(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの回転と、感光ドラムと中間転写ベルトとの位置関係を変更させる接離機構の駆動とを共通の第１モータで行う構成で、カラーの感光ドラムと中間転写ベルトとの摺擦を抑制する。【解決手段】接離機構は、感光ドラムと中間転写ベルトとの位置関係を、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順で切り替える。モノクロモードは、全離間位置から一部当接位置に移動してから実行される。そして、モノクロモードの終了時には、一部当接位置から、全ての感光ドラムと中間転写ベルトとが当接する全当接位置を通過して全離間位置に移動する。このとき、モノクロモードで使用しないカラーの感光ドラムを回転駆動させておく。これにより、全当接位置を通過する際にカラーの感光ドラムが中間転写ベルトと摺擦することを抑制できる。【選択図】図６
2015049425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが回転駆動される第１像担持体及び第２像担持体と、
前記第１像担持体にトナー像を形成する第１トナー像形成手段と、
前記第２像担持体にトナー像を形成する第２トナー像形成手段と、
前記第１像担持体及び前記第２像担持体に接離可能に配置され、前記第１像担持体及び前記第２像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動するために所定方向に駆動可能な駆動源と、
前記駆動源が前記所定方向に駆動されることによって、前記中間転写体を前記第１像担持体及び前記第２像担持体から離間させる全離間位置、前記中間転写体を前記第１像担持体から離間させると共に前記第２像担持体に当接させる一部当接位置、前記中間転写体を前記第１像担持体及び前記第２像担持体に当接させる全当接位置の順に切り替え可能、又は、前記全離間位置、前記全当接位置、前記一部当接位置の順に切り替え可能に設けられた接離機構と、
前記駆動源から前記接離機構への駆動伝達を断接可能な断接手段と、
前記第１像担持体及び前記第２像担持体でトナー像を形成する第１モードの実行時には前記全当接位置に、前記第２像担持体のみでトナー像を形成する第２モードの実行時には前記一部当接位置に、トナー像の形成を行わない場合には前記全離間位置に、それぞれ変更し、前記第２モードの実行に伴って前記全当接位置を通過する際に、前記第１像担持体を回転駆動させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記接離機構は、前記全離間位置、前記一部当接位置、前記全当接位置の順に切り替えるように、前記中間転写体と前記第１像担持体及び前記第２像担持体との位置関係を変更させ、
前記制御手段は、前記第２モードの終了時に前記一部当接位置から前記全離間位置に変更する際に、前記第１像担持体を回転駆動させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記接離機構は、前記全離間位置、前記全当接位置、前記一部当接位置の順に切り替えるように、前記中間転写体と前記第１像担持体及び前記第２像担持体との位置関係を変更させ、
前記制御手段は、前記第２モードの開始時に前記全離間位置から前記一部当接位置に変更する際に、前記第１像担持体を回転駆動させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２像担持体は、前記駆動源により回転駆動される、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１像担持体の表面を摺擦して清掃するクリーニング手段と、
前記第１像担持体と前記クリーニング手段との間に潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第２モードの実行に伴って駆動される前記第１像担持体の累積使用量を含む前記第１像担持体の累積使用量に基づいて、前記潤滑剤供給手段による潤滑剤の供給を行う、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１像担持体の表面を摺擦して清掃するクリーニング手段と、
前記第１像担持体と前記クリーニング手段との間に潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第２モードを実行した場合の前記第１像担持体の累積使用量が所定の閾値以上となった場合に、前記潤滑剤供給手段による潤滑剤の供給を行う、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１像担持体の累積使用量は、前記第１像担持体の累積回転量である、
ことを特徴とする、請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１トナー像形成手段は、第１像担持体の表面を帯電させる帯電手段を有し、
前記制御手段は、前記第１像担持体の表面が帯電されていないときと前記第１像担持体の表面が帯電されているときとで実際の累積使用量が同じであるとした場合に、前記第１像担持体の表面が帯電されていないときの累積使用量の算出結果が、前記第１像担持体の表面が帯電されているときの累積使用量の算出結果に対して少なくなるように、少なくとも何れかの累積使用量の算出に重み付けをし、両者の累積使用量の算出結果の合計を前記第１像担持体の累積使用量とする、
ことを特徴とする、請求項５ないし７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１像担持体の表面を摺擦して清掃するクリーニング手段と、
前記第１像担持体と前記クリーニング手段との間に潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段と、を有し、
前記制御手段は、第２モードの実行回数が所定の閾値以上となった場合に、前記潤滑剤供給手段による潤滑剤の供給を行う、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記潤滑剤供給手段は、前記第１トナー像形成手段により形成した潤滑剤としてのトナー像を、前記第１像担持体と前記クリーニング手段との間に供給する、
ことを特徴とする、請求項５ないし９のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記クリーニング手段は、弾性部材により形成されたクリーニングブレードである、
ことを特徴とする、請求項５ないし１０のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及び、これらの機能を複数備えた複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラーの画像形成装置として、中間転写体としての中間転写ベルトに複数の像担持体としての感光ドラムを並べて配置する、所謂タンデム型の構成が従来から知られている。また、この構成で、ブラックのみで画像を形成するモノクロ画像形成時に、他のカラーの感光ドラムを中間転写ベルトから離間させ、画像を形成しないときには、全ての感光ドラムを中間転写ベルトから離間させることも従来から知られている。更に、モノクロ画像形成時の位置と、フルカラーで画像を形成する際に全ての感光ドラムを中間転写ベルトに当接させる位置と、画像を形成しない位置とを簡単な構成で切り替える技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１２９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では低コスト化のために、中間転写ベルトなどを駆動する駆動源としてのモータの個数を削減することが求められている。ここで、モノクロ画像形成時の位置と、フルカラー画像形成時の位置と、画像を形成しない位置とに感光ドラムと中間転写ベルトとの接離状態を切り替える接離機構の駆動と、中間転写ベルトの回転とを共通のモータで行う構成が考えられる。この場合にモータは、中間転写ベルトも回転させるため一方向にしか駆動できない。即ち、中間転写ベルトを逆方向に回転させた場合、中間転写ベルトと当接している感光ドラムも同時に逆回転させる必要がある。このとき、感光ドラムに当接してトナーなどを清掃するクリーニングブレード上に堆積したトナーなどが、感光ドラムが逆回転することで感光ドラム上を連れ回り、感光ドラム周囲に配置される帯電器や現像装置などを汚してしまう可能性がある。このため、モータは一方向にしか駆動できず、接離機構は、モータが一方向に駆動されることで上述の各位置が順に切り替わることになる。
【０００５】
このように各位置を順に切り替える構成の場合、モノクロ画像形成の実行に伴って感光ドラムと中間転写ベルトとの接離状態を切り替える際に、フルカラー画像形成時の位置を通過することになる。モノクロ画像形成時は、通常、ブラック以外のカラーの感光ドラムの駆動を停止する。これに対して、中間転写ベルトは、接離機構を切り替えるためにモータを駆動しているため回転状態である。したがって、上述のようにフルカラー画像形成時の位置を通過する際に、停止しているカラーの感光ドラムと回転している中間転写ベルトとが摺擦することになる。このような摺擦が生じると、感光ドラムや中間転写ベルトに傷がついて、スジ画像などの画像不良が発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、中間転写体の回転と、像担持体と中間転写体との位置関係を変更させる接離機構の駆動とを共通の駆動源で行う構成で、像担持体と中間転写体との摺擦を抑制すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、それぞれが回転駆動される第１像担持体及び第２像担持体と、前記第１像担持体にトナー像を形成する第１トナー像形成手段と、前記第２像担持体にトナー像を形成する第２トナー像形成手段と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体に接離可能に配置され、前記第１像担持体及び前記第２像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体を駆動するために所定方向に駆動可能な駆動源と、前記駆動源が前記所定方向に駆動されることによって、前記中間転写体を前記第１像担持体及び前記第２像担持体から離間させる全離間位置、前記中間転写体を前記第１像担持体から離間させると共に前記第２像担持体に当接させる一部当接位置、前記中間転写体を前記第１像担持体及び前記第２像担持体に当接させる全当接位置の順に切り替え可能、又は、前記全離間位置、前記全当接位置、前記一部当接位置の順に切り替え可能に設けられた接離機構と、前記駆動源から前記接離機構への駆動伝達を断接可能な断接手段と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体でトナー像を形成する第１モードの実行時には前記全当接位置に、前記第２像担持体のみでトナー像を形成する第２モードの実行時には前記一部当接位置に、トナー像の形成を行わない場合には前記全離間位置に、それぞれ変更し、前記第２モードの実行に伴って前記全当接位置を通過する際に、前記第１像担持体を回転駆動させる制御手段と、を備えた、ことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の場合、中間転写体の回転と接離機構の駆動とを共通の駆動源で行う構成で、第２モードの実行に伴って全当接位置を通過する際に、第２モードで使用しない第１像担持体を回転駆動させる。このため、第１像担持体が、接離機構の駆動と共に回転している中間転写体と摺擦することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】（ａ）第１の実施形態の、（ｂ）比較例の、それぞれ感光ドラム、中間転写ベルト、接離機構の駆動構成を示す模式図。
