(57)【要約】      （修正有）【課題】飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能検出装置を提供する。【解決手段】補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能の検出方法に関して、その方法には、ある期間のＡＰＵのメッセージを獲得するステップと、前記メッセージに基づいて前記ＡＰＵの起動機の起動時間ＳＴＡを含む運行パラメータを獲得するステップと、前記時間の中の前記起動時間ＳＴＡの平均値ＡＶＧ及び偏差指数δを計算するステップと、前記偏差指数δに基づいて前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、又は故障期にあることを確定するステップと、を含む。【選択図】図６
2015038347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある期間の多数の時点のＡＰＵに関するメッセージを獲得するステップと、
前記メッセージに基づいて前記ＡＰＵの起動機の起動時間ＳＴＡを含む運行パラメータを獲得するステップと、
前記時間の中の前記起動時間ＳＴＡの平均値ＡＶＧ及び偏差指数δを計算するステップと、
前記偏差指数δに基づいて前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、又は故障期にあることを確定するステップと、を含む、飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能検出の方法。
【請求項２】
前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、又は故障期にあることを確定するステップは、
前記偏差指数δが衰退閾値以下であることに応えて、前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期にあることを確定するステップと、
前記偏差指数δが前記衰退閾値以上且つ故障閾値以下であることに応えて、前記ＡＰＵの起動機の性能が衰退期にあることを確定するステップと、
前記偏差指数δが前記故障閾値以上であることに応えて、前記ＡＰＵの起動機の性能が故障期にあることを確定するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＡＰＵの起動機が安定期にある時に、前記偏差指数δを確定するステップをさらに含み、
前記衰退閾値は前記安定偏差指数δの約１．５〜２．０倍であり、故障閾値は前記安定偏差指数δの約２〜３倍である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記時間は約２〜３日である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記時間に約５〜１０のＡＰＵに関するメッセージを獲得する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
次のＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られる起動時間ＳＴＡｎｅｘｔを確定するステップと、
ＳＴＡｎｅｘｔがＡＶＧ＋ｎδ以上であることに応えて、次のＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られるＳＴＡｎｅｘｔ＋１がＡＶＧ＋ｎδ以上であるかどうかを確定するステップと、
ＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られる起動時間ＳＴＡが継続的にＡＶＧ＋ｎδ以上であることが予設警報の回数Ｚを超えることに応えて、警報するステップと、をさらに含み、
ｎは２〜５であり、Ｚは３〜５である、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
ＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られる起動時間ＳＴＡがＡＶＧ＋ｎδ以下であることに応えて、前記起動時間ＳＴＡの平均値ＡＶＧ及び偏差指数δを再計算する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
ＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られる継続的にＡＶＧ＋ｎδ以上である起動時間ＳＴＡが予設警報の回数Ｚを超えることに応えて、前記起動時間ＳＴＡの平均値ＡＶＧ及び偏差指数δを再計算する、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記偏差指数δは標準偏差である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ｎは２又は３であり、Ｚは３である、請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
ＡＰＵの燃油ユニットの作業が正常であることを確定するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
ＡＰＵの他のパラメータが正常に保持することを確定するステップをさらに含み、前記他のパラメータは、ＡＰＵ排気温度ＥＧＴ、引起圧力ＰＴ、吸気口インペラ角度ＩＧＶ及びＡＰＵのタービン効率ＮＰＡを含み、それに限られない、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
ある期間のＡＰＵに関するメッセージを獲得するメッセージ獲得ユニットと、
ＡＰＵの起動機の必要とされる運行データを解析するメッセージ解析ユニットと、
前記起動機の運行データに基づいて前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、深刻衰退期又は故障期にあることを確定する性能検出ユニットと、を含む、飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能検出装置。
【請求項１４】
処理機と、
処理機に接続されて、コンピュータ読み取り可能なコードを記憶するメモリと、を含み、
前記コンピュータ読み取り可能なコードは前記処理機で運行して、
ある期間のＡＰＵに関するメッセージを獲得するステップと、
前記メッセージに基づいて前記ＡＰＵの起動時間ＳＴＡを含む前記ＡＰＵの起動機の運行パラメータを解析するステップと、
前記ＡＰＵの起動機の性能が、安定期衰退期、深刻衰退期又は故障期にあることを確定するステップと、を実行する、飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行機の部品性能の検出方法に関し、特に、飛行機の補助動力ユニットの起動機の性能の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機上補助動力ユニット（Airborne Auxiliary Power Unit）は、補助動力ユニットＡＰＵと略称して、飛行機の尾部に取り付けられる一台の小型タービンエンジンである。ＡＰＵの主な機能は電源及び空気源を提供することであり、少量のＡＰＵによっても、飛行機に付加推力を提供することができる。具体的に、飛行機は、地上からの離陸前、ＡＰＵにより電力を供給して主エンジンを起動して、地上の電力、空気源車に頼って飛行機を発動する必要はない。地上にある時、ＡＰＵは電力及び圧縮空気を提供して、キャビン及び操縦室内の照明及びエアコンを確保する。飛行機の離陸時、ＡＰＵは予備電源として使用されることができる。飛行機の着陸後、ＡＰＵによって照明とエアコンとには依然として電力が供給される。ＡＰＵの機能は、その運行の安定性が飛行機の飛行コストと品質とに直接に影響することを決める。
【０００３】
ＡＰＵの点火起動は起動機によって実現される。航空燃焼ガスタービンエンジンの構成及び循環過程によれば、エンジンは自分で点火起動することができない。これは、静止しているエンジンにおいて直接に給油・点火されても、空気に圧力を提供して燃焼ガスを後方に流してタービンを回転させるように圧縮機は回転しない。そのようにして燃焼室とタービンガイドインペラとを焼き尽くすことになる。これによって、燃焼ガスタービンエンジンの起動の特徴は、先ず気流を流し、そして点火・燃焼して、即ちエンジンが回転してから、起動しなければならない。この起動の特徴によれば、点火・燃焼の前に、先ず起動機によって電力消費を通じてエンジンを回転させなければならない。
【０００４】
