(57)【要約】【課題】複数のレーザ光源からのレーザ光によるセンサ信号の、レーザ光源との対応関係を取る技術を提供すること。【解決手段】光走査装置の制御部は、センサが出力する信号ＢＤの電圧値が第１レベルＬＶ１となる第１時間Ｔ１と、第１レベルよりも低い第２レベルＬＶ２となる第２時間Ｔ２とからなる周期ＴＳを繰返す第１パターンであって、第１光ビームがセンサに連続的に入光し得る最長入光時間Ｔｍａｘよりも周期ＴＳが短い第１パターン（ＬＤ１）で、第１光ビームを発光させる第１発光処理と、センサが出力する信号の電圧値が第２レベルＬＶ２よりも高い第３レベルＬＶ３となる時間を有し、第１パターンと異なる第２パターン（ＬＤ２）で第２光ビームを発光させる第２発光処理と、センサ信号ＢＤが、第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する判別処理とを実行する。【選択図】図６
2015049388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光ビームおよび第２光ビームを発光する発光部と、
モータと、
前記モータによって回転駆動され、前記第１光ビームおよび前記第２光ビームを周期的に偏向し、２本の走査ラインを走査対象物上に形成する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光ビームおよび前記第２光ビームが入光するセンサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記センサが出力する信号の電圧値が第１レベルとなる第１時間と、前記センサが出力する信号の電圧値が前記第１レベルよりも低い第２レベルとなる第２時間とからなる周期を繰返す第１パターンであって、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光ビームが前記センサに連続的に入光し得る最長入光時間よりも前記周期が短い第１パターンで、前記第１光ビームを前記発光部に発光させる第１発光処理と、
前記センサが出力する信号の電圧値が前記第２レベルよりも高い第３レベルとなる時間を有し、前記第１パターンと異なる第２パターンで前記第２光ビームを前記発光部に発光させる第２発光処理と、
前記センサが出力する信号が、前記第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する判別処理と、
前記第１光ビームおよび第２光ビームのうち、前記判別処理にて判別されたパターンで発光した光ビームとしての判別済み光ビームの、前記走査対象物上での発光開始タイミングを、前記センサが前記判別済み光ビームを検出するタイミングに基づき決定する決定処理と、を実行する、光走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査装置において、
前記制御部は、
第２発光処理において、前記センサが出力する信号の電圧値が前記第３レベルのみとなる前記第２パターンで前記第２光ビームを前記発光部に発光させる、光走査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光走査装置において、
前記第２レベルより大きく、且つ、前記第１レベルおよび第３レベルいずれのレベルよりも小さい第１基準電圧と、前記センサが出力する信号とを比較し、第１比較信号を出力する第１比較回路と、
前記第１レベルおよび第３レベルを合算した値より小さい第２基準電圧と、前記センサが出力する信号とを比較し、第２比較信号を出力する第２比較回路と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記判別処理において、前記第１比較信号および前記第２比較信号に基づいて、前記センサが出力する信号が、前記第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する、光走査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光走査装置において、
前記制御部は、
前記判別処理において、前記第１比較信号および第２比較信号の立上りエッジを検出することに基づいて、前記センサが出力する信号が、前記第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する、光走査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の光走査装置において、
前記第１パターンにおける前記第２時間は、前記第１時間より短く設定されている、光走査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の光走査装置において、
前記制御部は、
前記第１発光処理において、前記第１パターンの前記第２時間においては前記第１ビームの発光を停止させる、光走査装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の光走査装置と、
前記走査対象物としての感光体と、を備え、
前記光走査装置により前記感光体上に形成した静電潜像に基づく画像を被画像形成媒体に形成する画像形成装置。
【請求項８】
第１光ビームおよび第２光ビームを発光する発光部と、モータと、前記モータによって回転駆動され、前記第１光ビームおよび前記第２光ビームを周期的に偏向し、２本の走査ラインを走査対象物上に形成する回転多面鏡と、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光ビームおよび前記第２光ビームが入光するセンサとを備えた光走査装置において、前記センサが出力する信号が前記第１光ビームおよび前記第２光ビームのいずれに対応する信号であるかを判別する方法であって、
