(57)【要約】【課題】車両または車両の部品の評価試験を行うための評価試験装置で得られた結果を表示するための表示装置において、評価試験装置のデータ収集に影響を及ぼすことなく、評価に必要なデータを容易に確認可能な構成を得る。【解決手段】評価試験装置の表示装置（１５）は、該評価試験装置で得られたデータに基づいて演算を行う演算部（３２）と、前記評価試験装置で得られた計測データ及び演算部（３２）によって得られた演算結果を、それぞれ時系列で表示する表示部（３４）とを備える。【選択図】図２
2015135263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両または車両の部品の評価試験を行う評価試験装置で得られた計測データを表示するための評価試験装置の表示装置であって、
前記評価試験装置で得られた計測データに基づいて演算を行う演算部と、
前記評価試験装置で得られた計測データ及び前記演算部によって得られた演算結果を、それぞれ時系列で表示する表示部とを備える、評価試験装置の表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の評価試験装置の表示装置において、
前記評価試験装置で得られた計測データを記憶するための記憶部をさらに備え、
前記演算部は、前記記憶部に記憶されたデータを用いて演算を行う、評価試験装置の表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の評価試験装置の表示装置において、
前記演算部で演算される演算式を設定するための演算設定部をさらに備え、
前記表示部は、前記演算設定部に演算式を入力するための演算式入力画面を表示する、評価試験装置の表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の評価試験装置の表示装置において、
前記表示部は、前記演算式入力画面と、前記評価試験装置で得られた計測データ及び前記演算部によって得られた演算結果を時系列で表示するデータ表示画面とを同時に表示する、評価試験装置の表示装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の評価試験装置の表示装置において、
前記表示部は、前記演算式入力画面に、前記演算設定部に演算式を追加する操作を行うための追加操作部と、前記演算設定部に設定されている演算式を削除する操作を行うための削除操作部とを表示する、評価試験装置の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両または車両の部品の評価試験を行うための評価試験装置で得られたデータを表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両または車両の部品の評価試験を行うための評価試験装置で得られた結果を表示する表示装置が知られている。このような表示装置として、例えば、特許文献１から３に開示されるように、評価試験装置の計測結果を画面上に表示する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８４９７８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８４９７９号公報
【特許文献３】特開２０１２−１８４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、評価試験装置の試験結果を評価する際に、上述のように評価試験装置で得られた計測結果だけでは評価が難しい場合がある。そのため、従来は、計測結果を用いて外部の演算装置によって演算を行うことにより、評価に必要なグラフを得ていた。具体的には、計測後に記憶装置に時系列のデータを記憶するとともに、該データを外部の演算装置に出力し、該データを用いて演算装置によって演算を行っていた。そして、その演算結果に基づいて時系列のグラフ等を作成することにより、評価に必要なデータを得ていた。しかしながら、このようなデータ処理は煩雑であり、評価試験装置で評価試験を行ってから評価結果を得るまでに時間がかかる。
【０００５】
これに対し、評価試験装置において、得られたデータに基づいて演算を行う構成が考えられる。しかしながら、このような構成では、評価試験装置に演算の負荷が生じるため、該評価試験装置が計測データを収集する際のサンプリング周期に影響を及ぼす可能性がある。そうすると、評価試験装置によって計測データを精度良く収集できない可能性がある。特に、時系列の計測データを演算して時系列の演算結果を得る場合には、演算量が多くなるため、評価試験装置に大きな負荷がかかってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、車両または車両の部品の評価試験を行うための評価試験装置で得られた結果を表示するための表示装置において、評価試験装置のデータ収集に影響を及ぼすことなく、評価に必要なデータを容易に確認可能な構成を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る評価試験装置の表示装置は、車両または車両の部品の評価試験を行うための評価試験装置で得られたデータを表示するための評価試験装置の表示装置である。表示装置は、前記評価試験装置で得られた計測データに基づいて演算を行う演算部と、前記評価試験装置で得られた計測データ及び前記演算部によって得られた演算結果を、それぞれ時系列で表示する表示部とを備える（第１の構成）。
