(57)【要約】      （修正有）【課題】入浴時間を管理できない浴槽に被介助者を入浴させる場合であっても、介助者に負担を強いることなく効率的かつ正確に入浴時間を管理できる搬送機器を提供する。【解決手段】被介助者を浴槽に入浴及び退浴させる搬送機器は、入浴時間表示部を具備し、搬送機器の一連の入浴操作により、入浴時間の表示が行われる構成とし、又入浴時間が設定時間になると、被介助者または介助者に入浴時間が設定時間になったことを報知する構成とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に対し被介助者を入浴及び退浴させる搬送機器において、入浴時間表示手段を具備する、
ことを特徴とする搬送機器。
【請求項２】
入浴時間計測の開始手段、または入浴時間計測の開始手段および終了手段を備え、当該入浴時間計測の開始手段または終了手段は、搬送機器の一連の入浴操作により作動する、
請求項１記載の搬送機器。
【請求項３】
前記入浴時間計測の開始手段の信号に基づいて入浴時間表示を行う、
請求項２に記載の搬送機器。
【請求項４】
被介助者を載置する載置部と、前記載置部の入浴検出手段が設けられ、前記入浴時間計測の開始手段および／または終了手段が前記入浴検出手段である、
請求項２または３に記載の搬送機器。
【請求項５】
浴槽検知手段が設けられ、前記入浴時間計測の開始手段および／または終了手段が前記浴槽検知手段である、
請求項２から４に記載の搬送機器。
【請求項６】
前記載置部を昇降する昇降機構と、前記昇降機構による前記載置部の昇降を操作する昇降操作手段を設け、前記入浴時間計測の開始手段および／または終了手段が前記昇降操作手段である、
請求項２から５に記載の搬送機器。
【請求項７】
遠隔制御器を備え、
前記遠隔制御器は、少なくとも入浴時間表示部と、昇降操作部と、を備える、
請求項６に記載の搬送機器。
【請求項８】
入浴時間が設定時間になると、被介助者または介助者に入浴時間が設定時間になったことを報知する、
請求項１から７に記載の搬送機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被介助者を搬送する搬送機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、寝たきりの高齢者や身体不自由などの被介助者を担架に載せて搬送し、担架を浴槽へ下降させて被介助者を入浴させる入浴装置が知られている(特許文献１参照)。
【０００３】
かかる入浴装置において浴槽への一人当たりの限られた入浴時間内に効率良く、入浴を行うためには、その入浴時間の管理が必要であり、そのため、入浴時間を自動カウントして表示するものや(特許文献２参照)、設定された入浴時間で報知音を鳴らすものが存在する(特許文献３参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０７−０３７１７５号公報
【特許文献２】特開２００７−０００２５６号公報
【特許文献３】特開平１０−１４６３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記先行技術において、入浴時間の表示は、浴槽側に設けられ、搬送機器側には設けられていないのが一般的であった。一方、搬送機器は、入浴時間の表示機能を持たない浴槽や、木製浴槽など電気制御を一切搭載していないために入浴時間表示を設けること自体不可能な浴槽にも利用されるケースがあり、その場合、入浴時間の管理ができない不都合が生じる。
浴槽にも搬送機器にも入浴時間表示がない場合は、別途市販のキッチンタイマーを購入したり時計等を準備するなどしないと入浴時間管理を行うことができなかった。更に、前記タイマーや時計を準備しても、途中で電池が切れたり、入浴時間の開始や終了の操作や確認が必要となり、この操作や確認を忘れて入浴時間の管理ができなかったり、その操作や確認を行うこと自体が煩わしく介助者の負担になる、といった問題点があった。
また、浴槽側に入浴時間の表示が設けられていても、介助者が入浴介助のために移動すると、場所によっては、搬送機器の支柱などの構造物が邪魔になったり、入浴時間表示の視認性を損ねるほど遠方であったり、或いは浴室の照明や窓からの日光が入浴時間表示器の表面に反射したりなどして、入浴時間の表示が見づらくなるという不都合も生じていた。
