(57)【要約】      （修正有）【課題】着脱ユニットが装着されていない場合において、着脱ユニットが装着された状態であると判別されることがない、着脱ユニットの着脱状態検知ユニットを提供する。【解決手段】検知ユニット５１は、装置本体に装着される給紙カセットと係合した円盤部材５３をばね５７で付勢することで、円盤部材５３と係合する給紙カセットを装着完了位置へ移動させ、第１状態と第２状態とに切り換わる第１スイッチ５８ａと、第１スイッチ５８ａを第１状態にする第１位置と、第１スイッチ５８ａを第２状態にする第２位置とへ移動可能なカム部５４ｂとを有す。カム部５４ｂは円盤部材５３と同期して移動し、給紙カセットが装着完了位置にある場合、カム部５４ｂは第１位置にあり、給紙カセットと円盤部材５３とが係合していない場合、円盤部材５３はばね５７の付勢力により所定の位置へと移動し、円盤部材５３が所定の位置にある時、カム部５４ｂは第２位置にある。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対し着脱可能な着脱ユニットと、前記着脱ユニットと係合する係合部材と、前記係合部材を付勢する付勢手段と、を有し、前記装置本体に装着される前記着脱ユニットと係合した前記係合部材を前記付勢手段で付勢することで、前記係合部材と係合する前記着脱ユニットを装着完了位置へ移動させ、前記着脱ユニットが前記装着完了位置にある時、記録材に画像形成する画像形成装置において、
第１状態と第２状態とに切り換わるスイッチと、前記スイッチを前記第１状態にする第１位置と前記スイッチを前記第２状態にする第２位置とへ移動可能な切換部材と、を有し、前記切換部材は前記係合部材と同期して移動し、前記着脱ユニットが前記装着完了位置にある場合、前記切換部材は前記第１位置にあり、前記着脱ユニットと前記係合部材とが係合していない場合、前記係合部材は前記付勢手段の付勢力により所定の位置へと移動し、前記係合部材が前記所定の位置にある時、前記切換部材は前記第２位置にあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記着脱ユニットは画像形成する前記記録材を収容する収容部材であり、前記スイッチが前記第１状態にある場合、前記収容部材から前記記録材を搬送する動作が許可された状態であり、前記スイッチが前記第２状態にある時、前記収容部から前記記録材を搬送する動作が禁止された状態であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第３状態と第４状態とに切り換わる別のスイッチと、前記着脱ユニットに設けられ、前記別のスイッチの前記第３状態と前記第４状態とを切り換える別の切換部材と、を有し、前記着脱ユニットが前記装着完了位置にある時、前記別のスイッチは前記別の切換部材により前記第３状態となり、前記着脱ユニットが前記装着完了位置に無い時、前記別のスイッチは前記第４状態となることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記着脱ユニットは画像形成する前記記録材を収容する収容部材であり、前記スイッチが前記第１状態にあり、且つ前記別のスイッチが前記第３状態にある場合、前記収容部材から前記記録材を搬送する動作が許可された状態であり、前記スイッチが前記第２状態にある若しくは前記別のスイッチが前記第４状態にある場合、前記収容部材から前記記録材を搬送する動作が禁止された状態であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記係合部材は回転することで移動し、前記係合部材は前記着脱ユニットと係合可能な係合部を複数備え、前記複数の係合部は前記係合部材の回転中心を中心とした所定の円弧上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記係合部の数をＮ（Ｎは２以上の自然数）とすると、前記所定の位置は前記係合部材の回転方向で等間隔にＮ箇所設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記係合部材が一回転する間に、前記切換部材は前記第２位置へＮ回移動することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
装置本体に対し着脱可能な着脱ユニットと、前記着脱ユニットと係合する係合部材と、前記係合部材を付勢する付勢手段と、を有し、前記装置本体に装着される前記着脱ユニットと係合した前記係合部材を前記付勢手段で付勢することで、前記係合部材と係合する前記着脱ユニットを装着完了位置へ移動させ、前記着脱ユニットが前記装着完了位置にある時、記録材に画像形成する画像形成装置において、
第１状態と第２状態とに切り換わるスイッチと、前記着脱ユニットに設けられ、前記スイッチの前記第１状態と前記第２状態とを切り換える切換部材と、前記切換部材が前記スイッチを前記第１状態にすることを禁止する禁止位置と前記切換部材によって前記スイッチを前記第１状態にすることが可能な許可位置とへ移動可能な移動部材、を有し、前記移動部材は前記係合部材と同期して移動し、前記着脱ユニットが前記装着完了位置にある場合、前記移動部材は前記許可位置にあり、前記着脱ユニットと前記係合部材とが係合していない場合、前記係合部材は前記付勢手段の付勢力により所定の位置へと移動し、前記係合部材が前記所定の位置にある時、前記切換部材は前記禁止位置にあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記着脱ユニットは画像形成する前記記録材を収容する収容部材であり、前記スイッチが前記第１状態にある場合、前記収容部材から前記記録材を搬送する動作が許可された状態であり、前記スイッチが前記第２状態にある時、前記収容部から前記記録材を搬送する動作が禁止された状態であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記係合部材は回転することで移動し、前記係合部材は前記着脱ユニットと係合可能な係合部を複数備え、前記複数の係合部は前記係合部材の回転中心を中心とした所定の円弧上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記係合部の数をＮ（Ｎは２以上の自然数）とすると、前記所定の位置は前記係合部材の回転方向で等間隔にＮ箇所設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記係合部材が一回転する間に、前記移動部材は前記許可位置へＮ回移動することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
