(57)【要約】      （修正有）【課題】出金されるべき金種とは異なる異金種の硬貨が出金されて違算が発生することを防止する硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を金種別に収納する収納部３０と、収納部から一の金種の硬貨を繰り出す繰出部と、繰出部により繰り出された硬貨が搬送される出金部３６と、繰り出された硬貨が一の金種とは異なる金種であるか否かを判別する判別部３８と、判別部により異金種で無いと判別された場合に、硬貨Ｃを出金部４２に搬送させる制御部９０と、を備える。判別部により異金種であると判別された場合には硬貨をリジェクト部５４に移送させる。【選択図】図１
2015049533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を金種別に収納する収納部と、
前記収納部から一の金種の硬貨を繰り出す繰出部と、
前記繰出部により繰り出された硬貨が搬送される出金部と、
繰り出された硬貨が前記一の金種とは異なる金種であるか否かを判別する判別部と、
前記判別部により異金種で無いと判別された場合に、前記硬貨を前記出金部に搬送させる制御部と、
を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置において、
装置本体に着脱可能な硬貨収納ユニットを更に備え、
前記収納部、前記繰出部、及び前記判別部は、前記硬貨収納ユニットに設けられている、硬貨処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記判別部により異金種であると判別された場合には、前記硬貨をリジェクト部に搬送させる、硬貨処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の硬貨処理装置において、
前記繰出部に繰り出された硬貨を一時的に集積する一時集積部を更に備え、
前記制御部は、
前記判別部により異金種であると判別された場合には、前記一時集積部に集積された硬貨を前記リジェクト部に搬送させ、
前記判別部により異金種で無いと判別された場合には、前記一時集積部に集積された硬貨を前記出金部に搬送させる、硬貨処理装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の硬貨処理装置において、
前記制御部は、前記判別部により異金種であると判別された場合には、前記繰出部による硬貨の繰り出しを停止させる、硬貨処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記判別部は、前記繰り出し部により繰り出された硬貨が搬送される搬送路に設けられ、前記硬貨を検出する光学センサ及び磁気センサを含む、硬貨処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の硬貨処理装置において、
前記光学センサは、前記硬貨の孔を検出する孔検出センサと、前記硬貨の幅を検出する幅検出センサとである、硬貨処理装置。
【請求項８】
請求項６に記載の硬貨処理装置において、
前記光学センサは、前記硬貨の孔を検出する孔検出センサである、硬貨処理装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
前記光学センサは、前記硬貨の搬送方向と交差する交差方向に沿って複数設けられ、
前記複数の光学センサの間に設けられ光を遮蔽する遮蔽部を更に備える、硬貨処理装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の硬貨処理装置において、
前記幅検出センサは、光を発する発光部と、前記光を受光する受光部と、を有し、
前記受光部には、受光される光が通過する領域を規制するスリットが設けられている、硬貨処理装置。
【請求項１１】
請求項４に記載の硬貨処理装置において、
前記繰出部から繰り出された硬貨を回収するための回収部を更に備え、
前記制御部は、前記一時集積部に集積された硬貨を、前記出金部と前記リジェクト部と前記回収部のいずれかに搬送させる、硬貨処理装置。
【請求項１２】
硬貨を金種別に収納し、装置本体に着脱可能な硬貨収納ユニットであって、
硬貨を収納する収納部と、
前記収納部から一の金種の硬貨を繰り出す繰出部と、
前記繰出部により繰り出された硬貨を出金部へ向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、繰り出された硬貨が前記一の金種とは異なる金種であるか否かを判別する判別部と、
を備える、硬貨収納ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置、及び硬貨収納カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、レジスターの係員が投入した硬貨を金種別の収納部に入金する入金処理と、収納部の硬貨をレジスターの釣銭準備金として出金する出金処理とを行う（特許文献１参照）。
【０００３】
上記の収納部は、金種別に硬貨を収納するために、複数設けられている。すなわち、各収納部は、一種類の金種の硬貨のみを収納している。そして、出金処理の際には、硬貨が金種毎に収納部から繰り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６９１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、硬貨処理装置においては、例えば硬貨の入金処理や出金処理中にジャムが発生することがある。かかる場合には、係員等は、収納部（カセット）を装置本体から取り出して、ジャムを除去している。
【０００６】
しかし、ジャムの除去の際に、収納部に誤って本来収納すべき金種以外の異金種の硬貨が入ってしまうケースが想定される。例えば、係員が、複数の収納部のうちの一の収納部に収納された硬貨を、他の収納部（前記硬貨の金種とは異なる金種の硬貨が収納されている）に誤って入れてしまうケースが想定される。かかる場合には、その後の出金処理において、異金種の硬貨が収納部から繰り出されてしまうため、違算となってしまう恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、出金されるべき金種とは異なる異金種の硬貨が出金されて違算が発生することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を金種別に収納する収納部と、前記収納部から一の金種の硬貨を繰り出す繰出部と、前記繰出部により繰り出された硬貨が搬送される出金部と、繰り出された硬貨が前記一の金種とは異なる金種であるか否かを判別する判別部と、前記判別部により異金種で無いと判別された場合に、前記硬貨を前記出金部に搬送させる制御部と、を備える、硬貨処理装置が提供される。
【０００９】
かかる硬貨処理装置によれば、判別部が、繰出部から繰り出された硬貨が一の金種とは異なる金種であるかを判別し、制御部は、判別部により異金種で無いと判別された場合に、硬貨を出金部に搬送させる。これにより、判別部により異金種であると判別された場合には、異金種である硬貨が出金部に搬送されることを防止できるので、違算の発生も防止できる。
【００１０】
また、上記の硬貨処理装置において、装置本体に着脱可能な硬貨収納ユニットを更に備え、前記収納部、前記繰出部、及び前記判別部は、前記硬貨収納ユニットに設けられても良い。
【００１１】
また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記判別部により異金種であると判別された場合には、前記硬貨をリジェクト部に搬送させても良い。
【００１２】
また、上記の硬貨処理装置は、前記繰出部に繰り出された硬貨を一時的に集積する一時集積部を更に備え、前記制御部は、前記判別部により異金種であると判別された場合には、前記一時集積部に集積された硬貨を前記リジェクト部に搬送させ、前記判別部により異金種で無いと判別された場合には、前記一時集積部に集積された硬貨を前記出金部に搬送させても良い。
【００１３】
また、上記の硬貨処理装置において、前記制御部は、前記判別部により異金種であると判別された場合には、前記繰出部による硬貨の繰り出しを停止させても良い。
【００１４】
また、上記の硬貨処理装置において、前記判別部は、前記繰り出し部により繰り出された硬貨が搬送される搬送路に設けられ、前記硬貨を検出する光学センサ及び磁気センサを含んでも良い。
【００１５】
また、上記の硬貨処理装置において、前記光学センサは、前記硬貨の孔を検出する孔検出センサと、前記硬貨の幅を検出する幅検出センサとであっても良い。
【００１６】
また、上記の硬貨処理装置において、前記光学センサは、前記硬貨の孔を検出する孔検出センサであっても良い。
【００１７】
