(57)【要約】【課題】作業計画の作成から作業の実施に至るまで、一連の作業を総合的に支援および管理する、作業支援管理装置、作業支援管理方法、及び作業支援管理プログラムを提供する。【解決手段】作業支援管理装置１００は、複数のスケジュールに含まれるイベントの重複に関する規則である重複規則を複数記憶する記憶部１０３と、複数の重複規則を表示し、ユーザにそのうちの一を選択させて選択重複規則とする重複規則選択部１０５と、ユーザに、イベントを時系列に並べたスケジュールを複数、入力させるスケジュール入力部１０６と、選択重複規則と複数のスケジュールに基づき、統合スケジュールを決定する統合スケジュール決定部１０１と、統合スケジュールを開始するためのトリガーを検知するトリガー検知部１０４と、トリガーに基づいて開始された統合スケジュールに含まれる各イベントのタイミングの時点でメッセージを出力するメッセージ出力部１０７とを備える。【選択図】図１
2015056015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
a)複数のスケジュールに含まれるイベントの重複に関する規則である重複規則を複数記憶する記憶部と、
b)前記複数の重複規則を表示し、ユーザにそのうちの一を選択させて選択重複規則とする重複規則選択部と、
c)前記ユーザに、イベントを時系列に並べたスケジュールを複数、入力させるスケジュール入力部と、
d)前記選択重複規則と前記複数のスケジュールに基づき、統合スケジュールを決定する統合スケジュール決定部と、
e)前記統合スケジュールを開始するためのトリガーを検知するトリガー検知部と、
f)前記トリガーに基づいて開始された前記統合スケジュールに含まれる各イベントのタイミングの時点でメッセージを出力するメッセージ出力部と
を備える作業支援管理装置。
【請求項２】
g)前記統合スケジュールを表示し、ユーザに前記選択重複規則の変更又は前記スケジュールの変更を許す確認部
をさらに備える請求項１に記載の作業支援管理装置。
【請求項３】
前記メッセージが音声である請求項１又は２に記載の作業支援管理装置。
【請求項４】
前記タイミングの時点が、各イベントの時点又は該時点よりも所定時間だけ前の時点である請求項１乃至３のいずれかに記載の作業支援管理装置。
【請求項５】
前記メッセージが携帯情報端末に出力される請求項１乃至４のいずれかに記載の作業支援管理装置。
【請求項６】
前記統合スケジュールの経過時間が時刻サーバで計時される請求項１乃至５のいずれかに記載の作業支援管理装置。
【請求項７】
前記統合スケジュールの決定に総当たり検証方法が用いられる請求項１乃至６のいずれかに記載の作業支援管理装置。
【請求項８】
a)記憶部に記憶された複数のスケジュールに含まれるイベントの重複に関する規則である重複規則を複数、表示部に表示し、
b)前記複数の重複規則のうちの一の重複規則をユーザに選択させて選択重複規則とし、
c)イベントを時系列に並べたスケジュールを前記ユーザに複数入力させ、
d)前記選択重複規則と前記複数のスケジュールに基づき、統合スケジュールを決定し、
e)前記統合スケジュールを開始するためのトリガーを検知し、
f)前記トリガーに基づいて開始された前記統合スケジュールに含まれる各イベントのタイミングの時点でメッセージを出力する
工程を有する作業支援管理方法。
【請求項９】
複数のスケジュールに含まれるイベントの重複に関する規則である重複規則を複数記憶する記憶部を有するコンピュータを、
a)前記複数の重複規則を表示し、そのうちの一を選択重複規則として受け付ける重複規則選択部、
b)イベントを時系列に並べたスケジュールを複数、受け付けるスケジュール入力部、
c)前記選択重複規則と前記複数のスケジュールに基づき、統合スケジュールを決定する統合スケジュール決定部、
d)前記統合スケジュールを開始するためのトリガーを検知するトリガー検知部、および
e)前記トリガーに基づいて開始された前記統合スケジュールに含まれる各イベントのタイミングの時点でメッセージを出力するメッセージ出力部
