(57)【要約】【課題】  ウェブ基材を変換するための変換ユニットを保護するための方法、変換ユニットにウェブ基材を供給するための供給ステーション、並びに、供給ステーション及び変換ユニットを含む梱包材製造機械を提供する。【解決手段】  梱包材製造機械（１）において、停止時に基材（３）を変換するユニット（２）内部での基材（３）の詰まりを制限するように、ウェブ基材（３）を変換するための、ユニット（２）を保護する方法であって、  ユニット（２）の出口において、変換された基材（６）が出て来ないことを検知するステップと、  基材（３）がユニット（２）に入るのを防ぐために、送り込み装置（１４）のモータ（２２）を停止するステップと、  フェザリング・ドライブ（１１）のモータ（１７）を停止するステップと、  同時に、機械（１）を停止するステップと、を含む。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
梱包材製造機械（１）において、停止時に基材（３）を変換するユニット（２）内部での前記基材（３）の詰まりを制限するように、前記ウェブ基材（３）を変換するためのユニット（２）を保護する方法であって、
前記ユニット（２）の出口において、前記変換された基材（６）が出て来ないことを検知するステップと、
前記基材（３）が前記ユニット（２）に入るのを防ぐために、送り込み装置（１４）のモータ（２２）を停止するステップと、
フェザリング・ドライブ（１１）のモータ（１７）を停止するステップと、
同時に、前記機械（１）を停止するステップと、
である連続的なステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記送り込み装置（１４）の前記モータ（２２）を停止する前記ステップと、前記フェザリング・ドライブ（１１）の前記モータ（１７）を停止する前記ステップと、の間の待ち時間を計算する付加的なステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記送り込み装置（１４）の前記モータ（２２）を停止する前記ステップと同時に、かつ、前記フェザリング・ドライブ（１１）の前記モータ（１７）を停止する前記ステップの前に行われるステップであって、ループ制御部（１３）のモータ（１８）を停止し、かつ、前記ループ制御部（１３）を留置位置に配置する付加的なステップを含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記送り込み装置（１４）の前記モータ（２２）を停止する前記ステップの後、かつ、前記フェザリング・ドライブ（１１）の前記モータ（１７）を停止する前記ステップの前に行われるステップであって、前記基材（３）を蓄積手段（３２）に向けて案内する付加的なステップを含むことを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
フェザリング・ドライブ（１１）、ループ制御部（１３）、及び送り込み装置（１４）を含み、停止時にウェブ基材（３）を変換する変換ユニット（２）に前記ウェブ基材（３）を供給することができるステーションであって、前記基材（３）のための蓄積手段（３２）を含むことを特徴とするステーション。
【請求項６】
前記基材（３）を前記蓄積手段（３２）に向けて案内するための機械的手段（３３）を含むことを特徴とする、請求項５に記載のステーション。
【請求項７】
前記基材（３）のための機械的防護手段（３４）を含むことを特徴とする、請求項５または請求項６に記載のステーション。
【請求項８】
上流から下流に、横方向ウェブ案内部（７）、ダンサ・ローラ（８）、ウェブ・デカーラ（９）、前記フェザリング・ドライブ（１１）、押圧ローラ（１２）、前記ループ制御部（１３）、及び前記送り込み装置（１４）を含むことを特徴とする、請求項５〜請求項７のいずれかに記載のステーション。
【請求項９】
停止時に基材（３）を変換することができる、前記基材（３）を変換するためのユニット（２）と、
フェザリング・ドライブ（１１）及び送り込み装置（１４）を有する、前記ユニット（２）に前記基材（３）を供給するためのステーション（４）と、
を含む梱包材製造機械であって、
前記ユニット（２）の出口に配置されるとともに、詰まりを検知し、前記ユニット（２）内部の前記基材（３）の前記詰まりに対応する詰まり信号（２４）を送るための手段（２３）と、
