(57)【要約】【課題】移動中に容易に曲がることができるキャリーカートを提供する。【解決手段】キャリーカート１は、物品を支持するフレーム本体１０と、フレーム本体１０の幅方向における一方の端部に回動自在に支持された第１車輪２１と、フレーム本体１０の幅方向における他方の端部に回動自在に支持された第２車輪２２と、第２車輪２２に対してフレーム本体１０を進行方向に移動させるための駆動力を伝達する駆動手段５０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を支持するフレーム本体と、
前記フレーム本体の幅方向における一方の端部に回動自在に支持された第１車輪と、
前記フレーム本体の幅方向における他方の端部に回動自在に支持された第２車輪と、
前記第２車輪に対して前記フレーム本体を進行方向に移動させるための駆動力を伝達する駆動手段と、
を備えることを特徴とするキャリーカート。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリーカートにおいて、
前記前記第１車輪及び前記第２車輪と連結され、前記駆動手段による駆動力が伝達される車輪軸を備え、
前記第１車輪は、前記駆動手段による駆動力が前記車輪軸を介して伝達されないように前記フレーム本体に支持されること、
を特徴とするキャリーカート。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャリーカートにおいて、
本キャリーカートを移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する作動力検出手段を備え、
前記駆動手段は、前記作動力検出手段から出力された前記電気信号の電圧値に応じた回転速度となるように前記第２車輪に駆動力を伝達すること、
を特徴とするキャリーカート。
【請求項４】
請求項３に記載のキャリーカートにおいて、
前記作動力検出手段は、
磁界の磁束密度に比例した電圧値の電気信号を出力するリニアホール素子と、
磁界を発生する磁石と、
前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とを相対的に接近させる速度調整手段と、を備え、
前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に接近して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が大きくなることにより、前記駆動手段から駆動力が伝達される前記第２車輪の回転速度が速くなり、
前記キャリーカートを移動するための作動力が小さくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に離間して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が小さくなることにより、前記駆動手段から駆動力が伝達される前記第２車輪の回転速度が遅くなること、
を特徴とするキャリーカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト機能を備えたキャリーカートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーツケース、ショッピングカート等の物品搬送具（以下、「キャリーカート」ともいう）において、電動アシスト機能を備えた機種が提案されている。例えば、ハンドルに設けられたスイッチが操作されている間だけモータを駆動して、車輪を回転させるキャリーカートが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、ハンドルの伸縮に応じて作動するスイッチを設け、ハンドルに加わる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）が大きくなるとスイッチがオンして、モータが動作するようにしたキャリーカートが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００１−５１３７２９号公報
【特許文献２】実開平５−５６７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の電動アシストを備えたキャリーカートは、曲がる際に、曲がり方向の内側の車輪と外側の車輪との間に速度差が生じないため、移動中に曲がることが難しいという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、移動中に容易に曲がることができるキャリーカートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により上記課題を解決する。
