(57)【要約】【課題】リボンの水平方向における動きを容易に拘束することができる制御棒駆動機構を提供する。【解決手段】制御棒駆動機構５０は、ピストン９に接続された制御棒１１を炉心内に挿入させまたは炉心から引抜くとともに、スクラム時に高圧水を注入してピストンを押し上げて、制御棒を炉心内に挿入するものである。ＣＲＤは、ピストンを上下方向に沿って案内する中空のガイドチューブ３０と、ガイドチューブ内に配置され、高圧水によって押し上げられたピストンと当接して上方へ押し上げられるフルイン可動部材２７と、フルイン可動部材２７の下方にリボン２６を介して取付けられたフルイン検出マグネット２２とを備える。リボンは、ガイドチューブに形成された挿入溝４１内に挿入されている。挿入溝はアリ溝形状をもち、リボンは前記アリ溝形状に対応するアリ桟形状をもつ。【選択図】図３
2015049113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンに接続された制御棒を炉心内に挿入させまたは前記炉心から引抜くとともに、スクラム時に高圧水を注入して前記ピストンを押し上げて、前記ピストンに接続された前記制御棒を前記炉心内に挿入する制御棒駆動機構において、
前記炉心の下方に配置され、前記ピストンを上下方向に沿って案内する中空のガイドチューブと、
前記ガイドチューブ内に配置され、高圧水によって押し上げられた前記ピストンと当接して上方へ押し上げられるフルイン可動部材と、
前記フルイン可動部材の下方にリボンを介して取付けられたフルイン検出マグネットと、
前記ガイドチューブの周りに配置され、前記フルイン検出マグネットの動きを検知するスクラム位置検出プローブとを備え、
前記リボンは、前記ガイドチューブに形成された挿入溝内に挿入されており、
前記挿入溝は、前記ガイドチューブに沿って延びるアリ溝形状をもち、
前記リボンは、前記アリ溝形状に対応するアリ桟形状をもつことを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項２】
前記挿入溝は、前記アリ溝形状をもつ第１部分と、前記アリ溝形状とは異なる溝形状をもつ第２部分とを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の制御棒駆動機構。
【請求項３】
前記リボンは、前記アリ桟形状をもつ第１部分と、前記アリ桟形状とは異なる形状をもつ第２部分とを含んでいることを特徴とする請求項１または２に記載の制御棒駆動機構。
【請求項４】
前記ガイドチューブは、ガイドチューブ本体と、
前記ガイドチューブ本体の内周面側に配置され、前記ピストンを支持するためのボールナットの周縁に設けられた隣り合う２つのローラに挟まれたガイドプレートと、
前記ガイドチューブ本体に前記ガイドプレートを固定する一対のガイドプレート固定ボルトとを有しており、
前記一対のガイドプレート固定ボルトと前記ガイドチューブ本体とによって、前記挿入溝が画定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御棒駆動機構。
【請求項５】
前記ガイドチューブは、ガイドチューブ本体と、
前記ガイドチューブ本体の内周面側に配置され、前記ピストンを支持するためのボールナットの隣り合う２つのローラに挟まれたガイドプレートと、
前記ガイドチューブ本体の外周面側に配置された一対のアリ溝板と、
前記ガイドチューブ本体に、前記ガイドプレート及び対応するアリ溝板を固定する一対のガイドプレート固定ボルトとを有しており、
前記一対のアリ溝板と前記ガイドチューブ本体とによって、前記挿入溝が画定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御棒駆動機構。
【請求項６】
前記リボンは、上下方向に並べられた複数のリボン要素を含んでおり、
隣り合う２つのリボン要素の一方は、水平方向に延びる嵌合孔を有しており、
