(57)【要約】      （修正有）【課題】バリを有するリード部品のリード成形後の供給時に脱落を防止することができるリード成形方法及び装置を提供する。【解決手段】整列されたリード部品９００のうち先頭のリード部品９００の電子部品本体９０１を、供給方向に可動する載置部２２に載置する載置工程と、載置部２２に設けられたクランプ部材２３ａ、２４ａによって、載置部２２に載置されたリード部品９００から延出したリードをクランプして成形するリード成形工程と、クランプ部材２３ａ、２４ａによってリードがクランプされた状態で、載置部２２を移動させることにより、先頭のリード部品９００をこの後続するリード部品９００から分離する部品分離工程と、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品本体から複数のリードが延出し、供給方向に１列に整列されたリード部品の前記リードを順次成形する方法であって、
整列された前記リード部品のうち先頭のリード部品の前記電子部品本体を、前記供給方向に可動する載置部に載置する載置工程と、
前記載置部に設けられたクランプ部材によって、前記載置部に載置された前記リード部品から延出した前記リードをクランプして成形するリード成形工程と、
前記クランプ部材によって前記リードがクランプされた状態で、前記載置部を移動させることにより、前記先頭のリード部品をこの後続する前記リード部品から分離する部品分離工程と、を有するリード部品のリード成形方法。
【請求項２】
電子部品本体から複数のリードが延出し、供給方向に１列に整列されたリード部品の前記リードを順次成形する装置であって、
基部と、
前記基部に取り付けられ、前記リード部品が１列に整列される整列部と、
前記基部に取り付けられ、前記供給方向に移動可能な可動部材と、
前記可動部材に取り付けられ、先頭の前記リード部品から延出した前記リードが側面と対向するように、前記リード部品の前記電子部品本体が載置される載置部と、
前記可動部材に取り付けられ、前記載置部に載置された前記リード部品の前記側端から延出した前記リードを外側からクランプして成形するクランプ部材と、
前記整列部の先端に隣接する待機位置にある前記可動部材を、前記クランプ部によって前記リードがクランプされた状態で、前記待機位置から前記供給方向に離間した離間位置に移動させる可動部材駆動装置と、を有するリード部品のリード成形装置。
【請求項３】
前記基部に取り付けられ、前記クランプ時に前記載置部に載置されている前記電子部品本体の上面に近接し、前記可動部材が前記離間位置に位置しているときには、前記電子部品本体の上面から離脱する押さえ部材と、
前記押さえ部材に設けられ、前記押さえ部材が前記電子部品本体の上面に近接した際に、前記電子部品本体の上面を押圧する押圧部と、を有する請求項２に記載のリード部品のリード成形装置。
【請求項４】
前記押圧部は、前記押さえ部材に回転可能に設けられたローラである請求項３に記載のリード部品のリード成形装置。
【請求項５】
前記押さえ部材は、前記クランプ部材が前記リードをクランプする動作に連動して、前記載置部に載置されている前記電子部品本体の上面に近接するように構成されている請求項３又は請求項４に記載のリード部品のリード成形装置。
【請求項６】
前記載置部の下方の前記可動部材に取り付けられ、前記載置部に載置された前記リード部品の前記リードを前記クランプ部材の押圧方向と反対側から押圧する内側矯正部材を有する請求項２〜請求項５のいずれかに記載のリード部品のリード成形装置。
【請求項７】
前記内側矯正部材は、前記クランプ部材が前記リードをクランプする動作に連動して、前記載置部に載置された前記リード部品の前記リードを前記クランプ部材の押圧方向と反対側から押圧するように構成されている請求項６に記載のリード部品のリード成形装置。
【請求項８】
前記リード部品は、電子部品本体の両側端から複数のリードが下方に延出し、
前記載置部は、先頭の前記リード部品の前記両側端から延出した前記リードがその両側面と対向するように、前記リード部品の前記電子部品本体が載置され、
