(57)【要約】  実施形態は、測量および／または信号収集目的の１つまたは複数の電磁気（ＩＲ／視覚／ＲＦ）センサ素子またはスイート（１１２、３３７）を有する１つまたは複数の静止位置保持可能な高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機（１１０）を含む。実施形態は、方向可変レーザー（３３１）を有する１つまたは複数の静止位置保持可能な高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機（１１０）を含む。実施形態はＧＰＳ中継器として構成された４つ以上の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機（６１１〜６１４）のグループを含む。【選択図】図１
2013515242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全地球測位システム（ＧＰＳ）信号の増強方法において、
それぞれがＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受信機およびＧＰＳ中継器を含む４つ以上の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機のグループを配備する工程と、
前記４つ以上のＨＡＬＥ無人機のうち少なくとも４つによりそれぞれのＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する工程と、
前記少なくとも４つのＨＡＬＥ無人機のそれぞれにより送信用の反復可能受信ＧＰＳ信号を形成する工程と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、少なくとも４つのＨＡＬＥ無人機のそれぞれが、それぞれの反復可能な受信ＧＰＳ信号を送信する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、少なくとも４つのＨＡＬＥ無人機のそれぞれにより、その反復可能な受信ＧＰＳ信号を定義された地理的境界内で送信する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、４つ以上のＨＡＬＥ無人機の前記グループのそれぞれが、第１の定義された地上領域の上の成層圏層内の１つまたは複数の静止位置保持パターンで飛行する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、４つ以上のＨＡＬＥ無人機の前記グループのそれぞれが、第２の定義された地上領域の上の成層圏層内の１つまたは複数の静止位置保持パターンで飛行する工程、をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
全地球測位システム（ＧＰＳ）信号の増強システムにおいて、
前記システムはそれぞれがＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受信機およびＧＰＳ中継器を含む４つ以上の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機のグループを含み、
各ＨＡＬＥ無人機は、それぞれのＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し送信用の反復可能な受信ＧＰＳ信号を形成するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムにおいて、少なくとも４つのＨＡＬＥ無人機のそれぞれがさらに、前記反復可能な受信ＧＰＳ信号を定義された地理的な境界内で送信するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項６に記載のシステムにおいて、４つ以上のＨＡＬＥ航空機の前記グループのそれぞれのＨＡＬＥ無人機は第１の定義された地上領域の上の成層圏層内の１つまたは複数の静止位置保持パターンで飛行するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のシステムにおいて、４つ以上のＨＡＬＥ航空機の前記グループのそれぞれのＨＡＬＥ無人機は第２の定義された地上領域の上の成層圏層内の１つまたは複数の静止位置保持パターンで再配置され飛行するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項６に記載のシステムにおいて、
各ＨＡＬＥ無人機は複数の２４時間の期間の間ある高度に留まるように構成され、
各ＨＡＬＥ無人機は再補給と修理の少なくとも１つのために着陸し、その後成層圏層へ戻るように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
衛星用センサ阻止方法において、
衛星追跡機と衛星追跡機と協働する方向可変電磁気（ＥＭ）放射線放出体を含む第１の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機とを配備する工程と、
前記衛星追跡機により搭載ＥＭセンサを有する衛星を捕捉する工程と、
前記衛星追跡機により前記捕捉された衛星を追跡する工程と、
前記方向可変ＥＭ放射線放出体により前記被追跡衛星へ阻止用ＥＭ放射を発射する工程と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、
前記第１のＨＡＬＥ無人機による前記発射工程前に、
衛星追跡機を含む第２のＨＡＬＥ無人機を配備する工程と、
前記第１のＨＡＬＥ無人機により前記第２のＨＡＬＥ無人機へ前記被追跡衛星の場所を信号で伝える工程と
前記第２のＨＡＬＥ無人機の前記衛星追跡機により、前記第１のＨＡＬＥ無人機により追跡される前記衛星を捕捉する工程と、
前記第２のＨＡＬＥ無人機の前記衛星追跡機により、前記第１のＨＡＬＥ無人機により追跡される前記衛星を追跡する工程と、
をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
前記第２のＨＡＬＥ無人機は、前記第２のＨＡＬＥ無人機により前記第１のＨＡＬＥ無人機へ阻止評価を送信する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の方法において、
