(57)【要約】【課題】身長方向に独立して移動可能な複数のマッサージ部の動作を組み合わせて、新たな体感を与えることができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】被施療者の上半身をマッサージ可能である第一マッサージ部６と、被施療者の下半身をマッサージ可能である第二マッサージ部７と、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を定められたプログラムに従って動作させる制御部３１と、を有している。第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７は、身長方向にそれぞれ独立して移動可能である。制御部３１は、第一マッサージ部６を被施療者の肩部又は腰部に位置させてマッサージを行わせるとともに、第二マッサージ部７を被施療者の臀部まで頭部側へ移動させるよう制御する。【選択図】      図４５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部及び該座部の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部を有する椅子本体と、前記椅子本体に設けられ被施療部をマッサージするマッサージ部と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記マッサージ部として、被施療者の上半身をマッサージ可能である第一マッサージ部と、被施療者の下半身をマッサージ可能である第二マッサージ部と、
前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部を定められたプログラムに従って動作させる制御部と、を有し、
前記第一マッサージ部及び前記第二マッサージ部は、身長方向にそれぞれ独立して移動可能であり、
前記制御部は、前記第一マッサージ部を被施療者の肩部又は腰部に位置させてマッサージを行わせるとともに、前記第二マッサージ部を被施療者の臀部まで頭部側へ移動させるよう制御することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記第一マッサージ部は、左右で対をなす施療子を有し、該施療子が正面視で円形状の軌跡で動作することにより揉みマッサージを行うよう構成され、
前記制御部は、前記第一マッサージ部の揉みマッサージに対応させて、前記第二マッサージ部を身長方向に移動させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一マッサージ部を肩部に位置させて揉みマッサージを行わせている最中、前記施療子が前記軌跡の上側よりも下側に位置するときの方が、前記第二マッサージ部が頭部側へ位置するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第一マッサージ部を腰部の下方に位置させ、前記第二マッサージ部を臀部に位置させて、該第一マッサージ部及び該第二マッサージ部にマッサージを行わせるよう制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、前記第一マッサージ部を腰部に位置させてマッサージを行わせるときに、前記第二マッサージ部を前記座部の前部に位置させるよう制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第二マッサージ部は、左右で対をなす施療部を有し、
前記制御部は、前記対の施療子を近接させて首部を挟持した状態で第一マッサージ部を頭部側へ移動させ、前記対の施療部を近接させて脚部を挟持した状態で第二マッサージ部を足先側へ移動させるよう制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記第一マッサージ部は、左半身に対応する前記施療子を有する左マッサージ部と、右半身に対応する前記施療子を有する右マッサージ部と、を有し、
前記左マッサージ部と前記右マッサージ部は、被施療部に対して進退可能であり、
前記制御部は、前記第二マッサージ部を座部に位置させた状態で、前記左マッサージ部と前記右マッサージ部の少なくとも一方を進出させるよう制御することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記座部の左右両側にマッサージ部が設けられた肘掛け部を有し、
前記第一マッサージ部は、左半身に対応する前記施療子を有する左マッサージ部と、右半身に対応する前記施療子を有する右マッサージ部と、を有し、
前記左マッサージ部と前記右マッサージ部は、被施療部に対してそれぞれ独立して進退可能であり、
前記制御部は、左側の前記肘掛け部に設けられた前記マッサージ部により被施療者の左腕部を拘束した状態で、前記左マッサージ部のみを進出させる、又は、右側の前記肘掛け部に設けられた前記マッサージ部により被施療者の右腕部を拘束した状態で、前記右マッサージ部のみを進出させるよう制御することを特徴する請求項１〜７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記椅子本体を揺動可能に支持するベースを有し、
前記制御部は、第一マッサージ部又は第二マッサージ部の位置に応じて、椅子本体の揺動角度を変更するよう制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記椅子本体は、前記座部の前部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレストを有し、
前記第二マッサージ部は、前記座部から前記フットレストまでの間を移動可能であり、
前記制御部は、マッサージ開始前の初期位置として、前記第二マッサージ部が前記座部に位置するよう制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１１】
前記マッサージ部は、被施療者の左半身及び右半身にそれぞれ対応する左マッサージ部及び右マッサージ部を有し、
前記制御部は、前記左マッサージ部と前記右マッサージ部を独立して駆動可能であり、
前記左マッサージ部と前記右マッサージ部によって生じるマッサージ力のバランスを変更する変更手段を有していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部と、背凭れ部と、脚載部と、を備えたマッサージ機であって、背凭れ部内に昇降可能なメカユニットを配置し、脚載部から背凭れ部の間を移動することができる２つのローラ部を配置したものが知られている。上記マッサージ機は、背部をメカユニットにより施療し、臀部と脚部をそれぞれローラ部により施療したり、背部をメカユニットにより施療し、脚部を２つのローラ部により重点的に施療したりすることができる（例えば、特許文献１の図９参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、複数のローラ部の位置を様々に変更することにより、施療範囲を変更したり、所望する部位を重点的にマッサージしたりすることができるに留まる。すなわち、メカユニットや複数のローラ部は、それぞれ対応する被施療部を個々にマッサージしており、マッサージ動作全体としては単調なものである。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、身長方向に独立して移動可能な複数のマッサージ部の動作を組み合わせて、新たな体感を与えることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療者が着座する座部及び該座部の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部を有する椅子本体と、前記椅子本体に設けられ被施療部をマッサージするマッサージ部と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記マッサージ部として、被施療者の上半身をマッサージ可能である第一マッサージ部と、被施療者の下半身をマッサージ可能である第二マッサージ部と、前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部を定められたプログラムに従って動作させる制御部と、を有し、前記第一マッサージ部及び前記第二マッサージ部は、身長方向にそれぞれ独立して移動可能であり、前記制御部は、前記第一マッサージ部を被施療者の肩部又は腰部に位置させてマッサージを行わせるとともに、前記第二マッサージ部を被施療者の臀部まで頭部側へ移動させるよう制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、第二マッサージ部を臀部へと移動させることにより、被施療者の身体が持ち上がり、被施療者の肩部又は腰部を第一マッサージ部に押し付けることができる。このような状態で、第一マッサージ部に揉み又は叩き等のマッサージを行わせるので、体感が向上する。
【０００７】
また、前記第一マッサージ部は、左右で対をなす施療子を有し、該施療子が正面視で円刑状の軌跡で動作することにより揉みマッサージを行うよう構成され、前記制御部は、前記第一マッサージ部の揉みマッサージに対応させて、前記第二マッサージ部を身長方向に移動させるよう制御することが好ましい。
このような構成することにより、揉みマッサージの軌跡上における施療子の位置に合わせて、施療子への被施療部の押し付け力を調整することができるため、体感が向上する。
【０００８】
この場合、前記制御部は、前記第一マッサージ部を肩部に位置させて揉みマッサージを行わせている最中、前記施療子が前記軌跡の上側よりも下側に位置するときの方が、前記第二マッサージ部が頭部側へ位置するよう制御するとよい。
このような構成とすることで、施療子が肩部へ十分作用する位置のときに、第二マッサージ部によって肩部が施療子へ押し付けられるので、体感を強くすることができる。また、強さにメリハリのある揉みマッサージを行うことができ、体感が向上する。
【０００９】
また、前記制御部は、前記第一マッサージ部を腰部の下方に位置させ、前記第二マッサージ部を臀部に位置させて、該第一マッサージ部及び該第二マッサージ部にマッサージを行わせるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、少なくとも２つのマッサージ部で被施療者を下方から支持することになるため、座部全体で被施療者を支持する場合に比べて不安定な状態となる。このような不安定な状態で、各マッサージ部によりマッサージを行うと、被施療者の身体の位置が変化して施療範囲が拡大する。
【００１０】
また、前記制御部は、前記第一マッサージ部を腰部に位置させてマッサージを行わせるときに、前記第二マッサージ部を前記座部の前部に位置させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第二マッサージ部により身体の前方への移動を阻止することができるため、第一マッサージ部によって腰部を良好にマッサージすることができる。
【００１１】
また、前記第二マッサージ部は、左右で対をなす施療部を有し、前記制御部は、前記対の施療子を近接させて首部を挟持した状態で第一マッサージ部を頭部側へ移動させ、前記対の施療部を近接させて脚部を挟持した状態で第二マッサージ部を足先側へ移動させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、首部を伸ばすストレッチを行うことができるとともに、脚部を伸ばすストレッチを行うことができる。
【００１２】
また、前記第一マッサージ部は、左半身に対応する前記施療子を有する左マッサージ部と、右半身に対応する前記施療子を有する右マッサージ部と、を有し、前記左マッサージ部と前記右マッサージ部は、被施療部に対して進退可能であり、前記制御部は、前記第二マッサージ部を座部に位置させた状態で、前記左マッサージ部と前記右マッサージ部の少なくとも一方を進出させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第一マッサージ部の進出により被施療者の身体を前方へ移動させ、被施療者の大腿部を第二マッサージ部に押し付けることができる。このような状態で第二マッサージにマッサージを行わせると、体感が向上する。
【００１３】
また、前記座部の左右両側にマッサージ部が設けられた肘掛け部を有し、前記第一マッサージ部は、左半身に対応する前記施療子を有する左マッサージ部と、右半身に対応する前記施療子を有する右マッサージ部と、を有し、前記左マッサージ部と前記右マッサージ部は、被施療部に対してそれぞれ独立して進退可能であり、前記制御部は、左側の前記肘掛け部に設けられた前記マッサージ部により被施療者の左腕部を拘束した状態で、前記左マッサージ部のみを進出させる、又は、右側の前記肘掛け部に設けられた前記マッサージ部により被施療者の右腕部を拘束した状態で、前記右マッサージ部のみを進出させるよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、肘掛け部のマッサージ部により身体の前方への移動を阻止した状態で、第一マッサージ部を進出させるので、しっかりとした指圧マッサージを行うことができる。また、左右いずれか一方の半身に意識が集中するため、当該半身へのマッサージ効果が高まる。
【００１４】
また、前記椅子本体を揺動可能に支持するベースを有し、前記制御部は、第一マッサージ部又は第二マッサージ部の位置に応じて、椅子本体の揺動角度を変更するよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、第一マッサージ部又は第二マッサージ部によるマッサージに適した姿勢でマッサージを受けることができる。例えば、第一マッサージ部が背凭れ部に位置しているときに椅子本体を傾倒させれば、上半身をより強くマッサージすることができ、第二マッサージ部が座部に位置しているときに椅子本体を起立させれば、臀部をより強くマッサージすることができる。
【００１５】
また、前記椅子本体は、前記座部の前部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレストを有し、前記第二マッサージ部は、前記座部から前記フットレストまでの間を移動可能であり、前記制御部は、マッサージ開始前の初期位置として、前記第二マッサージ部が前記座部に位置するよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者が椅子型マッサージ機に着座する際、臀部が第二マッサージ部に支持されるため、適正な姿勢でマッサージを開始することができる。
【００１６】
また、前記マッサージ部は、被施療者の左半身及び右半身にそれぞれ対応する左マッサージ部及び右マッサージ部を有し、前記制御部は、前記左マッサージ部と前記右マッサージ部を独立して駆動可能であり、前記左マッサージ部と前記右マッサージ部によって生じるマッサージ力のバランスを変更する変更手段を有していることが好ましい。
被施療者が異なれば、例えば利き腕等の相違により左右で凝り具合が異なる場合があるし、同じ被施療者であっても、その日の体調により左右で凝り具合が異なる場合があり、凝り具合の大きい半身を選択して重点的にマッサージすることが望まれる。そして、このような構成とすることにより、左右のマッサージ力のバランスを被施療者の好みに対応させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、身長方向に独立して移動可能な複数のマッサージ部の動作を組み合わせて、新たな体感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図３】椅子型マッサージ機のマッサージ部の配置を示す図である。
【図４】椅子型マッサージ機のブロック図である。
【図５】第一マッサージ部を示す図である。
【図６】第一マッサージ部を示す図である。
【図７】第一マッサージ部を示す図である。
【図８】第一マッサージ部を示す図である。
【図９】第二マッサージ部を示す図である。
【図１０】第二マッサージ部を示す図である。
【図１１】肘掛け部を示す図である。
【図１２】肘掛け部を示す図である。
【図１３】第一ガイドレールと第二ガイドレールを示す図である。
【図１４】第一ガイドレールを示す図である。
【図１５】第一ガイドレールと第二ガイドレールを示す図である。
【図１６】第一マッサージ部と第二マッサージ部の位置を示す図である。
【図１７】第一マッサージ部と第二マッサージ部の位置を示す図である。
【図１８】第一マッサージ部と第二マッサージ部の位置を示す図である。
【図１９】被検出部を示す図である。
【図２０】ガイドレールの第二実施形態を示す図である。
【図２１】揺動機構部を示す図である。
【図２２】揺動駆動部を示す図である。
【図２３】操作部を示す図である。
【図２４】第一マッサージ部の動作例を示す図である。
【図２５】第一マッサージ部の動作例を示す図である。
【図２６】第一マッサージ部の動作例を示す図である。
【図２７】第一マッサージ部の動作例を示す図である。
【図２８】第一マッサージ部の進出量の検出部を示す図である。
【図２９】第一マッサージ部の進出量を示す図である。
【図３０】第一マッサージ部の進出量を示す図である。
【図３１】第一マッサージ部の進出量を示す図である。
【図３２】第一マッサージ部の進出量を示す図である。
【図３３】椅子本体を示す図である。
【図３４】椅子本体を示す図である。
【図３５】椅子本体の揺動動作を模式的に示した図である。
【図３６】椅子本体の傾動範囲と揺動範囲を示す図である。
【図３７】揺動手段の制御を示す図である。
【図３８】椅子本体の傾動範囲と揺動範囲を示す図である。
【図３９】揺動手段の制御を示す図である。
【図４０】椅子本体の傾動範囲と揺動範囲を示す図である。
【図４１】椅子本体の揺動動作のフローを示す図である。
【図４２】椅子本体の揺動動作を示す図である。
【図４３】椅子本体の揺動動作の制御を示す図である。
【図４４】第１動作を説明するフロー図である。
【図４５】第１動作の説明図である。
【図４６】第２動作を説明するフロー図である。
【図４７】第２動作の説明図である。
【図４８】第２動作の説明図である。
【図４９】第３動作を説明するフロー図である。
【図５０】第３動作の説明図である。
【図５１】第４動作を説明するフロー図である。
【図５２】第４動作の説明図である。
【図５３】第５動作を説明するフロー図である。
【図５４】第５動作の説明図である。
【図５５】第６動作を説明するフロー図である。
【図５６】第６動作の説明図である。
【図５７】第７動作を説明するフロー図である。
【図５８】第７動作の説明図である。
【図５９】第８動作を説明するフロー図である。
【図６０】第８動作の説明図である。
【図６１】第９動作の説明図である。
【図６２】第９動作の説明図である。
【図６３】第１０動作を示すタイムチャートである。
【図６４】第１１動作を示すタイムチャートである。
【図６５】第１２動作の説明図である。
【図６６】第１３動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機１の斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にある椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
図１の椅子型マッサージ機１は、使用者の背中を支持する背凭れ部２と、使用者が着座する座部３と、脹脛と足を支持するフットレスト４を有している。
図２は、椅子型マッサージ機１が有する第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を露出させた図である。
図３は、椅子型マッサージ機１のマッサージ部の配置を示す図である。
図４は、椅子型マッサージ機１のブロック図である。  
【００２０】