前記送り込み装置（１４）、前記フェザリング・ドライブ（１１）、及び前記機械（１）にそれぞれ向けられる停止信号（２７、２８、３１）を生成することができる、前記詰まり信号（２４）を処理するための手段（２６）と、
を含むことを特徴とする梱包材製造機械。
【請求項１０】
前記ユニットは、打ち抜きプラテンプレス（２）であることを特徴とする、請求項９に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ基材を変換する（ｃｏｎｖｅｒｔ）ためのユニットを保護するための方法に関する。本発明は、変換ユニットにウェブ基材を供給するためのステーションにも関する。また、本発明は、供給ステーション及び変換ユニットを含む梱包材製造機械にも関する。
【背景技術】
【０００２】
梱包材製造機械は、折り畳み及び接着によって梱包材を形成するのに適した箱を製造するように設計される。この機械において、製造は、例えばボール紙等の初期ウェブ基材、即ち未使用ウェブで始まり、未使用ウェブは、連続的に巻き出され、１つ又はそれ以上の印刷ユニットによって印刷され、随意的にエンボス処理され、その後、打ち抜きプラテンプレス内で裁断される。
【０００３】
裁断によって得られた半変換品の形態又は箱の形態に変換された基材は、次に、それらを保管する又はそれらを機械から離れた所に搬送するために、配送及びパッレト積みステーションにおいてスタックを形成するために列に積み重ねられる前に、屋根板状に重ねられる。
【０００４】
打ち抜きプラテンプレス、又は印刷プラテンも、変換の間にウェブ基材の進行を一時的に停止する必要がある変換ユニットである。上流での連続的な供給により、上流でのループという形で、基材の蓄積が発生する。
【０００５】
供給ステーションは、まず、裁断の際に印刷を長手方向及び横方向の位置合わせ内に配置するために用いられる。供給ステーションの他の機能は、プレスの作業に起因する停止の間に伸び、次の変換のためにプレスの供給が再開するとすぐに短くなるこのループを、周期的に作り出し、かつ、常時制御することである。供給ステーションは、変換ユニットの各々の作業サイクルに対して、基材の連続的な進行を断続的な進行に変換しながら、基材を、ループ制御部において張力がかかった状態に保持する。
【０００６】
最新技術
供給ステーションにおいて基材を加速する段階、減速する段階、及び、ユニットにおいて平坦に実行される変換は、ウェブ基材の品質及び種類に対して非常に敏感である。一例として、リールの先頭における基材は、リール末端の基材と同じ物理的品質を有さず、このことは、機械の入口で巻き出される基材の全く同一のリールに関して当てはまる。ウェブ・デカーラの存在にもかかわらず、変換ユニット内で詰まりが発生する。
【０００７】
特許文献１及び特許文献２は、引張り部材と、２つの回転プレートの間に取り付けられた偏心ローラの外周周囲に基材を導くフェザリング・ドライブとを含む、打ち抜きプラテンプレスのための供給ステーションを開示する。
これらの既存の構造体は、調整不能になり、また非常に短時間で摩耗し、プレスによって形成された、供給ステーション内及び変換ユニット内での基材の詰まりを引き起こす。
【０００８】
また、基材が停止した時に作業する、変換ユニットに基材を供給するための装置及びステーションも、特許文献３及び特許文献４により公知である。この装置は、駆動ローラ呼ばれ、引き出しローラ又はフェザリング・ドライブとしても知られる第１のローラと、その周囲で上流方向に、次に下流方向に周期的に揺動する衛星ローラと呼ばれる第２のローラとを含む。変換ユニットに供給するように設計された送り込み装置が、フェザリング・ドライブの下流に取り付けられる。送り込み装置は、回転駆動される下部ローラを含む。
【０００９】
変換ユニット内部で基材が詰まった場合は、変換ユニット及び供給ステーションと共に機械全体が、ユニットの下流に配置された詰まり検知のための手段を用いて自動的に停止される。しかしながら、ドライブの慣性により、ウェブ基材は、ウェブの進行が完全に停止するまでユニットに入り続ける。基材は詰まりを形成する。
【００１０】
