(57)【要約】【課題】  処理液塗布装置において、被記録媒体の弛みに起因して生じる障害を防止する。【解決手段】  処理液塗布装置であって、搬送停止時に、搬送ローラの上流側において生じる被記録媒体の弛みの量を導出する最大弛み量導出部６０１と、搬送開始時に、搬送ローラにより搬送された被記録媒体の搬送量を算出し、搬送開始からの搬送量が、被記録媒体の弛みの量を超えたと判定した場合に、加圧ローラを塗布ローラに押圧させるよう制御する搬送制御部６０３とを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理液を塗布する塗布ローラと、
前記塗布ローラを押圧することで、前記塗布ローラとの間に挟持される長尺状の被記録媒体を前記塗布ローラに圧着させる加圧ローラと、
前記被記録媒体の搬送路において、前記塗布ローラの下流側に位置し、前記被記録媒体を搬送する搬送ローラと、を有する処理液塗布装置であって、
搬送停止時に、前記搬送ローラの上流側において生じる前記被記録媒体の弛みの量を取得する取得手段と、
搬送開始時に、前記搬送ローラにより搬送された前記被記録媒体の搬送量に関する値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された、搬送開始からの前記搬送量に関する値が、前記被記録媒体の弛みの量に対応する値を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により超えたと判定された場合に、前記加圧ローラを前記塗布ローラに押圧させるよう制御する制御手段と
を有する処理液塗布装置。
【請求項２】
前記被記録媒体の弛みの量に対応する値は、前記加圧ローラが前記塗布ローラを押圧するための動作を開始してから、前記被記録媒体が前記塗布ローラに圧着されるまでの動作時間に対応する値を除いて算出されており、
前記制御手段は、前記被記録媒体の弛みの量に対応する値を超えたと判定された場合に、前記押圧するための動作を開始するよう指示することを特徴とする請求項１に記載の処理液塗布装置。
【請求項３】
前記被記録媒体の第１の面と第２の面にそれぞれ処理液を塗布するための、第１及び第２の塗布ローラと、第１及び第２の加圧ローラとが、それぞれ、前記搬送路の異なる位置に配置されており、
前記第１の塗布ローラの配置及び第２の塗布ローラの配置に応じて、前記被記録媒体の第１の弛みの量に対応する値及び第２の弛みの量に対応する値が定められており、
前記第１の及び第２の弛みの量に対応する値は、いずれも、前記動作時間に対応する値を除いて算出されていることを特徴とする請求項２に記載の処理液塗布装置。
【請求項４】
前記制御手段は、搬送開始からの前記搬送量に関する値が、
前記被記録媒体の第１の弛みの量に対応する値を超えたと判定された場合に、前記第１の加圧ローラが前記第１の塗布ローラを押圧するための動作を開始するよう指示し、
前記被記録媒体の第２の弛みの量に対応する値を超えたと判定された場合に、前記第２の加圧ローラが前記第２の塗布ローラを押圧するための動作を開始するよう指示する
ことを特徴とする請求項３に記載の処理液塗布装置。
【請求項５】
前記被記録媒体の弛みの量を設定する設定手段を更に備え、
前記取得手段は、前記設定手段により設定された前記被記録媒体の弛みの量を取得することを特徴とする請求項１に記載の処理液塗布装置。
【請求項６】
搬送停止時に、前記搬送ローラの上流側において生じる前記被記録媒体の弛みの量の最大値が、前記被記録媒体の種類ごとに対応付けられて記載されたテーブルを記憶する記憶手段を更に備え、
前記取得手段は、搬送開始に際して、前記被記録媒体の種類を判定し、判定した種類に応じた前記被記録媒体の弛みの量の最大値を、前記テーブルより読み出すことで、前記被記録媒体の弛み量を取得することを特徴とする請求項１に記載の処理液塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は処理液塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像記録は、低騒音、低ランニングコストに加えて、カラー化が容易といった利点を有しており、近年、急速に普及してきている。しかし、専用紙以外の被記録媒体に画像を記録すると、にじみや、濃度変化、色調変化、裏写りなどの初期品質に関する問題が発生する。加えて、耐水性、耐候性などの画像の堅牢性に関わる問題も発生する。
【０００３】
これに対して、例えば、下記特許文献１及び特許文献２では、インクを凝集させる効果がある処理液を、被記録媒体にインク液滴を着弾させる処理の前に塗布する構成が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２において開示された構成の場合、被記録媒体として、カット紙を使用することが前提となっており、連帳紙などの長尺状の被記録媒体に処理液を塗布する構成までは開示されていない。
【０００５】
一方で、長尺状の被記録媒体に処理液を塗布する場合には、搬送停止時に発生する被記録媒体の弛みの問題を考慮することが不可欠である。
【０００６】
長尺状の被記録媒体の弛みとは、駆動源を有するローラを停止させた際に、当該ローラよりも上流側に位置するローラ（駆動源を有していないローラ）が慣性により回転することで生じる事象である。このような事象は、駆動源を有するローラと駆動源を有していないローラとの間で張架される長尺状の被記録媒体特有の事象である。
【０００７】
ここで、弛みが発生した状態のまま搬送を再開させてしまうと、搬送再開時に被記録媒体には十分な張力が付加されていないことになる。そして、このような状態のもとで、被記録媒体に処理液を塗布させるべく、被記録媒体を処理液を塗布する塗布ローラに圧着させると、処理液の粘度が高い場合や被記録媒体が薄い場合において、被記録媒体が塗布ローラに張り付くこととなる。この結果、被記録媒体が塗布ローラに巻き込まれるといった重要障害が生じえる。
【０００８】
このようなことから、長尺状の被記録媒体に、処理液を塗布する場合には、被記録媒体に適切な張力が付加された状態になってから、被記録媒体を塗布ローラに圧着させるよう制御することが望ましい。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、一側面では、長尺状の被記録媒体に処理液を塗布する処理液塗布装置において、被記録媒体の弛みに起因して生じる障害を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態に係る処理液塗布装置は、以下のような構成を有する。すなわち、
処理液を塗布する塗布ローラと、
前記塗布ローラを押圧することで、前記塗布ローラとの間に挟持される長尺状の被記録媒体を前記塗布ローラに圧着させる加圧ローラと、
前記被記録媒体の搬送路において、前記塗布ローラの下流側に位置し、前記被記録媒体を搬送する搬送ローラと、を有する処理液塗布装置であって、
搬送停止時に、前記搬送ローラの上流側において生じる前記被記録媒体の弛みの量を取得する取得手段と、
搬送開始時に、前記搬送ローラにより搬送された前記被記録媒体の搬送量に関する値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された、搬送開始からの前記搬送量に関する値が、前記被記録媒体の弛みの量に対応する値を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により超えたと判定された場合に、前記加圧ローラを前記塗布ローラに押圧させるよう制御する制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
一側面によれば、長尺状の被記録媒体に対して処理液を塗布する処理液塗布装置において、被記録媒体の弛みに起因して生じる障害を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る処理液塗布装置を備える画像形成システム全体の構成例を示す図である。
【図２】実施形態に係る処理液塗布装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る処理液塗布装置の表面用処理液塗布ユニット及び処理液供給ユニットの構成例を示す図である。
