(57)【要約】【課題】かご位置検出用の光電センサと遮蔽板との相対位置関係の判定のために設けられるセンサの数を少なくすることができるエレベータ着床装置の設置位置判定装置の提供。【解決手段】本発明は、かご１に設けられ、断面略コの字状に形成され、かご位置検出用の光電センサ５と、この光電センサ５の光軸を遮断可能に各階床の乗場に設けられる遮蔽板７とを備え、遮蔽板７による光軸の遮断によりかご１が乗場位置に存在することを検出するエレベータ着床装置に設けられるものであって、光電センサ５の溝底部５ａの中央部に配置され、光軸と直交する方向における遮蔽板７の各部位に対する反射波を検出し、遮蔽板７の各部位との距離を計測する１つの反射式距離計測センサ１１を備え、この反射式距離計測センサ１１で計測した距離に基づいて、エレベータ着床装置の設置位置が正常か否か判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられ、断面略コの字状に形成され、互いに対向するように配置され、光軸を形成する投光部及び受光部を有するかご位置検出用の光電センサと、この光電センサの前記光軸を遮断可能に各階床の乗場に設けられる遮蔽板とを備え、前記遮蔽板による前記光軸の遮断により前記かごが乗場位置に存在することを検出するエレベータ着床装置に設けられ、
前記遮蔽板と前記光電センサとの相対位置が正常か否か判定する際に用いられるエレベータ着床装置の設置位置判定装置において、
前記光電センサの溝底部の中央部に設けられ、前記光軸と直交する方向における前記遮蔽板の各部位に対する反射波を検出し、前記遮蔽板の各部位との距離を計測する１つの反射式距離計測センサを備え、この反射式距離計測センサで計測した距離に基づいて、前記エレベータ着床装置の設置位置が正常か否か判定することを特徴とするエレベータ着床装置の設置位置判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ着床装置の設置位置判定装置において、
前記反射式距離計測センサで、前記遮蔽板の幅方向の所定の中間位置までの距離が計測された場合は、前記遮蔽板と前記光電センサとの相対位置は正常であると判定することを特徴とするエレベータ着床装置の設置位置判定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ着床装置の設置位置判定装置において、
前記反射式距離計測センサで、前記遮蔽板の幅方向の奥側部分までの距離が計測された場合は、前記遮蔽板と前記光電センサとの相対位置に異常を生じていると判定することを特徴とするエレベータ着床装置の設置位置判定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置の設置位置判定装置において、
前記反射式距離計測センサで、前記遮蔽板を検出できない場合は、前記遮蔽板と前記光電センサとの相対位置に異常を生じていると判定することを特徴とするエレベータ着床装置の設置位置判定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ着床装置の設置位置判定装置において、
前記光電センサの上面に配置され前記反射式距離計測センサを保持するブラケットと、
前記ブラケットを上記光電センサの上面に固定する固定具、及び前記反射式距離計測センサを前記ブラケットに固定する固定具とを備えたことを特徴とするエレベータ着床装置の設置位置判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ着床装置の設置位置が正常か否かを判定するエレベータ着床装置の設置位置判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６，７は一般的なエレベータに備えられる着床装置を示す図で、図６は側面図、図７は平面図である。
【０００３】
これらの図６，７に示すように、エレベータは、かご枠３に設けられたガイドシュー４がガイドレール２に案内されることにより、このガイドレール２に沿ってかご１が昇降走行するように構成されている。
【０００４】
また、かご１が、ガイドレール２に沿って上下し各階を通過する際、または各階の正規の高さ位置に着床する際、ガイドレール２にブラケット６を介して固定された遮蔽板７を、かご１の上に設けられたかご位置検出用の光電センサ５が検出する信号を用いて、エレベータの運転速度やエレベータの着床動作を制御している。
【０００５】
図８，９は一般的なエレベータにあって階床の正規の着床位置にかごが着床したときの着床装置を示す図で、図８は側面図、図９は要部平面図である。
【０００６】
これらの図８，９に示すように、かご位置検出用の光電センサ５と遮蔽板７とから成るエレベータ着床装置は、エレベータのかご１の上に設けられた光電センサ５が、断面略コの字状に、すなわち凹形状に形成されており、互いに対向するように配置され光軸を形成する投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃと受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃとを有する構成となっており、遮蔽板７が凹形状を形成する光電センサ５の溝部において非接触で係合することにより、各階床のかご１の位置を検出する。
【０００７】
すなわち、かご１の上に設けられた凹形状の光電センサ５は、投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃに向って常に光を投光しており、遮蔽板７が係合していない状態では受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃで投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから投光された光を検出している。
