(57)【要約】【課題】印刷モードによらず、トナー詰まりの発生を抑制可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】回収装置９において、複数の第一受入れ口９３ａ〜９３ｄ，９４は、各複数の像担持体に対応して設けられかつ所定方向に並置され、対応する像担持体からの廃トナーを受け入れる。また、回収装置９において、第一貯留室９８は、複数の第一受入れ口９３ａ〜９３ｄ，９４の下方にて、複数の第一受入れ口９３ａ〜９３ｄ，９４のそれぞれから落下した廃トナーを貯留する。第一貯留室９８には、所定方向の一端およびその隣の第一受入れ口９３ａの中間の下方で、第一貯留室９８内の廃トナー量を検知する検知部９１０が設けられる。第一貯留室９８には、印刷モードに基づき所定方向に略平行な軸を中心として正転方向および逆転方向のいずれか一方に回転可能であって、所定方向に延在する第一搬送部材９１２が設けられる。【選択図】図６
2015135400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体からの廃トナーを回収する回収装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記回収装置は、
各前記複数の像担持体に対応して設けられかつ所定方向に並置されており、対応する像担持体からの廃トナーを受け入れる複数の受入れ口と、
前記複数の受入れ口の下方にて、各前記複数の受入れ口から落下した廃トナーを貯留する貯留室と、
前記所定方向の一端の受入れ口およびその隣の受入れ口の中間の下方で、前記貯留室内の廃トナー量を検知する検知部と、
前記貯留室内において前記所定方向に延在する搬送部材であって、印刷モードに基づき、前記所定方向に略平行な軸を中心に正転方向および逆転方向のいずれか一方に回転可能な搬送部材と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷モードは、前記所定方向の両端の受入れ口に相対的に多くの廃トナーが流入する第一印刷モードと、前記所定方向の両端以外の受入れ口に相対的に多くの廃トナーを流入する第二印刷モードと、を含んでおり、
前記搬送部材は、前記第一印刷モード時に前記正転方向へ回転し、前記第二印刷モード時には前記逆転方向へ回転する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送部材は、前記貯留室内において前記所定方向に延在する第一搬送部および第二搬送部であって、前記所定方向に並置された第一搬送部および第二搬送部を含んでおり、
前記第一搬送部および／または前記第二搬送部は、前記第二印刷モード時に前記逆転方向へ回転する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記両端の受入れ口の一方には前記複数の像担持体の一つである黒色の感光体からの廃トナーが、他方には前記像担持体の他の一つである中間転写ベルトからの廃トナーが流入する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送部材は、前記第一印刷モード時に前記正転方向へ回転して、前記貯留室内の廃トナーを前記貯留室端部から前記検知部の方向に搬送し、前記第二印刷モード時には前記逆転方向へ回転して、前記貯留室内の廃トナーを前記貯留室における前記所定方向中央から前記検知部の方向に搬送する、請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
入力画像データに基づき廃トナー量を推定し、推定結果が所定の基準値を超えた後であって前記第二印刷モード時に前記搬送部材を前記逆転方向に回転させる制御回路を、さらに備える請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
印刷枚数をカウントして、カウント値が所定の基準値を超えた後であって前記第二印刷モード時に前記搬送部材を前記逆転方向に回転させる制御回路を、さらに備える請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によりトナー像を形成する画像形成装置であって、廃トナーを回収する回収装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の回収装置の一例としては、下記の特許文献１に記載の回収装置がある。この回収装置は、複数の像担持体（つまり、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｂｋ）各色の感光体ドラムと、中間転写ベルト）毎の排出口と、全排出口の真下に設けられた回収容器と、を備えている。複数の排出口は、画像形成装置の左右方向に並んでいる。一般的には、左右方向の一方端には、中間転写ベルト用の排出口が設けられ、左右方向の他方端には、黒（Ｂｋ）の感光体ドラム用の排出口が設けられる。各像担持体から取り除かれた廃トナーは、対応する排出口から落下し回収容器に収容される。