着脱ユニットを着脱可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、記録材（シート）やトナー等の消耗品の補充および交換、詰まった記録材の除去等の為に、ユーザやサービスマンが装置本体から着脱ユニットを着脱できるように構成されている。着脱ユニットの一例としては給紙カセットがある。給紙カセットはユーザ自身が画像を印字する記録材をセットする際に装置本体から引き出す、または取り外して記録材を補充し、補充後再び装置本体に装着して使われる。
【０００３】
このような着脱ユニットを着脱可能な画像形成装置には、着脱ユニットが取り外されている際に誤ってプリント動作が実行されないよう、着脱なユニットが装着されているから否か検知する検知ユニットを有するものがある。特許文献１には、用紙の後端を位置規制するための後端規制板を有する給紙カセットが、画像形成装置本体の給紙部に着脱自在に収納されるようにした画像形成装置において、複数の検出部を設け給紙カセットの有無を判別する構成が開示されている。給紙カセットの装着有無を判別するための手段を有する画像形成装置は、検出されたステータスを利用し、画像形成動作（例えば、給紙ジョブ、中板リフトアップ動作）の許可、禁止の切り替え、又は省エネモードと通常モードの切り替え等の制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８１４４６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、給紙カセット等の着脱ユニットが実際には装着されていない状態で、ユーザが誤って着脱ユニットの装着の有無を判別するための部分を触ってしまった場合などに、着脱ユニットが装着状態であると判別されることがある。この時、画像形成装置の制御状態が、着脱ユニットが装着状態であると判別されたことに基づいて、着脱ユニットが装着されている場合の制御状態に切り換わり、それにより装置が正常に動作しない虞がある。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、着脱ユニットが装着されていない場合に着脱ユニットが装着された状態であると判別されることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、装置本体に対し着脱可能な着脱ユニットと、前記着脱ユニットと係合する係合部材と、前記係合部材を付勢する付勢手段と、を有し、前記装置本体に装着される前記着脱ユニットと係合した前記係合部材を前記付勢手段で付勢することで、前記係合部材と係合する前記着脱ユニットを装着完了位置へ移動させ、前記着脱ユニットが前記装着完了位置にある時、記録材に画像形成する画像形成装置において、第１状態と第２状態とに切り換わるスイッチと、前記スイッチを前記第１状態にする第１位置と前記スイッチを前記第２状態にする第２位置とへ移動可能な切換部材と、を有し、前記切換部材は前記係合部材と同期して移動し、前記着脱ユニットが前記装着完了位置にある場合、前記切換部材は前記第１位置にあり、前記着脱ユニットと前記係合部材とが係合していない場合、前記係合部材は前記付勢手段の付勢力により所定の位置へと移動し、前記係合部材が前記所定の位置にある時、前記切換部材は前記第２位置にあることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、着脱ユニットが装着されていない場合に着脱ユニットが装着された状態であると判別されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用可能な第１〜第２の実施例に係る画像処理装置の一例であるレーザービームプリンタの全体模式説明図（断面図）。
【図２】（ａ）給紙カセットが抜き出された状態の装置本体の全体斜視図。（ｂ）給紙カセットが装着された状態の装置本体の全体斜視図。
【図３】（ａ）給紙カセットが抜き出された状態において給紙カセットとカセット検知ユニットのみを示した斜視図。（ｂ）給紙カセットが装着された状態において給紙カセットとカセット検知ユニットのみを示した斜視図。
【図４】（ａ）第１の実施例における、給紙カセット装着状態におけるカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。（ｂ）第１の実施例における、給紙カセット非装着状態におけるカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。（ｃ）第１の実施例における、給紙カセット装着動作中にトグルばねが中立位置にある状態のカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。
【図５】（ａ）第２の実施例における、給紙カセット装着状態におけるカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。（ｂ）第２の実施例における、給紙カセット非装着状態におけるカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。（ｃ）第２の実施例における、給紙カセット装着動作中にトグルばねが中立位置にある状態のカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。
