(57)【要約】      （修正有）【課題】空除霜が行われる可能性を従来よりも低減する、あるいは、膨張弁の開度の変化を少なくして空気調和機構のサイクルを従来よりも安定または効率にすることができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機構２と、制御部と、を備える空気調和機１が提供される。空気調和機構は、膨張弁１５と圧縮機１２と冷媒とを含む。制御部は、膨張弁の開度を制御する。制御部は、膨張弁の開度の変化の割合が大きいほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、膨張弁の開度の変化の割合が小さいほど膨張弁の開度の変化の速度を早くする。【選択図】図１
2015227753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張弁と圧縮機と冷媒とを含む空気調和機構と、
前記膨張弁の開度を制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、前記膨張弁の開度の変化の割合が大きいほど前記膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、前記膨張弁の開度の変化の割合が小さいほど前記膨張弁の開度の変化の速度を早くする、空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、前記冷媒が前記空気調和機構のサイクルを一周する時間が長いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、前記冷媒が前記空気調和機構のサイクルを一周する時間が短いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を早くする、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御部は、前記圧縮機の回転数が遅いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、前記圧縮機の回転数が速いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を早くする、請求項１または２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、前記空気調和機構を流れる前記冷媒の流速が遅いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、前記空気調和機構を流れる前記冷媒の流速が速いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を早くする、請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記制御部は、前記膨張弁の開度の変化の量が少ないほど前記膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、前記膨張弁の開度の変化の量が多いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を早くする、請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
膨張弁と圧縮機と冷媒とを含む空気調和機構と、
前記膨張弁の開度を制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、前記冷媒が前記空気調和機構のサイクルを一周する時間が長いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、前記冷媒が前記空気調和機構のサイクルを一周する時間が短いほど前記膨張弁の開度の変化の速度を早くする、空気調和機。
【請求項７】
膨張弁と圧縮機と冷媒とを含む空気調和機構と、制御部と、を含む空気調和機における制御方法であって、
前記制御部が、前記膨張弁の開度の変化の程度を計算するステップと、
前記制御部が、前記膨張弁の開度の変化の程度が大きいほど前記膨張弁の開度の変化の速度を遅くするように前記膨張弁の開度を制御し、前記膨張弁の開度の変化の程度が小さいほど前記膨張弁の開度の変化の速度を早くするように前記膨張弁の開度を制御するステップとを備える、空気調和機における制御方法。
【請求項８】
膨張弁と圧縮機と冷媒とを含む空気調和機構と、プロセッサと、を含む空気調和機のための制御プログラムであって、
前記膨張弁の開度の変化の程度を計算するステップと、
前記膨張弁の開度の変化の程度が大きいほど前記膨張弁の開度の変化の速度を遅くするように前記膨張弁の開度を制御し、前記膨張弁の開度の変化の程度が小さいほど前記膨張弁の開度の変化の速度を早くするように前記膨張弁の開度を制御するステップと、をプロセッサに実行させる、空気調和機のための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の技術に関し、より詳細には空気調和機の膨張弁を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気調和機は、圧縮機、切換弁（四方弁）、室外熱交換器、減圧を行う際に冷媒流量を調節する膨張弁、室内熱交換器等の部品が接続されて冷凍サイクルが構成されている。このような空気調和機では、切換弁を切り換えることで、冷凍サイクルを冷房運転サイクルおよび暖房運転サイクルのいずれかに切り換えることができる。
【０００３】
具体的には、冷房運転時には、圧縮機、四方弁、室外熱交換器（凝縮器）、膨張弁、室内熱交換器（蒸発器）、四方弁、圧縮機の順に冷媒が循環する。これにより、室内熱交換器で吸収した熱が室外熱交換器で室外に放出される。
【０００４】
逆に、暖房運転時には、圧縮機、四方弁、室内熱交換器（凝縮器）、膨張弁、室外熱交換器（蒸発器）、四方弁、圧縮機の順に冷媒が循環する。これにより、室外熱交換器で吸収した室外の熱が室内熱交換器で室内に放出される。
【０００５】
そして、暖房運転時には、室外熱交換器に霜が付き熱交換能力が落ちる場合がある。そこで、制御部は、室外熱交換器用の温度センサからの温度に基づいて、室外熱交換器に霜が付いたか否かを判定し、霜が付いたと判断した場合に上述の冷房運転を行なうことによって除霜する。しかしながら、室外熱交換器に霜が付いていないのに、制御部が、除霜運転を行ってしまう可能性、すなわち空除霜してしまう可能性がある。たとえば、急激に、室外熱交換器の温度が下がった場合などである。現在、空除霜を避けるために様々な方法が提案されている。
【０００６】
たとえば、特開２００８−２１５７３４号公報（特許文献１）には、マルチ式空気調和機が開示されている。特開２００８−２１５７３４号公報（特許文献１）によると、室外制御装置は、０℃以上の或る外気温度で室内ユニットのうちの１つが暖房運転している状態であって運転を停止している室内ユニットのうちの少なくとも１つが暖房運転を開始した場合、除霜運転を開始する室外熱交換器の温度を、０℃以上の或る外気温度で１の室内ユニットのみが暖房運転している場合に除霜運転を開始する室外熱交換器の温度よりも、低下させることにより達成される。
【０００７】
