(57)【要約】【課題】商用電源照明と併用することにより高速度撮影した場合にも明るさの変動がない映像を撮影することができる照明装置を提供する。【解決手段】本発明に係る照明装置１は、物体１０の輝度を測定する輝度測定部１１と、商用電源照明４だけで物体１０を照明したときに輝度測定部１１で測定された物体の輝度｛ＢＭ｜sin（２πｆｔ＋δ）｜｝（ただし、ｆ＝商用電源の周波数、ｔ＝時間、δ＝位相）の最大値を最大輝度信号として保持・出力する最大輝度保持出力部１３と、単独で物体１０を照明したときに輝度測定部１１で測定される物体１０の輝度が｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ＋δ）｜）｝となる商用電源と同期した発光信号を生成する発光信号生成部１３と、発光信号生成部１３で生成された発光信号に応じて照明光を発光する発光部と、を具備する。【選択図】図１
2015011177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の輝度を測定する輝度測定部と、
商用電源照明だけで前記物体を照明したときに、前記輝度測定部で測定された物体の輝度｛ＢＭ｜sin（２πｆｔ＋δ）｜｝（ただし、ｆ＝商用電源の周波数、ｔ＝時間、δ＝位相）の最大値ＢＭを最大輝度信号として保持・出力する最大輝度保持出力部と、
単独で前記物体を照明したときに前記輝度測定部で測定される前記物体の輝度が｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ＋δ）｜）｝となる商用電源と同期した発光信号を生成する発光信号生成部と、
前記発光信号生成部で生成された発光信号に応じて照明光を発光する発光部と、を具備する照明装置。
【請求項２】
前記発光信号生成部が、
前記最大輝度出力部から出力される最大輝度信号と、前記発光部および前記商用電源照明で照明されたときに前記輝度測定部で測定された前記物体の輝度である輝度信号との差を算出し、輝度差信号として出力する輝度差算出部であり、
前記発光部が、前記輝度差算出部から出力される輝度差信号を最少とするように発光するものである請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記発光信号生成部が、
前記輝度測定部から出力される輝度信号の位相δを検出する位相検出部と、
前記位相検出部で検出された位相を持つ同位相の正弦波｛sin（２πｆｔ＋δ）｝を発生する正弦波発生部と、
前記正弦波発生部が発生した正弦波に基づいて発光信号｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ＋δ）｜）｝を生成する発光信号算出部と、を含み、
前記発光部が、前記発光信号算出部で算出された発光信号｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ+δ）｜）｝に応じた輝度で発光するものである請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
前記輝度測定部が、検出光の色温度を測定する色温度測定機能を備え、
前記発光部が、前記輝度測定部で測定された色温度の光を発光するものである請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項５】
少なくとも前記最大値保持出力部および前記発光信号生成部を収納する筐体をさらに具備し、
前記発光部が、前記筐体の前面から照明光を放射するものである請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記輝度測定部が、前記筐体とは別の筐体に収納される請求項５に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は照明装置に係り、特に高速度撮影に適用可能な照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年撮像素子の感度が向上し、蛍光灯の照明下で毎秒１００フレーム以上の高速度撮影が可能となっている。
【０００３】
