(57)【要約】【課題】ボウのプロファイルを高精度に推定する。【解決手段】制御部は、ボウ以外のカラーレジスト補正を実行する（Ｓ１００）。レジスト補正が終了したら、スキュー調整モータを駆動して第２のレンズに傾きを付加した後（Ｓ１１０）、第２のレンズを介して感光体ドラム上にレジストマークの潜像を書き込む（Ｓ１２０）。レジストセンサは、センサ奥位置においてレジストマークＭを検出する（Ｓ１３０）。制御部は、センサ奥位置での測定値とセンサ奥位置Ｏ４での理想プロファイルの理想値との差分であるずれ量を算出し（Ｓ１４０）、算出したずれ量に基づいてセンサ奥位置でのずれ量に対応付けられた中央位置でのずれ量を第１のテーブルから取得する（Ｓ１６０）。制御部は、センサ前位置でのずれ量を算出し、センサ奥位置、センサ前位置および中央位置での各ずれ量に基づいてボウのプロファイルを推定する（Ｓ１７０）。【選択図】図１３
2015049451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光学素子を介して照射する書込部と、
前記書込部からの前記レーザ光が主走査方向に沿って照射される感光体と、
前記感光体に照射された前記レーザ光に基づく補正用パターンが転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写された前記補正用パターンを検出する複数の検出部と、
複数の前記検出部により検出された前記補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれ補正を行う制御部と、
前記光学素子の傾きを調整する調整部と、を備え、
前記制御部は、ボウ補正を行う場合、前記調整部を制御して前記光学素子を傾けた後に、前記書込部を制御して前記中間転写体に前記補正用パターンを転写し、当該転写後に前記検出部により検出された前記補正用パターンの測定値とボウが発生していない画像の理想値との副走査方向における差分を算出し、算出した前記差分に基づいてボウを推定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ボウ補正を行う前に、当該ボウ補正とは異なるカラーレジスト補正を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像形成装置内の温度変化に基づいて前記ボウ補正を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記検出部は、前記中間転写体の主走査方向に設けられた
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
光源と感光体との間に設けられた光学素子の傾きを調整する第１のステップと、
前記光源からのレーザ光を前記光学素子を介して前記感光体上に主走査方向に沿って照射する第２のステップと、
前記感光体に照射された前記レーザ光により形成される補正用パターンを中間転写体に転写する第３のステップと、
前記中間転写体に転写された前記補正用パターンを検出する第４のステップと、
前記補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれ補正を行う第５のステップと、を有し、
前記第５のステップでは、検出した前記補正用パターンの測定値とボウが発生していない画像の理想値との副走査方向における差分を算出し、算出した前記差分に基づいてボウを推定する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の画像形成ユニットを直列に配置したタンデム型の画像形成装置が広く利用されている。タンデム型の画像形成装置では、画像形成ユニットを構成する各感光体ドラムに形成された各色のトナー像を中間転写体上に順に重ね合わせることにより画像（カラー画像）を形成している。そのため、各色のトナー像を中間転写体上の転写位置で重ね合わせる際に、トナー像の位置ずれ（色ずれ）が発生してしまう場合がある。
【０００３】
そこで、中間転写体に転写されるトナー像の位置ずれを補正するために、画像形成装置においてはカラーレジスト補正が行われている。カラーレジスト補正では、中間転写体上に形成した各色の補正用パターン（以下、レジストマークという）をセンサにより検知し、センサの検知結果に基づいてレジストマークの位置ずれ量を算出した後、算出した位置ずれ量に基づいて画像の位置ずれ補正を行っている。
【０００４】
カラーレジスト補正のうちボウ補正に関して、特許文献１には、転写体ベルト上に色ずれ検出パターンを形成し、これを色ずれパターン検出センサにより各色の曲り量を測定した後、その基準走査線のデータと該基準走査線に対する他の色の走査線曲がり補正値をメモリに格納する画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１９２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のボウ補正では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１では、３つの検出センサを用い、各検出センサにより測定した３つのパターンの測定値に基づいてボウを算出している。この引用文献１によれば、検出センサの個数に応じたボウの測定値は取得できるが、検出センサが配置されていない位置でのボウの測定値は得ることができないので、検出センサの個数以上の高精度なボウのプロファイルを推定することができないという問題がある。
【０００７】
これに対し、多数の検出センサを用いることで高精度にボウのプロファイルを推定することも考えられるが、検出センサの設置スペースが必要になると共に、コストが高くなってしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボウのプロファイルを高精度に推定することが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、レーザ光を光学素子を介して照射する書込部と、書込部からのレーザ光が主走査方向に沿って照射される感光体と、感光体に照射されたレーザ光に基づく補正用パターンが転写される中間転写体と、中間転写体に形成された補正用パターンを検出する複数の検出部と、複数の検出部により検出された補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれ補正を行う制御部と、光学素子の傾きを調整する調整部と、を備え、制御部は、ボウ補正を行う場合、調整部を制御して光学素子を傾けた後に、書込部を制御して中間転写体に補正用パターンを転写し、当該転写後に検出部により検出された補正用パターンの測定値とボウが発生していない画像の理想値との副走査方向における差分を算出し、算出した差分に基づいてボウを推定するものである。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成方法は、光源と感光体との間に設けられた光学素子の傾きを調整する第１のステップと、光源からのレーザ光を光学素子を介して感光体上に主走査方向に沿って照射する第２のステップと、感光体に照射されたレーザ光により形成される補正用パターンを中間転写体に転写する第３のステップと、中間転写体に転写された補正用パターンを検出する第４のステップと、補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれ補正を行う第５のステップと、を有し、第５のステップでは、検出した補正用パターンの測定値とボウが発生していない画像の理想値との副走査方向における差分を算出し、算出した差分に基づいてボウを推定するものである。