前記センサが出力する信号の電圧値が第１レベルとなる第１時間と、前記センサが出力する信号の電圧値が前記第１レベルよりも低い第２レベルとなる第２時間とからなる周期を繰返す第１パターンであって、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光ビームが前記センサに連続的に入光し得る最長入光時間よりも前記周期が短い第１パターンで、前記第１光ビームを前記発光部に発光させる第１発光工程と、
前記センサが出力する信号の電圧値が前記第２レベルよりも高い第３レベルとなる時間を有し、前記第１パターンと異なる第２パターンで前記第２光ビームを前記発光部に発光させる第２発光工程と、
前記第２レベルより大きく、且つ、前記第１レベルおよび第３レベルいずれのレベルよりも小さい第１基準電圧と、前記センサが出力する信号とを比較し、第１比較信号を出力する第１比較処理工程と、
前記第１レベルおよび第３レベルを合算した値より小さい第２基準電圧と、前記センサが出力する信号とを比較し、第２比較信号を出力する第２比較工程と、
前記第１比較信号および第２比較信号に基づいて、前記センサが出力する信号が、前記第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する判別工程と、
を含む、センサ信号判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、当該画像形成装置、および光走査装置におけるセンサ信号判別方法に関し、詳しくは、複数光源によって光走査する光走査装置において、光源を識別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数光源によって光走査する光走査装置において、光源を識別する技術として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。その特許文献１においては、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）センサ側にコンパレータ（比較回路）を複数用意し、同時に発光された各レーザ光に対するＢＤ信号を把握する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１９３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ポリゴンミラー（回転多面鏡）やレーザ光源の温度変化等による膨張、装置の持ち運びや地震等による振動などにより、ＢＤセンサに入るレーザ光の順番が逆転する虞があり、特許文献１のような構成においては、把握した各ＢＤ信号がいずれのレーザ光源から発光されたレーザ光によるものか、対応関係を誤る虞があった。
【０００５】
本発明は、ＢＤセンサに入る複数のレーザ光の順番が逆転するような環境においても、ＢＤ信号がいずれのレーザ光源から発光されたレーザ光によるものか、対応関係を取る技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される光走査装置は、第１光ビームおよび第２光ビームを発光する発光部と、モータと、前記モータによって回転駆動され、前記第１光ビームおよび前記第２光ビームを周期的に偏向し、２本の走査ラインを走査対象物上に形成する回転多面鏡と、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光ビームおよび前記第２光ビームが入光するセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサが出力する信号の電圧値が第１レベルとなる第１時間と、前記センサが出力する信号の電圧値が前記第１レベルよりも低い第２レベルとなる第２時間とからなる周期を繰返す第１パターンであって、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光ビームが前記センサに連続的に入光し得る最長入光時間よりも前記周期が短い第１パターンで、前記第１光ビームを前記発光部に発光させる第１発光処理と、前記センサが出力する信号の電圧値が前記第２レベルよりも高い第３レベルとなる時間を有し、前記第１パターンと異なる第２パターンで前記第２光ビームを前記発光部に発光させる第２発光処理と、前記センサが出力する信号が、前記第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する判別処理と、前記第１光ビームおよび第２光ビームのうち、前記判別処理にて判別されたパターンで発光した光ビームとしての判別済み光ビームの、前記走査対象物上での発光開始タイミングを、前記センサが前記判別済み光ビームを検出するタイミングに基づき決定する決定処理と、を実行する。  
本構成によれば、センサ（ＢＤセンサ）に入る複数のレーザ光の順番が逆転するような環境においても、センサが出力する信号（ＢＤ信号）がいずれのレーザ光源から発光されたレーザ光によるものか、対応関係を取ることができる。
【０００７】
上記光走査装置において、前記制御部は、第２発光処理において、前記センサが出力する信号の電圧値が前記第３レベルのみとなる前記第２パターンで前記第２光ビームを前記発光部に発光させるようにしてもよい。
本構成によれば、第２光ビームはセンサが出力する信号の電圧値が第３レベルのみからなる発光パターン、すなわち、絶えず所定の光量で発光するパターンであるため、第２発光処理を単純な処理としながらも第１光ビームとは、発光パターンを異ならせることができる。そのため、判別処理時間を短くすることができる。
【０００８】
