(57)【要約】【課題】  媒体の分離前に入出金口に投入された紙幣以外の物や紙幣の外形異常を未然に検出することができないため、紙幣以外の物をそのまま自動取引装置内に繰出して紙幣詰まりとなる。また、紙幣の入出金口の下に異物を落下させる異物受付機構等を構成すると装置の大型化につながる。【解決手段】    媒体を投入する媒体取扱口と、媒体取扱口に投入された媒体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、媒体取扱口から媒体を繰出して搬送する搬送ローラと、撮像画像に基づいて媒体が適正な状態であるか否かを判断し、媒体が予め定められた状態の紙幣ではないと判断すると搬送ローラを停止して媒体取扱口から媒体の繰出しを停止する制御部とを有することを特徴とする。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を投入する媒体取扱口と、
前記媒体取扱口に投入された前記媒体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記媒体取扱口から前記媒体を繰出して搬送する搬送ローラと、
前記撮像画像に基づいて前記媒体が予め定められた状態の紙幣であるか否かを判断し、前記媒体が前記予め定められた状態の紙幣ではないと判断すると前記搬送ローラを停止して前記媒体取扱口から前記媒体の繰出しを停止する制御部と
を有することを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動取引装置であって、
前記紙幣を収納する収納庫と前記紙幣を前記収納庫に収納する前に一時収納する一時保管庫とをさらに有し、
前記制御部は、前記撮像画像に基づいて前記媒体が前記予め定められた状態の紙幣であると判断すると、前記媒体を前記一時保管庫に収納するように搬送する
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動取引装置であって、
利用者が操作あるいは前記利用者に案内を表示する操作／表示部と前記媒体取扱口の開口部を開閉するシャッタ部とをさらに有し、
前記制御部は、前記媒体が前記予め定められた状態の紙幣ではないと判断すると、前記媒体が前記予め定められた状態の紙幣ではないことを案内する案内文、前記撮像画像、前記一時保留庫に収納した前記媒体の枚数あるいは前記一時保留庫に収納した前記媒体の金額の少なくともいずれか一つを前記操作／表示部に表示し、前記シャッタ部を開放する
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項４】
請求項３記載の自動取引装置であって、
前記搬送ローラによって前記媒体取扱口から繰出される前記媒体の通過を検知するセンサ部をさらに有し、
前記制御部は、前記センサ部が前記媒体の前記シャッタ部側の末端の通過を検知すると、前記媒体取扱口に投入された異なる前記媒体の撮像を前記撮像部に指示する
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項５】
請求項１に記載の自動取引装置であって、
前記撮像部は、前記媒体取扱口に投入された前記媒体の表面全体を撮像する位置に配置される
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動取引装置であって、
前記制御部は、前記媒体が前記予め定められた状態の紙幣ではないと判断すると、前記一時保留庫に収納している前記媒体を前記媒体取扱口に返却して前記シャッタ部を開放する
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動取引装置であって、
前記媒体取扱口に投入された前記媒体を前記搬送ローラが位置する領域に幅寄せするためのしきり板をさらに有し、
前記制御部は、前記しきり板を境に、前記媒体取扱口に投入された前記媒体とは反対側の領域に、前記媒体取扱口に返却する前記媒体を収納して返却する
ことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動取引装置の紙幣の入出金口には、利用者の不注意により紙幣以外の物が投入されるケースが増加している。紙幣以外の物をそのまま入出金口から繰り出して搬送すると、紙幣詰まりとなり長時間の装置停止を引き起こす。あるいは、入出金口から繰り出しできずに紙幣詰まり異常となって装置休止の原因となる。特に、紙幣の入手金口には、紙幣と共に硬貨、クリップ又はレシート等の紙片が投入されるケースが多い。
