(57)【要約】      （修正有）【課題】商品取出口からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機を提供する。【解決手段】商品収納庫２ａ内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置２１と、商品収納庫２ａ内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納装置２１の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動する商品搬出部２６を有する商品搬送装置２５と、を備えた自動販売機１において、商品取出口２２を開閉可能に覆う取出口扉２４と、取出口扉２４を閉塞状態でロック可能な扉ロック装置２８と、商品の販売開始時には取出口扉２４をロックし、商品搬出部２６が商品取出口２２に移動すると取出口扉２４のロックを解除する制御部と、を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置と、
前記商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、前記複数の商品収納装置の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口に移動する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、
前記商品取出口を開閉可能に覆う扉と、前記扉を閉塞状態でロック可能な扉ロック装置と、前記商品の販売開始時には前記扉をロックし、前記商品搬出部が前記商品取出口に移動すると前記扉のロックを解除する制御部と、を設けたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記扉の開閉を検知する扉開閉検知装置を設け、前記商品搬出部が前記商品を受容して前記商品取出口に移動して前記扉のロックが解除されて前記扉開閉検知装置が前記扉の開閉を検知すると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品搬出部および／または前記商品取出口に商品検知装置を設け、前記商品搬出部が前記商品を受容して前記商品取出口に移動して前記扉のロックが解除され、前記商品検知装置が検知している前記商品が有りから無しに変化し、前記扉開閉検知装置が前記扉の閉塞を検知すると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記商品搬出部および／または前記商品取出口に商品検知装置を設け、前記商品搬出部が前記商品を受容して前記商品取出口に移動して前記扉のロックが解除され、前記商品検知装置が検知している前記商品が有りから無しに変化し、前記扉開閉検知装置が前記扉の閉塞を検知した時点で、再度、前記商品検知装置が商品無し状態であると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記扉開閉検知装置が前記扉の閉塞を検知してから所定時間経過すると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかの項に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記扉開閉検知装置が前記扉の閉塞を検知してから所定時間経過する前に、貨幣投入あるいは商品選択が行われると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかの項に記載の自動販売機。
【請求項７】
前記商品の販売時、所定時間経過しても前記扉開閉検知装置が前記扉の開放を検知しない場合、前記制御部は故障として前記自動販売機を停止させることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項８】
前記商品の販売時、所定時間経過しても前記扉開閉検知装置が前記扉の開放を検知しない場合、前記制御部は前記自動販売機を次販売可能状態とすることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種商品を販売する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機は、その内部に商品を収納していることから悪戯の対象となる虞があり、これに対しては従来からさまざまな対策がなされており、例えば、特開２００１−１０１４９６号公報に示されているような自動販売機が知られている。
【０００３】
この自動販売機では、商品を収納している商品収納部と、この商品収納部から送出されてきた商品を受けて下方に移動して当該商品を商品受け部に落下させる商品搬出エレベータと、この落下された商品を受け入れる商品受け部を設けている商品取出口と、商品収納部が設けられている商品収納室と商品取出口との間に形成された商品搬出口と、この商品搬出口を開閉する商品搬出口扉と、商品搬出口を開閉するように商品搬出口扉を開閉駆動する開閉駆動部とを備えている。
【０００４】
そして、利用者が自動販売機の硬貨投入口に硬貨を投入して商品選択ボタンを押下することで販売指令信号が出力されると、この販売指令信号に基づいて開閉駆動部が作動して商品搬出口扉を移動させ、商品搬出口扉により閉塞された販売待機状態になっている商品搬出口を開口させる。次に、商品選択ボタンで選択された商品が収納されている商品収納部に対応する位置まで商品搬出エレベータを移動させる。
【０００５】