図１に示すとおり、本発明の椅子型マッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２と、座部３の前部に一体的に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト４と、座部３の両側面に設けられた肘掛け部５により構成される椅子本体１１と、この椅子本体１１を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース１２と、椅子本体１１をベース１２に対して前後に揺り動かす揺動機構部１３（図２１参照）と、椅子本体１１に設けられた使用者の被施療部をマッサージする第一マッサージ部６、第二マッサージ部７、第三マッサージ部８、第四マッサージ部９、第五マッサージ部１０と、を有している。第一マッサージ部６は少なくとも上半身の背部をマッサージし、第二マッサージ部７は下半身をマッサージし、第三マッサージ部８は肩部及び腰部をマッサージし、第四マッサージ部９は臀部をマッサージし、第五マッサージ部１０は腕部をマッサージすることができる。
【００２１】
図２に示すとおり、椅子本体１１は、上側パネル２１、下側パネル２２、左側面パネル２３、右側面パネル２４、背面パネル２５によって形成されており、上側パネル２１、下側パネル２２、左側面パネル２３、右側面パネル２４、背面パネル２５を組み立てることで、前面に開口部を有する椅子型となる。組み立てられた椅子本体１１には、使用者が着座する座部３と、該座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２と、該座部３の前部に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト４とが形成される。また、椅子本体１１の左側面パネル２３と右側面パネル２４の夫々には、後述するガイドレール１５１が設けられる。この後述するガイドレール１５１に沿って第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７が身長方向にそれぞれ移動可能である。
また、図１４に示す通り、後述するガイドレール１５１は、少なくとも前記背凭れ部２に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４１ａを介して連続的に延設され、少なくとも前記フットレスト４に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４２ａを介して連続的に延設されている。前記第一マッサージ部６は、第一昇降機構６５を有し、前記第一昇降機構６５の駆動により、後述するガイドレール１５１上を移動可能であり、前記第二マッサージ部７は、第二昇降機構２０４を有し、前記第二昇降機構２０４の駆動により、後述するガイドレール１５１上を移動可能である。
また、第一マッサージ部６は、椅子本体１１から上側パネル２１を取り外して載脱することが可能であり、第二マッサージ部７は、椅子本体１１の下側パネル２２を取り外して載脱することが可能であり、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の交換やメンテナンスしやすいように構成されていることが好ましい。
【００２２】
図５及び図６は第一マッサージ部６を示す図である。
第一マッサージ部６は、左マッサージ部６Ｌと右マッサージ部６Ｒと、マッサージ動作を行わせる駆動源６２，６３と、前記駆動源６２，６３を収容している枠体１００とを有している。
前記左マッサージ部６Ｌと前記右マッサージ部６Ｒは、夫々施療子８１を有する第２アーム８０、第２アーム８０にマッサージ動作を伝達する第１アーム７０とを有している。
【００２３】
前記第一マッサージ部６の枠体１００の中には、揉み動作を行なう駆動源６２と、叩き動作を行なう駆動源６３と、前記駆動源６２，６３からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、叩き動作を行なう叩軸７６とが設けられている。
前記揉軸７１は、軸の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）を有しており、前記偏角部（図示せず）に後述する第１アーム７０が設けられており、揉軸７１が回転することによって、偏角部（図示せず）に設けられた後述する第１アーム７０に略円状の揉みマッサージ動作を伝達する。
また、揉み動作を行う駆動源６２、前記駆動源６２からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、前記揉軸７１の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）により、左右対の施療子８１の間隔を変更する幅変更機構６９が構成されている。
この構成により、第一マッサージ部６は、左右対をなす施療子８１によって、対をなす施療子８１を近接離反させて使用者の胴体などに揉みマッサージを行うことが可能である。
前記叩軸７６は、軸の途中で偏心されたクランク部（図示せず）を有しており、前記クランク部（図示せず）には、クランクロッド７６ａが設けられており、前記クランクロッド７６ａが後述する第１アーム７０に連結されており、叩軸７６が回転することによって、略円状の叩きマッサージ動作を、クランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａより第１アーム７０に伝達する。
第１アーム７０と第２アーム８０は、左右に夫々設けられており、第２アーム８０は、施療子８１（８１ａ，８１ｂ）を有している。
なお、以降の第１アーム７０及び第２アーム８０の説明は、左右で同じ構成となっているので、左側の第１アーム７０及び第２アーム８０を基準に説明を行う。
【００２４】
図７及び図８は本発明の実施形態に係る第一マッサージ部６の第１アーム７０と第２アーム８０を示す図である。図７ａは、第２アーム８０を示す図である。
図７ｂは、第１アーム７０を示す図である。
図７ｃは、第１アーム７０と第２アーム８０を組合わせた状態の図である。  
図８は本発明の実施形態に係る第一マッサージ部６の進退機構９０を示す図である。
図８ａは、第一マッサージ部６の第２アーム８０に設けた進退機構９０が動作していない状態を示す図である。
図８ｂは、第一マッサージ部６の第２アーム８０に設けた進退機構９０を動作させた状態を示す図である。
【００２５】
前記１アーム７０には、第２アーム８０を揺動可能に設けられるように第一揺動軸７２と、第２アーム８０の揺動を規制する規制手段７３と、第２アーム８０を揺動から復帰させる付勢手段７４と、揉軸７１に連結連動される揉軸連結部７５と、叩軸７６にクランクロッド７６ａの端部を取り付ける叩軸連結部７７を有している。
また、第１アーム７０は、後述する揺動検出手段（肩位置検出手段）６４を有しており、第２アーム８０の揺動動作を検出している。
【００２６】
前記第１アーム７０は、使用者側を前端部７０ａとし、使用者から最も離れた部分を後端部７０ｂとしている。
前記前端部７０ａには、スリット７８が設けられており、前記スリット７８の間に第２アーム８０が設けられており、前記スリット７８と第２アーム８０を貫通し、第２アーム８０を揺動可能に支持する第一揺動軸７２が設けられている。
また、前端側には、第２アーム８０の揺動を規制する規制手段７３が設けられており、第２アーム８０が適切な揺動範囲で、揺動するようになっている。
また、前記第２アーム８０を揺動状態から復帰させる付勢手段７４が設けられており、揺動状態の第２アーム８０を元の位置に復帰させることができる。
【００２７】
また、スリット７８には、揺動検出手段（肩位置検出手段）６４が設けられており、第２アーム８０の揺動を検出できるようになっている。揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、光学式のセンサを用いており、センサのオンオフで第２アーム８０の揺動状態を検出している。
前記揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、第１アーム７０のスリット７８の内部で対向するように設けられている。第２アーム８０が、前記スリット７８内で揺動することによって、光センサの発光部と受光部の間を通り、オンとオフが切り替わり、第２アーム８０の揺動を検出できるようになっている。
また、後述する第一昇降機構６５の昇降動作によって身体の起伏に沿って第２アーム８０を揺動させ、身体の起伏を検出するので、肩位置のみに限らず、臀部や腰、背中等の位置検出も行うことができる。
【００２８】
前記第１アーム７０の後端部７０ｂには、球状の凹部が設けられており、叩軸７６のクランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａの端部が連結される球状座７９が設けられている。
クランクロッド７６ａの端部は、球状となっており、第１アーム７０の球状座７９と嵌合することで、前記クランクロッド７６ａからの叩きマッサージ動作を伝達することが可能となっている。
叩きマッサージ動作を伝達するクランクロッド７６ａを第１アームの後端側に設けた球状座７９に連結させることで、前端部７０ａに設けられた第２アーム８０をてこの原理で大きく叩き動作することができるようになる。
【００２９】
また、第１アーム７０の揉軸連結部７５は、前端部７０ａと後端部７０ｂの間に設けられている。
第１アーム７０は前述の通り、揉軸７１の偏角部（図示せず）に設けられており、揉軸７１の回転により揉みマッサージ動作を伝達できるようになっている。
前記揉軸連結部７５は、偏角カム７５ａと、ベアリング７５ｂとで構成されることで、揉軸７１と連結され、揉み動作が可能となっている。
【００３０】
前記第２アーム８０は、第１アーム７０に揺動可能に設けられ、上下一対の施療子８１（８１ａ，８１ｂ）と、進退機構９０を有している。
具体的には、第２アーム８０は、第一施療子支持体８２と、進退機構９０によって使用者に対して進退出する第二施療子支持体８３を有している。
前記第一施療子支持体８２は、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４と、前記進退機構９０を取付ける第一取付部８５と、前記第二施療子支持体８３と前記第一施療子８１ａを同軸上に設けた第二揺動軸８６の貫通孔８７とを有している。
第一施療子支持体８２は、扁平な板材を組合わせて形成されており、前記第一取付部８５と第二揺動軸８６の貫通孔８７は、第二施療子支持体８３と対向する前面に設けられており、後面には、進退機構９０の配管を通す孔と、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４が設けられている。
前記第一取付部８５は、第一施療子支持体８２の前面に取り付けられており、第一取付部８５よりも下方に第二施療子支持体８３と第一施療子８１ａが第二揺動軸８６によって取り付けられている。
【００３１】
また、第二施療子支持体８３は、第二揺動軸８６の貫通孔８７と、第二施療子８１ｂの取付部である第二取付部８８を有している。
第二施療子支持体８３は、第二揺動軸８６の貫通孔８７と第二取付部８８が前面に設けられており、前記第一施療子支持体８２の前面と対向する後面には、前記進退機構９０からの駆動力を受ける面が設けられている。
また、第二揺動軸８６の貫通孔８７は、前記第二施療子支持体８３の前面の下方に設けられており、前記第二取付部８８は、前記第二施療子支持体８３の前面の上方に設けられている。
また、前記進退機構９０からの駆動力を受ける面は、第二施療子８１ｂに駆動力を伝達しやすいように、第二取付部８８の後面に位置している。
また、第二揺動軸８６には、第二施療子支持体８３が前記進退機構９０によって揺動した状態から復帰するための付勢手段（図示せず）が設けられており、前記進退機構９０が動作しない状態では、第一施療子支持体８２に沿った状態で保持されている。
【００３２】
また、第二施療子支持体８３は、カバー部８９を有しており、前記カバー部８９は、第二施療子支持体８３に設けられており、第二施療子支持体８３を覆うような大きさとなっている。また、前記カバー部８９は、第２アーム８０と背凭れ部２などの他部材との干渉を防ぐために設けられている。第２アームは、進退機構９０を設けることで、左右方向の幅が増えており、背凭れ部２の開口と干渉し、進退機構９０が擦れて損傷してしまう恐れがあるので、カバー部８９を設けることで進退機構９０の損傷を防いでいる。
【００３３】
また、進退機構９０を動作させた場合であっても、第一施療子８１ａと前記第二施療子８１ｂの相対的距離は保持されたままとなっている。これは、第二施療子支持体８３の下部が、第一施療子８１ａとともに第二揺動軸８６上に設けられており、第二施療子支持体８３の上部に第二施療子８１ｂが設けられており、この状態のまま進退機構９０が第二施療子支持体８３の第二揺動軸８６を支点に揺動させるので、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が保持される。
例えば、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が変更されてしまうと、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂが接近した状態となり、掴み動作となるため、施療動作の変更となってしまい、施療中のマッサージ動作の強弱を調整することができない。
このように第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離を保持することで、同一種類のマッサージ動作を強弱調整できるようになる。
【００３４】
前記進退機構９０は、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)よりなり、第一施療子支持体８２の第一取付部８５に設けられている。
また、第一取付部８５には、配管を通す孔があり、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)の給排気口がそこから出されている。
【００３５】
前記進退機構９０は、前記第一施療子８１ａ側に揺動支点を有しており、エアの給気によって、使用者側へ揺動を行う。
また、前記蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)は、施療用のエアセル（３０２ａ等）に比べて小さくなっていることが好ましい。エアセルを小さくすることで、少ないエア量で膨張状態とすることができ、応答速度の速い強弱調整が可能となっている。
【００３６】
また、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)の給排気口につながれているエア配管（図示せず）は、座部３の下方にある給排気装置３２へと繋がっている。
前記エア配管の途中には、絞り３７ａが配置されており、進退機構９０の蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)へのエアの流入流出量を抑制している。
進退機構９０の蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)は、他のエアセルに比べて小さいサイズであるため、通常のエアセルと同じ様にエアを入れてしまうと反応速度が速すぎてしまうため、絞り３７ａ（図４参照）を設けてエアの流入流出を抑制している。
【００３７】
前記絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は、エア配管とエア配管の途中に配置できるように、配管と配管を繋ぐ管状部材で形成されている。
また、絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は流路の途中で単に内径を縮小させた形状となっていてもいいし、内径を徐々に小さくしていくような形状となっていてもよい。
例えば、進退機構９０側（エアの流出側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、単に内径を縮小させた形状とし、給排気装置３２側（エア流入側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、進退機構９０に向かって徐々に小さくしていくような形状とした場合は、エアの流入は、エアの流出に比べて早く、エアの流出は、エアの流入に比べて遅いといった変化を付けることができる。
【００３８】
また、進出機構９０はエアセルなので、エアセルのクッション性により、使用者に負担の少ない施療を可能としている。
このように、クッション性を持たせることで、強すぎる施療が適さない箇所に施療を施すことが可能である。
強すぎる施療が適さない箇所とは、肩甲骨の際であったり、背骨の際などをいい、骨の傍を施療する際に注意が必要だからである。
また、施療子８１を進出させた場合、使用者の体重が施療子から伝わり、施療子８１を支えるアーム８０や第一マッサージ部６に負担がかかってしまう。
例えばクッション体を設けないマッサージ機であった場合は、マッサージ機に負担がかかりすぎてしまう。
このように進出機構９０をエアセルとすることで使用者の体重を受けたとしても、進出機構９０の負担をすくなくすることが可能である。
また、前記エアセルには、圧力センサ（図示せず）が設けられており、圧力がかかりすぎた場合、エアセル内部の空気を逃がす様に、所定量の空気を外部に放出する弁体が設けられていてもよい。
【００３９】
また、前記第一マッサージ部６は、さらに第一昇降機構６５を有しており、後述する第一ガイドレール１５１に沿って昇降動作を行なう。
第一昇降機構６５は、前記枠体１００内に設置されており、昇降用の駆動源６１と、昇降動作伝達部６６と、第一軸体６７と、第二軸体６８を有している。
前記第一軸体６７は、前記昇降用の駆動源６１の駆動力を昇降動作伝達部６６より受け、駆動する軸である。
前記第一軸体６７の両端部付近には、後述する一対の第一ガイドレール１５１に取付られるラック１５２に噛合うピニオン６７ａが設けられている。
また、両端部は、前記ピニオン６７ａの取付位置よりさらに延設されており、前記両端部の延設部６７ｂは、後述する第一ガイドレール１５１の側壁部１５３の溝１５４に位置するようになっている。
このような構成となっているため、前記溝１５４に両端部の延設部６７ｂが挿入され、片側のみのラック１５２であっても第一マッサージ部６の昇降を可能としている。
また、前記第二軸体６８の両端部６８ａは、後述する一対の第二ガイドレール１７１の溝１７２に保持されるようになっており、後述する第二ガイドレール１７１の屈曲に沿うように動作する。
このように後述する第一ガイドレール１５１の溝１５４に前記第一軸体６７の延設部６７ｂが位置し、後述する第二ガイドレール１７１の溝１７２に前記第二軸体６８の端部６８ａが位置することで、第一マッサージ部６の脱落を防止することが可能である。
【００４０】
また、前記枠体１００には、検出部１０１（図６参照）が設けられている。前記検出部１０１は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の近傍に設けられた被検出部１５５を検出することで、第一マッサージ部６の位置を制御することが可能となっている。
前記検出部１０１は、第一マッサージ部６の移動方向に２つ並んで設置されており、どちらの検出部１０１から、被検出部１５５を検出したかによって、第一マッサージ部６の進行方向を検知し、制御することが可能となっている。
【００４１】
図９及び図１０は、第二マッサージ部７を示す図である。第二マッサージ部７は、左右対の施療部２０１を有しており、使用者の脚部などの外側面をマッサージすることが可能となっている。
第二マッサージ部７は、左右対の施療部２０１と、施療部２０１を駆動させる駆動源２０２と、前記駆動源２０２の駆動力を左右対の施療部２０１に伝達する駆動伝達機構（図示せず）と、第二マッサージ部７を昇降させる第二昇降機構２０４と、前記施療部２０１と駆動源２０２と駆動伝達機構（図示せず）と第二昇降機構２０４を保持する枠体２０５を有している。
前記枠体２０５は、底板２０６と対の側板２０７により形成されており、揺動板２０８と、進退機構２０９を有している。前記揺動板２０８は、枠体２０５の底板２０６に揺動可能に設けられており、前記揺動板２０８に、前記施療部２０１と駆動源２０２と駆動伝達機構（図示せず）と第二昇降機構２０４が固定されている。
また、前記揺動板２０８は、後述する第一軸体２２２を揺動軸として、揺動するようになっており、底板２０６に設けられた進退機構２０９によって、前記揺動板２０８を揺動させることが可能となっている。
この進退機構２０９により、第二マッサージ部７の左右対の施療部２０１は、使用者に向かって進退可能となっている。
前記進退機構２０９は、後述する進退エアセル３１０に吸排気させることによって揺動板２０８を使用者側へ進退させている。
