(57)【要約】【課題】  複数部の印刷物を得る際に部毎の品質のばらつきを抑制させる。【解決手段】  印刷ジョブに基づく複数部の印刷物に含まれる各シートの印刷品質の評価値を取得する。取得した評価値に基づいて、前記各シートの並び替え案を作成すし、作成された並び替え案を通知する。【選択図】  図３
2015227009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに基づく複数部の印刷物に含まれる各シートの印刷品質の評価値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した評価値に基づいて、前記複数部の印刷物に含まれるシートの並び替え案を作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された並び替え案を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記通知手段は、前記複数部の印刷物に含まれるシートの並び替え案を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記印刷ジョブに基づく印刷物を出力した複数のトレイのトレイ毎に、前記取得手段により取得した評価値を通知する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記複数部の印刷物を部単位で複数のトレイに振り分けて出力する場合において、前記通知手段は、並び替え案として異なるトレイの間で同一ページの印刷物を入れ替える案内を通知する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずか１項に記載の処理装置。
【請求項５】
前記複数部の印刷物を同一のページ毎に複数のトレイに振り分けて出力する場合において、前記通知手段は、並び替え案として異なるトレイの間の異なるページの印刷物を並び替えて部を構成する案内を通知する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずか１項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記複数部の印刷物を複数のトレイに振り分けて出力する前に、前記印刷物を一時的に保管する保管手段と、
前記保管手段に保管されている印刷物を、前記作成手段により作成された並び替え案に基づいて、前記複数のトレイに振り分けて出力する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずか１項に記載の処理装置。
【請求項７】
前記印刷ジョブに基づく複数部の印刷物に含まれる各シートの印刷品質を評価する検品手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記検品手段による評価結果を評価値として取得する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項８】
前記検品手段は、前記印刷ジョブに基づく複数部の印刷物に含まれる各シートの印刷品質の評価値を得ると共に、前記印刷ジョブに基づく印刷物を出力する複数のトレイのトレイ毎に前記評価値の平均値及び最低値を特定する
ことを特徴とする請求項７に記載の処理装置。
【請求項９】
前記検品手段による検品に用いる検品パラメータを設定する設定手段と
を更に備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の処理装置。
【請求項１０】
前記検品手段は、処理対象の前記印刷ジョブの種類に応じて、複数種類の検品パラメータから、検品に使用する検品パラメータを選択する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項１１】
印刷ジョブに基づいて印刷を行う印刷ユニットをさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項１２】
印刷ジョブに基づく複数部の印刷物に含まれる各シートの印刷品質の評価値を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した評価値に基づいて、前記複数部の印刷物に含まれるシートの並び替え案を作成する作成工程と、
前記作成工程において作成された並び替え案を通知する通知工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の処理装置の各手段として機能させるための、または請求項１２に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ジョブを処理する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＤ（Ｐｒｉｎｔ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）市場やフォトプリント、フォトアルバム市場で用いられるプリンタ等の画像形成装置では、複数の印刷データ（以降、印刷ジョブまたは単にジョブとも呼ぶ）を同時に受け付け、連続して印刷する機能を持つ場合が多い。また、このような画像形成装置として、搬送方向において印刷単位の長さよりも長い連続した連続シート（例えば、ロールシート）等の用紙に、複数部を連続して印刷するものが知られている。複数部を連続して印刷する場合、部単位にまとめて複数あるトレイに出力するコレート印刷や、シート毎にまとめてトレイに出力するノンコレート印刷等がある。
【０００３】