前記クランプ部材は、互いに対向する２つの部材から構成され、前記載置部に載置された前記リード部品の前記両側端から延出した前記リードを両外側からクランプして成形する請求項２〜請求項７のいずれかに記載のリード部品のリード成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リード部品のリードを成形したうえで、当該リード部品を供給位置に供給する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示されるように、１列に形成された複数のリードを有するリード部品を基板に実装するために、複数のリードを成形したうえで、リード部品を供給位置に供給するリード成形装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−５６１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リード部品は、半導体素子が合成樹脂のパッケージで保護されているのが一般的である。そして、パッケージには、金型のパーテーションラインに起因するバリが形成されている。このため、リード成形後のリード部品のバリが、当該リード部品の後続のリード部品のバリに引っ掛かり、成形後のリード部品を供給位置に移動させる際に、成形後のリード部品がリード成形装置から脱落してしまう場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、バリを有するリード部品のリード成形後の供給時に脱落を防止することができるリード成形方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る発明は、電子部品本体から複数のリードが延出し、供給方向に１列に整列されたリード部品の前記リードを順次成形する方法であって、整列された前記リード部品のうち先頭のリード部品の前記電子部品本体を、前記供給方向に可動する載置部に載置する載置工程と、前記載置部に設けられたクランプ部材によって、前記載置部に載置された前記リード部品から延出した前記リードをクランプして成形するリード成形工程と、前記クランプ部材によって前記リードがクランプされた状態で、前記載置部を移動させることにより、前記先頭のリード部品をこの後続する前記リード部品から分離する部品分離工程と、を有する。
【０００７】
このように、先頭のリード部品のリードがクランプ部材でクランプされた状態で、後続のリード部品から分離される。これにより、先頭のリード部品のバリが後続のリード部品のバリに引っ掛かっていたとしても、先頭のリード部品はクランプ部材でクランプされているので、確実に先頭のリード部品を後続のリード部品から分離させることができる。このため、成形後のリード部品を供給位置に移動させる際における、成形後のリード部品の脱落を防止することができる。
【０００８】
上述した課題を解決するためになされた、請求項２に係る発明は、電子部品本体から複数のリードが延出し、供給方向に１列に整列されたリード部品の前記リードを順次成形する装置であって、基部と、前記基部に取り付けられ、前記リード部品が１列に整列される整列部と、前記基部に取り付けられ、前記供給方向に移動可能な可動部材と、前記可動部材に取り付けられ、先頭の前記リード部品から延出した前記リードが側面と対向するように、前記リード部品の前記電子部品本体が載置される載置部と、前記可動部材に取り付けられ、前記載置部に載置された前記リード部品の前記側端から延出した前記リードを外側からクランプして成形するクランプ部材と、前記整列部の先端に隣接する待機位置にある前記可動部材を、前記クランプ部によって前記リードがクランプされた状態で、前記待機位置から前記供給方向に離間した離間位置に移動させる可動部材駆動装置と、を有する。
【０００９】
このように、先頭のリード部品がクランプ部材でリードがクランプされた状態で、後続のリード部品から分離される。これにより、先頭のリード部品のバリが後続のリード部品のバリに引っ掛かっていたとしても、先頭のリード部品はクランプ部材でクランプされているので、確実に先頭のリード部品を後続のリード部品から分離させることができる。このため、成形後のリード部品を供給位置に移動させる際における、成形後のリード部品の装置からの脱落を防止することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、前記基部に取り付けられ、前記クランプ時に前記載置部に載置されている前記電子部品本体の上面に近接し、前記可動部材が前記離間位置に位置しているときには、前記電子部品本体の上面から離脱する押さえ部材と、前記押さえ部材に設けられ、前記押さえ部材が前記電子部品本体の上面に近接した際に、前記電子部品本体の上面を押圧する押圧部と、を有する。
【００１１】