前記第２のＨＡＬＥ無人機はさらに、前記第２のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機と協働する方向可変電磁気（ＥＭ）放射体を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
前記第１のＨＡＬＥ無人機と前記第２のＨＡＬＥ無人機のうちの少なくとも１つの阻止評価に基づき、前記第２のＨＡＬＥ無人機の前記方向可変ＥＭ放射体により前記被追跡衛星へ阻止用ＥＭ放射線を発射する工程、をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１１に記載の方法において、
前記第１のＨＡＬＥ無人機の前記方向可変ＥＭ放射体は砲塔搭載レーザーであることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１１に記載の方法において、
前記第１のＨＡＬＥ無人機の前記衛星追跡機は、追跡処理装置と通信する電気光学センサに給電するジャイロスコープ的に安定化された望遠鏡プラットフォームを含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
衛星用センサ阻止システムにおいて、
前記システムは、衛星追跡機と、前記衛星追跡機と協働する方向可変電磁気の（ＥＭ）放射体とを含む第１の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機を含み、
前記衛星追跡機は搭載ＥＭセンサを有する衛星を捕捉し追跡するように構成され、  前記方向可変ＥＭ放射体は前記被追跡衛星の前記ＥＭセンサへ阻止用ＥＭ放射線を発射するように構成される、ことを特徴とするシステム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のシステムにおいて、
衛星追跡機を含む第２のＨＡＬＥ無人機をさらに含み、
前記第２のＨＡＬＥ無人機は、前記第１のＨＡＬＥ無人機によるシグナリングまたは地上局を介したシグナリングにより、前記被追跡衛星の場所を受信するように構成され、
前記第２のＨＡＬＥ無人機の前記衛星追跡機は前記第１のＨＡＬＥ無人機により追跡される前記衛星を捕捉するように構成され、
前記第２のＨＡＬＥ無人機の前記衛星追跡機はさらに、前記第１のＨＡＬＥ無人機により追跡される前記衛星を追跡するように構成される、ことを特徴とするシステム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のシステムにおいて、
前記第２のＨＡＬＥ無人機はさらに前記第１のＨＡＬＥ無人機へ阻止評価を送信するように構成されることを特徴とするシステム。
【請求項２１】
請求項１９に記載のシステムにおいて、
前記第２のＨＡＬＥ無人機はさらに前記第２のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機と協働する方向可変電磁気（ＥＭ）放射体を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２２】
請求項２１に記載のシステムにおいて、
前記第２のＨＡＬＥ無人機の前記方向可変ＥＭ放射体はさらに、前記第１のＨＡＬＥ無人機と前記第２のＨＡＬＥ無人機のうちの少なくとも１つの阻止評価に基づき前記被追跡衛星へ阻止用ＥＭ放射線を発射するように構成される、ことを特徴とするシステム。
【請求項２３】
請求項１８に記載のシステムにおいて、
前記第１のＨＡＬＥ無人機の前記方向可変ＥＭ放射体は砲塔搭載レーザーであることを特徴とするシステム。
【請求項２４】
請求項１８に記載のシステムにおいて、
前記第１のＨＡＬＥ無人機の前記衛星追跡機は追跡処理装置と通信する電気光学センサに給電するジャイロスコープ的に安定化された望遠鏡プラットフォームを含むことを特徴とするシステム。
【請求項２５】
高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機において、
外被を有し通信スイートを含む胴体と、前記胴体の前記外被のまわりに配置された複数のセンサ素子を含む電磁放射線センサアレイと、を含み、
前記センサ素子の配置は１つまたは複数のセンサ基線を定義し、
前記ＨＡＬＥ無人機は、複数の２４時間の期間の間成層圏層内を飛行する間に敵の通信に関する情報を受信し処理するように構成される、ことを特徴とする無人機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本出願は、２００９年１２月１８日出願の米国仮特許出願第６１／２８８，２３８号明細書、２００９年１２月１８日出願の米国仮特許出願第６１／２８８，２４９号明細書、２００９年１２月１８日出願の米国仮特許出願第６１／２８８，２５４号明細書の優先権と利益を主張し、あらゆる目的のために、添付書類を含むそれらの全体を参照により本明細書に援用する。
【０００２】
本発明はそのいくつかの実施形態においては、概して航空機とそれらのコンポーネントシステムに関し、より具体的には高高度静止位置保持（ｈｉｇｈ  ａｌｔｉｔｕｄｅ  ｓｔａｔｉｏｎ−ｋｅｅｐｉｎｇ）能力を有する高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ：Ｈｉｇｈ  Ａｌｔｉｔｕｄｅ，Ｌｏｎｇ  Ｅｎｄｕｒａｎｃｅ）無人機とＨＡＬＥ無人機の使用方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
宇宙ベースの通信システム、宇宙ベースの監視システム、地上システムおよび／または低高度航空機の相互作用は、第三者の発射および／または大気の影響により意図的に劣化されることがある。例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号の受信機は既知の周波数においてＧＰＳ衛星から比較的弱い信号を受信する。したがってＧＰＳ受信機は第三者による信号周波数出力妨害を受けることがある。さらに地球の大気特性は、軌道上の物体を見るために使用される電気光学および赤外線またはレーダベースの軌道撮像システムを備えた地上ベースの宇宙監視望遠鏡の性能を制限する。大気による減衰と国外地域に宇宙監視システムを基地化するための外交的許可手続きを得る際の困難さとの結果として、国内事業体は表面サイト（地上レベルまたは海面レベルにおける）から宇宙活動を支援する選択肢が制限されることがある。
