(57)【要約】【課題】定着部の温度を検出する温度検出部の検出結果に基づいてファンを制御する。【解決手段】シートに画像を形成する画像形成部１０と、ファン５０と、形成された画像をシートに定着させる定着部４０と、前記定着部４０の温度を検出するサーミスタ７９と、制御部６０とを備え、前記制御部６０は、印刷動作の開始前に、前記サーミスタ７９の検出温度を、閾値と比較する処理を行い、検出温度が閾値より高い場合は、印刷動作の開始後、前記ファン５０を高速で駆動し、検出温度が閾値より低い場合は、印刷動作の開始後、所定の時間は前記ファン５０を低速で駆動し、所定の時間経過後に前記ファン５０を高速で駆動する。【選択図】図４
2015135370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
ファンと、
形成された画像をシートに定着させる定着部と、
前記定着部の温度を検出する温度検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
印刷動作の開始前に、前記温度検出部の検出温度を、閾値と比較する処理を行い、
検出温度が閾値より高い場合は、印刷動作の開始後、前記ファンを高速で駆動し、
検出温度が閾値より低い場合は、印刷動作の開始後、所定の時間は前記ファンを低速で駆動し、所定の時間経過後に前記ファンを高速で駆動する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
印刷動作の開始前の前記温度検出部の検出温度に基づいて、前記所定の時間を設定する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記画像形成部の印刷速度に基づいて前記所定の時間を設定する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記温度検出部は、前記定着部の温度を非接触で検出する非接触式の温度センサを有する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記非接触式の温度センサの検出温度に応じた温度補正式を用いて、検出温度を補正し、
補正後の温度に基づいて前記定着部の温度を制御する画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記温度補正式は、前記非接触式の温度センサの検出温度が低い程、補正後の温度と検出温度の差を大きく補正する画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記温度補正式は、前記定着部の加熱開始からの経過時間が長い程、補正後の温度と検出温度の差を小さく補正する画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
筐体の一部を開放可能なカバーを備え、
前記制御部は、
前記カバーが開放している場合、印刷動作の開始後、前記ファンの速度を一定にする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の機内を冷却するファンを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、機内温度センサの検出する温度情報に基づいて、ファンを制御することにより、画像形成装置内の機内温度を制御する点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成では、機内温度センサの検出する温度情報に基づいてファンを制御するため、ファンの動作が定着部に影響を与えるという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、定着部の温度を検出する温度検出部の検出結果に基づいてファンを制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書によって開示される画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、ファンと、形成された画像をシートに定着させる定着部と、前記定着部の温度を検出する温度検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、印刷動作の開始前に、前記温度検出部の検出温度を、閾値と比較する処理を行い、検出温度が閾値より高い場合は、印刷動作の開始後、前記ファンを高速で駆動し、検出温度が閾値より低い場合は、印刷動作の開始後、所定の時間は前記ファンを低速で駆動し、所定の時間経過後に前記ファンを高速で駆動する。尚、「低速」は高速より遅ければよく、速度ゼロすなわちファンが停止している状態を含む。
【０００６】
この構成では、温度検出部の検出温度に基づいてファンを制御する。これにより、検出温度が閾値より低い場合は、印刷動作の開始後、所定の時間はファンを低速で駆動するので、ファンを高速で動かす時間が短くなる。
【０００７】
上記画像形成装置の実施態様として、以下の構成が好ましい。
前記制御部は、印刷動作の開始前の前記温度検出部の検出温度に基づいて、前記所定の時間を設定する。この構成では、ファンを低速で駆動する時間を、検出温度に応じた適切な時間に設定できる。
【０００８】
前記制御部は、前記画像形成部の印刷速度に基づいて前記所定の時間を設定する。この構成では、ファンを低速で駆動する時間を、印刷速度に応じた適切な時間に設定できる。
【０００９】
