(57)【要約】【課題】サブブーム部材の支持強度を簡単な構造で確保できる高所作業車のサブブーム装置を提供する。【解決手段】サブブーム装置６０において、サブブーム支持部材８０は、水平方向に延びる揺動軸部７１を中心に旋回部材７０に対して垂直面内で揺動可能に設けられた第１支持部材８１と、揺動軸部７１と直交する方向に延びる回転軸部８９を中心に第１支持部材８１に対して作業回転位置と格納回転位置との間で相対回転可能に設けられた第２支持部材８６とを備え、第１支持部材８１に対する第２支持部材８６の相対回転位置に応じて、サブブーム部材９０を第１支持部材８１および第２支持部材８６の両方で支持し得る状態と、サブブーム部材９０を第２支持部材８６のみで支持し得る状態とに選択的に切り替えが可能である。【選択図】図５
2015227244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に作業台支持部材を介して設けられた作業台とを備えた高所作業車において、
前記作業台支持部材に水平面内で旋回可能に設けられた旋回部材と、
前記旋回部材に垂直面内で揺動可能に設けられたサブブーム支持部材と、
前記サブブーム支持部材に着脱可能に設けられる長尺軸状のサブブーム部材とを備え、
前記サブブーム支持部材は、水平方向に延びる揺動軸を中心に前記旋回部材に対して垂直面内で揺動可能に設けられた第１支持部材と、前記揺動軸と直交する方向に延びる回転軸を中心に前記第１支持部材に対して第１回転位置と第２回転位置との間で相対回転可能に設けられた第２支持部材とを備え、
前記第１支持部材に対する前記第２支持部材の相対回転位置に応じて、前記サブブーム部材を前記第１支持部材および前記第２支持部材の両方で支持し得る状態と、前記サブブーム部材を前記第２支持部材のみで支持し得る状態とに選択的に切り替えが可能であることを特徴とする高所作業車のサブブーム装置。
【請求項２】
前記第１支持部材は、当該第１支持部材に対する前記第２支持部材の相対回転位置に応じて、前記サブブーム部材を支持可能な状態又は支持不能な状態に選択的に切り替わる第１サポート部を有し、
前記第２支持部材は、前記サブブーム部材を常時支持可能な第２サポート部を有し、
前記第２支持部材を前記第１回転位置に相対回転させた作業姿勢では、前記第１サポート部と前記第２サポート部との軸線方向が整合一致することで、前記サブブーム部材を前記第１支持部材と前記第２支持部材とにより支持可能となる一方、
前記第２支持部材を前記第２回転位置に相対回転させた格納姿勢では、前記第１サポート部と前記第２サポート部との軸線方向が交差することで、前記サブブーム部材を前記第１支持部材から離脱させて前記第２支持部材のみで支持することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のサブブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に設けられたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台とともに設けられる高所作業車のサブブーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上に少なくとも起伏動可能に設けられたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有して構成されている。高所作業車は、例えば、架空電線の保守作業や建設作業等に利用されており、ブームの先端部に高所での重量物（資材や工具など）の吊り上げや吊り下ろし等のためのサブブーム装置をさらに備えられたものが実用化されている。従来、サブブーム装置は、作業台よりも上方に突出した状態で配置されていたため、高所作業車の走行時に、サブブーム装置の上部が他と接触して損傷するおそれがあり、走行時はサブブーム装置をブームの先端部から取り外し、車体等に格納していた。このサブブーム装置の着脱作業は作業者により行われるが、サブブーム装置は相当の重量を有しており、作業効率の低下を招くことになる。