(57)【要約】【課題】複数の受電装置に対して同時に給電することによる故障等が生じるのを抑制することが可能な給電装置、給電方法および受電装置を提供する。【解決手段】この給電装置１は、電源部１５と、制御部１１とを備え、制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧範囲を取得して、許容電圧範囲の共通する範囲内で、給電電圧値を設定するように構成されている。【選択図】図１
2015133815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電電圧値を変化させることが可能な電源部と、
前記電源部の給電電圧値を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、複数の受電装置の許容する受電電圧値の範囲に関する許容電圧範囲情報を前記複数の受電装置から取得するとともに、取得した前記複数の受電装置の許容電圧範囲情報に基づいて、複数の前記受電装置の許容電圧値を満たすように、前記電源部の給電電圧値を制御するように構成されている、非接触給電装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の受電装置の前記許容電圧範囲情報に加えて、前記電源部の給電電圧値を変化させた前後の前記複数の受電装置の受電電圧値情報を取得するとともに、取得した前記許容電圧範囲情報と前記受電電圧値情報とに基づいて、複数の前記受電装置の許容電圧値を満たすように、前記電源部の給電電圧値を制御するように構成されている、請求項１に記載の非接触給電装置。
【請求項３】
前記制御部は、取得した前記許容電圧範囲情報と前記受電電圧値情報とに基づいて、前記複数の受電装置ごとに、前記複数の受電装置の許容電圧範囲に対応する前記電源部の給電電圧値の範囲である第１給電電圧範囲を取得するとともに、複数の前記第１給電電圧範囲のうちの互いにオーバーラップする前記電源部の給電電圧値の範囲である第２給電電圧範囲をさらに取得して、前記電源部の給電電圧値が、取得された前記第２給電電圧範囲内となるように制御するように構成されている、請求項２に記載の非接触給電装置。
【請求項４】
前記受電装置と通信可能な通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１給電電圧範囲が前記第２給電電圧範囲外である前記受電装置が存在する場合には、前記通信部を介して、前記第２給電電圧範囲外の前記受電装置に対して、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の非接触給電装置。
【請求項５】
前記受電装置と通信可能な通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１給電電圧範囲が前記第２給電電圧範囲内である複数の第１受電装置には、給電する制御を行うように構成されているとともに、前記第１給電電圧範囲が前記第２給電電圧範囲外である第２受電装置には、前記通信部を介して、前記第２受電装置の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御を行うように構成されている、請求項３または４に記載の非接触給電装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記通信部を介して、前記第２受電装置の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信した後、前記複数の第１受電装置に対する給電を行うとともに、給電が終了したことを示す給電終了情報を取得したことに基づいて、前記複数の第１受電装置には、前記通信部を介して、前記複数の第１受電装置の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信し、前記第２受電装置には、負荷を接続する負荷接続信号を送信して給電する制御を行うように構成されている、請求項５に記載の非接触給電装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数の第１受電装置と前記第２受電装置とに対して、負荷切断信号を送信する制御と給電する制御とを、所定の時間間隔で、前記複数の第１受電装置と前記第２受電装置とに対して、交互に行うように構成されている、請求項５に記載の非接触給電装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記複数の受電装置の許容電圧範囲情報に加えて、前記電源部の給電電圧値を変化させた前後の前記複数の受電装置の受電電圧値を取得するとともに、取得した前記複数の受電装置の許容電圧範囲情報と前記複数の受電装置の受電電圧値とに基づいて、前記複数の受電装置の許容電圧範囲に対応する前記電源部の給電電圧値の範囲を、線形近似、または、２次以上の関数に近似して取得するとともに、前記電源部の給電電圧値が、取得した前記電源部の給電電圧値の範囲内となるように制御するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の非接触給電装置。
【請求項９】
給電電圧値を変化させることが可能な電源部と、前記電源部により交流電流が供給されることにより給電磁界を発生させる給電コイルと、前記電源部の給電電圧値を制御する給電装置側制御部とを含む、給電装置と、
前記給電磁界により電力を受電する受電コイルを含む複数の受電装置とを備え、
前記給電装置側制御部は、前記複数の受電装置の許容する受電電圧値の範囲に関する許容電圧範囲情報を前記複数の受電装置から取得するとともに、取得した前記複数の受電装置の許容電圧範囲情報に基づいて、複数の前記受電装置の許容電圧値を満たすように、前記電源部の給電電圧値を制御するように構成されている、非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触給電装置および非接触給電システムに関し、特に、制御部を備えた非接触給電装置および非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御部を備えた非接触給電装置および非接触給電システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数の被給電装置（受電装置）に供給された電力の和を検出する制御回路を備えた非接触給電装置が開示されている。この非接触給電装置では、制御回路は、複数の被給電装置に供給された電力の和を検出して、検出した電力の和に基づいて、非接触給電装置内に設けられているバリアブルコンデンサの容量を変更する制御を行うように構成されている。また、制御回路は、供給された電力を検出した複数の被給電装置のうちの給電が必要な複数の被給電装置に対して電力を供給するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０３４３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の非接触給電装置では、給電が必要な複数の被給電装置に対して給電する制御を行うように構成されているため、たとえば、被給電装置の許容する受電電圧値を超える給電電圧値が供給される場合があると考えられる。この場合、許容する受電電圧値を超える給電が行われた受電装置には、故障等が生じる場合があるという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の受電装置に対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することが可能な非接触給電装置および非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による非接触給電装置では、給電電圧値を変化させることが可能な電源部と、電源部の給電電圧値を制御する制御部とを備え、制御部は、複数の受電装置の許容する受電電圧値の範囲に関する許容電圧範囲情報を複数の受電装置から取得するとともに、取得した複数の受電装置の許容電圧範囲情報に基づいて、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように、電源部の給電電圧値を制御するように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による非接触給電装置では、上記のように、制御部は、複数の受電装置の許容電圧範囲情報に基づいて、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように、電源部の給電電圧値を制御することによって、複数の受電装置が許容する受電電圧値の範囲内で給電することができる。その結果、複数の受電装置に対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、制御部は、複数の受電装置の許容電圧範囲情報に加えて、電源部の給電電圧値を変化させた前後の複数の受電装置の受電電圧値情報を取得するとともに、取得した許容電圧範囲情報と受電電圧値情報とに基づいて、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように、電源部の給電電圧値を制御するように構成されている。このように構成すれば、複数の受電装置の許容電圧範囲に対応する電源部の給電電圧値の範囲を取得することができるので、容易に、電源部の給電電圧値を、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように設定することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、取得した許容電圧範囲情報と受電電圧値情報とに基づいて、複数の受電装置ごとに、複数の受電装置の許容電圧範囲に対応する電源部の給電電圧値の範囲である第１給電電圧範囲を取得するとともに、複数の第１給電電圧範囲のうちの互いにオーバーラップする電源部の給電電圧値の範囲である第２給電電圧範囲をさらに取得して、電源部の給電電圧値が、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御するように構成されている。このように構成すれば、電源部の給電電圧値を、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御することによって、第２給電電圧範囲内に許容電圧値を含むすべての複数の受電装置に対して、故障等を生じさせることなく同時に給電することができる。
【００１１】
上記第１給電電圧範囲と第２給電電圧範囲とを取得するように構成されている制御部を備えた非接触給電装置において、好ましくは、受電装置と通信可能な通信部をさらに備え、制御部は、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である受電装置が存在する場合には、通信部を介して、第２給電電圧範囲外の受電装置に対して、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第２給電電圧範囲外の受電装置は、位置を変更させる旨を、ユーザに通知することができる。そして、ユーザによって、第２給電電圧範囲外の受電装置が、第２給電電圧範囲内となる位置に移動されることによって、非接触給電装置は、第２給電電圧範囲外の受電装置が第２給電電圧範囲内となる位置に移動された分、より多くの複数の受電装置に対して同時に給電することができる。
【００１２】
上記第１給電電圧範囲と第２給電電圧範囲とを取得するように構成されている制御部を備えた非接触給電装置において、好ましくは、受電装置と通信可能な通信部をさらに備え、制御部は、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である複数の第１受電装置には、給電する制御を行うように構成されているとともに、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置には、通信部を介して、第２受電装置の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置の負荷は切断されるので、第２受電装置の負荷に許容電圧値を超える給電電圧が印加されることはない。その結果、許容電圧値を超えた給電が行われるのを、確実に抑制することができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、制御部は、通信部を介して、第２受電装置の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信した後、複数の第１受電装置に対する給電を行うとともに、給電が終了したことを示す給電終了情報を取得したことに基づいて、複数の第１受電装置には、通信部を介して、複数の第１受電装置の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信し、第２受電装置には、負荷を接続する負荷接続信号を送信して給電する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、負荷の切断が行われていた第２受電装置に対しても、受電装置の許容電圧値を満たすように給電することができる。
【００１４】
上記給電する制御と負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御とを行うように構成されている制御部を備えた非接触給電装置において、好ましくは、制御部は、複数の第１受電装置と第２受電装置とに対して、負荷切断信号を送信する制御と給電する制御とを、所定の時間間隔で、複数の第１受電装置と第２受電装置とに対して、交互に行うように構成されている。このように構成すれば、非接触給電装置は、複数の第１受電装置および第２受電装置に対して、共に受電装置の許容電圧値を満たしながら、交互に給電することができるので、充電する時間が少ない場合でも、複数の第１受電装置および第２受電装置に対して、ある程度の充電を行うことができる。
【００１５】
上記第１の局面による非接触給電装置において、好ましくは、制御部は、複数の受電装置の許容電圧範囲情報に加えて、電源部の給電電圧値を変化させた前後の複数の受電装置の受電電圧値を取得するとともに、取得した複数の受電装置の許容電圧範囲情報と複数の受電装置の受電電圧値とに基づいて、複数の受電装置の許容電圧範囲に対応する電源部の給電電圧値の範囲を、線形近似、または、２次以上の関数に近似して取得するとともに、電源部の給電電圧値が、取得した電源部の給電電圧値の範囲内となるように制御するように構成されている。このように構成すれば、容易に、給電電圧値の範囲を取得することができるので、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように、電源部の給電電圧値を制御することができる。
【００１６】
この発明の第２の局面による非接触給電システムは、給電電圧値を変化させることが可能な電源部と、電源部により交流電流が供給されることにより給電磁界を発生させる給電コイルと、電源部の給電電圧値を制御する給電装置側制御部とを含む、給電装置と、給電磁界により電力を受電する受電コイルを含む複数の受電装置とを備え、給電装置側制御部は、複数の受電装置の許容する受電電圧値の範囲に関する許容電圧範囲情報を複数の受電装置から取得するとともに、取得した複数の受電装置の許容電圧範囲情報に基づいて、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように、電源部の給電電圧値を制御するように構成されている。
【００１７】
この発明の第２の局面による非接触給電システムでは、上記のように、給電装置側制御部は、複数の受電装置の許容電圧範囲情報に基づいて、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように、電源部の給電電圧値を制御することによって、複数の受電装置が許容する受電電圧値の範囲内で給電することができる。その結果、複数の受電装置に対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、複数の受電装置に対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの全体構成を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による第１給電電圧範囲の取得（線形近似）について説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態による許容電圧範囲と第１給電電圧範囲との対応関係を説明するための表である。
【図５】本発明の第１実施形態による第２給電電圧範囲の取得について説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態による受電装置の移動を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態による第２給電電圧範囲外の受電装置の移動後の第２給電電圧範囲について説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態による第２給電電圧範囲内の受電装置の移動後の第２給電電圧範囲について説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの給電電圧制御処理の全体を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの許容電圧範囲情報を取得するための処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの給電電圧範囲を取得するための処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの第２給電電圧範囲外の受電装置に対する移動通知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの第２給電電圧範囲内の受電装置に対する給電電圧制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの給電電圧制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの全体構成を示した図である。
【図１６】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの第１受電装置と第２受電装置との判別方法について説明するためのグラフである。
【図１７】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの給電制御処理の全体を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの給電電圧制御処理を説明するためのフローチャート（１）である。
【図１９】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの給電電圧制御処理を説明するためのフローチャート（２）である。
【図２０】本発明の第３実施形態による第１給電電圧範囲の取得（２次関数近似）について説明するための図である。
【図２１】本発明の第３実施形態による非接触給電システムの給電電圧範囲を取得するための処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による非接触給電システム１００の構成について説明する。
【００２２】
第１実施形態による非接触給電システム１００は、図１に示すように、給電装置１と、スマートフォン２と、タブレット３と、デジタルカメラ４とを備えている。また、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とは、直方体形状に形成された給電装置１の筐体上面に配置されている。なお、給電装置１は、本発明の「非接触給電装置」の一例である。また、スマートフォン２と、タブレット３と、デジタルカメラ４とは、本発明の「受電装置」の一例である。
【００２３】
そして、図２に示すように、給電装置１は、制御部１１と、電圧変換部１２と、通信部１３と、給電コイル１４と、電源部１５と、励振部１６と、アダプター１７とを含む。そして、アダプター１７は、給電装置１の外部に設置された商用電源５と接続可能に構成されており、ケーブルを介して、給電装置１の内部に電力を供給するように構成されている。そして、アダプター１７は、商用電源５から供給される交流電圧を直流電圧に変換するように構成されている。また、電圧変換部１２は、アダプター１７によって変換された直流電圧を電源部１５に供給するために、一定の電圧値に変換するように構成されている。