【図４】実施形態に係る処理液塗布装置において発生する被記録媒体の弛みを説明するための図である。
【図５】実施形態に係る処理液塗布装置の各部の動作順序を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】実施形態に係る処理液塗布装置の機能構成の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る処理液塗布装置の最大弛み量導出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】加速プロフィールと搬送量との関係を説明するための図である。
【図９】実施形態に係る処理液塗布装置の搬送開始処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る処理液塗布装置の搬送開始処理の他の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る処理液塗布装置の搬送開始処理の他の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る処理液塗布装置の搬送開始処理の他の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１４】
［第１の実施形態］
＜１．画像形成システムの全体構成＞
はじめに、本実施形態に係る処理液塗布装置を備える画像形成システムの全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る処理液塗布装置１２０を備える画像形成システム１００全体の構成例を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成システム１００は、給紙装置１１０と、処理液塗布装置１２０と、インクジェットプリンタ１３０ｆ、１３０ｒと、反転装置１４０と、印刷制御装置１５０とを備える。
【００１６】
給紙装置１１０から送り出される連帳紙などの長尺状の被記録媒体Ｗは、はじめに処理液塗布装置１２０に送り込まれる。処理液塗布装置１２０では、被記録媒体Ｗの表裏面それぞれに、インクを凝集させる処理液を塗布する塗布処理を行う。
【００１７】
処理液塗布装置１２０において塗布処理が行われた被記録媒体Ｗは、続いて、インクジェットプリンタ１３０ｆに送り込まれる。インクジェットプリンタ１３０ｆでは、被記録媒体Ｗの表面側にインク滴液を着弾させることで画像を形成する画像形成処理を行う。
【００１８】
インクジェットプリンタ１３０ｆにおいて表面に画像形成処理が行われた被記録媒体Ｗは、反転装置１４０により、表裏が反転された後、インクジェットプリンタ１３０ｒに送り込まれる。インクジェットプリンタ１３０ｒでは、被記録媒体Ｗの裏面側にインク滴液を着弾させることで画像を形成する画像形成処理を行う。
【００１９】
このようにして、表裏面それぞれに画像形成処理が施された被記録媒体Ｗは、不図示の後処理装置に送り込まれ、所定の後処理が施される。
【００２０】
なお、給紙装置１１０、処理液塗布装置１２０、インクジェットプリンタ１３０ｆ、１３０ｒ、反転装置１４０の各装置の処理は、印刷制御装置１５０により管理される。
【００２１】
＜２．処理液塗布装置の構成＞
次に、処理液塗布装置１２０のハードウェア構成について説明する。図２は、処理液塗布装置１２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００２２】
図２に示すように、処理液塗布装置１２０には複数のガイドローラが配されており、処理液塗布装置１２０内において、被記録媒体Ｗの搬送路を形成している。
【００２３】
給紙装置１１０より送り出され、処理液塗布装置１２０の搬送路内に搬送された被記録媒体Ｗは、はじめにエアループ（ＡＬ）が形成される。形成されたエアループ（ＡＬ）の弛み量は、不図示の光学センサにより計測され、弛み量が一定になるよう制御される。
【００２４】
エアループ（ＡＬ）を通過した被記録媒体Ｗは、裏面側に処理液を塗布する裏面用処理液塗布ユニット２２０と、表面側に処理液を塗布する表面用処理液塗布ユニット２３０とを順次通過する。これにより、被記録媒体Ｗの表裏面それぞれに処理液が塗布される。
【００２５】
なお、エアループ（ＡＬ）と裏面用処理液塗布ユニット２２０との間には、被記録媒体Ｗに付加された張力を監視するセンサと、当該センサの出力に応じて張力を調整するテンションローラが配されているものとする。
【００２６】
また、裏面用処理液塗布ユニット２２０及び表面用処理液塗布ユニット２３０には、それぞれ処理液供給ユニット２１０より処理液が供給される。なお、処理液塗布ユニット及び処理液供給ユニットの詳細構成は後述する。
【００２７】
表面用処理液塗布ユニット２３０を通過した被記録媒体Ｗは、モータなどの駆動源を持たない複数のヒートロール２４１を備えた処理液乾燥ユニット２４０内を搬送される。これにより、被記録媒体Ｗの表裏面それぞれに塗布された処理液が乾燥され、被記録媒体Ｗの表裏面それぞれに固着される。なお、処理液乾燥ユニット２４０内に配された複数のヒートロール２４１は、被記録媒体Ｗの搬送方向に対して、上下に互い違いに配置されている。これにより、被記録媒体Ｗはヒートロール２４１に対してＷ型に押し付けられながら搬送されることとなる。
【００２８】
処理液乾燥ユニット２４０を通過した被記録媒体Ｗは、モータなどの駆動源により回転駆動する搬送ローラ２５１と搬送ニップローラ２５２との間を通過する。搬送ローラ２５１及び搬送ニップローラ２５２は、被記録媒体Ｗの搬送路上に配列された、裏面用処理液塗布ユニット２２０、表面用処理液塗布ユニット２３０、処理液乾燥ユニット２４０の下流側に位置しており、被記録媒体Ｗを搬送する。搬送ニップローラ２５２は、搬送ローラ２５１の軸方向に沿って複数個配されており、不図示のばねにより搬送ローラ２５１に押し付けられている。
【００２９】
搬送ローラ２５１と搬送ニップローラ２５２の間を通過した被記録媒体Ｗは、ダンサユニット２６０に搬送される。ダンサユニット２６０は、回転自在なダンサローラ２６１、２６２を備える。被記録媒体Ｗは、ダンサローラ２６１、２６２と、ダンサローラ２６１、２６２の間に設けられたガイドローラとにより、Ｗ型に巻き掛けられる。ダンサユニット２６０は、更に、可動フレーム２６３を備えており、ダンサローラ２６１、２６２は、当該可動フレーム２６３に回転自在に取り付けられている。なお、ダンサユニット２６０は、被記録媒体Ｗによって吊り下げられた状態になっている。
【００３０】
ダンサユニット２６０も重力方向に沿って移動可能に構成されており、ダンサユニットの位置を検出する不図示の位置検出ユニットにより検出された位置に応じて、搬送ローラ２５１の駆動源を制御することで、ダンサユニット２６０の位置が調整される。
【００３１】
ダンサユニット２６０を通過した被記録媒体Ｗは、インクジェットプリンタ１３０ｆへと送り込まれる。
【００３２】
＜３．処理液塗布ユニット及び処理液供給ユニットの詳細構成＞
次に処理液塗布ユニット及び処理液供給ユニットの詳細構成について説明する。上述したように、処理液塗布装置１２０は、表面用処理液塗布ユニット２３０と裏面用処理液塗布ユニット２２０とを備えるが、両者は同様の構成を有しているため、ここでは、表面用処理液塗布ユニット２３０について説明する。
【００３３】
図３は、表面用処理液塗布ユニット２３０の詳細構成ならびに処理液供給ユニット２１０の詳細構成を示す図である。図３に示すように、表面用処理液塗布ユニット２３０には処理液供給ユニット２１０が接続されており、表面用処理液塗布ユニット２３０に処理液を供給する。表面用処理液塗布ユニット２３０では、処理液供給ユニット２１０より供給された処理液を被記録媒体Ｗに塗布する。
【００３４】
はじめに、処理液供給ユニット２１０について説明する。処理液供給ユニット２１０のカートリッジ３１１内に貯留されている処理液３４０は、ポンプ３１２により汲み上げられ、供給経路３１３、電磁弁３１４を経由して、供給パン３３９に供給される。
【００３５】