前記温度検出部は、前記定着部の温度を非接触で検出する非接触式の温度センサを有する。非接触式であれば、定着部の表面にトナー等が付着しても、定着部と温度検出部の位置関係は一定に保たれるので、高精度な検出結果が得られる。
【００１０】
前記制御部は、前記非接触式の温度センサの検出温度に応じた温度補正式を用いて、検出温度を補正し、補正後の温度に基づいて前記定着部の温度を制御する。この構成では、定着部の温度に応じた温度補正式を用いて温度を補正するので、定着部の温度を高精度に制御することが出来る。
【００１１】
前記温度補正式は、前記非接触式の温度センサの検出温度が低い程、補正後の温度と検出温度の差を大きく補正する。定着部の温度が低い程、検出温度との差が大きい傾向になる。そのため、検出される温度が低い程、補正後の温度と検出温度の差を大きく補正すれば、定着部温度の高低によらず、定着部の温度を高精度に制御することが出来る。
【００１２】
前記温度補正式は、前記定着部の加熱開始からの経過時間が長い程、補正後の温度と検出温度の差が小さく補正する。加熱開始からの経過時間が長い程、検出温度との差が小さい傾向になる。そのため、経過時間が長い程、補正後の温度と検出温度の差を小さく補正すれば、経過時間によらず、定着部の温度を高精度に制御することが出来る。
【００１３】
筐体の一部を開放可能なカバーを備え、前記制御部は、前記カバーが開放している場合、印刷動作の開始後、前記ファンの速度を一定にする。カバーが開いている状態は、外気の影響があることから、温度検出部の検出温度と定着部の温度との差が大きくなる。そのような状況でファン速度を切り換えると、更に検出温度と定着部の温度との差が大きくなり易い。この構成では、印刷動作の開始後、ファン速度を一定にすることから、カバーが開いている状態でも、温度検出部の検出温度と定着部の温度との差を抑えることが可能であり、定着部の温度を高精度に制御することが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、定着部の温度を検出する温度検出部の検出結果に基づいて、ファンを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係るプリンタの要部側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】定着部の温度とサーミスタの検出温度の差を示すグラフ
【図４】プリンタの状態遷移図
【図５】実施形態２に係るプリンタの状態遷移図
【図６】実施形態３に係るプリンタの状態遷移図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態１を図１ないし図４によって説明する。
図１は、プリンタ１の要部側断面図である。プリンタ１（画像形成装置）は、本体フレーム２、給紙部４、画像形成部１０、定着部４０、ファン５０などを備えている。尚、以下の説明において、図１の右側を「前側」、図１の左側を「後側」とする。
【００１７】
給紙部４は、印刷用紙（シート）Ｓが保持される給紙トレイ５、押圧板６、および給紙ローラ７を備えている。押圧板６は、その後端部を中心に回転可能とされており、押圧板６上の印刷用紙Ｓを給紙ローラ７に向かって押圧する。給紙ローラ７が回転することにより、印刷用紙Ｓを１枚ずつ搬送路に送り出すことが出来る。
【００１８】
給紙された印刷用紙Ｓは、レジストレーションローラ９によって、搬送方向に対する傾きが補正された後に転写位置Ｘに送られる。転写位置Ｘは、感光体ドラム３１上のトナー像を印刷用紙Ｓに転写する位置であって、感光体ドラム３１と転写ローラ３５との接触位置とされる。
【００１９】
画像形成部１０は印刷用紙Ｓにトナー像を形成するものであり、スキャナ部１１、プロセスユニット２１などを備えている。スキャナ部１１は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー１２などを備えている。レーザ発光部から出射されたレーザ光（図中の一点鎖線）は、ポリゴンミラー１２によって偏向されつつ感光体ドラム３１の表面上に照射される。
【００２０】
プロセスユニット２１は、現像カートリッジ２３、感光体ドラム３１、スコロトロン型の帯電器３３を備えている。
【００２１】
現像カートリッジ２３は、供給ローラ２４、現像ローラ２５、ブレード２６を備え、内部のトナー収容室２７に現像剤としてのトナーを収容している。
【００２２】
供給ローラ２４は、トナー収容室２７からトナーを現像ローラ２５の表面に供給する。現像ローラ２５は、正帯電したトナーを感光体ドラム３１の表面に供給する。
【００２３】
帯電器３３は、感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。正極性に帯電した感光体ドラム３１の表面は、スキャナ部１１から発光されたレーザ光により露光され、静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ２５の表面上に担持されるトナーが、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像に供給され現像される。
【００２４】
定着部４０は、加熱ローラ４１、加圧ローラ４２などを備えている。定着部４０は、印刷用紙Ｓが、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に、トナー像を印刷用紙Ｓに熱定着させる。トナーが熱定着された印刷用紙Ｓは、排紙パス４５を介して排紙トレイ４６上に排紙される。
【００２５】
