(57)【要約】【課題】潤滑油路の詰まりや製造コストの増大を招くことなく、しかもポンプ損失を抑えつつ、支持軸受への潤滑油の供給を行える摩擦ローラ式変速機を提供する。【解決手段】摩擦ローラ式変速機は、入力軸１３、サンローラ１５、環状ローラ１７、複数の中間ローラ１９、出力軸を備える。ハウジング２３は、転がり軸受６７，６７を保持するローラホルダ５５を支持し、主供給路７３が配置される。潤滑油噴射部７５は、主供給路の開口端７７とローラホルダとの間に介装され、中間ローラ側に潤滑油を噴射供給する。中間ローラは、潤滑油噴射部に臨んで開口して自転軸５３に沿って形成される軸方向供給路８１と、軸方向供給路の途中から半径方向外側に分岐してそれぞれ形成された少なくとも一対の分岐供給路８５と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、前記入力軸と同芯に配置されたサンローラと、前記サンローラの外周側に前記サンローラと同芯に配置された環状ローラと、サンローラ外周面と環状ローラ内周面との間で、前記入力軸と平行な自転軸を中心として回転自在に支持され、前記サンローラ外周面と前記環状ローラ内周面に転がり接触する複数の中間ローラと、前記環状ローラに連結される出力軸と、を備える摩擦ローラ式変速機であって、
前記中間ローラの前記自転軸の軸方向両端部に設けられた一対の転がり軸受と、
前記一対の転がり軸受を保持して前記中間ローラを回転自在に軸支する複数のローラホルダと、
前記複数のローラホルダを前記サンローラ外周面と前記環状ローラ内周面との間で支持し、潤滑油が供給される主供給路が前記ローラホルダに対応する位置に配置されたハウジングと、
前記ハウジングの前記主供給路の開口端と前記ローラホルダとの間に介装され、前記主供給路から前記中間ローラ側に潤滑油を噴射供給する潤滑油噴射部と、
を備え、
前記中間ローラは、一端部が前記潤滑油噴射部に臨んで開口して前記自転軸に沿って形成される軸方向供給路と、前記軸方向供給路の途中から前記一対の転がり軸受に向けて半径方向外側に分岐してそれぞれ形成された少なくとも一対の分岐供給路と、
を有することを特徴とする摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】
前記潤滑油噴射部は、前記主供給路側から前記中間ローラ側を連通して形成されるオリフィス流路を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の摩擦ローラ式変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦ローラ式変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクションドライブは摩擦伝動装置の一種であり、滑らかな表面を有する２面間に形成される油膜を介して動力が伝達される。そのため歯車式伝動装置よりも低振動・低騒音での運転が可能であるという特徴を有する。一定の変速比を持つトラクションドライブとして、例えば、図６に模式的に示すような摩擦ローラ式減速機２００がある。摩擦ローラ式減速機２００は、入力軸２０３と、出力軸２０５と、サンローラ２０７と、環状ローラ２０９と、複数個の中間ローラ２１１と、ローディングカム装置２１３とを備える。サンローラ２０７は、軸方向に分割された一対のサンローラ素子（第１サンローラ素子２１５、第２サンローラ素子２１７）を入力軸２０３の周囲に、互いに対面し合う先端面同士の間に隙間を介在させた状態で配置する。
【０００３】
環状ローラ２０９は、全体が円環状に形成され、サンローラ２０７の周囲にこのサンローラ２０７と同芯に配置した状態で、図示しないハウジング等の固定の部分に支持固定されている。中間ローラ２１１は、それぞれが入力軸２０３と平行に自転軸２１９によって回転自在に支持される。これら自転軸２１９の基端部は、出力軸２０５の基端部に結合固定されたキャリア２２１に支持される。
【０００４】
