(57)【要約】【課題】設置面積が少なくて済むとともに、低コストの豆腐用パック設置装置及びパック詰め装置を提供する。【解決手段】パック貯蔵部（１１１）、パックバッファ部（１２０）、パック貯蔵部からパック（１８５）を取り出して、取り出したパックを、パックバッファ部に移動するパック取り出し手段（１１０）、パックバッファ部から出力されるパックを、コンベア（１５５）上の豆腐（１６）が落下する位置まで移送するパック移送手段（１３０）を備えるパック設置装置（１０１）及びパック詰め装置（１００）が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆腐製造装置により製造された豆腐をパック詰めするためのパックを設置するパック設置装置において、
前記豆腐製造装置に直交するような位置に配置されてパック入り豆腐を次工程に送るコンベアと、
パック貯蔵部と、
複数のパックを貯留可能なパックバッファ部と、
前記パック貯蔵部からパックを取り出して、取り出したパックを、前記パックバッファ部に移動するパック取り出し手段と、
前記パックバッファ部から出力される前記パックを、前記コンベア上の前記豆腐が落下する位置まで移送するパック移送手段と、
を備えることを特徴とするパック設置装置。
【請求項２】
前記コンベアを挟んで前記豆腐製造装置の反対側の、前記豆腐製造装置と略一直線となるような位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のパック設置装置。
【請求項３】
ｎ行ｍ列（ただし、ｎ、ｍは１以上の整数）の前記パックを同時にｎ台の前記コンベアに設置するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のパック設置装置。
【請求項４】
前記パック移送手段は、
前記パックを一時的に載置するパック載置部と、
前記パックバッファ部から出力される前記パックを前記パック載置部に搬送するパック搬送手段と、
前記パック載置部に載置された前記パックを前記コンベア上に移動するパック移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパック設置装置。
【請求項５】
前記パック移送手段は、製造する豆腐の種類にかかわりなく、同一の前記コンベアにパックを設置するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパック設置装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のパック設置装置を備えた豆腐のパック詰め装置において、
前記パック設置装置により設置されたパックの上方に豆腐を移動する豆腐移動手段と、
前記豆腐移動手段により移動された豆腐を前記パックに落下させる豆腐落下手段と、
を備えることを特徴とする豆腐のパック詰め装置。
【請求項７】
前記豆腐移動手段は、ｎ行ｍ列の豆腐を同時に移動し、前記豆腐落下手段は、ｎ行ｍ列の豆腐を同時に前記パックに落下させるものであることを特徴とする請求項６に記載の豆腐のパック詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の形状に切断された豆腐をパック詰めするためのパックを設置するパック設置装置、及び当該パック設置装置を用いて豆腐をパック詰めするパック詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、豆腐のパック詰めは、所定の形状に切断された豆腐を水中に浮遊させ、下方からパックですくい取ることにより行われていたが、衛生状態に問題が生じやすいこと、大量の汚水が発生すること、効率が悪く大量生産に不向きであること等の理由により、例えば下記特許文献１に記載されたように、大気中（陸上）でパック詰めを行うこと（いわゆる陸詰め）が行われるようになってきている。
【０００３】
そのような大気中（陸上）でパック詰めを行うパック詰め装置の一例を図７及び８に示す。
図７は、従来のパック詰め装置の側面図であり、図８は、従来のパック詰め装置を含む豆腐製造ラインを示す上面図である。
図８において、１は豆乳に凝固剤を加えて凝固を行う凝固部、２は凝固した豆腐を崩しならして圧搾成型する成型部、３は成型した豆腐を最終製品の形状に切断するとともに、パック詰めに備えて各豆腐を所定の間隔で整列する切断・整列部であり、１〜３により豆腐（連続）製造装置６が構成されている。４は、豆腐製造装置６により製造された豆腐に対してパック詰めを行う従来のパック詰め装置である。なお、図面の都合上、凝固部１、成型部２を実際よりも短く記載している。
【０００４】
図７を参照して、図面左側から、太い帯状に切断された豆腐１０がコンベア１２に載置され、第１の切断・整列手段１３により進行方向と略直角に（行方向に）切断及び整列される。次いで、細い帯状に切断及び整列された豆腐１４が、第２の切断・整列手段１５により進行方向と略平行に（列方向に）切断されて最終製品となる所定の形状にされるとともに、複数の切断刃が行方向に所定の間隔に広がることによって、最終製品の形状にされた各豆腐１６が、図８に示すように、各々所定の間隔で配列するように整列される。そして、整列された各豆腐１６は、後述するパック詰め装置４によりパック詰めされる。
【０００５】
本明細書においては、豆腐製造装置６における豆腐の進行方向と略平行な方向を列方向、進行方向と略直交する方向を行方向と呼ぶこととすると、図７及び８の例では、各豆腐１６は、２行×５列に整列されているが、行数及び列数は、必要に応じて１以上の整数に適宜選択される。
【０００６】
最終製品の形状とされ、２行×５列に配列された各豆腐１６は、４で示されたパック詰め装置によりパック詰めが行われるが、それについて以下に詳述する。
図８を参照して、初めに、パック詰め装置４に備えられたパック供給手段５により、空のパック５１がパック搬送コンベア５５に載置される。
すなわち、図８に示すように、パック供給手段５において、パック搬送コンベア５５の上方に設置され、パックが多数縦に積層されたパック貯蔵部５３から、図示しないパック取り出し手段により最下のパックが取り出され、取り出されたパック５１がパック搬送コンベア５５上に載置される。この例では、豆腐の行数に合わせた２台のコンベアと、豆腐の列数の各々に合わせた計１０個のパックが同時に載置される。
【０００７】
パック搬送コンベア５５は、両側に設けられたチェーンにより駆動され、上面に所定間隔でパックに合わせた形状の穴５７が形成されており、パック取り出し手段により取り出されたパックが、パック搬送コンベア５５に設けられた穴５７にはまるように載置される。それにより、各パック間の間隔を所定の値に保つようにしている。
パック搬送コンベア５５に載置されたパック５１は、切断・整列された豆腐１６が載置されるシャッター板７１の下方に運ばれる。
ここにおいて、各パック５１は、パック搬送コンベア５５に設けられた穴５７にはまるように載置されているので、搬送中にパックがずれたりすることなく、各パックを所望の位置に正確に位置決めすることができる。
従来のパック詰め装置においては、このように、シャッター板から離間した場所で載置されたパックをパック搬送コンベアによりシャッター板下まで搬送することによりパックの供給が行われていた。
【０００８】
一方、最終製品となる所定の大きさに切断され、所定の間隔で２行×５列に配置された豆腐１６は、豆腐移動手段１７により、閉位置のシャッター板７１上の、パック５１と対応する位置まで移動される。
ここにおいて、シャッター板７１上の豆腐１６と、シャッター板７１下のパックとが、対応する位置となるように、パック搬送コンベア５５並びに第１及び第２の切断・整列手段１３、１５により各豆腐１６の間隔が調整されている。
【０００９】
そして、豆腐１６及びパック５１が所定位置となった後に、シャッター板７１を図面右方向に高速に移動させて開位置とし、シャッター板７１上の豆腐１６を、だるま落としの要領で下に位置するパック５１に落とすことにより、豆腐のパック詰めが行われる。ここで図示はしないが、パック５１が所定位置となった後に、パック搬送コンベア５５が上昇してシャッター板７１の下に近づいて待機するようにしたり、豆腐１６がパック５１に収納されたと同時ないしは直後に下降するようして落下する豆腐１６の衝撃を和らげるようにしたり、またパック５１にあらかじめ水を適量注いでおき、落下する豆腐１６の衝撃を和らげるようにしたりすることもある。
