(57)【要約】【課題】ＯＢＤシステムを利用し、自社車両の運行状況を管理し、車両管理を低コストで簡単に行うことができる車両の運行管理装置を提供する。【解決手段】ＯＢＤシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置であって、ＯＢＤシステムの情報出力コネクタに接続され、ＯＢＤシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な車両情報収集用デバイスと、車両情報収集用デバイスによって取得された車両情報を受信すると共に、複数の車両の運行を管理する運行管理アプリケーションを格納するデータセンタと、運行管理者が所有し、データセンタと通信可能な運行管理者端末とを備え、車両情報収集用デバイスに内蔵されたエンジン振動を検出可能な加速度センサにより、加速度センサが前記エンジン振動を検出している時に、車両情報収集用デバイスが前記ＯＢＤシステムから車両情報を入手する車両の運行管理装置である。【選択図】図３
2015038672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＢＤシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置であって、
前記ＯＢＤシステムの情報出力コネクタに接続され、前記ＯＢＤシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な車両情報収集用デバイスと、
前記車両情報収集用デバイスに内蔵されたエンジン振動を検出可能な加速度センサと、
前記車両情報収集用デバイスによって取得された前記車両情報を受信すると共に、前記複数の車両の運行を管理する運行管理アプリケーションを格納するデータセンタと、
運行管理者が所有し、前記データセンタと通信可能な運行管理者端末とを備え、
前記加速度センサが前記エンジン振動を検出している時に、前記車両情報収集用デバイスが前記ＯＢＤシステムから前記車両情報を入手することを特徴とする車両の運行管理装置。
【請求項２】
前記車両情報収集用デバイスに搭載された無線通信装置は、携帯電話回線網を通じて前記車両情報を前記データセンタに送信することを特徴とする請求項１に記載の車両の運行管理装置。
【請求項３】
前記車両情報収集用デバイスに搭載された無線通信装置は、近距離無線通信規格の電波を用いて前記車両の運転者が所有する携帯端末に前記車両情報を送信し、前記携帯端末は携帯電話回線網を通じて前記車両情報を前記データセンタに送信することを特徴とする請求項１に記載の車両の運行管理装置。
【請求項４】
前記携帯端末がスマートフォンであり、前記データセンタと前記運行管理者端末との間の通信はインターネット回線を通じて行われることを特徴とする請求項３に記載の運行管理装置。
【請求項５】
前記運行管理アプリケーションは、前記車両情報収集用デバイスに対して一定時間間隔毎に１度だけ指令を出力して前記車両情報を収集させ、前記車両情報収集用デバイスと前記ＯＢＤシステムとの通信頻度を低くすることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の運行管理装置。
【請求項６】
前記運行管理アプリケーションは、前記運行管理者端末から入力された前記車両の運転者へのメッセージの送信が行えることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両の運行管理装置。
【請求項７】
前記車両の運転者へのメッセージが、運転者の作業内容の指示、注意喚起を含み、前記運転者が携帯電話回線網に接続可能な時は前記メッセージをリアルタイム表示し、接続できない場合は前記メッセージを前記データセンタに保存し、前記運転者が前記携帯電話回線網に接続した時に前記運転者に送信することを特徴とする請求項６に記載の運行管理装置。
【請求項８】
前記運行管理アプリケーションは、前記運行管理者から前記車両の運転者へのメッセージを蓄積して一覧表を作成すると共に、前記一覧表の前記運転者への送信、並びに前記メッセージを前記車両の運転者が受信したか否かの受信結果通知を前記運行管理者に返信することを特徴とする請求項７に記載の運行管理装置。
【請求項９】
ＯＢＤシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置に用いられる車両情報収集用デバイスであって、
