(57)【要約】      （修正有）【課題】ハーネスの断線を防止すること。【解決手段】倒立二輪車のハーネス固定構造は、第１の部分と、第１の部分に対して相対的に変位する第２の部分と、をもった車体を有し、第１の部分と第２の部分とがハーネスにより連結されている倒立二輪車のハーネス固定構造であって、第１の部分に固定されるブラケット本体部２３と、ハーネスを保持すると共に、ブラケット本体部に対してスライド自在に連結されたブラケットプレート２４と、を有するブラケット２２を備え、ブラケットプレート２４はブラケット本体部２３に対し、第２の部分が第１の部分に対して変位した方向にスライドする。これにより、第１の部分と第２の部分においてハーネスが固定されている位置が相対的に変位する距離を短くすることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部分と、前記第１の部分に対して相対的に変位する第２の部分と、をもった車体を有し、前記第１の部分と第２の部分とがハーネスにより連結されている倒立二輪車のハーネス固定構造であって、
前記第１の部分に固定されるブラケット本体部と、
前記ハーネスを保持すると共に、前記ブラケット本体部に対してスライド自在に連結されたブラケットプレートと、を有するブラケットを備え、
前記ブラケットプレートは前記ブラケット本体部に対し、前記第２の部分が前記第１の部分に対して変位した方向にスライドする、
倒立二輪車のハーネス固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、倒立二輪車に利用されるハーネスの固定構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１２−２３６５２２号公報がある。この公報に記載された移動体は、制御装置を有する本体部と、一組の車輪と、搭乗者が足を載せる一組のステップ部と、本体部とステップ部の間を電気的に接続するハーネスと、を備える。一組の車輪は、本体部を挟んで対向配置され、一組のステップ部は、本体部を挟んで対向配置されている。
【０００３】
搭乗者は、ステップ部上に自身の各足を載せた状態で、グリップ部を両手で把持し、自身の体重を移動させることで倒立二輪車を操作する。このとき、ステップ部は、搭乗者による体重移動に基づき、本体部に対して変位する。また、左右のステップ部同士は、リンクによって接続されており、搭乗者による体重移動によって連動して動く。そして、倒立二輪車は、体重移動によりステップ部が動作すると共に、体重をかけた方向に旋回走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ハーネスの一側が本体部に固定され、他側がステップ部に固定された状態で、本体部とステップ部とが相対変位すると、ハーネスに対して大きな負荷がかかり、断線を発生させるおそれがあった。
本発明は、特に、相対的に変位する２箇所の間を連結するハーネスの断線を防止するハーネスの固定構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる倒立二輪車のハーネス固定構造は、第１の部分と、前記第１の部分に対して相対的に変位する第２の部分と、をもった車体を有し、前記第１の部分と第２の部分とがハーネスにより連結されている倒立二輪車のハーネス固定構造であって、前記第１の部分に固定されるブラケット本体部と、前記ハーネスを保持すると共に、前記ブラケット本体部に対してスライド自在に連結されたブラケットプレートと、を有するブラケットを備え、前記ブラケットプレートは前記ブラケット本体部に対し、前記第２の部分が前記第１の部分に対して変位した方向にスライドする。
これにより、第１の部分と第２の部分が相対的に変位する距離に比べて、第１の部分と第２の部分においてハーネスが固定されている位置が相対的に変位する距離を、短くすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ハーネスの断線を適切に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明にかかるハーネス固定構造が利用された倒立二輪車を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａの箇所について、本体部側から見たステップ部及び車輪を示した図である。
【図３】ハーネスによって本体部とステップ部が連結された状態を示す斜視図である。
【図４】ハーネスによって本体部とステップ部が連結された状態を示す平面図である。
【図５】ハーネスによって本体部とステップ部が連結された状態を示す正面図である。
【図６】ブラケットの斜視図である。
【図７】ブラケットの平面図である。