また、上記の硬貨処理装置において、前記光学センサは、前記硬貨の搬送方向と交差する交差方向に沿って複数設けられ、前記硬貨処理装置は、前記複数の光学センサの間に設けられ光を遮蔽する遮蔽部を更に備えても良い。
【００１８】
また、上記の硬貨処理装置において、前記幅検出センサは、光を発する発光部と、前記光を受光する受光部と、を有し、前記受光部には、受光される光が通過する領域を規制するスリットが設けられても良い。
【００１９】
また、上記の硬貨処理装置は、前記繰出部から繰り出された硬貨を回収するための回収部を更に備え、前記制御部は、前記一時集積部に集積された硬貨を、前記出金部と前記リジェクト部と前記回収部のいずれかに搬送させても良い。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨を金種別に収納し、装置本体に着脱可能な硬貨収納ユニットであって、硬貨を収納する収納部と、前記収納部から一の金種の硬貨を繰り出す繰出部と、前記繰出部により繰り出された硬貨を出金部へ向けて搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、繰り出された硬貨が前記一の金種とは異なる金種であるか否かを判別する判別部と、を備える、硬貨収納ユニットが提供される。
【００２１】
かかる硬貨収納ユニットによれば、硬貨収納ユニットの搬送路に設けられた判別部が、繰出部から繰り出された硬貨が一の金種とは異なる金種であるか否かを判別する。これにより、硬貨が出金部に収納される前に、異金種の硬貨が混ざっているかを検出できるので、異金種の硬貨が出金されることを防止できる。この結果、違算の発生も防止できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、出金されるべき金種とは異なる異金種の硬貨が出金されて違算が発生することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。
【図２】入金一時保留部３０及び入金ガイド３２の移動形態の一例を説明するための図である。
【図３】出金一時保留部４２及び出金ガイド４４の移動形態の一例を説明するための図である。
【図４】第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。
【図５】第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。
【図６】第３の実施形態に係る出金一時保留部４２及び出金ガイド４４の移動形態の一例を説明するための図である。
【図７】第４の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。
【図８】第４の実施形態に係る金種別ホッパ１３０の構成を示す図である。
【図９】金種別ホッパ１３０の構成を示す斜視図である。
【図１０】金種別ホッパ１３０の構成を示す斜視図である。
【図１１】異金種判別部２６０の構成を示す斜視図である。
【図１２】図８のＡ−Ａ矢視図である。
【図１３】図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１４】金種別ホッパ１３０ｂの構成を示す図である。
【図１５】図１４のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１６】図１４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１７】繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１（ａ）は硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図１（ｂ）は硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。
【００２６】
硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。例えば、硬貨処理装置１は、店舗の係員等がレジスターから運んできた硬貨の入金処理や計数処理を行う。また、硬貨処理装置１は、レジスターで使用する釣銭準備金としての硬貨の出金や両替等での硬貨の出金処理を行う。
【００２７】
図１に示すように、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、入金一時保留部３０と、入金ガイド３２と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、異金種判別部３８と、出金一時保留部４２と、出金ガイド４４と、出金箱５０と、リジェクト庫５４と、制御ユニット９０とを有する。第１の実施形態では、金種別ホッパ３６が硬貨収納カセットに該当し、出金一時保留部４２が一時集積部に該当し、出金箱５０が出金部に該当し、リジェクト庫５４がリジェクト部に該当する。
【００２８】
硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。
【００２９】
硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。
【００３０】
硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を選別搬送路２０に搬送する。
【００３１】
選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。選別搬送部２０は、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆを通過する。
【００３２】
リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出し可能である。
【００３３】
入金一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。入金一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部である保留部３１ａ〜３１ｆを含む。金種別排出口２２ａ〜２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を保留部３１ａ〜３１ｆへ導くシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。例えば、保留部３１ａは、金種別排出口２２ａから排出されシュート５１ａを通過した硬貨を収容する。
【００３４】
入金ガイド３２は、入金一時保留部３０の下方に設けられ、入金一時保留部３０の底部を成す。保留部３１ａ〜３１ｆへ導かれた硬貨は、入金ガイド３２上に金種別に集積される。第１の実施形態において、入金一時保留部３０及び入金ガイド３２は、入金一時保留部３０に収容された硬貨を落下させるために、図２に示す矢印Ｄ１の方向に移動可能である。
【００３５】
図２は、入金一時保留部３０及び入金ガイド３２の移動形態の一例を説明するための図である。入金一時保留部３０と入金ガイド３２は、それぞれ独立して、待機位置（図２で実線で示す位置）と硬貨落下位置（破線で示す位置）との間で移動可能である。例えば、図２（ａ）に示すように入金一時保留部３０が硬貨落下位置に移動する際には、入金ガイド３２は待機位置に停止している。一方で、図２（ｂ）に示すように入金ガイド３２が硬貨落下位置に移動する際には、入金一時保留部３０は待機位置に停止している。
【００３６】
返却箱３４は、使用者に返却される硬貨を収容する。返却箱３４は、待機位置に位置する入金ガイド３２の真下に配置されている。このため、返却箱３４は、入金ガイド３２が図２（ｂ）に示すように硬貨落下位置に移動する際に、入金一時保留部３０から図１に示す矢印Ｈのルートで落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。
【００３７】
金種別ホッパ３６は、入金された硬貨を金種別に収容する。金種別ホッパ３６は、硬貨落下位置に位置する入金一時保留部３０の真下に配置されている。金種別ホッパ３６は、上部に、入金一時保留部３０から落下する硬貨が通過する開口を有する。このため、金種別ホッパ３６は、入金一時保留部３０が図２（ａ）に示すように硬貨落下位置に移動する際に、入金一時保留部３０から図１の矢印Ｓで示すルートで落下する硬貨を収容する。金種別ホッパ３６は、図１（ｂ）に示すように、金種別の保留部３１ａ〜３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、それぞれ、５００円、１００円、５０円、１０円、５円、及び１円硬貨のいずれかの１種類の硬貨を収容する。また、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、それぞれ装置本体に対して着脱可能に装着されている。また、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、それぞれ硬貨を収納する収納部と、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部を有する。