ところで、印刷物の品質を評価する検品作業を自動的に行う技術が登場し、印刷物をスキャナ等の撮像装置で読み込み、印刷の元データや基準画像と、スキャナで読み込んだ画像データとを用いて種々の検査を自動で行うことが可能となってきている。このような技術を用いた場合、予め設定された閾値に従って印刷物の品質の良否を判断し、不良となった印刷物は再印刷する等の処置を取ることができる。しかしながら、実際の印刷物の品質は良／不良の２値ではなく、品質の程度は幅を持った多値で表現される（特許文献１参照）。特許文献１では、複数の検査項目に対し、その品質レベルを多値でわかりやすく表示する検品装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９２８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、印刷物の１ページの品質を多値レベルで表示することができるだけである。連続シートに印刷を行う場合、印刷後の検品で、連続用紙の一部に不良部分が発見された場合でも、直後に再印刷することができない。そのため、複数部印刷（コレート指定）を行った場合は、最終的に部単位でまとめられる印刷結果の中に不良シートが混在する部が生じる可能性がある。
【０００６】
不良シートが１枚でも含まれる部は商品価値が低くなるため、元のジョブをそのまま再投入し、不良が発生していない部分も再度印刷する。この場合、印刷に使用するシートが無駄になるとともに、無駄な印刷時間も発生する。一方、不良シートのみをまとめて印刷する場合、不良シートの再印刷用のジョブを別途作成する必要がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数部の印刷物を得る際に部毎の品質のばらつきを抑制させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明による処理装置は以下の構成を備える。即ち、
印刷ジョブに基づく複数部の印刷物に含まれる各シートの印刷品質の評価値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した評価値に基づいて、前記各シートの並び替え案を作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された並び替え案を通知する通知手段と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数部の印刷物を得る際に部毎の品質のばらつきを抑制させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】印刷処理を示すフローチャートである。
【図４】ロールシートに連続印刷する場合を示す図である。
【図５】ロールシートに印刷を行う場合のシート単位の評価方法を例示する図である。
【図６】検品処理に利用する検品パラメータの一例を示す図である。
【図７】コレート印刷時の並べ替え案作成処理を示すフローチャートである。
【図８】印刷状態表示の一例を示す図である。
【図９】並べ替え案に従って並べ替えを行う手順の一例を示す図である。
【図１０】ノンコレート印刷時の並べ替え案作成処理を示すフローチャートである。
【図１１】印刷状態表示の一例を示す図である。
【図１２】印刷状態表示の一例を示す図である。
【図１３】スタッカを備える画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図１４】スタッカを備える画像形成装置の印刷処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】スタッカを備える画像形成装置においてスタッカからトレイに排紙を行う場合の様子を示す図である。
【図１６】検品処理部で実施する検査項目の重みづけ及び品質レベルと評価値の範囲の設定を印刷ジョブの種類毎に定義した一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳細に説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
本明細書において、「画像形成装置」とは、印刷機能に特化した専用機に限らず、印刷機能とその他の機能を複合した複合機や、記録媒体上に画像やパターンを形成する製造装置等の装置も含むものとする。
【００１４】
図１は、記録媒体であるロールシート（搬送方向において印刷単位の長さよりも長い連続した連続用紙／連続シート）を用いる画像形成装置１００の全体構成断面図である。印刷装置として機能する画像形成装置１００は、ロールシートユニット１０１、搬送ユニット１０２、搬送用エンコーダ１０３、回転ローラ１０４、ヘッドユニット１０５、印刷ヘッド１０６、スキャナユニット１０７、制御ユニット１０８を備える。加えて、画像形成装置１００は、インクタンク１０９、カッタユニット１１０、裏面印刷ユニット１１１、乾燥ユニット１１２、シート巻取りユニット１１３、仕分けユニット１１４、操作部ユニット１１５を備え、これらの各種構成要素が画像形成装置１００の筐体内に配置されている。
【００１５】
制御ユニット１０８は、コントローラやユーザインタフェース、各種Ｉ／Ｏインタフェースを備えた制御部を内蔵し、装置全体の各種制御を司る。詳しくは、制御ユニット１０８は、内部に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備える。ＲＯＭには、後述するフローチャートで示す処理を含む各種処理を実行するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭ上に読み出し実行することで、各種処理を実行する。
【００１６】
ロールシートユニット１０１は、上段シートカセット１０１ａと下段シートカセット１０１ｂの２基のカセットユニットを備える。ユーザは、ロールシート（以下、シートまたは用紙と呼ぶ）をマガジンに装着して、画像形成装置１００本体に正面から挿入して装着する。上段シートカセット１０１ａから引き出されたシートは図ａ方向に、下段シートカセット１０１ｂから引き出されたシートは図中ｂ方向に搬送される。いずれのカセットユニットからのシートも図中ｃ方向に進行して搬送ユニット１０２に到達する。搬送ユニット１０２は、複数の回転ローラ１０４を通して印刷中にシートを図中ｄ方向（水平方向）に搬送する。
【００１７】
