(57)【要約】【課題】機関振動に起因したコネクタ端子とピグテールハーネスとの接続箇所の集中応力を抑制し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供する。【解決手段】保持部材２８に設けられたコネクタ部２８ｂと、一端部３３ａが給電用ブラシに接続され、他端部３３ｂの固定部３３ｃが円筒状の圧着端子３４を介してコネクタの一方側端子３１ａに接続されたピグテールハーネス３３と、を備え、ピグテールハーネスは、一端部と他端部との間の部位がブラシ保持部２８ａの底壁２８ｇ外面から突設された円柱状のガイド部３５の外周面３５ａに沿って屈曲形成されていると共に、該屈曲部から前記他端部の固定部までが圧着端子の軸方向に沿ってほぼ直線状に形成されている。【選択図】図１１
2015227650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリップリングに当接する給電用ブラシを介して電動モータに通電することによって、クランクシャフトの回転に対するカムシャフトの相対回転位相を変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記給電用ブラシを摺動自在に保持する保持部材と、
該保持部材に設けられ、電源に接続されるコネクタと、
一端部が前記給電用ブラシに接続され、他端部が固定部を介して前記コネクタのコネクタ端子に接続されたピグテールハーネスと、
前記保持部材に設けられて、外周に円弧面を有するガイド部と、
を備え、
前記ピグテールハーネスは、前記ガイド部の円弧面に沿って屈曲形成されていると共に、該屈曲部から前記固定部までの前記他端部がほぼ直線状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記固定部にほぼ直線状の導電材からなる接続端子が結合されていると共に、該接続端子が前記コネクタ端子に結合されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記接続端子は、前記固定部の外周に圧着して結合された圧着端子によって構成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記圧着端子は、コネクタ端子に対して超音波接合によって接合固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ピグテールハーネスは、前記ガイド部の円弧状外面に沿ってほぼＬ字形状に屈曲形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ガイド部の軸心から前記ピグテールハーネスの他端部に直交する方向へ延びた径方向線と、前記ピグテールハーネス他端部が挿通される接続端子の前端縁との間の長さを０．８ｍｍ以上に設定したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ガイド部は、ほぼ円柱状の基端部と該基端部の上端に設けられた突出片とを有し、該突出片を、前記基端部の外周に沿って配置された前記ピグテールハーネスの屈曲部の上方を覆うように配置したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記電動モータのモータハウジングの前端部を覆うカバー部材を設けると共に、カバー部材に前記保持部材を組み付けるように構成し、
前記保持部材をカバー部材に組み付けて前記給電用ブラシをスリップリングに当接させる前の状態では、前記ピグテールハーネスがコイルスプリングのばね力によって前記ガイド部の外周面に弾接している一方、
前記保持部材をカバー部材に組み付けて給電用ブラシを前記コイルスプリングのばね力を介してスリップリングに当接させた状態では、前記ピグテールハーネスが前記ガイド部の外周面から離間していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項９】
スリップリングに当接する給電用ブラシを介して電動モータに通電することによって、クランクシャフトの回転に対するカムシャフトの相対回転位相を変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記給電用ブラシを摺動自在に保持する保持部材と、
該保持部材に設けられ、電源に接続されるコネクタと、
一端部が前記給電用ブラシに接続され、他端部が固定部を介して前記コネクタのコネクタ端子に接続された導線と、
前記保持部材に設けられて、外周に円弧面を有するガイド部と、
を備え、
前記導線は、前記ガイド部の円弧面を屈曲部としてほぼく字状に屈曲形成されていると共に、該屈曲部と前記固定部が所定距離離間していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記固定部は、円筒状の導電材からなる接続端子が前記導線の他端部に結合されていると共に、該接続端子が前記コネクタ端子に結合されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記屈曲部から前記固定部までの前記他端部が、前記接続端子の軸線に沿って設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、電動モータのモータハウジングの前端側にカバー部材が設けられていると共に、該カバー部材には、一対の給電用ブラシを摺動自在に保持した保持部材が組み付けられている。前記各給電用ブラシは、後端部がピグテールハーネスを介して電源用コネクタのコネクタ端子に接続されていると共に、先端部がスリップリングにコイルスプリングのばね力によって摺動可能に弾接している。
【０００４】
そして、バッテリー電源から電源用コネクタとピグテールハーネスを介して供給された電流を、前記各給電用ブラシが各スリップリングに摺接しつつ通電すると共に、切換用ブラシとコミュテータから前記電動モータのコイルに通電してモータ出力軸を回転駆動させる。
【０００５】
この電動モータの回転駆動力を、減速機構を介してカムシャフトに伝達することにより、タイミングスプロケットに対するカムシャフトの相対回転位相を変換して吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１３２３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記公報記載のバルブタイミング制御装置にあっては、例えば、各吸気弁のバルブスプリングのばね力などに起因してカムシャフトに発生する交番トルクによる比較的大きな振動が、前記スリップリングと給電用ブラシを介してピグテールハーネスに伝達されてしまう。
【０００８】
そうすると、このピグテールハーネスに伝達された大きな振動によって、該ピグテールハーネスの端部とコネクタ端子との半田付けなどによる接続箇所に集中応力が発生して、接続不良を起こすなどの耐久性の低下を招くおそれがある。