として機能させる作業支援管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のサンプルに対して時間経過に伴い様々な作業を行うことを必要とする生化学実験等において、作業計画の作成から作業の実施に至るまで、一連の作業を総合的に支援および管理する作業支援管理装置、作業支援管理方法、及び作業支援管理プログラムに関する。また、生化学実験分野に限られず、時間経過に伴い様々な作業を行うことを必要とする分野であれば、動物実験のような非生化学分野の実験の他、料理のような、科学実験とは通常無関係とみなされる分野にも適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
製品の製造において、複数のタスクを同時並行的に進めながら、それぞれのタスクの結果物を組み合わせたり、分解したりするなど、複雑な工程を経て製品が製造される場合がある。このような製品製造をプロジェクトと見なしたプロジェクトマネジメントの考え方が製造現場に導入されて久しい。
【０００３】
このようなプロジェクトマネジメントモデルの一種にＰＥＲＴ（Program Evaluation and Review Technique）がある。ＰＥＲＴは各タスクに要する時間を分析し、プロジェクト全体を完了させるのに必要な最小時間を特定するなど、時間管理において有用であることが知られている。
【０００４】
プロジェクト管理者が行うプロジェクト計画作成、特に、上述のような手法を用いるスケジュール立案業務は、経験やノウハウが必要となるなど、それぞれの製造現場に則した対応が必要となる場合も多く、スケジュール立案を行うことは手間がかかり、スケジュール立案の負担は大きい。
【０００５】
このような負担を軽減し、プロジェクト計画作成を容易にする装置が開発されており、該装置の多くはＰＥＲＴおよびそれを拡張した負荷山崩しの機能を持つスケジュール編集装置を有している。近年では装置の多機能化が進み、スケジュールを自動立案する機能を有し、利用者が容易にプロジェクト上の制約条件の変更や自動立案されたスケジュールの調整を行え、装置と利用者が協調してスケジュールを立案できるような立案装置を備えたプロジェクト計画支援装置も提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１のプロジェクト計画支援装置は、スケジュールを自動立案することにより、スケジュール立案の負担軽減が図られているが、自動立案されたスケジュールを表示するに留まり、実際に作業者がスケジュール通りに実施しない場合など、スケジュール通りの実施が行われない場合には、再度スケジュールを立案し直さなければならない。また、特許文献１のプロジェクト計画支援装置は、複数の作業要員が協働して数日から数ヶ月に及ぶ製造時間を要するというような、製品の大規模な製造現場での使用が想定されており、スケジュールの立案者と作業者が同じである場合は少ない。したがって、作業者でなければ分からないような制約条件がスケジュールに反映されない場合がある。
【０００７】
特許文献１が対象とするような大規模な製造現場でなく、小規模な研究や実験を行うようなところでは、実験に要する時間が高々数時間というような様々な簡易的実験が行われる。このようなところでは一般に予算が少ない場合も多い。そのため、ロボット化した機械で実験に必要な作業を自動化することに適しておらず、様々な手作業が必要となる。また、大規模な製造現場と違い、実験に動員できる作業要員も少なく、作業者自らが実験のスケジュール立案から実施までを総合的に行うことが多い。このような環境下では、特許文献１のプロジェクト計画支援装置のように、スケジュールの立案だけを行うのではなく、さらに、作業計画の作成から作業の実施に至るまで、一連の作業を総合的に支援および管理する装置が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１７４０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、作業計画の作成から作業の実施に至るまで、一連の作業を総合的に支援および管理する、作業支援管理装置、作業支援管理方法、及び作業支援管理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために成された本発明に係る作業支援管理装置は、