しかし、毎秒５００フレーム程度の高速度撮影において商用電源を電源とする蛍光灯、白熱電球等（以下商用電源照明）を照明光として使用する場合には、商用電源照明は商用電源周波数の２倍の周波数でフリッカするため撮影フレームごとの明るさの変動が生じることを回避できない。
【０００４】
従来提案されているフリッカに起因する明るさの変動を補正する方法としては、撮影画像を事後的に処理して補正する方法が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
さらに、フリッカ自体を低減する蛍光灯もすでに提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４８１４３８０号公報
【特許文献２】実開昭６１−７６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている補正方法のように撮影後に明るさの変動を補正すると、フレームごとにＳＮ比が変化し、不自然な映像となってしまうこともあるという課題があった。
【０００８】
また、特許文献２に開示された蛍光灯では人間が感知できるフリッカは低減されるものの電源周波数の２倍の周波数でフリッカすることに変わりはなく、高速度撮影用の照明としては使用できない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、商用電源照明と併用することにより高速度撮影した場合にも明るさの変動がない映像を撮影することができる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る照明装置は、物体の輝度を測定する輝度測定部と、商用電源照明だけで前記物体を照明したときに前記輝度測定部で測定された物体の輝度｛ＢＭ｜sin（２πｆｔ＋δ）｜｝（ただし、ｆ＝商用電源の周波数、ｔ＝時間、δ＝位相）の最大値ＢＭを最大輝度信号として保持・出力する最大輝度保持出力部と、単独で前記物体を照明したときに前記輝度測定部で測定される前記物体の輝度が｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ＋δ）｜）｝となる商用電源と同期した発光信号を生成する発光信号生成部と、前記発光信号生成部で生成された発光信号に応じて照明光を発光する発光部と、を具備する構成を有する。
【００１１】
上記構成によれば、商用電源照明と併用して物体を照明することにより、物体の輝度を一定に維持することができる。
【００１２】
本発明に係る照明装置は、前記発光信号生成部が、前記最大輝度出力部から出力される最大輝度信号と前記発光部および前記商用電源照明で照明されたときに前記輝度測定部で測定された前記物体の輝度である輝度信号との差を算出し輝度差信号として出力する輝度差算出部であり、前記発光部が、前記輝度差算出部から出力される輝度差信号を最少とするように発光するものである構成を有する。
【００１３】
上記構成によれば、輝度測定部で測定される物体の輝度をフィードバックして発光部の発光輝度を制御することにより物体の輝度を一定に維持することができる。
【００１４】
本発明に係る照明装置は、前記発光信号生成部が、前記輝度測定部から出力される輝度信号の位相δを検出する位相検出部と、前記位相検出部で検出された位相を持つ正弦波｛sin（２πｆｔ＋δ）｝を発生する正弦波発生部と、前記正弦波発生部が発生した正弦波に基づいて発光信号｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ＋δ）｜）｝を生成する発光信号算出部と、を含み、前記発光部が、前記発光信号算出部で算出された発光信号｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ+δ）｜）｝に応じた輝度で発光するものである構成を有する。
【００１５】
上記構成によれば、フィードフォワード制御により物体の輝度を一定に維持することができる。
【００１６】
本発明に係る照明装置は、前記輝度測定部が、検出光の色温度を測定する色温度測定機能を備え、前記発光部が、前記輝度測定部で測定された色温度の光を発光する構成を有する。
【００１７】
上記構成によれば、商用電源照明と併用して物体を照明することにより、物体からの反射光の色温度を一定に維持することができる。
