(57)【要約】移動式Ｘ線撮影装置は、可搬運搬フレームと、フレームに搭載され、かつ垂直軸を規定する分割式垂直柱とを、垂直軸に対する第１垂直位置を有する基部、上部、及び上部と基部との間の少なくとも１つの中間部を伴って有し、上部及び少なくとも１つの中間部は、分割式垂直柱の高さを変えるために垂直軸に沿って移動可能である。ブーム装置は、Ｘ線源を支持し、垂直軸に沿ってＸ線源を配置するために、少なくとも１つの中間部と接続され、垂直軸に直交する方向にＸ線源を配置するために分割式垂直柱に対し、外側に延在する。
2013523398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬移動フレームと、
前記フレームに搭載され、垂直軸を規定し、前記垂直軸に対する第１垂直位置、及び前記垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能な、少なくとも第１可動部を有する基部を備える分割式垂直柱と、
Ｘ線源を支持するブーム装置とを備え、
前記ブーム装置は、前記垂直軸に沿って前記Ｘ線源を配置するため、前記第１可動部に接続され、前記垂直軸と直交する方向に前記Ｘ線源を配置するため前記分割式垂直柱に対し外側に延在する、移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記分割式垂直柱は、少なくとも１つの中間部を備え、
前記第１可動部及び前記少なくとも１つの中間部は、前記分割式垂直柱の高さを変更するため前記垂直軸に沿って平行移動可能であり、
前記少なくとも１つの中間部は、前記第１可動部と基部との間に取り付けられるか、または前記少なくとも１つの中間部は、前記基部に対して、前記第１可動部の反対側に取り付けられる請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記分割式垂直柱は、前記垂直軸を中心として回転可能であり、
前記少なくとも１つの中間部または前記第１可動部は、前記垂直軸を中心として回転可能である請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１可動部及び前記少なくとも１つの中間部は、前記基部内に搭載され、
前記基部は、前記基部内の前記ブーム装置の垂直移動を可能にする垂直な開口部を有するか、または
前記第１可動部及び前記少なくとも１つの中間部は、前記基部の外側に搭載され、ブーム運搬機構が、前記第１可動部の少なくとも一部に沿って垂直な動きを提供するよう作動可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記柱の内部にあり、前記第１可動部及び前記少なくとも１つの中間部の同時の動きを提供するために協働する複数のプーリーと、
作動時、前記平行移動可能な分割部のうちの１つまたは複数の垂直な動きを制御するブレーキ機構と、
前記分割式垂直柱が伸びた位置にあるとき、前記移動式Ｘ線撮影装置の運搬速度を制限するインターロックと、
前記複数のプーリーの平衡力を提供するばねと、
前記基部内の垂直開口部の少なくとも一部を覆うように配置されるスリーブとを備える請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１可動部の長さが前記少なくとも１つの中間部の長さを超えるか、または前記少なくとも１つの中間部の前記長さが前記第１可動部の前記長さを超える請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記分割式垂直柱が前記垂直軸を中心として回転可能であり、前記Ｘ線源は、前記垂直軸に対して前記ブーム装置の同時の垂直な及び回転する動きを提供される請求項１に記載の装置。
【請求項８】
可搬運搬フレームと、
前記フレームに搭載され、垂直軸を規定し、前記垂直軸に対する第１垂直位置を有する基部、第１可動部、及び少なくとも１つの追加的な分割部を備え、前記少なくとも第１可動部は、前記垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能である分割式垂直柱と、
Ｘ線源を支持するブーム装置とを備え、
