(57)【要約】【課題】速度分布画像を形成するにあたっての改良技術を提供する。【解決手段】速度情報演算部２０は、血流等を含む診断領域内の複数の位置において、各位置ごとに、速度の大きさに対応した数値データと、速度の方向に対応した符号データを算出する。速度情報補正部３０は、ユーザにより指定された一方の方向に対応した速度情報をもつ位置について、その位置の速度情報を補正して方向を他方に変更する。速度情報補正部３０は、関心領域設定部５０によって設定される関心領域内において速度情報を補正し、また、折り返し判定部４０によって折り返し現象を受けていると判定された位置を対象として速度情報を補正する。画像形成部６０は、送受信部１２から得られる受信信号と、速度情報補正部３０から得られる速度情報に基づいて、速度分布画像であるカラードプラ画像を形成する。【選択図】図１
2015012941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受するプローブと、
プローブを送信制御することにより診断領域から受信信号を得る送受信部と、
受信信号に基づいて、診断領域内の複数の位置について、各位置ごとに速度情報を得る速度情報演算部と、
指定された一方の方向に対応した速度情報をもつ位置について、その位置の速度情報を補正して方向を他方に変更する速度情報補正部と、
補正された速度情報に基づいて、診断領域内の複数の位置における速度情報を示した速度分布画像を形成する画像形成部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記速度情報演算部は、各位置ごとに、速度情報として、その位置における速度の方向に応じた符号と速度の大きさを算出し、
前記速度情報補正部は、ユーザにより指定された方向の符号をもつ位置について、その位置の速度情報を補正して方向を変更し、
前記画像形成部は、各位置の符号に応じた色をその位置の画素に対応付けた速度分布画像を形成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
診断領域内で速度の方向が反転する境界位置に交差する線に沿って得られる速度の大きさの傾きに基づいて、境界内の領域における速度情報が折り返し現象の影響を受けたものか否かを判定する折り返し判定部をさらに有し、
前記速度情報補正部は、ユーザにより指定された方向の符号をもつ位置のうち、折り返し現象の影響を受けた速度情報をもつ位置について、その位置の速度情報を補正して方向を変更する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の超音波診断装置において、
診断領域内に関心領域を設定する関心領域設定部をさらに有し、
前記速度情報補正部は、ユーザにより指定された方向の符号をもつ位置のうち、関心領域内の位置について、その位置の速度情報を補正して方向を変更する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記画像形成部は、速度の大きさと各色の輝度値とを対応付けたカラーマップに基づいて、各位置に応じた色相をその位置の画素に対応付けた速度分布画像を形成し、
前記カラーマップは、正方向の最大計測速度を＋ｍａｘとし、負方向の最大計測速度を−ｍａｘとして、速度の大きさが０〜＋ｍａｘの範囲において速度の絶対値に応じて赤色の輝度値を変化させ、速度の大きさが０〜−ｍａｘの範囲において速度の絶対値に応じて青色の輝度値を変化させ、速度の大きさが＋ｍａｘ〜＋２ｍａｘの範囲と−ｍａｘ〜−２ｍａｘの範囲において速度の絶対値に応じて緑色の輝度値を変化させる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、速度分布画像を形成する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置において、血流等の速度分布画像を形成するにあたり、カラードプラ法を利用する装置が知られている。例えば、特許文献１には、カラードプラ法を利用して２次元的な速度ベクトルを得る画期的な発明が記載されている。また、カラードプラ法によれば、例えば、血流等を含む診断領域内の各位置からドプラ情報を得て、診断領域内の各位置における速度情報を色と輝度で表現したカラードプラ画像を形成することができる。
【０００３】
