(57)【要約】      （修正有）【課題】イグニッションオフの直後にイグニッションオンされたときのリレーのオン固着故障診断を早期に実施できる車両の制御装置を提供する。【解決手段】リレー固着故障診断部は、イグニッションOFFによりメインリレー24がONからOFFに切り替えられたとき、DC/DCコンバータ16の出力をアップさせさせることにより、平滑コンデンサ21,22に蓄えられた電荷をDC/DCコンバータ16を介して低電圧バッテリ系に放電させ、低電圧系負荷15の作動や低電圧バッテリ14の充電により消費させる。これにより、急勾配で電動機電圧V1,V2を低下させることができ、早期に電圧差ΔVがON固着故障判定閾値に達するため、メインリレー24のON固着故障診断を素早く終了できる。【選択図】図２
2015133855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、前記電動機に並列に結合された平滑コンデンサと、前記電動機に結合された高電圧バッテリと、前記電動機および前記平滑コンデンサと前記高電圧バッテリとの間に介装されたリレーと、を有する高電圧バッテリ系と、
車両の電気負荷が結合され、前記高電圧バッテリよりも電圧が低い低電圧バッテリを有する低電圧バッテリ系と、
前記高電圧バッテリ系と前記低電圧バッテリ系との間に介装されたDC/DCコンバータと、
車両の運転状態に応じて前記リレーのオン／オフの切り替えを制御するリレー制御手段と、
前記リレーのオン／オフが切り替えられたとき、リレー両端の電圧に基づきリレーの固着故障の有無を診断するリレー固着故障診断手段と、
を備え、
前記リレー固着故障診断手段は、イグニッションオフにより前記リレーがオンからオフに切り替えられたとき、前記DC/DCコンバータを動作させることを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、高電圧バッテリと電動機とを有する高電圧バッテリ系において、高電圧バッテリと電動機との間にリレーを介装した車両の制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2001-069683号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
安全性の観点から、リレーのオン／オフを切り替えたときには、リレーの固着故障診断を行い、固着故障なしと診断されるまではリレーのオン／オフ切り替えを禁止する必要がある。なお、固着故障は、リレーに対するオン／オフ指令と、リレー両端の電圧との関係に基づき診断するのが一般的である。
ここで、高電圧バッテリ系の電動機には、脈動抑制のための平滑コンデンサが並列に設けられている。このため、リレーのオン／オフ切り替え時には平滑コンデンサの充電／放電を伴うこととなり、リレー両端の電圧の変化は平滑コンデンサの充放電に起因して遅れを持って変化する。つまり、リレーの固着故障診断は、平滑コンデンサの充放電に伴い不要に時間が掛かることとなる。
【０００５】
よって、ドライバがイグニッションスイッチをオフし、リレーのオンからオフへの切り替えに伴う平滑コンデンサの放電中にドライバがイグニッションスイッチをオンした場合、平滑コンデンサが電荷を充分放出してリレーのオン固着故障なしと診断されるまではリレーをオフからオンに切り替えることができない。つまり、イグニッションオンからリレーがオンとなって電動機が駆動力を発生できる状態となるまでに時間を要するため、イグニッションオン後にドライバがアクセル操作を行っても駆動力が発生せず、ドライバにもたつき感を与えるという問題があった。
本発明の目的は、イグニッションオフの直後にイグニッションオンされたときのリレーのオン固着故障診断を早期に実施できる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、イグニッションオフにより電動機および平滑コンデンサと高電圧バッテリとの間に介装されたリレーがオンからオフに切り替えられたとき、高電圧バッテリ系と低電圧バッテリ系との間に介装されたDC/DCコンバータを動作させる。
【発明の効果】
【０００７】
よって、平滑コンデンサを素早く放電させることができるため、リレーのオン固着故障診断を早期に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のハイブリッド車両の駆動系およびその全体制御システムを示す概略系統図である。
【図２】実施例１の駆動系の電気回路図である。
