(57)【要約】    【課題】装置寸法を過度に増大させることなく高圧下での大容量化が可能なプランジャポンプを提供する。    【解決手段】正転及び逆転が可能な駆動ギヤ２により同時に駆動される第１及び第２のポンプユニット４Ａ，４Ｂは、駆動ギヤ２に噛合う第１及び第２のラック４１Ａ１，４１Ｂ１に取り付けられた第１及び第２のプランジャ４１Ａ３，４１Ｂ３を含む第１及び第２のプランジャユニット４１Ａ，４１Ｂと、プランジャが往復移動可能に挿入された第１及び第２のシリンダ４２Ａ，４２Ｂと、シリンダヘッドに接続された第１及び第２の吸入／吐出バルブ４３Ａ，４３Ｂとを含む。駆動ギヤ２を交互に正転及び逆転させることで、第１のシリンダ４２Ａへの吸入及び第２のシリンダ４２Ｂからの吐出と、第１のシリンダ４２Ａからの吐出及び第２のシリンダ４２Ｂへの吸入とが、交互に実行される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転及び逆転が可能な駆動ギヤと該駆動ギヤにより同時に駆動される第１のポンプユニット及び第２のポンプユニットとを含んでなり、
前記第１のポンプユニットは、前記駆動ギヤに噛合う第１のラック及び該第１のラックに取り付けられた第１のプランジャを含む第１のプランジャユニットと、前記第１のプランジャが往復移動可能に挿入された第１のシリンダと、該第１のシリンダのヘッドに接続された第１の吸入／吐出バルブとを含み、
前記第２のポンプユニットは、前記駆動ギヤに噛合う第２のラック及び該第２のラックに取り付けられた第２のプランジャを含む第２のプランジャユニットと、前記第２のプランジャが往復移動可能に挿入された第２のシリンダと、該第２のシリンダのヘッドに接続された第２の吸入／吐出バルブとを含み、
前記駆動ギヤを交互に正転及び逆転させることで、前記第１の吸入／吐出バルブを介する前記第１のシリンダへの作動流体の吸入及び前記第２の吸入／吐出バルブを介する前記第２のシリンダからの作動流体の吐出と、前記第１の吸入／吐出バルブを介する前記第１のシリンダからの作動流体の吐出及び前記第２の吸入／吐出バルブを介する前記第２のシリンダへの作動流体の吸入とが、交互に実行されるように構成されている、
ことを特徴とするプランジャポンプ。
【請求項２】
前記第１のプランジャはその往復移動の方向の中心の周りで回動可能なように前記第１のシリンダに挿入され且つ前記第１のラックに取り付けられており、前記第２のプランジャはその往復移動の方向の中心の周りで回動可能なように前記第２のシリンダに挿入され且つ前記第２のラックに取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のプランジャポンプ。
【請求項３】
前記第１のプランジャは、その往復移動の方向に前記第１のラックに取り付けられた第１のパイプ内に配置され、該第１のパイプ内に設けられた回動許容結合手段を介して前記第１のラックに対し前記第１のプランジャの往復移動の方向に係止されて前記第１のラックに取り付けられており、
前記第２のプランジャは、その往復移動の方向に前記第２のラックに取り付けられた第２のパイプ内に配置され、該第２のパイプ内に設けられた回動許容結合手段を介して前記第２のラックに対し前記第２のプランジャの往復移動の方向に係止されて前記第２のラックに取り付けられている、
ことを特徴とする、請求項２に記載のプランジャポンプ。
【請求項４】
前記第１のパイプは前記第１のシリンダにより前記第１のプランジャの往復移動の方向の移動をガイドされており、前記第２のパイプは前記第２のシリンダにより前記第２のプランジャの往復移動の方向の移動をガイドされていることを特徴とする、請求項３に記載のプランジャポンプ。
【請求項５】
前記第１のシリンダと前記第２のシリンダとはこれらのヘッドが同一の側になるようにして互いに平行に配置されており、前記第１のラックと前記第２のラックとは互いに反対の側において前記駆動ギヤと噛合っていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプランジャポンプ。
