(57)【要約】【課題】苗押出具をロッドに適正押出位置に保持したまま他方の手でナットを締付け自在にすることにより、押出具軸を上下方向への微調整移動を容易にして取付けることができる移植装置を提供する。【解決手段】ロッド１５の下部に、苗押出具１２の上部に設けた押出具軸２３を下端から遊嵌状態で挿入させるロッド軸穴２７を有する筒軸状の取付軸部１５ｃを設け、該取付軸部１５ｃを軸方向に順次異径をなすテーパー状の外周面となしてナット２５を螺挿させるネジ部２９を形成すると共に、取付軸部１５ｃの下端から軸方向に切欠するスリット３０を周方向に所定間隔を有して形成し、軸上部側から下端側に向けて弾性力を有して軸芯方向に変位可能な複数の取付片３１を形成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の走行に伴い所定の植付軌跡を描いて植付動作するプランタアーム（１０）に、苗載台（５）から苗を掻取り保持するビーク（１３）と、該ビーク（１３）の背後に沿って上下作動するロッド（１５）に取付けられて苗を下方に押出す苗押出具（１２）とからなる苗植付部（９）を備え、ビーク（１３）から保持苗を苗押出具（１２）によって押出して圃場面に植付ける移植装置（１）において、
前記ロッド（１５）の下部に、苗押出具（１２）の上部に設けた押出具軸（２３）を下端から遊嵌状態で挿入させるロッド軸穴（２７）を有する筒軸状の取付軸部（１５ｃ）を設け、該取付軸部（１５ｃ）を軸方向に順次異径をなすテーパー状の外周面となしてナット（２５）を螺挿させるネジ部（２９）を形成すると共に、取付軸部（１５ｃ）の下端から軸方向に切欠するスリット（３０）を周方向に所定間隔を有して形成し、軸上部側から下端側に向けて弾性力を有して軸芯方向に変位可能な複数の取付片（３１）を形成することにより、前記ロッド軸穴（２７）内に嵌挿した押出具軸（２３）を、前記ネジ部（２９）に螺挿したナット（２５）を締付け作動したとき、各取付片（３１）によって挟持し苗押出具（１２）を取付固定すると共に、ナット（２５）を反締付け作動したとき、取付片（３１）の挟持を解除し苗押出具（１２）を取外し可能にすることを特徴とする移植装置
【請求項２】
前記苗押出具（１２）の押出具軸（２３）の外周に、凹溝状のスライド溝（２３ａ）を軸方向に形成し、前記取付片（３１）の内周に前記スライド溝（２３ａ）に嵌入して押出具軸（２３）の周方向の回止めをする突起（３１ａ）を設ける請求項１記載の移植装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビークと苗押出具とを有する苗植付部を備える移植装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プランタアームの植付動作に伴い、苗載台から苗を掻取り保持するビーク（植付爪）と、該ビークに沿って上下作動するロッドに取付けられて苗を下方に押出す苗押出具（苗押出フォーク）とからなる苗植付部を備える移植装置は、特許文献１及び特許文献２に示されるように既に公知である。
上記特許文献１による苗植付部は、ビークを下向きコ字状の断面形状となし、その中央部に先端側から切り欠いたビークスリットを介して二股状の爪片を形成すると共に、両爪片の外側辺に立壁部を屈曲させて形成している。一方、苗押出具は本体形状を側面視でＣ型形状となし、下部側に苗の押出しを行なう押出部を形成し、中途部に上記ビークのビークスリット内に沿って上下移動してビーク内面の付着土を除去する突起を形成し、且つ上部にロッドの下部に形成されるネジ部に挿入させた状態で上下のナットによって締着固定する取付部を一体的に設けた構造にしている。
一方、特許文献２による苗植付部は、ビークを上記特許文献１のものと略同形状としていると共に、苗押出具をロッドの下端に回止め構造を介して取付けビスで締着固定することにより、ビークの両側に立設した立壁部内に嵌入させて取付ける構造にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０３１５７号公報