【図６】（ａ）第３の実施例における、給紙カセット装着状態におけるカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。（ｂ）第３の実施例における、カセット非装着状態におけるカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。（ｃ）第３の実施例における、給紙カセット装着動作中に初期化構成が中立状態であるカセット検知ユニットの内部を示す模式的断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
｛画像形成動作｝
図１に示される本実施例の画像形成装置本体（装置本体）１はレーザーダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラーを備えた光学手段２により画像情報に応じたレーザ光をドラム形状の電子写真感光体である感光ドラム３１に照射する。これによって感光ドラム３１に画像情報に応じた静電潜像が形成される。この潜像は、プロセスカートリッジ３の内部に構成される現像手段によって現像される。
【００１１】
画像形成装置本体の下部には、記録材であるシートＳの収容部材である給紙カセット４１が装着され、給紙カセット４１に収容されたシートＳが、給紙ローラ５により送り出されたシートが分離部６で一枚毎に分離され、搬送ガイド部材７に沿って搬送される。給紙カセット４１内のシートＳは分離部の下流に配置される搬送ローラ対８に送られ、さらにその下流に配置されるレジストローラ対９に搬送されて、ここでスキューの矯正が行われる。
【００１２】
次いで、感光ドラム３１上に形成される潜像とのタイミングをとって用紙の搬送を行うレジストローラ対９により、感光ドラム３１と転写ローラ１０との間に送られる。転写位置には、転写手段としての転写ローラ１０が配置されており、電圧を印加することによって、感光ドラム３１上のトナー像をシートＳに転写する。
【００１３】
この後、トナー像の転写を受けたシートＳは搬送ベルト１１により定着装置１２に送られて、ここで転写されたトナー像をシートＳに定着させるための定着処理がなされる。定着手段１２は、駆動ローラ１３およびヒータを内蔵した定着ローラ１４を備え、通過するシートＳに熱および圧力を印加して転写されたトナー像をシートＳ上に定着する。
【００１４】
本画像形成装置はシートＳへの両面印字を行う両面プリントモードと片面プリントモードおよび、排紙モードとしてフェイスダウンモードとフェイスアップモードを備えている。
【００１５】
片面プリントモードかつフェイスダウンモードにて搬送する場合、定着処理後のシートＳは第一内排出ローラ対１５、第二内排出ローラ対１６、排紙スイッチバックローラ対１７、第一外排出ローラ対１８、および第二外排出ローラ対１９により機外の排紙トレイ２０上に排出される。片面プリントモードかつフェイスアップモードにて搬送する場合、定着処理後のシートＳは第一内排出ローラ対１５を通過後、すぐに第二外排出ローラ対１９に送られ、機外の排紙トレイ２０上に排出される。フェイスダウンモードとフェイスアップモード各々の搬送路切り替えはフラッパー２１の姿勢を切り替えることで制御する。
【００１６】
両面プリントモードの場合には、第二内排出ローラ対１６により再給送パス２２および第一再給紙ローラ対２３を介して中間トレイ２４上に一時的に収納される。そして、中間トレイ２４上に収納されたシートＳは第二再給紙ローラ対２５により２面目画像形成のために搬送ローラ対８に搬送され、以後片面プリントと同一のプロセスを経て機外に排出される。以上説明した画像形成動作によりシートＳに画像を形成する。
【００１７】
｛給紙カセット構成｝
次に給紙カセット４１およびカセット検知ユニット５１の相互の構成について、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて説明する。図２は、給紙カセット（着脱ユニット）４１を装置本体に対して着脱する状態を示す構成図である。図２（ａ）は給紙カセットが抜き出された状態の装置本体の全体斜視図、図２（ｂ）は給紙カセットが装着された状態の装置本体の全体斜視図。図３（ａ）は給紙カセットが抜き出された状態において給紙カセット４１とカセット検知ユニット５１のみを示した斜視図、図３（ｂ）は給紙カセットが装着された状態において給紙カセット４１とカセット検知ユニット５１のみを示した斜視図である。
【００１８】
給紙カセット４１は装置本体１に対して図２（ａ）の矢印Ｊ、および矢印Ｋ方向にスライドさることにより着脱される。カセット検知ユニット５１は装置本体１内の図２（ａ）、および図２（ｂ）に示される位置に固定されている。給紙カセット４１の背面には、図３（ａ）および図３（ｂ）に示される、係止アーム４２が配設されており、係止アーム４２の先端には係止ピン４３を有する。４４は給紙カセット４１のフレーム背面に形成された突起形状（別の切換部材）である。５２はカセット検知ユニットの筺体である。５２ａは５１に設けられたガイド溝であり、給紙カセットの装着動作において係止ピン４３をガイドする。５２ｂはカセット検知ユニット筺体５２に形成されたスリット状の開口部であり、カセット装着時に突起４４が挿入される。
【００１９】
｛カセット検知ユニットの構成｝
次にカセット検知ユニット５１の部品構成について、図４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図４（ａ）はカセット装着状態におけるカセット検知ユニット５１の内部を示す模式的断面図である。本実施例ではカセット検知ユニットは給紙カセット４１を画像形成装置本体１内に引き込む給紙カセット４１の引き込み手段を兼ねている。
【００２０】
