(57)【要約】【課題】カッタホイールを傾斜させてセットし、閉曲線である矩形、楕円形等異形をスクライブし、そのスクライブ線の全周に渡って、スクライブ線下に、ガラス板の厚み方向に向って傾斜したスクライブ溝を形成するガラス板のスクライブ装置を提供すること。【解決手段】カッタホイール１３を平面座標系において輪郭線移動させながら平面座標系に直交する軸線の回りに角度制御してカッタホイール１３の刃面を、常に輪郭線の法線方向に向けてガラス板２にスクライブを行うスクライブ装置１は、カッタホイール１３を法線方向においてガラス板２面に対して傾斜させて、ガラス板２の厚み方向に対して傾斜したスクラブ溝を形成する。【選択図】図１
2015086133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタホイールとガラス板とを、または、カッタホイールを平面座標系において輪郭線移動させながらカッタホイールを上記平面座標系に直交する軸線の回りに角度制御して上記カッタホイールの刃面を、常に上記輪郭線の法線方向に向けてガラス板にスクライブを行うスクライブ装置において、上記カッタホイールを上記法線方向においてガラス板面に対して傾斜させてセットし、ガラス板の厚み方向に対して傾斜したスクラブ溝を形成させるようにしたガラス板のスクライブ装置。
【請求項２】
下端にカッタホイールを備えてＸ軸移動をするスクライブヘッドと、上面にガラス板を平面支持してＹ軸移移動をするスクライブテーブルと、このスクライブテーブルの上方において架設されたＸ軸手段と、このＸ軸手段においてＸ軸移動するＸ軸移動台と、このＸ軸移動台に、上記スクライブテーブルに対応して取付けられた軸受装置と、この軸受装置に回転自在に保持され、軸線が、上記スクライブヘッドのＸ軸移動とスクライブテーブルのＹ軸移動とより、カッタヘッドとガラス板とが移動するＸＹ平面座標系に直交してなる回転軸と、この回転軸の上部において、この回転軸を角度制御する角度制御回動の駆動手段と、上記回転軸の下部に取付けられ、上記スクライブヘッドを取付けるブラケット体とを備え、上記スクライブヘッドは、上記回転軸の直下において、上記ブラケット体に、上記スクライブテーブル上のガラス板面に対して傾斜して取付けられ、このスクラブヘッドの傾斜した取り付けによってカッタホイールを上記ガラス板面に対して傾斜してセットさせるようにしたガラス板のスクライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の内側領域に開口部を切り抜き形成するため、ガラス板面にカッタホイールによりスクライブ線を形成するガラス板のスクライブ装置に関する。
【０００２】
即ち、本発明は、ガラス板面に閉曲線のスクライブ線を形成し、次にそのスクライブ線で囲まれた内側領域を抜き取り、開口部を形成する工程において、上記スクライブ線を形成するためのスクライブ装置に関する。
【０００３】
また、本発明は、カッタホイールとガラス板とを、またはカッタホイールを、またはガラス板を、数値制御して平面座標系移動をさせ、ガラス板面に矩形、楕円形等の閉曲線の輪郭線形状のスクライブ線を形成するガラス板のスクライブ装置に関する。
【０００４】
特に、本発明は、自動車におけるフロント窓と天井を兼るフロントガラス板において、その天井域にサンルーフ窓構造を取り付ける開口部を切り抜き形成するため、先ず開口部の外形のスクライブ線を形成するのに適したスクライブ装置に係る。
【背景技術】
【０００５】
特許文献１には、自動車用のガラス板への開口部の形成が加圧水ジェットによる切り抜きによって行われていることが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、磁気ディスクや光ディスク用のガラス基板をガラス板から切り抜く方法における、カッタホイールによるスクライブ方法が開示されている。
【０００７】