隣り合う２つのリボン要素の他方は、前記嵌合孔に挿入される嵌合突起を有している、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の制御棒駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御棒駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、制御棒駆動機構（ＣＲＤ）の一例を示す縦断面図である。図１０に示すように、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉圧力容器下部には、制御棒（ＣＲ）１１を昇降駆動するためのＣＲＤ５０が設けられている。一般に、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）において緊急事態が発生し原子炉をスクラムさせる時には、高圧水がＣＲＤハウジング１３の下部フランジに設けられたスクラム孔１３ａを介しＣＲＤハウジング１３内に供給される。この高圧水の水圧により、制御棒１１に接続されたピストン９が、急速に押し上げられボールナット５から分離し、制御棒１１が炉心へ高速で挿入される。
【０００３】
高圧水により急速に押し上げられたピストン９は、ガイドチューブ７に案内されながらフルイン可動部材２７に当接し、フルイン可動部材２７を上方へ押し上げる。これと同時に、フルイン可動部材２７の下方にリボン２６を介して取付けられたフルイン検出マグネット２２も上方へ動く。このフルイン検出マグネット２２の位置の変化は、ＣＲＤハウジング１３の周りに配置されたスクラム位置検出プローブ２３により検知される。これにより、制御棒１１が炉心内の所望の位置に挿入された（全挿入、フルインと呼ばれる）ことが検知される。
【０００４】
ここで、フルイン可動部材２７とフルイン検出マグネット２２とを接続するリボン２６について、図１１乃至図１３を参照してさらに説明する。図１１は、図１０に示すＣＲＤ５０のリボン２６を拡大して示す側面図である。図１２及び図１３は、それぞれ、図１１に示す線ＸII−ＸII及び線ＸIII−ＸIIIに沿った断面におけるガイドチューブ７及びリボン２６を示す断面図である。図１１及び図１２に示すように、ピストン９を案内するガイドチューブ７には、上下方向に延びる挿入溝４４が形成されており、リボン２６は、当該挿入溝４４内に挿入されている。リボン２６が挿入された挿入溝４４の一部を覆うように、ガイドチューブ７の周方向に延びるバンド２８がガイドチューブ７の外周面に一対のネジ２９を介して固定されている。リボン２６は、ガイドチューブ７の外周面とバンド２８とによって囲まれて水平方向における動きを拘束されている。
【０００５】
図１３に示すように、リボン２６の下端は、拡径して中空になっており、この中空空間にフルイン検出マグネット２２が挿入されている。そして、リボン２６の下端の周りの一部を覆うように、バンド４２がガイドチューブ７の外周面に一対のネジ４３を介して固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２３７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したリボン２６には、フルイン検出マグネット２２を安定して持ち上げる信頼性が要求され、経時変化を防止する必要がある。このため、リボン２６は、上下方向に一定の間隔を空けて配置された複数のバンド２８で拘束される。しかしながら、リボン２６は、ＣＲＤ５０の全長とほぼ同等の長さを有しており、リボン２６を拘束するためには、多数のバンド２８をネジ２９を介してガイドチューブ７に固定する必要があり、極めて煩雑であった。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、リボンの水平方向における動きを容易に拘束することができる制御棒駆動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施の形態に係る制御棒駆動機構は、ピストンに接続された制御棒を炉心内に挿入させまたは前記炉心から引抜くとともに、スクラム時に高圧水を注入して前記ピストンを押し上げて、前記ピストンに接続された前記制御棒を前記炉心内に挿入するものである。