(57)【要約】  本発明は、機械の回転スピンドル（１２；図１）に特に動力操作可能なクランプチャック（１４；図１）を取り付けるための取り付け装置（１６）に関するものであり、本体（４２）に回転部材（４６）と少なくとも１つのクランプスライダ（６６）が設けられており、回転部材（４６）が回転するとクランプスライダ（６６）が半径方向の位置を変えるようになっており、それによってクランプスライダはクランプ位置にあるときにクランプチャック（１４）を軸方向で取り付け装置（１６）に向かって付勢する。
2013523464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械の回転スピンドル（１２）に特に動力操作可能なクランプチャック（１４）を取り付けるための取り付け装置（１６）において、本体（４２）に回転部材（４６）と少なくとも１つのクランプスライダ（６６）が設けられており、前記回転部材（４６）が回転すると前記クランプスライダ（６６）が半径方向の位置を変えるようになっており、それによって前記クランプスライダはクランプ位置にあるときに前記クランプチャック（１４）を軸方向で前記取り付け装置（１６）に向かって付勢することを特徴とする取り付け装置（１６）。
【請求項２】
前記クランプチャック（１４）はチャックジョー（２４）と運動結合された引張アダプタ（２０）を含んでおり、機械側には前記引張アダプタと結合可能な引張管（１８）が設けられており、解放位置のときに少なくとも１つのクランプスライダが前記引張アダプタ（２０）または前記引張管（１８）の結合区域（８２）を操作して、前記引張アダプタ（２０）が前記引張管（１８）から取り外し可能になるようにすることを特徴とする、請求項１に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項３】
前記本体（４２）はチャック収容区域（３６）を備えており、前記クランプスライダ（６６）は解放位置から離れて位置するロック位置のときに前記クランプチャック（１４）を前記取り付け装置（１６）とロックするために前記チャック収容区域（３６）へ係合することを特徴とする、請求項１または２に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項４】
前記本体（４２）は前記取り付け装置（１６）で前記クランプチャック（１４）をセンタリングするためのセンタリング手段（３３）を備えていることを特徴とする、請求項１，２または５に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項５】
前記回転部材（４６）を回転させるために前記回転部材（４６）と運動結合されて前記回転部材（４６）に対して接線方向へ変位可能な制御手段（４８）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項６】
前記制御手段（４８）はスピンドル穴（５４）を有しており、調節ねじ（５０）が設けられており、該調節ねじを介して前記制御手段（４８）が変位可能であることを特徴とする、請求項５に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項７】
前記クランプスライダ（６６）は半径方向に変位可能なように案内されて前記本体（４２）に配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項８】
前記回転部材（４６）は制御曲面（６８）ないし制御カム（７２）を含んでおり、前記クランプスライダ（６６）は前記制御曲面（６８）ないし前記制御カム（７２）と対応する制御カム（７２）ないし制御曲面（６８）を有していることを特徴とする、請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項９】
前記チャック収容区域（３６）に係合する前記クランプスライダ（６６）の区域（７８）は引込斜面（７９）を有しており、該引込斜面を介して前記クランプチャック（１４）は前記クランプスライダ（６６）がロック位置へ変位したときに前記クランプチャック（１４）を前記取り付け装置（１６）に向かって付勢することを特徴とする、請求項１〜８のうちいずれか１項に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項１０】
