(57)【要約】【課題】一つの側面として、撮像ユニット及び雲台を含めた撮像装置を目立たなくすることが目的である。【解決手段】上記目的を達成するために、撮像装置１０は、前方を撮影する撮像ユニット２０と、雲台４０とを備えている。雲台４０は、載置部４２と取付部４３とを有している。載置部４２には、撮像ユニット２０が載置される。取付部４３は、撮像ユニット２０の前後方向に載置部４２と並んで設けられており、アーム７０に下側から取り付けられる。【選択図】図３
2015011129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方を撮影する撮像ユニットが載置される載置部と、
前記撮像ユニットの前後方向に前記載置部と並んで設けられ、アームに下側から取り付けられる取付部と、
を備えた雲台。
【請求項２】
前記載置部及び前記取付部を有する下挟部材と、
前記取付部とで前記アームを上下方向から挟む上挟部材とを備えた、
請求項１に記載の雲台。
【請求項３】
前記撮像ユニットの前後方向に沿って延び、前記載置部と前記取付部とを連結する補強部を備えた、
請求項１又は請求項２に記載の雲台。
【請求項４】
前記取付部は、前記載置部に対して前記撮像ユニットの後方側又は前方側に設けられている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の雲台。
【請求項５】
前方を撮影する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットが載置された載置部と、前記撮像ユニットの前後方向に前記載置部と並んで設けられアームに下側から取り付けられる取付部とを有する雲台と、
を備えた撮像装置。
【請求項６】
前記撮像ユニットは、前方を撮影するユニット本体と、前記ユニット本体の下側に設けられ前記載置部に載置された台座とを有し、
前記撮像ユニットの高さ方向における前記ユニット本体と前記取付部との間には、前記アームが配置される、
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記雲台は、前記取付部が前記載置部に対して前記撮像ユニットの後方側に位置する向きで前記撮像ユニットに取り付けられた第一取付状態と、前記取付部が前記載置部に対して前記撮像ユニットの前方側に位置する向きで前記撮像ユニットに取り付けられた第二取付状態とを取り得る、
請求項５又は請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記取付部は、前記載置部に対して前記撮像ユニットの後方側又は前方側に設けられ、
前記雲台は、前記撮像ユニットの撮影方向が斜め下向きに傾斜するように水平方向に対して傾斜された状態で、前記アームに取り付けられている、
請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前方を撮影する撮像ユニットが載置される載置部と、前記撮像ユニットの前後方向に前記載置部と並んで設けられアームに下側から取り付けられる取付部とを備えた雲台を、前記撮像ユニットの撮影方向が斜め下向きに傾斜するように前記アームに取り付けると共に、前記撮像ユニットを前記載置部に載置する、
撮像装置の設置方法。
【請求項１０】
路面の上方に設けられ、横方向に延在する厚みを有する部材と、
前記部材の上側に取り付けられた台座と、該台座に取り付けられたユニット本体とを含む撮像ユニットを有する撮像装置と、
を備え、
前記ユニット本体は、前記台座に対して下側に位置する、
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項１１】
前記撮像装置は取り付け側に雲台を含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１２】
路面の上方に設けられ、横方向に延在する厚みを有する部材と、
前記部材の下側に取り付けられた台座と、該台座に取り付けられたユニット本体とを含む撮像ユニットを有する撮像装置と、
を備え、
前記ユニット本体は、前記台座に対して上側に位置する、
ことを特徴とする撮像装置システム。
【請求項１３】
