(57)【要約】【課題】所定の領域において圧縮着火燃焼を行う圧縮着火式エンジンにおいて、その圧縮着火燃焼を行う領域における高速側領域での燃焼騒音を回避する。【解決手段】圧縮着火式エンジンの制御装置は、エンジン本体（エンジン１）の運転状態が、予め設定された圧縮着火領域にあるときに、気筒１８内の混合気を圧縮着火燃焼させることにより、エンジン本体を運転するように構成された制御器（ＰＣＭ１０）を備える。制御器は、エンジン本体の運転状態が圧縮着火領域における特定負荷領域内にあるときには、高速側領域においては、内部ＥＧＲシステムによって排気ガスを気筒内に還流させると共に、燃料噴射弁６７による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の間にし、低速側領域においては、内部ＥＧＲシステムによって排気ガスを気筒内に還流させると共に、燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程前半以前にする。【選択図】図６
2015086754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒を有するエンジン本体と、
前記気筒内に燃料を噴射するよう構成された燃料噴射弁と、
前記エンジン本体の吸気弁及び排気弁の開閉制御によって、前記気筒内に排気ガスを還流させるよう構成された内部ＥＧＲシステムと、
前記エンジン本体の運転状態が、予め設定された圧縮着火領域にあるときには、前記気筒内の混合気を圧縮着火燃焼させることにより、前記エンジン本体を運転するように構成された制御器と、を備え、
前記制御器は、前記エンジン本体の運転状態が前記圧縮着火領域における所定負荷よりも低い特定領域内にあるときには、
高速側領域においては、前記内部ＥＧＲシステムによって前記排気ガスを前記気筒内に還流させると共に、前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の間にし、
前記高速側領域よりも低速の低速側領域においては、前記内部ＥＧＲシステムによって前記排気ガスを前記気筒内に還流させると共に、前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程前半以前にする圧縮着火式エンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記エンジン本体の排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を通じて、前記内部ＥＧＲシステムよりも低温の排気ガスを前記気筒内に還流させるよう構成された外部ＥＧＲシステムをさらに備え、
前記制御器は、前記エンジン本体の運転状態が前記圧縮着火領域における前記特定領域よりも負荷の高い領域にあるときには、前記外部ＥＧＲシステムによって低温の排気ガスを前記気筒内に還流させると共に、前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の間にする圧縮着火式エンジンの制御装置。
【請求項３】
気筒を有するエンジン本体と、
前記気筒内に燃料を噴射するよう構成された燃料噴射弁と、
前記エンジン本体の吸気弁及び排気弁の開閉制御によって、前記気筒内に排気ガスを還流させるよう構成された内部ＥＧＲシステムと、
前記エンジン本体の排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を通じて、前記内部ＥＧＲシステムよりも低温の排気ガスを前記気筒内に還流させるよう構成された外部ＥＧＲシステムと、
前記エンジン本体の運転状態が、予め設定された圧縮着火領域にあるときには、前記気筒内の混合気を圧縮着火燃焼させることにより、前記エンジン本体を運転するように構成された制御器と、を備え、
前記制御器は、前記エンジン本体の運転状態が前記圧縮着火領域における高速側であってかつ、ロードロードライン以上の所定負荷領域内にあるときには、前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の間にすると共に、
前記制御器は、前記所定負荷領域内における高負荷側領域では、少なくとも前記外部ＥＧＲシステムによって、低温の排気ガスを前記気筒内に還流しかつ、前記高負荷側領域よりも低負荷の低負荷側領域では、前記内部ＥＧＲシステムによって、高温の排気ガスのみを前記気筒内に還流する圧縮着火式エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、圧縮着火式エンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、エンジンの運転状態が所定の切替負荷以下の運転領域にあるときには、気筒内の混合気を圧縮着火燃焼させるよう構成されたエンジンが記載されている。このエンジンはまた、圧縮着火燃焼を行うときには、吸気行程中に排気弁を再度、開弁することによって、排気側に排出した排気ガスの一部を気筒内に導入する、いわゆる排気二度開きを行う。この排気二度開きは、比較的高温の排気ガスを気筒内に導入するから、圧縮端温度が高まって、圧縮着火の着火性及び燃焼安定性が高まる。特許文献１にはまた、エンジンの負荷の高低に応じて吸気弁の開弁時期を調整することにより、エンジンの負荷が高いほど気筒内に導入する内部ＥＧＲガスを少なくすることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２にも、エンジンの運転状態が低回転低負荷の所定の領域にあるときには、圧縮着火燃焼を行うエンジンが記載されている。このエンジンはまた、圧縮着火燃焼を行う領域においては、排気上死点を挟んで、吸気弁及び排気弁の双方を閉弁する期間（つまり、ネガティブオーバーラップ期間）を設けることによって、排気ガスの一部を気筒内に導入している（正確には、排気ガスの一部を気筒内に閉じ込めている）。特許文献２にはまた、エンジンの負荷の高低に応じて排気弁の閉弁時期を調整することにより、エンジンの負荷が高いほど気筒内に導入する内部ＥＧＲガスを少なくすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７２６６５号公報
【特許文献２】特開２００９−１９７７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献に記載されている技術は主に、エンジンの負荷の高低に対応して気筒内の温度状態をコントロールすることに係る。つまり、エンジンの負荷が高くなると、気筒内の温度状態が高くなることから、気筒内に導入する内部ＥＧＲガス量を減らして、気筒内の温度状態が高くなり過ぎることを抑制する。逆に、エンジンの負荷が低くなると、気筒内の温度状態が低くなることから、気筒内に導入する内部ＥＧＲガス量を増やして、圧縮開始時の気筒内の温度及び圧縮端温度をそれぞれ高く維持する。
【０００６】
これに対し、エンジンの回転数の高低についてみれば、エンジンの回転数が高くなると、単位時間当たりに発生する熱量が高くなるため、気筒内の温度状態が高くなる。その結果、エンジンの運転状態が高速側領域にあるときには、圧縮着火燃焼に伴う気筒内の圧力上昇（ｄＰ／ｄｔ）が急峻になる虞がある。これは、燃焼騒音の問題を生じる。
【０００７】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定の領域において圧縮着火燃焼を行う圧縮着火式エンジンにおいて、その圧縮着火燃焼を行う領域における高速側領域での燃焼騒音を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
圧縮着火燃焼に伴う気筒内の圧力上昇が急峻になることは、気筒内の温度状態が高すぎることに起因している。このため、例えば気筒内に導入する内部ＥＧＲガスの量を少なくしたり、又は、内部ＥＧＲガスよりも低温になる外部ＥＧＲガスを気筒内に導入したり（つまり、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を通じて排気ガスを気筒内に導入する）することが考えられる。こうした対策は、圧縮開始時の気筒内の温度を低くし、圧縮端温度を低下させる。しかしながら、圧縮開始温度や圧縮端温度が低くなることは、圧縮着火の着火性を低下させると共に、燃焼安定性を低下させる。その結果、燃焼騒音は回避できたとしても、燃焼期間が長くなることによって、燃焼重心位置がＭＢＴ（Minimum advance for Best Torque）から離れてしまい、燃費が悪化する。
