(57)【要約】【課題】撮像部の位置に基づいて画像処理された画像と医用画像とをリアルタイムに表示可能な医用画像診断システムの提供。【解決手段】本実施形態に係る医用画像診断システム１は、医用画像診断装置１００と医用画像処理装置２００とを具備し、医用画像診断装置１００は、医用画像診断装置１００の撮像部１０１からの出力に基づいて撮像画像を生成する第１の画像生成部１０３と、撮像部１０１の位置情報の変化量を取得する変化量取得部１０５と、変化量を医用画像処理装置２００に送信する第１の送信部１０９と、画像を表示する表示部１１７とを有し、医用画像処理装置２００は、変化量に基づいてボリュームデータから撮像画像に対応する２次元画像を生成する第２の画像生成部２０７と、２次元画像を医用画像診断装置１００に送信する第２の送信部２１３と、を有し、表示部１１７は、２次元画像を撮像画像ともに表示すること、を特徴とする。【選択図】図１
2015012977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断装置と医用画像処理装置とを具備する医用画像診断システムにおいて、
前記医用画像診断装置は、
前記医用画像診断装置の撮像部からの出力に基づいて撮像画像を生成する第１の画像生成部と、前記撮像部の位置情報の変化量を取得する変化量取得部と、前記変化量を前記医用画像処理装置に送信する第１の送信部と、画像を表示する表示部とを有し、
前記医用画像処理装置は、
前記変化量に基づいてボリュームデータから前記撮像画像に対応する２次元画像を生成する第２の画像生成部と、
前記２次元画像を前記医用画像診断装置に送信する第２の送信部とを有し、
前記表示部は、
前記２次元画像を前記撮像画像ともに表示すること、
を特徴とする医用画像診断システム。
【請求項２】
前記撮像部は、
第１撮像と前記第１撮像後の第２撮像とを実行し、
前記第１の画像生成部は、
前記撮像部からの出力に基づいて、前記第１撮像に対応する第１画像と前記第２撮像に対応する第２画像とを生成し、
前記変化量取得部は、
前記第１撮像に関する前記撮像部の第１位置と前記第２撮像に関する前記撮像部の第２位置とに基づいて、前記第１位置と前記第２位置との間の前記位置情報の前記変化量を取得し、
前記第２の画像生成部は、
前記第１画像と前記変化量とに基づいて、前記第２画像に対応する前記２次元画像を、前記第２画像と関連付けて生成し、
前記表示部は、
前記２次元画像を前記第２画像とともに表示すること、
を特徴とする請求項１に記載の医用画像診断システム。
【請求項３】
前記医用画像処理装置は、
前記第１画像と前記変化量とに基づいて、前記ボリュームデータにおけるレンダリング位置または断面位置を決定する位置決定部をさらに具備し、
前記第２の画像生成部は、
前記レンダリング位置または前記断面位置に基づいて、前記２次元画像を生成すること、
を特徴とする請求項２に記載の医用画像診断システム。
【請求項４】
前記医用画像処理装置は、
前記ボリュームデータに関して所定の解析処理を実行する解析処理部と、
前記変化量に基づいて、前記解析処理部による解析結果を前記２次元画像に重畳した重畳画像を、前記第２画像と関連付けて発生する重畳画像発生部と、
をさらに具備し、
前記表示部は、前記重畳画像を前記第２画像に重畳させて表示すること、
を特徴とする請求項２に記載の医用画像診断システム。
【請求項５】
前記医用画像診断装置は、
前記解析結果の透明度を入力する入力部をさらに具備し、
前記表示部は、前記重畳画像の透明度を、前記入力された透明度に変更して表示すること、
を特徴とする請求項４に記載の医用画像診断システム。
【請求項６】
前記表示部は、
前記第２画像と前記２次元画像とを並列させて表示すること、
を特徴とする請求項２に記載の医用画像診断システム。
【請求項７】
前記医用画像診断装置は、
前記２次元画像のサイズを入力する入力部をさらに具備し、
前記第２の画像生成部は、前記入力されたサイズで、前記２次元画像を生成すること、
を特徴とする請求項１に記載の医用画像診断システム。
【請求項８】
前記第１の送信部は、
前記医用画像処理装置からの前記２次元画像の受信を契機として、前記変化量を前記医用画像処理装置に送信すること、
を特徴とする請求項１に記載の医用画像診断システム。
【請求項９】
前記表示部は、
前記変化量が未更新である場合、前記２次元画像を、前記第２画像に重ねて表示すること、
を特徴とする請求項２に記載の医用画像診断システム。
【請求項１０】
前記医用画像診断装置は、Ｘ線診断装置であって、
前記第１位置および前記第２位置各々は、前記Ｘ線診断装置における支持機構の角度および位置と、寝台の位置とに対応し、
前記２次元画像は、レンダリング画像であること、
を特徴とする請求項２に記載の医用画像診断システム。
【請求項１１】
前記医用画像診断装置は、超音波診断装置であって、
前記第１位置および前記第２位置各々は、前記超音波診断装置における超音波プローブの角度および位置に対応し、
前記２次元画像は前記第２画像に対応する断面画像であること、
を特徴とする請求項２に記載の医用画像診断システム。
【請求項１２】
医用画像診断装置と医用画像処理装置とを具備する医用画像診断システムにおいて、
前記医用画像診断装置は、
被検体に対して、第１撮像と前記第１撮像後の第２撮像とを実行する撮像部と、
前記撮像部からの出力に基づいて、前記第１撮像に対応する第１画像と前記第２撮像に対応する第２画像とを生成する第１の画像生成部と、
前記第１撮像に関する前記撮像部の第１位置と前記第２撮像に関する前記撮像部の第２位置とを検出する位置検出部と、
前記第１位置および前記第２位置各々を前記医用画像処理装置に送信する第１の送信部と、
前記第１、第２画像を表示する表示部とを有し、
前記医用画像処理装置は、
前記第１位置または前記第２位置に基づいて、前記被検体のボリュームデータおける断面位置を決定する位置決定部と、
前記断面位置に基づいて、前記第２画像に対応する２次元画像を生成する第２の画像生成部と、
前記２次元画像を前記医用画像診断装置に送信する第２の送信部とを有し、
前記表示部は、
前記２次元画像を前記第２画像とともに表示すること、
を特徴とする医用画像診断システム。
【請求項１３】
被検体に対して、第１撮像と前記第１撮像後の第２撮像とを実行する撮像部と、
前記撮像部からの出力に基づいて、前記第１撮像に対応する第１画像と前記第２撮像に対応する第２画像とを生成する画像生成部と、
前記第１撮像に関する前記撮像部の第１位置と前記第２撮像に関する前記撮像部の第２位置とに基づいて、前記第１位置と前記第２位置との間の位置情報の変化量を取得する変化量取得部と、
前記変化量を所定の医用画像処理装置に送信する送信部と、
前記被検体に関するボリュームデータと前記第１画像と前記変化量とに基づいて前記第２画像に関連付けて生成されたレンダリング画像を、前記医用画像処理装置から受信する受信部と、
前記第２画像に前記受信したレンダリング画像を重ねて表示する表示部と、
を具備することを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像を処理する医用画像診断システムおよび医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カテーテルを用いた大動脈弁置換手術（Ｔｒａｎｓｃａｔｈｅｔｅｒ  Ａｏｒｔｉｃ  Ｖａｌｖｅ  Ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ：以下、ＴＡＶＲと呼ぶ）および電気生理学（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｙｓｉｏｌｏｇｙ：以下、ＥＰと呼ぶ）的治療などに代表されるカテーテルを用いた治療、および肝臓などに対する穿刺治療などでは、まず、治療方針および手術計画などが決定される。治療方針および手術計画などの決定は、プランニング（Ｐｌａｎｎｉｎｇ）と呼ばれる。プランニングは、Ｘ線コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＣＴと呼ぶ）装置により発生されたＣＴ画像と、磁気共鳴（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ：以下、ＭＲと呼ぶ）イメージング装置（以下、ＭＲＩ装置と呼ぶ）により発生されたＭＲ画像とのうち少なくとも一つの画像を用いて、治療および穿刺対象の位置、治療および穿刺対象の周辺臓器、穿刺およびカテーテルを被検体に挿入する挿入点と対象との距離の確認のために実行される。プランニングの後、実際にカテーテルおよび穿刺などを用いて対象にアプローチ（進入）するトリートメント（Ｔｒｅａｔｍｅｎｔ：治療）が実行される。図１１は、画像収集からプランニングを経てトリートメントに至る経過の概要手順を示す図である。
【０００３】
プランニングは、以下のような手順で実行される。第１の処理として、Ｘ線ＣＴ装置、またはＭＲＩ装置により発生されたボリュームデータが、ワークステーション（Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ：以下、ＷＳと呼ぶ）に転送される。第２の処理として、ＷＳにおけるアプリケーションにより、所定の画像処理（セグメンテーション（Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、レンダリング（Ｒｅｎｄａｒｉｎｇ）、解析など）が実行される。第３の処理として、画像処理結果に基づいて、医師による診断と手術の計画とが決定される。
【０００４】
一方、トリートメントは、以下のような手順で実行される。第１の処理として、ＷＳに記憶されているボリュームデータが、アンギオ（Ａｎｇｉｏ）装置などのＸ線診断装置または超音波診断装置などの医用画像診断装置に転送される。第２の処理として、医用画像診断装置において、ボリュームデータに対して所定の画像処理が実行される。第３の処理として、医用画像診断装置によりリアルタイムで発生された医用画像とともに、画像処理が実行されたボリュームデータに関する画像が表示される。第３の処理は、例えば、医用画像診断装置は、並列表示、フュージョン（Ｆｕｓｉｏｎ）表示などでこれら２つの画像が表示される。