【００１１】
本発明において、感光体表面でレーザ光が移動（走査）する方向を主走査方向とし、主走査方向に直交する感光体の回転方向や中間転写体の移動方向を副走査方向とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、傾きが付加された光学素子を介して形成された補正用パターンの副走査方向のずれ量（差分）を算出することができるので、この副走査方向のずれ量を用いることで高精度にボウのプロファイルを推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】書込部の構成例を示す図である。
【図３】レジストセンサおよびレジストマークの構成例を示す図である。
【図４】画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【図５】第１のテーブルの構成例を示す図である。
【図６】第２のテーブルの構成例を示す図である。
【図７】副走査方向の位置ずれ補正を説明するための図である。
【図８】ボウ補正を説明するための図である。
【図９】第１のテーブルの算出の方法の一例を説明するための図である（その１）。
【図１０】第１のテーブルの算出の方法の一例を説明するための図である（その２）。
【図１１】第１のテーブルの算出の方法の一例を説明するための図である（その３）。
【図１２】第１のテーブルの算出の方法の一例を説明するための図である（その４）。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る第１および第２のテーブルを用いてボウのプロファイルを推定する場合における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】ボウのプロファイルを推定する推定方法の一例を説明するための図である（その１）。
【図１５】ボウのプロファイルを推定する推定方法の一例を説明するための図である（その２）。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係るずれ量の線形性に基づいてボウのプロファイルを推定する場合における画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】ボウのプロファイルを推定する推定方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
本発明に係る画像形成装置１００は、ボウ成分を推定する手段として書込部３の光学系の傾きを調整するスキュー調整機構３５０を利用し、光学系の傾き量をスキュー調整機構３５０により変化させた後にレジストマークＭを中間転写ベルト８上に書き込み、書き込んだレジストマークＭの副走査方向Ｄ２のずれ量を算出することで画像のボウのプロファイルを高精度に推定することを可能としている。本例では、ボウのプロファイルを推定するモードをボウ推定モードと呼ぶ。
【００１６】
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を搬送ローラー等により装置本体１０２の画像読取部９０に送り出す。
【００１７】
装置本体１０２は、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト８と、レジストセンサ１１０，１２０と、給紙部２０と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duolex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿を走査露装置の光学系により走査露光し、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサにより走査した原稿の画像を光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等行われた後に、画像形成部１０に出力される。
【００１８】
画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００１９】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電部２Ｙ、書込部（露光部）３Ｙ、現像部４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電部２Ｍ、書込部３Ｍ、現像部４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電部２Ｃ、書込部３Ｃ、現像部４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電部２Ｋ、書込部３Ｋ、現像部４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。
【００２０】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００２１】
帯電部２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。書込部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザ露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザ光により走査して静電潜像を形成する。現像部４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。
【００２２】
中間転写ベルト８は、複数のローラーにより張架されると共に走行可能に支持されている。一次転写ローラーが動作すると、中間転写ベルト８が走行し、中間転写ベルト８の画像転写位置に各感光体ドラム１に形成されたトナー像が転写される（一次転写）。また、中間転写ベルト８上には、色ずれ補正を行うカラーレジスト補正時に、ブラックのレジストマークＭＫ、シアンのレジストマークＭＣ、マゼンダのレジストマークＭＭおよびイエローのレジストマークＭＹが形成される（図３参照）。なお、以下では、レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹを総称してレジストマークＭと呼ぶ場合もある。
【００２３】
レジストセンサ１１０，１２０は、検出部の一例であり、中間転写ベルト８の感光体ドラム１等が配置された側とは反対側のベルト面上に配置されている。レジストセンサ１１０，１２０は、カラーレジスト補正を行う場合に、中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭを検出する。なお、レジストセンサ１１０，１２０を設ける位置は、上記位置に限定されることはなく、例えば、画像形成ユニット１０Ｋの下方等に配置しても良い。