【００１０】
豆腐１６のパック詰めが完了すると、豆腐１６が充填されたパック７４は、パック搬送コンベア５５から通常のコンベアであるコンベア７６に移送され、パックに水が注入された後、封止部８０で豆腐１６が充填されたパック７４の上部が封止され、製品（いわゆるカット豆腐）が完成する。
なお、図７及び８に記載された例は、１種類の製品に対応したものであるが、大きさの異なる複数種類の製品に対応することもよく行われおり、その場合には、製品の種類に応じた数だけ（例えば、図７及び８のように２行同時にパック詰めを行う場合には、製品の種類の２倍の数だけ）パック搬送コンベアが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２３８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記のような従来のパック詰め装置は、次のような問題点を有し、豆腐の生産効率の低下と生産コストの上昇を招いていた。
まず、従来のパック詰め装置は、大きな設置スペースが必要となっていた。
すなわち、豆腐の製造ラインは、図８に示すように、略直線状の配置とすることが普通であるが、従来のパック詰め装置においては、シャッター板の下にパックを搬送するために、パック搬送コンベア５５を豆腐の製造ラインと略直角方向に（行方向に）延在させ、当該パック搬送コンベア５５にパックを供給するパック供給手段５を設ける必要があった。
そのため、従来のパック詰め装置は、製造ラインから直角方向に突出したスペースが必要となるため、製造ラインの幅がその分だけ増え、大きな設置スペースが必要となっていた。
【００１３】
また、複数の豆腐製造装置６を併設する場合に、隣接するラインとの間隔を広く取らざるを得ず、デッドスペースが増えてスペース効率が悪くなり、結果として製品のコストを押し上げる原因となっていた。
【００１４】
また、従来のパック詰め装置は、パック供給手段５のパック取り出し手段がパック貯蔵部５３からパックを取り損ねた場合には、パックが載置されないままパック搬送コンベアが進むこととなり、その都度ラインを止めてパックを人手で補充しなければならず、生産効率低下の原因となっていた。さらに、パックを取り損ねたことに気づかずにラインを稼動し続けた場合には、豆腐が直にパック搬送コンベア上に落下してコンベアが汚染されるため、ラインを長時間止めて清掃等を行うことが必要となり、大幅な生産効率の低下と製品数の歩留り低下を招いていた。
【００１５】
また、従来のパック詰め装置は、多品種に対応すればするほど、スペースを必要とし、パック詰めに時間がかかり、スループットが低下するとともに、高コストとなっていた。
すなわち、上に述べたとおり、多品種に対応する場合には、製品の種類に応じた数だけパック搬送コンベアを設ける必要があり、例えば、図８のようなラインにおいて、２品種に対応しようとすれば、パック搬送コンベア５５の右隣にさらに２つのパック搬送コンベアを増設する必要がある。
すると、当該増設されたパック搬送コンベア上のパックに対応する種類の豆腐１６をパック詰めする際には、豆腐移動手段１７により遠い位置まで豆腐１６を運ばなければならず、豆腐の移動に時間がかかってしまっていた。
【００１６】
また、多品種に対応しようとしてパック搬送コンベアを増設した場合には、シャッター板７１も、多くのパック搬送コンベアを覆えるように幅広のものとする必要があるため、大型の駆動機構とその強度を増すことになり装置コストを押し上げるとともに、シャッター板の開閉時間も長くなってしまっていた。
これら事象は、製品の種類が増えるにしたがって、顕著になるので、従来のパック詰め装置は、多品種に対応しようとすればするほどパック詰めに時間がかかり、ライン全体のスループットが低下し、短時間で大量の製品を製造することができなくなるという問題点を有していた。
【００１７】
また、従来の豆腐パック詰め装置は、洗浄に手間がかかるという問題点も有していた。
すなわち、豆腐の製造においては、清潔に保つために装置をこまめに洗浄する必要があるが、従来のパック詰め装置は、上面に穴が設けられたチェーンで駆動されるパック搬送コンベアを用いていたため、洗浄に手間がかかることに加え、多品種に対応しようとしてパック搬送コンベアの台数を増やせば増やすほど、洗浄箇所が増加するとともに、パック搬送コンベアの数だけ装置の幅が増して作業者の手が届き難く、洗浄の作業性が悪くなるという問題点を有していた。
この問題点も、多品種に対応しようとすればするほど顕在化し、多品種の豆腐を効率よく製造することを困難にしていた。
【００１８】
さらに、従来のパック詰め装置は、多品種に対応しようとすればするほど、上面に穴が設けられたチェーンで駆動されるパック搬送コンベアのライン数を増やす必要があり、また、シャッター板７１も、より幅広なものが必要となり、設備のコストが大きく増加してしまうという問題点があった。また、設備の構造が複雑化するため、保守・点検にもコストがかかる結果となっていた。
さらに、多数のパック搬送コンベアのラインのうち、実際に稼動するのは生産の対象となる品種に対応するラインのみであり、他のラインは遊休状態となるため、設備全体としての稼働率が悪く、コストアップの原因となっていた。
【００１９】
そこで、本発明は、従来のパック詰め装置が有していた上記問題点に鑑みてなされたものであり、設置面積が少なくて済むとともに、信頼性が高く、多品種に対応しても短時間にパック詰めを行うことができ、洗浄に手間がかからず、製造や保守・点検にコストがかからないパック設置装置及び、当該パック設置装置を備えたパック詰め装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係る上記の課題は、下記の構成により解決される。
（１）豆腐製造装置により製造された豆腐をパック詰めするためのパックを設置するパック設置装置において、
前記豆腐製造装置に直交するような位置に配置されてパック入り豆腐を次工程に送るコンベアと、
パック貯蔵部と、
複数のパックを貯留可能なパックバッファ部と、
前記パック貯蔵部からパックを取り出して、取り出したパックを、前記パックバッファ部に移動するパック取り出し手段と、
前記パックバッファ部から出力される前記パックを、前記コンベア上の前記豆腐が落下する位置まで移送するパック移送手段と、
を備えることを特徴とするパック設置装置。
（２）前記コンベアを挟んで前記豆腐製造装置の反対側の、前記豆腐製造装置と略一直線となるような位置に配置されていることを特徴とする前記（１）に記載のパック設置装置。
（３）ｎ行ｍ列（ただし、ｎ、ｍは１以上の整数）の前記パックを同時にｎ台の前記コンベアに設置するものであることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載のパック設置装置。
（４）前記パック移送手段は、
前記パックを一時的に載置するパック載置部と、
前記パックバッファ部から出力される前記パックを前記パック載置部に搬送するパック搬送手段と、
前記パック載置部に載置された前記パックを前記コンベア上に移動するパック移動手段と、
を備えることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１に記載のパック設置装置。
（５）前記パック移送手段は、製造する豆腐の種類にかかわりなく、同一の前記コンベアにパックを設置するものであることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１に記載のパック設置装置。
（６）前記（１）〜（５）のいずれか１に記載のパック設置装置を備えた豆腐のパック詰め装置において、
前記パック設置装置により設置されたパックの上方に豆腐を移動する豆腐移動手段と、
前記豆腐移動手段により移動された豆腐を前記パックに落下させる豆腐落下手段と、
を備えることを特徴とする豆腐のパック詰め装置。
（７）前記豆腐移動手段は、ｎ行ｍ列の豆腐を同時に移動し、前記豆腐落下手段は、ｎ行ｍ列の豆腐を同時に前記パックに落下させるものであることを特徴とする前記（６）に記載の豆腐のパック詰め装置。
【発明の効果】
【００２１】
上記（１）の構成のパック設置装置によれば、豆腐の落下位置に対応するコンベア上に直接パックを豆腐製造ラインの進行方向の逆方向から設置するため、パック搬送コンベアを豆腐製造ラインと略直角方向に設ける必要がないから、製造ラインから直角方向に突出したスペースを確保する必要がなく、省スペース化が可能となる。
