(57)【要約】【課題】本発明の目的は、印刷信号を受けてから印刷動作開始までの前回転動作の時間を短縮して、印刷信号を受けてから記録材の排出が終了するまでの時間を短縮することである。【解決手段】感光ドラムと現像ローラとを当接又は離間させる現像離間機構６０の動作を制御するコントローラ９１は、現像離間機構６０の動作によって、全ての現像ローラと感光ドラムとが当接する第１の現像当接離間状態を介して、１つの現像ローラと感光ドラムのみが当接する第２の現像当接離間状態に移行し、前記第２の現像当接離間状態への遷移が完了する前に、レーザースキャナ１１により印刷動作としての露光動作を開始する。【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、像担持体を帯電する帯電手段と、帯電手段により帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、像担持体に形成された静電潜像を現像剤像として現像する現像手段と、像担持体と現像手段とを当接又は離間させる現像離間機構と、現像離間機構の動作を制御して、全ての現像手段と像担持体とが当接する第１の現像当接離間状態と、１つの現像手段と像担持体のみが当接する第２の現像当接離間状態とに切り替える制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記現像離間機構の動作によって前記第１の現像当接離間状態を介して前記第２の現像当接離間状態に移行し、前記第２の現像当接離間状態への遷移が完了する前に、前記露光手段により印刷動作としての露光動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記現像離間機構の動作によって前記第１の現像当接離間状態を介して前記第２の現像当接離間状態に移行し、前記第２の現像当接離間状態への移行動作を開始する前に、前記露光手段により印刷動作としての露光動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記現像離間機構の動作によって前記第１の現像当接離間状態を介して前記第２の現像当接離間状態に移行し、前記第２の現像当接離間状態への移行動作中に、前記露光手段により印刷動作としての露光動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の像担持体と、像担持体を帯電する帯電手段と、帯電手段により帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、像担持体に形成された静電潜像を現像剤像として現像する現像手段と、像担持体に現像された画像を記録媒体に転写するための転写手段と、像担持体と転写手段とを当接又は離間させる転写離間機構と、転写離間機構の動作を制御して、全ての転写手段と像担持体とが当接する第１の転写当接離間状態と、１つの転写手段と像担持体のみが当接する第２の転写当接離間状態とに切り替える制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記第２の転写当接離間状態は、前記転写離間機構の動作によって前記第１の転写当接離間状態を介して移行し、前記制御手段は、前記転写離間機構の動作によって前記第２の転写当接離間状態への遷移が完了する前に、前記露光手段により印刷動作としての露光動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の転写当接離間状態は、前記転写離間機構の動作によって前記第１の転写当接離間状態を介して移行し、前記制御手段は、前記転写離間機構の動作によって前記第２の転写当接離間状態への移行動作を開始する前に、前記露光手段により印刷動作としての露光動作を開始することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザープリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真方式を利用する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式の画像形成装置において、いわゆるインライン方式を採用したカラー画像形成装置が知られている。インライン方式のカラー画像形成装置では、電子写真感光体（以下、感光ドラムと称す）と、前記感光ドラムに作用する帯電手段、現像手段、クリーニング手段などのプロセス手段とを備えた画像形成部を複数並置している。そして、これら複数の画像形成部に対向配置された転写ベルト（中間転写ベルト）或いは転写ベルト（転写材搬送ベルト）上の転写材などに順次画像を転写している。
【０００３】
このようなインライン方式のカラー画像形成装置において、各画像形成部における感光ドラム及び現像手段などのプロセス手段を一体化してプロセスカートリッジとし、このプロセスカートリッジを画像形成装置に対して着脱可能に一列に並べたものがある。これによれば、例えば現像剤が無くなった際に、サービスマンによらずに使用者自身がプロセスカートリッジを交換することにより再び画像形成が可能となると共に、感光ドラムなどのその他の消耗品をも同時に交換することができる。そのため、格段にメンテナンス性が向上する。
【０００４】
こうしたインライン型のカラー画像形成装置に使用されるプロセスカートリッジの現像方式としては、一般的に現像手段としての現像ローラを感光ドラムに対して接触させた状態で現像を行う接触現像方式が広く採用されている。
【０００５】
こうした接触現像方式の画像形成装置において、現像ローラと感光ドラムが当接されたまま長時間使用されない場合に、現像ローラの弾性層が変形したり、或いは現像ローラに担持された現像剤が不要に感光ドラムへ付着して、画像不良が発生することがあった。
【０００６】
そこで、画像形成が行われない場合に、プロセスカートリッジに作用して、感光ドラムと現像ローラとを離間させる離間機構を画像形成装置に設けた構成が開示されている（特許文献１参照）。この画像形成装置に設けられた現像ローラの離間機構は、画像形成部の現像ローラと感光ドラムが当接又は離間する、３つの当接／離間状態を持っている。詳しくは、全ての画像形成部の現像ローラが感光ドラムに当接する「フルカラー画像形成状態」と、ブラック画像形成部の現像ローラのみが感光ドラムに当接する「モノカラー画像形成状態」と、全ての画像形成部の現像ローラが感光ドラムと離間する「待機状態」である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２１３０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている画像形成装置は、画像形成装置の離間機構の動作によって、例えば「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」→「待機状態」→…と切り替わる。この場合、モノカラーの画像形成を行う際は、現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態を一旦「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」としてから「モノカラー画像形成状態」とする必要がある。
