(57)【要約】【課題】光沢部を有する物品の画像を生成する画像生成装置において、光沢部における反射光をより自然に再現できるようにする。【解決手段】以上のように詳述したカメラシステムにおいては、カメラシステム１の周囲を明るさの情報を含む周囲情報を取得する（Ｓ１３０）。そして、光沢部を有する予め設定された画像に対して、光沢部に周囲情報に応じた画像を合成した光沢合成画像を生成し（Ｓ１９０）、光沢合成画像を出力する（Ｓ２００）。このようなカメラシステムによれば、周囲情報に応じた画像を合成した光沢合成画像を生成するので、光沢部における反射光を周囲の状況に合わせて自然に再現することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を生成する画像生成装置（１）であって、
当該画像生成装置の周囲の明るさの情報を含む周囲情報を取得する周囲情報取得手段（Ｓ１３０）と、
光沢部（４１、４２）を有する物品（４０）を示す予め設定された画像に対して、前記光沢部に前記周囲情報に応じた画像を合成した光沢合成画像を生成する画像合成手段（Ｓ１９０）と、
前記光沢合成画像を出力する画像出力手段（Ｓ２００）と、
を備えたことを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像生成装置において、
前記周囲情報取得手段は、前記周囲情報として当該画像生成装置の周囲を撮像した撮像画像を取得すること
を特徴とする画像生成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像生成装置において、
前記画像合成手段は、前記撮像画像を間引きした画像を前記光沢部において合成すること
を特徴とする画像生成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像生成装置において、
前記画像合成手段は、前記撮像画像を縮小した画像を前記光沢部において合成すること
を特徴とする画像生成装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の画像生成装置において、
当該画像生成装置は、車両に搭載されており、
前記画像合成手段は、光沢部を有するメータ類の画像についての光沢合成画像を生成すること
を特徴とする画像生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光沢部を有する物品の画像を生成する画像生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光沢部を有する物品の画像を生成する画像生成装置であって、光沢部において反射光を示す画像を表示させるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１１１０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、反射光を示す画像は予め設定されたものであるため、この光沢部における反射光を画像生成装置が置かれた環境に合致させることができず、使用者に違和感を覚えさせる虞があった。そこで、このような問題点を鑑み、光沢部を有する物品の画像を生成する画像生成装置において、光沢部における反射光をより自然に再現できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる画像生成装置において、周囲情報取得手段は画像生成装置の周囲の明るさの情報を含む周囲情報を取得する。そして、画像合成手段は光沢部を有する物品を示す予め設定された画像に対して、光沢部に周囲情報に応じた画像を合成した光沢合成画像を生成し、画像出力手段は光沢合成画像を出力する。
【０００６】
このような画像生成装置によれば、周囲情報に応じた画像を合成した光沢合成画像を生成するので、光沢部における反射光を周囲の状況に合わせて自然に再現することができる。
【０００７】
なお、上記目的を達成するためには、コンピュータを、画像生成装置を構成する各手段として実現するための画像生成プログラムとしてもよい。また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用されたカメラシステム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】画像処理部１０（ＣＰＵ１１）が実行する画像合成処理を示すフローチャートである。
【図３】光沢部を有する画像の一例としてのメータフレーム４０を示す説明図である。
【図４】カメラ２０による撮像画像の一例を示す説明図である。
【図５】メータフレーム４０への映り込み領域を示す説明図である。
【図６】メータフレーム４０における光沢部４１，４２を示す説明図である。
【図７】左側光沢部４１と画素位置との対応関係を示す説明図である。
【図８】左側光沢部４１に対応して撮像画像から抽出する画素を示す説明図である。
【図９】左側光沢部４１に対して画素を対応させた結果を示す説明図である。
【図１０】右側光沢部４２と画素位置との対応関係を示す説明図である。
【図１１】右側光沢部４２に対応して撮像画像から抽出する画素を示す説明図である。
【図１２】右側光沢部４２に対して画素を対応させた結果を示す説明図である。