a)複数のスケジュールに含まれるイベントの重複に関する規則である重複規則を複数記憶する記憶部と、
b)前記複数の重複規則を表示し、ユーザにそのうちの一を選択させて選択重複規則とする重複規則選択部と、
c)前記ユーザに、イベントを時系列に並べたスケジュールを複数、入力させるスケジュール入力部と、
d)前記選択重複規則と前記複数のスケジュールに基づき、統合スケジュールを決定する統合スケジュール決定部と、
e)前記統合スケジュールを開始するためのトリガーを検知するトリガー検知部と、
f)前記トリガーに基づいて開始された前記統合スケジュールに含まれる各イベントのタイミングの時点でメッセージを出力するメッセージ出力部と
を備える。
【００１１】
本発明に係る作業支援管理装置は更に、
g)前記統合スケジュールを表示し、ユーザに前記選択重複規則の変更又は前記スケジュールの変更を許す確認部
を備えるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記課題を解決するために成された本発明に係る作業支援管理方法は、
a)記憶部に記憶された複数のスケジュールに含まれるイベントの重複に関する規則である重複規則を複数、表示部に表示し、
b)前記複数の重複規則のうちの一の重複規則をユーザに選択させて選択重複規則とし、
c)イベントを時系列に並べたスケジュールを前記ユーザに複数入力させ、
d)前記選択重複規則と前記複数のスケジュールに基づき、統合スケジュールを決定し、
e)前記統合スケジュールを開始するためのトリガーを検知し、
f)前記トリガーに基づいて開始された前記統合スケジュールに含まれる各イベントのタイミングの時点でメッセージを出力する
工程を有する。
【００１３】
同様に、本発明に係る作業支援管理方法についても、
g)前記統合スケジュールを前記表示部に表示し、ユーザに前記選択重複規則の変更又は前記スケジュールの変更を許す
工程を有するようにしてもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために成された本発明に係る作業支援管理プログラムは、複数のスケジュールに含まれるイベントの重複に関する規則である重複規則を複数記憶する記憶部にアクセス可能なコンピュータを、
a)前記複数の重複規則を表示し、そのうちの一を選択重複規則として受け付ける重複規則選択部、
b)イベントを時系列に並べたスケジュールを複数、受け付けるスケジュール入力部、
c)前記選択重複規則と前記複数のスケジュールに基づき、統合スケジュールを決定する統合スケジュール決定部、
d)前記統合スケジュールを開始するためのトリガーを検知するトリガー検知部、および
e)前記トリガーに基づいて開始された前記統合スケジュールに含まれる各イベントのタイミングの時点でメッセージを出力するメッセージ出力部
として機能させる。
【００１５】
同様に、本発明に係る作業支援管理プログラムについても、コンピュータを更に
f)前記統合スケジュールを表示し、前記選択重複規則の変更又は前記スケジュールの変更を受け付ける確認部
として機能させるようにしてもよい。
【００１６】
上記メッセージは、音声又はチャイム等の音、或いは、画面上での表示等とすることができる。また、統合スケジュールの決定は、様々な方法で行うことが可能であるが、一つの方法としては総当たり検証方法を用いることができる。メッセージを出力する「タイミングの時点」はイベントの時点（すなわち、次の作業を行う時点）そのものである場合の他、その時点から所定時間だけ前の時点である場合（すなわち、予報を行う場合）を含む。統合スケジュールの経過時間は、上記各部として機能するコンピュータとは別のコンピュータ（時刻サーバ）や電波時計で計時されても良い。