また、多室用空気調和装置の能力を低下させないための技術として、特開２００３−２８７２５６公報（特許文献２）には、多室用空気調和装置が開示されている。特開２００３−２８７２５６号公報（特許文献２）によると、暖房運転時に運転停止中の室内ユニットの室内コイルに液冷媒が貯留した場合に、これを検出するサーミスタを設ける。サーミスタが液冷媒の貯留を検出した場合に、膨張装置の開度を大きくするように制御する。なお、サーミスタは、最下位パス部以外のパス部の温度を検出するように設けるのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２１５７３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２８７２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、何らかの理由により急激に膨張弁が閉じた場合には室外熱交換器の温度が急激に下がるため、室外熱交換器に霜が付いていないにも関わらず、室外熱交換器の温度が除霜運転を開始するべき室外熱交換器の温度よりも低下してしまう可能性がある。すなわち、空除霜が行われる可能性が高い。また、その後に加熱度制御によって膨張弁が開く可能性も高いため、結果的に、膨張弁を一旦絞り過ぎてから開き直すことになる可能性が高く、効率が悪い制御になってしまう。そこで、本発明の目的は、空除霜が行われる可能性を従来よりも低減する、あるいは、膨張弁の開度の変化を少なくして空気調和機構のサイクルを従来よりも安定または効率にすることができる空気調和機、空気調和機の制御方法、および空気調和機のための制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のある態様に従うと、空気調和機構と、制御部と、を備える空気調和機が提供される。空気調和機構は、膨張弁と圧縮機と冷媒とを含む。制御部は、膨張弁の開度を制御する。制御部は、膨張弁の開度の変化の割合が大きいほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、膨張弁の開度の変化の割合が小さいほど膨張弁の開度の変化の速度を早くする。
【００１１】
好ましくは、制御部は、冷媒が空気調和機構のサイクルを一周する時間が長いほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、冷媒が空気調和機構のサイクルを一周する時間が短いほど膨張弁の開度の変化の速度を早くする。
【００１２】
好ましくは、制御部は、圧縮機の回転数が遅いほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、圧縮機の回転数が速いほど膨張弁の開度の変化の速度を早くする。
【００１３】
好ましくは、制御部は、空気調和機構を流れる冷媒の流速が遅いほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、空気調和機構を流れる冷媒の流速が速いほど膨張弁の開度の変化の速度を早くする。
【００１４】
好ましくは、制御部は、膨張弁の開度の変化の量が少ないほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、膨張弁の開度の変化の量が多いほど膨張弁の開度の変化の速度を早くする。
【００１５】
この発明の別の態様に従うと、空気調和機構と、制御部と、を備える空気調和機が提供される。空気調和機構は、膨張弁と圧縮機と冷媒とを含む。制御部は、膨張弁の開度を制御する。制御部は、冷媒が空気調和機構のサイクルを一周する時間が長いほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くし、冷媒が空気調和機構のサイクルを一周する時間が短いほど膨張弁の開度の変化の速度を早くする。
【００１６】
この発明の別の態様に従うと、空気調和機における制御方法が提供される。空気調和機は、空気調和機構と、制御部と、を含む。空気調和機構は、膨張弁と圧縮機と冷媒とを含む。制御方法は、制御部が、膨張弁の開度の変化の割合を計算するステップと、制御部が、膨張弁の開度の変化の割合が大きいほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くするように膨張弁の開度を制御し、膨張弁の開度の変化の割合が小さいほど膨張弁の開度の変化の速度を早くするように膨張弁の開度を制御するステップとを備える。
【００１７】
この発明の別の態様に従うと、空気調和機のための制御プログラムが提供される。空気調和機は、空気調和機構と、プロセッサと、を含む。空気調和機構は、膨張弁と圧縮機と冷媒とを含む。制御プログラムは、膨張弁の開度の変化の割合を計算するステップと、膨張弁の開度の変化の割合が大きいほど膨張弁の開度の変化の速度を遅くするように膨張弁の開度を制御し、膨張弁の開度の変化の割合が小さいほど膨張弁の開度の変化の速度を早くするように膨張弁の開度を制御するステップと、をプロセッサに実行させる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、この発明によれば、空除霜が行われる可能性を従来よりも低減する、あるいは、膨張弁の開度の変化を少なくして空気調和機構のサイクルを従来よりも安定または効率にすることができる空気調和機、空気調和機の制御方法、および空気調和機のための制御プログラムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、暖房時の冷媒の流れを実線矢印で示し、冷房時の冷媒の流れを点線矢印で示す。
【図２】第１の実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる外気温に対する除霜を開始すべき室外熱交換器温度を示すグラフである。
【図４】第１の実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第５の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、暖房時の冷媒の流れを実線矢印で示し、冷房時の冷媒の流れを点線矢印で示す。
【図９】１台の室内ユニット１０が暖房運転している状態から、２台目の室内ユニットが暖房運転を開始した場合の空気調和機１を示すイメージ図である。
【図１０】第５の実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜空気調和機の全体構成＞
【００２１】
まず、本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成について説明する。なお、図１は、本実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、暖房時の冷媒の流れを実線矢印で示し、冷房時の冷媒の流れを点線矢印で示す。
【００２２】
図１を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１は、セパレート式の空気調和機であって、主に、室外ユニット１０と室内ユニット３０とから構成されている。室内ユニット３０と室外ユニット１０とは、冷媒配管１７を介して接続される。以下、室外ユニット１０、室内ユニット３０について順に詳述する。
【００２３】
（１）室外ユニット
室外ユニット１０は、主に、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、室外熱交換器温度センサ２１、膨張弁１５、冷媒配管１７、および室外制御部２９から構成されている。室外ユニット１０は、この他にも、たとえば、図示しない、筐体、室外送風機、吐出温度センサ、吸入温度センサ、膨張弁１５近傍温度センサ、外気温度センサなども含む。この室外ユニット１０は、一般的に、屋外に設置される。
【００２４】
圧縮機１２は、運転時、低圧の冷媒ガスを吸入し、その冷媒ガスを圧縮して高圧の冷媒ガスを生成し、その高圧の冷媒ガスを吐出する。なお、本実施の形態において、この圧縮機１２の制御形式は、特に限定されず、定速式の圧縮機であってもよいし、インバータ式の圧縮機であってもよい。圧縮機１２は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。
【００２５】
四路切換弁１３は、冷媒配管１７を介して圧縮機１２と、室外熱交換器１４ならびに室内ユニット３０の熱交換器３２に接続されている。そして、この四路切換弁１３は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。これによって、四路切換弁１３は、運転時、室外制御部２９から送信される制御信号に従って、圧縮機１２の吐出管を室外熱交換器１４に連結させると共に圧縮機１２の吸入管を室内熱交換器３２に連結させる冷房運転状態（点線矢印を参照）と、圧縮機１２の吐出管を室内熱交換器３２に連結させると共に圧縮機１２の吸入管を室外熱交換器１４に連結させる暖房運転状態（実線矢印を参照）とに切り換える。
【００２６】