【特許文献２】実開昭５９−１６６６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される移植装置は、苗押出具を適正押出位置に取付ける際に、ロッドのネジ部に挿入した取付部をその上下に螺挿されるナットを、両手に各把持した２つのスパナによって同時に締付けることによって挟持するダブルナット固定手段によって取付けるものである。従って、このダブルナット固定手段では、予め同サイズの２本のスパナを準備しなければならない等の手間を要すること、及び２つのナットを同時に締付けるとき両手が塞がり、苗押出具を把持することができずにフリー状態にするため、ナットの締付け回動に伴い苗押出具が軸周方向に供回りをしてずれを生じ易く、適正押出位置からずれた突起が一方の爪片に接当してロッドの上下作動を妨げたり異音を発する等の欠点がある。
一方、特許文献２で示される移植装置は、苗押出具を回止め構造によってロッドに取付けるので、ビークに対し周方向のずれを生ずることなく適正押出位置に取付けることができる。然しながら、この苗押出具では、例えば圃場の土質等に応じて苗の押出し高さを変更する必要がある場合に、高さ位置の変更ができない構造であるため、別途に高さ或いは形状の異なる苗押出具を準備して着脱しなければならないこと、及びこの苗押出具の交換作業は圃場において随時行うことが求められるので、苗押出具並びにビス等の散逸が懸念される等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、機体の走行に伴い所定の植付軌跡を描いて植付動作するプランタアーム１０に、苗載台５から苗を掻取り保持するビーク１３と、該ビーク１３の背後に沿って上下作動するロッド１５に取付けられて苗を下方に押出す苗押出具１２とからなる苗植付部９を備え、ビーク１３から保持苗を苗押出具１２によって押出して圃場面に植付ける移植装置１において、
前記ロッド１５の下部に、苗押出具１２の上部に設けた押出具軸２３を下端から遊嵌状態で挿入させるロッド軸穴２７を有する筒軸状の取付軸部１５ｃを設け、該取付軸部１５ｃを軸方向に順次異径をなすテーパー状の外周面となしてナット２５を螺挿させるネジ部２９を形成すると共に、取付軸部１５ｃの下端から軸方向に切欠するスリット３０を周方向に所定間隔を有して形成し、軸上部側から下端側に向けて弾性力を有して軸芯方向に変位可能な複数の取付片３１を形成することにより、前記ロッド軸穴２７内に嵌挿した押出具軸２３を、前記ネジ部２９に螺挿したナット２５を締付け作動したとき、各取付片３１によって挟持し苗押出具１２を取付固定すると共に、ナット２５を反締付け作動したとき、取付片３１の挟持を解除し苗押出具１２を取外し可能にすることを特徴としている。
第２に、前記苗押出具１２の押出具軸２３の外周に、凹溝状のスライド溝２３ａを軸方向に形成し、前記取付片３１の内周に前記スライド溝２３ａに嵌入して押出具軸２３の周方向の回止めをする突起３１ａを設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、ロッドの下部に、苗押出具の上部に設けた押出具軸を下端から遊嵌状態で挿入させるロッド軸穴を有する筒軸状の取付軸部を設け、該取付軸部を軸方向に順次異径をなすテーパー状の外周面となしてナットを螺挿させるネジ部を形成すると共に、取付軸部の下端から軸方向に切欠するスリットを周方向に所定間隔を有して形成し、軸上部側から下端側に向けて弾性力を有して軸芯方向に変位可能な複数の取付片を形成することにより、作業者がナットを締付け中途位置にしたとき、各取付片を介して押出具軸を軽く把持した仮支持状態にすることができるので、押出具軸の上下及び周方向への微調整移動を容易にして苗押出具を適正押出位置に簡単に位置決めすることができる。これにより作業者は、苗押出具を上記適正押出位置に保持したまま、同時に他方の手でナットを締付け作動することができるため、従来のもののように同サイズのスパナを準備を要することなく１つのスパナによって、苗押出具の取付固定を能率よく正確に行うことができる。また植付作業の中途で圃場の土質等に応じた苗の押出し高さを変更する場合に、ナットを少し緩めて仮支持状態にすることができるため、苗押出具を取外すことなく高さ位置の変更を行うことができる。