【００２４】
また、図２に示すように、電圧変換部１２と接続され、可変電圧変換器を含む電源部１５は、電圧変換部１２から供給された電圧の大きさを、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を含む制御部１１によって指令された大きさに変換するように構成されている。また、励振部１６は、ドライブ回路、スイッチング回路および共振コンデンサ等を含み、給電コイル１４に接続されている。そして、励振部１６は、電源部１５によって変換された直流電圧を、給電コイル１４および共振コンデンサの共振周波数でオンオフさせることによって、共振周波数に対応する周波数を有する交流電流を給電コイル１４に流すように構成されている。
【００２５】
そして、図２に示すように、給電コイル１４は、給電コイル１４に交流電流が流れることによって、給電磁界を発生させるように構成されており、給電装置１の上面に配置されたスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに給電磁界を与えるように構成されている。
【００２６】
また、図２に示すように、通信部１３は、無線アンテナ１３ａを含み、無線アンテナ１３ａを介して無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）によりスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４と通信可能に構成されている。
【００２７】
図２に示すように、スマートフォン２は、制御部２１と、電圧変換部２２と、通信部２３と、受電コイル２４と、整流部２５と、バッテリー部２６と、表示部２７と、測定部２８とを含む。そして、受電コイル２４は、給電装置１の給電コイル１４により発生した給電磁界によって、交流の受電電圧が発生するように構成されている。そして、整流部２５は、整流ダイオードおよび平滑コンデンサ等を含み、受電コイル２４により受電した交流電圧を直流電圧に整流するように構成されている。そして、電圧変換部２２は、整流された直流電圧をバッテリー部２６が充電するのに適した一定の直流電圧値に変換するように構成されている。また、バッテリー部２６は、２次電池と充電情報検出部とを含み、受電情報検出部は、２次電池の電圧等を測定することにより充電が完了したか否か示す情報（充電情報）を検出するように構成されている。なお、バッテリー部２６は、本発明の「負荷」の一例である。
【００２８】
そして、図２に示すように、スマートフォン２の測定部２８は、整流部２５により整流された直流電圧値（スマートフォン２の受電電圧値）を測定可能に構成されている。また、制御部２１は、ＣＰＵ等を含み、検出されたバッテリー部２６の充電情報と、測定されたスマートフォン２の受電電圧値とを取得するように構成されている。ここで、第１実施形態では、スマートフォン２の制御部２１は、無線ＬＡＮにより給電装置１と通信可能に構成されている通信部２３を介して、予め制御部２１内に含まれるメモリに記憶されているスマートフォン２の許容電圧範囲情報および測定されたスマートフォン２の受電電圧値を、給電装置１に送信するように構成されている。また、制御部２１は、通信部２３を介して、スマートフォン２本体を移動させる旨を表示させるための通知信号を取得するように構成されている。そして、制御部２１は、移動させる旨を表示させるための通知信号を取得した場合には、表示部２７に、スマートフォン２本体を移動させる旨を表示する制御を行うように構成されている。
【００２９】
また、図２に示すように、タブレット３は、制御部３１と、電圧変換部３２と、通信部３３と、受電コイル３４と、整流部３５と、バッテリー部３６と、表示部３７と、測定部３８とを含む。そして、タブレット３の制御部３１は、無線ＬＡＮにより給電装置１と通信可能に構成されている通信部３３を介して、給電装置１に、予め制御部３１内に含まれるメモリに記憶されているタブレット３の許容電圧範囲情報および測定された受電コイル３４の受電電圧値を送信するように構成されている。また、電圧変換部３２と、受電コイル３４と、整流部３５と、バッテリー部３６と、表示部３７と、測定部３８とは、スマートフォン２における電圧変換部２２と、受電コイル２４と、整流部２５と、バッテリー部２６と、表示部２７と、測定部２８とそれぞれ同様に構成されており、給電装置１により給電される電力を受電可能に構成されている。
【００３０】
また、図２に示すように、デジタルカメラ４は、制御部４１と、電圧変換部４２と、通信部４３と、受電コイル４４と、整流部４５と、バッテリー部４６と、表示部４７と、測定部４８とを含む。そして、デジタルカメラ４の制御部４１は、無線ＬＡＮにより給電装置１と通信可能に構成されている通信部４３を介して、給電装置１に、予め制御部４１内に含まれるメモリに記憶されているデジタルカメラ４の許容電圧範囲情報および測定された受電コイル４４の受電電圧値を送信するように構成されている。また、電圧変換部４２と、受電コイル４４と、整流部４５と、バッテリー部４６と、表示部４７と、測定部４８とは、スマートフォン２における電圧変換部２２と、受電コイル２４と、整流部２５と、バッテリー部２６と、表示部２７と、測定部２８とそれぞれ同様に構成されており、給電装置１により給電される電力を受電可能に構成されている。
【００３１】
ここで、図３を参照して、第１実施形態の非接触給電システム１００における第１給電電圧範囲の取得方法について説明する。
【００３２】
図３に示すように、給電装置１の制御部１１は、取得したスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの許容電圧範囲情報と、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの受電電圧値情報とに基づいて、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲である第１給電電圧範囲を取得する制御を行うように構成されている。具体的には、図３に示すように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とは、それぞれの許容電圧範囲情報（ＶＲｎ＿ＭＩＮおよびＶＲｎ＿ＭＡＸ、ｎ＝１はスマートフォン２、ｎ＝２はタブレット３、ｎ＝３はデジタルカメラ４）を、それぞれの通信部２３、３３および４３を介して、給電装置１に送信するように構成されている。そして、給電装置１の制御部１１は、通信部１３を介して、許容電圧範囲情報を取得するように構成されている。
【００３３】
そして、給電装置１の制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれに、給電電圧値ＶＴ＿Ａの給電電圧を給電コイル１４によって与えた後に、給電電圧値ＶＴ＿Ａよりも低い電圧値である給電電圧値ＶＴ＿Ｂを与える制御を行うように構成されている。なお、給電電圧値を、ＶＴｎ＿Ａ＞ＶＴｎ＿Ｂとして構成することによって、給電電圧値の変化後に、受電電圧値が許容電圧範囲を超過するのを抑制することが可能となる。また、給電装置１の制御部１１は、給電電圧値ＶＴ＿Ａおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｂの給電電圧を与えたこと（すなわち、給電電圧値を変化させたこと）を示す旨の情報を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれに、通信部１３を介して、送信するように構成されている。
【００３４】
そして、図２および図３に示すように、スマートフォン２の制御部２１は、通信部２３を介して、給電電圧値ＶＴ＿Ａおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｂの給電電圧を与えたことを示す旨の情報を取得するように構成されている。また、スマートフォン２の制御部２１は、取得した給電電圧値ＶＴ＿Ａおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｂに対応する受電電圧値ＶＲ１＿Ａおよび受電電圧値ＶＲ１＿Ｂの情報（受電電圧値の変化情報）を、通信部２３を介して、給電装置１に送信するように構成されている。そして、給電装置１の制御部１１は、通信部１３を介して、受電電圧値ＶＲ１＿Ａおよび受電電圧値ＶＲ１＿Ｂの情報を取得して、以下の式（１）および（２）に基づいて、スマートフォン２の第１給電電圧範囲（ＶＴ１＿ＭＩＮおよびＶＴ１＿ＭＡＸ）を算出するように構成されている。なお、式（１）および（２）において、ΔＶＲｎ＝ＶＲｎ＿Ａ−ＶＲｎ＿Ｂ、ΔＶＴｎ＝ＶＴｎ＿Ａ−ＶＴｎ＿Ｂとして表している。
【数１】
2015133815.tif 000003
【００３５】
また、給電装置１の制御部１１は、タブレット３およびデジタルカメラ４のそれぞれの第１給電電圧範囲（ＶＴ２＿ＭＩＮおよびＶＴ２＿ＭＡＸ、ＶＴ３＿ＭＩＮおよびＶＴ３＿ＭＡＸ）を、スマートフォン２の第１給電電圧範囲の算出する方法と同様の方法により、取得するように構成されている。
【００３６】
次に、図４および図５を参照して、第１実施形態の非接触給電システム１００における第２給電電圧範囲の取得方法について説明する。
【００３７】
図４および図５に示すように、給電装置１の制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのうちの互いにオーバーラップする電源部１５の給電電圧値の範囲である第２給電電圧範囲をさらに取得するように構成されている。図４および図５に示すように、給電装置１の制御部１１は、取得したスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの第１給電電圧範囲を互いに比較するように構成されており、たとえば、スマートフォン２のＶＴ１＿ＭＩＮが３．５Ｖ、ＶＴ１＿ＭＡＸが７．０Ｖであり、タブレット３のＶＴ２＿ＭＩＮが３．０Ｖ、ＶＴ２＿ＭＡＸが５．０Ｖであり、デジタルカメラ４のＶＴ３＿ＭＩＮが１．０Ｖ、ＶＴ３＿ＭＡＸが１．５Ｖである場合には、第２給電電圧範囲は、４．０Ｖ以上５．０Ｖ以下となる。
【００３８】
次に、図５〜図８を参照して、第１実施形態の非接触給電システム１００における移動させる旨を表示させるための通知信号の送信と給電電圧制御とについて説明する。
【００３９】
図５に示すように、給電装置１の制御部１１は、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である受電装置（デジタルカメラ４）が存在する場合には、通信部１３を介して、デジタルカメラ４に対して、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成されている。そして、デジタルカメラ４の制御部４１は、位置を変更させる旨の通知信号を取得するように構成されており、制御部４１は、取得した位置を変更させる旨の通知信号に基づいて、デジタルカメラ４の表示部４７に、ユーザにデジタルカメラ４の本体の位置を変更させる旨の表示を行う制御を行うように構成されている。たとえば、図５に示すように、移動前のデジタルカメラ４の第１給電電圧範囲における上限値が、第２給電電圧範囲における下限値よりも低い電圧値である場合には、デジタルカメラの制御部４１は、デジタルカメラ４の本体の位置を給電装置１の給電コイル１４から遠ざけることを促す表示を、表示部４７に表示する制御を行うように構成されている。
【００４０】
また、第１実施形態では、図６および図７に示すように、給電装置１の制御部１１は、第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲を繰り返し取得するように構成されており、ユーザによってデジタルカメラ４が移動された（図６の矢印Ａ方向）後には、移動によって変化したデジタルカメラ４の第１給電電圧範囲（図７参照）を取得するように構成されている。
【００４１】
また、図７および図８に示すように、給電装置１の制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの第１給電電圧範囲の比較結果に基づいて、第２給電電圧範囲を拡大するために、通信部１３を介して、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのいずれかの受電装置に対して、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成されている。たとえば、図７に示すように、給電装置１の制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との第１給電電圧範囲を比較した場合に、スマートフォン２の第１給電電圧範囲の上限値（ＶＴ１＿ＭＡＸ）が、タブレット３およびデジタルカメラ４の第１給電電圧範囲の上限値（ＶＴ２＿ＭＡＸおよびＶＴ３＿ＭＡＸ）よりも低く、かつ、スマートフォン２の第１給電電圧範囲の下限値（ＶＴ１＿ＭＩＮ）が、タブレット３およびデジタルカメラ４の第１給電電圧範囲の下限値（ＶＴ２＿ＭＩＮおよびＶＴ３＿ＭＩＮ）よりも低い場合には、通信部１３を介して、スマートフォン２に、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成されている。
【００４２】
そして、図２に示すように、スマートフォン２の制御部２１は、位置を変更させる旨の通知信号を取得するように構成されており、制御部２１は、取得した位置を変更させる旨の通知信号に基づいて、スマートフォン２の表示部２７に、ユーザにスマートフォン２の本体の位置を変更させる旨の表示する制御を行うように構成されている。そして、図６に示すように、ユーザによってスマートフォン２が移動された（図６の矢印Ｂ方向）後には、移動によって変化したスマートフォン２の第１給電電圧範囲（図８参照）を取得するように構成されている。これにより、第２給電電圧範囲を、スマートフォン２の移動前の下限値４．０Ｖおよび上限値５．０Ｖから、スマートフォン２の移動後の下限値４．０Ｖおよび上限値５．５Ｖに拡大させることができる。
【００４３】
そして、給電装置１の制御部１１は、電源部１５の給電電圧値が、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御するように構成されている。たとえば、給電装置１の制御部１１は、第２給電電圧範囲が下限値４．０Ｖおよび上限値５．５Ｖである場合には、電源部１５の給電電圧値を、下限値４．０Ｖおよび上限値５．５Ｖの中央値である４．７５Ｖにする制御を行うように構成されている。そして、４．７５Ｖの電源部１５の給電電圧値をスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに与えることによって、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに同時に給電するように構成されている。
【００４４】
次に、図９を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電制御処理全体フローについて説明する。給電装置１における処理は、ＣＰＵ１１により行われる。
【００４５】
まず、図９に示すように、給電装置１では、ステップＳ１において、後述する各受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲情報の取得が行われる（図１０参照）。その後、ステップＳ２に進み、ステップＳ２において、後述する給電電圧範囲の取得が行われる（図１１参照）。そして、ステップＳ３に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ３において、第２給電電圧範囲外の受電装置が存在するか否かが判断される。第２給電電圧範囲外の受電装置が存在する場合は、ステップＳ４に進み、第２給電電圧範囲外の受電装置が存在しない場合は、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ４において、後述する第２給電電圧範囲外の受電装置に対する移動通知が行われる（図１２参照）。その後、ステップＳ２に戻る。
【００４７】
また、ステップＳ５において、第２給電電圧範囲の拡大は可能か否かが判断される。第２給電電圧範囲の拡大が可能であると判断された場合は、ステップＳ６に進み、第２給電電圧範囲の拡大が可能ではないと判断された場合には、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ６において、後述する第２給電電圧範囲内の受電装置に対する移動通知が行われる（図１３参照）。その後、ステップＳ２に戻る。
【００４８】
そして、ステップＳ７において、給電電圧制御が行われる（図１２参照）。その後、給電電圧制御処理全体フローは終了される。
【００４９】
次に、図１０を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の許容電圧範囲情報を取得するための処理のフローについて説明する。給電装置１における処理は、ＣＰＵ１１により行われる。スマートフォン２における処理は、ＣＰＵ２１により行われる。タブレット３における処理は、ＣＰＵ３１により行われる。デジタルカメラ４における処理は、ＣＰＵ４１により行われる。
【００５０】
まず、図１０に示すように、給電装置１では、ステップＳ１１において、許容電圧範囲情報取得のための電力を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに給電する。その後、ステップＳ１２に進む。そして、ステップＳ１２において、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とから許容電圧範囲情報を受信したか否かが判断される。許容電圧範囲情報を受信するまでこの判断は繰り返され、許容電圧範囲情報を受信した場合には、給電装置１における許容電圧範囲情報取得処理フローは終了される。
【００５１】
一方、図１０に示すように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とでは、それぞれステップＳ２１において、起動が行われる。その後、ステップＳ２２に進む。そして、ステップＳ２２において、給電装置１に、許容電圧範囲情報（ＶＲｎ＿ＭＩＮおよびＶＲｎ＿ＭＡＸ）の送信が行われる。その後、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とにおける許容電圧範囲情報取得処理フローは終了される。
【００５２】
次に、図１１を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電電圧範囲取得処理フローについて説明する。給電装置１における処理は、ＣＰＵ１１により行われる。スマートフォン２における処理は、ＣＰＵ２１により行われる。タブレット３における処理は、ＣＰＵ３１により行われる。デジタルカメラ４における処理は、ＣＰＵ４１により行われる。
【００５３】
まず、図１１に示すように、給電装置１では、ステップＳ３１において、初期設定値（ＶＴ＿Ａ）の給電電圧値による給電が、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれに対して行われる。その後、ステップＳ３２に進む。そして、ステップＳ３２において、給電電圧値が変化される。すなわち、給電装置１は、電源部１５の給電電圧値ＶＴ＿Ａを給電電圧値ＶＴ＿Ｂに変化させる。その後、ステップＳ３３に進む。
【００５４】
そして、ステップＳ３３において、給電電圧値を変化させた旨の情報が、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに送信される。その後、ステップＳ３４に進む。
【００５５】
そして、ステップＳ３４において、受電電圧値の測定結果を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とから、受信したか否かが判断される。受電電圧値の測定結果を受信した場合は、ステップＳ３５に進み、受電電圧値の測定結果を受信しない場合には、ステップＳ３３に戻る。そして、ステップＳ３５において、上述した第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲の取得方法に基づいて、第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲の取得が行われる。その後、給電装置１における給電電圧範囲取得フローは終了される。
【００５６】
