(57)【要約】【課題】視覚障害者が使用した際に、使用者の手や手首、肘、腕などに掛かる負担を軽減し、長時間使用した場合でも、従来の杖よりも筋肉疲労を軽減することができる、視覚障害者用の白杖用グリップを提供する。【解決手段】直式または折り畳み式の杖のシャフト上端部に設けられるグリップであって、シャフト中心線の延長線上に中心線を有する直線部と、該シャフト中心線もしくは直線部の中心線に対して５°〜３５°外側に屈曲または湾曲させた略直線状の屈曲部とから構成され、かつ、前記直線部の長さが使用する時に伸ばした人差指の長さよりも長く、前記屈曲部の長さが掌の人差指の付け根から伸ばした対角線の長さよりも長いことを特徴とする視覚障害者用の白杖用グリップ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
杖のシャフト上端部に設けられるグリップであって、シャフト中心線の延長線上に中心線を有する直線部と、該シャフト中心線もしくは直線部の中心線に対して５°〜３５°外側に屈曲または湾曲させた略直線状の屈曲部とから構成され、かつ、前記直線部の長さが使用する時に伸ばした人差指の長さよりも長く、前記屈曲部の長さが掌の人差指の付け根から伸ばした対角線の長さよりも長いことを特徴とする視覚障害者用の白杖用グリップ。
【請求項２】
前記グリップの外径が、先端側（シャフト側）＜中間＜末端側となるように構成されている、請求項１に記載の白杖用グリップ。
【請求項３】
前記グリップが、シャフト中心線の延長線上に中心線を有する直線部と、直線部の中心線に対して５°〜３５°外側に屈曲または湾曲させた略直線状の屈曲部とから構成され、かつ、前記直線部の長さが使用する時に伸ばした人差指の長さよりも長く、前記屈曲部の長さが掌の人差指の付け根から伸ばした対角線の長さよりも長い芯材の外周面に、ゴムまたは樹脂材料からなる外被層が形成されている、請求項１または２に記載の白杖用グリップ。
【請求項４】
前記グリップが、炭素繊維強化プラスチックで形成されている、請求項１または２に記載の白杖用グリップ。
【請求項５】
前記グリップの軸直交断面がシャフトの軸直交断面よりも大径である、請求項１〜４のいずれかに記載の白状用グリップ。
【請求項６】
前記グリップの先端側（シャフト側）にインナーパイプを設け、該インナーパイプがシャフトの端部に内嵌固定される、請求項１〜５のいずれかに記載の白杖用グリップ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の白杖用グリップを設けた白杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者用の白杖用グリップに関し、さらに詳しくは、使用者の手や手首、肘、腕などに掛かる負担を軽減し、長時間使用した場合でも筋肉疲労を軽減することができる白杖用グリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者が使用するいわゆる白杖は、使用者の身体を支えるためというよりも、安全に歩行ができるように、路面の段差や障害物を検出、確認するためのセンサーとして用いられている。使用者は、白杖で進行方向の路面を軽く叩いたり、なぞったりしながら歩行するので、長時間にわたって杖の先端を地面から持ち上げる必要がある。そのため、長時間使用しても身体に負担の掛からない白杖が望まれている。
【０００３】
従来の視覚障害者用の白杖には、樹脂製、木製、アルミニウム製の曲柄（半円状の柄）やゴム製の丸柄（球状ゴムを柄の末端に設けた柄）グリップを設けたものが用いられているが、木製のグリップは重いため長時間の使用には不向きである。樹脂製及びアルミニウム製のグリップは、木製よりも軽量ではあるが滑り易く、ゴム製のグリップは滑り難いが持ちにくい等の課題があり、必ずしも身体への負担を軽減できるものとは言い難い。