【０００９】
ここに開示する技術は、気筒内の温度状態をコントロールすることに加えて、気筒内への燃料噴射時期を制御することにより、未燃混合気の反応開始時期をコントロールする。そのことによって、燃費の悪化を招くことなく、エンジン本体の運転状態が圧縮着火燃焼を行う領域内の高速側領域にあるときの燃焼騒音を回避する。
【００１０】
具体的に、ここに開示する技術は、圧縮着火式エンジンの制御装置に係り、気筒を有するエンジン本体と、前記気筒内に燃料を噴射するよう構成された燃料噴射弁と、前記エンジン本体の吸気弁及び排気弁の開閉制御によって、前記気筒内に排気ガスを還流させるよう構成された内部ＥＧＲシステムと、前記エンジン本体の運転状態が、予め設定された圧縮着火領域にあるときには、前記気筒内の混合気を圧縮着火燃焼させることにより、前記エンジン本体を運転するように構成された制御器と、を備える。
【００１１】
そして、前記制御器は、前記エンジン本体の運転状態が前記圧縮着火領域における所定負荷よりも低い特定領域内にあるときには、高速側領域においては、前記内部ＥＧＲシステムによって前記排気ガスを前記気筒内に還流させると共に、前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の間にし、前記高速側領域よりも低速の低速側領域においては、前記内部ＥＧＲシステムによって前記排気ガスを前記気筒内に還流させると共に、前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程前半以前にする。
【００１２】
ここで、「圧縮行程後半」とは、圧縮行程をクランク角の進行について前半と後半とに二分したときの後半としてもよく、同様に、「圧縮行程前半」とは、圧縮行程をクランク角の進行について前半と後半とに二分したときの前半としてもよい。「圧縮行程前半以前」とは、圧縮行程前半と吸気行程とを含む。また、「膨張行程初期」とは、膨張行程をクランク角の進行について、初期、中期、及び終期に三分したときの初期としてもよい。
【００１３】
さらに、「所定負荷よりも低い特定領域」とは、圧縮着火領域における最も高負荷の領域よりも低い負荷領域であることを意味する。
【００１４】
加えて、「低速側領域」は、前記の特定領域内において、例えばエンジン本体の回転数領域の１／２よりも低負荷側において適宜設定することが可能である。また、「高速側領域」は、前記の特定領域内において、その低速側領域よりも高速側で適宜設定することが可能である。
【００１５】
この構成によると、エンジン本体の運転状態が、圧縮着火燃焼を行う圧縮着火領域における特定負荷にあるときには、所定の高速側領域において、内部ＥＧＲシステムによって排気ガスを気筒内に還流させると共に、燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期にする。比較的高温の排気ガス（つまり、内部ＥＧＲガス）が気筒内に導入される結果、圧縮開始温度及び圧縮端温度がそれぞれ高まる。これは、圧縮着火の着火性を高めると共に、圧縮着火燃焼の安定性を高める。
【００１６】
一方で、高速側領域においては、単位時間当たりに発生する熱量が多くなるため、圧縮着火燃焼に伴う気筒内の圧力上昇（ｄＰ／ｄｔ）が急峻になる虞がある。前記の構成では、燃料噴射弁による気筒内への燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の遅い時期に設定する。これによって、圧縮着火燃焼は、モータリングにより気筒内の圧力が次第に低下する膨張行程において行われるようになる。その結果、気筒内の圧力上昇が急峻になってしまうことが回避される。こうして高速側領域において、燃費の悪化及び燃焼騒音の発生が共に回避される。
【００１７】
これに対し、前記高速側領域よりも低速の低速側領域においては、内部ＥＧＲシステムによって排気ガスを気筒内に還流させると共に、燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程前半以前に設定する。内部ＥＧＲガスが気筒内に導入される結果、圧縮開始温度及び圧縮端温度がそれぞれ高まる点は、高速側領域の場合と同じである。これは、圧縮着火の着火性を高めると共に、圧縮着火燃焼の安定性を高める。
【００１８】
一方、燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程前半以前に設定することに伴い、気筒内に比較的早いタイミングで形成された均質混合気は、高い圧縮端温度によって圧縮上死点付近において圧縮着火燃焼することになる。低速側領域においては、単位時間当たりに発生する熱量が少なく、気筒内の温度状態が相対的に低い。このため、圧縮着火燃焼に伴う気筒内の圧力上昇が急峻になってしまうことが回避される。
【００１９】
前記圧縮着火式エンジンの制御装置は、前記エンジン本体の排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を通じて、前記内部ＥＧＲシステムよりも低温の排気ガスを前記気筒内に還流させるよう構成された外部ＥＧＲシステムをさらに備え、前記制御器は、前記エンジン本体の運転状態が前記圧縮着火領域における前記特定領域よりも負荷の高い領域にあるときには、前記外部ＥＧＲシステムによって低温の排気ガスを前記気筒内に還流させると共に、前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の間にする、としてもよい。
【００２０】
特定領域よりも負荷の高い領域においては、エンジン本体の回転数の高低に拘わらず気筒内の温度状態が高くなる結果、圧縮着火燃焼に伴う気筒内の圧力上昇が急峻になり得る。そこで、特定領域よりも負荷の高い領域においては、外部ＥＧＲシステムによって、相対的に温度の低い排気ガス（つまり、外部ＥＧＲガス）を気筒内に導入する。ここで、この領域においては、外部ＥＧＲシステムによって外部ＥＧＲガスのみを気筒内に導入してもよいし、外部ＥＧＲシステムと内部ＥＧＲシステムとによって、外部ＥＧＲガス及び内部ＥＧＲガスの双方を気筒内に導入してもよい。このことにより、圧縮開始時の気筒内温度及び圧縮端温度のそれぞれが、高くなり過ぎることが抑制される。
【００２１】
また、燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の間にする。このことと、前述した気筒内の温度状態をコントロールすることとが組み合わさって、圧縮着火燃焼を膨張行程において安定的に行うことが可能になる。こうして、圧縮着火領域における高負荷の領域において、気筒内の圧力上昇が急峻になってしまうことが回避される。
【００２２】
ここに開示する圧縮着火式エンジンの制御装置はまた、気筒を有するエンジン本体と、前記気筒内に燃料を噴射するよう構成された燃料噴射弁と、前記エンジン本体の吸気弁及び排気弁の開閉制御によって、前記気筒内に排気ガスを還流させるよう構成された内部ＥＧＲシステムと、前記エンジン本体の排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を通じて、前記内部ＥＧＲシステムよりも低温の排気ガスを前記気筒内に還流させるよう構成された外部ＥＧＲシステムと、前記エンジン本体の運転状態が、予め設定された圧縮着火領域にあるときには、前記気筒内の混合気を圧縮着火燃焼させることにより、前記エンジン本体を運転するように構成された制御器と、を備える。
【００２３】
そして、前記制御器は、前記エンジン本体の運転状態が前記圧縮着火領域における高速側であってかつ、ロードロードライン以上の所定負荷領域内にあるときには、前記燃料噴射弁による燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期の間にすると共に、前記制御器は、前記所定負荷領域内における高負荷側領域では、少なくとも前記外部ＥＧＲシステムによって、低温の排気ガスを前記気筒内に還流しかつ、前記高負荷側領域よりも低負荷の低負荷側領域では、前記内部ＥＧＲシステムによって、高温の排気ガスのみを前記気筒内に還流する。
【００２４】