【０００９】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、機関振動などに起因して発生するコネクタ端子とピグテールハーネスとの接続箇所の集中応力を抑制し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、給電用ブラシを摺動自在に保持する保持部材と、該保持部材に設けられ、電源に接続されるコネクタと、一端部が前記給電用ブラシに接続され、他端部が固定部を介して前記コネクタのコネクタ端子に接続されたピグテールハーネスと、前記保持部材に設けられて、外周に円弧面を有するガイド部と、を備え、
前記ピグテールハーネスは、前記ガイド部の円弧面に沿って屈曲形成されていると共に、該屈曲部から前記固定部までの前記他端部がほぼ直線状に形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、機関の振動などに起因するコネクタ端子とピグテールハーネスの接続箇所の集中応力の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るバルブタイミング制御装置の第１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本実施形態に供される給電プレートの背面図である。
【図６】本実施形態に供される保持部材の縦断面図である。
【図７】本実施形態に供される保持部材のキャップを外した状態を示す正面図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】本実施形態に供される圧着端子にピグテールハーネスの他端部が圧着固定された状態を示し、Ａは圧着端子の側面図、Ｂは縦断面図である。
【図１１】本実施形態における保持部材がカバー部材に組み付けられて、キャップを外した状態を示す正面図である。
【図１２】図１１に示す保持部材の一部を拡大して示す正面図である。
【図１３】最大主応力とＬ１の長さとの関係を示すグラフである。
【図１４】本発明の第２実施形態を示すキャップを外した保持部材の正面図である。
【図１５】図１４のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１６】図１４のＥ−Ｅ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側に適用したものである。
【００１４】
このバルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置されたチェーンカバー４９に固定されたカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて前記両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。
【００１５】
前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯構成部１９と、から構成されている。
【００１６】
また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。
【００１７】
前記大径ボールベアリング４３は、外輪４３ａと、内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃと、から構成され、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが従動部材９の外周側に固定されている。
【００１８】
前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部６０が切欠形成されており、この外輪固定部６０は、段差径状に形成されて、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、該外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。
【００１９】
前記内歯構成部１９は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構４の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯１９ａが形成されている。
【００２０】
また、前記内歯構成部１９の前端側には、後述するモータハウジング１２と一体の円環状の雌ねじ形成部１２ｅが対向配置されている。
【００２１】
さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの内径よりも小径に形成されている。
【００２２】
前記保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪４３ａの軸方向の外端面に当接配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。
【００２３】
このストッパ凸部６１ｂは、図１及び図４に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。
【００２４】
前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部１９）及び保持プレート６１の各外周部には、それぞれボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。前記雌ねじ形成部１２ｅには、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に６つの雌ねじ孔１２ｆが形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記タイミングスプロケット１と保持プレート６１及びモータハウジング１２が軸方向から共締め固定されている。
【００２５】
なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部１９は、後述する減速機構８のケーシングとして構成されている。
【００２６】
また、前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部１９、保持プレート６１、雌ねじ形成部１２ｅは、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。
【００２７】
前記チェーンカバー４９は、図１に示すように、機関本体であるシリンダヘッド０１と図外のシリンダブロックの前端側に前記タイミングスプロケット１に巻回された図外のチェーンを覆うよう上下方向に沿って配置固定されている。また、前記位相変更機構４に対応した位置に形成された開口部を構成する環状壁４９ａの円周方向の４箇所に、ボス部４９ｂが一体に形成されていると共に、環状壁４９ａから各ボス部４９ｂの内部に亘って雌ねじ孔４９ｃがそれぞれ形成されている。
【００２８】
前記カバー部材３は、図１、図２に示すように、アルミニウム合金材よってカップ状に一体に形成されて、前記モータハウジング１２の前端部を覆うように配置され、膨出状のカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ３ｂと、を備えている。また、このカバー部材３の内面３ｆとモータハウジング１２の前端部外面との間には、カップ状の空間部Ｓが画成されている。
