(57)【要約】【課題】照明構造の回動角度を抑えつつ下方及び後方を照らすことが可能なミラーユニットを提供する。【解決手段】ミラーユニット１０Ａは、車両の側面外側に設けられたハウジング１２と、ハウジング１２に設けられて車両後方を映すミラー１３Ａと、ハウジング１２の下部に設けられたライトユニットＬＵ１と、を備え、ハウジング１２の下面には、開口部１２ｂが形成されており、ライトユニットＬＵ１は、開口部１２ｂの前縁側に設けられた回動軸Ｘ周りに回動可能なライトボディ１４と、ライトボディ１４の下面１４ａから下方を照明する下方照明部と、ライトボディ１４の後面１４ｂから後方を照明する後方照明部と、を備え、ライトボディ１４は、開口部１２ｂをライトボディ１４の下面１４ａで塞ぐ格納状態と、ライトボディ１４の後面１４ｂがハウジング１２から露出する展開状態と、の間で回動可能である。【選択図】図３
2015016708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側面外側に設けられたハウジングと、
前記ハウジングに設けられて車両後方を映すミラーと、
前記ハウジングの下部に設けられたライトユニットと、
を備え、
前記ハウジングの下面には、開口部が形成されており、
前記ライトユニットは、
前記開口部の前縁側に設けられた回動軸周りに回動可能なライトボディと、
当該ライトボディの下面から下方を照明する下方照明部と、
当該ライトボディの後面から後方を照明する後方照明部と、
を備え、
前記ライトボディは、前記開口部を当該ライトボディの下面で塞ぐ格納状態と、当該ライトボディの後面が前記ハウジングから露出する展開状態と、の間で回動可能である
ことを特徴とするミラーユニット。
【請求項２】
前記ライトボディ内に設けられた一の灯体を備え、
前記下方照明部は、前記一の灯体と、前記ライトボディの下面に設けられた下面透光部と、によって構成されており、
前記後方照明部は、前記一の灯体と、前記ライトボディの後面に設けられた後面透光部と、によって構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のミラーユニット。
【請求項３】
前記格納状態における前記ライトボディの後面と前記ミラーとの間に、前記後方照明部からの光を遮光する遮光部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載のミラーユニット。
【請求項４】
車両の左右両側面に設けられた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の一対の前記ミラーユニットと、
前記ミラーユニットを制御するミラーユニット制御装置と、
前記車両の舵角を検出する舵角検出部と、
を備え、
前記ミラーユニット制御装置は、前記舵角が所定舵角以上の場合に、前記車両の旋回内側の前記ミラーユニットの前記ライトボディのみを前記展開状態として前記後方照明部に後方を照明させる
ことを特徴とするミラーユニット制御システム。
【請求項５】
車両の左右両側面に設けられた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の一対の前記ミラーユニットと、
前記ミラーユニットを制御するミラーユニット制御装置と、
前記車両の車体速度を検出する車両速度検出部と、
を備え、
前記ミラーユニット制御装置は、前記車体速度が所定車体速度以上の場合に、前記ミラーユニットの前記ライトボディの展開を禁止する
ことを特徴とするミラーユニット制御システム。
【請求項６】
車両の左右両側面に設けられた請求項１又は請求項２に記載の一対の前記ミラーユニットと、
前記ミラーユニットを制御するミラーユニット制御装置と、
前記車両の後方の他車両を検出する左右一対の他車両検出部と、
を備えるミラーユニット制御システムであって、
前記ミラーは、格納状態における前記後方照明部と対向する位置に設けられたミラー透光部を備え、
前記ミラーユニット制御装置は、前記車両の後方の他車両が検出された場合に、検出側の前記後方照明部を発光させ、前記後方照明部からの光を前記ミラー透光部から出射させる
ことを特徴とするミラーユニット制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のミラーユニット及びミラーユニット制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の後方を映すミラーユニット（例えば、サイドのドアミラー）では、ミラーハウジングに、当該ミラーハウジングの下方を照らす照明構造を設けることが行われている。かかるミラーユニットにおいて、夜間の雨天時等にミラーの視認性を向上させるため、当該ミラーハウジングの後方を照らすことが考えられている。
【０００３】
特許文献１には、ミラーハウジングの下部に下方を照らすランプを回動可能に設けるとともに、ミラーユニット（特許文献１では、自動車用アウトサイドミラー装置のうち、ランプを除く部分）とランプとをロッドで連結し、ミラーユニットの回動に連動してランプを後方に向けて回動する技術が開示されている。ここで、ミラーユニットが下向きに傾けられる動きに合わせてランプを後方に向けるため、ランプの回動軸は、ミラーハウジングの下部に設けたカバーの開口部後端に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２２４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、下方に向いたライトを直接後方に向けて回動させるため、後輪近傍、又は、それよりも後方となる車両後方を照らすためには、ライトを大きく回動させなくてはならなかった。