制御棒駆動機構は、前記炉心の下方に配置され、前記ピストンを上下方向に沿って案内する中空のガイドチューブと、前記ガイドチューブ内に配置され、高圧水によって押し上げられた前記ピストンと当接して上方へ押し上げられるフルイン可動部材と、前記フルイン可動部材の下方にリボンを介して取付けられたフルイン検出マグネットと、前記ガイドチューブの周りに配置され、前記フルイン検出マグネットの動きを検知するスクラム位置検出プローブとを備える。前記リボンは、前記ガイドチューブに形成された挿入溝内に挿入されている。前記挿入溝は、前記ガイドチューブに沿って延びるアリ溝形状をもち、前記リボンは、前記アリ溝形状に対応するアリ桟形状をもつ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施の形態によれば、ガイドチューブに形成されたアリ溝形状をもつ挿入溝に、アリ溝形状に対応するアリ桟形状をもつリボンを挿入することにより、ガイドチューブの延びる方向に直交する方向、つまり水平方向におけるリボンの動きを拘束することができる。この結果、リボンを拘束するために、多数のバンドをガイドチューブに固定する必要がなくなり、リボンの水平方向における動きを容易に拘束することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態による制御棒駆動機構の構成の一例を示す縦断面図。
【図２】図１に示す制御棒駆動機構のリボンを拡大して示す側面図。
【図３】図２に示す線III−IIIに沿った断面におけるガイドチューブ及びリボンを示す横断面図。
【図４】図２に示す線IV−IVに沿った断面におけるガイドチューブ及びリボンを示す横断面図。
【図５】リボンを構成する複数のリボン要素が連接される機構を示す概略斜視図。
【図６】挿入溝の他の例を示す横断面図。
【図７】挿入溝のさらに他の例を示す横断面図。
【図８】ガイドチューブの形状の変形例を示す側面図。
【図９】リボンの形状の変形例を示す側面図。なお、理解を容易にすべくガイドチューブの図示を省略している。
【図１０】制御棒駆動機構の一例を示す縦断面図。
【図１１】図１０に示す制御棒駆動機構のリボンを拡大して示す側面図。
【図１２】図１１に示す線ＸII−ＸIIに沿った断面におけるガイドチューブ及びリボンを示す横断面図。
【図１３】図１１に示す線ＸIII−ＸIIIに沿った断面におけるガイドチューブ及びリボンを示す横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１乃至図５を参照して、一実施の形態による制御棒駆動機構（ＣＲＤ）５０について説明する。図１は、一実施の形態によるＣＲＤ５０の構成の一例を示す縦断面図である。図１に示すように、ＣＲＤ５０は、原子炉の起動乃至停止や炉出力調整のため、原子炉圧力容器２の炉心に制御棒１１を出し入れするためのものである。ＣＲＤ５０は、制御棒１１にカップリング１０を介して接続された中空のピストン９と、ピストン９を昇降させる駆動部１とを備えている。このうち、駆動部１は、ＣＲＤ５０の下端となる位置に配置された電動機１ａと、当該電動機１ａにギアユニット１２を介して連結されたアウタカップリング２４と、アウタカップリング２４と非接触状態で協働するインナカップリング２５と、インナカップリング２５に駆動軸３を介して連結されたマグネットハウジング１８と、マグネットハウジング１８に連結されたボールねじ軸４とを有している。ボールねじ軸４には、ボールナット５が螺合されており、このボールナット５の上部にピストン９が載置されている。
【００１３】
電動機１ａが回転駆動すると、ギアユニット１２を介してアウタカップリング２４が回転する。アウタカップリング２４の回転は、インナカップリング２５に伝達され、インナカップリング２５と共にマグネットハウジング１８も回転する。これにより、マグネットハウジング１８に連結されたボールねじ軸４が回転駆動され、このボールねじ軸４に螺合されたボールナット５及びピストン９が昇降する。