また、上記（１）の構成のパック設置装置によれば、複数の製造ラインを併設する場合であっても、隣接するラインとの間隔が狭くてすみ、デッドスペースが減ることによりスペースの利用効率が高まり、結果として製品の低コスト化が可能となる。
【００２２】
また、上記（１）の構成のパック設置装置によれば、豆腐の落下位置に対応するコンベア上に直接パックを設置するので、従来のように、位置ずれを防止するためにチェーンで駆動される上面に穴が設けられた特殊なコンベアを用いる必要がなく、通常のコンベアを使用することができるので、低コスト化が可能となる。
【００２３】
また、上記（１）に記載のパック設置装置によれば、パック取り出し手段とパック移送手段との間に、複数のパックを一時的に貯留しておくパックバッファ部が設けられているため、パック在籍センサを用いてパック取り出し手段によりうまくパックが取り出されなかった場合であっても、該当する列についてパック取り出し手段を再度動作させて不足の列のパックを補うことはでき、欠損なくコンベアにパックを設置することができ、パックの取り出しに失敗するたびにラインを止める必要がなくなるとともに、取り出し失敗の見逃しによるコンベアの汚染も発生せず、生産効率を向上することができる。パック在籍センサは静電容量形近接センサ、画像・視覚センサ（カメラ）、光電センサ、変位センサ、測長センサなど樹脂製パックの在籍を検知できる非接触式手段（誘導形、静電容量形、超音波形、光電形、磁気形など）が好ましいが、接触式センサであってもよく、特に限定しない。
【００２４】
また、上記（２）の構成のパック設置装置によれば、豆腐製造ライン全体を略一直線にすることができるから、設置面積を少なくすることができる。また切断・整列部の下流方向からパックを供給するので、パックの供給が行われる場所が、切断・整列部での散水や豆腐屑などによる飛沫が空パックに入りにくいドライな区域となり、衛生的なパック詰めが可能となる。
また、上記（３）に記載のパック設置装置によれば、複数行複数列の豆腐を受け入れるパックを同時に供給できるので、スループットが向上でき、大量生産を効率的に行うことができる。
【００２５】
また、上記（４）の構成のパック設置装置によれば、パックバッファ部の出口からのパックを、簡単かつ確実にコンベアに設置することができる。
また、上記（５）の構成のパック設置装置によれば、パックの種類に応じた数のコンベアを設ける必要がないから、従来の装置で問題となっていた多品種生産時におけるコンベアの設置コスト及び設置スペースを節減できるとともに、洗浄時の作業性やメンテナンス性、更には設備の稼働率も改善することができ、生産効率の向上と低コスト化を実現することができる。
【００２６】
また、上記（６）に記載の豆腐のパック詰め装置によれば、上記（１）〜（５）に記載のパック設置装置を用いて豆腐のパック詰めを行うため、設置面積が少なくて済むとともに、信頼性が高く、多品種に対応しても短時間にパック詰めを行うことができ、洗浄に手間がかからず、製造や保守・点検にコストがかからないパック詰め装置を実現することができる。
さらに、上記（７）に記載の豆腐のパック詰め装置によれば、ｎ行ｍ列の豆腐を同時に前記パックに落下させるため、スループットが向上し、効率よく大量の豆腐を生産することができる。
【００２７】
以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、本発明の詳細を明確にするため、発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）について、図面を用いて以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を示す上面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を含む豆腐製造ラインを示す上面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を示す側面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を示す側面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を示す側面図である。
【図７】従来のパック詰め装置を示す側面図である。
【図８】従来のパック詰め装置を含む豆腐製造ラインを示す上面図である。
【図９】本発明におけるパック移動手段を示す上面図である。
【図１０】本発明におけるアームの先端部を示す上面図である。
【図１１】本発明におけるパック移動手段の動作を示す側面図である。
【図１２】本発明におけるパック移動手段を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を、図１〜３を参照して説明する。
図１及び２は、各々本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を示す側面図及び上面図であり、図３は、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を含む豆腐製造ラインを示す上面図である。
これらの図面において、従来のものと同じ部分には同じ符号を付している。
【００３０】
図３において、１は豆乳に凝固剤を加えて凝固を行う凝固部、２は凝固した豆腐を崩しならして圧搾成型する成型部、３は成型した豆腐を最終製品の形状に切断するとともに、パック詰めに備えて各豆腐を所定の位置になるように整列する切断・整列部であり、１〜３により豆腐製造装置６が構成されている。これらについては従来の装置と同様である。なお、木綿豆腐等では凝固部１と成型部２の間に崩し装置やならし装置を備える形態や、又は凝固部１から成型部２に凝固物を送るポンプとならし装置を備える形態などがある。
そして、図１〜３において１０１で示された部分が、本実施形態に係るパック設置装置であり、１００で示された部分が、当該パック設置装置を備えたパック詰め装置、すなわち、本実施形態に係るパック詰め装置である。
なお、豆腐製造装置６は型箱（型枠）を使わない連続コンベアを備える連続ラインが好ましいが、成型部に型箱を用いるバッチ連続式の連続ラインであってもよい。また豆腐は木綿豆腐、ソフト木綿豆腐、絹ごし豆腐のほか、前記製造ラインに適宜加工装置（焼き装置、フライ装置、冷却・冷凍装置など）が介在して得られた、焼き豆腐、油揚げ（生揚げ、厚揚げ、薄揚げなど）、冷凍豆腐であってもよい。
【００３１】
図１において、図面左側から、太い帯状に切断された豆腐１０がコンベア１２に載置され、第１の切断・整列手段１３により進行方向と略垂直に（行方向に）切断及び整列される。次いで、細い帯状に切断及び整列された豆腐１４が、第２の切断・整列手段１５により進行方向と略平行に（列方向に）切断されて最終製品となる所定の形状にされるとともに、最終製品の形状にされた各豆腐１６が、図２に示すように、各々所定の間隔で配列するように整列される。そして、整列された各豆腐１６は、後述する本実施形態に係るパック詰め装置１００によりパック陸詰めがなされる。
【００３２】
ここにおいて、最終製品となる各豆腐１６は２行×５列に整列されているが、行数及び列数は、必要に応じて１以上の整数に適宜選択される。
なお、図１の１８は、コンベア１２に付着した豆腐や水等を除去するスクレイパー、１９は、スクレイパーにより除去された豆腐や切断除去された不要な端部の豆腐（いわゆる豆腐生地の耳）や散水等を受ける樋やパイプ等であり、水流方式やコンベア方式等で、端部の廃棄豆腐を回収・再利用又は廃棄する移送手段１９であるか、又は貯蔵する貯蔵手段１９である。なお樋１９は豆腐製造装置６の周囲や下方に適宜、延長または分岐された流路を形成して、適宜傾斜を有して適当な位置に集合させて、固液分離機を介して豆腐を回収する形態が好ましい。またろ過した水は廃棄するか、またはその流路の上流端に戻して循環させるように循環ポンプを備えてもよい。
これらの構成は、スクレイパー１８及び移送手段又は貯蔵手段１９を備える点を除き、従来の装置と同様である。
【００３３】
最終製品の形状とされ、２行×５列に配列された各豆腐１６は、本実施形態に係るパック詰め装置１００によりパック詰めが行われるが、それについて以下に詳述する。
