(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく、簡易な構成で用紙端部のバリを除去することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】搬送ローラ対３１を回転させて用紙の搬送方向の先端を回転停止した研磨ローラ対３２のニップ部に当接させた後に搬送ローラ対３１の回転を停止し、研磨ローラ３２ａを順方向に回転させる。そして、研磨ローラ３２ａで用紙の搬送方向の先端を研磨する。【選択図】図２
2015227962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って搬送された用紙にトナー像を転写する転写部と、
用紙搬送方向において前記転写部の上流側に設けられた研磨ローラ対であって、表面に研削部を有する回転可能な研磨ローラ、及び、用紙搬送路を挟んで前記研磨ローラと対向する位置に設けられ、前記研磨ローラとの間にニップ部を有するように設けられた対向ローラで構成された研磨ローラ対と、
用紙搬送方向において前記研磨ローラ対の上流側に配置された回転可能な搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対を回転させて用紙の先端を回転停止した前記研磨ローラ対のニップ部に当接させた後に前記搬送ローラ対の回転を停止し、前記研磨ローラを用紙を搬送する順方向に回転させる制御部と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対は離間可能に構成されており、
前記制御部は、
用紙の先端を前記研磨ローラ対のニップ部に当接させた後であって、前記研磨ローラを回転させる前に、前記搬送ローラ対を回転させて前記研磨ローラ対と前記搬送ローラ対との間で用紙にループを形成し、前記ループを形成した後に前記搬送ローラ対の回転を停止すると共に前記搬送ローラ対を離間することで用紙のレジスト補正を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記研磨ローラは、用紙搬送路に対して離間可能に構成されており、
前記制御部は、前記研磨ローラを回転させた後、前記研磨ローラを用紙搬送路から離間させ、前記搬送ローラ対を回転させて用紙を前記転写部へ搬送する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙の後端が前記研磨ローラと前記対向ローラとの間を通過するタイミングを検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部から送られる検知信号に基づいて、前記研磨ローラと前記対向ローラを圧接させ、前記研磨ローラを前記順方向とは逆方向に回転させる
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記対向ローラは、表面が平滑なローラで構成されている
請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
さらに、前記転写部と前記研磨ローラ対との間に、用紙のレジスト補正を行うレジストローラ対を備える
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記研磨ローラの近傍には前記研磨ローラ表面に付着した紙粉を除去する紙粉除去部が設けられている
請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等に適用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体に現像剤（トナー）を付着させることにより静電潜像をトナー像として現像する。そして、このトナー像を用紙等の記録媒体（以下、用紙という）に転写し、定着ローラにより、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することによって、トナー像を用紙に定着させる。
【０００３】
画像形成装置において用いられる用紙は、一枚の大きな紙を必要なサイズに断裁することによって得られる場合があるが、この断裁時において用紙の断裁面にはバリ（かえり）が発生する。用紙が薄い場合には特に問題無いが、用紙が厚い場合にはバリが大きく、感光体や定着ローラ等の部材に傷を付けるおそれがある。さらに、ロール紙から必要なサイズに断裁した用紙においても断裁面に生じるバリが大きく、感光体や定着ローラ等の部材に傷を付けるおそれがある。このように、感光体や定着ローラ等に傷が付いた場合には画像不良等、画質の低下を招く。
【０００４】