【００２９】
前記カバー本体３ａは、外周部側に円筒壁３ｃが軸方向に沿って一体に突設されており、この円筒壁３ｃは、内部軸方向に保持用孔３ｄが貫通形成されている。
【００３０】
また、カバー本体３ａの前記円筒壁３ｃの下部側には、円筒部３ｇが前記円筒壁３ｃと平行かつ軸方向に沿って突設されている。この円筒部３ｇは、上端部が前記円筒壁３ｃの下端部と一体に結合されて、内部軸方向に前記カバー本体３ａの外側と前記空間部Ｓとの間を連通する連通孔３ｈが貫通形成されていると共に、この連通孔３ｈの外端側に通気用栓体５６が圧入固定されている。
【００３１】
前記連通孔３ｈ(円筒部３ｇ)は、前記カバー部材３をチェーンカバー４９に組み付けた後に、前記従動部材９をカムシャフト２に固定するためのカムボルト１０をモータ出力軸１３の内部を介して挿通するための作業用孔として機能するものである。
【００３２】
前記通気用栓体５６は、有底円環状の合成樹脂材の本体５７と、該本体５７の前端面に形成された凹溝内に嵌着圧入された円盤状の支持部５８と、前記凹溝の底面に配置収容されて、該底面と前記支持部５８に挟持状態に保持された円形状のフィルタ５９と、を備えている。
【００３３】
前記支持部５８は、中央に本体５７凹溝中央に形成された第１通気孔５７ａと連通する第２通気孔５８ａが軸方向に沿って貫通形成されている。
【００３４】
前記フィルタ５９は、自由に撓み変形可能な薄い布状の円盤形状に形成され、全体が前記凹溝の底面上に密着するようになっている。また、このフィルタ５９は、支持部５８側の表面から本体底面側の裏面側に掛けて空気を透過可能になっていると共に、裏面から表面に掛けては液体や塵芥などを透過しない材質の基材が用いられている。
【００３５】
前記取付フランジ３ｂは、図２にも示すように、円周方向のほぼ等間隔位置に４つのボス部３ｅが周方向のほぼ等間隔位置（約９０°位置）に設けられている。この各ボス部３ｅには、図１に示すように、前記チェーンカバー４９に形成された各雌ねじ孔４９ｄに螺着するボルト７０が挿通するボルト挿通孔３ｆがそれぞれ貫通形成されて、前記各ボルト７０によってカバー部材３がチェーンカバー４９に固定されている。
【００３６】
また、前記カバー本体３ａの外周側の段差部内周面と前記モータハウジング１２の外周面との間には、シール部材である大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金５０ａが埋設されていると共に、外周側の円環状基部５０ｂが前記カバー部材３の内周面に設けられた円環溝の底面に圧入固定されている。また、この大径オイルシール５０は、前記円環状基部５０ｂの内周側に一体に形成されたシールリップを含むシール部５０ｃがバックアップスプリング５０ｄのばね力によってハウジング本体１２ａの外周面に弾接されてシール機能を発揮するようになっている。つまり、前記電動モータ５の内部に有する前記空間部Ｓを液密的に封止して、主として前記タイミングスプロケット１の回転駆動に伴って飛散した潤滑油の前記空間部Ｓ内への侵入を阻止するようになっている。
【００３７】
前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられていると共に、該フランジ部２ａを含めた軸方向の一端部内に、後述するカムボルト１０の軸部１０ｂ先端部に形成された雄ねじ部１０ｃが螺着される雌ねじ孔２ｅが穿設されている。
【００３８】
前記フランジ部２ａは、図１に示すように、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面の外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。
【００３９】
前記フランジ部２ａの前端面２ｆが、従動部材９の後述する固定端部９ａの後端面９ｃに軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。
【００４０】
さらに、前記フランジ部２ａの外周には、図４に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。
【００４１】
前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの端面が小径ボールベアリング３７の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部１０ｂの先端部外周に前記雄ねじ部１０ｃが形成されている。
【００４２】
前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数の転動体であるローラ４８を保持する保持部材である円筒状の保持器４１と、から構成されている。
【００４３】
前記固定端部９ａは、後端面９ｃが前記フランジ部２ａの前端面２ｆに当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。
【００４４】
前記固定端部９ａと円筒部９ｂの内部中央に、前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通されるボルト挿通孔９ｄ（カムボルト挿通孔）が貫通形成されていると共に、円筒部９ｂの外周には軸受部材であるニードルベアリング３８が設けられている。
【００４５】
前記保持器４１は、図１に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。
【００４６】
この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記雌ねじ形成部１２ｅと前記延出部１２ｄとの間に形成された円環凹状の収容空間４４を介してモータハウジング１２の隔壁１２ｂ方向へ延出している。また、前記筒状先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置には、図１及び図２に示すように、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状に切り欠かれた複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、その全体の数が前記内歯構成部１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも少なくなっている。これによって、減速比を得るようになっている。
【００４７】
前記位相変更機構４は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された前記電動モータ５と、該電動モータ５の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構８と、から主として構成されている。
【００４８】