【図３】実施例１の制御コントローラ17によるリレー制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１のリレー制御作用を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施例１〕
図１は、実施例１のハイブリッド車両の駆動系およびその全体制御システムを示す概略系統図である。図１のハイブリッド車両は、エンジン1および駆動／回生用電動機2（電動機）を動力源として搭載され、エンジン1は、スタータモータ3または始動／発電用電動機4（電動機）により始動する。エンジン1は、Vベルト式の無段変速機5を介して駆動輪6に適宜切り離し可能に駆動結合する。
【００１０】
無段変速機5のバリエータCVTは、プライマリプーリ7と、セカンダリプーリ8と、これらプーリ7,8間に掛け渡したVベルト9とからなるVベルト式無段変速機構である。なお、Vベルト9は複数のエレメントを無端ベルトによって束ねる構成を採用したが、チェーン方式等であってもよく特に限定しない。プライマリプーリ7はトルクコンバータT/Cを介してエンジン1のクランクシャフトに結合し、セカンダリプーリ8はクラッチCLおよびファイナルギヤ組10を順次介して駆動輪6に結合する。なお、本実施例にあっては、動力伝達経路を断接する要素（クラッチやブレーキ等）を総称してクラッチと記載する。クラッチCLが締結状態のとき、エンジン1からの動力はトルクコンバータT/Cを経てプライマリプーリ7へ入力され、その後Vベルト9、セカンダリプーリ8、クラッチCLおよびファイナルギヤ組10を順次経て駆動輪6に達し、ハイブリッド車両の走行に供される。
【００１１】
エンジン動力伝達中、プライマリプーリ7のプーリV溝幅を小さくしつつ、セカンダリプーリ8のプーリV溝幅を大きくすることで、Vベルト9とプライマリプーリ7との巻き掛け円弧径を大きくすると同時にセカンダリプーリ8との巻き掛け円弧径を小さくする。これにより、バリエータCVTはHigh側プーリ比（High側変速比）へのアップシフトを行う。High側変速比へのアップシフトを限界まで行った場合、変速比は最高変速比に設定される。
逆にプライマリプーリ7のプーリV溝幅を大きくしつつ、セカンダリプーリ8のプーリV溝幅を小さくすることで、Vベルト9とプライマリプーリ7との巻き掛け円弧径を小さくすると同時にセカンダリプーリ8との巻き掛け円弧径を大きくする。これにより、バリエータCVTはLow側プーリ比（Low側変速比）へのダウンシフトを行う。Low側変速比へのダウンシフトを限界まで行った場合、変速は最低変速比に設定される。
【００１２】
駆動／回生用電動機2はファイナルギヤ組10を介して駆動輪6に常時結合され、駆動／回生用電動機2は、高電圧バッテリ11の電力により図外のインバータを介して駆動される。駆動／回生用電動機2は、上記のモータ駆動の他に回生制動の用にも供する。この回生制動時はインバータが、駆動／回生用電動機2に回生制動力分の発電負荷をかけることにより、駆動／回生用電動機2を発電機として作用させ、発電電力を高電圧バッテリ11に充電する。
始動／発電用電動機4は、高電圧バッテリ11の電力によりインバータを介して駆動される。始動／発電用電動機4は、上記のエンジン始動の他に発電機としても機能する。発電時はインバータが、始動／発電用電動機4に発電負荷をかけることにより、始動／発電用電動機4を発電機として作用させ、発電電力を高電圧バッテリ11に充電する。
駆動／回生用電動機2、始動／発電用電動機4および高電圧バッテリ11は高電圧ライン12を介して接続されている。
【００１３】
スタータモータ3は、低電圧ライン13を介して供給される低電圧バッテリ14の電力により駆動される。低電圧ライン13には、低電圧系負荷15（電気負荷）とDC/DCコンバータ16とが接続されている。低電圧系負荷15は、一般的な車両に搭載される電装品等である。DC/DCコンバータ16は、低電圧ライン13と高電圧ライン12との間に介装されている。DC/DCコンバータ16は、高電圧を降圧して低電圧バッテリ14を充電すると共に、低電圧系負荷15に電力を供給する。低電圧バッテリ14は、車両が急加速を行なうなどで高電圧バッテリ11が大電力を放電している時に低電圧系負荷15へ電力を供給したり、高電圧バッテリ11やDC/DCコンバータ16が異常となった場合に低電圧系負荷15に電力を供給したりするバックアップ電源としての役割を有する。
【００１４】