【００３８】
ところで、硬貨処理装置１においては、例えば硬貨の入金処理や出金処理中にジャムが発生することがある。かかる場合には、係員等は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆを装置本体から取り出して、ジャムを除去している。このジャム除去の際に、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに誤って本来収納されるべき金種以外の異金種の硬貨が入ってしまうケースが想定される。
【００３９】
ここで、金種別ホッパ３６ａを例に挙げて説明する。例えば、係員が、６つの金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆのうちの金種別ホッパ３６ａの着脱の際に、金種別ホッパ３６ａに収納されていた硬貨を、他の金種別ホッパ３６ｂに誤って入れてしまう（具体的には、金種別ホッパ３６ｂの上部の開口を介して入れてしまう）ケースが想定される。かかる場合には、出金処理において金種別ホッパ３６ｂからの硬貨の繰り出しの際に、本来金種別ホッパ３６ａから繰り出されるべき硬貨（異金種の硬貨）が金種別ホッパ３６ｂから繰り出されてしまい、違算が発生する恐れがある。このような出金処理時の違算の発生を防止するために、第１の実施形態では、異金種判別部３８が設けられている。
【００４０】
異金種判別部３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｂにそれぞれ設けられている。異金種判別部３８は、例えば光学センサと磁気センサを有する。異金種判別部３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｂから実際に繰り出された硬貨の金種が、本来繰り出されるべき硬貨の金種と異なるか否かを判別する。これにより、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｂに誤って収容された異金種の硬貨が繰り出されたことを迅速に検出できる。この結果、その後に、違算が発生した状態で硬貨が出金箱５０に収納されることを防止するための処理を行うことが可能となる。
【００４１】
出金一時保留部４２は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されてシュート４０内を落下した硬貨を、金種別に一時的に集積する機能を有する。出金一時保留部４２は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部である保留部４３ａ〜４３ｆを含む。例えば、保留部４３ａは、金種別ホッパ３６ａから繰り出された硬貨を収容する。
【００４２】
出金ガイド４４は、出金一時保留部４２の下方に設けられ、出金一時保留部４２の底部を成す。保留部４３ａ〜４３ｆへ導かれた硬貨は、出金ガイド４４上に金種別に集積される。第１の実施形態において、出金一時保留部４２及び出金ガイド４４は、出金一時保留部４２に収容された硬貨を落下させるために、図３に示す矢印Ｄ２の方向に移動可能である。
【００４３】
図３は、出金一時保留部４２及び出金ガイド４４の移動形態の一例を説明するための図である。出金一時保留部４２と出金ガイド４４は、それぞれ独立して、待機位置（実線で示す位置）と硬貨落下位置（破線で示す位置）との間で移動可能である。例えば、図３（ａ）に示すように出金一時保留部４２が硬貨落下位置に移動する際には、出金ガイド４４は待機位置に停止している。一方で、図３（ｂ）に示すように出金ガイド４４が硬貨落下位置に移動する際には、出金一時保留部４２は待機位置に停止している。
【００４４】
出金箱５０は、出金される硬貨を収容する。出金箱５０には、出金処理の際に金種別ホッパ３６から繰り出された硬貨が搬送される。出金箱５０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。出金箱５０は、硬貨落下位置に位置する出金一時保留部４２の真下に配置されている。このため、出金箱５０は、出金一時保留部４２が図３（ａ）に示すように硬貨落下位置に移動する際に、出金一時保留部４２から図１の矢印Ｔで示すルートで落下する硬貨を収容する。
【００４５】
リジェクト庫５４は、異金種判別部３８において異金種であると判別された硬貨を収容する。リジェクト庫５４は、待機位置に位置する出金ガイド４４の真下に配置されている。このため、リジェクト庫５４は、出金ガイド４４が図３（ｂ）に示すように硬貨落下位置に移動する際に、出金一時保留部４２から図１の矢印Ｊで示すルートで落下する硬貨を収容する。
【００４６】
制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。例えば、制御ユニット９０は、硬貨の入金処理や出金処理を行う際に、硬貨処理装置１の各構成要素の動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。
【００４７】
第１の実施形態において、制御ユニット９０は、異金種判別部３８により異金種で無いと判別された場合に、金種別ホッパ３６から繰り出された硬貨を出金箱５０に搬送させる。一方で、制御ユニット９０は、異金種判別部３８により異金種であると判別された場合には、金種別ホッパ３６から繰り出された硬貨をリジェクト庫５４に搬送させる。具体的には、制御ユニット９０は、異金種判別部３８により異金種であると判別された場合には、出金一時保留部４２に集積された硬貨をリジェクト庫５４に搬送させ、異金種判別部３８により異金種で無いと判別された場合には、出金一時保留部４２に集積された硬貨を出金箱５０に搬送させる。これにより、異金種である硬貨が、出金箱５０に収納されることを防止できるので、違算の発生を防止できる。
【００４８】
なお、上記では、異金種判別部３８が金種別ホッパ３６に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、異金種判別部が出金一時保留部４２に設けられても良い。そして、異金種判別部が、出金一時保留部４２（具体的には、保留部４３ａ〜４３ｆ）に集積される硬貨の金種を判別しても良い。
【００４９】
また、上記では、異金種判別部３８により異金種であると判別された場合に、出金一時保留部４２に集積された硬貨を、リジェクト庫５４に収納させることとしたが、これに限定されない。例えば、出金一時保留部４２に集積された硬貨を、リジェクト庫５４以外のカセット（例えば、後述する回収庫）に収納させても良い。かかる場合にも、出金処理時の違算の発生を防止すると共に、硬貨を回収することができる。
【００５０】
（１−２．硬貨処理装置の動作）
次に、第１の実施形態に係る硬貨の入金処理及び出金処理を行う際の硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨の入金処理及び出金処理を行う際の硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、実現される。以下では、入金処理時の硬貨処理装置１の動作を説明した後に、出金処理時の硬貨処理装置１の動作を説明する。
【００５１】
（入金処理時の動作）
図１及び図２を参照しながら、入金処理時の硬貨処理装置１の動作の一例について説明する。なお、詳細な説明は省くが、硬貨処理装置１は、計数処理時も入金処理時と同様な動作を行う。
【００５２】
使用者が硬貨受領部１０に硬貨Ｃを投入すると、投入された硬貨Ｃは硬貨繰り出し部１２に落下する。制御ユニット９０は、硬貨繰り出し部１２により、落下した硬貨Ｃを一枚ずつ分離して硬貨認識部１４に繰り出させる。次に、制御ユニット９０は、硬貨認識部１４により繰り出された硬貨Ｃの真偽、金種等を判別し、判別した硬貨Ｃを選別搬送路２０へ搬送させる。
【００５３】
制御ユニット９０は、硬貨認識部１４により真貨で無いと判別された硬貨Ｃを、選別搬送路２０のリジェクト口２１からリジェクト硬貨収容部２６へ落下させる。一方で、制御ユニット９０は、真貨であると判別された硬貨Ｃを、金種別の金種別排出口２２ａ〜２２ｆから入金一時保留部３０の対応する保留部３１ａ〜３１ｆへ落下させる。保留部３１ａ〜３１ｆに落下した硬貨Ｃは、入金ガイド３２上に集積される。
【００５４】
保留部３１ａ〜３１ｆのいずれかの保留部の硬貨の集積量（又は集積枚数）が、所定の設定量（設定枚数）に達した場合、又は硬貨繰り出し部１２内の硬貨が無くなった場合には、制御ユニット９０は、硬貨繰り出し部１２の動作を停止させる。その後、選別搬送路２０における硬貨の搬送動作、硬貨認識部１４による硬貨の判別動作が終了してから、一旦処理が終了する。