各車両の前記ＯＢＤシステムの車両情報出力コネクタに接続され、前記ＯＢＤシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な無線通信装置と、
エンジン振動を検出可能な加速度センサとを内蔵し、
前記加速度センサが前記エンジン振動を検出している時に、前記ＯＢＤシステムから前記車両情報を入手することを特徴とする車両情報収集用デバイス。
【請求項１０】
前記無線通信装置が近距離無線通信規格の電波を用いて前記車両情報を送信することを特徴とする請求項９に記載の車両情報収集用デバイス。
【請求項１１】
前記無線通信装置が携帯電話回線網を通じて前記車両情報を送信することを特徴とする請求項９に記載の車両情報収集用デバイス。
【請求項１２】
前記無線通信装置は、前記車両の運転者が携帯端末を所有する場合は、前記車両情報を近距離無線通信規格の電波を用いて送信可能であり、前記車両の運転者が携帯端末を所有しない場合は、携帯電話回線網を通じて前記車両情報をデータセンタに送信可能であることを特徴とする請求項９に記載の車両情報収集用デバイス。
【請求項１３】
前記通信装置は、前記車両情報収集用デバイスに対して一定時間間隔毎に１度だけ指令を出力して前記車両情報を収集させ、前記車両情報収集用デバイスと前記ＯＢＤシステムとの通信頻度を低くすることを特徴とする請求項９から１２の何れか１項に記載の車両情報収集用デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載式故障診断システム（ＯＢＤシステム）を搭載した車両の運行管理装置及び車両情報収集用デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＯＢＤシステム（On Board Diagnosis System）は、車両自身が車両の異常（突発的異常）を検知・監視し、異常発生時に警報表示して運転者（以後ドライバーともいう）に知らせると共に、その故障内容を記憶保持する装置として開発されたシステムである。ＯＢＤシステムは北米と欧州、及び一部のアジアで販売される大部分の車両に搭載されている。このＯＢＤシステムは年々洗練され、ＯＢＤII（９０年代中頃に導入された新しい標準である）では、ほぼ完全にエンジン制御情報をモニタできるようになり、更に、他の車両情報についてもモニタできるようになっている。
【０００３】
現在のＯＢＤIIシステムによって取得可能な車両情報には、エンジン負荷、エンジン回転数、スロットル開度、冷却液温度、吸気温度、外気温度、アクセル開度、エンジントルク、マスエアフロー、燃料残量等がある。図１はＯＢＤIIシステム１が搭載された車両２が整備工場にある故障診断ツール３に接続された状態を示すものである。車両２のエンジン４に取り付けられたセンサ５からは上述の車両情報が検出され、ＯＢＤIIシステム１のＥＣＵ６に入力される。センサ５によって集められたこれらの車両情報は、故障診断機能を備えたＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）６に記憶され、ＥＣＵ６の診断により車両に故障が発見された時は、ＥＣＵ６は故障表示ランプ８を点灯させる。近年では故障表示ランプ８に発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用される。
【０００４】
故障表示ランプ８が点灯すると、車両２は整備のために整備工場に運び込まれる。整備工場では、故障診断ツール３の情報入力コネクタ９をＯＢＤIIシステム１の車両情報出力コネクタ（以後、ＯＢＤコネクタという）７に接続することによって車両情報を入手することができる。整備工場では、ＯＢＤIIシステム１から故障診断ツール３に入力された車両情報を使用して、故障箇所の特定、故障状況の把握を行い、修理を行うことが可能である。このようなＯＢＤIIシステムについては、特許文献１や非特許文献１に開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６４６０１号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】国土交通省「高度な車載式故障診断システム（ＯＢＤシステム）導入検討会の設置について」平成１５年６月４日（国土交通省ホームページ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来のＯＢＤIIシステムでは、個々の車両の情報が当該車両に搭載されたＯＢＤIIシステムを解析することによって得られるだけであった。このため、従来のＯＢＤIIシステムでは、自社車両の運転者による車両の運転状況に関する情報を入手して車両の管理を、低コストで簡単に行うことはできなかった。