一方、図１１に示すように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とでは、それぞれステップＳ４１において、給電装置１からの初期設定値の給電電圧値による給電に対する受電が開始される。その後、ステップＳ４２に進む。そして、ステップＳ４２において、受電電圧値の測定が行われる。すなわち、給電装置１の給電電圧値の変化（ＶＴ＿ＡからＶＴ＿Ｂへの変化）に対応した受電電圧値（ＶＲｎ＿ＡおよびＶＲｎ＿Ｂ）の測定が行われる。その後、ステップＳ４３に進む。そして、ステップＳ４３において、給電装置１に、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの受電電圧値の測定結果（ＶＲｎ＿ＡおよびＶＲｎ＿Ｂ）の送信が行われる。その後、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とにおける給電電圧範囲取得フローは終了される。
【００５７】
次に、図１２を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の第２給電電圧範囲外の受電装置に対する移動通知信号処理フローについて説明する。給電装置１における処理は、ＣＰＵ１１により行われる。デジタルカメラ４における処理は、ＣＰＵ４１により行われる。
【００５８】
図１２に示すように、給電装置１では、ステップＳ５１において、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）に対して、位置を変更させる表示を行う旨の信号の送信が行われる。
【００５９】
一方、図１２に示すように、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）では、ステップＳ６１において、位置を変更させる表示を行う旨の信号の受信が行われる。その後、ステップＳ６２に進む。そして、ステップＳ６２において、デジタルカメラ４の表示部４７に位置を変更させる旨の表示が行われる。その後、非接触給電システム１００における移動通知信号処理フローは終了される。
【００６０】
次に、図１３を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の第２給電電圧範囲内の受電装置に対する移動通知信号処理フローについて説明する。給電装置１における処理は、ＣＰＵ１１により行われる。スマートフォン２における処理は、ＣＰＵ２１により行われる。
【００６１】
図１３に示すように、給電装置１では、ステップＳ５２において、第２給電電圧範囲内の受電装置（スマートフォン２）に対して、位置を変更させる表示を行う旨の信号の送信が行われる。
【００６２】
一方、図１３に示すように、第２給電電圧範囲内の受電装置（スマートフォン２）では、ステップＳ６３において、位置を変更させる表示を行う旨の信号の受信が行われる。その後、ステップＳ６４に進む。そして、ステップＳ６４において、スマートフォン２の表示部２７に位置を変更させる旨の表示が行われる。その後、非接触給電システム１００における第２給電電圧範囲内の受電装置に対する移動通知信号処理フローは終了される。
【００６３】
次に、図１４を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電電圧制御処理フローについて説明する。給電装置１における処理は、ＣＰＵ１１により行われる。スマートフォン２における処理は、ＣＰＵ２１により行われる。タブレット３における処理は、ＣＰＵ３１により行われる。デジタルカメラ４における処理は、ＣＰＵ４１により行われる。
【００６４】
図１４に示すように、給電装置１では、ステップＳ７１において、電源部１５の給電電圧値を第２給電電圧範囲の中央値に変更して、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに給電が行われる。
【００６５】
一方、図１４に示すように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とは、ステップＳ８１において、給電装置１からの給電を受電する。その後、非接触給電システム１００における給電電圧制御処理フローは終了される。
【００６６】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６７】
第１実施形態では、上記のように、給電装置１の制御部１１を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧範囲情報に基づいて、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧値を満たすように、電源部１５の給電電圧値を制御するように構成することによって、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とが許容する受電電圧値の範囲内で給電することができる。その結果、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、給電装置１の制御部１１を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧範囲情報に加えて、電源部１５の給電電圧値を変化させた前後のスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との受電電圧値情報を取得するとともに、取得した許容電圧範囲情報と受電電圧値情報とに基づいて、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧値を満たすように、電源部１５の給電電圧値を制御するように構成する。これにより、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲を取得することができるので、容易に、電源部１５の給電電圧値を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧値を満たすように設定することができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、給電装置１の制御部１１を、取得した許容電圧範囲情報と受電電圧値情報とに基づいて、受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）ごとに、受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲である第１給電電圧範囲を取得するとともに、複数の第１給電電圧範囲のうちの互いにオーバーラップする電源部１５の給電電圧値の範囲である第２給電電圧範囲をさらに取得して、電源部１５の給電電圧値が、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御するように構成する。これにより、電源部１５の給電電圧値を、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御することによって、第２給電電圧範囲内に許容電圧値を含むすべての受電装置に対して、故障等を生じさせることなく同時に給電することができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに通信可能な通信部１３をさらに備え、給電装置１の制御部１１を、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である受電装置（デジタルカメラ４）が存在する場合には、通信部１３を介して、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）に対して、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成する。これにより、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）は、位置を変更させる旨を、ユーザに通知することができる。そして、ユーザによって、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）が、第２給電電圧範囲内となる位置に移動されることによって、給電装置１は、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）が第２給電電圧範囲内となる位置に移動された分、より多くの複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）に対して同時に給電することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、給電装置１の制御部１１を、複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲情報に加えて、電源部１５の給電電圧値を変化させた前後の複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の受電電圧値を取得するとともに、取得した複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲情報と複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の受電電圧値とに基づいて、複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲を、線形近似して取得するとともに、電源部１５の給電電圧値が、取得した電源部１５の給電電圧値の範囲内となるように制御するように構成する。これにより、容易に、給電電圧値の範囲を取得することができるので、複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧値を満たすように、電源部１５の給電電圧値を制御することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、図１５および図１６を参照して、第２実施形態による非接触給電システム１０１の構成ついて説明する。第２実施形態では、受電装置（スマートフォンとタブレットとデジタルカメラと）は、受電コイルと負荷の一例であるバッテリー部との間に、スイッチがさらに設けられている。
【００７３】
具体的には、図１５に示すように、非接触給電システム１０１は、給電装置１ａと、スマートフォン２ａと、タブレット３ａと、デジタルカメラ４ａとを備える。そして、給電装置１ａは、制御部１１ａを含み、スマートフォン２ａは、制御部２１ａとスイッチ２９とを含み、タブレット３ａは、制御部３１ａとスイッチ３９とを含み、デジタルカメラ４ａは、制御部４１ａとスイッチ４９とを含む。
【００７４】
そして、図１５に示すように、スマートフォン２ａのスイッチ２９は、整流部２５と電圧変換部２２との間に設けられ、制御部２１ａの制御によって、スイッチ２９の接続状態とスイッチ２９の切断状態と切り替えられるように構成されている。そして、スイッチ２９は、スイッチ２９の接続状態とスイッチ２９の切断状態とを切り替えられることによって、整流部２５からの電流を、電圧変換部２２および負荷であるバッテリー部２６に伝達する状態から、伝達しない状態に切り替えるように構成されている。また、タブレット３ａのスイッチ３９およびデジタルカメラ４ａのスイッチ４９は、スマートフォン２ａのスイッチ２９と同様に構成されている。
【００７５】
ここで、第２実施形態では、図１６に示すように、給電装置１ａの制御部１１ａは、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である第１受電装置（たとえば、スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、給電する制御を行うように構成されているとともに、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（たとえば、デジタルカメラ４ａ）には、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御を行うように構成されている。
【００７６】
具体的には、図１５および図１６に示すように、給電装置１ａの制御部１１ａは、上述した第２給電電圧範囲を取得した後、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とを判別する制御を行うように構成されている。
【００７７】
そして、図１６に示すように、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、通信部１３を介して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の負荷の接続を行う負荷接続信号を送信する制御を行うように構成されている。そして、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の制御部２１ａおよび３１ａは、通信部２３および３３を介して、負荷接続信号を取得して、スイッチ２９および３９を接続状態にするように構成されている。
【００７８】
一方、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御を行うように構成されている。そして、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の制御部４１ａは、通信部４３を介して、負荷切断信号を取得して、スイッチ４９を切断状態にするように構成されている。
【００７９】
そして、給電装置１ａの制御部１１ａは、給電を開始して、スイッチ２９およびスイッチ３９が接続状態である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、電力を受電させるように構成されている。一方、スイッチ４９が切断状態である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、電力を受電させないように構成されている。
【００８０】
ここで、第２実施形態では、図１６に示すように、給電装置１ａの制御部１１ａは、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信した後、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に対する給電を行うとともに、給電が終了したことを示す給電終了情報を取得したことに基づいて、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、通信部１３を介して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信し、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、負荷を接続する負荷接続信号を送信して給電する制御を行うように構成されている。
【００８１】
具体的には、給電装置１ａの制御部１１ａが、スイッチ２９およびスイッチ３９が接続状態である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に対して、電力の給電を開始した後、第１受電装置の充電が終了した場合には、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の制御部２１ａおよび制御部３１ａは、バッテリー部２６および３６から充電情報を取得するように構成されている。そして、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の制御部２１ａおよび制御部３１ａは、取得した充電情報に基づいて、通信部２３および３３を介して、給電装置１ａに、給電終了情報を送信するように構成されている。
【００８２】
そして、給電装置１ａの制御部１１ａは、通信部１３を介して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）から送信された給電終了情報を取得した場合は、給電装置１ａの制御部１１ａは、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、通信部１３を介して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、負荷を接続する負荷接続信号を送信して給電する制御を行うように構成されている。
【００８３】
そして、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の制御部２１ａおよび３１ａは、それぞれ通信部２３および３３を介して、負荷切断信号を取得して、スイッチ２９および３９を切断状態にするように構成されている。また、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の制御部４１ａは、通信部４３を介して、負荷接続信号を取得して、スイッチ４９を接続状態にするように構成されている。
【００８４】
そして、給電装置１ａの制御部１１ａは、給電を開始して、スイッチ２９およびスイッチ３９が切断状態である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、電力を受電させないように構成されている。一方、スイッチ４９が接続状態である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、電力を受電させるように構成されている。
【００８５】
ここで、第２実施形態では、図１６に示すように、給電装置１ａの制御部１１ａは、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、負荷切断信号を送信する制御と給電する制御とを、所定の時間間隔で、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、交互に行うように構成されている。
【００８６】
具体的には、給電装置１ａの制御部１１ａが、スイッチ２９およびスイッチ３９が接続状態である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に対して、電力の給電を開始した後、所定の時間間隔（受電装置それぞれの充電時間に対して、十分短い時間であり、たとえば、１時間の充電時間に対して、１分程度が好ましい時間間隔）ごとに、負荷切断信号と負荷接続信号とを、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、交互に送信する制御を行うように構成されている。すなわち、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とは、交互に給電されるように構成されている。また、第２実施形態による非接触給電システム１０１のその他の構成は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【００８７】
次に、図１７を参照して、第２実施形態による非接触給電システム１０１の給電制御処理全体フローについて説明する。給電装置１ａにおける処理は、ＣＰＵ１１ａにより行われる。
【００８８】
まず、図１７に示すように、給電装置１ａでは、ステップＳ１００において、各受電装置（スマートフォン２ａ、タブレット３ａおよびデジタルカメラ４ａ）の許容電圧範囲情報の取得が行われる（図１０参照）。その後、ステップＳ１０１に進み、ステップＳ１０１において、給電電圧範囲の取得が行われる（図１１参照）。そして、ステップＳ３に進む。なお、ステップＳ１００の許容電圧範囲情報の取得およびステップＳ１０１の給電電圧範囲の取得の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１の許容電圧範囲情報の取得およびステップＳ２の給電電圧範囲の取得の処理と同様の方法によって行われる。
【００８９】
次に、ステップＳ１０２において、後述する給電電圧制御が行われる（図１８および図１９参照）。その後、給電電圧制御処理全体フローは終了される。
【００９０】
次に、図１８および図１９を参照して、第２実施形態による非接触給電システム１０１の給電電圧処理フローについて説明する。給電装置１ａにおける処理は、ＣＰＵ１１ａにより行われる。スマートフォン２ａにおける処理は、ＣＰＵ２１ａにより行われる。タブレット３ａにおける処理は、ＣＰＵ３１ａにより行われる。デジタルカメラ４ａにおける処理は、ＣＰＵ４１ａにより行われる。
【００９１】
まず、図１８に示すように、給電装置１ａでは、ステップＳ１１０において、第２給電電圧範囲外の受電装置が存在するか否かが判断される。第２給電電圧範囲外の受電装置が存在する場合は、ステップＳ１１１に進み、第２給電電圧範囲外の受電装置が存在しない場合には、ステップＳ１１２に進む。
【００９２】