ここで、「圧縮着火領域における高速側」は、例えばエンジン本体の回転数領域を低速側と高速側とに二分したときの高速側としてもよい。「圧縮着火領域における高速側」はまた、前述したように、単位時間当たりに発生する熱量が相対的に低くかつ、圧縮上死点付近において圧縮着火燃焼を行っても、気筒内の圧力上昇が急峻になることが回避される低速側の領域よりも、高速の領域に相当する。また、「ロードロードライン以上の所定負荷領域」とは、エンジン本体の運転状態が高速側にあるときでかつ、軽負荷領域を除いた所定の負荷領域であることを意味する。
【００２５】
前記の構成によると、エンジン本体の運転状態が、高速側の所定負荷領域内にあるときには、燃料噴射弁による気筒内への燃料噴射時期を、圧縮行程後半から膨張行程初期にする。
【００２６】
また、前記の構成では、所定負荷領域内における高負荷側領域では、少なくとも外部ＥＧＲシステムによって、低温の排気ガスを気筒内に還流させる。尚、外部ＥＧＲシステムと共に、内部ＥＧＲシステムによって、気筒内に高温の排気ガスを還流させてもよい。低温の排気ガスを気筒内に還流させることにより、エンジン本体の負荷が比較的高いときに、圧縮開始時の気筒内の温度が抑制されかつ、圧縮端温度が高くなりすぎることが回避される。このことと、気筒内への燃料噴射時期を、圧縮行程後半から膨張行程初期にすることとによって、圧縮着火燃焼は、膨張行程期間において安定的に行われ、高負荷側領域において、気筒内の圧力上昇が急峻になってしまうことが回避される。
【００２７】
一方、前記の高負荷側領域よりも負荷の低い低負荷側領域では、外部ＥＧＲシステムによる低温の排気ガスを気筒内に還流させずに、内部ＥＧＲシステムによって、高温の排気ガスのみを気筒内に還流させる。このことにより、圧縮開始時の気筒内の温度及び圧縮端温度のそれぞれが、エンジン本体の負荷に対応した適度な温度に設定される。このことと、気筒内への燃料噴射時期を、圧縮行程後半から膨張行程初期にすることとによって、圧縮着火燃焼は、膨張行程期間において安定的に行われ、低負荷側領域においても、気筒内の圧力上昇が急峻になってしまうことが回避される。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、前記の圧縮着火式エンジンの制御装置は、圧縮着火領域の特定領域における高速側領域では、内部ＥＧＲガスを気筒内に導入することにより圧縮端温度を高くすることに加えて、気筒内への燃料噴射時期を圧縮行程後半から膨張行程初期に設定することによって、膨張行程期間において圧縮着火燃焼を安定的に行うことができ、気筒内の圧力上昇（ｄＰ／ｄｔ）が急峻になってしまうことを回避して、燃焼騒音を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】圧縮着火式エンジンの構成を示す概略図である。
【図２】圧縮着火式エンジンの制御に係るブロック図である。
【図３】燃焼室を拡大して示す断面図である。
【図４】オゾン発生器の構成を例示する概念図である。
【図５】大リフトと小リフトとに切り替え可能に構成された吸気弁のリフトカーブの例示と、通常の開弁動作と、吸気行程時に再開弁する特殊動作とに切り替え可能に構成された排気弁のリフトカーブとの例示である。
【図６】エンジンの運転制御マップを例示する図である。
【図７】（ａ）は、ＣＩモードにおいて吸気行程噴射を行う場合の燃料噴射時期の一例と、それに伴うＣＩ燃焼の熱発生率の例示、（ｂ）は、ＣＩモードにおいて高圧リタード噴射を行う場合の燃料噴射時期の一例と、それに伴うＣＩ燃焼の熱発生率の例示、（ｃ）ＣＩモードにおいて、さらに高負荷の領域において高圧リタード噴射を行う場合の燃料噴射時期の一例と、それに伴うＣＩ燃焼の熱発生率の例示、（ｄ）は、ＳＩモードにおいて高圧リタード噴射を行う場合の燃料噴射時期及び点火時期の一例と、それに伴うＳＩ燃焼の熱発生率の例示、である。
【図８】エンジンの負荷の高低に対するＥＧＲ率の関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、圧縮着火式エンジンの制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、例示である。図１，２は、エンジン（エンジン本体）１の概略構成を示す。このエンジン１は、車両に搭載されると共に、少なくともガソリンを含有する燃料が供給される火花点火式ガソリンエンジンである。エンジン１は、複数の気筒１８が設けられたシリンダブロック１１（尚、図１では、１つの気筒のみを図示するが、例えば４つの気筒が直列に設けられる）と、このシリンダブロック１１上に配設されたシリンダヘッド１２と、シリンダブロック１１の下側に配設され、潤滑油が貯留されたオイルパン１３とを有している。各気筒１８内には、コンロッド１４２を介してクランクシャフト１５と連結されているピストン１４が往復動可能に嵌挿されている。ピストン１４の頂面には、図３に拡大して示すように、ディーゼルエンジンでのリエントラント型のようなキャビティ１４１が形成されている。キャビティ１４１は、ピストン１４が圧縮上死点付近に位置するときには、後述するインジェクタ６７に相対する。シリンダヘッド１２と、気筒１８と、キャビティ１４１を有するピストン１４とは、燃焼室１９を区画する。尚、燃焼室１９の形状は、図示する形状に限定されるものではない。例えばキャビティ１４１の形状、ピストン１４の頂面形状、及び、燃焼室１９の天井部の形状等は、適宜変更することが可能である。
【００３１】
このエンジン１は、理論熱効率の向上や、後述する圧縮着火燃焼の安定化等を目的として、１５以上の比較的高い幾何学的圧縮比に設定されている。尚、幾何学的圧縮比は１５以上２０以下程度の範囲で、適宜設定すればよい。
【００３２】
シリンダヘッド１２には、気筒１８毎に、吸気ポート１６及び排気ポート１７が形成されていると共に、これら吸気ポート１６及び排気ポート１７には、燃焼室１９側の開口を開閉する吸気弁２１及び排気弁２２がそれぞれ配設されている。
【００３３】
吸気弁２１及び排気弁２２をそれぞれ駆動する動弁系の内、排気側には、排気弁２２の作動モードを通常モードと特殊モードとに切り替える、例えば油圧作動式の可変機構（図２参照。以下、ＶＶＬ（Variable ValveLift）と称する）７１と、クランクシャフト１５に対する排気カムシャフトの回転位相を変更することが可能な位相可変機構（以下、ＶＶＴ（Variable ValveTiming）と称する）７５と、が設けられている。ＶＶＬ７１は、その構成の詳細な図示は省略するが、カム山を一つ有する第１カムとカム山を２つ有する第２カムとの、カムプロファイルの異なる２種類のカム、及び、その第１及び第２カムのいずれか一方のカムの作動状態を選択的に排気弁に伝達するロストモーション機構を含んで構成されている。第１カムの作動状態を排気弁２２に伝達しているときには、図５に実線で例示するように、排気弁２２は、排気行程中において一度だけ開弁される通常モードで作動するのに対し、第２カムの作動状態を排気弁２２に伝達しているときには、図５に破線で例示するように、排気弁２２が、排気行程中において開弁すると共に、吸気行程中においても開弁するような、いわゆる排気の二度開きを行う特殊モードで作動する。ＶＶＬ７１の通常モードと特殊モードとは、エンジンの運転状態に応じて切り替えられる。具体的に、特殊モードは、内部ＥＧＲに係る制御の際に利用される。以下の説明においては、ＶＶＬ７１を通常モードで作動させ、排気二度開きを行わないことを、「ＶＶＬ７１をオフにする」といい、ＶＶＬ７１を特殊モードで作動させ、排気二度開きを行うことを、「ＶＶＬ７１をオンにする」という場合がある。尚、こうした通常モードと特殊モードとの切り替えを可能にする上で、排気弁２２を電磁アクチュエータによって駆動する電磁駆動式の動弁系を採用してもよい。
【００３４】
尚、内部ＥＧＲの実行は、排気二度開きのみによって実現されるのではない。例えば吸気弁２１を二回開く、吸気の二度開きによって内部ＥＧＲ制御を行うことも可能であるし、排気行程乃至吸気行程において吸気弁２１及び排気弁２２の双方を閉じるネガティブオーバーラップ期間を設けて既燃ガスを気筒１８内に残留させる内部ＥＧＲ制御を行うことも可能である。但し、後述の通り、圧縮端温度を高くする上では、排気二度開きが最も好ましい。
【００３５】
ＶＶＴ７５は、液圧式、電磁式又は機械式の公知の構造を適宜採用すればよく、その詳細な構造についての図示は省略する。排気弁２２は、ＶＶＴ７５によって、その開弁時期及び閉弁時期を、所定の範囲内で連続的に変更可能である。