【０００８】
そこで本発明は、既存のＯＢＤIIシステムを利用し、ＯＢＤコネクタにデバイスを接続することにより、自社車両の運行状況を管理し、車両管理を低コストで簡単に行うことができる車両の運行管理装置及び車両情報収集用デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成する本発明の車両の運行管理装置は、ＯＢＤシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置であって、ＯＢＤシステムの情報出力コネクタに接続され、ＯＢＤシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な車両情報収集用デバイスと、車両情報収集用デバイスに内蔵されたエンジン振動を検出可能な加速度センサと、車両情報収集用デバイスによって取得された車両情報を受信すると共に、複数の車両の運行を管理する運行管理アプリケーションを格納するデータセンタと、運行管理者が所有し、データセンタと通信可能な運行管理者端末とを備え、加速度センサがエンジン振動を検出している時に、車両情報収集用デバイスがＯＢＤシステムから車両情報を入手することを特徴としている。
【００１０】
また、前記目的を達成する本発明の車両情報収集用デバイスは、ＯＢＤシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置に用いられる車両情報収集用デバイスであって、各車両のＯＢＤシステムの車両情報出力コネクタに接続され、ＯＢＤシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な無線通信装置と、エンジン振動を検出可能な加速度センサとを内蔵し、加速度センサがエンジン振動を検出している時に、ＯＢＤシステムから車両情報を入手することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ＯＢＤIIシステムが搭載された車両が整備工場にある故障診断ツールに接続された状態を示す説明図である。
【図２】本発明の車両の運行管理装置の構成を示す構成図である。
【図３】図２に示した車両の運行管理装置の個々の部位の内部構成を詳細に示すブロック構成図である。
【図４】(ａ)は図２に示した車両の運行管理装置に使用されるスマートフォンの表示画面の一例を示す画面図、(ｂ)は(ａ)に示した表示画面の異なる表示を示す部分画面図である。
【図５】図２に示した車両の運行管理装置に使用されるスマートフォンの表示画面の別の例を示す画面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図２は本発明の車両の運行管理装置１０の一実施例の構成を示す構成図である。車両２には、図示は省略するが、ＯＢＤIIシステムが搭載されている。この実施例の車両の運行管理装置１０は、車両情報収集用デバイス２１、スマートフォン２２、データセンタ３０内のアプリケーション、及び運行管理者端末１４を備えて構成される。
【００１４】
車両情報収集用デバイス２１は通信装置を備えた車両情報収集装置であり、ＯＢＤIIシステムのＯＢＤコネクタ（ＯＢＤIIシステムの車両情報出力コネクタ）に接続して使用され、ＯＢＤシステムによって検出された車両情報を収集して取得するものである。車両情報収集用デバイス２１は以後単にデバイス２１ともいう。ＯＢＤコネクタは一般に、運転席の足元周辺、センターコンソール内、或いは助手席の足元周辺にある。スマートフォン２２は車両２のドライバーが所有するものであり、デバイス２１と通信するためのスマートフォンアプリケーション（以後、スマホアプリという）がインストールされている。
【００１５】
デバイス２１が取得した車両情報は、通信装置からスマートフォン２２に送られる。スマートフォン２２の表示画面２２Ｄでは、取得した情報を車両２のドライバーが見ることができる。そして、スマートフォン２２に送られた車両情報は、今度はスマートフォン２２からデータセンタ３０に送られ、データベース１５に格納される。データセンタ３０のデータベース１５には運行管理アプリケーションがインストールされており、複数の車両２から入力された車両情報を管理して、その管理結果を運行管理者端末１４の表示画面１４Ｄに表示することができる。なお、運行管理アプリケーションは、既に車両のドライバーが所持しているスマートフォンに、後からインストールすることもできる。
