(57)【要約】【課題】アップグレードの効果が不明瞭であるとユーザが感受した場合に、効果が強調されるように撮像装置の設定を変更して撮影しユーザに効果を提示できるようにする。【解決手段】結像光学系によって結像される被写体像を撮像素子により変換して得られる画像信号に対して信号処理を行う、処理内容が変更可能なリコンフィギュラブル回路部、及び外部から取得したアップグレード情報に基づいてリコンフィギュラブル回路部での処理内容を制御するシステム制御部を有し、画像信号に対してアップグレード後の処理内容で信号処理して得られた画像と、アップグレード前の処理内容で信号処理して得られた画像とを表示部に表示し、アップグレードの効果が不明瞭であるとユーザが感受した場合、アップグレードの効果がより強調されるように撮像装置の制御設定を変更して撮影を行い、効果を提示し直す。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系によって結像される被写体像を光電変換によりデジタル画像信号に変換する撮像素子と、
処理内容が変更可能であって、前記デジタル画像信号に対して信号処理を行う信号処理手段と、
撮像装置の外部からアップグレード情報を取得し、取得した前記アップグレード情報に基づいて前記信号処理手段での信号処理の処理内容を制御する制御手段と、
前記デジタル画像信号に対して、前記アップグレード情報に基づいて変更した処理内容で前記信号処理手段により信号処理を行って得られた第１の画像と、変更する前の処理内容で前記信号処理手段により信号処理を行って得られた第２の画像とを表示する表示手段とを有し、
前記制御手段は、ユーザ入力手段を介して受け付けるユーザからの指示に応じて、前記表示手段に表示する画像にて前記アップグレード情報に応じたアップグレードの効果が強調されるように、前記撮像装置の制御設定を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記アップグレード情報に基づき、撮影状況がアップグレードの効果の確認に適した撮影状態であるか否かを判断する撮影状況判断手段と、
前記アップグレード情報に基づき、アップグレードによる効果の度合いを判断する効果判断手段とを有し、
前記撮影状況判断手段がアップグレードの効果の確認に適した撮影状態であると判断し、かつ前記効果判断手段がアップグレードによる効果の度合いが高いと判断した場合に、前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記信号処理手段が行う信号処理がノイズ抑圧処理であり、
前記制御設定の変更では、前記結像光学系の絞りを絞る及び前記撮像素子の蓄積時間を短くする、の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記信号処理手段が行う信号処理がローリング歪み補正処理であり、
前記制御設定の変更では、前記撮像素子の幕速を遅くすることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記信号処理手段が行う信号処理が被写体検出処理であり、
前記制御設定の変更では、前記結像光学系のレンズの動作を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置の制御設定を予め決められた複数の制御設定に変更しながら自動で連続した撮影動作を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項７】
結像光学系によって結像される被写体像を光電変換によりデジタル画像信号に変換する撮像素子、及び処理内容が変更可能であって、前記デジタル画像信号に対して信号処理を行う信号処理手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の外部からアップグレード情報を取得する工程と、
取得した前記アップグレード情報に基づいて前記信号処理手段での信号処理の処理内容を制御する工程と、
前記デジタル画像信号に対して、前記アップグレード情報に基づいて変更した処理内容で信号処理を行って得られた第１の画像と、変更する前の処理内容で信号処理を行って得られた第２の画像とを表示手段に表示する工程と、
ユーザ入力手段を介して受け付けるユーザからの指示に応じて、前記表示手段に表示する画像にて前記アップグレード情報に応じたアップグレードの効果が強調されるように、前記撮像装置の制御設定を変更する工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
結像光学系によって結像される被写体像を光電変換によりデジタル画像信号に変換する撮像素子、及び処理内容が変更可能であって、前記デジタル画像信号に対して信号処理を行う信号処理手段を有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の外部からアップグレード情報を取得するステップと、
取得した前記アップグレード情報に基づいて前記信号処理手段での信号処理の処理内容を制御するステップと、
前記デジタル画像信号に対して、前記アップグレード情報に基づいて変更した処理内容で信号処理を行って得られた第１の画像と、変更する前の処理内容で信号処理を行って得られた第２の画像とを表示手段に表示するステップと、
ユーザ入力手段を介して受け付けるユーザからの指示に応じて、前記表示手段に表示する画像にて前記アップグレード情報に応じたアップグレードの効果が強調されるように、前記撮像装置の制御設定を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータネットワークを介して、様々な機器の機能アップグレード（機能の追加やバージョンアップ）が行われている。デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置においても、ソフトウェア制御で実現される機能に限らず、ハードウェアで実現される機能も機能アップグレードの対象になり始めている。例えば、ハードウェアロジックで実現される映像信号処理について、機能書き換え可能なリコンフィギュラブル・デバイスを用いることにより、機能アップグレードを行うことが可能である。
【０００３】