【００３６】
ＶＶＬ７１及びＶＶＴ７５を備えた排気側の動弁系と同様に、吸気側には、図２に示すように、ＶＶＬ７４とＶＶＴ７２とが設けられている。吸気側のＶＶＬ７４は、排気側のＶＶＬ７１とは異なる。吸気側のＶＶＬ７４は、吸気弁２１のリフト量を相対的に大きくする大リフトカムと、吸気弁２１のリフト量を相対的に小さくする小リフトカムとの、カムプロファイルの異なる２種類のカム、及び、大リフトカム及び小リフトカムのいずれか一方のカムの作動状態を選択的に吸気弁２１に伝達するロストモーション機構を含んで構成されている。ＶＶＬ７４が大リフトカムの作動状態を吸気弁２１に伝達しているときには、図５に実線で示すように、吸気弁２１は、相対的に大きいリフト量で開弁すると共に、その開弁期間も長くなる。これに対し、ＶＶＬ７４が小リフトカムの作動状態を吸気弁２１に伝達しているときには、吸気弁２１は、図５に破線で示すように、相対的に小さいリフト量で開弁すると共に、その開弁期間も短くなる。大リフトカムと小リフトカムとは、その開弁時期又は閉弁時期を同じにして切り替わるように設定されている。
【００３７】
吸気側のＶＶＴ７２は、排気側のＶＶＴ７５と同様に、液圧式、電磁式又は機械式の公知の構造を適宜採用すればよく、その詳細な構造についての図示は省略する。吸気弁２１もまた、ＶＶＴ７２によって、その開弁時期及び閉弁時期を、所定の範囲内で連続的に変更可能である。
【００３８】
シリンダヘッド１２にはまた、気筒１８毎に、気筒１８内に燃料を直接噴射する（直噴）インジェクタ６７が取り付けられている。インジェクタ６７は、図３に拡大して示すように、その噴口が燃焼室１９の天井面の中央部分から、その燃焼室１９内に臨むように配設されている。インジェクタ６７は、エンジン１の運転状態に応じて設定された噴射タイミングでかつ、エンジン１の運転状態に応じた量の燃料を、燃焼室１９内に直接噴射する。この例において、インジェクタ６７は、詳細な図示は省略するが、複数の噴口を有する多噴口型のインジェクタである。これによって、インジェクタ６７は、燃料噴霧が、燃焼室１９の中心位置から放射状に広がるように、燃料を噴射する。図３に矢印で示すように、ピストン１４が圧縮上死点付近に位置するタイミングで、燃焼室１９の中央部分から放射状に広がるように噴射された燃料噴霧は、ピストン頂面に形成されたキャビティ１４１の壁面に沿って流動する。キャビティ１４１は、ピストン１４が圧縮上死点付近に位置するタイミングで噴射された燃料噴霧を、その内部に収めるように形成されている、と言い換えることが可能である。この多噴口型のインジェクタ６７とキャビティ１４１との組み合わせは、燃料の噴射後、混合気形成期間を短くすると共に、燃焼期間を短くする上で有利な構成である。尚、インジェクタ６７は、多噴口型のインジェクタに限定されず、外開弁タイプのインジェクタを採用してもよい。
【００３９】
図外の燃料タンクとインジェクタ６７との間は、燃料供給経路によって互いに連結されている。この燃料供給経路上には、燃料ポンプ６３とコモンレール６４とを含みかつ、インジェクタ６７に、比較的高い燃料圧力で燃料を供給することが可能な燃料供給システム６２が介設されている。燃料ポンプ６３は、燃料タンクからコモンレール６４に燃料を圧送し、コモンレール６４は圧送された燃料を、比較的高い燃料圧力で蓄えることが可能である。インジェクタ６７が開弁することによって、コモンレール６４に蓄えられている燃料がインジェクタ６７の噴口から噴射される。ここで、燃料ポンプ６３は、図示は省略するが、プランジャー式のポンプであり、エンジン１によって駆動される。このエンジン駆動のポンプを含む構成の燃料供給システム６２は、３０ＭＰａ以上の高い燃料圧力の燃料を、インジェクタ６７に供給することを可能にする。燃料圧力は、最高で１２０ＭＰａ程度に設定してもよい。インジェクタ６７に供給される燃料の圧力は、後述するように、エンジン１の運転状態に応じて変更される。尚、燃料供給システム６２は、この構成に限定されるものではない。
【００４０】
シリンダヘッド１２にはまた、図３に示すように、燃焼室１９内の混合気に強制点火する点火プラグ２５が取り付けられている。点火プラグ２５は、この例では、エンジン１の排気側から斜め下向きに延びるように、シリンダヘッド１２内を貫通して配置されている。図３に示すように、点火プラグ２５の先端は、圧縮上死点に位置するピストン１４のキャビティ１４１内に臨んで配置される。
【００４１】
エンジン１の一側面には、図１に示すように、各気筒１８の吸気ポート１６に連通するように吸気通路３０が接続されている。一方、エンジン１の他側面には、各気筒１８の燃焼室１９からの既燃ガス（排気ガス）を排出する排気通路４０が接続されている。
【００４２】
吸気通路３０の上流端部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ３１が配設されている。また、吸気通路３０における下流端近傍には、サージタンク３３が配設されている。このサージタンク３３よりも下流側の吸気通路３０は、気筒１８毎に分岐する独立通路とされ、これら各独立通路の下流端が各気筒１８の吸気ポート１６にそれぞれ接続されている。
【００４３】
吸気通路３０におけるエアクリーナ３１とサージタンク３３との間には、空気を冷却又は加熱する、水冷式のインタークーラ／ウォーマ３４と、各気筒１８への吸入空気量を調節するスロットル弁３６とが配設されている。吸気通路３０にはまた、インタークーラ／ウォーマ３４をバイパスするインタークーラバイパス通路３５が接続されており、このインタークーラバイパス通路３５には、当該通路３５を通過する空気流量を調整するためのインタークーラバイパス弁３５１が配設されている。インタークーラバイパス弁３５１の開度調整を通じて、インタークーラバイパス通路３５の通過流量とインタークーラ／ウォーマ３４の通過流量との割合を調整することにより、気筒１８に導入する新気の温度を調整することが可能である。尚、インタークーラ／ウォーマ３４及びそれに付随する部材は、省略することも可能である。
【００４４】
排気通路４０の上流側の部分は、気筒１８毎に分岐して排気ポート１７の外側端に接続された独立通路と該各独立通路が集合する集合部とを有する排気マニホールドによって構成されている。この排気通路４０における排気マニホールドよりも下流側には、排気ガス中の有害成分を浄化する排気浄化装置として、直キャタリスト４１とアンダーフットキャタリスト４２とがそれぞれ接続されている。直キャタリスト４１及びアンダーフットキャタリスト４２はそれぞれ、筒状ケースと、そのケース内の流路に配置した、例えば三元触媒とを備えて構成されている。尚、このエンジン１は、ＮＯｘ浄化触媒を備えていない。
【００４５】
吸気通路３０におけるサージタンク３３とスロットル弁３６との間の部分と、排気通路４０における直キャタリスト４１よりも上流側の部分とは、排気ガスの一部を吸気通路３０に還流するためのＥＧＲ通路５０を介して接続されている。このＥＧＲ通路５０は、排気ガスをエンジン冷却水によって冷却するためのＥＧＲクーラ５２が配設された主通路５１と、ＥＧＲクーラ５２をバイパスするためのＥＧＲクーラバイパス通路５３と、を含んで構成されている。主通路５１には、排気ガスの吸気通路３０への還流量を調整するためのＥＧＲ弁５１１が配設され、ＥＧＲクーラバイパス通路５３には、ＥＧＲクーラバイパス通路５３を流通する排気ガスの流量を調整するためのＥＧＲクーラバイパス弁５３１が配設されている。
【００４６】
また、吸気通路３０におけるスロットル弁３６とサージタンク３３との間には、気筒１８に導入する新気にオゾンを添加するオゾン発生器（Ｏ３発生器）７６が介設している。オゾン発生器７６は、例えば図４に示すように、吸気管３０１の横断面上で、上下又は左右方向に所定間隔を設けて並列された複数の電極を備えて構成されている。オゾン発生器７６は、吸気に含まれる酸素を原料ガスとして、無声放電によりオゾンを生成する。つまり、電極に対して、図外の電源から高周波交流高電圧を印加することにより、放電間隙において無声放電が発生し、そこを通過する空気（つまり、吸気）がオゾン化される。こうしてオゾンが添加された吸気は、サージタンク３３から吸気マニホールドを介して、各気筒１８内に導入される。オゾン発生器７６の電極に対する電圧の印加態様を変更する、及び／又は、電圧を印加する電極の数を変更することによって、オゾン発生器７６を通過した後の、吸気中のオゾン濃度を調整することが可能である。後述するように、ＰＣＭ１０は、こうしたオゾン発生器７６に対する制御を通じて、気筒１８内に導入する吸気中のオゾン濃度の調整を行う。