従来のパック詰め装置においては、上面に穴が設けられたパック搬送コンベア５５が設けられていたのに対して、本実施形態に係るパック詰め装置１００においては、上面に穴のない通常のコンベア１５５が設けられている。
また、従来のパック詰め装置においては、パック搬送コンベア５５にパックを供給するためのパック供給手段５が、パック搬送コンベア５５における上流の位置、すなわち、豆腐製造ラインから直角に（行方向に）突出した位置に設置されていたが、本実施形態に係るパック詰め装置においては、このようなパック供給手段５はなく、替わりに、コンベア１５５を挟んで、豆腐製造装置６と反対側の、豆腐製造装置６と列方向に略一直線となるような位置に、コンベア１５５上の所定位置にパックを設置するパック設置装置１０１、すなわち本実施形態に係るパック設置装置が設けられている。
【００３４】
図１を参照して、パック設置装置１０１は、パック貯蔵部１１１からパック１８５を取り出して、取り出したパック１８５をパックバッファ部１２０に移動するパック取り出し手段１１０と、パックを列方向に案内するガイド手段（側方ガイド手段１２０Ｘや上方ガイド手段１２０Ｙ）を備えている。
ここにおいて、図２に示すように、パック貯蔵部１１１、パック取り出し手段１１０及びパックバッファ部１２０とガイド手段（１２０Ｘ、１２０Ｙ）は、豆腐の列数に等しい数である５台又は５組が設けられ、５個のパックを同時並行してパック貯蔵部１１１からパックバッファ部１２０に移動可能となっている。パック取り出し手段は積載されたパックの最下部のパックを吸盤で吸い付けて取り出す形態や、そのパック両側面を高摩擦性ゴム装着のパドルで掻き落とす形態や、パックフランジ部の隙間に螺旋爪を指し込み切り離す形態など、積載されたパックの最下部のパック1個を取り出す機構であれば、特に限定しない。
【００３５】
また、図１に示すように、パック貯蔵部１１１は、パック取り出し手段１１０及びパックバッファ部１２０とともに、複数備えて容易に付け替え可能なように設けられており、製品の種類に応じて使い分けることができる。ここでは、パック貯蔵部１１１のほかに、より小さな豆腐に対応するパック貯蔵部１１２が例示されている。その切替えには、パック取り出し手段１１０（パック貯蔵部１１３、１１４の交換）と、パックバッファ部１２０からパック移送手段１３０にわたって付属する列方向のガイド手段（１２０Ｘ、１２０Ｙ、１３０Ｘ、１３０Ｙ）と、パック移動手段１６０のアーム２６６又は２７６の先端部を交換する。共用する部分はパックバッファ部１２０のパック貯留部１２２、パック移送手段１３０の搬送部、パック移動手段１６０の駆動部である。前記ガイド手段のうちの上方ガイド手段１２０Ｙや１３０Ｙはパック高さがほぼ同じであれば共用することも可能である。パックの違いによる、前記パック移動手段１６０による移動位置の設定は、その駆動源である電動シリンダーやリニアスケール付リニアアクチュエータ等の数値変更や近接センサの位置変更による切り替えをするが、これらに限定されない。
【００３６】
パックバッファ部１２０には、スロープ状のパック貯留部１２２が形成され、その中に複数のパック１８５を貯留することができるようになっており、所定時間ごとに最下部からパックを１つ出力するパック出力手段１２１が設けられている。また図示しないが、パックバッファ部１２０には、各列のパックの存在を検知するパック在籍センサが適宜設けられている。パック在籍センサは静電容量形近接センサ、画像・視覚センサ（カメラ）、光電センサ、変位センサ、測長センサなど樹脂製パックの在籍を検知できる非接触式手段（誘導形、静電容量形、超音波形、光電形、磁気形など）が好ましい。
このパックバッファ部１２０を設けることにより、仮に、何らかの理由でパック取り出し手段１１０がパック１８５の取り出しに失敗した場合（パック不足やパック供給ミス、例えば、リム付パックでも間隔が均等に積載されずに部分的に密着していると、パックを２個重ねで取りだすことがある。）であっても、パック在籍センサのエラー信号を受けて該当する列の、パック貯蔵部１１１、１１２へのパック補給の警報を鳴らしたり、パック取り出し手段１１０を独立して追加動作して、不足分を補充することによって、パックバッファ部１２０からパックが途切れることなく正常に出力されるので、パックの設置は正常に行われることとなり、パック取り出しの失敗のたびに、ラインを止めてパックを人手で補充する必要がない。
【００３７】
パック取り出し手段１１０は、パック詰めのタイミングと同期して一定時間ごとにパックバッファ部１２０にパックを供給するようにしてもよく、また、パック詰めのタイミングと関係なく、パック貯留部１２２がパックで満たされるまでパックを供給する構成としてもよい。後者の構成を採用した場合には、パックの取り出し失敗が発生してパック貯留部１２２に貯留されるパックが減少しても、人手でパックを補充する必要がない。
【００３８】
本実施形態に係るパック供給装置においては、パックバッファ部１２０から出力されたパック１８５は、パック移送手段１３０により、コンベア１５５上の豆腐１６が落下する位置まで移送される。
パック移送手段１３０は、第１のパック搬送コンベア１４１及び第２のパック搬送コンベア１４２からなるパック搬送手段１４０を備えている。パック搬送コンベア１４１、１４２は、表面に突起部１４３が一定間隔で設けられ、パックバッファ部１２０から出力されたパック１８５は、後端を突起部１４３に押されるようにしてこれらのパック搬送コンベアに載せられ、一定間隔で搬送されるよう構成されている。
【００３９】
パック搬送コンベア１４２に載せられたパック１８５は、スロープを昇り、突起部１４３に押されるようにしてパック載置部１４５に載置される。なお、パック移送手段１３０に上り勾配のスロープを設ける意味は、パック移動手段１６０がパック１８５に干渉しないようするとともに、パック貯蔵部１１１、１１２の高さを下げてパックの補給作業を容易にするためである。
そして、パック載置部１４５に、豆腐製造装置６により製造される豆腐の行列数に等しい２行分のパック１８５が載置（２行×５列で合計１０個のパック１８５が載置）されると、パック移送手段１３０に備えられているパック移動手段１６０により、載置された全てのパック１８５がまとめてコンベア１５５上の豆腐１６が落下する位置まで移動される。その際、コンベア１５５は静止状態にある。
【００４０】
パック移動手段１６０は、２行×５列のパックを、コンベア１５５上の所定の位置まで移動する手段であり、例えば、パックを押し出す押し出し板を備え、当該押し出し板でパックを押す構成としてもよく、また、パックを把持する押し出し部材や、パックの三方を囲むようなコの字型の押し出し部材を設けて、１行分のパックを挟むようにして押し出す動作を繰り返すか、又は２行ないしはそれ以上の行のパックを列方向に所定間隔に一度に保持するように、例えば突起部を適宜備えたコの字型の押し出し部材を備えて、押し出す動作を繰り返すようにしてもよい。
【００４１】
そのような構成を備えたパック移動手段の一例を、図９〜１１を用いて説明する。
図９を参照して、パック移動手段１６０は、パック１８５を移動するためのリニアアクチュエータ２６５を備えている。なお、図９においては、シャッター板１７１は記載を省略している。
【００４２】
リニアアクチュエータ２６５は、油圧、ソレノイド、モータ等の適宜の手段により駆動され、アーム２６６を伸縮させる構成となっている。アーム２６６の先端部は、図１０（ａ）に示すような略コの字型となっており、底部２６３、及び当該底部２６３の両端から先端に向かって延在する２つの延在部２６２を備え、各延在部２６２の途中に突起部２６４が上向き又は内向きに設けられている。突起部２６４はパック上面のフランジ部の後端に掛かるか、又はパック上面のフランジ部の下方のテーパ状側壁部の後端に掛かるように配設されている。
また、リニアアクチュエータ２６５及びコンベア１５５は、図示しない昇降手段により昇降するように構成されている。なお、図９に示したように、リニアアクチュエータ２６５及びアーム２６６の先端部は各列毎に設けた形態に限定せず、リニアアクチュエータ1台で複数のアーム動作する形態、アーム自体を一体で構成した形態など、適宜採用可能である。
【００４３】
このように構成された装置を用い、どのようにしてパック１８５をコンベア１５５上の所定の位置まで移動するのかについて、図１１を用いて説明する。ここにおいて、図１１は、図９におけるアーム２６６の先端部分、パック載置部１４５及びコンベア１５５を側方から見た図である。
