(57)【要約】【課題】ブラシ部材に毛だおれが発生する条件においても色ずれの発生を軽減することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１を露光して感光体ドラム４１上に静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像をトナーにより現像する現像装置と、現像された像を中間転写体Ｔに転写する一次転写ローラー４５と、感光体ドラム４１に接触するように設置され、潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１表面に塗布するブラシ４７２と、ブラシ４７２の回転数を所定の条件で変更する制御を行う制御部と、を備える。また、制御部は、所定の期間、ブラシ４７２の回転数を、「感光体ドラム４１の回転数」と「３６０°／感光体ドラム４１における露光位置Ａ１と転写位置Ａ２との中心角度θ」と「自然数αと係数βとを合算した値」とを乗算した値（但し、−０．１≦β≦０．１）で制御する。【選択図】図２
2015049361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを露光して前記感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤により現像する現像部と、
前記感光体ドラムに現像された像を被転写体に転写する転写部と、
前記感光体ドラムに接触するように設置され、潤滑剤を前記感光体ドラム表面に塗布するブラシ部材と、
前記ブラシ部材の回転数を所定の条件で変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記感光体ドラムと前記ブラシ部材とを含む感光体ユニットの新品を装着した場合に、
前記ブラシ部材の回転数をｎ、前記感光体ドラムの回転数をＮ、前記感光体ドラムにおける前記露光部による露光位置と前記転写部による転写位置との中心角度をθ、自然数をα、係数をβとしたとき、
式（１）：ｎ＝Ｎ×（α＋β）×３６０°／θ（但し、−０．１≦β≦０．１）
所定の期間、前記式（１）を満たす条件で前記ブラシ部材の回転数を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを露光して前記感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤により現像する現像部と、
前記感光体ドラムに現像された像を被転写体に転写する転写部と、
前記感光体ドラムに接触するように設置され、潤滑剤を前記感光体ドラム表面に塗布するブラシ部材と、
前記ブラシ部材の回転数を所定の条件で変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ブラシ部材の回転停止からの時間を計時し、前記ブラシ部材が所定時間回転していないと判断した場合に、
前記ブラシ部材の回転数をｎ、前記感光体ドラムの回転数をＮ、前記感光体ドラムにおける前記露光部による露光位置と前記転写部による転写位置との中心角度をθ、自然数をα、係数をβとしたとき、
式（１）：ｎ＝Ｎ×（α＋β）×３６０°／θ（但し、−０．１≦β≦０．１）
所定の期間、前記式（１）を満たす条件で前記ブラシ部材の回転数を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ブラシ部材を前記回転停止の直前の動作時よりも速い回転数で駆動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ブラシ部材の最大回転数をｎｍａｘとしたとき、
式（２）：ｎｍａｘ＝Ｎ×α×３６０°／θ
前記式（２）を満たす条件で前記ブラシ部材の回転数を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ブラシ部材の回転数の変更のタイミングにプリント動作中の場合、当該プリント動作終了後に前記ブラシ部材の回転数を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、トナー像が形成される感光体ドラムの表面上にクリーニングブレード等を摺接させることにより、感光体ドラムの表面上に付着した残留トナー等の付着物を除去するクリーニングが行われる。
感光体ドラムをクリーニングする際には、トナーの付着力を低減させてクリーニング性能を上げるために、感光体ドラムに潤滑剤を塗布して付着させる技術が用いられている。通常、潤滑剤は、ブラシ繊維を植毛したブラシ部材を介して感光体ドラムに塗布される。ブラシ部材は、潤滑剤及び感光体ドラムと当接するように設置され、潤滑剤と当接することにより潤滑剤を掻き取った後、当該掻き取った潤滑剤を感光体ドラムの表面に塗布する。
【０００３】
潤滑剤の量が少なくなり、潤滑剤をブラシ部材に押圧するばね力が減少すると、潤滑剤の塗布量が不十分となる。
