(57)【要約】【課題】出力電圧をＰＷＭ制御して車載負荷に与え、電線に含まれる抵抗等による電圧降下の影響を、車載負荷の作動状態に与えない車両用電源制御装置の提供。【解決手段】検出した電源１，２からの入力電圧値、及び車載負荷１０ａに与えるべき目標電圧値に基づきデューティ比を演算し、演算したデューティ比により、電源１，２からの入力電圧をＰＷＭ制御して車載負荷１０ａに与える車両用電源制御装置。複数の異なる試験目標電圧値により入力電圧を試験的にＰＷＭ制御する試験手段１４ａと、試験手段１４ａが異なる試験目標電圧値でＰＷＭ制御する都度、車載負荷１０ａの入力端子へ与えられる電圧値を検出する電圧センサ１１ａと、電圧センサ１１ａが検出した電圧値及び試験目標電圧値に基づき、車載負荷１０ａに与えるべき目標電圧値を補正する為の補正式を導出する導出手段１４ａとを備え、導出した補正式により、目標電圧値を補正する。【選択図】図１
2015056926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源からの入力電圧値を検出し、検出した入力電圧値、及び車載負荷に与えるべき目標電圧値に基づきデューティ比を演算し、演算したデューティ比により、前記電源からの入力電圧をＰＷＭ制御して前記車載負荷に与える車両用電源制御装置において、
複数の異なる試験目標電圧値により前記入力電圧を試験的にＰＷＭ制御する試験手段と、該試験手段が前記複数の異なる試験目標電圧値でＰＷＭ制御する都度、前記車載負荷の入力端子へ与えられる電圧値を検出する電圧センサと、該電圧センサが検出した電圧値及び前記試験目標電圧値に基づき、前記車載負荷に与えるべき目標電圧値を補正する為の補正式を導出する導出手段とを備え、該導出手段が導出した補正式により、前記目標電圧値を補正するように構成してあることを特徴とする車両用電源制御装置。
【請求項２】
検出した前記電源からの入力電圧値の振れ幅が、所定範囲内であるか否かを判定する手段を更に備え、前記試験手段は、該手段が所定範囲内であると判定している間に、試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を導出するように構成してある請求項１に記載の車両用電源制御装置。
【請求項３】
車両が停止状態又は定速走行状態であるか否かを判定する手段を更に備え、前記試験手段は、該手段が停止状態又は定速走行状態であると判定している間に、試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を導出するように構成してある請求項１又は２に記載の車両用電源制御装置。
【請求項４】
前記試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの経過時間を計測する手段と、該手段が所定時間を計測したか否かを判定する手段とを更に備え、前記試験手段は、該手段が所定時間を計測したと判定した場合に、更に試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を更新するように構成してある請求項１から３の何れか１項に記載の車両用電源制御装置。
【請求項５】
付近の温度を検出する温度センサと、該温度センサが検出した温度の、前記試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの変化を計測する手段と、該手段が計測した変化が所定温度差を超えたか否かを判定する手段とを更に備え、前記試験手段は、該手段が所定温度差を超えたと判定した場合に、更に試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を更新するように構成してある請求項１から４の何れか１項に記載の車両用電源制御装置。
【請求項６】
前記車載負荷に通流する電流値を検出する電流センサと、該電流センサが検出した電流値の、前記試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの変化を計測する手段と、該手段が計測した変化が所定電流値を超えたか否かを判定する手段とを更に備え、前記試験手段は、該手段が所定電流値を超えたと判定した場合に、更に試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を更新するように構成してある請求項１から５の何れか１項に記載の車両用電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出した電源からの入力電圧値、及び車載負荷に与えるべき目標電圧値に基づき演算したデューティ比により、電源からの入力電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御して車載負荷に与える車両用電源制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される機器（車載負荷）は、定格が１２Ｖ前後のものが多く、１２Ｖ前後でその性能を最適に発揮する。しかし、バッテリは、蓄電量により出力電圧値が変動するので、蓄電量が比較的大きい場合は、その出力電圧値は１２Ｖ前後より高くなっている。また、オルタネータ（車載発電機）の出力電圧値は、バッテリを充電する為に、それ以上（１３〜１６Ｖ）に設定されている。
