(57)【要約】【課題】変形許容部が設けられた歯車が存在しても、所望の変速比を得ることができる回転コネクタを提供することを目的とする。【解決手段】回転コネクタ１０１は、相対的に回転可能な内側ケースＫ１及び外側ケースＲ１と可撓性ケーブルと第１コネクタ部ＣＮ１及び第２コネクタ部とを備え、内側ケースＫ１に設けられた太陽歯車Ｋ９１ｇと外側ケースＲ１に設けられた内歯歯車Ｒ１１ｇと太陽歯車Ｋ９１ｇと内歯歯車Ｒ１１ｇの間に配置された遊星歯車５１とを有し、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１の少なくとも一方には、太陽歯車Ｋ９１ｇの周方向に沿って複数の空隙部Ｋ９１ｃが形成された変形許容部Ｋ９１Ａを有し、遊星歯車５１が厚さ方向に沿って第１歯列５１ｓと第２歯列とを有し、第１歯列５１ｓが太陽歯車Ｋ９１ｇと噛み合い、第２歯列が内歯歯車Ｒ１１ｇと噛み合うとともに、第１歯列５１ｓの第１歯数と第２歯列の第２歯数とが異なることを特徴とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内筒部を有する内側ケースと、この内側ケースの外側に配置された、外筒部を有する外側ケースとを、それぞれの中心が同軸となるように配置して相対的に回転可能に組み合わされたハウジングと、
前記内側ケースと前記外側ケースとで形成された環状収容部に巻締め及び巻戻し可能に収容された可撓性ケーブルと、
前記可撓性ケーブルの一端と接続された第１コネクタ部と、
前記可撓性ケーブルの他端と接続された第２コネクタ部と、を備えた回転コネクタであって、
前記内側ケースに設けられた太陽歯車と、
前記外側ケースに前記太陽歯車に対向して設けられた内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車の間に配置され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合うように配置された遊星歯車と、を有し、
前記内側ケースと前記外側ケースの少なくとも一方には、前記太陽歯車と前記内歯歯車の周方向に沿って複数の空隙部が形成された変形許容部を有し、
前記遊星歯車は、厚さ方向に沿って第１歯列と第２歯列とを有し、
前記第１歯列が前記太陽歯車と噛み合い、前記第２歯列が前記内歯歯車と噛み合うとともに、前記第１歯列の第１歯数と前記第２歯列の第２歯数とが異なることを特徴とする回転コネクタ。
【請求項２】
前記第１歯列の第１径と前記第２歯列の第２径とが異なることを特徴とする請求項１に記載の回転コネクタ。
【請求項３】
前記第１歯列と前記第２歯列とが重ねて形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転コネクタ。
【請求項４】
前記内側ケースには、前記太陽歯車の径方向内側に前記変形許容部を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の回転コネクタ。
【請求項５】
変速比をＧｒ、前記太陽歯車の太陽歯数をＺａ、前記内歯歯車の内歯歯数をＺｃ、前記第１歯列の前記第１歯数をＺ１、第２歯列の前記第２歯数をＺ２とした場合に、
Ｇｒ＝Ｚａ×Ｚ２／（Ｚａ×Ｚ２＋Ｚｃ×Ｚ１）
であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の回転コネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定体と回転体との間で電気信号伝達や電力供給等を行うための回転コネクタに関し、特に、外側ケースと可動ケースと間に遊星歯車機構を用いて相対的に回転自在とした回転コネクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、固定体と回転体との間で電気信号伝達や電力供給等を行うための回転コネクタは、車両に用いられており、固定体である車体に取り付けられ、回転体である回転操作具（ステアリング）の周辺に装着される。そして、回転コネクタは、車両のステアリングに設けられたエアバッグ装置やスイッチ等と、車両側に設けられた安全装置やオーディオ及びカーナビ等と、を電気的に接続している。
【０００３】
また、この車両に適用された場合の回転コネクタは、固定体（車両）側に固定される外側ケースと、ステアリングの回転に伴って回転する可動ケースと、を同一軸上に配置し、外側ケースと可動ケースとで形成される環状空間部に可撓性ケーブルを巻締め及び巻戻し可能に収容し、遊星歯車機構を用いて、外側ケースと可動ケースとを相対的に回転自在にしている。
【０００４】
上述のような回転コネクタとして、特許文献１では、図１２に示すような通電装置（回転コネクタ）８００が提案されている。図１２は、特許文献１（従来例１）の通電装置８００の分解斜視図である。図１２に示す通電装置８００は、図示しない固定体であるステアリングコラムに固定されるケースロア８０１と、ケースロア８０１と位置決めされるケースサイド８０２と、図示しない回転体であるステアリングに取り付けられるケースアッパー８０５と、ケースアッパー８０５に係止されるケースインナー８０６と、ケースインナー８０６に係止されるケースストッパー８０７と、ケースインナー８０６とケースサイド８０２の間に配設される遊星軸８０８と、ケースインナー８０６の周囲と遊星軸８０８の周囲に巻き付けられるフラットケーブル（電気導体）８０９と、フラットケーブル８０９を周囲から押えるガイド部材８１５と、を備えて構成される。