特許文献１には、紙幣の入出金口の下部に異物受付機構を有し、押板と前板を揺動させて紙幣に混在して投入された硬貨あるいはクリップ等の異物を落下させて異物を除去する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５４２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、紙幣の入出金口の下に異物を落下させるための異物受付機構や落下した異物を取り出すための搬送路が別途必要のため自動取引装置の大型化につながる。また、レシート等の紙片の検知や、紙幣詰まりの原因となるような外形異常の紙幣（折れている紙幣又は傾いたまま投入された紙幣等）の検知については考慮されていないため、紙片の異物や外形異常の紙幣による自動取引装置の紙幣詰まりを未然に防止することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
媒体を投入する媒体取扱口と、媒体取扱口に投入された媒体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、媒体取扱口から媒体を繰出して搬送する搬送ローラと、撮像画像に基づいて媒体が適正な状態であるか否かを判断し、媒体が予め定められた状態の紙幣ではないと判断すると搬送ローラを停止して媒体取扱口から媒体の繰出しを停止する制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
入出金口に投入された異物や紙幣の外形異常を、媒体を分離する前に検出することができ、自動取引装置内での紙幣詰まりを未然に防止することができる。また、入出金口にある媒体を確実に捉え現金違算障害の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】自動取引装置１の外観の一例を示す図である。
【図２】自動取引装置１の制御関係を示す制御ブロック図である。
【図３】入出金機構部７の制御関係を示す制御ブロック図である。
【図４】自動取引装置１の構成図である。
【図５】入出金機構部７の構成図である。
【図６】画像処理部４３が行う画像処理フローを示す図である。
【図７Ａ】撮像部４２が撮像した画像の解析例を示す図である。
【図７Ｂ】撮像部４２が撮像した画像の解析例を示す図である。
【図８】入出金機構部７が行う媒体分離処理フローを示す図である。
【図９】撮像部４２が撮像した画像の解析例を示す図である。
【図１０】操作／表示部５に表示する案内画面例を示す図である。
【図１１】操作／表示部５に表示する案内画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
[第１の実施形態]
図１は、本発明を適用する自動取引装置１の外観の一例を示す図である。
自動取引装置１は、利用者の取引カードあるいは取引明細票を処理し、取引明細票を印字して放出するカード／明細票処理機構２、通帳を処理する通帳処理機構３、筐体４、取引に必要な情報を利用者に表示したり又は利用者が入力したり、あるいは係員が運用の確認のために表示や入力したりする操作/表示部５を有する。また、筐体４の内部には各機構の制御を行う本体制御部６及び入出金機構部７を有する。
本実施形態では、自動取引装置１では、利用者も係員も同じ操作/表示部５を使用するものとして説明するが、自動取引装置１の種類によっては、利用者とは別に、係員用の操作/表示部が筐体４内部に設けられ、係員の運用確認のための情報を表示あるいは入力したりできるものもある。
【０００９】
図２は、自動取引装置１の制御関係を示す制御ブロック図である。
カード／明細票処理機構２、通帳処理機構３、操作／表示部５及び自動取引装置１はバス２０を介して本体制御部６と接続されており、本体制御部６の制御の下に必要な動作を行う。その他に、紙幣の鑑別を行う鑑別部２１及び記憶部２２ともバス２０で接続されており、必要なデータのやり取りを行う。なお、上記する各機構、構成部分は、電源部２３により電力を供給される。
【００１０】
図３は、入出金機構部７の制御関係を示す制御ブロック図である。
入出金機構部７に設けられた制御部３０は、バス３１を介して自動取引装置１の本体制御部６と接続されている。制御部３０は、本体制御部６からの指令及び自動取引装置１の状態を必要に応じて本体制御部６に送る。また、制御部３０は、各機能部の駆動モータ、電磁ソレノイド及びセンサと接続され、取引に応じて駆動制御する。
【００１１】