本実施形態において、処理液３４０には、水溶性の色材を凝集させるか又は不溶化させる機能を有する水溶性の凝集剤を水あるいは有機溶剤に溶解又は分散させた液が用いられる。
【００３６】
供給パン３３９内の処理液３４０の量は、供給パン３３９に付設されている液面検知センサ３３８により検知される。そして、塗布処理の繰り返しにより処理液３４０が消費され、供給パン３３９内の処理液３４０の液面位置が規定の高さより下がると、電磁弁３１４が開き、ポンプ３１２が駆動して、カートリッジ３１１内の処理液３４０が供給パン３３９に供給される。
【００３７】
供給パン３３９内の処理液３４０の液面位置が規定の高さに達すると、液面検知センサ３３８の検知信号に基づいて電磁弁３１４が閉じ、ポンプ３１２が停止することにより、供給パン３３９内の処理液３４０の液量が一定に保持される。
【００３８】
このように電磁弁３１４は、処理液３４０の供給時にのみ開き、動作時間も短いため、通電時以外は弁閉鎖となるノーマルクローズドタイプのものを使用することで、電磁弁３１４の消費電力を抑え、ランニングコストを低減させることが可能となる。
【００３９】
次に、表面用処理液塗布ユニット２３０について説明する。偏芯カム３３７は、供給パン３３９と接触しており、偏芯カム３３７の回転によりスクイーズローラ３３１を、塗布ローラ３３３方向へ押圧させることができる。
【００４０】
供給パン３３９に貯留されている処理液３４０は、不図示のモータにより駆動されるスクイーズローラ３３１の回転により汲み上げられる。ここで、スクイーズローラ３３１としては、例えば、アノニックスローラやワイヤーバーなどのように、ローラ周面に溝加工を施したものを用いるのがよい。汲み上げ時に処理液３４０の粘度、印刷速度の影響などを受け難くなり、液量のコントロールが容易になるといった利点があるからである。
【００４１】
スクイーズローラ３３１により汲み上げられた処理液３４０は、余剰分がメータリングブレード３３２により掻き落とされ、規定量が、スクイーズローラ３３１と塗布ローラ３３３とのニップ部に運ばれる。スクイーズローラ３３１と塗布ローラ３３３とのニップ部に運ばれた処理液３４０は、両ローラ３３１、３３３の間で軸方向に均一に引き伸ばされることで薄膜化されながら、塗布ローラ３３３に塗布される。塗布ローラ３３３は、周面をゴムなどの弾性体で覆われており、モータにより回転駆動される。
【００４２】
塗布ローラ３３３に塗布された処理液３４０は、塗布ローラ３３３と加圧ローラ３３４との間で、挟持されながら搬送される被記録媒体Ｗに塗布される。
【００４３】
加圧ローラ３３４は、揺動可能なアーム３３５を介して回転自在に支持されており、搬送される被記録媒体Ｗに従動して回転する。偏芯カム３３６はアーム３３５に接触しており、偏芯カム３３６が回転することにより、加圧ローラ３３４が塗布ローラ３３３を押圧したり、塗布ローラ３３３から離間したりする。
【００４４】
塗布ローラ３３３は、被記録媒体Ｗの搬送開始に際して、塗布ローラ３３３上に均一な液膜を形成するために、均し回転を行う。具体的には、塗布ローラ３３３を回転駆動させる駆動源に対して、最小駆動回転数を設定して、塗布ローラ３３３を回転駆動させる。これにより、被記録媒体Ｗの搬送開始前に、塗布ローラ３３３上には、均一な液膜が形成されることになる。
【００４５】
なお、塗布ローラ３３３は、不図示のワンウェイクラッチ機構を有している。また、被記録媒体Ｗの搬送開始後は、塗布ローラ３３３を回転駆動させる駆動源に対して、被記録媒体Ｗを搬送する搬送ローラ２５１の駆動源に設定される搬送速度以下の搬送速度が設定される。
【００４６】
これは、被記録媒体Ｗの搬送中は、塗布ローラ３３３を、被記録媒体Ｗを搬送する搬送ローラ２５１に対して従動回転させるためである。塗布ローラ３３３にワンウェイクラッチ機構を配し、かつ、搬送ローラ２５１の搬送速度を、塗布ローラ３３３の回転数を上回る設定とすることで、塗布ローラ３３３は、被記録媒体Ｗを搬送する搬送ローラ２５１に対して従動回転することとなる。
【００４７】
なお、表面用処理液塗布ユニット２３０は、加圧ローラ３３４を除く各部を、被記録媒体Ｗの幅方向に揺動させるための塗布ユニット移動機構（不図示）を有している。塗布ユニット移動機構は、不図示のモータにより駆動し、加圧ローラ３３４を除く各部を、所定の範囲内において、被記録媒体Ｗの幅方向に往復動作させることができる。
【００４８】
＜４．処理液塗布装置において生じる被記録媒体の弛みの説明＞
次に、処理液塗布装置１２０内において生じる被記録媒体Ｗの弛みについて説明する。処理液塗布装置１２０では、搬送停止に際して、インクジェットプリンタ１３０ｆから送信される搬送同期信号の周期間隔が長くなることで、搬送ローラ２５１を回転駆動するモータの回転数が低下していく。一方、搬送ローラ２５１を回転駆動するモータは、その特性により、搬送同期信号が規定速度未満になると、モータの回転が追従しなくなる。このため、搬送同期信号が規定速度未満になると、処理液塗布装置１２０では、搬送ローラ２５１を回転駆動するモータに対してブレーキをかけ、被記録媒体Ｗの搬送を停止させる。
【００４９】
このとき、搬送路上において、搬送ローラ２５１よりも上流側にある、モータなどの駆動源を有していないロールは慣性により回転する。このため、搬送ローラ２５１の上流側において被記録媒体Ｗには弛みが生じる。
【００５０】
図４は、処理液塗布装置１２０内において生じる被記録媒体Ｗの弛みを説明するための図である。図４は、給紙装置１１０より送り込まれた被記録媒体Ｗが、エアループ（ＡＬ）、裏面用処理液塗布ユニット２２０、表面用処理液塗布ユニット２３０、処理液乾燥ユニット２４０、搬送ローラ２５１を通過した様子を簡略化して示した図である。
【００５１】
図４において、実線Ｗ０は、処理液塗布装置１２０内の被記録媒体Ｗに所定の張力Ｔが付加された状態におけるパスを示している。
【００５２】
一方、破線Ｗ１は、搬送停止時に搬送ローラ２５１と処理液乾燥ユニット２４０との間で被記録媒体Ｗに弛みが生じた場合のパスを示している。また、破線Ｗ２は、ガイドローラ４０１とガイドローラ４０２との間で被記録媒体Ｗに弛みが生じた場合のパスを示している。更に、破線Ｗ３は、ガイドローラ４０２とガイドローラ４０３との間で被記録媒体Ｗに弛みが生じた場合のパスを示している。
【００５３】
ここで、実線Ｗ０に対して破線Ｗ１の弛み量をＭ１、破線Ｗ２の弛み量をＭ２、破線Ｗ３の弛み量をＭ３とした場合、被記録媒体Ｗの弛み量Ｍは、下式により表すことができる。
【００５４】
Ｍ＝Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３      （式１）
＜５．被記録媒体の弛みに起因する障害を防止するための方法＞
次に、搬送停止時に生じる被記録媒体Ｗの上記弛みに起因して、搬送再開時に塗布ローラにて生じる障害を防止するための方法について説明する。
【００５５】
本実施形態に係る処理液塗布装置１２０では、搬送再開時に生じる障害を防止すべく、搬送停止時に生じる被記録媒体Ｗの最大弛み量を予め求めておく。そして、搬送開始時に、当該最大弛み量に対応する搬送量分、被記録媒体Ｗの搬送を行ってから（つまり、弛みを解消させてから）、加圧ローラ３３４を降下させ、被記録媒体Ｗを塗布ローラ３３３に圧着させる構成としている。
【００５６】
これにより、被記録媒体Ｗの塗布ローラ３３３への圧着が、被記録媒体Ｗの弛みが解消されてから（つまり、所定の張力が被記録媒体Ｗに付加されてから）行われることとなる。この結果、所定の張力が付加されていないことに起因して塗布ローラにて生じる障害を防止することができる。以下、図５及び図６を用いて、被記録媒体Ｗの弛みに起因する障害を防止するための方法について説明する。
【００５７】
図５は、搬送再開時に生じる障害を防止可能な本実施形態に係る処理液塗布装置１２０の各部の、搬送開始前から搬送開始後までの動作順序を示すタイムチャートである。図５に示すように本実施形態に係る処理液塗布装置１２０では、搬送開始前から搬送開始後までの間に、最大弛み量導出処理（Ｓ５００）、印刷準備処理（Ｓ５１０）、搬送開始処理（Ｓ５２０）の各処理を実行する。
【００５８】
