(57)【要約】【課題】両面画像形成時にレジストローラー部の上流側に位置する搬送ローラー部において用紙の画像面が摺擦されることによる画像品質の低下を防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙にトナー像を転写する転写ローラー部と、用紙を転写ローラー部に搬送するレジストローラー部と、両面画像形成時に用紙を通紙する屈曲経路の内周側に固定される駆動ローラー及び駆動ローラーに対して圧着又は離間する従動ローラーを有し、用紙をレジストローラー部に搬送する搬送ローラー部と、搬送ローラー部における駆動ローラーの回転動作及び従動ローラーの圧着離間動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、両面画像形成において、転写ローラー部又はレジストローラー部によって用紙が搬送される際に、搬送ローラー部を用紙が抜けるまで、従動ローラーを駆動ローラーから離間させるとともに、駆動ローラーを回転させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙にトナー像を転写する転写ローラー部と、
用紙を前記転写ローラー部に搬送するレジストローラー部と、
両面画像形成時に用紙を通紙する屈曲経路の内周側に固定される駆動ローラー及び前記駆動ローラーに対して圧着又は離間する従動ローラーを有し、用紙を前記レジストローラー部に搬送する搬送ローラー部と、
前記搬送ローラー部における前記駆動ローラーの回転動作及び前記従動ローラーの圧着離間動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、両面画像形成において、前記転写ローラー部又はレジストローラー部によって用紙が搬送される際に、前記搬送ローラー部を用紙が抜けるまで、前記従動ローラーを前記駆動ローラーから離間させるとともに、前記駆動ローラーを回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送ローラー部を用紙が抜けた後、前記駆動ローラーの回転を停止させ、当該駆動ローラーに対して前記従動ローラーを圧着させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記レジストローラー部によって用紙が搬送される際に、前記駆動ローラーの回転速度を、前記レジストローラー部における搬送速度に基づいて設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストローラー部は、前記転写ローラー部によって用紙が搬送される際に離間状態とされ、
前記制御部は、前記転写ローラー部によって用紙が搬送される際に、前記駆動ローラーの回転速度を、前記転写ローラー部における搬送速度に基づいて設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レジストローラー部は、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向に揺動しながら用紙を搬送することによって用紙の幅方向の位置を補正することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、一様に帯電した感光体（例えば感光ドラム）に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体にトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写体を介して間接的に用紙に転写された後、定着装置で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。
【０００３】
上述した画像形成装置は、給紙部（給紙トレイ、外部給紙装置等）から供給された用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送部を備える。一般的な用紙搬送部の構成を図１に示す。図１に示すように、用紙搬送部は、画像形成部に用紙を搬送する第１の搬送部５３、及び画像形成部により画像形成された用紙を反転させて第１の搬送部５３に受け渡す第２の搬送部５４を有する。
【０００４】
第１の搬送部５３は、中間搬送ローラー部５３１、ループローラー部５３２、及びレジストローラー部５３３等の複数の搬送ローラー部を有し、複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも一つで用紙を狭持して搬送する。また、第２の搬送部５４は、プレレジストローラー部５４３を含む複数の搬送ローラー部を有し、複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも１つで用紙を狭持して搬送する。
【０００５】
第１の搬送部５３において、給紙部から供給された用紙は、中間搬送ローラー部５３１によって搬送され、ループローラー部５３２に受け渡される。同様に、ループローラー部５３２からレジストローラー部５３３に、用紙は順次受け渡され、搬送される。そして、レジストローラー部５３３において、用紙の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整された後、用紙は画像形成部４０（トナー像の転写部）へ搬送される。
また、用紙の裏面にも画像が形成される両面画像形成時には、画像形成部４０で画像形成された用紙は、定着部６０で定着処理が施された後、第２の搬送部５４によって反転され、プレレジストローラー部５４３から第１の搬送部５３（ループローラー部５３２）に受け渡される。
【０００６】
ここで、ループローラー部５３２及びプレレジストローラー部５４３は、第２の搬送部５４における第１の搬送部５３との合流部分、すなわち屈曲した搬送経路５４４（「屈曲経路５４４」と称する）の近傍に配置される。両面画像形成時には、ループローラー部５３２及びプレレジストローラー部５４３は、レジストローラー部５３３の用紙搬送方向上流側に位置することとなる。
レジストローラー部５３３において補正された用紙の傾きが元に戻るのを防止するため、また、レジストローラー部５３３の揺動動作によって用紙の幅方向の片寄りを円滑に補正するために、ループローラー部５３２及びプレレジストローラー部５４３は、圧着離間可能に構成される（例えば特許文献１）。すなわち、両面画像形成時には、第２の搬送部５４によって反転搬送された用紙の先端がレジストローラー部５３３に到達し、レジストローラー部５３３による用紙の搬送が開始された後は、ループローラー部５３２及びプレレジストローラー部５４３における圧着状態は解除され、レジストローラー部５３３によって用紙が搬送される。