【０００９】
このため、モノカラーモードの画像形成を行う際は、現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態が「待機状態」から一旦「フルカラー画像形成状態」を介して「モノカラー画像形成状態」となるまで待つ必要がある。したがって、その待ち時間の分だけプリントの前回転動作が長くなるという課題があった。ここで、前回転動作とは、画像形成装置がプリント信号を受けたときに実行する画像形成前の動作であり、図１４に示すようにメインモータＯＮから印刷動作開始までを示す。また印刷動作とは、感光ドラム上に画像形成を行うための露光動作のことである。
【００１０】
図１４は、前回転動作のタイミングチャートを示している。図１４に示す通り、先ずは動作開始と同時にメインモータをＯＮする。メインモータが立ち上った時点で帯電高圧をＯＮしてドラム表面を帯電させ、ドラム上の帯電立ち上り部が現像部に到達した時点で現像ローラと感光ドラムとの当接／離間動作（以下、現像当接／離間動作という）を開始する。
【００１１】
したがって、図１４に示すタイミングチャートによると、画像ＴＯＰまでに現像当接／離間動作を２回実行する必要がある。つまり、現像ローラと感光ドラムとの当接／離間状態を「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」としたうえで、画像形成露光（印刷動作）を開始することになる。このため、現像当接／離間動作の時間分だけ前回転動作が長くなり、結果的にプリント動作を開始してからプリント済の記録材の排出が終了するまでの時間（以下ＦＰＯＴ（ファーストプリントアウトタイム）と呼ぶ）が長くなる。また、メインモータの回転時間が増えることによって、本体寿命にも影響を及ぼす。
【００１２】
本発明の目的は、印刷信号を受けてから印刷動作開始までの前回転動作の時間を短縮して、印刷信号を受けてから記録材の排出が終了するまでの時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の像担持体と、像担持体を帯電する帯電手段と、帯電手段により帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、像担持体に形成された静電潜像を現像剤像として現像する現像手段と、像担持体と現像手段とを当接又は離間させる現像離間機構と、現像離間機構の動作を制御して、全ての現像手段と像担持体とが当接する第１の現像当接離間状態と、１つの現像手段と像担持体のみが当接する第２の現像当接離間状態とに切り替える制御手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、前記現像離間機構の動作によって前記第１の現像当接離間状態を介して前記第２の現像当接離間状態に移行し、前記第２の現像当接離間状態への遷移が完了する前に、前記露光手段により印刷動作としての露光動作を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第２の現像当接離間状態への遷移が完了する前に印刷動作としての画像形成露光を開始する。これにより、印刷動作を開始する前に行われる前回転動作の時間を短縮することができ、印刷信号を受けてから記録材の排出が終了するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１における画像形成装置を説明する図
【図２】実施例１におけるプロセスカートリッジの斜視図
【図３】実施例１におけるプロセスカートリッジの装着状態を示す斜視図
【図４】実施例１におけるプロセスカートリッジの断面図
【図５】実施例１における移動部材と離間部材を示す図
【図６】実施例１におけるプロセスカートリッジと現像離間機構との関係を示す断面図
【図７】実施例１における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図
【図８】実施例１におけるタイミングチャートを示す図
【図９】実施例１の変形例１におけるタイミングチャートを示す図
【図１０】実施例１の変形例２におけるタイミングチャートを示す図
【図１１】実施例２における感光ドラムと転写離間機構との関係を示す断面図
【図１２】実施例２における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図
【図１３】実施例２におけるタイミングチャートを示す図
【図１４】従来技術の課題に係る画像形成装置のタイミングチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
〔実施例１〕
＜画像形成装置＞
図１は本発明の実施例１におけるカラー画像形成装置の概略構成図である。
【００１８】
画像形成装置１００内には、レーザースキャナ１１、中間転写ベルト１３、定着フィルム２４、加圧ローラ２５、給紙トレイ１９、給紙ローラ２０等が設置されている。
【００１９】
また、画像形成装置１００には、複数のプロセスカートリッジが着脱可能に装着されている。ここでは、第１のプロセスカートリッジＰＹ、第２のプロセスカートリッジＰＭ、第３のプロセスカートリッジＰＣ、第４のプロセスカートリッジＰＫの４つのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）が水平方向に配置されている。第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）は、それぞれ現像剤の色が異なる以外は同様の電子写真画像形成プロセス機構を有している。
【００２０】
また、第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）は、像担持体である感光ドラム１上の静電潜像を現像する現像ローラ４１を備えた現像ユニット４を有する。
【００２１】
第１のプロセスカートリッジＰＹは、現像ユニット４内にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、感光ドラム１の表面にイエロー色の現像剤像を形成する。
【００２２】
第２のプロセスカートリッジＰＭは、現像ユニット４内にマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容してあり、感光ドラム１の表面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。
【００２３】
第３のプロセスカートリッジＰＣは、現像ユニット４内にシアン（Ｃ）の現像剤を収容してあり、感光ドラム１の表面にシアン色の現像剤像を形成する。
【００２４】
第４のプロセスカートリッジＰＫは、現像ユニット４内にブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、感光ドラム１の表面にブラック色の現像剤像を形成する。
