(57)【要約】【課題】  搬送部材を付勢するばね部材の付勢力を利用して、待機位置にある切換え部材のがたつきを規制することができる「車載用のディスク装置」を提供する。【解決手段】  右側切換え部材３０ａがＹ２方向に移動した待機位置にあるとき、ばね部材の付勢力を受けているローラ軸４２からローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに上向きの押圧力Ｆ１が作用する。右側切換え部材３０ａに支持突起３８が形成され、支持突起３８が上板部７と当接して第１の支点部３９ａが形成され、右側切換え部材３０ａには、第１の支点部３９ａを中心とするモーメントＭ１が作用する。このモーメントＭ１によって、右側切換え部材３０ａのがたつきが規制される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の内部に配置された回転駆動部と、ディスクを挟持して前記回転駆動部へ搬送する第１の搬送部材ならびに第２の搬送部材と、前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材に向けて付勢するばね部材と、ディスクの供給を待つときに待機位置にありディスクが筐体の内部の所定位置に至った後に完了位置へ移動する切換え部材と、が設けられたディスク装置において、
前記切換え部材に、前記完了位置へ向けて移動するときに、前記第１の搬送部材を前記ばね部材の付勢力に対抗してディスクから離れる退避位置へ移動させるローラ制御カム部が設けられており、
前記切換え部材が待機位置にあるときに、前記ばね部材の付勢力を受けている前記第１の搬送部材から前記ローラ制御カム部に押圧力が与えられるとともに、前記押圧力の作用位置から離れた位置で前記押圧力の作用方向と逆側から前記切換え部材を支える支点部が設けられ、前記押圧力によって、前記切換え部材に対して前記支点部を中心とするモーメントが与えられて、前記切換え部材の動きが規制されることを特徴とする車載用のディスク装置。
【請求項２】
前記切換え部材が待機位置にあるときに、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが当接せず、前記ばね部材の付勢力を受けている前記第１の搬送部材から前記ローラ制御カム部に前記押圧力が与えられる請求項１記載の車載用のディスク装置。
【請求項３】
前記支点部が前記押圧力の作用部よりも前記筐体の後方側に位置している請求項１または２記載の車載用のディスク装置。
【請求項４】
前記切換え部材は、前記筐体の内部で上板部と下板部との間に挟まれて、前記待機位置と前記完了位置との間で移動可能に案内されており、前記支点部で、前記切換え部材と前記上板部とが当接する請求項３記載の車載用のディスク装置。
【請求項５】
前記モーメントによって、前記支点部よりも前記筐体の後方側において、前記切換え部材と前記下板部とが当接する請求項４記載の車載用のディスク装置。
【請求項６】
前記切換え部材に支持突起が設けられ、この支持突起が前記上板部に当接して前記支点部が形成される請求項４または５記載の車載用のディスク装置。
【請求項７】
前記切換え部材が前記完了位置に移動し前記ローラ制御カム部によって前記第１の搬送部材が前記退避位置へ移動させられた後も、前記第１の搬送部材から前記ローラ制御カム部に押圧力が与えられ、前記押圧力の作用位置よりも筐体の後方側に支点部が形成されて、前記切換え部材に対して前記支点部を中心とするモーメントが作用する請求項６記載の車載用のディスク装置。
【請求項８】
前記回転駆動部を有する機構ユニットが筐体内で弾性支持されており、前記切換え部材が前記待機位置へ移動したときに、前記切換え部材で前記機構ユニットが保持される請求項１ないし７のいずれかに記載の車載用のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体の内部に設けられた切換え部材の移動力によって、搬送部材がディスクを搬送できる位置と退避位置とに移動させられる車載用のディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の特許文献１に記載されている車載用のディスク装置は、筐体の内部にドライブベースが弾性部材で支持されており、このドライブベースに、スピンドルモータとその回転軸に固定されたターンテーブルとが設けられ、ターンテーブルの上方にクランパが対向している。
【０００３】
筐体の挿入口とドライブベースとの間に、ローラブラケットに支持された搬送ローラと、この搬送ローラの上方において筐体内に固定されたガイド部材が設けられている。ローラブラケットにばね部材が取り付けられており、このばね部材によって搬送ローラがガイド部材に圧接する方向へ付勢されている。
【０００４】
筐体の左右の側面板の内側のそれぞれにスライダが設けられており、２つのスライダが同期して往復移動させられる。それぞれのスライダに、クランプ持ち上げカムと、ローラ制御カムが形成されている。
【０００５】
挿入口から挿入されたディスクは、前記ばね部材で付勢されている搬送ローラとガイド部材とで挟まれ、搬送ローラの回転力で筐体の内部に向けて搬送される。搬送されたディスクの中心穴がターンテーブルの上に至ると、スライダが始動し、クランプ持ち上げカムによる持ち上げ力が解除されてクランパが下降し、ディスクの中心穴がターンテーブルとクランパとで挟まれる。これと同時に、ローラ制御カムによってローラブラケットが回動させられて、搬送ローラがディスクから離れ、ディスクがターンテーブルとともに回転できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−３０１６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車載用のディスク装置では、車両の走行中の車体振動によって、筐体の内部に配置されている各部品にがたつき音（振動音）が発生しやすく、これが搭乗者に聞こえると、耳障りであるのみならず、車内に故障個所があるかもしれないという不安を与えることになる。
【０００８】
特許文献１に記載された車載用のディスク装置では、ドライブベースの左右両側に設けられたスライダ（切換え部材）が前後方向へ直線的に移動自在に支持されているため、このスライダが車体振動を受けてがたつき（振動）を発生しやすくなっている。特に、筐体の内部にディスクが装填されていない待機モードでは、ばね部材の付勢力を受けている搬送ローラがガイド部材に圧接しており、ばね部材の付勢力がスライダにはほとんど作用していない。そのため、スライダが振動しやすくなる。
