(57)【要約】【課題】モータの運転効率を向上させるとともに、低温時の応力緩和および高温時の結合強度の低下防止を適正に実現する。【解決手段】モータ制御装置１０は、ステータの外周部が筒状のハウジングの内部に圧入または焼嵌めされて成るモータ１３と、ステータの温度およびハウジングの温度を検出するステータ温度センサ１６およびハウジング温度センサ１７と、ステータの温度およびハウジングの温度を用いてステータおよびハウジングの締め代を推定し、推定した締め代を用いてモータ１３の出力を制御するＥＣＵ１１と、を備える。ＥＣＵ１１は、締め代に応じたモータ１３の損失とＰＣＵ１２の損失と冷却装置１４の損失とを少なくとも含むモータ１３の運転時の損失が最小になるようにして、モータ１３の出力を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータの外周部が筒状のハウジングの内部に圧入または焼嵌めされて成るモータと、
前記ステータの温度および前記ハウジングの温度を検出または推定により取得する温度度取得手段と、
前記温度度取得手段により取得された前記ステータの温度および前記ハウジングの温度を用いて前記ステータおよび前記ハウジングの締め代を推定し、推定した前記締め代を用いて前記モータの出力を制御する制御手段と、
を備える、
ことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記モータに対する通電を制御する通電制御装置と、
前記モータを冷却する冷却装置と、を備え、
前記制御手段は、前記締め代に応じた前記モータの損失と前記通電制御装置の損失と前記冷却装置の損失とを少なくとも含む前記モータの運転時の損失が最小になるようにして、前記モータの出力を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記温度度取得手段により取得された前記ハウジングの温度および前記ステータの温度が所定温度以下である場合に、前記締め代が所定値以下になるようにして、前記モータの出力を制御する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記温度度取得手段により取得された前記ステータの温度が増大傾向に変化する場合に、前記締め代が所定値以下になるようにして、前記モータの出力を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載のモータ制御装置。
【請求項５】
ステータの外周部が筒状のハウジングの内部に圧入または焼嵌めされて成るモータと、
前記ステータの温度および前記ハウジングの温度を検出または推定により取得する温度度取得手段と、
前記温度度取得手段により取得された前記ステータの温度から前記ハウジングの温度を減算して得られる温度差が増大傾向に変化する場合に前記モータの出力を規制する制御手段と、
を備える、
ことを特徴とするモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータコアの外周をホルダーに焼嵌めして成る回転電機において、温度上昇時のホルダーの緩みを抑制するために締め代を増大させるとともに、締め代の増大に伴う応力の増大および損失の増大を抑制するために、ホルダーの内周面にスリットを設ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５７３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る回転電機によれば、ホルダーの内周面にスリットを形成する工程が必要になるので、回転電機の製造工程が複雑になるという問題が生じる。しかも、構造的な変更を加えることで応力の増大および損失の増大を抑制する場合には、締め代を増大させる必要が生じることに変わりは無く、適正な応力緩和を実現することは困難であるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、モータの運転効率を向上させるとともに、低温時の応力緩和および高温時の結合強度の低下防止を適正に実現することが可能なモータ制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係るモータ制御装置は、ステータ（例えば、実施形態でのステータ２１）の外周部（例えば、実施形態での外周部２１ａ）が筒状のハウジング（例えば、実施形態でのハウジング２３）の内部に圧入または焼嵌めされて成るモータ（例えば、実施形態でのモータ１３）と、前記ステータの温度および前記ハウジングの温度を検出または推定により取得する温度度取得手段（例えば、実施形態でのステータ温度センサ１６、ハウジング温度センサ１７）と、前記温度度取得手段により取得された前記ステータの温度および前記ハウジングの温度を用いて前記ステータおよび前記ハウジングの締め代を推定し、推定した前記締め代を用いて前記モータの出力を制御する制御手段（例えば、実施形態でのＥＣＵ１１）と、を備える。
