(57)【要約】【課題】アクチュエータによる騒音を少なくする。【解決手段】フレーム102の一方の面に一個以上のモータM1〜M4を取り付け、前記モータM1〜M4によって駆動される被駆動部材に駆動力を伝達するための伝動装置を前記モータM1〜M4とは反対側に配置した駆動ユニットにおいて、前記モータM1〜M4を取り付けた面と同じ面に防音カバー106を取り付け、前記防音カバー106によって前記モータM1〜M4の全体を覆うようにした。【選択図】図6
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの一方の面に一個以上のモータを取り付け、前記モータによって駆動される被駆動部材に駆動力を伝達するための伝動装置を前記モータとは反対側に配置した駆動ユニットにおいて、前記モータを取り付けた面と同じ面に防音カバーを取り付け、前記防音カバーによって前記モータの全体を覆った駆動ユニット。
【請求項２】
複数のモータを有し、前記複数のモータを単一の前記防音カバーによって覆った請求項１の駆動ユニット。
【請求項３】
前記防音カバーは、前記モータの周囲を取り囲む周壁を有し、前記周壁に吸気口と排気口を設けた請求項１又は２の駆動ユニット。
【請求項４】
前記フレームは、装置本体に対して取り付け、取り外しが可能なユニットである請求項１、２又は３の駆動ユニット。
【請求項５】
前記ユニットを装置本体に取り付けることにより、前記ユニットの吸気口と排気口が装置本体側の送風経路に連結される請求項３又は４の駆動ユニット。
【請求項６】
前記防音カバーは、前記各モータを配置する空間を仕切る仕切り壁を有する請求項１から５のいずれか１項の駆動ユニット。
【請求項７】
前記仕切り壁に、前記吸気口から前記排気口へ通じる気体の流れを案内するための通気口を設けた請求項６の駆動ユニット。
【請求項８】
前記通気口は切欠き又は前記仕切り壁を貫通した開口である請求項７の駆動ユニット。
【請求項９】
前記吸気口側若しくは前記排気口側又は両側にファンを設けた請求項３から８のいずれか１項の駆動ユニット。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項の駆動ユニットを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動ユニットに関するもので、例えば、ファクシミリ、プリンタ、複写機等の電子写真方式の画像形成装置の駆動装置に利用することができる。また、本発明は、画像形成装置における駆動装置に限らず、騒音や熱の発生源となるメカトロ部品をもった駆動装置一般に広く適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラムのような像担持体、像担持体上の潜像を現像する現像ローラ、像担持体上の潜像を用紙へ転写するための転写ローラ、その他クリーニングローラや帯電ローラ等々、各種の回転部材を備えている。したがって、それらの回転部材の駆動源となるモータなど（以下、アクチュエータと総称する）を備えている。アクチュエータとは、入力されたエネルギーを物理的な運動へと変換する機構を意味し、一般的には電気エネルギーを運動に変換する装置を指す。
【０００３】
従来の画像形成装置では、アクチュエータの作動に伴う騒音や、これらから発せられる熱が装置内部にこもってしまうという問題があった。すなわち、印刷時には、用紙の搬送音や印刷動作に関わる各部品の動作音、特にモータの動作音やギヤのかみ合い時の衝撃音などが発生しており、これらの程度が著しいと、騒音として指摘され得る。騒音の発生源を分類すると、図９に示すように、作像駆動系のモータ類によるものが半数以上を占める。
【０００４】
また、モータは、モータ軸を含めた回転部分の磁石と本体部分のコイルとの電磁力によって駆動されるものであり、コイルに電流を流すことで発熱が生じる。さらに、モータの本体部分には、回転数の変動を抑えるために抵抗やコンデンサ、制御ＩＣを含んだ基板が備わっており、基板上の電子部品類からも発熱が生じる。熱がモータの周囲に滞留すると、モータの駆動効率が低下する上、程度によっては部品類が破損するおそれがあるため、モータを冷却し、又は熱を外部へ効率よく排出する必要がある。