【００４７】
エンジン１は、パワートレイン・コントロール・モジュール（以下、ＰＣＭという）１０によって制御される。ＰＣＭ１０は、ＣＰＵ、メモリ、カウンタタイマ群、インターフェース及びこれらのユニットを接続するパスを有するマイクロプロセッサで構成されている。このＰＣＭ１０が制御器を構成する。
【００４８】
ＰＣＭ１０には、図１，２に示すように、各種のセンサＳＷ１〜ＳＷ１６の検出信号が入力される。この各種のセンサには、次のセンサが含まれる。すなわち、エアクリーナ３１の下流側で、新気の流量を検出するエアフローセンサＳＷ１及び新気の温度を検出する吸気温度センサＳＷ２、インタークーラ／ウォーマ３４の下流側に配置されかつ、インタークーラ／ウォーマ３４を通過した後の新気の温度を検出する、第２吸気温度センサＳＷ３、ＥＧＲ通路５０における吸気通路３０との接続部近傍に配置されかつ、外部ＥＧＲガスの温度を検出するＥＧＲガス温センサＳＷ４、吸気ポート１６に取り付けられかつ、気筒１８内に流入する直前の吸気の温度を検出する吸気ポート温度センサＳＷ５、シリンダヘッド１２に取り付けられかつ、気筒１８内の圧力を検出する筒内圧センサＳＷ６、排気通路４０におけるＥＧＲ通路５０の接続部近傍に配置されかつ、それぞれ排気温度及び排気圧力を検出する排気温センサＳＷ７及び排気圧センサＳＷ８、直キャタリスト４１の上流側に配置されかつ、排気中の酸素濃度を検出するリニアＯ２センサＳＷ９、直キャタリスト４１とアンダーフットキャタリスト４２との間に配置されかつ、排気中の酸素濃度を検出するラムダＯ２センサＳＷ１０、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサＳＷ１１、クランクシャフト１５の回転角を検出するクランク角センサＳＷ１２、車両のアクセルペダル（図示省略）の操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサＳＷ１３、吸気側及び排気側のカム角センサＳＷ１４，ＳＷ１５、及び、燃料供給システム６２のコモンレール６４に取り付けられかつ、インジェクタ６７に供給する燃料圧力を検出する燃圧センサＳＷ１６である。
【００４９】
ＰＣＭ１０は、これらの検出信号に基づいて種々の演算を行うことによってエンジン１や車両の状態を判定し、これに応じてインジェクタ６７、点火プラグ２５、吸気弁側のＶＶＴ７２及びＶＶＬ７４、排気弁側のＶＶＴ７５及びＶＶＬ７１、燃料供給システム６２、並びに、各種の弁（スロットル弁３６、インタークーラバイパス弁３５１、ＥＧＲ弁５１１、ＥＧＲクーラバイパス弁５３１）のアクチュエータ、及びオゾン発生器７６へ制御信号を出力する。こうしてＰＣＭ１０は、エンジン１を運転する。
【００５０】
図６は、エンジン１の運転制御マップの一例を示している。このエンジン１は、燃費の向上や排気エミッション性能の向上を目的として、エンジン負荷が相対的に低い低負荷域では、点火プラグ２５による点火を行わずに、圧縮自己着火によって燃焼を行う圧縮着火燃焼を行う。図６の例では、実線で示す燃焼切替負荷よりも低い領域が、圧縮着火燃焼を行う圧縮着火領域に対応する。
【００５１】
エンジン１の負荷が高くなるに従って、圧縮着火燃焼では、燃焼が急峻になりすぎてしまい、例えば燃焼騒音等の問題を引き起こすことになる。そのため、このエンジン１では、エンジン負荷が相対的に高い高負荷域では、圧縮着火燃焼を止めて、点火プラグ２５を利用した強制点火燃焼（ここでは火花点火燃焼）に切り替える。図６の例では、実線で示す燃焼切替負荷以上の領域が、火花点火燃焼を行う火花点火領域に対応する。このように、このエンジン１は、エンジン１の運転状態、特にエンジン１の負荷に応じて、圧縮着火燃焼を行うＣＩ（Compression Ignition）モードと、火花点火燃焼を行うＳＩ（Spark Ignition）モードとを切り替えるように構成されている。但し、モード切り替えの境界線は、図例に限定されるものではない。
【００５２】
ＣＩモードはさらに、エンジン負荷の高低及びエンジン回転数の高低に応じて概ね４つの領域に分けられている。４つの領域は、気筒１８内のガス状態と、気筒１８内に噴射する燃料噴射態様との組み合わせが互いに異なる。尚、ＣＩモードの全域において、スロットル弁３６は全開であり、気筒１８の充填量は最大に維持されている。これにより、ポンプ損失を低減している。
【００５３】
ＣＩモード内における低中負荷に相当する領域（１−１）（１−２）及び（２−１）では、圧縮着火燃焼の着火性及び安定性を高めるために、相対的に温度の高いホットＥＧＲガスを気筒１８内に導入する。これは、詳しくは後述するが、排気側のＶＶＬ７１をオンにして、排気弁２２を吸気行程中に開弁する排気の二度開きを行うことによる。ホットＥＧＲガスの導入は、気筒１８内の圧縮端温度を高め、これらの領域において、圧縮着火の着火性及び燃焼安定性を高める上で有利になる。
【００５４】
ホットＥＧＲガスを気筒１８内に導入する領域（１−１）（１−２）及び（２−１）の内で、領域（１−１）及び（１−２）では、図７（ａ）に示すように、少なくとも吸気行程から圧縮行程前半までの期間内において、インジェクタ６７が気筒１８内に燃料を噴射する。このことにより、気筒内に均質な混合気を形成する。燃料噴射時期は、排気弁２２が再開弁している時期に一致させることが好ましい。こうすることで、燃料の気化霧化に有利になる。均質混合気は、図７（ａ）に示すように、圧縮上死点付近において圧縮自己着火する。
【００５５】
また、領域（１−１）、つまり、低速側における軽負荷領域と高速側の領域を含む領域では、混合気の空気過剰率λを１以下にする。好ましくは、空気過剰率λを実質的に１にする（λ≒１）。こうすることで、三元触媒を利用して、排気エミッション性能を確保することが可能になる。
【００５６】
これに対し、領域（１−２）、つまり、低速側における所定負荷以上の領域では、混合気の空気過剰率λを１よりも高くする。好ましくは、空気過剰率λを２．４以上のリーンにする。このことで、熱効率を高めて燃費の向上に有利になる。また、空気過剰率λを２．４以上にすることによって、ＲａｗＮＯｘの生成が抑制され、ＮＯｘ浄化触媒を備えていないエンジン１において、排気エミッション性能を確保することが可能になる。
【００５７】
領域（１−１）よりも負荷が高くてかつ、高速側の領域である領域（２−１）は、気筒１８内の温度状態が高くなる。このため、吸気行程から圧縮行程中期までの期間内で気筒１８内に燃料を噴射してしまうと、過早着火等の異常燃焼が生じたり、気筒１８内の圧力上昇（ｄＰ／ｄｔ）が急峻になって燃焼騒音の問題が生じたりする虞がある。その一方で、ホットＥＧＲガスを気筒１８内に導入しないで、圧縮開始温度及び圧縮端温度を低くしたのでは、今度は、圧縮着火の着火性の悪化や圧縮着火燃焼の安定性の低下を招いてしまう。つまり、領域（２−１）は、気筒１８内の温度制御だけでは、圧縮着火燃焼を安定して行い得ない。そこで、この領域（２−１）では、気筒１８内の温度制御に加えて、燃料噴射態様を工夫することによって過早着火等の異常燃焼や燃焼騒音を回避しつつ、圧縮着火燃焼の安定化を図る。具体的に、この燃料噴射形態は、従来と比較して大幅に高圧化した燃料圧力でもって、図７（ｂ）に示すように、少なくとも圧縮行程後半から膨張行程初期までの期間（以下、この期間をリタード期間と呼ぶ）内で、気筒１８内に燃料噴射を実行する。この特徴的な燃料噴射形態を、以下においては「高圧リタード噴射」又は単に「リタード噴射」と呼ぶ。このような高圧リタード噴射により、領域（２−１）での異常燃焼を回避しつつ、膨張行程において安定的に圧縮着火燃焼を行うことが可能になる。この高圧リタード噴射の詳細については、後述する。尚、領域（２−１）において、混合気の空気過剰率λは、領域（１−１）と同様に１以下（具体的には、λ≒１）にする。リタード噴射は、燃料噴射時期が遅いため、局所的にリッチな混合気が生じる虞がある。そのため、排気エミッション性能を確保すべく、混合気の空気過剰率λを実質的に１にして、三元触媒の利用を可能にする。
【００５８】