一方、図６は、最大弛み量導出処理（Ｓ５００）、印刷準備処理（Ｓ５１０）及び搬送開始処理（Ｓ５２０）を実行するための処理液塗布装置１２０の機能構成を示す図である。以下では、図６を参照しながら、図５に示すタイムチャート（最大弛み量導出処理、印刷準備処理、搬送開始処理の概要）について説明することで、被記録媒体の弛みに起因する障害を防止するための方法について説明する。
【００５９】
（最大弛み量導出処理の概要）
図５に示すように、被記録媒体Ｗの搬送を開始する前においては、はじめに最大弛み量導出処理（Ｓ５００）を実行する。最大弛み量導出処理（Ｓ５００）は、処理液塗布装置１２０において、搬送停止時に生じる被記録媒体Ｗの最大弛み量を導出するための処理である。
【００６０】
図６に示すように、最大弛み量導出処理は、印刷制御装置１５０から送信された印刷条件６８０に含まれる、"被記録媒体の厚み"、"被記録媒体の幅"、"処理液の塗布量"に基づいて、制御装置６００にて実行される。なお、制御装置６００はコンピュータであり、最大弛み量導出部６０１として機能するプログラムを実行することにより、最大弛み量導出処理を実行する。
【００６１】
最大弛み量導出部６０１では、印刷条件６８０に基づいて、記憶装置６１０に予め記憶されている最大弛み量テーブルを参照することで、最大弛み量Ｍｍを導出する。
【００６２】
（印刷準備処理の概要）
最大弛み量導出処理（Ｓ５００）が終了すると、続いて、塗布ユニット制御部６０２では、印刷準備処理（Ｓ５１０）を実行する（塗布ユニット制御部６０２として機能するプログラムを制御装置６００が実行する）。なお、ここでは、表面用処理液塗布ユニット２３０についての印刷準備処理について説明するが、裏面用処理液塗布ユニット２２０についての印刷準備処理も同様である。
【００６３】
図５に示すように、塗布ユニット制御部６０２により印刷準備処理が開始されると、不図示の供給パンリトラクタモータが回転駆動し、供給パン３３９を上方向に移動させる（Ｓ５１１）。これにより、スクイーズローラ３３１は塗布ローラ３３３を押圧するとともに、スクイーズローラ３３１と塗布ローラ３３３とが、ギヤを介して結合される。
【００６４】
塗布ユニット制御部６０２では、処理液供給ユニット２１０に対して充填指示を送信し、処理液供給ユニット２１０では、供給パン３３９への処理液３４０の充填を開始する。
【００６５】
具体的には、ポンプ３１２が駆動し、カートリッジ３１１内に貯留されている処理液３４０を汲み上げ、供給経路３１３、電磁弁３１４を介して、当該処理液３４０を供給パン３３９に供給する（Ｓ５１２）。
【００６６】
処理液３４０が供給パン３３９に供給されることで、液面検知センサの３３８の出力が上昇し（Ｓ５１３）、液面位置が規定の高さに達すると、ポンプ３１２の駆動が停止する（Ｓ５１２）。供給パン３３９への処理液３４０の供給が完了すると、塗布ローラ３３３のクリーニング、及び、液膜形成のため、規定時間、スクイーズローラ３３１を回転駆動させる。これにより、スクイーズローラ３３１と塗布ローラ３３３とが均し回転されることとなる（Ｓ５１４）。
【００６７】
均し回転が終了すると、塗布ユニット制御部６０２では、加圧ローラ３３４を回転駆動するモータを起動させ、加圧ローラ３３４を、印刷待機位置まで降下させる（Ｓ５１５）。これにより、印刷準備処理が完了する。
【００６８】
（搬送開始処理の概要）
次に、搬送開始処理の概要について説明する。加圧ローラ３３４が印刷待機位置まで降下すると、搬送制御部６０３では、搬送開始処理（Ｓ５２０）を実行する（搬送制御部６０３として機能するプログラムを制御装置６００が実行する）。
【００６９】
具体的には、インクジェットプリンタ１３０ｆから加速プロフィールに基づく搬送同期信号が出力されるため、搬送制御部６０３では、搬送ローラ２５１を回転駆動するモータ６５０を起動させる（Ｓ５２１）。これにより、当該搬送同期信号に同期して、被記録媒体Ｗの搬送が開始される。また、塗布ユニット制御部６０２では、スクイーズローラ３３１を加速プロフィールに基づいて動作させる（Ｓ５２２）。
【００７０】
ここで、図６に示すように、搬送ローラ２５１には、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０が取り付けられており、搬送制御部６０３では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力に基づいて、被記録媒体Ｗの搬送開始後の搬送量を算出する。なお、搬送ローラ２５１に取り付けられる搬送量検出ユニットは、エンコーダに限定されるものではない。
【００７１】
搬送制御部６０３では、搬送開始後の搬送量が最大弛み量導出処理（Ｓ５００）において既に導出されている最大弛み量Ｍｍを超えた否かを監視する。搬送制御部６０３において、超えたと判断した場合、塗布ユニット制御部６０２では、表面用の加圧ローラ３３４を降下させるための駆動モータ６３０を動作させる（Ｓ５２３）。また、裏面用の加圧ローラを降下させるための駆動モータ６２０も動作させる。これにより、被記録媒体Ｗが塗布ローラ（表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラ）それぞれに圧着される。
【００７２】
この結果、被記録媒体Ｗの塗布ローラ（表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラ）への圧着が、被記録媒体Ｗの弛みが解消されてから（つまり、所定の張力が被記録媒体Ｗに付加されてから）行われることとなる。このようにして、所定の張力が付加されていないことに起因して塗布ローラ（表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラ）にて生じる障害を防止することが可能となる。
【００７３】
なお、以下では、搬送開始前から搬送開始後までの上記各処理のうち、最大弛み量導出処理（Ｓ５００）と搬送開始処理（Ｓ５２０）について、更に詳細に説明する。
【００７４】
＜６．最大弛み量の導出処理の詳細＞
最大弛み量の導出処理（Ｓ５００）の詳細について説明する。
【００７５】
＜６．１  弛み量の決定方法＞
はじめに、弛み量の決定方法について説明する。被記録媒体Ｗの最大弛み量Ｍｍは、被記録媒体Ｗの種類や、処理液の塗布量によって変わるため、本実施形態では、実験による経験値に基づいて弛み量を決定し、決定した弛み量から最大弛み量を導出する。
【００７６】
実験による経験値から被記録媒体Ｗの弛み量を決定するにあたっては、厚みや幅などが異なる数種類の被記録媒体を用意し、被記録媒体ごとに搬送動作の開始、停止を繰り返す。そして、搬送停止時の弛み量を計測することで、各種類ごとに被記録媒体の最大の弛み量（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３の最大値）を決定する。
【００７７】
本実施形態に係る処理液塗布装置１２０では、被記録媒体の種類（タイプ）ごとに、最大の弛み量を対応付けて記載した最大弛み量テーブル６１１を事前に生成し、記憶装置６１０に記憶しておく。
【００７８】
なお、弛み量の計測方法としては、例えば、以下のような手順が考えられる。まず、被記録媒体Ｗの搬送停止時に、被記録媒体Ｗに弛みが生じた状態から、搬送を開始する。そして、被記録媒体Ｗに所定の張力が付加されるまで搬送を継続する。このとき、搬送が開始されてから所定の張力が付加されるまでの間に搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０より出力される出力パルスをカウントすることで、弛み量を求める。なお、このような手順によれば、弛みを解消するための被記録媒体Ｗの搬送量（弛み量に対応する搬送量）を直接求めることができる。
【００７９】
また、弛み量の他の計測方法としては、例えば、以下のような手順が考えられる。まず、弛みが発生する位置の下側に、測距センサ等のセンサを複数配する。更に、被記録媒体Ｗの搬送停止時に、各センサから被記録媒体Ｗまでの距離を測定することで、被記録媒体Ｗのプロフィールを求める。そして、求めた当該プロフィールの長さと、当該プロフィールの端点を直線で結んだ場合の直線の長さとの差分を算出することで、弛み量を算出する。このような手順によれば、被記録媒体Ｗの弛み量を直接求めることができる。
【００８０】
なお、弛み量の計測方法は、これらに限定されるものではなく、他の計測方法を用いてもよいことはいうまでもない。