ＡＰＵの起動過程はＡＰＵの回転子を静止状態から安定の作業状態に移行する加速過程であり、即ちＡＰＵの回転子の回転速度が０から９５%以上に加速する作業過程である。この過程の中に、ＡＰＵの回転子が規定の時間内に規定の作業回転速度に達して安定の作業状態に入ることができるかどうかは、主にＡＰＵの回転子が起動過程に獲得されるトルクの大きさによって決められる。起動機の作業時間の増加に従って、内部の励起場の変形、銅、鉄損の増加及び機械的磨耗などの原因で、炭素ブラシの接触性が低下して、又は内部の摩擦力が増加するなどのことを招いて、その効能が徐々に低下し、出力パワーもそれに従って低下する。起動機の出力パワーがある程度まで低下すると、起動機によりＡＰＵの回転子で十分なトルクを獲得することができず、即ち起動機失効を引き起こす。
【０００５】
ＡＰＵの起動機はＡＰＵの重要な部品であり、起動機が失効すると、直接に起動運行はできず、飛行機の飛行を止める。統計によれば、起動機の故障はＡＰＵの故障合計のほぼ半数を占め、ＡＰＵの正常作業の主な障害であり、ＡＰＵ保守を改善することを解決する必要がある主な問題である。現在のところ、ＡＰＵの起動機に対して有効な保守方法はなく、事後で維持しなければならない。且つ、起動機の性能の衰退が比較的に速い（一般的に、衰退段階に入ってから故障を起こすまで大体に三十飛行時間以内）ため、飛行機のＡＰＵの起動機の性能の衰退現象に対して急速に反応して、予備部品を準備する時間を確保する必要がある。これによって、飛行機が時間通り運行することを保障するには十分に重要で、同時に在庫を正確に制御して、さらに零在庫を実現する。
【発明の概要】
【０００６】
先行技術に存在する上記技術問題に対して、本発明の一実施形態によれば、ある期間の多数の時点のＡＰＵに関するメッセージを獲得するステップと、前記メッセージに基づいて前記ＡＰＵの起動機の起動時間ＳＴＡを含む運行パラメータを獲得するステップと、前記時間の中の前記起動時間ＳＴＡの平均値ＡＶＧ及び偏差指数δを計算するステップと、前記偏差指数δに基づいて前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、又は故障期にあることを確定するステップと、を含む補助動力ユニットＡＰＵの起動機の検出方法を提供する。
【０００７】
前記のような方法によれば、前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、又は故障期にあることを確定するステップは、前記偏差指数δが衰退閾値以下であることに応えて、前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期にあることを確定するステップと、前記偏差指数δが前記衰退閾値以上且つ故障閾値以下であることに応えて、前記ＡＰＵの起動機の性能が衰退期にあることを確定するステップと、前記偏差指数が前記故障閾値以上であることに応えて、前記ＡＰＵの起動機の性能が故障期にあることを確定するステップと、を含む。
【０００８】
前記のような方法は、前記ＡＰＵの起動機が安定期にある時に前記偏差指数δを確定するステップをさらに含み、前記衰退閾値は前記安定偏差指数δの約１．５〜２．０倍であり、故障閾値は前記安定偏差指数δの約２〜３倍である。
【０００９】
前記のような方法では、前記時間は約２〜３日である。
【００１０】
前記のような方法では、前記時間の中に約５〜１０のＡＰＵに関するメッセージを獲得する。
【００１１】
前記のような方法は、次のＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られる起動時間ＳＴＡｎｅｘｔを確定するステップと、ＳＴＡｎｅｘｔがＡＶＧ＋ｎδ以上であることに応えて、次のＡＰＵに関するメッセージ基づいて得られるＳＴＡｎｅｘｔ＋１がＡＶＧ＋ｎδ以上であるかどうかを確定するステップと、ＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られる起動時間ＳＴＡが継続的にＡＶＧ＋ｎδ以上であることは予設の警報の回数Ｚを超えることに応えて、警報するステップと、をさらに含み、ｎは２〜５であり、Ｚは３〜５である。
【００１２】
前記のような方法によれば、ＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られる起動時間ＳＴＡがＡＶＧ＋ｎδ以下であることに応えて、前記起動時間ＳＴＡの平均値ＡＶＧ及び偏差指数δを再計算する。
【００１３】
