(57)【要約】【課題】送電側と受電側との間の空間誘電率が変化しても、効率的に充電を行う。【解決手段】充電回路（１）の制御部（１５）は、インピーダンス調整部（１２）の可変インピーダンスの値を段階的に変更し、この変更ごとに得られた電流検出部（１４）の検出電流値が最大となるときの可変インピーダンスの値を設定値として設定し、当該設定値となるように可変インピーダンスを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電側回路から非接触で伝送される交流電力を受ける受電部と、
前記送電側回路および前記受電部の間のインピーダンスを調整するための可変インピーダンスを有するインピーダンス調整部と、
前記受電部からの交流電力を直流電力に変換する電力変換部と、
前記電力変換部から蓄電池に供給される充電電流を検出する電流検出部と、
前記可変インピーダンスの値を段階的に変更し、この変更ごとに前記電流検出部から得られた検出電流値が最大となるときの前記可変インピーダンスの値を設定値として設定し、当該設定値となるように前記可変インピーダンスを制御する制御部とを備えていることを特徴とする充電回路。
【請求項２】
前記制御部は、充電開始の直後に検出された前記検出電流値が所定値より小さいときに前記可変インピーダンスの値を変更し、前記検出電流値が所定値以上であるときに前記可変インピーダンスの値を変更しないことを特徴とする請求項１に記載の充電回路。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出電流値が最大となった以降に前記検出電流値が小さくなったときに、前記可変インピーダンスの制御を再開することを特徴とする請求項１または２に記載の充電回路。
【請求項４】
前記制御部は、前記設定値を設定するために、前記可変インピーダンスの値を所定範囲で段階的に変更することを特徴とする請求項１に記載の充電回路。
【請求項５】
前記インピーダンス調整部は、前記可変インピーダンスを有する２つのインピーダンス調整素子を有し、
前記制御部は、両インピーダンス調整素子のそれぞれの前記可変インピーダンスの値を１段階ずつ増加および減少させる変更による前記検出電流値の変化に基づいて、前記検出電流値が増大する変更の方向を特定し、前記検出電流値が最大しなくなるまで特定した方向に変更することによって、最大の前記検出電流値が得られたときの前記可変インピーダンスの値を前記設定値として採用することを特徴とする請求項１に記載の充電回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電側回路から非接触で伝送された電力を用いて蓄電池に対する充電を行う充電回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末などの携帯型の電子機器は、携帯での使用が容易になるように、蓄電池を備えている機種が普及している。一方、電気自動車などの電動車両も、電源として蓄電池を用いている。このため、蓄電池に蓄えられた電力が消費されると、蓄電池を充電する必要がある。一般には、蓄電池への充電は、蓄電池を含む電子機器や電動車両をケーブルによって充電器と接続するなど、蓄電池を充電器に電気的に接続する必要がある。
【０００３】
これに対し、近年、蓄電池を充電器に電気的に接続する必要のない非接触充電の開発が進められている。非接触充電は、電磁誘導などを利用しており、充電器の上に電子機器や電動車両を配置するだけで、充電器の送電コイルと電子機器や電動車両の受電コイルとの間で電力の送受が行われる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、非接触受電装置で電力を受電する場合、まずは小さい電力で受電側の受電電圧と反射電力から位置ずれ量を検出し、位置ずれ量を基に受電側のインピーダンスを調整し、その後に受電が行われることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２０１２／１１１０８５号公報（２０１２年８月２３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された装置では、携帯端末に充電を行う場合、携帯端末の外装ケースや、携帯端末の保護のために外装ケースに装着する保護ケースの素材に応じて送電コイルと受電コイルとの間の空間誘電率が変化する。このため、非接触送受電の都度、保護ケースの装着または取り外しや、機種の相違などによって、送電コイルと受電コイルとの間の空間誘電率が変化すると、送電側と受電側との正しい位置関係の推定やインピーダンスの調整をすることができない。