【０００６】
入浴時間の管理ができなければ、例えば入浴時間が長引いて、被介助者が入浴でのぼせてしまったり、あるいは、被介助者間での入浴時間に長短が生じてしまい、不公平な入浴になったりするといった問題がある。
【０００７】
また、入浴時間の管理が不正確であると、介助者は被介助者の入浴作業を円滑に行うことができず、決められた入浴時間内に被介助者の入浴を完了させることが難しくなるなどの問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、入浴時間を管理できない浴槽に被介助者を入浴させる場合に、介助者に負担を強いることなく効率的かつ正確に入浴時間を管理できる搬送機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、浴槽に対し被介助者を入浴及び退浴させる搬送機器において、入浴時間表示手段を具備する、ことを特徴とする搬送機器である。
【００１０】
この発明によれば、浴槽に入浴時間の表示機能が無くても、介助者は、搬送機器に設けられた入浴時間表示部に表示された入浴時間に基づいて、被介助者の入浴の管理を正確かつ効率的に行うことができる。このことにより、被介助者が例えば入浴が長引いたりしてのぼせるようなこととか、あるいは、被介助者間での入浴時間における長短のばらつきを解消して公平な入浴を行うことができる。また、入浴時間表示のない浴槽であっても、別途タイマーや時計等を準備したり、入浴時間の開始や終了操作を行うといった介助作業負担が軽減される。更に、浴槽に入浴時間表示が設けられていれば、入浴介助のために移動しても、浴槽と搬送機器に表示される入浴時間のどちらでも都合の良い表示を確認することもできる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、入浴時間計測の開始手段、または入浴時間計測の開始手段および終了手段を備え、当該入浴時間計測の開始手段または終了手段は、搬送機器の一連の入浴操作により作動する。
【００１２】
この発明によれば、搬送機器の一連の入浴操作により入浴時間をカウントし、そのカウントに対応して入浴時間の表示を制御するので、入浴管理を正確かつ効率的にできる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記入浴時間計測の開始手段の信号に基づいて入浴時間表示を行う。
【００１４】
この発明によれば、搬送機器の一連の入浴操作により入浴時間計測の開始がなされたときだけ入浴時間を表示するので、例えば浴槽から離れた所望の場所で、搬送車に載置させた被介助者の体を洗ったり、入浴後に水滴を拭き取るなど、入浴時間を表示する必要がない介助作業を行う際には入浴時間が表示されることがない。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、被介助者を載置する載置部と、前記載置部の入浴検出手段が設けられ、前記入浴時間計測の開始手段および／または終了手段が前記入浴検出手段である。
尚、入浴検出手段は、載置部が入浴状態にあることを認識できれば手段は問わない。例えば、載置部自体の昇降位置を検出するセンサーのほか、載置部が浴槽底部などに近接したことを検出する近接センサー、浮力を検知する力学的センサー、湯温検出センサーまたはフロートセンサー、など載置部を湯に浸漬させる一連の操作や物理的・電気的パラメータの変動に基づいて、載置部が入浴状態にあることを認識できる手段全てを含む。更に、当該入浴検出手段は、対象の浴槽に応じて検出位置を調整可能に構成してもよい。また、単独での検出では信頼性に欠ける場合は、複数のセンサーを設けて複合的に入浴位置にあることを正確に認識できるように構成してもよい。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、浴槽検知手段が設けられ、前記入浴時間計測の開始手段および／または終了手段が前記浴槽検知手段である。