前記のような方法によれば、ＡＰＵに関するメッセージに基づいて得られる起動時間ＳＴＡが継続的にＡＶＧ＋ｎδ以上であることは予設の警報の回数Ｚを超えることに応えて、前記起動時間ＳＴＡの平均値ＡＶＧ及び偏差指数δを再計算する。
【００１４】
前記のような方法によれば、前記偏差指数δは標準偏差である。
【００１５】
前記のような方法によれば、前記ｎは２又は３であり、Ｚは３である。
【００１６】
前記のような方法は、ＡＰＵの燃油ユニットの作業が正常であることを確定するステップをさらに含む。
【００１７】
前記のような方法は、ＡＰＵの他のパラメータが正常に保持することを確定するステップをさらに含み、前記他のパラメータには、ＡＰＵ排気温度ＥＧＴ、引起圧力ＰＴ、吸気口インペラ角度ＩＧＶ、ＡＰＵのタービン効率ＮＰＡを含むが、それに限らない。
【００１８】
本発明の他の実施形態によれば、ある期間のＡＰＵに関するメッセージを獲得するメッセージ獲得ユニットと、必要とされるＡＰＵの起動機の運行データを解析するメッセージ解析ユニットと、前記起動機運行データに基づいて前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、深刻衰退期又は故障期にあることを確定する性能検出ユニットと、を含む飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能の検出装置を提供する。
【００１９】
本発明の他の実施形態によれば、処理機と、処理機と接続されて、コンピュータ読み取り可能なコードを記憶するメモリと、を含み、前記コンピュータ読み取り可能なコードは、前記処理機に運行して、ある期間のＡＰＵに関するメッセージを獲得するステップと、前記メッセージに基づいて前記ＡＰＵの起動機の起動時間ＳＴＡを含む運行パラメータを解析するステップと、前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、深刻衰退期又は故障期にあることを確定するステップと、を実行する飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能の検出装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
下記、図に基づいて、本発明の望ましい実施形態をさらに詳しく説明する。
【図１】図１は本発明の一実施例における飛行機のＡＰＵの構成の模式図を示す。
【図２】図２は本発明の一実施例における飛行機のＡＰＵの起動機の構成の模式図を示す。
【図３】図３は本発明の一実施例におけるＡＰＵの起動機の性能変化のグラフである。
【図４】図４はＡＰＵの起動機の起動時間のデータの統計傾向図を示す。
【図５】図５はエアバス会社のＡ１３メッセージの一例を示す。
【図６】図６は本発明の一実施例におけるＡＰＵの起動機の性能の検出方法のフローチャートを示す。
【図７】図７は本発明の他の実施例におけるＡＰＵの起動機の性能の検出方法のフローチャートである。
【図８】図８は本発明の一実施例におけるＡＰＵの起動機の性能変化の例である。
【図９】図９は本発明の一実施例における飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能検出システムの構成の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施例の目的、技術的解決策及び利点を明確にする為に、下記、本発明の実施例の図に基づいて、本発明の実施例における技術案を以下に十分に説明する。言うまでもなく、述べる実施例は、本発明の一部の実施例、全ての実施例ではないことが明らかである。本発明の実施例に基づいて、当業者が何らかの創造的活動を行わない前提で取得された他の実施例の全ては、本発明保護範囲のものである。
【００２２】
下記の詳細な記載は、本出願の一部分として本出願の特定の実施例の各明細書図面を説明するためである。図面において、同様の図面符号は異なる図面に実質的に類似するユニットを記載する。本分野に関する知識と技術を持つ同業者が本出願の技術案を実施できるように、下記のように本出願の各特定の実施例を十分に詳細な記載を行う。他の実施例を利用することも、又は本出願の実施例に対して構成、ロジック又は電気極性を変更することも可能であると理解すべきである。
【００２３】