尚、ロールシートユニットの数は２基に限定されるものではなく、装置構成に応じて１基〜複数基を備えることも可能である。また、ロールシートユニットに装着されているロールシート種の範囲内で用紙を切り替える場合は、ユーザによるロールシート交換の必要はない。装着されているロールシート種以外のロールシートを使用したい場合は、ロールシートを交換する必要があるが、複数のカセットユニットを備える装置では、随時、印刷中でないロールシートの交換が可能である。例えば、シートカセット１０１ａを使用中（印刷中）に、シートカセット１０１ｂのロールシートを交換することができる。
【００１８】
搬送ユニット１０２の上方には、ヘッドユニット１０５が対向して配置されている。ヘッドユニット１０５では、複数色（実施形態では、７色）分の独立した印刷ヘッド１０６がシートの搬送方向に沿って保持されている。搬送ユニット１０２によるシートの搬送に同期して、印刷ヘッド１０６からインクを吐出してシート上に画像を形成する。これら搬送ユニット１０２、ヘッドユニット１０５、印刷ヘッド１０６で印刷ユニットが構成されている。
【００１９】
インクタンク１０９は、各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク１０９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各印刷ヘッド１０６までチューブでインクが供給される。印刷ヘッド１０６は、印刷時の搬送方向ｄ方向に沿って各色（実施形態では、７色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、使用する最大シートの印刷幅をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドである。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等の各種方式を採用することができる。印刷データに基づいて各印刷ヘッド１０６のノズルからインクが吐出され、吐出のタイミングは搬送用エンコーダ１０３の出力信号によって決定される。
【００２０】
尚、画像形成装置１００は、インクジェット方式のプリンタに限定されず、サーマルプリンタ（昇華型、熱転写型等）、ドットインパクトプリンタ、ＬＥＤプリンタ、レーザプリンタ等、様々な印刷方式に適用可能である。
【００２１】
シートに画像形成後、そのシートを搬送ユニット１０２からスキャナユニット１０７まで搬送する。スキャナユニット１０７では、印刷画像や特殊パターンを読み取って印刷画像に問題ないかの確認や装置の状態確認を行う。本実施形態では、画像の確認方法において、印刷ヘッド１０６の状態の確認するパターンを読み込む方法でもよいし、元画像との比較を行う方法等を選択することが可能である。また、スキャナユニット１０７は印刷面と相対する裏面の状態を読み取ることも可能で、所定のパターンにより表面と裏面の印刷位置のずれ等を検出することが可能である。
【００２２】
スキャナユニット１０７から搬送されたシートはｅ方向に搬送され、カッタユニット１１０に導入される。カッタユニット１１０では、シートを所定の印刷単位の長さ毎に切断する。印刷する画像サイズに応じて所定の印刷単位の長さは異なる。例えば、Ｌ版写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。
【００２３】
カッタユニット１１０から搬送されたシートは、図中ｆ方向に搬送され、裏面印刷ユニット１１１に搬送される。裏面印刷ユニット１１１は、印刷画像毎の情報（例えば、オーダー管理用番号等）を印刷させるためのユニットである。
【００２４】
裏面印刷ユニット１１１から搬送される乾燥ユニット１１２は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、図中ｇ方向に通過するシートを温風で加熱する。印刷単位長さに切断されたシートは１枚ずつ乾燥ユニット１１２内を通過して、図中ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１１４に搬送される。仕分けユニット１１４では、図中ｉ方向に通過するシートを、センサで確認しながら印刷画像毎に設定されたトレイ番号に積載する。仕分けユニット１１４では、複数の給紙段であるトレイ１１７を保持（実施形態では、２２段）しており、印刷単位の長さに応じで積載するトレイを分別する。また、仕分けユニット１１４では、積載中や積載完了等の状態表示を行う（例えば、ＬＥＤで表示）。仕分けユニット１１４の詳細については後述する。
【００２５】
シート巻取りユニット１１３は、両面印刷の際に、まず、表面画像形成から行い、カッタユニット１１０で切断せず、図中ｊ方向に通過するシートを、シート巻取りユニット１１３で巻き取る。シート巻取りユニット１１３は、全ての表面画像形成の終了後、再度、巻き取ったシートを、図中ｋ方向に搬送して裏面画像印刷を行わせる。
【００２６】
操作部ユニット１１５は、画像形成装置１００の各種操作の指示を受け付けるためのユーザインタフェースを提供し、このユーザインタフェースに対するユーザからの指示によって各種処理を実行する。この操作部ユニット１１５は、例えば、タッチパネルディスプレイで構成される。ユーザは、この操作部ユニット１１５により、例えば、指定のオーダー画像はどこのトレイに積載されているか、あるいは印刷中、印刷終了等のオーダー毎の印刷状況の確認、インク残量や紙の残量等装置状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施を行うための操作／確認を行うことができる。
【００２７】
図２は画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。画像形成装置１００の制御部は、ジョブ制御部２０３と、排紙トレイ決定部２１１と、を有する。
図２において、印刷ジョブ受信部２０１は、ホストコンピュータ等の外部装置から印刷ジョブデータ（以降、単に、印刷ジョブともいう）を受信する。印刷ジョブ受信部２０１で受信した印刷ジョブデータは、印刷ジョブ２０２ａとして一時的にインプットスプーラ２０２に保存される。ジョブ制御部２０３は、印刷ジョブ２０２ａの状態及び印刷順序を管理し、画像形成装置１００の印刷処理全体を制御する。また、ユーザインタフェース部２１０の表示を制御する。