商品搬出エレベータが選択された商品が収納されている商品収納部に対応する位置に移動して来ると商品収納部に装備された商品搬出機構が作動して商品収納部内の商品が前方に押し出され、最前列の商品が商品搬出エレベータ上に落下する。さらに、商品搬出エレベータが下方に移動して最下部に到達すると商品搬出エレベータから商品が落下して商品搬出口を通過して商品取出口に設けられている商品受け部に受け入れられる。商品受け部に商品が受け入れられると、開閉駆動部が作動して商品搬出口扉を移動させて商品搬出口を閉塞し、商品搬出エレベータは上方に移動して最上部で停止して次の販売動作に備える販売待機状態となる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１０１４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このように商品収納室と商品取出口との間に形成された商品搬出口を閉塞させるために開閉駆動部を作動させて商品搬出口扉を移動させる構成では、開閉駆動部で商品搬出口扉を移動させて商品搬出口を閉塞させる構成部品が必要となるほか、商品販売動作に連繋して開閉駆動部を作動させて商品搬出口扉を移動させて商品搬出口を開閉する制御系を含めた構成が複雑化して自動販売機の製造コストが高価となる。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、商品取出口からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置と、
前記商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、前記複数の商品収納装置の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口に移動する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、
前記商品取出口を開閉可能に覆う扉と、前記扉を閉塞状態でロック可能な扉ロック装置と、前記商品の販売開始時には前記扉をロックし、前記商品搬出部が前記商品取出口に移動すると前記扉のロックを解除する制御部と、を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記扉の開閉を検知する扉開閉検知装置を設け、前記商品搬出部が前記商品を受容して前記商品取出口に移動して前記扉のロックが解除されて前記扉開閉検知装置が前記扉の開閉を検知すると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記商品搬出部および／または前記商品取出口に商品検知装置を設け、前記商品搬出部が前記商品を受容して前記商品取出口に移動して前記扉のロックが解除され、前記商品検知装置が検知している前記商品が有りから無しに変化し、前記扉開閉検知装置が前記扉の閉塞を検知すると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記商品搬出部および／または前記商品取出口に商品検知装置を設け、前記商品搬出部が前記商品を受容して前記商品取出口に移動して前記扉のロックが解除され、前記商品検知装置が検知している前記商品が有りから無しに変化し、前記扉開閉検知装置が前記扉の閉塞を検知した時点で、再度、前記商品検知装置が商品無し状態であると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機は、上述した請求項１乃至請求項４の何れかの項において、前記扉開閉検知装置が前記扉の閉塞を検知してから所定時間経過すると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る自動販売機は、上述した請求項１乃至請求項４の何れかの項において、前記扉開閉検知装置が前記扉の閉塞を検知してから所定時間経過する前に、貨幣投入あるいは商品選択が行われると、前記制御部は前記扉をロックすることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項７に係る自動販売機は、上述した請求項２において、前記商品の販売時、所定時間経過しても前記扉開閉検知装置が前記扉の開放を検知しない場合、前記制御部は故障として前記自動販売機を停止させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項８に係る自動販売機は、上述した請求項２において、前記商品の販売時、所定時間経過しても前記扉開閉検知装置が前記扉の開放を検知しない場合、前記制御部は前記自動販売機を次販売可能状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、商品収納庫内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置と、商品収納庫内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納装置の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口に移動する商品搬出部を有する商品搬送装置と、を備えた自動販売機において、商品取出口を開閉可能に覆う扉と、扉を閉塞状態でロック可能な扉ロック装置と、商品の販売開始時には扉をロックし、商品搬出部が商品取出口に移動すると扉のロックを解除する制御部と、を設けたことにより、商品の販売時に商品取出口から商品収納庫内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機を提供することが可能となる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、扉の開閉を検知する扉開閉検知装置を設け、商品搬出部が商品を受容して商品取出口に移動して扉のロックが解除されて扉開閉検知装置が扉の開閉を検知すると、制御部は扉をロックすることにより、商品の販売待機時に商品取出口から商品収納庫内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機を提供することが可能となる。