請求項２の発明によれば、苗押出具の押出具軸の外周に凹溝状のスライド溝を軸方向に形成し、前記取付片の内周に前記スライド溝に嵌入して押出具軸の周方向の回止めをする突起を設けることにより、苗押出具をロッドに取付ける際に、押出具軸のスライド溝を取付片の突起に合致させ上方に向けてスライド挿入した適正高さ位置において、苗押出具を周方向の回止めを防止して挟持することができるので、ナットの締付け作業を簡単且つ速やかにしながらビークに対する適正取付位置に固定することができる。また圃場内で苗の押出し高さを変更するとき、ナットを少し緩めて各取付片の強い挟持を解除し押出具軸の上下方向のスライド移動をするとき、周方向の適正取付位置を維持しながら高さ位置の変更を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】走行機体に移植装置を装着した左側面図である。
【図２】移植装置の左側面図である。
【図３】苗植付部の苗掻取り状態を示す側面図である。
【図４】苗植付部の苗植付け状態を示す側面図である。
【図５】ロッドに設けた取付部の構成を示す分解斜視図である。
【図６】ロッドに設けた取付部の構成を示す断面図である。
【図７】別実施形態に係る苗押出具とロッドの取付けを示す分解斜視図である。
【図８】別実施形態に係る苗押出具とロッドの取付けを示す分解斜視図である。
【図９】別実施形態に係るロッドの取付部の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において符号１は、走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される移植装置（植付作業機）である。この移植装置１は、昇降リンク機構３に連結される作業機フレーム４、該作業機フレーム４に左右往復動自在に支持される苗載台５、該苗載台５の下端部に沿って配設され且つ苗掻取口（図示せず）を有するエプロン６、作業機フレーム４から後方に延出する複数のプランタケース７、該プランタケース７の下方に配設されるフロート８等で構成されている。
【０００９】
上記プランタケース７は、後部の一側面部又は両側面部に、横向きに突出する植付駆動軸７ａに、苗植付部９を有する一対のプランタアーム１０を両端部のプランタアーム軸１１ａに備えるロータリケース１１を、図２に矢印で示す植付け方向に回転駆動させるように軸装している。このロータリケース１１内には在来のものと同様な構成によって、植付駆動軸７ａが備える図示を省略する太陽ギヤを駆動中心として噛合する中間ギヤ、及び遊星ギヤ等のギヤ列からなるプランタアーム姿勢制御機構が構成されている。
【００１０】
これにより植付駆動軸７ａの駆動に伴ってロータリケース１１が回転すると、中間ギヤが太陽ギヤの周囲を公転しながら自転すると共に、中間ギヤに噛合する遊星ギヤが逆回りに自転するため、遊星ギヤに一体的に結合されるプランタアーム１０は、植付駆動軸７ａを中心として公転しつつ、プランタアーム軸１１ａを中心として逆方向に自転し、その結果、プランタアーム１０をロータリケース１１の回転に基づき常に苗載台５の方向を向くように姿勢制御されて植付け作動すると共に、後述する苗植付部９の苗押出具（プランタフォーク）１２を上下方向に進退作動させる。
【００１１】
苗植付部９は、先端が二股状に形成されて苗載台５から苗を掻取り保持するビーク（植付爪）１３と、該ビーク１３の背後に沿って上下往復作動して苗を地中に向けて押し出す苗押出具（苗押出フォーク）１２とからなる。上記ビーク１３は基部を、プランタアーム１０のアームケース１０ａの先端にボルト１０ｂを介して着脱自在に取付けられている。また苗押出具１２は、プランタアーム１０の先端部に上下方向摺動自在（軸方向摺動自在）に組込まれる押出作動ロッド（以下単にロッドと言う）１５の下部に、本発明に係る苗押出具取付構造によって着脱自在に取付けている。
