(57)【要約】      （修正有）【課題】マイクロホンの保持筐体を小型化し、収音空間内において収音された音声の音響特性の劣化を抑制する。【解決手段】マイクアレイ装置１１は、収音空間１９内に配置され、マイクホルダ内にマイク素子が収容された複数のマイクユニット１３と、各マイクユニットに一端部が固定される音響的に透明な複数のパイプ１５と、マイクユニットのマイク受信音面２７よりも後方の収音空間外部２９に配置され、各管体の他端部が固定されてマイクユニットを支持する管体保持部材１７と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の収音空間内に配置され、所定のマイク保持部内に収音素子が収容された複数のマイクユニットと、
各々の前記マイクユニットに一端部が固定される音響的に透明な複数の管体と、
前記マイクユニットのマイク受信音面よりも後方の収音空間外に配置され、各々の前記管体の他端部が固定されて前記マイクユニットを支持する保持部と、を備える、
マイクアレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマイクアレイ装置であって、
複数の前記マイクユニットが、前記保持部を基準にして、凸状の仮想球面を構成して分散配置される、
マイクアレイ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマイクアレイ装置であって、
前記マイク保持部内にＬＥＤ発光素子が設けられる、
マイクアレイ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のマイクアレイ装置であって、
前記マイク保持部が音響的に透明である、
マイクアレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のマイクロホンを用いて、所定の収音空間内の音声を収音するマイクアレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場、企業、店舗（例えば小売店、銀行）又は公共の場（例えば図書館）の所定位置（例えば天井又はスタンド）に設置される監視システムでは、ネットワークを介して複数のカメラ装置（例えばパンチルトカメラ装置又は全方位カメラ装置）を接続することで、監視対象範囲の映像データ（静止画像及び動画像を含む。以下同様）の広画角化が図られている。
【０００３】
また、映像だけの監視では得られる情報量がどうしても限界があるため、カメラ装置だけでなくマイクアレイ装置も配置することで、カメラ装置が撮像している方向の音声データを得る監視システムの要請が高い。マイクロホンが予め設けられたカメラ装置も商品化されているが、このようなカメラ装置は、マイクアレイ装置ほど音声の収音精度が良くないことが多い。
【０００４】
ここで、電子会議及びミーティングの記録のために使用することができる全方位カメラ及びマイクアレイを含むテレビ会議システムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示すテレビ会議システムでは、全方位カメラ及びマイクアレイは、テレビ会議及びミーティングの記録用デバイスとして一体化された構成であり、テーブルからの音響反射を最小限にするために、会議室に設置された平面（例えばテーブル）上に配置される。
【０００５】
全方位カメラとマイクアレイが保持されたマイクロホンベースとは、音響的に透明なシリンダを介して接続される。参加者が発した声の周波数に対応する約５０〜４０００Ｈｚのオーディオ周波数の信号は、シリンダを介して、マイクロホンベース内の全てのマイクロホンにおいて収音される。これにより、特許文献１に示すシステムは、音源定位、即ち話者の位置と、ビーム形成、即ち特定の方向からの音のみをフィルタリングすることで話者の音質を容易に改善できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２５２３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１において、複数のマイクロホンが大きな筐体（例えば特許文献１に示すマイクロホンベース）内に纏めて設置されると、収音された音声の音響特性が筐体の形状の影響を受けて劣化することがある。
【０００８】