【００５５】
その後、制御ユニット９０は、表示部（不図示）に、計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示させる。表示部を見た使用者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納の可否を選択して入力する。
【００５６】
使用者によって収納可の入力が行われた場合には、制御ユニット９０は、図２（ａ）に示すように入金一時保留部３０を待機位置から硬貨落下位置へ移動する。これにより、入金ガイド３２上に集積された硬貨は、矢印Ｓで示すルートで落下して、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに金種別に収納される。硬貨の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆへの収納完了後に、制御ユニット９０は、入金一時保留部３０を硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００５７】
一方で、使用者によって収納否（すなわち、収納の取り消し）の入力が行われた場合、又は現在の処理が計数処理の場合には、制御ユニット９０は、図２（ｂ）に示すように入金ガイド３２を待機位置から硬貨落下位置へ移動させる。これにより、入金ガイド３２上に集積された硬貨は、矢印Ｈで示すルートで落下して、返却箱３４に収納される。硬貨の返却箱３４への収納完了後に、制御ユニット９０は、入金ガイド３２を硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００５８】
（出金処理時の動作）
図１及び図３を参照しながら、出金処理時の硬貨処理装置１の動作の一例について説明する。出金処理は、上述した入金処理により金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに硬貨が金種別に収容されているところから開始される。
【００５９】
出金処理として、まず、使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた繰り出し部により、該当する金種の硬貨を繰り出させる。繰り出された硬貨Ｃは、出金一時保留部４２に落下して出金ガイド４４上に集積される。
【００６０】
この際、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた異金種判別部３８が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから実際に繰り出された硬貨の金種が本来繰り出されるべき硬貨の金種と異なるか否かを判別する。例えば、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに係員等が誤って異金種の硬貨を入れてしまった場合に、異金種判別部３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから当該硬貨の繰り出しを検出することで異金種であると判別する。
【００６１】
所定の出金枚数の硬貨が繰り出されて、異金種判別部３８により異金種の硬貨が検出されなかった場合には、制御ユニット９０は、図３（ａ）に示すように出金一時保留部４２を待機位置から硬貨落下位置へ移動させる。これにより、出金一時保留部４２に収容された硬貨（出金ガイド４４上に集積された硬貨）は、矢印Ｔで示すルートで落下して、出金箱５０に収納される。硬貨の出金箱５０への収納完了後に、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００６２】
一方で、異金種判別部３８によって、所定の出金枚数だけ繰り出された硬貨の中に異金種の硬貨が検出された場合には、制御ユニット９０は、図３（ｂ）に示すように出金ガイド４４を待機位置から硬貨落下位置へ移動させる。これにより、出金一時保留部４２に収容された硬貨（出金ガイド４４上に集積された硬貨）は、矢印Ｊで示すルートで落下して、リジェクト庫５４に収納される。硬貨のリジェクト庫５４への収納完了後に、制御ユニット９０は、出金ガイド４４を硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００６３】
ところで、硬貨のリジェクト庫５４への収納完了後に、制御ユニット９０は、使用者が入力した所定の出金枚数の硬貨を金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから再度繰り出させる。すなわち、出金箱５０に所定の出金枚数の硬貨が収納されるまで金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しが行なわれる。
【００６４】
なお、上記では、異金種の硬貨が異金種判別部３８によって判別されても、所定の出金枚数の硬貨を繰り出すこととしたが、これに限定されない。例えば、異金種判別部３８によって異金種の硬貨が検出された場合には、制御ユニット９０は、その時点で金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しを停止させても良い。かかる場合には、リジェクト庫５４に収納される硬貨の枚数を抑制できる。特に、リジェクト庫５４の硬貨の集積容量が小さい場合に有効である。
【００６５】
また、上記では、異金種判別部３８によって異金種の硬貨が判別された場合に、出金一時保留部４２に収容された硬貨をリジェクト庫５４に収納させるとしたが、これに限定されない。例えば、特定の取引が行なわれる場合には、異金種判別部３８の判別結果に関わらず、出金一時保留部４２に収容された硬貨を出金箱５０に収納させても良い。ここで、特定の取引としては、例えば、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに収容された硬貨を出金して、出金した硬貨の枚数を数えなおす取引（いわゆる精査）がある。このような精査の場合には、リジェクト庫５４に硬貨をわざわざ収納させる必要性が乏しいため、硬貨を出金箱５０に収納させても良い。
【００６６】
（１−３．第１の実施形態の有効性）
上述した第１の実施形態においては、異金種判別部３８が、繰出部から繰り出された硬貨が一の金種とは異なる金種であるかを判別し、制御ユニット９０は、異金種判別部３８により異金種で無いと判別された場合に、硬貨を出金箱５０に搬送させる。一方で、制御ユニット９０は、異金種判別部３８により異金種であると判別された場合に、硬貨をリジェクト庫５４に搬送させる。
【００６７】
これにより、異金種判別部３８により異金種であると判別された場合には、異金種である硬貨が、リジェクト庫５４に搬送されるため、出金箱５０に搬送されることを防止できる。この結果、違算の発生も防止できる。また、異金種である硬貨をリジェクト庫５４に収納させることで、硬貨処理装置１の動作を停止させずに、処理を継続させることが可能となる。
【００６８】
＜２．第２の実施形態＞
（２−１．硬貨処理装置の構成）
図４を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図４は、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図４（ａ）は硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図４（ｂ）は硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。
【００６９】
以下では、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成のうち第１の実施形態とは異なる構成について、主に説明する。このため、第１の実施形態と同一の構成については、説明を省略する。
【００７０】
第２の実施形態に係る硬貨処理装置１は、図４に示すように、出金箱５０及びリジェクト庫５４に加えて、回収庫５８を更に有する。また、出金一時保留部４２（出金ガイド４４）と回収庫５８の間には、回収シュート４６と、切り替えゲート４８とが設けられている。かかる構成により、第２の実施形態に係る制御ユニット９０は、出金一時保留部４２に集積された硬貨を、出金箱５０とリジェクト庫５４と回収庫５８のいずれかに搬送させることになる。
【００７１】
回収庫５８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆが硬貨で一杯になった後に入金される硬貨（オーバーフロー硬貨）を回収する際に用いられる非リサイクル箱である。また、回収庫５８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨を一括して回収する際にも用いられる。回収庫５８は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。