前記本体（４２）には前記回転スピンドル（１２）で前記取り付け装置（１６）をセンタリングするためのセンタリング手段（３０）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の取り付け装置（１６）。
【請求項１１】
取り付け装置（１６）と、回転スピンドル（１２）と、引張管（１８）と、動力操作可能なクランプチャック（１４）とを含んでおり、前記引張アダプタ（２０）ないし前記引張管（１８）には前記クランプスライダ（６６）により操作可能な結合区域（８２）が設けられており、前記引張管（１８）ないし前記引張アダプタ（２０）には前記結合区域（８２）と協働作用する対応区域（８０）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１０のうちいずれか１項に記載の取り付けシステム（１０）。
【請求項１２】
前記結合区域（８２）は前記引張アダプタ（２０）ないし前記引張管（１８）と一体的に構成されて半径方向へ弾性的に可撓の舌部区域（８２）により構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の取り付けシステム（１０）。
【請求項１３】
前記舌部区域は溝切欠きとして構成された対応区域（８０）と協働作用する半径方向に屹立するラグ（８４）を有していることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の取り付けシステム（１０）。
【請求項１４】
前記クランプスライダ（６６）はそれぞれ複数の舌部区域（８２）を操作するように構成されていることを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の取り付けシステム（１０）。
【請求項１５】
前記チャック収容区域（３６）は環状に構成されており、前記クランプチャック（１４）は前記チャック収容区域（３６）へ挿入するためのクランプリング（３４）を有していることを特徴とする、請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の取り付けシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械の回転スピンドルに特に動力操作可能なクランプチャックを取り付けるための取り付け装置に関するものであり、クランプチャックはチャックジョーと運動結合された引張アダプタを含んでおり、引張アダプタと結合可能な引張管が機械側に設けられている。軸方向へ変位可能である引張管を介して、通常、チャックピストンが軸方向へ動き、このチャックピストンは、引張管ないしチャックピストンが軸方向へ動くとチャックジョーが半径方向へ動くように、チャックジョーと適当な機構を介して運動結合されている。したがって、このような種類の引張管を介して、クランプチャックにより収容されるべき工作物を自動式にクランプすることができる。
【背景技術】
【０００２】
引張管とチャックピストンを連結するために、ねじ山を介して引張管と取り外し可能にねじ止めされた引張アダプタをクランプチャックに設けることが知られている。このような種類のねじ山を介して、軸方向で十分な力を伝達することができる。
【０００３】
これに相当する機械でクランプチャックを取り替えようとするとき、このことは比較的高いコストと結びついている。通常、クランプチャックをスピンドルフランジと連結している取り付けねじをまず外さなくてはならない。さらに、引張アダプタを引張管から回して外さなくてはならない。このことは、全体として比較的高い時間コストがかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４８３３９５５号
【特許文献２】欧州特許第０２４４６６７号
