(57)【要約】【課題】本発明は、手振れ補正用の第２駆動部材で駆動される被駆動部の重量を軽減でき、耐衝撃性の向上、第２駆動部材の消費電力の低下、装置全体の小型化を図ることができるレンズ駆動装置及びカメラユニットの提供を目的とする。【解決手段】本発明のレンズ駆動装置１０は、固定台２と、レンズを保持したレンズ保持部材３と、レンズ保持部材３を光軸方向に移動可能に保持し固定台２に光軸の直交方向に移動可能に支持された可動台４と、レンズ保持部材３を光軸方向に駆動させる第１駆動部材としての第１アクチュエータ５と、コイル６２と磁石６１とによって可動台４を直交方向に駆動させる第２駆動部材としての第２アクチュエータ６とを備える。そして、第１アクチュエータ５は、固定台２に保持されている。【選択図】図１
2015011301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定台と、
１又は複数のレンズを保持したレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に保持し、前記固定台に前記光軸の直交方向に移動可能に支持された可動台と、
前記レンズ保持部材を前記固定台に対して前記光軸方向に駆動させる第１駆動部材と、
前記固定台と前記レンズ保持部材との何れか一方に保持されたコイルと、前記何れか他方に保持された磁石とを有し、これらのコイルと磁石とによって、前記可動台を前記固定台に対して前記直交方向に駆動させる第２駆動部材と、を備え、
前記第１駆動部材は、前記固定台に保持されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記レンズ保持部材は、前記第１駆動部材と前記直交方向に摺動可能に当接していることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズ保持部材を付勢する付勢部材を、更に備え、
前記レンズ保持部材は、前記第１駆動部材と前記光軸方向の一方向側から当接し、
前記付勢部材は、前記レンズ保持部材を前記光軸方向の一方向側から前記第１駆動部材側に付勢していることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記固定台は、略矩形状を呈し、
前記第１駆動部材は、前記固定台における何れか１つの隅角部に配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１駆動部材は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に接合された駆動軸と、前記駆動軸に摩擦係合されて前記駆動軸の軸方向に摺動するスライダとを備え、
前記レンズ保持部材は、前記スライダと前記直交方向に摺動可能に当接していることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ駆動装置の固定台に装着された撮像素子と、
を備えていることを特徴とするカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話などに搭載可能なレンズ駆動装置及びカメラユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンの普及もあり、カメラ機能の高度化、及びカメラの小型化、低背化への要求は益々高まってきている。その中で、携帯電話での撮影シーンは、デジタルカメラなどと比べて、片手での撮影を行うことが多く、また、室内などの暗い場所での撮影機会が増えているため、撮影中に手振れが発生し、画像が劣化する問題が生じている。
【０００３】
このような手振れ補正としては、電子的な手振れ補正（ＥＩＳ）と光学式手振れ補正（ＯＩＳ）とが実用化されているが、より高画質の画像の取得が可能な光学式手振れ補正が望まれる。
【０００４】
又、光学式手振れ補正機構としては、カメラ全体をチルトさせて補正を行う全体振りの方式と、レンズを含むオートフォーカスユニットを光軸の直交方向に移動させるレンズシフト方式とがあるが、より低背化が可能なレンズシフト方式が望まれている。
【０００５】