【０００３】
回収容器内の底部のほぼ中央部には、廃トナー収容量の検出器が配置される。また、回収容器内の左右両側を架け渡すように、スクリュー状またはコイル状の攪拌／搬送部材が配置される。攪拌／搬送部材には、その中央部を除いて左右両側に正方向搬送部を一つずつ備えている。各正方向搬送部は、撹拌／搬送部材の回転によって、回収容器内の廃トナーを中央方向に搬送する。また、撹拌／搬送部材のほぼ中央部には、撹拌／搬送部材の回転により、廃トナーを逆方向に搬送する逆方向搬送部が設けられている。
【０００４】
このような回収装置は、高い頻度で行われる第一印刷モードにおいて好適である。ここで、第一印刷モードとは、例えば、モノクロ印刷およびフルカラー印刷である。より具体的には、これら印刷時には廃トナーは回収容器の端部に溜まる。廃トナーが一か所に溜まりすぎると、対応する排出口がトナーで詰まってしまうおそれがある。そこで、従来の回収装置は、攪拌／搬送部材により回収容器の中央部分に廃トナーを搬送し、これによって、トナー詰まりの発生を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６８８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置には、第一印刷モードだけでなく、第二印刷モードもある。第二印刷モードとしては、モノカラー印刷（つまり、一色または二色でのカラー印刷）または三色カラー印刷（つまり、Ｂｋを除く三色でのカラー印刷）が典型的である。モノカラー印刷時、廃トナーは回収容器の中央寄りの部分に溜まる。したがって、従来の回収装置では、モノカラー印刷の頻度が高くなると、トナー詰まりの発生を抑制することが難しい。
【０００７】
それゆえに、本発明の目的は、印刷モードによらず、トナー詰まりの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一局面は、トナー像を担持可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体からの廃トナーを回収する回収装置と、を備えた画像形成装置に向けられている。ここで、前記回収装置は、各前記複数の像担持体に対応して設けられかつ所定方向に並置されており、対応する像担持体からの廃トナーを受け入れる複数の受入れ口と、前記複数の受入れ口の下方にて、各前記複数の受入れ口から落下した廃トナーを貯留する貯留室と、前記所定方向の一端およびその隣の受入れ口の中間直下にて、前記貯留室内の廃トナー量を検知する検知部と、前記貯留室内において前記所定方向に延在しており、印刷モードに基づいて、前記所定方向に略平行な軸を中心として正転方向および逆転方向のいずれか一方に回転可能な搬送部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記局面によれば、印刷モードによらず、トナー詰まりの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のフロントパネルが開放され、かつ回収装置を画像形成装置から外した時の様子を示す斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置のフロントパネルが開放され、かつ回収装置を画像形成装置に取り付けた時の様子を示す斜視図である。
【図４】図３に示す回収装置を背面側から見た時の斜視図である。
【図５】図３に示す回収装置の正面図および左側面図である。
【図６】図５に示す回収装置のフロントパネルを外した時の正面図である。
【図７】図６に示す回収装置における内部フロントパネルを外した時の正面図である。
【図８】図６に示す第一搬送部材を駆動するための制御ブロックを示す図である。
【図９】図８に示す制御回路の処理手順を示すフロー図である。
【図１０Ａ】図６に示す第一搬送部材の正転時における廃トナーの搬送を示す模式図である。