そのため、サブブーム装置をブームの先端部に取り付けたままで走行が可能な高所作業車が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐１７１９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載のサブブーム装置は、ブームの先端部に垂直ポスト等の作業台支持部材を介して水平旋回自在に設けられた旋回部材と、旋回部材の上部に垂直面内で起伏自在に設けられたブラケット部材と、ブラケット部材の起伏面と直交する面内で回転自在に設けられたサブブーム支持部材と、サブブーム支持部材に支持されて先端にシーブを有して延びるサブブーム部材と、サブブーム支持部材に設けられたウィンチ機構とを有して構成されている。このようなサブブーム装置において、作業時には、サブブーム部材を所望の起伏姿勢にして、ウィンチ機構から繰り出されたロープをジブ先端のシーブに掛け回すことで、所要の吊り上げ・吊り下げ作業が行われるようになっている。一方、作業の終了時には、ブラケット部材に対してサブブーム支持部材を回転させることで、サブブーム部材を作業台の側面に沿った位置に倒して格納することができるようになっている。
【０００５】
このとき、サブブーム部材の格納時には、サブブーム支持部材とブラケット部材との回転連結部は無負荷状態であるが、これに対して作業時には、ウィンチ作業（吊り上げ・吊り下げ作業）によってサブブーム部材に作用する曲げモーメントに基づく負荷荷重が回転連結部に集中的に作用することになる。したがって、回転連結部の支持強度を作業時に耐え得る強度に設定する必要があり、高強度の材料や厚みのある材料の選択、構成部品の増加、構造の複雑化などにより、サブブーム装置全体の重量化および大型化を招くおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、サブブーム部材の支持強度を簡単な構造で確保できる高所作業車のサブブーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るサブブーム装置は、車体に少なくとも起伏動可
能に設けられたブームと、ブームの先端部に作業台支持部材（例えば、実施形態における垂直ポスト３３と作業台ブラケット４１）を介して設けられた作業台とを備えた高所作業車において、作業台支持部材に水平面内で旋回可能に設けられた旋回部材と、旋回部材に垂直面内で揺動可能に設けられたサブブーム支持部材と、サブブーム支持部材に着脱可能に設けられる長尺軸状のサブブーム部材とを備え、サブブーム支持部材は、水平方向に延びる揺動軸（例えば、実施形態における揺動軸部７１）を中心に旋回部材に対して垂直面内で揺動可能に設けられた第１支持部材と、揺動軸と直交する方向に延びる回転軸（例えば、実施形態における回転軸部８９）を中心に第１支持部材に対して第１回転位置と第２回転位置との間で相対回転可能に設けられた第２支持部材とを備え、第１支持部材に対する第２支持部材の相対回転位置に応じて、サブブーム部材を第１支持部材および第２支持部材の両方で支持し得る状態と、サブブーム部材を第２支持部材のみで支持し得る状態とに選択的に切り替えが可能であることを特徴とする。
【０００８】
なお、上記構成のサブブーム装置において、第１支持部材は、当該第１支持部材に対する第２支持部材の相対回転位置に応じて、サブブーム部材を支持可能な状態又は支持不能な状態に選択的に切り替わる第１サポート部（例えば、実施形態における第１サポート孔８２）を有し、第２支持部材は、サブブーム部材を常時支持可能な第２サポート部（例えば、実施形態における第２サポート孔８７）を有し、第２支持部材を第１回転位置に相対回転させた作業姿勢では、第１サポート部と第２サポート部との軸線方向が整合一致することで、サブブーム部材を第１支持部材と第２支持部材とにより支持可能となる一方、第２支持部材を第２回転位置に相対回転させた格納姿勢では、第１サポート部と第２サポート部との軸線方向が交差することで、サブブーム部材を第１支持部材から離脱させて第２支持部材のみで支持することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るサブブーム装置によれば、サブブーム部材が作業姿勢にある場合は、サブブーム部材を第１支持部材と第２支持部材との一体構造で支持することで、サブブーム部材に作用する曲げモーメントによる負荷荷重を第１支持部材と第２支持部材とで分散させて、