(57)【要約】      （修正有）【課題】レンジ切換機構のＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性を確保しながら、Ｎレンジへの切換時間を短縮化できるようにする。【解決手段】ＳＢＷ−ＥＣＵは、レンジセレクタから出力される要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった場合に、Ｎレンジ信号がＮレンジ判定時間以上継続したときに目標レンジをＮレンジに切り換える。その際、現在レンジがＤレンジのときや車速が所定値以上のときには、Ｎレンジ判定時間を短くするとＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が高いと判断して、Ｎレンジ判定時間を通常値に設定する。一方、現在レンジがＤレンジで且つ車速が所定値以上のときには、Ｎレンジ判定時間を短くしてもＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が低いと判断して、Ｎレンジ判定時間を通常値よりも短い値に設定する。【選択図】図７
2015227714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（２７）を駆動源としてシフトレンジを複数のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構（１６）と、操作部（４６）の操作に応じた要求レンジ信号を出力するレンジセレクタ（１５）と、前記要求レンジ信号に応じて目標レンジを切り換えて前記モータ（２７）を前記目標レンジに相当する目標回転位置まで回転させることで前記シフトレンジを前記目標レンジに切り換える制御手段（２３）とを備えたレンジ切換制御装置において、
前記制御手段（２３）は、現在のシフトレンジと車速とに応じてＮレンジ判定時間を設定し、前記要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった場合には該Ｎレンジ信号が前記Ｎレンジ判定時間以上継続したときに前記目標レンジをＮレンジに切り換えることを特徴とするレンジ切換制御装置。
【請求項２】
前記制御手段（２３）は、前記現在のシフトレンジがＤレンジで且つ前記車速が所定値以上のときに前記Ｎレンジ判定時間を通常よりも短くすることを特徴とする請求項１に記載のレンジ切換制御装置。
【請求項３】
前記制御手段（２３）は、前記要求レンジ信号がＤレンジ信号に切り換わった場合には該Ｄレンジ信号に切り換わった時点で前記目標レンジをＤレンジに切り換え、前記要求レンジ信号がＲレンジに切り換わった場合には該Ｒレンジ信号に切り換わった時点で前記目標レンジをＲレンジに切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンジ切換制御装置。
【請求項４】
前記レンジセレクタ（１５）は、前記要求レンジ信号がレンジ切換を要求しないホーム状態となるホーム位置を有し、
前記制御手段（２３）は、前記要求レンジ信号が前記ホーム状態を介さずにＤレンジ信号からＲレンジ信号に切り換わった場合には該Ｒレンジ信号を無視し、前記要求レンジ信号が前記ホーム状態を介さずにＲレンジ信号からＤレンジ信号に切り換わった場合には該Ｄレンジ信号を無視することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレンジ切換制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動源としてシフトレンジを切り換えるレンジ切換制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においても、省スペース化、組立性向上、制御性向上等の要求を満たすために、機械的な駆動システムを、モータによって電気的に駆動するシステムに変更する事例が増加する傾向にある。その一例として、車両の自動変速機のレンジ切換機構をモータで駆動するようにしたものがある。このものは、運転者によるレンジセレクタの操作等によって目標レンジが変更されたときに、モータを目標レンジに相当する目標回転位置まで回転させることで、シフトレンジを目標レンジに切り換えるようにしている。
【０００３】
