(57)【要約】【課題】ナットの外径が大きい場合でも、コマの固定部品の取り付けが容易で、凹部および溝加工にかかるコストが低減できるコマ式ボールねじを提供する。【解決手段】ナット２の貫通穴２２にコマ４を固定する固定部品６として、中央部６１ｃに凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂが存在しないものを使用する。固定部品６の本体６１は、円弧面（接触面６１ａの反対側となる面）６１ｂに凹部６１ｄを有する。ナット２は、軸方向と交差する所定方向で貫通穴２２を挟んだ両側となる位置に、固定部品６の第一および第二係合部６２，６３が配置される各凹部２３を有する。固定部品６を所定方向に移動させてナット２に取り付ける際に、凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂが、ナット２の凹部２３に形成された溝４２ａ，４２ｂに嵌まる。ナット２の凹部２３が深い場合は、凹部６１ｄに棒状部材７の先端を係合して固定部品６を移動する。【選択図】図１３
2015135160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、ナットと、複数のボールを有し、
前記ねじ軸は前記ナットを貫通し、
前記ねじ軸の螺旋溝と前記ナットの螺旋溝とにより、前記ボールが転動する転動路が形成され、
前記ナットは、前記ボールを前記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路が形成されたコマを有し、
前記コマは前記ナットを径方向に貫通する貫通穴内に配置され、
前記ボールは、前記転動路内と前記ボール戻し路内に配置され、
前記転動路内で転動する前記ボールを介して、前記ねじ軸と前記ナットとが相対移動するボールねじにおいて、
前記コマとの接触面を有する本体と、前記本体の前記接触面を挟んで対向する位置に独立に形成された第一係合部および第二係合部と、を有する固定部品を備え、
前記第一係合部および前記第二係合部は、それぞれ前記本体の側方に突出する凸部を有し、
前記本体は、前記接触面の反対側となる面に凹部を有し、
前記ナットは、軸方向と交差する所定方向で前記貫通穴を挟んだ両側となる位置に、前記第一係合部および前記第二係合部がそれぞれ配置される凹部を有し、
前記凹部の深さ方向は前記ナットの径方向であり、前記凹部の底面は、前記ナットの径方向で前記コマの外端面と同じか前記外端面より外側の位置に存在し、
前記ナットは、前記凹部の少なくとも前記貫通穴の周囲に、前記固定部品の前記第一係合部および第二係合部の凸部が移動可能に嵌まる第一および第二の溝を有し、
前記凹部の前記溝が形成されている部分の開口の幅は、前記本体の接触面を有する部分の幅より大きく、且つ、前記第一係合部および第二係合部の最大幅より小さく、
前記第一係合部の凸部が前記第一の溝に嵌まり、前記第二係合部の凸部が前記第二の溝に嵌まった状態で、前記固定部品が前記凹部および前記貫通穴の前記コマより前記ナットの径方向外側に配置されて、前記コマが前記貫通穴に固定されていることを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
前記溝は、前記貫通穴の周囲のみに形成され、
前記凹部は、前記所定方向で前記溝が形成されている部分の前記貫通穴とは反対側に、前記凸部が入る幅広部を有し、
前記幅広部の前記所定方向に沿った寸法は、前記凸部の同方向に沿った寸法より長く、前記固定部品の同方向に沿った寸法より短い請求項１記載のボールねじ。
【請求項３】
前記凹部の底面は、前記ナットの径方向で前記コマの外端面より外側の位置に存在し、前記本体の前記コマとの接触面は、前記第一係合部および第二係合部の前記コマ側に配置される面よりも突出している請求項１または２記載のボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボール戻し路を形成する部品としてコマを有するボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、ねじ軸とナットと複数のボールを有する。ねじ軸はナット内に配置されている。ねじ軸の螺旋溝とナットの螺旋溝とでボールの転動路が形成される。ナットは、ボールを転動路の終点から始点に戻すボール戻し路を備えている。ボールは、転動路とボール戻し路内とからなる循環経路内に配置されている。ボールねじは、循環経路を循環し転動路内で転動（負荷状態で回転しながら移動）するボールを介して、ねじ軸とナットとが相対移動する装置である。ボール戻し路は、ナットにリターンチューブやコマを取り付けることで形成される。
【０００３】
ボール戻し路を形成する部品としてコマを有するコマ式ボールねじでは、コマはナットを径方向に貫通する貫通穴内に取り付けられている。従来より、コマ式ボールねじにおいては、貫通内でのコマの位置を保持するために、例えば別部材を使ったり、カシメなどの作業を行って、貫通穴内にコマを固定している。また、作業時間やコストの低減を目的として、ナットの貫通穴に対するコマの取り付け構造に関する提案がなされている。
【０００４】
特許文献１には、コマ式ボールねじにおいて、ナットへの取り付け方向がコマとは異なる抜け防止部材（コマの固定部品）を用いて、コマの抜けを防止することが記載されている。
具体的には、図２０に示すように、コマ４をナット２の上側からナット２の貫通穴２２に挿入し、抜け防止部材６０を横方向（貫通穴２２が延びる方向と垂直な方向）に沿って移動させて、ナット２の凹部２３および貫通穴２２内に配置している。以下、この具体例について説明する。
【０００５】
図２は、コマ４の各方向から見た図である。（ａ）は、コマ４のナット２の内周面側に配置される面を示す。（ｂ）（ｃ）は、それぞれコマ４を（ａ）のｂ方向ｃ方向から見た図である。（ｄ）はコマ４を（ｃ）のｄ方向から見た図である。（ｅ）はコマ４を（ｄ）のｅ方向から見た図である。これらの図に示すように、コマ４は円板状の本体４１と、その外周から突出する一対の突起４２とからなり、本体４１の円板面にＳ字状の凹部（ボール戻し路）４３を有する。
【０００６】