【特許文献３】独国特許第７２４８９２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の課題は、機械の回転スピンドルでのクランプチャックの交換を比較的簡単かつ迅速に可能にする、冒頭に述べた種類の取り付け装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の構成要件を備える取り付け装置によって解決される。このような種類の取り付け装置は、特に、取り付け装置の本体に回転部材とクランプスライダが設けられており、回転部材が回転するとクランプスライダが半径方向の位置を変えるようになっており、それによってクランプスライダはクランプ位置にあるときにクランプチャックを軸方向で取り付け装置に向かって付勢することを特徴としている。本発明は、特に、確実な取り付けが比較的簡単な仕方で可能になるという利点を有している。さらに、動力操作可能なクランプチャックを使用する場合、従来技術の場合のように引張アダプタを引張管から回して外す必要がないことが利点となる場合がある。むしろ回転部材だけが操作される。この回転部材がさらにクランプスライダを操作し、このクランプスライダはたとえば意図される結合区域に作用して、引張アダプタを特に軸方向に引張管から取り外し可能であるようにする。本体それ自体は、特にたとえば取り付けねじのような取り付け手段によって回転スピンドルに取り付けられている。本発明によると、複数の回転部材および／またはクランプスライダが設けられていてよい。
【０００７】
しかしながら本発明は、動力操作可能なクランプチャックだけに限定されるべきものではなく、手動操作可能なシステムも対象としている。
【０００８】
本発明の発展例では、本体はチャック収容区域を備えており、クランプスライダは特に半径方向外側のロック位置にあるときにクランプチャックを取り付け装置とロックするためにチャック収容区域へ係合することが意図される。このときクランプスライダは二重の機能を有しており、半径方向内側ないし外側の解放位置にあるときには、引張管から引張アダプタを取り外すために結合区域を操作する。さらに、結合区域が引張アダプタを引張管に結合する半径方向外側ないし内側の位置では、クランプチャックが取り付け装置にロックされ、さらに取り付け装置が回転スピンドルに取り付けられる。そのためにクランプスライダはチャック収容区域に係合し、これにクランプチャックが少なくとも区域的に突入する。
【０００９】
相応に設けられたセンタリング手段を介して、取り付け装置にクランプチャックがロックされるときに適当なセンタリングを行うことができる。
【００１０】
比較的簡単な回転部材の回転を可能にするために、回転部材と運動結合されていて回転部材に対して接線方向へ変位可能な制御手段が設けられていてよい。したがって、制御手段が接線方向に変位することで、回転運動を回転部材へ導入することができる。
【００１１】
制御手段を半径方向へ変位させるために、制御手段はねじ穴を有しており、調節ねじが設けられており、この調節ねじを介して制御手段が変位可能であると好ましい。調節ねじは、特に、ねじ穴に係合するスピンドルねじ山を備えている。調節ねじが回転すると、制御手段は調節ねじに沿って接線方向へ移動して、回転部材の回転を惹起する。調節ねじは特に手動操作可能である。したがって、この１つの調節ねじを回すだけで、クランプスライダをロック位置から解放位置へ、およびこの逆に移行できるようにすることが考えられる。
【００１２】
クランプスライダの半径方向の運動案内のために、クランプスライダは半径方向へ変位可能なように案内されて本体に配置されていると好ましい。それぞれ互いに対称に向かい合う各組のクランプスライダが設けられるのが好ましい。
【００１３】
回転部材は、特に、好ましくは中心長軸を中心として同心的に延びるように配置された回転リングとして構成されていてよい。
【００１４】
回転部材をクランプスライダと運動結合するために、回転部材が制御曲面ないし制御カムを含んでおり、クランプスライダは制御曲面ないし制御カムと対応する制御カムないし制御曲面を有していることが考えられる。それにより回転部材の回転運動から、クランプスライダの半径方向の運動を実現することができる。このとき制御曲面は、半径方向線に対して斜めに延びているか、またはある程度の力増幅を実現するために、相応に湾曲した線に沿って延びているのが好ましい。
【００１５】
さらに、チャック収容区域に係合するクランプスライダの区域は引込斜面を有していると好ましく、クランプチャックがこの引込斜面を介して、クランプスライダがロック位置へ変位したときにクランプチャックを取り付け装置に向かって付勢する。したがって引込斜面を介して、クランプチャックが軸方向の初期クランプ力のもとで、取り付け装置に特に広い面積で当接することを保証することができる。
【００１６】