前記ブーム装置は、前記垂直軸に沿って前記Ｘ線源を配置するため、前記第１可動部に接続され、前記垂直軸に直交する方向に前記Ｘ線源を配置するため前記分割式垂直柱に対して外側に延在する移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項９】
前記第１可動部と前記少なくとも１つの中間部は、前記分割式垂直柱の高さを変えるため前記垂直軸に沿って平行移動可能であり、
前記少なくとも１つの中間部が、前記第１可動部と基部との間に取り付けられるか、または、前記少なくとも１つの中間部が、前記基部に対して前記第１可動部の反対側に取り付けられ、
前記ブーム装置は、前記垂直軸に沿って前記Ｘ線源を配置するため、前記第１可動部または前記少なくとも１つの追加的な分割部に接続され、
ブーム運搬機構は、前記第１可動部または前記少なくとも１つの追加的な分割部の少なくとも一部に沿った垂直な動きを提供するよう作動可能である請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
可変の高さで使用するためにＸ線源を搭載する方法であって、
垂直軸に対する第１垂直位置、及び基部内に、前記垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能な少なくとも第１可動部を有する基部を備える、分割式垂直柱を提供することと、
前記分割式垂直柱に、前記第１可動部の少なくとも一部に沿った垂直移動を提供するよう作動可能であるブーム運搬機構を接続することと、
所望の高さに配置するためＸ線源を有する前記ブーム運搬機構にブーム装置を接続することと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、放射線撮影の分野に関し、特に、可搬式Ｘ線画像撮影装置に関する。より具体的には、本発明は、移動性の向上のため、折り畳み可能な支柱を有する移動式Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式Ｘ線装置は、放射線撮影画像を適時に取得することが重要な集中治療室（ＩＣＵ）及び他の環境において、特に価値がある。ＩＣＵまたは他の領域を車輪によって動かすことができ、直接患者のベットサイドに持ち込むことができるため、移動式Ｘ線装置により、担当する医師または臨床医は、患者の状態に関する最新の情報を有することが可能となり、放射線撮影設備の据え置き型器具に患者を移動させることに伴うリスクを減少することに役立つ。
【０００３】
図１の斜視図は、コンピュータＸ線撮影（ＣＲ）及び／またはデジタルＸ線撮影（ＤＲ）に採用することができる従来の移動式Ｘ線装置の一例を示す。移動式Ｘ線画像ユニット６００は、取得した画像及び関連するデータを表示するための表示部６１０と、取得した画像を保存、伝送、修正、印刷するような機能を可能にする制御パネル６１２を含むフレーム６２０とを有する。
【０００４】
移動性のため、ユニット６００は、意図した場所にユニット６００を導くことに役立つ、通常、腰の高さ、腕の高さ、または手の高さに提供される、１つまたは複数の車輪６１５、及び１つまたは複数の取手６２５を有する。内蔵式バッテリパックは、通常、電力源を提供し、電源の接続口の近くで操作する必要を除去する。
【０００５】
フレーム６２０に搭載されるものは、ブーム装置（より簡潔には、ブーム７０と称する）に搭載されるＸ線源６４０（Ｘ線管チューブ、発生装置、発生器とも称する）を支持する支持部材６３５である。図示する実施形態において、支持部材６３５は、固定された高さの垂直柱６４を有する。ブーム７０は、支持部材６３５から外側に、可変距離、延在し、画像を取得するため、所望の高さまで柱６４を上昇及び下降する。ブーム７０は、固定距離だけ外側に延在してもよく、または可変距離にわたって延在可能であってもよい。Ｘ線源６４０に設置される高さは、足部及び下肢部を撮像するための低い高さから、患者の上半身を様々な位置で撮像するための肩の高さ及びその上までの範囲とすることができる。他の従来の実施形態において、Ｘ線源の支持部材は、固定柱ではなく、むしろ、垂直及び水平位置の範囲にわたって、Ｘ線源を動かすことを可能にする接続機構で屈曲する連節式部材である。
【０００６】