【００１９】
また、請求項３の発明によれば、商品搬出部および／または商品取出口に商品検知装置を設け、商品搬出部が商品を受容して商品取出口に移動して扉のロックが解除され、商品検知装置が検知している商品が有りから無しに変化し、扉開閉検知装置が扉の閉塞を検知すると、制御部は扉をロックすることにより、商品取出口から商品が取り出されたことを確認してから扉をロックすることで商品が取り出されていないのに扉をロックすることを防止するとともに、商品の販売待機時に商品取出口から商品収納庫内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機を提供することが可能となる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、商品搬出部および／または商品取出口に商品検知装置を設け、商品搬出部が商品を受容して商品取出口に移動して扉のロックが解除され、商品検知装置が検知している商品が有りから無しに変化し、扉開閉検知装置が扉の閉塞を検知した時点で、再度、商品検知装置が商品無し状態であると、制御部は扉をロックすることにより、商品取出口から商品が取り出されたことを確実に確認してから扉をロックすることで商品が取り出されていないのに扉をロックすることを防止するとともに、商品の販売待機時に商品取出口から商品収納庫内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機を提供することが可能となる。
【００２１】
また、請求項５の発明によれば、扉開閉検知装置が扉の閉塞を検知してから所定時間経過すると、制御部は扉をロックすることにより、検知装置が扉の閉塞を検知してから所定時間経過し、扉が確実に閉塞されてから扉をロックすることで扉ロックを確実に行うことができ、商品の販売待機時に商品取出口から商品収納庫内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機を提供することが可能となる。
【００２２】
また、請求項６の発明によれば、扉開閉検知装置が扉の閉塞を検知してから所定時間経過する前に、貨幣投入あるいは商品選択が行われると、制御部は扉をロックすることにより、商品の販売時に商品取出口から商品収納庫内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機を提供することが可能となる。
【００２３】
また、請求項７の発明によれば、商品の販売時、所定時間経過しても扉開閉検知装置が扉の開放を検知しない場合、制御部は故障として自動販売機を停止させることにより、利用者に自動販売機が故障していることが分かるようになる。
【００２４】
また、請求項８の発明によれば、商品の販売時、所定時間経過しても扉開閉検知装置が扉の開放を検知しない場合、制御部は自動販売機を次販売可能状態とすることにより、利用者が自動販売機で連続して商品を購入することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態である自動販売機を示す正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の外扉開放状態を示す正面図である。
【図３】図１に示した自動販売機の断面側面図である。
【図４】図１に示した自動販売機の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図５】図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【図６】図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【図７】図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【図８】図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【図９】図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【図１０】図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【図１１】図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【図１２】図１に示した自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態である自動販売機を示す正面図、図２は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の外扉開放状態を示す正面図、図３は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の断面側面図である。
【００２８】
図に示すように自動販売機１は、前面を開口した略直方体の本体２と、本体２前面の開口を開閉自在に覆う収納庫外扉３と接客部外扉４と、を備えている。
【００２９】
本体２内部は、前面が開口して周囲を断熱部材により囲繞された商品収納庫２ａと、商品収納庫２ａに隣接し、制御部９０などが収納される電装部品収納庫２ｂとから構成され、収納庫外扉３で商品収納庫２ａ前面開口を開閉自在に覆い、接客部外扉４で電装部品収納庫２ｂ前面開口を開閉自在に覆っている。
【００３０】
商品収納庫２ａ内部には販売する商品を前後一列に並べて収納する商品収納装置２１が上下段、左右列に複数並べて設けられている。商品収納装置２１は、販売指令信号に基づいて収納している商品を前方に送り出すように構成され、制御部９０が出力する信号で回転駆動されて商品を前方に送り出す。
