(57)【要約】    【課題】  ブロック据付装置において、前進方向の微小角度を調整し易くする。    【解決手段】  ブロック据付装置は、ブロック保持部、前輪部と後輪部を備える。後輪部は、後輪を上下動する装置を設ける。前輪部は、第１前輪と第２前輪を前後に設け、前側の第１前輪を上下動する装置と、後側の第２前輪を上下動する装置を設ける。据付時、ブロック保持部の下側にブロックを位置させ、ブロック保持部にブロックを保持し、前進させ、ブロックを据付位置に配置する。第１前輪２２を左旋回又は右旋回して第１前輪の舵取り角を設定する第１前輪の舵取り装置３１〜３９を設ける。第１前輪は、その左右方向中央位置に旋回中心軸を配置し、左側部２２ａと右側部２２ｂを分離し、左側部と右側部を個別回転可能にする。【選択図】  図７
2015135032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロック保持部は、前端に前輪部を、後端に後輪部を連結し、
後輪部は、後輪を上下動する装置を設け、
前輪部は、前輪を前後に設け、前側の第１前輪を上下動する装置と、後側の第２前輪を上下動する装置を設け、
前進時又は後退時の第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック又はその下部を乗り越える構成にし、後輪上下動装置と第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック保持部を上昇又は下降する構成にし、
据付時、ブロック保持部の下側にブロック又はその下部を位置させ、ブロック保持部にブロックを保持し、前進させ、ブロックを据付位置に配置する据付装置において、
第１前輪を左旋回又は右旋回して第１前輪の舵取り角を設定する第１前輪の舵取り装置を設けていることを特徴とするブロック据付装置。
【請求項２】
後輪を左旋回又は右旋回して後輪の舵取り角を設定する後輪の舵取り装置を設けていることを特徴とする請求項１に記載のブロック据付装置。
【請求項３】
第１前輪は、その左右方向中央位置に左旋回又は右旋回の旋回中心軸を配置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のブロック据付装置。
【請求項４】
第１前輪は、左側部と右側部を分離し、左側部と右側部を個別回転可能にしていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のブロック据付装置。
【請求項５】
後輪は、左右に配置し、左右の後輪の左右方向中央位置に第１前輪を配置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のブロック据付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボックスカルバートのようなブロックを据え付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボックスカルバートのようなブロックを多数個接続して水路や側溝を構築する場合、ブロックをクレーンで吊って所定の位置に下ろして据え付け、次のブロックを吊り下ろして前回の据付済みブロックに向けて前進させ、今回のブロックの接続端を前回の据付済みブロックの接続端に接続する。据付位置の周囲に、クレーンで吊って移動させる施工空間がない場所では、ブロック据付装置を使用する。
【０００３】
ブロック据付装置は、特許文献１や２に例示されているように、ブロックを保持するブロック保持部を設けている。ブロック保持部は、後端に後輪部を、前端に前輪部を連結している。
【０００４】
後輪部は、後輪を左右に配置している。後輪を正転又は逆転する回転駆動装置を設けている。後輪回転駆動装置の作動で、ブロック据付装置は前進又は後退する。また、後輪の舵取り角を設定する舵取り装置を設けている。後輪の舵取り装置の作動で、ブロック据付装置は左旋回又は右旋回する。また、後輪を上下動する装置を設けている。