前記撮像装置は取り付け側に雲台を含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は、雲台、撮像装置、撮像装置の設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前方を撮影する撮像ユニットと、この撮像ユニットを設置対象に固定する雲台とを備えた撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような撮像装置では、撮像ユニットによって撮像ユニットの前方が撮影されると、この撮像ユニットから撮影画像が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６２２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような撮像装置を用いる分野では、撮像装置の存在が気付かれないようにするために、撮像ユニットの前方側から撮像装置が目立たないことが要求される場合がある。
【０００５】
本発明は、一つの側面では、撮像ユニット及び雲台を含めた撮像装置を目立たなくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの側面では、本発明の雲台は、前方を撮影する撮像ユニットが載置される載置部と、前記撮像ユニットの前後方向に前記載置部と並んで設けられ、アームに下側から取り付けられる取付部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、一つの側面では、撮像ユニット及び雲台を含めた撮像装置を目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】雲台を撮像ユニットに第一取付状態で取り付けた撮像装置の正面図である。
【図２】図１に示される撮像装置の側面図である。
【図３】図１に示される撮像装置を下向きに傾斜させた状態を示す側面図である。
【図４】図１に示される雲台の側面図である。
【図５】図４に示される下挟板の平面図である。
【図６】雲台を撮像ユニットに第二取付状態で取り付けた撮像装置の正面図である。
【図７】図６に示される撮像装置の側面図である。
【図８】図６に示される撮像装置を下向きに傾斜させた状態を示す側面図である。
【図９】雲台の変形例を示す側面図である。
【図１０】図９に示される下挟板の平面図である。
【図１１】撮像装置を現地に設置した状態を示す図である。
【図１２】撮像システムを示す図である。
【図１３】撮像システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本願の開示する技術の一実施形態を説明する。
【００１０】
図１，図２に示される本実施形態に係る撮像装置１０は、一例として、車両のナンバー読取装置とされており、撮像ユニット２０と、雲台４０とを備えている。
【００１１】
撮像ユニット２０は、ユニット本体２１と、このユニット本体２１の下側に設けられた台座３１とを有している。ユニット本体２１は、直方体状のケース２２を有しており、このケース２２の内部には、カメラ２３が収容されている。
【００１２】
ケース２２の前面には、透明の窓ガラス２４が設けられており、この窓ガラス２４を通じてカメラ２３によって撮像ユニット２０の前方（矢印ＦＲ側）が撮影される。また、カメラ２３によって撮像ユニット２０の前方が撮影されると、この撮像ユニット２０から撮影画像データが得られる。
【００１３】
台座３１は、図２に示されるように、ユニット本体２１の前後方向における略中央部に配置されている。この台座３１は、ケース２２の下面に固定された可動部材３２と、この可動部材３２の下側に設けられた固定部材３３とを有している。この可動部材３２及び固定部材３３の両側の側部には、複数のボルト３４，３５がそれぞれ設けられている。この複数のボルト３４，３５のうち撮像ユニット２０の前方側に位置するボルト３４は、固定部材３３の側壁部３６を貫通しており、このボルト３４の先端部は、可動部材３２の側壁部３７に形成された図示しないネジ孔に螺入されている。
【００１４】
また、固定部材３３の両側の側壁部３６には、前側のボルト３４を中心とする円弧状の溝３８がそれぞれ形成されている。複数のボルト３４，３５のうち撮像ユニット２０の後方側に位置するボルト３５の軸部は、この溝３８に挿入されており、このボルト３５の先端部は、可動部材３２の側壁部３７に形成された図示しないネジ孔に螺入されている。
【００１５】
