(57)【要約】  【課題】複数の機種で共用することを前提としたサブ制御基板を使用する場合において、単一の出力系統のみを使用しながらも通常よりも大きなトルクのモータを使用することなく大型の可動役物を駆動させることが可能な遊技機を提供する。  【解決手段】モータ駆動信号をサブ統合制御装置の一つの出力系統から中継基板に出力し、中継基盤が備えるインバータに入力し、該インバータからの出力後にモータ駆動信号を分岐させ、分岐させたモータ駆動信号ごとにモータドライバに入力し、該モータドライバから出力したそれぞれのモータ駆動信号をステッピングモータに接続する。【選択図】図１０
2015012888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技の進行を制御する主制御装置と、
ＣＰＵを搭載し前記主制御装置から受信する信号に基づいて複数の演出器機を制御するサブ制御装置と、
該サブ制御装置に接続される中継基板と、
該中継基板に接続され演出用可動役物を可動させる複数のステッピングモータと、を備えた遊技機において、
前記ＣＰＵが前記ステッピングモータを駆動させるモータ駆動信号を出力すると、トランジスタを備えた第１モータ駆動回路を介して前記サブ制御装置から前記モータ駆動信号を出力する構成であり、
前記中継基板は、
入力された前記モータ駆動信号を反転させる信号反転手段と、
該信号反転手段によって信号レベルが反転した前記モータ駆動信号を複数の系統に分配する信号分配手段と、
該分配された系統ごとに接続されたトランジスタを備えた複数の第２モータ駆動回路と、を備え、
各々の前記第２モータ駆動回路から出力される前記モータ駆動信号を前記中継基板に接続した前記ステッピングモータに出力する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
複数の前記ステッピングモータを用いて一つの前記演出用可動役物を可動させる
ことを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【請求項３】
前記中継基板には、前記ステッピングモータに加え、演出用の発光部材、または／及びステッピングモータの回転位置を検出する位置検出スイッチが接続される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、演出動作を行なう可動役物を備えた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパチンコ遊技機では、発射した遊技球が始動口に入球することで乱数値を抽出し、該抽出した乱数値により当たりかハズレを決定し、その抽選結果を特別図柄の確定表示によって報知している。なお、現在のパチンコ遊技機では、特別図柄を遊技領域の端に小さく表示し、特別図柄の疑似演出（疑似図柄）を遊技領域の中央に設けられた演出図柄表示装置にて大きく表示し、遊技者には、疑似演出（疑似図柄）によって抽選結果を把握させる構成が主流となっている。
【０００３】
なお、遊技者に抽選結果の期待感を与えるための演出手段としては、演出図柄表示装置による表示演出だけでなく、液晶周りを主として遊技機に設けられた複数の可動役物をモータ等の駆動源を利用して可動させ、演出表示と連動して動かすことで抽選結果に対する期待感を与え、演出の幅を広げている＜特許文献１＞。
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０００４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
主制御基板から受信した信号に応じて演出器機を制御するサブ制御基板は、コストを抑えることを目的として複数の機種で共用することが多いが、その共用のサブ制御基板の設計時に設定された出力系統数により、制御可能なモータの個数やランプ・ＬＥＤ等の個数が決まってくる。発光部材となるランプ・ＬＥＤ等においては、どの機種でも大量の使用が想定されるため、もともと複数の系統が設定されており、実際の機種で使用する系統数が基板設計時の系統数を超えていても、又は多少少ないものであったとしても、演出制御実施時の見栄えに影響は生じにくい。
【０００６】
しかしながら、共用のサブ制御基板の使用を前提に開発を進める機種において、複数の可動役物を備える仕様を目指す場合、モータの出力系統が足りないことから可動役物を減らしてしまうのは見栄えに大きな影響を与え、趣向性を減少させてしまう。
【０００７】
