(57)【要約】【課題】移動する対象物の付加情報をレーダ情報と共に処理することが煩雑である。【解決手段】本発明のレーダ情報処理装置は、レーダ装置から取得した対象物の位置情報を含むレーダ情報を処理する情報処理部と、入力部と、表示部と、記憶部とを有し、前記入力部は、前記レーダ情報の付加情報を取得し、前記情報処理部は、前記レーダ情報を受け付け、前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて記憶部へ出力し、前記位置情報の変位に伴って変化する表示位置情報の変位を表示部へ出力し、前記表示部は、前記表示位置情報に基づいて前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて表示し、前記記憶部は、前記情報処理部が出力する情報を記憶する。【選択図】      図１
2015049226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ装置から取得した対象物の位置情報を含むレーダ情報を処理する情報処理部と、入力部と、表示部と、記憶部とを有し、
前記入力部は、前記レーダ情報の付加情報を取得し、
前記情報処理部は、前記レーダ情報を受け付け、前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて記憶部へ出力し、前記位置情報の変位に伴って変化する表示位置情報の変位を表示部へ出力し、
前記表示部は、前記表示位置情報に基づいて前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて表示し、
前記記憶部は、前記情報処理部が出力する情報を記憶する
レーダ情報処理装置。
【請求項２】
前記入力部は、手書き入力により前記付加情報を取得し、前記情報処理装置は、前記レーダ情報の表示位置と前記手書き入力した情報の表示位置との対応関係を記憶部へ出力する
請求項１に記載のレーダ情報処理装置。
【請求項３】
前記情報処理部は、前記対応関係に基づき、前記位置情報の変位に伴って変化する前記表示位置情報の変位を前記表示部へ出力する
請求項２に記載のレーダ情報処理装置。
【請求項４】
前記情報処理部は、前記手書き入力した情報を認識可能な図形または文字に変換し、当該変換した図形または文字と前記レーダ情報とを対応付ける
請求項３に記載のレーダ情報処理装置。
【請求項５】
前記情報処理部は、前記手書き入力した情報を図形と認識し、前記レーダ情報と対応付ける
請求項３に記載のレーダ情報処理装置。
【請求項６】
前記表示部はタッチパネルを備え、当該タッチパネルへ手書き入力する情報を検出し、前記情報処理部へ出力する
請求項１から５のいずれか一項に記載のレーダ情報処理装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記レーダ情報、前記レーダ情報の前記表示位置、前記付加情報および前記付加情報の表示位置を対応付けて、所定の時間間隔で記憶する
請求項１から６のいずれか一項に記載のレーダ情報処理装置。
【請求項８】
切替スイッチをさらに備え、
前記切替スイッチは、前記入力部が前記手書き入力する情報を受け付けるか否かを切り替える
請求項２に記載のレーダ情報処理装置。
【請求項９】
マイクをさらに備え、
前記情報処理部は、前記マイクが受け付けた音声情報を、前記手書き入力した情報と前記レーダ情報と共に処理する
請求項２に記載のレーダ情報処理装置。
【請求項１０】
レーダ装置から取得した対象物の位置情報を含むレーダ情報と、入力部から取得する前記レーダ情報の付加情報とを対応付けて記憶し、
前記レーダ情報の表示位置に対応付けて前記付加情報を表示し、前記レーダ情報の表示位置の変位に伴って前記付加情報の表示位置を変位させる
レーダ情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ情報処理装置およびレーダ情報処理方法に関し、特に、レーダの取得情報と付加情報をともに処理できるレーダ情報処理装置およびレーダ情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダ装置は、レーダの対象物（航空機、船舶など）を監視、管制するための装置である。この装置を用いて、周辺を航行中の航空機や船舶を確認し、航路を予測するために、操作員がレーダの表示画面に表示される対象物を監視する。具体的には例えば、航空機を所定の滑走路に着陸させるように、管制官はその航空機に対応するレーダの表示画面上の対象物を監視する。しかし、レーダの表示画面には、複数の対象物が表示され、それぞれの対象物は刻一刻と移動するため、管制官などのレーダの操作員が特定の対象物の移動を常に把握するための負担が大きかった。また、対象物の移動履歴を対象物の種別と関連付けて記憶することが困難であった。