このスクライブ方法は、カッタホイールとして、ホイール稜線に対して左右の刃角が異なるカッタホイールを用い、ガラス板面に垂直に立てた状態で移動し、ガラス板の厚み方向に対して傾斜したスクライブ溝を形成する方法である。また、ホイール稜線に対して左右の刃角が同一のカッタホイールを用い、ホイール稜線をガラス板面に対して傾斜させた状態で移動し、ガラス板の厚み方向に対して傾斜したスクライブ溝を形成する方法が開示されている。いずれも、ガラス板面にカッタホイールによってガラス板の厚み方向に対して傾斜したスクライブ溝を形成し、次いて、ガラス板面を加熱し、ガラス板を変形させ、スクライブ線下に抜き勾配を形成する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−５１９６４２号公報
【特許文献２】特開平７−２２３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１について、ガラス板への開口部の形成を、加圧水ジェットにより切り抜き形成するには、ガラス板の切断スピードが遅く、切り抜き終了までに非常に時間を要し、非常に低効率な加工作業である。
【００１０】
特許文献２においては、カッタホイールを傾斜させてスクライブ線を形成している図及びカッタホイールを傾斜させてスクライブを行うとガラス板に厚み方向に傾斜したスクライブ溝が形成されるという説明しか開示されていない。カッタホイールを傾斜させてセットしたスクライブ装置の構造は全く開示がない。
【００１１】
そこで、本発明は、上記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カッタホイールを傾斜させてセットし、閉曲線である矩形、楕円形等異形をスクライブし、そのスクライブ線の全周に渡って、スクライブ線下に、ガラス板の厚み方向に向って傾斜したスクライブ溝を形成するガラス板のスクライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、カッタホイールとガラス板とを、または、カッタホイールを平面座標系において輪郭線移動させながらカッタホイールを上記平面座標系に直交する軸線の回りに角度制御して上記カッタホイールの刃面を、常に上記輪郭線の法線方向に向けてガラス板にスクライブを行うスクライブ装置において、さらに、上記カッタホイールを上記法線方向においてガラス板面に対して傾斜させてセットし、ガラス板の厚み方向に対して傾斜したスクライブ溝を形成させるようにしたガラス板のスクライブ装置である。
【００１３】
また、本発明は、下端にカッタホイールを備えてＸ軸移動をするスクライブヘッドと、上面にガラス板を平面支持してＹ軸移動をするスクライブテーブルと、このスクライブテーブルの上方において架設されたＸ軸手段と、このＸ軸手段においてＸ軸移動をするＸ軸移動台と、このＸ軸移動台に上記スクライブテーブルに対応して取付けられた軸受装置と、この軸受装置に回転自在に保持され、軸線が上記スクライブヘッドのＸ軸移動とスクライブテーブルのＹ軸移動とによりカッタヘッドとガラス板とが移動するＸＹ平面座標系に直交してなる回転軸と、この回転軸の上部において、この回転軸を角度制御回動させる角度制御回動の駆動手段と、上記回転軸の下部に取付けられ、上記スクライブヘッドを取付けるブラケット体とを備え、上記スクライブヘッドは、上記回転軸の直下において、上記ブラケット体に、上記スクライブテーブル上のガラス板面に対して傾斜して取り付けられ、この傾斜した取り付けられたスクライブヘッドによってカッタホイールを上記ガラス板面に対して傾斜してセットさせるようにしたガラス板のスクライブ装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、カッタホイールとガラス板とを、または、カッタホイールを平面座標系において輪郭線移動させながらカッタホイールを上記平面座標系に直交する軸線の回りに角度制御して上記カッタホイールの刃面を、常に上記輪郭線の法線方向に向けて移動させ、ガラス板にスクライブを行うスクライブ装置であって、上記カッタホイールを、上記法線方向においてガラス板面に対して傾斜させた姿勢で、閉曲線の矩形、楕円形等の輪郭線をスクライブすると、スクライブ線の全周に渡って、そのスクライブ線下に、ガラス板の厚み方向において、上記カッタホイールの傾斜角度に沿って傾斜したスクライブ溝が形成される。
【００１５】