【０００５】
そして、図１２に示すように、ケースロア８０１に「内歯歯車」としての下側内歯歯車８０１ｂと、ケースサイド８０２に「内歯歯車」としての上側内歯歯車８０２ｂと、が、上下に一対形成されている。また、このケースインナー８０６に「外歯歯車」としての上側外歯歯車８０６ｂ及び下側外歯歯車８０６ｃが上下に一対形成されている。また、遊星軸８０８には、上部側に、上側第１遊星歯車８０８ａと上側第２遊星歯車８０８ｂとが形成され、下部側に、下側第１遊星歯車８０８ｃと下側第２遊星歯車８０８ｄとが形成されている。そして、上側第１遊星歯車８０８ａ，下側第１遊星歯車８０８ｃのそれぞれに上側外歯歯車８０６ｂ，下側外歯歯車８０６ｃが噛合するとともに、上側第２遊星歯車８０８ｂ，下側第２遊星歯車８０８ｄのそれぞれに上側内歯歯車８０２ｂ，下側内歯歯車８０１ｂが噛合している。
【０００６】
しかしながら、従来例１のような構成では、車両が振動した際などに歯車同士が押し合って、きしみ音が発生する場合があった。特に、従来例１のような構成では、フラットケーブル８０９を遊星軸８０８に巻き付けて遊星歯車（８０８ａ、８０８ｂ、８０８ｃ、８０８ｄ）が回転するようにしているので、遊星軸８０８の一端側と他端側とに遊星歯車（８０８ａ、８０８ｂ、８０８ｃ、８０８ｄ）を設けざるを得ない構造となっている。このため、遊星軸８０８の一端側に設けた遊星歯車（８０８ａ、８０８ｂ）と上側外歯歯車８０６ｂ及び上側内歯歯車８０２ｂとを噛み合わせた部分と、遊星軸８０８の他端側に設けた遊星歯車（８０８ｃ、８０８ｄ）と下側外歯歯車８０６ｃ及び下側内歯歯車８０１ｂとを噛み合わせ部分とが、遊星軸８０８を挟んで離れているので、部品の寸法誤差や組み付け誤差により、それぞれの噛み合わせ部分にがたつきが生じ、よりきしみ音が発生するという課題があった。
【０００７】
この従来例１の問題を解決する回転コネクタとして、特許文献２では、図１３及び図１４に示すような回転コネクタ９００が提案されている。図１３は、特許文献２（従来例２）の回転コネクタ９００を説明する分解斜視図である。図１４は、特許文献２（従来例２）の回転コネクタ９００において、各歯車の配置状態を表した平面図である。図１３に示す回転コネクタ９００は、図示しないステアリングコラム部に固定される固定ハウジング９０１と、図示しないハンドルと共に回転する可動ハウジング９０２と、固定ハウジング９０１と可動ハウジング９０２との間に形成される環状空間部内に巻回され納められるフラットケーブル９０３と、フラットケーブル９０３の巻回を支持する回転リング体９０４と、回転リング体９０４に回転可能に支持される遊星歯車９１１と、を備えて構成される。
【０００８】
そして、図１３及び図１４に示すように、固定ハウジング９０１の下ケース９２５には、内歯歯車９１２が設けられており、遊星歯車９１１が内歯歯車９１２に噛合している。また、可動ハウジング９０２の上部ロータ９３０には、太陽歯車９１０が取り付けられて配設されており、径方向において内歯歯車９１２と対向し、遊星歯車９１１と噛合している。従って、可動ハウジング９０２の回転に伴い太陽歯車９１０が回転し、遊星歯車９１１が自転しつつ周方向に公転するようになる。そして、遊星歯車９１１の自転及び公転によって、回転リング体９０４が下ケース９２５の底板部９２６の内面上を回動するようになり、フラットケーブル９０３を巻締め及び巻戻し可能に収容して、固定ハウジング９０１と可動ハウジング９０２とを相対的に回転自在にしている。
【０００９】
また、このように構成された従来例２の回転コネクタ９００には、遊星歯車９１１、内歯歯車９１２及び太陽歯車９１０の少なくともひとつに、周方向に沿って複数の空隙部を有してなる変形許容部９５０（９５１）を備えている。図１５は、特許文献２（従来例２）の回転コネクタ９００の遊星歯車機構における各歯車の配置状態を表した模式図であり、図１５（ａ）は、図１４に示すＰ部分の拡大平面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）とは別な実施形態における拡大平面図である。
【００１０】
図１５（ａ）に示す形態では、遊星歯車９１１と太陽歯車９１０とに複数の空隙部（９５０ｅ、９５１ｅ）を有してなる変形許容部（９５０、９５１）を設けている。これにより、遊星歯車９１１と太陽歯車９１０が径方向に弾性変形することが可能となるため、遊星歯車９１１と他の太陽歯車９１０及び内歯歯車９１２を円滑に動作させることができ、がたつき音が生じるのを防止できるとしている。なお、図１５（ａ）では、遊星歯車９１１が径方向に弾性変形した状態を示している。
【００１１】
