(57)【要約】【課題】異常検出器の検出結果をマスクする論理回路を別途設けることによるコスト上昇を抑制する。【解決手段】外部から入力される複数の信号各々に対応して設けられ、各信号が異常か否か判定し、判定結果に基づいて端子から異常検出信号を出力する異常検出器と、異常検出器の端子にカソード端子が接続されるダイオードを異常検出器毎に備えるＡＮＤ回路と、異常検出器毎に設けられ、異常検出器の端子及びダイオードのカソード端子に接続され、外部から入力される電圧値がハイレベルであるマスク信号をダイオードのカソード端子に供給するマスク信号入力部とを具備する。【選択図】図２
2015012497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力される複数の信号各々に対応して設けられ、各信号が異常か否か判定し、判定結果に基づいて端子から異常検出信号を出力する異常検出器と、
前記異常検出器の前記端子にカソード端子が接続されるダイオードを前記異常検出器毎に備えるダイオードＡＮＤ回路と、
前記異常検出器毎に設けられ、前記異常検出器の前記端子及び前記ダイオードのカソード端子に接続され、外部から入力される電圧値がハイレベルであるマスク信号をダイオードのカソード端子に供給するマスク信号入力部とを具備することを特徴とする判定回路。
【請求項２】
前記ダイオードＡＮＤ回路は、
直流電源と、
前記異常検出器毎に設けられ、一端が前記異常検出器の端子に接続され、他端が前記ダイオードのカソード端子及び前記マスク信号入力部に接続される第１のＡＮＤ回路用抵抗器と、
一端が直流電源に接続され、他端が前記ダイオードのアノード端子に接続される第２のＡＮＤ回路用抵抗器とを有することを特徴とする請求項１に記載の判定回路。
【請求項３】
前記ダイオードＡＮＤ回路から判定信号が入力され、予め規定される第１、第２の閾値と前記判定信号の電圧値との比較結果に基づいて真偽を判定するバッファをさらに具備し、前記第１のＡＮＤ回路用抵抗器及び第２のＡＮＤ回路用抵抗器が、判定信号が真である場合には、前記判定信号の電圧値が前記第１の閾値を上回るハイレベルになり、一方判定信号が偽である場合には、前記判定信号の電圧値が前記第２の閾値を下回るローレベルになる抵抗値の組み合わせであることを特徴とする請求項２に記載の判定回路。
【請求項４】
前記異常検出器は、複数のセンサの値が正常か異常かを判定し、正常であると判定された場合には、前記異常検出器の出力端子から電圧値がハイレベルである異常検出信号を出力する、あるいは前記異常検出器の出力端子をハイインピーダンス状態とし、一方異常であると判定された場合には、前記異常検出器の出力端子から電圧値がローレベルである異常検出信号を出力し、
前記マスク信号は、異常な値を示す前記異常検出器に接続される前記マスク信号入力部に入力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の判定回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、各種制御のために各種センサを備えている。ここで、着目するセンサ出力に異常がなければ処理を継続するために、着目するセンサ出力の異常検出を行い、異常検出結果の論理積をＡＮＤ回路を用いて演算することが行われる。