(57)【要約】【課題】本発明は、ハイブリッド車両のオイルポンプシステムおよびその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両の変速機に作動油圧を供給するオイルポンプシステムは、速度指令に応じて前記変速機に前記作動油圧を供給する電動式オイルポンプと、前記電動式オイルポンプの制御のためのデータを検出するデータ検出部と、前記データ検出部から検出されたデータに基づいて前記電動式オイルポンプの駆動モードを設定し、設定された駆動モードの基本流量を算出し、前記基本流量を補償して最終流量を算出し、前記速度指令を前記電動式オイルポンプに印加する制御器とを含み、前記作動油圧は、前記電動式オイルポンプによってのみ前記変速機に供給され、前記速度指令は、目標油圧、油温、および前記最終流量に基づいて算出される。【選択図】図２
2015016849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両の変速機に作動油圧を供給するオイルポンプシステムにおいて、
速度指令に応じて前記変速機に前記作動油圧を供給する電動式オイルポンプと、
前記電動式オイルポンプの制御のためのデータを検出するデータ検出部と、
前記データ検出部から検出されたデータに基づいて前記電動式オイルポンプの駆動モードを設定し、設定された駆動モードの基本流量を算出し、前記基本流量を補償して最終流量を算出し、前記速度指令を前記電動式オイルポンプに印加する制御器とを含み、
前記作動油圧は、前記電動式オイルポンプによってのみ前記変速機に供給され、前記速度指令は、目標油圧、油温、および前記最終流量に基づいて算出されることを特徴とする、ハイブリッド車両のオイルポンプシステム。
【請求項２】
前記駆動モードは、停車条件で設定される第１制御モードと、走行条件で設定される第２制御モードとを含むことを特徴とする、請求項１に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステム。
【請求項３】
前記駆動モードは、発車条件で設定される第３制御モードをさらに含み、
前記第３制御モードは、設定された時間維持されることを特徴とする、請求項２に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステム。
【請求項４】
前記制御器は、前記駆動モードごとに格納された前記油温、前記目標油圧、および前記基本流量の関係に対する基本流量マップから、前記設定された駆動モードの前記基本流量を算出することを特徴とする、請求項１に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステム。
【請求項５】
前記制御器は、前記変速機の冷却時、潤滑時、スリップ時および漏油時に要求される補償流量を算出し、前記基本流量に前記補償流量を合わせて前記最終流量を算出することを特徴とする、請求項１に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステム。
【請求項６】
前記制御器は、速度指令マップから前記速度指令を算出し、
前記速度指令マップは、前記目標油圧、前記油温、前記最終流量および前記速度指令の関係に対する３次元マップであることを特徴とする、請求項１に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステム。
【請求項７】
前記電動式オイルポンプは、前記ハイブリッド車両の始動時から始動オフ時まで継続して作動することを特徴とする、請求項１に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステム。
【請求項８】
ハイブリッド車両の変速機に作動油圧を供給するオイルポンプシステムを制御する方法において、
データ検出部から検出されたデータに基づいて電動式オイルポンプの駆動モードを設定する段階と、
前記設定された駆動モードの基本流量を算出する段階と、
前記基本流量に基づいて最終流量を算出する段階と、
目標油圧、油温および前記最終流量に基づいて前記電動式オイルポンプの速度指令を算出する段階と、
前記算出された速度指令に応じて前記電動式オイルポンプの駆動を制御する段階とを含むことを特徴とする、ハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法。
【請求項９】
前記駆動モードは、停車条件で設定される第１制御モードと、走行条件で設定される第２制御モードとを含むことを特徴とする、請求項８に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法。