このようなシステムにおいては、レンジ切換時間の短縮を目的として、例えば、特許文献１（特開２００８−２５６１号公報）に記載されているように、操作レバーがＮレンジ位置を通過するレンジ切換を行う際に、Ｎレンジ位置の検出があった段階で、Ｎレンジへの切り換えを開始する先行制御を行うようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願人は、運転者によるレンジセレクタの操作等によって要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった場合に、そのＮレンジ信号が所定のＮレンジ判定時間以上継続したときに目標レンジをＮレンジに切り換えることで、誤操作等によるＮレンジへの切り換えを防止するシステムを研究している。
【０００６】
このようなシステムにおいては、図４（ｂ）に示すように、Ｎレンジ判定時間を短くすることで、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わってから目標レンジがＮレンジに切り換わるまでの時間を短くすることができる。これにより、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わってから実際にモータがＮレンジに相当する回転位置に到達する（実際にシフトレンジがＮレンジに切り換わる）までの切換時間を、Ｎレンジ判定時間短縮無しの場合［図４（ａ）参照］よりも短縮化することが可能である。
【０００７】
しかし、Ｎレンジ判定時間を短くすると、かえって切換時間が長くなってしまう場合もある。例えば、図５に示すように、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった直後にＲレンジ信号に切り換わった場合について説明する。このような場合、図５（ｂ）に示すように、Ｎレンジ判定時間を短くすると、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった後の早い時期に、目標レンジがＮレンジに切り換わって、モータをＮレンジ位置（Ｎレンジに相当する回転位置）へ向かって回転駆動する制御が開始される。その後、要求レンジ信号がＲレンジ信号に切り換わったときに、目標レンジがＲレンジに切り換わって、モータをＲレンジ位置（Ｒレンジに相当する回転位置）へ向かって回転駆動する制御に切り換わる。この場合、モータをＮレンジ位置へ向かって回転駆動している途中で、モータをＲレンジ位置へ向かって回転駆動する制御に切り換わるため、モータがＲレンジ位置を一旦通り過ぎてＮレンジ位置に近付いた後にＲレンジ位置へ向かって回転するという挙動を示す。このため、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わってから実際にモータがＲレンジ位置に到達する（実際にシフトレンジがＲレンジに切り換わる）までの切換時間が、Ｎレンジ判定時間短縮無しの場合［図５（ａ）参照］よりも長くなって、Ｒレンジへの切り換えの応答性が低下する。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、Ｎレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性を確保しながら、Ｎレンジへの切換時間を短縮化することができるレンジ切換制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、モータ（２７）を駆動源としてシフトレンジを複数のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構（１６）と、操作部（４６）の操作に応じた要求レンジ信号を出力するレンジセレクタ（１５）と、要求レンジ信号に応じて目標レンジを切り換えてモータ（２７）を目標レンジに相当する目標回転位置まで回転させることでシフトレンジを目標レンジに切り換える制御手段（２３）とを備えたレンジ切換制御装置において、制御手段（２３）は、現在のシフトレンジと車速とに応じてＮレンジ判定時間を設定し、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった場合には該Ｎレンジ信号がＮレンジ判定時間以上継続したときに目標レンジをＮレンジに切り換えるようにしたものである。
【００１０】
この構成では、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった場合には、そのＮレンジ信号がＮレンジ判定時間以上継続したときに目標レンジをＮレンジに切り換える。これにより、誤操作等によるＮレンジへの切り換えを防止することができる。
【００１１】