【００２５】
給紙トレイ１９内に積載収納された用紙（記録媒体）Ｓは、図中時計回り方向（矢印Ｗ方向）に回転する給紙ローラ２０により給紙され、ベルト駆動ローラ１４と二次転写ローラ１８の当接部（以下、「ニップ部」と呼ぶ）へ送られる。
【００２６】
感光ドラム１は図中反時計回り方向（矢印Ｋ方向）に回転しており、回転過程において帯電ローラ３により所定の極性・電位に一様に帯電処理される。続いて、帯電処理された感光ドラム１の外周面には、レーザースキャナ１１からのレーザ光Ｌ（以下「露光」と呼ぶ）により静電潜像が順次形成される。そして、その静電潜像が現像ローラ４１により現像されることによって、感光ドラム１上にトナー像（現像剤像）が形成される。
【００２７】
感光ドラム１に形成されたトナー像は、感光ドラム１に対向して配置された転写手段としての一次転写ローラ１７によって、中間転写体としての中間転写ベルト１３に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合は、感光ドラム１にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色が現像され、それぞれに形成されたトナー像が、中間転写ベルト１３に順次転写される。
【００２８】
次に、中間転写ベルト１３に形成されたトナー像は、ベルト駆動ローラ１４と二次転写ローラ１８のニップ部に送られた用紙Ｓに転写（二次転写）される。
【００２９】
さらに、トナー像が転写された用紙Ｓは、定着フィルム２４と加圧ローラ２５のニップ部へ送られ、ここで加熱加圧されてトナー像が用紙Ｓに定着される。トナー像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ対２６により、排紙トレイ２７に排出される。
【００３０】
＜プロセスカートリッジの構成＞
図２はプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの外観斜視図であり、図３はプロセスカートリッジＰと現像離間機構６０との関係を示す斜視図である。上述したように、プロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは同様の電子写真プロセス機構を有し、それぞれ、収容されているトナーの色やトナーの充填量が各々異なるものである。
【００３１】
プロセスカートリッジＰは、感光ドラム１の軸線方向（長手方向）を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。感光ドラム１はクリーナユニット５の右側面部に配設した駆動側カートリッジカバー部材４６と左側面部に配設された非駆動側カートリッジカバー部材４７に回転可能に支持させて配設してある。プロセスカートリッジＰの駆動側軸端部には感光ドラム駆動入力部としてのドラムカップリング部材５５（図３参照）と、現像ユニット４内の現像ローラ４１への駆動入力部としての現像カップリング部材５６とが具備されてある。詳細は後述する。左側面部には、カートリッジ電気接点（不図示）を配設してある。上記のプロセスカートリッジＰにおいて、画像形成装置１００から駆動力が伝達されるドラムカップリング部材５５、および、現像カップリング部材５６（図３参照）を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。
【００３２】
図４は、プロセスカートリッジＰを感光ドラム１の軸線方向と垂直な方向に切ったときの断面を示す断面図である。画像形成装置１００からの駆動力はプロセスカートリッジＰのドラムカップリング部材５５，および、現像カップリング部材５６（図３参照）に駆動伝達される。これにより、図４において感光ドラム１は反時計回り方向（矢印Ｋ方向）に、現像ローラ４１は時計回り方向（矢印Ｌ方向）に所定の速度で回転駆動される。
【００３３】
本実施例において、プロセスカートリッジＰは、クリーナユニット５、および、クリーナユニット５に回動可能に結合する現像ユニット４によって構成される。クリーナユニット５は感光ドラム１を保持する第一ユニット（感光ドラムユニット）であって、現像ユニット４は現像ローラ４１を保持する第二ユニットである。
【００３４】
クリーナユニット５に設けられた帯電ローラ３は感光ドラム１に当接し従動回転する接触帯電方式の帯電部材である。クリーニングブレード５１は弾性ゴムブレードであり、先端部を感光ドラム１に当接させて配置してある。クリーニングブレード５１は感光ドラム１に残留したトナーを除去する役目をする。このクリーニングブレード５１により除去された転写残トナーは、クリーナユニット５内にあるトナー収容部５２に収容される。
【００３５】
現像ユニット４は現像手段としての現像ローラ４１と、現像ブレード４２を有する。現像ユニット４は更に、トナーを収容する現像室（現像剤収容部）４３を有する。
【００３６】
図４に示すように、現像ローラ４１は現像室４３に配置され、現像ブレード４２は先端部を現像ローラ４１に当接して配置してある。現像ブレード４２は、現像ローラ４１の周面にトナーを薄層に規制する役目をする。
【００３７】
現像ユニット４は、弾性部材である加圧バネ５３により付勢され、感光ドラム１の回動中心Ｘを回転軸として、現像ローラ４１が感光ドラム１に当接するように構成されている。より詳細に述べると、加圧バネ５３の付勢力によって、現像ユニット４は図に示す矢印Ｇ方向に押圧され、回動中心Ｘを中心に、矢印Ｊ１方向のモーメントが作用する構成となっている。これにより、現像ローラ４１が感光ドラム１に対し所定圧で当接できる。また、このときのクリーナユニット５に対する現像ユニット４の位置を当接位置とする。
【００３８】
また、現像ローラ４１の軸線方向（長手方向）における現像ユニット４の端部には軸受部材４４が配置され、この軸受部材４４には突出部４４ｄが形成される。突出部４４ｄは、現像ローラ４１の軸線と交差する方向で、かつ現像ローラ４１から離れる方向に突出する。突出部４４ｄには、画像形成装置１００に設けられた現像離間機構６０と当接して力を受ける力受け部４４ｂが設けられる。力受け部４４ｂが現像離間機構６０から力を受けることによって、現像ユニット４とクリーナユニット５の当接／離間動作、つまり現像ローラ４１と感光ドラム１の当接／離間動作が行われる。
【００３９】
＜画像形成装置の現像離間機構＞
以下、画像形成装置の現像離間機構６０、及び具体的な動作について説明する。
【００４０】
上述したように、プロセスカートリッジＰに設けられた加圧バネ５３によって現像ユニット４は付勢され、現像ローラ４１を感光ドラム１と当接させる当接位置に位置する。しかし現像ローラ４１が感光ドラム１と長時間当接することによって現像ローラ４１に凹み跡が形成され画像にも影響を及ぼすため、画像形成をしていない状態において、現像ローラ４１と感光ドラム１を離間させることが望ましい。そのため、本実施例の画像形成装置１００は、現像ローラ４１を感光ドラム１から離間させる現像離間機構６０を有する。
【００４１】
