(57)【要約】【課題】ピッキング作業の効率向上とピッキングミスの防止を図るとともに、作業員の負担軽減を図ったピッキング支援方法等を提供する。【解決手段】携帯端末１７０に複数のピッキングリスト１０１から選択されるピッキングリスト１０１に含まれる書類情報１０５を送信するとともに、書類情報１０５によって特定される書類２が収容されている収容部１１０を作業者がピッキング作業を行う基準位置に移動し、さらに、その収容部１１０に配置されている表示体１３５を表示させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
資料を種類毎に区分けして収容する収容部を複数備えた収容棚の各収容部に、各収容部を特定するための表示体を備え、この表示体を用いて作業者が各収容部から複数の資料をピッキングするための作業を支援するピッキング支援方法であって、
各前記収容部は移動可能であって、
携帯端末に複数の資料の中から順番にピッキングすべき資料の情報を示すピッキング情報を表示させ、
そのピッキング情報に基づいてピッキングすべき資料に対応づけられる収容部を作業者がピッキング作業を行う基準位置まで順番に移動させるとともに、当該ピッキングすべき資料に対応づけられる前記表示体を順番に表示させることを特徴とするピッキング支援方法。
【請求項２】
資料を種類毎に区分けして収容する収容部を複数備えるとともに、各収容部を特定するための表示体を備えた収容棚と、
各収容部を作業者がピッキング作業を行う基準位置に移動する移動機構部と、
通信回線を介して前記表示体及び移動機構部と接続される表示画面を有する携帯端末と、を備え、
複数の前記資料の情報を示す資料情報と、複数の前記資料、前記資料が収容される収容部、及び各収容部に配置されている表示灯が対応付けられたテーブルと、を記憶する記憶手段と、
前記携帯端末に、前記資料情報の中から順番にピッキングすべき資料の情報を示すピッキング情報を表示させる第１の表示制御手段と、
前記ピッキング情報に基づいて前記テーブルを参照して特定される前記表示体を順番に表示させる第２の表示制御手段と、
前記ピッキング情報に基づいて前記テーブルを参照して特定される収容部を前記移動機構部によって前記基準位置に順番に移動させる移動制御手段と、
を具備することを特徴とするピッキング支援装置。
【請求項３】
前記収容棚は、
前記収容部が複数設けられたラック部と、
当該ラック部を回転可能に支持する架台部と、
を具備し、
前記収容部は、開口部がラック部の回転中心の周囲に放射状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のピッキング支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種類の異なる複数の資料（商材等の書類等）を複数の仕分け先（配送先等）に応じてピッキングする際の作業者のピッキング作業を支援するピッキング支援装置及びピッキング支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から保険会社等が各代理店宛に資料を送る場合、各代理店宛に送られる資料の種類は夫々異なるため、代理店毎に必要な資料を揃える必要がある。
【０００３】
この場合、予め複数種類の資料が、作業机上に複数並べられた多段式の棚の各棚板上に載置されており、作業者が代理店毎に必要な資料が記載されているピッキングリストを見ながら、必要な資料の保管位置を探し出し、必要な枚数分ピッキングして検品等した後、梱包して各代理店宛に送るようになっている。
【０００４】
なお、複数の書類を区分けして載置する多段式の書類受けが従来から種々知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５３６６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したピッキング作業は、作業員が複数並べられた棚を移動しながら行うため、代理店毎に複数並べられた棚の間を往復移動する必要があり、作業員にはかなりの負担が強いられるとともに、時間的なロスも多いことが指摘されていた。
【０００７】
また、特に、作業者の業務経験が乏しい場合、資料の保管位置を探し出す作業に手間取り、さらには、ピッキングミスを生じることがあった。
【０００８】
また、ピッキングリストには、ピッキングすべき複数の資料名の他にピッキング数や管理番号等の必要事項がＡ４の用紙に記載されており、文字の大きさが小さいことや複数の情報が記載されていること等により、ピッキング作業において作業者の確認ミスや確認の遅延による作業の遅延が生じる要因となっていた。
【０００９】