このように、クランプ時に押圧部が電子部品本体の上面を押圧するので、リードのクランプ時における、リード部品の載置部からの浮き上がりや脱落を防止することができ、確実にリードを成形することができる。また、押さえ部材は、可動部材が離間位置に位置しているときには、電子部品本体の上面から離脱するので、供給位置に移動された電子部品を吸着する吸着ノズルが押さえ部材と干渉しない。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の発明において、前記押圧部は、前記押さえ部材に回転可能に設けられたローラである。これにより、可動部材が離間位置に移動される際に、電子部品本体の上面と当接しているローラが回転して、押さえ部材が電子部品本体の上面から離脱するので、電子部品本体の上面の損傷や脱落を防止することができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項３又は請求項４に記載の発明において、前記押さえ部材は、前記クランプ部材が前記リードをクランプする動作に連動して、前記載置部に載置されている前記電子部品本体の上面に近接するように構成されている。
【００１４】
このように、押さえ部材は、クランプ部材がリードをクランプする動作に連動して、載置部に載置されている電子部品本体の上面に近接するので、押さえ部材を移動させるアクチュエータが不要となり、リード成形装置コストの増大を防止することができる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項２〜請求項５にいずれかに記載の発明において、前記載置部の下方の前記可動部材に取り付けられ、前記載置部に載置された前記リード部品の前記リードを前記クランプ部材の押圧方向と反対側から押圧する内側矯正部材を有する。
【００１６】
これにより、リードが内側に曲がっていたとしても、リードを内側から押圧する内側矯正部材によって矯正される。また、１のリードがクランプ部材と内側矯正部材によってクランプされるので、精度良く確実にリードを矯正することができる。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の発明において、前記内側矯正部材は、前記クランプ部材が前記リードをクランプする動作に連動して、前記載置部に載置された前記リード部品の前記リード前記クランプ部材の押圧方向と反対側から押圧するように構成されている。
【００１８】
このように、内側矯正部材は、クランプ部材がリードをクランプする動作に連動して、載置部に載置されたリード部品のリードを内側から押圧するので、内側矯正部材を移動させるアクチュエータが不要となり、リード成形装置コストの増大を防止することができる。
【００１９】
請求項８に係る発明は、請求項２〜請求項７に記載の発明において、前記リード部品は、電子部品本体の両側端から複数のリードが下方に延出し、前記載置部は、先頭の前記リード部品の前記両側端から延出した前記リードがその両側面と対向するように、前記リード部品の前記電子部品本体が載置され、前記クランプ部材は、互いに対向する２つの部材から構成され、前記載置部に載置された前記リード部品の前記両側端から延出した前記リードを両外側からクランプして成形する。
【００２０】
これにより、リードが電子部品本体の両側端から延出するＤＩＰ部品等のリード部品を成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】リード成形装置の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図であり、リード成形前のリード成形装置を表した断面図である。
【図３】リード成形時のリード成形装置を表した断面図である。
【図４】リード部品を供給位置に搬送した状態のリード成形装置の側面図である。
【図５】リード部品成形処理の各工程を表した説明図である。
【図６】リード部品成形処理のフローチャートである。
【図７】ＤＩＰ部品の３面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（リード成形装置）
以下に、図１〜図５を用いて、本実施形態に係るリード成形装置１００について説明する。図１及び図３は、後述のガイド部材１３を除去したリード成形装置１００の側面を表している。リード成形装置１００は、図７に示すＤＩＰ部品（Dual-in-line package partの略）等のリード部品９００のリード９０２を成形したうえで、供給位置に供給する装置である。なお、リード部品９００の供給方向をＸ方向とする。そして、水平面において、Ｘ方向と直交する方向を、Ｙ方向とする。また、Ｘ方向及びＹ方向と直交する鉛直方向をＺ方向とする。なお、図１において、紙面右側のＸ方向を前方とし、紙面左側のＸ方向を後方とする。
【００２３】