【０００５】
上記プランニングとトリートメントとの第１の処理においてボリュームデータの転送時間が長くなり、例えば、被検体に対する術前に医師を待たせてしまう問題がある。プランニングとトリートメントとの第２の処理において、医用画像診断装置内に、レジストレーション（Ｒｅｇｉｓｔｒａｉｏｎ：位置合わせ）、セグメンテーション、レンダリングなどの特殊な画像処理機能を持たせる必要があり、メンテナンスと開発とに工数がかかる問題がある。この工数がかかる問題は、医用画像診断装置が高コストとなる問題につながる。また、医用画像診断装置が画像処理機能を有することで、「ＷＳからデータの転送が必要になること」と、「医用画像診断装置において、装置の開発およびメンテナンスと、画像処理の開発およびメンテナンスとの両方を行う必要があり、装置の開発に集中できないこと、およびＷＳと装置の両方に対して画像処理機能を開発するという冗長性が発生すること」とが問題となっている。
【０００６】
上記問題点を解決するため、近年、サーバ（Ｓｅｒｖｅｒ）／クライアント（Ｃｌｉｅｎｔ）システム（以下、Ｓ／Ｃシステムと呼ぶ）が、カテーテルを用いた治療または穿刺治療において、一般的になっている。Ｓ／Ｃシステムは、ボリュームデータをクライアント（医用画像診断装置）に転送せずに、サーバ（ＷＳ）内に記憶する。また、非Ｓ／Ｃシステムにおいて医用画像診断装置において実行されていた画像処理は、Ｓ／Ｃシステムにおけるネットワーク上のサーバ（ＷＳ）にすべて集約される。Ｓ／Ｃシステムにおけるサーバおよびクライアントにおける各種処理は、以下のように役割を分担される。この役割分担により、転送時間およびメンテナンスによる負担が軽減される。
【０００７】
図１２は、Ｓ／Ｃシステムにおける処理の一例を示す図である。図１２に示すように、Ｓ／Ｃシステムにおけるサーバは、前処理として、Ｘ線ＣＴ装置として撮像されたボリュームデータを用いて、セグメンテーションなどの画像処理を実行する。次いで、サーバは、クライアント（スキャナ）により入力されたイベント（例えば、表示画像の回転、移動、拡大率の変更など）を、クライアントから受け取る。このとき、サーバは、クライアントから受け取ったイベントに従って、レンダリングなどの画像処理を実行する。最後に、サーバは、レンダリング処理の結果（例えば、レンダリング画像など）を、クライアントに転送する。
【０００８】
Ｓ／Ｃシステムにおけるクライアント（アンギオ装置、超音波診断装置など）は、リアルタイムに、被検体に対する医用画像を収集して、表示する。クライアントは、表示画像の回転、移動、拡大率の変更などのイベントを、サーバに転送する。クライアントは、サーバから出力されたレンダリング結果（レンダリング画像など）を受け取る。クライアントは、受け取ったレンダリング結果をリアルタイムに表示されている医用画像と関連付けて表示する。
【０００９】
しかしながら、Ｓ／Ｃシステムにおいて、Ｘ線ＣＴ装置またはＭＲＩ装置により収集されたボリュームデータ（画像データであってもよい）はクライアントに転送されずにサーバにより画像処理が実行されるため、クライアントにおいてリアルタイムに撮像・表示されるリアルタイム画像に、サーバでレンダリングされたレンダリング画像が対応していない問題がある。これにより、サーバとクライアントにおいて、治療時における最新状況の共有性が難しくなる問題がある。すなわち、クライアントで発生されたリアルタイム画像に対応したレンダリング画像を発生させることが難しい問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
目的は、医用画像診断装置における撮像部の位置の変化量に基づいて、医用画像診断装置で生成される医用画像に関連付けた画像を生成し、リアルタイムに表示可能な医用画像診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本実施形態に係る医用画像診断システムは、医用画像診断装置と医用画像処理装置とを具備し、前記医用画像診断装置は、前記医用画像診断装置の撮像部からの出力に基づいて撮像画像を生成する第１の画像生成部と、前記撮像部の位置情報の変化量を取得する変化量取得部と、前記変化量を前記医用画像処理装置に送信する第１の送信部と、画像を表示する表示部とを有し、前記医用画像処理装置は、前記変化量に基づいてボリュームデータから前記撮像画像に対応する２次元画像を生成する第２の画像生成部と、前記２次元画像を前記医用画像診断装置に送信する第２の送信部と、を有し、前記表示部は、前記２次元画像を前記撮像画像ともに表示すること、を特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムにおいて、データの転送の概要の一例を示す概要図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムにおける各種処理の概要の一例を示す処理概要図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムにおいて、医用画像処理装置と医用画像診断装置との間における情報の授受を、各種処理とともに示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムにおいて、時間軸に沿った処理の工程および情報の授受の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムにおける医用画像診断装置と、医用画像処理装置とにおいて、画像転送処理に係る処理の手順の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の変形例に係る医用画像診断システムにおいて、時間軸に沿った処理の工程および情報の授受の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す構成図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムにおいて、時間軸に沿った処理の工程および情報の授受の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムにおける医用画像診断装置と、医用画像処理装置とにおいて、画像転送処理に係る処理の手順の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、従来技術に係り、画像収集からプランニングを経てトリートメントに至る経過の概要手順を示す図である。
【図１２】図１２は、従来技術に係り、図１２は、Ｓ／Ｃシステムにおける処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断システムを説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１４】
（第１の実施形態）  
図１は、本実施形態に係る医用画像診断システム１の構成の一例を示す構成図である。医用画像診断システム１は、医用画像診断装置１００と医用画像処理装置２００とを有する。医用画像診断装置１００と医用画像処理装置２００とは、ネットワーク３００を介して電気的に接続される。なお、ネットワーク３００の代わりに無線で接続されてもよい。
【００１５】
なお、ネットワークには、ボリュームデータ発生装置４００が接続されてもよい。ボリュームデータ発生装置４００は、被検体に対するスキャンにより、ボリュームデータを発生する。ボリュームデータ発生装置４００は、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＣＴと呼ぶ）装置、磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ：以下、ＭＲＩと呼ぶ）装置、核医学診断装置などである。ボリュームデータ発生装置４００は、後述する医用画像処理装置２００からの指示に従って、ネットワーク３００を介してボリュームデータを医用画像処理装置２００に転送する。
【００１６】
医用画像診断装置１００は、撮像部１０１と、第１の画像生成部１０３と、変化量取得部１０５と、入力部１０７、第１の送信部１０９、第１の受信部１１１、第１の記憶部１１３と、第１の制御部１１５と、表示部１１７と図示していない寝台部を有する。医用画像診断装置１００は、例えば、被検体の断層像または投影像をリアルタイムに表示可能なＸ線診断装置、超音波診断装置などである。なお、医用画像診断装置１００として、ボリュームデータ発生装置４００が用いられてもよい。以下、説明を具体的にするために、医用画像診断装置１００は、Ｘ線診断装置として説明する。
【００１７】
撮像部１０１は、図示していないが、Ｘ線管、高電圧発生器、Ｘ線検出器、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて支持する支持機構、被検体を載置する天板を有する寝台部などを有する。撮像部１０１は、被検体に対する複数のＸ線撮影各々において、後述する支持機構、Ｘ線管、Ｘ線検出器、および天板の位置情報（以下、撮像位置情報と呼ぶ）を、後述する変化量取得部１０５に出力する。
【００１８】
具体的には、撮像部１０１は、後述する入力部１０７を介した入力指示に従って、被検体に対して第１撮像を実行する。ここで、第１撮像とは、例えば、術前における被検体に対するＸ線撮影である。撮像部１０１は、第１撮像における撮像位置情報（以下、第１撮像位置情報と呼ぶ）を、変化量取得部１０５に出力する。第１撮像位置情報とは、第１撮像に関する撮像部１０１の位置（第１位置）に関する情報である。
【００１９】