【００２４】
給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送ローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、ループ作成ローラー３０を経由してレジストローラー３２に搬送される。なお、給紙トレイの数は３つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。
【００２５】
レジストローラー３２は、駆動ローラーおよび従動ローラーを有し、ループ作成ローラー３０によって用紙Ｐの先端が突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの斜行を補正する。用紙Ｐは所定のタイミングで二次転写部３４に搬送される。二次転写部３４では、中間転写ベルト８の画像形成位置に転写されたカラー画像が、給紙部２０から搬送されてくる用紙Ｐの表面に一括転写される（２次転写）。２次転写された用紙Ｐは定着部４４に搬送される。
【００２６】
定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、二次転写部３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐ表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００２７】
定着部４４の用紙搬送方向の下流側には、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路側またはＡＤＵ６０側に切り替えるための搬送路切替部４８が設けられている。搬送路切替部４８は、例えばソレノイドやモータ等から構成され、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。
【００２８】
片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、定着部４４で定着処理が施された後、定着部４４よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。
【００２９】
また、両面印刷モードで用紙Ｐを画像形成部１０に再給紙する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送路切替部４８を経由してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０に搬送された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してスイッチバック経路に搬送される。スイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等によりレジストローラー３２に用紙Ｐの表裏反転された状態で再給紙される。
【００３０】
レジストローラー３２に再給紙された用紙Ｐは、用紙Ｐの表面側の場合と同様の画像形成処理が行われる。画像形成部１０により裏面に画像が転写された用紙Ｐは、定着部４４で定着処理が行われた後に、搬送路切替部４８および排紙ローラー４６を介して排紙トレイ上に排出される。
【００３１】
［書込部の構成例］
次に、本発明に係る書込部（走査光学装置）３の構成例について説明する。図２Ａは、書込部３の概略構成の一例を示している。書込部３は、図２Ａに示すように、レーザ光源３００と、光学系３１０と、ポリゴンミラー３２０と、第１のレンズ３３０と、光学素子の一例である第２のレンズ３４０と、スキュー調整機構３５０とを備えている。なお、電子写真方式に用いられるこの種の書込部３の各光学素子の構成や動作は公知であるため、詳細な説明については省略する。
【００３２】
レーザ光源３００は、例えばレーザダイオードから構成され、レーザ光を光学系３１０に照射する。光学系３１０は、例えばコリメータレンズ等を含み、レーザ光源３００から照射されたレーザ光をポリゴンミラー３２０の反射面に集光させる。ポリゴンミラー３２０は、図示しないモータの駆動により回転し、レーザ光を主走査方向Ｄ１に等角速度で偏向する。
【００３３】
偏向されたレーザ光は、収差補正機能等を有する第１のレンズ３３０および第２のレンズ３４０を通過して感光体ドラム１上に結像される。なお、第１のレンズ３３０としては、例えばｆ（θ）レンズを用いることができる。第２のレンズ３４０としては、例えばシリンドリカルレンズを用いることができる。
【００３４】
スキュー調整機構３５０は、調整部の一例であり、第２のレンズ３４０の姿勢制御を行うことでレーザ光により感光体ドラム１表面に書き込まれる潜像の傾きを補正する。スキュー調整機構３５０は、第２のレンズ３４０の一端側に設けられた偏芯カムと、偏芯カムに接続されたステッピングモータとを有している（図示省略）。スキュー調整機構３５０は、ステッピングモータの駆動に基づいて偏芯カムを回転させることで第２のレンズ３４０の他端側を支点として一端側を副走査方向Ｄ２に上下動させて第２のレンズ３４０の傾きを調整する。
【００３５】
図２Ｂは、スキュー補正を説明するための図である。スキューが発生している場合、感光体ドラム１の表面に照射されるレーザ光Ｌａは、図２Ｂの破線で示すように、副走査方向Ｄ２に所定角度で傾いて走査される。スキュー調整機構３５０によりスキュー補正が行われると、図２Ｂの実線で示すように、感光体ドラム１の表面に照射されるレーザ光Ｌｂは、主走査方向Ｄ１に沿って走査される。
【００３６】
［レジストセンサおよびレジストマークの構成例］
次に、レジストセンサ１１０，１２０およびレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹについて説明する。図３は、レジストセンサ１１０，１２０およびレジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹの構成（位置関係）の一例を示している。レジストセンサ１１０，１２０は、図３に示すように、中間転写ベルト８の上方であって、中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の印字領域の両端側のそれぞれに対応した位置に設けられている。
【００３７】
ブラックのレジストマークＭＫ、シアンのレジストマークＭＣ、マゼンダのレジストマークＭＭおよびイエローのレジストマークＭＹは、レジストセンサ１１０，１１２を通過する中間転写ベルト８上の位置であって、かつ、中間転写ベルト８の副走査方向Ｄ２（移動方向）に沿って順番に形成されている。
【００３８】
具体的には、中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の一方の端部側には、レジストマークＭＫ１，ＭＫ２が副走査方向Ｄ２に沿って形成される。中間転写ベルト８の主走査方向Ｄ１の他方の端部側には、レジストマークＭＫ３，ＭＫ４が副走査方向Ｄ２に沿って形成される。なお、本例では、各色のレジストマークＭを２個ずつ形成した例を説明したが、これに限定されることはない。
【００３９】
各レジストマークＭＫ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＹは、主走査方向Ｄ１に延びる基線Ｌ１と、主走査方向Ｄ１に対して斜め方向（例えば４５°）に延びる斜線Ｌ２とが組み合わされた略フ字形状から構成されている。本例では、レジストマークＭを構成する基線Ｌ１と斜線Ｌ２とを離間させた構成としているが、基線Ｌ１と斜線Ｌ２とを接続した構成とすることもできる。
【００４０】
［画像形成装置のブロック構成例］
次に、本発明に係る画像形成装置１００のブロック構成例について説明する。図４は、画像形成装置１００のブロック構成の一例を示している。図４に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御するための制御部５０を備えている。
【００４１】
制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２と、制御ソフトウェア（プログラム）の格納およびデータの保管を行うＲＯＭ(Read Only Memory)５４と、ＣＰＵ５２のワークエリアを構成するＲＡＭ５６(Random Access Memory)とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェアやデータをＲＡＭ５６上に展開してソフトウェアを実行することにより画像形成装置１００の各部の動作を制御してカラーレジスト補正や画像形成処理を行う。なお、ＣＰＵに代えて、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)を用いることもできる。
【００４２】
制御部５０には、レジストセンサ１１０，１２０と、書込部３と、記憶部１３０と、スキュー調整モータ３５２と、中間転写ベルト駆動モータ１５０と、温度測定部１４０とがそれぞれ接続されている。
【００４３】
レジストセンサ１１０，１２０は、例えばフォトセンサから構成され、中間転写ベルト８上に形成された各レジストマークＭを検出し、検出により得られた検出信号（測定値）を制御部５０に供給する。
【００４４】
書込部３は、レーザ光を出力する光源やポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータを有している。ポリゴンモータは、制御部５０からの駆動信号に基づいて駆動してポリゴンミラー３２０を高速回転させることでレーザ光を感光体ドラム１上に走査させる。
【００４５】
記憶部１３０は、例えば不揮発性の半導体メモリやＨＤＤ(Hard Disk Drive)から構成され、後述するボウのプロファイルを推定する際に用いられる第１のテーブルＴＢ１および第２のテーブルＴＢ２等を格納している。
【００４６】
スキュー調整モータ３５２は、例えばステッピングモータから構成され、制御部５０から供給される駆動信号（パルス信号）に基づいて駆動して第２のレンズ３４０の副走査方向Ｄ２の傾きを調整する。
【００４７】
中間転写ベルト駆動モータ１５０は、例えばステッピングモータから構成され、制御部５０から供給される駆動信号（パルス信号）に基づいて駆動して転写ローラーを回転駆動させることで中間転写ベルト８を副走査方向Ｄ２に沿って移動させる。
【００４８】
温度測定部１４０は、画像形成装置１００内に設置され、装置内の温度を測定して測定値を制御部５０に供給する。測定値は、例えばボウ補正を行うタイミングであるか否かを判断する際等に用いられる。
【００４９】
［第１のテーブルの構成例］
次に、第１のテーブルＴＢ１について説明する。図５は、第１のテーブルＴＢ１の構成の一例を示している。第１のテーブルＴＢ１は、ボウ推定モードで取得したセンサ奥位置でのボウのずれ量ΔＶＲから中央位置でのボウのずれ量ΔＶＣを取得するためのテーブルである。
【００５０】
第１のテーブルＴＢ１には、センサ奥位置でのボウのずれ量ΔＶＲと、中央位置でのボウのずれ量ΔＶＣとが対応付けられて記憶される。例えば、センサ奥位置でのボウの副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＲが「−０．２０μｍ」である場合には、中央位置でのボウのずれ量ΔＶＣとしてＭＩＮ「９５０μｍ」、ＭＡＸ「１０５０μｍ」が対応付けられて記憶される。第１のテーブルＴＢ１の算出方法については後述する。
【００５１】
なお、第１のテーブルＴＢ１では、センサ奥位置でのボウのずれ量ΔＶＲと中央位置でのボウのずれ量ΔＶＣとを対応付けたテーブルについて説明したが、これに限定されることはない。例えば、センサ前位置のボウのずれ量ΔＶＦと中央位置のボウのずれ量ΔＶＣとを対応付けたテーブルを作成しても良いし、センサ前位置およびセンサ奥位置の双方のずれ量ΔＶＦ，ΔＶＲと中央位置のボウのずれ量ΔＶＲとを対応付けたテーブルを作成しても良い。
【００５２】
［第２のテーブルの構成例］
次に、第２のテーブルＴＢ２について説明する。図６は、第２のテーブルＴＢ２の構成の一例を示している。第２のテーブルＴＢ２は、ボウ推定モードで取得したセンサ奥位置でのボウのずれ量ΔＶＲとその理想値とを比較する際に用いられるテーブルである。第２のテーブルＴＢ２には、スキュー調整モータ３５２に供給するパルス信号のパルス数と、このパルス数で第２のレンズ３４０に傾きを付加した場合の理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＦＸ，ＶＩＲＸとが対応付けられて記憶される（Ｘは０を含む正の整数）。
【００５３】
理想値ＶＩＦＸとは、センサ前位置での基準位置から理想プロファイルＰ２までの距離（時間）である。理想値ＶＩＲＸとは、センサ奥位置での基準位置から理想プロファイルＰ２までの距離である。例えば、スキュー調整モータ３５２のパルス数が「２０００」の場合には、理想値ＶＩＦＸとして「０．４μｍ」および理想値ＶＩＦＸとして「２．０μｍ」がそれぞれ対応付けられて格納されている。
【００５４】
［カラーレジスト補正の具体例］
次に、カラーレジスト補正の一つである副走査方向Ｄ２のずれ量の算出例について説明する。図７は、副走査方向Ｄ２のずれ量の算出方法の一例を示している。以下では、レジストセンサ１２０側でのレジストマークＭの検出例について説明し、ブラックのレジストマークＭＫ３を基準マークとする。
【００５５】
レジストセンサ１２０は、ブラックのレジストマークＭＫ３の基線Ｌ１を基準距離Ｔ０を基準として検出し、検出したレジストマークＭＫ３の検出距離Ｔ１を制御部５０に供給する。続けて、レジストセンサ１２０は、シアンのレジストマークＭＣ３の基線Ｌ１を基準距離Ｔ０を基準として検出し、検出したレジストマークＭＣ３の検出距離Ｔ２を制御部５０に供給する。
【００５６】
制御部５０は、検出距離Ｔ１，Ｔ２の差分距離ＴＤを算出し、この算出した差分距離ＴＤと、予め記憶させておいた理想の差分距離とを比較することで、シアンのレジストマークＭＣ３のブラックのレジストマークＭＫ３に対する副走査方向Ｄ２のずれ量を算出する。算出したずれ量は、副走査方向Ｄ２の補正値として以降の画像形成処理に反映される。
【００５７】