画像処理部２０４は、印刷ジョブ２０２ａを解析し、印刷に適したビットマップデータに展開（ＲＩＰ処理）する。画像処理部２０４は、ジョブ制御部２０３の指示により、インプットスプーラ２０２から印刷ジョブ２０２ａを取得して、その印刷ジョブ２０２ａをＲＩＰ処理することによって生成したビットマップデータを、ＲＩＰ処理済のビットマップデータ（以降、ＲＩＰ済データ２０５ａと呼ぶ）としてアウトプットスプーラ２０５に格納する。
【００２８】
ビットマップデータ送信部２０６は、ＲＩＰ済データ２０５ａをプリンタエンジン２０７及び検品処理部２０９に送信する。検品処理部２０９は、印刷結果をスキャナ２０８で読み取った画像データと、ビットマップデータ送信部２０６から送信されたビットマップデータを比較し、正しく印刷できているかを検査する。この検品処理部２０９は、例えば、印刷のかすれ、スキュー（傾き）、表裏の印刷位置ずれ等の複数の項目で検査を実施する。検品処理部２０９は、検品パラメータ２１３に保存されている各検査項目で設定される各種パラメータ（閾値や重み付け）に基づいて印刷物の品質レベル（印刷品質）を評価する。尚、検品方法は、上述したものに限定されるものではない。例えば、複数部印刷する場合、検品処理部２０９は、一部目の印刷結果をスキャナ２０８で読み取った画像データと、それ以降の部の印刷結果をスキャナ２０８で読み取った画像データを比較して、品質レベルを評価してもよい。
【００２９】
ユーザインタフェース部２１０は、処理中の印刷ジョブ２０２ａのリスト（以降、ジョブリストと呼ぶ）や印刷状態等の各種状態をユーザに提示する。このユーザインタフェース部は、タッチパネルやマウス、キーボード等の入力装置を備え、図１の操作部ユニット１１５に対応する。また、ジョブリストに表示されている印刷ジョブに対して、キャンセルや印刷中断等の印刷ジョブに対する操作もこのユーザインタフェース部２１０を介して行うことができる。また、ユーザインタフェース部２１０は、その構成部品の１つとして印刷状態表示部２１０ａを備える。印刷状態表示部２１０ａは、印刷結果の状態及び並べ替えの指示を表示する。排紙トレイ決定部２１１は、印刷後、シート毎（ページ毎）にカットされた用紙を複数のトレイ１１７の内、どのトレイに出力するかを決定、または、印刷済みのシートを複数のトレイ１１７に排出した後に、各シートをどのトレイのシートと入れ替えるかを決定する。スタッカ１１６は、トレイ１１７に出力する前に一時的に印刷済のシートを保管しておく場所であり、装置の構成によってスタッカ１１６を備える場合と備えない場合がある。このスタッカ１１６とトレイ１１７は、図１の仕分けユニット１１４の構成要素となる。
【００３０】
＜実施形態１＞
画像形成装置１００の印刷処理を図３のフローチャートを用いて説明する。尚、画像形成装置１００は、複数の印刷ジョブを投入し、連続して印刷処理をすることが可能であるが、図３では、１つの印刷ジョブの受信から印刷までの処理に限定して説明する。また、図３のフローチャートで示す処理に対応するプログラムが制御ユニット１０８のＲＯＭに格納されており、ジョブ制御部２０３が制御ユニット１０８のＲＡＭ上でこのプログラムを実行することで、図３に示す処理が実現される。
【００３１】
まず、Ｓ３０１で、印刷ジョブ受信部２０１は、外部装置から印刷ジョブ２０２ａを受信し、インプットスプーラ２０２に格納する。Ｓ３０２で、画像処理部２０４は、インプットスプーラ２０２に格納された印刷ジョブ２０２ａを順に取り出す。Ｓ３０３で、画像処理部２０４は、取り出した印刷ジョブ２０２ａをＲＩＰ処理して、それによって得られるＲＩＰ済データ２０５ａをアウトプットスプーラ２０５に格納する。Ｓ３０４で、画像処理部２０４は、アウトプットスプーラ２０５からＲＩＰ済データ２０５ａを取り出し、プリンタエンジン２０７と検品処理部２０９に送信する。これに応じて、プリンタエンジン２０７は、受信したＲＩＰ済データ２０５ａを用紙に印刷する。
【００３２】
Ｓ３０５で、スキャナ２０８は、用紙の印刷面を読み取り、その読取結果である読取画像データを検品処理部２０９に送信する。ここで、両面印刷の場合は、スキャナ２０８は、印刷面と反対面のカットマーク等の基準パターンを同時に読み込む。Ｓ３０６で、検品処理部２０９は、ＲＩＰ済データ２０５ａと読取画像データとを比較検査し、その検査結果に応じて、評価値（例えば、０点から１００点）を決定する。Ｓ３０７で、検品処理部２０９は、評価値を保存する。Ｓ３０８で、排紙トレイ決定部２１１は、所定の順序でトレイ１１７に印刷済シートを出力する。
【００３３】
Ｓ３０９で、ジョブ制御部２０３は、処理中の印刷ジョブ２０２ａの全てについてのシートの印刷が完了したか否かを判断する。印刷が完了していない場合（Ｓ３０９でＮＯ）、Ｓ３０３に戻り、印刷を繰り返す。一方、印刷が完了した場合（Ｓ３０９でＹＥＳ）、Ｓ３１０で、ジョブ制御部２０３は、処理中の印刷ジョブ２０２ａが複数部印刷であるか否かを判断する。複数部印刷でない場合（Ｓ３１０でＮＯ）、印刷処理を終了する。一方、複数部印刷である場合（Ｓ３１０でＹＥＳ）、Ｓ３１１で、排紙トレイ決定部２１１は、検品処理部２０９による検品結果に応じたシート並べ替え案作成処理を行い、その処理結果をユーザインタフェース部２１０で表示する。この処理の詳細は、別途、後述のフローチャートで説明する。
【００３４】
尚、スキャナ２０８による印刷画像の読取処理は、印刷直後に印刷面に対して行うことができる。これに対して、検品処理部２０９による検品処理は、読取処理の直後に実施可能となる検査項目（画像かすれ、スキュー等）と、両面印刷の表面と裏面の印刷が完了し、１枚のシートが完成した後に実施可能となる項目（表裏の印刷位置ずれ等）がある。このように、両面印刷を行う印刷ジョブと片面印刷を行う印刷ジョブで、処理の順序が前後する場合がある。図３のフローチャートは、一例を示したものであり、全ての印刷ジョブがこの順序で実行されることに限定されるものではない。