さらに、メッセージは携帯情報端末に出力されても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る作業支援管理装置、作業支援管理方法、及び作業支援管理プログラムを用いると、手間のかかる複数系列を含む作業計画（統合スケジュール）の作成が自動で行え、作業者が自ら作業計画を設計する必要が無い。こうして統合スケジュールを作成した後は、この統合スケジュールに従ってスケジュール管理を行い、次に何らかの作業を行うべきイベントのタイミングが近づくと、その旨をメッセージとして出力するので、作業者はこのスケジュールの時間管理に気を取られることなく、別の作業に専念することができる。さらに、メッセージとして画面表示だけでなく、音声又はチャイム等の音によっても出力するように構成すれば、画面表示に目を奪われることなく別の作業を行うことができる。また、統合スケジュール作成時に、ユーザによる確認を経るようにすることで、統合スケジュールを無理なく実施できるものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例の作業支援管理装置の機能構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）パーソナルコンピュータで具現化した場合、（ｂ）携帯情報端末で具現化した場合、における、本実施例の作業支援管理装置の構成概要図。
【図３】統合スケジュールの検討段階を説明する図。
【図４】統合スケジュールの検討段階を説明する別の図。
【図５】統合スケジュールの検討段階を説明するさらに別の図。
【図６】作業パターン１を説明する図。
【図７】作業パターン２を説明する図。
【図８】作業パターン３を説明する図。
【図９】作業パターン４を説明する図。
【図１０】作業パターン５を説明する図。
【図１１】本実施例の作業支援管理装置の動作を説明するフローチャート。
【図１２】統合スケジュールの例を示す図。
【図１３】表示される文字情報の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る作業支援管理装置を図１を参照して説明する。図１は、本実施例の作業支援管理装置の機能構成を示すブロック図であり、図１の作業支援管理装置１００は、統合スケジュール決定部１０１、計時部１０２、記憶部１０３、トリガー検知部１０４、重複規則選択部１０５、スケジュール入力部１０６、メッセージ出力部１０７、入力処理部１０８、および出力処理部１０９で構成される処理部１１０と、キーボード、マウス、およびタッチパネルなどの入力部１１１と、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の表示部、およびスピーカーなどの出力部１１２とを有する。処理部はさらに確認部１１３を有しても良い。ここで、記憶部１０３は、ＲＯＭやＲＡＭなどの揮発性記憶素子や不揮発性記憶素子で構成される。メッセージ出力部１０７は、表示部が表示する文字情報を出力したり、スピーカーが出力する音声情報又はチャイム等の音を出力したりする。上記、作業支援管理装置１００は、スマートフォン等の携帯情報端末やパーソナルコンピュータ、あるいはこれらが相互にネットワークを介して接続されたネットワーク環境を用いて具現化される。
【００２０】
パーソナルコンピュータで具現化した場合の本発明に係る作業支援管理装置の構成概要図を図２（ａ）に示す。図２（ａ）のコンピュータは図１の処理部１１０に対応する本体部２１０、図１の入力部１１１に対応するキーボード２１１ａ、マウス２１１ｂ、および図１の出力部１１２に対応するディスプレイ２１２ａ、スピーカー２１２ｂ、で構成される。本体部２１０はＣＰＵやメモリ等を含む。図示しないが、これら本体部２１０、キーボード２１１ａ、マウス２１１ｂ、ディスプレイ２１２ａ、スピーカー２１２ｂは、互いに有線または無線で接続されている。ディスプレイ２１２ａがタッチパネルであれば、ディスプレイ２１２ａは図１の入力部１１１を兼ねても良い。
【００２１】