例えば、下記特許文献１には、ダイオードを用いたＡＮＤ回路の実現手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、異常検出器の検出結果をマスクするためには、上述したＡＮＤ回路に加えて、異常検出器の検出結果をマスクするための論理回路を別途設ける必要があるため、コストが上昇してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、異常検出器の検出結果をマスクする論理回路を別途設けることによるコスト上昇を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、判定回路に係る第１の解決手段として、外部から入力される複数の信号各々に対応して設けられ、各信号が異常か否か判定し、判定結果に基づいて端子から異常検出信号を出力する異常検出器と、前記異常検出器の前記端子にカソード端子が接続されるダイオードを前記異常検出器毎に備えるダイオードＡＮＤ回路と、前記異常検出器毎に設けられ、前記異常検出器の前記端子及び前記ダイオードのカソード端子に接続され、外部から入力される電圧値がハイレベルであるマスク信号をダイオードのカソード端子に供給するマスク信号入力部とを具備する、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、判定回路に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記ダイオードＡＮＤ回路は、直流電源と、前記異常検出器毎に設けられ、一端が前記異常検出器の端子に接続され、他端が前記ダイオードのカソード端子及び前記マスク信号入力部に接続される第１のＡＮＤ回路用抵抗器と、一端が直流電源に接続され、他端が前記ダイオードのアノード端子に接続される第２のＡＮＤ回路用抵抗器とを有する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、判定回路に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記ダイオードＡＮＤ回路から判定信号が入力され、予め規定される第１、第２の閾値と前記判定信号の電圧値との比較結果に基づいて真偽を判定するバッファをさらに具備し、前記第１のＡＮＤ回路用抵抗器及び第２のＡＮＤ回路用抵抗器が、判定信号が真である場合には、前記判定信号の電圧値が前記第１の閾値を上回るハイレベルになり、一方判定信号が偽である場合には、前記判定信号の電圧値が前記第２の閾値を下回るローレベルになる抵抗値の組み合わせである、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、判定回路に係る第４の解決手段として、上記第１〜第３いずれか１つの解決手段において、前記異常検出器の出力が正常な場合には、前記異常検出器の出力端子から電圧値がハイレベルである異常検出信号を出力する、あるいは前記異常検出器の出力端子をハイインピーダンス状態とし、一方前記異常検出器の出力が異常な場合には、前記異常検出器の出力端子から電圧値がローレベルである異常検出信号を出力し、前記マスク信号は、異常な値を示す前記異常検出器に接続される前記マスク信号入力部に入力される、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異常検出器毎に設けられ、異常検出器及びダイオードのカソード端子に接続され、外部から入力される電圧値がハイレベルであるマスク信号をダイオードのカソード端子に供給するマスク信号入力部を具備することによって、任意の１相をマスクすることができる。また、異常検出器の検出結果をマスクする論理回路を別途設けないのでコスト上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンサ出力判定部の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセンサ出力判定部の判定回路１０１の回路図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るセンサ出力判定部の判定回路１０１の判定信号（第１の判定信号）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係るセンサ出力判定部は各種センサ１〜ｎの出力を判定、マスクするものである。