【００４２】
前記左右一対の施療部２０１の左側施療部２０１ａは、対の施療板２１１を有しており、前記対の施療板２１１は、外側施療板２１１ａと内側施療板２１１ｂを有しており、前記外側施療板２１１ａと前記内側施療板２１１ｂの間に中間施療体２１２を有しており、前記右側施療部２０１ｂも左側施療部２０１ａと同様に、対の施療板２１１を有しており、前記対の施療板２１１は、外側施療板２１１ａと内側施療板２１１ｂを有しており、前記外側施療板２１１ａと前記内側施療板２１１ｂの間に中間施療体２１２を有している。
前記対の施療板２１１は、施療子２１３を複数有しており、前記施療子２１３は、施療板２１１の縁部に設けられている。また、前記中間施療体２１２は、施療突起２１２ａを有している。
また、左右一対の施療部２０１は、前記駆動源２０２，駆動伝達機構（図示せず）を介して駆動力を受けて回転する駆動軸２１４上に設けられており、前記駆動軸２１４には、左右一対の施療部２０１を取り付ける取付部（図示せず）が複数設けられている。
前記外側施療板２１１ａは偏心偏角カム２１５を介して前記取付部（図示せず）に固定され、前記内側施療板２１１ｂは偏心偏角カム２１５を介して前記取付部（図示せず）に固定され、前記中間施療体２１２は偏心カム（図示せず）を介して取付部（図示せず）に固定される。
また、偏心偏角カム２１５と、偏心カム（図示せず）は、夫々軸受部を有している。
また、偏心偏角カム２１５によって外側施療板２１１ａは所定角度傾き、偏心偏角カム２１５によって前記内側施療板２１１ｂは所定角度傾き、前記外側施療板２１１ａの所定角度と前記内側施療板２１１ｂは１８０度位相が異なっている。
このような構成とすることで、使用者の身体を挟むような動作が可能である。
また、中間施療体２１２は偏心されており、楕円の軌跡を描いて動作を行なう。
このような構成とすることで、使用者の身体を押圧するような動作と擦るような動作が可能となっている。
また、中間施療体２１２の複数の施療突起２１２ａの一部には、内部に磁石２１８が設けられている。前記揺動板２０８には、中間施療体２１２の施療突起２１２ａに設けられた磁石２１８を検知する検出部２１９であるホールＩＣ２１９が設けられている。
このような構成とすることで、前記検出部２１９が被検出部２１８である磁石２１８を検知する位置を左右一対の施療部２０１の停止位置とすることが可能である。
【００４３】
また、第二昇降機構２０４は、前記第二マッサージ部７を昇降させることが可能である。
前記第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４は、後述する第一ガイドレール１５１に沿って昇降動作を行なう。
第二昇降機構２０４は、前記枠体２０５内に設置されており、昇降用の駆動源２２０（図４参照）と、昇降動作伝達部２２１と、第一軸体２２２と、第二軸体２２３を有している。
前記第一軸体２２２は、前記昇降用の駆動源２２０の駆動力を昇降動作伝達部２２１より受け、駆動する軸である。前記第一軸体２２２の両端部付近には、後述する一対の第一ガイドレール１５１に取付られるラック１５２に噛合うピニオン２２２ａが設けられている。
また、両端部は前記ピニオン２２２ａの取付位置よりさらに延設された延設部２２２ｂを有しており、前記両端部の延設部２２２ｂは、後述する第一ガイドレール１５１の側壁部１５３の溝１５４に位置するようになっている。
このような構成となっているため、前記溝１５４に延設部２２２ｂが挿入され、片側のみのラック１５２であっても第二マッサージ部７の昇降を可能としている。
また、前記第二軸体２２３の両端部２２３ｂは、後述する一対の第二ガイドレール１７１の溝１７２に保持されるようになっており、後述する第二ガイドレール１７１の屈曲に沿うように動作する。
このように、後述する第一ガイドレール１５１の溝１５４に前記第一軸体２２２の延設部２２２ｂが位置し、後述する第二ガイドレール１７１の溝１７２に前記第二軸体２２３の端部２２３ｂが位置することで、第二マッサージ部７の脱落を防止することが可能である。
【００４４】
また、前記枠体２０５には、検出部２２４と初期位置検出部２２５が設けられている。  前記検出部２２４は、第一ガイドレール１５１及び第二ガイドレール１７１の近傍に設けられた被検出部１５５を検出することで、第二マッサージ部７の位置を制御することが可能となっている。
前記検出部２２４は、移動方向に２つ並んで設置されており、どちらの検出部２２４から検知されたかをみることで進行方向を検知、制御することが可能である。
また、初期位置検出部２２５は、後述する被検出部１５５ｄを検知する。初期位置検出部２２５により検知された位置は、第二マッサージ部７の停止位置であり、脹脛を施療する位置となっている。
【００４５】
図３に示す椅子型マッサージ機１の背凭れ部２には、マッサージ部としての第三マッサージ部８が設けられており、第三マッサージ部８は後述する座部３の下方にある給排気装置３２によって動作するエア施療部であり、使用者の肩にあたる部分に左右一対設けられており、使用者の腰にあたる部分に左右一対設けられている。
肩部の左右一対の背裏エアセル３０２ａ，背裏エアセル３０２ｂと腰部の左右一対の腰エアセル３０３ａ，腰エアセル３０３ｂは、背凭れ部２の幅方向の中央側に回動支点を有していてもよい。この左半身に対応する背裏エアセル３０２ａと腰エアセル３０３ａにより左マッサージ部８Ｌが構成され、右半身に対応する背裏エアセル３０２ｂと腰エアセル３０３ｂにより右マッサージ部８Ｒが構成されており、この左マッサージ部８Ｌと右マッサージ部８Ｒは、制御部３１によってそれぞれ独立して駆動可能である。
背凭れ部２には、使用者の頭部を支持する枕部を有していてもよい。
また、前記枕部は、第六マッサージ部としてもよい。
【００４６】
前記座部３には、マッサージ動作の制御を行う制御部３１と、各所に配置されたエア施療部にエアを給排気する給排気装置３２と、椅子型マッサージ機１の動作を操作する操作部３３とが備えられている。
また、座部３の座面には、マッサージ部としての第四マッサージ部９が設けられている。
第四マッサージ部９は、エア施療部であり、使用者の臀部を左右から押圧又は押し上げることが可能な座エアセル３０７，座エアセル３０８を有している。この左半身に対応する座エアセル３０７により左マッサージ部９Ｌが構成され、右半身に対応する座エアセル３０８により右マッサージ部９Ｒが構成されており、この左マッサージ部９Ｌと右マッサージ部９Ｒは、制御部３１によってそれぞれ独立して駆動可能である。
また、座部３は、ベース１２により固定されており、左右方向に所定距離を存して配置された床面に設置する対の脚フレーム１２ａと、左右方向を軸方向とする複数の枢軸１２ｂ〜１２ｄと、を有している。
脚フレーム１２ａの後部には、床面を転動させるキャスター１２ｅが設けられており、椅子型マッサージ機１の前部を持ち上げて、椅子型マッサージ機１を容易に移動させることができるようになっている。
ベース１２には、椅子本体１１をベース１２に枢支する枢軸１２ｂと、椅子本体１１を前後に揺り動かすための後述する揺動機構部１３の揺動駆動部１３１を固定する枢軸１２ｃ，枢軸１２ｄを有している。
【００４７】
図１１及び図１２は、肘掛け部５を示す図である。図１１は、肘掛け部５の断面形状を示す図である。図１２ａは肘掛け部５の斜視図である。図１２ｂは肘掛け部を上方から見た図である。
座部３の両側面には、肘掛け部５が設けられており、前記肘掛け部５は、座部３と背凭れ部２に渡って取り付けられており、使用者の手先部，前腕部，上腕部までを支持できるようになっている。
肘掛け部５の内部は、第一内部面２５１と、第二内部面２５２と、第三内部面２５３と、開口２５４により形成されており、手先部，前腕部を肘掛け部５の内部に保持しできるようになっている。また、肘掛け部５の断面形状は、コノ字状となっており、開口２５４が斜め上方を向いている。
断面状態の第二内部面２５２は、一端に第一内部面２５１との第一接合部２５５と、他端に第三内部面２５３との第二接合部２５６を有しており、第一接合部２５５に第一内部面２５１の一端と取付け、第二接合部２５６に第三内部面２５３の一端を取付けることで、第一内部面２５１の他端と第三内部面２５３の他端が開口２５４側に位置するようになる。さらに、第三内部面２５３は、第一内部面２５１より上方へ位置するように第二接合部２５６に取付けられ、第一内部面２５１は、第三内部面２５３の下方へ位置するように、第一接合部２５５に取付けられ、コノ字状となる。
このような配置とするため、第二内部面２５２は所定角度もって固定されており、開口２５４を斜め上方へ向けることが可能となっている。
また、肘掛け部５は、左右で対象の構造となっている。
【００４８】
また、前記肘掛け部５の外側は、肘掛け部５の側方を覆う外側面２５７と、前記外側面２５７の上方位置から座部側へ向かって延設された上側面２５８によって形成されている。上側面２５８は使用者の手先側から肘側にかけて設けられており、手先側から肘側の間にある中途部２５８ａが座部側へ最も延長されており、中途部２５８ａを頂点に手先側及び肘側に向けて、上側面２５８の延設部分が短くなっていく。
言い換えれば、肘掛け部５の上側面２５８の手先側と肘側が切り欠かれているような形状となっている。
また、第五マッサージ部１０の第三内部面２５３も手先側と肘側が切り欠かれたような形状となっている。
【００４９】
図１２に示す前記肘掛け部５は、マッサージ部としての第五マッサージ部１０を有しており、第五マッサージ部１０は、エア施療部よりなる。
使用者の手先部を施療する手エアセル３０５ａ，３０５ｂ，３０６ａ，３０６ｂと、使用者の前腕部を施療する前腕エアセル３０５ｃ，３０５ｄ，３０６ｃ，３０６ｄと、が設けられている。
ここでは、左側の肘掛け部５を例にとって説明するが、右側の肘掛け部５も同様の構成となっている。
前記手エアセル３０５ａと前腕エアセル３０５ｃは、前記肘掛け部５の第一内部面２５１に位置し、前記手エアセル３０５ｂ，前腕エアセル３０５ｄは、前記肘掛け部５の第三内部面２５３に位置するように設けられる。
また、手エアセル３０５ａ，３０５ｂ，前腕エアセル３０５ｃ，３０５ｄは、第二内部面２５２に止着されるようになっている。
よって第二内部面２５２には、前記手エアセル３０５ａ，３０５ｂ，前腕エアセル３０５ｃ，３０５ｄに対応した位置に止着穴２５９が設けられている。
また、図４に示す様に、肘掛け部５に肩エアセル３０４ａ，肩エアセル３０４ｂを設けてもよい。肩エアセル３０４ａ，肩エアセル３０４ｂは、使用者の上腕や肩を横方向又は前方向からも押圧するエアセルであり、第三マッサージ部８の背凭れ部２に設けられた背裏エアセル３０２ａ，３０２ｂとで、使用者の上腕や肩を挟むように押圧できるように設けられている。
また、上腕の肩エアセル３０４ａ，３０４ｂの取り付け位置は、前記肘掛け部５であってもいいし、背凭れ部２の側面に直接取付けて、背凭れ部２の側方から突出して設けられていてもよい。
この左半身（左腕部）に対応するエアセル３０４ａ，３０５ａ〜３０５ｄにより左マッサージ部１０Ｌが構成され、右半身（右腕部）に対応するエアセル３０４ｂ，３０６ａ〜３０６ｄにより右マッサージ部１０Ｒが構成されており、この左マッサージ部１０Ｌと右マッサージ部１０Ｒは、制御部３１によってそれぞれ独立して駆動可能である。
【００５０】
フットレスト４は、座部３の前方に設けられており、第二マッサージ部７が配置されている。フットレスト４は、使用者の足部を保持する。
【００５１】
前記座部３に設けられた制御部３１は、操作部３３からの信号を受け、各エアセルにエアを給排する給排気装置３２を駆動させる。
また、図４に示す様に給排気装置３２は、ポンプＰ及び電磁弁３６ａ〜３６ｉを有しており、各電磁弁は、ポートが開かれるとエアセルにエアを給排する。なお、給排気装置３２と各電磁弁と各エアセルとは配管でつながれている。
【００５２】
電磁弁３６ａは、前記第一マッサージ部６の左マッサージ部６Ｌの進退機構９０の押出しエアセル３０１ａへエアを給排気する電磁弁である。電磁弁３６ａと進退機構９０の押出しエアセル３０１ａの途中には、絞り３７ａが設けられている。また、押出しエアセル３０１ａは、後述する押出しエアセル３０１ｂとは、別個に動作が可能であるが、同期させて同じタイミングで膨張収縮を行うことも可能である。
電磁弁３６ｂは、前記第一マッサージ部６の右マッサージ部６Ｒの進退機構９０の押出しエアセル３０１ｂへエアを給排気する電磁弁である。電磁弁３６ｂと進退機構９０の押出しエアセル３０１ａの途中には、絞り３７ａが設けられている。また、押出しエアセル３０１ｂは、押出しエアセル３０１ａとは、別個に動作が可能であるが、同期させて同じタイミングで膨張収縮を行うことも可能である。
すなわち、制御部３１は、第一マッサージ部６について、左マッサージ部６Ｌと右マッサージ部６Ｒを独立して駆動可能である。
【００５３】
ポンプＰと電磁弁３６ａ，３６ｂの間には、押出しエアセル３０１ａ，３０１ｂに供給されたエアが、他のエアセル３０２〜３０９へ流出することを防止する逆止弁３６ｊが設けられている。各電磁弁３６ａ，３６ｂよりも上流側（ポンプＰ側）においては、共通の配管でポンプＰに接続されているため、他のマッサージ部６〜１０としてのエアセル３０２〜３０９にエアの供給を開始すると、押出しエアセル３０１ａ，３０１ｂに供給されたエアが他のエアセル３０２〜３０９へと流出しようとするが、逆止弁３６ｊによりこの流出を防止できる。従って、重要な要素である第一マッサージ部６が、他のマッサージ部７〜１０の動作による影響を受けて、不用意に動作（押出しエアセル３０１ａ，３０１ｂが収縮）してしまうことを防止できる。
【００５４】
電磁弁３６ｃは、背凭れ部２の肩部分に設けられた背裏エアセル３０２ａと腰部分に設けられた腰エアセル３０３ａにエアを給排気する電磁弁である。背裏エアセル３０２ａと腰エアセル３０３ａは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、背裏エアセル３０２ａと後述する電磁弁３６ｅを駆動させて、肩エアセル３０４ａを膨張させると、使用者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。
【００５５】
電磁弁３６ｄは、背凭れ部２の肩部分に設けられた背裏エアセル３０２ｂと腰部分に設けられた腰エアセル３０３ｂにエアを給排気する電磁弁である。背裏エアセル３０２ｂと腰エアセル３０３ｂは、同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、背裏エアセル３０２ｂと後述する電磁弁３６ｆを駆動させて、肩エアセル３０４ｂを膨張させると、使用者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。また、前記腰エアセル３０３ａと腰エアセル３０３ｂを膨張させることで、使用者の腰で固定保持することが可能である。
【００５６】
電磁弁３６ｅ及び電磁弁３６ｆについては、左右の配置の違いはあるが、同じ構成なので、電磁弁３６ｅを例に説明を行う。
電磁弁へ３６ｅは、肘掛け部５に設けられた肩エアセル３０４ａと手エアセル３０５ａ，３０５ｂと前腕エアセル３０５ｃ，３０５ｄに給排気する電磁弁である。前腕エアセル３０５ｃ，３０５ｄの途中には、絞り３７ｂが設けられている。前腕エアセルに絞り３７ｂが設けられているのは手エアセル３０５ａ，３０５ｂよりも前腕エアセル３０５ｃ，３０５ｄの膨張を遅らせて施療のタイミングをずらすためである。
また、電磁弁３６ｅと電磁弁３６ｆを同時に開かずに片方ずつ開くようにしている。これは、両手腕を同時に施療すると、緊急時に椅子型マッサージ機１から脱出するのが困難になるため、片方ずつ電磁弁を開いている。
【００５７】
電磁弁３６ｇ及び電磁弁３６ｈについては、左右の配置の違いはあるが、同じ構成なので、電磁弁３６ｇを例に説明を行う。
電磁弁３６ｇは、座部３に設けられ、使用者の臀部側にある座エアセル３０７にエアを給排気する電磁弁である。電磁弁３６ｇと電磁弁３６ｈは夫々独立して動作させることが可能であるため、臀部の左右を抑えて押圧したり、左右交互に膨張させてストレッチ動作が行える。
【００５８】
電磁弁３６ｉは、フットレスト４に設けられ、第二マッサージ部７を使用者に向かって進退させる進退エアセル３１０を給排気するための電磁弁である。進退エアセル３１０を膨張させることで、第二マッサージ部７を使用者側へ進出させることができる。
【００５９】
なお、これら複数の電磁弁３６ａ〜３６ｉを開閉させることで各エアセルを膨張収縮させることができ、複雑な施療を可能としている。
例えば、電磁弁３６ａ，電磁弁３６ｂにより、押出しエアセル３０１ａと押出しエアセル３０１ｂにエアを供給し、第一マッサージ部６を昇降させると、身体へ施療子８１を突出させた状態で第一マッサージ部６が昇降するため、背筋を伸ばすようなマッサージが行える。
また、電磁弁３６ｃ，３６ｄ，３６ｇ，３６ｈにより、腰エアセル３０３ａ，３０３ｂと、座エアセル３０７，３０８にエアを供給し、腰部を固定し、臀部が浮いた状態とすることができる。この状態で揉みマッサージや叩きマッサージを行うことで、椅子型マッサージ機１に座っていては施療できない臀部から腰にかけてマッサージすることができる。
【００６０】
図１３は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１を示す図である。図１３ａは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１を示す図である。図１３ｂは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の断面形状を示す図である。
図１４は、第一ガイドレール１５１を示す図である。
図１５ａは、第一ガイドレール１５１を示す図である。図１５ｂは、第二ガイドレール１７１を示す図である。
第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右一対設けられている。前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右で同じ形状となっている。
【００６１】
第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右一対設けられており、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレールは１７１、左右で同じ形状となっているので、左側の第一ガイドレール１５１と右側の第二ガイドレール１７１を例に説明を行う。
第一ガイドレール１５１は、使用者の身体長手方向に一体的に設けられており、頭部から脚部にかけて設けられている。
第一ガイドレール１５１は、前記背凭れ部２に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４１ａを介して連続的に延設された第一移動領域１４１と、前記フットレスト４に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４２ａを介して連続的に延設された第二移動領域１４２と、を有し、前記第一マッサージ部６は、第一昇降機構６５を有し、前記第一昇降機構６５の駆動により、前記第一移動領域１４１内を移動する。また、前記第一移動領域１４１から第二移動領域１４２までを移動可能としてもよい。前記第二マッサージ部７は、第二昇降機構２０４を有し、前記第二昇降機構２０４の駆動により、前記第二移動領域１４２内を移動する。また、前記第一移動領域１４１から第二移動領域１４２までを移動可能としてもよい。
この構成により、第一マッサージ部６は、第一移動領域１４１から第二移動領域１４２までを移動し、複数の施療箇所をマッサージすることが可能となっている。
第二マッサージ部７は、第二移動領域１４２から第一移動領域１４１までを移動し、マッサージを行うことが可能である。つまり、同時に同じ施療部位に対してマッサージを行うことも可能であるし、第一マッサージ部で胴体をマッサージし、第二マッサージ部で脚部をマッサージする等、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることもできる。
また、ガイドレールが背凭れ部に対応する位置からフットレストに対応する位置まで、湾曲部を介して形成されているため、腰部と臀部の境界部分や、大腿部とふくらはぎの境界部分に対して十分にマッサージすることができ、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることができる。