図１は本発明の一実施例における飛行機のＡＰＵの構成の模式図を示す。図面に示すように、飛行機のＡＰＵは、主にパワー部分１００と、荷重部分２００と、付属部分３００と、を含む。パワー部分１００は、主にパワー圧縮機１１０、タービンユニット１２０及び排気ユニット１３０などを含む。荷重部分２００は主に荷重圧縮機２１０を含む。付属部分３００は、主に付属ギアケース３１０、起動機３２０、及び発電機３３０などを含む。吸気道に入る気流が二つに分かれて、一方はパワー圧縮機１１０とタービンユニット１２０に入って、主にＡＰＵの回転を動かすためのであり、そして気流が排気ユニット１３０を通じて排出される。他方の気流は荷重圧縮機２１０に入って、この部分の気流が荷重圧縮機により加圧され、専門に飛行機用の圧縮空気を形成するためのである。この気流の入口には、流量調整バルブ（入口流れ案内インペラ）を有して、飛行機が圧縮空気に対する要求に基づいて、実時間にバルブ（インペラ）開口に対して調整して、荷重圧縮機に入る空気の量を制御する。
【００２４】
図２は本発明の一実施例におけるＡＰＵの起動機の模式図を示す。起動機３０２の主な部分は、Ｖクランプ３２２及びＯリング３２３により付属ギアケース３１０に接続される直流電動機組合せ３２１である。直流電動機組合せ３２１には、直流電流給電配線スタッド３２４及びブラシ磨耗指示器３２５を有する。一般的に、起動機の二つの給電配線スタッド３２４の一端は２８Ｖ  ＤＣに接続され、他端はア−ス接続される。ブラシ磨耗指示器３２５にはプラスチックカバ−から明確に視認できるピンが取り付けられる。指示器ピンが表示されると、ブラシは利用することができるし、指示器ピンが表示されないと、起動機のブラシ部分を交換する必要がある。
【００２５】
本発明の一実施様態によれば、起動システムは飛行機の直流システムから電源を獲得して、２８Ｖの直流電圧を電池母線（ＢＡＴ  ＢＵＳ）に提供して、電流接触器により起動機に提供する。起動システムがＡＰＵの回転子を回転・加速して、燃油と点火システムが作業できる回転速度に達してから、燃油を点火・燃焼して、ＡＰＵがさらに加速される。回転速度がＡＰＵの正常な回転速度の３５%〜６０%に達する後に、起動機を閉めて、同時にＡＰＵを正常な作業の回転速度まで続いて加速する。例えば、ＡＰＳ３２００型のＡＰＵに対して、回転速度がＡＰＵの正常な回転速度の５５％に達すると、起動機を閉める。ＧＴＣＰ１３１−９Ａ型のＡＰＵに対して、回転速度がＡＰＵの正常な回転速度の５０％に達すると、起動機を閉める。
【００２６】
起動機の性能変化は一定の法則に従う。使用前期と中期には、起動機の性能は比較的に安定で、後期には性能は故障するまで退化が見える。図３はＡＰＵの起動機の性能変化グラフの模式図である。図から分かるように、使用時間の増加に従って、飛行機のＡＰＵの起動機の性能が徐々に退化するため、衰退指数は徐々に増加する。ＡＰＵの起動機の性能の衰退指数が比較的に安定する時に、その性能は安定期にある。ＡＰＵの起動機の性能衰退が徐々に加速する時に、その性能が衰退期に入る。ある閾値を超える時に、その性能が故障期に入って、いつでも故障する可能がある。ＡＰＵの起動機が故障期に入る後に、ＡＰＵの使用に影響するし、サービス質量と飛行安全にも不利な結果を招く。それ以外、計画外の維持が発生しやすく、フライトの遅延と飛行停止を起こす。
【００２７】
飛行機のＡＰＵの起動機の性能が主にＡＰＵの起動時間によって標識される。図４はＡＰＵの起動機の性能変化によりもたらすＡＰＵの起動時間のデータ変化の統計傾向図である。図４に示したように、起動機が安定期にある時に、ＡＰＵの起動時間の変化範囲が狭い。ＡＰＵの起動機が衰退期にある時に、ＡＰＵの起動時間が上方へジャンプして、故障してＡＰＵが起動できないことを招く。且つ、図４から分かるように、衰退期に入ってから故障するまでの時間は短い。そこで、起動機の衰退期の検出は非常に重要である。
【００２８】
先行技術には、ＡＰＵの起動機の性能が衰退期に入るかどうかを検出する手段はまだない。本発明のいくつかの実施例により、この検出を実現することができる。衰退期に対する検出することによって、以下のメリットがある。ＡＰＵの起動機が衰退期にある時に、故障する確率はまだ非常に低い。この時機を選択して飛行機に対して点検・修理すれば、飛行安全とサービス質量が保障されることができる。この時、航空会社が適当に飛行機の点検・修理の手配をすることができ、これによって、計画外の維持を避けて、飛行機の遅延を減少する。同時に、固定期限で点検・修理時もたらす点検・修理コストの浪費を避ける。
【００２９】