【０００４】
特許文献１には、長時間のウォーキングでも快適に使用することができるよう、金属や繊維強化プラスチック製の中空シャフトを、グリップの下部よりシャフトの中心線に対し１５°〜２０°湾曲させたウォーキング用ステッキが開示されている。
【０００５】
グリップには、軽くてしっかり握れるポリウレタンスポンジ、コルク、ゴム、ポリウレタンやＰＶＣ等のプラスチック素材を用いており、グリップの長さを握った手よりも長くし、使用者が最も適切な高さでグリップを握れるよう工夫を凝らし、シャフトの上端部に嵌装したグリップの上端に、ストラップを取り付けたものである。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたステッキは、理想的なウォーキング姿勢を保持できるよう、グリップを握って腕を９０°曲げて直立した時に、ステッキの石突きが地面に接地する長さに構成しているので、視覚障害者用の白杖としての使用には適さないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−０４６１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、視覚障害者が使用した際に、使用者の手や手首、肘、腕などに掛かる負担を軽減し、長時間使用した場合でも、従来の杖より筋肉疲労を軽減することができる、視覚障害者用の白杖用グリップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明者は、白杖のグリップ形状と、白杖使用者の身体の筋肉疲労度との関係について検討を行った結果、白杖用グリップの末端側を、シャフトの中心線に対して所定の角度で傾斜させることにより、従来の傾斜させていない形状のグリップと比べて筋肉疲労度が小さくなることを見出し、本発明に到達した。すなわち、本発明は、下記構成の杖を提供する。
【００１０】
（１）杖のシャフト上端部に設けられるグリップであって、シャフト中心線の延長線上に中心線を有する直線部と、該シャフト中心線もしくは直線部の中心線に対して５°〜３５°外側に屈曲または湾曲させた略直線状の屈曲部とから構成され、かつ、前記直線部の長さが使用する時に伸ばした人差指の長さよりも長く、前記屈曲部の長さが掌の人差指の付け根から伸ばした対角線の長さよりも長いことを特徴とする視覚障害者用の白杖用グリップ。
（２）前記グリップの外径が、先端側（シャフト側）＜中間＜末端側となるように構成されている、（１）に記載の白杖用グリップ。
（３）前記グリップが、シャフト中心線の延長線上に中心線を有する直線部と、直線部の中心線に対して５°〜３５°外側に屈曲または湾曲させた略直線状の屈曲部とから構成され、かつ、前記直線部の長さが使用する時に伸ばした人差指の長さよりも長く、前記屈曲部の長さが掌の人差指の付け根から伸ばした対角線の長さよりも長い芯材の外周面に、ゴムまたは樹脂材料からなる外被層が形成されている、（１）または（２）に記載の白杖用グリップ。
（４）前記グリップが、炭素繊維強化プラスチックで形成されている、（１）または（２）に記載の白杖用グリップ。
（５）前記グリップの軸直交断面がシャフトの軸直交断面よりも大径である、（１）〜（４）のいずれかに記載の白状用グリップ。
（６）前記グリップの先端側（シャフト側）にインナーパイプを設け、該インナーパイプがシャフトの端部に内嵌固定される、（１）〜（５）のいずれかに記載の白杖用グリップ。
（７）前記（１）〜（６）のいずれかに記載の白杖用グリップを設けた白杖。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の視覚障害者用の白杖用グリップは、使用者が、グリップの凸側頂点部に掌を当て指先を握り込むように丸めて使用することにより、直線形状のグリップよりも握り易く無理な力を掛ける必要がないので、使用時の筋肉疲労度を小さくすることができる。