【図３】第１の実施形態に係る接離機構の模式図。
【図４】（ａ）全離間位置の、（ｂ）一部当接位置の、（ｃ）全当接位置の、それぞれ中間転写ベルトと感光ドラムとの位置関係を示す模式図。
【図５】比較例における、（ａ）フルカラーモードの実行時の、（ｂ）モノクロモードの実行時の、それぞれ画像形成シーケンスにおける各モータ及び接離機構の動作を示すタイミングチャート。
【図６】第１の実施形態における、（ａ）フルカラーモードの実行時の、（ｂ）モノクロモードの実行時の、それぞれ画像形成シーケンスにおける各モータ及び接離機構の動作を示すタイミングチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る接離機構を、一部を省略して示す模式図。
【図８】第２の実施形態における、（ａ）フルカラーモードの実行時の、（ｂ）モノクロモードの実行時の、それぞれ画像形成シーケンスにおける各モータ及び接離機構の動作を示すタイミングチャート。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の主要部を示すブロック図。
【図１０】第３の実施形態のフルカラーモードの実行時における潤滑モードの制御を示すフローチャート。
【図１１】第３の実施形態のモノクロモードの実行時における潤滑モードの制御を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第４の実施形態のフルカラーモードの実行時における潤滑モードの制御を示すフローチャート。
【図１３】第４の実施形態のモノクロモードの実行時における潤滑モードの制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図６を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１１】
［画像形成装置］
画像形成装置１００は、中間転写体としての中間転写ベルト（ＩＴＢ）１０１に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１２】
画像形成部１０９Ｙでは、第１像担持体としての感光ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に転写される。画像形成部１０９Ｍでは、第１像担持体としての感光ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に転写される。画像形成部１０９Ｃでは、第１像担持体としての感光ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に転写される。画像形成部１０９Ｂｋでは、第２像担持体としての感光ドラム１０３Ｂｋ上にブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に転写される。これら各色のトナー像は、中間転写ベルト１０１上で順次重ねて転写されることで、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト１０１上に形成・担持される。
【００１３】
また、本実施形態の場合、第１モードとしてのフルカラーモードと、第２モードとしてのモノクロモードとを実行可能としている。フルカラーモードでは、上述のように、全ての画像形成部でトナー像を形成する、即ち、第１像担持体としての感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ及び第２像担持体としての感光ドラム１０３Ｂｋでトナー像を形成する。一方、モノクロモードでは、第２像担持体としての感光ドラム１０３Ｂｋのみでトナー像を形成する。そして、フルカラーモードで形成されたフルカラーのトナー像、及び、モノクロモードで形成されたモノクロのトナー像は、それぞれ中間転写ベルト１０１に転写される。
【００１４】
中間転写ベルト１０１に転写されたフルカラー又はモノクロのトナー像は、中間転写ベルト１０１により二次転写部Ｔ２へ担持・搬送されて、記録材Ｐへ一括二次転写される。トナー像を二次転写された記録材Ｐは、中間転写ベルト１０１から曲率分離して定着装置１１２へ送り込まれる。定着装置１１２は、定着ローラ１１２ａと加圧ローラ１１２ｂにより記録材Ｐを加熱加圧して、トナーを融解して表面に画像を定着させる。その後、記録材Ｐが機体外へ排出される。
【００１５】
次に、各部の具体的な構成について説明する。なお、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋは、それぞれの現像装置で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。このため、以下、必要に応じて各色の画像形成部の構成であることを示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを付し、それ以外の場合は添え字を省略して、画像形成部におけるトナー像の形成プロセスを説明する。
【００１６】
感光ドラム１０３の周囲には、帯電手段としての帯電ローラ１０４、露光装置１０５、現像装置１０６、一次転写部材としての一次転写ローラ１０７、クリーニング手段としてのドラムクリーニングブレード１０８を配置している。本実施形態では、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの帯電ローラ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、露光装置１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、現像装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃが、それぞれ第１トナー像形成手段に相当する。一方、画像形成部１０９Ｂｋの帯電ローラ１０４Ｂｋ、露光装置１０５Ｂｋ、現像装置１０６Ｂｋが、それぞれ第２トナー像形成手段に相当する。これら第１、第２トナー像形成手段は、それぞれの感光ドラム１０３にトナー像を形成する。
【００１７】
感光ドラム１０３は、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成され、所定のプロセススピードで矢印方向に回転する。帯電ローラ１０４は、負極性の直流電圧を印加されて感光ドラム１０３の表面を負極性に帯電させる。露光装置１０５は、その画像形成部に対応する色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１０３の表面に画像の静電像を書き込む。
【００１８】
現像装置１０６は、帯電極性が負極性の非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を摩擦帯電させて、現像スリーブ１０６Ｓに担持させて感光ドラム１０３との対向部へ搬送する。負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブ１０６ｓに印加することで、負極性に帯電したトナーが相対的に正極性になった感光ドラム１０３の露光部分へ移転して静電像が反転現像される。
【００１９】
一次転写ローラ１０７は、感光ドラム１０３と中間転写ベルト１０１の間に一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラ１０７に正極性の直流電圧を印加することで、感光ドラム１０３に担持されたトナー像が中間転写ベルト１０１へ一次転写される。ドラムクリーニングブレード１０８は、弾性部材により形成され、感光ドラム１０３の回転方向に対向するように感光ドラム１０３の表面を摺擦して、感光ドラム１０３の表面に残った転写残トナーなどを清掃する。また、一次転写ローラ１０７は、後述する接離機構２０３によって、感光ドラム１０３に遠近動する方向に移動し、中間転写ベルト１０１を介して感光ドラム１０３に対して当接又は離間する。
【００２０】
中間転写ベルト１０１は、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋに接離可能に配置され、上述のように、各感光ドラム１０３に形成されたトナー像が転写される。このような中間転写ベルト１０１は、無端状のベルト部材で、駆動部材である駆動ローラ１１０、張架部材である張架ローラ１１３、１１４、中間転写ベルト１０１に所定の張力を付与するテンションローラ１１５によって張架されている。そして、中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１１０により矢印Ｒの方向へと搬送駆動（回転）される。駆動ローラ１１０は、二次転写部Ｔ２に配置される二次転写内ローラの機能を兼ね備えている。但し、中間転写ベルト１０１を張架するローラの本数は図１の構成に限定されるものではない。
【００２１】
二次転写部材としての二次転写ローラ１１１は、トナー像の移送方向の画像形成部１０９Ｂｋからベルトクリーニングブレード１０２までの間で中間転写ベルト１０１の外側面に当接する。二次転写ローラ１１１は、対向する駆動ローラ１１０に内側面を支持された中間転写ベルト１０１に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写ローラ１１１に正極性の直流電圧を印加することで、中間転写ベルト１０１に担持されたトナー像が記録材Ｐへ二次転写される。ベルトクリーニングブレード１０２は、テンションローラ１１５と対向する位置に、中間転写ベルト１０１の回転方向に対向するように中間転写ベルト１０１の表面を摺擦して、中間転写ベルト１０１の表面に残った転写残トナーなどを清掃する。
【００２２】
［駆動構成］
次に、上述の各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、中間転写ベルト１０１、及び、接離機構２０３の駆動構成について、図２を用いて説明する。なお、接離機構２０３は、詳しくは後述するが、中間転写ベルト１０１を各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋに対して当接又は離間させる機構である。