【００１６】
本発明の車両の運行管理装置１０では、デバイス２１とスマートフォン２２の間の通信、スマートフォン２２とデータセンタ３０との間の通信及びデータセンタ３０と運行管理者端末１４の間の通信は双方向である。従って、運行管理者端末１４からスマートフォン２２にメッセージを送ることが可能である。
【００１７】
なお、以上は、車両２のドライバーがスマートフォン２２を所持している場合の車両情報の流れであるが、車両２のドライバーがスマートフォン２２を所持していない場合がある。車両２のドライバーがスマートフォン２２を所持していない場合は、デバイス２１の通信装置から図２に一点鎖線で示す経路で、車両情報がデータセンタ３０に送られる。データセンタ３０と運行管理者端末１４の間の通信は、車両２のドライバーがスマートフォン２２を所持している場合も、所持していない場合も同じである。スマートフォン２２を利用する場合のデバイス２１のサイズは奥行５０ｍｍ、幅３０ｍｍ、高さ３０ｍｍであり、スマートフォン２２を利用しない場合のデバイス２１のサイズは奥行５０ｍｍ、幅４６ｍｍ、高さ２５ｍｍである。
【００１８】
図３は図２に示した実施例の車両の運行管理装置１０における個々の部位の内部構成を詳細に示すものである。車両２内にはエンジン４があり、ＯＢＤIIシステム１には、図示を省略するがＥＣＵが内蔵されており、エンジン４等から車両情報を取得している。ＯＢＤIIシステム１のＯＢＤコネクタ７には車両情報取得用デバイス２１の情報入力コネクタ９が接続しており、ＯＢＤIIシステム１から車両情報を取得している。また、デバイス２１には加速度センサ５Ａが内蔵されている。加速度センサ５Ａはエンジンの振動を検出してエンジンが稼働しているか否かを検出する。
【００１９】
スマートフォン２２にはスマホアプリ２３がインストールされており、スマートフォン２２はデバイス２１とブルートゥース接続（図にはBluetooth（登録商標）接続と記載）によって車両情報を取得している。更に、スマートフォン２２にはＧＰＳ（全地球測位システム）機能があり、ＧＰＳ衛星１２からの電波を受信して車両２の地球上の位置を検出している。スマートフォン２２が取得した車両情報と位置情報は携帯電話の通信網３Ｇを利用してデータセンタ３０に送られる。データセンタ３０には、複数の車両からの車両情報と位置情報が送られてくる。
【００２０】
データセンタ３０には、端末情報受信システム３１、端末データベースシステム３２、業務アプリケーションシステム３３、アプリケーションプラットフォーム３４及び業務データベースシステム３５があり、内部バス３６で相互に接続されている。端末情報受信システム３１で受信された車両情報と位置情報は端末データベースシステム３２に格納される。また、業務アプリケーションシステム３３とアプリケーションプラットフォーム３４により、端末データベースシステム３２に格納されたデータを基に運行管理データが作成され、業務データベースシステム３５に格納される。
【００２１】
業務アプリケーションシステム３３はインターネット網１１に接続しており、インターネット網１１を通じて、データセンタ３０の外部に設けられた地図情報サービス１３から地図情報を取得する。また、業務アプリケーションシステム３３はインターネット網１１を通じて運行管理者端末１４と通信を行い、運行管理データを運行管理者端末１４に送ると共に、運行管理者端末１４から車両２のドライバーに伝えるメッセージを受信すると、これをスマートフォン２２に送ってメッセージ内容をスマートフォン２２の表示画面に表示する。
【００２２】
以上のように構成された実施例の車両の運行管理装置１０では、破線で示した部分が本発明において新たに追加された部分である。そして、車両の運行管理装置１０では、車両情報収集用デバイスに内蔵されたエンジン振動を検出可能な加速度センサ５Ａにより、加速度センサ５Ａがエンジン振動を検出している時に、デバイス２１がＯＢＤシステムIIから車両情報を取得する。そして、加速度センサ５Ａがエンジン振動を検出していない時には、デバイス２１はＯＢＤシステムIIからの車両情報を取得せず、デバイス２１の動作電流が抑えられる。なお、加速度センサ５Ａの消費電流はおよそ５００ｎＡであるので、デバイス２１がＯＢＤシステムIIからの車両情報を取得しない時の、デバイス２１の消費電力は極僅かである。