図６はプロセスカートリッジＰと現像離間機構６０との関係を示す断面図である。また図５は現像離間機構６０の部分拡大図であり、図５（ａ）は移動部材６２ｘ，６２ｙに対して離間部材６１が組みたてられた状態、図５（ｂ）は離間部材６１、図５（ｃ）は移動部材６２ｘ，６２ｙを示している。
【００４２】
離間部材６１は、Ｌ字形状をとり、プロセスカートリッジＰと係合する係合部材である。すなわち離間部材６１は、プロセスカートリッジＰの被係合部である力受け部４４ｂと係合（当接）することで、力受け部４４ｂに力を加える。
【００４３】
離間部材６１は、移動部材６２ｘ，６２ｙに対して画像形成装置１００の高さ方向（図６の上下方向、矢印Ｈ１、Ｈ２方向）に移動が可能である。つまり図５に示すように、離間部材６１は、移動部材６２ｘ，６２ｙの支持部（以下、ガイド部）６２ａに支持されることにより矢印Ｈ１、Ｈ２方向に摺動（スライド）する。具体的には、移動部材６２ｘ，６２ｙの軸部６２ｐに、離間部材（係合部材）６１の穴部６１ｐを係合させる。また、移動部材６２ｘ，６２ｙの係止穴６２ｑに離間部材６１の係止部６１ｑが配置されている。離間部材６１の係止部６１ｑが、移動部材６２ｘ，６２ｙの規制部６２ｂに係合することで、離間部材６１が移動部材６２ｘ，６２ｙから脱落しない構成となっている。
【００４４】
また、離間部材６１は、図６に示すように、移動部材６２ｘ，６２ｙに取り付けられた弾性部材としての付勢バネ６３によって、力受け部４４ｂと係合可能な位置（係合位置）に向けて付勢されている。すなわち付勢バネ６３は、離間部材６１を係合位置に向けて付勢する付勢部材として働く。
【００４５】
また、移動部材６２ｘ，６２ｙは、プロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）よりも下方に位置し、画像形成装置１００に移動可能に設けられている。さらに、ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ用の移動部材６２ｘと、ＰＫ用の移動部材６２ｙとが、それぞれ個別に移動可能となっている。また、移動部材６２ｘ，６２ｙには、それぞれ円形のカム６４ｘ，６４ｙと、カム６４ｘ，６４ｙを形成する円の中心から離れた位置にカム駆動軸６５ｘ，６５ｙが連結している。カム６４ｘ，６４ｙは、画像形成装置１００に設けられた駆動源（図７のカムモータ９６）から駆動力を受けることによって、カム駆動軸６５ｘ，６５ｙを回転中心として回転する。このカム６４ｘ，６４ｙの回転により、移動部材６２ｘ，６２ｙを略水平方向（図６の左右方向、矢印Ｍ、Ｎ方向）に移動させる。
【００４６】
このカム６４ｘ，６４ｙの回転によって、移動部材６２ｘ，６２ｙは、第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）における現像ローラ４１と感光ドラム１とが離間する「待機状態」（図６（ａ）参照）と、全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）における現像ローラ４１と感光ドラム１とが当接する「フルカラー画像形成状態」（図６（ｂ）参照）と、第４のプロセスカートリッジＰＫの現像ローラ４１のみが感光ドラム１に当接する「モノカラー画像形成状態」（図６（ｃ）参照）の３つの当接／離間状態に移動する。
【００４７】
本実施例における画像形成装置１００は、現像離間機構６０の動作によって、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」→「待機状態」→…と切り替わるようになっている。
【００４８】
＜現像ユニットの当接／離間動作＞
本実施例における画像形成装置１００の具体的な動作について説明する。本実施例において、画像形成を行っていないときは、感光ドラム１との当接圧による現像ローラ４１の変形を抑制するために、移動部材６２ｘと移動部材６２ｙを、共に第１の位置「待機状態」（図６（ａ）参照）としている。このとき、全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）における力受け部４４ｂが、現像離間機構６０の離間部材６１から図６の矢印Ｍ方向に押圧力を受ける。これにより、現像ユニット４が回動中心Ｘを回転軸として回転し、現像ローラ４１と感光ドラム１とが離間されている。
【００４９】
本画像形成装置１００は、「待機状態」から現像離間機構６０を１回動作させることによって、第１の現像当接離間状態としての「フルカラー画像形成状態」（図６（ｂ）参照）へと遷移する。具体的には、移動部材６２ｘと移動部材６２ｙを、共に第２の位置（図６の矢印Ｎ方向）に移動させることによって、全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の力受け部４４ｂが受けていた離間部材６１からの押圧力が解除される。これにより、全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）における現像ローラ４１が、加圧バネ５３の力によって離間位置から当接位置に移動し、感光ドラム１と当接する。こうして全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１と感光ドラム１とが当接した状態となって、フルカラーの画像形成を行うことができる。
【００５０】
続いて、「フルカラー画像形成状態」から現像離間機構６０を１回動作させることによって、第２の現像当接離間状態としての「モノカラー画像形成状態」（図６（ｃ）参照）へと遷移する。具体的には、移動部材６２ｘのみを第１の位置（図６の矢印Ｍ方向）に移動させることによって、第１〜第３のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ）の力受け部４４ｂが、現像離間機構６０の離間部材６１から図６の矢印Ｍ方向に押圧力を受ける。これにより、第１〜第３のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ）の現像ユニット４が回動中心Ｘを回転軸として回転し、現像ローラ４１と感光ドラム１とが離間する。一方、第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）は、現像ローラ４１と感光ドラム１とが当接した状態を保っている。この状態では、フルカラーの画像形成を行うことができず、モノカラーの画像形成のみ行うことができる。
【００５１】
さらに、「モノカラー画像形成状態」から現像離間機構６０を１回動作させることによって、再びホームポジションとしての「待機状態」（図６（ａ）参照）へと遷移する。具体的には、移動部材６２ｙのみを第１の位置（図６の矢印Ｍ方向）に移動させることによって、第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）の力受け部４４ｂが、現像離間機構６０の離間部材６１から図６の矢印Ｍ方向に押圧力を受ける。これにより、第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）の現像ユニット４が回動中心Ｘを回転軸として回転し、現像ローラ４１と感光ドラム１とが離間する。結果、全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）における現像ローラ４１が、感光ドラム１に対して離間される。