【０００８】
以上の構成では、表示装置は、評価試験装置で得られた計測データに基づいて演算部が演算した結果を、該計測データとともに時系列で表示する。これにより、評価試験装置で得られた計測データだけでなく、演算部によって演算された結果も作業者が確認できるため、評価試験の結果を迅速且つ容易に評価することが可能になる。
【０００９】
そして、表示装置が、評価試験装置で得られた計測データに基づいて演算を行う演算部を有するため、演算が該評価試験装置のデータ収集に悪影響を及ぼすのを防止できる。
【００１０】
前記第１の構成において、評価試験装置の表示装置は、前記評価試験装置で得られた計測データを記憶するための記憶部をさらに備える。前記演算部は、前記記憶部に記憶された計測データを用いて演算を行う（第２の構成）。
【００１１】
これにより、演算部は、評価試験装置で得られた計測データをリアルタイムで演算するのではなく、記憶部に一旦、記憶された計測データを用いて演算する。したがって、演算部による演算が表示装置の大きな負荷となるのを防止できる。これにより、評価試験装置で得られた計測データ及び演算部の演算結果を表示装置にスムーズに表示することができる。
【００１２】
しかも、上述のように評価試験装置で得られた計測データを記憶装置に一旦、記憶することで、該計測データを取得した後の演算を容易に行うことができる。これにより、評価試験装置によるデータ取得後の演算の追加等が容易になる。
【００１３】
前記第１または第２の構成において、評価試験装置の表示装置は、前記演算部で演算される演算式を設定するための演算設定部をさらに備える。前記表示部は、前記演算設定部に演算式を入力するための演算式入力画面を表示する（第３の構成）。
【００１４】
このように演算部で演算を実行する演算式を設定するための演算設定部を設けることにより、演算部で様々な演算を行うことができる。しかも、演算設定部に演算式を入力するための演算式入力画面を表示部に表示することにより、演算式を容易に入力して演算を行うことが可能になる。
【００１５】
前記第３の構成において、前記表示部は、前記演算式入力画面と、前記評価試験装置で得られた計測データ及び前記演算部によって得られた演算結果を時系列で表示するデータ表示画面とを同時に表示する（第４の構成）。
【００１６】
これにより、演算式入力画面で演算式を入力しつつ、評価試験装置で得られた計測データ及び演算部によって得られた演算結果を確認することが可能になる。したがって、評価に必要な演算結果を、得られた計測データを確認しながら求めることが可能になる。
【００１７】
前記第３または第４の構成において、前記表示部は、前記演算式入力画面に、前記演算設定部に演算式を追加する操作を行うための追加操作部と、前記演算設定部に設定されている演算式を削除する操作を行うための削除操作部とを表示する（第５の構成）。
【００１８】
これにより、演算式入力画面上で、容易に演算式を追加したり削除したりすることが可能になる。したがって、容易に演算を制御することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一実施形態に係る評価試験装置の表示装置によれば、評価試験装置から得られた計測データとともに、該計測データに基づいて表示装置の演算部によって演算された演算結果を、時系列で表示する。これにより、評価試験装置のデータ収集に影響を及ぼすことなく、評価に必要なデータを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る評価試験装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、制御装置及び表示装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、表示装置に表示される表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２２】
（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る評価試験装置１の概略構成を示す図である。この評価試験装置１は、供試モータ２及び供試インバータ３の駆動を評価するための装置である。詳しくは、評価試験装置１は、供試インバータ３に電力を供給することにより、供試モータ２を回転させて、供試インバータ３及び供試モータ２の各種計測データを採集する。評価試験装置１は、例えば、車両用モータ及びそれを駆動制御するためのインバータを評価する際に用いられる。
【００２３】
評価試験装置１は、供試インバータ３に電力を供給する直流電源装置１１と、供試モータ２に負荷として接続されるダイナモ１２と、該ダイナモ１２の駆動を制御するためのインバータ１３と、直流電源装置１１及びインバータ１３を制御するための制御装置１４と、評価試験によって取得した計測データ等を表示するための表示装置１５とを備える。なお、図１に示す符号１６は、モータ２の出力トルクを計測するためのトルク計である。
【００２４】
直流電源装置１１、ダイナモ１２及びインバータ１３の構成は従来の構成と同様なので、詳しい説明を省略する。
【００２５】
制御装置１４は、供試インバータ３に電力を供給する直流電源装置１１、及びダイナモ１２の駆動を制御するインバータ１３を、それぞれ制御する。また、制御装置１４は、供試モータ２及び供試インバータ３の各種計測データを所定のサンプリング周期で収集する。具体的には、図２に示すように、制御装置１４は、直流電源装置１１及びインバータ１３を制御するためのコントローラ２１と、供試モータ２及び供試インバータ３の各種計測値が入力される入力部２２とを有する。