以下、本発明の実施例の作業支援管理装置１００を、図１の各要素が近接配置された装置である場合について説明する。また、一例として、作業支援管理装置１００が、実験用途に特化し、ｎ種類（ｎ系列）のサンプルに対して、所定の反応を開始し、該反応に伴うサンプルの経時変化を調査するため、反応開始から所定の時間経過後に試薬を投入することにより、該反応の時系列変化を追跡する実験に用いられる場合で説明する。この例では、反応開始時点を基準時（０）として、所定の時間として、１分後、３分後、５分後、１０分後、２０分後、３０分後（以下、所定の時間列と呼ぶ）の各データを取得するものとする。すなわち、一系列につき６サンプルあり、また、系列がＡ、Ｂ、Ｃの３系列存在し、全体として１８サンプルを測定対象とする場合で説明する。ここで、所定の反応は、恒温槽に入れて加熱する場合やサンプルを覆うアルミホイルを取り外し、光を照射する場合など、実施したい実験の状況によって様々であって良い。なお、一系列において所定の時間列に個々のデータを取得する作業がイベントに相当し、一系列についての所定の時間列の集合がイベントを時系列で並べたスケジュールに相当する。また、試薬の投入が１〜２秒で終わる場合は、生化学実験のレベルでは大勢に影響ないとしてサンプル間の投入時間のずれは無視できるが、数十秒程度の時間を要する場合は、作業を重複して同時に行うことができない。本実施例では、複数の系列間でイベントの重複ができないものとする。また、本実施例では、Ａ、Ｂ、Ｃの３系列のそれぞれのスケジュールが全て同じ所定の時間列である場合を説明するが、本発明は、系列毎にスケジュールが異なっている場合にも対応可能である。
【００２２】
図３〜５に統合スケジュールの検討段階を説明する図を示す。これらの図を参照しながら、上述の例について、作業（イベント）が重複しないようにＡ、Ｂ、Ｃの３系列のスケジュールを立案することを検討する。ただし、反応開始の処理は作業（イベント）と重複しても良いものとする。図３〜５において、一番上の数字は全系列の全サンプルの中で一番最初に反応を開始させた時点（実験開始）からの経過時間（分）を示し、丸で囲んだ数字は、データを取得したい所定の時間列に対応する試薬追加タイミング（分）を示す。また、四角で囲んだ０は同一系列内の全サンプルに対する反応開始を、四角で囲んだＥは同一系列内の全サンプルに対する反応終了を意味する。
【００２３】
まず、Ａ系列については、反応開始後、所定の時間列である、１分後、３分後、５分後、１０分後、２０分後、３０分後に作業を行う。次にＢ系列の作業がＡ系列の作業と重複しないようにＢ系列の所定の時間列を配置することを検討する。Ｂ系列の所定の時間列ををＡ系列から１分ずつずらし、実験開始１分後に反応開始し、所定の時間列を実験開始から２分後、４分後、６分後、１１分後、２１分後、３１分後に配置すると、Ａ系列の作業と重複なく実施することができる。そこで、これらＡ系列およびＢ系列の所定の時間列の配置を確定させる。
【００２４】
続けて、同様にＣ系列の所定の時間列を同様にＡ系列から２分ずつずらし、実験開始２分後に反応開始し、所定の時間列を実験開始から３分後、５分後、７分後、１２分後、２２分後、３２分後に配置すると、図３に矢印で示したように、実験開始から３分後に、Ｃ系列の１回目の作業がＡ系列の２回目の作業と重複してしまう。また、実験開始から５分後に、Ｃ系列の２回目の作業がＡ系列の３回目の作業と重複してしまう。したがって、Ｃ系列をＢ系列と同様の間隔を空けて実行することはできない。
【００２５】
そこで、Ｃ系列の所定の時間列をＡ系列から３分ずつずらし、実験開始３分後に反応を開始し、所定の時間列を実験開始から４分後、６分後、８分後、１３分後、２３分後、３３分後に配置すると、図４に矢印で示したように、実験開始から４分後に、Ｃ系列の１回目の作業がＢ系列の２回目の作業と重複してしまう。また、実験開始から６分後に、Ｃ系列の２回目の作業がＢ系列の３回目の作業と重複してしまう。したがって、依然としてＣ系列の所定の時間列の配置を確定できない。
【００２６】
以下、Ｃ系列の所定の時間列の配置を確定できるまで、Ｃ系列の所定の時間列をずらす操作を続けると、最終的に図５に示すように、Ｃ系列の所定の時間列をＡ系列から１２分ずつずらし、実験開始１２分後に反応を開始し、所定の時間列を実験開始から１３分後、１５分後、１７分後、２２分後、３２分後、４２分後に配置すると、Ａ系列およびＢ系列の作業と重複なく実施することができる。