撮像部１０１は、被検体に対して複数の第２撮像を実行する。ここで、第２撮像とは、例えば、術中における被検体に対する複数のＸ線撮影である。撮像部１０１は、第２撮像各々における撮像位置情報（以下、第２撮像位置情報と呼ぶ）を、第２撮像ごとに、変化量取得部１０５に出力する。第２撮像位置情報とは、第２撮像に関する撮像部１０１の位置（第２位置）に関する情報である。
【００２０】
撮像部１０１の位置に関する情報とは、例えば、後述する支持機構の位置および角度、天板の位置などである。なお、医用画像診断装置１００が超音波診断装置である場合、撮像部１０１は、超音波プローブ、超音波を送受信する送受信部を有する。
【００２１】
高電圧発生器は、Ｘ線管に供給する管電流と、Ｘ線管に印加する管電圧とを発生する。Ｘ線管は、高電圧発生器から供給された管電流と、高電圧発生器により印加された管電圧とに基づいて、Ｘ線発生の焦点（以下、管球焦点と呼ぶ）においてＸ線を発生する。発生されたＸ線は、Ｘ線管におけるＸ線放射窓から放射される。Ｘ線放射窓の前面には、発生されたＸ線の照射範囲を限定する照射野限定器が設けられる。照射野限定器は、Ｘ線管で発生されたＸ線を、操作者が所望する撮影部位以外に不要な被曝をさせないために、最大口径の照射範囲を所定の照射範囲に絞る。
【００２２】
支持機構は、例えば、ＣアームまたはΩアームの形状を有する。支持機構は、ＣアームまたはΩアームの両端のうち一方にＸ線管を搭載し、他方にＸ線検出器を搭載する。なお、支持機構は、ＣアームおよびΩアームを有するバイプレーン（Ｂｉｐｌａｎｅ）構造を有していてもよい。支持機構がバイプレーン構造である場合、ＣアームおよびΩアームの両端のうち一方にＸ線管を搭載し、他方にＸ線検出器を搭載する。支持機構は、被検体に対する第１撮像および第２撮像ごとに、Ｃアームの位置および角度を、変化量取得部１０５に出力する。
【００２３】
Ｘ線検出器は、Ｘ線管により発生されたＸ線を検出する。Ｘ線検出器は、例えば平面検出器（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）である。ＦＰＤは、Ｘ線管に対向して、支持機構に搭載される。ＦＰＤは、天板に載置された被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。ＦＰＤは、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子には、直接変換形と間接変換形とがある。直接変換形とは、入射Ｘ線を直接的に電気信号に変換する形式である。間接変換形とは、入射Ｘ線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する形式である。Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示していないアナログディジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを、図示していない前処理部に出力する。
【００２４】
図示していない前処理部は、ＦＰＤから出力されたディジタルデータに対して、前処理を実行する。前処理とは、ＦＰＤにおけるチャンネル間の感度不均一の補正、および金属等のＸ線強吸収体による極端な信号の低下またはデータの脱落に関する補正等である。前処理されたディジタルデータは、後述する第１の画像生成部１０３に出力される。
【００２５】
第１の画像生成部１０３は、図示していない前処理部から出力されたディジタルデータに基づいて、医用画像を生成する。具体的には、第１の画像生成部１０３は、第１撮像に対応する第１画像を生成する。第１の画像生成部１０３は、複数の第２撮像にそれぞれ対応する複数の第２画像（撮像画像）を生成する。第１の画像生成部１０３は、生成した第１、第２画像を後述する表示部１１７に出力する。また、第１の画像生成部１０３は、第１画像を、後述する第１の送信部１０９に出力する。
【００２６】
図示していない寝台部は、被検体Ｐを載置する天板（臥位テーブルとも言う）を有する。なお、寝台部は、透視寝台であってもよい。天板には、被検体Ｐが載置される。寝台部は、第１、第２撮像に関する寝台の位置情報（以下、寝台位置情報と呼ぶ）を、後述する変化量取得部１０５に出力する。
【００２７】
変化量取得部１０５は、第１撮像撮像位置情報と第２撮像位置情報とに基づいて、第１位置と第２位置との間の位置情報の変化量を取得する。変化量取得部１０５は、取得した変化量を、後述する第１の送信部１０９に出力する。具体的には、位置情報の変化量とは、例えば、Ｃアームの角度に関する角度変化量、寝台部における天板の位置に関する位置変化量などである。角度変化量とは、具体的には、第１撮像におけるＣアームの角度（例えば、オイラー角に相当する基準軸に対する３つの角度パラメータ：以下、第１角度と呼ぶ）と、第２撮像におけるＣアームの角度（以下、第２角度と呼ぶ）との差の角度である。また、位置変化量とは、第１撮像における天板の位置（以下、第１天板位置と呼ぶ）と第２撮像における天板の位置（以下、第２天板位置と呼ぶ）との差である。
【００２８】
具体的には、変化量取得部１０５は、第２角度から第１角度を差分した量を角度変化量として取得する。変化量取得部１０５は、第２天板位置から第１天板位置を差分した量を位置変化量として取得する。変化量取得部１０５は、角度変化量と位置変化量とを、第１の送信部１０９に出力する。また、第２撮像が複数回に亘って実行された場合も上記説明と同様に、変化量取得部１０５は、第１撮像撮像位置情報と第２撮像位置情報とに基づいて、変化量を取得する。
【００２９】
なお、第１撮像の後、第２撮像が複数回に亘って実行される場合、変化量取得部１０５は、時系列に沿って実行された一連の第２撮像において、時間的に隣接する２つの第２撮像位置情報に基づいて、変化量を取得してもよい。具体的には、変化量取得部１０５は、ｎ（ｎは２以上の自然数）回目の第２撮像に関する第２位置と、（ｎ−１）回目の第２撮像に関する第２位置との間の位置情報の変化量を取得する。すなわち、変化量取得部１０５は、ｎ回目の第２撮像に関するＣアームの角度と、（ｎ−１）回目の第２撮像に関するＣアームの角度との差の角度を取得する。
【００３０】
入力部１０７は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を本医用画像診断装置１に取り込む。入力部１０７は、図示しないが、関心領域の設定などを行うためのトラックボール、第１、第２撮像の実行および撮影開始の契機となるスイッチボタン、マウス、キーボード等を有する。入力部１０７は、表示画面上に表示されるカーソルの座標を検出し、検出した座標を後述する第１の制御部１１５に出力する。なお、入力部１０７は、表示画面を覆うように設けられたタッチパネルでもよい。この場合、入力部１０７は、電磁誘導式、電磁歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を第１の制御部１１５に出力する。
【００３１】
具体的には、入力部１０７は、第１撮像、第２撮像に関する撮影条件、Ｘ線透視の透視条件、第２画像のサイズに対する拡大・縮小指示、２次元画像に関するウィンドウレベル（ｗｉｎｄｏｗ  ｌｅｖｅｌ：以下、ＷＬと呼ぶ）およびウィンドウ幅（ｗｉｎｄｏｗ  ｗｉｄｔｈ：以下、ＷＷと呼ぶ）、２次元画像および重畳画像に対する画像サイズ、２次元画像および重畳画像の透明度などを入力する。
【００３２】
２次元画像は、例えば、後述する医用画像処理装置２００により生成され、第２画像に関連付けられたレンダリング画像である。なお、２次元画像は、レンダリング画像に限定されず、例えば、第２画像に関連する断面変換（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：以下、ＭＰＲと呼ぶ）画像などの任意の形態の画像であってもよい。なお、２次元画像の生成については、医用画像処理装置２００において詳述する。
【００３３】
重畳画像は、例えば、後述する医用画像処理装置２００により発生され、２次元画像に解析結果を重畳した画像である。具体的には、例えば、被検体の心臓に関するレンダリング画像に、冠動脈領域を重畳した画像である。なお、重畳画像の発生については、医用画像処理装置２００において詳述する。
【００３４】
入力部１０７は、拡大・縮小指示、ＷＬ、ＷＷ、画像サイズなどを第１の送信部１０９に出力する。なお、入力部１０７は、後述する表示部１１７に表示された２次元画像を非更新とする指示を入力してもよい。このとき、入力部１０７は、表示部１１７に表示されている２次元画像を第１の記憶部１１３に記憶させるための指示を、第１の制御部１１５に出力する。また、入力部１０７は、後述する医用画像処理装置２００における所定の画像処理に関する各種条件を入力してもよい。入力部１０７は、入力された各種条件を、第１の送信部１０９に出力する。
【００３５】
第１の送信部１０９は、ネットワークを介して、第１画像と位置情報の変化量とを、後述する医用画像処理装置２００に送信する。第１の送信部１０９は、拡大・縮小指示、ＷＬ、ＷＷ、画像サイズなどを医用画像処理装置２００に送信する。第１の送信部１０９は、所定の画像処理に関する各種条件を、医用画像処理装置２００に出力する。
【００３６】
第１の受信部１１１は、医用画像処理装置２００により生成された２次元画像および重畳画像を受信する。第１の受信部１１１は、受信した２次元画像および重畳画像を表示部１１７に出力する。
【００３７】
第１の記憶部１１３は、第１の画像生成部１０３により生成された第１、第２画像、医用画像処理装置２００から送信された２次元画像、重畳画像などの各種医用画像を記憶する。第１の記憶部１１３は、本医用画像診断装置１００の制御プログラム、診断プロトコルなどを記憶する。第１の記憶部１１３は、入力部１０７から送られてくる操作者の指示、撮影条件、透視条件などの各種データ群を記憶する。
【００３８】