室外熱交換器１４は、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたものであって、冷房運転時（図１参照）には凝縮器として機能し、暖房運転時（図２参照）には蒸発器として機能する。
【００２７】
膨張弁１５は、後述するステッピングモータを介して開度制御が可能な電子膨張弁である。膨張弁１５は、その一方が冷媒配管１７を介して室内熱交換器３２に接続されるとともに、他方が室外熱交換器１４に接続されている。また、この膨張弁１５の開度を調整するためのステッピングモータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。膨張弁１５は、運転時において、凝縮器（冷房時は室外熱交換器１４であり、暖房時は室内熱交換器３２である）から流出する高温高圧の液冷媒を蒸発しやすい状態に減圧すると共に、蒸発器（冷房時は室内熱交換器３２であり、暖房時は室外熱交換器１４である）への冷媒供給量を調節する役目を担っている。
【００２８】
冷媒配管１７は、液管１７ａと、液側配管１７ｂと、ガス側配管１７ｃと、ガス管１７ｄとを含む。液管１７ａは、主に室外ユニット１０内に配置され、室外熱交換器１４から膨張弁１５へと延びる配管である。液側配管１７ｂは、室外ユニット１０と室内ユニット３０とを接続するためのものであって、膨張弁１５から室内熱交換器３２へと延びる配管である。ガス側配管１７ｃは、室内ユニット３０と室外ユニット１０とを接続するためのものであって、室内熱交換器３２から四路切換弁１３の手前の弁まで延びる配管である。ガス管１７ｄは、主に室外ユニット１０内に配置され、四路切換弁１３よりも室内ユニット３０側の弁から、四路切換弁１３と圧縮機１２と四路切換弁１３とを通って、室外熱交換器１４に延びる配管である。
【００２９】
なお、上記の複数の温度センサは、サーミスタである。たとえば、室外熱交換器温度センサ２１は室外熱交換器１４に配置されており、吐出温度センサは圧縮機１２の吐出管に配置されており、吸入温度センサは圧縮機１２の吸入管に配置されており、外気温度センサは外気温度測定用であって筐体の内部の所定箇所に配置されている。これらの温度センサは、全て、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室外制御部２９に送信している。
【００３０】
室外制御部２９は、通信線を介して圧縮機１２、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外送風機、各種の温度センサ、室内ユニット３０に通信接続されている。たとえば、室外制御部２９のプロセッサは、随時、温度センサの出力情報や、メモリに記憶される種々の制御パラメータ等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータを、圧縮機１２、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外送風機などに送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室内ユニット３０に送信したり、制御パラメータを室内ユニット３０から受信したりする。
【００３１】
（２）室内ユニット
室内ユニット３０は、主に、室内熱交換器３２から構成されている。室内ユニット３０は、この他にも、図示しない、筐体、室内送風機、フラップ、室内熱交換器温度センサ、室内温度センサ、室内制御部、リモコン用の赤外線受光部などを含む。なお、この室内ユニット３０は、一般的に室内の壁面に設置されている。
【００３２】
室内熱交換器３２は、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたものであって、冷房運転時（図１参照）には蒸発器として機能し、暖房運転時（図２参照）には凝縮器として機能する。
【００３３】
上記の温度センサは、サーミスタである。たとえば、室内熱交換器温度センサは室内熱交換器に配置されており、室内熱交換器液管温度センサは、暖房時の室内熱交換器冷媒流れ出口近傍に配置されており、室内温度センサは、室内温度測定用であって筐体内の吸込口付近に配置されている。温度センサは、通信線を介して室内制御部に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室内制御部に送信している。
【００３４】
室内制御部は、通信線を介して室内送風機、フラップおよび温度センサに通信接続されている。室内制御部のプロセッサは、随時、リモートコントローラからの制御信号や、温度センサの出力情報等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータ等を、室内送風機や、フラップに送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室外制御部２９に送信したり、制御パラメータ等を室外制御部２９から受信したりする。
【００３５】
なお、室外ユニット１０の圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４および膨張弁１５、ならびに室内ユニット３０の室内熱交換器３２は、冷媒配管１７によって順次接続され、冷媒回路を構成している。本実施の形態において、この冷媒回路、室外送風機、室内送風機およびフラップを併せて空気調和機構と称し、図１中において符号２で示す。冷媒回路は、空気調和機構のサイクルともいう。
【００３６】
＜空気調和機の基本的な動作＞
以下、本実施の形態にかかる空気調和機１の冷房運転、暖房運転、および除霜運転について詳述する。
【００３７】
（１）冷房運転
冷房運転では、四路切換弁１３が図１の点線にて示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管が室外熱交換器１４に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管が室内熱交換器３２に接続された状態となる。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３を経由して室外熱交換器１４に送られ、室外熱交換器１４において冷却され、液冷媒となる。その後、この液冷媒は、膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、室内熱交換器３２に供給され、室内空気を冷却するとともに蒸発されてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。
【００３８】
（２）暖房運転
暖房運転では、四路切換弁１３が図１の実線にて示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管が室内熱交換器３２に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管が室外熱交換器１４に接続された状態となる。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を加熱すると共に凝縮されて液冷媒となる。その後、この液冷媒は、膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器１４に送られて、室外熱交換器１４において蒸発させられてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。
【００３９】
（３）除霜運転
暖房運転時には、室外熱交換器１４に霜が付き熱交換能力が落ちる場合がある。そこで、室外制御部２９が、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度と外気温度センサからの温度に基づいて、室外熱交換器１４に霜が付いたか否かを判定する。室外制御部２９は、霜が付いたと判断した場合に、四路切換弁１３を切り換えて上述の冷房運転を行なうことによって除霜する。なお、室外制御部２９は、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、適切に室外熱交換器１４の霜が除かれたか否かを判定する。
＜空気調和機１の機能構成＞
【００４０】