【００２３】
ここで、以上のように構成された実施例の車両の運行管理装置１０によって実現できる機能について説明する。
【００２４】
（１）ＥＣＵのスリープモードの実現
既存のＯＢＤシステムIIのアプリケーションでは、ＯＢＤシステムIIのＥＣＵが定期的故障診断ツール（本発明のデバイスに対応）と通信し、故障診断ツールがエンジン回転数を取得している。故障診断ツールによる通信はエンジンの稼働状況に関わらず行うため、ＥＣＵの動作電流として２７ｍＡ必要である。一方、ＥＣＵがスリープモードに入るための動作電流は５ｍＡ以下である必要があるため、既存のＯＢＤシステムIIのアプリケーションではＥＣＵがスリープモードに入れない。よって、既存のＯＢＤシステムIIのアプリケーションでは、ＥＣＵの消費電力が大きい。
【００２５】
これに対して、本願発明では、デバイス内に設置した加速度センサがエンジン振動を検出したか否かによってデバイスとＥＣＵとの通信を制御している。エンジン稼働時は本発明のデバイスは既存のＯＢＤシステムIIのアプリケーションと同じ働きをする。一方、エンジン停止時は、加速度センサがエンジン振動を検出しないので、デバイスはＥＣＵとの通信を行わない。エンジン停止中に加速度センサに流れる電流は前述のように極僅かであるため無視でき、ＥＣＵの動作電流が４．７ｍＡとなり、ＥＣＵがスリープモードに入れる条件を満たす。よって、本発明のＯＢＤシステムIIのアプリケーションではＥＣＵの消費電力を低減することができる。
【００２６】
（２）トラフィックの低減
既存のＯＢＤIIシステムのアプリケーションでは、ＯＢＤIIシステムのＥＣＵに対してデバイスが指令を出し続けるため、デバイスとスマートフォンとの間のトラフィックが高くなる。ＥＣＵは運転側の指令を優先するため、ＯＢＤIIシステムの情報の取得は後回しになる。これに対して、本願発明では、スマートフォンはデバイスに対して一定間隔毎に１度だけ指令を出す。その際、デバイスから結果が返ってこなければこれを記録し、一定時間後に再び指令を出す。デバイスはＥＣＵの稼働状況を判断してデバイスとＥＣＵとの通信を制御し、結果を送信する。このため、通信頻度が減少し、デバイスとスマートフォンとの間のトラフィックを低減することができる。
【００２７】
（３）メッセージの表示
本発明の運行管理装置では、運行管理者が作業内容の指示や注意喚起、その他のメッセージを車両のドライバーに通知できる。グーグル（登録商標）の「グーグル・クラウド・メッセージング（登録商標）」を利用し、インターネットに接続する際はリアルタイム表示を行い、インターネットに接続できない場合はクラウド（データセンタ）に保存し、インターネットに接続した時に再送信を行う。また、通信内容を蓄積し、一覧表示することにより、メッセージの出力有無を保証する。更に、未読、既読の判別も可能である。
【００２８】
更に、運行管理アプリケーションは、運行管理者から指定した車両や特定のグループに属する車両の運転者へのメッセージを蓄積して一覧表を作成すると共に、一覧表の運転者への送信、並びにメッセージを車両の運転者が受信したか否かの受信結果通知を運行管理者に返信することもできる。このように、本発明の車両の運行管理装置では、スマートフォンから車両情報や車両の運行管理者からのメッセージを確認できると共に、スマートフォンから１日の運行記録用情報を送信できる。そして、データセンタ側では運行記録を基に自動的に日報が作られるので、業務用ドライバーの事務作業に係る負担を軽減できると共に、この運行管理装置は、ドライバーから送信された情報を運行管理者がパーソナルコンピュータのような運行管理者端末を用いて管理することができる。
【００２９】
（４）他の端末への対応
ＯＢＤIIのプロトコルには、ＩＯＳ１５７６５−４（ＣＡＮ）、ＩＯＳ１４３２０（ＫＷＰ２０００），ＩＳＯ１４１−２，Ｊ１８５０ＶＰＷ，Ｊ１８５０ＰＷＭ等がある。デバイスのＲＯＭの書き換えにより、本発明のデバイスは各種のＥＣＵに対応することができる。また、アプリケーション側は他の端末に対しても対応可能である。
【００３０】
（５）車両識別番号の利用
データセンタのアプリケーションプラットフォームに車両番号を登録することにより、デバイスを差し替えても、データセンタ側にある車両情報は変わらず、当該車両を引き続き運行管理することが可能である。
【００３１】
（６）ブルートゥース（登録商標）の利用