【０００５】
特許文献１（特開平６−３４８０７９号公報）には、画像形成装置における騒音の低減を目的として、特殊な材料や構造を採用した防音カバーを設けることにより、装置内で発生する騒音の音波が装置の外へ漏れることを防止する技術が記載されている。
【０００６】
また、特許文献２（特開２０１０−１０７６９４号公報）には、画像形成装置において、モータからギヤ列を介して駆動軸を回転駆動する駆動機構と、その駆動機構を収容するカバーとを有する駆動機構ユニットを設けることが記載されている。モータは、部分的に外部に露出させた状態で、カバーに取り付けてある。そして、カバーに空気の吸入口と排出口を設け、かつ、カバー内に、空気流形成手段としてシロッコファンを駆動軸に取り付け、シロッコファンがカバーの内部に空気流を形成するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のものは、もっぱら防音カバーの材料や断面構造の改良に関するもので、防音カバーの全体の形状や、どこに、どのように装着するかといった点については記載がない。
【０００８】
また、特許文献２のものは、駆動軸にシロッコファンを取り付けることにより、別途シロッコファンの駆動手段を設けることなく、カバーの内部に空気流を形成する。しかしながら、カバーは駆動機構のみを覆う形状であり、騒音の発生源の一つであるモータを全体的に覆う形状とはなっていない。むしろ、モータを部分的に外部に露出させてあることから、アクチュエータの作動に伴う騒音を抑制するという問題は解消できていない。
【０００９】
本発明の主たる目的は、アクチュエータの作動に伴う騒音を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、アクチュエータを全体的に覆う防音カバーを設けることによって課題を解決した。すなわち、本発明は、フレームの一方の面に一個以上のモータを取り付け、前記モータによって駆動される被駆動部材に駆動力を伝達するための伝動装置を前記モータとは反対側に配置した駆動ユニットにおいて、前記モータを取り付けた面と同じ面に防音カバーを取り付け、前記防音カバーによって前記モータの全体を覆ったことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モータの全体を防音カバーで覆うことで、モータの作動に伴う騒音が外部に漏れるのを極力抑え、当該駆動ユニットの騒音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の基本的構成を示す略図である。
【図２】（Ａ）はプロセスカートリッジの断面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）はプロセスカートリッジの端部の斜視図である。
【図４】（Ａ）は駆動伝達経路の正面図、（Ｂ）（Ｃ）は斜視図である。
【図５】（Ａ）は防音カバーを取り外した状態の駆動ユニットの正面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図６】（Ａ）は防音カバーを取り付けた状態の駆動ユニットの正面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は防音カバーの裏面の斜視図である。
【図８】別の実施の形態を示す駆動ユニットまわりの略図である。
【図９】画像形成装置における騒音の発生源を示す円グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１に示すカラーレーザープリンタを例にとって、画像形成装置の基本的構成について述べる。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、モノクロプリンタや、その他のプリンタ、複写機、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置にも適用することができる。
【００１５】