また、前記第一マッサージ部６が移動する第一移動領域１４１は、前記背凭れ部２から前記座部３の中途部の範囲内であり、前記第二マッサージ部７が移動する第二移動領域１４２は、前記フットレスト４から前記座部３の中途部の範囲内となっている。
【００６２】
また、図１４には、衝突防止領域１４５が図示されている。
前記衝突防止領域１４５は、前記第一移動領域１４１の中途部から第二移動領域１４２の中途部に位置している。
前記衝突防止領域１４５には、衝突防止手段である後述する被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃが配置されている。また、後述する被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃとの間には、衝突防止手段であるストッパ１５９が位置しており、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７がストッパ１５９を越えて移動できないようになっている。
また、後述する被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃの信号を検知して、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を制御する制御部３１も衝突防止手段として機能している。
【００６３】
図１３ｂに示す第一ガイドレール１５１の断面図は、Ｌ字状になっており、底部１５６と側壁部１５３を有している。底部１５６と側壁部１５３には夫々溝を有している。側壁部１５３の溝１５４は、第一マッサージ部６の第一軸体６７の延設部６７ｂと、第二マッサージ部７の第一軸体２２２ｂを保持するようになっている。また、底部１５６の溝１５８は、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の昇降用のラック１５２を.固定するためのものであり、溝１５８の解放端は鉤状となっている。前記鉤状部分にラック１５２の端部を固定できるようになっている。
また、図１３ｂに示す第二ガイドレール１７１の断面図は、コ字状になっている。コ字状の溝部１７２には、第一マッサージ部６の第二軸体６８、第二マッサージ部７の第二軸体２２３が保持されるようになっている。
また、第一マッサージ部６の第一軸体６７と第二軸体６８は、線対称の位置に配置されており、第二マッサージ部７の第一軸体２２２ｂと第二軸体２２３も、線対称の位置に配置されている。このため、第一ガイドレール１５１は、使用者側に近い位置に配置され、第二ガイドレール１７１は、第一ガイドレール１５１の後方であり、第一ガイドレール１５１よりも使用者から遠い位置に配置されるため、線対称となった第一マッサージ部６の第一軸体６７と第二軸体６８と、第二マッサージ部７の第一軸体２２２ｂと第二軸体２２３を、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１に保持させることが可能である。
【００６４】
また、図１６〜図１８に示す様に、第一マッサージ部６の第一軸体６７と第二マッサージ部７の第一軸体２２２が第一ガイドレール１５１に保持され、第一マッサージ部６の第二軸体６８と第二マッサージ部７の第二軸体２２３が第二ガイドレール１７１に保持された状態で、この第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の位置関係により、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の姿勢が変更される。例えば、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１が近い位置にあると、第一マッサージ部６は使用者に対して略平行となり、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１が遠い位置にあると、第一マッサージ部６は、使用者に対して斜傾状態となる。
このように、前記椅子型マッサージ機１は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の姿勢を変更する姿勢変更手段を有している。椅子本体１１に設けられた第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、その位置関係により、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の姿勢を変更する姿勢変更体１４３ａとなっている。前記姿勢変更体１４３ａの第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の位置関係の変化を第一マッサージ部６と第二マッサージ部７に伝えるのが、第一マッサージ部６の第二軸体６８と第二マッサージ部７の第二軸体２２３であり、姿勢変更体１４３ａの姿勢変更作用を受ける姿勢変更作用体６８，２２３となっている。
このように椅子型マッサージ機１は、姿勢変更手段を有しており、前記姿勢変更手段は、姿勢変更体１４３ａと、姿勢変更作用体６８，２２３を有していることとなり、姿勢変更体１４３ａは、椅子本体１１に設けられており、姿勢変更作用体６８，２２３は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７に設けられていることになる。
【００６５】
また、姿勢変更体１４３ａは、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢維持する姿勢維持領域と、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢変更する姿勢変更領域を有している。
姿勢変更領域は、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１との距離間が変更される領域である。前記距離間が変更されることで、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７は姿勢が変更される。
姿勢維持領域は、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間に変更がない領域であり、該領域では、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７は同じ姿勢を維持する。
前記距離間は、第二ガイドレール１７１を第一ガイドレール１５１に対して近い距離に配置する場合、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７が使用者へ近づく方向へ姿勢変更し、第二ガイドレール１７１を第一ガイドレール１５１に対して遠い位置に配置する場合は、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７が使用者から離れる方向へ姿勢変更する。
【００６６】
また、前記第一ガイドレール１５１は、使用者の頭部から腰部に対応する第一領域１５１ａと、腰部から臀部に対応する第二領域１５１ｂと、臀部から大腿部に対応する第三領域１５１ｃと、膝部に対応する第四領域１５１ｄと、脚部に対応する第五領域１５１ｅがある。
前記第一ガイドレールの第一領域１５１ａは、頭部付近と腰部に近づくにつれて、前記ガイドレールが使用者側へ接近していくようになっている。
前記第一ガイドレールの第二領域１５１ｂは、着座姿勢の使用者の腰部から臀部の屈曲に合わせて、屈曲している。
前記第一ガイドレールの第三領域１５１ｃは、起伏がなく略平坦状に形成されている。
前記第一ガイドレールの第四領域１５１ｄは、着座姿勢の使用者の膝部の屈曲に合わせて、屈曲している。
前記第一ガイドレールの第五領域１５１ｅは、起伏がなく略平坦状に形成されている。
【００６７】
前記第二ガイドレール１７１は、前記第一領域１５１ａに対応する第六領域１７１ａと、前記第二領域１５１ｂに対応する第七領域１７１ｂと、前記第三領域１５１ｃに対応する第八領域１７１ｃと、前記第四領域１５１ｄに対応する第九領域１７１ｄと、前記第五領域１５１ｅに対応する第十領域１７１ｅがある。
前記第二ガイドレール１７１の第六領域１７１ａは、中央部が使用者側へなだらかに隆起するような形状をしており、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を徐々に変更している。
前記第二ガイドレール１７１の第七領域１７１ｂは、第六領域１７１ａと第八領域１７１ｃの境界付近に屈曲部分を有している。
第六領域１７１ａと第七領域１７１ｂの境界付近にある屈曲部は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第七領域１７１ｂの中央部に向かうにつれて、近い状態、遠い状態、近い状態となるような弧を描くような形状をしている。
第八領域１７１ｃと第七領域１７１ｂの境界付近にある屈曲部は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第七領域１７１ｂの中央部に向かうにつれて、遠い状態から近い状態になるように屈曲している。
前記第二ガイドレール１７１の第八領域１７１ｃは、略直線状となっており、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間が変更されないので第一マッサージ部６又は第二マッサージ部７の姿勢を維持する領域となっている。
前記第二ガイドレールの第九領域１７１ｄは、着座姿勢状態の使用者の膝部分にあわせてマッサージユニットが大きく姿勢を変更する部分である。第八領域１７１ｃに位置する第二マッサージ部７が第十領域１７１ｅまで移動する場合、使用者は着座姿勢状態であるため、膝部は９０°程度に屈曲している。つまり、第二マッサージ部７は、姿勢を膝の屈曲に合わせて変更する必要がある。よって、該第九領域１７１ｄは第二マッサージ部７の姿勢を大きく変更する領域となっている。
前記第二ガイドレール１７１の第十領域１７１ｅは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第九領域１７１ｄと第十領域１７１ｃの境界部を近い状態とし、第十領域１７１ｅの中央部付近になるにつれて遠い状態となり、中央部から離れるにつれて近い状態となるように弧を描くような形状をしている。
第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、上記のような構成となっているので、使用者の各身体部位に合わせて第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢を変更することが可能となっている。
【００６８】
また、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の近傍には、被検出部１５５が複数設けられている。該被検出部１５５は、第一マッサージ部６の検出部１０１及び第二マッサージ部７の検出部２２４と初期位置検出部２２５により、検出される。
前記被検出部１５５は、第一領域１５１ａの頭部側に第一被検出部１５５ａと腰部側に第二被検出部１５５ｂと、第三領域１５１ｃの中途部に第三被検出部１５５ｃと、第四領域１５１ｄの膝裏側に第四被検出部１５５ｄと、第五領域１５１ｅの足部側に第五被検出部１５５ｅが設けられている。
また、第一被検出部１５５ａと、第二被検出部１５５ｂと、第三被検出部１５５ｃと、第四被検出部１５５ｄと、第五被検出部１５５ｅは、磁石で形成されており、第一マッサージ部６の検出部１０１及び第二マッサージ部７の検出部２２４と初期位置検出部２２５は、ホールＩＣである。
なお、検出部をホールＩＣとし、被検出部を磁石としたが、他の検出手段を採用してもよい。
前記第一被検出部１５５ａは、第一マッサージ部６の移動の上限位置のリミットセンサとなっており、前記第二被検出部１５５ｂは、第一マッサージ部６の移動の下限位置のリミットセンサとなっており、前記第三被検出部１５５ｃは、第二マッサージ部７の移動の上限位置のリミットセンサとなっており、前記第五被検出部１５５ｅは、第二マッサージ部７の移動の下限位置のリミットセンサとなっている。また、第四被検出部１５５ｄは、第二マッサージ部７の初期位置を決めており、第二マッサージ部７の初期位置検出部２２５により検知される。
また、第三領域１５１ｃには、ストッパ１５９が設けられている。前記ストッパ１５９は、第一ガイドレール１５１の溝１５４と、第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられる。
また第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられるストッパ１５９は、該ラック１５２に嵌入するように形成されるとともに、ラック１５２を第一ガイドレール１５１に固定できるようになっている。前記ストッパ１５９は、第一ガイドレール１５１の第二領域１５１ｂの中途部に設けられている。第一マッサージ部６の第一昇降機構６５の第一軸体６７の端部にある延設部６７ｂは、前記ストッパ１５９により移動を制限され、前記第一マッサージ部６の第一昇降機構６５のピニオン６７ａは、前記第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられたストッパ１５９により移動を制限されるようになる。
また、第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４の第一軸体２２２の端部にある延設部２２２ｂは、前記ストッパ１５９により移動を制限され、前記第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４のピニオン２２２ａは、前記第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられたストッパ１５９により移動を制限されるようになる。また、第二ガイドレール７には、ストッパ等がもうけられていない。
【００６９】
また第一マッサージ部６の第一軸体６７に設けられたピニオン６７ａと端部にある延設部６７ｂが、第一ガイドレール１５１の第一領域１５１ａから第二領域１５１ｂのストッパ１５９近傍までの距離を移動し、第一マッサージ部６の第二軸体６８の両端部は、第二ガイドレール１７１の第六領域１７１ａから第八領域１７１ｃの中途部まで移動する。
このように構成されているため、第一マッサージ部６は、使用者の背部と腰部と臀部までをマッサージすることが可能である。よって、第一マッサージ部６は、座部２の中途部分までを移動し、施療が可能となっている。
また第二マッサージ部７の第一軸体２２２に設けられたピニオン２２２ａと端部にある延設部２２２ｂは、第一ガイドレール１５１の第五領域１５１ｅから第二領域１５１ｂのストッパ１５９までの距離を移動し、第二マッサージ部７の第二軸体２２３の両端部２２３ｂは、第二ガイドレール７の第十領域１７１ｅから第八領域１７１ｃの中途部まで移動する。
このように構成されているため、第二マッサージ部７は、使用者の足首と脹脛と膝と大腿部と臀部までをマッサージすることが可能である。よって、第二マッサージ部６は、座部２の中途部分までを移動し、施療が可能となっている。
つまり、第一マッサージ部６は、背凭れ部２から座部３の中途部まで移動することが可能であり、第二マッサージ部７は、フットレスト４から座部３の中途部まで移動することが可能であり、前記座部３は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７がマッサージを行う共有領域となっている。
このように、第一マッサージ部６は、上半身を施療するのに適した構造であるので、背凭れ部２から座部３の中途部まで移動するようになっており、第二マッサージ部７は、下半身を施療するのに適した構造であるので、フットレスト４から座部３の中途部まで移動するようになっており、上半身と下半身に適したマッサージが施せるようなっている。
【００７０】
また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７は、制御部３１により、衝突しないように制御されている。
図１７〜図１８には、前記衝突防止領域１４５に第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の何れかが侵入した状態の図が示されている。
図１７には、第一マッサージ部６が下限位置のリミットセンサを超えて移動した場合の第二マッサージ部７の位置を示しており、図１８には、第二マッサージ部７が上限位置のリミットセンサを超えて移動した場合の第一マッサージ部６の位置を示している。
前記制御部３１は、第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサの信号を検知すると、第二マッサージ部７の移動を停止又は第二マッサージ部７を第一マッサージ部６から離れる方向へ移動させ、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサの信号を検知すると、第一マッサージ部６の移動を停止又は第二マッサージ部７を第一マッサージ部６から離れる方向へ移動させる。
このように第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を制御することで、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の衝突をなくすことが可能である。また、この制御は前記衝突防止領域１４５内で行えばよく、常に第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を監視する必要がない。このように衝突防止手段である前記第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサ（被検出部１５５ｂ）と、前記第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサ（被検出部１５５ｃ）と、制御部３１により、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の衝突を防止することが可能となっている。
なお、第一マッサージ部６は、被検出部１５５ｂを検知したとしても、ストッパ１５９まで移動することが可能である。第二マッサージ部７は、被検出部１５５ｃを検出したとしても、ストッパ１５９まで移動することが可能となっている。
この被検出部１５５ｂからストッパ１５９までの領域と、被検出部１５５ｃからストッパ１５９までの領域は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が衝突する可能性がある領域であるため、前記制御部３１により、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７のいずれかが、衝突する可能性ある所定領域に入ったことを検知し、所定領域に入っていないマッサージ部を停止又は所定領域から離れる方向へと移動するように制御を行っている。
また、前記制御部３１は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７のいずれかが、衝突する可能性がある所定領域に入ったことを検知し、所定領域に入っていないマッサージ部を停止又は所定領域から離れる方向へと移動するように制御としたが、第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサの信号を検知すると、第二マッサージ部７を上限位置のリミットセンサまで移動させてもよいし、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサの信号を検知すると、第一マッサージ部６を上限位置にまで移動させてもよい。このように制御することで、例えば、第一マッサージ部６が被検出部１５５ｂからストッパ１５９までの領域に位置していたとしても、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサからの信号を検知すれば、第一マッサージ部６が第二マッサージ部７と衝突することない第一マッサージ部６の下限位置まで移動することができる。第二マッサージ部７においても、第二マッサージ部７が被検出部１５５ｃからストッパ１５９までの領域に位置していたとしても、第一マッサージ部６の上限位置のリミットセンサからの信号を検知すれば、第二マッサージ部７が第一マッサージ部６と衝突することない第二マッサージ部７の上限位置まで移動することができる。