尚、浴槽検知手段は、載置部が浴槽に対して入退浴可能な適正位置になるように搬送機器を移動させる一連の操作や物理的・電気的パラメータの変動に基づいて、載置部が浴槽に対して入退浴可能な適正位置にあることを認識できれば、具体的なセンサーの種類や検知機構の構成などは問わない。更に、当該浴槽検知手段は、対象の浴槽に応じて検知する位置を調整可能に構成してもよい。また、単独での検知では信頼性に欠ける場合は、複数のセンサーを設けて複合的に適正位置にあることを正確に認識できるように構成してもよい。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記載置部を昇降する昇降機構と、前記昇降機構による前記載置部の昇降を操作する昇降操作手段を設け、前記入浴時間計測の開始手段および／または終了手段が前記昇降操作手段である。
【００１８】
請求項４から６の発明によれば、前記入浴時間の開始および／または終了が、載置部の入浴検出手段、浴槽検知手段、昇降操作手段の各信号により行われるので、入浴時間の開始や終了の操作が不要となり、その操作を忘れることもなくなり、介助者に負担を強いることなく確実かつ効率的に入浴時間を管理できる。更に、載置部の入浴検出手段、浴槽検知手段、昇降操作手段の各信号により入浴時間計測を開始したときのみ入浴時間を表示することもできる。また、例えば、浴槽検知手段が浴槽を検知すると、入浴時間の表示がゼロにリセットされると共に入浴時間が表示され、続いて、昇降操作手段が操作されて入浴を行うと、載置部の入浴検出手段、昇降操作手段のいずれかの信号により入浴時間計測が開始され、ついで、昇降操作手段が操作されて退浴すると、載置部の入浴検出手段、昇降操作手段のいずれかの信号により入浴時間計測が終了され、浴槽検知手段の浴槽検知が無くなると、入浴時間の表示を停止するように構成することで、浴槽に入浴時間表示があるかないかに関わらず、介助者に負担を強いることなく、正確に入浴時間を管理できる。更に、施設の方針、或いは介助者や被介助者の要望などに応じて、入浴時間の開始や終了を、載置部の入浴検出手段、浴槽検知手段、昇降操作手段のいずれにするか選択したり、或いはいずれか２つ以上を組み合わせていずれかの手段が故障したりしても入浴時間の開始や終了が確実に行えるようにする構成により、より正確な入浴時間の管理を行えるようにすることもできる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、遠隔制御器を備え、前記遠隔制御器は、少なくとも入浴時間表示部と、昇降操作部と、を備える。
【００２０】
この発明によれば、介助者がどこにいても入浴時間を確認したり、昇降操作を行うことができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、入浴時間が設定時間になると、被介助者または介助者に入浴時間が設定時間になったことを報知する。
【００２２】
この発明によれば、入浴時間が設定時間になると、被介助者または介助者に入浴時間が設定時間になったことを報知するので、被介助者や介助者は入浴時間表示部での入浴時間の表示を気にすることなく入浴や入浴介助作業を行うことができ、入浴時間表示の見忘れがあっても確実に入浴時間を管理することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、入浴時間を管理できない浴槽に被介助者を入浴させる場合であっても、介助者に負担を強いることなく効率的かつ正確に入浴時間を管理できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送機器と浴槽との斜視図であり、搬送機器が浴槽下部空間に挿入される直前の状態を示す。
【図２】搬送機器の要部の拡大側面図である。
【図３】搬送機器の別の要部の拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る搬送機器と浴槽との斜視図であり、搬送機器が浴槽下部空間に挿入される途中状態を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る搬送機器と浴槽との斜視図であり、搬送機器が浴槽下部空間に挿入され、担架が上昇位置にある状態を示す。
【図６】本発明の実施形態に係る搬送機器と浴槽との斜視図であり、搬送機器が浴槽下部空間に挿入され、担架が下降位置にある状態を示す。