【００１４】
なお、電動機１ａには、制動ブレーキ（不図示）が組込まれており、電動機１ａの駆動を停止することができるようになっている。また、ギアユニット１２には、制御棒１１の挿入位置を検出することができるよう、位置検出器（不図示）が組み込まれている。
【００１５】
また、ボールナット５の周縁には、複数のローラ６が周方向に等間隔で並べて配置されている。同様に、ピストン９の周縁にも、複数のローラ９ａが周方向に等間隔で並べて配置されている。ボールナット５の各ローラ６及びピストン９の各ローラ９ａは、上下方向に沿って延びるガイドチューブ３０に案内されるようになっている。このガイドチューブ３０は、筒状のガイドチューブ本体３０ａを有しており、ガイドチューブ本体３０ａの内周面に他の部分よりも突出するとともに上下方向に延びる突起３０ｂが設けられている（図３参照）。この突起３０ｂは、ボールナット５の隣り合う２つのローラ６に挟まれており、ボールナット５の回動を規制している。
【００１６】
図１に示すように、これらボールねじ軸４、ピストン９およびガイドチューブ３０を取り囲むようにアウタチューブ１４が配置され、更に、アウタチューブ１４の周りをＣＲＤハウジング１３が取り囲んでいる。加えて、アウタチューブ１４とアウタカップリング２４との間に、スプールピース１５が配置されている。これらＣＲＤハウジング１３の下部フランジと、アウタチューブ１４の下部フランジと、スプールピース１５の上部フランジとが、互いに同一のボルトで締結されている。
【００１７】
上述したマグネットハウジング１８は、スプールピース１５内でコイルスプリング１６に支持され、分離検出用マグネット１７を内蔵している。加えて、スプールピース１５の周りには、磁気により作動するリードスイッチを内蔵した分離検出プローブ１９が設置されている。例えばピストン９がボールナット５から分離して、コイルスプリング１６にかかる荷重が減少すると、コイルスプリング１６が伸びる。これに伴い、マグネットハウジング１８及びマグネットハウジング１８内の分離検出マグネット１７が上方へ移動し、分離検出マグネット１７の位置の変化が分離検出プローブ１９により検出される。
【００１８】
ところで、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）において緊急事態が発生し原子炉をスクラムさせる時には、高圧水が制御棒駆動機構（ＣＲＤ）ハウジング１３の下部フランジに設けられたスクラム孔１３ａを介しＣＲＤハウジング１３内に供給される。この高圧水の水圧により、制御棒１１に接続されたピストン９が、急速に押し上げられボールナット５から分離し、制御棒１１が炉心へ高速で挿入される。ここで、制御棒１１が炉心に挿入されたことを検知すべく、ガイドチューブ３０内には、高圧水によって押し上げられたピストン９と当接して上方へ押し上げられるフルイン可動部材２７が配置されている。フルイン可動部材２７は、ガイドチューブ３０の上部にバッファ２１を介して支持されている。フルイン可動部材２７の下方には、フルイン検出マグネット３２がリボン３１を介して取付けられている。加えて、ガイドチューブ３０の周りには、フルイン検出マグネット３２の動きを検知するスクラム位置検出プローブ２３が配置されている。スクラム位置検出プローブ２３は、磁気により作動するリードスイッチを内蔵している。
【００１９】
このような形態によれば、高圧水の水圧により急速に押し上げられたピストン９がフルイン可動部材２７に当接して、フルイン可動部材２７を上方へ押し上げると共に、バッファ２１を圧縮する。これと同時に、フルイン可動部材２７にリボン３１を介して接続されたフルイン検出マグネット３２が上方へ持ち上げられ、フルイン検出マグネット３２の位置の変化がスクラム位置検出プローブ２３により検知される。これにより、制御棒１１が炉心内の所望の位置に挿入されたことが検知される。なお、ピストン９は、スクラム位置検出マグネット２０を内蔵しており、ピストン９の位置も、スクラム位置検出プローブ２３によって検知されるようになっている。