第１の制御部１１５は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とメモリを備える。第１の制御部１１５は、入力部１０７から送られてくる操作者の指示、撮影条件、透視条件などに従って、Ｘ線撮影および透視を実行するために、本医用画像診断装置１００における各部を制御する。第１の制御部１１５は、入力部１０７から送られてくる操作者の指示に従って、各種処理を実行するために、本医用画像診断装置１００における各部を制御する。
【００３９】
例えば、入力部１０７を介して、表示されている２次元画像および重畳画像を非更新とする操作が入力されたとき、後述する表示部１１７に表示されている２次元画像および重畳画像を第１の記憶部１１３に記憶させるために、第１の制御部１１５は、第１の記憶部１１３および表示部１１７を制御する。また、入力部１０７により２次元画像および重畳画像の透明度が入力されると、第１の制御部１１５は、表示部１１７に表示されている２次元画像および重畳画像の透明度を入力された透明度に変更させるために、表示部１１７を制御する。
【００４０】
また、第１の制御部１１５は、後述する医用画像処理装置２００から送信された２次元画像の受信を契機として、位置情報の変化量を医用画像処理装置２００に送信するために、第１の送信部１０９を制御してもよい。
【００４１】
表示部１１７は、第１の画像生成部１０３により生成された第１、第２画像を表示する。表示部１１７は、第１の受信部１１１により受信された２次元画像を第２画像に重畳させて表示する。表示部１１７は、第１の受信部１１１により受信された重畳画像を第２画像に重畳させて表示する。なお、表示部１１７は、２次元画像と第２画像とを並列表示してもよい。また、表示部１１７は、２次元画像と重畳画像とを並列表示してもよい。表示部１１７は、第１撮像および第２撮像に関する撮影条件、Ｘ線透視の透視条件等の入力指示を入力するための入力画面を表示してもよい。なお、表示部１１７は、変化量が未更新である場合、第１の記憶部１１３に記憶された２次元画像を、第２画像に重ねて表示してもよい。表示部１１７は、重畳画像の透明度を、入力された透明度に変更して表示する
医用画像処理装置２００は、第２の受信部２０１と、第２の記憶部２０３と、位置決定部２０５と、第２の画像生成部２０７と、解析処理部２０９と、重畳画像発生部２１１と、第２の送信部２１３と、第２の制御部２１５とを有する。なお、医用画像処理装置２００は、第２の画像生成部２０７により画像処理された２次元画像を表示するモニタを有していてもよい。また、医用画像処理装置２００は、画像処理の条件、位置合わせの条件などの各種指示を入力する入力デバイスを有していてもよい。入力デバイスは、入力された各種指示を、後述する第２の制御部２１５に出力する。
【００４２】
第２の受信部２０１は、ネットワーク３００を介して、ボリュームデータ発生装置４００により発生されたボリュームデータを受信する。第２の受信部２０１は、受信したボリュームデータを第２の記憶部２０３に出力する。第２の受信部２０１は、ネットワーク３００を介して、医用画像診断装置１００から送信された第１画像と位置情報の変化量とを受信する。第２の受信部２０１は、受信した第１画像と位置情報の変化量とを位置決定部２０５に出力する。第２の受信部２０１は、ネットワーク３００を介して、医用画像診断装置１００から送信された拡大・縮小指示、ＷＬ、ＷＷ、画像サイズなどの各種条件を、受信する。第２の受信部２０１は、受信した各種条件を第２の画像生成部２０７に出力する。
【００４３】
第２の記憶部２０３は、第２の受信部２０１により受信されたボリュームデータを記憶する。第２の記憶部２０３は、後述する第２の画像生成部２０７により実行される所定の画像処理に関する画像処理プログラムを記憶する。所定の画像処理とは、例えば、ボリュームレンダリング、サーフェイスレンダリングなどのレンダリング処理、ＭＰＲ画像を生成させるためのＭＰＲ処理などである。
【００４４】
第２の記憶部２０３は、後述する位置決定部２０５における位置決定処理に関するプログラムなどを記憶する。位置決定処理とは、例えば、位置合わせ（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）処理に関するプログラムである。第２の記憶部２０３は、後述する第２の画像生成部２０７により生成された２次元画像および重畳画像を記憶する。
【００４５】
位置決定部２０５は、第１画像と位置情報の変化量とに基づいて、ボリュームデータにおけるレンダリング位置を決定する。具体的には、位置決定部２０５は、第１画像とボリュームデータとの位置合わせを実行する。上記位置合わせにより、位置決定部２０５は、ボリュームデータにおける第１画像の位置を決定する。位置決定部２０５は、ボリュームデータにおける第１画像の位置と位置情報の変化量とに基づいて、ボリュームデータにおける第２画像の位置を決定する。位置決定部２０５は、ボリュームデータにおける第２画像の位置に基づいて、第２画像に関連するレンダリング位置を決定する。
【００４６】
なお、位置決定部２０５は、第１画像と位置情報の変化量とに基づいて、ボリュームデータにおける断面位置を決定してもよい。位置決定部２０５は、決定したレンダリング位置または断面位置を、後述する第２の画像生成部２０７に出力する。なお、第２撮像がｎ回実行された場合、位置決定部２０５は、（ｎ−１）回目の第２撮像に対応するレンダリング位置とｎ回目の第２撮像に関する位置情報の変化量とに基づいて、ｎ回目の第２撮像に関するレンダリング位置を決定してもよい。
【００４７】
第２の画像生成部２０７は、ボリュームデータに対して所定の画像処理を実行する。所定の画像処理とは、例えば、レンダリング画像を生成させる処理およびＭＰＲ画像を生成させる処理である。具体的には、第２の画像生成部２０７は、決定されたレンダリング位置とボリュームデータとに基づいて、第２画像に対応するレンダリング画像を生成する。なお、第２の画像生成部２０７は、決定された断面位置とボリュームデータとに基づいて、第２画像に対応する断面画像（ＭＰＲ画像）を生成してもよい。以下、レンダリング画像と断面画像（ＭＰＲ画像）とをまとめて２次元画像と呼ぶ。第２の画像生成部２０７は、生成した２次元画像を第２の送信部２１３および重畳画像発生部２１１に出力する。なお、２次元画像は、図示していないモニタに表示されてもよい。
【００４８】
なお、第２の画像生成部２０７は、第２の受信部２０１から出力された各種条件、および後述する第２の制御部２１５による制御に従って画像処理を実行してもよい。また、第2の画像生成部２０７は、拡大・縮小指示、画像サイズなどに従って、２次元画像のサイズを変更した２次元画像（以下、サイズ変更２次元画像と呼ぶ）を生成する。第２の画像生成部２０７は、サイズ変更２次元画像を、第２の送信部２１３に出力する。また、第２の画像生成部２０７は、ボリュームデータとレンダリング位置と後述する解析結果とを用いて、心臓領域、冠動脈領域などの所定の領域を、解析結果の２次元画像（以下、解析画像と呼ぶ）を生成させるレンダリング処理を実行する。
【００４９】
解析処理部２０９は、ボリュームデータと撮像条件、閾値などの様々な情報とに基づいて、所定の解析処理を実行する。所定の解析処理とは、例えば、冠動脈解析（冠動脈評価およびプラーク性状評価）、大腸領域のセグメンテーション（Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、石灰化スコア、心機能解析、心臓電気生理学的計画、脳血流解析、肝臓領域のセグメンテーション、大動脈から腸骨動脈に至る血管のセグメンテーションなどである。
【００５０】
以下、説明を簡単にするために、所定の解析処理は、セグメンテーションであるものとする。具体的には、解析処理部２０９は、ボリュームデータから所定の領域を、セグメンテーションにより抽出する。所定の領域は、ボリュームデータにおけるレンダリング対象に関して解剖学的に関連する領域である。レンダリング対象が被検体の心臓に関する領域である場合、所定の領域は、例えば、冠動脈に関する領域である。すなわち、セグメンテーションの処理対象が冠動脈である場合、解析処理部２０９は、ボリュームデータから冠動脈の領域を抽出する。解析処理部２０９は、抽出した冠動脈の領域（解析結果）を、後述する重畳画像発生部２１１に出力する。なお、所定の領域は、冠動脈の領域に限定されず、例えば、医用画像診断装置１００における入力部１０７、または図示していない入力デバイスを介して入力された解剖学的領域であってもよい。
【００５１】
重畳画像発生部２１１は、２次元画像に解析画像（または解析結果）を重畳させた重畳画像を発生する。具体的には、重畳画像発生部２１１は、レンダリング画像またはＭＰＲ画像に解析画像（または解析結果）を重畳した重畳画像を発生する。例えば、重畳画像発生部２１１は、心臓領域に関するレンダリング画像に冠動脈の領域を重畳した重畳画像を発生する。重畳画像発生部２１１は、発生した重畳画像を、第２の送信部２１３に出力する。
【００５２】
第２の送信部２１３は、第２の画像生成部２０７から出力された２次元画像を、医用画像診断装置１００における第１の受信部１１１に送信する。第２の送信部２１３は、重畳画像発生部２１１から出力された重畳画像を、医用画像診断装置１００おける第１の受信部１１１に送信する。
【００５３】
第２の制御部２１５は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とメモリを備える。第２の制御部２１５は、医用画像診断装置１００から送信された第１画像とボリュームデータとの位置合わせを実行するように、位置決定部２０５を制御する。第２の制御部２１５は、医用画像診断装置１００から送信された拡大・縮小指示、ＷＬ、ＷＷ、画像サイズなどに従って２次元画像のサイズを変更するために、第２の画像生成部２０７を制御する。第２の制御部２１５は、入力部１０７または入力デバイスにより入力された各種条件に従って、画像処理を実行させるために、第２の画像生成部２０７を制御する。第２の制御部２１５は、医用画像診断装置１００における入力部１０７を介して入力された解剖学的領域を抽出させるために、解析処理部２０９を制御する。