次に、上記ガラス板に曲げ応力となる圧力プッシュ衝撃等の方法により、スクライブ溝をガラス板下面まで進展させることにより、スクライブ線下に抜き勾配が形成される。すると、スクライブ線の内側領域を外側領域に対して持上げるか、外側領域を内側領域に対して持上げることにより、内側領域と外側領域とを簡単に分断できる。即ち、製品である外側領域ガラス板に矩形、楕円形等の開口部を簡単に形成することができる。
【００１６】
尚、スクライブ線の内側領域側に傾斜したカッタホイールにより閉曲線の矩形、楕円形等の輪郭線をスクライブすると、スクライブ線の全周に渡って、そのスクライブ線下に、ガラス板の厚み方向において、外側領域側に傾斜したスクライブ溝が形成される。
【００１７】
次に、上記ガラス板に曲げ応力となる圧力プッシュ衝撃等の方法により、スクライブ線をガラス板下面まで進展させることにより、スクライブ線の内側領域を押えた状態で、同スクライブ線の外側領域を吸着して持上げることにより、製品である外側領域のガラス板に開口部を形成することができる。
【００１８】
また、逆に、スクライブ線の外側領域側に傾斜したカッタホイールにより閉曲線の矩形、楕円形等の輪郭線をスクライブすると、スクライブ線の全周に渡って、そのスクライブ線下に、ガラス板の厚み方向において、内側領域側に傾斜したスクライブ溝が形成される。
【００１９】
次に、上記ガラス板に曲げ応力となる圧力プッシュ衝撃等の方法により、スクライブ線をガラス板下面まで進展させることにより、スクライブ線の外側領域を押えた状態で、同スクライブ線の内側領域を吸着して持上げることにより、製品である外側領域のガラス板に開口部が形成される。
【００２０】
下端にカッタホイールを備えたスクライブヘッドは、上面にガラス板を支持してＹ軸移動するスクライブテーブルのはるか上方において、Ｘ軸移動する軸受装置に、軸線が上記ガラス板面に直交して保持され、角度制御され回動をする回転軸の直下において、該回転軸にブラケットを介して取付けられているため、回転軸の軸線上にカッタホイールを合せてスクライブヘッドの傾斜取付けができる。また、回転軸の下端とスクライブテーブル上のガラス板との高さ距離が十分に確保されているため、スクライブヘッドをガラス板面に対して角度変更自在に傾斜取付けできる。さらに、スクライブ線の内側領域の側に向って傾斜させるか、外側領域の側に向って傾斜させるか自由に傾斜取付けできる。従って、スクライブヘッドの下端に備えたカッタホイールのガラス板面に対する傾斜角度の変更、調節、また傾斜方向の変換が簡単に行える。また、上記の如く、回転軸の下端とガラス板面との高さ距離が確保されているため、縦長のスクライブヘッドを取付けることができ、カッタホイールを傾斜方向に沿ってガラス板面に直線押圧でき、スクライブ溝を精確に形成できる。
【００２１】
本発明によれば、カッタホイールを傾斜させてセットし、閉曲線である矩形、楕円形等異形をスクライブし、そのスクライブ線の全周に渡って、スクライブ線下に、ガラス板の厚み方向に向って傾斜したスクライブ溝を形成するガラス板のスクライブ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、開口部が形成されているガラス板（製品）の平面図である。
【図２】図２は、開口部形成用のスクライブ線が形成されたガラス板の平面図である。
【図３】図３は、スクライブ中におけるカッタホイールの姿勢説明図である。
【図４】図４は、スクライブ線下の垂直クラックの傾斜状態を示すガラス板の断面図である。
【図５】図５は、傾斜した垂直クラック（抜き勾配）に沿ってスクライブ線の内領領域の抜き取り方向を示す説明図である。
【図６】図６は、ガラス板からスクライブ線の内側領域を抜き取りした状態を示す説明図である。
【図７】図７は、スクライブ線形成動作中のスクライブポジションの断面図である。
【図８】図８は、スクライブポジションにおけるガラス板の搬送状態を横断面で示した説明である。
【図９】図９は、本ガラス板のスクライブ装置の正面図である。
【図１０】図１０は、正面から見た抜き取りポジションにおける抜き取り動作の説明図である。
【図１１】図１１は、ガラス板の搬送装置の正面図である。