この複数のボルト３４，３５を緩めた状態では、可動部材３２が前側のボルト３４を中心に固定部材３３に対して回動可能とされる。また、可動部材３２が前側のボルト３４を中心に固定部材３３に対して回動されることにより、ユニット本体２１が下側に傾動される。このとき、ユニット本体２１の下側への傾動は、後側のボルト３５の軸部が溝３８内を移動する範囲内に規制される。また、ユニット本体２１が下側への任意の傾斜角度に調節された状態で前後のボルト３４，３５が締め付けられることにより、ユニット本体２１の傾斜角度が維持される。
【００１６】
雲台４０は、下挟部材の一例である下挟板４１と、上挟部材の一例である一対のＵ字金具５１とを有している。下挟板４１は、撮像ユニット２０の前後方向に延びる平面視にて長方形状に形成されている（図４，図５も参照）。この下挟板４１のうち撮像ユニット２０の前方側に位置する部分は、載置部４２とされている。また、下挟板４１のうち撮像ユニット２０の前後方向に載置部４２と並んで設けられた部分（すなわち、この場合、下挟板４１のうち撮像ユニット２０の後方側に位置する部分）は、取付部４３とされている。
【００１７】
図５に示されるように、載置部４２には、中心孔４４と複数（一例として、４つ）の円弧孔４５が形成されている。複数の円弧孔４５は、中心孔４４を中心とする同一円上に形成されている。また、取付部４３には、複数（一例として、４つ）の孔４６が形成されている。この複数の孔４６は、正方形の頂点を形成するように下挟板４１の縦方向及び横方向に並んで形成されている。
【００１８】
そして、図２に示されるように、載置部４２には、台座３１が上側から載置される。また、この載置部４２に形成された中心孔４４及び複数の円弧孔４５には、載置部４２に台座３１が載置された状態で、下挟板４１の下側からボルト４７，４８がそれぞれ挿入される。この複数のボルト４７，４８の先端部は、固定部材３３の底壁部に形成された図示しないネジ孔にそれぞれ螺入される。そして、この複数のボルト４７，４８によって台座３１が載置部４２に載置された状態で載置部４２に固定されている。
【００１９】
また、ボルト４７，４８を緩めた状態では、ボルト４８の軸部が円弧孔４５を移動する範囲内で、台座３１が中央のボルト４７を中心に載置部４２に対して回動可能とされる。また、台座３１が中央のボルト４７を中心に載置部４２に対して回動されることにより、撮像ユニット２０が雲台４０に対して横方向に回動される。そして、台座３１を含む撮像ユニット２０が横方向への任意の回動角度（首振り角度）に調節された状態でボルト４７，４８が締め付けられることにより、ユニット本体２１の横方向への回動角度が維持される。
【００２０】
Ｕ字金具５１の先端部には、上述の取付部４３に形成された孔４６に挿入されるネジ部５２がそれぞれ形成されている。各Ｕ字金具５１に形成された一対のネジ部５２のピッチは、図５に示される複数の孔４６のうち下挟板４１の縦方向に並ぶ一対の孔４６のピッチＰ１、及び、横方向に並ぶ一対の孔４６のピッチＰ２と同一に設定されている。そして、図２に示されるように、一対のネジ部５２は、下挟板の縦方向（長手方向）に並ぶ一対の孔４６に上側から挿入される。また、このネジ部５２に取付部４３の下側からナット５３が螺入されることにより、各Ｕ字金具５１は取付部４３に固定される。
【００２１】
また、図１に示されるように、雲台４０の下挟板４１における横方向両側の縁部には、この縁部から下側に折り曲げられた折曲片状の補強部６１がそれぞれ形成されている。この一対の補強部６１は、図２に示されるように、撮像ユニット２０の前後方向に沿って延びており（一例として、下挟板４１の全長に亘って形成されており）、載置部４２と取付部４３とを連結している（図４も参照）。
【００２２】
次に、上述の撮像装置１０の設置方法について説明する。
【００２３】
撮像装置１０が車両のナンバー読取装置である場合、この撮像装置１０の設置対象は、例えば、図１１に示されるように、車道の路面６６の脇に立設された支柱６８から水平方向に沿って延びる断面円形のアーム７０とされる。アーム７０は、路面の上方に設けられ、横方向に延在する厚みを有する部材の一例である。アーム７０の下側には、例えば、信号機７２が設けられている。
【００２４】
本実施形態に係る撮像装置１０の設置方法では、一例として、先ず、このアーム７０に雲台４０が取り付けられる。すなわち、取付部４３から一対のＵ字金具５１が取り外された状態で、アーム７０の下側に取付部４３が配置される。このとき、雲台４０は、平面視にてアーム７０の長手方向と直交する方向が雲台４０の長手方向（すなわち、載置部４２及び取付部４３が並ぶ方向であって撮像ユニット２０の前後方向）となるように配置される。また、雲台４０は、取付部４３が載置部４２に対して撮像ユニット２０の後方側に位置する向きとされる。