また、上記光走査装置において、前記第２レベルより大きく、且つ、前記第１レベルおよび第３レベルいずれのレベルよりも小さい第１基準電圧と、前記センサが出力する信号とを比較し、第１比較信号を出力する第１比較回路と、前記第１レベルおよび第３レベルを合算した値より小さい第２基準電圧と、前記センサが出力する信号とを比較し、第２比較信号を出力する第２比較回路と、をさらに備え、前記制御部は、前記判別処理において、前記第１比較信号および第２比較信号に基づいて、前記センサが出力する信号が、前記第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別するようにしてもよい。  
本構成によれば、第１光ビームおよび第２光ビームのセンサに入光する期間が重ならない場合には、第１比較信号に基づいて、センサが出力する信号が、第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別できる。一方、第１光ビームおよび第２光ビームのセンサに入光する期間が重なる場合には、第１比較信号および第２比較信号に基づいて、センサが出力する信号が、第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別できる。
【０００９】
また、上記光走査装置において、前記制御部は、前記判別処理において、前記第１比較信号および第２比較信号の立上りエッジを検出することに基づいて、前記センサが出力する信号が、前記第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別するようにしてもよい。
本構成によれば、立上りエッジを検出すること、すなわち、各比較信号のローレベルからハイレベルへのレベル変化を利用することによって、判別処理を効率的に行える。
【００１０】
また、上記光走査装置において、前記第１パターンにおける前記第２時間は、前記第１時間より短く設定されているようにしてもよい。
本構成によれば、第１比較信号および第２比較信号の立上りエッジを検出する際に、第１パターンの第２時間に対応するローレベル（第２レベル）期間を短くすることができる。そのため、第１パターン、すなわち第１光ビームを判別済み光ビームとして検出する際のタイミング誤差を低減できる。
【００１１】
また、上記光走査装置において、前記制御部は、前記第１発光処理において、前記第１パターンの前記第２時間においては前記第１ビームの発光を停止させるようにしてもよい。
本構成によれば、発光部の発光制御信号を所定周期のオン・オフ信号とすることができ、発光部の発光制御が容易となる。
【００１２】
また、本明細書によって開示される画像形成装置は、上記いずれかの光走査装置と、前記走査対象物としての感光体と、を備え、前記光走査装置により前記感光体上に形成した静電潜像に基づく画像を被画像形成媒体に形成する。  
本構成によれば、画像形成装置の感光体を、光走査装置の第１光ビームおよび第２光ビームによって露光する際のタイミングを好適に設定できる。
【００１３】
また、本明細書によって開示されるセンサ信号判別方法は、モータによって回転駆動され、前記第１光ビームおよび前記第２光ビームを周期的に偏向し、２本の走査ラインを走査対象物上に形成する回転多面鏡と、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光ビームおよび前記第２光ビームが入光するセンサとを備えた光走査装置において、前記センサが出力する信号が前記第１光ビームおよび前記第２光ビームのいずれに対応する信号であるかを判別する方法であって、前記センサが出力する信号の電圧値が第１レベルとなる第１時間と、前記センサが出力する信号の電圧値が前記第１レベルよりも低い第２レベルとなる第２時間とからなる周期を繰返す第１パターンであって、前記回転多面鏡によって偏向された前記第１光ビームが前記センサに連続的に入光し得る最長入光時間よりも前記周期が短い第１パターンで、前記第１光ビームを前記発光部に発光させる第１発光工程と、前記センサが出力する信号の電圧値が前記第２レベルよりも高い第３レベルとなる時間を有し、前記第１パターンと異なる第２パターンで前記第２光ビームを前記発光部に発光させる第２発光工程と、前記第２レベルより大きく、且つ、前記第１レベルおよび第３レベルいずれのレベルよりも小さい第１基準電圧と、前記センサが出力する信号とを比較し、第１比較信号を出力する第１比較処理工程と、前記第１レベルおよび第３レベルを合算した値より小さい第２基準電圧と、前記センサが出力する信号とを比較し、第２比較信号を出力する第２比較工程と、前記第１比較信号および第２比較信号に基づいて、前記センサが出力する信号が、前記第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する判別工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の光走査装置によれば、センサ（ＢＤセンサ）に入る複数のレーザ光の順番が逆転するような環境においても、センサが出力する信号（ＢＤ信号）がいずれのレーザ光源から発光されたレーザ光によるものか、対応関係を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係るレーザプリンタの要部側断面図
【図２】レーザプリンタの電気的構成を例示するブロック図
【図３】スキャナ部の構成を概略的に示す模式図
【図４】レーザ発光信号の波形を示すタイムチャート
【図５】ＢＤ処理回路の構成を概略的に示すブロック図
【図６】レーザ光Ｌ２がレーザ光Ｌ１に先行して完全にずれる場合の各信号を示すタイムチャート
【図７】レーザ光Ｌ２がレーザ光Ｌ１に先行して一部重なる場合の各信号を示すタイムチャート