【０００７】
具体的には、図２に示すように、ループローラー部５３２は、駆動ローラー５３２Ａ及び従動ローラー５３２Ｂを有する。ループローラー部５３２においては、省スペース化を図るために、ギアやプーリーを有する駆動ローラー５３２Ａが屈曲経路５４４の内周側に配置される。また、駆動ローラー５３２Ａを可動として圧着離間動作を行うと、ギアのバックラッシュやローラー押圧力の精度を確保するために、カップリング部材や位置決め部材を用いる必要があり、装置コストが増大する。そのため、通常は、駆動ローラー５３２Ａが固定され、駆動ローラー５３２Ａに対して従動ローラー５３２Ｂが圧着又は離間する構成となっている。
同様に、プレレジストローラー部５４３においては、駆動ローラー５４３Ａが屈曲経路５４４の内周側に固定され、駆動ローラー５４３Ａに対して従動ローラー５４３Ｂが圧着又は離間する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１２３３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
両面画像形成時にレジストローラー部５３３の上流に位置することとなるループローラー部５３２及びプレレジストローラー部５４３においては、レジストローラー部５３３による用紙の搬送が開始されると、従動ローラー５３２Ｂ、５４３Ｂが移動して駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａから離間する（図２参照）。一方、駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａの回転は一旦停止される。駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａに対して従動ローラー５３２Ｂ、５４３Ｂが再度圧着されるときに駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａが回転していると、トルク変動によるモーターの脱調が生じるためである。
【００１０】
このように、従来の画像形成装置においては、レジストローラー部５３３によって用紙の搬送が行われる際に、駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａの回転が停止しているため、用紙の画像面（画像が形成されている面）が駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａに摺擦され、画像面の画像品質が劣化する虞がある。また、画像面が摺擦されてトナーが駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａに付着すると、このトナーが後続の用紙に転写されて用紙が汚損される虞があり、やはり画像品質が劣化する。
【００１１】
本発明の目的は、両面画像形成時にレジストローラー部の上流側に位置する搬送ローラー部において用紙の画像面が摺擦されることによる画像品質の低下を防止できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、用紙にトナー像を転写する転写ローラー部と、
用紙を前記転写ローラー部に搬送するレジストローラー部と、
両面画像形成時に用紙を通紙する屈曲経路の内周側に固定される駆動ローラー及び前記駆動ローラーに対して圧着又は離間する従動ローラーを有し、用紙を前記レジストローラー部に搬送する搬送ローラー部と、
前記搬送ローラー部における前記駆動ローラーの回転動作及び前記従動ローラーの圧着離間動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、両面画像形成において、前記転写ローラー部又はレジストローラー部によって用紙が搬送される際に、前記搬送ローラー部を用紙が抜けるまで、前記従動ローラーを前記駆動ローラーから離間させるとともに、前記駆動ローラーを回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の画像面が搬送ローラー部の駆動ローラーに摺擦されないので、画像面の画質は維持され、摺擦によって駆動ローラーにトナーが付着することもない。したがって、両面画像形成時にレジストローラー部の上流側に位置する搬送ローラー部において用紙の画像面が摺擦されることによる画像品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一般的な用紙搬送部の構成を示す図である。
【図２】従来の用紙搬送部における用紙の搬送状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図５】第１の搬送部及び第２の搬送部を詳細に示す図である。
【図６】両面画像形成における用紙搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】両面画像形成におけるレジストローラー部、ループローラー部、プレレジストローラー部の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。図４は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図３、４に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置１は、感光ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、画像を形成する。
【００１６】
図３、４に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備える。
【００１７】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２又は記憶部７２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【００１８】
記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。記憶部７２には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルＬＵＴが格納される。
【００１９】