ローディングカム装置２１３は、一方の第１サンローラ素子２１５の先端面とは反対側の基端面側に設けられ、入力軸２０３に支持される。ローディングカム装置２１３は、この入力軸２０３の回転に伴って、第１サンローラ素子２１５を他方の第２サンローラ素子２１７に向けて押圧しつつ回転駆動する。このようなローディングカム装置２１３を構成するために、入力軸２０３の中間部に形成された周溝に係止される止め輪２２２と、第１サンローラ素子２１５との間に、この止め輪２２２の配置側から順番に、支え環２２３と、皿ばね２２５と、カムリング２２７と、複数個の玉２２９、とを設けている。
【０００５】
第１サンローラ素子２１５の基端面には、被駆動側カム面２３１が円周方向の複数箇所に設けられている。また、第１サンローラ素子２１５の基端面に対向するカムリング２２７の片側面には、駆動側カム面２３３が、被駆動側カム面２３１に対応して円周方向の複数箇所に設けられている。これら被駆動側カム面２３１と駆動側カム面２３３は、軸方向の深さが円周方向の中央部で最も深く、円周方向の両端部に向かうに従って漸次浅くなる形状を有する。
【０００６】
ローディングカム装置２１３は、入力軸２０３が停止している状態では、玉２２９が、各カム面の最も深くなった部分に位置する。この状態では、皿ばね２２５の弾性力により、第１サンローラ素子２１５を第２サンローラ素子２１７に向けて押圧する。これに対して、入力軸２０３が回転すると、各玉２２９が、カム面の浅くなった部分に移動する。そして、第１サンローラ素子２１５とカムリング２２７との間隔を拡げ、第１サンローラ素子２１５を第２サンローラ素子２１７に向け押圧する。この結果、この第１サンローラ素子２１５は第２サンローラ素子２１７に向け、皿ばね２２５の弾性力と、各カム面に対して玉２２９が乗り上げることにより発生する推力とのうちの、大きな方の力で押圧されつつ回転駆動される。
【０００７】
上述のような摩擦ローラ式減速機２００の運転時には、ローディングカム装置２１３が発生する軸方向の推力により、各中間ローラ２１１は、それぞれの自転軸２１９を中心として回転し、伝達トルクの変動に伴って径方向に変位する。これら中間ローラ２１１は、図７に示すキャリア部材２３５にそれぞれ支持されている。キャリア部材２３５は、それぞれが円環状として互いに同芯に配置した一対のリム部２３７を有する。リム部２３７は、その円周方向に沿った等間隔な複数箇所同士を、柱部２３９により結合固定している。
【０００８】
中間ローラ２１１は、それぞれローラホルダ２４１に、回転自在に支持されている。これらローラホルダ２４１は、互いに平行な一対の支持板部２４３の基端縁同士を連結板部２４５で連結した形状とされている。
【０００９】
中間ローラ２１１の自転軸２１９の端部は、それぞれローラホルダ２４１の支持板部２４３の先端部に、玉軸受（図示略）により、回転自在に支持されている。ローラホルダ２４１の基端部両側面に互いに同芯に突設した図８に示す揺動軸２４７は、リム部２３７の対応する部分に形成した支持孔２４９に挿入されている。
【００１０】
この摩擦ローラ式減速機は、ローラホルダ２４１の揺動軸２４７を中心とする揺動変位に基づいて、中間ローラ２１１が、サンローラ２０７及び環状ローラ２０９の径方向外方に変位する。これにより、トラクション部の面圧を適正にし、摩擦ローラ式減速機２００の伝達効率を高めている。
【００１１】
ところで、摩擦ローラ式減速機の運転時には、中間ローラ２１１とサンローラ２０７の外周面同士、及び中間ローラ２１１の外周面と環状ローラ２０９の内周面、の転がり接触する各トラクション部は、高面圧下でトルク伝達が行われる。一方、ローディングカム装置２１３は、これら各トラクション部の面圧を上昇させるために、各ローラの周面は、いずれも軸方向に関して径が変化する非円筒面とされている。このため、各トラクション部では、周面同士の接触部分で周速差が生じ、これによりすべりが発生して発熱する。高面圧下では、この発熱が無視できない程度になるので、各トラクション部を冷却する必要がある。
【００１２】