【００７２】
回収シュート４６は、出金一時保留部４２から落下した硬貨を、リジェクト庫５４又は回収庫５８に導く。回収シュート４６は、硬貨をリジェクト庫５４に導く第１経路４７ａと、硬貨を回収庫５８に導く第２経路４７ｂと、を有する。回収シュート４６は、待機位置に位置する出金ガイド４４の真下に配置されている。このため、出金ガイド４４が硬貨落下位置に移動する際に（図３（ｂ）参照）、出金一時保留部４２から回収シュート４６に硬貨が落下する。
【００７３】
切り替えゲート４８は、出金一時保留部４２から落下した硬貨の案内先を、第１経路４７ａ又は第２経路４７ｂに切り替える。切り替えゲート４８は、回転軸４８ａを中心に、第１位置（図４で実線で示す位置）と第２位置（図４で破線で示す位置）との間で回動する。切り替えゲート４８が第１位置に位置する場合には、硬貨は、第１経路４７ａに案内されてリジェクト庫５４に収納される（矢印Ｊで示すルート）。切り替えゲート４８が第２位置に位置する場合には、硬貨は第２経路４７ｂに案内されて回収庫５８に収納される（矢印Ｋで示すルート）。
【００７４】
第２の実施形態でも、出金一時保留部４２が硬貨落下位置に移動する際に（図３（ａ）参照）、出金一時保留部４２から出金箱５０に硬貨が落下する。なお、出金箱５０、リジェクト庫５４、及び回収庫５８の配置は、図４に示す位置に限定されない。例えば、出金箱０と回収庫５８の配置が逆になっても良い。
【００７５】
（２−２．出金処理時の硬貨処理装置の動作）
次に、図４を参照しながら、第２の実施形態に係る硬貨の出金処理を行う際の硬貨処理装置１の動作例について説明する。なお、第２の実施形態に係る硬貨の入金処理は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７６】
出金処理として、まず、使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた繰り出し部により、該当する金種の硬貨を繰り出させる。繰り出された硬貨は、出金一時保留部４２に落下して出金ガイド４４上に集積される。
【００７７】
この際、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた異金種判別部３８が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから実際に繰り出された硬貨の金種が本来繰り出されるべき硬貨の金種と異なるか否かを判別する。例えば、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに使用者等が誤って異金種の硬貨を入れてしまった場合に、異金種判別部３８は、当該硬貨を検出して異金種であると判別する。
【００７８】
所定の出金枚数の硬貨が繰り出されて、異金種判別部３８により異金種の硬貨が検出されなかった場合には、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を待機位置から硬貨落下位置へ移動させる（図３（ａ）参照）。これにより、出金一時保留部４２に収容された硬貨（出金ガイド４４上に集積された硬貨）は、落下して、出金箱５０に収納される。硬貨の出金箱５０への収納完了後に、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００７９】
一方で、異金種判別部３８によって、所定の出金枚数だけ繰り出された硬貨の中に異金種の硬貨が検出された場合には、制御ユニット９０は、切り替えゲート４８を第１位置に移動させた上で、出金ガイド４４を待機位置から硬貨落下位置へ移動させる（図３（ｂ）参照）。これにより、出金一時保留部４２に収容された硬貨（出金ガイド４４上に集積された硬貨）は、回収シュート４６に落下し、その後第１経路４７ａに導かれて、リジェクト庫５４に収納される。硬貨のリジェクト庫５４への収納完了後に、制御ユニット９０は、出金ガイド４４を硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００８０】
その後、制御ユニット９０は、使用者が入力した所定の出金枚数の硬貨を金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから再度繰り出させる。すなわち、出金箱５０に所定の出金枚数の硬貨が収納されるまで金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しが行なわれる。なお、異金種判別部３８によって異金種の硬貨が検出された場合には、制御ユニット９０は、その時点で金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しを中止しても良い。
【００８１】
ところで、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに収納された硬貨を回収庫５８に回収する場合には、制御ユニット９０は、以下のような制御を行う。なお、入金処理中に金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆが一杯になった場合にも、同様な制御が行なわれる。
【００８２】
まず、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出し部により硬貨を繰り出させる。繰り出された硬貨は、出金一時保留部４２に落下して出金ガイド４４上に集積される。この際、異金種判別部３８により、硬貨の金種が本来繰り出されるべき硬貨の金種と異なるか否かを判別するが、回収の際には判別結果を用いない。なお、回収の際には、異金種判別部３８による硬貨の判別を行わなくても良い。
【００８３】
次に、制御ユニット９０は、切り替えゲート４８を第２位置に移動させた上で、出金ガイド４４を待機位置から硬貨落下位置へ移動させる（図３（ｂ）参照）。なお、切り替えゲート４８は、硬貨の繰り出し前に、第２位置に移動しても良い。これにより、出金一時保留部４２に収容された硬貨（出金ガイド４４上に集積された硬貨）は、回収シュート４６に落下し、その後第２経路４７ｂに導かれて、回収庫５８に収納される。硬貨の回収庫５８への収納完了後に、制御ユニット９０は、出金ガイド４４を硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００８４】
なお、上記では、回収される硬貨を出金ガイド４４上に一旦集積した後に、回収庫５８に収納させることとしたが、これに限定されない。例えば、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから硬貨を繰り出す前に、切り替えゲート４８を第２位置に移動させ、かつ出金ガイド４４を硬貨落下位置に移動させても良い。かかる場合には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨が、出金ガイド４４上に集積されること無く、直接回収庫５８に収納されるので、処理時間を短縮することが可能となる。
【００８５】
＜３．第３の実施形態＞
（３−１．硬貨処理装置の構成）
図５を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図５は、第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図５（ａ）は硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図５（ｂ）は硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。
【００８６】
以下では、第３の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成のうち第１の実施形態とは異なる構成について、主に説明する。このため、第１の実施形態と同一の構成については、説明を省略する。
【００８７】
第３の実施形態に係る硬貨処理装置１は、図５に示すように、出金箱５０及びリジェクト庫５４に加えて、第２の実施形態と同様に回収庫５８を有する。また、第３の実施形態に係る出金一時保留部４２及び出金ガイド４４の移動形態が、第１の実施形態と異なる。
【００８８】
図６は、第３の実施形態に係る出金一時保留部４２及び出金ガイド４４の移動形態の一例を説明するための図である。出金一時保留部４２と出金ガイド４４は、それぞれ独立して、待機位置と硬貨落下位置との間で移動可能である。そして、第３の実施形態では、出金一時保留部４２は、待機位置と、待機位置からＤ２方向に移動した第１硬貨落下位置と、待機位置からＤ１方向に移動した第２硬貨落下位置との間で移動する。例えば、図６（ａ）に示すように出金一時保留部４２が第１硬貨落下位置又は第２硬貨落下位置に移動する際には、出金ガイド４４は待機位置に停止している。一方で、図６（ｂ）に示すように出金ガイド４４が硬貨落下位置に移動する際には、出金一時保留部４２は待機位置に停止している。
