(57)【要約】【課題】２つの直流電源の一方側の直流電源に対応するコンタクタがオン状態になっている状況で、他方側の直流電源に対応するコンタクタのオンオフ動作の故障を適切に検知することができる電源装置を提供する。【解決手段】第２コンタクタ故障検知部２７は、第１コンタクタ４をオン状態に保持した状態で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値の大きさが第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値の大きさよりも大きいものとなっていることを必要条件として、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する。【選択図】図１
2015012670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１直流電源及び第２直流電源と、該第１直流電源及び第２直流電源の接続状態を並列接続状態、直列接続状態、及び接続解除状態とのうちの少なくとも並列接続状態を含む２種類以上の接続状態に選択的に切替えるための電源接続切替え回路と、ＤＣ−ＤＣコンバータとを備える電源装置であって、
前記第１直流電源は、第１ノードと第２ノードとの間に第１コンタクタを介して接続されており、
前記第２直流電源は、第３ノードと第４ノードとの間に第２コンタクタを介して接続されており、
前記電源接続切替え回路は、前記第１直流電源及び第２直流電源の並列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第１スイッチ素子と該第１スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第１スイッチ素子に並列に接続された第１ダイオードとを有して前記第１ノードと第３ノードとの間に接続された第１スイッチ部を備えており、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、その共通端子と低電圧端子と高電圧端子とが、それぞれ前記第１ノード、第２ノード、第４ノードに接続されており、
さらに前記第２直流電源の発生電圧である第２電源電圧を検出する第２電源電圧検出手段と、前記第３ノード及び第４ノードの間の電圧である第２電源側ノード間電圧を検出する第２電源側ノード間電圧検出手段と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの共通端子と高電圧端子との間の電圧である高電圧側コンバータ電圧を検出する高電圧側コンバータ電圧検出手段と、当該電源装置の動作に関する制御処理を実行する制御装置とを備えており、
前記制御装置は、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第２コンタクタ故障検知手段を含んでおり、
該第２コンタクタ故障検知手段は、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさが前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも大きいものとなっていることを前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための必要条件として、該必要条件が成立する状態で、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持しつつ、前記第２コンタクタをオン状態及びオフ状態の一方の状態から他方の状態に切替えるように制御する第１処理と、該第１処理の実行後に前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第２処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項２】
請求項１記載の電源装置において、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記共通端子と低電圧端子との間の電圧である低電圧側コンバータ電圧と、前記高電圧側コンバータ電圧との一方に対する他方の比率である電圧変換比率を可変的に制御可能に構成されており、
前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記必要条件が成立していない場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した上で、前記第１処理と第２処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項３】
請求項２記載の電源装置において、
前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御した後、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行すると共に、該処理のうちの前記第１処理で、前記第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項４】
請求項３記載の電源装置において、
前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理により前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧と前記第２電源電圧とを一致させるように前記第１直流電源と第２直流電源との間で電流を通電させるための処理を実行する電源電圧調整手段をさらに含んでおり、
該電源電圧調整手段は、
前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記電圧変換比率が“１”となるように前記ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記必要条件が成立した場合には、前記第１スイッチ素子のオンオフ動作を周期的に行わせると共に該第１スイッチ素子がオン状態となる時間が徐々に長くなるように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行した後に、該第１スイッチ素子をオン状態に維持するように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行することによって、前記第１直流電源から第２直流電源に前記第１スイッチ素子を介して電流を通電させるように構成されると共に、
前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した場合には、該ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を停止させると共に、前記第２直流電源から前記ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子に印加される電圧を該ＤＣ−ＤＣコンバータの降圧動作によって降圧してなる電圧が該ＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧端子から前記第１直流電源に印加されるように、該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御する処理を実行することによって、前記第２直流電源から第１直流電源に前記第１ダイオードを介して電流を通電させるように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の電源装置において、
前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知手段をさらに含むと共に、該第１コンタクタ故障検知手段の処理によって前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行するように構成されており、
前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第３処理と、該第３処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧を検出する第１電源電圧検出手段による該第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第４処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項６】
請求項５記載の電源装置において、
前記第１コンタクタは、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサのプリチャージ用のコンタクタとして、前記第１直流電源と第１ノード及び第２ノードのうちの一方のノードとの間に抵抗素子と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタとにより構成されており、
前記第１ノード及び第２ノードのうち、前記第１直流電源との間に前記プリチャージ用コンタクタが介装されている側の前記一方のノードを第Ａノード、他方のノードを第Ｂノードと定義し、前記第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとのうち、前記第Ａノードと同じ側のコンタクタを第Ａノード側コンタクタ、前記第Ｂノードと同じ側のコンタクタを第Ｂノード側コンタクタと定義したとき、
前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第Ｂノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第３ａ処理と、該第３ａ処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第４ａ処理とを、それぞれ前記第３処理、第４処理として実行し、さらに、前記第４ａ処理により前記第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第Ａノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第５処理と、該第５処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ａノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第６処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項７】
請求項２記載の電源装置において、
前記制御装置は、当該電源装置の運転を停止するときに、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行すると共に、該処理のうちの前記第１処理で、前記第２コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御し、さらに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理の実行後に前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項８】
請求項７記載の電源装置において、
前記電源接続切替え回路は、前記第１直流電源及び第２直流電源の直列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第２スイッチ素子と該第２スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第２スイッチ素子に並列に接続された第２ダイオードとを有して前記第２ノードと第３ノードとの間に接続された第２スイッチ部を備えており、
前記第２コンタクタ故障検知手段は、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が、前記第１スイッチ素子がオン状態に制御される並列接続状態であったか、前記第２スイッチ素子がオン状態に制御される直列接続状態であったかを判断する第７処理を実行し、該第７処理の判断結果が並列接続状態であって、且つ、前記必要条件が成立しない場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件を成立させるように前記電圧変換比率を制御した上で、前記第１処理と第２処理とを実行し、前記第７処理の判断結果が直列接続状態である場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行いつつ、前記高電圧側コンバータ電圧の昇圧を減少させるように前記電圧変換比率を制御することによって、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさと前記第２電源電圧の検出値の大きさとの差の大きさが、あらかじめ定めた所定値以下に収まる状態で前記必要条件を成立させた上で、前記第１処理と第２処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載の電源装置において、
前記第２コンタクタは、前記第２直流電源と第３ノードとの間に介装された第３ノード側コンタクタと、前記第２直流電源と第４ノードとの間に介装された第４ノード側コンタクタとにより構成されており、
前記第３ノード側コンタクタ及び第４ノード側コンタクタのいずれか一方を第Ｃノード側コンタクタ、他方を第Ｄノード側コンタクタと定義したとき、
前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持する共に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態に保持しつつ、前記第Ｄノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１ａ処理と、該第１ａ処理の実行後に前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第２ａ処理とを、それぞれ前記第１処理、第２処理として実行し、さらに、前記第２ａ処理により前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に維持したまま、前記第Ｄノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に復帰させた後に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第８処理と、該第８処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｃノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第９処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の電源装置において、
前記制御装置は、当該電源装置の運転を停止するときに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理により前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、該第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタの故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知手段をさらに含んでおり、
該第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１０処理と、該第１０処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１ノード及び第２ノードの間の電圧である第１電源側ノード間電圧を検出する第１電源側ノード間電圧検出手段による該第１電源側ノード間電圧の検出値と、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧を検出する第１電源電圧検出手段による該第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１１処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の電源装置において、
前記第１コンタクタは、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサのプリチャージ用のコンタクタとして、前記第１直流電源と第１ノード及び第２ノードのうちの一方のノードとの間に抵抗素子と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタとにより構成されており、
前記第１ノード及び第２ノードのうち、前記第１直流電源との間に前記プリチャージ用コンタクタが介装されている側の前記一方のノードを第Ａノード、他方のノードを第Ｂノードと定義し、前記第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとのうち、前記第Ａノードと同じ側のコンタクタを第Ａノード側コンタクタ、前記第Ｂノードと同じ側のコンタクタを第Ｂノード側コンタクタと定義したとき、
前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第Ａノード側コンタクタと前記プリチャージ用コンタクタとをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１０ａ処理と、該第１０ａ処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１電源側ノード間電圧の検出値と、前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ａノード側コンタクタ又は前記プリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１１ａ処理とを、それぞれ前記第１０処理、第１１処理として実行し、さらに、前記第１１ａ処理により前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第１２処理と、該第１２処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の変化に基づいて、前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１３処理と、該第１３処理により前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ａノード側コンタクタ及び第Ｂノード側コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記プリチャージ用コンタクタを再度、オン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１４処理とを実行するように構成されていることを特徴とする電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電動機の電源等として用いられる電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の走行用の動力を電動機により発生する電動車両（ハイブリッド車両を含む）では、車両に搭載されるバッテリ等の電源から出力される直流電力を、正極側及び負極側のコンタクタを介してインバータ回路等の電動機の駆動用回路に供給することが従来より一般に行われている。
【０００３】
この種の電源装置では、コンタクタに大電流が流れたときに、該コンタクタの接点の溶着が生じる虞があることから、該コンタクタのオンオフ動作を正常に行うことができない状況が発生した場合に、それを検知することが望まれる。そして、その検知手法としては、従来、例えば特許文献１、２に見られる手法が知られている。
【０００４】
特許文献１には、バッテリに接続された正極側及び負極側のコンタクタをオフ制御した場合における一方のコンタクタの負荷側の電圧の検出値の極性及び大きさに基づいて、両コンタクタの溶着の発生を検知する技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、バッテリに接続された正極側及び負極側のコンタクタのうちの一方をオン状態に制御した状態で、他方をオフ状態に制御した場合に両コンタクタ間に印加される電圧、あるいは、一方をオフ状態に制御した状態で他方をオン状態に制御した場合に両コンタクタ間に印加される電圧の検出値の変化に基づいて、両コンタクの溶着の発生を検知する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５８１０９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１５０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、本願出願人は、電動機を駆動するための直流電力をそれぞれ出力可能な２つの直流電源を、スイッチ素子を有する接続切換回路と、ＤＣ−ＤＣコンバータとを用いて、適宜、並列に接続することと直列に接続することとができるようにして、２つの直流電源の両方もしくは一方から電動機の駆動回路に直流電力を供給することが可能な電源装置を開発している。
【０００８】
このような電源装置においては、２つの直流電源のそれぞれにコンタクタを備えることが望ましい。そして、２つの直流電源にそれぞれに対応するコンタクタのオンオフ動作を正常に行うことができない状況（以降、単に、コンタクタのオンオフ動作の故障ということがある）が発生した場合に、それを検知することが望まれる。
【０００９】
この場合、例えば、両直流電源のそれぞれのコンタクタをオフにして、電源装置の運転を停止しようとするときに、あるいは、両直流電源のそれぞれのコンタクタをオンにして、電源装置を起動しようとするときに、前記特許文献１，２に見られる如き手法を適用して、コンタクタの故障を検知することが考えられる。
【００１０】
しかるに、前記特許文献１，２に見られる技術では、並列又は直列に接続可能な２つの直流電源のそれぞれに対応して備えられたコンタクタの故障を検知するものではないため、接続切換回路やＤＣ−ＤＣコンバータの動作状態によっては、次のような不都合を生じる虞がある。
【００１１】