さらに冒頭に述べた課題は、請求項１０の構成要件を備える取り付けシステムによって解決される。このような種類の取り付けシステムは、本発明による取り付け装置と、回転スピンドルと、引張管と、引張管を介して動力操作可能なクランプチャックとを含んでいる。この取り付けシステムは、特に、クランプチャックの引張アダプタに、ないし機械側の引張管に、クランプスライダにより操作可能な結合区域が設けられており、引張管ないし引張アダプタには結合区域と協働作用する対応区域が設けられていることを特徴とする。結合区域と対応区域は、ロック位置のときに結合区域が対応区域と協働作用して、引張管を介して引張アダプタを軸方向へ操作することができるように構成されている。そしてクランプスライダが解放位置にあるときに、引張アダプタを引張管から取り外すことができる。
【００１７】
結合区域は、引張アダプタないし引張管と一体的に構成されているのが好ましく、半径方向で弾性的に可撓の舌部区域が構成されている。舌部区域は、引張アダプタないし引張管と一体的かつ統一的に構成されていてよい固定式継手を構成する。舌部区域は軸方向に延びており、比較的細く構成されているので、良好に弾性的に可撓の特性を有している。
【００１８】
舌部区域は、対応区域に対応する、半径方向に屹立するラグを有しているのが好ましい。対応区域は、特に、ロック位置のときにラグが係合する溝切欠きまたは周回する溝として構成されていてよい。解放位置のときに舌部区域は、ラグが対応区域から押し出されてクランプチャックの軸方向の取り外しが可能になる程度まで、半径方向内側に向かって弾性的に変形する。
【００１９】
クランプスライダそのものは、そのつど１つのクランプスライダが隣接する複数の舌部区域を操作するように構成されているのが好ましい。このことは、比較的少ないクランプスライダにより、比較的多い数の舌部区域を操作することができるという利点がある。
【００２０】
さらに、チャック収容区域が環状に構成されており、クランプチャックはチャック収容区域へ挿入するためのクランプリングを有していると好ましい。クランプリングは、特に周回する環状溝を備えていてよく、それによりクランプスライダがロック位置のときに環状溝へ係合し、それによってクランプチャックが取り付け装置で確実に保持されるようになっている。環状溝そのものは、中心長軸に対して斜めに延びる特にテーパ状の表面輪郭を有することができ、すなわち、ロック位置へクランプスライダが変位したときに、クランプリングおよびこれに伴ってクランプチャックが取り付け装置に向かって引っ張られるようになっている。
【００２１】
本発明のその他の詳細および好ましい実施形態は、本発明の１つの実施例が詳しく記述されて解説される以下の説明から明らかとなる。
【００２２】
図面は次のものを示している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】取り付け装置を備える取り付けシステムを示す縦断面図である。
【図２】図１に示す取り付けシステムのクランプチャックを示す正面図である。
【図３】図１に示す取り付け装置をモジュールとして示す図である。
【図４ａ】図３に示す取り付け装置をロック位置で示すさまざまな図面である。
【図４ｂ】図３に示す取り付け装置をロック位置で示すさまざまな図面である。
【図４ｃ】図３に示す取り付け装置をロック位置で示すさまざまな図面である。
【図５ａ】図３に示す取り付け装置を解放位置で示すさまざまな図面である。
【図５ｂ】図３に示す取り付け装置を解放位置で示すさまざまな図面である。
【図５ｃ】図３に示す取り付け装置を解放位置で示すさまざまな図面である。
【図６】引張管および引張アダプタとともに図３の取り付け装置を示す断面図である。
【図７】図６に相当する解放位置の断面図である。
【図８ａ】取り付け装置の本体を示すさまざまな図面である。
【図８ｂ】取り付け装置の本体を示すさまざまな図面である。
【図８ｃ】取り付け装置の本体を示すさまざまな図面である。
【図９ａ】取り付け装置の回転部材を示すさまざまな図面である。
【図９ｂ】取り付け装置の回転部材を示すさまざまな図面である。
【図１０】取り付け装置のクランプスライダを示すさまざまな図面である。
【図１１ａ】取り付け装置の引張アダプタを示すさまざまな図面である。
【図１１ｂ】取り付け装置の引張アダプタを示すさまざまな図面である。
【図１２】回転スピンドルのクランプリングを示すさまざまな図面である。
【図１３ａ】引張管と引張アダプタを省いているがクランプチャック収容部は含んでいる、図６に相当する断面図である。