カラードプラ法においては、同じビーム方向に超音波が繰り返し送受されて、そのビーム方向に沿った各位置（各深さ）からドプラ情報を得ている。そのドプラ情報により計測が可能な最大速度（最大計測速度）は、同じビーム方向に送受される超音波の繰り返し周波数（ＰＲＦ：パルス繰り返し周波数）に応じて制限されてしまう。
【０００４】
そのため、血流等の中に最大計測速度を超える速度が含まれていると、カラードプラ法による計測において速度の折り返し現象が発生し、ドプラ画像内において、その速度の部分が本来の方向とは異なる方向に対応した色で表現されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０８１４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、例えば、カラードプラ画像においては、速度の折り返し現象により、本来の方向とは異なる方向に対応した色で画像が表現されてしまう場合がある。
【０００７】
こうした背景技術に鑑み、本願の発明者は、カラードプラ画像を含む一般的な速度分布画像を形成する技術について、研究開発を重ねてきた。
【０００８】
本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、速度分布画像を形成するにあたっての改良技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、超音波を送受するプローブと、プローブを送受信制御することにより診断領域から受信信号を得る送受信部と、受信信号に基づいて、診断領域内の複数の位置について、各位置ごとに速度情報を得る速度情報演算部と、指定された一方の方向に対応した速度情報をもつ位置について、その位置の速度情報を補正して方向を他方に変更する速度情報補正部と、補正された速度情報に基づいて、診断領域内の複数の位置における速度情報を示した速度分布画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記装置によれば、指定された一方の方向に対応した速度情報をもつ位置における方向が他方に変更されるため、例えば、折り返し現象の影響を受けた方向を指定することにより、その方向が変更されて折り返し現象の影響を受けていない本来の方向に修正することができる。これにより、例えば、方向に応じた表示態様により速度情報を示す速度分布画像において、折り返し現象の影響を受けた表示態様を本来の方向に応じた表示態様に修正して表示することが可能になる。なお、表示態様の具体例は、方向に応じた色であるが、色に代えて又は色に加えて、輝度や記号や文字などにより方向が表現されてもよい。
【００１１】
望ましい具体例において、前記速度情報演算部は、各位置ごとに、速度情報として、その位置における速度の方向に応じた符号と速度の大きさを算出し、前記速度情報補正部は、ユーザにより指定された方向の符号をもつ位置について、その位置の速度情報を補正して方向を変更し、前記画像形成部は、各位置の符号に応じた色をその位置の画素に対応付けた速度分布画像を形成する、ことを特徴とする。
【００１２】
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、診断領域内で速度の方向が反転する境界位置に交差する線に沿って得られる速度の大きさの傾きに基づいて、境界内の領域における速度情報が折り返し現象の影響を受けたものか否かを判定する折り返し判定部をさらに有し、前記速度情報補正部は、ユーザにより指定された方向の符号をもつ位置のうち、折り返し現象の影響を受けた速度情報をもつ位置について、その位置の速度情報を補正して方向を変更する、ことを特徴とする。
【００１３】
望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、診断領域内に関心領域を設定する関心領域設定部をさらに有し、前記速度情報補正部は、ユーザにより指定された方向の符号をもつ位置のうち、関心領域内の位置について、その位置の速度情報を補正して方向を変更する、ことを特徴とする。
【００１４】
