(57)【要約】【課題】乗り客と降り客が同一階に存在する場合であってもスムーズな乗降を実現し、乗り遅れの発生を抑制すると共に、エレベータのサービス性を向上する。【解決手段】乗り場に設けられた到着案内を行なう乗り場案内装置８と、乗りかご１内又は乗り場に設置され、乗り場から乗りかごへ乗車する人数の大小と、乗りかごから乗り場に降車する人数の大小及び降車の完了を検出する乗降人数検出装置４と、を備え、乗りかごから乗り場に降りる客と乗り場から乗りかごに乗る客とが同一階において存在し、乗降人数検出装置４により乗降する人数が所定値よりも多いと判断される場合、乗りかごが同一階に到着し、乗り場ドアが開き始めてから降車の完了が検出されるまでの間に乗り場案内装置８により到着案内が行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗り場で待っている乗客に対して他の階から乗りかごが到着したことを知らせる到着案内を行なう到着案内付きエレベータにおいて、
前記乗り場に設けられ、ランプの点滅、あるいはチャイム、音声を発することにより前記到着案内を行なう乗り場案内装置と、
前記乗りかご内又は乗り場に設置され、前記乗り場から前記乗りかごへ乗車する人数の大小と、前記乗りかごから乗り場に降車する人数の大小及び降車の完了を検出する乗降人数検出装置と、
を備え、前記乗りかごから前記乗り場に降りる客と前記乗り場から前記乗りかごに乗る客とが同一階において存在し、前記乗降人数検出装置により乗降する人数が所定値よりも多いと判断される場合、前記乗りかごが前記同一階に到着し、乗り場ドアが開き始めてから降車の完了が検出されるまでの間に前記乗り場案内装置により前記到着案内が行われることを特徴とする到着案内付きエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載の到着案内付きエレベータにおいて、乗降する人数が所定値よりも少ないと判断される場合、前記乗りかごが前記乗り場に到着する前、或いは前記ドアを開く前に到着案内を行うことを特徴とする到着案内付きエレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載の到着案内付きエレベータにおいて、前記乗降人数検出装置は、前記乗りかごの出入り口に設置された赤外線センサーであり、乗降する人数の大小は前記赤外線センサーによる検知時間の長さで判断され、降車の完了は前記検知時間が閾値を経過したとき完了と判断することを特徴とする到着案内付きエレベータ。
【請求項４】
請求項１に記載の到着案内付きエレベータにおいて、前記乗降人数検出装置は前記乗りかご内を撮像するビデオカメラを有し、該ビデオカメラから出力される動画像より前記乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルを得て、該動きベクトルの大きさにより、乗降する人数の大小、及び降車の完了を判断すること特徴とする到着案内付きエレベータ。
【請求項５】
請求項１に記載の到着案内付きエレベータにおいて、予め乗客に付与されたＩＣカードと、建物の入口或いはエレベータの乗り場に設置され、前記ＩＣカードに登録されている情報を読み取る読み取り器と、を備え、前記情報に基づいて前記乗客の行き先階を予約登録し、前記予約登録数により乗降する人数の大小が判断され、前記乗りかごが前記行き先階に到着した後、前記乗りかごの荷重の変化量により降車の完了を判断すること特徴とする到着案内付きエレベータ。
【請求項６】
請求項１に記載の到着案内付きエレベータにおいて、前記乗りかごが前記同一階に到着し、前記乗り場のドアが開き始めたとき、前記乗り場案内装置により前記到着案内が行われることを特徴とする到着案内付きエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごが乗り場に到着したとき、乗り場にランプの点滅、あるいはチャイム、音声等をスピーカーなどで発する到着案内付きエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータホールでエレベータを待つ客は、乗りかごが他の階から到着した際に、自分がホール呼びをしたから到着したと思い込んでいる場合が多いため、乗りかごが到着してドアが開いたらすぐ乗り込もうとする。一方、乗りかご内の乗客は自分が行き先指定した階に到着してドアが開いたらすぐに降りようとする。このため、乗りかごから降りる客と乗りかごに乗る客とが同一階において存在する場合は、ドアが開いたときに乗り客と降り客の衝突が生じたり、乗り客があわてて通路をあけたりするようなことがしばしば生じていた。