さらに、ピッキングリストの製作には、膨大な時間と費用が必要であるとともに、その保管場所の確保や保管管理も必要となり、さらには、廃棄によりコストがかかる。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題を課題の一例として為されたもので、ピッキング作業の効率向上とピッキングミスの防止を図るとともに、作業員の負担軽減を図ったピッキング支援方法等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１２】
すなわち、請求項１に係るピッキング支援方法は、資料（２）を種類毎に区分けして収容する収容部（１１０）を複数備えた収容棚（１０）の各収容部に、各収容部を特定するための表示体（１３５）を備え、この表示体を用いて作業者が各収容部から複数の資料をピッキングするための作業を支援するピッキング支援方法であって、各前記収容部は移動可能であって、携帯端末（１７０）に複数の資料の中から順番にピッキングすべき資料の情報を示すピッキング情報を表示させ、そのピッキング情報に基づいてピッキングすべき資料に対応づけられる収容部を作業者がピッキング作業を行う基準位置まで順番に移動させるとともに、当該ピッキングすべき資料に対応づけられる前記表示体を順番に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に係るピッキング支援装置は、資料を種類毎に区分けして収容する収容部を複数備えるとともに、各収容部を特定するための表示体を備えた収容棚と、各収容部を作業者がピッキング作業を行う基準位置に移動する移動機構部（Ｍ等）と、通信回線（ＮＷ）を介して前記表示体及び移動機構部と接続される表示画面を有する携帯端末（１７０）と、を備え、複数の前記資料の情報を示す資料情報と、複数の前記資料、前記資料が収容される収容部、及び各収容部に配置されている表示灯が対応付けられたテーブルと、を記憶する記憶手段（１５２）と、前記携帯端末に、前記資料情報の中から順番にピッキングすべき資料の情報を示すピッキング情報を表示させる第１の表示制御手段（１５５）と、前記ピッキング情報に基づいて前記テーブルを参照して特定される前記表示体を順番に表示させる第２の表示制御手段（１５５）と、前記ピッキング情報に基づいて前記テーブルを参照して特定される収容部を前記移動機構部によって前記基準位置に順番に移動させる移動制御手段（１５５）と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に係るピッキング支援装置は、請求項２に記載のピッキング支援装置において、前記収容棚は、前記収容部が複数設けられたラック部と、当該ラック部を下方から水平方向に回転可能に支持する架台部と、を具備し、前記収容部は、開口部がラック部の回転中心の周囲に放射状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のピッキング支援装置は、ピッキング作業を円滑かつ確実に行うことができるため、ピッキングミスの防止、作業者への負担軽減、及び作業効率の向上を容易に図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ピッキング支援装置の通信系の接続例を示す模式図である。
【図２】ピッキング支援装置の構成例を示す模式図である。
【図３】収容棚の外観を示す斜視図である。
【図４】収容棚を平面から視認した際の概略構成図である。
【図５】棚板を移動する移動手段の一例を示し、図５（ａ）は移動手段を示す概略構成図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。
【図６】回転機構部の説明をするための概略構成図である。
【図７】管理端末の制御系の構成例を示す模式図である。
【図８】ピッキング支援装置の動作例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１８】
本実施形態のピッキング支援方法は、図１及び図２に示すように、例えば、ピッキングされる資料として機能する種類の異なる複数の書類２（商材等）が収容されている収容棚１０から図示しない配送先である複数の仕分け先に応じて必要な書類２をピッキングする業務に用いられる。
【００１９】
本実施形態のピッキング支援方法では、ピッキングリスト１０１に含まれる個々の書類情報１０５（本願のピッキング情報）を順番に携帯端末１７０の画面１７２に表示する。そして、作業者は、この書類情報１０５を見ながら収容棚１０から必要な書類を取り出すピッキング作業を行う。
【００２０】