【０００９】
車載用のディスク装置では、待機モードにおいて、弾性支持されているドライブベースをスライダで動かないように拘束して、ディスクをターンテーブル上に搬送することが必要である。このとき、質量が大きいドライブベースがスライダで保持される構造となるため、外部振動を受けたときに、スライダに作用する振動力が大きくなり、比較的大きながたつき音を発生しやすい。
【００１０】
そこで、スライダに移動負荷を与えるための板ばね部材などを設けるなどのがたつき対策が必要となり、筐体内に配置する部品の数が多く必要となる。また、スライダに移動負荷を与えるとモータや動力伝達機構に作用する負荷も大きくなり、消費電力が多くなり、また動力伝達部の強度を高めることも必要になる。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、搬送ローラを付勢しているばね部材の弾性力を利用して、ディスクの供給を待つ待機モードでの切換え部材（スライダ）のがたつき（振動）の発生を抑制できるようにした車載用のディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、筐体の内部に配置された回転駆動部と、ディスクを挟持して前記回転駆動部へ搬送する第１の搬送部材ならびに第２の搬送部材と、前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材に向けて付勢するばね部材と、ディスクの供給を待つときに待機位置にありディスクが筐体の内部の所定位置に至った後に完了位置へ移動する切換え部材と、が設けられたディスク装置において、
前記切換え部材に、前記完了位置へ向けて移動するときに、前記第１の搬送部材を前記ばね部材の付勢力に対抗してディスクから離れる退避位置へ移動させるローラ制御カム部が設けられており、
前記切換え部材が待機位置にあるときに、前記ばね部材の付勢力を受けている前記第１の搬送部材から前記ローラ制御カム部に押圧力が与えられるとともに、前記押圧力の作用位置から離れた位置で前記押圧力の作用方向と逆側から前記切換え部材を支える支点部が設けられ、前記押圧力によって、前記切換え部材に対して前記支点部を中心とするモーメントが与えられて、前記切換え部材の動きが規制されることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の車載用のディスク装置は、前記切換え部材が待機位置にあるときに、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが圧接せず、前記ばね部材の付勢力を受けている前記第１の搬送部材から前記ローラ制御カム部に前記押圧力が与えられるものとして構成される。
【００１４】
本発明の車載用のディスク装置は、ディスクの供給を待つ待機モードのときに、待機位置にある切換え部材に対し、第１の搬送部材から押圧力が作用し、この押圧力の作用位置から離れた位置に支点部が設けられ、切換え部材には、支点部を中心としたモーメントが作用する。そのため、待機位置にある切換え部材が振動でがたつくのを規制できるようになる。
【００１５】
切換え部材のがたつきを防止するための付勢力として、第１の搬送部材を付勢するばね部材の弾性力を利用しているため、切換え部材のがたつき防止のための特別な機構を設ける必要がなくなる。
【００１６】
本発明は、前記支点部が前記押圧力の作用部よりも前記筐体の後方側に位置している。
また、前記切換え部材は、前記筐体の内部で上板部と下板部との間に挟まれて、前記待機位置と前記完了位置との間で移動可能に案内されており、前記支点部で、前記切換え部材と前記上板部とが当接するものとして構成できる。
【００１７】
この場合に、前記モーメントによって、前記支点部よりも前記筐体の後方側において、前記切換え部材と前記下板部とが当接する。
【００１８】
本発明は、前記切換え部材に支持突起が設けられ、この支持突起が前記上板部に当接して前記支点部が形成される。
【００１９】
この場合に、前記切換え部材が前記完了位置に移動し前記ローラ制御カム部によって前記第１の搬送部材が前記退避位置へ移動させられた後も、前記第１の搬送部材から前記ローラ制御カム部に押圧力が与えられ、前記押圧力の作用位置よりも筐体の後方側に支点部が形成されて、前記切換え部材に対して前記支点部を中心とするモーメントが作用することが好ましい。
【００２０】
ただし、筐体の内部の上板部に支持突起が設けられ、この支持突起が切換え部材に当接して前記支点部が形成されてもよい。
【００２１】
本発明は、前記回転駆動部を有する機構ユニットが筐体内で弾性支持されており、前記切換え部材が前記待機位置へ移動したときに、前記切換え部材で前記機構ユニットが保持されるものとなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の車載用のディスク装置は、第１の搬送部材を付勢するばね部材の力を利用して、待機位置にある切換え部材のがたつきを規制することができる。そのため、切換え部材に負荷を与える機構を特別に設ける必要がなくなり、構成部品の数を減らすことができる。また、切換え部材の移動負荷を必要以上に大きくする必要もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】図１の右側面図、
【図３】ディスクが挿入口から筐体の内部に供給された直後の状態を示すディスク装置の平面図、
【図４】搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、
【図５】筐体の右側の側面板とその内側に配置された切換え部材ならびに第１の搬送部材の一部を図３のＶ−Ｖ線矢視で切断して示す部分分解斜視図、
【図６】筐体の右側の側面板の内側に配置された切換え部材が待機位置にある状態を図３のＶ−Ｖ線矢視で示す側面図、
【図７】筐体の右側の側面板の内側に配置された切換え部材が待機位置にあり、ディスクが搬入されている状態を図３のＶ−Ｖ線矢視で示す側面図、
【図８】筐体の右側の側面板の内側に配置された切換え部材が完了位置へ移動した状態を図３のＶ−Ｖ線矢視で示す側面図、
【図９】図６の状態での第１の搬送部材と第２の搬送部材を示す部分拡大側面図、