このようなレンズシフト方式の光学式手振れ補正機構を備えたレンズ駆動装置が、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示のレンズ駆動装置は、装置における固定台に植設された４本のサスペンションワイヤに、レンズを光軸方向に移動させるオートフォーカス用のアクチュエータである第１駆動部材を含むオートフォーカスユニットが懸架された支持機構を備えている。そして、この特許文献１の支持機構は、２本のサスペンションワイヤで一対の平行リンク機構を成すようにしてそれを２組使用し、オートフォーカスユニットを光軸の直交方向に駆動させる手振れ補正用のアクチュエータであるコイル及び磁石からなる第２駆動部材を動作させることで、オートフォーカスユニットの光軸の直交方向への直進性、つまり手振れ補正のときの固定台とオートフォーカスユニットの平行を担保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２２７４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、手振れ補正用の第２駆動部材によって手振れ補正を行うときの被駆動部に、オートフォーカス用の第１駆動部材が含まれているため、手振れ補正用の第２駆動部材が駆動する重量が大きくなっている。そのため、落下衝撃等の際に手振れ補正ユニットに加わる負荷は増加し、また、第２駆動部材に求められる出力も増加するため消費電力も増加してしまうという課題がある。
【０００８】
本出願は、手振れ補正用の第２駆動部材で駆動される被駆動部の重量を軽減でき、耐衝撃性の向上、第２駆動部材の消費電力の低下、装置全体の小型化を図ることができるレンズ駆動装置及びカメラユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレンズ駆動装置は、固定台と、１又は複数のレンズを保持したレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に保持し、前記固定台に前記光軸の直交方向に移動可能に支持された可動台と、前記レンズ保持部材を前記固定台に対して前記光軸方向に駆動させる第１駆動部材と、前記固定台と前記レンズ保持部材との何れか一方に保持されたコイルと前記何れか他方に保持された磁石とを有しこれらのコイルと磁石とによって前記可動台を前記固定台に対して前記直交方向に駆動させる第２駆動部材とを備え、前記第１駆動部材は、前記固定台に保持されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、第１駆動部材は固定台に保持されているため、第２駆動部材は、レンズ保持部材を固定台に対して光軸の直交方向に駆動させる際に、第１駆動部材をレンズ保持部材と共に駆動させずに済み、第２駆動部材によって駆動される被駆動部の軽量化を図ることができ、耐衝撃性の向上、第２駆動部材の消費電力の省力化を図ることができるとともに、装置全体の小型化を図ることができる。
【００１１】
他の一態様では、前記レンズ駆動装置において、前記第１駆動部材と前記レンズ保持部材とは、前記直交方向に摺動し得るように当接していることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、レンズ保持部材が光軸の直交方向に円滑に移動する。これにより、第２駆動部材の消費電力のより一層の省力化を図ることができる。
【００１３】
他の一態様では、前記レンズ駆動装置において、前記レンズ保持部材を付勢する付勢部材を、更に備え、前記レンズ保持部材は、前記第１駆動部材と前記光軸方向の一方向側から当接し、前記付勢部材は、前記レンズ保持部材を前記光軸方向の一方向側から前記第１駆動部材側に付勢していることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、付勢部材によって、レンズ保持部材を常時第１駆動部材に当接した状態に維持させることができる。これにより、レンズ保持部材を常時第１駆動部材によって光軸方向に移動させることができる。
【００１５】
他の一態様では、前記レンズ駆動装置において、前記固定台は、略矩形状を呈し、前記第１駆動部材は、前記固定台における何れか１つの隅角部に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、第１駆動部材は固定台における何れか１つの隅角部に配置されているため、第１駆動部材の配置効率を図ることができ、レンズ駆動装置が大型化するのを防止できる。
【００１７】