これに対し、従来、研磨ローラや研磨シートを用紙の端部に当接させた状態で用紙を搬送することにより、用紙の搬送方向に平行な端部のバリを除去する技術が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、研磨ローラ又は研磨シートで用紙の搬送方向に平行な端部にあるバリを除去することで、定着ローラへの傷の発生を防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−５４２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、近年、画像形成装置の小型化や製造コストの削減が望まれている。したがって、少ないスペース内で、簡単に用紙端部のバリを除去できる方法が望まれている。
【０００７】
そこで、本発明は、装置を大型化することなく、簡易な構成で用紙端部のバリを除去することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、転写部と、研磨ローラ対と、搬送ローラ対と、制御部とを備える。転写部は、用紙搬送路に沿って搬送された用紙にトナー像を転写する。研磨ローラ対は、転写部の上流側に設けられ、表面に研削部を有する研磨ローラ、及び、用紙搬送路を挟んで研磨ローラと対向する位置に設けられ、研磨ローラとの間にニップ部を有する対向ローラで構成される。搬送ローラ対は、研磨ローラ対の上流側に配置される。制御部は、搬送ローラ対を回転させて用紙の先端を回転停止した研磨ローラ対のニップ部に当接させた後に搬送ローラ対の回転を停止し、研磨ローラを順方向に回転させる。ここで、「順方向」とは、用紙を用紙搬送路の上流から下流へ搬送するときのローラの回転方向と同じ方向とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置では、用紙の搬送方向の先端が研磨ローラ対のニップ部に当接した状態で研磨ローラが順方向に回転することにより、用紙先端が研磨される。また、このとき搬送ローラ対の回転は停止しており、用紙が搬送ローラ対によって固定されているので、用紙の搬送方向の先端のみが研磨される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置を大型化することなく、簡易な構成で用紙端部のバリを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の搬送部を含む要部の概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】図４Ａは、バリがある用紙先端の断面を拡大して示した図であり、図４Ｂは、バリを除去した用紙先端の断面を拡大して示した図である。
【図５】図５Ａ，Ｂは、搬送部における用紙研磨方法を示す説明図（その１）である。
【図６】図６Ｃ，Ｄは、搬送部における用紙研磨方法を示す説明図（その２）である。
【図７】図７Ｅは、搬送部における用紙研磨方法を示す説明図（その３）である。
【図８】用紙先端の研磨ローラ対のニップ部への突き当て時の様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。
【００１３】
［画像形成装置全体の構成］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。本実施形態の画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、原稿搬送部１１と、用紙収納部２７と、画像読取部１２と、画像形成部１３と、搬送部３０と、定着部１７と、操作表示部１４と、制御部１５とを備える。
【００１４】
原稿搬送部１１は、原稿をセットする原稿給紙台１０と、複数のローラとを有している。原稿搬送部１１の原稿給紙台１０にセットされた原稿は、複数のローラによって、画像読取部１２の読み取り位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部１２は、原稿搬送部１１によって搬送された原稿又は原稿台１６に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００１５】
用紙収納部２７は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２８により給紙されて搬送部３０に送られる。また、用紙収納部２７の近傍には、手差部２９が設けられている。この手差部２９からは、用紙収納部２７に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００１６】
搬送部３０は、用紙搬送方向において転写部２５Ａの上流側に設けられ、用紙搬送路に沿って設けられた搬送ローラ対３１、研磨ローラ対３２及びレジストローラ対３３を含む複数のローラを有する。搬送部３０は、給紙部２８より給紙された用紙Ｓを、搬送ローラ対３１及びレジストローラ対３３により転写位置である転写部２５Ａに搬送する。また、本実施形態では、用紙の搬送方向の端部に発生しているバリが搬送部３０に構成された研磨ローラ３２ａ（図２参照）で除去される。搬送部３０の構成及び搬送部３０における用紙研磨方法については後述する。