また、特許文献１に記載の技術では、ランプの回動軸がミラーハウジングの後部側にあるため、ミラーユニットとの干渉を避ける必要があった。
また、特許文献１に記載の技術では、ミラーハウジングの下部にカバーを設けてライトユニットの収納及び回動用の空間を確保しているが、カバーがハウジングの下部に突出することになるので、自動車用アウトサイドミラー装置全体が大型化してしまい、見栄えの悪化や空気抵抗の増加につながってしまう。
【０００６】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、照明構造の回動角度を抑えつつ下方及び後方を照らすことが可能なミラーユニット及びミラーユニット制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明のミラーユニットは、車両の側面外側に設けられたハウジングと、前記ハウジングに設けられて車両後方を映すミラーと、前記ハウジングの下部に設けられたライトユニットと、を備え、前記ハウジングの下面には、開口部が形成されており、前記ライトユニットは、前記開口部の前縁側に設けられた回動軸周りに回動可能なライトボディと、当該ライトボディの下面から下方を照明する下方照明部と、当該ライトボディの後面から後方を照明する後方照明部と、を備え、前記ライトボディは、前記開口部を当該ライトボディの下面で塞ぐ格納状態と、当該ライトボディの後面が前記ハウジングから露出する展開状態と、の間で回動可能であることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によると、格納状態では下方照明部によってミラーユニットの下方を照らし、展開状態では後方照明部によってミラーユニットの後方を照らすことができる。
また、ライトボディの回動軸が開口部の前縁側に設けられているとともに後面から後方を照らすので、回動軸を開口部の後縁側に設けた場合と比較して、ライトボディの回動角度を小さくすることができる。
また、ライトボディの回動軸が開口部の前縁側に設けられているので、ライトボディとミラーとの干渉を防止することができる。
また、ライトボディの回動角度を小さくするとともにライトボディとミラーとの干渉を防止するので、ライトボディをハウジング内部に容易に格納することができ、ミラーユニットの大型化を防止することができる。
【０００９】
前記ミラーユニットは、前記ライトボディ内に設けられた一の灯体を備え、前記下方照明部は、前記一の灯体と、前記ライトボディの下面に設けられた下面透光部と、によって構成されており、前記後方照明部は、前記一の灯体と、前記ライトボディの後面に設けられた後面透光部と、によって構成されていることが望ましい。
【００１０】
かかる構成によると、一の灯体によって下方と後方とを照らすことができるので、部品点数を削減してコストダウンを実現することができる。
【００１１】
また、前記ミラーユニットは、前記格納状態における前記ライトボディの後面と前記ミラーとの間に、前記後方照明部からの光を遮光する遮光部を備えることが望ましい。
【００１２】
かかる構成によると、格納状態において灯体を点灯させた際にミラー側に光が漏れるのを防止し、ミラーの視認性の低下を防止することができる。
【００１３】
また、前記課題を解決するため、本発明のミラーユニット制御システムは、車両の左右両側面に設けられた一対の前記ミラーユニットと、前記ミラーユニットを制御するミラーユニット制御装置と、前記車両の舵角を検出する舵角検出部と、を備え、前記ミラーユニット制御装置は、前記舵角が所定舵角以上の場合に、前記車両の旋回内側の前記ミラーユニットの前記ライトボディのみを前記展開状態として前記後方照明部に後方を照明させることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によると、車両の旋回内側の灯体を点灯させるので、車両の旋回時に後方を視認しやすくなる。
また、車両の旋回内側の灯体のみを点灯させるので、ウィンカーと同側の灯体のみが点灯することとなり、後続車両等に誤解を与えることを防止することができる。
【００１５】
また、前記課題を解決するため、本発明のミラーユニット制御システムは、車両の左右両側面に設けられた一対の前記ミラーユニットと、前記ミラーユニットを制御するミラーユニット制御装置と、前記車両の車体速度を検出する車両速度検出部と、を備え、前記ミラーユニット制御装置は、前記車体速度が所定車体速度以上の場合に、前記ミラーユニットの前記ライトボディの展開を禁止することを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によると、車体速度が所定車体速度以上の場合にはライトボディの展開を禁止するので、走行時（特に、高速走行時）の空力悪化を防止することができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するため、本発明のミラーユニット制御システムは、車両の左右両側面に設けられた一対の前記ミラーユニットと、前記ミラーユニットを制御するミラーユニット制御装置と、前記車両の後方の他車両を検出する左右一対の他車両検出部と、を備えるミラーユニット制御システムであって、前記ミラーは、格