実施例１のハイブリッド車両は、クラッチCLを解放すると共にエンジン1を停止させた状態で駆動／回生用電動機2を駆動することで、駆動／回生用電動機2の動力のみがファイナルギヤ組10を経て駆動輪6に達し、駆動／回生用電動機2のみによる電気走行モード（EVモード）で走行を行う。この間、クラッチCLを解放することで、停止状態のエンジン1およびバリエータCVTのフリクションを低減し、EV走行中の無駄な電力消費を抑制する。
【００１５】
上記のEVモードによる走行状態において、エンジン1をスタータモータ3または始動／発電用電動機4により始動させると共にクラッチCLを締結させると、エンジン1からの動力がトルクコンバータT/C、プライマリプーリ7、Vベルト9、セカンダリプーリ8、クラッチCLおよびファイナルギヤ組10を順次経て駆動輪6に達するようになり、ハイブリッド車両はエンジン1および駆動／回生用電動機2によるハイブリッド走行モード（HEVモード）で走行する。
【００１６】
制御コントローラ（リレー制御手段）17は、ハイブリッド車両の走行モード選択、エンジン1の出力制御、駆動／回生用電動機2の回転方向制御および出力制御、スタータモータ3の出力制御、バリエータCVTの変速制御、クラッチCLの締結、解放制御、高電圧バッテリ11の充放電制御、DC/DCコンバータ16の駆動制御等を行う。
バッテリ電圧センサ18は、高電圧バッテリ11の電圧（リレー回路23の一端側の電圧）を検出する。第１電動機電圧センサ19は、駆動／回生用電動機2の電圧（リレー回路23の他端側の電圧）を検出する。第２電動機電圧センサ20は、始動／発電用電動機4の電圧（リレーの他端側の電圧）を検出する。各センサ18,19,20により検出された電圧は、制御コントローラ17へ送られる。
【００１７】
図２は、実施例１の駆動系の電気回路図である。
駆動／回生用電動機2および始動／発電用電動機4には、脈動抑制のための平滑コンデンサ21,22が並列に設けられている。リレー回路23は、メインリレー24とプリチャージリレー25とを有する。両リレー24,25はいずれもa接点（常開接点）を有する。プリチャージリレー25には、抵抗26が直列に設けられている。高電圧ライン12に接続された駆動／回生用電動機2、始動／発電用電動機4、高電圧バッテリ11およびリレー回路23（メインリレー24、プリチャージリレー25）により高電圧バッテリ系が構成される。また、低電圧ライン13に接続されたスタータモータ3、低電圧バッテリ14および低電圧系負荷15により低電圧バッテリ系が構成される。
【００１８】
制御コントローラ17は、イグニッションスイッチがONされると、まずプリチャージリレー25をON（閉）してからメインリレー24をONし、プリチャージリレー25をOFF（開）する。これは、電源供給/負荷起動時に発生する極端な突入電流を抑制するためである。一方、イグニッションスイッチがOFFされると、メインリレー24をOFFする。
制御コントローラ17は、メインリレー24およびプリチャージリレー25に対するON/OFF指令と、高電圧バッテリ11の電圧（バッテリ電圧）V0と、駆動／回生用電動機2の電圧（電動機電圧）V1および始動／発電用電動機4の電圧（電動機電圧）V2との関係に基づき、メインリレー24およびプリチャージリレー25の固着故障の有無を診断するリレー固着故障診断部17a（リレー固着故障診断手段）を備える。リレー固着故障診断部17aは、リレーにON指令が出力されたときのバッテリ電圧V0と電動機電圧V1,V2との電圧差ΔVとOFF固着故障判定閾値との比較によりOFF固着故障の有無を判定し、リレーにOFF指令が出力されたときの電圧差ΔVとON固着故障判定閾値との比較によりON固着故障の有無を判定する。実施例１では、OFF固着故障判定閾値とON固着故障判定閾値を共に0と高電圧バッテリの電圧値V0との中間値(V0/2)に設定している。また、イグニッションスイッチがONされた場合には、イグニションON後のV0とV1,V2との電圧差ΔVとOFF固着故障判定閾値との比較によりOFF固着故障の有無を判定する。固着故障判定の詳細については後述する。
【００１９】
図３は、実施例１の制御コントローラ17によるリレー制御処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS1では、イグニッションスイッチがONされたか否かを判定し、YESの場合にはステップS2へ進み、NOの場合には本制御を終了する。
ステップS2では、前回のリレー制御処理において、イグニッションOFF時にメインリレー24がON固着故障していないことがメモリに記憶されているか否かを判定し、YESの場合にはステップS3へ進み、NOの場合にはステップS14へ進む。
【００２０】