【００８１】
＜６．２  最大弛み量の導出処理の流れ＞
次に、最大弛み量の導出処理（Ｓ５００）の流れについて説明する。図７は、処理液塗布装置１２０における最大弛み量Ｍｍの導出処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ７０１では、最大弛み量導出部６０１が、印刷制御装置１５０より送信された印刷条件６８０に含まれる、"被記録媒体の厚み"、"被記録媒体の幅"、"処理液の塗布量"を読み出す。
【００８２】
ステップＳ７０２では、最大弛み量導出部６０１が、ステップＳ７０１において読み出した印刷条件６８０に基づいて、最大弛み量のタイプを判別する。ステップＳ７０３では、最大弛み量テーブル６１１を参照し、ステップＳ７０４では、ステップＳ７０２において判別したタイプに対応する弛み量を、最大弛み量Ｍｍとして導出する。これにより、印刷条件６８０に応じた最大弛み量Ｍｍが導出される。
【００８３】
なお、最大弛み量Ｍｍの導出方法は、これに限定されず、例えば、各種類ごとに決定された最大の弛み量の中で、最も大きい弛み量（つまり、種類に関係なく最大の弛み量）を最大弛み量Ｍｍとして導出するように構成してもよい。
【００８４】
なお、弛み量の単位は、インチ［ｉｎｃｈ］、メートル[ｍ]のいずれであっても、あるいは他の単位であってもよいことはいうまでもない。
【００８５】
＜７．搬送開始処理の詳細＞
次に、搬送開始処理（Ｓ５２０）の詳細について説明する。
【００８６】
＜７．１  加速プロフィールと搬送量との関係＞
はじめに、加速プロフィールと搬送量との関係について説明する。図８は、加速プロフィールと搬送量との関係を説明するための図である。
【００８７】
図８において、実線Ｖ（ｔ）は、被記録媒体Ｗの加速プロフィール（搬送開始後の経過時間ｔとそのときの搬送速度との関係）を示している。
【００８８】
したがって、実線Ｖ（ｔ）と横軸とにより囲まれたハッチング領域の面積（つまり、搬送速度を時間積分した値）は、搬送開始後の搬送量を示すこととなる。
【００８９】
ここで、ハッチングされた領域の面積が、被記録媒体Ｗの最大弛み量Ｍｍに等しくなるようにすると、下式が成り立つ。
【００９０】
【数１】
2015016455.tif 000003
このとき、時間ｔ１は、加速プロフィールＶ（ｔ）で、最大弛み量Ｍｍに対応する搬送量を搬送するのにかかる時間を示す。
【００９１】
ここで、本実施形態における加速プロフィールＶ（ｔ）の場合、図８に示すように、被記録媒体Ｗの搬送開始から、各搬送速度に到達するまでの加速度が、搬送速度によらず一定になっているものとする。この場合、時間ｔ１の時点での搬送速度をＶ（ｔ１）とすると、式２は、下式のように簡略化することができる。
【００９２】
Ｍｍ＝Ｖ（ｔ１）×ｔ１×１／２    （式３）
換言すると、最大弛み量Ｍｍを導出し加速プロフィールＶ（ｔ）を取得することで、最大弛み量Ｍｍに対応する搬送量を搬送するのにかかる時間（基準時間ｔ１）、及びそのときの搬送速度（基準搬送速度Ｖ（ｔ１））を算出することができる。
【００９３】
＜７．２  搬送量が最大弛み量Ｍｍを超えたか否かの監視方法＞
次に、搬送開始後の搬送量が最大弛み量Ｍｍを超えたか否かの監視方法について説明する。上述したように、被記録媒体Ｗの最大弛み量Ｍｍを解消するためには、最大弛み量Ｍｍに対応する搬送量を搬送することが必要となる。ここで、最大弛み量Ｍｍを解消するための搬送量を基準搬送量Ｐｍとおくと、式３の最大弛み量Ｍｍは基準搬送量Ｐｍで置き換えることができる。
【００９４】
Ｐｍ＝Ｖ（ｔ１）×ｔ１×１／２    （式４）
なお、基準搬送量Ｐｍを搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の分解能Ｖｅで除算することで、基準搬送量Ｐｍに相当する基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを算出することもできる。
【００９５】
Ｃｎｔ＝Ｐｍ／Ｖｅ                （式５）
以上のことから、搬送開始後の搬送量が最大弛み量Ｍｍを超えたか否かを監視するにあたっては、例えば、以下のような監視方法が考えられる。
・搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力に基づいて搬送開始後の搬送量を求め、基準搬送量Ｐｍを超えたか否かを監視する方法。
・搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力に基づいて、搬送ローラ２５１の搬送速度を求め、基準搬送速度Ｖ（ｔ１）を超えたか否かを監視する方法。
・搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力が開始してからの時間を計測し、基準時間ｔ１を超えたか否かを監視する方法。
・搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのパルス数をカウントし、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを超えたか否かを監視する方法。
【００９６】
ただし、いずれの監視方法も、最大弛み量Ｍｍに対応する値に対して、搬送開始からの搬送量に関する値を監視し、搬送量に関する値が最大弛み量に対応する値を超えた場合に、加圧ローラを降下させる制御を行うという点において共通である。なお、ここでいう、最大弛み量Ｍｍに対応する値には、基準搬送量Ｐｍ、基準搬送速度Ｖ（ｔ１）、基準時間ｔ１、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔが含まれる。また、搬送量に関する値には、搬送量、搬送速度、時間、エンコーダカウント値が含まれる。
【００９７】
なお、搬送量の単位は、インチ［ｉｎｃｈ］、メートル[ｍ]のいずれであっても、あるいは他の単位であってもよいことはいうまでもない。
【００９８】
＜７．３  搬送開始処理の流れ＞
次に搬送開始処理の流れについて説明する。図９は、搬送制御部６０３による搬送開始処理の流れを示すフローチャートである。表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラが印刷待機位置まで下降することで印刷準備処理が完了すると、図９に示す搬送開始処理が実行される。
【００９９】
ステップＳ９０１では、インクジェットプリンタ１３０ｆから搬送同期信号が出力されたか否かを判定する。ステップＳ９０１において、搬送同期信号が出力されていないと判定された場合には搬送が開始されていないと判断し待機する。
【０１００】
一方、ステップＳ９０１において、搬送同期信号が出力されたと判定された場合には、ステップＳ９０２に進み、搬送ローラ２５１を、搬送同期信号と同期して回転駆動させることで、被記録媒体Ｗの搬送を開始する。そして、被記録媒体Ｗの搬送開始後の搬送量Ｌｍが、最大弛み量Ｍｍに対応する基準搬送量Ｐｍを超えたか否かを判定する。
【０１０１】
ステップＳ９０２において、搬送量Ｌｍが最大弛み量Ｍｍに対応する基準搬送量Ｐｍを超えていないと判定された場合には、超えたと判定されるまで待機する。一方、ステップＳ９０２において、搬送量Ｌｍが最大弛み量Ｍｍに対応する基準搬送量Ｐｍを超えたと判定された場合には、ステップＳ９０３に進む。ステップＳ９０３では、表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラを降下させ、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３または裏面用の塗布ローラに圧着させる。
【０１０２】
このように、本実施形態に係る処理液塗布装置１２０では、搬送同期信号が出力されたことを契機として搬送が開始されたと判断し、搬送制御部６０３が、搬送ローラ２５１による被記録媒体Ｗの搬送量Ｌｍを監視する。そして、搬送ローラ２５１による被記録媒体Ｗの搬送開始後の搬送量Ｌｍが、最大弛み量Ｍｍに対応する基準搬送量Ｐｍを超えると、表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラを降下させる。これにより、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着させる。