図２０および図２１に示すように、抜け防止部材６０は、胴部６０１と平板部６０２とからなる。胴部６０１および平板部６０２の平面形状は長辺と短辺からなる長方形である。両長方形の長辺は同じであり、短辺は胴部６０１の方が平板部６０２より短い。これにより、一対の凸部６０２ａが胴部６０１の各側方に突出している。
胴部６０１の平板部６０２と反対側の面は円弧面６０１ｂとなっている。平板部６０２の胴部６０１と反対側の面に、コマ４との接触面６０２ｂが形成されている。平板部６０２の接触面６０２ｂをなす部分（中央部）６０２ｃは、それ以外の部分よりも突出している。円弧面６０１ｂは、ナット２の外周円と同心円の一部である。つまり、凸部６０２ａは接触面６０２ｂの部分も含め、抜け防止部材６０をなす長方形の長辺の全体に沿って形成されている。
【０００７】
図５〜図７に示すように、凹部２３は、ナット２の軸方向Ｊと垂直な方向（ナット２の軸方向と交差する所定方向）Ｋで貫通穴２２を挟んだ両側となる位置に形成されている。凹部２３の深さ方向はナット２の径方向である。凹部２３の底面は、ナット２の径方向でコマ４の外端面ラインＬより少し外側の位置に存在する。
ナット２の凹部２３の両側部に、抜け防止部材６０の各凸部６０２ａが嵌まる溝２４が形成されている。凹部２３は、溝２４が形成されている部分（溝有り部）２３ａと、その外側（方向Ｋで貫通穴２２とは反対側）に配置された、溝有り部２３ａより幅が広い部分（幅広部）２３ｂとからなる。凹部２３の開口の幅は、溝有り部２３ａで胴部６０１の幅より僅かに大きく、幅広部２３ｂで平板部６０２の幅より僅かに大きい。
【０００８】
また、貫通穴２２の周面の互いに対向する位置に、一対の凹部２２ａ（突起４２を嵌める凹部）が形成されている。凹部２２ａは凹部２３の底面にも開口している。
コマ４を取り付ける際には、先ず、コマ４をナット２の上側からナット２の貫通穴２２に挿入し、突起４２を凹部２２ａに嵌め入れる。次に、図２２（ａ）に示すように、例えば、ナット２の左側から抜け防止部材６０を凹部２３に向かわせ、凸部６０２ａを左側の溝２４ｂに嵌めて、抜け防止部材６０を右側に移動する。その際に、コマ４側に突出している中央部６０２ｃは、撓んだ状態で凹部２３内を移動する。
【０００９】
この移動により、図２２（ｂ）に示すように、凸部６０２ａの両端部が溝２４ａ，２４ｂに嵌まった状態とする。その結果、抜け防止部材６０の両端部が各凹部２３に配置され、中央部６０２ｃが貫通穴２２の凹部２３の底面より深い位置まで入り、接触面６０２ｂがコマ４に接触した状態となって、抜け防止部材６０でコマ４が貫通穴２２に固定される。
また、凸状の中央部６０２ｃを有することで、抜け防止部材６０のＫ方向への移動が規制されるため、抜け防止部材６０がナット２の凹部２３から外れることが防止される。さらに、突起４２と凹部２２ａの嵌め合いにより、コマ４の貫通穴２２での回転が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−９６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のように、特許文献１に記載された具体例では、図２２に示すように、抜け防止部材６０の円弧面６０１ｂの直径がナット２の外径と同等程度の場合は、凹部２３に抜け防止部材６０を容易に取り付けることができる。
しかし、通常、コマ４と抜け防止部材６０は、ナット２の外径に関わらず同じ寸法のものを共通に使用することになるため、ナット２の外径が大きくなると、上述の具体例には以下の問題点が生じる。
【００１２】
図２３に示すように、例えば、ナット２の外径が抜け防止部材６０の円弧面６０１ｂの直径の１．５倍以上で、抜け防止部材６０を真横から取り付ける場合は、溝２４をナット２の外周面まで広範囲に形成する必要がある。このような形状の溝２４の加工を広範囲に行うことは難しい。また、凸部６０２ａを長い溝２４に沿わせて移動する必要があるため、抜け防止部材６０の取り付けに手間がかかる。
【００１３】
また、例えば、ナット２の外径が抜け防止部材６０の円弧面６０１ｂの直径の２．０倍以上の場合には、図２５に示すように、凹部２３を広範囲に形成して、溝２４の形成を貫通穴２２の周囲のみとし、抜け防止部材６０を上から凹部２３に入れた後に凸部６０２ａを溝２４に沿わせて移動する取り付け方法が考えられる。
この方法を採用するためには、凹部２３の溝２４が形成されている部分（溝有り部）２３ａの外側に、溝有り部２３ａより幅が広い部分（幅広部）２３ｂを広範囲に設ける必要がある。すなわち、抜け防止部材６０には、長辺方向全体に凸部６０２ａが形成されているため、図２４および図２５に示すように、溝無し部２３ｂのＫ方向に沿った寸法Ｘを、抜け防止部材６０の全長以上（例えば、抜け防止部材６０の全長＋凹部２３の形成用工具が入る寸法）にする必要がある。
【００１４】
つまり、この方法では、凹部２３の加工コストが嵩むとともに、凹部２３が深く形成されるため、コマ４および抜け防止部材６０の取り付けに手間がかかる。
このように、特許文献１のコマの取り付け構造には、ナット２の外径が大きい（ナット２の外径が抜け防止部材６０の円弧面６０１ｂの直径より大きい）ほど、加工コストが嵩み、コマ４および抜け防止部材６０の取り付けに手間がかかるという問題点がある。
【００１５】
上述した特許文献１の具体例のコマ式ボールねじは、ナットのコマを配置する貫通穴の周囲に、コマの固定部品（抜け防止部材）を配置する凹部が形成され、この凹部に、固定部品の側方に形成された凸部が嵌まる溝が形成され、この溝に沿って移動させて凹部に配置された固定部品により、コマが貫通穴に固定されている構成を有する。
そして、この発明の課題は、前記構成を有するコマ式ボールねじにおいて、ナットの外径が大きい場合でも、上述した特許文献１の具体例と比較して、コマの固定部品の取り付けが容易で、凹部および溝加工にかかるコストが低減できるコマ式ボールねじを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、この発明の一態様のボールねじは、下記の構成(1) 〜(5) を有することを特徴とする。