続けて、カラーレジスト補正の一つであるボウ補正について図７および図８を参照して説明する。図８は、２個のレジストセンサ１１０，１２０を用いてレジストマークＭＫ１，ＭＫ３を検出した場合のレジストマークＭＫ１，ＭＫ３の副走査方向Ｄ２のずれ量を示している。なお、図８において破線はボウのプロファイルを示している。
【００５８】
レジストセンサ１１０，１２０は、例えばブラックのレジストマークＭＫ１，ＭＫ３の基線Ｌ１，Ｌ１を基準距離Ｔ０を基準として検出し、検出した各基線Ｌ１，Ｌ２の検出距離Ｔａ，Ｔｂを制御部５０に供給する。制御部５０は、各レジストセンサ１１０，１２０から供給された検出距離Ｔａ，Ｔｂに基づいてボウのプロファイルを推定する。
【００５９】
しかしながら、２つのレジストセンサ１１０，１２０を用いた場合には、センサ前位置およびセンサ奥位置でのレジストマークＭＫ１，ＭＫ３のずれ量を得ることはできたとしても、中央位置でのレジストマークＭのずれ量を得ることはできない。そのため、ボウの正確なプロファイルを得ることができないという問題がある。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、以下に説明するように、書込部３の光学系に傾きを付加させた状態で中間転写ベルト８上にレジストマークＭを形成してレジストマークＭのボウのプロファイルと理想プロファイルとのそれぞれの副走査方向Ｄ２の変化量を測定等することでボウの中央位置のずれ量を取得する。これにより、２つのレジストセンサ１１０，１２０を用いた場合でも、ボウの中央位置でのずれ量を算出することができるので、ボウの正確なプロファイルを推定することができるようになる。
【００６１】
［第１のテーブルの作成方法例］
次に、上述した第１のテーブルＴＢ１の作成方法の一例について説明する。図９、図１０、図１１および図１２Ａは、第１のテーブルＴＢ１の作成方法の一例を説明するための図である。図１２Ｂは、図１２Ａの要部Ｒの拡大図である。
【００６２】
本例では、図９に示すように、主走査方向Ｄ１に平行な基準となる線を基準線Ｏと呼ぶ。この基準線Ｏにおいて、第２のレンズ３４０の傾き（スキュー）調整時の回転の支点となる位置を基準位置Ｏ１とし、その反対側の端部を端部位置Ｏ２とし、レジストセンサ１１０が通過する位置をセンサ前位置Ｏ３とし、レジストセンサ１２０が通過する位置をセンサ奥位置Ｏ４とし、センサ前位置Ｏ３とセンサ奥位置Ｏ４との間の位置を中央位置Ｏ５とする。
【００６３】
また、基準位置Ｏ１からセンサ前位置Ｏ３までの距離を５０ｍｍとし、基準位置Ｏ１からセンサ奥位置Ｏ４までの距離を２５０ｍｍとする。また、基準位置Ｏ１から中央位置Ｏ５までの距離を１５０ｍｍとし、基準位置Ｏ１から端部位置Ｏ２までの距離を３００ｍｍとする。
【００６４】
光学系の第２のレンズ３４０等が歪んでいる場合、図９に示すように、中間転写ベルト８上に形成した画像において、センサ前位置Ｏ３での測定値ＶＢＦ０およびセンサ奥位置Ｏ４での測定値ＶＢＲ０に対して中央位置Ｏ５での測定値ＶＢＣ０が副走査方向Ｄ２にずれるボウが発生する。具体的には、測定値ＶＢＦ０，ＶＢＲ０の副走査方向Ｄ２のずれ量は０ｍｍであり、測定値ＶＢＣ０の副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＣは１ｍｍである。本例では、このボウのプロファイルをプロファイルＰ１と呼ぶ。
【００６５】
一方、ボウのない理想的な第２のレンズ３４０を用いた場合、センサ前位置Ｏ３、センサ奥位置Ｏ４および中央位置Ｏ５での画像の副走査方向Ｄ２のずれ量は０ｍｍとなる。本例では、図９に示すように、副走査方向Ｄ２に対してずれが生じない画像の状態を理想プロファイルＰ２と呼ぶ。この理想プロファイルＰ２において、レジストセンサ１１０により測定される測定値を理想値ＶＩＦ０とし、レジストセンサ１２０により測定される測定値を理想値ＶＩＲ０とする。
【００６６】
まず、スキュー調整モータ３５２を例えば２０００パルスのパルス信号で駆動することで、第２のレンズ３４０を所定角度に傾ける。これに伴い、理想プロファイルＰ２は、図１０に示すように、第２のレンズ３４０の傾き量に応じて基準位置Ｏ１を支点として傾斜する。
【００６７】
これにより、図１１に示すように、センサ前位置Ｏ３では、理想プロファイルＰ２が副走査方向Ｄ２に０．４ｍｍ移動し、レジストセンサ１１０による測定値が理想値ＶＩＦ１となる。また、センサ前位置Ｏ３での理想値ＶＩＦ１は、三角形Ｏ１−Ｏ３−ＶＩＦ１としたとき、底辺Ｏ１−Ｏ３が５０ｍｍ、高さＯ３−ＶＩＦ１が０．４ｍｍとなるので、基準位置Ｏ１から５０ｍｍ＋１．６μｍの位置となる。
【００６８】
また、センサ奥位置Ｏ４では、理想プロファイルＰ２が副走査方向Ｄ２に２ｍｍ移動し、レジストセンサ１２０による測定値が理想値ＶＩＲ１となる。また、センサ奥位置Ｏ４での理想値ＶＩＲ１は、図１１に示すように、三角形Ｏ１−Ｏ４−ＶＩＲ１としたとき、底辺Ｏ１−Ｏ４が２５０ｍｍ、高さＯ４−ＶＩＲ１が２ｍｍとなるので、基準位置Ｏ１から２５０ｍｍ＋８μｍの位置となる。
【００６９】
また、中間転写ベルト８上に形成される画像についても、図１０に示すように、スキュー調整モータ３５２の動作量に応じて傾いて形成される。センサ前位置Ｏ３では、レジストセンサ１１０による測定値が測定値ＶＢＦ１となる。センサ奥位置Ｏ４では、レジストセンサ１２０による測定値が測定値ＶＢＲ１となる。
【００７０】
次に、第２のレンズ３４０を所定量傾けた場合における、ボウのプロファイルＰ１の理想プロファイルＰ２に対する副走査方向Ｄ２のずれ量を算出する。なお、図１２Ａは、図１０に示した傾きが付加された理想プロファイルＰ２等を便宜上、水平方向に傾けて表している。
【００７１】
ここで、図１２Ａ，図１２Ｂに示すように、ボウの円弧部分をボウの中央位置ＢＣから接点ＰＬを結ぶ斜辺（接線）Ｌとして考える。接点ＰＬは、ボウのプロファイルＰ１と理想プロファイルＰ２との交点である。ボウの斜辺Ｌの傾きＩは、三角形ＰＬ−ＰＣ−ＢＣとしたとき、底辺ＰＬ−ＰＣが１００ｍｍ、高さＰＣ−ＢＣが１ｍｍとなるので、１ｍｍ／１００ｍｍ＝０．０１ｍｍ／１ｍｍとなる。
【００７２】
ボウのセンサ前位置Ｏ３での理想プロファイルＰ２に対する副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＦは、図１２Ｂに示すように、上記三角形と相似形である三角形ＰＬ−ＶＩＦ１−ＶＢＦ１を考えたとき、その高さＶＩＦ１−ＶＢＦ１で表すことができる。そこで、上記三角形ＰＬ−ＰＣ−ＢＣの傾きＩの関係を用いると、底辺ＰＬ−ＶＩＦ１は１．６μｍ（図１１参照）となるので、高さＶＩＦ１−ＶＢＦ１は０．０１６μｍとなる。つまり、ずれ量ΔＶＦは、０．０１６μｍとなる。
【００７３】
上述した例では、センサ前位置Ｏ３でのボウの副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＦを算出した例について説明したが、センサ奥位置Ｏ４でのボウのずれ量ΔＶＲについても上述した方法と同様の方法により算出することができる。
【００７４】