【図１０】図７の状態での第１の搬送部材と第２の搬送部材を示す部分拡大側面図、
【図１１】図８の状態での第１の搬送部材と第２の搬送部材を示す部分拡大側面図、
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態の車載用のディスク装置は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）またはブルーレイディスク（登録商標）などの直径が１２ｃｍのディスクＤが装填可能である。
【００２５】
図３および図４に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００２６】
図３および図４に示すように、筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側に向く右側の側面板４とＸ２側に向く左側の側面板５を有し、さらに天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズにノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、ディスクＤが筐体１の内部に向けて供給される。
【００２７】
筐体１の内部に、図１に示す機構ユニット１０が収納されている。機構ユニット１０は、底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプ支持部材１２を有している。ドライブベース１１とクランプ支持部材１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプ支持部材１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００２８】
図１と図２および図３と図４に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０にディスクＤが装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【００２９】
図２に示すように、ドライブベース１１のＹ１側には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３とを有している。
【００３０】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向に向けて移動させられる。
【００３１】
図１に示すように、クランプ支持部材１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００３２】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、トーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部はドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプ支持部材１２に掛けられて、クランプ支持部材１２が、連結軸１３を支点として、図２において反時計方向へ常に付勢されている。
【００３３】
図１と図２に示すように、クランプ支持部材１２のＸ１側の端部にはＹ１側へ延び出る持ち上げ片１８が一体に形成されている。持ち上げ片１８のＹ１側の先部は、突側が下向きとなるようにＶ字形状に折り曲げられている。この持ち上げ片１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して図２において時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００３４】
図１と図３などに示すように、クランプ支持部材１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが設けられている。ストッパ部材１６ａ，１６ｂは、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入されたディスクＤが搬送完了位置に至ると、その外周縁がストッパ部材１６ａ，１６ａに当たり、ディスクＤはその中心がターンテーブル２３の中心のほぼ真上に位置するように位置決めされる。
【００３５】
図１と図２に示すように、挿入口と回転駆動部との間に第１の搬送部材４０ａと第２の搬送部材４０ｂが設けられている。
【００３６】
第１の搬送部材４０ａは、ローラブラケット４４とローラ軸４２ならびに搬送ローラ４１を有している。第２の搬送部材４０ｂは、固定案内部４３を有している。
【００３７】
図２に示すように、第２の搬送部材４０ｂを構成している固定案内部は、搬送ローラ４１の上側（Ｚ１側）に対向している。固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。固定案内部４３は、その下面４３ａがＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面となっている。
【００３８】
第１の搬送部材４０ａを構成する搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。
【００３９】
ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００４０】
図５に示すように、ローラブラケット４４の右側先部４４ｂに支持軸４５が固定されている。同様に、左側先部４４ｄにも支持軸４５が固定されている。右側先部４４ｂに固定されている支持軸４５と左側先部４４ｄに固定されている支持軸４５は、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。図５に示すように、筐体１の右側の側面板４に支持穴４５ａが形成され、左側の側面板５にも支持穴４５ａが形成されている。支持軸４５，４５がそれぞれの支持穴４５ａ，４５ａに挿入され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として筐体１に回動自在に支持されている。
【００４１】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。
【００４２】