【００１８】
本発明に係る照明装置は、少なくとも前記最大値保持出力部および前記輝度差算出部を収納する筐体をさらに具備し、前記発光部が前記筐体の前面に取り付けられる構成を有する。
【００１９】
上記構成によれば、本発明に係る照明装置を商用電源照明と同様に取扱い、設置することが可能となる。
【００２０】
本発明に係る照明装置は、前記輝度測定部が前記筐体とは別の筐体に収納される構成を有する。
【００２１】
上記構成によれば、物体の輝度を正確に測定し、物体の輝度の変動を確実に低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
高速度撮影時に、商用電源照明と併用することにより明るさの変動がない映像を撮影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る照明装置の機能線図である。
【図２】本発明に係る照明装置のハードウエア構成図である。
【図３】本発明に係る照明装置の外形斜視図である。
【図４】本発明に係る照明装置の使用状態の説明図である。
【図５】本発明に係る照明装置の作用の説明図である。
【図６】第１の実施形態の照明装置の機能線図である。
【図７】第１の制御ルーチンのフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の照明装置の機能線図である。
【図９】第２の制御ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は本発明に係る照明装置１の機能線図である。
すなわち、照明装置１は、物体１０の輝度を測定する輝度測定部１１と、商用電源照明だけで物体１０を照明したときに輝度測定部１１で測定された物体の輝度｛ＢＭ｜sin（２πｆｔ＋δ）｜｝（ただし、ｆ＝商用電源の周波数、ｔ＝時間、δ＝位相）の最大値ＢＭを最大輝度信号として保持・出力する最大輝度保持出力部１２と、単独で物体１０を照明したときに輝度測定部１１で測定される物体１０の輝度が｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ＋δ）｜）｝となる商用電源と同期した発光信号を生成する発光信号生成部１３と、発光信号生成部１３で生成された発光信号に応じて照明光を発光する発光部１４と、を具備する。
【００２５】
図２は、本発明に係る照明装置１のハードウエア構成図であって、ＦＰＧＡのようなプログラマブル制御装置を中心として構成される。
【００２６】
すなわち、プログラマブル制御装置２は、バス２０を中心として、ＣＰＵ２１、メモリ２２、ＡＤコンバータ２３、ＤＡコンバータ２４１〜２４Ｎおよび入出力インターフェイス２５が相互に結合されて構成されている。
【００２７】
ＡＤコンバータ２３には、物体１０の輝度を測定するための輝度センサ２６が接続されている。
【００２８】
ＤＡコンバータ２４１〜２４Ｎには、負荷抵抗を介してＬＥＤ２７１〜２７Ｎが接続されている。
【００２９】
また、入出力インターフェイス２５には、ユーザが操作するスイッチ２８１およびユーザに動作状態を表示するランプ２８２が取り付けられた操作盤２８が接続されている。
【００３０】
すなわち、輝度センサ２６およびＡＤコンバータ２３は輝度測定部１１を、ＬＥＤ２７１〜２７ＮおよびＤＡコンバータ２４１〜２４Ｎは発光部１４を構成する。
【００３１】
なお、最大輝度保持出力部１２および発光信号生成部１３は、プログラマブル制御装置２内にソフトウエア的に構成される。
【００３２】
図３は、本発明に係る照明装置１の外形斜視図である。筐体３の前面は保護ガラス３１で覆われ、その内側にＬＥＤ２７が設置されている。なお、筐体３の形状は特に規定されないが、本実施例においては円筒状としている。
【００３３】
筐体３には操作盤２８が取り付けられている。
【００３４】
さらに、筐体３の内部にはプログラマブル制御装置２と、プログラマブル制御装置２およびＬＥＤ２７用の電源装置３２が設置されている。なお、本発明に係る照明装置１は可能な限り商用電源照明４に近接して設置することが望ましい。
【００３５】
輝度センサ２６は本発明に係る照明装置１の筐体３とは別の輝度センサ筐体３３に格納されているものとする。