【０００３】
この問題を解決するために、航空管制レーダ画面で選択した航空機の位置に記号を表示する航空管制システムが特許文献１に記載されている。特許文献１の航空管制システムは、レーダアンテナ、レーダ処理部、航空管制レーダ画面、入力部および入力制御部を備えている。レーダアンテナによって受信された信号をもとにレーダ処理部が航空管制エリア内に存在する航空機の位置を取得し、その取得情報に基づいて航空管制レーダ画面上に航空機の位置を示す記号（例えば、Ｍ）、および、識別するための便名、識別符号などの情報が表示される。タッチパネル、ライトペン、キーボードの他、各種のポインティングデバイスにより構成された入力部を使用して、航空管制官は航空管制レーダ画面中の記号Ｍにカーソル等を合わせ、航空機との通信に使用する送受信周波数をセットした後、入力部に設けられたリクエストボタンを押下することで通信回線機構リクエストを入力する。これにより、航空管制レーダ画面中で選択された航空機の位置に応じた地上送受信局との通信回線を構築できる。
【０００４】
また、レーダで捕捉した航空機などの移動体（対象物）を撮影するために移動体の位置情報を記憶できる撮影制御装置が特許文献２に記載されている。特許文献２の撮影制御装置は、レーダデータ処理装置、レーダ表示卓、伝送装置、カメラ制御装置および記憶部を備えている。レーダが検出した移動体の位置の情報を伝送装置が受信する。その受信情報に基づいてレーダデータ処理部がレーダ表示卓の画像データを生成するとともに、航空機の機体情報、飛行位置（緯度、経度、高度）、飛行状態（方位、速度、加速度など）の航空機データを算出する。記憶部は算出結果を記憶し、カメラ制御装置は記憶した航空機データに基づき撮影装置による撮影位置を特定する。このように、撮影制御装置は移動体の移動後の位置を特定し、移動体と自動で追尾撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１８６１９号公報
【特許文献２】特開２００６−２７０４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
レーダ装置の操作員は、一般にグリースペンシルと言われるペンを使って航空機や船舶などの対象物に対して直接レーダ表示画面に必要な情報を記入したり、記入した文字等を布でふき取って消したりしながら装置の運用をしている。しかし、例えば航海レーダシステムでは、航海レーダ画面上の航空機である対象物が移動するので、その度ごとに、対象物の付加情報をふき取り、移動した箇所に再度記入する必要があった。このように、対象物の移動に伴って付加情報を表示することは煩雑であった。
【０００７】
また、特許文献２に記載されている撮影制御装置では、撮影に必要なデータをレーダ表示卓上の航空機の機体情報と照合して記憶する必要があり、照合する手続が煩雑であった。
【０００８】
以上のように、移動する対象物の付加情報をレーダ取得情報（レーダ情報）と共に処理することが煩雑である、という問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上述した課題である、移動する対象物の付加情報をレーダ情報と共に処理することが煩雑である、という課題を解決するレーダ情報処理装置およびレーダ情報処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のレーダ情報処理装置は、レーダ装置から取得した対象物の位置情報を含むレーダ情報を処理する情報処理部と、入力部と、表示部と、記憶部とを有し、前記入力部は、前記レーダ情報の付加情報を取得し、前記情報処理部は、前記レーダ情報を受け付け、前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて記憶部へ出力し、前記位置情報の変位に伴って変化する表示位置情報の変位を表示部へ出力し、前記表示部は、前記表示位置情報に基づいて前記レーダ情報と前記付加情報とを対応付けて表示し、前記記憶部は、前記情報処理部が出力する情報を記憶する。
【００１１】