その為、近時、省エネルギー（省電力）及び機器の寿命短縮防止等の観点から、バッテリ及びオルタネータからの電源電圧を、１２Ｖ前後の目標電圧値でＰＷＭ制御して機器に供給する車両用電源制御装置が普及しつつある。
【０００３】
特許文献１には、電気負荷へ印加する電圧を所定電圧値に維持することにより、車両の燃費向上を図ることができる車両用電源装置が開示されている。電気負荷群へ印加する電圧値を検出する電圧検出手段と、電気負荷へ印加する電圧値を、電圧検出手段が検出した電圧値に基づき、所定電圧値に維持する電圧維持手段とを備えている。
【０００４】
特許文献２には、ＰＷＭ制御された電力をブレーキランプへ供給すべき車載電源から電力が供給されるべきデフォガのオン／オフを、デフォガ信号のオン／オフとして検出するようにしてある電源制御装置が開示されている。デフォガ信号のオンを検出した場合は、オフを検出した場合に記憶した電源電圧値より「Ｖｃ」（車載電源の内部抵抗及び車載電源から電源制御装置に至る電源配線の抵抗の和とデフォガの負荷電流との積で決まる電圧降下の値）だけ低い電圧値に基づいてＰＷＭ制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３８９６３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４２０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような車両用電源制御装置では、バッテリ及びオルタネータからの電源電圧値を検出し、検出した電源電圧値に基づきＰＷＭ制御しており、電源電圧値を検出した節点から負荷迄の電線に含まれる抵抗、車両用電源制御装置のパターン抵抗及びスイッチング素子のオン抵抗等による電圧降下は考慮されていない。その為、実際に負荷へ印加される電圧は、印加されるべき目標電圧値より低くなっており、負荷の作動状態に影響を与え、負荷性能の仕様を満足しない虞があるという問題がある。例えば、負荷がランプであれば、ランプ照度の不足が生じる虞がある。
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、出力電圧をＰＷＭ制御して車載負荷に与え、電線に含まれる抵抗、及びスイッチング素子のオン抵抗等による電圧降下の影響を、車載負荷の作動状態に与えない車両用電源制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る車両用電源制御装置は、電源からの入力電圧値を検出し、検出した入力電圧値、及び車載負荷に与えるべき目標電圧値に基づきデューティ比を演算し、演算したデューティ比により、前記電源からの入力電圧をＰＷＭ制御して前記車載負荷に与える車両用電源制御装置において、複数の異なる試験目標電圧値により前記入力電圧を試験的にＰＷＭ制御する試験手段と、該試験手段が前記複数の異なる試験目標電圧値でＰＷＭ制御する都度、前記車載負荷の入力端子へ与えられる電圧値を検出する電圧センサと、該電圧センサが検出した電圧値及び前記試験目標電圧値に基づき、前記車載負荷に与えるべき目標電圧値を補正する為の補正式を導出する導出手段とを備え、該導出手段が導出した補正式により、前記目標電圧値を補正するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
この車両用電源制御装置では、検出した電源からの入力電圧値、及び車載負荷に与えるべき目標電圧値に基づきデューティ比を演算し、演算したデューティ比により、電源からの入力電圧をＰＷＭ制御して車載負荷に与える。試験手段が、複数の異なる試験目標電圧値により入力電圧を試験的にＰＷＭ制御し、電圧センサが、試験手段が異なる試験目標電圧値でＰＷＭ制御する都度、車載負荷の入力端子へ与えられる電圧値を検出する。導出手段が、電圧センサが検出した電圧値及び試験目標電圧値に基づき、車載負荷に与えるべき目標電圧値を補正する為の補正式を導出し、導出手段が導出した補正式により、目標電圧値を補正する。
【００１０】
第２発明に係る車両用電源制御装置は、検出した前記電源からの入力電圧値の振れ幅が、所定範囲内であるか否かを判定する手段を更に備え、前記試験手段は、該手段が所定範囲内であると判定している間に、試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を導出するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
この車両用電源制御装置では、判定する手段が、検出した電源からの入力電圧値の振れ幅が、所定範囲内であるか否かを判定し、判定する手段が所定範囲内であると判定している間に、試験手段が試験的にＰＷＭ制御し、導出手段が補正式を導出する。
【００１２】