多種の方法によって起動時間ＳＴＡの運行パラメータを獲得することができる。例えば、飛行機のブラックボックスに記憶されるデータによって上記データを獲得できる。
【００３０】
飛行機メーカーから提供されるデータシステムによって、上記データを便利に獲得することもでき、地上で実時間に検出を実現する。例えば、エアバスのAircraft Condition Monitoring System（ＡＣＭＳ）システム及びボーイング会社のAircraft Heath Monitor（ＡＨＭ）システムによって、実時間に飛行機の運行データを観測することができて、且つ、一定の触発条件を満足すると、一連のデータ情報を含むメッセージを自動的に形成する。
【００３１】
本発明の一実施例によれば、ＡＰＵの関連運行データが飛行機データシステム（例えばＡＣＭＳ又はＡＨＭシステム）により獲得でき、形成される関連メッセージの中に反映する。この種類のメッセージ情報が、飛行機通信アドレス指定及び報告システム（ＡＣＡＲＳ：Aircraft Communications Addressing and Reporting System）によって地上に送信され、さらにそれぞれの航空会社のサーバーに分配されることができる。本発明の一実施例によれば、ＡＰＵメッセージが、航空電気通信網（ＡＴＮ：Aviation Telecommunication Network）の通信装置又はシステムによって送信されることもできる。
【００３２】
実際には、既存の飛行データシステムに対して、ＡＰＵの性能を監視することは既に存在している項目であり、そこで、対応するＡＰＵメッセージを自動的に形成することができ、ＡＣＡＲＳ又はＡＴＮによって地上に送信する。しかし、これらの監視するデータがＡＰＵ性能の衰退期を検出することに利用されない。例えば、エアバス会社のＡ１３メッセージ、即ち（ＡＰＵ  ＭＥＳ／ＩＤＬＥ  ＲＥＰＯＲＴ）、又はボーイング会社のＡＰＵメッセージはこのようなＡＰＵメッセージの例である。下記の実施例において、エアバス会社のＡ１３メッセージを例にして説明する。ボーイング会社のＡＰＵメッセージの処理も同様である。
【００３３】
図５はエアバス会社のＡ１３メッセージの一例を示す。図面に示したように、Ａ１３メッセージには主に、ヘッダ、ＡＰＵ履歴情報、起動飛行機エンジンの運行パラメータ及びＡＰＵ起動パラメータの４部分の情報をそれぞれに含む。
【００３４】
ヘッダは、ＣＣとＣ１段から構成されて、主に、飛行機のフライト情報、メッセージを形成する航行段階、ブリード弁の状況、全温度（即ち外界温度）などの情報を含む。ＡＰＵ履歴情報はＥ１段から構成してＡＰＵコード番号、運行時間と循環などの情報を含む。起動飛行機エンジンの運行パラメータはＮ１−Ｓ３段から構成して、その中に、Ｎ１、Ｓ１は一番目の飛行機エンジンを起動する時の運行状況を示し、Ｎ２、Ｓ２は二番目の飛行機エンジンを起動する時の運行状況を示し、Ｎ３、Ｓ３はＡＰＵがエンジンを起動した後にＡＰＵが徐行する時の状況である。その中に、起動機の性能に関するデータは起動時間ＳＴＡである。
【００３５】
図５から分かるように、起動時間ＳＴＡのＡＰＵ運行パラメータが既存のＡ１３メッセージの中に含まれる。そこで、該メッセージによって獲得するデータは本発明のＡＰＵの起動機の性能検出を実現することができる。
【００３６】
図６は本発明の一実施例におけるＡＰＵの起動機の性能を検出する検出方法のフローチャートである。図面に示したように、該ＡＰＵの起動機の性能の検出方法６０００において、ステップ６１００では、飛行機のＡＰＵの起動機のある時点の運行データ、例えば起動時間ＳＴＡを獲得する。
【００３７】
本発明の一実施例によれば、ステップ６１００において、必要な情報は例えばＡ１３メッセージのＡＰＵメッセージから獲得することができる。例えば、国際航空情報通信機構ＳＩＴＡネット制御中心と中国民間航空データ通信会社ＡＤＣＣネット制御中心から、リモートから飛行機のＡＰＵに運行されるＡ１３メッセージを実時間に獲得することができ、メッセージデコーダにより前記の飛行機のＡＰＵの運行状況のＡ１３メッセージを解読して、必要される飛行機のＡＰＵの起動機の運行情報を得る。
【００３８】
ステップ６２００では、前のＭの起動時間ＳＴＡを取って、その平均値ＡＶＧ及び標準偏差δを求める。本発明の一実施例によれば、Ｍの値は２０であってもいい。
【００３９】
ステップ６３００では、前のステップに求めた標準偏差δが故障閾値を超えるかどうかを比較する。故障閾値を超えると、ステップ６３１０で故障警報を出力する。