他の一態様では、前記レンズ駆動装置において、前記第１駆動部材は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に接合された駆動軸と、前記駆動軸に摩擦係合されて前記駆動軸の軸方向に摺動するスライダとを備え、前記レンズ保持部材は、前記スライダと前記直交方向に摺動可能に当接していることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、小さい第１駆動部材で大きな出力でスライダを摺動でき、スライダを介してレンズ保持部材を効率よく駆動できるとともに、レンズ駆動装置の小型化を図ることができる。
【００１９】
又、本発明のカメラユニットは、前述の何れかに記載のレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置の固定台に装着された撮像素子と、を備えていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、第２駆動部材は、レンズ保持部材を光軸の直交方向に駆動させる際に、第１駆動部材をレンズ保持部材と共に駆動させずに済み、第２駆動部材によって駆動される被駆動部の軽量化を図ることができ、耐衝撃性の向上、第２駆動部材の消費電力の省力化を図り得るカメラユニットにできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のレンズ駆動装置及びカメラユニットは、手振れ補正用の第２駆動部材で駆動される被駆動部の重量を軽減でき、耐衝撃性の向上、第２駆動部材の消費電力の低下、装置全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態のレンズ駆動装置を有するカメラユニットの概略の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１のカメラユニットのレンズ駆動装置に用いられる第１アクチュエータの第１アクチュエータ本体の斜視図である。
【図６】レンズ駆動装置の動作を説明する模式図にかかり、（ａ）は、第１駆動部材及び第２駆動部材に給電していない状態の模式図、（ｂ）は、第２駆動部材への給電によりレンズ保持部材が光軸の直交方向に駆動した状態の模式図、（ｃ）は、第１駆動部材への給電によりレンズ保持部材が更に光軸方向に駆動した状態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態のレンズ駆動装置を有するカメラユニットの概略の側面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。又、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。尚、以下の説明において、図１〜図６におけるＺ方向を側面視で上下方向（光軸Ｃ方向）とし、Ｘ方向を平面視で左右方向とし、Ｙ方向を平面視で前後方向として説明する。
【００２４】
本発明のカメラユニット１は、レンズ駆動装置１０と、撮像素子２２とを備えている。レンズ駆動装置１０は、固定台２と、レンズ保持部材３と、可動台４と、オートフォーカス用の第１アクチュエータ（第１駆動部材）５と、手振れ補正用の第２アクチュエータ（第２駆動部材）６とを備えている。
【００２５】
固定台２は、ＬＣＰ（液晶ポリマー）などの樹脂材料からなり、平面視、即ち光軸Ｃ方向から見て、図２に示すように矩形状を呈している。この実施形態の固定台２は、後述の第１アクチュエータ５と第２アクチュエータ６のコイル６２とのそれぞれに給電するための電極端子（図示せず）をインサートした形で射出成型により形成される。
【００２６】
又、固定台２は、図２に示すように、中心部に、光路となる固定台光路用貫通穴２１を備えている。又、固定台２は、上面における左手前側の隅角部に、第１アクチュエータ５を保持する第１アクチュエータ保持部２３を備えている。
【００２７】
可動台４は、図１に示すように、可動台本体４１と、レンズ保持部材３を保持した保持部としての２つの保持軸４２と、レンズ保持部材３を付勢した２つの付勢部材４３とを備えている。
【００２８】
可動台本体４１は、ＬＣＰ（液晶ポリマー）などの樹脂材料から構成されている。この可動台本体４１は、固定台２と略同じ大きさの平面視で矩形状の板状体から構成されている。又、可動台本体４１は、中心部に、光路となる可動台光路用貫通穴（図示せず）を備えている。
【００２９】