【請求項１０】
前記駆動モードは、発車条件で設定される第３制御モードをさらに含み、
前記第３制御モードは、設定された時間維持されることを特徴とする、請求項９に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法。
【請求項１１】
前記基本流量は、前記駆動モードごとに格納された前記油温、前記目標油圧および前記基本流量の関係に対する基本流量マップから算出されることを特徴とする、請求項８に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法。
【請求項１２】
前記変速機の冷却時、潤滑時、スリップ時および漏油時に要求される補償流量を算出する段階をさらに含み、
前記最終流量は、前記基本流量に前記補償流量を合わせて算出されることを特徴とする、請求項８に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法。
【請求項１３】
前記速度指令は、前記目標油圧、前記油温、前記最終流量および前記速度指令の関係に対する３次元マップから算出されることを特徴とする、請求項８に記載のハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両のオイルポンプシステムおよびその制御方法に関するものであって、より詳細には、電動式オイルポンプのみを用いて変速機に油圧を供給するように備えられたハイブリッド車両のオイルポンプシステムおよびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ハイブリッド車両（ｈｙｂｒｉｄ  ｖｅｈｉｃｌｅ）は、エンジンとバッテリ電源を共に使用する。つまり、ハイブリッド車両は、エンジンの動力とモータの動力とを効率的に組み合わせて使用する。
【０００３】
ハイブリッド車両は、通常、自動変速機が装着されており、自動変速機に作動油圧を供給するために、機械式オイルポンプ（ＭＯＰ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｏｉｌ  ｐｕｍｐ）および電動式オイルポンプ（ＥＯＰ；ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｏｉｌ  ｐｕｍｐ）を併用するオイルポンプシステムが主に使用される。
【０００４】
前記機械式オイルポンプは、エンジンの動力によって駆動され、自動変速機にオイルを供給する。したがって、エンジンの動作が中止されると、機械式オイルポンプも中止されてオイルを供給することができないことから、エンジンとは別個に駆動される前記電動式オイルポンプが装着される。例えば、従来のハイブリッド車両のオイルポンプシステムは、走行状態（速度）に応じて停止、低速および高速区間に区分し、停止区間では電動式オイルポンプのみを作動させ、低速区間では機械式オイルポンプおよび電動式オイルポンプを同時に作動させ、高速区間では機械式オイルポンプのみを作動させるオイルポンプ制御方法が適用可能である。つまり、従来のオイルポンプシステムにおいて、前記電動式オイルポンプは、前記機械式オイルポンプの不足した作動油圧を補助するのに用いられる。
【０００５】
前記機械式オイルポンプは、エンジンの始動に伴って常時作動するため、無駄な動力損失を誘発させて燃費低下を発生させることがある。また、機械式オイルポンプおよび電動式オイルポンプを同時に用いる場合、生産費用が増加することがある。
【０００６】
したがって、機械式オイルポンプを削除し、電動式オイルポンプの単独駆動で自動変速機にオイルを供給する方法が必要である。
【０００７】
この背景技術部分に記載された事項は、発明の背景に対する理解を増進させるために作成されたものであり、この技術の属する分野における通常の知識を有する者にすでに知られている従来技術でない事項を含むことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するためのものであって、本発明が解決しようとする課題は、電動式オイルポンプの単独駆動で変速機に作動油圧を安定的に供給するハイブリッド車両のオイルポンプシステムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両の変速機に作動油圧を供給するオイルポンプシステムは、速度指令に応じて前記変速機に前記作動油圧を供給する電動式オイルポンプと、前記電動式オイルポンプの制御のためのデータを検出するデータ検出部と、前記データ検出部から検出されたデータに基づいて前記電動式オイルポンプの駆動モードを設定し、設定された駆動モードの基本流量を算出し、前記基本流量を補償して最終流量を算出し、前記速度指令を前記電動式オイルポンプに印加する制御器とを含み、前記作動油圧は、前記電動式オイルポンプによってのみ前記変速機に供給され、前記速度指令は、目標油圧、油温、および前記最終流量に基づいて算出される。