また、本発明のレーダ情報処理方法は、レーダ装置から取得した対象物の位置情報を含むレーダ情報と、入力部から取得する前記レーダ情報の付加情報とを対応付けて記憶し、前記レーダ情報の表示位置に対応付けて前記付加情報を表示し、前記レーダ情報の表示位置の変位に伴って前記付加情報の表示位置を変位させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のレーダ情報処理装置およびレーダ情報処理方法によれば、移動する対象物の付加情報をレーダ情報と共に簡便に処理することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る手書き入力情報の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る手書き入力情報の表示動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態によるレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。図１を参照して、本発明の第１の実施形態のレーダ情報処理装置１の構成を説明する。
【００１６】
レーダ情報処理装置１は、情報処理部１０と、記憶部１１と、入力部１２と、表示部１３とから構成されている。
【００１７】
情報処理部１０は、レーダ装置から出力されるレーダ関連情報１５と航行に必要な情報である航行関連情報１６とを入力する。また、情報処理部１０は、表示部１３に表示可能なレーダビデオ信号の生成や移動する対象物の位置情報（緯度、経度、高度など）、対象物の識別情報（機体情報など）、移動方向などの航行情報をレーダ関連情報１５から取得する。更に、情報処理部１０は、入力部１２より操作員が選択した機器操作用のボタンの入力情報に加えて、入力部１２を用いて手書き入力した情報を電子情報として入力する。
【００１８】
また、情報処理部１０は、レーダビデオ信号、対象物の位置情報、識別情報、航行情報および操作員の操作ボタン情報と共に、手書き入力等された対象物の付加情報を記憶部１１へ出力する。ここで、対象物の付加情報は、表示部１３への表示情報であるレーダビデオ信号、対象物の位置情報、識別情報、航行情報および操作ボタン情報と対応付けて出力する。さらに、表示部１３上における対象物の付加情報の表示位置を、表示部１３上における対象物の位置情報および識別情報の表示位置と対応付けて出力する。これは、表示部１３に表示される対象物に関連して操作員が手書き入力した状態を保持する。表示される対象物と手書き入力する情報とに対応する表示画面上での位置関係をも含めて記憶する必要があるからである。また、記憶部１１へ記憶した対象物の位置情報、識別情報、付加情報および表示部１３上でのこれらの表示位置の情報を読み出し、これらの情報を１つにまとめて表示、または、情報毎に領域を分けて表示するように処理して、表示部１３へ出力する。また、情報処理部１０は、記憶部１１へ記憶した所定の時間間隔で対象物の位置情報、識別情報、付加情報およびそれらの表示部１３上での表示位置の情報を表示部１３へ出力する。さらに、操作員が操作ボタンなどの機器操作を用いて入力した情報も表示部１３へ出力する。
【００１９】
記憶部１１は、情報処理部１０が関連付けた対象物の位置情報、識別情報、航行情報、操作ボタン情報、付加情報および表示部１３上でのこれらの表示位置情報を記憶する。なお、記憶する情報はリアルタイムで処理した情報を全て記憶することが望ましいが、それに限るものではなく、間欠的に上述の情報を記憶しても良い。また、付加情報を記録する場合、同時刻の対象物の位置情報、識別情報、航行情報、操作ボタン情報と対応付けて記憶する。その際、表示部１３の対象物の表示位置および手書き入力した情報の表示位置も合わせて記憶する。
【００２０】
入力部１２は、表示部１３の表示面上に接して設けられ、入力部１２の入力面の少なくとも１つ領域において表示部１３の表示面に表示される情報を目視できるようにすることができる。具体的には、表示部１３の表示される情報を全て目視できるように入力面の全面が透明としても良いし、表示部１３の表示される情報に対し手書き入力した情報を識別し易いよう入力面の一部が不透明であっても良い。また、入力部１２は、指やスタイラスペンなどを用いた操作ボタンの選択と手書き入力が可能なデバイスである。操作ボタンの選択は、表示部１３に表示されている選択ボタンを接触または押下することで操作項目を選択する。また、入力面上で指やタッチペン（スタイラスペン）などの移動を２次元の座標情報として検知し、その移動の軌跡を出力する。この移動の軌跡が手書き入力した情報である。
