(57)【要約】【課題】フィードコロとリバースコロによる用紙搬送駆動の制御を改良して重送の発生を低減する。【解決手段】用紙４を画像形成部に向けて一枚ずつ分離しながら送り出す給紙装置で、所定のタイミングで回転駆動されるフィードコロ６、フィードコロ６に同期して回転するピックアップコロ５、用紙４を挟んでフィードコロ６に圧接し、逆回転するリバースコロ７を備える。フィードコロ６とリバースコロ７の回転速度を、それぞれ印刷速度に応じて可変する。フィードコロ６の回転速度に対してリバースコロ７の回転速度の可変の比率を、フィードコロ６の回転速度が大きいほど小さくする。【選択図】図４
2015016984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷速度を選択指示可能な画像形成装置において用いる給紙装置であって、用紙を画像形成部に向けて一枚ずつ分離しながら送り出す給紙装置において、
所定のタイミングで回転駆動されるフィードコロと、
前記用紙を挟んで前記フィードコロに圧接されて前記フィードコロに対して逆回転するリバースコロとを備え、
前記フィードコロの回転速度を印刷速度に応じて可変すると共に、前記リバースコロの回転速度も印刷速度に応じて可変することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙装置において、
前記フィードコロの回転速度の可変に応じて前記リバースコロの回転速度を可変することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載の給紙装置において、
前記フィードコロの回転速度に対して前記リバースコロの回転速度の可変の比率を、前記フィードコロの回転速度が大きいほど小さくすることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給紙装置において、
前記用紙のサイズに応じて前記リバースコロの回転速度を可変する割合を変更することを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項４に記載の給紙装置において、
前記用紙のサイズが小サイズのとき、前記リバースコロの回転速度が可変する割合を、前記用紙のサイズが大サイズのときよりも小さくすることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の給紙装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、孔版印刷機等の画像形成装置における像形成部に用紙を送るための給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機等の給紙装置では、ピックアップ給送された用紙を分離機構に送り、この分離機構で最上位紙だけを分離して給紙するような構造のものが広く用いられている。このような構造の給紙装置に用いられる分離機構としては、フィードコロとリバースコロとからなる分離機構が従来から一般に利用されている。
【０００３】
リバースコロはトルクリミッタを介して駆動部と連結されており、フィードコロとは逆方向に回転駆動される。トルクリミッタのトルクがフィードコロ搬送力よりも弱いため、用紙が１枚でフィードコロにより搬送されるとき、フィードコロとリバースコロは連れ回りする。用紙が重送（２枚重なった）状態でフィードコロに搬送されたときは、用紙同士の密着力よりもトルクリミッタのトルクの方が強いため、リバースコロはフィードコロ回転方向とは逆方向に回転する。これによりリバースコロと接触している用紙のみを給紙トレイあるいは用紙積載部（以下、用紙積載部と言う）方向に戻し、重送を抑制する。
【０００４】