【００２５】
そして、一対のＵ字金具５１が下向きとされた状態（ネジ部５２が下側に位置する向きとされた状態）で、アーム７０の上側から一対のＵ字金具５１のネジ部５２が取付部４３の孔４６に挿入される。また、このようにして一対のＵ字金具５１と取付部４３とでアーム７０を上下方向から挟んだ状態で、取付部４３の下側からネジ部５２にナット５３が螺入され、一対のＵ字金具５１が取付部４３に固定される。このように、一対のＵ字金具５１が用いられることにより、取付部４３は、アーム７０に下側から取り付けられる。
【００２６】
続いて、雲台４０に撮像ユニット２０が固定される。すなわち、台座３１が載置部４２に上側から載置される。また、この載置部４２に形成された中心孔４４及び複数の円弧孔４５に下挟板４１の下側からボルト４７，４８がそれぞれ挿入され、この複数のボルト４７，４８の先端部が固定部材３３に形成された図示しないネジ孔にそれぞれ螺入される。そして、この複数のボルト４７，４８により台座３１が載置部４２に載置された状態で載置部４２に固定される。このように雲台４０に撮像ユニット２０が固定された状態では、図２に示されるように、撮像ユニット２０の高さ方向におけるユニット本体２１と取付部４３との間６９にアーム７０が配置される。
【００２７】
また、このとき、図３に示されるように、雲台４０は、載置部４２が取付部４３よりも下側に位置するように水平方向に対して傾斜され、この傾斜した状態でアーム７０に取り付けられる。これにより、撮像ユニット２０の撮影方向は、斜め下向きに傾斜される。図１では、このように、撮像ユニット２０の撮影方向が斜め下向きに傾斜されている状態での撮像ユニット２０の前面が想像線（二点鎖線）Ｌ１で示されている。
【００２８】
なお、ユニット本体２１を下側への任意の傾斜角度に設定する必要がある場合には、台座３１の側部に設けられた複数のボルト３４，３５を緩めた状態で、可動部材３２が前側のボルト３４を中心に固定部材３３に対して回動される。これにより、ユニット本体２１が下側に傾動される。そして、ユニット本体２１が下側への任意の傾斜角度に調節された状態でボルト３４，３５が締め付けられることにより、ユニット本体２１が任意の傾斜角度に設定される。
【００２９】
また、撮像ユニット２０を横方向への任意の回動角度（首振り角度）に設定する必要がある場合には、載置部４２のボルト４７，４８を緩めた状態で撮像ユニット２０が横方向への任意の回動角度に調節される。そして、撮像ユニット２０が横方向への任意の回動角度に調節された状態でボルト４７，４８が締め付けられることにより、ユニット本体２１が任意の回動角度に設定される。
【００３０】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３１】
以上の要領でアーム７０に設置された撮像装置１０によれば、雲台４０の取付部４３は、撮像ユニット２０の後方側に載置部４２と並んで設けられており、且つ、アーム７０に下側から取り付けられている。そして、アーム７０は、撮像ユニット２０の高さ方向におけるユニット本体２１と取付部４３との間に配置されている。
【００３２】
従って、例えば、雲台４０の取付部４３が載置部４２の下側に並んで設けられると共に、この取付部４３がアーム７０に上側から取り付けられる場合に比して、撮像ユニット２０及び雲台４０を含めた撮像装置１０の全高を低くすることができる。これにより、撮像ユニット２０及び雲台４０を含めた撮像装置１０を目立たなくすることができる（撮像装置１０を小さく見せることができる）。
【００３３】
特に、雲台４０は、撮像ユニット２０の撮影方向が斜め下向きに傾斜するように水平方向に対して傾斜した状態でアーム７０に取り付けられている。従って、前方の遠方から撮像装置１０を見た場合にアーム７０及び雲台４０がユニット本体２１により隠れるので（図１の想像線Ｌ１参照）、撮像ユニット２０及び雲台４０を含めた撮像装置１０をより一層目立たなくすることができる。
【００３４】
