(57)【要約】【課題】筐体から繰り出される硬貨を整列させることができ、従来の硬貨処理機の不都合を軽減又は解消すること。【解決手段】硬貨を処理する硬貨処理機１００は、硬貨筐体１０５と、硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出される硬貨出金部１９０と、を備えている。硬貨出金部１９０は、硬貨筐体１０５から繰り出される硬貨を整列する整列部１９５を有する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を処理する硬貨処理機において、
筐体と、
前記筐体から硬貨が繰り出される出金部と、
を備え、
前記出金部は、前記筐体から繰り出される硬貨を整列する整列部を有することを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記整列部は、少なくとも上面が開放されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記整列部は、前記筐体から繰り出された硬貨を前面側で堰き止める堰き止め部を有し、
前記堰き止め部には、堰き止められた前記硬貨の前面を部分的に開放する部分開放部が形成されることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記整列部は、前記筐体から繰り出された硬貨を少なくとも一部分が重なった刺し身状に整列することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
【請求項５】
前記出金部は、前記筐体に設けられた出金部本体を有し、
前記整列部は、前記出金部本体に対して着脱可能となっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
【請求項６】
前記整列部が前記出金部本体に取り付けられているか否かを検知するための着脱検知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理機。
【請求項７】
前記着脱検知手段からの情報に基づいて、前記整列部が前記出金部本体から取り外されていると判断されることを条件に、前記硬貨処理機内の硬貨を機外に回収する回収処理の実行指示を受け付けることを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理機。
【請求項８】
前記出金部本体は、底面に設けられた開口と、前記開口を開閉するための開閉部と、を有する請求項５乃至７のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
【請求項９】
前記整列部内の硬貨の残留を検知するための残留検知手段をさらに備えた請求項１乃至８のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
【請求項１０】
前記出金部は、前記筐体に設けられた出金部本体を有し、
前記整列部は、前記出金部本体に対して着脱可能となり、
前記出金部本体に前記残留検知手段が設けられ、
前記残留検知手段によって前記整列部内に硬貨が残留しているか否かを検知するための穴が、前記整列部に設けられている請求項９に記載の硬貨処理機。
【請求項１１】
前記出金部は、前記筐体に設けられた出金部本体を有し、
前記整列部は、前記出金部本体に対して着脱可能となり、
前記整列部が前記出金部本体に取り付けられている場合に前記出金部に前記筐体から硬貨を繰り出す際の第一速度は、前記整列部が前記出金部本体に取り付けられていない場合に前記出金部に前記筐体から硬貨を繰り出す際の第二速度と比較して遅くなっている請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
【請求項１２】
前記硬貨処理機内の硬貨を機外に回収する回収処理を行う場合に第二速度で、前記出金部に前記筐体から硬貨が繰り出され、
出金処理を行う場合に前記第二速度よりも遅い第一速度で、前記出金部に前記筐体から硬貨が繰り出されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも硬貨を出金する硬貨処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、筐体と、筐体内に硬貨を入金するための入金部と、入金された硬貨を収納するとともに収納された硬貨を必要に応じて繰り出す収納部と、収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、出金搬送部で搬送された硬貨を受け取る出金部と、を備えた硬貨処理機が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に示されるような従来の硬貨処理機の出金部の出金受けは、出金搬送部によって搬送された硬貨を単に受け取る半球状の皿のようなものとなっている。
【０００３】
このような従来の出金受けでは筐体から繰り出された硬貨がバラけることから、出金受けに繰り出された硬貨を取り出しにくいという問題があった。また、出金受けから硬貨を取り出す際に一部の硬貨が出金受け内に残ってしまったり、筐体から繰り出された硬貨が出金受けから落ちたりするおそれがあった。
【０００４】
また、上述のように筐体から繰り出された硬貨が出金受けでバラけることから、繰り出された硬貨の金額の概算が分かりにくいという問題もあった。さらには、出金受けでの硬貨の残留状況が一定のものとならないことから、出金受け内での硬貨の残留を正確に検知することを希望する場合には複数のセンサを設置する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−３２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、筐体から繰り出される硬貨を整列させることができ、上述したような従来の硬貨処理機の不都合を軽減又は解消することができる硬貨処理機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による硬貨処理機は、
硬貨を処理する硬貨処理機であって、
筐体と、
前記筐体から硬貨が繰り出される出金部と、
を備え、
前記出金部が、前記筐体から繰り出される硬貨を整列する整列部を有する。
【０００８】
本発明による硬貨処理機において、
前記整列部は、少なくとも上面が開放されてもよい。
【０００９】
本発明による硬貨処理機において、
前記整列部は、前記筐体から繰り出された硬貨を前面側で堰き止める堰き止め部を有し、
前記堰き止め部には、堰き止められた前記硬貨の前面を部分的に開放する部分開放部が形成されてもよい。
【００１０】
本発明による硬貨処理機において、
前記整列部は、前記筐体から繰り出された硬貨を少なくとも一部分が重なった刺し身状に整列してもよい。
【００１１】
本発明による硬貨処理機において、
前記出金部は、前記筐体に設けられた出金部本体を有し、
前記整列部は、前記出金部本体に対して着脱可能となってもよい。
【００１２】
本発明による硬貨処理機は、
前記整列部が前記出金部本体に取り付けられているか否かを検知するための着脱検知手段をさらに備えてもよい。
【００１３】
本発明による硬貨処理機において、
前記着脱検知手段からの情報に基づいて、前記整列部が前記出金部本体から取り外されていると判断されることを条件に、前記硬貨処理機内の硬貨を機外に回収する回収処理の実行指示を受け付けてもよい。
【００１４】
本発明による硬貨処理機において、
前記出金部本体は、底面に設けられた開口と、前記開口を開閉するための開閉部と、を有してもよい。
【００１５】
本発明による硬貨処理機は、
前記整列部内の硬貨の残留を検知するための残留検知手段をさらに備えてもよい。
【００１６】
本発明による硬貨処理機において、
前記出金部は、前記筐体に設けられた出金部本体を有し、
前記整列部は、前記出金部本体に対して着脱可能となり、
前記出金部本体に前記残留検知手段が設けられ、
前記残留検知手段によって前記整列部内に硬貨が残留しているか否かを検知するための穴が、前記整列部に設けられてもよい。
【００１７】
本発明による硬貨処理機において、
前記出金部は、前記筐体に設けられた出金部本体を有し、
前記整列部は、前記出金部本体に対して着脱可能となり、
前記整列部が前記出金部本体に取り付けられている場合に前記出金部に前記筐体から硬貨を繰り出す際の第一速度は、前記整列部が前記出金部本体に取り付けられていない場合に前記出金部に前記筐体から硬貨を繰り出す際の第二速度と比較して遅くなってもよい。
【００１８】
本発明による硬貨処理機において、
前記硬貨処理機内の硬貨を機外に回収する回収処理を行う場合に第二速度で、前記出金部に前記筐体から硬貨が繰り出され、
出金処理を行う場合に前記第二速度よりも遅い第一速度で、前記出金部に前記筐体から硬貨が繰り出されてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、出金部が筐体から繰り出される硬貨を整列する整列部を有しており、整列部で筐体から繰り出された硬貨を整列させることができる。このため、このような整列部を有していない硬貨処理機と比較して、硬貨を取り出しやすくすることができる。また、出金部から硬貨を取り出す際に一部の硬貨が残ってしまうことを防止したり、筐体から繰り出された硬貨が出金部から飛び出して落ちてしまったりすることを防止することができる。また、筐体から繰り出された硬貨が整列部で整列されるため、筐体から繰り出された硬貨の金額の概算を操作者が一目で分かるようにすることができる。さらに、整列部で硬貨が整列されるので、硬貨の残留を検知する際に少ないセンサで硬貨が残留しているか否かを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による貨幣処理システムの構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態による貨幣処理システムの制御ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態による硬貨処理機の外観を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態による硬貨処理機で用いられる硬貨入金部、入金硬貨搬送部、金種別硬貨繰出収納部等を示した上方平面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態による硬貨処理機で用いられる出金硬貨搬送部、金種別硬貨繰出収納部等を示した上方平面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態による硬貨処理機で用いられる出金硬貨搬送部、硬貨入金部、金種別硬貨繰出収納部、硬貨出金部等を示した縦断面図である。
【図７】図７は、入金処理の流れの概略を示した図である。
【図８】図８は、出金処理の流れの概略を示した図である。
【図９】図９は、回収処理の流れの概略を示した図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態による硬貨処理機の出金部近辺を前方斜め上方から見た斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態で採用された硬貨案内部の断面を示した横断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態で採用された整列部を上方から示した上方平面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態で採用された出金部の斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態で採用された出金部と出金硬貨搬送部との関係を示す上方平面図である。
【図１５】図１５（ａ）は、図１４の直線Ａ−Ａで切断した断面図であって、実際に硬貨が硬貨案内部に整列されている態様を示した図であり、図１５（ｂ）は、図１４の直線Ａ−Ａで切断した断面図であって、硬貨が硬貨案内部に整列されていない態様を示した図である。
【図１６】図１６（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施の形態の変形例１において、整列部が出金部本体に取り付けられていない場合に作動する残留検知センサを説明するための図である。
【図１７】図１７（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施の形態の変形例１において、整列部が出金部本体に取り付けられている場合に作動する残留検知センサを説明するための図である。
【図１８】図１８（ａ）−（ｃ）は、変形例を含む本発明の実施の形態で用いられる着脱検知センサを説明するための図である。