【０００８】
かご１の上に設けられた凹形状の光電センサ５と遮蔽板７とが係合すると、投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから投光された光が遮蔽板７によって遮断され、受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃで検出できなくなる。
【０００９】
よってエレベータは、受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃで投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから投光された光を検出できない状態を信号で認識し、階床の正規の着床位置にかご１が存在しているものと判断して、対応する各種の制御を行う。
【００１０】
ところで、かご１の上に設けられた凹形状の光電センサ５と、ガイドレール２にブラケット６を介して固定された遮蔽板７との位置関係は、かご１と遮蔽板７との距離が近過ぎると光電センサ５と遮蔽板７とが衝突し、かご１と遮蔽板７との距離が遠過ぎると、光電センサ５と遮蔽板７が係合しても、精度良く投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃからの光を受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃで受光できない。
【００１１】
また、遮蔽板７と、凹形状の光電センサ５との係合状態において、投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから遮蔽板７までの距離と、受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃから遮蔽板７までの距離とが等しい状態が、正常な位置関係を形成する。投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから遮蔽板７までの距離と、受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃから遮蔽板７までの距離とが等しくない偏った状態では、光電センサ５と遮蔽板７とが衝突する懸念がある。
【００１２】
したがって、かご１の上に設けられた光電センサ５と、ガイドレール２にブラケット６を介して固定された遮蔽板７とは、かご１と遮蔽板７の距離と、光電センサ５の投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃと遮蔽板７との距離、及び受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃと遮蔽板７との距離を、それぞれ所定の範囲内とするように設置しなければならない。そして、この距離の確認は、作業者がかご１の上に乗り込み、各階毎に目視で確認する方法が一般的であったが、作業環境が悪くなりがちであるために正確に測定することが難しかった。
【００１３】
なお、機械室レスのエレベータにあっては、作業者がかごの上に乗り込んだ状態では、作業者の安全を確保するため、最上階及び最下階の正規の着床位置にかごを移動させることができない。このために作業者がかごの上に乗り込んだ状態では、最上階及び最下階の光電センサ５と遮蔽板７の設置位置の確認が容易でない。
【００１４】
このようなことから従来、特許文献１に、かご側から見たセンサと遮蔽板との距離を検出するセンサと、投光部と遮蔽板との距離（受光部と遮蔽板との距離）を検出するセンサの２つのセンサを用いて、エレベータ着床装置の設置状況を判定する設置位置判定装置が提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１３−１５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
前述のように、特許文献１において提案されているエレベータ着床装置の設置位置判定装置にあっては、光電センサと遮蔽板との相対位置を検出するセンサとして２つのセンサを設け、これらの２つのセンサによって着床装置の設置状況を判定する構成のため、センサの数が多くなって製作コストが高くなり、また、センサの取り付け作業が煩雑になる不具合があった。
【００１７】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、かご位置検出用の光電センサと遮蔽板との相対位置関係を判定するために設けられるセンサの数を少なくすることができるエレベータ着床装置の設置位置判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータ着床装置の設置位置判定装置は、エレベータのかごに設けられ、断面略コの字状に形成され、互いに対向するように配置され、光軸を形成する投光部及び受光部を有するかご位置検出用の光電センサと、この光電センサの前記光軸を遮断可能に各階床の乗場に設けられる遮蔽板とを備え、前記遮蔽板による前記光軸の遮断により前記かごが乗場位置に存在することを検出するエレベータ着床装置に設けられ、前記遮蔽板と前記光電センサとの相対位置が正常か否か判定する際に用いられるエレベータ着床装置の設置位置判定装置において、前記光電センサの溝底部の中央部に設けられ、前記光軸と直交する方向における前記遮蔽板の各部位に対する反射波を検出し、前記遮蔽板の各部位との距離を計測する１つの反射式距離計測センサを備え、この反射式距離計測センサで計測した距離に基づいて、前記エレベータ着床装置の設置位置が正常か否か判定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るエレベータ着床装置の設置位置判定装置は、１つの反射式距離計測センサを設ければ済むので、かご位置検出用の光電センサと遮蔽板との相対位置関係の判定のために設けられるセンサの数を少なくすることができる。これにより本発明は、従来に比べて製作コストを安くすることができ、また、センサの取り付け作業が簡単になり、センサの取り付け作業を能率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るエレベータ着床装置の設置位置判定装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態を示す要部平面図である。