【００２７】
このようにして設計された統合スケジュールは実験開始から終了までの時間が最短となる最適解が得られる保証がない。図５に示す統合スケジュールは実験開始から終了までの時間が４２分であり、実際には最適解ではない。後に示す図１２のように、Ｂ系列の開始時間を遅らせて開始することで、実験開始から終了までの時間が３６分に短縮することができる。また、このような統合スケジュールの検討は、系列数が多くなるとますます難しくなり、非常に手間がかかる。
【００２８】
そこで、作業支援管理装置１００は、複数のスケジュールに含まれるイベントの重複に関する規則である重複規則に相当する複数の作業パターンをあらかじめ記憶部１０３に記憶している。実験用途に特化した該作業支援管理装置１００の製造者が、分類して設定した複数の作業パターンを不揮発性記憶素子に記憶させることが好ましいが、該作業支援管理装置１００のユーザが作業パターンを登録して記憶させても良い。作業支援管理装置１００が、上述のような実験用途に特化している場合、複数の作業パターンとして、表１に示す５パターンが作業パターンとして記憶されている。作業パターン１〜５の各作業パターンを説明する概略図をそれぞれ図６〜１０に示す。図６〜１０の表記は、図３〜５で用いられたものと同様である。
【表１】
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【００２９】
作業パターン１は同一系列内の全サンプルに対して反応を開始できない状況で用いられる。作業パターン２〜５は、同一系列内の全サンプルが試験管やエッペンドルフ・チューブなどに入れられており、同一系列内の全サンプルがホルダーに保持されているような場合に、該ホルダーごと操作をすることで反応開始や反応終了の操作を行うことができる状況で用いられる。作業パターン２および４は、図７および図９中に矢印で示したように、反応開始や反応終了の操作が他の系列の作業と重なっている。そのため、作業パターン２および４は、該ホルダーごと操作をすることが、例えば、該ホルダーごと恒温槽へ入れるという操作の場合で、作業者が片手で行うことができるため、もう片方の手で別の処理を同時に行うことが可能であるような場合に用いられる。つまり、イベントの重複については許容しないが、イベントと反応開始又は反応終了の操作の重複は許容する場合である。一方、作業パターン３および５は、該ホルダーごと（該ホルダーに含まれる全てのサンプルに対して）操作をすることが、例えば、該ホルダーを覆うアルミホイルを両手で剥がす場合で、作業者が片手で行うことが困難であり、別の処理を同時に行うことが不可能であるような場合に用いられる。つまり、イベントの重複もイベントと反応開始又は反応終了の操作の重複も許容しない場合である。
【００３０】
以下、本実施例の作業支援管理装置１００の動作（作業支援管理方法）を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。作業支援管理装置１００の重複規則選択部１０５は、記憶部１０３に記憶された作業パターン１〜５を出力部１１２の表示部に表示し、ユーザに、実施する実験に適した作業パターンを選択させる（図１１、ステップＳ１）。ユーザは、キーボードを用いて文字入力したり、出力部１１２の表示部に表示された作業パターンの候補をマウスで選択したりして、入力部１１１から選択した作業パターン（以下、選択作業パターンと呼ぶ）に関する情報を入力する。ここで、選択作業パターンは選択重複規則に相当する。
【００３１】
また、作業支援管理装置１００のスケジュール入力部１０６は、実験の系列数や所定の時間列などの情報（スケジュール）をユーザに入力させる（図１１、ステップＳ２）。
【００３２】