【００２３】
本実施形態では、駆動源としての第１モータ２０１により、中間転写ベルト１０１の回転及び接離機構２０３の駆動を共通で行うようにしている。即ち、中間転写ベルト１０１を回転駆動する駆動ローラ１１０（ＩＴＢ駆動）と、接離機構２０３とに、第１モータ２０１の動力を伝達するようにしている。第１モータ２０１は、中間転写ベルト１０１を駆動するために所定方向に駆動可能であり、接離機構２０３は、第１モータ２０１が所定方向に駆動されることによって、中間転写ベルト１０１と各感光ドラムとの位置関係を切り替える。特に本実施形態では、図２（ａ）に示すように、第１モータ２０１により、第２像担持体としての感光ドラム１０３Ｂｋ（Ｂｋドラム）も回転駆動している。
【００２４】
また、第１モータ２０１と接離機構２０３との間には、第１モータ２０１から接離機構２０３への駆動伝達を断接可能な断接手段としてのクラッチ２０４を設けている。クラッチ２０４は、接離機構２０３を駆動する際に、第１モータ２０１の動力を接離機構２０３に接続可能である。これにより、画像形成時には、クラッチ２０４により動力伝達を切断することで、第１モータ２０１を駆動した場合でも、接離機構２０３を駆動させずに、感光ドラム１０３Ｂｋと中間転写ベルト１０１とを駆動させることができる。
【００２５】
これに対して、中間転写ベルト１０１の位置を変更する必要がある場合には、クラッチ２０４により動力を接続することで、第１モータ２０１により接離機構２０３を駆動させることができる。この場合、感光ドラム１０３Ｂｋ及び中間転写ベルト１０１も回転駆動される。なお、感光ドラム１０３Ｂｋと中間転写ベルト１０１の駆動ローラ１１０とは、それぞれ別のモータで駆動しても良い。
【００２６】
本実施形態では、このように、接離機構２０３の駆動と中間転写ベルト１０１の回転とを共通の第１モータ２０１で行っている。このため、前述したように、第１モータ２０１は、画像形成時に中間転写ベルト１０１を回転駆動する所定方向（一方向）にしか駆動できない。したがって、接離機構２０３も、常に一方向に回転駆動されることになる。
【００２７】
一方、第１像担持体としての感光ドラム１０３Ｙ（Ｙドラム）、１０３Ｍ（Ｍドラム）、１０３Ｃ（Ｃドラム）の回転駆動は、第２モータ２０２により共通で回転駆動している。これら各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃは、それぞれ別のモータにより駆動しても良いが、共通で駆動することによりモータの数を削減できる。また、各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃも、上述の第１モータ２０１により回転駆動可能とし、各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃと第１モータ２０１との間にクラッチを設けるようにしても良い。何れにしても、各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃは、感光ドラム１０３Ｂｋ及び中間転写ベルト１０１と独立して回転駆動できれば良い。これら第１モータ２０１、第２モータ２０２及びクラッチ２０４は、それぞれ制御手段としての制御部２００により制御されている。
【００２８】
図２（ｂ）に、上述の各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、中間転写ベルト１０１の駆動ローラ１１０及び接離機構２０３を、それぞれ別のモータ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６で駆動する比較例を示す。図２（ａ）と図２（ｂ）との比較から明らかなように、本実施形態の場合、比較例で６個使用していたモータの数を２個にできるため、画像形成装置１００の低コスト化を図れる。
【００２９】
［接離機構］
次に、上述の接離機構２０３の具体的な構成の一例について、図３を用いて説明する。接離機構２０３は、図３に示すように、離間板４００と、欠歯ギア４０１と、ラック４０２と、バネ４０３とを備える。離間板４００は、中間転写ベルト１０１の張架ローラ１１３、１１４、一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｂｋの両端側にそれぞれ配置され、各ローラの両端部を軸受などを介して支持している。このように各ローラの両端側に配置される１対の離間板４００は、同様に構成され、且つ、同様に動作するため、以下の説明では、片側の離間板４００について説明する。
【００３０】
離間板４００は、各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋが並んでいる方向に沿って配設され、且つ、この方向に沿う矢印Ａ方向に往復移動可能に配置されている。また、離間板４００には、複数の係合孔４０４、４０５、４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０７が形成されている。離間板４００の配設方向両端部に形成される係合孔４０４、４０５には、それぞれ張架ローラ１１３、１１４の回転軸１１３ａ、１１４ａを軸受（図示省略）を介して係合させている。そして、回転軸１１３ａ、１１４ａをそれぞれ係合孔４０４、４０５に沿って移動自在としている。
【００３１】
また、係合孔４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０７には、それぞれ一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｂｋの回転軸１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａ、１０７Ｂｋａを軸受（図示省略）を介して係合させている。そして、回転軸１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａ、１０７Ｂｋａをそれぞれ係合孔４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０７に沿って移動自在としている。
【００３２】
また、回転軸１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａ、１０７Ｂｋａの両端部は、軸受を介してバネ４０８により図の上方（感光ドラム１０３側）に向けて付勢されている。これにより、一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｂｋを、それぞれ感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋに向けて付勢するようにしている。
【００３３】
ここで、張架ローラ１１３の回転軸１１３ａと係合する係合孔４０４は、図の右端部ないし中間部が感光ドラム１０３から離れた位置に形成され、図の左端部が感光ドラム１０３に近づいた位置に形成され、これらの間を傾斜部により連続させている。また、張架ローラ１１４の回転軸１１４ａと係合する係合孔４０５は、図の右端部が感光ドラム１０３から離れた位置に形成され、図の中間部ないし左端部が感光ドラム１０３に近づいた位置に形成され、これらの間を傾斜部により連続させている。
【００３４】
係合孔４０４、４０５は、それぞれ回転軸１１３ａ、１１４ａの直径よりも僅かに大きな幅を有する。このため、離間板４００が矢印Ａ方向に往復移動することで、回転軸１１３ａ、１１４ａが、それぞれ係合孔４０４、４０５に沿って、右端部の実線で示す位置、中間部及び左端部に破線で示す位置に移動する。
【００３５】
また、一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃの回転軸１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａと係合する係合孔４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃは、それぞれ同様に形成されている。具体的には、各係合孔４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃは、感光ドラム１０３側の面（上面）が次のように形成されている。即ち、図の右端部ないし中間部が感光ドラム１０３から離れた位置に形成され、図の左端部が感光ドラム１０３に近づいた位置に形成され、これらの間を傾斜部により連続させている。各係合孔の感光ドラム１０３から離れた側の面（下面）は、矢印Ａ方向と平行に形成されている。
【００３６】
また、一次転写ローラ１０７Ｂｋの回転軸１０７Ｂｋａと係合する係合孔４０７は、感光ドラム１０３側の面（上面）が次のように形成されている。即ち、図の右端部が感光ドラム１０３から離れた位置に形成され、図の中間部ないし左端部が感光ドラム１０３に近づいた位置に形成され、これらの間を傾斜部により連続させている。係合孔４０７の感光ドラム１０３から離れた側の面（下面）は、矢印Ａ方向と平行に形成されている。
【００３７】
各回転軸１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａ、１０７Ｂｋａは、上述したように、それぞれバネ４０８により感光ドラム１０３側に向けて付勢されている。このため、離間板４００が矢印Ａ方向に往復移動することで、回転軸１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａ、１０７Ｂｋａが、それぞれ係合孔４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０７の上面に沿って移動する。即ち、右端部の実線で示す位置、中間部及び左端部に破線で示す位置に移動する。
【００３８】
欠歯ギア４０１は、周方向の一部にのみギア歯が形成されており、第１モータ２０１により回転駆動される。ラック４０２は、離間板４００に固定され、欠歯ギア４０１のギア歯と噛合する。そして、第１モータ２０１により欠歯ギア４０１が矢印Ｂ方向に回転すると、ラック４０２が欠歯ギア４０１のギア歯との噛合により移動し、離間板４００を矢印Ｃ方向に移動させる。欠歯ギア４０１のギア歯の範囲は、後述する、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順に離間板４００が移動できる範囲である。即ち、欠歯ギア４０１の回転に伴い、離間板４００を全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順に切り替わる切替動作を含む第１動作が繰り返し実行可能になっている。離間板４００が全当接位置よりも更に移動する方向に欠歯ギア４０１が回転すると、欠歯ギア４０１のギア歯が形成されていない部分がラック４０２に対向する。
【００３９】
バネ４０３は、離間板４００を矢印Ｃ方向とは反対方向の矢印Ｄ方向に付勢する。なお、矢印Ｃ、Ｄ方向は、上述の矢印Ａ方向に沿う方向である。離間板４００が全当接位置よりも更に移動する方向に欠歯ギア４０１が回転して、欠歯ギア４０１のギア歯が形成されていない部分がラック４０２に対向すると、離間板４００がバネ４０３の付勢により矢印Ｄ方向に移動する。この結果、離間板４００が全離間位置まで戻る。次いで、欠歯ギア４０１のギア歯がラック４０２と噛合することで、離間板４００が再度、矢印Ｃ方向に移動する。