【０００４】
地上ベースの宇宙システムは通常、地理的および／または国家的境界により制限される。これらの地球ベースのサイトは、軌道の機構がそれらの地上の場所と協働する時に頭上の軌道を見るだけでよい。加えて、地球ベースのサイトの活動はしばしば、利用可能な限定インフラストラクチャと長いリードタイムの後方支援によりさらに制約されることがある。物理的に制限されたそして制限される可能性がある地上ベースの宇宙監視システムからの宇宙状況認識の欠如は、軌道システムが及ぼす宇宙的影響に大いに依存し得る地上活動の制限と脆弱性の両方を生ずる。
【０００５】
衛星は地球の表面上の関心領域を撮像するために強力なディジタルカメラを採用してもよい。このようなカメラは大きな光学系の背後の様々な可視および赤外センサを使用する。これらのセンサは地球の表面の関心領域から発する光量に敏感であるように設計されてもよい。衛星用カメラに敏感なスペクトル帯にまたはそのスペクトル帯内に収束された強い光は閃光盲目を引き起こし、カメラがその関心領域を撮像するのを妨げ得る。強い光の地上波ベースのソースは目標衛星カメラに対するそれらの物理的位置と大気減衰とに課題がある。
【発明の概要】
【０００６】
全地球測位システム（ＧＰＳ）信号増強を含む通信チャネルを増強する複数の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機の例示的な方法とシステム実施形態と、衛星などの軌道資産の観察および／または通信を阻止する複数のＨＡＬＥ無人機の例示的な方法とシステム実施形態とが開示される。例示的なＨＡＬＥ航空機は５５，０００〜７０，０００フィート平均海面上高度（ＡＭＳＬ：ａｂｏｖｅ  ｍｅａｎ  ｓｅａ  ｌｅｖｅｌ）の成層圏層内の６５，０００フィートＡＭＳＬでうろつくことがあり、６５，０００フィートにおける大気とその密度は海面密度の７．４％と考えられる。６５，０００フィートでは、見通すべき空気分子は海面におけるものに対し１．４％だけ存在し得る。希薄な大気は、地上センサと比べて光学系出力または同報通信出力の減衰がより少ないことを意味する。ＨＡＬＥ無人機の旋回半径は、通信中継機器が埋め込みＧＰＳ情報を再同報通信する比較的静止した空中位置を提供することができる。全地球測位システム（ＧＰＳ）信号増強の例示的な方法は、（ａ）それぞれがＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受信機およびＧＰＳ中継器を含む４つ以上の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機のグループを配備する工程と、（ｂ）もう４つのＨＡＬＥ無人機のうち少なくとも４つによりそれぞれのＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する工程と、（ｃ）少なくとも４つのＨＡＬＥ無人機のそれぞれにより送信用の反復可能受信ＧＰＳ信号を形成する工程と、を含んでよい。例示的な方法はさらに、少なくとも４つのＨＡＬＥ無人機のそれぞれがそれぞれの反復可能な受信ＧＰＳ信号を送信する工程を含んでもよい。場合により、例示的な方法はさらに、少なくとも４つのＨＡＬＥ無人機のそれぞれが、反復可能な受信ＧＰＳ信号を定義された地理的境界内で送信する工程を含んでもよい。さらに上記実施形態は、それぞれが第１の定義された地上領域の上の成層圏層内の１つまたは複数の静止位置保持パターンで飛行する４つ以上のＨＡＬＥ無人機のグループを含んでもよい。また本方法はさらに、第２の定義された地上領域の上の成層圏層内の１つまたは複数の静止位置保持パターンで飛行するために、４つ以上のＨＡＬＥ無人機のグループにより再配置する工程を含んでもよい。
【０００７】
全地球測位システム（ＧＰＳ）信号増強の例示的なシステム実施形態は、それぞれがＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受信機およびＧＰＳ中継器を含む４つ以上の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機のグループを含んでもよく、各ＨＡＬＥ無人機は、それぞれのＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、送信用の反復可能な受信ＧＰＳ信号を形成するように構成されてもよい。いくつかシステ実施形態では、少なくとも４つのＨＡＬＥ無人機のそれぞれはさらに、反復可能な受信ＧＰＳ信号を定義された地理的な境界内で送信するように構成されてもよい。さらにいくつかの実施形態では、４つ以上のＨＡＬＥ航空機のグループのそれぞれのＨＡＬＥ無人機は第１の定義された地上領域の上の成層圏層内の１つまたは複数の静止位置保持パターンで飛行するように構成される。いくつかシステム実施形態では、４つ以上のＨＡＬＥ航空機のグループのそれぞれのＨＡＬＥ無人機は、第２の定義された地上領域の上の成層圏層内の１つまたは複数の静止位置保持パターンで再配置され飛行するように構成されてもよい。例示的なシステム実施形態のいくつかは、２つ以上の２４時間の期間の間ある高さに留まるように構成され再補給および／または修復（すなわち航空機再補給および／または搭載部品修理）のために着陸しその後成層圏層に戻るように構成されたそれぞれのＨＡＬＥ無人機を含んでもよい。
【０００８】
