(57)【要約】【課題】汎用性が高い車載通信バスアダプタを提供する。【解決手段】車両に設けられ、光を照射する第１光源１２０と、第１光源１１０を駆動させることにより、車両に搭載された各車載装置から取得した情報に対応する光信号を出力させる第１変調装置１１０と、を有し、第１光源１２０は、車両の車室内、車室内のグローブボックス、コンソールボックスの庫内、又は車両のトランクルームの庫内に設けられた照明である。【選択図】図１
2015012426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、光を照射する第１光源と、
前記第１光源を駆動させることにより、車両に搭載された各車載装置から取得した情報に対応する光信号を出力させる第１変調手段と、を有し、
前記第１光源は、前記車両の車室内、車室内のグローブボックス、コンソールボックスの庫内、又は前記車両のトランクルームの庫内に設けられた照明であることを特徴とする車両用の第１の光通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の第１の光通信装置と、当該光通信装置と情報の授受を行う第２の光通信装置と、を備える光通信システムであって、
前記第２の光通信装置は、
前記第１の光通信装置の前記第１光源からの光を受光する第２受光素子と、
前記第２受光素子が受光した光信号を電気信号に変換し、前記電気信号に応じた情報を取得する第２変調手段と、を有することを特徴とする光通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の光通信システムであって、
前記第２の光通信装置は、可搬型の通信端末装置と情報の授受を行う無線通信手段をさらに備え、
前記無線通信手段は、前記通信端末装置の通信規格に応じた通信インターフェイスを備える各種の通信用アタッチメントと接続可能なコネクタを有することを特徴とする光通信システム。
【請求項４】
請求項３に記載の光通信システムであって、
前記第２の光通信装置は、
光を照射する第２光源と、
前記第２光源を駆動させることにより、前記通信端末装置を介して取得した情報に対応する光信号を出力させる第４変調手段と、を有し、
前記第１光通信装置は、
前記第２の光通信装置の前記第２光源からの光を受光する第１受光素子と、
前記第１受光素子が受光した光信号を電気信号に変換し、前記電気信号に応じた情報を取得する第３変調手段と、を有することを特徴とする光通信システム。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載の光通信システムであって、
前記第２の光通信装置は、前記第２受光素子の受光面が前記第１の光通信装置の前記第１光源と対向するように、前記第２光通信装置を保持する保持機構を備えることを特徴とする光通信システム。
【請求項６】
請求項２〜５の何れか一項に記載の光通信システムであって、
前記第２の光通信装置は、扁平な略直方体形状であり、前記第２受光素子が設けられた第１面に対向する第２面が、前記第１面及び第２面に連なる側面よりも大きいことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置から取得した情報を出力する光通信装置及びこの光通信装置を備えた光通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されたカーナビゲーション装置等の車載装置と、携帯電話等の可搬型の外部機器とがBluetooth（登録商標）等の無線通信により又はハーネス等を用いた有線通信により接続され、データの送受信を行う技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０８７０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、有線通信を行うためにはハーネスなどの敷設が必要であり、無線通信を行うためには車載装置と外部機器とが互いに通信を行う状態であることが必要があるため、実用化において汎用性が低いという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、汎用性の高い光通信装置及び本装置を備える光通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車室灯、車室内のグローブボックス、コンソールボックスの庫内、又は車両のトランクルームの庫内の照明を第１光源として駆動させ、車載装置から取ｓ得した