５２はカセット検知ユニットの筺体。５３は給紙カセット４１の係合ピン４３と係合した状態で回転軸Ｘを中心として回動し、給紙カセット４１を装置本体１内に引き込む円盤部５３ａと前記円盤部５３ａと一体的に回転する歯車部５３ｂから成る円盤状部材である。円盤部５３ａには係合ピン４３に係合する同形状の３つの係合溝５３ｃ、５３ｄ、５３ｅが回転軸Ｘを中心とする所定の円弧上に１２０度毎の等間隔に設けられている。このように円盤部材５３は給紙カセット４１の係合ピン４３と係合する係合部材である。５２ａは筺体５２の一部に設けられたガイド溝であり、給紙カセット４１の係合ピン４３は給紙カセットの着脱時にガイド溝５２ａに沿って案内される。５４は円盤部材５３の位相を初期化する初期化ギア、５５および５６は円盤部材５３と初期化ギア５４の駆動を伝達するギアであり、５５はアイドラギア、５６は段ギアである。また、初期化ギア５４はギア部５４ａとカム部５４ｂから成る。本実施例では円盤状アーム５３ａに係合溝５３ｃ、５３ｄ、５３ｅを３ヶ所持ち、歯車５３ｂと初期化ギア５４ａの減速比が１：３となるように配置する。本実施形態においては段ギア５６等によって減速比が設定されており、円盤部材５３は１／３回転するとそれに同期して初期化ギア５４が１回転する関係となっている。例えば、円盤状アーム５３ａに係合溝を複数備え（Ｎ個備え）、その複数の係合溝が等間隔にＮ箇所設けられている場合は、歯車５３ｂと初期化ギア５４ａの減速比が１：Ｎとなるように配置されていればよい。なお、Ｎは２以上の自然数である。
【００２１】
５７はギア列の初期化および給紙カセットの引き込み力を発生させるばね（付勢手段）であり、ばね５７は一端が初期化ギア５４の係合部５４ｃに連結され、他方端部が筺体５２の一部５２ｃに連結されている。５８はカセット検知回路を模式的に示したものである。５８ａは第１スイッチ（スイッチ）、５８ｂは第２スイッチ（別のスイッチ）である。第１スイッチ５８ａは初期化カム５４ｂ（切換部材）の回転位相（回転方向における位置）に応じて開閉する。第２スイッチ５８ｂは給紙カセットのフレームに形成された突起４４から作用（力）を受けることで開閉する。５２ｂは筺体５２に形成され開口部であり、突起４４は給紙カセット装着時に開口部５２ｂに挿入される。開口部５２ｂの幅はユーザが誤って第２スイッチ５８ｂを押す事を防止するため、ユーザの指等が入らぬようできるだけ狭く設けることが好ましい。
【００２２】
図４（ａ）に示されるように給紙カセット装着状態において第１スイッチ５８ａおよび、第２スイッチ５８ｂは閉じた状態に保持され、給紙カセット非装着時は図４（ｂ）のように第１スイッチ５８ａおよび、第２スイッチ５８ｂは開いた状態に保持される。装置の画像形成動作を制御する制御部２６（図１参照）は、カセット検知回路５８に電流が流れる（閉回路状態）か流れない（非閉回路状態）かに基づいて、給紙カセット４１が装置本体に装着されているか否かを判別する。具体的には、カセット検知回路５８に電流が流れる状態を、給紙カセット４１が装置本体に装着されている状態（給紙カセット非装着状態）と判別する。また、カセット検知回路５８に電流が流れない状態を、給紙カセット４１が装置本体に装着されていない状態（給紙カセット非装着状態）と判別する。そして、この判別に基づいて、制御部２６により画像形成動作自体又は画像形成動作に含まれる給紙動作（給紙ローラ５を回転させ分離部６を稼働する。これにより、給紙カセット４１に収容されたシートＳを搬送ガイド部材７に沿って搬送しようとする動作）を制御する。
【００２３】
例えば、給紙カセット４１が装置本体に装着されていないと判別された場合、制御部２６は、上述した画像形成動作自体、又は上記給紙動作を少なくとも停止し、これらの動作の実行を禁止した状態とする。一方で、給紙カセット４１が装置本体に装着されていると判別された場合、制御部２６は、給紙カセット４１の装着の有無に基づいた上記画像形成動作、又は上記給紙動作の禁止を解除する。つまり、給紙カセット４１が装置本体に装着されていると判別された場合、給紙カセット４１の装着の有無の判別以外の要因によって画像形成動作又は給紙動作が禁止されない限り、これらの動作の実行が許可された状態となる。
【００２４】
｛給紙カセット装着時のカセット検知ユニットの動作｝
次に、給紙カセット４１装着時のカセット検知ユニット５１の動作を図４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。なお、図４（ａ）〜（ｃ）における時計回り方向をＣＷ方向、反時計回り方向をＣＣＷ方向として説明する。図４（ｂ）は給紙カセット４１が非装着であって、給紙カセット４１の装着を待ち受けている状態（係合溝５３ｃ〜５３ｅのいずれかが、装置本体に装着されてくる係合ピン４３に係合可能な位置（図４（ｂ）の係合溝５３ｃの位置）にある状態）を示している。この時、カセット検知ユニット５１はホームポジション状態にあり、円盤部材５３および初期化ギア５４はそれぞれのホームポジション（所定の位置）にあるとする。この時、図に示すように第１スイッチ５８ａは、初期化ギア５４がホームポジション（第２位置）にある為、開いた状態（第２状態）である。また、第２スイッチ５８ｂも、給紙カセット４１が装着完了位置に無いため、突起４４に押圧されずに開いた状態（第４状態）であり、カセット検知回路５８には電流が流れない。このため、カセット検知回路５８には電流が流れず、制御部２６は「給紙カセット非装着状態」と判別する。
【００２５】
この状態から、給紙カセット４１を矢印Ｊ方向に移動させて装置本体へ装着していくと係合ピン４３がガイド溝５２ａに誘導され、さらにガイド溝５２ａ内で待ち受ける円盤状アーム５３ａの係合溝５３ｃ内に進入する。この状態より更に給紙カセット４１を挿入すると、係合ピン４３がガイド溝５２ａに沿ってさらに矢印Ｊ方向へ移動し、円盤部材５３は係合ピン４３に押されＣＷ方向に回動する。また、ギア列を介し初期化ギア５４はＣＣＷ方向に回動し、ばね５７は初期化ギア５４の回転に伴い序々に伸びていく。
【００２６】
初期化ギア５４がＣＣＷ方向に１８０°回転すると、図４（ｃ）に示すように、初期化ギア５４の係合部５４ｃと初期化ギア５４の回転中心点とばねの他方端部を保持する５２ｃ部が一直線に並ぶ位相となる。この位相を境にばねがギア列へ与える回転モーメント（付勢力）の作用方向が切り替わる。図４（ｃ）に示す位置よりもさらに初期化ギア５４がＣＣＷ方向に回転すると、ギア列へ与えられる回転モーメントにより係合ピン４３が装置奥側へ引き込まれる。