既存のアプリケーションでは、デバイスと携帯電話機（スマートフォン）との接続に、デバイス間の認証された相互接続規格であるＷｉ−Ｆｉを利用している。デバイスとスマートフォンとをＷｉ−Ｆｉで接続する場合、スマートフォンと他のシステムとの接続にＷｉ−Ｆｉを使用することはできない。一方、本発明のように、デバイスとスマートフォンとをブルートゥース通信を利用すると、スマートフォンとデータセンタのプラットフォームとの接続に携帯電話機の通信網（３Ｇ）の他に、Ｗｉ−Ｆｉを利用することができる。
【００３２】
（７）その他
本発明の車両の運行管理装置には上記以外にも以下の機能がある。
(ａ)車両管理
これは車両情報の新規登録、変更、削除、日報の作成を行うことができる。
(ｂ)グループ管理
グループ情報の新規登録、変更、削除を行うことができる。例えば、特定グループに所属する車両の新規登録、変更、削除を行うことができる。
(ｃ)指定車両追跡
指定した期間、指定した車両の位置軌跡を表示することができる。例えば、１台の車両を指定し、１日の走行ルートをスマートフォン又は運行管理者端末の表示画面に表示された地図上に表示できる。また、走行データを基に日報を自動作成できる。このように、１日の業務内容を明確にすることにより、適切な車両管理を行うことが可能である。
(ｄ)全体・グループ車両追跡
組織に登録された全ての、或いは特定グループに所属する車両の最終データ受信地点を表示することができる。例えば、全車両又は指定した車両グループの現在位置をスマートフォン又は運行管理者端末の表示画面に表示された地図上に表示できる。また、車両情報も表示することができ、車両の今の状況を即時把握することができる。
【００３３】
図４(ａ)は、図２に示した車両の運行管理装置１０に使用されるスマートフォン２２の表示画面２２Ｄの一例を示すものである。表示画面２２Ｄには、例えば、運行管理者からのメッセージ４１、車速４２、平均速度４３、平均燃費４４、瞬間燃費４５、走行時間４６、走行距離４７及び車両の運行状態４８を表示することができる。平均速度４３と平均燃費４４とは、エンジンの始動から停止までの平均値であり、一度エンジンを停止させると、それまでの距離はリセットされる。スマートフォン２２の表示画面２２Ｄの内容は、図２に示した運行管理者端末１４の表示画面１４Ｄに表示させることも可能である。
【００３４】
また、図４（ａ）に示す車両の運行状態４８の表示「実車」は車両の走行中のものであり、車両の運行が停止されると「終車」が表示される。また、図４（ｂ）に示すように、車両が動き出す前の車両の運行状態４８には「始車」が表示される。
【００３５】
図５は、図２に示した車両の運行管理装置１０に使用されるスマートフォン２２の表示画面２２Ｄの別の例を示すものであり、車両の運行状態４８を更に詳しく表示できるようにしたものである。この例では、車両の運行状態４８として、「積卸」、「待機」、「休憩」を「実車」に加えて表示することができる。なお、スマートフォン２２は、同等の機能を有する携帯電話機やタブレットでも代用することができる。
【００３６】
以上説明したように、本発明は、既存のＯＢＤIIシステムを利用し、ＯＢＤコネクタにデバイスを接続することにより、自社車両の運行状況を管理し、車両管理を低コストで簡単に行うことができる。そして、実際の車両の走行データを取得して自社車両の運行状況を管理するため情報が正確であり、理論値ではなく、実際の車両情報を知ることができる。また、インターネットに接続可能なコンピュータ（運行管理者端末）があれば簡単に導入でき、スマートフォンを利用する場合でもキャリアやＯＳに依存することがない。更に、データセンタのクラウドでデータを管理するため、運行管理者端末に依存することなく車両を管理できる。
【符号の説明】
【００３７】
１    ＯＢＤIIシステム
２    車両
４    エンジン
５Ａ    加速度センサ
６    ＥＣＵ
７    ＯＢＤコネクタ（車両情報出力コネクタ）
１０    運行管理装置
１１    インターネット網
１４    運行管理者端末
２１    デバイス（車両情報収集用デバイス）
２２    スマートフォン
２３    スマートフォンアプリケーション
３０    データセンタ
【図１】
2015038672.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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