【０００４】
そこで、潤滑剤の消費量又は残量を検知センサーで検知し、その検知結果に基づいて潤滑剤の塗布量を変化させるよう、感光体上に潤滑剤を塗布するブラシ部材の回転速度を変化させる構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、必要な消費量を確保しつつも寿命までのきめ細やかな塗布量制御を行うことで、潤滑剤を効率的に使用してユニット寿命を延長させる構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２５８４７号公報
【特許文献２】特開２００９−１５２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２記載の技術では、感光体ドラムがブラシ部材による負荷変動の影響で回転ムラを起こしてしまい、色ずれが発生するという問題がある。例えば、新品の感光体ユニットを装着した場合や、ブラシ部材を所定時間回転させることなく放置した場合など、ブラシ部材のうち感光体ドラムと長時間接触している部分に毛だおれが生じる場合、この毛だおれの影響で感光体ドラムへの負荷変動が大きくなるため、色ずれが発生するという問題がある。
【０００７】
本発明は、ブラシ部材に毛だおれが発生する条件においても色ずれの発生を軽減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、画像形成装置において、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを露光して前記感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤により現像する現像部と、
前記感光体ドラムに現像された像を被転写体に転写する転写部と、
前記感光体ドラムに接触するように設置され、潤滑剤を前記感光体ドラム表面に塗布するブラシ部材と、
前記ブラシ部材の回転数を所定の条件で変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記感光体ドラムと前記ブラシ部材とを含む感光体ユニットの新品を装着した場合に、
前記ブラシ部材の回転数をｎ、前記感光体ドラムの回転数をＮ、前記感光体ドラムにおける前記露光部による露光位置と前記転写部による転写位置との中心角度をθ、自然数をα、係数をβとしたとき、
式（１）：ｎ＝Ｎ×（α＋β）×３６０°／θ（但し、−０．１≦β≦０．１）
所定の期間、前記式（１）を満たす条件で前記ブラシ部材の回転数を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、画像形成装置において、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを露光して前記感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤により現像する現像部と、
前記感光体ドラムに現像された像を被転写体に転写する転写部と、
前記感光体ドラムに接触するように設置され、潤滑剤を前記感光体ドラム表面に塗布するブラシ部材と、
前記ブラシ部材の回転数を所定の条件で変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ブラシ部材の回転停止からの時間を計時し、前記ブラシ部材が所定時間回転していないと判断した場合に、
前記ブラシ部材の回転数をｎ、前記感光体ドラムの回転数をＮ、前記感光体ドラムにおける前記露光部による露光位置と前記転写部による転写位置との中心角度をθ、自然数をα、係数をβとしたとき、
式（１）：ｎ＝Ｎ×（α＋β）×３６０°／θ（但し、−０．１≦β≦０．１）
所定の期間、前記式（１）を満たす条件で前記ブラシ部材の回転数を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記ブラシ部材を前記回転停止の直前の動作時よりも速い回転数で駆動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記ブラシ部材の最大回転数をｎｍａｘとしたとき、
式（２）：ｎｍａｘ＝Ｎ×α×３６０°／θ
前記式（２）を満たす条件で前記ブラシ部材の回転数を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記ブラシ部材の回転数の変更のタイミングにプリント動作中の場合、当該プリント動作終了後に前記ブラシ部材の回転数を変更する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブラシ部材に毛だおれが発生する条件においても色ずれの発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成部の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図４】ブラシの回転数が及ぼす感光体ドラムへの影響度を示す図である。