第３発明に係る車両用電源制御装置は、車両が停止状態又は定速走行状態であるか否かを判定する手段を更に備え、前記試験手段は、該手段が停止状態又は定速走行状態であると判定している間に、試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を導出するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
この車両用電源制御装置では、判定する手段が、車両が停止状態又は定速走行状態であるか否かを判定し、判定する手段が停止状態又は定速走行状態であると判定している間に、試験手段が試験的にＰＷＭ制御し、導出手段が補正式を導出する。
【００１４】
第４発明に係る車両用電源制御装置は、前記試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの経過時間を計測する手段と、該手段が所定時間を計測したか否かを判定する手段とを更に備え、前記試験手段は、該手段が所定時間を計測したと判定した場合に、更に試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を更新するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
この車両用電源制御装置では、計測する手段が、試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの経過時間を計測し、判定する手段が、計測する手段が所定時間を計測したか否かを判定する。試験手段が、判定する手段が所定時間を計測したと判定した場合に、更に試験的にＰＷＭ制御し、導出手段が補正式を更新する。
【００１６】
第５発明に係る車両用電源制御装置は、付近の温度を検出する温度センサと、該温度センサが検出した温度の、前記試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの変化を計測する手段と、該手段が計測した変化が所定温度差を超えたか否かを判定する手段とを更に備え、前記試験手段は、該手段が所定温度差を超えたと判定した場合に、更に試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を更新するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
この車両用電源制御装置では、温度センサが、付近の温度を検出し、計測する手段が、温度センサが検出した温度の、試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの変化を計測する。判定する手段が、計測する手段が計測した変化が所定温度差を超えたか否かを判定し、判定する手段が所定温度差を超えたと判定した場合に、試験手段が更に試験的にＰＷＭ制御し、導出手段が補正式を更新する。
【００１８】
第６発明に係る車両用電源制御装置は、前記車載負荷に通流する電流値を検出する電流センサと、該電流センサが検出した電流値の、前記試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの変化を計測する手段と、該手段が計測した変化が所定電流値を超えたか否かを判定する手段とを更に備え、前記試験手段は、該手段が所定電流値を超えたと判定した場合に、更に試験的にＰＷＭ制御し、前記導出手段が補正式を更新するように構成してあることを特徴とする。
【００１９】
この車両用電源制御装置では、電流センサが、車載負荷に通流する電流値を検出し、計測する手段が、電流センサが検出した電流値の、試験手段が試験的にＰＷＭ制御してからの変化を計測する。判定する手段が、計測する手段が計測した変化が所定電流値を超えたか否かを判定し、判定する手段が所定電流値を超えたと判定した場合に、試験手段が更に試験的にＰＷＭ制御し、導出手段が補正式を更新する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る車両用電源制御装置によれば、出力電圧をＰＷＭ制御して車載負荷に与え、制御電線に含まれる抵抗、及びスイッチング素子のオン抵抗等による電圧降下の影響を、車載負荷の作動状態に与えない車両用電源制御装置を実現することができる。また、車両用電源制御装置、車両システム全体での電圧降下による負荷出力の実効電圧低下が精度良く抑制され、ランプの照度の不足等、負荷性能が基準を満足できないことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両用電源制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両用電源制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図４】実効電圧値−目標電圧値特性の例を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