まず、図１１（ａ）のように、パック搬送手段１４０により、パック１８５がパック載置部１４５上に載置される。２個のパック１８５がパック載置部１４５上に載置されると、リニアアクチュエータ２６５によりアーム２６６が伸張され、左側に移動する。なお、このとき、リニアアクチュエータ２６５は、アーム２６６がパック１８５の側面下部に対応する位置となるように降下されている。
【００４４】
次に、図１１（ｂ）のように、アーム２６６におけるコの字型部分の内側に突出した突起部２６４が２個のパック１８５の間となる位置まで、アーム２６６を伸張する。パック１８５は、図１１の各図に示すように、上に行くにしたがって、側面が外方に広がる形状となっており（なお、図１１の各図は、動作を分かりやすく説明するために、パック側面の外方への広がり方を、実際よりも誇張して描いている。）、アーム２６６における突起部２６４間の距離は、パック１８５における相対する側面下部間の距離よりも大きく設定されているので、アーム２６６が図１１（ｂ）の位置まで移動する際に、突起部２６４がパック１８５の側面に当たってパック１８５が移動してしまうことはない。
次に、図１１（ｃ）のように、アーム２６６を上昇させる。その際、アーム２６６における突起部２６４間の距離よりもパック１８５における相対する側面間の距離が大きくなる位置までアーム２６６を上昇させるようにする。
【００４５】
次に、図１１（ｄ）〜（ｆ）のように、アーム２６６を伸張してゆく。すると、まず、左側のパック１８５が突起部２６４に押されて左に移動し（図１１（ｄ））、次いで、右側のパック１８５が、底部２６３に押されて左に移動する（同図（ｅ））。その後、各パック１８５はさらに左に移動してパック載置部１４５を離れるが、アーム２６６における延在部２６２間の距離は、パック１８５における相対する側面上端間の距離よりも小さく設定されていて、上面部にフランジ面を備えているので、パック１８５は落下することなく、アーム２６６に保持されている。各パック１８５が、各々対応するコンベア１５５の上方に位置するまでアーム２６６を伸張してパック１８５を左に移動する（同図（ｆ））。ここにおいて、突起部２６４と底部２６３との間隔は、各パック１８５が各コンベア１５５の上方となるように、コンベア１５５の間隔に合わせて設定されている。また、コンベア１５５は、パック載置部１４５よりもやや下方に位置している。
【００４６】
次に、図１１（ｇ）に示すように、コンベア１５５を上昇させ、パック１８５を持ち上げてアーム２６６がパック１８５の側面下部の位置になるようにする。このようにコンベア１５５が上昇状態であれば、アーム２６６がパック１８５から完全に離れるので、アーム２６６を、パック定位置を乱さずに退避させることができる。ここで別法として、コンベア１５５を上昇させず、アーム２６６の高さを下げるように、リニアアクチュエータ２６５を下降ないしは下向きに回動させることにより、アーム２６６をパック１８５から離す方法も採用可能である。
最後に、図１１（ｈ）に示すように、アーム２６６を収縮させることにより、コンベア１５５へのパック１８５の設置が終了する。
【００４７】
このようにして、パック移動手段１６０により、２行×５列のパックを、コンベア１５５上の所定の位置まで移動することができる。なお、アーム２６６が退避する際にあらかじめパック１８５に適量注水して重みを付与することで位置を狂いにくくすることができる。また摩擦性やグリップ性の高いコンベア表面素材を採用することも効果的である。
以上述べた本実施形態においては、パック移動手段１６０が、パック載置部１４５に載置された２行×５列のパック１８５を同時にコンベア１５５上に移動する構成となっているが、コンベア１５５が１台の場合には、１行×５列のパックを同時に移動する構成とすればよく、その場合には、アームの先端部は、図１０（ａ）に代えて、同図（ｂ）に示すような突起部のないコの字型のものを使用することができる。また、コンベアが３台以上の場合には、３行以上のパック１８５を同時にコンベア１５５上に移動する構成とすればよい。
また、コンベア１５５が２台以上の場合であっても、図１０（ｂ）に示すようなコの字型の先端部を有するアーム２７６を用い、パック載置部１４５に１行分のパック１８５が載置されるたびにリニアアクチュエータ２７５を動作させてコンベア１５５上にパックを移動する構成としてもよい。このような構成については、後記する第２の実施形態の説明において詳しく述べる。
【００４８】
また、本実施形態においては、コンベア１５５を上昇させることによりパック１８５をコンベア１５５へ設置しているが（図１１（ｇ））、上に述べたようにコンベア１５５を上昇させずに、アーム２６６を降下させることによりパック１８５をコンベア１５５に設置してもよい。さらに、コンベア１５５の上昇とアーム２６６の降下を併用してもよい。その際、コンベア１５５を、シャッター板１７１下の部分、曲線部分及びその後の直線部分に分割して構成し、シャッター板１７１下の部分のみを昇降するようにしてもよい。
なお、本実施形態においては、コの字型の先端部を有するアーム２６６を用いたが、先端部においてパック１８５を自在に把持・開放することができるようなアームを用いてもよい。
このようにして、豆腐の行数×列数に等しい数のパックが、コンベア１５５上の豆腐１６が落下する位置まで移動される。
【００４９】
一方、豆腐製造装置６により製造された２行×５列の豆腐１６は、図１に示すように、豆腐移動手段１７により、一斉に閉位置のシャッター板１７１の上に移動される。
その際、シャッター板１７１上の豆腐１６が、その下のコンベア１５５上に設置されるパック１８５の真上となるように、第１及び第２の切断・整列手段１３、１５、豆腐移動手段１７並びにパック設置装置１０１等があらかじめ調整されている。
【００５０】
以上のような位置にパック１８５及び豆腐１６を移動した後、シャッター板１７１を図面右方向に高速に移動させて開位置とする。すると、シャッター板１７１の上の各豆腐１６が、だるま落としの要領でコンベア１５５上に設置された各パック１８５の中に落下し、それにより、豆腐のパック詰めが行われる。
次いで、シャッター板１７１を閉位置に戻すとともに、コンベア１５５を運転状態として、シャッター板１７１下の豆腐１６が充填されたパック１８６を、図２の下方向、すなわち、豆腐製造装置６が配置される方向と直角方向に（行方向に）搬送する。なお、豆腐サイズが小さいか、硬い豆腐の場合では、シャッター板１７１を用いず、豆腐移動手段１７によって豆腐１６を把持して、パック１８５に直接落とし込むパック陸詰め方法であってもよい。本発明ではパック陸詰め工程から上流工程の豆腐製造装置６の構成や機構に関しては特に制限しない。
【００５１】
また、パック１８５が所定位置となった後に、コンベア１５５が上昇してシャッター板１７１の下に近づいて待機するようにしてもよく、豆腐１６がパック１８５に収納されたと同時ないしは直後に下降するようして落下する豆腐１６の衝撃を和らげるようにしたり、またパック１８５にあらかじめ水を適量注いでおき、落下する豆腐１６の衝撃を和らげるようにしたりしてもよい。
またコンベアに、複数行、複数列のパック詰めの際の仕切りガイド手段等、上方や側方の種々のガイド手段やカバー類を適宜設けてもよい。その場合、コンベア単独の上昇状態でガイド手段がコンベア表面より下方に位置するようにして、パック移動手段のパック移動の妨げにならないようにすることも可能である。
【００５２】
最後に、スペース効率が向上するように、コンベア１５５の搬送方向を豆腐製造装置６が配置される方向と平行となるように変更し、パックに水が注入された後、封止部８０でパックの上部が封止され、製品が完成される。
【００５３】
以上のような本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置は、従来の装置と比較して、以下のような作用効果を奏するものである。
まず、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置は、コンベアを挟んで豆腐製造装置の反対側の、豆腐製造装置と略一直線となるような位置に配置されているため、従来の装置のように製造ラインから直角方向に突出する部分がなく、ライン全体の幅を少なくすることができ、従来の装置と比較して、設置スペースを大幅に削減することが可能である。