【００２０】
ここで、フルイン可動部材２７とフルイン検出マグネット３２とを接続するリボン３１について、図２乃至図４を参照して詳述する。図２は、図１に示すＣＲＤ５０のリボン３１を拡大して示す側面図である。図３及び図４は、それぞれ、図２に示す線III−III及び線IV−IVに沿った断面におけるガイドチューブ３０及びリボン３１を示す横断面図である。図２乃至図４に示すように、ピストン９を案内するガイドチューブ本体３０ａの外周面に、上下方向に延びる挿入溝４１が形成されており、リボン３１は、当該挿入溝４１内に挿入されている。つまり、挿入溝４１とは、リボン３１が挿入されるための溝であって、且つ、ガイドチューブ３０に画定される溝をいう。
【００２１】
図３に示すように、挿入溝４１は、ガイドチューブ３０に沿って延びるアリ溝形状をもっている。すなわち、挿入溝４１は、ガイドチューブ本体３０ａの径方向に沿って、ガイドチューブ本体３０ａの外周面側からガイドチューブ本体３０ａの中心軸に近づくにつれて、当該径方向に直交する方向の長さが大きくなっていく。挿入溝４１は、ガイドチューブ３０の延びる方向に平行な底面４１ｂと、底面４１ｂの端部からガイドチューブ本体３０ａの外周面まで延びる一対の側面４１ｃ、４１ｄとを含んでいる。この場合、一対の側面４１ｃ、４１ｄは、ガイドチューブ本体３０ａの径方向に沿って、ガイドチューブ本体３０ａの外周面側からガイドチューブ本体３０ａの中心軸に近づくにつれて、互いに対して離間していく。図示する例では、挿入溝４１は、ガイドチューブ３０の延びる方向に直交する断面において、台形状の形状を有している。そして、挿入溝４１は、ガイドチューブ３０の延びる方向に平行な長手方向に沿って一定の形状を有している。
【００２２】
一方、リボン３１は、挿入溝４１のアリ溝形状に対応するアリ桟形状をもっている。すなわち、リボン３１は、ガイドチューブ本体３０ａの径方向に沿って、ガイドチューブ本体３０ａの外周面側からガイドチューブ本体３０ａの中心軸に近づくにつれて、当該径方向に直交する方向の長さが長くなっていく。リボン３１は、ガイドチューブ３０の延びる方向に平行な上面３１ａ及び下面３１ｂと、上面３１ａ及び下面３１ｂの互いに対向する端部の間を延びる一対の側面３１ｃ、３１ｄとを含んでいる。この場合、下面３１ｂは、上面３１ａよりもガイドチューブ本体３０ａの中心軸よりに配置され、且つ、当該上面３１ａよりも、ガイドチューブ本体３０ａの周方向における長さが長くなっている。また、一対の側面３１ｃ、３１ｄは、ガイドチューブ本体３０ａの径方向に沿って、ガイドチューブ本体３０ａの外周面側からガイドチューブ本体３０ａの中心に近づくにつれて、互いに対して離間していく。図示する例では、リボン３１は、ガイドチューブ３０の延びる方向に直交する断面において、台形状の形状を有している。そして、リボン３１は、下端を除いて長手方向に沿って一定の形状を有している。
【００２３】
一方、図４に示すように、リボン３１の下端は、拡径して中空になっており、この中空空間にフルイン検出マグネット３２が挿入されている。リボン３１の下端の一部は、挿入溝４１のアリ溝形状に対応するアリ桟形状になっている。そして、リボン３１の下端のアリ桟形状になっている部分が、アリ溝形状になっている挿入溝４１に挿入されている。
【００２４】
このようなリボン３１は、１つの部材にて一体として構成されてもよいし、複数の構成要素を連接することにより構成されてもよい。図５に、リボン３１が複数の構成要素を連接することにより構成される例を示す。図５に示す例では、リボン３１は、上下方向に並べられた複数のリボン要素４０ａ、４０ｃを含んでいる。隣り合う２つのリボン要素の一方４０ａは、水平方向に延びる嵌合孔４０ｂを有しており、隣り合う２つのリボン要素の他方４０ｃは、嵌合孔４０ｂに挿入されて嵌合する嵌合突起４０ｄを有している。図示する例では、嵌合突起４０ｄは、角柱状の形状、具体的には直方体状の形状を有している。もっとも、このような例に限定されず、嵌合突起４０ｄは、円筒形形状を有していてもよい。一方、嵌合孔４０ｂは、嵌合突起４０ｄに対応する形状を有している。
