(57)【要約】【課題】  印刷媒体のウェブを制御するシステム及び方法が提供される。【解決手段】  一実施形態は、連帳型印刷システムのステアリングフレームを有する装置である。ステアリングフレームは、連帳型印刷媒体のウェブがステアリングフレームを通って進むとき、ウェブを引っ張るよう方向付けられる第１のローラと、ウェブがステアリングフレームを通って進むとき、ウェブを引っ張るよう方向付けられる第２のローラと、を有する。ステアリングフレームは、第１の軸の周りで第１及び第２のローラを旋回することによりウェブの横方向の位置を調整するよう構成される第１のアクチュエータと、第１の軸と同一平面にある第２の軸の周りで第２のローラを旋回することによりウェブの面と同一平面内のウェブの方向を調整するよう構成される第２のアクチュエータと、を有する。【選択図】  図５
2015086075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連帳型印刷システムのステアリングフレーム、
を有し、前記連帳型印刷システムのステアリングフレームは、
連帳型印刷媒体のウェブが前記ステアリングフレームを通って進むとき、前記ウェブを引っ張るよう方向付けられる第１のローラと、
前記ウェブが前記ステアリングフレームを通って進むとき、前記ウェブを引っ張るよう方向付けられる第２のローラと、
前記第１及び第２のローラを第１の軸の周りに旋回することにより、前記ウェブの横方向の位置を調整するよう構成される第１のアクチュエータと、
前記第２のローラを前記第１の軸と同一平面内にある第２の軸の周りに旋回することにより、前記ウェブの表面と同一平面内の前記ウェブの方向を調整するよう構成される第２のアクチュエータと、
を有する、装置。
【請求項２】
前記第２のローラは、前記ウェブが前記ステアリングフレームを通って移動するとき回転軸の周りを回転し、
前記第２の軸は、前記第２のローラの前記回転軸と実質的に直交する、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２のアクチュエータは、前記第２のローラの前記回転軸を傾けるよう構成されるアクチュエータを有する、
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の軸は、前記ステアリングフレームのコンポーネントと交差しない、
請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の軸は、前記ウェブが前記ステアリングフレームに入る前に、前記ウェブの面により定められる平面の実質的に内側に位置する、
請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記軸の周りに前記ローラを回転するように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを調整することにより、前記ウェブが前記ステアリングフレームを通って移動するとき、前記ウェブを再配置するよう動作する制御部と、
を更に有する請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記ウェブが前記ステアリングフレームを出た後に、前記ウェブの位置オフセットを報告するよう動作するフィードバックセンサ、
を更に有する請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記位置オフセットに基づき前記第１のアクチュエータを調整するよう更に動作する、
請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ウェブが前記ステアリングフレームを出た後に前記ウェブの更なる位置オフセットを報告するよう動作する更なるフィードバックセンサ、
を更に有し、
前記制御部は、前記位置オフセット及び前記更なる位置オフセットに基づき前記ウェブのスキューを決定するよう更に動作する、
請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記スキューに基づき前記第２のアクチュエータを調整するよう更に動作する、
請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ウェブが前記ステアリングフレームに入る前に、前記ウェブの位置オフセットを報告するよう動作するフィードフォワードセンサ、