特許文献１に開示されている発明では、逆方向の回転トルクが加わると、トルク伝達手段の回転数を減少させるという動作を行っている。空転トルクを大きくするとヒステリシス損失が大きくなることによる不具合を解消するためである。具体的には、ヒステリシスによる発熱が増大し、トルクリミッタが昇温して磁力低下が起こり、空転トルクが低下する不具合解消のためである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている発明の動作を印刷速度可変式の画像形成総理において行うと、重送時の用紙を戻しきれず重送が発生してしまう問題がある。
【０００６】
本発明は前記従来の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る給紙装置は、印刷速度を選択指示可能な画像形成装置において用いる給紙装置であって、用紙を画像形成部に向けて一枚ずつ分離しながら送り出す給紙装置において、所定のタイミングで回転駆動されるフィードコロと、前記用紙を挟んで前記フィードコロに圧接されて逆回転するリバースコロとを備え、前記フィードコロの回転速度を印刷速度に応じて可変すると共に、前記リバースコロの回転速度も印刷速度に応じて可変することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フィードコロとリバースコロの回転速度を印刷速度に応じて可変させるという用紙搬送駆動の制御を行うため、速度変更による重送の発生を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置と、それに用いられるレジスト機能を持った給紙装置を示す図である。
【図２】実施形態１を説明するために、ＦＲＲ給紙方式の給紙装置における基本的な構成と動作を示すための概略図である。
【図３】実施形態１を説明するために、ＦＲＲ給紙方式の給紙装置における基本的な構成と動作を示すための概略図である。
【図４】実施形態１を説明するため、図２、図３で示した構成のＦＲＲ給紙機構の給紙装置における高速印刷時の動作示す概略図である。
【図５】同じく低速印刷時の動作示す概略図である。
【図６】リバースコロの速度制御対応表である。
【図７】リバースコロの速度比率関係表である。
【図８】実施形態２を説明するため用紙の第１面通紙時を示す図である。
【図９】実施形態２を説明するため用紙の第２面通紙時を示す図である。
【図１０】レジストローラ対を回転駆動するレジストモータの駆動及び切替板の切り替えタイミングを示す図である。
【図１１】感光体ドラム上の版位置関係を示す図である。
【図１２】実施形態２の構成と、実施形態２における用紙の第１面給紙からレジストスタートまでの状態を示す図である。
【図１３】実施形態２における、第１面通紙を行っている用紙のレジストスタートから第２面通紙を行う用紙にたわみを形成する動作を示すための図である。
【図１４】同じく、第２面通紙している用紙４にたわみを形成してレジストスタートする動作を示すための図である。
【図１５】同じく、レジストスタート後、レジストローラ対のニップ抜ける（レジストニップ抜け）までの動作を示すための図である。
【図１６】図８〜図１５におけるレジストモータの回転速度を示す図である。
【図１７】第１面通紙時と第２面通紙時におけるレジストローラ対によって搬送される用紙の移動の加速度の違いを説明するための図である。
【図１８】印刷速度による第１面通紙、第２面通紙の速度比を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態（以下では単に実施形態と記載する）について説明する。
【００１１】
＜実施形態１＞
【００１２】
画像形成装置１と、それに用いられる上述のようなレジスト機能を持った給紙装置２について図１に示す。図示は省略するが、画像形成装置１は、印刷速度を選択指示可能なものである。画像形成装置この種の装置においては、用紙積載部（以下、給紙トレイ３と記載する）に用紙４が積載してあり、その最上面高さ位置がほぼ一定になる様に制御する。そのような用紙４を、最上面の用紙４と当接、非当接を繰り返すピックアップコロ５にて用紙搬送路へ送り出す。なおピックアップコロ５の用紙４との「当接、非当接」については、ピックアップコロ５に上下動作を行わせるため、専用のソレノイド（図示を省略してある）を用いることが知られている。