また、表面に画像を形成した印刷用紙Ｓを、排紙パス４５の下方の再搬送パス４７を介して画像形成部１０に送り返すことで、印刷用紙Ｓの両面に画像を印刷出来るようになっている。
【００２６】
ファン５０は、本体フレーム２の側面壁に配置されている。具体的には、前後方向（図１の左右方向）で、定着部４０と画像形成部１０の間に配置されている。ファン５０は、本体フレーム２内の空気を、図外の通気孔を通じて外部に排気することで、プリンタ１の機内温度を下げる機能を果たす。
【００２７】
また、本体フレーム２の後面壁には、リヤカバー３が設けられている。リヤカバー３は、本体フレーム２の後面下部のカバー軸３Ａを中心に回動自在であって、開閉できる構成となっている。リヤカバー３を開けると、本体フレーム２の後面が開放されるため、ユーザがフレーム内部にアクセス可能となる。
【００２８】
図２は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１は電気的構成として、制御部６０と、高圧回路７１、レーザ駆動回路７３、メインモータ７５、ヒータ７７、サーミスタ７９、ファンモータ８１、カバーセンサ８３、通信部８５、表示部８７などを含む。尚、サーミスタ７９が「温度検出部、温度センサ」の一例である。
【００２９】
高圧回路７１は、帯電器３３、現像ローラ２５、転写ローラ３５に印加する高電圧を発生させる回路である。レーザ駆動回路７３は、レーザ発光部を通電する回路である。
【００３０】
メインモータ７５は、感光体ドラム３１、現像ローラ２５等、プロセスユニット２１の回転体や、給紙ローラ７やレジストレーションローラ９など用紙搬送系の回転体を回転駆動させる。
【００３１】
ヒータ７７は、加熱ローラ４１の内部に収容されており、加熱ローラ４１を加熱する。サーミスタ７９は、加熱ローラ４１の近傍に配置されており、加熱ローラ４１の表面温度を非接触で検出する。サーミスタ７９は、加熱ローラ４１の表面温度を目標値にフィードバック制御するために設けられている。ファンモータ８１はファン５０を回転させるモータである。カバーセンサ８３は、リヤカバー３の開閉を検出するセンサである。
【００３２】
通信部８５は、情報端末装置との間でデータを通信する機能を果たすものである。表示部８７は液晶パネルなどで構成され、制御部６０の指令に応答して各種の表示を行う。
【００３３】
制御部６０はＣＰＵ６１、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６５を備える。ＣＰＵ６１は画像形成部１０を制御する機能と、定着部４０の温度を制御する機能と、ファン５０を制御する機能を果たす。
【００３４】
ＲＯＭ６３は、各種のプログラムや、ＣＰＵ６１が各種の処理を実行する際に参照するデータ、例えば温度の補正係数αや補正値β等を記憶している。ＲＡＭ６５はＣＰＵ６１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。
【００３５】
また、プリンタ１には、主に「プリントモード」、「レディモード」、「スリープモード」の３つのモードがある。「プリントモード」は、印刷処理を実行するモードである。「プリントモード」中、定着部４０の温度は、定着温度（一例として２１０℃）に制御される。「レディモード」は、印刷指令の受信後、直ぐに印刷処理が実行できるように、定着部４０を待機温度（一例として１６０℃）に維持しておくモードである。「スリープモード」は、電力の消費を抑えるモードであり、定着部４０は、オフ状態に制御される。
【００３６】
本プリンタ１は、電源投入後、一旦、「レディモード」へ移行する。そして、印刷指令を受けると、「プリントモード」に移行して印刷処理を行い、印刷処理の終了後には、「レディモード」へ移行する設定となっている。
【００３７】
また、「レディモード」が一定時間続くと、「スリープモード」に移行する設定となっており、電源投入後や印刷処理の終了後、「レディモード」が一定時間続くと、「スリープモード」に移行する。そして、「スリープモード」中に、印刷指令を受けると、「プリントモード」に移行して印刷処理を行い、印刷処理の終了後には、「レディモード」へ移行する設定となっている。
【００３８】
プリンタ１は、定着部４０の温度検出に非接触式のサーミスタ７９を用いており、次の利点がある。非接触式であれば、接触式の温度検出部とは異なり、定着部４０の表面にトナー等が付着しても、温度検出結果への影響が抑制できる。
【００３９】
しかしながら、非接触式の場合、検出に遅れがあり、図３に示すように、サーミスタ７９の検出温度は、定着部４０の加熱開始の直後は、定着部４０の温度（加熱ローラ４１の表面温度）よりも低い値になる。そこで、制御部６０は、サーミスタ７９の検出温度Ｔを、以下の温度補正式（１）を用いて補正し、補正後の温度Ｚに基づいて定着部４０の温度をフィードバック制御する。このようにすることで、サーミスタ７９の温度検出の遅れの影響を抑えることが可能であり、定着部４０の温度を高精度に制御することが出来る。
【００４０】
Ｚ＝α×Ｔ＋β・・・・・・（１）
尚、「α」は、補正係数、「β」は、補正値である。
【００４１】
また、図３に示すように、サーミスタ７９の検出温度と、定着部４０の温度との差Ｅは、検出温度が低い程大きく、加熱開始からの経過時間が長くなると小さくなる。そのため、本プリンタ１では、温度補正式の補正係数「α」や補正値「β」の値を、加熱開始時のサーミスタ７９の検出温度と、加熱開始からの経過時間によって決めており、加熱開始時のサーミスタ７９の検出温度が低い程、補正後の温度Ｚと検出温度Ｔの差が大きくなるように、補正係数「α」と補正値「β」の値を決めている。また、加熱開始からの経過時間が長い程、補正後の温度Ｚと検出温度の差が小さくなるように、補正係数「α」と補正値「β」の値を決めている。