第１の発明は、物品を支持するフレーム本体と、前記フレーム本体の幅方向における一方の端部に回動自在に支持された第１車輪と、前記フレーム本体の幅方向における他方の端部に回動自在に支持された第２車輪と、前記第２車輪に対して前記フレーム本体を進行方向に移動させるための駆動力を伝達する駆動手段と、を備えることを特徴とするキャリーカートである。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記前記第１車輪及び前記第２車輪と連結され、前記駆動手段による駆動力が伝達される車輪軸を備え、前記第１車輪は、前記駆動手段による駆動力が前記車輪軸を介して伝達されないように前記フレーム本体に支持されること、を特徴とするキャリーカートである。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、本キャリーカートを移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する作動力検出手段を備え、前記駆動手段は、前記作動力検出手段から出力された前記電気信号の電圧値に応じた回転速度となるように前記第２車輪に駆動力を伝達すること、を特徴とするキャリーカートである。
【００１０】
第４の発明は、第３の発明において、前記作動力検出手段は、磁界の磁束密度に比例した電圧値の電気信号を出力するリニアホール素子と、磁界を発生する磁石と、前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とを相対的に接近させる速度調整手段と、を備え、前記キャリーカートを移動するための作動力が大きくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に接近して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が大きくなることにより、前記駆動手段から駆動力が伝達される前記第２車輪の回転速度が速くなり、前記キャリーカートを移動するための作動力が小さくなるに従い、前記リニアホール素子と前記磁石とが相対的に離間して、前記リニアホール素子から出力される前記電気信号の電圧値が小さくなることにより、前記駆動手段から駆動力が伝達される前記第２車輪の回転速度が遅くなること、を特徴とするキャリーカートである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用者が移動しながら容易に曲がることができるキャリーカートを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態におけるキャリーカート１の全体構成を示す斜視図である。
【図２】キャリーバッグ４０を取り外したキャリーカート１の斜視図である。
【図３】ハンドル３０の構成を示す分解斜視図である。
【図４】スイッチ部の構成を示す断面図である。
【図５】モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。
【図６】制御基板５５の機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】移動中のキャリーカート１が曲がる際の車輪の軌跡を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、「幅方向」とは、キャリーカート１の車輪軸２０（後述）と平行な方向をいう。また、「奥行き方向」とは、メインフレーム１１（後述）の長手方向と直交する方向をいう。更に、「高さ方向」とは、メインフレーム１１の長手方向をいう。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるキャリーカート１の全体構成を示す斜視図である。図２は、キャリーバッグ４０を取り外したキャリーカート１の斜視図である。
本実施形態におけるキャリーカート１は、図１に示すように、フレーム本体１０と、第１車輪２１と、第２車輪２２と（図２参照）、ハンドル３０と、キャリーバッグ４０と、モータ駆動ボックス５０（図２参照）と、を備える。
【００１５】
フレーム本体１０は、キャリーバッグ４０を支持する骨組み部分である。フレーム本体１０は、図２に示すように、メインフレーム１１と、キャリア１２と、スタンド１３と、を備える。
【００１６】
メインフレーム１１は、キャリーバッグ４０の背面を支持する部材であり、逆Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。メインフレーム１１の上部には、ハンドル３０（後述）が取り付けられている。また、メインフレーム１１の下部には、キャリア１２、スタンド１３、第１車輪２１、第２車輪２２、及びモータ駆動ボックス５０（後述）が設けられている。
【００１７】
キャリア１２は、キャリーバッグ４０の底面を支持する部材であり、略Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。図１に示すように、キャリーバッグ４０は、キャリア１２に載置され、背面側がベルト（不図示）によりメインフレーム１１に固定される。
【００１８】