【００３５】
図４はロールシート４０１に、印刷ジョブをＲＩＰ処理することによって得られる複数のページデータに基づくページ画像４０２を連続して印刷している様子を示している。片面印刷の場合、裏面は白紙であるが、両面印刷の場合は表面と位置を合わせた反対側の面に裏面として印刷を行う。
【００３６】
図５は図４に示すロールシート４０１の１ページ相当部分を抜き出し、表面５０１と裏面５０２を上下に並べて示したものである。ロールシート４０１から１ページ分のシートを生成するためには、カットマーク５０３等の基準となるパターンをロールシート上に印刷し、それを基準にカッターで切り分ける方法がある。カットマーク５０３のパターンは、図５に示すものに限定されるものではないが、両面印刷の場合の表裏の印刷画像の位置ずれはこのパターンを用いて検出することができる。本実施形態では、位置ずれの検出にカットマーク５０３を用いているが、別途、位置ずれ検出用のマークを印刷してもよい。尚、カットマーク等でカットされる１枚の紙片をシートと呼ぶ。
【００３７】
検品処理部２０９ではシートに対する検査を行い、シート単位で印刷品質を評価する。尚、シート単位にカットされた後に検品してもよいし、カット前の連続紙の状態でシート単位で検査を行ってもよい。検品処理部２０９によるシートの評価方法には、様々なものがある。図５（ａ）では、品質評価結果（表価値）として、表面５０１の評価点が９５点、裏面５０２の評価点が８３点であり、表面５０１と裏面５０２の評価点の平均を算出し、それをシート評価（この場合、８９点（＝（９５点＋８３点）／２）として決定している。図５（ｂ）は、表面５０１及び裏面５０２の評価点の内、点数が低い評価点をシート評価（この場合、８３点）として決定している。このように、両面印刷ジョブの場合は、表面の評価点と裏面の評価点の平均値をシート評価とする方法や、点数が低い評価点をシート評価とする方法等がある。図５（ｃ）は片面印刷ジョブの場合で、表面５０１の評価点（この場合、９５点）とシート評価として決定している。このように、検品処理における評価単位となるシートの評価値の算出方法は、いくつかのバリエーションがあり、用途や目的に応じて、例えば、ユーザインタフェース部２１０を介してユーザが指定することができる。
【００３８】
図６は、検品処理部２０９での検品処理に利用する検品パラメータの例である。図６（ａ）は、検品処理部２０９での検査項目と、各検査項目に設定される重み付けの関係を示す例である。それぞれの検索項目で独自に算出される評価値の値域を正規化し、重み付けを加味して評価値を算出する。ここでは、検索項目として、「インクかすれ」、「スキュー」及び「表裏の印刷位置ずれ」が規定され、それぞれの重みとして、「５」、「３」、及び「２」が対応付けられている。この数値は、検査項目における重み付けの比率を示すものである。尚、検査項目は、装置の構成や備える機能により様々であり、図８に示す３種類に限定されるものではない。
【００３９】
図６（ｂ）は検品処理部２０９で決定した評価値を印刷の品質レベルに対応づけした例である。各シートは品質レベルに従って、その印刷順序の並べ替え案作成処理を行う。図６（ｂ）では、４つのレベル（レベル１：優、レベル２：良、レベル３：並、レベル４：不良）に割り振り、それぞれのレベルについて評価値範囲（９０〜１００、８０〜８９、６０〜７９、０〜５９）を対応付けている例を示している。しかしながら、レベルの数や値域は、これに限定されるものではない。
【００４０】
図６に示す検査項目、重み付け、品質レベル、及び評価値範囲を含む、検品処理部２０９での検品処理に利用する検品パラメータ２１３は、予め設定されていてもよいし、例えば、ユーザインタフェース部２１０を介してユーザがその値や設定を変更することができるようにしてもよい。
【００４１】
図７は図３のＳ３１１のシート並べ替え案作成処理の詳細を示すフローチャートである。ここでは、特に、複数部印刷において、シートを部毎にまとめてトレイに出力するコレート（丁合）印刷の場合について説明する。尚、このコレート印刷の前提として、複数部印刷のための印刷ジョブが投入されると、各トレイに印刷結果が１部まとまって出力されることを想定している。即ち、複数部印刷のための印刷ジョブが投入されると、複数のトレイに印刷結果が１部ずつ出力されることを想定している。以下の説明で用いる「対象トレイ」とは、当該印刷ジョブの印刷物が出力されるトレイを差し、空のトレイや別のジョブの印刷物が出力されているトレイは対象としない。
【００４２】
Ｓ１００１で、排紙トレイ決定部２１１は、対象トレイに出力されたシートに対する評価値をすべて特定したか否かを判断する。即ち、本実施形態では、検品処理部２０９が対象トレイに出力されたシートに対する評価値をすべて計算したか否かを判断する。計算していない場合（Ｓ１００１でＮＯ）、Ｓ１００２で、排紙トレイ決定部２１１は、複数の対象トレイから、処理対象のトレイＴを順次選択する。Ｓ１００３で、排紙トレイ決定部２１１は、選択したトレイＴに出力された全てのシートの評価値を読み出し合算し、その平均値と最低値を計算する。これらの平均値と最低値は、対応するトレイを識別するトレイ番号とともに、排紙トレイ決定部２１１のメモリに記憶される。そして、Ｓ１００１に戻り、複数の対象トレイのそれぞれについて、出力されたシートに対する評価値の計算を繰り返す。
【００４３】
一方、計算している場合（Ｓ１００１でＹＥＳ）、Ｓ１００４で、排紙トレイ決定部２１１は、出力結果リストとして、複数の対象トレイそれぞれに出力されるシートの評価値の平均値の高い順に対象トレイを並べる。続いて、シートの入れ替え候補を決定する処理に進む。まず、Ｓ１００５で、排紙トレイ決定部２１１は、全ての対象トレイを処理したか否かを判断する。全ての対象トレイを処理している場合（Ｓ１００５でＹＥＳ）、Ｓ１０１６で、ユーザインタフェース部２１０は、入れ替えるシートの情報と入れ替え後の平均値及び最低値を含む印刷状態を印刷状態表示部２１０ａに表示して、処理を終了する。
【００４４】