次に、図２を参照しながら、本実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成について説明する。なお、図２は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【００４１】
上述したように、空気調和機１は、室外制御部２９と室内制御部とを含む。以下では、説明のために、室外制御部２９と室内制御部とを合わせて制御部１００という。そして、制御部１００が実行する処理は、基本的に、室外制御部２９によって実行されてもよいし、室内制御部３５によって実行されてもよい。
【００４２】
また、空気調和機１が室内制御部を有さずに、制御部１００のほとんど全ての機能が室外制御部２９に搭載されてもよい。あるいは、空気調和機１が室外制御部２９を有さずに、制御部１００のほとんど全ての機能が室内制御部に搭載されてもよい。
【００４３】
図２を参照しながら、制御部１００は、例えば、各種演算処理を行なうためのプロセッサ１１０と、各種プログラムやデータを記憶するためのメモリ１２０とを含む。プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０内に格納されたプログラムに従って各種の処理を実行する。特に、本実施の形態においては、プロセッサ１１０は、プログラムに従ってステッピングモータ２３を制御することによって膨張弁１５の開度の制御を行ったり、圧縮機１２の回転数の制御を行なったり、四路切換弁１３を切り替えたりする。メモリ１２０は、各種のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only  Memory）、フラッシュメモリーなどによって実現される。
【００４４】
空気調和機１は、さらに、コンピュータが読取可能な一時的でない（non-transitory）記録媒体２８からデータやプログラムの読出しや書き込みを行なうためのインターフェイス部２７を備えていてもよい。この場合、プロセッサ１１０は、インターフェイス部２７が記録媒体２８から読出したプログラムをメモリ１２０に格納することで、あるいは既存のプログラムをアップデートすることで、膨張弁１５の開度の制御などを行なってもよい。
【００４５】
なお、記録媒体２８は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）（登録商標）メモリ、ＣＤ（Compact  Disc）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、メモリカード、ハードディスク、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）などによって実現される。
【００４６】
本実施の形態においては、膨張弁１５の開度は、ステッピングモータ２３での相の励磁ステップ数として算出されることとする。ただし、膨張弁１５は、ステッピングモータ２３により開度が調整されるものに限定されず、例えば、温度式膨張弁であってもよい。すなわち、冷媒を封入した感温筒と膨張弁１５とが接続されており、膨張弁１５内部ではダイヤフラムにて分離された構造で、感温筒温度を制御してダイヤフラムに圧力をかけることで膨張弁１５の開閉を制御してもよい。
＜制御部１００の働き＞
【００４７】
次に、制御部１００（プロセッサ１１０）が実行する、膨張弁１５の開度の制御について説明する。一般的に、制御部１００は、サイクルが効率よく熱交換を行うために、過熱度を所定値に保つように、膨張弁１５の開度の制御を行う。このような制御を「加熱度制御」という。なお、「過熱度」という文言は、ある圧力のもとにある過熱蒸気温度と乾き飽和蒸気温度との間の温度差を表わす。
【００４８】
プロセッサ１１０は、暖房運転時に、室外熱交換器１４に霜が付いたと判定したときに除霜運転を開始する。より詳細には、プロセッサ１１０は、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度などに基づいて、所定の条件を満たした場合に室外熱交換器１４に霜が付いたと判定し、四路切換弁１３を冷房運転状態に切り替える。プロセッサ１１０は、除霜運転から暖房運転に戻すときに、目標の過熱度を達成できるように、膨張弁１５の開度を決定する。
【００４９】
ここで、図３は、本実施の形態にかかる外気温に対する除霜を開始すべき室外熱交換器温度を示すグラフである。メモリ１２０は、図３に示すような、外気温と、除霜を開始すべき室外熱交換器温度と、の関係、すなわち除霜ラインＸを示す情報１２１を記憶する。つまり、プロセッサ１１０は、上記情報１２１を参照して、外気温と室外熱交換器温度との関係が除霜ラインＸよりも下に位置する場合に、空気調和機構２に除霜運転を開始させる。
【００５０】
そして、空気調和機１が暖房運転を開始した際や、特許文献２のような多室用空気調和装置で設定温度が急に上げられた場合などに、急激に膨張弁１５が絞られる場合がある。すると、室外熱交換器１４に霜が付いていないにも関わらず、外気温と室外熱交換器温度との関係が除霜ラインＸよりも下に位置する可能性がある。
【００５１】
そのため、空気調和機１が暖房運転を開始した直後は、図３の点線で示すように、除霜ラインＸを所定量だけ下方に下げた状態で、除霜運転するか否かを判断することによって空除霜を防止することが考えられる。しかしながら、この場合においても、プロセッサ１１０は、膨張弁１５を急激に絞った後、加熱度を制御するために膨張弁１５を徐々に開いていくことになる。つまり、プロセッサ１１０は、膨張弁１５を一度絞り過ぎてから、加熱度制御によって膨張弁１５を開き直すことになる。この結果、空気調和機構２の暖房サイクルの状態が不安定になり、エネルギー効率も悪くなる。
【００５２】
そこで、本実施の形態においては、このような暖房サイクルの制御の性質に鑑みて、プロセッサ１１０が、膨張弁１５の開度を絞る速度、すなわち膨張弁１５の開度の変化の速度を抑制することによって、空除霜を防ぐとともに、空気調和機構２の暖房運転状態を従来よりも安定させるものである。これによって、膨張弁１５の開度を絞り過ぎることを防止することができ、膨張弁１５の開度の変化量を結果的に小さくすることができる可能性が高くなる。特に、暖房運転開始時における空気調和機構２のサイクルの運転状態を安定させることができる可能性が高い。
【００５３】
たとえば、プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度を変更する際に、以下のような処理を行う。
【００５４】
なお、本実施の形態の数式で使用される文字のそれぞれの意味は、表１に示す通りである。
【表１】
2015227753.tif 000003
【００５５】
まず、プロセッサ１１０は、以下の式（１）に従って、膨張弁１５の現在の開度Ｐ（ｔ１）からの膨張弁１５の開度の目標値Ｐｍ（ｔ２）への膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（ｔ２）を計算する。なお、変化量Ｐｄ（ｔ２）は、膨張弁１５を絞る場合には、負の値となる。
Ｐｄ（ｔ２）＝Ｐｍ（ｔ２）−Ｐ（ｔ１）・・・（１）
【００５６】
さらに、プロセッサ１１０は、以下の式（２）に従って、膨張弁１５の現在の開度Ｐ（ｔ１）と膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（ｔ２）とから膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（ｔ２）を計算する。なお、変化割合Ｐｖ（ｔ２）は、膨張弁１５を絞る場合には、負の値となる。
Ｐｖ（ｔ２）＝Ｐｄ（ｔ２）／Ｐ（ｔ１）・・・（２）
【００５７】
そして、プロセッサ１１０は、以下の式（３）に従って、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。プロセッサ１１０は、ステッピングモータ２３を介して、上記変化速度Ｐｓ（ｔ２）に従って膨張弁１５の開度を調整する。
Ｐｓ（ｔ２）＝ａ／{Ｐｖ（ｔ２）}・・・（３）
ａ：定数
＜制御部１００による膨張弁開度制御処理＞
【００５８】
次に、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理について説明する。図４は、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【００５９】