実施形態は、通信阻止および／または受動的監視阻止を含む。例えば、衛星用センサ阻止方法は、（ａ）衛星追跡機と協働する方向可変電磁気（ＥＭ）放射線放出体を含む第１の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機を配備する工程と、（ｂ）衛星追跡機が搭載ＥＭセンサを有する衛星を捕捉する工程と、（ｃ）衛星追跡機が捕捉された衛星を追跡する工程と、（ｄ）方向可変ＥＭ放射線放出体が被追跡衛星へ阻止用ＥＭ放射線を発射する工程と、を含む。例示的な方法はさらに、第１のＨＡＬＥ無人機による発射工程の前に、（ａ）衛星追跡機を含む第２のＨＡＬＥ無人機を配備する工程と、（ｂ）第１のＨＡＬＥ無人機により第２のＨＡＬＥ無人機へ被追跡衛星の場所を信号で伝える工程と（ｃ）第２のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機により、第１のＨＡＬＥ無人機により追跡される衛星を捕捉する工程と、（ｄ）第２のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機により、第１のＨＡＬＥ無人機により追跡される衛星を追跡する工程と、を含む。本方法はさらに、第２のＨＡＬＥ無人機が、第２のＨＡＬＥ無人機により第１のＨＡＬＥ無人機へ阻止評価を送信する工程を含んでもよい。場合により、例示的な方法の第２のＨＡＬＥ無人機はさらに、第２のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機と協働する方向可変電磁気（ＥＭ）放射体を含んでもよい。本方法はさらに、第１のＨＡＬＥ無人機と第２のＨＡＬＥ無人機のうちの少なくとも１つの阻止評価に基づき、第２のＨＡＬＥ無人機の方向可変ＥＭ放射体により被追跡衛星へ阻止用ＥＭ放射線を発射する工程を含んでもよい。いくつか実施形態については、例示的な方法の第１のＨＡＬＥ無人機の方向可変ＥＭ放射体は砲塔搭載レーザー（ｔｕｒｒｅｔ−ｍｏｕｎｔｅｄ  ｌａｓｅｒ）を含んでもよい。いくつか実施形態では、第１のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機は、追跡処理装置と通信する電気光学センサに給電するジャイロスコープ的に安定化された望遠鏡プラットフォームを含んでもよい。
【０００９】
衛星用センサ阻止のシステム実施形態は、衛星追跡機と衛星追跡機と協働する方向可変電磁気の（ＥＭ）放射体とを含む第１の高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機を含んでもよく、衛星追跡機は搭載ＥＭセンサを有する衛星を捕捉し追跡するように構成されてもよく、方向可変ＥＭ放射体は被追跡衛星のＥＭセンサへ阻止用ＥＭ放射線を発射するように構成されてもよい。システム実施形態はさらに、衛星追跡機を含んでもよい第２のＨＡＬＥ無人機を含んでもよく、第２のＨＡＬＥ無人機は、第１のＨＡＬＥ無人機によるシグナリングあるいは地上局を介したシグナリングにより、被追跡衛星の場所を受信するように構成されてもよく、第２のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機は第１のＨＡＬＥ無人機により追跡される衛星を捕捉するように構成されてもよく、第２のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機はさらに、第１のＨＡＬＥ無人機により追跡される衛星を追跡するように構成されてもよい。いくつかのシステム実施形態の第２のＨＡＬＥ無人機はさらに、第１のＨＡＬＥ無人機へ阻止評価を送信するように構成されてもよい。いくつかの実施形態の第２のＨＡＬＥ無人機はさらに、第２のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機と協働する方向可変電磁気（ＥＭ）放射体を含んでもよい。いくつかのシステム実施形態の第２のＨＡＬＥ無人機の方向可変ＥＭ放射体はさらに、第１のＨＡＬＥ無人機および／または第２のＨＡＬＥ無人機の阻止評価に基づき被追跡衛星へ阻止用ＥＭ放射線を発射するように構成されてもよい。いくつかのシステム実施形態については、いくつかのシステム実施形態の第１のＨＡＬＥ無人機の方向可変ＥＭ放射体は砲塔搭載レーザーを含んでもよい。いくつかのシステム実施形態の第１のＨＡＬＥ無人機の衛星追跡機は、追跡処理装置と通信する電気光学センサに給電するジャイロスコープ的に安定化された望遠鏡プラットフォームを含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、衛星放射体と地上放射体間の成層圏内に挿入された高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機を描写する。
【図２】図２は、赤道におけるＨＡＬＥ無人機とその地球方向の視界とを描写する。
【図３】図３は、衛星を追跡するおよび／または衛星用センサを阻止するように構成されたＨＡＬＥ無人機を描写する。
【図４】図４は、衛星の放射体と地上の放射体間の成層圏内に挿入されたＨＡＬＥ無人機のグループを描写する。
【図５】図５は、地上ＲＦ送信機と地上ＲＦ受信機との通信を中継する２つのＨＡＬＥ無人機を描写する。
【図６】図６は、インターリング（ｉｎｔｅｒｒｉｎｇ）地上ＲＦ放射体に直面する地上受信機のためにＧＰＳ信号を反復するように構成されたＨＡＬＥ無人機のグループを描写する。
【図７】図７は、ＧＰＳ出力妨害機に直面する地上受信機のためにＧＰＳ信号を反復または増大するように構成されたＨＡＬＥ無人機のグループのメンバーを描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は外被を有する胴体１１１を含む高高度長時間滞空（ＨＡＬＥ）無人機１１０を描写する。胴体は通信スイートを収容し、１つまたは複数の前方方向電磁気（ＩＲ／視覚／ＲＦ）センサスイート１１２を有してもよい。複数のセンサ素子１２１〜１２６を含む電磁放射線センサアレイが胴体１１１の外被のまわりに配置されて描写されており、前方センサ素子１２２と後部センサ素子１１２の配置が縦方向センサアレイ基線１３１を定義する。また、横のセンサアレイ基線１３２を定義する右舷の翼端センサ素子１２３と左舷翼端センサ素子１２４が描写される。したがってＨＡＬＥ無人機は、衛星無線周波数（ＲＦ）放射体１４１、地上赤外線放射体１４２、地上可視帯放射体１４３と地上ＲＦ放射体１４４等の例示的資産からの信号情報を受信し処理するように構成されて描写されている。ＨＡＬＥは複数の２４時間の期間の間成層圏層１５０内を飛行しながら上述のように受信し処理してもよい。
【００１２】