【００２６】
コントローラ２１は、直流電源装置１１及びインバータ１３に対してそれぞれ制御信号を出力する一方、供試モータ２から回転数パルス信号が入力される。また、コントローラ２１には、入力部２２から、供試モータ２の回転数やトルクなどを示す信号、及び供試インバータ３からの出力信号等が入力される。コントローラ２１は、供試モータ２及び入力部２２から入力された信号を計測データとして表示装置１５に出力する。
【００２７】
入力部２２は、例えばアナログ信号が入力可能なようにアナログ回路によって構成されている。入力部２２では、入力されたアナログ信号を例えばデジタル信号に変換した後、コントローラ２１に出力する。なお、本実施形態では、入力部２２を介して信号をコントローラ２１に入力しているが、この限りではなく、コントローラ２１に直接、信号を入力してもよい。
【００２８】
表示装置１５は、コントローラ２１から出力された計測データを記憶するための記憶部３１と、計測データを用いて演算するための演算部３２と、該演算部３２で演算する際の演算式を設定する演算設定部３３と、計測データ及び演算結果を時系列で表示するための表示部３４とを備える。なお、表示装置１５は、例えば、ディスプレイ付きの汎用のコンピューターによって構成してもよいし、評価制御装置１の専用の装置であってもよい。
【００２９】
記憶部３１には、コントローラ２１に入力された各種計測データと、演算部３２の演算結果とが記憶される。このように記憶部３１に計測データ及び演算結果を記憶することで、表示部３４にデータを表示する際に表示装置１５の負荷を軽減することができる。すなわち、記憶部３１に計測データ及び演算結果を記憶することにより、表示部３４は、記憶部３１に記憶されたデータを用いて表示すればよいため、演算及び表示を同時に行う場合に比べて、表示装置１５の処理の負荷を軽減することができる。
【００３０】
なお、上述のように、本実施形態では、表示装置１５は、記憶部３１に計測データ及び演算結果を一旦、記憶した後、表示部３４にそれらの値を時系列で表示している。しかしながら、この限りではなく、表示装置１５において、演算とデータ表示とを同時に行うようにしてもよい。
【００３１】
演算部３２は、記憶部３１に記憶された計測データを用いて、演算設定部３３によって設定された演算式によって演算する。演算部３２によって、例えば、回転数とトルクとによって動力（ＫＷ）を演算したり、入力側の動力と出力側の動力とによって損失を演算したり、走行抵抗や加速度等を演算したりすることができる。また、演算部３２は、演算設定部３３に入力された式によって演算を行うため、該演算設定部３３に複数の式が入力された場合には、各式の演算を行う。演算部３２は、演算結果を記憶部３１に出力する。なお、演算部３２は、該演算部３２による演算結果を記憶部３１に出力した後、その演算結果を用いて再度、演算を行うように構成されていてもよい。
【００３２】
演算設定部３３は、演算部３２で演算を行う際に用いる演算式を設定する。詳しくは、演算設定部３３は、表示部３４に表示された演算式入力画面で入力された演算式を、演算部３２で演算に用いる演算式として設定する。演算設定部３３は、複数の演算式を設定可能に構成されている。
【００３３】
表示部３４は、記憶部３１に記憶されている計測データ及び演算結果を、時系列でデータ表示画面４１に表示する。また、表示部３４は、演算設定部３３に演算式を入力するための操作画面５１を表示する。すなわち、表示部３４は、図３に示すように、計測データ及び演算結果をそれぞれ時系列で表示するデータ表示画面４１と、前記操作画面とを同時に表示画面に表示する。
【００３４】
次に、表示部３４によって表示される表示画面を、図３を用いて説明する。
【００３５】
図３に示すように、表示画面の上側にはデータ表示画面４１が表示され、データ表示画面４１の下側には操作画面５１が表示される。すなわち、表示画面において、データ表示画面４１及び操作画面５１は、上下に並んで同時に表示される。
【００３６】
データ表示画面４１には、各種データを時系列で表示するデータ表示部４２と、データ表示部４２の表示状態を操作するための表示操作部４３とが表示される。表示操作部４３は、データ表示部４２の下側に表示される。データ表示部４２には、操作画面５１で選択された計測データ及び演算結果の少なくとも一つが時系列で表示される。また、データ表示部４２では、複数のデータが表示される場合、該複数のデータは表示画面上に上下方向に並んで表示される。図３の例では、データ表示部４２に、軸トルク、車速（現在値）、車速（指令値）及びＣＨ１とＣＨ２の平均値がそれぞれ時系列で表示されている。
【００３７】
データ表示画面４１において、データ表示部４２の下側には、表示操作部４３が表示される。表示操作部４３には、データ表示部４２を全画面表示するための全画面表示操作部４４と、データ表示部４２において時間軸（図３の例では横軸）を拡大するための拡大操作部４５と、時間軸を縮小するための縮小操作部４６とが表示される。なお、表示操作部４３は、データ表示部４２の下側ではなく、データ表示画面４１の他の位置に表示されてもよい。
【００３８】
データ表示画面４１には、データ表示部４２の時間軸及びデータをそれぞれスクロールするためのスクロールバー４７，４８も表示される。
【００３９】