【０００７】
（２）上記（１）に記載のモータ制御装置は、前記モータに対する通電を制御する通電制御装置（例えば、実施形態でのＰＣＵ１２）と、前記モータを冷却する冷却装置（例えば、実施形態での冷却装置１４）と、を備え、前記制御手段は、前記締め代に応じた前記モータの損失と前記通電制御装置の損失と前記冷却装置の損失とを少なくとも含む前記モータの運転時の損失が最小になるようにして、前記モータの出力を制御する。
【０００８】
（３）上記（１）または（２）に記載のモータ制御装置では、前記制御手段は、前記温度度取得手段により取得された前記ハウジングの温度および前記ステータの温度が所定温度以下である場合に、前記締め代が所定値以下になるようにして、前記モータの出力を制御する。
【０００９】
（４）上記（１）から（３）の何れか１つに記載のモータ制御装置は、前記制御手段は、前記温度度取得手段により取得された前記ステータの温度が増大傾向に変化する場合に、前記締め代が所定値以下になるようにして、前記モータの出力を制御する。
【００１０】
（５）本発明の一態様に係るモータ制御装置は、ステータ（例えば、実施形態でのステータ２１）の外周部（例えば、実施形態での外周部２１ａ）が筒状のハウジング（例えば、実施形態でのハウジング２３）の内部に圧入または焼嵌めされて成るモータ（例えば、実施形態でのモータ１３）と、前記ステータの温度および前記ハウジングの温度を検出または推定により取得する温度度取得手段（例えば、実施形態でのステータ温度センサ１６、ハウジング温度センサ１７）と、前記温度度取得手段により取得された前記ステータの温度から前記ハウジングの温度を減算して得られる温度差が増大傾向に変化する場合に前記モータの出力を規制する制御手段（例えば、実施形態でのＥＣＵ１１）と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
上記（１）に記載の態様に係るモータ制御装置によれば、ステータおよびハウジングの締め代に応じてステータの損失が変化するので、この締め代を用いてモータの出力を制御することによって、モータの運転効率を向上させることができる。さらに、モータの出力に応じてステータの温度およびハウジングの温度が変化するので、低温時の応力緩和および高温時の結合強度の低下防止を適正に制御することができる。
【００１２】
さらに、上記（２）の場合、モータの運転効率を最適化することができる。
さらに、上記（３）の場合、ハウジングの温度およびステータの温度が低下することに伴い、締め代が増大傾向に変化する場合であっても、締め代が所定値よりも大きくなることを防止し、低温時の応力緩和を適正に制御することができる。
さらに、上記（４）の場合、ステータの温度が増大することに伴い、ステータの温度とハウジングの温度との温度差が増大して、締め代が増大傾向に変化する場合であっても、締め代が所定値よりも大きくなることを防止し、ステータの温度上昇時の応力緩和を適正に制御することができる。
【００１３】
上記（５）に記載の態様に係るモータ制御装置によれば、ステータの温度が増大することに伴い、ステータの温度とハウジングの温度との温度差が増大して、締め代が増大傾向に変化する場合であっても、モータの出力を規制することによってステータの温度上昇時の応力緩和を適正に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るモータ制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータ制御装置のハウジング温度センサの位置を示すハウジングの平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るモータ制御装置における各ステータ温度およびハウジング温度と各ステータ外径およびハウジング内径との対応関係の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るモータ制御装置の効率最適制御でのモータ系損失の変化の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るモータ制御装置の効率最適制御での冷却系損失の変化の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るモータ制御装置の低温時制御状態からのモータ出力増大時における各ステータ温度およびハウジング温度と各ステータ外径およびハウジング内径との対応関係の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るモータ制御装置の低温時制御での復帰応力および許容応力の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るモータ制御装置の高温時制御でのモータ出力の制限領域の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係るモータ制御装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本実施の形態によるモータ制御装置１０は、例えば図１に示すように、ＥＣＵ１１と、ＰＣＵ１２と、モータ１３と、冷却装置１４と、電流センサ１５と、ステータ温度センサ１６と、ハウジング温度センサ１７と、冷媒流量センサ１８と、を備えている。
ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体と、タイマーとなどの電子回路により構成されている。ＥＣＵ１１は、電流センサ１５、ステータ温度センサ１６、ハウジング温度センサ１７、および冷媒流量センサ１８の各々から出力される検出信号に基づいて、ＰＣＵ１２および冷却装置１４を制御する。
【００１７】
ＰＣＵ（Power Control Unit：パワーコントロールユニット）１２は、トランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路および平滑コンデンサなどを具備するインバータ（図示略）を備え、モータ１３のステータ巻線（図示略）に対する通電を制御する。
モータ１３は、３相のＤＣブラシレスモータなどであって、ＰＣＵ１２による制御に応じて力行運転および発電運転可能である。
冷却装置１４は、冷却媒体（例えば、冷却水など）が流通可能な冷媒流路２０と、冷却媒体を冷媒流路２０内に流通させるポンプ（図示略）と、ポンプを駆動するポンプ駆動装置（図示略）と、を備えている。
電流センサ１５は、ＰＣＵ１２とモータ１３のステータ巻線とを接続する導線に設けられ、ステータ巻線に流れる電流を検出し、検出した電流の値を示す検出信号をＥＣＵ１１に出力する。
【００１８】
モータ１３は、図２に示すように、ステータ２１およびロータ２２と、ステータ２１を保持するハウジング２３と、を備えている。ステータ２１の外周部２１ａはハウジング２３の内部に圧入または焼嵌めされている。ハウジング２３は、冷却装置１４から供給される冷却媒体を内部の周方向に沿って流通させる環状冷媒流路２３ａと、冷却装置１４から環状冷媒流路２３ａに冷却媒体を供給する供給口２３ｂと、環状冷媒流路２３ａから冷却装置１４に向かい冷却媒体を排出する排出口２３ｃと、を備えている。なお、ハウジング２３は、例えば積層鋼板などにより形成されたステータ２１よりも熱膨張率が大きいアルミニウムなどの材質により形成されている。
【００１９】
ステータ温度センサ１６は、冷却媒体の排出口２３ｃの近傍においてステータ２１に設けられ、ステータ２１の温度（ステータ温度Ｔｓ）を検出し、検出したステータ温度の値を示す検出信号をＥＣＵ１１に出力する。
ハウジング温度センサ１７は、冷却媒体の排出口２３ｃの近傍においてハウジング２３に設けられ、ハウジング２３の温度（ハウジング温度Ｔｈ）を検出し、検出したハウジング温度の値を示す検出信号をＥＣＵ１１に出力する。
冷媒流量センサ１８は、冷媒流路２０に設けられ、環状冷媒流路２３ａを流通する冷却媒体の流量を検出し、検出した流量の値を示す検出信号をＥＣＵ１１に出力する。
【００２０】
本実施の形態によるモータ制御装置１０は上記構成を備えており、次に、このモータ制御装置１０の動作について説明する。