スタンド１３は、キャリーカート１の下部を支持する部材であり、略Ｕ字形に成形されたパイプ材により構成される。使用者は、メインフレーム１１を垂直に起こし、スタンド１３、第１車輪２１及び第２車輪２２を共に路面に接触させることにより、キャリーカート１を垂直に立てた状態にすることができる。また、使用者は、キャリーカート１を垂直に立てた状態から、メインフレーム１１のハンドル３０を握り、斜め前方（進行方向）に傾けながら引っ張ることにより、キャリーカート１を移動させることができる。
【００１９】
なお、キャリア１２及びスタンド１３は、折り畳み可能に構成されている。フレーム本体１０からキャリーバッグ４０を取り外した図２の状態において、キャリア１２及びスタンド１３をメインフレーム１１の側に折り畳むことにより（不図示）、フレーム本体１０全体をコンパクトにすることができる。
【００２０】
図１において、キャリーバッグ４０は、物品を収納するためのソフトケースであり、メインフレーム１１及びキャリア１２（フレーム本体１０）に取り付けられる。
第１車輪２１及び第２車輪２２（以下、それぞれを単に「車輪」ともいう）は、キャリーカート１が移動する際に回転する部品であり、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の下部に設けられている。図２に示すように、第１車輪２１は、メインフレーム１１の幅方向における一方の端部に回動自在に支持されている。また、第２車輪２２は、メインフレーム１１の幅方向における他方の端部に回動自在に支持されている。第１車輪２１及び第２車輪２２の構成については後述する。
【００２１】
ハンドル３０は、使用者により支持される部品であり、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の上部に設けられている。ハンドル３０は、図２に示すように、ハンドルカバー３１、速度調整用スイッチ３２、及び電源スイッチ３３を備える。ハンドル３０の構成については、後述する。
【００２２】
モータ駆動ボックス５０（駆動手段）は、後述するリニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号に応じた回転速度となるように第２車輪２２に回転出力（駆動力）を伝達する。モータ駆動ボックス５０の構成については、後述する。
【００２３】
次に、ハンドル３０の構成について説明する。
図３は、ハンドル３０の構成を示す分解斜視図である。図３（ａ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられていない状態を示す。図３（ｂ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられた状態を示す。なお、図３は、ハンドルカバー３１の第２カバー３１２（図２参照）を取り外し、第１カバー３１１の裏面側から見たときの分解斜視図である。なお、図３では、主要な符号を図３（ａ）に記載する。
【００２４】
以下の説明において、「速度調整押板３３０を操作する」とは、使用者がハンドル３０に手を掛けて速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させることをいう。使用者が速度調整押板３３０を操作した場合に、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）の大きさに応じて、速度調整押板３３０に加わる作動力が変化する。
【００２５】
ここで、作動力とは、キャリーカート１を移動するために、使用者から速度調整押板３３０に加えられる力である。使用者が速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させると、キャリーカート１に生じる負荷の大きさに応じた作動力が、使用者の手から速度調整押板３３０に加えられる。
【００２６】
ハンドルカバー３１は、ハンドル３０の全体を覆う部品である。ハンドルカバー３１は、第１カバー３１１と、第２カバー３１２（図２参照）と、を備える。第１カバー３１１及び第２カバー３１２は、メインフレーム１１（フレーム本体１０）の上部を間に挟んで、両側から挟みこむように取り付けられている。ハンドルカバー３１の長手方向の両端部には、速度調整押板３３０（後述）を移動自在に保持する一対の押板ガイド３１３が設けられている。
【００２７】
速度調整用スイッチ３２は、固定板３２０と、速度調整押板３３０と、バネ３４０と、リニアホールＩＣ３５０と、磁石３６０及び３６１と、を備える。このうち、固定板３２０、速度調整押板３３０及びバネ３４０は、本実施形態において、速度調整手段を構成する。
【００２８】
固定板３２０は、後述する速度調整押板３３０を移動可能に支持する部品である。固定板３２０は、ピンガイド３２１と、ＩＣ保持片３２２と、を備える。ピンガイド３２１は、速度調整押板３３０のバネ保持ピン３３１（後述）が挿入される部分であり、２箇所に設けられている。ＩＣ保持片３２２は、リニアホールＩＣ３５０（後述）を保持する部分であり、２つのピンガイド３２１の間に設けられている。