【００２５】
このような形態によれば、上下方向に隣り合う２つのリボン要素の一方４０ａの嵌合孔４０ｂに、他方４０ｃの嵌合突起４０ｄを挿入することにより、上下方向に隣り合う２つのリボン要素４０ａ、４０ｂを互いに連接することができる。このため、リボン３１を容易に組立てることができる。
【００２６】
なお、隣り合う２つのリボン要素を連接する方法は、上述した例に限定されず、隣り合う２つのリボン要素を溶接で連接してもよいし、それ自体既知の連結手段を用いて連接してもよい。
【００２７】
以上のように、本実施の形態によれば、ガイドチューブ本体３０ａに形成されたアリ溝形状をもつ挿入溝４１に、アリ溝形状に対応するアリ桟形状をもつリボン３１を挿入することにより、挿入溝４１の長手方向に直交する方向、つまり水平方向におけるリボン３１の動きを拘束することができる。この結果、リボン３１を拘束するために、多数のバンドをガイドチューブ３０に固定する必要がなくなり、リボン３１の水平方向における動きを容易に拘束することができる。
【００２８】
≪変形例≫
上述した実施の形態では、図３に示すように、挿入溝４１がガイドチューブ本体３０ａの外周面内に形成される例を示したが、このような例に限定されない。図６及び図７に、挿入溝の他の例を示す。図６に示す例では、ガイドチューブ３４のガイドチューブ本体３４ａの内周面側に、ガイドチューブ３４の長手方向に沿って延びるガイドプレート８が配置されている。ガイドプレート８は、ボールナット５の周縁に設けられた隣り合う２つのローラ６に挟まれており、ボールナット５の回動を規制している。このガイドプレート８は、ガイドチューブ本体３４ａの内周面に沿って湾曲した平板状の形状を有している。
【００２９】
このガイドプレート８は、ガイドチューブ本体３４ａに一対のガイドプレート固定ボルト３３で固定されている。具体的には、各ガイドプレート固定ボルト３３は、ガイドチューブ本体３４ａに設けられた雌ネジ及びガイドプレート８に設けられた雌ネジに螺合している。そして、一対のガイドプレート固定ボルト３３とガイドチューブ本体３４ａとによって、リボン３１が挿入される挿入溝４１が画定されている。図６に示す例では、一対のガイドプレート固定ボルト３３の頭部と、ガイドチューブ本体３４ａの外周面の一部とによって、挿入溝４１のアリ溝形状が画定されている。このような形態によれば、ガイドプレート８をガイドチューブ本体３４ａに固定するガイドプレート固定ボルト３３によって、リボン３１の水平方向における動きを拘束することができる。この結果、リボン３１を拘束するために、多数のバンドをガイドチューブ３４に固定する必要がなくなり、リボン３１の水平方向における動きを容易に拘束することができる。
【００３０】
一方、図７に示す例では、ＣＲＤ５０は、ガイドチューブ本体３４ａの外周面側に配置された一対のアリ溝板３５と、ガイドチューブ本体３４ａに、ガイドプレート８及び対応するアリ溝板３５を固定する一対のガイドプレート固定ボルト３６とを有している。具体的には、各ガイドプレート固定ボルト３６は、ガイドチューブ本体３４ａに設けられた雌ネジ及びガイドプレート８に設けられた雌ネジに螺合している。そして、一対のアリ溝板３５とガイドチューブ本体３４ａとによって、リボン３１が挿入される挿入溝４１が画定されている。図７に示す例では、一対のアリ溝板３５と、ガイドチューブ本体３４ａの外周面の一部とによって、挿入溝４１のアリ溝形状が画定されている。このような形態によれば、ガイドプレート８をガイドチューブ本体３４ａに固定するガイドプレート固定ボルト３６でアリ溝板３５も固定することによって、リボン３１の水平方向における動きを拘束することができる。この結果、リボン３１を拘束するために、多数のバンドをガイドチューブ３４に固定する必要がなくなり、リボン３１の水平方向における動きを容易に拘束することができる。
【００３１】