すなわち、電源装置の運転を停止しようとするときに、２つの直流電源のうちの一方側の直流電源に対応するコンタクタだけをオフ状態に制御しても、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタの出力側に、他方側の直流電源による電圧が印加されて、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタが実際にオフ状態になった場合（正常の場合）とオフ状態になっていない場合（故障の場合）とで、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタの出力側で検出される電圧に相違が生じないという状況が発生する虞がある。ひいては、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタのオンオフ動作の故障を検知することができない虞がある。
【００１２】
また、電源装置を起動しようとするときには、２つの直流電源のうちの一方側の直流電源に対応するコンタクタだけをオン状態に制御した時に検出される該コンタクタの出力側の電圧に基づいて、当該一方側の直流電源に対応するコンタクタが正常にオン状態になっているか否かを検知することは可能である。
【００１３】
しかるに、一方側の直流電源に対応するコンタクタが正常にオン状態になった後に、さらに他方側の直流電源に対応するコンタクタをオン状態に制御しても、当該他方側の直流電源に対応するコンタクタの出力側に、一方側の直流電源による電圧が印加されて、当該他方側の直流電源に対応するコンタクタが実際にオン状態になった場合（正常の場合）とオン状態になっていない場合（故障の場合）とで、当該他方側の直流電源に対応するコンタクタの出力側で検出される電圧に相違が生じないという状況が発生する虞がある。ひいては、当該他方側の直流電源に対応するコンタクタのオンオフ動作の故障を検知することができない虞がある。
【００１４】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、２つの直流電源を適宜、並列に接続することができるように構成された電源装置において、２つの直流電源の一方側の直流電源に対応するコンタクタがオン状態になっている状況で、他方側の直流電源に対応するコンタクタのオンオフ動作の故障を適切に検知することができる電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の電源装置は、上記の目的を達成するために、第１直流電源及び第２直流電源と、該第１直流電源及び第２直流電源の接続状態を並列接続状態、直列接続状態、及び接続解除状態とのうちの少なくとも並列接続状態を含む２種類以上の接続状態に選択的に切替えるための電源接続切替え回路と、ＤＣ−ＤＣコンバータとを備える電源装置であって、
前記第１直流電源は、第１ノードと第２ノードとの間に第１コンタクタを介して接続されており、
前記第２直流電源は、第３ノードと第４ノードとの間に第２コンタクタを介して接続されており、
前記電源接続切替え回路は、前記第１直流電源及び第２直流電源の並列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第１スイッチ素子と該第１スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第１スイッチ素子に並列に接続された第１ダイオードとを有して前記第１ノードと第３ノードとの間に接続された第１スイッチ部を備えており、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、その共通端子と低電圧端子と高電圧端子とが、それぞれ前記第１ノード、第２ノード、第４ノードに接続されており、
さらに前記第２直流電源の発生電圧である第２電源電圧を検出する第２電源電圧検出手段と、前記第３ノード及び第４ノードの間の電圧である第２電源側ノード間電圧を検出する第２電源側ノード間電圧検出手段と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの共通端子と高電圧端子との間の電圧である高電圧側コンバータ電圧を検出する高電圧側コンバータ電圧検出手段と、当該電源装置の動作に関する制御処理を実行する制御装置とを備えており、
前記制御装置は、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第２コンタクタ故障検知手段を含んでおり、
該第２コンタクタ故障検知手段は、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさが前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも大きいものとなっていることを前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための必要条件として、該必要条件が成立する状態で、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持しつつ、前記第２コンタクタをオン状態及びオフ状態の一方の状態から他方の状態に切替えるように制御する第１処理と、該第１処理の実行後に前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第２処理とを実行するように構成されていることを特徴とする（第１発明）。
【００１６】
なお、本発明において、前記第１コンタクタのオン状態は、前記第１直流電源の発生電圧が該第１コンタクタを介して前記第１ノード及び第２ノードの間に印加されることとなる状態を意味し、第１コンタクタのオフ状態は、前記第１直流電源の発生電圧が前記第１ノード及び第２ノードの間に印加されなくなる状態を意味する。
【００１７】
同様に、前記第２コンタクタのオン状態は、前記第２直流電源の発生電圧が該第２コンタクタを介して前記第３ノード及び第４ノードの間に印加されることとなる状態を意味し、第２コンタクタのオフ状態は、前記第２直流電源の発生電圧が前記第３ノード及び第４ノードの間に印加されなくなる状態を意味する。
【００１８】
また、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさ等、任意の電圧の「大きさ」は、正極性の電圧については、該電圧の値を意味し、負極性の電圧については、該電圧の値の極性を反転させてなる値（絶対値に相当する値）を意味する。
【００１９】
まず、上記第１発明の電源装置の基本的動作の概略を説明すると、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタが正常にオン状態に制御された状態では、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子から電動機等の任意の負荷に直流電力を供給することが可能ある。
【００２０】
この場合、前記第１スイッチ部の第１スイッチ素子をオン状態に制御しておくことで、第１直流電力及び第２直流電力の並列接続状態が実現される。この並列接続状態では、例えば第１直流電源及び第２直流電源の両方から負荷に直流電力を供給したり、あるいは、第１直流電源及び第２直流電源の一方から他方に充電電力を供給しつつ、該一方の直流電源から負荷に直流電力を供給することが可能である。
【００２１】
また、第１スイッチ素子をオフ状態に制御することで、第１直流電力及び第２直流電力の並列接続状態が解除される。この状態（前記接続解除状態）では、例えば、第１直流電源から負荷に直流電力を供給するようにすることが可能である。
【００２２】
かかる第１発明の電源装置では、前記第２コンタクタ故障検知手段は、第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記必要条件が成立する状態で、前記第１処理を実行し、さらに、第２処理を実行することで、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する。
【００２３】
ここで、前記必要条件が成立する状態は、高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさが前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも大きいものとなっている状態である。この状態は、換言すれば、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさと前記第２電源電圧の検出値の大きさとの差によって前記第１スイッチ部に印加される電圧が、前記第１ダイオードの順方向と逆向きの電圧となるような状態である。
【００２４】
このため、前記必要条件が成立する状態で、第１スイッチ素子をオフ状態に保持することで、前記第１スイッチ部に電流が流れることができない状態（前記第１ノードと第３ノードとの間が電気的に遮断された状態）となる。
【００２５】
ひいては、前記第２電源側ノード間電圧が、前記第１コンタクタのオン状態で前記第１直流電源からＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧端子側に印加される電圧に応じて該ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子側に発生する高電圧側コンバータ電圧の影響を受けないこととなる。
【００２６】
このため、前記第２コンタクタ故障検知手段が、前記第１処理を実行した後に、前記第２処理を実行することで、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を適切に判定することができることとなる。
【００２７】
具体的には、前記第１処理で、前記第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御することによって、該第２コンタクタが正常にオン状態に切替わった場合には、該第１処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第２電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさまで上昇することとなる。
【００２８】
これに対して、第２コンタクタが正常にオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障が発生した場合には、前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは上昇せずに、前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（ゼロもしくはほぼゼロ）となる。
【００２９】
また、前記第１処理で、前記第２コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第２コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、該第１処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいものに低下する。
【００３０】
これに対して、第２コンタクタが正常にオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは前記第２電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。
【００３１】
従って、前記第２コンタクタ故障検知手段が、前記第１処理及び第２処理を順次実行することで、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【００３２】
よって、第１発明の電源装置によれば、２つの直流電源の一方側の直流電源（第１直流電源）に対応するコンタクタ（第１コンタクタ）がオン状態になっている状況で、他方側の直流電源（第２直流電源）に対応するコンタクタ（第２コンタクタ）のオンオフ動作の故障を適切に検知することができる。
【００３３】
また、特に、前記第１処理で、前記第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する場合には、前記第２コンタクタが正常にオン状態に切替わった瞬間に、第２コンタクタに過大な突入電流が流れて、該第２コンタクタの溶着が生じるようなことを防止することができる。
【００３４】
なお、前記電源接続切替え回路は、前記第１直流電源及び第２直流電源の直列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第２スイッチ素子と該第２スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第２スイッチ素子に並列に接続された第２ダイオードとを有して前記第２ノードと第３ノードとの間に接続された第２スイッチ部をさらに備えていてもよい。
【００３５】
この場合には、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタが正常にオン状態に制御された状態では、前記第２スイッチ部の第２スイッチ素子をオン状態に制御しておくことで、第１直流電力及び第２直流電力の直列接続状態が実現される。そして、この直列接続状態では、第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを加え合わせた電圧の直流電力を、ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子から電動機等の任意の負荷に供給することが可能となる。
【００３６】
上記第１発明では、前記ＤＣ−ＤＣコンバータは、前記共通端子と低電圧端子との間の電圧である低電圧側コンバータ電圧と、前記高電圧側コンバータ電圧との一方に対する他方の比率である電圧変換比率を可変的に制御可能に構成されており、前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記必要条件が成立していない場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した上で、前記第１処理と第２処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第２発明）。
【００３７】
前記第１直流電源及び第２直流電源の蓄電量等の状態によっては、第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知しようとするときに、前記必要条件が成立していない場合もある。
【００３８】
第２発明によれば、このような場合には、第２コンタクタ故障検知手段は、前記電圧変換比率を制御して、ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作（詳しくは、前記高電圧側コンバータ電圧を前記低電圧側コンバータ電圧に対して昇圧する動作）を行わせることで、前記必要条件を成立させるようにした上で、前記第１処理及び第２処理を実行する。
【００３９】
このため、第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知しようとするときの前記第１直流電源及び第２直流電源の蓄電量等の状態によらずに、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行するようにすることができる。
【００４０】
上記第２発明では、前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御した後、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行すると共に、該処理のうちの前記第１処理で、前記第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように構成されていることが好ましい（第３発明）。
【００４１】
なお、当該電源装置を起動するというのは、詳しくは、本発明の電源装置から、外部の負荷に直流電力を供給し得るようにするために、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタの両方がオフ状態になっている状態から、最終的に両方のコンタクタをオン状態に制御することを意味する。
【００４２】
上記第３発明によれば、当該電源装置を起動するために、第１コンタクタ及び第２コンタクタを順次、オフ状態からオン状態に切替えるように制御するシーケンス処理の過程で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理が行われるので、該第２コンタクタ故障検知手段の処理を、当該電源装置から負荷への直流電力の供給を開始する前の段階で効率よく行うことができる。
【００４３】
かかる第３発明では、当該電源装置の起動後に、随時、第１直流電源及び第２直流電源を並列接続状態として、負荷に直流電力を供給できるようにするために、前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理により前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧と前記第２電源電圧とを一致させるように前記第１直流電源と第２直流電源との間で電流を通電させるための処理を実行する電源電圧調整手段をさらに含むことが望ましい。
【００４４】
そして、この場合、前記電源電圧調整手段は、次のように構成されていることが望ましい。すなわち、前記電源電圧調整手段は、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記電圧変換比率が“１”となるように前記ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記必要条件が成立した場合には、前記第１スイッチ素子のオンオフ動作を周期的に行わせると共に該第１スイッチ素子がオン状態となる時間が徐々に長くなるように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行した後に、該第１スイッチ素子をオン状態に維持するように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行することによって、前記第１直流電源から第２直流電源に前記第１スイッチ素子を介して電流を通電させるように構成されると共に、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した場合には、該ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を停止させると共に、前記第２直流電源から前記ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子に印加される電圧を該ＤＣ−ＤＣコンバータの降圧動作によって降圧してなる電圧が該ＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧端子から前記第１直流電源に印加されるように、該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御する処理を実行することによって、前記第２直流電源から第１直流電源に前記第１ダイオードを介して電流を通電させるように構成されていることが好ましい（第４発明）。
【００４５】
前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記電圧変換比率が“１”となるように前記ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態は、該ＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧側コンバータ電圧と高電圧側コンバータ電圧とが同一もしくはほぼ同一となる状態であるから、この状態で、前記必要条件が成立する状況は、前記第１直流電源の発生電圧が前記第２直流電源の発生電圧よりも大きい電圧となっている状況である。
【００４６】
この場合には、基本的には、前記第１スイッチ素子をオン状態に制御することで、第１直流電源から第２直流電流に電流を流すことは可能である。ただし、仮に、第１スイッチ素子をスイッチ素子をオフ状態から直ちにオン状態に維持するように制御すると、特に第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧との差の大きさが比較的大きい場合に、第１スイッチ素子をオフ状態からオン状態に切替えた直後に第１スイッチ素子に過大な突入電流が流れる虞がある。
【００４７】
そこで、第４発明では、前記電源電圧調整手段は、前記第１スイッチ素子のオンオフ動作を周期的に行わせると共に該第１スイッチ素子がオン状態となる時間が徐々に長くなるように該第１スイッチ素子を制御する処理を実行した後に、該第１スイッチ素子をオン状態に維持するように該第１スイッチ素子を制御する。
【００４８】
これにより、第１スイッチ素子に流れる電流が過大にならないようにしつつ、第１直流電源から第２直流電源への通電を第１スイッチ素子を介して行わせて、最終的に第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを一致させるようにすることができる。
【００４９】
また、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理において、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件が成立するように該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御した場合には、前記第２直流電源の発生電圧が前記第１直流電源の発生電圧よりも大きい電圧となっている状況である。
【００５０】
この場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を継続したままでは、第２直流電源から第１直流電源に電流を流すようにすることはできない。
【００５１】
そこで、第４発明では、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を停止させると共に、前記第２直流電源から前記ＤＣ−ＤＣコンバータの高電圧端子に印加される電圧を該ＤＣ−ＤＣコンバータの降圧動作（詳しくは、前記低電圧側コンバータ電圧を前記高電圧側コンバータ電圧に対して降圧する動作）によって降圧してなる電圧が該ＤＣ−ＤＣコンバータの低電圧端子から前記第１直流電源に印加されるように、該ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御する処理を実行する。
【００５２】