入出金機構部７は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口３１、紙幣の鑑別を行う鑑別部３２、入金した紙幣を取引成立まで一旦収納する一時保管庫３３、入金時取引が成立した紙幣を収納する１個の入金庫３４、出金に不適切な紙幣を収納するリジェクト庫３７、出金用の紙幣を収納する１個の出金庫３８と入出金兼用の複数の還流庫３９、鑑別部３２を通り、入出金口３１、一時保管庫３３、入金庫３４、リジェクト庫３７、出金庫３８及び還流庫３９に紙幣を搬送する搬送路と紙幣の通過を検出する搬送路センサ３５とから構成される搬送部４１及び制御部３０を有する。
【００１２】
また、入出金口３１には、撮像部４２が構成される。制御部３０は、撮像部４２の撮像タイミングの制御と画像データの記憶を実行する。そして、撮像部４２によって撮像された撮像画像は、画像処理部４３で解析される。撮像画像あるいは解析画像のデータの記憶は、自動取引装置１の記憶部２２に記憶してもよいし、例えば不揮発性メモリに一時的に記憶するあるいはハードディスクに一定期間記憶する等、種々の方法で実現できる。一定期間ハードディスクに記憶する場合、蓄積した画像データを解析等に利用することができる。
【００１３】
図４は、自動取引装置１の構成を示す構成図である。以下では、入金動作について説明する。
入金動作時、入出金口３１に投入された紙幣は、入出金口３１に接続される搬送路４１ａによって搬送されて自動取引装置１内に取り込まれ、鑑別部３２に運ばれる。鑑別部３２では、紙幣の金種及び真偽を判定する。
鑑別された紙幣は、搬送路４１ｄを通って一時保管庫３３に一旦収納される。鑑別部３２で鑑別できなかった媒体は、搬送路４１ｃを通って入出金口３１に接続される搬送路４１ｅを通って入出金口７に搬送されて利用者に返却される。
入出金口３１に投入された紙幣の全てが正常である場合、一時保管庫３３に収納された紙幣を繰り出して、入金庫３４あるいは還流庫３９に収納して入金動作を終了する。
【００１４】
図５は、自動取引装置１に実装される入出金機構部７の構成図である。
入出金口３１の開口部には、開閉方向へスライドし開口部を開閉するシャッタ５１が設けられている。また、内部には、押板５２、前板５３、ローラ５４、センサ５５、しきり板５６、撮像部４２、紙幣１００を図示している。
分離を開始すると、押板５２及びしきり板５６が前板５３の方向へ移動し、利用者によって投入された紙幣１００を挟み込み、ローラ５４を回転させることで、１枚ずつ紙幣１００を分離する。センサ５５は、入出金口３１からの媒体の繰出しを検知する。
【００１５】
分離された紙幣１００は、搬送路４１ａによって鑑別部３２に運ばれ、正常な紙幣であると判断される場合、一時保管庫３３に搬送されて一旦収納される。鑑別部３２で正常な紙幣でないと判断される場合、搬送路４１ｃ及び搬送路４１ｅを通過して入出金口３１に返却される。また、出金庫３８及び還流庫３９から出金するための紙幣１００は、搬送部４１ｂから搬送されて入出金口３１に返却される。
【００１６】
なお、入出金口３１に返却される紙幣１００は、搬送路４１ｂあるいは搬送路４１ｅによって搬送され、しきり板５６を境として、入出金口３１から自動取引装置１内に取り込まれる側の領域とは反対側の領域に収納される。これにより、入金紙幣と出金紙幣とを区別して収納することができ、異物１０１を検知した場合には、異物１０１を入出金口３１内の利用者手前側に維持したまま入出金口３１のシャッタ５１を開放して利用者に再投入を促すことができる。但し、返却される紙幣１００を、しきり板５６を境界として入出金口３１から自動取引装置１内に取り込まれる側と同じ領域に収納するようにしてもよい。
【００１７】
撮像部４２は、分離する媒体（分離直前の紙幣）の表面全体の画像が取得可能な位置に撮像部４２を配置する。分離する媒体の表面面の全体の画像を撮像することにより、媒体取扱口に含まれる異物を確実に検知することができる。また、撮影に必要な撮像用の照明などの付属物(不図示)も、撮像部４２が紙幣１００を鮮明に撮像できるように配置される。なお、撮像部４２を複数搭載することにより検知精度を向上させてもよい。
センサ５５は、紙幣１００の通過を検知し、分離中紙幣１００の紙幣後端が通過したときに次の分離紙幣１００を撮影する。センサ５５を用いて撮像のタイミングを調節することで、一枚一枚の紙幣１００又は紙片等の異物を確実に撮像することができる。
【００１８】
図６は、画像処理部４３が行う画像処理フローを示す図である。