【００１０】
前記駆動モードは、停車条件で設定される第１制御モードと、走行条件で設定される第２制御モードとを含むことができる。
【００１１】
前記駆動モードは、発車条件で設定される第３制御モードをさらに含むことができ、前記第３制御モードは、設定された時間維持されてよい。
【００１２】
前記制御器は、前記駆動モードごとに格納された前記油温、前記目標油圧、および前記基本流量の関係に対する基本流量マップから、前記設定された駆動モードの前記基本流量を算出することができる。
【００１３】
前記制御器は、前記変速機の冷却時、潤滑時、スリップ時および漏油時に要求される補償流量を算出し、前記基本流量に前記補償流量を合わせて前記最終流量を算出することができる。
【００１４】
前記制御器は、速度指令マップから前記速度指令を算出し、前記速度指令マップは、前記目標油圧、前記油温、前記最終流量および前記速度指令の関係に対する３次元マップであってよい。
【００１５】
前記電動式オイルポンプは、前記ハイブリッド車両の始動時から始動オフ時まで継続して作動することができる。
【００１６】
本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両の変速機に作動油圧を供給するオイルポンプシステムを制御する方法は、データ検出部から検出されたデータに基づいて電動式オイルポンプの駆動モードを設定する段階と、前記設定された駆動モードの基本流量を算出する段階と、前記基本流量に基づいて最終流量を算出する段階と、目標油圧、油温および前記最終流量に基づいて前記電動式オイルポンプの速度指令を算出する段階と、前記算出された速度指令に応じて前記電動式オイルポンプの駆動を制御する段階とを含む。
【００１７】
前記駆動モードは、停車条件で設定される第１制御モードと、走行条件で設定される第２制御モードとを含むことができる。
【００１８】
前記駆動モードは、発車条件で設定される第３制御モードをさらに含むことができ、前記第３制御モードは、設定された時間維持されてよい。
【００１９】
前記基本流量は、前記駆動モードごとに格納された前記油温、前記目標油圧および前記基本流量の関係に対する基本流量マップから算出されてよい。
【００２０】
前記オイルポンプシステムを制御する方法は、前記変速機の冷却時、潤滑時、スリップ時および漏油時に要求される補償流量を算出する段階をさらに含み、前記最終流量は、前記基本流量に前記補償流量を合わせて算出されてよい。
【００２１】
前記速度指令は、前記目標油圧、前記油温、前記最終流量および前記速度指令の関係に対する３次元マップから算出されてよい。
【発明の効果】
【００２２】
このように、本発明の実施形態によれば、電動式オイルポンプの単独駆動で燃費が向上し、生産費用が節減可能になる。
【００２３】
また、目標油圧、油温、最終流量および電動式オイルポンプの速度指令に対する３次元マップを用いることにより、作動油圧を必要なだけ正確で安定的に変速機に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両のオイルポンプシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態にかかる電動式オイルポンプの駆動モードを示す図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる電動式オイルポンプの駆動モードを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明は、ここで説明される実施形態に限定されず、他の形態で具体化されてもよい。
【００２６】
本発明を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一の参照符号を付す。
【００２７】
また、図面に示された各構成は、説明の便宜のために任意に示したので、本発明が必ずしも図面に示されたところに限定されない。
【００２８】
明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、これは、特に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに包含できることを意味する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両のオイルポンプシステムの構成図である。