前記電動モータ５は、図１及び図２に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転する前記モータハウジング１２と、該モータハウジング１２の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１３と、モータハウジング１２の内周面に固定されたステータである４つの永久磁石１４と、を備えている。
【００４９】
前記モータハウジング１２は、図１に示すように、有底筒状に形成されたハウジング本体１２ａと、該ハウジング本体１２ａの前端開口を封止する給電プレート１１と、を備えている。
【００５０】
前記ハウジング本体１２ａは、薄板状のステンレス材(Ｓ１０Ｃ)をプレス成形にすることによって形成されてヨークとして機能し、軸方向の後端側に円板状の底壁である隔壁１２ｂを有している。この隔壁１２ｂは、モータハウジング１２の内部と減速機構８の内部を隔成するものであって、ほぼ中央に後述する偏心軸部３９が挿通される大径な軸挿通孔１２ｃが形成されていると共に、該軸挿通孔１２ｃの孔縁にカムシャフト２の軸方向へ突出した円筒状の延出部１２ｄが一体に設けられている。また、前記隔壁１２ｂの外周側には、前述した環状の雌ねじ形成部１２ｅが一体に設けられている。
【００５１】
前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部１３ｃを介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、その反対側の小径部１３ｂと、から構成されている。前記大径部１３ａは、外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、後端側に減速機構８の一部を構成する偏心軸部３９が一体に形成されている。
【００５２】
一方、前記小径部１３ｂは、外周に円環部材２０が圧入固定されていると共に、該円環部材２０の外周面に後述するコミュテータ２１が軸方向から圧入固定されて前記段差部１３ｃの外面によって軸方向の位置決めがなされている。前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、軸方向の長さが小径部１３ｂよりも僅かに短く設定されている。
【００５３】
前記小径部１３ｂの内周面には、モータ出力軸１３や偏心軸部３９内に供給されて前記各ベアリング３７，３８を潤滑するための潤滑油の外部への漏洩を抑制する栓体５５が圧入固定されている。
【００５４】
前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。
【００５５】
一方、前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記コイル１８の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。
【００５６】
前記各永久磁石１４は、周方向で４分割されてそれぞれ円弧状に形成されて全体が円筒状を呈し、各外周面が前記ハウジング本体１２ａの内周面１２ｇに接着剤１５によってそれぞれ固着されている。また、永久磁石１４は、円周方向の両端部に複数のＮ，Ｓの磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心に対して前記給電プレート１１側にオフセット配置されている。これによって、前記永久磁石１４の前端部が、径方向で前記コミュテータ２１や給電プレート１１に設けられた後述する切換用ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。
【００５７】
前記給電プレート１１は、図１、図５に示すように、鉄系金属材からなる芯材としての円盤状の剛性プレート部１６と、該剛性プレート部１６の前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部２２と、から構成されている。
【００５８】
前記剛性プレート１６は、前記樹脂部２２に覆われていないで露出した外周部１６ａが前記モータハウジング１２の前端部内周に形成された円環状の段差状の凹溝１２ｅにかしめによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１６ｂが貫通形成されている。また、剛性プレート１６は、図５に示すように、前記軸挿通孔１６ｂの内周縁に連続した所定の位置に異形状の２つの保持孔１６ｃ、１６ｄが打ち抜きにより形成されており、この各保持孔１６ｃ、１６ｄの位置に、後述するブラシホルダ２３ａ、２３ｂが配置固定されている。
【００５９】
なお、前記外周部１６ａの周方向の所定位置には、前記ハウジング本体１２ａに対して図外の治具を介して円周方向の位置決めを行う３つのＵ字溝１６ｅが形成されている。
【００６０】
また、前記給電プレート１１には、図１、図５に示すように、前記剛性プレート１６の各保持孔１６ｃ、１６ｄの内側に配置されて、前記樹脂部２２に複数のリベット４０により固定された銅材からなる一対のブラシホルダ２３ａ、２３ｂと、該各ブラシホルダ２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する整流子である一対の切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂部２２の前端部に、それぞれの前端面を露出した状態でモールド固定された内外二重の給電用スリップリング２６ａ，２６ｂと、前記各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ，２６ｂを電気的に接続する導線である一対のピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、が設けられている。
【００６１】
前記内周側の小径なスリップリング２６ａと外周側の大径なスリップリング２６ｂは、銅材からなる薄板をプレスによって円環状に打ち抜き形成されていると共に、図５に示すように、モータハウジング１２の内部に臨む後端面の一部２６ｃ、２６ｄが樹脂部２２から露出している。
【００６２】
前記カバー部材３のカバー本体３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされた保持部材２８が組み付けられている。
【００６３】
この保持部材２８は、図１、図２及び図６に示すように、側面視ほぼクランク形状に形成され、前記カバー部材３の保持用孔３ｄに挿入されるほぼ有底円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａと反対側に有する電源用のコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの一側面から一体に突設されて、前記カバー本体３ａにボルト固定されるブラケット部２８ｃと、内部に一部が埋設されたコネクタ端子である一対の給電用端子片３１、３１と、から主として構成されている。
【００６４】