最初に、Ｓ６０１で、画像処理部４３は、制御部３０から画像解析開始の指示を受けると画像解析処理を開始する。次いで、Ｓ６０３で、画像処理部４３は、撮像部４２からの画像取得と解析を実施する。次いで、Ｓ６０５で、画像解析の結果、異物検出の有無を確認する。ここで、異物とは、紙幣以外の媒体をいう。異物検出無しの場合（Ｓ６０５：Ｎｏ）、再度画像取得して解析を実施する。異物検出有りの場合（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、異物検出情報を有りで記憶（Ｓ６０７）する。
【００１９】
以上の画像解析は、非同期で常時解析を実施している。なお、画像処理部４３は、まず撮像した媒体が複数種類する紙幣のいずれの紙幣に該当するか否かを判断し、次いで該当する紙幣分離中画像と、取得した分離中画像のＲＧＢ分布を比較することで取得画像にレシート等の紙幣以外の異物があるかどうかを判断する。
【００２０】
図７Ａ及び図７Ｂは、撮像部４２が撮像した画像の解析例を示すものである。
図７Ａ及び図７Ｂのそれぞれのグラフの横軸は階調を示し、縦軸は出現頻度を示す。
図７Ａは、正常な紙幣１００のみが撮像された画像の所定位置の画素におけるＲＧＢ分布を示し、図７Ｂは、紙幣１００と共にレシート等の紙片７０が撮像された画像の所定位置の画素におけるＲＧＢ分布を示す。紙片７０が紙幣１００と共に映しだされている場合、図７Ａ及び図７Ｂからわかるように各画素の白成分の度数が多くなるため、異物があることを検知できる。
【００２１】
図８は、入出金機構部７が行う媒体分離処理を示すフロー図である。
利用者が、入出金機構部７に紙幣１００を投入すると、自動取引装置１は入出金機構部７の紙幣１００の分離を開始する。入出金機構部７は、画像処理部４３に対して、画像処理開始を通知し、ローラ５４を紙幣１００の分離方向へ回転させて分離した紙幣１００を一時保管庫３３に収納する（Ｓ８０１）。
次いで、入出金口３１に配置される光学センサにより入出金口３１の媒体有無を検知し、分離していない媒体があるかを把握する(Ｓ８０３)。
そして、制御部３０は、入出金口３１に媒体が無い場合（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）、正常に取引処理が完了したとして、ローラ５４を停止する（Ｓ８０７）。媒体が有る場合（Ｓ８０３：Ｎｏ）、画像処理部４３に画像の解析結果を問い合わせて、分離中の画像にレシート等の異物が含まれていないかを確認する（Ｓ８０５）。
【００２２】
異物検知により異物がない場合（Ｓ８０５：Ｎｏ）、紙幣１００のシャッタ部５１側の末端がセンサ５５を通過しているか否かを検知し、紙幣１００の末端がセンサ５５を通過している場合（Ｓ８０９：Ｙｅｓ）、入出金口３１が空になるまで分離動作を繰り返し行う。通過していない場合（Ｓ８０９：Ｎｏ）、Ｓ８０３に戻る。
【００２３】
異物検知により異物がある場合（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、ローラ５４を停止する（Ｓ８１１）。最後に、Ｓ８１３で、制御部３０は、操作／表示部５に撮像画像あるいは撮像画像の編集画像を表示する。
【００２４】
以上のように、紙幣１００の末端がセンサ５５を通過してから次の媒体の撮像を行うように制御することにより、入出金口３１で受け付けた媒体の一つ一つを鮮明に撮像し、確実な異物検知を行うことができる。
【００２５】
なお、自動取引装置１は、異物を検知した場合、Ｓ８１３の表示と同時あるいは表示の後に入出金口３１のシャッタ５１を開ける。このとき、入出金口３１にある媒体のみを収納した状態でシャッタ５１を開けるのでも、一時保管庫３３に収納した紙幣を入出金口３１に返却してシャッタ５１を開けるのでもよい。
【００２６】
また、Ｓ８０３で行う入出金口３１の媒体有無検知は、光学センサではなく、例えば、本実施形態で撮像する撮像画像と入出金口３１が空である場合の画像との画素の比較により検知してもよい。これにより、光学センサの光軸にかからない折れた紙幣１００等があっても検知することができ、誤って空と検知して次の利用者に残留紙幣１００が渡ってしまう現金違算障害を回避することができる。
【００２７】
図１０（ａ）及び（ｂ）は、操作／表示部５に表示する案内画面の例を示す。図１０（ａ）に示すように、操作／表示部５には、撮像画像あるいは編集画像と共に、利用者に再投入を促す案内を表示する。また、図１０（ｂ）に示すように、正常に取引されて一時保管庫３３に収納された紙幣の枚数あるいは金額を併せて表示することにより、手元に全額が返却されないことによる利用者の不安を解消することもできる。さらに、以上の表示と共に、「レシートを検出しました。入出金口の紙幣をお確かめの上、再投入してください。」等の音声によるガイダンスを流してもよい。
