(57)【要約】【課題】各タブや電極組立体を異物から保護することができる蓄電装置を提供すること。【解決手段】二次電池１０において、ケース１１内には、電極組立体１４を積層方向両側から挟む長側壁１２ｃの内面と、電極組立体１４の一面１４ａと、対向する正極集電タブ２１ｃと負極集電タブ３１ｃの側面と、で囲まれる空間Ｔが設けられている。空間Ｔには、該空間Ｔ内に収容空間６７を区画し、かつ注液孔１３ａを電極組立体１４側から覆う有底の区画部材６０が配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電極と第２電極を両者の間を絶縁した状態で交互に積層した電極組立体、及び電解液をケース内に備え、前記ケースの壁部に前記電解液の注液孔を有するとともに、前記注液孔が封止部材で封止された蓄電装置であって、
前記第１電極の一辺から突出する第１タブ、及び前記第２電極の一辺から突出する第２タブが、前記一辺を集めた前記電極組立体の一面から突出し、
前記電極組立体の一面に沿って前記電極組立体の積層方向に直交する方向を第１の方向とすると、前記第１タブと前記第２タブは、前記第１の方向に離間し、
前記注液孔は、前記電極組立体の一面に直交する方向から前記壁部を見て前記第１タブと前記第２タブが投影される領域に挟まれた位置に配置されており、
前記ケース内には、前記電極組立体を積層方向両側から挟むケースの内面と、
前記電極組立体の一面と、
前記第１の方向で対向する前記第１タブと前記第２タブの側面と、で囲まれる空間が設けられ、
前記空間には、該空間内に収容空間を区画し、かつ前記注液孔を前記電極組立体側から覆う有底の区画部材が配置されていることを特徴とする蓄電装置。
【請求項２】
前記区画部材は、絶縁材料によりメッシュ状に形成されている請求項１に記載の蓄電装置。
【請求項３】
前記封止部材は有底筒状の胴部を備え、前記胴部は前記壁部より外側の端部に設けられたフランジを有するとともに、前記ケース内に位置する部分に前記胴部を内側から拡径させたかしめ部を有し、前記フランジと前記かしめ部とで前記壁部に締結されている請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置。
【請求項４】
前記区画部材は、底部の内底面よりも凹む収容凹部を備える請求項３に記載の蓄電装置。
【請求項５】
前記蓄電装置は二次電池である請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースの壁部に電解液の注液孔を有するとともに、注液孔が封止部材で封止された蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＰＨＶ（Ｐｌｕｇ  ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの車両には、走行用モータへの供給電力を蓄える蓄電装置としての二次電池が搭載されている。図７に示すように、二次電池８０は、一辺に正極タブ８１ａが設けられた正極電極８１と、一辺に負極タブ８２ａが設けられた負極電極８２とが両者の間を絶縁した状態で積層された電極組立体８３を備え、この電極組立体８３はケース８４内に収容されている。また、二次電池８０は、ケース８４の蓋部材８４ａに、ケース８４内に電解液を注入する注入孔８４ｂを備えるとともに、注入孔８４ｂを封止する封止部材８８を備える。
【０００３】
また、二次電池８０としては、電極組立体８３のケース８４内でのがたつきを抑えるための絶縁ケース８５を備える（例えば、特許文献１参照）。絶縁ケース８５は、電極組立体８３において、各タブ８１ａ，８２ａが設けられた端面８３ａに載置されている。この絶縁ケース８５からは、正極タブ８１ａ及び負極タブ８２ａが離間した状態で突出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４６８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、万一、注入孔８４ｂからケース８４内に異物が入ってしまうと、異物によって各タブ８１ａ，８２ａが損傷を受ける虞がある。