納状態における前記後方照明部と対向する位置に設けられたミラー透光部を備え、前記ミラーユニット制御装置は、前記車両の後方の他車両が検出された場合に、検出側の前記後方照明部を発光させ、前記後方照明部からの光を前記ミラー透光部から出射させることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によると、後方照明部によって後方の他車両等についての注意を喚起することができるので、構造の簡略化及びコストダウンを実現することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、照明構造すなわちライトユニットの回動角度を抑えつつ下方及び後方を照らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るミラーユニット制御システムが適用された車両を模式的に示す平面図である。
【図２】ライトユニットが格納状態となっている図１のミラーユニットを示す図であって、（ａ）はミラーユニットの外観を示す斜視図であり、（ｂ）はミラーユニットの内部構造を示す（ａ）のＹ１矢視断面図である。
【図３】ライトユニットが展開状態となっている図１のミラーユニットを示す図であって、（ａ）はミラーユニットの外観を示す斜視図であり、（ｂ）はミラーユニットの内部構造を示す（ａ）のＹ２矢視断面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るミラーユニット制御システムを模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るミラーユニット制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図６】出庫時の動作例を説明するための図であって、（ａ）は出庫する車両を示す図、（ｂ）はライトユニットが格納状態かつ消灯状態であるミラーユニットを示す背面図、（ｃ）はライトユニットが展開状態かつ点灯状態であるミラーユニットを示す背面図である。
【図７】入庫時の動作例を説明するための図であって、（ａ）は入庫する車両を示す図、（ｂ）はライトユニットが格納状態かつ消灯状態であるミラーユニットを示す背面図、（ｃ）はライトユニットが展開状態かつ点灯状態であるミラーユニットを示す背面図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係るミラーユニット制御システムが適用された車両を模式的に示す平面図である。
【図９】ライトユニットが格納状態となっている図８のミラーユニットを示す図であって、（ａ）はミラーユニットの外観を示す斜視図であり、（ｂ）はミラーユニットの内部構造を示す（ａ）のＹ３矢視断面図である。
【図１０】ライトユニットが展開状態となっている図８のミラーユニットを示す図であって、（ａ）はミラーユニットの外観を示す斜視図であり、（ｂ）はミラーユニットの内部構造を示す（ａ）のＹ４矢視断面図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係るミラーユニット制御システムを模式的に示すブロック図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係るミラーユニット制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】（ａ）は後方障害物センサによって後方の車両を検出した状態を模式的に示す図であり、（ｂ）はインジケータが表示状態であるミラーユニットを示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、本発明のミラーユニット及びミラーユニット制御システムを四輪自動車に適用した場合を例にとり、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、同一の要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。また、前後上下左右といった方向は、車両の乗員を基準とする。なお、本発明のミラーユニット及びミラーユニット制御システムは、四輪自動車以外の車両にも適用可能である。
【００２２】
＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係るミラーユニット制御システム１Ａは、車両Ｃに搭載されたシステムであって、左右一対のミラーユニット１０Ａ（１０ＡＬ，１０ＡＲ）と、車輪速度センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、操舵角センサ２２と、照度センサ２３と、レインセンサ２４と、ミラーユニット制御装置３０と、を備える。
【００２３】
＜ミラーユニット＞
左右一対のミラーユニット１０Ａは、運転手が車両Ｃの後方を視認するためのものであって、それぞれ、車両Ｃの左右側面外方、例えば、車両Ｃの前席用のサイドドア（図示せず）の前端部に設けられている。左のミラーユニット１０ＡＬと右のミラーユニット１０ＡＲは、左右対称な形状を呈しており同等の機能を有するので、以下、主に右のミラーユニット１０ＡＲについて説明し、左のミラーユニット１０ＡＬについての説明を省略する。
【００２４】