【００２７】
給紙カセット４１が完全に装着されると図４（ａ）に示す状態となる。このとき、給紙カセット４１が装置本体に対して挿入方向（矢印Ｊ方向）で装置本体に突き当たった位置（装着完了位置）に位置決めされ、円盤部材５３は図４（ｂ）に示す位置からＣＷ方向に９０度回転した位相である。また、初期化ギア５４は、図４（ｂ）に示す位置からＣＣＷ方向に２７０度回転した位相（第１位置）にある。第１スイッチ５８ａは初期化カム５４ａに押され、閉状態（第１状態）となる。また、第２スイッチ５８ｂは給紙カセットのフレームに形成された突起４４に押され、閉状態（第３状態）となる。
【００２８】
このため、カセット検知回路５８には電流が流れ、制御部２６は「給紙カセット装着状態」と判別する。このため、給紙カセット４１の装着の有無に基づいた上記画像形成動作、又は上記給紙動作の禁止が解除される
また、上述したような歯車５３ｂと初期化ギア５４ａの減速比の関係から、円盤部材５３が一回転する間に、初期化カム５４ｂはホームポジション（第２位置）へ３回移動する関係となっている。なお歯車５３ｂと初期化ギア５４ａの減速比が１：Ｎであれば初期化カム５４ｂはホームポジション（第２位置）へＮ回移動する。
【００２９】
｛カセット検知ユニットのホームポジション復帰動作｝
次に、カセット検知ユニット５１のホームポジション状態への復帰動作について説明する。本実施例のカセット検知ユニット５１は２つのホームポジション復帰動作を行うことができる。１つ目の復帰動作は図４（ａ）の給紙カセット装着状態からユーザが給紙カセット４１を引き出す場合である。この場合、カセット検知ユニット５１は、｛カセット挿入時のカセット検知ユニットの動作｝で説明した動作の逆の動作によりホームポジション状態へ復帰する。すなわち、係合ピン４３がガイド溝５２ａに沿って矢印Ｋ方向へ移動し、これに伴い、係合部５３ｃ〜５３ｅのいずれかが係合ピン４３と係合した円盤部材５３はＣＣＷ方向に回動する。そして、ギア列を介し初期化ギア５４はＣＷ方向に回動し、ばね５７は初期化ギア５４の回転に伴い序々に伸びていく。
【００３０】
初期化ギア５４がＣＷ方向に所定の角度回転し、図４（ｃ）の状態になると、初期化ギア５４の係合部５４ｃと初期化ギア５４の回転中心点とばねの他方端部を保持する５２ｃ部が一直線に並ぶ位相となる。この位相を境にばねがギア列へ与える回転モーメント作用方向が切り替わる。この位置よりもさらに矢印Ｋ方向へ給紙カセット４１を引き出する、係合ピン４３が係合部５３ｃ〜５３ｅのいずれとも係合しなくなる。すると、ばね５７の回転モーメント（付勢力）により、初期化ギア５４がホームポジション（所定の位置）に戻るまでＣＷ方向に回転する。従って、円盤部材５３もホームポジション（所定の位置）に戻るまでＣＣＷ方向する。これにより、図４（ｂ）に示されるカセット検知ユニット５１のホームポジションの状態となる。このときばね５７はもっとも縮んだ状態であるのでギア列にはばね５７による回転モーメントは作用しない。
【００３１】
２つ目の復帰動作は給紙カセットが装着されていない際に装置本体に振動や衝撃が加わった場合や、ユーザがガイド溝５２ａの幅より細い道具等を使い、意図的に円盤部材５３を回転させた場合に動作する。
【００３２】
上記のような要因で円盤部材５３が回転しても、初期化ギア５４の係合部５４ｃと初期化ギア５４の回転中心点とばねの他方端部を保持する５２ｃ部が一直線に並ぶ位置（図４（ｃ））まで回転しなければ、ギア列を保持する力が解除された際に円盤部材５３及び初期化ギア５４がばね５７によりホームポジション（所定の位置）に戻るまでＣＷ方向に回転する。これにより、図４（ｂ）に示されるようなカセット検知ユニット５１のホームポジション状態となる。
【００３３】
一方、初期化ギア５４が図４（ｃ）に示す位相よりもＣＣＷ方向に回転し、ばね５７による初期化ギア５４の回転軸周りの回転モーメントがＣＣＷ方向である状態でギア列を保持する力が解除された場合、初期化ギア５４がばね５７の付勢力でホームポジションに戻るまでＣＣＷ方向に回転する。これにより、図４（ｂ）に示されるようなカセット検知ユニット５１のホームポジション状態となる。但し、初期化ギア５４がＣＣＷ方向に回転してホームポジションに戻るまでの間、図４（ａ）に示すようにカム部５４ｂが第１スイッチ５８ａを閉じる所定の期間が発生する。このため、制御部２６は、カセット検知回路５８に所定の期間よりも長い時間電流が流れた場合に「給紙カセット装着状態」と判別する構成としてもよい。
【００３４】
また、この場合、初期化ギア５４は初期のホームポジションからＣＣＷ方向に一回転し、円盤部材５３はＣＷ方向へ１２０°回転する。ここで、係合溝５３ｂ〜５３ｄは回転軸Ｘ回りで１２０°毎に配置されているため、係合ピン４３をガイド溝５２ａ上で待ち受ける位置に係合溝５３ｄが移動し、図４（ｂ）に示されたのと同様のホームポジション状態となる。従って、円盤部材５３がホームポジション（所定の位置）以外の位置へ移動したとしても、初期化ギア５４を介して伝わるばね５７からの回転モーメントに抗して円盤部材５３の位置を保持（固定）しない限り、ばね５７の回転モーメント（付勢力）により円盤部材５３及び初期化ギア５４は自動的にホームポジションに復帰（移動）する。このため、初期化カム５４ｂの回転位相に応じて開閉する第１スイッチ５８ａも自動的に開状態に復帰する。
【００３５】
このように本実施例では、円盤部材５３が、初期化ギア５４を介して伝わるばね５７により回転モーメントに抗して保持（固定）されない限り、この回転モーメントにより自動的に第１スイッチ５８ａが開状態となるように構成されている。このため、給紙カセット４１が装着されていないにもかかわらず、第１スイッチ５８ａが閉状態となり制御部２６により「給紙カセット装着状態」と判別されること（誤検知）を防止することができる。これにより、給紙カセット４１の検知の信頼性を高めている。
【００３６】