ステップS3では、リレー固着故障診断部17aにおいて、メインリレー24およびプリチャージリレー25のON固着故障診断を実施し、少なくとも一方がON固着故障しているか否かを判定する。YESの場合にはステップS14へ進み、NOの場合にはステップS4へ進む。このステップでは、イグニッションON時の電圧差ΔVが既にON固着故障判定閾値よりも小さい場合、または、イグニッションONから第１所定時間T1が経過するまでの間に電圧差ΔVがON固着故障判定閾値よりも小さくなった場合には、電圧差ΔV＜ON固着故障判定閾値となった時点でメインリレー24とプリチャージリレー25の少なくとも一方はON固着故障していると判定し、イグニッションONから第１所定時間T1が経過しても電圧差ΔVがON固着故障判定閾値以上である場合には、メインリレー24およびプリチャージリレー25は共にON固着故障していないと判定する。
【００２１】
ステップS4では、プリチャージリレー25にON指令を出力する。
ステップS5では、リレー固着故障診断部17aにおいて、プリチャージリレー25のOFF固着故障診断を実施し、プリチャージリレー25がOFF固着故障しているか否かを判定する。YESの場合にはステップS14へ進み、NOの場合にはステップS6へ進む。このステップでは、プリチャージリレー25にON指令が出力されてから第２所定時間T2が経過しても電圧差ΔVがOFF固着故障判定閾値よりも大きい場合には、プリチャージリレー25はOFF固着故障していると判定し、プリチャージリレー25にON指令が出力されてから第２所定時間T2が経過するまでの間に電圧差ΔVがOFF固着故障判定閾値以下となった場合には、電圧差ΔV≦OFF固着故障判定閾値となった時点でプリチャージリレー25はOFF固着故障していないと判定する。
【００２２】
ステップS6では、メインリレー24にON指令を出力する。
ステップS7では、プリチャージリレー25にOFF指令を出力する。
ステップS8では、リレー固着故障診断部17aにおいて、メインリレー24のOFF固着故障診断を実施し、メインリレー24がOFF固着故障しているか否かを判定する。YESの場合にはステップS14へ進み、NOの場合にはステップS9へ進む。このステップでは、メインリレー24にON指令出力が出力されてから第３所定時間T3が経過するまでの間に電圧差ΔVがOFF固着故障判定閾値を超えた場合には、電圧差ΔV＞OFF固着故障判定閾値を超えた時点でメインリレー24はOFF固着故障していると判定し、メインリレー24にON指令出力が出力されてから第３所定時間T3が経過しても電圧差ΔVがOFF固着故障判定閾値以下である場合には、メインリレー24はOFF固着故障していないと判定する。
【００２３】
ステップS9では、DC/DCコンバータ16を動作させる。すなわち、高電圧ライン12から低電圧ライン13に供給する電流量を増大させる。
ステップS10では、イグニッションスイッチがOFFされたか否かを判定し、YESの場合にはステップS11へ進み、NOの場合にはステップS10を繰り返す。
ステップS11では、メインリレー24にOFF指令を出力すると同時に、DC/DCコンバータ16の出力をアップさせる。DC/DCコンバータ16は、一定時間経過後に動作を停止させるものとする。
【００２４】
ステップS12では、リレー固着故障診断部17aにおいて、メインリレー24のON固着故障診断を実施し、メインリレー24がON固着しているか否かを判定する。YESの場合はステップS14へ進み、NOの場合にはステップS13へ進む。このステップでは、イグニッションOFFから第４所定時間T4が経過しても電圧差ΔVがON固着故障判定閾値よりも小さい場合には、メインリレー24がON固着故障していると判定し、イグニッションOFFから第４所定時間T4が経過するまでの間に電圧差ΔVがON固着故障判定閾値以上となった場合には、電圧差ΔV≧ON固着故障判定閾値となった時点でメインリレー24はON固着故障していないと判定する。
ステップS13では、メインリレー24がON固着故障していないことをメモリに記憶する。メモリはEPROM等の不揮発性メモリであり、電源供給が絶たれても記憶が保持される。
ステップS14では、高電圧バッテリ系（駆動／回生用電動機2、始動／発電用電動機4）の起動を禁止(NG)する。
ステップS15では、ワーニングランプを点灯させ、リレーの固着故障をドライバに警告する。
【００２５】
次に、作用を説明する。
図４は、実施例１のリレー制御作用を示すタイムチャートである。
時点t1では、ドライバによりイグニッションスイッチがONされたため、図３に示したリレー制御処理を開始し、メモリに前回のイグニッションOFF時にメインリレー24のON固着故障なしと記憶されていることを確認し、メインリレー24およびプリチャージリレー25のON固着故障診断を開始する。