【請求項６】
前記第１の吸入／吐出バルブの吸入ポートと前記第２の吸入／吐出バルブの吸入ポートとが吸入マニホールドに接続されており、前記第１の吸入／吐出バルブの吐出ポートと前記第２の吸入／吐出バルブの吐出ポートとが吐出マニホールドに接続されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプランジャポンプ。
【請求項７】
前記第１の吸入／吐出バルブは前記第１のシリンダのヘッドに互いに別々に接続された第１の吸入バルブと第１の吐出バルブとからなり、前記第２の吸入／吐出バルブは前記第２のシリンダのヘッドに互いに別々に接続された第２の吸入バルブと第２の吐出バルブとからなることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のプランジャポンプ。
【請求項８】
前記駆動ギヤを交互に正転及び逆転させるための制御手段が設けられており、該制御手段は、予め設定される前記第１のシリンダに対する前記第１のプランジャの移動方向転換点を検知する第１の検知手段と、予め設定される前記第２のシリンダに対する前記第２のプランジャの移動方向転換点を検知する第２の検知手段とを含み、前記第１の検知手段の検知結果に基づき前記駆動ギヤの回転を逆転から正転へと切り換え、前記第２の検知手段の検知結果に基づき前記駆動ギヤの回転を正転から逆転へと切り換えるように制御することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のプランジャポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プランジャポンプに関するものであり、特に高圧大容量に好適なプランジャポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
プランジャポンプ又はピストンポンプとしては、シリンダブロックとカム斜板とを回転中心軸に関して相対回転可能に配置し、この相対回転によりシリンダブロック内のシリンダに収容されカム斜板に対し搖動可能に取り付けられ又は付勢されたプランジャ又はピストンをシリンダ内で往復移動させて、ポンプ作用を実現するようにした斜板式のプランジャポンプ又はピストンポンプが知られている。
【０００３】
このような斜板式のプランジャポンプ又はピストンポンプについては、例えば特開平８−２５４１７７号公報（特許文献１）及び特表２００９−５２９６１９号公報（特許文献２）に記載がある。
【０００４】
特許文献１には、特に、シリンダ毎に１対のピストンを収容し、これら１対のピストンの間にシリンダ容積領域を形成し、一方のピストンと他方のピストンとを互いに逆位相で往復移動させることで、ポンプ流量を増加させるようにしたピストンポンプが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２５４１７７号公報
【特許文献２】特表２００９−５２９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プランジャポンプ又はピストンポンプは、高圧ポンプとして有用であり、近年、高圧下で更なる高流量即ち大容量を実現することが求められている。
【０００７】
しかるに、特許文献１及び２に記載のプランジャポンプ又はピストンポンプでは、シリンダブロックとカム斜板との間の相対回転に基づきプランジャ又はピストンを駆動するものであるので、プランジャ又はピストンのストロークを増大させようとすると、カム斜板の傾斜角増大には制約があるので、装置の径方向寸法が著しく増大することになる。
【０００８】
そこで、本発明は、以上のような技術的課題を解決し、装置寸法を過度に増大させることなしに高圧下での大容量化を可能にしたプランジャポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとして、