また、制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）を受信し、ＰＤＬに含まれる画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部７１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースで構成される。
【００２０】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備える。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して読み取ることが可能となる。
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２１】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
ユーザーは、操作表示部２０を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、用紙設定、及び揺動量調整などの画像形成に関する設定を行うことができる。
【００２２】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う（画像濃度制御）。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２３】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１及び中間転写ユニット４２等を備える。ここでは、画像形成部４０によって形成される画像の書込範囲は予め設定されているものとする。
【００２４】
画像形成ユニット４１は、Ｙ成分用、Ｍ成分用、Ｃ成分用、Ｋ成分用の４つの画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋで構成される。画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図４では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素についての符号は省略されている。
【００２５】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２６】
感光ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光を受けて一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００２７】
帯電装置４１４は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置４１４は、コロナ放電によって感光ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００２８】
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成される。露光装置４１１は、感光ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光ドラム４１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００２９】
現像装置４１２は、各色成分の現像剤（小粒径のトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容しており、感光ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像剤担持体（現像ローラー）に現像バイアス電圧が印加され、感光ドラム４１３の表面と現像剤担持体との電位差によって現像剤担持体上の帯電トナーが感光ドラム４１３の表面の露光された部分に移動し、付着する。
【００３０】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３１】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３２】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３３】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光ドラム４１３に圧接されることにより、感光ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３４】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ｂ（「バックアップローラー４２３Ｂ」と称する）に対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙へトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。二次転写ローラー４２４及び中間転写ベルト４２１によって、用紙を搬送しつつトナー像を二次転写する二次転写部４２５が構成される。
【００３５】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００３６】
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。
【００３７】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００３８】
なお、中間転写ユニット４２において、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。
【００３９】
定着部６０は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。
上側定着部６０Ａがベルト加熱方式である場合（図３参照）は定着ベルトが定着面側部材となり、ローラー加熱方式である場合は定着ローラーが定着面側部材となる。また、下側定着部６０Ｂがローラー加圧方式である場合（図３参照）は加圧ローラーが裏面側支持部材となり、ベルト加圧方式である場合は加圧ベルトが裏面側支持部材となる。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４０】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙を分離させるエア分離ユニットが配置されていてもよい。