【００１７】
画像読取部１２と用紙収納部２７の間には、画像形成部１３が配置されている。画像形成部は、像担持体の一例であるドラム状の感光体２１と、感光体２１の周囲に配置された帯電部２２と、露光部２３と、現像部２４と、クリーニング部２６とを有している。帯電部２２は感光体２１に電荷を与え感光体２１の表面を一様に帯電する。露光部２３は、原稿から読み取られた画像データに基づいて、感光体２１の表面に対して露光操作を行い感光体２１に静電潜像を形成する。
【００１８】
現像部２４は、感光体２１に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより、感光体２１の表面には、トナー像が形成される。感光体２１上に付着したトナーは、転写部２５Ａにより転写位置に搬送されてきた用紙Ｓの感光体２１側の面上に転写される。分離部２５Ｂは、トナー像が転写された用紙Ｓの裏面の電荷を消去して、用紙Ｓを感光体２１から分離する。クリーニング部２６は、用紙Ｓに転写した後、感光体２１の表面に残留しているトナーを除去する。感光体２１から分離した用紙Ｓは、中間搬送部３７により搬送され、定着部１７へ送られる。
【００１９】
定着部１７は、転写部２５Ａの、用紙Ｓが搬送される下流側（排出側）に設けられており、搬送されてきた用紙Ｓを定着ローラ対で狭持して加圧加熱することに、用紙Ｓにトナー像を定着させる。
【００２０】
定着部１７の下流には、切換ゲート３８が配置されている。切換ゲート３８は、定着部１７を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り換える。すなわち、切換ゲート３８は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ３９によって排紙される。また、切換ゲート３８は、片面画像形成における画像形成面を下方に向けて排紙するフェースダウン排紙、及び、両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００２１】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート３８によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部３６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ３９によって排紙される。両面画像形成を行う場合は、切換ゲート３８によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部３６によって表裏を反転し、再給紙路３５により再び用紙Ｓを転写位置へ送る。
【００２２】
また、一対の排紙ローラ３９の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステーブル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００２３】
操作表示部１４は、タッチパネル等を有しており、ユーザが画像形成装置１を動作させるためのジョブ情報を入力する入力部として機能する。この操作表示部１４では、例えば、用紙Ｓのサイズの選択や枚数の選択等をジョブ情報として入力することができる、操作表示部１４で入力されたジョブ情報は、制御部１５に送信される。
【００２４】
また、操作表示部１４は、スタートボタンを有している。このスタートボタンをユーザが押圧することにより、画像形成装置１が、操作表示部１４により入力されたジョブ情報に関連する動作を開始する。制御部１５は、受信したジョブ情報に基づいて画像形成装置１の画像形成動作を制御するものであり、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）からなる。
【００２５】
［搬送部の構成］
図２に、本実施形態の画像形成装置１の搬送部３０を含む要部の概略構成を示す。図２に示すように、搬送部３０は、感光体２１の上流側に配置された搬送ローラ対３１、研磨ローラ対３２、レジストローラ対３３を有し、これらのローラは、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順で配置されている。図２では、研磨ローラ対３２とレジストローラ対３３は隣り合う位置に設けられているが、研磨ローラ対３２とレジストローラ対３３との間に他のローラ対が構成されていてもよい。
【００２６】
搬送ローラ対３１は、研磨ローラ対３２の上流側に、研磨ローラ対３２と隣り合って配置されており、給紙部２８から搬送されてくる用紙を研磨ローラ対３２側に搬送する。搬送ローラ対３１は、それ自体が回転駆動される駆動ローラ３１ａと、用紙搬送路を挟んで駆動ローラ３１ａに対向する位置において駆動ローラ３１ａとの間にニップ部を有するように配置され、駆動ローラ３１ａの回転に従動する従動ローラ３１ｂとで構成されている。駆動ローラ３１aは、用紙搬送路から離れる方向に移動可能であり、駆動ローラ３１ａが移動することにより、搬送ローラ対３１の圧接が解除される。