【０００５】
前輪部は、前輪を前後に配置している。前側の第１前輪を上下動する装置と、後側の第２前輪を上下動する装置を設けている。
【０００６】
前進時又は後退時の第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、第１前輪又は第２前輪を上昇又は下降して前進又は後退する。また、後輪上下動装置と第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック保持部を上昇又は下降する。
【０００７】
このブロック据付装置は、据付時、前輪部の前側にブロックを配置し、前進させる。前輪部がブロック又はその下部を乗り越える。ブロック保持部の下側にブロック又はその下部を位置させる。その後、ブロック保持部にブロックを留め、ブロック保持部を上昇させてブロックを持ち上げる。ブロック保持部にブロックを保持する。ブロック据付装置は、据付済みブロックに向けて前進させる。前輪部は、据付済みブロック又はその下部に載せる。ブロック保持部に保持したブロックは、据付位置に配置し、据付済みブロックと接続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１８２９８７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
［課  題］
上記のようなブロック据付装置は、後輪の舵取り装置の作動で後輪の向きを設定し、左旋回又は右旋回する。ところが、前進方向の微小角度を調整し難い。また、小回り性が低く、最小旋回半径が大きい。
ブロック据付装置は、前進時の旋回性能が低く、ブロック保持部に保持したブロックを据付位置に配置する操作に手間取る。
【００１０】
［着  想］
ブロック据付装置は、前輪の舵取り角を設定する前輪の舵取り装置を設けることにした。前輪部には、前側の第１前輪と後側の第２前輪がある。第１前輪は、ブロック据付装置の最前端に位置する。第１前輪の舵取り装置を設けることにした。第１前輪の舵取り装置の作動で、第１前輪を左旋回又は右旋回して左向き又は右向きにする。第１前輪の舵取り角を設定する。すると、ブロック据付装置は、前進時、第１前輪のその舵取り角に応じて左旋回又は右旋回する。前進方向の微小角度を第１前輪の舵取り装置で調整し易い。
【００１１】
また、ブロック据付装置は、第１前輪の舵取り装置と後輪の舵取り装置を設けることにした。第１前輪の舵取り装置と後輪の舵取り装置の作動で、小回り性が向上する。最小旋回半径は小さくなる。
【００１２】
また、第１前輪は、その左右方向中央位置に左旋回又は右旋回の旋回中心軸を配置する。更に、第１前輪は、左側部と右側部を分離し、左側部と右側部を個別回転可能にする。第１前輪の左旋回又は右旋回が円滑になる。ブロック据付装置は、左方又は右方への旋回が円滑になる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
１．ブロック保持部は、前端に前輪部を、後端に後輪部を連結し、
後輪部は、後輪を上下動する装置を設け、
前輪部は、前輪を前後に設け、前側の第１前輪を上下動する装置と、後側の第２前輪を上下動する装置を設け、
前進時又は後退時の第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック又はその下部を乗り越える構成にし、後輪上下動装置と第１前輪上下動装置又は第２前輪上下動装置の作動で、ブロック保持部を上昇又は下降する構成にし、
据付時、ブロック保持部の下側にブロック又はその下部を位置させ、ブロック保持部にブロックを保持し、前進させ、ブロックを据付位置に配置する据付装置において、
第１前輪を左旋回又は右旋回して第１前輪の舵取り角を設定する第１前輪の舵取り装置を設けていることを特徴とするブロック据付装置。
２．上記１のブロック据付装置において、
更に、後輪を左旋回又は右旋回して後輪の舵取り角を設定する後輪の舵取り装置を設けていることを特徴とする。