【００５４】
図２は、本医用画像診断システム１において、データの転送の概要の一例を示す概要図である。図２に示すように、ボリュームデータ発生装置４００により発生されたボリュームデータは、医用画像処理装置（サーバ）２００に送信される。また、医用画像診断装置（クライアント）１００により生成された画像、変化量（角度・位置）は、医用画像処理装置（サーバ）２００に送信される。ボリュームデータと画像、変化量（角度・位置）とに基づいて生成された画像（２次元画像）は、医用画像処理装置２００によりネットワーク３００を介して医用画像診断装置１００に送信される。
【００５５】
図３は、本医用画像診断システム１における各種処理の概要の一例を示す処理概要図である。図３に示すように、ボリュームデータ発生装置４００は、発生したボリュームデータを医用画像処理装置２００に送信する。医用画像診断装置（クライアント）１００は、画像撮影（第１撮像）により生成した第１画像と、位置情報の変化量（角度変化量、位置変化量）とを、医用画像処理装置２００に送信する。医用画像処理装置（サーバ）２００は、ボリュームデータと第１画像とを位置合わせする。医用画像処理装置２００は、位置情報の変化量を用いて、ボリュームデータにおけるレンダリング位置を決定する。医用画像処理装置２００は、ボリュームデータとレンダリング位置とに基づいて、ボリュームレンダリングを実行する。
【００５６】
図３に示すように、医用画像処理装置２００は、ボリュームデータに基づいて、セグメンテーションを実行する。医用画像処理装置２００は、セグメンテーションによる解析結果を、レンダリング画像に重畳する。医用画像処理装置２００は、重畳画像を、医用画像診断装置１００に送信する。医用画像診断装置１００は、第２画像に重畳画像を所定の透明度で重畳する画像合成を実行する。医用画像診断装置１００は、第２画像に重畳画像を所定の透明度で重畳した合成画像を表示する。
【００５７】
図４は、本医用画像診断システム１において、医用画像処理装置２００と医用画像診断装置１００との間における情報の授受を、各種処理とともに示す図である。図４に示すように、医用画像診断装置（クライアント（スキャナ））１００は、被検体を撮影することにより生成された術前の画像（第１画像：術前画像）を、医用画像処理装置（サーバ（ＷＳ））２００に送信する。医用画像処理装置２００は、ボリュームデータと術前画像との位置合わせを実行する。医用画像処理装置２００は、位置合わせされたボリュームデータに基づいて、ボリュームレンダリングを実行する。医用画像処理装置２００は、レンダリング結果を、医用画像診断装置１００に送信する。医用画像診断装置１００は、受信したレンダリング結果を、リアルタイムで取得された術中の第２画像と関連付けて表示する。
【００５８】
図５は、本医用画像診断システム１において、時間軸に沿った処理の工程および情報の授受の一例を示す図である。以下、図５に示す時間軸に沿って、医用画像処理装置２００および医用画像診断装置１００の処理を説明する。図５に示すように、医用画像処理装置（サーバ（ＷＳ））２００は、第１画像の受信前に、ボリュームデータを読み出す。医用画像処理装置２００は、読み出したボリュームデータに対して解析処理（セグメンテーション処理）を実行することにより心臓領域を抽出する。医用画像診断装置（クライアント（スキャナ））１００は、被検体に対する術前に、Ｘ線画像（第１画像）を生成する。医用画像診断装置１００は、生成したＸ線画像（第１画像）を、医用画像処理装置２００に送信する。医用画像処理装置２００は、ボリュームデータとＸ線画像（第１画像）とを位置合わせする。次いで、医用画像処理装置２００は、抽出された心臓領域から冠動脈を、セグメンテーション処理により抽出する。
【００５９】
図５に示すように、医用画像診断装置１００は、術中において、Ｘ線画像（第２画像）を生成する。医用画像診断装置１００は、生成したＸ線画像（第２画像）を表示する。医用画像診断装置１００は、変化量、入力部１０７により入力されたＷＷ、ＷＬ、画像サイズ、拡大・縮小指示を医用画像処理装置２００に送信する。医用画像処理装置２００は、ボリュームデータと位置情報の変化量とに基づいて、レンダリング処理を実行する。医用画像処理装置２００は、図示していないモニタに、レンダリング画像と抽出された冠動脈の領域とが表示されてもよい。医用画像処理装置２００は、レンダリング結果である２次元画像を、クライアント（医用画像診断装置１００）により指定されたサイズで送信する。医用画像診断装置１００は、レンダリング結果を受信する。医用画像診断装置１００は、レンダリング結果を表示する。医用画像診断装置１００は、レンダリング結果（２次元画像）を第２画像に重畳させた合成画像を表示する。
【００６０】
（画像転送機能）  
画像転送機能とは、位置情報の変化量に基づいて２次元画像（レンダリング画像および断面画像）を医用画像処理装置２００において生成し、生成した２次元画像を医用画像診断装置１００に転送する機能である。画像転送機能に関する処理（以下、画像転送処理と呼ぶ）について説明する。
【００６１】
図６は、本医用画像診断システム１における医用画像診断装置１００と、医用画像処理装置２００とにおいて、画像転送処理に係る処理の手順の一例を示す図である。  
医用画像処理装置２００において、被検体のボリュームデータが読み出される（ステップＳＡ１）。一方、医用画像診断装置１００において、被検体に対して術前のＸ線撮影（第１撮像）が実行される（ステップＳＡ２）。次いで、術前のＸ線画像（第１画像）が生成される（ステップＳＡ３）。第１画像が、医用画像処理装置２００に転送される。
【００６２】
医用画像処理装置２００において、ボリュームデータと第１画像とが位置合わせされる（ステップＳＡ４）。一方、医用画像診断装置１００により、術中において、被検体に対してＸ線撮影（第２撮像）が実行される（ステップＳＡ５）。次いで、術前と術中において、Ｃアームの角度の変化量（角度変化量）と、Ｃアームの位置および寝台の位置の変化量（位置変化量）とが取得される（ステップＳＡ６）。取得された変化量が、医用画像処理装置２００に転送される。
【００６３】
医用画像処理装置２００において、位置合わせされたボリュームデータと変化量とに基づいて、術中のＸ線画像（第２画像）に対応するレンダリング画像が生成される（ステップＳＡ７）。レンダリング画像が、医用画像診断装置１００に転送される。一方、医用画像診断装置１００において、術中のＸ線画像（第２画像）が表示される（ステップＳＡ８）。加えて、レンダリング画像が表示される（ステップＳＡ９）。さらに、レンダリング画像をＸ線画像（第２画像）に重畳した合成画像が表示される（ステップＳＡ１０）。術中におけるＸ線撮影（第２撮像）が終了するまで、ステップＳＡ５乃至ステップＳＡ１０の処理が繰り返される。
【００６４】
（変形例）  
第１の実施形態との相違は、医用画像処理装置２００において、ボリュームデータに対してセグメンテーション処理の結果を適用することにある。次いで、セグメンテーション処理の結果が適用されたボリュームデータに対して、第１画像を用いて位置合わせ処理が実行される。第２の記憶部２０３に予め記憶された解析結果を読み出して、生成されたレンダリング画像に解析結果を重畳した重畳画像を、医用画像診断装置１００に転送して表示させることにある。
【００６５】
解析処理部２０９は、ボリュームデータに対して所定の解析処理を実行する。解析処理部２０９は、解析処理の結果を第２の記憶部２０３に記憶させる。具体的には、解析処理部２０９は、ボリュームデータに対してセグメンテーション処理を実行する。加えて、解析処理部２０９は、ボリュームデータにおける所定の領域を抽出する。解析処理部２０９は、セグメンテーション処理の結果および抽出した所定の領域を第２の記憶部２０３に記憶させる。
【００６６】
例えば、解析処理部２０９は、ボリュームデータにおける心臓の領域をセグメンテーション処理により切り出す。また、解析処理部２０９は、ボリュームデータにおける冠動脈の領域を抽出する。解析処理部２０９は、心臓の領域と冠動脈の領域とを第２の記憶部２０３に記憶させる。
【００６７】
位置決定部２０５は、ボリュームデータと解析処理の結果とを、第２の記憶部２０３から読み出す。位置決定部２０５は、ボリュームデータに解析処理の結果を適用する。具体的には、例えば、位置決定部２０５は、ボリュームデータに対して、セグメンテーション処理により切り出された心臓の領域を適用する。
【００６８】
位置決定部２０５は、心臓の領域に関するボリュームデータ（以下、心臓ボリュームデータと呼ぶ）と第１画像とを位置合わせする。位置決定部２０５は、第１画像と位置情報の変化量とに基づいて、心臓ボリュームデータにおけるレンダリング位置を決定する。具体的には、位置決定部２０５は、第１画像と心臓ボリュームデータとの位置合わせを実行する。上記位置合わせにより、位置決定部２０５は、心臓ボリュームデータにおける第１画像の位置を決定する。位置決定部２０５は、心臓ボリュームデータにおける第１画像の位置と位置情報の変化量とに基づいて、心臓ボリュームデータにおける第２画像の位置を決定する。位置決定部２０５は、心臓ボリュームデータにおける第２画像の位置に基づいて、第２画像に関連するレンダリング位置を決定する。
【００６９】
第２の画像生成部２０７は、心臓ボリュームデータに対して所定の画像処理を実行する。具体的には、第２の画像生成部２０７は、決定されたレンダリング位置と心臓ボリュームデータとに基づいて、第２画像に対応するレンダリング画像を生成する。なお、第２の画像生成部２０７は、決定された断面位置と心臓ボリュームデータとに基づいて、第２画像に対応する断面画像（ＭＰＲ画像）を生成してもよい。
【００７０】