このため、効率的な受電ができなくなるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、送電側と受電側との間の空間誘電率が変化しても、効率的な充電を可能とする充電回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る充電回路は、送電側回路から非接触で伝送される交流電力を受ける受電部と、前記送電側回路および前記受電部の間のインピーダンスを調整するための可変インピーダンスを有するインピーダンス調整部と、前記受電部からの交流電力を直流電力に変換する電力変換部と、前記電力変換部から蓄電池に供給される充電電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部から出力される検出電流値が最大となるときの前記可変インピーダンスの値を設定値として設定し、当該設定値となるように前記可変インピーダンスを制御する制御部とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の上記の態様によれば、送電側と受電側との間の空間誘電率が変化しても、効率的に充電することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る充電システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態１に係る充電システムにおける充電回路の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係る充電システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る他の充電システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態２に係る上記２つの充電システムにおける充電回路の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態３に係る充電システムの構成を示すブロック図である。
【図７】上記実施形態２に係る充電システムにおける充電回路の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について、図１および図２を参照して説明すれば、以下の通りである。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る充電システム１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、充電システム１００は、充電回路１と、蓄電池２とを備えている。充電回路１は、蓄電池２を充電するための回路であり、受電部１１、インピーダンス調整部１２、ＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３、電流検出部１４、制御部１５およびインピーダンス調整制御部１６を備えている。この充電回路１は、送電側回路２０からの電力を非接触で受けて蓄電池２の充電に適した充電電流および充電電圧を生成する。送電側回路２０は、交流電源２１と、この交流電源２１の両端に接続される送電コイルＬ１とを備えている。
【００１４】
受電部１１は、送電側回路２０からの電力を受ける回路であり、受電コイルＬ２を有している。送電側回路２０の送電コイルＬ１と受電部１１の受電コイルＬ２とは、電力を非接触で伝送する電力伝送インターフェースを形成している。
【００１５】
インピーダンス調整部１２は、上記の電力伝送インターフェース（送電側回路２０および受電部１１の間）のインピーダンスを調整する回路である。このため、インピーダンス調整部１２は、整合定数を切り換えることでインピーダンスが変更可能な可変インピーダンスを有する可変整合素子（可変コイルや可変コンデンサなど）によって構成される。
【００１６】
ＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３（電力変換部）は、受電部１１で受けた交流電力を直流電力に変換する電力回路して、ＤＣ出力（直流電圧および直流電流）として出力する。
【００１７】
電流検出部１４は、ＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３から出力される直流電流、すなわち蓄電池２に供給される充電電流の値を検出する。
【００１８】
制御部１５は、電流検出部１４によって検出された検出電流値に基づいて最大の充電電流が得られるようにインピーダンス調整部１２のインピーダンスを設定し、そのインピーダンスを設定するための制御信号を出力する。具体的には、この制御信号は、インピーダンス調整制御部１６がインピーダンス調整部１２の整合定数を切り換えるための切り換え信号を生成するための情報（切り換えデータ）を表す信号である。制御部１５は、専用のコントロールＩＣによって構成される。
【００１９】