その際、Ｎレンジ判定時間を短くするとＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が高いか否かは、現在レンジ（現在のシフトレンジ）や車速によって判断することが可能である。このことに着目して、現在レンジと車速とに応じてＮレンジ判定時間を設定する。このようにすれば、Ｎレンジ判定時間を短くするとＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が高い場合には、Ｎレンジ判定時間を短くしないようにできる。一方、Ｎレンジ判定時間を短くしてもＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が低い場合には、Ｎレンジ判定時間を短くするようにできる。これにより、Ｎレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性を確保しながら、Ｎレンジへの切換時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の一実施例における自動変速制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２はレンジ切換機構の斜視図である。
【図３】図３はレンジセレクタの操作パターンを示す図である。
【図４】図４はＮレンジ判定時間の短縮によるＮレンジへの切換時間の短縮化を説明する図である。
【図５】図５はＮレンジ判定時間の短縮によるＲレンジへの切り換えの応答性の低下を説明する図である。
【図６】図６は目標回転位置算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７はＮレンジ判定時間設定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいて車両の自動変速制御システムの概略構成を説明する。
エンジン１１の出力軸（クランク軸）に、自動変速機１２の入力軸が連結されている。この自動変速機１２には、変速歯車機構（図示せず）と油圧制御回路１３等が設けられている。変速歯車機構には、変速段（変速比）を切り換えるための複数のクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素（図示せず）が設けられている。また、油圧制御回路１３には、摩擦係合要素に作用させる油圧を制御する油圧制御弁１４や、摩擦係合要素の作動油の油圧回路を切り換えるマニュアル弁１７が設けられている。このマニュアル弁１７は、レンジセレクタ１５の操作に連動してレンジ切換機構１６によって駆動される。
【００１４】
エンジン１１を制御するエンジンＥＣＵ１８は、アクセル開度（アクセルペダルの操作量）を検出するアクセルセンサ１９の出力信号等に基づいて、スロットル装置２０のスロットル開度（スロットルバルブの開度）や燃料噴射弁２１の燃料噴射量等を制御する。ここで、「ＥＣＵ」は「電子制御ユニット」を意味する（以下、同様）。
【００１５】
自動変速機１２の変速動作を制御するＡＴ−ＥＣＵ２２は、油圧制御回路１３の各油圧制御弁１４の開閉動作を制御して各摩擦係合要素に供給する油圧を制御することで自動変速機１２の変速段を目標変速段に切り換える。
【００１６】
自動変速機１２のレンジ切換動作を制御するＳＢＷ−ＥＣＵ２３は、レンジセレクタ１５の操作レバー４６（操作部）の操作に応じた要求レンジ信号に基づいてレンジ切換機構１６のモータ２７を制御する。これにより、運転者のレンジ切換操作に応じてマニュアル弁１７の切換動作を制御して自動変速機１２のシフトレンジを切り換える。レンジセレクタ１５、レンジ切換機構１６、ＳＢＷ−ＥＣＵ２３等からシフトバイワイヤシステムが構成されている。
【００１７】
エンジンＥＣＵ１８とＡＴ−ＥＣＵ２２とＳＢＷ−ＥＣＵ２３と通知装置２５等は、通信ライン２６（例えば車内ＬＡＮ回線等）を介して接続され、ＣＡＮ通信等により必要な情報を相互に送受信する。また、レンジセレクタ１５の出力信号（要求レンジ信号）は、ＡＴ−ＥＣＵ２２を介してＳＢＷ−ＥＣＵ２３に入力されるようにしても良いし、或は、ＡＴ−ＥＣＵ２２を介さずにＳＢＷ−ＥＣＵ２３に直接入力されるようにしても良い。
【００１８】
図２に示すように、レンジ切換機構１６は、自動変速機１２のシフトレンジを、例えば、Ｐレンジ（パーキングレンジ）とＲレンジ（リバースレンジ）とＮレンジ（ニュートラルレンジ）とＤレンジ（ドライブレンジ）との間で切り換える４ポジション式のレンジ切換機構である。このレンジ切換機構１６の駆動源となるモータ２７は、例えばスイッチトリラクタンスモータにより構成されている。このモータ２７の回転軸が減速機構２８（図１参照）を介してマニュアルシャフト２９に連結され、このマニュアルシャフト２９にディテントレバー３０が固定されている。このディテントレバー３０には、ディテントレバー３０の回転に応じて直線運動するマニュアル弁１７（図１参照）が接続され、このマニュアル弁１７によって自動変速機１２の油圧回路を切り換えることで、シフトレンジを切り換えるようになっている。以上により、自動変速機１２のシフトレンジをモータ２７の回転角度に応じて制御することができるようになっている。