(1) ねじ軸と、ナットと、複数のボールを有し、前記ねじ軸は前記ナットを貫通する。前記ねじ軸の螺旋溝と前記ナットの螺旋溝とにより、前記ボールが転動する転動路が形成されている。前記ナットは、前記ボールを前記転動路の終点から始点に戻すボール戻し路が形成されたコマを有する。前記コマは前記ナットを径方向に貫通する貫通穴内に配置されている。前記ボールは、前記転動路内と前記ボール戻し路内に配置されている。前記転動路内で転動する前記ボールを介して、前記ねじ軸と前記ナットとが相対移動するボールねじである。
【００１７】
(2) 前記コマとの接触面を有する本体と、前記本体の前記接触面を挟んで対向する位置に独立に形成された第一係合部および第二係合部と、を有する固定部品を備えている。前記第一係合部および前記第二係合部は、それぞれ、前記本体の側方（前記第一係合部および前記第二係合部が互いに向かい合う方向と垂直な方向）に突出する凸部を有する。前記本体は、前記接触面の反対側となる面に凹部を有する。
【００１８】
(3) 前記ナットは、軸方向と交差する所定方向で前記貫通穴を挟んだ両側となる位置に、前記第一係合部および前記第二係合部がそれぞれ配置される凹部を有する。前記凹部の深さ方向は前記ナットの径方向である。前記凹部の底面は、前記ナットの径方向で前記コマの外端面と同じか前記外端面より外側の位置に存在する。
(4) 前記ナットは、前記凹部の少なくとも前記貫通穴の周囲に、前記固定部品の前記第一係合部および第二係合部の凸部が移動可能に嵌まる第一および第二の溝を有する。前記凹部の前記溝が形成されている部分の開口の幅（前記所定方向と垂直な方向の寸法）は、前記本体の接触面を有する部分の幅（同方向の寸法）より大きく、且つ、前記第一係合部および第二係合部の最大幅より小さい。
【００１９】
(5) 前記第一係合部の凸部が前記第一の溝に嵌まり、前記第二係合部の凸部が前記第二の溝に嵌まった状態で、前記固定部品が前記凹部および前記貫通穴の前記コマより前記ナットの径方向外側に配置されて、前記コマが前記貫通穴に固定されている。
この態様のボールねじを構成する固定部品は、第一係合部および第二係合部がコマとの接触面を挟んで対向する位置に独立に形成されていることで、接触面の位置に本体の両側に突出する凸部がないため、固定部品を上側からナットの貫通穴と一方の凹部に入れて、凹部の底面とコマの上に置くことができる。その状態で、固定部品を前記所定方向に移動すれば、第一の凸部を第一の溝に、第二の凸部を第二の溝に嵌めることができる。
【００２０】
また、固定部品の本体がコマとの接触面の反対側となる面に凹部を有するため、ナットの凹部が深い場合は、凹部に棒状部材の先端を係合して固定部品を移動することができる。よって、固定部品が前記凹部を有さない場合と比較して、固定部品を容易に移動することができるため、固定部品の取り付けを容易に行うことができる。
ナットの外径が大きい場合には、例えば、前記凹部を下記の構成(6) を満たすように形成することで、前記溝の加工範囲および前記凹部の形成範囲を特許文献１の具体例よりも狭くすることができる。
【００２１】
(6) 前記溝は、前記貫通穴の周囲のみに形成されている。前記凹部は、前記所定方向で前記溝が形成されている部分の前記貫通穴とは反対側に、前記凸部が入る幅広部を有する。前記幅広部の前記所定方向に沿った寸法は、前記凸部の同方向に沿った寸法より長く、前記固定部品の同方向に沿った寸法より短い。
この態様のボールねじは、下記の構成(7) を有することが好ましい。
【００２２】
(7) 前記凹部の底面は、前記ナットの径方向で前記コマの外端面より外側の位置に存在し、前記本体の前記コマとの接触面は、前記第一係合部および第二係合部の前記コマ側に配置される面よりも突出している。
前記構成(7) を有することより、前記本体の中央部（前記接触面をなす部分）が前記貫通穴の凹部の底面より深い位置まで入り、前記接触面が前記コマに接触した状態となるため、前記固定部品の前記所定方向への移動が規制されて、前記固定部品が前記凹部から外れることが防止される。
【発明の効果】
【００２３】
この発明のボールねじによれば、特許文献１に記載されたボールねじと比較して、ナットの外径が大きい場合でも、コマの固定部品の取り付けが容易で、凹部および溝加工にかかるコストが低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態のボールねじを説明する図であって、ナットを断面にした概略構成図である。
【図２】実施形態および従来例のボールねじを構成するコマを各方向から見た図であって、（ａ）はナットの内周面側に配置される面を示す図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向ｃ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向から見た図、（ｄ）は（ｃ）のｄ方向から見た図、（ｅ）は（ｄ）のｅ方向から見た図である。
【図３】第一実施形態のボールねじを構成する固定部品を各方向から見た図であって、（ａ）はコマ側に配置される面を示す図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向ｃ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向から見た図、（ｄ）は（ｃ）のｄ方向から見た図、（ｅ）は（ｄ）のｅ方向から見た図、（ｆ）は斜視図である。
【図４】第一実施形態のボールねじのコマの取り付け方法を説明する斜視図である。
【図５】実施形態および従来例のボールねじを構成するナットの貫通穴および凹部を示す平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図５、図１１、および図２４のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】第一実施形態のボールねじコマの取り付け方法（第一の方法）を説明する図（ナットは図６に示す断面図）であって、（ａ）はコマを貫通穴に挿入した状態を示す図、（ｂ）は固定部品をナットに取り付けた状態を示す図である。
【図９】図８（ｂ）の状態を示す図であって、ナットは図７に示す断面図である。