制御部１５は、上記の制御機能を実現するために、インピーダンス設定部１５１、記憶部１５２および比較部１５３を含んでいる。記憶部１５２は、レジスタによって構成されるが、インピーダンス設定部１５１および比較部１５３は、制御部１５が制御プログラムを実行するによって実現される機能を表す部分である。
【００２０】
インピーダンス設定部１５１は、インピーダンス調整部１２のインピーダンス（可変インピーダンス）の値を初期値から所定の範囲で段階的に変化するように変更し、最大の検出電流値が得られたインピーダンスの値を設定値として設定する。
【００２１】
記憶部１５２は、初期値を含む上記のように変更された全てのインピーダンスの値と、当該設定値に対応して得られた検出電流値とを対応付けて記憶する。
【００２２】
比較部１５３は、記憶部１５２に記憶されている複数の検出電流値を比較し、最大の検出電流値を特定する。比較の方法は限定されないが、例えば、連続して検出された２つの検出電流値同士を比較する処理を繰り返して、大きい方の検出電流値を比較対象として残していく方法が適用できる。
【００２３】
インピーダンス調整制御部１６は、制御部１５から出力される制御信号に基づいて、インピーダンス調整部１２における可変整合素子の整合定数を切り換える前述の切り換え信号を生成して、インピーダンス調整部１２に与える。このインピーダンス調整制御部１６も、制御部１５と同様、ＩＣによって構成される。
【００２４】
続いて、上記のように構成される充電回路１の動作について図２を参照して説明する。
【００２５】
図２は、充電回路１の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【００２６】
図２に示すように、まず、制御部１５のインピーダンス設定部１５１が、インピーダンス調整部１２のインピーダンスＺ（インピーダンスの値）を初期値Ｚａに設定する（Ｓ１）。この状態で充電が開始すると（Ｓ２）、電流検出部１４が充電電流を検出する（Ｓ３）。このとき、記憶部１５２は、インピーダンスＺ（初期値Ｚａ）と、電流検出部１４から与えられる検出電流値とを対応付けて記憶する。記憶部１５２は、以降の処理において、インピーダンスＺが更新されるごとに検出された検出電流値を同様にして記憶する。
【００２７】
次に、インピーダンス設定部１５１は、インピーダンスＺが初期値Ｚａから最大幅（所定範囲）で変化した規定値Ｚｂに達しているか否かを判定する（Ｓ４）。インピーダンス設定部１５１は、Ｓ４において、インピーダンスＺが規定値Ｚｂに達していないと判定した場合、現在のインピーダンスＺに微小変化幅の変化値ＺΔを加算または減算した値を新たなインピーダンスＺとして設定して（Ｓ５）、処理をＳ３に戻す。ここで、インピーダンスＺに変化値ＺΔを加算するか減算するかは、初期値Ｚａが小さい値であるか大きい値であるかによって選択される。
【００２８】
一方、インピーダンス設定部１５１は、Ｓ４において、インピーダンスＺが規定値Ｚｂに達していると判定した場合、インピーダンスＺを、最大の検出電流値が得られるときの最大電流インピーダンスＺｉｍａｘに設定する（Ｓ６）。
【００２９】
このようにして、最大の充電電流が得られるインピーダンスＺが設定されると、制御部１５が、この設定値に基づいて制御信号を生成してインピーダンス調整制御部１６に与える。そして、インピーダンス調整制御部１６が、制御信号に基づいて生成した切り換え信号をインピーダンス調整部１２に与えると、インピーダンス調整部１２は、インピーダンスＺを最大電流インピーダンスＺｉｍａｘに変更するように整合定数を切り換える。
【００３０】
Ｓ６の後は、そのまま充電が継続されて（Ｓ７）、通常の充電動作が行われ、電流検出部１４が充電電流を検出する（Ｓ８）。この状態で、インピーダンス設定部１５１は、検出電流値に所定値を超える大きな変化があったと判定した場合（Ｓ９のＹＥＳ）、処理をＳ１に戻す一方、検出電流値に大きな変化があったと判定した場合（Ｓ９のＮＯ）、処理をＳ６に戻す。
【００３１】
このように、充電回路１においては、インピーダンスＺが最大の充電電流を得られる最適値に調整された後、検出電流値を監視することにより、検出電流値に大きな変化があった場合（検出電流値が大きく減少した場合）、インピーダンスＺの調整処理を再開する。これにより、充電システム１００を搭載する充電の対象となる装置と送電側回路２０との位置ずれなどが生じることで、検出電流値が大きく変化しても、インピーダンスＺを最適値に調整することができる。
【００３２】
なお、Ｓ６において、インピーダンスＺの調整が終了したことをユーザに報知するようにしてもよい。報知の手段としては、表示、音、ＬＥＤの発光などを利用できる。これは、以降の実施形態２および３においても同様である。
【００３３】
以上のように、本実施形態の充電回路１は、制御部１５により、インピーダンス調整部１２のインピーダンスＺの値を段階的に変更し、この変更ごとに得られた検出電流値が最大となるときの値をインピーダンスＺの設定値として採用する。これにより、送電側回路２０と受電部１１との間の空間誘電率に、ケースの素材の相違などによる相違が生じていても、この相違を含んだ状態でインピーダンスＺが最適値に設定される。したがって、上記の相違の影響を受けることなく、充電システム１００を搭載する装置に適した効率的な充電を行うことができる。