図２に示すように、ミラーユニット１０Ａ（１０ＡＲ）は、ステー１１と、ハウジング１２と、ミラー１３Ａと、ライトボディ１４と、モータ１５（図４参照）と、灯体１６Ａと、遮光部１７と、を備える。ここで、ライトボディ１４、モータ１５及び灯体１６Ａが、ハウジング１２の下部に設けられたライトユニットＬＵ１を構成する。
【００２５】
ステー１１は、車両Ｃの側面外方に突設されている。
【００２６】
ハウジング１２は、ステー１１に対して上下軸まわりに回動可能に軸支されている筐体である。ハウジング１２は、光不透過な材料によって形成されている。ハウジング１２の後面は、開口部１２ａとなっており、ハウジング１２の下面には、開口部１２ｂが形成されている。
【００２７】
ハウジング１２内には、当該ハウジング１２をステー１１に対して回動させる機構、ミラー１３Ａの向きを変える機構等が設けられているが、これらの機構の図示及び説明を省略する。
【００２８】
ミラー１３Ａは、ハウジング１２の開口部１２ａを塞ぐように設けられており、車両Ｃの後方を映す。
【００２９】
ライトボディ１４は、ハウジング１２の開口部１２ｂに対応する位置に設けられた筐体である。ライトボディ１４は、光不透過な材料によって形成されている。ライトボディ１４の下面１４ａには、透光部１４ａ１が形成されており、ライトボディ１４の後面１４ｂには、透光部１４ｂ１が形成されている。
【００３０】
本実施形態において、透光部１４ａ１，１４ｂ１は、それぞれ下面１４ａ及び後面１４ｂに形成された孔部であるが、かかる孔部に光透過性の材料からなる窓部材が取り付けられて孔部が塞がれている構成であってもよい。
【００３１】
ライトボディ１４は、開口部１２ｂの前縁部側に設けられた回動軸（左右軸）Ｘまわりに軸支されており、上側の格納状態と下側の展開状態との間で回動可能である。図２（ｂ）に示すように、格納状態のライトボディ１４において、ライトボディ１４の下面部１４ａは、開口部１２ｂを塞いでおり、ライトボディ１４の後面部１４ｂは、ハウジング１２に収容されている。図３（ｂ）に示すように、展開状態のライトボディ１４において、ライトボディ１４の後面部１４ｂは、ハウジング１２から露出している。図２（ｂ）に示す格納状態と図３（ｂ）に示す展開状態との間におけるライトボディ１４の回動角度は、３０度程度である。
【００３２】
モータ１５（図４参照）は、ハウジング１２に収容されており、ライトボディ１４を回動軸Ｘまわりに回動させる。なお、モータ１５は、ライトボディ１４に収容されていてもよい。
【００３３】
灯体１６Ａは、ライトボディ１４に収容されている。灯体１６Ａが発した光は、透光部１４ａ１，１４ｂ１を介してライトボディ１４の外部へ出射される。すなわち、灯体１６Ａ及び透光部１４ａ１が、ライトボディ１４の下面１４ａから下方を照明する下方照明部を構成しており、灯体１６Ａ及び透光部１４ｂ１が、ライトボディ１４の後面１４ｂから後方を照明する後方照明部を構成している。
【００３４】
遮光部１７は、格納状態におけるライトボディ１４の透光部１４ｂ１とミラー１３Ａとの間に設けられた光不透過な壁部である。本実施形態において、遮光部１７は、ハウジング１２と一体に形成されており、ハウジングの下面の開口部１２ｂよりも後において、斜め前上方に向けて立設されている。
【００３５】
図２（ｂ）に示すように、格納状態のライトボディ１４において、灯体１６Ａが発した光のうち、下方への光Ｌ１１は、透光部１４ａ１を透過してミラーユニット１０Ａの下方を照らす。また、格納状態のライトボディ１４において、灯体１６Ａが発した光のうち、後方への光Ｌ１２は、透光部１４ｂ１を透過するが、遮光部１７によって遮られてミラー１３Ａには達しない。
【００３６】
図３（ｂ）に示すように、展開状態のライトボディ１４において、灯体１６Ａが発した光のうち、下方への光Ｌ１１は、透光部１４ａ１を透過してミラーユニット１０Ａの下方を照らす。ここで、展開状態における灯体１６Ａからの下方への光Ｌ１１は、格納状態と比べて斜め前方を照らす。また、展開状態のライトボディ１４において、灯体１６Ａが発した光のうち、後方への光Ｌ１２は、透光部１４ｂ１を透過してミラーユニット１０Ａの後方を照らす。
【００３７】
＜各種センサ＞
図１に戻り、ミラーユニット制御装置１Ａの各種センサについて説明する。
【００３８】
車輪速度センサ２１ａは、左前輪ＷＦＬの車輪速度を検出してミラーユニット制御装置３０へ出力する。車輪速度センサ２１ｂは、右前輪ＷＦＲの車輪速度を検出してミラーユニット制御装置３０へ出力する。車輪速度センサ２１ｃは、左後輪ＷＲＬの車輪速度を検出してミラーユニット制御装置３０へ出力する。車輪速度センサ２１ｄは、右後輪ＷＲＲの車輪速度を検出してミラーユニット制御装置３０へ出力する。
【００３９】
操舵角センサ２２は、車両Ｃの舵角を検出する舵角検出部の一例であり、ステアリング２の操舵角を検出してミラーユニット制御装置３０へ出力する。操舵角センサ２２は、例えば、ステアリング２が右方向へ切られた場合には正の値、ステアリングが左方向へ切られた場合には負の値、として操舵角を検出する。なお、ミラーユニット制御システム１Ａは、舵角検出部として、操舵角センサ２２に代えて、車両Ｃの転舵輪（例えば、前輪ＷＦＬ，ＷＦＲ）の転舵角を検出する転舵角センサを備える構成であってもよい。
【００４０】
照度センサ２３は、車両Ｃの周囲環境の照度を検出してミラーユニット制御装置３０へ出力する。ミラーユニット制御装置３０は、検出された照度に基づいて、車両Ｃのヘッドライト（図示せず）等を制御することができる。
【００４１】
レインセンサ２４は、車両Ｃに降る雨滴量を検出してミラーユニット制御装置３０へ出力する。ミラーユニット制御装置３０は、検出された雨滴量に基づいて、車両Ｃのワイパ（図示せず）等を制御することができる。