【００１９】
また、ディテントレバー３０にはＬ字形のパーキングロッド３８が固定され、このパーキングロッド３８の先端部に設けられた円錐体３９がロックレバー４１に当接している。このロックレバー４１は、円錐体３９の位置に応じて軸４２を中心にして上下動してパーキングギヤ４０をロック／ロック解除するようになっている。パーキングギヤ４０は、自動変速機１２の出力軸に設けられ、このパーキングギヤ４０がロックレバー４１によってロックされると、車両の駆動輪が回り止めされた状態（パーキング状態）に保持される。
【００２０】
一方、ディテントレバー３０をＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各レンジに保持するためのディテントバネ４３が支持ベース３７に固定され、ディテントレバー３０には、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各レンジ保持凹部４４が形成されている。ディテントバネ４３の先端に設けられた係合部４３ａがディテントレバー３０の各レンジ保持凹部４４に嵌まり込んだときに、ディテントレバー３０が各レンジの位置に保持されるようになっている。これらディテントレバー３０とディテントバネ４３とからディテントレバー３０の回転位置を各レンジの位置に係合保持する（つまりレンジ切換機構１６を各レンジの位置に保持する）ためのディテント機構４５（節度機構）が構成されている。
【００２１】
Ｐレンジでは、パーキングロッド３８がロックレバー４１に接近する方向に移動して、円錐体３９の太い部分がロックレバー４１を押し上げてロックレバー４１の凸部４１ａがパーキングギヤ４０に嵌まり込んでパーキングギヤ４０をロックした状態となり、それによって、自動変速機１２の出力軸（駆動輪）がロックされた状態（パーキング状態）に保持される。
【００２２】
一方、Ｐレンジ以外のレンジでは、パーキングロッド３８がロックレバー４１から離れる方向に移動して、円錐体３９の太い部分がロックレバー４１から抜け出てロックレバー４１が下降し、それによって、ロックレバー４１の凸部４１ａがパーキングギヤ４０から外れてパーキングギヤ４０のロックが解除され、自動変速機１２の出力軸が回転可能な状態（走行可能な状態）に保持される。
【００２３】
図１に示すように、モータ２７には、ロータの回転角（回転位置）を検出するための回転角センサとしてエンコーダ３１が設けられている。このエンコーダ３１は、例えば磁気式のロータリエンコーダにより構成されており、モータ２７のロータの回転に同期して所定角度毎にパルス信号をＳＢＷ−ＥＣＵ２３に出力するように構成されている。ＳＢＷ−ＥＣＵ２３は、エンコーダ３１のパルス信号をカウントして、そのカウント値（以下「エンコーダカウント値」という）に応じてモータ２７の通電相を所定の順序で切り換えることでモータ２７を回転駆動する。上述したように自動変速機１２のシフトレンジはモータ２７の回転角度に応じて変化するため、エンコーダカウント値は、実際のシフトレンジを間接的に表している。
【００２４】
また、マニュアルシャフト２９又はディテントレバー３０の回転角（回転位置）を検出する回転センサ３３が設けられている。この回転センサ３３は、マニュアルシャフト２９又はディテントレバー３０の回転角度に応じた電圧を出力するセンサ（例えばポテンショメータ）によって構成され、その出力電圧によって実際のシフトレンジが、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジのいずれであるかを確認できるようになっている。
【００２５】
レンジセレクタ１５は、運転者がレンジを選択するための操作レバー４６と、この操作レバー４６の操作に応じた要求レンジ信号を出力するセレクタセンサ４７とを備えている。図３に示すように、レンジセレクタ１５の操作レバー４６は、バネ等の付勢手段によりＨ位置（ホーム位置）に付勢され、このＨ位置からＮレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｄレンジ位置へ切換操作できるようになっている。操作レバー４６をＨ位置からＲレンジ位置又はＤレンジ位置へ操作する際には、操作レバー４６がＮレンジ位置を通過するようになっている。
