(57)【要約】【課題】ブラダリングを確実に保持するとともに、反転後のブラダリングを周方向に回転可能に保持する。【解決手段】ブラダリング６の保持装置２０は、ブラダリング６を保持する複数の保持体６０と、複数の保持体６０をブラダリング６の半径方向Ｋに移動させる移動装置を有する。複数の保持体６０は、半径方向規制部７０と上下方向規制部８０を有する。半径方向規制部７０は、ブラダリング６の半径方向Ｋの移動を規制するとともに、ブラダリング６の周方向の回転を許容する。上下方向規制部８０は、ブラダリング６の一方の面に接触してブラダリング６の上下方向の移動を規制するとともに、反転後のブラダリング６を周方向に回転可能に下方から支持する。【選択図】  図６
2015227023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラダの端部に取り付けられるブラダリングの半径方向が横方向になる状態でブラダリングを保持する保持装置と、保持装置をブラダリングとともに反転させる反転機構と、を備えたブラダリング反転装置であって、
保持装置が、ブラダリングの半径方向外側からブラダリングまで移動してブラダリングを保持する複数の保持体と、複数の保持体をブラダリングの半径方向に移動させる移動装置と、を有し、
複数の保持体が、ブラダリングの外周部に接触してブラダリングの半径方向の移動を規制するとともに、ブラダリングの周方向の回転を許容する半径方向規制部と、ブラダリングの反転前に上側に位置するブラダリングの一方の面に接触してブラダリングの上下方向の移動を規制するとともに、反転後のブラダリングを周方向に回転可能に下方から支持する上下方向規制部と、を有するブラダリング反転装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたブラダリング反転装置において、
半径方向規制部が、ブラダリングの外周部に接触する湾曲した接触面を有し、
上下方向規制部が、ブラダリングの一方の面に接触する湾曲した接触面を有するブラダリング反転装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたブラダリング反転装置において、
半径方向規制部と上下方向規制部が、それぞれ保持体から突出する半球状の突起であるブラダリング反転装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されたブラダリング反転装置において、
半径方向規制部と上下方向規制部が、それぞれ回転不能に保持体に固定されたブラダリング反転装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたブラダリング反転装置において、
半径方向規制部と上下方向規制部が、それぞれエンジニアリングプラスチックにより形成されたブラダリング反転装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載されたブラダリング反転装置において、
保持装置が、３つ以上の保持体によりブラダリングを保持するブラダリング反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラダの端部に取り付けられるブラダリングを反転するブラダリング反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
グリーンタイヤをタイヤ加硫機により加硫する際には、グリーンタイヤを加熱しつつ、タイヤ加硫機内のブラダ組立体により、グリーンタイヤを内側から加圧する。このタイヤ加硫用のブラダ組立体は、グリーンタイヤ内で膨張するブラダと、ブラダの端部に取り付けられるブラダリング等を有し、グリーンタイヤの加硫前に予め組み立てられる。その際、主に人手により、ブラダリングがブラダの端部に取り付けられて、ブラダ組立体が組み立てられる。また、主に人手により、ブラダリングがブラダの端部から取り外されて、ブラダ組立体が分解される。
【０００３】
ところが、ブラダリングの重量は、タイヤのサイズが大きくなるほど増加し、例えば、トラック・バス用タイヤでは、１つあたり６０〜９０ｋｇになる。また、ブラダ組立体の組み立て又は分解の作業中には、ブラダリングを反転する必要もある。そのため、ブラダ組立体の組み立て又は分解の作業においては、作業者の負担が大きく、特に、ブラダリングの反転作業の負担が極めて大きくなる。
【０００４】
これに対し、従来、電磁石により、ビードリング（ブラダリング）を保持して反転させるブラダ反転装置が知られている（特許文献１参照）。