【０００３】
また、かご内から降車する乗客と乗り場にいる待客との衝突を防ぎ、より安全なサービスが行えるように到着報知するため、乗りかごから乗り場に降りる客と、乗り場から乗りかごに乗る客とが同一階において存在する場合、かご内の乗客の降車を確認した時点で到着案内を行うこと、つまり、乗り場のドアが開き始めた後、戸開完了のタイミングで到着案内を行うことが知られ、特許文献１及び２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０６７２７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５４４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術である特許文献に記載されている到着案内のタイミングは、いずれも乗りかごの出入口付近の混雑状況が考慮されてなく、乗りかごの出入口付近が混雑していても、空いていても、常に同じタイミングで到着案内がなされる。したがって、混雑状況によっては、到着案内のタイミングによって却ってスムーズな乗降を妨げたり、乗り客の乗り遅れとなったり、する恐れがある。特に、特許文献２のように降車完了後に案内するものでは、乗降者人数が少なく、同時に乗降車が可能な場合、効率が良くなく、エレベータを運行するうえでのサービス性が低下し、各階床での待ち時間が長くなる。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、簡単な構成により、エレベータの乗り客と降り客が同一階に存在する場合であってもスムーズな乗降を実現し、乗り客の乗り遅れの発生を抑制すると共に、エレベータのサービス性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、エレベータの乗り場で待っている乗客に対して他の階から乗りかごが到着したことを知らせる到着案内を行なう到着案内付きエレベータにおいて、前記乗り場に設けられ、ランプの点滅、あるいはチャイム、音声を発することにより前記到着案内を行なう乗り場案内装置と、前記乗りかご内又は乗り場に設置され、前記乗り場から前記乗りかごへ乗車する人数の大小と、前記乗りかごから乗り場に降車する人数の大小及び降車の完了を検出する乗降人数検出装置と、を備え、前記乗りかごから前記乗り場に降りる客と前記乗り場から前記乗りかごに乗る客とが同一階において存在し、前記乗降人数検出装置により乗降する人数が所定値よりも多いと判断される場合、前記乗りかごが前記同一階に到着し、乗り場ドアが開き始めてから降車の完了が検出されるまでの間に前記乗り場案内装置により前記到着案内が行われるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、降りる客と乗る客とが同一階において存在し、乗降する人数が所定値よりも多いと判断される場合、乗り場ドアが開き始めてから降車の完了が検出されるまでの間に到着案内が行われるので、簡単な構成により、乗り客と降り客が同一階に存在する場合であってもスムーズな乗降を実現し、乗り遅れの発生を抑制すると共に、エレベータのサービス性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のエレベータ制御装置を含むエレベータ装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態のエレベータ制御装置による到着案内を簡略的に示す図である。
【図３】図２に示した到着案内の制御フローチャートである。
【図４】本実施形態のエレベータ制御装置の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。
【図５】図３に示した到着案内の制御フローチャートである。
【図６】本実施形態のエレベータ制御装置の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。