また、屈曲部を有しているので、路面を叩いたり、なぞったりする際の杖の操作性も良い。
さらに、白杖の中空シャフトにグリップを嵌装するだけで簡単に取り付けられるので、グリップ部分を取り替えるだけで既存の白杖にも使用することができ、シャフトを折り畳むことができる携帯用の白杖に適用した際にも、はみ出し部分が生じない収納性に優れる白杖を提供することができる。
【００１２】
本発明の請求項２の白杖用グリップは、先端側（シャフト側）が細く末端側にいくにつれて太くなっているので、握り込みが容易である。
【００１３】
本発明の請求項３の白杖用グリップは、屈曲部を有する芯材をゴムまたは樹脂材料からなる外被層で被覆しているので、滑り難く、握り易い。
【００１４】
本発明の請求項４の白杖用グリップは、屈曲部を有する炭素繊維強化プラスチックからなり、軽量でかつ高い引張強度と弾性率を有しているため、筋肉疲労を起こしにくく、壊れにくい。また、インナーパイプとグリップを一体成形することも可能であるため、生産性に優れている。
【００１５】
本発明の請求項５、請求項６の白杖用グリップは、把持し易く、白杖のシャフトに簡単に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の白杖用グリップの一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の白杖用グリップの大きさを説明する図である。
【図３】従来の白杖用グリップを（ａ）スタンダード型および（ｂ）ナチュラル型の方法で把持したときの写真である。
【図４】本発明の白杖用グリップを（ａ）スタンダード型および（ｂ）ナチュラル型の方法で把持したときの写真である。
【図５】本発明の白杖用グリップを取り付けた、折り畳み式白杖の外観図である。
【図６】記録対象とした筋肉の身体部位を説明する図である。
【図７】記録対象とした筋肉の働きを説明する図である。
【図８】筋電波形（１〜５ｃｈ）を示す波形図である。
【図９】被験筋のｒｅｓｔ状態の筋活動レベルを計測したデータを示す図である。
【図１０】「三角筋前部」及び「大胸筋鎖骨部」を対象としたＳＷＤＭによる基準値の計測例を示す図である。
【図１１】白杖による対象動作中の筋電データを「ＳＷＤＭによる基準値」で標準化した波形図である。
【図１２】各被験筋の６〜１５往復目の動作の平均放電パターンの標準偏差を算出し、表示した波形図である。
【図１３】各被験筋の平均放電の振幅から単位時間あたりの積分値を示した図である。
【図１４】試験白杖をスタンダード（Ｓｔ）型の方法で把持したときの各被験筋の放電の振幅から単位時間あたりの積分値を示した図である。
【図１５】試験白杖をナチュラル（Ｎｅ）型の方法で把持したときの各被験筋の放電の振幅から単位時間あたりの積分値を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の視覚障害者用の白杖用グリップ（以下、「白杖用グリップ」と略称する。）及び白杖について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の白杖用グリップの一実施形態を示す側面図であり、本発明の白杖用グリップ（１）の先端（３）側を、シャフト（５）の上端部に取り付ける前の状態を示している。すなわち、本発明の白杖用グリップ（１）は、杖のシャフト（５）の上端部に設けられるグリップであって、シャフト中心線（ｘ）の延長線上に中心線を有する直線部（Ｓ）と、シャフト中心線（ｘ）に対して５°〜３５°外側に屈曲または湾曲させた略直線状の屈曲部（Ｃ）とから構成されている。前記直線部（Ｓ）の長さは、使用する時に伸ばした人差指の長さよりも長く、前記屈曲部（Ｃ）の長さは、掌の人差指の付け根から伸ばした対角線の長さよりも長い。