一方、全ての対象トレイを処理していない場合（Ｓ１００５でＮＯ）、Ｓ１００６で、排紙トレイ決定部２１１は、Ｓ１００４で作成した出力結果リストの中で、評価値の平均値が高いものから順に未処理のトレイＴを選択する。Ｓ１００７で、選択されたトレイＴに出力される全てのシートを処理したか否かを判断する。処理した場合（Ｓ１００７でＹＥＳ）、Ｓ１００５に戻る。一方、処理していない場合（Ｓ１００７でＮＯ）、Ｓ１００８で、排紙トレイ決定部２１１は、トレイＴに出力される未処理のシートＳを順次選択する。Ｓ１００９で、検品処理部２０９は、図６（ｂ）の品質レベルにおけるもっとも品質の高い最高レベルの閾値を閾値Ｌにセットする。図６（ｂ）の例の場合、最高レベルの品質レベルは「レベル１」であるため、それに対応する評価値範囲の「９０〜１００」の内、任意の値（例えば、中央値である９５）が閾値Ｌとしてセットされることになる。
【００４５】
Ｓ１０１０で、検品処理部２０９は、セットされている閾値Ｌが、品質レベルの最低レベルであるか（最低レベルに属しているか）否かを判断する。最低レベルである場合（Ｓ１０１０でＹＥＳ）、Ｓ１００８に戻り、次のシートの処理を行う。一方、最低レベルでない場合（Ｓ１０１０でＮＯ）、Ｓ１０１１で、検品処理部２０９は、選択したシートＳの評価値が閾値Ｌより低いか否かを判断する。閾値Ｌ以上である場合（Ｓ１０１１でＮＯ）、Ｓ１００８に戻り、次のシートの処理を行う。一方、閾値Ｌより低い場合（Ｓ１０１１でＹＥＳ）、Ｓ１０１２で、検品処理部２０９は、出力結果リストの平均値が低いトレイから順に、シートＳと同一のシート番号のシートの評価値を調べ、閾値Ｌ以上のシートＳ’を探す。
【００４６】
Ｓ１０１３で、検品処理部２０９は、閾値Ｌ以上のシートＳ’が見つかった否かを判断する。閾値Ｌ以上のシートＳ’が見つかった場合（Ｓ１０１３でＹＥＳ）、Ｓ１０１４で、検品処理部２０９は、シートＳとシートＳ’の評価値を入れ替えた後、Ｓ１００７に戻る。一方、閾値Ｌ以上のシートＳ’が見つかっていない場合（Ｓ１０１３でＮＯ）、Ｓ１０１５で、検品処理部２０９は、閾値Ｌのレベルを１つ下のレベルにセットして、Ｓ１０１０に戻る。図６（ｂ）の例の場合、Ｓ１００９で、「レベル１」に対する閾値Ｌがセットされていると、この「レベル１」の下のレベルとしては「レベル２」がセットされることになる。
【００４７】
この処理によって、コレート印刷において、検品処理部２０９による検品処理で計算した評価値を元に、各トレイに出力された同じ番号のシートを入れ替えて印刷品質レベルがある範囲にまとまる部を作成するシートの入れ替え案を提示することができる。
【００４８】
ここで、図７の処理によって、ユーザインタフェース部２１０の印刷状態表示部２１０ａに表示される情報の一例を図８に示す。
【００４９】
図８において、１１０１は、検品処理部２０９による検品処理結果を含む印刷状態表示ウィンドウである。１１０４は、処理対象のジョブを識別するためのジョブＩＤ（ＪＯＢ−Ｎｏ．）と、対象トレイを識別するトレイ番号（ＴＲＹ−Ｎｏ．）を示している。ここでは、ジョブＩＤが「ＪＯＢ１」の印刷ジョブであり、かつその印刷ジョブに対する対象トレイがトレイ番号１〜６の６つのトレイとなっている場合を示している。
【００５０】
１１０５は、各トレイに出力されたシートをその出力順に並べた様子を模式的に示したものであり、各矩形が１つのシートに対応する。シートに対応する矩形の中に示される点数は、検品処理結果として得られた評価値を示している。ここでは、各トレイに対して８つのシートが出力された場合を示している。また、各シートにはそのシートを識別するためのシート番号（Ｓｈｅｅｔ  Ｎｏ：Ｓ）が付与されており、ここでは、各トレイに、Ｓ１〜Ｓ８の８つのシートが出力されている場合を示している。
【００５１】
印刷状態表示ウィンドウ１１０１において、印刷ジョブで使用する複数の対象トレイは、その評価値の平均値が高いトレイ順に上から並べられる。１１０２は、対象トレイ同士の間で、入れ替えを行うべきシートＳとシートＳ’の入れ替え前（Ｂｅｆｏｒｅ）の平均値（Ａｖｅ）と最低値（Ｗｏｒｓｔ）を示している。１１０６は、入れ替えを行うべきシートＳとシートＳ’の候補を示す指標（ここでは、番号付き矢印で示す手順（１）〜（４）で、シートを入れ替える動作を案内している）である。この指標に従って、シート入れ替えを行った場合の入れ替え後（Ａｆｔｅｒ）の平均値（Ａｖｅ）と最低値（Ｗｏｒｓｔ）を表示している。
【００５２】
より詳しくは、手順（１）で、トレイ番号４のトレイとトレイ番号２のトレイとの間で、シート番号８のシートを入れ替える。手順（２）で、トレイ番号６のトレイとトレイ番号１のトレイとの間で、シート番号６のシートを入れ替える。手順（３）で、トレイ番号１のトレイとトレイ番号２のトレイとの間で、シート番号２のシートを入れ替える。手順（４）で、トレイ番号３のトレイとトレイ番号２のトレイとの間で、シート番号５のシートを入れ替える。
【００５３】
実施形態１では、異なるトレイの間で同一ページ同士（シートＳとシートＳ’）の入れ替え作業はオペレータが行うことを想定している。この場合、図９に示すように、画像形成装置１００上のユーザインタフェース部２１０の印刷状態表示部２１０ａに示される印刷状態表示ウィンドウ１１０１に表示される内容（図８）を見ながら、トレイ１１７それぞれに積載されたシートを番号付き矢印で示す（１）〜（４）で示すように入れ替えることにより、印刷品質レベルがある範囲にまとまる部を作成することが可能となる。オペレータが印刷状態表示部２１０ａの表示に従って、シートの入れ替え作業を行うことにより、各トレイに排出された各部を図８に示す入れ替え後（Ａｆｔｅｒ）の平均値（Ａｖｅ）と最低値（Ｗｏｒｓｔ）とすることができる。
【００５４】
以上説明したように、実施形態１によれば、複数部のコレート印刷を行うにあたり、部単位の印刷品質を最高品、良品、並品、不良品等の複数レベルに分類することができる。これにより、印刷品質によって商品の配布先を決定したり、使用用途を選択することが可能になる。例えば、パンフレットの印刷で、最高品はお得意様に、良品は通常の顧客に、並品は社内閲覧用とすることが考えられる。
【００５５】