第１支持部材と第２支持部材との回転連結部（回転軸）に作用する負荷荷重を軽減させ得る一方、サブブーム部材が格納姿勢にある場合は、第２支持部材単独でサブブーム部材を支持したとしても、サブブーム部材自体は無負荷状態であり、第１支持部材と第２支持部材との回転連結部に作業時のような過大な荷重が作用することはないため、該回転連結部に要求される支持強度を低減することができ（作業時に耐え得る強度に設定する必要はなく）、その結果として、サブブーム装置を重量化・大型化することなく、サブブーム支持構造としての耐久性および信頼性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係るサブブーム装置を備える高所作業車の側面図である。
【図２】本実施形態に係るサブブーム装置を備える高所作業車の平面図である。
【図３】本実施形態に係るサブブーム装置を備える高所作業車の背面図である。
【図４】上記高所作業車の駆動構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るサブブーム装置を示す側面図である。
【図６】本実施形態に係るサブブーム装置においてサブブーム部材を任意の位置へ揺動させた状態を示す側面図である。
【図７】本実施形態に係るサブブーム装置においてサブブーム部材を格納させる過程を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１〜図３に本実施形態に係るサブブーム装置が適用された高所作業車１を示しており、まず、これらの図
を参照して高所作業車１の全体構成について概要説明する。
【００１２】
高所作業車１は、走行用のタイヤ車輪５，５，…を備えて運転キャブ７から走行運転操作が可能なトラック式車両の車体２と、この車体２上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持された伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１３】
車体２の前後左右には、ブーム３０等を用いて高所作業を行うときに車両を安定支持させるためのジャッキ１０が設けられている。各ジャッキ１０は、その内部に設けられたジャッキシリンダ１１（図４を参照）を駆動させて下方に伸長することで車体２を持ち上げ支持し、これにより車両を安定させた状態とする。車体２には、各ジャッキ１０の作動操作を行うための操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５（図４を参照）が設けられている。
【００１４】
旋回台２０は、車体２の後部に上下軸回り３６０度回動自在に取り付けられている。車体２の内部には旋回モータ２４（図４を参照）が設けられており、この旋回モータ２４を回転駆動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１（図４を参照）の伸縮駆動により、基端ブーム３０ａに対して中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃを相対的に移動させて、ブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ２３が跨設されており、この起伏シリンダ２３を伸縮駆動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。また、車体２上において運転キャブ７の後方には、全縮状態に倒伏したブーム３０の下面に当接してブーム３０を格納保持するブームレスト３９が立設されている。
【００１５】
先端ブーム３０ｃの先端部にはブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２により垂直ポスト３３（図５を参照）の下端部が枢支されている。垂直ポスト３３は、先端ブーム３０ｃ先端あるいはブームヘッド３２と垂直ポスト３３との間に配設されたレベリング装置（図示しない）により揺動制御が行われ、ブーム３０の起伏の如何に拘らずこの垂直ポスト３３が常時垂直姿勢に保持される構成となっている。
【００１６】