機器の機能アップグレードの結果の確認をどのように行うかは重要である。アップグレードの内容が機器の性能に関わるものである場合には、ユーザが求め、満足し得る性能であるかは、個々のユーザによる確認が必須である。こうした機能アップグレードを行った後に、アップグレードしたことによる機能や性能の変化をユーザに提示する技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１、２には、次のような技術が開示されている。過去に行った撮影時のシャッタースピードやホワイトバランス等の撮影パラメータを、撮影画像に関連付けて記録しておき、後々の撮影時に参照することにより、過去に行った撮影パラメータによる撮影を容易に再現する。さらに、過去に行った撮影パラメータを、ユーザの要求に従い変更したならば、どのような撮影画像が得られるかを、過去に撮影し記録しておいた画像に対してシミュレートすることにより、ユーザの要求による撮影パラメータの変更による結果を提示する。特許文献３には、印刷機器において補正画像処理の効果を印刷前にユーザに提示するにあたり、機器付属の簡易な電子表示画面でもユーザが確認しやすいように、補正画像処理前後の差分が顕著な画像領域を検出して拡大表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５２５６７号公報
【特許文献２】特開２００２−１５２５８６号公報
【特許文献３】特開２００５−１２２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
機器の機能アップグレードの結果が、個々のユーザが求め、満足し得るかを確認できることは、前述のとおり重要である。さらに、機器が撮像装置であり、かつ、アップグレードが撮影機能や性能の拡張、向上である場合には、アップグレードの効果の確認に適した撮影状況で実際に撮影し画像処理した結果が、ユーザが期待し、満足し得るかを確認できる技術が必要である。さらに、求められる技術にあっては、アップグレードの効果が不明瞭であるとユーザが感受した場合に、より明瞭にアップグレードの効果を確認できる撮影状況で撮影し、ユーザに効果を提示する技術が必要である。
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２に開示の技術は、効果確認にふさわしい撮影条件や撮影画像であるかに関わらず、単に過去に撮影し記録しておいた画像を用いて、撮影パラメータを変更した場合のシミュレーション結果を提示するものである。特許文献１、２に開示の技術は、いわゆるサンプル画像に対する処理の効果確認の方法に過ぎず、ユーザが求めるアップグレードの効果を、実際の撮影結果で確認できる保証はなかった。また、特許文献３に開示の技術は、補正画像処理前後の差分が顕著な領域があれば、その領域を拡大してユーザに提示するに過ぎない。そのため、ユーザが求めるアップグレードの効果を、実際の撮影結果で確認するにあたり、アップグレード前後の差分が得られるかどうかの保証がなく、無闇にアップグレードの効果確認のための撮影を繰り返さなければならないおそれがあった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、提示したアップグレードの効果が不明瞭であるとユーザが感受した場合に、効果がより強調されるように撮像装置の設定を変更して撮影しユーザに効果を提示できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮像装置は、結像光学系によって結像される被写体像を光電変換によりデジタル画像信号に変換する撮像素子と、処理内容が変更可能であって、前記デジタル画像信号に対して信号処理を行う信号処理手段と、撮像装置の外部からアップグレード情報を取得し、取得した前記アップグレード情報に基づいて前記信号処理手段での信号処理の処理内容を制御する制御手段と、前記デジタル画像信号に対して、前記アップグレード情報に基づいて変更した処理内容で前記信号処理手段により信号処理を行って得られた第１の画像と、変更する前の処理内容で前記信号処理手段により信号処理を行って得られた第２の画像とを表示する表示手段とを有し、前記制御手段は、ユーザ入力手段を介して受け付けるユーザからの指示に応じて、前記表示手段に表示する画像にて前記アップグレード情報に応じたアップグレードの効果が強調されるように、前記撮像装置の制御設定を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザがアップグレードの効果が不明瞭であると感受した場合には、アップグレードの効果がより明瞭となる制御設定に変更して撮影を行うことで、効果を提示し直すことができ、ユーザが実際の撮影結果で詳細な効果の確認ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態における撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態におけるリコンフィギュラブル回路部の構成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態におけるイプシロン関数の説明図である。
【図４】第１の実施形態におけるノイズ抑圧処理のフィルタ特性の説明図である。
【図５】第１の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における撮像装置の構成例を示す図である。
【図７】第２の実施形態におけるリコンフィギュラブル回路部の構成例を示す図である。
【図８】第２の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態におけるリコンフィギュラブル回路部の構成例を示す図である。
【図１０】第３の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態における撮像装置の構成例を示すブロック図である。結像光学系１は、レンズや絞りを含み、システム制御部１３からの制御信号に応じてレンズや絞りを制御し、適切な明るさに設定された被写体像を撮像素子２上に結像させる。撮像素子２は、システム制御部１３により制御される駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換するとともに、変換された電気信号をＡ／Ｄ変換（アナログ／デジタル変換）によりデジタル化してデジタル画像信号として出力する。
