(57)【要約】【課題】移動手摺を過剰に温めることを抑制しつつ、手摺スリップ率を良好にすることを可能とする乗客コンベアの移動手摺加温装置および移動手摺加温方法を得る。【解決手段】制御部（１４）は、手摺スリップ率検出部（１３）から取得した手摺スリップ率と温度検出部（１１）から取得した手摺温度とを関連付けてテーブルに書き込んだ後に、このテーブルから最小のスリップ率に対応する手摺温度である最適手摺温度を抽出し、抽出した最適手摺温度を移動手摺の設定温度とすることで設定温度を更新する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺および踏段を有する乗客コンベアにおける前記移動手摺の温度を制御する乗客コンベアの移動手摺加温装置であって、
前記移動手摺の温度である手摺温度を検出する温度検出部と、
前記手摺温度を調整する温度調整部と、
前記移動手摺の前記踏段に対する速度ずれを示すパラメータである手摺スリップ率を検出する手摺スリップ率検出部と、
前記温度検出部によって検出された前記手摺温度が設定温度となるように前記温度調整部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、設定温度更新処理として、
前記手摺スリップ率検出部から前記手摺スリップ率を取得するとともに、前記温度検出部から前記手摺温度を取得し、
取得した前記手摺スリップ率と前記手摺温度とを関連付けてテーブルに書き込み、
前記テーブルから、最小の前記手摺スリップ率に対応する前記手摺温度である最適手摺温度を抽出し、抽出した前記最適手摺温度を前記設定温度とすることで前記設定温度を更新する
乗客コンベアの移動手摺加温装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺加温装置において、
前記乗客コンベアに乗客が乗車していれば、前記乗客の存在を検知する乗客検知部をさらに備え、
前記制御部は、
前記乗客検知部が前記乗客の存在を検知していない場合にのみ、前記設定温度更新処理を実行する
乗客コンベアの移動手摺加温装置。
【請求項３】
移動手摺および踏段を有する乗客コンベアにおける前記移動手摺の温度を制御する乗客コンベアの移動手摺加温方法であって、
前記移動手摺の温度である手摺温度を検出する温度検出ステップと、
前記移動手摺の前記踏段に対する速度ずれを示すパラメータである手摺スリップ率を検出する手摺スリップ率検出ステップと、
前記温度検出ステップで検出された前記手摺温度が設定温度となるように制御するステップを有する制御ステップと、
を備え、
前記制御ステップは、
前記手摺スリップ率検出ステップで検出された前記手摺スリップ率を取得するとともに、前記温度検出ステップで検出された前記手摺温度を取得するステップと、
取得した前記手摺スリップ率と前記手摺温度とを関連付けてテーブルに書き込むステップと、
前記テーブルから、最小の前記手摺スリップ率に対応する前記手摺温度である最適手摺温度を抽出し、抽出した前記最適手摺温度を前記設定温度とすることで前記設定温度を更新するステップと、
をさらに有する乗客コンベアの移動手摺加温方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの移動手摺の温度を制御する乗客コンベアの移動手摺加温装置および移動手摺加温方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアの設置環境または利用条件により、移動手摺の移動速度が遅くなることがある。具体的には、乗客コンベアの設置場所が低温環境下である場合、または乗客コンベアを頻繁に起動しない場合において、移動手摺が硬くなるので、移動手摺の移動速度が遅くなる。このような場合、移動手摺および踏段のそれぞれの移動速度にずれが生じることで、移動手摺のスリップ率（移動手摺の踏段に対する速度ずれを示すパラメータ）が大きくなると、例えば、乗客に不快感を与えるという問題がある。
【０００３】
そこで、このような問題を解決するために、乗客コンベアの移動手摺を温めることで、移動速度のずれを抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、特許文献１に記載の従来技術においては、外気温や時刻、移動手摺の温度等の各条件あるいは組み合わせ条件に基づき、熱源であるヒータをＯＮ／ＯＦＦ制御することで、移動手摺を温める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２７２８２５号公報
【特許文献２】特開２０１２−６７２９号公報