【図８】ブラケットの正面図である。
【図９】ブラケットプレートにクランプを介してコネクタ部を固定した状態で図８のＢ−Ｂ線に沿って示された断面図である。
【図１０】湾曲したブラケットの斜視図である。
【図１１】図１０の湾曲したブラケットのＣ−Ｃ線に沿って示された断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本発明にかかる倒立二輪車のハーネス固定構造の好適な実施形態について説明する。
【００１０】
図１に示すように、倒立二輪車１は、バッテリや制御部を有する本体部１１と、本体部の左右に設けられた一組のステップ部１４，１５と、ステップ部１４，１５にそれぞれ設けられた一組の車輪１２，１３と、を有する。倒立二輪車１は、車輪１２，１３の回転を個別に制御することにより走行可能な移動体である。ステップ部１４，１５は、本体部１１の左右に配置されている。典型的には、ステップ部１４，１５に搭乗した搭乗者の体重移動による傾動を、傾動角センサ（図示せず）や傾動角速度センサ（図示せず）により取得し、制御部（図示せず）が生成した制御信号に基づいて車輪１２，１３の回転が制御される。倒立二輪車１では、搭乗者の体重移動に応じ、ステップ部１４，１５を本体部１１に対して相対的に変位させ、これによって、倒立二輪車１を左右に旋回させることができる。
【００１１】
図２に示すように、倒立二輪車１は、本体部（第１の部分）１１側とステップ部（第２の部分）１４側とを電気的に接続するハーネス２１と、ハーネス２１をステップ部１４側でスライド可能な状態で保持するブラケット２２と、を備える。同様に、倒立二輪車１は、本体部（第１の部分）１１側とステップ部（第２の部分）１５側とを接続するハーネス２１と、ハーネス２１をステップ部１５側でスライド可能な状態で保持するブラケット２２が設けられている。ステップ部１４とステップ部１５とは、本体部１１の左右に夫々設けられており、構造も略同一である。以下では説明を簡単にするため、本体部１１とステップ部１４との関係についてのみ述べる。
【００１２】
図３及び図４に示すように、ハーネス２１は、本体部１１のバッテリとステップ部１４のモータとを電気的に接続するように配置されている。ハーネス２１は、信号通信に用いられる複数の電線を束にして集合部品としたものである。ハーネス２１の端部には、コネクタ部２１ａが設けられている。ハーネス２１は、本体部１１にコネクタ部２１ａを介して連結され、例えば、ハーネス２１は、本体部１１とステップ部１４にそれぞれ架け渡されている。また、ハーネス２１の他端に設けられたコネクタ部２１ｂは、他のハーネス２８の端部に設けられたコネクタ部２８ａに接続され、このコネクタ部２８ａは、ブラケット２２を介して、ステップ部１４に固定されている。
【００１３】
図４及び図５に示すように、ブラケット２２は、ステップ部１４に固定されるブラケット本体部２３と、ブラケット本体部２３に対してスライド自在に装着されたブラケットプレート２４とを備えている。ブラケットプレート２４には、クランプ２５を介して、コネクタ部２８ａが固定されている（図９参照）。
【００１４】
図６〜図８に示すように、ブラケット本体部２３は、平行な左右一対のガイド部２３Ａと、ガイド部２３Ａに形成されてブラケットプレート２４がスライド自在に嵌合する溝部２３ａと、ガイド部２３Ａから側方に突出する取付部２３Ｂと、取付部２３Ｂに形成され、ブラケット本体部２３をステップ部１４に固定する際に用いる穴部２３ｂと、左右のガイド部２３Ａを連結する架け渡し部２３Ｃと、を備える。なお、穴部２３ｂには、ボルトが貫通し、ナットの締付けによって取付部２３Ｂはステップ部１４に固定される。
【００１５】
溝部２３ａの開口方向は、内側方向に向かって対向した状態で配置されている。そして、溝部２３ａは、上下方向に延在し、溝部２３ａ内には、ブラケットプレート２４の端部がスライド自在な状態で装着されている。すなわち、溝部２３ａは、ブラケット本体部２３がステップ部１４に取付部２３Ｂを介して固定された状態において、本体部１１とステップ部１４とが相対的に上下方向に変位すると、ブラケットプレート２４とブラケット本体部２３とが相対的に上下方向に変位する。
【００１６】
ブラケットプレート２４の左右方向の端部は、溝部２３ａ内に上から挿入されている。ここでブラケットプレート２４がスライドする方向は、ステップ部１４が本体部１１に対して変位する方向と略同一である。また、ブラケットプレート２４の平面の中央には、穴部２４ａが設けられている。図９に示すように、この穴部２４ａには、クランプ２５の一部が嵌合されている。
【００１７】