【００３４】
また、インピーダンスＺの調整処理が充電シーケンスにおいて行われるので、特許文献１に記載されたインピーダンス調整方法のように、本格的な充電の前に小さい電力による反射電力を測定する特別の処理を行う必要がない。
【００３５】
さらに、所定範囲でインピーダンスＺの値を段階的に変更するので、予め検出電流値が最大となるときのインピーダンスＺの値の範囲が予測できる場合には、不要な範囲を排除して可変インピーダンスを効率的に変更することができる。
【００３６】
インピーダンスＺの調整処理は、充電シーケンスにおけるいずれのタイミングで行われてもよいが、前述のように、本格的な充電に移行するＳ７より前に行われることが最も効率的であり、好ましい。
【００３７】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図３、図４および図５を参照して説明すれば、以下の通りである。
【００３８】
なお、本実施形態において、前述の実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。
【００３９】
図３は、本実施形態に係る充電システム１０１の構成を示すブロック図である。また、図４は、本実施形態に係る充電システム１０２の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図３に示すように、充電システム１０１は、充電回路１Ａと、蓄電池２とを備えている。充電回路１Ａは、蓄電池２を充電するための回路であり、実施形態１における充電回路１と同様、受電部１１、ＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３、電流検出部１４、制御部１５およびインピーダンス調整制御部１６を備えている。また、充電回路１Ａは、充電回路１のインピーダンス調整部１２に代えてインピーダンス調整部１２Ａを備えている。
【００４１】
インピーダンス調整部１２Ａは、可変整合素子としてインピーダンス調整素子ＩＭＰ１を有している。インピーダンス調整素子ＩＭＰ１は、受電コイルＬ２の両端からＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３に接続される２つの電力線のうち一方の電力線に設けられている。インピーダンス調整素子ＩＭＰ１は、インピーダンス調整制御部１６による切り換え信号で整合定数が切り換えられる。
【００４２】
図４に示すように、充電システム１０２と、充電回路１Ｂと、蓄電池２とを備えている。充電回路１Ｂは、蓄電池２を充電するための回路であり、充電回路１Ａと同様、受電部１１、ＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３、電流検出部１４、制御部１５およびインピーダンス調整制御部１６を備えている。また、充電回路１Ｂは、充電回路１Ａのインピーダンス調整部１２Ａに代えてインピーダンス調整部１２Ｂを備えている。
【００４３】
インピーダンス調整部１２Ｂは、可変整合素子としてインピーダンス調整素子ＩＭＰ２を有している。インピーダンス調整素子ＩＭＰ２は、受電コイルＬ２の両端からＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３に接続される２つの電力線に、受電コイルＬ２と並列となるように接続されている。インピーダンス調整素子ＩＭＰ２は、インピーダンス調整制御部１６による切り換え信号で整合定数が切り換えられる。
【００４４】
制御部１５は、実施形態１において述べたように、インピーダンス調整部１２のインピーダンスＺの値を段階的に変更し、この変更ごとに得られた検出電流値が最大となるときの値をインピーダンスＺの設定値として採用する。したがって、本実施形態でも、この調整方法がインピーダンス調整素子ＩＭＰ１，ＩＭＰ２のそれぞれのインピーダンスＺ１，Ｚ２の調整においても適用される。また、制御部１５は、インピーダンスＺ１またはインピーダンスＺ２を効率的に調整するために、充電開始の直後における、それぞれの調整前に検出電流値（Ｉｄ）が目標とする基準値Ｉｒを超えている場合は、調整動作を行わないようにしている。ここで、基準値Ｉｒは、充電電流の最大値に近い値（例えば当該最大値の９０％）として設定されている。
【００４５】
続いて、上記のように構成される充電回路１Ａの動作について図２を参照して説明する。
【００４６】
なお、以降の説明では、充電回路１Ａの動作について説明するが、充電回路１Ｂも同様に動作するので、ここでは、充電回路１Ｂの動作についての説明を省略する。
【００４７】
図５は、充電回路１Ａの動作の処理手順を示すフローチャートである。