これらの制御によって、前記衝突防止領域１４５内で第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が衝突することを防ぎ、個々のマッサージ部の位置制御が複雑化することを防止することが可能である。
【００７１】
前記第一マッサージ部６の制御をより詳しく説明すると、制御部３１は、第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｂからの信号を検知すると、第二マッサージ部７の移動を停止させるか、第二マッサージ部７を第一マッサージ部６から離れる方向へ移動するか、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサまで移動するように制御されており、前記第一マッサージ部６を前記ストッパ１５９付近まで移動させることが可能となっている。
前記第一マッサージ部６をストッパ１５９付近まで移動させる場合、制御部３１は、第一マッサージ部６の第一昇降機構６５の駆動源（モータ）６１のパルスを回転センサで検知して第一マッサージ部６の位置を制御している。前記制御部３１には、被検出部１５５ｂからストッパ１５９までのパルス数が記憶されており、前記第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｂを検知したら、所定パルス数を検知するまで、第一マッサージ部６をストッパ１５９に向けて移動させる。
このようにして、第一マッサージ部６が下限位置を超えて移動しても、第二マッサージ部７に衝突しないように制御されている。
【００７２】
前記第二マッサージ部７の制御をより詳しく説明すると、前記制御部３１は、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｃからの信号を検知すると、第一マッサージ部６の移動を停止又は第一マッサージ部６を第二マッサージ部７から離れる方向へ移動するように制御されており、前記第二マッサージ部７を前記ストッパ１５９付近まで移動させることが可能となっている。
前記第二マッサージ部７をストッパ１５９付近まで移動させる場合、制御部３１は、第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４の駆動源（モータ）２２０のパルスを回転センサで検知して、第二マッサージ部７の位置を制御している。前記制御部３１には、被検出部１５５ｃからストッパ１５９までのパルス数が記憶されており、前記第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｃを検知したら、所定パルス数を検知するまで、第二マッサージ部７をストッパ１５９に向けて移動させる。
このようにして、第二マッサージ部６が上限位置を超えて移動しても、第一マッサージ部６に衝突しないように制御されている。
【００７３】
また、図１９に示すように、被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃを前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１に沿うように延長して配置してもよい。図１９に示す被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃは、磁石部分をガイドレールに沿って設置してある。
第一マッサージ部６の検出部１０１のホールＩＣが前記被検出部１５５ｂの磁石部分まで移動した場合、前記第一マッサージ部６の検出部１０１のホールＩＣはオン状態となり、前記被検出部１５５ｂの磁石部分は、第一マッサージ部６の下限位置からストッパ１５９に至るまで設置されているので、この範囲内に検出部１０１のホールＩＣが位置する場合は、オン状態が維持される。そして、前記制御部３１は、第一マッサージ部６の検出部１０１がオン状態を維持している間、第二マッサージ部７を停止又は第一マッサージ部６から離れる方向へ移動させる。
また、第二マッサージ部７の検出部２４４のホールＩＣが前記被検出部１５５ｃの磁石部分まで移動した場合、前記第二マッサージ部７の検出部２４４のホールＩＣはオン状態となり、前記被検出部１５５ｃの磁石部分は、第二マッサージ部７の上限位置からストッパ１５９に至るまで設置されているので、この範囲内に検出部２４４のホールＩＣが位置する場合は、オン状態が維持される。そして、前記制御部３１は、第二マッサージ部７の検出部２４４がオン状態を維持している間、第一マッサージ部６の移動を停止又は第二マッサージ部７から離れる方向へ移動させる。
【００７４】
また、図２０に示す様に、第一ガイドレール１５１の中途部から分割して第一移動領域１４１と第二移動領域１４２に分けてもよい。具体的には、第一ガイドレール１５１の第二領域１５１ｂのストッパ１５９を含む部分を取り除いて、第一ガイドレール１５１を第一移動領域１４１と第二移動領域１４２に分割している。
また、第二ガイドレール１７１も、中途部で分割されており、第七領域１７１ｂの一部を取り除いて、分割している。
この場合、第一マッサージ部６の上限位置のリミットセンサである被検出部１５５ａの取り付け位置を第一移動領域１４１の頭部側の端部に設け、下限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｂの取り付け位置を第一移動領域１４１の腰部側の端部に設ける。
このような構成とすることで、第一マッサージ部６は、被検出部１５５ａと被検出部１５５ｂを検知することで、第一ガイドレール１５５の第一移動領域１４１から、脱落することを防ぐことが可能である。また、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｃの取り付け位置を第二移動領域１４２の臀部側の端部に設け、下限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｅの取り付け位置を第二移動領域１４２の足部側の端部に設ける。
また、第二ガイドレール１７１は、分断された第一移動領域１４１と分断された第二移動領域１４２に対応するように設けられている。
【００７５】
図２１は、本発明の実施形態に係る椅子の揺動手段１３を示す図である。揺動手段１３の揺動動作は、制御部３１によって制御されている。前記揺動手段１３は、主として、椅子本体１１をベース１２に対して前後揺動可能に連結するリンク部材４０、及びリンク部材４０を揺動させる揺動駆動部１３１により構成されている。リンク部材４０は、椅子本体１１の下部に取り付けられ、ベース１２に第１枢軸１２ｂによって、揺動可能に椅子本体１１が枢支されている。
図２２は、揺動駆動部１３１を示す図である。
揺動駆動部１３１は、駆動源（モータ）１３２と、駆動源（モータ）１３２の駆動により伸縮するシリンダ１３３と、を有する直動式のアクチュエータにより構成されている。この揺動駆動部１３１は、基部１３３ａが第２枢軸１２ｃを介して枢支され、先部１３３ｂがベース１２に第３枢軸１２ｄによって枢支されている。
椅子本体１１は、ベース１２の揺動支軸である第１枢軸１２ｂによって支えられているので、揺動手段１３が駆動すると椅子本体１１は、前記揺動支軸（第１枢軸１２ｂ）を中心に傾き（椅子本体の姿勢）を変更する。この揺動手段１３により、椅子本体１１を最も起立した状態と椅子本体１１を最も倒伏した状態の範囲で傾き（椅子本体の姿勢）を変更することが可能である。
【００７６】
揺動駆動部１３１を駆動してシリンダ１３３を短縮させると、起立状態にある椅子本体１１を倒伏状態へと移行させることができ、揺動駆動部１３１を駆動してシリンダ１３３を伸長させると、倒伏状態にある椅子本体１１を起立状態へと移行させることができる。そして、駆動源（モータ）１３２を停止することにより、椅子本体１１は、起立状態と倒伏状態の間における任意の位置で位置決めされる。
また、駆動源（モータ）１３２内部には、回転センサ１３４が設けられている。この回転センサ１３４は、ホールＩＣであり、前記駆動源（モータ）１３２の軸１３２ａにマグネットホルダー１３４ａにより磁石１３４ｂを固定し、駆動源（モータ）１３２に設けたホールＩＣによって、回転数を検知できるようになっている。
また、揺動駆動部１３１は、前記シリンダ１３３を最も伸長させた状態と、前記シリンダ１３３を最も短縮させた状態を検知できるように、第一センサ１３５ａと第二センサ１３５ｂを有している。第一センサ１３５ａを検知した位置は、椅子本体１１が最も起立した状態となっており、第一センサ１３５ａを検知する位置が椅子本体１１の起限である。第二センサ１３５ｂを検知した位置は、椅子本体１１が最も倒伏した状態となっており、第二センサ１３５ｂを検知する位置が椅子本体１１の倒限となる。
また、シリンダ１３３は、ネジ棒１３３ｄと繋がっており、ネジ棒１３３ｄは、モータ１３２の回転によって、シリンダ１３３を伸縮させる。
また、第一センサ１３５ａと第二センサ１３５ｂは、リミットスイッチであり、外部からの負荷により信号を出す。
前記シリンダ１３３の端部には、突起体１３３ｃが設けられており、前記突起体１３３ｃがシリンダ１３３の伸縮と共に移動することにより、前記第一センサ１３５ａと前記第二センサ１３５ｂに負荷が与えられて、第一センサ１３５ａと第二センサ１３５ｂから信号が発せられる。
また、第一センサ１３５ａ又は第二センサ１３５ｂを検知すると、椅子本体１１の揺動方向を反転させるべく駆動源（モータ）１３２の回転方向を切り替えるように制御してもよい。
この制御を繰り返すことで、椅子本体１１を前後に揺動させるロッキング動作が可能となる。また、回転方向の切り替えは、前記起限や倒限でなくてもよく、前記回転センサ１３４によって、パルスを検知して、あるパルス数を検知したら、回転方向の切り替えを行ってもよい。
【００７７】
図２３は、操作部３３を示す図である。図２３ａと図２３ｂは、それぞれ異なる形態の操作部３３を示すものである。
操作部３３には、複数のボタン４５が配置されており、椅子型マッサージ機１の電源ボタン４５ａと、急停止ボタン４５ｂと、マッサージコースボタン４５ｃと、椅子本体１１の傾きを変化させるリクライニングボタン４５ｄと、ロッキングボタン４５ｅと、肩位置調整用のボタン４５ｆと、第一マッサージ部６の位置変更ボタン４５ｇと、第二マッサージ部７の位置変更ボタン４５ｈと、各施療部を個別にマッサージできる個別マッサージボタン４５ｉと、予め定められたプログラムに従って動作する左マッサージ部６Ｌ，８Ｌ〜１０Ｌと右マッサージ部６Ｒ，８Ｒ〜１０Ｒによって生じるマッサージ力のバランスを変更するバランス変更手段としてのバランスボタン４５ｊが設けられている。
前記操作部３３の電源ボタン４５ａは、椅子型マッサージ機１の電源のオン/オフを切り替えるボタンである。オン状態であれば、マッサージコースボタン４５ｃ、個別マッサージボタン４５ｉを受け付けるようになっている。また、オフ状態であっても、リクライニングボタン４５ｄの受付は可能となっている。
前記操作部３３の急停止ボタン４５ｂは、椅子型マッサージ機１の動作を強制的に中止するボタンである。急停止ボタン４５ｂを操作することで、椅子型マッサージ機１は、施療動作やリクライニング動作を中止する。
前記操作部３３のマッサージコースボタン４５ｃは、複数設けられており、例えば全身をマッサージする全身マッサージコース、擦り動作を主にした擦りマッサージコース、ウエストやお腹を重点的にマッサージするウエストお腹マッサージコース、背筋を伸ばすなど身体を伸ばすことを目的としたストレッチコース、骨盤を締め上げる骨盤コース等、様々なコースが用意されている。
前記操作部３３のリクライニングボタン４５ｄは、椅子本体１１の角度を変更することが可能であり、使用者の好みの姿勢に椅子本体１１の角度を変更できる。
前記操作部３３のロッキングボタン４５ｅは、椅子本体１１をロッキングさせるものであり、椅子本体１１を前後に連続揺動させることができる。
前記操作部３３の肩位置調整用のボタン４５ｆは、第一マッサージ部６の位置を変更するものであり、第一マッサージ部６が検出した肩位置を変更する場合に用いる。
前記操作部３３の第一マッサージ部６の位置変更ボタン４５ｇは、第一マッサージ部６の位置を変更させるボタンであり、使用者の好む位置に第一マッサージ部６を移動させることが可能である。
前記操作部３３の第二マッサージ部７の位置変更ボタン４５ｈは、第二マッサージ部７の位置を変更させるボタンであり、使用者の好む位置に第二マッサージ部７を移動させることが可能である。
前記操作部３３の各施療部を個別にマッサージする個別マッサージボタン４５ｉは、エアのマッサージ部である第三マッサージ部８、第四マッサージ部９、第五マッサージ部１０をそれぞれ駆動させるボタンである。
【００７８】
前記操作部３３のバランスボタン４５ｊは、各マッサージ部６〜１０が定められたプログラムに従って動作するマッサージコース中において、左マッサージ部６Ｌ，８Ｌ〜１０Ｌによって生じるマッサージ力と、右マッサージ部６Ｒ，８Ｒ〜１０Ｒによって生じるマッサージ力と、のバランスを一括して変更するボタンである。マッサージコース実行中は、各マッサージ部６〜１０が定められた順序、回数、強さで所定時間動作する訳であるが、バランスボタン４５ｊを操作することにより、バランスボタン４５ｊの操作開始からマッサージコース終了までの間における左マッサージ部６Ｌ，８Ｌ〜１０Ｌと右マッサージ部６Ｒ，８Ｒ〜１０Ｒによって生じるマッサージ力のバランスを一括して設定することができる。変更後のバランスの設定は、マッサージコースが終了するか、再度変更されるまで継続する。
【００７９】
具体的には、左マッサージ部６Ｌ，８Ｌ〜１０Ｌによって生じるマッサージ力を相対的に強くする「左強め」、右マッサージ部６Ｒ，８Ｒ〜１０Ｒによって生じるマッサージ力を相対的に強くする「右強め」、左右のマッサージ部６Ｌ，８Ｌ〜１０Ｌ，６Ｒ，８Ｒ〜１０Ｒによって生じるマッサージ力を略均等にする「左右同じ」の中から、被施療者が好みに応じて選択することができる。なお、ここでいうマッサージ力とは、各マッサージ部がマッサージ（揉み又は叩き）を行う回数及び／又は強さ（エアセルの膨張量）に対応していることが好ましい。
【００８０】
例えば、「左強め」に設定した場合は、バランスボタン４５ｊの操作開始からマッサージコース終了までの間継続して、左半身に対応する第三〜第五マッサージ部８Ｌ〜１０Ｌによるマッサージ回数（膨縮回数）と膨張量が右半身よりも相対的に多くなるとともに、左半身に対応する第一マッサージ部６Ｌが右半身よりも進出した状態となる。また、左右で対をなすマッサージ部６，８〜１０全てについて、マッサージ力のバランスを一括変更する態様を例示したが、例えば、第一マッサージ部６のバランスを個別に変更できるように、各マッサージ部６，８〜１０についてバランスを個別に変更可能としてもよい。また、動作させるマッサージ部（例えば、第一マッサージ部６）と、当該マッサージ部によるマッサージ動作（例えば、揉み、叩き、又は揉み叩き等）と、を被施療者が選択してマッサージを行う場合であっても、左右のマッサージ力のバランスを変更することが可能である。例えば、第一マッサージ部６による揉みマッサージを選択した場合は、左右のマッサージ部６Ｌ，６Ｒが進退を繰り返しながら揉みマッサージを行うようにプログラムされており、揉みマッサージ中の左右のマッサージ部８Ｌ，８Ｒの進出量を、バランス変更ボタン４５ｊにより一括して調整することができる。
【００８１】
また、操作部３３の内部には、発光部４６が設けられており、操作部３３に設けられた透光部４７より、発光部４６の光が確認できるようになっている。
例えば、電源ボタン４５ａの付近には、オン状態とオフ状態が視認できるように、発光部が２つ設けられており、オン状態であれば緑色に発光し、オフ状態であれば、オレンジ色に発光するようになっている。また、マッサージコースボタン４５ｃなどは、現在実施しているコースがわかる様にコース中は、マッサージコースボタン４５ｃに対応する位置に設けられた発光部４６が点灯するようになっており、リクライニングボタン４５ｄや位置変更ボタン４５ｇ，４５ｈを押している間中に、発光部４６が点灯するようになっている。
【００８２】
また、図２３ａに示す通り、操作部３３にはマッサージ機を模した図を印刷してもよい。印刷されたマッサージ機には、複数の透光部４７が設けられている。
前記複数の透光部４７は、第一ガイドレール１５１の形に配置されており、前記第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の現在位置が点灯するようになっている。
この様にして、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の現在位置がわかる様になっている。
第一マッサージ部６の移動に伴い、点灯位置が移動していくようになっており、第一マッサージ部６の現在位置が視認できるようになっている。
また、第二マッサージ部７も同様であり、移動に伴い点灯位置が移動していくようになっており、第二マッサージ部７の現在位置が視認できるようになっている。
また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を区別できるよう、それぞれ別の色の発光部４６でその位置を示すようになっている。
また、マッサージ機の座部３においては、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が前記第一ガイドレール１５１を共有する部分であるので、２つの発光部が点灯するようになっていてもよい。
【００８３】
また、図２３ｂに示す操作部３３には、人体を模した人型が印刷されており、人型には、複数の透光部４７が設けられている。
前記複数の透光部４７は、人体の長手方向のツボ位置に沿って設けられており、現在施療している箇所が点灯するようになっている。
また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の位置がわかる様になっている。
第一マッサージ部６が移動に伴い、点灯位置が移動していくようになっており、第一マッサージ部６の現在位置が視認できるようになっている。
また、第二マッサージ部７も同様であり、移動に伴い点灯位置が移動していくようになっており、第二マッサージ部７の現在位置が視認できるようになっている。
また、肩位置検出中も、第一マッサージ部６の現在位置を点灯させるので、施療者の肩位置を示すようになっている。このようにすることで使用者の肩位置を視認することが可能となっている。
【００８４】
前記制御部３１は、第一マッサージ部６の進退機構９０を利用して、マッサージを行うことが可能である。
図２４と図２５と図２６と図２７は、第一マッサージ部６の進退機構９０を利用してマッサージを行っている図である。
図２４ａは、左右の施療子８１を進出させた状態を示す図である。図２４ｂは、左側施療子８１を進出させた状態を示す図である。
図２５ａは、第一マッサージ部６が臀部付近に位置している状態を示す図である。図２５ｂは、第一マッサージ部６が右側施療子８１を進出させた状態を示す図である。図２５ｃは、第一マッサージ部６が右側施療子８１を進出させ、臀部から肩付近まで上昇した状態を示す図である。
図２６ａと図２６ｂは、幅変更機構６９により、進出させた状態の左側施療子８１と進出させない状態の右側施療子８１を幅方向に移動させた図である。
図２７は、幅変更機構６９によって移動する施療子８１の軌跡を示す図である。
【００８５】
図２４及び図２５に示す様に、制御部３１は第一マッサージ部６の左マッサージ部６Ｌの進退機構９０と右マッサージ部６Ｒの進退機構９０を制御し、左右いずれかのマッサージユニット６Ｌ，６Ｒの施療子８１を進出させた状態でマッサージすることが可能である。このような状態でマッサージを行うので、使用者は突出した施療子８１によって、身体が傾けられる。使用者が傾いた状態となるため、使用者と施療子８１の当接の仕方が変更される。
施療子８１を進出させていない状態や、進出量が同じ状態となっている場合、使用者と施療子８１の当接の仕方は、図２４ａに示す通り、施療子８１の外延部分９１のみが使用者へ当接している状態となる。一方の施療子８１を進出させた状態では、図２４ｂに示す通り、使用者と施療子８１の当接の仕方は、施療子８１の外縁部分９１と、施療子８１の中心部９２から外縁部分９１の間にある中部分９３が使用者へ当接する。