このようにすることで、前記第２直流電源から第１直流電源に前記第１ダイオードを介して電流を通電させるようにすることができる。そして、最終的に、第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを一致させるようにすることができる。
【００５３】
なお、この場合、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの降圧動作によって実現される低電圧側コンバータ電圧の大きさが、前記ＤＣ−ＤＣコンバータ昇圧動作を停止する前の第１直流電源の発生電圧よりも若干大きいものとなるように（例えば該第１直流電源の発生電圧との差の大きさがあらかじめ定めた所定値以下に収まる範囲で該発生電圧よりも大きいものとなるように）、ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率を制御することで、第１コンタクタ及び第２コンタクタ等に流れる電流が過大にならないようにしつつ、第２直流電源から第１直流電源への通電を第１ダイオードを介して行わせて、最終的に第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを一致させるようにすることができる。
【００５４】
上記第３発明又は第４発明では、前記制御装置は、当該電源装置を起動するときに、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知手段をさらに含むと共に、該第１コンタクタ故障検知手段の処理によって前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行するように構成されており、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第３処理と、該第３処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧を検出する第１電源電圧検出手段による該第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第４処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第５発明）。
【００５５】
かかる第５発明によれば、当該電源装置を起動するために、第１コンタクタ及び第２コンタクタを順次、オフ状態からオン状態に切替えるように制御するシーケンス処理の過程で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理の実行前に、第１コンタクタ故障検知手段の処理が実行され、該第１コンタクタ故障検知手段の処理により第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、第２コンタクタ故障検知手段の処理が実行されるので、該第１コンタクタ故障検知手段及び第２コンタクタ故障検知手段の処理を、当該電源装置から負荷への直流電力の供給を開始する前の段階で効率よく行うことができる。
【００５６】
この場合、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で前記第３処理を実行した後に、前記第４処理を実行することで、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を適切に判定することができる。
【００５７】
具体的には、前記第３処理で、前記第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御することによって、該第１コンタクタが正常にオン状態に切替わった場合には、例えば前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行っていない状態（電圧変換比率が“１”である動作状態）では、前記第３処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさまで上昇することとなる。
【００５８】
これに対して、第１コンタクタが正常にオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさは上昇せずに、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（ゼロもしくはほぼゼロ）となる。
【００５９】
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第３処理及び第４処理を順次実行することで、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、オフ状態からオン状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【００６０】
よって、第５発明によれば、当該電源装置を起動するときに、第１コンクタ故障検知手段の処理を実行することによって、第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えることと併せて、第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定し、さらに、第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合には、続いて、第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行することによって、第２コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えることと併せて、第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定することができる。
【００６１】
また、第１コンクタ故障検知手段の処理によって、第１コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合、すなわち、第１コンタクタが正常にオン状態に切替わった場合に、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行するので、第２コンタクタの故障の検知の信頼性を高めることができる。
【００６２】
上記第５発明では、前記第１コンタクタは、その一形態として、例えば、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタとにより構成されたものを採用できる。
【００６３】
ただし、前記第１コンタクタは、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサのプリチャージ用のコンタクタとして、前記第１直流電源と第１ノード及び第２ノードのうちの一方のノードとの間に抵抗素子と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタとにより構成されたものであることがより好ましい。
【００６４】
そして、このように、第１コンタクタが、第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとにより構成されている場合には、前記第１ノード及び第２ノードのうち、前記第１直流電源との間に前記プリチャージ用コンタクタが介装されている側の前記一方のノードを第Ａノード、他方のノードを第Ｂノードと定義し、前記第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとのうち、前記第Ａノードと同じ側のコンタクタを第Ａノード側コンタクタ、前記第Ｂノードと同じ側のコンタクタを第Ｂノード側コンタクタと定義したとき、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第Ｂノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第３ａ処理と、該第３ａ処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第４ａ処理とを、それぞれ前記第３処理、第４処理として実行し、さらに、前記第４ａ処理により前記第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第Ａノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第５処理と、該第５処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値と前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ａノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第６処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第６発明）。
【００６５】
かかる第６発明によれば、前記第３ａ処理で、前記第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第Ｂノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとをオフ状態からオン状態に切替えるように制御することによって、該第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタの両方が正常にオン状態に切替わった場合には、例えば前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行っていない状態（電圧変換比率が“１”である動作状態）では、前記第３ａ処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧（これは、前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサの電圧に一致する）の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさまで上昇することとなる。
【００６６】
なお、このとき、プリチャージ用コンタクタには、抵抗素子が直列に接続されているので、前記第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に正常に切替わったときに、これらのコンタクタに瞬間的に過大な突入電流が流れるのを防止できる。
【００６７】
これに対して、前記第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタが正常にオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさは上昇せずに、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（ゼロもしくはほぼゼロ）となる。
【００６８】
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第３ａ処理及び第４ａ処理を順次実行することで、前記第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタがオフ状態からオン状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【００６９】
さらに、前記第４ａ処理により前記第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第５処理で、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態に維持したまま、前記第Ａノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第Ａノード側コンタクタが正常にオン状態に切替わった場合には、例えば前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行っていない状態（電圧変換比率が“１”である動作状態）では、前記第５処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。
【００７０】
これに対して、前記第Ａノード側コンタクタが正常にオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障が発生した場合には、第１直流電源から前記ＤＣ−ＤＣコンバータへの直流電力の供給が遮断されて、前記平滑用コンデンサの放電が行われることとなるので、前記第５処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。
【００７１】
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第５処理及び第６処理を順次実行することで、前記第Ａノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタがオフ状態からオン状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【００７２】
このように第６発明によれば、電源装置を起動するときに、第１コンタクタの第Ｂノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障と、第Ａノード側コンタクタのオンオフ動作の故障とを区別して検知することができる。
【００７３】
さらに、第１コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御したとき（詳しくは、第Ｂノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとをオフ状態からオン状態に切替えるように制御したときに）に、該切替えが正常に行われる場合に、第１コンタクタに瞬間的に過大な突入電流が流れるのを防止できる。
【００７４】
また、前記第２発明では、前記制御装置は、当該電源装置の運転を停止するときに、前記第１コンタクタをオン状態に保持した状態で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行すると共に、該処理のうちの前記第１処理で、前記第２コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御し、さらに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理の実行後に前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御するように構成されていることが好ましい（第７発明）。
【００７５】
なお、当該電源装置の運転を停止するというのは、詳しくは、本発明の電源装置から、外部の負荷への直流電力の供給を終了するために、前記第１コンタクタ及び第２コンタクタの両方がオン状態になっている状態から、最終的に両方のコンタクタをオフ状態に制御することを意味する。
【００７６】
上記第７発明によれば、当該電源装置の運転を停止するために、第２コンタクタ及び第１コンタクタを順次、オン状態からオフ状態に切替えるように制御するシーケンス処理の過程で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理が行われるので、該第２コンタクタ故障検知手段の処理を、当該電源装置から負荷への直流電力の供給を終了する段階で効率よく行うことができる。
【００７７】
かかる第７発明では、前記電源接続切替え回路が、前記第１直流電源及び第２直流電源の直列接続状態を実現するために、オン状態で１方向に通電可能な第２スイッチ素子と該第２スイッチ素子と逆向きに通電可能に該第２スイッチ素子に並列に接続された第２ダイオードとを有して前記第２ノードと第３ノードとの間に接続された第２スイッチ部を備えている場合にあっては、前記第２コンタクタ故障検知手段は、次のように構成されていることが好ましい。
【００７８】
すなわち、前記第２コンタクタ故障検知手段は、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が、前記第１スイッチ素子がオン状態に制御される並列接続状態であったか、前記第２スイッチ素子がオン状態に制御される直列接続状態であったかを判断する第７処理を実行し、該第７処理の判断結果が並列接続状態であって、且つ、前記必要条件が成立しない場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件を成立させるように前記電圧変換比率を制御した上で、前記第１処理と第２処理とを実行し、前記第７処理の判断結果が直列接続状態である場合には、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行いつつ、前記高電圧側コンバータ電圧の昇圧を減少させるように前記電圧変換比率を制御することによって、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさと前記第２電源電圧の検出値の大きさとの差の大きさが、あらかじめ定めた所定値以下に収まる状態で前記必要条件を成立させた上で、前記第１処理と第２処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第８発明）。
【００７９】
かかる第８発明では、前記第７処理で、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が並列接続状態と判断された場合には、前記第２発明で説明した如く、前記必要条件が成立しない場合に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記必要条件を成立させるようにした上で、前記第２コンタクタ故障検知手段により、前記第１処理と第２処理とを実行することで、前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が発生した場合に、それを適切に検知することができる。
【００８０】
一方、前記第７処理で、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が直列接続状態であると判断された場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータの共通端子と高電圧端子との間の平滑用コンデンサに第１直流電源の発生電圧と第２直流電源の発生電圧とを加え合わせた電圧が充電されるため、当該電源装置の運転を停止しようとするときに、前記必要条件が成立していることとなる。
【００８１】
ただし、この場合、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさが過剰に大きいものとなって、第２コンタクタ及び第１コンタクタの両方をオン状態からオフ状態に切替えた後等に、該高電圧側コンバータ電圧が十分に低下するまでに時間がかかるものなりやすい。
【００８２】
そこで、第８発明では、当該電源装置の運転を停止しようとする直前における前記第１直流電源と第２直流電源との接続状態が直列接続状態であると判断された場合には、前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの昇圧動作を行いつつ、前記高電圧側コンバータ電圧の昇圧を減少させるように前記電圧変換比率を制御する（詳しくは、昇圧動作における電圧変換比率を“１”に近づけていく）ことによって、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさと前記第２電源電圧の検出値の大きさとの差の大きさが、あらかじめ定めた所定値以下に収まる状態で前記必要条件を成立させた上で、前記第１処理と第２処理とを実行する。
【００８３】
このようにすることで、前記必要条件が成立する範囲で、前記高電圧側コンバータ電圧を速やかに減少させることができる。
【００８４】
そして、このように前記高電圧側コンバータ電圧を減少させた上で、第１処理と第２処理とを実行することで、第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を適切に判定することができる。
【００８５】
上記第７発明又は第８発明では、前記第２コンタクタは、例えば、前記第２直流電源と第３ノードとの間に介装された第３ノード側コンタクタと、前記第２直流電源と第４ノードとの間に介装された第４ノード側コンタクタとにより構成される。
【００８６】
この場合、前記第３ノード側コンタクタ及び第４ノード側コンタクタのいずれか一方を第Ｃノード側コンタクタ、他方を第Ｄノード側コンタクタと定義したとき、前記第２コンタクタ故障検知手段は、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持する共に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態に保持しつつ、前記第Ｄノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１ａ処理と、該第１ａ処理の実行後に前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第２ａ処理とを、それぞれ前記第１処理、第２処理として実行し、さらに、前記第２ａ処理により前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に維持したまま、前記第Ｄノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に復帰させた後に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第８処理と、該第８処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値と前記第２電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ｃノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第９処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第９発明）。
【００８７】