【００４８】
図５に示すように、まず、制御部１５のインピーダンス設定部１５１が、インピーダンス調整部１２Ａにおけるインピーダンス調整素子ＩＭＰ１のインピーダンスＺ１を初期値Ｚ０に設定する（Ｓ１０１）。この状態で充電が開始すると（Ｓ１０２）、電流検出部１４が充電電流を検出する（Ｓ１０３）。このとき、記憶部１５２は、インピーダンスＺ１（初期値Ｚ０）と、電流検出部１４から与えられる検出電流値とを対応付けて記憶する。
【００４９】
次に、インピーダンス設定部１５１は、検出電流値（Ｉｄ）が基準値（Ｉｒ）より小さいか否かを判定する（Ｓ１０４）。インピーダンス設定部１５１は、Ｓ１０４において、検出電流値（Ｉｄ）が基準値（Ｉｒ）より小さいと判定した場合、現在のインピーダンスＺ１を変化幅の最小側となる最小値Ｚｍｉｎまたは変化幅の最大側となる最大値Ｚｍａｘに設定する（Ｓ１０５）。ここで、最小値Ｚｍｉｎまたは最大値ＺｍａｘのいずれをインピーダンスＺ１に設定してもよい。
【００５０】
Ｓ１０５でのインピーダンスＺ１の設定後、電流検出部１４が充電電流を検出し（Ｓ１０６）、インピーダンス設定部１５１が現在のインピーダンスＺ１に微小変化幅の変化値ＺΔを加算または減算した値を新たなインピーダンスＺ１として設定する（Ｓ１０７）。さらに、電流検出部１４が充電電流を検出し（Ｓ１０７）、インピーダンス設定部１５１は、インピーダンスＺ１が変化幅の限界まで変化したか否かを判定する（Ｓ１０９）。
【００５１】
このとき、インピーダンス設定部１５１は、インピーダンスＺ１を最小値Ｚｍｉｎに設定した場合にインピーダンスＺ１が最大値Ｚｍａｘに達したか否かを判定し、インピーダンスＺ１を最大値Ｚｍａｘに設定した場合にインピーダンスＺ１が最小値Ｚｍｉｎに達したか否かを判定する。例えば、インピーダンス調整素子ＩＭＰ１が１ｐＦ〜１０ｐＦまで容量を変化できる可変コンデンサであり、かつインピーダンスＺ１を最小値Ｚｍｉｎに設定する場合、最小値Ｚｍｉｎが１ｐＦとなる。この可変コンデンサを用いる場合、インピーダンス設定部１５１は、インピーダンスＺ１を＋０.３ｐＦ程度（ＺΔ）ずつ最大値Ｚｍａｘとなる１０ｐＦまで増加させる。
【００５２】
Ｓ１０９において、インピーダンス設定部１５１は、インピーダンスＺ１が変化幅の限界まで変化したと判定した場合、インピーダンスＺ１を、最大の検出電流値が得られるときの最大電流インピーダンスＺｉｍａｘに設定し（Ｓ１１０）、調整を終了する（Ｓ１１１）。一方、Ｓ１０９において、インピーダンス設定部１５１は、インピーダンスＺ１が変化幅の限界まで変化しなかったと判定した場合、処理をＳ１０７に戻す。
【００５３】
また、Ｓ１０４において、インピーダンス設定部１５１が、検出電流値（Ｉｄ）が基準値（Ｉｒ）以上であると判定した場合も、調整が終了する（Ｓ１１１）。
【００５４】
このようにして、最大の充電電流を得られるインピーダンスＺ１が設定されると、制御部１５およびインピーダンス調整制御部１６の制御によって、インピーダンス調整素子ＩＭＰ１が、インピーダンスＺ１を最大電流インピーダンスＺｉｍａｘに変更するように整合定数を切り換える。
【００５５】
Ｓ１１１の後は、そのまま充電が継続されて（Ｓ１１２）、通常の充電動作が行われ、電流検出部１４が充電電流を検出する（Ｓ１１３）。この状態で、インピーダンス設定部１５１は、検出電流値に所定値を超える大きな変化があったと判定した場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）、処理をＳ１０１に戻す一方、検出電流値に大きな変化があったと判定した場合（Ｓ１１４のＮＯ）、処理をＳ１１２に戻す。
【００５６】
このように、充電回路１Ａにおいては、インピーダンスＺ１が最大の充電電流を得られる最適値に調整された後、検出電流値を監視することにより、検出電流値に大きな変化があった場合（検出電流値が大きく減少した場合）、インピーダンスＺ１の調整処理を再開する。これは、充電回路１ＢにおけるインピーダンスＺ２の調整についても同様である。これにより、充電システム１０１，１０２を搭載する充電の対象となる装置と送電側回路２０との位置ずれなどが生じることで、検出電流値が大きく変化しても、インピーダンスＺ１，Ｚ２を最適値に調整することができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態の充電回路１Ａ，１Ｂは、それぞれ、制御部１５により、インピーダンス調整素子ＩＭＰ１，ＩＭＰ２のインピーダンスＺ１，Ｚ２の値を段階的に変更し、この変更ごとに得られた検出電流値が最大となるときの値をインピーダンスＺの設定値として採用する。これにより、送電側回路２０と受電部１１との間の空間誘電率に、ケースの素材の相違などによる相違が生じていても、インピーダンスＺ１，Ｚ２を最適値に設定することで、充電システム１０１，１０２を搭載する装置に適した効率的な充電を行うことができる。
【００５８】