【００４０】
ステップ６３００の判定が否であれば、ステップ６４００に進んで、ステップ６２００で求めた標準偏差δが深刻衰退閾値を超えるかどうかを比較する。深刻衰退閾値を超えると、ステップ６４１０で深刻衰退警報を出力する。
【００４１】
当ステップ６４００の判定が否であれば、ステップ６５００に進んで、ステップ６２００で求めた標準偏差δが衰退閾値を超えるかどうかを比較する。衰退閾値を超えると、ステップ６５１０で衰退警報を出力する。
【００４２】
本発明の一実施例によれば、まず経験データによって、該モデルのＡＰＵの起動機が安定期にある時の起伏比を分析して、そして安定期の起伏比を基準として、他の閾値をさらに確定する。例えば、本発明の一実施例によれば、衰退閾値は安定期の変化傾向の１.５〜２.０倍であり、故障期閾値は安定期の変化傾向の２〜３倍である。
【００４３】
このようなある時間には絶えず更新するデータを使って変化傾向を分析する方法は移動ウィンドウ法と言われる。移動ウィンドウの大きさ、即ち計算範囲に収められる点の数Ｍの選択が多種の要因によって決められて、例えば、測量時間の間隔及び制御策略などである。移動ウィンドウが小されば小さいほど、データの起伏比が正常起伏の影響を受けやすく、過度の誤報を起こし、本発明の効果を影響する。移動ウィンドウが大きすぎれば、変化傾向を反映することは比較的に正確なのに、本発明の適時性が低下して、直ちに正確に警告情報を出すことができない。そこで、移動ウィンドウの大きさは本発明には重要な影響を与える。本発明の一実施例によれば、毎日２〜３点を測量する前提に基づいて、Ｍの値は約５である。本発明の他の実施例によれば、毎日２点以下を測量する前提に基づいて、Ｍの値は約１０である。
【００４４】
本発明の一実施例によれば、誤警告を減少して正確度を向上させるために、継続的に２回の衰退警告が出る時だけに、ＡＰＵの起動機の性能が衰退期に入ることを確認する。継続的に２回以上の故障警告が出る時だけに、ＡＰＵの起動機の性能が故障期に入ることを確認する。
【００４５】
図７は本発明の他の実施例におけるＡＰＵの起動機の性能の検出方法のフロー図である。図面に示したように、該ＡＰＵの起動機の性能の検出方法７０００において、図６に示した実施例と相似して、ステップ７１００で、飛行機のＡＰＵの起動機のある作業時間の運行データ、例えば起動時間ＳＴＡを獲得する。
【００４６】
ステップ７２００で、現在の時点の前のＭの起動時間ＳＴＡを取って、その平均値ＡＶＧ及び標準偏差δを求める。前の一定の数の点の平均値と標準偏差を求めることは、次の点の判定のために変動範囲を設定するのであるが、可能のノイズ点の数値を捨てる必要がある。下記に記載されることによれば、高値計数器は変動が予設範囲を超える偏差点を記録するためのであり、偏差点が継続的に出現する回数が警報数に達しないと、これらの偏差点が平均値と標準偏差計算の見本の範囲に記入されない。本発明の一実施例によれば、Ｍの値は２０であればいい。
【００４７】
ステップ７３００で、前のステップに求めた標準偏差δが故障閾値を超えるかどうかを比較する。故障閾値を超えると、ステップ７３１０には、故障警報を出力する。
【００４８】
当ステップ７３００の判定が否であれば、ステップ７４００に進んで、ステップ７２００で求めた標準偏差δが衰退閾値を超えるかどうかを比較する。衰退閾値を超えると、ステップ７４１０で、衰退警報を出力する。
【００４９】
当ステップ７４００の判定が否であれば、ステップ７５００に進んで、計数器をゼロにする。これは、面の判定によって、偏差点が既に切断され、継続的な偏差点の数を計算するために、計数器をゼロにして、新たに計数する必要があるためのである。
【００５０】
ステップ７６００では、次の時点に対応する起動時間ＳＴＡがＡＶＧ＋ｎδ以上であるかどうかを判定する。その中に、ｎの値が制御策略によって決められる。ｎの値が比較的に高いと、突然に変化する点に対する制御が比較的に緩和して、このように、誤報を減少することができるが、報告漏れのリスクがある。ｎの値が低いと、突然に変化する点に対する制御が比較的に厳格で、このように報告漏れを防止することができるが、頻繁な警報に直面する可能がある。一般的に、ｎの値は２−５の間にある。本発明の一実施例によれば、ｎの値は３である。
【００５１】