例えば、バッフル効果によって、音圧レベルの上昇、使用周波数に起因した振幅の山もしくは谷の発生、又は位相進みもしくは移相遅れの発生が生じることで、マイクアレイ装置が収音した音声波形の実測値と理論値とが乖離するという課題が生じる。
【０００９】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、マイクロホンの保持筐体を小型化し、収音空間内において収音された音声の音響特性の劣化を抑制するマイクアレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、所定の収音空間内に配置され、所定のマイク保持部内に収音素子が収容された、複数のマイクユニットと、各々の前記マイクユニットに一端部が固定される音響的に透明な、複数の管体と、前記マイクユニットのマイク受信音面よりも後方の収音空間外に配置され、各々の前記管体の他端部が固定されて前記マイクユニットを支持する保持部と、を備えるマイクアレイ装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マイクロホンの保持筐体を小型化し、収音空間内において収音された音声の音響特性の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のマイクアレイ装置の側面図
【図２】（Ａ）マイクホルダ内にマイク素子が設けられたマイクユニットの断面図、（Ｂ）マイクホルダ内にマイク素子と中継基板とが設けられたマイクユニットの断面図、（Ｃ）マイクホルダ内にマイク素子と中継基板とＬＥＤとが設けられたマイクユニットの断面図
【図３】（Ａ）天井付管体保持部材から吊り下げられたマイクユニットが平面配列されたマイクアレイ装置の側面図、（Ｂ）図３（Ａ）に示すマイクアレイ装置を下から見た下面図
【図４】（Ａ）天井付管体保持部材から吊り下げられたマイクユニットが球面配列されるマイクアレイ装置の側面図、（Ｂ）図４（Ａ）に示すマイクアレイ装置を下から見た下面図
【図５】（Ａ）図１においてケーブルが直接固定された天井付管体保持部材がマイクユニットを支持する様子を示す断面図、（Ｂ）パイプが固定された天井付管体保持部材がマイクユニットを支持する様子を示す断面図
【図６】（Ａ）マイクユニットが平面配列されたシャンデリアタイプにデザインされたマイクアレイ装置の側面図、（Ｂ）図６（Ａ）に示すマイクアレイ装置を下から見た下面図
【図７】（Ａ）マイクユニットが球面配列されたシャンデリアタイプにデザインされたマイクアレイ装置の側面図、（Ｂ）図７（Ａ）に示すマイクアレイ装置を下から見た下面図
【図８】管体保持部材にネットワーク送信部が収容されたマイクアレイ装置の側面図
【図９】（Ａ）天井付管体保持部材に、マイク素子の個数と同数のマイクアンプ及びＡ／Ｄ変換器と、１つの制御部及びインタフェースとが設けられたマイクアレイ装置の回路構成を示すブロック図、（Ｂ）マイクユニット内に、マイク素子の個数と同数のマイクアンプが設けられたマイクアレイ装置の回路構成を示すブロック図、（Ｃ）管体保持部材に、マイク素子の個数と同数のマイクアンプが設けられたマイクアレイ装置の回路構成を示すブロック図
【図１０】燭台タイプにデザインされたマイクアレイ装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るマイクアレイ装置の実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態のマイクアレイ装置１１の側面図である。図１に示すマイクアレイ装置１１は、複数のマイクユニット１３と、複数の管体としてのパイプ１５と、保持部としての管体保持部材１７とを含む構成である。パイプ１５は、マイクユニット１３の個数と１対１に対応して設けられる。
【００１５】
マイクユニット１３は、所定の収音空間１９内に配置される。収音空間１９（図１に示すドットパターン部参照）は、例えば後述するマイクアレイ装置１１の制御部（図９（Ａ）、図９（Ｂ）又は図９（Ｃ）参照）が公知のビームフォーミング技術を用いて、各マイクユニット１３に対して形成させた指向性を基にして形成された空間である。従って、マイクアレイ装置１１は、収音空間１９内の音声を高精度に収音でき、収音空間１９内の収音音声の音量レベルを、収音空間外部２９の収音音声の音量レベルより相対的に増大できる。
【００１６】