【図７】図６に示した到着案内の制御フローチャートである。
【図８】本実施形態のエレベータ制御装置の他の例による到着案内を簡略的に示す図である。
【図９】図８に示した到着案内の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
従来のエレベータは、乗りかごが乗り場に到着する前（例えば数秒前）或いはドアを開く前に、乗り場の客に対してチャイムやランプ点滅などにより到着案内を行なうことが前提となっている。この到着案内は、乗り場の客に対して乗りかごに乗り込もうとする意識を働かせて乗り場のドアの前に誘導させるため、乗り客と降り客の衝突等に起因するスムーズな乗降の妨げの要因となっている。
【００１１】
一方で、乗りかごが到着したことを乗り場の客に対して何ら案内しなければ、乗りかごが到着したことに気が付かないで乗り遅れるおそれもあるため好ましくない。これは、大規模なビル等のように乗りかごの数が増えれば増えるほど顕著であり、エレベータのサービス性を阻害する。
【００１２】
以下、図面を参照して、到着案内付きエレベータの実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態のエレベータ制御装置を含むエレベータ装置の構成を示す図である。エレベータ装置１００は、エレベータの乗りかご１と、乗りかご１内に設けられ、乗りかご１の行き先階を指定するかご呼び登録装置２とを備えている。
【００１４】
乗りかご１の行き先階の指定操作は、かご呼び登録装置２に設けられたかご呼び登録釦３により行なわれる。また、乗りかご１の出入り口には、乗りかご１から乗り場に降車する客の大小、あるいは人数を検出する乗降人数検出装置として赤外線センサー４が設けられている。例えば、乗りかご１の荷重検出装置によりかご内荷重大と判断された場合、到着案内を通常より遅らせるモードとなり、赤外線センサー４を通過する客が多く、検知時間が長い場合、降車人数大と判断し、所定値、少なくとも半分以上の客が降車するまで到着案内を行わない。乗り客が多い場合は、降車完了まで到着案内を行わない方が、乗り場乗降口が混雑せず、よりスムーズな乗降車が行える。
【００１５】
また、エレベータ装置１００は、エレベータの乗り場の乗り場ドア５の脇に設けられた乗り場呼び登録装置６を備えている。乗りかご１をこの乗り場に呼ぶ操作は、乗り場呼び登録装置６に設けられた乗り場呼び登録釦７により行なわれる。また、エレベータの乗り場の乗り場ドア５の上端部近傍には、複数のエレベータのうちどのエレベータが到着するのか、エレベータがどの方向に向かうのかなどの情報を乗り場の待ち客に対して知らせる乗り場案内装置８が設けられている。例えば乗り場案内装置８は、この設置箇所に対応する乗り場に乗りかごが乗り場呼びにしたがって着床することが予測される場合に点灯する。
【００１６】
本実施形態では上下２段のランプ（発光部材）を乗り場案内装置８として用いる例を示しているが、その他音声、チャイム等を発するスピーカーなどの発音部材を用いることも良い。また、発光部材と発音部材の両方を組み合わせて乗り場案内装置８とすることも良い。
【００１７】
エレベータ装置１００は、乗り場の待ち客に対して他の階から乗りかご１が到着したことを知らせる到着案内などを行なうエレベータ制御装置９を備えている。エレベータ制御装置９は、かご呼び登録装置２からの出力信号が入力されるかご呼び登録回路１０と、赤外線センサー４からの出力信号が入力される降車検出回路１１と、乗り場呼び登録装置６からの出力信号が入力される乗り場呼び登録回路１２とを有している。
【００１８】
かご呼び登録回路１０は、かご呼び登録装置２のかご呼び登録釦３が押された際に出力される行き先階データを受信する。降車検出回路１１は、赤外線センサー４による客の乗降車の検出データを受信する。乗り場呼び登録回路１２は、乗り場呼び登録装置６に設けられた乗り場呼び登録釦７が押された際に出力される乗り場階データを受信する。
【００１９】
エレベータ制御装置９は、かご呼び登録回路１０、降車検出回路１１、及び乗り場呼び登録回路１２からの出力信号に基づいて到着案内のタイミングを制御するタイミング設定回路１３と、タイミング設定回路１３からの出力信号に基づいて乗り場案内装置８の案内開始・終了タイミングと案内の内容を制御する案内装置制御回路１４とを有している。
【００２０】