また、雲台４０は、載置部４２及び取付部４３を有する下挟板４１と、Ｕ字金具５１とを備えている。そして、この雲台４０は、下挟板４１に形成された取付部４３とＵ字金具５１とでアーム７０を上下方向から挟み込んだ状態でアーム７０に取り付けられる。従って、雲台４０をアーム７０に強固に固定することができると共に、雲台４０を水平方向に対して傾斜させる際の作業性も良好にすることができる。
【００３５】
また、雲台４０には、撮像ユニット２０の前後方向に沿って延びて載置部４２と取付部４３とを連結する補強部６１が設けられている。従って、取付部４３がアーム７０に固定された状態で載置部４２に撮像ユニット２０が載置された場合でも、撮像ユニット２０の重さで載置部４２が取付部４３に対して下側に変形することを抑制することができる。
【００３６】
また、取付部４３は、載置部４２に対して撮像ユニット２０の後方側に設けられている。従って、図３に示されるように、撮像ユニット２０を下向きに傾斜させる場合には、取付部４３が取り付けられたアーム７０を中心に載置部４２が下側へ移動するように雲台４０が回動される。これにより、撮像ユニット２０を下向きに傾斜させる場合でも、この撮像ユニット２０を含む撮像装置１０の位置が高くなることを抑制することができる。また、撮像装置１０の上方側にスペースが無い場合でも、撮像ユニット２０を下向きに傾斜させることができる。
【００３７】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００３８】
上記実施形態において、雲台４０は、取付部４３が載置部４２に対して撮像ユニット２０の後方側に位置する向きで撮像ユニット２０に取り付けられていた（第一取付状態）。しかしながら、図６，図７に示されるように、雲台４０は、取付部４３が載置部４２に対して撮像ユニット２０の前方側に位置する向きで撮像ユニット２０に取り付けられていても良い（第二取付状態）。
【００３９】
また、この場合に、雲台４０は、図８に示されるように、載置部４２が取付部４３よりも上側に位置するように水平方向に対して傾斜され、この傾斜した状態でアーム７０に取り付けられても良い。そして、これにより、撮像ユニット２０の撮影方向が斜め下向きに傾斜されても良い。なお、図６では、このように撮像ユニット２０の撮影方向が斜め下向きに傾斜されている状態での撮像ユニット２０の前面が想像線（二点鎖線）Ｌ２で示されている。
【００４０】
このような取付状態とされていても、雲台４０の取付部４３は、撮像ユニット２０の後方側に載置部４２と並んで設けられると共に、アーム７０に下側から取り付けられた状態とされる。そして、アーム７０は、撮像ユニット２０の高さ方向におけるユニット本体２１と取付部４３との間６９に配置される。
【００４１】
従って、例えば、雲台４０の取付部４３が載置部４２の下側に並んで設けられると共に、この取付部４３がアーム７０に上側から取り付けられる場合に比して、撮像ユニット２０及び雲台４０を含めた撮像装置１０の全高を低くすることができる。これにより、撮像ユニット２０及び雲台４０を含めた撮像装置１０を目立たなくすることができる（撮像装置１０を小さく見せることができる）。
【００４２】
また、本変形例のように、取付部４３が載置部４２に対して撮像ユニット２０の後方側に設けられている場合、撮像ユニット２０を下向きに傾斜させるには、載置部４２が上側へ移動するようにアーム７０を中心に雲台４０を回動させれば良い。これにより、撮像ユニット２０を下向きに傾斜させる場合に、撮像装置１０の下方側にスペースが無い場合でも、撮像ユニット２０を下向きに傾斜させることができる。
【００４３】
なお、雲台４０は、台座３１と載置部４２との固定状態を解除することにより、撮像ユニット２０に対して着脱可能とされている。そして、この雲台４０は、上述の第一取付状態（図１〜図３参照）と第二取付状態（図６〜図８参照）とを選択できるようになっている。これにより、撮像装置１０の設置環境に応じて臨機応変に雲台４０の撮像ユニット２０への取付状態を選択することができる。
【００４４】
また、雲台４０は、次のように構成されていても良い。すなわち、図９，図１０に示される変形例において、雲台４０は、上述のＵ字金具５１の代わりに、上挟部材の一例である上挟板８１を有している。上挟板８１は、アーム７０の上側に配置されるものであり、上側に凸を成すように折り曲げられている。また、この変形例において、下挟板４１の取付部４３は、下側に凸を成すように折り曲げられている。この取付部４３は、上挟板８１と上下方向に対称に形成されている。
【００４５】