図７に示すように、リード部品９００は、電子部品本体９０１とリード９０２から構成されている。電子部品本体９０１は、半導体素子を合成樹脂製のパッケージで保護した構造である。このため、電子部品本体９０１の外周部には、金型のパーテーションラインに起因するバリ９０１ａが形成されている。リード９０２は、半導体素子と電気的に接続し、電子部品本体９０１の側面（パーテーションラインに相当する部分）から延出している。図７に示すように、リード部品９００がＤＩＰ部品である場合には、電子部品本体９０１の両側端から、単数又は複数のリード９０２が外側に延出したうえで下方に延出している。
【００２４】
図７に示すように、電子部品本体９０１の両側端から延出するリード９０２は、先端側に向かって徐々に拡開している。リード９０２が拡開している状態では、リード９０２を、電子基板に形成された挿入穴に挿入させることができない。本実施形態のリード成形装置１００は、電子部品本体９０１の両側から延出している一対のリード９０２の下端間ピッチを、一対の挿入穴間のピッチと同一となるように、リード９０２を成形する装置である。
【００２５】
図１〜図５に示すように、リード成形装置１００は、主に、基部１０、整列部１１、ガイド部材１２、１３、プッシャー１５、可動部材２１、載置部２２、第一クランプ部材２３、第二クランプ部材２４、移動アクチュエータ２７、ブラケット２９、クランプアクチュエータ３１、第一内側矯正部材３５、第二内側矯正部材３６、押さえ部材４１、制御部５０を有している。
【００２６】
図１に示すように、整列部１１は、Ｘ方向に設けられ、基部１０上に固定されている。整列部１１のＹ方向の幅は、本実施形態のリード部品９００の両側端から延出するリード９０２の間隔よりも小さくなっている。このため、図１や図５に示すように、リード部品９００の両側端から延出したリード９０２が、整列部１１の両側面と対向するように、リード部品９００の電子部品本体９０１が整列部１１に載置可能となっている。整列部１１のＸ方向の寸法は、複数のリード部品９００が１列に載置される寸法となっている。
【００２７】
図５に示すように、整列部１１の両側方には、ガイド部材１２、１３が設けられている。これらガイド部材１２、１３によって、整列部１１に載置されたリード部品９００の両側面がガイドされて、リード部品９００の整列部１１からの脱落が防止される。整列部１１の後部には、複数のリード部品９００を１列に収納したスティック（不図示）が、着脱可能に取り付けられ、このスティックからリード部品９００が整列部１１に供給される。
【００２８】
図５に示すように、プッシャー１５は、整列部１１上にＸ方向に摺動可能に設けられている。プッシャー１５は、制御部５０によって制御されるプッシャー駆動アクチュエータ（不図示）によって、摺動される。
【００２９】
図１に示すように、可動部材２１は、整列部１１よりも前方の基部１０上に、Ｘ方向（リード部品９００の整列方向）に移動可能に取り付けられている。図１に示すように、可動部材２１は、可動部材２１と係合する移動アクチュエータ２７によって、Ｘ方向に移動される。なお、本実施形態では、移動アクチュエータ２７は、エア式である。移動アクチュエータ２７は、切替バルブ２７ａを介してエア供給源８１と接続している。エア供給源８１は、移動アクチュエータ２７に正圧のエアを供給する。切替バルブ２７ａは、制御部５０からの指令に基づいて、エア供給源８１から移動アクチュエータ２７に設けられた２つのエア供給口のいずれかにエアを供給する。移動アクチュエータ２７は、エアが供給されるエア供給口によって、可動部材２１を整列部１１の前端（先端）に隣接する「待機位置」（図１示）又は「待機位置」からＸ方向前方に離間した「離間位置」（図４示）に移動させる。なお、「離間位置」は、リード部品９００をリード部品挿入装置に供給するための「供給位置」と考えることもできる。
【００３０】
載置部２２は、ブロック形状である。図２に示すように、載置部２２は、可動部材２１上にブラケット２９を介して取り付けられている。載置部２２のＹ方向の幅は、本実施形態のリード部品９００の両側端から延出するリード９０２の間隔よりも小さくなっている。このため、図１や図５に示すように、リード部品９００の両側端から延出したリード９０２が、載置部２２の両側面と対向するように、リード部品９００の電子部品本体９０１が載置部２２に載置可能となっている。載置部２２のＸ方向の寸法は、少なくとも１つのリード部品９００が載置される寸法となっている。
【００３１】
図２に示すように、可動部材２１上には、クランプアクチュエータ３１が取り付けられている。クランプアクチュエータ３１は、Ｙ方向に近接又は離間する一対の移動部材３１ａ、３１ｂを有している。本実施形態では、クランプアクチュエータ３１は、エア式である。図１に示すように、クランプアクチュエータ３１は、切替バルブ３１ｃを介してエア供給源８１と接続している。エア供給源８１は、クランプアクチュエータ３１に正圧のエアを供給する。切替バルブ３１ｃは、制御部５０からの指令に基づいて、エア供給源８１からクランプアクチュエータ３１に設けられた２つのエア供給口のいずれかにエアを供給する。クランプアクチュエータ３１は、エアが供給されるエア供給口によって、一対の移動部材３１ａ、３１ｂを近接又は離間させる。