【図８】レーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２とがずれがない場合の各信号を示すタイムチャート
【図９】レーザ光Ｌ１がレーザ光Ｌ２に先行して一部重なる場合の各信号を示すタイムチャート
【図１０】レーザ光Ｌ１がレーザ光Ｌ２に先行して完全にずれる場合の各信号を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態＞
一実施形態１について図１から図１０を参照しつつ説明する。
１．レーザプリンタの構成
図１は、レーザプリンタ１（画像形成装置の一例）の要部側断面図である。以下、図１の紙面右方を、レーザプリンタ１の前方として説明する。レーザプリンタ１では、２つのレーザ光により２本の走査ラインを感光体上に同時に形成する、いわゆるマルチビーム方式が採用されている。なお、レーザプリンタ１は、単色プリンタだけでなく、２色以上のカラープリンタでもよい。また、画像形成（印刷）機能を有していれば、例えば、ファクシミリ機能、コピー機能、読み取り機能（スキャナ機能）等を備えた複合機でもよい。
【００１７】
レーザプリンタ１は、本体フレーム２内に、用紙等のシート３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙されたシート３に画像を形成するための画像形成部５などを備える。
【００１８】
フィーダ部４は、トレイ６、押圧板７、ピックアップローラ８、一対のレジストレーションローラ９を有する。押圧板７は、その後端部を中心に回転可能とされており、押圧板７上の最上位にあるシート３がピックアップローラ８に向かって押圧されている。そして、シート３は、ピックアップローラ８の回転によって１枚毎に取り出される。
【００１９】
取り出されたシート３は、レジストレーションローラ９によって位置調整された後に転写位置に送られる。転写位置は、シート３に感光体１０上のトナー像を転写する位置であって、感光体１０と転写ローラ１１との接触位置である。
【００２０】
画像形成部５は、例えば、スキャナ部１２、プロセスカートリッジ１３および定着部１４を含む。スキャナ部１２の詳細については後述する。
【００２１】
また、プロセスカートリッジ１３は、感光体１０、スコロトロン型の帯電器１７、現像ローラ１８を含む。なお、感光体１０は、ドラムタイプに限らずベルトタイプでもよい。帯電器１７は、感光体１０の表面を一様に正極性に帯電させる。帯電された感光体１０の表面は、スキャナ部１２からのレーザ光Ｌ１、Ｌ２により露光され、静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ１８の表面上に担持されるトナーが、感光体１０上に形成された静電潜像に供給され現像化されトナー像が形成される。
【００２２】
トナー像が形成されたシート３は、そのトナー像が定着器１４によって熱定着され、排紙パス１９を介して排紙トレイ２０上に排紙される。
【００２３】
２．レーザプリンタの電気的構成
次に、図２を参照して、レーザプリンタ１の電気的構成を説明する。レーザプリンタ１は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４、フィーダ部４、画像形成部５、各種ランプや液晶パネルなどからなる表示部２５、入力パネルなどの操作部２６、メインモータ２８、および発光制御回路３８などを備える。これら以外にも、外部機器と接続するための図示しないネットワークインタフェースなどが設けられている。ＥＥＰＲＯＭ２４には、後述する印刷前処理を実行するための制御プログラムが記憶されている。
【００２４】
メインモータ２８は、前述したフィーダ部４の各種の搬送ローラ８，９等、感光体１０、転写ローラ１１を回転駆動するためのモータであり、後述するスキャナ部１２に備えられたブラシレスモータ３３とは独立に回転駆動する。
【００２５】
３．スキャナ部の構成
次に、図３を参照して、スキャナ部１２の構成を説明する。スキャナ部１２は、ツインレーザ１５（発光部の一例）、第１レンズ部３０、ポリゴンミラー（回転多面鏡の一例）１６、第２レンズ部３１、受光センサ（ＢＤセンサ）３２（センサの一例）、ブラシレスモータ３３（モータの一例）、制御基板３４等を備える。スキャナ部１２は、光走査装置の一例である。
【００２６】
ツインレーザ１５は、２つのレーザ光源を有し、第１レーザ光（第１光ビームの一例）Ｌ１と第２レーザ光（第２光ビームの一例）Ｌ２とを互いにオフセットした位置から発光することができる。ツインレーザ１５から発光された第１レーザ光Ｌ１および第２レーザ光Ｌ２は、ポリゴンミラー１６によって周期的に偏向されつつ感光体（走査対象物の一例）１０の表面上に照射される。なお、レーザ光源の一例としては半導体レーザが挙げられる。また、ツインレーザ１５は、２つのレーザ光源が１つのチップとして一体化されたものでもよいし、別体とされたものでもよい。
【００２７】
第１レンズ部３０は、コリメータレンズやシリンドリカルレンズなどで構成されており、ツインレーザ１５から発光されたレーザ光Ｌ１、Ｌ２を透過してポリゴンミラー１６に照射させる。第２レンズ部３１は、ｆθレンズやシリンドリカルレンズなどで構成されており、ポリゴンミラー１６にて偏向（反射）されたレーザ光Ｌ１、Ｌ２を透過して感光体１０上に照射させる。
【００２８】
ポリゴンミラー１６は、６つのミラー面で構成されており、ブラシレスモータ３３によって高速で回転駆動される。なお、ミラー面の数は６つに限らず、例えば４つや８つなどでもよい。ツインレーザ１５から発光された第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２は、ポリゴンミラー１６の各ミラー面に対し、ポリゴンミラー１６の回転軸方向においてずれた位置で反射するよう構成されている。このため、ポリゴンミラー１６は、高速回転されることで、ツインレーザ１５から発光されたレーザ光Ｌ１，Ｌ２を周期的に偏向し、第２レンズ部３１を介して、２本の走査ラインＭ１、Ｍ２を感光体１０上に同時に形成することが可能である（図３参照）。なお、走査ラインＭ１は第１レーザ光Ｌ１により形成され、走査ラインＭ２は第２レーザ光Ｌ２により形成される。また、走査ラインＭ１、Ｍ２は、画像データの各ラインデータに応じたドット状の露光ラインであり、各ラインデータが画像の空白部分に対応する場合には走査ラインは形成されない。