また、図１５（ｂ）に示す形態では、太陽歯車９１０Ｂと内歯歯車９１２Ｂとに複数の空隙部（９５０ｇ、９５２ｇ）を有してなる変形許容部（９５０Ｂ、９５２Ｂ）を設けている。これにより、太陽歯車９１０Ｂと内歯歯車９１２Ｂが径方向に弾性変形することが可能となるため、同様にして、遊星歯車９１１Ｂと他の太陽歯車９１０Ｂ及び内歯歯車９１２Ｂを円滑に動作させることができ、がたつき音が生じるのを防止できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平８−０３１５３６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０９２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、内歯歯車９１２（９１２Ｂ）及び太陽歯車９１０（９１０Ｂ）の少なくとも一方に変形許容部を設けた場合、変形許容部を設けたスペースの分だけ、内歯歯車９１２（９１２Ｂ）及び太陽歯車９１０（９１０Ｂ）の径方向の寸法が大きくなってしまうという問題があった。一方、径方向の寸法を大きくしないで回転コネクタを構成した場合、内歯歯車９１２（９１２Ｂ）と太陽歯車９１０（９１０Ｂ）とが対向する間の寸法を狭くする必要があり、その際には、各歯車の歯数の調整が困難となり、所望の変速比を得ることが実質的に難しくなると言う課題があった。
【００１４】
本発明は、上述した課題を解決するもので、変形許容部が設けられた歯車が存在しても、所望の変速比を得ることができる回転コネクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題を解決するために、本発明の回転コネクタは、内筒部を有する内側ケースと、この内側ケースの外側に配置された、外筒部を有する外側ケースとを、それぞれの中心が同軸となるように配置して相対的に回転可能に組み合わされたハウジングと、前記内側ケースと前記外側ケースとで形成された環状収容部に巻締め及び巻戻し可能に収容された可撓性ケーブルと、前記可撓性ケーブルの一端と接続された第１コネクタ部と、前記可撓性ケーブルの他端と接続された第２コネクタ部と、を備えた回転コネクタであって、前記内側ケースに設けられた太陽歯車と、前記外側ケースに前記太陽歯車に対向して設けられた内歯歯車と、前記太陽歯車と前記内歯歯車の間に配置され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合うように配置された遊星歯車と、を有し、前記内側ケースと前記外側ケースの少なくとも一方には、前記太陽歯車と前記内歯歯車の周方向に沿って複数の空隙部が形成された変形許容部を有し、前記遊星歯車が、厚さ方向に沿って第１歯列と第２歯列とを有し、前記第１歯列が前記太陽歯車と噛み合い、前記第２歯列が前記内歯歯車と噛み合うとともに、前記第１歯列の第１歯数と前記第２歯列の第２歯数とが異なることを特徴としている。
【００１６】
これによれば、本発明の回転コネクタは、内側ケースと外側ケースの少なくとも一方に変形許容部が設けられたとしても、回転コネクタの径方向の寸法を大きくしないように、太陽歯車と内歯歯車と対向する間の寸法を狭くすることができる。そして、第１歯列の第１歯数と第２歯列の第２歯数とを異なるようしたので、各歯車の歯数の調整が容易にでき、所望の変速比を得ることができる。従って、変形許容部が設けられた歯車が存在しても、所望の変速比を得ることができる回転コネクタを提供することができる。
【００１７】
また、本発明の回転コネクタは、前記第１歯列の第１径と前記第２歯列の第２径とが異なることを特徴としている。
【００１８】
これによれば、第１歯列の第１径が大きい場合、第１歯列の一部が内歯歯車と対向し、第２歯列の第２径が大きい場合、第２歯列の一部が太陽歯車と対向するようになる。このため、遊星歯車が自転及び公転する際において、遊星歯車がいずれかの方向に傾こうとしても、第１歯列の第１径が大きい場合は内歯歯車によって、或いは第２歯列の第２径が大きい場合は太陽歯車によって、この傾動が規制されるようになる。このことにより、内側ケースと外側ケースの相対的な回転の際のがたつきを防げ、回転コネクタに振動を受けた際にもがガタつきを防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明の回転コネクタは、前記第１歯列と前記第２歯列とが重ねて形成されていることを特徴としている。
【００２０】
これによれば、遊星歯車において、太陽歯車と噛み合って受ける水平方向の力と内歯歯車と噛み合って受ける水平の力とが、ほぼ同一平面のようになる。このため、従来例１の構成と比較して、遊星歯車の軸の傾倒が少なくなる。このことにより、内側ケースと外側ケースの相対的な回転の際のがたつきをより防げ、回転コネクタに振動を受けた際にもがガタつきをより防ぐことができる。
【００２１】
また、本発明の回転コネクタは、前記内側ケースには、前記太陽歯車の径方向内側に前記変形許容部を有していることを特徴としている。
【００２２】
これによれば、変形許容部を有しない場合と比較して、太陽歯車の径方向の寸法が大きくなる。このため、太陽歯車の歯数を増やすことができる。このことにより、太陽歯車の歯数と遊星歯車の歯数の調整がより容易にでき、所望の変速比を得ることができる。
【００２３】
また、本発明の回転コネクタは、変速比をＧｒ、前記太陽歯車の太陽歯数をＺａ、前記内歯歯車の内歯歯数をＺｃ、前記第１歯列の前記第１歯数をＺ１、第２歯列の前記第２歯数をＺ２とした場合に、
Ｇｒ＝Ｚａ×Ｚ２／（Ｚａ×Ｚ２＋Ｚｃ×Ｚ１）、
であることを特徴としている。
【００２４】