しかしながら、特許文献１に記載された従来のブラダ反転装置では、電磁石の磁力のみによりブラダリングを保持するため、ブラダリングの重量の増加に伴い、ブラダリングを確実に保持するのが難しくなる。従って、従来のブラダ反転装置に関しては、ブラダリングを反転するときに、ブラダリングが外れるのを防止するため、より確実にブラダリングを保持することが求められる。
【０００５】
加えて、ブラダ組立体の組み立てや分解時には、反転後のブラダリングを周方向に回転させて、ブラダリングの各部の位置を調整する必要がある。これにより、例えば、ブラダリングのボルト孔の位置が調整される。ところが、従来のブラダ反転装置では、ブラダリングを保持した後に、ブラダリングを周方向に回転させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、ブラダリング反転装置により、ブラダリングを確実に保持するとともに、反転後のブラダリングを周方向に回転可能に保持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ブラダの端部に取り付けられるブラダリングの半径方向が横方向になる状態でブラダリングを保持する保持装置と、保持装置をブラダリングとともに反転させる反転機構と、を備えたブラダリング反転装置である。保持装置が、ブラダリングの半径方向外側からブラダリングまで移動してブラダリングを保持する複数の保持体と、複数の保持体をブラダリングの半径方向に移動させる移動装置と、を有する。複数の保持体が、ブラダリングの外周部に接触してブラダリングの半径方向の移動を規制するとともに、ブラダリングの周方向の回転を許容する半径方向規制部と、ブラダリングの反転前に上側に位置するブラダリングの一方の面に接触してブラダリングの上下方向の移動を規制するとともに、反転後のブラダリングを周方向に回転可能に下方から支持する上下方向規制部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ブラダリング反転装置により、ブラダリングを確実に保持できるとともに、反転後のブラダリングを周方向に回転可能に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のブラダ組立体を示す断面図である。
【図２】本実施形態のブラダ組立体の組立装置を示す平面図である。
【図３】本実施形態のブラダ組立体の移動装置を示す側面図である。
【図４】本実施形態のブラダリング反転装置を示す側面図である。
【図５】本実施形態のブラダリングの保持装置を示す平面図である。
【図６】本実施形態の保持体の保持部を示す側面図である。
【図７】本実施形態のブラダ組立体の分解手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のブラダリング反転装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のブラダリング反転装置は、ブラダを含むブラダ組立体の組み立て、又は、分解時に、ブラダリングを保持して反転させる。ブラダ組立体は、未加硫ゴム部材を加硫するときに用いられて、加硫機内で、ブラダにより未加硫ゴム部材を内側から加圧する。以下では、タイヤ加硫用のブラダ組立体を例にとり、ブラダリング反転装置について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態のブラダ組立体１を示す断面図である。
図示のように、ブラダ組立体１は、ブラダ２と複数のブラダリング（第１〜第４ブラダリング）３〜６を有し、グリーンタイヤの加硫時にタイヤ加硫機内に配置される。ブラダ２は、膨張可能な円筒状の部材（円筒体）であり、伸縮性を有する材料（例えば、ゴム）により形成されている。グリーンタイヤの加硫時に、ブラダ２は、加圧媒体によりグリーンタイヤ内で膨張して、グリーンタイヤを加圧する。また、グリーンタイヤの加硫後に加圧媒体を抜くことで、ブラダ２が元の状態に収縮する。
【００１３】
複数のブラダリング３〜６は、ブラダ２の端部２Ａを保持するリング状の保持部材（保持リング）であり、それぞれ円形状の中心孔３Ａ〜６Ａと環状の外周部３Ｂ〜６Ｂを有する。ブラダ組立体１の組み立てにより、複数のブラダリング３〜６は、ブラダ組立体１内でブラダ２の端部２Ａに取り付けられる。また、タイヤ加硫機内では、複数のブラダリング３〜６は、それぞれの半径方向Ｋ（図１では、横方向）の中心を合わせて配置される。その状態で、ブラダ２の端部２Ａが複数のブラダリング３〜６により保持されて、ブラダ２がグリーンタイヤ内で膨張する。