【００２６】
レンジセレクタ１５は、操作レバー４６が、Ｎレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｄレンジ位置に操作されたときに、それぞれセレクタセンサ４７から出力される要求レンジ信号が、Ｎレンジ信号、Ｒレンジ信号、Ｄレンジ信号に切り換わり、操作レバー４６がＨ位置に戻ったときに、要求レンジ信号がレンジ切換を要求しないホーム状態となる。また、図示しないＰレンジスイッチが操作されたときには、Ｐレンジスイッチ（又はセレクタセンサ４７）から出力される要求レンジ信号がＰレンジ信号に切り換わる。
【００２７】
ＳＢＷ−ＥＣＵ２３は、レンジセレクタ１５（セレクタセンサ４７）から出力される要求レンジ信号に応じて目標レンジを切り換え、エンコーダカウント値に基づいてモータ２７を目標レンジに相当する目標回転位置（目標カウント値）まで回転駆動することで、シフトレンジを目標レンジに切り換える。
【００２８】
その際、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった場合に、そのＮレンジ信号が所定のＮレンジ判定時間以上継続したときに目標レンジをＮレンジに切り換えることで、誤操作等によるＮレンジへの切り換えを防止するようにしている。
【００２９】
このようなシステムでは、図４（ｂ）に示すように、Ｎレンジ判定時間を短くすることで、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった時点ｔ1 から目標レンジがＮレンジに切り換わる時点ｔ2 までの時間を短くすることができる。これにより、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった時点ｔ1 から実際にモータ２７がＮレンジに相当する回転位置に到達する時点ｔ3 （実際にシフトレンジがＮレンジに切り換わる時点）までの切換時間を、Ｎレンジ判定時間短縮無しの場合［図４（ａ）参照］よりも短縮化することが可能である。
【００３０】
しかし、Ｎレンジ判定時間を短くすると、かえって切換時間が長くなってしまう場合もある。例えば、図５に示すように、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった直後にＲレンジ信号に切り換わった場合について説明する。このような場合、図５（ｂ）に示すように、Ｎレンジ判定時間を短くすると、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった後の早い時点ｔ2 で、目標レンジがＮレンジに切り換わって、モータ２７をＮレンジ位置（Ｎレンジに相当する回転位置）へ向かって回転駆動する制御が開始される。その後、要求レンジ信号がＲレンジ信号に切り換わった時点ｔ3 で、目標レンジがＲレンジに切り換わって、モータ２７をＲレンジ位置（Ｒレンジに相当する回転位置）へ向かって回転駆動する制御に切り換わる。この場合、モータ２７をＮレンジ位置へ向かって回転駆動している途中で、モータ２７をＲレンジ位置へ向かって回転駆動する制御に切り換わるため、モータ２７がＲレンジ位置を一旦通り過ぎてＮレンジ位置に近付いた後にＲレンジ位置へ向かって回転するという挙動を示す。このため、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった時点ｔ1 から実際にモータ２７がＲレンジ位置に到達する時点ｔ4 （実際にシフトレンジがＲレンジに切り換わる時点）までの切換時間が、Ｎレンジ判定時間短縮無しの場合［図５（ａ）参照］よりも長くなって、Ｒレンジへの切り換えの応答性が低下する。
【００３１】
そこで、本実施例では、ＳＢＷ−ＥＣＵ２３（制御手段）により後述する図６及び図７の各ルーチンを実行することで、現在のシフトレンジと車速とに応じてＮレンジ判定時間を設定し、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった場合には、Ｎレンジ信号がＮレンジ判定時間以上継続したときに目標レンジをＮレンジに切り換える。
【００３２】