【図１０】第一実施形態のボールねじコマの取り付け方法（第二の方法）を説明する図であって、（ａ）と（ｂ）は固定部品をナットに取り付けている途中の状態を示す図、（ｃ）は固定部品をナットに取り付けた状態を示す図である。
【図１１】実施形態のボールねじでナット外径が大きい場合を説明するナットの外周側から見た図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】第一実施形態のボールねじでナット外径が大きい場合のコマの取り付け方法を説明する図であって、（ａ）は、コマを貫通穴内に配置した後に、固定部品をナットの凹部内および貫通穴内に配置した状態を示す図であり、（ｂ）は固定部品を溝に沿って移動している状態を示す図であり、（ｃ）は固定部品をナットに取り付けた状態を示す図である。
【図１４】第二実施形態のボールねじを構成する固定部品を各方向から見た図であって、（ａ）はコマ側に配置される面を示す図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向ｃ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向から見た図、（ｄ）は（ｃ）のｄ方向から見た図、（ｅ）は（ｄ）のｅ方向から見た図、（ｆ）は斜視図である。
【図１５】第二実施形態のボールねじにおけるコマの取り付け方法を説明する斜視図である。
【図１６】第二実施形態のボールねじでナット外径が大きい場合のコマの取り付け方法を説明する図であって、（ａ）は、コマを貫通穴内に配置した後に、固定部品をナットの凹部内および貫通穴内に配置した状態を示す図であり、（ｂ）は固定部品を溝に沿って移動している状態を示す図であり、（ｃ）は固定部品をナットに取り付けた状態を示す図である。
【図１７】第三実施形態のボールねじを構成する固定部品を各方向から見た図であって、（ａ）はコマ側に配置される面を示す図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向ｃ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向から見た図、（ｄ）は（ｃ）のｄ方向から見た図、（ｅ）は（ｄ）のｅ方向から見た図、（ｆ）は斜視図である。
【図１８】第三実施形態のボールねじにおけるコマの取り付け方法を説明する斜視図である。
【図１９】第三実施形態のボールねじでナット外径が大きい場合のコマの取り付け方法を説明する図であって、（ａ）は、コマを貫通穴内に配置した後に、固定部品をナットの凹部内および貫通穴内に配置した状態を示す図であり、（ｂ）は固定部品を溝に沿って移動している状態を示す図であり、（ｃ）は固定部品をナットに取り付けた状態を示す図である。
【図２０】従来例のボールねじのコマの取り付け方法を説明する斜視図である。
【図２１】従来例のボールねじを構成する抜け防止部材を各方向から見た図であって、（ａ）はコマ側に配置される面を示す図、（ｂ）は（ａ）のｂ方向ｃ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）のｃ方向から見た図、（ｄ）は（ｃ）のｄ方向から見た図、（ｅ）は（ｄ）のｅ方向から見た図、（ｆ）は斜視図である。
【図２２】従来例のボールねじコマの取り付け方法を説明する図であって、（ａ）はコマを貫通穴に挿入した状態を示す図、（ｂ）は抜け防止部材をナットに取り付けた状態を示す図である。
【図２３】従来例のボールねじでナット外径が大きい場合のコマの取り付け方法を説明する図である。
【図２４】従来例のボールねじでナット外径が大きい場合を説明するナットの外周側から見た図である。
【図２５】従来例のボールねじでナット外径が大きい場合のコマの取り付け方法を説明する図であって、ナットは図２４のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明はこの実施形態に限定されない。
［第一実施形態］
図１に示すように、この実施形態のボールねじは、ねじ軸１、ナット２、複数のボール３、複数のコマ（ボール戻し路４３が形成されている部品）４、一対のシール５、複数の固定部品（コマを固定する部品）６を有する。ねじ軸１の外周面とナット２の内周面に、螺旋溝１１，２１が形成されている。ねじ軸１はナット２を貫通している。
【００２６】
図１に示すように、ナット２は、円筒部２Ａの軸方向一端にフランジ部２Ｂを有する。ナット２の円筒部２Ａは、径方向に貫通する貫通穴２２を有する。
ねじ軸１の螺旋溝１１とナット２の螺旋溝２１とにより、ボール３が転動する転動路が形成される。ボール３は、転動路とコマ４のボール戻し路４１とからなる循環経路（図１に一点鎖線で表示）内に配置されている。コマ４は、ナット２の貫通穴２２のナット２の径方向内側に配置され、径方向外側に配置された固定部品６で固定されている。ボール３は、転動路内で負荷転動し循環経路内を循環する。ボール３を介してねじ軸１とナット２が相対移動する。
【００２７】
コマ４は図２に示す特許文献１の具体例と同じであり、ナット２の円筒部２Ａも図５〜７に示す特許文献１の具体例と同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。
図３に示すように、固定部品６は、本体６１と第一係合部６２と第二係合部６３とからなる。本体６１は、コマ４との接触面６１ａと円弧面６１ｂを有する。接触面６１ａと円弧面６１ｂは互いに反対側の面である。
【００２８】
円弧面６１ｂをなす円弧は、ナット２の外周円と同心で径が僅かに小さい円の一部である。本体６１の平面形状は、長辺と短辺からなる長方形の短辺が円弧状に突出している形状である。第一係合部６２と第二係合部６３は同一形状で、本体６１の長辺方向両端の厚さ方向（円弧面６１ｂの頂点から接触面６１ａに下ろした垂線の方向）で接触面６１ａ側に形成されている。すなわち、第一係合部６２と第二係合部６３は、本体６１の接触面６１ａを挟んで対向する位置に、独立に形成されている。
【００２９】