【００１４】
具体的には、第１ブラダリング３と第２ブラダリング４は、ブラダ２の一方の端部２Ａ（ここでは、上方の端部２Ａ）に取り付けられ、締結部材であるボルト１Ａにより締結される。第３ブラダリング５と第４ブラダリング６は、ブラダ２の他方の端部２Ａ（ここでは、下方の端部２Ａ）に取り付けられ、締結部材であるボルト１Ａにより締結される。また、第１ブラダリング３と第３ブラダリング５は、ブラダ２の内側で端部２Ａに取り付けられ、第２ブラダリング４と第４ブラダリング６は、ブラダ２の外側で端部２Ａに取り付けられる。第１ブラダリング３と第２ブラダリング４により、ブラダ２の一方の端部２Ａが挟まれてクランプされ、第３ブラダリング５と第４ブラダリング６により、ブラダ２の他方の端部２Ａが挟まれてクランプされる。ブラダリング３〜６をブラダ２の端部２Ａに取り付けることで、ブラダ組立体１が組み立てられ、ブラダリング３〜６をブラダ２の端部２Ａから取り外すことで、ブラダ組立体１が分解される。
【００１５】
図２は、本実施形態のブラダ組立体１の組立装置７を示す平面図であり、ブラダリング反転装置８を含む組立装置７の概略構成を示している。なお、ブラダ組立体１は、組立装置７を用いて、所定の手順で組み立てられる。また、ブラダ組立体１は、組立装置７を用いて、組み立ての手順の反対の手順で分解される。
図示のように、組立装置７は、ブラダ組立体１を移動させる移動装置１０と、ブラダリング反転装置８と、ブラダリングをブラダリング反転装置８から取り外す取り外し部９を備えている。移動装置１０により、ブラダ組立体１は、ブラダリング反転装置８の外部とブラダリング反転装置８とに移動する。
【００１６】
図３は、本実施形態のブラダ組立体１の移動装置１０を示す側面図であり、図２の矢印Ｘ１方向からみた移動装置１０を示している。
図示のように、移動装置１０は、支柱１１と、ブラダ組立体１を吊り下げる吊り下げ部１２と、吊り下げ部１２を昇降する昇降機構１３と、支柱１１に旋回可能に取り付けられた旋回部１４と、旋回機構１５を有する。吊り下げ部１２は、ブラダ組立体１の第１ブラダリング３（図３では図示せず）に取り付けられて、第１ブラダリング３及びブラダ組立体１を吊り下げる。
【００１７】
昇降機構１３は、例えば、ピストン・シリンダ機構を有し、旋回部１４に取り付けられている。昇降機構１３により、移動装置１０は、吊り下げ部１２に吊り下げられたブラダ組立体１を昇降させて、ブラダ組立体１を上下方向に移動させる（矢印Ｅ１参照）。旋回機構１５は、例えば、ピストン・シリンダ機構を有し、旋回部１４を旋回させることで、昇降機構１３及び吊り下げ部１２を旋回させる。旋回機構１５により、移動装置１０は、吊り下げ部１２に吊り下げられたブラダ組立体１を旋回させて（図２の矢印Ｅ２参照）、ブラダ組立体１を横方向に移動させる。
【００１８】
ブラダ組立体１の分解時には（図２参照）、移動装置１０により、ブラダ組立体１が、ブラダリング反転装置８の外部からブラダリング反転装置８に移動して、ブラダリング反転装置８に取り付けられる。これに対し、ブラダ組立体１の組み立て後には、ブラダ組立体１が、ブラダリング反転装置８から取り外されて、移動装置１０により、ブラダリング反転装置８からブラダリング反転装置８の外部に移動する。ここでは、ブラダリング反転装置８が第４ブラダリング６（以下、単にブラダリング６という）を保持し、その状態で、ブラダ組立体１の組み立てと分解が行われる。
【００１９】
ブラダ組立体１の組み立てと分解時には、ブラダリング反転装置８は、ブラダ組立体１の組み立て及び分解位置Ｐ１（以下、第１位置Ｐ１という）で、ブラダリング６を保持する。第１位置Ｐ１は、ブラダ組立体１の組み立てと分解が行われる位置であり、ブラダリング反転装置８の基準動作位置として設定される。また、ブラダ組立体１の分解後に、ブラダリング反転装置８により、ブラダリング６は、第１位置Ｐ１からブラダリング６の取り外し位置Ｐ２（以下、第２位置Ｐ２という）に移動する。取り外し部９は、ブラダリング６を支持する作業台９Ａを有し、第２位置Ｐ２に設置されている。
【００２０】