この車両用電源制御装置は、オルタネータ（車載発電機、電源）２が発電し整流した電力が、バッテリ（電源）１に充電されると共に、それぞれのＩＰＤ（Intelligent Power Device）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを通じて、車載負荷１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに給電される。バッテリ１が充電されないときは、バッテリ１からの放電電力が、ＩＰＤ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを通じて、それぞれ車載負荷１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに給電される。車載負荷１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、ここでは、ランプであるが、モータ、ヒータ等であっても良く、特に限定はされない。
【００２３】
オルタネータ２及びバッテリ１が出力する電源電圧値は、入力部（ハードフィルタ）３を通じて電圧検出部４により検出されＡ／Ｄ変換されて出力される。電圧検出部４で出力された電源電圧値は、ソフトフィルタ５に読込まれ、ＩＩＲ（無限インパルス応答）フィルタ等でディジタルフィルタ処理される。ソフトフィルタ５でディジタルフィルタ処理された電源電圧値は、車載負荷１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ毎のデューティ比算出部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに与えられる。
【００２４】
デューティ比算出部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、車載負荷１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのオン／オフを指示する操作信号を与えられ、オンを指示されているときは、ソフトフィルタ５から与えられた電源電圧値が、ＰＷＭ制御開始電圧値より高いか否かを判定し、高いと判定したときに、目標電圧値設定部８ａ，・・・に設定されたそれぞれの目標電圧値により（１）式、
デューティ比＝（目標電圧値／電源電圧値）2 ×１００（％）    （１）
を演算してデューティ比を算出し、それぞれのＰＷＭ出力部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄへ与える。
【００２５】
ＰＷＭ出力部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、与えられたデューティ比により、それぞれＩＰＤ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄをＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御された電源電圧は、それぞれ車載負荷１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに与えられる。尚、ＩＰＤ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは、上述した操作信号がオンを指示しており、電源電圧値が低くＰＷＭ制御されないときは、電源−車載負荷１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ間をオン（接続）状態に維持する。
【００２６】
電圧センサ１１ａは、車載負荷１０ａへの入力電圧値（負荷電圧値）（オン期間の波高値）を検出し、補正部１４ａに与える。
電流センサ１２ａは、車載負荷１０ａへの入力電流値（平均値）を検出し、電流値変化判定部１３ａに与える。
電流値変化判定部１３ａは、補正部１４ａが、デューティ比算出部６ａの目標電圧値を補正する都度リセットされ、リセットされてからの電流センサ１２ａから与えられた電流値の変化を計測し、計測した変化が所定電流値を超えたか否かを判定し、所定電流値を超えたと判定したときは、補正部１４ａへ通知する。
【００２７】
タイマ１５ａは、補正部１４ａが、デューティ比算出部６ａの目標電圧値を補正する都度リセットされ、リセットされてからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定時間を超えたか否かを判定し、所定時間を超えたと判定したときは、補正部１４ａへ通知する。
【００２８】
電圧振れ幅判定部１６は、電圧検出部４が検出した入力電圧値の振れ幅が所定範囲内であるか否かを逐次判定し、所定範囲内でないと判定したときは、補正部１４ａへ通知する。
温度センサ１７は、この車両用電源制御装置付近の温度を検出し、温度差判定部１８に与える。
温度差判定部１８は、補正部１４ａが、デューティ比算出部６ａの目標電圧値を補正する都度リセットされ、リセットされてからの温度センサ１７から与えられた温度の変化を計測し、計測した変化が所定温度差を超えたか否かを判定し、所定温度差を超えたと判定したときは、補正部１４ａへ通知する。
【００２９】