そのため、摩擦ローラ式減速機では、キャリア部材２３５の支持方向の両脇側から潤滑油である潤滑油を供給して各トラクション部を冷却している。この場合、潤滑油は、キャリア２２１側と、その反対側のハウジング側とから供給される。供給された潤滑油は、図８に示す柱部２３９の内部に設けた柱部内油路２５３を通じて、各トラクション部に供給される。このうちの内径側トラクション部については、柱部２３９に２本ずつ設けた第一径方向供給路２５５から、直接潤滑油が送り込まれる。また、柱部２３９の幅方向中央部で、第一径方向供給路２５５の間部分に第二径方向供給路を設け、第二径方向供給路の外径側開口部２５７を、環状ローラ２０９の内周面中間部に向け、潤滑油を供給可能に開口させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１３−１０４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記従来の摩擦ローラ式減速機２００では、キャリア部材２３５の両脇側となる、キャリア２２１側とハウジング側から潤滑油を供給している。キャリア２２１内の油路としては、柱部２３９内のみならず、リム部２３７にも細いキャリア内分岐油路２５１も存在する。更に、キャリア内分岐油路２５１の途中には絞り２５２が設けられ、この絞り２５２から、中間ローラ２１１の自転軸２１９に向けて潤滑油が吹き付けられる。
【００１５】
しかしながら、細く長い油路から構成される柱部内油路２５３は、その製造コストが嵩んでしまうため、油路構造の簡単化が望まれている。
また、油路同士の交差部位が増加するため、穴開け加工時に生じるバリや異物による油路の詰まりや、製造時のバリ取りによるコスト増等の懸念がある。
更に、油路が長くなるほど管路抵抗が大きくなることから、ポンプ損失が増大し、冷却ユニットとしての効率が低下する懸念もある。
【００１６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、潤滑油路の詰まりや製造コストの増大を招くことなく、しかもポンプ損失を抑えつつ、支持軸受への潤滑油の供給を行える摩擦ローラ式変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、下記構成からなる。
（１）  入力軸と、前記入力軸と同芯に配置されたサンローラと、前記サンローラの外周側に前記サンローラと同芯に配置された環状ローラと、サンローラ外周面と環状ローラ内周面との間で、前記入力軸と平行な自転軸を中心として回転自在に支持され、前記サンローラ外周面と前記環状ローラ内周面にころがり接触する複数の中間ローラと、前記環状ローラに連結される出力軸と、を備える摩擦ローラ式変速機であって、
前記中間ローラの前記自転軸の軸方向両端部に設けられた一対の転がり軸受と、
前記一対の転がり軸受を保持して前記中間ローラを回転自在に軸支する複数のローラホルダと、
前記複数のローラホルダを前記サンローラ外周面と前記環状ローラ内周面との間で支持し、潤滑油が供給される主供給路が前記ローラホルダに対応する位置に配置されたハウジングと、
前記ハウジングの前記主供給路の開口端と前記ローラホルダとの間に介装され、前記主供給路から前記中間ローラ側に潤滑油を噴射供給する潤滑油噴射部と、
を備え、
前記中間ローラは、一端部が前記潤滑油噴射部に臨んで開口して前記自転軸に沿って形成される軸方向供給路と、前記軸方向供給路の途中から前記一対の転がり軸受に向けて半径方向外側に分岐してそれぞれ形成された少なくとも一対の分岐供給路と、
を有することを特徴とする摩擦ローラ式変速機。
（２）  前記潤滑油噴射部は、前記主供給路側から前記中間ローラ側を連通して形成されるオリフィス流路を含んで構成されることを特徴とする（１）に記載の摩擦ローラ式変速機。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、潤滑油路の詰まりや製造コストの増大を招くことなく、しかもポンプ損失を抑えつつ、摩擦ローラ式変速機の支持軸受へ潤滑油を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図で、摩擦ローラ式変速機の断面図である。
【図２】図１に示した摩擦ローラ式変速機の要部拡大図である。
【図３】複数のローラホルダを支持したキャリアの斜視図である。
【図４】潤滑油噴射部の要部拡大断面図である。
【図５】ノズル部材が設けられた潤滑油噴射部の要部断面図である。
【図６】従来の摩擦ローラ式減速機の断面図である。
【図７】従来の中間ローラホルダの斜視図である。
【図８】図７に示した中間ローラホルダの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明する図で、摩擦ローラ式変速機１００の断面図、図２は図１に示した摩擦ローラ式変速機１００の要部拡大図である。