本体６１の長辺方向の中央部６１ｃは、円弧面６１ｂ側を上側としたときに、第一係合部６２および第二係合部６３の下面より下側に突出している。この中央部６１ｃの下面がコマ４との接触面６１ａである。また、本体６１は、円弧面（接触面６１ａの反対側となる面）６１ｂに、半円柱状の溝部（凹部）６１ｄを有する。溝部６１ｄは、本体６１の長辺方向中心部に形成され、短辺方向に沿って半円柱の軸方向が延びている。
【００３０】
第一係合部６２および第二係合部６３の平面形状は、図３（ａ）に示すように、本体６１の長辺方向両端の円弧６４と、その延長線６５と、コマ４をなす円の一部となる円弧６６と、この円弧６６と長方形との交点から長辺の両側に延びる垂線６７と、で形成されている。
つまり、第一係合部６２は、本体６１の側方（第一係合部６２および第二係合部６３が互いに向かい合う方向と垂直な方向）に突出する一対の凸部６２ａ，６２ｂを有し、第二係合部６３は、本体６１の側方に突出する一対の凸部６３ａ，６３ｂを有する。固定部品６の接触面６１ａの位置には凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂが存在しない。
【００３１】
この実施形態において、コマ４および固定部品６は合成樹脂製である。コマ４および固定部品６をなす合成樹脂としては、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、６ナイロン、４，６ナイロン、６，６ナイロン等が挙げられる。また、コマ４および固定部品６は、これらの合成樹脂にガラス繊維、チタン酸カリウム繊維等からなる強化材が混合された樹脂組成物で形成されていてもよい。
【００３２】
なお、コマ４は金属製でもよく、例えば、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ）により形成されたものであってもよい。使用するＭＩＭ用合金としては、例えば、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃ（１〜８％Ｎｉ、〜０．８％Ｃ）が挙げられる。
図４に示すように、ナット２の円筒部２Ａには、図２０と同様に、貫通穴２２と一対の凹部２２ａと一対の凹部２３と二対の溝２４が形成されている。二対の溝２４の一方を第一の溝２４ａとし、他方を第二の溝２４ｂとする。二対の溝２４ａ，２４ｂは、固定部品６の第一係合部６２および第二係合部６３が移動可能に嵌まる寸法に形成されている。
【００３３】
また、固定部品６は、図２１に示す抜け防止部材６０において、円弧面６０１ｂに溝部６１ｄを有し、凸部６０２ａが接触面６０２ｂの位置で欠損し、胴部６０１および平板部６０２の長辺方向両端部が円弧状になっている形状を有する。つまり、固定部品６と抜け防止部材６０の基本的な寸法は同じである。そのため、図５に示す凹部２３の開口の幅は、溝有り部２３ａで本体６１の幅より僅かに大きく、幅広部２３ｂで第一係合部６１および第二係合部６２の最大幅より僅かに大きくなっている。
【００３４】
コマ４を取り付ける際には、先ず、コマ４をナット２の上側からナット２の貫通穴２２に挿入し、突起４２を凹部２２ａに嵌め入れる。
次に、図８（ａ）に示すように、例えば、ナット２の左側から固定部品６を凹部２３に向かわせ、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂを左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌めて、固定部品６を溝２４ｂに沿って右側に移動する。その際に、コマ４側に突出している中央部６１ｃは、撓んだ状態で凹部２３内を移動する。固定部品６が小型の場合には、この移動を、溝部６１ｄにマイナスドライバなどの棒状部材の先端を挿入して行うことにより、固定部品６の取り付けを容易に行うことができる。
【００３５】
この移動により、図８（ｂ）および図９に示すように、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂが右側の凹部２３の溝（第一の溝）２４ａに嵌まり、第二係合部６３の凸部６３ａ，６３ｂが左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌まった状態とする。
その結果、図８（ｂ）に示すように、本体６１の長辺方向両端部と第一係合部６２および第二係合部６３が凹部２３に配置され、本体６１の中央部６１ｃが貫通穴２２の凹部２３の底面より深い位置まで入り、接触面６１ａがコマ４に接触した状態となって、固定部品６でコマ４が貫通穴２２に固定される。また、中央部６１ｃにより、固定部品６が凹部２３から外れることが防止される。また、突起４２と凹部２２ａの嵌め合いにより、コマ４の貫通穴２２での回転が防止される。
【００３６】
固定部品６を用いたコマ４の取り付け方法としては、図８に示す方法以外に、図１０に示す取り付け方法も採用できる。
この方法では、コマ４を上側から貫通穴２２に挿入した後に、先ず、図１０（ａ）に示すように、固定部品６を上側から貫通穴２２と右側の凹部２３に入れて、凹部２３の底面とコマ４の上に配置する。図１０（ｂ）に示すように、この状態で、第二係合部６３は貫通穴２２に配置され、第一係合部６２は凹部２３の右側にはみ出る。このように配置できるのは、固定部品６の接触面６１ａの位置に、第一係合部６２および第二係合部６３（凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ）が存在しないためである。
【００３７】
次に、固定部品６を左に移動して、図１０（ｃ）および図９に示すように、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂが右側の凹部２３の溝（第一の溝）２４ａに嵌まり、第二係合部６３の凸部６３ａ，６３ｂが左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌まった状態とする。この移動の際に、コマ４側に突出している中央部６１ｃは、撓んだ状態で凹部２３内を移動する。固定部品６が小型の場合には、この移動を、溝部６１ｄにマイナスドライバなどの棒状部材の先端を挿入して行うことにより、固定部品６の取り付けを容易に行うことができる。