【００２９】
すなわち、図４に示されるように、レーザ光Ｌ１およびレーザ光Ｌ２を発光させるための発光信号ＬＤは、レーザ光の偏向の一周期Ｋ１において、レーザ光Ｌ１、Ｌ２による各走査ラインの書き出しタイミングを決定するための期間（以下、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）期間と記す）Ｋ２と、走査ラインＭ１、Ｍ２を感光体１０上に形成する印字期間Ｋ３とを含む。
【００３０】
ブラシレスモータ３３は、例えば３相のブラシレスＤＣモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルが配置された固定子であるステータ３５、および、１０極の界磁用永久磁石が配置された回転子であるロータ３６を有する。なお、界磁用永久磁石の数は１０極以外でもよい。また、ブラシレスモータ３３は、各コイルがスター結線で配置されている。そして、ポリゴンミラー１６は、ロータ３６と共に一体的に回転する。
【００３１】
また、制御基板３４には、ブラシレスモータ３３を回転駆動する駆動回路３７、発光制御回路３８（制御部の一例）、およびＢＤ処理回路４０等が実装されている。駆動回路３７は、例えばインバータ３７Ａおよび電圧検出回路３９を有し、各コイルへの通電をオン・オフ（入り切り）する。発光制御回路３８は、例えば、タイマおよびメモリ等を含むＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）で構成されており、上記ＣＰＵ２１からの指示に基づきツインレーザ１５の発光制御、ブラシレスモータ３３（ポリゴンミラー１６）の回転制御などを行う。回転制御に際して、発光制御回路３８は、各コイルに接近する磁石の極性の入れ替わりに応じてレベル反転するＦＧ信号を受け取り、ＦＧ信号に応じた通電オンオフ信号を駆動回路３７に供給する。また、発光制御回路３８は、後述する、センサ信号判別処理を行う。なお、発光制御回路３８は、ＡＳＩＣに限らず、例えば、ＣＰＵ２１とは別のＣＰＵ、タイマ、およびメモリ等で構成されてもよい。
【００３２】
受光センサ３２は、フォトダイオード等を含み、ポリゴンミラー１６で偏向されたレーザ光Ｌ１、Ｌ２が感光体１０に達する前に当該レーザ光Ｌ１、Ｌ２を受光する位置に配置されている。受光センサ３２は、レーザ光Ｌ１、Ｌ２による各走査ラインの書き出しタイミングを決定するためのものであって、ツインレーザ１５から発光されたレーザ光Ｌ１、Ｌ２を受光して、検出信号としてＢＤ信号を発光制御回路３８に出力する。詳しくは、本実施形態では、受光センサ３２は、ＢＤ処理回路４０を介してＢＤ信号を発光制御回路３８に出力する。ＢＤ信号は、「センサが出力する信号」の一例である。
【００３３】
受光センサ３２は、レーザ光Ｌ１に対応した第１ＢＤ信号ＢＤ１と、レーザ光Ｌ２に対応した第２ＢＤ信号ＢＤ２とをＢＤ処理回路４０に出力する。すなわち、ＢＤ信号は、第１ＢＤ信号ＢＤ１と、第２ＢＤ信号ＢＤ２とを含み、レーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２と同時に受光する場合、第１ＢＤ信号ＢＤ１と第２ＢＤ信号ＢＤ２とは重ね合される。なお、受光センサ３２は、レーザ光Ｌ１、Ｌ２が感光体１０を通過した後に当該レーザ光Ｌ１、Ｌ２を受光する位置に配置してもよい。
【００３４】
ここで、レーザ光Ｌ１を発光させるための第１発光信号ＬＤ１は、図６に示されるように、ＢＤ期間Ｋ２中の最長入光時間Ｔｍａｘ内に、第１ＢＤ信号ＢＤ１の電圧値が第１レベルＬＶ１となるような第１時間Ｔ１と、第１ＢＤ信号ＢＤ１の電圧値が第１レベルＬＶ１よりも低い第２レベルＬＶ２となるような第２時間Ｔ２とからなる周期ＴＳを繰返す第１パターン（パルス信号の波形パターン）を有する。ここで、最長入光時間Ｔｍａｘは、ポリゴンミラー１６によって偏向されたレーザ光Ｌ１、Ｌ２が受光センサ３２に連続的に入光し得る最長時間である。言い換えれば、最長入光時間Ｔｍａｘ内において、第１ＢＤ信号ＢＤ１および第２ＢＤ信号ＢＤ２が受光センサ３２から出力される。第１パターンの周期ＴＳは、図６に示されるように、最長入光時間Ｔｍａｘよりも短い。
【００３５】
なお、第１パターンは、第１時間Ｔ１と第１時間Ｔ２とを交互に繰返す波形パターンに限られない。例えば、さらに、第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２と異なる、第３時間と第４時間とを設け、第３時間にＢＤ信号の電圧値が第１レベルＬＶ１となるように、第４時間にＢＤ信号の電圧値が第２レベルＬＶ２となるようにする。そして、第１パターンを、第１時間から第４時間を所定の周期で繰返す波形パターンとしてもよい。その際、第１時間から第４時間の各時間におけるＢＤ信号の電圧値がそれぞれ異なるように、第１パターンを形成するようにしてもよい。
【００３６】
また、レーザ光Ｌ２を発光させるための第２発光信号ＬＤ２は、図６に示されるように、ＢＤ期間Ｋ２中に第２ＢＤ信号ＢＤ２の電圧値が第２レベルＬＶ２よりも高い第３レベルＬＶ３となるような時間を有し、第１発光信号ＬＤ１の第１パターンと異なる第２パターンを有する。なお、第２ＢＤ信号ＢＤ２の第３レベルＬＶ３と第１レベルＬＶ１とは同一レベルであってもよいし、異なるレベルであってもよい。すなわち、第１発光信号ＬＤ１の波高値（パルス信号最大値）と第２発光信号ＬＤ２の波高値（信号最大値）とは、同一であってもよいし、異なるものであってもよい。