【００４２】
＜ミラーユニット制御装置＞
ミラーユニット制御装置３０は、車輪速度センサ２１ａ〜２１ｄ、操舵角センサ２２、照度センサ２３及びレインセンサ２４の検出結果に基づいて、ミラーユニット１０Ａ（１０ＡＬ，１０ＡＲ）のモータ１５（図４参照）及び灯体１６Ａ（図４参照）を制御する。ミラーユニット制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成された、いわゆるＥＣＵ（Electrical Control Unit）であって、図４に示すように、機能部として、車体速度算出部３１と、ミラーユニット制御部３２と、を備える。
【００４３】
車体速度算出部３１は、車輪速度センサ２１ａ〜２１ｄによって検出された各車輪ＷＦＬ，ＷＦＲ，ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速度を取得し、かかる車輪速度に基づいて車両Ｃの車体速度を算出してミラーユニット制御部３２へ出力する。すなわち、車輪速度センサ２１ａ〜２１ｄ及び車体速度算出部３１が、車両Ｃの車体速度を検出する車体速度検出部を構成している。
【００４４】
ミラーユニット制御部３２は、操舵角センサ２２によって検出された操舵角、照度センサによって検出された照度、レインセンサ２４によって検出された雨滴量、及び、車体速度算出部３１によって算出された車体速度を取得し、これら検出結果及び算出結果に基づいて、灯体１６Ａを制御して点灯させたり消灯させたりするとともに、モータ１５を制御してライトボディ１４を格納状態としたり展開状態としたりする。
【００４５】
また、ミラーユニット制御部３２は、ミラーユニット１０Ａに対応するドアの施錠及び解錠を行うためのリモコン装置からの解錠信号を取得した場合に、当該ミラーユニット１０Ａのライトボディ１４を格納状態としたままで灯体１６Ａを点灯させる。すなわち、ミラーユニット制御部３２は、灯体１６Ａを、ミラーユニット１０Ａに対応するドアの外側下方を照らす、いわゆるカミングホームリービングホームの足元照明用ライトとして用いることができる。
【００４６】
＜動作例＞
続いて、本実施形態に係るミラーユニット制御システム１Ａの動作例、特にミラーユニット１０Ａの後方を照明する場合の動作例について、図５のフローチャートを用いて説明する（適宜図１〜図４参照）。初期状態として、左右のミラーユニット１０ＡＬ，１０ＡＲのライトボディ１４は格納状態であるとともに灯体１６Ａは消灯しているものとする。
【００４７】
図５に示すように、ミラーユニット制御部３２は、車体速度算出部３１によって算出された車体速度、操舵角センサ２２によって検出された操舵角、照度センサ２３によって検出された照度、及び、レインセンサ２４によって検出された雨滴量を取得する（ステップＳ１１）。
【００４８】
照度が所定照度未満（ステップＳ１２でＹｅｓ）、雨滴量が所定雨滴量以上（ステップＳ１３でＹｅｓ）、操舵角が所定操舵角（例えば、出庫時又は入庫時に必要な大舵角）以上（ステップＳ１４でＹｅｓ）、かつ、車体速度が所定車体速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）未満（ステップＳ１５でＹｅｓ）の場合には、ミラーユニット制御部３２は、車両Ｃの旋回内側（例えば、車両Ｃが右方向へ転舵する場合には右側）のミラーユニット１０Ａのモータ１５及び灯体１６Ａを制御し、ライトボディ１４を展開状態とするとともに灯体１６Ａを点灯させ（ステップＳ１６）、本フローは、ステップＳ１１へと戻る。かかるステップＳ１２〜Ｓ１５の順序及び組み合わせは、適宜変更可能である。ステップＳ１２〜Ｓ１５のいずれかが省略された場合には、ステップＳ１１において、省略されたステップに対応するパラメータの取得が省略される。なお、ステップＳ１６の時点において、車両Ｃの旋回外側（例えば、車両Ｃが右方向へ転舵する場合には左側）のミラーユニット１０Ａのライトボディ１４は格納状態であり、灯体１６Ａは消灯している。
【００４９】
ここで、ステップＳ１２でＹｅｓとは、夜間等の暗い状態（曇天の昼間等を含む）であることを意味し、ステップＳ１３でＹｅｓとは、雨天時であることを意味する。すなわち、ミラーユニット制御部１６Ａは、夜間等の雨天時というミラーユニット１０Ａを用いた後方視認が困難な条件下で、光Ｌ１２で後方を照らすことによってミラーユニット１０Ａを用いた後方視認をアシストする。
【００５０】
また、ステップＳ１４において、ミラーユニット制御部３２は、操舵角の絶対値が所定操舵角以上であるか否かを判定する。さらに、ステップＳ１４において、ミラーユニット制御部３２は、操舵角の正負に基づいて、どちらが旋回内側であるかを検知する。本実施形態では、ミラーユニット制御部３２は、操舵角が正の値である場合には、右側が旋回内側であると検知し、操舵角が負の値である場合には、左側が旋回内側であると検知する。
【００５１】
また、ステップＳ１４でＹｅｓかつステップＳ１５でＹｅｓとは、車両Ｃの入庫時又は出庫時であることを意味する。すなわち、ミラーユニット制御部１６Ａは、一般走行中に灯体１６Ａが発した光Ｌ１２が後方を照らすことがないので、後続車両にウィンカーが出ていると誤解されることを防いでいる。もし仮に、交差点の右左折時に灯体１６Ａが発した光Ｌ１２が後方を照らしたとしても、車両Ｃの旋回内側（例えば、右折時には右側）の灯体１６Ａのみが点灯するので、ウィンカーと同等の作用となり、後続車両に誤解を与えることを防いでいる。