【００２１】
表示部１３は、情報処理部１０が出力した上述の対象物に関する各種情報を入力し、その情報に基づいて、表示面に対象物を表示する。なお、以降の説明では、対象物の位置情報、識別情報、航行情報など、レーダ装置が取得し情報処理部１０が処理する情報をレーダ情報と記載する。
【００２２】
以上のように、本発明の第1の実施形態では、表示部１３上に設けた入力部１２が検出した手書き入力された移動の軌跡を手書き入力した情報として出力し、その情報を情報処理部１０が処理することにより、対象物に関わるレーダ取得情報と共に手書き入力の情報（付加情報）を簡便に処理することができる。また、これらの情報を記憶部１１へ記憶することで、過去のある時点における操作員または管制官が対象物に対してどのような処理を行ったのかという履歴を簡便に保存することができる。さらに、記憶部１１へ記憶したレーダ取得情報および付加情報である手書き入力した情報を所定の時間間隔で表示部１３に表示させることにより、対象物の移動に追随させて手書き入力した情報を表示することができる。
【００２３】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態について詳細に説明する。図２は本発明の第２の実施形態によるレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。なお、図１と同じ構成部品を同じ符号で記載している。図２を参照して、本発明の第２の実施形態のレーダ情報処理装置２の構成を説明する。
【００２４】
レーダ情報処理装置２は、情報処理部１０、アンテナ部２１、送受信部２２、信号処理部２３、主表示部３０、端末部３１、トラックボール３２、キーボード３３、ＶＤＲ（Ｖｏｙａｇｅ Ｄａｔａ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）部３５およびデータベース部３６から構成されている。
【００２５】
アンテナ部２１、送受信部２２、信号処理部２３は一般的なレーダ装置の構成と同様である。詳細な説明は省略する。
【００２６】
主表示部３０は、情報処理部１０からの情報を入力し、その情報に基づきレーダビデオを含むレーダ画像、対象物、航行関連情報、レーダ装置のステータス、操作ボタン等が表示される。更に、後述する手書き入力した情報が表示される。この情報は、表示画面上の対象物の移動に伴って表示画面上を移動する。なお、手書き入力した情報は、自動認識され適切な図形、文字に変換された情報であっても良いし、自動認識を行わず、手書き入力されたままの情報であっても良い。また、主表示部３０はタッチパネルを備えており、付属のタッチペン３７によって主表示部３０への表示情報に応じて機器操作の情報を入力する。更に、タッチペン３７による手書き入力の情報を入力する。
【００２７】
また、端末部３１は、例えば、タブレットタイプものであり、タッチパネルを備えている。主表示部３０と同様に、レーダ画像、対象物、航行関連情報、レーダ装置のステータス、操作ボタン等を表示し、付属のタッチペン３８によって端末部３１への表示情報に応じて機器操作の情報を入力する。なお、主表示部３０または端末部３１への情報の入力にタッチペンを使用したがこれに限るものではない。指による入力でも良い。
【００２８】
主表示部３０と端末部３１とは、同じ内容を表示する場合に限られるものでない。独立して表示内容を切り替えることが可能である。例えば、主表示部３０では広範囲の領域のレーダ画像を表示させ、端末部３１では主表示部３０が表示している領域よりも狭い目標領域を拡大して見ることが可能である。また、航海関連情報や対象物の位置情報や識別情報等のテキスト表示情報だけを選択して主表示部３０、端末部３１のいずれか一方に表示させても良いし、航行関連情報や対象物の位置情報や識別情報のテキスト表示情報を表示部３０、端末部３１に別々に表示させても良い。ただし、表示形態を変更する操作の情報は情報処理部１０で処理され、その結果は後述するデータベース部３６に記憶する。したがって、主表示部３０および端末部３３で表示される情報は、このデータベース部３６にある情報に基づいているため、常に最新の情報が表示されることになる。また、主表示部３０、端末部３１の表示領域を分けて、別々の情報を表示しても良い。例えば、画面左側にレーダ画像を表示し、画面右側にまとめてテキストや数値等により表された航行情報や対象物の位置情報や識別情報を表示する。
【００２９】