望ましい具体例において、前記画像形成部は、速度の大きさと各色の輝度値とを対応付けたカラーマップに基づいて、各位置に応じた色相をその位置の画素に対応付けた速度分布画像を形成し、前記カラーマップは、正方向の最大計測速度を＋ｍａｘとし、負方向の最大計測速度を−ｍａｘとして、速度の大きさが０〜＋ｍａｘの範囲において速度の絶対値に応じて赤色の輝度値を変化させ、速度の大きさが０〜−ｍａｘの範囲において速度の絶対値に応じて青色の輝度値を変化させ、速度の大きさが＋ｍａｘ〜＋２ｍａｘの範囲と−ｍａｘ〜−２ｍａｘの範囲において速度の絶対値に応じて緑色の輝度値を変化させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、速度分布画像を形成するにあたっての改良技術が提供される。例えば、本発明の好適な態様によれば、方向に応じた表示態様により速度情報を示す速度分布画像において、折り返し現象の影響を受けた表示態様を本来の方向に応じた表示態様に修正して表示することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。
【図２】表示部に表示される表示画像の具体例１を示す図である。
【図３】表示部に表示される表示画像の具体例２を示す図である。
【図４】折り返し判定部による判定処理を説明するための図である。
【図５】補正後の速度の大きさに対する輝度パターンを示す図である。
【図６】速度の大きさに対する色相を定めるカラーマップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施において好適な超音波診断装置（本超音波診断装置）の全体構成を示す機能ブロック図である。プローブ１０は、超音波を送受する複数の振動素子を備えている。本超音波診断装置においては、例えば、コンベックス走査型やセクタ走査型やリニア走査型、二次元画像（断層画像）用や三次元画像用等の各種のプローブ１０を診断用途に応じて利用することができる。
【００１８】
送受信部１２は、プローブ１０が備える複数の振動素子を送信制御して送信ビームを形成し、診断の対象となる血流等を含む診断領域内で送信ビームを走査する。つまり、送受信部１２は、送信ビームフォーマの機能を備えている。
【００１９】
また、送受信部１２は、複数の振動素子から得られる複数の受信信号を整相加算処理するなどして受信ビームを形成し、受信ビームに沿って診断領域内から受信信号（エコー信号）を収集する。つまり、送受信部１２は、受信ビームフォーマの機能も備えている。送受信部１２において得られた受信信号は、速度情報演算部２０と画像形成部６０に出力される。
【００２０】
速度情報演算部２０は、受信ビームに沿って収集される受信信号（エコー信号）から得られるドプラ情報に基づいて、診断の対象となる血流等の速度情報を得る。速度情報を得るにあたって、速度情報演算部２０は、公知のカラードプラ法を利用する。
【００２１】
カラードプラ法においては、同じビーム方向に超音波が繰り返し送受されて、そのビーム方向に沿った各位置（各深さ）におけるドプラシフト周波数が計測される。そして、各位置（各深さ）ごとに、ドプラシフト周波数（ドプラシフト量）から、ビーム方向に沿った速度の大きさと、ビーム方向に沿った速度の方向、つまり、プローブ１０に近づく方向（正方向）又はプローブ１０から遠ざかる方向（負方向）が計測される。
【００２２】
速度情報演算部２０は、カラードプラ法を利用して、血流等を含む診断領域内の複数の位置において、各位置ごとに、速度の大きさに対応した数値データと、速度の方向に対応した符号データを算出する。符号データは、例えば、プローブ１０に近づく方向（正方向）であれば「＋（プラス）」とされ、プローブ１０から遠ざかる方向（負方向）であれば「−（マイナス）」とされる。
【００２３】
カラードプラ法においては、同じビーム方向に超音波を繰り返し送受してドプラシフト周波数を得ている。そのドプラシフト周波数により、折り返し現象なしに計測が可能な最大速度（最大計測速度）は、同じビーム方向に送受される超音波の繰り返し周波数（ＰＲＦ：パルス繰り返し周波数）に依存する。そのため、診断の対象となる血流等の中に、最大計測速度を超える大きさの速度が含まれていると、その速度の部分が折り返し現象を受けてしまい、本来のその速度とは異なる速度情報が得られてしまう。
【００２４】
そこで、速度情報補正部３０は、ユーザにより指定された一方の方向に対応した速度情報をもつ位置について、その位置の速度情報を補正して方向を他方に変更する。なお、速度情報補正部３０は、関心領域設定部５０によって設定される関心領域内において速度情報を補正し、また、折り返し判定部４０によって折り返し現象を受けていると判定された位置を対象として、速度情報を補正する。