正転及び逆転が可能な駆動ギヤと該駆動ギヤにより同時に駆動される第１のポンプユニット及び第２のポンプユニットとを含んでなり、
前記第１のポンプユニットは、前記駆動ギヤに噛合う第１のラック及び該第１のラックに取り付けられた第１のプランジャを含む第１のプランジャユニットと、前記第１のプランジャが往復移動可能に挿入された第１のシリンダと、該第１のシリンダのヘッドに接続された第１の吸入／吐出バルブとを含み、
前記第２のポンプユニットは、前記駆動ギヤに噛合う第２のラック及び該第２のラックに取り付けられた第２のプランジャを含む第２のプランジャユニットと、前記第２のプランジャが往復移動可能に挿入された第２のシリンダと、該第２のシリンダのヘッドに接続された第２の吸入／吐出バルブとを含み、
前記駆動ギヤを交互に正転及び逆転させることで、前記第１の吸入／吐出バルブを介する前記第１のシリンダへの作動流体の吸入及び前記第２の吸入／吐出バルブを介する前記第２のシリンダからの作動流体の吐出と、前記第１の吸入／吐出バルブを介する前記第１のシリンダからの作動流体の吐出及び前記第２の吸入／吐出バルブを介する前記第２のシリンダへの作動流体の吸入とが、交互に実行されるように構成されている、
ことを特徴とするプランジャポンプ、
が提供される。
【００１０】
本発明の一態様においては、前記第１のプランジャはその往復移動の方向の中心の周りで回動可能なように前記第１のシリンダに挿入され且つ前記第１のラックに取り付けられており、前記第２のプランジャはその往復移動の方向の中心の周りで回動可能なように前記第２のシリンダに挿入され且つ前記第２のラックに取り付けられている。本発明の一態様においては、前記第１のプランジャは、その往復移動の方向に前記第１のラックに取り付けられた第１のパイプ内に配置され、該第１のパイプ内に設けられた回動許容結合手段を介して前記第１のラックに対し前記第１のプランジャの往復移動の方向に係止されて前記第１のラックに取り付けられており、前記第２のプランジャは、その往復移動の方向に前記第２のラックに取り付けられた第２のパイプ内に配置され、該第２のパイプ内に設けられた回動許容結合手段を介して前記第２のラックに対し前記第２のプランジャの往復移動の方向に係止されて前記第２のラックに取り付けられている。本発明の一態様においては、前記第１のパイプは前記第１のシリンダにより前記第１のプランジャの往復移動の方向の移動をガイドされており、前記第２のパイプは前記第２のシリンダにより前記第２のプランジャの往復移動の方向の移動をガイドされている。
【００１１】
本発明の一態様においては、前記第１のシリンダと前記第２のシリンダとはこれらのヘッドが同一の側になるようにして互いに平行に配置されており、前記第１のラックと前記第２のラックとは互いに反対の側において前記駆動ギヤと噛合っている。本発明の一態様においては、前記第１の吸入／吐出バルブの吸入ポートと前記第２の吸入／吐出バルブの吸入ポートとが吸入マニホールドに接続されており、前記第１の吸入／吐出バルブの吐出ポートと前記第２の吸入／吐出バルブの吐出ポートとが吐出マニホールドに接続されている。本発明の一態様においては、前記第１の吸入／吐出バルブは前記第１のシリンダのヘッドに互いに別々に接続された第１の吸入バルブと第１の吐出バルブとからなり、前記第２の吸入／吐出バルブは前記第２のシリンダのヘッドに互いに別々に接続された第２の吸入バルブと第２の吐出バルブとからなる。
【００１２】