そして、可動台本体４１は、４本のサスペンションワイヤ４４を介して固定台２の上方側に光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
詳しくは、各サスペンションワイヤ４４は、太さが８０μｍ〜１００μｍ程度の撓み可能なステンレス製の線材から構成されている。そして、サスペンションワイヤ４４は、それぞれ、その一端側が固定台２の４つの隅角部のそれぞれに固定され、他端側が光軸Ｃ方向に延ばされて可動台本体４１に接着剤（例えばＵＶ湿気硬化タイプ）によって固定されている。
【００３１】
そして、これらのサスペンションワイヤ４４がＸ方向及びＹ方向に撓むことにより、可動台本体４１が固定台２に対して光軸Ｃの直交方向に移動できるようになっている。
【００３２】
各保持軸４２は、この実施形態では、可動台本体４１と一体成形により形成された円柱体から構成されており、可動台本体４１の下面から光軸方向に沿って固定台２側に延ばされている。そして、２つの保持軸４２は、可動台本体４１における右手前側の隅角部の近傍位置と、その隅角部と対角となる隅角部の近傍位置とに、夫々、配設されている。
【００３３】
各付勢部材４３は、この実施形態では、コイルバネから構成されている。そして、付勢部材４３は、内周側に保持軸４２が挿通されるようにして可動台本体４１とレンズ保持部材３との間に配設され、これにより、付勢部材４３がレンズ保持部材３を図の下方側の固定台２側に付勢している。
【００３４】
レンズ保持部材３は、ＬＣＰ（液晶ポリマー）などの樹脂材料からなり、射出成型により形成されている。レンズ保持部材３は、図３、図４に示すように中心部に、１又は複数のレンズ３１を保持している。
【００３５】
又、レンズ保持部材３は、外周部に、２つの嵌挿孔３２と、摺動部３３とを備えている。
【００３６】
嵌挿孔３２は、保持軸４２のそれぞれに対応する位置に、保持軸４２のそれぞれが移動可能に嵌挿されており、これにより、レンズ保持部材３が保持軸４２に保持されている。
【００３７】
摺動部３３は、後述の第１アクチュエータ５の当接部５４ａを摺動する。この摺動部３３は、レンズ保持部材３の周方向における２つの嵌挿孔３２の間であって嵌挿孔３２それぞれと略同距離になる位置に、平面状に形成されている。
【００３８】
このように構成されたレンズ保持部材３は、図１に示すように付勢部材４３を挿入した後の保持軸４２が、嵌挿孔３２（図３参照）に嵌挿されるようにして可動台本体４１と固定台２との間に配設され、付勢部材４３によって固定台２側に付勢されている。
【００３９】
第１アクチュエータ５は、この実施形態では、図１に示すように第１アクチュエータ本体５ａと、スライダ５４とを備えている。
【００４０】
第１アクチュエータ本体５ａは、図５に示すように軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子５１と、圧電素子５１の一端に接合された駆動軸５２と、圧電素子５１の他端に接合された錘５３とを備えている。
【００４１】
錘５３は、圧電素子５１の伸縮による変位を駆動軸５２側に、より大きい変位を発生させるためのものである。この実施形態では、錘５３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から構成されている。尚、この錘５３は、圧電素子５１の他端が固定台２に取付けられるなどして、錘５３の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、省略されてもよい。
【００４２】
圧電素子５１は、入力の電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギー、すなわち、機械的な運動に変換する素子であり、例えば、入力の電気エネルギーを圧電効果によって機械的な伸縮運動に変換する圧電素子等である。このような圧電素子は、例えば、積層体と、一対の外部電極とを備えている。
【００４３】
積層体は、圧電材料から成る薄膜状（層状）の圧電層と導電性を有する薄膜状（層状）の内部電極層とを交互に複数積層して成るものである。積層体は、本実施形態では、四角柱形状となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、多角柱状や円柱形状等であってよい。
【００４４】