【００２５】
画像形成部６０は、送受信部１２から得られる受信信号と、速度情報補正部３０から得られる速度情報に基づいて、公知のカラードプラ法を利用したカラードプラ画像を形成する。画像形成部６０において形成されたカラードプラ画像は、液晶モニタ等で構成される表示部６２に表示される。
【００２６】
制御部７０は、本超音波診断装置内を集中的に制御する。操作デバイス７２は、ユーザから操作を受け付けるデバイスであり、例えば、マウス、トラックボール、キーボード、タッチパネル、その他のスイッチ類などで構成される。操作デバイス７２がユーザから受け付けた指示は、制御部７０へ送られて本超音波診断装置内の制御に反映される。
【００２７】
なお、送受信部１２と速度情報演算部２０と速度情報補正部３０と折り返し判定部４０と関心領域設定部５０と画像形成部６０は、それぞれ、例えばプロセッサや電子回路等のハードウェアを利用して実現することができ、また、制御部７０は、例えば、演算機能を備えたハードウェアとその動作を規定するソフトウェア（プログラム）によって構成される。
【００２８】
次に、図１に示した本超音波診断装置により実現される機能等について詳述する。なお図１に示した構成（部分）については、以下の説明において図１の符号を利用する。
【００２９】
図２は、表示部６２に表示される表示画像１００の具体例１を示す図である。表示画像１００は、カラードプラ画像１１０を含んでいる。図２のカラードプラ画像１１０は、心臓内の各位置（各座標）における血流の速度を赤色と青色で表現している。赤色は、プローブ１０に近づく方向（正方向）の速度に対応しており、青色は、プローブ１０から遠ざかる方向（負方向）の速度に対応している。
【００３０】
また、赤色と青色の輝度を変化させて、速度の大きさが表現される。例えば、正方向で比較的小さな速度の部分は輝度の低い赤色で表現され、負方向で比較的大きな速度（絶対値が大きな速度）の部分は輝度の高い青色で表現される。なお、カラーバーＣＢは、カラードプラ画像１１０内における赤色と青色のそれぞれの輝度と速度の大きさの対応関係を示している。
【００３１】
カラードプラ法において、診断の対象となる血流の中に、最大計測速度を超える大きさの速度が含まれていると、その速度の部分が折り返し現象を受けてしまい、本来の速度とは異なる方向の速度情報が得られてしまう。そのため、折り返し現象を受けた部分は、カラードプラ画像１１０内において、本来の色とは別の色で表現されてしまう。
【００３２】
例えば、図２に示すカラードプラ画像１１０内において、赤色で表現される正方向の最大計測速度（＋ｍａｘ）を超える速度の血流が存在すると、本来は正方向であるその血流部分が、折り返し現象により青色で表現されてしまう。
【００３３】
そこで、本超音波診断装置においては、折り返し現象が発生している部分を取り囲むように、ユーザが関心領域（ＲＯＩ）を設定し、その関心領域内において、ユーザにより指定された色に対応した速度情報が補正され、本来の方向に対応した色に変更される。
【００３４】
例えば、図２に示すように関心領域が設定され、ユーザが補正ボタン（ＲＢ）の「赤」を操作すると、関心領域内の青色で表現される画像部分の速度情報が補正される。なお、補正後の色（赤）に代えて、補正対象となる色（青）をユーザが指定するようにしてもよい。青色の部分は負方向の速度として計測された部分であり、その速度を−ｖとすると、速度情報補正部３０は、次式により補正後の速度ｖｃを算出する。数１式により、補正後の速度ｖｃが正方向に変更され、カラードプラ画像１１０の関心領域内において青色で表現される画像部分が、本来の血流の方向である正方向の赤色に変更される。
【００３５】
[数１]ｖｃ＝２（ｍａｘ）−ｖ
【００３６】
また、赤色の箇所に折り返し現象が発生しており、赤色で表現される画像部分の速度情報を補正する場合には、ユーザが補正ボタン（ＲＢ）の「青」を操作する。赤色の部分は正方向の速度として計測された部分であり、その速度を＋ｖとすると、速度情報補正部３０は、次式により補正後の速度ｖｃを算出する。数２式により、補正後の速度ｖｃが負方向に変更され、カラードプラ画像１１０内において赤色で表現される画像部分が、本来の血流の方向である負方向の青色に変更される。
【００３７】