図２は、本発明の白杖用グリップ（１）を使用者が把持するときのグリップと掌との位置関係の一例を示してる。矢印は対角線の長さを示す。
【００１９】
図１において、白杖用グリップの直線部（Ｓ）の中心線（ｘ）は、シャフト中心線（ｘ）の延長線上にあり、白杖用グリップの屈曲部（Ｃ）の中心線（ｙ）との間で形成される交角θは、５°〜３５°の範囲にある。交角θがこの範囲であれば、白杖用グリップの凸側頂点部（即ち、中心線ｘと中心線ｙとの交点Ａ）付近に掌を当てた際に、掌中に凸状頂点部がすっぽり収まる格好となるのでグリップを把持し易くなり、白杖の先端を持ち上げ易くなることで使用者の筋肉疲労度を軽減することができる。交角θが３５°よりも大きくなると、グリップの凸状頂点部が鋭角になることで使用者がグリップを把持し難くなるばかりでなく、白杖用グリップを折り畳んで収納することができる折り畳み式白杖に取り付けた場合に、前記グリップの屈曲部の端（末端（２）側）が収納ケースからはみ出すため、収納性が悪くなる。より好ましい交角θは１０°〜３０°、特に好ましくは１５°〜２５°の範囲である。
【００２０】
前記直線部（Ｓ）の長さ（ｂ）は、使用者の人差指の長さよりも長いことが好ましく、一般的に８ｃｍ以上であることが好ましい。より好ましくは、８ｃｍ〜１５ｃｍの範囲である。直線部（Ｓ）の長さ（ｂ）が、一般的に８ｃｍ以上であれば、人差指を伸ばした状態で使用した場合であっても、人差指が直線部（Ｓ）を超えることが無く、操作性を損なう恐れがない。また、一般的に１５ｃｍ以下であれば、直線部（Ｓ）が長すぎることによる操作性の低下や、収納時に末端がはみ出すことを防止することができる。
【００２１】
前記屈曲部（Ｃ）は略直線状であり、その長さ（ｃ）は、使用者が把持した時に掌がグリップからはみ出さない程度の長さ、つまり、使用者の掌における、人差指の付け根から対角線に伸ばした長さよりも長いことが好ましい。屈曲部（Ｃ）が湾曲していると掌をグリップに載せたときの安定性に欠ける。また、屈曲部（Ｃ）の長さは、一般的には９ｃｍ以上であることが好ましく、より好ましくは９ｃｍ〜１３ｃｍの範囲である。９ｃｍ以上であれば、屈曲部（Ｃ）の長さ（ｃ）が掌の対角線の長さを下回る恐れがないためグリップを把持し易くなり、小指や薬指等の指でしっかり握ることができなくなることで無理な力が入ってしまう恐れもない。一方、１３ｃｍを超える場合は、グリップ末端側が余る恐れがあり、折り畳んだときにグリップの端が杖のシャフトからはみ出てしまい収納性が悪くなる恐れがある。
【００２２】
本発明の白杖用グリップにおいて、末端側に屈曲部を形成しているのは、使用者が白杖用グリップを把持する際の握り易さや、路面を叩いたりする際の操作性だけでなく、屈曲させたグリップの凸側頂点部に掌を当て、指先を握り込むように丸めて使用することにより、使用時の筋肉疲労度を小さくすることができるからである。
また、屈曲部の長さを、掌をグリップに当てて握った際に、掌の端がグリップからはみ出ない長さにし、かつ、直線部の長さを、伸ばした人差指の長さよりも長くすることにより、身長や性別を問わずに使用することができる。
【００２３】
白杖用グリップ（１）の長さ（ａ）は、図示していないが、直線部（Ｓ）の長さ（ｂ）と、屈曲部（Ｃ）の長さ（ｃ）との和として求められる。好ましい長さ（ａ）は１７ｃｍ〜２８ｃｍである。
【００２４】
本発明の白杖用グリップの形態は、本発明による効果を阻害しない形態であれば良く、特に限定されるものではないが、グリップの外径が、先端側＜中間＜末端側の順に太くなるように構成されていると、重心が使用者側に偏り易くなるので、使用者の筋負担をより低減させることができる。
【００２５】
また、白杖用グリップの軸直交断面がシャフトの軸直交断面よりも大径であると、グリップを把持し易くなる。また、白杖用グリップの先端側にインナーパイプ（４）を設け、該インナーパイプ（４）がシャフト（５）の端部に内嵌固定されるように構成しておくと、グリップの挿入や引抜き操作により簡単にグリップを取り付けることができる。