【００２７】
研磨ローラ対３２は、搬送される用紙Ｓの上側に配置される研磨ローラ３２ａと、用紙搬送路を挟んで研磨ローラ３２ａに対向する位置に配置され、研磨ローラ３２ａとの間にニップ部を有するように設けられた平滑ローラ３２ｂとで構成されている。
【００２８】
研磨ローラ３２ａは、それ自体が回転駆動される駆動ローラであり、表面に研削部が構成されている。研削部は、例えば紙ヤスリ等に用いられる研磨粒子をローラ表面に被着させて構成することができる。その他、研磨ローラ３２ａを構成する研削部としては、用紙Ｓの表面との間で摩擦を発生させることができる部材であればよく、また、ローラの表面をやすり状に加工したものを研磨ローラ３２ａとして用いることもできる。
【００２９】
平滑ローラ３２ｂは、研磨ローラ３２ａの回転に従動する従動ローラであり、例えば金属等からなる表面が平滑な円柱部材で構成されている。また、研磨ローラ３２ａは、用紙搬送路から離れる方向に移動可能であり、研磨ローラ３２ａが移動することにより、研磨ローラ対３２の圧接が解除される。
【００３０】
レジストローラ対３３は、転写部２５Ａの直前に配置されており、それ自体が回転駆動される駆動ローラ３３ａと、それに対向する位置に配置され、駆動ローラ３３ａの回転に従動する従動ローラ３３ｂとで構成されている。
【００３１】
また、研磨ローラ対３２の近傍には紙粉除去部４０が設けられている。紙粉除去部４０は、紙粉除去ブラシ４１と紙粉収容部４２とで構成されている。紙粉除去ブラシ４１は、表面にブラシ毛を有するブラシローラで構成されており、ブラシ毛が研磨ローラ３２ａの表面に当接するように設けられている。紙粉除去ブラシ４１は、例えば研磨ローラ３２ａとの当接位置において研磨ローラ３２ａと反対方向に回転することにより、研磨ローラ３２ａの表面に付着した紙粉を掻き取り、掻き取った紙粉を紙粉収容部４２に収容する。これにより、研磨ローラ３２ａの表面に付着した紙粉は除去される。
【００３２】
このような搬送部３０において、研磨ローラ対３２はプレレジストローラ対としての機能を兼ねている。なお、本実施形態における「プレレジストローラ対」は、転写部２５Ａの直前に行われるレジスト補正の前段階で、用紙のレジスト補正を行う機能を有するローラ対のことを示す。本実施形態では、研磨ローラ対３２と搬送ローラ対３１とによりプレレジスト補正を行うと共に、研磨ローラ対３２により用紙Ｓの搬送方向先端の研磨を行うことができる。研磨ローラ対３２を用いたプレレジスト補正及び用紙Ｓの研磨方法については後述する。また、レジストローラ対３３は、一般的な画像形成装置と同様、転写部２５Ａに用紙Ｓが搬送される直前で用紙Ｓのレジスト補正を行う。
【００３３】
［画像形成装置の各部のハードウェア構成］
図３に、画像形成装置１の制御系の構成を示す。画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される制御部１５と、制御部１５が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、制御部１５の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有する。さらに、画像形成装置１は、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００３４】
制御部１５は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、画像読取部１２、画像処理部１１０、画像形成部１３、給紙部２８、搬送部３０及び操作表示部１４にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。
【００３５】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部１２で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１４は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１４は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１４は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。
【００３６】
画像読取部１２は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。画像読取部１２によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。また、画像形成部１３は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００３７】