【図１２】図１２は、抜き取りポジションにおける抜き取り動作を横断面から見た説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の１実施例を図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２４】
以下、抜き取りポジション及びガラス板の搬送装置を備え付けたスクライブ装置１について説明する。
【００２５】
スクライブ装置１は、図７から図１２に示すように、Ｘ軸方向における右側から、ガラス板２の入込みポジション８，スクライブポジション９、抜き取りポジション１０、取り出しポジション１１を直列して備えている。
【００２６】
さらに、入込みポジション８の上方、スクライブポジション９の上方、抜き取りポジション１０の上方及び取り出しポジション１１の上方を貫いて、ガラス板２の搬送装置１２が架設されている。
【００２７】
スクライブ装置１は、数値制御装置（ＣＮＣ）を備えており、スクライブポジション９、抜き取りポジション１０及びガラス板の搬送装置１２のそれぞれは、数値制御されてそれぞれの動作を行う。
【００２８】
そして、スクライブ装置１は、図９、図１０及び図１１に示すように、正面の左右方向がＸ軸方向、図７に示す方向がＹ軸方向である。
【００２９】
スクライブポジション９は、ガラス板２の内側領域４に開口部３を設けるため、そのガラス板２にスクライブ線５を形成するポジションである。このスクライブポジション９は、下端にカッタホイール１３を備えてＸ軸移動するスクライブヘッド１４と、上面にガラス板２を平面支持してＹ軸移動するスクライブテーブル１５とを備える。
【００３０】
さらに、スクライブポジション９は、スクライブヘッド１４、延いては、カッタホイール１３を、後述のＸＹ平面座標系に直交する軸線１６の回りに回動させて、カッタホイール１３の向き（刃先稜線の向き）を角度制御する角度制御手段３９を備える。
【００３１】
尚、角度制御手段３９は、輪郭移動するカッタホイール１３の刃面を、常に輪郭線の法線方向に向けることでもある。  
【００３２】
即ち、スクライブヘッド１４をＸ軸方向に移動させ、スクライブテーブル１５をＹ軸移動させて、カッタホイール１３とガラス板２とをＸＹ平面座標系において、輪郭線移動させながら、スクライブヘッド１４延いてはカッタホイール１３を、ＸＹ平面座標系に直交した軸線１６の回りに角度制御して、カッタホイール１３の刃面を、常に輪郭線の法線方向に合わせながら、スクライブ線５を形成する。
【００３３】
スクライブ線５の形状は、開口部３の形状に沿った閉曲線、矩形線等閉じた輪郭線である。
【００３４】
一方、抜き取りポジション１０は、スクライブポジション９において形成されたスクライブ線５により囲まれた内側領域６を抜き取りして、開口部３を形成するポジションである。
【００３５】
また、取り出しポジション１１は、抜き取りポジション１０から搬送装置１２によって取り出しされた開口部３の形成されたガラス板２を受け置きするポジションである。
【００３６】
次に、スクライブポジション９について、図７から図１１に基づいて構造、動作を詳述する。
【００３７】
ガラス板２を支持してＹ軸方向に移動するスクライブテーブル１５の上方に、直線状の架台２５が、Ｘ軸方向に沿って架設されている。
【００３８】
この架台２５は、機台２６の前後端において立設された門型の枠台２７に架設されている。
【００３９】
架台２５の前面には、２組のスライドレール装置２８が、Ｘ軸方向に沿って、並行して設けられている。
【００４０】
それぞれのスライドレール装置２８は、架台２５の前面に取り付け配設したレール本体２９とこのレール本体２９に保持され、レール本体２９上をスライド移動自在のブロック（図示なし）とからなる。
【００４１】
並行に配設したそれぞれのスライドレール装置２８のブロックにまたがってＸ軸移動台３０が取り付けられている。
【００４２】
従って、Ｘ軸移動台３０は、Ｘ軸方向に直動自在である。
【００４３】
Ｘ軸移動台３０のＸ軸方向の移動は、スライドレール装置２８の間に設けられた送りねじ３１と、この送りねじ３１に歯付ベルト、歯付プーリを介して連結されたＸ軸制御モータ３２とにより駆動される。