【図５】ブラシの回転数と時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
【００１６】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、例えば、プリンターやデジタル複写機等として用いられ、図１〜図３に示すように、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０、制御部１等を備えて構成される。
【００１７】
自動原稿搬送部２０は、原稿Ｄを載置する載置トレイや原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
【００１８】
スキャナー部３０は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３０は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１に出力する。
【００１９】
画像形成部４０は、イエロー作像部Ｙ、マゼンタ作像部Ｍ、シアン作像部Ｃ、ブラック作像部Ｋ、中間転写体Ｔ、定着装置Ｆ等を備えて構成される。
各作像部ＹＭＣＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を感光体ドラムに形成し、感光体ドラムに形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を中間転写体Ｔに一次転写する。
なお、各作像部ＹＭＣＫの構成及び動作は何れも同様であるため、以下、イエロー作像部Ｙを例に挙げて、画像形成部４０が行う一連の画像形成動作について説明する。
【００２０】
イエロー作像部Ｙは、感光体ドラム４１、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、一次転写ローラー４５、二次転写ローラー４６、クリーニング装置４７等を備えて構成される。
【００２１】
感光体ドラム４１は、表面がフタロシアニン顔料をポリカーボネイトに分散させた有機半導体層及び電荷輸送層により構成される感光体層により構成される。
【００２２】
帯電装置４２は、感光体ドラム４１を一様に帯電する。
露光装置４３は、露光部として、制御部１からの画像データＤｙに基づいて感光体ドラム４１の非画像領域を露光して露光した部分の電荷を除去し、感光体ドラム４１の画像領域に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像装置４４は、撮像部として、感光体ドラム４１に形成された静電潜像上に現像剤であるトナーを供給し、感光体ドラム４１にイエローのトナー像を形成する。
【００２４】
一次転写ローラー４５は、転写部として、感光体ドラム４１に形成されたイエローのトナー像を被転写体である中間転写体Ｔに一次転写する。
なお、他の作像部ＭＣＫも同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写体Ｔに一次転写する。これにより、中間転写体Ｔ上にＹＭＣＫ各色のカラーのトナー像が形成される。
【００２５】
二次転写ローラー４６は、中間転写体Ｔに転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を給紙部５０から搬送されてきた用紙Ｐに二次転写する。
【００２６】
画像形成部４０は、ＹＭＣＫ各色のトナー像が二次転写された用紙Ｐを定着装置Ｆにより加熱及び加圧し、その後所定の搬送路に通して機外に排出する。
以上が画像形成部４０による一連の画像形成動作である。
【００２７】
クリーニング装置４７は、一次転写後の感光体ドラム４１表面に残留する残留トナーや紙紛等の残留物を除去する。また、クリーニング装置４８は、二次転写後の中間転写体Ｔに残留する残留物を除去する。
クリーニング装置４７及びクリーニング装置４８は、何れも感光体ドラム４１又は中間転写体Ｔに残留する残留物を除去する点で同一であり、同様の構成及び動作を行う。
以下、クリーニング装置４７を例に挙げて、構成及び動作について説明する。
【００２８】
クリーニング装置４７は、図２に示すように、ブレード４７１と、ブラシ４７２と、潤滑剤塗布装置４７３と、を備えて構成される。
【００２９】
ブレード４７１は、シリコンゴムやウレタンゴム等の弾性材料により構成され、感光体ドラム４１の回転方向に対してカウンター方向から圧接するように設置される。ここでいう圧接とは、荷重がかかった状態で接触している状態をいう。また、ブレード４７１は、感光体ドラム４１に残留する残留物を剥ぎ取る。
【００３０】