本発明は、各タブや電極組立体を異物から保護することができる蓄電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するための蓄電装置は、第１電極と第２電極を両者の間を絶縁した状態で交互に積層した電極組立体、及び電解液をケース内に備え、前記ケースの壁部に前記電解液の注液孔を有するとともに、前記注液孔が封止部材で封止された蓄電装置であって、前記第１電極の一辺から突出する第１タブ、及び前記第２電極の一辺から突出する第２タブが、前記一辺を集めた前記電極組立体の一面から突出し、前記電極組立体の一面に沿って前記電極組立体の積層方向に直交する方向を第１の方向とすると、前記第１タブと前記第２タブは、前記第１の方向に離間し、前記注液孔は、前記電極組立体の一面に直交する方向から前記壁部を見て前記第１タブと前記第２タブが投影される領域に挟まれた位置に配置されており、前記ケース内には、前記電極組立体を積層方向両側から挟むケースの内面と、前記電極組立体の一面と、前記第１の方向で対向する前記第１タブと前記第２タブの側面と、で囲まれる空間が設けられ、前記空間には、該空間内に収容空間を区画し、かつ前記注液孔を前記電極組立体側から覆う有底の区画部材が配置されていることを要旨とする。
【０００７】
これによれば、収容空間は、電極組立体の一面、及び各タブの側面からは区画部材によって区画されている。このため、万一、注液孔からケース内に異物が混入しても、その異物は収容空間に収容され、区画部材から収容空間外へ出ることが抑制される。このため、電極組立体の一面、及び各タブの側面に、異物が接触することを抑制できる。
【０００８】
また、蓄電装置について、前記区画部材は、絶縁材料によりメッシュ状に形成されているのが好ましい。
これによれば、注液孔からケース内に電解液を注入する際、区画部材の透孔から収容空間外へ電解液を流出させることができる。このため、区画部材を用いながらも、電解液のケースへの注入が妨げられることがない。
【０００９】
また、蓄電装置について、前記封止部材は有底筒状の胴部を備え、前記胴部は前記壁部より外側の端部に設けられたフランジを有するとともに、前記ケース内に位置する部分に前記胴部を内側から拡径させたかしめ部を有し、前記フランジと前記かしめ部とで前記壁部に締結されていてもよい。
【００１０】
これによれば、封止部材で注液孔を封止した後、電解液と各電極の活物質との反応によってガスが発生する場合がある。このガスを注液孔からケース外へ抜く場合は、かしめ部が壁部に係止して封止部材を注液孔から抜き取ることができないため、封止部材を破壊する必要がある。そして、封止部材を破壊した際、胴部等の破断片（異物）がケース内に落下するが、異物は収容空間に収容され、区画部材から収容空間外へ出ることが抑制される。よって、区画部材を備えることで、注液孔の封止のために、かしめ部を形成して注液孔を封止する封止部材を用いることができ、注液孔からの漏れを効果的に抑制することができる。
【００１１】
また、蓄電装置について、前記区画部材は、底部の内底面よりも凹む収容凹部を備えていてもよい。
これによれば、封止部材を破壊して発生した破断片（異物）が、収容凹部に収容されると、収容凹部の凹んだ分だけ、破断片を注液孔から離すことができる。このため、注液孔を封止部材で再封止する際、収容空間に収容された破断片が、注液孔への封止部材の挿入の妨げになりにくい。
【００１２】
また、前記蓄電装置は二次電池である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、各タブや電極組立体を異物から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】二次電池の分解斜視図。
【図２】二次電池の外観を示す斜視図。
【図３】電極組立体の構成要素を示す斜視図。
【図４】区画部材を底部側から示す斜視図。
【図５】封止部材により注液孔を仮封止した状態を示す断面図。
【図６】注液孔を本封止した状態を示す断面図。