【００４４】
尚、スライドレール装置２８、Ｘ軸移動台３０、Ｘ軸移動台３０をＸ軸方向に移動させる送りねじ３１、歯付ベルト、歯付プーリ及びＸ軸制御モータ３２を全体としてＸ軸方向移動手段１９と称する。
【００４５】
更に、Ｘ軸移動台３０の前面には、スクライブテーブル１５に対応して、軸受装置３３が取り付けられている。
【００４６】
軸受装置３３は、上下に貫通して内挿された回転軸３４を備えている。回転軸３４は軸受装置３３においてベアリング(図示されていない）により回転自在に保持されている。
【００４７】
この回転軸３４は、その軸線（軸心）１６が、ＸＹ平面座標表系、つまりガラス板２面に対して直交（垂直）して組込みされている。
【００４８】
また、回転軸３４は、上部及び下部が軸受装置３３から突出している。
【００４９】
軸受装置３３から上に突出した回転軸３４の上部には、角度制御モータ３７が平歯車３８を介して連結されている。
【００５０】
軸受装置３３から下に突出した回転軸３４の下部には、回転軸３４を横からクランプして、この回転軸３４に取り付けられたクランプブラケット３５とクランプブラケット３５に下向して取付けられたブラケット体３６とを備える。
【００５１】
ブラケット体３６は、図７に示すように、回転軸３４の外側に位置して回転軸３４から下向に突設されている。
【００５２】
回転軸３４の直下において、スクライブヘッド１４が、ブラケット体３６の内側に取り付けられている。
【００５３】
尚、スクライブヘッド１４は、下端に備えたカッタホイール１３が、ガラス板２の上面に対して傾いた姿勢となるように、傾いた姿勢でブラケット体３６の内側に取り付けられている。
【００５４】
取り付けられたスクライブヘッド１４は、ガラス板２の上面、後述ＸＹ平面座標系、前述の軸線１６に対して傾いた姿勢となっている。
【００５５】
更に、スクライブヘッド１４は、スクライブ動作時、下端に備えたカッタホイール１３のスクライブポイント４７が軸線１６上に位置するように取り付けられている。
【００５６】
即ち、カッタホイール１３はガラス板２の面に傾いて押し当てられた状態で、ガラス板２に接し当ったスクライブポイント４７がガラス板２の面に直交する軸線１６上に位置している。
【００５７】
更に、スクライブヘッド１４のブラケット体３６への取り付け構造は、カッタホイール１３のガラス板２の上面に対しての傾き角度の変更設定が自由にできるようになっている。
【００５８】
尚、カッタホイール１３の設定傾き角度の範囲は、図３に示すように、ホイール直径６．５ｍｍ中、刃先角度１５４°〜１６０°において、垂直から１°〜１０°である。最適は６．５°である。
【００５９】
スクライブヘッド１４は、下端にカッタホイール１３を備えたスプラインシャフト４０と、このスプラインシャフト４０を回転させないで往復直動自在に保持するヘッド本体４１と、このヘッド本体４１の上部に取付けられ、スプラインシャフト４０を往復直動させてカッタホイール１３を昇降し、かつ、ガラス板２にスクライブを行うとき、カッタホイール１３をガラス板２にエアー弾性押圧するエアーシリンダ装置４２と、ヘッド本体４１をＸ方向及びＹ方向に位置を調整自在に取付けたベース台４３とからなる。
【００６０】
スクライブヘッド１４が、回転軸３４の直下において、下向に突設されたブラケット体３６に取付けられることにより、角度制御モータ３７による回転軸３４の回動によって、スクライブヘッド１４延いてはカッタホイール１３は、軸受装置３３の直下で、回転軸３４と一体となって、ＸＹ平面座標系、またガラス板２の上面に直交（垂直）した回転軸３４の軸線１６の回りを角度制御された回動をする。
【００６１】
即ち、カッタホイール１３は、輪郭線移動しながら刃面が常にその輪郭線の法線方向に合わされるように角度制御される。
【００６２】
スクライブヘッド１４は、下端に備えたカッタホイール１３を回転軸３４の軸線１６上に位置させた状態において、さらにカッタホイール１３の刃面が、輪郭線の法線方向に向いた状態で、カッタホイール１３の稜線がガラス板２面に対して傾斜してセットされるように、スクライブヘッドが回転軸３４のブラケット体３６に傾斜した姿勢に取付けられている。  