【００１３】
このような装置において、例えばＦＲＲ給紙方式にて、フィードコロ６、リバースコロ７の用紙搬送方向下流側に給紙センサ（以下、先端検知センサと言う）８を配置した構成とする。リバースコロ７は、用紙４を挟んでフィードコロ６に圧接し、フィードコロ６に対して図示せぬトルクリミッタ等を介して逆回転するようになっている。ピックアップコロ５の動作の流れは以下の通りである。なおＦＲＲ給紙方式は、用紙の束を最上紙から一枚ずつ送り出して、２枚目以降を戻す給紙方式である。以下、ＦＲＲ給紙方式と省略する。
【００１４】
例えば画像形成装置１に設けた図示しないコピースタートキーをオンとする。すると、連続給紙時には先行する用紙の後端が先端検知センサ８の位置を抜けたことをトリガーとして、ピックアップコロ５とリバースコロ７を回転駆動する。また図示しない給紙モータをオンとすることでピックアップコロ５を回転させ、給紙トレイ３に積載された次の用紙（以下、次用紙４ａと記載する）を給紙する。
【００１５】
ピックアップコロ５により給紙された次用紙４ａは、フィードコロ６とリバースコロ７によって１枚のみに他の用紙から分離される。そして最上面の用紙４が１枚だけ給紙方向で下流へと搬送される。次の用紙の先端が先端検知センサ８の位置に送られて来たことを先端検知センサ８が検知したことをトリガーにして、ピックアップコロ５の回転を停止させ、ピックアップコロ５を持ち上げ次の用紙４との当接を解除する。その後、次の用紙４はフィードコロ６、リバースコロ７によって搬送方向下流側の縦搬送ローラ９へと搬送される。その搬送状態は縦搬送センサ１０により検知される。
【００１６】
続いて、同じ様に次の用紙４の後端が先端検知センサ８を抜けたことをトリガーにして、その次の用紙が給紙されていく。なお、図中１１は中継ローラ、１２は中継センサ、１３はレジストセンサ、１４はレジストローラ対、１５は転写部、１６は感光体ドラム（なおドラムではなく他の形態のものももちろん知られている）、そしてＬは潜像形成用の露光である。なお先端検知センサ８は、用紙４の先端だけでなく、後端も検知できる。このようなセンサは公知であるので詳細な図示、説明は省略する。
【００１７】
図２、図３は実施形態１を説明するために、ＦＲＲ給紙方式の給紙装置における基本的な構成と動作を示すための概略図である。その基本的な動作は以下の通りである。
図示の給紙搬送装置は、 レジストローラ（駆動）１４ａとレジストローラ（従動）１４ｂからレジストローラ対を構成している。このレジストローラ対を回転駆動することにより感光体ドラム１６と印圧ローラ１５ａからなる画像形成部に用紙４を搬送する。印圧ローラ１５ａに代えて、図１の装置のようにベルトを備えて転写部を用いる装置構成であってももちろん良い。分離給紙ローラ群は、図１の装置と同様に、ピックアップコロ５、フィードコロ６とリバースコロ７から構成している。フィードコロ６とリバースコロ７は、図示しない駆動源により回転駆動される。分離給紙ローラ群は一定の速度にて回転駆動するが、用紙４が複数枚突っ込んできた際には、リバースコロ７を減速させて用紙４を給紙トレイ３方向へ搬送する。
【００１８】
前記の構成の装置についてさらに詳細に説明する。
（１）上下動可能な給紙トレイ３に用紙４を積載する。印刷開始時には、給紙トレイ３が印刷開始位置まで上昇駆動する。なお図示の例で上下動するのは給紙トレイ３内に設けた底板であるが、このような構成は周知であるので以下でも給紙トレイ３が上下動するものとして説明する。
（２）ピックアップコロ５は上下動可能であり、図示しないソレノイド等の駆動手段により上下動する。
（３）ピックアップコロ５を下側に移動させと用紙４の上面に圧接し、給紙信号により図示しない駆動源により給紙方向（図中左方向）に用紙４を供給するように回転する。