図２はエレベータ制御装置９による到着案内を簡略的に示す図である。図２（Ａ）に示すように、エレベータの到着前は、上の階から下降している乗りかご１の中には複数の客ａがおり、この複数の客ａは複数の客ｂが待ち客として待機しているエレベータの乗り場に降車する。一方複数の客ｂは乗り場呼び登録釦７を押して予約案内により乗り場案内装置が点灯したエレベータの乗り場ドア５の付近で待機している。
【００２１】
続いて図２（Ｂ）に示すように、乗りかご１が複数の客ｂの待機する階に到着した時に到着案内を行なわない。乗り場案内装置８は予約案内で点灯したランプがそのまま点灯しており、点滅等は行なわれない。客a又は客bの人数が多く同時に乗降できない時は、図２（Ｃ）に示すように乗り場ドア５が開いて複数の客ａが降りる。
【００２２】
この階に降りる全ての客が降り終わったことが赤外線センサー４からの出力信号に基づいて検出されたら、図２（Ｄ）に示すように乗り場案内装置８のランプを点滅させる。この乗り場案内装置８によるランプの点滅は、乗り場から乗りかご１に乗る客ｂに対して乗りかご１への乗車を促す乗車案内として作用するので、客ｂは乗りかご１に乗り込む。なお、乗り場案内装置８のランプの点滅と併せてスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよいし、乗り場案内装置８のランプの点滅の変わりにスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよい。
【００２３】
図３は図２に示した予約案内を行なう場合におけるエレベータ制御装置の制御フローチャートである。まず、予約案内を行なうよう設定されている場合は、乗り場呼び登録釦７が押されたら複数のエレベータのうちどのエレベータが対応するかを決定して、この決定に対応する箇所の乗り場案内装置８のランプを点灯させて予約案内を行なう（ステップ１）。
【００２４】
エレベータ（乗りかご１）が、かご呼び登録釦３により登録されたかご呼び登録階に到着する間近になって（ステップ２）、そのかご呼び登録階に、乗り場呼び登録釦７により登録された乗り場呼び登録が検出されたら（ステップ３）、そのまま何もせず（到着案内は行なわず）エレベータが到着する（ステップ４）。乗りかご１から乗り場に降りる客ａと乗り場から乗りかご１に乗る客ｂとが同一階において存在することが検出されたら、そのまま何もせず（到着案内は行なわず）エレベータを到着させる。この検出は、タイミング設定回路１３によって、かご呼び登録回路１０と乗り場呼び登録回路１２からの信号が同一階に重複しているか否に基づいて行なわれる。
【００２５】
乗降人数検出装置である赤外線センサー４によりその階における降車人数が所定値よりも多いと判断される場合、全ての乗客が乗りかご１から降車したことを検出したら（ステップ５）、乗り場案内装置８のランプを点滅させるなどにより乗車案内を行なう（ステップ６）。
【００２６】
以上において、乗りかごから乗り場に降りる客と乗り場から乗りかごに乗る客とが同一階において存在する場合、降りる客、又は乗る客の人数によって、到着案内を行うタイミングを変更している。
【００２７】
つまり、乗りかごが乗り場に到着する例えば数秒前、或いはドアを開く前に行なわれていた従来の到着案内のタイミングをずらして、降りる客、又は乗る客が所定値よりも多い場合は、かごが到着してドアが開き始めた後に遅らせるものである。これによれば、乗り場の待ち客に乗りかごに乗り込もうとする意識が生じるタイミングが少なくともドアが開き始めた後になるので、乗り場のドアが開く前にドア前に移動してスムーズな乗降を妨げることを回避できる。また、到着案内によって乗り場のドア前に移動しようとした時には、乗りかごから客が降り始めているのが見えるので、わざわざ降車の邪魔になるような場所へ移動することはなく、スムーズな乗降を実現することができる。このように、到着案内のタイミングをずらせるという簡便な制御により、エレベータの乗り客と降り客が同一階に存在する場合のスムーズな乗降を実現することができる。
【００２８】
また、乗降人数が多い場合、乗り場のドアが開き始めた後に到着案内を行なうことにより、乗り場から乗りかごに乗る客に対して乗りかごへの乗車を促す乗車案内として作用させることができるので、乗り客の乗り遅れの発生を抑制することができる。さらに、乗降人数が所定値よりも少ない場合、従来と同様に、乗りかごが乗り場に到着する例えば数秒前、或いはドアを開く前に到着案内を行うことにより、ほぼ同時の乗降が可能となりスムーズな乗降が実現できる。