ブラシ４７２は、回転軸及び回転軸に植毛された複数のブラシ毛により構成され、感光体ドラム４１の回転方向に対して順方向に回転し、感光体ドラム４１と摺擦するように設置される。また、ブラシ４７２は、感光体ドラム４１表面に残留する残留物をブラシ毛により掻き取るとともに、ブラシ毛に付着した潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１表面に塗布する。即ち、ブラシ４７２は、感光体ドラム４１及び潤滑剤ＬＯに接触するように設置され、回転することにより潤滑剤ＬＯを掻き取り、掻き取った潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１表面に塗布するブラシ部材として機能する。
【００３１】
潤滑剤塗布装置４７３は、固形の潤滑剤ＬＯ及びバネＳＰ等を備えて構成される。潤滑剤ＬＯは、ブラシ４７２に当接するように設置され、バネＳＰは、潤滑剤ＬＯをブラシ４７２に押し付けるように設置される。潤滑剤塗布装置４７３は、バネＳＰの押し上げる力により潤滑剤ＬＯをブラシ４７２に押し付けて、潤滑剤ＬＯをブラシ毛に付着させる。
なお、潤滑剤ＬＯには、例えば、ステアリンサン亜鉛が用いられる。潤滑剤ＬＯがブラシ４７２を介して感光体ドラム４１表面に塗布されることにより、残留物と感光体ドラム４１との物理的な付着力が弱くなり、ブレード４７１は残留物を除去し易くなる。
【００３２】
給紙部５０は、複数のトレイを備えて構成され、各トレイに種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５０は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４０に給紙する。
【００３３】
制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０等の画像形成装置１０の各部の動作を統括的に制御する（図３参照）。例えば、制御部１は、スキャナー部３０からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４０に出力する。また、制御部１は、画像形成部４０の動作を制御して用紙Ｐに画像を形成する。
【００３４】
また、制御部１は、ブラシ４７２の回転数を制御する。具体的には、制御部１は、新品の感光体ユニットを装着したと判断した場合や、ブラシ４７２を所定時間回転させることなく放置したと判断した場合に、ブラシ４７２の回転数をｎ、感光体ドラム４１の回転数をＮ、感光体ドラム４１における露光装置４３による露光位置Ａ１と一次転写ローラー４５による転写位置Ａ２との中心角度をθ、自然数をα、係数をβとしたとき、所定の期間、下記に示す式（１）を満たす条件でブラシ４７２の回転数を制御する。
式（１）：ｎ＝Ｎ×（α＋β）×３６０°／θ（但し、−０．１≦β≦０．１）
これは、ブラシ４７２の回転数を、上記式（１）を満たす条件で制御することで、ブラシ４７２に毛だおれが発生した場合であっても、ブラシ４７２を起因とする色ずれの発生を抑制することができるからである。
なお、制御部１は、図示しない着脱センサーからの出力に基づいて、新品の感光体ユニットが装着されたか否かを判断する。或いは、制御部１は、ユーザー又はサービスマンが図示しない操作パネルから入力した、新品を装着した旨を指示する情報に基づいて、新品の感光体ユニットが装着されたか否かを判断する。
また、制御部１は、図示しないカウンターによりブラシ４７２の回転停止からの時間を計時し、所定時間が経過した場合に、ブラシ４７２が所定時間回転していないと判断する。
【００３５】
また、制御部１は、ブラシ４７２が所定時間回転していない場合に、ブラシ４７２を回転停止の直前の動作時よりも速い回転数で駆動させる。これは、上記場合にブラシ４７２を回転停止の直前の動作時よりも速い回転数で駆動させることで、感光体ドラム４１への潤滑剤ＬＯの塗布量を十分確保することができ、クリーニング性能を低下させることなく、色ずれの発生を抑制することができるからである。
また、制御部１は、ブラシ４７２の最大回転数をｎｍａｘとしたとき、所定の期間、下記に示す式（２）を満たす条件でブラシ４７２の回転数を制御する。
式（２）：ｎｍａｘ＝Ｎ×α×３６０°／θ
これは、ブラシ４７２の最大回転数を、上記式（２）を満たす条件で制御することで、β＝０である位置まで回転させることができるので、β≠０の場合と比べ、ブラシ４７２の回転能力を余すことなく有効活用することができるからである。
【００３６】
以下、本実施形態に係る画像形成装置１０におけるブラシ４７２の回転数制御処理について、図４及び図５を参照して説明する。
【００３７】
本実施形態では、図２に示すように、感光体ドラム４１とブラシ４７２とが接触するように構成されている。ここで、例えば、新品の感光体ユニットを装着した場合や、ブラシ４７２を所定時間回転させることなく放置した場合、ブラシ４７２のうち感光体ドラム４１と長時間接触している部分に毛だおれが生じる可能性がある。