支持部材の設計において対処されるべき１つの懸念は、そのブームに搭載されるＸ線源の配置の容易さに関する。変化する条件の元で容易に操作するために、技術者が、両手を要求されることなく、さらなる道具を必要とすることなく、かつ近くの人員の助けを必要とすることなく、Ｘ線源を容易に配置及び配向可能であるべきである。これは、Ｘ線源を、運搬に使用するそのドック位置から撮像位置まで動かすことも含む。配置の容易さを提供する機械的な問題は、Ｘ線源の重量により、及びそれを垂直軸から外側に延在することにより、複雑になる。
【０００７】
ユニット６００として記載される従来の移動式Ｘ線装置は、多くの用途において、可搬撮像能力を提供するが、いくつかの環境において、それらの装置を配備することが困難となる可能性がある既存の設計に対する欠点がある。従来の設計に共通する問題の１つは、部分的に、必要とされる移動式Ｘ線装置の相対的な可動性及び動きの範囲に因る。
【０００８】
図２の側面図は、固定垂直構造の柱６４を使用する移動式Ｘ線撮影ユニット６２として図示される移動式Ｘ線撮影システムを運搬する際に生じる重要な問題を示す。通常、その撮像位置にある場合、ユニット６２から外側に向かって延在し、Ｘ線源６８の運搬を提供するブーム７０は、運搬時には、技術者６６の方へ引き返すように折り曲げられる。この運搬位置は、移動の間の損傷又は障害物が生じることからＸ線源を保護することに役立つ。しかしながら、柱６４は、ある場所から別の場所へユニットを動かす時、技術者６６の視界を妨害し、その結果、ユニット６２の前縁の近く、またはユニットのすぐ前にある物体は、簡単に見ることができない。技術者は、運搬の間、柱の周りから覗き込むことを必要とされ、病棟や他の場所において、他の器具または障害物とぶつかり合う、または衝突しがちとなる可能性がある。固定垂直柱６４には、付属器具、家具、または患者支持器具を追い越す、またはそれらと並んで動く際にも困難が生じる場合がある。視界が妨害されることで、技術者は、ゆっくりと動かなくてはならず、生産性及び対応時間に影響が生じる。事故や災難の可能性もより高い。
【０００９】
従って、それら装置を容易に運搬、及び配備する移動式Ｘ線装置の設計における改善の必要性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、移動式Ｘ線撮影の技術を進歩させることにある。本発明の別の目的は、垂直な柱の利点を有するが、装置をある場所から別の場所に車輪により動かす際に操作者の視界の妨害の不利点を有しない移動式Ｘ線撮影ユニットの必要性に対処することにある。
【００１１】
これらの目的は、例示のみを目的として与えられ、そのような目的は、本発明の１つまたは複数の実施形態の例示であってもよい。本開示の発明によって本質的に実現される他の望ましい目的及び利点が生じる場合があり、当業者にとって明らかとなる場合がある。本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一態様から、本発明は、可搬運搬フレームと、フレームに搭載され垂直軸を規定し、垂直軸に対する第１垂直位置を有する基部、上部、及び上部と基部との間の少なくとも１つの中間部を備える分割式垂直柱であって、上部及び少なくとも１つの中間部は、分割式垂直柱の高さを変えるために垂直軸に沿って平行移動可能である分割式垂直柱と、垂直軸に沿ってＸ線源を配置するため少なくとも１つの中間部に接続され、垂直軸に直交する方向にＸ線源を配置するため分割式垂直柱に対して外側に延在し、Ｘ線源を支持するブーム装置と、を備える移動式Ｘ線撮影装置を提供することができる。
【００１３】
別の態様から、本発明は、可搬運搬フレームと、フレームに搭載され、垂直軸を規定し、垂直軸に対する第１垂直位置を有する外側の基部、及び少なくとも第１可動部は垂直軸に沿って可変の垂直位置に平行移動可能である、基部内の少なくとも第１可動部を備える分割式垂直柱と、垂直軸に沿ってＸ線源を配置するために第１可動部に接続され、垂直軸に直交する方向にＸ線源を配置するために分割式垂直柱に対し外側に延在するＸ線源を支持するブーム装置と、を備え、外側の基部は、外側の基部内でブーム装置の垂直移動を可能にする垂直開口部を有する、移動式Ｘ線撮影装置を提供することができる。
【００１４】
