(57)【要約】【課題】照明領域内に部分的な非照明領域を形成する配光制御を行なうにあたり、運転者に煩わしさを与えないようにする。【解決手段】配光制御部は、車両の前方を照明する灯具により形成される照明領域の一部に非照明領域を形成する。照度制御部は、センサにより検知された車両の前方の明るさが第１閾値を下回る場合に、照明領域の少なくとも一部の照度が低下するように灯具を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を照明する灯具と、
車両の前方の明るさを検知するセンサと、
前記灯具により形成される照明領域の一部に非照明領域を形成する配光制御部と、
前記センサに検知された前記明るさが第１閾値を下回る場合に、前記照明領域の少なくとも一部の照度が低下するように前記灯具を制御する照度制御部とを備える、照明制御システム。
【請求項２】
前記照度制御部は、前記センサに検知された前記明るさが第２閾値を上回る場合に、前記照明領域の少なくとも一部の照度が上昇するように前記灯具を制御する、請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記照度制御部は、前記照明領域における少なくとも前記非照明領域に隣接する部分の照度を変化させる、請求項１または２に記載の照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前方を照明する灯具を制御する照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムとして、ロービームおよびハイビームを照射可能な前照灯と、ハイビームの一部を遮光することにより非照明領域を形成する非照明領域形成部と、カメラが撮像した車両前方の画像に基づいて前方を走行する車両（先行車または対向車）を検出する検出部を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。検出された前方車両が非照明領域内に位置するように非照明領域形成部が制御されることにより、当該前方車両に与えるグレアが抑制される。一方、非照明領域の周囲へのハイビーム照射は維持されるため、周囲の視認性は確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４０６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような照明領域内に部分的な非照明領域を形成する配光制御は、車両の走行環境によっては、運転者に煩わしさを感じさせることがある。例えば、街灯が全くない夜道の走行時においては、非照明領域と照明領域の照度差（コントラスト）が大きくなる。そのため、非照明領域の位置や大きさの変化が比較的認識されやすく、煩わしさに繋がる場合がある。
【０００５】
よって本発明は、照明領域内に部分的な非照明領域を形成する配光制御を行なうにあたり、運転者に煩わしさを与えないようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明がとりうる一態様は、照明制御システムであって、
車両の前方を照明する灯具と、
車両の前方の明るさを検知するセンサと、
前記灯具により形成される照明領域の一部に非照明領域を形成する配光制御部と、
前記センサに検知された前記明るさが第１閾値を下回る場合に、前記照明領域の少なくとも一部の照度が低下するように前記灯具を制御する照度制御部とを備える。
【０００７】
このような構成によれば、例えば街灯のない夜道を走行している場合など、車両の前方がある程度暗いとき、照明領域の照度が低下されることによって、非照明領域との照度差（コントラスト）が小さくなる。これにより、非照明領域の位置や大きさの変化が運転者に強く認識されにくくなる。したがって、照明領域内に部分的な非照明領域を形成する配光制御を行なうにあたって、運転者に与える煩わしさを抑制することができる。
【０００８】
前記照度制御部は、前記センサに検知された前記明るさが第２閾値を上回る場合に、前記照明領域の少なくとも一部の照度が上昇するように前記灯具を制御する構成としてもよい。
【０００９】