そして、ステップＳ１１１において、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に負荷切断信号が送信される。その後、ステップＳ１１２に進む。そして、ステップＳ１１２において、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に負荷接続信号が送信される。その後、ステップＳ１１３に進む。
【００９３】
そして、ステップＳ１１３において、給電装置１ａでは、給電電圧値を第２給電電圧範囲の中央値に変更して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に給電が行われる。その後、ステップＳ１１４に進む。そして、ステップＳ１１４において、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）から給電終了信号を受信したか否かが判断される。給電終了信号を受信した場合は、ステップＳ１１５に進み、給電終了信号を受信しない場合には、ステップＳ１１６（図１９参照）に進む。
【００９４】
そして、ステップＳ１１５において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過した場合、ステップＳ１１６（図１９参照）に進み、所定の時間が経過していない場合、ステップＳ１１３に戻る。
【００９５】
一方、図１８に示すように、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）では、ステップＳ１３０において、給電装置１ａから負荷接続信号を受信したか否かが判断される。負荷接続信号を受信した場合には、ステップＳ１３１に進み、負荷接続信号を受信しない場合には、ステップＳ１３５（図１９参照）に進む。そして、ステップＳ１３１において、スイッチ２９（３９）をオンにして、整流部２５（３５）と、電圧変換部２２（３２）との接続が行われる。すなわち、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）は、受電コイル２４（３４）から受電した受電電圧をバッテリー部２６（３６）に伝達可能な状態になる。その後、ステップＳ１３２に進む。
【００９６】
そして、ステップＳ１３２において、給電装置１ａから電力の受電が行われる。その後、ステップＳ１３３に進む。そして、ステップＳ１３３において、充電が終了したか否かが判断される。充電が終了した場合は、ステップＳ１３４に進み、充電が終了していない場合は、ステップＳ１３５（図１９参照）に進む。そして、ステップＳ１３４において、給電装置１ａに、通信部２３および３３を介して、給電終了信号の送信が行われる。その後、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）における給電電圧制御処理フローは終了される。
【００９７】
また、図１８に示すように、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）では、ステップＳ１３０〜Ｓ１３４においては、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）におけるステップＳ１３０〜Ｓ１３４と同様の処理が行われる。
【００９８】
そして、図１９に示すように、給電装置１ａでは、ステップＳ１１４において給電終了信号を受信した場合、または、ステップＳ１１５において所定の時間が経過した場合（図１８参照）に進むステップＳ１１６において、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に負荷切断信号の送信が行われる。その後、ステップＳ１１７に進む。
【００９９】
そして、ステップＳ１１７において、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に負荷接続信号の送信が行われる。その後、ステップＳ１１８に進む。そして、ステップＳ１１８において、給電電圧値を第２受電装置の第１給電電圧範囲の中央値に変更して、第２受電装置に給電が行われる。その後、ステップＳ１１９に進む。
【０１００】
そして、ステップＳ１１９において、第２受電装置から給電終了信号を受信したか否かが判断される。給電終了信号を受信した場合は、ステップＳ１１１（図１８参照）に戻り、給電終了信号を受信しない場合は、ステップＳ１２０に進む。そして、ステップＳ１２０において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過した場合は、ステップＳ１１１（図１８参照）に戻り、所定の時間が経過していない場合は、ステップＳ１１８に戻る。
【０１０１】
一方、図１９に示すように、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）では、ステップＳ１３０において負荷接続信号を受信しない場合、または、ステップＳ１３３において充電が終了していない場合（図１８参照）に進むステップＳ１３５において、給電装置１ａから負荷切断信号を受信したか否かが判断される。負荷切断信号を受信した場合は、ステップＳ１３６に進み、負荷切断信号を受信しない場合は、ステップＳ１３０（図１８参照）に戻る。
【０１０２】
また、図１９に示すように、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）では、ステップＳ１３５およびＳ１３６においては、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）におけるステップＳ１３５およびＳ１３６と同様の処理が行われる。
【０１０３】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１０４】
第２実施形態では、上記のように、スマートフォン２ａとタブレット３ａとデジタルカメラ４ａと通信可能な通信部１３をさらに備え、給電装置１ａの制御部１１ａを、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、給電する制御を行うように構成するとともに、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御を行うように構成する。これにより、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷は切断されるので、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷に許容電圧値を超える給電電圧が印加されることはない。その結果、許容電圧値を超えた給電が行われるのを、確実に抑制することができる。
【０１０５】
第２実施形態では、上記のように、給電装置１ａの制御部１１ａを、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信した後、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に対する給電を行うとともに、給電が終了したことを示す給電終了情報を取得したことに基づいて、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、通信部１３を介して、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信し、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、負荷を接続する負荷接続信号を送信して給電する制御を行うように構成する。これにより、負荷の切断が行われていた第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に対しても、デジタルカメラ４ａの許容電圧値を満たすように給電することができる。
【０１０６】
第２実施形態では、上記のように、給電装置１ａの制御部１１ａを、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、負荷切断信号を送信する制御と給電する制御とを、所定の時間間隔で、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、交互に行うように構成する。これにより、給電装置１ａは、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）および第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に対して、共に受電装置の許容電圧値を満たしながら、交互に給電することができるので、充電する時間が少ない場合でも、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）および第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に対して、ある程度の充電を行うことができる。また、第２実施形態による非接触給電システム１０１のその他の効果は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【０１０７】
（第３実施形態）
次に、図２および図２０を参照して、第３実施形態による非接触給電システム１０２の構成ついて説明する。第３実施形態では、第１給電電圧範囲を、給電電圧値と受電電圧値との線形近似によって、取得するように構成されていた第１実施形態の非接触給電システム１００と異なり、第１給電電圧範囲を、給電電圧値と受電電圧値との２次関数の近似によって、取得するように構成されている。
【０１０８】
図２に示すように、第３実施形態による非接触給電システム１０２は、給電装置１ｂと、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとを備えている。そして、給電装置１ｂは、制御部１１ｂを含み、スマートフォン２ｂは、制御部２１ｂを含み、タブレット３ｂは、制御部３１ｂを含み、デジタルカメラ４ｂは、制御部４１ｂを含む。
【０１０９】
ここで、第３実施形態では、図２０に示すように、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲情報に加えて、電源部１５の給電電圧値を変化させた前後の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の受電電圧値を取得するとともに、取得した受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲情報と複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の受電電圧値とに基づいて、受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲を、２次関数に近似して取得するとともに、電源部１５の給電電圧値が、取得した電源部１５の給電電圧値の範囲内となるように制御するように構成されている。
【０１１０】
具体的には、図２０に示すように、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとのそれぞれに、給電電圧値ＶＴ＿Ａの給電電圧を給電コイル１４によって与えた後に、給電電圧値ＶＴ＿Ａよりも低い電圧値である給電電圧値ＶＴ＿Ｂを与え、さらに、給電電圧値ＶＴ＿Ｂの給電電圧を給電コイル１４によって与えた後に、給電電圧値ＶＴ＿Ｂよりも低い電圧値である給電電圧値ＶＴ＿Ｃを与える制御を行うように構成されている。また、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、給電電圧値ＶＴ＿Ａ、給電電圧値ＶＴ＿Ｂおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｃの給電電圧を与えたこと（すなわち、給電電圧値を変化させたこと）を示す旨の情報を、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとのそれぞれに、通信部１３を介して、送信するように構成されている。
【０１１１】
そして、図２および図２０に示すように、スマートフォン２ｂの制御部２１ｂは、通信部２３を介して、給電電圧値ＶＴ＿Ａ、給電電圧値ＶＴ＿Ｂおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｃの給電電圧を与えたことを示す旨の情報を取得するように構成されている。また、スマートフォン２ｂの制御部２１ｂは、取得した給電電圧値ＶＴ＿Ａと給電電圧値ＶＴ＿Ｂと給電電圧値ＶＴ＿Ｃとに対応する受電電圧値ＶＲ１＿Ａと受電電圧値ＶＲ１＿Ｂと受電電圧値ＶＲ１＿Ｃの情報（受電電圧値の変化情報）を、通信部２３を介して、給電装置１ｂに送信するように構成されている。そして、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、通信部１３を介して、受電電圧値ＶＲ１＿Ａと受電電圧値ＶＲ１＿Ｂと受電電圧値ＶＲ１＿Ｃとの情報を取得して、取得した受電電圧値ＶＲ１＿Ａと受電電圧値ＶＲ１＿Ｂと受電電圧値ＶＲ１＿Ｃとの情報に基づいて、給電電圧値と受電電圧値との相関関係を表す２次関数を近似して求めて、スマートフォン２ｂの許容電圧範囲に対応する第１給電電圧範囲（ＶＴ１＿ＭＩＮ〜ＶＴ１＿ＭＡＸ）を取得するように構成されている。
【０１１２】
また、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂのそれぞれの第１給電電圧範囲（ＶＴ２＿ＭＩＮ〜ＶＴ２＿ＭＡＸ、ＶＴ３＿ＭＩＮ〜ＶＴ３＿ＭＡＸ）を、スマートフォン２ｂの第１給電電圧範囲を取得した場合と同様の方法によって、取得するように構成されている。また、第３実施形態による非接触給電システム１０２のその他の構成は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【０１１３】
次に、図２１を参照して、第３実施形態による非接触給電システム１０２の給電電圧範囲取得処理フローについて説明する。給電装置１ｂにおける処理は、ＣＰＵ１１ｂにより行われる。スマートフォン２ｂにおける処理は、ＣＰＵ２１ｂにより行われる。タブレット３ｂにおける処理は、ＣＰＵ３１ｂにより行われる。デジタルカメラ４ｂにおける処理は、ＣＰＵ４１ｂにより行われる。
【０１１４】
まず、図２１に示すように、給電装置１ｂでは、ステップＳ２００において、初期設定値（ＶＴ＿Ａ）の給電電圧値による給電が、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとのそれぞれに対して行われる。その後、ステップＳ２０１に進む。そして、ステップＳ２０１において、給電電圧値の変化が行われる。すなわち、給電装置１ｂは、電源部１５の給電電圧値ＶＴ＿Ａを給電電圧値ＶＴ＿Ｂ、給電電圧値ＶＴ＿Ｃの順に変化させる。その後、ステップＳ２０２に進む。
【０１１５】
そして、ステップＳ２０２において、給電電圧値を変化させた旨の情報が、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとに送信される。その後、ステップＳ２０３に進む。
【０１１６】
そして、ステップＳ２０３において、受電電圧値の測定結果を、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとから、受信したか否かが判断される。受電電圧値の測定結果を受信した場合は、ステップＳ２０４に進み、受電電圧値の測定結果を受信しない場合には、ステップＳ２０１に戻る。そして、ステップＳ２０４において、上述した２次関数近似を行う第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲の取得方法に基づいて、第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲の取得が行われる。その後、給電装置１ｂにおける給電電圧範囲取得フローは終了される。
【０１１７】
一方、図２１に示すように、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとでは、それぞれステップＳ２１１において、給電装置１ｂからの給電に対する受電が開始される。その後、ステップＳ２１２に進む。そして、ステップＳ２１２において、受電電圧値の測定が行われる。すなわち、給電装置１ｂの給電電圧値の変化（ＶＴ＿ＡからＶＴ＿Ｂ、ＶＴ＿Ｃへの変化）に対応した受電電圧値（ＶＲｎ＿ＡとＶＲｎ＿ＢとＶＲｎ＿Ｃと）の測定が行われる。その後、ステップＳ２１３に進む。そして、ステップＳ２１３において、給電装置１ｂに、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとのそれぞれの受電電圧値の測定結果（ＶＲｎ＿ＡとＶＲｎ＿ＢとＶＲｎ＿Ｃ）の送信が行われる。その後、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとにおける給電電圧範囲取得フローは終了される。
【０１１８】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１１９】
第３実施形態では、上記のように、給電装置１ｂの制御部１１ｂを、複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲情報に加えて、電源部１５の給電電圧値を変化させた前後の複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の受電電圧値を取得するとともに、取得した複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲情報と複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の受電電圧値とに基づいて、複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲を、２次関数に近似して取得するとともに、電源部１５の給電電圧値が、取得した電源部１５の給電電圧値の範囲内となるように制御するように構成する。これにより、容易に、給電電圧値の範囲を取得することができるので、複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧値を満たすように、電源部１５の給電電圧値を制御することができる。また、第３実施形態による非接触給電システム１０２のその他の効果は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【０１２０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２１】
たとえば、第１〜第３実施形態では、受電装置としてスマートフォンとタブレットとデジタルカメラとに適用する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、受電装置としてスマートフォンとタブレットとデジタルカメラと以外に適用してもよい。たとえば、ノートパソコン等に適用してもよい。
【０１２２】
また、第１〜第３実施形態では、３台の受電装置に対して給電する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、３台以外の台数の受電装置に給電するように構成してもよい。たとえば、２台の受電装置に給電するように構成してもよいし、４台以上の受電装置に給電するように構成してもよい。
【０１２３】
また、第１〜第３実施形態では、第１給電電圧範囲を給電電圧値と受電電圧値との線形近似または２次関数の近似により取得する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、第１給電電圧範囲を３次以上の関数に近似することにより取得するように構成してもよい。
【０１２４】
また、第１〜第３実施形態では、給電電圧値を第２給電電圧範囲の中央値として給電する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、給電電圧値を第２給電電圧範囲の中央値以外の第２給電電圧範囲内で給電するように構成してもよい。
【０１２５】
また、第１〜第３実施形態では、給電装置は、１つの給電コイルを含む例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、複数の給電コイルを含む給電装置を用いてもよい。たとえば、１つの給電コイルを取り囲むように４つの給電コイルを配置して（リピーター方式）、５つの給電コイルによって、共振周波数の給電磁界を発生させるように構成してもよい。
【０１２６】