【特許文献３】特開平９−２７２６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１に記載の従来技術においては、移動手摺のスリップ率（以降では、手摺スリップ率と省略する）に基づいて、移動手摺の温度を適切に制御していない。
【０００６】
そのため、乗客に不快感を与えない良好な手摺スリップ率を得るのに必要な最適温度以上に移動手摺を過剰に温める場合、または制御されている移動手摺の温度がこの最適温度に達しない場合があり、結果として、良好な手摺スリップ率が得られないという問題がある。また、移動手摺を過剰に温めた場合には、省エネの観点からも問題がある。
【０００７】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、移動手摺を過剰に温めることを抑制しつつ、手摺スリップ率を良好にすることを可能とする乗客コンベアの移動手摺加温装置および移動手摺加温方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における乗客コンベアの移動手摺加温装置は、移動手摺および踏段を有する乗客コンベアにおける移動手摺の温度を制御する乗客コンベアの移動手摺加温装置であって、移動手摺の温度である手摺温度を検出する温度検出部と、手摺温度を調整する温度調整部と、移動手摺の踏段に対する速度ずれを示すパラメータである手摺スリップ率を検出する手摺スリップ率検出部と、温度検出部によって検出された手摺温度が設定温度となるように温度調整部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、設定温度更新処理として、手摺スリップ率検出部から手摺スリップ率を取得するとともに、温度検出部から手摺温度を取得し、取得した手摺スリップ率と手摺温度とを関連付けてテーブルに書き込み、テーブルから、最小の手摺スリップ率に対応する手摺温度である最適手摺温度を抽出し、抽出した最適手摺温度を設定温度とすることで設定温度を更新するものである。
【０００９】
本発明における乗客コンベアの移動手摺加温方法は、移動手摺および踏段を有する乗客コンベアにおける移動手摺の温度を制御する乗客コンベアの移動手摺加温方法であって、移動手摺の温度である手摺温度を検出する温度検出ステップと、移動手摺の踏段に対する速度ずれを示すパラメータである手摺スリップ率を検出する手摺スリップ率検出ステップと、温度検出ステップで検出された手摺温度が設定温度となるように制御するステップを有する制御ステップと、を備え、制御ステップは、手摺スリップ率検出ステップで検出された手摺スリップ率を取得するとともに、温度検出ステップで検出された手摺温度を取得するステップと、取得した手摺スリップ率と手摺温度とを関連付けてテーブルに書き込むステップと、テーブルから、最小の手摺スリップ率に対応する手摺温度である最適手摺温度を抽出し、抽出した最適手摺温度を設定温度とすることで設定温度を更新するステップと、をさらに有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取得した手摺スリップ率と手摺温度とを関連付けてテーブルに書き込んだ後に、このテーブルから最小のスリップ率に対応する手摺温度である最適手摺温度を抽出し、抽出した最適手摺温度を移動手摺の設定温度とすることで設定温度を更新する。これにより、移動手摺を過剰に温めることを抑制しつつ、手摺スリップ率を良好にすることを可能とする乗客コンベアの移動手摺加温装置および移動手摺加温方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺加温装置を含むエスカレータの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺加温装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明による乗客コンベアの移動手摺加温装置および移動手摺加温方法を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、以下では、乗客コンベアの具体例であるエスカレータに対して、本発明を適用した場合を例示するが、動く歩道等に対しても適用することができる。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺加温装置１０を含むエスカレータの構成図である。
【００１４】
図１において、トラス１は、上下階の建築梁間に架設されている。また、トラス１には、無端状に連結された複数の踏段（ステップ）２が支持されている。さらに、踏段２の両側のトラス１上には、一対の欄干３が立設されている。