例えば街灯の多い場所を走行している場合などは、車両の前方がある程度明るいため、非照明領域と照明領域の照度差が小さくなる。そのため、非照明領域の位置や大きさの変化が認識されにくく、照明領域内に部分的な非照明領域を形成する配光制御の恩恵を運転者が感じにくい場合がある。あるいは当該配光制御が正常に実行されているのか不安を感じる場合がある。上記の構成によれば、車両の前方がある程度明るい場合に、照明領域の照度が上昇されることによって、非照明領域との照度差（コントラスト）が大きくなる。これにより、非照明領域の位置や大きさの変化が運転者に認識されやすくなる。したがって、当該配光制御が正常に実行されている実感と安心感を運転者に与えることができる。
【００１０】
前記照度制御部は、前記照明領域における少なくとも前記非照明領域に隣接する部分の照度を変化させる構成としてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、最小限の制御で運転者が感じる非照明領域と照明領域とのコントラストを効果的に調節できる。特に複数の半導体発光素子を配列したアレイ光源を用い、個々の半導体発光素子の点消灯を制御することにより非照明領域の位置と大きさを制御する場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御システムを模式的に示す図である。
【図２】制御システムを構成する前照灯の内部構成を模式的に示す縦断面図である。
【図３】前照灯に搭載されるシェード機構の構成を示す正面図である。
【図４】制御システムにより形成される配光パターンの例を模式的に示す図である。
【図５】制御システムにより実行される照度制御の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態例について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。また以降の説明に用いる「右」および「左」は、運転席から見た左右の方向を示している。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る制御システム１が搭載された車両２の全体構成を模式的に示している。制御システム１は、統合制御部３、右前照灯５Ｒ、左前照灯５Ｌ、車輪速センサ６、操舵角センサ７、カメラ８、および明るさセンサ９を備えている。
【００１５】
統合制御部３は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備え、車両２における様々な制御を実行する。
【００１６】
車輪速センサ６は、車両２に組み付けられる左右の前輪および後輪の４つの車輪の各々に対応して設けられている。車輪速センサ６の各々は、統合制御部３と通信可能に接続されており、車輪の回転速度に応じた信号を統合制御部３に出力する。統合制御部３は、車輪速センサ６から入力された信号を利用して車両２の速度を算出する。
【００１７】
操舵角センサ７は、ステアリングホイールに設けられて統合制御部３と通信可能に接続されている。操舵角センサ７は、運転手によるステアリングホイールの操舵回転角に対応した操舵角パルス信号を統合制御部３に出力する。統合制御部３は、操舵角センサ７から入力された信号を利用して車両２の進行方向を算出する。
【００１８】
カメラ８は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備えている。カメラ８は、例えばルームミラーの裏面に配置されて前方を向き、車両前方の画像を撮影する。カメラ８は、統合制御部３と通信可能に接続されており、取得した画像データを統合制御部３に送信する。
【００１９】
明るさセンサ９は、例えば車両２の前部に配置され、少なくとも車両２の前方の明るさを検出する。明るさセンサ９は、統合制御部３と通信可能に接続されており、検知した明るさに対応する信号を統合制御部３に送信する。
【００２０】
右前照灯５Ｒは車両２の前部右寄りに配置され、左前照灯５Ｌは車両２の前部左寄りに配置される。以降の説明においては、必要に応じて右前照灯５Ｒと左前照灯５Ｌを「前照灯５」と総称する。前照灯５は、統合制御部３と通信可能に接続されている。
【００２１】
図２は、右前照灯５Ｒの内部構造を示す概略断面図である。左前照灯５Ｌの構造は右前照灯５Ｒと同等であるため、図示および詳細な説明を省略する。