【００１４】
リコンフィギュラブル回路部３は、撮像素子２からの画像信号より輝度・色差信号を生成する画像処理回路が搭載されているとともに、それら内部回路が書き換え可能な構成となっている。すなわち、リコンフィギュラブル回路部３は、入力される回路データに応じて信号処理の処理内容が変更可能であり、撮像素子２の出力である画像信号に、各種補正や輝度色差変換やリサイズ等の信号処理を施す。リコンフィギュラブル回路部３は、リコンフィギュラブル回路インタフェース部４を通じてシステム制御部１３により制御される。リコンフィギュラブル回路インタフェース部４は、リコンフィギュラブル回路部３とシステム制御部１３とのインタフェース部である。
【００１５】
メモリ５は、画像データや各種データを記憶する。例えば、メモリ５は、画像処理中の画像信号を一時的に記憶したり、画像処理された画像信号を記憶したりする。また、例えば、メモリ５は、記録読み出し部７やリコンフィギュラブル回路部３からの画像信号やカメラパラメータや回路データを保持する。記録媒体６は、撮像装置から取り外し可能な記録媒体である。記録読み出し部７は、システム制御部１３からの制御信号によりリコンフィギュラブル回路部３からの輝度・色差信号を記録媒体６へ記録するとともに、記録媒体６に記録された輝度・色差信号を読み出して表示部８やリコンフィギュラブル回路部３へ出力する。
【００１６】
表示部８は、システム制御部１３からの制御信号により、リコンフィギュラブル回路部３からの輝度・色差信号に係る画像を表示したり、記録読み出し部７からの輝度・色差信号に係る画像を表示したりする。撮影状況判断部９は、例えばアップグレード情報に基づいてリコンフィギュラブル回路部３のアップグレードを行う場合に、撮影状況がアップグレードの効果の確認に適した撮影状態であるか否かを判断する。効果判断部１０は、例えばアップグレード情報に基づいてリコンフィギュラブル回路部３のアップグレードを行う場合に、アップグレードによる効果の度合いを判断する。
【００１７】
システム制御部１３は、撮像装置全体を制御し、例えば結像光学系１、撮像素子２、リコンフィギュラブル回路部３、記録読み出し部７、表示部８、撮影状況判断部９、及び効果判断部１０を制御する。また、システム制御部１３は、外部インタフェース１６を介して、撮像装置の外部からリコンフィギュラブル回路部３での信号処理の処理内容に関するアップグレード情報を取得する。
【００１８】
システム制御部１３は、各機能部に必要な制御パラメータや各機能部を制御するプログラム等の情報を、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）１１や揮発性メモリ（ＲＡＭ）１２から読み出して各機能部の制御を行う。本実施形態では、撮影動作に先立ち、撮像装置の電源投入時等のシステム制御部１３の動作開始時において、不揮発性メモリ１１から必要なプログラム、制御データ及び補正データを揮発性メモリ１２に転送して記憶しておくものとする。また、これらのプログラムやデータは、システム制御部１３が撮像装置を制御する際に使用する。また、必要に応じて、追加のプログラムやデータを不揮発性メモリ１１から揮発性メモリ１２に転送したり、システム制御部１３が直接に不揮発性メモリ１１内のデータを読み出して使用したりするものとする。
【００１９】
不揮発性メモリ１１は、システム制御部１３で実行される制御方法を記載したプログラムや、プログラムを実行する際に使用されるパラメータやテーブル等の制御データを記憶しておくメモリである。揮発性メモリ１２は、不揮発性メモリ１１に記憶されたプログラム及び制御データを転送して記憶しておき、システム制御部１３が撮像装置を制御する際に使用するメモリである。ユーザインタフェース１４は、ユーザ入力手段としてユーザからの入力を受け付ける。外部インタフェース１６は、ＳＤカードやネットワークインタフェース等の外部インタフェースである。
【００２０】
図２は、第１の実施形態におけるリコンフィギュラブル回路部３の構成例を示す図である。リコンフィギュラブル回路部３は、入力されるシステム制御部１３からの回路データに基づき、内部に有する多数の複数種類の多ビット演算を選択的に実行可能な算術論理回路（ＡＬＵ）を切り替えていくことで、内部回路の書き替えが可能な構成となっている。
【００２１】
第１の実施形態では、リコンフィギュラブル回路部３は、同時化処理回路２００、ＹＣマトリクス処理回路２０１、及び第１ノイズ抑圧処理回路２０３が予め搭載されているものとする。そのリコンフィギュラブル回路部３に追加で、セレクタ２０２、２０５、第２ノイズ抑圧処理回路２０４、及びそれらを動作させるプログラム等を搭載したときのトライアルを例に説明する。
【００２２】
ここでは、トライアルを行う第２ノイズ抑圧処理回路２０４、及びセレクタ２０２、２０５、それらを動作させるプログラム等を含むアップグレード情報は、例えば、外部インタフェース１６を通じたインターネット上から予め取得してあるものとする。なお、リコンフィギュラブル回路部３に予め第１ノイズ抑圧処理回路２０３が存在せず、ノイズ抑圧処理回路を新規に導入した場合には、図２において、第１ノイズ抑圧処理回路２０３の入出力が直結して何も処理されない画像信号が出力される系として動作を行う。
【００２３】
また、本実施形態では、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色の色フィルタがベイヤー状に配置された撮像素子を持つ、単板撮像装置を例に説明する。撮像素子２の出力として、画素毎に、配置された色フィルタに対応した色のデジタル画像信号（図２においては、ＲＡＷと示す）が撮像素子２からリコンフィギュラブル回路部３に入力される。ＲＡＷ画像信号の状態では、各画素位置に対して、ＲＧＢの何れかの色フィルタに対応した色の値だけを有する。同時化処理回路２００は、入力されるＲＡＷ画像信号に対して、ＲＧＢの画素に分離した後に、すべての画素位置でＲＧＢの値を持つよう補間演算を行う。
【００２４】
ＹＣマトリクス処理回路２０１は、同時化処理回路２００で生成されるＲＧＢの画像信号に対して、例えば以下に示す演算を行い、輝度信号Ｙと色差信号ＣＲ、ＣＢ（図２においては、ＹＣＣと示す。）に変換する。
Ｙ＝（９×Ｇ＋５×Ｒ＋２×Ｂ）／１６
ＣＲ＝Ｒ−Ｙ
ＣＢ＝Ｂ−Ｙ
【００２５】