本発明の一態様においては、前記駆動ギヤを交互に正転及び逆転させるための制御手段が設けられており、該制御手段は、予め設定される前記第１のシリンダに対する前記第１のプランジャの移動方向転換点を検知する第１の検知手段と、予め設定される前記第２のシリンダに対する前記第２のプランジャの移動方向転換点を検知する第２の検知手段とを含み、前記第１の検知手段の検知結果に基づき前記駆動ギヤの回転を逆転から正転へと切り換え、前記第２の検知手段の検知結果に基づき前記駆動ギヤの回転を正転から逆転へと切り換えるように制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置寸法を過度に増大させることなしに高圧下での大容量化が可能なプランジャポンプが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるプランジャポンプの一実施形態の主として機構部分を示す模式的斜視図である。
【図２】図１のプランジャポンプの構成を示す模式的断面図である。
【図３】本発明によるプランジャポンプの他の実施形態の構成を示す模式的断面図である。
【図４】図３のプランジャポンプのポンプユニット部分の斜視図である。
【図５】図３のプランジャポンプのプランジャユニットの部分分解斜視図である。
【図６】図３のプランジャポンプのプランジャユニットの部分斜視図である。
【図７】図３のプランジャポンプのプランジャユニットの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の具体的な実施の形態を説明する。但し、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、これらの実施形態に対する種々の変更をなしたものをも包含する。
【００１６】
図１及び図２により、本発明によるプランジャポンプの一実施形態を示す。尚、本明細書において、部材につき「第１」及び「第２」の接頭語が付されているものがあるが、この「第１」及び「第２」による区別は互いに別のものであることを示す説明の便宜上のものであり、部材の構成自体については「第１」及び「第２」による区別なく実質上同等のものであることを妨げないものとする。
【００１７】
図示されるように、本実施形態のプランジャポンプは、駆動源としての電動機１の回転軸１Ｘに取り付けられた駆動ギヤ２と、該駆動ギヤ２により同時に駆動される第１のポンプユニット４Ａ及び第２のポンプユニット４Ｂと、を含んでなる。電動機１は正転及び逆転が可能なものであり、従って駆動ギヤ２も正転及び逆転が可能である。図２において、時計回りの回転が正転であり反時計回りの回転が逆転であるとする。
【００１８】
第１のポンプユニット４Ａは、第１のプランジャユニット４１Ａと、第１のシリンダ４２Ａと、第１の吸入／吐出バルブ４３Ａとを含む。第１のプランジャユニット４１Ａは、駆動ギヤ２に噛合う第１のラック４１Ａ１及び該第１のラック４１Ａ１に第１の取り付け部材４１Ａ２を介して取り付けられた第１のプランジャ４１Ａ３を含む。第１のシリンダ４２Ａには、第１のプランジャ４１Ａ３が往復移動可能に挿入されており、これにより第１のシリンダキャビティＣＣＡが形成される。第１の吸入／吐出バルブ４３Ａは、第１のシリンダ４２Ａのヘッドに接続されており、具体的には第１のシリンダ４２Ａのヘッドに互いに別々に接続された第１の吸入バルブ４３Ａ１と第１の吐出バルブ４３Ａ２とからなる。第１の吸入バルブ４３Ａ１及び第１の吐出バルブ４３Ａ２は、例えば逆止弁からなる。第１の吸入／吐出バルブ４３Ａは、第１のシリンダキャビティＣＣＡと連通するポートを共通化した三方弁からなるものであってもよい。
【００１９】
第１のラック４１Ａ１には、第１のシリンダ４２Ａの軸方向と平行に延びた第１のスライドレールＳＲＡが取り付けられている。また、第１のシリンダ４２Ａには、第１のスライドレールＳＲＡを案内することで、第１のラック４１Ａ１を第１のシリンダ４２Ａの軸方向と平行に移動させるための、第１のスライドガイドＳＧＡが取り付けられている。
【００２０】
第２のポンプユニット４Ｂは、第１のポンプユニット４Ａと同様な構成を持つ。
【００２１】