作業支援管理装置１００は、ユーザが入力した選択作業パターンと系列数に応じた複数のスケジュールに基づき、作業計画案を立案し、確認部１１３は、出力部１１２の表示部に立案した作業計画を表示する（図１１、ステップＳ３）。作業計画案の立案には、総当たり検証方法を用いることができる。上述の例では、Ａ、Ｂ、Ｃの３系列があり、一系列に３０分を要するため、個々の作業が１分未満で完結できるのであれば、実験開始から終了までの時間は高々９０分と見積もられる。したがって、作業支援管理装置１００は、この９０分までの全ての場合を総当たりで調べて計算し、作業計画案を立案する。このようにして提示される作業計画案は、作業者の待機時間が少なく、実験開始から終了までの時間が最短となる最適解であることが好ましいが、必ずしも最適解でなくても良い。なお、線形計画法等の理論計算に基づいて最適解を求めることも可能である。
【００３３】
ユーザは出力部１１２の表示部に表示された作業計画案を見て、選択作業パターンが適切か否か、実行可能な作業計画案であるか否か等、ユーザの意図に合致しているか確認する（図１１、ステップＳ４）。確認部１１３は、ユーザの意図と合致しているかの情報をユーザから受け、ユーザの意図と異なっている場合は、再度、ステップＳ１から繰り返す。ユーザの意図と合致している場合は、作業計画案を統合スケジュール（作業計画）として確定し、作業支援管理装置１００は、実験開始のトリガー入力を待つ状態となる（図１１、ステップＳ５）。上述の例で作業パターン２を選択作業パターンとした場合の、確定した統合スケジュールの例を図１２に示す。
【００３４】
作業者は実際に実験を開始する時、サンプルに対し所定の反応を開始させる。所定の反応が恒温槽に入れて加熱する場合であると、作業支援管理装置１００のトリガー検知部１０４は、恒温槽を有する装置が出力する加熱を開始させたことを示す電気信号をトリガーとして検知する。トリガーが検知されると、計時部１０２は、トリガー入力があった時点を統合スケジュールの基準時（０）として計時を始め、統合スケジュールの基準時をトリガー入力と同期させる（図１１、ステップＳ６）。このようにして、統合スケジュールに基づく作業が開始される。なお、恒温槽の加熱開始ボタンを押す操作と同時にボタンを押すなどの機械操作を手動で行うことをトリガーとしても良い。本実施例では、トリガー入力があった時点が反応開始時点である場合を説明したが、例えば、加熱装置の動作開始から１分後など所定の時間経過後に加熱が開始されるような場合に、加熱装置の動作開始をトリガーとするなど、トリガー入力時点から反応開始までの時間が明らかであれば、トリガー入力時点が反応開始時点でなくても良い。
【００３５】
その後、作業支援管理装置１００は統合スケジュールが指定する次の作業を行うタイミングの時点の到来を待つ（図１１、ステップＳ７）。本明細書では、イベントの時点（すなわち、次の作業を行う時点）そのものである場合の他、その時点から所定時間だけ前の時点である場合（すなわち、予報を行う場合）を含めて「タイミングの時点」と表現する。統合スケジュールが指定する次の作業を行うタイミングの時点が到来すると、メッセージ出力部１０７が作業タイミングを知らせるメッセージを出力する（図１１、ステップＳ８）。該メッセージの出力はメッセージ出力部１０７が文字情報を出力することで行われる。表示される文字情報はどの系列に属するどのサンプルに対してどのような作業を行うのかを具体的に含むものである。この場合、メッセージは出力部１１２の表示部に表示されても良い。上述の例で表示される文字情報の例を図１３に示す。図１３の例では、系列、所定の時間列および作業タイミングが分かりやすく表示されている。図示しないが、表示色を工夫し、次に行う作業を強調表示しても良い。また、該メッセージの出力は、文字情報に加えて、メッセージ出力部１０７が音声情報又はチャイム等の音を出力することで行われても良い。出力される音声情報はどの系列に属するどのサンプルに対してどのような作業を行うのかを具体的に含むものであり、作業時間までのカウントダウンを行う機能を有している。
【００３６】
作業支援管理装置１００は統合スケジュールが指定する次のイベント（作業）が無くなるまで、統合スケジュールが指定する次の作業を行うタイミングの時点の到来を待つステップ（図１１、ステップＳ７）およびメッセージを出力する（図１１、ステップＳ８）ステップを繰り返す（図１１、ステップＳ９）。統合スケジュールが指定する次のイベント（作業）が無くなると、作業支援管理装置１００の動作は終了する。