なお、本例のように第２のレンズ３４０等の光学系に傾きを付加した場合、基本的にはセンサ奥位置Ｏ４でのボウの副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＲの方が大きくなるため、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲに基づいて中央位置Ｏ５のボウを推定する方が好ましい場合がある。本例の場合、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲは、センサ前位置Ｏ３でのずれ量ΔＶＦの５倍となる。そのため、上述した図５では、センサ奥位置Ｏ４でのボウのずれ量ΔＶＲと中央位置Ｏ５でのボウのずれ量ΔＶＣとに基づいた第１のテーブルＴＢ１を作成している。
【００７５】
このようにして、算出したセンサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲと、予め測定されている中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣとを対応付けることで図５に示した第１のテーブルＴＢ１を作成することができる。これにより、設計やコストの観点から２個のレジストセンサ１１０，１２０を用いた場合でも、第２のレンズ３４０に傾斜を付加した状態のセンサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲを算出することで、第１のテーブルＴＢ１からボウの中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣを取得することができる。その結果、少ない個数のレジストセンサを用いた場合であっても、精度の高いボウ全体のプロファイルＰ１を推定することができる。
【００７６】
なお、上記第１のテーブルＴＢ１の算出方法は一例であり、中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣ、センサ前位置Ｏ３でのずれ量ΔＶＦ、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲの全てを実測により取得し、取得した各ずれ量ΔＶＣ，ΔＶＦ，ΔＶＲをそれぞれ対応付けて第１のテーブルＴＢ１を作成しても良い。
【００７７】
［画像形成装置の動作例］
次に、上述した第１のテーブルＴＢ１および第２のテーブルＴＢ２を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合における画像形成装置１００の動作例について説明する。なお、本例では、色毎にカラーレジスト補正を行うが、各色のカラーレジスト補正は共通しているので、以下では各色のカラーレジスト補正をまとめて説明している。
【００７８】
図１３は、第１のテーブルＴＢ１等を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合の画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、第２のレンズ３４０に傾きを付加する前のボウ（レジストマークＭ）のプロファイルＰ１および理想プロファイルＰ２を模式的に示している。図１５は、第２のレンズ３４０に傾きを付加した場合のボウのプロファイルＰ１および理想プロファイルＰ２を模式的に示している。
【００７９】
図１３に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、画像形成装置１００の電源がオンされると、カラーレジスト補正を実行する。制御部５０は、書込部３等を制御して感光体ドラム１上にレジストマークＭの像を書き込むことで中間転写ベルト８上にレジストマークＭを転写させる。レジストセンサ１１０，１２０は、中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭのそれぞれを読み取る。
【００８０】
制御部５０は、レジストセンサ１１０，１２０により読み取られたレジストマークＭに基づいて書き込み位置の補正を行う。具体的には、ボウ補正以外の、主走査印字開始位置、全体倍率、部分倍率、主走査高次位置ずれ、副走査印字開始位置、副走査高次位置ずれ等のボウ補正と異なる補正を行う。この補正により、ボウ以外の主走査方向Ｄ１や副走査方向Ｄ２等の画像の位置ずれを予め補正できる。
【００８１】
ボウ補正以外のカラーレジスト補正が終了したら、ステップＳ１１０で制御部５０は、スキュー調整モータ３５２を一定量駆動することで第２のレンズ３４０を所定角度に傾斜させる。例えば、制御部５０は、スキュー調整モータ３５２に２０００パルスのパルス信号を出力することにより第２のレンズ３４０を一定量傾斜させる。
【００８２】
第２のレンズ３４０に傾きが付加されたら、ステップＳ１２０で制御部５０は、書込部３を制御してレーザ光を第２のレンズ３４０を介して感光体ドラム１上に照射することでレジストマークＭの像を感光体ドラム１上に書き込む。これにより、レジストマークＭは、第２のレンズ３４０の傾き量に応じて中間転写ベルト８上に傾いて形成され、図１４および図１５に示すように、ボウのプロファイルＰ１も傾斜する。また、理想プロファイルＰ２も第２のレンズ３４０の傾き量に応じて所定の傾きが付加される。
【００８３】
ステップＳ１３０でレジストセンサ１２０は、センサ奥位置Ｏ４での中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭを検出し、この検出により得られた測定値ＶＢＲ１を制御部５０に供給する。測定値ＶＢＲ１は、例えば基準距離Ｔ０（図７参照）からレジストマークＭまでの距離である。
【００８４】
ステップＳ１４０で制御部５０は、センサ奥位置Ｏ４でレジストセンサ１２０により測定された測定値ＶＢＲ１と、センサ奥位置Ｏ４でのボウがない場合の理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＲ１との差分であるずれ量ΔＶＲ１を算出する。理想値ＶＩＲ１は、スキュー調整モータ３５２のパルス数に応じて第２のテーブルＴＢ２から読み出される。制御部５０は、ずれ量ΔＶＲ１を算出したら、このずれ量ΔＶＲ１を記憶部１３０に格納する。なお、ずれ量ΔＶＲ１が０（０≒ΔＶＲ０）の場合には、ボウが発生していないと判断することができる。この場合には、以下に説明する工程を行わずに次工程の画像形成処理に進む。
【００８５】
ステップＳ１５０で制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行したか否かを判断する。マーク検出回数とは、第２のレンズ３４０に傾斜を付加してレジストマークＭを形成してからレジストマークＭを測定するまでの間の動作（Ｓ１１０〜Ｓ１４０）の回数である。マーク検出回数が複数回に設定されている場合には、算出した複数のずれ量の平均値ΔＶＲavrが算出される。マーク検出回数を複数回に設定してずれ量の平均値ΔＶＲavrを算出することで、推定するボウのばらつきを防止することができる。
【００８６】
制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行したと判断した場合にはステップＳ１６０に進む。一方、制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行していないと判断した場合にはステップＳ１１０に戻り、上述した第２のレンズ３４０の傾き付与、レジストマークＭの形成および測定動作を実行する。