【００３２】
図２に示すように、第一クランプ部材２３は、移動部材３１ａ上に取り付けられている。第一クランプ部材２３の上部には、載置部２２に載置されたリード部品９００のリード９０２の中間よりも上方において外側から対向する押圧部２３ａが突出形成されている。第一クランプ部材２３の下部には、Ｙ方向に関して載置部２２側に突出する第一押圧部材２３ｂが、Ｙ方向位置が調整可能に設けられている。
【００３３】
第二クランプ部材２４は、移動部材３１ｂ上に取り付けられている。このようにして、第一クランプ部材２３と第二クランプ部材２４は、互いに対向して設けられている。第二クランプ部材２４の上部には、載置部２２に載置されたリード部品９００のリード９０２の中間よりも上方において外側から対向する押圧部２４ａが突出形成されている。第二クランプ部材２４の下部には、Ｙ方向に関して載置部２２側に突出する第二押圧部材２４ｂが、Ｙ方向位置が調整可能に設けられている。第二クランプ部材２４は、上方に突出するカム部２４ｃが形成されている。カム部２４ｃには、上方に向かって徐々にＹ方向に関して載置部２２側に傾斜するカム面２４ｄが形成されている。
【００３４】
第一クランプ部材２３と第二クランプ部材２４の間には、第一内側矯正部材３５及び第二内側矯正部材３６がブラケット２９を介して可動部材２１に揺動可能に取り付けられている。第一内側矯正部材３５の下端には、第一クランプ部材２３の第一押圧部材２３ｂと対向する被押圧部３５ａが形成されている。第一内側矯正部材３５の上端には、載置部２２に載置されたリード部品９００のリード９０２の中間よりも下方において内側から対向する下方押圧部３５ｂが形成されている。第二内側矯正部材３６の下端には、第二クランプ部材２４の第二押圧部材２４ｂと対向する被押圧部３６ａが形成されている。第二内側矯正部材３６の上端には、載置部２２に載置されたリード部品９００のリード９０２の中間よりも下方において内側から対向する下方押圧部３６ｂが形成されている。
【００３５】
一対の被押圧部３５ａ、３６の間には、スプリング受け部材３７がブラケット２９を介して可動部材２１に取り付けられている。被押圧部３５ａとスプリング受け部材３７との間、及び被押圧部３６ａとスプリング受け部材３７との間には、それぞれスプリング３８が取り付けられている。これらのスプリング３８の付勢力によって、内側矯正部材３５、３６は、下方押圧部３５ｂ、３６ｂが載置部２２に載置されたリード部品９００のリード９０２と離間する方向に揺動されている。本実施形態では、下方押圧部３５ｂ、３６ｂは、スプリング３８の付勢力によって、載置部２２に押し当てられている。
【００３６】
図１に示すように、載置部２２の前方側には、ストッパ部材３９が可動部材２１上に取り付けられている。クランプ部材２３、２４、載置部２２、及び内側矯正部材３６は、可動部材２１上に取り付けられている。このため、これらの部材は一体にＸ方向に移動する。
【００３７】
図１や図２に示すように、可動部材２１が「待機位置」に位置している状態で、載置部２２の上方には、押さえ部材４１がガイド部材１２を介して基部１０に揺動可能に取り付けられている。押さえ部材４１の先端は、ガイド部材１２に取り付けられたスプリング４５によって下方に付勢されている。押さえ部材４１の先端には、上方に向かって徐々にＹ方向に関して載置部２２側に傾斜するカム面４１ａが形成されている。カム面４１ａは、第二クランプ部材２４のカム面２４ｄと当接する。
【００３８】
押さえ部材４１の載置部２２と対向する位置には、ローラ４２が回転可能に取り付けられている。なお、ローラ４２の回転軸は、Ｙ方向である。可動部材２１が「待機位置」に位置している状態で、押さえ部材４１の先端が下方に揺動すると、ローラ４２は載置部２２に載置されているリード部品９００の電子部品本体９０１の上面を押圧する。
【００３９】
なお、図示はしていないが、整列部１１の最前列上方には、押さえ部材４１とは別に、整列部１１の最前列のリード部品９００の上面部を押圧するための第二押さえ部材が設けられている。この第二押さえ部材は、可動部材２１の移動と連動して動作し、可動部材２１が「離間位置」に移動する直前に下降し、整列部１１の最前列のリード部品９００の上面部を押圧する。これにより、載置部２２上のリード部品９００が整列部１１の最前列のリード部品９００から分離される際に、整列部１１の最前列のリード部品９００の整列部１１からの脱落が防止される。第二押さえ部材は、エア供給源８１に接続された第二押さえ部材アクチュエータによって下降又は上昇する。