【００１２】
即ち、苗押出具１２を取付けるロッド１５は、プランタアーム１０の先端下部にメタル部１６を介して軸方向摺動自在に軸支された状態で、戻しバネ１６ａの付勢力によって上方側（退動側）に付勢支持していると共に、ロッド１５の上部にロッド作動アーム１７の先端を嵌合状態で係合させている。ロッド作動アーム１７は基端側にフック状カム面を形成したカム突起１７ａを設けて、その基部側をプランタアーム１０内のアーム軸１９に揺動回動自在に軸支している。そして、前記プランタアーム軸１１ａ内に組込まれる押出作動カム面を有するカム軸２０の回動により、該押出作動カム面がカム突起１７ａを押出しタイミング毎に間欠的に押動させることにより、ロッド作動アーム１７を戻しバネ１６ａの付勢力に抗して下向き回動させて、ロッド１５を下方側（進動側）に押動するようにしている。
【００１３】
これによりロータリケース１１の回転に伴ってプランタアーム１０が苗植付部９を植付位置に至らせるとき、回転するカム軸２０の作動カム面の大径部がロッド作動アーム１７の後端側を上方に押し、これに連動するロッド１５の苗押出具１２が押出作動に基づいて、苗載台５から掻取り支持している苗をビーク１３から押出して植付けをに行なわせ、且つ押出し後はカム軸２０の非押動に伴う戻しバネ１６ａの付勢力によって、ロッド１５が退動しビーク１３を苗の掻取り状態にする。また回転するロータリケース１１は各プランタアーム１０を介し一方のビーク１３が苗載台５から苗を掻取るとき、それと略同時に他方のビーク１３が植付けを実行するようにビーク位置と軌跡を設定しているため、ロータリケース１１が１回転する毎に２回の植付けを行う。
【００１４】
次に、図３〜図６を参照しビーク１３及び苗押出具１２並びにその取付け態様について詳述する。先ず、苗植付部９のビーク１３及び苗押出具１２は、在来のものと略同形状にしており、ビーク１３は全体を下向きコ字状断面となし、先端側の中央部にビークスリット１３ａを穿設して二股状の爪片１３ｂを形成している。そして、両爪片１３ｂの外側辺には立壁部１３ｃを屈曲状に形成して苗押出具１２の側面に臨ませた状態で立設し苗株を挟んで把持するようにしている。一方、苗押出具１２は本体形状を側面視でＣ型形状となしており、その下部側に苗の押出しを行なう押出部２１を形成し、且つ中途部にビーク１３の背面に沿って上下作動することにより付着土を掻き落とす突起２２を形成し、上部に円柱状の押出具軸２３を一体的に突設している。
【００１５】
上記ロッド１５は、丸棒状の本体軸１５ａの上端部に前記ロッド作動アーム１７と係合する係合部１５ｂを形成していると共に、下端部に苗押出具１２の押出具軸２３を挿入した状態で、１つのナット２５によって着脱自在に取付け可能な取付部２６を構成している。これによりロッド１５は、高さ及び周方向の位置決め調節を正確に行うことを可能にしながら苗押出具１２の着脱作業も容易に行うことができるようにしている。
【００１６】
図５，図６で示すようにロッド１５及びその取付部２６は、径大な本体軸１５ａの下部に段部を介して径小な取付軸部１５ｃを設けている。この取付軸部１５ｃは、前記苗押出具１２の押出具軸２３を遊嵌状態で挿入するロッド軸穴２７を穿設して筒軸部となし、該筒軸部の外形を軸方向一側（上方側）から他側（下方側）に向けて順次異径をなすテーパー面状となして、その外周にナット２５を螺挿させるネジ部２９を形成した状態で、下端から軸方向に穿設するスリット３０を周方向に所定間隔を有して設けることにより複数の取付片３１を形成している。即ち、図示例の取付軸部１５ｃは、上方側を大軸径Ｈとし下方側を小軸径ｈとしたネジ部２９を有するテーパー面に、下端から３つのスリット３０を周方向に等間隔で軸方向に切欠することにより、軸上部側から下端側に向けて軸芯方向に弾性力を有して撓むことができる肉薄なチャック片となる３つの取付片３１を形成している。
【００１７】