【００３０】
図１を参照すれば、本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両のオイルポンプシステムは、変速機５０と、電動式オイルポンプ（ＥＯＰ；ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｏｉｌ  ｐｕｍｐ）６０と、制御器７０と、データ検出部９０とを含む。また、ハイブリッド車両の動力伝達装置（ｐｏｗｅｒ  ｔｒａｉｎ  ｓｙｓｔｅｍ）は、エンジン１０と、ＨＳＧ（ｈｙｂｒｉｄ  ｓｔａｒｔｅｒ  ａｎｄ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１２と、エンジンクラッチ２０と、駆動モータ３０と、バッテリ４０と、変速機５０と、車軸８０とを含む。
【００３１】
ハイブリッド車両の動力伝達は、前記エンジン１０または前記駆動モータ３０で発生した動力が、前記変速機５０の入力軸５２に選択的に伝達され、前記変速機５０の出力端５４から出力された動力が、終減速装置８４および差動ギヤ装置８６を経由して前記車軸８０に伝達される。前記車軸８０がホイール８２を回転させることにより、前記エンジン１０または前記駆動モータ３０で発生した動力によってハイブリッド車両が走行する。
【００３２】
前記ＨＳＧ１２は、モータとして作動して前記エンジン１０を始動させたり、前記エンジン１０が作動中の状態で余剰出力が発生する場合、ジェネレータとして作動して前記バッテリ４０を充電する。
【００３３】
前記エンジンクラッチ２０は、前記エンジン１０と駆動モータ３０との間に装着され、動力を連結または遮断する。
【００３４】
前記バッテリ４０は、高電圧が格納され、前記駆動モータ３０に駆動電圧を供給し、ハイブリッド車両の惰力走行中に前記駆動モータ３０で発生した回生エネルギーによって充電される。
【００３５】
このようなハイブリッド車両の動力伝達および回生制動などは、当該技術分野における通常の知識を有する者（以下、当業者）に自明であるので、それ以上の詳細な説明は省略する。
【００３６】
前記変速機５０は、前記入力軸５２から前記出力端５４まで連結されるギヤ比を変更して変速を行う装置である。また、前記変速機５０は、少なくとも１つ以上のブレーキおよび少なくとも１つ以上のクラッチを含む複数の摩擦要素の作動に応じて変速を行う。前記複数の摩擦要素は、前記変速機５０に供給される作動油圧によって結合または解除されるように作動する。
【００３７】
前記電動式オイルポンプ６０は、オイルをポンピングして、前記エンジンクラッチ２０および前記変速機５０に作動油圧を供給する。前記電動式オイルポンプ６０は、ハイブリッド車両の始動時から始動オフ時まで継続して作動する。つまり、機械式オイルポンプの削除に伴い、前記電動式オイルポンプ６０が常時作動する。
【００３８】
データ検出部９０は、電動式オイルポンプ６０の制御のためのデータを検出し、データ検出部９０から検出されたデータは制御器７０に伝達される。
【００３９】
前記データ検出部９０は、加速ペダル位置センサ９１と、ブレーキペダル位置センサ９２と、車速センサ９３と、変速段センサ９４と、油温センサ９５とを含むことができる。
【００４０】
加速ペダル位置センサ９１は、運転者が加速ペダルを押した程度を測定する。つまり、加速ペダル位置センサ９１は、運転者の加速意志に関するデータを測定する。
【００４１】
ブレーキペダル位置センサ９２は、ブレーキペダルを踏んだか否かを検出する。つまり、ブレーキペダル位置センサ９２は、前記加速ペダル位置センサ９１と共に、運転者の加速意志を検出する。
【００４２】
車速センサ９３は、車両の速度を測定し、車両のホイールに装着されている。これとは異なり、衛星航法装置（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ；ＧＰＳ）から受信したＧＰＳ信号に基づいて車速を計算することもできる。
【００４３】
一方、前記加速ペダル位置センサ９１の信号および前記車速センサ９３の信号に基づいて、変速パターンを用いて目標変速段が計算されてよく、目標変速段への変速が制御される。つまり、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦要素とが備えられた自動変速機の場合には、複数の摩擦要素に供給されたり、複数の摩擦要素から解除される油圧が調節される。また、二重クラッチ変速機の場合には、複数のシンクロナイザ機構およびアクチュエータに加えられる電流が制御される。
【００４４】
変速段センサ９４は、現在締結されている変速段を検出する。油温センサ９５は、変速機５０のオイルの温度を検出する。