【００４０】
このように離間板４００は、欠歯ギア４０１を一方向に回転することで、ギア歯とラック４０２とが噛合する範囲で矢印Ｃ方向に、この噛合が外れてバネ４０３に付勢されると矢印Ｄ方向に移動する。即ち、離間板４００を矢印Ａ方向に往復移動させる。本実施形態では、接離機構２０３をこのように構成することで、次述するように、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順で、中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３との位置関係を切り替え可能としている。
【００４１】
［全離間位置、一部当接位置、全当接位置の説明］
上述のように、接離機構２０３は、離間板４００を矢印Ａ方向に往復移動させて各係合孔により各回転軸を案内することで、張架ローラ１１３、１１４、一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｂｋの位置を変更可能としている。そして、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋとの位置関係を、図４に示すように変更可能としている。
【００４２】
即ち、本実施形態では、制御部２００により第１モータ２０１を制御することで接離機構２０３を駆動し、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の３つの位置に中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３との位置関係を変更可能としている。制御部２００は、フルカラーモードの実行時には全当接位置に、モノクロモードの実行時には一部当接位置に、画像形成動作の停止時にはホームポジションの全離間位置に、それぞれ変更する。上述したように、第１モータ２０１は所定方向にしか駆動できないため、第１モータ２０１が所定方向に駆動されることによって、接離機構２０３は一方向に駆動されることになる。この結果、接離機構２０３は、上述したように、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順に切り替わるように、中間転写ベルト１０１と感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋとの位置関係を変更する。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、トナー像の形成を行わない場合、例えば、画像形成動作の停止時には、中間転写ベルト１０１を感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋから離間させる全離間位置とする。この全離間位置では、張架ローラ１１３、１１４、一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｂｋの全てを感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋから離れた位置とする。これによって、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋの交換時などに余分な作業を発生させず、交換性を高めている。
【００４４】
この全離間位置では、離間板４００は、図３の左側に位置し、各回転軸は、各係合孔の右端部に実線で示す、感光ドラム１０３から離れた側に位置する。このため、図４（ａ）に示すように、張架ローラ１１３、１１４、一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｂｋの全てが、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋから離れた側に位置する。この結果、中間転写ベルト１０１が、全ての感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋから離間する。
【００４５】
図４（ｂ）に示すように、感光ドラム１０３Ｂｋのみでトナー像を形成するモノクロモードの実行時には、中間転写ベルト１０１を一部当接位置とする。一部当接位置は、中間転写ベルト１０１を、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃから離間させると共に感光ドラム１０３Ｂｋに当接させる位置である。全離間位置から一部当接位置とするためには、図３に示すように、第１モータ２０１を駆動して、欠歯ギア４０１を矢印Ｂ方向に回転させることで、離間板４００を矢印Ｃ方向（図の右方）に第１の所定距離移動させる。
【００４６】
これにより、感光ドラム１０３Ｂｋと対向する一次転写ローラ１０７Ｂｋの回転軸１０７Ｂｋａ及びこれに隣接する張架ローラ１１４の回転軸１１４ａが、係合孔４０７、４０５の中間部の破線で示す、感光ドラム１０３に近づいた側に位置する。一方、他の回転軸１１３ａ、１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａが、係合孔４０４、４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃの中間部の破線で示す、感光ドラム１０３から離れた側に位置する。
【００４７】
このため、図４（ｂ）に示すように、張架ローラ１１４及び一次転写ローラ１０７Ｂｋが感光ドラム１０３Ｂｋ側に位置する。これと共に、張架ローラ１１３及び一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃが、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃから離れた側に位置する。この結果、中間転写ベルト１０１が、感光ドラム１０３Ｂｋのみに当接する。
【００４８】
図４（ｃ）に示すように、全ての感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋによりトナー像を形成するフルカラーモードの実行時には、中間転写ベルト１０１を全当接位置とする。全当接位置は、中間転写ベルト１０１を全ての感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋに当接させる位置である。一部当接位置から全当接位置とするためには、図３に示すように、第１モータ２０１を駆動して、欠歯ギア４０１を矢印Ｂ方向に回転させることで、離間板４００を矢印Ｃ方向（図の右方）に第２の所定距離移動させる。
【００４９】
これにより、一次転写ローラ１０７Ｂｋの回転軸１０７Ｂｋａ及び張架ローラ１１４の回転軸１１４ａが、係合孔４０７、４０５の左端部の破線で示す、感光ドラム１０３に近づいた側に位置する。また、一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃの回転軸１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａも、係合孔４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃの左端部の破線で示す、感光ドラム１０３に近づいた側に位置する。更に、張架ローラ１１３の回転軸１１３ａも、係合孔４０４の左端部の破線で示す、感光ドラム１０３に近づいた側に位置する。このため、図４（ｃ）に示すように、張架ローラ１１３、１１４及び一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、１０７Ｂｋが感光ドラム１０３側に位置する。この結果、中間転写ベルト１０１が、全ての感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋに当接する。
【００５０】
図４（ｃ）の全当接位置から図４（ａ）の全離間位置とするためには、上述したように、第１モータ２０１を駆動し、欠歯ギア４０１を矢印Ｂ方向に回転させて欠歯ギア４０１のギア歯が形成されていない部分をラック４０２に対向させる。これにより、離間板４００がバネ４０３の付勢により矢印Ｄ方向に移動して、離間板４００が全離間位置まで戻る。
【００５１】
［画像形成シーケンスにおける各モータ及び接離機構の動作］
次に、図５及び図６を参照しつつ、画像形成シーケンスにおける第１モータ２０１、第２モータ２０２及び接離機構２０３の動作について説明する。上述のように、中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３との位置関係は、全離間位置→一部当接位置（モノクロモード）→全当接位置（フルカラーモード）→全離間位置・・・の順に切り替わる。
【００５２】
まず、このように各位置を順に切り替える構成の比較例における画像形成シーケンスについて、図５を用いて説明する。比較例では、接離機構の駆動が、各感光ドラムや中間転写ベルトの回転駆動から独立している。具体的には、ブラックの感光ドラムと中間転写ベルトとを回転駆動するＢｋ−ＩＴＢモータと、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラムを回転駆動するカラーモータと、接離機構を駆動するモータとを備える。このため、接離機構を駆動しても、中間転写ベルトを回転させないようにできる。
【００５３】
このような比較例の場合、図５（ａ）に示すフルカラーモードでは、まず、接離機構を駆動して、ホームポジションの全離間位置（全離間）から一部当接位置（モノクロ）を通過して全当接位置（フルカラー）とする。その後、Ｂｋ−ＩＴＢモータとフルカラーモータとを駆動して画像形成を行う。画像形成が終了すると、Ｂｋ−ＩＴＢモータとフルカラーモータとを停止してから接離機構を駆動して、全当接位置から全離間位置とする。
【００５４】
また、図５（ｂ）に示すモノクロモードでは、まず、接離機構を駆動して、全離間位置（全離間）から一部当接位置（モノクロ）とする。その後、Ｂｋ−ＩＴＢモータを駆動して画像形成を行う。画像形成が終了すると、Ｂｋ−ＩＴＢモータを停止してから接離機構を駆動して、一部当接位置から全当接位置を通過して全離間位置とする。尚、モノクロモードの実行時にはブラック以外のドラムの駆動は停止させている。こうすることでドラムの回転に起因する装置内の部品の消耗を抑え、不要な電力消費を抑制することができる。
【００５５】
このような比較例の場合、モノクロモードの終了時に、一部当接位置から全離間位置とする際に、全当接位置を通過することで、イエロー、マゼンタ、シアンのカラーの感光ドラムが中間転写ベルトと当接する。但し、接離機構をＢｋ−ＩＴＢモータと独立して駆動しているため、接離機構を駆動しているときに中間転写ベルトを停止することでき、カラーの感光ドラムと中間転写ベルトとが摺擦することを抑制できる。
【００５６】