マイクユニット１３は、マイクホルダ２１（図２（Ａ）参照）により覆われている。マイクホルダ２１の内部には、収音素子としてのマイク素子２３が収容される。マイク素子２３は、例えば高音質小型エレクトレットコンデンサーマイクロホン（ＥＣＭ：Electret Condenser Microphone）が用いられ、以下同様である。
【００１７】
パイプ１５は、一端部が各マイクユニット１３に固定され、他端部が管体保持部材１７に固定される。パイプ１５は、音響的に透明な支柱としての機能を有する。パイプ１５は、内方に電線２５を挿通させるための空間を有し、例えば合成樹脂（例えばプラスチック又はエラストマ）製のパイプ、又は金属製のパイプが用いられる。なお、パイプ１５に、中身が詰まった中実の棒体が用いられることは好ましくない。なぜなら、例えばパイプ１５の外周に電線２５（図２（Ａ）参照）が設けられると、パイプ１５音響的に透明となることができないからである。
【００１８】
管体保持部材１７は、マイクユニット１３のマイク受信音面２７よりも後方（図１に示す上方）の収音空間外部２９に配置される。収音空間外部２９は、上述したマイクアレイ装置１１の制御部（例えば図９（Ａ）、図９（Ｂ）又は図９（Ｃ）参照）が形成した収音空間１９を除く空間である。管体保持部材１７には、各パイプ１５の他端部が固定される。これにより、管体保持部材１７は、各パイプ１５を介して、全てのマイクユニット１３を支持することができる。管体保持部材１７は、例えばケーブル３１によって、後述する天井取付部材３５から吊られる。ケーブル３１は、天井３３に固定された天井取付部材３５によって支持される。
【００１９】
マイクアレイ装置１１は、マイクユニット１３に接続された電線２５が、パイプ１５、管体保持部材１７、ケーブル３１及び天井取付部材３５を通って、天井３３又は壁（不図示）の裏側に配索される。マイクアレイ装置１１は、ネットワーク（不図示）に接続され、例えば中央制御室（不図示）に設置されるホストコンピュータに接続される。マイクアレイ装置１１の制御部（例えば図９（Ａ）、図９（Ｂ）又は図９（Ｃ）参照）は、個々のマイクユニット１３において収音された音声信号に所定の音声処理（例えば合成処理）を施し、音声処理後の音声データの音声ファイルをホストコンピュータに送信する。
【００２０】
マイクアレイ装置１１では、収音空間外部２９に配置される管体保持部材１７に、収音空間１９内に配置される複数のマイクユニット１３がパイプ１５によって支持される。パイプ１５は、収音空間１９から収音空間外部２９に渡って配置される。上述したように、パイプ１５は、音響的に透明である。
【００２１】
ここで、音響的に透明とは、パイプ１５の外径が収音対象とする音声の上限周波数の波長λの１／４以下となる状態では、音響インピーダンスが変化せず音波の反射や屈折が生じないので、音声信号の振幅の減衰が発生しないことを意味する。例えば、マイクアレイ装置１１が８ｋＨｚを上限周波数とする音声を収音する場合、音速を３４０ｍ／ｓとすると、λ＝４２．５ｍｍとなる。従って、パイプ１５の外径が波長λの１／４に相当する１０．６ｍｍ以下のサイズであれば、パイプ１５は音響的に透明と見なすことができ、パイプ１５において収音音声波形の振幅が減衰しないことになる。本実施形態では、パイプ１５の外径は、１０．６ｍｍ以下に設定されている。
【００２２】
以上により、本実施形態のマイクアレイ装置１１では、マイクユニット１３は、音響的に透明なパイプ１５によって収音空間１９内において支持され、パイプ１５において音声信号の振幅が減衰せず、音響反射も生じない。つまり、本実施形態のマイクアレイ装置１１は、収音空間１９内に、複数のマイクユニット１３だけが配置された場合と同等の構成となる。
【００２３】
これにより、本実施形態のマイクアレイ装置１１は、例えば複数のマイクロホンが大きな筐体内に纏めて設置された場合の筐体形状の影響による収音音声の音響特性の劣化、例えばバッフル効果による音圧レベルの上昇、使用周波数に起因した振幅の山もしくは谷の発生、位相進みもしくは位相遅れの発生を抑制することができ、収音音声波形の実測値と理論値との乖離を低減することができる。
【００２４】
また、本実施形態のマイクアレイ装置１１は、細径のパイプ１５を用いて、複数のマイクユニット１３を支持するので、例えばシャンデリア又は燭台等のインテリア家具の形状体への美的装飾効果が容易に得られる。
【００２５】