複数の内部電極層は、その一部が互いに対向する一対の外周側面で外部に臨むようにそれぞれ構成されている。一対の外部電極は、積層体における前記一対の外周側面上に積層方向に沿って形成され、前記電気エネルギーを積層体に供給するものであり、前記複数の内部電極と順次交互に接続されている。
【００４５】
圧電材料は、例えば、いわゆるＰＺＴ、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ３）等の無機圧電材料である。
【００４６】
駆動軸５２は、軸方向にカーボン繊維が配列するようにして樹脂により円柱状に成形されたＣＦＲＰからなる。そして、駆動軸５２は、その下端面が圧電素子５１の上端面に、接着剤（例えばエポキシ系の接着剤）により接着されている。又、この実施形態では、エポキシ接着剤は、駆動軸５２と圧電素子５１との接合面からはみ出た接着剤（フィレット：不図示）は、圧電素子側に形成され、これにより、駆動軸５２の全領域をスライダ５４との摺動に使うことができ、短い駆動軸５２で大きなストロークが実現できるようにされている。
【００４７】
スライダ５４は、０．１〜０．２ｍｍの薄板状のステンレスなどの材料からプレス加工により形成される。スライダ５４は、一端部に、レンズ保持部材３の摺動部３３と当接する当接部５４ａを備えている。
【００４８】
当接部５４ａは、この実施形態では、スライダ５４の上面から半球状に突設された突部状のものから構成されている。このようにして、当接部５４ａが半球状に突設されてレンズ保持部材３の摺動部３３と点接触可能に形成されることにより、第１アクチュエータ本体５ａが光軸Ｃに対して傾いて固定された場合でも、接触部の摩擦変動を抑えることができ、レンズ保持部材３の光軸Ｃ方向への駆動に与える影響を小さくすることができるようにしている。
【００４９】
又、スライダ５４は、図３に示すように他端部に、駆動軸５２に軸方向摺動可能に摩擦係合した係合部５４ｂを備えている。この実施形態の係合部５４ｂは、駆動軸５２が嵌挿された係合用嵌挿孔５４ｃと、駆動軸５２に係合用嵌挿孔５４ｃの内壁を押し付けて摩擦係合させた押圧部材（図示せず）とを備えている。
【００５０】
そして、スライダ５４は、当接部５４ａを上側にして、係合用嵌挿孔５４ｃに駆動軸５２が嵌挿されるようにして第１アクチュエータ本体５ａの駆動軸５２に摩擦係合されている。
【００５１】
そして、このように構成された第１アクチュエータ５は、図２に示すように、錘５３側（一端側）を下にして固定台２の第１アクチュエータ保持部２３に接着剤によって接着されて固定されている。又、この状態で、レンズ保持部材３の摺動部３３が当接部５４ａと上下に対向して上側から（光軸Ｃ方向の一方向側から）当接しているとともに、付勢部材４３によって上側から押し付けられるように付勢されている。
【００５２】
第２アクチュエータ６は、図１、図２に示すように磁石６１と、コイル６２とを備えている。コイル６２は、固定台２の４辺部に固定されている。磁石６１は、レンズ保持部材３の下面に、コイル６２のそれぞれと対向するように固定されている。このように、第２アクチュエータ６で駆動される被駆動部であるレンズ保持部材３に磁石６１を配置したことで、被駆動側に給電する必要がなくなり構成の簡素化が図られている。尚、コイル６２は固定台２に、磁石６１はレンズ保持部材３に、それぞれ固定される形態のものに限らず、コイル６２はレンズ保持部材３に、磁石６１は固定台２に、それぞれ固定されてもよく、適宜変更できる。
【００５３】
そして、磁石６１は、レンズ保持部材３側にＮ極が、固定台２側にＳ極が、それぞれ着磁されている。
【００５４】
このように構成されたコイル６２に電流が流れていない非駆動時には磁石６１とコイル６２の間には電磁力が発生せず、図６（ａ）に示すように４本のサスペンションワイヤ４４は撓み変形せず、レンズ保持部材３は移動しない。一方、コイル６２に電流が流されると、磁石６１とコイル６２との間には電磁力が発生し、図６（ｂ）に示すように４本のサスペンションワイヤ４４は撓み変形し、それに伴い、レンズ保持部材３は、光軸Ｃの直交方向に駆動される。
【００５５】
次に、撮像素子２２について説明する。撮像素子２２は、撮像光学系によって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分の画像信号に光電変換して所定の画像処理回路（不図示）へ出力する素子である。撮像素子２２は、例えば、ＣＣＤ型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ型のイメージセンサ等である。