特に、複数のモータを駆動源として使用しなければ滑らかな動きが可能とならない大型の可動役物を動かす場合、通常のモータよりもトルクの大きいモータを単体で使用することで出力系統を節約することが考えられるが、トルクが大きいモータはそのサイズも通常のモータよりも大きく、限られたスペースに大きいモータを配置するスペースを確保するのは困難である。また、特定の機種のために特別な部品（この場合は、他の機種では使用する予定のないトルクの大きなモータ）を遊技機の量産を見越して手配することは、特別な部品を在庫として残してしまう虞があり、損害を被る可能性もある。
【０００８】
本発明は、上記した問題に鑑み、複数の機種で共用することを前提としたサブ制御基板を使用する場合において、単一の出力系統のみを使用しながらも通常よりも大きなトルクのモータを使用することなく大型の可動役物を駆動させることが可能な遊技機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の弾球遊技機は、
遊技の進行を制御する主制御装置と、
ＣＰＵを搭載し前記主制御装置から受信する信号に基づいて複数の演出器機を制御するサブ制御装置と、
該サブ制御装置に接続される中継基盤と、
該中継基盤に接続され演出用可動役物を可動させる複数のステッピングモータと、
を備えた遊技機において、
前記ＣＰＵが前記ステッピングモータを駆動させるモータ駆動信号を出力すると、トランジスタを備えた第１モータ駆動回路を介して前記サブ制御装置から前記モータ駆動信号を出力する構成であり、
前記中継基盤は、
入力された前記モータ駆動信号を反転させる信号反転手段と、
該信号反転手段によって信号レベルが反転した前記モータ駆動信号を複数の系統に分配する信号分配手段と、
該分配された系統ごとに接続されたトランジスタを備えた複数の第２モータ駆動回路と、を備え、
各々の前記第２モータ駆動回路から出力される前記モータ駆動信号を前記中継基盤に接続した前記ステッピングモータに出力する
ことを特徴とする遊技機である。
【００１０】
サブ制御装置は第１モータ駆動回路（モータドライバとしてもよい）を備える構成となり、ＣＰＵが出力したモータ駆動信号は、トランジスタを備えた第１モータ駆動回路を介することによって信号の論理が反転するため、中継基盤が受信するモータ駆動信号は、サブ制御装置が備えるＣＰＵが出力したモータ駆動信号の論理が反転した内容となる。
【００１１】
中継基盤が備える信号反転手段は、受信したモータ駆動信号の論理を反転させる装置であればよく、逆変換回路、逆変換装置又はインバータとしてもよい。これにより信号反転手段を介したモータ駆動信号は、この時点で、サブ制御装置が備えるＣＰＵが出力したモータ駆動信号と同一の論理に戻る構成となる。
【００１２】
中継基盤に複数備えられた第２モータ駆動回路は、サブ制御装置が備える第１モータ駆動回路と同じく受信したモータ駆動信号の論理を逆転する回路構成となる。また、分岐したモータ駆動信号のそれぞれが再度第２モータ駆動回路を介するため、中継基盤から出力される何れのモータ駆動信号もそれぞれに接続されたステッピングモータを安定して駆動させることが可能な信号に補整される構成となっている。なお、中継基盤に接続された複数のステッピングモータは、何れもユニポーラタイプが好適である。
【００１３】
請求項２記載の弾球遊技機は、
複数の前記ステッピングモータを用いて一つの前記演出用可動役物を可動させる
ことを特徴とする請求項１記載の遊技機である。
【００１４】
請求項３記載の弾球遊技機は、
前記中継基盤には、前記ステッピングモータに加え、演出用の発光部材、または／及びステッピングモータの回転位置を検出する位置検出スイッチが接続される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遊技機である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の遊技機によれば、中継基盤に複数備えられた第２モータ駆動回路は、サブ制御装置が備える第１モータ駆動回路と同じく受信したモータ駆動信号の論理を逆転する回路構成となり、信号反転手段によって論理が再度逆転した後に分岐したモータ駆動信号のそれぞれが再度第２モータ駆動回路を介するため、中継基盤から出力される何れのモータ駆動信号も、サブ制御装置から出力したモータ駆動信号と同一の論理に戻りながら複数のステッピングモータを安定して駆動させることを可能としている。
【００１６】