を更に有する請求項６に記載の装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記位置オフセットに基づき前記第１のアクチュエータを調整するよう更に動作する、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ウェブが前記ステアリングフレームに入る前に前記ウェブの更なる位置オフセットを報告するよう動作する更なるフィードフォワードセンサ、
を更に有し、
前記制御部は、前記位置オフセット及び前記更なる位置オフセットに基づき前記ウェブのスキューを決定するよう更に動作する、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記制御部は、スキューに基づき前記第２のアクチュエータを調整するよう更に動作する、
請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
印刷媒体のウェブを調整するために複数のローラを有するステアリングフレームを作動する方法であって、
印刷システムのステアリングフレームを通って進む印刷媒体のウェブの位置オフセットを識別するステップと、
前記ウェブの面と同一平面内の前記ウェブのスキューを識別するステップと、
前記位置オフセットに基づき、第１の軸の周りで前記ステアリングフレームの複数のローラを旋回するステップと、
前記スキューに基づき、前記第１の軸と同一平面にある第２の軸の周りで前記複数のローラのうちの１つを旋回するステップと、
を有する方法。
【請求項１６】
前記複数のローラを旋回するステップは、前記印刷システムが印刷している間に実行され、
前記複数のローラのうちの１つを旋回するステップは、前記印刷システムが印刷している間に実行される、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ウェブが前記印刷システムを通って移動するとき前記ウェブの端の位置を表すセンサ入力に基づき、前記位置オフセットを識別するステップ、
を更に有する請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記ウェブが前記印刷システムを通って移動するとき前記ウェブの端の位置をそれぞれ表す複数のセンサ入力に基づき、前記スキューを識別するステップ、
を更に有する請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
装置であって、
フレームと、
前記フレームに回転可能に取り付けられ、前記装置を通って移動する連帳型印刷媒体のウェブを支持するよう方向付けられる第１のローラと、
前記フレームに回転可能に取り付けられ、前記ウェブを支持するよう方向付けられる第２のローラと、
第１の軸の周りで前記フレームを旋回するよう構成される第１のアクチュエータと、
前記第１の軸と同一平面にある第２の軸の周りで前記第２のローラを旋回するよう構成される第２のアクチュエータと、
を有する装置。
【請求項２０】
前記第２のローラは、前記ウェブが前記装置を通って移動するとき回転軸の周りを回転し、
前記第２の軸は、前記第２のローラの前記回転軸と実質的に直交する、
請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連帳型プリンタシステムの分野に関し、特に連帳型プリンタシステムのウェブのためのステアリングフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印刷需要を有するエンティティは、通常、プロダクションプリンタを使用する。プロダクションプリンタは、大量印刷（例えば、１００ページ毎分以上）のために用いられる高速プリンタである。プロダクションプリンタは、大型ロールに格納される印刷媒体のウェブに印刷する連帳型プリンタを含む。
【０００３】
連帳型プリンタが印刷している間、ウェブは、ピクセルを形成するために間隔を開けてウェブにインクを放出する、プリンタのプリントヘッドのノズルの下を高速に通過する。ウェブがあるプリントヘッドから別のプリントヘッドへ下流に移動するとき、ウェブが一貫して位置付けられることを保証するために、ステアリングシステムは、ウェブをウェブの移動方向に対して横方向に揃えることができる。
【０００４】
ステアリングシステムは、プリンタが最初にインストールされるときに較正されてもよい。しかしながら、ウェブが最初に適正に揃えられても、ウェブの物理的特性の変動（例えば、ウェブの端に沿った変化、ウェブに沿った横方向の張力の変化、ウェブ内の遷移の方位、等）は、印刷中に、ウェブの位置合わせを失わせ得る。これはまた、プリントヘッドに、ウェブ内の誤ったピクセル位置にインクを放出させる。したがって、小さな個々のシフトでも、印刷品質を大きく低減し得る。
【０００５】