Ｎレンジ判定時間を短くするとＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が高いか否かは、現在レンジ（現在のシフトレンジ）や車速によって判断することが可能である。このことに着目して、現在レンジと車速とに応じてＮレンジ判定時間を設定するようにしている。このようにすれば、Ｎレンジ判定時間を短くするとＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が高い場合には、Ｎレンジ判定時間を短くしないようにできる。一方、Ｎレンジ判定時間を短くしてもＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が低い場合には、Ｎレンジ判定時間を短くするようにできる。
【００３３】
具体的には、現在のシフトレンジがＤレンジで且つ車速が所定値以上のときに、Ｎレンジ判定時間を通常よりも短くするようにしている。現在レンジがＤレンジで且つ車速が所定値以上のとき（つまり所定値以上の車速での前進走行中）には、ＲレンジやＰレンジに切り換えることはほとんどない。従って、現在レンジがＤレンジで且つ車速が所定値以上のときに、Ｎレンジ判定時間を通常値よりも短い値に設定するようにすれば、Ｎレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性の低下を招くことなく、Ｎレンジへの切換時間を短縮化することができる。
【００３４】
また、本実施例では、要求レンジ信号がＤレンジ信号に切り換わった場合には、Ｄレンジ信号に切り換わった時点で目標レンジをＤレンジに切り換えるようにしている。一方、要求レンジ信号がＲレンジに切り換わった場合には、Ｒレンジ信号に切り換わった時点で目標レンジをＲレンジに切り換えるようにしている。
【００３５】
更に、本実施例では、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＤレンジ信号からＲレンジ信号に切り換わるＤＲ直接切換が行われた場合（操作レバー４６がＨ位置を介さずにＤレンジ位置からＲレンジ位置に切換操作された場合）には、そのＲレンジ信号を無視するようにしている。一方、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＲレンジ信号からＤレンジ信号に切り換わるＲＤ直接切換が行われた場合（操作レバー４６がＨ位置を介さずにＲレンジ位置からＤレンジ位置に切換操作された場合）には、そのＤレンジ信号を無視するようにしている。
以下、本実施例でＳＢＷ−ＥＣＵ２３が実行する図６及び図７の各ルーチンの処理内容を説明する。
【００３６】
［目標回転位置算出ルーチン］
図６に示す目標回転位置算出ルーチンルーチンは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２３の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、レンジセレクタ１５（セレクタセンサ４７）から出力される要求レンジ信号を読み込む。この後、ステップ１０２に進み、後述する図７のＮレンジ判定時間設定ルーチンを実行することで、Ｎレンジ判定時間を設定する。
【００３７】
この後、ステップ１０３に進み、要求レンジ信号がＮレンジ信号であるか否かを判定する。このステップ１０３で、要求レンジ信号がＮレンジ信号であると判定された場合には、ステップ１０４に進み、Ｎレンジ信号がＮレンジ判定時間以上継続したか否かを判定し、Ｎレンジ信号がＮレンジ判定時間以上継続していないと判定された場合には、目標レンジを切り換えることなく、本ルーチンを終了する。
【００３８】
その後、上記ステップ１０４で、Ｎレンジ信号がＮレンジ判定時間以上継続したと判定された場合には、ステップ１０５に進み、目標レンジをＮレンジに設定する。これにより、要求レンジ信号がＮレンジ信号に切り換わった場合には、そのＮレンジ信号がＮレンジ判定時間以上継続した時点で、目標レンジをＮレンジに切り換える。
【００３９】
一方、上記ステップ１０３で、要求レンジ信号がＮレンジ信号ではないと判定された場合には、ステップ１０６に進み、要求レンジ信号がＤレンジ信号であるか否かを判定する。このステップ１０６で、要求レンジ信号がＤレンジ信号であると判定された場合には、ステップ１０７に進み、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＲレンジ信号からＤレンジ信号に切り換わるＲＤ直接切換が行われたか否かを判定する。
【００４０】
このステップ１０７で、ＲＤ直接切換ではないと判定された場合には、ステップ１０８に進み、目標レンジをＤレンジに設定する。これにより、要求レンジ信号がＤレンジ信号に切り換わった場合には、そのＤレンジ信号に切り換わった時点で、目標レンジをＤレンジに切り換える。
【００４１】