これにより、サブ制御装置の出力系統に余裕がない場合でも、一つの系統から出力された信号で複数のモータを安定的に駆動させることが可能となり、演出用可動役物の構成が異なる機種ごとに新たなサブ制御装置を設計する必要がなくなり、演出用可動役物の構成に合わせて中継基盤を新たに作成するだけでよいため、サブ制御装置を共通としてコストを抑えることができる。また、余った系統を有効に使用することができる。
【００１７】
請求項２に記載の遊技機によれば、請求項１と同様の効果を奏しながら、可動させるために大きな力が必要となる演出用可動役物を可動させる場合において、トルクを補うために複数のモータ出力系統を使う必要がなくなり、一つのモータ出力系統で制御される複数のステッピングモータのトルクを用いることにより滑らかに可動させることが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の遊技機によれば、請求項１又は請求項２と同様の効果を奏しながら、煩雑になりがちな配線処理がまとまり遊技機作成時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】パチンコ機５０の正面図。
【図２】遊技盤１の正面図。
【図３】パチンコ機５０の背面図。
【図４】パチンコ機５０の電気ブロック図。
【図５】剣役物４１（大型可動役物）の可動状態を示す図。
【図６】剣役物４１（大型可動役物）の駆動機構を示す図。
【図７】タイトル役物１００と盾役物１０１の可動状態を示す図。
【図８】タイトル役物１００の駆動機構を示す図。
【図９】盾役物１０１の駆動機構を示す図。
【図１０】剣役物４１の可動に係る電気ブロック図。
【図１１】剣役物４１の可動に係るモータ並列駆動回路を示す図。
【図１２】演出中継基板１１０の部品配置図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の好適な実施形態について説明する。尚、本発明の実施の形態は下記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する種々の形態を採ることができ、各実施例に記載された内容を適宜組み合わせることが可能なことはいうまでもない。
【実施例】
【００２１】
図１に示すように、遊技機の一種であるパチンコ機５０は、縦長の固定外郭保持枠をなす外枠５１にて構成の各部を保持する構造である。外枠５１の左側上下には、ヒンジ５３が設けられており、該ヒンジ５３の他方側には図３に記載する内枠７０が取り付けられており、内枠７０は外枠５１に対して開閉可能な構成になっている。前枠５２には、板ガラス６１が取り外し自在に設けられており、板ガラス６１の奥には図２に記載する遊技盤１が内枠７０に取り付けられている。
【００２２】
前枠５２の上側左右には、スピーカ６６が設けられており、パチンコ機５０から発生する遊技音が出力され、遊技者の趣向性を向上させる。また、遊技者の趣向性を向上させるために前枠５２に遊技状態に応じて発光する枠側装飾ランプ６５も複数設けられている。前枠５２の下方には、上皿５５と下皿６３が一体に形成されている。下皿６３の右側には発射ハンドル６４が取り付けられており、該発射ハンドル６４を時計回りに回動操作することによって発射装置（図示省略）が稼働して、上皿５５から供給された遊技球が遊技盤１に向けて発射される。
【００２３】
上皿５５の上部ほぼ中央には、遊技者が操作可能な演出ボタン６７が備えられている。また、このパチンコ機５０はいわゆるＣＲ機であって、プリペイドカードの読み書き等を行うためのプリペイドカードユニット（ＣＲユニット）５６が付属しており、パチンコ機５０には、貸出ボタン５７、精算ボタン５８及び残高表示器５９を有するＣＲ精算表示装置が備わっている。なお、本機は機外に賞球を払出す構成となっているが、所定数の遊技球を機内に封入し、発射した遊技球を遊技機内で回収して循環的に使用することで遊技を行う封入式遊技機としても何ら問題なく本発明の効果を発揮する。
【００２４】
図２は、本実施例のパチンコ機の遊技盤１の正面図である。図２に示すように遊技盤１には、公知のガイドレール２ａ、２ｂによって囲まれた略円形の遊技領域３が設けられている。この遊技領域３には多数の遊技釘４が打ち付けられている。
【００２５】