また、第１〜第３実施形態では、通信部として無線ＬＡＮを用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、通信部として無線ＬＡＮ以外の通信手段を用いてもよい。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、特定小電力無線、微弱無線等を用いてもよい。
【０１２７】
また、第１〜第３実施形態では、給電電圧値として０Ｖ以上１０Ｖ以下とする例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、給電電圧値として１０Ｖよりも大きい電圧によって給電してもよい。
【０１２８】
また、第１実施形態では、移動通知が行われた場合に、給電コイルに対して、円周上の外側方向に受電装置を移動させる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、受電装置と給電コイルとの間に不導体の物体を挿入して、受電装置と給電コイルとの高さ方向の間隔を広げるように構成してもよい。
【０１２９】
また、第２実施形態では、負荷切断信号と負荷接続信号とを切り替える所定の時間間隔は、第１受電装置と第２受電装置とを、同じ所定の時間間隔で切り替えるように構成する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、第１受電装置の方が第２受電装置のよりも必要とする電力が大きい場合には、第１受電装置に負荷接続信号を負荷切断信号よりも長い時間送信するように構成するとともに、第２受電装置に負荷切断信号を負荷接続信号よりも長い時間送信するように構成してもよい。
【０１３０】
また、第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１、１ａ、１ｂ  給電装置（非接触給電装置）
２、２ａ、２ｂ  スマートフォン（受電装置）
３、３ａ、３ｂ  タブレット（受電装置）
４、４ａ、４ｂ  デジタルカメラ（受電装置）
１１、１１ａ、１１ｂ  制御部（給電装置側制御部）
１３  通信部
１４  給電コイル
１５  電源部
２４、３４、４４  受電コイル
１００、１０１、１０２  非接触給電システム
【図１】
2015133815.tif 000004
【図２】
2015133815.tif 000005
【図３】
2015133815.tif 000006
【図４】
2015133815.tif 000007
【図５】
2015133815.tif 000008
【図６】
2015133815.tif 000009
【図７】
2015133815.tif 000010
【図８】
2015133815.tif 000011
【図９】
2015133815.tif 000012
【図１０】
2015133815.tif 000013
【図１１】
2015133815.tif 000014
【図１２】
2015133815.tif 000015
【図１３】
2015133815.tif 000016
【図１４】
2015133815.tif 000017
【図１５】
2015133815.tif 000018
【図１６】
2015133815.tif 000019
【図１７】
2015133815.tif 000020
【図１８】
2015133815.tif 000021
【図１９】
2015133815.tif 000022
【図２０】
2015133815.tif 000023
【図２１】
2015133815.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月15日(2015.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源部と、
前記電源部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、複数の受電装置の許容電圧範囲を取得して、前記許容電圧範囲の共通する範囲内で、給電電圧値を設定するように構成されている、給電装置。
【請求項２】
前記制御部は、複数の前記給電電圧値で前記受電装置に電力を供給して受電電圧値情報を取得して、取得した前記受電電圧値情報に基づいて、前記給電電圧値を設定するように構成されている、請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の受電装置ごとに、前記複数の受電装置の許容電圧範囲に対応するそれぞれの第１給電電圧範囲を取得するとともに、前記第１給電電圧範囲のうちの共通する範囲である第２給電電圧範囲内で、前記給電電圧値を設定するように構成されている、請求項１または２に記載の給電装置。
【請求項４】
所定の前記受電装置に対して、前記所定の受電装置の位置を変更させる旨の通知信号を送信する送信部をさらに備える、請求項３に記載の給電装置。
【請求項５】
所定の前記受電装置に対して、受電を停止処理させる旨の信号を送信する送信部をさらに備える、請求項３または４に記載の給電装置。
【請求項６】
前記制御部は、給電終了情報の取得に基づいて、前記送信部により、前記第２給電電圧範囲内である前記受電装置に前記受電を停止処理させる旨の信号を送信して、前記所定の前記受電装置に対する給電を行うように構成されている、請求項５に記載の給電装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２給電電圧範囲内である前記受電装置と前記所定の前記受電装置とに対して、前記受電を停止処理させる旨の信号を送信する制御と給電する制御とを、所定の時間間隔で交互に行うように構成されている、請求項５に記載の給電装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記受電電圧値情報に基づいて、前記給電電圧値の範囲を、線形近似、または、２次以上の関数に近似して取得するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項９】
複数の受電装置の許容電圧範囲を取得するステップと、
前記許容電圧範囲の共通する範囲内で、給電電圧値を設定するステップとを備える、給電方法。
【請求項１０】
許容電圧範囲の情報を送信する通信部と、
複数の受電装置の前記許容電圧範囲の共通する範囲内で、給電電圧値を設定するように構成されている外部給電装置に、前記通信部により前記許容電圧範囲の情報を送信する制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記通信部により、受電電圧値情報を前記外部給電装置に送信する制御を行うように構成されている、受電装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給電装置、給電方法および受電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御部を備えた給電装置、給電方法および受電装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数の被給電装置（受電装置）に供給された電力の和を検出する制御回路を備えた非接触給電装置が開示されている。この非接触給電装置では、制御回路は、複数の被給電装置に供給された電力の和を検出して、検出した電力の和に基づいて、非接触給電装置内に設けられているバリアブルコンデンサの容量を変更する制御を行うように構成されている。また、制御回路は、供給された電力を検出した複数の被給電装置のうちの給電が必要な複数の被給電装置に対して電力を供給するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０３４３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の非接触給電装置では、給電が必要な複数の被給電装置に対して給電する制御を行うように構成されているため、たとえば、被給電装置の許容する受電電圧値を超える給電電圧値が供給される場合があると考えられる。この場合、許容する受電電圧値を超える給電が行われた受電装置には、故障等が生じる場合があるという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の受電装置に対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することが可能な給電装置、給電方法および受電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による給電装置では、電源部と、電源部を制御する制御部とを備え、制御部は、複数の受電装置の許容電圧範囲を取得して、許容電圧範囲の共通する範囲内で、給電電圧値を設定するように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による給電装置では、上記のように、制御部を、複数の受電装置の許容電圧範囲を取得して、許容電圧範囲の共通する範囲内で、給電電圧値を設定するように構成することによって、複数の受電装置が許容する受電電圧値の範囲内で給電することができる。その結果、複数の受電装置に対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、制御部は、複数の給電電圧値で受電装置に電力を供給して受電電圧値情報を取得して、取得した受電電圧値情報に基づいて、給電電圧値を設定するように構成されている。このように構成すれば、複数の受電装置の許容電圧範囲に対応する電源部の給電電圧値の範囲を取得することができるので、容易に、電源部の給電電圧値を、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように設定することができる。
【００１０】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、制御部は、複数の受電装置ごとに、複数の受電装置の許容電圧範囲に対応するそれぞれの第１給電電圧範囲を取得するとともに、第１給電電圧範囲のうちの共通する範囲である第２給電電圧範囲内で、給電電圧値を設定するように構成されている。このように構成すれば、電源部の給電電圧値を、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御することによって、第２給電電圧範囲内に許容電圧値を含むすべての複数の受電装置に対して、故障等を生じさせることなく同時に給電することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、所定の受電装置に対して、所定の受電装置の位置を変更させる旨の通知信号を送信する送信部をさらに備える。このように構成すれば、第２給電電圧範囲外の受電装置は、位置を変更させる旨を、ユーザに通知することができる。そして、ユーザによって、第２給電電圧範囲外の受電装置が、第２給電電圧範囲内となる位置に移動されることによって、非接触給電装置は、第２給電電圧範囲外の受電装置が第２給電電圧範囲内となる位置に移動された分、より多くの複数の受電装置に対して同時に給電することができる。
【００１２】
上記第１給電電圧範囲と第２給電電圧範囲とを取得するように構成されている制御部を備えた給電装置において、好ましくは、所定の受電装置に対して、受電を停止処理させる旨の信号を送信する送信部をさらに備える。このように構成すれば、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置の負荷は切断されるので、第２受電装置の負荷に許容電圧値を超える給電電圧が印加されることはない。その結果、許容電圧値を超えた給電が行われるのを、確実に抑制することができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、制御部は、給電終了情報の取得に基づいて、送信部により、第２給電電圧範囲内である受電装置に受電を停止処理させる旨の信号を送信して、所定の受電装置に対する給電を行うように構成されている。このように構成すれば、負荷の切断が行われていた第２受電装置に対しても、受電装置の許容電圧値を満たすように給電することができる。
【００１４】
上記受電を停止処理させる旨の信号を送信する送信部を備えた給電装置において、好ましくは、制御部は、第２給電電圧範囲内である受電装置と所定の受電装置とに対して、受電を停止処理させる旨の信号を送信する制御と給電する制御とを、所定の時間間隔で交互に行うように構成されている。このように構成すれば、非接触給電装置は、複数の第１受電装置および第２受電装置に対して、共に受電装置の許容電圧値を満たしながら、交互に給電することができるので、充電する時間が少ない場合でも、複数の第１受電装置および第２受電装置に対して、ある程度の充電を行うことができる。
【００１５】
上記第１の局面による給電装置において、好ましくは、制御部は、受電電圧値情報に基づいて、給電電圧値の範囲を、線形近似、または、２次以上の関数に近似して取得するように構成されている。このように構成すれば、容易に、給電電圧値の範囲を取得することができるので、複数の受電装置の許容電圧値を満たすように、電源部の給電電圧値を制御することができる。
【００１６】
この発明の第２の局面による給電方法では、複数の受電装置の許容電圧範囲を取得するステップと、許容電圧範囲の共通する範囲内で、給電電圧値を設定するステップとを備える。
【００１７】
この発明の第３の局面による受電装置では、許容電圧範囲の情報を送信する通信部と、複数の受電装置の許容電圧範囲の共通する範囲内で、給電電圧値を設定するように構成されている外部給電装置に、通信部により許容電圧範囲の情報を送信する制御を行う制御部とを備え、制御部は、通信部により、受電電圧値情報を外部給電装置に送信する制御を行うように構成されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、複数の受電装置に対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの全体構成を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による第１給電電圧範囲の取得（線形近似）について説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態による許容電圧範囲と第１給電電圧範囲との対応関係を説明するための表である。
【図５】本発明の第１実施形態による第２給電電圧範囲の取得について説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態による受電装置の移動を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態による第２給電電圧範囲外の受電装置の移動後の第２給電電圧範囲について説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態による第２給電電圧範囲内の受電装置の移動後の第２給電電圧範囲について説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの給電電圧制御処理の全体を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの許容電圧範囲情報を取得するための処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの給電電圧範囲を取得するための処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの第２給電電圧範囲外の受電装置に対する移動通知処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの第２給電電圧範囲内の受電装置に対する給電電圧制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態による非接触給電システムの給電電圧制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの全体構成を示した図である。
【図１６】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの第１受電装置と第２受電装置との判別方法について説明するためのグラフである。
【図１７】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの給電制御処理の全体を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの給電電圧制御処理を説明するためのフローチャート（１）である。
【図１９】本発明の第２実施形態による非接触給電システムの給電電圧制御処理を説明するためのフローチャート（２）である。
【図２０】本発明の第３実施形態による第１給電電圧範囲の取得（２次関数近似）について説明するための図である。
【図２１】本発明の第３実施形態による非接触給電システムの給電電圧範囲を取得するための処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による非接触給電システム１００の構成について説明する。
【００２２】
第１実施形態による非接触給電システム１００は、図１に示すように、給電装置１と、スマートフォン２と、タブレット３と、デジタルカメラ４とを備えている。また、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とは、直方体形状に形成された給電装置１の筐体上面に配置されている。なお、給電装置１は、本発明の「非接触給電装置」の一例である。また、スマートフォン２と、タブレット３と、デジタルカメラ４とは、本発明の「受電装置」の一例である。
【００２３】
そして、図２に示すように、給電装置１は、制御部１１と、電圧変換部１２と、通信部１３と、給電コイル１４と、電源部１５と、励振部１６と、アダプター１７とを含む。そして、アダプター１７は、給電装置１の外部に設置された商用電源５と接続可能に構成されており、ケーブルを介して、給電装置１の内部に電力を供給するように構成されている。そして、アダプター１７は、商用電源５から供給される交流電圧を直流電圧に変換するように構成されている。また、電圧変換部１２は、アダプター１７によって変換された直流電圧を電源部１５に供給するために、一定の電圧値に変換するように構成されている。
【００２４】
また、図２に示すように、電圧変換部１２と接続され、可変電圧変換器を含む電源部１５は、電圧変換部１２から供給された電圧の大きさを、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を含む制御部１１によって指令された大きさに変換するように構成されている。また、励振部１６は、ドライブ回路、スイッチング回路および共振コンデンサ等を含み、給電コイル１４に接続されている。そして、励振部１６は、電源部１５によって変換された直流電圧を、給電コイル１４および共振コンデンサの共振周波数でオンオフさせることによって、共振周波数に対応する周波数を有する交流電流を給電コイル１４に流すように構成されている。
【００２５】
そして、図２に示すように、給電コイル１４は、給電コイル１４に交流電流が流れることによって、給電磁界を発生させるように構成されており、給電装置１の上面に配置されたスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに給電磁界を与えるように構成されている。
【００２６】
また、図２に示すように、通信部１３は、無線アンテナ１３ａを含み、無線アンテナ１３ａを介して無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）によりスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４と通信可能に構成されている。
【００２７】
図２に示すように、スマートフォン２は、制御部２１と、電圧変換部２２と、通信部２３と、受電コイル２４と、整流部２５と、バッテリー部２６と、表示部２７と、測定部２８とを含む。そして、受電コイル２４は、給電装置１の給電コイル１４により発生した給電磁界によって、交流の受電電圧が発生するように構成されている。そして、整流部２５は、整流ダイオードおよび平滑コンデンサ等を含み、受電コイル２４により受電した交流電圧を直流電圧に整流するように構成されている。そして、電圧変換部２２は、整流された直流電圧をバッテリー部２６が充電するのに適した一定の直流電圧値に変換するように構成されている。また、バッテリー部２６は、２次電池と充電情報検出部とを含み、受電情報検出部は、２次電池の電圧等を測定することにより充電が完了したか否か示す情報（充電情報）を検出するように構成されている。なお、バッテリー部２６は、本発明の「負荷」の一例である。