例えば、それぞれ異なる色のインク（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、キーブラック）をウェブ上に放出する複数のプリントヘッドを有する連帳型プリンタシステムを検討する。混合色ピクセルを形成するために複数のプリントヘッドがプリンタにより用いられるとき、ウェブ位置の小さな変動は、上流のプリントヘッドに正しい物理位置にマークさせ得るが、一方で下流のプリントヘッドは誤った物理位置にマークしてしまう。これは、印刷されたジョブ内のピクセルの最終的な色を歪ませる。これは望ましくない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、印刷媒体のウェブを制御するシステム及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願明細書に記載の実施形態は、印刷媒体のウェブの位置合わせを修正できるステアリングシステムを用いる。ステアリングフレームは、軸の周りを旋回できる（例えば、ステアリングフレームに入るウェブの位置をシフトさせる）２つのローラを有する。さらに、これらローラのうちの１つは、（例えば、ウェブの方位角を調整するために）別の軸の周りを独立に旋回できる。これは、ウェブがステアリングフレームを通って移動するとき、ウェブに対して実行されるべき種々の調整を可能にする。
【０００８】
一実施形態は、連帳型印刷システムのステアリングフレームを有する装置である。ステアリングフレームは、連帳型印刷媒体のウェブがステアリングフレームを通って進むとき、ウェブを引っ張るよう方向付けられる第１のローラと、ウェブがステアリングフレームを通って進むとき、ウェブを引っ張るよう方向付けられる第２のローラと、を有する。ステアリングフレームは、第１の軸の周りで第１及び第２のローラを旋回することによりウェブの横方向の位置を調整するよう構成される第１のアクチュエータと、第１の軸と同一平面にある第２の軸の周りで第２のローラを旋回することによりウェブの面と同一平面内のウェブの方向を調整するよう構成される第２のアクチュエータと、を有する。
【０００９】
別の実施形態は、印刷媒体のウェブを調整するために、複数のローラを有するステアリングフレームを作動する方法である。方法は、印刷システムのステアリングフレームを通って進む印刷媒体のウェブの位置オフセットを識別するステップと、ウェブの面と同一平面内のウェブのスキューを識別するステップと、位置オフセットに基づき第１の軸の周りでステアリングフレームの複数のローラを旋回するステップと、スキューに基づき、第１の軸と同一平面にある第２の軸の周りで複数のローラのうちの１つを旋回するステップと、を有する。
【００１０】
別の実施形態は、装置であって、フレームと、フレームに回転可能に取り付けられ、装置を通って移動する連帳型印刷媒体のウェブを支持するよう方向付けられる第１のローラと、フレームに回転可能に取り付けられ、ウェブを支持するよう方向付けられる第２のローラと、を有する装置である。装置は、第１の軸の周りでフレームを旋回するよう構成される第１のアクチュエータと、第１の軸と同一平面にある第２の軸の周りで第２のローラを旋回するよう構成される第２のアクチュエータと、を有する。
【００１１】
他の例示的な実施形態（例えば、上述の実施形態に関連する方法及びコンピュータ可読媒体）は以下に記載され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
以下に本発明の幾つかの実施形態を、単に例として、添付の図面を参照して説明する。全図を通じて、同じ参照符号は同じ要素又は同種の要素を表す。
【図１】例示的な実施形態における印刷システムの図である。
【図２】例示的な実施形態における印刷システムを通り移動する印刷媒体のウェブの図である。
【図３】例示的な実施形態における位置オフセットを有する印刷媒体のウェブの図である。
【図４】例示的な実施形態における角度変位を有する印刷媒体のウェブの図である。
【図５】例示的な実施形態における印刷システムの側面図である。
【図６】例示的な実施形態における図５の印刷システムの上面図である。
【図７】例示的な実施形態における印刷媒体のウェブの位置オフセットを説明するために、１つの軸の周りで旋回するステアリングフレームの２つのローラの図である。
【図８】例示的な実施形態における印刷媒体のウェブの角度変位を説明するために、１つの軸の周りで旋回するステアリングフレームの単一のローラの図である。
【図９】例示的な実施形態におけるステアリングフレームを作動する方法を説明するフローチャートである。
【図１０】例示的な実施形態における更なる印刷システムの側面図である。