また、少なくともカセット検知回路５８の第１スイッチ５８ａの開閉に基づいて「給紙カセット非装着状態」、「給紙カセット非装着状態」を判別する構成であれば、給紙カセット４１が装着されていない場合に「給紙カセット装着状態」と判別されるのを防げる。例えば、カセット検知回路５８を、図４（ａ）〜（ｃ）に示された第２スイッチ５８ｂを除き、第１スイッチ５８ａの開閉だけによりカセット検知回路５８に電流が流れる・流れないが切り換わる構成とする。そして、このカセット検知回路５８に電流が流れる・流れないに基づいて上述したのと同様に制御部２６が「給紙カセット装着状態」、「給紙カセット非装着状態」を判別する構成とする。このような構成であれば、上述したように、給紙カセット４１が装着されていない場合に「給紙カセット装着状態」と判別されることを防止する効果を得ることができる。
【００３７】
また本実施例の構成は、給紙カセット４１を装着完了位置に移動する以外の方法で円盤部材５３を図４（ａ）の位置に保持（固定）して第１スイッチ５８ａを閉状態としても、同時に第２スイッチ５８ｂも閉状態にしないとカセット検知回路５８に電流が流れない。この為、給紙カセットの装着以外の方法によって「給紙カセット装着状態」と判別させることがより一層困難となり、カセットの誤検知を防止することが可能である。
【００３８】
また、第１スイッチ５８ａを筺体５２の内部のユーザがアクセス困難である奥深い位置に配置することで円盤状アーム５３へ入力するギア列の操作を行わずにユーザが直接第１スイッチ５８ａを動作させる事を防いでいる。
【００３９】
本実施例においては係合溝５３ｃ〜ｅを１２０°毎に３箇所設け、歯車５３ｂと初期化ギア５４ａの減速比を１：３としたが、引き込みアームの係止溝を任意のＮ等分で配置しても同様の構成が得られる。
【００４０】
また、装置本体に衝撃や振動が加わったり、ユーザがガイド溝５２ａの幅より細い道具等を使い、意図的に円盤部材５３を回転させたりした場合でも、ばね５７の作用により自動的に円盤部材５３がホームポジションへ移動する。このため、従来必要としていたユーザやサービスマンによる手動での復帰作業が不要となり、ユーザビリティの向上に貢献する。
【００４１】
また、本実施例では、第１スイッチ５８ａを開閉するカム部５４ｂを、給紙カセットを引き込むための構成（円盤部材５３から初期化ギア５４までのギア列及びばね５７）に設けた。この為、これらを別々に設けるよりも装置の大型化、およびコストアップを抑制することができる。
【００４２】
なお、本実施例のカセット検知ユニット５１の構成は、画像形成装置本体１に着脱可能な他の着脱ユニットを検知する検知ユニットでも同様の構成を用いてもよい。他の着脱ユニットの例としては、プロセスカートリッジ３等の感光ドラム３１や感光ドラム３１に作用するプロセス手段を備えるカートリッジや、トナーを収容するトナー収容容器等がある。
【００４３】
（実施例２）
次に第二の実施例について説明する。第二の実施例としてカセット検知回路のスイッチへアクセスするための開口部にシャッターを設け、給紙カセットの着脱に連動してシャッターを開閉動作させる機能を有する構成である。記録材の｛画像形成装置の全体構成｝、｛給紙カセット構成｝および｛検知ユニットのホームポジション復帰動作｝は第一の実施例と同様であるため説明を省略する。なお、第一の実施例と同様の部分は同様の符号を付している。
【００４４】
｛カセット検知ユニッチの構成｝
第二の実施例におけるカセット検知ユニット５１の部品構成について、図５（ａ）、図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）は第二の実施例におけるカセット装着状態におけるカセット検知ユニット５１の内部を示す模式的断面図である。
【００４５】
６１は筺体５２に形成された開口部５２ｂを塞ぐ位置と塞がない位置との間を移動可能なシャッター（移動部材）である。６２はギア部６２ａとシャッター６１をスライドさせるカム部６２ｂから成るシャッター開閉ギアである。６３はギア列の位相を初期化する初期化ギアである。シャッター開閉ギア６２および初期化ギア６３は歯車５３ｂと初期化ギア６３の減速比が１：Ｎとなるように配置される。本実施例では歯車５３ｂと初期化ギア６３の減速比が１：３となるように段ギア５６によって減速比を調整して配置する。
【００４６】
６４は第二の実施例におけるカセット検知回路を簡略的に示したものである。６５はカセット検知回路６４の開閉を行うスイッチである。６６はシャッター６１を常時図中左方向へ押圧する圧縮コイルばねであり、一端はシャッター６１に接し、固定側の他端は筺体５２に形成された固定部５２ｄに接している。制御部２６は、スイッチ６５が閉位置にあり（第１状態）、カセット検知回路６４に電流が流れる状態を「給紙カセット非装着状態」と判別する。また、スイッチ６５が開位置にあり（第２状態）、カセット検知回路６４に電流が流れない状態を「給紙カセット非装着状態」と判別する。
【００４７】
６１ａはシャッター６１に形成された開口部である。図５（ａ）に示されるように給紙カセット４１を装着した状態では、シャッター６１の開口部６１ａは筺体上の開口部５２ａと一致する位置にある。このため、給紙カセット４１に設けられた突起４４が開口部５２ｂ、６１ａ内を通過して、スイッチ６５を閉状態に押圧することができる。つまり、シャッター６１は突起４４によりスイッチ６５を閉状態にすることが可能な（閉状態とすることを許可した）許可位置にある。
【００４８】
図５（ｂ）に示されるように給紙カセット非装着状態において、シャッター６１は筺体上の開口部５２ｂを塞ぐ位置にあり、カセット検知ユニット５１の外部からスイッチ６５にアクセス（接触することが）できない状態となる。つまり、シャッター６１は、突起４４によりスイッチ６５を閉状態にすることが禁止された禁止位置にある。
【００４９】
｛カセット検知ユニットの動作｝