これにより取付部２６は図６に２点鎖線で示すように、取付軸部１５ｃにナット２５を緩く螺挿した状態において、苗押出具１２の取付け及び取外しを可能とする着脱作業状態にすることができ、一方の手でロッド軸穴２７内に押出具軸２３を挿入しつつ、他方の手でスパナ等の工具によってナット２５を締付け作動すると、該ナット２５はテーパー面に沿って矢印で示す締付け方向に移動しながら、各取付片３１を軸芯方向に均等的に撓ませて、各取付片３１介して押出具軸２３を徐々に強く挟持し、ナット２５の締付け限界位置において安定よく取付固定することができる。従って、取付部２６は作業者がナット２５を締付け中途位置にするとき、各取付片３１を介して押出具軸２３を軽く（弱く）把持した仮支持状態にすることができるため、この仮支持状態において押出具軸２３を上下方向並びに周方向にスライドさせて適正押出位置に位置決めし、この時点で再度ナット２５を締付け作動することにより取付固定を完了することができる。
【００１８】
以上のように構成される苗植付部９は、ロッド１５の取付部２６に対し苗押出具１２の取付けを次のように行うことができる。先ず、図６に示すようにロッド１５が前記着脱作業状態にあるとき、作業者は苗押出具１２の突起２２をビーク１３の内面からスリット３０に嵌入させた状態で押出具軸２３を、ロッド軸穴２７に挿入しながら先端の押出部２１をビーク１３の先端に対し押出位置の高さ方向の位置決めと、軸周り方向の位置決めをした適正セット位置に定めることができる。次いで、この適正セット位置を保持しながら他方の手に把持したスパナによってナット２５の締付け作動を行なう。
【００１９】
これにより作業者は、一方の手で苗押出具１２を適正セット位置に維持し、他方の手でナット２５を前記テーパー面のネジ部２９に沿って矢印で示す締付け方向に移動しながらナット２５の締付け限界位置にして、各取付片３１を軸芯方向に撓ませて、押出具軸２３を強く挟持した状態で固定することができる。このとき作業者は、ナット２５を締付け限界位置の直前にすると、苗押出具１２を高さ方向の位置決めをした位置を保持しながら軸周方向の左右回動調節も容易に行なうことができ、ここで作業者は、突起２２をビークスリット１３ａの中心に臨ませた適正セット位置に位置決め保持し、同時に他方の手でナット２５を直ちに増し締めして締付け限界位置にすることにより、苗押出具１２の取付け作業を完了することができる。
【００２０】
このように取付部２６は、作業者がナット２５を締付け中途位置にしたとき、各取付片３１を介して押出具軸２３を軽く把持した仮支持状態にすることができるので、この仮支持状態において、押出具軸２３を上下及び周方向への微調整移動が容易となり、苗押出具１２を適正押出位置に簡単に位置決めすることができる。そして、作業者は苗押出具１２を上記適正押出位置に保持したまま、同時に他方の手で再度ナット２５を締付け作動することにより、押出具軸２３を複数の取付片３１によって強く挟持固定することができる。
【００２１】
従って、ロッド１５に対し苗押出具１２をダブルナットで取付ける従来のもののように、ナット締付け時に適正押出位置をずらして狂わせたりすることなく、苗押出具１２の取付固定を１つのスパナによる簡単な取付け動作によって正確に能率よく行うことができる。また適正押出位置にセットされた苗押出具１２は、ロッド１５の上下作動を妨げたり異音を生ずることなくスムーズな苗の押出し作動をして植付作業を軽快に精度よく行う。また圃場の土質等に応じて苗の押出し高さを変更するときには、ナット２５を少し緩めるだけで、各取付片３１は弾性力により強い挟持を解除しながら押出具軸２３の上下方向のスライド移動を可能にするので、苗押出具１２をロッド１５から外したり、別途に製作する苗押出具の準備を必要とすることなく、圃場内で随時に苗押出具１２の高さ位置の変更を簡単且つ速やかに行うことができる等の特徴がある。
【００２２】