センサはＨＡＬＥ航空機プラットフォーム上だけでなく翼内部に搭載されてもよい。ＨＡＬＥ航空機は、このような長い翼が大部分は中空であってもよい相当な翼幅の翼を含んでもよく、ＨＡＬＥは長いテールブームを含んでもよい。ＨＡＬＥ航空機により提供される幾何形状と広がりは、センサを翼および／またはテールブームの先端部におよび／またはそれ沿って配置することにより、それを電磁気信号収集の理想の地球近傍宇宙資産としてもよい。さらにＨＡＬＥ航空機は、リアルタイムの持続的信号マッピングを提供するために何日間も地上領域の上でほぼ静止した飛行パターンで（すなわち地上監視員の観点から）ある高度に留まってよい。
【００１３】
第三者信号発射の受信と処理とＨＡＬＥ航空機センサスイートに衝突する電磁スペクトラムのマッピングは、航空機の上に配置されたセンサに加えてＨＡＬＥ航空機プラットフォームの下に配置されたセンサにより増強されてもよい。他の同様に構成されたＨＡＬＥ航空機または他の信号収集資産と組み合わせて妨害の探知または他の同報通信または解析を含む信号環境を完全に理解することで宇宙および地上活動を支援することができると考えられる。したがって到達時間解析が翼端配置センサ間で使用され得るのと全く同様に、到達時間または他の形式の解析が一連の同様に構成されたＨＡＬＥ航空機にわたって配置されたセンサ間で使用されてもよい。
【００１４】
宇宙状況認識、通信信号増強および／または通信阻止は１つまたは複数のＨＡＬＥ航空機実施形態の位置決めにより増強され得る。ＨＡＬＥ航空機実施形態は、ある成層圏状態で、例えば海抜６５，０００フィートでおよび／または海抜５５，０００〜７０，０００フィートの範囲内で、いくつかの実施形態では海抜１００，０００フィートの範囲内で一連の静止位置保持飛行パターンで再配置されてもよく、これにより複数のプラットフォームを有する広い領域にわたる地球規模の持続性を提供する。成層圏状態では、ＨＡＬＥ航空機実施形態は気象状態の上にあり、活動中の昼夜変動に対し概して鈍感であろう。２００７年１０月１６日ＭａｃＣｒｅａｄｙらに付与された米国特許第７，２８１，６８１号明細書、表題「Ｈｙｄｒｏｇｅｎ  Ｐｏｗｅｒｅｄ  Ａｉｒｃｒａｆｔ」、２００５年８月１６日Ｃｏｘらに付与された米国特許第６，９１３，２４７号明細書、表題「Ａｉｒｃｒａｆｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｔｈｏｄ」を参照し、これらの両方を参照により本明細書に援用する。２００５年９月１３日Ｃｏｘに付与された米国特許第６，９４４，４５０号明細書、表題「Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ」、２００７年４月３日にＬｉｓｏｓｋｉらに付与された米国特許７，１９８，２２５号明細書、表題「Ａｉｒｃｒａｆｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ」を参照し、これらの両方を参照により本明細書に援用する。成層圏持続監視プラットフォームとして、ＨＡＬＥ無人機は静止位置保持状態で配置されてもよいし、再配置されてもよい。図２は、その成層圏位置により、１７度未満の傾斜角２２０を有する１００マイル（１６０．９ｋｍ）上の衛星の捕捉を支援することができる赤道２１０の上のＨＡＬＥ無人機（原寸に比例しない）を描写する。ＨＡＬＥ航空機は、燃料補給、器材の交換または更新のために着陸するあるいは器材修理のために一時的に休み、その後成層圏静止位置保持状態に戻されてもよい。ＨＡＬＥは、ある高度にいる間に異なる静止位置へ向きを変えられてもよい。ＨＡＬＥ航空機は、胴体幅に対しかなりの翼幅および／または胴体幅に対しかなりのテールブーム長を含んでもよい。したがってセンサは、即席ＨＡＬＥ航空機（ｉｎｓｔａｎｔ  ＨＡＬＥ  ａｉｒｃｒａｆｔ）またはＨＡＬＥ群（ＨＡＬＥ  ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ）の別のメンバーによる衛星の妨害および／または目くらましの影響の光学的三次元観察または評価を支援するために十分に分離した船外位置に配置されてもよい。三次元観察はまた、味方の宇宙資産に近接する未確認宇宙資産の識別と評価を支援してもよい。２０１０年９月２８日Ｋｅｎｄａｌｌらに付与された米国特許第７，８０２，７５６号明細書、表題「Ａｉｒｃｒａｆｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ」、２００３年４月２２日ＭａｃＣｒｅａｄｙらに付与された米国特許第６，５５０，７１７号明細書、表題「Ｌｉｑｕｉｄ  Ｈｙｄｒｏｇｅｎ  Ｓｔｒａｔｏｓｐｈｅｒｉｃ  Ａｉｒｃｒａｆｔ」を参照し、これらの両方を参照により本明細書に援用する。
【００１５】
状況認識は、国際シーレーンと他の海洋領域等の大きな水域全体にわたってＨＡＬＥ航空機を導くオペレータにより改善されてもよい。宇宙状況認識は、望遠鏡と、電気光学および赤外軌道撮像センサまたはレーダーと、１つまたは複数のＨＡＬＥ航空機プラットフォーム上におよび／またはその中に一体化された関連機器と、によって実現されてよい。例えば、宇宙状況認識を支援する宇宙監視は、ＨＡＬＥ航空機胴体の上に搭載された電気光学／赤外線（ＥＯ／ＩＲ）センサおよび／またはレーダー周波数（ＲＦ）センサを使用してもよい。すなわち例示的センサは、電磁スペクトラムマッピングまたは受信された第三者信号の処理（例えば敵の通信に関する情報処理）のためにＨＡＬＥ航空機の上部および／またはその底に搭載された信号検出機器を利用する宇宙状況認識を支援する衛星および宇宙監視において、宇宙を探査するように配向されてよい。図３は、異なる波長の複数のレーザー３３１，３３２と、ジャイロスコープ的に安定化された望遠鏡３３５へレーザー光線を供給する光学的合成器３３３と、望遠鏡と、を断面図で示すＨＡＬＥ無人機１１０を描写する。望遠鏡は二軸砲塔３３６上に搭載されてもよい。図３はまた、追跡装置プロセッサ３３８と協働するＥＯ／ＩＲセンサ３３７を描写する。したがってＨＡＬＥ無人機は、衛星３４０を観察する、および／または衛星用センサを盲目にするまたはその目をくらませる、および／または衛星３４０の通信受信を妨害してもよい。
【００１６】