【図７】搬送機器の動作フローチャート図である。
【図８】搬送機器の別の動作フローチャート図である。
【図９】搬送機器のさらに別の動作フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る搬送機器を説明する。
【００２６】
図１を参照して、入浴装置１は、浴槽２と、搬送機器３とから構成される。搬送機器３は、台車部４と、担架５と、担架昇降機構６と、を有する。台車部４に、担架昇降機構６が立設されている。台車部４は、前後左右に矩形状に枠組された４つのフレーム７〜１０を備えると共に、フレーム７〜９の下面に車輪１１〜１４が設けられている。
【００２７】
担架昇降機構６は、昇降ガイド柱部６ａと、該昇降ガイド柱部６ａに外挿された昇降筒部６ｂとを有する。昇降筒部６ｂは、昇降ガイド柱部６ａに沿って昇降することができる。昇降筒部６ｂの上端側に取付用部材１５が設けられている。
【００２８】
取付用部材１５には、手摺１６が延設されており移動中や入浴中に被介助者が掴まる事ができるようになっている。また、取付用部材１５には操作桿１７が設けられている。搬送機器３は、操作桿１７の操作により、台車部４を任意の方向に移動させて、担架５を搬送することができる。担架５には、支持フレーム１８が固定されている。
【００２９】
支持フレーム１８は、取付用部材１５に係合され、これにより、担架５は担架昇降機構６に支持される。担架５は、担架昇降機構６により、昇降する。
【００３０】
担架５は、長手方向に延びる載置部１９と、載置部１９の両側部それぞれに設けられた第１〜第４サイドガード２０〜２３とを具備する。載置部１９は、長手方向両側が起立倒伏（リクライニング）できるようになっている。
【００３１】
搬送機器３は、当該搬送機器３を旋回操作させる際に下方向に操作される第１操作ペダル２４と、第１操作ペダル２４が下方向に操作されると、搬送機器３の接地面(例えば浴室内の床面)に向けて突出して接地する脚部２５と、当該搬送機器３にブレーキをかける際に下方向に操作される第２操作ペダル２６と、第２操作ペダル２６が下方向に操作されると、搬送機器３の接地面(浴室内の底面)に向けて突出して接地する２つの脚部２７，２８とを備える。
【００３２】
第２操作ペダル２６が下方向に操作されると、第２操作ペダル２６により第１操作ペダル２４も下方向に操作されて、脚部２５が接地し、搬送機器３は、脚部２５と２つの脚部２７，２８との３点でブレーキがかけられる。
【００３３】
台車部４のフレーム８，９それぞれの先端に、扁平円盤状のフロントガイドローラー２７，２８が回転自在に設けられている。フレーム８，９の外側面に、リアガイドローラー２９，３０が設けられている。
【００３４】
浴槽２の下部と接地面との間には、搬送機器３の台車部４が挿入可能な空間３１が存在する。
【００３５】
搬送機器３のフレーム７の両側に、ピン状の浴槽検知部３２，３３が設けられている。また、搬送機器３には、バッテリ３４が搭載されている。
【００３６】
浴槽２において、台車部４が挿入される下部空間３１の入口両側に、当接部３５，３６が設けられている。搬送機器３が矢印Ａ方向に移動して、台車部４が浴槽２の下部空間３１に挿入されると、浴槽検知部３２，３３は当接部３５．３６に当接する。浴槽検知部３２，３３は、当接部３５．３６に当接するまではオフであり、当接するとオンする。図２は、台車部４が浴槽２の下部空間３１に挿入されて、浴槽検知部３２，３３が浴槽２の当接部３５，３６に当接した状態を示す。
【００３７】
搬送機器３には、遠隔制御器(リモートコントローラ)３７が着脱自在に備えられている。遠隔制御器３７は、図３に示すように、「入」表記の電源入操作部３７ａ、「切」表記の電源切操作部３７ｂ、「↓」表記の昇降機構６の下降操作部３７ｃ、「↑」表記の上昇操作部３７ｄ、及び入浴時間表示部３７ｅ、その他を有する。遠隔制御器３７は、電源ケーブル３７ｆによりバッテリ３４から電源を供給されるようになっている。尚、遠隔制御器３７は、図示は省略するが、内部電源を具備して、無線で搬送機器と通信するように構成してもよい。
【００３８】