【図１９】図１９（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施の形態の変形例２で用いられる残留検知センサを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る硬貨処理機、貨幣処理システム及び硬貨処理方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図１５は本発明の実施の形態を説明するための図である。なお、本願において「貨幣」とは「硬貨」、「紙幣」又は「硬貨」及び「紙幣」の両方のことを意味する。また、硬貨処理機１００において、「上流」とは硬貨の搬送方向の「上流」を意味し、「下流」とは硬貨の搬送方向の「下流」を意味する。
【００２２】
本願の貨幣処理システムは、硬貨を処理する硬貨処理機１００の他に、紙幣を処理する紙幣処理機２００及び／又は棒金を収納するための棒金ドロア５０６を有する棒金管理装置５００を備えていてもよい（図１及び図２参照）。また、本願の貨幣処理システムは、硬貨処理機１００、紙幣処理機２００及び棒金管理装置５００のいずれか１つ以上に接続されたＰＯＳレジスタ３００、パソコン、サーバ４００等を備えてもよい（図１及び図２参照）。硬貨処理機１００の他に、紙幣を処理する紙幣処理機２００及び／又は棒金を収納するための棒金ドロア５０６を備えている場合には、硬貨処理機１００と、紙幣処理機２００及び／又は棒金管理装置５００とは、別体となっていてもよいし一体となっていてもよい。なお、硬貨処理機１００から見た場合には硬貨処理機１００以外のあらゆる装置が外部装置に該当し、上述した例で言うと、紙幣処理機２００、棒金管理装置５００、ＰＯＳレジスタ３００、パソコン、サーバ４００等が外部装置に該当する。
【００２３】
本実施の形態では、硬貨処理機１００、紙幣処理機２００、棒金管理装置５００、ＰＯＳレジスタ３００及びサーバ（例えば店舗サーバ）４００を備えた貨幣処理システムを用いて説明する。
【００２４】
本実施の形態において、硬貨処理機１００は硬貨の入出金処理を行い、紙幣処理機２００は紙幣の入出金処理を行うようになっている。なお、図１及び図２は、本実施の形態の貨幣処理システムの構成を示すための図面である。
【００２５】
本実施の形態のＰＯＳレジスタ３００はサーバ４００に通信接続されている。そして、ＰＯＳレジスタ３００からサーバ４００に売上金情報等の情報が送信されるようになっている。また、各種設定情報等の情報が、サーバ４００からＰＯＳレジスタ３００（複数台でも可）に配信されるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、硬貨処理機１００は、硬貨処理機１００を制御する上位制御部１０１及び硬貨制御部１０２を有しており、これらの上位制御部１０１及び硬貨制御部１０２は通信接続されている。また、紙幣処理機２００は、紙幣処理機２００を制御する紙幣制御部２０２を有しており、この紙幣制御部２０２は硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信接続されている。また、棒金管理機５００は、棒金管理機５００を制御する棒金制御部５０２を有しており、この棒金制御部５０２は硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信接続されている。また、ＰＯＳレジスタ３００は、ＰＯＳレジスタ３００を制御するＰＯＳ制御部３０２を有しており、このＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信接続されている。
【００２７】
そして、硬貨処理機１００において硬貨の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、硬貨処理機１００の硬貨識別部１５０で識別された結果は硬貨処理機１００からＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該結果が後述するＰＯＳ表示部３５１で表示される。また、紙幣処理機２００において紙幣の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、紙幣処理機２００の紙幣識別部２５０で識別された結果も紙幣処理機２００から上位制御部１０１を介してＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該結果がＰＯＳ表示部３５１で表示される。また、棒金管理機から出力される棒金の有無に関する情報、棒金の金種に関する情報等も棒金管理機５００から上位制御部１０１を介してＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該情報がＰＯＳ表示部３５１で表示される。
【００２８】
以下、紙幣処理機２００、棒金管理機５００、ＰＯＳレジスタ３００及び硬貨処理機１００の構成について、説明する。
【００２９】
《紙幣処理機２００》
紙幣の入出金処理する紙幣処理機２００の構成について説明する。
【００３０】
図１に示すように、紙幣処理機２００は、略直方体形状の紙幣筐体２０５と、紙幣を紙幣筐体２０５の外部から入金するための紙幣入金部２１０と、紙幣入金部２１０から入金された紙幣を搬送する紙幣搬送部２２０と、紙幣入金部２１０から入金された紙幣の金種等を識別して計数する紙幣識別部２５０と、紙幣搬送部２２０で搬送された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を繰り出す紙幣繰出収納部２６０と、リジェクト紙幣や紙幣繰出収納部２６０に収納されていた紙幣を出金するための紙幣出金部２９０と、を備えている。
【００３１】
紙幣入金部２１０は、紙幣が入金されると駆動されて当該紙幣を紙幣筐体２０５内に繰り出す入金紙幣操出部（図示せず）を有している。また、紙幣繰出収納部２６０は、必要に応じて紙幣繰出収納部２６０から紙幣を繰り出す出金紙幣繰出部（図示せず）を有している。
【００３２】
また、図１に示すように、紙幣搬送部２２０には、回収処理を行う際に紙幣繰出収納部２６０から繰り出された紙幣を収納する回収カセット２３５が連結されている。なお、紙幣識別部２５０で識別された紙幣の金種を収納するための紙幣繰出収納部２６０がフル（満杯）状態又はニアフル（ほぼ満杯）状態である場合には、この紙幣はオーバーフロー紙幣として、回収カセット２３５に収納される。
【００３３】
また、図１に示すように、紙幣搬送部２２０には、紙幣繰出収納部２６０から繰り出された紙幣が紙幣識別部２５０によって識別できない場合に、当該紙幣（出金リジェクト紙幣）を収納する出金リジェクト部２３０が連結されている。
【００３４】
図２に示すように、紙幣処理機２００の紙幣制御部２０２には、インターフェース２３２、紙幣入金部２１０、紙幣搬送部２２０、出金リジェクト部２３０、紙幣識別部２５０、紙幣繰出収納部２６０、紙幣出金部２９０等がそれぞれ接続されている。そして、紙幣制御部２０２は、紙幣入金部２１０、紙幣搬送部２２０、出金リジェクト部２３０、紙幣識別部２５０、紙幣繰出収納部２６０、紙幣出金部２９０等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
【００３５】
《棒金管理機》
次に、本実施の形態の棒金管理機５００について説明する。
【００３６】
図１に示すように、本実施の形態の棒金管理機５００は、棒金筐体５０５と、棒金筐体５０５に対して引き出し自在に設けられ、棒金を１本ずつ収納する棒金収納部５２０を複数個有する棒金ドロア５０６と、を備えている。なお、この棒金ドロア５０６内には、棒金以外にもバラ硬貨、紙幣、商品券等も収納することができる補助収納領域５３０が設けられていてもよい。
【００３７】
また、棒金ドロア５０６と棒金筐体５０５との間には、棒金制御部５０２に接続されたロータリエンコーダ（変位検出手段）（図示せず）が設けられており、棒金ドロア５０６の棒金筐体５０５に対する位置を検知することができるようになっている。そして、センサとロータリエンコーダ（変位検出手段）によって、棒金の直径を検知することで、棒金の有無を検知するだけでなく、棒金の金種の判定することができるようになっており、これらセンサとロータリエンコーダ（変位検出手段）によって、棒金検知部５８０（図２参照）が構成されている。ちなみに、本実施の形態では、棒金ドロア５０６の底面にスリット５２５が形成されており（図１参照）、このスリット５２５をセンサからの光が透過することで、棒金の直径や棒金の有無を検知することができるようになっている。なお、棒金収納部５２０内の棒金の有無及び金種を検知する手段としては、この方式に限定されず、各棒金収納部５２０に有無や金種（材質）を検知するセンサを配置してもよい。また、棒金筐体５０５には、棒金ドロア５０６を棒金筐体５０５に対して閉鎖位置に固定するロック部５６０（図２参照）が設けられている。また、本実施の形態の棒金管理機５００は、棒金筐体５０５に対して棒金ドロア５０６が開状態になっているか閉状態になっているかを検知する開閉検知部５７０（図２参照）も備えている。
【００３８】
図２に示すように、棒金管理機５００の棒金制御部５０２には、インターフェース５３２、棒金検知部５８０、開閉検知部５７０、ロック部５６０等がそれぞれ接続されている。そして、棒金制御部５０２は、棒金検知部５８０、開閉検知部５７０、ロック部５６０等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
【００３９】
《ＰＯＳレジスタ３００》
次に、ＰＯＳレジスタ３００の構成について説明する。ＰＯＳレジスタ３００は、商品の購入情報を登録するとともに、硬貨処理機１００や紙幣処理機２００に対して硬貨や紙幣の入金処理、出金処理、精査処理及び回収処理等を行わせるようになっている。
【００４０】
図２に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１に通信接続されているとともに、サーバ４００にも通信接続されている。そして、このＰＯＳ制御部３０２は、硬貨処理機１００の上位制御部１０１を介して硬貨制御部１０２、紙幣制御部２０２及び棒金制御部５０２に指令を送り、この結果、硬貨処理機１００に対して硬貨の入金処理、出金処理、精査処理及び回収処理等を行わせ、紙幣処理機２００に対して紙幣の入金処理、出金処理、精査処理及び回収処理等を行わせ、棒金管理機５００の棒金ドロア５０６を開放させるようになっている。また、ＰＯＳ制御部３０２は、硬貨制御部１０２、紙幣制御部２０２及び棒金制御部５０２から、上位制御部１０１を介して、硬貨処理機１００、紙幣処理機２００及び棒金制御部５０２における硬貨、紙幣及び棒金の処理状況や在高に係る情報を受け取るようになっている。
【００４１】
図１に示すように、ＰＯＳレジスタ３００は、店員等の操作者が操作することのできるＰＯＳ操作部３５２と、商品の取引状況、硬貨処理機１００における硬貨の処理状況、紙幣処理機２００における紙幣の処理状況、硬貨処理機１００の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機２００の内部に収納された紙幣の在高、棒金管理機５００の内部に収納された棒金の在高等を表示するＰＯＳ表示部３５１と、を備えている。操作者は、ＰＯＳ操作部３５２を介してＰＯＳ制御部３０２に対して様々な指令を与えることができるようになっている。
【００４２】
図２に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は、インターフェース３３２を介して、硬貨処理機１００の上位制御部１０１やサーバ４００に対して信号の送受信を行うようになっている。また、ＰＯＳ記憶部３５５には、硬貨処理機１００における硬貨の処理状況、硬貨処理機１００の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理機２００における紙幣の処理状況、紙幣処理機２００の内部に収納された紙幣の在高、棒金管理機５００の内部に収納された棒金の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。
【００４３】
なお、ＰＯＳレジスタ３００は、クレジットカード等の各種カードを読み取るカードリーダ３６０と、プリンター等からなる印字部３７０も有している。なお、ＰＯＳ表示部３５１で表示されるあらゆる情報やＰＯＳ記憶部３５５で記憶されているあらゆる情報は、当該印字部３７０で印字することができるようになっている。
【００４４】
図２に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２には、カードリーダ３６０、印字部３７０、ＰＯＳ表示部３５１、ＰＯＳ操作部３５２、ＰＯＳ記憶部３５５、インターフェース３３２等がそれぞれ接続されている。そして、ＰＯＳ制御部３０２は、カードリーダ３６０、印字部３７０、ＰＯＳ表示部３５１、ＰＯＳ操作部３５２、ＰＯＳ記憶部３５５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
【００４５】
《硬貨処理機１００》