次に、図７，図８，図９を参照し苗押出具１２の取付構造の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。図７に示す苗押出具取付構造は、ロッド１５の取付片３１の内面に先鋭状の突起３１ａを形成し、且つ苗押出具１２の上部に突設した押出具軸２３の外周には、上記取付片３１の突起３１ａを嵌入させて係合するＶ溝状のスライド溝２３ａを形成している。これにより作業者は、押出具軸２３のスライド溝２３ａを取付片３１の突起３１ａに合致させて所定長さ挿入した仮支持状態の位置で保持し、前記と同様に他方の手でナット２５を締付けるだけで、各取付片３１によって押出具軸２３を挟持し、ビーク１３に対する適正取付位置に取付固定することができる。
【００２３】
図８に示す苗押出具取付構造は、押出具軸２３にセレーション加工によって軸外周に小さなスライド溝２３ａを多数形成し、且つロッド１５の取付片３１の内周面には、該スライド溝２３ａに係合する多数の突起３１ａをセレーション加工によって形成している。この場合にも作業者は、押出具軸２３のスライド溝２３ａを取付片３１の突起３１ａに合致させて所定長さ挿入した位置に保持したまま、他方の手でナット２５を締付けるだけで各取付片３１によって押出具軸２３を挟持し、ビーク１３に対する適正取付位置に取付固定することができる。そして、上記両実施形態の苗押出具取付構造は、圃場の土質等に応じた苗の押出し高さを変更するとき、ナット２５を少し緩めて各取付片３１の強い挟持を解除し押出具軸２３の上下方向のスライド移動をする際に、周方向の適正取付位置を維持しながら高さ位置の変更を簡単且つ速やかに行うことができる等の利点がある。
【００２４】
図９に示す苗押出具取付構造は、ロッド１５の下部に対し押出具軸２３を下端から遊嵌状態で挿入させるロッド軸穴２７を形成した筒軸状の取付軸部１５ｃを着脱自在に取付けると共に、該取付軸部１５ｃの外形を軸方向一側（上方側）から他側（下方側）に向けて順次異径をなすテーパー面状となして、その外周にナット２５を螺挿させるネジ部２９を形成している。即ち、図示例の取付軸部１５ｃは上方側を小軸径ｈとし下方側を大軸径Ｈとすることにより、取付軸部１５ｃの下端から複数のスリット３０を軸方向に切欠して形成される各取付片３１を、軸上部側から下端側に向けて軸芯方向に撓み易くしている。
【００２５】
また取付軸部１５ｃは、その上部側に形成したネジ軸部３３を、ロッド１５の本体軸１５ａの下端から軸方向に形成されるネジ穴部３４に挿脱自在に取付けるようにしている。これにより取付軸部１５ｃには、予め前記小軸径ｈの上方側からナット２５を図９に２点鎖線で示すように螺挿した着脱作業状態となし、ネジ軸部３３をネジ穴部３４に螺挿してロッド１５に取付けて取付部２６を構成することができる。そして、苗押出具１２の取付け作業は、前記実施形態のものと同様にロッド軸穴２７内に押出具軸２３を挿入したのち、一方の手でスパナ等によってナット２５を締付け作動する。
【００２６】
この場合に、ナット２５はテーパー面に沿って矢印で示す締付け方向に移動しながら大軸径Ｈの下方側に至り、各取付片３１を軸芯方向に均等的に撓ませて、押出具軸２３を各取付片３１介して挟持しナット２５の締付け限界位置において安定よく取付固定することができる。また下方側を大軸径Ｈにしていることにより、苗押出具１２の取外し作業時に上方側に向けて緩み移動するナット２５は、取付軸部１５ｃから離脱することなく保持されるので、ナット２５の脱落や散逸を防止することができる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００２７】
１  移植装置
２  走行機体
５  苗載台
９  苗植付部
１０  プランタアーム
１２  苗押出具
１３  ビーク
１５  ロッド
１５ｃ  取付軸部
２３  押出具軸
２３ａ  スライド溝
２５  ナット
２６  取付部
２７  ロッド軸穴
２９  ネジ部
３０  スリット
３１  取付片
３１ａ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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