【００２１】
先ず、図３に示すステップＳ０１において、ＥＣＵ１１は、ステータ温度センサ１６およびハウジング温度センサ１７から出力された検出信号により、ステータ温度Ｔｓおよびハウジング温度Ｔｈを取得する。
次に、ステップＳ０２において、ＥＣＵ１１は、ハウジング温度Ｔｈは所定の下限温度ＴＬよりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０３に進み、このステップＳ０３において、ＥＣＵ１１は、後述する低温時制御を実行し、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
【００２２】
そして、ステップＳ０４において、ＥＣＵ１１は、ハウジング温度Ｔｈは所定の上限温度ＴＵよりも低いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０５に進み、このステップＳ０５において、ＥＣＵ１１は、後述する高温時制御を実行し、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
【００２３】
そして、ステップＳ０６以降において、ＥＣＵ１１は、効率最適制御を実行する。先ず、ステップＳ０６において、ＥＣＵ１１は、ステータ温度Ｔｓおよびハウジング温度Ｔｈを用いて、ステータ２１の外径（ステータ外径Ｒｓ）およびハウジング２３の内径（ハウジング内径Ｒｈ）の締め代を推定する。例えば、ＥＣＵ１１は、図４に示すような予め記憶している所定のマップを参照して締め代を推定する。
図４に示す所定のマップは、ステータ温度Ｔｓとステータ２１の外径との対応関係およびハウジング温度Ｔｈとハウジング２３の内径との対応関係を示し、各ステータ温度Ｔｓおよびハウジング温度Ｔｈの上昇に伴い、各ステータ外径Ｒｓおよびハウジング内径Ｒｈが増大傾向に変化することを示している。さらに、各温度Ｔｓ，Ｔｈが所定の下限温度ＴＬ以上かつ上限温度ＴＵ以下である効率最適制御範囲において、少なくとも所定範囲の締め代（＝Ｒｓ−Ｒｈ）を確保するようにして、ステータ外径Ｒｓがハウジング内径Ｒｈよりも大きくなるように設定されている。
【００２４】
次に、ステップＳ０７において、ＥＣＵ１１は、推定した締め代によるモータ系損失を取得する。このモータ系損失は、例えば、モータ１３の銅損、ＰＣＵ１２の作動に伴う損失（スイッチング素子のスイッチング損失など）、および締め代の増大に伴い増大傾向に変化する鉄損などを、少なくとも含んでいる。例えば、ＥＣＵ１１は、図５に示すような予め記憶している所定のマップを参照してモータ系損失を取得する。
図５に示す所定のマップは、締め代とモータ系損失との対応関係を示し、例えば、締め代が所定の適正値Ｉ０である場合のモータ１３の回転数およびトルクに応じたモータ系損失を基準値（つまりゼロ）として、締め代が適正値Ｉ０から増大することに伴い、モータ系損失が基準値（つまりゼロ）から増大傾向に変化することを示している。
【００２５】
次に、ステップＳ０８において、ＥＣＵ１１は、冷媒流量センサ１８により検出された冷却媒体の流量に応じて冷却系損失を取得する。この冷却系損失は、冷却装置１４の作動に伴う損失であって、冷却装置１４のポンプおよびポンプ駆動装置などの損失を少なくとも含んでいる。例えば、ＥＣＵ１１は、図６に示すような予め記憶している所定のマップを参照して冷却系損失を取得する。
図６に示す所定のマップは、環状冷媒流路２３ａを流通する冷却媒体の流量と冷却系損失との対応関係を示し、流量および冷却出力の増大に伴い、冷却系損失が増大傾向に変化することを示している。
【００２６】
次に、ステップＳ０９においては、ＥＣＵ１１は、冷却装置１４の冷却出力を増大させた場合の冷却系損失の増大量を算出する。例えば、ＥＣＵ１１は、冷却媒体の流量を所定の基準流量とする基準冷却モードの実行から、冷却媒体の流量を基準流量よりも所定流量だけ増大させる出力増大冷却モードの実行へと切り替えた場合における冷却系損失の増大量を算出する。
【００２７】