搬送部３０は、搬送部３０を構成する各ローラのモータが制御部１５に接続されており、各モータが制御部１５から送信される信号に基づいて駆動されることで、搬送ローラ対３１、研磨ローラ対３２、レジストローラ対３３が回転する。そして、搬送部３０では、制御部１５による制御の下、各ローラが回転することにより用紙Ｓを搬送すると共に、用紙Ｓの搬送方向端部のバリを除去する。さらに、搬送部３０では、紙粉除去部４０における紙粉除去ブラシ４１の回転も制御部１５から送信される信号に基づいて制御される。
【００３８】
本実施形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータ１２０を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。
【００３９】
［用紙研磨方法］
まず、用紙研磨方法の説明に先立ち、研磨対象となる用紙のバリについて説明する。図４Ａは、バリがある用紙先端の断面を拡大して示した図であり、図４Ｂは、バリを除去した用紙先端の断面を拡大して示した図である。
【００４０】
前述したように、一般的に用いられる一定の大きさの印刷用紙（以下、枚葉紙）は一枚の大きな用紙を断裁することで得られる。このため、用紙Ｓの断裁面には、図４Ａに示すように断裁時に発生するバリ（カエリ）５０が存在する。用紙Ｓが薄い場合等は、バリ５０は小さくバリ５０がもたらす影響は少ない。しかしながら、用紙Ｓが厚い場合等や、連続してロール紙を断裁しながら給紙する連続給紙装置を使用する場合には、用紙Ｓのバリ５０が大きくなる。そして、大きなバリ５０が用紙Ｓの感光体２１に接する面側、すなわち、画像形成面側に発生している状態で用紙Ｓが転写部２５Ａに入ると、そのバリ５０が感光体２１を傷つけ、これにより画像不良が起こる。
【００４１】
そこで、以下に説明する用紙研磨方法では、図４Ｂに示すように、用紙Ｓの感光体２１に接する面側に発生しているバリ５０（破線で示す）を除去する。図５Ａ〜図７Ｅを用いて、画像形成装置１における用紙研磨方法について説明する。図５Ａ〜図７Ｅは、搬送部３０における用紙研磨方法を示す説明図である。
【００４２】
図５Ａに示すように、給紙部２８側から搬送部３０に用紙Ｓが搬送されてきたら、制御部１５は、平滑ローラ３２ｂとの間にニップ部を形成するように研磨ローラ３２ａを用紙搬送路側に移動させ、かつ、研磨ローラ対３２の回転を停止させた状態で、搬送ローラ対３１を回転させる。これにより、用紙Ｓの搬送方向の先端（以下では、単に用紙先端と記す）Ｓａが研磨ローラ対３２のニップ部に突き当てられ、研磨ローラ対３２と搬送ローラ対３１との間で用紙Ｓにループｒ（用紙Ｓの撓み）が形成される。なお、このとき平滑ローラ３２ｂと研磨ローラ３２ａは圧接している。
【００４３】
ここで、図８に、用紙先端Ｓａの研磨ローラ対３２のニップ部への突き当て時の様子を示す。図８に示すように、搬送ローラ対３１を通過した用紙Ｓは、搬送ローラ対３１と研磨ローラ対３２との間で用紙搬送路を構成する、樹脂、板金、又はＰＥＴフィルム等で形成されたガイド部３４にガイドされながら研磨ローラ対３２側に搬送されてくる。そして、用紙Ｓはガイド部３４によって平滑ローラ３２ｂ側に導かれる。用紙先端Ｓａが平滑ローラ３２ｂに突き当たったとき、搬送ローラ対３１は更に回転を続けているため、用紙先端Ｓａは平滑ローラ３２ｂ表面をニップ部側に滑り、ニップ部に入る。このように、本実施形態では、研磨ローラ対３２の下側のローラを平滑ローラ３２ｂとすることにより、用紙先端Ｓａの研磨ローラ対３２のニップ部への誘導をスムーズに行うことができる。
【００４４】
図５Ａに示すように、研磨ローラ対３２と搬送ローラ対３１との間で用紙Ｓにループｒが形成された後、制御部１５は、所定のタイミングで搬送ローラ対３１の回転を停止する。このように、研磨ローラ対３２のニップ部に用紙先端Ｓａが当接し、かつ、搬送ローラ対３１によって用紙Ｓが狭持された状態で用紙Ｓにループｒを形成することにより、研磨ローラ対３２の長手方向に用紙先端Ｓａの辺が倣うように用紙Ｓの向きを補正することができる。すなわち、本実施形態では、搬送ローラ対３１と研磨ローラ対３２とにより、レジストローラ対３３に用紙Ｓが進入する前段で用紙Ｓの傾きを補正するプレレジスト補正を行うことができる。
【００４５】
次に、図５Ｂに示すように、制御部１５は、搬送ローラ対３１の駆動ローラ３１ａを用紙搬送路から離れる方向に移動させる。このように、搬送ローラ対３１を構成する駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとを離間することで、搬送ローラ対３１のニップ部を解除する。これにより、搬送ローラ対３１と研磨ローラ対３２との間で形成されていた用紙Ｓのループｒが解消される。
【００４６】