図３と図４に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図１に示すモータＭからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示すようにディスクＤの供給を待つ待機モードでは、ローラブラケット４４がα方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８が駆動歯車４９と噛み合っている。よって、前記モータＭの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２を回転することが可能となっている。
【００４３】
図２に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２に示す待機モードでは、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００４４】
図５に示すように、ローラブラケット４４には、対向案内部４４ｈからＹ１方向に延長されたばね掛け部４４ｊが一体に形成されている。筐体１の底板とばね掛け部４４ｊとの間に引っ張りコイルばねであるばね部材４６が掛けられている。このばね部材４６の弾性力によって、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を支点としてα方向へ常に付勢されている。
【００４５】
図１と図２に示すように、第１の搬送部材４０ａならびに第２の搬送部材４０ｂと、挿入口を有する前面板２との間に、可動部材５０が設けられている。可動部材５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに上方から対向している。
【００４６】
可動部材５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板４，５に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動部材５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として図２において時計方向へ回動付勢されている。可動部材５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。可動部材５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板の下面に当たったときに、それ以上は図２において時計方向へ回動しない回動限界となる。
【００４７】
図２に示す待機モードでは、可動部材５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。
【００４８】
図１に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する検知スイッチＳ１が固定されており、検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。図１に示すように、可動部材５０のＹ２側の端部にスイッチ押圧部５４が一体に形成されている。挿入口から供給されるディスクＤによって可動部材５０がばね部材の付勢力に対抗して図２において反時計方向へ回動させられると、スイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが押され検知スイッチＳ１の出力が、接点の開状態であるＯＦＦ（非検知出力状態）から接点が閉状態となるＯＮ（検知出力状態）に切り替えられる。
【００４９】
図１と図３に示すように、筐体１の右側の側面板４の内側に右側切換え部材３０ａが設けられ、左側の側面板５の内側に左側切換え部材３０ｂが設けられている。右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂは、上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）の高さ寸法よりも前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）の長さ寸法の方が大きい長尺形状であり、両切換え部材３０ａ，３０ｂは合成樹脂材料で形成されている。
【００５０】
図５と図６（Ａ）ならびに図８（Ａ）に示すように、筐体１の右側の側面板４の下側（Ｚ２側）に下板部６が設けられ、上側（Ｚ１側）に上板部７が設けられている。下板部６と上板部７は、側面板４に対して垂直であり、下板部６と上板部７は上下に平行に対向している。
【００５１】
図５などに示す実施の形態では、下板部６が筐体１の底板の一部である。ただし、下板部６が底板とは別体の金属材料で形成されて筐体１の内部に固定されていてもよい。上板部７は筐体１とは別体の金属板で形成され、側面板４にねじ止めやスポット溶接などの手段で固定されている。ただし、上板部７が筐体１の天井板の一部で形成されていてもよい。
【００５２】
下板部６には上向きの案内片６ａが折り曲げられている。案内片６ａは、側面板４の内面とＸ２方向へ間隔を空けて対向している。上板部７には下向きの案内片７ａ，７ｂが折り曲げられている。案内片７ａ，７ｂは、側面板４の内面とＸ２方向へ間隔を空けて対向している。
【００５３】
図６（Ａ）と図８（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａは、筐体１の側面板４と３つの案内片６ａ，７ａ，７ｂとの間において、下板部６と上板部７との間に挟まれた状態で、前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ直線的に往復移動できるように支持されている。左側切換え部材３０ｂも同様にして、筐体１の左側の側面板５の内側において、下板部６と上板部７との間で前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ移動自在に支持されている。
【００５４】
右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂの構造と形状ならびに寸法は、Ｘ１−Ｘ２方向において面対称であるため、以下では主に右側切換え部材３０ａの構造について説明する。
【００５５】