【００２８】
そして、図２に示すように、スマートフォン２の測定部２８は、整流部２５により整流された直流電圧値（スマートフォン２の受電電圧値）を測定可能に構成されている。また、制御部２１は、ＣＰＵ等を含み、検出されたバッテリー部２６の充電情報と、測定されたスマートフォン２の受電電圧値とを取得するように構成されている。ここで、第１実施形態では、スマートフォン２の制御部２１は、無線ＬＡＮにより給電装置１と通信可能に構成されている通信部２３を介して、予め制御部２１内に含まれるメモリに記憶されているスマートフォン２の許容電圧範囲情報および測定されたスマートフォン２の受電電圧値を、給電装置１に送信するように構成されている。また、制御部２１は、通信部２３を介して、スマートフォン２本体を移動させる旨を表示させるための通知信号を取得するように構成されている。そして、制御部２１は、移動させる旨を表示させるための通知信号を取得した場合には、表示部２７に、スマートフォン２本体を移動させる旨を表示する制御を行うように構成されている。
【００２９】
また、図２に示すように、タブレット３は、制御部３１と、電圧変換部３２と、通信部３３と、受電コイル３４と、整流部３５と、バッテリー部３６と、表示部３７と、測定部３８とを含む。そして、タブレット３の制御部３１は、無線ＬＡＮにより給電装置１と通信可能に構成されている通信部３３を介して、給電装置１に、予め制御部３１内に含まれるメモリに記憶されているタブレット３の許容電圧範囲情報および測定された受電コイル３４の受電電圧値を送信するように構成されている。また、電圧変換部３２と、受電コイル３４と、整流部３５と、バッテリー部３６と、表示部３７と、測定部３８とは、スマートフォン２における電圧変換部２２と、受電コイル２４と、整流部２５と、バッテリー部２６と、表示部２７と、測定部２８とそれぞれ同様に構成されており、給電装置１により給電される電力を受電可能に構成されている。
【００３０】
また、図２に示すように、デジタルカメラ４は、制御部４１と、電圧変換部４２と、通信部４３と、受電コイル４４と、整流部４５と、バッテリー部４６と、表示部４７と、測定部４８とを含む。そして、デジタルカメラ４の制御部４１は、無線ＬＡＮにより給電装置１と通信可能に構成されている通信部４３を介して、給電装置１に、予め制御部４１内に含まれるメモリに記憶されているデジタルカメラ４の許容電圧範囲情報および測定された受電コイル４４の受電電圧値を送信するように構成されている。また、電圧変換部４２と、受電コイル４４と、整流部４５と、バッテリー部４６と、表示部４７と、測定部４８とは、スマートフォン２における電圧変換部２２と、受電コイル２４と、整流部２５と、バッテリー部２６と、表示部２７と、測定部２８とそれぞれ同様に構成されており、給電装置１により給電される電力を受電可能に構成されている。
【００３１】
ここで、図３を参照して、第１実施形態の非接触給電システム１００における第１給電電圧範囲の取得方法について説明する。
【００３２】
図３に示すように、給電装置１の制御部１１は、取得したスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの許容電圧範囲情報と、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの受電電圧値情報とに基づいて、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲である第１給電電圧範囲を取得する制御を行うように構成されている。具体的には、図３に示すように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とは、それぞれの許容電圧範囲情報（ＶＲｎ＿ＭＩＮおよびＶＲｎ＿ＭＡＸ、ｎ＝１はスマートフォン２、ｎ＝２はタブレット３、ｎ＝３はデジタルカメラ４）を、それぞれの通信部２３、３３および４３を介して、給電装置１に送信するように構成されている。そして、給電装置１の制御部１１は、通信部１３を介して、許容電圧範囲情報を取得するように構成されている。
【００３３】
そして、給電装置１の制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれに、給電電圧値ＶＴ＿Ａの給電電圧を給電コイル１４によって与えた後に、給電電圧値ＶＴ＿Ａよりも低い電圧値である給電電圧値ＶＴ＿Ｂを与える制御を行うように構成されている。なお、給電電圧値を、ＶＴｎ＿Ａ＞ＶＴｎ＿Ｂとして構成することによって、給電電圧値の変化後に、受電電圧値が許容電圧範囲を超過するのを抑制することが可能となる。また、給電装置１の制御部１１は、給電電圧値ＶＴ＿Ａおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｂの給電電圧を与えたこと（すなわち、給電電圧値を変化させたこと）を示す旨の情報を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれに、通信部１３を介して、送信するように構成されている。
【００３４】
そして、図２および図３に示すように、スマートフォン２の制御部２１は、通信部２３を介して、給電電圧値ＶＴ＿Ａおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｂの給電電圧を与えたことを示す旨の情報を取得するように構成されている。また、スマートフォン２の制御部２１は、取得した給電電圧値ＶＴ＿Ａおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｂに対応する受電電圧値ＶＲ１＿Ａおよび受電電圧値ＶＲ１＿Ｂの情報（受電電圧値の変化情報）を、通信部２３を介して、給電装置１に送信するように構成されている。そして、給電装置１の制御部１１は、通信部１３を介して、受電電圧値ＶＲ１＿Ａおよび受電電圧値ＶＲ１＿Ｂの情報を取得して、以下の式（１）および（２）に基づいて、スマートフォン２の第１給電電圧範囲（ＶＴ１＿ＭＩＮおよびＶＴ１＿ＭＡＸ）を算出するように構成されている。なお、式（１）および（２）において、ΔＶＲｎ＝ＶＲｎ＿Ａ−ＶＲｎ＿Ｂ、ΔＶＴｎ＝ＶＴｎ＿Ａ−ＶＴｎ＿Ｂとして表している。
【数１】
2015133815.tif 000025
【００３５】
また、給電装置１の制御部１１は、タブレット３およびデジタルカメラ４のそれぞれの第１給電電圧範囲（ＶＴ２＿ＭＩＮおよびＶＴ２＿ＭＡＸ、ＶＴ３＿ＭＩＮおよびＶＴ３＿ＭＡＸ）を、スマートフォン２の第１給電電圧範囲の算出する方法と同様の方法により、取得するように構成されている。
【００３６】
次に、図４および図５を参照して、第１実施形態の非接触給電システム１００における第２給電電圧範囲の取得方法について説明する。
【００３７】
図４および図５に示すように、給電装置１の制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのうちの互いにオーバーラップする電源部１５の給電電圧値の範囲である第２給電電圧範囲をさらに取得するように構成されている。図４および図５に示すように、給電装置１の制御部１１は、取得したスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの第１給電電圧範囲を互いに比較するように構成されており、たとえば、スマートフォン２のＶＴ１＿ＭＩＮが３．０Ｖ、ＶＴ１＿ＭＡＸが５．０Ｖであり、タブレット３のＶＴ２＿ＭＩＮが４．０Ｖ、ＶＴ２＿ＭＡＸが８．０Ｖであり、デジタルカメラ４のＶＴ３＿ＭＩＮが１．０Ｖ、ＶＴ３＿ＭＡＸが２．５Ｖである場合には、第２給電電圧範囲は、４．０Ｖ以上５．０Ｖ以下となる。
【００３８】
次に、図５〜図８を参照して、第１実施形態の非接触給電システム１００における移動させる旨を表示させるための通知信号の送信と給電電圧制御とについて説明する。
【００３９】
図５に示すように、給電装置１の制御部１１は、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である受電装置（デジタルカメラ４）が存在する場合には、通信部１３を介して、デジタルカメラ４に対して、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成されている。そして、デジタルカメラ４の制御部４１は、位置を変更させる旨の通知信号を取得するように構成されており、制御部４１は、取得した位置を変更させる旨の通知信号に基づいて、デジタルカメラ４の表示部４７に、ユーザにデジタルカメラ４の本体の位置を変更させる旨の表示を行う制御を行うように構成されている。たとえば、図５に示すように、移動前のデジタルカメラ４の第１給電電圧範囲における上限値が、第２給電電圧範囲における下限値よりも低い電圧値である場合には、デジタルカメラの制御部４１は、デジタルカメラ４の本体の位置を給電装置１の給電コイル１４から遠ざけることを促す表示を、表示部４７に表示する制御を行うように構成されている。
【００４０】
また、第１実施形態では、図６および図７に示すように、給電装置１の制御部１１は、第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲を繰り返し取得するように構成されており、ユーザによってデジタルカメラ４が移動された（図６の矢印Ａ方向）後には、移動によって変化したデジタルカメラ４の第１給電電圧範囲（図７参照）を取得するように構成されている。
【００４１】
また、図７および図８に示すように、給電装置１の制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの第１給電電圧範囲の比較結果に基づいて、第２給電電圧範囲を拡大するために、通信部１３を介して、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのいずれかの受電装置に対して、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成されている。たとえば、図７に示すように、給電装置１の制御部１１は、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との第１給電電圧範囲を比較した場合に、スマートフォン２の第１給電電圧範囲の上限値（ＶＴ１＿ＭＡＸ）が、タブレット３およびデジタルカメラ４の第１給電電圧範囲の上限値（ＶＴ２＿ＭＡＸおよびＶＴ３＿ＭＡＸ）よりも低く、かつ、スマートフォン２の第１給電電圧範囲の下限値（ＶＴ１＿ＭＩＮ）が、タブレット３およびデジタルカメラ４の第１給電電圧範囲の下限値（ＶＴ２＿ＭＩＮおよびＶＴ３＿ＭＩＮ）よりも低い場合には、通信部１３を介して、スマートフォン２に、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成されている。
【００４２】
そして、図２に示すように、スマートフォン２の制御部２１は、位置を変更させる旨の通知信号を取得するように構成されており、制御部２１は、取得した位置を変更させる旨の通知信号に基づいて、スマートフォン２の表示部２７に、ユーザにスマートフォン２の本体の位置を変更させる旨の表示する制御を行うように構成されている。そして、図６に示すように、ユーザによってスマートフォン２が移動された（図６の矢印Ｂ方向）後には、移動によって変化したスマートフォン２の第１給電電圧範囲（図８参照）を取得するように構成されている。これにより、第２給電電圧範囲を、スマートフォン２の移動前の下限値４．０Ｖおよび上限値５．０Ｖから、スマートフォン２の移動後の下限値４．０Ｖおよび上限値５．５Ｖに拡大させることができる。
【００４３】
そして、給電装置１の制御部１１は、電源部１５の給電電圧値が、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御するように構成されている。たとえば、給電装置１の制御部１１は、第２給電電圧範囲が下限値４．０Ｖおよび上限値５．５Ｖである場合には、電源部１５の給電電圧値を、下限値４．０Ｖおよび上限値５．５Ｖの中央値である４．７５Ｖにする制御を行うように構成されている。そして、４．７５Ｖの電源部１５の給電電圧値をスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに与えることによって、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに同時に給電するように構成されている。
【００４４】
次に、図９を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電制御処理全体フローについて説明する。給電装置１における処理は、制御部１１により行われる。
【００４５】
まず、図９に示すように、給電装置１では、ステップＳ１において、後述する各受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲情報の取得が行われる（図１０参照）。その後、ステップＳ２に進み、ステップＳ２において、後述する給電電圧範囲の取得が行われる（図１１参照）。そして、ステップＳ３に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ３において、第２給電電圧範囲外の受電装置が存在するか否かが判断される。第２給電電圧範囲外の受電装置が存在する場合は、ステップＳ４に進み、第２給電電圧範囲外の受電装置が存在しない場合は、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ４において、後述する第２給電電圧範囲外の受電装置に対する移動通知が行われる（図１２参照）。その後、ステップＳ２に戻る。
【００４７】
また、ステップＳ５において、第２給電電圧範囲の拡大は可能か否かが判断される。第２給電電圧範囲の拡大が可能であると判断された場合は、ステップＳ６に進み、第２給電電圧範囲の拡大が可能ではないと判断された場合には、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ６において、後述する第２給電電圧範囲内の受電装置に対する移動通知が行われる（図１３参照）。その後、ステップＳ２に戻る。
【００４８】
そして、ステップＳ７において、給電電圧制御が行われる。その後、給電電圧制御処理全体フローは終了される。
【００４９】
次に、図１０を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の許容電圧範囲情報を取得するための処理のフローについて説明する。給電装置１における処理は、制御部１１により行われる。スマートフォン２における処理は、制御部２１により行われる。タブレット３における処理は、制御部３１により行われる。デジタルカメラ４における処理は、制御部４１により行われる。
【００５０】
まず、図１０に示すように、給電装置１では、ステップＳ１１において、許容電圧範囲情報取得のための電力を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに給電する。その後、ステップＳ１２に進む。そして、ステップＳ１２において、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とから許容電圧範囲情報を受信したか否かが判断される。許容電圧範囲情報を受信するまでこの判断は繰り返され、許容電圧範囲情報を受信した場合には、給電装置１における許容電圧範囲情報取得処理フローは終了される。
【００５１】
一方、図１０に示すように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とでは、それぞれステップＳ２１において、起動が行われる。その後、ステップＳ２２に進む。そして、ステップＳ２２において、給電装置１に、許容電圧範囲情報（ＶＲｎ＿ＭＩＮおよびＶＲｎ＿ＭＡＸ）の送信が行われる。その後、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とにおける許容電圧範囲情報取得処理フローは終了される。
【００５２】
次に、図１１を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電電圧範囲取得処理フローについて説明する。給電装置１における処理は、制御部１１により行われる。スマートフォン２における処理は、制御部２１により行われる。タブレット３における処理は、制御部３１により行われる。デジタルカメラ４における処理は、制御部４１により行われる。
【００５３】
まず、図１１に示すように、給電装置１では、ステップＳ３１において、初期設定値（ＶＴ＿Ａ）の給電電圧値による給電が、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれに対して行われる。その後、ステップＳ３２に進む。そして、ステップＳ３２において、給電電圧値が変化される。すなわち、給電装置１は、電源部１５の給電電圧値ＶＴ＿Ａを給電電圧値ＶＴ＿Ｂに変化させる。その後、ステップＳ３３に進む。
【００５４】
そして、ステップＳ３３において、給電電圧値を変化させた旨の情報が、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに送信される。その後、ステップＳ３４に進む。
【００５５】
そして、ステップＳ３４において、受電電圧値の測定結果を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とから、受信したか否かが判断される。受電電圧値の測定結果を受信した場合は、ステップＳ３５に進み、受電電圧値の測定結果を受信しない場合には、ステップＳ３３に戻る。そして、ステップＳ３５において、上述した第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲の取得方法に基づいて、第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲の取得が行われる。その後、給電装置１における給電電圧範囲取得フローは終了される。
【００５６】
一方、図１１に示すように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とでは、それぞれステップＳ４１において、給電装置１からの初期設定値の給電電圧値による給電に対する受電が開始される。その後、ステップＳ４２に進む。そして、ステップＳ４２において、受電電圧値の測定が行われる。すなわち、給電装置１の給電電圧値の変化（ＶＴ＿ＡからＶＴ＿Ｂへの変化）に対応した受電電圧値（ＶＲｎ＿ＡおよびＶＲｎ＿Ｂ）の測定が行われる。その後、ステップＳ４３に進む。そして、ステップＳ４３において、給電装置１に、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とのそれぞれの受電電圧値の測定結果（ＶＲｎ＿ＡおよびＶＲｎ＿Ｂ）の送信が行われる。その後、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とにおける給電電圧範囲取得フローは終了される。
【００５７】
次に、図１２を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の第２給電電圧範囲外の受電装置に対する移動通知信号処理フローについて説明する。給電装置１における処理は、制御部１１により行われる。デジタルカメラ４における処理は、制御部４１により行われる。
【００５８】
図１２に示すように、給電装置１では、ステップＳ５１において、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）に対して、位置を変更させる表示を行う旨の信号の送信が行われる。
【００５９】
一方、図１２に示すように、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）では、ステップＳ６１において、位置を変更させる表示を行う旨の信号の受信が行われる。その後、ステップＳ６２に進む。そして、ステップＳ６２において、デジタルカメラ４の表示部４７に位置を変更させる旨の表示が行われる。その後、非接触給電システム１００における移動通知信号処理フローは終了される。
【００６０】
次に、図１３を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の第２給電電圧範囲内の受電装置に対する移動通知信号処理フローについて説明する。給電装置１における処理は、制御部１１により行われる。スマートフォン２における処理は、制御部２１により行われる。
【００６１】