（４）フィードコロ６とリバースコロ７とは、ピックアップコロ５の給紙方向で下流側に位置する。リバースコロ７は、フィードコロ６に用紙経路を挾んで対峙し、図示せぬ手段により押圧されている。そして用紙４の下面に圧接しリバースコロ７は、用紙４を用紙積載部３の方向へ戻すように回転する。リバースコロ７には図示しないトルクリミッタにより一定のトルクが付与されている。フィードコロ６は、ピックアップコロ５と同期して同方向に回転する。
（５）フィードコロ６とリバースコロ７により搬送された用紙４の先端を先端検知センサ８により検知すると、ピックアップコロ５が上側に移動し、給紙トレイ３上に積載された用紙４から離間する。
（６）フィードコロ６とリバースコロ７により搬送されてきた用紙４の先端はレジストセンサ１３が検知する。その後、回転していないレジストローラ対のニップ部に用紙４が突き当たり、用紙４に所定のたわみが形成される。その後、分離給紙ローラ群は停止する。
（７）図３のように分離給紙ローラ群に用紙４が複数枚突っ込んで重送が生じえる状態になった際、図中矢印（リバースコロ回転速度）で示すように、リバースコロ７は減速して用紙４を用紙積載部３の方向に戻そうとする。ただし、感光体ドラム１６とピックアップコロ５、フィードコロ６の回転速度が低速の場合には、リバースコロ７が低速動作状態からさらに減速してしまう。そのため用紙４を用紙積載部３の方向に戻す力が十分でなく、用紙４を給紙トレイ３まで戻しきれずに重送が発生してしまうことがあり得る。
【００１９】
図４は実施形態１を説明するため、図２、図３で示した構成のＦＲＲ給紙機構の給紙装置における高速印刷時の動作示す概略図である。
フィードコロ６、ピックアップコロ５は給紙トレイ３上に積載された用紙束のうち最上位の用紙４を搬送しようとする。フィードコロ６に対となっているリバースコロ７は、２枚目以降の用紙を用紙積載部３の方へ戻す方向にトルクリミッタにより一定のトルクが付与されて回転している。このリバースコロ７は、フィードコロ６とリバースコロ７のニップへ複数枚用紙が進入した場合、ニップに用紙が１枚になるまで用紙を給紙トレイ３方向へ戻す動作をする。このとき、フィードコロ６の回転速度は感光体ドラム１６の回転速度と同じであるのに対して、リバースコロ７の回転速度はフィードコロ６よりも遅くして回転駆動する。
【００２０】
図５は同じく低速印刷時の動作示す概略図である。
リバースコロ７はフィードコロ６、リバースコロ７のニップへ複数枚用紙が進入した場合を説明する。ニップに用紙が１枚になるまで用紙を戻す動作について、フィードコロ６速度は感光体ドラム１６速度と同じである。これに対して、リバースコロ７は高速時印刷時の速度よりも速い速度で回転駆動する。
【００２１】
上述のように、フィードコロ６の回転速度を印刷速度に応じて可変させ、またリバースコロ７の回転速度も印刷速度に応じて可変させる。そのため、印刷速度の速度変更による重送の発生を低減させることができる。またフィードコロ６の回転速度を可変させることに応じてリバースコロ７の回転速度も可変させる。そのため、用紙４の戻し過ぎによる不給紙、重送の発生を低減させることができる。
【００２２】
図６はリバースコロ７の速度制御対応表である。また図７はリバースコロ７の速度比率関係表である。
印刷速度１〜６速まで設定のある画像形成装置の場合について説明する。印刷速度１〜３速の低速域においては、フィードコロ回転速度Ａは印刷速度３速と同速度の設定とし、リバースコロ回転速度はＢ４以上ではａｍ／秒、Ａ４以下ではａ´ｍｍ／秒と設定している。このａｍ／秒は、フィードコロ回転速度Ａに対して同等以上の速度に設定するため、速度比率は１倍以上となる設定である。ａ´ｍｍ／秒についてもフィードコロ回転速度Ａに対して同等以上の速度に設定する。しかし、小サイズ用紙は密着面積小さいため、Ｂ４以上の速度ａｍｍ／秒より低い速度設定とする。
【００２３】