作業台４０は上端が開口した略箱形状を呈しており、その外部に突出して設けられた作業台ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。また、作業台ブラケット４１には、吊り上げ・吊り下げ作業時などに用いられるサブブーム装置６０が取り付けられている（詳細後述）。作業台ブラケット４１の内部には首振りモータ３４（図４を参照）が設けられており、この首振りモータ３４を回転駆動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１７】
作業台４０にはこれに搭乗した作業者が操作する作業操作装置４５が設けられており、ここには作業台４０の移動操作、すなわちブーム３０の起伏、伸縮および旋回操作、並びに作業台４０の首振り操作を行うための各操作レバーが備えられている。なお、各操作レバーの操作状態（操作方向及び操作量）はレバー検出器（例えばポテンショメータ）により検出され、その検出信号が操作レバーの操作方向及び操作量に対応した操作信号として、車体１０に搭載されたコントローラ５０（図４を参照）に入力されるようになっている。
【００１８】
図４に示すように、ジャッキシリンダ１１には第１制御バルブＶ１経由で、旋回モータ２４には第２制御バルブＶ２経由で、伸縮シリンダ３１には第３制御バルブＶ３経由で、起伏シリンダ２３には第４制御バルブＶ４経由で、首振りモータ３４には第５制御バルブＶ５経由で、車体２に設けられた油圧ポンプＰより吐出された作動油（圧油）が供給されるようになっている。なお、図示省略するが、油圧ポンプＰは、バッテリ等の電力によって回転駆動される電動モータの動力により駆動されても、パワーテイクオフ機構により取り出されたエンジンの動力により駆動されてもよい。
【００１９】
コントローラ５０の作業制御部５１は、各操作レバーの中立位置からの操作方向及び操作量に応じた駆動方向及び駆動量で対応する制御バルブＶ１〜Ｖ５のスプールを電磁駆動させてバルブ開度を変化させ、油圧ポンプＰから各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各油圧アクチュエータの駆動方向および駆動速度を制御する。ここで、制御バルブＶ１〜Ｖ５の各スプールの駆動方向は対応する油圧アクチュエータの駆動方向（伸縮方向又は回転方向）に関係し、各スプールの駆動量（バルブ開度）は対応する油圧アクチュエータに供給される作動油の流量（単位時間当たりの流量）、すなわち油圧アクチュエータの駆動速度に関係する。したがって、各制御バルブＶ１〜Ｖ５におけるスプールの駆動方向が逆になると対応する油圧アクチュエータの駆動方向が逆になり、各制御バルブＶ１〜Ｖ５におけるスプールの駆動量が大きくなるほど対応する油圧アクチュエータの駆動速度は大きくなる。
【００２０】
次に、本実施形態に係るサブブーム装置６０について、図５を追加参照して説明する。サブブーム装置６０は、作業台ブラケット４１に設けられて旋回自在な旋回部材７０と、旋回部材７０に設けられて起伏自在なサブブーム支持部材８０と、サブブーム支持部材８０に着脱可能に設けられたサブブーム部材９０とを主体として構成される。
【００２１】
旋回部材７０は、その内部に設けられたサブブーム旋回モータ（以下「サブ旋回モータ」と称する）７６の回転駆動に応じて、作業台ブラケットに対して水平面内で旋回自在に取り付けられている。旋回部材７０の上部には、その中心軸を水平方向に向けた揺動軸部７１が設けられ、この揺動軸部７１にサブブーム支持部材８０が軸支されており、さらには旋回部材７０とサブブーム支持部材８０との間に揺動シリンダ７７が跨設されている。そして、この旋回部材７０の旋回作動によって、サブブーム部材９０を水平面内の任意の方向へ指向させることができる。
【００２２】
サブブーム支持部材８０は、第１支持部材８１と、第２支持部材８６とを備えて構成される。第１支持部材８１と第２支持部材８６とは、互いに相対回転自在に組み合わされて、第１支持部材８１に対して第２支持部材８６の相対回転位置を変化させることで、サブブーム部材９０を第１支持部材８１および第２支持部材８６の両方で支持し得る姿勢と、サブブーム部材９０を第２支持部材８６のみで支持し得る姿勢とに、姿勢変化可能である。
【００２３】