図４を参照して、暖房運転中に、まず、プロセッサ１１０は、加熱度に基づいて膨張弁１５の開度の目標値Ｐｍ（ｔ２）を計算する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１１０は、上記の式（１）と（２）とに従って、現在の膨張弁１５の開度Ｐ（ｔ１）と膨張弁１５の開度の目標値Ｐｍ（ｔ２）とに基づいて、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（ｔ２）を計算する（ステップＳ１０４）。
【００６０】
プロセッサ１１０は、上記の式（３）に従って、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（ｔ２）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する（ステップＳ１０６）。プロセッサ１１０は、ステッピングモータ２３に制御することによって、膨張弁１５の開度の変化速度を調整する（ステップＳ１０８）。プロセッサ１１０は、今回の膨張弁１５の開度の制御処理を終了する。
＜第２の実施の形態＞
【００６１】
第１の実施の形態においては、制御部１００のプロセッサ１１０が、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（ｔ２）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算するものであった。しかしながら、本実施の形態においては、制御部１００のプロセッサ１１０は、圧縮機１２の目標回転数Ｒｍ（ｔ２）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算するものである。
【００６２】
圧縮機１２の回転数が速い場合には、冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間が短く、圧縮機１２の回転数が遅い場合と比較して、空気調和機構２の暖房サイクルの状態が安定するまでの時間が短い。本実施の形態にかかる空気調和機１も、図３に示すような暖房サイクルの制御の性質に鑑みて、プロセッサ１１０が、膨張弁１５の開度を絞る速度、すなわち膨張弁１５の開度の変化の速度を抑制することによって、空除霜を防ぐとともに、空気調和機構２の暖房運転状態を従来よりも安定させるものである。これによって、膨張弁１５の開度を絞り過ぎることを防止することができ、膨張弁１５の開度の変化量を結果的に小さくすることができる可能性が高くなる。特に、暖房運転開始時における空気調和機構２のサイクルの運転状態を安定させることができる可能性が高い。
【００６３】
具体的には、たとえば、プロセッサ１１０は、たとえば現在の室内温度センサの温度と設定室内温度とに基づいて、圧縮機１２の回転数の目標回転数Ｒｍ（ｔ２）を計算する。プロセッサ１１０は、以下の式（４）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。プロセッサ１１０は、ステッピングモータ２３を介して、上記変化速度Ｐｓ（ｔ２）に従って膨張弁１５の開度を調整する。
Ｐｓ（ｔ２）＝ｂ・Ｒｍ（ｔ２）・・・（４）
ｂ：定数
【００６４】
次に、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理について説明する。図５は、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。なお、第１の実施の形態における図４と同じ処理については、ここでは説明を繰り返さない。
【００６５】
図５を参照して、ステップＳ２０４において、プロセッサ１１０は、圧縮機１２から、圧縮機１２の目標回転数Ｒｍ（ｔ２）を取得する。そして、ステップＳ２０６において、プロセッサ１１０は、式（４）に従って、圧縮機１２の目標回転数Ｒｍ（ｔ２）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。
【００６６】
なお、空気調和機１の全体構成や他の処理については、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
＜第３の実施の形態＞
【００６７】
第２の実施の形態においては、制御部１００のプロセッサ１１０が、圧縮機１２の目標回転数Ｒｍ（ｔ２）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算するものであった。しかしながら、本実施の形態においては、制御部１００のプロセッサ１１０は、空気調和機構２の暖房サイクルを流れる冷媒の流速Ｖに基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算するものである。
【００６８】
空気調和機構２の暖房サイクルを流れる冷媒の流速が速い場合には、冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間が短く、空気調和機構２の暖房サイクルを流れる冷媒の流速が遅い場合と比較して、空気調和機構２の暖房サイクルの状態が安定するまでの時間が短い。本実施の形態にかかる空気調和機１も、図３に示すような暖房サイクルの制御の性質に鑑みて、プロセッサ１１０が、膨張弁１５の開度を絞る速度、すなわち膨張弁１５の開度の変化の速度を抑制することによって、空除霜を防ぐとともに、空気調和機構２の暖房運転状態を従来よりも安定させるものである。これによって、膨張弁１５の開度を絞り過ぎることを防止することができ、膨張弁１５の開度の変化量を結果的に小さくすることができる可能性が高くなる。特に、暖房運転開始時における空気調和機構２のサイクルの運転状態を安定させることができる可能性が高い。
【００６９】
具体的には、たとえば、プロセッサ１１０は、流速計５２から、冷媒の流速Ｖを取得する。プロセッサ１１０は、以下の式（５）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。プロセッサ１１０は、ステッピングモータ２３を介して、上記変化速度Ｐｓ（ｔ２）に従って膨張弁１５の開度を調整する。
Ｐｓ（ｔ２）＝ｃ・Ｖ・・・（５）
Ｖ：冷媒の流速
ｃ：定数
【００７０】
次に、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理について説明する。図６は、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。なお、第１の実施の形態における図４と同じ処理については、ここでは説明を繰り返さない。
【００７１】
図６を参照して、ステップＳ３０４において、プロセッサ１１０は、流速計５２から冷媒の流速Ｖを取得する。そして、ステップＳ３０６において、プロセッサ１１０は、式（５）に従って、流速Ｖに基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。
【００７２】
なお、空気調和機１の全体構成や他の処理については、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
＜第４の実施の形態＞
【００７３】
第１の実施の形態においては、制御部１００のプロセッサ１１０が、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（ｔ２）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算するものであった。しかしながら、本実施の形態においては、制御部１００のプロセッサ１１０は、冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間、すなわちサイクル時間Ｔ（ｔ２）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算するものである。
【００７４】
冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間が短い場合には、冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間が長い場合と比較して、空気調和機構２の暖房サイクルの状態が安定するまでの時間が短い。本実施の形態にかかる空気調和機１も、図３に示すような暖房サイクルの制御の性質に鑑みて、プロセッサ１１０が、膨張弁１５の開度を絞る速度、すなわち膨張弁１５の開度の変化の速度を抑制することによって、空除霜を防ぐとともに、空気調和機構２の暖房運転状態を従来よりも安定させるものである。これによって、膨張弁１５の開度を絞り過ぎることを防止することができ、膨張弁１５の開度の変化量を結果的に小さくすることができる可能性が高くなる。特に、暖房運転開始時における空気調和機構２のサイクルの運転状態を安定させることができる可能性が高い。
【００７５】
具体的には、たとえば、プロセッサ１１０は、サイクルを流れている冷媒の量Ｍｔを取得する。プロセッサ１１０は、圧縮機１２の目標回転数Ｒｍ（ｔ２）を取得する。プロセッサ１１０は、以下の式（６）に基づいて、冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）（ｓｅｃ）を計算する。
Ｔ（ｔ２）＝Ｍｔ／[{Ｒｍ（ｔ２）／６０}×Ｓ×ρ]・・・（６）
【００７６】
なお、冷媒量Ｍｔに関しては、出荷時の冷媒量を利用してもよい。あるいは、追加で空気調和機構２に冷媒がチャージされたときの最大量を利用してもよい。あるいは、出荷時の冷媒量と当該最大量との平均値を利用してもよい。あるいは、空気調和機１に入力部を搭載することによって、入力部から冷媒量を入力してもよい。あるいは、空気調和機１に通信インターフェイスを搭載することによって、スマートフォンやパーソナルコンピュータから冷媒量を入力してもよい。
【００７７】
また、冷媒密度ρは、冷媒の代表的な数値を利用してもよい。あるいは、プロセッサ１１０が、低圧圧力センサとサクションサーモ検出器からデータに基づいて、冷媒密度を計算してもよい。あるいは、プロセッサ１１０は、サクションサーモの検出温度における飽和ガスの密度を利用してもよい。
【００７８】
また、シリンダ容積Ｓは、室外ユニット１０に搭載されている圧縮機１２の種類によって決まる。シリンダ容積Ｓは、メモリ１２０の制御プログラムに記憶されていてもよいし、空気調和機１に入力部を搭載することによって、入力部から随時入力可能なものであってもよい。
【００７９】
そして、プロセッサ１１０は、以下の式（７）に従って、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。プロセッサ１１０は、ステッピングモータ２３を介して、上記変化速度Ｐｓ（ｔ２）に従って膨張弁１５の開度を調整する。
Ｐｓ（ｔ２）＝ｄ／Ｔ（ｔ２）・・・（７）
ｄ：定数
【００８０】
次に、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理について説明する。図７は、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。なお、第１の実施の形態における図４と同じ処理については、ここでは説明を繰り返さない。
【００８１】
図７を参照して、ステップＳ４０４において、プロセッサ１１０は、式（６）に従って、冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）を計算する。そして、ステップＳ４０６において、プロセッサ１１０は、式（７）に従って、冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。
【００８２】
なお、空気調和機１の全体構成や他の処理については、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
＜第１〜第４の実施の形態のまとめとその応用（１）＞
【００８３】
第１〜第４の実施の形態をまとめると、プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度の変化の割合Ｐｖ（ｔ２）が大きいほど、または、冷媒の暖房サイクルを１周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）が長いほど、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を遅くする。これによって、空除霜を防ぐとともに、空気調和機構２の暖房運転状態を従来よりも安定させるものである。
【００８４】
そして、プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（ｔ２）、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（ｔ２）、冷媒の暖房サイクルを１周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）に関する値、のうちの複数の値に基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算してもよい。この場合は、いずれかの値に重みをつけたり、いずれかの値の重みを小さくしつつ逆方向に重みをつけたりしてもよい。
【００８５】
たとえば、プロセッサ１１０は、上記の式（１）に従って、膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（ｔ２）を計算する。そして、プロセッサ１１０は、上記の式（２）に従って、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（ｔ２）を計算する。そして、プロセッサ１１０は、以下の式（８）に従って、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。そして、プロセッサ１１０は、上記変化速度Ｐｓ（ｔ２）に従って、ステッピングモータ２３を介して膨張弁１５の開度を調整する。
Ｐｓ（ｔ２）＝Ｐｄ（ｔ２）／［{Ｔ（ｔ２）×α}×{Ｐｖ（ｔ２）}＾０．２５］・・・（８）
α：定数
【００８６】
あるいは、たとえば、プロセッサ１１０は、以下の式（９）に従って、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を計算する。そして、プロセッサ１１０は、ステッピングモータ２３を介して、上記変化速度Ｐｓ（ｔ２）に従って膨張弁１５の開度を調整する。
Ｐs（ｔ２）＝ｅ／{Ｐｖ（ｔ２）}＋ｆ／Ｔ（ｔ２）−ｇ{Ｐｍ（ｔ２）−Ｐ（ｔ１）}・・・（９）
ｅ、f、g：定数
【００８７】
つまり、応用例としては、たとえば、表２に示すように、プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度の変化の割合Ｐｖ（ｔ２）が大きいほど、または、冷媒の暖房サイクルを１周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）が長いほど、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を遅くする。逆に、プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度の変化の割合Ｐｖ（ｔ２）が小さいほど、または、冷媒の暖房サイクルを１周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）が短いほど、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を早くする。
【００８８】
なお、ここでは、膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（ｔ２）が少ないほど、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を遅くして、膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（ｔ２）が多いほど、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（ｔ２）を早くしている。
【表２】
2015227753.tif 000004