遠隔制御器３７は、内部に図示略のマイクロコンピュータが制御部として搭載されている。制御部は、図示略の記憶部に記憶されているプログラムに基づいて、後述するフローチャートに従い、前記各操作部３７ａ〜３７ｄの操作に対応した制御、入浴時間表示部３７ｅにおける表示の制御を実行できるようになっている。
【００３９】
以上の構成において、図１に示すように搬送機器３を浴槽２の一方の側部３８に横付けする。この横付けの状態で、搬送機器３の台車部４は、浴槽２の側部３８の下部空間３１に面している。この状態では、担架５は、搬送機器３の担架昇降機構６により上昇位置にある。そして、操作桿１７を操作して搬送機器３を矢印Ａ方向に移動させて、台車部４を図１の状態から、図４の状態、さらに、図５の状態にまで浴槽２の下部空間３１に押し込んでいく。
【００４０】
台車部４が浴槽２の下部空間３１に図５の状態に挿入されると、搬送機器３の浴槽検知部３２，３３が、浴槽２側の当接部３５，３６により押されて、オフの状態からオンの状態となる。浴槽検知部３２，３３がオンになった状態で、遠隔制御器３７の下降操作部３７ｃを操作すると、図６に示すように担架昇降機構６により担架５が浴槽２内に下降する。そして、担架５に載っている被介助者の入浴が終了すると、遠隔制御器３７の上昇操作部３７ｄを操作して担架５を浴槽２の外まで上昇させる。次いで搬送機器３を矢印Ａとは反対の方向に移動して、台車部４を浴槽２の下部空間３１から引き出す。
【００４１】
次に、図７〜図９のフローチャートを参照して動作を説明する。このフローチャートは遠隔制御器３７の制御部が実行する。フローチャートの実行主体はこの制御部である。
【００４２】
図７のフローチャートの実行を説明すると、ステップｎ１で浴槽検知部３２，３３がオンになったか否かを判定する。オンになるまでは、搬送機器３は図１、図４の状態である。そして、浴槽検知部３２，３３がオンになると、搬送機器３は図２、図５の状態になるので、ステップｎ２で、入浴時間のカウントを開始すると共に、ステップｎ３で入浴時間表示部３７ｅに入浴時間を表示させる。
【００４３】
介助者はこの入浴時間を管理しながら、下降操作部３７ｃを操作して担架５を下降させて、担架５を浴槽２内の浴湯に浸漬させてのち、被介助者を入浴させる。入浴が終了すると介助者は上昇操作部３７ｄを操作して担架５を浴槽２外の上方へ上昇させ、ついで、搬送機器３を矢印Ａとは反対の方向に移動して、台車部４を浴槽２の下部空間３１から引き出す。この引き出しにより、浴槽検知部３２，３３の当接部３５，３６に対する当接がなくなるので、ステップｎ４で浴槽検知部３２，３３がオフとなる。そうすると、ステップｎ５で入浴時間のカウント動作を停止し、ついでステップｎ６で入浴時間の表示をオフにする。
【００４４】
以上のフローチャートの実行により、浴槽２に入浴時間の表示機能が無くても、介助者は、入浴時間表示部３７ｅに表示された入浴時間に基づいて、被介助者の入浴の管理を正確かつ効率的に行うことができる。このことにより、被介助者が例えば入浴が長引いてのぼせたりすることがなくなり、また、被介助者間での入浴時間における長短のばらつきを解消して公平な入浴を行うことができる。
【００４５】
図８のフローチャートの実行を説明すると、ステップｎ１１で浴槽検知部３２，３３がオンになったか否かを判定する。オンになるまでは、搬送機器３は図１、図４の状態である。そして、搬送機器３は、図２、図５の状態になって、浴槽検知部３２，３３が当接部３５，３６に当接してオンになると、ステップｎ１２で入浴時間表示部３７ｅにおける入浴時間の表示をゼロ表示する。
【００４６】
次に、ステップｎ１３で下降操作部３７ｃが操作(オン)された否かを判定する。下降操作部３７ｃが操作されたと判定すると、ステップｎ１４で入浴時間のカウントを開始し、ステップｎ１５で入浴時間表示部３７ｅに入浴時間を表示させる。
【００４７】
介助者はこの入浴時間を管理しながら、被介助者を入浴させる。入浴が終了すると、介助者は上昇操作部３７ｄを操作する。上昇操作部３７ｄが操作(オン)されると、ステップｎ１７で浴槽検知部３２，３３がオフになったか否かを判定する。
【００４８】