【００１５】
各欄干３には、踏段２に同期して移動する無端状の移動手摺４が設けられている。移動手摺４は、その往路において欄干３上を移動する。また、移動手摺４は、欄干３の一端部のニュアル部で折り返されて欄干３内に引き込まれ、欄干３の他端部の下部から引き出されている。
【００１６】
欄干３には、移動手摺４の走行経路を形成する手摺ガイド５が設けられている。移動手摺４は、手摺ガイド５に沿って走行する。トラス１内には、移動手摺４を走行させるための動力を発生する駆動装置（図示せず）が配置されている。移動手摺４は、駆動装置により、一定の速度で搬送される。
【００１７】
続いて、乗客コンベアの移動手摺加温装置１０（以降では、手摺加温装置１０と省略する）について説明する。
【００１８】
図１に示すように、手摺加温装置１０は、温度検出部１１、温度調整部１２、手摺スリップ率検出部１３、制御部１４および記憶部１５を有する。
【００１９】
温度検出部１１は、移動手摺４の温度である手摺温度を検出する。具体的には、温度検出部１１として、例えば、非接触式の温度センサを用いて、非接触で検出された移動手摺４の温度を手摺温度とするように構成する。
【００２０】
なお、手摺ガイド５に温度検出部１１を取り付け、この温度検出部１１によって検出された手摺ガイド５の温度を手摺温度とするように構成してもよい。この場合、温度検出部１１としては、例えば、接触式の温度センサを用いればよい。
【００２１】
温度調整部１２は、移動手摺４を温めたり、温めることを停止したりすることで、手摺温度を調整する。具体的には、例えば、特許文献１、２に記載の従来技術を適用して、移動手摺４を温めることが可能となるように温度調整部１２を構成する。すなわち、例えば、温度調整部１２の熱源としてヒータを用いて、ヒータの熱によって移動手摺４を温めるようにすればよい。
【００２２】
制御部１４は、温度検出部１１から取得した手摺温度が記憶部１５に記憶されている設定温度となるように、温度調整部１２の動作を制御する。具体的には、制御部１４は、温度調整部１２を動作させたり、停止させたりすることで、手摺温度が設定温度となるように制御する。なお、設定温度については、後述する。
【００２３】
より具体的には、例えば、温度調整部１２の熱源としてヒータを用いた場合、制御部１４は、ヒータのＯＮ／ＯＦＦ制御によって手摺温度が設定温度となるように制御する。すなわち、制御部１４は、手摺温度が設定温度未満であればヒータをＯＮにすることで移動手摺４を温める一方、手摺温度が設定温度以上であればヒータをＯＦＦにすることで移動手摺４を温めることを停止する。
【００２４】
手摺スリップ率検出部１３は、移動手摺４の踏段２に対する速度ずれを示すパラメータである手摺スリップ率を検出する。具体的には、特許文献３に記載の従来技術を適用して、手摺スリップ率を検出することが可能となるように手摺スリップ率検出部１３を構成する。すなわち、例えば、手摺スリップ率検出部１３は、速度センサを用いて、踏段２および移動手摺４のそれぞれの移動速度を検出し、検出結果に基づいて、手摺スリップ率を求めるようにすればよい。この場合、手摺スリップ率は、例えば、以下のような式で定義すればよい。
【００２５】
手摺スリップ率（％）
＝｛１−（移動手摺４の移動速度／踏段２の移動速度）｝×１００
【００２６】
制御部１４は、設定温度更新処理を実行する。すなわち、制御部１４は、設定温度更新処理の第１段階として、手摺スリップ率検出部１３から手摺スリップ率を取得するとともに、温度検出部１１から手摺温度を取得する。
【００２７】
続いて、制御部１４は、設定温度更新処理の第２段階として、取得した手摺スリップ率と手摺温度とを関連付けて記憶部１５のテーブルに書き込む。また、制御部１４は、これらの第１段階および第２段階を実行すれば、記憶部１５のテーブルには、手摺スリップ率と手摺温度とからなるデータの組み合わせが１組含まれることとなる。さらに、制御部１４は、これらの第１段階および第２段階を繰り返し実行すれば、記憶部１５のテーブルには、手摺スリップ率と手摺温度とからなるデータの組み合わせが２組以上含まれることとなる。
【００２８】
続いて、制御部１４は、設定温度更新処理の第３段階として、記憶部１５のテーブルから、最小の手摺スリップ率に対応する手摺温度である最適手摺温度を抽出し、抽出した最適手摺温度を設定温度とすることで設定温度を更新する。
【００２９】