トラックボール３２は、主表示部３０または端末部３１に表示されている機器操作用の所望の選択ボタンへカーソルを移動し、所望の機器操作を確定する。なお、トラックボールの代わりにマウスを使っても良い。また、キーボード３３の入力箇所へカーソルを移動し、入力操作を確定する。
【００３０】
キーボード３３は主表示部３０または端末部３１に表示されている各種情報に対してテキストを入力、編集することができる。なお、トラックボール３２およびキーボード３３は上述の機能に限るものではない。既存のレーダ装置が備えたトラックボールおよびキーボードと同様の操作機能を備えている。
【００３１】
情報処理部１０は、信号処理部２３から出力されるレーダ装置が取得した情報（例えば、対象物の位置情報）、航行に必要な情報である航行関連情報１６、トラックボール３３からの機器操作情報、および、キーボード３２から入力されるテキスト情報などを入力する。更に、主表示部３２、端末部３３が備えたタッチパネルが検出した情報を入力する。この入力された情報のうち、タッチパネル上を移動する指やタッチペンの軌跡が手書き入力された情報であり、この情報が図形なのかテキストなのかを自動認識され、データベース部３６に記憶されている適切な図形または文字に変換する。また、自動認識され変換されたテキストやキャラクター、図形等の情報が、例えばＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：国際船舶自動識別装置）に該当する場合、ＡＩＳからの情報を取得しても良い。なお、手書き入力された情報は自動認識され適切な図形または文字へ変換されることに限るものではない。手書き入力されたままの形状の情報としてもよい。このような手書き入力情報、機器操作情報、テキスト情報などは、レーダ装置が取得した情報に関連する付加情報であり、情報処理部１０は、付加情報をレーダ装置の取得情報、航行関連情報１６と共に関連付けて処理する。また、機器操作情報は、例えば、主表示部３０または端末部３１に表示された操作ボタンの選択情報、テキスト入力する位置を確定する情報などである。
【００３２】
また、情報処理部１０は、上述の入力情報を関連付けて処理し、レーダ画像を形成するレーダビデオ、また、対象物の位置情報や識別情報、航行関連情報、手書き入力情報などを出力する。具体的には、情報処理部１０は、レーダビデオ、対象物の位置情報や識別情報および航行関連情報に、自動認識され変換された手書き入力情報などを関連付けして、後述するＶＤＲ部３５へ出力する。その際、自動追尾などの操作対象となった対象物の情報と、対象物に対する操作（自動追尾など）の情報とを関連付けてデータベース部３６へ出力する。また、情報処理部１０は、ＶＤＲ部３５へ関連付けて記憶した対象物の位置情報や識別情報と、データベース部３６から読み出した図形、文字を含む手書き入力情報とを主表示部３０または端末部３１へ出力する。ここで、対象物の移動を自動追尾する場合、主表示部３０または端末部３１に表示される対象物の表示位置の移動量を算出し、その移動量に基づき手書き入力情報の表示位置を移動する。なお、表示部３０または端末部３１に表示される対象物と共に表示される情報は手書き入力情報に限るものではない。後述するトラックボール３２やキーボード３３から入力する対象物に関連する情報であってもよい。
【００３３】
また、操作員の過去の情報を要求する操作に応じて、情報処理部１０は、ＶＤＲ部３５に記憶されている過去の各種情報を、その情報と紐付けされているデータベース部３６の情報と共に読出し、主表示部３０、端末部３３へ出力する。また、ＡＩＳから情報を取得した場合、取得情報をデータベース部３６へ出力する。なお、ＶＤＲ部３５、データベース部３６へ記憶する情報は、リアルタイムで処理した情報を全て記憶することが望ましいが、それに限るものではなく、間欠的に上述の情報を記憶しても良い。
【００３４】
ＶＤＲ部３５は、航海データ記録装置であり、過去のレーダ画像ビデオを再生することや、過去のテキスト化された入力データ等を確認することができる。このＶＤＲ部３５に、レーダビデオ、航行関連情報、自動認識され変換された手書き入力情報を記憶する。
【００３５】
データベース部３６は、機器の運用中の情報、対象物を記憶する。この対象物がＡＩＳから取得した場合、ＡＩＳの情報とリンクして最新情報を記憶する。また、手書き入力された情報を自動認識するために、データベース部３６は、使用する文字、シンボル、図形などを予め記憶してある。更に、操作員の操作によって、逐次自動認識用の情報を記憶する。