なお、輝度センサ２６は有線あるいは無線により輝度信号をプログラマブル制御装置２に送信する。
【００３６】
また、商用電源照明４は種類、形式により放射光の色温度が相違するので、本発明に係る照明装置１が放射する光の色温度を商用電源照明の放射光の色温度と一致させることが望ましい。
【００３７】
このためには、輝度センサ２６は、輝度だけでなく色温度も測定可能なセンサを使用することが望ましい。
【００３８】
さらに、ＬＥＤ２７を色温度の相違する光を発光する複数種類のＬＥＤで構成し、各色温度光を発光するＬＥＤを１組としてマトリックス状に配置し、混合光の色温度が輝度センサ２６で測定した色温度となるように構成することが望ましい。
【００３９】
色温度を一致させる方法は特に規定されないが、輝度センサ２６としてＲＧＢの３成分の輝度を測定できるものを使用し、ＬＥＤ２７としてＲ用ＬＥＤ２７１、Ｇ用ＬＥＤ２７２およびＢ用ＬＥＤ２７３の３種類のＬＥＤをトライアングル状に配置した発光体を複数個マトリックス状に配列し、輝度センサ２６により検出されたＲＧＢ成分に応じて対応ＬＥＤを発光させる方法を適用することもできる。
【００４０】
図４は、本発明に係る照明装置１の使用状態の説明図であって、商用電源照明４である蛍光灯４１で照射されている物体１０であるメトロノーム４２を高速度撮像装置４３で撮影する場合を示している。
【００４１】
蛍光灯４１は商用周波数でフリッカしているので、蛍光灯４１の照明だけで商用周波数以上のフレームレート（例えば、５００フレーム／秒）で高速度撮影を行うと、フレームごとに映像の明るさが変動する。
【００４２】
照明装置１を蛍光灯４１の近傍に配置し、輝度センサ２６を高速度撮影装置４３上に配置してメトロノーム４２の輝度を測定できるようにして、運用を開始する。
【００４３】
図５は本発明に係る照明装置１の作用の説明図であって、（イ）は蛍光灯４１に供給される商用電源電圧（破線：Ｖ＝ＶＭ sin（２πｆｔ））（ただし、位相δ＝０としている）、ならびに蛍光灯４１だけで照射されているときのメトロノーム４２の輝度（実線：Ｂ=ＢＭ｜ sin（２πｆｔ）｜）を示し、（ロ）は本発明に係る照明装置１だけで照射されているときのメトロノーム４２の輝度（破線：Ｄ＝ＢＭ｛１−｜ sin（２πｆｔ）｜｝）、ならびに蛍光灯４１および照明装置１で照射されているときのメトロノーム４２の輝度（実線：Ｂ＋Ｄ＝ＢＭ）を示す。
なお、横軸には時間（秒）をとり、縦軸には輝度または電圧をとる。
【００４４】
すなわち、メトロノーム４２は、蛍光灯４１および照明装置１で照射されているので、メトロノーム４２の輝度は（Ｂ＋Ｄ＝ＢＭ）で一定となり、フリッカは生じないこととなる。
【００４５】
以下本発明に係る照明装置１の２つの実施形態を説明する。
【００４６】
［第１の実施形態］
図６は第１の実施形態の照明装置６の機能線図であって、発光信号生成部１３は、最大輝度保持出力部１２から出力される最大輝度信号と照明装置５および商用電源照明４で照明されたときに輝度測定部１１で測定された物体１０の輝度｛ＢＭ｜ sin（２πｆｔ＋δ）｜｝である輝度信号との差である輝度差信号｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ＋δ）｜）｝を算出する輝度差算出部６１であり、発光部１４は輝度差算出部６１から出力される輝度差信号に応じた輝度で発光する。
【００４７】
図７はプログラマブル制御装置２が実行する第１の制御ルーチンのフローチャートであって、商用電源の変動周期と比較して十分に短い時間間隔（例えば、５マイクロ秒）ごとに実行される。
【００４８】
まず、プログラマブル制御装置２は、ＬＥＤ２７が点灯していない状態、すなわちメトロノーム４２が蛍光灯４１だけで照射されている状態で、ＡＤコンバータ２３を介して輝度センサ２６の出力であるメトロノーム４１の輝度Ｂを読み込む（ステップ７１）。
【００４９】
商用電源の電圧Ｖが［数１］で表されるとすると、メトロノーム４２が蛍光灯４１だけで照射されている状態におけるメトロノーム４２の輝度Ｂは［数２］で表される。
【数１】
2015011177.tif 000003
ただし、ＶＭは最大電圧  ｆは商用電源周波数  δは位相