【００５２】
例えば、図６（ａ）に示すように、夜間等の雨天時に車両Ｃが前進右折で出庫する場合には、ミラーユニット制御部３２は、右のミラーユニット１０ＡＲを、図６（ｂ）に示す格納状態及び消灯状態から、図６（ｃ）に示す展開状態及び点灯状態となるように制御する。かかる状態において、灯体１６Ａが発した光Ｌ１２は、ライトボディ１４の透光部１４ｂ１を介して後方を照らすので、車両Ｃの運転手は、右のミラーユニット１０ＡＲのミラー１３Ａに映る障害物（壁）１０１を見ながら運転することができる。
【００５３】
また、図７（ａ）に示すように、夜間等の雨天時に車両Ｃが後進右折で入庫する場合には、ミラーユニット制御部３２は、右のミラーユニット１０ＡＲを、図７（ｂ）に示す格納状態及び消灯状態から、図７（ｃ）に示す展開状態及び点灯状態となるように制御する。かかる状態において、灯体１６Ａが発した光Ｌ１２は、ライトボディ１４の透光部１４ｂ１を介して後方を照らすので、車両Ｃの運転手は、右のミラーユニット１０ＡＲのミラー１３Ａに映る障害物（ロードコーン）１０２を見ながら運転することができる。
【００５４】
一方、ステップＳ１２〜Ｓ１５のいずれかがＮｏの場合には、ミラーユニット制御部３２は、展開状態のライトボディ１４を格納状態とするとともに点灯している灯体１６Ａを消灯させる（ステップＳ１７）。
【００５５】
すなわち、出庫時において、車両Ｃが直進するようになると（操舵角が所定操舵角未満になったり、車体速度が所定車体速度以上になったりすると）、ミラーユニット制御部３２は、灯体１６Ａによる後方への照明を終了させる（図６（ｃ）→図６（ｂ））。
【００５６】
また、入庫時において、車両Ｃの入庫終了直前に車両Ｃの操舵角が所定操舵角未満になると、ミラーユニット制御部３２は、灯体１６Ａによる後方への照明を終了させる（図７（ｃ）→（図７（ｂ））。
【００５７】
なお、本動作例では、車体速度が前記した所定車体速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上の場合（ステップＳ１５でＮｏ）には、ミラーユニット制御部３２は、ライトボディ１４を格納状態として灯体１６Ａを消灯させる（ステップＳ１７）とともにライトボディ１４の展開を禁止し、車体速度が前記した所定車体速度未満の場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）には、ミラーユニット制御部３２は、ライトボディ１４の展開を許可し、車両Ｃの旋回内側（例えば、車両Ｃが右方向へ転舵する場合には右側）のミラーユニット１０Ａのモータ１５及び灯体１６Ａを制御し、ライトボディ１４を展開状態とするとともに灯体１６Ａを点灯させる（ステップＳ１６）。すなわち、車体速度が所定車体速度以上の状態では、ミラーユニット制御部３２は、ライトボディ１４を展開させない。このように、ミラーユニット制御部３２は、車体速度に基づいてライトボディ１４の展開を禁止したり許可したりすることができる。
【００５８】
本実施形態に係るミラーユニット制御システム１Ａは、格納状態では下方照明部（灯体１６Ａ及び透光部１４ａ１）によってミラーユニット１０Ａの下方を照らし、展開状態では後方照明部（灯体１６Ａ及び透光部１４ｂ１）によってミラーユニット１０Ａの後方を照らすことができる。
また、ミラーユニット制御システム１Ａは、ライトボディ１４の回動軸Ｘが開口部１２ｂの前縁側に設けられているとともに後面１４ｂから後方を照らすので、回動軸Ｘを開口部１２ｂの後縁側に設けた場合と比較して、ライトボディ１４の回動角度を小さくすることができる。
また、ミラーユニット制御システム１Ａは、ライトボディ１４の回動軸Ｘが開口部１２ｂの前縁側に設けられているので、ライトボディ１４とミラー１３Ａとの干渉を防止することができる。
また、ミラーユニット制御システム１Ａは、ライトボディ１４の回動角度を小さくするとともにライトボディ１４とミラー１３Ａとの干渉を防止するので、ライトボディ１４をハウジング１２内部に容易に格納することができ、ミラーユニット１０Ａの大型化を防止することができる。
【００５９】
また、ミラーユニット制御システム１Ａは、一の灯体１６Ａによって下方と後方とを照らすことができるので、部品点数を削減してコストダウンを実現することができる。
【００６０】
また、ミラーユニット制御システム１Ａは、遮光部１７を備えるので、格納状態において灯体１６Ａを点灯させた際にミラー１３Ａ側に光Ｌ１２が漏れるのを防止し、ミラー１３Ａの視認性の低下を防止することができる。
【００６１】
また、ミラーユニット制御システム１Ａは、車両Ｃの旋回内側の灯体１６Ａを点灯させるので、車両Ｃの旋回時に後方を視認しやすくなる。
また、ミラーユニット制御システム１Ａは、車両Ｃの旋回内側の灯体１６Ａのみを点灯させるので、ウィンカーと同側の灯体１６Ａのみが点灯することとなり、後続車両等に誤解を与えることを防止することができる。
【００６２】
また、ミラーユニット制御システム１Ａは、車体速度が所定車体速度以上の場合にはライトボディ１４の展開を禁止してライトボディ１４を格納状態に維持するので、走行時（特に、高速走行時）の空力悪化を防止することができる。
【００６３】
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係るミラーユニット制御システムについて、第一の実施形態に係るミラーユニット制御システム１Ａとの相違点を中心に説明する。