これに対して、上記ステップ１０７で、ＲＤ直接切換が行われたと判定された場合には、要求レンジ信号（＝Ｄレンジ信号）を無視して、目標レンジを切り換えることなく、本ルーチンを終了する。
【００４２】
一方、上記ステップ１０６で、要求レンジ信号がＤレンジ信号ではないと判定された場合には、ステップ１０９に進み、要求レンジ信号がＲレンジ信号であるか否かを判定する。このステップ１０９で、要求レンジ信号がＲレンジ信号であると判定された場合には、ステップ１１０に進み、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＤレンジ信号からＲレンジ信号に切り換わるＤＲ直接切換が行われたか否かを判定する。
【００４３】
このステップ１１０で、ＤＲ直接切換ではないと判定された場合には、ステップ１１１に進み、目標レンジをＲレンジに設定する。これにより、要求レンジ信号がＲレンジ信号に切り換わった場合には、そのＲレンジ信号に切り換わった時点で、目標レンジをＲレンジに切り換える。
【００４４】
これに対して、上記ステップ１１０で、ＤＲ直接切換が行われたと判定された場合には、要求レンジ信号（＝Ｒレンジ信号）を無視して、目標レンジを切り換えることなく、本ルーチンを終了する。
【００４５】
一方、上記ステップ１０９で、要求レンジ信号がＲレンジ信号ではないと判定された場合には、ステップ１１２に進み、要求レンジ信号がＰレンジ信号であるか否かを判定する。このステップ１１２で、要求レンジ信号がＰレンジ信号であると判定された場合には、ステップ１１３に進み、目標レンジをＰレンジに設定する。
【００４６】
一方、上記ステップ１１２で、要求レンジ信号がＰレンジ信号ではないと判定された場合には、目標レンジを切り換えることなく、本ルーチンを終了する。
以上のようにして目標レンジを設定した後、ステップ１１４に進み、目標レンジに相当する目標回転位置（目標カウント値）を算出する。
【００４７】
［Ｎレンジ判定時間設定ルーチン］
図７に示すＮレンジ判定時間設定ルーチンは、前記図６の目標回転位置算出ルーチンのステップ１０２で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、現在レンジ（現在のシフトレンジ）を読み込んだ後、ステップ２０２に進み、現在の車速を読み込む。
【００４８】
この後、ステップ２０３に進み、現在レンジがＤレンジであるか否かを判定する。このステップ２０３で、現在レンジがＤレンジではないと判定された場合には、Ｎレンジ判定時間を短くするとＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が高いと判断して、ステップ２０５に進み、Ｎレンジ判定時間を通常値に設定する。
【００４９】
一方、上記ステップ２０３で、現在レンジがＤレンジであると判定された場合には、ステップ２０４に進み、車速が所定値以上であるか否かを判定する。このステップ２０４で、車速が所定値よりも低いと判定された場合には、Ｎレンジ判定時間を短くするとＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が高いと判断して、ステップ２０５に進み、Ｎレンジ判定時間を通常値に設定する。
【００５０】
これに対して、上記ステップ２０３で現在レンジがＤレンジであると判定され、且つ、上記ステップ２０４で車速が所定値以上であると判定された場合には、Ｎレンジ判定時間を短くしてもＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が低いと判断して、ステップ２０６に進み、Ｎレンジ判定時間を通常値よりも短い値に設定する。
【００５１】
以上説明した本実施例では、現在レンジがＤレンジのときや車速が所定値以上のときには、Ｎレンジ判定時間を短くするとＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が高いと判断して、Ｎレンジ判定時間を通常値に設定する。一方、現在レンジがＤレンジで且つ車速が所定値以上のときには、Ｎレンジ判定時間を短くしてもＮレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性が低いと判断して、Ｎレンジ判定時間を通常値よりも短い値に設定する。これにより、Ｎレンジ以外のレンジへの切り換えの応答性を確保しながら、Ｎレンジへの切換時間を短縮化することができる。
【００５２】
また、本実施例では、要求レンジ信号がＤレンジ信号に切り換わった場合には、Ｄレンジ信号に切り換わった時点で目標レンジをＤレンジに切り換え、要求レンジ信号がＲレンジに切り換わった場合には、Ｒレンジ信号に切り換わった時点で目標レンジをＲレンジに切り換えるようにしている。このようにすれば、ＤレンジやＲレンジへの切り換えの応答性を向上させることができる。