図１に示す画像形成装置は、４個の感光体２ａ〜２dを有するタンデム方式の画像形成装置であり、同図の右から、ブラック感光体２ａ、シアン感光体２ｂ、マゼンタ感光体２ｃ、イエロー感光体２ｄの順に配置してある。ここではドラムタイプの感光体を図示した。各感光体２ａ〜２ｄ上に図示しない書込部から照射された各々の色の露光ビーム６ａ〜６ｄにより潜像が形成され、各色の現像ローラ４ａ〜４ｄにより各感光体２ａ〜２ｄ上にトナー像を形成される。その後、イエロー感光体２ｄ、マゼンタ感光体２ｃ、シアン感光体２ｂ、ブラック感光体２ａの順に、各色の転写位置８ａ〜８ｄで中間転写ベルト１０上に順次トナー像が転写される。一方、レジストローラ対１４からタイミングを合わせて搬送された転写紙に、二次転写ローラ１２により中間転写ベルト１０上のトナー像が転写され、定着ローラ１６で定着が行われる。
【００１６】
感光体２ａ〜２ｄはプロセスカートリッジに支持されている。図２（Ａ）に示すように、プロセスカートリッジ３４は、感光体ユニット６０と現像ユニット６２を備えている。感光体ユニット６０と現像ユニット６２は一体的な構造となっていてもよい。図２（Ｂ）に示すように、時計方向に回転する感光体２の表面は、帯電ローラ５８によって所定の電位に帯電される。一様に帯電した感光体２は、図示しない光学ユニットからの光ビーム（ここではレーザ光）６で露光され、潜像が形成される。
【００１７】
現像ユニット６２は、現像ローラ４を備えるほか、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を内包している。この現像剤は、搬送スクリュー４４によって撹拌搬送されながら摩擦帯電された後、現像ローラ４の表面に担持される。そして、現像ドクタ７４によってその層厚が規制されてから感光体ドラム２と対向する現像位置に搬送され、ここで感光体ドラム２上の上記静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体ドラム２上に所定の色トナー像が形成される。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像ローラ４の回転に伴って現像ユニット６２内に戻される。
【００１８】
感光体２は、その上方に配置した転写ユニットの中間転写ベルト１０（図１参照）に接触して転写位置８ａ〜８ｄとしての転写ニップを形成する。
【００１９】
感光体２上に現像されたトナーは中間転写ベルト１０上に転写され、転写されずに感光体２に残ったトナーはクリーニングブレード５２によって除去され、トナー搬送コイル５４によって不図示の収容部に搬送される。
【００２０】
なお、タンデム型の画像形成装置の場合について説明したが、本発明は、黒トナーを用いるトナー像形成部を１組備えたモノクロの画像形成装置にも適用できるものである。
【００２１】
次に、述べたようなプロセスカートリッジ３４を持つ画像形成装置における、駆動源からプロセスカートリッジ３４内の被駆動体への駆動伝達経路について、図３及び図４を参照して説明する。なお、ギヤ（歯車）の図は歯を省略して簡略化してある。
【００２２】
ここで、被駆動体としては、プロセスカートリッジ３４（図２（Ｂ）参照）側の感光体２、現像ローラ４、搬送スクリュー４４、トナー搬送コイル５４、クリーニングブラシ５６、帯電ローラ５８が該当する。そして、それらの駆動源としては、４つのモータすなわち、ブラック感光体モータＭ１、ブラック現像モータＭ２、Ｆｃ感光体モータＭ３、Ｆｃ現像モータＭ４がある（図４（Ａ）参照）。
【００２３】
まず、ブラック感光体側の駆動源はブラック感光体モータＭ１である。ブラック感光体モータＭ１は、図４（Ｂ）に示すように、出力軸に切削加工によってギヤの歯が形成してあり、このギヤが大径ギヤ１８ａとかみ合って大径ギヤ１８ａを駆動する。大径ギヤ１８ａは、スプライン穴の形態をしたジョイント３０を有し、このジョイント３０は、スプライン軸の形態をした感光体２と同軸上のジョイント３６（図３（Ａ）参照）と連結して、感光体２に駆動力を伝達する。図３（Ａ）の矢印Ａと図４（Ｂ）の矢印Ａはこのことを表している。
【００２４】