【００４０】
制御部５０は、リード成形装置１００の統括制御を行うものである。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、記憶部、及びこれらを接続するバスとから構成されたＥＣＵを有する。ＣＰＵは、図６に示すフローチャートに対応したプログラムを実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものである。記憶部は、不揮発性メモリー等で構成され、前記プログラムを記憶する。制御部５０は、移動アクチュエータ２７、切替バルブ２７ａ、３１ｃ、プッシャー駆動アクチュエータを制御する。
【００４１】
（リード部品成形処理）
以下に、図５に示す工程図及び図６に示すフローチャートを用いて、「リード部品成形処理」について説明する。「リード部品成形処理」が開始されると、プログラムはＳ１０に進む。
【００４２】
Ｓ１０において、制御部５０が、リード部品９００を成形して供給するタイミングであると判断した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１１に進め、リード部品９００を成形して供給するタイミングでないと判断した場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理を繰り返す。なお、供給位置にあるリード部品９００が吸着ノズル２００（図４示）で吸着された場合には、リード部品９００を成形して供給するタイミングであると判断される。
【００４３】
Ｓ１１において、制御部５０は、移動アクチュエータ２７を制御することにより、可動部材２１を「待機位置」に移動させる（図５の１の状態）。Ｓ１１が終了すると、プログラムはＳ１２に進む。
【００４４】
Ｓ１２において、制御部５０は、プッシャー駆動アクチュエータを制御することにより、プッシャー１５によって、整列部１１上に１列に整列されたリード部品９００のうち最後尾のリード部品９００を押圧させて、先頭のリード部品９００を載置部２２に載置させる（載置工程、図５の２、図１、図２の状態）。なお、プッシャー１５によって移動された先頭のリード部品９００は、ストッパ部材３９に当接して、載置部２２からの脱落が防止される。Ｓ１２が終了すると、プログラムはＳ１３に進む。
【００４５】
Ｓ１３において、制御部５０は、切替バルブ３１ｃを制御することにより、クランプアクチュエータ３１の一方のエア供給口にエアを供給し、一対の移動部材３１ａ、３１ｂを近接させる。すると、クランプ部材２３、２４が近接する動きに連動して、カム面２４ｄとカム面４１ａが離間して、押さえ部材４１の先端が、スプリング４５の付勢力によって下方に移動し、ローラ４２が載置部２２に載置されたリード部品９００の電子部品本体９０１の上面を押圧する。これにより、リード９０２のクランプ時におけるリード部品９００の載置部２２からの浮き上がりが防止される。
【００４６】
そして、図２や図５の３に示すように、押圧部２３ａ、２４ａが、リード部品９００のリード９０２を両外側からクランプする。そして、クランプ部材２３、２４が近接する動きに連動して、押圧部２３ｂ、２４ｂがそれぞれ被押圧部３５ａ、３６ａを押圧し、内側矯正部材３５、３６が揺動し、下方押圧部３５ｂ、３６ｂがそれぞれ、リード９０２の下部を内側、つまり、クランプ部材２３、２４の押圧方向と反対側から押圧する。このようにして、リード９０２が成形される（リード成形工程）。Ｓ１３が終了すると、プログラムはＳ１４に進む。
【００４７】
Ｓ１４において、制御部５０は、移動アクチュエータ２７を制御することにより、可動部材２１を「離間位置」に移動させる（図４、図５の４の状態）。なお、可動部材２１が「待機位置」から「離間位置」に移動する間、載置部２２に載置されているリード部品９００の両側のリード９０２は、押圧部２３ａ、２４ａによってクランプされた状態である。これにより、先頭のリード部品９００が、後続のリード部品９００から分離される（部品分離工程）。
【００４８】
押さえ部材４１は、ガイド部材１２を介して基部１０に取り付けられている。このため、図４に示すように、可動部材２１が「離間位置」に移動されると、載置部２２に載置されたリード部品９００の電子部品本体９０１の上方には、押さえ部材４１が存在しない状態、つまり、押さえ部材４１が前記電子部品本体９０１の上方から離脱した状態となる。なお、図４に示すように、可動部材２１が「供給位置」にある状態の載置部２２上面の位置が、リード部品９００の「取出位置」である。Ｓ１４が終了すると、プログラムはＳ１５に進む。