ユニット内部、例えばプレス内部に蓄積されたウェブ基材を取り除くために、オペレータは、上部ビームと下部ビームとの間の非常に狭い区域内、並びに、プラテンインフィードの平板内に入り込む必要がある。凝集され圧縮された材料は、極めて硬い塊を形成する。次いで、機械のオペレータは、ほとんどの場合は手で、材料を引き出し、ユニットを清掃しなければならない。機械は、この長い停止時間の間、何も生産しない。
【００１１】
ユニットに入る基材によってかけられた非常に高い圧力により、結果として、ユニットの変換ツール、この場合は裁断ツール及び折り用相手方部品及び特定の機械部品、場合によっては電気部品の、ゆがみ又は破壊さえも生じることがある。これらのツールの全てを交換し、裁断精度のために再調整する必要がある。ユニットを修理する作業には時間がかかり、極めて高い費用がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】スイス国特許第６０２，４６２号明細書
【特許文献２】スイス国特許第６１８，６６０号明細書
【特許文献３】欧州特許第７４２，１７０号明細書
【特許文献４】国際公開第ＷＯ２０１０／０６３，３５３号パンフレット
【特許文献５】国際公開第ＷＯ２０１０／０６６，３２５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の主な目的は、ウェブ基材の変換のためのユニットを保護するための方法を開発することである。第２の目的は、詰まりが発生した際に、変換ユニット内に存在する変換ツールの損傷を防ぐことである。第３の目的は、変換ユニット、供給ステーション及び梱包材製造機械を停止している間、供給と変換との間、基材の長手方向及び横方向の位置合わせを保全することである。第４の目的は、基材の変換を可能にし、供給ステーションと、基材を変換するためのユニットと、保護手段とを含む梱包材製造機械を製造することである。さらに別の目的は、変換ユニットにウェブ基材を供給するステーションを保護するための改良を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によると、ウェブ基材を変換するためのユニットを保護するための方法が、ウェブ基材を変換するためのユニット内部でのウェブ基材の詰まりを制限するように設計され、このウェブ基材を変換するためのユニットは、梱包材製造機械において、停止時にウェブ基材を変換する。この方法は、
−ウェブ基材を変換するためのユニットの出口において、変換された基材が出て来ないことを検知するステップと、
−ウェブ基材がウェブ基材を変換するためのユニットに入るのを防ぐために、送り込み装置のモータを停止するステップと、
−供給ステーション内のフェザリング・ドライブのモータを停止するステップと、
−同時に、梱包材製造機械を停止するステップと、
である連続的なステップを含む。
【００１５】
つまり、第１のステップを用いて、変換された基材が変換ユニットの外に出てくるか否かを検知する。変換された基材が出て来ない一方で、ユニット、供給ステーション及び機械が動作中である場合は、詰まり故障に対応する信号が発せられる。このように、基材の詰まりは、直ちに検知され、次いで対処される。
【００１６】
送り込み装置のモータを停止することである第２のステップで、ユニット及びその内部への基材の運動は、直ちに中断される。ユニット内部での詰まりは、直ちに停止され、悪化しない。
【００１７】
第２のステップとは別個の、フェザリング・ドライブのモータを停止することである第３のステップにより、基材の進行は、徐々に停止される。これは、機械全体を同時に停止することを可能にする。基材の供給ステーション及び変換ユニットへの到達が停止される。
【００１８】
この段階的な停止により、位置合わせは、許容範囲内に保持される。本発明とは対照的に、急ぎすぎる停止又は緊急停止は、急激すぎる停止であることが分かっており、このことは、結果として、中断のリスク、又はウェブ基材の破損のリスクさえももたらす。よりゆっくりした停止により、機械の制御のために用いられる設定及びパラメータが維持される。
【００１９】
本発明により、ユニット内及びステーション内の詰まりは最小限に抑えられる。従って、オペレータは、少量のウェブ基材を取り除き、ユニット及びステーションを清掃したらすぐに、迅速に機械全体のその後の再始動に進むことができる。
【００２０】