【図７】背景技術を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、蓄電装置を二次電池に具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１、図２及び図５に示すように、二次電池１０において、ケース１１には電極組立体１４及び電解液１８が収容されている。ケース１１は、有底の直方体状の本体部材１２と、矩形平板状の蓋部材１３とを有し、蓋部材１３と本体部材１２はレーザ溶接によって溶接される。本体部材１２は、長方形状の底板１２ａと、底板１２ａの対向する一対の短側縁から立設された短側壁１２ｂと、底板１２ａの対向する一対の長側縁から立設された長側壁１２ｃとを備える。本体部材１２には、電極組立体１４を挿入するための挿入口１２ｄが開口している。本体部材１２と蓋部材１３は、何れも金属製（例えば、ステンレスやアルミニウム）であり、蓋部材１３は挿入口１２ｄを閉塞する。
【００１６】
また、本実施形態の二次電池１０は、その外観が角型をなす角型電池であり、リチウムイオン電池である。電極組立体１４には、当該電極組立体１４から電気を取り出すための正極端子１５と負極端子１６が電気的に接続されている。そして、正極端子１５及び負極端子１６は、蓋部材１３を貫通してケース１１外に突出している。
【００１７】
図３に示すように、電極組立体１４は、第１電極としての複数の正極電極２１と、第２電極としての複数の負極電極３１とが、両者を絶縁するセパレータ１９を介して交互に積層されて構成されている。正極電極２１は、矩形状の正極用金属箔（本実施形態ではアルミニウム箔）２１ａと、その正極用金属箔２１ａの両面に塗布された正極活物質層２１ｂとを有する。負極電極３１は、矩形状の負極用金属箔（本実施形態では銅箔）３１ａと、その負極用金属箔３１ａの両面に塗布された負極活物質層３１ｂとを有する。
【００１８】
全ての正極電極２１の一辺２１ｄからは、第１タブとしての正極集電タブ２１ｃが突出している。全ての正極電極２１は同一形状であり、全ての正極集電タブ２１ｃは、電極組立体１４の積層方向に集めて積層されている。全ての負極電極３１の一辺３１ｄからは、第２タブとしての負極集電タブ３１ｃが突出している。全ての負極電極３１は同一形状であり、全ての負極集電タブ３１ｃは、電極組立体１４の積層方向に集めて積層されている。
【００１９】
図１に示すように、正極集電タブ２１ｃは積層方向の一端から他端までの全てが、積層方向の一端側に寄せ集められて正極タブ群４５を形成するとともに、全ての正極集電タブ２１ｃは他端側に向けて折り返されている。正極タブ群４５は、電極組立体１４において、正極電極２１の一辺２１ｄ及び負極電極３１の一辺３１ｄが集まって形成された一面１４ａから突出している。正極タブ群４５に正極導電部材３３が接続されているとともに、正極導電部材３３には正極端子１５が接続されている。
【００２０】
負極集電タブ３１ｃは積層方向の一端から他端までの全てが、積層方向の一端側に寄せ集められて負極タブ群４６を形成するとともに、全ての負極集電タブ３１ｃは他端側に向けて折り返されている。負極タブ群４６は、電極組立体１４の一面１４ａから突出している。負極タブ群４６に負極導電部材３７が接続されているとともに、負極導電部材３７には負極端子１６が接続されている。正極集電タブ２１ｃと負極集電タブ３１ｃは、互いに接触しないように集められ、正極タブ群４５（正極集電タブ２１ｃ）と負極タブ群４６（負極集電タブ３１ｃ）は、電極組立体１４の積層方向に直交し、かつ一面１４ａに沿う第１の方向に離間して配置されている。
【００２１】
本体部材１２の内側には、樹脂製及び四角箱状の絶縁フィルム１７が収容されている。絶縁フィルム１７には、電極組立体１４を挿入するための開口部１７ｄが開口し、電極組立体１４の一面１４ａ全てを絶縁フィルム１７外に開放している。
【００２２】