セレクタ２０２は、ＹＣマトリクス処理回路２０１から出力される画像信号又はメモリ５からの画像信号の何れか一方を選択して、第１ノイズ抑圧処理回路２０３又は第２ノイズ抑圧処理回路２０４に出力する。第１ノイズ抑圧処理回路２０３及び第２ノイズ抑圧処理回路２０４は、セレクタ２０２から出力された画像信号に対してノイズ抑圧処理を行い、記録読み出し部７及び表示部８へ出力する。
【００２６】
本実施形態において、第１ノイズ抑圧処理回路２０３は、例えばイプシロンフィルタのようなノイズ抑圧処理を行う。ここでは、第１ノイズ抑圧処理回路２０３は、タップ数が３タップでのイプシロンフィルタ処理を行うものとする。以下に、タップ数が３タップでのイプシロンフィルタ処理の例を示す。イプシロンフィルタ処理における着目画素をａ１とし、隣接する画素をそれぞれａ０、ａ２とする。イプシロン（ε）関数をｅｐｓ（ｘ）と表すと、イプシロンフィルタ処理の出力ａ１'は、
ａ１'＝ａ１＋｛ｅｐｓ（ａ０−ａ１）＋ｅｐｓ（ａ２−ａ１）｝／４  …（式１）
で表される。ここで、イプシロン関数は、図３に表されるような特性を持つ。なお、図３に示す値εは、着目画素毎に調整することが可能な定数である。
【００２７】
イプシロン関数の入力値、すなわち着目画素ａ１と隣接画素ａ０又はａ２との差分値の絶対値が（２×ε）よりも大きい場合には、イプシロン関数の出力は０となるので、その画素値はフィルタ処理で無効化される。したがって、隣接画素との差分値が大きい場合には、イプシロン関数の出力は０となるので、前記（式１）よりフィルタ処理されない画素値がそのまま出力される。また、イプシロン関数の入力値、すなわち着目画素ａ１と隣接画素ａ０又はａ２との差分値の絶対値がεよりも小さい場合には、イプシロン関数の出力は入力と同じ値となる。したがって、隣接画素との差分値が小さい場合には、イプシロン関数によって値の変化が発生しないため、前記（式１）より通常のローパスフィルタ処理された画素値が出力される。
【００２８】
第２ノイズ抑圧処理回路２０４は、例えば第１ノイズ抑圧処理回路２０３の処理タップ数が５タップに増えたこととする。フィルタのタップ数が増加すると、より狭帯域なフィルタ特性を作成することが可能になる。この例を図４に示す。第１ノイズ抑圧処理回路２０３のフィルタ特性が出力１であった場合、第２ノイズ抑圧処理回路２０４のフィルタ特性は、タップ数を増加させることにより出力２に示すような、より狭帯域なフィルタ特性が作成できる。第１ノイズ抑圧処理回路２０３よりも狭帯域なフィルタ特性を作成することにより、第２ノイズ抑圧処理回路２０４ではノイズ抑圧効果が向上している。
【００２９】
セレクタ２０５は、第１ノイズ抑圧処理回路２０３で処理された画像信号又は第２ノイズ抑圧処理回路２０４で処理された画像信号の何れか一方を選択して、記録読み出し部７、表示部８、及びシステム制御部１３に出力する。
【００３０】
次に、第１の実施形態における撮像装置のトライアルを含めた撮影時の動作について説明する。図５は、第１の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、システム制御部１３は、ユーザが撮像装置のトライアルを行う設定（以下、トライアルモードと記す）にしているか否かを判断する。
【００３１】
ステップＳ３０１での判断の結果、トライアルモードに設定されていない場合には、ユーザがアップグレード情報に基づいて変更した後の新機能のトライアルを行う意思がないということなので、ステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２において、システム制御部１３は、リコンフィギュラブル回路部３を制御し、第１ノイズ抑圧処理回路２０３の出力が出力されるようにセレクタ２０５を切り替える。その後、ステップＳ３０３において、システム制御部１３は、撮像装置での撮影処理を行い、リコンフィギュラブル回路部３の第１ノイズ抑圧処理回路２０３で信号処理された画像信号を、記録読み出し部７を経由して記録媒体６に保存する。そして、ステップＳ３０４において、保存した画像信号に係る画像を表示部８において出力し、撮影処理が終了となる。
【００３２】
ステップＳ３０１での判断の結果、トライアルモードに設定されている場合には、ユーザがアップグレード情報に基づいて変更した後の新機能のトライアルを行う意思があるということなので、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５において、システム制御部１３は、リコンフィギュラブル回路部３を制御し、第２ノイズ抑圧処理回路２０４の出力が出力されるようにセレクタ２０５を切り替える。また、ステップＳ３０２では、システム制御部１３は、ＹＣマトリクス処理回路２０１からの出力信号が入力されるようにセレクタ２０２を切り替えている。その後、ステップＳ３０６において、システム制御部１３は、撮像装置での撮影処理を行い、リコンフィギュラブル回路部３の第２ノイズ抑圧処理回路２０４で信号処理された画像信号を、記録読み出し部７を経由して記録媒体６に保存する。
【００３３】
次に、ステップＳ３０７において、撮影状況判断部９は、撮影時にシステム制御部１３が撮像素子２に対して設定しているセンサゲインの値が一定値を超えているか否かを判断する。判断の結果、センサゲインの値が一定値を超えている場合には、撮影画像の中に含まれるノイズ成分が多いということなので、ステップＳ３０８に進む。一方、センサゲインの値が一定値を超えていない場合には、撮影画像の中に含まれるノイズ成分が少なく、新機能を導入した効果が分かりにくいということなので、ステップＳ３０４に進む。そして、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０６で保存した画像信号に係る画像を表示部８において出力し、撮影処理が終了となる。なお、本実施形態ではセンサゲインの値を用いて撮影状況が効果の確認に適しているか否かの判断を行ったが、これに限定されるものではなく、ＩＳＯ感度設定など、撮像素子２のゲイン設定に関わるものであれば良い。
【００３４】