【００３１】
また、商品収納庫２ａ内部には、各商品収納装置２１から送出された商品を受容し、商品取出口２２に搬送する商品搬送装置２５が設けられている。
【００３２】
商品搬送装置２５は、商品収納庫２ａ内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納装置２１の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動する商品搬出部２６と、商品搬出部２６の上下方向の移動を案内する案内レール２７とを備えている。そして、商品搬出部２６は、販売待機時は図３のＡ位置に停止して待機し、商品販売時には、例えば、Ｂ位置に移動して商品収納装置２１に収納されている商品を受容し、再度、Ａ位置に移動することで、商品収納装置２１に収納されている商品を商品取出口２２に搬送する。
【００３３】
商品取出口２２には、商品搬送装置２５の商品搬出部２６で搬送された商品を取り出すための開口部２３と、商品取出口２２の開口部２３を開閉可能に覆う取出口扉２４が設けられている。取出口扉２４は、上端を軸支されて奥側に回動可能に設けられ、前面を押圧されて奥側に回動(図３の矢印で示す反時計回り方向)されたとき、開口部２３を開放して商品取出口２２内に商品搬送装置２５の商品搬出部２６で搬送された商品を取り出し可能とするように構成され、常時は図示しない付勢装置により閉塞位置に向けて付勢されている。
【００３４】
そして、商品取出口２２には、取出口扉２４の開閉を検知する扉開閉検知センサ９７（図４参照）が配設され、取出口扉２４が閉塞されている状態でのみ商品搬送装置２５が商品搬送動作を行うことができるように、取出口扉２４を閉塞状態でロック可能な扉ロック装置（扉ロック装置）２８（図４参照）が設けられている。さらに、商品搬出部２６および／または商品取出口２２には、商品搬出部２６が商品収納装置２１から受容した商品の「有り、無し」を検知する商品検知センサ９８（図４参照）が設けられている。
【００３５】
本体２の下部には圧縮機５１や凝縮器５２、商品収納庫２ａ内部には蒸発器５３が設けられ、これらで構成される冷却装置５０が運転されると、圧縮機５１で圧縮されて凝縮器５２で液化された冷媒が蒸発器５３で蒸発した時に発生する気化熱で商品収納庫２ａ内部を設定温度（例えば、５℃）に冷却する。
【００３６】
収納庫外扉３は、複数の商品収納装置２１に収納されている商品が外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板３ａが設けられている。
【００３７】
接客部外扉４には自動販売機１の操作部（接客部）である、商品番号を入力して購入希望商品を選択するテンキー押しボタンと購入ボタン、取り消しボタンの組合せで構成する商品選択ボタン４１、商品選択ボタン４１で選択された商品番号や投入金額などを表示する表示器４２、紙幣識別装置４３の紙幣挿入口４４、硬貨識別装置４５の硬貨投入口４６、紙幣挿入口４４に挿入した紙幣や硬貨投入口４６に投入した硬貨を返却操作する金銭返却スイッチ４７、硬貨を返却する硬貨返却口４８、鍵部４９が配設されている。
【００３８】
図４は、自動販売機１の制御ブロック図を示し、自動販売機１での商品販売などを制御する制御部９０は、中央処理装置としてのＣＰＵ９１、ＣＰＵ９１の制御プログラムを格納するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）９２、ＣＰＵ９１の制御に必要な各種のプログラムやデータを随時記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ：商品の販売価格や商品収納庫２ａ内部の設定温度などを記憶する）９３、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして各種時刻を計時するタイマー９４、自動販売機１に備えられている各機器に通電する電力回路を有する通電部９５から構成されている。
【００３９】
また、制御部９０には、商品番号を入力して購入希望商品を選択するテンキー押しボタンと購入ボタン、取り消しボタンの組合せで構成する商品選択ボタン４１、紙幣識別装置４３や硬貨識別装置４５、取出口扉２４の開閉を検知する扉開閉検知センサ（扉開閉検知装置）９７、商品搬出部２６上の商品の「有り、無し」を検知する商品検知センサ（商品検知装置）９８などが接続され、硬貨識別装置４５には、紙幣挿入口４４に挿入した紙幣や硬貨投入口４６に投入した硬貨を返却操作する金銭返却スイッチ４７が接続されている。
【００４０】
さらに、制御部９０は、販売する商品を前後一列に並べて収納して販売指令信号に基づいて収納している商品を前方に送り出す商品収納装置２１、商品収納装置２１に収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動する商品搬出部２６と商品搬出部２６の移動を上下方向に案内する案内レール２７とを備える商品搬送装置２５、取出口扉２４を閉塞状態でロックする扉ロック装置２８、商品選択ボタン４１で選択された商品番号や投入金額などを表示する表示器４２などへの通電制御を行う。
【００４１】
次に、商品の販売開始時には取出口扉２４をロックし、商品搬出部２６が商品取出口２２に移動すると取出口扉２４のロックを解除する制御部９０の制御の手順を図５のフローチャート図を用いて説明する。
【００４２】
先ず、商品の販売開始動作かを確認する（ステップＳ１１）。紙幣識別装置４３に紙幣が挿入される、あるいは硬貨識別装置４５に硬貨が投入され、商品販売開始動作と確認した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、取出口扉２４を扉ロック装置２８でロックする（ステップＳ１２）。商品販売が開始していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、通常の販売待機処理を継続する（ステップＳ１３）。
【００４３】
扉ロック装置２８が取出口扉２４をロックすると（ステップＳ１２）、商品搬送装置２５の商品搬出部２６が商品収納装置２１に収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動することで商品搬送動作が完了したかを確認する（ステップＳ１４）。商品搬送動作が完了したと確認した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、取出口扉２４をロックしている扉ロック装置２８の取出口扉２４のロックを解除する（ステップＳ１５）。
【００４４】
また、商品搬出部２６が商品を受容して商品取出口２２に移動して取出口扉２４のロックが解除され、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の開閉を検知すると取出口扉２４をロックする制御部９０の制御の手順を図６のフローチャート図を用いて説明する。
【００４５】
先ず、商品搬送装置２５の商品搬出部２６が商品収納装置２１に収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動することで商品搬送動作が完了したかを確認する（ステップＳ２１）。商品搬送動作が完了したと確認した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、取出口扉２４をロックしている扉ロック装置２８が取出口扉２４のロックを解除する（ステップＳ２２）。商品搬送動作が完了していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、商品販売処理を継続する（ステップＳ２３）。
【００４６】
扉ロック装置２８が取出口扉２４のロックを解除すると（ステップＳ２２）、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の開閉を検知したかを確認する（ステップＳ２４）。扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の開閉を確認した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、取出口扉２４を扉ロック装置２８でロックする（ステップＳ２５）。
【００４７】
次に、商品搬出部２６が商品を受容して商品取出口２２に移動して取出口扉２４のロックが解除され、商品検知センサ９８が検知している商品が有りから無しに変化し、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知すると取出口扉２４をロックする制御部９０の制御の手順を図７のフローチャート図を用いて説明する。
【００４８】
先ず、取出口扉２４が開いたことを扉開閉検知センサ９７が検知したかを確認する（ステップＳ３１）。取出口扉２４が開いたと確認した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、商品検知センサ９８が検知している商品が有りから無しに変化したかを確認する（ステップＳ３２）。商品が無しに変化したことを確認した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、扉開閉検知センサ９７が検知している取出口扉２４が閉塞したかを確認する（ステップＳ３３）。取出口扉２４が閉塞したことを確認した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、扉ロック装置２８で取出口扉２４をロックする（ステップＳ３４）。
【００４９】
また、商品搬出部２６が商品を受容して商品取出口２２に移動して取出口扉２４のロックが解除され、商品検知センサ９８が検知している商品が有りから無しに変化し、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知した時点で、再度、商品検知センサ９８が商品無し状態であると取出口扉２４をロックする制御部９０の制御の手順を図８のフローチャート図を用いて説明する。
【００５０】
先ず、取出口扉２４が開いたことを扉開閉検知センサ９７が検知したかを確認する（ステップＳ４１）。取出口扉２４が開いたと確認した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、商品検知センサ９８が検知している商品が有りから無しに変化したかを確認する（ステップＳ４２）。商品が無しに変化したことを確認した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、扉開閉検知センサ９７が検知している取出口扉２４が閉塞したかを確認する（ステップＳ４３）。取出口扉２４が閉塞したことを確認した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、再度、商品検知センサ９８が検知している商品が無いことを確認する（ステップＳ４４）。商品が無いことを確認した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、扉ロック装置２８で取出口扉２４をロックする（ステップＳ４５）。
【００５１】
次に、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間経過すると、取出口扉２４をロックする制御部９０の制御の手順を図９のフローチャート図を用いて説明する。
【００５２】