右側切換え部材３０ａの上下方向の高さ寸法は、下板部６と上板部７との内面どうしの上下の対向間隔よりもわずかに短く形成されており、図６（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａと、下板部６ならびに上板部７との間に、若干の隙間δが形成される。すなわち、下板部６と上板部７の内面どうしの上下の対向間隔の公差と、右側切換え部材３０ａの成形公差を加味し、さらに金属製の筐体１と合成樹脂材料製の右側切換え部材３０ａとの線膨張係数の差を加味した状態で、下板部６と上板部７との間で右側切換え部材３０ａが前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ動けるように設計する必要があり、その結果、必然的に前記隙間δが形成される。
【００５６】
側面板４と３つの案内片６ａ，７ａ，７ｂの内面との対向間隔よりも、右側切換え部材３０ａの左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の厚さ寸法がわずかに小さく形成されており、前記公差や線膨張係数の相違を加味した状態で、側面板４と案内片６ａ，７ａ，７ｂとの間で、右側切換え部材３０ａが前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ移動できるようになっている。
【００５７】
さらに、右側切換え部材３０ａには下向きに摺動突起３７が一体に形成され、下板部６には前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内スリット６ｂが形成されている。摺動突起３７は案内スリット６ｂ内に左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の隙間がほとんどない状態で挿入されている。これによっても、右側切換え部材３０ａが、前後方向へ滑らかに移動できるようになっている。
【００５８】
図５に示すように、右側切換え部材３０ａに上向きに突出する支持突起３８が一体に形成されており、右側切換え部材３０ａと上板部７は、支持突起３８でのみ当接する。図６（Ａ）では、右側切換え部材３０ａがＹ２方向に移動した待機位置にある。このとき、支持突起３８と上板部７との当接部が第１の支点部３９ａとなる。図８（Ａ）では、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動した完了位置にある。このとき、支持突起３８と上板部７との当接部が第２の支点部３９ｂとなる。
【００５９】
図１に示すように、ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられている。このモータＭの動力によって、第１の搬送部材４０ａのローラ軸４２が回転させられるとともに、左側切換え部材３０ｂが前後方向へ駆動される。筐体１の底板上には、左側切換え部材３０ｂの移動力を右側切換え部材３０ａに伝達させるリンク機構が設けられている。左側切換え部材３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンク機構を介して右側切換え部材３０ａに伝達され、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向へ移動させられる。
【００６０】
ディスクＤの挿入口からの供給を待つ待機モードでは、図６（Ａ）に示すように右側切換え部材３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動した待機位置にあり、左側切換え部材３０ｂも同様に後方（Ｙ２方向）へ移動した待機位置にある。
【００６１】
図３と図４に示すように、機構ユニット１０のＹ２側に、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４ｂと、このアーム１４ｂに固定された検知ピン１４ａとを有している。
【００６２】
ディスクＤが挿入口から筐体１の内部に供給されると、モータＭによってローラ軸４２が回転させられ、ローラ軸４２に装着された搬送ローラ４１の回転力によって、ディスクＤが筐体１の内部に向けて搬送される。ディスクＤが図４に示す装填位置まで移動すると、このディスクＤの外周縁で検知ピン１４ａが押されてアーム１４ｂが図４において反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４ｂの回動力によって動力切換機構による動力の伝達経路が切換えられ、ローラ軸４２へのモータＭの動力の伝達が断たれるとともに、モータＭの動力が、左側切換え部材３０ｂに伝達され、左側切換え部材３０ｂがＹ１方向へ向けて移動する。そして、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。
【００６３】
図５と図６（Ａ）ならびに図８（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａのＸ２側に向く内面のＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００６４】
右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部には、検知制御部３５が形成されている。検知制御部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な面である。
【００６５】
右側切換え部材３０ａのＸ２方向に向く内面のＹ２側にはクランプ制御部３２が設けられている。クランプ制御部３２は、保持部３２ａと、この保持部３２ａと連続して後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって下方（Ｚ２方向）へ傾斜する傾斜カム部３２ｂとを有している。トーションコイルばね１７で図２において反時計方向へ付勢されているクランプ支持部材１２に設けられた持ち上げ片１８が、前記クランプ制御部３２に圧接される。
【００６６】