【００２９】
降りる客、又は乗る客が所定値よりも多い場合は乗りかご１が到着する前或いは乗り場ドア５が開く前に到着案内を行なわないので、客ｂが乗り場ドア５の前に誘導されて乗り場ドア５が開くと同時に乗りかご１に乗り込もうとするのを抑制することができる。その結果、スムーズな乗降を図ることができる。また、到着案内のタイミングを遅らせて乗車案内として作用させているので、客ｂが乗りかごが到着したことに気が付かないで乗り遅れるといった事態を招くのを抑制することができる。
【００３０】
なお、赤外線センサー４は乗り場ドア５における客の通過の有無は検出できるが全ての客が降り終えたか否かは判断できない。しかし、ある客のドア通過を検出してからあらかじめ設定された閾値時間（例えば数百ｍｓ〜数ｓ）が経過したらその階における全ての乗客が降り終えたと判断すれば良い。
【００３１】
また、乗りかご１内を撮像するビデオカメラを設け、このビデオカメラから出力される動画像を画像処理して乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルを得て、乗りかごの出入り口付近における客の動きベクトルの大きさにより、降車人数の大小、及び降車の完了、あるいは乗車人数の大小を判断する。
【００３２】
さらに、ＩＣカードを用いて乗りかご１の到着階を予約登録した際、乗りかご内の荷重の変化量に基づいて、その階における乗降人数を判断することもできる。すなわち、近年建物の入口或いはエレベータの乗り場等にＩＣカードに登録されている情報を読み取る読み取り器を設置し、予め各乗客に付与されたＩＣカードを読み取り器にかざすとそのＩＣカードに登録されている情報に基づいてエレベータの行き先階が自動的に予約登録されるというサービスが行なわれている。そこでＩＣカードによるサービスを利用して、例えばＩＣカードにより行き先階が予約登録され、予約登録数より乗降人数の大小が判断され、乗りかご１が行き先階に到着した後、乗りかご１の荷重の変化量（増加量）を求め、その値により到着した階で降車した人数、あるいはその大小を推定できる。
【００３３】
さらに、乗りかご１がその予約階に到着した後、推定した人数分のドア通過を赤外線センサーが検出したらその階における全ての乗客が降り終えたと判断することができる。また、赤外線センサーを用いずに乗りかご１が予約階に到着した後、乗りかご１の荷重の増加量と同等の減少量が検出されたらその階における全ての乗客が降り終えたと判断することもできる。
【００３４】
図４他の例による到着案内を簡略的に示す図である。図４（Ａ），図４（Ｂ）は図２（Ａ），図２（Ｂ）と同様であるので説明を省略する。  
この例では、図４（Ｃ）に示すように、乗りかご１が乗り場に到着して乗り場ドア５が開き始めた瞬間、或いは開き始めた後すぐに乗り場案内装置８のランプを点滅させる。すると客ｂはこの乗り場案内装置８のランプの点滅に誘導されて乗り場ドア５の正面に移動しようとする。しかし、乗り場ドア５から降りる客ａが視界に入るので客ｂは実際には乗り場ドア５の前には移動せず、客ａはスムーズに降車する。続いて図４（Ｄ）に示すように、客ｂは全ての客が降り終わったのを確認して乗りかご１に乗り込む。なお、乗り場案内装置８のランプの点滅と併せてスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよいし、乗り場案内装置８のランプの点滅の変わりにスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよい。
【００３５】
図５は、図４に示した予約案内を行なう場合における制御フローチャートである。ステップ１１〜１４は図３に示したフローチャートのステップ１〜４と同様であるので説明は省略する。この例では、乗り場ドア５が開き始めたことを検出したら（ステップ１５）、乗り場案内装置８のランプを点滅させるなどにより乗車案内を行なう（ステップ１６）。
【００３６】