第１支持部材８１は、断面が中空構造をなす略角筒形状を呈しており、旋回部材７０の上部において上記の揺動軸部７１を中心として上下方向に揺動可能（起伏可能）に軸支されている。第１支持部材８１には、揺動軸部７１と直交する方向に延びてサブブーム部材９０の基端側を挿入支持するための断面矩形の第１サポート孔８２が貫通されており、この第１サポート孔８２と中心軸方向に連通するかたちで第２支持部材８６を受容するための凹空間８３が画成されている。そして、この凹空間８３を両側から挟み込むように互いに対向した位置関係で上下一対の軸受部８４（図５では上側の軸受部８４のみを図示）が設けられ、第１支持部材８１の起伏面内において軸受部８４と第１サポート孔８２とは互いの中心軸が直交配置されている。この軸受部８４に第２支持部材８６の回転軸部８９を
嵌挿して組み合わせることで、第１支持部材８１と第２支持部材８６との回転連結部Ｘ（回転軸部８９、軸受部８４）が構成される。
【００２４】
また、第１支持部材８１には、その側壁を貫通するとともに第１サポート孔８２の中心軸と直交する位置関係で連通する第１ピン孔８５が開設されており、この第１ピン孔８５にサブブーム部材９０を固定するための棒状のロックピン９４が抜け止め状態で嵌挿されるようになっている。この第１支持部材８１は、揺動シリンダ７７のロッド端部に枢結されており、この揺動シリンダ７７の伸縮駆動に応じて、第１サポート孔８２の中心軸を水平方向に指向させた水平揺動位置（図６（Ａ）を参照）と、第１サポート孔８２の中心軸を垂直方向に指向させた垂直揺動位置（図６（Ｃ）を参照）との間で揺動変位が可能である。そのため、このサブブーム支持部材８０の揺動作動によって、サブブーム部材９０を起伏面内（垂直面内）の任意の方向へ指向させる（例えば、図６（Ｂ）に示すように、斜め上方へ指向させる）ことができる。
【００２５】
さらに、第１支持部材８１には、サブブーム部材９０の中心軸方向に沿ってロープ（図示せず）を巻き取りおよび繰り出し可能に構成されたウィンチ機構９５がボルト等の固定具を用いて取り付けられている。ウィンチ機構９５は、その側部に設けられたウィンチモータ９６（図４を参照）の回転駆動によって、ロープの巻き取り作動および繰り出し作動を行い得るようになっている。
【００２６】
第２支持部材８６は、断面矩形を呈する中空の角筒形状に形成されており、第１支持部材８１の凹空間８３内に回転自在に取り付けられるようになっている。第２支持部材８６には、当該第２支持部材８６の長手方向に沿ってサブブーム部材９０を挿入支持するための断面矩形の第２サポート孔８７が貫通されている。第２支持部材８６の側板には、第２サポート孔８７の中心軸と直交する位置関係で表裏に貫通する第２ピン孔８８が形成されている。また、第２支持部材８６には、第２サポート孔８８の中心軸と直交する方向に延出する上下一対の回転軸部８９（図５では上側の回転軸部８９のみを図示）が設けられており、各回転軸部８９をそれぞれ対応する軸受部８４に軸支させることで、第１支持部材８１の凹空間８３に受容された状態で、第１サポート孔８２の中心軸と第２サポート孔８７の中心軸とを整合一致させた作業回転位置（図７（Ａ）を参照）と、第１サポート孔８２の中心軸と第２サポート孔８７の中心軸とを交差させた格納回転位置（図７（Ｃ）を参照）との間で相対回転が可能である。
【００２７】
サブブーム部材９０は、その中心軸方向に延びる長尺の角柱形状を呈しており、本例ではウィンチ作業用のジブとして機能する。サブブーム部材９０は、その先端部に回転自在に形成されたシーブ９１を備えており、このシーブ９１にウィンチ機構９５によって巻き取り又は繰り出しされるロープ（図示せず）が掛け回される。シーブ９１から垂下したロープの先端には、資材等の重力物を懸けるためのフック（図示せず）が配設されている。また、サブブーム部材９０には、該サブブーム部材９０の基端側の側面において第１ピン孔８５又は第２ピン孔８８と選択的に組み合わされてサブブーム部材９０固定用のロックピン９４が外方から挿入されるロック孔（図示せず）が開設されている。そして、サブブーム支持部材８０に対するサブブーム部材９０の軸方向位置（長手方向位置）を調節することで、第１ピン孔８５とロック孔とを整合させた状態、あるいは、第２ピン孔８８とロック孔とを整合させた状態にすることができる。このとき、第１支持部材８１に対して第２支持部材８６が上記の作業回転位置にある場合は、ロックピン９４を互いに位置整合した第１ピン孔８５およびロック孔の組に挿入することでサブブーム部材９０が第１支持部材８１に固定され、第１支持部材８１に対して第２支持部材８６が上記の格納回転位置にある場合は、ロックピン９４を互いに位置整合した第２ピン孔８８およびロック孔の組に挿入することでサブブーム部材９０が第２支持部材８６に固定される。なお、サブブーム支持部材８０の側面における各ピン孔８５，８８の近傍には、ロックピン９４が各ピン孔