【００１３】
このセンサ出力判定部は、図１に示すように、判定回路１０１、マイコン１０２及びｎ個のインタフェース（第１のインターフェイス１〜第ｎのインターフェイスｎ）を備える。なお、マイコン１０２は、本実施形態におけるマスク信号発生手段である。
【００１４】
判定回路１０１は、ｎ個のセンサ（センサＳ１〜センサＳｎ）から入力される各信号が異常な値を示しているか否か判定するものである。
【００１５】
このような判定回路１０１は、図２に示すように、ｎ個の異常検出器（第１の異常検出器Ｅ１〜第ｎの異常検出器Ｅｎ）、ｎ個のダイオード（第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎ）、直流電源１７、ｎ個の抵抗器（第１の抵抗器Ｒ１〜第ｎの抵抗器Ｒｎ）、プルアップ抵抗器２１、ｎ個のマスク信号入力部（第１のマスク信号入力部Ｍ１〜第ｎのマスク信号入力部Ｍｎ）及びバッファ２５から構成されている。なお、第１の抵抗器Ｒ１〜第ｎの抵抗器Ｒｎは、本実施形態における第１のＡＮＤ回路用抵抗器であり、一方プルアップ抵抗器２１は、本実施形態における第２のＡＮＤ回路用抵抗器である。
【００１６】
第１の異常検出器Ｅ１は、２つの端子を有し、一方の端子（以後、第１の端子１１ａと称す）が第１のインターフェイス１を介してセンサＳ１の出力端子に接続され、他方の端子（以後、第２の端子１１ｂと称す）が第１の抵抗器Ｒ１を介して第１のダイオードＤ１のカソード端子及び第１のマスク信号入力部Ｍ１に接続されている。
【００１７】
このような第１の異常検出器Ｅ１は、センサＳ１から入力される信号値が正常な範囲内であるか否か判定し、正常な範囲内である場合には、電圧値がハイレベル（例えば５Ｖ）である検出信号を第２の端子１１ｂから出力するか第２の端子１１ｂをハイインピーダンス状態とする。一方、第１の異常検出器Ｅ１は、入力値が正常な範囲から外れている場合には、電圧値がローレベル（例えば０．４Ｖ）である検出信号を第２の端子１１ｂから出力する。
【００１８】
第２の異常検出器Ｅ２は、２つの端子を有し、一方の端子（以後、第１の端子１２ａと称す）が第２のインターフェイス２を介してセンサＳ２の出力端子に接続され、他方の端子（以後、第２の端子１２ｂと称す）が第２の抵抗器Ｒ２を介して第２のダイオードＤ２のカソード端子及び第２のマスク信号入力部Ｍ２に接続されている。
【００１９】
このような第２の異常検出器Ｅ２は、センサＳ２から入力される信号値が正常な範囲内である場合には、電圧値がハイレベルである検出信号を第２の端子１２ｂから出力するか第２の端子１２ｂをハイインピーダンス状態とする。一方、第２の異常検出器Ｅ２は、入力値が正常な範囲から外れている場合には、電圧値がローレベルである検出信号を第２の端子１２ｂから出力する。
【００２０】
第ｎの異常検出器Ｅｎは、２つの端子を有し、一方の端子（以後、第１の端子１ｎａと称す）が第ｎのインターフェイスｎを介してセンサＳｎの出力端子に接続され、他方の端子（以後、第２の端子１ｎｂと称す）が第ｎの抵抗器Ｒｎを介して第ｎのダイオードＤｎのカソード端子及び第ｎのマスク信号入力部Ｍｎに接続されている。
【００２１】
このような第ｎの異常検出器Ｅｎは、センサＳｎから入力される信号値が正常な範囲内である場合には、電圧値がハイレベルである検出信号を第２の端子１ｎｂから出力するか第２の端子１ｎｂをハイインピーダンス状態とする。一方、第ｎの異常検出器Ｅｎは、入力値が正常な範囲から外れている場合には、電圧値がローレベルである検出信号を第２の端子１ｎｂから出力する。
【００２２】
第１のダイオードＤ１は、アノード端子がバッファ２５に接続されると共にプルアップ抵抗器２１を介して直流電源１７に接続され、カソード端子が第１のマスク信号入力部Ｍ１に接続されると共に第１の抵抗器Ｒ１を介して第１の異常検出器Ｅ１の第２の端子１１ｂに接続されている。