＜第５の実施の形態＞
【００８９】
第１〜第４の実施の形態においては、空気調和機１は、１台の室外ユニット１０と１台の室内ユニット３０とを含むものであった。本実施の形態においては、空気調和機１は、１台の室外ユニット１０と複数台の室内ユニット３０とを含むものである。
【００９０】
まず、本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成について説明する。なお、図８は、本実施の形態にかかる空気調和機１の概略構成図である。なお、本図では、暖房時の冷媒の流れを実線矢印で示し、冷房時の冷媒の流れを点線矢印で示す。
【００９１】
図８を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１は、セパレート式の空気調和機であって、主に、１台の室外ユニット１０と複数台の室内ユニット３０とから構成されている。複数台の室内ユニット３０と室外ユニット１０とは、冷媒配管１７を介して接続される。
【００９２】
室外ユニット１０の構成は、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。また、複数台の室内ユニット３０の各々の構成は、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９３】
すなわち、本実施の形態においては、空気調和機１が、複数の室内ユニット３０を含む点において、第１の実施の形態のそれとは異なる。より詳細には、１つの室外ユニット１０に対して、４台の室内ユニット３０が並列に接続されている。液管１７ａにおける室内ユニット３０側は４本に分岐されている。同様に、ガス管１７ｄにおける室内ユニット３０側も４本に分岐されている。そして、膨張弁１５は、４台の室内ユニット３０の４本の分岐管にそれぞれ設けられている。
【００９４】
空気調和機１の基本的な動作も、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。また、空気調和機１の機能構成も、第１の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
＜制御部１００の働き＞
【００９５】
制御部１００の基本的な動作は、第１〜第４の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。以下では、制御部１００（プロセッサ１１０）が実行する、膨張弁１５の開度の変化速度を調整する処理について説明する。
【００９６】
なお、本実施の形態の数式で使用される文字のそれぞれの意味は、表３に示す通りである。
【表３】
2015227753.tif 000005
【００９７】
本実施の形態においても、暖房サイクルの制御の性質に鑑みて、プロセッサ１１０が、膨張弁１５の開度を絞る速度、すなわち膨張弁１５の開度の変化の速度を抑制することによって、空除霜を防ぐとともに、空気調和機構２の暖房運転状態を従来よりも安定させるものである。これによって、膨張弁１５の開度を絞り過ぎることを防止することができ、膨張弁１５の開度の変化量を結果的に小さくすることができる可能性がある。特に、暖房運転開始時における空気調和機構２のサイクルの運転状態を安定させることができる可能性が高い。
【００９８】
以下では、より具体的な説明をするために、図９を参照しながら、空気調和機１が、１台の室外ユニット１０と２台の室内ユニット３０とを含む場合について説明する。なお、図９は、１台の室内ユニット３０が暖房運転している状態から、２台目の室内ユニットが暖房運転を開始した場合の空気調和機１を示すイメージ図である。より詳細には、図９（ａ）に示すように、第１の室内ユニットＡが停止中であって、第２の室内ユニットＢが暖房運転中である状態から、図９（ｂ）に示すように、第１の室内ユニットが暖房運転を開始した場合について説明する。
【００９９】
プロセッサ１１０は、第１の実施の形態と同様に、室内ユニットＡ，Ｂそれぞれの膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（Ａ，ｔ２），Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）に基づいて、室内ユニットＡ，Ｂそれぞれの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２），Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を計算することができる。
【０１００】
あるいは、プロセッサ１１０は、第２の実施の形態と同様に、圧縮機１２の目標回転数Ｒｍ（ｔ２）に基づいて、室内ユニットＡ，Ｂそれぞれの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２），Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を計算することができる。
【０１０１】
あるいは、プロセッサ１１０は、第３の実施の形態と同様に、冷媒の流速Ｖに基づいて、室内ユニットＡ，Ｂそれぞれの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２），Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を計算することができる。
【０１０２】
あるいは、プロセッサ１１０は、第４の実施の形態と同様に、冷媒が空気調和機構２の暖房サイクルを一周するのにかかる時間、すなわちサイクル時間Ｔ（ｔ２）に基づいて、室内ユニットＡ，Ｂそれぞれの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２），Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を計算することができる。
【０１０３】
すなわち、第５の実施の形態のような、空気調和機１が室内ユニット３０を複数台含む場合においても、プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度の変化の割合Ｐｖ（Ａ，ｔ２），Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）が大きいほど、または、冷媒の暖房サイクルを１周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）が長いほど、それぞれの室内ユニット３０に対応する膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２），Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を遅くする。これによって、空除霜を防ぐとともに、空気調和機構２の暖房運転状態を従来よりも安定させるものである。
【０１０４】
そして、プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（ｔ２）、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（Ａ，ｔ２），Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）、冷媒の暖房サイクルを１周するのにかかる時間Ｔ（ｔ２）に関する値、のうちの複数の値に基づいて、室内ユニット３０それぞれの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２），Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を計算してもよい。この場合は、いずれかの値に重みをつけたり、いずれかの値の重みを小さくしつつ逆方向に重みをつけたりしてもよい。
【０１０５】
たとえば、プロセッサ１１０は、以下のように、より細かく膨張弁１５の開度の変化速度を計算してもよい。
【０１０６】