情報に対応する光信号を出力させることにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車載装置から取得した情報を車両庫内の照明光を媒体として送出するので、汎用性の高い光通信装置及び本装置を備える光通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る光通信システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る光通信システムの第１光源の設置位置を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る光通信システムが備える第２の光通信装置の形態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の本実施形態の光通信システム１について説明する。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る光通信システム１は車両に設置される。図１に示すように、本実施形態の光通信システム１は、車両に搭載された第１の光通信装置１００と、可搬であり車室内に持ち込みが可能である第２の光通信装置２００と、各種の車載装置３００と、可搬の通信端末装置５００と、通信端末装置５００が通信可能な外部サーバ６００とを備える。
【００１１】
本実施形態の第１の光通信システム１００はＣＡＮ（Controller Area Network）バス等の車載通信バス４００を介して車載装置３００と通信する。本実施形態の第２の光通信システム２００は無線通信装置２５０を介して通信端末装置５００と通信する。通信端末装置５００は、各種の通信回線網を介して外部サーバ６００にアクセスし、情報を取得する。
【００１２】
本実施形態の車載装置３００は、車両を制御するための各種の情報を管理する車両コントローラ５０と、車両の状態を検出する各種センサ６０と、位置検出装置７１と地図情報７２を少なくとも備え、自車両の位置に基づく案内情報を提供するナビゲーション装置７０と、データロガーなどの各種情報を記憶する記憶装置８０とを備える。本実施形態における各種センサ６０は、自車両の車速を検出する車速センサ６１、操舵方向及び操舵量を検出する操舵センサ６２のほか、燃料、充電量などのエネルギー量の残量や消費量を検出するエネルギー残量センサ、施錠・解錠のタイミングを検出するキーセンサ、などの出願時に知られた各種センサを含む。後に詳述する舵１の光通信装置１００は、これらの車両側から取得した情報を第２の光通信装置２００、さらに第２の光通信装置２００を介して通信端末装置５００へ送出することができる。なお、通信端末装置５００は、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＮ（Portable Navigation Device）等の可搬であり、外部との通信可能な装置を含む。
【００１３】
車両に搭載された第１の光通信装置１００は少なくとも車両に搭載された車載装置３００から取得した情報を外部へ出力する情報出力機能を備え、可搬の第２の光通信装置２００は少なくとも第１の光通信装置１００から出力された情報を取得する情報取得機能を備える。これにより、第１の光通信装置１００は、車載装置３００が管理する各種の情報を、第２の光通信装置２００を含めた外部へ出力することができる。また、第２の光通信装置２００は、第１の光通信装置１００から取得した情報を第１及び第２の光通信装置１００，２００以外の通信端末装置５００などの外部装置に転送する転送機能を備える。本例によれば、第１の光通信装置１００から第２の光通信装置２００への単方向の情報通信を実行することができる。
【００１４】
さらに、可搬の第２の光通信装置２００は少なくとも通信端末装置５００又は外部サーバ６００から通信端末装置５００を介して取得した情報を外部へ出力する情報出力機能を備え、車両に搭載された第１の光通信装置１００は少なくとも第２の光通信装置２００から出力された情報を取得する情報取得機能を備えるように構成することができる。これにより、第２の光通信装置２００は、通信端末装置５００又は外部サーバ６００が管理する各種の情報を、第１の光通信装置１００を含めた通信端末装置５００以外の装置へ出力することができる。第１の光通信装置１００は、第２の光通信装置２００から取得した情報を第１及び第２の光通信装置１００，２００以外の車載装置３００などの外部装置に転送する転送機能を備える。本例によれば、第１の光通信装置１００から第２の光通信装置２００へ、及び第２の光通信装置２００から第１の光通信装置１００への双方向の情報通信を実行することができる。