これによれば、本数式を用いることで、太陽歯車が大きくなる或いは内歯歯車が小さくなるとしても、変速比が容易に算出される。このことにより、回転コネクタの外形を大きくすることなしに、最適な変速比を設定することが可能となり、回転コネクタを容易に作製することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の回転コネクタは、内側ケースと外側ケースの少なくとも一方に変形許容部が設けられたとしても、回転コネクタの径方向の寸法を大きくしないように、太陽歯車と内歯歯車と対向する間の寸法を狭くすることができる。そして、第１歯列の第１歯数と第２歯列の第２歯数とを異なるようしたので、各歯車の歯数の調整が容易にでき、所望の変速比を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図２に示すＺ１側から見た上面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図２に示すＺ２側から見た底面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図５（ａ）は、図２に示すＸ２側から見た側面図であり、図５（ｂ）は、図２に示すＹ２側から見た背面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の回転コネクタの第１外側ケースを説明する図であって、図６（ａ）は、図２示すＺ１側から見た斜視図であり、図６（ｂ）は、図２に示すＺ２側から見た斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態の回転コネクタにおいて、太陽歯車が設けられた歯車体を説明する図であって、図７（ａ）は、歯車体の斜視図であり、図７（ｂ）は、歯車体の平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態の回転コネクタの遊星歯車を説明する図であって、図８（ａ）は、図１に示すＺ１側から見た上面図であり、図８（ｂ）は、図１に示すＺ２側から見た底面図であり、図８（ｃ）は、側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図３に示す上面図において、第２内側ケースと第２外側ケースとケーブル支持体と可撓性ケーブルを省略した平面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図１０（ａ）は、図９に示すＱ部分の拡大平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すＸ−Ｘ線における断面を斜めから見た断面斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図３に示すＸＩ−ＸＩ線における断面図である。
【図１２】従来例１の通電装置８００の分解斜視図である。
【図１３】従来例２の回転コネクタ９００を説明する分解斜視図である。
【図１４】従来例２の回転コネクタ９００において、各歯車の配置状態を表した平面図である。
【図１５】従来例２の回転コネクタ９００の遊星歯車機構における各歯車の配置状態を表した模式図であり、図１５（ａ）は、図１４に示すＰ部分の拡大平面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）とは別な実施形態における拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１を説明する分解斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１を説明する斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１を説明する図であって、図２に示すＺ１側から見た上面図である。図４は、本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１を説明する図であって、図２に示すＺ２側から見た底面図である。図５は、本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１を説明する図であって、図５（ａ）は、図２に示すＸ２側から見た側面図であり、図５（ｂ）は、図２に示すＹ２側から見た背面図である。
【００２９】
本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１は、図１ないし図５に示すように、円筒形状をしており、外筒部Ｒ１ｓを有する外側ケースＲ１と内筒部Ｋ１ｓを有する内側ケースＫ１とを組み合わせてハウジング１が形成されている。そして、外側ケースＲ１と内側ケースＫ１のそれぞれの中心が同軸となるように配置されて、外側ケースＲ１と内側ケースＫ１とが相対的に回転可能になっている。また、回転コネクタ１０１は、このハウジング１と、外側ケースＲ１と内側ケースＫ１とで形成された環状収容部に巻締め及び巻戻し可能に収容された可撓性ケーブルＦＣと、可撓性ケーブルＦＣの一端と接続された第１コネクタ部ＣＮ１と、可撓性ケーブルＦＣの他端と接続された第２コネクタ部ＣＮ２と、を備えて構成される。更に、本発明の第１実施形態では、図１に示すように、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１とを相対的に回転可能にするための遊星歯車５１（５１Ａ、５１Ｂ）及び内側ケースＫ１の歯車体Ｋ９１と、可撓性ケーブルＦＣを巻回するためのケーブル支持体ＣＳ５と、を有している。
【００３０】