【００２８】
以上のように、本実施例では、入出金口３１に撮像手段を設け、センサを用いて入出金口３１に投入された媒体の１枚１枚の全体画像を確実に取得して異物検知を行うことにより、自動取引装置１の内部に異物を取り込むことなく搬送異常による紙幣詰まりを未然に防止することができる。また、利用者は、操作／表示部５を確認し、入金エラーをすぐに認識し対応することができるため、取引処理を即座に再開することができる。
また、制御部３０は、分離途中の紙幣１００の状態や挙動を画像として記憶部２２に随時記憶したり、利用者の取引終了等のタイミングで外部の記憶装置等に記憶したりすることにより、障害が発生した場合の原因究明や事後の証拠画像として利用することができる。
【００２９】
[第２の実施形態]
本実施形態では、特に、入出金口３１に入金された媒体が紙幣であっても、該紙幣の耳折れ、やぶれ、あるいは外形が適切であっても投入された紙幣の姿勢が悪く傾いているために外形異常となっている状態の紙幣の入金を検出する。外形異常の状態であるか否かは、図８のＳ８０５の異物検知を外形異常検知にするものであり、その他のステップについては図７の各ステップと同様である。以下では、外形異常検知について説明し、その他同様のステップについては説明を省略する。
【００３０】
本実施形態では、撮像画像から画像処理によりエッジ検出を行い、外形異常を検知する。図９は、撮像画像からエッジ検出した例を示す。媒体のエッジ検出は、例えば特開平６―２５１１２８号公報に記載のような公知技術を用いて行うことができる。
図９（ａ）は、正常な紙幣１００のエッジ検出例を示し、エッジの数はＮ＝４である。一方、図９（ｂ）は、耳折れした紙幣１００のエッジ検出例を示し、エッジの数はＮ＝５である。以上のように、エッジ検出により紙幣１００の外形異常を検知する。
【００３１】
また、エッジ検出により外形異常を検知すると、図１１（ａ）及び（ｂ）のように操作／表示部５に撮像画像あるいは編集画像と共に、利用者に再投入を促す案内を表示する。また、第１の実施形態と同様に、図１１（ｂ）のように正常に取引された紙幣の枚数あるいは金額を併せて表示してもよい。さらに、音声ガイダンスと共に案内を表示するのでもよい。
【００３２】
以上のように、本実施例では、折れたり、傾きが大きかったり、破れたりしている外形異常の紙幣１００を分離する前に検出することができるため、外形異常の紙幣を投入して搬送したことによって生じる搬送異常を事前に回避することができる。また、操作／表示画面５によって利用者に確認を促し、外形異常の紙幣１００の姿勢を正してもらうことにより、自動取引装置１は取引を継続することができる。
【００３３】
なお、以上では入出金口３１に撮像部４２を配置する構成について説明してきたが、同様の構成を一時保管庫３３にも適用可能である。一時保管庫３３では入出金口３１と同様に、媒体が無いものとして空を誤検知すると、次の利用者に誤って残留紙幣１００が渡ってしまうことがあり現金違算障害が発生してしまう。そのため、一時保管庫３３で分離される紙幣１００の最前面を撮像可能な位置に撮像部４２を配置して分離処理に行う際にも同様の効果が期待できる。
【００３４】
以上、本発明を実施するための形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、種々の構成や動作を適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１…自動取引装置
２…カード／明細票処理機構
３…通帳処理機構
４…筐体
５…操作/表示部
６…本体制御部
７…入出金機構部
２０…バス
２１…鑑別部
２２…記憶部
２３…電源部
３０…制御部
３１…入出金口
３２…鑑別部
３３…一時保管庫
３４…入金庫
３５…搬送路センサ
３７…リジェクト庫
３８…出金庫
３９…還流庫
４１ａ〜４１ｄ…搬送路
４２…撮像部
４３…画像処理部
５１…シャッタ
５２…押板
５３…前板
５４…ローラ
５５…センサ
５６…しきり板
１００…紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
2015135588.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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