ブラダリング反転装置８により、ブラダリング６は、第２位置Ｐ２の取り外し部９に移動して、取り外し部９の作業台９Ａに置かれる。その状態で、ブラダリング６がブラダリング反転装置８から取り外される。作業台９Ａ上で、ブラダリング６の清掃（例えば、研磨）の作業が行われる。ブラダリング６を交換するときには、前のブラダリング６が作業台９Ａから除かれて、次のブラダリング６が作業台９Ａに置かれる。ブラダ組立体１の組み立て時には、ブラダリング反転装置８は、取り外し部９の作業台９Ａに置かれたブラダリング６を保持して、ブラダリング６を第２位置Ｐ２（取り外し部９）から第１位置Ｐ１に移動させる。また、ブラダ組立体１の組み立てと分解時に、ブラダリング６は、ブラダリング反転装置８により保持されて反転する。
【００２１】
図４は、本実施形態のブラダリング反転装置８を示す側面図であり、図２の矢印Ｘ２方向からみたブラダリング反転装置８を示している。また、図４は、ブラダリング反転装置８により保持されたブラダリング６を二点鎖線で示している。
図示のように、ブラダリング反転装置８は、ブラダリング６を保持する保持装置２０と、保持装置２０を反転させる反転機構３０と、保持装置２０を昇降する昇降装置４０と、保持装置２０を旋回させる旋回装置５０と、を備えている。保持装置２０は、ブラダリング６の半径方向Ｋが横方向（ここでは、水平方向）になる状態で、ブラダリング６を保持する。反転機構３０は、保持装置２０を反転させて、保持装置２０により保持されたブラダリング６を上下に反転させる（矢印Ｆ１参照）。
【００２２】
反転機構３０は、保持装置２０に固定された回転軸３１と、回転軸３１を回転可能に支持する支持部３２と、回転軸３１を回転させる回転機構３３を有する。回転機構３３は、回転駆動部３４と、回転駆動部３４に取り付けられた駆動歯車３５と、駆動歯車３５に噛み合う従動歯車３６を有する。回転駆動部３４は、例えばモータ（ここでは、サーボモータ）であり、駆動歯車３５の回転角度を制御しつつ、駆動歯車３５を回転させる。従動歯車３６は、回転軸３１に固定され、駆動歯車３５の回転により回転する。回転機構３３は、回転駆動部３４により駆動歯車３５を回転させて、従動歯車３６を回転軸３１とともに回転させる。回転軸３１の回転により、反転機構３０は、保持装置２０を１８０°回転させて、保持装置２０をブラダリング６とともに反転させる。
【００２３】
昇降装置４０は、フレーム４１と、フレーム４１に固定された２本の平行なガイドレール４２と、ガイドレール４２に連結された移動体４３と、移動体４３を移動させる移動機構４４を有する。移動機構４４は、例えば、ピストン・シリンダ機構を有し、ピストンロッドの先端に取り付けられた移動体４３をガイドレール４２に沿って移動させる。移動機構４４により、移動体４３は、上下方向（ここでは、垂直方向）に移動する。反転機構３０は、移動体４３に取り付けられており、反転機構３０及び保持装置２０は、移動体４３とともに移動する。移動体４３の移動により、昇降装置４０は、反転機構３０と保持装置２０を昇降させて、保持装置２０をブラダリング６とともに上下方向に移動させる（矢印Ｆ２参照）。
【００２４】
旋回装置５０は、基部５１と、基部５１上で回転する円盤状の回転盤５２と、回転盤５２を回転させる回転機構５３を有する。回転機構５３は、回転駆動部５４と、回転駆動部５４に取り付けられた駆動歯車５５と、駆動歯車５５に噛み合う従動歯車５６を有する。回転駆動部５４は、例えばモータ（ここでは、サーボモータ）であり、駆動歯車５５の回転角度を制御しつつ、駆動歯車５５を回転させる。従動歯車５６は、回転盤５２の外周に固定され、駆動歯車５５の回転により回転する。回転機構５３は、回転駆動部５４により駆動歯車５５を回転させて、従動歯車５６を回転盤５２とともに回転させる。昇降装置４０は、回転盤５２に取り付けられており、昇降装置４０、反転機構３０、及び、保持装置２０は、回転盤５２とともに回転する。回転盤５２の回転により、旋回装置５０は、保持装置２０をブラダリング６とともに旋回させる（図２の矢印Ｆ３参照）。
【００２５】
旋回装置５０により、ブラダリング反転装置８は、保持装置２０をブラダリング６とともに第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに移動させる（図２参照）。また、昇降装置４０により、ブラダリング反転装置８は、保持装置２０の上下方向の位置を変更して、保持装置２０を上下方向の所定位置に配置する。保持装置２０が反転、移動、及び、昇降するときに、ブラダリング６は、保持装置２０内の保持位置に保持されて、保持装置２０により保持された状態に維持される。
【００２６】
図５は、本実施形態のブラダリング６の保持装置２０を示す平面図であり、図４の矢印Ｘ３方向からみた保持装置２０を示している。また、図５は、保持装置２０により保持されたブラダリング６を二点鎖線で示している。なお、ブラダリング６を示す２つの環状の二点鎖線の内、外側の環状線がブラダリング６の外周部６Ｂであり、内側の環状線がブラダリング６の内周部６Ｃである。