図７は、本医用画像診断システム１において、時間軸に沿った処理の工程および情報の授受の一例を示す図である。以下、図７に示す時間軸に沿って、医用画像処理装置２００および医用画像診断装置１００の処理を説明する。図７に示すように、医用画像処理装置（サーバ（ＷＳ））２００は、第１画像の受信前に、ボリュームデータとセグメンテーション結果とを読み出す。医用画像処理装置２００は、読み出したボリュームデータに対して解析結果を適用することにより心臓ボリュームデータを発生する。医用画像診断装置（クライアント（スキャナ））１００は、被検体に対する術前に、Ｘ線画像（第１画像）を生成する。医用画像診断装置１００は、生成したＸ線画像（第１画像）を、医用画像処理装置２００に送信する。医用画像処理装置２００は、心臓ボリュームデータとＸ線画像（第１画像）とを位置合わせする。
【００７１】
図７に示すように、医用画像診断装置１００は、術中において、Ｘ線画像（第２画像、撮像画像）を生成する。医用画像診断装置１００は、生成したＸ線画像（第２画像）を表示する。医用画像診断装置１００は、変化量、入力部１０７により入力されたＷＷ、ＷＬ、画像サイズ、拡大・縮小指示を医用画像処理装置２００に送信する。医用画像処理装置２００は、位置情報の変化量に基づいて、レンダリング処理を実行する。医用画像処理装置２００は、図示していないモニタに、レンダリング画像と抽出された冠動脈の領域とを表示してもよい。医用画像処理装置２００は、レンダリング結果である２次元画像に、第２の記憶部２０３から読み出した解析結果（冠動脈の領域）を重畳する。医用画像処理装置２００は、冠動脈の領域を重畳させた２次元画像（重畳画像）を、クライアント（医用画像診断装置１００）により指定されたサイズで送信する。医用画像診断装置１００は、重畳画像（レンダリング結果）を受信する。医用画像診断装置１００は、重畳画像（レンダリング結果）を表示する。医用画像診断装置１００は、レンダリング結果（重畳画像）を第２画像に重畳させた合成画像を表示する。
【００７２】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本実施形態および本変形例に係る医用画像診断システム１によれば、医用画像処理装置２００において、Ｘ線ＣＴ装置またはＭＲＩ装置により収集されたボリュームデータと第１撮像により生成された第１画像とを位置合わせする。次いで、位置合わせされたボリュームデータと、第１撮像における撮像部１０１の第１位置と第２撮像における撮像部１０１の第２位置との間の位置情報の変化量とに基づいて、第２画像に関連する２次元画像を生成し、医用画像診断装置１００において、２次元画像を第２画像とともに表示することができる。
【００７３】
すなわち、本医用画像診断システム１によれば、第２画像に関連する２次元画像の生成において、医用画像診断装置１００から送信される情報は変化量であるため、ボリュームデータを医用画像診断装置１００に転送する必要がないため被検体に対する術前のデータ転送時間を要しない。これにより、被検体に対する術前に、医師を待たせてしまう問題を解消することができる。
【００７４】
具体的には、本医用画像診断システム１は、術前の計画画像（第１画像）を用いて医用画像処理装置２００で初期の位置合わせを実行し、術中において位置情報の変化量を医用画像診断装置（クライアント）１００から医用画像処理装置（サーバ）２００へ転送させることで、第２画像とレンダリング処理の結果とを関連付けることができる。
【００７５】
加えて、本医用画像診断システム１によれば、医用画像処理装置２００によりボリュームデータを解析した解析結果（例えば、冠動脈解析の結果）を、レンダリング処理の結果とともに、医用画像診断装置１００送信することで、医用画像診断装置１００において、この解析結果を表示することができる。すなわち、医用画像診断装置１００において、解析処理が不要となる。
【００７６】
また、本医用画像診断システム１によれば、医用画像診断装置１００は、ボリュームデータ発生装置４００からのボリュームデータの転送が不要となり、医用画像処理装置（サーバ）２００から送信された２次元画像を表示することができるため、医用画像診断装置１００において、医用画像処理装置２００における処理内容（例えば、冠動脈解析、脳解析など）を有する必要がない。これらのことから、本医用画像診断システム１は、医用画像診断装置１００において、処理時間が多い画像処理（例えば、セグメンテーション、レンダリング、解析）の開発および保守の必要性がなく、メンテナンス性が向上する。加えて、医用画像診断システム１において、医用画像診断装置１００に関するリアルタイム画像の収集の技術開発に専念することができる。
【００７７】
（第２の実施形態）  
第１の実施形態との相違は、医用画像診断装置１００として超音波診断装置を適用することにある。
【００７８】
図８は、本医用画像診断システム１の構成を示す構成図である。  
撮像部１０１は、図示していない超音波プローブ、位置センサ、位置検出部、送受信部を有する。撮像部１０１は、被検体に対する超音波による撮像において、後述する超音波プローブの位置情報（以下、撮像位置情報と呼ぶ）を、医用画像処理装置２００における位置決定部２０５に出力する。
【００７９】
具体的には、撮像部１０１は、被検体に対して第１撮像を実行する。ここで、第１撮像とは、例えば、被検体に対して最初に実行された超音波撮像である。撮像部１０１は、第１撮像位置情報を位置決定部２０５に出力する。第１撮像位置情報とは、第１撮像に関する超音波プローブの位置（第１位置）に関する情報である。撮像部１０１は、第１撮像に続く複数の第２撮像を実行する。撮像部１０１は、第２撮像各々における第２撮像位置情報を、第２撮像ごとに、位置決定部２０５に出力する。第２撮像位置情報とは、第２撮像に関する超音波プローブの位置（第２位置）に関する情報である。第１撮像位置情報および第２撮像位置情報については、後程詳述する。
【００８０】
超音波プローブは、圧電セラミックス等の音響／電気可逆的変換素子としての圧電振動子を有する。複数の圧電振動子は並列され、超音波プローブの先端に装備される。なお、一つの圧電振動子が一チャンネルを構成するものとして説明する。圧電振動子は、後述する送受信部から供給される駆動信号に応答して超音波を発生する。圧電振動子は、被検体の生体組織で反射された超音波（以下、エコー信号と呼ぶ）の受信に応答して、受信エコー信号を発生する。以下、超音波プローブは、１次元アレイを複数の振動子の配列方向と直交する方向に揺動させて３次元走査を実行するメカニカル４次元プローブとして説明する。なお、超音波プローブは、メカニカル４次元プローブに限定されず、２次元アレイプローブであってもよい。
【００８１】
位置センサは、所定の基準位置を基準とした超音波プローブの位置情報（以下、プローブ位置情報と呼ぶ）を取得する。プローブ位置情報は、所定の基準位置に対する超音波プローブの位置と超音波プローブの角度である。超音波プローブの角度とは、例えば、所定の基準方向に対する超音波プローブの傾きである。所定の基準位置とは、例えば、超音波診断装置の位置である。所定の基準方向とは、例えば、予め設定された直交３軸である。位置センサは、例えば、超音波プローブに設けられる。位置センサは、取得したプローブ位置情報を、位置検出部に出力する。
【００８２】
位置センサは、例えば、磁気センサ、赤外線センサ、角度センサまたは角速度センサ（例えばジャイロセンサ）などである。例えば、磁気センサは、後述する位置検出部における図示していない磁気送信器から送信された磁気を用いて、所定の基準位置を基準としたプローブ位置情報を取得する。また、赤外線センサは、後述する位置検出部における図示していない赤外線送信器から送信された赤外線を用いて、所定の基準位置を基準としたプローブ位置情報を取得する。なお、赤外線の代わりにより一般的な電磁波を用いてもよい。なお、位置センサが磁気センサ場合、基準位置は、磁気送信器の位置であってもよい。また、位置センサが赤外線センサ場合、基準位置は、赤外線送信器の位置であってもよい。また、基準位置は、入力部１０７を介した操作者の指示により、適宜調整可能である。なお、所定の基準位置は、被検体の体表面に初めに当接される位置であってもよい。
【００８３】
角度センサは、超音波プローブの被検体の体表面に対する角度を検出する。角速度センサは、超音波プローブの動きに応じた角速度を検出する。以下、位置センサにおける角度センサまたは加速度センサからの出力を角度情報と呼ぶ。なお、角度情報は、超音波プローブの側面に設けられた２つの磁気センサ、２つの赤外線センサ、または磁気センサと赤外線センサとの組み合わせなどから出力される２点の位置に基づいて、決定されてもよい。
【００８４】
位置検出部は、位置センサから出力されたプローブ位置情報を用いて、所定の基準位置を基準とした超音波プローブの位置および傾きを検出する。具体的には、位置検出部は、所定の基準位置を基準とした絶対座標系上に超音波プローブの位置を決定する。以下、絶対座標系上における超音波プローブの位置を、プローブ座標と呼ぶ。位置検出部は、第１撮像、第２撮像にそれぞれ対応する第１、第２プローブ位置情報を、第１の送信部１０９に出力する。第１プローブ位置情報は、第１撮像位置情報に対応する。第２プローブ位置情報は、第２撮像位置情報に対応する。
【００８５】
第１の送信部１０９は、ネットワークを介して、第１撮像位置情報と第２撮像位置情報とを、後述する医用画像処理装置２００に送信する。第１の送信部１０９は、拡大・縮小指示、ＷＬ、ＷＷ、画像サイズなどを医用画像処理装置２００に送信する。第１の送信部１０９は、所定の画像処理に関する各種条件を、医用画像処理装置２００に出力する。
【００８６】
送受信部は、第１の制御部１１５による制御のもとで、超音波プローブにおける複数の圧電振動子各々に駆動信号を供給する。送受信部は、各圧電振動子によって発生された受信エコー信号に基づいて、受信信号を発生する。
【００８７】
具体的には、送受信部は、図示していないパルス発生器と、送信遅延回路と、パルサ回路と、プリアンプと、アナログディジタル（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  ｄｉｇｉｔａｌ（以下、Ａ／Ｄと呼ぶ））変換器と、受信遅延回路と、加算器とを有する。