ここで、ピッキングリスト１０１（本願の資料情報）とは、図２に示すように、仕分け先に応じてピッキングすべき書類情報１０５が記載されたリストであって、仕分け先に応じてピッキングすべき書類２は異なり、ピッキング作業を行う前に製作されるものである。また、従来は、図２に示すように、用紙に書類情報１０５を印刷したものを用いていたが、本実施形態では、このピッキングリスト１０１をデータ化したものが用いられる。
【００２１】
具体的には、仕分け先に応じて必要な種類の異なる複数の書類情報１０５が夫々順番にデータ化されて管理端末１５０に記憶（管理）されてピッキングリスト１０１として製作される。そして、例えば、ピッキング作業時に、製作された複数のピッキングリスト１０１の中から仕分け先に応じたピッキングリスト１０１が選択され、そのピッキングリスト１０１に含まれる書類情報１０５が順番に管理端末１５０から携帯端末１７０に送信される。
【００２２】
このピッキングリスト１０１には、仕分け先の情報は勿論のこと、書類情報１０５として、例えば、図２に示すように、帳票名を示す書類名１０２、必要枚数（数量１０４）、書類固有の識別番号１０３の情報を有している。また、識別番号１０３とは、書類毎に付与された連続番号であり、必須の構成要件ではないが、この番号を確認することで、必要枚数の書類２をピッキングする際のピッキングミスを防止することができる。
【００２３】
携帯端末１７０は、表示画面としての画面１７２を有しており、管理端末１５０から順次送信されるピッキングリスト１０１に含まれる書類情報１０５（書類名１０２、数量１０４、識別番号の情報１０３）を個別、且つ順番に画面１７２に表示させる。
【００２４】
なお、携帯端末１７０の画面１７２には、予め規定された所定の時間間隔でピッキングリスト１０１に含まれるすべての書類情報１０５を順番に表示するようにしてもよいし、手動操作（例えば、画面１７２をタップ（押圧動作）する）により、作業者のタイミングで書類情報１０５を順番に表示するようにしてもかまわない。
【００２５】
一方、収容棚１０は、複数の書類２を種類毎に区分けして収容可能な収容部１１０を複数備えており、この収容部１１０に種類の異なる書類２が区分けされて収容される。この収容棚１０は、回転機構部を備える回転棚であって、収容部１１０の開口部が放射状に配置され、この回転機構部を回転制御することで各収容部１１０を所定の位置まで移動可能である。
【００２６】
ここで、ピッキングされる書類２は、仕分け先によりその種類が異なり、単に予め規定された順番で各収容部１１０から各書類２を取り出せばよいものではなく、ピッキングすべき書類２は散らばって各収容部１１０に収容されているため、ピッキングされる書類２が収容されている特定の収容部１１０を探し出す必要がある。
【００２７】
そこで、本実施形態のピッキング支援方法は、各収容部１１０に表示体１３５を設け、ピッキングリスト１０１によって特定される夫々の書類２に対応する収容部１１０の表示体１３５を順番に特定して、その順番に表示させることで、作業者に収容部１１０の位置を報知する。本実施形態の表示体１３５は、例えば、図３に示すように、表示灯１３０と、表示器１４０とを備える。表示灯１３０は、光によって作業者に収容部１１０の位置を報知するもので、表示器１４０は、数量等を表示することで作業者にピッキングすべき書類２の数量等を報知するものである。
【００２８】
この表示灯１３０は、管理端末１５０によって点灯又は消灯制御され、管理端末１５０が、ピッキングリスト１０１に記載された書類情報１０５の順序で、各書類２に対応する収容部１１０の表示灯１３０を順次点灯させる。
【００２９】
また、表示器１４０は、数字や文字を表示可能な表示画面を有し、この表示画面には、管理端末１５０によってピッキングすべき書類２の数量を表示させる。なお、この表示器１４０は、必ずしも必要ではないものの、ピッキングすべき書類２とその書類２の数量の確認がピッキングする直前に行えるため、作業者はダブルチェックをしながらピッキング作業を行えるので、確実にピッキング作業を行うことができる。
【００３０】
さらにまた、本実施形態のピッキング支援方法では、収容部１１０が特定されると、特定された収容部１１０が作業者が作業を行う基準位置まで回転制御される。これにより、特定された収容部１１０が作業者と対峙するように配置されるので、作業者は、特定の収容部１１０を簡単に探し出すことができ、作業性の向上が図れる。
【００３１】
本実施形態のピッキング支援方法では、このようにデータ化されたピッキングリスト１０１の書類情報１０５を順番に作業者が有する携帯端末１７０の画面１７２に表示させるとともに、その書類情報１０５によって特定される書類２が収容された収容部１１０の表示灯１３０を順番に点灯させ、さらに、特定された収容部１１０を基準位置まで回転させる。
【００３２】