【００２９】
固定板３２０は、メインフレーム１１の上部に設けられた３箇所の孔部（符号省略）に、ピンガイド３２１及びＩＣ保持片３２２がそれぞれ嵌め込まれることにより、メインフレーム１１の上部に取り付けられる。
【００３０】
速度調整押板３３０は、キャリーカート１の使用者が手を添えて握る部分である。速度調整押板３３０は、バネ保持ピン３３１と、係合片３３２と、磁石保持片３３３と、を備える。バネ保持ピン３３１は、バネ３４０が装着される部分である。バネ保持ピン３３１は、ピンガイド３２１（固定板３２０）と対向する位置に、２箇所設けられている。係合片３３２は、ハンドルカバー３１の押板ガイド３１３と係合する部分である。
【００３１】
速度調整押板３３０のバネ保持ピン３３１にバネ３４０を装着し、バネ保持ピン３３１の先端をピンガイド３２１（固定板３２０）に挿入する。そして、速度調整押板３３０の係合片３３２を押板ガイド３１３（第１カバー３１１）と係合させ、第１カバー３１１に第２カバー３１２を嵌め込むことにより、速度調整押板３３０をハンドルカバー３１に取り付けることができる。
【００３２】
速度調整押板３３０は、速度調整押板３３０に作動力が加えられていない（使用者が操作していない）状態では、バネ３４０の付勢力により固定板３２０と反対側に押され、固定板３２０から離れた位置に移動する。図３（ａ）に示すように、速度調整押板３３０は、固定板３２０から最も離れた位置において、係合片３３２と押板ガイド３１３の端部とが当接する。この位置において、速度調整押板３３０が固定板３２０から離れる方向への移動が規制される。
【００３３】
また、速度調整押板３３０は、速度調整押板３３０に加えられている（使用者が操作している）状態では、バネ３４０の付勢力に抗して固定板３２０の側に接近する。使用者が速度調整押板３３０を握りながらキャリーカート１を移動させた場合、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）が大きくなるに従い、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなる。その速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力に抗して更に固定板３２０の側に移動し、固定板３２０により接近する。図３（ｂ）に示すように、速度調整押板３３０が固定板３２０に接近して、バネ３４０が最も縮んだ状態になると、速度調整押板３３０の固定板３２０の側への移動が規制される。
【００３４】
また、図３に示すように、ハンドル３０には、電源スイッチ３３が設けられている（図３では、スイッチ基板のみを図示）。電源スイッチ３３は、後述する電源回路（図６参照）を起動又は停止させるための部品であり、使用者により操作される。
【００３５】
次に、速度調整用スイッチ３２におけるリニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０の構成について説明する。リニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０は、本実施形態において、検出手段を構成する。
【００３６】
図４は、リニアホールＩＣ３５０及び磁石３６０の構成を示す概略断面図である。図４（ａ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられていない状態を示す。図４（ｂ）は、速度調整用スイッチ３２に作動力が加えられた状態を示す。
【００３７】
図４に示すように、ＩＣ保持片３２２（固定板３２０）の略Ｌ字形の先端部には、リニアホールＩＣ３５０が保持されている。リニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１（後述）のＮ極からＳ極へ向かう磁界（リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界）を検知し、その磁束密度の大きさに比例した電圧値の電気信号を、検出信号として出力する素子である。逆に、リニアホールＩＣ３５０は、磁石３６０（後述）のＮ極からＳ極へ向かう磁界（リニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１側から裏面側へ通過する磁界）を検知しない。リニアホールＩＣ３５０は、マーク面３５１と反対側の面が磁石３６１のＮ極側を向くように配置される。リニアホールＩＣ３５０から出力された検出信号は、後述する制御回路５５４（図６参照）へ送られる。
【００３８】
一方、磁石保持片３３３（速度調整押板３３０）の略コ字形の先端部には、一対の磁石３６０，３６１がそれぞれ配置されている。磁石３６０，３６１は、磁界を発生する部材である。図４に示すように、磁石３６０は、Ｎ極がリニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１に向くように配置されている。これによれば、リニアホールＩＣ３５０が磁石３６０に接近すると、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界（磁石３６１のＮ極からＳ極へ向かう磁界）の磁束密度が小さくなるため、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。