前記ブラシ保持部２８ａは、図６に示すように、ほぼ水平方向（軸方向）に延設されて、内部の上下位置に形成された貫通孔内に角筒状のブラシホルダ２９ａ、２９ｂが固定されていると共に、該各ブラシホルダ２９ａ、２９ｂの内部に、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。また、ブラシ保持部２８ｃの円形状の底壁２８ｆの外周縁には、後述するキャップ３６が嵌合して係止固定される円環状の突起部２８ｇが一体に設けられている。
【００６５】
また、前記底壁２８ｆの外側には、前記突起部２８ｇによって周囲が隔成された円形状の空間Ｓ１が形成されており、この空間部Ｓ１は、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂがブラシホルダ２９ａ、２９ｂ内で後退移動した際に、後述する各ピグテールハーネス３３、３３が撓み変形して吸収される深さに設定されている。この空間Ｓ１は、軸方向の一端開口が合成樹脂材によって形成された円板状の前記キャップ３６によって液密的に閉止されている。このキャップ３０は、外周部に形成された断面コ字形状の環状溝３０ａが前記突起部２８ｇに嵌合してブラシ保持部２８ａに被嵌状に係止固定されている。
【００６６】
前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂは、ほぼ角柱状に形成されて、後端面と前記底壁２８ｆとの間に弾装されたコイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力によって各先端面がそれぞれ前記各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向に弾接している。
【００６７】
また、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの後端部と後述する一方側端子３１ａ、３１ａとの間に、可撓性を有する一対の導線であるピグテールハーネス３３、３３が結合されて両者を電気的に接続している。このピグテールハーネス３３、３３は、その長さが前記給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが前記各コイルスプリング３２ａ、３２ｂによって最大に進出した際に(図６参照)、前記各ブラシホルダ２９ａ、２９ｂから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。
【００６８】
また、前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に、環状シール部材６４が嵌着保持されている。
【００６９】
前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述の嵌合溝２８ｄに臨む一対の給電用端子片３１、３１の後述する他方側(上側)の端子３１ｂ、３１ｂが前記雄型端子を介してコントローラである図外のコントロールユニットに電気的に接続されるようになっている。
【００７０】
前記ブラケット部２８ｃは、図２及び図７に示すように、斜め逆Ｕ形状に形成されて、両側部にボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅが貫通形成されている。この各ボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅには、前記カバー本体３ａに形成された図外の一対の雌ねじ孔に螺着する各ボルトが挿通されて各ブラケット部２８ｃを介して前記保持部材２８全体がカバー本体３ａに固定されるようになっている。
【００７１】
前記給電用端子片３１，３１は、図１に示すように、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側（下側）の各端子３１ａ、３１ａが前記ブラシ保持部２８ａの円形状の底壁２８ｆ外面上に露出状態で配置されている一方、他方側（上側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。
【００７２】
前記各一方側端子３１ａ、３１ａは、図７，図８に示すように、それぞれほぼＬ字形状にそれぞれ折曲形成されて、レイアウトの関係上、ブラシ保持部２８ａの底壁２８ｆ外面上で互いに内側が向き合うように配置されている。一方、前記他方側端子３１ｂ、３１ｂは、図外の雄端子を介してバッテリー電源に電気的に接続されている。
【００７３】
前記一方側端子３１ａ、３１ａに対する前記ピグテールハーネス３３，３３の具体的な接続構造や取り回し構造については、後述する。
【００７４】
前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、図１に示すように、前記カムボルト１０の軸部１０ｂ外周面に設けられた小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。
【００７５】
前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂと、から構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。
【００７６】
前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０の頭部１０ａとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が前記偏心軸部３９の段差拡径状の内周面に圧入固定されていると共に、前記内周面に形成された段差縁に当接して軸方向の位置決めがなされている。
【００７７】
また、前記モータ出力軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記モータハウジング１２の延出部１２ｄの内周面との間には、減速機構８の内部から電動モータ５内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、電動モータ５と減速機構８とをシール機能をもって隔成するものである。
【００７８】
前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ３０ａ、３０ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂ、切換用ブラシ２５ａ、２５ｂ、コミュテータ２１などを介してコイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構８によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
【００７９】
前記減速機構８は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。なお、前記偏心軸部３９と中径ボールベアリング４７によって偏心回転体が構成されている。
【００８０】
前記偏心軸部３９は、外周面に形成されたカム面３９ａの回転中心Ｙがモータ出力軸１３の回転軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。
【００８１】