次に、本実施の形態の硬貨処理機１００の構成について説明する。なお、図３乃至図１５は、本実施の形態の硬貨処理機１００の構成を示すための図面である。ちなみに、本実施の形態の硬貨処理機１００は、スーパー、コンビニエンスストア、ショッピングモール、百貨店等の様々な場所で利用され、硬貨の入出金処理を行う硬貨釣銭機となっている。
ところで、硬貨処理機１００としてはこのような硬貨釣銭機には限られることはなく、例えば券売機、自動販売機等も含まれる。
【００４６】
図２に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１００の上位制御部１０１には、インターフェース１３２と、後述する操作表示部１５２と、様々な情報を記憶する硬貨記憶部１５５が接続されている。また、硬貨制御部１０２には、後述する、硬貨入金部１１０、入金硬貨搬送部１２０、硬貨識別部１５０、硬貨繰出収納部１６０、振分部１２７，１２９、出金硬貨搬送部１８０、硬貨出金部１９０（特許請求の範囲の「出金部」に対応する。）、着脱検知センサ１５６、残留検知センサ１５７及び検知センサ１２４，１２５，１６５等が接続されている。そして、上位制御部１０１は、操作表示部１５２及び硬貨記憶部１５５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。また、硬貨制御部１０２は、硬貨入金部１１０、入金硬貨搬送部１２０、硬貨識別部１５０、硬貨繰出収納部１６０、振分部１２７，１２９、出金硬貨搬送部１８０、硬貨出金部１９０、着脱検知センサ１５６、残留検知センサ１５７及び検知センサ１２４，１２５，１６５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
【００４７】
本実施の形態の硬貨処理機１００は、図４に示すように、硬貨筐体（特許請求の範囲の「筐体」に対応する。）１０５と、硬貨を硬貨筐体１０５の外部から入金するための硬貨入金部１１０と、硬貨筐体１０５内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨繰出収納部１６０と、硬貨筐体１０５内において、硬貨入金部１１０から投入された硬貨を１枚ずつ硬貨繰出収納部１６０まで入金経路に沿って搬送する入金硬貨搬送部１２０と、入金経路に沿って設けられ、入金硬貨搬送部１２０で搬送される硬貨を識別して計数する硬貨識別部１５０と、を備えている。また、図３に示すように、硬貨筐体１０５の上面には、操作者が操作信号を入力したり操作者に所定の情報を表示したりするための操作表示部１５２が設けられている。本実施の形態の操作表示部１５２はタッチパネルとなっており、操作表示部１５２に直接触れることで、操作者が操作信号を入力することができる。
【００４８】
図４に示すように、硬貨入金部１１０は、硬貨を投入するための硬貨入金口１１１と、硬貨入金口１１１から投入された硬貨を入金経路に繰り出す繰出ベルト１１２と、を有している。なお、図４において、繰出ベルト１１２は硬貨を左方向に向かって繰り出すようになっている。
【００４９】
入金硬貨搬送部１２０は、硬貨をピンで支持し、図４において反時計回りに硬貨を搬送する無端状のピン付きベルト１２１と、当該ピン付きベルト１２１を駆動する駆動ローラ１２２と、を有している。この駆動ローラ１２２の少なくとも一つには、駆動ローラ１２２を駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。入金経路には、入金経路に沿って硬貨が通過したことを検知するための複数の検知センサ１２４，１２５（後述する）が設けられている。
【００５０】
図４に示すように、入金経路には、後述する金種別硬貨繰出収納部１６１（つまり金種別硬貨繰出収納部１６１ａ〜１６１ｆ）の各々に対応した検知センサ１２５（つまり検知センサ１２５ａ〜１２５ｆ）と、当該検知センサ１２５からの情報を受けて各金種別硬貨繰出収納部１６１に対応する金種の硬貨を振り分ける複数（本実施の形態では６つ）の入金振分部１２７（つまり入金振分部１２７ａ〜１２７ｆ）が設けられている。各検知センサ１２５は、対応する金種別硬貨繰出収納部１６１の上流位置に対応して設けられている。
【００５１】
各検知センサ１２５は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部と、を有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。
【００５２】
また、入金振分部１２７（入金振分部１２７ａ〜１２７ｆのいずれか１つ）の上流位置の検知センサ１２５（検知センサ１２５ａ〜１２５ｆのいずれか１つ）で硬貨の通過が確認されたが当該入金振分部１２７の下流位置の検知センサ１２５で硬貨の通過が確認されなかった場合には、当該入金振分部１２７で硬貨が取り込まれて、当該入金振分部１２７に対応する金種別硬貨繰出収納部１６１に硬貨が収納されたと判断される。
【００５３】
本実施の形態の硬貨繰出収納部１６０は、金種別に硬貨を収納する複数（本実施の形態では６つ）の金種別硬貨繰出収納部１６１を有しており、各金種別硬貨繰出収納部１６１が水平方向で並列に配置されている。金種別硬貨繰出収納部１６１は、図４の下から順番に、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨及び１円硬貨を収納するようになっている。各金種別硬貨繰出収納部１６１は、対応する硬貨を例えば１５０枚〜２００枚程度収納することができる。
【００５４】
金種別硬貨繰出収納部１６１の各々は、硬貨を収納する金種別繰出収納庫１６２（つまり金種別繰出収納庫１６２ａ〜１６２ｆ）と、金種別繰出収納庫１６２内に収納された硬貨を出金経路に繰り出すための繰出部１６３と、繰出部１６３で繰り出される硬貨の枚数を検知する検知センサ１６５（図２参照）と、所定枚数の硬貨が繰り出された際にそれ以上の硬貨が繰り出されないように硬貨の繰り出しをストップさせるためのストッパ（図示せず）と、を有している。繰出部１６３は、硬貨を搬送する無端状の駆動ベルト１６４（図６参照）と、当該駆動ベルト１６４を駆動する駆動ローラ（図示せず）と、を有している。各繰出部１６３の駆動ローラの少なくとも一つには、駆動ローラを駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。なお、図６において駆動ベルト１６４で搬送された硬貨は、紙面の裏側から表側に向かって繰り出されることとなる。
【００５５】
各検知センサ１６５は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、硬貨繰出収納部１６０から後述する出金硬貨搬送部１８０に繰り出された硬貨の枚数を計数することができる。
【００５６】
図５に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１００は、硬貨繰出収納部１６０から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部１８０と、出金経路に繰り出されて出金硬貨搬送部１８０で搬送された硬貨を出金する硬貨出金部１９０も備えている。出金硬貨搬送部１８０は、図６の左方向へと硬貨を搬送する無端状の出金搬送ベルト１８１と、この出金搬送ベルト１８１を駆動する駆動ローラ１８２と、を有している。この駆動ローラ１８２の少なくとも一つには、駆動ローラ１８２を駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。また、出金硬貨搬送部１８０は、出金搬送ベルト１８１の下流側端部の上方に設けられた逆転ローラ１８７と、出金搬送ベルト１８１の下流側に設けられ、略水平方向（図６の左右方向）で延在するガイド板１８８ａと、ガイド板１８８ａの上方に設けられ、ガイド板１８８ａとの間で硬貨を挟持して搬送する出金搬送ベルト１８８ｂと、を有している。なお、出金搬送ベルト１８８ｂは横断面が円形状からなる丸ベルトとなっており（図５参照）、通路幅の中央で略水平方向（図５の左右方向）で延在している。
【００５７】
硬貨出金部１９０は、出金硬貨搬送部１８０の下流側端部、図６で言うと左側端部に設けられており、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂで搬送されて硬貨筐体１０５内から硬貨を繰り出すための硬貨出金口１９１と、硬貨筐体１０５の前面側に設けられ、硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨を受ける出金部本体１９２と、を有している（図１０参照）。
【００５８】
図４に示すように、硬貨識別部１５０の下流位置であって硬貨繰出収納部１６０の上流位置には、硬貨識別部１５０で金種等を識別することができなかった硬貨をリジェクト硬貨として振り分けるためのリジェクト振分部１２９が設けられている。本実施の形態では、図４に示すように、リジェクト振分部１２９は、硬貨識別部１５０の下流側であって入金振分部１２７の上流側に位置している。
【００５９】
図６に示すように、リジェクト振分部１２９の下方には、リジェクト振分部１２９で振り分けられた硬貨を硬貨出金部１９０へ導くためのリジェクト搬送経路１２９ｂが設けられている。より具体的には、リジェクト振分部１２９が開状態となって当該リジェクト振分部１２９に取り込まれることで、硬貨は入金経路から外れ、リジェクト搬送経路１２９ｂを落下した後、出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂによって硬貨出金部１９０まで送られることとなる。
【００６０】
図４に示すように、リジェクト振分部１２９の直前の上流位置には光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有する検知センサ１２４が設けられている。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたこと、つまりリジェクト振分部１２９の直前の上流位置に硬貨が到達したことが検知される。このため、硬貨識別部１５０でリジェクト硬貨であると判断され、かつ、検知センサ１２４から硬貨が到達又は通過した旨の検知情報を受けた段階で、硬貨制御部１０２がリジェクト振分部１２９を開状態とし、リジェクト硬貨をリジェクト振分部１２９で取り込むようにしてもよい。なお、当然、硬貨識別部１５０でリジェクト硬貨であると判断された際にリジェクト振分部１２９を開状態のまま維持し、リジェクト硬貨をリジェクト振分部１２９で取り込む態様も採用することができる。
【００６１】
《整列部１９５》
次に、整列部１９５について説明する。
【００６２】
図１０に示すように、硬貨出金部１９０は、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出される硬貨を整列する整列部１９５を有している。整列部１９５は、直線状に延びた硬貨案内部１９６と、この硬貨案内部１９６内に設けられ、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨を当該硬貨の前面側で堰き止める堰き止め部１９７と、を有している。硬貨案内部１９６の後面側の端部は硬貨出金口１９１に対向して設置されており（図１０、図１３及び図１４参照）、硬貨案内部１９６はこの後面側の端部から前面側に向かって（正面から見て左方向へ）概ね４５°の角度で傾斜して配置されている（図１２参照）。本実施の形態の整列部１９５の硬貨案内部１９６は、その上面が開放されており、操作者は、硬貨案内部１９６内に水平方向において直線状で一列に整列された硬貨を上方から目視可能かつ自在に取り出すことができるようになっている。また、図１１に示すように、硬貨案内部１９６はその横断面が、硬貨の形状に沿った略Ｕ字形状となっている。なお、整列部１９５は例えば樹脂材料から形成される。
【００６３】
図１２に示すように、堰き止め部１９７には、堰き止められた硬貨の前面を部分的に開放する部分開放部１９７ａが形成されている。本実施の形態の堰き止め部１９７は平坦な板形状となっており、部分開放部１９７ａは堰き止め部１９７の上端縁の中心位置に形成された略Ｕ字形状の切り欠きとなっている。なお、これはあくまでも一例であり、例えば堰き止め部１９７が半円形状となっていてもよく、この場合には堰き止め部１９７の上方の空間であって堰き止め部１９７で堰き止められた硬貨の前面側の空間が部分開放部１９７ａとなる。
【００６４】
図１５（ａ）に示すように、硬貨案内部１９６の底面が水平方向に対して例えば８°〜２８°の角度、典型的には１８°の角度で傾斜している。また、堰き止め部１９７は水平方向に対して例えば８０°〜１４０°の角度、典型的には１１０°の角度で傾斜している。なお、図１５（ａ）で示したθ１が硬貨案内部１９６の底面の水平方向に対する傾斜角であり、図１５（ａ）で示したθ２が堰き止め部１９７の水平方向に対する傾斜角である。ところで、堰き止め部１９７の前方側には上面が開放された空間（指入れ空間）１９９が設けられており、操作者の指を自由に挿入できるようになっている。なお、このように指を入れる空間は必ずしも堰き止め部１９７の前方側に形成されている必要はないことには留意が必要である。