【００４２】
プリンタ１は、サーミスタ７９の検出温度に基いてファン制御を行っており、印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度が閾値（一例として、１５０℃）より低い場合は、印刷動作開始後、所定の時間はファン５０を低速で駆動し、所定の時間経過後にファン５０を高速で駆動する。
【００４３】
一方、検出温度が閾値より高い場合、制御部６０は、印刷動作開始後、ファン５０を高速で駆動する。なお、高速とは、一例としてファンモータ８１を最高速度で回転させた状態であり、低速とは、一例としてファンモータ８１を最高速度の１／２の速度で回転させた状態である。
【００４４】
以下、図４に示したプリンタの状態遷移図を参照してファン制御の詳細を説明する。
制御部６０は、定着部４０がオフ状態に制御される「スリープモード」中に印刷ジョブを受信すると、サーミスタ７９の検出温度を取得し、取得した検出温度を、温度補正式（Ｚ＝１．１×Ｔ＋２）を用いて補正する。
【００４５】
そして、制御部６０は、補正後の温度Ｚが「５０℃以下」、「５１℃〜１００℃以下」、「１０１℃〜１５０℃以下」、「１５１℃〜」のどの温度範囲に含まれるか判定する。印刷ジョブ受信後のプリンタ１の制御パターンは、図４に示すように温度範囲ごとに設定されており、プリンタ１は、補正後の温度Ｚに応じて決められた制御パターンに従って制御される。尚、図４に示す一点鎖線枠はファン５０を低速で駆動させる状態を示し、破線枠はファン５０を高速で駆動させる状態を示している。また、実線枠は、印刷処理が実行される「プリントモード」を示している。
【００４６】
（Ａ）補正後の温度Ｚが「５０℃以下」の場合
プリンタ１は、「スリープモード」から「ウォームアップモード」のうち「ウォームアップＡ」に遷移する。「ウォームアップＡ」では、制御部６０は、温度補正式（Ｚ＝１．５×Ｔ−６）を用いてサーミスタ７９の検出温度を補正し、補正後の温度Ｚが定着温度（一例として２１０℃）になるように、定着部４０を昇温させるウォームアップ処理を実行する。そして、補正後の温度Ｚが定着温度まで上昇すると、プリンタ１は、「プリントモード」に移行する。
【００４７】
「プリントモード」への移行後、プリンタ１は、図４に示すように「プリントＡ」に遷移する。「プリントＡ」に遷移すると、制御部６０は、ファン５０を「低速」で駆動しつつ、画像形成部１０に印刷処理を実行させる。
【００４８】
尚、「プリントＡ」には「Ａ−１」、「Ａ−２」、「Ａ−３」の３つの状態が設定されており、「プリントＡ」への移行後、プリンタ１は、「Ａ−１」→「Ａ−２」→「Ａ−３」の順に遷移する。これら３つの状態は、温度補正式の相違によるものであり、「Ａ−１」では温度補正式（Ｚ＝１．４×Ｔ−６）、「Ａ−２」では温度補正式（Ｚ＝１．４×Ｔ−２１）、「Ａ−３」では温度補正式（Ｚ＝１．３×Ｔ−１１）をそれぞれ用いて、サーミスタ７９の検出温度を補正する。そして、制御部６０は、補正後の温度Ｚが用紙Ｓを熱定着可能な定着温度になるように、定着部４０の温度をフィードバック制御する。
【００４９】
「プリントＡ」の実行時間は「２７」秒に設定されており、「プリントＡ」への移行から「２７」秒が経過すると、プリンタ１は「プリントＡ」から「プリントＥ」に状態が遷移する。「プリントＥ」に移行すると、ファン５０の速度が「低速」から「高速」に切り換えられ、プリンタ１は、制御部６０により、ファン５０を「高速」で駆動しながら、印刷処理を実行する状態に制御される。尚、「プリントＥ」では、制御部６０は、温度補正式（Ｚ＝１．２×Ｔ−１３）を用いてサーミスタ７９の検出温度を補正し、補正後の温度Ｚが定着温度になるように、定着部４０を温度制御する。
【００５０】
印刷処理が終了すると、プリンタ１は、「プリントモード」から「レディモード」に移行する。「レディモード」に移行すると、印刷指令を待つ待機状態となり、ファン５０は「低速」に制御される。尚、「レディモード」では、制御部６０は、温度補正式（Ｚ＝１．１×Ｔ＋３５）を用いてサーミスタ７９の検出温度を補正し、補正後の温度Ｚが定着温度よりも低い待機温度（一例として１６０℃）になるように、定着部４０の温度をフィードバック制御する。
【００５１】
また、「プリントＡ」への移行から「２７」秒が経過するまでに印刷処理が終了した場合、プリンタ１は、「プリントＡ」から「ウエイトモード」のうち「ウエイトＡ」に遷移する。「ウエイトＡ」では、温度補正式（Ｚ＝１．１×Ｔ＋８）を用いて、サーミスタ７９の検出温度が補正される。そして、ファン５０を「低速」に維持しながら、ヒータ７７をオフして、補正後の温度Ｚが定着温度よりも低い待機温度（一例として１６０℃）まで下降するのを待つ状態となる。印刷処理の終了から３０秒が経過すると、その後、プリンタ１は、「レディモード」に移行する。
【００５２】
（Ｂ）補正後の温度Ｚが「５１℃〜１００℃以下」の場合
プリンタ１は、「スリープモード」から「ウォームアップモード」のうち「ウォームアップＢ」に遷移する。「ウォームアップＢ」では、制御部６０は、温度補正式（Ｚ＝１．５×Ｔ−５）を用いてサーミスタ７９の検出温度を補正し、補正後の温度Ｚが定着温度（一例として２１０℃）になるように、定着部４０を昇温させるウォームアップ処理を実行する。そして、補正後の温度Ｚが定着温度まで上昇すると、プリンタ１は、「プリントモード」に移行する。
【００５３】