【００２３】
第２のダイオードＤ２は、アノード端子がバッファ２５に接続されると共にプルアップ抵抗器２１を介して直流電源１７に接続され、カソード端子が第２のマスク信号入力部Ｍ２に接続されると共に第２の抵抗器Ｒ２を介して第２の異常検出器Ｅ２の第２の端子１２ｂに接続されている。
【００２４】
第ｎのダイオードＤｎは、アノード端子がバッファ２５に接続されると共にプルアップ抵抗器２１を介して直流電源１７に接続され、カソード端子が第ｎのマスク信号入力部Ｍｎに接続されると共に第ｎの抵抗器Ｒｎを介して第ｎの異常検出器Ｅｎの第２の端子１ｎｂに接続されている。
直流電源１７は、プルアップ抵抗器２１を介して第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎの各アノード端子及びバッファ２５の入力端子に接続されている。
【００２５】
第１の抵抗器Ｒ１は、一端が第１の異常検出器Ｅ１の第２の端子１１ｂに接続され、他端が第１のダイオードＤ１のカソード端子及び第１のマスク信号入力部Ｍ１に接続されている。
第２の抵抗器Ｒ２は、一端が第２の異常検出器Ｅ２の第２の端子１２ｂに接続され、他端が第２のダイオードＤ２のカソード端子及び第２のマスク信号入力部Ｍ２に接続されている。
【００２６】
第ｎの抵抗器Ｒｎは、一端が第ｎの異常検出器Ｅｎの第２の端子１ｎｂに接続され、他端が第ｎのダイオードＤｎのカソード端子及び第ｎのマスク信号入力部Ｍｎに接続されている。
プルアップ抵抗器２１は、一端が直流電源１７に接続され、他端が第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎの各アノード端子及びバッファ２５の入力端子に接続されている。
【００２７】
第１のマスク信号入力部Ｍ１は、マイコン１０２から入力されたマスク信号を第１のダイオードＤ１のカソード端子に供給するためのインタフェースであり、一端が第１の異常検出器Ｅ１の第２の端子１１ｂ及び第１のダイオードＤ１のカソード端子に接続され、他端が後述するマイコン１０２の端子２１（図１参照）に接続されている。
【００２８】
第２のマスク信号入力部Ｍ２は、マスク信号を第２のダイオードＤ２のカソード端子に供給するためのインタフェースであり、一端が第２の異常検出器Ｅ２の第２の端子１２ｂ及び第２のダイオードＤ２のカソード端子に接続され、他端が後述するマイコン１０２の端子２２（図１参照）に接続されている。
【００２９】
第ｎのマスク信号入力部Ｍｎは、マスク信号を第ｎのダイオードＤｎのカソード端子に供給するためのインタフェースであり、一端が第ｎの異常検出器Ｅｎの第２の端子１ｎｂ及び第ｎのダイオードＤｎのカソード端子に接続され、他端が後述するマイコン１０２の端子２ｎ（図１参照）に接続されている。
【００３０】
バッファ２５は、入力端子及び出力端子を各１つ備え、入力端子が第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎの各アノード端子に接続されると共にプルアップ抵抗器２１を介して直流電源１７に接続され、第１の判定信号を出力する。バッファ２５は、第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎ及び直流電源１７からなるＡＮＤ回路の出力結果（論理積の演算結果）を示す第１の判定信号を整形して、第１の判定信号を出力する。
【００３１】
マイコン１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び入出力インターフェイス等が集積されたＩＣである。
【００３２】