ここで、大径ギヤ１８（１８ａ〜１８ｄ）に小モジュールのギヤを採用することにより、感光体２上に１歯のかみ合い周期の速度変動が生じても、画像上で視認しにくいため、バンディングや色むらといった不具合が抑制される。なお、モジュール（ｍｍ）とは、ギヤのピッチ円直径を歯数で除した値であって、モジュールが小さいほど歯の大きさが小さくなる。
【００２５】
大径ギヤ１８ａには、ジョイント３０の基部にギヤ２０が形成してあり、このギヤ２０がブラシジョイント２８（２８ａ〜２８ｄ）のギヤとかみ合う。ブラシジョイント２８は、先端にスプライン穴の形態をしたジョイント３２を有し、このジョイント３２は、スプライン軸の形態をしたジョイント４６（図３（Ｂ））と連結して、クリーニングブラシ５６及びトナー搬送コイル５４に駆動力を伝達する。図３（Ａ）の矢印Ｃと図４（Ｂ）の矢印Ｃはこのことを表している。
【００２６】
ブラック現像側の駆動源はブラック現像モータＭ２である。ブラック現像モータＭ２は、出力軸に切削加工によってギヤの歯が形成してあり、このギヤが現像ギヤ２２とかみ合って現像ギヤ２２に駆動力を伝達する。現像ギヤ２２は現像ジョイント２４とかみ合う。現像ジョイント２４は、その先端に一体的に形成したスプライン穴の形態をしたジョイント２６を有する。このジョイント２６は、スプライン軸の形態をしたジョイント３８（図３（Ａ））と連結する。図３（Ａ）の矢印Ｂと図４（Ｂ）の矢印Ｂはこのことを表している。そして、ジョイント３８と同軸のギヤ３８ａを、現像ローラ４と同軸のギヤ４０及び搬送スクリュー４４と同軸のギヤ４２とそれぞれかみ合わせることにより、プロセスカートリッジ３４側の現像ローラ４及び現像スクリュー４４に駆動力を伝達する。
【００２７】
プロセスカートリッジ３４内の帯電ローラ５８は、本実施例（図２（Ｂ）参照）においては、感光体２と連れ回りする構成であるが、駆動するようにしてもよい。その場合、感光体２に設けたフランジ状のギヤから駆動力を取るのではなく、ジョイント４６からの入力系統を利用して、外部からの駆動力を取るのが好ましい。具体的には、図３（Ｂ）に示すように、ジョイント４６の基部に形成したギヤ４６ａを、アイドラギヤ４６ａを介してギヤ５０とかみ合わせることにより、ギヤ５０を固定してあるトナー搬送コイル５４に駆動力を伝達する。これと同様に、帯電ローラ５８にギヤを設けて、ジョイント４６と同軸のギヤ４６ａと直接、あるいはアイドラギヤを介してかみ合わせることにより、ジョイント４６から駆動力を取ることができる。
【００２８】
スプラインを利用したジョイントは、感光体２上にかみ合い振動を乗せないので有利である。例えばインボリュートスプラインを採用することができる。すべてのスプラインは、スプライン軸とスプライン穴の関係を逆にすることも可能である。また、スプラインというときはセレーションも含まれるものとする。
【００２９】
次に、Ｆｃ（フルカラー）の駆動系について説明する。
【００３０】
Ｆｃ感光体側の駆動源はＦｃ感光体モータＭ３である。Ｆｃ感光体モータＭ３は、ブラック感光体モータＭ１と同様に、出力軸に切削加工によってギヤの歯が形成してあり、大径ギヤ１８ｂ及び１８ｃとかみ合う。さらに、大径ギヤ１８ｃは、アイドラギヤ７６及び大径ギヤ１８ｄとかみ合い、シアン、マゼンタ、イエローのカラー３色の感光体２を駆動する。駆動ユニット１００とプロセスカートリッジ３４側の被駆動部材との間で駆動力を伝達するジョイントの形態は、上でブラック感光体モータＭ１及びブラック現像モータＭ２に関して述べたのと同様である。
【００３１】
Ｆｃ現像側の駆動源はＦｃ現像モータＭ４である。Ｆｃ現像モータＭ４も、その出力軸に切削加工によってギヤの歯が形成してあり、現像ギヤ６６とかみ合って駆動力を伝達する。現像ギヤ６６は、シアン側については、アイドラギヤ６４を介して現像ジョイント２４ｂへ駆動力を伝達する。また、マゼンタ側については、ギヤ６８を介して現像ジョイント２４ｃへ駆動力を伝達する。イエロー側については、ギヤ６８、タイミングベルト７０、ギヤ７２を介して現像ジョイント２４ｄへ駆動力を伝達する。駆動ユニット１００とプロセスカートリッジ３４側の被駆動部材との間で駆動力を伝達するジョイントの形態は、上でブラック感光体モータＭ１及びブラック現像モータＭ２に関して述べたのと同様である。