印刷速度４〜５速の中速域においては、フィードコロ回転速度Ａは印刷速度５速と同速度の設定とし、リバースコロ回転速度はＢ４以上ではｂｍｍ／秒、Ａ４以下ではｂ´ｍｍ／秒と設定する。このｂｍｍ／秒は、フィードコロ回転速度Ａに対して同等の速度に設定するため、速度比率は１倍となる設定である。ｂ´ｍｍ／秒についてもフィードコロ回転速度Ａに対して同等以上の速度に設定する。しかし、小サイズ用紙は密着面積小さいため、Ｂ４以上の速度ａｍｍ／秒より低い速度設定とする。
【００２４】
印刷速度６速の高速域においては、フィードコロ回転速度Ｃは印刷速度６速と同速度の設定とし、リバースコロ回転速度はＢ４以上ではｃｍｍ／秒、Ａ４以下ではｃ´ｍｍ／秒と設定する。このｃｍｍ／秒はフィードコロ回転速度Ｃに対して同等未満の速度に設定するため、速度比率は１倍以下となる設定である。ｃ´ｍｍ／秒についてもフィードコロ回転速度Ｃに対して同等未満の速度に設定するが、小サイズ用紙は密着面積小さい
【００２５】
以上のように、フィードコロ回転速度Ａに対して、リバースコロ回転速度Ｂの可変の割合Ｂ／Ａは、フィードコロ回転速度Ａが大きいほどＢ／Ａの比率を小さくするため、高速印刷時の不給紙、重送の発生を低減する効果がある。また用紙サイズに応じて（小サイズ用紙のときは用紙の密着面積が少ないためリバースコロ回転速度を大サイズ用紙よりもリバースコロ回転速度Ｂの可変割合を小さくする等）リバースコロ回転速度Ｂの可変割合を変更する。これにより、用紙サイズによる重送の発生を低減させることができる。
【００２６】
＜実施形態２＞
従来より簡便な印刷方式として、デジタル式感熱孔版印刷が知られている。これは、感熱孔版マスタに微細な発熱素子が１列に並んだサーマルヘッドを接触させ、パルス的に発熱素子に通電させながらマスタをプラテンローラ等で搬送する。そして、画像情報に基づいてマスタの熱可塑性樹脂フィルムを熱溶融穿孔させた後、穿孔製版されたマスタを版胴に巻装させ、押圧部材によって印刷用紙を版胴の外周面に押圧する。これにより、版胴の開孔部及びマスタの穿孔部分からインキを通過させ、このインキを印刷用紙に転移させて印刷画像が形成される。
【００２７】
この孔版印刷に使用された使用済みマスタは使用後に廃棄され、新たに印刷を行うときには新しいマスタが穿孔製版された後に版胴に巻装される。マスタを無駄無く使用するには、マスタを原稿の大きさに応じて切断することが望ましい。しかし、版胴の大きさはその印刷装置で使用される最大の印刷用紙の印刷長さにより決定されており、押圧部材も版胴の開孔部全域を押圧するように構成されている。版胴１回転で給送される印刷用紙は１枚であるから、印刷用紙の大小にかかわらず単位時間（版胴１回転）当たりの印刷枚数は同じであり、小さい印刷用紙を印刷する際には版胴の空転時間が印刷時間より長くなってしまい、印刷効率が悪くなる。
【００２８】
図８、図９は、実施形態２を説明するために、ブレーキパッド給紙方式の給紙装置における基本的な構成と動作を示すための概略図である。この装置では、感光体ドラム１６の回転中において、用紙４の第１面目を上にして（感光体ドラム１６側に向けて）印刷部へ搬送する。この際のレジストローラ対の回転速度と、用紙４の第２面目を上にして印刷部へ搬送する際のレジストローラ対の回転速度を異なるように設定する。複数のレジストローラ及び給紙部を有しなくても、用紙４の第１面目と第２面目の紙間を短縮し、適切な紙間を形成できるようにする。なお以下では、用紙４の第１面目を上にして搬送することを第１面通紙と記載し、用紙４の第２面目を上にして搬送することを第２面通紙と記載する。
【００２９】
図８は用紙４の第１面通紙時を示し、図９は用紙４の第２面通紙時を示す。その基本的な構成、動作は以下の通りである。
（１）上下動可能な用紙積載部３に用紙４を積載すると印刷開始時には、印刷開始位置まで上昇駆動する。
（２）ピックアップコロ５は、給紙信号により図示しない駆動源により給紙方向に回転する。
（３）ピックアップコロ５の用紙搬送方向で下流側に、ピックアップコロ５と同期して同方向に回転するフィードコロ６と、フィードコロ６に用紙４の搬送経路を挾んで押圧され、用紙４を分離させる分離パッド２３とを有する。