【図１３ｂ】図１３ａの拡大部分図である。
【図１４ａ】別の実施形態を示す図１３ａに相当する断面図である。
【図１４ｂ】図１４ａの拡大部分図である。
【図１５ａ】別の実施形態を示す図１３ａに相当する断面図である。
【図１５ｂ】図１５ａの拡大部分図である。
【図１６ａ】別の実施形態を示す図１３ａに相当する断面図である。
【図１６ｂ】図１６ａの拡大部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１には、機械側の回転スピンドル１２と、クランプチャック１４と、クランプチャック１４が回転スピンドル１２に取り付けられる取り付け装置１６の形態の取り付け区域とを含む、ロック装置とも呼ぶことができる取り付けシステム１０が示されている。さらに、チャック側の引張アダプタ２０を介してクランプピストン２２を軸方向に操作する機械側の引張管１８が設けられている。クランプピストン２２は、互いに接近および離反するように可動の、図２の図面に明らかに見ることができるチャックジョー２４と運動結合されている。この運動結合は、クランプピストン２２の軸方向スライドが、機械的なアクチュエータ２６を介して、互いに接近ないし離反するチャックジョー２４の半径方向運動を惹起するようになっている。したがって引張管２０の軸方向運動を介して、クランプチャック１４ないしそのチャックジョー２４を動力操作することができる。
【００２５】
取り付け装置１６は中心領域に中央の貫通部２９を有している。中心軸は符号３１を付して表されている。
【００２６】
図１から明らかなとおり、取り付け装置１６は取り付けねじ２８を介して回転スピンドル１２にフランジ接合されている。取り付け装置１６をセンタリングするために、取り付け装置は、スピンドル側の外側テーパ部３２と協働作用する内側テーパ部３０を有している。取り付け装置１６でクランプチャック１４をセンタリングするために、取り付け装置１６は、チャック側の対応テーパ区域３５と協働作用するテーパ区域３３を有している。テーパ区域３３と対応テーパ区域３５が、センタリング装置１００を形成する。
【００２７】
クランプチャック１４は、取り付け装置１６のほうを向く側に、環状に構成されたチャック収容区域３６に係合するクランプリング３４を有している。同じく図１から明らかなとおり、クランプリング３４は取り付けねじ３８によってクランプチャック収容部４０にねじ止めされている。
【００２８】
図３では、取り付け装置１６が別個のモジュールとして図示されている。これを見るとわかるとおり、取り付け装置１６は取り付けねじ２８を収容する本体４２を有している。さらに、内側テーパ部３０も同じく本体４２により形成される。
【００２９】
特に図３，４および５から明らかなように、本体４２は回転スピンドル１２のほうを向く側に、回転リングの形態の回転部材４６が中で回転可能なように支承されて配置されたリング収容部４４を有している。回転部材４６を回転させるために、回転部材４６と運動結合された制御手段が制御ピストン４８の形態で設けられている。特に図５ｃから明らかなように、制御ピストン４８は接線方向で調節ねじ５０に沿って変位可能である。調節ねじ５０は、制御ピストン４８の雌ねじ５４と協働作用するスピンドルねじ山５２を有しており、それにより、調節ねじ５０が回転すると、制御ピストン４８が調節ねじ５０の長手方向に動くようになっている。制御ピストン４８を位置決めするために、制御ピストン４８には視認スライダ５６が設けられており、その位置を、本体に設けられた視認窓５８を通して視覚的に認識可能である。
【００３０】
調節ねじ５０はその自由にアクセス可能な端部に、調節ねじ５０を回すために特に手動回転可能なスパナを挿入可能である操作区域６０を有している。回転部材４６と制御ピストン４８を運動結合するために、回転部材４６は、制御ピストン側のカム６４が係合するカム切欠き６２を有している。
【００３１】
回転部材４６は、クランプスライダ６６の形態のロック手段と運動結合されており、それにより、回転部材４６が回転するとクランプスライダ６６が半径方向の位置を変えて、半径方向外側のロック位置から半径方向内側の解放位置へと移行可能であるようになっている。図４ａ，４ｂおよび４ｃには、クランプスライダ６６の半径方向外側のロック位置が示されている。図５ａ，５ｂおよび５ｃには、クランプスライダ６６の半径方向内側の解放位置が示されている。
【００３２】