【００３９】
また、磁石３６１は、Ｎ極がリニアホールＩＣ３５０のマーク面３５１と反対側の面に向くように配置されている。これによれば、リニアホールＩＣ３５０が磁石３６１に接近すると、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界（磁石３６１のＮ極からＳ極へ向かう磁界）の磁束密度が大きくなるため、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。
【００４０】
先に説明したように、速度調整押板３３０は、作動力が加えられていない状態（図３（ａ）参照）では、固定板３２０から最も離れた位置に移動する。この場合、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は、図４（ａ）に示すように、磁石３６１から最も離れた位置に移動するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁石３６１の磁界の磁束密度は最も小さくなる。
【００４１】
一方、速度調整押板３３０は、作動力が加えられている状態では、固定板３２０の側に接近する。これにより、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１に接近するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁界の磁束密度が大きくなる。そして、速度調整押板３３０に加わる作動力が最大になると、図４（ｂ）に示すように、ＩＣ保持片３２２に保持されたリニアホールＩＣ３５０は、磁石３６１に最も接近するため、リニアホールＩＣ３５０の裏面側からマーク面３５１側へ通過する磁石３６１の磁界の磁束密度は最も大きくなる。
【００４２】
従って、速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が離間して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。また、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が接近して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。
【００４３】
このように、速度調整押板３３０に加わる作動力の大きさに応じて、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１との間が接近したり、離間したりすることにより、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値が連続的に変化する。
【００４４】
次に、モータ駆動ボックス５０の構成について説明する。
図５は、モータ駆動ボックス５０の構成を示す分解正面図である。なお、図５は、後述するボックスカバー５１の第２カバー５１２（図２参照）を取り外し、第１カバー５１１の裏面側から見たときの分解正面図である。また、図５では、第１車輪２１の断面図を示している。
【００４５】
モータ駆動ボックス５０は、図５に示すように、ボックスカバー５１と、ギア機構５２と、モータ５３と、バッテリーパック５４と、制御基板５５と、を備える。
ボックスカバー５１は、モータ駆動ボックス５０の全体を覆う部品である。ボックスカバー５１は、第１カバー５１１と、第２カバー５１２と、を備える。第１カバー５１１及び第２カバー５１２は、ギア機構５２、モータ５３、バッテリーパック５４及び制御基板５５を間に挟んで、両側から挟みこむように取り付けられている。
【００４６】
ギア機構５２は、後述するモータ５３で発生した回転出力の回転数を、複数の減速歯車により減速させる装置である。具体的には、ギア機構５２は、モータ５３で発生した高回転且つ低トルクの回転出力を、低回転且つ高トルクの回転出力に変換する。ギア機構５２の出力側の歯車には、車輪軸２０が連結されている。車輪軸２０には、ギア機構５２により、モータ５３の回転出力が伝達される。車輪軸２０の長手方向の両端には、第１車輪２１及び第２車輪２２が連結されている。
【００４７】
第１車輪２１は、スリーブ２３及び２４を介して車輪軸２０の一方の端部に連結された非駆動輪である。スリーブ２３及び２４は、第１車輪２１のハブ軸２１ａに固定されたパイプ形状の部品である。車輪軸２０は、スリーブ２３及び２４を貫通している。車輪軸２０と、スリーブ２３及び２４との間は、機械的に接続されていない。車輪軸２０と、スリーブ２３及び２４とは、互いに相手の回転に関与しないため、車輪軸２０の回転出力は、スリーブ２３及び２４を介して第１車輪２１に伝達されることがない。このように、非駆動輪としての第１車輪２１は、モータ５３による回転出力が車輪軸２０を介して伝達されないようにメインフレーム１１に支持されている。