さらに、１部を構成するシートを品質基準で交換することにより、品質の高いシートで構成される部をなるべく多く作り出すことが可能となる。例えば、図８に示すように、シート入れ替え前の評価値の平均値が高い上の方のトレイでは、最低値（Ｗｏｒｓｔ）が上昇する。この結果、品質レベルが高い部をより多く得ることができる。例えば、各シートが全てレベル２以上の部が、シート入れ替え前は１つだったのに対し、シート入れ替え後は３つとなる。これにより、全てのシートがあるレベル以上で構成されることが求められるアルバム等の商品において、印刷出力結果を有効に使い商材の廃棄量を減らすことができる。
【００５６】
上述したように、本実施形態では、シート毎の印刷品質のばらつきを少なく抑えることができる。これにより、印刷出力物を商品価値の高い品質の良い部と、商品価値のない品質が悪い部に分けることができ、結果として商材の廃棄量を減らすことができる。
【００５７】
＜実施形態２＞
実施形態２では、ノンコレート印刷で複数部印刷を行う場合の処理について説明する。ノンコレート印刷は、複数ページからなるシートを部単位でトレイに振り分けるのではなく、同一ページのシート毎にトレイに分けて出力する。トレイ１には１枚目のシートが部数分、トレイ２には２枚目のシートが部数分・・・というように出力される。そのため、印刷が完了した後に、各トレイから１枚ずつシートを取り出し、１部に構成する手順が必要になる。また、トレイの数以上のシートを含む印刷ジョブは、複数回に分けて印刷する必要がある。尚、複数回に分けて印刷する場合も、実施形態２における処理を適用することができる。また、実施形態１と重複する説明は省略する。
【００５８】
図１０はノンコレート印刷の場合のシート並べ替え案作成処理を示すフローチャートであり、これは、図３のＳ３１１の処理の詳細となる。
【００５９】
Ｓ１３０１で、排紙トレイ決定部２１１は、対象トレイに出力されたシートに対する評価値を計算したか否かを判断する。計算していない場合（Ｓ１３０１でＮＯ）、Ｓ１３０２で、排紙トレイ決定部２１１は、複数の対象トレイから、処理対象のトレイＴを順次選択する。Ｓ１３０３で、排紙トレイ決定部２１１は、選択したトレイＴに出力された全てのシートの評価値の高い順に番号を付与する。この番号は、対応するトレイを識別するトレイ番号とともに、排紙トレイ決定部２１１のメモリに記憶される。そして、Ｓ１３０１に戻り、複数の対象トレイのそれぞれについて、出力されたシートに対する評価値の計算を繰り返す。
【００６０】
一方、計算している場合（Ｓ１３０１でＮＯ）、Ｓ１３０４で、ユーザインタフェース部２１０は、トレイ毎に番号を付与したシート順位を並べ替えグループとして印刷状態表示部２１０ａに表示し、処理を完了する。
【００６１】
ここで、図１１は、図１０の処理の結果、ユーザインタフェース部２１０の印刷状態表示部２１０ａに表示される情報の一例を示している。
【００６２】
印刷状態表示ウィンドウ１４００において、１４０１は、各トレイに出力されたシートをその出力順に並べた様子を模式的に示したものであり、各矩形が１つのシートに対応する。シートに対応する矩形の中に示される点数は、検品処理結果として得られた評価値を示している。ここでは、各トレイに対して８つのシートが出力された場合を示している。また、各シートにはそのシートを識別するためのシート番号（Ｓｈｅｅｔ  Ｎｏ：Ｓ）が付与されており、ここでは、各トレイに、Ｓ１〜Ｓ８の８つのシートが出力されている場合を示している。
【００６３】
１４０２は、各トレイに出力されているシートを上から順に取り出し、部を構成する場合にどのグループ（部）に重ねるか（並べ替えるか）を示す並べ替えグループである。即ち、「並べ替えグループ」とは、各シートの並べ替え後のグループである。
【００６４】
図１１の例では、ＪＯＢ１を構成するシート１からシート６を、８つの部に並べる方法を示している。オペレータは、この並べ替えグループの指示（案内）を見ながら、表面と裏面を注意しつつ並べ替えを行い部毎にまとめる作業を行う。
【００６５】
図１２は図１１に示す並べ替えグループに従い、シートを並べ替えた結果を示す印刷状態表示ウィンドウ１５００の例である。
【００６６】
印刷状態表示ウィンドウ１５００において、１５０１は、並べ替えたシートと、それぞれの評価値を示している。１５０２は、並べ替えグループ（部）の番号を示している。１５０３は、並べ替えを行った結果、グループ毎、つまり、部単位のシート評価値の平均値及び最低値を示している。
【００６７】
尚、図１２の表示は、例えば、図１１の表示状態から、例えば、所定の操作（例えば、専用の切替ボタン）を行うことで切り替えることができる。あるいは、Ｓ１３０４の処理結果として、図１１の表示と、図１２の表示を同時に行うようにしても良い。
【００６８】
以上説明したように、実施形態２によれば、複数部のノンコレート印刷を行うにあたり、部単位の印刷品質を最高品、良品、並品、不良品等のレベルに分類することができる。これにより、実施形態１と同様に印刷品質によって商品の配布先を決定したり、使用用途を選択することが可能になる。また、品質の高いシートで構成される部をなるべく多く作り出すことが可能となる。これにより、印刷出力結果を有効に使い商材の廃棄量を減らすことができる。
【００６９】
＜実施形態３＞
実施形態２の応用例として、画像形成装置１００の本体にスタッカを備える実施形態を説明する。図１３は、図１の構成に、スタッカ１１６を追加したものであり、ここでは、実施形態１と異なる部分のみを説明する。検品、カット、乾燥を経たシートは、図中ｈ方向からｌ方向を通りスタッカ１１６に格納される。スタッカ１１６には、印刷ジョブの区切りや部の区切り等、ある程度まとまった枚数のシートが格納され、印刷が一旦完了した後に、図中ｍ方向から図中ｉ方向を通って各トレイに分配される。尚、実施形態３におけるスタッカ１１６は、印刷した順と逆順に取り出すことを想定している。このような装置の構成における印刷処理について、図１７を用いて説明する。尚、実施形態１と重複する説明は省略する。
【００７０】