[数２]ｖｃ＝−２（ｍａｘ）＋ｖ
【００３８】
また、血流内に特に高速な血流部分が存在すると、折り返し現象が発生している領域内において、さらにもう一段階の折り返し現象（２回目の折り返し現象）が発生する場合がある。
【００３９】
図３は、表示部６２に表示される表示画像１００の具体例２を示す図である。例えば、図３に示すカラードプラ画像１１０のように、青色の領域で折り返し現象が発生しており、青色の領域で囲まれた部分にさらに高速な血流部分があると、２回目の折り返し現象により、青色の領域で囲まれた部分に赤色の領域が発生する。その赤色の領域は正方向の速度として計測されるため、その速度を＋ｖとすると、速度情報補正部３０は、次式により、２回目の折り返し現象の補正後の速度ｖｃを算出する。
【００４０】
[数３]ｖｃ＝２（ｍａｘ）＋ｖ
【００４１】
数３式により、補正後の速度ｖｃが正方向に維持され、カラードプラ画像１１０内において２回目の折り返し現象により赤色で表現される画像部分が、そのまま正方向の赤色に維持される。なお、数３式により、２回の折り返しに相当する量だけ、速度ｖｃの大きさは修正される。
【００４２】
また、赤色の領域に折り返し現象が発生しており、その赤色の領域内において、２回目の折り返し現象により青色の領域が発生する場合もある。その青色の領域は負方向の速度として計測されるため、その速度を−ｖとすると、速度情報補正部３０は、次式により、２回目の折り返し現象の補正後の速度ｖｃを算出する。
【００４３】
[数４]ｖｃ＝−２（ｍａｘ）−ｖ
【００４４】
数４式により、補正後の速度ｖｃが負方向に維持され、カラードプラ画像１１０内において２回目の折り返し現象により青色で表現される画像部分が、そのまま負方向の青色に維持される。なお、数４式により、２回の折り返しに相当する量だけ、速度ｖｃの大きさは修正される。
【００４５】
ユーザは、例えば、図２または図３に示すカラードプラ画像１１０内における着色の状況から、折り返し現象と思われる箇所に関心領域（ＲＯＩ）を設定する。なお、複数の関心領域が設定されてもよいし、各関心領域ごとに補正後の色（または補正対象となる色）を指定できるようにしてもよい。
【００４６】
また、カラードプラ画像１１０が複数のフレームで構成される動画の場合には、基準となるフレーム（例えば初期フレーム）において関心領域の設定と補正後の色（または補正対象となる色）が指定され、その関心領域の設定と色の指定を維持しつつ、他の複数のフレームにおいて折り返し現象の補正が行われる。
【００４７】
カラードプラ画像１１０では、例えば、赤色と青色の領域が混在する部分において、折り返し現象が発生している可能性がある。ところが、ある領域内において血流そのものに正方向と負方向の流れが混在している場合にも、その領域内において赤色と青色の領域が混在する。そこで、折り返し判定部４０は、速度情報が折り返し現象の影響を受けたものか否かを判定する。
【００４８】
図４は、折り返し判定部４０による判定処理を説明するための図である。図４（Ｎ）には、折り返し現象が発生していない場合のカラードプラ画像（Ｎ１）と、カラードプラ画像（Ｎ１）に示すＸ軸上の各位置における速度の大きさ（Ｎ２）が示されている。
【００４９】
カラードプラ画像（Ｎ１）内には、青色の領域と、その青色の領域に取り囲まれるように、赤色の領域が存在する。Ｘ軸上における青色と赤色の境界位置がｘ１とｘ２である。
【００５０】
血流そのものに正方向と負方向の流れが混在しており、正方向の流れと負方向の流れの間において流速が連続的に変化していれば、カラードプラ画像（Ｎ１）に示すＸ軸上の各位置における速度の大きさが、例えば（Ｎ２）に示すように比較的なだらかに連続的に変化する。
【００５１】
つまり、青色と赤色の境界位置であるｘ１とｘ２において、負方向から正方向に向かって又は正方向から負方向に向かって、速度の大きさが比較的なだらかに（連続的に）変化する。
【００５２】
これに対し、図４（Ｙ）は、折り返し現象が発生している場合のカラードプラ画像（Ｙ１）と、カラードプラ画像（Ｙ１）に示すＸ軸上の各位置における速度の大きさ（Ｙ２）を示している。
【００５３】
折り返し現象が発生している場合には、血流そのものが連続的に変化していても、カラードプラ画像（Ｙ１）に示すＸ軸上の各位置における速度の大きさが、例えば（Ｙ２）に示すように急峻に不連続に変化する。
【００５４】