【００８７】
ステップＳ１６０で制御部５０は、記憶部１３０に格納したずれ量ΔＶＲ１と第１のテーブルＴＢ１のずれ量ΔＶＲ2000とを比較し、ずれ量ΔＶＲ１と一致するずれ量ΔＶＲ2000に対応付けられた中央位置Ｏ５のずれ量ΔＶＣを第１のテーブルＴＢ１から取得する。例えば、図１２Ａおよび図１２Ｂで説明したように、ずれ量ΔＶＲ１が「−０．０２（−０．０１６）μｍ」である場合には、ボウの中央位置Ｏ５のずれ量ΔＶＣとして「５０〜１５０μｍ」を取得する。ボウのプロファイルＰ１の推定の際には、例えば「５０〜１５０μｍ」の中間値となる「１００μｍ」を用いることができる。
【００８８】
ステップＳ１７０で制御部５０は、レジストマークＭのボウのプロファイル（曲線）Ｐ１を推定する。制御部５０は、図１５に示すように、センサ前位置Ｏ３においてレジストセンサ１１０により測定された測定値ＶＢＦ１と、センサ前位置Ｏ３でのボウがない場合の理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＦ１との差分であるずれ量ΔＶＦ１を算出する。理想値ＶＩＦ１は、スキュー調整モータ３５２のパルス数に応じて第２のテーブルＴＢ２から読み出される。
【００８９】
制御部５０は、中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣと、センサ前位置Ｏ３でのずれ量ΔＶＦ１と、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲ１とに基づいてレジストマークＭのボウのプロファイルＰ１を推定する。例えば、中央位置Ｏ５のずれ量ΔＶＣとセンサ前位置Ｏ３のずれ量ΔＶＦ１とからその間のずれ量を補間し、中央位置Ｏ５のずれ量ΔＶＣとセンサ奥位置Ｏ４のずれ量ΔＶＲ１とからその間のずれ量を補間することで、ボウ全体のプロファイルを推定する。
【００９０】
ステップＳ１８０で制御部５０は、推定したボウのプロファイルＰ１に基づいてカラーレジスト補正を再度実行する。制御部５０は、ステップＳ１７０で推定したボウのプロファイルＰ１を考慮し、画像全体（全色）での副走査書き出し位置の最適化を行う。
【００９１】
なお、上述した例では、電源オン時の安定化処理時にボウのプロファイルを推定するボウ推定モードを実行したが、このボウ推定モードの実行は上記タイミングに限定されることはない。例えば、画像形成装置１００内の温度変化に基づいてボウ推定モードを実行するようにしても良い。これは、ボウは画像形成装置１００内の温度等の環境変化によっても発生する場合があるからである。
【００９２】
具体的には、画像形成装置１００の例えば中間転写ベルト８近傍に設置した温度測定部１４０による測定結果により画像形成装置１００内の温度上昇が確認された場合に、ボウ推定モードを実行することができる。また、プリント枚数が所定枚数に達した場合やポリゴンモータの駆動時間が所定時間に達した場合に、画像形成装置１００内の温度が規定温度に上昇したと判断してボウ推定モードを実行するようにしても良い。
【００９３】
以上説明したように、第１の形態によれば、２つのレジストセンサ１１０，１２０を用いた場合でも、第２のレンズ３４０に傾きを付与して形成したレジストマークＭのセンサ奥位置Ｏ４での副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＲ１を算出することで、ボウのプロファイルＰ１の中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣを第１のテーブルＴＢ１から取得できる。これにより、使用するレジストセンサ１１０，１２０の個数以上の測定値を得ることができるので、少ないレジストセンサの個数でも高精度にボウ全体のプロファイルＰ１を推定することができる。その結果、ボウ補正を高精度に行うことができ、良好な画像を得ることができる。
【００９４】
また、２つのレジストセンサ１１０，１２０によりボウのプロファイルＰ１を推定することができるので、３つのレジストセンサを用いてボウのプロファイルを推定する場合と比べてコストの削減を図ることができると共に、省スペース化も図ることができる。また、レジストマークＭを形成する個数も少なくすることができるので、トナー消費量の削減も図ることができる。
【００９５】
また、第１の実施の形態によれば、スキャナ機能を搭載していないプリンタ機においても、２つのレジストセンサ構成で正確なボウのプロファイルＰ１を推定することができる。
【００９６】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、上述した副走査方向Ｄ２のずれ量の線形性を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する点において上記実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成および機能等は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９７】
以下に、ずれ量ΔＶＲの線形性を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合における画像形成装置１００の動作例について説明する。図１６は、ずれ量の線形性等を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合の画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１７は、第２のレンズ３４０に傾きを付加した場合の中間転写ベルト８上のボウのプロファイルＰ１および理想プロファイルＰ２を模式的に示している。なお、第１のテーブルＴＢ１等を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合と共通する部分についての説明は、上述した図１４および図１５を参照して説明する。
【００９８】
まず、図１６に示すように、ステップＳ２００で制御部５０は、画像形成装置１００の電源がオンされると、ボウ補正以外のカラーレジスト補正を実行する。次に、ステップＳ２１０で制御部５０は、スキュー調整モータ３５２を一定量駆動することにより第２のレンズ３４０を所定角度に傾斜させる。
【００９９】
ステップＳ２２０で制御部５０は、書込部３等を制御してレーザ光を第２のレンズ３４０を介して感光体ドラム１上に照射することでレジストマークＭの像を感光体ドラム１上に書き込む。これにより、図１４および図１５に示すように、レジストマークＭは第２のレンズ３４０の傾き量に応じて中間転写ベルト８上に傾いて転写され、理想プロファイルＰ２は第２のレンズ３４０の傾き量に応じて所定の傾きが付加される。このとき、理想プロファイルＰ２と基準線Ｏとのなす角度は角度θ１となる。
【０１００】
ステップＳ２３０でレジストセンサ１２０は、センサ奥位置Ｏ４での中間転写ベルト８上に転写されたレジストマークＭを基準距離Ｔ０（図７参照）を基準として検出し、この検出により得られたセンサ奥位置Ｏ４での測定値ＶＢＲ１を制御部５０に供給する。
【０１０１】