また、本実施形態のマイクアレイ装置１１は、マイクホルダ２１を音響的に透明に構成しても良い。この場合、マイクアレイ装置１１は、パイプ１５に加え、マイクホルダ２１のサイズも音響的に透明なもの（外径が１０．６ｍｍ以下）となる。これにより、マイクアレイ装置１１は、パイプ１５及びマイクホルダ２１を音響的に透明として、収音空間１９に、マイク素子２３のみを配置したのと同等の構成にでき、収音過程における音声の減衰の発生をより抑制することができ、音声を高精度に収音することができる。
【００２６】
次に、マイクアレイ装置１１の変形例を説明する。
【００２７】
図２（Ａ）は、マイクホルダ２１内にマイク素子２３が設けられたマイクユニット１３の断面図である。図２（Ｂ）は、マイクホルダ３７内にマイク素子２３と中継基板３９とが設けられたマイクユニット４１の断面図である。図２（Ｃ）は、マイクホルダ４３内にマイク素子２３と中継基板７１とＬＥＤ４５とが設けられたマイクユニット４７の断面図である。
【００２８】
図２（Ａ）に示す断面図は、例えば上述した本実施形態のマイクユニット１３の断面図である。図２（Ａ）に示すように、マイクユニット１３は、有底筒状のマイクホルダ２１に、マイク素子２３が設けられた構成である。マイクホルダ２１は、下側が開口となる。開口には、マイク素子２３を表出させるホルダーキャップ４９が取り付けられる。マイク素子２３は、防振ゴム５１を介して、ホルダーキャップ４９に保持される。防振ゴム５１は、マイクホルダ２１とホルダーキャップ４９とに挟持される。また、ホルダーキャップ４９から表出するマイク素子２３は、風防５３（例えば金網）によって覆われる。マイクホルダ２１とホルダーキャップ４９とによって保持されたマイク素子２３には、パイプ１５に挿通された電線２５が接続される。
【００２９】
図２（Ｂ）に示すように、マイクユニット４１は、マイクホルダ３７に、マイク素子２３と中継基板３９とが設けられた構成である。中継基板３９には、音声信号を増幅させるためのマイクアンプ５５が実装される。中継基板３９は、マイク素子２３と接続される。中継基板３９は、カラー５７とスペーサー５９とによって上下から挟まれる。カラー５７とスペーサー５９とは、マイクホルダ３７とホルダーキャップ６１とによって挟持される。また、この例では、風防５３の上端縁部が、スペーサー５９とホルダーキャップ６１とによって挟持される。ホルダーキャップ６１は、マイクホルダ３７の下部開口に、係止構造又はネジによって挿入固定される。
【００３０】
また、この例では、パイプ１５としてマイクケーブル６３が使用される。マイクケーブル６３は、被覆された電線２５が抗張力材によって補強される。電線２５は、中継基板３９に接続される。つまり、電線２５は、中継基板３９を介してマイク素子２３に接続される。抗張力材としては、例えば鋼線又はアラミド繊維等が用いられる。マイクホルダ３７の底部（マイクケーブル６３が挿通される上側）には貫通穴６５が穿設される。貫通穴６５にはフランジ６７を有するケーブル固定部材６９が、上方向に抜け止めされて固定される。ケーブル固定部材６９には、マイクケーブル６３の抗張力材が固定される。これにより、マイクホルダ３７は、マイクケーブル６３によって直接支持されている。
【００３１】
図２（Ｃ）に示すように、マイクユニット４７は、マイクホルダ４３に、マイク素子２３と中継基板７１とＬＥＤ４５とが設けられた構成である。マイクホルダ４３内には、中継基板７１が収容される。中継基板７１には、上面に音声信号を増幅させるためのマイクアンプ５５、下面にＬＥＤ発光素子としてのＬＥＤ４５が実装される。マイクホルダ４３の下部開口には、筒状の導光体７３が挿入固定される。導光体７３は、内方空間にマイク素子２３を保持する。マイク素子２３は、防振ゴム５１及び風防５３を介して、導光体７３の内方空間に保持される。導光体７３は、上部筒端面７５に照射されたＬＥＤ４５の光を伝搬させ、下部筒外面７７より出射する。これにより、マイクユニット４７は、ＬＥＤ４５の点灯によって、イルミネーション効果（例えばインテリア家具としての高い美的装飾効果）が得られる。なお、マイクユニット４７においても、マイクホルダ４３は、ケーブル固定部材６９を介して、マイクケーブル６３によって直接支持されている。
【００３２】
このように、マイクアレイ装置１１は、マイクホルダ４３にＬＥＤ４５が設けられることで、マイクユニット４７内のＬＥＤ４５を所定の順番又は選択的に点灯させることで、各マイクユニット４７を用いた照明又は装飾（イルミネーション）が実現可能となり、インテリアとしての高い美的装飾効果が得られる。
【００３３】