かかる第９発明によれば、前記第１ａ処理で、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に保持する共に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態に保持しつつ、前記第Ｄノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第Ｄノード側コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、該第１ａ処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさが、前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも十分小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。
【００８８】
これに対して、前記第Ｄノード側コンタクタがオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第２電源電圧の検出値と同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。
【００８９】
従って、前記第２コンタクタ故障検知手段が、前記第１ａ処理及び第２ａ処理を順次実行することで、前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｄノード側コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【００９０】
さらに、前記第２ａ処理により前記第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第８処理で、前記第１コンタクタ及び前記第１スイッチ素子をそれぞれオン状態、オフ状態に維持したまま、前記第Ｄノード側コンタクタをオフ状態からオン状態に復帰させた後に、前記第Ｃノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第Ｃノード側コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、該第８処理の実行後の前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさが、前記第２電源電圧の検出値の大きさよりも十分小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。
【００９１】
これに対して、前記第Ｃノード側コンタクタがオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記第２電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第２電源電圧の検出値と同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。
【００９２】
従って、前記第２コンタクタ故障検知手段が、前記第８処理及び第９処理を順次実行することで、前記第Ｃノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｃノード側コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【００９３】
このように第９発明によれば、電源装置の運転を停止するときに、第２コンタクタの第Ｃノード側コンタクタのオンオフ動作の故障と、第Ｄノード側コンタクタのオンオフ動作の故障とを区別して検知することができる。
【００９４】
また、前記第７〜第９発明では、前記制御装置は、当該電源装置の運転を停止するときに、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理により前記第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、該第２コンタクタをオフ状態に保持した状態で、前記第１コンタクタの故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知手段をさらに含んでおり、該第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１０処理と、該第１０処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１ノード及び第２ノードの間の電圧である第１電源側ノード間電圧を検出する第１電源側ノード間電圧検出手段による該第１電源側ノード間電圧の検出値と、前記第１直流電源の発生電圧である第１電源電圧を検出する第１電源電圧検出手段による該第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１１処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第１０発明）。
【００９５】
かかる第１０発明によれば、当該電源装置の運転を停止するために、第２コンタクタ及び第１コンタクタを順次、オン状態からオフ状態に切替えるように制御するシーケンス処理の過程で、前記第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行した後に、該第２コンタクタ故障検知手段の処理によって第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１コンタクタ故障検知手段の処理が実行されるので、該第１コンタクタ故障検知手段及び第２コンタクタ故障検知手段の処理を、当該電源装置から負荷への直流電力の供給を停止しようとする状況で効率よく行うことができる。
【００９６】
この場合、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第１０処理を実行した後に、前記第１１処理を実行することで、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を適切に判定することができる。
【００９７】
具体的には、前記第１０処理で、前記第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第１コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。
【００９８】
これに対して、前記第１コンタクタがオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１電源側ノード間電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値と同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。
【００９９】
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第１０処理及び第１１処理を順次実行することで、前記第１コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、オン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【０１００】
よって、第１０発明によれば、当該電源装置の運転を停止するときに、第２コンクタ故障検知手段の処理を実行することによって、第２コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えることと併せて、第２コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定し、さらに、第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合には、続いて、第１コンタクタ故障検知手段の処理を実行することによって、第１コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えることと併せて、第１コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定することができる。
【０１０１】
また、第２コンクタ故障検知手段の処理によって、第２コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合、すなわち、第２コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合に、前記第１コンタクタ故障検知手段の処理を実行するので、第１コンタクタの故障の検知の信頼性を高めることができる。
【０１０２】
上記第１０発明では、前記第１コンタクタは、その一形態として、例えば、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタとにより構成されたものを採用できる。
【０１０３】
ただし、前記第６発明の場合と同様に、前記第１コンタクタは、前記第１直流電源と第１ノードとの間に介装された第１ノード側コンタクタと、前記第１直流電源と第２ノードとの間に介装された第２ノード側コンタクタと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサのプリチャージ用のコンタクタとして、前記第１直流電源と第１ノード及び第２ノードのうちの一方のノードとの間に抵抗素子と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタとにより構成されたものであることがより好ましい。
【０１０４】
そして、このように、第１コンタクタが、第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとプリチャージ用コンタクタとにより構成されている場合には、前記第１ノード及び第２ノードのうち、前記第１直流電源との間に前記プリチャージ用コンタクタが介装されている側の前記一方のノードを第Ａノード、他方のノードを第Ｂノードと定義し、前記第１ノード側コンタクタと第２ノード側コンタクタとのうち、前記第Ａノードと同じ側のコンタクタを第Ａノード側コンタクタ、前記第Ｂノードと同じ側のコンタクタを第Ｂノード側コンタクタと定義したとき、前記第１コンタクタ故障検知手段は、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第Ａノード側コンタクタと前記プリチャージ用コンタクタとをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１０ａ処理と、該第１０ａ処理の実行後に、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値、又は前記第１電源側ノード間電圧の検出値と、前記第１電源電圧の検出値とを比較することにより、前記第Ａノード側コンタクタ又は前記プリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１１ａ処理とを、それぞれ前記第１０処理、第１１処理として実行し、さらに、前記第１１ａ処理により前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する第１２処理と、該第１２処理の実行後に前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の変化に基づいて、前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障の有無を判定する第１３処理と、該第１３処理により前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第Ａノード側コンタクタ及び第Ｂノード側コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記プリチャージ用コンタクタを再度、オン状態からオフ状態に切替えるように制御する第１４処理とを実行するように構成されていることが好ましい（第１１発明）。
【０１０５】
かかる第１１発明によれば、前記第１０ａ処理で、前記第２コンタクタをオフ状態に保持すると共に、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの電圧変換比率が“１”となるように該ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させた状態で、前記第Ａノード側コンタクタと前記プリチャージ用コンタクタとをオン状態からオフ状態に切替えるように制御することによって、該第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタの両方が正常にオフ状態に切替わった場合には、前記第１０ａ処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさよりも十分に小さいもの（最終的にはゼロ）に低下することとなる。
【０１０６】
これに対して、前記第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタが正常にオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧側コンバータ電圧の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値と同一もしくはほぼ同一の大きさに維持されることとなる。
【０１０７】
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第１０ａ処理及び第１１ａ処理を順次実行することで、前記第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【０１０８】
さらに、前記第１１ａ処理により前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１２処理で、前記第Ａノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記第Ｂノード側コンタクタをオン状態からオフ状態に切替えた後に前記プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えるように制御することによって、前記第Ｂノード側コンタクタが正常にオフ状態に切替わった場合には、前記第１２処理の実行後の前記高電圧コンバータ電圧の検出値の大きさは、上昇することなく、小さい大きさに維持される。
【０１０９】
これに対して、前記第Ｂノード側コンタクタが正常にオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障が発生した場合には、前記高電圧コンバータ電圧（これは、前記共通端子と高電圧端子との間に備える平滑用コンデンサの電圧に一致する）の検出値の大きさは、前記第１電源電圧の検出値の大きさと同一もしくはほぼ同一の大きさまで上昇することとなる。
【０１１０】
なお、このとき、プリチャージ用コンタクタには、抵抗素子が直列に接続されているので、前記第Ｂノード側コンタクタがオン状態に維持される故障が発生している状況で、前記プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に制御したときに、該第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタに瞬間的に過大な突入電流が流れるのを防止できる。
【０１１１】
従って、前記第１コンタクタ故障検知手段が、前記第１２処理及び第１３処理を順次実行することで、前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｂノード側コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生した場合に、それを適切に検知することができることとなる。
【０１１２】
そして、前記第１３処理により前記第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記第１４処理で、前記第Ａノード側コンタクタ及び第Ｂノード側コンタクタをオフ状態に維持したまま、前記プリチャージ用コンタクタを再度、オン状態からオフ状態に切替えるように制御することで、第１コンタクタの第Ａノード側コンタクタ、第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタの全てがオフ状態になる。
【０１１３】
このように第１１発明によれば、電源装置の運転を停止するときに、第１コンタクタの第Ａノード側コンタクタ又はプリチャージ用コンタクタのオンオフ動作の故障と、第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障とを区別して検知することができる。
【０１１４】
さらに、第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障を検知するために、前記第１２処理で、プリチャージ用コンタクタをオフ状態からオン状態に切替えたときに、第Ｂノード側コンタクタのオンオフ動作の故障（詳しくは、第Ｂノード側コンタクタがオン状態からオフ状態に切替わらない故障）が発生していても、第１コンタクタの第Ｂノード側コンタクタ及びプリチャージ用コンタクタに瞬間的に過大な突入電流が流れるのを防止できる。
【０１１５】
なお、前記第７〜第１１発明は、前記第３〜第６発明と組み合わせてもよい。すなわち、電源装置を起動するときと、電源装置の運転を停止するときとの両方において、第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行したり、あるいは、第１コンタクタ故障検知手段及び第２コンタクタ故障検知手段の処理を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の一実施形態の電源装置の構成を示す図。
【図２】実施形態の電源装置を起動するときの処理を示すフローチャート。
【図３】実施形態の電源装置を起動するときの処理を示すフローチャート。
【図４】実施形態の電源装置を起動するときの高電圧側コンバータ電圧の波形の例を示すタイミングチャート。
【図５】実施形態の電源装置を起動するときの高電圧側コンバータ電圧の波形の例を示すタイミングチャート。
【図６】実施形態の電源装置の運転を停止する時の処理を示すフローチャート。
【図７】実施形態の電源装置の運転を停止する時の処理を示すフローチャート。
【図８】実施形態の電源装置の運転を停止するときの高電圧側コンバータ電圧の波形の例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０１１７】
本発明の一実施形態を図１〜図８を参照して以下に説明する。
【０１１８】
図１に示すように、本実施形態の電源装置１は、第１直流電源としての第１バッテリ２と、第２直流電源としての第２バッテリ３と、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５と、電源接続切替え回路６と、ＤＣ−ＤＣコンバータ７とを備える。
【０１１９】
この電源装置１の負荷（電源電力の供給対象）は、本実施形態では、例えば電動車両もしくはハイブリッド車両の走行用の動力を発生する電動機８である。この場合、電源装置１が出力する電源電力（直流電力）は、インバータ９により交流電力に変換された上で電動機８に供給されるようになっている。
【０１２０】
第１バッテリ２及び第２バッテリ３のそれぞれは、充放電可能な蓄電器であり、複数のセル（図示省略）により構成されている。なお、第１バッテリ２の満充電時の発生電圧と、第２バッテリ３の満充電時の発生電圧とは互いに同一もしくはほぼ同一の電圧である。
【０１２１】
第１バッテリ２は、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間に第１コンタクタ４を介して接続されている。そして、第１コンタクタ４のオン状態で、第１バッテリ２の発生電圧が、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間に印加されるようになっている。
【０１２２】
さらに詳細には、第１コンタクタ４は、本実施形態では、第１バッテリ２の負極側端子と第１ノードＮＤ１との間に介装された第１ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ１）と、第１バッテリ２の正極側端子と第２ノードＮＤ２との間に介装された第２ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ１）と、第１ノードＮＤ１及び第２ノードＮＤ２の一方、例えば、第２ノードＮＤ２と第１バッテリ２の正極側端子との間に、抵抗素子Ｒ１と直列に接続された状態で介装されたプリチャージ用コンタクタＰＣとの３つの接点部として備えている。
【０１２３】
そして、第１ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ１）と、第２ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ１）又はプリチャージ用コンタクタＰＣとをオン状態（閉状態）にすることで、第１バッテリ２の負極側端子及び正極側端子がそれぞれ第１ノードＮＤ１、第２ノードＮＤ２に導通して、第１バッテリ２の発生電圧（第１バッテリ２の負極側端子と正極側端子との間の発生電圧）が、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間に印加されるようになっている。
【０１２４】
なお、プリチャージ用コンタクタＰＣは、電源装置１を起動するときに、ＤＣ−ＤＣコンバータ７の後述する平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２を充電するために使用されるコンタクタである。電動機８に電源電力を供給して該電動機８の運転を行う状況等、電源装置１の通常の運転中は、プリチャージ用コンタクタＰＣはオフ状態（開状態）とされ、第１ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ１）と第２ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ１）とがオン状態とされる。
【０１２５】
第２バッテリ３は、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２コンタクタ５を介して接続されている。そして、第２コンタクタ５のオン状態で、第２バッテリ３の発生電圧が、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に印加されるようになっている。
【０１２６】
