆動ローラ  １３Ｃ… 従動ローラ
１３Ａ… 張架面  １４… 転写体  １７… 給紙トレイ  １９… 第１フィーダ機構
２１… 第２フィーダ機構  ２３… 第１ローラ  ２３Ａ… 素管  ２３Ｂ… 被覆部
２５… 第２ローラ  ２９… 紙粉除去部  ３１… 帯電部  ３１Ａ… 摺接部
３１Ｂ… 保持部  ３３… 紙粉搬送部  ３５… 紙粉貯留部  ３７… 駆動部
３９… 動力部  ３９Ａ… 電動モータ  ３９Ｂ… 歯車  ４１… 変速部
４１Ａ… 第１変速部  ４１Ｂ… 第２変速部  ４１Ｃ… 第１駆動歯車
４１Ｄ… 第１変速歯車  ４１Ｅ… 動力軸  ４１Ｆ… 第２駆動歯車
４１Ｇ… 第２変速歯車  ４３… 切替部  ４３Ａ… 切替レバー
４５… 制御部  ４７… 第１検知部  ４９… 第２検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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