回転部材４６をクランプスライダ６６と運動結合するために、回転部材４６はクランプスライダ６６のほうを向く上面に、制御曲面６８の形態の切欠きを有している。回転部材４６を単独部品として示す図９ａおよび９ｂには、これらの制御曲面６８を明らかに見ることができる。制御曲面６８は、それぞれ若干湾曲した軸７０を有しており、これらの軸は、その力増幅が半径方向外側のロック位置に向かって行われるようになっている。図１０に単独部品として示されているクランプスライダ６６は、回転部材４６のほうを向く側に、それぞれ制御曲面６８と協働作用する制御カム７２をそれぞれ有している。クランプスライダ６６は、それ自体で半径方向へ変位可能なように、本体４２に支承されている。このことは、特に、それぞれのクランプスライダ６６のための案内溝７４を明らかに見ることができる図８ｃを見ると明らかである。
【００３３】
図８から明らかなように、本体４２は内側に位置する周回するリング壁７５を有しており、このリング壁は、半径方向内側に位置する側では中央の貫通部２９を区切るとともに、半径方向外側に位置する側では環状のチャック収容区域３６を区切っている。案内溝７４はリング壁７５を貫いて延びており、それにより、クランプスライダ６６は位置に応じて、一方では中央の貫通部２９の領域に係合し（解放位置）、他方ではチャック収容区域３６に係合する（ロック位置）。
【００３４】
クランプスライダ６６は、半径方向内側に位置する区域７６と、半径方向外側に位置する区域７８とを有している。図４ｂから明らかなように、断面で見てｖ字型に構成された半径方向外側の区域７８は引込斜面７９を有しており、ロック位置のとき、同じくｖ字型の断面を有する、クランプリング３４に設けられた周回する環状溝８０に係合する。環状溝８０は、特に、クランプリング３４が単独部品として示されている図１２ａと１２ｂに明らかに見ることができる。引込斜面７９に基づき、クランプスライダ６６が半径方向外側のロック位置に変位すると、クランプチャック１４は取り付け装置１６に向かって付勢される。それにより、ロック位置のときに取り付け装置１６でのクランプリング３４の確実なロックが実現される。
【００３５】
クランプスライダ６６が半径方向内側に位置する解放位置にある図５ｂから明らかなように、区域７８は環状溝８０から押し出され、それにより、クランプチャック１４をクランプリング３４とともに取り付け装置１６から取り出すことができる。
【００３６】
取り付け装置１６が組み付けられた状態のとき、本体４２は、図１から明らかなように引張アダプタ２０を取り囲む。図１では、クランプスライダが位置しておらず、したがって図示もされない切断平面が選択されている。
【００３７】
図６と図７には、単独部品としての取り付け装置１６が引張管１８および引張アダプタ２０の一区域とともに、クランプスライダ６６を見ることができる断面で示されている。図６はロック位置を示している。クランプチャック側のクランプリング３４は、クランプスライダ６６を介して、取り付け装置１６にロックされて保持されている。図６、図７、および引張アダプタ２０を単独部品として示す図１１から明らかなように、引張アダプタ２０は引張管１８のほうを向く側に、引張アダプタ２０と一体的に構成されて半径方向へ弾性的に可撓の舌部区域の形態の結合区域８２を有している。舌部区域は軸方向に延びており、半径方向へ弾性的に可撓である。舌部区域はその自由端の領域に、半径方向外側を向くラグ８４を有している。このラグ８４は、図１および図６から明らかにわかるとおり、周回する溝として構成された引張管側の対応区域８６に係合する。舌部区域は、クランプスライダ６６が半径方向内側の解放位置にあるとき、図７から明らかなとおり半径方向内側に向かって弾性的に変形するように、引張アダプタ２０に配置されている。この変形は、ラグ８４が対応区域８６から押し出されて、引張アダプタ２０をクランプチャック１４とともに軸方向に取り出すことができる程度まで行われる。したがってクランプスライダ６６は二重の機能を有している。一方では、その区域７８がクランプリング３４から押し出され、他方では、舌部区域８２を操作して、そのラグ８４が対応区域８６から押し出されるようにする。このようにしてクランプチャック１４を取り外すことができる。
【００３８】