【００３７】
すなわち、本実施形態では、発光制御回路３８は、第１ＢＤ信号ＢＤ１の電圧値が第１レベルＬＶ１となる第１時間Ｔ１と、第１ＢＤ信号ＢＤ１の電圧値が第１レベルＬＶ１よりも低い第２レベルＬＶ２となる第２時間Ｔ２とからなる周期ＴＳを繰返す第１パターン（ＬＤ１）であって、ポリゴンミラー１６によって偏向された第１光ビームが受光センサ３２に連続的に入光し得る最長入光時間Ｔｍａｘよりも周期ＴＳが短い第１パターンで、第１光ビームをツインレーザ１５に発光させる（第１発光処理および第１発光工程の一例）。
【００３８】
また、発光制御回路３８は、第２ＢＤ信号ＢＤ２の電圧値が第２レベルＬＶ２よりも高い第３レベルＬＶ３となる時間を有し、第１パターンと異なる第２パターン（ＬＤ２）で、第２光ビームをツインレーザ１５に発光させる（第２発光処理および第２発光工程の一例）。
【００３９】
なお、本実施形態では、発光制御回路３８は、第１発光処理において、第１パターンの第２時間Ｔ２においては第１ビームの発光を停止させる。そのため、図６等に示されるように、第２時間Ｔ２において、第２レベルＬＶ２はゼロＶとなる。それによって、ツインレーザ１５の発光制御が容易となる。なお、これに限られず、第２レベルＬＶ２は第１レベルＬＶ１よりも低いレベルとされればよい。
【００４０】
また、本実施形態では、発光制御回路３８は、ＢＤ期間Ｋ２中において、第２ＢＤ信号ＢＤ２の電圧値が、ＢＤ期間Ｋ２中において第３レベルのみとなる第２パターンで第２光ビームをツインレーザ１５に発光させる。すなわち、図６等に示されるように、レーザ光Ｌ２を発光させるための第２発光信号ＬＤ２は、ＢＤ期間Ｋ２中においてレベル一定（直流パターン）の信号である。これによって、第２光ビームは、絶えず所定の光量で発光するパターンであるため、第２発光処理を単純な処理としながらも第１光ビームとは、発光パターンを異ならせることができる。そのため、判別処理時間を短くすることができる。
【００４１】
なお、ＢＤ期間Ｋ２中における第２発光信号ＬＤ２は、第３レベルのみの一定レベルの信号に限られない。例えば、第２パターンは、ＢＤ期間Ｋ２中において、第１パターンとは異なる周期で第３レベルと第２レベルとを繰返すパルスパターンであってもよい。要は、ＢＤ期間Ｋ２中において、ＢＤ信号（ＢＤ１、ＢＤ２）が、いずれのレーザ光源から発光されたレーザ光によるものかを識別できるように、ＢＤ期間Ｋ２中における、第１発光信号ＬＤ１の信号パターン（第１パターン）と第２発光信号ＬＤ２の信号パターン（第２パターン）とが、異なる波形パターンとして形成されればよい。
【００４２】
処理回路４０は、図４に示されるように、増幅回路４１、第１比較器（第１比較回路の一例）４２、および第２比較器（第２比較回路の一例）４３を含む。増幅回路４１は、ＢＤ信号を所定レベルに増幅し、増幅されたＢＤ信号を、例えば、第１比較器４２、および第２比較器４３の非反転入力端子に供給する。
【００４３】
第１比較器４２の反転入力端子には、例えば、第１基準電圧ＲＥＦ１が供給され、第２比較器４３の反転入力端子には、例えば、第２基準電圧ＲＥＦ２が供給される。
【００４４】
ここで、第１基準電圧ＲＥＦ１は、図７に示されるように、第１ＢＤ信号ＢＤ１の第２レベルＬＶ２より大きく、且つ、第１ＢＤ信号ＢＤ１の第１レベルＬＶ２および第２ＢＤ信号ＢＤ２の第３レベルＬＶ３いずれのレベルよりも小さい。また、第２基準電圧ＲＥＦ２は、第１ＢＤ信号ＢＤ１の第１レベルＬＶ１および第２ＢＤ信号ＢＤ２の第３レベルＬＶ３を合算した値より小さい。
【００４５】
第１比較器４２は、第１基準電圧ＲＥＦ１と、受光センサ３２が出力するＢＤ信号（ＢＤ１およびＢＤ２を含む）、詳しくは、増幅回路４１によって増幅されたＢＤ信号とを比較し、第１比較信号ＣＰ１を出力する。また、第２比較器４３は、第２基準電圧ＲＥＦ２と、ＢＤ信号とを比較し、第２比較信号ＣＰ２を出力する。
【００４６】
４．センサ信号判別処理
次に、図６から図１０を参照して、発光制御回路３８によって実行されるセンサ信号判別処理について、説明する。センサ信号判別処理では、発光制御回路３８は、第１比較信号ＣＰ１および第２比較信号ＣＰ２に基づいて、受光センサ３２が出力するＢＤ信号が、第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるか、すなわち、ＢＤ信号が、第１ＢＤ信号（ＢＤ１）および第２ＢＤ信号（ＢＤ２）のいずれであるかを判別する。その判別例を、受光センサ３２に入るレーザ光Ｌ１、Ｌ２の時間的なずれ程度に応じて、すなわち、第１ＢＤ信号および第２ＢＤ信号のずれ程度に応じて説明する。
【００４７】
４−１．レーザ光Ｌ２がレーザ光Ｌ１に先行して完全にずれる場合
レーザ光Ｌ２がレーザ光Ｌ１に先行して完全にずれる場合、図６に示されるように、第２ＢＤ信号ＢＤ２も第１ＢＤ信号ＢＤ１に先行して完全にずれ、その場合は、第１比較信号ＣＰ１のみが変化し、第２比較信号ＣＰ２は変化しない。そのため、第１比較信号ＣＰ１の変化から第１ＢＤ信号ＢＤ１および第２ＢＤ信号ＢＤ２の立ち上がり時刻を判別できる。
【００４８】
すなわち、第１比較信号ＣＰ１の立ち上がり時刻ｔ１から第１発光信号ＬＤ１の周期ＴＳ内に第１比較信号ＣＰ１のレベルが変化しない場合、時刻ｔ１は、第２ＢＤ信号ＢＤ２の立ち上がり時刻であると判別できる。また、第１比較信号ＣＰ１のＨレベル期間が、最長入光時間Ｔｍａｘの終了時刻である時刻ｔ２まで継続することを確認し、最長入光時間Ｔｍａｘ内に第２比較信号ＣＰ２の立ち上がりがないことを確認する。そして、時刻ｔ２以降の時刻ｔ３において再び第１比較信号ＣＰ１が立ち上がり、第１発光信号ＬＤ１の周期ＴＳ内に第１比較信号ＣＰ１のレベルが変化する場合、時刻ｔ３を第１ＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がり時刻であると判別できる。