このような本実施形態のピッキング支援方法によれば、作業者は容易にピッキングすべき書類２を順次探し出す（特定する）ことができるので、作業者は、効率良くピッキング作業を行うことができる。特に、作業者の業務経験が乏しい場合、ピッキングすべき書類２が収容されている収容部１１０を探し出す作業に時間がかかるものの、本実施形態のピッキング支援方法であれば、容易に書類２が収容された収容部１１０を見つけ出すことができるので作業者の経験に関係なく作業効率の向上が図れる。
【００３３】
また、複数の作業者によってピッキング作業を行う場合には、管理端末１５０は、先順位の作業者に知らせるための表示灯１３０の色とは異なる色を、後順位の作業者に知らせるための表示灯１３０の色として表示灯１３０を点灯させる。このような方法によれば、同時に複数の表示灯１３０が点灯しても、各作業者は、ピッキングすべき書類２が収容された場所を簡単に見つけ出すことができるので、複数の作業者によるピッキング作業を円滑に進めることができる。
【００３４】
また、従来は、作業者へ情報を伝達する場合には、すべてのラインでの作業を中断させて、口頭により行っていたため作業効率が低下する要因となっていたものの、本実施形態では、管理端末１５０と相互に情報の送受信が可能な携帯端末１７０を用いるため、携帯端末１７０に必要な情報を送信するだけで、容易、且つ確実にすべての作業者に情報を伝達することが可能である。
【００３５】
次に、上述したピッキング支援方法を行うためのピッキング支援装置１００について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００３６】
本実施形態のピッキング支援装置１００は、図２に示すように、複数の収容部１１０を有し、この収容部１１０を夫々特定するための表示体１３５が設けられた収容棚１０と、ピッキングすべき書類情報１０５を表示する携帯端末１７０と、この収容棚１０の表示体１３５と携帯端末１７０とを包括的に管理する管理端末１５０と、を備え、通信手段としてのネットワークＮＷを介して管理端末１５０が収容棚１２０の表示体１３５と携帯端末１７０とに接続されている。なお、ネットワークＮＷの一例として、好ましくは無線による通信であるが、有線による通信であっても構わない。
【００３７】
なお、管理端末１５０は、独立して配置せずに、表示体１３５又は携帯端末１７０と一体として構成しても構わない。すなわち、表示体１３５と携帯端末１７０とがＮＷを介して接続され、表示体１３５又は携帯端末１７０に一体として設けられた管理端末１５０の機能により、以下に示すような所定の処理を行うようにしても良い。
【００３８】
次に、本実施形態の収容棚１０について図３乃至図６を参照して説明する。なお、便宜的に図３において、上下、及び左右方向を、収容棚１０の上下、及び左右方向として説明する。
【００３９】
本実施形態の収容棚１０は、所定幅の間口５ａを有し縦横に区分けされた収納領域を有する複数の収容部１１０を備えたラック部１５と、このラック部１５を下方から水平方向に回転可能に支持する架台部４０と、を備え、架台部４０に対してラック部１５が回転可能な回転棚として機能する。
【００４０】
また、収容棚１０には、作業員がピッキングを開始する開始位置を示すマーク７０が設けられており、例えば、収容棚１０が時計周りに回転する場合には、このマーク７０の右隣に設けられる最上部の収容部１１０からピッキングが開始される。
【００４１】
また、表示体１３５は、図３に示すように、各収容部１１０を構成する部材に配置されており、当該表示体１３５を表示（点灯等）させることで、作業者に対して各収容部１１０の位置を報知可能となっている。具体的には、図３に示すように、本実施形態では、各収容部１１０の上部に配置されているが、各収容部１１０の下部や左右の縁などに設けられてもよく、一見して各収納部１１０の存在位置を目立たせることができれば各収容部１１０の周囲のどの部分に配置されてもかまわない。
【００４２】
この表示体１３５は、例えば、所定の光源によって発光される表示灯１３０と、数値を表示可能な表示器１４０と、で構成される。
【００４３】
表示灯１３０は、例えば、異なる種類の発光パターンを選択可能であって、常時点灯や点滅点灯が可能となっている。この表示灯１３０の点灯によって、ピッキングすべき書類２が収納された収容部１１０の存在位置を作業者が容易に視認可能となる。
【００４４】
一方、表示器１４０の表示画面は、例えば、ＥＬ（Electro Luminescence）素子から構成されるパネルまたは液晶画面で構成され、ピッキングリスト１０１に表示された書類２の枚数、又は書類固有の識別番号を数値等で表示可能となっている。この表示器１４０の表示によって、ピッキングすべき書類２の数量、又は書類の識別番号を作業者が容易に視認可能となる。
【００４５】