次に、ステップＳ１０において、ＥＣＵ１１は、締め代によるモータ系損失は冷却系損失の増大量よりも小さいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進み、このステップＳ１１において、ＥＣＵ１１は、初期の動作モードとされる基準冷却モードの実行を維持し、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１２に進み、このステップＳ１２において、ＥＣＵ１１は、初期の動作モードとされる基準冷却モードの実行を停止し、出力増大冷却モードの実行を開始して、エンドに進む。この場合、ＥＣＵ１１は、締め代が所定の適正値Ｉ０に到達するまで減少した以後において、出力増大冷却モードの実行を継続してもよいし、出力増大冷却モードの実行を停止して、基準冷却モードの実行を開始してもよい。
【００２８】
なお、上述したステップＳ０１からステップＳ１２の処理は、モータ１３の運転時の総損失（例えば、モータ系損失および冷却系損失の和など）を最小とする処理の一例であり、ＥＣＵ１２は、この総損失を最小とする他の処理を実行可能である。
例えば図４〜図６に示すように、締め代Ｉｂ（＝ステータ外径Ｒｓｂ−ハウジング内径Ｒｈｂ）の状態に対して、締め代Ｉａ（＝ステータ外径Ｒｓａ−ハウジング内径Ｒｈａ＜Ｉｂ）の状態で総損失が最小になる場合には、ＥＣＵ１２は、冷却装置１４の冷却出力を低下させ、冷却系損失を損失Ｃｂから損失Ｃａ（＜Ｃｂ）へと低下させる。これによりＥＣＵ１２は、ステータ温度Ｔｓを温度Ｔｓｂから温度Ｔｓａ（＞Ｔｓｂ）へと上昇させ、ステータ外径Ｒｓを外径Ｒｓｂから外径Ｒｓａ（＞Ｒｓｂ）へと増大させる。さらに、ハウジング温度Ｔｈを温度Ｔｈｂから温度Ｔｈａ（＞Ｔｈｂ）へと上昇させ、ハウジング内径Ｒｈを内径Ｒｈｂから内径Ｒｈａ（＞Ｒｈｂ）へと増大させる。そして、締め代Ｉｂの状態を締め代Ｉａの状態へと低下させ、モータ系損失を損失Ｍｂから損失Ｍａ（＜Ｍｂ）へと低下させる。なお、この場合、ＥＣＵ１２は、モータ１３の出力調整を並行して実行することによってモータ系損失を損失Ｍｂから損失Ｍａ（＜Ｍｂ）へと低下させてもよい。
【００２９】
また、ＥＣＵ１１は、ハウジング温度Ｔｈが所定の下限温度ＴＬ以上かつ上限温度ＴＵ以下である効率最適制御範囲において、モータ系損失を増大させるようにしてモータ１３の暖機を促進することによって、冷却媒体の温度を上昇させ、モータ系損失の増大分を相殺するとともに、さらに、総損失（例えば、モータ系損失および冷却系損失の和など）を低減するようにして、冷却系損失を低減させてもよい。
【００３０】
ＥＣＵ１１は、低温時制御として、ハウジング温度Ｔｈが所定の下限温度ＴＬ以下の状態からのモータ１３の始動時においてモータ１３の出力制限を行なう。
例えば、図７に示すように、ハウジング温度Ｔｈおよびステータ温度Ｔｓが所定の下限温度ＴＬよりも低い温度Ｔ１の場合に、停止状態のモータ１３が急激に大きな出力で始動すると、ハウジング温度Ｔｈが温度Ｔ１を維持したままステータ温度Ｔｓが温度Ｔ１から温度Ｔ２（＞Ｔ１）に上昇する。これに伴い、締め代Ｉ１（＝ステータ外径Ｒｓ１−ハウジング内径Ｒｈ１）の状態から締め代Ｉ２（＝ステータ外径Ｒｓ２−ハウジング内径Ｒｈ１＞Ｉ１）の状態に締め代が増大し、ステータ２１とハウジング２３との間の応力が所定の許容応力ＳＵを超える場合がある。
このような場合に対応して、ＥＣＵ１１は、ハウジング温度Ｔｈが所定の下限温度ＴＬ以下の状態でのモータ１３の始動時において、先ず、図４または図７に示すような予め記憶している所定のマップを参照して、ステータ温度Ｔｓおよびハウジング温度Ｔｈを用いて締め代を推定する。そして、推定した締め代が、予め記憶している所定の許容応力ＳＵに対応した上限締め代ＩＵよりも大きいか否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合には、モータ１３の出力制限を実行せずに始動を許容する。一方。この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、モータ１３の出力制限を実行し、締め代の推定を繰り返す。そして、ＥＣＵ１１は、推定した締め代が、例えば図８に示すような、許容応力ＳＵよりも小さい所定の復帰応力ＳＬ（＜ＳＵ）に対応した復帰締め代ＩＬ以下に低下した場合に、モータ１３の出力制限を解除する。
【００３１】
また、ＥＣＵ１１は、低温時制御として、モータ系損失を増大させるようにしてモータ１３の暖機を促進することによって、冷却媒体の温度を上昇させ、モータ系損失の増大分を相殺するとともに、さらに、総損失（例えば、モータ系損失および冷却系損失の和など）を低減するようにして、冷却系損失を低減させてもよい。これによりＥＣＵ１１は、ハウジング温度Ｔｈおよびステータ温度Ｔｓが低下することに伴い、締め代が増大傾向に変化する場合であっても、締め代が許容応力ＳＵに対応した上限締め代ＩＵよりも大きくなることを防止し、低温時の応力緩和を適正に制御することができる。