８５，８８および各ロック孔から簡単に離脱しないようロックピン９４の取手部と係合して、ロックピン９４を抜け止め状態で保持するためのストッパ機構９３がそれぞれ設けられている。
【００２８】
なお、図示省略するが、サブブーム装置６０には、第１支持部材８１に対する第２支持部材８６の相対回転動作を規制（第２支持部材８６を第１支持部材８１に固定）するためのロック手段が設けられている。ロック手段としては、例えば、前述のロックピンの如き構成を採用することができ、第１支持部材８１および第２支持部材８６の双方に、第２支持部材８６が作業回転位置にある場合と格納回転位置にある場合とで位置整合してロックピンが挿入されるロックピン孔を開設しておき、第１支持部材８１に対する第２支持部材８６の相対回転動作を拘束できるものであればよい（以下では、その説明を省略する）。
【００２９】
上記の作業操作装置４５には、サブブーム部材９０を姿勢変化させるための移動操作、すなわち、旋回部材７０の旋回操作およびサブブーム支持部材８０の揺動操作や、ウィンチ機構９５の作動操作を行うための各操作レバーが設けられている。図４に示すように、サブブーム装置６０に具備される油圧アクチュエータとして、サブ旋回モータ７６は第６制御バルブＶ６経由で、揺動モータ７７は第７制御バルブＶ７経由で、ウィンチモータ９６は第８制御バルブＶ８経由で、油圧ポンプＰより吐出された作動油（圧油）が供給される。前記と同様に、コントローラ５０の作業制御部５１は、各操作レバーの中立位置からの操作方向及び操作量に応じた駆動方向及び駆動量で対応する制御バルブＶのスプールを電磁駆動させてバルブ開度を変化させ、油圧ポンプＰから各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各油圧アクチュエータの駆動方向および駆動速度を制御する。
【００３０】
次に、本実施形態の理解を容易なものとするため、図６〜図７を追加参照して、サブブーム装置６０の特徴的な作用について説明する。
【００３１】
サブブーム装置６０では、第１支持部材８１による揺動位置（水平揺動位置、垂直揺動位置）と第２支持部材８６による相対回転位置（作業回転位置、格納回転位置）との組合せによって、サブブーム部材９０の姿勢変化として、吊り上げ・吊り下げ作業時などの作業状態で取り得る作業姿勢と、車両走行時などの非作業状態で取り得る格納姿勢との間での選択的な切り替えが実現される。すなわち、第１支持部材８１を水平揺動位置と垂直揺動位置との間の任意の揺動位置に設定するとともに第２支持部材８６を作業回転位置に設定することでサブブーム部材９０は作業姿勢となる一方、第１支持部材８１を垂直揺動位置に設定するとともに第２支持部材８６を回転格納位置に設定することでサブブーム部材９０は格納姿勢となる。以下、サブブーム部材９０の姿勢変化の過程について順に説明する。
【００３２】
＜作業姿勢＞
まず、作業を開始するにあたり、サブブーム部材９０を図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す作業姿勢に設定するには、第１支持部材８１に対して第２支持部材８６を作業回転位置へ相対回転させて第１サポート孔８２と第２サポート孔８７との中心軸を整合一致させた状態とし、そのうえでサブブーム部材９０の基端側を第１サポート孔８２と第２サポート孔８７との中心軸方向に沿ってスライド挿入して、ロックピン９４を第１支持部材８１の第１ピン孔を通じてサブブーム部材９０のロック孔に挿入することで、サブブーム部材９０が第１支持部材８１および第２支持部材８６の両方により支持された作業姿勢で固定される。
【００３３】
この作業姿勢では、サブ旋回モータ７６の回転駆動に応じて、旋回部材７０を垂直軸回りに旋回動させて、サブブーム部材９０を所定の旋回位置に移動させることができ、また、この旋回位置において、揺動シリンダ７７の伸縮駆動に応じて、第１支持部材８１を水