ステップＳ３０８において、効果判断部１０は、第２ノイズ抑圧処理回路２０４でのノイズ抑圧処理の効果の確認を行う。第２ノイズ抑圧処理回路２０４は、トライアルモード時には、処理前後の画素値の差分を画素毎にチェックし、差分が一定値以上である画素数のカウントを行い、そのカウント数が一定値以上であるか否かの情報を出力している。その情報を使用して、効果判断部１０は、カウント数が一定値以上である場合には、ノイズ抑圧処理における効果が高いという判断を行い、第１ノイズ抑圧処理回路２０３でのノイズ抑圧処理との比較処理を行うためにステップＳ３０９に進む。一方、効果判断部１０は、カウント数が一定値以下である場合には、ノイズ抑圧処理における効果が低いという判断を行い、比較表示は行わず、ステップＳ３０４に進む。そして、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０６で保存した画像信号に係る画像を表示部８において出力し、撮影処理が終了となる。
【００３５】
ステップＳ３０９において、第１ノイズ抑圧処理回路２０３でのノイズ抑圧処理の結果を取得するために、第２ノイズ抑圧処理回路２０４の入力であるＹＣマトリクス処理回路２０１の出力信号がメモリ５に保存される。ステップＳ３１０において、第１ノイズ抑圧処理回路２０３で画像処理を行うために、システム制御部１３は、リコンフィギュラブル回路部３を制御し、メモリ５からの入力が出力されるようにセレクタ２０２を切り替える。また、ステップＳ３１０では、システム制御部１３は、第１ノイズ抑圧処理回路２０３の出力が出力されるようにセレクタ２０５を切り替える。
【００３６】
ステップＳ３１１において、リコンフィギュラブル回路部３は、ステップＳ３０９で保存された画像信号を読み込み、アップグレード情報に基づいて変更する前に対応する、第１ノイズ抑圧処理回路２０３でノイズ抑圧処理を行う。ステップＳ３１２において、システム制御部１３は、ステップＳ３１１で処理された第１ノイズ抑圧処理回路２０３の結果画像と、ステップＳ３０６で保存された第２ノイズ抑圧処理回路２０４の結果画像とを比較表示させる。比較表示では、２つの画像を並べて表示するように、表示部８に指示を行い表示させる。なお、前述した比較表示は一例であり、２つの結果画像を一定間隔で切り替えて表示を行ったり、同じ画像位置を拡大して表示したりしても良い。
【００３７】
ステップＳ３１３において、システム制御部１３は、ユーザが結果画像の比較表示で、アップグレード情報に応じたアップグレードの効果を感受できたかどうかをユーザインタフェース１４の入力から判断する。判断の結果、ユーザが比較表示で新機能の導入による効果を感受できた場合には、処理が終了となる。一方、ユーザが比較表示で新機能の導入による効果を感受できなかった場合には、ステップＳ３１４に進む。
【００３８】
ステップＳ３１４において、システム制御部１３は、ユーザが結果画像の比較表示で効果を感受できなかったため、アップグレードの効果が強調され、ノイズ抑圧処理の効果の差がより分かりやすくなるように撮像装置の制御設定を変更する。撮像装置の制御設定の変更は、例えばシステム制御部１３から撮像素子２に対して、蓄積時間を短くし出力ゲインを高めるような設定を行う。出力ゲインを高めることによって、撮像素子２から出力される画像信号に重畳されるノイズ量が増加する。そして、第１ノイズ抑圧処理回路２０３及び第２ノイズ抑圧処理回路２０４のノイズ抑圧の設定を、抑圧効果が高くなるように変更する。そして、ステップＳ３０５へ戻り、変更された設定で再度撮影処理を行う。
【００３９】
なお、撮像装置の制御設定の変更として、撮像素子２に対して、蓄積時間を短くし出力ゲインを高める方法は一例であり、結像光学系１の絞りを絞り、撮像素子２への入射光量を減らすことによって、出力ゲインを高めるなどの方法であっても良い。つまり、出力される画像信号の出力レベルを保ちながら、出力ゲインを高める方法であれば良い。また、ステップＳ３１４で変更した撮像装置の制御設定の情報を表示部８に表示するなどしてユーザに対して通知し、トライアルする機能の効果の差がどのような状況で表れやすいかを提示しても良い。さらに、撮像装置の制御設定を予め決められた設定値に変更しながら自動で連続的に撮影動作を行うことにより、ユーザの一度の撮影操作で制御設定の異なる複数の画像を取得して比較表示を行い、ユーザがその効果を感受しやすくしても良い。
【００４０】
第１の実施形態によれば、撮影状況判断部９がノイズ抑圧処理の効果の差を確認するのに適した撮影状況であるかを判断し、更に効果判断部１０がノイズ抑圧処理の結果からノイズ抑圧処理の効果が高いか否かの判断を行う。そして、撮影状況判断部９及び効果判断部１０の判断結果に応じて、第１ノイズ抑圧処理回路２０３及び第２ノイズ抑圧処理回路２０４での処理結果の比較表示を行うかどうかを切り替える。これにより、ユーザが求めるアップグレードの内容に応じて、アップグレードの効果確認に適した撮影状況であり、かつアップグレードの効果が明確と判断した場合に、比較表示を行いユーザに提示することができ、ユーザが実際の撮影結果で確実に効果確認ができる。また、ユーザがアップグレードの効果を確認できないと感受した場合には、より効果が強調されるような設定に撮像装置の制御設定を変更し、ユーザが効果を確認しやすい設定にすることにより、ユーザが実際の撮影結果で詳細な効果の確認を行うことができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図７に示すように、第２の実施形態では、リコンフィギュラブル回路部３は、同時化処理回路２００、及びＹＣマトリクス処理回路２０１が予め搭載されているものとする。それに追加でローリング歪み補正機能を搭載するために、ブレ量算出回路７０１、歪み補正量算出回路７０２、歪み補正回路７０３、メモリコントローラ７０４、及びそれらを動作させるプログラム等を搭載したときのトライアルを例に説明する。ローリング歪みは、ＣＭＯＳセンサのようなライン毎に露光期間が異なる撮像素子で撮影を行った場合に、露光中の被写体の移動、若しくは撮影者の手ブレにより、ライン毎に被写体像が移動するために生じる撮影画像の歪みである。以下では、後者の撮影者の手ブレによるローリング歪みを、単にローリング歪みと呼ぶことにする。
【００４２】
図６は、第２の実施形態における撮像装置の構成例を示すブロック図である。なお、図６において、図１に示した構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態に特徴的な構成或いは処理について説明する。ブレ検出部１５は、例えば角速度センサであり、撮像装置に加わった手ブレにより生じるヨー方向とピッチ方向の角速度をリコンフィギュラブル回路部３に出力する。
【００４３】