そして、取付部４３と上挟板８１とでアーム７０を上下方向から挟み込んだ状態で、この取付部４３及び上挟板８１の両端部に形成された孔８２，８３にボルト８４が挿入される。また、このボルト８４の先端部にナット８５が螺入されることにより、雲台４０は、アーム７０に取り付けられる。
【００４６】
また、下挟板４１における横方向両側の端部には、リブ状の補強部９１がそれぞれ形成されている。この一対の補強部９１は、下挟板４１の長さ方向（載置部４２及び取付部４３が並ぶ方向）に延びて載置部４２と取付部４３とを連結している。
【００４７】
このように構成されていても、雲台４０は、取付部４３と上挟板８１とでアーム７０を上下方向から挟み込んだ状態でアーム７０に取り付けられる。従って、雲台４０をアーム７０に強固に固定することができると共に、雲台４０を水平方向に対して傾斜させる際の作業性も良好にすることができる。
【００４８】
また、雲台４０には、撮像ユニット２０の前後方向に沿って延びて載置部４２と取付部４３とを連結する補強部９１が設けられている。従って、取付部４３がアーム７０に固定された状態で載置部４２に撮像ユニット２０が載置された場合でも、撮像ユニット２０の重さで載置部４２が取付部４３に対して下側に変形することを抑制することができる。
【００４９】
また、上記実施形態において、撮像装置１０は、一例として、車両のナンバー読取装置とされていたが、車両のナンバー読取装置以外とされていても良い。
【００５０】
また、雲台４０がアーム７０に取り付けられた後に、雲台４０に撮像ユニット２０が取り付けられていたが、撮像ユニット２０が雲台４０に取り付けられた状態で、雲台４０がアーム７０に取り付けられても良い。
【００５１】
また、取付部４３は、一対のＵ字金具５１が用いられることにより、アーム７０に下側から取り付けられていた。しかしながら、例えば、アーム７０の下側にネジ孔が形成され、このネジ孔に取付部４３を貫通するボルトが螺入されることにより、取付部４３は、アーム７０に下側から取り付けられても良い。
【００５２】
また、雲台４０は、下挟部材の一例として、板状の下挟板４１を有していたが、板状以外の形状で形成された下挟部材を下挟板４１の代わりに有していても良い。また、雲台４０は、上挟部材の一例として、Ｕ字金具５１を有していたが、Ｕ字金具５１以外の部材を上挟部材として有していても良い。
【００５３】
また、上記複数の変形例のうち組み合わせ可能な変形例は、適宜、組み合わされて実施されても良い。
【００５４】
続いて、撮像システムについて説明する。
【００５５】
図１２には、第一実施形態に係る撮像システムＳ１が示されている。路面６６の上方には、横方向に延在する厚みを有する部材の一例としてアーム７０が設けられている。アーム７０の先端には、一例として、信号機や看板等の設置物７４が取り付けられている。
【００５６】
この撮像システムＳ１は、上述の撮像装置１０を有している。撮像装置１０は、アーム７０の上側に取り付けられた台座３１と、該台座３１に取り付けられたユニット本体２１とを含む撮像ユニット２０を有している。ユニット本体２１は、台座３１に対して下側に位置している。また、撮像装置１０は、取り付け側に雲台４０を含んでいる。
【００５７】
図１３には、第二実施形態に係る撮像システムＳ２が示されている。この撮像システムＳ２は、上述の撮像システムＳ１に対して、次のように変更されている。つまり、撮像装置１０は、アーム７０の下側に取り付けられた台座３１と、該台座３１に取り付けられたユニット本体２１とを含んでいる。ユニット本体２１は、台座３１に対して上側に位置している。また、撮像装置１０は、取り付け側に雲台４０を含んでいる。
【００５８】
以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００５９】
なお、上述の本願の開示する技術の一態様に関し、更に以下の付記を開示する。
【００６０】
（付記１）
前方を撮影する撮像ユニットが載置される載置部と、
前記撮像ユニットの前後方向に前記載置部と並んで設けられ、アームに下側から取り付けられる取付部と、
を備えた雲台。
（付記２）
前記載置部及び前記取付部を有する下挟部材と、
前記取付部とで前記アームを上下方向から挟む上挟部材とを備えた、
付記１に記載の雲台。
（付記３）
前記撮像ユニットの前後方向に沿って延び、前記載置部と前記取付部とを連結する補強部を備えた、
付記１又は付記２に記載の雲台。
（付記４）