【００８９】
第３の実施形態では、出金箱５０は、図５に示すように、第１硬貨落下位置に位置する出金一時保留部４２の真下に配置されている。リジェクト庫５４は、第２硬貨落下位置に位置する出金一時保留部４２の真下に配置されている。回収庫５８は、待機位置に位置する出金ガイド４４の真下に配置されている。これにより、出金一時保留部４２が第１硬貨落下位置に移動する際に、硬貨が出金箱５０に収納され（図５に示す矢印Ｔのルート）、出金一時保留部４２が第２硬貨落下位置に移動する際に、硬貨がリジェクト庫５４に収納され（図５に示す矢印Ｊのルート）、出金ガイド４４が硬貨落下位置に移動する際に、硬貨が回収庫５８に収納される（図５に示す矢印Ｋのルート）。
【００９０】
（３−２．出金処理時の硬貨処理装置の動作）
次に、図５及び図６を参照しながら、第３の実施形態に係る硬貨の出金処理を行う際の硬貨処理装置１の動作例について説明する。なお、第３の実施形態に係る硬貨の入金処理は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００９１】
出金処理として、まず、使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた繰り出し部により、該当する金種の硬貨を繰り出させる。繰り出された硬貨は、出金一時保留部４２に落下して出金ガイド４４上に集積される。
【００９２】
この際、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに設けられた異金種判別部３８が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから実際に繰り出された硬貨の金種が本来繰り出されるべき硬貨の金種と異なるか否かを判別する。例えば、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに使用者等が誤って異金種の硬貨を入れてしまった場合に、異金種判別部３８は、当該硬貨を検出して異金種であると判別する。
【００９３】
所定の出金枚数の硬貨が繰り出されて、異金種判別部３８により異金種の硬貨が検出されなかった場合には、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を待機位置から第１硬貨落下位置へ移動させる（図６（ａ）参照）。これにより、出金一時保留部４２に収容された硬貨（出金ガイド４４上に集積された硬貨）は、落下して出金箱５０に収納される。硬貨の出金箱５０への収納完了後に、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を第１硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００９４】
一方で、異金種判別部３８によって、所定の出金枚数だけ繰り出された硬貨の中に異金種の硬貨が検出された場合には、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を待機位置から第２硬貨落下位置へ移動させる（図６（ａ）参照）。これにより、出金一時保留部４２に収容された硬貨（出金ガイド４４上に集積された硬貨）は、落下してリジェクト庫５４に収納される。硬貨のリジェクト庫５４への収納完了後に、制御ユニット９０は、出金一時保留部４２を第２硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００９５】
その後、制御ユニット９０は、使用者が入力した所定の出金枚数の硬貨を金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから再度繰り出させる。すなわち、出金箱５０に所定の出金枚数の硬貨が収納されるまで金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しが行なわれる。なお、異金種判別部３８によって異金種の硬貨が検出された場合には、制御ユニット９０は、その時点で金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆからの硬貨の繰り出しを中止しても良い。
【００９６】
ところで、回収庫５８に硬貨を回収する場合には、制御ユニット９０は、以下のような制御を行う。まず、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出し部により硬貨を繰り出させる。繰り出された硬貨は、出金一時保留部４２に落下して出金ガイド４４上に集積される。この際、異金種判別部３８による硬貨の判別を行わなくても良い。次に、制御ユニット９０は、出金ガイド４４を待機位置から硬貨落下位置へ移動させる（図６（ｂ）参照）。これにより、出金一時保留部４２に収容された硬貨（出金ガイド４４上に集積された硬貨）は、落下して回収庫５８に収納される。硬貨の回収庫５８への収納完了後に、制御ユニット９０は、出金ガイド４４を硬貨落下位置から待機位置へ戻す。
【００９７】
なお、上記では、回収される硬貨を出金ガイド４４上に一旦集積した後に、回収庫５８に収納させることとしたが、これに限定されない。例えば、制御ユニット９０は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから硬貨を繰り出す前に、出金ガイド４４を硬貨落下位置に移動させても良い。かかる場合には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨が、出金ガイド４４上に集積されること無く、直接回収庫５８に収納されるので、処理時間を短縮することが可能となる。
【００９８】
＜４．第４の実施形態＞
（４−１．硬貨処理装置の構成）
図７を参照しながら、本発明の第４の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図７は、第４の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図７（ａ）は硬貨処理装置１を正面側から見た図であり、図７（ｂ）は硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。
【００９９】
図７に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１１０と、硬貨繰り出し部１１２と、硬貨認識部１１４と、選別搬送部１２０と、リジェクト硬貨収容部１２６と、金種別ホッパ１３０と、出金一時保留部１４２と、出金箱１５０と、リジェクト庫１５４と、制御ユニット１９０とを有する。
【０１００】
第４の実施形態に係る硬貨受領部１１０、硬貨繰り出し部１１２、硬貨認識部１１４、選別搬送部１２０、リジェクト硬貨収容部１２６、出金一時保留部１４２、出金箱１５０、及びリジェクト庫１５４の構成は、図１に示す第１の実施形態に係る硬貨受領部１０、硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、選別搬送部２０、リジェクト硬貨収容部２６、出金一時保留部４２、出金箱５０、及びリジェクト庫５４の構成と同様である。このため、これらの構成については、説明を省略する。
【０１０１】
（一の金種別ホッパ１３０ａの詳細構成）
図８〜図１３を参照しながら、第４の実施形態に係る金種別ホッパ１３０の詳細構成について説明する。ここては、６つの金種別ホッパ１３０ａ〜１３０ｆのうちの一の金種別ホッパ１３０ａ（単に、金種別ホッパ１３０と呼ぶ）を例に挙げて、説明する。
【０１０２】
図８は、第４の実施形態に係る金種別ホッパ１３０の構成を示す図である。図９及び図１０は、金種別ホッパ１３０の構成を示す斜視図である。図１１は、異金種判別部２６０の構成を示す斜視図である。図１２は、図８のＡ−Ａ矢視図である。図１３は、図８のＢ−Ｂ矢視図である。なお、図１０は、図９に示す金種別ホッパ１３０を下側から見た図である。
【０１０３】
金種別ホッパ１３０は、装置本体に対して着脱自在に装着されている。図８に示すように、金種別ホッパ１３０は、収納部の一例であるタンク部２１０と、繰出部の一例である回転ディスク２２０と、駆動部２３０と、搬送ガイド２４０と、ゲート２５０と、搬送部２５６と、異金種判別部２６０とを有する。
【０１０４】
タンク部２１０は、金種別排出口１２２ａから排出された硬貨Ｃを収容する。タンク部２１０は、図９等に示すように、上部に金種別排出口１２２ａから排出された硬貨が通過する開口２１６を有している。タンク部２１０の下部２１２には回転ディスク２２０が設けられており、下部２１２の内周面は、回転ディスク２２０が回転可能なように、回転ディスク２２０の外周に沿った形状に形成されている。タンク部２１０の下部２１２は、硬貨を繰り出しやすいように、斜めの形状をしている。