【００５２】
＜前回転動作の制御＞
本実施例は、上述した構成を持つ画像形成装置１００において、モノカラー画像形成を実行する際、現像ローラと感光ドラムとの当接／離間状態を「フルカラー画像形成状態」から「モノカラー画像形成状態」へと遷移するための現像離間機構６０の動作開始と同じタイミングで、印刷動作としての画像形成露光を開始することを特徴としている。
【００５３】
具体的に、モノカラー画像形成の印刷動作を開始する前に行われる前回転動作について説明する。
【００５４】
まず図７を用いてモノカラー画像形成の前回転動作を制御する制御部の構成を説明し、次に図８を用いて前記制御部によるモノカラー画像形成の前回転動作の流れを説明する。
【００５５】
図７は、本実施例における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。図７に示すように、コントローラ（制御手段）９１は画像形成装置１００に設けられ、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３を有している。コントローラ９１は、ＲＯＭ９２に格納された制御プログラム、外部インターフェース９４を通して得たパソコン等のホストコンピュータ１０１からの信号などに基づいて、メインモータ９５、カムモータ９６、レーザースキャナ１１、各種高圧電源９７，９８，９９などの動作を制御する。
【００５６】
なお、図７において、メインモータ９５は、感光ドラム１、現像ローラ４１、中間転写ベルト１３を回転駆動するための駆動源である。カムモータ９６は、現像離間機構６０を動作させるためにカム６４ｘ，６４ｙを回転駆動するための駆動源である。帯電高圧電源９７は、帯電ローラ３にバイアスを供給する電源である。現像高圧電源９８は、現像ローラ４１にバイアスを供給する電源である。一次転写高圧電源９９は、一次転写ローラ１７にバイアスを供給する電源である。
【００５７】
図８は、本実施例におけるモノカラー画像形成時のタイミングチャートを示している。画像形成装置１００において、ホストコンピュータ１０１（図７参照）から画像信号を受信すると、前回転動作の開始と同時にメインモータ９５の駆動をＯＮして、感光ドラム１や中間転写ベルト１３といった画像形成装置１００内の回転体の動作を開始する。
【００５８】
メインモータ９５が立ち上った時点で、帯電ローラ３に供給する帯電高圧電源９７をＯＮし（図８のａ）、感光ドラム１上を均一に帯電処理する。続いて、感光ドラム１上の帯電処理された部分が、図４の矢印Ｋ方向に回転して現像ローラ４１との当接部に到達するタイミングで、画像形成装置１００の現像離間機構６０を動作させる（図８のｂ）。この現像離間機構６０の動作によって、画像形成装置１００の現像ローラ４１と感光ドラム１との当接／離間状態が、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」へと遷移する。現像状態の遷移が完了した時点で（図８のｃ）、プロセスカートリッジＰＫは、他のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ）と同様に現像ローラ４１と感光ドラム１とが当接されている（図６（ｂ）参照）。したがって、この状態では、フルカラーの画像形成だけでなく、モノカラーの画像形成も可能である。
【００５９】
そして、現像離間機構６０の動作によって「フルカラー画像形成状態」を介して移行する、「モノカラー画像形成状態」への遷移が完了する前に、レーザースキャナ１１により印刷動作としての露光動作を開始する。本実施例においては、１回目の現像当接離間状態の遷移が完了し、次の現像離間機構６０の動作を開始するタイミングで（図９のｄ）、モノカラー画像を形成する印刷動作としての画像形成露光を開始する。したがって本タイミングチャートによると、現像状態が「モノカラー画像形成状態」となるまで待たずに、つまり現像離間機構６０の２回目の動作終了を待たずに、現像離間機構６０の２回目の動作開始と同じタイミングで印刷動作としての画像形成露光を開始する。そのため、現像離間機構６０の動作１回分だけ前回転時間を短縮することができる。
【００６０】
＜本実施例の作用効果＞
以上説明したように、本実施例によれば、モノカラー画像形成時は現像離間機構６０を２回動作させる画像形成装置１００において、２回目の現像離間機構６０の動作開始と同じタイミングで、印刷動作としての画像形成露光を開始する。これにより、現像離間機構６０の動作時間１回分だけ前回転時間を短縮することができる。そしてこれにより、モノカラー画像形成時のＦＰＯＴ（印刷信号を受けてから記録材の排出が終了するまでの時間、印刷信号を受けてから記録材の排出が終了するまでの時間（ファーストプリントアウトタイム））を短縮することができる。
【００６１】
また、前述の時間短縮によりメインモータの回転時間が軽減されることによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間が軽減され、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。
【００６２】
尚、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数は前述した構成に限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。
【００６３】
〔変形例１〕
本変形例は、実施例１と同じ構成を持つ画像形成装置１００において、モノカラー画像形成を実行する際、２回目の現像離間機構６０の動作を開始する前に、印刷動作としての画像形成露光を開始することを特徴としている。
【００６４】
図９は、本変形例１におけるモノカラー画像形成時のタイミングチャートを示している。実施例１と同様に、画像形成装置１００において、ホストコンピュータ１０１（図７参照）から画像信号を受信すると、前回転動作の開始と同時にメインモータ９５の駆動をＯＮして、感光ドラム１や中間転写ベルト１３といった画像形成装置１００内の回転体の動作を開始する。
【００６５】
その後、実施例１と同様に帯電高圧電源９７をＯＮし（図９のａ）、感光ドラム１上の帯電処理された部分が現像ローラ４１との当接部に到達するタイミングで現像離間機構６０を動作させる（図９のｂ）。この現像離間機構６０の動作によって、画像形成装置１００の現像ローラ４１と感光ドラム１との当接／離間状態が、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」へと遷移する。現像状態の遷移が完了した時点で（図９のｃ）、プロセスカートリッジＰＫは、他のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ）と同様に現像ローラ４１と感光ドラム１とが当接されている（図６（ｂ）参照）。