説明の全体において、長手方向は、梱包材製造機械、供給ステーション及び変換ユニットの中心軸を基準にして定義される。この方向は、ウェブ基材の駆動方向によって決定される。横断方向及び横方向は、基材の駆動方向に対して直角の方向であるとして定義される。上流方向及び下流方向は、長手方向における、基材の進行方向の、供給ステーション及び変換ユニットのそれぞれ前後、を基準にすることにより定められる。
【００２１】
本発明の別の態様において、停止時にウェブ基材を変換する変換ユニットにウェブ基材を供給することができるステーションは、フェザリング・ドライブ、ループ制御部及び送り込み装置を含む。供給ステーションは、ウェブ基材の蓄積手段を含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明のさらに別の態様によると、梱包材製造機械は、
−停止時にウェブ基材を変換することができる、ウェブ基材を変換するためのユニットと、
−フェザリング・ドライブ及び送り込み装置を有する、ユニットにウェブ基材を供給するためのステーションと、
を含む。
【００２３】
梱包材製造機械は、
−ユニットの出口に配置された、変換ユニット内部でのウェブ基材の詰まりを検知し、変換ユニット内部での基材の詰まりに対応する詰まり信号を送るための手段と、
−送り込み装置、フェザリング・ドライブ及び梱包材製造機械にそれぞれ向けられる停止信号を生成することができる、詰まり信号を処理するための手段と、
を含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明は、添付の概略図面を参照し、非限定的な例示の実施形態に関する以下の説明から、明確に理解され、その種々の利点及び特徴がより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】供給ステーション及び変換ユニットを含む梱包材製造機械の一部の概観側面図を表す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
梱包材製造機械１は、図示されるように、この場合打ち抜きプラテンプレス２である変換ユニットを含む。プレス２は、材料即ちウェブ基材３を変換する。本例においては、ウェブ３は平坦なボール紙であり、このボール紙がプレス２内で裁断される。供給ステーション４は、プレス２の上流に配置される。ステーション４は、一定の速度で到達するウェブ３を上流で受け取る。
【００２７】
機械１は、一例として、ステーション４の上流に、印刷ユニット、印刷の品質及び位置合わせを監視するための手段、並びにエンボス処理のための手段又はウェブ３の表面を変更するための任意の他の手段（図示せず）を有する。
【００２８】
ステーション４は、この同じウェブ３を、断続的な速度で下流へ向けてプレス２まで供給する。プレス２は、ウェブ３が停止したら裁断し、半変換品６の形態で供給する。基材つまりウェブ３は、未変換基材の状態から、変換された基材の状態つまり半変換品６に変わる。半変換品６は、プレス２の下流に出て来る。ウェブ３及び半変換品６の長手方向における移動つまり進行の方向（矢印Ｆ）は、上流方向及び下流方向を指す。
【００２９】
プレス２の最適な動作を保証するために、ステーション４は、上流から下流の順に、
−必要な場合ウェブ３の横方向の位置合わせを修正するために用いられる横方向ウェブ案内部７と、
−ウェブ３に一定の張力をもたせるように設計されたダンサ・ローラ８と、
−ボール紙の湾曲を真っ直ぐに伸ばすように設計された、「デカーラ」としても知られる、ウェブ矯正器９と、
−フェザリング・ドライブ１１と、
−フェザリング・ドライブ１１に対して配置され、ウェブ３をフェザリング・ドライブ１１に押し付けて保持するための、押圧ローラ１２と、
−ループ制御部１３と
を含むことができる。
【００３０】
ウェブ３を案内し、駆動し、プレス２内に取り込むための第１の送り込み装置１４は、フェザリング・ドライブ１１及びループ制御部１３の下流かつプレス２の上流に配置される。送り込み装置１４は、供給ステーション４内に締結されることにより据え付けられる。裁断された半変換品６を案内し、駆動し、プレス２の外へ運び出すための第２の出口装置１６は、プレス２の下流に配置される。
【００３１】
フェザリング・ドライブは、主軸上で回転する（矢印Ｒ）主駆動ローラ１１によって形成される。主軸、従って主ローラ１１は、ウェブ３の進行方向に対して実質的に水平及び直角に据え付けられる。従って、主ローラ１１は、ウェブ３を、上流から下流へ連続的に駆動する。主電気駆動モータ１７が、主ローラ１１を回転させる。