（４）分離パッド２３とフィードコロ６により搬送されてきた用紙４の先端を、図示しないレジストセンサが検知する。その後、レジストローラ（駆動）１４ａとレジストローラ（従動）１４ｂからなるレジストローラ対のニップ部に用紙４が突き当たる。これにより用紙４に所定のたわみが形成される。
（５） レジストローラ対を回転駆動することにより、用紙４を感光体ドラム１６と印圧ローラ１５ａからなる画像形成部に搬送する。
（６）同様に次に分離パッド２３とフィードコロ６により搬送されてきた用紙は、切替板２６を図示しない駆動源により第２のレジストローラ（従動）２５側へ搬送されるように切り替る。レジストローラ（従動）１４ｂと第２のレジストローラ（従動）２５からなる第２のレジストローラ対のニップ部位に用紙４を突き当てて所定のたわみを形成し、その後、用紙４の搬送を停止する。
（７）レジストローラ対（第１あるいは第２）を回転駆動することにより、用紙４を感光体ドラム１６と印圧ローラ１５ａからなる画像形成部に搬送する（図９参照）。
（８）第１面搬送時と第２面搬送時はレジストＳＴＭの回転方向を切り替え、レジストローラ対を回転駆動する（図１０参照）。なお図１０は、レジストローラ（駆動）１４ａとレジストローラ（従動）１４ｂを回転駆動するレジストモータ２７の駆動及び切替板２６の切り替えタイミングを示す。
【００３０】
前記動作（１）〜（８）を繰り返すことにより、用紙４の第１面目と第２面目の紙間を短縮して搬送する。
【００３１】
図１１は、感光体ドラム１６上の版位置関係を示す。用紙４の第１面と第２面の版の間隔が第２面と第１面との間隔より短いため、紙間を詰める必要がある。ただし前記構成ではレジストローラ対へ用紙４を搬送するために複数の搬送経路を設ける必要がある。また、複数の搬送経路を設けるためレジスト従動コロも複数配置する必要がある。さらに、搬送経路の切り替えに使用する、切替板２６とそれを動作させる駆動源が必要となる。これは、装置の大型化及びコストアップとなる。
【００３２】
そこで実施形態２では、図１２に示すように切替板や第２のレジストローラ（従動）を用いずに構成している。図１２は用紙４の第１面給紙からレジストスタートまでの状態を示す図である。動作は以下の通りである。
（１）用紙４の第１面通紙においては、まずピックアップコロ５は、給紙信号により図示しない駆動源により給紙方向に回転する。
（２）ピックアップコロ５の下流側にあって、ピックアップコロ５と同期して同方向に回転するフィードコロ６と該フィードコロ６に用紙経路を挾んで押圧されて用紙４を分離させる分離パッド２３とを有する。分離パッド２３とフィードコロ６により搬送されてきた用紙４の先端を図示しないレジストセンサ１３が検知するとレジストローラ（駆動）１４ａとレジストローラ（従動）１４ｂからなるレジストローラ対のニップ部に用紙４を突き当てて所定のたわみを形成する。
（３）その後、用紙の搬送は停止させる。
【００３３】
図１３は、第１面通紙を行っている用紙４のレジストスタートから第２面通紙を行う用紙４にたわみを形成する動作を示すための図である。
（４）第１面通紙を行っている用紙４にたわみを形成した後、レジストモータ２７を駆動してレジストローラ対により用紙４の搬送を開始する。その際レジストモータ２７は速度Ｖ１で用紙４の搬送を行う。
（５）所定の位置まで用紙４を搬送した後、感光体ドラム１６と同線速の速度Ｖ３へ搬送速度を減速させ、感光体ドラム１６と印圧ローラ１５ａのニップ部へ用紙４を搬送する。
（６）用紙４がレジストローラ対を抜けたら、レジストモータ２７を停止させ、所定のタイミングで第２面通紙を行う次の用紙４をレジストローラ対へと搬送する。
（７）分離パッド２３とフィードコロ６により搬送されてきた第２面通紙を行っている用紙４の先端を図示しないレジストセンサ１３が検知する。そして、レジストローラ（駆動）１４ａとレジストローラ（従動）１４ｂからなるレジストローラ対のニップ部に用紙４を突き当てて所定のたわみを形成する。
（８）その後、用紙の搬送は停止させる。
【００３４】