平揺動位置と垂直揺動位置との間の任意の位置へ揺動変位させて、サブブーム部材９０を当該揺動面内（垂直面内）における所要の方向へ指向させることができる。そして、この作業姿勢において、ウィンチ機構９５から繰り出されるロープをサブブーム部材９０のシーブ９１に掛け回し、ロープの先端のフックに懸吊物（作業資材）を係止させることで、懸吊物の吊り上げ・吊り下げ作業が可能となる。
【００３４】
このようにサブブーム部材９０が作業姿勢にある状態では、サブブーム部材９０は第１支持部材８１と第２支持部材８６との両方で支持されており、作業時の吊り荷重等によってサブブーム部材９０に作用する負荷荷重は、第１支持部材８１と第２支持部材８６とで分散され、その大部分は第１支持部材８１で吸収されるため、第１支持部材８１と第２支持部材８６との回転連結部Ｘに生じる負荷が大幅に低減される。
【００３５】
＜格納姿勢＞
次に、作業を終了するにあたり、サブブーム部材９０を作業姿勢から格納姿勢にするには、まず、図１〜図３に示すように、ブーム３０を全縮状態でブームレスト３９上に載置するとともに、作業台４０をその先端が車両側方を向いた所定の首振り姿勢（作業台の長軸方向が車体２の車幅方向に一致した姿勢）に格納する。続いて、サブ旋回モータ７６を回転駆動させて旋回部材７０を所定の基準位置（旋回部材７０の揺動軸部７１が車両進行方向に対して左右方向を向いた位置）へ旋回動させる。このとき、旋回部材７０を上記基準位置へ旋回させると、旋回部材７０の揺動軸部７１の軸線方向と作業台４０の長軸方向とが互いに略平行な状態となる。
【００３６】
続いて、図６（Ｂ）および図７（Ａ）に示すように、揺動シリンダ７７を伸縮駆動させて第１支持部材８１を揺動させることで、サブブーム部材９０の中心軸方向が斜め上方へ指向した傾倒状態とする。この状態で第１支持部材８１側に挿入されたロックピン９４を引き抜いて、サブブーム部材９０に対する拘束（スライド拘束）を解く。そして、図７（Ｂ）に示すように、サブブーム部材９０をその中心軸方向（長手方向）に沿って一定量だけスライドさせることで、サブブーム部材９０の基端側を第１支持部材８１から抜脱し、サブブーム部材９０を第２支持部材８６のみに挿入した状態とする。このとき、第２支持部材８６の第２ピン孔８８とサブブーム部材９０のロック孔とを整合させてから、ロックピン９４を第２ピン孔８８とロック孔とに挿入することで、サブブーム部材９０が第２支持部材８６に固定される。
【００３７】
続いて、揺動シリンダ７７を伸縮駆動させて第１支持部材８１を垂直揺動位置まで揺動させるとともに、図７（Ｃ）に示すように、第２支持部材８６を第１支持部材８１に対して格納回転位置へ相対回転（方向転換）させる。これにより、図１〜図３に示すように、サブブーム部材９０が作業台４０の側面に沿って斜め下方へ指向した格納姿勢となる。この格納姿勢では、サブブーム装置６０の高さ位置が作業台４０の上端部と略同じ高さ位置に抑えられるため、サブブーム装置６０をブーム３０の先端部に取り付けたままでも、何ら支障なく高所作業車１を道路走行することができる。
【００３８】
このようにサブブーム部材９０が格納姿勢にある状態では、サブブーム部材９０は第２支持部材８６のみで支持されているが、第１支持部材８１と第２支持部材８６との回転連結部Ｘはその自重等（軽荷重）を除きほぼ無負荷状態であるため、サブブーム部材９０の支持安定性が低下するおそれはない。
【００３９】
なお、サブブーム部材９０を作業姿勢から格納姿勢に変更するには、前述の手順（第１の手順）の他にも、例えば以下の二通りの手順が想定される。まず、一つ目の手順（第２の手順）としては、サブブーム部材９０を図６（Ａ）に示す作業姿勢（略水平状態）にしたうえで、旋回部材７０を所定の基準位置へ旋回動させるとともに該サブブーム部材９０