前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び該両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ５側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃが形成されてフリーな状態になっている。
【００８２】
また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ１が形成されて、この第２隙間Ｃ１によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
【００８３】
前記各ローラ４８は、鉄系金属によって中実円柱状に形成され、外径の大きさが全て均一に形成されている。また、この各ローラ４８は、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。
【００８４】
前記減速機構８の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッド０１の軸受０２の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路５１と、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路５１にグルーブ溝５２ａを介して連通した油供給孔５２と、前記従動部材９の後端面９ｃに形成されて、前記油供給孔５２の先端開口５２ａが臨む潤滑油溝である第２グルーブ溝５３と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端部が前記第２グルーブ溝５３に開口し、他端部が前記ニードルベアリング３８や中径ボールベアリング４７の付近に開口した連通孔５４と、同じく従動部材９に貫通形成された図外のオイル排出孔と、から構成されている。
【００８５】
したがって、オイルポンプから圧送された潤滑油が前記潤滑油供給手段を介して前記収容空間４４内に強制的に供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８を潤滑すると共に、さらには偏心軸部３９とモータ出力軸１３の内部に流入してニードルベアリング３８や小径ボールベアリング３７などの可動部の潤滑に供されるようになっている。なお、前記収容空間４４内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール４６によってモータハウジング１２内へのリークが抑制されている。
【００８６】
そして、前述した各一方側端子３１ａ，３１ａは、図７及び図８中、水平方向に延びた各一端部に、前記各ピグテールハーネス３３、３３の一端部３３ａ、３３ａ側が挿通されるハーネス挿通孔３１ｃ、３１ｃが貫通形成されていると共に、図中垂直方向へ延びた各他端部の上面には各ピグテールハーネス３３、３３の他端部３３ｂ、３３ｂの先端部である固定部３３ｃ、３３ｃに接続端子である圧着端子３４、３４がそれぞれ結合されている。前記各一方側端子３１ａ、３１ａの中央の屈曲部位の内側には、前記各ピグテールハーネス３３、３３を一方側端子３１ａ、３１ａの形状に沿って屈曲案内するガイド部３５、３５がそれぞれ一体に設けられている。
【００８７】
前記各ハーネス挿通孔３１ｃは、図９に示すように、外側孔縁に面取り状のアール面３１ｄが形成されている。このアール面３１ｄは、半径が０．１〜０．５ｍｍに設定されており、これによって前記各ピグテールハーネス３３が貫通孔方向へ直角ではなく僅かに鈍角状に折り曲げられながら当接することになる。これによって、前記当接圧が分散されて折れ荷重を低減するようになっている。
【００８８】
前記各圧着端子３４は、図１０Ａ、Ｂに示すように、銅板材をパイプ状に折り曲げて円筒状に形成されたもので、軸方向の前端部３４ａの開口部３４ｂから各ピグテールハーネス他端部３３ｂの細線を束ねてなる固定部３３ｃを内部軸方向に挿通して圧着固定するようになっている。
【００８９】
また、この各圧着端子３４は、図１０Ｂにも示すように、前端部３４ａ(開口部３４ｂ)がラッパ状に拡径形成されて、この開口部３４ｂの領域ではピグテールハーネス他端部３３ｂの固定部３３ｃの一部(固定端３３ｄ)が圧着されずにフリーな状態になっている。
【００９０】
また、この各圧着端子３４は、前記前端部３４ａを含む外周面の一部が軸方向に沿って平坦状に形成されて、この平坦面が前記各一方側端子３１ａの上面に超音波接合によって固定されている。
【００９１】
前記各ガイド部３５は、図１、図７及び図１１に示すように、前記ブラシ保持部２８ａの底壁２８ｆの外面に一体に突設され、つまり、同じ合成樹脂材によってほぼ円柱状に突設され、これらの形成位置は、各一方側端子３１ａのＬ字形状の角部の内側、すなわち、前記各ハーネス挿通孔３１ｃと各圧着端子３４との間の９０°角の内側の位置に配置されている。
【００９２】
また、各ガイド部３５は、図１１及び図１２に示すように、直径Ｄがそれぞれ約３．５ｍｍの均一な外径に形成されていると共に、両方のガイド部３５，３５の軸心Ｐ、Ｐ間の離間長さＷが約１１．６ｍｍ、各軸心Ｐと各圧着端子３４の軸線までの長さＬが２．８ｍｍに形成されている。
【００９３】
さらに、図１２に示すように、各ガイド部３５の軸心Ｐからピグテールハーネス３３の他端部３３ｂに対して直交する径方向の交線Ｑと、前記圧着端子３４の前端部３４ａの前端縁までの長さＬ１は約０．８ｍｍ以上に設定されている。この長さＬ１を０．８ｍｍ以上に設定した理由は、本願発明者が行った実験結果によって得たもので、具体的な説明は後述する。
【００９４】
なお、各ガイド部３５の軸方向の長さは、前記空間Ｓ１の高さよりも僅かに小さく形成されて前記キャップ３６の閉塞に支障を来すことはない長さに設定されている。
【００９５】
そして、前記保持部材２８がカバー部材３のブラシ保持部２８ａに組み付けられる前(出荷時)には、図６に示すように、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが、コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力で前方に付勢されて、各先端部がブラシホルダ２９ａ、２９ｂから前方へ突出している。この状態では、ピグテールハーネス３３は、コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力で引っ張られることから、図７及び図８に示すように、前記ガイド部３５の外周面３５ａに弾接しながらほぼく字形状に屈曲される。
【００９６】
一方、前記保持部材２８がカバー部材３のブラシ保持部２８ａに組み付けられる(機関への搭載時)と、図１に示すように、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの各先端面が各スリップリング２６ａ、２６ｂに弾接しつつコイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力に抗して後退移動する。このため、前記各ピグテールハーネス３３，３３は、各コイルスプリング３２ａ、３２ｂによる引っ張り力が解除されて、図１１及び図１２に示すように、空間Ｓ１内で僅かに撓み変形して屈曲部が各ガイド部３５の外周面３５ａから離間しつつほぼ直角状に折り曲げられるようになっている。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が内歯構成部１９と雌ねじ形成部１２ｅを介してモータハウジング１２に伝達されて、該モータハウジング１２が同期回転する。一方、前記内歯構成部１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