【００２６】
本発明の白杖用グリップの製造方法は、特定の方法に限定されるものではない。例えば、任意の材料からなる芯材を、所定の角度で屈曲または湾曲させ所定の長さに調整した後、該芯材の外周面に接着剤、両面テープなどを用いて接着剤層を形成した後、ゴムまたは樹脂材料からなる外被層を設け、グリップが先端側から末端側に向かって次第に太くなるように調製しながら製造する方法を用いることができる。この場合、グリップの外表面は、凹凸模様など滑り止めの形状を形成したものであっても良い。市販のグリップテープ等から成る滑り止め部材を形成すると、使用者が確実にグリップを把持でき好ましい。前記の外被層として、市販のゴルフクラブ用グリップを用いても良い。
【００２７】
芯材の材料としては、例えば、木、アルミニウム、プラスチック、炭素繊維強化プラスチック等の軽量な硬質素材が好ましい。プラスチックとしては、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ナイロン樹脂、ポリエステル樹脂、ＡＢＳ樹脂等が挙げられる。特に、中空アルミニウムパイプ、中空炭素繊維強化プラスチック等は、杖の重量を軽量化することができる好ましい素材として挙げられる。
【００２８】
外被層には、手触りが良いゴムまたはエラストマー樹脂やシリコーン樹脂、ナイロン樹脂、ポリエステル樹脂等が好ましい。中でも、ゴルフクラブのグリップに用いられているシリコーン樹脂やエラストマー樹脂等は、グリップが滑り難くなるので好適である。
【００２９】
また、芯材と外被層との間にウレタン樹脂等からなる発泡樹脂層を設けると、より優れた感触のグリップを形成することができる。かかる発泡樹脂層としては、ポリウレタン系硬質フォームが挙げられ、ポリイソシアネート化合物と、発泡剤や触媒あるいはその他の助剤を混合したポリオール化合物を、２液混合型エアスプレー装置を用いてスプレーガン中で混合しながら注入して発泡させることで形成されるものが挙げられる。ポリイソシアネート化合物としては、ウレタン発泡体の製造で一般的に用いられるものが使用でき、例えばトリレンジイソシアネート、キシレンジイソシアネート、４，４‘−ジフェニルメタンジイソシアネート、１，５−ナフタレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネートなどが挙げられる。ポリオール化合物としては、ウレタン発泡体の製造で一般的に用いられるものが使用でき、エチレングリコール、プロピレングリコール、ブタンジオール、ジエチレングリコール、グリセリン、ペンタエリスリトール、ソルビトール等やこれらにアルキレンオキシドを反応させたポリオールが挙げられるが、さらにこれらのポリオールにベンジリックエーテル型フェノール樹脂を混合したものを用いることもできる。
【００３０】
あるいは、白杖用グリップの製造方法として、グリップを炭素繊維強化プラスチックで一体成形する方法を用いることもできる。この場合、炭素繊維強化プラスチックは、軽量でかつ高い引張強度と弾性率を有しているため、筋肉疲労を起こしにくく、また壊れにくくすることができる。
【００３１】
本発明の白杖用グリップは、シャフトの中心線に対して、片側のみに屈曲または湾曲させた形状を有しているので、該グリップを備えた白杖を使用する場合の使用方法は任意であるが、グリップ凸側頂点部の上から掌を被せて、手の甲及び人差指を進行方向側に向けて把持する握り方（スタンダード（Ｓｔ）型）、或いは、グリップを横から握るようにして親指を進行方向側に向けて把持する握り方（ナチュラル（Ｎｅ）型）が一般的である。
【００３２】