【数２】
2015011177.tif 000004
次に、プログラマブル制御装置２は輝度センサ２６の出力Ｂの最大値ＢＭを最大輝度信号として保持する（ステップ７２）。従って、ステップ７２は最大輝度保持出力部１２として機能することとなる。
【００５０】
次に、プログラマブル制御装置２は最大輝度ＢＭの保持が完了したか否かを判定し（ステップ７３）、保持が完了していない（NO）と判定した場合はステップ７１に戻る。
なお、予め定められた時間（例えば、1秒間）ステップ７１およびステップ７２を繰り返し実行し、その間に測定した輝度の最大値を最大輝度ＢＭとすることもできる。
【００５１】
一方プログラマブル制御装置２は、保持が完了した（YES）と判定した場合は、ＬＥＤ２７の発光を開始するとともに、輝度センサ２６の出力Ｓを読み込む（ステップ７４）。
【００５２】
ＬＥＤ２７だけで照射されたメトロノーム４２の輝度を測定したときの輝度センサ２６の出力をＤとすれば、蛍光灯４１およびＬＥＤ２７で照射されたメトロノーム４２の輝度を測定したときの輝度センサ２６の出力Ｓは（Ｂ＋Ｄ）となる。
【００５３】
蛍光灯４１とＬＥＤ２７とでメトロノーム４２を照射したときのメトロノーム４２の輝度Ｓを一定とするためには、輝度センサ２６の出力Ｓが最大輝度ＢＭで一定となるようにＬＥＤ２７の発光輝度を制御すればよい。
【００５４】
そこで、プログラマブル制御装置２は、［数３］で表される最大輝度ＢＭと輝度センサ２６の出力Ｂの差である輝度差Ｅを算出する（ステップ７５）。
【数３】
2015011177.tif 000005
従って、ステップ７５は輝度差算出部６１として機能することとなる。
【００５５】
次に、プログラマブル制御装置は、ＤＡコンバータ２４１〜Ｎを介して輝度差算出部６１で算出した輝度差に応じた電流をＬＥＤ２７に供給する（ステップ７６）。
【００５６】
本発明では、照明装置１が放射する光の色温度を蛍光灯４１の色温度に近づけるために、プログラマブル制御装置２はＲ用ＬＥＤ、Ｇ用ＬＥＤおよびＢ用ＬＥＤのそれぞれへ供給する電流ＩＲ、ＩＧおよびＩＢを輝度センサ２６で測定されたＲ、Ｇ、Ｂ成分βＲ、βＧおよびβＢに応じて［数４］により補正する（ステップ７７）。
【００５７】
【数４】
2015011177.tif 000006
【００５８】
そして、プログラマブル制御装置２は、ＤＡコンバータ２４１〜Ｎを介してＬＥＤ２７に電流を供給し（ステップ７８）、ステップ７４に戻る。
すなわち、プログラマブル制御装置２は、高速度撮影装置４３による撮影が終了し、照明装置１の運用を停止するまでステップ７４ないしステップ７８の処理を繰り返し実行する。
【００５９】
上記のようなフィードバック制御により、最終的に、ＬＥＤ２７の放射光の輝度は輝度センサ２６で検出されるメトロノーム４２の輝度がＤとなる輝度となるとともに、ＬＥＤの放射光の色温度は蛍光灯の放射光の色温度と同一となる。
【００６０】
また、光速度撮影装置の被写体であるメトロノーム４２は、蛍光灯４１および照明装置１で照射されているので、メトロノーム４２の輝度はＢＭで一定の輝度となり、フリッカは生じないこととなる。
【００６１】
［第２の実施形態］
図８は、本発明に係る第２の実施形態の照明装置８の機能線図であって、発光信号生成部１３は、輝度測定部１１から出力される輝度信号の位相δを検出する位相検出部８１と、位相検出部８１で検出された位相を持つ正弦波｛sin（２πｆｔ＋δ）｝を発生する正弦波発生部８２と、正弦波発生部８２が発生した正弦波に基づいて発光信号｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ＋δ）｜）｝を生成する発光信号生成部８３と、を含み、発光部１４が、発光部１４の放射光だけで照明した場合の物体の輝度が発光信号算出部８３で算出された発光信号｛ＢＭ（１−｜sin（２πｆｔ）+δ｜）｝に応じた輝度で発光するものである。
【００６２】
図９は、プログラマブル制御装置２が実行する第２の制御ルーチンのフローチャートであって、商用電源電圧の変動周期と比較して十分短い時間間隔（例えば、５マイクロ秒）ごとに実行される。
【００６３】