３．上記１又は２のブロック据付装置において、
第１前輪は、その左右方向中央位置に左旋回又は右旋回の旋回中心軸を配置していることを特徴とする。
４．上記１、２又は３のブロック据付装置において、
第１前輪は、左側部と右側部を分離し、左側部と右側部を個別回転可能にしていることを特徴とする。
５．上記１〜４のいずれかのブロック据付装置において、
後輪は、左右に配置し、左右の後輪の左右方向中央位置に第１前輪を配置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
ブロック据付装置は、第１前輪の舵取り装置の作動で、前進方向の微小角度を調整し易い。
また、第１前輪の舵取り装置と後輪の舵取り装置の作動で、小回り性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態におけるブロック据付装置の平面図。
【図２】同ブロック据付装置の側面図。
【図３】同ブロック据付装置の正面図。
【図４】同ブロック据付装置の前輪部の第１前輪部分の拡大正面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。
【図６】同第１前輪部分の拡大平面図。
【図７】第１前輪の旋回状態を示す一部省略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施形態のブロック据付装置は、図１〜図３に示すように、ブロック保持部１、後輪部１１と前輪部２１を備えている。ブロック保持部１は、後端に後輪部１１を、前端に前輪部２１を連結している。
【００１７】
ブロック保持部１は、前後方向に長い基体２に複数の留め具３を設けている。留め具３でブロックｂを基体２の下側に留める。ブロックｂは、図示例では、四角筒形状のコンクリート成形品のボックスカルバートにしている。
【００１８】
後輪部１１は、後輪１２を左右に配置している。左右の後輪１２は、正転又は逆転する回転駆動装置を備えている。後輪部１１の後端には、操縦席１３と操作盤１４を設けている。操縦席１３で操作盤１４を操作し、後輪１２の回転駆動装置を作動する。この作動で、ブロック据付装置を前進又は後退する。また、後輪１２の回転駆動装置の作動又は作動停止で、ブロック据付装置を走行又は停車する。
【００１９】
また、後輪部１１は、左右の後輪１２の舵取り角を設定する連結部材１５や油圧シリンダ１６を設け、後輪の舵取り装置を構成している。操縦席１３で操作盤１４を操作し、後輪の舵取り装置１５、１６を作動する。この作動で、後輪１２を左旋回又は右旋回し、後輪１２の舵取り角を設定する。前進又は後退するブロック据付装置を左旋回又は右旋回する。
【００２０】
更に、後輪部１１は、左右の後輪１２を上下動する左右の油圧シリンダ１７を設け、後輪上下動装置１７を構成している。操縦席１３で操作盤１４を操作し、後輪上下動装置１７を作動する。この作動で、ブロック据付装置の後部を上昇又は下降する。
【００２１】
前輪部２１は、ブロック据付装置の左右方向中央位置、左右の後輪１２の左右方向中央位置に前輪２２、２３を前後に配置している。前側の第１前輪２２を上下動する装置と、後側の第２前輪２３を上下動する装置を設けている。
【００２２】
第１前輪上下動装置は、基体２の前端に枢軸２４を左右方向に沿って取り付けている。基体２の前側には、左右にそれぞれ第１取付板２５を前後方向に沿って縦に配置している。左右の第１取付板２５は、それぞれ、後下端を枢軸２４に回転可能に取り付け、前端部を上下動可能にしている。基体２の上側には、左右にそれぞれ油圧シリンダ２６の後端を回転可能に取り付けている。左右の油圧シリンダ２６は、それぞれ、ピストンロッドの前端を左右の第１取付板２５の後上端に回転可能に連結している。左右の第１取付板２５は、前端部の間に第１前輪２２を取り付けている。操縦席１３で操作盤１４を操作し、第１前輪上下動装置２４、２５、２６を作動する。この作動で、左右の第１取付板２５の前端部と第１前輪２２を上下動する。
【００２３】