ステップＳ２４０で制御部５０は、センサ奥位置Ｏ４でレジストセンサ１２０により測定された測定値ＶＢＲ１と、センサ奥位置Ｏ４での理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＲ１との差分であるずれ量ΔＶＲ１を算出する。制御部５０は、ずれ量ΔＶＲ１を算出したら、このずれ量ΔＶＲ１を記憶部１３０に格納する。
【０１０２】
ステップＳ２５０で制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行したか否かを判断する。本例では、複数のずれ量ΔＶＲに基づく線形性を用いてボウのプロファイルＰ１を推定するため、マーク検出回数は複数回に設定される。以下では、マーク検出回数を例えば２回に設定した例について説明する。そのため、この場合には、制御部５０は、設定したマーク検出回数を実行していないと判断してステップＳ２１０に戻る。
【０１０３】
ステップＳ２１０に戻り制御部５０は、スキュー調整モータ３５２を駆動することで第２のレンズ３４０を現在の位置からさらに副走査方向Ｄ２に移動させて傾きを付加する。
【０１０４】
ステップＳ２２０で制御部５０は、書込部３を制御してレーザ光を第２のレンズ３４０を介して感光体ドラム１上に照射することでレジストマークＭの像を感光体ドラム１上に書き込む。これにより、図１７に示すように、レジストマークＭ（ボウのプロファイルＰ１）は、前回の転写位置よりもさらに傾斜した位置に形成される。また、理想プロファイルＰ２も、第２のレンズ３４０の傾斜に伴い前回の位置よりもさらに傾斜した位置に移動する。このとき、理想プロファイルＰ２と基準線Ｏとのなす角度は、角度θ１よりも大きい角度θ２となる。
【０１０５】
ステップＳ２３０でレジストセンサ１２０は、センサ奥位置Ｏ４での中間転写ベルト８上に形成されたレジストマークＭを基準距離Ｔ０（図７参照）を基準として検出し、この検出により得られたセンサ奥位置Ｏ４でのレジストマークＭの測定値ＶＢＲ２（図１７参照）を制御部５０に供給する。測定値ＶＢＲ２は、測定値ＶＢＲ１よりもさらにずれた（大きな）値となる。
【０１０６】
ステップＳ２４０で制御部５０は、センサ奥位置Ｏ４でレジストセンサ１２０により測定された測定値ＶＢＲ２とセンサ奥位置Ｏ４での理想プロファイルＰ２の理想値ＶＩＲ２との差分であるずれ量ΔＶＲ２（図１７参照）を算出する。制御部５０は、ずれ量ΔＶＲ２を算出したら、このずれ量ΔＶＲ２を記憶部１３０に格納する。
【０１０７】
ステップＳ２５０で制御部５０は、予め設定されたマーク検出回数を実行したか否かを判断する。制御部５０は、本例ではマーク検出回数が２回に設定されているので、マーク検出回数を実行したと判断してステップＳ２６０に進む。
【０１０８】
ステップＳ２６０で制御部５０は、記憶部１３０に格納したずれ量ΔＶＲ１，ΔＶＲ２から副走査方向Ｄ２のずれ量の線形性（傾き）を算出し、算出した線形性からボウの中央位置Ｏ５での副走査方向Ｄ２のずれ量ΔＶＣを算出する。例えば、予め実測等により得た線形性とボウの中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣとが対応付けられたテーブルを用意しておき、算出した線形性からテーブルを参照することで中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣを取得する。また、ずれ量ΔＶＣを算出するための式を予め用意し、この式に線形性の数値を代入することでずれ量ΔＶＣを算出するようにしても良い。
【０１０９】
ステップＳ２７０で制御部５０は、レジストマークＭのボウのプロファイルＰ１を推定する。制御部５０は、中央位置Ｏ５でのずれ量ΔＶＣと、センサ前位置Ｏ３でのずれ量ΔＶＦ１と、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量ΔＶＲ１とに基づいてレジストマークＭのボウのプロファイルＰ１を推定する。
【０１１０】
ステップＳ２８０で制御部５０は、推定したボウのプロファイルＰ１に基づいてカラーレジスト補正を再度実行する。制御部５０は、推定したボウのプロファイルＰ１を考慮し、画像全体での副走査書き出し位置の最適化を行う。
【０１１１】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、ずれ量ΔＶＲの線形性を用いてボウのプロファイルＰ１を推定する場合でも、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、第２の実施の形態によれば、マーク検出回数の設定回数を多く設定することで、これに応じてずれ量ΔＶＲも多く取得できるので、より詳細なボウの線形性を算出することができ、その結果、精度の高いボウのプロファイルＰ１を得ることができる。
【０１１２】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記実施の形態では、２個のレジストセンサ１１０，１２０を用いてボウのプロファイルＰ１を推定したが、これに限定されることはない。３個以上のレジストセンサを用いた場合でも本発明に係るボウのプロファイルＰ１の推定方法を適用することができる。
【０１１３】
例えば、３個のレジストセンサを用いる場合、レジストセンサ１１０，１２０の間の中央位置Ｏ５にレジストセンサを設置する。また、例えば、中央位置Ｏ５とセンサ奥位置Ｏ４との間の中間位置での副走査方向Ｄ２のずれ量と、センサ奥位置Ｏ４でのずれ量とを対応付けたテーブルを用意する。
【０１１４】
制御部５０は、第２のレンズ３４０に傾きを付与して形成されたレジストマークＭの各位置での検出結果に基づく測定値と、理想プロファイルＰ２の理想値との差分である副走査方向Ｄ２のずれ量を算出する。続けて、制御部５０は、算出したずれ量から上記テーブルを参照することで、ボウの中間位置でのずれ量を取得する。また、センサ前位置Ｏ３と中央位置Ｏ５との間の中間位置についても、上述した方法と同様の方法によりボウのずれ量を算出できる。
【０１１５】
これにより、３つのレジストセンサを用いた場合には、ボウのプロファイルＰ１の５カ所のずれ量を取得することができるので、低コストかつ省スペース化を実現しつつ高精度にボウのプロファイルＰ１を推定することができる。
【０１１６】
また、上述した実施の形態では、ボウが左右対称に発生しているものについて説明したが、これに限定されることはない。例えば、一方の端部（片側）のみにボウが発生している場合等ついても本発明のボウ推定モードを適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  感光体ドラム（感光体）
３  書込部
８  中間転写ドラム（中間転写体）
５０  制御部
１００  画像形成装置
１１０，１２０  レジストセンサ（検出部）
３４０  第２のレンズ（光学素子）
３５０  スキュー調整機構（調整部）
Ｍ，ＭＹ，ＭＣ，ＭＭ，ＭＫ  レジストマーク（補正用パターン）
【図１】
2015049451.tif 000003
【図２】
2015049451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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