図７は、第２の実施形態におけるリコンフィギュラブル回路部３の構成例を示す図である。なお、図７において、図２に示した構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。ブレ量算出回路７０１は、ブレ検出部１５から出力される手ブレの角速度を積分器によって積分処理し、ヨー方向とピッチ方向の手ブレの角度α、βを算出する。さらに、ブレ量算出回路７０１は、ｆＬ・ｔａｎα／ｐ、ｆＬ・ｔａｎβ／ｐで表される式を用いて、手ブレの角度α、βを撮像素子上の画素を単位とした像の手ブレ量に変換して、歪み補正量算出回路７０２及びシステム制御部１３に出力する。ここで、ｆＬは焦点距離であり、ｐは撮像素子上の画素ピッチである。
【００４４】
歪み補正量算出回路７０２は、ブレ量算出回路７０１により得られる手ブレ量を用いて、撮像素子のライン毎にヨー方向とピッチ方向のローリング歪み補正量を算出し、歪み補正回路７０３及びシステム制御部１３に出力する。ローリング歪み補正量は、以下の方法で算出されるローリング歪み量の正負の符号を反転させることで得られる。撮像素子の任意のラインＮにおけるローリング歪み量は、ラインＮの露光開始時刻における手ブレ量から、基準となるラインＭの露光開始時刻における手ブレ量を差し引くことで算出される。ラインＭは、例えば画面の中央のラインなどを任意に選べば良い。ラインＭでは、ローリング歪み量は常に０と算出される。ここで、ローリング歪み補正量の絶対値は、手ブレ量が一定あれば、ライン間の露光開始時刻の差が大きい、つまり、ローリングシャッタの幕速が遅いほど大きいと言える。
【００４５】
歪み補正回路７０３は、歪み補正量算出回路７０２で算出されるローリング歪み補正量を用いて、画像を幾何変形することでローリング歪みを補正する。画像の幾何変形は、ある座標の画素Ａに対して、他の座標の画素Ａ’を参照し、画素Ａを画素Ａ’によって置換することで画像を変形する処理である。ここで、画素Ａ’の座標を参照座標という。まず、歪み補正回路７０３は、座標（Ｘ，Ｙ）におけるヨー方向とピッチ方向のローリング歪み補正量Ｒｙ，Ｒｐから、Ｘ’＝Ｘ−Ｒｙ、Ｙ’＝Ｙ−Ｒｐとして座標（Ｘ，Ｙ）に対する参照座標（Ｘ’，Ｙ’）を算出する。参照座標は、小数精度で算出することが可能であるが、デジタル画像の各画素の座標はすべて整数で表現されるため、小数点を含む座標における画素値は、近傍の整数座標上の画素を補間することで計算する。補間処理としては、例えば補間される画素の近傍４画素の値を用いて線形補間を行うバイリニア補間などの公知の手法を適用すれば良い。歪み補正回路７０３は、補間処理に必要な近傍の画素座標をメモリコントローラ７０４に出力することで、メモリ５からそれらの座標に位置する画素の画素値を読み出して補間処理を行い、出力画像を生成する。
【００４６】
次に、第２の実施形態における撮像装置のトライアルを含めた撮影時の動作について説明する。図８は、第２の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。ステップＳ８０１において、システム制御部１３は、ユーザがトライアルモードに設定しているか否かを判断する。
【００４７】
ステップＳ８０１での判断の結果、トライアルモードに設定されていない、すなわちユーザがアップグレード情報に基づいて変更した後の新機能のトライアルを行う意思がない場合にはステップＳ８０２へ進む。この場合には、新旧比較表示処理を行わずに通常の撮影を行うため、ステップＳ８０２において、システム制御部１３は、リコンフィギュラブル回路部３を制御し、ローリング歪み補正処理を行わないパスへ設定を切り替える。その後、ステップＳ８０３において、システム制御部１３は、シャッタボタンの押下などを契機として撮影処理を行い、リコンフィギュラブル回路部３及び記録読み出し部７を通じて処理された画像信号を記録媒体６に記録する。そして、ステップＳ８０４において、記録媒体６に記録された画像信号を読み出して画像を表示部８において表示し、処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ８０１での判断の結果、トライアルモードに設定されている場合には、ユーザがアップグレード情報に基づいて変更した後の新機能のトライアルを行う意思があるということなので、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５において、システム制御部１３は、トライアルの条件が整った場合の新旧比較表示処理用に、ローリング歪み補正処理を行うパスで処理した新画像を作成するため、リコンフィギュラブル回路部３を制御し、設定を切り替える。その後、ステップＳ８０６において、システム制御部１３は、シャッタボタンの押下などを契機として撮影処理を行い、リコンフィギュラブル回路部３及び記録読み出し部７を通じて処理された画像信号を記録媒体６に記録する。
【００４９】
次に、ステップＳ８０７において、撮影状況判断部９は、ローリング歪み補正処理に適した撮影状況で撮影処理が行われたか否かを判断する。判断方法としては、ローリング歪みが手ブレにより生じる現象であるので、例えばシステム制御部１３を介してブレ量算出回路７０１より得られる手ブレ量が所定の閾値よりも大きい場合に、ローリング歪み補正に適した撮影状況であると判断する。判断の結果、ローリング歪み補正処理に適した撮影状況であった場合にはステップＳ８０８へ進む。一方、ローリング歪み補正処理に適さない撮影状況であった場合にはステップＳ８０４へ進み、ステップＳ８０６で記録媒体６に記録された画像信号を読み出して画像を表示部８において表示し、処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ８０８において、効果判断部１０は、ユーザが効果の確認ができる程度のローリング歪み補正処理がなされているか否かを判断する。ローリング歪み補正は、ローリング歪み補正量の絶対値が大きいほど補正前後の画像間の差分が大きく効果の確認が容易であると考えられる。そこで、判断方法としては、例えば、システム制御部１３を介して得られる歪み補正量算出回路７０２により算出されたローリング歪み補正量の絶対値が所定の閾値より大きい場合に、ローリング歪み補正の効果が高いと判断する。判断の結果、ユーザが効果の確認ができる程度のローリング歪み補正処理が行われていると判断した場合にはステップＳ８０９へ進む。