図２及び図５に示すように、蓋部材１３は、その厚み方向に貫通する注液孔１３ａを有する。したがって、本実施形態では、蓋部材１３が注液孔１３ａを有するケース１１の壁部を構成する。注液孔１３ａは、電極組立体１４の一面１４ａに直交する方向から蓋部材１３を見て、正極タブ群４５（正極集電タブ２１ｃ）及び負極タブ群４６（負極集電タブ３１ｃ）が投影される領域Ｓに挟まれた位置に設けられている。
【００２３】
注液孔１３ａは、正極タブ群４５及び負極タブ群４６と対向しない位置に配置され、注液孔１３ａは電極組立体１４の一面１４ａに対向している。そして、注液孔１３ａは、２つの領域Ｓから等距離離れた位置に配置されている。また、注液孔１３ａはブラインドリベット製の封止部材４０によって封止され、ケース１１内からのガス及び電解液１８の漏れが抑制されている。
【００２４】
図６に示すように、封止部材４０は、軸方向一端に開口するとともに、軸方向他端に底壁４１ａを有する中空円筒状の胴部４１と、この胴部４１の軸方向一端の開口端に設けられた環状のフランジ４２と、胴部４１の内部に収容されたマンドレル５０を有する。封止部材４０は、底壁４１ａが蓋部材１３よりケース１１の内側に位置するとともに、フランジ４２が蓋部材１３よりケース１１の外側に位置する状態で蓋部材１３に締結されている。したがって、フランジ４２は、胴部４１における蓋部材１３より外側の端部に設けられている。
【００２５】
胴部４１（底壁４１ａ）とフランジ４２は一体でアルミニウム製であり、マンドレル５０はステンレス製である。マンドレル５０は、胴部４１内に圧入されて胴部４１を拡径させ、胴部４１において、蓋部材１３より内側にかしめ部４４を形成している。よって、かしめ部４４の外周面は、蓋部材１３の内壁面における注液孔１３ａの周囲に密接し、注液孔１３ａを封止している。
【００２６】
また、かしめ部４４とフランジ４２によって、封止部材４０が蓋部材１３に締結されるとともに、フランジ４２と、蓋部材１３との間には、環状のシール部材５２が挟持されている。シール部材５２は樹脂製である。シール部材５２において、フランジ４２に接触する面をフランジ側端面５２ａとし、蓋部材１３の外壁面に接触する面を蓋側端面５２ｂとする。また、フランジ４２において、シール部材５２のフランジ側端面５２ａに接触する面を、接触面４２ａとする。シール部材５２のフランジ側端面５２ａは、フランジ４２の接触面４２ａに密接するとともに、蓋側端面５２ｂは蓋部材１３の外壁面に密接している。よって、シール部材５２により、ケース１１の外側で注液孔１３ａが封止される。
【００２７】
なお、封止部材４０は、注液孔１３ａを開放させる際には、フランジ４２と胴部４１とを破断して、胴部４１（かしめ部４４）を注液孔１３ａからケース１１内に落下させる。このフランジ４２と分断された胴部４１を、二次電池１０にとっては異物である破断胴部Ｈとし、この破断胴部Ｈの軸方向に沿った長さをＮとする。
【００２８】
ケース１１内には、電極組立体１４の一面１４ａと、電極組立体１４の積層方向両側に位置する長側壁１２ｃの内面と、蓋部材１３の内壁面と、対向する正極タブ群４５（正極集電タブ２１ｃ）と負極タブ群４６（負極集電タブ３１ｃ）の側面とで囲まれる空間Ｔが存在する。
【００２９】
図４及び図５に示すように、蓋部材１３の内壁面において、領域Ｓで囲まれた位置には区画部材６０が接合され、この区画部材６０は空間Ｔに設けられている。区画部材６０は、絶縁材料である樹脂製であり、有底四角箱状である。区画部材６０は、矩形状の底部６１と、底部６１の側縁から立設された四角環状の周壁６２とを有する。また、区画部材６０は、周壁６２の開口縁に四角環状の接合部６３を有し、区画部材６０は接合部６３によって蓋部材１３の内壁面に溶着によって接合されている。底部６１及び周壁６２は、複数の透孔６４を有するメッシュ状である。
【００３０】
区画部材６０の底部６１は、二段構成であり、蓋部材１３の内壁面に近い第１底部６１ａと、第１底部６１ａよりも蓋部材１３の内壁面から離れた第２底部６１ｂを有する。そして、底部６１には、第２底部６１ｂによって、第１底部６１ａよりも凹む収容凹部６１ｃが形成されている。蓋部材１３の内壁面から第１底部６１ａまでの距離を区画部材６０の第１深さＦ１とし、蓋部材１３の内壁面から第２底部６１ｂまでの距離を区画部材６０の第２深さＦ２とする。区画部材６０の第１深さＦ１及び第２深さＦ２は、それぞれ注液孔１３ａを開放させるためにフランジ４２と分断された胴部４１の長さ、すなわち破断胴部Ｈの軸方向への長さＮより長くなっている。