【００５３】
ところで、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＤレンジ信号からＲレンジ信号に切り換わるＤＲ直接切換が行われた場合に、その要求レンジ信号に応じて目標レンジをＲレンジに切り換えると、モータ２７をＤレンジ位置へ向かって回転駆動している途中で、モータ２７をＲレンジ位置へ向かって回転駆動する制御に切り換わる可能性がある。このため、要求レンジ信号がＲレンジ信号に切り換わってから実際にモータ２７がＲレンジ位置に到達する（実際にシフトレンジがＲレンジに切り換わる）までの切換時間が長くなって、Ｒレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性がある。
【００５４】
一方、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＲレンジ信号からＤレンジ信号に切り換わるＲＤ直接切換が行われた場合に、その要求レンジ信号に応じて目標レンジをＤレンジに切り換えると、モータ２７をＲレンジ位置へ向かって回転駆動している途中で、モータ２７をＤレンジ位置へ向かって回転駆動する制御に切り換わる可能性がある。このため、要求レンジ信号がＤレンジ信号に切り換わってから実際にモータ２７がＤレンジ位置に到達する（実際にシフトレンジがＤレンジに切り換わる）までの切換時間が長くなって、Ｄレンジへの切り換えの応答性が低下する可能性がある。
【００５５】
そこで、本実施例では、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＤレンジ信号からＲレンジ信号に切り換わるＤＲ直接切換が行われた場合には、そのＲレンジ信号を無視し、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＲレンジ信号からＤレンジ信号に切り換わるＲＤ直接切換が行われた場合には、そのＤレンジ信号を無視するようにしている。
【００５６】
このようにすれば、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＤレンジ信号からＲレンジ信号に切り換わるＤＲ直接切換が行われた場合に、そのＲレンジ信号を無視して目標レンジをＲレンジに切り換えないようにできる。これにより、モータ２７をＤレンジ位置へ向かって回転駆動している途中で、モータ２７をＲレンジ位置へ向かって回転駆動する制御に切り換わることを回避することができる。
【００５７】
一方、要求レンジ信号がホーム状態を介さずにＲレンジ信号からＤレンジ信号に切り換わるＲＤ直接切換が行われた場合に、そのＤレンジ信号を無視して目標レンジをＤレンジに切り換えないようにできる。これにより、モータ２７をＲレンジ位置へ向かって回転駆動している途中で、モータ２７をＤレンジ位置へ向かって回転駆動する制御に切り換わることを回避することができる。
【００５８】
尚、上記実施例では、現在レンジがＤレンジで且つ車速が所定値以上のときに、Ｎレンジ判定時間を通常よりも短くするようにしたが、Ｎレンジ判定時間を通常よりも短くする条件は、現在レンジがＤレンジで且つ車速が所定値以上のときに限定されず、適宜変更しても良い。
【００５９】
また、上記実施例では、シフトレンジをＰレンジとＲレンジとＮレンジとＤレンジの四つのレンジ間で切り換えるレンジ切換機構を備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、例えば、シフトレンジをＮレンジを含む三つのレンジ間又は五つ以上のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構を備えたシステムに本発明を適用しても良い。
【００６０】
その他、本発明は、自動変速機（ＡＴ、ＣＶＴ、ＤＣＴ等）に限定されず、電気自動車用の減速機のシフトレンジを切り換えるレンジ切換装置に適用しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【符号の説明】
【００６１】
１５…レンジセレクタ、１６…レンジ切換機構、２３…ＳＢＷ−ＥＣＵ（制御手段）、２７…モータ、４６…操作レバー（操作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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