そこで、本実施形態では、ブラシ４７２を起因とする色ずれの発生を抑制すべく、新品の感光体ユニットを装着した場合や、ブラシ４７２を所定時間回転させることなく放置した場合に、所定の期間、ブラシ４７２の回転数を、上記式（１）を満たす条件で制御することで、ブラシ起因の色ずれを軽減できる回転数とすることができる。
なお、本実施形態において、感光体ユニットとは、少なくとも感光体ドラム４１とブラシ４７２とを含むものである。また、所定の期間とは、毛だおれが解消されるまでに通常要する期間のことである。
【００３８】
図４に、ブラシ４７２の回転数が及ぼす感光体ドラム４１への影響度を示す。
図４では、横軸に自然数αと係数βとを合算した値（α＋β）、縦軸に感光体ドラム４１への影響度（感光体ドラム４１軸上の負荷感度ゲイン）を示している。ここで、負荷感度ゲインとは、入力振動振幅に対する出力振動振幅の振幅変化率のことである。本実施形態では、ブラシ４７２の回転変動成分（入力）が感光体ドラム４１軸の回転変動成分（出力）に及ぼす寄与率のことを示している。即ち、感光体ドラム４１は、縦軸の値が大きい程、ブラシ４７２の回転変動成分の影響を大きく受ける。
【００３９】
負荷感度ゲインと画像の品質の許容性との関係を表１に示す。なお、表１の◎は、画像の品質が極めて良好であることを示している。また、表１の○は、画像の品質が良好であることを示している。一方、表１の△は、色ずれ等の影響により画像の品質が劣化していることを示している。また、表１の×は、色ずれ等の影響により画像の品質が極めて劣化していることを示している。
【表１】
2015049361.tif 000003
表１に示されるように、負荷感度ゲインが０．５を超えると、画像の品質が許容できなくなることがわかる。
【００４０】
図４に示す例では、α＋βが自然数（１，２，３，４，５，…）、即ち、β＝０の場合の負荷感度ゲインが０となっている。また、図４に示すように、−０．１≦β≦０．１内で制御する場合であれば、負荷感度ゲインが閾値である０．５以上となることはない。
従って、本実施形態では、ブラシ４７２の回転数を、−０．１≦β≦０．１を満たす範囲内で制御するようにしている。即ち、制御部１は、新品の感光体ユニットを装着した場合や、ブラシ４７２を所定時間回転させることなく放置した場合に、所定の期間、上記式（１）を満たす条件でブラシ４７２の回転数を制御する。
【００４１】
図５に、ブラシ４７２の回転数と時間との関係を示す。
図５では、横軸に時間、縦軸に自然数αと係数βとを合算した値（α＋β）を示している。本実施形態では、新品の感光体ユニットを装着したとき（図中Ｂ１）及びブラシ４７２を所定時間回転させることなく放置したとき（図中Ｂ２〜Ｂ４）に、次のβ＝０である位置、即ち、α＋βが自然数となる位置まで、ブラシ４７２の回転数を上昇させる。これにより、ブラシ起因の色ずれを最も軽減できる回転数とすることができるので、色ずれの発生を抑制することができる。
ここで、本実施形態では、ブラシ４７２の最大回転数が、β＝０である位置となるように、予め設定されている。即ち、制御部１は、ブラシ４７２の最大回転数をｎｍａｘとしたとき、所定の期間、上記式（２）を満たす条件でブラシ４７２の回転数を制御する。
なお、本実施形態では、感光体ユニットの寿命到来時（図中Ｂ５）にブラシ４７２の回転数が最大となるように、予め設定されている。従って、制御部１は、感光体ユニットの寿命到来時に、上記式（２）を満たす条件でブラシ４７２の回転数を制御する。
【００４２】
以上のように、本実施形態の画像形成装置１０は、感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１を露光して感光体ドラム４１上に静電潜像を形成する露光装置４３と、感光体ドラム４１に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像装置４４と、感光体ドラム４１に現像された像を中間転写体Ｔに転写する一次転写ローラー４５と、感光体ドラム４１に接触するように設置され、潤滑剤ＬＯを感光体ドラム４１表面に塗布するブラシ４７２と、ブラシ４７２の回転数を所定の条件で変更する制御を行う制御部１と、を備える。また、制御部１は、感光体ドラム４１とブラシ４７２とを含む感光体ユニットの新品を装着した場合に、ブラシ４７２の回転数をｎ、感光体ドラム４１の回転数をＮ、感光体ドラム４１における露光装置４３による露光位置Ａ１と一次転写ローラー４５による転写位置Ａ２との中心角度をθ、自然数をαとしたとき、所定の期間、上記式（１）を満たす条件でブラシ４７２の回転数を制御する。
従って、本実施形態の画像形成装置１０によれば、新品の感光体ユニットを装着した場合であっても、ブラシ４７２の感光体ドラム４１への負荷変動を軽減することができるので、ブラシ４７２を起因とする色ずれの発生を抑制することができる。これにより、形成される画像の品質を確保することができる。