また、マイコン１０２は、図１に示すように、マスク信号を第１のマスク信号入力部Ｍ１に出力するための端子２１と、マスク信号を第２のマスク信号入力部Ｍ２に出力するための端子２２と、マスク信号を第ｎのマスク信号入力部Ｍｎに出力するための端子２ｎとを備える。
【００３３】
第１のインターフェイス１は、センサＳ１と、判定回路１０１の第１の異常検出器Ｅ１とマイコン１０２とを接続するためのインターフェイスであり、一端がセンサＳ１の出力端子に接続され、他端が第１の異常検出器Ｅ１の第１の端子１１ａ及びマイコン１０２の入力端子に接続されている。この結果、センサＳ１から出力された信号は、第１のインターフェイス１を介して判定回路１０１の第１の異常検出器Ｅ１及びマイコン１０２に入力される。
【００３４】
第２のインターフェイス２は、センサＳ２と、判定回路１０１の第２の異常検出器Ｅ２とマイコン１０２とを接続するためのインターフェイスであり、一端がセンサＳ２の出力端子に接続され、他端が第２の異常検出器Ｅ２の第１の端子１２ａ及びマイコン１０２の入力端子に接続されている。この結果、センサＳ２から出力された信号は、第２のインターフェイス２を介して判定回路１０１の第２の異常検出器Ｅ２及びマイコン１０２に入力される。
【００３５】
第ｎのインターフェイスｎは、センサＳｎと、判定回路１０１の第ｎの異常検出器Ｅｎ及びマイコン１０２とを接続するためのインターフェイスあり、一端がセンサＳｎの出力端子に接続され、他端が第ｎの異常検出器Ｅｎの第１の端子１ｎａ及びマイコン１０２の入力端子に接続されている。この結果、センサＳｎから出力された信号は、第ｎのインターフェイスｎを介して判定回路１０１の第ｎの異常検出器Ｅｎ及びマイコン１０２に入力される。
【００３６】
このように構成された判定回路１０１において、上記第１の抵抗器Ｒ１〜第ｎの抵抗器Ｒｎ及びプルアップ抵抗器２１の各電気抵抗値は、第１の異常検出器Ｅ１〜第ｎの異常検出器Ｅｎの第２の端子１１ｂ〜１ｎｂに供給される電流が最大定格電流を超えないように、かつ第１のマスク信号入力部Ｍ１〜第ｎのマスク信号入力部Ｍｎに供給される電流が最大定格電流を超えないように、かつ判定回路１０１におけるＡＮＤ回路（第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎ及び直流電源１７によって構成）から出力される判定信号（第１の判定信号）が「１（真）」である場合に電圧値がハイレベルとなり、「０（偽）」である場合に電圧値がローレベルとなるように設定されている。
【００３７】
例えば、マイコン１０２がマスク信号を出力しない場合、以下式 (３)が成り立つ必要がある。つまり、マイコン１０２がマスク信号を出力しない場合、かつ第１の異常検出器Ｅ１の第２の端子１１ｂがハイレベル（センサＳ１が正常）である場合、バッファ２５に入力される第１の判定信号の電圧をＶaとし、直流電源１７の電圧をＶcc（ハイ）とすると、以下式(１)が成り立つ。
Ｖa≒Ｖcc…（１）
【００３８】
一方、マイコン１０２がマスク信号を出力しない場合、かつ第１の異常検出器Ｅ１の第２の端子１１ｂがローレベル（センサＳ１が異常）である場合、第１の抵抗器Ｒ１の抵抗値をＲｖ１、プルアップ抵抗器２１の抵抗値をＲ21、第１の異常検出器Ｅ１の第２の端子１１ｂの電圧をＶb（ローレベル時には０．４Ｖ）、第１のダイオードＤ１の順方向降下電圧をＶf（通常０．６Ｖ位、ショットキーダイオードで０．３Ｖ）とすると、以下式(２)が成り立つ。
Ｖａ＝Ｖcc×Ｒｖ１/（Ｒ21＋Ｒｖ１）＋Ｖf＋Ｖb…(２)
【００３９】
そして、上記(２)のＶａが、バッファ２５における第１の判定信号をローレベルであると判定するための閾値を下回るように、第１の抵抗器Ｒ１の抵抗値Ｒｖ１と、プルアップ抵抗器２１の抵抗値Ｒ21とを設定する必要がある。つまり、バッファ２５における第１の判定信号をローレベルであると判定するための閾値（第２の閾値）をＶthLとして、以下（３）が成り立つように、第１の抵抗器Ｒ１の抵抗値Ｒｖ１と、プルアップ抵抗器２１の抵抗値Ｒｖ１とを設定する必要がある。