次に、図６Ｃに示すように、再度、制御部１５は搬送ローラ対３１の駆動ローラ３１ａを用紙搬送路側に移動させ、搬送ローラ対３１を構成する駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとを圧接させることで用紙Ｓをニップする。その後、制御部１５は、用紙Ｓを下流側に搬送する方向（順方向）に研磨ローラ３２ａを回転させる。研磨ローラ３２ａが回転することで用紙Ｓと研磨ローラ３２ａとの間には摩擦が発生し、用紙先端Ｓａは搬送方向の下流側に引っ張られながら研磨される。このとき、用紙Ｓは搬送ローラ対３１にニップされ固定されているので研磨ローラ３２ａの回転によって用紙Ｓが下流側に搬送されることはない。また、用紙Ｓが搬送ローラ対３１で固定されているので、用紙先端Ｓａのみが研磨される。そして、研磨ローラ３２ａが順方向に回転することにより、用紙先端Ｓａの研磨ローラ３２ａ側の面に発生していたバリが用紙Ｓの外側に倒されながら研磨され除去される。
【００４７】
なお、研磨ローラ３２ａによる用紙Ｓの研磨時間は、使用する紙種（坪量、剛度）によって変更することができる。例えば、厚紙の場合には研磨時間を長くし、薄紙の場合には研磨時間を短くするなど任意に設定可能である。
【００４８】
また、図６Ｃに示すように、研磨ローラ３２ａを回転させると同時に、制御部１５は、紙粉除去ブラシ４１を回転させる。これにより、研磨ローラ３２ａに付着した紙粉を紙粉除去ブラシ４１が除去し、紙粉収容部４２に収容することができ、用紙Ｓのバリを除去することで生じた紙粉を装置内に飛散させることなく回収することができる。
【００４９】
研磨ローラ３２ａによる用紙先端Ｓａの研磨が終了したら、図６Ｄに示すように、制御部１５は、研磨ローラ３２ａの回転を停止すると共に、研磨ローラ３２ａを用紙搬送路から離れる方向に移動させる。これにより、研磨ローラ対３２を構成する研磨ローラ３２ａと平滑ローラ３２ｂとを離間させ、研磨ローラ対３２のニップ部を解除する。そして、研磨ローラ対３２のニップ部が解除された後、制御部１５によって搬送ローラ対３１の回転を開始することにより、用紙Ｓを搬送方向下流側に搬送する。このように、本実施形態では、用紙Ｓの搬送時には研磨ローラ３２ａと平滑ローラ３２ｂとを離間させるので、研磨ローラ３２ａで用紙Ｓの画像形成面が削られることがない。
【００５０】
次に、制御部１５による制御の下、レジストローラ対３３の回転を停止した状態で搬送ローラ対３１の回転を続ける。これにより、図６Ｄに示すように、用紙先端Ｓａをレジストローラ対３３のニップ部に突き当て、搬送ローラ対３１とレジストローラ対３３との間で用紙Ｓにループｒを形成し、用紙Ｓのレジスト補正を行う。レジストローラ対３３におけるニップ部への用紙先端Ｓａの突き当ては通常のレジスト補正と同様である。
【００５１】
搬送ローラ対３１とレジストローラ対３３との間で用紙Ｓにループｒが形成された後、制御部１５は所定のタイミングで搬送ローラ対３１の回転を停止する。このように、レジストローラ対３３のニップ部に用紙Ｓが当接した状態で、搬送ローラ対３１とレジストローラ対３３との間で用紙Ｓにループｒを形成することにより、レジストローラ対３３の長手方向に用紙先端Ｓａの辺が倣うように用紙Ｓの向きを補正することができる。これにより、用紙Ｓが転写部２５Ａに搬送される直前で用紙Ｓの傾きを補正するレジスト補正を行うことができる。
【００５２】
レジスト補正がなされた後は、転写部２５Ａによる転写のタイミングに合わせて、制御部１５によりレジストローラ対３３及び搬送ローラ対３１の回転を開始することで、用紙Ｓを転写部２５Ａ側に搬送する。本実施形態では、プレレジスト補正及びレジスト補正の２回のスキュー補正が行われるため、傾きを正確に補正した用紙Ｓを転写部２５Ａに搬送することがでる。この結果、用紙Ｓに転写される画像の傾きを防止することができる。
【００５３】
次に、図７Ｅに示すように、制御部１５は、用紙Ｓの搬送方向の後端Ｓｂが研磨ローラ３２ａと平滑ローラ３２ｂとの間を通過するタイミングで、研磨ローラ３２ａを用紙Ｓを搬送させる方向とは逆方向に回転させながら用紙搬送路側に移動させる。そして、逆回転している研磨ローラ３２ａを用紙Ｓの搬送方向の後端Ｓｂに接触させる。ここにおいて、制御部１５は、例えば、研磨ローラ対３２近傍に設けた図示を省略するタイミングセンサ（検知部）から出力されるタイミング信号（検知信号）に基づいて研磨ローラ３２ａの回転及び移動を制御する。
【００５４】
そして、研磨ローラ３２ａが逆方向に回転しながら用紙Ｓに接触することで、用紙Ｓの搬送方向の後端Ｓｂは、用紙Ｓの搬送方向の上流側に引っ張られながら研磨される。これにより、用紙Ｓの搬送方向の後端Ｓｂの研磨ローラ３２ａ側の面に発生していたバリが研磨され除去される。用紙Ｓが研磨ローラ対３２のニップ部を通過したら、制御部１５は、研磨ローラ３２ａの回転を停止させる。
【００５５】