【００４５】
前記制御器７０は、変速機制御器（ＴＣＵ；ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）７２と、オイルポンプ制御器（ＯＰＵ；ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｏｉｌ  ｐｕｍｐ  ｕｎｉｔ）７４とを含むことができる。本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法は、前記変速機制御器７２およびオイルポンプ制御器７４によって行われてよい。
【００４６】
前記変速機制御器７２は、前記変速機５０のトルクおよび前記複数の摩擦要素の作動などを制御する装置である。前記変速機制御器７２は、前記データ検出部９０から検出されるデータに基づいて電動式オイルポンプ６０の駆動モードを設定し、設定された駆動モードに応じて速度指令を算出し、前記オイルポンプ制御器７４に伝送することができる。
【００４７】
このような目的のために、前記変速機制御器７２は、設定されたプログラムによって動作する１つ以上のプロセッサで実現可能であり、前記設定されたプログラムは、本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法の各段階を行うようにプログラミングされたものであってよい。
【００４８】
前記オイルポンプ制御器７４は、前記電動式オイルポンプ６０に連結され、前記速度指令に応じて前記電動式オイルポンプ６０の駆動を制御する。
【００４９】
後述する本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両の電動式オイルポンプの制御方法の一部のプロセスは前記変速機制御器７２によって、他の一部のプロセスは前記オイルポンプ制御器７４によって行われるものとすることができる。したがって、本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両の電動式オイルポンプの制御方法は、前記変速機制御器７２およびオイルポンプ制御器７４を１つの制御器７０として説明可能であることから、本明細書では、前記変速機制御器７２およびオイルポンプ制御器７４を制御器７０と称する。
【００５０】
図２は、本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法のフローチャートである。
【００５１】
図２に示されているように、本発明の実施形態にかかるハイブリッド車両のオイルポンプシステムの制御方法は、電動式オイルポンプ６０の制御のためのデータを検出することによって始まる（Ｓ１００）。
【００５２】
前記制御器７０は、前記データに基づいて電動式オイルポンプ６０の駆動モードを設定する（Ｓ１１０）。
【００５３】
図３および図４は、本発明の実施形態にかかる電動式オイルポンプの駆動モードを示す図である。
【００５４】
図３に示されているように、前記駆動モードは、第１制御モード（ｆｉｒｓｔ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｍｏｄｅ）と、第２制御モード（ｓｅｃｏｎｄ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｍｏｄｅ）とを含む。
【００５５】
前記第１制御モードは、ハイブリッド車両が停車した状態で、前記電動式オイルポンプ６０が駆動されるモードである。前記第１制御モードは、電力消費を最少化するために最小限の必要な油圧だけが供給されるモードである。前記制御器７０は、停車条件で前記第１制御モードで前記電動式オイルポンプを駆動させる。一例として、前記停車条件は、ブレーキオンおよび車速が０、または変速段が駐車変速段（Ｐ段）あるいは中立変速段（Ｎ段）の場合に満足するものとすることができる。
【００５６】
前記第２制御モードは、ハイブリッド車両が走行中の状態で、前記電動式オイルポンプ６０が駆動されるモードである。前記制御器７０は、始動時または走行条件で前記第２制御モードで前記電動式オイルポンプ６０を駆動させる。一例として、前記走行条件は、ブレーキオフあるいは車速が０より大きく、変速段が走行変速段（Ｄ段）あるいは後進変速段（Ｒ段）の場合に満足するものとすることができる。
【００５７】
図４に示されているように、前記駆動モードは、第３制御モード（ｔｈｉｒｄ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｍｏｄｅ）をさらに含むことができる。
【００５８】