別の態様から、本発明は、垂直軸に対して固定された垂直位置を有する外側の基部と、垂直軸に沿って可変の垂直位置に移動可能である、基部内の少なくとも第１可動部とを備える分割式垂直柱を提供することと、第１可動部上に、第１可動部の少なくとも一部に沿った垂直移動を提供するため作動可能であるブーム運搬機構を接続することと、所望の高さに配置するためにＸ線源を有するブーム運搬機構にブーム装置を接続することとを含む、可変の高さで使用するためのＸ線源を搭載する方法を提供することができる。
【００１５】
本発明の前述の目的または他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面に図解されるように、本発明の実施形態の以下のより具体的な説明から明らかとなるであろう。図面の構成要素は、必ずしも互いに比例した縮尺ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】Ｘ線源を配置するための固定された長さの垂直柱を使用する従来の移動式Ｘ線撮影ユニットの斜視図を示す。
【図２】Ｘ線源を配置するための固定垂直柱を有する従来の移動式Ｘ線撮影ユニットの側面図を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係る分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットの斜視図を示す。
【図４】移動のために構成される分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットの斜視図を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係る分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットの側面図を示す。
【図６】分割式垂直柱を有し、移動のために構成される移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図７】分割式垂直柱を有し、撮像のために設置される移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図８】患者の撮像のために完全に延在される分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図９】Ｘ線源のための延在されたブームを有する、患者の撮像のために完全に延在される分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図１０】下肢を撮像する患者のために、折り畳まれた分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図１１】Ｘ線ブームが垂直柱の上部を中心として回転する代替的な実施形態を示す側面図である。
【図１２】最上部の垂直部の長さに沿ってブームを垂直に動かすためのブーム運搬機構を有する代替的な実施形態を示す側面図である。
【図１３】ブーム運搬機構が低い高さでの撮像のためにブームを低くすることを可能にする方法を示す側面図である。
【図１４】分割式垂直柱の動きを容易にすることを提供するプーリー、負荷、及びつり合い錘の配設を示す側面断面図である。
【図１５】その最小の高さに折り畳まれた柱を有する図１４の柱の配設を示す側面断面図である。
【図１６】上部位置での運搬を有する、折り畳み可能な柱の上部分割部における、ブームの運搬を示す斜視図である。
【図１７】中間位置での運搬を有する、折り畳み可能な柱の上部分割部における、ブームの運搬を示す斜視図である。
【図１８】低部位置での運搬を有する、折り畳み可能な柱の上部分割部における、ブームの運搬を示す斜視図である。
【図１９Ａ】一実施形態において、ブーム運搬のキャリッジ機構を示す上面図である。
【図１９Ｂ】図１９Ａの実施形態において、ブーム運搬のキャリッジ機構を示す上面図である。