図３は、従来の白杖用グリップを把持した例を示す写真であり、図４は、本発明の白杖用グリップ（屈曲角；１９°）を把持した例を示す写真である。各図ともに、（ａ）はスタンダード（Ｓｔ）型、（ｂ）はナチュラル（Ｎｅ）型の把持方法を示す。
【００３３】
図４に示すように、本発明の白杖用グリップは、該屈曲させた白杖用グリップの凸側頂点付近（交点Ａ付近）に掌を当て、指先を握り込むように丸めて使用することにより握り易く、操作性も良い状態とすることができる。また、人差指を進行方向に伸ばした状態で握り込むことにより、より操作性を向上させ筋肉疲労度を低減する効果を得ることができる。
【００３４】
本発明の白杖用グリップは、筒体等から形成されたシャフト部を備えた白杖であれば、折り畳むことができない、いわゆる直式の白杖、および、折り畳むことができる、いわゆる折り畳み式の白杖のいずれにも適用することができる。中でも、軽量であり、シャフト部が高強度有機繊維強化樹脂を用いて形成してある白杖（特開２０１１−２５５１５５号公報）、および、シャフト部の軸と直交方向からの力に対して耐衝撃性に優れたジョイントカバーを取り付けた白杖（特開２０１２−１６５７６７号公報）等に好適に用いることができる。
【００３５】
また、本発明の白杖に用いることができる石突きは、特定の形状や材質のものに限定されないが、高強度有機繊維強化樹脂を用いて形成してあると、耐消耗性に優れるので好ましい。なお、この石突きは、外周面を滑らかな曲面に形成してあると、他物と接触した際に引掛かるおそれがないので、より好ましい。
【００３６】
図５は、本発明の白杖用グリップを、折り畳み式の白杖に設けた例を示している。図５より、グリップの屈曲角度を大きく設計し過ぎると、折り畳んだときにグリップ末端側がはみ出し、収納性が悪くなることがわかる。
【００３７】
折り畳み式白杖では、シャフト部分を、互いに連結・分離可能な複数のシャフト部分から構成し、互いに隣接するシャフト部分の、一方のシャフト部分の第１連結端部に、これに対向する他方のシャフト部の第２連結端部内へ挿抜可能な小径部を設けることで、上記の折り畳み式杖にすることができる。このときのシャフト部分の数、すなわち折り畳み段数は、特定の値に限定されず、杖の長さと携帯時の寸法から、例えば５段から７段など任意の段数に適宜設定される。なお、上記の小径部は、シャフト部分とは別々に製造され、接着剤により接着されていても、シャフト部分の連結端部に一体に形成したものであっても良い。図５は、５段のシャフト（５）からなる折り畳み式の白杖（１）を、ゴム紐（６）を用いて連結した例を示している。
【００３８】
上記の折り畳み式白杖は、上記の互いに連結された第１連結端部と第２連結端部とを覆う筒状のジョイントカバーを備え、このジョイントカバーは、一端を上記の第１連結端部と第２連結端部のいずれか一方に外嵌固定するとともに、他端の内部への他方の連結端部を挿抜可能に構成すると、シャフト部分同士を連結した際にこのジョイントカバーでそのシャフト部分の端部を締め付けるように保持でき、ガタツキの発生を抑えることができ好ましい。
【００３９】
ジョイントカバーを用いた折り畳み式杖は、シャフト部分が高強度有機繊維強化樹脂を用いて形成してあるとより好ましいが、シャフト部分は無機繊維強化樹脂を用いて形成したものであっても、その連結部分の強度を高く維持できるため好ましい。ここで、無機繊維としては、炭素繊維、ガラス繊維等が挙げられる。
【実施例】
【００４０】
次に、本発明を実施例によりさらに具体的に説明するが、本発明は以下の実施例にのみ限定されるものではない。
【００４１】
（実施例１）
表１に示す７種類の白杖（いずれも折り畳み式）を用意した。
【００４２】
白杖Ａ；市販品（商品名；Ａｄｖａｎｔａｇｅ）
外径１２ｍｍ、内径１０ｍｍ、長さ２４ｃｍの炭素繊維強化エポキシ樹脂製中空管の外周面上に、天然ゴム製を被覆したグリップと、炭素繊維強化エポキシ樹脂製中空管のシャフトとを、ゴム紐を用いて炭素繊維強化エポキシ樹脂製インナーパイプにより連結したもの。