前記第３制御モードは、前記ハイブリッド車両が発車中の状態で、前記電動式オイルポンプ６０が高速で駆動されるモードである。前記第３制御モードは、設定された時間の間、瞬間的に油圧を変速機５０に供給して、油圧応答性を確保するモードである。
【００５９】
つまり、前記第１制御モードから直ちに前記第２制御モードに切り替える時、前記第２制御モードで算出された速度指令を電動式オイルポンプ６０の回転速度が追従できない場合（一例として、バッテリの低電圧状態）を考慮して、短い時間の間、瞬間的にオイルを高圧でポンピングして、迅速に規定圧力状態となるようにすることができる。
【００６０】
前記制御器７０は、始動時または発車条件で前記第３制御モードで前記電動式オイルポンプ６０を駆動させることができる。前記発車条件は、前記第１制御モードが設定された状態で、ブレーキオフあるいは車速が０より大きく、変速段が走行変速段（Ｄ段）あるいは後進変速段（Ｒ段）の場合に満足するものとすることができる。
【００６１】
前記制御器７０は、油温、目標油圧、および前記設定された時間（第３制御モード維持時間）の関係に対する２次元マップに基づいて、前記設定された時間を算出することができる。前記設定された時間が経過すると、前記制御器７０は、駆動モードを前記第３制御モードから前記第２制御モードに切り替える。
【００６２】
前記Ｓ１１０段階で電動式オイルポンプ６０の駆動モードを設定した後、前記制御器７０は、基本流量マップ（Ｍａｐ）から、前記設定された駆動モードの基本流量（Ｑ１）を算出する（Ｓ１２０）。ここで、前記基本流量マップ（Ｍａｐ）は、油温および目標油圧を変数として基本流量に関する情報が駆動モードごとに格納された２次元マップ（Ｍａｐ）であってよい。つまり、前記制御器７０は、前記基本流量マップ（Ｍａｐ）の情報を用いて、現在の油温および目標油圧に応じて前記基本流量（Ｑ１）を算出することができる。
【００６３】
前記第１制御モードの２次元マップにおいて、前記基本流量（Ｑ１）は、ハイブリッド車両が停車した状態で必要な最小維持流量に設定されてよい。前記第２制御モードの２次元マップにおいて、前記基本流量（Ｑ１）は、ハイブリッド車両が走行中の状態でトルク伝達が可能な流量に設定されてよい。前記第３制御モードの２次元マップにおいて、前記基本流量（Ｑ１）は、ハイブリッド車両が発車中の状態で油圧応答性を確保するための流量に設定されてよい。
【００６４】
前記制御器７０は、前記エンジンクラッチ２０、駆動モータ３０および変速機５０の冷却、潤滑、スリップおよび漏油に基づいて補償流量（Ｑ２）を算出することができる（Ｓ１３０）。
【００６５】
前記制御器７０は、補償流量マップ（Ｍａｐ）を用いて、変速機５０の冷却時、潤滑時、スリップ時および漏油時に要求される前記補償流量（Ｑ２）を算出することができる。前記補償流量マップ（Ｍａｐ）は、冷却、潤滑およびスリップを考慮して、油温、発熱および補償流量の関係に関する情報が格納された２次元マップ（Ｍａｐ）と、漏油を考慮して、油温、バルブ制御圧および補償流量の関係に関する情報が格納された２次元マップ（Ｍａｐ）とを含むことができる。ここで、前記制御器７０の前記補償流量マップ（Ｍａｐ）を用いて補償流量を算出する方法は一例に過ぎず、本発明がこれに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、前記制御器７０は、前記補償流量（Ｑ２）の算出時、駆動モータ系統（モータ自体またはベアリングなど）の発熱（Ｘ１）、変速機出力系統（差動ギヤ装置またはベアリングなど）の発熱（Ｘ２）、ブッシュ（ｂｕｓｈ）系統（ｓｈａｆｔ  ｂｕｓｈなど）の発熱（Ｘ３）、遊星ギヤ系統（遊星ギヤ、ニードルローラベアリングなど）の発熱（Ｘ４）、複数の摩擦要素（クラッチおよびブレーキ）のスリップ時の発熱（Ｘ５）などを考慮することができる。
【００６７】
また、前記制御器７０は、前記補償流量（Ｑ２）の算出時、変速中の過度の制御による変速機５０の漏油を考慮することができる。つまり、前記制御器７０は、変速機５０の内部に備えられた複数のバルブの漏油に基づいて前記補償流量を算出することができる。本明細書で使用された多様な式の変数、記号および定数などに関連して当業者に自明なものは、説明の便宜のためにその具体的な説明を省略する。
【００６８】
前記駆動モータ系統の発熱（Ｘ１）は、Ｘ１＝｜ｗ１＊（｜Ｔ１｜＊ｋ１１＋ｋ１２）｜の式から算出されてよい。ここで、｜｜は絶対値関数であり、ｗ１は駆動モータの回転速度、Ｔ１は駆動モータのトルク、ｋ１１は駆動モータの損失率、ｋ１２は駆動モータのベアリングのドラッグ定数である。前記駆動モータの損失率は０と１の間の値を有し、前記駆動モータの回転速度、前記駆動モータのトルクの絶対値および前記駆動モータの損失率の関係に対する２次元マップから算出されてよい。