【図１３】最終的にモニタ３０に表示させる画像を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
本発明が適用されたカメラシステム１は、カメラ２０による撮像画像に応じた画像を所定の画像に合成した画像（光沢合成画像）を生成し、この画像を出力する機能を有する。この機能によって金属の光沢等を示す反射光を周囲の状況に応じてより自然に再現するものである。詳細には、カメラシステム１は、図１に示すように、画像処理部１０と、カメラ２０と、モニタ３０とを備えている。
【００１０】
カメラ２０は、例えば、車両におけるバックカメラやフロントカメラ等として配置されており、撮像画像を画像処理部１０に送る。
モニタ３０は、例えば、車両におけるメータ類を表示させるディスプレイとして構成されている。そして、モニタ３０は、画像処理部１０からの映像信号に応じた画像を表示させる。
【００１１】
画像処理部１０は、ＣＰＵ１１とメモリ１８とを備えた周知の電子制御装置として構成されており、カメラ２０からの撮像画像に基づく画像を生成し、この画像が対応する映像信号をモニタ３０に出力する。詳細には、ＣＰＵ１１は、カメラ２０からの撮像画像をキャプチャするキャプチャ部１２としての機能、キャプチャした画像を所定の場所に配置するマッピング部１３としての機能、高度な画像処理を行うＧＰＵ部１４としての機能、複数の画像を合成する合成部１５としての機能を備えている。なお、ＧＰＵ部１４の機能等については、ＣＰＵ１１が実行するソフトウェアとして実装されていてもよいし、グラフィックボード等のＣＰＵ１１とは別のハードウェアとして構成されていてもよい。
【００１２】
［本実施形態の処理］
このように構成されたカメラシステム１では、図２に示す画像合成処理を実施する。画像合成処理は、例えば、カメラシステム１の電源が投入されると開始され、その後、所定周期毎（例えば１６ｍｓ毎）に繰り返し実施される処理である。
【００１３】
画像合成処理では、まず、ＧＰＵ部１４としての機能を利用して、例えば図３に示すような、モニタ３０に表示させるメータフレーム４０の描画を行い（Ｓ１１０）、この画像をメモリ１８に格納する（Ｓ１２０）。なお、メータフレーム４０は、自車両の車速や水温等を示すためのメータとして自車両の運転席前方に配置される。
【００１４】
続いて、キャプチャ部１２としての機能を利用して、カメラ２０のよる撮像画像をカメラ２０から取得し（Ｓ１３０）、この画像をメモリ１８に格納する（Ｓ１４０）。そして、マッピング部１３としての機能を利用して、メータフレーム４０において反射光が映りこむと推定される領域（映り込み領域）の形状に合わせて右側映像をマッピングする（Ｓ１５０）。
【００１５】
この処理では、まず、車両の後方を撮像することで得られた図４に示すような撮像画像を複数（ここでは縦方向２分割、横方向３分割の合計６つ）に分割し、このうちの左上画像を車両の右側の環境（明るさ等）を表す画像として設定し、このうちの右上画像を車両の左側の環境を表す画像として設定する。なお、このように設定するのは、本実施形態では、図５（ａ）に示すような運転席側の窓から入る光による映り込み（光沢）、および図５（ｂ）に示すような助手席側の窓から入る光による映り込みを画像において再現しようとするため、これらの光により影響を与える領域の画像を利用するようにしている。
【００１６】
ここで、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、運転席側の窓からの光は、メータフレーム４０の左側の反射光を構成し、助手席側の窓からの光は、メータフレーム４０の右側の反射光を構成するものと推定される。したがって、本実施形態では、図６に示すように、運転席側の窓からの光に対応する反射光を再現するための光沢部（左側光沢部４１）をメータフレーム４０の左側に設定している。また、助手席側の窓からの光に対応する反射光を再現するための光沢部（右側光沢部４２）をメータフレーム４０の右側に設定している。
【００１７】
なお、本実施形態では、メータフレーム４０の左右に光沢部４１，４２を設定しているが、別にも反射光を形成する光源が存在する場合には、その光源に対応する光沢部を設定してもよい。例えば、この車両においてサンルーフを有する場合には、車両上方からの入射光が存在することが推定できるため、この入射光に対応してメータフレーム４０の下側に光沢部を設定してもよい。
【００１８】
ところで、左側光沢部４１においては、図７に示すように、この左側光沢部４１の画像（光沢画像）を構成する画素に対して、図８に示す左上画像を構成する画素の一部（図８において黒丸で示す各画素）が対応付けられている。すなわち、左側光沢部４１における光沢画像は、撮像画像のうちの左上画像を間引きしたものとされている。
【００１９】
なお、光沢画像においては、撮像画像を間引きしたものを９０度回転させたものとしている。このようにすることで、自然な映り込みを表現でき、使用者が違和感を覚えることを抑制している。
【００２０】
続いて、このようなマッピングによって得られた左側光沢部４１における光沢画像をメモリ１８に格納する（Ｓ１６０）。そして、右側光沢部４２における光沢画像についても、左側光沢部４１における光沢画像と同様に生成する。