次に、給紙カセット４１着脱時のカセット検知ユニット５１の動作を図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。なお、図５（ａ）〜（ｃ）における時計回り方向をＣＷ方向、反時計回り方向をＣＣＷ方向として説明する。図５（ｂ）は第二の実施例における給紙カセット４１の非装着状態、すなわち給紙カセット４１の装着を待ち受けている状態であり、ギア列および初期化カム６３はホームポジションにある。図５（ｂ）におけるカセット検知スイッチ６５は開いた状態であり、カセット検知回路６４に電流が流れない為、制御部２６は「給紙カセット非装着状態」と判別する。
【００５０】
また、図５（ｂ）に示されるように筺体５２に形成された開口部５２ｂはシャッター６１によって塞がれている。図５（ｂ）の状態で、給紙カセットを装着させると係合ピン４３がガイド溝５２ａに誘導され、円盤状アーム５３の係合溝５３ｃ内に進入する。この状態より更に給紙カセット４１を挿入すると、係合ピン４３がガイド溝５２ａに沿ってさらに矢印Ｊ方向へ移動し、円盤部材５３は係合ピン４３に押されＣＷ方向に回動する。ばね５７は初期化ギア６３の回転に伴い序々に伸びていく。
【００５１】
一方、シャッター開閉ギア６２は円盤部材５３の回転に伴い、ＣＣＷ方向に回転し、カム部６２ｂの回転によりシャッター６１をスライドさせる。円盤状アーム５３が所定の角度ＣＷ方向に回転すると、シャッター６１はカム部６２ｂの最大外径部に当接し、シャッターが図５（ａ）に示される位置へ移動する。このとき、シャッター６１に形成された開口部６１ａが筺体５２に形成された開口部５２ｂと一致する位置に移動し、突起４４がこれらの開口部６１ａ、５２ｂを通ってスイッチ６５へアクセス可能となる。
【００５２】
初期化ギア６３がＣＣＷ方向に１８０°回転すると、初期化ギア６３の係合部６３ａと初期化ギア６３の回転中心点とばねの他方端部を保持する５２ｃ部が一直線に並び（図５（ｃ））、この位相を境にばねがギア列へ与える回転モーメント作用方向が切り替わる。さらに図５（ｃ）の位置より深く給紙カセット４１を挿入し、初期化ギア６３がＣＣＷ方向にばね５７により係合ピン４３を装置奥側へ引き込む力が加わる。
【００５３】
図５（ａ）は給紙カセットが装着されている状態であり、給紙カセット４１が完全装着位置に位置決めされ、円盤部材５３は図５（ｂ）の位置からＣＷ方向に９０度回転した状態である。また、シャッター開閉ギア６２および初期化ギア６３は、図５（ｂ）の位置からＣＣＷ方向に２７０度回転した状態である。スイッチ６５は給紙カセットのフレームに形成された突起４４に押され、閉状態となる。
【００５４】
従って図５（ａ）の状態においてカセット検知回路６４に電流が流れ、制御部２６は「給紙カセット装着状態」と判別する。
【００５５】
また、上述したような歯車５３ｂと初期化ギア６３の減速比の関係から、円盤部材５３が一回転する間に、シャッター６１は許可位置へ３回移動する関係となっている。なお歯車５３ｂと初期化ギア６３の減速比が１：Ｎであればシャッター６１は許可位置へＮ回移動する。
【００５６】
本実施例はこのように円盤部材５３が図５（ａ）の位置に保持されなときに自動的にシャッター６１が閉じるように構成することで給紙カセット４１の検知の信頼性を高めている。また、給紙カセット４１を装着させる以外の方法によって円盤部材５３を図４（ａ）の位置に保持しても、同時にスイッチ６５を閉状態にしない限りカセット検知回路６４が閉とならない。このため、より一層給紙カセット４１の装着の誤検知を防止することが可能である。また、給紙カセット非装着時にスイッチ６５へのアクセスのための開口部５２ｂをシャッター６１で覆うことで、誤って給紙カセット４１が装着されていると検知される事を防いでいる。
【００５７】
本実施例においては係合溝５３ｃ〜ｅを１２０°毎に３箇所設け、歯車５３ｂと初期化ギア５４ａの減速比を１：３としたが、引き込みアームの係止溝を任意のＮ等分で配置しても同様の構成が得られる。また、自動的にカセット検知ユニット内のギア列がホームポジションに戻るため、従来必要としていたユーザやサービスマンによる手動での復帰作業が不要となり、ユーザビリティの向上に貢献する。
【００５８】
（実施例３）
次に第三の実施例について説明する。第三の実施例として略三角形形状のカムを円盤部材と同一中心に配置し、円盤部材の１／３周毎にスイッチを開閉するように配置した構成について説明する。記録材の｛画像形成装置の全体構成｝、｛給紙カセット構成｝および｛検知ユニットのホームポジション復帰動作｝は第一の実施例と同様であるため説明を省略する。第一の実施例と同様の部分は同様の符号を付している。
【００５９】
｛カセット検知ユニットの構成｝
第三の実施例におけるカセット検知ユニット５１の部品構成について、図６（ａ）、図６（ｂ）を用いて説明する。図６（ａ）は第三の実施例におけるカセット装着状態におけるカセット検知ユニット５１の内部を示す模式的断面図である。
【００６０】
５３ｆは円盤部５３ａと一体的に回転する略三角形のカム部であり、第一および第二の実施例における歯車部５３ｂの代わりに配置される。７１は回転軸部７１ａを中心に回動する初期化レバーである。引っ張りばね（付勢手段）７３は一端がカセット検知ユニットの筺体の一部に固定され、他端が初期化レバー７１に係合されている。引っ張りバネ７３が与える負荷（付勢力）によりレバー７１は回転中心７１ａ周りにＣＣＷ方向へ常時付勢される。初期化レバー７１は端部７１ｂにてカム部５３ｆに当接し、５３ｆを介して円盤部材５２をＣＷ方向に回転させる力を与え、従って円盤部材５２によって給紙カセット４１を装置本体１内へと引き込む。７２は第三の実施例におけるカセット検知回路を示したものである。７２ａは第１スイッチ（スイッチ）、７２ｂは第２スイッチ（別のスイッチ）である。第１スイッチ７２ａは初期化レバー（切換部材）７１の端部７１ｃの揺動動作に応じて開閉する。第２スイッチ７２ｂは給紙カセットのフレームに形成された突起４４から作用を受けることで開閉する。
【００６１】