つまり、青色と赤色の境界位置であるｘ１とｘ２において、負方向の最大計測速度−ｍａｘから正方向の最大計測速度＋ｍａｘに、又は、正方向の最大計測速度＋ｍａｘから負方向の最大計測速度−ｍａｘに、急峻に（不連続に）変化する。
【００５５】
そこで、折り返し判定部４０は、カラードプラ画像内で色が変化する境界において、その境界に交差する探索方向に沿って、速度の大きさの変化傾向を調べて、その変化傾向から折り返し現象が発生しているか否かを判定する。
【００５６】
例えば、図４（Ｙ２）に示すように、ｘ１からｘ２までの赤色の領域において折り返しが発生していれば、青色の領域における速度の大きさが、境界位置ｘ１に近づくにつれて減少する（負方向の最大計測速度−ｍａｘに向かう）傾向にあり、また、境界位置ｘ２に近づく場合にも減少する傾向にある。
【００５７】
そこで、折り返し判定部４０は、赤色の領域を取り囲む青色の領域における速度の大きさが、境界位置に向かって減少する傾向にある場合に、境界内の赤色の領域が折り返し現象によるものであると判定する。また、折り返し判定部４０は、青色の領域を取り囲む赤色の領域における速度の大きさが、境界位置に向かって増加する傾向にある場合に、境界内の青色の領域が折り返し現象によるものであると判定する。
【００５８】
そして、速度情報補正部３０は、ユーザにより指定された色（方向）の符号をもつ位置のうち、折り返し判定部４０において折り返し現象の影響を受けていると判定された領域について、その領域内の各位置における符号を変更するように速度情報を補正する。これにより、折り返し現象の影響を受けた領域のみを対象として補正することができる。
【００５９】
図５は、補正後の速度の大きさに対する輝度パターンを示す図である。図５（Ｉ）は、輝度パターンを固定した具体例を示しており、図５（ＩＩ）は、補正に応じて輝度パターンを変更した具体例を示している。なお、図５（Ｉ）と図５（ＩＩ）の両パターン共に、ｘ１からｘ２までの赤色の領域において、数２式に基づいて折り返し現象の補正が行われている。
【００６０】
図５（Ｉ）に示す具体例では、補正に関わらず青色の輝度パターン（０〜−１２７）が固定されている。そのため、ｘ１からｘ２の間において、補正により負方向の最大計測速度−ｍａｘを超える速度の大きさに対し、一律に輝度値−１２７が対応付けられている。
【００６１】
これに対し、図５（ＩＩ）に示す具体例では、補正前に速度の大きさ０〜−ｍａｘに対応付けられていた青色の輝度パターン（０〜−１２７）が、補正後において、速度の大きさ０〜−２ｍａｘに対応付けられている。
【００６２】
画像形成部６０は、図５（Ｉ）に示す具体例のように、輝度パターンを固定してカラードプラ画像を形成してもよいし、図５（ＩＩ）に示す具体例のように、輝度パターンを変更してカラードプラ画像を形成してもよい。なお、輝度パターンの固定または変更をユーザが選択できる構成としてもよい。
【００６３】
また、画像形成部６０は、速度の大きさと各色の輝度値とを対応付けたカラーマップに基づいて、各位置に応じた色相をその位置の画素に対応付けることにより、カラードプラ画像を形成してもよい。
【００６４】
図６は、速度の大きさに対する色相を定めるカラーマップを示す図である。図６には、本超音波診断装置の画像形成部６０がカラードプラ画像を形成する際に利用するカラーマップの具体例として、カラーマップ１〜３の３パターンが図示されている。各カラーマップは、Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の各色について、横軸を速度の大きさとし、速度の大きさに応じた輝度値を縦軸に示したグラフで構成されている。また、各カラーマップは、速度が正方向の場合（符号が＋の場合）に、Ｒ（赤色）を基調とした色相とされ、速度が負方向の場合（符号が−の場合）に、Ｂ（青色）を基調とした色相とされ、色相を鮮明にするためにＧ（緑色）が加えられる。
【００６５】
図６（１）に示すカラーマップ１は、速度の大きさが−ｍａｘ〜＋ｍａｘの場合の具体例であり、例えば、速度情報補正部３０において速度情報を補正しない場合（補正する前）に、画像形成部６０において利用される。
【００６６】