図２〜図５に示したように、乗りかご１が乗り場に到着する例えば数秒前、或いはドアを開く前に行なわれていた従来の到着案内のタイミングをずらして、少なくとも乗りかご１が到着して乗り場ドア５が開き始めた後に遅らせるものである。これによれば、乗り場の待ち客ｂに乗りかご１に乗り込もうとする意識が生じるタイミングが少なくとも乗り場ドア５が開き始めた後になるので、乗り場ドア５が開く前に乗り場ドア５の前に移動してスムーズな乗降を妨げることを回避できる。
【００３７】
また、この到着案内はタイミングをずらせて遅らせることにより乗り場の待ち客ｂに対して乗りかご１に乗り込む意識を与える乗車案内として作用する。例えば図４のように乗りかご１が乗り場に到着して乗り場ドア５が開き始めた瞬間、或いは開き始めた後すぐに乗車案内をした場合、乗車案内によって乗り場ドア５の前に移動しようとした時には、乗りかご１から客ａが降り始めているのが見えるので、わざわざ降車の邪魔になるような場所へ移動することはなく、スムーズな乗降を実現することができる。このように、到着案内のタイミングをずらせるという簡便な制御により、エレベータの乗り客と降り客が同一階に存在する場合のスムーズな乗降を実現することができる。
【００３８】
なお、エレベータの乗り客と降り客が同一階に存在しない場合には、従来と同様に乗りかご１が乗り場に到着する例えば数秒前等に到着案内を行なってもよいし、図２〜６に示したように到着案内のタイミングを遅らせてもよい。
【００３９】
図６は他の例による到着案内を簡略的に示す図である。この例は、予約案内を行なわない場合のエレベータ制御装置の到着案内を示している。まず、図６（Ａ）に示すように、上の階から下降している乗りかご１の中には客ａがおり、この客ａは客ｂが待ち客として待機しているエレベータの乗り場に降車するものとする。一方客ｂは乗り場呼び登録釦７を押しているが、予約案内がなされないので複数台のエレベータのうちどのエレベータの乗りかご１が到着するかわからず、比較的乗り場ドア５から離れた位置で待機している。
【００４０】
続いて図６（Ｂ）に示すように、乗りかご１が客ｂの待機する階に到着した時に到着案内を行なわない。言い換えれば乗り場案内装置８のランプは何も点灯していない状態である。
【００４１】
続いて、図６（Ｃ）に示すように乗り場ドア５が開いて客ａが降りる。そして、図６（Ｄ）に示すように、この階に降りる全ての客が降り終わったことが赤外線センサー４からの出力信号に基づいて検出されたら、乗り場案内装置８のランプを点滅させる。この乗り場案内装置８によるランプの点滅は、乗り場から乗りかご１に乗る客ｂに対して乗りかご１への乗車を促す乗車案内として作用するので、客ｂは乗りかご１に乗り込む。
なお、乗り場案内装置８のランプの点滅と併せてスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよいし、乗り場案内装置８のランプの点滅の変わりにスピーカーから「ご乗車ください」等の音声を出力してもよい。
【００４２】
図７は図６に示した予約案内を行なわない場合における制御フローチャートである。まず、エレベーター（乗りかご１）が、かご呼び登録釦３により登録されたかご呼び登録階に到着する間近になって（ステップ２１）、そのかご呼び登録階に、乗り場呼び登録釦７により登録された乗り場呼び登録が検出されたら（ステップ２２）、そのまま何もせず（到着案内は行なわず）エレベータが到着する（ステップ２３）。
【００４３】
続いて、乗降人数検出装置である赤外線センサー４によりその階における降車規模が大きく全ての乗客が乗りかご１から降車したことを検出したら（ステップ２４）、乗り場案内装置８のランプを点滅させるなどにより乗車案内を行なう（ステップ２５）。
【００４４】
このように、予約案内を行なわない場合であっても、乗りかご１が到着する前或いは乗り場ドア５が開く前に到着案内を行なわないので、客ｂが乗り場ドア５の前に誘導されて乗り場ドア５が開くと同時に乗りかご１に乗り込もうとするのを抑制することができる。その結果、スムーズな乗降を図ることができる。また、到着案内のタイミングを遅らせて乗車案内として作用させているので、客ｂが乗りかごが到着したことに気が付かないで乗り遅れるといった事態を招くのを抑制することができる。
【００４５】
なお、図６，７に示した例では、乗りかご１内のその階における全ての客の降車を検出したら乗車案内を行なう例であるが、これに限らず図４，６で説明したように、乗りかご１が乗り場に到着して乗り場ドア５が開き始めた瞬間、或いは開き始めたとき、直ぐに乗り場案内装置８のランプを点滅させて乗車案内を行なってもよい。