第２前輪上下動装置は、基体１１の前側の左右にそれぞれ第２取付板２７を前後方向に沿って縦に配置している。左右の第２取付板２７は、それぞれ、後下端を枢軸２４に回転可能に取り付け、前端部を上下動可能にしている。第２取付板２７は、第１取付板２５の内側に配置し、前端部を第１取付板２５の前端部、第１前輪２２の後側に配置している。基体２の上側には、油圧シリンダ２８の後端を回転可能に取り付けている。油圧シリンダ２８は、ピストンロッドの前端を左右の第２取付板２７の後上端に回転可能に連結している。左右の第２取付板２７は、前端部の間に第２前輪２３を取り付けている。操縦席１３で操作盤１４を操作し、第２前輪上下動装置２４、２７、２８を作動する。この作動で、左右の第２取付板２７の前端部と第２前輪２３を上下動する。
【００２４】
第１前輪上下動装置２４、２５、２６又は第２前輪上下動装置２４、２７、２８の作動で、ブロック据付装置の前部を上昇又は下降する。第１前輪上下動装置２４、２５、２６又は第２前輪上下動装置２４、２７、２８と後輪上下動装置１７の作動で、ブロック保持部１を上昇又は下降する。
【００２５】
ブロック据付装置は、第１前輪２２の舵取り角を設定する第１前輪の舵取り装置を設けている。第１前輪の舵取り装置は、図４〜図６に示すように、左右の第１取付板２５の前端部の間に取付体３１、３２、３３を挟んで取り付けている。取付体は、左右の第１取付板２５の内面に重なる左右の縦板３１、左右の縦板３１の間に掛け渡して固定した上側横板３２と下側横板３３を備えている。下側横板３３は、旋回軸３４を上下方向に貫通して回転可能にしている。
【００２６】
旋回軸３４は、下端に旋回体３５、３６を取り付けている。旋回体は、左右の側板３５と天板３６を備え、縦断面を門形状にしている。天板３６の上面は、下側横板３３の下面に重なっている。左右の側板３５の外面は、それぞれ、左右の第１取付板２５の内面との間に隙間を設けている。天板３６は、左右方向中央位置に旋回軸３４の下端を固定している。左右の側板３５は、車軸３７を左右方向に掛け渡して旋回軸３４の真下位置に取り付けている。車軸３７には、第１前輪２２を貫通して取り付けている。第１前輪２２、車軸３７、旋回体３５、３６と旋回軸３４は、旋回軸３４の軸心の周りに左旋回又は右旋回可能にしている。
【００２７】
また、旋回軸３４は、上端に揺動腕３８を左右方向に沿って取り付けている。揺動腕３８は、左右方向中央位置に旋回軸３４の上端を固定し、旋回軸３４と一緒に左旋回又は右旋回可能にしている。取付体の上側横板３２と下側横板３３の間には、左右にそれぞれ油圧シリンダ３９を前後方向に沿って配置している。左右の油圧シリンダ３９は、それぞれ、前後方向の中央部を中心として左右に旋回可能にしている。左右の油圧シリンダ３９のピストンロッドの後端は、それぞれ、揺動腕３８の左右の端に回転可能に連結している。
【００２８】
左右の油圧シリンダ３９を作動し、片側の油圧シリンダ３９のピストンロッドの後端を後方に移動して他側の油圧シリンダ３９のピストンロッドの後端を前方に移動すると、図７に示すように、揺動腕３８が左旋回又は右旋回し、旋回軸３４、旋回体３５、３６、車軸３７と第１前輪２２が左旋回又は右旋回する。第１前輪２２の舵取り角が設定される。操縦席１３で操作盤１４を操作し、第１前輪の舵取り装置３１〜３９を作動する。この作動で、第１前輪２２を旋回軸３４の軸心の周りに左旋回又は右旋回し、第１前輪２２の舵取り角を設定する。前進又は後退するブロック据付装置を左旋回又は右旋回する。
【００２９】
旋回軸３４の軸心、旋回中心軸は、第１前輪２２の左右方向中央位置と前後方向中央位置を通っている。第１前輪２２は、旋回中心軸の左側部２２ａと右側部２２ｂを分離し、左側部２２ａと右側部２２ｂを個別回転可能にしている。左側部２２ａと右側部２２ｂは、回転方向が逆になったり、回転速度が異なったりする。第１前輪２２は、ブロック据付装置の停車時に接地状態で左旋回又は右旋回すると、左側部２２ａと右側部２２ｂが逆方向に回転する。ブロック据付装置の走行時に接地状態で左旋回又は右旋回すると、左側部２２ａと右側部２２ｂのうち旋回外側の方が旋回内側の方より回転速度が速くなる。第１前輪２２の左旋回又は右旋回が円滑になる。