【００４９】
そして、発光制御回路３８は、図６の時刻ｔ１を基準として、レーザ光Ｌ２による走査ラインの書き出しタイミングを決定し、図６の時刻ｔ３を基準として、レーザ光Ｌ１による走査ラインの書き出しタイミングを決定する。
【００５０】
このように、本実施形態では、発光制御回路３８は、第１比較信号ＣＰ１および第２比較信号ＣＰ２の立上り時刻検出することに基づいて、言い換えれば、ＢＤ信号の立上りエッジを検出することに基づいて、ＢＤ信号（ＢＤ１、ＢＤ２）が、第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する。そのため、本実施形態では、各比較信号ＣＰ１、ＣＰ２のローレベルからハイレベルへのレベル変化を利用することによって、判別処理を効率的に行える。なお、各比較信号ＣＰ１、ＣＰ２の各入力を逆にして、各比較信号ＣＰ１、ＣＰ２のハイレベルからローレベルへのレベル変化を利用するようにしてもよい。
【００５１】
４−２．レーザ光Ｌ２がレーザ光Ｌ１に先行して一部重なる場合
次に、図７を参照して、レーザ光Ｌ２がレーザ光Ｌ１に先行して一部重なる場合を説明する。レーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２とが重なると、第１ＢＤ信号ＢＤ１と第２ＢＤ信号ＢＤ２も重なり、その場合、図７に示されるように、重なり期間にほぼ対応して第２比較信号ＣＰ２がＨレベルとなる。そのため、発光制御回路３８は、第１比較信号ＣＰ１の立ち上がり時刻ｔ４から第１発光信号ＬＤ１の周期ＴＳ内に第１比較信号ＣＰ１のレベルが変化しないことを確認し、図７の時刻ｔ５に第２比較信号ＣＰ２の立ち上がりが検出された場合、図７の時刻ｔ４は、第２ＢＤ信号ＢＤ２の立ち上がり時刻であると判別できる。また、発光制御回路３８は、第２比較信号ＣＰ２が立ち上がる時刻ｔ５を第１ＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がり時刻であると判別できる。
【００５２】
そして、発光制御回路３８は、図７の時刻ｔ４を基準として、レーザ光Ｌ２による走査ラインの書き出しタイミングを決定し、図７の時刻ｔ５を基準として、レーザ光Ｌ１による走査ラインの書き出しタイミングを決定する。
【００５３】
４−３．レーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２とがずれがない場合
次に、図８を参照して、レーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２とがずれがない場合を説明する。レーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２とがずれがない場合、図８に示されるように、最長入光時間Ｔｍａｘ内において第１ＢＤ信号ＢＤ１と第２ＢＤ信号ＢＤ２も重なる。この場合、最長入光時間Ｔｍａｘ内において、第１比較信号ＣＰ１は第２ＢＤ信号ＢＤ２に対応し、第２比較信号ＣＰ２は第１ＢＤ信号ＢＤ１に対応したものとなる。
【００５４】
そのため、発光制御回路３８は、例えば、第１比較信号ＣＰ１の立ち上がり時刻ｔ６から第１発光信号ＬＤ１の周期ＴＳ内に第１比較信号ＣＰ１のレベルが変化せず、時刻ｔ６から期間Ｔ２以内の時刻ｔ７に第２比較信号ＣＰの立ち上がりが確認された場合、時刻ｔ６は、第２ＢＤ信号ＢＤ２の立ち上がり時刻であると判別できる。また、発光制御回路３８は、時刻ｔ７を第１ＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がり時刻であると判別できる。
【００５５】
そして、発光制御回路３８は、図８の時刻ｔ６を基準として、レーザ光Ｌ２による走査ラインの書き出しタイミングを決定し、図８の時刻ｔ７を基準として、レーザ光Ｌ１による走査ラインの書き出しタイミングを決定する。
【００５６】
４−４．レーザ光Ｌ１がレーザ光Ｌ２に先行して一部重なる場合
次に、図９を参照して、「４−２．」とは順番が逆転して、レーザ光Ｌ１がレーザ光Ｌ２に先行して一部重なる場合を説明する。この場合、発光制御回路３８は、図９の時刻ｔ８において第１比較信号ＣＰ１の立ち上がりが確認されるとともに、時刻ｔ８から周期ＴＳ内に第１比較信号ＣＰ１のレベルが変化したことが確認された場合、図９の時刻ｔ８は、第１ＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がり時刻であると判別できる。
【００５７】
また、発光制御回路３８は、図９の時刻ｔ１０において第２比較信号ＣＰ２の立ち上がりが確認された場合、時刻ｔ１０から以前の期間Ｔ２内に第２ＢＤ信号ＢＤ２が立ち上がったと判別できる。すなわち、第２比較信号ＣＰ２の立ち上がる時刻ｔ１０を、ほぼ第２ＢＤ信号ＢＤ２の立ち上がり時刻ｔ９であると判別できる。
【００５８】
そして、発光制御回路３８は、図９の時刻ｔ８を基準として、レーザ光Ｌ１による走査ラインの書き出しタイミングを決定し、図９の時刻ｔ１０を基準として、レーザ光Ｌ２による走査ラインの書き出しタイミングを決定する。
【００５９】
なお、第１パターンにおける第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１より短く設定されていることが好ましい。この場合、第１比較信号ＣＰ１および第２比較信号ＣＰ２の立上りエッジを検出する際に、第１パターンの第２時間Ｔ２に対応するローレベル（第２レベル）期間を短くすることができる。そのため、第２パターン、すなわち第２光ビームを判別済み光ビームとして検出する際のタイミング誤差を低減できる。すなわち、図９において、第２ＢＤ信号ＢＤ２の実際の立ち上がり時刻ｔ９と、第２比較信号ＣＰ２の立ち上がる時刻ｔ１０との誤差期間Ｋ４を低減することができる。