尚、図１４において、実施形態１の図３の処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付加して、その説明を省略する。
【００７１】
Ｓ１７０８で、排紙トレイ決定部２１１は、印刷、検品したシートをスタッカ１１６に積み上げる。Ｓ１７０９で、ジョブ制御部２０３は、処理中の印刷ジョブ２０２ａの全てについてのシートの印刷が完了したか否かを判断する。印刷が完了していない場合（Ｓ１７０９でＮＯ）、Ｓ３０３に戻り、印刷を繰り返す。一方、印刷が完了した場合（Ｓ１７０９でＹＥＳ）、Ｓ１７１０で、ジョブ制御部２０３は、印刷中のジョブが複数部印刷であるか否かを判断する。複数部印刷でない場合（Ｓ１７１０でＮＯ）、Ｓ１７１３で、排紙トレイ決定部２１１は、スタッカ１１６から１シートづつ取り出して所定のトレイに排紙する。
【００７２】
一方、複数部印刷である場合（Ｓ１７１０でＹＥＳ）、Ｓ１７１１で、排紙トレイ決定部２１１は、スタッカ１１６に出力されたシートのグループで、シート番号毎に評価値の高い順に番号を付与する。Ｓ１７１２で、排紙トレイ決定部２１１は、スタッカ１１６から１シートづつ取り出し、評価値の順位で定めるトレイへ排紙（出力）する。
【００７３】
図１５は、図１０で示すノンコレート印刷の例において、スタッカ１１６に格納したシートをトレイ１１７に分配した場合の例を示している。図示のように、各シートの印刷品質順位１８０２は、対象トレイのトレイ番号１８０４と一致させる。即ち、本実施形態では、対象トレイの上から順に印刷品位の高いシートを排出する。各シートの印刷品質順位１８０２を考慮して定めてられたトレイ番号１８０４のトレイに排紙することにより、自動的に評価値の高い順で部をトレイに出力することが可能となる。
【００７４】
以上説明したように、実施形態３によれば、実施形態２で説明した効果に加えて、実施形態２で人手により並べる作業を自動化することが可能である。
【００７５】
＜実施形態４＞
実施形態４では、図６（ａ）の検査項目と重み付け、及び、図６（ｂ）の品質レベルと評価値範囲の対応付けを含む検品パラメータ２１３に関し、検品処理部２０９における付加的な処理の一例について説明する。印刷ジョブは、例えば、単葉の写真やフォトアルバム、パンフレット等様々な種類が想定される。これらの印刷ジョブの種類に適した検査項目があり、例えば、片面の写真印刷では表裏の印刷位置ずれを検査する必要はない。また、フォトアルバムは、パンフレットよりも高い品質が求められるため、品質基準を高く設定したい。したがって、本実施形態では、印刷ジョブに基づく印刷結果の用途に応じて、検査項目の重み付けや評価値を決定する。
【００７６】
図１６は、印刷ジョブの種類毎に検品パラメータ２１３を設定する設定画面の一例を示している。検品処理部２０９は、印刷ジョブの種類によって複数種類の検品パラメータ２１３から１つを選択する。図１６では、片面単葉写真、両面アルバム、及び両面パンフレット用の検品パラメータ２１３を表示している例を示している。これらの検品パラメータ２１３は、印刷ジョブの種類（印刷ジョブの用途）に応じて予め設定されていてもよいし、ユーザインタフェース部２１０を介して設定したり、その設定値を変更することができるようにしてもよい。
【００７７】
以上説明したように、実施形態４によれば、印刷ジョブの種類に応じたより適切な検査項目の選択、重み付け、品質レベル分けを行うことができ、印刷品質検査の精度の向上が可能となる。
【００７８】
＜他の実施形態＞
本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。用途や目的に応じて、上記実施形態１乃至４を任意に組み合わせた実施形態を実現することができる。
【００７９】
例えば、実施形態３のように、スタッカを備える場合には、実施形態１や実施形態２における印刷状態表示ウィンドウを表示して、その表示内容に従うシートの入れ替え案や並び替え案の実行を受け付けることで、その案に従って、スタッカからシートをトレイに出力させるようにすることもできる。また、実施形態１や実施形態２における印刷状態表示ウィンドウを表示せずに、検査結果に基づいてシートを排出し、シートを排出後の結果のみを表示するようにしてもよい。
【００８０】
また、上述した実施形態では、印刷状態表示部２１０ａは、各シートの評価値、各部の平均値と最低値、及び並べ替えの指示を表示するものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、各シートの評価値を表示しないようにしてもよいし、各シートの並べ替えの指示のみ表示するようにしてもよい。
【００８１】
上述した実施形態では、シートの並び替えの通知を表示部に表示することにより行ったが、音声により通知するようにしてもよい。
【００８２】
また、上述した実施形態では、画像形成装置１００の表示部に印刷状態表示を表示するものとしたが、これに限定されず、例えば、画像形成装置１００に接続されるＰＣ等の外部装置に表示するようにしてもよい。また、排紙トレイ決定部２１１及び印刷結果の状態及び並べ替えの指示を表示部に表示させる表示制御手段は、ＰＣ等の他の装置が備えるものとしてもよい。
【００８３】
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００８４】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０１ａ、１０１ｂ：ロールシートユニット、１０２：搬送ユニット、１０３：搬送用エンコーダ、１０４：回転ローラ、１０５：ヘッドユニット、１０６：印刷ヘッド、１０７：スキャナユニット、１０８：制御ユニット、１０９：インクタンク、１１０：カッタユニット、１１１：裏面印刷ユニット、１１２：乾燥ユニット、１１３：シート巻取りユニット、１１４：仕分けユニット、１１５：操作部ユニット、１１６：スタッカ、１１７：トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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