走行状態判定部１９は、車両の車速情報を与えられ、与えられた車速情報に基づき、車両が停止状態又は定速走行状態であるか否かを判定し、停止状態又は定速走行状態であると判定したときは、補正部１４ａへ通知する。
補正部１４ａは、車載負荷１０ａへ印加すべき目標電圧値（初期値）を記憶しており、車載負荷１０ａがオンになるときは、目標電圧値設定部８ａに目標電圧値（初期値）を設定しておく。
【００３０】
補正部１４ａは、電圧振れ幅判定部１６、走行状態判定部１９、温度差判定部１８、タイマ１５ａ、電流値変化判定部１３ａ及び電圧センサ１１ａからの情報に基づき作動し、デューティ比算出部６ａの目標電圧値を設定する為の目標電圧値設定部８ａに、複数回異なる目標電圧値を設定して、試験的にＩＰＤ９ａをＰＷＭ制御する。
【００３１】
補正部１４ａは、試験的にＩＰＤ９ａをＰＷＭ制御したときのデューティ比と、電圧センサ１１ａが検出した車載負荷１０ａへの負荷電圧値（オン期間の波高値）とに基づき、負荷電圧値の実効電圧値（平均電圧値）を（２）式
実効電圧値＝負荷電圧値×√（デューティ比／１００）      （２）
により算出する。尚、デューティ比は、デューティ比算出部６ａから通知される。
【００３２】
補正部１４ａは、複数組の算出した実効電圧値とそのときの目標電圧値とに基づき、実効電圧値−目標電圧値特性を示す関係式（理想的には等式である）
目標電圧値＝ａ×実効電圧値＋ｂ        （３）
を導出する。
補正部１４ａは、導出した（３）式を目標電圧値の補正式とし、（３）式の実効電圧値の項に、車載負荷１０ａに印加すべき目標電圧値を代入することにより、目標電圧値を補正し、補正した目標電圧値を目標電圧値設定部８ａに設定する。
【００３３】
デューティ比算出部６ａは、目標電圧値設定部８ａに設定された補正後の目標電圧値に基づき、（１）式によりデューティ比を算出し、算出したデューティ比によりＩＰＤ９ａをＰＷＭ制御する。尚、この際のデューティ比は、（３）式の演算結果が加わり、（４）式で演算される。
デューティ比
＝（（ａ×目標電圧値＋ｂ）／電源電圧値）2 ×１００（％）    （４）
【００３４】
尚、この車両用電源制御装置は、上述した車載負荷１０ａに対応する電圧センサ１１ａ、補正部１４ａ、電流センサ１２ａ、電流値変化判定部１３ａ、タイマ１５ａ及び目標電圧値設定部８ａと同様に、車載負荷１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにそれぞれ対応する電圧センサ、補正部、電流センサ、電流値変化判定部、タイマ及び目標電圧値設定部を備えているが、図示及び説明は省略している。以下の動作も、車載負荷１０ａに対応する部分のみ説明し、同様の車載負荷１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにそれぞれ対応する部分の説明は省略する。
また、図１に示す抵抗は、電線に含まれ電圧降下を生じさせる抵抗成分を示すものであり、電線に接続された抵抗素子を示すものではない。
【００３５】
以下に、このような構成の車両用電源制御装置の動作を、それを示す図２，３のフローチャートを参照しながら説明する。
この車両用電源制御装置は、入力部３を通じて電圧検出部４により検出されＡ／Ｄ変換された入力電圧値（電源電圧値）が、ソフトフィルタ５に読込まれ、ＩＩＲフィルタ等でディジタルフィルタ処理される。
【００３６】
デューティ比算出部６ａは、車載負荷１０ａのオンを指示する操作信号を与えられたときは、ソフトフィルタ５からのディジタルフィルタ処理された入力電圧値を読込む（Ｓ１）。次いで、読込んだ入力電圧値と目標電圧値設定部８ａに設定された目標電圧値（初期値）とを使用して（１）式を演算し、デューティ比を算出して、ＰＷＭ出力部７ａに与え、入力電圧（ＩＰＤ９ａ）へのＰＷＭ制御を開始する（Ｓ３）。
【００３７】
次に、補正部１４ａは、電圧値振れ幅判定部１６からの通知信号が、入力電圧値の振れ幅が所定電圧値未満であることを示しているか否かを判定し（Ｓ５）、所定電圧値未満であることを示していなければ、ソフトフィルタ５からのディジタルフィルタ処理された入力電圧値を読込み（Ｓ８）、入力電圧へのＰＷＭ制御を続行し、入力電圧値の振れ幅が所定電圧値未満であることを示しているか否かを判定する（Ｓ５）。
補正部１４ａは、入力電圧値の振れ幅が所定電圧値未満であることを示していれば（Ｓ５）、走行状態判定部１９からの通知信号が、車両が停止状態又は定速走行状態であることを示しているか否かを判定する（Ｓ７）。
【００３８】
補正部１４ａは、走行状態判定部１９からの通知信号が、車両が停止状態又は定速走行状態であることを示していなければ（Ｓ７）、ソフトフィルタ５からのディジタルフィルタ処理された入力電圧値を読込み（Ｓ８）、入力電圧へのＰＷＭ制御を続行し、入力電圧値の振れ幅が所定電圧値未満であることを示しているか否かを判定する（Ｓ５）。
補正部１４ａは、走行状態判定部１９からの通知信号が、車両が停止状態又は定速走行状態であることを示していれば（Ｓ７）、目標電圧値ＶＴ１を目標電圧値設定部８ａに設定して、デューティ比算出部６ａ及びＰＷＭ出力部７ａにより、試験的に入力電圧をＰＷＭ制御する（Ｓ９）。