時点t2では、時点t1でイグニッションスイッチがONされてから第１所定時間T1が経過しても電圧差ΔVがON固着故障判定閾値以上であるため、メインリレー24およびプリチャージリレー25にON固着故障が発生していないと判定し、プリチャージリレー25にON指令を出力すると同時に、プリチャージリレー25のOFF固着故障診断を開始する。プリチャージリレー25のONにより高電圧バッテリ11は高電圧ライン12と接続されるため、電動機電圧V1,V2は上昇を開始する。
【００２６】
時点t3では、時点t2でプリチャージリレー25にON指令が出力されてから第２所定時間T2が経過する前に電圧差ΔVがOFF固着故障判定閾値以下となったため、プリチャージリレー25にOFF固着故障が発生していないと判定し、メインリレー24にON指令を出力すると同時に、メインリレー24のOFF固着故障診断を開始する。
時点t4では、時点t3でメインリレー24にON指令出力が出力されてから第３所定時間T3が経過しても電圧差ΔVがOFF固着故障判定閾値以下であるため、メインリレー24にOFF固着故障が発生していないと判定し、DC/DCコンバータ16を動作させる。
時点t5では、ドライバによりイグニッションスイッチがOFFされたため、メインリレー24をOFFすると同時に、DC/DCコンバータ16の出力をアップし、メインリレー24のON固着故障診断を開始する。メインリレー24のOFFにより高電圧バッテリ11は高電圧ライン12から切り離されるため、電動機電圧V1,V2は低下を開始する。
【００２７】
時点t6では、ドライバによりイグニッションスイッチがONされるが、時点t5で開始したメインリレー24のON固着診断が終了していないため、前回のイグニッションON時（時点t1）に開始したリレー制御処理は終了しておらず、新たなリレー制御処理を開始することはできない。
時点t7では、イグニッションOFFから第４所定時間T4が経過する前に電圧差ΔVがON固着故障判定閾値以上となったため、メインリレー24にON固着故障が発生していないと判定し、メインリレー24がON固着故障していないことをメモリに記憶して時点リレー制御処理を終了すると同時に、時点t6でのイグニッションONに係る新たなリレー制御処理を開始し、メモリに前回のイグニッションOFF時にメインリレー24のON固着故障なしと記憶されていることを確認してからメインリレー24およびプリチャージリレー25のON固着故障診断を開始する。
【００２８】
時点t8、時点t9および時点t11の区間は、時点t2、時点t3および時点t4と同様である。すなわち、時点t8において、リレーのON固着故障なしとの判定により、プリチャージリレー25にON指令を出力する。時点t9では、プリチャージリレー25のOFF固着故障なしとの判定により、メインリレー24にON指令を出力する。時点t11では、メインリレー24のOFF固着故障なしとの判定により、DC/DCコンバータ16を動作させる。
【００２９】
ここで、実施例１の比較例として、時点t5でDC/DCコンバータ16をOFFまたは出力をアップさせない構成を想定した場合、この比較例では、電動機の内部抵抗により平滑コンデンサ21,22に蓄えられた電荷を徐々に消費できるものの、平滑コンデンサ21,22の放電に時間を要するため、電動機電圧V1,V2の低下は緩やかとなる。このため、比較例では、時点t10で電圧差ΔVがON固着故障判定閾値に達するまでの間、新たなリレー制御を開始することができない。よって、時点t6でイグニッションスイッチがONされてから時点t12でメインリレー24がONされるまでの間、ドライバがアクセル操作を行っても駆動／回生用電動機2が駆動力を発生するまでに時間を要し、ドライバにもたつき感を与えてしまう。
【００３０】
これに対し、実施例１では、メインリレー24がONからOFFに切り替えられたとき、DC/DCコンバータ16の出力をアップさせる。すなわち、従来はイグニッションOFF時に動作を停止させていたDC/DCコンバータ16を動作させる、または、イグニッションOFF前に動作していたDC/DCコンバータ16の出力をアップさせることにより、平滑コンデンサ21,22に蓄えられた電荷をDC/DCコンバータ16を介して低電圧バッテリ系に放電させ、低電圧系負荷15の作動や低電圧バッテリ14の充電により消費させる。これにより、電動機の内部抵抗で電荷を消費させる上記比較例と比べて、より急勾配で電動機電圧V1,V2を低下させることができる。