さらに詳細には、第２コンタクタ５は、本実施形態では、第２バッテリ３の負極側端子と第３ノードＮＤ３との間に介装された第３ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ２）と、第２バッテリ３の正極側端子と第４ノードＮＤ４との間に介装された第４ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ２）とを２つの接点部として備えている。
【０１２７】
そして、第３ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ２）と、第４ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ２）とをオン状態（閉状態）にすることで、第２バッテリ３の負極側端子及び正極側端子がそれぞれ第３ノードＮＤ３、第４ノードＮＤ４に導通して、第２バッテリ３の発生電圧（第２バッテリ３の負極側端子と正極側端子との間の発生電圧）が、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に印加されるようになっている。
【０１２８】
電源接続切替え回路６は、第１ノードＮＤ１と第３ノードＮＤ３との間に接続された第１スイッチ部１１と、第２ノードＮＤ２と第３ノードＮＤ３との間に接続された第２スイッチ部１２とにより構成されている。
【０１２９】
第１スイッチ部１１は、オン状態で一方向に通電可能な第１スイッチ素子ＳＷ１と、第１スイッチ素子ＳＷ１と逆向きに通電可能に該第１スイッチ素子ＳＷ１に並列に接続された第１ダイオードＤ１とにより構成されている。
【０１３０】
同様に、第２スイッチ部１２は、オン状態で一方向に通電可能な第２スイッチ素子ＳＷ２と、第２スイッチ素子ＳＷ２と逆向きに通電可能に該第２スイッチ素子ＳＷ２に並列に接続された第２ダイオードＤ２とにより構成されている。
【０１３１】
上記第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２はそれぞれ、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等の半導体スイッチ素子により構成される。
【０１３２】
この場合、第１スイッチ素子ＳＷ１は、そのオン状態で、第３ノードＮＤ３から第１ノードＮＤ１に向かう向きに通電可能となっている。そして、第１ダイオードＤ１の順方向の向き（通電可能な向き）は、第１ノードＮＤ１から第３ノードＮＤ３に向かう向きとされている。
【０１３３】
また、第２スイッチ素子ＳＷ２は、第２スイッチ部１２は、そのオン状態で、第２ノードＮＤ２から第３ノードＮＤ３に向かう向きに通電可能となっている。そして、第２ダイオードＤ２の順方向の向き（通電可能な向き）は、第３ノードＮＤ３から第２ノードＮＤ２に向かう向きとされている。
【０１３４】
ＤＣ−ＤＣコンバータ７は、第１ノードＮＤ１に導通するように接続された共通端子７ａと、第２ノードＮＤ２に導通するように接続された低電圧端子７ｂと、第４ノードＮＤ４に導通するように接続された高電圧端子７ｃとを備える。
【０１３５】
このＤＣ−ＤＣコンバータ７は、共通端子７ａと低電圧端子７ｂとの間の電圧である低電圧側コンバータ電圧（＝第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間の電圧）と、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間の電圧である高電圧側コンバータ電圧（＝第１ノードＮＤ１と第４ノードＮＤ４との間の電圧）とのうちの一方から他方への電圧変換（電圧の大きさの変換）を行うものである。
【０１３６】
より詳しくは、ＤＣ−ＤＣコンバータ７は、共通端子７ａと低電圧端子７ｂとの間に印可される低電圧側コンバータ電圧を昇圧してなる高電圧側コンバータ電圧を高電圧端子７ｃから出力する昇圧動作、あるいは、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に印可される高電圧側コンバータ電圧を降圧してなる低電圧側コンバータ電圧を低電圧端子７ｂから出力する降圧動作を行う機能を有する。
【０１３７】
この場合、ＤＣ−ＤＣコンバータ７は、昇圧動作及び降圧動作のそれぞれにおいて、低電圧側コンバータ電圧と高電圧側コンバータ電圧との比率である電圧変換比率を可変的に制御することが可能である。
【０１３８】
このような機能を有するＤＣ−ＤＣコンバータ７（以降、ＶＣＵ７という）は、共通端子７ａと低電圧端子７ｂとの間に接続された一次側（低電圧側）の平滑用コンデンサＣ１と、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間で直列に接続された第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４と、該第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４の間の中点と低電圧端子７ｂとの間に接続されたリアクトル（コイル）Ｌ１と、第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４の直列回路に並列になるようにして共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に接続された二次側（高電圧側）の平滑用コンデンサＣ２とを備える。
【０１３９】
上記第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４は、第３スイッチ部１３が高電圧端子７ｃ側、第４スイッチ部１４が共通端子７ａ側となるように、それぞれ、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に接続されている。
【０１４０】
これらの第３スイッチ部１３及び第４スイッチ部１４は、それぞれ前記第１スイッチ部１１又は第２スイッチ部１２と同じ構造のものである。すなわち、第３スイッチ部１３は、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチ素子により構成された第３スイッチ素子ＳＷ３と、該第３スイッチ素子ＳＷ３に並列に接続された第３ダイオードＤ３とにより構成されている。
【０１４１】
同様に、第４スイッチ部１４は、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチ素子により構成された第４スイッチ素子ＳＷ４と、該第４スイッチ素子ＳＷ４に並列に接続された第４ダイオードＤ４とにより構成されている。
【０１４２】
この場合、第３スイッチ素子ＳＷ３は、そのオン状態で、高電圧端子７ｃから第４スイッチ部１４に向かう向きに通電可能である。そして、第３ダイオードＤ３の順方向（通電可能な向き）は、第３スイッチ素子ＳＷ３の通電可能方向と逆向き（第４スイッチ部１４から高電圧端子７ｃに向かう向き）とされている。
【０１４３】
また、第４スイッチ素子ＳＷ４は、そのオン状態で、第３スイッチ部１３から共通端子７ａに向かう向きに通電可能である。そして、第４ダイオードＤ４の順方向（通電可能な向き）は、第４スイッチ素子ＳＷ４の通電可能方向と逆向き（共通端子７ａから第３スイッチ部１３に向かう向き）とされている。
【０１４４】
以上のように構成されたＶＣＵ７では、共通端子７ａと低電圧端子７ｂとの間に低電圧側コンバータ電圧を印可した状態で、第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４を一定の周期で交互にオン状態に制御することで前記昇圧動作が行われる。また、共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に高電圧側コンバータ電圧を印加した状態で、第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４を一定の周期で交互にオン状態に制御することで前記降圧動作が行われる。
【０１４５】
この場合、第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ動作の各周期における第３スイッチ素子ＳＷ３のオン時間の割合であるオンデューティ（又は、第４スイッチ素子ＳＷ４のオンデューティ）を変化させることで、昇圧動作及び降圧動作のそれぞれにおける前記電圧変換比率を変化させることができる。
【０１４６】
また、第４スイッチ素子ＳＷ４をオフ状態に維持した状態（第４スイッチ素子ＳＷ４のオンデューティをゼロに維持した状態）では、ＶＣＵ７は、その電圧変換比率が“１”となるように、すなわち、低電圧側コンバータ電圧と高電圧側コンバータ電圧とが互いに一致もしくはほぼ一致するように動作する。このように、ＶＣＵ７の電圧変換比率が“１”となる状態は、換言すれば、ＶＣＵ７の低電圧側（一次側）と高電圧側（二次側）との直結状態に相当するものである。
【０１４７】
本実施形態の電源装置１は、ＶＣＵ７の高電圧端子７ｃから、負荷としての前記電動機８にインバータ９を介して電源電力を供給する。このため、ＶＣＵ７の共通端子７ａと高電圧端子７ｃとがインバータ９に接続されている。
【０１４８】
また、ＶＣＵ７の共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間には、電源装置１の運転の停止中に、平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２の充電電荷を放電させるための抵抗素子Ｒｄが二次側の平滑用コンデンサＣ２と並列に接続されている。
【０１４９】
以上が、本実施形態の電源装置１の基本構成である。この電源装置１では、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５をオン状態にして、電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１をオン状態に制御すると、第１バッテリ２と第２バッテリ３との並列接続状態が実現される。
【０１５０】
この並列接続状態では、例えばＶＣＵ７を電圧変換比率が“１”になるように動作させた状態（直結状態）で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第１バッテリ２及び第２バッテリ３の発生電圧に一致もしくはほぼ一致する電圧となると共に、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の両方から、電動機８に電源電力を供給することができる。
【０１５１】
なお、第１スイッチ素子ＳＷ１をオン状態に制御した状態で、ＶＣＵ７の昇圧動作又は降圧動作を行うことで、第１バッテリ２から第２バッテリ３への充電、あるいは、第２バッテリ３から第１バッテリ２への充電を行うことも可能である。
【０１５２】
また、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５をオン状態にして、電源接続切替え回路６の第２スイッチ素子ＳＷ２をオン状態に制御すると、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の直列接続状態が実現される。この直列接続状態では、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第１バッテリ２及び第２バッテリ３の発生電圧を加え合わせた電圧となると共に、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の両方から、電動機８に電源電力を供給することができる。
【０１５３】
なお、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２との両方をオフにした状態が、本発明における接続解除状態に相当するものとなる。
【０１５４】
電源装置１は、上記の基本構成の他、さらに該電源装置１の動作に関する制御処理を実行する制御装置２０と、該制御装置２０の制御処理に必要な各種状態量を検出する複数の検出器とを備える。
【０１５５】
本実施形態では、電源装置１は、上記検出器として、第１バッテリ２の発生電圧（以降、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）という）を検出する第１電源電圧検出器２１と、第２バッテリ３の発生電圧（以降、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）という）を検出する第２電源電圧検出器２２と、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間の電圧（以降、第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１という）を検出する第１電源側ノード間電圧検出器２３と、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間の電圧（以降、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２という）を検出する第２電源側ノード間電圧検出器２４と、前記高電圧側コンバータ電圧（以降、参照符号ＶＰＩＮを付する）を検出する高電圧側コンバータ電圧検出器２５とを備える。そして、これらの検出器２１〜２５の検出データ（電圧の検出値）が制御装置２０に入力されるようになっている。
【０１５６】
第１電源電圧検出器２１及び第２電源電圧検出器２２は、それぞれ、第１バッテリ２、第２バッテリ３に付設されている。この場合、第１電源電圧検出器２１は、第１バッテリ２を構成する各セルの電圧を図示しない電圧センサで検出し、各セルの電圧の検出値を積算してなる値（詳しくは、第１バッテリ２の正極側端子と負極側端子との間で直列接続された全てのセルの電圧の検出値の総和の値）を、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値として出力する。
【０１５７】
同様に、第２電源電圧検出器２２は、第２バッテリ３を構成する各セルの電圧を図示しない電圧センサで検出し、各セルの電圧の検出値を積算してなる値（詳しくは、第２バッテリ３の正極側端子と負極側端子との間で直列接続された全てのセルの電圧の検出値の総和の値）を、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値として出力する。
【０１５８】
また、第１電源側ノード間電圧検出器２３は、第１ノードＮＤ１と第２ノードＮＤ２との間に接続された電圧センサにより構成される。第２電源側ノード間電圧検出器２４は、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に接続された電圧センサにより構成される。高電圧側コンバータ電圧検出器２５は、ＶＣＵ７の共通端子７ａと高電圧端子７ｃとの間に接続された電圧センサにより構成される。
【０１５９】
なお、本実施形態の説明では、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）及び第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）は、いずれも正極性である。また、第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１の極性は、第２ノードＮＤ２が第１ノードＮＤ１よりも高電位である場合に正極性、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の極性は、第４ノードＮＤ４が第３ノードＮＤ３よりも高電位である場合に正極性、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの極性は、高電圧端子７ｃが共通端子７ａよりも高電位である場合に正極性であると定義する。
【０１６０】
制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む電子回路ユニットにより構成される。そして、制御装置２０は、実装されるプログラムを実行することにより実現される機能（ソフトウェアにより実現される機能）又はハードウェアにより実現される機能として、第１コンタクタ４のオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第１コンタクタ故障検知部２６と、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知するための処理を実行する第２コンタクタ故障検知部２７と、電源装置１を起動するときに、第１電源電圧Ｖb1(CV)と第２電源電圧Ｖb2(CV)とを一致させるように、両バッテリ２，３間で電流を通電させる処理を実行する電源電圧調整部２８とを備える。
【０１６１】
次に、制御装置２０の第１コンタクタ故障検知部２６、第２コンタクタ故障検知部２７及び電源電圧調整部２８の処理を中心に、電源装置１の作動を説明する。
【０１６２】
なお、以降の説明では、第１コンタクタ４の第１ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ１）、第２ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ１）、プリチャージ用コンタクタＰＣを、それぞれ、単に、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）、要素コンタクタＰＣと略称し、第２コンタクタ５の第３ノード側コンタクタＭＣ（Ｎ２）、第４ノード側コンタクタＭＣ（Ｐ２）をそれぞれ、単に、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）と略称する。
【０１６３】
また、以降の説明では、ＶＣＵ７の電圧変換比率を、便宜上、低電圧側コンバータ電圧に対する高電圧側コンバータ電圧の比率と定義する。この場合、ＶＣＵ７の昇圧動作時における電圧変換比率は、ＶＣＵ７の昇圧率を意味し、降圧動作時における電圧変換比率は、ＶＣＵ７の降圧率の逆数を意味する。
【０１６４】
本実施形態では、制御装置２０は、電源装置１を起動するとき（詳しくは、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５の両方がオフ状態となっている状態から両コンタクタ４，５を最終的オン状態に制御するとき）と、電源装置１の運転を停止するとき（詳しくは、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５の両方がオン状態となっている状態から両コンタクタ４，５を最終的オフ状態に制御するとき）とにおいて、第１コンタクタ故障検知部２６及び第２コンタクタ故障検知部２７の処理を実行する。
【０１６５】
また、制御装置２０は、電源装置１を起動するときには、第１コンタクタ故障検知部２６及び第２コンタクタ故障検知部２７の処理によって、両コンタクタ４，５のオンオフ動作の故障が検知されない場合に、前記電源電圧調整部２８の処理をさらに実行する。
【０１６６】
電源装置１を起動するときの制御装置２０の処理は、図２及び図３のフローチャートに示す如く実行される。
【０１６７】
制御装置２０は、まず、ＳＴＥＰ１〜８の処理を第１コンタクタ故障検知部２６により実行する。
【０１６８】
具体的には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ１、２において、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣをそれぞれオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。
【０１６９】
このとき、電源接続切替え回路６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２と、ＶＣＵ７のスイッチ素子ＳＷ３，ＳＷ４は、いずれもオフ状態に保持される。
【０１７０】
なお、ＳＴＥＰ１，２では、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）を、要素コンタクタＰＣよりも先にオン状態に制御するようにしているが、要素コンタクタＰＣを要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）よりも先にオン状態に制御するようにしてもよい。
【０１７１】
次いで、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ３の判断処理を実行する。この判断処理では、第１コンタクタ故障検知部２６は、高電圧側コンバータ電圧検出器２５による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第１電源電圧検出器２１による第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ１（ＣＶ）の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断する。
【０１７２】
この場合、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ１（ＣＶ）の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。
【０１７３】
ここで、上記ＳＴＥＰ１，２の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣの両方が正常にオン状態になれば、第１バッテリ２から抵抗素子Ｒ１、要素コンタクタＰＣを介してＶＣＵ７の一次側の平滑用コンデンサＣ１に電流が流れて該平滑用コンデンサＣ１が充電されると共に、さらに、リアクトルＬ１、第３ダイオードＤ３を介してＶＣＵ７の二次側の平滑用コンデンサＣ２に電流が流れて該平滑用コンデンサＣ２が充電される。
【０１７４】
このため、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮ（＝平滑用コンデンサＣ２の電圧）は、第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））に一致もしくはほぼ一致する電圧まで上昇する。例えば、図４の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t1からt3の期間におけるＶＰＩＮの波形で例示するように、ＶＰＩＮが上昇する。
【０１７５】
従って、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣの両方が正常にオン状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ３の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣが正常にオン状態に切替わったことが確認される。
【０１７６】