宇宙状況認識を支援する宇宙監視任務は、持続的すなわちほぼ静止したＨＡＬＥ航空機からセンサにより空を見上げることにより宇宙を監視することを含む。目的は、味方資産の戦力組成および潜在的敵資産の戦力組成を（例えば発射の瞬間から）追跡し理解することであってもよい。地球を見る（すなわち地球からの入力を受信するように配向された）現在利用可能な電気光学、赤外線およびレーダーセンサは、空を見上げる方位が提示するより、より雑然とし変化する表面に対し検知すると考えられる。したがって例示的な砲塔格納センサはＨＡＬＥ航空機の砲塔上に搭載されてもよい。各砲塔は、赤外線、低照度および電気光学センサにより冷たい宇宙を探査できるようにする既存のセンサによりカスタマイズされ、大気による歪みが最小または歪み無しで衛星を見られるようにしてもよい。したがって合成開口レーダー（ＳＡＲ：ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ−ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｒａｄａｒ）ペイロードが例示的ＨＡＬＥ航空機のセンサスイートを含んでもよい。
【００１７】
したがって図３は単一のＨＡＬＥ無人機を描写しているが、２つ以上のＨＡＬＥ無人機が通信衛星を妨害するように使用されてもよく、ＨＡＬＥ航空機は、空中に発射する高周波妨害システム、および／または第三者光受信器を盲目にする（すなわち、空中に発射するＨＡＬＥ航空機および指向性レーダーシステムを使用して低軌道撮像衛星を盲目にするかまぶしくする）ために指向性レーザーを使用する高周波妨害システムにねらいを定めるまたはその方向に向いてもよい。その敏感なスペクトル帯または衛星用センサおよび光出力パワーに合致する適切な波長のレーザーまたはレーザー群はＨＡＬＥ航空機プラットフォーム内に（例えば砲塔筐体内またはそれに近接して）搭載されてもよい。目をくらますまたは盲目にする使命を果たすために、例示的なＨＡＬＥ航空機はＥＯ／ＩＲセンサ、例えばＬ３−Ｓｏｎｏｍａ４９４またはレイセオンＭＴＳ−Ｂ砲塔、または高性能地上および航空機システムにおいて利用される他のレーダアレイにより構成されてもよい。これらからのレーザービームは光学系により合成され、その出力は望遠鏡に光ファイバで結合されてよい。望遠鏡実施形態のいくつかは、目標衛星に向かって多スペクトラムレーザービームを投射するように修正されたＥＯ／ＩＲセンサ砲塔と類似したものでよい。望遠鏡システムはまた、目標衛星を追跡するようにそして投射されたレーザービームが目標を確実に照射するように使用されてよい撮像センサを含んでもよい。指向性ＲＦ電力送信機を介したＲＦ妨害を含む妨害からの追加の視野を提供するために追加のＨＡＬＥ航空機を使用してもよい、および／または目くらましを実行してもよく、妨害および／または目くらましの目標への影響を観察するために１つまたは複数の追加のＨＡＬＥ航空機を使用してもよい。
【００１８】
通常、現代の通信衛星は、受信可能範囲多角形（ｃｏｖｅｒａｇｅ  ｐｏｌｙｇｏｎ）の端で５０〜６０ｄＢＷの実効等方向放射出力（ＥＩＲＰ：Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ  Ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｒａｄｉａｔｅｄ  Ｐｏｗｅｒ）を供給するために進行波管増幅器（ＴＷＴＡ：ｔｒａｖｅｌｉｎｇ−ｗａｖｅ−ｔｕｂｅ  ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）を採用する複数のＫｕ帯トランスポンダを有する。さらに、受信可能範囲の端で３９ｄＢＷのＥＩＲＰを供給するためにＴＷＴＡを採用するＣ帯トランスポンダ。出力とアンテナ利得に依存して、静止通信衛星の等価等方放射出力（ＥＩＲＰ）内で、６５，０００の地球近傍宇宙高度（ｎｅａｒ−ｓｐａｃｅ  ａｌｔｉｔｕｄｅ）内のＨＡＬＥ航空機プラットフォームに同報通信する送信機は、所望の地上局により受信される衛星に由来する信号と干渉するあるいは可能性としてそれを不明瞭にするであろう。
【００１９】
目標衛星の現在の衛星エフェメリスデータが利用可能となり得、および／または遠方の地上局等の他のソースからのデータが、可能なＥＯ／ＩＲの位置と方位あるいは衛星のレーダー撮像を判断するための目標捕捉のために、ＨＡＬＥ航空機プラットフォーム（特にセンサスイート）へ射程間ベクトルリング（ｉｎｔｅｒ−ｒａｎｇｅ  ｖｅｃｔｏｒｉｎｇ）を提供してもよい。ＨＡＬＥ航空機プラットフォーム上の追跡センサはレーダーまたは高分解能（例えば、ＨＤＴＶ分解能またはすべての波長においてそれ以上の分解能）視覚センサであってよい。ＨＡＬＥ航空機は攻撃準備滞空状態であってよく、センサと衛星間の照準線（ＬＯＳ）は天底の４５度以内にあってよい。
【００２０】
例示的捕捉プロセス
ＨＡＬＥ航空機プラットフォームセンサは目標衛星のエフェメリスデータから計算される座標に向けられてもよく、エフェメリスデータは、方位および仰角の１度の約ｌ／１０（センサの能力範囲に十分入る）まで分解されて良い。目標を見つけると、システムは目標を最適妨害送信ビーム内中央にもってくるように絞りを向けることによりビデオ追跡アルゴリズムを関与させる。システムはその後、目標をセンサ視界内中央にもってくるように通信妨害装置絞りを向ける／方向付けし、追跡し、所望の妨害を改善するように出力を増加させてもよい。エフェメリスデータは通常、方位および仰角の１度の約ｌ／１０（実施形態に選択されるセンサの能力範囲に十分入ると期待される角度）まで分解されると期待されるので、センサは目標衛星エフェメリスデータから計算された座標に向けられてもよい。目標衛星が初期の視界内に無ければ、センサは目標が観測されるまで初期の指示方向のまわりの領域の螺旋状探査走査を行なってもよい。次に、センサスイートは、目標を中央におくように、すなわちセンサ視界内でカーサー（ｃｕｒｓｅｒ）を目標に（例えば水平および垂直方向の両方の中央画素に）合わせるように、砲塔を向けることによりビデオ追跡アルゴリズムを関与させてもよい。次に、砲塔のセンサスイートは、センサ視界内の目標の中央を維持するように向けられ／方向付けされ／配向され、追跡し、所望の妨害を改良するように出力を増加させてもよい。
【００２１】