【００６５】
また、硬貨案内部１９６の幅は３０ｍｍ程度となっており、最も径の大きい５００円硬貨の直径（約２６．５ｍｍ）よりも大きくなっている。ところで、最も多い硬貨枚数となる９９９円分の硬貨が硬貨出金口１９１から繰り出された場合には、（対応する金種の硬貨が金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納されていれば）１円硬貨が４枚、５円硬貨が１枚、１０円硬貨が４枚、５０円硬貨が１枚、１００円硬貨が４枚、５００円硬貨が１枚となり、合計１５枚の硬貨が硬貨出金口１９１から繰り出される。このため、硬貨案内部１９６の長さは、４枚の１円硬貨、１枚の５円硬貨、４枚の１０円硬貨、１枚の５０円硬貨、４枚の１００円硬貨、１枚の５００円硬貨の全てが重なった際の厚みよりも長くなっていることが好ましく、一例としては３０枚の１００円硬貨が重なった際の厚みの合計程度となっていることが好ましい。
【００６６】
図１５（ａ）に示すように、硬貨出金部１９０の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨は、整列部１９５の硬貨案内部１９６内で、少なくとも硬貨の一部分が重なった刺し身状に整列されることとなる。つまり、硬貨出金部１９０の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨は、整列部１９５の硬貨案内部１９６内において、先に硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨の一部に後に硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨の一部がもたれかかって重なり、一列に整列されることとなる（図１５（ａ）参照）。
【００６７】
本実施の形態の整列部１９５は、硬貨筐体１０５の前面側に設けられた出金部本体１９２に対して着脱可能となっている。より具体的は、図１３に示すように、整列部１９５は、出金部本体１９２に整列部１９５を取り付けるための取り付け部１９８を有している。
この取り付け部１９８は、出金部本体１９２の側壁に嵌め込まれる一対の嵌め込み部１９８ａ，１９８ｂを有している。そして、一対の嵌め込み部１９８ａ，１９８ｂを出金部本体１９２の側壁に嵌め込むことによって、出金部本体１９２に整列部１９５が取り付けられ、他方、一対の嵌め込み部１９８ａ，１９８ｂを出金部本体１９２の側壁から取り外すことによって、出金部本体１９２から整列部１９５が取り外される。なお、本実施の形態では、このように整列部１９５が出金部本体１９２に対して着脱可能となっているが、これに限られることはなく、整列部１９５は出金部本体１９２に対して一体となっていてもよい。また、上述したような一対の嵌め込み部１９８ａ，１９８ｂが設けられておらず、整列部１９５が出金部本体１９２に単純に載置されるようになっていてもよい。
【００６８】
本実施の形態では、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているか否かを検知するための着脱検知手段としての着脱検知センサ１５６が設けられてもよい（図２参照）。この着脱検知センサ１５６は、出金部本体１９２に設けられ、光を照射する発光部と、出金部本体１９２に設けられ、発光部から照射された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から照射された光が受光部で受光される場合には、硬貨制御部１０２によって整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていないと判断され、他方、発光部から照射された光が受光部で受光されない場合には、硬貨制御部１０２によって整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていると判断される。ちなみに、この着脱検知センサ１５６としては、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていないときに、出金受け部としての出金部本体１９２内で硬貨が満杯状態になっているか否かを検知するためのフル検知センサを利用することもできる。なお、出金部本体１９２内で硬貨が満杯状態になっているか否かについては、硬貨繰出収納部１６０から繰り出された硬貨の枚数を計数することによっても判断される。
【００６９】
本実施の形態では、着脱検知センサ１５６からの情報に基づいて、整列部１９５が出金部本体１９２から取り外されていると判断されることを条件に、硬貨処理機１００内の硬貨を機外に回収する回収処理の実行指示を受け付けるようになってもよい。一例としては、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている状態で仮に操作者が操作表示部１５２やＰＯＳレジスタ３００から回収処理を実行するよう入力しようとしても、操作表示部１５２やＰＯＳレジスタ３００に「整列部を取り外して下さい」とか「整列部が取り付けられているため回収処理を行うことができません」といった警告文が表示され、操作者に回収処理を行うことができないこと、また、回収処理を行うことができない理由を伝えるようになってもよい。
【００７０】
本実施の形態の出金部本体１９２は、図９に示すように、底面に設けられた開口１９４ａと、この開口１９４ａを開閉するための開閉部１９４ｂと、を有している。そして、回収処理を行う際には、操作者が開閉部１９４ｂを上方位置（回避位置）に揺動し、開口１９４ａを開状態とする。回収処理を行う際には、出金部本体１９２の下方に硬貨を回収するための回収袋、回収容器等の回収用収納部９０が載置されることとなる。そして、操作者が操作表示部１５２等から回収処理を実行するよう入力すると、硬貨繰出収納部１６０から硬貨が出金経路に繰り出され、当該硬貨が出金硬貨搬送部１８０によって搬送されて硬貨出金口１９１から出金部本体１９２に繰り出され、当該硬貨が開口１９４ａを経て回収用収納部９０内に落下することとなる。ちなみに、開閉部１９４ｂの揺動は手動ではなく自動で行われてもよく、操作者が操作表示部１５２等から所定の入力を行うことで、開閉部１９４ｂが自動で回避位置へ揺動されるようになっていてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、整列部１９５の硬貨案内部１９６内の硬貨の残留を検知するための残留検知手段としての残留検知センサ１５７が設置されてもよい（図２参照）。この残留検知センサ１５７は、出金部本体１９２に設けられ、光を照射する発光部と、出金部本体１９２に設けられ、発光部から照射された光を受光する受光部とを有している。また、整列部１９５には、図１２に示すように、残留検知センサ１５７の発光部から照射された光を通過させる発光部側穴１９３ａと、発光部と発光部側穴１９３ａとを結んだ直線上に位置し、発光部から照射された光を通過させて受光部で受光できるようにした受光部側穴１９３ｂと、が設けられている。上述した発光部側穴１９３ａ及び受光部側穴１９３ｂは、硬貨案内部１９６と堰き止め部１９７との間の境界線上、硬貨案内部１９６の下端又は堰き止め部１９７の下端に設けられている。残留検知センサ１５７の発光部から照射された光が受光部で受光される場合には、硬貨制御部１０２で硬貨案内部１９６に硬貨が残っていないと判断され、他方、発光部から照射された光が受光部で受光されない場合には、硬貨制御部１０２で硬貨案内部１９６に硬貨が残っていると判断される。なお、発光部側穴１９３ａ及び受光部側穴１９３ｂが特許請求の範囲に記載された「穴」に対応している。ところで、残留検知センサ１５７としては、上述したように発光部及び受光部を有する光学式センサには限られることはなく、例えば重量センサ、磁気センサ等も用いることができる。
【００７２】
ところで、残留検知センサ１５７としては、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない場合に出金部本体１９２内の硬貨の残留を検知するための残留検知センサ（複数の残留検知センサがある場合にはその一つ）を利用してもよい。この場合には、一つの残留検知センサで、整列部１９５が出金部本体１９２に設置された場合における硬貨案内部１９６に対する残留検知センサ１５７としての役割と、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない場合における出金部本体１９２に対する残留検知センサとしての役割の両方を果たすことができる。
【００７３】
本実施の形態では、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられている場合に硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出す際の第一速度が、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていない場合に硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出す際の第二速度と比較して遅くなってもよい。このように第一速度をやや遅くすることにより、硬貨の跳ね返りが少なくなり、硬貨が整列しやすくなる。この場合には、以下のような態様を採用することができる。つまり、着脱検知センサ１５６の発光部から照射された光が受光部で受光されず、硬貨制御部１０２で整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていると判断された場合には、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第一速度に対応して遅い速度で回転駆動され、出金硬貨搬送部１８０上の硬貨が図６の左方向に向かって搬送され、遅い第一速度で硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出される。他方、着脱検知センサ１５６の発光部から照射された光が受光部で受光され、硬貨制御部１０２で整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていないと判断されると、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第二速度に対応して速い速度で回転駆動され、出金硬貨搬送部１８０上の硬貨が図６の左方向に向かって搬送され、速い第二速度で硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出される。なお、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第一速度に対応して遅い速度で回転駆動される際には、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第二速度に対応して速い速度で回転駆動される場合と比較して、例えば６０％〜９０％程度の回転速度となり、典型的には８０％程度の回転速度となっている。なお、出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂによる硬貨の搬送速度の一例としては、第二速度に対応して速い速度で回転駆動される際に、４２０ｍｍ／ｓ〜６２０ｍｍ／ｓ程度となっており、典型的には５２０ｍｍ／ｓ程度となっている。
【００７４】
また、上記のように整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているか否かではなく、回収処理を行う場合に速い第二速度で、硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出され、他方、出金処理を行う場合に遅い第一速度で、硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出されるようにしてもよい。この態様においては、操作表示部１５２やＰＯＳレジスタ３００から操作者によって回収処理を行うよう入力されると、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第二速度に対応して速い速度で回転駆動され、出金硬貨搬送部１８０上の硬貨が図６の左方向に向かって搬送され、速い第二速度で硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出される。他方、操作表示部１５２等から操作者によって出金処理を行うよう入力されると、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第一速度に対応して遅い速度で回転駆動され、出金硬貨搬送部１８０上の硬貨が図６の左方向に向かって搬送され、遅い第一速度で硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出される。