「プリントモード」への移行後、プリンタ１は、図４に示すように「プリントＢ」に遷移する。「プリントＢ」に遷移すると、制御部６０は、ファン５０を「低速」で駆動しつつ、画像形成部１０に印刷処理を実行させる。
【００５４】
尚、「プリントＢ」には「Ｂ−１」、「Ｂ−２」、「Ｂ−３」の３つの状態が設定されており、「プリントＢ」への移行後、プリンタ１は、「Ｂ−１」→「Ｂ−２」→「Ｂ−３」の順に遷移する。これら３つの状態は、温度補正式の相違によるものであり、「Ｂ−１」では温度補正式（Ｚ＝１．４×Ｔ−８）、「Ｂ−２」では温度補正式（Ｚ＝１．３×Ｔ−８）、「Ｂ−３」では温度補正式（Ｚ＝１．２×Ｔ−５）をそれぞれ用いて、サーミスタ７９の検出温度を補正する。そして、制御部６０は、補正後の温度Ｚが用紙Ｓを熱定着可能な定着温度になるように、定着部４０の温度をフィードバック制御する。
【００５５】
「プリントＢ」の実行時間は「２２」秒に設定されており、「プリントＢ」への移行から「２２」秒が経過すると、プリンタ１は「プリントＢ」から「プリントＥ」に状態が遷移する。「プリントＥ」に移行すると、ファン５０の速度が「低速」から「高速」に切り換えられ、プリンタ１は、制御部６０により、ファン５０を「高速」で駆動しながら、印刷処理を実行する状態に制御される。
【００５６】
印刷処理が終了すると、プリンタ１は、「プリントモード」から「レディモード」に移行する。「レディモード」に移行すると、印刷指令を待つ待機状態となり、ファン５０は「低速」に制御される。
【００５７】
また、「プリントＢ」への移行から「２２」秒が経過するまでに印刷処理が終了した場合、プリンタ１は、「プリントＢ」から「ウエイトモード」のうち「ウエイトＢ」に遷移する。「ウエイトＢ」では、温度補正式（Ｚ＝１．１×Ｔ＋８）を用いて、サーミスタ７９の検出温度が補正される。そして、ファン５０を「低速」に維持しながら、ヒータ７７をオフして、補正後の温度Ｚが定着温度より低い待機温度（一例として１６０℃）まで下降するのを待つ状態となる。印刷処理の終了から３０秒が経過すると、その後、プリンタ１は、「レディモード」に移行する。
【００５８】
（Ｃ）補正後の温度Ｚが「１０１℃〜１５０℃以下」の場合
プリンタ１は、「スリープモード」から「ウォームアップモード」のうち「ウォームアップＣ」に遷移する。「ウォームアップＣ」では、制御部６０は、温度補正式（Ｚ＝１．３×Ｔ−２０）を用いてサーミスタ７９の検出温度を補正し、補正後の温度Ｚが定着温度（一例として２１０℃）になるように、定着部４０を昇温させるウォームアップ処理を実行する。そして、補正後の温度Ｚが定着温度まで上昇すると、プリンタ１は、「プリントモード」に移行する。
【００５９】
「プリントモード」への移行後、プリンタ１は、図４に示すように「プリントＣ」に遷移する。「プリントＣ」に遷移すると、制御部６０は、ファン５０を「低速」で駆動しつつ、画像形成部１０に印刷処理を実行させる。
【００６０】
尚、「プリントＣ」には「Ｃ−１」、「Ｃ−２」、「Ｃ−３」の３つの状態が設定されており、「プリントＣ」への移行後、プリンタ１は、「Ｃ−１」→「Ｃ−２」→「Ｃ−３」の順に遷移する。これら３つの状態は、温度補正式の相違によるものであり、「Ｃ−１」では温度補正式（Ｚ＝１．２×Ｔ＋２）、「Ｃ−２」では温度補正式（Ｚ＝１．２×Ｔ＋３）、「Ａ−３」では温度補正式（Ｚ＝１．２×Ｔ−２）をそれぞれ用いて、サーミスタ７９の検出温度を補正する。そして、制御部６０は、補正後の温度Ｚが用紙Ｓを熱定着可能な定着温度になるように、定着部４０の温度をフィードバック制御する。
【００６１】
「プリントＣ」の実行時間は「１８」秒に設定されており、「プリントＣ」への移行から「１８」秒が経過すると、プリンタ１は「プリントＣ」から「プリントＥ」に状態が遷移する。「プリントＥ」に移行すると、ファン５０の速度が「低速」から「高速」に切り換えられ、プリンタ１は、制御部６０により、ファン５０を「高速」で駆動しながら、印刷処理を実行する状態に制御される。
【００６２】
印刷処理が終了すると、プリンタ１は、「プリントモード」から「レディモード」に移行する。「レディモード」に移行すると、印刷指令を待つ待機状態となり、ファン５０は「低速」に制御される。
【００６３】
また、「プリントＣ」への移行から「１８」秒が経過するまでに印刷処理が終了した場合、プリンタ１は、「プリントＣ」から「ウエイトモード」のうち「ウエイトＣ」に遷移する。「ウエイトＣ」では、温度補正式（Ｚ＝１．１×Ｔ＋８）を用いて、サーミスタ７９の検出温度が補正される。そして、ファン５０を「低速」に維持しながら、ヒータ７７をオフして、補正後の温度Ｚが定着温度より低い待機温度（一例として１６０℃）まで下降するのを待つ状態となる。印刷処理の終了から３０秒が経過すると、その後、プリンタ１は、「レディモード」に移行する。
【００６４】
（Ｄ）補正後の温度Ｚが「１５１℃〜」の場合
プリンタ１は、「スリープモード」から「ウォームアップモード」のうち「ウォームアップＤ」に遷移する。「ウォームアップＤ」では、制御部６０は、温度補正式（Ｚ＝１．３×Ｔ−２０）を用いてサーミスタ７９の検出温度を補正し、補正後の温度Ｚが定着温度（一例として２１０℃）になるように、定着部４０を昇温させるウォームアップ処理を実行する。そして、補正後の温度Ｚが定着温度まで上昇すると、プリンタ１は、「プリントモード」に移行する。
【００６５】
「プリントモード」への移行後、プリンタ１は、図４に示すように「プリントＤ」に遷移する。「プリントＤ」に遷移すると、制御部６０は、ファン５０を「高速」で駆動しつつ、画像形成部１０に印刷処理を実行させる。
【００６６】