まず、プログラマブル制御装置２は、ＬＥＤ２７が点灯していない状態、すなわちメトロノーム４２が蛍光灯４１だけで照射されている状態で、ＡＤコンバータ２３を介して輝度センサ２６の出力であるメトロノーム４２の輝度Ｂを読み込む（ステップ９１）。
次に、プログラマブル制御装置２は輝度センサ２６の出力Ｂの最大値を最大輝度ＢＭとして保持する（ステップ９２）。従って、ステップ９２は最大輝度保持出力部１２として機能することとなる。
【００６４】
次に、プログラマブル制御装置２は輝度センサ２６の出力Ｂの位相δを検出する（ステップ９３）。すなわち、ステップ９３は位相検出部８１として機能することとなる。
【００６５】
次に、プログラマブル制御装置２は、最大輝度ＢＭの保持が完了したか否か、および位相を検出したか否かを判定し（ステップ９４）、が完了していない（NO）と判定した場合はステップ９１に戻る。
【００６６】
一方プログラマブル制御装置２は、最大輝度の保持および位相の検出が完了した（YES）と判定した場合は、ステップ９３で検出した位相δと同じ位相かつ同じ周波数の正弦波｛sin（２πｆｔ＋δ）｝を発生する（ステップ９５）。
すなわち、ステップ９５は正弦波発生部８２として機能する。
【００６７】
次に、プログラマブル制御装置２は、ステップ９５で発生した正弦波に基づいて［数５］で表される発光信号Ｌを算出する（ステップ９６）。
【数５】
2015011177.tif 000007
すなわち、ステップ９６は発光信号算出部８３として機能する。
第２の実施形態では、位相検出部８１で商用電源の位相を検出し、正弦波発生部８２の位相を決定することにより、発光信号と商用電源の位相を一致させている。
【００６８】
次にプログラマブル制御装置２は、照明装置８が放射する光の色温度を蛍光灯４１が放射する光の色温度に近付けるために発光信号に対して色温度補正を行う（ステップ９７）。
なお、色温度補正の方法は、第１の実施形態と同じでよいので、説明を省略する。
【００６９】
次に、プログラマブル制御装置２は、色温度補正後の発光信号Ｌに応じた電流Ｉを照明装置８のＬＥＤ２７に供給する（ステップ９８）。
なお、この時のＬＥＤ２７の最大輝度Ｆは任意の値でよい。
【００７０】
次に、輝度センサ２６の出力Ｓを読み込み（ステップ９９）、輝度センサ出力Ｓが蛍光灯の最大輝度ＢＭとなるようにＬＥＤの最大輝度Ｆを調整する（ステップ１００）。
以後決定した最大輝度および位相によりＬＥＤ２７を駆動する（ステップ１０１）。
この結果、ＬＥＤ２７は輝度センサ２６で測定されるメトロノーム４２の輝度がＤとなるように発光する。
【００７１】
メトロノーム４２は、蛍光灯４１および照明装置８で照射されているので、メトロノーム４２の輝度はＢＭの一定輝度となり、フリッカは生じないこととなる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明に係る照明装置は、高速度撮影時に商用電源照明と併用することにより明るさの変動がない映像を撮影することができ、産業上有用である。
【符号の説明】
【００７３】
１  照明装置
２  プログラマブル制御装置
３  筐体
４  商用電源照明
１０  物体
１１  輝度測定部
１２  最大輝度保持出力部
１３  発光信号生成部
１４  発光部
２０  バス
２２  メモリ
２３  ＡＤコンバータ
２４  ＤＡコンバータ
２５  入出力インターフェイス
２６  輝度センサ
２７  ＬＥＤ
２８  操作盤
３１  保護ガラス
３２  電源装置
３３  輝度センサ筐体
４１  蛍光灯
４２  メトロノーム
４３  高速度撮像装置
６１  輝度差算出部
８１  位相検出部
８２  正弦波発生部
８３  発光信号算出部
２８１  スイッチ
２８２  ランプ
【図１】
2015011177.tif 000008
【図２】
2015011177.tif 000009
【図３】
2015011177.tif 000010
【図４】
2015011177.tif 000011
【図５】
2015011177.tif 000012
【図６】
2015011177.tif 000013
【図７】
2015011177.tif 000014
【図８】
2015011177.tif 000015
【図９】
2015011177.tif 000016