【００９７】
そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３１，３１、各ピグテールハーネス及び給電用ブラシ３０ａ、３０ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介して電動モータ５のコイル１８に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。
【００９８】
すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ出力軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記内歯構成部１９の一つの内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記内歯１９ａの数とローラ４８の数の差によって任意に設定することが可能である。
【００９９】
これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。
【０１００】
前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。
【０１０１】
したがって、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。
【０１０２】
そして、本実施形態では、前記保持部材２８側の各ピグテールハーネス３３は、各他端部３３ｂの固定部３３ｃを一方側端子３１ａに対して、単に半田付けによって接続するのではなく、前記各圧着端子３４を利用して接続したため、カムシャフトの交番トルクなどに起因した振動が各他端部３３ｂに伝達されても、該他端部３３ｂと圧着端子３４との接続箇所に集中応力が作用することがない。
【０１０３】
特に、本実施形態では、前述したように、図７に示す前記保持部材２８がカバー部材３に組み付けられる前の出荷時において、各ピグテールハーネス３３は、各ガイド部３５の外周面３５ａにコイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力によって弾接してほぼく字形状に屈曲して癖つけられる。
【０１０４】
その後、前記保持部材２８がカバー部材３に組み付けられると、各ピグテールハーネス３３は、図１１に示すように、各ガイド部３５から離間しつつほぼ直角状に屈曲形成されて、各他端部３３ｂが前記各圧着端子３４の軸線に対してほぼ直線状になってほぼ同軸上に接続される。したがって、前記各圧着端子３４の前端部３４ａ端縁に位置する前記他端部３３ｂの根元部である固定端３３ｄに対しての集中応力の発生を抑制できる。
【０１０５】
つまり、各ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂが各圧着端子３４に対して大きく傾斜した状態で接続された場合は、折れ曲がった固定端３３ｄに集中応力が発生しやすくなるが、本実施形態では、この固定端３３ｄが直線状になっていることから、集中応力の発生を抑制できるのである。ここで、直線状とは、若干の角度を有する場合も含む。
【０１０６】
また、各圧着端子３４が円筒状に形成され、各ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂが各圧着端子３４の円筒状の軸方向に沿ってほぼ直線状に延出していることから、前記他端部３３ｂの固定端３３ｄに作用する集中応力をより軽減することができる。
【０１０７】
しかも、前述したように、各ガイド部３５の軸心Ｐからピグテールハーネス３３の他端部３３ｂに対して直交する径方向の交線Ｑと、前記圧着端子３４の前端部３４ａの前端縁までの長さＬ１を約０．８ｍｍ以上に設定したことによって、前記固定端３３ｄに対する集中応力をさらに低減できる。換言すれば、ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂが直線状となる距離であるＬ１が長くなり、集中応力を低減できるのである。
【０１０８】
すなわち、本願の発明者は、前記Ｌ１の長さと前記他端部３３ｂの固定端３３ｄに作用する集中応力(最大主応力)との関係を実験し、この結果を図１３のグラフに示した。
【０１０９】
この実験グラフによると、前記長さＬ１を−０．１ｍｍから漸次延ばして行くと、この−０．１ｍｍでは最大主応力(ＭＰａ)が最も大きくなり、この−０．１ｍｍから０．８ｍｍまで延ばすと、この長さ範囲では最大主応力が急激に低減し、その後、２．０ｍｍまで延ばすと、最大主応力がなだらかに下降していくのが分かった。
【０１１０】
したがって、前記Ｌ１の長さ寸法を０．８ｍｍ以上に設定することによって、他端部３３ｂの固定端３３ｄに対する集中応力を、−０．１ｍｍに設定した場合に比較して約３０％以上低減させることができる。
【０１１１】
これは、前記他端部３３ｂ側の直線性がさらに確保できるからであると考えられる。
【０１１２】
よって、各ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂの圧着端子３４との固定端３３ｄでの、たとえば断線などの発生が抑制されて各ピグテールハーネス３３の耐久性が向上する。
【０１１３】
しかも、前記各圧着端子３４は、前端部３４ａ側がラッパ状に形成されて開口部３４ｂが拡径状になっていることから、該開口部３４ｂに位置するピグテールハーネス３３の他端部３３ｂの部位３３ｄがフリーな状態となっている。このため、ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂ側の撓み変形を開口部３４ｂ内で吸収することができることから、この点でも前記他端部３３ｂの固定端３３ｄでの集中応力を抑制することが可能になり、耐久性をさらに向上できる。
【０１１４】
また、前記各ピグテールハーネス３３の一端部３３ａ側では、ハーネス挿通孔３１ｃの外側孔縁がアール面３１ｄになっていることから、ここの部位での曲げ応力の発生を抑制することができる。
〔第２実施形態〕
図１４は第２実施形態を示し、各一方側端子３１ａの屈曲部の外周部に各ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂを保持する保持壁６２が設けられていると共に、ガイド部６３の構造を変更したものである。
【０１１５】
前記保持壁６２は、図１５にも示すように、ブラシ保持部２８ａと一体に形成されて、前記一方側端子３１ａの他端部側の外側部を覆うように設けられ、内壁面６２ａが前記ガイド部６３の外側面側から一方側端子３１ａの他端部（圧着端子３４）方向に亘って案内溝を形成するように円弧−直線状に形成されている。