【図３】本実施形態の動作を示す図で、遮蔽板が光電センサの投光部側に偏って係合した状態を示す要部平面図である。
【図４】本実施形態の動作を示す図で、遮蔽板が光電センサの受光部側に偏って係合した状態を示す要部平面図である。
【図５】階床の正規の着床位置にかごが着床したときの正常に設置された状態にある着床装置の寸法関係を示す側面図である。
【図６】一般的なエレベータに備えられる着床装置を示す側面図である。
【図７】一般的なエレベータに備えられる着床装置を示す平面図である。
【図８】一般的なエレベータにあって階床の正規の着床位置にかごが着床したときの着床装置を示す側面図である。
【図９】一般的なエレベータにあって階床の正規の着床位置にかごが着床したときの着床装置を示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るエレベータ着床装置の設置位置判定装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
一般的なエレベータは、前述した図６，７に示したように、エレベータのかご１が各階を通過する際、または各階の正規の着床位置に着床する際、遮蔽板７を、かご１の上に設けられたかご位置検出用の光電センサ５が検出する信号を用いて、エレベータの運転速度やエレベータの着床動作を制御している。
【００２３】
また、図８，９に示したように、光電センサ５は断面略コの字状すなわち凹形状となっており、互いに対向する投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃと受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃを有し、投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから常時投光される光を受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃで受け、光電センサ５と遮蔽板７とが非接触で係合すると、遮蔽板７によって投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃからの光が遮断され、受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃに届かなくなる。このような状態が検出されると、かご１が階床の正規の着床位置にあると判定され、エレベータの各種の制御が行われる。
【００２４】
例えば上昇方向の運転時には、投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃと受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ間の光が遮蔽板７に遮断されることで、ドアが開閉可能な位置であることを認識し、その後、かご１が図示しない乗場への正規の着床位置に存在していることを認識して、エレベータのかご１の昇降位置が制御される。
【００２５】
ところで前述した通り、かご１の上に設けられたかご位置検出用の光電センサ５と遮蔽板７が、それぞれの所定の範囲を外れた設置状態であると、光電センサ５と遮蔽板７が衝突したり、精度良く投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃからの光を受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃで受光できなくなる懸念がある。したがって、このような場合には、かご位置検出用の光電センサ５と遮蔽板７との相対位置を修正する作業が必要となる。
【００２６】
本実施形態に係るエレベータ着床装置の設置位置判定装置は、図１，２に示すように、光電センサ５の光軸と直交する方向における遮蔽板７の各部位に対する反射波を検出し、遮蔽板７の各部位との距離を計測する１つの反射式距離計測センサ１１を、エレベータのかご１の上に設けられたかご位置検出用の光電センサ５の上に固定した構成にしてある。
【００２７】
すなわち、本実施形態は、光電センサ５の上面に配置された反射式距離計測センサ１１を保持するブラケット１０と、このブラケット１０を光電センサ５の上面に固定する固定具８、及び反射式距離計測センサ１１をブラケット１０に固定する固定具８ａとを備えている。
【００２８】
反射式距離計測センサ１１は、ビームの位置が光電センサ５の凹形状の溝の幅方向の中心位置、つまり投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃまでの距離の中央に対応する箇所に位置するように設置してある。
【００２９】
光電センサ５と遮蔽板７との相対位置が正常である場合は、図２，５に示すように、遮蔽板７が光電センサ５の溝の中央（光電センサ５の投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃまでの距離の中央）に位置することとなる。この状態で、反射式距離計測センサ１１により、遮蔽板７の幅方向の所定の中間位置、すなわち切欠端部７ｂまでの距離である図２に示す距離２１が計測された際、この距離２１は図５に示す正常な距離３３と同等となり、着床装置の設置位置は正常と判定される。この判定結果は、図示しない記憶部に記憶される。