【００１５】
まず、本発明の第１の光通信装置１００が備える各構成のうち、単方向通信に用いられる第１光源１２０と、第１変調装置１１０とについて説明する。
【００１６】
本実施形態の第１の光通信装置１００は、第１光源１２０と第１変調装置１１０とを備える。
第１光源１２０は、車両に設けられており、光を照射する。本実施形態の第１光源１２０は、車両の車室内、車室内のグローブボックス、コンソールボックスの庫内、又は前記車両のトランクルームの庫内に設けられた照明である。例えば、図２に示すように、第１光源１２０は、運転席前方のインストルメントパネルに設けられたグローブボックスGBの庫内、運転席と助手席の間に設けられたコンソールボックスCBの庫内に設けることができる。また、第１光源１２０は、車室内の天井や壁面に設けることができる。さらに、図示はしないが、第１光源１２０を、車両のトランクルームの庫内に設けることができる。第１光源１２０は、照射される光の強さ、波長、周波数などの光の状態を制御する駆動回路を備える。
【００１７】
第１変調装置１１０は、第１光源１２０を駆動させることにより、車両に搭載された各車載装置から取得した情報に対応する光信号を出力させる。具体的に、第１変調装置１００は、取得した情報が電気信号であればそれを光信号に変調し、取得した情報が光信号であれば受信器側に応じた光信号とし、取得した情報に対応する光信号を出力するため駆動指令を生成し、第光源１２０の駆動回路を駆動させる。情報の変換の手法は特に限定されず、本願出願時に知られた手法を適宜に用いることができる。
【００１８】
本実施形態では、車両庫内の照明からの可視光を用いる。特に限定されないが、可視光通信規格として、JEITA CP1221、ARIB STD-T50、IrDA 可視通信標準規格、IEEE 802.15.7などを用いることができる。可視光通信を用いることにより、第１変調装置１１０と通信端末装置５００との無線通信技術を適合させる負担を軽減させることができる。
【００１９】
このように、車両の車室内、車室内のグローブボックス、コンソールボックスの庫内、又は前記車両のトランクルームの庫内に設けられた照明光を搬送波として利用し、車載装置３００の情報を外部に送出することにより、既存の車両の構造を利用することができ、車両に実装する場合に新たな設置場所を設ける必要がない。一般的に、車室ダッシュボード、フロア、トランクなどに配置される車載装置３００から各種信号を、車両の内装設計に対して影響を与えることなく、第２の光通信装置２００、又はこれと無線通信可能な通信端末装置５００に出力することができる。
【００２０】
特に、第１光源１２０を、室内のグローブボックス、コンソールボックスの庫内、又は前記車両のトランクルームの庫内などの、外界に対して閉じることが可能な閉空間に設けることにより、外乱光の影響を受けることなく、ノイズが抑制された状態で、光信号を受信器側へ送出することができる。言い換えると、第１光源１２０を、室内のグローブボックス、コンソールボックスの庫内、又は前記車両のトランクルームの庫内に設けることにより、光通信のための暗室を別途設ける必要が無い。
【００２１】
また、単方向通信を行う場合には、第１光源１２０から出力する信号の仕様を開示することにより、その光信号を変換できる機能を備える各種端末を利用することができる可能性がある。これにより、車両側におけるサポートを必要とせずに、各種端末の開発により車両側の情報を利用した様々なサービスが提供されることが期待できる。
【００２２】
次に、第２の光通信装置２００について説明する。第２の光通信装置２００は車室内に持ち込み可能な装置であり、第１の光通信装置１００が設けられているグローブボックスＧＢ、コンソールボックスＣＢ、トランクルームなどの庫内に置かれ、第１の光通信装置１００の第１光源１２０からの光信号を受信する。特に限定されないが、第２の光通信装置２００の一態様を図３に示す。
【００２３】
まず、本発明の第２の光通信装置２００が備える各構成のうち、単方向通信に用いられる第２受光素子２３０と、第２変調装置２４０と、無線通信装置２５０について説明する。
【００２４】
本実施形態の第２受光素子２３０は、第１の光通信装置の前記第１光源からの光を受光する。また、本実施形態の第２受光素子２３０は、第２受光素子２３０が受光した光信号を電気信号に変換し、電気信号に応じた情報を取得する。受光素子２３０はの機能や光電変換の具体的な手法は特に限定されず、ＣＣＤ素子などの出願時に知られたものを用いることができる。