図１と図６（Ａ）では、右側切換え部材３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動した待機位置にある。このとき、クランプ制御部３２の保持部３２ａによって持ち上げ片１８がＺ１方向へ持ち上げられ、クランプ支持部材１２が図２において時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れた保持解除位置に設定されている。右側切換え部材３０ａが前方（Ｙ１方向）へ移動すると、持ち上げ片１８がクランプ制御部３２の傾斜カム部３２ｂを摺動し、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって図２において反時計方向へ回動させられる。そして、クランパ２７によってディスクＤの中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされる。
【００６７】
図５と図６（Ａ）ならびに図８（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａのＸ２側に向く内面の２か所にロック凹部３３ａ，３３ｂが形成されている。
【００６８】
図６（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動した待機位置にあるとき、ドライブベース１１の側部に一体に形成された拘束片１９ａがロック凹部３３ａに保持され、拘束片１９ｂがロック凹部３３ｂに保持されて、機構ユニット１０が、筐体１の内側において動くことなく拘束される。これにより、Ｙ２方向へ搬入されているディスクＤを、ターンテーブル２３とクランパ２７との間に案内しやすくなる。
【００６９】
図８（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して完了位置に至ると、クランパ２７が下降してディスクＤの中心部がクランプされるとともに、ロック凹部３３ａ，３３ｂが拘束片１９ａ，１９ｂからそれぞれ外れる。このとき、機構ユニット１０は筐体１内で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤが回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００７０】
図１と図２に示すように、可動部材５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する摺動突部５５，５５が一体に形成されている。前記可動部材５０は図２において時計方向へ付勢されているので、摺動突部５５は、検知制御部３５のいずれかの箇所に圧接される。図１に示す待機位置にある右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動し始めると、可動部材５０に設けられた摺動突起５５が、持ち上げ案内部３５ａから保持案内部３５ｂに案内される。摺動突起５５が保持案内部３５ｂで案内されているときは、可動部材５０が図２において反時計方向へ回動した姿勢に保持される。
【００７１】
図３に示すように、挿入口と搬送ローラ４１との間に光学検知部材７１が設けられている。光学検知部材７１は、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とが上下に対向して構成されている。挿入口から挿入されたディスクＤが光学検知部材７１を横切ると、ディスク検知状態となる。
【００７２】
次に、前記ディスク装置の動作を説明する。
（ディスク挿入待機モード）
図１と図２は、ディスクＤが筐体１に供給される前の待機モードを示している。待機モードでは、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂの双方がＹ２方向へ移動して待機位置にある。図１に示すクランプ支持部材１２に形成された持ち上げ片１８は、右側切換え部材３０ａに設けられたクランプ制御部３２の保持部３２ａの上に乗っており、クランプ支持部材１２が図２において時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００７３】
図６（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａが待機位置にあると、ドライブベース１１に一体に形成された拘束片１９ａ，１９ｂが、右側切換え部材３０ｂのロック凹部３３ａ，３３ｂに保持される。左側切換え部材３０ｂのロック凹部によってもドライブベース１１が保持され、弾性支持されている機構ユニット１０が２つの切換え部材３０ａ，３０ｂに保持された状態となる。
【００７４】
図１と図２に示すように、待機位置にある右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に形成された検知制御部３５の持ち上げ案内部３５ａは摺動突部５５から離れており、可動部材５０が図２に示すように時計方向へ回動して下向きに傾斜して非検知位置に設定されている。
【００７５】
図６（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動した待機位置にあるとき、第１の搬送部材４０ａのローラ軸４２の端部は、右側切換え部材３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに位置している。
【００７６】
図９に示すように、第２の搬送部材４０ｂを構成している固定案内部４３の下面４３ａには、搬送ローラ４１の外面に倣う形状の凹部４３ｂが形成されている。ローラ軸４２の端部が上側案内部３４ａに位置しているとき、搬送ローラ４１は凹部４３ｂに圧接しておらず、搬送ローラ４１の外面と凹部４３ｂとの間に隙間ｈが形成されている。ローラブラケット４４は図５に示すばね部材４６の弾性力によってα方向へ付勢されているが、搬送ローラ４１が固定案内部４３から離れているため、この付勢力は、ローラ軸４２から上側案内部３４ａに作用し、右側切換え部材３０ａに対して上向きの押圧力Ｆ１が作用している。
【００７７】
なお、図９に示す状態で、搬送ローラ４１の外面がこの搬送ローラ４１を形成しているゴムなどの弾性体の弾性変形の範囲内で凹部４３ｂにわずかに接触していてもよい。この場合でも、ローラ軸４２を上側案内部３４ａの内面に圧接させることができ、右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に対して上向きの押圧力Ｆ１を作用させることができる。
【００７８】
上側案内部３４ａが押圧力Ｆ１で上に向けて押されるため、右側切換え部材３０ａの支持突起３８が上板部７の下面に当接し、右側切換え部材３０ａと上板部７との間に第１の支点部３９ａが形成される。図６（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａが待機位置にあるとき、第１の支点部３９ａは、押圧力Ｆ１の作用位置よりも後方（Ｙ２方向）へ離れた位置に設定されている。