例示的センサとしては、レイセオンＭＴＳまたはＳｏｎｏｍａ４９４砲塔等の砲塔アプリケーションにより設計された現在利用可能な電気光学および赤外線センサが挙げられる。さらにＨＡＬＥ航空機の上のレーダーセンサは、衛星上のメトリックおよび／または撮像データを提供するために利用可能なＳＡＲ、ＧＭＴＩまたはＡＥＳＡ型アレイを含むことができるであろう。これらのセンサは、航空機貨物室内の関連機器を備えた胴体だけでなくＨＡＬＥ飛行機の翼またはテールブーム上に搭載されるあるいはその中に一体化されることができるであろう。他の航空機または衛星上に現在利用されているアンテナ、アレイ、指向性アルゴリズムおよび機器等のセンサは、航空機貨物室内の関連機器を備えた胴体だけでなくＨＡＬＥ飛行機の翼またはテールブーム上に搭載されても、その中に一体化されてもよい。
【００２２】
関連送信設備のラックは、ＨＡＬＥ航空機の上に搭載された利用可能な３バンドアンテナと組み合わせて、海抜６５，０００フィート（１９，８１２メートル）でまたは５５，０００〜７０，０００フィート（１６，７６４〜２２，８６０メートル）の範囲内で周回するＨＡＬＥ航空機の上の残り少ない量の大気のために、より少ない大気インピーダンスと信号伝播により、衛星通信信号を拒絶し、劣化させ、妨害するのに十分な出力と利得を提供する。
【００２３】
目標衛星の現在の衛星のエフェメリスデータは、目標捕捉のためのＨＡＬＥ航空機センサへ射程間ベクトルリングを提供するためのものであってよい。ＨＡＬＥ航空機は攻撃準備滞空状態であってよく、センサと衛星間の照準線（ＬＯＳ）はＣＯＭＳＡＴのＥＩＲＰ内にあってよい。
【００２４】
ＨＡＬＥ搭載レーザービームはそのソースからさらに遠くへ伝搬するにつれ発散し、発散するにつれそのエネルギーはより大きな領域にわたって分散されると考えられる。さらにビームは大気が存在する中を通過するにつれ減衰されると考えられる。レーザービームが衛星検知器に到達すると、衛星用カメラ光学系は対物レンズに当たる光をすべて集め、それを画像センサの表面上に収束させる。これによりセンサの表面におけるレーザー放射束密度を強める。
【００２５】
軌道目標により利用され得るデジタル画像センサとしては、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）、電荷結合素子（ＣＣＤ）センサ、およびそれらの様々なアレイまたはスタックが挙げられる。これらのセンサは、それらに当たる放射エネルギーを測定する画素と呼ばれる小さな光敏感領域を有する。各画素に当たる放射エネルギーの量は画素自体の面積に比例すると考えられる。典型的な大きさは２０μｍ超から５μｍ未満の範囲である。この例での検討では、９平方μｍのピクセルサイズが想定されてよい。したがってセンサにおいて１平方ｃｍ当たり０．４３ｍｗのレーザー放射輝度で、センサが２０平方ｍｍで、画素が９平方μｍの場合、例えば、センサの幅方向、高さ方向にわたって２２２２画素（約５メガピクセル）が存在し、０．３４９６ナノワットのレーザーエネルギーが各画素に当たる。すなわち衛星のＣＣＤ（カメラ）を盲目とされるだろう。レーザー放射の波長における２１％の量子効率を控え目に推定してよい。したがって例えば６００ｎｍの波長（可視赤色）レーザーは、一般のＣＣＤセンサの赤色画素のピーク感度に近いかもしれない。次に、次のように光子当たりのエネルギーを計算してもよい。すなわち、Ｅｐ＝ｈ・λ／ｃ、ここで、ｈはプランク定数であり、λ／ｃは、光速度で除した波長からのレーザー光周波数である。６００ｎｍに対し解くと、光子当たり３．３０９３〜１９ジュールを得る。したがって連続波レーザー源については、画素当たり秒当たり約１兆個の光子が存在するであろう。１ミリ秒の積分時間（これはフィルムカメラ上のシャッターまたは露出時間と類似している）をさらに想定すると、２１％の量子効率を有するＣＣＤセンサでは、画素上に２２１，８３４個の電荷電子が存在するだろう。典型的なＣＣＤセンサは画素当たり１００，０００個の電子で飽和する。したがってこの例では、衛星用カメラはすべての赤色画素上で盲目にされる（すなわち、極めて過度露出される）だろう。
【００２６】
しかしながら衛星用カメラは可視といくつかの赤外線帯域の全スペクトルをカバーするセンサを有することがある。様々なＩＲ帯域において敏感なセンサは、それぞれの帯域においてピークに達する同様の点を有する。可視ＣＣＤセンサを完全に盲目化するためには、赤、緑、青色レーザーからの光を合成する必要がある可能性がある。合理的な波長はそれぞれ４５０ｎｍ、５３０ｎｍ、６００ｎｍであろう。適切なＩＲ波長を有する追加のレーザーを加え得る。これらの波長および関心出力領域のレーザーは既存技術であると考えられ、ＨＡＬＥ航空機プラットフォームに一体化されてもよい。
【００２７】
ＨＡＬＥ航空機位置精度は、全地球測位衛星（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ）、慣性パッケージ、および必要に応じて星追跡（ｓｔａｒ−ｔｒａｃｋｉｎｇ）により決定されてよく、ここでは計器の選択、量、品質はアクセス可能システム信号老化、他の性能パラメータに依存して変化し得る。妨害の出力とタイプは、ＨＡＬＥ航空機に一体化された逆通信機器による命中および妨害効率を保証するために、目標衛星トランスポンダ、チャネル、信号分極、送信出力により決定されてよい。図４は、それぞれが互いに通信する３つのＨＡＬＥ無人機４１１〜４１３のグループを描写する。グループは成層圏レベルにおいて静止位置保持パターンで飛行し、赤外線放射体４２１、可視帯放射体４２２、および／またはＲＦ放射体４２３等の地上放射体のビーム幅内にまとまって存在する。また図４には、衛星４５０と通信するグループの少なくとも１つのＨＡＬＥ無人機４１１が描写される。地上放射体の１つまたは複数は観測のために射程間ベクトル（ＩＲＶ：ｉｎｔｅｒ−ｒａｎｇｅ  ｖｅｃｔｏｒ）を使用する衛星追跡局であってよく、したがってそれらの送信は射程間ベクトルリングを支援するために使用されてよいＩＲＶデータを含んでもよい。
【００２８】
ＨＡＬＥ航空機は、ＧＰＳ妨害を受けるかもしれない関心領域の上のその最大高度エンベロープ内でうろついてよい。ＨＡＬＥ航空機は，妨害機の出力を上回るために高出力ＧＰＳ信号を供給する空中擬似衛星（すなわち「スードライト」：ｐｓｅｕｄｏｌｉｔｅ）として動作するように構成されてもよい。したがって、それぞれがスードライトシステムの一部として構成されたＨＡＬＥ航空機の翼はＧＰＳ衛星群の低周回サブセットとして機能してもよい。例えば、今日４つのＧＰＳ衛星が必要とされるのと全く同様に、４つのスードライトが完全なナビゲーション解に必要とされると考えられる。例示的なＨＡＬＥ空中スードライトはまず、妨害が存在する場合ですらＧＰＳ衛星からのそれ自身の位置のそれぞれを判断／発見することができる。これは、地上ベースの妨害機から離れたそれらの高高度により、および／またはビーム形成アンテナと妨害の影響を低減する信号処理装置を介し、達成されてもよい。次にＨＡＬＥ群は、衛星が達成できるよりさらに高い出力でそしてより狭い範囲で地面へＧＰＳのような信号を送信（再同報通信）してもよい。したがってこの信号は妨害機を圧倒し、そして多数のユーザが妨害を克服し航行し続けることができるようにする。