【００６３】
即ち、スクライブヘッド１４の傾斜した姿勢とは、ガラス板２面、または軸線１６に対して傾斜した姿勢である。
【００６４】
スクライブヘッド１４の傾斜取付けによって、カッタホイール１３はガラス板２面に対して傾斜した姿勢にセットされる。
【００６５】
尚、カッタホイール１３のガラス板２面に対する垂直からの傾き角度は、図３に示すように１°〜１０°の範囲で、実施結果から６．５°が好適であった。
【００６６】
そして、カッタホイール１３の傾斜は、ベース台４３においてブラケット体３６に傾斜した姿勢で取付けられている。
【００６７】
即ち、カッタホイール１３は、スクライブヘッド１４の傾いた取付でガラス板２に接した刃先稜線がスクライブ線５からの外側領域７に向かって斜め方向に傾斜させてセットされた状態となっている。
【００６８】
即ち、内側領域６側に傾いたカッタホイール１３の移動により、閉曲線、矩形ラインに沿ってスクライブするとき、傾斜したスクライブ溝が形成され、当然ながら垂直クラック４８の方向が常にスクライブ線５の外側領域７に向かって斜め下方向に傾斜して形成される。
【００６９】
一方、スクライブテーブル１５は、図７、図８及び図９に示すように、機台２６の上面にＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置５０に載設されている。そして、これらスライド装置５０は、ガイドレール５１とこのガイドレール５１に組付けたスライドブロック５４を備え、スクライブテーブル１５は、これらスライドブロック５４に取り付けられている。
【００７０】
スクライブテーブル１５のＹ軸移動は、ガイドレール５１の間に設けられた送りねじ５２と送りねじ５２に連結されたＹ軸制御モータ５３とによって行われる。
【００７１】
抜き取りポジション１０は、スクライブポジション９から搬送されてきた開口部形成のスクライブ線５が形成されたガラス板２を載置する水平のベルトコンベア５５と、このベルトコンベア５５の上面に載置されたガラス板２に応力を加え、スクライブ線５下の垂直クラック４８を進行させるプレス手段５６と、スクライブ線５の内側領域６をベルトコンベア５５の上面に押え付ける押圧手段５７と、この押圧手段５７により内側領域６をベルトコンベア５５の上面に押し付した状態で、スクライブ線５の外側の外側領域７を吸着して持上げし、内側領域６を抜き取る複数基のガラス板吸着持上げ装置５８とを備える。
【００７２】
プレス手段５６は、押圧手段５７の両側領域に一基づつ配置され、計２基備えられている。そしてプレス手段５６のそれぞれは、プッシャー５９を備え、このプッシャー５９をガラス板２に対して進退動作させてガラス板２のプッシュ押えを行うところのエアーシリンダ装置６０と、このエアーシリンダ装置６０を押圧手段５７の両側担当領域においてＸＹ平面座標移動をさせるＸＹ方向移動手段６１とを備える。
【００７３】
それぞれのプレス手段５６は、プログラムされた移動情報に基づき、ＸＹ方向移動手段６１によって、スクライブ線５の外側領域７のそれぞれ担当領域の必要位置へエアーシリンダ装置６０を順次移動させてプッシュ押えを行い、スクライブ線５に応力を加えてゆき、スクライブ線５から外側領域７へ傾斜して伸びた垂直クラック４８をガラス板２の下面まで進行させる。押圧手段５７は、スクライブ線５内の内側領域６の中心に対応して位置し、且つスクライブ線５の外側領域７に対応して配置された複数のガラス板吸着持上げ装置５８の中央に位置させてある。そして、押圧手段５７は、ガラス板２の内側領域６の中央部を平面的に押圧する円板体６２と、この円板体６２を上下動させる上下動装置６３とを備える。
【００７４】
押圧手段５７を囲んで配置されたガラス板吸着持上げ装置５８のそれぞれは、下端にガラス板２の吸着または吸着解放を行う吸盤６４と、吸盤６４を上下動させる吸盤上下動装置６５とを備える。
【００７５】
そして、プレス手段５６、押圧手段５７及びガラス板吸着持上げ装置５８はブラケット６６を介してガラス板搬送装置１２の往復動台７１の下面に取付けられ、往復動台７１と一体として移動する。
【００７６】