ＣＩモードとＳＩモードとの切り替え境界線（つまり、燃焼切替負荷）を含む、ＣＩモード内において高負荷の領域（２−２）では、気筒１８内の温度環境がさらに高くなる。そのため、過早着火を抑制するためにホットＥＧＲガス量を低下させる一方で、ＥＧＲクーラ５２を通過することによって冷却されたクールドＥＧＲガスを気筒１８内に導入する。このことにより、圧縮端温度が高くなり過ぎることを回避する。尚、ＥＧＲクーラ５２をバイパスした外部ＥＧＲガスを気筒１８内に導入することも可能である。また、図７（ｃ）に示すように、この領域（２−２）では、領域（２−１）と同様にリタード噴射を行う。これにより、膨張行程において圧縮着火燃焼を安定的に行って、異常燃焼及び燃焼騒音をそれぞれ回避する。こうしてこのエンジン１は、ＣＩモードの領域を、可能な限り高負荷側に拡大している。
【００５９】
このようなＣＩモードに対し、ＳＩモードは、図６においては明示していないが、排気側のＶＶＬ７１をオフにして、ホットＥＧＲガスの導入を中止する一方で、クールドＥＧＲガスの導入は継続する。ＳＩモードではまた、詳細は後述するが、スロットル弁３６を、可能な限り、全開にする一方で、ＥＧＲ弁５１１の開度調整により、気筒１８内に導入する新気量及び外部ＥＧＲガス量を調整する。こうして気筒１８内に導入するガス割合を調整することによって、ポンプ損失の低減と共に、大量のクールドＥＧＲガスを気筒１８内に導入することによる異常燃焼の回避、火花点火燃焼の燃焼温度を低く抑えることによるＲａｗ ＮＯｘの生成抑制及び冷却損失の低減が図られる。尚、全開負荷域では、ＥＧＲ弁５１１を閉弁することにより、外部ＥＧＲをゼロにする。
【００６０】
このエンジン１の幾何学的圧縮比は、前述の通り、１５以上（例えば１８）に設定されている。高い圧縮比は、圧縮端温度及び圧縮端圧力を高くするため、ＣＩモードの、特に低負荷の領域（例えば領域（１−１）（１−２））では、圧縮着火燃焼の安定化に有利になる。一方で、この高圧縮比エンジン１は、高負荷域であるＳＩモードにおいては、過早着火やノッキングといった異常燃焼が生じやすくなるという問題がある。
【００６１】
そこでこのエンジン１では、ＳＩモードにおいては、前述した高圧リタード噴射を行うことにより、異常燃焼を回避するようにしている。より詳細には、３０ＭＰａ以上の高い燃料圧力でもって、図７（ｄ）に示すように、圧縮行程後半から膨張行程初期にかけてリタード期間内で、気筒１８内に燃料噴射を実行する高圧リタード噴射を行い、その後、圧縮上死点付近において点火を行う。尚、ＳＩモードにおいては、リタード期間内での高圧リタード噴射に加えて、噴射する燃料の一部を、吸気弁２１が開弁している吸気行程期間内で気筒１８内に噴射するようにしてもよい（つまり、分割噴射を行うとしてもよい）。
【００６２】
ここで、ＳＩモードにおける高圧リタード噴射について簡単に説明すると、例えば本願出願人が先に出願をした前記特許文献２（特開２０１２−１７２６６５号公報）に、詳細に記載しているように、高圧リタード噴射は、燃料の噴射開始から燃焼の終了までの反応可能時間の短縮を図り、そのことによって異常燃焼を回避することを目的とする。すなわち、反応可能時間は、インジェクタ６７が燃料を噴射する期間（（１）噴射期間）と、噴射終了後、点火プラグ２５の周りに可燃混合気が形成されるまでの期間（（２）混合気形成期間）と、点火によって開始された燃焼が終了するまでの期間（（３）燃焼期間）と、を足し合わせた時間、つまり、（１）＋（２）＋（３）である。高圧リタード噴射は、高い圧力で、気筒１８内に燃料を噴射することにより、噴射期間及び混合気形成期間をそれぞれ短縮する。噴射期間及び混合気形成期間の短縮は、燃料の噴射タイミング、より正確には噴射開始タイミングを、比較的遅いタイミングにすることを可能にするから、高圧リタード噴射では、圧縮行程後期から膨張行程初期にかけてのリタード期間内に燃料噴射を行う。
【００６３】
高い燃料圧力で気筒１８内に燃料を噴射することに伴い、その気筒内の乱れが強くなり、気筒１８内の乱れエネルギが高まる。このことと、燃料噴射のタイミングを比較的遅いタイミングに設定することとにより、高い乱れエネルギを維持したまま、火花点火を行って燃焼を開始することが可能になる。これは、燃焼期間を短くする。
【００６４】
こうして高圧リタード噴射は、噴射期間、混合気形成期間、及び、燃焼期間をそれぞれ短縮し、その結果、未燃混合気の反応可能時間を、従来の吸気行程中での燃料噴射の場合と比較して大幅に短くすることを可能にする。反応可能時間が短くなる結果として、燃焼終了時における未燃混合気の反応の進行を抑制し、異常燃焼を回避することが可能になる。
【００６５】
ここで、燃料圧力は、例えば３０ＭＰａ以上に設定することによって、燃焼期間を効果的に短縮化することが可能である。また、３０ＭＰａ以上の燃料圧力は、噴射期間及び混合気形成期間も、それぞれ有効に短縮化することが可能である。尚、燃料圧力は、少なくともガソリンを含有する、使用燃料の性状に応じて適宜設定するのが好ましい。その上限値は、一例として、１２０ＭＰａとしてもよい。
【００６６】
高圧リタード噴射は、気筒１８内への燃料噴射の形態を工夫することによってＳＩモードにおける異常燃焼の発生を回避する。これとは異なり、異常燃焼の回避を目的として点火タイミングを遅角することが、従来から知られている。点火タイミングの遅角化は熱効率及びトルクの低下を招くのに対し、高圧リタード噴射を行う場合は、燃料噴射の形態の工夫によって異常燃焼を回避する分、点火タイミングを進角させることが可能であるから、熱効率及びトルクが向上する。つまり、高圧リタード噴射は、異常燃焼を回避するだけでなく、その回避可能な分だけ、点火タイミングを進角することを可能にして、燃費の向上に有利になる。
【００６７】
以上説明したように、ＳＩモードでの高圧リタード噴射は、噴射期間、混合気形成期間及び燃焼期間をそれぞれ短縮することが可能であるが、ＣＩモードの領域（２−１）及び（２−２）で行う高圧リタード噴射は、噴射期間及び混合気形成期間をそれぞれ短縮することが可能である。つまり、気筒１８内に高い燃料圧力で燃料を噴射することにより気筒１８内の乱れが強くなることで、微粒化した燃料のミキシング性が高まり、圧縮上死点付近の遅いタイミングで燃料を噴射しても、比較的均質な混合気を速やかに形成することが可能になるのである。ＣＩモードにおける高圧リタード噴射は、未燃混合気の反応開始時期のコントロールを可能にする。
【００６８】
ＣＩモードでの高圧リタード噴射は、比較的負荷の高い領域において、圧縮上死点付近の遅いタイミングで燃料を噴射することにより、そもそも気筒１８内に燃料が噴射されていない圧縮行程期間中の過早着火を防止しつつ、前述の通り、概ね均質な混合気が速やかに形成されるため、圧縮上死点以降において、確実に圧縮着火させることが可能になる。そうして、モータリングにより気筒１８内の圧力が次第に低下する膨張行程期間において、圧縮着火燃焼が行われることで、燃焼が緩慢になり、圧縮着火燃焼に伴う気筒１８内の圧力上昇（ｄＰ／ｄｔ）が急峻になってしまうことが回避される。これは、ＮＶＨの制約を解消するから、ＣＩモードの領域を高負荷側に拡大させる。ＣＩモードにおける高圧リタード噴射は、圧縮着火燃焼の時期をコントロール可能にするから、異常燃焼及び燃焼騒音の回避に有効である。
【００６９】
ここで、図６に示す運転制御マップにおいて特徴的な点をさらに詳細に説明をする。先ず、領域（１−２）と領域（２−１）とを比較する。ＣＩモードにおいては、その全域に亘って、気筒１８の充填量を最大に設定している。領域（１−２）においては、混合気の空気過剰率λを１よりも大きいリーンにするため、気筒１８内に導入される新気量が多くかつ、気筒内１８に導入される排気ガス量（内部ＥＧＲガス量）が少なくなる。逆に、領域（２−１）においては、混合気の空気過剰率λを１以下（具体的には、λ≒１）にするため、同一負荷であっても、気筒１８内に導入される新気量は相対的に少なくかつ、気筒内１８に導入される排気ガス量（内部ＥＧＲガス量）は相対的に多くなる。
【００７０】
前述の通り、領域（２−１）ではエンジン１の負荷が高く、それに伴い気筒１８内の温度状態が高い。そのため、異常燃焼及び燃焼騒音の回避のために、リタード噴射を採用していると共に、混合気の空気過剰率λを実質的に１にしている。
【００７１】