【００６６】
本変形例１においては、２回目の現像離間機構６０の動作を開始するタイミング（図９ｄ）よりも前に、すなわち「モノカラー画像形成状態」への移行動作を開始する前に、印刷動作としての画像形成露光を開始する。具体的には、感光ドラム１上の画像形成露光部が現像ローラ４１との当接部に到達するときには、現像ローラと感光ドラムとの当接／離間状態が確実に「フルカラー画像形成状態」へと遷移されているようなタイミングで、画像形成露光を開始する。つまり、本変形例の場合、実施例１に対して、少なくとも画像形成露光部から現像ローラ４１との当接部までの時間だけ印刷動作を早めることができる。
【００６７】
以上説明したように、本変形例によれば、モノカラー画像形成時は現像離間機構６０を２回動作させる画像形成装置１００において、２回目の現像離間機構６０の動作を開始する前に、印刷動作としての画像形成露光を開始する。これにより、少なくとも現像離間機構６０の動作時間１回分以上、前回転時間を短縮することができる。そしてこれにより、モノカラー画像形成時のＦＰＯＴを短縮することができる。
【００６８】
また、前述の時間短縮によりメインモータの回転時間が軽減されることによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間が軽減され、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。
【００６９】
〔変形例２〕
本変形例は、実施例１と同じ構成を持つ画像形成装置１００において、モノカラー画像形成を実行する際、２回目の現像離間機構６０の動作中に、印刷動作としての画像形成露光を開始することを特徴としている。
【００７０】
図１０は、本変形例２におけるモノカラー画像形成時のタイミングチャートを示している。実施例１と同様に、画像形成装置１００において、ホストコンピュータ１０１（図７参照）から画像信号を受信すると、前回転動作の開始と同時にメインモータ９５の駆動をＯＮして、感光ドラム１や中間転写ベルト１３といった画像形成装置１００内の回転体の動作を開始する。
【００７１】
その後、実施例１と同様に帯電高圧電源９７をＯＮし（図１０のａ）、感光ドラム１上の帯電処理された部分が現像ローラ４１との当接部に到達するタイミングで現像離間機構６０を動作させる（図１０のｂ）。この現像離間機構６０の動作によって、画像形成装置１００の現像ローラ４１と感光ドラム１との当接／離間状態が、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」へと遷移する。現像状態の遷移が完了した時点で（図１０のｃ）、プロセスカートリッジＰＫは、他のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ）と同様に現像ローラ４１と感光ドラム１とが当接されている（図６（ｂ）参照）。したがって、実施例１と同様に、この状態ではモノカラーの画像形成も可能である。
【００７２】
しかし、その後「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」に切り替える際、現像離間機構６０の動作によって第１〜第３のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ）の力受け部４４ｂが離間部材６１から押圧力を受けたときの衝撃がプロセスカートリッジＰＫに伝わり、潜像ブレを引き起こす可能性がある。
【００７３】
このため、本変形例においては、２回目の現像離間機構６０の動作を開始（図９のｄ）した後、現像ローラと感光ドラムとの当接／離間状態が「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」へと遷移している途中で、印刷動作としての画像形成露光を開始する。すなわち「モノカラー画像形成状態」への移行動作中に、印刷動作としての画像形成露光を開始する。具体的には、２回目の現像離間機構６０の動作を開始し、第１〜第３のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ）の力受け部４４ｂと離間部材６１とが確実に接触したタイミングで、画像形成露光を開始する。つまり、本変形例の場合、実施例１に対して、現像離間機構６０を動作してからプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ）の力受け部４４ｂと離間部材６１とが確実に接触するまでの時間分だけ印刷動作が遅くなるものの、潜像ブレのない安定した画像を提供することができる。
【００７４】
以上説明したように、本変形例によれば、モノカラー画像形成時は現像離間機構６０を２回動作させる画像形成装置１００において、２回目の現像離間機構６０の動作中に、印刷動作としての画像形成露光を開始する。これにより、前回転時間を現像離間機構６０の動作時間の略１回分短縮しつつ、潜像ブレのない安定した画像を提供することができる。これにより、モノカラー画像形成時のＦＰＯＴをさらに短縮することができる。
【００７５】
また、前述の時間短縮によりメインモータの回転時間が軽減されることによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間が軽減され、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。
【００７６】
〔実施例２〕
本実施例で適用する画像形成装置１００の構成において、実施例１と同一部材には同一符号とし、説明を省略する。
【００７７】
＜本実施例の特徴＞
本実施例における画像形成装置１００は、一次転写ローラ１７を感光ドラム１に対して当接又は離間させる転写離間機構７０を有することを特徴としている。
【００７８】
図１１は、プロセスカートリッジＰの感光ドラム１と、感光ドラム１に対して一次転写ローラ１７を当接又は離間させる転写離間機構７０との関係を示す断面図である。このうち、図１１（ａ）は「待機状態」、図１１（ｂ）は「フルカラー画像形成状態」、図１１（ｃ）は「モノカラー画像形成状態」をそれぞれ示している。本実施例では、転写離間機構７０の動作によって、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」→「待機状態」→…と切り替わるようになっている。
【００７９】
＜転写ユニットの当接／離間動作＞
以下、画像形成装置の転写離間機構７０、及び具体的な動作について説明する。
【００８０】