操作画面５１には、タブ選択部５２によって選択された画面が表示される。本実施形態では、タブ選択部５２は、ＡＢカーソル画面５３と、演算チャンネル画面５４（演算式入力画面）と、演算画面５５と、数値検索画面５６とを有する。なお、タブ選択部５２は、本実施形態とは異なる画面を有していてもよい。
【００４０】
特に図示しないが、ＡＢカーソル画面５３では、データ表示部４２に時系列で表示された各データに対しカーソル位置を設定することができる。すなわち、ＡＢカーソル画面５３では、始点である時刻Ａ及び終点である時刻Ｂを指定することができる。このＡＢカーソル画面５３で指定された始点Ａ及び終点Ｂの各カーソル位置を用いて、演算画面５５に入力した演算式によって各種演算を行うことができる。演算画面５５では、例えば、始点Ａと終点Ｂとの間で平均値を算出したり、始点Ａと終点Ｂとの差を算出したりすることができる。
【００４１】
特に図示しないが、数値検索画面５６では、データ表示部４２に表示される時系列のデータ内で数値を検索することができる。
【００４２】
演算チャンネル画面５４では、データ表示部４２に時系列で表示する値を演算するための演算式を入力することができる。具体的には、演算チャンネル画面５４では、演算に用いる各計測データの項目を一覧で示す計測チャンネル表示部６１と、演算式を入力する演算式入力部６２と、演算式の名称を入力する名称入力部６３と、演算を行う演算式の一覧を示す演算チャンネル表示部６４とが表示される。また、演算チャンネル画面５４には、演算チャンネル表示部６４に、演算式入力部６２に入力された演算式及び名称入力部６３に入力された名称を互いに対応付けて追加する追加操作部６５と、演算チャンネル表示部６４から演算式及び名称を削除する削除操作部６６とが表示される。
【００４３】
演算式入力部６２に入力され且つ追加操作部６５によって演算チャンネル表示部６４に追加された演算式は、表示装置１５の演算設定部３３に入力される。これにより、演算式入力部６２に入力された演算式は、表示装置１５の演算部３２の演算に用いられる。演算部３２による演算結果は、記憶部３１に記憶された後、表示装置１５のデータ表示部４２に時系列で表示される。
【００４４】
すなわち、演算チャンネル表示部６４に表示された演算式は、演算部３２の演算に用いられ、その演算結果がデータ表示部４２に時系列で表示される。したがって、追加操作部６５によって演算チャンネル表示部６４に演算式が追加された場合には、その演算式の計算結果がデータ表示部４２に時系列で表示される。一方、削除操作部６６によって、演算チャンネル表示部６４から演算式を削除した場合には、データ表示部４２にはその演算式の演算結果は表示されない。
【００４５】
以上の構成のように、演算部３２の演算結果を、評価試験装置１で取得した計測データとともに表示装置１５のデータ表示部４２に時系列で表示することにより、従来のように別の演算装置等によってデータ処理を行ってグラフを描画する必要がなくなる。これにより、表示装置１５に演算結果を容易に表示することができる。
【００４６】
しかも、演算部３２は、表示装置１５の記憶部３１に記憶された計測データを用いて演算を行うため、評価試験装置１で取得した計測データをリアルタイムで演算する場合に比べて、評価試験装置１の演算の負荷を軽減することができる。
【００４７】
また、表示部３４は、計測データ及び演算結果を表示するデータ表示画面４１と演算式等を入力するための操作画面５１とを同時に一つの画面上に表示するため、計測データ及び演算結果を見ながら演算式を入力することが可能になる。
【００４８】
さらに、操作画面５２では、追加操作部６５によって演算を行う演算式を容易に追加できるとともに、削除操作部６６によって演算式を容易に削除することができる。これにより、演算の制御を容易に行うことができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【００５０】
前記実施形態では、評価試験装置１として、例えば図１に示すように、供試モータ２及び供試インバータ３を評価する試験装置の例を挙げている。しかしながら、車両または車両の部品を評価する評価試験装置であれば、図１以外の構成であってもよい。評価試験装置は、例えば、車両の走行試験を行う試験装置であってもよいし、車両の変速機を評価する試験装置であってもよい。
【００５１】
前記実施形態では、表示装置１５の記憶部３１に記憶されている計測データを演算部３２によって演算し、その演算結果を記憶部３１に記憶した後、表示部３４に表示している。しかしながら、演算部３２によって演算した結果を、直接、表示部３４に表示させてもよい。
【００５２】
前記実施形態では、表示装置１５の表示画面に、データ表示画面４１及び操作画面５１の両方を同時に表示している。しかしながら、データ表示画面４１と操作画面５１とを別々に表示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、車両または車両の部品の評価試験を行う評価試験装置の計測データを表示する表示装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  評価試験装置
２  供試モータ（車両の部品）
３  供試インバータ（車両の部品）
１５  表示装置
３１  記憶部
３２  演算部
３３  演算設定部
３４  表示部
４１  データ表示画面
５４  演算チャンネル画面（演算式入力画面）
６５  追加操作部
６６  削除操作部
【図１】
2015135263.tif 000003
【図２】
2015135263.tif 000004
【図３】
2015135263.tif 000005