【００４３】
白杖Ｂ；市販品（商品名；ＭｙＣａｎｅ（登録商標））
外径１２ｍｍ、内径１０ｍｍ、長さ２５ｃｍの（炭素繊維／アラミド繊維）強化エポキシ樹脂製中空管の外周面上に、長さ１５.５ｃｍの天然ゴム製を被覆したグリップと、（炭素繊維／アラミド繊維）強化エポキシ樹脂製中空管のシャフトとを、ゴム紐を用いてアラミド繊維強化エポキシ樹脂製インナーパイプにより連結したもの。
【００４４】
白杖Ｃ〜Ｇ；本発明品
外径１２ｍｍ、内径１０ｍｍ、長さ２５.５ｃｍのアルミニウム製中空管（芯材）を用意し、直線部の中心線と屈曲部の中心線とが交わってできる交角θが異なる、５種類の芯材を作製した。芯材の外周面上に、両面接着テープを巻き付け、その上からシンナーを塗布し、市販のゴルフクラブ用グリップを被せ、余った端部を切り落とした後、乾燥することで、グリップを作製した。このグリップに、アラミド繊維強化エポキシ樹脂製のインナーパイプを挿入した。このインナーパイプを介して、グリップと、ゴム紐を用いて内径１０ｍｍ、外径１２ｍｍの（炭素繊維／アラミド繊維）強化エポキシ樹脂製中空管のシャフトとを連結することにより、白杖を作製した。
白杖Ｇは、白杖Ｃ〜Ｆと同じ材料を用い、掌が小さい女性用向けの白杖用として、グリップの先端側および中間の外径を、白杖Ｃ〜Ｆよりも小さめのサイズにしたグリップを作製したものである。
【００４５】
【表１】
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【００４６】
表１の白杖について、被験者が白杖を使用した時、すなわち、被験者が筋肉を動かした時に筋肉に流れる電流値をＥＭＧテレメータ５１２型（（株）フルサワラボ・アプライアンス社製）を用いて測定した。測定したデータを（株）快適生活総合研究所製の筋電図分析ソフトを用いて、以下の手順にて処理・分析を行った。被験者の数は１名とした。
【００４７】
図６は、測定対象とする被験者の筋肉（以下「被験筋」と言う。）の身体部位を示し、図７は、該被験筋の運動時の働きの説明を示している。
【００４８】
図８は、前記ＥＭＧテレメータ５１２型を用いて測定した、各被験筋（１〜５ｃｈ）の筋電波形を示したものである。杖着床シグナル（６ｃｈ）は、白杖の石突きから約５ｃｍ上部に加速度計を貼付し、着床した衝撃を捉えたものである。
【００４９】
［筋電波形の処理手順］
筋電波形の処理手順を、白杖Ａ（握り方；スタンダード型）を例にとり、説明する。
【００５０】
（１）「白杖」による対象動作に先立ち、各被験者の筋肉（被験筋）のｒｅｓｔ状態、すなわち、白杖の非使用状態の筋活動レベルを２５秒間に亘って計測する。
図９は、被験筋のｒｅｓｔ状態（白杖の非使用状態）の筋活動レベルを計測した計測図であり、Ｓはスタート、Ｅはエンドをそれぞれ示している。図９より、白杖を使用していない状態であることから、筋電図に波形はでておらず、被験筋に負荷が掛かっていないことがわかる。
【００５１】
（２）対象動作に先立って記録した、各被験筋が関与する主動的な動作（Segment  Weight  Dynamic  Movement；ＳＷＤＭ）時の１０回の筋活動から基準値を計測する。ここで、ＳＷＤＭは、整形外科学分野で身体機能検査として用いられる「徒手筋力検査法」に準じた動作を意味する。
図１０は、「三角筋前部」及び「大胸筋鎖骨部」を対象としたＳＷＤＭによる基準値の計測図である。前記ｒｅｓｔ状態と同様、Ｓはスタート、Ｅはエンドをそれぞれ示している。また、図７に示したその他の被験筋についても、同様の手順で基準値の計測を行なう。
【００５２】
（３）実験に使用した白杖Ａ（握り方；スタンダード型）による対象動作中の筋電データから、上記（１）の「被験筋のｒｅｓｔ状態の筋活動レベル」の値を差し引き、さらに上記（２）の「ＳＷＤＭによる基準値」で標準化し、波形化する。