図６（ｂ）は給紙カセット４１が非装着である。この時、初期化レバー７１は引っ張りばね７３によりＣＣＷ方向に退避した位置（第２位置）にあり、第１スイッチ７２ａは開いた状態（第２状態）に保持される。また、第２スイッチ７２ｂも突起４４に押圧されないので開いた状態（第４状態）に保持される。この時カセット検知回路７２には電流が流れないため、制御部２６は給紙カセット非装着状態と判別する。
【００６２】
図６（ａ）に示されるように給紙カセット４１が装着された状態において、初期化レバー７１はＣＷ方向に第１スイッチ７２を押圧する位置（第１位置）にあり、第１スイッチ７２ａは閉じた位置（第１状態）に保持される。また、第２スイッチ７２ｂは突起４４に押圧され閉じた状態（第３状態）に保持される。この時カセット検知回路７２には電流が流れるため、制御部２６は給紙カセット装着状態と判別する。
【００６３】
｛カセット挿入時のカセット検知ユニットの動作｝
次に、給紙カセット４１装着時のカセット検知ユニット５１の動作を図６（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。なお、図６（ａ）〜（ｃ）における時計回り方向をＣＷ方向、反時計回り方向をＣＣＷ方向として説明する。図６（ｂ）は給紙カセット４１が非装着であって、給紙カセット４１の装着を待ち受けている状態を示している。この時、初期化レバー７１およびカム部５３ｆはホームポジションの状態である。第１スイッチ７２ａおよび、第２スイッチ７２ｂは開いた状態であり、制御部２６は「給紙カセット非装着状態」と判別する。この時、給紙カセットを矢印Ｊ方向に装着させると係合ピン４３がガイド溝５２ａに誘導され、さらにガイド溝５２ａ内で待ち受ける円盤部材５３の係合溝５３ｃ内に進入する。この状態より更に給紙カセット４１を挿入すると、係合ピン４３がガイド溝５２ａに沿ってさらに矢印Ｊ方向へ移動し、円盤部材５３は係合ピン４３に押されＣＷ方向に回動する。また、カム部５３ｆを介し円盤部材５３はＣＷ方向、初期化レバー７１はＣＷ方向に回動し、ばね７３は序々に伸びていく。
【００６４】
カム部５３ｆが所定角度回転すると、図６（ｃ）に示すように、初期化レバー７１がカム部５３ｆに与える力のベクトルがカム部５３ｆの回転中心点を通る状態となり、この位置を境にばね７３が円盤部材５３へ与える回転モーメント作用方向が切り替わる。図６（ｃ）の位置よりもさらにカム部５３ｆがＣＷ方向に回転すると、初期化レバー７１からカム部５３ｆへ与えられるＣＷ方向の回転モーメントにより係合ピン４３が装置奥側へ引き込まれる。これにより、給紙カセット４１は不図示の突当部に突き当たるまで装置奥側へ引き込まれ、図６（ａ）に示す装着完了位置で位置が決まる。
【００６５】
｛カセット検知ユニットのホームポジション復帰動作｝
次に、第三の実施例における検知ユニットのホームポジション復帰動作について説明する。本実施例のカセット検知ユニットは２つのホームポジション復帰モードがある。
【００６６】
１つ目の復帰モードは図６（ａ）の給紙カセット装着状態からユーザが給紙カセット４１を引き出す場合である。この場合の動作は第三の実施例における｛カセット挿入時のカセット検知ユニットの動作｝で説明した動作の逆の動作によりホームポジションへ復帰する。すなわち、係合ピン４３がガイド溝５２ａに沿って矢印Ｋ方向へ移動し、これに伴い、円盤部材５３はＣＣＷ方向に回動する。そして、初期化レバー７１はＣＷ方向に回動し、ばね７３はカム部５３ｆに押され序々に伸びていく。カム部５３ｆがＣＣＷ方向に所定の角度回転し、図６（ｃ）の状態になると、ばね７３により与えられるカム部５３ｆの回転モーメント作用方向が切り替わる。この位置よりもさらに矢印Ｋ方向へ給紙カセット４１を引き出し、完全に給紙カセット４１を抜き出すと、図６（ｂ）に示される検知ユニットのホームポジションの状態となる。
【００６７】
２つ目の復帰モードは給紙カセットが装着されていない際に装置本体１に振動や衝撃が加わった場合や、ユーザがガイド溝５２ａの幅より細い道具等を使い、意図的に円盤部材５３を回転させた場合である。上記のような原因で円盤部材５３が回転しても、図６（ｃ）の位置まで回転しなければ、円盤部材５３を保持する力が解除された際にカム部５３ｆがばね７３によりホームポジションに戻るまでＣＣＷ方向に回転する。一方、カム部５３ｆが図６（ｃ）に示す位相よりもＣＷ方向に回転し、ばね７３による円盤部材５３の回転軸Ｘ周りの回転モーメントがＣＷ方向にかかっている状態で円盤部材５３を保持する力が解除された場合、カム部５３ｆがホームポジションに戻るまでＣＷ方向に回転し、ホームポジションへ復帰する。
【００６８】
このように本実施例によれば、第１実施例と同様の効果を得ることができる。つまり、給紙カセット４１が装着されていない場合に「給紙カセット装着状態」と判別されることを防止することができる。
【００６９】
また、本実施例においては略Ｎ角形のカム（カム部５３ｆ）を介してばね７３の付勢力を伝達し、第１スイッチ７２ａの開閉および円盤部材５３のホームポジションへの付勢を行う構成である。これにより、第一および第二の実施例で用いたようなギア列を配置しなくてよいため、構成をより簡素化することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像処理装置本体（装置本体）
４１  給紙カセット
５２ｂ  開口部
５３  円盤部材
５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ  係合溝
５３ｆ  円盤部材カム部
５４  初期化ギア
５８  カセット検知回路
５８ａ  第１スイッチ
５８ｂ  第２スイッチ
６１  シャッター
６１ａ  開口部
６２  シャッター開閉ギア
６３  初期化ギア
６４  カセット検知回路
６５  スイッチ
６６  圧縮コイルばね
７１  初期化レバー
７２  カセット検知回路
７２ａ  第１スイッチ
７２ｂ  第２スイッチ
７３  付勢ばね
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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