図示のように、保持装置２０は、ケース２１と、固定リング２２と、回転リング２３と、複数の保持体６０と、複数の保持体６０を移動させる移動装置２４を有する。ケース２１は、円筒状をなし、反転機構３０の回転軸３１に固定されている。固定リング２２は、円形状の中心孔２２Ａを有するリング状の板であり、ケース２１の一端部（ここでは、下端部）に固定されている。回転リング２３は、円形状の中心孔２３Ａを有するリング状の板であり、ケース２１の他端部（ここでは、上端部）に回転可能に取り付けられている。ブラダリング６は、回転リング２３の中心孔２３Ａを通して、保持装置２０内に形成された配置空間２５に配置される。
【００２７】
固定リング２２と回転リング２３の間で、複数の保持体６０は、固定リング２２と回転リング２３に移動可能に連結されて、ブラダリング６の半径方向Ｋの外側（以下、単に半径方向外側という）に配置される。移動装置２４により、複数の保持体６０は、ブラダリング６の半径方向外側からブラダリング６まで移動して、ブラダリング６を保持する。その際、移動装置２４は、複数の保持体６０をブラダリング６の半径方向Ｋに同期して移動させる。複数の保持体６０は、ブラダリング６の外周部６Ｂに沿って互いに離して配置され、外周部６Ｂの複数箇所でブラダリング６に接触する。
【００２８】
保持装置２０は、ブラダリング６を周方向に回転可能に保持するクランプ装置であり、３つ以上の保持体６０により、配置空間２５内のブラダリング６を保持する。ここでは、複数の保持体６０は、ブラダリング６の周方向に等間隔に配置されている。また、保持装置２０は、４つの保持体６０を有する。移動装置２４により、複数の保持体６０は、ブラダリング６を保持しない位置（ブラダリング６の半径方向外側の位置）と、ブラダリング６を保持する位置（ブラダリング６に接触する位置）とに移動する。
【００２９】
固定リング２２は、ブラダリング６の半径方向Ｋに延びる複数のガイド溝２６を有し、各保持体６０の一部は、ガイド溝２６内に配置される。複数の保持体６０は、それぞれ固定リング２２のガイド溝２６によりガイドされて、ブラダリング６の半径方向Ｋに移動する。回転リング２３は、ブラダリング６の半径方向Ｋに対して傾斜する複数の傾斜溝２７を有し、複数の傾斜溝２７は、それぞれ円弧状に湾曲した形状に形成されている。ピン２８が、各保持体６０に固定されて、傾斜溝２７内に配置される。回転リング２３が周方向に回転することで（矢印Ｇ１参照）、ピン２８は、傾斜溝２７内でブラダリング６の半径方向Ｋに押されて、保持体６０とともにブラダリング６の半径方向Ｋに移動する（矢印Ｇ２参照）。従って、回転リング２３とピン２８は、移動装置２４の一部になっている。
【００３０】
移動装置２４は、回転リング２３を回転させる回転機構２４Ａを有する。回転機構２４Ａは、シリンダ２４Ｂとピストンロッド２４Ｃを有するピストン・シリンダ機構であり、回転機構２４Ａの２つの端部は、それぞれケース２１と回転リング２３に回転可能に連結されている。回転機構２４Ａは、ピストンロッド２４Ｃの移動により、ピストンロッド２４Ｃの先端に連結された回転リング２３を回転させる。移動装置２４は、回転機構２４Ａにより回転リング２３を回転させて、複数の保持体６０をブラダリング６の半径方向Ｋに移動させる。
【００３１】
配置空間２５内で、ブラダリング６が固定リング２２の接触部（図示せず）に接触する状態で、複数の保持体６０が移動装置２４により移動し、複数の保持体６０の保持部６１がブラダリング６に接触する。保持部６１は、保持体６０の先端に形成されたブラダリング６を保持する部分であり、移動装置２４は、複数の保持体６０の保持部６１をブラダリング６に押し付ける。保持部６１により、複数の保持体６０は、ブラダリング６を保持して、ブラダリング６の位置を維持する。
【００３２】
図６は、本実施形態の保持体６０の保持部６１を示す側面図であり、図５の矢印Ｘ４方向からみた保持部６１を示している。また、図６は、複数の保持体６０により保持されたブラダリング６の一部を模式的に示している。
図示のように、複数の保持体６０は、それぞれ、ブラダリング６の外縁部６Ｄが挿入される挿入部６２と、ブラダリング６の移動を規制する２つの規制部７０、８０を有する。挿入部６２は、保持体６０の保持部６１に形成された凹部であり、ブラダリング６の外縁部６Ｄは、保持部６１の挿入部６２内で保持体６０（保持部６１）により保持される。２つの規制部７０、８０は、挿入部６２の内側に設けられて、ブラダリング６の外縁部６Ｄに接触する。複数の保持体６０は、保持部６１の規制部７０、８０により、ブラダリング６の移動を規制して、保持部６１によりブラダリング６を保持する。