遊技領域３のほぼ中央部には、センターケース５が配されている。センターケース５は、公知のものと同様に、ワープ入口、ワープ通路、ステージ、演出図柄表示装置６（演出図柄を表示する演出図柄表示装置）の画面を臨ませる窓等を備えている。また、画面を臨ませる窓周りには、その上部手前にタイトル役物１００を、右部裏に大型可動役物となる剣役物４１（本発明の演出可動役物に相当）を、左部裏に盾役物１０１を配置し、演出図柄表示装置６に表示される演出内容に応じて各々の可動役物が動き、遊技者の期待感を煽る演出を行う。センターケース５の下には、第１始動口１１と第２始動口１２とが配置され、センターケース５の左方には、ゲート１７が配置されている。第２始動口１２は開閉可能な翼片を供えた普通電動役物を備えており、この翼片が開放しないと遊技球は第２始動口１２に入球できない構成となっている。
【００２６】
遊技領域３の右下部には、複数個のＬＥＤからなる普通図柄表示装置７と、普通図柄保留数表示装置８と、第１特別図柄保留数表示装置１８と、第２特別図柄保留数表示装置１９と、７セグメント表示装置からなる第１特別図柄表示装置９と第２特別図柄表示装置１０とが配置されている。この位置（遊技領域３の右下部）の各表示装置の表示内容を遊技者が確実に認識することは困難となり、遊技者は、演出図柄表示装置６の表示内容に注目して遊技を行うことになる。
【００２７】
第２始動口１２の下方にはアタッカー式の大入賞口１４が配置されている。また、第１始動口１１の左方には、第１左入賞口３１、第２左入賞口３２、第３左入賞口３３及び第４左入賞口３４が設けられている。なお、この第１左入賞口３１、第２左入賞口３２、第３左入賞口３３、第４左入賞口３４は、常時入球率が変化しない普通入賞口となる。
【００２８】
パチンコ機５０の裏面は図３に示すとおり、前述した遊技盤１を脱着可能に取り付ける内枠７０が前述した外枠５１に収納されている。この内枠７０には、上方から、球タンク７１、タンクレール７２及び払出装置７３が設けられている。この構成により、遊技盤１上の入賞口に遊技球の入賞があれば球タンク７１からタンクレール７２を介して所定個数の遊技球を払出装置７３により前述した上皿５５に排出することができる。また、パチンコ機５０の裏側には（図４も参照のこと）、主制御装置８０（本発明の主制御装置に相当）、払出制御装置８１、演出図柄制御装置８２、サブ統合制御装置８３（本発明のサブ制御装置に相当）、発射制御装置８４、電源基板８５が設けられている。なお、演出図柄制御装置８２、サブ統合制御装置８３がサブ制御装置に相当する。
【００２９】
主制御装置８０、演出図柄制御装置８２、サブ統合制御装置８３は遊技盤１に設けられており、払出制御装置８１、発射制御装置８４、電源基板８５が内枠７０に設けられている。なお、図３では、発射制御装置８４が描かれていないが、発射制御装置８４は払出制御装置８１の下に設けられている。また、球タンク７１の右側には、外部接続端子７８が設けられており、この外部接続端子７８より、遊技状態や遊技結果を示す信号が図示しないホールコンピュータ８７に送られる。なお、従来はホールコンピュータ８７へ信号を送信するための外部接続端子７８には、盤用（遊技盤側から出力される信号をホールコンピュータへ出力するための端子）と枠用（枠側（前枠５２、内枠７０、外枠５１）から出力される信号をホールコンピュータへ出力するための端子）の２種類を用いているが、本実施例では、一つの外部接続端子７８を介してホールコンピュータへ遊技状態や遊技結果を示す信号を送信している。
【００３０】
このパチンコ機５０の電気的構成は、図４のブロック図に示すとおり、主制御装置８０を中心にして構成されている。なお、このブロック図には、単に信号を中継するだけのためのいわゆる中継基板及び電源回路等は記載していない。また、詳細の図示は省略するが、主制御装置８０、払出制御装置８１、演出図柄制御装置８２、サブ統合制御装置８３（本発明のサブ制御装置に相当）のいずれもＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備えているが、本実施例では発射制御装置８４にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは設けられていない。しかし、これに限るわけではなく、発射制御装置８４にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を設けてもよい。
【００３１】
主制御装置８０には、第１始動口１１に入球した遊技球を検出する第１始動口スイッチ１１ａ、第２始動口１２に入球した遊技球を検出する第２始動口スイッチ１２ａ、普通図柄を作動させるゲート１７に進入した遊技球を検出する普通図柄作動スイッチ１７ａ、大入賞口１４に入球した遊技球を計数するためのカウントスイッチ１４ａ、第１左入賞口３１、第２左入賞口３２、第３左入賞口３３、第４左入賞口３４に入球した遊技球を検出する左入賞口スイッチ３１ａ等の検出信号が入力される。