【００２１】
すなわち、図１０に示すように、この右側光沢部４２の画像（光沢画像）を構成する画素に対して、図１１に示す左上画像を構成する画素の一部が対応付けられている。そして、図１２に示すような右側光沢部４２における光沢画像を得る（Ｓ１７０、Ｓ１８０）。
【００２２】
続いて、合成部１５としての機能を利用して、メモリ１８に格納された各画像を合成する（Ｓ１９０）。この処理では、メータフレーム４０を示す画像、左側光沢部４１における光沢画像、および右側光沢部４２における光沢画像を合成する。
【００２３】
この際、左側光沢部４１や右側光沢部４２においては、各画素において、光沢画像における色や輝度を加算して補正する。例えば、メータフレーム４０は金属を再現した銀色を中心として配色で構成され、銀色の部位において、この色に対して反射光が存在しない部分（夜間の走行で周囲が闇の場合等）においては、この部分が銀色で表現される。また、日光が当たっている場合等、反射光が存在する部分においては、銀色に対して色や輝度が加算され、より明るく表現される。
【００２４】
このような処理によれば、例えば、図１３に示すような合成画像（光沢合成画像）が得られる。続いて、得られた合成画像をモニタ３０に対して出力し（Ｓ２００）、画像合成処理を終了する。
【００２５】
［本実施形態による効果］
以上のように詳述したカメラシステム１において、画像処理部１０はカメラシステム１の周囲を明るさの情報を含む周囲情報を取得する。そして、画像処理部１０は光沢部４１，４２を有するメータフレーム４０を示す予め設定された画像に対して、光沢部４１，４２に周囲情報に応じた画像を合成した光沢合成画像を生成し、光沢合成画像を出力する。
【００２６】
このようなカメラシステム１によれば、周囲情報に応じた画像を合成した光沢合成画像を生成するので、光沢部４１，４２における反射光を周囲の状況に合わせて自然に再現することができる。また、周囲の状況として、少なくとも明るさの情報だけがあれば光沢合成画像を生成できるので、簡素な構成で光沢部４１，４２における反射光を再現できる。
【００２７】
また、カメラシステム１において画像処理部１０は、周囲情報として当該カメラシステム１の周囲を撮像した撮像画像を取得する。
このようなカメラシステム１によれば、撮像画像に基づいて光沢合成画像を生成するので光沢部４１，４２における反射光をよりリアルに再現することができる。
【００２８】
さらに、カメラシステム１において、画像処理部１０は、撮像画像を間引きした画像を光沢部４１，４２において合成する。
このようなカメラシステム１によれば、撮像画像を間引きすることで反射光を生成するので、この際の処理を画像処理のための専用のハードウェアを用いることなく実施することができる。よって、カメラシステム１を簡素な構成で構築することができる。
【００２９】
さらに、カメラシステム１においては、車両に搭載されており、画像処理部１０は、光沢部４１，４２を有するメータ類の画像についての光沢合成画像を生成する。
このようなカメラシステム１によれば、金属製のメータをより忠実に画像で再現することができる。
【００３０】
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
【００３１】
例えば、上記実施形態において、周囲の状況として撮像画像を利用したが、少なくとも明るさの情報だけがあればよい。すなわち、例えばカメラ２０に換えて照度計等の周囲の明るさを検出する手段を備えておき、図２に示すＳ１５０〜Ｓ１８０の処理では、周囲の明るさに応じて、光沢部４１，４２における画像の輝度を設定すればよい。
【００３２】
このような構成によれば、カメラ２０を利用する場合よりも簡素な構成で光沢部４１，４２における反射光を再現できる。
また、カメラシステム１において画像処理部１０は、間引きした画像を用いたが、撮像画像を縮小した画像を用いてもよい。
【００３３】
このようなカメラシステム１によれば、間引きされないきめ細かな画像を光沢部４１，４２において合成することができる。
また、上記実施形態のように、繰り返し周囲の環境を取得する場合において、自車両の停車中等、周囲の環境が変化しない場合には、光沢合成画像の更新を中断するようにしてもよい。このようにすれば、周囲の環境が変化しない場合に処理負荷を軽減することができる。
【００３４】
［実施形態の構成と本発明の手段との対応関係］
上記実施形態においてカメラシステム１は本発明でいう画像生成装置に相当する。
また、上記実施形態において画像処理部１０が実行する処理のうちのＳ１３０の処理は本発明でいう周囲情報取得手段に相当し、Ｓ１９０の処理は本発明でいう画像合成手段に相当する。また、Ｓ２００の処理は本発明でいう画像出力手段に相当する。
【符号の説明】
【００３５】
１…カメラシステム、１０…画像処理部、１１…ＣＰＵ、１２…キャプチャ部、１３…マッピング部、１４…ＧＰＵ部、１５…合成部、１８…メモリ、２０…カメラ、３０…モニタ、４０…メータフレーム、４１…左側光沢部、４２…右側光沢部。
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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