【００４１】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、第１の搬送部５３、及び第２の搬送部５４等を備える。
給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１１〜５１３には、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された紙種ごとに収容される。
【００４２】
第１の搬送部５３は、中間搬送ローラー部５３１、ループローラー部５３２、及びレジストローラー部５３３を含む複数の搬送ローラー部を備える。第１の搬送部５３は、給紙部５１、又は外部給紙装置（図示略）から給紙された用紙を画像形成部４０（二次転写部）に搬送する。
第２の搬送部５４は、プレレジストローラー部５４３を含む複数の搬送ローラー部が配置されたスイッチバック経路５４１及び裏面用搬送路５４２を備える。第２の搬送部５４は、用紙をスイッチバック経路５４１に一旦搬送した後、スイッチバックさせて裏面用搬送路５４２に搬送することにより用紙を反転させ、第１の搬送部５３（ループローラー部５３２の上流）に供給する。
【００４３】
給紙部５１、又は外部給紙装置（図示略）から給紙された用紙は、第１の搬送部５３によって画像形成部４０に搬送される。このとき、用紙の先端がレジストローラー部５３３に到達した後も、レジストローラー部５３３（駆動ローラー５３３Ａ）の回転動作は停止されたまま、ループローラー部５３２による搬送が継続される。これにより、用紙の先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、ループ形成部に用紙の撓みが形成される。そして、用紙に生じる応力により用紙の傾きが補正される。
【００４４】
用紙の傾きが補正された後、レジストローラー部５３３による用紙搬送（駆動ローラー５３３Ａの回転動作）が開始され、用紙が画像形成部４０の二次転写部４２５に向けて搬送される。このとき、片寄り検出センサー８５によって用紙の片寄りが検出された場合は、レジストローラー部５３３により搬送される過程で用紙の幅方向の位置が補正される（レジスト揺動）。
【００４５】
そして、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙の一方の面（表面）に一括して二次転写され、定着部６０において定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。また、用紙の両面に画像を形成する場合は、表面に画像が形成された用紙は第２の搬送部５４に送出され、反転された後に裏面に画像が形成される。
【００４６】
図５は、第１の搬送部５３及び第２の搬送部５４を詳細に示す図である。
図５に示すように、第１の搬送部５３において、ループローラー部５３２は、第２の搬送部５４における第１の搬送部５３との合流部分、すなわち屈曲経路５４４の用紙搬送方向下流側に配置される。ループローラー部５３２は、駆動ローラー５３２Ａ及び従動ローラー５３２Ｂを有する。駆動ローラー５３２Ａが屈曲経路５４４の内周側に固定され、駆動ローラー５３２Ａに対して従動ローラー５３２Ｂが圧着又は離間する。
【００４７】
駆動ローラー５３２Ａには駆動用モーター８１が接続される（図４参照）。駆動用モーター８１は、屈曲経路５４４の内周側に形成されるスペースを有効に利用して配置される。従動ローラー５３２Ｂには圧着離間部８２が接続される（図４参照）。制御部１００が駆動用モーター８１及び圧着離間部８２を制御することにより、駆動ローラー５３２Ａの回転動作及び従動ローラー５３２Ｂの圧着離間動作が制御される。ループローラー部５３２は、用紙搬送時には圧着状態となり、用紙がレジストローラー部５３３に受け渡された後は離間状態となる。
【００４８】
レジストローラー部５３３は、画像形成部４０（二次転写部４２５）の上流側で、ループローラー部５３２の下流側に配置される。レジストローラー部５３３は、駆動ローラー５３３Ａ及び従動ローラー５３３Ｂを有する。駆動ローラー５３３Ａに対して従動ローラー５３３Ｂが圧着又は離間する。具体的には、レジストローラー部５３３は、用紙搬送時には圧着状態となり、用紙が二次転写部４２５に受け渡された後は離間状態となる。
【００４９】
駆動ローラー５３３Ａには駆動用モーター８３及び揺動用モーター８４が接続される（図４参照）。制御部１００が駆動用モーター８３及び揺動用モーター８４を制御することにより、駆動ローラー５３３Ａの回転動作及びレジストローラー部５３３の揺動動作が制御される。
【００５０】
第２の搬送部５４において、プレレジストローラー部５４３は、屈曲経路５４４の用紙搬送方向上流側に配置される。また、プレレジストローラー部５４３の用紙搬送方向上流側には、搬送された用紙を検出する用紙検出センサー８８が配置される。プレレジストローラー部５４３は、駆動ローラー５４３Ａ及び従動ローラー５４３Ｂを有する。駆動ローラー５４３Ａが屈曲経路５４４の内周側に固定され、駆動ローラー５４３Ａに対して従動ローラー５４３Ｂが圧着又は離間する。
【００５１】
駆動ローラー５４３Ａには駆動用モーター８６が接続される（図４参照）。駆動用モーター８６は、屈曲経路５４４の内周側に形成されるスペースを有効に利用して配置される。従動ローラー５４３Ｂには圧着離間部８７が接続される（図４参照）。制御部１００が駆動用モーター８６及び圧着離間部８７を制御することにより、駆動ローラー５４３Ａの回転動作及び従動ローラー５４３Ｂの圧着離間動作が制御される。プレレジストローラー部５４３は、用紙搬送時には圧着状態となり、用紙がレジストローラー部５３３に受け渡された後は離間状態となる。
【００５２】
このように、画像形成装置１は、用紙にトナー像を転写する二次転写部４２５（転写ローラー部）と、用紙を二次転写部４２５に搬送するレジストローラー部５３３と、両面画像形成時に用紙を通紙する屈曲経路５４４の内周側に固定される駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａ及び駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａに対して圧着又は離間する従動ローラー５３２Ｂ、５４３Ｂを有し、用紙をレジストローラー部５３３に搬送するループローラー部５３２、プレレジストローラー部５４３（搬送ローラー部）と、ループローラー部５３２、プレレジストローラー部５４３における駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ｂの回転動作及び従動ローラー５３２Ｂ、５４３Ｂの圧着離間動作を制御する制御部１００と、を備える。