ラック部１５は、収容部１１０が管状の部材により鉛直方向に区分けされて多段に設けられており、且つ、平面視において、図４に示すように、書類を受け入れるための開口５ａが外側に向けて配置されるようにして、管状の部材により水平方向に区分けされた複数の収容部１１０がラック部１５の回転中心Ｘの周囲に放射状に設けられている。
【００４６】
このラック部１５は、長さが異なる複数の管状の部材と、複数の部材同士を所定の方向で連結する連結部材と、を適宜用いて構成されている。なお、連結部材は、複数の部材を水平方向に直交する方向で連結するものや、複数の部材を水平方向、及び垂直方向に直交する方向で連結するもの等があり、その用途に応じて適宜選択される。
【００４７】
図３及び図４に示すように、ラック部１５は、複数の管状の部材が連結されることによって組み立てられた枠体２０を備える。この枠体２０は、複数の管状の部材が水平方向に連結された上下一対の基体２１と、この基体２１の間に立設して設けられ、収容部１１０の水平方向の領域を区分けする管状の部材によりなる立設体２５と、を備えている。
【００４８】
基体２１は、図４に示すように、平面視において、対向して配置される一対の直線部材２２と、この直線部材２２の略中央部において、一対の直線部材２２、２２の間を繋ぐようにして平行に配置される２本の連結部材２３、２３と、各直線部材２２の外側の水平領域を区分けするように、各直線部材２２に対して略垂直方向に連結され、所定の間隔を有して配置される区分け部材２４と、を備えている。
【００４９】
本実施形態のラック部１５の基体２１は、具体的には、平面視において、一対の直線部材２２と連結部材２３によって、中央部には矩形状の空間部６０が形成され、この空間部６０の外側には、直線部材２２、２つの連結部材２３、及び４つの区分け部材２４によって８つの空間領域に区分けされている。これら空間領域には、鉛直方向に棚板３０が複数設けられ、各棚板３０によって仕切られる空間は収容部１１０として機能する。
【００５０】
棚板３０は、管状の支持部材３１によって下方から支持され、当該支持部材３１は、図５（ａ）に示すように、上下方向に移動可能な連結部材３５を介して複数の立設体２５に取り付けられている。また、当該連結部材３５は、棚板３０を上下方向に移動するための調整部材３６により下方から支持されている。
【００５１】
調整部材３６は、図５（ｂ）に示すように、鉛直方向に切れ目３７ａを有し、この切れ目３７ａよって一部に所定の隙間を有する筒状の部材３７であって、当該切れ目３７ａの縁部は、双方ともに外側に突出する突出部３８を有している。この突出部３８には、雌ネジが形成された貫通孔３８ａが形成されており、この貫通孔３８ａには、突出部３８の一方側から雄ネジが形成されたネジ部３９ａを有するつまみ３９が螺合して取り付けられる。そして、つまみ３９を一方向（例えば、右回り）に回転させることにより、突出部３８同士が近づくように締め込まれる一方で、つまみ３９を他方向（例えば、左回り）に回転させることにより、突出部３８同士が遠ざかるように緩む。このようにして、図５（ａ）に示すように、立設体２５に対して調整部材３６を固定、又は解放可能となっており、解放することで調整部材３６が上下方向に移動可能となる。この調整部材３６の移動によって連結部材３５は移動するため、調整部材３６を位置決めすることにより、棚板３０が所定の位置で固定される。このように棚板３０は、上下方向に移動可能となっており、書類の厚みに応じて収容部１１０の鉛直方向の長さを適宜調整することが可能となっており、書類の厚みに関係なく所望の位置に書類を載置することができる。
【００５２】
また、図４に示すように、例えば、空間部６０の四方外側に配置される棚板３０を支持するための支持部材３１は、区分け部材２４、２４の開放端部に連結される立設体２５同士を連結して収容部１１０の鉛直方向の領域を区分けする第１の支持部材３１ａと、当該第１の支持部材３１ａの略中央部から連結部材２２に連結される立設体２５と連結される第２の支持部材３１ｂと、を備え、棚板３０が略Ｔ字状に形成された第１及び第２の支持部材３１ａ、３１ｂ上に固定されて取り付けられる。
【００５３】
一方、空間部６０の隅部外側に配置される（四隅に配置される）棚板３０を支持するための支持部材３１は、直線部材２２と区分け部材２４とが連結する部分に連結される立設体２５に連結されて斜め外側に向けて延びる第３の支持部材３１ｃと、この第３の支持部材３１ｃの略中央部で交差するようにして配置され、当該直線部材２２に連結される立設体２５と区分け部材２４に連結される立設体２５とを斜めに繋ぐようにして連結されて収容部１１０の鉛直方向の領域を区分けする第４の支持部材３１ｄと、を備え、棚板３０が略十字状に形成された第３及び第４の支持部材３１ｃ、３１ｄ上に固定されて取り付けられる。
【００５４】