【００３２】
ループ制御部は、主ローラ１１と隣り合い平行に配置された衛星ローラ１３を含む。ウェブ３は、主ローラ１１と衛星ローラ１３との間に係合され、保持されることにより、駆動することができる。ウェブ３は、主ローラ１１の外周のほぼ４分の３、かつ、衛星ローラ１３の外周の半分を覆う経路を形成する。
【００３３】
衛星ローラ１３は、上流から下流へ、かつ逆の下流から上流へ、主駆動ローラ１１の周囲で揺動することができる（矢印Ｏ）。図において、衛星ローラ１３は、最も下流の位置に示される。第２の電気駆動モータ１８は、衛星ローラ１３を揺動させる。
【００３４】
衛星ローラ１３の揺動Ｏの周波数は、ウェブ３の速度に変動をもたらす。ウェブ３は、一定速度からゼロ速度へ、及び逆のゼロ速度から一定の速度へ、周期的に変わる。この速度の変動、すなわち揺動Ｏの周波数は、下流に配置されたプレス２の裁断打撃速度の関数として選択される。
【００３５】
送り込み装置１４は、下部ローラ１９及び一連の上部加圧ローラ２１を含む。ウェブ３は、ローラ１９と加圧ローラ２１との間で係合され、保持され、プレス２内に駆動される。ローラ１９は、電気モータ２２によって回転可能に駆動される。半変換品５のための出口装置１６は、ウェブ３のための送り込み装置１４と実質的に同じ機械的構造を有する。
【００３６】
送り込み装置１４は、ＭＩＲ即ち変調インフィードローラとしても知られる。出口装置１６は、ＭＯＲ即ち変調出口ローラとしても知られる。送り込み装置１４及び出口装置１６は、例えば、特許文献５に開示されたものと実質的に同様である。
【００３７】
本発明によると、検知セル２３の形態であることが有利である、詰まり検知のための手段が、下流においてプレス２の出口に直接配置されることによって、機械１に取り付けられる。セル２３は、半変換品６を出てくるのを監視し、半変換品６の数を数える。セル２３は、表面上で、プレス２から出て来る半変換品６の存在又は不在を識別する。セル２３は、半変換品６が出て来ない場合、詰まり信号２４に変換されるカウント信号を生成し、送信する。
【００３８】
詰まり信号２４を処理するための手段は、例えば、プレス２の保護を制御するための信号処理システム２６の形態であり、機械１及び供給ステーション４に設けられる。システム２６は、停止信号２７、２８、２９及び３１を生成することができる。
【００３９】
第１の停止信号２７は、送り込み装置１４に送信され、ローラ１９のモータ２２の瞬時停止のための命令を含む。第２の停止信号２８は、フェザリング・ドライブ１１に送信され、フェザリング・ドライブ１１のモータ１７の漸進的停止のための命令を含む。第３の停止信号２９は、ループ制御部１３に送信され、衛星ローラ１３のモータ１８の瞬時停止のための命令を含む。第３の停止信号２９は、衛星ローラ１３を、経路外位置に留置するための命令も含む。第４の停止信号３１は、機械１に送信され、機械１に含まれかつプレス２及び供給ステーション４の上流及び下流にある全てのユニットを停止するための命令を含む。
【００４０】
供給ステーション４は、送り込み装置１４の停止とフェザリング・ドライブ１１の停止との間の移行段階の間、ウェブ３の残りを収容するための容積つまり収納部３２の形態の、蓄積手段を含むことが好ましい。ウェブ３は、フェザリング・ドライブ１１が完全に停止するまで、収納部３２内に挿入され配置される。収納部３２は、ステーション４の上部に配置される。収納部３２は、ループ制御部１３及びフェザリング・ドライブ１１の方向において下向きに配向された開口部を有する。
【００４１】
機械的保護手段が、供給ステーション４に設けられる。機械的保護手段は、案内手段３３及び防護手段３４の形態をとる。
【００４２】
ウェブ３を収納部３２へ案内するための手段３３は、ウェブ３の残りが収納部３２の開口部の方向に摺動し、次にこの収納部３２内に導入されるように設けられ、上向きに配向されることが有利である。手段３３は、保護及び案内金属板の形態をとる。
【００４３】
ウェブ３のための防護手段３４は、ウェブ３の残りが、ステーション４の他の部分に供給されないように設けられ、配向されることが有利である。防護手段３４は、ウェブ３の残りが、供給ステーション４を形成する部品、より具体的には、ループ制御部１３、押圧ローラ１２及びフェザリング・ドライブ１１を損傷することを防ぐ。