図１１は、該実験に使用した白杖による対象動作中の筋電データを、波形化した図である。
図中、Ｓはスタート、Ｅはエンドをそれぞれ示し、各チャンネルの細線は記録した原波形、太線は原波形を整流化して包絡線で表示したものである。原波形および原波形を整流化した包絡線の振幅が大きいほど、被験筋が使われていることを意味している。
【００５３】
図１２は、図１１に示す各被験筋の動作が安定する６〜１５往復目の動作を抽出し、各被験筋の６〜１５往復目の動作の平均放電パターンの標準偏差を算出して、表示したものである。
図中、標準偏差値が大きい程、すなわち、算出した標準偏差の振幅が大きいほど、被験筋が使われていることを意味している。
【００５４】
図１２より、白杖を使用する際には、橈側手根伸筋が主に使われており、次いで尺側手根屈筋と大胸筋鎖骨部が使われていることがわかる。
【００５５】
図１３は、各被験筋の平均放電の振幅から単位時間あたりの積分値を算出し、表示したものである。積分値が大きいほど、被験筋の筋負担が大きいことを示している。
【００５６】
上記（１）〜（３）の手順に従い、表１に記載した７種類（Ａ〜Ｇ）の白杖について、各被験筋の平均放電の振幅から単位時間あたりの積分値を算出した結果を、図１４（握り方；スタンダード）及び図１５（握り方；ナチュラル）に示す。
【００５７】
図１４より、スタンダード型の握り方をした場合、橈側手根伸筋（図の×印）における白杖Ｄの積分値が最低値を示し、従来の市販品に比べて、筋負担が１１％〜１５％低減されることがわかった。
また、比較的筋負担の少ない被験筋ではあるが、尺側手根屈筋（図の＊印）及び上腕二頭筋（図の△印）では、本発明例の白杖用グリップを取り付けた白杖Ｄ〜Ｆが、屈曲させていないグリップを取り付けた白杖Ｃに比べて、筋負担が低減されることがわかった。
グリップの外径を白杖Ｄ〜Ｆよりも細い設計にした白杖Ｇは、三角筋前部に掛かる筋負担が低減されることがわかった。
【００５８】
図１５より、ナチュラル型の握り方をした場合であっても、橈側手根伸筋（図の×印）において白杖Ｄの積分値が最低値を示し、従来の市販品に比べて、筋負担が８％〜１４％低減されることがわかった。
また、比較的筋負担の少ない被験筋ではあるが、尺側手根屈筋（図の＊印）及び上腕二頭筋（図の△印）では、本発明例の白杖用グリップを取り付けた白杖Ｄ、Ｅが、屈曲させていないグリップを取り付けた白杖Ｃに比べて、筋負担が低減されることがわかった。
さらに、白杖Ｆの積分値が、屈曲させていないグリップを取り付けた白杖Ｃの積分値よりも大きくなったことから、握り方にもよるが、屈曲角度を大きくすれば筋肉疲労軽減効果が増加するものではなく、適切な角度で屈曲させる必要のあることがわかった。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の視覚障害者用の白杖用グリップは、直状式及び折り畳み式の白杖に連結して使用することができ、視覚障害者の疲労や負担の軽減に大いに役立つものである。
【符号の説明】
【００６０】
１  グリップ
２  末端
３  先端
４  インナーパイプ
５  シャフト
６  ゴム紐
Ａ  交点
Ｓ  グリップ直線部
Ｃ  グリップ屈曲部
ｂ  グリップ直線部の長さ
ｃ  グリップ屈曲部の長さ
ｘ  シャフト及びグリップ直線部の中心線
ｙ  グリップ屈曲部の中心線
【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１４】
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【図１５】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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