尚、「プリントＤ」には「Ｄ−１」、「Ｄ−２」、「Ｄ−３」の３つの状態が設定されており、「プリントＤ」への移行後、プリンタ１は、「Ｄ−１」→「Ｄ−２」→「Ｄ−３」の順に遷移する。これら３つの状態は、温度補正式の相違によるものであり、「Ｄ−１」では温度補正式（Ｚ＝１．２×Ｔ＋２）、「Ｄ−２」では温度補正式（Ｚ＝１．２×Ｔ＋３）、「Ｄ−３」では温度補正式（Ｚ＝１．２×Ｔ−２）をそれぞれ用いて、サーミスタ７９の検出温度を補正する。そして、制御部６０は、補正後の温度Ｚが用紙Ｓを熱定着可能な定着温度になるように、定着部４０の温度をフィードバック制御する。
【００６７】
「プリントＤ」の実行時間は「２４」秒に設定されており、「プリントＤ」への移行から「２４」秒が経過すると、プリンタ１は「プリントＤ」から「プリントＥ」に状態が遷移する。「プリントＥ」への移行後も、プリンタ１は、制御部６０によりファン５０を「高速」で駆動しながら印刷処理を実行する状態に制御される。
【００６８】
そして、印刷処理が終了すると、プリンタ１は、「プリントモード」から「レディモード」に移行する。「レディモード」に移行すると、印刷指令を待つ待機状態となり、ファン５０は「低速」に制御される。
【００６９】
また、「プリントＤ」への移行から「２４」秒が経過するまでに印刷処理が終了した場合、プリンタ１は、「プリントＤ」から「ウエイトモード」のうち「ウエイトＤ」に遷移する。「ウエイトＤ」では、温度補正式（Ｚ＝１．１×Ｔ＋８）を用いて、サーミスタ７９の検出温度が補正される。そして、ファン５０を「低速」に維持しながら、ヒータ７７をオフして、補正後の温度Ｚが定着温度より低い待機温度（一例として１６０℃）まで下降するのを待つ状態となる。印刷処理の終了から３０秒が経過すると、その後、プリンタ１は、「レディモード」に移行する。
【００７０】
次に「レディモード」中に印刷ジョブを受信した場合、すなわち、定着部４０の温度が待機温度（一例として１６０℃）に制御されている状態で印刷ジョブを受信した場合、プリンタ１は、図４に示すように、「レディモード」から「プリントモード」のうち「プリントＤ」に遷移し、ファン５０を「高速」で駆動しながら印刷処理を実行する状態に制御される。そして、「プリントＤ」への移行から「２４」秒が経過すると、「プリントＤ」から「プリントＥ」に状態が遷移する。「プリントＥ」への移行後も、プリンタ１は、制御部６０によりファン５０を「高速」で駆動しながら印刷処理を実行する状態に制御される。
【００７１】
そして、印刷処理が終了すると、プリンタ１は、「プリントモード」から「レディモード」に移行する。「レディモード」に移行すると、印刷指令を待つ待機状態となり、ファン５０は「低速」に制御される。
【００７２】
また、「プリントＤ」への移行から「２４」秒が経過するまでに印刷処理が終了した場合、プリンタ１は、「プリントＤ」から「ウエイトモード」のうち「ウエイトＤ」に遷移する。「ウエイトＤ」では、温度補正式（Ｚ＝１．１×Ｔ＋８）を用いて、サーミスタ７９の検出温度が補正される。そして、ファン５０を「低速」に維持しながら、ヒータ７７をオフして、補正後の温度Ｚが定着温度より低い待機温度（一例として１６０℃）まで下降するのを待つ状態となる。印刷処理の終了から３０秒が経過すると、その後、プリンタ１は、「レディモード」に移行する。
【００７３】
プリンタ１は、サーミスタ７９の検出温度に基づいて、ファン５０を制御することが可能であり、ファン動作が定着部４０に影響を与えるという問題を解消できる。また、補正後の温度Ｚが閾値である１５０℃より低い場合は、印刷処理開始後、所定の時間はファン５０を「低速」で駆動する。そのため、ファン５０を「高速」で動かす時間が短くなるので、騒音対策として好適である。一方、補正後の温度Ｚが閾値である１５０℃より高い場合は、印刷処理開始後、ファン５０を「高速」で駆動するため、プリンタ１の機内温度が許容値以上になることを抑制することが出来る。
【００７４】
また、本プリンタ１では、ファン５０を低速で駆動する所定の時間を、サーミスタ７９の検出温度に基づいて、設定している。そのため、ファンを低速で駆動する時間を、検出温度に応じた適切な時間に設定できる。具体的には、補正後の温度Ｚが「５０℃」より低い場合は、「プリントＡ」の実行時間が「２７」秒、補正後の温度Ｚが「５１℃から１００℃」の場合は「プリントＢ」の実行時間が「２２」秒、補正後の温度Ｚが「１０１℃から１５０℃」の場合は「プリントＣ」の実行時間が「１８」秒であり、補正後の温度Ｚが低い程、ファン５０を「低速」で駆動する時間が長い。そのため、ファン５０を「高速」で動かす時間を一層、短くすることが出来る。
【００７５】
また、プリンタ１は、サーミスタ７９の検出温度を、温度補正式を用いて補正するため、サーミスタ７９の検出温度と定着部４０の温度の差を補正することが可能であり、定着部４０の温度を高精度に制御することが出来る。
【００７６】
しかも、プリンタ１は、例えば「ウォームアップＡ」→「Ａ−１」→「Ａ−２」→「Ａ−３」→「プリントＥ」に状態が遷移する場合、温度補正式を「Ｚ＝１．５×Ｔ−６」→「Ｚ＝１．４×Ｔ−６」→「Ｚ＝１．４×Ｔ−２１」→「Ｚ＝１．３×Ｔ−１１」→「Ｚ＝１．２×Ｔ−１３」の順に変更しており、定着部４０を加熱開始してからの経過時間が長い程、温度補正式によって、補正後の温度Ｚと検出温度の差を小さく補正する。そのため、定着部４０の温度をより高精度に制御することが出来る。
【００７７】