【図２０】上部より長い中間部から延在するブームを有する分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図２１】上部より短い中間部から延在するブームを有する分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図２２】単一の可動部を有する分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図２３】可動部が、固定外部基部内を移動し、分割式垂直柱が折り畳まれる、単一の可動部を有する分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図２４Ａ】固定外部基部内を移動する単一の可動部をともなう、延在する分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図２４Ｂ】中間の可動部が固定外部基部内を移動し、上部の可動部が中間部内を移動し、分割式垂直柱が延在する、２つの可動部をともなう、分割式垂直柱を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す側面図である。
【図２５】折り畳まれた形態の分割式垂直柱をともなう、柱内で低くなったブームをともなう、基部内を移動する可動部を有する移動式Ｘ線撮影ユニットを示す。
【図２６】固定外部基部内の可動部を示す分割式垂直柱の上部断面図である。
【図２７】見やすさのためにブーム部分を除去した、図２４Ａの分割式垂直柱の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下は、図面を参照して行う本発明の好ましい実施形態の詳細な説明であり、複数の図面の各々において、同一の参照番号は、構造の同一の構成要素を示す。
【００１８】
使用に際し、用語「第１」、「第２」などは、必ずしも何等かの順序的または優先的な関係を示すことはなく、別のものから１つの構成要素または時間間隔をより明白に区別するために使用されてもよい。
【００１９】
本発明の装置及び方法は、垂直柱を使用する多くの種類の従来の移動式Ｘ線撮影器具と共通する物理的または視界の障害物なく、処置施設内である場所から別の場所へ容易に車輪により動かすことができるＸ線撮影ユニットの必要性に対処する。前述のように、そのようなシステムのＸ線源は、大人の肩の高さ付近以上の高さから、足首または足付近の非常に低い高さまでの幅広い垂直な範囲にわたる高さの動きを可能にしなければならない。この範囲の動きを実現する１つの方法は、前述のような接続支持部材の使用である。多少より単純な機械設計は、図１及び２で示されるような、柱から水平方向外側に延在し、柱を垂直に上下するブームに搭載されるＸ線源を有する固定垂直柱の使用である。垂直柱に関し、ブーム７０には２つの自由度（垂直方向に沿った平行移動と垂直軸に対する回転）が必要となる。ブーム７０は通常、垂直軸に対する方向に、可変の水平の長さまで延在するが、本発明の移動式Ｘ線撮影装置において固定された長さのブームを使用することができることに注意されたい。
【００２０】
図３の斜視図は、一実施形態に係る分割式垂直柱３０に接続されるブーム７０を有する移動式Ｘ線撮影ユニット２０を示す。図３は、垂直軸Ｖに垂直な水平軸Ｈに沿って、外側に延在し、ブーム７０に支持される、撮像のための位置にあるＸ線源６８を有する装置２０を示す。図４は、移動のために構成され、折り畳まれる分割式垂直柱３０、及び装置の上面に寄せられたＸ線源６８を有する、代替の構成の装置２０を示す。図５の側面図は、移動のために構成される装置２０を示し、折り畳んだ柱を使用し、技術者の視界を、以前に図１及び２に示した従来の固定垂直柱よりも改良した方法を示す。
【００２１】
図３〜図１３に示す各々の実施形態において、移動式Ｘ線撮影ユニット２０は、図１を参照して、以前記載したように、可搬車輪付き運搬フレーム２２を有し、操作に必要な表示部及び制御パネルの構成要素を有する。フレーム２２に搭載される分割式垂直柱３０は、垂直軸Ｖを規定し、フレーム２２に座する基部３２を有し、軸Ｖに対する第１垂直位置、一実施形態においては固定垂直位置を有する。１つまたは複数の可動部３４及び３６は、垂直軸Ｖに沿って延在するように平行移動可能であり、その結果、ブーム７０は、可能な高さ設置の範囲にわたり、適切な高さに設置することができる。各実施形態において、Ｘ線源６８は、可変の垂直及び水平位置だけでなく、垂直軸Ｖを中心とした角度位置に配置することができる。