また、制御部１４は、一連の設定温度更新処理が終われば、更新後の設定温度に対応する手摺スリップ率を記憶部１５に記憶するとともに、テーブルに書き込んだ手摺スリップ率と手摺温度とからなるデータの組み合わせをテーブルから消去する。このような処理をすることで、次回の設定温度更新処理においては、前回の設定温度更新処理でテーブルに書き込まれたデータが使用されないようにすることが可能となる。
【００３０】
また、一連の設定温度更新処理の結果、記憶部１５に記憶されている設定温度が更新された後、制御部１４は、手摺温度が更新後の新しい設定温度となるように、温度調整部１２の動作を制御する。
【００３１】
次に、手摺加温装置１０の一連の設定温度更新処理動作について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺加温装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、あらかじめ設定された設定期間中（例えば、毎日決まった時間帯）において、あらかじめ設定された設定間隔（例えば、１時間毎）で、あらかじめ設定された設定回数だけ実行される。
【００３２】
ステップＳ１０１において、制御部１４は、手摺スリップ率検出部１３から手摺スリップ率を取得するとともに、温度検出部１１から手摺温度を取得し、ステップＳ１０２へと進む。
【００３３】
ステップＳ１０２において、制御部１４は、ステップＳ１０１で取得した手摺スリップ率と手摺温度とを関連付けて、記憶部１５のテーブルに書き込み、ステップＳ１０３へと進む。
【００３４】
ステップＳ１０３において、制御部１４は、このフローチャートの実行回数が設定回数に達したか否かを判定する。そして、制御部１４は、このフローチャートの実行回数が設定回数に達した（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０４へと進む。一方、制御部１４は、このフローチャートの実行回数が設定回数に達していない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、一連の処理を終了する。このように構成することで、設定回数を２回以上にすれば、記憶部１５のテーブルには、手摺スリップ率と手摺温度とからなるデータの組み合わせが２組以上含まれることとなる。
【００３５】
ステップＳ１０４において、制御部１４は、記憶部１５のテーブルから、最小の手摺スリップ率に対応する手摺温度である最適手摺温度を抽出し、ステップＳ１０５へと進む。
【００３６】
ステップＳ１０５において、制御部１４は、ステップＳ１０４で抽出した最適手摺温度を設定温度とすることで設定温度を更新し、一連の処理を終了する。
【００３７】
なお、エスカレータに乗客が乗車していない場合に限って、制御部１４が設定温度更新処理動作を実行するように構成してもよい。
【００３８】
この場合、手摺加温装置１０は、エスカレータに乗客が乗車していれば、乗客の存在を検知する乗客検知部をさらに備え、制御部１４は、乗客検知部が乗客の存在を検知しない場合にのみ、制御部１４が設定温度更新処理動作を実行する。乗客検知部の構成としては、例えば、エスカレータの乗場入口と乗場出口のそれぞれに設けたセンサを用いて、乗客の存在を検知するようにしてもよいし、カメラを用いて、乗客の存在を検知するようにしてもよい。
【００３９】
以上、本実施の形態１によれば、移動手摺の温度である手摺温度を検出する温度検出部と、手摺温度を調整する温度調整部と、移動手摺の踏段に対する速度ずれを示すパラメータである手摺スリップ率を検出する手摺スリップ率検出部と、温度検出部によって検出された手摺温度が設定温度となるように温度調整部の動作を制御する制御部と、を備える。
【００４０】
また、制御部は、設定温度更新処理として、手摺スリップ率検出部から手摺スリップ率を取得するとともに、温度検出部から手摺温度を取得し、取得した手摺スリップ率と手摺温度とを関連付けてテーブルに書き込み、テーブルから、最小の手摺スリップ率に対応する手摺温度である最適手摺温度を抽出し、抽出した最適手摺温度を設定温度とすることで設定温度を更新する。
【００４１】
これにより、移動手摺を過剰に温めることを抑制しつつ、手摺スリップ率を良好にすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１  トラス、２  踏段、３  欄干、４  移動手摺、５  手摺ガイド、１０  乗客コンベアの移動手摺加温装置、１１  温度検出部、１２  温度調整部、１３  手摺スリップ率検出部、１４  制御部、１５  記憶部。
【図１】
2015227219.tif 000003
【図２】
2015227219.tif 000004