【００３６】
次に、図３を参照して本発明の第２の実施形態の手書き入力情報の処理動作について説明する。図３は本発明の第２の実施形態に係る手書き入力情報の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
図３を参照して、情報処理部１０は、主表示部３０または端末部３１で検出された情報を入力し（ステップＳ１）、その情報が付加情報の１つである手書きで入力された情報か否かを判断する（ステップＳ２）。入力された情報が付加情報の１つである手書き入力情報でない場合（ステップＳ２：Ｎ）、情報処理部１０は、入力された情報が手書き入力情報でないと判断し、フローを終了する。一方、入力された情報が付加情報の１つである手書き入力情報である場合（ステップＳ２：Ｙ）、情報処理部１０は、手書き入力情報が図形または文字であるかを識別する（ステップＳ３）。手書き入力情報が図形である場合（ステップＳ３：図形）、情報処理部１０は、手書き入力情報を図形と識別し、データベース部３６またはＡＩＳに登録された図形か、未登録の図形かを判別する（ステップＳ４）。識別した図形がデータベース部３６またはＡＩＳに登録された図形と判別した場合（ステップＳ４：登録）、情報処理部１０は、データベース部３６またはＡＩＳより該当する図形を抽出し、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶する（ステップＳ５）。識別した図形がデータベース部３６に未登録の図形と判別した場合（ステップＳ４：未登録）、情報処理部１０は、データベース部３６より図形の抽出を行わず、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶する（ステップＳ６）。
【００３８】
一方、手書き入力情報が文字である場合（ステップＳ３：文字）、情報処理部１０は、手書き入力情報を文字と識別し、データベース部３６に登録された文字か、未登録の文字かを判別する（ステップＳ７）。識別した文字がデータベース部３６に登録された文字と判別した場合（ステップＳ７：登録）、情報処理部１０は、データベース部３６より該当する文字を抽出し、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶する（ステップＳ８）。識別した文字がデータベース部３６に未登録の文字と判別した場合（ステップＳ７：未登録）、情報処理部１０は、データベース部３６より文字の抽出を行わず、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶する（ステップＳ９）。なお、図形および文字を識別する方法は、従来の手書き入力情報の認識手段を適用するので、ここでの説明は省略する。続いて、情報処理部１０は、ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ８およびＳ９においてＶＤＲ部３５へ記憶した手書き入力情報を、レーダ装置の取得情報である対象物のレーダビデオ、目標情報、航行関連情報と共に、主表示部３０または端末部３１へ出力する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０を実行した後、フローは終了する。なお、以上のフローは、主表示部３０または端末部３１において手書き入力情報が検出される度ごとに実施する。また、図形および文字が登録か未登録かの判別を行わず、手書き入力された図形および文字をそのままの形状でＶＤＲ部３５へ記憶しても良い。これは、自動認識機能における図形または文字の誤認を防止するだけでなく、操作員である書き手の特徴が出る手書き入力情報から書き手（操作員）を特定することにも有効である。
【００３９】
次に、図４を参照して本発明の第２の実施形態の手書き入力情報の表示動作について説明する。図４は本発明の第２の実施形態に係る手書き入力情報の表示動作を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
図４を参照して、情報処理部１０は、所定時間間隔でレーダ装置が取得した対象物の位置情報から主表示部３０または端末部３１に表示する対象物の表示位置を算出する（ステップＳ２０）。なお、表示位置は主表示部３０または端末部３１の表示面内の位置である。続いて、情報処理部１０は、１つ前の対象物の表示位置と比較して変化しているか否かを判別する（ステップＳ２１）。表示位置の変位が「無」の場合（ステップＳ２１：無）、情報処理部１０は、対象物が移動していないと判断し、フローを終了する。また、表示位置の変位が「有」の場合（ステップＳ２１：有）、情報処理部１０は、対象物が移動していると判断し、１つ前の対象物の表示位置との差分を算出する（ステップＳ２２）。続いて、情報処理部１０は、この差分を手書き入力情報の表示位置に加算し（ステップＳ２３）、加算された手書き入力情報の表示位置を出力した後（ステップＳ２４）、フローを終了する。