【０１０３】
つまり、被記録媒体Ｗの最大弛み量Ｍｍに対応する基準搬送量Ｐｍだけ被記録媒体Ｗが搬送されてから、被記録媒体Ｗが、表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着されることとなる。この結果、被記録媒体Ｗは、所定の張力が付加されている状態で、表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着されることとなる。これにより、表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラにおける被記録媒体Ｗの巻き込みを回避することが可能となる。
【０１０４】
なお、上記説明では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力に基づいて算出される搬送量Ｌｍを監視する構成としたが、本発明はこれに限定されず、搬送速度や搬送開始からの時間を監視する構成としてもよい。
【０１０５】
＜８．まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る処理液塗布装置１２０では、
・被記録媒体のタイプごとに、搬送停止時に生じる弛み量を実験的に求め、最大弛み量テーブルとして記憶装置に記憶する構成とした。
・搬送開始前に取得した印刷条件に基づいて、被記録媒体のタイプを判別し、最大弛み量を導出する構成とした。
・導出した最大弛み量に基づいて、被記録媒体の搬送開始後の搬送量を監視する構成とした。
・被記録媒体の搬送開始後の搬送量が、導出した最大弛み量に対応する搬送量を超えた場合に、加圧ローラを降下させ、被記録媒体を塗布ローラに圧着させる構成とした。
【０１０６】
これにより、本実施形態に係る処理液塗布装置１２０によれば、搬送停止時に生じていた被記録媒体の弛みが解消され、被記録媒体に所定の張力が付加されてから、被記録媒体を塗布ローラに圧着させることが可能となる。
【０１０７】
つまり、所定の張力が付加されていないうちに、塗布ローラに圧着させることで塗布ローラにおいて生じていた障害を、防止することが可能となる。
【０１０８】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、搬送開始処理において、搬送開始後の搬送量を監視し、搬送量が最大弛み量Ｍｍに対応する基準搬送量Ｐｍを超えた場合に、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着させる構成（図９）とした。また、上記第１の実施形態では、インクジェットプリンタ１３０ｆからの搬送同期信号に基づいて、搬送開始を判断する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限定されない。
【０１０９】
例えば、搬送ローラ２５１に取り付けられた搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのパルス数を監視し、出力パルスが検出されたことをもって、搬送開始を判断する構成としてもよい。また、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのパルス数が、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを超えた場合に、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着させる構成としてもよい。以下、図１０を参照しながら、本実施形態における搬送開始処理の流れについて説明する。
【０１１０】
図１０は、本実施形態における搬送開始処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１００１では、基準搬送量Ｐｍを搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのカウント値（基準エンコーダカウント値）に変換する。
【０１１１】
具体的には、式５で示したように、基準搬送量Ｐｍに対応する基準エンコーダカウント値Ｃｎｔは、Ｃｎｔ＝Ｐｍ／Ｖｅとなる。
【０１１２】
ステップＳ１００２では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスが検出されたか否かを判定する。出力パルスが検出されていないと判定された場合には、搬送ローラ２５１が回転駆動していないと判断できるため、搬送ローラ２５１の回転駆動が開始されるまで待機する。
【０１１３】
一方、ステップＳ１００２において、出力パルスが検出されたと判定された場合には、ステップＳ１００３に進む。ステップＳ１００３では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０から出力パルスが１パルス出力されるごとに、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔをディクリメントしていく。
【０１１４】
ステップＳ１００４では、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔがゼロになったか否かを判定する。ステップＳ１００４において、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔがゼロになっていないと判定された場合には、ステップＳ１００３に戻る。そして、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０から出力パルスが１パルス出力されるごとに、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔをディクリメントする処理を継続する。
【０１１５】
一方、ステップＳ１００４において、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔがゼロになったと判定された場合には、最大弛み量Ｍｍに対応する搬送量Ｐｍ分、被記録媒体Ｗが搬送されたと判断し、ステップＳ１００５に進む。
【０１１６】
ステップＳ１００５では、塗布ユニット制御部６０２に対して、表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラのＮＩＰ処理の実行を指示し、搬送開始処理を終了する。なお、表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラのＮＩＰ処理とは、表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラを下降させ、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラにそれぞれ圧着させる処理のことをいう。
【０１１７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスを監視し、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを超えた場合に、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着させる構成とした。この場合においても、上記第１の実施形態と同様の効果を享受することができる。
【０１１８】
［第３の実施形態］
上記第２の実施形態では、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着させるにあたり、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスが基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを超えたか否かを判定する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限定されない。
【０１１９】