図１４は、第２面通紙している用紙４にたわみを形成してレジストスタートする動作を示すための図である。
（８）たわみ形成後の第２面通紙している用紙４は、レジストモータ２７を駆動し、レジストローラ対により搬送を開始する。その際、レジストローラ対の駆動速度は速度Ｖ２とする。
（９）この速度Ｖ２は速度Ｖ１と異なる速度であり、Ｖ２＞Ｖ１とする。
【００３５】
図１５は、レジストスタート後、レジストローラ対のニップ抜ける（レジストニップ抜け）までの動作を示すための図である。
（１０）速度Ｖ２で搬送される第２面用紙を所定の位置に達した後、感光体ドラム１６と同線速である速度Ｖ３まで減速し、感光体ドラム１６と印圧ローラ１５ａのニップ部へ用紙４を搬送する。
【００３６】
図１６は、前記図８〜図１５におけるレジストモータ２７の回転速度を示す図である。
用紙４の第１面通紙時の速度Ｖ１と第２面通紙時の速度Ｖ２を異なるように設定する。このことで、版間の短い第１面、第２面の紙間を短縮できる。このとき、第１面より第２面の速度を早く設定することで、より第２面通紙している用紙４を第１面通紙している先行の用紙４に追いつかせ、紙間を短縮することができる。
【００３７】
図１７は、第１面通紙時と第２面通紙時におけるレジストローラ対によって搬送される用紙４の移動の加速度の違いを説明するための図である。
第１面通紙時のレジストローラ対による加速度と、第２面通紙時のレジストローラ対による加速度を変え、第２面通紙時のレジストモータ２７の立ち上がりを早めている。このことで、第２面通紙している用紙４と第１面通紙している先行の用紙４との紙間を短縮することができる。
【００３８】
図１８は、印刷速度による第１面通紙、第２面通紙の速度比を説明するための図である。
この例では、第１面通紙と、第２面通紙の速度Ｖ１、Ｖ２は、感光体ドラム１６の回転速度である速度Ｖ３に応じて速度比を変えている。速度比を変えることにより、各印刷速度において最適な紙間を作ることができる。図示の例では、感光体ドラム１６の１回転の間に、
（１）低速時の速度Ｖ１：第１面通紙の速度
（２）低速時の速度Ｖ３：感光体ドラム１６の回転速度と同速度
（３）低速時の速度Ｖ２：第２面通紙時の速度
（４）低速時の速度Ｖ３：再び感光体ドラム１６の回転速度と同速度
（５）高速時の速度Ｖ１：第１面通紙の速度
（６）高速時の速度Ｖ３：感光体ドラム１６の回転速度と同速度
（７）高速時の速度Ｖ２：第２面通紙時の速度
（８）高速時の速度Ｖ３：再び感光体ドラム１６の回転速度と同速度
と言う順で速度変化が生じることになる。
【符号の説明】
【００３９】
１        ：画像形成装置
２        ：給紙装置
３        ：用紙積載部（給紙トレイ）
４        ：用紙
４ａ      ：次用紙
５        ：ピックアップコロ
６        ：フィードコロ
７        ：リバースコロ
８        ：先端検知センサ
９        ：縦搬送ローラ
１０      ：縦搬送センサ
１３      ：レジストセンサ
１５ａ    ：印圧ローラ
１６      ：感光体ドラム
２３      ：分離パッド
２６      ：切替板
２７      ：レジストモータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００６−３６４３９号公報
【特許文献２】特開２００２‐１９２８２５号公報
【特許文献３】特開平７−１３７４１３号公報
【特許文献４】特開２００２‐１９２８２５号公報
【図１】
2015016984.tif 000003
【図２】
2015016984.tif 000004
【図３】
2015016984.tif 000005
【図４】
2015016984.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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