【００４３】
また、本実施形態の画像形成装置１０によれば、制御部１は、ブラシ４７２が所定時間回転していない場合に、所定の期間、上記式（１）を満たす条件でブラシ４７２の回転数を制御する。
従って、本実施形態の画像形成装置１０によれば、ブラシ４７２を所定時間回転させることなく放置した場合であっても、ブラシ４７２の感光体ドラム４１への負荷変動を軽減することができるので、ブラシ４７２を起因とする色ずれの発生を抑制することができる。これにより、形成される画像の品質を確保することができる。
【００４４】
また、本実施形態の画像形成装置１０によれば、制御部１は、ブラシ４７２が所定時間回転していない場合に、ブラシ４７２を回転停止の直前の動作時よりも速い回転数で駆動させるので、感光体ドラム４１への潤滑剤ＬＯの塗布量を十分確保することができる。従って、クリーニング性能を低下させることなく、色ずれの発生を抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態の画像形成装置１０によれば、制御部１は、ブラシ４７２の最大回転数をｎｍａｘとしたとき、上記式（２）を満たす条件でブラシ４７２の回転数を制御する。
従って、本実施形態の画像形成装置１０によれば、ブラシ４７２の最大回転数であるβ＝０である位置まで回転させることができるので、β≠０の場合と比べ、ブラシ４７２の回転能力を余すことなく有効活用することができる。
【００４６】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、新品の感光体ユニットを装着したとき及びブラシ４７２を所定時間回転させることなく放置したときに、次のβ＝０である位置まで、ブラシ４７２の回転数を上昇させるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、直前のβ＝０である位置まで、ブラシ４７２の回転数を下降させるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、ブラシ４７２の最大回転数が、β＝０である位置となるように予め設定されているが、これに限定されるものではない。即ち、ブラシ４７２の最大回転数を、β≠０である位置となるように設定するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、感光体ユニットの寿命到来時にブラシ４７２の回転数が最大となるように予め設定されているが、これに限定されるものではない。即ち、感光体ユニットの寿命到来時に、ブラシ４７２の回転数が最大とならないように設定してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、ブラシ４７２の回転数を変更する制御を行うタイミングについて、特に制限は加えていないが、例えば、プリント動作時以外のタイミングに限定するようにしてもよい。即ち、ブラシ４７２の回転数の変更のタイミングにプリント動作中の場合、当該プリント動作終了後にブラシ４７２の回転数を変更する制御を行うようにしてもよい。プリント動作時以外のタイミングに限定することで、急激な回転数の変化を防止することができるので、ブラシ４７２を駆動させるモータ等の動作を安定させることができ、安定した運用を行うことができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、ブラシ４７２に潤滑剤ＬＯを押し付けるバネＳＰを備える構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、バネＳＰの代わりに、ゴムなどの弾性部材を用いてもよい。加えて、弾性部材以外にも、ピエゾ素子を用いるようにしてもよいし、シリンダやソレノイドを用いるようにしてもよい。即ち、ブラシ４７２に対して潤滑剤ＬＯを押し付ける力を付与可能な構成であれば、いかなる構成であってもよい。
【００５１】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  画像形成装置
２０  自動原稿搬送部
３０  スキャナー部
４０  画像形成部
４１  感光体ドラム
４２  帯電装置
４３  露光装置（露光部）
４４  現像装置（現像部）
４５  一次転写ローラー（転写部）
４６  二次転写ローラー
４７  クリーニング装置
４７１  ブレード
４７２  ブラシ（ブラシ部材）
４７３  潤滑剤塗布装置
ＬＯ  潤滑剤
ＳＰ  バネ
４８  クリーニング装置
５０  給紙部
１  制御部
Ｔ  中間転写体（被転写体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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