【図１１】例示的な実施形態における図１０の印刷システムの上面図である。
【図１２】例示的な実施形態における更なる印刷システムの側面図である。
【図１３】例示的な実施形態における図１２の印刷システムの上面図である。
【図１４】例示的な実施形態におけるローラの位置を調整するよう構成される駆動システムを示す図である。
【図１５】例示的な実施形態におけるローラの位置を調整するよう構成される更なる駆動システムを示す図である。
【図１６】例示的な実施形態における所望の機能を実行するためのプログラム命令を実装するコンピュータ可読媒体を実行するよう動作する処理システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面及び以下の説明は、本発明の特定の例示的な実施形態を示す。従って、当業者は種々のアレンジを考案できることが理解される。これらのアレンジは、本願明細書に明示的に記載又は示されないが本発明の原理を具現化し本発明の範囲に包含される。さらに、本願明細書に記載の例は、本発明の原理を理解するのを助けることを意図しており、特定の記載された例及び条件等に限定されるものではない。結果として、本発明は、以下に記載の特定の実施形態又は例に限定されず、請求の範囲及びそれらの等価物によって定められる。
【００１４】
図１は、例示的な実施形態における連帳型印刷システム１００の図である。印刷システム１００は、連帳型印刷媒体のウェブ１２０（例えば、紙のウェブ）にインクを適用するよう動作するプロダクションプリンタ１１０を有する。本願明細書で用いられるとき、マークする動作は、ウェブ１２０を視覚的に変更する任意の適切な技術を表す。例えば、マークする動作は、マーキング流体（例えば、水性インク、油性ペイント、等）又はトナーを適用することを含み得る。マークする動作は、視覚的マークを生成することを目的としたウェブ１２０の刻印、裁断、又は焼き付けも含み得る。図１で、プリンタ１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びキー（Ｋ）ブラックインクのような有色インクを適用するインクジェットプリンタを有する。１又は複数のローラ１３０は、ウェブ１２０が印刷システム１００を通って移動するとき、ウェブ１２０を位置付ける。図２〜４は、連帳型プリンタシステムのウェブの位置決め及び位置合わせを更に議論する。
【００１５】
図２は、例示的な実施形態における印刷システムを通り移動する印刷媒体のウェブ１２０の図２００である。図２に示すように、ウェブ１２０は、ウェブ１２０がローラ１３０の上を移動するとき、ローラ１３０に関して中心に置かれる。特に、ウェブ１２０の横方向の中心は、ローラ１３０を二等分する中心線２１０に揃えられる。この議論を目的として、中心線２１０から離れるウェブ１２０のシフトは、ウェブ１２０の位置オフセットと考えられる。しかしながら、動作中の印刷システムでは、ウェブ１２０のデフォルトの位置合わせは、ローラ１３０に関して中心に置かれる必要はない。例えば、ウェブ１２０は、プリンタ１１０に関してウェブ１２０の１又は複数の端の位置に基づき位置合わせされても良い。
【００１６】
図３は、例示的な実施形態におけるローラ１３０の上を移動する位置合わせされていない印刷媒体のウェブ１２０の図３００である。図３では、ウェブ１２０の横方向の中心（要素３１０として示される）は、中心線２１０から量Δだけずれている。この位置オフセットは、印刷品質に影響を与え、したがって望ましくない。本願明細書で用いられるとき、位置オフセット／横方向のオフセットは、ウェブの平面内の且つウェブの移動方向と直交する（つまり、ウェブの縦と直交し、ウェブの幅と平行の）位置又は張力の変化である。
【００１７】
図４は、例示的な実施形態における角度変位を有するウェブ１２０の図である。図４では、ウェブ１２０は、ウェブ１２０の所望の移動方向から角度θだけ逸脱する。θの値は、例えば約０度と約１５度の間でどちらの方向に変化しても良い。角度変位（「スキュー」としても知られる）は、ウェブ１２０が印刷システムを通って移動するとき、ウェブ１２０の位置オフセットを生じ、時間と共に変化するので、特に問題になり得る。
【００１８】
図３〜４は、印刷媒体のウェブ１２０内の特定のオフセット及び変位を示すが、印刷システムにおけるウェブの期待される方位からのウェブの任意の位置及び／又は角度シフトが、ずれと考えられる。
【００１９】
図５は、一実施形態における印刷システム５００の側面図である（印刷システム５００の上面図は図６に示される）。印刷システム５００は、印刷媒体のウェブ１２０における位置及び角度シフトの両方を説明するために拡張されたステアリングシステム５１０を有する。これにより、図３〜４に関して議論した位置合わせの問題を修正する。