これに対して本実施形態の場合、接離機構２０３の駆動と中間転写ベルト１０１の回転とを共通の第１モータ２０１により行っているため、比較例のように、これらを別々に駆動できない。したがって、本実施形態では、モノクロモードの実行に伴って中間転写ベルトと各感光ドラム１０３との位置関係が全当接位置を通過する際に、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させるようにしている。
【００５７】
このような本実施形態の画像形成シーケンスについて、図６を用いて説明する。図６（ａ）に示すフルカラーモード（第１モード）では、まず、制御部２００は、第１モータ２０１及び第２モータ２０２を駆動して、各感光ドラム１０３及び中間転写ベルト１０１を回転駆動する。この際、クラッチ２０４により動力を切断して、第１モータ２０１の駆動により接離機構２０３が駆動しないようにする。
【００５８】
次いで、制御部２００は、クラッチ２０４により動力を接続して、第１モータ２０１の駆動により接離機構２０３を駆動し、ホームポジションの全離間位置（全離間）から一部当接位置（モノクロ）を通過して全当接位置（フルカラー）とする。この際、第１モータ２０１及び第２モータ２０２は駆動しつづけているため、各感光ドラム１０３と中間転写ベルト１０１との間で摺擦が生じることを抑制できる。全当接位置となったら、クラッチ２０４により接離機構２０３への動力を切断して、画像形成を開始する。画像形成が終了すると、まず、再びクラッチ２０４により動力を接続して接離機構２０３を駆動し、全当接位置から全離間位置とする。全離間位置となったらクラッチ２０４により接離機構２０３への動力を切断し、その後、第１モータ２０１及び第２モータ２０２を停止する。
【００５９】
一方、図６（ｂ）に示すモノクロモード（第２モード）では、まず、制御部２００は、第１モータ２０１を駆動して、ブラックの感光ドラム１０３Ｂｋ及び中間転写ベルト１０１を回転駆動する。この際、クラッチ２０４により動力を切断して、第１モータ２０１の駆動により接離機構２０３が駆動しないようにする。また、モノクロモードであるため、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを駆動する第２モータ２０２は駆動しない。
【００６０】
次いで、制御部２００は、クラッチ２０４により動力を接続して、第１モータ２０１の駆動により接離機構２０３を駆動し、ホームポジションの全離間位置（全離間）から一部当接位置（モノクロ）とする。一部当接位置となったら、クラッチ２０４により接離機構２０３への動力を切断して、画像形成を開始する。
【００６１】
画像形成が終了すると、まず、第２モータ２０２を駆動して、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させる。次いで、再びクラッチ２０４により動力を接続して接離機構２０３を駆動し、一部当接位置から全当接位置（フルカラー）を通過して全離間位置とする。即ち、モノクロモードの終了時に一部当接位置から全離間位置に変更する際に、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させる。全離間位置となったらクラッチ２０４により接離機構２０３への動力を切断し、その後、第１モータ２０１及び第２モータ２０２を停止する。
【００６２】
このように本実施形態の場合、中間転写ベルト１０１の回転と接離機構２０３の駆動とを共通の第１モータ２０１で行う構成としている。また、このように構成することで、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順に切り替わるため、モノクロモードの終了時に一部当接位置から全離間位置に変更する際に全当接位置を通過することになる。したがって、本実施形態では、モノクロモードの実行に伴って全当接位置を通過する際、即ち、モノクロモードの終了時に、モノクロモードで使用しないカラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させている。このため、全当接位置を通過する際に、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃが、接離機構２０３の駆動と共に回転している中間転写ベルト１０１と摺擦することを抑制できる。この結果、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃや中間転写ベルト１０１に傷がついて、スジ画像などの画像不良が発生することを抑制できる。
【００６３】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図１ないし図４を参照しつつ、図７及び図８を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、接離機構は、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順に切り替わる切替動作を含む第１動作を繰り返す（循環する）ように構成されている。これに対して本実施形態では、接離機構２０３Ａは、全離間位置、全当接位置、一部当接位置の順に切り替わる切替動作を含む第２動作を繰り返すように構成されている。その他の構成及び作用については、上述の第１の実施形態と同様であるため、以下、重複する説明及び図示を省略または簡略にし、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００６４】
接離機構２０３Ａは、上述の順番で、中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋとの位置関係を変更する。このために、図７に示すように、離間板４００Ａに形成する一部の係合孔の形状を、第１の実施形態で示した図３の構成に対して変更している。
【００６５】
即ち、一次転写ローラ１０７Ｙに隣接する張架ローラ１１３の回転軸１１３ａ、及び、一次転写ローラ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃの回転軸１０７Ｙａ、１０７Ｍａ、１０７Ｃａとそれぞれ係合する係合孔の形状を、図７に示すように変更している。具体的には、張架ローラ１１３の回転軸１１３ａと係合する係合孔４１４は、図の右端部及び左端部が感光ドラム１０３から離れた位置に形成され、図の中間部が感光ドラム１０３に近づいた位置に形成され、これらの間を傾斜部により連続させている。
【００６６】
また、一次転写ローラ１０７Ｙの回転軸１０７Ｙａと係合する係合孔４１６ａは、次のように形成されている。即ち、感光ドラム１０３側の面（上面）が、図の右端部及び左端部が感光ドラム１０３から離れた位置に形成され、図の中間部が感光ドラム１０３に近づいた位置に形成され、これらの間を傾斜部により連続させている。係合孔４１６ａの感光ドラム１０３から離れた側の面（下面）は、矢印Ａ方向と平行に形成されている。一次転写ローラ１０７Ｍ、１０７Ｃの回転軸１０７Ｍａ、１０７Ｃａとそれぞれ係合する係合孔については、図示を省略するが、回転軸１０７Ｙａと係合する係合孔４１６ａと同じ形状としている。なお、一次転写ローラ１０７Ｂｋの回転軸１０８Ｂｋａ、及び、これに隣接する張架ローラ１１４の回転軸１１４ａとそれぞれ係合する係合孔の形状は、第１の実施形態で示した図３と同じである。
【００６７】
このように構成される本実施形態の場合、全離間位置では、離間板４００Ａは、図７の左側に位置し、各回転軸は、各係合孔の右端部に実線で示す、感光ドラム１０３から離れた側に位置する。全離間位置から離間板４００Ａを矢印Ｃ方向に第１の所定距離移動させた全当接位置では、一次転写ローラ１０７Ｂｋの回転軸１０７Ｂｋａ及び張架ローラ１１４の回転軸１１４ａは、感光ドラム１０３に近づいた側に位置する（図３参照）。また、一次転写ローラ１０７Ｙの回転軸１０７Ｙａは、係合孔４１６ａの中間部の破線で示す、感光ドラム１０３に近づいた側に位置する。一次転写ローラ１０７Ｍ、１０７Ｃの回転軸１０７Ｍａ、１０７Ｃａについても同様である。更に、張架ローラ１１３の回転軸１１３ａも、係合孔４１４の中間部の破線で示す、感光ドラム１０３に近づいた側に位置する。
【００６８】
全当接位置から離間板４００Ａを矢印Ｃ方向に第２の所定距離移動させた一部当接位置では、一次転写ローラ１０７Ｂｋの回転軸１０７Ｂｋａ及び張架ローラ１１４の回転軸１１４ａは、感光ドラム１０３に近づいた側に位置する（図３参照）。また、一次転写ローラ１０７Ｙの回転軸１０７Ｙａは、係合孔４１６ａの左端部の破線で示す、感光ドラム１０３から離れた側に位置する。一次転写ローラ１０７Ｍ、１０７Ｃの回転軸１０７Ｍａ、１０７Ｃａについても同様である。更に、張架ローラ１１３の回転軸１１３ａも、係合孔４１４の左端部の破線で示す、感光ドラム１０３から離れた側に位置する。一部当接位置から全離間位置とするためには、欠歯ギア４０１を矢印Ｂ方向に回転させて欠歯ギア４０１のギア歯が形成されていない部分をラック４０２に対向させる（図３参照）。これにより、離間板４００Ａがバネ４０３（図３）の付勢により矢印Ｄ方向に移動して、離間板４００Ａが全離間位置まで戻る。
【００６９】
次に、図１、２、７を参照しつつ、図８を用いて、本実施形態の画像形成シーケンスにおける第１モータ２０１、第２モータ２０２及び接離機構２０３Ａの動作について説明する。上述のように、中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３との位置関係は、全離間位置→全当接位置（フルカラーモード）→一部当接位置（モノクロモード）→全離間位置・・・の順に切り替わる。
【００７０】
このような本実施形態の場合、モノクロモード（第２モード）の開始時に全離間位置から一部当接位置に変更する際に、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させるようにしている。まず、図８（ａ）に示すフルカラーモード（第１モード）では、制御部２００は、第１モータ２０１及び第２モータ２０２を駆動して、各感光ドラム１０３及び中間転写ベルト１０１を回転駆動する。この際、クラッチ２０４により動力を切断して、第１モータ２０１の駆動により接離機構２０３Ａが駆動しないようにする。
【００７１】
次いで、制御部２００は、クラッチ２０４により動力を接続して、第１モータ２０１の駆動により接離機構２０３Ａを駆動し、ホームポジションの全離間位置（全離間）から全当接位置（フルカラー）とする。全当接位置となったら、クラッチ２０４により接離機構２０３Ａへの動力を切断して、画像形成を開始する。画像形成が終了すると、まず、再びクラッチ２０４により動力を接続して接離機構２０３Ａを駆動し、全当接位置から一部当接位置（モノクロ）を通過して全離間位置とする。この際、第１モータ２０１及び第２モータ２０２は駆動しつづけているため、各感光ドラム１０３と中間転写ベルト１０１との間で摺擦が生じることを抑制できる。全離間位置となったらクラッチ２０４により接離機構２０３Ａへの動力を切断し、その後、第１モータ２０１及び第２モータ２０２を停止する。
【００７２】