【００４１】
以上のような情報処理部１０の動作によって、第２の実施形態に係るレーダ情報処理装置は以下のように動作する。操作員が主表示部３０に表示されているレーダ画像の目標の周りにタッチペン３７で任意の形を描くと、情報処理部１０の入力情報に対する自動認識機能によりその形が認識され、画面上に同等の大きさの該当する図形に手書き図形が変換される。また、画面上に手書きの文字を入力すれば、その文字も自動認識機能により判別され、テキストデータに変換され画面上に表示される。なお、この自動認識機能は操作員により使用の要否を選択でき、手書き入力したそのままの状態で画面上に保存することも可能である。
【００４２】
また、レーダ画像を表示する範囲を広げたり縮小させたり、表示中心をオフセットさせたりする操作は、既存のスマートフォン操作と同様に指先やタッチペンなどで行うことが可能である。レーダ画像の表示範囲の拡大、縮小する場合、表示される対象物の表示位置も変位する。これに伴い、手書き入力情報も変位する。なお、端末部３１に対しても操作員による上述の操作が可能であり、端末部３１はこのような操作に対して主表示部３０と同様に動作する。
【００４３】
また、第２の実施形態に係るレーダ情報処理装置は以下のようにも動作する。なお、以下の動作では、主表示部３０は、レーダ画像を表示するレーダ画像領域と、テキスト情報を表示する情報表示領域とを分けて表示する。操作員が、主表示部３０を使って目標対象物を特定する操作を行う場合、主表示部３０のレーダ画像領域に表示されているレーダ画像で監視する対象物に対して、指先で対象物が表示されている位置を押し、主表示部３０の画面上に表示された追尾ボタンを指先で押す。その押下する操作により対象物の表示位置に追尾シンボルが表示されて、その対象物に関する情報がテキスト情報として主表示部３０の情報表示領域に表示される。このとき艦橋にいる航海員等から、この対象物に関して「方位９０°、距離３ＮＭ（ＮＡＴＩＯＮＡＬ  Ｍｉｌｅ：海里）にいる監視対象物を“Ａ”と名付ける。」との連絡が入ったとすると、操作員は、主表示部３０の画面に表示されたこの対象物のシンボルをタッチペン３７の先で押して、その後に画面に“Ａ”と手書きで書き入れる。するとこの入力情報は情報処理部１０に送られ、情報処理部１０は入力された文字が“Ａ”であることを文字認識し、追尾操作で作成された追尾シンボルの情報とこの“Ａ”とを関連付けられる。主表示部３０上の表示は、この追尾シンボルのタグとして手書きの“Ａ”が文字キャラクターの“Ａ”に変換され表示されるため、この監視対象物に付与した追尾シンボルが“Ａ”と名付けられたことが一目で分かるようになる。
【００４４】
また、ある海岸線から３ＮＭ以内に近づく対象物がいないか監視する場合、操作員は、主表示部３０に表示されているレーダ画像からその海岸線を認識するか、または電子海図とレーダ画面とを重畳した画像を表示させて確認する。操作員は主表示部３０の画面上で、海岸線から３ＮＭ離れた距離のところにタッチペン３７を使って海岸線に沿った形で線を手書き入力する。レーダ情報処理装置では、手書き入力した情報を自動認識機能によって登録されている図形に変換するかしないかを自由に選択することができる。そこで、手書き入力した海岸線が直線であれば自動認識機能を使って直線の図形に変換する。海岸線が複雑な曲線である場合は、変換せずに手書きで書き込んだままで表示させておくことができる。これは、図形だけでなく文字等のキャラクターに関しても同様である。なお、以上の動作では、操作員が主表示部３０を用いた操作であったが、端末部３１を用いて同様の操作を行っても良い。
【００４５】