各図面に示す実施例では、舌部区域８２を含んでいる結合区域は引張アダプタ２０に配置されており、対応区域は引張管１８に配置されている。本発明によると、結合区域が引張管１８に配置されていてもよく、対応区域が引張アダプタ２０に配置されていてもよい。その場合、クランプスライダ６６が引張管側の結合区域を操作して、引張アダプタ２０を含めたクランプチャックの取り外しを可能にするように配置を行わなければならない。
【００３９】
上述した取り付け装置１６ないし取り付けシステム１０の全体は、ただ１つのねじの調節によって、すなわち調節ねじ５０の位置調節によって、クランプチャック１４を交換可能であるという利点を有している。調節ねじ５０を位置調節することで、一方ではクランプスライダ６６とクランプリング３４の間のロックが解除され、他方では引張管１８と引張アダプタ２０との結合が解除される。
【００４０】
図１３ａに示す断面は図６の断面と基本的に一致しており、図１３ａでは、引張管と引張アダプタは図示されていない。図６とは異なり、図１３ａではクランプリング３４が取り付けられたクランプチャック側のクランプチャック収容部４０が図示されている。
【００４１】
図１３ａおよび１３ｂから明らかなとおり、取り付けシステム１０は、取り付け装置側にテーパ区域３３およびクランプチャック側に対応テーパ区域３５を含むセンタリング装置１００を有している。
【００４２】
特に図６、図１３ａおよび１３ｂを見ると明らかなように、テーパ区域３３は、互いに実質的に平行に延びる壁部区域１０２で構成されている。図１３に示す実施形態では、全部で２つの環状に周回する壁部区域が設けられている。壁部区域１０２は本体４２と一体的に構成されている。壁部区域１０２は、本体４２へ切込み１０４を刻設することによって具体化されていてよい。特に図１３ｂを見ると明らかなとおり、壁部区域１０２はそれぞれ上面１０６と下面１０８を有している。上面は下面と平行に延びていてよい。ただし図１３ｂからわかるように、上面１０６と下面１０８は断面で見て中心長軸に向かって楔形に延びるように構成されている。上面１０６と下面１０８は、１０°の範囲内の楔角αをなしている。下面１０８は中心長軸３１に対して実質的に垂直に延びている。上面１０６は相応に傾いている。本発明によると、上面１０６が中心長軸に対して垂直に延びており、下面１０８が相応に傾いていることも考えられる。両方の面が中心長軸３１に対して相応に傾いて延びていることも、同じく考えられる。半径方向外側に位置している壁部区域１０２の外套面１１０は、円錐状の湾曲した平面に位置している。脚部領域１１２では、壁部区域１０２が本体４２に移行している。
【００４３】
クランプチャック１４ないしそのクランプチャック収容部４０は、テーパ区域３３に対応するように構成された対応テーパ区域３５を有している。この構成は、クランプチャック１４が軸方向へ取り付け装置１６に接近するように動いたとき、まず最初に壁部区域１０２の外套面１１０が対応テーパ区域３５に当接するようになっている。対応テーパ区域３５に外套面１１０が当接してから、クランプチャック１４をさらに軸方向へ動かすことができ、これは、クランプチャック１４ないしそのクランプチャック収容部４０が、取り付け装置１６ないしその本体４２に当接するまで行われる。そのために、取り付け装置１６ないしその本体４２はストッパ１１４を備えている。ストッパ１１４は、クランプチャック１４のほうを向いている、本体４２の環状に周回する端面に形成されている。特に図８ａを見ると、このストッパ１１４が明らかにわかる。
【００４４】
クランプチャック１４が軸方向で取り付け装置１６に向かって付勢される引込力は、冒頭で説明したとおり、クランプスライダ６６のロック位置への変位を通じて提供される。
【００４５】
テーパ区域３３ないしその壁部区域１０２の軸方向への弾性的な可撓性に基づき、取り付け装置１１６のストッパ１１４へのクランプチャック１４の定義された当接を保証することができる。これに加えて、機能の確実なセンタリングを行うことができる。
【００４６】
図１４ａおよび１４ｂに示す実施形態では、テーパ区域３３ではなく対応テーパ区域３５が、軸方向へ相応に可撓である、互いに平行に延びる壁部区域１０２を有している。テーパ区域３３はこれとは異なり、閉じた表面を有している。図１４ｂに明らかに見ることができる壁部区域１０２に基づき、対応テーパ区域３５にテーパ区域３３が当接した後に、クランプチャック１４がストッパ１１４に当接するまで、軸方向の引込力に基づいてクランプチャックが少なくとも限定的にさらに軸方向へ変位可能であることがここでも実現される。
【００４７】