クランプ２５は、ハーネス２８に設けられたコネクタ部２８ａを保持することにより、ハーネス２１の端部を保持する。ブラケットプレート２４がブラケット本体部２３に対してスライドした場合には、クランプ２５は、ブラケットプレート２４のスライド動作にあわせて動作する。例えば、ブラケットプレート２４が上方向に動いた場合には、クランプ２５は、ブラケットプレート２４の穴部２４ａに嵌合されているため、追従して上方向に動く。同様に、ブラケットプレート２４が下方向に動いた場合には、クランプ２５は、追従して下方向に動く。
【００１８】
コネクタ部２８ａに、ハーネス２１のコネクタ部２１ｂが接続された場合に、ハーネス２１とハーネス２８が電気的に接続される。コネクタ部２８ａは、ブラケットプレート２４のスライドに応じて、位置が変化する。
【００１９】
ここで、図９の二点鎖線で示すように、ブラケットプレート２４のスライド動作は、ブラケット本体部２３がステップ部１４の動作にあわせて動くことによっても発生する。具体的には、本体部１１とステップ部１４の相対位置が変化する場合に、ブラケットプレート２４は上下方向には動かず、ブラケット本体部２３が上下動することにより、ブラケットプレート２４はスライドした状態になる。この場合、ブラケットプレート２４に固定されたハーネス２１の位置と、本体部１１に固定されているコネクタ部２１ａの位置の相対的な距離の変化量は、ブラケットプレート２４のスライド動作により抑制することができる。
【００２０】
そのため、ハーネス２１にかかる負荷は小さくなり、ハーネス２１の屈曲を緩和することができる。したがって、ハーネス２１の断線を防止することができる。なお、ハーネス２１のコネクタ部２１ａの近傍には、ハーネス２１を本体部１１に留める留め具２９が設けられており、コネクタ部２１ａと留め具２９との間におけるハーネス２１の断線を防止することができる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００２２】
例えば、倒立二輪車１は、本体部１１とステップ部１４，１５とが、図１１の矢印Ｐの方向に、それぞれ傾動しながら相対的に変位する。そのため、図１０に示すように、上下方向に湾曲したブラケット本体部３３と、上下方向に湾曲したブラケットプレート３４と、を有するブラケット３２を用いても良い。以下では、ブラケット３２に関し、図６に示すブラケット２２と同一の機能を奏する構成物品について同一の符号を付す。
【００２３】
ブラケット本体部３３は、上下に湾曲した平行な左右一対のガイド部３３Ａと、ガイド部３３Ａに形成されてブラケットプレート３４がスライド自在に嵌合する溝部３３ａと、ガイド部３３Ａから側方に突出する取付部２３Ｂと、取付部２３Ｂに形成され、ブラケット本体部２３をステップ部１４に固定する際に用いる穴部２３ｂと、左右のガイド部３３Ａを連結する架け渡し部３３Ｃと、を備える。
【００２４】
溝部３３ａの開口方向は、内側方向に向かって対向した状態で配置されている。そして、溝部３３ａは、上下方向に湾曲して延在し、溝部３３ａ内には、ブラケットプレート３４の端部がスライド自在な状態で装着されている。
【００２５】
ブラケットプレート３４は、溝部３３ａの湾曲した形状に合致するように上下方向に湾曲している。ブラケットプレート３４の左右方向の端部は、溝部３３ａ内に上から挿入されている。ここでブラケットプレート３４がスライドする方向は、ステップ部１４が本体部１１に対して変位する方向と略同一であり、溝部３３ａの湾曲に沿った方向である。また、ブラケットプレート３４の平面の中央には、穴部３４ａが設けられている。図１１に示すように、この穴部３４ａには、クランプ２５の一部が嵌合されている。
【００２６】
これにより、ブラケットプレート３４を、図１１の矢印Ｐの方向に円弧を描きながら、本体部１１とステップ部１４，１５との傾動に合わせて、滑らかに動作させることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１１…本体部  １２，１３…車輪  １４，１５…ステップ部  ２１…ハーネス
２１ａ…コネクタ部  ２２…ブラケット  ２３…ブラケット本体部
２３Ａ…ガイド部  ２３ａ…溝部  ２３Ｂ…取付部  ２３ｂ…穴部  ２３Ｃ…架け渡し部
２４…ブラケットプレート  ２４ａ…穴部  ２５…クランプ  ２６…コネクタ部
２８…ハーネス  ２９…留め具  ３２…ブラケット  ３３…ブラケット本体部
３３Ａ…ガイド部  ３３ａ…溝部  ３３Ｃ…架け渡し部  ３４…ブラケットプレート
３４ａ…穴部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015227148.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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