【００３１】
また、図６に示すように、蓋部材１３の内壁面に沿って封止部材４０から周壁６２に至るまでの距離を離間距離Ｒとすると、この離間距離Ｒは、破断胴部Ｈの長さＮより長くなっている。そして、区画部材６０によって、空間Ｔ内には収容空間６７が区画されている。また、区画部材６０は、空間Ｔの内側で電極組立体１４の一面１４ａ及び各タブ群４５，４６の側面から収容空間６７を区画している。
【００３２】
次に、二次電池１０の製造方法について作用とともに説明する。
まず、ケース１１の注液孔１３ａからケース１１内へ電解液１８を注入する工程を行う。
【００３３】
その後、図５に示すように、注液孔１３ａを封止部材４０で封止する。注液孔１３ａの封止状態で、二次電池１０のエージング工程が行われる。すると、電解液１８と、電極組立体１４における各活物質との反応によりガスが発生する。このとき、注液孔１３ａは封止部材４０によって封止されているため、ガスが注液孔１３ａからケース１１外へ漏れることが抑制される。
【００３４】
次に、封止部材４０のフランジ４２と胴部４１を分断し、注液孔１３ａを開放する。すると、エージング工程で発生したガスが、注液孔１３ａからケース１１外へ放出される。フランジ４２と分断された破断胴部Ｈは、注液孔１３ａから抜け落ちる。すると、破断胴部Ｈは、区画部材６０によって受け止められるとともに、収容凹部６１ｃに収容された状態で倒れる。ガスを放出させる工程の後、図６に示すように、注液孔１３ａを封止部材４０で再び封止する。
【００３５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ケース１１内の空間Ｔに区画部材６０を配置した。このため、注液孔１３ａを封止した封止部材４０を破壊して注液孔１３ａを開放させても、注液孔１３ａから落下した破断胴部Ｈを区画部材６０で受け止め、収容空間６７に収容することができる。よって、破断胴部Ｈから電極組立体１４の一面１４ａ及び各タブ２１ｃ，３１ｃを保護することができ、破断胴部Ｈによって各タブ２１ｃ，３１ｃや電極組立体１４の一面１４ａが損傷を受けてしまうことが防止できる。また、破断胴部Ｈを介して、各タブ２１ｃ，３１ｃと、蓋部材１３やケース１１が導通してしまうことや、正極電極２１と負極電極３１が短絡してしまうことも防止できる。
【００３６】
（２）区画部材６０は、メッシュ状で、複数の透孔６４を有する。このため、注液孔１３ａからケース１１内に電解液１８を注入しても、電解液１８を透孔６４から区画部材６０外へ流出させることができる。このため、区画部材６０を備える構成であっても、電解液１８の注入が妨げられることがない。
【００３７】
（３）区画部材６０は、蓋部材１３の内壁面に接合されている。このため、区画部材６０が各タブ２１ｃ，３１ｃや電極組立体１４の一面１４ａに接触することが無い。また、注液孔１３ａを電極組立体１４側から覆う位置に区画部材６０を位置決めできる。よって、注液孔１３ａから落下した破断胴部Ｈを区画部材６０で確実に受け止めることができる。
【００３８】
（４）封止部材４０は、胴部４１を内側から拡径させたかしめ部４４を有し、フランジ４２とかしめ部４４とで蓋部材１３に締結される。このため、封止部材４０で注液孔１３ａを封止した後、ガス抜きを行う場合は、封止部材４０を破壊する必要がある。この際、破断胴部Ｈがケース１１内に落下するが、破断胴部Ｈは収容空間６７に収容され、区画部材６０から収容空間６７外へ出ることがない。よって、注液孔１３ａの封止のために、かしめ部４４を形成して封止する封止部材４０を用いることができ、注液孔１３ａからの漏れを効果的に抑制することができる。
【００３９】
（５）区画部材６０の第１深さＦ１及び第２深さＦ２は、それぞれ破断胴部Ｈの軸方向へのＮより長くなっている。このため、破断胴部Ｈが、底部６１の内底面に対し軸方向が垂直に延びる状態でも区画部材６０内に収容できる。