また、インピーダンスＺ１，Ｚ２の調整処理が充電シーケンスの最初において行われるのは、前述の充電回路１と同様であるので、効率的に充電を行うことができる。
【００５９】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図６および図７を参照して説明すれば、以下の通りである。
【００６０】
なお、本実施形態において、前述の実施形態２における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。
【００６１】
図６は、本実施形態に係る充電システム１０３の構成を示すブロック図である。
【００６２】
図６に示すように、充電システム１０３は、充電回路１Ｃと、蓄電池２とを備えている。充電回路１Ｃは、蓄電池２を充電するための回路であり、実施形態２における充電回路１Ａと同様、受電部１１、ＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３、電流検出部１４、制御部１５およびインピーダンス調整制御部１６を備えている。また、充電回路１Ｃは、充電回路１Ａのインピーダンス調整部１２Ａに代えてインピーダンス調整部１２Ｃを備えている。
【００６３】
インピーダンス調整部１２Ｃは、可変整合素子として、インピーダンス調整素子ＩＭＰ１，ＩＭＰ２を有している。
【００６４】
制御部１５は、実施形態２において述べたように、インピーダンス調整素子ＩＭＰ１のインピーダンスＺ１またはインピーダンス調整素子ＩＭＰ２のインピーダンスＺ２の値を段階的に変更し、この変更ごとに得られた検出電流値が最大となるときの値をインピーダンスＺ１，Ｚ２の設定値として採用する。また、制御部１５は、インピーダンス調整素子ＩＭＰ１，ＩＭＰ２のそれぞれのインピーダンスＺ１，Ｚ２を効率的に調整するために、インピーダンスＺ１，Ｚ２のそれぞれ調整前にインピーダンスＺ１，Ｚ２を変化させる方向を決定するようにしている。
【００６５】
続いて、上記のように構成される充電回路１Ｃの動作について図２を参照して説明する。
【００６６】
図７は、充電回路１Ｃの動作の処理手順を示すフローチャートである。
【００６７】
図７に示すように、まず、制御部１５のインピーダンス設定部１５１が、インピーダンス調整部１２Ｃにおけるインピーダンス調整素子ＩＭＰ１，ＩＭＰ２のそれぞれのインピーダンスＺ１，Ｚ２を初期値Ｚ０に設定する（Ｓ２０１）。この状態で充電が開始すると（Ｓ２０２）、電流検出部１４が充電電流を検出する（Ｓ２０３）。このとき、記憶部１５２は、インピーダンスＺ１（初期値Ｚ０）と、電流検出部１４から与えられる検出電流値とを対応付けて記憶する。
【００６８】
次に、インピーダンス設定部１５１は、検出電流値（Ｉｄ）が基準値（Ｉｒ）より小さいか否かを判定する（Ｓ２０４）。インピーダンス設定部１５１は、Ｓ２０４において、検出電流値（Ｉｄ）が基準値（Ｉｒ）より小さいと判定した場合、現在のインピーダンスＺ１に微小変化幅の変化値ＺΔを加算した値および減算した値をそれぞれ新たなインピーダンスＺ１として設定する（Ｓ２０５）。
【００６９】
電流検出部１４が、上記のように設定された２つのインピーダンスＺ１について充電電流を検出し（Ｓ２０６）、インピーダンス設定部１５１が、インピーダンスＺの設定を初期値Ｚ０に戻す（Ｓ２０７）。さらに、インピーダンス設定部１５１は、Ｓ２０６において検出された検出電流値がＳ２０３において検出された検出電流値よりも増大しているか否かを判定する（Ｓ２０８）。このとき、インピーダンス設定部１５１は、検出電流値の増大を判定した場合のインピーダンスＺ１の増加または減少を特定する。
【００７０】
インピーダンス設定部１５１は、Ｓ２０７において電流の増大を判定すると、そのときに特定したインピーダンスＺ１の増加または減少に応じて、インピーダンスＺの増加または減少を決定する（Ｓ２０９）。
【００７１】
以上のＳ２０５〜Ｓ２０９の処理によって、インピーダンスＺ１を変更する方向（増加または減少）が決定される。
【００７２】
その後、インピーダンス設定部１５１が、現在のインピーダンスＺ１に微小変化幅の変化値ＺΔをＳ２０９において決定した変化方向に応じて加算または減算した値を新たなインピーダンスＺ１として設定する（Ｓ２１０）。さらに、インピーダンス設定部１５１は、この状態で検出された検出電流値がＳ２０３において検出された検出電流値よりも増大しているか否かを判定し（Ｓ２１１）、検出電流値の増大を判定すると、インピーダンスＺ１を１つ前の値に戻す（Ｓ２１２）。
【００７３】
また、インピーダンス設定部１５１は、Ｓ２０８において、検出電流値の増大がなかったと判定すると、処理をＳ２１３に移行する。この場合は、インピーダンスＺ１をこれ以上調整しても、検出電流値が増大しない、すなわちインピーダンスＺ１の調整では検出電流値が最大値に達しているので、続いてインピーダンスＺ２の調整を行うことになる。
【００７４】