【００５６】
そして、この撮像素子２２は、図１に示すように固定台２におけるレンズ保持部材３及び可動台４とは反対側の下面に、固定台光路用貫通穴２１を塞ぐように配設されて固定的に装着されている。
【００５７】
次に、本発明のカメラユニット１のレンズ駆動装置１０の動作について説明する。第１アクチュエータ５及び第２アクチュエータ６に給電されていない図６（ａ）の状態から、第２アクチュエータ６のコイル６２に電流が流されることにより、手振れ補正動作が行われる。
【００５８】
詳しくは、例えば図２の左右両側のコイル６２に電流が流されると、図６（ｂ）に示すように、４本のサスペンションワイヤ４４がＸ方向に撓み変形し、それに伴い、可動台４が光軸Ｃの直交方向のＸ方向に駆動される。
【００５９】
又、可動台４のＸ方向への駆動に伴い、可動台４にレンズ保持部材３の摺動部３３が第１アクチュエータ５の当接部５４ａを摺動してＸ方向に駆動される。その際、摺動部３３と当接部５４ａとが点接触しているため、滑り抵抗が小さく、摺動部３３が当接部５４ａを円滑に摺動する。
【００６０】
一方、例えば図２の前後両側のコイル６２に電流が流されると、図示しないが、同様に、４本のサスペンションワイヤ４４がＹ方向に撓み変形し、それに伴い、可動台４が光軸Ｃの直交方向のＹ方向に駆動される。
【００６１】
このようなレンズ保持部材３の駆動に際して、第１アクチュエータ５をレンズ保持部材３と共に駆動させずに済み、第２アクチュエータ６によって駆動される被駆動部の軽量化を図ることができ、耐衝撃性の向上、第２アクチュエータ６の消費電力の省力化を図ることができるとともに、装置全体の小型化が図ることができる。
【００６２】
一方、第１アクチュエータ５の圧電素子５１に電力が供給されることにより、オートフォーカス動作が次のように行われる。
【００６３】
即ち、第１アクチュエータ５の圧電素子５１に電力が供給されると、圧電素子５１が軸方向に振動してその振動によって駆動軸５２が往復移動し、その往復移動によってスライダ５４が駆動軸５２の軸方向（光軸方向）に移動する。
【００６４】
より詳しくは、圧電素子５１に所定のデューティ比の矩形波が付与されることによって圧電素子５１の変位が三角波状となり、その矩形波のデューティ比を変えることによって振幅の上昇時と下降時とで傾きの異なる三角波が発生する。
【００６５】
例えば、駆動軸５２をゆっくりと振動させることで、その駆動軸５２に摩擦係合しているスライダ５４もその振動に応じて移動し、摩擦係合した摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸５２を振動させると、スライダ５４がそのまま取り残される。このような駆動軸５２の軸方向の振動を繰返し行うことで、スライダ５４が駆動軸５２の軸方向に移動する。
【００６６】
そして、このスライダ５４の移動に伴い、図６（ｃ）に示すようにスライダ５４に当接したレンズ保持部材３がスライダ５４と共に光軸方向に移動する。又、その際、レンズ保持部材３は付勢部材４３の付勢力によってスライダ５４の当接部に押し付けられているため、レンズ保持部材３は常時スライダ５４の光軸方向への移動に追従してスライダ５４と共に同方向に移動する。
【００６７】
尚、上記実施形態では、付勢部材４３は、２つの保持軸４２のそれぞれが挿入されるようにして配設されているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば付勢部材４３は、１つから構成され、２つの保持軸４２の何れか一方が挿入されるように配設され、或いは、摺動部の上方側に配設されてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１    カメラユニット
２    固定台
３    レンズ保持部材
４    可動台
５    第１アクチュエータ（第１駆動部材）
６    第２アクチュエータ（第２駆動部材）
４３    付勢部材
１０    レンズ駆動装置
２２    撮像素子
３３    摺動部
６１    磁石
６２    コイル
【図１】
2015011301.tif 000003
【図２】
2015011301.tif 000004
【図３】
2015011301.tif 000005
【図４】
2015011301.tif 000006
【図５】
2015011301.tif 000007
【図６】
2015011301.tif 000008