また、本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１は、自動車に適用されるので、外側ケースＲ１が車両本体側に固定され、内側ケースＫ１の第２開口部Ｋ２１ｋに、図５（ａ）に示すＺ１方向側からＺ２方向（挿入方向ＩＤ）に向けて、ステアリング（回転操作具）が挿入される。そして、ステアリングと内側ケースＫ１とが係合され、ステアリングの回転に伴って、内側ケースＫ１が回転するようになる。
【００３１】
図６は、本発明の第１実施形態の回転コネクタの第１外側ケースＲ１１を説明する図であって、図６（ａ）は、図２示すＺ１側から見た斜視図であり、図６（ｂ）は、図２に示すＺ２側から見た斜視図である。図８は、本発明の第１実施形態の回転コネクタの遊星歯車５１（５１Ａ）を説明する図であって、図８（ａ）は、図１に示すＺ１側から見た上面図であり、図８（ｂ）は、図１に示すＺ２側から見た底面図であり、図８（ｃ）は、側面図である。図７は、本発明の第１実施形態の回転コネクタにおいて、太陽歯車Ｋ９１ｇが設けられた歯車体Ｋ９１を説明する図であって、図７（ａ）は、歯車体Ｋ９１の斜視図であり、図７（ｂ）は、歯車体Ｋ９１の平面図である。図９は、本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図３に示す上面図において、第１内側ケースＫ１１と第２外側ケースＲ２１とケーブル支持体ＣＳ５と可撓性ケーブルＦＣを省略した平面図である。図１０は、本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図１０（ａ）は、図９に示すＱ部分の拡大平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すＸ−Ｘ線における断面を斜めから見た断面斜視図である。図１１は、本発明の第１実施形態の回転コネクタを説明する図であって、図３に示すＸＩ−ＸＩ線における断面図である。
【００３２】
ハウジング１の外側ケースＲ１は、合成樹脂で形成され、図１に示すように、平板円形形状の円板基部Ｒ１１ｂを有した第１外側ケースＲ１１と、上下両端（図１に示すＺ方向）が開放された筒状の第２外側ケースＲ２１と（図１を参照）、から構成され、図２及び図５に示すように、第１外側ケースＲ１１と第２外側ケースＲ２１とが、スナップ結合などにより、連結、一体化されている。
【００３３】
外側ケースＲ１の第１外側ケースＲ１１は、図４及び図５に示すように、平板円形形状の円板基部Ｒ１１ｂが回転コネクタ１０１の円筒形状の一方面（図５に示すＺ２側）を構成している。また、図１及び図６に示すように、平板円形形状の円板基部Ｒ１１ｂの中央に第１開口部Ｒ１１ｋを有しており、回転コネクタ１０１が車両に搭載された際には、この第１開口部Ｒ１１ｋにステアリングが挿通される。その際に、この第１開口部Ｒ１１ｋの形状は、ステアリングの外形より大きくなるようにしている。
【００３４】
また、第１外側ケースＲ１１には、図６に示すように、円板基部Ｒ１１ｂの外周の３箇所から延設された固定部Ｒ１１ｒが設けられ、固定部Ｒ１１ｒには、貫通孔Ｒ１１ｈがそれぞれ設けられている。この貫通孔Ｒ１１ｈを用いて、固定部Ｒ１１ｒと車両本体側の固定部（図示していない）とが係合され、外側ケースＲ１が固定体に固定される。
【００３５】
また、第１外側ケースＲ１１には、図６に示すように、可撓性ケーブルＦＣの一端と接続される第１コネクタ部ＣＮ１が、第１外側ケースＲ１１と一体で形成されて設けられている。また、この第１コネクタ部ＣＮ１には、図４に示すように、車両本体側の電源や電子機器等との電気的接続をとるための第１端子群Ｔ１が、インサート成形等で埋め込まれており、可撓性ケーブルＦＣの一端と電気的に接続されている。
【００３６】
また、第１外側ケースＲ１１には、図６（ａ）に示すように、円板基部Ｒ１１ｂの一方面側（図２に示すＺ１側）の外周端部に内歯歯車Ｒ１１ｇが形成されており、内歯歯車Ｒ１１ｇには、図９に示すように、遊星歯車５１（５１Ａ、５１Ｂ）が噛合している。
【００３７】
外側ケースＲ１の第２外側ケースＲ２１は、図１に示すように、上下両端（図１に示すＺ方向）が開放された筒状の形状をしており、図２及び図５に示すように、この筒状の形状部分が回転コネクタ１０１の円筒形状の外側側面を構成している。
【００３８】
また、第２外側ケースＲ２１には、図１に示すように、筒状の開放端の一方端側、具体的には、第１外側ケースＲ１１側（図１に示すＺ２側）の一方端側に、この一方端から延設された箱状のサポート枠Ｒ２１ｗが設けられている。そして、第１外側ケースＲ１１と第２外側ケースＲ２１とが連結、一体化された際には、図２及び図５（ａ）に示すように、第１外側ケースＲ１１と一体で形成されて設けられた第１コネクタ部ＣＮ１の一部を、この箱状のサポート枠Ｒ２１ｗが覆うようにしている。これにより、第１コネクタ部ＣＮ１にＹ方向からの余計な力が加わったとしても、破損等の不具合を防止することができる。
【００３９】
ハウジング１の内側ケースＫ１は、合成樹脂で形成され、図１及び図２に示すように、平板円形形状の第１基部Ｋ１１ｂを有した第１内側ケースＫ１１と、平板円形形状の第２基部Ｋ２１ｂを有した第２内側ケースＫ２１と、第１内側ケースＫ１１と第２内側ケースＫ２１とで挟持される歯車体Ｋ９１と、から構成されている。
【００４０】