【００７９】
図６（Ｂ）には、待機位置にある右側切換え部材３０ａへの力の作用状態が模式的に示されている。上側案内部３４ａに上向きの押圧力Ｆ１が作用するため、右側切換え部材３０ａには第１の支点部３９ａを中心とする反時計回りのモーメントＭ１が作用する。図６（Ａ）では、右側切換え部材３０ａの後端部３０ｃと下板部６の上面との間に隙間δが形成されているように図示されているが、実際には前記モーメントＭ１が作用しているため、前記後端部３０ｃは下板部６に当接して第１の後方当接部３９ｃが形成される。
【００８０】
図６（Ｂ）に示すように、第１の支点部３９ａで、右側切換え部材３０ａが押圧力Ｆ１の作用方向と逆側から支えられる。右側切換え部材３０ａには第１の支点部３９ａを中心とするモーメントＭ１が作用し、第１の後方当接部３９ｃにおいて、右側切換え部材３０ａが下側へ押し付けられる。そのため、右側切換え部材３０ａのがたつき（振動）が規制される。
【００８１】
同様にして、左側切換え部材３０ｂも筐体１の左側の側面板５の内側で同様のモーメントＭ１を受けて、がたつきが規制される。
【００８２】
右側切換え部材３０ａが待機位置にあるとき、ロック凹部３３ａ，３３ｂでドライブベース１１が拘束されて、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂとで機構ユニット１０が保持された状態となる。機構ユニット１０は質量が大きいため、車体振動を受けたときに機構ユニット１０に上下の慣性力が働き、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂに対し上下方向へ大きな力が与えられる。しかし、図６（Ｂ）に示すように、第１の支点部３９ａと第１の後方当接部３９ｃによって右側切換え部材３０ａが振動しないように規制され、同様にして左側切換え部材３０ｂも規制されているため、ディスクＤの供給を待つ待機モードにおいて、車室内に漏れるような大きながたつき音（振動音）が発生するのを規制することができる。
【００８３】
（搬入動作）
図１と図２に示す待機モードで、挿入口からディスクＤがＹ２方向へ供給されると、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動部材５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間に導かれる。ディスクＤが、図３の（ｉ）に示す位置まで供給されると、ディスクＤの上面によって可動部材５０が持ち上げられ、可動部材５０のスイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦ（非検知出力状態）からＯＮ（検知出力状態）に切り替えられる。このときに、図示しない制御部は、ディスクＤが筐体１に供給されたことを認識する。
【００８４】
ディスクＤが図３に示す（ｉｉ）の位置まで挿入されると、ディスクＤで光学検知部材７１の検知光が遮られ、光学検知部材７１がＯＮになる。前記制御部では、光学検知部材７１がＯＦＦからＯＮに切換えられると、モータＭが始動し、モータＭの回転力が、駆動歯車４９から第１の搬送部材４０ａのピニオン歯車４８に伝達され、ローラ軸４２がディスク搬入方向へ回転させられる。
【００８５】
ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれると、ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３の下面４３ａとの間に挟持され、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【００８６】
図１０に示すように、ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に挟まれると、図７にも示すように、ディスクＤの厚みによってローラ軸４２が下降し、ローラ軸４２の端部がローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａの上面から離れて、ローラ軸４２に作用しているばね部材４６の付勢力が切換え部材３０ａに作用しなくなる。そのため、ディスク搬送中は、右側切換え部材３０ａに対して押圧力Ｆ１とモーメントＭ１が一時的に作用しなくなり、右側切換え部材３０ａへの規制が解除される。同様に、左側切換え部材３０ｂの規制も解除される。
【００８７】
この状態では、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂが振動しやすくなるが、搬送ローラ４１の回転音とディスクＤの搬送音が発生しており、しかも短時間であるため、たとえ両切換え部材３０ａ，３０ｂが振動音を発生させたとしても、問題にはならない。
【００８８】
図４に示すように、搬送されるディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３の中心よりもややＹ１側の位置まで搬入されると、ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ａがＹ２方向に押圧され、アーム１４ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、ディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬送完了位置に位置決めされる。
【００８９】
トリガー部材１４のアーム１４ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭから駆動歯車４９への動力伝達経路が遮断され、ローラ軸４２の回転が停止する。モータＭの動力は左側切換え部材３０ｂを移動させる経路に切換えられ、左側切換え部材３０ｂがＹ１方向への移動を開始し、これに同期して右側切換え部材３０ａが第１の方向であるＹ１方向への移動を開始する。
【００９０】
右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に設けられた検知制御部３５の持ち上げ案内部３５ａによって摺動突部５５が持ち上げられ、摺動突起５５が保持案内部３５ｂに導かれ、可動部材５０は下面の案内面５１がほぼ水平に向けられた状態で支持される。