本実施形態では、研磨ローラ３２ａを回転した状態で用紙Ｓの搬送方向の後端Ｓｂに接触させ、その後端Ｓｂを研磨できるので、用紙Ｓの搬送を止める必要がない。これにより、用紙Ｓの搬送方向の後端Ｓｂの研磨作業時の制御が簡易になり、また、転写にかかる時間も短縮することができる。本実施形態では、用紙Ｓの搬送方向の後端Ｓｂの研磨は用紙Ｓを搬送した状態で行う例としたが、用紙Ｓの搬送を停止した状態で用紙Ｓの後端Ｓｂの研磨を行っても良い。その場合は、用紙Ｓの後端Ｓｂが研磨ローラ３２ａと平滑ローラ３２ｂとの間の位置にあるときに用紙Ｓの搬送を一端停止して、研磨ローラ３２ａを平滑ローラ３２ｂ側に移動させ、回転させることで用紙Ｓの後端Ｓｂを研磨する。
【００５６】
以上のようにして、本実施形態では、用紙Ｓの搬送方向の先端Ｓａ及び後端Ｓｂの感光体２１に面する側に発生したバリを除去することができる。なお、本実施形態では、用紙Ｓの搬送方向の先端Ｓａ及び後端Ｓｂのバリを除去する構成としたが、用紙Ｓの搬送方向の先端Ｓａのバリのみを除去する構成としてもよい。その場合には、図７Ｅを用いて説明した研磨工程を省略する。
【００５７】
本実施形態では、用紙Ｓの搬送方向の先端及び後端の感光体２１に面する側に発生したバリを除去することができるので、感光体２１に傷がつくことを防止することができる。これにより、本実施形態の画像形成装置１では、感光体２１の劣化を抑制し、長期間に渡って、画像不良などの画質の低下の防止を図ることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、研磨ローラ対３２の間を用紙Ｓが通過するときには研磨ローラ３２ａは用紙搬送路から離れる方向に移動され、研磨ローラ３２ａが用紙Ｓに接触しない。このため、用紙Ｓの画像形成面が研磨ローラ３２ａで傷つけられることがない。
【００５９】
また、本実施形態では、研磨ローラ対３２はプレレジストローラ対としての機能を兼ねる。これにより、研磨ローラ対３２とプレレジストローラ対とを別々に設ける必要がない。また、従来からある搬送部３０の搬送ローラのうちの一つを研磨ローラ対とすればよいので、コストの低減が図られると共に、装置の小型化を図ることができる。さらに、プレレジスト補正と用紙先端の研磨工程とを同時に行うことができるので、それらを別途行う場合に比較して、給紙されてから用紙Ｓが排出されるまでの時間を短縮することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、研磨ローラ対３２の下流側にレジストローラ対３３を配置し、研磨ローラ対３２がプレレジストローラ対としての機能を兼ねる構成としたが、研磨ローラ対３２がレジストローラ対３３を兼ねる構成としてもよい。この場合には、図２に示すレジストローラ対３３を研磨ローラ対３２に替えて画像形成装置１を構成する。本実施形態の画像形成装置１のように、研磨ローラ対３２をプレレジストローラ対とし、別途レジストローラ対３３を設けた場合には、より正確なレジスト補正を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、給紙される用紙Ｓが枚葉紙である画像形成装置１を例に説明したが、その他、ロール紙を所定の大きさに断裁しながら使用する画像形成装置にも本技術を用いることができる。また、本実施形態では、感光体ドラムから用紙Ｓに画像を転写する画像形成装置１を例に説明したが、感光体ベルト又は転写ベルトから用紙に画像を転写する画像形成装置に本技術を適用してもよい。その場合にも、感光体ベルト又は転写ベルトで構成される転写部の上流側に研磨ローラ対を配置することで、感光体ベルト又は転写ベルトへの傷の発生を抑制することができる。
【００６２】
その他、本技術は、カラー画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。また、画像形成装置としては複写機に限らず、プリンタやファクシミリ、あるいは複数の機能を備える複合機であってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…画像形成装置、１０…原稿給紙台、１１…原稿搬送部、１２…画像読取部、１３…画像形成部、１４…操作表示部、１５…制御部、１６…原稿台、１７…定着部、２１…感光体、２２…帯電部、２３…露光部、２４…現像部、２５Ａ…転写部、２５Ｂ…分離部、２６…クリーニング部、２７…用紙収納部、２８…給紙部、２９…手差部、３０…搬送部、３１…搬送ローラ対、３２…研磨ローラ対、３３…レジストローラ対、３４…ガイド部、３５…再給紙路、３６…用紙反転搬送部、３７…中間搬送部、３８…切換ゲート、３９…排紙ローラ、４０…紙粉除去部、４１…紙粉除去ブラシ、４２…紙粉収容部、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＨＤＤ、１０７…システムバス、１１０…画像処理部、１２０…ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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