特に図１３ｂおよび図１４ｂを見ると明らかなように、個々の壁部区域１０２の相互間隔ａと、その半径方向の長さｂとの比率は１：２から１：５の範囲内にある。その帰結として、壁部区域１０２の好ましい弾性特性がもたらされる。
【００４８】
図１５の実施形態では、テーパ区域３３は互いに平行に位置するディスクプレート１１６で形成されている。半径方向外側に位置しているディスクプレートの自由端面１１８は、対応テーパ区域３５に当接する役目をする。個々のディスクプレート１１６は環状ディスクで形成されており、これらが本体４２のボルト区域１２０の上に装着されて、固定ナット１２２を介して本体４２で保持される。個々のディスクプレート１１６は、ボルト区域１２０が係合する中央の穴を有している。個々のディスクプレート１１６の外径は、全体としてテーパ状の外套面を形成するために、軸方向内側から軸方向外側に向かって若干減少していく。正確に円錐状の外套面を得るために、本体４２の上に配置されたディスクプレート１１６の外套面を後加工することが考えられる。
【００４９】
図１６では、図１５の場合とは異なり、ディスクプレート１１６がテーパ区域３３にではなく対応テーパ区域３５に設けられている。ディスクプレート１１６は同じく環状ディスクで構成されており、ここではテーパ状の外套面は、半径方向内側に位置しているディスクプレート１１６の端面で形成される。ディスクプレート１１６はそのために、クランプチャック本体に設けられた切欠き１２４へ挿入され、そこで固定リング１２６により固定される。
【００５０】
図１５と図１６から明らかなとおり、ディスクプレート１１６は０．５ｍｍから１ｍｍの厚みを有している。全体として、相上下して位置するおよそ１５枚のディスクプレート１１６が設けられている。ディスクプレート１１６は、半径方向で力が作用したときに、比較的形状安定的であるという利点をもたらす。軸方向で力が作用したとき、ディスクプレートには比較的曲げ柔軟性がある。それにより、対応テーパ区域３５ないしテーパ区域３３がディスクプレート１１６の相応の端面に当接した後、クランプチャック１４ないしクランプチャック収容部４０がストッパ１１４に当接する程度まで、ディスクプレートが軸方向へ弾性的に変形することが実現される。
【図１】
2013523464.tif 000003
【図２】
2013523464.tif 000004
【図３】
2013523464.tif 000005
【図４ａ】
2013523464.tif 000006
【図４ｂ】
2013523464.tif 000007
【図４ｃ】
2013523464.tif 000008
【図５ａ】
2013523464.tif 000009
【図５ｂ】
2013523464.tif 000010
【図５ｃ】
2013523464.tif 000011
【図６】
2013523464.tif 000012
【図７】
2013523464.tif 000013
【図８ａ】
2013523464.tif 000014
【図８ｂ】
2013523464.tif 000015
【図８ｃ】
2013523464.tif 000016
【図９ａ】
2013523464.tif 000017
【図９ｂ】
2013523464.tif 000018
【図１０】
2013523464.tif 000019
【図１１ａ】
2013523464.tif 000020
【図１１ｂ】
2013523464.tif 000021
【図１２ａ】
2013523464.tif 000022
【図１２ｂ】
2013523464.tif 000023
【図１３ａ】
2013523464.tif 000024
【図１３ｂ】
2013523464.tif 000025
【図１４ａ】
2013523464.tif 000026
【図１４ｂ】
2013523464.tif 000027
【図１５ａ】
2013523464.tif 000028
【図１５ｂ】
2013523464.tif 000029
【図１６ａ】
2013523464.tif 000030
【図１６ｂ】
2013523464.tif 000031
【国際調査報告】
2013523464.tif 000032
2013523464.tif 000033
2013523464.tif 000034
2013523464.tif 000035
2013523464.tif 000036
2013523464.tif 000037