先ず、タイマー９４が、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してからの時間計測を開始する（ステップＳ５１）。扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間が経過したかを確認する（ステップＳ５２）。扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間が経過したと確認した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、扉ロック装置２８で取出口扉２４をロックする（ステップＳ５３）。
【００５３】
また、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間経過する前に、紙幣識別装置４３に紙幣が挿入される、または硬貨識別装置４５に硬貨が投入される、あるいは商品選択ボタン４１が操作されて商品選択が行われると、取出口扉２４をロックする制御部９０の制御の手順を図１０のフローチャート図を用いて説明する。
【００５４】
先ず、タイマー９４が、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してからの時間計測を開始する（ステップＳ６１）。扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間が経過したかを確認する（ステップＳ６２）。扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間が経過したと確認した場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、扉ロック装置２８で取出口扉２４をロックする（ステップＳ６４）。
【００５５】
扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間が経過する前に（ステップＳ６２：Ｎｏ）、紙幣識別装置４３に紙幣が挿入された、または硬貨識別装置４５に硬貨が投入された、あるいは商品選択ボタン４１が操作されて商品選択がされたと確認した場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、扉ロック装置２８で取出口扉２４をロックする（ステップＳ６４）。
【００５６】
次に、紙幣識別装置４３に紙幣が挿入される、または硬貨識別装置４５に硬貨が投入され、商品選択ボタン４１が操作される商品の販売時、所定時間経過しても扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の開放を検知しない場合、故障として自動販売機を停止させる制御部９０の制御の手順を図１１のフローチャート図を用いて説明する。
【００５７】
先ず、タイマー９４が、商品選択ボタン４１が操作されてからの時間計測を開始する（ステップＳ７１）。商品選択ボタン４１が操作されてから所定時間以内に取出口扉２４が開いたことを扉開閉検知センサ９７が検知したかを確認する（ステップＳ７２）。所定時間以内に取出口扉２４が開いたと確認した場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、商品が正常に販売されて終了する。所定時間以内に取出口扉２４が開いていない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）、自動販売機１が故障しているとして停止させる（ステップＳ７３）。
【００５８】
また、紙幣識別装置４３に紙幣が挿入される、または硬貨識別装置４５に硬貨が投入され、商品選択ボタン４１が操作される商品の販売時、所定時間経過しても扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の開放を検知しない場合、自動販売機１を次販売可能状態とする制御部９０の制御の手順を図１２のフローチャート図を用いて説明する。
【００５９】
先ず、タイマー９４が、商品選択ボタン４１が操作されてからの時間計測を開始する（ステップＳ８１）。商品選択ボタン４１が操作されてから所定時間以内に取出口扉２４が開いたことを扉開閉検知センサ９７が検知したかを確認する（ステップＳ８２）。所定時間以内に取出口扉２４が開いたと確認した場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、商品が正常に販売されて終了する。所定時間以内に取出口扉２４が開いていない場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）、自動販売機１を次販売可能状態とする（ステップＳ８３）。
【００６０】
このように制御部９０が制御することで、商品取出口２２からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機１を提供することが可能となる。
【００６１】
以上説明したように本発明によれば、商品収納庫２ａ内部に設けられ、収納している商品を送出する複数の商品収納装置２１と、商品収納庫２ａ内部を上下方向に移動可能に配設され、複数の商品収納装置２１の何れかに収納されている商品を受容して商品取出口２２に移動する商品搬出部２６を有する商品搬送装置２５と、を備えた自動販売機１において、商品取出口２２を開閉可能に覆う取出口扉２４と、取出口扉２４を閉塞状態でロック可能な扉ロック装置２８と、商品の販売開始時には取出口扉２４をロックし、商品搬出部２６が商品取出口２２に移動すると取出口扉２４のロックを解除する制御部９０と、を設けたことにより、商品の販売時に商品取出口２２から商品収納庫２ａ内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口２２からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機１を提供することが可能となる。