【００４８】
第２車輪２２は、スリーブ２５を介して車輪軸２０の他方の端部に連結された駆動輪である。スリーブ２５は、第２車輪２２のハブ軸（不図示）に固定されたパイプ形状の部品である。車輪軸２０は、スリーブ２５を貫通している。車輪軸２０とスリーブ２５との間は、不図示のネジにより機械的に接続されている。そのため、車輪軸２０の回転出力は、スリーブ２５を介して第２車輪２２に伝達される。このように、駆動輪としての第２車輪２２は、モータ５３による回転出力が車輪軸２０を介して伝達されるようにメインフレーム１１に支持されている。
【００４９】
モータ５３は、第２車輪２２を駆動するための回転出力を発生する装置である。本実施形態のモータ５３は、直流モータにより構成される。モータ５３で発生した回転出力は、ギア機構５２の各歯車に順に伝達される間に、各歯車に設定された減速比に応じて減速され、車輪軸２０を駆動する。モータ５３において発生する回転出力の回転数は、モータドライブ回路５５２（後述）から供給される駆動信号により制御される。
【００５０】
バッテリーパック５４は、モータ５３に直流の電力を出力する装置である。本実施形態のバッテリーパック５４は、リチウムイオン充電池により構成される。なお、制御基板５５は、不図示の電源ジャックを備える。バッテリーパック５４は、電源ジャックに接続された充電器（ＡＣ電源アダプタ）を介して充電される。
【００５１】
次に、制御基板５５の構成について、図６を参照しながら説明する。図６は、制御基板５５の機能的な構成を示すブロック図である。図６では、制御基板５５の主要な構成についてのみ図示する。
図６に示すように、制御基板５５は、電源回路５５１と、モータドライブ回路５５２と、リニアホールＩＣ入力回路５５３と、制御回路５５４と、を備える。
【００５２】
電源回路５５１は、バッテリーパック５４から出力された直流の電力を、制御回路５５４を介してモータドライブ回路５５２、リニアホールＩＣ３５０等に供給する回路である。電源回路５５１には、電源スイッチ３３が接続されている。使用者が電源スイッチ３３をオン操作又はオフ操作することにより、電源回路５５１が起動又は停止する。
【００５３】
モータドライブ回路５５２は、バッテリーパック５４から制御回路５５４を介して供給された直流の電力に基づいて、モータ５３に駆動信号を供給する回路である。モータドライブ回路５５２からモータ５３に供給される駆動信号は、制御回路５５４からモータドライブ回路５５２へ出力される速度指示信号に応じて制御される。例えば、モータ５３をＰＷＭ制御する場合、モータドライブ回路５５２は、制御回路５５４から出力される速度指示信号に応じて、モータ５３に供給する駆動信号（パルス信号）のデューティ比を制御する。
リニアホールＩＣ入力回路５５３は、リニアホールＩＣから出力されたアナログの検出信号をＡ／Ｄ変換して、制御回路５５４へ出力する。
【００５４】
制御回路５５４は、モータ駆動ボックス５０の動作を統括的に制御する電子部品であり、マイクロコンピュータ及びその周辺回路により構成される。制御回路５５４は、モータ５３における回転出力が、リニアホールＩＣ入力回路５５３を介して入力した検出信号の電圧値に応じた回転数となるように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。具体的には、制御回路５５４は、入力した検出信号の電圧値が大きくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が増加するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。また、制御回路５５４は、入力した検出信号の電圧値が小さくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が減少するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。
【００５５】
なお、制御回路５５４には、速度調整押板３３０に作動力が加えられていない状態（図４（ａ）参照）において、リニアホールＩＣ入力回路５５３を介して入力する検出信号の電圧値（以下、「最小電圧値」ともいう）が記憶されている。制御回路５５４は、入力した検出信号の電圧値が最小電圧値以下の場合には、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力しない。また、制御回路５５４は、入力した検出信号の電圧値が最小電圧値を超過する場合には、モータ５３の回転出力が、入力した検出信号の電圧値に応じた回転数となるように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。
【００５６】
次に、使用者がキャリーカート１のハンドル３０を引っ張りながら移動したときの各部の動作について説明する。