【００３３】
２つの規制部７０、８０は、半径方向規制部７０と上下方向規制部８０であり、ブラダリング６は、規制部７０、８０に摺動可能に接触する。保持装置２０とブラダリング６の反転前後に、半径方向規制部７０は、ブラダリング６の環状の外周部６Ｂに接触して、ブラダリング６の半径方向Ｋの移動を規制する。ブラダリング６は、半径方向Ｋに移動することなく、複数の保持体６０の半径方向規制部７０の内側に配置される。その状態で、半径方向規制部７０は、ブラダリング６の周方向の回転を許容する。ブラダリング６の外周部６Ｂが半径方向規制部７０に対して摺動することで、ブラダリング６は、複数の保持体６０の半径方向規制部７０の内側で周方向に回転する。
【００３４】
ブラダリング反転装置８による反転前の状態（図６に示す状態）で、ブラダリング６は、上側に位置する一方の環状面６Ｅと、下側に位置する他方の環状面６Ｆを有する。環状面６Ｅ、６Ｆは、中心孔６Ａが形成されたブラダリング６の上面と下面であり、それぞれ中心孔６Ａの周囲に環状に形成される。上下方向規制部８０は、ブラダリング６の反転前に上側に位置するブラダリング６の一方の面（環状面６Ｅ）に接触して、ブラダリング６の上下方向（厚さ方向）の移動を規制する。複数の保持体６０の上下方向規制部８０により、ブラダリング６は、上下方向に移動することなく、複数の保持体６０により保持される。ここでは、挿入部６２の内側で、上下方向規制部８０により、ブラダリング６の上下方向の移動が規制されて、ブラダリング６が保持部６１により保持される。
【００３５】
ブラダリング６の反転前後に、上下方向規制部８０がブラダリング６の一方の環状面６Ｅに接触して、上下方向規制部８０により、ブラダリング６の上下方向の移動が規制される。また、ブラダリング６の反転後に、上下方向規制部８０は、反転後のブラダリング６を下方から支持するとともに、ブラダリング６の周方向の回転を許容する。即ち、反転後のブラダリング６は、上下方向規制部８０により、周方向に回転可能に支持される。ブラダリング６の一方の環状面６Ｅが上下方向規制部８０に対して摺動することで、ブラダリング６は、複数の保持体６０の上下方向規制部８０により支持された状態で、複数の保持体６０の半径方向規制部７０の内側で周方向に回転する。
【００３６】
このように、複数の保持体６０は、保持部６１の半径方向規制部７０と上下方向規制部８０により、反転後のブラダリング６を回転可能に保持する。半径方向規制部７０は、ブラダリング６の外周部６Ｂに接触する湾曲した接触面７１を有し、上下方向規制部８０は、ブラダリング６の一方の面（環状面６Ｅ）に接触する湾曲した接触面８１を有する。接触面７１、８１は、それぞれ所定の曲率半径（例えば、２０ｍｍ）で湾曲する凸面であり、球面の一部をなす形状（球状面という）に形成されている。ブラダリング６は、半径方向規制部７０の接触面７１と上下方向規制部８０の接触面８１に回転可能に接触する。
【００３７】
半径方向規制部７０と上下方向規制部８０は、それぞれ保持体６０から突出する半球状の突起であり、挿入部６２の内側に向かって突出する。挿入部６２の内側で、上下方向規制部８０は、保持体６０の上部から下方に突出し、半径方向規制部７０は、保持体６０の下部から上方に突出する。また、半径方向規制部７０と上下方向規制部８０は、それぞれ回転不能に保持体６０に固定されており、回転することなくブラダリング６に接触する。反転後のブラダリング６は、複数の保持体６０の半径方向規制部７０と上下方向規制部８０に接触して、複数の保持体６０の半径方向規制部７０の内側で、複数の保持体６０の上下方向規制部８０により回転可能に支持される。その状態で、ブラダリング６は、半径方向Ｋ及び上下方向に移動せずに、回転のみする。
【００３８】
半径方向規制部７０と上下方向規制部８０は、それぞれエンジニアリングプラスチックにより形成されて、固定手段により、保持体６０の保持部６１に固定される。エンジニアリングプラスチックは、例えば、ナイロン、又は、フッ素樹脂であり、ここでは、半径方向規制部７０と上下方向規制部８０は、ＭＣナイロン（登録商標）により形成されている。１つの保持体６０において、半径方向規制部７０と上下方向規制部８０は上下方向に離れた状態で対向しており、上方から１つの平面に投影したときに、少なくとも半径方向規制部７０の一部と上下方向規制部８０の一部が重なる。また、上下方向規制部８０は、半径方向規制部７０に対してブラダリング６の半径方向Ｋの内側（以下、単に半径方向内側という）にずれており、半径方向規制部７０よりもブラダリング６の半径方向内側でブラダリング６に接触する。