【図１０Ｂ】図６に示す第一搬送部材の逆転時における廃トナーの搬送を示す模式図である。
【図１１】第一変形例に係る制御回路の処理手順を示すフロー図である。
【図１２】第二変形例に係る回収装置のフロントパネルを外した時の正面図である。
【図１３】図１２に示す回収装置の第一搬送部が逆転した時の廃トナーの搬送を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《実施形態》
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について詳説する。それに先立ち、図１等に示すｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の定義を行う。ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は互いに直交しており、画像形成装置１の正面からみて、左右方向、前後方向および上下方向を示す。また、図中または以下の説明において、参照符号の後に記載されたアルファベット小文字のａ、ｂ、ｃ、ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を意味する添え字とする。例えば、感光体ドラム５１ａは、イエロー用の感光体ドラム５１を意味する。
【００１２】
《画像形成装置の構成・動作について》
まず、図１を参照する。画像形成装置１は、例えば、複写機、プリンタまたはファクシミリ、もしくは、これらの機能を備えた複合機であって、例えば電子写真方式およびタンデム方式により、フルカラー画像をシートＳｈ（例えば、用紙またはＯＨＰ用フィルム）に印刷する。このような画像形成装置１には、大略的に、供給部２と、レジストローラ部３と、画像形成部４と、定着器６と、排出トレイ７と、制御回路８と、が備わっている。
【００１３】
供給部２において、供給トレイには未印刷のシートＳｈが積載され、供給ローラは、制御回路８による制御下で回転する。これにより、供給ローラは、供給トレイからシートＳｈを一枚ずつピックアップし、図１中破線で示される搬送経路ＦＰに送り出す。
【００１４】
レジストローラ部３において、二個一対のローラは互いに当接してレジストニップを形成する。また、かかるローラ対は、制御回路８による制御下で回転する。ローラ対が停止中に、供給部２から送り出されたシートＳｈはレジストニップに突き当たり一旦停止する。その後、ローラ対は、二次転写のために回転を開始して、シートＳｈを二次転写領域（詳細は後述）に送り出す。
【００１５】
画像形成部４は、大略的に、作像ユニット４１ａ〜４１ｄと、露光装置４２と、中間転写ベルト４３と、駆動ローラ４４と、従動ローラ４５と、一次転写ローラ４６ａ〜４６ｄと、二次転写ローラ４７と、クリーニング装置４８と、を含む。
【００１６】
作像ユニット４１ａ〜４１ｄは、画像形成装置１の内部に左から右へと一列に（換言するとｘ軸方向に直線的に）並ぶように配置される。作像ユニット４１ａは、対応色の感光体ドラム５１ａを備える。この感光体ドラム５１ａは、像担持体の一例である。感光体ドラム５１ａの周囲には、その回転方向（つまり、副走査方向）の上流側から下流側に向かって、少なくとも、帯電器５２ａと、現像器５３ａと、クリーナ５５ａと、がこの順番で設けられている。同様に、作像ユニット４１ｂ〜４１ｄも、感光体ドラム５１ｂ〜５１ｄと、帯電器５２ｂ〜５２ｄと、現像器５３ｂ〜５３ｄと、クリーナ５５ｂ〜５５ｄと、を備えている。
【００１７】
帯電器５２ａ〜５２ｄは、典型的には、コロナ放電を利用した帯電器（コロトロンまたはスコロトロン）、もしくは近接放電を利用した帯電器（帯電ローラまたは帯電ブラシ）である。これら帯電器５２ａ〜５２ｄは、回転する感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面を一様に帯電させる（帯電プロセス）。
【００１８】
また、露光装置４２は、典型的には、所謂レーザ走査方式またはＬＥＤアレイ方式を用いることが可能である。露光装置４２は、後述の制御回路８から、各色の画像データを受信すると、色毎の画像データで変調された光ビームＢａ〜Ｂｄを生成する。そして、露光装置４２は、帯電器５２ａ〜５２ｄにより帯電させられた感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面に、対応色の光ビームを主走査方向に一ライン毎に順次走査する（露光プロセス）。
【００１９】