【００６４】
図８に示すように、本実施形態に係るミラーユニット制御システム１Ｂは、左右一対のミラーユニット１０Ａ（１０ＡＬ，１０ＡＲ）に代えて左右一対のミラーユニット１０Ｂ（１０ＢＬ，１０ＢＲ）を備える。
【００６５】
＜ミラーユニット＞
図９に示すように、ミラーユニット１０Ｂは、遮光部１７を備えておらず、ミラー１３Ａ及び灯体１６Ａに代えて、ミラー１３Ｂ及び２つの灯体１６Ｂ１，１６Ｂ２を備える。
ここで、ライトボディ１４、モータ１５（図１１参照）及び２つの灯体１６Ｂ１，１６Ｂ２が、ハウジング１２の下部に設けられたライトユニットＬＵ２を構成する。
【００６６】
ミラー１３Ｂには、ミラー透光部１３ａが設けられている。ミラー透光部１３ａは、格納状態における透光部１４ｂ１と対向する位置に形成されている。ミラー透光部１３ａは、カラーフィルタを備えており、ハウジング１２からの光Ｌ２２の特定波長成分を後方へ透過するとともに、かかる光Ｌ２２によって特定色（例えば、赤色）に点灯する。
【００６７】
灯体１６Ｂ１は、ライトボディ１４に収容されている。灯体１６Ｂ１が発した光Ｌ２１は、下方へ照射されており、透光部１４ａ１を介してライトボディ１４の外部へ出射される。すなわち、灯体１６Ｂ１は、その光Ｌ２１が透光部１４ａ１に対する指向性を有するように構成されており、灯体１６Ｂ１及び透光部１４ａ１が、ライトボディ１４の下面１４ａから下方を照明する下方照明部を構成している。
【００６８】
灯体１６Ｂ２は、ライトボディ１４に収容されている。灯体１６Ｂ２が発した光Ｌ２２は、後方へ照射されており、透光部１４ｂ１を介してライトボディ１４の外部へ出射される。すなわち、灯体１６Ｂ２は、その光Ｌ２２が透光部１４ｂ１に対する指向性を有するように構成されており、灯体１６Ｂ２及び透光部１４ｂ１が、ライトボディ１４の後面１４ｂから後方を照明する後方照明部を構成している。
【００６９】
図９（ｂ）に示すように、格納状態のライトボディ１４において、灯体１６Ｂ１が発した光Ｌ２１は、透光部１４ａ１を透過してミラーユニット１０Ｂの下方を照らす。また、格納状態のライトボディ１４において、灯体１６Ｂ２が発した光Ｌ２２は、透光部１４ｂ１を透過してミラー透光部１３ａを透過する。すなわち、灯体１６Ｂ２及びミラー透光部１３ａが、車両Ｃの後方の障害物を運転手へ通知するインジケータを構成する。
【００７０】
図１０（ｂ）に示すように、展開状態のライトボディ１４において、灯体１６Ｂ１が発した光Ｌ２１は、透光部１４ａ１を透過してミラーユニット１０Ｂの下方を照らす。
ここで、展開状態における灯体１６Ｂ１からの下方への光Ｌ２１は、格納状態と比べて斜め前方を照らす。なお、本実施形態では、展開状態における灯体１６Ｂ１を点灯させないようにすることもできる。また、展開状態のライトボディ１４において、灯体１６Ｂ２が発した光Ｌ２２は、透光部１４ｂ１を透過してミラーユニット１０Ｂの後方を照らす。
【００７１】
＜各種センサ＞
図８に示すように、本実施形態に係るミラーユニット制御システム１Ｂは、左右一対の後方障害物センサ２５Ｌ，２５Ｒを備える。
【００７２】
後方障害物センサ２５Ｌ，２５Ｒは、超音波によって車両Ｃの後方の障害物（例えば、後方を走行する他車両）を検出する超音波センサである。後方障害物センサ２５Ｌ，２５Ｒは、車両Ｃの後方の他車両を検出する左右一対の他車両検出部の一例である。左の後方障害物センサ２５Ｌは、車両Ｃの左斜め後方すなわち左のミラーユニット１０ＢＬのミラー１３Ｂに映る範囲の障害物を検出し、右の後方障害物センサ２５Ｒは、車両の右斜め後方すなわち右のミラーユニット１０ＢＲのミラー１３Ｂに映る範囲の障害物を検出する。後方障害物センサ２５Ｌ，２５Ｒの検出結果は、ミラーユニット制御装置３０へ出力される。
【００７３】
＜ミラーユニット制御部＞
本実施形態に係るミラーユニット制御部３２は、灯体１６Ｂ１及び灯体１６Ｂ２を個別に制御する。例えば、ミラーユニット制御部３２は、ミラーユニット１０Ｂに対応するドアの施錠及び解錠を行うためのリモコン装置からの解錠信号を取得した場合に、当該ミラーユニット１０Ｂのライトボディ１４を格納状態としたままで灯体１６Ｂ１のみを点灯させることができる。すなわち、ミラーユニット制御部３２は、灯体１６Ｂ１を、ミラーユニット１０Ｂに対応するドアの外側下方を照らす、いわゆるカミングホームリービングホームの足元照明用ライトとして用いることができる。
【００７４】
＜動作例＞
続いて、本実施形態に係るミラーユニット制御システム１Ｂの動作例、特にモータ１５及び灯体１６Ｂ２の動作例について、図１２のフローチャートを用いて説明する（適宜図８及び図９参照）。本動作例において、ミラーユニット制御部３２は、灯体１６Ｂ２を点灯させたり消灯させたりし、灯体１６Ｂ１については、消灯させたままである。
【００７５】
本フローのステップＳ１１〜Ｓ１６は、第一実施形態のフローにおけるステップＳ１１〜Ｓ１６と同様なので、説明を省略する。なお、本動作例のステップＳ１６において、ミラーユニット制御部３２は、灯体１６Ｂ１を点灯させずに灯体１６Ｂ２のみを点灯させる。
【００７６】
本フローは、ステップＳ１７（図５参照）に代えてステップＳ２１〜Ｓ２４を含む。ステップＳ１２〜Ｓ１５のいずれかがＮｏの場合には、ミラーユニット制御部３２は、展開状態のライトボディ１４を格納状態とする（ステップＳ２１）。
【００７７】