また、内側ケースＫ１の第１内側ケースＫ１１には、第１基部Ｋ１１ｂの中央の円形開口部から下方（図１に示すＺ２方向）に延設した筒状の内壁部Ｋ１１ｗが形成されているとともに、内側ケースＫ１の第２内側ケースＫ２１には、第２基部Ｋ２１ｂから上方（図１に示すＺ１方向）に延設した上垂部Ｋ２１ｄが４箇所形成されている。そして、回転コネクタ１０１が組み立てられた際には、図２に示すように、内壁部Ｋ１１ｗの内周面に形成された爪部Ｋ１１ｔと上垂部Ｋ２１ｄとが４箇所で係止されて、第１内側ケースＫ１１と第２内側ケースＫ２１とが連結、一体化される。
【００４１】
内側ケースＫ１の第１内側ケースＫ１１は、図１に示すように、中央に円形開口部を有した平板円形形状の第１基部Ｋ１１ｂと、この円形開口部から下方（図１に示すＺ２方向）に延設した筒状の内壁部Ｋ１１ｗと、から構成されている。そして、図２、図３及び図５に示すように、この第１基部Ｋ１１ｂが回転コネクタ１０１の円筒形状の他方面（図５に示すＺ１側）を構成しているとともに、図２に示すように、筒状の内壁部Ｋ１１ｗが回転コネクタ１０１の円筒形状の内側側面を構成している。これにより、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１とが組み付けられた際には、内側ケースＫ１の第１内側ケースＫ１１の第１基部Ｋ１１ｂ及び内壁部Ｋ１１ｗと、第１外側ケースＲ１１の円板基部Ｒ１１ｂ及び第２外側ケースＲ２１と、で、環状収容部が形成される。
【００４２】
また、第１内側ケースＫ１１には、図１ないし図３に示すように、平板円形形状の第１基部Ｋ１１ｂの一方面側（図２（ａ）に示すＺ１側）に、可撓性ケーブルＦＣの他端と接続される第２コネクタ部ＣＮ２が、第１内側ケースＫ１１と一体で形成されて設けられている。また、この第２コネクタ部ＣＮ２には、図３に示すように、ステアリング側のスイッチ等との電気的接続をとるための第２端子群Ｔ２が、インサート成形等で埋め込まれており、可撓性ケーブルＦＣの他端と電気的に接続されている。
【００４３】
内側ケースＫ１の第２内側ケースＫ２１は、図１に示すように、平板円形形状の第２基部Ｋ２１ｂと、この第２基部Ｋ２１ｂから上方（図１に示すＺ１方向）に延設した上垂部Ｋ２１ｄ及び筒壁部Ｋ２１ｗと、から構成されている。また、図３及び図４に示すように、第２基部Ｋ２１ｂの中央に第２開口部Ｋ２１ｋを有しており、回転コネクタ１０１が車両に搭載された際には、この第２開口部Ｋ２１ｋにステアリングが挿通される。そして、ステアリングが挿通された際には、第１内側ケースＫ１１の内壁部Ｋ１１ｗとステアリングとが係合され、ステアリングの回転に伴って、内側ケースＫ１が回転するようになる。
【００４４】
また、回転コネクタ１０１が組み立てられた際には、図３及び図４に示すように、第２内側ケースＫ２１は、第１外側ケースＲ１１の第１開口部Ｒ１１ｋの一部を覆うようにして配設される。
【００４５】
内側ケースＫ１の歯車体Ｋ９１は、図７に示すように、円形のリング状に形成されており、リング状の車体基部Ｋ９１ｂと、車体基部Ｋ９１ｂの外周に沿って対向して設けられた太陽歯車Ｋ９１ｇと、車体基部Ｋ９１ｂと太陽歯車Ｋ９１ｇとを接続している９本の連結部Ｋ９１ｊと、から構成されている。そして、９本の連結部Ｋ９１ｊの間は、９つの空隙部Ｋ９１ｃとなっており、この空隙部Ｋ９１ｃと連結部Ｋ９１ｊとで変形許容部Ｋ９１Ａを構成している。つまり、この変形許容部Ｋ９１Ａは、太陽歯車Ｋ９１ｇの径方向内側に形成されている。これにより、太陽歯車Ｋ９１ｇの径方向の寸法が大きくなる。このため、太陽歯車Ｋ９１ｇの歯数を増やすことができる。
【００４６】
また、歯車体Ｋ９１は、前述したように、回転コネクタ１０１が組み立てられた際には、第１内側ケースＫ１１と第２内側ケースＫ２１とで挟持され（図１１を参照）、第１内側ケースＫ１１と第２内側ケースＫ２１と一体化される。そして、内側ケースＫ１の回転に伴って、歯車体Ｋ９１も回転する。
【００４７】
車両本体側に固定される外側ケースＲ１に設けられた第１コネクタ部ＣＮ１と、ステアリングとともに回転する内側ケースＫ１に設けられた第２コネクタ部ＣＮ２と、を、可撓性ケーブルＦＣが電気的に接続している。
【００４８】
この可撓性ケーブルＦＣは、複数の導体線が可撓性を有する樹脂フィルムによって被覆されたケーブルであって、図１に示すように、細長いフィルム状の形状をしたフラットケーブルである。また、本発明の実施形態では、４本のフラットケーブルを用いており、図１に示すケーブル支持体ＣＳ５に巻締め及び巻戻し可能に巻回されている。そして、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１とで形成された環状収容部に、ケーブル支持体ＣＳ５とともに可撓性ケーブルＦＣが収容される
【００４９】
外側ケースＲ１と内側ケースＫ１とを相対的に回転可能にしているのは、前述した外側ケースＲ１の第１外側ケースＲ１１に設けられた内歯歯車Ｒ１１ｇと、前述した内側ケースＫ１の歯車体Ｋ９１に設けられた太陽歯車Ｋ９１ｇと、内歯歯車Ｒ１１ｇ及び太陽歯車Ｋ９１ｇに噛み合している遊星歯車５１である。
【００５０】
遊星歯車５１は、図１及び図９に示すように、２個の遊星歯車５１（５１Ａ、５１Ｂ）が用いられ、図８に示すように、リング状の歯車基部５１ｂと、同一軸上に設けられた軸部５１ｄと、径方向に延びて歯車基部５１ｂと軸部５１ｄとを連結する３本の連結部５１ｊと、歯車基部５１ｂの全周に渡って形成されている第１歯列５１ｓ及び第２歯列５１ｔと、から構成されている。