以上の帯電・露光プロセスによって、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面には、対応色の静電潜像が形成される。
【００２０】
また、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに形成された静電潜像に対し、現像器５３ａ〜５３ｄは対応色のトナーを供給する（現像プロセス）。この現像プロセスにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ色のトナー像が感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの周面上に形成される。
【００２１】
以下の説明では、帯電プロセスから現像プロセスに至るまでを、画像形成プロセスという場合がある
【００２２】
中間転写ベルト４３は、像担持体の他の例であって、図１の例では、自身の外周面が感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの上端部分と接するように、駆動ローラ４４と従動ローラ４５との間に張り渡された無端状ベルトであって、矢印Ａ１で示す方向に回転するよう構成されている。
【００２３】
一次転写ローラ４６ａ〜４６ｄは、対応する現像器５３ａ〜５３ｄと対応するクリーナ５５ａ〜５５ｄとの間にて中間転写ベルト４３の外周面を押圧して、中間転写ベルト４３の内周面を感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに一定量押し込むように配置される。以下、中間転写ベルト４３と感光体ドラム５１ａ〜５１ｄとが接触する部分を、一次転写領域と称する。また、各一次転写ローラ４６ａ〜４６ｄには、トナーとは逆極性の一次転写電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄ上のトナー像が中間転写ベルト４３上に転写される。このプロセスを、以下、一次転写プロセスという。この一次転写プロセスにおいて、中間転写ベルト４３や感光体ドラム５１ａ〜５１ｄの回転速度および配置等が適切に調整されることで、各色のトナー像は中間転写ベルト４３の外周面上の同一領域に順次転写され、これによって、フルカラーの合成トナー像が中間転写ベルト４３上に形成される。このような合成トナー像は、中間転写ベルト４３の回転により、中間転写ベルト４３に担持されたまま、後述の二次転写領域まで搬送される。
【００２４】
二次転写ローラ４７は、駆動ローラ４４等により張架支持される中間転写ベルト４３を挟んで横方向から駆動ローラ４４と対向するよう配置されると共に、搬送経路ＦＰ上で中間転写ベルト４３に押し込まれるように配置される。これによって、中間転写ベルト４３と二次転写ローラ４７とは二次転写ニップ（言い換えると、二次転写領域）を形成する。この二次転写領域には、レジストローラ部３からシートＳｈが送り込まれる。また、この二次転写ローラ４７には、二次転写電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト４３上の合成トナー像は、二次転写領域に送り込まれたシートＳｈ上に転写される。このプロセスを、以下、二次転写プロセスという。シートＳｈは、二次転写ニップから定着器６に向けて送り出される。
【００２５】
定着器６は、典型的には、互いに当接して定着ニップを形成する二個の回転体を含んでおり、定着ニップに送り込まれたシートＳｈを、一方の回転体で加熱すると共に他方の回転体で加圧する。かかる定着プロセスにより、シートＳｈ上の合成トナー像が定着させられる。このシートＳｈは、印刷物Ｓｈとして、定着器６に対して搬送経路ＦＰの下流側に設けられた排出トレイ７に排出される。
【００２６】
制御回路８は、ＣＰＵ、メインメモリ（ＲＡＭ）および不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等を含んでおり、ＣＰＵは、ＥＥＰＲＯＭに格納されたプログラムをメインメモリを作業領域として使いつつ実行して、画像形成装置１の構成各部の動作を制御する。
【００２７】
《回収装置について》
ところで、図１に示すクリーナ５５ａ〜５５ｄは、対応色の一次転写領域および帯電器５２ａ〜５２ｄの間に配置されており、対応色のトナー像が中間転写ベルト４３に転写された後に感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに残留するトナーを廃トナーとして取り除き回収する。かかる廃トナーは、廃棄粉体の第一例であって、図示しない搬送機構により画像形成装置１の前方に搬送され、作像ユニット４１ａ〜４１ｄ用の第一排出口５６ａ〜５６ｄ（図２を参照）から排出される。