【００７５】
ちなみに、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられておらず、かつ、回収処理を行う場合にのみ速い第二速度で、硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出すようにしてもよい。この場合には、回収処理を行うよう操作表示部１５２等から入力された場合であっても整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられている場合には、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第一速度に対応して遅い速度で回転駆動され、遅い第一速度で硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出される。また、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていなくても回収処理以外の処理（例えば出金処理）を行うよう操作表示部１５２等から入力された場合にも、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第一速度に対応して遅い速度で回転駆動され、遅い第一速度で硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出される。
【００７６】
次に、上述した構成からなる本実施の形態による硬貨処理機１００で行われる様々な処理について説明する。
【００７７】
《入金処理》
入金処理を行う際には、まず、硬貨が硬貨入金口１１１に投入される。このように硬貨が硬貨入金口１１１に投入されると、自動で、又は、操作表示部１５２等から硬貨を入金するよう指示が入力された段階で、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２が駆動され、繰出ベルト１１２上の硬貨が図４の左方向に運ばれ、入金経路に繰り出される（図７の（１）参照）。なお、硬貨入金部１１０の繰出ベルト１１２は硬貨入金口１１１内の硬貨が無くなるまで駆動され続ける。上述のようにして入金経路に繰り出された硬貨は、入金硬貨搬送部１２０で搬送されて、硬貨識別部１５０で金種等が識別されて（図７の（２）参照）、正常な硬貨であると判定されれば、対応する金種の金種別硬貨繰出収納部１６１内に収納される（図７の（３）及び図４参照）。他方、硬貨識別部１５０で識別することができない硬貨は、リジェクト硬貨としてリジェクト振分部１２９で取り込まれ、リジェクト搬送経路１２９ｂを落下した後、出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂによって硬貨出金部１９０まで送られる（図６参照）。
【００７８】
《出金処理》
出金処理を行う際には、まず、ＰＯＳ操作部３５２、操作表示部１５２等から所定枚数の硬貨を出金するよう指示が入力される。このような指示が入力されると、対応する金種の硬貨を収納している金種別硬貨繰出収納部１６１から所定枚数の硬貨が繰り出される（図８の（１）及び図６参照）。より具体的には、当該金種別硬貨繰出収納部１６１の駆動ベルト１６４が回転されて、当該金種別硬貨繰出収納部１６１の金種別繰出収納庫１６２から所定枚数の硬貨が出金経路に繰り出される。
【００７９】
上述のようにして金種別繰出収納庫１６２から出金経路に硬貨が繰り出されると、出金経路に繰り出された硬貨は、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１によって図６の左方向に向かって搬送される（図８の（２）参照）。そして、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合には、硬貨出金口１９１から硬貨筐体１０５の外方に繰り出された硬貨は、硬貨案内部１９６で少なくともその一部分が重なった刺し身状に整列される（図８の（３）及び図１５（ａ）参照）。他方、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない場合には、硬貨出金口１９１から硬貨筐体１０５の外方に繰り出された硬貨は、硬貨受け部としての出金部本体１９２で受け取られる（図８の（３）参照）。なお、整列部１９５を出金部本体１９２に設置するか否かについては、例えば大量に出金する場合には整列部１９５を出金部本体１９２から予め取り外し、それ以外の場合には、整列部１９５を出金部本体１９２に設置しておくようにすればよい。
【００８０】
なお、整列部１９５が出金部本体１９２に設置された状態で出金処理を行う場合には、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第一速度に対応して遅い速度で回転駆動され、遅い第一速度で硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出されるようにしてもよい。他方、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない状態で出金処理を行う場合には、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第二速度に対応して速い速度で回転駆動され、速い第二速度で硬貨筐体１０５から硬貨が繰り出されるようにしてもよい。なお、出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂを、第一速度に対応して遅い速度で回転駆動させるか、第二速度に対応して速い速度で回転駆動させるかについては、着脱検知センサ１５６の検知結果に基づいて自動的に切り替えられるようになっていてもよい。この態様を採用した場合には、着脱検知センサ１５６の検知結果に基づいて整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていると判断された場合には、自動的に出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第一速度に対応して遅い速度で回転駆動され、他方、着脱検知センサ１５６の検知結果に基づいて整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていないと判断された場合には、自動的に出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが第二速度に対応して速い速度で回転駆動される。
【００８１】
《回収処理》
回収処理を行う際には、ＰＯＳ操作部３５２、操作表示部１５２等から硬貨を回収するよう指示が入力される。このような指示が入力されると、金種別硬貨繰出収納部１６１から硬貨が繰り出される（図９の（１）及び図６参照）。なお、このように回収処理を行う場合には、開閉部１９４ｂが揺動されて開口１９４ａが開状態となり、出金部本体１９２の下方には硬貨を回収するための回収袋、回収容器等の回収用収納部９０が載置される。
ところで、ＰＯＳ操作部３５２、操作表示部１５２等から、全てを回収（いわゆる「全回収」）するよう指示が入力された場合には硬貨繰出収納部１６０内に収納された硬貨の全てが硬貨繰出収納部１６０から繰り出され、ある金額を指定されて回収（いわゆる「指定金額回収」）するよう指示が入力された場合には指定された金額を出金するよう対応する金種の硬貨が金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出され、ある金額又はある枚数を残すように指定されて回収（いわゆる「残置回収」）するよう指示が入力された場合には指定された金額又は枚数を残すよう対応する金種の硬貨が金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される。なお、このように硬貨繰出収納部１６０から硬貨を回収する際には、全ての金種の硬貨を一斉に回収する「一斉回収」と、金種別に硬貨を回収する「金種別回収」とがある。そして、一斉回収するか金種別回収をするかについても、ＰＯＳ操作部３５２、操作表示部等から入力されるようにしてもよい。
【００８２】
上述のようにして金種別繰出収納庫１６２から出金経路に硬貨が繰り出されると、出金経路に繰り出された硬貨は、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１によって図６の左方向に向かって搬送される（図９の（２）参照）。そして、当該硬貨は、硬貨出金口１９１から硬貨筐体１０５の外方に繰り出されて、出金部本体１９２の底面の開口１９４ａから回収袋、回収容器等の回収用収納部９０内に落下され、回収されることとなる。なお、このように回収処理を行う場合には、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂを第二速度に対応して速い速度で回転駆動し、速い第二速度で硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出すようにすることもできる。
【００８３】
《効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態によって達成される効果であって、まだ述べていない効果又はとりわけ重要な効果について説明する。
【００８４】
本実施の形態の硬貨出金部１９０は、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出される硬貨を整列する整列部１９５を有している。このため、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨を整列部１９５の硬貨案内部１９６内で整列させることができ、硬貨案内部１９６に繰り出された硬貨を取り出しやすくすることができる。とりわけ、本実施の形態では、水平方向で直線状に延びた硬貨案内部１９６内に、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨が一列で整列されることから、硬貨案内部１９６内で整列された硬貨を一度に指で挟み込んで取り出すことができる。なお、このように硬貨を取り出しやすくすることによって、硬貨を取り出す際に当該硬貨が落ちてしまうことも防止することができる。
【００８５】
また、上述のように整列部１９５で硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨を整列部１９５の硬貨案内部１９６内で整列させるので、出金部本体１９２から硬貨を取り出す際に一部の硬貨が残ってしまうことを防止したり、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨が硬貨出金部１９０から飛び出して落ちてしまったりすることを防止することができる。
【００８６】
また、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨が整列部１９５の硬貨案内部１９６内において水平方向で一列に刺し身状で整列することから、硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨の金額の概算を操作者が一目で分かるようにすることもできる。
【００８７】
また、図１０に示すように、本実施の形態では、整列部１９５の硬貨案内部１９６は上面が開放されており、硬貨案内部１９６で整列された硬貨を上方から操作者が自在に取り出すことができるようになっている。このため、操作者は、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から整列部１９５の硬貨案内部１９６内に繰り出された硬貨をすぐに取り出すことができる。
【００８８】
ところで、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨を筒形状の保持部に取り込み上下方向又は上下方向から傾斜した角度で平積みすることも考えられるが、このような態様を採用した場合には、硬貨が厚さ方向に重なるとともに硬貨の外縁が筒形状の保持部で取り囲まれることから、硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨の金額の概算を操作者が上から見て一目で確認することができない点で不都合がある。またこのような態様では、硬貨の外縁が筒形状の保持部で取り囲まれることから、上面が開放された整列部１９５の硬貨案内部１９６から硬貨を取り出す本実施の形態と比較して、硬貨が取り出しにくくなってしまう。なおこのように、硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨の金額の概算を操作者が上から見て一目で確認することができないことや、硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨が取り出しにくくなってしまうことは、特に迅速な処理が求められるスーパー、コンビニエンスストア、ショッピングモール等で採用される硬貨釣銭機としては大きな問題となりうる。