【００２９】
このＨＡＬＥ  ＵＡＶ性能と現在公認のＫｕ帯ソフトウェア定義無線方式および関連するルーターとを組み合わせることにより、１０．７１Ｍｂｐｓ〜４５Ｍｂｐｓの範囲のデータのいくつかのセキュアリンクを送信する直接的能力を有する。２７４Ｍｂｐｓ技術は、現在の能力と同じハードウェアＳＷＡＰにより１年のフィールド試験以内に存在すると考えられる。同様に、携帯電話技術、ＶＨＦおよび他の地上支援ラジオ、警察により使用される携帯電話および他の通信システム、火炎および他の危機の最初の応答者は地上システムが危機中に作動不能となり得る事態における緊急事態能力を必要とする。互換電子機器がＨＡＬＥ航空機上でホストされるようになると、プラットフォームは、スードライトプラットフォームまたは携帯電話管制塔として最初の応答者の通信中継器と同報通信源として機能してもよい。
【００３０】
ＨＡＬＥ航空機は、搭載の星追跡手段（ｓｔａｒ  ｔｒａｃｋｅｒ）の助けの有無にかかわらずＧＰＳ信号を受信し処理するように構成されてもよい。ＧＰＳ信号がＨＡＬＥ航空機の１つまたは複数の無線受信機により受信されると、信号はＫｕ波形式に変換されてもよいし、既存データ通信リンク内に埋め込まれ、他のプラットフォームに一体化された受信機へ再同報通信されてもよく、こうして干渉を受けることなく、ＧＰＳ同調妨害環境を回避する。
【００３１】
２つ以上のＨＡＬＥ無人機が、通信衛星の妨害および／または無効化に直面して衛星通信を増強または局所的に置換してもよい。例えば図５は、平均海抜５５，０００〜７０，０００フィートの高度に、地上ＲＦ送信機５２０のビーム幅内で、静止位置保持パターン５１１により配置された第１のＨＡＬＥ無人機５１０を描写する。第１のＨＡＬＥ無人機５１０は地上ＲＦ送信機５２０の送信を受信し第２のＨＡＬＥ無人機５３０へ通信を中継または送信するものとして描写されている。第２のＨＡＬＥ無人機５３０は追加のＨＡＬＥ無人機へ通信を中継するようにあるいは図５に描写されるように地上ＲＦ受信機５４０へ通信を送信するように構成されてもよい。
【００３２】
図６は、成層圏層内のおよび地上ＧＰＳ受信機６２０のビーム幅内の一組の静止飛行パターンにおける４つのＨＡＬＥ無人機６１１〜６１４のグループを描写する。地上ＲＦ放射体６３０は、例示的なＧＰＳ群６４０のＧＰＳ信号をインターリング（ｉｎｔｅｒｒｉｎｇ）および／またはそれを能動的に妨害するとものして描写される。高精度ナビゲーションの増強と、ＨＡＬＥベースの受信機により受信される全地球測位システム（ＧＰＳ）信号のタイミングは、妨害環境における信号保証のためのＨＡＬＥ航空機の胴体内に搭載されたソフトウェア定義無線を介し信号を配策することにより達成されてよい。したがって高精度ナビゲーションの増強と全地球測位システム信号のタイミングは、ＨＡＬＥ航空機に搭載のＧＰＳ中継電子機器から地上と空中の受信機へＧＰＳ衛星ＲＦ信号を再同報通信することにより達成されてもよい。ＨＡＬＥ航空機は、地上通信劣化および／または衛星通信（ＳＡＴＣＯＭ：ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）信号の劣化またはその喪失を増強する（空中通信ノードの再構成のための）代理通信衛星能力と共に構成されてもよい。
【００３３】
図７は、図６のようなグループのうちの単一のＨＡＬＥ無人機７１０を描写する。単一のＨＡＬＥ無人機７１０は、ＧＰＳ群７５０からＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳアンテナ７１１とＧＰＳ受信機７１２を含んで描写される。単一のＨＡＬＥ無人機７１０はまた、反復ＧＰＳ信号を地上へ送信するおよび／または補助周波数帯に変換されたＧＰＳ信号を地上へ送信する送受信器７１３を含んで描写される。地上ＧＰＳ受信機７２０がＧＰＳ出力妨害機７６０により妨害されると、ＨＡＬＥ無人機７１０はＧＰＳ周波数を介し地上ＧＰＳ受信機７２０へ中継送信を行ってもよいし、あるいはＧＰＳ受信機７２０と協働する地上ＲＦ受信機７３０へ補助ＲＦチャンネル（例えばＫｕ帯送信）を介し反復情報を送信するように構成されてもよい。補助ＲＦチャンネルで４つの反復ＧＰＳ信号を送信することにより、ＧＰＳ受信機はＲＦ受信機７３０処理による変換の後にＧＰＳ解を生成してもよい。
【００３４】
監視の精度は通常、正確な位置と幾何形状に依存し、センサ性能にはそれほど依存しない。ＨＡＬＥ航空機の位置精度は、搭載全地球測位衛星（ＧＰＳ）受信機と慣性計器パッケージと必要に応じて星追跡とを介し決定されてもよい、ここでは計器の選択、量、品質はアクセス可能システム信号老化、他の性能パラメータに依存して変化し得る。さらに、ＨＡＬＥ航空機位置が、目標衛星または地上目標の多分現在の衛星エフェメリスデータ（関心領域の監視によりあるいは他の第三者ソースにより得られる地上データ）に関連して判断される場合は、データの収集が実行され、信号と受信中の信号のソースがさらに絞り込まれ正確に示されてもよい。
【００３５】
上記実施形態の特定の特徴と態様の様々な組み合わせおよび／または下位組み合わせがなされてよくそしてこれらが依然として本発明の範囲に入ることが企図されている。したがって開示された実施形態の様々な特徴と態様は開示された発明の様々な態様を形成するために互いに組み合わせられるあるいは互いに置換され得るということを理解すべきである。例示としてここに開示される本発明の範囲は上述の特定の開示された実施形態により制限されてはならないことがさらに意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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