ステップ７６００判定が是であれば、ステップ７６１０に進んで、計数器を＋１する。次に、ステップ７６２０には、高値計数器が予設警報数に等しいかどうかを判定する。判定は否であると、ステップ７６００に戻す。判定は是であると、継続的に予設警報数に達する起動時間ＳＴＡが予設の正常な起伏範囲を超えることがあり、且つ上方へジャンプすることが表われ、この時に、ステップ７６３０に進んで、上昇ジャンプ警報を出す。
【００５２】
本発明の一実施例によれば、単独で一回のジャンプが多種の原因から招かれる可能があるので、継続的に一定数を超える以外に警報しないで、これによって、誤報を排除する。予設警報数の値と制御策略に関して、一般的に値は２〜５である。
【００５３】
ステップ７７００では、高値計数器をゼロにする。継続的に偏差点の数が予設の警報数時に達すると、偏差点の出現はもう偶発的な現象でなく、ノイズ点として排除すべきではない。この時、計数器をゼロにして、次のステップ７２００に循環する時に、これらの偏差点が保留されて、それを参照見本に記入する。このステップが終わる後に、ステップ７１００に戻す。
【００５４】
図８は本発明の一実施例におけるＡＰＵの起動機の性能変化の例である。図面の実線の位置で、ＡＰＵの起動機が交換を行う。図８に示したように、ＡＰＵの起動機を交換する前に、起動時間ＳＴＡが非常に急速に上昇する。前記の方法を使用すれば、ＳＴＡが急速に高くなって、偏差指数、例えば標準偏差も急速に上昇して、すぐにＡＰＵの起動機の性能が悪くなって、衰退期に入る警報が発生することが発見される。
【００５５】
同時に、起動時間ＳＴＡ以外に、ＡＰＵの他のパラメータも正常に保持することを注意する。前記他のパラメータには、ＡＰＵ排気温度ＥＧＴ、引起圧力ＰＴ、吸気口インペラ角度ＩＧＶを含んで、それに限らない。それらが全部に正常な範囲に保持される。これはＡＰＵの起動機の故障の一つの重要な特徴である。
【００５６】
ＡＰＵの燃油ユニットＦＣＵの性能が悪くなる表現もこれと非常に似ていることも注意する。そこで、燃油制御ユニットの故障と区別する必要がある。先ず、同じような起動時間ＳＴＡの標準偏差の離散であるが、ＡＰＵの燃油ユニットＦＣＵの性能が悪くなると、ＳＴＡの悪くなる速度が遅くて、ＳＴＡの表現が良いときも悪いときもあり、そこで、離散の面積がもっと大きい。一方、起動機が故障すると、ＳＴＡが一方的に上昇することがよくあり、速度ももっと速い。且つ、ＡＰＵの燃油ユニットＦＣＵの性能が悪くなるものの、ＳＴＡ以外に他のパラメータが良く保持されるが、燃料供給が安定しないで、ＮＰＡとＥＧＴＰとも徐々に悪くなる。
【００５７】
図９は本発明の一実施例における飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能検出システムの構成の模式図である。図９に示したように、ＡＰＵの起動機の性能検出システムには、ある期間のＡＰＵに関するメッセージを獲得するメッセージ獲得ユニット９０１と、必要されるＡＰＵの起動機運行データを解析するメッセージ解析ユニット９０２と、及び前記起動機の運行データに基づいて前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、深刻衰退期又は故障期にあることを確定する性能検出ユニット９０３と、を含む。
【００５８】
本発明の一実施例によれば、本発明は、処理機と、処理機と接続して、コンピュータ読み取り可能なコードを記憶するメモリを含む飛行機の補助動力ユニットＡＰＵの起動機の性能検出装置に関して、前記コンピュータ読み取り可能なコードは前記処理機で運行して、ある期間のＡＰＵに関するメッセージ獲得するステップと、前記メッセージ基づいて前記ＡＰＵの起動機の起動時間ＳＴＡを含む運行パラメータを解析するステップと、前記ＡＰＵの起動機の性能が安定期、衰退期、深刻衰退期又は故障期にあることを確定するステップと、を実行する。
【００５９】
上記の実施形態例は、本発明を説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。同業者は、本発明の範囲を逸脱することなく各種の変化又は変更を実施できるので、均等の技術案も全て本発明の開示範囲に属するものと理解されるべきである。
【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図８】
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【外国語明細書】
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