また、プリンタ１は、例えば、印刷ジョブを受信した時のサーミスタ７９の検出温度が「５１℃から１００℃」の場合、「ウォームアップモード」中、サーミスタ７９の検出温度を温度補正式「Ｚ＝１．５×Ｔ−５」を用いて補正し、サーミスタ７９の検出温度が「１０１℃から１５０℃」の場合、「ウォームアップモード」中、サーミスタ７９の検出温度を温度補正式「Ｚ＝１．３×Ｔ−２０」を用いて補正しており、サーミスタ７９の検出温度が低い程、温度補正式によって、補正後の温度Ｚと検出温度の差を大きく補正する。そのため、定着部４０の温度をより高精度に制御することが出来る。
【００７８】
次に、本発明の実施形態２を図５の状態遷移図によって説明する。
リヤカバー３が開いている状態は、外気の影響があることから、サーミスタ７９の検出温度と定着部４０の温度の差が生じ易い。そのため、実施形態２では、リヤカバー３が開放している場合、印刷動作開始後のファン速度を、一定にする制御を行う。
【００７９】
具体的に説明すると、制御部６０はカバーセンサ８３の出力信号に基づいてリヤカバー３の開放を検出し、印刷動作の実行前に、リヤカバー３の開放を検出した場合には、図５に示す状態遷移図に従ってプリンタ１を制御する。図５に示す破線枠はファン５０を高速で駆動する「高速域」を示しており、「プリントモード」中、ファン速度は「高速」に設定されている。そのため、リヤカバー３が開放している場合、印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度が閾値より高いか低いかに関係なく、印刷動作中、ファン５０は常に「高速」に制御される。
【００８０】
尚、図５に示すように、リヤカバー３が開放している場合も、「レディモード」中や「ウォームアップモード」中、ファン速度は「低速」に設定されているので、ファン５０を「高速」で動かす時間が必要以上に長くなることはない。
【００８１】
また、実施形態１では、サーミスタ７９の検出温度を、温度補正式を用いて補正したが、実施形態２では、リヤカバー３が開いた状態を想定した温度補正式と、リヤカバー３が閉止した状態を想定した温度補正式の２パターンを設定しており、図４の状態遷移図の各状態に、リヤカバー３が閉じた状態を想定した温度補正式を割り当て、図５の状態遷移図の各状態に、リヤカバー３が開いた状態を想定した温度補正式を割り当てている。そのため、リヤカバー３が開放している場合も、サーミスタ７９の検出温度と定着部４０の温度の差を補正することが可能であり、定着部４０の温度を高精度に制御することが出来る。
【００８２】
また、実施形態２では、例えば、印刷動作の実行中に、リヤカバー３の開閉状態の変化を検出した場合は、もう一方の状態遷移図に移動して処理を継続する。例えば、プリンタ１が、図５の状態遷移図の「プリントＣ−２」の状態の時に、カバーセンサ８３によってリヤカバー３の開閉状態の変化が検出されると、制御部６０は、図５の状態遷移図の「プリントＣ−２」から図４の状態遷移図の「プリントＣ−２」に遷移して、プリンタ１の制御を継続する。このように、処理の途中でリヤカバー３の開閉を検出した時に、２つの状態遷移図間でプリンタ１の状態を遷移させることで、定着部４０やファン速度を、リヤカバー３の開閉状態に応じた最適な状態に制御できる。
【００８３】
次に、本発明の実施形態３を図６の状態遷移図によって説明する。
実施形態１では、印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度が閾値より低い場合、印刷動作開始後の所定の時間、ファン５０を「低速」で駆動した。実施形態３では、ファン５０を「低速」で駆動する時間を、プリンタ１の印刷速度によって設定する。
【００８４】
具体的に説明すると、実施形態３では、プリンタ１の印刷速度に「高速印刷」と「低速印刷」の２モードが設定してあり、ユーザはいずれかのモードを選択できる。例えば、プリンタ１の操作部に対する操作により選択できる。そして、制御部６０は、印刷動作の実行前に、プリンタ１のモードとして「高速印刷」が選択された場合は、実施形態１で説明した図４の状態遷移図に従ってプリンタ１を制御し、「低速印刷」が選択された場合は、図６の状態遷移図に従ってプリンタ１を制御する。
【００８５】
「高速印刷」とは、プリンタ１が印刷用紙Ｓを最も速い速度で搬送して画像を形成するモードである。「低速印刷」とは、プリンタ１が印刷用紙Ｓを「高速印刷」の１／２の速度で搬送して画像を形成するモードである。「低速印刷」においては、定着温度は「高速印刷」のときよりも低い温度に制御される。
【００８６】
図４の状態遷移図では、「プリントＡ」の実行時間を「２７」秒に設定している。そのため、プリンタ１が「高速印刷」であって、かつ印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度を補正した補正後の温度Ｚが「５０℃以下」の場合、印刷動作の開始後から「２７」秒間、ファン５０は「低速」状態となり、「２７」秒が経過した時点で「高速」に切り換えられる。
【００８７】
一方、図６の状態遷移図では、「プリントＡ」の実行時間を「３０」秒に設定している。そのため、プリンタ１が「低速印刷」であって、かつ印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度を補正した補正後の温度Ｚが「５０℃以下」の場合、印刷動作の開始後から「３０」秒間、ファン５０は「低速」状態となり、「３０」秒が経過した時点で「高速」に切り換えられる。
【００８８】