を第１支持部材８１から抜き出し（当然ながらロックピン９４は挿し換える）、続いて、第２支持部材８６を格納回転位置へ相対回転させた後で、第１支持部材８１を垂直揺動位置へ揺動させて格納姿勢とするものである。この手順では、サブブーム部材９０の第１支持部材８１からの抜出方向が水平方向となるので、サブブーム部材９０を第１支持部材８１から容易に抜き出すことができる点で作業効率が高まる。次いで、二つめの手順（第３の手順）としては、サブブーム部材９０を図６（Ｃ）に示す作業時姿勢（略垂直状態）としたうえで、旋回部材７０を所定の基準位置へ旋回動させるとともに該サブブーム部材９０を第１支持部材８１から抜き出し（当然ながらロックピン９４は挿し換える）、続いて、第２支持部材８６を格納回転位置へ相対回転させて格納姿勢とするものである。この手順では、第２支持部材８６（サブブーム部材９０）を格納回転位置へ相対回転させる際に、該サブブーム部材９０が作業者と干渉するおそれがなく（サブブーム部材９０の相対回転領域内で作業者自身が邪魔になるおそれがなく）、また、サブブーム部材９０の自重を利用して相対回転させることができる点で作業効率が高まる。なお、上記で説明した第１手順では、第２・第３の手順における利点の双方を共に活かすことができる点で有利である。なお、ここで示した、作業姿勢から格納姿勢への操作手順はあくまでも一例であり、作業条件、作業環境、作業者の体格などに応じた適宜な手順で実施されればよいものである。
【００４０】
以上、本実施形態に係るサブブーム装置６０によれば、サブブーム部材９０が作業姿勢にある場合は、サブブーム部材９０を第１支持部材８１と第２支持部材８６との一体構造で支持することで、サブブーム部材９０に作用する曲げモーメントによる負荷荷重を第１支持部材８１と第２支持部材８６とで分散させて、回転連結部Ｘに作用する負荷荷重を軽減させ得る一方、サブブーム部材９０が格納姿勢にある場合は、第２支持部材８６単独でサブブーム部材９０を支持したとしても、サブブーム部材９０自体は無負荷状態であり、回転連結部Ｘに作業時のような過大な荷重が作用することはないため、第１支持部材８１と第２支持部材８６との回転連結部Ｘに要求される支持強度を低減することができ（作業時に耐え得る強度に設定する必要はなく）、その結果として、サブブーム装置６０を重量化・大型化することなく、サブブーム支持構造としての耐久性および信頼性を向上させることが可能となる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。
【００４２】
上述の実施形態では、サブブーム部材９０をウィンチ作業用（吊り上げ・吊り下げ作業用）のジブとして使用する場合を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、サブブーム部材９０は間接活線作業において電柱間に架設された電線を仮支持する場合でも適用が可能である。
【００４３】
また、上述の実施形態では、サブブーム部材９０の格納姿勢とは、第１支持部材８１を垂直揺動位置に設定するとともに第２支持部材８６を回転格納位置に設定した姿勢状態（高所作業車１の全高が最も低くなる姿勢）を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、第１支持部材８１に対して第２支持部材８６を格納回転位置へ相対回転させた姿勢状態全般を格納姿勢としてもよい。
【００４４】
また、上述の実施形態では、第１支持部材８１に対する第２支持部材８６の相対回転動作を作業者による手動操作によって行うように構成しているが、この構成に限定されるものではなく、例えば、第１支持部材８１又は第２支持部材に油圧モータ等のアクチュエータを配設して、第１支持部材８１に対する第２支持部材８６の相対回転動作を該アクチュエータによって自動的に行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１    高所作業車
２    車体
３０  ブーム
３２  垂直ポスト（作業台支持部材）
３５  作業台ブラケット（作業台支持部材）
４０  作業台
５０  コントローラ
６０  サブブーム装置
７０  旋回部材
７１  揺動軸部（揺動軸）
８０  サブブーム支持部材
８１  第１支持部材
８２  第１サポート孔（第１サポート部）
８６  第２支持部材
８７  第２サポート孔（第２サポート部）
８９  回転軸部（回転軸）
９０  サブブーム部材
Ｘ  回転連結部（回転軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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