【００３８】
その結果、図１０（ｃ）に示すように、本体６１の長辺方向両端部と第一係合部６２および第二係合部６３が凹部２３に配置され、本体６１の中央部６１ｃが貫通穴２２の凹部２３の底面より深い位置まで入り、接触面６１ａがコマ４に接触した状態となって、固定部品６でコマ４が貫通穴２２に固定される。また、中央部６１ｃにより、固定部品６が凹部２３から外れることが防止される。また、突起４２と凹部２２ａの嵌め合いにより、コマ４の貫通穴２２での回転が防止される。
【００３９】
［第一実施形態でナットの外径が大きい場合］
例えば、ナット２の外径が固定部品６の円弧面６１ｂの直径の１．５倍以上の場合は、図１１および図１２に示すように、凹部２３の溝２４が形成されている部分（溝有り部）２３ａの外側に、溝有り部２３ａより幅が広い部分（幅広部）２３ｂを設ける。幅広部２３ｂのＫ方向に沿った寸法Ｘは、固定部品６の第一係合部６２および第二係合部６３（凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ）の最大長さより少し長い。つまり、幅広部２３ｂのＫ方向に沿った寸法Ｘは、凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂの同方向に沿った寸法より長く、固定部品６の同方向に沿った寸法より短い。
【００４０】
この場合には、図１３に示す方法で、固定部品６を用いてコマ４をナット２に取り付けることができる。
この方法では、コマ４を上側から貫通穴２２に挿入した後に、先ず、図１３（ａ）に示すように、固定部品６を上側から貫通穴２２と右側の凹部２３に入れて、凹部２３の底面とコマ４の上に配置する。この状態で、第二係合部６３は貫通穴２２に配置され、第一係合部６２は凹部２３の幅広部２３ｂに配置される。このように配置できるのは、固定部品６の接触面６１ａの位置に、第一係合部６２および第二係合部６３（凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ）が存在しないためである。
【００４１】
次に、図１３（ｂ）に示すように、凹部２３の深さより長いマイナスドライバ（棒状部材）７の先端を、凹部２３の上側から固定部品６の溝部６１ｄに挿入して、固定部品６を左に移動する。これにより、図１３（ｃ）に示すように、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂが右側の凹部２３の溝（第一の溝）２４ａに嵌まり、第二係合部６３の凸部６３ａ，６３ｂが左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌まった状態とする。この移動の際に、コマ４側に突出している中央部６１ｃは、撓んだ状態で凹部２３内を移動する。
【００４２】
その結果、本体６１の長辺方向両端部と第一係合部６２および第二係合部６３が凹部２３に配置され、本体６１の中央部６１ｃが貫通穴２２の凹部２３の底面より深い位置まで入り、接触面６１ａがコマ４に接触した状態となって、固定部品６でコマ４が貫通穴２２に固定される。また、中央部６１ｃにより、固定部品６が凹部２３から外れることが防止される。また、突起４２と凹部２２ａの嵌め合いにより、コマ４の貫通穴２２での回転が防止される。
【００４３】
このように、この実施形態のボールねじによれば、固定部品６の凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂが接触面６１ａの位置に存在しないため、ナット２の外径が大きい場合に、溝無し部２３ｂの寸法Ｘを、図２４および図２５に示す例のように固定部品６の全長以上にする必要がない。また、固定部品６が溝部６１ｄを有することで、凹部２３が深い場合でも、固定部品６を溝４２に沿って容易に移動することができる。
【００４４】
よって、この実施形態のボールねじによれば、ナットの外径が大きい場合に、溝２４の加工範囲および凹部２３の形成範囲を特許文献１の具体例よりも狭くすることができるため、凹部２３および溝２４の加工にかかるコストが低減できる。また、固定部品６が溝部６１ｄを有することで、固定部品６が小型の場合やナットの外径が大きい場合でも、固定部品６の取り付けを容易に行うことができる。
【００４５】
［第二実施形態］
この実施形態のボールねじは、第一実施形態のボールねじを構成する図３の固定部品６に代えて、図１４に示す固定部品６Ａを有する。これ以外の点は第一実施形態のボールねじと同じである。
図１４に示すように、固定部品６Ａは、本体６１と第一係合部６２と第二係合部６３とからなる。固定部品６Ａの本体６１は、円弧面（接触面６１ａの反対側となる面）６１ｂに、溝部６１ｄに代えて半球状の凹部６１ｅを有する。凹部６１ｅは、本体６１の長辺方向および短辺方向の中心部に形成されている。固定部品６Ａは、これ以外の点で第一実施形態の固定部品６と同じである。
【００４６】
ナット２の外径が固定部品６Ａの円弧面６１ｂの直径と同等程度の場合、コマ４を取り付ける際には、図１５に示すように、先ず、コマ４をナット２の上側からナット２の貫通穴２２に挿入し、突起４２を凹部２２ａに嵌め入れる。
次に、例えば、ナット２の左側から固定部品６Ａを凹部２３に向かわせ、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂを左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌めて、固定部品６Ａを溝２４ｂに沿って右側に移動する。その際に、コマ４側に突出している中央部６１ｃは、撓んだ状態で凹部２３内を移動する。固定部品６Ａが小型の場合には、この移動を、溝部６１ｄにマイナスドライバなどの棒状部材の先端を挿入して行うことにより、固定部品６Ａの取り付けを容易に行うことができる。
【００４７】
この移動により、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂが右側の凹部２３の溝（第一の溝）２４ａに嵌まり、第二係合部６３の凸部６３ａ，６３ｂが左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌まった状態とする（図９参照）。