【００３９】
次に、組立装置７を用いたブラダ組立体１の分解手順について説明する。
図７は、本実施形態のブラダ組立体１の分解手順を示す図であり、ブラダ組立体１を図１に対応する断面図で示している。また、図７の各図で組立装置７を示すときには、ブラダ組立体１の分解の各段階に関連する部分のみを示し、例えば、ブラダリング反転装置８については、保持体６０のみを示す。
ブラダ組立体１の分解時には、まず、ブラダ組立体１を移動装置１０の吊り下げ部１２（図３参照）に取り付けて、移動装置１０により、ブラダ組立体１をブラダリング反転装置８に移動する（図７Ａ、図７Ｂ参照）。第１位置Ｐ１（図２参照）において、ブラダリング反転装置８は、保持装置２０の移動装置２４（図５参照）により、複数の保持体６０を移動させて、複数の保持体６０により、ブラダリング（第４ブラダリング）６を保持する。
【００４０】
組立装置７は、第１位置Ｐ１に設置されたセンターポスト９０（図７Ｂ参照）と、センターポスト９０を昇降する昇降装置（図示せず）を備えている。ブラダリング反転装置８によりブラダリング６を保持した後、センターポスト９０が上昇して、ブラダ組立体１内にセンターポスト９０が挿入される。センターポスト９０は、第１ブラダリング３に接触して、第１ブラダリング３を支持する。その状態で、第１ブラダリング３と第２ブラダリング４を締結するボルト１Ａを外して（図７Ｃ参照）、第１ブラダリング３と第２ブラダリング４をブラダ２から取り外す。続いて、ブラダリング反転装置８により、ブラダリング６を、分解中のブラダ組立体１とともに上昇させて反転させる。その際、ブラダ組立体１は、センターポスト９０の上方まで移動した後に反転する。
【００４１】
ブラダリング反転装置８により（図７Ｄ参照）、反転後のブラダ組立体１が下降して、センターポスト９０がブラダ組立体１内に入る。センターポスト９０は、第３ブラダリング５に接触して、第３ブラダリング５を支持する。その状態で、第３ブラダリング５とブラダリング６を締結するボルト１Ａを外して（図７Ｅ参照）、ブラダリング反転装置８により、ブラダリング６をブラダ２から取り外す。また、必要に応じて、センターポスト９０を下降等させて、ブラダ２を交換し、或いは、センターポスト９０上の第３ブラダリング５を交換する。
【００４２】
ブラダリング反転装置８により、ブラダリング６は、反転して、第２位置Ｐ２の取り外し部９に移動し、作業台９Ａに置かれる（図７Ｆ参照）。続いて、ブラダリング反転装置８は、保持装置２０の移動装置２４により、複数の保持体６０をブラダリング６から離して、複数の保持体６０によるブラダリング６の保持を解除する。作業台９Ａ上で、ブラダリング６は清掃される。ブラダ組立体１の組み立て時には、図７に示す分解の手順の反対の手順で、ブラダ組立体１が組み立てられる。
【００４３】
以上説明したブラダリング反転装置８では、半径方向規制部７０と上下方向規制部８０を有する複数の保持体６０により、ブラダリング６の移動を規制して、ブラダリング６を確実に保持することができる。また、反転後のブラダリング６を周方向に回転可能に保持することができる。そのため、ブラダ組立体１の組み立てと分解時に、反転後のブラダリング６を周方向に回転させて、ブラダリング６の各部（例えば、ボルト孔）の位置を容易に調整することができる。複数の保持体６０をブラダリング６の半径方向Ｋに移動させることで、様々な半径のブラダリング６を保持することもできる。従って、ブラダ組立体１の組み立てと分解の作業において、安全性と作業効率を向上することができる。３つ以上の保持体６０によりブラダリング６を保持することで、ブラダリング６を確実に保持できるとともに、ブラダリング６を複数の保持体６０の中央に簡単に配置することができる。
【００４４】
２つの規制部７０、８０が湾曲した接触面７１、８１でブラダリング６に接触するため、２つの規制部７０、８０とブラダリング６の接触面積が小さくなる。そのため、２つの規制部７０、８０とブラダリング６の摩擦が小さくなり、ブラダリング６が回転し易くなる。また、２つの規制部７０、８０が半球状の突起であるため、ブラダリング６が２つの規制部７０、８０の外面（湾曲した接触面７１、８１）のいずれの位置に接触しても、２つの規制部７０、８０とブラダリング６の摩擦が確実に小さくなる。
【００４５】