図３（Ａ）は、天井付管体保持部材７９から吊り下げられたマイクユニット１３が平面配列されるマイクアレイ装置８１の側面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すマイクアレイ装置８１を下から見た下面図である。
【００３４】
図３（Ａ）に示すマイクアレイ装置８１では、複数のマイクユニット１３が、天井付管体保持部材７９からパイプ１５又はマイクケーブル６３を介して支持され、同心円上に分散し、且つ、一様な距離を設けて配置される。天井付管体保持部材７９は、例えば扁平な円盤状に形成され、天井３３に天井固定金具８３によって直接固定される。天井付管体保持部材７９内には、図２（Ｂ）において説明した中継基板３９及びマイクアンプ５５が収容される。マイクユニット１３は、天井付管体保持部材７９からパイプ１５又はマイクケーブル６３によって吊り下げられる。図３（Ａ）に示すマイクアレイ装置８１では、複数のマイクユニット１３と、天井付管体保持部材７９の下面、即ち地面（不図示）を向く鉛直下方向の面とが平行となるように、複数のマイクユニット１３が、同一水平面上で、水平配置される。
【００３５】
図４（Ａ）は、天井付管体保持部材７９から吊り下げられたマイクユニット１３が球面配列されるマイクアレイ装置８５の側面図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示すマイクアレイ装置８５を下から見た下面図である。
【００３６】
図４（Ａ）に示すマイクアレイ装置８５では、複数のマイクユニット１３が、天井付管体保持部材７９の下面、即ち地面（不図示）を向く鉛直下方向の面（例えば、当該面の中心位置）を基準として、例えば凸状の仮想球面８７に分散配置されている点が図３（Ａ）に示すマイクアレイ装置８１と異なる。
【００３７】
具体的には、図４（Ａ）に示すマイクアレイ装置８５では、複数のマイクユニット１３は、それぞれ異なる外径を有する複数の同心円上に分散し、且つ、一様な距離を設けて配置される。例えば図４（Ｂ）では、最外径の同心円上に、合計１２個のマイクユニットが配置され、最外径より内部の同心円上に合計４個のマイクユニット１３が配置され、同心円の中心に一つのマイクユニット１３が配置される。
【００３８】
同一の径を有する同心円上に配置された各マイクユニット１３は、同一平面上に配置される。更に、各々の同心円の相互間のマイクユニット１３は、天井付管体保持部材７９の内側（例えば中心）側の同心円上に配置されるマイクユニット１３が、より下側に吊り下げられている。これにより、図４（Ａ）に示すマイクアレイ装置８５では、複数のマイクユニット１３が、天井付管体保持部材７９の下面、即ち地面（不図示）を向く鉛直下方向の面を基準として、例えば凸状の仮想球面８７に分散配置されている。
【００３９】
これにより、図４（Ａ）に示すマイクアレイ装置８５は、図４（Ａ）に示すマイクアレイ装置８１に比べ、各マイク素子２３を用いた収音指向性の計算精度を向上でき、容易に収音指向性を形成することができる。
【００４０】
図５（Ａ）は、図１においてケーブル３１が直接固定された天井付管体保持部材７９がマイクユニット１３を支持する様子を示す断面図である。図５（Ｂ）は、パイプ１５が固定された天井付管体保持部材７９がマイクユニット１３を支持する様子を示す断面図である。
【００４１】
図５（Ａ）に示すように、天井付管体保持部材７９は、ケーブル固定部材６９を用いることで、抗張力材入りのマイクケーブル６３を介して、マイクユニット１３を直接支持することができる。
【００４２】
図５（Ｂ）に示すように、天井付管体保持部材７９は、パイプ１５の上端を螺合し、パイプ１５の下端にマイクユニット１３を固定することができる。この場合、パイプ１５には、マイクユニット１３に接続される電線２５が挿通される。
【００４３】
なお、マイクユニット１３の配列は、円周方向以外に、水平面上のＸＹ方向（直交方向）であってもよく、例えば十字配列とすることができる。また、マイクユニット１３の配列は、格子の交点にマイクユニット１３を配置した格子配列、又は格子配列の縦横をずらした千鳥配列としても良い。
【００４４】
図６（Ａ）は、マイクユニット１３が平面配列されたシャンデリアタイプにデザインされたマイクアレイ装置８９の側面図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示すマイクアレイ装置８９を下から見た下面図である。