【００９１】
右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して完了位置に至ると、図１に示す持ち上げ片１８がクランプ制御部３２の保持部３２ａから外れ、クランプ支持部材１２が図２において反時計方向へ回動させられ、ディスクＤの中心穴Ｄａの周辺がターンテーブル２３とクランパ２７とで挟まれてクランプされる。これとほぼ同時に、ローラ軸４２の端部が、右側切換え部材３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４がα方向と逆側へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられて、搬送ローラ４１がディスクＤから下側へ離れる。
【００９２】
また、図８（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａのロック凹部３３ａ，３３ｂが拘束片１９ａ，１９ｂから離れ、ドライブベース１１に対する拘束が解除される。これは左側切換え部材３０ｂにおいても同じである。ターンテーブル２３にディスクＤがクランプされた状態で、機構ユニット１０が筐体１内においてダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃで弾性支持された状態となる。そして、ターンテーブル２３を回転させて、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤを回転駆動し、光ヘッドでデータの再生や記録を行うことが可能になる。
【００９３】
図８（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して完了位置に至ると、質量の大きい機構ユニット１０と切り離され、機構ユニット１０に作用する慣性力が右側切換え部材３０ａに作用しなくなり、右側切換え部材３０ａを振動させようとする大きな力は作用しなくなる。
【００９４】
ただし、右側切換え部材３０ａが完了位置に移動したときであっても、ばね部材４６でα方向へ付勢されているローラ軸４２から下側拘束部３４ｂの上面に対して上向きの押圧力Ｆ２が作用する。また、右側切換え部材３０ａの移動に伴って支持突起３８がＹ１方向へ移動するが、右側切換え部材３０ａと上板部７との間の第２の支点部３９ｂは、押圧力Ｆ２の作用位置よりも後方（Ｙ２方向）に離れて位置している。
【００９５】
図８（Ｂ）には、完了位置にある右側切換え部材３０ａに対する力の作用状態が模式的に示されている。右側切換え部材３０ａが完了位置に位置しているときも、右側切換え部材３０ａに第２の支点部３９ｂを中心とする反時計方向へのモーメントＭ２が作用し、右側切換え部材３０ａの前記後端部３０ｃが下板部６に当接して第２の後方当接部３９ｄが形成される。
【００９６】
右側切換え部材３０ａが完了位置へ移動して機構ユニット１０と切り離された状態でも、モーメントＭ２を受けて第２の支点部３９ｂと第２の後方当接部３９ｄとで上下から支えられるため、この状態でも右側切換え部材３０ａががたつきを発生しにくくなっている。これは左側切換え部材３０ｂにおいても同じである。
【００９７】
（搬出動作）
再生や記録動作が完了したディスクＤを搬出するときは、モータＭが逆転し、左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動させられる。この間、右側切換え部材３０ａのクランプ制御部３２に設けられた傾斜カム部３２ｂによって持ち上げ片１８が持ち上げられてクランパ２７がディスクＤから離れる。また、ローラ制御カム部３４によってローラ軸４２が持ち上げられて、搬送ローラ４１と固定案内部４３とでディスクＤが挟持される。そして、ロック凹部３３ａ，３３ｂによって再び機構ユニット１０が拘束される。
【００９８】
左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａがＹ２方向の終端まで移動して待機位置へ戻ったことが図示しないリミットスイッチで検知されると、モータＭの動力伝達経路が、駆動歯車４９に切換えられ、ピニオン歯車４８が回転し、ローラ軸４２が回転して、搬送ローラ４１の回転力によって、ディスクＤが挿入口に向けて搬出される。
【００９９】
なお、前記実施の形態では、右側切換え部材３０ａに形成された支持突起３８と上板部７との当接部に支点部３９ａ，３９ｂが形成されているが、上板部７から下向きに支持突起が形成され、この支持突起と右側切換え部材３０ａとの当接部に支点部が形成されてもよい。
【０１００】
また、第２の搬送部材が搬送ローラを有し、第１の搬送部材が固定案内部を有し、この固定案内部がばね部材４６で搬送ローラに向けて付勢され、その付勢力が右側切換え部材３０ａに作用してもよい。また、第１の搬送部材と第２の搬送部材の双方がローラを有しているものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  筐体
２  前面板
６  上板部
６ａ  案内片
６ｂ  案内スリット
７  上板部
７ａ，７ｂ  案内片
１０  機構ユニット
１２  クランプ支持部材
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ  ダンパー
１８  持ち上げ片
１９ａ，１９ｂ  拘束片
２０  回転駆動部
２３  ターンテーブル
２７  クランパ
３０ａ  左側切換え部材
３０ｂ  右側切換え部材
３２  クランプ制御部
３２ａ  保持部
３２ｂ  傾斜カム部
３３ａ，３３ｂ  ロック凹部
３４  ローラ制御カム部
３４ａ  上側案内部
３４ｂ  下側拘束部
３５  検知制御部
３５ａ  持ち上げ部
３５ｂ  保持案内部
３５ｃ  切換え部
３８  支持突起
３９ａ  第１の支点部
３９ｂ  第２の支点部
３９ｃ  第１の後方当接部
２９ｄ  第２の後方当接部
４０ａ  第１の搬送部材
４０ｂ  第２の搬送部材
４１  搬送ローラ
４２  ローラ軸
４３  固定案内部
Ｆ１，Ｆ２  押圧力
【図１】
2015056195.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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