【００６９】
前記変速機出力系統の発熱（Ｘ２）は、Ｘ２＝Ｎｏ＊（｜Ｔ２｜＊ｋ２１＋ｋ２２）の式から算出されてよい。ここで、Ｎｏは変速機の出力軸の回転数、Ｔ２は変速機の出力軸トルク、Ｋ２１は出力軸の損失率定数、Ｋ２２は出力軸ベアリングのドラッグ定数である。
【００７０】
前記ブッシュ系統の発熱（Ｘ３）は、Ｘ３＝ｖ３＊ｋ３の式から算出されてよい。ここで、ｖ３は変速機の入力軸ブッシュの相対速度、ｋ３はブッシュのドラッグである。前記ブッシュのドラッグは０と１０の間の値を有し、油温、前記ブッシュの相対速度および前記ブッシュのドラッグの関係に対する２次元マップから算出されてよい。
【００７１】
前記遊星ギヤ系統の発熱（Ｘ４）は、Ｘ４＝｜ｗ４＊（｜Ｔ４｜＊ｋ４１＋ｋ４２）｜の式から算出されてよい。ここで、ｗ４はピニオンギヤの回転速度、Ｔ４はピニオンギヤの伝達トルク、ｋ４１はピニオンギヤの損失率定数、ｋ４２は遊星ギヤ系統のベアリングのドラッグ定数である。前記ピニオンギヤの損失率定数（ｋ４１）および前記遊星ギヤ系統のベアリングのドラッグ定数（ｋ４２）は複数の遊星ギヤセットごとにそれぞれ定義される。
【００７２】
１つの摩擦要素のスリップ時の発熱（Ｘ５）は、Ｘ５＝ｖ５＊（Ｐ５−ｋ５１）＊ｋ５２の式から算出されてよい。ここで、ｖ５は摩擦要素の相対速度、Ｐ５は摩擦要素の制御圧、ｋ５１は摩擦要素のｋｉｓｓ  ｐｏｉｎｔ圧力定数、ｋ５２は摩擦要素の面積定数である。それぞれの摩擦要素のスリップ時の発熱は、前記１つの摩擦要素のスリップ時の発熱と同様の方法で算出されてよい。
【００７３】
この時、前記制御器７０は、前記変数に応じて算出されたそれぞれの補償流量中における最大値を、前記補償流量（Ｑ２）として決定することができる。
【００７４】
次に、前記制御器７０は、前記基本流量（Ｑ１）に前記補償流量（Ｑ２）を合わせて最終流量（Ｑ３）を算出する（Ｓ１４０）。
【００７５】
前記制御器７０は、速度指令マップ（Ｍａｐ）から電動式オイルポンプ６０の速度指令を算出する（Ｓ１５０）。ここで、前記速度指令マップ（Ｍａｐ）は、目標油圧、油温、および最終流量を変数として電動式オイルポンプの速度指令に関する情報が格納された３次元マップであってよい。つまり、前記制御器７０は、前記速度指令マップ（Ｍａｐ）の情報を用いて、目標油圧、油温、および最終流量に応じて電動式オイルポンプの速度指令を算出することができる。
【００７６】
前記制御器７０は、前記算出された速度指令に基づいて前記電動式オイルポンプ６０の駆動を制御する（Ｓ１６０）。前記制御器７０を前記変速機制御器７２およびオイルポンプ制御器７４に区分して説明すれば、前記変速機制御器７０は、前記速度指令を算出して前記オイルポンプ制御器７４に伝送し、前記オイルポンプ制御器７４は、前記速度指令に応じて前記電動式オイルポンプ６０を駆動させることができる。
【００７７】
このため、本発明の実施形態によれば、電動式オイルポンプの単独駆動で燃費が向上し、生産費用が節減される。
【００７８】
また、目標油圧、最終流量、および電動式オイルポンプの速度指令に対する３次元マップを用いることにより、作動油圧を必要なだけ正確で安定的に変速機に供給することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲は、これに限定されるものではなく、以下の請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属する。
【符号の説明】
【００８０】
１０：エンジン
１２：ＨＳＧ（ｈｙｂｒｉｄ  ｓｔａｒｔｅｒ  ａｎｄ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）
２０：エンジンクラッチ
３０：駆動モータ
４０：バッテリ
５０：変速機
６０：電動式オイルポンプ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｏｉｌ  ｐｕｍｐ）
７０：制御器
７２：変速機制御器（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）
７４：オイルポンプ制御器（ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｏｉｌ  ｐｕｍｐ  ｕｎｉｔ）
８０：車軸
８２：ホイール
８４：終減速装置
８６：差動ギヤ装置
９０：データ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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