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）又は要素コンタクタＰＣがオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障（以降、オフ故障ということがある）が発生した場合には、第１バッテリ２からＶＣＵ７側に電流が流れない。このため、図４の第７段目のグラフ（要素コンタクタＰＣ又はＭＣ（Ｎ１）のオフ故障が発生した場合のＶＰＩＮの波形）で示す如く、ＶＰＩＮが上昇せず、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）より十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）に保持される。
【０１７７】
従って、この場合には、ＳＴＥＰ３の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）又はＰＣのオフ故障が生じたことが検知されることとなる。
【０１７８】
そして、この場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）又はＰＣのオフ故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
【０１７９】
ＳＴＥＰ３の判断結果が肯定的である場合（要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣが正常にオン状態と切替わった場合）には、第１コンタクタ故障検知部２６は、次に、ＳＴＥＰ５で、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＰＣをオン状態に維持したまま、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）をオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。さらに、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ６で、要素コンタクタＰＣをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
【０１８０】
そして、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ７の判断処理を実行する。この判断処理では、第１コンタクタ故障検知部２６は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値とを改めて比較し、ＶＰＩＮの検出値がＶｂ１（ＣＶ）の検出値よりも低い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値との差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値よりも大きくなるような、低い電圧値）に低下したか否かを判断する。
【０１８１】
ここで、上記ＳＴＥＰ５の制御より、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオン状態になっておれば、ＶＣＵ７の二次側の平滑用コンデンサＣ２に、引き続き第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））が印加されることとなる。このため、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮは、図４の第６段目のグラフのうちの、時刻t2以降のＶＰＩＮの波形で例示するように、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に保持される。
【０１８２】
従って、上記ＳＴＥＰ５の制御より、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオン状態になっておれば、ＳＴＥＰ７の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオン状態と切替わったことが確認される。ひいては、ＳＴＥＰ７までの処理で、前記第１コンタクタ４の全ての要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＭＣ（Ｐ１），ＰＣが正常にオン状態に切替わったことが確認される。この場合は、ＳＴＥＰ７までの処理で、前記第１コンタクタ４のオンオフ動作の故障が検知されないこととなる。
【０１８３】
一方、ＳＴＥＰ５の制御によって要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）がオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障（オフ故障）が発生した場合には、第１バッテリ２からＶＣＵ７側に電流が流れるのが、第１コンタクタ４で遮断される。このため、ＶＣＵ７の平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２が抵抗素子Ｒｄを介して放電する。その結果、図４の第８段目のグラフ（要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオフ故障が発生した場合のＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t3からt4の期間でのＶＰＩＮの波形で例示する如く、ＶＰＩＮが低下する。
【０１８４】
従って、この場合には、ＳＴＥＰ７の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオフ故障が生じたことが検知されることとなる。
【０１８５】
そして、この場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ８において、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオフ故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
【０１８６】
以上が、電源装置１を起動するときの第１コンタクタ故障検知部２６の処理である。
【０１８７】
制御装置２０は、以上の第１コンタクタ故障検知部２６の処理に続いて、次に、ＳＴＥＰ９〜１３又はＳＴＥＰ９、１６〜２２の処理を第２コンタクタ故障検知部２７により実行する。
【０１８８】
具体的には、第２コンタクタ故障検知部２７は、まず、ＳＴＥＰ９の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、高電圧側コンバータ電圧検出器２５による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第２電源電圧検出器２２による第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上大きくなる電圧値）であるか否かを判断する。
【０１８９】
なお、このとき、電源接続切替え回路６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２と、ＶＣＵ７のスイッチ素子ＳＷ３，ＳＷ４とは、いずれも、引き続き、オフ状態に保持されている。
【０１９０】
ここで、電源装置１の運転停止中の第１バッテリ２及び第２バッテリ３のそれぞれの放電状態、あるいは、電源装置１の前回の運転中の第１バッテリ２及び第２バッテリ３の状態等によっては、電源装置１の今回の起動当初において、第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））と第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））とのうちの一方が他方よりもある程度大きなものとなっている場合がある。
【０１９１】
そして、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）が第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）よりも大きい場合には、前記第１コンタクタ故障検知部２６の処理により最終的に、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＭＣ（Ｐ１）がオン状態とされた状態で、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）が、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮ（≒Ｖｂ１（ＣＶ））よりも大きいものとなる。
【０１９２】
この状況（Ｖｂ２（ＣＶ）＞ＶＰＩＮとなる状況）では、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の並列接続状態を実現するためには、第２コンタクタ５をオン状態にすると共にＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３をオン状態にすることで、第２バッテリ３から第１バッテリ２に電流を流す必要がある。ただし、第２コンタクタ５をオン状態に制御した上で第３スイッチ素子ＳＷ３をいきなりオン状態に維持すると、第２バッテリ３から第１バッテリ２に第３スイッチ素子ＳＷ３等を介して過大な突入電流が流れる虞がある。
【０１９３】
従って、Ｖｂ２（ＣＶ）＞ＶＰＩＮとなる状況では、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の並列接続状態を実現するためにＶＣＵ７の昇圧動作が必要となる。
【０１９４】
一方、Ｖｂ２（ＣＶ）＜ＶＰＩＮとなる状況では、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の並列接続状態を実現するために、ＶＣＵ７の昇圧動作は不要である一方、第２コンタクタ５をオン状態にすると共に第１スイッチ部１１の第１スイッチ素子ＳＷ１をオン状態にすることで、第１バッテリ２から第２バッテリ３に電流を流す必要がある。ただし、第２コンタクタ５をオン状態に制御した上で、第１スイッチ素子ＳＷ１をいきなりオン状態に維持すると、第１バッテリ２から第２バッテリ３に第３スイッチ素子ＳＷ３等を介して過大な突入電流が流れる虞がある。
【０１９５】
従って、Ｖｂ２（ＣＶ）＜ＶＰＩＮとなる状況では、第１バッテリ２及び第２バッテリ３の並列接続状態を実現するために、第１バッテリ２から第２バッテリ３に流れる電流が過大にならないように第１スイッチ素子ＳＷ１を制御する必要がある。
【０１９６】
そこで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ９の判断結果によって、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知するための処理を以下に説明する如く異ならせる。
【０１９７】
ＳＴＥＰ９の判断結果が肯定的である場合（ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値である場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、電源接続切替え回路６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２と、ＶＣＵ７のスイッチ素子ＳＷ３，ＳＷ４とをオフ状態に保持したまま、ＳＴＥＰ１０，１１において、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）をそれぞれオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。
【０１９８】
なお、ＳＴＥＰ１０，１１では、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）を、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）よりも先にオン状態に制御するようにしているが、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）を要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）よりも先にオン状態に制御するようにしてもよい。
【０１９９】
次いで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ１２の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、第２電源側ノード間電圧検出器２４による第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値と、第２電源電圧検出器２２による第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、Ｖｂ２の検出値とＶｂ２（ＣＶ）の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断する。
【０２００】
この場合、Ｖｂ２の検出値とＶｂ２（ＣＶ）の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。
【０２０１】
ここで、上記ＳＴＥＰ１０，１１の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の両方が正常にオン状態になれば、第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））がそのまま、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に印加される。このため、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は、即座に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））に一致もしくはほぼ一致する電圧まで上昇する。
【０２０２】
従って、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の両方が正常にオン状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ１２の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）が正常にオン状態に切替わったこと（第２コンタクタ５が正常にオン状態に切替わったこと）が確認される。
【０２０３】
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）又は要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）がオン状態に切替わらずに、オフ状態に維持される故障（オフ故障）が発生した場合には、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））が印加されない。このため、Ｖｂ２が上昇せず、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）より十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）に保持される。
【０２０４】
従って、この場合には、ＳＴＥＰ１２の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）又はＭＣ（Ｐ２）のオフ故障が生じたことが検知されることとなる。
【０２０５】
そして、この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ１３において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）又はＭＣ（Ｐ２）のオフ故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
【０２０６】
ＳＴＥＰ９の判断結果が否定的である場合（ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値でない場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７の処理は、図３のフローチャートに示すＳＴＥＰ１６からの処理を実行する。
【０２０７】
ＳＴＥＰ１６では、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＶＣＵ７の昇圧動作を行わせる（ＶＣＵ７の電圧変換比率（昇圧率）を増加させる）ように、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御を行う。
【０２０８】
この場合、例えば、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりもあらかじめ定めた所定値だけ高い電圧値（Ｖｂ２（ＣＶ）よりも若干高い電圧値）を高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの到達目標値として、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御のデューティが調整される。
【０２０９】
このとき、図５の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t4からの波形で例示される如く、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高い電圧値（上記到達目標値の電圧値）に上昇する。
【０２１０】
なお、ＶＣＵ７は、その電圧変換比率を比較的高速で変化させることができるので、ＳＴＥＰ１６の昇圧動作によって、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを到達目標値まで、短時間で素早く昇圧させることができる。
【０２１１】
次いで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ１７の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上、高い電圧値）に到達したか否かを判断する。
【０２１２】
このＳＴＥＰ１７の判断結果が否定的となる場合（ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値に到達しない場合）には、ＶＣＵ７が故障していると考えられる。そこで、この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ１８において、ＶＣＵ７の故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
【０２１３】
ＳＴＥＰ１７の判断結果が肯定的である場合（ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値に到達した場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、次に、ＶＣＵ７の昇圧動作によってＶＰＩＮをＶｂ２（ＣＶ）よりも高い一定の電圧値に維持したまま、ＳＴＥＰ１９，２０において、ＳＴＥＰ１０，１１において、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）をそれぞれオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。例えば、図５の時刻t5、t6でそれぞれ、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）がオン状態に切替わるように制御される。なお、このとき、電源接続切替え回路６のスイッチ素子ＳＷ１，ＳＷ２は、引き続きオフ状態に保持される。
【０２１４】
次いで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ２１の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、前記ＳＴＥＰ１２の判断処理と同様に、第２電源側ノード間電圧検出器２４による第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値と、第２電源電圧検出器２２による第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、Ｖｂ２の検出値とＶｂ２（ＣＶ）の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断する。
【０２１５】
この場合、前記ＳＴＥＰ１０，１１で要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）をオン状態に切替えるように制御した場合と同様に、前記ＳＴＥＰ１９，２０の制御によって、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の両方が正常にオン状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ２１の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）が正常にオン状態に切替わったこと（第２コンタクタ５が正常にオン状態に切替わったこと）が確認される。
【０２１６】
また、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）又は要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）のオフ故障が発生した場合には、ＳＴＥＰ２１の判断結果が否定的となる。この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ２２で、前記ＳＴＥＰ１３と同じ処理（運転制御システムの作動を停止させる処理）を実行する。
【０２１７】
以上の如くＳＴＥＰ１２又はＳＴＥＰ２１の判断処理によって、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障の有無が判定される。以上が、電源装置１を起動するときの第２コンタクタ故障検知部２７の処理である。
【０２１８】
制御装置２０は、以上の第２コンタクタ故障検知部２７の処理に続いて、次に、ＳＴＥＰ１４又はＳＴＥＰ２３〜２７の処理を電源電圧調整部２８により実行する。