本構成の摩擦ローラ式変速機１００は、入力軸１３と、サンローラ１５と、環状ローラ１７と、複数の中間ローラ１９と、出力軸２１と、を有する。
【００２１】
摩擦ローラ式変速機１００は、減速機ケースであるハウジング２３に取り付けられる。摩擦ローラ式変速機１００は、ハウジング２３外に設けた電動モータ（図示略）等により、サンローラ１５を回転駆動し、サンローラ１５の回転を、複数個の中間ローラ１９を介して環状ローラ１７に伝達する。環状ローラ１７と出力軸２１とは、互いに同芯に配置した状態で、連結ブラケット２７により連結されている。そのため、環状ローラ１７の回転は、出力軸２１を通じて取り出される。
【００２２】
ハウジング２３の内周面２４には油密保持構造を備えた転がり軸受ユニット２９が設置され、この軸受ユニット２９に入力軸１３が回転自在に支持される。
【００２３】
サンローラ１５は、入力軸１３と同芯に配置され、軸方向に２分割された一対のサンローラ素子（第１サンローラ素子３１、第２サンローラ素子３３）を有する。第１サンローラ素子３１、第２サンローラ素子３３は、サンローラ素子３１，３３の隙間側の内側端面３７，３７から反対側の外側端面３９に向かって外径が漸増する傾斜面が、各サンローラ外周面３５，３５に形成されている。
【００２４】
サンローラ１５と出力軸２１との間には、ローディングカム機構４１が設けられる。サンローラ１５は、少なくとも一方のサンローラ素子（本構成では第２サンローラ素子３３）が軸方向に移動自在に配置された可動サンローラ素子とされている。ローディングカム機構４１は、入力軸１３の回転トルクの増加に伴って、第２サンローラ素子３３を軸方向に第１サンローラ素子３１側へ向けて押圧し、一対のサンローラ素子同士の軸方向距離を狭くする。
【００２５】
ローディングカム機構４１を構成するカムリング４３は、入力軸１３に螺合固定されたローディングナット４５により外周端部が圧接され、入力軸１３及びローディングナット４５と一体に回転する。
【００２６】
ローディングカム機構４１は、図６に示した従来構造のローディングカム装置と同様に、それぞれ複数の被駆動側カム面、駆動側カム面、及び各カム面間に配置される玉４９を備える。ローディングカム機構４１は、例えば特開２０１２−１９７９３０号公報等に詳細が記載され、上記構成以外にも、回転トルクに応じて軸方向に推力を発生する機構であれば他の構成であってもよい。
【００２７】
環状ローラ１７は、全体が円環状に形成され、サンローラ１５の外周側に、サンローラ１５と同芯に配置されて、出力軸２１と一体に回転する。
【００２８】
中間ローラ１９は、サンローラ外周面３５と環状ローラ内周面５１との間で、入力軸１３と平行な自転軸５３を中心として回転自在に支持される。本構成においては、３個の中間ローラ１９が備えられている。中間ローラ１９は、サンローラ外周面３５と環状ローラ内周面５１とに転がり接触する。
【００２９】
図３は複数のローラホルダ５５を支持したキャリア５７の斜視図である。
中間ローラ１９は、ハウジング２３に支持固定されるキャリア５７に対し、中間ローラ１９と同数のローラホルダ５５により、回転自在に、且つキャリア５７の径方向に若干の変位を自在に支持されている。キャリア５７は、円輪状の連結板部５９と、この連結板部５９の軸方向片側面の円周方向に等間隔となる複数箇所（図示例では３箇所）に配置された柱部６１とを有する。柱部６１は、連結板部５９の中間ローラ１９側の面に、キャリア５７の軸方向に沿って突出して形成されている。
【００３０】
ローラホルダ５５は、円周方向に隣り合う柱部６１同士の間に設置される。ローラホルダ５５は、連結板部５９の軸方向片側面にそれぞれの基端部を結合させて固定した揺動支持軸６３を中心に、揺動変位自在に配置されている。
【００３１】
中間ローラ１９の自転軸５３は、ローラホルダ５５の軸方向両端部に設けられた保持部６５に、玉軸受６７を介して回転自在に軸支される。玉軸受６７の外輪端面とローラホルダ５５との間には、バネ部材６９が配置されている。
【００３２】
出力軸２１は、環状ローラ１７と互いに同芯に配置された状態で、連結ブラケット２７により連結される。
【００３３】