一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋは、各々の両端を軸受７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋによって軸支されている。さらに軸受７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｋは、付勢バネ７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃ，７３Ｋに接続され、付勢バネ７３の一端が軸受ホルダー７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋの内部底面に接続されている。これにより、軸受７１が軸受ホルダー７２の内部で感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの方向に移動可能に保持される。
【００８１】
また、軸受ホルダー７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃには、対向する感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの方向（図１１の矢印Ｈ１、Ｈ２方向）に移動可能な離間部材７４ＹＭＣが備えられている。また、軸受ホルダー７２Ｋには、対向する感光ドラム１Ｋの方向（図１１の矢印Ｈ１、Ｈ２方向）に移動可能な離間部材７４Ｋが備えられている。そして、離間部材７４ＹＭＣの移動に伴って、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃが感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して同時に当接／離間され、また離間部材７４Ｋの移動に伴って、一次転写ローラ１７Ｋが感光ドラム１Ｋに対して当接／離間される。
【００８２】
本実施例における転写離間機構７０は、感光ドラム１との当接圧による一次転写ローラ１７の変形を抑制するために、画像形成を行っていないとき（「待機状態」）は、離間部材７４ＹＭＣ、及び離間部材７４Ｋを、共に感光ドラム１から離れた位置（図１１Ｈ１方向）に移動している。このとき、全ての一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋは、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して離間している（図１１（ａ）参照）。
【００８３】
そして、「待機状態」（図１１（ａ）参照）から転写離間機構７０を１回動作させることによって、第１の転写当接離間状態としての「フルカラー画像形成状態」（図１１（ｂ）参照）へと遷移する。具体的には、離間部材７４ＹＭＣ、及び離間部材７４Ｋが、軸受ホルダー７２Ｙ，７２，７２Ｃ、及び軸受ホルダー７２Ｋを、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの方向（図１１の矢印Ｈ２方向）へ所定量移動させる。軸受ホルダー７２ＹＭＣ、及び軸受ホルダー７２Ｋが移動すると、それに伴って各々の軸受ホルダー７２に設けられた付勢バネ７３Ｙ，７３Ｍ，７３Ｃ、及び付勢バネ７３Ｋが軸受７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ、及び軸受７１Ｋを感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、及び感光ドラム１Ｋの方向へ付勢する。これにより、中間転写ベルト１３を介して一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ、及び一次転写ローラ１７Ｋが、所定の当接圧で感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、及び感光ドラム１Ｋに当接する。
【００８４】
この構成によれば、フルカラーモードが選択された場合は、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを常に安定した当接圧で当接させることが可能になる。こうして全ての一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋと、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとが当接した状態となって、フルカラーの画像形成を行うことができる。
【００８５】
続いて、「フルカラー画像形成状態」（図１１（ｂ）参照）から転写離間機構７０を１回動作させることによって、第２の転写当接離間状態としての「モノカラー画像形成状態」（図１１（ｃ）参照）へと遷移する。具体的には、離間部材７４ＹＭＣが、軸受ホルダー７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃを、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離間する方向（図１１の矢印Ｈ１方向）へ所定量移動させる。軸受ホルダー７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃの移動に伴って、中間転写ベルト１３を介して一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃが感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離間される。この「フルカラー画像形成状態」から「モノカラー画像形成状態」への動作では、離間部材７４ＹＭＣのみが移動され、離間部材７４Ｋは移動されない。そのため、軸受ホルダー７２Ｋは移動されず、一次転写ローラ１７Ｋと感光ドラム１Ｋとは当接した状態で保持されている。したがって、この状態では、フルカラーの画像形成を行うことができず、モノカラーの画像形成のみ行うことができる。
【００８６】
さらに、「モノカラー画像形成状態」（図１１（ｃ）参照）から転写離間機構７０を１回動作させることによって、再びホームポジションとしての「待機状態」（図１１（ａ）参照）へと遷移する。具体的には、離間部材７４Ｋが、軸受ホルダー７２Ｋを、感光ドラム１Ｋから離間する方向（図１１の矢印Ｈ１方向）へ所定量移動させる。軸受ホルダー７２Ｋの移動に伴って、中間転写ベルト１３を介して一次転写ローラ１１７Ｋが感光ドラム１Ｋから離間される。この「モノカラー画像形成状態」から「待機状態」への動作では、離間部材７４Ｋのみが移動され、離間部材７４ＹＭＣは移動されない。そのため、軸受ホルダー７２ＹＭＣは移動されず、一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃと感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとは当接した状態で保持されている。したがって、この待機状態では、全ての一次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して離間された状態となる。
【００８７】
＜前回転動作の制御＞
本実施例は、上述した構成を持つ画像形成装置１００において、モノカラー画像形成を実行する際、一次転写の当接／離間状態を「フルカラー画像形成状態」から「モノカラー画像形成状態」へと遷移するための転写離間機構７０の動作中に、印刷動作としての画像形成露光を開始することを特徴としている。