【００５１】
また、遊星歯車５１は、図９及び図１０に示すように、太陽歯車Ｋ９１ｇと内歯歯車Ｒ１１ｇとの間に配置され、図１１に示すように、遊星歯車５１の軸部５１ｄがケーブル支持体ＣＳ５の支持リングＣＳ５ｒ（図１を参照）内に挿通され、回転可能に支持されている。そして、図１０及び図１０に示すように、第１歯列５１ｓが太陽歯車Ｋ９１ｇと噛み合い、第２歯列５１ｔが内歯歯車Ｒ１１ｇと噛み合っている。
【００５２】
遊星歯車５１の第１歯列５１ｓと第２歯列５１ｔは、図８に示すように、厚さ方向、言い換えると軸部５１ｄの軸方向（図８（ｃ）に示すＺ方向）に沿って、重ねて形成されている。これにより、遊星歯車５１において、太陽歯車Ｋ９１ｇと噛み合って受ける水平方向の力と内歯歯車Ｒ１１ｇと噛み合って受ける水平の力とが、ほぼ同一平面のようになる。このため、従来例１の構成と比較して、遊星歯車５１の軸の傾倒が少なくなる。このことにより、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１の相対的な回転の際のがたつきをより防げ、回転コネクタ１０１に振動を受けた際にもがガタつきをより防ぐことができる。
【００５３】
また、図８（ｃ）に示すように、第１歯列５１ｓの第１径Ｄ１と第２歯列５１ｔの第２径Ｄ２とが異なっており、第１径Ｄ１の方が第２径Ｄ２より大きくなっている。これにより、図１０及び図１１に示すように、第１歯列５１ｓの一部が内歯歯車Ｒ１１ｇと対向するようになる。このため、遊星歯車５１が自転及び公転する際において、遊星歯車５１がいずれかの方向に傾こうとしても、内歯歯車Ｒ１１ｇによって、この傾動が規制されるようになる。このことにより、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１の相対的な回転の際のがたつきを防げ、回転コネクタ１０１に振動を受けた際にもがガタつきを防ぐことができる。
【００５４】
更に、第１歯列５１ｓの第１径Ｄ１の方が第２歯列５１ｔの第２径Ｄ２より大きくなっていることは、組立においても効果を生じる。何故なら、第２内側ケースＫ２１、第１外側ケースＲ１１、歯車体Ｋ９１、遊星歯車５１と順番に重ねて組み立てる組立作業において、Ｚ１方向（図２に示す）から遊星歯車５１をそのまま載置するだけで、第２歯列５１ｔを内歯歯車Ｒ１１ｇに噛み合せることができ、第１歯列５１ｓを太陽歯車Ｋ９１ｇに噛み合せることができる。このことにより、回転コネクタ１０１を組立易くすることができ、製造コストを低減することができる。
【００５５】
また、本発明の第１実施形態では、第１歯列５１ｓの第１歯数Ｚ１が２２個で、第２歯列５１ｔの第２歯数Ｚ２が１９個となっており、本発明の回転コネクタ１０１は、第１歯数Ｚ１と第２歯数Ｚ２とが異なった構成としている。
【００５６】
以上のように構成された遊星歯車５１は、図９ないし図１１に示すように、太陽歯車Ｋ９１ｇと内歯歯車Ｒ１１ｇとの間に配置され、図９ないし図１１に示すように、第１歯列５１ｓが太陽歯車Ｋ９１ｇと噛み合い、第２歯列５１ｔが内歯歯車Ｒ１１ｇと噛み合っている。これにより、内側ケースＫ１の歯車体Ｋ９１に変形許容部Ｋ９１Ａが設けられたとしても、回転コネクタ１０１の径方向の寸法を大きくしないように、太陽歯車Ｋ９１ｇと内歯歯車Ｒ１１ｇと対向する間の寸法を狭くすることができる。そして、第１歯列５１ｓの第１歯数Ｚ１と第２歯列５１ｔの第２歯数Ｚ２とを異なるようしたので、各歯車の歯数の調整が容易にでき、所望の変速比を得ることができる。
【００５７】
特に、本発明の第１実施形態では、各歯車の回転数を適切に合わせるために、以下の数式（Ａ）を用いて、構成するようにしている。数式（Ａ）は、変速比をＧｒ、太陽歯車Ｋ９１ｇの太陽歯数をＺａ、内歯歯車Ｒ１１ｇの内歯歯数をＺｃ、第１歯列５１ｓの第１歯数をＺ１、第２歯列５１ｔの第２歯数をＺ２とした場合に、
Ｇｒ＝Ｚａ×Ｚ２／（Ｚａ×Ｚ２＋Ｚｃ×Ｚ１）、
である。
【００５８】
これにより、太陽歯車Ｋ９１ｇが大きくなる或いは内歯歯車Ｒ１１ｇが小さくなるとしても、変速比Ｇｒが本数式（Ａ）で、容易に算出される。このことにより、回転コネクタ１０１の外形を大きくすることなしに、最適な変速比Ｇｒを設定することが可能となる。
【００５９】
以上のように構成された本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１における、効果について、以下に説明する。
【００６０】
本発明の第１実施形態の回転コネクタ１０１は、遊星歯車５１が厚さ方向に沿って第１歯列５１ｓと第２歯列５１ｔとを有しているので、第１歯列５１ｓを太陽歯車Ｋ９１ｇと噛み合わせ、第２歯列５１ｔを内歯歯車Ｒ１１ｇと噛み合わせることができる。このため、内側ケースＫ１の歯車体Ｋ９１に変形許容部Ｋ９１Ａが設けられたとしても、回転コネクタ１０１の径方向の寸法を大きくしないように、太陽歯車Ｋ９１ｇと内歯歯車Ｒ１１ｇと対向する間の寸法を狭くすることができる。そして、第１歯列５１ｓの第１歯数と第２歯列５１ｔの第２歯数とを異なるようしたので、各歯車の歯数の調整が容易にでき、所望の変速比を得ることができる。従って、変形許容部Ｋ９１Ａが設けられた歯車が存在しても、所望の変速比を得ることができる回転コネクタ１０１を提供することができる。