【００３２】
ＥＣＵ１１は、高温時制御として、ハウジング温度Ｔｈが所定の上限温度ＴＵ以上の場合には、図９に示すように、運転中のモータ１３の出力を出力可能領域Ａから出力制限領域Ｂに制限する。これによりＥＣＵ１１は、ステータ温度Ｔｓおよびハウジング温度Ｔｈを所定の上限温度ＴＵよりも低下させ、締め代が所定の下限締め代以下に低下することを防止する。
【００３３】
上述したように、本実施形態によるモータ制御装置１０によれば、ステータ２１およびハウジング２３の締め代に応じてステータ２１の損失が変化するので、この締め代を用いてモータ１３の出力を制御することによって、モータ１３の運転効率を向上させることができる。さらに、モータ１３の出力に応じてステータ２１の温度およびハウジング２３の温度が変化するので、低温時のステータ２１とハウジング２３との間の応力緩和および高温時のステータ２１およびハウジング２３の結合強度の低下防止を適正に制御することができる。
さらに、モータ１３の運転時の総損失（例えば、モータ系損失および冷却系損失の和など）を最小とするようにモータ１３の出力を制御することによって、モータ１３の運転効率を最適化することができる。
さらに、ハウジング温度Ｔｈおよびステータ温度Ｔｓが低下することに伴い、締め代が増大傾向に変化する場合であっても、締め代が許容応力ＳＵに対応した上限締め代ＩＵよりも大きくなることを防止し、低温時の応力緩和を適正に制御することができる。
さらに、ステータ温度Ｔｓが増大することに伴い、ステータ温度Ｔｓとハウジング温度Ｔｈとの温度差が増大して、締め代が増大傾向に変化する場合であっても、モータ１３の出力を規制することによって、締め代が許容応力ＳＵに対応した上限締め代ＩＵよりも大きくなることを防止し、ステータ２１の温度上昇時の応力緩和を適正に制御することができる。
【００３４】
上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００３５】
例えば、上述した実施形態において、モータ制御装置１０はステータ温度センサ１６およびハウジング温度センサ１７を備えるとしたが、これに限定されず、ステータ温度センサ１６およびハウジング温度センサ１７の少なくとも何れか１つは省略されてもよい。この場合、ＥＣＵ１１は、例えば電流センサ１５および冷媒流量センサ１８の少なくとも何れか１つから出力される検出信号を用いて、予め記憶している所定マップ（例えば、各センサ１５，１８の検出信号とステータ温度Ｔｓおよびハウジング温度Ｔｈとの対応関係を示すマップなど）などを参照して、ステータ温度Ｔｓおよびハウジング温度Ｔｈを推定する。
【００３６】
例えば、上述した実施形態において、ＥＣＵ１１は、モータ１３の運転時の総損失を最小とする処理の実行時において、モータ１３のステータ巻線の温度およびロータ２２の温度（ロータ２２の永久磁石の温度など）を検出または推定により取得して、これらの温度に基づいて、モータ１３の銅損および鉄損などを含むモータ系損失を取得してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  モータ制御装置
１１  ＥＣＵ（制御手段）
１２  ＰＣＵ（通電制御装置）
１３  モータ
１４  冷却装置
１５  電流センサ
１６  ステータ温度センサ（温度度取得手段）
１７  ハウジング温度センサ（温度度取得手段）
１８  冷媒流量センサ
２１  ステータ
２１ａ  外周部
２２  ロータ
２３  ハウジング
【図１】
2015056956.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2015056956.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015056956.tif 000008
【図７】
2015056956.tif 000009
【図８】
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【図９】
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