【０１１６】
前記ガイド部６３は、図１６に示すように、前記ブラシ保持部２８ａの底壁２８ｆに一体に形成された基端部６３ａと、該基端部６３ａの上端に一体に設けられた突出片６３ｂと、から構成されている。
【０１１７】
前記基端部６３ａは、ほぼ円柱状に形成されて、外側面６３ｃがほぼ円弧状に形成されている。一方、前記突出片６３ｂは帽子の鍔状に形成されて前記一方側端子３１ａの一端部とほぼ直交する方向(他端部と平行)へ延出されている。
【０１１８】
したがって、前記各ピグテールハーネス３３は、ブラシ保持部２８ａがカバー部材３に組み付けられる前は、前述と同じくガイド部６３の基端部６３ａの外側面６３ｃに弾接しながらほぼく字形状に折り曲げられ、カバー部材３に組み付けられた状態では、図１４に示すように、僅かに撓み変形して外側面６３ｃから離間しつつほぼ直角状に屈曲形成される。
【０１１９】
また、ここで、ピグテールハーネス３３は、ガイド部６３に沿って屈曲された部位付近の直線状一端部３３ａが前記突出片６３ａの下面によって上方への撓み変形が規制される。一方、前記各ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂ側が前記保持壁６２の内壁面６２ａに沿って保持されている。
【０１２０】
したがって、この実施形態によれば、各ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂ側が前記保持壁６２の内壁面６２ａによって形状が保持されて、各圧着端子３４の軸線に沿ったほぼ直線状に保持されるため、前記圧着端子３４との固定端３３ｄに対する機関振動に起因した集中応力の発生が効果的に抑制される。
【０１２１】
しかも、前記ピグテールハーネス３３の屈曲部も各ガイド部６３の突出片６３ａによって上方への撓み変形が規制されることから、前記他端部３３ｂの保持壁６２による直線性をより確実に確保することができる。これによって、固定端３３ｄに対する集中応力の発生を十分に抑制できる。
【０１２２】
なお、他の構成は、第１実施形態と同様であるから、同様の作用効果が得られることは勿論である。
【０１２３】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記ピグテールハーネス３３の他端部３３ｂ側に、該他端部３３ｂを嵌合状態に保持する保持溝を形成することも可能である。
【０１２４】
また、前記圧着端子３４の開口部３４ｂを拡径する方法としては、前端部３４ａ全体を押し広げて形成するのではなく、開口部３４ｂの内周面を円錐状に切り欠いて形成することも可能である。
【０１２５】
また、前記他端部３３ｂ側での前記Ｌ１の長さを、図１３に示す０．８ｍｍ以上の例えば１．６ｍｍや２．０ｍｍなどに設定することも可能であり、このようにすれば、固定端３３ｄでの集中応力の抑制効果をさらに高めることが可能になる。
【０１２６】
さらに、前述した各部の寸法Ｄ、Ｌ、Ｌ１、Ｗは、バルブタイミング制御装置の仕様や大きさなどによって任意に変更可能である。
【０１２７】
また、本発明のバルブタイミング制御装置を吸気側の他に、排気側に設けることも可能である。
【０１２８】
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕
請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記圧着端子は、ほぼ円筒状に形成されて、軸方向の一端開口部から内部に挿通された前記固定部の先端部から軸方向所定長さまで部位を圧着保持すると共に、前記一端開口部側の部位を圧着保持しないことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｂ〕
請求項３、４またはａのいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記圧着端子は、前記ピグテールハーネスが挿通される一端部の開口部が拡径状に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｃ〕
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ガイド部は、円柱状に形成されていると共に、先端側にフランジ状の突出片が設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｄ〕
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ピグテールハーネスの一端部は、前記屈曲部を介して直線状に配置された他端部に対してほぼ直角方向へ延出していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｅ〕
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記保持部材は、前記給電用ブラシが摺動自在に保持される保持孔を有すると共に、該保持孔と対応するコネクタ端子の部位に前記ピグテールハーネスの一端部が挿通するハーネス挿通孔が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｆ〕
請求項ｅに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ハーネス挿通孔は、外側孔縁に面取り状のアール面が形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
〔請求項ｇ〕
請求項ｆに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ハーネス挿通孔のアール面は、半径が０．１〜０．５ｍｍに形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【符号の説明】
【０１２９】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
１ａ…スプロケット本体
２…カムシャフト
３…カバー部材
４…位相変更機構
５…電動モータ
８…減速機構
９…従動部材（従動回転体）
１２…モータハウジング
１２ａ…ハウジング本体
１２ｇ…内周面
１３…モータ出力軸
２６ａ・２６ｂ…スリップリング
２８…保持部材
２８ａ…ブラシ保持部
２８ｂ…コネクタ部
３０ａ・３０ｂ…給電用ブラシ
３１…コネクタ端子
３１ａ…一方側端子
３１ｂ…他方側端子
３１ｃ…ハーネス挿通孔
３１ｄ…アール面
３３…ピグテールハーネス
３３ａ…一端部
３３ｂ…他端部
３３ｃ…固定部
３３ｄ…固定端
３４…圧着端子(接続端子)
３４ａ…前端部
３４ｂ…開口部
３５・６３…ガイド部
６２…保持壁
６２ａ…内壁面
６３ａ…基端部
６３ｂ…突出片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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