画像形成装置１において、両面画像形成時には、用紙の画像面（画像が形成された面）がループローラー部５３２及びプレレジストローラー部５４３の駆動ローラー５３２Ａ、５４３Ａと接触することとなる。
【００５３】
図６は、両面画像形成における用紙搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。図７は、両面画像形成におけるレジストローラー部５３３、ループローラー部５３２、プレレジストローラー部５４３の動作の一例を示すタイミングチャートである。両面画像形成時には、図５に示すフローチャートに従って、駆動ローラー５３３Ａ、５３２Ａ、５４３Ａの回転動作及び従動ローラー５３３Ｂ、５３２Ｂ、５４３Ｂの圧着離間動作が制御される。
図６に示すフローチャートは、両面画像形成が指示されることに伴い、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００５４】
なお、レジストローラー部５３３、ループローラー部５３２、及びプレレジストローラー部５４３は、通常は圧着状態になっているものとする。また、プレレジストローラー部５４３から二次転写部４２５までの搬送経路長よりも用紙長が長い用紙に画像形成が行われる場合について説明する。
【００５５】
図６のステップＳ１０１において、制御部１００は、プレレジストローラー部５４３の用紙搬送方向上流に配置された用紙検出センサー８５により用紙が検出されたか否かを判定する。用紙検出センサー８５により用紙が検出されると（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”、図７のタイイングＴ１）、処理はステップＳ１０２に移行する。
【００５６】
ステップＳ１０２において、制御部１００は、プレレジストローラー部５４３の駆動ローラー５４３Ａ及びループローラー部５３２の駆動ローラー５３２Ａを回転させる（図７のタイミングＴ２）。用紙はプレレジストローラー部５４３によって搬送され、ループローラー部５３２に到達した後はプレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３２によって搬送されることになる。
なお、ループローラー部５３２の駆動ローラー５３２Ａは、用紙がループローラー部５３２に到達する前までに駆動されればよい。
【００５７】
ステップＳ１０３において、制御部１００は、レジストローラー部５３３に用紙が到達したか否かを判定する。レジストローラー部５３３に用紙が到達したか否かは、例えば用紙検出センサー８５によって用紙が検出された時点（図７のタイミングＴ１）からの時間に基づいて判定される。レジストローラー部５３３に用紙が到達すると（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”、図７のタイミングＴ３）、処理はステップＳ１０４に移行する。
【００５８】
ステップＳ１０４において、制御部１００は、レジストローラー部５３３に用紙が到達してから所定時間経過した後、レジストローラー部５３３の駆動ローラー５３３Ａを回転させる（図７のタイミングＴ４）。レジストローラー部５３３に用紙が到達してからの所定時間（図７のタイミングＴ３〜Ｔ４）は、プレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３２によって用紙が搬送される。これにより、ループ形成部に撓みが形成され、用紙の傾きが補正される。
【００５９】
ステップＳ１０５において、制御部１００は、プレレジストローラー部５４３の従動ローラー５４３Ｂを駆動ローラー５４３Ａから離間させるとともに、ループローラー部５３２の従動ローラー５３２Ｂを駆動ローラー５３２Ａから離間させる（図７のタイミングＴ４）。プレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３２を離間状態とすることにより、レジストローラー部５３３において補正された用紙の傾きが元に戻るのを防止できるとともに、レジストローラー部５３３の揺動動作によって用紙の幅方向の片寄りを円滑に補正することができる。
【００６０】
用紙がレジストローラー部５３３に受け渡された後は、用紙はレジストローラー部５３３のみによって搬送されることになる。従来技術のようにプレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３３の駆動ローラー５４３Ａ、５３３Ａが停止していると、画像面が用紙搬送方向に摺擦される。また、レジストローラー部５３３が用紙を搬送しつつ用紙幅方向に揺動することにより用紙の幅方向の位置を補正する場合、画像面は用紙幅方向にも摺擦される。
【００６１】
本実施の形態では、レジストローラー部５３３によって用紙が搬送される際に、プレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３２の駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａの回転は継続されているので、用紙の画像面は駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａと接触するが、摺擦されることはない。
【００６２】
また、レジストローラー部５３３によって用紙が搬送される際、プレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３２の駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａの回転速度は、レジストローラー部における搬送速度に基づいて、具体的にはレジストローラー部５３３の駆動ローラー５３３Ａの回転速度と同じに設定されるのが好ましい。これにより、用紙の搬送と駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａの回転が同期するので、画像面が摺擦されるのを確実に防止することができる。
【００６３】
ステップＳ１０６において、制御部１００は、二次転写部４２５（転写ローラー部）に用紙が到達したか否かを判定する。二次転写部４２５に用紙が到達したか否かは、例えばレジストローラー部５３３の駆動が開始された時点（図７のタイミングＴ４）からの時間に基づいて判定される。二次転写部４２５に用紙が到達すると（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”、図７のタイミングＴ５）、処理はステップＳ１０７に移行する。