また、複数の豆腐製造装置ラインを併設する場合であっても、隣接するラインとの間隔は、従来の装置と比較して短くて済み、デッドスペースが少なくスペース効率を上げることができるため、結果として、製品の低コスト化を実現することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置は、パックを設置するためのコンベアが、製造する製品の品種の数にかかわりなく、製造される豆腐の行数に等しい数（この例では２台）だけで済み、シャッター板も豆腐の行数に等しい台数のコンベアを覆うために必要な幅を有する幅狭のものでよい。またシャッター板を駆動する駆動装置も短いストロークのリニアアクチュエータでよく、機長を短くでき、装置コストを軽減できる。
【００５５】
すなわち、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置においては、豆腐製造装置からシャッター板の所定位置に豆腐を移動する際の移動距離が、品種の数にかかわりなく短いため、常に短時間で豆腐の移動が完了する。また、シャッター板も小型で済むため、シャッターの動作も短時間で終了する。
したがって、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置は、従来のものと比較して、品種の数にかかわりなく、豆腐を短時間でパック詰めすることができるので、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を用いることにより、短時間に大量の製品を製造することが可能となる。
【００５６】
また、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置は、パック詰めに用いるコンベアが、製造する品種の数にかかわりなく、製造される豆腐の行数に等しい台数で済み、シャッター板もコンベアを覆うために必要な幅を有する幅狭のものでよいため、多数のコンベアが並び、大きなシャッター板を備える従来の装置と比較して、洗浄箇所が少なく、かつ洗浄の作業性に優れたものとなっている。
したがって、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置は、多品種の豆腐を製造する場合であっても、豆腐を効率よく製造することが可能である。
【００５７】
また、本実施形態に係るパック詰め装置は、パック詰めに用いるコンベアが、製造する品種の数にかかわりなく、製造する豆腐の行数に等しい台数で済むとともに、表面に大きな穴や突起物（桟や爪など）のない平坦な通常のコンベア、例えば、一般的な食品用ベルトコンベア（樹脂製、ステンレス製など）、スラット（バンド）チェーンコンベア、（テーブル）トップチェーンコンベア、プラスチックベルトコンべア、ネット（メッシュ）コンベア等を使用することが可能である。
したがって、本実施形態に係るパック詰め装置は、上面に穴が設けられ、チェーンにより両端を駆動する特殊なコンベアを豆腐の行数×品種の数だけ設置する必要がある従来の装置と比較して、多品種に対応しやすく、はるかに低コストであり、また、シャッター板も小さくて済む等、設備全体を小型化・簡素化することがすることができ、保守・点検が容易となる。
【００５８】
また、本実施形態に係るパック詰め装置においては、稼動していないのは、交換用に用意されたパック貯蔵部（図１における１１２）と、パック取り出し手段１１０と、パックバッファ部１２０からパック移送手段１３０にわたるガイド手段（１２０Ｘ、１２０Ｙ、１３０Ｘ、１３０Ｙ）と、パック移動手段１６０のアーム２６６又は２７６の先端部等であり、他に遊休設備は存在しないから、従来の装置と比較して、設備全体としての稼働率が向上し、生産効率の向上と低コスト化が可能である。
【００５９】
さらに、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置においては、パック貯蔵部からパックを取り出すパック取り出し手段と、コンベア上にパックを移送するパック移送手段との間に、複数のパックが貯留されるパックバッファ部を設けているから、パック取り出し部がパックの取り出しに失敗した場合であっても、1回のパック移動手段の動作時間（概ね５〜１５秒間）の間に、パックの取り出し動作（１〜２秒間ほどの極短時間）を数回を行ってパック不足分を補うことができ、コンベアへのパックの設置は正常に行われる。
したがって、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置においては、従来のように、パックの取り出し失敗が発生するごとにラインを止めてパックを補充する必要がなくなるとともに、取り出し失敗を見逃してコンベアを豆腐で汚染する心配もなくなるため、信頼性が高く、少なくとも時間当たり５，０００丁以上、さらに１０，０００〜３０，０００丁やそれ以上の生産効率の高い豆腐の製造が可能となる。
【００６０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を、図４を用いて説明する。
図４は、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を示す側面図であり、第１の実施形態と同様の部分には、同様の符号を付している。なお、図示しないが、第１の実施形態と同じように、パックバッファ部１２０からパック移送手段１３０にわたって列方向のガイド手段（１２０Ｘ、１２０Ｙ、１３０Ｘ、１３０Ｙ）が付属している。
本実施形態に係るパック設置装置１０３及びパック詰め装置１０２が第１の実施形態と異なるのは、パックバッファ部１２０から出力されるパック１８５をコンベア１５５上まで移送するパック移送手段１３２が、スロープ状ではなく、平坦に形成されている点である。
【００６１】
すなわち、パックバッファ部１２０から出力されるパック１８５は、パック移送手段１３２に備えられたパック搬送手段である突起部１４７が設けられた略水平なパック搬送コンベア１４６により一定間隔で搬送され、突起部１４７に押されるようにしてパック載置部１４５に載置される。
そして、パック載置部１４５に、パック１８５が載置されると、パック移動手段１６３により、載置されたパック１８５がコンベア１５５上の豆腐１６が落下する位置まで移動される。その際、コンベア１５５は静止状態にある。
【００６２】
パック移動手段１６３は、押し出し板により、豆腐製造装置６により製造される豆腐の行列数（ここでは２行×５列）に等しいパック１８５をコンベア１５５まで一斉に押し出してもよいし、第１の実施形態と同様に、図１０（ａ）に示すような突起部２６４を備えたコの字型のアーム２６６を用いて２行×５列分のパック１８５をコンベア１５５上に移動するようにしてもよいが、本実施形態においては、図１０（ｂ）に示すような突起部のない延在部２７２を有するコの字型アーム２７６を伸縮するリニアアクチュエータ２７５を用いている。そして、パック載置部１４５に１行×５列分のパック１８５が載置されるたびにリニアアクチュエータ２７５を動作させて１行×５列分のパック１８５をコンベア１５５上に順次移動することにより、２台のコンベア１５５上に２行×５列分のパック１８５を移動する構成としている。ここにおいて、リニアアクチュエータ２７５により伸縮されるアーム２７６は、パック搬送コンベア１４６によるパック１８５の搬送の邪魔にならないように、図４に示すように途中で折れ曲がる形状となっていて、図示しない昇降手段により昇降するように構成されている。なお、１行毎に押し送る往復動作は、パック取り出し手段１１０の動作周期（概ね５〜１５秒間）とほぼ同じ周期であるので、動作時間に特に無理はない。
【００６３】
本実施形態において、どのようにしてパック１８５をコンベア１５５上の所定の位置まで移動するのかについて、図４及び１２を用いて説明する。なお、図１２においては、シャッター板は記載を省略している。
図４を参照して、まず、パック搬送コンベア１４６により１行分のパック１８５がパック載置部１４５に載置される。その際、アーム２７６がパック１８５の搬送の邪魔にならないように、リニアアクチュエータ２７５は図示しない昇降手段により上方に退避されている。
【００６４】