【００６０】
４−５．レーザ光Ｌ１がレーザ光Ｌ２に先行して完全にずれる場合
最後に、図１０を参照して、「４−１．」とは逆に、レーザ光Ｌ１がレーザ光Ｌ２に先行して完全にずれる場合を説明する。この場合、発光制御回路３８は、図１０の時刻ｔ１１において第１比較信号ＣＰ１の立ち上がりが確認されるとともに、時刻ｔ１１から周期ＴＳ内に第１比較信号ＣＰ１のレベルが変化したことが確認された場合、図１０の時刻ｔ１１は、第１ＢＤ信号ＢＤ１の立ち上がり時刻であると判別できる。
【００６１】
また、発光制御回路３８は、時刻ｔ１１から最長入光時間Ｔｍａｘの終了時刻である時刻ｔ１２までに第２比較信号ＣＰ２の立ち上がりが確認されず、時刻ｔ１２以降の時刻ｔ１３において第１比較信号ＣＰ１の立ち上がりが確認された場合、時刻ｔ１３を第２ＢＤ信号ＢＤ２の立ち上がり時刻であると判別できる。
【００６２】
そして、発光制御回路３８は、図１０の時刻ｔ１１を基準として、レーザ光Ｌ１による走査ラインの書き出しタイミングを決定し、図１０の時刻ｔ１３を基準として、レーザ光Ｌ２による走査ラインの書き出しタイミングを決定する。
【００６３】
このように、本実施形態では、基本的に、発光制御回路３８は、受光センサ３２が出力するＢＤ信号（ＢＤ１，ＢＤ２）が、第１パターン（ＬＤ１）および第２パターン（ＬＤ２）いずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する（判別処理の一例）。その際、発光制御回路３８は、第１比較信号ＣＰ１および第２比較信号ＣＰ２に基づいて、受光センサ３２が出力する信号ＢＤ（ＢＤ１，ＢＤ２）が、第１パターン（ＬＤ１）および第２パターン（ＬＤ２）いずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別する（判別処理および判別工程の一例）
【００６４】
そのため、第１光ビームおよび第２光ビームの受光センサ３２に入光する期間が重ならない場合には、第１比較信号ＣＰ１に基づいてＢＤ信号（ＢＤ１、ＢＤ２）が、第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを判別できる。一方、第１光ビームおよび第２光ビームの受光センサ３２に入光する期間が重なる場合には、第１比較信号ＣＰ１および第２比較信号ＣＰ２に基づいて、受光センサ３２が出力する信号ＢＤ（ＢＤ１、ＢＤ２）が、第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるかを好適に判別できる。
【００６５】
また、発光制御回路３８は、上記したように、第１光ビームおよび第２光ビームのうち、判別されたパターンで発光した光ビームとしての判別済み光ビームの、走査対象物上での発光開始タイミングを、受光センサ３２が判別済み光ビームを検出するタイミング（時刻ｔ１、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１３）に基づき決定する（決定処理の一例）。
なお、第１比較器４２および第２比較器４３を省略し、単に、ＢＤ信号の波形に基づいて、ＢＤ期間Ｋ２における、第１ＢＤ信号ＢＤ１および第２ＢＤ信号ＢＤ２の立ち上がりを検出するようにしてもよい。
【００６６】
５．実施形態の効果
本実施形態では、上記したように、ツインレーザ１５の２つのレーザ光Ｌ１、Ｌ２による各走査ラインの書き出しタイミングを決定するためのＢＤ期間Ｋ２において、第１発光信号ＬＤ１の信号パターンである第１パターン（ＬＤ１）と、第２発光信号ＬＤ２の信号パターンである第２パターン（ＬＤ２）とが、異なる信号パターンとして形成される。このように、レーザ駆動信号のパターンを異ならせることによって、受光センサ３２が受光する光ビームの態様に応じて、受光センサ３２の出力する信号（ＢＤ信号）も異なったものとなる。そのＢＤ信号の相違（図６から図１０を参照）によって、受光センサ３２（ＢＤセンサ）に入る複数のレーザ光の順番が逆転するような環境においても、受光センサ３２が出力する信号（ＢＤ信号）がいずれのレーザ光源から発光されたレーザ光によるものか、対応関係を取ることができる。
その際、第１比較信号ＣＰ１および第２比較信号ＣＰ２を用いることによって、ＢＤ信号が、第１パターンおよび第２パターンいずれのパターンに応じて出力された信号であるか、すなわち、第１ＢＤ信号ＢＤ１および第２ＢＤ信号ＢＤ２のうち、いずれの信号であるかを的確に判別できる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
（１）上記実施形態においては、光走査装置を、画像形成装置１において、露光するためのスキャナ部１２に適用する例を設ける例を示したが、これに限らない。本発明に係る光走査装置は、ＢＤセンサに入る複数のレーザ光の順番が逆転するような環境においても、ＢＤ信号がいずれのレーザ光源から発光されたレーザ光によるものか、対応関係を取ることが求められる、他のあらゆる電気・電子機器に適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１…プリンタ、５…画像形成部、１２…スキャナ部、１５…ツインレーザ、１６…ポリゴンミラー、３２…受光センサ、３３…ブラシレスモータ、３８…発光制御回路、４２…第１比較器、４３…第２比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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