即ち、第２のポンプユニット４Ｂは、第２のプランジャユニット４１Ｂと、第２のシリンダ４２Ｂと、第２の吸入／吐出バルブ４３Ｂとを含む。第２のプランジャユニット４１Ｂは、駆動ギヤ２に噛合う第２のラック４１Ｂ１及び該第２のラック４１Ｂ１に第２の取り付け部材４１Ｂ２を介して取り付けられた第２のプランジャ４１Ｂ３を含む。第２のシリンダ４２Ｂには、第２のプランジャ４１Ｂ３が往復移動可能に挿入されており、これにより第２のシリンダキャビティＣＣＢが形成される。第２の吸入／吐出バルブ４３Ｂは、第２のシリンダ４２Ｂのヘッドに接続されており、具体的には第２のシリンダ４２Ｂのヘッドに互いに別々に接続された第２の吸入バルブ４３Ｂ１と第２の吐出バルブ４３Ｂ２とからなる。第２の吸入バルブ４３Ｂ１及び第２の吐出バルブ４３Ｂ２は、例えば逆止弁からなる。第２の吸入／吐出バルブ４３Ｂは、第２のシリンダキャビティＣＣＢと連通するポートを共通化した三方弁からなるものであってもよい。
【００２２】
第２のラック４１Ｂ１には、第２のシリンダ４２Ｂの軸方向と平行に延びた第２のスライドレールＳＲＢが取り付けられている。また、第２のシリンダ４２Ｂには、第２のスライドレールＳＲＢを案内することで、第２のラック４１Ｂ１を第２のシリンダ４２Ｂの軸方向と平行に移動させるための、第２のスライドガイドＳＧＢが取り付けられている。
【００２３】
第１のシリンダ４２Ａと第２のシリンダ４２Ｂとは、これらのヘッド（シリンダヘッド）が同一の側（図２では右側）になるようにして互いに平行に配置されている。第１のシリンダ４２Ａの軸方向位置と第２のシリンダ４２Ｂの軸方向位置とは同一である。
【００２４】
また、第１のラック４１Ａ１と第２のラック４１Ｂ２とは互いに反対の側（図２では下側と上側）において駆動ギヤ２と噛合っている。
【００２５】
第１の吸入／吐出バルブ４３Ａの吸入ポート（第１の吸入バルブ４３Ａ１の吸入ポート）と第２の吸入／吐出バルブ４３Ｂの吸入ポート（第２の吸入バルブ４３Ｂ１の吸入ポート）とが吸入マニホールド４４に接続されており、第１の吸入／吐出バルブ４３Ａの吐出ポート（第１の吐出バルブ４３Ａ２の吐出ポート）と第２の吸入／吐出バルブ４３Ｂの吐出ポート（第２の吐出バルブ４３Ｂ２の吐出ポート）とが吐出マニホールド４５に接続されている。
【００２６】
本実施形態のプランジャポンプには、駆動ギヤ２を交互に正転及び逆転させるための制御手段６が設けられている。この制御手段６により電動機１の動作を制御し駆動ギヤ２を交互に正転及び逆転させることで、正転時での第１の吸入／吐出バルブ４３Ａを介する第１のシリンダキャビティＣＣＡへの作動流体の吸入及び第２の吸入／吐出バルブ４３Ｂを介する第２のシリンダキャビティＣＣＢからの作動流体の吐出と、逆転時での第１の吸入／吐出バルブ４３Ａを介する第１のシリンダキャビティＣＣＡからの作動流体の吐出及び第２の吸入／吐出バルブ４３Ｂを介する第２のシリンダキャビティＣＣＢへの作動流体の吸入とが、交互に実行される。
【００２７】
駆動ギヤ２の正転と逆転との間の転換のタイミングは、駆動ギヤ２の回転角度と関連付けて制御手段６のメモリに予め記憶させておいてもよいし、実際に第１及び第２のプランジャユニット４１Ａ，４１Ｂがそれぞれ第１及び第２のシリンダ４２Ａ，４２Ｂに対して予め設定されるシリンダヘッド側移動方向転換点に到達したことを検知したことに基づき決定してもよい。
【００２８】
後者のケースにおいては、制御手段６は、予め設定される第１のシリンダ４２Ａに対する第１のプランジャ４１Ａ３のシリンダヘッド側移動方向転換点を検知する第１の検知手段としての第１の接触スイッチ６Ａと、予め設定される第２のシリンダ４２Ｂに対する第２のプランジャ４１Ｂ３のシリンダヘッド側移動方向転換点を検知する第２の検知手段としての第２の接触スイッチ６Ｂとを含むものとすることができる。第１の接触スイッチ６Ａは、第１のシリンダ４２Ａに取り付けられ、第１の取り付け部材４１Ａ２が接触することで検知信号を発する。第２の接触スイッチ６Ｂは、第２のシリンダ４２Ｂに取り付けられ、第２の取り付け部材４１Ｂ２が接触することで検知信号を発する。制御手段６は、第１の接触スイッチ６Ａの検知結果に基づき電動機１ひいては駆動ギヤ２の回転を逆転から正転へと切り換え、第２の接触スイッチ６Ｂの検知結果に基づき電動機１ひいては駆動ギヤ２の回転を正転から逆転へと切り換えるように、制御する。図２は、駆動ギヤ２の回転を逆転から正転に切り換える直前の状態を示す。