ＶthL＞Ｖcc×Ｒｖ１/（Ｒ21＋Ｒｖ１）＋Ｖf＋Ｖb…（３）
なお、抵抗値Ｒｖ１は、式（２）から小さい程望ましいが、第１の抵抗器Ｒ１が電流制御素子として機能するための抵抗値に設定する必要がある。
【００４０】
一方、マイコン１０２がマスク信号を出力している場合、バッファ２５における第１の判定信号をハイレベルであると判定するための閾値（第１の閾値）をＶthHとして、以下（４）式が成り立つ。
ＶthH＞Ｖout−Ｖf…（４）
ここで、Voutは、第１のマスク信号入力部Ｍ１の出力電圧である。
なお、上記記載では、第１の異常検出器Ｅ１に関して、第１の抵抗器Ｒ１の抵抗値Ｒｖ１と、プルアップ抵抗器２１の抵抗値Ｒ21とを設定するように記載しているが、第２の異常検出器Ｅ２〜第ｎの異常検出器Ｅｎに関して、第２の抵抗器Ｒ２〜第ｎの抵抗器Ｒｎの抵抗値についても同様に設定する。
【００４１】
次に、このように構成された本センサ出力判定部の動作について説明する。
【００４２】
マイコン１０２は、第１のインターフェイス１〜第ｎのインターフェイスｎを介してセンサＳ１〜センサＳｎの各出力端子から入力される信号に基づいてセンサＳ１〜センサＳｎの異常診断処理を実行する。つまり、マイコン１０２は、各種センサ出力値が正常な範囲内にあるか否か判定し、正常な範囲内にある場合には、第１の異常検出器Ｅ１〜第ｎの異常検出器Ｅｎに接続される第１のマスク信号入力部Ｍ１〜第ｎのマスク信号入力部Ｍｎに接続される端子２１〜２ｎをハイインピーダンス状態にする。
【００４３】
一方、マイコン１０２は、センサ出力値が正常な範囲から外れている場合には、第１の異常検出器Ｅ１〜第ｎの異常検出器Ｅｎに接続される第１のマスク信号入力部Ｍ１〜第ｎのマスク信号入力部Ｍｎに、電圧値がハイレベルであるマスク信号を端子２１〜２ｎから供給する。
【００４４】
例えば、マイコン１０２は、センサＳ１の出力値が正常である場合には、第１の異常検出器Ｅ１に接続される第１のマスク信号入力部Ｍ１に接続される端子２１をハイインピーダンス状態にする。一方、マイコン１０２は、センサＳ１の出力値が異常と判定した場合には、第１の異常検出器Ｅ１に接続される第１のマスク信号入力部Ｍ１に接続される端子２１をハイ状態にする。なお、マイコン１０２におけるセンサ出力の異常診断処理で上記正常な範囲にあるか否かの診断方法は、閾値との比較によるものや、演算処理プログラムの実行結果によるもの、あるいは外部からの指定によるもの等の変形があり、限定されるものではない。
【００４５】
一方、判定回路１０１において、第１の異常検出器Ｅ１は、センサＳ１出力値が正常な範囲内であるか否か判定し、正常な範囲内である場合には、電圧値がハイレベルである検出信号を第２の端子１１ｂから出力する、あるいは第２の端子１１ｂをハイインピーダンス状態とする。一方、第１の異常検出器Ｅ１は、センサ１出力値が異常な場合には、電圧値がローレベルである検出信号を第２の端子１１ｂから出力する。
【００４６】
また、第２の異常検出器Ｅ２は、センサＳ２出力値が正常な範囲内である場合には、電圧値がハイレベルである検出信号を第２の端子１２ｂから出力する、あるいは第２の端子１２ｂをハイインピーダンス状態とする。一方、第２の異常検出器Ｅ２は、センサＳ２出力値が異常な場合には、電圧値がローレベルである検出信号を第２の端子１２ｂから出力する。
【００４７】
また、第ｎの異常検出器Ｅｎは、センサＳｎ出力値が正常な範囲内である場合には、電圧値がハイレベルである検出信号を第２の端子１ｎｂから出力する、あるいは第２の端子１ｎｂをハイインピーダンス状態とする。一方、第ｎの異常検出器Ｅｎは、センサＳｎ出力値が異常な場合には、電圧値がローレベルである検出信号を第２の端子１ｎｂから出力する。