【００３２】
主制御装置８０は搭載しているプログラムに従って動作して、上述の検出信号などに基づいて遊技の進行に関わる各種のコマンドを生成して払出制御装置８１及びサブ統合制御装置８３に出力する。また主制御装置８０は、図柄表示装置中継端子板９０を介して接続されている第１特別図柄表示装置９、第２特別図柄表示装置１０及び普通図柄表示装置７の表示、第１特別図柄保留数表示装置１８、第２特別図柄保留数表示装置１９、普通図柄保留数表示装置８の点灯を制御する。
【００３３】
更に、主制御装置８０は、大入賞口ソレノイド１４ｂを制御することで大入賞口１４の開閉を制御し、普通電動役物ソレノイド（図４では普電役物ソレノイドと表記）１２ｂを制御することで第２始動口１２の開閉を制御する。主制御装置８０からの出力信号は試験信号端子にも出力される他、図柄変動や大当り（特別遊技ともいう）等の管理用の信号が外部接続端子７８に出力されてホールコンピュータ８７に送られる。
【００３４】
主制御装置８０と双方向通信が可能な払出制御装置８１は、主制御装置８０から送られてくるコマンドに応じて払出モータ２０を稼働させて賞球を払い出させる。本実施例においては、賞球として払い出される遊技球を計数するための払出スイッチ２１の検出信号は払出制御装置８１に入力され、払出制御装置８１で賞球の計数が行われる構成を用いる。この他にも主制御装置８０と払出制御装置８１に払出スイッチ２１の検出信号が入力され、主制御装置８０と払出制御装置８１の双方で賞球の計数を行う構成を用いることも考えられる。
【００３５】
なお、払出制御装置８１はガラス枠開放スイッチ３５、内枠開放スイッチ３６、満杯スイッチ２２、球切れスイッチ２３からの信号が入力され、満杯スイッチ２２により下皿６３が満タンであることを示す信号が入力された場合及び球切れスイッチ２３により球タンクに遊技球が少ないあるいは無いことを示す信号が入力されると払出モータ２０を停止させ、賞球の払出動作を停止させる。なお、満杯スイッチ２２、球切れスイッチ２３も、その状態が解消されるまで信号を出力し続ける構成になっており、払出制御装置８１は、その信号が出力されなくなることに起因して払出モータ２０の駆動を再開させる。
【００３６】
また、払出制御装置８１はＣＲユニット端子板２４を介してプリペイドカードユニットと交信することで払出モータ２０を作動させ、貸し球を排出する。払出された貸し球は払出スイッチ２１に検出され、検出信号は払出制御装置８１に入力される。なお、ＣＲユニット端子板２４は精算表示基板２５とも双方向通信可能に接続されており、精算表示基板２５には、遊技球の貸出しを要求するための球貸ボタン、精算を要求するための返却ボタン、残高表示器が接続されている。
【００３７】
また、払出制御装置８１は、外部接続端子７８を介して賞球に関する情報、枠（内枠、前枠）の開閉状態を示す情報などをホールコンピュータに送信するほか、発射制御装置８４に対して発射停止信号を送信する。なお本実施例では遊技球を払い出す構成であるが、入賞等に応じて発生した遊技球を払い出さずに記憶する封入式の構成にしても良い。
【００３８】
発射制御装置８４は発射モータ３０を制御して、遊技球を遊技領域３に遊技球を発射させる。なお、発射制御装置８４には払出制御装置８１以外に発射ハンドルからの回動量信号、タッチスイッチ２８からのタッチ信号、発射停止スイッチ２９から発射停止信号が入力される。  回動量信号は、遊技者が発射ハンドルを操作することで出力され、タッチ信号は遊技者が発射ハンドルを触ることで出力され、発射停止スイッチ信号は、遊技者が発射停止スイッチ２９を押すことで出力される。なお、タッチ信号が発射制御装置８４に入力されていなければ、遊技球は発射できないほか、発射停止スイッチ信号が入力されているときには、遊技者が発射ハンドルを触っていても遊技球は発射できないようになっている。
【００３９】
サブ統合制御装置８３には、演出ボタン６７が接続されており、遊技者が演出ボタン６７を操作した際には、その信号がサブ統合制御装置８３に入力される。また、サブ統合制御装置８３は、主制御装置８０から送信されてくるデータ及びコマンドを受信し、それらを演出表示制御用、音制御用、ランプ制御用及びモータ制御用のデータに振り分け、演出表示制御用のコマンド等は演出図柄制御装置８２に送信し、音制御用、ランプ制御用及びモータ制御用は自身に含まれている各制御部位（音声制御装置、ランプ制御装置及びモータ制御装置としての機能部）に分配する。そして、音声制御装置としての機能部は、音声制御用のデータに基づいて音ＬＳＩを作動させることによってスピーカ６６からの音声出力を制御し、ランプ制御装置としての機能部はランプ制御用のデータに基づいてランプドライバを作動させることによって各種ＬＥＤ、ランプ２６を制御する。