【００２２】
図６〜図１０に示す実施形態において、分割式垂直柱３０は、第１の、３６を付した上部可動部、及び第２の、中間可動部３４である、２つの可動部を有する。分割部３４、及び３６は、固定基部３２に対して伸縮式に動くことが可能である。ブーム７０は、分割式垂直柱３０から外側に延在し、垂直軸Ｖを中心として、ある位置に回転することができる。軸Ｖを中心とする回転は、多くの方法で達成することができる。図６〜図１０に示す実施形態において、分割式垂直柱３０自体が、その移動枠２２に対して回転する。図１１は、再び側面から、柱３０自体は回転せず、最外にある可動部３６の上部に搭載されるブーム７０が、垂直部３６を中心として回転することにより垂直軸Ｖを中心として旋回する代替の実施形態を示す。また別の実施形態において、取り付けられたブーム７０を有する最外にある可動部３６のみが回転する。これらの各実施形態において、垂直軸Ｖを中心とした回転及び垂直軸に沿った垂直変位は同時に行うことができる。
【００２３】
図６の移動構成において、ある患者の領域から別の領域へ車輪で移動するような移動のために安定した位置にＸ線源６８を座するため、分割式垂直柱３０は、折り畳まれ、ブーム７０は、内側に回転される。図７は、ユニットを配備するために準備している、その移動位置から上方への分割式垂直柱３０の最初の高さを示す。図８は、ブーム７０を外側に向け、可動部３４及び３６がその移動距離の末端にある、完全に伸ばされた垂直柱３０を示す。図９は、この位置での撮像の準備のため、水平軸Ｈに沿って、分割式垂直柱３０から直交方向外側に伸ばされたＸ線ブーム７０を示す。
【００２４】
図３〜図１１に示す構成では、Ｘ線源の最も低い高さの位置は、最外にある可動部３６及びその高さに沿ったブーム７０の位置によって決定される。実施例として、図１０は、その垂直移動範囲の下部の近くの、低い高さにＸ線源６８を設置し、大凡完全に折り畳まれた位置にある分割式垂直柱３０を示す。この種類の設計を使用して、垂直移動の低部端は、最外部にあるブーム７０の位置及びこの分割部の高さによって制限される。より低い高さは、可動部の数を増やし、それぞれの長さを短くすることによって達成することができる。特定の可動部の数を超えると、増加した部品点数及び対応する機械的な複雑さは、特定の高さより下まで垂直移動距割を拡張するための、この種の解決策の実践における何らかの限度を課す可能性があることを理解することができる。
【００２５】
撮像技師の肩の高さの上から、患者の足部または足首の撮像に有益であり得るような、相対的に低い高さまでの可搬システムのＸ線源の最大限の可能な範囲の垂直な高さを可能にすることは有益である。示されているように、この望ましい高さ範囲は、伸縮式の柱の設計に対して問題を呈する。伸縮式の柱が完全に折り畳まれたとき、図１０を参照して記載されるように、最外にある可動柱に取り付けられたブーム７０は、もはや下方へ動くことができない。この動きの限度は、可搬Ｘ線撮影システムのための伸縮式配設をあまり望まれないものとする可能性がある。
【００２６】
本発明の実施形態は、広い範囲の高さ設定にわたってＸ線ブームの変位を可能にするため、伸縮式の分割式垂直柱と機械的に協働するブーム運搬機構を使用することによりこの困難に対処する。有利なことに、操作者は、機械的に釣り合った柱とブームの構成要素の重量によって、Ｘ線ブームの高さを容易に調節することができ、その結果、高さ範囲内の任意のレベルへの高さ調節に実質的に均一な量の労力が、必要とされる。
【００２７】
図１２及び図１３の側面図は、移動式Ｘ線撮影ユニット２０の代替の実施形態を示し、ここで、ブーム運搬機構４０は、最外にある可動部３６に搭載され、図１０に示される実施形態を使用したときに、完全に折り畳まれた分割式垂直柱３０により通常可能である範囲より下の低い高さで、源６８を用いた撮像に必要とされる付加的な垂直範囲を提供するように作動可能である。ブーム運搬機構４０は、ブーム７０に対する垂直変位の第２の様態を可能にし、その結果、垂直方向に折り畳み可能な柱に搭載されるブーム７０であるだけでなく、その垂直な移動距離を、さらに最外にある可動部の長さに沿った距離のために可能にする。
【００２８】