【００８９】
本実施の形態では、上述のように硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨が整列するので、硬貨案内部１９６の概ね決まった位置に硬貨を位置付けることができ、硬貨の残留状況を概ね同じものにすることができる。このため、硬貨の残留を検知する際に、少ない数の残留検知センサ１５７で硬貨が残留しているか否かを検知することができる。この点について説明する。本実施の形態のような整列部１９５がない場合には、出金受けとしての出金部本体１９２に様々な態様で硬貨が受け入れられる。このため、出金部本体１９２内の硬貨の有無を検知するために一対の発光部及び受光部を設けるだけでは、硬貨が出金部本体１９２に残っているのか否かを高い信頼性で検知することができない。これに対して、本実施の形態によれば、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨は整列部１９５の硬貨案内部１９６内で整列され、最も前面側に位置する硬貨は硬貨案内部１９６のある程度決まった位置に位置付けられる。このため、少ない数、典型的には一対の発光部及び受光部を有する残留検知センサ１５７で硬貨が残留しているか否かを検知することができる。ところで、硬貨案内部１９６が所定の角度以上で傾斜している場合には、操作者によって硬貨をすくい上げた際に残った硬貨を順次前方に移動させることができ、最も前方側に位置する硬貨を堰き止め部１９７に当接させることができる。このため、この場合には、操作者によって硬貨をすくい上げた際に硬貨が残った場合にも、一対の発光部及び受光部を設けるだけで硬貨案内部１９６内に硬貨が残っているか否かを高い信頼性で検知することができる。
【００９０】
ところで、残留検知センサ１５７で硬貨が残留していることが検知されると、その旨がＰＯＳ操作部３５２、操作表示部等に表示され、操作者に硬貨を硬貨案内部１９６から取り除くよう促すようにしてもよい。
【００９１】
また、図１２に示すように、本実施の形態の硬貨案内部１９６は出金部本体１９２に対して水平方向において硬貨処理機１００の前後方向に対して傾斜した方向（硬貨処理機１００の前後方向に対して概ね４５°の角度）で配置されている。このため、硬貨案内部１９６の長さを極力長くすることができ、ひいては、硬貨案内部１９６で整列される硬貨の枚数を多くすることができる。
【００９２】
ちなみに、本実施の形態では、金種別硬貨繰出収納部１６１から出金搬送ベルト１８１上に硬貨を繰り出す際には、対象となっている金種の金種別硬貨繰出収納部１６１から硬貨が一旦繰り出され、その後で出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂが図６の左方向へと硬貨を搬送し、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から当該硬貨が繰り出される。このため、硬貨案内部１９６で整列される硬貨は概ね金種別硬貨繰出収納部１６１の配列順に整列されることとなる。つまり、金種別硬貨繰出収納部１６１は、図４の下から順番に、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨及び１円硬貨を収納するようになっていることから、金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される硬貨もこの順番で出金搬送ベルト１８１上に載置されることとなる。そして、この出金搬送ベルト１８１が駆動されることで当該硬貨が図６の左方向に搬送され、当該硬貨は、逆転ローラ１８７を経た後で、出金搬送ベルト１８８ｂによって図６の左方向に搬送され、最終的には硬貨案内部１９６で前方側から５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨、１円硬貨の順番で配列されることとなる。このため、硬貨案内部１９６内において同じ金種の硬貨をまとめて整列することができ、各金種の硬貨が何枚、硬貨出金口１９１から繰り出されたかを一目で確認しやすくすることができる。但し、互いに重なった状態で出金搬送ベルト１８１によって搬送された硬貨が逆転ローラ１８７で図６の右方向にはじかれる等の様々な理由から、上述した順番（５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨及び１円硬貨の順番）が入れ替わる可能性があることには留意が必要である。
【００９３】
ちなみに、硬貨案内部１９６の径を前方側から段階的（より具体的には６金種に合わせて６段階）に変え、最も前面側で５００円硬貨（直径約２６．５ｍｍ）を受け、次に１０円硬貨（直径約２３．５ｍｍ）を受け、次に１００円硬貨（直径約２２．６ｍｍ）を受け、次に５円硬貨（直径約２２．０ｍｍ）を受け、次に５０円硬貨（直径約２１．０ｍｍ）を受け、最も後面側で１円硬貨（直径約２０．０ｍｍ）を受けることができるようにするとともに、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から硬貨案内部１９６内に繰り出される硬貨を、上述した順番、つまり５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨及び１円硬貨としてもよい。このような態様を採用した場合には、硬貨案内部１９６内で各金種別に硬貨を区分けすることができ、操作者が各金種の硬貨が何枚繰り出されたかをより容易に把握することができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、図１２に示すように、堰き止め部１９７には、堰き止められた硬貨の前面を部分的に開放する部分開放部１９７ａが形成されている。このため、操作者が前面側に設けられた当該部分開放部１９７ａに操作者が指を置くか、又は、操作者がその指を当該部分開放部１９７ａを通過させることで、一列に並んだ硬貨の前面側に指を当接させることができ、ひいては、一列に並んだ硬貨を容易に挟持することができる。
【００９５】
また、本実施の形態では、硬貨案内部１９６の底面が水平方向に対して所定の角度（例えば８°）以上の角度で傾いていることから、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨を硬貨案内部１９６の途中で止めることなく、前面側から順に刺し身状に整列させることができる。また、硬貨案内部１９６が水平方向に対して所定の角度（例えば２８°）以下の角度で傾いていることから、硬貨案内部１９６内で整列された硬貨を極端に急な角度で配列しないようにすることでき、硬貨案内部１９６内で整列された硬貨を操作者が取り出しやすくすることができる。
【００９６】
また、本実施の形態では、図１２乃至図１４に示すように、堰き止め部１９７の前方側には空間（指入れ空間）１９９が設けられていることから、当該空間に操作者の指を挿入し、その後で、上述した部分開放部１９７ａを指が通過できるようになっている。このため、硬貨案内部１９６で一列に並んだ硬貨をより容易に挟持することができるようになっている。
【００９７】
本実施の形態の整列部１９５は、出金部本体１９２に対して着脱可能となっている。このため、整列部１９５の必要なユーザが必要な場面でのみ整列部１９５を利用することができ、様々な運用に沿った硬貨処理機１００とすることができる。
【００９８】
本実施の形態において整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているか否かを検知するための着脱検知センサ１５６を設けた態様を採用した場合には、当該着脱検知センサ１５６から取得される情報に基づいて様々な制御を行うことができる。一例としては、着脱検知センサ１５６からの情報に基づいて、整列部１９５が出金部本体１９２から取り外されていると判断されることを条件に、回収処理の実行指示を受け付けるようにすることができる。この場合には、整列部１９５を出金部本体１９２に設置したままの状態で硬貨の回収処理を行ってしまうことを防止することができる。この点について説明する。
回収処理を行う場合には出金処理の場合と比較して一般に多くの硬貨が硬貨繰出収納部１６０から繰り出され、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から機外に繰り出される。このため、整列部１９５を出金部本体１９２に取り付けた状態で回収処理を行うと、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨が硬貨案内部１９６からあふれ出してしまったり、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨が硬貨案内部１９６で埋まってしまいそれ以上硬貨を繰り出すことができなかったりする事態等が生じうる。
この点、上述したように、整列部１９５が出金部本体１９２から取り外されていると判断されることを条件に回収処理の実行指示を受け付けるようにすることで、このような事態が発生することを未然に防止することができる。
【００９９】
なお、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていないときに出金部本体１９２に硬貨が満杯状態になっているか否かを検知するためのフル検知センサを、着脱検知センサ１５６として利用した場合には、一つのセンサ（一対の発光部及び受光部）で、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているか否かを検知するだけでなく、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていない場合に出金部本体１９２に硬貨が満杯状態になっているか否かを検知することができる。
【０１００】
本実施の形態では、開閉部１９４ｂを揺動して開口１９４ａを開状態とし、かつ、出金部本体１９２の下方に硬貨を回収するための回収袋、回収容器等の回収用収納部９０を載置したうえで、回収処理を行うことができる。このため、操作者は、操作表示部１５２等から回収処理の実行指示を入力するだけで、金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出された硬貨を回収用収納部９０内に収納させることができ、迅速かつ容易に回収処理を行うことができる。
【０１０１】
また、整列部１９５に発光部側穴１９３ａ及び受光部側穴１９３ｂを設けた場合には、硬貨案内部１９６に対する残留検知センサ１５７として、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない場合に出金部本体１９２内の硬貨の残留を検知するための残留検知センサ（複数の残留検知センサがある場合にはその一つ）を利用することができる。このため、一つの残留検知センサ（一対の発光部及び受光部）で、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられている場合に硬貨案内部１９６内に硬貨が残留しているか否かを検知するだけでなく、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていない場合に当該出金部本体１９２に硬貨が残留しているか否かを検知することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態において、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられている場合に硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出す際の第一速度が、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていない場合に硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出す際の第二速度と比較して遅くなっている態様を採用した場合には、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているときに遅い速度で硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から硬貨を繰り出すことで、硬貨案内部１９６内で硬貨がより確実に並ぶようにすることができ、他方、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているときには速い速度で硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から硬貨を繰り出すことで、効率よく回収処理等を行うことができる。この点について説明する。整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているときには、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨が硬貨案内部１９６内で順次並んでいくこととなるが、繰り出す速度が速すぎると硬貨が硬貨案内部１９６にうまく流れこまずに硬貨案内部１９６から飛び出してしまったり硬貨案内部１９６に対して斜めに入り込む等して、硬貨を硬貨案内部１９６内でうまく整列させることができない事態が生じる可能性がある。この点、上述したように整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているときに遅い速度で硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から硬貨を繰り出す態様を採用することで、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨をうまく硬貨案内部１９６で整列させることができる。他方、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていないときには、硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から繰り出された硬貨を硬貨案内部１９６内で整列させることを気にする必要がないことから、速い速度で出金し、迅速に回収処理等を行うことができる。