その結果、第一実施形態の場合と同様に（図８（ｂ）参照）、本体６１の長辺方向両端部と第一係合部６２および第二係合部６３が凹部２３に配置され、本体６１の中央部６１ｃが貫通穴２２の凹部２３の底面より深い位置まで入り、接触面６１ａがコマ４に接触した状態となって、固定部品６Ａでコマ４が貫通穴２２に固定される。また、中央部６１ｃにより、固定部品６Ａが凹部２３から外れることが防止される。また、突起４２と凹部２２ａの嵌め合いにより、コマ４の貫通穴２２での回転が防止される。
【００４８】
［第二実施形態でナットの外径が大きい場合］
例えば、ナット２の外径が固定部品６Ａの円弧面６１ｂの直径の１．５倍以上の場合は、図１１および図１２に示すように、凹部２３の溝２４が形成されている部分（溝有り部）２３ａの外側に、溝有り部２３ａより幅が広い部分（幅広部）２３ｂを設ける。幅広部２３ｂのＫ方向に沿った寸法Ｘは、固定部品６Ａの第一係合部６２および第二係合部６３（凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ）の最大長さより少し長い。つまり、幅広部２３ｂのＫ方向に沿った寸法Ｘは、凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂの同方向に沿った寸法より長く、固定部品６Ａの同方向に沿った寸法より短い。
【００４９】
この場合には、図１６に示す方法で、固定部品６Ａを用いてコマ４をナット２に取り付けることができる。
この方法では、コマ４を上側から貫通穴２２に挿入した後に、先ず、図１６（ａ）に示すように、固定部品６Ａを上側から貫通穴２２と右側の凹部２３に入れて、凹部２３の底面とコマ４の上に配置する。この状態で、第二係合部６３は貫通穴２２に配置され、第一係合部６２は凹部２３の幅広部２３ｂに配置される。このように配置できるのは、固定部品６Ａの接触面６１ａの位置に、第一係合部６２および第二係合部６３（凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ）が存在しないためである。
【００５０】
次に、図１６（ｂ）に示すように、凹部２３の深さより長いケガキ棒（棒状部材）８の先端を、凹部２３の上側から固定部品６Ａの凹部６１ｅに挿入して、固定部品６Ａを左に移動する。これにより、図１６（ｃ）に示すように、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂが右側の凹部２３の溝（第一の溝）２４ａに嵌まり、第二係合部６３の凸部６３ａ，６３ｂが左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌まった状態とする。この移動の際に、コマ４側に突出している中央部６１ｃは、撓んだ状態で凹部２３内を移動する。
【００５１】
その結果、本体６１の長辺方向両端部と第一係合部６２および第二係合部６３が凹部２３に配置され、本体６１の中央部６１ｃが貫通穴２２の凹部２３の底面より深い位置まで入り、接触面６１ａがコマ４に接触した状態となって、固定部品６Ａでコマ４が貫通穴２２に固定される。また、中央部６１ｃにより、固定部品６Ａが凹部２３から外れることが防止される。また、突起４２と凹部２２ａの嵌め合いにより、コマ４の貫通穴２２での回転が防止される。
【００５２】
このように、この実施形態のボールねじによれば、固定部品６Ａの凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂが接触面６１ａの位置に存在しないため、ナット２の外径が大きい場合に、溝無し部２３ｂの寸法Ｘを、図２４および図２５に示す例のように固定部品６Ａの全長以上にする必要がない。また、固定部品６Ａが凹部６１ｅを有することで、凹部２３が深い場合でも、固定部品６Ａを溝４２に沿って容易に移動することができる。
【００５３】
よって、この実施形態のボールねじによれば、ナットの外径が大きい場合に、溝２４の加工範囲および凹部２３の形成範囲を特許文献１の具体例よりも狭くすることができるため、凹部２３および溝２４の加工にかかるコストが低減できる。また、固定部品６Ａが凹部６１ｅを有することで、固定部品６Ａが小型の場合やナットの外径が大きい場合でも、固定部品６Ａの取り付けを容易に行うことができる。
【００５４】
［第三実施形態］
この実施形態のボールねじは、第一実施形態のボールねじを構成する図３の固定部品６に代えて、図１７に示す固定部品６Ｂを有する。これ以外の点は第一実施形態のボールねじを同じである。
図１７に示すように、固定部品６Ｂは、本体６１と第一係合部６２と第二係合部６３とからなる。固定部品６Ｂの本体６１は、円弧面（接触面６１ａの反対側となる面）６１ｂに、一対の溝部６１ｆを有し、両溝部６１ｆの間に凸部６１ｇが存在する。両溝部６１ｆは本体６１の短辺方向に沿って延び、両溝部６１ｆの底面は円弧面になっている。すなわち、固定部品６Ｂは、半円柱状の溝部６１ｄに代えて、一対の溝部６１ｆとその間の凸部６１ｇを有し、これ以外の点で第一実施形態の固定部品６と同じである。
【００５５】
ナット２の外径が固定部品６Ｂの円弧面６１ｂの直径と同等程度の場合、コマ４を取り付ける際には、図１８に示すように、先ず、コマ４をナット２の上側からナット２の貫通穴２２に挿入し、突起４２を凹部２２ａに嵌め入れる。
次に、例えば、ナット２の左側から固定部品６Ｂを凹部２３に向かわせ、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂを左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌めて、固定部品６Ｂを溝２４ｂに沿って右側に移動する。その際に、コマ４側に突出している中央部６１ｃは、撓んだ状態で凹部２３内を移動する。固定部品６Ｂが小型の場合には、この移動を、各溝部６１ｆに、ピンセットなどの先端に挟持部を有する棒状部材の先端を挿入し、挟持部で凸部６１ｇを挟持して行うことにより、固定部品６Ｂの取り付けを容易に行うことができる。
【００５６】