プロセッサ１１０は、以下の式（１１）に従って、室内ユニットＡの膨張弁１５の現在の開度Ｐ（Ａ，ｔ１）からの膨張弁１５の開度の目標値Ｐｍ（Ａ，ｔ２）への膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（Ａ，ｔ２）を計算する。なお、膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（Ａ，ｔ２）は、膨張弁１５を絞る場合には、負の値となる。
Ｐｄ（Ａ，ｔ２）＝Ｐｍ（Ａ，ｔ２）−Ｐ（Ａ，ｔ１）・・・（１１）
【０１０７】
次に、プロセッサ１１０は、以下の式（１２）に従って、室内ユニットＡの膨張弁１５の現在の開度Ｐ（Ａ，ｔ１）と膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（Ａ，ｔ２）とから膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（Ａ，ｔ２）を計算する。なお、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（Ａ，ｔ２）は、膨張弁１５を絞る場合には、負の値となる。
Ｐｖ（Ａ，ｔ２）＝Ｐｄ（Ａ，ｔ２）／Ｐ（Ａ，ｔ１）・・・（１２）
【０１０８】
そして、プロセッサ１１０は、以下の式（１３）に従って、室内ユニットＡの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２）を計算する。
Ｐｓ（Ａ，ｔ２）＝Ｐｄ（Ａ，ｔ２）／［{Ｔ（Ａ，ｔ２）×α}×{Ｐｖ（Ａ，ｔ２）}＾０．２５］・・・（１３）
【０１０９】
そして、プロセッサ１１０は、上記変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２）に従って、ステッピングモータ２３を介して室内ユニットＡの膨張弁１５の目標の開度を調整する。
【０１１０】
同様に、プロセッサ１１０は、以下の式（１４）に従って、室内ユニットＡの膨張弁１５の現在の開度Ｐ（Ｂ，ｔ１）からの膨張弁１５の開度の目標値Ｐｍ（Ｂ，ｔ２）への膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（Ｂ，ｔ２）を計算する。なお、膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（Ｂ，ｔ２）は、膨張弁１５を絞る場合には、負の値となる。
Ｐｄ（Ｂ，ｔ２）＝Ｐｍ（Ｂ，ｔ２）−Ｐ（Ｂ，ｔ１）・・・（１４）
【０１１１】
次に、プロセッサ１１０は、以下の式（１５）に従って、室内ユニットＢの膨張弁１５の現在の開度Ｐ（Ｂ，ｔ１）と膨張弁１５の開度の変化量Ｐｄ（Ｂ，ｔ２）とから膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）を計算する。なお、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）は、膨張弁１５を絞る場合には、負の値となる。
Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）＝Ｐｄ（Ｂ，ｔ２）／Ｐ（Ｂ，ｔ１）・・・（１５）
【０１１２】
そして、プロセッサ１１０は、以下の式（１６）に従って、室内ユニットＢの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を計算する。
Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）＝Ｐｄ（Ｂ，ｔ２）／［{Ｔ（Ｂ，ｔ２）×α}×{Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）}＾０．２５］・・・（１６）
【０１１３】
そして、プロセッサ１１０は、上記変化速度Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）に従って、ステッピングモータ２３を介して室内ユニットＢの膨張弁１５の目標の開度を調整する。
【０１１４】
あるいは、他の式に基づいて、プロセッサ１１０は、各室内ユニットの膨張弁１５の開度の変化速度を計算してもよい。たとえば、プロセッサ１１０は、以下の式（１７）に従って、室内ユニットＡの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２）を計算してもよい。
Ｐｓ（Ａ，ｔ２）＝ｅ／{Ｐｖ（Ａ，ｔ２）}＋ｆ／Ｔ（Ａ，ｔ２）−ｇ{Ｐｍ（Ａ，ｔ２）−Ｐ（Ａ，ｔ１）}・・・（１７）
【０１１５】
そして、プロセッサ１１０は、ステッピングモータ２３を介して、上記変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２）に従って室内ユニットＡの膨張弁１５の開度を調整する。
【０１１６】
同様に、プロセッサ１１０は、以下の式（１８）に従って、室内ユニットＢの膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を計算する。
Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）＝ｅ／{Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）}＋ｆ／Ｔ（Ｂ，ｔ２）−ｇ{Ｐｍ（Ｂ，ｔ２）−Ｐ（Ｂ，ｔ１）}・・・（１８）
【０１１７】
そして、プロセッサ１１０は、ステッピングモータ２３を介して、上記変化速度Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）に従って室内ユニットＢの膨張弁１５の開度を調整する。
＜制御部１００による膨張弁開度制御処理＞
【０１１８】
次に、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理について説明する。図１０は、本実施の形態にかかる制御部１００における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【０１１９】
図１０を参照して、暖房運転中に、まず、プロセッサ１１０は、加熱度に基づいて膨張弁１５の開度の目標値を計算する（ステップＳ５０２）。プロセッサ１１０は、実施の形態１〜４と同様に、あるいは上記の式（１１）、（１２）、（１４）、（１５）などに従って、変化速度の計算に必要な各種の値を計算したりまたは取得したりする（ステップＳ５０４）。
【０１２０】
そして、プロセッサ１１０は、実施の形態１〜４と同様に、あるいは上記の式（１３）、（１６）、（１７）、（１８）などに従って、膨張弁１５の開度の変化割合Ｐｖ（Ａ，ｔ２），Ｐｖ（Ｂ，ｔ２）などに基づいて、膨張弁１５の開度の変化速度Ｐｓ（Ａ，ｔ２），Ｐｓ（Ｂ，ｔ２）を計算する（ステップＳ５０６）。プロセッサ１１０は、室内ユニットＡの膨張弁１５のステッピングモータ２３と室内ユニットＡの膨張弁１５のステッピングモータ２３とを制御することによって、室内ユニットＡの膨張弁１５と室内ユニットＢの膨張弁１５の開度の変化速度を調整する（ステップＳ１０８）。プロセッサ１１０は、今回の、室内ユニットＡの膨張弁１５と室内ユニットＢの膨張弁１５の開度の制御処理を終了する。
【０１２１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２２】
１        ：空気調和機
２        ：空気調和機構
１０      ：室外ユニット
１２      ：圧縮機
１３      ：四路切換弁
１４      ：室外熱交換器
１５      ：膨張弁
１７      ：冷媒配管
２１      ：室外熱交換器温度センサ
２３      ：ステッピングモータ
２７      ：インターフェイス部
２８      ：記録媒体
２９      ：室外制御部
３０      ：室内ユニット
３２      ：室内熱交換器
３５      ：室内制御部
５１      ：レシーバ
５２      ：流速計
１００    ：制御部
１１０    ：プロセッサ
１２０    ：メモリ
１２１    ：情報
Ａ        ：第１の室内ユニット
Ｂ        ：第２の室内ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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