まず、使用者がキャリーカート１と共に道角等を曲がる場合について説明する。図７は、移動中のキャリーカート１が曲がる際の車輪の軌跡を示す説明図である。図７は、キャリーカート１の第１車輪２１、第２車輪２２及びモータ駆動ボックス５０を平面視したときの状態を模式的に示している。また、図７に示す矢印は、キャリーカート１（不図示）の進行方向を表している。
【００５７】
図７（ａ）に示すように、第２車輪２２（駆動輪）が曲がり方向の内側となる場合、曲がり方向の外側となる第１車輪２１（非駆動輪）は、曲がり半径が第２車輪２２よりも大きくなるため、第２車輪２２の回転速度Ｖ２よりも速い回転速度Ｖ１で回転する。このとき、第１車輪２１と第２車輪２２との間には、それぞれの曲がり半径に応じた回転速度の速度差が生じるため、使用者は、キャリーカート１と共に矢印方向（図中左側）に容易に曲がることができる。
【００５８】
一方、図７（ｂ）に示すように、第２車輪２２（駆動輪）が曲がり方向の外側となる場合、曲がり方向の内側となる第１車輪２１（非駆動輪）は、曲がり半径が第２車輪２２よりも小さくなるため、第２車輪２２の回転速度Ｖ２よりも遅い回転速度Ｖ１で回転する。このとき、第１車輪２１と第２車輪２２との間には、それぞれの曲がり半径に応じた回転速度の速度差が生じるため、使用者は、キャリーカート１と共に矢印方向（図中右側）に容易に曲がることができる。
【００５９】
次に、キャリーカート１の速度調整について説明する。
本実施形態のキャリーカート１において、使用者が電源スイッチ３３をオン操作すると、電源回路５５１が起動して、電源回路５５１から制御回路５５４等への電力の供給が開始される。使用者が速度調整押板３３０を握っていない状態では、図３（ａ）に示すように、速度調整押板３３０が固定板３２０から最も離れた位置に移動している。この状態では、制御回路５５４からモータドライブ回路５５２に速度指示信号が出力されないため、キャリーカート１のモータ５３は駆動されない。
【００６０】
一方、使用者が速度調整押板３３０を握り、キャリーカート１を引っ張りながら移動させると、キャリーカート１に生じる負荷（荷物の重さ、坂道の斜度）の大きさに応じて、速度調整押板３３０に加わる作動力が変化する。即ち、キャリーカート１に生じる負荷が大きくなるに従い、使用者の手から速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなる。また、キャリーカート１に生じる負荷が小さくなるに従い、使用者の手から速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなる。
【００６１】
キャリーカート１において、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなると、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力に抗して更に固定板３２０の側に移動し、固定板３２０により接近する。速度調整押板３３０が固定板３２０に接近すると、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に接近して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は大きくなる。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０からリニアホールＩＣ入力回路５５３を介して入力した検出信号の電圧値が大きくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が増加するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。そのため、キャリーカート１は、負荷が大きくなり、速度調整押板３３０に加わる作動力が大きくなるに従い、モータ５３により駆動される第２車輪２２の回転速度が速くなる。
【００６２】
また、キャリーカート１の速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなると、速度調整押板３３０は、バネ３４０の付勢力により固定板３２０と反対側に押され、固定板３２０から離間する。速度調整押板３３０が固定板３２０から離間すると、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に離間して、リニアホールＩＣ３５０から出力される検出信号の電圧値は小さくなる。制御回路５５４は、リニアホールＩＣ３５０からリニアホールＩＣ入力回路５５３を介して入力した検出信号の電圧値が小さくなるに従い、モータ５３における回転出力の回転数が減少するように、モータドライブ回路５５２に速度指示信号を出力する。そのため、キャリーカート１は、負荷が小さくなり、速度調整押板３３０に加わる作動力が小さくなるに従い、モータ５３により駆動される第２車輪２２の回転速度が遅くなる。
【００６３】