次に、図１２（ａ）を参照して、１行分のパック１８５がパック載置部１４５に載置されると、リニアアクチュエータ２７５は、下降し、アーム２７６を伸張させて図面左方向に移動させる（なお、図１２（ａ）、（ｂ）は上面図であるため、アーム２７６が直線状に描かれているが、実際には、図４のように、アームは途中で下方に曲がっている。）。アーム２７６が左に移動するにつれて、アーム２７６の先端のコの字型の部分がパック１８５の載置位置に到達し、パック１８５は、コの字型の部分で三方から包まれるようにして左に移動する。やがて、パック１８５はパック載置部１４５よりも左に移動するが、アーム２７６における延在部２７２間の距離は、パック１８５における相対する側面上端間の距離よりも小さく設定されているので、パック１８５は落下することなく、アーム２７６に保持されている。なお、このとき、コンベア１５５は、図示しない昇降手段によりパック載置部１４５よりもやや下方に位置している。
【００６５】
そして、パック１８５が左側のコンベア１５５の上方まで達すると、リニアアクチュエータ２７５はアーム２７６の伸張を停止させ、次いで、第１の実施形態と同様に、コンベア１５５が上昇してコンベア１５５上にパック１８５が設置され、最後に、リニアアクチュエータ２７５は、アーム２７６をパック載置部１４５よりも右側の位置まで収縮するとともに、上方に退避する。
このようにして、左側のコンベア１５５への１行分のパック１８５の設置が完了する。
【００６６】
次に、再び、パック搬送コンベア１４６により１行分のパック１８５がパック載置部１４５に載置されると、上に述べたのと同様の要領で、１行分のパック１８５をコンベア１５５に設置する。ただし、今回は、図１２（ｂ）に示すように、アーム２７６によりパック１８５を右側のコンベア１５５に設置するために、前回よりもアームの伸縮距離を短くする。その伸縮距離は例えばリニアスケールを備えたリニアアクチュエータによって数値設定で決めることができ、簡易的には近接センサ等の信号で所定の位置決めをするように構成してもよく、特に限定しない。このようにして、豆腐の行数×列数（ここでは２行×５列）に等しい数のパックが、コンベア１５５上の豆腐１６が落下する位置まで移動される。
その他の点は、第１の実施形態と共通であるので、説明は省略する。
なお、本実施形態においては、コの字型の先端部を有するアーム２７６を用いたが、先端部においてパック１８５を自在に把持・開放することができるようなアーム（例えば食品工場向けの多関節・多軸型のロボット等）を用いてもよい。
【００６７】
本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置は、第１の実施形態のものが奏する作用効果に加え、第１の実施形態のものと比較して、上下方向に必要な空間が少なくなるため、設置やメンテナンスが簡単になるという作用効果を奏する。
【００６８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図５及び６を用いて説明する。
図５及び６は、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置を示す側面図であり、第１及び第２の実施形態と同様の部分には、同様の符号を付している。なお、図示しないが、第１の実施形態と同じように、パックバッファ部１２０からパック移送手段１３０にわたって列方向のガイド手段（１２０Ｘ、１２０Ｙ、１３０Ｘ、１３０Ｙ）が付属している。
第１及び第２の実施形態においては、コンベアの台数を減らすために、豆腐の種類にかかわりなく、同一のコンベアでパック詰めを行う構成としていたが、豆腐製造ラインによっては、コンベアの台数が増えても、製品の種類ごとにラインを分離したい場合がある。
本実施形態は、そのような要求に応えるものであり、１台のパック設置装置及びパック詰め装置により、製品の種類ごとに異なるコンベアを用いてパック詰めが行えるようにしたものである。
【００６９】
図５及び６に示すように、コンベアは、大小２種類の豆腐に合わせて、２セット設けられており、第１のコンベア１５６が大きな豆腐用、第２のコンベア１５７が小さな豆腐用である。
図５が大きな豆腐のパック詰め示す図であり、図６が小さな豆腐のパック詰めを示す図である。
【００７０】
まず、大きな豆腐のパック詰めについて説明する。図５を参照して、図面左側から、太い帯状に切断された豆腐２０がコンベア１２に載置され、第１の切断・整列手段１３により進行方向と略垂直に（行方向に）切断及び整列される。次いで、細い帯状に切断及び整列された豆腐２４が、第２の切断・整列手段１５により進行方向と略平行に（列方向に）切断されて最終製品となる大きな豆腐の形状にされるとともに、最終製品の形状にされた各豆腐２６が、図２に示す第１の実施形態の場合と同様に、各々所定の間隔で配列するように整列される。ここにおいて、最終製品となる各豆腐２６は２行×５列に整列されているが、行数及び列数は、必要に応じて１以上の整数に適宜選択される。
これらの構成は、第１の実施形態と同様である。
最終製品の形状とされ、２行×５列に配列された各豆腐２６は、本実施形態に係るパック詰め装置１０４によりパック詰めが行われる。
【００７１】
本実施形態に係るパック設置装置１０５及びパック詰め装置１０４において、パック取り出し手段１１０、パックバッファ部１２０及びパック移送手段１３０は、第１の実施形態と同様である。
まず、パック取り出し手段１１０が、大きなパックが貯蔵されたパック貯蔵部１１３から大きなパック１９５を取り出し、パックバッファ部１２０に移動する。
そして、パックバッファ部１２０から出力された大きなパック１９５は、パック移送手段１３０により、第１のコンベア１５６上の大きな豆腐２６が落下する位置まで移送される。
【００７２】
パック移送手段１３０は、第１の実施形態と同様に、第１のパック搬送コンベア１４１及び第２のパック搬送コンベア１４２を備えている。これらのパック搬送コンベアには、表面に突起部１４３が一定間隔で設けられ、パックバッファ部１２０から出力された大きなパック１９５は、後端を突起部１４３に押されるようにしてこれらのパック搬送コンベアに載せられ、一定間隔で搬送されるよう構成されている。
そして、パック搬送コンベア１４２に載せられた大きなパック１９５は、スロープを昇り、突起部１４３に押されるようにして第２のパック載置部１４９に載置される。このとき小さな豆腐に対応する第２のコンベア１５７は、図５に示すように下に退避される。
【００７３】
そして、第２のパック載置部１４９に、豆腐製造装置６により製造される豆腐の行列数に等しい２×５列行分の大きなパック１９５が載置（２行×５列で合計１０個のパック１９５が載置）されると、パック移送手段１３０に備えられているパック移動手段１６５により、載置された全ての大きなパック１９５が、第１のパック載置部１４８を介して第１のコンベア１５６上の大きな豆腐２６が落下する位置まで移動される。その際、第１のコンベア１５６は静止状態にある。
このようにして、豆腐の行数×列数に等しい大きなパック１９５が、第１のコンベア１５６上の豆腐２６が落下する位置まで移動される。
【００７４】
一方、豆腐製造装置６により製造された２行×５列の大きな豆腐２６は、豆腐移動手段１７により、一斉に閉位置のシャッター板１７３の上に移動される。
その際、シャッター板１７３上の豆腐２６が、その下の第１のコンベア１５６上に設置される大きなパック１９５の真上となるように、第１及び第２の切断・整列手段１３、１５、豆腐移動手段１７並びにパック設置装置１０５等があらかじめ調整されている。
【００７５】
以上のような位置に大きなパック１９５及び豆腐２６を移動した後、シャッター板１７３を図面右方向に高速に移動させて開位置とする。すると、シャッター板１７３の上の各豆腐２６が、だるま落としの要領で第１のコンベア１５６上に設置された各大きなパック１９５の中に落下し、それにより、豆腐のパック詰めが行われる。
次いで、シャッター板１７３を閉位置に戻すとともに、第１のコンベア１５６を運転状態として、シャッター板１７３下の豆腐２６が充填されたパックを、第１の実施形態と同様に、豆腐製造装置６が配置される方向と直角方向に（行方向に）搬送する。以後は、第１の実施形態と同様である。
なお、大きくても硬い豆腐の場合では、シャッター板１７３を用いず、豆腐移動手段１７によって豆腐２６を把持して、大きなパック１９５に直接落とし込むパック詰め方法であってもよい。
以上のようにして、本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置により、大きな豆腐のパック詰めが行われる。
【００７６】