【００４５】
図６（Ａ）に示すように、マイクアレイ装置８９は、天井３３に天井取付部材３５が固定され、天井取付部材３５からケーブル３１によって管体保持部材１７を吊り下げる。複数のマイクユニット１３が、パイプ１５を介して、管体保持部材１７によって支持される。天井取付部材３５にはＡ／Ｄ変換器９１（図９（Ａ）参照）、ネットワーク（不図示）を介して接続された外部機器との通信を制御する通信制御部の機能を有するインタフェース９３が収容される。また、管体保持部材１７には、音声信号を増幅させるためのマイクアンプ５５が収容される。図６（Ａ）に示すマイクアレイ装置８９では、複数のマイクユニット１３が平面配列される。
【００４６】
図７（Ａ）は、マイクユニット１３が球面配列されたシャンデリアタイプにデザインされたマイクアレイ装置９５の側面図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示すマイクアレイ装置９５を下から見た下面図である。
【００４７】
図７（Ａ）に示すように、マイクアレイ装置９５は、マイクアレイ装置８９とほぼ同様の構成を有し、マイクユニット１３の配列のみが球面配列となっている点が図６（Ａ）に示すマイクアレイ装置８９と異なっている。
【００４８】
図８は、管体保持部材９９にネットワーク送信部としての機能を有するインタフェース９３（図９参照）が収容されたマイクアレイ装置９７の側面図である。
【００４９】
図８に示すマイクアレイ装置９７は、マイクアレイ装置８９とほぼ同様の構成を有する。図８に示すマイクアレイ装置９７では、管体保持部材９９内に、Ａ／Ｄ変換器９１（図９（Ｂ）参照）と、制御部と、インタフェース９３が収容される。
【００５０】
上述したマイクアレイ装置８９、マイクアレイ装置９５、マイクアレイ装置９７によれば、マイクユニット１３内にＬＥＤ４５が設けられることで、照明又は装飾（イルミネーション）を実現可能となり、インテリアとしての高い美的装飾効果が得られる。
【００５１】
図９（Ａ）は、天井付管体保持部材７９に、マイク素子２３の個数と同数のマイクアンプ５５及びＡ／Ｄ変換器と、１つの制御部及びインタフェースとが設けられたマイクアレイ装置の回路構成を示すブロック図である。図９（Ｂ）は、マイクユニット１３内に、マイク素子２３の個数と同数のマイクアンプ５５が設けられたマイクアレイ装置の回路構成を示すブロック図である。図９（Ｃ）は、管体保持部材１７に、マイク素子２３の個数と同数のマイクアンプ５５が設けられたマイクアレイ装置の回路構成を示すブロック図である。
【００５２】
上述した各変形例に係るマイクアレイ装置に適用される等価回路は、例えば図９（Ａ）〜図９（Ｃ）のいずれかの回路構成として例示することができる。図９（Ａ）に示すマイクアレイ装置の回路構成は、例えば図３（Ａ）に示すマイクアレイ装置８１又は図４（Ａ）に示すマイクアレイ装置８５等に採用される。図９（Ｂ）に示すマイクアレイ装置の回路構成は、例えばマイクユニット４１、マイクユニット４７等を使用するマイクアレイ装置に採用される。図９（Ｃ）に示すマイクアレイ装置の回路構成は、例えば図１に示すマイクアレイ装置１１又は図６（Ａ）に示すマイクアレイ装置８９等に採用される。
【００５３】
図１０は、燭台タイプにデザインされたマイクアレイ装置１０１の側面図である。
【００５４】
マイクアレイ装置１０１は、テーブル１０３の上に置かれる保持台１０５を有する。保持台１０５の上端には上向きに延在する複数の管体であるパイプ１５の下端が固定される。パイプ１５の上端にはマイクユニット１３が固定される。パイプ１５には電線２５（図２（Ａ）参照）が挿通される。保持台１０５には、図９（Ａ）に示すマイクアンプ５５、ネットワーク送信部としての機能を有するインタフェース９３が収容される。マイクアレイ装置１０１は、保持台１０５よりも上方を収音空間１９として、音声を収音する。
【００５５】
以上により、図１０に示すマイクアレイ装置１０１によれば、マイクユニット１３にＬＥＤ４５（図２（Ｃ）参照）が設けられることで、照明又は装飾（イルミネーション）を実現可能となり、燭台等のインテリアとしての高い美的装飾効果が得られる。
【００５６】
従って、本実施形態又はその変形例に係るマイクアレイ装置によれば、音響特性の劣化が抑制でき、たとえマイクユニット１３がマイクロホンであると認識された場合でも、マイクアレイ装置の設置状況及び外観を考慮しても、違和感又は不信感を第三者に与えることがない。