【０１０３】
また、回収処理を行う場合に速い第二速度で硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を出金し、他方、出金処理を行う場合に遅い第一速度で硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出す態様を採用した場合には、簡易な制御で、回収処理を行う場合には迅速に処理し、出金処理を行う場合には硬貨案内部１９６内で硬貨がより確実に並ぶようにすることができる。この点について説明する。この態様によれば、回収処理以外の処理、より具体的には出金処理を行うように操作表示部１５２等から入力された際には、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているか否かを検知するまでもなく整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていることを前提とし、遅い第一速度で硬貨筐体１０５の硬貨出金口１９１から硬貨を繰り出すことにより、簡易な制御で、（整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合には）硬貨案内部１９６内で硬貨が確実に並ぶようにすることができる。他方、回収処理を行うように操作表示部１５２等から入力された際には、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられているか否かを検知するまでもなく整列部１９５が出金部本体１９２から取り外されていることを前提とし、やはり簡易な制御で、速い第二速度で硬貨を出金し、迅速に回収処理を行うことができる。
【０１０４】
［変形例］
変形例１
次に、本実施の形態の残留検知センサ１５７及び着脱検知センサ１５６に関する変形例１と、この変形例１によって得られる効果について説明する。
【０１０５】
本変形例の残留検知センサ１５７は、図１６（ａ）−（ｃ）に示すように、第一残留検知センサ１５７ａ、第二残留検知センサ１５７ｂ及び第三残留検知センサ１５７ｃを有している。第一残留検知センサ１５７ａ、第二残留検知センサ１５７ｂ及び第三残留検知センサ１５７ｃの各々は、光を照射する発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部とを有している。そして、本変形例の整列部１９５には、第一残留検知センサ１５７ａの発光部から照射された光を第一残留検知センサ１５７ａの受光部で受光させるための透過用穴が設けられており、第三残留検知センサ１５７ｃの発光部から照射された光を第三残留検知センサ１５７ｃの受光部で受光させるための透過用穴が設けられている。なお、本変形例の整列部１９５に、第二残留検知センサ１５７ｂの発光部から照射された光を第二残留検知センサ１５７ｂの受光部で受光させるための透過用穴は設けられてもよいし、設けられていなくてもよい。
【０１０６】
また、本変形例における着脱検知センサ１５６は、図１８（ａ）（ｂ）に示される位置に設置されており、光を照射する発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部とを有している。この着脱検知センサ１５６は、出金部１９０におけるニアフル検知センサを兼ねており、出金動作中に着脱検知センサ１５６が継続的に遮光されると、出金部１９０に硬貨がたまったものと判断して出金動作を停止する。また、出金動作が行われていない待機状態等において、着脱検知センサ１５６の発光部から照射された光が着脱検知センサ１５６の受光部で受光されない場合には硬貨制御部１０２によって整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていると判断され、他方、着脱検知センサ１５６の発光部から照射された光が着脱検知センサ１５６の受光部で受光される場合には硬貨制御部１０２によって整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていないと判断される。そして、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されているか否かの硬貨制御部１０２による判断結果に基づいて、（変形例１だけではなく変形例２及び変形例３における）後述するような各種制御を行うことができる。
【０１０７】
整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない場合には、第一残留検知センサ１５７ａの発光部から照射された光が第一残留検知センサ１５７ａの受光部で受光され、第二残留検知センサ１５７ｂの発光部から照射された光が第二残留検知センサ１５７ｂの受光部で受光され、第三残留検知センサ１５７ｃの発光部から照射された光が第三残留検知センサ１５７ｃの受光部で受光される場合に、硬貨が出金部本体１９２に残留していないと硬貨制御部１０２によって判断される。他方、第一残留検知センサ１５７ａ、第二残留検知センサ１５７ｂ及び第三残留検知センサ１５７ｃのいずれか１つ以上において、発光部から照射された光が受光部で受光されない場合に、硬貨が出金部本体１９２に残留していると硬貨制御部１０２によって判断される。
【０１０８】
また、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合には、第一残留検知センサ１５７ａの発光部から照射された光が第一残留検知センサ１５７ａの受光部で受光され、第三残留検知センサ１５７ｃの発光部から照射された光が第三残留検知センサ１５７ｃの受光部で受光される場合に、硬貨が整列部１９５の硬貨案内部１９６に残留していないと硬貨制御部１０２によって判断される。他方、第一残留検知センサ１５７ａ及び第三残留検知センサ１５７ｃのいずれか１つ以上において、発光部から照射された光が受光部で受光されない場合に、硬貨が整列部１９５の硬貨案内部１９６に残留していると硬貨制御部１０２によって判断される。なお、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合には、第二残留検知センサ１５７ｂは作動しないようにしてもよいし、第二残留検知センサ１５７ｂが作動してもその検知結果は無視されるようにしてもよい。このように利用する残留検知センサ１５７の数を減らすことができるのは、整列部１９５の硬貨案内部１９６内に硬貨が整列することから、硬貨が存在するであろう位置を限定することができるためである。
【０１０９】
上述したように、本変形例１では、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合に利用される残留検知センサ１５７の数を、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない場合に利用される残留検知センサ１５７の数よりも少なくできる。
【０１１０】
この効果は、整列部１９５を採用することで硬貨が存在するであろう位置を整列部１９５の硬貨案内部１９６内に限定できることに由来しており、残留検知センサ１５７の数や設置位置に限定されずに達成される効果である点には留意が必要である。そして、本変形例１における残留検知センサ１５７及び着脱検知センサ１５６の数と設置位置は、あくまでも一例に過ぎないことにも留意が必要である。
【０１１１】
変形例２
次に、本実施の形態の残留検知センサ１５７及び着脱検知センサ１５６に関する変形例２と、この変形例２によって得られる効果について説明する。
【０１１２】
本変形例２は、上述した変形例１と略同一の内容となっているが、残留検知センサ１５７が、図１９（ａ）（ｃ）に示すような第四残留検知センサ１５７ｄを有している点で、変形例１とは異なる。なお、本変形例２では、整列部１９５の部分開放部１９７ａ（図１３、図１４等を参照）だけでは不十分な場合には、必要に応じて、第四残留検知センサ１５７ｄの発光部から照射された光を第四残留検知センサ１５７ｄの受光部で受光させるための透過用穴が整列部１９５に設けられてもよい。
【０１１３】
この第四残留検知センサ１５７ｄも、光を照射する発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部とを有している。そして、第四残留検知センサ１５７ｄの発光部及び受光部は、硬貨案内部１９６に対応して配置されており、第四残留検知センサ１５７ｄの発光部から照射された光は、硬貨案内部１９６内を通過して、第四残留検知センサ１５７ｄの受光部で受光されることになる。なお、第四残留検知センサ１５７ｄの発光部から照射された光は、硬貨案内部１９６の短手方向の略中心や硬貨案内部１９６の底面近傍を通過して、第四残留検知センサ１５７ｄの受光部で受光されることが好ましい。
【０１１４】
本変形例２でも、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない場合には、第一残留検知センサ１５７ａの発光部から照射された光が第一残留検知センサ１５７ａの受光部で受光され、第二残留検知センサ１５７ｂの発光部から照射された光が第二残留検知センサ１５７ｂの受光部で受光され、第三残留検知センサ１５７ｃの発光部から照射された光が第三残留検知センサ１５７ｃの受光部で受光される場合に、硬貨が出金部本体１９２に残留していないと硬貨制御部１０２によって判断される。他方、第一残留検知センサ１５７ａ、第二残留検知センサ１５７ｂ及び第三残留検知センサ１５７ｃのいずれか１つ以上において、発光部から照射された光が受光部で受光されない場合に硬貨が出金部本体１９２に残留していると硬貨制御部１０２によって判断される。整列部１９５が出金部本体１９２に設置されていない場合には、第四残留検知センサ１５７ｄは作動しないようにし、第四残留検知センサ１５７ｄが作動してもその検知結果は無視されるようにする。
【０１１５】
上記とは異なり、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合には、第四残留検知センサ１５７ｄの発光部から照射された光が第四残留検知センサ１５７ｄの受光部で受光される場合に、硬貨が整列部１９５の硬貨案内部１９６に残留していないと硬貨制御部１０２によって判断される。他方、第四残留検知センサ１５７ｄの発光部から照射された光が第四残留検知センサ１５７ｄの受光部で受光されない場合に、硬貨が整列部１９５に残留していると硬貨制御部１０２によって判断される。なお、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合には、第一残留検知センサ１５７ａ、第二残留検知センサ１５７ｂ及び第三残留検知センサ１５７ｃは作動しないようする。なお、本変形例２では、第一残留検知センサ１５７ａ、第二残留検知センサ１５７ｂ及び第三残留検知センサ１５７ｃに対応した透過用穴は整列部１９５に設けられていなくてもよい。
【０１１６】
上述したように、本変形例２では、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合に第四残留検知センサ１５７ｄを用いるようにすることで、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合に利用される残留検知センサ１５７の数を減らすことができる。より具体的には、たった一つの第四残留検知センサ１５７ｄを利用するだけでも、ほぼ確実に、整列部１９５の硬貨案内部１９６内に硬貨が残留しているか否かを検知することができる。
【０１１７】