また、図４の状態遷移図では、「プリントＢ」の実行時間を「２２」秒に設定している。そのため、プリンタ１が「高速印刷」であって、かつ印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度を補正した補正後の温度Ｚ「５１℃〜１００℃以下」の場合、印刷動作の開始後から「２２」秒間、ファン５０は「低速」状態となり、「２２」秒が経過した時点で「高速」に切り換えられる。
【００８９】
一方、図６の状態遷移図では、「プリントＢ」の実行時間を「２５」秒に設定している。そのため、プリンタ１が「低速印刷」であって、かつ印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度を補正した補正後の温度Ｚが「５１℃〜１００℃以下」の場合、印刷動作の開始後から「２５」秒間、ファン５０は「低速」状態となり、「２５」秒が経過した時点で「高速」に切り換えられる。
【００９０】
また、図４の状態遷移図では、「プリントＣ」の実行時間を「１８」秒に設定している。そのため、プリンタ１が「高速印刷」であって、かつ印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度を補正した補正後の温度Ｚが「１０１℃〜１５０℃以下」の場合、印刷動作の開始後から「１８」秒間、ファン５０は「低速」状態となり、「１８」秒が経過した時点で「高速」に切り換えられる。
【００９１】
一方、図６の状態遷移図では、「プリントＣ」の実行時間を「２１」秒に設定している。そのため、プリンタ１が「高速印刷」であって、かつ印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度を補正した補正後の温度Ｚが「１０１℃〜１５０℃以下」の場合、印刷動作の開始後から「２１」秒間、ファン５０は「低速」状態となり、「２１」秒が経過した時点で「高速」に切り換えられる。
【００９２】
このように、実施形態３では、ファン５０を「低速」で駆動する時間を、プリンタ１の印刷速度によって設定している。そのため、ファン５０を低速で駆動する時間を、印刷速度に応じた適切な時間に設定できる。すなわち、「低速印刷」の場合は、「高速印刷」の場合に比べて定着温度が低いため、プリンタ１の機内温度が上昇し難いので、ファン５０を「低速」で駆動する時間を長くすることで、ファン５０を「高速」で駆動する時間を短くすることが出来る。
【００９３】
また、実施形態１では、サーミスタ７９の検出温度を、温度補正式を用いて補正したが、実施形態３では、「高速印刷」である状態を想定した温度補正式と、「低速印刷」である状態を想定した温度補正式の２パターンを設定しており、図４の状態遷移図の各状態に、「高速印刷」である状態を想定した温度補正式を割り当て、図６の状態遷移図の各状態に、「低速印刷」である状態を想定した温度補正式を割り当てている。そのため、印刷速度の高低に拘わらず、サーミスタ７９の検出温度と定着部４０の温度の差を補正することが可能であり、定着部４０の温度を高精度に制御することが出来る。
【００９４】
また、実施形態３では、例えば、印刷動作の実行中に、印刷速度が変更された場合は、もう一方の状態遷移図に移動して処理を継続する。すなわち、例えば、プリンタ１が、図６の状態遷移図の「プリントＣ−２」の状態の時に、印刷速度が変更されると、制御部６０は、図６の状態遷移図の「プリントＣ−２」から図４の状態遷移図の「プリントＣ−２」の状態に遷移して、プリンタ１の制御を継続する。
【００９５】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９６】
（１）実施形態１では、サーミスタ７９の検出温度を補正した温度が閾値より低い場合、印刷動作開始後の所定の時間、ファン５０を「最高速度の１／２の速度」で駆動したが、所定の時間内のファンの速度は、所定の時間が経過した後の速度と比較して遅ければよく、「最高速度の１／４」や「最高速度の１／３」等、「最高速度の１／２」以外の速度でもよく、速度ゼロ、すなわちファンを停止した状態であってもよい。
【００９７】
（２）実施形態１では、温度検出部の一例に、非接触式のサーミスタを例示したが、接触式のサーミスタを用いてもよい。
【００９８】
（３）実施形態１では、サーミスタ７９の検出温度を、温度補正式を用いて補正した例を示したが、補正を行わないようにしてもよい。すなわち、印刷動作開始前のサーミスタ７９の検出温度を閾値と比較して、ファン５０を低速で駆動するか、否かを決定してもよい。
【００９９】
（４）実施形態１では、制御部６０をＣＰＵ６１、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６５により構成した例を示した。制御部６０はＣＰＵ以外に、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上のハード回路や、ＣＰＵとハード回路の組み合わせにより構成してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１...プリンタ
１０...画像形成部
３１...感光体ドラム
４０...定着部
５０...ファン
６０...制御部
７７...ヒータ
７９...サーミスタ（温度検出部、温度センサ）
Ｓ...シート（印刷用紙）
【図１】
2015135370.tif 000003
【図２】
2015135370.tif 000004
【図３】
2015135370.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015135370.tif 000007
【図６】
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