【０１０５】
回転ディスク２２０は、タンク部２１０内に水平方向に交差するように斜めに配置された円形状の部材である。回転ディスク２２０は、回転可能に軸２２１に支持され、回転することによりタンク部２１０に収容された硬貨Ｃを移動させて分離する。回転ディスク２２０には、硬貨Ｃの外形に対応した筒状の複数の貫通孔２２２（図１２では４つの貫通孔２２２）が形成されている。タンク部２１０内の硬貨Ｃは、貫通孔２２２を通過する。貫通孔２２２の内径は、流通している硬貨Ｃの外形に応じて設定されている。また、回転ディスク２２０の裏面かつ貫通孔２２２の周囲には、搬送ガイド２４０に向けて突出した突起２２３が形成されている。突起２２３は、回転ディスク２２０が回転する際に、硬貨Ｃを支持しながら搬送させる（繰り出す）。
【０１０６】
回転ディスク２２０の外周面には、ギア部２２４が形成されている。ギア部２２４は、下部２１２の側面に形成された切り欠き部２１４で、駆動部２３０のモータギア２３４と噛み合っている。モータギア２３４は、モータ２３２のＤカットされたモータ軸に固定されている。モータ２３２は、互いに噛み合ったモータギア２３４とギア部２２４を介して回転駆動力を回転ディスク２２０に伝達し、回転ディスク２２０を回転させる。
【０１０７】
搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０の下方に、回転ディスク２２０との間で硬貨を１枚搬送できる隙間を介して設けられている。搬送ガイド２４０は、回転ディスク２２０が硬貨Ｃを搬送する際のガイドとして機能する。搬送ガイド２４０も、回転ディスク２２０と同様に斜めに配置されているため、搬送される硬貨Ｃは、自重によりゲート２５０に向かって滑りやすくなる。
【０１０８】
ゲート２５０は、回転ディスク２２０により搬送された硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための開口である。ゲート２５０の搬送方向下流部には、図１２に示すように、繰り出しベアリング２５２と、繰り出しアーム２５４とが設けられている。繰り出しアーム２５４は、不図示の支点を中心に移動可能である。繰り出しアーム２５４は、スプリング（不図示）によって繰り出しベアリング２５２側に引っ張られている。この際、繰り出しアーム２５４は、移動規制部によって、繰り出しアーム２５４との距離を一定に保たれている。かかる構成の繰り出しアーム２５４の移動に伴い、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の間に挟まれる硬貨Ｃが、繰り出される。
【０１０９】
搬送部２５６は、ゲート２５０から繰り出された硬貨Ｃを、出金一時保留部１４２（図７）へ向けて搬送する。搬送部２５６は、例えば、硬貨Ｃを搬送する搬送ベルト（不図示）と、硬貨Ｃが搬送される搬送路２５８と、を有する。
【０１１０】
異金種判別部２６０は、金種別ホッパ１３０から実際に繰り出された硬貨の金種が、本来繰り出されるべき硬貨の金種と異なるか否かを判別する。異金種判別部２６０は、搬送路２５８に設けられている。異金種判別部２６０は、図１２に示すように、硬貨を検出する及び光学センサ２６２、２６４及び磁気センサ２６６を含む。
【０１１１】
光学センサ２６２は孔検出センサであり、光学センサ２６４は幅検出センサである。孔検出センサ２６２及び幅検出センサ２６４は、図１３に示すように、硬貨の搬送方向と交差する幅方向に沿って設けられている。ただし、これに限定されず、孔検出センサ２６２と幅検出センサ２６４は、搬送方向にずれて配置されても良い。
【０１１２】
孔検出センサ２６２は、搬送路２５８の幅方向の中央側に設けられ、硬貨の孔の有無を検出する。例えば、５０円及び５円硬貨の場合には、孔検出センサ２６２により孔有りと検出され、５００円、１００円、１０円、及び１円硬貨の場合には、孔検出センサ２６２により孔無しと検出される。孔検出センサ２６２は、光を発する発光部２６２ａと、発光部２６２ａが発した光を受光する受光部２６２ｂとを有する。発光部２６２ａは搬送路２５８の上方に位置し、受光部２６２ｂは搬送路２５８の下方に位置する。
【０１１３】
幅検出センサ２６４は、搬送路２５８の幅方向において孔検出センサ２６２の両側に２つ設けられ、硬貨の幅（直径）を検出する。具体的には、幅方向において所定間隔で設けられた二つの幅検出センサ２６４がそれぞれ硬貨を検出する場合には、所望の硬貨が搬送されているのに対して、二つの幅検出センサ２６４のうちの一方のみが検出された場合には、所望の硬貨よりも小さい幅の硬貨が搬送されていることになる。２つの幅検出センサ２６４は、それぞれ、光を発する発光部２６４ａと、発光部２６４ａが発した光を受光する受光部２６４ｂとを有する。発光部２６４ａは搬送路２５８の上方に位置し、受光部２６４ｂは搬送路２５８の下方に位置する。
【０１１４】
また、幅検出センサ２６４の受光部２６４ｂには、図１３に示すように、受光される光が通過する領域を規制するスリット２６７が設けられている。スリット２６７は、受光部２６４ｂの真上に光が通過する穴２６７ａを有する。このようなスリット２６７を設けることで、高精度に硬貨の幅を検出できる。
【０１１５】
幅方向において孔検出センサ２６２と幅検出センサ２６４の間には、図１３に示すように、光を遮蔽する遮蔽部２６８が設けられている。遮蔽部２６８によって、隣りのセンサが発した光（光は拡散して進む）を受光することを抑制できる。例えば、幅検出センサ２６４の受光部２６４ｂが、孔検出センサ２６２の発光部２６２ａが発した光を受光してしまうことを抑制できる。この結果、誤検知を抑制できる。
【０１１６】
磁気センサ２６６は、図１２に示すように、孔検出センサ２６２及び幅検出センサ２６４の搬送方向下流側に設けられている。磁気センサ２６６は、搬送路２５８を上下で挟む一対のセンサ２６６ａ、２６６ｂで構成されている。磁気センサ２６６は、硬貨の材質等を検出する。例えば、磁気センサ２６６は、出力値を見ることで、硬貨の金種を分けることができる。また、磁気センサ２６６は、ゲート２５０から硬貨が繰り出された否かを検出する機能も有している。
【０１１７】
異金種判別部２６０は、上述した孔検出センサ２６２、幅検出センサ２６４、及び磁気センサ２６６の検出結果に基づいて、回転ディスク２２０により実際に繰り出された硬貨が、異金種であるかどうかを判別する。特に、孔検出センサ２６２、幅検出センサ２６４、及び磁気センサ２６６の検出結果を組み合わせることで、５００円、１００円、５０円、１０円、５円、１円硬貨を適切に判別することが可能となる。
【０１１８】
ところで、金種別ホッパ１３０ａ〜１３０ｆにおいては、収納する硬貨の直径に合わせて、構成部品の配置等が設定されている。例えば、１０円硬貨を収納する金種別ホッパ１３０ａを例に挙げて説明する。金種別ホッパ１３０ａの２つの幅検出センサ２６４は、１０円硬貨の幅に合わせて配置されている。また、５００円硬貨のように１０円硬貨よりも大径の硬貨が、異金種判別部２６０を通過しないように、回転ディスク２２０の貫通孔２２２の直径や、搬送ガイド２４０の幅が、１０円硬貨の直径に合わせて設けられている。
【０１１９】
次に、異金種判別の一例として、上述した構成を有する金種別ホッパ１３０ａに収納された１０円硬貨を例に挙げて説明する。
【０１２０】
制御ユニット９０（図７）の制御部からの指令により、１０円硬貨の出金がある場合、金種別ホッパ１３０ａから硬貨の繰り出しを開始する。金種別ホッパ１３０ａから繰り出された硬貨が、上述した孔検出センサ２６２、幅検出センサ２６４を通過する。金種別ホッパ１３０ａから繰り出された硬貨が１０円硬貨である場合、孔検出センサ２６２の光が硬貨により遮光され、かつ二つの幅検出センサ２６４の光が硬貨により遮光される。これに加えて、磁気センサ２６６による出力値に基づいて硬貨の材質を判断することにより、異金種判別部２６０は、１０円硬貨であると判別する。
【０１２１】
一方で、金種別ホッパ１３０ａから繰り出された硬貨が１０円硬貨以外の異金種である場合、孔検出センサ２６２の光が遮光されず、又は二つの幅検出センサ２６４の光のいずれかが遮光されないため、異金種判別部２６０は、１０円硬貨以外の異金種硬貨であると判別する。例えば、異金種判別部２６０は、孔検出センサ２６２の光が遮光されない場合には、５０円又は５円硬貨であり、二つの幅検出センサ２６４の光のいずれかが遮光されない場合には、１０円硬貨よりも径が小さい異金種であると判別する。
【０１２２】
上記のような判別を行うことで、金種別ホッパ１３０ａから繰り出された硬貨が、本来繰り出されるべき硬貨（１０円硬貨）であるか否か、すなわち異金種であるか否かを判別することができる。
【０１２３】
（他の金種別ホッパ１３０の構成）