次に、小さな豆腐のパック詰めについて説明する。図６を参照して、図面左側から太い帯状に切断された豆腐３０が、大きな豆腐の場合と同様に２行×５列の小さな豆腐３６に切断・整列され、切断された小さな豆腐３６に対して、以下に述べるように、本実施形態に係るパック詰め装置によりパック詰めが行われる。なお、大きな豆腐のパック詰め用から小さな豆腐のパック詰め用に切り替える場合は、パック取り出し手段１１０、パック貯蔵部１１３（１１４に変更）、パックバッファ部１２０からパック移送手段１３０にわたって付属する列方向のガイド手段（１２０Ｘや１３０Ｘ等）及び、パック移動手段１６５のアーム２６６又は２７６の先端部を交換する。共用する部分はパックバッファ部１２０のスロープ、パック移送手段１３０の搬送部、パック移動手段の駆動部（移動位置の設定は切り替える）である。
【００７７】
まず、パック取り出し手段１１０が、小さなパックが貯蔵されたパック貯蔵部１１４から小さなパック１９６を取り出し、パックバッファ部１２０に移動する。
そして、パックバッファ部１２０から出力された小さなパック１９６は、パック移送手段１３０により、第２のコンベア１５７上の小さな豆腐３６が落下する位置まで移送される。
【００７８】
パック移送手段１３０は、前述のように、第１のパック搬送コンベア１４１及び第２のパック搬送コンベア１４２を備えている。これらのパック搬送コンベアには、表面に突起部１４３が一定間隔で設けられ、パックバッファ部１２０から出力された小さなパック１９６を一定間隔で搬送するよう構成されている。
そして、パック搬送コンベア１４２により運ばれた小さなパック１９６は、スロープを昇り、突起部１４３に押されるようにして第２のコンベア１５７上に載置される。このとき第２のパック載置部１４９は、第２のコンベア１５７上から右側に退避される。
【００７９】
パック搬送コンベア１４２と第２のコンベア１５７との位置関係をうまく調整することにより、小さなパック１９６が第２のコンベア１５７上に載置された時点で、小さなパック１９６を第２のコンベア１５７上の豆腐３６が落下する位置に載置できる場合には必ずしも必要ではないが、本実施形態では、小さなパック１９６が第２のコンベア１５７上に載置された後、パック移動手段１６５により第２のコンベア１５７上の小さなパック１９６を若干移動して、小さなパック１９６が第２のコンベア１５７上の豆腐３６が落下する位置になるようにしている。
このようにして、豆腐の行数×列数に等しい数のパックが、第２のコンベア１５７上の豆腐３６が落下する位置まで移動される。
【００８０】
一方、豆腐製造装置６により製造された２行×５列の小さな豆腐３６は、豆腐移動手段１７により、一斉に閉位置のシャッター板１７３の上に移動される。
その際、シャッター板１７３上の豆腐３６が、その下の第２のコンベア１５７上に設置される小さなパック１９６の真上となるように、第１及び第２の切断・整列手段１３、１５、豆腐移動手段１７並びにパック設置装置１０５等があらかじめ調整されている。
【００８１】
以上のような位置に小さなパック１９６及び豆腐３６を移動した後、シャッター板１７３を図面右方向に高速に移動させて開位置とする。すると、シャッター板１７３の上の各豆腐３６が、だるま落としの要領で第２のコンベア１５７上に設置された各小さなパック１９６の中に落下し、それにより、豆腐のパック詰めが行われる。
以後は、大きな豆腐の場合と同様である。
以上のようにして、小さな豆腐３６を第２のコンベア１５７上のパックにパック詰めすることができる。
【００８２】
本実施形態に係るパック設置装置及びパック詰め装置は、製造ラインの都合により製品の種類に応じて異なるコンベアから製品を取り出したい場合にも、製造品種ごとにパック設置装置及びパック詰め装置を変更することなく柔軟に対応できるから、多品種の生産を効率よくかつ低コストに行えるという作用効果を奏する。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について図面を用いて詳述してきたが、これら実施形態は単なる例示にすぎないものであり、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００８４】
例えば、上に述べた各実施形態においては、一度に２行×５列の豆腐をパック詰めしているが、行数及び列数は１を含めた任意の数に設定することができる。
また、各実施形態においては、１台のコンベアに一行の製品が載置される構成となっているが、コンベアの幅を広げ、１台のコンベアに複数行の製品を載置するようにしてもよい。
また、各実施形態におけるコンベアは、通常のコンベアを使用しているが、従来のように、チェーンで駆動される上面に穴が設けられたコンベアを使用してもよい。その場合には、コンベア自体はコスト高になるが、従来技術と比較してスペースが節減できる点は変わらず、また、パック移動手段の位置決め精度が低くても構わないという利点がある。
【００８５】
また、パック取り出し手段は、各実施形態のものに限らず、複数のパックが貯蔵されたパック貯蔵部からパックを取り出してパックバッファ部に移動できる機能を備えていれば、どのような構造のものであってもよいが、信頼性が高いものを採用するのが好ましい。しかしパック成型時や、作業者のパック取扱い時に積載状態にムラができる場合があり、取り出しミスをゼロにすることは不可能に近い。
また、パックバッファ部も、複数のパックが貯留でき、出口側からパックを取り出せるものであればどのようなものであってもよい。
また、各実施形態においては、シャッター板が一枚の板から構成されているが、そのようなものに限らず、豆腐を載置でき、かつ、当該豆腐をだるま落としの要領で下に落とすことができるものであれば、どのような形状・構造のものであってもよい。
【００８６】
さらに、各実施形態において用いられる各要素を駆動する駆動手段は、電気モータ（インバータ制御、サーボモータ制御、電圧制御、正転逆転制御）や、機械的加減速手段（ギヤボックス式変速機、無段変速機、ベルト掛けプーリー）、ソレノイド、空気圧機器（エアシリンダー等）や油圧機器等の任意の手段を用いることができるとともに、それらにリニアスケールや近接センサ等の動作距離や位置を計測するセンサを適宜組み合わせてもよく、これら駆動手段の連動、同調、同期をはじめとする種々の動作の制御も、シーケンサやリレー回路、制御ソフトウェア等の任意のプログラム設計手段を用いて実現することができることは当業者にとって自明である。
【符号の説明】
【００８７】
１…凝固部
２…成型部
３…切断・整列部
４…パック詰め装置
５…パック供給手段
６…豆腐（連続）製造装置
１０…豆腐
１２…コンベア
１３…第１の切断・整列手段
１４…豆腐
１５…第２の切断・整列手段
１６…豆腐
１７…豆腐移動手段
１８…スクレイパー
１９…貯蔵手段
２０…豆腐
２４…豆腐
２６…豆腐
３０…豆腐
３４…豆腐
３６…豆腐
５１…パック
５３…パック貯蔵部
５５…パック搬送コンベア
５７…穴
７１…シャッター板
７４…豆腐が充填されたパック
７６…コンベア
８０…封止部
１００…パック詰め装置
１０１…パック設置装置
１０２…パック詰め装置
１０３…パック設置装置
１０４…パック詰め装置
１０５…パック設置装置
１１０…パック取り出し手段
１１１…パック貯蔵部
１１２…パック貯蔵部
１１３…パック貯蔵部
１２０…パックバッファ部
１２０Ｘ…側方ガイド手段
１２０Ｙ…上方ガイド手段
１２１…パック出力手段
１２２…パック貯留部
１３０…パック移送手段
１３０Ｘ…側方ガイド手段
１３０Ｙ…上方ガイド手段
１３２…パック移送手段
１４０…パック搬送手段
１４１…第１のパック搬送コンベア
１４２…第２のパック搬送コンベア
１４３…突起部
１４５…パック載置部
１４６…パック搬送コンベア
１４７…突起部
１４８…第１のパック載置部
１４９…第２のパック載置部
１５５…コンベア
１５６…第１のコンベア
１５７…第２のコンベア
１６０…パック移動手段
１６３…パック移動手段
１６５…パック移動手段
１７１…シャッター板
１７３…シャッター板
１８５…パック
１８６…豆腐が充填されたパック
１９５…大きなパック
１９６…小さなパック
２６２…延在部
２６３…底部
２６４…突起部
２６５…リニアアクチュエータ
２６６…アーム
２７２…延在部
２７５…リニアアクチュエータ
２７６…アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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