【００２５】
これにより、車両側の車載装置３００から取得した情報を、外乱光による影響を受けることなく車載装置３００以外へ送出することができる。
【００２６】
本実施形態の第２の光通信装置２００は、無線通信装置２５０をさらに備えることにより、可搬型の通信端末装置５００と情報の授受を行うことができる。第２の光通信装置２００は、通信端末装置５００の通信インターフェイスに応じて、異なる通信規格の無線通信装置２５０を備えることができる。つまり、通信インターフェイスごとに異なる第２の光通信装置２００を提供することができる。
【００２７】
また、通信インターフェイスを備える各種の通信用アタッチメントを交換することにより、通信用アタッチメントに応じた通信規格の第２の光通信装置２００を提供することもできる。本実施形態の無線通信装置２５０は、通信端末装置５００の通信規格に応じた通信インターフェイスを備える各種の通信用アタッチメントと接続可能なコネクタを有する。つまり、コネクタ２６０に通信用アタッチメントを差し込む際に、通信端末装置５００の通信規格に応じて、異なる通信インターフェイスの通信用アタッチメントを差し替えることができる。通信インターフェイスの種類は特に限定されず、USB, Bluetooth, UART, Wifi, CAN, K-LINE などの通信インターフェイス用のアタッチメントを利用することができる。このように、通信端末装置５００のインタフェースに応じた無線通信機能を第２の光通信装置２００の本体から分離し、コネクタ２６０を介してインタフェースに応じた無線通信機能を利用可能としたので、第１の光通信装置１００及び第２の光通信装置２００の本体を変更することなく、新たな規格の通信インタフェースに対応することができる。これにより、第２の光通信装置２００の汎用性をが高まり、第１の光通信装置１００と通信端末装置５００とを接続する通信インタフェースを自由に選択できる。新たな規格の通信インタフェースが用いられる場合においても、第１の光通信装置１００の設計変更をせずに、新しい通信規格へ対応することができる。第１の光通信装置１００に新たな規格の通信インターフェイスを追加する場合には、通信インターフェイス用のユニットに加えて、車載ユニットへのハーネス、及びその取り付け工賃がかかるが、コネクタ２６０に接続するアタッチメントを交換するだけであれば、新たな規格の通信インターフェイスのアタッチメントに係る費用だけを負担すればよい。また、使用の可能性が低い通信インターフェイスのすべてを第２の光通史装置２００が予め備える必要もない。この結果、コストを低減しつつ汎用性の高い光通信システム１を提供することができる。
【００２８】
本実施形態の第２の光通信装置２００は、グローブボックスＧＢ、コンソールボックスＣＢ、トランクルームなどの庫内に設けられた保持機構ＦＤにより、第２受光素子２３０の受光面が第１の光通信装置１００の第１光源１２０（庫内の照明）と対向するように保持される(図２参照)。第１光源１２０から照射される光が第２受光素子２３０の受光面に当たるようにするためである。特に限定されないが、第２受光素子２３０は、その受光面が第１光源１２０の光軸と略直交乃至９０度に近い角度で交差するように保持されることが好ましい。保持機構ＦＤの態様は特に限定されず、第２受光素子２３０の受光面に対向する載置面を有するステージ（棚板）として構成してもよいし、第２受光素子２３０の受光面に対向する底面を有する箱（引出）として構成してもよい。また、保持機構ＦＤは、面材で構成してもよいし、角材で構成してもよいし、フック部材で係止してもよい。このように、保持機構ＦＤを設けることにより、第２の光通信装置２００の第２受光素子２３０の受光面を、第１の光通信装置１００の第１光源１２０に対向させた状態を維持することができる。つまり、車両の移動により第２受光素子２３０の受光面が当初とは違う方向を向いてしまうことを防止することができる。この結果、第２の光通信装置２００は、第１光源１２０から照射される光を確実に受光することができる。
【００２９】
さらに、保持機構ＦＤは、第２の光通信装置２００の側面を取り囲む壁面を備えることが好ましい。これにより、第２の光通信装置２００の側方から他の物体（コンソールボックスに収納されている物品など）が移動して、第２受光素子２３０の受光面の一部又は全部を覆うような状態になることを防ぐことができる。
【００３０】