【００２０】
本願明細書で用いられるとき、「ステアリングフレーム」は、連帳型印刷媒体のウェブを正しい方向に置くために用いることができる機械的コンポーネントの接続された構成（つまり、ウェブがフレーム内にロードされるか否かにかかわらず機械的に結合される）を有する。例えば、ステアリングフレームのコンポーネントは、フレーム（又は他の支持構造）により一緒に統合され、筐体により囲まれても良い。ステアリングフレームは、種々の機械的コンポーネントの動作を指示する電気コンポーネントを更に有しても良い。
【００２１】
ステアリングフレーム５１０は、軸５２０の周りにローラ５１２−５１３（及び／又はステアリングフレーム５１０全体）を旋回できる。軸５２０の周りの２つのローラの旋回は、ステアリングフレーム５１０に最も近いページに入って行く及び出て行くベクトルにより図５に示される。本願明細書で用いられるとき、ページに入って行くベクトルは、内側に「×」を有する円により表され、ページから出て行くベクトルは内側に点を有する円により表される。この軸５２０の周りのローラの旋回は、図６に長い矢印によっても示される。軸５２０の周りに２つのローラを一度に量αだけ旋回することにより、ステアリングフレーム５１０は、ウェブ１２０において検出されている位置オフセット「Ｘ」を修正できる（図７に示す）。
【００２２】
ステアリングフレーム５１０は、軸５２０と同一平面内にある軸５２２の周りにもローラ５１３を旋回できる。別の方法で軸５２２を説明すると、軸５２２は、ローラ５１３の回転軸と実質的に直交する。軸５１３の周りのローラ５１３の旋回は、ローラ５１３に最も近くに位置するページに入って行く及び出て行くベクトルにより図５に示される。この旋回は、図６に短い矢印によっても示される。軸５２２の周りにローラ５１３を量βだけ旋回することにより、ステアリングフレーム５１０は、ウェブ１２０の表面と同一平面内のウェブ１２０の検出された角度変位を捕らえることができる（図８に示す）。本実施形態では、軸５２０は軸５２２と平行である。軸５２２はローラ５１３に対して位置付けられるので、軸５２２は、ステアリングフレーム５１０が軸５２０の周りを旋回するとき、平行移動する（つまり、動く）。
【００２３】
さらに、「出力」ローラ５１３は軸５２２の周りを独立に旋回されるように示されるが、更なる実施形態では、軸の周りを独立に旋回されるのは「入力」ローラ（例えば、ローラ５１２）であっても良い。
【００２４】
ステアリングフレーム５１０は、軸５２０及び５２２の周りにローラを旋回するために駆動システム５１４を用いる。駆動システム５１４は、軸５２０の周りにローラ５１２及び５１３の両方（及び／又はステアリングフレーム５１０全体）を旋回するよう動作し並びに本実施形態ではローラ５１３の中心を通り移動する軸５２２の周りにローラ５１３を旋回するよう更に動作するコンポーネント及び装置の任意の適切な配置を有する。駆動システム５１４は、線形ドライブ及び回転ドライブのような内部及び／又は外部アクチュエータを有しても良い。これらのドライブは、ローラを正しい位置に置くために、ローラに接続される１又は複数のシャフトを押し／回転しても良い。
【００２５】
印刷システム５００は、プリンタ５７０及びローラ５３０を更に有しても良い。プリンタ５７０はウェブ１２０をマークし、ローラ５３０は印刷システム５００を通じてウェブ１２０を進ませる。
【００２６】
本願明細書に記載されたコンポーネントの特定の配置、数及び構成は、説明のためであり、非限定的である。印刷システム５００の動作の説明のための詳細は、図９に関して議論される。本実施形態では、印刷システム５００は、現在、印刷ジョブの物理的出力を生成するために、ウェブ１２０をマークする処理の最中であるとする。さらに、ウェブ１２０はステアリングフレーム５１０を通って移動するとする。ウェブ１２０がステアリングフレーム５１０を通って移動するとき、ウェブ１２０内の自然な変動は、ウェブの横方向の位置及び角度を前後にシフトさせる。図９は、例示的な実施形態におけるステアリングフレームを作動する方法９００を説明するフローチャートである。方法９００のステップは、図５〜６の印刷システム５００を参照して説明される。しかし、当業者は、方法９００が他のシステムで実行されても良いことを理解するだろう。ここに説明するフローチャートのステップは、網羅的ではなく、図示しない他のステップを有しても良い。ここに説明するステップは、代替的順序で実行されても良い。
【００２７】