このように、整列部１９５が出金部本体１９２に設置されている場合に利用される残留検知センサ１５７の数を減らす（本変形例２では一つの第四残留検知センサ１５７ｄだけにする）ことができるのは、整列部１９５を採用することで硬貨が存在するであろう位置を整列部１９５の硬貨案内部１９６内に限定できることに由来している。そして、この効果は、残留検知センサ１５７の数や設置位置に限定されずに達成される効果である点には留意が必要である。そして、本変形例２における残留検知センサ１５７及び着脱検知センサ１５６の数と設置位置は、あくまでも一例に過ぎないことにも留意が必要である。
【０１１８】
変形例３
次に、硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出す際の速度に関する変形例３と、この変形例３によって得られる効果について説明する。
【０１１９】
上述した実施の形態では、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられている場合に硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出す際の第一速度は、整列部１９５が出金部本体１９２に取り付けられていない場合に硬貨出金部１９０に硬貨筐体１０５から硬貨を繰り出す際の第二速度と比較して遅くなってもよい旨、述べた。本変形例３では、この第一速度が、硬貨筐体１０５から硬貨出金部１９０に繰り出される硬貨の枚数に応じて変化する態様になっている。より具体的には、硬貨筐体１０５から硬貨出金部１９０に繰り出される硬貨の枚数が多いほど、連続的に又は段階的に、第一速度が遅くなるようにすることができる。また、このような態様では無く、第一閾値未満では、硬貨筐体１０５から硬貨出金部１９０に繰り出される硬貨の枚数が多いほど、連続的に又は段階的に、第一速度が遅くなるようにし、他方、第一閾値以上では、第一閾値未満の最大枚数（「第一閾値−１」枚）の場合よりも第一速度が速くなるようにすることができる。なお、本変形例３においては、第一速度と第二速度との関係は特に限定されていない。このため、第一速度は第二速度と等しくなっていてもよいし、第一速度は第二速度よりも速くなっていてもよいし遅くなっていてもよい。
【０１２０】
一例を示すとすると、以下の表１に示すような態様を採用することができる。なお、以下の表１では、出金される硬貨の枚数が１枚又は２枚のときの第一速度を１００％とした際の数値である。上述した「第一閾値」は、表１では「１１枚」となっている。表１の「付加条件」としては、連続して隣り合う３金種以上の硬貨が出金され、かつ、そのうち少なくとも１金種が複数枚出金されることを挙げることができる。
【表１】
2015133100.tif 000003
【０１２１】
硬貨筐体１０５から硬貨出金部１９０に繰り出される硬貨の枚数が多いほど、連続的に又は段階的に、第一速度を遅くすることで、整列部１９５の硬貨案内部１９６内で硬貨が金種別でより確実に並ぶようにすることができる。
【０１２２】
なお、硬貨を繰り出す際の速度の調整は、上述したように出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１の移動速度を調整することで行われる。そして、硬貨繰出収納部１６０から出金硬貨搬送部１８０に繰り出される硬貨の枚数が多い場合には、第一速度を遅くするために出金搬送ベルト１８１の移動速度を遅くすることで、金種の異なる硬貨が出金搬送ベルト１８１で移動している途中で混ざってしまうことを防止することもできる。
【０１２３】
上述したように、第一閾値未満では、硬貨筐体１０５から硬貨出金部１９０に繰り出される硬貨の枚数が多いほど、連続的に又は段階的に、第一速度が遅くなるようにし、他方、第一閾値以上では、第一閾値未満の最大枚数（「第一閾値−１」枚）の場合よりも第一速度が速くなるようにすることもできる。この場合には、第一閾値未満の硬貨が繰り出される場合には、整列部１９５の硬貨案内部１９６内で硬貨が金種別でより確実に並ぶようにすることができる。他方、第一閾値以上の硬貨が繰り出される場合には、硬貨案内部１９６内に硬貨が整列されることよりも、硬貨の出金を早く終わらせることを優先させることができる。なお、このような態様を採用した理由としては、整列部１９５の硬貨案内部１９６内に案内される硬貨が多い場合には、硬貨案内部１９６内に硬貨が上手く整列しない可能性があることも挙げることができる。
【０１２４】
また、硬貨繰出収納部１６０から繰り出された硬貨の枚数が多く、第二閾値以上になっている場合には、硬貨繰出収納部１６０からの硬貨の繰り出しを分割して行うようにしてもよい。複数の金種が繰り出される場合には、１つの金種毎又は複数の金種毎に分けて硬貨繰出収納部１６０から硬貨を繰り出すようにしてもよい。
【０１２５】
また、硬貨繰出収納部１６０から出金硬貨搬送部１８０に硬貨を繰り出す際に、出金硬貨搬送部１８０をわずかに動かす寸動制御を行ってもよい。硬貨繰出収納部１６０から出金硬貨搬送部１８０に硬貨を繰り出す際に寸動制御するだけにし、基本的には出金硬貨搬送部１８０を移動させないようにすることで、整列部１９５の硬貨案内部１９６内に硬貨を金種別に整列させることができる。また、出金硬貨搬送部１８０を完全に停止させずに寸動制御を行うことで、硬貨繰出収納部１６０から出金硬貨搬送部１８０に繰り出された硬貨が重ならないようにする又は硬貨の重なりを小さくすることができるし、出金硬貨搬送部１８０上で重なった硬貨を崩すこともできる。なお、寸動制御を行う際には、例えば出金硬貨搬送部１８０が出金部１９０に向かって第一所定時間だけ移動し、その後、出金硬貨搬送部１８０が第二所定時間だけ停止することを繰り返してもよい。なお、出金硬貨搬送部１８０が出金部１９０に向かう方向と出金部１９０に向かう方向とは逆方向とで振動するようにして駆動されてもよい。
【０１２６】
寸動制御を行う場合には、金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される硬貨の枚数や金種に応じて寸動量を変えるようにしてもよい。より具体的には、金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される硬貨の枚数が第三閾値未満の場合には大きな寸動量（第一寸動量）で出金硬貨搬送部１８０を移動させ、金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される硬貨の枚数が第三閾値以上の場合には小さな寸動量（第二寸動量）で出金硬貨搬送部１８０を移動させるようにしてもよい。また、互いに隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１から硬貨が繰り出されない場合には大きな寸動量（第一寸動量）で出金硬貨搬送部１８０を移動させ、互いに隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される場合には小さな寸動量（第二寸動量）で出金硬貨搬送部１８０を移動させるようにしてもよい。また、これらを組み合わせてもよく、互いに隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１から硬貨が繰り出されない場合には大きな寸動量（第一寸動量）で出金硬貨搬送部１８０を移動させ、互いに隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される場合であって、隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１の各々から繰り出される硬貨の枚数が第三閾値以上の場合には小さな寸動量（第二寸動量）で出金硬貨搬送部１８０を移動させ、互いに隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される場合であって、隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１のうちの一方から繰り出される硬貨の枚数が第三閾値未満であり他方から繰り出される硬貨の枚数が第三閾値以上である場合にはやや小さな寸動量（第三寸動量）で出金硬貨搬送部１８０を移動させ、互いに隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１から繰り出される場合であって、隣接する金種別硬貨繰出収納部１６１の各々から繰り出される硬貨の枚数が第三閾値未満である場合にはやや大きな寸動量（第四寸動量）で出金硬貨搬送部１８０を移動させるようにしてもよい。このような態様を採用することで、出金硬貨搬送部１８０上で異なる金種の効果が混ざってしまうことを防止することができ、ひいては、整列部１９５の硬貨案内部１９６内に硬貨を金種別に整列させることができる。なお、第一寸動量、第二寸動量、第三寸動量及び第四寸動量は、第一寸動量＞第四寸動量＞第三寸動量＞第二寸動量の条件を満たすことになる。
【０１２７】
ちなみに、本変形例３で述べた態様、つまり、第一速度を硬貨筐体１０５から硬貨出金部１９０に繰り出される硬貨の枚数に応じて変化させること、硬貨繰出収納部１６０から繰り出された硬貨の枚数が第二閾値以上になっている場合に硬貨繰出収納部１６０からの硬貨の繰り出しを分割して行うこと、及び、硬貨繰出収納部１６０から出金硬貨搬送部１８０に硬貨を繰り出す際に出金硬貨搬送部１８０をわずかに動かす寸動制御を行うことのいずれか１つ以上は、紙幣処理機２００による紙幣の出金処理が行われることを条件に行われてもよい。一般に紙幣処理機２００による紙幣の出金処理が行われる場合には顧客に紙幣を硬貨よりも前に手渡す運用となっていることが多い。このため、本変形例３で述べた態様を採用して硬貨の出金に多少の時間がかかっても、顧客を待たせる可能性が低いためである。
【０１２８】
また、本変形例３で述べた態様、つまり、第一速度を硬貨筐体１０５から硬貨出金部１９０に繰り出される硬貨の枚数に応じて変化させること、硬貨繰出収納部１６０から繰り出された硬貨の枚数が第二閾値以上になっている場合に硬貨繰出収納部１６０からの硬貨の繰り出しを分割して行うこと、及び、硬貨繰出収納部１６０から出金硬貨搬送部１８０に硬貨を繰り出す際に出金硬貨搬送部１８０をわずかに動かす寸動制御を行うことの各々に関して、採用するかしないかについてユーザが自ら選択できるようになっていてもよい。この場合には、操作表示部１５２、ＰＯＳ操作部３５２等から設定モードに入って、これらの態様を採用するか否かが選択できるようになっていてもよい。
【０１２９】
最後になったが、上述した各実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。
【符号の説明】
【０１３０】
９０          回収用収納部
１００        硬貨処理機
１０２        硬貨制御部
１０５        硬貨筐体（筐体）
１５２        操作表示部
１５６        着脱検知センサ（着脱検知手段）
１５７        残留検知センサ（残留検知手段）
１６１        金種別硬貨繰出収納部
１９０        硬貨出金部（出金部）
１９２        出金部本体
１９１        硬貨出金口
１９３ａ      発光部側穴（穴）
１９３ｂ      受光部側穴（穴）
１９４ａ      開口
１９４ｂ      開閉部
１９５        整列部
１９６        硬貨案内部
１９７        堰き止め部
１９７ａ      部分開放部
１９８        取り付け部
１９８ａ，１９８ｂ  嵌め込み部
１９９        空間（指入れ空間）
２００        紙幣処理機
３００        ＰＯＳレジスタ
４００        サーバ
５００        棒金管理機
【図１】
2015133100.tif 000004
【図２】
2015133100.tif 000005
【図３】
2015133100.tif 000006
【図４】
2015133100.tif 000007
【図５】
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【図６】
2015133100.tif 000009
【図７】
2015133100.tif 000010
【図８】
2015133100.tif 000011
【図９】
2015133100.tif 000012
【図１０】
2015133100.tif 000013
【図１１】
2015133100.tif 000014
【図１２】
2015133100.tif 000015
【図１３】
2015133100.tif 000016
【図１４】
2015133100.tif 000017
【図１５】
2015133100.tif 000018
【図１６】
2015133100.tif 000019
【図１７】
2015133100.tif 000020
【図１８】
2015133100.tif 000021
【図１９】
2015133100.tif 000022