本実施形態の第２の光通信装置２００は、扁平な略直方体形状であり、第２受光素子２３０が設けられた第１面に対向する第２面が、第１面及び第２面に連なる側面よりも大きい形状である。図３に示すように、本実施形態の第２の光通信装置２００は、厚さが薄いタブレット形状である。図３に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は互いに直交する三次元の空間座標を示す。本実施形態の第２の光通信装置２００の第２受光素子２３０が設けられたＸＹ面に沿う第１面の裏面（裏蓋面）である第２面の面積は、それに連なるＺＹ面、ＺＸ面の面積よりも大きい。第２受光素子２３０が設けられた第１面は、第１光源１２０からの光を受光するため空間を向いており、その裏面である第２面は、コンソールボックスＣＢなどの底面又は保持機構ＦＤの保持面（ステージ面）に接している。底面又は保持面に接する第２面の面積を相対的に大きくすることにより、第２の光通信装置２００の回転移動（転倒）及び平行移動（滑り）を抑制する。このように、底面又は保持面に接する第２面の面積を相対的に大きくすることにより、第２の光通信装置２００の第２受光素子２３０の受光面を第１の光通信装置１００の第１光源１２０に対向させた状態を維持することができる。つまり、車両の移動により第２受光素子２３０の受光面が当初とは違う方向を向いてしまうことを防止することができる。この結果、第２の光通信装置２００は、第１光源１２０から照射される光を確実に受光することができる。
【００３１】
なお、第１の光通信装置１００、第２の光通信装置２００は、第１光源１２０の電源を共用することができ、第２の光通信装置２００は、電池により駆動させてもよい。
【００３２】
続いて、本発明の本実施形態に係る第１の光通信装置１００と第２の光通信装置２００とが双方向通信をする場合について説明する。この場合においては、第２の光通信装置２００が情報出力機能を有し、第１の光通信装置１００が情報取得機能を有する。
【００３３】
双方向通信を行う光通信装置１の第２の光通信装置２００は、光を照射する第２光源２２０と、第２光源２２０を駆動させることにより、通信端末装置５００を介して取得した情報に対応する光信号を出力させる第４変調装置２１０とを備える。第２光源２２０は、第１光源２１０と同じ光、例えば可視光を照射するものであってもよいし、異なる光、例えば赤外線を照射するものであってもよい。第４変調装置２１０は、先述した第１の光通信装置１００の第１変調装置１１０と同じ機能を有するので、その説明を援用し、ここでは重複した説明を省略する。
【００３４】
また、方向通信を行う光通信装置１の第１の光通信装置１００は、第２の光通信装置２００の第２光源２２０からの光を受光する第１受光素子１３０と、第１受光素子１３０が受光した光信号を電気信号に変換し、電気信号に応じた情報を取得する第３変調装置１４０とを備える。第１受光素子１３０は、先述した第２の光通信装置２００の第２受光素子２３０と同じ機能を有するので、その説明を援用し、ここでは重複した説明を省略する。また、第３変調装置１４０は、先述した第１の光通信装置１００の第１変調装置１１０と同じ機能を有するので、その説明を援用し、ここでは重複した説明を省略する。
【００３５】
上記のように構成することにより、本実施形態の光通信システムは、第１光通信装置１００と第２光通信装置２００との間で双方向の通信を行うことができる。つまり、第１光通信装置１００と通信するナビゲーション装置７０などの車載装置３００と、第２光通信装置２００と通信するスマートフォンなどの通信端末装置５００とが双方向に情報を交換することができる。これにより、車両側において検出された情報を車両外の装置と共有することができるとともに、スマートフォンなどで取得した情報を車両側の車載装置３００と共有することができる。
【００３６】
本実施形態の車室内監視装置１００によれば、以下の効果を奏する。
【００３７】
[１]本実施形態の第１光通信装置１００によれば、車両の車室内、車室内のグローブボックス、コンソールボックスの庫内、又は前記車両のトランクルームの庫内に設けられた照明光を搬送波として利用し、車載装置３００の情報を外部に送出することにより、車両に実装する場合に新たな設置場所を設ける必要がなく、既存の車両の構造を利用することができる。一般的に、車室ダッシュボード、フロア、トランクなどに配置される車載装置３００から各種信号を、車両の内装設計に対して影響を与えることなく、外乱によるノイズを排除して第２の光通信装置２００又はこれと無線通信可能な通信端末装置５００に出力することができる。
【００３８】