ステップ９０２で、ステアリングフレーム５１０の制御部（例えば、プロセッサ又は回路）は、ウェブ１２０が印刷システム５００を通って移動するとき、ウェブ１２０の位置オフセットを識別する。一実施形態では、位置オフセットは、１又は複数のフィードフォワード及び／又はフィードバックセンサからの位置入力に基づき決定される。ステップ９０４で、ステアリングフレーム５１０の制御部は、ウェブ１２０の方向の平面内角度変位（つまり、ウェブのスキュー）を識別する。一実施形態では、角度変位は、受信した位置入力に基づき決定される。例えば、角度変位は、異なるウェブ位置にあるセンサにより提供される２つの位置オフセットに基づき、及びそれらセンサの間の知られている距離に基づき、角度を計算することにより決定されても良い。
【００２８】
ステップ９０６で、制御部は、軸５２０の周りにローラ５１２及び５１３を旋回するよう、駆動システム５１４に指示することにより、位置オフセットを補償する（図７に示す）。例えば、ローラの旋回は、軸５２０の周りにステアリングフレーム５１０全体を旋回させるよう回転アクチュエータを作動することを有しても良い。更なる実施形態では、旋回は、ウェブ１２０の検出された位置シフトに応答して、約１０ヘルツのレートで生じる。
【００２９】
ステップ９０８で、制御部は、軸５２２の周りにローラ５１３を旋回するよう、駆動システム５１４に指示することにより、スキューを補償する（図８に示す）。例えば、制御部は、軸５２２の周りにローラ５１３を旋回することにより、ローラ５１３を再配置するよう線形アクチュエータに命じても良い。更なる実施形態では、旋回は、ウェブ１２０の小さな検出された角度変位に応答して、約０．５ヘルツのレートで生じる。ウェブ１２０の位置より遅いレートでウェブ１２０の角度を調整することは、剪断、破れ、又は裂傷からウェブ１２０を保護できる。
【００３０】
方法９００を用いて、１又は複数のセンサからの変化する入力に応答して、印刷中であっても、ステアリングフレームは、印刷媒体のウェブの角度及び位置の両方の検出されたシフトを自動補償するために用いることができる。
【００３１】
更なる実施形態では、角度変位を補償するためにローラ５１３の方向を調整することは、ウェブ１２０を「歩かせ（walk）」、ウェブ１２０に位置のシフトを生じる。この問題を解決するために、制御部は、ローラ５１３により生成された調整により与えられた位置シフトを捕らえるために、軸５２０の周りに更に旋回を生じても良い。
【００３２】
＜代替旋回軸を有する印刷システム＞
図１０は、一実施形態における更なる印刷システム１０００の側面図である（印刷システム１０００の上面図は図１１に示される）。図１０では、印刷システムの旋回軸は、図５と異なるように位置付けられ及び／又は方向付けられる。
【００３３】
例えば、印刷システム１０００内のローラ１０１２及び１０１３（及び／又はステアリングフレーム１０１０全体）の旋回軸は、ウェブ１２０がステアリングフレーム１０１０に入る前に、ウェブ１２０の面により定められる平面内に実質的に置かれる（つまり、軸１０２０は、要素１０２１により示される面内に実質的に置かれる）。また、軸１０２０は、ウェブ１２０がステアリングフレーム１０１０に入る前に、ウェブ１２０の移動方向と実質的に平行である。両方のローラ（及び／又はステアリングフレーム１０１０）について旋回軸をこの位置へずらすことは、ウェブ１２０がステアリングフレーム１０１０を通って移動するとき、ウェブ１２０に加わるストレスを低減するのを助けることができる。さらに、軸１０２０は、完全にステアリングフレーム１０１０の外部にある地点へずらされる（つまり、軸１０２０は、ステアリングフレーム１０１０と交差しない仮想旋回軸になる位置へ移動され得る）。軸１０２０の周りの２つのローラの旋回は、ステアリングフレーム１０１０に最も近いページに入って行く及び出て行くベクトルにより図１０に示される。この旋回は、図１１に長い矢印によっても示される。軸１０２０の周りに両方のローラを一度に量αだけ旋回することにより、ステアリングフレーム１０１０は、ウェブ１２０において検出された位置オフセットを修正できる。
【００３４】
ステアリングフレーム１０１０は、軸１０２２の周りにローラ１０１３を旋回できる。軸１０２２は軸１０２０と同一平面内であり、図５の軸５２２と異なるように方向付けられる。具体的には、本実施形態では、軸１０２０は軸１０２２と直交する。ローラ１０１３の旋回は、図１０にローラ１０１３の最も近くにある小さな矢印により示される。この旋回は、図１１にページに入って行く及び出て行く番号の付されないベクトルによっても示される。ローラ１０１３を軸１０２２の周りに量βだけ旋回することにより、ステアリングフレーム１０１０は、ウェブ１２０の検出された角度変位を捕らえることができる。駆動システム１０１４は、必要に応じて、ローラ１０１２及び１０１３を旋回するよう動作する。印刷システム１０００は、ウェブ１２０にマークするプリンタ１０７０、並びにプリンタ１０７０に向けてウェブ１２０を進ませるローラ１０３０も有する。