【００３２】
次に、中間転写ベルトの駆動系について説明する。
ブラック大径ギヤ１８ａは、ギヤ７８、８０を介して転写ジョイント８２を駆動する。転写ジョイント８２は不図示の中間転写ベルトユニットと連結して中間転写ベルト１０を駆動する。中間転写ベルト１０はエンドレスで、駆動ローラと従動ローラとの間に架け回してあり、駆動ローラの回転に伴い図１に矢印で示す方向に循環走行する。
【００３３】
次に、図５を参照して、駆動ユニットの構造を説明する。同図中、符号１００で概括的に駆動ユニットを指してある。駆動ユニット１００はフレーム１０２を有し、このフレーム１０２を画像形成装置の本体を構成する筐体１（図８参照）にねじを利用して取り外し可能に取り付けるようになっている。図示した駆動ユニット１００は、作像の駆動系の例であって、感光体４色、現像ローラ４色、中間転写ベルトユニットを駆動するための駆動部材すべてを包含している。具体的には、４個のモータＭ１〜Ｍ４と、制御系統の電子回路を備えた基板１０４を、フレーム１０２に取り付けてある。図示するように、モータ類はすべてフレーム１０２の同一の面に取り付けてあり、その反対側、つまり、図５の紙背側に、感光体や現像ローラを駆動伝達するためのジョイント群が配置してある。
【００３４】
本実施例では、複数のユニットを１個のモータで駆動する構成を取っている。具体的には、ブラック感光体と中間転写ベルトユニットを１個のモータで駆動し、Ｆｃ３色の感光体を１個のモータで駆動し、３色の現像ローラを１個のモータで駆動する。しかしながら、色合わせ精度が厳しい場合には、各色ごとに感光体モータを有したり、また、中間転写ベルトユニットを単独で駆動するモータを備えたりしてもよい。あるいは、現像ローラ駆動においては、クラッチを介すなど感光体駆動との非同期を実現させることにより、感光体と同じ駆動モータとするなど、条件によってモータの個数は変更可能である。
【００３５】
また、印刷する紙種など、印刷時にユーザによって装置本体の操作部で設定される印刷モードに応じて、各ユニット（ローラ／ベルト）にはあらかじめ設定された回転／搬送速度での駆動が要求される。したがって、その要求された速度となるように、各駆動モータの回転数が設定されて駆動される。
【００３６】
図６及び図７に、防音カバー１０６の構成を示す。防音カバー１０６の材質としては、耐熱性や消音性、また、加工性を考慮して、合成樹脂を使用するのが好ましい。採用し得る材料の一例として、ポリカーボネートにＡＢＳを混ぜ合わせたＰＣ／ＡＢＳアロイが挙られる。
【００３７】
図６は図５に対応し、図６が防音カバー１０６を取り付けた状態を示しているのに対し、図５は防音カバー１０６を取り外した状態を示している。また、図７は防音カバー１０６を裏側から見た図で、図７（Ａ）と図７（Ｂ）は基本的に同じ図であるが、図７（Ｂ）では二点鎖線でモータの位置を示し、さらに、二点鎖線の白抜き矢印で空気の流れを示してある。
【００３８】
図７に示すように、防音カバー１０６の外周には全周にわたって周壁１０８が設けてある。周壁１０８には吸気口１１８と排気口１２０が設けてある。吸気口１１８及び排気口１２０を設ける位置は、モータＭ１〜Ｍ４の配置や、駆動ユニット１００自体の画像形成装置全体における配置等を勘案して設定されるべきものである。ここでは、図６（Ａ）に示した例に即して述べるならば、防音カバー１０６はＬ字形を倒したような形状で、その最も左側の辺の上端部に吸気口１１８が設けてあり、最上部の辺の全長にわたって排気口１２０が設けてある。
【００３９】
吸気口１１８は周壁１０８の一部分を矩形に切り欠いて形成してあるが、周囲壁を貫通する開口の形態であってもよい。開口の形状も矩形に限らず丸その他の任意の形状を採用することができる。また、複数の切欠きや開口を設けることも可能である。形状に関する限り排気口１２０についても同様である。通常、排気口１２０を通過する空気は吸気口１１８を通過する空気よりも温度が高くなっており、その分だけ体積が膨張している。したがって、昇温した空気が防音カバー１０６の内部に滞留させることなくスムーズに排気するため、図示するように、吸気口１１８よりも排気口１２０の開口面積を大きく設定するのが望ましい。