ただし、２つの規制部７０、８０がボールベアリングのボールのように回転する場合には、ブラダリング６が回転し易くなり過ぎて、ブラダリング６が不要に回転する虞がある。その結果、例えば、作業者が、ブラダリング６の各部の位置を調整して、ブラダリング６から手を放したときに、ブラダリング６の各部の位置がずれる虞がある。従って、ここでは、２つの規制部７０、８０を回転不能に保持体６０に固定することで、ブラダリング６の不要な回転を確実に防止する。
【００４６】
２つの規制部７０、８０とブラダリング６の摩擦が大きくなるほど、ブラダリング６が回転し難くなり、２つの規制部７０、８０とブラダリング６の摩擦が小さくなるほど、ブラダリング６が回転し易くなる。これに対し、２つの規制部７０、８０をエンジニアリングプラスチックにより形成することで、２つの規制部７０、８０とブラダリング６の間に適度な摩擦が生じて、ブラダリング６が適度に回転する。また、エンジニアリングプラスチック製の規制部７０、８０では、規制部７０、８０の耐久性を高くしつつ、ブラダリング６が傷付くのを防止することができる。
【００４７】
本実施形態のブラダリング反転装置８（図６参照）では、ブラダリング６の形状に対応して、半径方向規制部７０の上下方向に延びる中心線７２が、上下方向規制部８０の外面（半球面）の接線になっている。これにより、上下方向規制部８０が、確実に、ブラダリング６に接触して、反転後のブラダリング６を支持する。これに対し、半径方向規制部７０の中心線７２が上下方向規制部８０の中心側（図６では左側）にずれると、上下方向規制部８０により反転後のブラダリング６を支持し難くなる虞がある。また、半径方向規制部７０の中心線７２が上下方向規制部８０の外側（図６では右側）にずれると、ブラダリング６が、半径方向規制部７０に接触しない状態で、上下方向規制部８０に接触する虞がある。
【００４８】
半径方向規制部７０と上下方向規制部８０の上下方向の距離Ｒ（以下、規制部７０、８０の距離という）は、ブラダリング６の厚さと形状（ここでは、外周部６Ｂの厚さ：１３ｍｍ、環状面６Ｅの曲率半径：６０〜１００ｍｍ）に対応して、５ｍｍ以下である。これに対し、規制部７０、８０の距離Ｒが５ｍｍより大きい場合には、上下方向規制部８０とブラダリング６の隙間が大きくなり、ブラダリング６にがたつきが生じる虞がある。
【００４９】
なお、ブラダ組立体１の組み立てと分解時に、ブラダリング反転装置８により、ブラダリング６を保持して反転させてもよい。これに対し、ブラダ組立体１の組み立て時のみに、又は、ブラダ組立体１の分解時のみに、ブラダリング反転装置８により、ブラダリング６を保持して反転させてもよい。また、２つの規制部７０、８０は、半球状以外の形状の突起であってもよく、ブラダリング６の半径方向Ｋ（又は、周方向）に離れた位置に配置してもよい。上下方向規制部８０は、上記した位置（図６参照）とは異なる位置で、ブラダリング６の一方の面に接触してもよい。複数の保持体６０を移動させる移動装置２４は、上記した例（図５参照）とは異なる移動装置（例えば、複数のリンクを有するリンク機構）であってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・ブラダ組立体、２・・・ブラダ、３〜６・・・ブラダリング、７・・・ブラダ組立体の組立装置、８・・・ブラダリング反転装置、９・・・取り外し部、１０・・・ブラダ組立体の移動装置、１１・・・支柱、１２・・・吊り下げ部、１３・・・昇降機構、１４・・・旋回部、１５・・・旋回機構、２０・・・保持装置、２１・・・ケース、２２・・・固定リング、２３・・・回転リング、２４・・・移動装置、２５・・・配置空間、２６・・・ガイド溝、２７・・・傾斜溝、２８・・・ピン、３０・・・反転機構、３１・・・回転軸、３２・・・支持部、３３・・・回転機構、３４・・・回転駆動部、３５・・・駆動歯車、３６・・・従動歯車、４０・・・昇降装置、４１・・・フレーム、４２・・・ガイドレール、４３・・・移動体、４４・・・移動機構、５０・・・旋回装置、５１・・・基部、５２・・・回転盤、５３・・・回転機構、５４・・・回転駆動部、５５・・・駆動歯車、５６・・・従動歯車、６０・・・保持体、６１・・・保持部、６２・・・挿入部、７０・・・半径方向規制部、７１・・・接触面、８０・・・上下方向規制部、８１・・・接触面、９０・・・センターポスト、Ｋ・・・ブラダリングの半径方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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