上述した本実施形態のキャリーカート１によれば、以下のような効果を奏する。
（１）本実施形態のキャリーカート１では、曲がる際に、曲がり方向の内側の車輪と外側の車輪との間に、それぞれの曲がり半径に応じた回転速度の速度差を生じる。そのため、使用者は、移動中にキャリーカート１と共に容易に曲がることができる。
【００６４】
（２）本実施形態のキャリーカート１では、第１車輪２１及び第２車輪２２が、一つの車輪軸２０に連結されているため、左右の車輪を安定して支持することができる。また、本実施形態のキャリーカート１では、一つの車輪軸２０に連結された２つの車輪のうち、非駆動輪となる第１車輪２１には、モータ５３による回転出力が伝達されない構成としたので、左右の車輪をより簡素な構成で支持できると共に、左右の車輪間における回転速度の速度差をより確実に得ることができる。
【００６５】
（３）本実施形態のキャリーカート１では、負荷の変化に応じて第２車輪２２の回転速度が変化するようにモータ５３が駆動される。そのため、負荷が連続的に変化する路面で使用しても、モータ５３の駆動又は停止（動く又は止る）を繰り返すことがないので、キャリーカート１の動きが不自然になることがない。従って、本実施形態のキャリーカート１によれば、負荷の変化に応じて速度を適切に制御することができる。
【００６６】
（４）本実施形態のキャリーカート１は、キャリーカート１を移動するための作動力に応じて、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とを相対的に接近又は離間させる機構を備える。これによれば、キャリーカート１を移動するための作動力が大きくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に接近して、第２車輪２２の回転速度が自動的に速くなる。そのため、使用者は、キャリーカート１に生じる負荷が大きくなるのに伴い、速度調整押板３３０に加わる作動力を自ら調節して強める必要がない。また、キャリーカート１を移動するための作動力が小さくなるに従い、リニアホールＩＣ３５０と磁石３６１とが相対的に離間して、第２車輪２２の回転速度が自動的に遅くなる。そのため、使用者は、キャリーカート１に生じる負荷が小さくなるのに伴い、速度調整押板３３０に加わる作動力を自ら調節して弱める必要がない。
【００６７】
（５）先に説明した特許文献２のキャリーカート１は、ハンドル３０に加わる負荷の大きさに応じてハンドル３０が伸縮するため、ハンドル３０を支持する使用者に不自然な感じを与えることが考えられる。しかし、本実施形態のキャリーカート１は、移動時にメインフレーム１１が伸縮しないため、ハンドル３０を支持する使用者に不自然な感じを与えることがない。
【００６８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００６９】
本実施形態では、第１車輪２１及び第２車輪２２を、一つの車輪軸２０に連結する構成について説明した。これに限らず、第１車輪２１及び第２車輪２２を、それぞれ個別の車輪軸により支持する構成としてもよい。
【００７０】
本実施形態では、非駆動輪となる第１車輪２１を、スリーブ２３及び２４を介して車輪軸２０と連結した構成について説明した。これに限らず、第１車輪２１を、例えばベアリングを介して車輪軸２０と連結した構成としてもよい。
【００７１】
本実施形態では、リニアホールＩＣ３５０を固定板３２０（ＩＣ保持片３２２）に保持し、磁石３６０，３６１を磁石保持片３３３（速度調整押板３３０）に保持する例について説明した。これに限らず、リニアホールＩＣ３５０を磁石保持片３３３に保持し、磁石３６０，３６１を固定板３２０に保持するように構成してもよい。
【００７２】
本実施形態では、キャリーカート１を移動するための作動力に応じた電圧値の電気信号を出力する検出手段として、リニアホールＩＣを用いた例について説明したが、他の近接センサを用いてもよい。
【００７３】
本実施形態では、キャリーバッグ４０をソフトケースとした例について説明した。これに限らず、キャリーバッグ４０は、ハードケースであってもよい。また、キャリーカート１にキャリーバッグ４０を装着する例に限らず、キャリーカート１のフレーム本体１０に、物品を直接的に載置するような使用形態であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１：キャリーカート、１０：フレーム本体、２０：車輪軸、２１：第１車輪、２２：第２車輪、３０：ハンドル、３２：速度調整用スイッチ、３２２：ＩＣ保持片、３３０：速度調整押板、３３３：磁石保持片、３４０：バネ、３５０：リニアホールＩＣ、３６０，３６１：磁石、４０：キャリーバッグ、５０：モータ駆動ボックス、５３：モータ、５４：バッテリー、５５４：制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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