図４は潤滑油噴射部７５の要部拡大断面図である。ハウジング２３には、潤滑油である潤滑油７１が供給される主供給路７３が、複数のローラホルダ５５にそれぞれ対応して複数本配置されている。図４はそのうちの一本の主供給路７３を示している。
【００３４】
主供給路７３の開口端７７は、ローラホルダ５５の軸方向端部を臨む位置にそれぞれ配置される。そして、主供給路７３からローラホルダ５５側に潤滑油を供給する潤滑油噴射部７５としてのオリフィスプレート８７が、ローラホルダ５５と、主供給路７３の開口端７７との間に介装されている。
【００３５】
オリフィスプレート８７は、ローラホルダ５５に保持された中間ローラ１９における自転軸５３の一端面となる自転軸端面８３に、隙間７９（空間）を隔てて対向配置される。このオリフィスプレート８７には、主供給路７３側と中間ローラ１９側とを連通するオリフィス流路８９が形成されている。
【００３６】
オリフィス流路８９は、板状部材であるオリフィスプレート８７に穿設された小孔からなる。潤滑油噴射部７５は、ハウジング２３に設けられた主供給路７３の開口端７７に、オリフィス流路８９が配置されるようにオリフィスプレート８７が位置合わせされて、主供給路７３の開口端７７を閉塞することで形成される。
【００３７】
中間ローラ１９は、自転軸５３の中心軸に沿って形成された、一端部がオリフィスプレート８７のオリフィス流路８９に臨んで開口される軸方向供給路８１を有する。軸方向供給路８１は、サンローラ素子３１側の中間ローラ１９の自転軸端面８３に開口する。
【００３８】
軸方向供給路８１は、軸方向に沿って延設される途中から、自転軸５３の両端部に配置される一対の玉軸受６７，６７に向けて、それぞれ半径方向外側に分岐された、少なくとも一対の分岐供給路８５，８５が形成されている。
【００３９】
次に、上記構成の摩擦ローラ式変速機１００の作用を説明する。
本構成の摩擦ローラ式変速機１００は、中間ローラ１９の玉軸受用の潤滑油７１が、ハウジング２３に設けられた給油口９７（図２参照）から供給される。供給された潤滑油７１は、ハウジング内の主供給路７３を通り、オリフィスプレート８７に形成されたオリフィス流路８９を通過することで、ローラホルダ５５側に向けて噴射される。
【００４０】
ハウジング２３側から噴射供給された潤滑油７１は、ローラホルダ５５に保持されている中間ローラ１９の自転軸端面８３に向かって吹き付けられる。吹き付けられた潤滑油７１は、自転軸５３に穿設された軸方向供給路８１の開口部から内方へ取り込まれて（吹き込まれて）、軸方向供給路８１内に供給される。
【００４１】
ここで、オリフィス流路８９は、ハウジング２３の主供給路７３から自転軸５３の軸方向供給路８１へ潤滑油７１の受け渡しが十分に行われるように、潤滑油７１の流速が十分に確保される絞り径とされている。オリフィス流路８９は、噴射された潤滑油が、自転軸５３の軸方向供給路８１の開口面積より狭い断面領域に集束される寸法に形成されることが好ましい。そうすることで、噴射した潤滑油を、軸方向供給路８１に導入されず、隙間７９内に拡散されてしまうことを防止できる。
【００４２】
また、伝達トルクが増加すると、環状ローラ１７は径方向外側に弾性変形し、中間ローラ１９もこの弾性変形に追従するように、環状ローラ１７の径方向外側に変位する。この中間ローラ１９の変位が生じても、ハウジング２３の主供給路７３から噴射される潤滑油は、細く集束されることで軸方向供給路８１に確実に供給される。
【００４３】
図４に示すように、オリフィス流路８９を通じて軸方向供給路８１に供給された潤滑油は、中間ローラ１９の回転に伴う遠心力の作用で、軸方向供給路８１から回転半径の外側となる分岐供給路８５，８５へ送られる。分岐供給路８５，８５へ送られた潤滑油は、分岐供給路開口９９，９９から外側に吐出されることで、中間ローラ１９の玉軸受６７に供給される。
【００４４】
分岐供給路８５は、軸線方向に直交する面からそれぞれ傾斜して形成されている。そのため、分岐供給路８５内を流れる潤滑油には、この傾斜によって遠心力の軸方向分力が作用するので、潤滑油は、分岐供給路開口９９から軸方向に沿いながら、半径方向外側に吐出される。これにより、分岐供給路開口９９から玉軸受６７に向けて軸方向から傾斜した経路で潤滑油が供給される。
【００４５】