これに対し、領域（１−２）は、領域（２−１）と比較して、エンジン１の回転数が相対的に低い。この低速側の領域（１−２）では、単位時間当たりに発生する熱量が少なくなるため、気筒１８内の温度状態が、領域（２−１）と比較して低くなる。そのため、リタード噴射を採用しなくても、異常燃焼及び燃焼騒音の回避が可能になる。そこで、圧縮着火領域における低速側の領域（１−２）では、燃費の改善を目的として、前述の通り、混合気の空気過剰率λを１よりも大きいリーンにしている。このような領域（１−２）は、エンジン１の回転数領域における１／２よりも低速側において設ければよい。
【００７２】
尚、図６において領域（１−２）の下側に相当する、低速側の軽負荷領域においても、燃費の改善を目的として混合気の空気過剰率λを１よりも大きいリーンにすることが考えられる。しかしながら、エンジン１の負荷が低い領域は未燃燃料が増大するため、混合気の空気過剰率を１よりも大きいリーンにしてＥＧＲガス量を減らすよりも、ＥＧＲガス量をできるだけ増やして、未燃損失を低減した方が、燃費の改善効果が高い。従って、領域（１−２）の下側の領域は、混合気の空気過剰率λを１以下にすることが好ましい。言い換えると、領域（１−２）は、所定負荷以上にすることが好ましい。
【００７３】
一方、エンジン１の負荷が高くなると燃料噴射量が増えるから、混合気の空気過剰率λを２．４以上にすることが困難になる。そこで、特にＮＯｘ浄化触媒を備えていないエンジン１においては、領域（１−２）は、所定負荷よりも低い領域にすることが好ましい。尚、ＮＯｘ浄化触媒を備えているエンジンにおいては、混合気の空気過剰率λが１よりも大きいリーンにする領域（１−２）を、図例よりもさらに高負荷側までに拡大してもよい。
【００７４】
また、同一のエンジン負荷で（つまり、ＣＩモードにおける中高負荷において）、領域（１−２）と領域（１−１）とを比較したときも、低速側の領域（１−２）は、空気過剰率λを１よりも大きいリーンにし、その分、ＥＧＲ率を低くするのに対し、高速側の領域（１−１）は、空気過剰率λを１以下にしかつ、ＥＧＲ率を高くすることになる。高速側の領域（１−１）では、相対的に大量のＥＧＲガスを気筒１８内に導入することと、空気過剰率λを１以下にすることとによって、ＮＯｘ排出の抑制と燃焼騒音の回避とが可能になる。
【００７５】
ここで、混合気の空気過剰率λを１よりも大きいリーンにする領域（１−２）においては、圧縮着火の着火性及び圧縮着火燃焼の安定性を確保する観点から、オゾン発生器７６を作動させ、気筒１８内に導入する吸気にオゾンを添加してもよい。気筒１８内にオゾンを導入することは、混合気の着火性を高め、圧縮着火燃焼の安定性を高める。尚、最大のオゾン濃度は、例えば５０〜３０ｐｐｍ程度としてもよい。領域（１−２）においては、大量の新気が気筒１８内に導入されるため、オゾン濃度が低くしても気筒１８内に導入されるオゾン量は多くなる。オゾン濃度を低く設定することは、オゾンの発生に必要な電力消費を最低限にして、燃費の向上に有利になる。
【００７６】
領域（１−２）においてオゾンを導入することは特に、外気温度が所定温度以下であるときに行ってもよい。外気温度が低いときには、気筒１８内における圧縮開始温度が低くなり、それに伴い圧縮端温度も低くなる。特に、領域（１−２）においては、前述の通り、気筒１８内に導入する新気量が多いため、低い外気温度による圧縮端温度の低下が、より一層顕著である。そこで、外気温度が所定温度以下であるときには、領域（１−２）において、気筒１８内にオゾンを導入することによって、圧縮着火の着火性及び圧縮着火燃焼の安定性を高めるようにしてもよい。
【００７７】
また、図６に示す運転制御マップにおいて、領域（１−２）と領域（２−１）とは、ホットＥＧＲガスを気筒１８内に導入してＥＧＲ率を所定以上に設定する点は同じであるが、燃料噴射時期が互いに相違する。具体的に、低速側の領域（１−２）では、ホットＥＧＲガスを気筒１８内に導入して、ＥＧＲ率を所定以上に設定しつつ、圧縮行程前半以前に気筒１８内に燃料を噴射する。領域（１−２）では、エンジン１の回転数が相対的に低くて、気筒１８内の温度状態が低くなるため、燃料噴射時期を比較的早い時期に設定しても、異常燃焼や燃焼騒音を回避することが可能である。これに対し、高速側の領域（２−１）では、エンジン１の回転数が相対的に高くて、気筒１８内の温度状態が高くなる。そこで、燃料噴射時期をリタード期間内に設定することにより、前述の通り、異常燃焼や燃焼騒音を有効に回避することが可能になる。領域（１−２）と領域（２−１）とは、圧縮着火領域における所定負荷よりも低い特定領域に対応する。
【００７８】
さらに、領域（１−２）及び（２−１）と領域（２−２）とを比較すると、領域（１−２）及び（２−１）では、ホットＥＧＲガスのみを気筒１８内に導入するのに対し、これらの領域よりも負荷の高い領域（２−２）では、ホットＥＧＲガスに加えて、クールドＥＧＲガスを気筒１８内に導入する点で相違する。圧縮着火領域における最高負荷を含む領域（２−２）では、エンジン１の回転数の高低に拘わらず気筒１８内の温度状態が高くなる結果、圧縮着火燃焼に伴う気筒１８内の圧力上昇（ｄＰ／ｄｔ）が急峻になってしまう虞がある。そこで、領域（２−１）においては、クールドＥＧＲガスを気筒１８内に導入することにより、圧縮開始時の気筒内温度が高くなりすぎることを抑制し、圧縮端温度を適度の温度に抑制する。このことは、ＣＩモードの高負荷側の領域（２−２）において燃焼騒音の回避に有利になり、ＣＩモードを、さらに高負荷側まで拡大することを可能にする。
【００７９】
ここで、領域（２−１）と領域（２−２）とはそれぞれ、圧縮着火領域における高速側において、図６に二点鎖線で例示するロードロードラインＲＬ以上の負荷領域における領域に相当し、燃料噴射時期を共にリタード期間内に設定する点で共通する。燃料噴射の開始時期は、例えば圧縮上死点前３０〜４０°ＣＡに設定される。尚、図７（ｂ）（ｃ）に示すように、相対的に負荷の高い領域（２−２）の燃料噴射時期は、同じリタード期間内でも、相対的に負荷の低い領域（２−１）の燃料噴射時期よりも遅角側になる。
【００８０】
一方、前述したように、領域（２−１）では、ホットＥＧＲガスのみを気筒１８内に導入するのに対し、領域（２−１）よりも負荷の高い領域（２−２）では、ホットＥＧＲガスとクールドＥＧＲガスとの双方を気筒１８内に導入する。こうして、領域（２−１）及び領域（２−２）のそれぞれにおいて、リタード噴射によって未燃混合気の反応開始時期をコントロールしつつ、エンジン１の負荷の高低に対応して気筒１８内の温度状態をコントロールすることによって、異常燃焼及び燃焼騒音を共に回避することが可能になる。
【００８１】
図８は、例えば回転数がＮ１（図６参照）で一定のときの、エンジン１の負荷の高低に対するＥＧＲ率の変化（つまり、気筒１８内のガス組成の変化）を示している。以下、気筒１８内のガス組成の変化について、高負荷側から低負荷側に向かって順に説明する。
【００８２】
（最大負荷Ｔｍａｘから切替負荷Ｔ３まで）
切替負荷Ｔ３よりも負荷の高い領域はＳＩモードに相当する。このＳＩ領域では、前述したように、クールドＥＧＲガスのみを気筒１８内に導入する。すなわち、スロットル弁３６の開度は全開に維持されると共に、ＥＧＲ弁５１１は、全開負荷では閉弁している一方で、エンジン負荷の低下に従い次第に開く。こうして、ＳＩモードにおいては、混合気の空燃比を理論空燃比（λ≒１）に設定する条件下でＥＧＲ率を最大に設定している。これは、ポンプ損失の低減に有利である。また、混合気の空燃比を理論空燃比に設定することは、三元触媒の利用を可能にする。エンジン負荷の低下に従い燃料噴射量が低下するため、ＥＧＲ率は連続的に高くなる。このことは、エンジン負荷が連続的に変化するようなときには、気筒１８内のガス組成を連続的に変化させることになるから、制御性の向上に有利である。
【００８３】
火花点火燃焼においては、気筒１８内に導入する排気ガスの量が多すぎると燃焼安定性が低下してしまう。そのため、火花点火燃焼において設定可能な最高のＥＧＲ率（つまり、ＥＧＲ限界）が存在する。前述の通り、エンジン負荷の低下に従いＥＧＲ率は連続的に高くなるものの、所定負荷Ｔ４において、ＥＧＲ率はＥＧＲ限界になる。そのため、所定負荷Ｔ４よりも低負荷側では、ＥＧＲ率をＥＧＲ限界に制限する。従って、所定負荷Ｔ４から切替負荷Ｔ３までの間は、ＥＧＲ率はＥＧＲ限界で一定になる、こうして、ＥＧＲ率がＥＧＲ限界によって制限されると、混合気の空燃比を理論空燃比（λ≒１）に設定する上で、気筒１８内に導入する新気量を減らさなければならない。ここでは、吸気弁２１の閉弁時期を吸気下死点以降に遅らせることによって、気筒１８内に導入する新気量を減らしている。尚、吸気弁２１の閉弁時期の制御の代わりに、例えばスロットル弁３６の開度制御を行っても、気筒１８内に導入する新気を減らすことが可能である。但し、吸気弁２１の閉弁時期を制御することは、ポンプ損失の低減に有利である。