なお、図７に示す例では、ガイドプレート固定ボルト３６が、ガイドプレート８及びアリ溝板３５の両方をガイドチューブ本体３４ａに固定する例を示したが、このような例に限定されない。ガイドプレート固定ボルト３６が、ガイドプレート８のみをガイドチューブ本体３４ａに固定し、アリ溝板３５は、ガイドプレート固定ボルト３６とは別個の締結手段でガイドチューブ本体３４ａに固定されてもよい。
【００３２】
また、上述した実施の形態では、図２に示すように、挿入溝４１が長手方向に沿って一定の形状を有している例を示したが、このような例に限定されない。図８に、挿入溝の形状の変形例を示す。図８に示す例では、挿入溝４５は、アリ溝形状をもつ第１部分４５ａと、アリ溝形状とは異なる溝形状をもつ第２部分４５ｂと、を含んでいる。挿入溝４５の第１部分４５ａと第２部分４５ｂとは、上下方向に交互に並んで配置されている。図８に示すように、上下方向における各第２部分４５ｂの長さは、各第１部分４５ａの長さとほぼ等しい。
【００３３】
図８に示す例では、各第２部分４５ｂは、ガイドチューブ本体３９ａの径方向に沿って、ガイドチューブ本体３９ａの外周面側からガイドチューブ本体３９ａの中心軸に向かう各位置で、当該径方向に直交する方向の長さが一定になっている。すなわち、第２部分４５ｂは、ガイドチューブ３９の延びる方向に直交する断面において、矩形状の形状を有している。そして、ガイドチューブ３９の延びる方向に直交する断面における、第２部分４５ｂの断面積は、第１部分４５ａの断面積よりも大きくなっている。
【００３４】
一方、リボン３１は、挿入溝４５の第１部分４５ａのアリ溝形状に対応するアリ桟形状をもっている。リボン３１は、ガイドチューブ３９の延びる方向に直交する断面において、台形状の形状を有している。そして、リボン３１は、下端を除いて長手方向に沿って一定の形状を有している。
【００３５】
このような変形例によれば、挿入溝４５の第２部分４５ｂ内において、ガイドチューブ本体３９ａとリボン３１との間に隙間が形成されるため、フルイン可動部材２７と共にリボン３１が上方に持ち上げられた際に、リボン３１のガイドチューブ本体３９ａに対する摺動抵抗を弱めることができる。これにより、フルイン可動部材２７と共にリボン３１が安定して持ち上げられ易くなり、制御棒１１が炉心内の所望の位置に挿入されたことを精度良く検知することができる。
【００３６】
また、上述した実施の形態では、図２に示すように、リボン３１が下端を除いて長手方向に沿って一定の形状を有している例を示したが、このような例に限定されない。図９に、リボンの形状の変形例を示す。図９に示す例では、リボン３７は、アリ桟形状をもつ第１部分３７ａと、アリ桟形状とは異なる形状をもつ第２部分３７ｂと、を含んでいる。リボン３７の第１部分３７ａと第２部分３７ｂとは、上下方向に交互に並んで配置されている。図９に示すように、上下方向における各第２部分３７ｂの長さは、各第１部分３７ａの長さよりも短くなっている。
【００３７】
図９に示す例では、リボン３７の各第２部分３７ｂは、ガイドチューブ本体３０ａの径方向に沿って、ガイドチューブ本体３０ａの外周面側からガイドチューブ本体３０ａの中心軸に向かう各位置で、当該径方向に直交する方向の長さが一定になっている。すなわち、第２部分３７ｂは、ガイドチューブ３０の延びる方向に直交する断面において、矩形状の形状を有している。そして、ガイドチューブ３０の延びる方向に直交する断面における、第２部分３７ｂの断面積は、第１部分３７ａの断面積よりも小さくなっている。
【００３８】
一方、挿入溝４１は、リボン３７の第１部分３７ａのアリ桟形状に対応するアリ溝形状をもっている。挿入溝４１は、ガイドチューブ３０の延びる方向に直交する断面において、台形状の形状を有している。そして、挿入溝４１は、長手方向に沿って一定の形状を有している。
【００３９】