このように構成されたラック部１５は、水平方向において開口５ａが異なる向きに配置される８つの収容部１１０が形成され、垂直方向において多段にわたって複数の収容部１１０が形成されているので、複数種類の書類をコンパクトに収納できる。そして、この収容部１１０は、図４に示すように、ラック部１５が回転制御されることで、作業員が定位置（基準位置）で各収容部１１０の開口５ａに対面することが可能であり、作業員によって棚板３０上に配置された各書類のうち、必要な書類を容易にピッキングすることが可能となっている。これにより、作業員は移動することなく、複数種類の書類をピッキングすることができ、作業の負担が軽減されるとともに、従来のように移動にかかる時間がなくなるため、移動のための時間ロスをなくすことができ、ピッキングに要する時間を短縮することができる。
【００５５】
また、水平方向において、各収容部１１０の水平方向の領域を区分けする管状の立設体２５は、図５に示すように、ラック部１５の回転中心Ｘを中心とした円Ｚの軌跡上に均等の間隔で配置されていることが好ましい。このようにすれば、ラック部１５の重心が中心に近づくため、ラック部１５の回転を安定的に行うことができるとともに、見栄えが良い。
【００５６】
一方、架台部４０は、管状の部材を連結して直方体形状に組み立てられ、略中央部に後述する回転機構部４５を設けるための水平面を有する基台４１と、当該基台４１の下端部四隅に配置される移動手段としてのキャスタ５５と、を備えている。
【００５７】
基台４１の上面の中央部には、ラック部１５を回転させるための回転機構部４５が取り付けられ、ラック部１５と架台部４０とは、当該回転機構部４５を介して連結され、当該回転機構部４５によってラック部１５は、架台部４０に対して水平方向に回転可能となっている。
【００５８】
図６に示すように、回転機構部４５は、管状のベアリング４６と、当該ベアリング４６が装着される凹状の溝４７ａを上部に有し、基台４１の上面の中央部に固定されるベアリング支持体４７と、を備えている。
【００５９】
一方、ラック部１５の下端中央部には、当該ベアリング４６内に挿入可能な軸４８が設けられており、当該軸４８がベアリング内４６に挿入されることで、ラック部１５が架台部４０に支持されるとともに、水平方向に回転可能となっている。
【００６０】
また、この軸４８は、ベアリング支持体４７及び基台４１に形成された貫通孔を介して下方に延びて配置され、当該軸４８には、図示しない歯車群を介して駆動モータＭが取り付けられているとともに、モータの回転にしたがってパルス信号を出力するエンコーダが取り付けられている。この駆動モータＭは、管理装置１５０によって回転制御される。
【００６１】
なお、本願の移動機構部は、少なくとも回転機構部４５と、ラックに取り付けられている軸４８と、駆動モータＭを含むものである。
【００６２】
このように構成された架台部４０は、ラック部１５を水平方向に回転可能に支持するとともに、キャスタ５５によって本実施形態の収容棚１０を必要に応じて床面に対して自由に移動可能となっている。
【００６３】
そして、本実施形態の収容棚１０は、水平方向に８つの収容部１１０が略円形状に隣接して設けられ、且つ、鉛直方向に３〜４段設けられているので、２４〜３２種類の書類の受け入れが可能となっている。また、ラック部１５は管理端末１５０の制御のもとで自動的に回転し、ピッキングすべき書類２が収容された収容部１１０が作業者の前まで移動して、作業者は各書類が配置された収容部１１０と対峙するため、ピッキング作業を行う際に、移動する必要がない。よって、作業効率を図れるとともに、作業者の負担を軽減可能である。
【００６４】
本実施形態によれば、従来のピッキング作業では、多段棚が一直線状に並べられたピッキング作業場において、移動しながらピッキング作業を行わなければならなかったものが、移動せずにピッキング作業を行えるため、迅速にピッキング作業を行えるとともに、作業員の負担軽減を図れる。
【００６５】
携帯端末１７０は、通信可能な一般的にコンピュータと称される装置であり、所定の画面１７２を有し、ネットワークＮＷを介して管理端末１５０と相互に所定の情報を送受信可能であって、当該管理端末１５０から送信される情報を当該画面１７２に表示可能である。この携帯端末１７０は、ピッキング作業を行う作業者によって操作されるものであって、例えば、タッチパネル操作可能なタブレット型の通信端末装置である。なお、この種の通信端末装置は既に公知であるため、詳細な構成等の説明は省略するものとする。
【００６６】
管理端末１５０は、一般的にコンピュータと称される装置であり、データ化されたピッキングリスト１０１を管理し、ネットワークＮＷを介して携帯端末１７０と情報を相互に送受信可能であるとともに、収容棚１０の各表示体１３５に制御信号を送信し、さらには、各表示体１３５に対応づけられる収容部１１０を作業者の前まで移動させる制御を行う。