【００３７】
以上、本実施例では、作業支援管理装置１００が生化学実験用途に特化した場合で説明したが、動物実験などその他の実験用途、或いは料理向けなどその他の用途に特化した場合にも、図１１に示した動作を行うものであれば、当然に作業支援管理装置１００に含まれる。
【００３８】
本発明の実施例の第一の変形例として、作業支援管理装置１００は、図１の各要素が近接配置された装置ではなく、相互にネットワークを介して接続されたネットワーク環境で繋がっている場合を説明する。実施例の第一の変形例では、作業支援管理装置１００は、統合スケジュール決定部１０１、記憶部１０３、トリガー検知部１０４、重複規則選択部１０５、スケジュール入力部１０６、メッセージ出力部１０７、入力処理部１０８、および出力処理部１０９を有する端末と、充分に高速な通信速度でネットワーク接続された計時部１０２で構成される。計時部１０２には、公的な時刻サーバが用いられる。
【００３９】
上述のような構成にすると、作業支援管理装置１００で動作する全ての要素間で、時刻サーバが提供する単一の時刻を参照することができる。そのため、統合スケジュールの基準時をトリガー入力と同期させることが容易となる。なお、公的な時刻サーバを計時部１０２として用いる例を示したが、公的な時刻サーバに同期させた、ネットワーク上の時刻サーバを用いても良い。また、正確に標準時と同期される電波時計を計時部１０２として用いても良い。
【００４０】
本発明の実施例の第二の変形例として、作業支援管理装置１００は、図１の各要素が近接配置された装置ではなく、図２（ｂ）に示すように、相互にネットワークを介して接続されたネットワーク環境で繋がっている場合を説明する。実施例の第二の変形例では、作業支援管理装置１００は、統合スケジュール決定部１０１、計時部１０２、記憶部１０３、トリガー検知部１０４、重複規則選択部１０５、スケジュール入力部１０６、入力処理部１０８、および出力処理部１０９を有するインターネット上のサーバとネットワークを介して接続されたクライアント・コンピュータ２１３と、メッセージ出力部１０７を有する携帯情報端末２１４で構成される。可搬性の高いデバイスであるスマートフォン等を携帯情報端末２１４として用いることができる。また、クライアント・コンピュータ２１３は統合スケジュールが指定するイベント（作業）が行われる現場から離れた場所に設置されている。
【００４１】
上述のような構成にすると、計時部１０２による計時は同一のサーバ上で行われるため、クライアント・コンピュータ２１３で閲覧しても、携帯情報端末２１４で閲覧しても、同一の経過時間を見ることができる。また、スマートフォン等の携帯情報端末２１４の多くは、音声出力のためのスピーカーなどのリソースを備えているため、作業支援管理装置１００用にさらなるリソースを用意するための追加投資が不要である。さらに、たとえば、作業現場がクリーンルーム内や暗室など、長期間の作業に適していない特殊な作業環境である場合、作業計画案の立案から統合スケジュール（作業計画）の決定までを上記作業環境外で行い、作業を行う場合に可搬性の高い携帯情報端末２１４のみを持って作業環境へ行くことができる。統合スケジュールに長時間の待ち時間が生じた場合には、携帯情報端末２１４を持って上記作業環境外へ出ることも可能となり、ユーザの行動の自由度が高くなる。
【符号の説明】
【００４２】
１００…作業支援管理装置
１０１…統合スケジュール決定部
１０２…計時部
１０３…記憶部
１０４…トリガー検知部
１０５…重複規則選択部
１０６…スケジュール入力部
１０７…メッセージ出力部
１０８…入力処理部
１０９…出力処理部
１１０…処理部
１１１…入力部
１１２…出力部
１１３…確認部
２１０…本体部
２１１ａ…キーボード
２１１ｂ…マウス
２１２ａ…ディスプレイ
２１２ｂ…スピーカー
２１３…クライアント・コンピュータ
２１４…携帯情報端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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