【００２８】
また、図１に示すクリーニング装置４８は、中間転写ベルト４３を挟んで従動ローラ４５と対向するよう配置されており、合成トナー像がシートＳｈに転写された後に中間転写ベルト４３に残留しているトナーを廃トナーとして取り除き回収する。かかる廃トナーは、廃棄粉体の第二例であって、図示しない搬送機構により画像形成装置１の前方に搬送され、中間転写ベルト４３用の第一排出口４９（図２を参照）から排出される。
【００２９】
また、図１に示す作像ユニット４１ｄからは、使用により劣化した二成分現像剤が、廃棄粉体の第三例である劣化現像剤として排出される。かかる劣化現像剤は、図示しない搬送機構により画像形成装置１の前方に搬送され、第二排出口５７（図２を参照）から排出される。
【００３０】
本画像形成装置１には、上記のような廃棄粉体を回収し収容するための回収装置（以下、単に回収装置という）９（図４等を参照）であって、画像形成装置１に対し着脱可能な回収装置９が備わる。なお、回収装置９に関しては、例えば特開２０１０−１５２２３９号公報に詳説されている。それゆえ、以下には、図２〜図７を参照して、本実施形態にて興味ある要部についてのみ説明する。
【００３１】
まず、図２に示すように、画像形成装置１の前扉Ｐ１が開放されて、回収装置９が取り外されている場合、各作像ユニット４１ａ〜４１ｄの前端部分が露出すると共に、第一排出口５６ａ〜５６ｄ，４９が露出する。この状態で、回収装置９は、図２および図３に示すように、作像ユニット４１ａ〜４１ｄの前方に取り付けられて、回収装置９において、第一受入れ口９３ａ〜９３ｄ，９４（図４を参照）は、第一排出口５６ａ〜５６ｄ，４９と連通すると共に、第二受入れ口９５（図４を参照）は、第二排出口５７と連通する。
【００３２】
上記のような回収装置９は、図４〜図７に示すように、大略的には、ケーシング９１と、フロントパネル９２と、第一受入れ口９３ａ〜９３ｄと、第一受入れ口９４と、第二受入れ口９５と、内部仕切り９６と、内部フロントパネル９７と、第一貯留室９８と、第二貯留室９９と、検知部９１０と、第一搬送部材９１２と、ギア９１３と、軸受け９１４と、第二搬送部材９１５と、ギア９１６と、軸受け９１７と、を備えている。
【００３３】
ケーシング９１には、大略的には、回収装置９を構成する各種部材・機構を収容すると共に、各種廃棄粉体を収容するための空間が形成されている。また、ケーシング９１の前側は開口となっている。かかるケーシング９１の開口は、フロントパネル９２によって閉止される。
【００３４】
第一受入れ口９３ａ〜９３ｄ，９４は、本実施形態では、ケーシング９１の背面上部に、第一排出口５６ａ〜５６ｄ，４９（図２を参照）と連通するように設けられている。この第一受入れ口９３ａ〜９３ｄ，９４には、第一排出口５６ａ〜５６ｄ，４９から排出された廃トナーが送り込まれる。
【００３５】
第二受入れ口９５は、図４の例では、背面側からみて、ケーシング９１の背面左寄りに、第二排出口５７（図２を参照）と連通するように設けられている。この第二受入れ口９５には、第二排出口５７から排出された劣化現像剤が送り込まれる。
【００３６】
ここで、ケーシング９１の内部空間は、図６および図７に示すように、内部仕切り９６および内部フロントパネル９７によって、第一貯留室９８と第二貯留室９９に分けられている。本実施形態では、第一貯留室９８は、ケーシング９１の内部空間のうち上部を占め、第二貯留室９９は、その下部を占める。また、容量に関しては、第一貯留室９８の方が大きく設計される。第一貯留室９８には、第一受入れ口９３ａ〜９３ｄ，９４に送り込まれ、それぞれから落下した廃トナーが貯留される。ここで、第一貯留室９８の理解のため、図６には一点鎖線にて、貯留された廃トナーの液面が示されている。また、第二貯留室９９には、第二受入れ口９５に送り込まれて落下した劣化現像剤が貯留される。第二貯留室９９の理解のため、図７には一点鎖線にて、貯留された劣化現像剤の液面が示される。
【００３７】