【００２２】
前照灯５は、車両２の前方を照明するための灯具である。前照灯５は、ハウジング２１２と透光カバー２１４を備えている。透光カバー２１４は、ハウジング２１２に装着されて灯室２１６を区画している。灯室２１６には、光を車両２の前方に照射する灯具ユニット１０が収納されている。
【００２３】
灯具ユニット１０は、基台１１、ハイビーム光源１２、ロービーム光源１３、ハイビームリフレクタ１４、ロービームリフレクタ１５、投影レンズ１６、シェード機構２０、およびスイブル機構３０を備えている。
【００２４】
ハイビーム光源１２は発光面が下向きに基台１１に取り付けられ、ハイビーム光源１２からの光は、ハイビーム光源１２と対向するように基台１１に取り付けられたハイビームリフレクタ１４により前方に反射される。また、ロービーム光源１３は発光面が上を向いた状態で基台１１に取り付けられる。
【００２５】
ロービーム光源１３からの光は、ロービーム光源１３と対向するように基台１１に取り付けられたロービームリフレクタ１５により前方に反射される。また、これらハイビームリフレクタ１４およびロービームリフレクタ１５からの反射光は、凸レンズからなる投影レンズ１６を介して灯具の光軸Ａｘに沿って前方に投射される。
【００２６】
本実施形態においては、ハイビーム光源１２およびロービーム光源１３を発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成している。また、ハイビームリフレクタ１４およびロービームリフレクタ１５は、楕円球面を基調とする反射面を有している。
【００２７】
投影レンズ１６の後方焦点Ｆの近傍には、ハイビーム光源１２およびロービーム光源１３の光の一部を遮光可能なシェード機構２０が設けられている。シェード機構２０としては、例えば図３に示す機構を採用することができる。
【００２８】
シェード機構２０は、フレーム２１と、一対のギアユニット２２ａ、２２ｂ、一対の遮光部材２３ａ、２３ｂ、および固定遮光板２４を備えている。一対のギアユニット２２ａ、２２ｂは、図示しないモータ等の駆動源に接続されている。一対の遮光部材２３ａ、２３ｂは、それぞれギアユニット２２ａ、２２ｂと噛合してフレーム２１に対して回動可能とされている。固定遮光板２４は、フレーム２１の上方に設けられている。
【００２９】
フレーム２１と固定遮光板２４との間にはスリット２５が形成されている。ハイビーム光源１２およびロービーム光源１３から出射された光は、スリット２５を通過して投影レンズ１６に入射される。遮光部材２３ａ、２３ｂの遮光部はスリット２５に進入するように回動され、ハイビーム光源１２およびロービーム光源１３からの光の一部を遮光可能とされている。
【００３０】
図２に示すように、灯具ユニット１０の下面には、灯具ユニット１０の光軸を左右に回動させるスイブル機構３０が設けられている。スイブル機構３０は、スイブルアクチュエータ３１を備え、その回転軸が灯具ユニット１０の基台１１の下部に設けられた回転軸受３１ａに固定されている。スイブルアクチュエータ３１は、統合制御部３によって制御され、灯具ユニット１０の光軸Ａｘを左右に旋回させることにより、照明領域を左右方向に移動させることができる。
【００３１】
次に図４を参照しつつ、上記の構成を有する右前照灯５Ｒおよび左前照灯５Ｌにより形成される配光パターンを説明する。
【００３２】
ロービーム光源１３から出射された光は、水平線Ｈ−Ｈ付近を左右方向に延びる横カットオフラインＣＬの下方を照明する。ハイビーム光源１２から出射された光は、横カットオフラインＣＬの上方を含む領域を照明する。統合制御部３は、シェード機構２０の遮光部材２３ａ、２３ｂを変位させることにより、ハイビーム光源１２とロービーム光源１３から出射される光をどのように遮るかを制御する。
【００３３】
図４の（ａ）は、右前照灯５Ｒにより形成された部分的右ハイビームパターンＲＰＨを模式的に示す。右前照灯５Ｒのハイビーム光源１２から出射された光の一部が遮光されることにより、ハイビーム照明領域内に右非照明領域ＲＳが形成される。右非照明領域ＲＳと照明領域の左右方向における境界は、右縦カットオフラインＲＣとされる。
【００３４】