引き続き、インピーダンスＺ２についても、Ｓ２１３〜Ｓ２２０の処理によって、Ｓ２０５〜Ｓ２１２によるインピーダンスＺ１の調整と同様の調整が行われて、処理がＳ２０５に戻る。また、Ｓ２１３〜Ｓ２１７の処理によってインピーダンスＺ２を変更する方向が決定される。さらに、インピーダンス設定部１５１は、Ｓ２１６において、検出電流値の増大がなかったと判定すると、調整を終了する（Ｓ２２１）。この場合は、インピーダンスＺ２をこれ以上調整しても、検出電流値が増大しない、すなわちインピーダンスＺ２の調整では検出電流値が最大値に達していることになる。
【００７５】
Ｓ２０４において、インピーダンス設定部１５１が、検出電流値（Ｉｄ）が基準値（Ｉｒ）以上であると判定した場合も、調整が終了する（Ｓ２２１）。
【００７６】
Ｓ２２１の後は、そのまま充電が継続されて（Ｓ２２２）、通常の充電動作が行われ、電流検出部１４が充電電流を検出する（Ｓ２２３）。この状態で、インピーダンス設定部１５１は、検出電流値に所定値を超える大きな変化があったと判定した場合（Ｓ２２４のＹＥＳ）、処理をＳ２０１に戻す一方、検出電流値に大きな変化があったと判定した場合（Ｓ２２４のＮＯ）、処理をＳ２２２に戻す。
【００７７】
このように、充電回路１Ｃにおいては、両インピーダンスＺ１，Ｚ２が最大の充電電流を得られる最適値に調整された後、検出電流値を監視することにより、検出電流値に大きな変化があった場合（検出電流値が大きく減少した場合）、インピーダンスＺ１，Ｚ２の調整処理を再開する。これにより、充電システム１０３を搭載する充電の対象となる装置と送電側回路２０との位置ずれなどが生じることで、検出電流値が大きく変化しても、インピーダンスＺ１，Ｚ２を最適値に調整することができる。
【００７８】
以上のように、本実施形態の充電回路１Ｃは、制御部１５により、インピーダンス調整素子ＩＭＰ１，ＩＭＰ２の両インピーダンスＺ１，Ｚ２の値を段階的に変更し、この変更ごとに得られた検出電流値が最大となるときの値をインピーダンスＺ１，Ｚ２の設定値として採用する。これにより、送電側回路２０と受電部１１との間の空間誘電率に、ケースの素材の相違などによる相違が生じていても、インピーダンスＺ１，Ｚ２を最適値に設定することで、充電システム１０３を搭載する装置に適した効率的な充電を行うことができる。
【００７９】
また、インピーダンスＺ１，Ｚ２の調整処理が充電シーケンスの最初において行われるのは、前述の充電回路１と同様であるので、効率的に充電を行うことができる。
【００８０】
さらに、インピーダンスＺ１，Ｚ２の調整においては、予め、インピーダンスＺ１，Ｚ２を変更する方向が決定される。より詳しくは、前述のＳ２０５〜Ｓ２０９およびＳ２１３〜Ｓ２１７の処理によって、インピーダンスＺ１，Ｚ２に１段階ずつ変化値ＺΔを加算（増加）および減算（減少）して検出電流値の増大が生じた方向（増加または減少）がインピーダンスＺ１，Ｚ２を変更する方向として特定される。このように決定された方向に基づいて、検出電流値が増大しなくなるまで、インピーダンスＺ１，Ｚ２の調整が行われる。これにより、所定の範囲で全ての段階で調整を行う実施形態１および２の構成と比べて調整に要する時間が短縮されるので、２つのインピーダンスＺ１，Ｚ２について効率的に調整を行うことができる。これは、実施形態１および２にも適用可能である。
【００８１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
前述の実施形態１〜３における充電方法を実現するために、充電回路１，１Ａ〜１Ｃの制御部１５は、集積回路（ＩＤチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。あるいは、制御部１５は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現されてもよい。
【００８２】
ＣＰＵを用いる場合、充電回路１，１Ａ〜１Ｃは、各機能を実現するソフトウェアである制御プログラムの命令を実行するＣＰＵを備え、上記プログラムおよび各種データがＣＰＵで読み取り可能に記録されたＲＯＭまたは記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記情報表示プログラムを展開するＲＡＭなどを備えている。そして、ＣＰＵが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。
【００８３】
上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。
【００８４】
なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８５】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る充電回路（１，１Ａ〜１Ｃ）は、送電側回路（２０）から非接触で伝送される交流電力を受ける受電部（１１）と、前記送電側回路および前記受電部の間のインピーダンスを調整するための可変インピーダンスを有するインピーダンス調整部（１２，１２Ａ〜１２Ｃ）と、前記受電部からの交流電力を直流電力に変換する電力変換部（ＡＣ／ＤＣ変換整流回路１３）と、前記電力変換部から蓄電池に供給される充電電流を検出する電流検出部（１４）と、前記可変インピーダンスの値を段階的に変更し、この変更ごとに前記電流検出部から得られた検出電流値が最大となるときの前記可変インピーダンスの値を設定値として設定し、当該設定値となるように前記可変インピーダンスを制御する制御部（１５）とを備えている。
【００８６】
上記の構成では、検出電流値が最大となるときの可変インピーダンスの値が設定値として設定され、この設定値に基づいて可変インピーダンスが制御される。これにより、送電側回路と受電部との間に、充電回路を搭載する装置に特有の空間誘電率の相違が生じていても、この相違を含んだ状態でインピーダンスの値が最適の設定値に設定される。したがって、上記の相違の影響を受けることなく、充電回路を搭載する装置に適した効率的な充電を行うことができる。
【００８７】
本発明の態様２に係る充電回路は、上記態様１において、前記制御部が、充電開始の直後に検出された前記検出電流値が所定値より小さいときに前記可変インピーダンスの値を変更し、前記検出電流値が所定値以上であるときに前記可変インピーダンスの値を変更しなくてもよい。
【００８８】
上記の構成では、充電開始の直後における検出電流値が所定値以上であるときに、可変インピーダンスの値が変更されない。これにより、所定値を検出電流値の最大値に近い値に設定しておけば、可変インピーダンスの値が不要に調整されることを回避できる。
【００８９】
本発明の態様３に係る充電回路は、上記態様１または２において、前記制御部が、前記検出電流値が最大となった以降に前記検出電流値が小さくなったときに、前記可変インピーダンスの制御を再開してもよい。
【００９０】
上記の構成では、検出電流値が最大となった以降に検出電流値が小さくなったときに、可変インピーダンスの制御が再開されるので、何らかの理由によって検出電流値が減少しても、可変インピーダンスの値を最適値に調整することができる。
【００９１】
本発明の態様４に係る充電回路は、上記態様１において、前記制御部が、前記設定値を設定するために、前記可変インピーダンスの値を所定範囲で段階的に変更してもよい。
【００９２】
上記の構成では、所定範囲で可変インピーダンスの値を段階的に変更するので、予め検出電流値が最大となるときの可変インピーダンスの値の範囲が予測できる場合には、不要な範囲を排除して可変インピーダンスを効率的に変更することができる。
【００９３】
本発明の態様５に係る充電回路は、上記態様１において、前記インピーダンス調整部は、前記可変インピーダンスを有する２つのインピーダンス調整素子を有し、
前記制御部は、両インピーダンス調整素子のそれぞれの前記可変インピーダンスの値を１段階ずつ増加および減少させる変更による前記検出電流値の変化に基づいて、前記検出電流値が増大する変更の方向を特定し、前記検出電流値が最大しなくなるまで特定した方向に変更することによって、最大の前記検出電流値が得られたときの前記可変インピーダンスの値を前記設定値として採用してもよい。
【００９４】
上記の構成では、検出電流値が増大する変更の方向（増加または減少）を特定するので、検出電流値が増大しない方向には、可変インピーダンスの値が変更されない。また、検出電流値が最大しなくなるまで特定した方向に変更することによって、最大の検出電流値が得られたときの可変インピーダンスの値を採用するので、検出電流値が最大しなくなった以降の変更を行う必要がない。これにより、所定範囲において段階的に可変インピーダンスの値を変更する前述の構成と比べて短時間に設定値を決定することができる。
【００９５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、スマートフォン、タブレット端末、電子ブックリーダー等の情報処理端末のようなタッチパネルが搭載された充電回路に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１，１Ａ〜１Ｃ  充電回路
２  蓄電池
１１  受電部
１２，１２Ａ〜１２Ｃ  インピーダンス調整部
１３  ＡＣ／ＤＣ変換整流回路（電力変換部）
２０  送電側回路
１５１  インピーダンス設定部
１５２  記憶部
１５３  比較部
ＩＭＰ１，ＩＭＰ２  インピーダンス調整素子
Ｚ，Ｚ１，Ｚ２  インピーダンス（可変インピーダンスの値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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