ところで、周知の通り、画像形成装置１においては、多様な印刷モードにて画像形成が行われる。本実施形態において、印刷モードとして、モノクロ印刷、フルカラー印刷、モノカラー印刷および三色カラー印刷が挙げられる。これら印刷モードのうち、モノクロ印刷およびフルカラー印刷は相対的に高頻度で行われ、モノカラー印刷および三色カラー印刷は相対的に低頻度で行われる。この観点で、前者を第一印刷モードといい、後者を第二印刷モードという。かかる分類によれば、第一印刷モードの実行頻度は基本的に高く、この場合には、廃トナーは、多くの場合、中間転写ベルト４３にて一番多く発生し、作像ユニット４１ｄにて二番目に多く発生する。したがって、第一印刷モードでは、第一受入れ口９４に最も多くの廃トナーが流入し、第一受入れ口９３ｄには二番目に多くの廃トナーが流入し、第一貯留室９８において、廃トナーの液面は、第一受入れ口９４の直下にて最も高く、第一受入れ口９３ｄにて二番目に高くなる傾向にある。それに対し、第二印刷モードの実行頻度が高くなった場合には、第一受入れ口９３ａ〜９３ｃの少なくとも一つへの廃トナーの流入量が多くなり、その直下にて廃トナーの液面が高くなる。
【００３８】
まず、第一受入れ口９４におけるトナー詰まりの発生を抑制するために、第一貯留室９８において、正面視で第一受入れ口９３ａ，９４の間の位置であって底には、検知部９１０が設けられている。検知部９１０は、第一貯留室９８の底から所定高さを有する筒が上方に向かって突出する。また、この筒の内部には、光学式なアクティブセンサが設けられる。このセンサは、筒の内部においてｘ軸またはｙ軸方向に略平行な光を発光素子から出射すると共に、この出射光を受光中には受光素子からその旨を示す信号を制御回路８に出力する。したがって、第一貯留室９８内の廃トナーが筒の上端を超えて内部に流入すると、発光素子の出射光は遮られて受光素子にて受光不能となり、センサからの信号出力が途絶える。これにより、制御回路８は、回収装置９に廃トナーが十分に貯留されたとみなして、回収装置９の交換時期を示す情報を音声や画像にて出力する。
【００３９】
また、第一貯留室９８の利用効率を向上させるため、第一貯留室９８内には第一搬送部材９１２が設けられている。第一搬送部材９１２は、第一貯留室９８の左側壁から右側壁へと架け渡されており、螺旋状に巻回されたコイルである。かかる第一搬送部材９１２は、第一貯留室９８に設けられた検知部９１０の筒の上端よりも高い位置でｘ軸方向に延在するよう配置される。また、第一搬送部材９１２は、図５および図６の例では、左端側にてギア９１３と連結され、右端にて軸受け９１４によって支持される。ここで、説明の便宜のため、図５および図６には、螺旋の旋回軸Ａが二点鎖線にて仮想的に示されている。また、螺旋の旋回方向は、ｘ軸方向中心を基準として左側と右側とでは互いに異なる。
【００４０】
以上の第一搬送部材９１２は、制御回路８の制御下で、駆動機構９１８（図８を参照）から伝達された駆動力により回転する。ここで、本実施形態では、第一搬送部材９１２は、図５に示すように、画像形成装置１の左側方からの平面視で、旋回軸Ａを中心として、時計回りの方向（以下、正転方向という）および反時計回りの方向（以下、逆転方向という）の両方向に回転可能である。図５および図６には、正転方向が矢印Ｂにて示される。また、正転方向への回転時に螺旋が旋回軸Ａの中心方向に進行すれば、第一貯留室９８にて堆積している廃トナーは、大略的には、同方向（つまり、矢印Ｃにて示す方向）に搬送される。逆に、矢印Ｂとは反対の方向へ回転した時に螺旋が旋回軸Ａの両端方向に進行すれば、廃トナーは、大略的には、同方向（つまり、矢印Ｃの向きとは逆方向）に搬送される。
【００４１】
また、第二貯留室９９の利用効率を向上させるために、第二貯留室９９内には第二搬送部材９１５が設けられる。第二搬送部材９１５は、第二貯留室９９において、ケーシング９１の左側壁から右側壁へと架け渡されており、螺旋状に巻回されたコイルである。また、第二搬送部材９１５は、図５および図７の例では、左端側にてギア９１６と連結され、右端にて軸受け９１７によって支持される。ここで、説明の便宜のため、図５および図７には、螺旋の旋回軸Ｄが二点鎖線にて仮想的に示されている。また、コイルは、少なくとも、第二受入れ口９５の直下の部分に設けられていれば良く、第二搬送部材９１５の螺旋の旋回方向は、第一搬送部材９１２のそれとは異なり一方向で良い。
【００４２】
また、第二搬送部材９１５は、制御回路８の制御下で、図示しない駆動機構から伝達された駆動力により回転する。ここで、本実施形態では、第二搬送部材９１５は、画像形成装置１の左側方からの平面視で、図５および図６に示すように、旋回軸Ｄを中心として、時計回りおよび反時計回りの少なくとも一方向に回転可能である。図５および図７には、第二搬送部材９１５が時計回りする場合の回転方向が矢印Ｅにて示される。また、矢印Ｅへの回転時に螺旋がｘ軸の正方向側から負方向側に向けて進行するのであれば、劣化現像剤は、大略的には、同方向に搬送される。