【００３９】
補正部１４ａは、次に、電圧センサ１１ａが検出した負荷電圧値ＶＬ１を読込み（Ｓ１１）、（２）式により、実効電圧値（平均電圧値）ＶＥ１を算出する（Ｓ１３）。次いで、目標電圧値ＶＴ１及び実効電圧値ＶＥ１を記憶しておく（Ｓ１５）。
補正部１４ａは、次に、目標電圧値ＶＴ２を目標電圧値設定部８ａに設定して、デューティ比算出部６ａ及びＰＷＭ出力部７ａにより、試験的に入力電圧をＰＷＭ制御する（Ｓ１７）。
【００４０】
補正部１４ａは、次に、電圧センサ１１ａが検出した負荷電圧値ＶＬ２を読込み（Ｓ１９）、（２）式により、実効電圧値（平均電圧値）ＶＥ２を算出する（Ｓ２１）。次いで、目標電圧値ＶＴ２及び実効電圧値ＶＥ２を記憶しておく（Ｓ２３）。
補正部１４ａは、次に、記憶しておいた目標電圧値ＶＴ１、実効電圧値ＶＥ１、目標電圧値ＶＴ２及び実効電圧値ＶＥ２により、実効電圧値−目標電圧値特性を示す関係式（目標電圧値の補正式）
目標電圧値＝ａ×実効電圧値＋ｂ        （３）
を導出する（Ｓ２５）。
【００４１】
補正部１４ａは、導出した式（３）の実効電圧値に、車載負荷１０ａへ印加すべき目標電圧値（初期値等）を代入して、目標電圧値を補正し、補正した目標電圧値を目標電圧値設定部８ａに設定して、補正した目標電圧値による入力電圧へのＰＷＭ制御を開始する（Ｓ２７）。
補正部１４ａは、次に、タイマ１５ａ、温度差判定部１８ａ及び電流値変化判定部１３ａをリセットし（Ｓ２９）、タイマ１５ａに経過時間の計測を開始させ（Ｓ３１）、温度差判定部１８ａに温度変化の計測を開始させ（Ｓ３３）、電流値変化判定部１３ａに電流変化の計測を開始させる（Ｓ３５）。
【００４２】
補正部１４ａは、次に、タイマ１５ａからの通知信号が、経過時間が所定時間以上であることを示しているか否かを判定し（Ｓ３７）、所定時間以上であることを示していなければ、温度変化判定部１８からの通知信号が、温度変化が所定温度差を超えたことを示しているか否かを判定する（Ｓ３９）。
補正部１４ａは、温度変化判定部１８からの通知信号が、温度変化が所定温度差を超えたことを示していなければ（Ｓ３９）、電流値変化判定部１３ａからの通知信号が、電流変化が所定電流値を超えたことを示しているか否かを判定する（Ｓ４１）。
【００４３】
補正部１４ａは、電流値変化判定部１３ａからの通知信号が、電流変化が所定電流値を超えたことを示していなければ（Ｓ４１）、タイマ１５ａからの通知信号が、経過時間が所定時間以上であることを示しているか否かを判定する（Ｓ３７）。
補正部１４ａは、タイマ１５ａからの通知信号が、経過時間が所定時間以上であることを示しているとき（Ｓ３７）、電圧値振れ幅判定部１６からの通知信号が、入力電圧値の振れ幅が所定電圧値未満であることを示しているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００４４】
補正部１４ａは、温度変化判定部１８からの通知信号が、温度変化が所定温度差を超えたことを示しているとき（Ｓ３９）、電圧値振れ幅判定部１６からの通知信号が、入力電圧値の振れ幅が所定電圧値未満であることを示しているか否かを判定する（Ｓ５）。
補正部１４ａは、電流値変化判定部１３ａからの通知信号が、電流変化が所定電流値を超えたことを示しているとき（Ｓ４１）、電圧値振れ幅判定部１６からの通知信号が、入力電圧値の振れ幅が所定電圧値未満であることを示しているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００４５】
図４は、実効電圧値−目標電圧値特性の例を示す特性図であり、車載負荷がランプである場合を示す。
図４Ａは、目標電圧値をｙ軸に、実効電圧値をｘ軸に取り、（３）式のａ＝１．０５５５、ｂ＝０．２３７の場合を示す。電圧降下＝０である理想形の場合は、ｙ＝ｘとなる。図４Ｂは、実効電圧値をｙ軸に、目標電圧値をｘ軸に取った場合を示す。
【符号の説明】
【００４６】
１  バッテリ（電源）
２  オルタネータ（電源）
３  入力部
４  電圧検出部
５  ソフトフィルタ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  デューティ比算出部
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ  ＰＷＭ出力部
８ａ  目標電圧値設定部
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ  ＩＰＤ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  車載負荷
１１ａ  電圧センサ
１２ａ  電流センサ
１３ａ  電流値変化判定部
１４ａ  補正部（試験手段、導出手段）
１５ａ  タイマ
１６  電圧振れ幅判定部
１７  温度センサ
１８  温度差判定部
１９  走行状態判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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