【００４０】
図示例の場合、図６（Ｂ）及び図７（Ａ）からわかるように、防音カバー１０６の左側に吸気口１１８、上部に排気口１２０を設けてある。その結果、図７（Ｂ）に二点鎖線の白抜き矢印で示すように、同図の右側にある吸気口１１８から防音カバー１０６の内部を通って排気口１２０から流出する、という流れが生ずる。その間、まず、モータＭ１が位置している空間を経て、通気口１１６ａから、モータＭ２が位置している隣りの空間に流入し、続いて通気口１１６ｂを通り、モータＭ３が位置している空間に流入する。その後、図の左側の周壁１０８に突き当たって上向きに進路を変え、通気口１１６ｃ、１１６ｄを通ってモータＭ４が位置している空間に流入し、そうして排気口１２０に向かう。
【００４１】
防音カバー１０６の裏面には、縦横に走る補強用のリブ１１２と、補強用リブ１１２よりも高い仕切り壁１１４が設けてある。補強リブ１１２と仕切り壁１１４は、図７ではあたかも底板のように見える天板１１０から垂直に立ち上がっている。仕切り壁１１４も補強に役立つことは言うまでもない。仕切り壁１１４は、図７（Ｂ）からよくわかるように、防音カバー１０６の周壁１０８とでもって各モータを取り囲むように配置してある。
【００４２】
また、仕切り壁１１４には通気口１１６ａ〜１１６ｄが設けてあり、吸気口１１８から排気口１２０へ向けて空気の流れを誘導して、吸気口１１８からそれぞれのモータを順次通過して排気口１２０に至る流れを創出する役割を果たす。図示した通気口１１６ａ〜１１６ｄの例は、仕切り壁１１４の上縁を矩形に切り欠いていわゆる切欠きを設けた場合であるが、仕切り壁１１４を貫通する開口を設けてもよい。切欠きや開口の形状や大きさも図示した矩形に限らず、空気の流れを誘導するうえで最も有利な形状を採用することができる。通気口の形状や大きさは、必ずしも同じにする必要はなく、位置や向きなどを勘案して適宜変更してもよい。
【００４３】
図７（Ｂ）に、裏面カバー１０６の内側における気流経路を示す。吸気口１１８から流入した外気が、各モータ周囲の仕切り壁１１４の通気口（切欠き１１６ａ〜１１６ｄ）を経由して、モータ周囲で発生する熱量を奪いながら、最終的には排気口１２０から排出される。
【００４４】
駆動ユニット１００は画像形成装置本体を構成する筐体１（図８参照）に対して取り付け、取り外しが可能である。つまり、ねじを利用してフレーム１０２を筐体１に取り外し可能に固定する。防音カバー１０６は複数の取り付け座１２２を有し、この取り付け座１２２をフレーム１０２に当てて、ボルトを用いて締結するようになっている。
【００４５】
図８は、防音カバー１０６を取り付けた駆動ユニット１００の画像形成装置本体での設置例を示すが、吸、排気の量をより確保するために、吸気側と排気側にそれぞれファンを設けた例である。すなわち、吸気ファン１２４によって外気が吸気ダクト１２８を通じて駆動ユニット１００の防音カバー１０６内に供給される。そして、防音カバー１０６内で熱を吸収して昇温した空気は、排気ダクト１３０を通じて排気ファン１２６によって強制排気される。なお、吸気ファン１２４又は排気ファン１２６のどちらか一方だけでもよい。また、吸気ファン１２４及び排気ファン１２６は、それぞれ、駆動ユニット１００の吸気口１１８及び排気口１２０に設けてもよい。
【００４６】
上述の実施例の効果をまとめると次のとおりである。
【００４７】
実施例は、フレーム１０２の一方の面に一個以上のモータＭ１〜Ｍ４を取り付け、モータＭ１〜Ｍ４によって駆動される被駆動部材に駆動力を伝達するための伝動装置をモータＭ１〜Ｍ４とは反対側に配置した駆動ユニット１００を有する。そして、モータＭ１〜Ｍ４を取り付けた面と同じ面に防音カバー１０６を取り付け、防音カバー１０６によってモータＭ１〜Ｍ４の全体を覆うことにより、当該モータ由来の騒音を少なくすることができる。
【００４８】