図１３に示すように、給電装置１では、ステップＳ５２において、第２給電電圧範囲内の受電装置（スマートフォン２）に対して、位置を変更させる表示を行う旨の信号の送信が行われる。
【００６２】
一方、図１３に示すように、第２給電電圧範囲内の受電装置（スマートフォン２）では、ステップＳ６３において、位置を変更させる表示を行う旨の信号の受信が行われる。その後、ステップＳ６４に進む。そして、ステップＳ６４において、スマートフォン２の表示部２７に位置を変更させる旨の表示が行われる。その後、非接触給電システム１００における第２給電電圧範囲内の受電装置に対する移動通知信号処理フローは終了される。
【００６３】
次に、図１４を参照して、第１実施形態による非接触給電システム１００の給電電圧制御処理フローについて説明する。給電装置１における処理は、制御部１１により行われる。スマートフォン２における処理は、制御部２１により行われる。タブレット３における処理は、制御部３１により行われる。デジタルカメラ４における処理は、制御部４１により行われる。
【００６４】
図１４に示すように、給電装置１では、ステップＳ７１において、電源部１５の給電電圧値を第２給電電圧範囲の中央値に変更して、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに給電が行われる。
【００６５】
一方、図１４に示すように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とは、ステップＳ８１において、給電装置１からの給電を受電する。その後、非接触給電システム１００における給電電圧制御処理フローは終了される。
【００６６】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６７】
第１実施形態では、上記のように、給電装置１の制御部１１を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧範囲情報に基づいて、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧値を満たすように、電源部１５の給電電圧値を制御するように構成することによって、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とが許容する受電電圧値の範囲内で給電することができる。その結果、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに対して同時に給電する場合にも故障等が生じるのを抑制することができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、上記のように、給電装置１の制御部１１を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧範囲情報に加えて、電源部１５の給電電圧値を変化させた前後のスマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との受電電圧値情報を取得するとともに、取得した許容電圧範囲情報と受電電圧値情報とに基づいて、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧値を満たすように、電源部１５の給電電圧値を制御するように構成する。これにより、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲を取得することができるので、容易に、電源部１５の給電電圧値を、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４との許容電圧値を満たすように設定することができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、給電装置１の制御部１１を、取得した許容電圧範囲情報と受電電圧値情報とに基づいて、受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）ごとに、受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲である第１給電電圧範囲を取得するとともに、複数の第１給電電圧範囲のうちの互いにオーバーラップする電源部１５の給電電圧値の範囲である第２給電電圧範囲をさらに取得して、電源部１５の給電電圧値が、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御するように構成する。これにより、電源部１５の給電電圧値を、取得された第２給電電圧範囲内となるように制御することによって、第２給電電圧範囲内に許容電圧値を含むすべての受電装置に対して、故障等を生じさせることなく同時に給電することができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、スマートフォン２とタブレット３とデジタルカメラ４とに通信可能な通信部１３をさらに備え、給電装置１の制御部１１を、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である受電装置（デジタルカメラ４）が存在する場合には、通信部１３を介して、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）に対して、位置を変更させる旨の通知信号を送信する制御を行うように構成する。これにより、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）は、位置を変更させる旨を、ユーザに通知することができる。そして、ユーザによって、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）が、第２給電電圧範囲内となる位置に移動されることによって、給電装置１は、第２給電電圧範囲外の受電装置（デジタルカメラ４）が第２給電電圧範囲内となる位置に移動された分、より多くの複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）に対して同時に給電することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、給電装置１の制御部１１を、複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲情報に加えて、電源部１５の給電電圧値を変化させた前後の複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の受電電圧値を取得するとともに、取得した複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲情報と複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の受電電圧値とに基づいて、複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲を、線形近似して取得するとともに、電源部１５の給電電圧値が、取得した電源部１５の給電電圧値の範囲内となるように制御するように構成する。これにより、容易に、給電電圧値の範囲を取得することができるので、複数の受電装置（スマートフォン２、タブレット３およびデジタルカメラ４）の許容電圧値を満たすように、電源部１５の給電電圧値を制御することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、図１５および図１６を参照して、第２実施形態による非接触給電システム１０１の構成について説明する。第２実施形態では、受電装置（スマートフォンとタブレットとデジタルカメラと）は、受電コイルと負荷の一例であるバッテリー部との間に、スイッチがさらに設けられている。
【００７３】
具体的には、図１５に示すように、非接触給電システム１０１は、給電装置１ａと、スマートフォン２ａと、タブレット３ａと、デジタルカメラ４ａとを備える。そして、給電装置１ａは、制御部１１ａを含み、スマートフォン２ａは、制御部２１ａとスイッチ２９とを含み、タブレット３ａは、制御部３１ａとスイッチ３９とを含み、デジタルカメラ４ａは、制御部４１ａとスイッチ４９とを含む。
【００７４】
そして、図１５に示すように、スマートフォン２ａのスイッチ２９は、整流部２５と電圧変換部２２との間に設けられ、制御部２１ａの制御によって、スイッチ２９の接続状態とスイッチ２９の切断状態と切り替えられるように構成されている。そして、スイッチ２９は、スイッチ２９の接続状態とスイッチ２９の切断状態とを切り替えられることによって、整流部２５からの電流を、電圧変換部２２および負荷であるバッテリー部２６に伝達する状態から、伝達しない状態に切り替えるように構成されている。また、タブレット３ａのスイッチ３９およびデジタルカメラ４ａのスイッチ４９は、スマートフォン２ａのスイッチ２９と同様に構成されている。
【００７５】
ここで、第２実施形態では、図１６に示すように、給電装置１ａの制御部１１ａは、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である第１受電装置（たとえば、スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、給電する制御を行うように構成されているとともに、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（たとえば、デジタルカメラ４ａ）には、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御を行うように構成されている。
【００７６】
具体的には、図１５および図１６に示すように、給電装置１ａの制御部１１ａは、上述した第２給電電圧範囲を取得した後、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とを判別する制御を行うように構成されている。
【００７７】
そして、図１６に示すように、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、通信部１３を介して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の負荷の接続を行う負荷接続信号を送信する制御を行うように構成されている。そして、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の制御部２１ａおよび３１ａは、通信部２３および３３を介して、負荷接続信号を取得して、スイッチ２９および３９を接続状態にするように構成されている。
【００７８】
一方、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御を行うように構成されている。そして、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の制御部４１ａは、通信部４３を介して、負荷切断信号を取得して、スイッチ４９を切断状態にするように構成されている。
【００７９】
そして、給電装置１ａの制御部１１ａは、給電を開始して、スイッチ２９およびスイッチ３９が接続状態である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、電力を受電させるように構成されている。一方、スイッチ４９が切断状態である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、電力を受電させないように構成されている。
【００８０】
ここで、第２実施形態では、図１６に示すように、給電装置１ａの制御部１１ａは、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信した後、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に対する給電を行うとともに、給電が終了したことを示す給電終了情報を取得したことに基づいて、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、通信部１３を介して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信し、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、負荷を接続する負荷接続信号を送信して給電する制御を行うように構成されている。
【００８１】
具体的には、給電装置１ａの制御部１１ａが、スイッチ２９およびスイッチ３９が接続状態である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に対して、電力の給電を開始した後、第１受電装置の充電が終了した場合には、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の制御部２１ａおよび制御部３１ａは、バッテリー部２６および３６から充電情報を取得するように構成されている。そして、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の制御部２１ａおよび制御部３１ａは、取得した充電情報に基づいて、通信部２３および３３を介して、給電装置１ａに、給電終了情報を送信するように構成されている。
【００８２】
そして、給電装置１ａの制御部１１ａは、通信部１３を介して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）から送信された給電終了情報を取得した場合は、給電装置１ａの制御部１１ａは、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、通信部１３を介して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、負荷を接続する負荷接続信号を送信して給電する制御を行うように構成されている。
【００８３】
そして、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の制御部２１ａおよび３１ａは、それぞれ通信部２３および３３を介して、負荷切断信号を取得して、スイッチ２９および３９を切断状態にするように構成されている。また、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の制御部４１ａは、通信部４３を介して、負荷接続信号を取得して、スイッチ４９を接続状態にするように構成されている。
【００８４】
そして、給電装置１ａの制御部１１ａは、給電を開始して、スイッチ２９およびスイッチ３９が切断状態である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、電力を受電させないように構成されている。一方、スイッチ４９が接続状態である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、電力を受電させるように構成されている。
【００８５】
ここで、第２実施形態では、図１６に示すように、給電装置１ａの制御部１１ａは、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、負荷切断信号を送信する制御と給電する制御とを、所定の時間間隔で、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、交互に行うように構成されている。
【００８６】
具体的には、給電装置１ａの制御部１１ａが、スイッチ２９およびスイッチ３９が接続状態である第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に対して、電力の給電を開始した後、所定の時間間隔（受電装置それぞれの充電時間に対して、十分短い時間であり、たとえば、１時間の充電時間に対して、１分程度が好ましい時間間隔）ごとに、負荷切断信号と負荷接続信号とを、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、交互に送信する制御を行うように構成されている。すなわち、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とは、交互に給電されるように構成されている。また、第２実施形態による非接触給電システム１０１のその他の構成は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【００８７】
次に、図１７を参照して、第２実施形態による非接触給電システム１０１の給電制御処理全体フローについて説明する。給電装置１ａにおける処理は、制御部１１ａにより行われる。
【００８８】
まず、図１７に示すように、給電装置１ａでは、ステップＳ１００において、各受電装置（スマートフォン２ａ、タブレット３ａおよびデジタルカメラ４ａ）の許容電圧範囲情報の取得が行われる（図１０参照）。その後、ステップＳ１０１に進み、ステップＳ１０１において、給電電圧範囲の取得が行われる（図１１参照）。そして、ステップＳ３に進む。なお、ステップＳ１００の許容電圧範囲情報の取得およびステップＳ１０１の給電電圧範囲の取得の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１の許容電圧範囲情報の取得およびステップＳ２の給電電圧範囲の取得の処理と同様の方法によって行われる。
【００８９】
次に、ステップＳ１０２において、後述する給電電圧制御が行われる（図１８および図１９参照）。その後、給電電圧制御処理全体フローは終了される。
【００９０】
次に、図１８および図１９を参照して、第２実施形態による非接触給電システム１０１の給電電圧処理フローについて説明する。給電装置１ａにおける処理は、制御部１１ａにより行われる。スマートフォン２ａにおける処理は、制御部２１ａにより行われる。タブレット３ａにおける処理は、制御部３１ａにより行われる。デジタルカメラ４ａにおける処理は、制御部４１ａにより行われる。
【００９１】
まず、図１８に示すように、給電装置１ａでは、ステップＳ１１０において、第２給電電圧範囲外の受電装置が存在するか否かが判断される。第２給電電圧範囲外の受電装置が存在する場合は、ステップＳ１１１に進み、第２給電電圧範囲外の受電装置が存在しない場合には、ステップＳ１１２に進む。
【００９２】
そして、ステップＳ１１１において、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に負荷切断信号が送信される。その後、ステップＳ１１２に進む。そして、ステップＳ１１２において、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に負荷接続信号が送信される。その後、ステップＳ１１３に進む。
【００９３】
そして、ステップＳ１１３において、給電装置１ａでは、給電電圧値を第２給電電圧範囲の中央値に変更して、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に給電が行われる。その後、ステップＳ１１４に進む。そして、ステップＳ１１４において、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）から給電終了信号を受信したか否かが判断される。給電終了信号を受信した場合は、ステップＳ１１５に進み、給電終了信号を受信しない場合には、ステップＳ１１６（図１９参照）に進む。
【００９４】
そして、ステップＳ１１５において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過した場合、ステップＳ１１６（図１９参照）に進み、所定の時間が経過していない場合、ステップＳ１１３に戻る。
【００９５】
一方、図１８に示すように、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）では、ステップＳ１３０において、給電装置１ａから負荷接続信号を受信したか否かが判断される。負荷接続信号を受信した場合には、ステップＳ１３１に進み、負荷接続信号を受信しない場合には、ステップＳ１３５（図１９参照）に進む。そして、ステップＳ１３１において、スイッチ２９（３９）をオンにして、整流部２５（３５）と、電圧変換部２２（３２）との接続が行われる。すなわち、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）は、受電コイル２４（３４）から受電した受電電圧をバッテリー部２６（３６）に伝達可能な状態になる。その後、ステップＳ１３２に進む。
【００９６】