【００８８】
具体的に、モノカラー画像形成の印刷動作を開始する前に行われる前回転動作について説明する。
【００８９】
まず図１２を用いてモノカラー画像形成の前回転動作を制御する制御部の構成を説明し、次に図１３を用いて前記制御部によるモノカラー画像形成の前回転動作の流れを説明する。
【００９０】
図１２は、本実施例における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、コントローラ（制御手段）９１は画像形成装置１００に設けられ、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３を有している。コントローラ９１は、ＲＯＭ９２に格納された制御プログラム、外部インターフェース９４を通して得たパソコン等のホストコンピュータ１０１からの信号などに基づいて、メインモータ９５、転写離間モータ１０２、レーザースキャナ１１、各種高圧電源９７，９８，９９などの動作を制御する。
【００９１】
なお、図１２において、転写離間モータ１０２は、転写離間機構７０を動作させるために各離間部材７４ＹＭＣ，７４Ｋに作用するカム（不図示）を回転駆動するための駆動源である。なお、ここでは転写離間機構７０を動作させる駆動源としてモータを例示しているが、これに限定されるものではなく、ソレノイドなどを用いて各離間部材を上下動（矢印Ｈ１、Ｈ２方向へ移動）させるように構成してもよい。メインモータ９５、帯電高圧電源９７、現像高圧電源９８、一次転写高圧電源９９は、前述した実施例１と同様であるため、ここでは詳しい説明は省略する。
【００９２】
図１３は、本実施例におけるモノカラー画像形成時のタイミングチャートを示している。画像形成装置１００において、ホストコンピュータ１０１（図１２参照）から画像信号を受信すると、前回転動作の開始と同時にメインモータ９５の駆動をＯＮして、感光ドラム１や中間転写ベルト１３といった画像形成装置１００内の回転体の動作を開始する。
【００９３】
メインモータ９５が立ち上った時点で、帯電ローラ３に供給する帯電高圧電源９７をＯＮし（図１３のａ）、感光ドラム１上を均一に帯電処理する。続いて、感光ドラム１上の帯電処理された部分が、図４の矢印Ｋ方向に回転して現像ローラ４１との当接部に到達するタイミングで、画像形成装置１００の現像離間機構６０を動作させる（図１３のｂ）。ここで、本実施例における現像離間機構６０は、１回の動作で「フルカラー画像形成状態」と「モノカラー画像形成状態」のそれぞれの現像当接／離間状態に遷移することが可能な構成となっている。
【００９４】
続いて、感光ドラム１上の帯電処理された部分が、中間転写ベルト１３を介して一次転写ローラ１７との当接部に到達するタイミングで、転写離間機構７０を動作させる（図１３のｃ）。この転写離間機構７０の動作によって、画像形成装置１００の一次転写ローラ１７と感光ドラム１との当接／離間状態が、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」へと遷移する。転写状態の遷移が完了した時点で（図１３のｄ）、一次転写ローラ１７Ｋと感光ドラム１Ｋとが当接されているため（図１１（ｂ）参照）、この状態でモノカラーの画像形成が可能となる。
【００９５】
そして、転写離間機構７０の動作によって「フルカラー画像形成状態」を介して移行する、「モノカラー画像形成状態」への遷移が完了する前に、レーザースキャナ１１により印刷動作としての露光動作を開始する。本実施例においては、２回目の転写離間機構７０の動作を開始するタイミング（図１３のｅ）よりも前に、すなわち「モノカラー画像形成状態」への移行動作を開始する前に、モノカラー画像を形成する印刷動作としての画像形成露光を開始する。具体的には、感光ドラム１上の画像形成露光部が一次転写ローラ１７との当接部に到達するときには、一次転写ローラ１７と感光ドラム１との当接／離間状態が確実に「フルカラー画像形成状態」に遷移されているようなタイミングで、画像形成露光を開始する。
【００９６】
したがって本タイミングチャートによると、転写状態が「モノカラー画像形成状態」となるまで待たずに、つまり転写離間機構７０の２回目の動作終了を待たずに、転写離間機構７０の動作中に印刷動作としての画像形成露光を開始するため、転写離間機構７０の動作時間の略１回分、前回転時間を短縮することができる。
【００９７】
＜本実施例の作用効果＞
以上説明したように、本実施例によれば、モノカラー画像形成時は転写離間機構７０を２回動作させる画像形成装置１００において、２回目の転写離間機構７０の動作終了を待たずに、転写離間機構７０の動作中に印刷動作としての画像形成露光を開始する。これにより、転写離間機構７０の動作時間の略１回分、前回転時間を短縮することができる。そしてこれにより、モノカラー画像形成時のＦＰＯＴを短縮することができる。
【００９８】
また、メインモータの回転時間を軽減することによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間を軽減し、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。
【００９９】
また、本実施例においては、画像形成露光の開始タイミングを、２回目の転写離間機構７０の動作を開始するタイミングよりも前としているが、これは例えば２回目の転写離間機構７０の動作開始と同じタイミング、或いはそれ以降でもよい。つまり、２回目の転写離間機構７０の動作終了よりも前であればよい。
【０１００】
尚、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数は前述した構成に限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ） …プロセスカートリッジ
１，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ …感光ドラム
４    …現像ユニット
５    …クリーナユニット
１１  …レーザースキャナ
１３  …中間転写ベルト
１７，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ …一次転写ローラ
４１  …現像ローラ
５１  …クリーニングブレード
６０  …現像離間機構
６１  …離間部材
６２ｘ，６２ｙ …移動部材
６３  …付勢バネ
６４ｘ，６４ｙ …カム
６５ｘ，６５ｙ …カム駆動軸
７０  …転写離間機構
７４ＹＭＣ，７４Ｋ …離間部材
９１  …コントローラ
９５  …メインモータ
９６  …カムモータ
９７，９８，９９ …高圧電源
１００ …画像形成装置
１０１ …ホストコンピュータ
１０２ …転写離間モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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