基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを超えてから、表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラの下降を開始させたとしても、実際に被記録媒体Ｗが表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着されるまでには、所定のタイムラグがある。
【０１２０】
そこで、本実施形態では、かかるタイムラグを考慮し、基準搬送量Ｐｍに対応する基準エンコーダカウント値を超えたタイミングで、実際に、被記録媒体Ｗが表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着されるよう制御する。以下、図１１を参照しながら、本実施形態における搬送開始処理の流れについて説明する。
【０１２１】
図１１は、本実施形態における搬送開始処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１１０１では、基準搬送量Ｐｍを搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのカウント値（基準エンコーダカウント値）に変換する。
【０１２２】
具体的には、式５で示したように、基準搬送量Ｐｍに対応する基準エンコーダカウント値Ｃｎｔは、Ｃｎｔ＝Ｐｍ／Ｖｅとなる。
【０１２３】
ステップＳ１１０２では、表面用及び裏面用の加圧ローラのＮＩＰ処理にかかる時間に対応する、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのエンコーダカウント値を算出する。
【０１２４】
具体的には、表面用及び裏面用の加圧ローラのＮＩＰ処理にかかる時間をＴｎｉｐとすると、時間Ｔｎｉｐの間に被記録媒体Ｗが搬送される搬送量Ｐｎｉｐは、Ｐｎｉｐ＝Ｖ（Ｔｎｉｐ）×Ｔｎｉｐ×１／２である。したがって、Ｔｎｉｐ及び加速プロフィールＶ（ｔ）を用いてＰｎｉｐを算出し、当該搬送量Ｐｎｉｐを搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の分解能Ｖｅで除算することで、当該搬送量に対応するエンコーダカウント値Ｃｎｉｐを算出することができる。
【０１２５】
ステップＳ１１０３では、ステップＳ１１０１において算出された基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを、ステップＳ１１０２において算出されたエンコーダカウント値Ｃｎｉｐで減算することで、新たに、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを算出する。
【０１２６】
ステップＳ１１０４では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスが検出されたか否かを判定する。出力パルスが検出されていないと判定された場合には、搬送ローラ２５１が回転駆動していないと判断できることから、搬送ローラ２５１の回転駆動が開始されるまで待機する。
【０１２７】
一方、ステップＳ１１０４において、出力パルスが検出されたと判定された場合には、ステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１０５では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０から出力パルスが１パルス出力されるごとに、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔをディクリメントしていく。
【０１２８】
ステップＳ１１０６では、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔがゼロになったか否かを判定する。ステップＳ１１０６において、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔがゼロになっていないと判定された場合には、ステップＳ１１０６に戻る。そして、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０から出力パルスが１パルス出力されるごとに、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔをディクリメントする処理を継続する。
【０１２９】
一方、ステップＳ１１０６において、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔがゼロになったと判定された場合には、最大弛み量Ｍｍに対応する基準搬送量Ｐｍ分（ただし、加圧ローラのＮＩＰ処理にかかる時間は除く）、被記録媒体Ｗが搬送されたと判断する。
【０１３０】
ステップＳ１１０７では、塗布ユニット制御部６０２に対して、表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラのＮＩＰ処理の実行を指示し、搬送開始処理を終了する。
【０１３１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、表面用の加圧ローラ３３４及び裏面用の加圧ローラのＮＩＰ処理にかかる時間を考慮して、基準エンコーダカウント値Ｃｎｔを算出する構成とした。
【０１３２】
これにより、被記録媒体Ｗが最大弛み量Ｍｍに対応する基準搬送量Ｐｍだけ搬送されたタイミングで、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３及び裏面用の塗布ローラに圧着させた状態にすることが可能となる。
【０１３３】
［第４の実施形態］
上記第３の実施形態では、表面用処理液塗布ユニット２３０の加圧ローラ３３４のＮＩＰ処理開始タイミングと、裏面用処理液塗布ユニット２２０の加圧ローラのＮＩＰ処理開始タイミングとを、同タイミングにする構成としたが、本発明はこれに限定されない。
【０１３４】
例えば、表面用処理液塗布ユニット２３０の加圧ローラ３３４のＮＩＰ処理開始タイミングと、裏面用処理液塗布ユニット２２０の加圧ローラのＮＩＰ処理開始タイミングとを、それぞれ、個別に制御する構成としてもよい。以下、図１２を参照しながら、本実施形態における搬送開始処理の流れについて説明する。
【０１３５】
図１２は、本実施形態における搬送開始処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１２０１では、表面の基準搬送量Ｌｆを搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのカウント値（表面用の基準エンコーダカウント値）に変換する。なお、本実施形態において、表面の基準搬送量Ｌｆは、最大弛み量Ｍｍを構成する弛み量Ｍ１〜Ｍ３のうち、Ｍ１＋Ｍ２の最大値に対応する搬送量とする。表面の基準搬送量Ｌｆに対応する表面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｆは、Ｃｎｔ＿Ｆ＝Ｌｆ／Ｖｅとなる。
【０１３６】
ステップＳ１２０２では、裏面の基準搬送量Ｌｒを搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのカウント値（裏面用の基準エンコーダカウント値）に変換する。なお、本実施形態では、裏面の基準搬送量Ｌｒは、最大弛み量Ｍｍを構成する弛み量Ｍ１〜Ｍ３の和算値の最大値（つまり、最大弛み量Ｍｍ）に対応する搬送量とする。裏面の基準搬送量Ｌｒに対応する裏面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｒは、Ｃｎｔ＿Ｒ＝Ｌｒ／Ｖｅとなる。
【０１３７】
ステップＳ１２０３では、加圧ローラのＮＩＰ処理にかかる時間に対応する、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスのエンコーダカウント値を算出する。
【０１３８】