【００６７】
本実施形態の管理端末１５０は、図７に示すように、所定の情報を記憶する記憶部１５２と、収容棚１０の表示体１３５や駆動モータＭ及び携帯端末１７０と相互に情報を送受信可能な通信部１５３と、各部１５２、１５３を包括的に制御する制御部１５５と、を備えている。なお、管理端末１５０は、図示しないがピッキングリスト１０１を取得するための装置等を備え、例えば、ピッキングリスト１０１を手入力するためのキーボード等の操作部やピッキングリストを示す二次元コードを読み取るための二次元コード読取装置を備えている。そして、当該キーボードや二次元コード読取装置によって取得（又は入力）された情報を記憶部１５２に出力する。
【００６８】
記憶部１５２には、予め複数の収容部１１０と、各収容部１１０に収容されるべき書類２の種類（書類名）と、各収容部１１０に配置されている表示体１３５と、が対応づけられたテーブルと、各収容部１１０の位置を駆動モータＭの回転角度で規定した収容部１１０の位置情報と、複数のピッキングリスト１０１の情報と、が記憶されている。
【００６９】
制御部１５５は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭを備えている。この制御部は、ＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行することにより、コンピュータとしてピッキング支援装置１００の全体を統括制御する。なお、制御部１５５は、本願の第１の表示制御手段、第２の表示制御手段、及び移動制御手段として機能する。
【００７０】
制御部１５５は、記憶部１５２からピッキングリスト１０１に含まれる書類情報１０５を順番に読み出して、通信部１５３を介して、すべての書類情報１０５を１つずつ順番に携帯端末１７０に送信させる。そして、この書類情報１０５により、携帯端末１７０の表示画面には、書類情報１０５が個別且つ順番に表示される。
【００７１】
また、制御部１５５は、記憶部１５２に記憶されているテーブルを参照して、携帯端末１７０に送信した書類情報１０５によって特定される書類２に対応づけられる収容部１１０を特定し、エンコーダから出力される駆動モータＭの回転角情報に基づいて特定された収容部１１０の位置を特定し、予め規定された作業者が存在する基準位置に一致するように特定した収容部１１０を回転制御するための制御信号を通信部１５３を介して駆動モータＭに出力する。そして、この制御信号により、特定された収容部１１０が基準位置に配置されるように駆動モータＭが回転制御される。
【００７２】
また、制御部１５５は、記憶部１５２に記憶されているテーブルを参照して、携帯端末１７０に送信した書類情報１０５によって特定される書類２に対応づけられる表示体１３５を特定し、その表示体１３５を表示制御するための制御信号を生成し、通信部１５３を介して特定した表示体１３５に制御信号を送信させる。そして、この制御信号により、特定された表示体１３５が表示（点灯等）される。
【００７３】
具体的には、この制御信号には、表示灯１３０を所定の色で点灯させるための制御信号と、表示器１４０に書類２の枚数又は識別番号１０３の範囲を数値で表示させるための制御信号と、を有しており、この制御信号を受信した表示灯１３０は、所定の色で点灯され、表示器１４０は、ピッキングすべき書類の枚数等を数値で表示する。
【００７４】
また、制御部１５５は、携帯端末１７０に書類情報１０５を送信する際に、当該書類情報１０５によって特定される書類２に対応づけられる表示体１３５で表示される色（例えば、赤色）の情報が送信される。すなわち、作業者は、この色が点灯している表示体１３５に対応づけられる収容部１１０に収容されている書類２をピッキングすることで簡単にピッキングすべき書類２が収容されている収容部１１０を特定する（見つける）ことが可能となる。
【００７５】
なお、他の作業者が同時にピッキング作業を行う場合には、上記赤色とは異なる色（例えば、青色や黄色など）が表示灯１３０及び携帯端末１７０に表示されるようになっており、各作業者には作業者毎に異なる色が付与されるようになっている。
【００７６】
次に、図８を用いて、具体的なピッキング支援装置１００の動作処理について制御部１５５を主体として具体的に説明する。なお、本実施形態では、便宜上、作業者による携帯端末１７０の起動操作により動作処理が始まり、作業者のピッキング作業の進捗状況に関係なく、所定の時間間隔をおいて、順次書類情報１０５が携帯端末１７０に送信されるものとして説明を行う。すなわち、本実施形態のピッキング支援装置１００によれば、ピッキングリスト１０１に含まれる書類情報１０５が所定の時間間隔を有して携帯端末１７０の画面に表示される。
【００７７】