【０２１９】
電源電圧調整部２８は、前記ＳＴＥＰ１２の判断結果が肯定的となった場合、すなわち、第２コンタクタ故障検知部２７によって、ＶＣＵ７の昇圧動作を行うことなく、第２コンタクタ５のオンオフ動作が正常に行われることが確認された場合には、ＳＴＥＰ１４の処理を実行する。なお、このとき、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４はオフ状態に維持されている。このため、ＶＣＵ７の電圧変換比率は“１”となる。
【０２２０】
上記ＳＴＥＰ１４では、電源電圧調整部２８は、電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１を、周期的にオン状態に制御すると共に、そのオンデューティ（１周期あたりの第１スイッチＳＷ１のオン時間の割合）を徐々に増加させた後、最終的に、該第１スイッチ素子ＳＷ１を継続的にオン状態に維持する。
【０２２１】
ここで、ＳＴＥＰ１４の処理の実行前のＳＴＥＰ９の判断結果が肯定的であるので、第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））が第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））よりも高いものとなっている。
【０２２２】
このため、第１スイッチ素子ＳＷ１がオン状態に制御される期間において、第１バッテリ２から第２バッテリ３への充電電流が、第１コンタクタ４、ＶＣＵ７のリアクトルＬ１及び第３ダイオードＤ３、第２コンタクタ５、第１スイッチ素子ＳＷ１を通るように流れる。これにより、第２バッテリ３が、第１バッテリ２により充電され、最終的に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖ２ｂ（ＣＶ））が最終的に第１バッテリ２の発生電圧（第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））に一致もしくはほぼ一致する電圧値に上昇する。これにより、両バッテリ２，３の電圧調整が完了し、並列接続が完了する（ＳＴＥＰ１５）。
【０２２３】
また、このとき、第１スイッチ素子ＳＷ１のオンデューティを徐々に増加させることで、第１バッテリ２と第２バッテリ３との間に過大な電流が流れるのが防止される。ひいては、第１コンタクタ４又は第２コンタクタ５の溶着が発生したり、あるいは、第１バッテリ２又は第２バッテリ３が損傷を受けたりするのが防止される。
【０２２４】
なお、図４の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t6からt7の期間におけるＶＰＩＮの波形で例示するように、ＳＴＥＰ１４の処理で、第１スイッチ素子ＳＷ１のオンデューティを徐々に増加させるように、該第１スイッチ素子ＳＷ１を制御することで、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮ（≒Ｖｂ１（ＣＶ））は低下して、最終的に第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）とほぼ同じ電圧値に収束する。
【０２２５】
一方、前記ＳＴＥＰ２１の判断結果が肯定的となった場合、すなわち、第２コンタクタ故障検知部２７によって、ＶＣＵ７の昇圧動作を行った後に、第２コンタクタ５のオンオフ動作が正常に行われることが確認された場合には、ＳＴＥＰ２３〜２７の処理を実行する。
【０２２６】
具体的には、電源電圧調整部２８は、ＳＴＥＰ２３において、ＶＣＵ７の昇圧電圧を低下させる（詳しくは、電圧変換比率（昇圧率）を減少させることで、ＶＣＵ７の昇圧動作による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを低下させる）ことと、ＳＴＥＰ２４において、高電圧側コンバータ電圧検出器２５による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と第２電源側ノード間電圧検出器２４による第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断することとを、ＳＴＥＰ２４の判断結果が肯定的になるまで実行する。
【０２２７】
なお、このとき、電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２は、引き続き、オフ状態に保持される。
【０２２８】
上記ＳＴＥＰ２４の処理において、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ２の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。
【０２２９】
また、ＳＴＥＰ２３の処理においては、例えば、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値を高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの到達目標値として、ＶＣＵ７の第２スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御のデューティが調整される。
【０２３０】
これにより、低電圧側コンバータ電圧に対する高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの比率が速やかに減少して、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値に一致もしくはほぼ一致する電圧値まで速やかに低下する。例えば、図５の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t7からt8の期間の波形で例示されるようにＶＰＩＮが低下する。
【０２３１】
ＳＴＥＰ２３の処理によりＶＣＵ７の昇圧動作による高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが低下して、ＳＴＥＰ２４の判断結果が肯定的になると、電源電圧調整部２８は、次に、第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２をオフ状態に維持したまま、ＳＴＥＰ２５において、ＶＣＵ７の降圧動作を行わせることと、ＳＴＥＰ２６において、第１電源側ノード間電圧検出器２３による第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１の検出値と第２電源側ノード間電圧検出器２４による第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値が一致する（ほぼ一致する場合と含む）か否かを判断することとを、ＳＴＥＰ２６の判断結果が肯定的になるまで実行する。
【０２３２】
上記ＳＴＥＰ２６の処理において、Ｖｂ１の検出値とＶｂ２の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。
【０２３３】
また、ＳＴＥＰ２５の処理においては、例えば、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値を低電圧側コンバータ電圧（＝第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１）の到達目標値として、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御のデューティ（ひいては、電圧変換比率）が調整される。これにより、ＶＣＵ７の降圧動作が行われる。
【０２３４】
また、このとき、第２バッテリ３から第１バッテリ２への充電電流が、第２コンタクタ５、降圧動作中のＶＣＵ７、第１コンタクタ４、電源接続切替え回路６の第１ダイオードＤ１を通るように流れる。これにより、第１バッテリ２が、第２バッテリ３により充電される。
【０２３５】
なお、図５の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t8からのＶＰＩＮの波形で例示するように、上記降圧動作中に、第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）が低下することで、ＶＰＩＮも低下していく。
【０２３６】
そして、最終的に第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１の検出値（≒第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ））と、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値（≒第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））とが一致もしくはほぼ一致する状態となって、ＳＴＥＰ２６の判断結果が肯定的になると、電源電圧調整部２８は、ＳＴＥＰ２７において、ＶＣＵ７の降圧動作を停止する。このＳＴＥＰ２７ではより詳しくは、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３、第４スイッチ素子ＳＷ４をそれぞれ、オン状態、オフ状態に保持する。これにより、両バッテリ２，３の電圧調整が完了し、並列接続が完了する（ＳＴＥＰ１５）。
【０２３７】
以上が、電源電圧調整部２８の処理である。
【０２３８】
以上のようにして、電源装置１を起動するときに、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５の両方をオフ状態から最終的にオン状態に切替えるシーケンス処理の中で、第１コンタクタ４のオンオフ動作の故障の有無の判定と、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障の有無の判定とが順次効率よく実行される。
【０２３９】
特に、第１コンタクタ４をオン状態にした後に、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障の検知するための処理を第２コンタクタ故障検知部２７により実行するときには、前記ＳＴＥＰ９又は１７の判断処理で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高くなっているという条件が成立することを必要条件として、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）のオフ故障の有無を検知するので、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）のオフ故障の有無を適切に判定することができる。加えて、第２コンタクタ５をオフ状態からオン状態に切替えたときに、瞬間的に過大な突入電流が第２コンタクタ５等に流れるのを防止できる。
【０２４０】
さらに、ＳＴＥＰ９で高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高くなっているという条件が成立しない場合には、ＶＣＵ７の昇圧動作によって、速やかに高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高くなる状態を実現できるので、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知する処理を短時間で完了することができる。
【０２４１】
また、第１コンタクタ故障検知部２６の処理では、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）又はＰＣのオフ故障と、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオフ故障とを区別して検知することができる。
【０２４２】
さらに、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５が正常にオン状態になった場合に、前記した如く電源電圧調整部２８の処理を実行するので、電源装置１の起動後に速やかに、第１バッテリ２及び第２バッテリ３を並列接続状態として、電動機８の電力供給（電動機８の運転）を開始することができる。
【０２４３】
次に、電源装置１の運転を停止するときの制御装置２０の処理は、図６及び図７のフローチャートに示す如く実行される。
【０２４４】
制御装置２０は、まず、ＳＴＥＰ３１〜４１の処理（ＳＴＥＰ５０の処理を含む場合もある）を第２コンタクタ故障検知部２７により実行する。
【０２４５】
具体的には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３１において、電源装置１の運転を停止しようとする直前（図６のフローチャートの処理の開始直前）における電源接続状態（第１バッテリ２及び第２バッテリ３の接続状態）が並列接続状態であるか直列接続状態であるかを確認する。
【０２４６】
なお、このとき、電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１及び第２スイッチ素子ＳＷ２は、オフ状態とされており、以降、この状態が維持される。
【０２４７】
ＳＴＥＰ３１で、直前の電源接続状態が、並列接続状態である場合（電源接続切替え回路６の第１スイッチ素子ＳＷ１がオン状態に制御されていた場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３２で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値が第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上大きくなる電圧値）であるか否かを判断する。
【０２４８】
ここで、第１コンタクタ４及び第２コンタクタ５がオン状態となっている状態で、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）が高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮよりも大きくなっている場合には、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３がオフ状態であっても、ＶＣＵ７の二次側の抵抗素子Ｒｄを通って、第２バッテリ３に電流が流れる。
【０２４９】
一方、第２コンタクタ５をオン状態からオフ状態に切替えて、該第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を適切に検知するためには、第２バッテリ３に電流が流れない状態で行うことが好ましい。
【０２５０】
そこで、ＳＴＥＰ３２の判断結果が否定的である場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３３で、ＶＣＵ７の昇圧動作によって、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを上昇させる（ＶＣＵ７の電圧変換比率（昇圧率）を増加させる）ように、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御を行う。この処理は、具体的には、電源装置１を起動するときの前記ＳＴＥＰ１６の処理と同様に行われる。
【０２５１】
そして、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３２の判断処理を再び実行する。
【０２５２】
このようにしてＳＴＥＰ３２の判断結果が肯定的になった場合（ＳＴＥＰ３３の処理を実行せずに、ＳＴＥＰ３２の判断結果が肯定的となる場合を含む）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、後述するＳＴＥＰ３６からの処理を実行する。
【０２５３】
また、ＳＴＥＰ３１において、電源装置１の運転を停止しようとする直前における電源接続状態が直列接続状態である場合（電源接続切替え回路６の第２スイッチ素子ＳＷ２がオン状態に制御されていた場合）には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３４で、ＶＣＵ７の昇圧動作を行わせつつ、電圧変換比率（昇圧率）を低下させていく（“１”に近づけていく）ようにＶＣＵ７を制御する。
【０２５４】
ここで、電源装置１の運転を停止しようとする直前における電源接続状態が直列接続状態である場合には、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮは、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高い電圧となっているものの、その電圧値は、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）に比して過剰に高いものとなる。
【０２５５】
この場合、ＶＣＵ７の二次側の平滑用コンデンサＣ２の充電電荷が、該コンデンサＣ２に並列に接続されている抵抗素子Ｒｄを介して放電するものの、その放電の時定数は比較的長い時間に設定されている。このため、抵抗素子Ｒｄを介した平滑用コンデンサＣ２の充電電荷の放電では、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが十分に低下するまでに時間がかかる。
【０２５６】
そこで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３４でＶＣＵ７の昇圧動作を行わせつつ、電圧変換比率（昇圧率）を低下させていくようにＶＣＵ７を制御することで、平滑用コンデンサＣ２の充電電荷を積極的に放電させ、これにより、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高く、且つ、Ｖｂ２（ＣＶ）との差の大きさが所定範囲に収まる電圧値まで速やかに低下させる。
【０２５７】
この場合、ＳＴＥＰ３４では、例えば、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）よりも若干高い電圧値を高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの到達目標値として、ＶＣＵ７の電圧変換比率を低下させていくように第３スイッチ素子ＳＷ１及び第４スイッチ素子ＳＷ４のオンオフ制御のデューティを調整することで、ＶＣＵ６の昇圧動作を行いつつ、電圧変換比率を低下させることが行われる。
【０２５８】
そして、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３５の判断処理を実行する。このＳＴＥＰ３５では、第２コンタクタ故障検知部２７は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値との差の大きさが所定範囲内に収まる状態で、ＶＰＩＮの検出値がＶｂ２（ＣＶ）の検出値よりも高い電圧であるか否かが判断される。
【０２５９】
第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３５の判断結果が肯定的になるまで、ＶＣＵ７の昇圧動作を行わせつつ、電圧変換比率を低下させることを継続させ、ＳＴＥＰ３５の判断結果が肯定的になると、後述するＳＴＥＰ３６からの処理を実行する。
【０２６０】
以上のようにしてＳＴＥＰ３１〜３５の処理により、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが、所定の許容範囲内で、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも高い電圧値となる状態（換言すれは、ＶＰＩＮがＶｂ２よりも高い電圧値となり、且つ、ＶＰＩＮとＶｂ２との差の大きさが所定範囲となる状態）が速やかに実現される。
【０２６１】
この状態で、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３６の処理を実行する。このＳＴＥＰ３６では、第２コンタクタ故障検知部２７は、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の一方、例えば、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）をオン状態に維持したまま、他方の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。なお、このとき、第１コンタクタ４（詳しくは、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＭＣ（Ｐ１））はオン状態に維持される。
【０２６２】
次いで、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ３７の判断処理を実行する。この判断処理では、第２コンタクタ故障検知部２７は、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２の検出値と、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値とを比較し、Ｖｂ２の検出値が、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりも低い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ２（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上、低い電圧値）に低下したか否かを判断する。
【０２６３】
ここで、ＳＴＥＰ３６の制御により、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）が正常にオフ状態になれば、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））が印加されなくなるので、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）に低下する。
【０２６４】
従って、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）が正常にオフ状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ３７の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）が正常にオフ状態に切替わったことが確認される。
【０２６５】