一方、ユーザが効果の確認ができる程度のローリング歪み補正処理が行われていないと判断した場合にはステップＳ８０４へ進み、ステップＳ８０６で記録媒体６に記録された画像信号を読み出して画像を表示部８において表示し、処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ８０９において、新旧比較表示用のローリング歪み補正処理を行わないパスで処理した旧画像を作成するため、ＹＣマトリクス処理回路２０１の出力信号がメモリ５に保存される。ステップＳ８１０において、システム制御部１３は、ローリング歪み補正処理を行わないパスで処理した旧画像を作成するため、リコンフィギュラブル回路部３を制御し、ローリング歪み補正処理を行わないパスに設定を切り替える。ステップＳ８１１において、リコンフィギュラブル回路部３は、ステップＳ８０９で記録した画像信号を読み出して、ローリング歪み補正処理を行わないパスで処理し、記録読み出し部７を通じて、記録媒体６に記録する。
【００５２】
ステップＳ８１２において、システム制御部１３は、記録媒体６に記録されている新画像と旧画像を読み出し、２つの画像を並べて表示部８において表示させる。なお、前述した比較表示は一例であり、２つの結果画像を一定間隔で切り替えて表示を行ったり、同じ画像位置を拡大して表示したりしても良い。
【００５３】
ステップＳ８１３において、システム制御部１３は、ユーザがローリング歪み補正処理の効果の確認ができたか否かを確認する。確認の方法としては、例えば表示部８のパネル上にその旨を表示し、ユーザインタフェース１４を通じてユーザに効果が確認できたか否かを確認する。ここで、ユーザが効果の確認ができた旨の応答があった場合には、トライアルモードを終了し、効果の確認ができなかった旨の応答があった場合には、ステップＳ８１４へ進む。
【００５４】
ステップＳ８１４において、システム制御部１３は、ユーザがローリング歪み補正処理の効果を確認できなかったため、ユーザがより効果を確認し易いように撮像装置の制御設定を変更する。撮像装置の制御設定を変更は、ローリング歪み補正の効果確認の容易さは、ローリング歪み補正量の大きさに依存しているので、例えば、ローリングシャッタの幕速を遅くすることでローリング歪み補正量を大きくすれば良い。ここで、ローリングシャッタの幕速を遅くすると、フレームレートが低下するため、幕速をどこまで遅くできるかは、フレームレートの下限値によって決定される。ローリングシャッタの幕速は、ステップＳ８１３においてユーザが効果の確認ができなかったと応答する度に段階的に遅くしても良いし、最初の応答で一度に限界まで遅くするようにしても良い。
【００５５】
また、ステップＳ８１４で変更した撮像装置の制御設定の情報を表示部８に表示するなどしてユーザに対して通知し、トライアルする機能の効果の差がどのような状況で表れやすいかを提示しても良い。さらに、幕速の設定を予め決められた設定値に変更しながら自動で連続的に撮影動作を行うことにより、ユーザの一度の撮影操作で幕速の異なる複数の画像を取得して比較表示を行い、ユーザがその効果を感受しやすくしても良い。
【００５６】
第２の実施形態によれば、撮影状況判断部９がローリング歪み補正処理に適した撮影状況であるか否かを判断し、かつ、効果判断部１０がローリング歪み補正処理の効果が確認できるか否かを判断する。そして、撮影状況判断部９及び効果判断部１０の判断結果に応じて、ローリング歪み補正処理を行った新画像と処理を行わない旧画像の比較表示を行うかどうかを切り替えることで、ユーザに効果を適切に提示でき、ユーザが実際の撮影結果で効果確認ができる。また、ユーザに機能追加の効果を体感させる際に、ユーザが効果を確認できたか否かをユーザに対して確認し、確認できなかった場合には、ローリングシャッタの幕速を遅くすることで、ユーザが実際の撮影結果で詳細な効果の確認を行うことができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態における撮像装置の構成は、図１に示した第１の実施形態における撮像装置の構成と同様であるため、説明は省略する。図９に示すように、本実施形態では、リコンフィギュラブル回路部３は、同時化処理回路２００及びＹＣマトリクス処理回路２０１が予め搭載されているものとする。そのリコンフィギュラブル回路部３において、被写体検出回路９０２、枠表示生成回路９０３、及びそれらを動作させるプログラム等をアップグレードにより変更したときのトライアルを例に説明する。ここでは、トライアルを行う被写体検出回路９０２、枠表示生成回路９０３、及びそれらを動作させるプログラム等を含むアップグレード情報は、例えば、外部インタフェース１６を通じたインターネット上から予め取得してあるものとする。
【００５８】
図９は、第３の実施形態におけるリコンフィギュラブル回路部３の構成例を示す図である。なお、図９において、図２に示した構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。被写体検出回路９０２は、ＹＣマトリクス処理回路２０１から出力される画像信号又はメモリ５からの画像信号の何れか一方を選択して、被写体検出処理を行う。
【００５９】
被写体検出回路９０２の被写体検出処理では、予め保存してあるデータベースを参照して、入力される画像信号でのパターンマッチング処理を行うことにより、複数の被写体の検出を行い、検出された被写体の座標位置及び大きさを出力する。被写体検出処理をアップグレードさせたときには、パターンマッチング処理を行うためのデータベースが拡張され、更に多くの種類の被写体が検出可能になる。例えば、本実施形態におけるデータベースの拡張は、より小さな被写体でも検出可能になるような拡張を意味している。被写体検出処理のアップグレードを行ったときのトライアル動作の場合には、被写体検出回路９０２は、検出された被写体の座標位置及び大きさを示す信号の他に、拡張されたデータベースを使用したか否かの信号も併せてシステム制御部１３に出力する。これらの信号は、システム制御部１３を通して各機能部に適宜出力される。
【００６０】