一方、図８（ｂ）に示すモノクロモード（第２モード）では、第１モータ２０１及び第２モータ２０２を駆動して、各感光ドラム１０３及び中間転写ベルト１０１を回転駆動する。即ち、モノクロモードでは、ブラックの感光ドラム１０３Ｂｋを回転駆動すれば良いが、次述するように、全離間位置から一部当接位置とする際に全当接位置を通過するため、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃも回転駆動させる。この際、クラッチ２０４により動力を切断して、第１モータ２０１の駆動により接離機構２０３Ａが駆動しないようにする。
【００７３】
次いで、制御部２００は、クラッチ２０４により動力を接続して、第１モータ２０１の駆動により接離機構２０３Ａを駆動し、ホームポジションの全離間位置（全離間）から全当接位置（フルカラー）を通過して一部当接位置（モノクロ）とする。一部当接位置となったら、クラッチ２０４により接離機構２０３への動力を切断して、画像形成を開始する。また、この際、モノクロモードであるため、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを駆動する第２モータ２０２を停止する。画像形成が終了すると、再びクラッチ２０４により動力を接続して接離機構２０３Ａを駆動し、一部当接位置から全離間位置とする。全離間位置となったらクラッチ２０４により接離機構２０３Ａへの動力を切断し、その後、第１モータ２０１を停止する。
【００７４】
このような本実施形態の場合、全離間位置、全当接位置、一部当接位置の順に切り替わるため、モノクロモードの開始時に全離間位置から一部当接位置に変更する際に全当接位置を通過することになる。したがって、本実施形態では、モノクロモードの終了時に、モノクロモードで使用しないカラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させている。このため、全当接位置を通過する際に、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃが、接離機構２０３Ａの駆動と共に回転している中間転写ベルト１０１と摺擦することを抑制できる。この結果、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃや中間転写ベルト１０１に傷がついて、スジ画像などの画像不良が発生することを抑制できる。
【００７５】
なお、本実施形態の場合、モノクロモードの終了時に一部当接位置から全離間位置とする際に、離間板４００Ａがバネ４０３（図３）の付勢により矢印Ｄ方向に移動して、離間板４００Ａが全離間位置まで戻る。このとき、図７に示した、一次転写ローラ１０７Ｙの回転軸１０７Ｙａと係合する係合孔４１６ａの形状から明らかなように、各感光ドラム１０３と中間転写ベルト１０１との位置関係が全当接位置を通過してしまう。しかしながら、この際に全当接位置が通過する時間は僅かであるため、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃと中間転写ベルト１０１とが摺擦する時間も僅かである。このため、本実施形態では、モノクロモードの終了時に一部当接位置から全離間位置とする際に、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させていない。但し、このように、モノクロモードの終了時に一部当接位置から全離間位置とする際に全当接位置を通過する時間が僅かであっても、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させることが好ましい。
【００７６】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態について、図１、２、４を参照しつつ、図９ないし図１１を用いて説明する。上述の各実施形態では、中間転写ベルト１０１の回転と接離機構２０３の駆動とを共通の第１モータ２０１で行う構成で、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順、又は、全離間位置、全当接位置、一部当接位置の順に切り替わる構成としている。そして、モノクロモードの実行に伴って全当接位置を通過する際に、モノクロモードで使用しないカラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動させている。
【００７７】
ここで、モノクロモードでは、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃにトナー画像を形成しない。このため、上述のように、これらカラーの感光ドラム１０３をモノクロモードで回転駆動させた場合、クリーニング手段としてのドラムクリーニングブレード１０８に潤滑剤となるトナーや外添剤が供給されないことになる。そして、この状態のままカラーの感光ドラム１０３を駆動し続けると、感光ドラム１０３とドラムクリーニングブレード１０８との間のトナーや外添剤が枯渇して、ドラムクリーニングブレード１０８と感光ドラム１０３との摩擦力が高くなる。この結果、ドラムクリーニングブレード１０８が反転するブレードめくれが発生する可能性がある。
【００７８】
そこで、本実施形態では、モノクロモードでも、カラーのドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに潤滑剤を供給する潤滑モードを実行して、上述のようなブレードめくれの発生を抑制するようにしている。なお、本実施形態では、第１の実施形態のように、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順で切り替わるように構成している。
【００７９】
図９に、本実施形態の画像形成装置の概略構成のブロック図を示す。各構成については、前述の第１の実施形態の通りなので詳しい説明は省略する。本実施形態の潤滑モードでは、制御部２００が、第１像担持体としてのカラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃの累積使用量が所定の閾値以上となった場合に、潤滑剤供給手段による潤滑剤の供給を行う。即ち、モノクロモードの実行に伴って駆動されるカラーの感光ドラムの累積使用量を含むカラーの感光ドラムの累積使用量に基づいて、潤滑剤供給手段による潤滑剤の供給を行う。潤滑剤供給手段は、カラーの感光ドラム１０３とドラムクリーニングブレード１０８との間に潤滑剤を供給可能なもので、本実施形態では、第１トナー像形成手段により形成した潤滑剤としてのトナー像を供給するようにしている。第１トナー像形成手段は、前述したように、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの帯電ローラ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、露光装置１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、現像装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃによりそれぞれ構成される。
【００８０】
なお、本実施形態では、後述するように、ブラックの感光ドラム１０３Ｂｋとドラムクリーニングブレード１０８Ｂｋとの間にも、感光ドラム１０３Ｂｋの累積使用量に応じて潤滑剤としてのトナー像を供給するようにしている。このように供給するトナー像は、第２トナー像形成手段により形成している。第２トナー像形成手段は、前述したように、画像形成部１０９Ｂｋの帯電ローラ１０４Ｂｋ、露光装置１０５Ｂｋ、現像装置１０６Ｂｋにより構成される。
【００８１】
［潤滑モード］
以下、このような潤滑モードの詳細について説明する。本実施形態では、各感光ドラム１０３の累積使用量として、各感光ドラム１０３の走行距離、即ち、累積回転量に基づいて潤滑モードを実行するようにしている。走行距離は、例えば、中間転写ベルト１０１の当接及び離間を考慮せず、単に、感光ドラム１０３の回転開始から停止までの距離とする。
【００８２】
なお、このような累積使用量としての走行距離は、例えば、感光ドラム１０３を駆動するモータにエンコーダなどの回転量を検出できるものを設け、制御部２００がこの回転量を累積することで計算する。具体的には、感光ドラム１０３の累積回転量（例えば回転回数）とその感光ドラム１０３の周長から走行距離を計算できる。周長は一定であるため、走行距離と累積回転量とは同様に扱える。したがって、累積回転量は走行距離を含む概念である。また、累積使用量は、この累積回転量以外に累積使用時間などであっても良い。累積使用量を累積使用時間とした場合には、制御部２００が感光ドラム１０３の駆動時間を累積して計算する。以降では、累積使用量として走行距離を用いた場合について説明するが、累積使用時間とした場合でも同様である。
【００８３】
本実施形態ではカラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃは第２モータ２０２で共通駆動しているため、これらの走行距離も共通となる。したがって、走行距離としては、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃの走行距離ＬＹＭＣと、感光ドラム１０３Ｂｋの走行距離ＬＢｋの２種類を計算すれば良い。なお、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃをそれぞれ別のモータで駆動する場合には、各感光ドラムの走行距離をそれぞれ計算する必要がある。
【００８４】
潤滑モード、即ち、ドラムクリーニングブレード１０８への潤滑剤の供給は、走行距離ＬＹＭＣ、ＬＢｋが所定の閾値以上となった場合（本実施形態では、所定の閾値Ｌ０に達した場合）にそれぞれ実施する。即ち、走行距離ＬＹＭＣが閾値Ｌ０に達した場合には、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに潤滑剤を供給する。一方、走行距離ＬＢｋが閾値Ｌ０に達した場合には、ドラムクリーニングブレード１０８Ｂｋに潤滑剤を供給する。なお、本実施形態では所定の閾値Ｌ０は５００００ｍｍとした。
【００８５】
また、このように供給する潤滑剤は、上述のように、第１トナー像形成手段又は第２トナー像形成手段により形成するトナー像であり、この潤滑剤としてのトナー像は、画像形成に供しないトナー帯である。具体的には、現像幅全域で形成した搬送方向長さ２０ｍｍ、トナー載り量０．２ｍｇ／ｃｍ２のトナー帯を潤滑剤として供給することとした。このトナー帯は通常の画像形成と同様の手順を踏んで形成される。このとき、一次転写ローラ１０７には直流電圧を印加しない、もしくは画像形成時とは逆極性の直流電圧を印加する。これにより、トナー帯が中間転写ベルト１０１に転写される量を減らし、効率的にドラムクリーニングブレード１０８にトナー帯を供給することができる。また、二次転写ローラ１１１には画像形成時とは逆極性の直流電圧を印加することで、二次転写ローラ１１１のトナー汚れを抑制することができる。