【００８８】
パルス発生器は、所定のレート周波数ｆｒＨｚ（周期：１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。発生されたレートパルスは、チャンネル数に分配され、送信遅延回路に送られる。
【００８９】
送信遅延回路は、複数のチャンネルごとに、送信超音波をビーム状に収束し、かつ送信指向性を決定するために必要な遅延時間（以下、送信遅延時間と呼ぶ）を、各レートパルスに与える。送信超音波の送信方向または送信遅延時間（以下、送信遅延パターンと呼ぶ）は、第１の記憶部１１３に記憶される。第１の記憶部１１３に記憶された送信遅延パターンは、第１の制御部１１５により超音波の送信時に参照される。
【００９０】
パルサ回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブの圧電振動子ごとに電圧パルス（駆動信号）を印加する。これにより、超音波ビームが被検体に送信される。
【００９１】
プリアンプは、超音波プローブを介して取り込まれた被検体Ｐからのエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された受信エコー信号をディジタル信号に変換する。
【００９２】
受信遅延回路は、ディジタル信号に変換された受信エコー信号に、受信指向性を決定するために必要な遅延時間（以下、受信遅延時間と呼ぶ）を与える。エコー信号の受信方向または受信遅延時間（以下、受信遅延パターンと呼ぶ）は、第１の記憶部１１３に記憶される。第１の記憶部１１３に記憶された受信遅延パターンは、第１の制御部１１５により超音波の受信時に参照される。
【００９３】
加算器は、遅延時間が与えられた複数のエコー信号を加算する。この加算により、送受信部は、受信指向性に応じた方向からの反射成分を強調した受信信号（ＲＦ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号ともいう）を発生する。この送信指向性と受信指向性とにより超音波送受信の総合的な指向性が決定される。この総合的な指向性により、超音波ビーム（いわゆる「超音波走査線」）が決まる。
【００９４】
第１の画像生成部１０３は、図示していないＢモード処理ユニットとドプラ処理ユニットとを有する。Ｂモード処理ユニットは、図示していない包絡線検波器、対数変換器などを有する。包絡線検波器は、送受信部から出力された受信信号に対して包絡線検波を実行する。包絡線検波器は、包絡線検波された信号を、後述する対数変換器に出力する。対数変換器は、包絡線検波された信号に対して対数変換して弱い信号を相対的に強調する。Ｂモード処理ユニットは、対数変換器により強調された信号に基づいて、各走査線および各超音波送受信における深さごとの信号値（Ｂモードデータ）を発生する。
【００９５】
ドプラ処理ユニットは、図示していないミキサー、低域通過フィルタ、速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイス等を有する。ミキサーは、送受信部から出力された受信信号に、送信周波数と同じ周波数ｆ０を有する基準信号を掛け合わせる。この掛け合わせにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分の信号と（２ｆ０＋ｆｄ）の周波数成分を有する信号とが得られる。低域通過フィルタは、ミキサーからの２種の周波数成分を有する信号のうち、高い周波数成分（２ｆ０＋ｆｄ）の信号を取り除く。ドプラ処理ユニットは、高い周波数成分（２ｆ０＋ｆｄ）の信号を取り除くことにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分を有するドプラ信号を発生する。
【００９６】
なお、ドプラ処理ユニットは、ドプラ信号を発生するために、直交検波方式を用いてもよい。このとき、受信信号（ＲＦ信号）は、直交検波されＩＱ信号に変換される。ドプラ処理ユニットは、ＩＱ信号を複素フーリエ変換することにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分を有するドプラ信号を発生する。ドプラ信号は、例えば、血流、組織、造影剤によるエコー成分である。
【００９７】
速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイスは、図示していないＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタ、自己相関演算器等を有する。ＭＴＩフィルタは、発生されたドプラ信号に対して、臓器の呼吸性移動や拍動性移動などに起因するドプラ成分（クラッタ成分）を除去する。自己相関演算器は、ＭＴＩフィルタによって血流情報のみが抽出されたドプラ信号に対して、自己相関値を算出する。自己相関演算器は、算出された自己相関値に基づいて、血流の平均速度値、分散値、ドプラ信号の反射強度等を算出する。速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイスは、複数のドプラ信号に基づく血流の平均速度値、分散値、ドプラ信号の反射強度等に基づいて、カラードプラデータを発生する。以下、ドプラ信号とカラードプラデータとをまとめて、ドプラデータと呼ぶ。
【００９８】
また、ドプラデータとＢモードデータとをまとめてローデータ（Ｒａｗ  Ｄａｔａ）と呼ぶ。なお、ローデータは、エコー信号のうち、送信超音波の高調波成分によるＢモードデータ、および被検体内の生体組織に関する弾性データであってもよい。Ｂモード処理ユニットおよびドプラ処理ユニットは、発生したローデータを後述するディジタルスキャンコンバータ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下ＤＳＣと呼ぶ）に出力する。なお、Ｂモード処理ユニットおよびドプラ処理ユニットは、発生したローデータを図示していないシネメモリに出力することも可能である。
【００９９】
第１の画像生成部１０３は、図示していないＤＳＣを有する。第１の画像生成部１０３は、ＤＳＣに対して、座標変換処理（リサンプリング）を実行する。座標変換処理とは、例えば、ローデータからなる超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換することである。第１の画像生成部１０３は、座標変換処理に続けて補間処理を、ＤＳＣに対して実行する。補間処理とは、隣り合う走査線信号列におけるローデータを用いて、走査線信号列間にデータを補間する処理である。
【０１００】
第１の画像生成部１０３は、ローデータに対して座標変換処理と補間処理とを実行することにより、表示画像としての超音波画像を生成する。なお、第１の画像生成部１０３は、生成した超音波画像に対応するデータ（以下、画像データと呼ぶ）を記憶する画像メモリを有していてもよい。第１の画像生成部１０３は、生成された超音波画像に、種々のパラメータの文字情報および目盛等を合成する。Ｂモードデータを用いて生成された超音波画像をＢモード画像と呼ぶ。また、ドプラデータを用いて生成された超音波画像をドプラ画像と呼ぶ。第１撮像により生成された超音波画像は、第１画像に対応する。複数の第２撮像によりそれぞれ生成された複数の超音波画像は、第２画像に対応する。
【０１０１】
シネメモリは、例えばフリーズする直前の複数のフレームに対応する超音波画像を保存するメモリである。このシネメモリに記憶されている画像を連続表示（シネ表示）することで、超音波動画像を表示することも可能である。
【０１０２】
第１の記憶部１１３は、フォーカス深度の異なる複数の受信遅延パターン、本超音波診断装置の制御プログラム、診断プロトコル、送受信条件等の各種データ群、Ｂモードデータ、ドプラデータ、第１の画像生成部１０３で生成されたＢモード画像およびドプラ画像などを記憶する。
【０１０３】
第１の制御部１１５は、操作者により入力部を介してから入力されたモード選択、受信遅延パターンリストの選択、送信開始・終了に基づいて、第１の記憶部１１３に記憶された送受信条件と装置制御プログラムを読み出し、これらに従って本超音波診断装置の本体を制御する。例えば、第１の制御部１１５は、第１の記憶部１１３から読み出した制御プログラムに従って、撮像部１０１および第１の画像生成部１０３などを制御する。
【０１０４】
第１の受信部１１１は、医用画像処理装置２００により生成された２次元画像および重畳画像を受信する。第１の受信部１１１は、受信した２次元画像および重畳画像を表示部１１７に出力する。
【０１０５】
表示部１１７は、第１の画像生成部１０３で生成された各種超音波画像を、モニタに表示する。また、表示部１１７は、第１の画像生成部１０３で生成された超音波画像に対して、ブライトネス、コントラスト、ダイナミックレンジ、γ補正などの調整および、カラーマップの割り当てを実行してもよい。表示部１１７は、超音波画像と、第１の受信部１１１により受信された２次元画像または重畳画像を、第１画像または第２画像とともに表示する。なお、表示部１１７は、第１画像または第２画像に２次元画像または重畳画像を重畳して表示してもよい。
【０１０６】
入力部１０７は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を本超音波診断装置１００の本体に取り込む。操作者が入力部１０７の終了ボタンまたはフリーズボタンを操作すると、超音波の送受信は終了し、本超音波診断装置１００の本体は一時停止状態となる。
【０１０７】
以下、本医用画像診断システム１における医用画像処理装置２００について説明する。  
第２の受信部２０１は、ネットワーク３００を介して、医用画像診断装置１００から送信された第１撮像位置情報と第２撮像位置情報とを受信する。第２の受信部２０１は、受信した第１撮像位置情報と第２撮像位置情報とを位置決定部２０５に出力する。