上記では、６つの金種別ホッパ１３０ａ〜１３０ｆのうちの一の金種別ホッパ１３０ａの詳細構成について説明した。金種別ホッパ１３０ａは、大径硬貨（例えば、５００円硬貨）を繰り出す。以下に説明する金種別ホッパ１３０ｂは、小径硬貨（例えば、５０円硬貨）を繰り出す。そして、硬貨処理装置１においては、繰り出す硬貨の直径の大きさに応じて、金種別ホッパ１３０の異金種判別部２６０の構成を異ならせている。
【０１２４】
以下では、図１４〜図１６を参照しながら、小径硬貨を繰り出す他の金種別ホッパ１３０ｂの構成について説明する。図１４は、金種別ホッパ１３０ｂの構成を示す図である。図１５は、図１４のＣ−Ｃ矢視図である。図１６は、図１４のＤ−Ｄ矢視図である。
【０１２５】
図１４に示す金種別ホッパ１３０ｂにおいては、異金種判別部２６０の構成が、図８に示す金種別ホッパ１３０ａの構成と異なる。具体的には、図１５及び図１６に示すように、金種別ホッパ１３０ｂの異金種判別部２６０は、孔検出センサ２６２と磁気センサ２６６を有するが、幅検出センサ２６４を有しない。また、光学センサとして一つの孔検出センサ２６２を有するので、金種別ホッパ１３０ａの遮蔽部２６８が設けられていない。このように、判別する硬貨に応じた異金種判別部２６０が構成されている。
【０１２６】
ここで、小径硬貨を繰り出す金種別ホッパ１３０ｂに幅検出センサ２６４を設けなくても良い理由について説明する。小径硬貨としては、１００円、５０円、５円、１円硬貨がある。このような小径硬貨は、孔検出センサ２６２と磁気センサ２６６のみで異金種判別が可能である。具体的には、１００円と５０円硬貨については、材質が同じであるが、孔の有無で判別が可能である。同様に、５円と１円硬貨も、材質が同じであるが、孔の有無で判別が可能である。また、１００円及び５０円の硬貨と、５円及び１円の硬貨は、それぞれ材質が異なっているため、磁気センサ２６６により２つのグループに判別が可能である。このように、硬貨の材質と孔の有無により、１００円、５０円、５円、１円硬貨を判別できるので、幅検出センサ２６４は無くても良い。ただし、幅検出センサ２６４を設けて、硬貨の幅も考慮して判別しても良い。
【０１２７】
なお、上記では、異金種判別部２６０が、光学センサ及び磁気センサの両方の検出結果を用いて、異金種を判別することとしたが、これに限定されない。例えば、異金種判別部２６０は、磁気センサを有さず、光学センサ（例えば、孔検出センサと幅検出センサ）の検出結果で異金種を判別しても良い。また、異金種判別部２６０は、光学センサを有さず、複数の磁気センサの検出結果で異金種を判別しても良い。また、異金種判別部２６０は、光学センサや磁気センサ以外のセンサを用いても良い。
【０１２８】
（４−２．出金処理時の硬貨処理装置の動作）
出金処理時の硬貨処理装置１の動作の一例について説明する。なお、第４の実施形態に係る硬貨の入金処理は、第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。以下では、特に、金種別ホッパ１３０内での動作について説明する。
【０１２９】
出金処理として、まず、使用者が、表示部に表示される出金画面で、金種毎の硬貨の出金枚数を入力すると、制御ユニット１９０は、以下に説明するように、金種別ホッパ１３０から硬貨を繰り出させて、出金一時保留部１４２に集積させる。この際、制御ユニット１９０は、異金種判別部２６０により、繰り出された硬貨が異金種か否かを判別させる。
【０１３０】
具体的には、まず、回転ディスク２２０が、駆動部２３０のモータ２３２の回転駆動力を受けて、回転する。これにより、タンク部２１０に収容された硬貨は、回転ディスク２２０の貫通孔２２２を通過し、その後搬送ガイド２４０に沿ってゲート２５０に搬送される。
【０１３１】
ゲート２５０に搬送された硬貨Ｃは、図１７（ａ）に示すように、繰り出しベアリング２５２と、繰り出しアーム２５４と、突起２２３とに挟まれる。その後、図１７（ｂ）に示すように、繰り出しアーム２５４が矢印Ｘの方向に移動すると、硬貨Ｃは異金種判別部２６０側に移動を開始する。その後、図１７（ｃ）に示すように、硬貨Ｃの中心が、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４の中心を結んだ仮想線よりも異金種判別部２６０側に移動すると、繰り出しアーム２５４は、不図示のスプリングによって矢印Ｙの方向に移動する。そして、繰り出しアーム２５４の矢印Ｙの方向への移動に伴い、硬貨Ｃは、はじき飛ばされて（繰り出されて）、異金種判別部２６０を通過する。なお、図１７は、繰り出しベアリング２５２と繰り出しアーム２５４による硬貨の繰り出す動作を説明するための図である。
【０１３２】
異金種判別部２６０は、実際に繰り出された硬貨の金種が本来繰り出されるべき硬貨の金種と異なるか否かを判別する。この際、異金種判別部２６０は、孔検出センサ２６２、幅検出センサ２６４、及び磁気センサ２６６の検出結果によって、繰り出された硬貨が異金種か否かを判別する。異金種判別部２６０を通過した硬貨は、出金一時保留部１４２に集積される。
【０１３３】
所定の出金枚数が出金一時保留部１４２に集積されて、異金種判別部２６０により異金種の硬貨が検出されなかった場合には、制御ユニット１９０は、第１の実施形態と同様に、出金一時保留部１４２に集積された硬貨を出金箱１５０に収納させる。
【０１３４】
一方で、異金種判別部２６０によって、所定の出金枚数だけ繰り出された硬貨の中に異金種の硬貨が検出された場合には、制御ユニット１９０は、第１の実施形態と同様に、出金一時保留部１４２に集積された硬貨をリジェクト庫１５４に収納させる。硬貨のリジェクト庫１５４への収納完了後に、制御ユニット１９０は、使用者が入力した所定の出金枚数の硬貨を金種別ホッパ１３０から再度繰り出させる。
【０１３５】
第４の実施形態でも、異金種判別部２６０により異金種であると判別された場合に、硬貨はリジェクト庫１５４に搬送され、異金種判別部２６０により異金種で無いと判別された場合に、硬貨は出金箱１５０に搬送される。これにより、異金種である硬貨が、出金箱５０に搬送されることを防止できるので、違算の発生も防止できる。
【０１３６】
なお、第４の実施形態でも、第２の実施形態と同様に回収庫を設けて、金種別ホッパ１３０から繰り出された硬貨を回収庫に収納させても良い。
【０１３７】
＜５．まとめ＞
上述した硬貨処理装置１によれば、異金種判別部３８が、繰出部から繰り出された硬貨が一の金種とは異なる金種であるかを判別し、制御ユニット９０は、異金種判別部３８により異金種で無いと判別された場合に、硬貨を出金箱５０に搬送させる。これにより、異金種判別部３８により異金種であると判別された場合には、異金種である硬貨が出金箱５０に搬送されることを防止できるので、違算の発生も防止できる。また、異金種である硬貨をリジェクト庫５４に収納させることで、硬貨処理装置１の動作を停止させずに、処理を継続させることが可能となる。
【０１３８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１３９】
１      硬貨処理装置
３６    金種別ホッパ
３８    異金種判別部
４２    出金一時保留部
４４    出金ガイド
４６    回収シュート
４８    切り替えゲート
５０    出金箱
５４    リジェクト庫
５８    回収庫
９０    制御ユニット
１３０    金種別ホッパ
１４２    出金一時保留部
１５０    出金箱
１５４    リジェクト庫
２１０    タンク部
２２０    回転ディスク
２５０    搬送部
２５８    搬送路
２６０    異金種判別部
２６２    孔検出センサ
２６４    幅検出センサ
２６６    磁気センサ
２６７    スリット
２６８    遮蔽部
【図１】
2015049533.tif 000003
【図２】
2015049533.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015049533.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015049533.tif 000008
【図７】
2015049533.tif 000009
【図８】
2015049533.tif 000010
【図９】
2015049533.tif 000011
【図１０】
2015049533.tif 000012
【図１１】
2015049533.tif 000013
【図１２】
2015049533.tif 000014
【図１３】
2015049533.tif 000015
【図１４】
2015049533.tif 000016
【図１５】
2015049533.tif 000017
【図１６】
2015049533.tif 000018
【図１７】
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