【００４０】
また、サブ統合制御装置８３が備えるモータ制御装置の機能部は、モータ制御用のデータに基づいてモータドライバ（本発明の第１モータ駆動回路に相当）を作動させて後述する複数のモータ（本実施例ではユニポーラタイプのステッピングモータを使用）の駆動を制御する。これら複数のモータと、該複数のモータの回転位置を検出するセンサ（本発明の位置検出スイッチに相当）は、電気回路を備えた演出中継基板１１０（本発明の中継基板に相当）を介してサブ統合制御装置８３に接続される。なお、演出中継基板１１０には、各種ＬＥＤ，ランプ２６ｂとなる発光部材の一部も接続される。
【００４１】
演出中継基板１１０に接続されるモータと位置検出センサの詳細は、第１剣役物モータ４１ａ、第２剣役物モータ４１ｂ、盾役物モータ１０１ａ、タイトル役物モータ１００ａの４個のステッピングモータと、剣役物センサ４１ｃ、盾役物センサ１０１ｂ、タイトル役物センサ１００ｂの３個の位置検出センサとなる。
【００４２】
各演出可動役物の駆動機構については図を用いて後述するが、第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとの二つのステッピングモータを合わせたトルクで、大型可動役物となる剣役物４１を可動させ、盾役物モータ１０１ａで盾役物１０１を可動させ、タイトル役物モータ１００ａでタイトル役物１００を可動させる構成となっている。
【００４３】
上記した各モータをサブ統合制御装置８３が制御する場合、制御しなければならないモータの数が４個となるため、本来ならサブ統合制御装置８３はモータの出力系統を４系統備える必要があるが、本実施例においては、中継基板１１０に、後述する電気回路を備えることによって、サブ統合制御装置８３におけるモータの出力系統を３系統としながらも各々のモータ制御を可能としている。
【００４４】
次に、図５から図９を用いて各可動役物の可動状態と駆動機構について説明する。図５は、大型可動役物である剣役物４１が通常の収納状態（図２）から最も大きく可動した状態を示している。剣役物４１は樹脂で成形され塗色された成形部品となるが、その大きさゆえ、可動基点Ａを軸とした回転運動に必要なトルクは汎用性の高いステッピングモータ１個では十分ではなく、本実施例においては汎用性の高いステッピングモータを２個（ユニポーラタイプ）用いることによって安定した滑らかな動きを実現している。
【００４５】
図６は、剣役物４１を図２の状態と図５の状態とに可動させる駆動機構を示す図となる。大型の可動役物である剣役物４１は、単体のステッピングモータ（部材として容易に入手可能で汎用性の高いステッピングモータ）のトルクだけでは滑らかな動きを安定して実施するのが困難であり、本実施例では汎用性の高いユニポーラタイプのステッピングモータを２個用いて大型可動役物の剣役物４１を可動させる構成となっている。
【００４６】
剣役物４１は第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとの２個のステッピングモータを動力源として歯車４１ｃと歯車４１ｄとが回転駆動することにより、可動基点Ａを軸として剣役物４１が揺動される。
【００４７】
この場合、第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとは同一のタイミングでの駆動することが必要となり、本実施例では、サブ統合制御装置８３から出力される１系統のモータ駆動信号（本実施例のモータ駆動信号に相当）で、第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとの駆動を制御する構成となっている。
【００４８】
この構成とする場合、サブ統合制御装置８３の１系統から出力するモータ駆動信号の電流のみでは、２個のステッピングモータを安定して駆動させるにはトルクが不十分となるが、後述する演出中継基板１１０の回路構成（各ステッピングモータに対して１対１でモータドライバを設ける構成）とすることで、十分なトルクを得ることが可能な構成となっている。なお、剣役物センサ４１ｃは、剣役物４１が初期位置（図２のように収納された状態）にあることを検出する。
【００４９】