【００４３】
以上のような回収装置９は、図８に示すような制御ブロックによって制御される。具体的には、図８において、回収装置９のギア９１３には、駆動機構９１８が機械的に連結されている。この駆動機構９１８は、制御回路８からの制御信号に基づき、第一搬送部材９１２を回転させるための駆動力を発生させる。
【００４４】
以下、図９のフロー図を参照して、制御回路８による第一搬送部材９１２の制御について説明する。制御回路８には、印刷すべき画像データと共に印刷ジョブが送られてくる。印刷ジョブには、印刷モード等の情報が含まれる。制御回路８は、印刷ジョブおよび画像データを受信すると、印刷モードを取得すると共に、画像データを解析することで、印刷ジョブ実行により各像担持体（つまり、感光体ドラム５１ａ〜５１ｄ，中間転写ベルト４３）から生じる廃トナー量を推定する（Ｓ１）。その後、制御回路８は、像担持体毎に推定した廃トナー量を積算する（Ｓ２）。
【００４５】
次に、制御回路８は、像担持体毎に、廃トナー量の積算値Ｖａが予め定められた第一基準値Ｖｔｈ１を超えたか否かを判断する（Ｓ３）。ここで、第一基準値Ｖｔｈ１は、予め実験等で求められた値であって、第一貯留室９８内にこれ以上の廃トナーが堆積するとトナー詰まりが生じるおそれがあることを示す閾値である。
【００４６】
Ｓ３の判断結果がＮｏの場合、制御回路８は、第一搬送部材９１２の回転制御を実行することなく、図９の処理を終了する。それに対し、Ｓ３でＹｅｓと判断した場合、制御回路８は、第一基準値Ｖｔｈ１を超えた像担持体が感光体ドラム５１ａ〜５１ｃか否かを判断する（Ｓ４）。
【００４７】
Ｓ４でＮｏと判断された場合、制御回路８は、第一貯留室９８内の第一受入れ口９３ｄ，９４の直下に多くの廃トナーが堆積するとみなして、予め定められた時間だけ第一搬送部材９１２を正転方向に回転させる（Ｓ５）。より具体的には、制御回路８は、予め定められた時間の間に第一搬送部材９１２を正転方向に回転させるための制御信号を生成して、駆動機構９１８に出力する。駆動機構９１８は、入力制御信号により、第一搬送部材９１２を正転方向に回転させる。これにより、図１０Ａに示すように、堆積する廃トナーが第一受入れ口９３ｄ，９４の直下から第一貯留室９８のｘ軸方向中央に向かって搬送される。これにより、第一受入れ口９３ｄ，９４においてトナー詰まりが発生することを防止している。
【００４８】
Ｓ４でＹｅｓと判断された場合、制御回路８は、第一貯留室９８内の第一受入れ口９３ａ〜９３ｃの少なくともいずれか一つの直下にて多くの廃トナーが堆積するとみなして、予め定められた時間だけ第一搬送部材９１２を逆転方向に回転させる（Ｓ６）。より具体的には、制御回路８は、第一搬送部材９１２を逆転方向に回転させるための制御信号を生成して、駆動機構９１８に出力する。駆動機構９１８は、入力制御信号により、第一搬送部材９１２を逆転方向に回転させる。これにより、図１０Ｂに示すように、堆積する廃トナーが第一受入れ口９３ａ〜９３ｃの少なくともいずれか一つの直下から第一貯留室９８の左右端に向かって搬送される。これにより、第一受入れ口９３ａ〜９３ｃにおいてトナー詰まりが発生することを防止している。
【００４９】
なお、Ｓ５，Ｓ６での第一搬送部材９１２の回転制御は、印刷ジョブの実行中に行われても構わないし、印刷ジョブの実行中以外の期間に行われても構わない。
【００５０】
《画像形成装置の作用・効果》
以上、説明した通り、本画像形成装置１において、制御回路８は、第一貯留室９８内のどの場所に大量の廃トナーが堆積しているかを判断し、判断結果に基づき第一搬送部材９１２を正転または逆転させる。具体的には、第一印刷モードの実行頻度が高く、その結果、第一受入れ口９３ｄ，９４の直下、つまり第一貯留室９８の左右両端にて廃トナーが大量に堆積している場合には、制御回路８は、第一搬送部材９１２を正転させることで、堆積した廃トナーを第一貯留室９８の中央方向に搬送させる。逆に、第二印刷モードの実行頻度が高く、その結果、第一受入れ口９３ａ〜９３ｃの直下、つまり第一貯留室９８の中央寄り部分にて廃トナーが大量に堆積している場合には、制御回路８は、第一搬送部材９１２を逆転させることで、堆積した廃トナーを第一貯留室９８の左右両側に搬送させる。以上説明した通り、本画像形成装置１によれば、印刷モードによらず、トナー詰まりの発生を抑制することができる。
【００５１】
《第一変形例》