カラーマップ１では、速度が正方向の場合に、つまり速度の大きさが０〜＋ｍａｘの範囲において、速度の絶対値が大きくなるにつれてＲ（赤色）の輝度値が線形的に大きくなっており、速度が負方向の場合に、つまり速度の大きさが０〜−ｍａｘの範囲において、速度の絶対値が大きくなるにつれてＢ（青色）の輝度値が線形的に大きくなっている。また、速度の方向にかかわらず、速度の絶対値が大きくなるにつれてＢ（緑色）の輝度値が線形的に大きくなる。なお、Ｒ（赤色）とＢ（青色）を基調とした色相にするため、Ｒ（赤色）とＢ（青色）に比べてＧ（緑色）の輝度値が小さくされる。
【００６７】
図６（２）に示すカラーマップ２は、速度の大きさが−２ｍａｘ〜＋２ｍａｘの場合の具体例であり、例えば、速度情報補正部３０において速度情報が補正（折り返し補正）され、速度のレンジが−２ｍａｘ〜＋２ｍａｘに拡大された場合に、画像形成部６０において利用される。
【００６８】
カラーマップ２では、速度が正方向の場合に、つまり速度の大きさが０〜＋２ｍａｘの範囲において、速度の絶対値が大きくなるにつれてＲ（赤色）の輝度値が線形的に大きくなっており、速度が負方向の場合に、つまり、速度の大きさが０〜−２ｍａｘの範囲において、速度の絶対値が大きくなるにつれてＢ（青色）の輝度値が線形的に大きくなっている。また、速度の方向にかかわらず、速度の絶対値が大きくなるにつれてＢ（緑色）の輝度値が線形的に大きくなる。なお、Ｒ（赤色）とＢ（青色）を基調とした色相にするために、Ｒ（赤色）とＢ（青色）に比べてＧ（緑色）の輝度値が小さくされる。
【００６９】
また、図６（３）に示すカラーマップ３も、速度の大きさが−２ｍａｘ〜＋２ｍａｘの場合の具体例であり、例えば、速度情報補正部３０において速度情報が補正（折り返し補正）され、速度のレンジが−２ｍａｘ〜＋２ｍａｘに拡大された場合に、画像形成部６０において利用される。
【００７０】
カラーマップ３では、速度の大きさが０〜＋ｍａｘの範囲において、速度の絶対値が大きくなるにつれてＲ（赤色）の輝度値が線形的に大きくなっているものの、速度の大きさが＋ｍａｘ〜＋２ｍａｘの範囲において、速度が大きさにかかわらずＲ（赤色）の輝度値が最大値に固定されている。また、速度の大きさが０〜−ｍａｘの範囲において、速度の絶対値が大きくなるにつれてＢ（青色）の輝度値が線形的に大きくなっているものの、速度の大きさが−ｍａｘ〜−２ｍａｘの範囲において、速度が大きさにかかわらずＢ（青色）の輝度値が最大値に固定されている。
【００７１】
さらに、カラーマップ３では、速度の大きさが−ｍａｘ〜＋ｍａｘの範囲において、速度が大きさにかかわらずＧ（緑色）の輝度値が最小値（ゼロ）に固定されており、速度の大きさが＋ｍａｘ〜＋２ｍａｘの範囲と−ｍａｘ〜−２ｍａｘの範囲において、速度の絶対値が大きくなるにつれてＧ（緑色）の輝度値が線形的に大きくなっている。
【００７２】
カラーマップ３によれば、速度の大きさが０〜＋ｍａｘの範囲では、Ｒ（赤色）の輝度値を０（ゼロ）から最大値まで最大限に利用して速度の大きさが表現され、速度の大きさが＋ｍａｘ〜＋２ｍａｘの範囲では、Ｇ（緑色）の輝度値を０（ゼロ）から最大値まで最大限に利用して速度の大きさが表現される。なお、速度の大きさが＋ｍａｘ〜＋２ｍａｘの範囲では、Ｒ（赤色）の輝度値が最大値に固定されているため、Ｒ（赤色）を基調とする色相が維持される。
【００７３】
また、カラーマップ３によれば、速度の大きさが０〜−ｍａｘの範囲では、Ｂ（青色）の輝度値を０（ゼロ）から最大値まで最大限に利用して速度の大きさが表現され、速度の大きさが−ｍａｘ〜−２ｍａｘの範囲では、Ｇ（緑色）の輝度値を０（ゼロ）から最大値まで最大限に利用して速度の大きさが表現される。なお、速度の大きさが−ｍａｘ〜−２ｍａｘの範囲では、Ｂ（青色）の輝度値が最大値に固定されているため、Ｂ（青色）を基調とする色相が維持される。
【００７４】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【００７５】
１０  プローブ、１２  送受信部、２０  速度情報演算部、３０  速度情報補正部、４０  折り返し判定部、５０  関心領域設定部、６０  画像形成部、６２  表示部、７０  制御部、７２  操作デバイス。
【図１】
2015012941.tif 000003
【図２】
2015012941.tif 000004
【図３】
2015012941.tif 000005
【図４】
2015012941.tif 000006
【図５】
2015012941.tif 000007
【図６】
2015012941.tif 000008