続いて、後方障害物センサ２５Ｌ，２５Ｒによって障害物が検出された場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）には、ミラーユニット制御部３２は、障害物が検出された側のミラーユニット１０Ｂの灯体１６Ｂ２を点灯させ（ステップＳ２３）、本フローは、ステップＳ１１へ戻る。
【００７８】
例えば、図１３（ａ）に示すように、車両Ｃの走行時において、右の後方障害物センサ２５Ｒによって障害物（他車両）１０３が検出された場合には、ミラーユニット制御部３２は、障害物１０３が検出された側のミラーユニット１０Ｂ（１０ＢＲ）のライトボディを格納状態としたままで灯体１６Ｂ２のみを点灯させる。かかる状態において、灯体１６Ｂ２が発した光Ｌ２２の特定波長成分は、ミラー１３Ｂのミラー透光部１３ａを透光し、ミラー１３Ｂに特定色（例えば、赤色）のインジケータが点灯するので、車両Ｃの運転手に対して、右のミラーユニット１０ＢＲのミラー１３Ｂに映る障害物（他車両）１０３についての注意を喚起することができる。
【００７９】
また、ステップＳ２２でＮｏの場合には、ミラーユニット制御部３２は、点灯状態の灯体１６Ｂ２を消灯させる（ステップＳ２４）。
【００８０】
なお、本動作例でも、車体速度が前記した所定車体速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上の場合（ステップＳ１５でＮｏ）には、ミラーユニット制御部３２は、ライトボディ１４を格納状態とする（ステップＳ２１）とともにライトボディ１４の展開を禁止し、車体速度が前記した所定車体速度未満の場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）には、ミラーユニット制御部３２は、ライトボディ１４の展開を許可し、車両Ｃの旋回内側（例えば、車両Ｃが右方向へ転舵する場合には右側）のミラーユニット１０Ａのモータ１５及び灯体１６Ａを制御し、ライトボディ１４を展開状態とするとともに灯体１６Ａを点灯させる（ステップＳ１６）。すなわち、車体速度が所定車体速度以上の状態では、ミラーユニット制御部３２は、ライトボディ１４を展開させない。このように、ミラーユニット制御部３２は、車体速度に基づいてライトボディ１４の展開を禁止したり許可したりすることができる。
【００８１】
本実施形態に係るミラーユニット制御システム１Ｂは、後方照明部（灯体１６Ｂ２及び透光部１４ｂ１）によって後方の他車両１０３等についての注意を喚起することができるので、構造の簡略化及びコストダウンを実現することができる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
各動作例において、ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１５は適宜省略可能であり、例えば、ステップＳ１３を省略しつつステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１５を順次実行することによって、降雨の有無に関わらず夜間等の暗い状態における後方への照明を確保することができる。
また、第二の実施形態において、灯体１６Ｂ１，灯体１６Ｂ２を単一の灯体１６Ａと入れ替えることも可能である。
また、第一の実施形態において、灯体１６Ａを灯体１６Ｂ１，１６Ｂ２と入れ替えることも可能であり、この場合には、遮光部１７を省略することが可能である。
また、照度センサ２３に代えて、タイマによって計時された時刻を用い、当該時刻が日没の時間帯である場合に照度が所定照度未満の場合と同等の動作を行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１Ａ，１Ｂ  ミラーユニット制御システム
１０Ａ，１０ＡＬ，１０ＡＲ，１０Ｂ，１０ＢＬ，１０ＢＲ  ミラーユニット
１２    ハウジング
１２ｂ  開口部
１３Ａ，１３Ｂ  ミラー
１３ａ  ミラー透光部
１４    ライトボディ
１４ａ  下面
１４ａ１  透光部（下面透光部）（下方照明部）
１４ｂ  後面
１４ｂ１  透光部（後面透光部）（後方照明部）
１５    モータ
１６Ａ  灯体（下方照明部）（後方照明部）
１６Ｂ１  灯体（下方照明部）
１６Ｂ２  灯体（後方照明部）
１７    遮光部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  車輪速度センサ（車体速度検出部）
２２    操舵角センサ（舵角検出部）
２３    照度センサ
２４    レインセンサ
２５Ｌ，２５Ｒ  後方障害物センサ（他車両検出部）
３０    ミラーユニット制御装置
３１    車体速度算出部（車体速度検出部）
３２    ミラーユニット制御部
Ｃ      車両
Ｘ      回動軸
【図１】
2015016708.tif 000003
【図２】
2015016708.tif 000004
【図３】
2015016708.tif 000005
【図４】
2015016708.tif 000006
【図５】
2015016708.tif 000007
【図６】
2015016708.tif 000008
【図７】
2015016708.tif 000009
【図８】
2015016708.tif 000010
【図９】
2015016708.tif 000011
【図１０】
2015016708.tif 000012
【図１１】
2015016708.tif 000013
【図１２】
2015016708.tif 000014
【図１３】
2015016708.tif 000015