そして、ステップＳ１３２において、給電装置１ａから電力の受電が行われる。その後、ステップＳ１３３に進む。そして、ステップＳ１３３において、充電が終了したか否かが判断される。充電が終了した場合は、ステップＳ１３４に進み、充電が終了していない場合は、ステップＳ１３５（図１９参照）に進む。そして、ステップＳ１３４において、給電装置１ａに、通信部２３および３３を介して、給電終了信号の送信が行われる。その後、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）における給電電圧制御処理フローは終了される。
【００９７】
また、図１８に示すように、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）では、ステップＳ１３０〜Ｓ１３４においては、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）におけるステップＳ１３０〜Ｓ１３４と同様の処理が行われる。
【００９８】
そして、図１９に示すように、給電装置１ａでは、ステップＳ１１４において給電終了信号を受信した場合、または、ステップＳ１１５において所定の時間が経過した場合（図１８参照）に進むステップＳ１１６において、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に負荷切断信号の送信が行われる。その後、ステップＳ１１７に進む。
【００９９】
そして、ステップＳ１１７において、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に負荷接続信号の送信が行われる。その後、ステップＳ１１８に進む。そして、ステップＳ１１８において、給電電圧値を第２受電装置の第１給電電圧範囲の中央値に変更して、第２受電装置に給電が行われる。その後、ステップＳ１１９に進む。
【０１００】
そして、ステップＳ１１９において、第２受電装置から給電終了信号を受信したか否かが判断される。給電終了信号を受信した場合は、ステップＳ１１１（図１８参照）に戻り、給電終了信号を受信しない場合は、ステップＳ１２０に進む。そして、ステップＳ１２０において、所定の時間が経過したか否かが判断される。所定の時間が経過した場合は、ステップＳ１１１（図１８参照）に戻り、所定の時間が経過していない場合は、ステップＳ１１８に戻る。
【０１０１】
一方、図１９に示すように、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）では、ステップＳ１３０において負荷接続信号を受信しない場合、または、ステップＳ１３３において充電が終了していない場合（図１８参照）に進むステップＳ１３５において、給電装置１ａから負荷切断信号を受信したか否かが判断される。負荷切断信号を受信した場合は、ステップＳ１３６に進み、負荷切断信号を受信しない場合は、ステップＳ１３０（図１８参照）に戻る。
【０１０２】
また、図１９に示すように、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）では、ステップＳ１３５およびＳ１３６においては、第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）におけるステップＳ１３５およびＳ１３６と同様の処理が行われる。
【０１０３】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１０４】
第２実施形態では、上記のように、スマートフォン２ａとタブレット３ａとデジタルカメラ４ａと通信可能な通信部１３をさらに備え、給電装置１ａの制御部１１ａを、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲内である複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、給電する制御を行うように構成するとともに、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信する制御を行うように構成する。これにより、第１給電電圧範囲が第２給電電圧範囲外である第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷は切断されるので、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷に許容電圧値を超える給電電圧が印加されることはない。その結果、許容電圧値を超えた給電が行われるのを、確実に抑制することができる。
【０１０５】
第２実施形態では、上記のように、給電装置１ａの制御部１１ａを、通信部１３を介して、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信した後、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）に対する給電を行うとともに、給電が終了したことを示す給電終了情報を取得したことに基づいて、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）には、通信部１３を介して、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）の負荷の切断を行う負荷切断信号を送信し、第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）には、負荷を接続する負荷接続信号を送信して給電する制御を行うように構成する。これにより、負荷の切断が行われていた第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に対しても、デジタルカメラ４ａの許容電圧値を満たすように給電することができる。
【０１０６】
第２実施形態では、上記のように、給電装置１ａの制御部１１ａを、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、負荷切断信号を送信する制御と給電する制御とを、所定の時間間隔で、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）と第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）とに対して、交互に行うように構成する。これにより、給電装置１ａは、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）および第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に対して、共に受電装置の許容電圧値を満たしながら、交互に給電することができるので、充電する時間が少ない場合でも、複数の第１受電装置（スマートフォン２ａおよびタブレット３ａ）および第２受電装置（デジタルカメラ４ａ）に対して、ある程度の充電を行うことができる。また、第２実施形態による非接触給電システム１０１のその他の効果は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【０１０７】
（第３実施形態）
次に、図２および図２０を参照して、第３実施形態による非接触給電システム１０２の構成について説明する。第３実施形態では、第１給電電圧範囲を、給電電圧値と受電電圧値との線形近似によって、取得するように構成されていた第１実施形態の非接触給電システム１００と異なり、第１給電電圧範囲を、給電電圧値と受電電圧値との２次関数の近似によって、取得するように構成されている。
【０１０８】
図２に示すように、第３実施形態による非接触給電システム１０２は、給電装置１ｂと、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとを備えている。そして、給電装置１ｂは、制御部１１ｂを含み、スマートフォン２ｂは、制御部２１ｂを含み、タブレット３ｂは、制御部３１ｂを含み、デジタルカメラ４ｂは、制御部４１ｂを含む。
【０１０９】
ここで、第３実施形態では、図２０に示すように、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲情報に加えて、電源部１５の給電電圧値を変化させた前後の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の受電電圧値を取得するとともに、取得した受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲情報と複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の受電電圧値とに基づいて、受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲を、２次関数に近似して取得するとともに、電源部１５の給電電圧値が、取得した電源部１５の給電電圧値の範囲内となるように制御するように構成されている。
【０１１０】
具体的には、図２０に示すように、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとのそれぞれに、給電電圧値ＶＴ＿Ａの給電電圧を給電コイル１４によって与えた後に、給電電圧値ＶＴ＿Ａよりも低い電圧値である給電電圧値ＶＴ＿Ｂを与え、さらに、給電電圧値ＶＴ＿Ｂの給電電圧を給電コイル１４によって与えた後に、給電電圧値ＶＴ＿Ｂよりも低い電圧値である給電電圧値ＶＴ＿Ｃを与える制御を行うように構成されている。また、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、給電電圧値ＶＴ＿Ａ、給電電圧値ＶＴ＿Ｂおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｃの給電電圧を与えたこと（すなわち、給電電圧値を変化させたこと）を示す旨の情報を、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとのそれぞれに、通信部１３を介して、送信するように構成されている。
【０１１１】
そして、図２および図２０に示すように、スマートフォン２ｂの制御部２１ｂは、通信部２３を介して、給電電圧値ＶＴ＿Ａ、給電電圧値ＶＴ＿Ｂおよび給電電圧値ＶＴ＿Ｃの給電電圧を与えたことを示す旨の情報を取得するように構成されている。また、スマートフォン２ｂの制御部２１ｂは、取得した給電電圧値ＶＴ＿Ａと給電電圧値ＶＴ＿Ｂと給電電圧値ＶＴ＿Ｃとに対応する受電電圧値ＶＲ１＿Ａと受電電圧値ＶＲ１＿Ｂと受電電圧値ＶＲ１＿Ｃの情報（受電電圧値の変化情報）を、通信部２３を介して、給電装置１ｂに送信するように構成されている。そして、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、通信部１３を介して、受電電圧値ＶＲ１＿Ａと受電電圧値ＶＲ１＿Ｂと受電電圧値ＶＲ１＿Ｃとの情報を取得して、取得した受電電圧値ＶＲ１＿Ａと受電電圧値ＶＲ１＿Ｂと受電電圧値ＶＲ１＿Ｃとの情報に基づいて、給電電圧値と受電電圧値との相関関係を表す２次関数を近似して求めて、スマートフォン２ｂの許容電圧範囲に対応する第１給電電圧範囲（ＶＴ１＿ＭＩＮ〜ＶＴ１＿ＭＡＸ）を取得するように構成されている。
【０１１２】
また、給電装置１ｂの制御部１１ｂは、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂのそれぞれの第１給電電圧範囲（ＶＴ２＿ＭＩＮ〜ＶＴ２＿ＭＡＸ、ＶＴ３＿ＭＩＮ〜ＶＴ３＿ＭＡＸ）を、スマートフォン２ｂの第１給電電圧範囲を取得した場合と同様の方法によって、取得するように構成されている。また、第３実施形態による非接触給電システム１０２のその他の構成は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【０１１３】
次に、図２１を参照して、第３実施形態による非接触給電システム１０２の給電電圧範囲取得処理フローについて説明する。給電装置１ｂにおける処理は、制御部１１ｂにより行われる。スマートフォン２ｂにおける処理は、制御部２１ｂにより行われる。タブレット３ｂにおける処理は、制御部３１ｂにより行われる。デジタルカメラ４ｂにおける処理は、制御部４１ｂにより行われる。
【０１１４】
まず、図２１に示すように、給電装置１ｂでは、ステップＳ２００において、初期設定値（ＶＴ＿Ａ）の給電電圧値による給電が、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとのそれぞれに対して行われる。その後、ステップＳ２０１に進む。そして、ステップＳ２０１において、給電電圧値の変化が行われる。すなわち、給電装置１ｂは、電源部１５の給電電圧値ＶＴ＿Ａを給電電圧値ＶＴ＿Ｂ、給電電圧値ＶＴ＿Ｃの順に変化させる。その後、ステップＳ２０２に進む。
【０１１５】
そして、ステップＳ２０２において、給電電圧値を変化させた旨の情報が、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとに送信される。その後、ステップＳ２０３に進む。
【０１１６】
そして、ステップＳ２０３において、受電電圧値の測定結果を、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとから、受信したか否かが判断される。受電電圧値の測定結果を受信した場合は、ステップＳ２０４に進み、受電電圧値の測定結果を受信しない場合には、ステップＳ２０１に戻る。そして、ステップＳ２０４において、上述した２次関数近似を行う第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲の取得方法に基づいて、第１給電電圧範囲および第２給電電圧範囲の取得が行われる。その後、給電装置１ｂにおける給電電圧範囲取得フローは終了される。
【０１１７】
一方、図２１に示すように、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとでは、それぞれステップＳ２１１において、給電装置１ｂからの給電に対する受電が開始される。その後、ステップＳ２１２に進む。そして、ステップＳ２１２において、受電電圧値の測定が行われる。すなわち、給電装置１ｂの給電電圧値の変化（ＶＴ＿ＡからＶＴ＿Ｂ、ＶＴ＿Ｃへの変化）に対応した受電電圧値（ＶＲｎ＿ＡとＶＲｎ＿ＢとＶＲｎ＿Ｃと）の測定が行われる。その後、ステップＳ２１３に進む。そして、ステップＳ２１３において、給電装置１ｂに、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとのそれぞれの受電電圧値の測定結果（ＶＲｎ＿ＡとＶＲｎ＿ＢとＶＲｎ＿Ｃ）の送信が行われる。その後、スマートフォン２ｂとタブレット３ｂとデジタルカメラ４ｂとにおける給電電圧範囲取得フローは終了される。
【０１１８】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１１９】
第３実施形態では、上記のように、給電装置１ｂの制御部１１ｂを、複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲情報に加えて、電源部１５の給電電圧値を変化させた前後の複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の受電電圧値を取得するとともに、取得した複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲情報と複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の受電電圧値とに基づいて、複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧範囲に対応する電源部１５の給電電圧値の範囲を、２次関数に近似して取得するとともに、電源部１５の給電電圧値が、取得した電源部１５の給電電圧値の範囲内となるように制御するように構成する。これにより、容易に、給電電圧値の範囲を取得することができるので、複数の受電装置（スマートフォン２ｂ、タブレット３ｂおよびデジタルカメラ４ｂ）の許容電圧値を満たすように、電源部１５の給電電圧値を制御することができる。また、第３実施形態による非接触給電システム１０２のその他の効果は、第１実施形態における非接触給電システム１００と同様である。
【０１２０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２１】
たとえば、第１〜第３実施形態では、受電装置としてスマートフォンとタブレットとデジタルカメラとに適用する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、受電装置としてスマートフォンとタブレットとデジタルカメラと以外に適用してもよい。たとえば、ノートパソコン等に適用してもよい。
【０１２２】
また、第１〜第３実施形態では、３台の受電装置に対して給電する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、３台以外の台数の受電装置に給電するように構成してもよい。たとえば、２台の受電装置に給電するように構成してもよいし、４台以上の受電装置に給電するように構成してもよい。
【０１２３】
また、第１〜第３実施形態では、第１給電電圧範囲を給電電圧値と受電電圧値との線形近似または２次関数の近似により取得する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、第１給電電圧範囲を３次以上の関数に近似することにより取得するように構成してもよい。
【０１２４】
また、第１〜第３実施形態では、給電電圧値を第２給電電圧範囲の中央値として給電する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、給電電圧値を第２給電電圧範囲の中央値以外の第２給電電圧範囲内で給電するように構成してもよい。
【０１２５】
また、第１〜第３実施形態では、給電装置は、１つの給電コイルを含む例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、複数の給電コイルを含む給電装置を用いてもよい。たとえば、１つの給電コイルを取り囲むように４つの給電コイルを配置して（リピーター方式）、５つの給電コイルによって、共振周波数の給電磁界を発生させるように構成してもよい。
【０１２６】
また、第１〜第３実施形態では、通信部として無線ＬＡＮを用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、通信部として無線ＬＡＮ以外の通信手段を用いてもよい。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、特定小電力無線、微弱無線等を用いてもよい。
【０１２７】
また、第１〜第３実施形態では、給電電圧値として０Ｖ以上１０Ｖ以下とする例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、給電電圧値として１０Ｖよりも大きい電圧によって給電してもよい。
【０１２８】
また、第１実施形態では、移動通知が行われた場合に、給電コイルに対して、円周上の外側方向に受電装置を移動させる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、受電装置と給電コイルとの間に不導体の物体を挿入して、受電装置と給電コイルとの高さ方向の間隔を広げるように構成してもよい。
【０１２９】
また、第２実施形態では、負荷切断信号と負荷接続信号とを切り替える所定の時間間隔は、第１受電装置と第２受電装置とを、同じ所定の時間間隔で切り替えるように構成する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、第１受電装置の方が第２受電装置のよりも必要とする電力が大きい場合には、第１受電装置に負荷接続信号を負荷切断信号よりも長い時間送信するように構成するとともに、第２受電装置に負荷切断信号を負荷接続信号よりも長い時間送信するように構成してもよい。
【０１３０】
また、第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１、１ａ、１ｂ  給電装置（非接触給電装置）
２、２ａ、２ｂ  スマートフォン（受電装置）
３、３ａ、３ｂ  タブレット（受電装置）
４、４ａ、４ｂ  デジタルカメラ（受電装置）
１１、１１ａ、１１ｂ  制御部（給電装置側制御部）
１３  通信部
１４  給電コイル
１５  電源部
２４、３４、４４  受電コイル
１００、１０１、１０２  非接触給電システム
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2015133815.tif 000026