【００８６】
感光ドラム１０３の走行距離ＬＹＭＣ、ＬＢｋはフルカラーモードによる画像形成時もモノクロモードによる画像形成時も共通でカウントすることとする。但し、感光ドラム１０３が帯電されていない状態では、帯電されている状態よりも感光ドラム１０３とドラムクリーニングブレード１０８との間（摺擦部）で潤滑剤としてのトナーや外添剤が枯渇しにくい。このため、走行距離の算出において以下に説明するような重み付けを行っている。
【００８７】
即ち、感光ドラム１０３が帯電されている状態では、帯電ローラ１０４からの放電によるオゾンや窒素酸化物などの放電生成物が感光ドラム１０３に付着し、感光ドラム１０３とドラムクリーニングブレード１０８との間の摩擦が大きくなる。したがって、この状態では、ドラムクリーニングブレード１０８が感光ドラム１０３に回転により強く引き込まれてめくれ、トナーや外添剤がドラムとブレードとの摺擦部をすり抜け易くなる。一方、感光ドラム１０３が帯電されていない状態では、放電生成物による感光ドラム１０３とドラムクリーニングブレード１０８との間の摩擦が大きくなることが抑えられ、潤滑剤としてのトナーや外添剤がドラムとブレードとの摺擦部をすり抜けにくい。したがって、感光ドラム１０３が帯電されていない状態では、帯電されている状態よりも感光ドラム１０３とドラムクリーニングブレード１０８との間（摺擦部）で潤滑剤としてのトナーや外添剤が枯渇しにくい。例えば、モノクロモードによる画像形成時の感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃは、感光ドラム１０３が帯電されていない状態で駆動される。
【００８８】
このため、感光ドラム１０３が帯電されている帯電状態と帯電されていない非帯電状態とで、感光ドラム１０３が同じ距離を走行した場合、非帯電状態では帯電状態よりもドラムとブレードとの間の摩擦力増大に与える影響は少ない。よって、潤滑モードの頻繁な実施によるダウンタイムの増加や潤滑剤の大量消費を避けるためには、感光ドラム１０３の帯電時と非帯電時で走行距離ＬＹＭＣ、ＬＢｋのカウントの仕方に重み付けすることが望ましい。
【００８９】
具体的には、制御部２００は、感光ドラム１０３の表面が帯電されていないとき（非帯電状態）と帯電されているとき（帯電状態）とで実際の累積使用量が同じであるとした場合に、感光ドラム１０３の走行距離の算出を次のように行っている。即ち、非帯電状態の走行距離の算出結果が、帯電状態の走行距離の算出結果に対して少なくなるように、少なくとも何れかの走行距離の算出に重み付けをし、両者の走行距離の算出結果の合計を感光ドラム１０３の走行距離とする。本実施形態では、帯電状態では実際の走行距離をＬＹＭＣ、ＬＢｋにカウントし、非帯電状態で実際の走行距離の半分をＬＹＭＣ、ＬＢｋにカウントすることとした。
【００９０】
以下、フルカラーモードとモノクロモードとにわけて、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに対する潤滑剤供給を説明する。まず、図１０により、フルカラーモードの画像形成時の潤滑モードの実施について説明する。
【００９１】
［フルカラーモード］
フルカラーモードでは、制御部２００は画像形成ジョブを受信して、第１モータ２０１と第２モータ２０２の駆動を開始し（Ｓ１０１）、中間転写ベルト１０１を全離間位置から全当接位置に移動する（Ｓ１０２）。そして、フルカラーの画像形成を行い（Ｓ１０３）、その後、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃの走行距離ＬＹＭＣが閾値Ｌ０に達しているか判断する（Ｓ１０４）。
【００９２】
走行距離ＬＹＭＣが閾値Ｌ０よりも小さい場合には（Ｓ１０４のＮｏ）、ジョブが全て終了しているか確認する（Ｓ１０５）。走行距離ＬＹＭＣが閾値Ｌ０に達している場合には（Ｓ１０４のＹｅｓ）、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃにトナー帯を供給する潤滑モードを実行する（Ｓ１０８）。潤滑モードを実行したら、走行距離ＬＹＭＣをリセットして（Ｓ１０９）、Ｓ１０５に進む。
【００９３】
Ｓ１０５で、ジョブがまだ残っている場合には（Ｓ１０５のＮｏ）、Ｓ１０３に戻って画像形成を再開する。ジョブが全て終了している場合には（Ｓ１０５のＹｅｓ）、中間転写ベルト１０１を全当接位置から全離間位置に移動する（Ｓ１０６）。そして、第１モータ２０１と第２モータ２０２を停止する（Ｓ１０７）。
【００９４】
［モノクロモード］
次に、図１１により、モノクロモードの画像形成時の潤滑モードの実施について説明する。モノクロモードでは、制御部２００は画像形成ジョブを受信して、第１モータ２０１の駆動を開始し（Ｓ２０１）、中間転写ベルト１０１を全離間位置から一部当接位置に移動する（Ｓ２０２）。そして、モノクロの画像形成を行い（Ｓ２０３）、ジョブが全て終了しているか確認する（Ｓ２０４）。ジョブがまだ残っている場合には（Ｓ２０４のＮｏ）、Ｓ２０３に戻って画像形成を再開する。ジョブが全て終了している場合には（Ｓ２０４のＹｅｓ）、第２モータ２０２の駆動を開始し（Ｓ２０５）、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動した状態で、中間転写ベルト１０１を一部当接位置から全当接位置に移動する（Ｓ２０６）。移動後、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃの走行距離ＬＹＭＣが閾値Ｌ０に達している（閾値以上）か判断する（Ｓ２０７）。
【００９５】
走行距離ＬＹＭＣが閾値Ｌ０よりも小さい場合には（Ｓ２０７のＮｏ）、中間転写ベルト１０１を全当接位置から全離間位置に移動し（Ｓ２０８）、第１モータ２０１と第２モータ２０２を停止する（Ｓ２０９）。一方、走行距離ＬＹＭＣが閾値Ｌ０に達している場合には（Ｓ２０７のＹｅｓ）、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの帯電と現像を立ち上げる（Ｓ２１０）。そして、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃにトナー帯を供給する潤滑モードを実行する（Ｓ２１１）。潤滑モードを実行したら、走行距離ＬＹＭＣをリセットして（Ｓ２１２）、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの帯電と現像を立ち下げ（Ｓ２１３）、Ｓ２０８に進む。
【００９６】
上述の説明では、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに対する潤滑剤供給を説明したが、ドラムクリーニングブレード１０８Ｂｋに対する潤滑剤供給も同様に行う。即ち、ドラムクリーニングブレード１０８Ｂｋにトナー帯を供給する潤滑モードの実行も、フルカラーモードのときとモノクロモードのときとで、上述の場合と同様に、走行距離ＬＢｋが閾値Ｌ０に達しているか判断すれば良い。
【００９７】
本実施形態の場合、上述のように感光ドラム１０３の累積使用量としての走行距離を算出して、所定の閾値以上となった場合に、潤滑モードを実行している。このため、ブレードめくれの発生を抑制できる。特に、本実施形態のように、中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３との位置関係が順に切り替わり、中間転写ベルト１０１の駆動と接離機構２０３の駆動とを共通で行う場合でも、ブレードめくれの発生を抑制できる。
【００９８】
即ち、このような構成の場合、モノクロモードでは、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃにトナー像を形成しない。このため、上述のように、これらカラーの感光ドラム１０３をモノクロモードで回転駆動させた場合、ドラムクリーニングブレード１０８に潤滑剤となるトナーや外添剤が供給されないことになる。このため、本実施形態のように、モノクロモードでも、カラーのドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに潤滑剤を供給する潤滑モードを実行することで、上述のようなブレードめくれの発生を抑制できる。
【００９９】
なお、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３との位置関係を、全離間位置、一部当接位置、全当接位置の順で切り替えている。但し、第２の実施形態と同様に、中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３との位置関係を、全離間位置、全当接位置、一部当接位置の順で切り替えるようにしても良い。ここで、第１の実施形態の構成を本実施形態に適用した場合、図１１に示したように、モノクロモードの終了時に、一部当接位置から全離間位置に移動する際に全当接位置を通過している。このため、モノクロモードの終了時にカラーの感光ドラムの走行距離を閾値と比較している。これに対して、第２の実施形態の構成を本実施形態に適用する場合、モノクロモードの開始時に、全離間位置から一部当接位置に移動する際に全当接位置を通過するため、このときにカラーの感光ドラムの走行距離を閾値と比較すれば良い。
【０１００】
また、本実施形態では、感光ドラム１０３の累積使用量としての走行距離は、フルカラーモード（第１モード）による画像形成時もモノクロモード（第２モード）による画像形成時も共通でカウントしている。但し、上述のように、カラーの感光ドラムがモノクロモードで回転駆動した場合、トナー像を形成しないため、ドラムとブレードとの摺擦部にトナーや外添剤が供給されない。このため、モノクロモードを実行したときの感光ドラム１０３の累積使用量をカウントして（フルカラーモードではカウントせずに）、この累積使用量が所定の閾値以上となった場合に、カラーの画像形成部で潤滑モードを実行するようにしても良い。即ち、モノクロモードで実際にカラーの感光ドラムが回転した場合の走行距離などをカウントし、所定の閾値以上となった場合に、潤滑モードを実行する。この場合、累積使用量を走行距離とした場合、所定の閾値は、例えば、３００００ｍｍとする。
【０１０１】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態について、図１、２、４、９を参照しつつ、図１２及び図１３を用いて説明する。上述の第３の実施形態では、感光ドラム１０３の累積使用量に基づいて潤滑モードの実行を判断した。これに対して本実施形態では、画像形成数とモノクロモードの画像形成ジョブ数（実行回数）に基づいて潤滑モードの実行を判断している。ここで、画像形成数とは、プリント枚数である。また、画像形成ジョブとは、ユーザなどの指令に基づく所定の画像形成処理であり、例えば、１００枚の画像を形成すると言う指令があった場合に、この１００枚の画像形成を行う処理である。その他の構成及び作用は、第３の実施形態と同様であるため、以下、異なる点を中心に説明する。
【０１０２】