【００６２】
また、取出口扉２４の開閉を検知する扉開閉検知センサ９７を設け、商品搬出部２６が商品を受容して商品取出口２２に移動して取出口扉２４のロックが解除されて扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の開閉を検知すると、制御部９０は取出口扉２４をロックすることにより、商品の販売待機時に商品取出口２２から商品収納庫２ａ内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口２２からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機１を提供することが可能となる。
【００６３】
また、商品搬出部２６および／または商品取出口２２に商品検知センサ９８を設け、商品搬出部２６が商品を受容して商品取出口２２に移動して取出口扉２４のロックが解除され、商品検知センサ９８が検知している商品が有りから無しに変化し、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知すると、制御部９０は取出口扉２４をロックすることにより、商品取出口２２から商品が取り出されたことを確認してから取出口扉２４をロックすることで商品が取り出されていないのに取出口扉２４をロックすることを防止するとともに、商品の販売待機時に商品取出口２２から商品収納庫２ａ内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口２２からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機１を提供することが可能となる。
【００６４】
また、商品搬出部２６および／または商品取出口２２に商品検知センサ９８を設け、商品搬出部２６が商品を受容して商品取出口２２に移動して取出口扉２４のロックが解除され、商品検知センサ９８が検知している商品が有りから無しに変化し、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知した時点で、再度、商品検知センサ９８が商品無し状態であると、制御部９０は取出口扉２４をロックすることにより、商品取出口２２から商品が取り出されたことを確実に確認してから取出口扉２４をロックすることで商品が取り出されていないのに取出口扉２４をロックすることを防止するとともに、商品の販売待機時に商品取出口２２から商品収納庫２ａ内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口２２からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機１を提供することが可能となる。
【００６５】
また、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間経過すると、制御部９０は取出口扉２４をロックすることにより、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間経過し、取出口扉２４が確実に閉塞されてから取出口扉２４をロックすることで取出口扉２４のロックを確実に行うことができ、商品の販売待機時に商品取出口２２から商品収納庫２ａ内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口２２からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機１を提供することが可能となる。
【００６６】
また、扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の閉塞を検知してから所定時間経過する前に、貨幣投入あるいは商品選択が行われると、制御部９０は取出口扉２４をロックすることにより、商品の販売時に商品取出口２２から商品収納庫２ａ内部に手などを入れることができなくなるので、商品取出口２２からの悪戯を安価な構成で防止することが可能な自動販売機１を提供することが可能となる。
【００６７】
また、商品の販売時、所定時間経過しても扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の開放を検知しない場合、制御部９０は故障として自動販売機１を停止させることにより、利用者に自動販売機１が故障していることが分かるようになる。
【００６８】
また、商品の販売時、所定時間経過しても扉開閉検知センサ９７が取出口扉２４の開放を検知しない場合、制御部９０は自動販売機１を次販売可能状態とすることにより、利用者が自動販売機１で連続して商品を購入することができるようになる。
【符号の説明】
【００６９】
１      自動販売機
２      本体
２ａ      商品収納庫
３      収納庫外扉
４      接客部外扉
２１      商品収納装置
２２      商品取出口
２４      取出口扉（扉）
２５      商品搬送装置
２６      商品搬出部
２８      扉ロック装置（扉ロック装置）
４１      商品選択ボタン
４２      表示器
４３      紙幣識別装置
４５      硬貨識別装置
４７      金銭返却スイッチ
９０      制御部
９７      扉開閉検知センサ（扉開閉検知装置）
９８      商品検知センサ（商品検知装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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