【００４９】
Ｓ１５において、制御部５０は、切替バルブ３１ｃを制御することにより、クランプアクチュエータ３１の他方のエア供給口にエアを供給し、一対の移動部材３１ａ、３１ｂを離間させる。すると、クランプ部材２３、２４が開放され、押圧部２３ｂ、２４ｂでの載置部２２に載置されたリード部品９００のリード９０２のクランプが解除される（図５の５の状態）。これと連動して、下方押圧部３５ｂ、３６ｂのリード９０２の下部の押圧も解除される。図４に示すように、リード９０２が成形され、「供給位置」に供給されたリード部品９００は、吸着ノズル２００によって吸着されて、電子基板に装着される。上述したように、電子部品本体９０１の上方には、押さえ部材４１が存在しないので、吸着ノズル２００は押さえ部材４１に干渉しない。Ｓ１５が終了すると、プログラムは、Ｓ１０に戻る。
【００５０】
（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、先頭のリード部品９００がクランプ部材２３、２４でリード９０２がクランプされた状態で、後続のリード部品９００から分離される（図５の４）。これにより、先頭のリード部品９００のバリ９０１ａが後続のリード部品９００のバリ９０１ａに引っ掛かっていたとしても、先頭のリード部品９００はクランプ部材２３、２４でクランプされているので、確実に先頭のリード部品９００を後続のリード部品９００から分離させることができる。このため、リード９０２成形後のリード部品９００を「供給位置」に移動させる際における、成形後のリード部品９００の載置部２２からの脱落を防止することができる。
【００５１】
また、クランプ時にローラ４２（押圧部）が電子部品本体９０１の上面を押圧するので（図３の状態）、リード９０２のクランプ時における、リード部品９００の載置部２２からの浮き上がりや脱落を防止することができ、確実にリード９０２を成形することができる。また、押さえ部材４１は、可動部材２１が「離間位置」に位置しているときには、電子部品本体９０１の上面から離脱するので（図４の状態）、「供給位置」に移動されたリード部品９００を吸着する吸着ノズル２００が押さえ部材と干渉しない。
【００５２】
また、可動部材２１が「離間位置」に移動される際に、電子部品本体９０１の上面と当接しているローラ４２が回転して、押さえ部材４１が電子部品本体９０１の上面から離脱するので、電子部品本体９０１の上面の損傷や脱落を防止することができる。
【００５３】
また、押さえ部材４１は、クランプ部材２３、２４がリード９０２をクランプする動作に連動して、載置部２２に載置されている電子部品本体９０１の上面に近接するので、押さえ部材４１を移動させるアクチュエータが不要となり、リード成形装置１００のコストの増大を防止することができる。
【００５４】
また、リード９０２が内側に曲がっていたとしても、クランプ時に、リード９０２を内側から押圧する内側矯正部材３５、３６によって矯正される。また、１のリード９０２がクランプ部材２３、２４と内側矯正部材３５、３６によってクランプされるので、確実にリード９０２を矯正することができる。
【００５５】
また、内側矯正部材３５、３６は、クランプ部材２３、２４がリード９０２をクランプする動作に連動して、載置部２２に載置されたリード部品９００のリード９０２を内側から押圧するので、内側矯正部材３５、３６を移動させるアクチュエータが不要となり、リード成形装置１００コストの増大を防止することができる。
【００５６】
（別の実施形態）
以上説明した実施形態では、リード部品９００はＤＩＰ部品である。しかし、リード９０２が電子部品本体９０１の片側のみから延出するようなリード部品９００にも本発明の技術的思想が適用可能なことは言うまでもない。この実施形態の場合には、例えば、クランプ時に電子部品本体９０１がＹ方向の移動が規制部材によって規制され、１のクランプ部材２３や１の内側矯正部材３５によってリード９０２が矯正される。
【００５７】
エアで作動するアクチュエータの代わりに、モータを用いても差し支え無い。
【符号の説明】
【００５８】
１０…基部、１１…整列部、２１…可動部材、２２…載置部、２３…第一クランプ部材、２４…第二クランプ部材、２７…移動アクチュエータ（可動部材駆動装置）、３５…第一内側矯正部材、３６…第二内側矯正部材、４１…押さえ部材、４２…ローラ（押圧部）、１００…リード成形装置、９００…リード部品、９０１…電子部品本体、９０２…リード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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