また、左側施療子８１と右側施療子８１は所定間隔９４を設けて配置されており、前記左側施療子８１と右側施療子８１の間にある所定間隔９４は、施療子８１を進出させない状態や、進出量が同じ状態である場合は、施療子８１が当接できず施療を行えない領域となっている。
しかし、一方の施療子８１を進出させて使用者を傾いた状態とすることで、進出した施療子８１の外縁部分９１と中部分９３が身体へ当接することになるので、前記所定間隔９４の施療が行えない領域に施療子が届くこととなり、従来では施療できなかった箇所へ施療することが可能である。
また、前記所定間隔９４には、背骨が位置しており、背骨の際にある筋肉をマッサージすることが可能である。
【００８６】
また、前記制御部３１は、左マッサージ部１４又は右マッサージ部１５のいずれか一方の施療子８１を進出させた状態で、第一マッサージ部６を身体長手方向に移動させながらマッサージを行うことが可能である。
図２５ｂでは、右側のマッサージユニット１４の施療子８１を進出させている。図２５ｃに示す通り、一方の施療子８１を進出させた状態で第一マッサージ部６を身体長手方向へ移動させることで、身体を捻りながら、身体を伸ばすことが可能となる。
このような動作を行う場合、前記制御部３１は、 前記進退機構９０により、左右の施療子８１のいずれかを進出させる第一ステップと、前記施療子８１の進出状態を維持する第二ステップと、前記施療子８１を身体の長手方向に移動させる第三ステップとにより、マッサージ動作を行なう。
前記第一ステップにより、左右の施療子８１のいずれかが進出するので、使用者が傾いた状態となる。前記第二ステップにより、施療子８１の進出状態が維持されるので、使用者が傾いた状態が維持される。前記第三ステップにより、施療子８１が使用者の長手方向に移動するので、使用者は捻られながら身体が伸ばされる。このような動作により、使用者の身体を捻りながら伸ばすことが可能となっている。
また、制御部３１は、第一マッサージ部６の第一昇降機構６５を制御し、第一マッサージ部６を第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１に沿って動作させる。また、昇降動作は、臀部から頭部に向けて移動する動作であっても、頭部から臀部に向けて移動する動作であってもよく、一方の施療子８１が突出した状態で、昇降動作を行うので、使用者の身体が捻られながら伸ばされる動作となる。
【００８７】
また、前記制御部３１は、第一マッサージ部６が有する幅変更機構６９を制御することも可能である。
前記幅変更機構６９（図６参照）は、揉み動作を行う駆動源６２、前記駆動源６２からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、前記揉軸７１の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）により、構成されている。
図２７に示す様に、前記幅変更機構６９は、左右の施療子８１同士の所定間隔９４を変更することが可能であり、同時に施療子８１に揉み動作を行わせることが可能である。
幅変更機構６９を駆動することで、使用者の部位の幅に合わせたマッサージが可能である。
例えば、肩部では左右の施療子８１同士の間隔を広く、腰部では左右の施療子８１同士の間隔を狭くすることが可能である。また、施療部位の大きさにかかわらず、左右の施療子８１同士の間隔を狭くしたり、広くしたりすることも可能である。このように幅変更機構６９により、施療子８１を部位に合わせて幅変更し、適切なマッサージを行うことが可能である。
また、幅変更機構６９は、駆動させ続けることで揉み動作を行うことが可能である。揉み動作は、使用者の背部の幅方向に楕円軌跡を描くように動作し、さらに、前記楕円軌跡は使用者の厚み方向に前後往復するように楕円軌跡を描く。つまり揉み動作中は、左右幅方向の動作と指圧のような動作が組み合わされておこなわれており、使用者は若干前後に揺り動かされながら揉み動作を受けることとなる。
このような揉み動作と前記施療子８１の進出動作を組み合わせることで、使用者の傾き具合を変更しながら施療を行うことが可能となり、更に身体長手方向の移動を合わせると、使用者を傾けた状態としながら、揉み動作で使用者を揺り動かして、身体長手方向へ移動し、使用者の傾いた状態を変化させながら、身体を捻り、伸ばすことが可能である。
また、施療子８１を進出させた状態で揉み動作を行うので、指圧した状態で揉みマッサージを行うことができ、揉みマッサージの体感を強くすることが可能である。
【００８８】
また、制御部３１は、幅変更機構６９（揉み動作）を制御して駆動範囲を設定することが可能である。
図２７に示す様に、前記施療子８１の進出動作と幅変更機構６９の駆動範囲の設定により、施療箇所を指圧し、指圧した状態から駆動範囲を設定した幅変更を行うことで、施療箇所を捻りこむような指圧が実現できる。
前記制御部３１は、前記進退機構９０により、左右の施療子８１のいずれかを進出させる第一ステップと、前記施療子８１の進出状態を維持する第二ステップと、前記第二ステップの後に、前記幅変更機構６９により前記施療子８１を接近させる第三ステップと、前記第三ステップの後に、前記施療子８１の接近状態を維持する第四ステップとにより、マッサージ動作を行なう。
また、制御部３１は、前記幅変更機構６９の前記駆動範囲を制御しており、施療子８１の幅を細かに設定することが可能である。
図２７では、施療子８１が揉みマッサージ（幅変更）している際の動作を示しており、施療子８１は楕円形の移動軌跡を描いて動作を行う。前記移動軌跡上には、Ａ位置とＢ位置とＣ位置とＤ位置が例示されている。左右対の施療子８１がＡ位置にあるときを幅広、左右対の施療子８１がＢ位置にあるときを幅狭、前記左右の施療子８１がＣ位置とＤ位置にあるときが幅中となっている。
また、前記Ａ位置は使用者の背骨から施療子８１が最も離間した状態であり、前記Ｂ位置は使用者の背骨に施療子８１が最も近接した状態の位置であり、前記Ｃ位置は前記Ａ位置とＢ位置の中間位置であって、後述するＤ位置と最も離間した状態の位置であり、前記Ｄ位置は前記Ａ位置とＢ位置の間であって、前記Ｃ位置と最も離間した状態の位置である。
前記捻り込み指圧を行う場合、前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させることが必要となる。この前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させる動作が前記第三ステップの動作となる。また、第三ステップは、施療子８１を進出させる第二ステップの後に行われるので、使用者に施療子８１が当接し、押圧された状態が維持されており、この状態で前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させると、使用者の施療部に施療子８１を捻り込むような指圧が可能となる。更に、幅変更機構を駆動させて捻り込んだ状態を維持するためより強い指圧を体感することが可能である。
また、使用者は傾けられた状態となっているので、施療子８１の外縁部分９１と中部分９３が当接しており、当接状態を維持したまま施療子８１を背骨側に動作させる。よって背骨付近の筋肉を施療子８１の動作方向に捻るような動作となり、捻り込むような動作を行うことができる。
【００８９】
また、図２４ａ，図２４ｂに示す様に、前記制御部３１は、左右のマッサージユニット１４，１５の施療子８１を進出させた状態から、左右のマッサージユニット１４，１５のうちいずれかの施療子８１を退出させる動作を行うことが可能である。左右のマッサージユニット１４，１５の施療子８１を進出させた状態から、一方のマッサージユニットの施療子８１を退出させる動作を行うことで、使用者の身体を傾かせることが可能であり、施療子８１の身体への食い込みが大きくなり、より施療感が増す。
この後、前述のマッサージ動作を行うことが可能である。
【００９０】
また、図２９に示す様に、前記制御部３１は、前記左マッサージ部１４の進退機構９０を制御し、左側施療子８１を使用者側へ進出させ、前記右マッサージ部１５の進退機構９０を制御し、右側施療子８１を使用者側へ進出させ、前記左側施療子８１の進出量と前記右側施療子８１の進出量を異ならせてマッサージを行うことが可能である。
図２９では、検出位置Ａ〜Ｇにおける左側施療子８１と右側施療子８１の進出量が示されており、左右で異なる進出量で施療を行っている。
施療者の体は、左半身と右半身で凝り具合が異なり、同じ進出量でマッサージを行ったとしても施療が適切でない場合があり、左右の進出量を異ならせてマッサージを行うことで、左半身と右半身の凝りに合わせてマッサージを行うことができる。
前記第一マッサージ部６は施療箇所で左マッサージ部１４の進退機構９０と右マッサージ部１５の進退機構９０を駆動させ、施療子８１を進出させる。前記進退機構９０は、エアセルで形成されているので、使用者の荷重により、膨張状態のエアセル３０１が変形される。また、使用者の施療箇所が凝っている場合、左右で施療箇所の固さが異なってくる。このため、膨張状態のエアセル３０１の変形具合が左右で異なり、この変形具合により左右の施療子８１の進出量が異なってくる。施療箇所が固い場合は、前記エアセル３０１の変形が大きく、施療箇所が柔らかい場合は、前記エアセル３０１の変形が小さい。
さらに、前記エアセル３０１には、圧力センサ（図示せず）が設けられているため、エアセル３０１に荷重がかかりすぎた場合、エアセル３０１内部の空気を逃がす様に、所定量の空気を外部に放出する弁体（図示せず）が設けられている。この弁体（図示せず）の作用によっても、左右の施療子８１の進出量は変更される。
この様にして、左右の施療子８１の進出量を左半身及び右半身の凝り具合にあわせてマッサージすることが可能である。
【００９１】
また、図２８は、左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を、検出する検出部９５が示されている。左側施療子８１の進出量と右側施療子の進出量８１は、検出部９５により検出されている。左マッサージ部１４は、進退機構９０により使用者側へ進出した左側施療子８１の進出量を検出する左側検出部９６を有しており、右マッサージ部１５は、進退機構９０により使用者側へ進出した右側施療子８１の進出量を検出する右側検出部９７を有している。
左側検出部９６と右側検出部９７は構成が同じなので、左側検出部９６を例に説明を行う。
前記左側検出部９６は第２アーム８０の第一施療子支持体８２に設けられ、被検出部９８は第二施療子支持体８３に設けられている。
前記左側検出部９６は、光学式のセンサである。左側検出部９６は、受光部９６ａと発光部９６ｂを有している。前記左側検出部９６は、前記受光部９６ａと発光部９６ｂが対向するように設置されており、前記受光部９６ａと発光部９６ｂの間を被検出部９８である複数の孔９９を有する長方形状の板が移動するようになっている。
前記被検出部９８には、前記発光部９６ｂからの光を遮る箇所と、発光部９６ｂからの光が受光部９６ａまで届く孔９９が所定間隔で設けられており、前記孔９９の数を検出することで、前記左側施療子８１の進出量と前記右側施療子８１の進出量を知ることが可能となる。
【００９２】
更に制御部３１は、図３１に示す様に、検出された左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比較し、その差から左側施療子８１の押圧力と右側施療子８１の押圧力を設定することが可能となっている。
図３１ａは、検出された左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量とその差を示す図である。図３１ｂは、前記差から設定された押圧力を示す図である。
左右の押出しエアセル３０１ａ，３０１ｂに同じ量のエアを給気して、使用者の身体に当接させた状態の前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比べることで、施療者の左半身及び右半身の硬さや、左右の歪みを知ることが可能である。そして、進出量の少ない方はエアの給気量を多くするように設定し、凝りの大きい半身に対して強いマッサージを行う。
このようにして、左右の施療子８１に適切な押圧力で、左半身及び右半身を押圧することが可能である。
また、前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量の検出結果は、記憶部４８（図４参照）に記憶されるようになっている。
【００９３】
また、図３０に示す様に、前記制御部３１は、検出した左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を利用して、使用者の施療部位を特定することが可能である。
図３０では、左右の施療子８１の進出量から使用者の背中の凹凸状態を読み取り、凹凸状況から部位を特定している。前記第一マッサージ部６は、第一ガイドレール１５１に沿って臀部より肩に向けて上昇していく。
第一マッサージ部６の上昇する過程で、腰部のように大きく凹んでいる箇所では、進退機構９０の進出量は大きくなり、肩部付近は、腰部に比べて突出しているので、進退機構９０の進出量は小さくなる。また、肩の上部に位置した場合は、施療子８１にかかる負荷がなくなるので、進出量は大きくなる。
このような凹凸状況を検出することで、使用者の部位を特定している。
【００９４】
また図３２に示す様に、前記制御部３１は、検出した左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量の差が所定値を超えた箇所を施療箇所とすることが可能である。
前記第一マッサージ部６は、進退機構９０のエアセル３０１ａ，エアセル３０１ｂに所定量のエアを給気して、左右の施療子８１の進出量を検出し、記憶部４８に左右の施療子８１の進出量を記憶させる。
記憶させた左右の施療子８１の進出量を比較し、左右の施療子８１の進出量の差が所定値を越える箇所は、凝っている箇所と判定する。
また、左右の施療子８１の進出量の差で凝っている箇所を判定するので、使用者の個人差に合わせて施療が可能である。
このように凝りのある部位を特定し、マッサージを施すことが可能である。
また、凝っている部位の特定方法は、前記左右のマッサージユニット１４，１５の進退機構９０を進出させた状態とし、前記第一マッサージ部６を昇降させ、検出部９５によって検出された左右の施療子８１ごとの進出量を記憶部４８に記憶し、前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比較し、進出量に所定値を超える差がある箇所を施療箇所と判定部４９が判断することにより、凝っている部位を特定している。この様にして、施療箇所を特定できる。  
【００９５】
図３３，図３４は、本発明の実施形態に係る椅子本体を示す図である。図３３ａは、椅子本体１１が起限の位置にある状態を示す図である。図３３ｂ，図３３ｃは、椅子本体１１が傾きを変更した状態を示す図である。図３２ｄは、椅子本体１１が倒限位置にある状態を示す図である。
図３４は、椅子本体１１の傾きの変更を示す図である。椅子本体１１は、前記揺動支軸（第１枢軸１２ｂ）が下方向にあるため、上方向に凸状の弧を描くように揺動している。
図３５は、本発明の実施形態に係る椅子本体の揺動動作を模式的に示した図である。連続揺動の揺動端部での第一停止時間と第二停止時間を模式的に示している。
図３５に示す２点鎖線は、椅子本体１１が起限側からと倒限側へ傾動する往路である。また、倒限側が往路端部となる。往路端部とは、往路から復路へ切り替わる位置である。
破線は、椅子本体１１が倒限側からと起限側へ傾動する復路である。また、起限側が復路端部となる。復路端部とは、復路から往路へ切り替わる位置である。
また、実線は、停止時間を示しており、往路端部での第一停止時間と、復路端部での第二停止時間を示している。
図３５ａは、椅子本体１１が不規則に揺動している状態を模式的に示している。図３５ｂは、椅子本体１１が連続揺動する揺動端部での第一停止時間と第二停止時間を略同一にした状態を模式的に示している。
【００９６】
椅子本体１１に使用者が腰掛けた場合、椅子本体１１の背凭れ部２側が重たくなり、背凭れ部２側の重さとフットレスト４側で重さに差ができる。この状態で、椅子本体１１を揺動させた場合、揺動動作の一端で椅子本体１１が停止する第一停止時間と揺動動作の他端で椅子本体が停止する第二停止時間が不規則となる。つまり、揺動動作により往復動を行う椅子本体１１は、往路方向から復路方向へ動作が切り替わる端部での第一停止時間（慣性がなくなるまでの時間）と、復路方向から往路方向へ動作が切り替わる端部での第二停止時間（慣性がなくなるまでの時間）は、規則的でなくなり揺動動作が不規則となっており、第一停止時間は第二停止時間より長くなっている。
また、椅子本体１１の背凭れ部２の揺動動作をみてみると、揺動動作により、重力に準ずる方向である往路と重力に抗する方向である復路で揺動する。よって、往路から復路へ切り替わる往路端部の第一停止時間は、復路から往路へ切り替わる復路端部の第二停止時間より長くなっている。
また図３５ａに示すように、背凭れ部２は、使用者の体重や重力の影響を受けやすい箇所であり、揺動動作の一端で停止する第一停止時間と揺動動作の他端で停止する第二停止時間は不規則となっており、第一停止時間は第二停止時間より長くなっている。なお、フットレスト４も同様に使用者の体重や重力の影響を受けて、揺動動作の一端で停止する第一停止時間と揺動動作の他端で停止する第二停止時間が不規則なっており、第一停止時間は第二停止時間より長くなっている。このように前記第一停止時間と前記第二停止時間が規則的でなく不規則であることから、椅子本体１１の揺動動作が先読みしづらくなっている。
そこで、図３５ｂに示す様に制御部３１は、第一停止時間と第二停止時間を略同一とする制御を行っている。この様に制御することで、使用者が予測しやすい規則的な揺動動作となり、安心感を与えることが可能となっている。
【００９７】
また、制御部３１は、第一停止時間と第二停止時間を略同一とする制御を行う場合、第一停止時間と第二停止時間のうち停止期間の長いほうに、停止時間を合わせるように制御されている。図３５ａに示す通り、重力や体重等の影響から椅子本体１１の前記揺動動作は、復路から往路に切り替わる際の第二停止時間より、往路から復路に切り替わる際の第一停止時間のほうが長い。前記制御部３１は、第一停止時間に合わせて、第二停止時間を第一停止時間と略同一となるように停止時間を延長する制御を行う。
このような構成とすることで、使用者が予測しやすい揺動動作となり、安心感を与えることが可能となっている。
【００９８】
図３６は、椅子本体１１の揺動範囲１３６と傾動範囲１３７を示す図である。椅子本体１１は、連続揺動を行う場合、傾動範囲内１３７で揺動を行っている。
図３７は、本発明の実施形態に係る揺動手段１３の制御を示す図である。制御部３１が、前記揺動範囲１３６を変更している。
図３７ａは、揺動範囲１３６を徐々に縮小させていく制御を示す図である。図３７ｂは、揺動範囲１３６を徐々に拡大させていく制御を示す図である。
図３８は、本発明の実施形態に係る椅子本体の傾動範囲１３７と揺動範囲１３６を示す図である。図３７に示す揺動範囲１３６を模式的に示した図である。
図３８ａは、図３７ａの第一揺動範囲１３６ａを示している。図３８ｂは、図３７ａの第二揺動範囲１３６ｂを示している。図３８ｃは、図３７ａの第三揺動範囲１３６ｃを示している。図３８ｄは、図３７ｂの第一揺動範囲１３６ａを示している。図３８ｅは、図３７ｂの第二揺動範囲１３６ｂを示している。図３８ｆは、図３７ｂの第三揺動範囲１３６ａを示している。
【００９９】
制御部３１は、椅子本体１１を連続揺動させる場合、揺動駆動部１３１の回転センサ１３４によりモータ１３２の回転パルスを検知し、前記回転パルス数で、往路の移動範囲と復路の移動範囲を決定し、これを揺動範囲１３６としている。例えば、パルス数を「３０」とした場合、回転センサ１３４が３０回パルスをカウントするまで椅子本体１１を倒伏させ、回転センサ１３４が３０回パルスをカウントしたら、モータ１３２の反対に回転させて、再び回転センサ１３４が３０回パルスをカウントするまで椅子本体１１を起立させる。
この様に、モータ１３２の回転パルス数で椅子本体１１の揺動範囲１３６を設定するため、椅子本体１１が起きた状態となる起限と椅子本体１１が倒れた状態となる倒限の傾動範囲１３７内で椅子本体１１を揺動させることが可能である。