【０１０８】
位置決定部２０５は、第１撮像位置情報および第２撮像位置情報各々に基づいて、ボリュームデータにおけるレンダリング位置または断面位置を決定する。具体的には、位置決定部２０５は、第１撮像位置情報におけるプローブ座標とボリュームデータの座標系との位置合わせを実行する。上記位置合わせにより、位置決定部２０５は、ボリュームデータにおけるレンダリング位置または断面位置を、第１画像に関連付けて決定する。位置決定部２０５は、第２撮像位置情報におけるプローブ座標とボリュームデータの座標系との位置合わせを実行する。上記位置合わせにより、位置決定部２０５は、ボリュームデータにおけるレンダリング位置または断面位置を、第２画像に関連付けて決定する。
【０１０９】
第２の画像生成部２０７は、ボリュームデータに対して所定の画像処理を実行する。所定の画像処理とは、例えば、レンダリング画像を生成させる処理およびＭＰＲ画像を生成させる処理である。具体的には、第２の画像生成部２０７は、決定された断面位置とボリュームデータとに基づいて、第２画像に対応する断面画像（ＭＰＲ画像）を生成する。なお、第２の画像生成部２０７は、決定されたレンダリング位置とボリュームデータとに基づいて、第２画像に対応するレンダリング画像を生成してもよい。以下、レンダリング画像と断面画像（ＭＰＲ画像）とをまとめて２次元画像と呼ぶ。第２の画像生成部２０７は、生成した２次元画像を第２の送信部２１３に出力する。
【０１１０】
第２の送信部２１３は、第２の画像生成部２０７から出力された２次元画像を、医用画像診断装置１００における第１の受信部１１１に送信する。
【０１１１】
第２の制御部２１５は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とメモリを備える。第２の制御部２１５は、医用画像診断装置１００から送信された第１撮像位置情報または第２撮像位置情報に基づいて位置合わせを実行するように、位置決定部２０５を制御する。
【０１１２】
図９は、本医用画像診断システム１において、時間軸に沿った処理の工程および情報の授受の一例を示す図である。以下、図９に示す時間軸に沿って、医用画像処理装置２００および医用画像診断装置１００の処理を説明する。図９に示すように、医用画像処理装置（サーバ（ＷＳ））２００は、プローブ操作の前に、ボリュームデータを読み出す。なお、医用画像処理装置２００は、図示していない解析処理部により、読み出したボリュームデータに対してセグメンテーション処理などの所定の解析処理を実行してもよい。医用画像診断装置（クライアント（スキャナ））すなわち超音波診断装置１００は、最初のプローブ操作により、超音波画像（第１画像）を生成する。医用画像診断装置は、第１画像を表示する。
【０１１３】
図９に示すように、医用画像診断装置１００は、生成した超音波画像（第１画像）に関するプローブの位置情報である第１撮像位置情報のうち角度情報を、医用画像処理装置２００に送信する。医用画像処理装置２００は、角度情報を用いて、超音波プローブに関する位置座標系の直交３軸と、ボリュームデータの座標系における直交３軸とを位置合わせする。医用画像診断装置１００は、第１撮像位置情報のうちプローブ座標（位置情報）を用いて、超音波プローブの位置座標系の基準点とボリュームデータの座標系における基準点とを位置合わせする。医用画像処理装置２００は、位置合わせされたボリュームデータと断面位置とに基づいて、断面画像（ＭＰＲ画像）を生成する。なお、医用画像処理装置２００は、位置合わせされたボリュームデータとレンダリング位置とに基づいて、レンダリング画像を生成してもよい。医用画像処理装置２００は、図示していないモニタに、レンダリング画像または断面画像を表示してもよい。
【０１１４】
図９に示すように、医用画像処理装置２００は、レンダリング結果である２次元画像を、クライアント（医用画像診断装置１００）により指定されたサイズで、医用画像診断装置１００に送信する。医用画像診断装置１００は、レンダリング結果を受信する。医用画像診断装置１００は、レンダリング結果を表示する。医用画像診断装置１００は、レンダリング結果（２次元画像）を第１画像とともに表示する。超音波プローブの操作により第２撮像が実行されると、上記複数の処理が再度実行される。
【０１１５】
（画像転送機能）  
画像転送機能とは、超音波プローブの操作により発生されたプローブ位置情報に基づいて、ボリュームデータと超音波プローブの位置（超音波画像に対応する断面位置）とを位置合わせし、超音波画像に対応する２次元画像を（レンダリング画像および断面画像）を医用画像処理装置２００において生成し、生成した２次元画像を医用画像診断装置１００に転送する機能である。画像転送機能に関する処理（以下、画像転送処理と呼ぶ）について説明する。
【０１１６】
図１０は、本医用画像診断システム１における医用画像診断装置１００と、医用画像処理装置２００とにおいて、画像転送処理に係る処理の手順の一例を示す図である。  
医用画像処理装置２００において、被検体のボリュームデータが読み出される（ステップＳＢ１）。一方、医用画像診断装置１００において、被検体に当接された超音波プローブが操作される（ステップＳＢ２）。このとき、超音波プローブの角度情報が発生される（ステップＳＢ３）。発生された角度情報は、医用画像処理装置２００へ送信される。医用画像処理装置２００は、角度情報を用いて、超音波プローブに関する位置座標系の直交３軸と、ボリュームデータにおける座標系の直交３軸とを位置合わせする（ステップＳＢ４）。
【０１１７】
医用画像診断装置１００は、超音波プローブの操作に応じて、超音波プローブの位置情報を発生する（ステップＳＢ５）。発生された位置情報は、医用画像処理装置２００へ送信される。医用画像処理装置２００は、位置情報を用いて、超音波プローブに関する位置座標系の基準点と、ボリュームデータにおける座標系の基準点とを位置合わせする（ステップＳＢ６）。医用画像診断装置１００は、超音波プローブの操作に応じて、超音波画像を生成する（ステップＳＢ７）。医用画像処理装置２００は、位置合わせされたボリュームデータに基づいて、超音波画像に関する断面に対応するレンダリング画像（またはＭＰＲ画像）を生成する（ステップＳＢ８）。医用画像処理装置２００は、生成したレンダリング画像を、医用画像診断装置１００に送信する。
【０１１８】
医用画像診断装置１００は、レンダリング画像を表示する（ステップＳＢ１０）。医用画像診断装置１００は、レンダリング画像を超音波画像とともに並列表示する（ステップＳＢ１１）。
【０１１９】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本実施形態に係る医用画像診断システム１によれば、医用画像処理装置２００において、Ｘ線ＣＴ装置またはＭＲＩ装置により収集されたボリュームデータと医用画像診断装置（超音波診断装置）１００により発生されたプローブ位置情報（角度情報とプローブ座標）とを位置合わせする。次いで、医用画像処理装置２００は、位置合わせされたボリュームデータに基づいて超音波画像と同一断面のレンダリング画像または断面画像（ＭＰＲ画像）を生成し、生成したレンダリング画像または断面画像を医用画像診断装置１００に送信することができる。医用画像診断装置１００は、超音波画像とレンダリング画像（またはＭＰＲ画像）とを並列表示することができる。
【０１２０】
すなわち、本医用画像診断システム１によれば、第１、第２撮像によりそれぞれ生成された第１、第２画像に関連する２次元画像の生成において、ボリュームデータを医用画像診断装置１００に転送する必要がないため被検体に対する術前のデータ転送時間を要しない。これにより、被検体に対する術前に、医師を待たせてしまう問題を解消することができる。
【０１２１】
具体的には、本医用画像診断システム１における医用画像処理装置２００は、超音波プローブの操作ごとに、プローブ位置情報を用いてボリュームデータとの位置合わせを実行し、超音波プローブの操作に応じて生成された超音波画像に関連付けた２次元画像を、医用画像診断装置１００に転送する。これにより、本医用画像診断システム１における医用画像診断装置１００は、超音波画像（第１、第２画像）と２次元画像とを関連付けることができる。
【０１２２】
また、本医用画像診断システム１によれば、医用画像診断装置１００は、ボリュームデータ発生装置４００からのボリュームデータの転送が不要となり、医用画像処理装置（サーバ）２００から送信された２次元画像を表示することができる。このため、医用画像診断装置１００は、医用画像処理装置２００における処理内容（例えば、レンダリング処理、ＭＰＲ処理など）を有する必要がない。これらのことから、本医用画像診断システム１は、医用画像診断装置１００において、処理時間が多い画像処理（例えば、セグメンテーション、レンダリング、解析）の開発および保守の必要性がなく、メンテナンス性が向上する。加えて、医用画像診断システム１において、医用画像診断装置１００に関するリアルタイム画像の収集の技術開発に専念することができる。
【０１２３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２４】
１…医用画像診断システム、１００…医用画像診断装置、１０１…撮像部、１０３…第１の画像生成部、１０５…変化量取得部、１０７…入力部、１０９…第１の送信部、１１１…第１の受信部、１１３…第１の記憶部、１１５…第１の制御部、１１７…表示部、２００…医用画像処理装置、２０１…第２の受信部、２０３…第２の記憶部、２０５…位置決定部、２０７…第２の画像生成部、２０９…解析処理部、２１１…重畳画像発生部、２１３…第２の送信部、２１５…第２の制御部、３００…ネットワーク、４００…ボリュームデータ発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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