このように、摩擦ローラ式変速機１００では、ハウジング２３の主供給路７３に設けられたオリフィスプレート８７のオリフィス流路８９から潤滑油が噴射され、噴射された潤滑油が直接、自転軸５３の軸方向供給路８１へ受け渡される。軸方向供給路８１へ受け渡された潤滑油は、軸方向供給路８１に沿って流動し、中間ローラ１９の回転に伴う遠心力の作用で、軸方向供給路８１から分岐供給路８５へ送られて、中間ローラ１９の自転軸５３両端の玉軸受６７，６７に確実に供給される。
【００４６】
また、サンローラ１５に対しても、キャリア５７に形成された油路から潤滑油が供給される。
【００４７】
このため、図８に示す従来の潤滑油供給路の構成に比べて、油路の配置構造が簡略化され、油路の全長を短縮できる。この油路の短縮によって管路抵抗が低減され、ポンプ損失を軽減可能となる。よって、冷却ユニットとしての効率を向上できる。また、油路の経路が簡素となるため、油路形成の製造コストが安価となる。更に、油路同士が交差する部位が少ないので、製造時に油路内にバリが生じにくくなり、バリによる油路の詰まりが抑制される。そして、製造時のバリ取り工程も簡単になるので、製造工程を簡単化できる。
【００４８】
以上より、本構成の摩擦ローラ式変速機１００によれば、潤滑油路の詰まりや製造コストの増大を招くことなく、しかもポンプ損失を抑えつつ、支持軸受への潤滑油の供給を行うことができる。
【００４９】
また、本構成の摩擦ローラ式変速機１００においては、潤滑油噴射部７５にオリフィス流路８９を有するオリフィスプレート８７を用いているが、潤滑油噴射部７５は、この構成に限らない。次に、潤滑油噴射部７５の他の構成例を説明する。
【００５０】
図５はノズル部材９５が設けられた潤滑油噴射部７５の要部断面図である。
潤滑油噴射部７５は、主供給路７３に設けられ、ハウジング２３とは別体のノズル部材９５により構成されてもよい。ノズル部材９５は、潤滑油噴射部７５に、圧入、螺合等によって着脱自在に固定できるものである。
【００５１】
本構成によれば、ハウジング２３内の主供給路７３に装着されたノズル部材９５によって、潤滑油が自転軸５３の軸方向供給路８１に噴射され、軸方向供給路８１に潤滑油が安定して受け渡される。
【００５２】
例えば、ノズル形状の異なるノズル部材９５を複数種類用意しておけば、潤滑油供給対象の形状や寸法等に応じて適切なノズル部材を選択的に使用でき、潤滑油の噴射方向、噴射範囲を容易に設定可能となる。これにより、潤滑油噴射部７５の設計自由度や、組立性を高められる。
【００５３】
以上説明した各構成例の摩擦ローラ式変速機１００は、ローディングカム機構４１が、一対のサンローラ素子３１，３３のうちいずれか一方（本構成では、第２サンローラ素子３３）の側にのみ配置される場合を示したが、双方の側に配置した構成であってもよい。
【００５４】
また、いずれか一方の側のみにローディングカム機構４１が配置される場合は、ローディングカム機構４１の存在しない側（本構成では、第１サンローラ素子３１側）から、中間ローラ１９に向けて潤滑油を供給することが好ましい。この構成とすれば、潤滑油の供給油路がローディングカム機構４１の配置領域を省略できる分、潤滑油を受け渡す距離を短縮でき、油漏れ等のリスクを低減できる。
【００５５】
このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１３  入力軸
１５  サンローラ
１７  環状ローラ
１９  中間ローラ
２１  出力軸
２３  ハウジング
３１  第１サンローラ素子（サンローラ素子）
３３  第２サンローラ素子（サンローラ素子）
３５  サンローラ外周面
３７  内側端面
３９  外側端面
４１  ローディングカム機構
５１  環状ローラ内周面
５３  自転軸
５５  ローラホルダ
６７  玉軸受（転がり軸受）
７１  潤滑油
７３  主供給路
７５  潤滑油噴射部
７７  開口端
８１  軸方向供給路
８５  分岐供給路
８９  オリフィス流路
９５  ノズル部材
１００  摩擦ローラ式変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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