【００６４】
ステップＳ１０７において、制御部１００は、レジストローラー部５３３の駆動ローラー５３３Ａの回転を停止させるとともに、従動ローラー５３３Ｂを離間させる（図７のタイミングＴ６）。用紙は二次転写部４２５によって搬送されることになる。
このとき、プレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３２の駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａの回転速度は、二次転写部４２５における搬送速度に基づいて、具体的には二次転写部４２５の二次転写ローラー４２４の回転速度と同じに設定されるのが好ましい。これにより、用紙が二次転写部４２５に受け渡された後も、用紙の搬送と駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａの回転が同期するので、画像面が摺擦されるのを防止することができる。
【００６５】
ステップＳ１０８において、制御部１００は、プレレジストローラー部５４３を用紙が通過したか否かを判定する。プレレジストローラー部５４３を用紙が通過したか否かは、例えば用紙検出センサー８５によって用紙の後端抜けが検出された時点（図７のタイミングＴ７）からの時間に基づいて判定される。プレレジストローラー部５４３を用紙が通過すると（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１０９に移行する。
【００６６】
ステップＳ１０９において、制御部１００は、プレレジストローラー部５４３の駆動ローラー５４３Ａの回転を停止させる（図７のタイミングＴ８）。これにより、駆動ローラー５４３Ａに従動ローラー５４３Ｂを圧着させるときに、トルク変動によるモーターの脱調が生じるのを防止できる。
【００６７】
ステップＳ１１０において、制御部１００は、ループローラー部５３２を用紙が通過したか否かを判定する。ループローラー部５３２を用紙が通過したか否かは、例えば用紙検出センサー８５によって用紙の後端抜けが検出された時点（図７のタイミングＴ７）からの時間に基づいて判定される。ループローラー部５３２を用紙が通過すると（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、処理はステップＳ１１１に移行する。
【００６８】
ステップＳ１１１において、制御部１００は、ループローラー部５３２の駆動ローラー５３２Ａの回転を停止させる（図７のタイミングＴ９）。これにより、駆動ローラー５３２Ａに従動ローラー５３２Ｂを圧着させるときに、トルク変動によるモーターの脱調が生じるのを防止できる。
【００６９】
ステップＳ１１２において、制御部１００は、所定のタイミング（図７のタイミングＴ１０）でプレレジストローラー部５４３、ループローラー部５３２、レジストローラー部５３３を圧着状態とする。圧着状態とするタイミングは特に制限されず、プレレジストローラー部５４３、ループローラー部５３２、レジストローラー部５３３のそれぞれにおいて、用紙を搬送する前までに圧着状態になっていればよい。
【００７０】
このように、制御部１００は、両面画像形成において、二次転写部４２５（転写ローラー部）又はレジストローラー部５３３によって用紙が搬送される際に、プレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３３（搬送ローラー部）を用紙の後端が抜けるまで、従動ローラー５４３Ｂ、５３２Ｂを駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａから離間させるとともに、駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａを回転させる。
【００７１】
これにより、用紙の画像面がプレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３３の駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａに摺擦されないので、画像面の画質は維持され、摺擦によって駆動ローラーにトナーが付着することもない。したがって、両面画像形成時にレジストローラー部の上流側に位置する搬送ローラー部において用紙の画像面が摺擦されることによる画像品質の低下を防止することができる。
【００７２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、プレレジストローラー部５４３及びループローラー部５３３圧着状態とした後に、暫く駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａを回転させてもよい。これにより、用紙の画像面が駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａと接触することにより微量のトナーが駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａに転写しても、トナーを駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａに馴染ませることができるので、後続の用紙へのトナーの再転写を防止することができる。
【００７３】
また例えば、実施の形態では、二次転写部４２５又はレジストローラー部５３３によって用紙が搬送される際に、駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａの回転を継続させるようにしているが、プレレジストローラー部５４３、ループローラー部５３２が離間状態となった後、駆動ローラー５４３Ａ、５３２Ａを常に回転させる必要はなく、断続的に回転させるようにしてもよい。
【００７４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５３  第１の搬送部
５４  第２の搬送部
６０  定着部
１００  制御部
４２５  二次転写部
５３２  ループローラー部（搬送ローラー部）
５３２Ａ、５３３Ａ、５４３Ａ  駆動ローラー
５３２Ｂ、５３３Ｂ、５４３Ｂ  従動ローラー
５３３  レジストローラー部
５４３  プレレジストローラー部（搬送ローラー部）
５４４  搬送経路（屈曲経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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