【００４８】
例えば、上述した「ｎ」が「３」（ｎ＝３）である場合、マイコン１０２によるマスク信号の出力有無及び第１の異常検出器Ｅ１〜第３の異常検出器Ｅ３の動作の組み合わせに基づいて図３に示す第１の判定信号が、ＡＮＤ回路（第１のダイオードＤ１〜第３のダイオードＤ３及び直流電源１７によって構成）からバッファ２５を通して出力される。なお、「ｎ＝３」である場合の図３において、マスク１、２、３が「ＨｉＺ」とは、マイコン１０２の端子２１（マスク１に対応）、端子２２（マスク２に対応）、端子２３（マスク３に対応）をハイインピーダンス状態にしていることを示し、マスク１、２、３が「１」とは、マイコン１０２の端子２１、２２、２３から電圧値がハイレベルであるマスク信号を出力していることを示している。
【００４９】
図３に示す第１の判定信号は、第１、第２、第３の異常検出器のＡＮＤ出力がマスク信号でマスクされ、出力されることを示している。
【００５０】
例えば、図３に示すＮｏ．２、３、５のように、マイコン１０２のマスク１、２、３が「Ｈｉｚ」（マスク信号無し）である場合でも、第１の異常検出器Ｅ１〜第ｎの異常検出器Ｅｎのいずれかで異常が検出された（図３に示す１またはＨｉｚである）場合には、第１の判定信号は「０（偽）」となる。
【００５１】
一方、図３に示すＮｏ．１５、２２、２８のように、マイコン１０２のマスク１、２、３のいずれかが「１」（マスク信号が有り）である場合、マスクされない異常検出器の２つが正常ならば、第１の判定信号は「１（真）」となる。
【００５２】
なお、バッファ２５は、ＡＮＤ回路（第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎ及び直流電源１７から構成）の出力結果（論理積の演算結果）を整形し、第１の判定信号として出力させるものである。
【００５３】
このような本実施形態によれば、センサの１つが故障してもマスクできる。また、第１の異常検出器Ｅ１〜第ｎの異常検出器Ｅｎ毎に設けられ、第１の異常検出器Ｅ１〜第ｎの異常検出器Ｅｎ及び第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎのカソード端子に接続され、マイコン１０２から入力される電圧値がハイレベルであるマスク信号を第１のダイオードＤ１〜第ｎのダイオードＤｎのカソード端子に供給する第１のマスク信号入力部Ｍ１〜第ｎのマスク信号入力部Ｍｎを具備することによって、異常検出器の検出結果をマスクする論理回路を別途設けることによるコスト上昇を抑制できる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上述したセンサＳ１〜Ｓｎについては、センサの種類を限定されるものではない。
（２）図３においては、特に「ｎ＝３」の動作を示したがこれに限定されず、ｎの値は１以上の任意の整数でよい。その際、異常検出器、ダイオード及びマスク信号入力部は、入力される信号の数ｎに応じて設ける必要がある。
【符号の説明】
【００５５】
Ｓ１〜Ｓｎ…センサ、１０１…判定回路、１０２…マイコン（マスク信号発生手段）、１〜ｎ…第１のインターフェイス〜第ｎのインターフェイス、Ｅ１〜Ｅｎ…第１の異常検出器〜第ｎの異常検出器、Ｄ１〜Ｄ３…第１のダイオード〜第ｎのダイオード、１７…直流電源、Ｒ１〜Ｒｎ…第１の抵抗器〜第ｎの抵抗器、２１…プルアップ抵抗器、Ｍ１〜Ｍｎ…第１のマスク信号入力部〜第ｎのマスク信号入力部、２５…バッファ、１１ａ…第１の端子、１１ｂ…第２の端子、１２ａ…第１の端子、１２ｂ…第２の端子、１ｎａ…第１の端子、１ｎｂ…第２の端子、２１…端子、２２…端子、２３…端子
【図１】
2015012497.tif 000003
【図２】
2015012497.tif 000004
【図３】
2015012497.tif 000005