【００３５】
＜制御センサを有する印刷システム＞
図１２は、一実施形態における、センサを有する更なる印刷システム１２００の側面図である（印刷システム１２００の上面図は図１３に示される）。
【００３６】
軸１２２０の周りの２つのローラ１２１２及び１２１３の旋回は、ステアリングフレーム１２１０に最も近いページに入って行く及び出て行くベクトルにより図１２に示される。ステアリングフレーム１２１０は、軸１２２２の周りにローラ１２１３を旋回できる。軸１２１３の周りのローラ１２１３の旋回は、ローラ１２１３に最も近くに位置するページに入って行く及び出て行くベクトルにより図１２に示される。駆動システム１２１４は、必要に応じて、ローラ１２１２及び１２１３を旋回するよう動作する。印刷システム１２００は、ウェブ１２０にマークするプリンタ１２７０、並びにプリンタ１２７０に向けてウェブ１２０を進ませるローラ１２３０も有する。
【００３７】
本実施形態では、印刷システム１２００は、自身のローラの方向をどのように調整するかを決定するために、フィードフォワードセンサ１２４０からの入力、並びにフィードバックセンサ１２５０からの入力を用いる。本実施形態では、各センサは、ウェブ１２０の位置オフセット、並びにウェブ１２０の角度変位を示す。角度変位は、制御部１２６０に角度として報告でき、又はウェブに沿って異なる位置で測定された２つの位置オフセットとして報告されても良い。各位置における位置オフセット、並びにセンサの測定位置管の距離の知識が与えられると、制御部１２６０は、ウェブ１２０がステアリングフレーム１２１０に入る又は出るとき、ウェブ１２０のオフセット角を決定できる。
【００３８】
センサ１２４０及び１２５０は、ウェブ１２０内のシフトを検出するよう動作する任意のシステム、コンポーネント、又は装置を有する。例えば、センサは、レーザ、空気式、光電、超音波、赤外線、光又は任意の他の適切な種類の検知装置を有し得る。一実施形態では、センサは、移動中にウェブ１２０により加えられる横方向の力の量を検出できる物理的圧力センサを有する。
【００３９】
フィードフォワード情報は、ウェブ方向の測定されたシフトを補償するために、制御部１２６０にステアリングフレーム１２１０を予測的に位置合わせさせる。また、フィードバック情報は、どれだけ良好に制御部１２６０の予測的位置合わせ処理が実行されているかを決定させる。例えば、フィードバック情報は、ウェブ１２０の角度を調整する試みがウェブ１２０において位置シフトも生じるか否かを示すことができる。このフィードバック情報及び／又はフィードフォワード情報に基づき、制御部１２６０は、駆動システム１２１４の動作を指示することにより、ウェブ１２０の位置及び／又は角度の測定されたシフトを補償できる。制御部１２６０は、例えば、カスタム回路として、関連するプログラムメモリに格納されるプログラム命令を実行するプロセッサとして、又はそれらの特定の組み合わせで実施されても良い。
【００４０】
印刷システム１２００は、ウェブ１２０にマークするプリンタ１２７０、並びにプリンタ１２７０に向けてウェブ１２０を進ませるローラ１２３０も有する。
【００４１】
＜駆動システムコンポーネント＞
以下に、幾つかの例示的な印刷システムが詳細に議論され、ローラを再配置できる駆動システムの例示的なコンポーネントが議論される。
【００４２】
図１４は、例示的な実施形態におけるローラの位置を調整するよう構成される駆動システム１４００を示す図である。駆動システム１４００は、制御部１４２０を有する。制御部１４２０は、ローラ１４１０の端の位置を調整するために、アクチュエータ１４３０（例えば、線形アクチュエータ）を作動でき、それによりローラ１４１０をその中心点の周りに旋回し、その回転軸を傾ける。制御部１４２０は、例えば、ハードウェアプロセッサ又は回路として実装されても良い。
【００４３】
一実施形態では、ローラ１４１０の中央部分は独立に回転し、一方で、ローラ１４１０のマウントは固定されたままである。したがって、ローラ１４１０は、軸の周りに旋回でき、印刷中依然として自由に回転できる。図１５は、例示的な実施形態におけるローラの位置を調整するよう構成される更なる駆動システム１５００を示す図である。駆動システム１５００は、シャフト１５４０を回転することによりローラ１５１０をその中心の周りで旋回するよう構成されるアクチュエータ１５３０を有する。制御部１５２０は、アクチュエータ１５３０の動作を指示し、制御部１５２０は、例えばハードウェアプロセッサ又は回路として実装されても良い。
【００４４】