移動式Ｘ線撮影ユニット２０の有用性の重要な設計態様は、患者に対し、及びＸ線検出パネルに対し、適した位置にＸ線源６８を配置するために必要とされる動きの容易さである。これは、いくつかのシステムでは１００ポンドを超える可能性がある、Ｘ線管及びそのコリメータの重量に部分的に因る複雑な機械的問題である。操作者は、過度な努力無しに、必要とされる水平及び垂直位置にＸ線源６８を容易に動かすことができるべきである。加えて、Ｘ線源６８の高さの調節に必要とされる労力の量は、１つのレベルから別のレベルへの高さ調節に実質的にさらなる労力を必要としないように、垂直変位の全範囲にわたってバランスがとれているべきである。
【００２９】
図１４及び図１５の断面図は、ブーム運搬機構４０を使用する分割式垂直柱３０の図１２及び図１３の実施形態において、垂直調節に必要とされる仕事量を垂直配置の範囲にわたって均等化する方法を示す。図１４は、柱３０が伸びたときのプーリーの配設を示す。図１５は、柱３０が完全に折り畳まれたときのプーリーの配設を示す。斜線付処理の違いは、どのプーリーがどの分割部の上に位置しているかを指し示すことに役に立つ。プーリー３３ａ及び３３ｂは、基部３２内にある。プーリー３５ａ、３５ｂ、３５ｃ及び３５ｄは、中間可動部３４内にある。プーリー３７ａ及び３７ｂは、最外にある、すなわち上部可動部３６の部分にある。
【００３０】
分割式垂直柱３０の釣り合いのとれた重量を提供するために、上部可動部３６及び中間可動部３４は同時に動く。この構成は、別の方法で、分割部が別々に動いたとした場合に１つまたは他の分割部の移動の末端に生じる重量変化を取り扱う必要性を除去する。この挙動に対する距離の均等化は、プーリー３５ａ、中間可動部３４の一部によって提供される。このプーリーの配設は、上部可動部３６のＣにおいて、及び基部３２のＧにおいて機械的に埋め込まれる。
【００３１】
プーリー３５ａの距離均等化機能と協働して、ブーム運搬機構７０と接続した、プーリー３３ａ、３５ｃ、３３ｂ、３５ｄ、３５ｂ、３７ｂ、及び３７ａの組み合わせ相互作用は、その高さ範囲にわたって、垂直柱を伸縮するために働く力を効率的に二倍にする滑車装置のアセンブリを形成する。この配設は、図１４に示される。プーリー３１を使用して伝達されるばね力Ｓは、垂直柱３０の動きに一定の平衡力を提供する均一な負荷を提供する。一実施形態において、ばね力Ｓの負荷は、ばねによって提供される。代替の実施形態は、例えば、錘やモーターのようなアクチュエータを使用して平衡負荷を提供する。
【００３２】
図１５の断面図は、折り畳まれた位置の柱３０を有する配設を示す。自動ブレーキ機構、または、交互に、機械的停止部が、可動部３４及び３６の動きを制限し、その結果、それらの分割部は、固定された垂直位置に維持される。この位置では距離平衡化の構成要素から働く反力がないため、図示されるように折り畳まれた柱３０を用いた、プーリー３３ａ、３５ｃ、３３ｂ、３５ｄ、３５ｂ、３７ｂ、３７ａの作用に機械的な利点はない。その後、プーリーのこのシステムは、最外部３６に垂直に沿ったブーム運搬機構４０の動きを可能にする。
【００３３】
図１４及び図１５を参照して記載される柱３０の実施形態は、働く力及びそのプーリー構成の機械的利点に従い、可動構成要素の重量をバランスさせることによりブーム７０の垂直移動距離にわたる均一な力の適用を用いる動きを可能にする。従って、例えば、その含まれる構成要素を伴うブーム７０の重量Ｗ１は、中間部３４の重量Ｗ３に上部３６の重量Ｗ２を加えたものの半分の合計と一致する。つり合い錘または、例えば、様々な種類の電子機械的または水力アクチュエータを使用する機械的構成だけでなく、構成要素の重量及びプーリーの構成に係る他の配設が可能であることを理解することができる。
【００３４】
図１４を再び参照すると、磁気ブレーキ５２及び対応するプレート５０の１つまたは複数の配設は、分割式垂直柱３０の構成要素の垂直な動きにブレーキをかける機構を提供する。一実施形態において、ブレーキは、初期設定においてロック位置で「オン」に、すなわち係合され、それらが活性化される、または作動するまで、ブレーキ力を提供する。活性化または作動したとき、ブレーキは、動きを可能にするため、ロック解除、すなわち「オフ」になる。図示の下側のブレーキにおいて、プレート５０が、可動部３４に接続され、一方ブレーキ５２は基部３２に接続される。第２のプレート５０は、可動部３６に接続され、その対応するブレーキ５２はブーム運搬機構４０に接続される。ブレーキが不活性化された際にオフとなり、活性化された際にオンまたは係合されるような、ここに記載されたブレーキロジックを逆にした構成を含む他のブレーキ配設も可能であることを理解することができる。さらなるブレーキは、分割式垂直柱が、伸びた（非移動）位置にある場合、移動式Ｘ線撮影装置の車輪による移動の速度を制限するインターロック（不図示）によって提供される。