プレス手段５６、押圧手段５７及びガラス板吸着持上げ装置５８によりスクライブ線の内側領域６が抜き取られて開口部３が形成されたガラス板２Ａは、ガラス板吸着持上げ装置５８に吸着持上げされた状態で、次の搬送工程を待つ。そして、押圧手段５７によりベルトコンベア５５に押圧されていた内側領域６は、押圧手段５７の上昇によりフリーとなり、ベルトコンベア５５よりカレットとして排出される。
【００７７】
ガラス板の搬送装置１２は、入込みポジション８、スクライブポジション９、抜き取りポジション１０及び取り出しポジション１１の上方において、架台２５と平行して架設された第２架台６９に装置されている。
【００７８】
搬送装置１２は、第２架台６９の下面にスライド機構７０を介して取付けられ、数値制御されて往復直動を行う往復動台７１と、この往復動台７１の下面に、入込みポジション８、スクライブポジション９及び抜き取りポジション１０に対応したそれぞれの位置に、取付けられたそれぞれ複数基のガラス板吸着持ち上げ装置５８とを備える。
【００７９】
尚、往復動台の下面における、入込みポジション８、スクライブポジション９及び抜き取りポジション１０に対応する位置のそれぞれにおいて、複数基のガラス板吸着持上げ装置５８は、下向姿勢で必要な配置で取付けられている。また、それぞれのガラス板吸着持上げ装置５８は、下端に、ガラス板２の吸着または吸着開放を行う吸盤６４と、この吸盤６４を下端に取付け、この吸盤６４を上下動させる吸盤上下動装置６５とを備え、この吸盤上下動装置６５において、ブラケット６６を介して往復動台７１に取付けられている。
【００８０】
尚、吸盤上下動装置６５は、エアーシリンダまたは進退ロッドを備えた電動シリンダ装置等よりなる。
【００８１】
往復動台７１を第２架台６９の下面に往復直動自在に取り付けているスライド機構７０は、第２架台６９の下面に設けたガイドレール７２と、このガイドレール７２に組付けたスライドとからなり、このスライドに往復動台７１が取付られている。往復動台７１の往復運動は、ガイドレール７２間に設けた送りねじ７３とこの送りねじに連結された搬送制御モータ７４とにより、ＮＣ制御されて駆動される。
【００８２】
ガラス板２の搬送装置１２は、往復動台７１が往復工程のとき、各ポジションに対応のガラス板吸着持上げ装置５８が加工中、ガラス板２を上面から吸着持上げ、保持して次ポジションに搬送し、復動工程は空で、各ポジション８、９及び１０へ復帰する。
【００８３】
ガラス板２は、往復動台７１が、ＮＣ制御された往復移動の繰返しにおいてその往動の度、上記ポジション間隔距離づつ搬送される。
【００８４】
ガラス板の搬送装置１２は、スクライブポジション９におけるスクライブ線５の形成の終了、及び抜き取りポジション１０における内側領域６の抜き取り動作の終了次第、搬送動作に入る。入込みポジション８から新しいガラス板２をスクライブポジション９のスクライブテーブル１５上に、スクライブポジション９からスクライブ線５の形成されたガラス板２を、次の抜き取りポジション１０のベルトコンベア５５上に、抜き取りポジション１０において、内側領域６が抜き取りされ、開口部３の形成されたガラス板２Ａを取り出しポジション１１へ搬出する。
【符号の説明】
【００８５】
１  スクライブ装置
２  ガラス板
５  スクライブ線
１３  カッタホイール
【図１】
2015086133.tif 000003
【図２】
2015086133.tif 000004
【図３】
2015086133.tif 000005
【図４】
2015086133.tif 000006
【図５】
2015086133.tif 000007
【図６】
2015086133.tif 000008
【図７】
2015086133.tif 000009
【図８】
2015086133.tif 000010
【図９】
2015086133.tif 000011
【図１０】
2015086133.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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