本実施形態では、制御部２００は、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃでの画像形成数ＮＹＭＣ、画像形成部１０９Ｂｋでの画像形成数ＮＢｋ、モノクロモードの画像形成ジョブ数（モノクロジョブ数）ＮＪを、それぞれ記憶する。モノクロジョブ数ＮＪは、モノクロモードの画像形成ジョブ終了後に、一部当接位置から全当接位置を通過して全離間位置に移動する際に駆動されるカラーの感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃの駆動回数に対応している。
【０１０３】
ドラムクリーニングブレード１０８に潤滑剤を供給する潤滑モードの実行は、画像形成数ＮＹＭＣ、ＮＢｋが所定の閾値Ｎ０に達した場合、若しくは、モノクロジョブ数ＮＪが所定の閾値Ｎ１に達した場合に実施する。画像形成数ＮＹＭＣが閾値Ｎ０に達した場合とモノクロジョブ数ＮＪが閾値Ｎ１に達した場合には、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに潤滑剤を供給する。一方、画像形成数ＮＢｋが閾値Ｎ０に達した場合には、ドラムクリーニングブレード１０８Ｂｋに潤滑剤を供給する。なお、本実施形態では画像形成数の閾値Ｎ０は２００枚、モノクロジョブ数の閾値Ｎ１は５００回とした。
【０１０４】
なお、本実施形態でも、第３の実施形態と同様に、潤滑モードで、感光ドラム１０３上に形成した画像形成に供しないトナー帯を、潤滑剤としてドラムクリーニングブレード１０８に供給するようにしている。
【０１０５】
以下、フルカラーモードとモノクロモードとにわけて、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに対する潤滑剤供給を説明する。まず、図１２により、フルカラーモードの画像形成時の潤滑モードの実施について説明する。
【０１０６】
［フルカラーモード］
フルカラーモードでは、制御部２００は画像形成ジョブを受信して、第１モータ２０１と第２モータ２０２の駆動を開始し（Ｓ３０１）、中間転写ベルト１０１を全離間位置から全当接位置に移動する（Ｓ３０２）。そして、フルカラーの画像形成を行い（Ｓ３０３）、その後、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃでの画像形成数ＮＹＭＣが閾値Ｎ０に達しているか判断する（Ｓ３０４）。
【０１０７】
画像形成数ＮＹＭＣが閾値Ｎ０よりも小さい場合には（Ｓ３０４のＮｏ）、ジョブが全て終了しているか確認する（Ｓ３０５）。画像形成数ＮＹＭＣが閾値Ｎ０に達している場合には（Ｓ３０４のＹｅｓ）、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃにトナー帯を供給する潤滑モードを実行する（Ｓ３０８）。潤滑モードを実行したら、画像形成数ＮＹＭＣとモノクロジョブ数ＮＪをリセットして（Ｓ３０９）、Ｓ３０５に進む。
【０１０８】
Ｓ３０５で、ジョブがまだ残っている場合には（Ｓ３０５のＮｏ）、Ｓ３０３に戻って画像形成を再開する。ジョブが全て終了している場合には（Ｓ３０５のＹｅｓ）、中間転写ベルト１０１を全当接位置から全離間位置に移動する（Ｓ３０６）。そして、第１モータ２０１と第２モータ２０２を停止する（Ｓ３０７）。
【０１０９】
［モノクロモード］
次に、図１３により、モノクロモードの画像形成時の潤滑モードの実施について説明する。モノクロモードでは、制御部２００は画像形成ジョブを受信して、第１モータ２０１の駆動を開始し（Ｓ４０１）、中間転写ベルト１０１を全離間位置から一部当接位置に移動する（Ｓ４０２）。そして、モノクロの画像形成を行い（Ｓ４０３）、ジョブが全て終了しているか確認する（Ｓ４０４）。ジョブがまだ残っている場合には（Ｓ４０４のＮｏ）、Ｓ４０３に戻って画像形成を再開する。ジョブが全て終了している場合には（Ｓ４０４のＹｅｓ）、第２モータ２０２の駆動を開始し（Ｓ４０５）、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃを回転駆動した状態で、中間転写ベルト１０１を一部当接位置から全当接位置に移動する（Ｓ４０６）。移動後、モノクロジョブ数ＮＪが閾値Ｎ１に達している（閾値以上）か判断する（Ｓ４０７）。
【０１１０】
モノクロジョブ数ＮＪが閾値Ｎ１よりも小さい場合には（Ｓ４０７のＮｏ）、中間転写ベルト１０１を全当接位置から全離間位置に移動し（Ｓ４０８）、第１モータ２０１と第２モータ２０２を停止する（Ｓ４０９）。一方、モノクロジョブ数ＮＪが閾値Ｎ１に達している場合には（Ｓ４０７のＹｅｓ）、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの帯電と現像を立ち上げる（Ｓ４１０）。そして、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃにトナー帯を供給する潤滑モードを実行する（Ｓ４１１）。潤滑モードを実行したら、モノクロジョブ数ＮＪと画像形成数ＮＹＭＣをリセットして（Ｓ４１２）、画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃの帯電と現像を立ち下げ（Ｓ４１３）、Ｓ４０８に進む。
【０１１１】
上述の説明では、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに対する潤滑剤供給を説明したが、ドラムクリーニングブレード１０８Ｂｋに対する潤滑剤供給も同様に行う。即ち、ドラムクリーニングブレード１０８Ｂｋにトナー帯を供給する潤滑モードの実行も、フルカラーモードのときとモノクロモードのときとで、上述の場合と同様に、画像形成数ＮＢｋが閾値Ｎ０に達しているか判断すれば良い。
【０１１２】
本実施形態の場合、上述のように画像形成数とモノクロジョブ数に基づいて潤滑モードを実行している。このため、ブレードめくれの発生を抑制できる。特に、本実施形態のように、中間転写ベルト１０１と各感光ドラム１０３との位置関係が順に切り替わり、中間転写ベルト１０１の駆動と接離機構２０３の駆動とを共通で行う場合でも、ブレードめくれの発生を抑制できる。即ち、本実施形態では、モノクロモードの実行に伴ってカラーの感光ドラムがトナー像を形成せずに駆動される。この場合にカラーのドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃには十分なトナーや外添剤が供給されないため、ブレードめくれが生じ易くなる。このために本実施形態では、モノクロジョブ数もカウントして、所定の閾値に達したら、画像形成数に拘らず、カラーのドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃに潤滑剤を供給する潤滑モードを実行している。このため、カラーのドラムクリーニングブレードでめくれの発生を抑制できる。
【０１１３】
また、本実施形態では、画像形成数とモノクロジョブ数とをそれぞれカウントしている。但し、上述のように、カラーの感光ドラムがモノクロモードで使用された場合にドラムとブレードとの摺擦部の摩擦が増大し易い。このため、モノクロモードの実行回数（モノクロジョブ数）をカウントして（画像形成数はカウントせずに）、このモノクロジョブ数が所定の閾値以上となった場合に、カラーの画像形成部で潤滑モードを実行するようにしても良い。
【０１１４】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、感光ドラムの表面を摺擦して清掃するクリーニング手段として、ドラムクリーニングブレードを使用した場合について説明した。但し、このようなクリーニング手段として、例えば、クリーニングブラシを使用した場合でも、本発明を適用可能である。即ち、ブラシの場合も、潤滑剤の不足により摩耗が生じて、クリーニング性能が低下する可能性がある。したがって、上述したように潤滑モードを実行することで、このようなクリーニング性能の低下を抑制できる。
【０１１５】
また、上述の各実施形態では、通常の画像形成時と同じ方法で感光ドラム１０３上にトナー帯を形成して、ドラムクリーニングブレード１０８に潤滑剤として供給する構成について説明した。但し、潤滑モードにおいては通常の画像形成時とは異なる方法で感光ドラム１０３上にトナー帯を形成しても良い。
【０１１６】
例えば、帯電ローラ１０４による感光ドラム１０３の帯電と、露光装置１０５による感光ドラム１０３への静電像の書き込みはおこなわず、現像スリーブ１０６ｓと感光ドラム１０３の電位差によりトナーを現像する方法などが挙げられる。この方法の場合、露光装置１０５を使用しないために通常の画像形成時と違って、現像幅全域でのトナー帯形成しかできないが、帯電ローラ１０４による帯電をおこなわないために感光ドラム１０３の放電劣化を抑制し、長寿命化をはかることができる。また、この方法はモノクロ画像形成時におこなうドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃへの潤滑剤供給で特に有効である。
【０１１７】
また、感光ドラム１０３の帯電方法は、帯電ローラ１０４に直流電圧を印加するＤＣ帯電を用いる場合があるが、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加するＡＣ帯電を用いることも可能である。ＡＣ帯電は感光ドラム１０３の表面電位の収束性が高いというメリットがあるが、交流電圧の振幅を決定する放電電流制御をおこなわないと画像にムラが発生する場合がある。但し、ドラムクリーニングブレード１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃへの潤滑剤供給では、潤滑剤としてのトナー帯を供給することが重要なので、放電電流制御はおこなう必要はない。
【０１１８】
したがって、ＡＣ帯電を用いる場合には、通常の画像形成時は放電電流制御をおこない、潤滑モードでは放電電流制御はおこなわないようにすれば、高圧の立ち上げに伴うダウンタイムを短くすることができる。
【０１１９】
更に、上述の各実施形態では、潤滑剤供給手段として、感光ドラム１０３上に形成したトナー帯をドラムクリーニングブレード１０８へ潤滑剤として供給する構成について説明した。但し、別途、潤滑剤供給手段として、潤滑剤供給部を別に用意し、トナー以外の粉末潤滑剤や液体潤滑剤を使用しても良い。
【符号の説明】
【０１２０】
１００・・・画像形成装置／１０１・・・中間転写ベルト（中間転写体）／１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ・・・感光ドラム（第１像担持体）／１０３Ｂｋ・・・感光ドラム（第２像担持体）／１０４・・・帯電ローラ（帯電手段）／１０８・・・ドラムクリーニングブレード／１０９・・・画像形成部／２００・・・制御部（制御手段）／２０１・・・第１モータ（駆動源）／２０２・・・第２モータ／２０３・・・接離機構／２０４・・・クラッチ（断接手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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