【００３５】
図１６、図１７、及び図１８の斜視図は、上部３６に沿った異なる垂直位置にあるブーム運搬機構４０及びキャリッジ機構４４を示す。図中、ブーム運搬機構４０は、トラック内を動くことが可能なホイール付きのキャリッジ機構４４によって部３６に接続される。
【００３６】
図１９Ａ及び図１９Ｂは、一実施形態におけるブーム運搬機構４０のキャリッジ機構４４を示す。それぞれ、図１９Ａ及び図１９Ｂの上面及び側面図により詳細に示されるブーム運搬機構４０は、垂直配置を提供するためトラック４２内で回転する一連のホイール５４を有する。４つのホイールは、図１９Ａ及び図１９Ｂに示す実施形態におけるこの機能のために使用される。２つの追加的なホイールの対５８は、垂直軸に対するブーム７０の望ましくない端から端までの動きを制限するため、中央ブロック６０に対して直交方向に回転する。例えば、１つまたは複数のリニア軸受の使用を含むブーム運搬機構の動きのために、代替の実施形態を使用することができることを理解することができる。
【００３７】
本発明の装置が、異なる実施形態における多くの変形形態を許容することを理解することができる。例えば、図２０の実施形態において、ブーム装置７０は、上部可動部３６よりもむしろ中間可動部３４に接続される。例えば、表示スクリーン、警告灯、またはホルダのような任意選択的なアクセサリ７４は、可動部３６に接続される。上部可動部３６は、異なる実施形態においては異なる長さＬ２を有する。図２０に示す実施形態において、長さＬ２は、中間可動部３４の長さＬ１よりも短い。図２１において、長さＬ２は、長さＬ１を超える。中間部３４は、垂直軸Ｖを中心として回転可能でもあってもよい。ブーム装置７０は、図２１の構成において、垂直軸Ｖを中心として回転可能であってもよい。
【００３８】
図２２の実施形態は、例えば、図６〜図１３の実施形態において示されるような基部３２の外側に嵌合する単一の可動部３６のみを有する移動式Ｘ線撮影ユニット２０を示す。代替の実施形態において、図２３、２４Ａ、及び２４Ｂに示されるように、１つまたは複数の可動部３４及び３６が基部３２内にある。１つのみの可動部３６が図２４Ａに示され、２つの可動部３４及び３６が図２４Ｂに示される。図２３は、折り畳まれた形態の本分割式垂直柱３０の配設を示す。図２４Ａ及び２４Ｂは、伸びた形態のこの分割式垂直柱３０の配設を示す。
【００３９】
図２５は、折り畳まれた形態の分割式垂直柱３０を有し、柱３０内で低くなったブーム７０を有する、基部３２内を移動する可動部３６を有する移動式Ｘ線画像ユニット２０を示す。図２６は、固定外部基部３２内にブーム装置７０を支持するキャリッジ４４を有する可動部３６を示す図２４Ａ、図２４Ｂ及び図２５の実施形態における分割式垂直柱３０の上面断面図を示す。
【００４０】
図２７は、より良く見えるようにブーム部を除去した、図２４Ａの分割式垂直柱の斜視図である。可動部３６が基部３２内を移動するとき、図２３〜図２５にあるように、垂直開口部７２は、基部３２に提供される。開口部７２により、折り畳み柱構成である場合、ブーム装置７０が、基部３２の長さに沿って移動することが可能となる。一実施形態において、ゴム、もしくはプラスティックなどのような弾性のある材料から形成される、またはブラシ、もしくは他の適切な材料を使用する任意選択的なスリーブ７６は、開口部に沿ったブーム装置７０の移動を可能にする開口部７２を覆う、保護カバーを提供する。ブレーキ５２は、柱部３６の垂直方向の動きを制限するための任意のものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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