また、揺動範囲１３６の端部を起限と倒限としてもよいが、起限と倒限を揺動範囲１３６の端部とすると、揺動動作により起限まで椅子本体１１が起き上がってしまうので、使用者を背凭れ部２に寝かせた状態で揺動させ続けることができないので、リラックスできない。また、揺動動作により倒限まで倒れる動作を行うと、起限から倒限までの距離が長く、長い距離の後傾は、使用者に不安感を与えやすい。よって、起限から倒限までの間で、椅子本体１１を揺動動作させることが好ましい。
【０１００】
また図３７ａに示す様に、第一揺動範囲１３６ａは往路と復路パルスカウントを「３０」とし、第二揺動範囲１３６ｂは往路と復路パルスカウントを「２８」とし、第三揺動範囲１３６ｃは往路と復路パルスカウントを「２６」として、徐々に揺動範囲１３６を小さくしていくことも可能である。
この様に揺動範囲１３６を徐々に小さくしていき、最終的に揺動範囲１３６の往路と復路のパルスカウントを「０」になるように制御し、揺動動作の終わりを使用者に感じさせたり、使用者の睡眠を妨げないようにすることが可能である。
図３７ｂに示す様に、第一揺動範囲１３６ａは往路と復路パルスカウントを「３０」とし、第二揺動範囲１３６ｂは往路と復路パルスカウントを「３２」とし、第三揺動範囲１３６ｃは往路と復路パルスカウントを「３４」として、徐々に揺動範囲１３６を大きくしている。
この様に揺動範囲１３６を徐々に大きくしていき、揺動動作の振幅の変化により、使用者をよりリラックスさせることが可能である。
この様に揺動範囲１３６を徐々に大きく又は徐々に小さくしていく様に制御することが可能である。
【０１０１】
図３９は、本発明の実施形態に係る揺動手段の制御を示す図である。図３９ａは、揺動位置を徐々に起限へ近づける制御を示す図である。図３９ｂは、揺動位置を徐々に倒限へ近づける制御を示す図である。
図４０は、本発明の実施形態に係る椅子本体の傾動範囲１３７と揺動範囲１３６を示す図である。図３９に示す揺動位置を模式的に示した図である。
図４０ａは、図３９ａの第一揺動範囲１３６ａを示している。図４０ｂは、図３９ａの第二揺動範囲１３６ｂを示している。図４０ｃは、図３９ａの第三揺動範囲１３６ｃを示している。図４０ｄは、図３９ｂの第一揺動範囲１３６ａを示している。図４０ｅは、図３９ｂの第二揺動範囲１３６ｂを示している。図４０ｆは、図３９ｂの第三揺動範囲１３６ｃを示している。
【０１０２】
制御部３１は、連続揺動する位置が期限側又は倒限側へ近づいていく様に制御することが可能である。揺動位置の変更は、椅子本体１１が移動する往路と復路のパルスカウントを変更することで、変更している。
図３９ａに示す様に、第一揺動範囲１３６ａの往路のパルスカウント「３０」、第一揺動範囲１３６ａの復路のパルスカウントを「３５」とし、第二揺動範囲１３６ｂの往路のパルスカウント「３０」、第二揺動範囲１３６ｂの復路のパルスカウントを「３５」とし、第三揺動範囲１３６ｃの往路のパルスカウント「３０」、第三揺動範囲１３６ｃの復路のパルスカウントを「３５」とすると、連続揺動の位置が徐々に起限に近づくことが可能である。
この様に徐々に起限に近づくことで、椅子本体１１が起限へ接近していき、起立状態となっていくので、使用者を覚醒させることが可能である。
図３９ｂに示す様に、第一揺動範囲１３６ａの往路のパルスカウント「３５」、第一揺動範囲１３６ａの復路のパルスカウントを「３０」とし、第二揺動範囲１３６ｂの往路のパルスカウント「３５」、第二揺動範囲１３６ｂの復路のパルスカウントを「３０」とし、第三揺動範囲１３６ｃの往路のパルスカウント「３５」、第三揺動範囲１３６ｃの復路のパルスカウントを「３０」とすると、連続揺動の位置が徐々に倒限に近づくことが可能である。
この様に徐々に倒限に近づくことで、使用者をより倒伏させた状態の椅子本体１１に凭れかけさせることが可能となり、よりリラックスさせることが可能となる。
【０１０３】
図４１は、本発明の実施形態に係る椅子本体の揺動動作のフローを示す図である。
図４２は、本発明の実施形態に係る椅子本体の揺動動作を示す図である。また、揺動端部での前記第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の位置が図示されている。図４３は、制御部３１が椅子本体１１の揺動制御を行うためのパルスカウントが示されている。
マッサージ部６，７が椅子本体１１の揺動に連動して昇降動作を行うことで、椅子本体１１の重心が変化し、揺動端部で発生する衝撃を緩和させることが可能である。
【０１０４】
椅子本体１１の揺動動作とマッサージ部６，７の昇降動作は制御部３１によって制御されている。
図４１には、制御部３１が椅子本体１１の揺動動作とマッサージ部６，７の昇降動作を制御するフローが図示されている。椅子本体１１を揺動動作させるよう制御部３１に操作部３３から信号が送達されるＳＴＥＰ１と、前記信号を受信するとマッサージ部６，７を下降させるＳＴＥＰ２と、椅子本体１１を倒限まで姿勢変更させるため、第二センサ１３５ｂを検知するまでモータ１３２を正転させるＳＴＥＰ３と、倒伏状態となった前記椅子本体１１を起きた状態とするため、前記モータ１３２の回転センサ１３４がＡ回のパルスをカウントするまでモータ１３２を反転させるＳＴＥＰ４と、前記回転センサ１３４がＡ回パルスをカウントした際に、マッサージ部６，７を上昇させるＳＴＥＰ５と、前記モータ１３２の回転センサ１３４がＢ回のパルスをカウントするまでモータ１３２を反転させるＳＴＥＰ６と、前記回転センサ１３４がＢ回のパルスをカウントした際にモータ１３２を一時停止するＳＴＥＰ７と、前記停止時間を延長するＳＴＥＰ８と、前記モータ１３２の回転センサ１３４がＣ回のパルスをカウントするまでモータ１３２を正転させるＳＴＥＰ９と、前記回転センサ１３４がＣ回パルスをカウントした際に、マッサージ部６，７を下降させるＳＴＥＰ１０と、前記モータ１３２の回転センサ１３４がＤ回のパルスをカウントするまでモータ１３２を正転させるＳＴＥＰ１１と、前記回転センサ１３２がＤ回のパルスをカウントした際にモータ１３２を一時停止するＳＴＥＰ１２と、を有している。
また、制御部３１は、所定時間経過した場合、椅子本体１１の揺動を停止する。
また、制御部３１は所定時間経過していない場合、ＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ１２の制御を繰り返す。
この様に制御することで、椅子本体１１が規則的に連続揺動することが可能であり、連続揺動する椅子本体１１の揺動端部で発生する衝撃を第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の昇降によって、緩和することが可能である。
また、図４２は、図４１の動作フローを模式的に示したものである。図４２ａは、起立した状態の椅子本体１１が図示されており、図４１のＳＴＥＰ１の状態を示している。
図４２ｂは、最も倒伏した状態の椅子本体１１が図示されており、図４１のＳＴＥＰ２からＳＴＥＰ３の状態を示している。また、マッサージ部６，７の下降は、前記下限位置のリミットセンサ１５５ｄ，１５５ｅまで下降させてもよい。図４２ｃは、最も倒伏した状態の椅子本体１１が、図４３で示すパルスカウントＡとなるまで起立した状態を示しており、図４１のＳＴＥＰ４の状態を示している。また、パルスをＡ回カウントした時点で、マッサージ部６，７の上昇動作が開始され、図４１のＳＴＥＰ５の状態を示している。また、マッサージ部６，７の上昇動作は、上限位置のリミットセンサ１５５ａ，１５５ｃに到達するまでの途中位置で停止してもよい。停止位置は、前記下限位置のリミットセンサ１５５ｄ，１５５ｅからマッサージ部６，７が有する回転センサのパルスを検知して制御してもよいし、何秒たったか、時間で制御してもよい。図４２ｄは、椅子本体１１が図４３で示すパルスカウントＢとなるまで起立した状態を示しており、図４１のＳＴＥＰ６の状態を示している。図４２ｅは、椅子本体１１の揺動を一時停止するため、モータ１３２の駆動を停止しており、揺動動作の揺動端部（復路端部）となる位置である。また、図４２ｅは、図４１のＳＴＥＰ７とＳＴＥＰ８の状態を示しており、ＳＴＥＰ８により、停止時間が延長される。図４２ｆは、椅子本体１１が揺動端部（復路端部）から図４３で示すパルスカウントＣとなるまで倒伏した状態を示しており、図４１のＳＴＥＰ９の状態を示している。また、パルスをＣ回カウントした時点で、マッサージ部６，７の下降動作が開始され、図４１のＳＴＥＰ１０の状態を示している。また、マッサージ部６，７の下降動作は、前記下限位置のリミットセンサ１５５ｄ，１５５ｅまで下降させてもよいし、下限位置のリミットセンサ１５５ｄ，１５５ｅに到達するまでの途中位置で停止してもよい。停止位置は、マッサージ部６，７が有する回転センサのパルスを検知して制御してもよいし、何秒たったか、時間で制御してもよい。図４２ｇは、椅子本体１１が図４３で示すパルスカウントＤとなるまで倒伏した状態を示しており、図４１のＳＴＥＰ１１の状態を示している。図４２ｈは、椅子本体１１の揺動を停止するため、モータ１３２の駆動を停止しており、揺動動作の揺動端部（往路端部）となる位置である。
また図４３で示すパルスカウントＡ，パルスカウントＢ，パルスカウントＣ，パルスカウントＤは、椅子本体１１の揺動動作の一例を示すものであり、変更が可能なものである。  図４３で示すパルスカウントＡとパルスカウントＣは、マッサージ部６，７と昇降させるトリガーとなっている。パルスカウントＢとパルスカウントＤは、椅子本体１１の揺動範囲１３６を示すものである。パルスカウントＡ〜Ｄは、モータ１３２の回転センサ１３４によって、検知されている。
この様に制御することで、椅子本体１１が往路端部に到達する前に、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が移動し、椅子本体１１が復路端部に到達する前に、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が移動させることが可能である。また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７は、椅子本体１１が往路端部へ到達する前に使用者の足部側へ向かって移動し、椅子本体１１が復路端部へ到達する前に使用者の頭部側へ向かって移動することとなる。この制御は、例えば図４３のパルスカウントＡ，パルスカウントＣに示す様に、制御部３１が回転センサ１３４からのパルスを２５回受信した際に行われる。
この様に構成することで、椅子本体１１を連続揺動させ、往路端部と復路端部において、復路から往路、往路から復路へと切り替わる時に衝撃が生じたとしても、この衝撃を緩和させることが可能である。
【０１０５】
以下、第一マッサージ部と第二マッサージ部の動作を組み合わせた本発明のマッサージ動作について説明する。なお、以下で説明する第１〜第１０動作のうち、１つ又は複数が予め定められたプログラムに従って行われる１つのマッサージコース中に含まれている。
【０１０６】
（第１動作）
図４４は、第１動作を説明するフロー図である。図４５は、第１動作の説明図であり、（ａ）は第一マッサージ部が肩部に位置している状態、（ｂ）は第一マッサージ部が腰部に位置している状態を示している。
第１動作は、第二マッサージ部７によって被施療者を持ち上げて、被施療者の肩部又は腰部を第一マッサージ部６に押し付ける動作である。
図４４に示す通り、マッサージコース実行中に制御部３１から第１動作の指令が発せられると（ステップ１）、制御部３１はまず駆動源６１を駆動して、第一マッサージ部６を身長方向に沿って肩部又は腰部位置へ移動させた後、その位置で停止させる（ステップ２）。なお、第一マッサージ部６の停止位置は、肩位置検出手段６４による検出結果に基づいて決定される。続いて、制御部３１は、駆動源６２及び／又は駆動源６３を駆動して、第一マッサージ部６に揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせる（ステップ３）。
【０１０７】
続いて、制御部３１は駆動源２２０を駆動して、第二マッサージ部７を足先側から身長方向に沿って臀部まで移動させる（ステップ４）。このとき、第二マッサージ部７は、移動の上限位置であるリミットセンサ１５５ｃの信号を検知する位置まで移動させることが好ましい。このように、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の動作を組み合わせることにより、図４５に示す通り、臀部の下方に入り込んだ第二マッサージ部７が被施療者の身体を矢視ａの方向に持ち上げるので、被施療者の肩部又は腰部が第一マッサージ部６に押し付けられて、施療子８１が被施療部に十分作用した状態でマッサージを受けることができる。また、図４４に示す通り、ステップ４に引き続いて、進退機構２０９を駆動して第二マッサージ部７を被施療者側に進出させれば、肩部又は腰部を施療子８１へ更に押し付けることができる。なお、ステップ２〜５は、前述した通り順次行ってもよいし、同時に行ってもよい。また、ステップ２において、第一マッサージ部６を頭部側から腰部位置まで下降させるとともに、ステップ２とステップ４をオーバーラップさせる場合には、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７により被施療部（特に腰部）を挟み込むことができる。そして、その状態で各マッサージ部６，７がマッサージを行えば、体感をより強めることができる。
【０１０８】
図４６は、第２動作を説明するフロー図である。図４７及び図４８は、第２動作の説明図であり、（ａ）は施療子８１の軌跡Ｌ、（ｂ）は第一マッサージ部と第二マッサージ部の位置関係を示している。なお、図４７（ａ）及び図４８（ａ）においては、上側の施療子８１ｂの軌跡Ｌを例示している。図４７（ａ）及び図４８（ａ）に示す通り、施療子８１の揉みマッサージの軌跡Ｌは正面視で円形状であり、この円形状の軌跡は楕円及び長円を含む。
（第２動作）
第２動作は、第一マッサージ部６による揉みマッサージに対応（同期）させて、第二マッサージ部７を身長方向に昇降させる動作である。
図４７に示す通り、マッサージコース実行中に制御部３１から第２動作の指令が発せられると（ステップ１）、制御部３１はまず駆動源６１を駆動して、第一マッサージ部６を身長方向に沿って肩部位置へ移動させた後、その位置で停止させる（ステップ２）。続いて、制御部３１は、駆動源６２を駆動して、第一マッサージ部６に揉みマッサージを行わせる（ステップ３）。続いて、制御部３１は、揉み幅センサ（図示せず）に基づいて判別した施療子８１の位置に合わせて、駆動源２２０を駆動して第二マッサージ部７を身長方向に沿って昇降させる（ステップ４〜１１）。具体的には、施療子８１が揉みマッサージの軌跡Ｌ上における上側Ｌｔに位置するときよりも下側Ｌｂに位置するときの方が、相対的に第二マッサージ部７が頭部側に位置するように昇降させる。
【０１０９】
以下、第２動作において、第二マッサージ部７を昇降させるタイミングについて説明する。図４７及び図４８に示す通り、以下では、施療子８１の揉みマッサージの軌跡Ｌ上において、左右対をなす施療子８１が最も離間した位置をＡ位置、左右対をなす施療子８１が最も近接した位置をＢ位置、最も下側の位置をＣ位置、最も上側の位置をＤ位置とし、施療子８１がＢ位置からＣ位置を経由してＡ位置へと移動する場合について説明する。
【０１１０】
図４６に示す通り、施療子８１がＤ位置に到達するとあるときに、第二マッサージ部７の頭部側への移動を開始させ、施療子８１がＣ位置にあるときに、図４７（ｂ）に示すように第二マッサージ部７が上限位置となるよう各マッサージ部６，７を制御する（ステップ４〜６）。そして、施療子８１がＣ位置からＡ位置にある間は、第二マッサージ部７は上限位置で停止させておき（ステップ７）、施療子８１がＡ位置となったときに第二マッサージ部７の足先側への移動を開始させる（ステップ８，９）。そして、施療子８１がＤ位置に戻ってきたときに、図４８（ｂ）に示す状態から第二マッサージ部７の移動を反転させる（ステップ１０，１１）。このように、施療子８１がＡ〜Ｄ位置まで１周する間に、第二マッサージ部７が上昇と下降を行う１サイクル（ステップ４〜９）が構成され、このサイクルが複数回繰り返される。
【０１１１】
このように、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の動作を組み合わせることにより、施療子８１が肩部へ十分作用する位置（揉みマッサージの軌跡Ｌ上における下側Ｌｂ）のときに、第二マッサージ部７によって肩部が施療子８１へ押し付けられるので、体感をより強くすることができる。また、第一マッサージ部６による揉みマッサージに対応させて第二マッサージ部７を昇降させるので、強さにメリハリのある揉みマッサージを行うことができ、体感が向上する。なお、第二マッサージ部７を上昇及び下降させるタイミングは、上記に限定されるものではなく、施療子８１が揉みマッサージの軌跡Ｌ上における上側Ｌｔに位置するときよりも下側Ｌｂに位置するときの方が、相対的に第二マッサージ部７が頭部側に位置するように昇降させればよい。
【０１１２】
（第３動作）
図４９は、第３動作を説明するフロー図である。図５０は、第３動作の説明図である。
第３動作は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７により被施療者を下方から支持する不安定な状態で、各マッサージ部６，７によりマッサージを行う動作である。
図４９に示す通り、マッサージコース実行中に制御部３１から第３動作の指令が発せられると（ステップ１）、制御部３１はまず駆動源６１，２２０を駆動して、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７をそれぞれ身長方向に沿って腰部下方と臀部位置へ移動させて、その位置で停止させる（ステップ２）。このとき、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の位置関係は、図５０に示すようになる。続いて、制御部３１は、駆動源６２及び／又は駆動源６３と、駆動源２０２を駆動して、第一マッサージ部６に揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせるとともに、第二マッサージ部７に施療板２１１の左右動作等のマッサージを行わせる（ステップ３）。
【０１１３】
このように、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の動作を組み合わせることにより、被施療者の下方にマッサージ部６，７を位置させていない状態に比べて、マッサージ部６，７の存在により座部３に対する臀部の接触面積が小さくなり、被施療者の身体は不安定な状態となる。そして、この状態で各マッサージ部６，７によりマッサージを行うと、被施療者の身体が大きく揺すられるため、椅子本体１１に対する身体の位置が変化して施療範囲が拡大する。なお、ステップ２，３は、前述した通り順次行ってもよいし、同時に行ってもよい。
【０１１４】
（第４動作）
図５１は、第４動作を説明するフロー図である。図５２は、第４動作の説明図である。
第４動作は、第二マッサージ部６によって被施療者の前方への移動を阻止した状態で、第一マッサージ部７によって腰部を良好にマッサージする動作である。
図５１に示す通り、マッサージコース実行中に制御部３１から第４動作の指令が発せられると（ステップ１）、制御部３１はまず駆動源２２０を駆動して、第二マッサージ部７を身長方向に沿って膝の近傍に対応する座部３の前部へ移動させた後、その位置で停止させる（ステップ２）。続いて、制御部３１は、駆動源６１を駆動して、第一マッサージ部６を身長方向に沿って腰部へ移動させた後、その位置で停止させる（ステップ３）。このとき、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の位置関係は、図５２に示すようになる。続いて、駆動源６２及び／又は駆動源６３を駆動して、第一マッサージ部６に揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせる（ステップ４）。
【０１１５】
このように、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の動作を組み合わせることにより、施療子８１が腰部をマッサージするときに、第二マッサージ部７の存在によって身体の前方への移動を阻止することができ、施療子８１が腰部に十分作用した状態でマッサージを行うことができる。
【０１１６】
（第５動作）
図５３は、第５動作を説明するフロー図である。図５４は、第５動作の説明図である。