枠表示生成回路９０３は、ＹＣマトリクス処理回路２０１から出力される画像信号と、被写体検出回路９０２の出力信号とに基づいて、表示用画像に対して被写体検出枠を重畳して表示部８に出力する。通常動作の場合には、被写体検出回路９０２の出力信号である、検出された被写体の座標位置及び大きさの情報を使用して、ＹＣマトリクス処理回路２０１の出力画像に対して被写体が検出されたことを示す枠の表示を重畳して表示部８に出力する。また、トライアル動作の場合には、被写体検出回路９０２からは、検出された被写体の座標位置及び大きさの情報に加え、拡張されたデータベースを使用したか否かを示す信号も出力される。拡張されたデータベースを使用している場合には、通常の枠の表示とは別の色の設定で枠の表示を重畳して表示部８に出力する。なお、拡張されたデータベースを使用している場合に枠の色を通常の枠とは異なる色に変えることは一例であり、枠付近にメッセージを表示するなどして、拡張前のデータベースを使用して検出された被写体と区別がつく表示方法になっていれば良い。
【００６１】
次に、第３の実施形態における撮像装置のトライアルを含めた撮影時の動作について説明する。図１０は、第３の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。ステップＳ１００１において、撮像装置で通常の撮影動作を行い、撮像素子２から取得された画像信号が同時化処理回路２００で同時化され、ＹＣマトリクス処理回路２０１で輝度信号と色差信号（ＹＣＣ）に変換されて出力される。ステップＳ１００２において、システム制御部１３は、ユーザがトライアル動作を行う設定（以下、トライアルモードと記す）にしているか否かを判断する。
【００６２】
ステップＳ１００２での判断の結果、トライアルモードに設定されていない場合には、ステップＳ１００３に進む。ステップＳ１００３において、システム制御部１３は、枠表示生成回路９０３により通常の被写体検出枠の表示をＹＣマトリクス処理回路２０１の出力画像に重畳した表示用画像を表示部８において表示させ、処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ１００２での判断の結果、トライアルモードに設定されている場合には、ステップＳ１００４に進み、アップグレードした効果を確認するための手順を行う。ステップＳ１００４において、撮影状況判断部９は、被写体検出回路９０２で被写体が検出されたか否かを判断する。被写体検出回路９０２で被写体が検出されなかった場合には、アップグレードした効果を確認することができないので、前述したステップＳ１００３に進み、被写体検出回路９０２で被写体が検出された場合にはステップＳ１００５に進む。
【００６４】
ステップＳ１００５において、効果判断部１０は、被写体検出回路９０２での被写体検出処理時に使用したデータベースが、アップグレード前後のどちらのものであるのかを判断する。効果判断部１０は、システム制御部１３を通じて入力される、被写体検出回路９０２からの拡張されたデータベースを使用したか否かの信号に基づいて判断する。アップグレード後の拡張された新データベースを使用していない場合には、アップグレード前と効果は変わらないので、前述したステップＳ１００３に進む。一方、アップグレード後の拡張された新データベースを使用している場合には、アップグレード前との効果の差が出るので、ステップＳ１００６に進む。
【００６５】
ステップＳ１００６において、新データベースを使用して検出された被写体については、アップグレード前のデータベースを使用して検出された被写体とは別の枠の色となるように枠表示生成回路９０３で制御を行う。そして、システム制御部１３は、枠表示生成回路９０３により被写体検出枠の表示をＹＣマトリクス処理回路２０１の出力画像に重畳した表示用画像を表示部８において表示させる。
【００６６】
ステップＳ１００７において、システム制御部１３は、ユーザが枠表示の違いによってアップグレードの効果を感受できたかをユーザインタフェース１４の入力から判断する。判断の結果、ユーザがアップグレードの効果を感受できた場合には、処理が終了となる。一方、ユーザが枠表示の違いによってアップグレードの効果を感受できなかった場合には、ステップＳ１００８に進む。
【００６７】
ステップＳ１００８において、システム制御部１３は、ユーザが枠表示の変更によって、アップグレードの効果が判断できなかったため、被写体検出のアップグレードの効果の差がより分かりやすくなるようにズーム倍率を変更する。拡張されたデータベースを使用しても、従来のデータベースと比較して検出可能な被写体の大きさがあまり変わらなかった場合には、ユーザはその効果を認識しにくくなってしまう。そのため、システム制御部１３は、結像光学系１のレンズに対してズーム倍率を縮小方向になるように指示を出す。縮小方向にレンズを駆動することにより、撮像素子２に結像される被写体の大きさが小さくなるため、拡張されたデータベースを使用した場合に、より小さな被写体まで検出可能になっていることをユーザが確認することができる。さらに、レンズがこれ以上縮小方向に駆動できない場合には、撮像素子２の出力画像にリサイズ処理を行い、処理される画像信号を小さくしても良い。このようにズーム倍率を変更して、ステップＳ１００１に進み、再度撮影処理を行う。
【００６８】
第３の実施形態によれば、撮影状況判断部９及び効果判断部１０により、被写体検出の結果及び新機能による検出かを判断したうえで、新機能の強調表示を行うことにより、ユーザに対して新機能を導入したことによる効果を体感させることが可能になる。また、その効果が分かりにくいとユーザが感受した場合には、より効果が出やすいようにズーム倍率を変更して効果をユーザに提示することにより、ユーザが実際の撮影結果で詳細な効果確認を行うことができる。
【００６９】
（本発明の他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００７０】
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１：結像光学系  ２：撮像素子  ３：リコンフィギュラブル回路部  ８：表示部  ９：撮影状況判断部  １０：効果判断部  １３：システム制御部  １４：ユーザインタフェース  １５：ブレ検出部  ２０２、２０５：セレクタ  ２０３、２０４：ノイズ抑圧処理回路  ７０１：ブレ量算出回路  ７０２：歪み補正量算出回路  ７０３：歪み補正回路  ９０２：被写体検出回路  ９０３：枠表示生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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