図４の（ｂ）は、左前照灯５Ｌにより形成された部分的左ハイビームパターンＬＰＨを模式的に示す。左前照灯５Ｌのハイビーム光源１２から出射された光の一部が遮光されることにより、ハイビーム照明領域内に左非照明領域ＬＳが形成される。左非照明領域ＬＳと照明領域の左右方向における境界は、左縦カットオフラインＬＣとされる。
【００３５】
図４の（ｃ）は、上記の部分的右ハイビームパターンＲＰＨと部分的左ハイビームパターンＬＰＨを重ね合わせて得られる部分的ハイビームパターンＰＨを示している。右非照明領域ＲＳと左非照明領域ＬＳが重ね合わされた部分は、非照明領域Ｓとなる。
【００３６】
非照明領域Ｓはハイビーム照明領域内に検出された前方車両のグレアを抑制するために形成するものである。「前方車両」は、自車線の前方を走行する先行車と、対向車線を走行する対向車の双方を含む意味である。図４の（ｃ）では自車線上に前走車Ｆ１が存在しており、当該前走車Ｆ１が非照明領域Ｓに収まるように右縦カットオフラインＲＣと左縦カットオフラインＬＣの位置が定められている。
【００３７】
具体的には、統合制御部３は、カメラ８が取得した車両２の前方画像に基づいて、前方車両や歩行者等の有無を検出し、部分的ハイビームパターンＰＨを形成することの要否を判断する。部分的ハイビームパターンＰＨの形成が必要と判断された場合、カメラ８を通じて検出された対象物の位置、車輪速センサ６が検出した車両２の速度、および操舵角センサ７が検出した車両２の進行方向に基づき、形成すべき非照明領域Ｓの位置および範囲を決定する。統合制御部３は、決定された非照明領域Ｓの位置および範囲に基づいて、右前照灯５Ｒと左前照灯５Ｌのそれぞれにおけるシェード機構２０およびスイブル機構３０を制御する。
【００３８】
統合制御部３は、前照灯５が備えるハイビーム光源１２とロービーム光源１３の少なくとも一方の光度を調節することにより、部分的ハイビームパターンＰＨにおける照明領域の照度を制御可能とされている。光度の調節は、各光源に供給される電力を増減することにより行なわれる。
【００３９】
図５は、統合制御部３が実行する照度制御処理を示すフローチャートである。統合制御部３は、明るさセンサ９により検知された明るさが第１閾値を下回るかを判定する（ステップＳ１）。検知された明るさが当該第１閾値を下回ると判定された場合（ステップＳ１においてＹｅｓ）、統合制御部３は、部分的ハイビームパターンＰＨにおける照明領域の照度が低下するように、前照灯５を制御する（ステップＳ２）。
【００４０】
一方、検知された明るさが第１閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１においてＮｏ）、統合制御部３は、明るさセンサ９により検知された明るさが第２閾値を上回るかを判定する（ステップＳ３）。検知された明るさが当該第２閾値を上回ると判定された場合（ステップＳ３においてＹｅｓ）、統合制御部３は、部分的ハイビームパターンＰＨにおける照明領域の照度が上昇するように、前照灯５を制御する（ステップＳ４）。
【００４１】
検知された明るさが第１閾値以上かつ第２閾値以下であると判定された場合（ステップＳ３においてＮｏ）、統合制御部３は、部分的ハイビームパターンＰＨにおける照明領域の照度を維持する（ステップＳ５）。
【００４２】
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る制御システム１（照明制御システムの一例）において、前照灯５（灯具の一例）は車両２の前方を照明し、明るさセンサ９は、車両２の前方の明るさを検知する。統合制御部３（配光制御部の一例）は、前照灯５により形成される照明領域の一部に非照明領域Ｓを形成する。統合制御部３（照度制御部の一例）は、明るさセンサ９により検知された明るさが第１閾値を下回る場合に、当該照明領域の照度が低下するように前照灯５を制御する。
【００４３】
このような構成によれば、例えば街灯のない夜道を走行している場合など、車両２の前方がある程度暗いとき、部分的ハイビームパターンＰＨにおける照明領域の照度が低下されることによって、非照明領域Ｓとの照度差（コントラスト）が小さくなる。これにより、非照明領域Ｓの位置や大きさの変化が運転者に強く認識されにくくなる。したがって、部分的ハイビームパターンＰＨを形成する配光制御を行なうにあたって、運転者に与える煩わしさを抑制することができる。