【００３０】
ブロック据付時、据付用の基礎ｆの上にブロック据付装置とブロックｂを配置する。ブロック据付装置は、ブロックｂに向けて前進させる。第１前輪２２は、上昇させて下降させ、四角筒形状のブロックｂの下部に載せる。次に、第２前輪２３は、上昇させて下降させ、ブロックｂの下部に載せる。第１前輪２２は、ブロックｂの下部を通過すると、下降させ、基礎ｆに載せる。次に、第２前輪２３は、ブロックｂの下部を通過すると、下降させ、基礎ｆに載せる。第１前輪２２と第２前輪２３がブロックｂの下部を乗り越えると、ブロック据付装置は停車させる。ブロック保持部１の下側にブロックｂの下部を位置させる。ブロック保持部１は、ブロックｂの下部上面まで下降させ、ブロックｂの下部を留め、上昇させてブロックｂを基礎ｆから持ち上げる。ブロック据付装置は、図１〜図３に鎖線で示すように、ブロック保持部１の下側にブロックｂを保持する。このブロック据付装置は、据付済みブロックに向けて前進させる。第１前輪２２は、上昇させて下降させ、四角筒形状の据付済みブロックの下部に載せる。次に、第２前輪２３は、上昇させて下降させ、据付済みブロックの下部に載せる。ブロック保持部１に保持したブロックｂは、据付済みブロックの直前位置に搬送し、基礎ｆ上に降ろす。基礎ｆ上の据付位置、据付済みブロックとの接続位置に配置する。その後、ブロック保持部１は、ブロックｂの保持を解き、上昇させる。ブロック据付装置は、後退させる。ブロックｂは、基礎ｆ上の据付位置に残置する。
【００３１】
ブロック据付装置は、前進時又は後退時、必要に応じて、後輪の舵取り装置１５、１６と第１前輪の舵取り装置３１〜３９の片方又は両方を作動し、左旋回又は右旋回する。第１前輪の舵取り装置３１〜３９の作動で、前進方向の微小角度を調整する。第１前輪の舵取り装置３１〜３９と後輪の舵取り装置１５、１６の作動で、旋回半径を小さくする。
【００３２】
［変形例］
本発明は、上記の実施形態に限定されない。次のような変形が例示される。
１．上記の実施形態において、第１前輪の舵取り装置３１〜３９は、駆動手段を油圧シリンダ３９にしているが、油圧モータ又は電動機にする。
２．上記の実施形態において、ブロックｂは、四角筒形状のブロックにしているが、Ｕ形断面形状のブロック又はコ字形断面形状のブロックにする。
３．上記の実施形態において、ブロック据付装置は、前輪部２１がブロックｂの下部を乗り越える構成にしているが、前輪と後輪の上下動距離を長くしてブロックの全体を乗り越える構成にする。
【符号の説明】
【００３３】
ｂ  ブロック
ｆ  基礎
１  ブロック保持部
２  基体
３  留め具
１１  後輪部
１２  後輪
１３  操縦席
１４  操作盤
１５、１６  後輪の舵取り装置
１５  連結部材
１６  油圧シリンダ
１７  後輪上下動装置、油圧シリンダ
２１  前輪部
２２、２３  前輪
２２  第１前輪
２２ａ  第１前輪の左側部
２２ｂ  第１前輪の右側部
２３  第２前輪
２４、２５、２６  第１前輪上下動装置
２４  枢軸
２５  第１取付板
２６  油圧シリンダ
２４、２７、２８  第２前輪上下動装置
２７  第２取付板
２８  油圧シリンダ
３１〜３９  第１前輪の舵取り装置
３１、３２、３３  取付体
３１  縦板
３２  上側横板
３３  下側横板
３４  旋回軸
３５、３６  旋回体
３５  側板
３６  天板
３７  車軸
３８  揺動腕
３９  油圧シリンダ
【図１】
2015135032.tif 000003
【図２】
2015135032.tif 000004
【図３】
2015135032.tif 000005
【図４】
2015135032.tif 000006
【図５】
2015135032.tif 000007
【図６】
2015135032.tif 000008
【図７】
2015135032.tif 000009