【００４４】
本発明による、ウェブ３の詰まりに対してプレス２を保護するための方法は、いくつかの連続的ステップを含む。第１のステップは、詰まり信号２４に対応し、プレス２の外へ半変換品６が出て来ないことを、信号２６を処理するためのシステムと関連付けられたセル２３を用いて検知することである。
【００４５】
第２のステップは、第１の停止信号２７に対応し、送り込み装置１４のモータ２２を即座に停止して、ウェブ３のいずれもプレス２に入ることを防ぐようにすることである。その際、プレス２の内部には、詰まりを引き起こした半変換品６のみが含まれる。プレス２は、平坦なままのボール紙のみを含むので、この詰まりは、除去することが非常に容易である。送り込み装置１４のモータ２２を停止することにより、プレス２は、それ以上ウェブ３が到達することから保護される。
【００４６】
第３のステップは、第２の停止信号２８及び第４の停止信号３１のそれぞれに対応し、フェザリング・ドライブ１１のモータ１７を徐々に停止して速度を落とすこと、及び同時に機械１全体を停止することである。
【００４７】
方法は、送り込み装置１４のモータ２２を停止するステップと、フェザリング・ドライブ１１のモータ１７を停止するステップとの間の待ち時間を計算する付加的なステップを含むことが有利である。待機及びそれに続くウェブ３の進行は、ウェブ３を破損することなく、ウェブ３の進行を穏やかに停止することを可能にする。待機は、プレス２及びステーション４の機械部品を保全することも可能にする。
【００４８】
付加的なステップは、第３の停止信号２９に対応し、送り込み装置１４のモータ２２を停止するステップと同時、かつ、フェザリング・ドライブ１１のモータ１７を停止するステップの前に行われる。本ステップは、ループ制御部１３のモータ１８を停止することである。本ステップは、衛星ローラ１３をもつループ制御部を留置位置に直ちに配置することでもある。
【００４９】
この位置において、衛星ローラ１３は、下流の位置で、防護手段３４に対して左側にある（図を参照）。この位置は、一方で、フェザリング・ドライブ１１のモータ１７がまだ運転しているときに、同じループ制御部１３を到達するウェブ３から保護する。この位置は、他方で、収納部３２の下部開口部における、ウェブ３へのアクセスを助ける。
【００５０】
方法は、送り込み装置１４のモータ２２を停止するステップの後かつフェザリング・ドライブ１１のモータ１７を停止するステップの前に行われる、付加的なステップを含む。このステップは、フェザリング・ドライブ１１のモータ１７がまだ運転しているときに、適切な保護、案内及び防護手段３３及び３４を用いて、ウェブ３を収納部３２へ案内することである。
【００５１】
本発明により、オペレータが、ウェブ３又は半変換品６の小さな詰まりをプレス２から引き出したすと、及びオペレータが、ウェブ３を取り出すことによって収納部３２を空にすると、機械１及びプレス２の再始動は、非常に迅速にできる。
【００５２】
本発明は、説明され、例証された実施形態に限定されない。特許請求の範囲によって定められた文脈から逸脱することなく、多くの改良を行うことができる。
【符号の説明】
【００５３】
１：梱包材製造機械
２：打ち抜きプラテンプレス（変換ユニット）
３：ウェブ基材
４：供給ステーション
６：半変換品
７：横方向のウェブ案内部
８：ダンサ・ローラ
９：ウェブ矯正器（デカーラ）
１１：フェザリング・ドライブ（主駆動ローラ）
１２：押圧ローラ
１３：ループ制御部（衛星ローラ）
１４：送り込み装置
１６：出口装置
１７：主電気駆動モータ
１８：第２の電気駆動モータ
１９：下部ローラ
２１：加圧ローラ
２２：電気モータ
２３：検知セル
２４：詰まり信号
２６：信号処理システム
２７：第１の停止信号
２８：第２の停止信号
２９：第３の停止信号
３１：第４の停止信号
３２：収納部
３３、３４：防護手段
Ｆ：ウェブ及び半変換品の進行方向
Ｏ：衛星ローラの揺動方向
Ｒ：フェザリング・ドライブの主駆動ローラの回転方向
【図１】
2013536136.tif 000003
【国際調査報告】
2013536136.tif 000004
2013536136.tif 000005
2013536136.tif 000006
2013536136.tif 000007
2013536136.tif 000008
2013536136.tif 000009