本実施形態では、ローラ１５１０は、矢印により示すようにシャフト１５４０の周りで旋回されるコア１５１２を有する。シャフト１５４０が回転するときのローラ１５１０の旋回は、図１５のページに入って行く及び出て行くベクトルによっても示される。ローラ１５１０は、印刷媒体のウェブがローラ１５１０の上を移動するとき、コア１５１２を転がす１又は複数の回転可能スリーブ１５１４を有する。したがって、ローラ１５１０は、軸の周りに旋回でき、印刷中依然として自由に回転できる。
【００４５】
＜ステアリングフレームの動作を指示するコンピュータ可読媒体＞
１つの特定の実施形態では、ソフトウェアは、ステアリングフレームの制御部の処理システムに、本願明細書に開示の種々の動作を実行するよう指示するために用いられる。図１６は、例示的な実施形態における所望の機能を実行するためのプログラム命令を実装するコンピュータ可読媒体を実行するよう動作する処理システム１６００を示す。処理システム１６００は、コンピュータ可読記憶媒体１６１２に有形に具現化されたプログラム命令を実行することにより、上述の動作を実行するようにされる。これに関し、本発明の実施形態は、コンピュータ又は任意の他の命令実行システムによる使用のためにプログラムコードを提供するコンピュータ可読記憶媒体１６１２を介してアクセス可能なコンピュータプログラムの形式を取り得る。この説明を目的として、コンピュータ可読記憶媒体１６１２は、コンピュータによる使用のためにプログラムを含む又は格納できるいかなるものでも良い。
【００４６】
コンピュータ可読記憶媒体１６１２は、電子、磁気、光、光磁気、赤外線、又は半導体装置であっても良い。コンピュータ可読記憶媒体１６１２の例は、固体メモリ、磁気テープ、取り外し可能コンピュータディスク、RAM（random  access  memory）、ROM（read−only  memory）、固定磁気ディスク、光ディスクを含む。光ディスクの現在の例は、コンパクトディスク、CD−ROM（compact  disk−read  only  memory）、ＣＤ−Ｒ／Ｗ（compact  disk−read/write）、ＤＶＤを含む。
【００４７】
処理システム１６００は、プログラムコードを格納し及び／又は実行するのに適し、システムバス１６５０を通じてプログラム及びデータメモリ１６０４に結合された少なくとも１つのプロセッサ１６０２を有する。プログラム及びデータメモリ１６０４は、プログラムコードの実際の実行中に用いられるローカルメモリ、大容量記憶装置、及び実行中にコードが大容量記憶装置から読み出される回数を低減するために少なくとも特定のプログラムコード及び／又はデータの一時的記憶を提供するキャッシュメモリを含み得る。
【００４８】
入力／出力又はＩ／Ｏ装置１６０６（キーボード、ディスプレイ、ポインティングデバイス等を含むがこれらに限定されない）は、直接に又は介入するＩ／Ｏ制御部を通じて結合され得る。ネットワークアダプタインタフェース１６０８は、処理システム１６００を他のデータ処理システム又は記憶装置に介入する私設又は公共ネットワークを通じて結合させるために、システムに統合されても良い。モデム、ケーブルモデム、IBM  Channel  attachments、SCSI、Fiber  Channel及びEthernet(登録商標)カードは、現在利用可能な種類のネットワーク若しくはホストインタフェースアダプタのほんの少数の例である。ディスプレイ装置インタフェース１６１０は、プロセッサ１６０２により生成されるデータを提示する印刷システム及びスクリーンのような１又は複数のディスプレイ装置に接続するために、システムに統合されても良い。
【００４９】
本願明細書は特定の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれらの特定の実施形態に限定されない。本発明の範囲は、以下の請求の範囲およびその等価物により定められる。
【符号の説明】
【００５０】
１００  印刷システム
１１０  プロダクションプリンタ
１２０  ウェブ
１３０、１５１０  ローラ
５２０、１０２０、１２２０  旋回軸（フレーム）
５２２、１０２２、１２２２  旋回軸（ローラ）
５７０、１０７０、１２７０  プリンタ
１２４０、１２５０  センサ
１２６０  制御部
１４２０、１５２０  制御部
１４３０、１５３０  モータ
１５１２  コア
１５１４  回転可能スリーブ
１５４０  シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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