第５動作は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を相反する方向へ移動させて、身体を伸ばすストレッチを行う動作である。
図５３に示す通り、マッサージコース実行中に制御部３１から第５動作の指令が発せられると（ステップ１）、制御部３１はまず駆動源６１，２２０を駆動して、第一マッサージ部６を身長方向へ沿って首部へ移動させ、第二マッサージ部７を身長方向に沿って脚部へ移動させて、その位置で停止させる（ステップ２）。続いて、制御部３１は、駆動源６２を駆動して、第一マッサージ部６の左右対の施療子８１を近接させて首部を挟持する。また、制御部３１は、駆動源２０２を駆動して、第二マッサージ部７の対をなす外側施療板２１１ａと内側施療板２１１ｂを近接させて左右の脚部をそれぞれ挟持する（ステップ３）。続いて、図５４に示す通り、制御部３１は、駆動源６１を駆動して、対の施療子８１により首部を挟持した状態で、第一マッサージ部６を頭部側（矢視ｂの方向）へ移動させる。また、制御部３１は、駆動源２２０を駆動して、対の外側施療板２１１ａと内側施療板２１１ｂにより脚部を挟持した状態で、第二マッサージ部７を足先側（矢視ｃの方向）へ移動させる（ステップ４）。
【０１１７】
このように、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の動作を組み合わせることにより、首部を伸ばすストレッチと、脚部を伸ばすストレッチと、をそれぞれ行うことができる。更に、身体の首部と脚部が相反する方向に引っ張られるため、身体全体を伸ばすストレッチ作用までも得ることができる。
【０１１８】
（第６動作）
図５５は、第６動作を説明するフロー図である。図５６は、第６動作の説明図である。
第６動作は、第一マッサージ部６を進出させることにより、身体を前方へ移動させて、大腿部を第二マッサージ部７に押し付ける動作である。
図５５に示す通り、マッサージコース実行中に制御部から第６動作の指令が発せられると（ステップ１）、制御部はまず駆動源６１，２２０を駆動して、第一マッサージ部６を身長方向へ沿って腰部へ移動させ、第二マッサージ部７を身長方向に沿って大腿部（座部の前部）へ移動させて、その位置で停止させる（ステップ２）。続いて、図５６に示す通り、制御部３１は、給排気装置３２を駆動して、押出しエアセル３０１ａ，３０１ｂを膨張させて左右のマッサージ部６Ｌ，６Ｒを進出させる（ステップ３）。
【０１１９】
このように、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の動作を組み合わせることにより、被施療者の身体が第一マッサージ部６によって前方へ押し出され、大腿部が第二マッサージ部７へ押し付けられるため、この状態で第二マッサージ部７にマッサージを行わせると、第二マッサージ部７の体感が向上する。なお、左又は右マッサージ部６Ｌ，６Ｒのうち左右一方のみを進出させてもよく、この場合は、上半身が左右他方側に捻られながら、左右一方側の大腿部の体感が強くなる。
【０１２０】
（第７動作）
図５７は、第７動作を説明するフロー図である。図５８は、第７動作の説明図であり、（ａ）は第五マッサージ部１０が収縮し、第一マッサージ部６が後退した状態、（ｂ）は第五マッサージ部１０が膨張し、第一マッサージ部６が進出した状態を示している。
第７動作は、第五マッサージ部１０により被施療者の腕部を拘束することで、身体の前方への移動を阻止した状態で、第一マッサージ部６によって被施療部を良好にマッサージする動作である。
図５７に示す通り、マッサージコース実行中に制御部３１から第７動作の指令が発せられると（ステップ１）、制御部３１はまず駆動源６１を駆動して、第一マッサージ部６を腰部等の上半身に対応する位置に移動させて、その位置で停止させる（ステップ２）。続いて、図５８（ａ）に示す状態から図５８（ｂ）に示す状態となるように、給排気装置３２を駆動して、第五マッサージ部１０を膨張させて腕部を肘掛け部に拘束するとともに、第一マッサージ部６を進出させて上半身に対して指圧マッサージを行う（ステップ３）。このとき、第一マッサージ部６に揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせてもよい。
【０１２１】
このように、肘掛け部５の第五マッサージ部１０により身体の前方への移動を阻止した状態で、第一マッサージ部６を進出させるので、上半身に対してしっかりとした指圧マッサージを行うことができる。また、身体が前方へ逃げるのを防止できるので、揉みや叩きマッサージの効果も高まる。
【０１２２】
（第８動作）
図５９は、第８動作を説明するフロー図である。図６０は、第８動作の説明図であり、（ａ）は左マッサージ部１０Ｌが膨張し、左マッサージ部６Ｌが進出した状態、（ｂ）は右マッサージ部１０Ｒが膨張し、右マッサージ部６Ｒが進出した状態を示している。
第８動作は、第五マッサージ部１０により被施療者の腕部を拘束することで身体の前方への移動を阻止した状態で、第一マッサージ部６によって被施療部を良好にマッサージするとともに、左右いずれかの半身に意識を集中させて、マッサージ効果を高める動作である。
図５９に示す通り、マッサージコース実行中に制御部３１から第８動作の指令が発せられると（ステップ１）、制御部３１はまず駆動源６１を駆動して、第一マッサージ部６を腰部等の上半身に対応する位置に移動させて、その位置で停止させる（ステップ２）。続いて、図６０（ａ）に示す状態となるように、給排気装置３２を駆動して、第五マッサージ部１０のうち左右一方側のマッサージ部（例えば左マッサージ部１０Ｌ）を膨張させるとともに、第一マッサージ部６のうち左右一方側のマッサージ部（例えば左マッサージ部６Ｌ）を進出させる（ステップ３）。このとき、第一マッサージ部６に揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせてもよい。続いて、給排気装置３２を駆動して、左右一方側のマッサージ部（例えば左マッサージ部１０Ｌ）を収縮させ、左右一方側のマッサージ部（例えば左マッサージ部６Ｌ）を後退させる（ステップ４）。
【０１２３】
続いて、図６０（ｂ）に示す状態となるように、給排気装置３２を駆動して、第五マッサージ部１０のうち左右他方側のマッサージ部（例えば右マッサージ部１０Ｒ）を膨張させるとともに、第一マッサージ部６のうち左右他方側のマッサージ部（例えば右マッサージ部６Ｒ）を進出させる（ステップ５）。このとき、第一マッサージ部６に揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせてもよい。続いて、給排気装置３２を駆動して、左右他方側のマッサージ部（例えば右マッサージ部１０Ｒ）を収縮させ、左右他方側のマッサージ部（例えば右マッサージ部６Ｒ）を後退させる（ステップ６）。すなわち、第８動作では、左右同じ側の第一マッサージ部６と第五マッサージ部１０を同期して動作させている。
【０１２４】
このように、肘掛け部５の第五マッサージ部１０により身体の前方への移動を阻止した状態で、第一マッサージ部６を進出させるので、上半身に対してしっかりとした指圧マッサージを行うことができる。また、身体が前方へ逃げるのを防止できるので、揉みや叩きマッサージの効果も高まる。更に、左右同じ側の第一マッサージ部６と第五マッサージ部１０を同期して動作させれば、左右いずれか一方の半身に意識が集中して、当該半身へのマッサージ効果が高まる。
【０１２５】
（第９動作）
図６１は、第９動作の説明図であり、（ａ）は第一マッサージ部６が背凭れ部２に位置し、椅子本体１１が倒限位置にある状態、（ｂ）は第一マッサージ部６が背凭れ部２に位置し、椅子本体１１が起限位置にある状態を示している。図６２は、第９動作の説明図であり、（ａ）は第二マッサージ部７が座部３に位置し、椅子本体１１が起限位置にある状態、（ｂ）は第二マッサージ部７が座部３に位置し、椅子本体１１が倒限位置にある状態を示している。
第９動作は、第一マッサージ部６又は第二マッサージ部７の位置に応じて、椅子本体１１の揺動角度を変更する動作である。
マッサージコース実行中に制御部３１から第９動作の指令が発せられると、制御部３１は、第一マッサージ部６又は第二マッサージ部７の身長方向における位置に応じて、椅子本体１１を揺動させる。具体的には、上半身の体感を強くする際には、図６１（ａ）に示すように、第一マッサージ部６が背凭れ部３に位置しているときに、揺動駆動部１３１を駆動して、椅子本体１１を例えば倒限位置まで傾倒させる。逆に、上半身の体感を弱くする際には、図６１（ｂ）に示すように、第一マッサージ部６が背凭れ部３に位置しているときに、揺動駆動部１３１を駆動して、椅子本体１１を例えば起限位置まで起立させる。
【０１２６】
一方、臀部の体感を強くする際には、図６２（ａ）に示すように、第二マッサージ部７が座部３に位置しているときに、揺動駆動部１３１を駆動して、椅子本体１１を例えば起限位置まで起立させる。逆に、臀部の体感を弱くする際には、図６２（ｂ）に示すように、第二マッサージ部７が座部３に位置しているときに、揺動駆動部１３１を駆動して、椅子本体１１を例えば倒限位置まで傾倒させる。
【０１２７】
このように、椅子本体１１の揺動角度を変化させることにより、上半身及び臀部に対して作用する下向き成分の重力が変化するため、上半身及び臀部への体感の強さを調整することができる。この椅子本体１１の揺動角度は、予め定められたコースに従って順次変化するようプログラムされていることが好ましい。
【０１２８】
（第１０動作）
図６３は、第１０動作を示すタイムチャートであり、（ａ）は求心法の第１実施例、（ｂ）は求心法の第２実施例を示している。
第１０動作は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の身長方向への移動を同期させて、血液を心臓に遠い部位から近い部位へ向かって循環させる動作（いわゆる求心法）である。
以下、求心法の第１実施例について、図６３（ａ）に基づいて説明する。マッサージコース実行中に、制御部３１から第１０動作の指令が発せられると、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を、揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせながら、身長方向に沿って頭部側へ移動させる。そして、両マッサージ部６，７がそれぞれ所定位置まで移動するとマッサージを停止し、身長方向に沿って足先側へ移動（ローリング）させる。
【０１２９】
具体例を示すと、第一マッサージ部６が座部３（例えば移動範囲の下限Ｈ２）に位置し、第二マッサージ部７がフットレスト４（例えば移動範囲の下限ｈ２）に位置している状態から第１０動作が開始され、両マッサージ部６，７が交互に、所定位置での揉みマッサージと、揉みマッサージを停止した状態での上昇（ローリング）と、を繰り返し行う。そして、第一マッサージ部６が背凭れ部２（例えば移動範囲の上限Ｈ１）に、第二マッサージ部７が座部３（例えば移動範囲の上限ｈ１）にそれぞれ達すると、両マッサージ部６，７は足先側に向かってローリングを行う。なお、両マッサージ部６，７の揉みマッサージと上昇（ローリング）を同時に行ってもよい。
【０１３０】
以下、求心法の第２実施例について、図６３（ｂ）に基づいて説明する。マッサージコース実行中に、制御部３１から第１０動作の指令が発せられると、第一マッサージ部６を揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせながら、身長方向に沿って足先側へ移動させ、第二マッサージ部７を揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせながら、身長方向に沿って頭部側へ移動させる。そして、両マッサージ部６，７がそれぞれ所定位置まで移動するとマッサージを停止し、第一マッサージ部は身長方向に沿って頭部側へ、第二マッサージ部は身長方向に沿って足先側へ移動（ローリング）させる。
【０１３１】
具体例を示すと、第一マッサージ部６が背凭れ部２（例えば移動範囲の上限Ｈ１）に位置し、第二マッサージ部７がフットレスト４（例えば移動範囲の下限ｈ２）に位置している状態から第１０動作が開始され、両マッサージ部６，７が交互に、所定位置での揉みマッサージと、揉みマッサージを停止した状態での第一マッサージ部６の下降（ローリング）又は第二マッサージ部の上昇（ローリング）と、を繰り返し行う。そして、第一マッサージ部６が座部３（例えばリミットセンサ１５５ｂを検知する位置Ｈ３）に、第二マッサージ部７が座部３（例えばリミットセンサ１５５ｃを検知する位置ｈ３）にそれぞれ達すると、両マッサージ部６，７はそれぞれ頭部側と足先側へ向かってローリングを行う。なお、両マッサージ部６，７の揉みマッサージと上昇又は下降（ローリング）を同時に行ってもよい。
このように第１０動作においては、両マッサージ部６，７が心臓に遠い部位から近い部位へ向かって移動するいわゆる求心法によるマッサージが行われ、血液循環の促進が図れる。
【０１３２】
（第１１動作）
図６４は、第１１動作を示すタイムチャートであり、（ａ）は遠心法の第１実施例、（ｂ）は遠心法の第２実施例を示している。
第１１動作は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の身長方向への移動を同期させて、血液を心臓に近い部位から遠い部位へ向かって循環させる動作（いわゆる遠心法）である。
以下、遠心法の第１実施例について、図６４（ａ）に基づいて説明する。マッサージコース実行中に、制御部３１から第１１動作の指令が発せられると、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を、揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせながら、身長方向に沿って足先側へ移動させる。そして、両マッサージ部６，７がそれぞれ所定位置まで移動するとマッサージを停止し、身長方向に沿って頭部側へ移動（ローリング）させる。
【０１３３】
具体例を示すと、第一マッサージ部６が背凭れ部２（例えば移動範囲の上限Ｈ１）に位置し、第二マッサージ部７が座部３（例えば移動範囲の上限ｈ１）に位置している状態から第１１動作が開始され、両マッサージ部６，７が交互に、所定位置での揉みマッサージと、揉みマッサージを停止した状態での下降（ローリング）と、を繰り返し行う。そして、第一マッサージ部６が座部３（例えば移動範囲の下限Ｈ２）に、第二マッサージ部７がフットレスト４（移動範囲の下限ｈ２）にそれぞれ達すると、両マッサージ部６，７は頭部側に向かってローリングを行う。なお、両マッサージ部６，７の揉みマッサージと下降（ローリング）を同時に行ってもよい。
【０１３４】
以下、遠心法の第２実施例について、図６４（ｂ）に基づいて説明する。マッサージコース実行中に、制御部３１から第１１動作の指令が発せられると、第一マッサージ部６を揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせながら、身長方向に沿って頭部側へ移動させ、第二マッサージ部７を揉み及び／又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせながら、身長方向に沿って足先側へ移動させる。そして、両マッサージ部６，７がそれぞれ所定位置まで移動するとマッサージを停止し、第一マッサージ部は身長方向に沿って足先側へ、第二マッサージ部は身長方向に沿って頭部側へ移動（ローリング）させる。
【０１３５】
具体例を示すと、第一マッサージ部６が背凭れ部２（例えば肩位置Ｈ４）に位置し、第二マッサージ部７が座部３（例えば移動範囲の上限ｈ１）に位置している状態から第１１動作が開始され、両マッサージ部６，７が交互に、所定位置での揉みマッサージと、揉みマッサージを停止した状態での第一マッサージ部６の上昇（ローリング）又は第二マッサージ部の下降（ローリング）と、を繰り返し行う。そして、第一マッサージ部６が背凭れ部２（例えば移動範囲の上限Ｈ１）に、第二マッサージ部７がフットレスト４（例えば移動範囲の下限ｈ２）にそれぞれ達すると、両マッサージ部６，７はそれぞれ足先側と頭部側へ向かってローリングを行う。そして、両マッサージ部が干渉しないよう、第一マッサージ部はリミットセンサ１５５ｂを検知する位置Ｈ３で停止させ、第二マッサージ部７はリミットセンサ１５５ｃを検知する位置ｈ３で停止させるとよい。なお、両マッサージ部６，７の揉みマッサージと上昇又は下降（ローリング）を同時に行ってもよい。
このように第１１動作においては、両マッサージ部６，７が心臓に近い部位から遠い部位へ向かって移動するいわゆる遠心法によるマッサージが行われ、血液循環の促進が図れる。
【０１３６】
（第１２動作）
図６５は、第１２動作の説明図である。
第１２動作は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を、それぞれ身体の末端に位置させてマッサージする動作である。
マッサージコース実行中に、制御部３１から第１２動作の指令が発せられると、第一マッサージ部６を首部位置へ移動させ、第二マッサージ部７を脚部位置（例えばリミットセンサ１５５ｅを検知する位置）へ移動させて、その位置で停止させる。続いて、両マッサージ部６，７に揉み又は叩きマッサージ等のマッサージを行わせる。このように２つのマッサージ部で身体の上下両端部を同時にマッサージすることにより、マッサージ効果が高まる。
【０１３７】
（第１３動作）
図６６は、第１３動作を説明するフロー図である。
第１３動作は、所定時間経過によるマッサージコース終了後や、マッサージコース実行中に当該コースを強制終了した場合に、第二マッサージ部７を初期位置へ移動させる動作である。
図６３に示す通り、制御部３１からマッサージコースの開始指令が発せられると（ステップ１）、前述した動作１〜１２の少なくともいずれかを含むマッサージコースが実行される（ステップ２）。そして、当該マッサージコースの実行中に、被施療者が電源ボタン４５ａ又は急停止ボタン４５ｂを操作する等して当該マッサージコースを強制終了するか（ステップ３）、又は、マッサージコース実行中に所定時間が経過すると（ステップ４）、制御部３１は、第二マッサージ部７を初期位置として設定された座部３の所定位置へ移動させてから（ステップ５）、マッサージコースを終了する（ステップ６）。
【０１３８】
このように、第二マッサージ部７を座部３の所定位置に移動させてからマッサージコースを終了することにより、次に被施療者が椅子型マッサージ機１に着座する際、臀部が第二マッサージ部７に支持されるため、適正な姿勢でマッサージを開始することができる。なお、座部３からフットレスト４にかけて移動するマッサージ部を備えた構成とする場合、当該マッサージ部の臀部への作用を阻害しないよう、座部３の着座面に硬質のフレームを設けることができず、不安定な姿勢で着座してしまう恐れがある。しかし、第二マッサージ部７の初期位置を座部３に設定しておくことで、このような問題を解消できる。
【０１３９】
以上説明した第１〜第１２動作のうち１つ又は複数が１つのマッサージコースに含まれており、当該マッサージコースを開始すると、予め定められたプログラムに従って各動作が実行される。そして、最後に第１３動作が実行されてマッサージコースが終了する。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明は、身長方向に独立して移動可能な複数のマッサージ部の動作を組み合わせて、新たな体感を与えることができる椅子型マッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１  椅子型マッサージ機
２  背凭れ部
３  座部
４  フットレスト
５  肘掛け部
６  第一マッサージ部（マッサージ部）
６Ｌ  左マッサージ部
６Ｒ  右マッサージ部
７  第二マッサージ部（マッサージ部）
８  第三マッサージ部（マッサージ部）
８Ｌ  左マッサージ部
８Ｒ  右マッサージ部
９  第四マッサージ部（マッサージ部）
９Ｌ  左マッサージ部
９Ｒ  右マッサージ部
１０  第五マッサージ部（マッサージ部）
１０Ｌ  左マッサージ部
１０Ｒ  右マッサージ部
１１  椅子本体
１２  ベース
３１  制御部
４５ｊ  バランスボタン（バランス変更手段）
８１  施療子
２０１  施療部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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