【００３１】
つまり、メインリレー24にON固着故障が発生していない場合には、より早期に電圧差ΔVがON固着故障判定閾値に達するため、メインリレー24のON固着故障診断を素早く終了して新たなリレー制御を開始できる。よって、イグニッションOFFの直後にイグニッションONされた場合、イグニッションONからリレーのON固着故障診断を実施するまでの遅れを抑制できる。この結果、ドライバがイグニッションスイッチをONしてから駆動／回生用電動機2が駆動力を発生可能となるまでの時間を短縮できるため、ドライバがイグニッションON後にアクセル操作を行った際のもたつき感を抑制できる。
【００３２】
また、メインリレー24のON固着故障を判定するために必要な第４所定時間T4を、比較例の第５所定時間T5よりも大幅に短縮できるため、メインリレー24にON固着故障が発生している場合には、より早期に高電圧バッテリ系の起動禁止およびドライバへの警告を行うことができる。
なお、図４において時点t7よりも後にイグニッションONされた場合には、イグニッションONと同時に新たなリレー制御処理を開始できるため、イグニッションONに対して遅れなくリレーのON固着故障診断を実施できる。よって、ドライバがイグニッションON後にアクセル操作を行った際のもたつき感をさらに抑制できる。
【００３３】
以上説明したように、実施例１にあっては以下の効果を奏する。
(1) 駆動／回生用電動機2および始動／発電用電動機4と、駆動／回生用電動機2および始動／発電用電動機4に並列に結合された平滑コンデンサ21,22と、駆動／回生用電動機2および始動／発電用電動機4に結合された高電圧バッテリ11と、駆動／回生用電動機2および平滑コンデンサ21と高電圧バッテリ11との間、および始動／発電用電動機4と平滑コンデンサ22と高電圧バッテリ11との間に介装されたメインリレー24と、を有する高電圧バッテリ系と、低電圧系負荷15が結合され、高電圧バッテリ11よりも電圧が低い低電圧バッテリ14を有する低電圧バッテリ系と、高電圧バッテリ系と低電圧バッテリ系との間に介装されたDC/DCコンバータ16と、車両の運転状態に応じてメインリレー24のON/OFFの切り替えを制御する制御コントローラ17と、メインリレー24のON/OFFが切り替えられたとき、リレー両端の電圧に基づきリレーの固着故障の有無を診断するリレー固着故障診断部17aと、を備え、リレー固着故障診断部17aは、イグニッションOFFによりメインリレー24がONからOFFに切り替えられたとき、DC/DCコンバータ16の出力をアップさせる。
よって、平滑コンデンサ21,22を素早く放電させることができるため、メインリレー24およびプリチャージリレー25のON固着故障診断を早期に実施できる。
【００３４】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
実施例１では、OFF固着故障判定閾値とON固着故障判定閾値をいずれも0とバッテリ電圧との中間値(V0/2)としたが、固着故障判定閾値は各故障判定で個別に設定できる。例えば、第１所定時間T1を短縮する場合には、リレーのON固着故障判定閾値をバッテリ電圧に近づける。また、第２所定時間T2を短縮する場合には、プリチャージリレー25のOFF固着故障判定閾値をバッテリ電圧に近づける。さらに、第３所定時間T3を短縮する場合には、メインリレー24のOFF固着故障判定閾値を0に近づける。また、第４所定時間T4を短縮する場合には、メインリレー24のON固着故障判定閾値を0に近づける。
【符号の説明】
【００３５】
1  エンジン
2  駆動／回生用電動機（電動機）
3  スタータモータ
4  始動／発電用電動機（電動機）
5  無段変速機
6  駆動輪
7  プライマリプーリ
8  セカンダリプーリ
9  Vベルト
10  ファイナルギヤ組
11  高電圧バッテリ
12  高電圧ライン
13  低電圧ライン
14  低電圧バッテリ
15 低電圧系負荷
16  コンバータ
17  制御コントローラ（リレー制御手段）
17a  リレー固着故障診断部（リレー固着故障診断手段）
18  バッテリ電圧センサ
19  第１電動機電圧センサ
20  第２電動機電圧センサ
21  平滑コンデンサ
22  平滑コンデンサ
23  リレー回路
24  メインリレー
25  プリチャージリレー
26  抵抗
【図１】
2015133855.tif 000003
【図２】
2015133855.tif 000004
【図３】
2015133855.tif 000005
【図４】
2015133855.tif 000006