【００４４】
上記実施形態において、統合制御部３（照度制御部の一例）は、明るさセンサ９により検知された明るさが第２閾値を上回る場合に、当該照明領域の照度が上昇するように前照灯５を制御する。
【００４５】
例えば街灯の多い場所を走行している場合などは、車両２の前方がある程度明るいため、非照明領域Ｓと照明領域の照度差が小さくなる。そのため、非照明領域Ｓの位置や大きさの変化が認識されにくく、部分的ハイビームパターンＰＨを用いた配光制御の恩恵を運転者が感じにくい場合がある。あるいは当該配光制御が正常に実行されているのか不安を感じる場合がある。上記の構成によれば、車両２の前方がある程度明るい場合に、部分的ハイビームパターンＰＨにおける照明領域の照度が上昇されることによって、非照明領域Ｓとの照度差（コントラスト）が大きくなる。これにより、非照明領域Ｓの位置や大きさの変化が運転者に認識されやすくなる。したがって、部分的ハイビームパターンＰＨを形成する配光制御が正常に実行されている実感と安心感を運転者に与えることができる。
【００４６】
上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
【００４７】
上記の実施形態においては、部分的ハイビームパターンＰＨにおける照明領域の照度が維持される場合を含め、３つの照度値をとりうる構成とされている。しかしながら、上記の第１閾値と第２閾値を同一とし、２つの照度値を切り替える構成としてもよい。一方、明るさセンサ９が検知する明るさに応じて、さらに多くの照度値の間で切替えがなされる構成としてもよい。照度値の上下は、段階的に行なわれてもよいし、連続的に行なわれてもよい。検知された明るさと制御される照度の関係は、線形であっても非線形であってもよい。
【００４８】
前照灯５のハイビーム光源１２とロービーム光源１３は、ＬＥＤに限定されるものではない。レーザダイオードや有機ＥＬ素子等の半導体発光素子を用いてもよく、ハロゲンランプやＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプなどのバルブ光源を用いてもよい。またハイビーム光源１２とロービーム光源１３は、必ずしも同一の灯具ユニット内に配置されることを要しない。
【００４９】
また少なくともハイビーム光源１２は、複数の半導体発光素子を配列したアレイ光源を用いることができる。この場合、個々の半導体発光素子に対応する複数の部分領域により照明可能領域が形成され、個々の半導体発光素子の点消灯を制御することにより当該照明可能領域内に照明領域と非照明領域が形成される。このようなアレイ光源を用い、検出した先行車が非照明領域に含まれるように半導体発光素子の点消灯を行なう、いわゆる電子スイブル制御にも本発明を適用することができる。
【００５０】
この場合、少なくとも非照明領域Ｓに隣接する領域（図４の（ｃ）に破線で示す領域ＡＲ）の照度を変化させれば、運転者が感じる非照明領域Ｓと照明領域とのコントラストを効果的に調節できる。具体的には、アレイ光源において当該領域ＡＲに対応付けられた半導体発光素子に供給される電力を増減して調節を行なう。したがって、最低限の制御により効果的な照度調節を行なうことができる。
【００５１】
前方車両を検出するための手段は、カメラ８に限られず、レーダセンサ等を用いてもよい。また車車間通信や路車間通信を用いて前方車両の検出や、走行環境に係る情報の取得を行なう構成としてもよい。
【００５２】
統合制御部３により実現される、配光制御部および照度制御部としての機能の少なくとも一部は、前照灯５内に配置された図示しない灯具制御モジュールにより分担される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１：制御システム、２：車両、３：統合制御部、５：前照灯、９：明るさセンサ、ＰＨ：部分的ハイビームパターン、Ｓ：非照明領域
【図１】
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【図２】
2015016733.tif 000004
【図３】
2015016733.tif 000005
【図４】
2015016733.tif 000006
【図５】
2015016733.tif 000007