【００４０】
（６）封止部材４０から区画部材６０の周壁６２に至るまでの離間距離Ｒは、破断胴部Ｈの長さＮより長くなっている。このため、破断胴部Ｈが底部６１上で倒れた状態に収容されても、封止部材４０の延長線上に破断胴部Ｈが位置することが回避できる。よって、封止部材４０を破壊して注液孔１３ａを開放させた後、注液孔１３ａから区画部材６０内に封止部材４０を挿入しても、破断胴部Ｈが封止部材４０の挿入の妨げになることが回避できる。
【００４１】
（７）区画部材６０は樹脂製であり、蓋部材１３は金属製である。そして、区画部材６０は、接合部６３を蓋部材１３の内壁面に溶着することによって接合されている。このため、区画部材６０と蓋部材１３を簡単に一体化することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  区画部材６０の底部６１は、収容凹部６１ｃが無く、平坦であってもよい。
○  封止部材４０は、ブラインドリベットではなく、注液孔１３ａに圧入可能な封止栓であってもよく、封止部材４０の形状、構造は実施形態に限定されない。
【００４３】
○  区画部材６０は、絶縁材料で形成されていれば、蓋部材１３に接合されておらず、電極組立体１４の一面１４ａ上に支持されていてもよい。また、区画部材６０の接合部６３を、蓋部材１３と本体部材１２の開口端とで挟持して、区画部材６０を空間Ｔに位置決めしてもよい。
【００４４】
○  区画部材６０を、四角箱状の金属製とし、区画部材６０を溶接によって蓋部材１３に接合してもよい。
○  区画部材６０において、離間距離Ｒが破断胴部Ｈの長さＮと同じ又は短くなるように区画部材６０が形成されていてもよく、区画部材６０における深さや大きさは適宜変更してもよい。
【００４５】
○  区画部材６０は、実施形態のようにメッシュ状でなくてもよい。例えば、区画部材６０は、その底部６１及び周壁６２に、透孔６４を少なくとも１つ備えていればよい。
○  実施形態では、ケース１１の壁部として蓋部材１３に注液孔１３ａを設けたが、壁部を本体部材１２の底板１２ａ、短側壁１２ｂ、又は長側壁１２ｃとし、それらに注液孔を設けてもよい。
【００４６】
○  正極電極２１は、正極用金属箔２１ａの両面に正極活物質層２１ｂを有するとしたが、正極用金属箔２１ａの片面のみに正極活物質層２１ｂを有していてもよい。同様に、負極電極３１は、負極用金属箔３１ａの両面に負極活物質層３１ｂを有するとしたが、負極用金属箔３１ａの片面のみに負極活物質層３１ｂを有していてもよい。
【００４７】
○  蓄電装置は、二次電池１０でなく、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置に適用してもよい。
○  実施形態では、電極組立体１４として積層タイプを記載したが、捲回タイプでもよい。
【００４８】
○  二次電池１０は、リチウムイオン二次電池であったが、これに限らず、他の二次電池であってもよい。要するに、正極活物質と負極活物質との間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであればよい。
【００４９】
○  蓄電装置を、電気二重層キャパシタ等に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
Ｓ…領域、Ｔ…空間、１０…蓄電装置としての二次電池、１１…ケース、１３…壁部としての蓋部材、１３ａ…注液孔、１４…電極組立体、１４ａ…一面、１８…電解液、２１…第１電極としての正極電極、２１ｃ…第１タブとしての正極集電タブ、２１ｄ…一辺、３１…第２電極としての負極電極、３１ｃ…第２タブとしての負極集電タブ、３１ｄ…一辺、４０…封止部材、４１…胴部、４２…フランジ、４４…かしめ部、６０…区画部材、６１…底部、６１ｃ…収容凹部、６７…収容空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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