【００４６】
図８は、さらに他の例による到着案内を簡略的に示す図である。図８（Ａ）は図７（Ａ）と同様であるので説明を省略する。この例では、図８（Ｂ）に示すように、乗りかご１が乗り場に到着する例えば数秒前或いは到着した時に乗り場案内装置８のランプを点灯させる。このように、客ｂに対して乗りかご１が到着する箇所を知らせることにより、比較的乗り場ドア５から離れた位置で待機している客ｂをある程度乗り場ドア５の近くに誘導する。
【００４７】
続いて図８（Ｃ）に示すように、乗り場ドア５が開いて客ａが降りる。そして、図８（Ｄ）に示すように、この階に降りる全ての客が降り終わったことが赤外線センサー４からの出力信号に基づいて検出されたら、乗り場案内装置８のランプを点滅させる。この乗り場案内装置８によるランプの点滅は、乗り場から乗りかご１に乗る客ｂに対して乗りかご１への乗車を促す乗車案内として作用するので、客ｂは乗りかご１に乗り込む。
【００４８】
図９は図８に示した予約案内を行なわない場合における制御フローチャートである。まず、エレベーター（乗りかご１）が、かご呼び登録釦３により登録されたかご呼び登録階に到着する間近になって（ステップ３１）、そのかご呼び登録階に、乗り場呼び登録釦７により登録された乗り場呼び登録が検出されたら（ステップ３２）、乗り場案内装置８のランプを点灯させて客ｂをある程度乗り場ドア５の近くに誘導する（ステップ３３）。
【００４９】
続いて、エレベータが到着して（ステップ３４）、乗降人数検出装置である赤外線センサー４によりその階における全ての乗客が乗りかご１から降車したことを検出したら（ステップ３５）、乗り場案内装置８のランプを点滅させるなどにより乗車案内を行なう（ステップ３６）。
【００５０】
これによれば、乗りかご１の到着前の乗り場案内装置８のランプの点灯により乗りかご１の到着箇所を知らせることができるので、比較的乗り場ドア５から離れた位置で待機している客ｂをある程度乗り場ドア５の近くに誘導することができる。かつこのタイミングでは乗り場案内装置８のランプを点滅させたり音声案内をしたりしていないので、客ｂはこの後すぐに乗り場ドア５が開くという認識をもたず乗り場ドア５の正面には移動したり、乗り場ドア５が開くと同時に乗りかご１に乗り込もうとしたりするのを抑制することができる。その結果、スムーズな乗降を図ることができる。
【００５１】
また、予約案内を行なわない場合は、どの箇所にエレベータが到着するかわからないので、乗りかごが到着したことに気が付かなかったり或いは気が付いて乗りかごに向かっている時に乗り場ドア５を閉められたりして乗り遅れるおそれもある。これは、大規模なビル等のように乗りかごの数が増えれば増えるほど顕著である。この点、乗りかご１の到着前の乗り場案内装置８のランプの点灯により乗りかご１の到着箇所を知らせることにより、比較的乗り場ドア５から離れた位置で待機している客ｂをある程度乗り場ドア５の近くに誘導することができるので、乗りかご１への乗り遅れが発生するのを抑制することが
できる。
【００５２】
なお、図８，９に示した例では、乗りかご１内のその階における全ての客の降車を検出したら乗車案内を行なう例であるが、これに限らず図４，５で説明したように、乗りかご１が乗り場に到着して乗り場ドア５が開き始めた瞬間、或いは開き始めた後すぐに乗り場案内装置８のランプを点滅させて乗車案内を行なってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  乗りかご
２  かご呼び登録装置
４  赤外線センサー（乗降人数検出装置）
５  乗り場ドア
６  乗り場呼び登録装置
８  乗り場案内装置
９  エレベータ制御装置
１００  エレベータ装置
【図１】
2015086030.tif 000003
【図２】
2015086030.tif 000004
【図３】
2015086030.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015086030.tif 000007
【図６】
2015086030.tif 000008
【図７】
2015086030.tif 000009
【図８】
2015086030.tif 000010
【図９】
2015086030.tif 000011