具体的には、加圧ローラのＮＩＰ処理にかかる時間をＴｎｉｐとすると、時間Ｔｎｉｐの間に被記録媒体Ｗが搬送される搬送量Ｐｎｉｐは、Ｐｎｉｐ＝Ｖ（Ｔｎｉｐ）×Ｔｎｉｐ×１／２である。したがって、Ｔｎｉｐ及び加速プロフィールＶ（ｔ）を用いてＰｎｉｐを算出し、当該搬送量Ｐｎｉｐを搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の分解能Ｖｅで除算することで、当該搬送量に対応するエンコーダカウント値Ｃｎｉｐを算出することができる。なお、エンコーダカウント値Ｃｎｉｐは、表面用と裏面用とで共通の値を用いるようにしてもよいし、表面用と裏面用とで別々に算出するようにしてもよい。
【０１３９】
ステップＳ１２０４では、ステップＳ１２０１において算出された表面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｆを、ステップＳ１２０３において算出されたエンコーダカウント値Ｃｎｉｐで減算する。これにより、新たに、表面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｆを算出する。
【０１４０】
ステップＳ１２０５では、ステップＳ１２０２において算出された裏面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｒを、ステップＳ１２０３において算出されたエンコーダカウント値Ｃｎｉｐで減算する。これにより、新たに、裏面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｒを算出する。
【０１４１】
ステップＳ１２０６では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０の出力パルスが検出されたか否かを判定する。出力パルスが検出されていないと判定された場合には、搬送ローラ２５１が回転駆動していないと判断できることから、搬送ローラ２５１の回転駆動が開始されるまで待機する。
【０１４２】
一方、ステップＳ１２０６において、出力パルスが検出されたと判定された場合には、ステップＳ１２０７に進む。ステップＳ１２０７では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０から出力パルスが１パルス出力されるごとに、表面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｆをディクリメントしていく。
【０１４３】
ステップＳ１２０８では、表面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｆがゼロになったか否かを判定する。ステップＳ１２０７において、表面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｆがゼロになっていないと判定された場合には、ステップＳ１２０７に戻る。そして、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０から出力パルスが１パルス出力されるごとに、表面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｆをディクリメントする処理を継続する。
【０１４４】
一方、ステップＳ１２０８において、表面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｆがゼロになったと判定された場合には、基準搬送量Ｐｍ分（ただし、加圧ローラのＮＩＰ処理にかかる時間は除く）、被記録媒体Ｗが搬送されたと判断する。
【０１４５】
ステップＳ１２０９では、塗布ユニット制御部６０２に対して、表面用の加圧ローラ３３４のＮＩＰ処理（表面用の加圧ローラ３３４を下降させ、被記録媒体Ｗを表面用の塗布ローラ３３３に圧着させる処理）の実行を指示する。
【０１４６】
同様に、ステップＳ１２０６において、出力パルスが検出されたと判定された場合には、ステップＳ１２１０に進む。ステップＳ１２１０では、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０から出力パルスが１パルス出力されるごとに、裏面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｒをディクリメントしていく。
【０１４７】
ステップＳ１２１１では、裏面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｒがゼロになったか否かを判定する。ステップＳ１２１１において、裏面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｒがゼロになっていないと判定された場合には、ステップＳ１２１０に戻る。そして、搬送量検出ユニット（エンコーダ）６４０から出力パルスが１パルス出力されるごとに、裏面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｒをディクリメントする処理を継続する。
【０１４８】
一方、ステップＳ１２１１において、裏面用の基準エンコーダカウント値Ｃｎｔ＿Ｒがゼロになったと判定された場合には、基準搬送量Ｐｍ分（ただし、加圧ローラのＮＩＰ処理にかかる時間は除く）、被記録媒体Ｗが搬送されたと判断する。
【０１４９】
ステップＳ１２１２では、塗布ユニット制御部６０２に対して、裏面用の加圧ローラのＮＩＰ処理（裏面用の加圧ローラを下降させ、被記録媒体Ｗを裏面用の塗布ローラに圧着させる処理）の実行を指示し、搬送開始処理を終了する。
【０１５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、表面用処理液塗布ユニット２３０の加圧ローラ３３４のＮＩＰ処理開始タイミングと、裏面用処理液塗布ユニット２２０の加圧ローラのＮＩＰ処理開始タイミングとを、個別に制御する構成とした。
【０１５１】
これにより、表裏面それぞれの処理塗布ユニットにおいて、より最適なタイミングで加圧ローラのＮＩＰ処理を実行させることが可能となる。
【０１５２】
［第５の実施形態］
上記第１乃至第４の実施形態では、最大弛み量Ｍｍを導出するにあたり、印刷条件に基づいて最大弛み量テーブルを参照することにより、自動的に導出する構成としたが、本発明はこれに限定されない。
【０１５３】
例えば、印刷制御装置１５０から受信した印刷条件に基づいて、オペレータが、オペレータパネル６７０を介して、直接、最大弛み量を入力するように構成してもよい。
【０１５４】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１００    画像形成システム
１１０    給紙装置
１２０    処理液塗布装置
１３０ｆ  インクジェットプリンタ
１３０ｒ  インクジェットプリンタ
１４０    反転装置
２１０    処理液供給ユニット
２２０    裏面用処理液塗布ユニット
２３０    表面用処理液塗布ユニット
２４０    処理液乾燥ユニット
２５１    搬送ローラ
２５２    搬送ニップローラ
２６０    ダンサユニット
３３１    スクイーズローラ
３３２    メータリングブレード
３３３    塗布ローラ
３３４    加圧ローラ
３３５    アーム
３３６    偏芯カム
３３７    偏芯カム
３３８    液面検知センサ
３３９    供給パン
３４０    処理液
６００    制御装置
６０１    最大弛み量導出部
６０２    塗布ユニット制御部
６０３    搬送制御部
６１０    記憶装置
６１１    最大弛み量テーブル
６２０    駆動モータ
６３０    駆動モータ
６４０    搬送量検出ユニット（エンコーダ）
６５０    駆動モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５６】
【特許文献１】特開２００２−０９６４５２号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３５８３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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