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）がオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障（以降、オン故障という）が発生した場合には、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））が引き続き印加される。このため、Ｖｂ２は低下せずに、Ｖｂ２（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に維持される。
【０２６６】
従って、この場合には、ＳＴＥＰ３７の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）のオン故障が生じたことが検知されることとなる。
【０２６７】
そして、この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ５０（図７に示す）において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）のオン故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
【０２６８】
要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）が正常にオフ状態となって、ＳＴＥＰ３７の判断結果が肯定的となった場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、次にＳＴＥＰ３８で、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）をオン状態に戻すように制御した後、ＳＴＥＰ３９で、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
【０２６９】
そして、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ４０で、前記ＳＴＥＰ３７と同じ判断処理を実行する。
【０２７０】
ここで、ＳＴＥＰ３８の制御によって、第３ノードＮＤ３と第４ノードＮＤ４との間に第２バッテリ３の発生電圧（第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ））が再び印加されるようになるため、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は、即座に、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に上昇する。
【０２７１】
そして、ＳＴＥＰ３９の制御によって、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）が正常にオフ状態になれば、ＳＴＥＰ３６で要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）をオフ状態に切替えた場合と同様に、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）に低下する。
【０２７２】
従って、ＳＴＥＰ３９の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）が正常にオフ状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ４０の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）が正常にオフ状態に切替わったことが確認される。
【０２７３】
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）がオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障（オン故障）が発生した場合には、第２電源側ノード間電圧Ｖｂ２は低下せずに、第２電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に維持される。
【０２７４】
従って、この場合には、ＳＴＥＰ４０の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）のオン故障が生じたことが検知されることとなる。
【０２７５】
そして、この場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、ＳＴＥＰ５０（図７に示す）において、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）のオン故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
【０２７６】
要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）が正常にオフ状態となって、ＳＴＥＰ４０の判断結果が肯定的となった場合には、第２コンタクタ故障検知部２７は、次にＳＴＥＰ４１において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
【０２７７】
これにより、最終的に第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２），ＭＣ（Ｐ２）の両方がオフ状態に制御され、該第２コンタクタ５がオフ状態となる。
【０２７８】
以上が、電源装置１の運転を停止するときの第２コンタクタ故障検知部２７の処理である。
【０２７９】
なお、図８の第６段目又は第７段目又は第８段目のグラフ（ＶＰＩＮの波形）のうちの、時刻t6以前の波形は、電源装置１の運転を停止するときに、第２コンタクタ５のオンオフ動作が正常に行われる場合（オン故障がない場合）のＶＰＩＮの波形の例を示している。
【０２８０】
この例では、ＶＰＩＮがＶｂ２（ＣＶ）よりも大きい状態を実現するために、時刻t0からＶＣＵ７の昇圧動作が行われている。
【０２８１】
制御装置２０は、以上の第２コンタクタ故障検知部２７の処理に続いて、次に、ＳＴＥＰ４２〜５０の処理を第１コンタクタ故障検知部２６により実行する。
【０２８２】
具体的には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４２で、ＶＣＵ７により高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮを昇圧することを停止させ、ＶＣＵ７の第３スイッチ素子ＳＷ３及び第４スイッチ素子ＳＷ４をオフ状態にする。
【０２８３】
そして、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４３の判断処理を実行し、この判断処理の判断結果が肯定的になるまで待機する。
【０２８４】
ＳＴＥＰ４３の判断処理では、第１コンタクタ故障検知部２６は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ１（ＣＶ）の検出値とが一致する（ほぼ一致する場合を含む）か否かを判断する。
【０２８５】
この場合、ＶＰＩＮの検出値とＶｂ１（ＣＶ）の検出値とが一致するか否かは、両者の検出値の差の大きさ（絶対値）があらかじめ定めた所定値以下の微小なもの（ゼロを含む）となるか否かにより判断される。なお、ＳＴＥＰ４３では、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値の代わりに、Ｖｂ１の検出値をＶＰＩＮの検出値と比較してもよい。
【０２８６】
ここで、ＳＴＥＰ４２の処理によって、図８の第６段目又は第７段目又は第８段目のグラフ（ＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t6からt7の波形で例示するように、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮが第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）と一致もしくはほぼ一致する電圧まで低下する。これにより、ＳＴＥＰ４３の判断結果が肯定的になる。
【０２８７】
そして、ＳＴＥＰ４３の判断結果が肯定的になると、第１コンタクタ故障検知部２６は、次に、ＳＴＥＰ４４において、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
【０２８８】
このとき、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）はＯＮ状態に維持される。なお、プリチャージ用コンタクタＰＣは、電源装置１を起動するときの第１コンタクタ故障検知部２６の処理によって既にオフ状態とされている。
【０２８９】
次いで、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４５の判断処理を実行する。この判断処理では、第１コンタクタ故障検知部２６は、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値と、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値とを比較し、ＶＰＩＮの検出値が、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値よりも低い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上、低い電圧値）に低下したか否かを判断する。
【０２９０】
ここで、上記ＳＴＥＰ４４の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオフ状態になれば、第１バッテリ２からＶＣＵ７に直流電力が供給されなくなるので、平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２の放電によって、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮは、第１電源電圧Ｖｂ２（ＣＶ）よりも十分に小さい電圧値（ゼロもしくはほぼゼロ）まで低下する。
【０２９１】
例えば、図８の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t8以後の波形で示す如く、ＶＰＩＮが低下する。
【０２９２】
従って、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオフ状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ４５の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオフ状態に切替わったことが確認される。
【０２９３】
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）がオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障（オン故障）が発生した場合、あるいは、要素コンタクタＰＣ（プリチャージ用コンタクタＰＣ）がオン状態に維持されている故障（オン故障）が発生した場合には、第１バッテリ２からＶＣＵ７に引き続き直流電力が供給される。このため、図８の第７段目のグラフ（故障時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t8からt9の期間の波形で例示する如く、ＶＰＩＮは低下せずに、Ｖｂ１（ＣＶ）に一致もしくはほぼ一致する電圧値に維持される。
【０２９４】
従って、この場合には、ＳＴＥＰ４５の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）又はＰＣのオン故障が生じたことが検知されることとなる。
【０２９５】
そして、この場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ５０において、要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）のオン故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
【０２９６】
なお、ＳＴＥＰ４５の判断処理では、第１電源側ノード間電圧Ｖｂ１の検出値を、第１電源電圧Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値と比較し、Ｖｂ１の検出値が、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値よりも低い電圧値（より詳しくは、Ｖｂ１（ＣＶ）の検出値よりもあらかじめ定めた所定値以上、低い電圧値）に低下したか否かを判断するようにしてもよい。
【０２９７】
要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）が正常にオフ状態となって、ＳＴＥＰ４５の判断結果が肯定的となった場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、次にＳＴＥＰ４６で、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）をオン状態からオフ状態に切替えるように制御した後、ＳＴＥＰ４７で、要素コンタクタ（プリチャージ用コンタクタ）ＰＣをオフ状態からオン状態に切替えるように制御する。
【０２９８】
そして、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ４８で、高電圧側コンバータ電圧ＶＰＩＮの検出値が上昇するか否かを判断する。
【０２９９】
ここで、ＳＴＥＰ４６の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）が正常にオフ状態になった場合には、ＳＴＥＰ４７で要素コンタクタＰＣをオン状態に制御しても、第１バッテリ２からＶＣＵ７への直流電力の供給が遮断された状態が維持される。このため、図８の第６段目のグラフ（正常時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t10以後の波形で例示する如く、ＶＰＩＮは上昇しない。
【０３００】
従って、ＳＴＥＰ４６の制御により、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）が正常にオフ状態に切替わった場合には、ＳＴＥＰ４８の判断結果が否定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）が正常にオフ状態に切替わったことが確認される。
【０３０１】
一方、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）がオフ状態に切替わらずに、オン状態に維持される故障（オン故障）が発生した場合には、ＳＴＥＰ４７で要素コンタクタＰＣをオン状態に制御することで、第１バッテリ２からＶＣＵ７に再び直流電力が供給されるようになる。このため、図８の第８段目のグラフ（故障時のＶＰＩＮの波形）のうちの時刻t10からt11の期間の波形で例示する如く、ＶＰＩＮが上昇する。
【０３０２】
従って、この場合には、ＳＴＥＰ４８の判断結果が肯定的となる。これにより、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）のオン故障が生じたことが検知されることとなる。
【０３０３】
そして、この場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、ＳＴＥＰ５０において、要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）のオン故障が発生した旨のエラー情報を出力する等、電源装置１を含めた電動機８の運転制御システムの作動を停止させる処理を実行する。
【０３０４】
要素コンタクタＭＣ（Ｎ１）が正常にオフ状態となって、ＳＴＥＰ４８の判断結果が肯定的となった場合には、第１コンタクタ故障検知部２６は、次にＳＴＥＰ４９において、要素コンタクタ（プリチャージ用コンタクタ）ＰＣをオン状態からオフ状態に切替えるように制御する。
【０３０５】
これにより、最終的に第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｎ１），ＭＣ（Ｐ１），ＰＣの全てがオフ状態に制御され、該第１コンタクタ４がオフ状態となる。
【０３０６】
以上が、電源装置１の運転を停止するときの第１コンタクタ故障検知部２６の処理である。
【０３０７】
以上のようにして、電源装置１の運転を停止するときに、第１コンタクタ４及び第２コンタクタの両方をオン状態から最終的にオフ状態に切替えるシーケンス処理の中で、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障の有無の判定と、第１コンタクタ４のオンオフ動作の故障の有無の判定とが順次効率よく実行される。
【０３０８】
また、電源装置１の運転を停止しようとする直前における両バッテリ２，３の接続状態が並列接続状態となっている場合と、直列接続状態となっている場合とのいずれの場合でも、第２コンタクタ５のオンオフ動作の故障を検知するための処理を短時間で行うことができる。
【０３０９】
ここで、以上説明した実施形態と本発明との対応関係について補足しておく。
【０３１０】
本実施形態では、前記第１コンタクタ故障検知部２６、第２コンタクタ故障検知部２７、電源電圧調整部２８、第１電源電圧検出器２１、第２電源電圧検出器２２、第１電源側ノード間電圧検出器２３、第２電源側ノード間電圧検出器２４、高電圧側コンバータ電圧検出器２５がそれぞれ、本発明における、第１コンタクタ故障検知手段、第２コンタクタ故障検知手段、電源電圧調整手段、第１電源電圧検出手段、第２電源電圧検出手段、第１電源側ノード間電圧検出手段、第２電源側ノード間電圧検出手段、高電圧側コンバータ電圧検出手段に相当する。
【０３１１】
また、電源装置１を起動するときの処理において、前記ＳＴＥＰ９又は１７の判断結果が肯定的となる状態と、電源装置１の運転を停止するときの処理において、前記ＳＴＥＰ３２又は３５の判断結果が肯定的となる状態が、本発明における必要条件が成立する場合に相当する。
【０３１２】
また、電源装置１を起動するときの処理においては、前記ＳＴＥＰ１０，１１又はＳＴＥＰ１９，２０の処理が、本発明における第１処理に相当し、前記ＳＴＥＰ１２又は２１の処理が、本発明における第２処理に相当する。
【０３１３】
さらに、前記ＳＴＥＰ１，２の処理が本発明における第３処理（又は第３ａ処理）に相当し、ＳＴＥＰ３の処理が本発明における第４処理（又は第４ａ処理）に相当する。
【０３１４】
また、前記ＳＴＥＰ５，６の処理が本発明における第５処理に相当し、ＳＴＥＰ７の処理が本発明における第６処理に相当する。
【０３１５】
なお、本実施形態では、プリチャージ用コンタクタＰＣが、第２ノードＮＤ２側に介装されているので、第１コンタクタ４の要素コンタクタＭＣ（Ｐ１）、ＭＣ（Ｎ１）がそれぞれ、本発明における第Ａノード側コンタクタ、第Ｂノード側コンタクタに相当する。
【０３１６】
また、電源装置１の運転を停止するときの処理において、前記ＳＴＥＰ３１の処理が、本発明における前記第７処理に相当し、前記ＳＴＥＰ３６の処理、ＳＴＥＰ３７の処理、がそれぞれ、本発明における第１処理（又は第１ａ処理）、第２処理（又は第２ａ処理）に相当する。また、前記ＳＴＥＰ３８，３９の処理が本発明における第８処理、ＳＴＥＰ４０の処理が本発明における第９処理に相当する。
【０３１７】
なお、本実施形態では、電源装置１の運転を停止するときの処理において、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）のオン故障の有無をＳＴＥＰ３７で判定した後に、要素コンタクタＭＣ（Ｐ２）のオン故障の有無をＳＴＥＰ４０で判定しているので、第２コンタクタ５の要素コンタクタＭＣ（Ｎ２）、ＭＣ（Ｐ２）がそれぞれ本発明における第Ｄノード側コンタクタ、第Ｃノード側コンタクタに相当する。
【０３１８】
また、前記ＳＴＥＰ４４の処理が本発明における第１０処理（又は第１０ａ処理）に相当し、ＳＴＥＰ４５の処理が本発明における第１１処理（又は第１１ａ処理）に相当する。
【０３１９】
また前記ＳＴＥＰ４６，４７の処理が、本発明における第１２処理に相当し、ＳＴＥＰ４８の処理が本発明における第１３処理に相当し、ＳＴＥＰ４８の処理が本発明における第１３処理に相当し、ＳＴＥＰ４９の処理が本発明における第１４処理に相当する。
【０３２０】
次に前記実施形態の変形態様をいくつか説明する。
【０３２１】
前記実施形態では、第１コンタクタ４のプリチャージ用コンタクタＰＣは、第２ノードＮＤ２側に介装したが、第１ノードＮＤ１側に介装するようにしてもよい。
【０３２２】
また、前記実施形態では、電源装置１の負荷（電力の供給対象）を電動機８としたが、電動機８以外の負荷であってもよい。
【０３２３】
また、前記実施形態では、電源接続切替え回路６は、第１スイッチ部１１と第２スイッチ部１２との両方を備えるようにしたが、第２スイッチ部１２を省略するようにしてもよい。この場合には、前記ＳＴＥＰ３１、３４、３５の処理は不要である。
【符号の説明】
【０３２４】
１…電源装置、２…第１バッテリ（第１直流電源）、３…第２バッテリ（第２直流電源）、４…第１コンタクタ、５…第２コンタクタ、６…電源接続切替え回路（電源接続切替え手段）、７…ＤＣ−ＤＣコンバータ、１１…第１スイッチ部、１２…第２スイッチ部、２０…制御装置、２１…第１電源電圧検出器（第１電源電圧検出手段）、２２…第２電源電圧検出器（第２電源電圧検出手段）、２３…第１電源側ノード間電圧検出器（第１電源側ノード間電圧検出手段）、２４…第２電源側ノード間電圧検出器（第２電源側ノード間電圧検出手段）、２５…高電圧側コンバータ電圧検出器（高電圧側コンバータ電圧検出手段）、２６…第１コンタクタ故障検知部（第１コンタクタ故障検知手段）、２７…第２コンタクタ故障検知部（第２コンタクタ故障検知手段）、２８…電源電圧調整部（電源電圧調整手段）、ＮＤ１…第１ノード、ＮＤ２…第２ノード、ＮＤ３…第３ノード、ＮＤ４…第４ノード、ＭＣ（Ｎ１）…第１ノード側コンタクタ、ＭＣ（Ｐ１）…第２ノード側コンタクタ、ＰＣ…プリチャージ用コンタクタ、ＭＣ（Ｎ２）…第３ノード側コンタクタ、ＭＣ（Ｐ２）…第４ノード側コンタクタ、ＳＷ１…第１スイッチ素子、ＳＷ２…第２スイッチ素子、Ｄ１…第１ダイオード、Ｄ２…第２ダイオード、Ｃ２…平滑用コンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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