【００２９】
尚、駆動ギヤ２の正転と逆転との間の転換の際には、回転の停止及びそれに続く反転がなされる。このような動作は、例えば、電気スイッチを用いて、電動機１への電源供給を停止し、電動機１の回転停止を確認した後に、回転方向が反転するような電源供給を開始することにより行うことができる。
【００３０】
駆動ギヤ２が逆転する過程において、第１のポンプユニット４Ａでは、第１のプランジャユニット４１Ａが第１のシリンダ４２Ａに対して右向きに移動し、第１のシリンダキャビティＣＣＡの容積が減少して、吐出工程が実行され、一方、第２のポンプユニット４Ｂでは、第２のプランジャユニット４１Ｂが第２のシリンダ４２Ｂに対して左向きに移動し、第２のシリンダキャビティＣＣＢの容積が増加して、吸入工程が実行される。
【００３１】
また、駆動ギヤ２が正転することで、第１のポンプユニット４Ａでは、第１のプランジャユニット４１Ａが第１のシリンダ４２Ａに対して左向きに移動し、第１のシリンダキャビティＣＣＡの容積が増加して、吸入工程が実行され、一方、第２のポンプユニット４Ｂでは、第２のプランジャユニット４１Ｂが第２のシリンダ４２Ｂに対して右向きに移動し、第２のシリンダキャビティＣＣＢの容積が減少して、吐出工程が実行される。
【００３２】
第１のポンプユニット４Ａ又は第２のポンプユニット４Ｂにおいて、吐出工程の最終局面では、右向きに移動する第１又は第２の取り付け部材４１Ａ２，４１Ｂ２が第１又は第２の接触スイッチ６Ａ，６Ｂに当接し、これによりシリンダヘッド側移動方向転換点が検知され、制御手段６により電動機１ひいては駆動ギヤ２の回転が逆転から正転へ又は正転から逆転へと切り換えられる。
【００３３】
以上の実施形態においては、第１及び第２のシリンダ４２Ａ，４２Ｂの軸方向寸法を増加させ、且つ第１及び第２のプランジャユニット４１Ａ，４１Ｂの軸方向寸法を増加させることで、第１及び第２のシリンダキャビティＣＣＡ，ＣＣＢの可能な最大容量を容易に増大させることができ、軸方向と直交する方向の装置寸法を過度に増大させることなしに高圧下での大容量化が容易に可能ならしめられる。
【００３４】
特に、本実施形態においては、第１及び第２のシリンダ４２Ａ，４２Ｂはヘッドが同一側になるように互いに平行に配置されており、第１及び第２のラック４１Ａ１，４１Ｂ１が互いに反対側において駆動ギヤ２と噛合っているので、一層の小型化が可能となる。
【００３５】
図３乃至図７により、本発明によるプランジャポンプの他の実施形態を示す。図３乃至図７において、図１及び図２におけると同様の機能を有する部材には同一の符号が付されている。
【００３６】
本実施形態においては、第１のプランジャ４１Ａ３はその往復移動の方向（図３では横方向）の中心の周りで回動可能なように第１のシリンダ４２Ａに挿入され且つ第１のラック４１Ａ１に取り付けられている。同様に、第２のプランジャ４１Ｂ３はその往復移動の方向（図３では横方向）の中心の周りで回動可能なように第２のシリンダ４２Ｂに挿入され且つ第２のラック４１Ｂ１に取り付けられている。
【００３７】
即ち、第１のプランジャ４１Ａ３は、その往復移動の方向に第１のラック４１Ａ１に第１の取り付け部材４１Ａ２を介して取り付けられた第１のパイプ４１Ａ４内に配置され、該第１のパイプ内に設けられた第１の回動許容結合手段を介して第１のラック４１Ａ１に対し第１のプランジャ４１Ａ３の往復移動の方向に係止されて第１のラック４１Ａ１に取り付けられている。ここで、第１の回動許容結合手段は、第１のプランジャ４１Ａ３のシャフト端部に第１のピン４１Ａ６により取り付けられた第１の回動体４１Ａ５と、第１のパイプ４１Ａ４に係止された第１の係止リング４１Ａ７と、該第１の係止リングと第１の回動体４１Ａ５との間に配置された第１のメタルベアリング４１Ａ８とを含む。これにより、第１のラック４１Ａ１及び第１の取り付け部材４１Ａ２に対して、第１のプランジャ４１Ａ３は、その往復移動の方向には係止され且つ往復移動の方向の中心の周りで回動可能である。