このような変形例によれば、リボン３７の第２部分３７ｂとガイドチューブ本体３０ａとの間に隙間が形成されるため、フルイン可動部材２７と共にリボン３７が上方に持ち上げられた際に、リボン３７のガイドチューブ本体３０ａに対する摺動抵抗を弱めることができる。これにより、フルイン可動部材２７と共にリボン３７が安定して持ち上げられ易くなり、制御棒１１が炉心内の所望の位置に挿入されたことを精度良く検知することができる。
【００４０】
とりわけ、リボン３７が、複数のリボン要素を溶接で連接することにより構成される場合、隣り合う２つのリボン要素を溶接することにより形成される継ぎ目３７ｃを、第２部分３７ｂに配置することで、継ぎ目３７ｃとガイドチューブ本体３０ａの外周面とが干渉するおそれを低減することができる。この結果、継ぎ目３７ｃを粗く仕上げてもよくなり、継ぎ目３７ｃを仕上げる作業の負荷を低減することができる。なお、継ぎ目は、ビート、溶接痕あるいは繋ぎ目とも呼ばれ得る。
【００４１】
なお、図９に示す変形例では、挿入溝４１が長手方向に沿って一定の形状を有している例を示したが、挿入溝の形状は上述した例に限定されない。挿入溝は、リボン３７の第１部分３７ａのアリ桟形状に対応するアリ溝形状をもつ第１部分と、アリ溝形状とは異なる溝形状をもつ第２部分とを含んでいてもよい。
【００４２】
なお、実施の形態は例示であり、各々の実施の形態を適宜組み合わせて実施することもでき、発明の範囲はそれに限定されない。
【符号の説明】
【００４３】
１…  駆動部、  １ａ…  電動機、  ２…  圧力容器、  ３…  駆動軸、  ４…  ボールねじ軸、  ５…  ボールナット、  ６…  ローラ、  ７…  ガイドチューブ、  ８…  ガイドプレート、  ９…  ピストン、  ９ａ…  ローラ、  １０…  カップリング、  １１…  制御棒、  １２…  ギアユニット、  １３…  ＣＲＤハウジング、  １４…  アウタチューブ、  １５…  スプールピース、  １６…  コイルスプリング、  １７…  分離検出マグネット、  １８…  マグネットハウジング、  １９…  分離検出プローブ、  ２０…  スクラム位置検出マグネット、  ２１…  バッファ、  ２２…  フルイン検出マグネット、  ２３…  スクラム位置検出プローブ、  ２４…  アウタカップリング、  ２５…  インナカップリング、  ２６…  リボン、  ２７…  フルイン可動部材、  ２８…  バンド、  ２９…  ネジ、  ３０…  ガイドチューブ、  ３０ａ…  ガイドチューブ本体、  ３１…  リボン、  ３１ａ…  上面、  ３１ｂ…  底面、  ３１ｃ、３１ｄ…  側面、  ３２…  フルイン検出マグネット、  ３３…  ガイドプレート固定ボルト、  ３４…  ガイドチューブ、  ３４ａ…  ガイドチューブ本体、  ３５…  アリ溝板、  ３６…  ガイドプレート固定ボルト、  ３７…  リボン、  ３７ａ…  第１部分、  ３７ｂ…  第２部分、  ３７ｃ…  継ぎ目、  ３９…  ガイドチューブ、  ３９ａ…ガイドチューブ本体、  ４０ａ、４０ｂ…リボン要素、  ４０ｂ…嵌合孔、  ４０ｃ…嵌合突起、  ４１…  挿入溝、  ４１ｂ…  底面、  ４１ｃ、４１ｄ…  側面、  ４２…  バンド、  ４３…  ネジ、  ４５…  挿入溝、  ４５ａ…  第１部分、  ４５ｂ…  第２部分、  ５０…  制御棒駆動機構
【図２】
2015049113.tif 000003
【図３】
2015049113.tif 000004
【図４】
2015049113.tif 000005
【図５】
2015049113.tif 000006
【図６】
2015049113.tif 000007
【図７】
2015049113.tif 000008
【図８】
2015049113.tif 000009
【図９】
2015049113.tif 000010
【図１１】
2015049113.tif 000011
【図１２】
2015049113.tif 000012
【図１３】
2015049113.tif 000013
【図１】
2015049113.tif 000014
【図１０】
2015049113.tif 000015