【００５７】
以下、上述した本発明に係る指向性制御システム及び音声出力制御方法の構成、作用及び効果を説明する。
【００５８】
本発明の一実施形態は、所定の収音空間内に配置され、所定のマイク保持部内に収音素子が収容された、複数のマイクユニットと、各々の前記マイクユニットに一端部が固定される音響的に透明な、複数の管体と、前記マイクユニットのマイク受信音面よりも後方の収音空間外に配置され、各々の前記管体の他端部が固定されて前記マイクユニットを支持する保持部と、を備えるマイクアレイ装置である。
【００５９】
上述したマイクアレイ装置１１では、収音空間１９内に配置される複数のマイクユニット１３が、音響的に透明なパイプ１５を介して、収音空間外部２９に配置される管体保持部材１７に支持される。パイプ１５は、一端部がマイクユニット１３に固定され、他端部が管体保持部材１７に固定される。つまり、パイプ１５は、収音空間１９内から収音空間外部２９にわたって配置される。マイクユニット１３は、音響的に透明なパイプ１５を介して収音空間１９内において支持されるので、パイプ１５による音響反射の発生を抑制することができる。つまり、マイクアレイ装置１１は、収音空間１９内に、複数のマイクユニット１３だけが配置された状態と同等の構成を有することになる。
【００６０】
これにより、マイクアレイ装置１１は、複数のマイクロホンが大きな筐体内に纏めて設置された場合における筐体形状の影響による収音音声の音響特性の劣化、例えば音圧レベルの上昇、使用周波数に起因した振幅の山又は谷の発生、位相進み又は位相遅れの発生を抑制することができ、収音音声波形の実測値と理論値との乖離を低減することができる。
【００６１】
また、本発明の一実施形態は、複数の前記マイクユニットが、前記保持部を基準にして、凸状の仮想球面を構成して分散配置される、マイクアレイ装置である。
【００６２】
上述した構成では、マイクアレイ装置１１は、マイクユニット１３が管体保持部材１７の下面、即ち地面を向く鉛直下方向側の面を基準にして、平面的に配列された場合に比べて、各マイク素子２３を用いた収音指向性の計算精度を向上でき、容易に収音指向性を形成することができる。
【００６３】
また、本発明の一実施形態は、前記マイク保持部内にＬＥＤ発光素子が設けられる、マイクアレイ装置である。
【００６４】
上述した構成では、マイクアレイ装置１１は、各マイクユニット４７内のＬＥＤ４５を点灯させることで各マイクユニット４７を照明として用いることができ、又は各マイクユニット４７内のＬＥＤ４５を所定の順番又は選択的に点灯させることで各マイクユニット４７を用いた装飾（イルミネーション）が実現可能となり、インテリアとしての高い美的装飾効果が得られる。
【００６５】
また、本発明の一実施形態は、前記マイク保持部が音響的に透明である、マイクアレイ装置である。
【００６６】
上述したマイクアレイ装置１１では、パイプ１５に加え、マイクホルダ２１のサイズも音響的に透明なもの、即ちマイクホルダ２１の外径が１０．６ｍｍ以下となるので、マイクホルダ２１も音響的に透明となる。なお、音響的に透明となるには、マイクホルダ２１の外径は、収音対象の音声波形の上限周波数の波長／４に相当する必要がある。
【００６７】
これにより、マイクアレイ装置１１は、パイプ１５及びマイクホルダ２１が音響的に透明となるので、収音空間１９内に、マイク素子２３だけが配置された構成と同等であるため、収音過程における音声の減衰の発生を抑制することができ、音声を高精度に収音することができる。
【００６８】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、マイクロホンの保持筐体を小型化し、収音空間内において収音された音声の音響特性の劣化を抑制するマイクアレイ装置として有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１１  マイクアレイ装置
１３  マイクユニット
１５  パイプ
１７  管体保持部材
１９  収音空間
２１  マイクホルダ
２３  マイク素子
２７  マイク受信音面
２９  収音空間外部
３１  ケーブル
４５  ＬＥＤ
８７  仮想球面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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