以上のように、本発明の第２の実施形態では、手書き入力情報を含む対象物の付加情報を対象物のレーダ取得情報と共に電子情報として簡便に処理することができる。また、自動追尾に伴う対象物の移動に伴い、主表示部３０または端末部３１に表示された対象物の移動に追随させて手書き入力情報などの付加情報を表示することができる。また、主表示部および端末部へタッチペン、指などで直接書き込む操作は、トラックボール（またはマウス）、キーボードによる図形、文字の入力より直感的かつ容易に手書き入力情報を電子化することができる。さらに、手書き入力の情報などの付加情報を対象物のレーダ取得情報と共にＶＤＲ部３５へ記憶することにより、過去の記憶情報を検索できる。具体的には、対象物に対する操作員の過去の対応を確認するために、対象物の付加情報の履歴をレーダ取得情報と共に、簡便に、取り出すことができる。例えば、他船との衝突事故等が発生した場合等、事故発生時に操作員がレーダ情報処理装置上でどのような監視を行っていたかの解析が容易となる。
【００４６】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態について詳細に説明する。第３の実施形態によるレーダ情報処理装置は第２の実施形態に手書き入力用の切替スイッチを付け加えた構成である。それ以外の構成は第２の実施形態のレーダ情報処理装置と同じである。
【００４７】
第３の実施形態のレーダ情報処理装置の切替スイッチは、主表示部３０または端末部３１における手書き入力情報を検知するか否かを切替えるスイッチである。切替スイッチがオフでは、主表示部３０または端末部３１へ手書き入力を行っても、タッチパネルがその情報を検出しない。一方、切替スイッチがオンでは、主表示部３０または端末部３１へ手書き入力に応じて、タッチパネルがその情報を検知する。このような切替スイッチを主表示部３０、端末部３１に各々設ける。
【００４８】
以上のように、本発明の第３の実施形態では、切替スイッチによる手書き入力の情報の検出のオン、オフを切替えることにより、操作員が誤った入力の防止することができる。具体的には、レーダ情報処理装置が船舶や飛行機などのビークルに搭載されている場合、ビークルの動揺によってビークル内の操作員が主表示部３０または端末部３１に誤って接触し、手書き入力を行うことがある。このような誤操作を防止するように必要な手書き入力を行う場合のみ切替スイッチをオンとすることができる。
【００４９】
なお、主表示部３０、端末部３１の各々に設けた切替スイッチは、ハードスイッチ（例えば、機械式のスイッチ）であっても良いし、タッチパネル内に設けたソフトスイッチ（画面上に表示されたスイッチ）であっても良い。また、上述では、切替スイッチを主表示部３０、端末部３１の各々に設ける構成としたが、これに限るものではない。主表示部３０、端末部３１とは別に切替スイッチを設けて、そのスイッチによって主表示部３０、端末部３１への手書き入力情報の検出を切替えても良い。また、別に設けた切替スイッチは主表示部３０、端末部３１のそれぞれに対応付くように２つ設けても良いし、１つの切替スイッチで主表示部３０、端末部３１を同時に切替えても良い。
【００５０】
なお、上述の実施形態では、レーダ情報処理装置にＶＤＲ部を備えていたが、これを装置から取外し、別の装置としても良い。この場合、レーダ情報処理装置とＶＤＲ部とは共通のインターフェース機能を持ち、有線ケーブルまたは無線で情報のやり取りを行う。また、主表示部３０および端末部３１は同様の機能を持つため、端末３１を無くした構成としても良い。また、主表示部３０をタッチパネル機能がない通常のディスプレイとし、端末３５のみで操作する構成としても良い。また、主表示部３０および端末部３１に選択入力、テキスト入力、テキスト編集操作を行う機能を持たせても良い。これにより、トラックボール３２、キーボード３３を構成から外すことができる。また、レーダ情報処理装置にマイクを設け、レーダ関連情報、航行関連情報、機器操作用のボタンの選択情報、テキスト情報、手書き入力情報に加えて、操作員の音声情報をリアルタイムで記憶しても良い。音声情報が加わった記憶情報の場合、レーダ情報処理装置上でどのような監視を行っていたかの解析が一層容易となる。
【符号の説明】
【００５１】
１、２    レーダ情報処理装置
１０    情報処理部
１１    記憶部
１２    入力部
１３    表示部
１５    レーダ関連情報
１６    航行関連情報
２１    アンテナ部
２２    送受信部
２３    信号処理部
３０    主表示部
３１    端末部
３２    トラックボール
３３    キーボード
３５    ＶＤＲ部
３６    データベース部
３７、３８    タッチペン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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