介助者は、上昇操作部３７ｄを操作したのち担架５の状態を観察し、担架５が浴槽２外上方にまで上昇したと判断すると、搬送機器３を矢印Ａとは反対の方向に移動して、台車部４を浴槽２の下部空間３１から引き出す。この引き出しにより、浴槽検知部３２，３３が当接部３５，３６に当接しなくなるので、浴槽検知部３２，３３がオフとなる。そうすると、ステップｎ１７で浴槽検知部３２，３３がオフとなったと判定し、ステップｎ１８で入浴時間のカウント動作を停止し、ついでステップｎ１９で入浴時間の表示をオフ(表示無し)にする。
【００４９】
なお、ステップｎ１５で入浴時間を表示を開始すると、それに連動して、ステップｎ２０で入浴時間が設定時間になったか否かを判定する。この設定時間は遠隔制御器３７が備える図示略の設定操作部で介助者が設定することができるものである。入浴時間が設定時間になると、ステップｎ２１で入浴時間が設定時間になったことを音声や光、振動、等で介助者に報知し、ステップｎ２２で報知処理が終了すると、ステップｎ１６に戻る。
【００５０】
このようにして介助者は、この報知により、入浴時間が設定時間になったことを知ることができ、上昇操作部３７ｄを操作し、担架５を浴槽２外にまで上昇させる。これによりステップｎ１７以降にフローチャートが進む。
【００５１】
以上のフローチャートの実行により、浴槽２に入浴時間の表示機能が無くても、介助者は、入浴時間表示部３７ｅに表示された入浴時間に基づいて、被介助者の入浴の管理を正確かつ効率的に行うことができる。これにより、被介助者が入浴が長引いたりしてのぼせることを防止でき、あるいは、被介助者間での入浴時間における長短のばらつきを解消して公平な入浴を行うことができる。
【００５２】
図９のフローチャートの実行を説明する。このフローチャートは、図８のフローチャートにおけるステップｎ１１〜ｎ１９まで同様であるので、その説明を省略する。このフローチャートでは、ステップｎ１５で入浴時間を表示すると、ステップｎ２３で入浴時間が所定時間（ここでは１０分）になったか否かを判定する。
【００５３】
ステップｎ２３で入浴時間が所定時間（１０分）になったと判定すると、ステップｎ２４で入浴時間表示部３７ｅの入浴時間表示を「０」で点滅させ、ついで、ステップｎ１６に戻る。この表示点滅により入浴時間表示部３７ｅの時間表示桁数が１桁しか無い場合であっても、介助者は入浴時間が１０分以上経過したことを知ることができ、上昇操作部３７ｄを操作し、担架５を浴槽２外にまで上昇させる。これによりステップｎ１７以降にフローチャートが進む。
【００５４】
以上のフローチャートの実行により、浴槽２に入浴時間の表示機能が無くても、介助者は、入浴時間表示部３７ｅに表示された入浴時間に基づいて、被介助者の入浴の管理を正確かつ効率的に行うことができる。これにより、被介助者が入浴が長引いたりしてのぼせることを防止でき、あるいは、被介助者間での入浴時間における長短のばらつきを解消して公平な入浴を行うことができる。
【００５５】
図示は省略するが、上述の実施形態では、載置部の昇降手段の操作により入浴時間の開始を行うように構成しているが、別途、載置部の入浴検出手段や浴槽検知手段を利用して入浴時間の開始や終了を行うように構成してもよい。また、複数の手段を利用して、より正確に入浴時間の開始や終了を行えるように構成してもよい。
【００５６】
その他、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々適宜に変更可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  入浴装置
２  浴槽
３  搬送機器
４  台車部
５  担架
６  担架昇降機構
３１  浴槽下部空間
３２，３３  浴槽検知部
３４  バッテリ
３５，３６  当接部
３７  遠隔制御器
【図１】
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【図２】
2015016209.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015016209.tif 000006
【図５】
2015016209.tif 000007
【図６】
2015016209.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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