図７は、タイトル役物１００と盾役物１０１とが、通常の収納状態（図２）から最も大きく可動した状態を示している。タイトル役物１００は、通常の初期位置から下方向にスライド移動し初期位置に戻る動作を行い、盾役物１０１は、図２の定位置（窓の左裏に隠れた位置）から出現して図７の状態まで移動し定位置に戻る動作を行う。
【００５０】
図８は、タイトル役物１００の駆動機構を示す図となる。タイトル役物１００はタイトル役物モータ１００ａを動力源としてピニオン１００ｃが回転駆動されることにより、ラック１００ｄが平行移動してタイトル役物１００を上下に移動させる。なお、タイトル役物センサ１００ｂは、ラック１００ｄが初期位置（タイトル役物１００が図２のように収納された状態）にあることを検出する。
【００５１】
図９は、盾役物１０１の駆動機構を示す図となる。盾役物１０１は盾役物モータ１０１ａを動力源として歯車１０１ｃが回転駆動されることにより、アーム１０１ｄ、１０１ｅにて構成されたリンク機構により位置１０１ｆを軸として揺動される。なお、盾役物センサ１０１ｂは、アーム１０１ｄが初期位置（盾役物１０１が図２のように収納された状態）にあることを検出する。
【００５２】
図１０は、大型可動役物である剣役物４１の動力源である第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとに係る電気ブロック図であり、この図と図１１の回路図を用いて本実施例のモータ並列駆動回路の構成を説明する。サブ統合制御装置８３が備えるＣＰＵが、主制御装置８０から受信した信号に基づいて剣役物４１の動力源となる第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとを制御するモータ駆動信号を出力すると、サブ統合制御装置８３が備える第１モータドライバ（本発明の第１モータ駆動回路に相当）を介してサブ統合制御装置８３からモータ駆動信号が出力される（１）。第１モータドライバはトランジスタを用いた一般的な回路であり、サブ統合制御装置８３から出力されるモータ駆動信号はトランジスタによりＣＰＵが出力したモータ駆動信号の論理が反転したものになる。
【００５３】
演出中継基盤１１０がモータ駆動信号を受信するとインバータ（本発明の信号反転手段に相当）を介することによって受信したモータ駆動信号の論理を再度反転させる（２）。その後、Ｄ部のパターンによりモータ駆動信号を２本に分岐させ（本発明の信号分配手段に相当）、分岐させたモータ駆動信号のそれぞれを第２モータドライバＡと第２モータドライバＢに入力させる（第２モータドライバＡ，Ｂは、何れも本発明の第２モータ駆動回路に相当）。
【００５４】
インバータによって論理が反転したモータ駆動信号は、この時点（インバータから出力した時点）でサブ統合制御装置８３のＣＰＵが出力したモータ駆動信号と同位相に戻っている。Ｄ部で分岐した後のそれぞれのモータ駆動信号は、そのままでは、たとえ汎用性の高いモータであっても安定したトルクで駆動可能な電流量ではないため、分岐させたそれぞれのモータ駆動信号を再度第２モータドライバＡ，Ｂに入力して安定してモータを駆動させることが可能な電流量に補正し、第２モータドライバＡから第１剣役物モータ４１ａに、第２モータドライバＢから第２剣役物モータ４１ｂに出力する（３）。
【００５５】
これにより、サブ統合制御装置８３の一つの系統から出力されたモータ駆動信号によって、第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとの二つのモータをトルクを不足させることなく好適に制御し、汎用性の高い１個のモータではトルクが不足してしまうような大型の可動役物を安定して滑らかに可動させることを可能としている。
【００５６】
但し、複数のモータを駆動源として大型の可動役物に一つの動作を行わせる場合、複数のモータは同一の制御（駆動の開始と停止のタイミングが同じ）を行うことが条件となる。本発明では、一つの出力系統からの信号を分配して複数のモータを駆動させるため、複数のモータは同期して作動する。
【００５７】
次に、図１１を用いて、サブ統合制御装置８３と演出中継基板１１０とから構成される、第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとを駆動させるためのモータ並列駆動回路の内容について説明する。サブ統合制御装置８３のＣＰＵからモータ駆動信号が出力されると、該モータ駆動信号はサブ統合制御装置８３が備えるモータドライバ（ＩＣ１）（本発明の第１モータ駆動回路に相当）に入力される。ＣＰＵから出力されたモータ駆動信号は微弱な電流であるが故、モータドライバに入力されることによってステッピングモータを安定して駆動可能な電流量に補正してサブ統合制御装置８３から出力される。