前記取付部は、前記載置部に対して前記撮像ユニットの後方側に設けられている、
付記１〜付記３のいずれか一項に記載の雲台。
（付記５）
前記取付部は、前記載置部に対して前記撮像ユニットの前方側に設けられている、
付記１〜付記３のいずれか一項に記載の雲台。
（付記６）
前方を撮影する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットが載置された載置部と、前記撮像ユニットの前後方向に前記載置部と並んで設けられアームに下側から取り付けられる取付部とを有する雲台と、
を備えた撮像装置。
（付記７）
前記雲台は、
前記載置部及び前記取付部を有する下挟部材と、
前記取付部とで前記アームを上下方向から挟む上挟部材とを有する、
付記６に記載の撮像装置。
（付記８）
前記撮像ユニットは、前方を撮影するユニット本体と、前記ユニット本体の下側に設けられ前記載置部に載置された台座とを有し、
前記撮像ユニットの高さ方向における前記ユニット本体と前記取付部との間には、前記アームが配置される、
付記７に記載の撮像装置。
（付記９）
前記雲台は、前記撮像ユニットの前後方向に沿って延び、前記載置部と前記取付部とを連結する補強部を有する、
付記６〜付記８のいずれか一項に記載の撮像装置。
（付記１０）
前記雲台は、前記取付部が前記載置部に対して前記撮像ユニットの後方側に位置する向きで前記撮像ユニットに取り付けられた第一取付状態と、前記取付部が前記載置部に対して前記撮像ユニットの前方側に位置する向きで前記撮像ユニットに取り付けられた第二取付状態とを取り得る、
付記６〜付記９のいずれか一項に記載の撮像装置。
（付記１１）
前記取付部は、前記載置部に対して前記撮像ユニットの後方側に設けられている、
付記６〜付記１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
（付記１２）
前記取付部は、前記載置部に対して前記撮像ユニットの前方側に設けられている、
付記６〜付記１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
（付記１３）
前記雲台は、前記撮像ユニットの撮影方向が斜め下向きに傾斜するように水平方向に対して傾斜された状態で、前記アームに取り付けられている、
付記１１又は付記１２に記載の撮像装置。
（付記１４）
前方を撮影する撮像ユニットが載置される載置部と、前記撮像ユニットの前後方向に前記載置部と並んで設けられアームに下側から取り付けられる取付部とを備えた雲台を、前記撮像ユニットの撮影方向が斜め下向きに傾斜するように前記アームに取り付ける、
雲台の取付方法。
（付記１５）
前方を撮影する撮像ユニットが載置される載置部と、前記撮像ユニットの前後方向に前記載置部と並んで設けられアームに下側から取り付けられる取付部とを備えた雲台を、前記撮像ユニットの撮影方向が斜め下向きに傾斜するように前記アームに取り付けると共に、前記撮像ユニットを前記載置部に載置する、
撮像装置の設置方法。
（付記１６）
路面の上方に設けられ、横方向に延在する厚みを有する部材と、
前記部材の上側に取り付けられた台座と、該台座に取り付けられたユニット本体とを含む撮像ユニットを有する撮像装置と、
を備え、
前記ユニット本体は、前記台座に対して下側に位置する、
ことを特徴とする撮像システム。
（付記１７）
前記撮像装置は取り付け側に雲台を含む、
付記１６に記載の撮像システム。
（付記１８）
路面の上方に設けられ、横方向に延在する厚みを有する部材と、
前記部材の下側に取り付けられた台座と、該台座に取り付けられたユニット本体とを含む撮像ユニットを有する撮像装置と、
を備え、
前記ユニット本体は、前記台座に対して上側に位置する、
ことを特徴とする撮像装置システム。
（付記１９）
前記撮像装置は取り付け側に雲台を含む、
付記１８に記載の撮像システム。
【符号の説明】
【００６１】
１０  撮像装置
２０  撮像ユニット
２１  ユニット本体
３１  台座
４０  雲台
４１  下挟板（下挟部材の一例）
４２  載置部
４３  取付部
５１  Ｕ字金具（上挟部材の一例）
６１，９１  補強部
７０  アーム
８１  上挟板（上挟部材の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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