まず、ピッキング作業を行う作業者により携帯端末１７０が起動されると、管理端末１５０の制御部１５５は、所定のピッキングリスト１０１を読み出し、そのピッキングリスト１０１に含まれる書類情報１０５を上位から順番に読み出して、携帯端末１７０に送信する（ステップＳ１０１）。この処理により、携帯端末１７０の画面上にはピッキングリスト１０１の１つの書類情報１０５のみが表示されるので、作業者は、その書類情報１０５の確認やその確認にともなう判断に手間取ることがない。
【００７８】
また、制御部１５５は、記憶部１５２に記憶されているテーブルを参照して、携帯端末１７０に送信した書類情報１０５によって特定される書類２に対応づけられる収容部１１０を特定し、エンコーダから出力される駆動モータＭの回転角情報に基づいて特定された収容部１１０の位置を特定し、予め規定された作業者が存在する基準位置に一致するようにこの特定された収容部１１０を回転制御するための制御信号を通信部１５３を介して駆動モータＭに出力する（ステップＳ１０２）。
【００７９】
この処理により、ピッキングすべき書類２が収容された収容部１１０が、作業者が存在する基準位置まで移動するので、作業者は、容易に特定の収容部１１０を探し出すことができ、迅速にピッキング作業を行うことができる。
【００８０】
また、制御部１５５は、記憶部１５２に記憶されているテーブルを参照して、書類情報１０５に基づいて書類２に対応づけられる表示灯１３０を特定して、表示灯１３０を点灯させるための制御信号を生成し、書類２に対応づけられる表示灯１３０に対する制御信号を通信部１５７を介して表示灯１３０に出力し、表示灯１３０はその制御信号を受信して所定の色を点灯させる（ステップＳ１０３）。この処理により、作業者は、簡単にピッキングすべき書類２が収容されている収容部１１０を探し出すことができ、迅速にピッキング作業を行うことができる。
【００８１】
なお、制御信号には、ピッキングすべき各書類２の枚数の情報も含められており、この制御信号に基づいて、表示器１４０は、枚数情報若しくは識別番号１０３の範囲を数値によって表示させる。
【００８２】
次に、制御部１５５は、書類情報１０５を携帯端末１７０に出力した後、所定の時間が経過したか否かを判断し、（ステップＳ１０４）、この判断が否定された場合には、所定時間が経過するまで待機する。一方、この判断が肯定された場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００８３】
ステップＳ１０５では、制御部１５５は、携帯端末１７０に出力した書類情報１０５がピッキングリスト１０１に記載された最後の書類情報であるか否かを判断し、この判断が否定された場合には、ステップＳ１０１に戻り、ピッキングリストに記載された後（次）順位の書類の情報を記憶部１５２から読み出して処理を続ける。一方、この判断が肯定された場合には、処理を終了させる。
【００８４】
なお、本実施形態では、予め規定された時間単位で後順位の書類情報１０５を携帯端末の表示画面に表示する態様であるが、例えば、作業者が、書類を取り出した後に、携帯端末の操作部を操作（例えば、画面のタップ（押圧）動作）することで後順位の書類情報１０５を携帯端末の表示画面に表示する態様としてもかまわない。このようにすれば、作業者は、ピッキング作業を各作業者の作業時間に合わせて行える。
【００８５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。例えば、本実施形態で示される収容棚１０は一例であり、その形状は特に限定されるものではなく、設置場所等の形状により変形等させても構わない。また、本実施形態で示した回転駆動部は一例であり、一般的に知られている機構を用いてラック部１５を架台部４０に対して水平方向に回転させるようにしても構わない。また、本実施形態で用いる管状の部材の連結手段は、どのような形態のものでもよく、一般的に公知な連結手段で連結されたり、予め一体的に形成しても構わない。
【００８６】
また、本実施形態の収容棚１０は、回転棚を用いたが、例えば、一定方向に縦横並んで書類を収容する収容部が複数配置された収容棚を用いることも可能である。この場合には、収容棚を支持する架台と、収容棚との間に、スライドレール等のガイド体を配置し、収容棚を架台上で移動可能として、作業者の前まで各収容部を移動するように構成すればよい。
【符号の説明】
【００８７】
２  書類
１０  収容棚
１１０  収容部
１３５  表示体
１５０  管理端末
１５２  記憶部
１５５  制御部
１７０  携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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