以上の実施形態では、制御回路８は、図９のフロー図に従って第一搬送部材９１２の回転制御を行っていた。しかし、これに代えて、制御回路８は、図１１のフロー図に従って第一搬送部材９１２の回転制御を行っても構わない。具体的には、制御回路８は、印刷ジョブおよび画像データを受信すると、印刷モードおよび印刷枚数を取得する（Ｓ１１）。その後、制御回路８は、印刷モード毎に印刷枚数を積算する（Ｓ１２）。
【００５２】
次に、制御回路８は、印刷モード毎に印刷枚数Ｖｐが予め定められた第二基準値Ｖｔｈ２を超えたか否かを判断する（Ｓ１３）。ここで、第二基準値Ｖｔｈ２は、予め実験等で求められた値であって、これ以上印刷を行うと、第一貯留室９８内に廃トナーが堆積しすぎてトナー詰まりが生じるおそれがあることを示す閾値である。
【００５３】
Ｓ１３の判断結果がＮｏの場合、制御回路８は、第一搬送部材９１２の回転制御を実行することなく、図１１の処理を終了する。それに対し、Ｓ１３でＹｅｓと判断した場合、制御回路８は、第二基準値Ｖｔｈ２を超えたのは第二印刷モードか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００５４】
Ｓ１４でＮｏと判断された場合、制御回路８は、第一貯留室９８内の第一受入れ口９３ｄ，９４の直下に多くの廃トナーが堆積するとみなして、図９のＳ５と同様に、第一搬送部材９１２を正転方向に回転させる（Ｓ１５）。
【００５５】
Ｓ１４でＹｅｓと判断された場合、制御回路８は、第一貯留室９８内の第一受入れ口９３ａ〜９３ｃの少なくともいずれか一つの直下にて多くの廃トナーが堆積するとみなして、図９のＳ６と同様、第一搬送部材９１２を逆転方向に回転させる（Ｓ１６）。
【００５６】
《第二変形例》
また、以上の実施形態では、第一搬送部材９１２は、第一貯留室９８の左右側壁間に架け渡された単一のコイルから構成されていた。しかし、これに限らず、第一搬送部材９１２は、図１２に示すように、第一搬送部９２１および第二搬送部９２２を含んでいても構わない。
【００５７】
第一搬送部９２１は、第一貯留室９８の左側壁と、この左側壁および右側壁の中間位置に設けられた軸受けとの間に架け渡されており、螺旋状に巻回されたコイルである。この第一搬送部９２１は、左端側にてギアと連結され、右端にて軸受けによって支持される。
【００５８】
また、第二搬送部９２２は、第一貯留室９８の右側壁と、上記中間位置に設けられた軸受けとの間に架け渡されており、螺旋状に巻回されたコイルである。ここで、第二搬送部９２２のコイルの旋回軸は、第一搬送部９２１のコイルの旋回軸と略同一直線状にある。また、第一搬送部９２１は、右端側にてギアと連結され、左端にて軸受けによって支持される。
【００５９】
以上の第一搬送部９２１および第二搬送部９２２は、互いに独立的に、正転方向および逆転方向に回転可能に構成される。
以上の構成により、例えば、Ｙ，Ｍの二色カラー印刷の実行頻度が高い場合において、図１３に示すように、第一受入れ口９４，９３ａ，９３ｂの直下にて廃トナーが堆積する。この場合、第一搬送部９２１のみを逆転させることで、堆積した廃トナーを第一貯留室９８の左端方向に搬送することが可能となる。
【００６０】
《付記１》
なお、以上の実施形態では、いわゆるタンデム型の画像形成装置１に回収装置９を適用した場合について説明した。しかし、回収装置９は、タンデム型に限らず、４サイクル方式の画像形成装置等で使用されても構わない。
【００６１】
《付記２》
また、以上の実施形態では、第一搬送部材９１２はコイルから構成されていた。しかし、これに限らず、第一搬送部材９１２は、コイルと同様の螺旋形状を有するスクリューで構成されても構わない。
【００６２】
本発明に係る画像形成装置は、印刷モードによらずトナー詰まりの発生を抑制可能であり、複写機、プリンタ、ファクシミリおよびこれら機能を備えた複合機に好適である。
【符号の説明】
【００６３】
１  画像形成装置
４３  中間転写ベルト
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ  感光体ドラム
８  制御回路
９  回収装置
９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ，９４  第一受入れ口
９８  第一貯留室
９１０  検知部
９１２  第一搬送部材
９２１  第一搬送部
９２２  第二搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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