[２]本実施形態の光通信システム１によれば、車両側の車載装置３００から取得した情報を、外乱光による影響を受けることなく車載装置３００以外へ送出することができる。
【００３９】
[３]本実施形態の光通信システム１によれば、通信端末装置５００のインタフェースに応じた無線通信機能を第２の光通信装置２００の本体から分離したアタッチメントとし、コネクタ２６０を介してインタフェースに応じた無線通信機能を利用可能としたので、第１の光通信装置１００及び第２の光通信装置２００の本体を変更することなく、新たな規格の通信インタフェースに対応することができる。これにより、第２の光通信装置２００の汎用性をが高まり、第１の光通信装置１００と通信端末装置５００とを接続する通信インタフェースを自由に選択できる。
【００４０】
[４]本実施形態の光通信システム１によれば、第１光通信装置１００と第２光通信装置２００との間で双方向の通信を実現する。つまり、第１光通信装置１００と通信するナビゲーション装置７０などの車載装置３００と、第２光通信装置２００と通信するスマートフォンなどの通信端末装置５００とが双方向に情報を交換することができる。これにより、車両側において検出された情報を車両外の装置と共有することができるとともに、スマートフォンなどで取得した情報を車両側の車載装置３００と共有することができる。
【００４１】
[５]本実施形態の光通信システム１によれば、保持機構ＦＤを設けることにより、第２の光通信装置２００の第２受光素子２３０の受光面を、第１の光通信装置１００の第１光源１２０に対向させた状態を維持することができる。つまり、車両の移動により第２受光素子２３０の受光面が当初とは違う方向を向いてしまうことを防止することができる。この結果、第２の光通信装置２００は、第１光源１２０から照射される光を確実に受光することができる。
【００４２】
[６]本実施形態の光通信システム１によれば、第２の光通信装置２００の回転移動（転倒）及び平行移動（滑り）を抑制するので、第２の光通信装置２００の第２受光素子２３０の受光面を第１の光通信装置１００の第１光源１２０に対向させた状態を維持することができる。つまり、車両の移動により第２受光素子２３０の受光面が当初とは違う方向を向いてしまうことを防止することができる。この結果、第２の光通信装置２００は、第１光源１２０から照射される光を確実に受光することができる。
【００４３】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００４４】
すなわち、本明細書では、第１の光通信装置１００と、第２の光通信装置２００と、車載装置３００と、通信端末装置５００と、外部サーバ６００とを備える光通信システム１を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４５】
本明細書では、第１光源と、第１変調手段とを備える第１の光通信装置の一例として、第１光源１２０と、第１変調装置１１０とを備える第１の光通信装置１００を説明し、第２受光素子と、第２変調手段とを備える第２の光通信装置の一例として、第２受光素子２３０と、第２変調装置２４０とを備える第２の光通信装置２００を説明するが、これに限定されるものではない。
【００４６】
本明細書では、第１光源と、第１変調手段と、第１受光素子と、第３変調装置とを備える第１の光通信装置の一例として、第１光源１２０と、第１変調装置１１０と、第１受光素子１３０と、第３変調装置１４０とを備える第１の光通信装置１００を説明し、第２受光素子と、第２変調手段と、第２光源と、第４変調手段とを備える第２の光通信装置の一例として、第２受光素子２３０と、第２変調装置２４０と、第２光源２２０と、第４変調装置２１０とを備える第２の光通信装置２００を説明するが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１…光通信システム
１００…第１の光通信装置
１１０…第１変調装置
１２０…第１光源
１３０…第１受光素子
１４０…第３変調装置
２００…第２の光通信装置
２１０…第４変調装置
２２０…第２光源
２３０…第２受光素子
２４０…第２変調装置
２５０…コネクタ
３００…車載装置
５０…車両コントローラ
６０…各種センサ
６１…車速センサ
６２…操舵センサ
７０…ナビゲーション装置
７１…位置検出装置
７２…地図情報
８０…記憶装置
５００…通信端末装置
６００…外部サーバ
【図１】
2015012426.tif 000003
【図２】
2015012426.tif 000004
【図３】
2015012426.tif 000005