複数のモータＭ１〜Ｍ４を単一の防音カバー１０６によって覆うことにより、スペースを有効に活用することができる。この場合、被駆動部材に駆動力を伝達するための伝動装置として歯車伝達装置（図４参照）を採用することにより、モータ同士の間隔が狭くなる。しかも、その歯車電動装置を、フレーム１０２の、モータＭ１〜Ｍ４とは反対側に配置したため、モータを取り付けた側の軸方向の寸法が短縮できる。したがって、それらのモータ群を覆う防音カバーは全体として偏平なものとなるため、防音カバー１０６の断面積を小さくして空気の速度を上げ、防音カバー１０６の内部の昇温した空気をいちはやく排気することができる。
【００４９】
防音カバー１０６は、モータＭ１〜Ｍ４の周囲を取り囲む周壁１０８を有し、周壁１０８に吸気口１１８と排気口１２０を設けることにより、防音カバーの内部に吸気口から排気口に向かう空気の流れを創出することができ、冷却効果を高めることができる。すなわち、吸気口１１８と排気口１２０は、防音カバー１０６の内外を連通させる開口であって、防音カバー１０６の外側から内側へ、また、内側から外側へ、それぞれ吸気と排気を促す。防音カバー１０６によってモータの全体を覆うと、騒音を少なくするためには有効であるが、その一方で熱がこもるという問題がある。そこで、冷却効果を高めつつ、騒音防止を図る必要がある。
【００５０】
フレーム１０２は、装置本体１に対して取り付け、取り外しが可能であるのが好ましい。そして、駆動ユニット１００を装置本体１に取り付けることにより、駆動ユニット１００の吸気口１１８と排気口１２０が装置本体１側の送風経路に連結されるような設定とするのが好ましい。この場合、実施例では、プロセスカートリッジ３４側の被駆動部材との連結にスプライン（セレーションを含む）を利用したジョイント（図３、図４参照）を採用している。このような構成を採用することにより、コンパクトな構造が実現するばかりでなく、駆動ユニット１００の取り付け、取り外し作業を容易に遂行できる。
【００５１】
各モータＭ１〜Ｍ４を配置する空間を仕切る仕切り壁１１４を設けることにより、隣り合うモータＭ１〜Ｍ４の駆動音が干渉するのを防止して、騒音の発生を抑制することができる。また、仕切り壁１１４は防音カバー１０６の補強にもなる。
【００５２】
仕切り壁１１４に、気体の流れを案内するための通気口１１６ａ〜１１６ｄを設けることにより、吸気口１１８から各モータＭ１〜Ｍ４を経て排気口１２０へ至る気体の流れを創出することができる。通気口は、仕切り壁１１４の縁を切り欠いたいわゆる切欠きのほか、仕切り壁１１４を貫通する１又は複数の開口であってもよい。
【００５３】
吸気口１１８側若しくは排気口１２０側又は両側にファン１２４、１２６を設けることにより、吸気及び／又は排気が強制的に行われるため、冷却効果が一層高まる。しかも、防音カバー１０６の内部に気流の経路を確保して一種のダクトとして利用することとあいまって、内部のアクチュエータを効率よく冷却することができる。
【００５４】
上記駆動ユニットを備えた画像形成装置は、防音性能が向上し、さらに冷却効果も高まる。したがって、商品価値の高い画像形成装置を提供することができる。
【００５５】
以上、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施をするに当たり、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置本体
１００  駆動ユニット
１０２  フレーム
１０４  基板
１０６  防音カバー
１０８  周壁
１１０  天板
１１２  補強リブ
１１４  仕切り板
１１６  通気口
１１８  吸気口
１２０  排気口
１２２  取り付け座
１２４  吸気ファン
１２６  排気ファン
１２８  吸気ダクト
１３０  排気ダクト
Ｍ１  ブラック感光体モータ
Ｍ２  ブラック現像モータ
Ｍ３  Ｆｃ感光体モータ
Ｍ４  Ｆｃ現像モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開平６−３４８０７９号公報
【特許文献１】特開２０１０−１０７６９４号公報
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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