この移動により、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂが右側の凹部２３の溝（第一の溝）２４ａに嵌まり、第二係合部６３の凸部６３ａ，６３ｂが左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌まった状態とする（図９参照）。
その結果、第一実施形態の場合と同様に（図８（ｂ）参照）、本体６１の長辺方向両端部と第一係合部６２および第二係合部６３が凹部２３に配置され、本体６１の中央部６１ｃが貫通穴２２の凹部２３の底面より深い位置まで入り、接触面６１ａがコマ４に接触した状態となって、固定部品６Ｂでコマ４が貫通穴２２に固定される。また、中央部６１ｃにより、固定部品６Ｂが凹部２３から外れることが防止される。また、突起４２と凹部２２ａの嵌め合いにより、コマ４の貫通穴２２での回転が防止される。
【００５７】
［第三実施形態でナットの外径が大きい場合］
例えば、ナット２の外径が固定部品６Ｂの円弧面６１ｂの直径の１．５倍以上の場合は、図１１および図１２に示すように、凹部２３の溝２４が形成されている部分（溝有り部）２３ａの外側に、溝有り部２３ａより幅が広い部分（幅広部）２３ｂを設ける。幅広部２３ｂのＫ方向に沿った寸法Ｘは、固定部品６Ｂの第一係合部６２および第二係合部６３（凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ）の最大長さより少し長い。つまり、幅広部２３ｂのＫ方向に沿った寸法Ｘは、凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂの同方向に沿った寸法より長く、固定部品６Ｂの同方向に沿った寸法より短い。
【００５８】
この場合には、図１９に示す方法で、固定部品６Ｂを用いてコマ４をナット２に取り付けることができる。
この方法では、コマ４を上側から貫通穴２２に挿入した後に、先ず、図１９（ａ）に示すように、固定部品６Ｂを上側から貫通穴２２と右側の凹部２３に入れて、凹部２３の底面とコマ４の上に配置する。この状態で、第二係合部６３は貫通穴２２に配置され、第一係合部６２は凹部２３の幅広部２３ｂに配置される。このように配置できるのは、固定部品６Ｂの接触面６１ａの位置に、第一係合部６２および第二係合部６３（凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ）が存在しないためである。
【００５９】
次に、図１９（ｂ）に示すように、凹部２３の深さより長いピンセット（棒状部材）９の先端を、凹部２３の上側から固定部品６Ｂの凹部６１ｆに挿入し、挟持部９１で凸部６１ｇを挟持して、固定部品６Ｂを左に移動する。これにより、図１９（ｃ）に示すように、第一係合部６２の凸部６２ａ，６２ｂが右側の凹部２３の溝（第一の溝）２４ａに嵌まり、第二係合部６３の凸部６３ａ，６３ｂが左側の凹部２３の溝（第二の溝）２４ｂに嵌まった状態とする。この移動の際に、コマ４側に突出している中央部６１ｃは、撓んだ状態で凹部２３内を移動する。
【００６０】
その結果、本体６１の長辺方向両端部と第一係合部６２および第二係合部６３が凹部２３に配置され、本体６１の中央部６１ｃが貫通穴２２の凹部２３の底面より深い位置まで入り、接触面６１ａがコマ４に接触した状態となって、固定部品６Ｂでコマ４が貫通穴２２に固定される。また、中央部６１ｃにより、固定部品６Ｂが凹部２３から外れることが防止される。また、突起４２と凹部２２ａの嵌め合いにより、コマ４の貫通穴２２での回転が防止される。
【００６１】
このように、この実施形態のボールねじによれば、固定部品６Ｂの凸部６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂが接触面６１ａの位置に存在しないため、ナット２の外径が大きい場合に、溝無し部２３ｂの寸法Ｘを、図２４および図２５に示す例のように固定部品６Ｂの全長以上にする必要がない。また、固定部品６Ｂが一対の溝部６１ｆとその間の凸部６１ｇを有することで、凹部２３が深い場合でも、固定部品６Ｂを溝４２に沿って容易に移動することができる。
【００６２】
よって、この実施形態のボールねじによれば、ナットの外径が大きい場合に、溝２４の加工範囲および凹部２３の形成範囲を特許文献１の具体例よりも狭くすることができるため、凹部２３および溝２４の加工にかかるコストが低減できる。また、固定部品６Ｂが溝部６１ｆと凸部６１ｇを有することで、固定部品６Ｂが小型の場合やナットの外径が大きい場合でも、固定部品６Ｂの取り付けを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  ねじ軸
１１  ねじ軸の螺旋溝
２  ナット
２Ａ  ナットの円筒部
２Ｂ  ナットのフランジ部
２１  ナットの螺旋溝
２２  ナットの貫通穴
２３  ナットの凹部
２３ａ  凹部の溝有り部
２３ｂ  凹部の幅広部
２４  ナットの溝
２４ａ  第一の溝
２４ｂ  第二の溝
３  ボール
４  コマ
４１  本体
４２  突起
４３  ボール戻し路
５  シール
６  固定部品
６Ａ  固定部品
６Ｂ  固定部品
６１  本体
６１ａ  コマとの接触面
６１ｂ  本体の円弧面（接触面の反対側の面）
６１ｃ  本体の中央部（接触面をなす部分）
６１ｄ  本体の溝部（凹部）
６１ｅ  本体の凹部
６１ｆ  本体の溝部（凹部）
６１ｇ  本体の凸部
６２  第一係合部
６３  第二係合部
６２ａ，６２ｂ  第一係合部の凸部
６３ａ，６３ｂ  第二係合部の凸部
６０  抜け防止部材
６０１  胴部
６０１ｂ  胴部の円弧面
６０２  平板部
６０２ａ  凸部
６０２ｂ  コマとの接触面
６０２ｃ  平板部の中央部（接触面をなす部分）
７  マイナスドライバ（棒状部材）
８  ケガキ棒（棒状部材）
９  ピンセット（棒状部材）
９１  ピンセットの挟持部
【図１】
2015135160.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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