【００３０】
しかし、反射式距離計測センサ１１と遮蔽板７との相対位置に異常を生じている場合は、すなわち光電センサ５の投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃから遮蔽板７までの距離と、受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃから遮蔽板７までの距離に偏りがある場合は、例えば図３に示すように、反射式距離計測センサ１１が遮蔽板７の奥側部分７ｃまでの距離２２を計測するか、図４に示すように、反射式距離計測センサ１１が遮蔽板７、及び遮蔽板７付近の部品を検出しない状態２３となる。
【００３１】
これらの場合には、光電センサ５と遮蔽板７とが衝突する、もしくは光電センサ５で遮蔽板７を検出できない懸念があり、そのときの距離２２、もしくは距離を計測できない旨が前述した記憶部に記憶される。
【００３２】
例えば、図３に示す状態にあるときには、遮蔽板７の位置が光電センサ５の投光部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ方向にずれていると認識でき、さらに計測された距離２２と図５に示す正常な距離３４とを比較することで、同図３中の左右方向でどれだけずれているかを認識できる。ここで、図５に示す正常な距離３４とは、遮蔽板７の奥側部分７ｃから光電センサ５の溝底部５ａまでの正規寸法である。
【００３３】
また、図４に示す状態にあるときは、遮蔽板７の位置が光電センサ５の受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ方向にずれていると認識でき、さらに同図４中、左右方向にどれだけずれているかは判定不能、すなわち測定エラーと認識できる。
【００３４】
なお、かご位置検出用の光電センサ５と遮蔽板７とが衝突する場合は、図４に示した場合と同様に、反射式距離計測センサ１１は遮蔽板７を検出できず、測定エラーと判定され、その旨が前述した記憶部に記憶される。
【００３５】
ここで、光電センサ５と遮蔽板７とが衝突する場合とは、図２における計測された距離２１が、図５に示す正常な距離３３から正常な距離３２を減算した値よりも小さい場合である。また、図３における計測された距離２２が、図５に示す正常な距離３１よりも大きい場合である。
【００３６】
ここで、図５に示す正常な距離３３とは、遮蔽板７の切欠端部７ｂから光電センサ５の溝底部５ａまでの正規寸法であり、正常な距離３２とは遮蔽板７の端部７ａから光電センサ５の溝底部５ａまでの正規寸法であり、正常な距離３１とは光電センサ５の溝の長さである。
【００３７】
さらにまた、図２における計測された距離２４が、図５に示す正常な距離３５よりも大きい値となると、遮蔽板７と光電センサ５とが離れ過ぎ、投光部５１ｃと受光部５２ｃとの間での正常な検出が不能となる。この旨が前述した記憶部に記憶される。
【００３８】
また、図３において、計測された距離２２が、図５に示す正常な距離３６に正常な距離３５を加えた値よりも大きくなると、遮蔽板７と光電センサ５とが離れ過ぎ、投光部５１ｃと受光部５２ｃとの間での正常な検出が不能となる。この旨が前述した記憶部に記憶される。
【００３９】
ここで、図５に示す正常な距離３５とは、溝底部５ａから投光部５１ｃ、受光部５２ｃまでの正規寸法であり、同図５に示す正常な距離３６とは、遮蔽板７の幅寸法である。
【００４０】
以上のように本実施形態にあっては、遮蔽板７と、かご位置検出用の光電センサ５との相対位置関係が、反射式距離計測センサ１１によって様々な距離を計測することによって、正常であるか、位置ずれを生じていて、もしくは衝突測定エラーとなっていて、もしくは位置関係が離れ過ぎていて異常を生じているかを、判定することが可能となる。
【００４１】
前述した反射式距離計測センサ１１による距離の計測をエレベータの全階床で実施した後、作業者は、図示しない記憶部から判定結果を読み取ることで、遮蔽板７と、かご位置検出用の光電センサ５との相対位置関係が正常か否かを判定でき、異常を生じている場合には正常な相対位置関係に復帰させる修正作業を行う。
【００４２】
以上のように構成した本実施形態によれば、１つの反射式距離計測センサ１１を設ければ済むので、かご位置検出用の光電センサ５と遮蔽板７との相対位置関係の判定のために設けられるセンサの数を少なくすることができる。これにより本実施形態は、製作コストを安くすることができ、また、センサの取り付け作業が簡単になり、センサの取り付け作業を能率良く行うことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    かご
５    光電センサ
５ａ  溝底部
７    遮蔽板
７ａ  端部
７ｂ  切欠端部
７ｃ  奥側部分
８    固定具
８ａ  固定具
１０  ブラケット
１１  反射式距離計測センサ
２１    距離
２２    距離
２３    検出しない状態
２４    距離
３１    長さ
３２    距離
３３    距離
３４    距離
３５    距離
３６    幅寸法
５１ａ  投光部
５１ｂ  投光部
５１ｃ  投光部
５２ａ  受光部
５２ｂ  受光部
５２ｃ  受光部    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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