【００３８】
同様に、第２のプランジャ４１Ｂ３は、その往復移動の方向に第２のラック４１Ｂ１に第２の取り付け部材４１Ｂ２を介して取り付けられた第２のパイプ４１Ｂ４内に配置され、該第２のパイプ内に設けられた第２の回動許容結合手段を介して第２のラック４１Ｂ１に対し第２のプランジャ４１Ｂ３の往復移動の方向に係止されて第２のラック４１Ｂ１に取り付けられている。ここで、第２の回動許容結合手段は、第１の回動許容結合手段と同様な構成を有し、第２のプランジャ４１Ｂ３のシャフト端部に第２のピン４１Ｂ６により取り付けられた第２の回動体４１Ｂ５と、第２のパイプ４１Ｂ４に係止された第２の係止リング４１Ｂ７と、該第２の係止リングと第２の回動体４１Ｂ５との間に配置された第２のメタルベアリング４１Ｂ８とを含む。これにより、第２のラック４１Ｂ１及び第２の取り付け部材４１Ｂ２に対して、第２のプランジャ４１Ｂ３は、その往復移動の方向には係止され且つ往復移動の方向の中心の周りで回動可能である。
【００３９】
また、本実施形態においては、第１のパイプ４１Ａ４は、第１のシリンダ４２Ａの外側に位置し該第１のシリンダに対してスライド可能に適合しており、第１のプランジャ４１Ａ３の往復移動の方向の移動をガイドされている。同様に、第２のパイプ４１Ｂ４は、第２のシリンダ４２Ｂの外側に位置し該第２のシリンダに対してスライド可能に適合しており、第２のプランジャ４１Ｂ３の往復移動の方向の移動をガイドされている。
【００４０】
以上のような本実施形態によれば、図１及び図２の実施形態と同様の効果に加えて、第１のプランジャ４１Ａ３及び第２のプランジャ４１Ｂ３に掛かる曲げ応力を低減することができ、機械的強度が高められる。
【００４１】
尚、本実施形態では、第１の接触スイッチ６Ａ及び第２の接触スイッチ６Ｂは、第１のシリンダ４２Ａ及び第２のシリンダ４２Ｂに対して固定されたフレームＦに取り付けられており、これによりシリンダヘッド側とは反対側のプランジャ移動方向転換点が検知される。
【符号の説明】
【００４２】
１  電動機
１Ｘ  回転軸
２  駆動ギヤ
４Ａ  第１のポンプユニット
４１Ａ  第１のプランジャユニット
４１Ａ１  第１のラック
４１Ａ２  第１の取り付け部材
４１Ａ３  第１のプランジャ
４１Ａ４  第１のパイプ
４１Ａ５  第１の回動体
４１Ａ６  第１のピン
４１Ａ７  第１の係止リング
４１Ａ８  第１のメタルベアリング
４２Ａ  第１のシリンダ
ＣＣＡ  第１のシリンダキャビティ
４３Ａ  第１の吸入／吐出バルブ
４３Ａ１  第１の吸入バルブ
４３Ａ２  第１の吐出バルブ
ＳＲＡ  第１のスライドレール
ＳＧＡ  第１のスライドガイド
４Ｂ  第２のポンプユニット
４１Ｂ  第２のプランジャユニット
４１Ｂ１  第２のラック
４１Ｂ２  第２の取り付け部材
４１Ｂ３  第２のプランジャ
４１Ｂ４  第２のパイプ
４１Ｂ５  第２の回動体
４１Ｂ６  第２のピン
４１Ｂ７  第２の係止リング
４１Ｂ８  第２のメタルベアリング
４２Ｂ  第２のシリンダ
ＣＣＢ  第２のシリンダキャビティ
４３Ｂ  第２の吸入／吐出バルブ
４３Ｂ１  第２の吸入バルブ
４３Ｂ２  第２の吐出バルブ
ＳＲＢ  第２のスライドレール
ＳＧＢ  第２のスライドガイド
４４  吸入マニホールド
４５  吐出マニホールド
６  制御手段
６Ａ  第１の接触スイッチ
６Ｂ  第２の接触スイッチ
Ｆ  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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