【００６１】
また、第１歯列５１ｓの第１径Ｄ１が第２歯列５１ｔの第２径Ｄ２より大きいので、第１歯列５１ｓの一部が内歯歯車Ｒ１１ｇと対向するようになる。このため、遊星歯車５１が自転及び公転する際において、遊星歯車５１がいずれかの方向に傾こうとしても、内歯歯車Ｒ１１ｇによって、この傾動が規制されるようになる。このことにより、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１の相対的な回転の際のがたつきを防げ、回転コネクタ１０１に振動を受けた際にもがガタつきを防ぐことができる。
【００６２】
また、第１歯列５１ｓと第２歯列５１ｔとが重ねて形成されているので、遊星歯車５１において、太陽歯車Ｋ９１ｇと噛み合って受ける水平方向の力と内歯歯車Ｒ１１ｇと噛み合って受ける水平の力とが、ほぼ同一平面のようになる。このため、従来例１の構成と比較して、遊星歯車５１の軸の傾倒が少なくなる。このことにより、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１の相対的な回転の際のがたつきをより防げ、回転コネクタ１０１に振動を受けた際にもがガタつきをより防ぐことができる。
【００６３】
また、太陽歯車Ｋ９１ｇの径方向内側に変形許容部Ｋ９１Ａを有しているので、変形許容部Ｋ９１Ａを有しない場合と比較して、太陽歯車Ｋ９１ｇの径方向の寸法が大きくなる。このため、太陽歯車Ｋ９１ｇの歯数を増やすことができる。このことにより、太陽歯車Ｋ９１ｇの歯数と遊星歯車５１の歯数の調整がより容易にでき、所望の変速比を得ることができる。
【００６４】
また、Ｇｒ＝Ｚａ×Ｚ２／（Ｚａ×Ｚ２＋Ｚｃ×Ｚ１）の本数式を用いることで、太陽歯車Ｋ９１ｇが大きくなる或いは内歯歯車Ｒ１１ｇが小さくなるとしても、変速比Ｇｒが本数式（Ａ）で容易に算出される。このことにより、回転コネクタ１０１の外形を大きくすることなしに、最適な変速比Ｇｒを設定することが可能となり、回転コネクタを容易に作製することができる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００６６】
＜変形例１＞
上記第１実施形態では、内側ケースＫ１の歯車体Ｋ９１に変形許容部Ｋ９１Ａを設けた構成にしたが、外側ケースＲ１の第１外側ケースＲ１１の方に、内歯歯車Ｒ１１ｇの周方向に沿って複数の空隙部が形成された変形許容部を設けた構成でも良い。また、歯車体Ｋ９１及び第１外側ケースＲ１１の両方に設けた構成でも良い。
【００６７】
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、第１歯列５１ｓの第１径Ｄ１の方が第２歯列５１ｔの第２径Ｄ２より大きくした構成にしたが、第２歯列５１ｔの第２径Ｄ２方が第１歯列５１ｓの第１径Ｄ１より大きくした構成にしても良い。その場合、第２歯列５１ｔの一部が太陽歯車Ｋ９１ｇと対向するようになり、遊星歯車５１が自転及び公転する際において、遊星歯車５１がいずれの方向に傾こうとしても、太陽歯車Ｋ９１ｇによって、この傾動が規制されるようになる。このことにより、内側ケースＫ１と外側ケースＲ１の相対的な回転の際のがたつきを防げ、回転コネクタ１０１に振動を受けた際にもがガタつきを防ぐことができる。
【００６８】
＜変形例３＞
上記第１実施形態では、遊星歯車５１を２つ用いて構成したが、２つに限るものではない。
【００６９】
＜変形例４＞
上記第１実施形態では、外側ケースＲ１を車両本体側に固定し、内側ケースＫ１をステアリングと係合して回転するように好適に構成したが、内側ケースＫ１を車両本体側に固定し、外側ケースＲ１をステアリングと係合して回転するように構成しても良い。
【００７０】
本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１      ハウジング
５１、５１Ａ、５１Ｂ  遊星歯車
５１ｓ  第１歯列
５１ｔ  第２歯列
Ｄ１    第１径
Ｄ２    第２径
Ｋ１    内側ケース
Ｋ１ｓ  内筒部
Ｋ９１Ａ  変形許容部
Ｋ９１ｃ  空隙部
Ｋ９１ｇ  太陽歯車
Ｒ１    外側ケース
Ｒ１ｓ  外筒部
Ｒ１１ｇ  内歯歯車
ＣＮ１  第１コネクタ部
ＣＮ２  第２コネクタ部
ＦＣ    可撓性ケーブル
Ｇｒ    変速比
Ｚａ    太陽歯数
Ｚｃ    内歯歯数
Ｚ１    第１歯数
Ｚ２    第２歯数
１０１  回転コネクタ
【図１】
2015011955.tif 000003
【図２】
2015011955.tif 000004
【図３】
2015011955.tif 000005
【図４】
2015011955.tif 000006
【図５】
2015011955.tif 000007
【図６】
2015011955.tif 000008
【図７】
2015011955.tif 000009
【図８】
2015011955.tif 000010
【図９】
2015011955.tif 000011
【図１０】
2015011955.tif 000012
【図１１】
2015011955.tif 000013
【図１２】
2015011955.tif 000014
【図１３】
2015011955.tif 000015
【図１４】
2015011955.tif 000016
【図１５】
2015011955.tif 000017