【００５８】
サブ統合制御装置８３から出力されたモータ駆動信号は、演出中継基板１１０に設けられたインバータ（ＩＣ４）に入力され、入力レベルを反転して出力された後、Ｄ部のパターンにより２系統に分岐される。分岐されたモータ駆動信号のそれぞれは、ＩＣ２（本発明の第２モータ駆動回路に相当）とＩＣ３（本発明の第２モータ駆動回路に相当）とに入力され、分岐によって減少した電流を補正するとともに、入力レベルを反転して第１剣役物モータ４１ａと第２剣役物モータ４１ｂとに出力される。
【００５９】
次に、図１２を用いて、演出中継基板１１０（本発明の中継基板に相当）に配置された部品を説明する。（１）は、コネクタ実装面（コネクタ配置面）の図となり、（２）は、複数のＩＣ（モータ駆動回路、信号反転手段）、ダイオード、抵抗、コネクタの実装面（電子部品配置面）となる。
【００６０】
（１）のコネクタ実装面には、コネクタ１からコネクタ８までの８個のコネクタが搭載されている。コネクタ１（２６Ｐ）には、サブ統合制御装置８３からの配線が接続され、コネクタ２（６Ｐ）には、第１剣役物モータ４１ａが接続され、コネクタ３（６Ｐ）には、第２剣役物モータ４１ｂが接続され、コネクタ４（６Ｐ）には、盾役物モータ１０１ａが接続され、コネクタ５（６Ｐ）には、タイトル役物モータ１００ａが接続される。コネクタ６（３Ｐ）には、剣役物センサ４１ｃが接続され、コネクタ７（３Ｐ）には、盾センサ１０１ｂが接続され、コネクタ８（３Ｐ）には、タイトル役物センサ１００ｂが接続される。
【００６１】
従って、コネクタ２に接続された第１剣役物モータ４１ａと、コネクタ３に接続された第２剣役物モータ４１ｂとによって、大型役物となる剣役物４１を可動させることになる。
【００６２】
（２）に実装されたコネクタ９（１６Ｐ）には、複数のＬＥＤが接続されるＬＥＤドライバを実装した電飾基板に接続される。上記した構成は、本発明の「中継基板には、前記ステッピングモータに加え、演出用の発光部材、または／及びステッピングモータの回転位置を検出する位置検出スイッチが接続される」の構成に相当する。
【００６３】
また、（２）の電子部品実装面には、図１１に示したＩＣ２，３（本発明の第２モータ駆動回路に相当）、インバータとなるＩＣ４（本発明の信号反転手段に相当）、抵抗１から６、ダイオード１，２が実装されている。
【００６４】
このように本実施例における演出中継基板１１０は、表裏の両面に電子部品を搭載することによりそのサイズを極力小さくし、限られたスペースに効率よく設置することが可能となっている。
【００６５】
以上が実施例の説明となる。本実施例では、サブ統合制御装置８３は他の機種との共用を前提としているため、演出中継基板１１０に電気部品を搭載することで、サブ統合制御装置８３の１系統からのモータ駆動信号の出力に対して複数（２個）のステッピングモータの安定的な駆動を可能としたが、サブ統合制御装置８３に搭載するモータドライバのみを変更することが可能であった場合は、複数のモータが安定して制御可能な電流を出力するタイプのモータドライバに変更することも考えられる。この構成の場合、演出中継基板には複数のモータドライバもインバータも搭載する必要がなくなるため、どちらがコストを抑えるのに有利かを判断してから仕様を決定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明の弾球遊技機によれば、演出器機を制御するサブ制御装置において、複数の同一制御を行うモータを１系統の出力で制御し各モータを安定して駆動させることが可能となる。従って、複数の可動役物を備えた遊技機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１    遊技盤
６    演出図柄表示装置
１１    第１始動口
１１ａ  第１始動口スイッチ
１２    第２始動口
１２ａ  第２始動口スイッチ
６７    演出ボタン
６７ａ  演出ボタンスイッチ
８０    主制御装置
８２    演出図柄制御装置
８３    サブ統合制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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