【００８４】
（切替負荷Ｔ３から所定負荷Ｔ２まで）
切替負荷Ｔ３は、前述したようにＣＩモードとＳＩモードとの切り替えに係り、切替負荷Ｔ３以下の低負荷側においてはＣＩモードとなる。ＣＩモードとＳＩモードとの切替負荷を挟んだ低負荷側と高負荷側とのそれぞれにおいて、混合気の空燃比は理論空燃比（λ≒１）に設定している。ＣＩモードにおいては、前述したＥＧＲ率の制限が無くなることから、気筒１８内に導入する新気量を減らさずに、気筒１８の充填量を最大にする。
【００８５】
ＣＩモードにおいては、排気側のＶＶＬ７１をオンにして、内部ＥＧＲガス（つまりホットＥＧＲガス）を気筒１８内に導入する。従って、切替負荷Ｔ３を境にして、排気側のＶＶＬ７１のオン・オフが切り替わる。
【００８６】
切替負荷Ｔ３に対し低負荷側に隣接する領域（つまり、領域（２−２））では、切替負荷Ｔ３に対し高負荷側に隣接する領域から継続するように、比較的大量のＥＧＲガス（クールドＥＧＲガス）を気筒１８内に導入しながら、前述した３０ＭＰａ以上の高い燃料圧力でかつ、圧縮上死点付近において燃料を噴射する高圧リタード噴射を行って圧縮着火燃焼を行うことになる。
【００８７】
（所定負荷Ｔ２から特定負荷Ｔ１まで）
所定負荷Ｔ２以下の領域は、図６における領域（１−２）に対応する。前述の通り、この領域では、混合気の空気過剰率λを１よりも大きくする。従って、図８において一点鎖線で示すλ≒１のラインよりも気筒１８内に導入される新気量は増えかつ、排気ガス量（ここでは、内部ＥＧＲガス量）はλ≒１のラインよりも減る。尚、切替負荷Ｔ３と所定負荷Ｔ２との間には、混合気の空気過剰率λを徐変する区間を設けている。
【００８８】
所定負荷Ｔ２以下の領域において、エンジン１の負荷が低下するに従い、ホットＥＧＲガス量は次第に多くなりかつ、新気量は次第に少なくなる。ホットＥＧＲガスの導入量を増やすことは、圧縮開始時の気筒内の温度を高め、それに伴い圧縮端温度を高くする。このことは、エンジン１の負荷が低い領域において圧縮着火の着火性を高めると共に、圧縮着火燃焼の安定性を高める上で有利である。ホットＥＧＲガスの導入量は、吸気行程期間内で開弁する排気弁２２の開弁期間に対する、吸気弁２１の開弁期間の重なり具合を調整することによって行われる。具体的には、吸気側のＶＶＴ７２及び排気側のＶＶＴ７５によって、吸気弁２１の開弁時期及び排気弁２２の閉弁時期を調整することと、吸気側のＶＶＬ７４により、吸気弁２１のリフト量を大リフトと小リフトとで切り替えることとを組み合わせることで、ホットＥＧＲガスの導入量は調整される。
【００８９】
（特定負荷Ｔ１から最低負荷まで）
エンジン１の負荷が低下するに従い連続的に高くなるＥＧＲ率は、特定負荷Ｔ１において、最高ＥＧＲ率ｒｍａｘに設定される。特定負荷Ｔ１までは、前述の通り、エンジン１の負荷が低下するに従い、ＥＧＲ率を連続的に高く設定しているが、特定負荷Ｔ１よりもエンジン１の負荷が低いときには、エンジン１の負荷の高低に拘わらず、ＥＧＲ率を最高ＥＧＲ率ｒｍａｘで一定にする。ここで、ＥＧＲ率を、最高ＥＧＲ率ｒｍａｘを超えないように設定することは、ＥＧＲ率を高くして気筒１８内に大量の排気ガスを導入してしまうと、気筒１８内のガスの比熱比が低くなることで、圧縮開始時のガス温度が高くても、圧縮端温度が逆に低くなってしまうためである。
【００９０】
つまり、排気ガスは、三原子分子であるＣＯ２やＨ２Ｏを多く含んでおり、窒素（Ｎ２）や酸素（Ｏ２）を含む空気と比較して、比熱比が高い。そのため、ＥＧＲ率を高くして気筒１８内に導入する排気ガスが増えたときには、気筒１８内のガスの比熱比は低下する。
【００９１】
排気ガスの温度は、新気と比較して高いため、ＥＧＲ率が高くなるほど、圧縮開始時の気筒内の温度は高くなる。しかしながら、ＥＧＲ率が高くなるほど、ガスの比熱比が低下することから、圧縮をしてもガスの温度がそれほど高まらず、結果として、圧縮端温度は、所定のＥＧＲ率ｒｍａｘで最高となり、ＥＧＲ率をそれより高めても、圧縮端温度は低くなる。
【００９２】
そこで、このエンジン１においては、圧縮端温度が最も高くなるＥＧＲ率を最高ＥＧＲ率ｒｍａｘに設定している。そして、エンジン１の負荷が特定負荷Ｔ１よりも低いときには、ＥＧＲ率を最高ＥＧＲ率ｒｍａｘに設定し、そのことにより、圧縮端温度が低下してしまうことを回避している。この最高ＥＧＲ率ｒｍａｘは、５０〜９０％に設定してもよい。最高ＥＧＲ率ｒｍａｘは、高い圧縮端温度を確保することができる限度において、できるだけ高く設定すればよく、好ましくは、７０〜９０％である。このエンジン１は、高い圧縮端温度が得られるように、幾何学的圧縮比を１５以上の高い圧縮比に設定している。また、できるだけ温度の高い排気ガスを気筒１８内に導入するために、排気二度開きを採用している。つまり、排気二度開きは、気筒１８内に導入する排気ガスを排気ポートに一旦排出するため、ネガティブオーバーラップ期間を設ける構成とは異なり、排気行程中に排気ガスを圧縮して冷却損失を増大させることなく、しかも、相対的に温度の低い吸気ポートに排気ガスを排出する吸気二度開きとは異なり、排気ガスの温度低下を抑制することができるから、圧縮開始時のガス温度を最も高くすることが可能である。できる限り高い圧縮端温度を確保するように構成しているエンジン１においては、最高ＥＧＲ率ｒｍａｘは、例えば８０％程度に設定してもよい。最高ＥＧＲ率ｒｍａｘを、できるだけ高く設定することは、エンジン１の未燃損失の低減に有利になる。つまり、エンジン１の負荷が低いときには未燃損失が高くなり易いため、エンジン１の負荷が特定負荷Ｔ１よりも低いときにＥＧＲ率をできるだけ高く設定することは、未燃損失の低減による燃費の向上に極めて有効である。
【００９３】
こうしてこのエンジン１においては、エンジン１の負荷が特定負荷Ｔ１よりも低いときにも、高い圧縮端温度を確保することにより、圧縮着火燃焼の着火性及び燃焼安定性を確保するようにしている。
【００９４】
尚、ここに開示する技術は、前述したエンジン構成への適用に限定されるものではない。例えば、吸気行程期間内における燃料噴射は、気筒１８内に設けたインジェクタ６７ではなく、別途、吸気ポート１６に設けたポートインジェクタを通じて、吸気ポート１６内に燃料を噴射してもよい。
【００９５】
また、エンジン１は、直列４気筒エンジンに限らず、直列３気筒、直列２気筒、直列６気筒エンジン等に適用してもよい。また、Ｖ型６気筒、Ｖ型８気筒、水平対向４気筒等の各種のエンジンに適用可能である。
【００９６】
図６に示す運転制御マップは例示であり、これ以外にも様々なマップを設けることが可能である。例えば、図６に示す運転制御マップにおいては、ＣＩモードにおける低速側の中負荷領域において、混合気の空気過剰率λを１よりも大きいリーンにする領域（１−２
）を設けている。このリーン領域（１−２）は省略して、当該領域を領域（１−１）と同じにしてもよい。
【００９７】
また、高圧リタード噴射は、必要に応じて分割噴射にしてもよく、同様に、吸気行程噴射もまた、必要に応じて分割噴射にしてもよい。これらの分割噴射では、吸気行程と圧縮行程とのそれぞれにおいて燃料を噴射してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１    エンジン（エンジン本体）
１０  ＰＣＭ（制御器）
１８  気筒
２１  吸気弁
２２  排気弁
２５  点火プラグ
３０  吸気通路
４０  排気通路
５０  ＥＧＲ通路（外部ＥＧＲシステム）
５１  主通路（外部ＥＧＲシステム）
５１１  ＥＧＲ弁（外部ＥＧＲシステム）
５２  ＥＧＲクーラ（外部ＥＧＲシステム）
６７  インジェクタ（燃料噴射弁）
７１  （排気側）ＶＶＬ（内部ＥＧＲシステム）
７２  （吸気側）ＶＶＴ（内部ＥＧＲシステム）
７４  （吸気側）ＶＶＬ（内部ＥＧＲシステム）
７５  （排気側）ＶＶＴ（内部ＥＧＲシステム）
７６  オゾン発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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