(57)【要約】【課題】特別な潤滑油路を廃止することで、潤滑油路の詰まりや製造時のコスト増、ポンプロスの増加を解消できる摩擦ローラ式変速機を提供する。【解決手段】摩擦ローラ式変速機１００は、入力軸１３と、サンローラ１５と、環状ローラ１７と、サンローラ外周面４１と環状ローラ内周面５５に転がり接触する複数の中間ローラ１９と、環状ローラ１７又は中間ローラ１９に接続される出力軸と、を備える。また、摩擦ローラ式変速機１００は、支持板部８１の受け穴内周面８３に転がり軸受８５を介して中間ローラ１９を回転自在に支持する複数のローラホルダ２３と、複数のローラホルダ２３をサンローラ外周面４１と環状ローラ内周面５５との間で支持するキャリア２５と、を備える。キャリア２５に支持されたローラホルダ２３のサンローラ側の支持板部８１には、外部と転がり軸受８５とを通じさせる開口孔２７が形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、前記入力軸と同芯に配置されたサンローラと、前記サンローラの外周側に前記サンローラと同芯に配置された環状ローラと、サンローラ外周面と環状ローラ内周面との間で、前記入力軸と平行な自転軸を中心として回転自在に支持され、前記サンローラ外周面と前記環状ローラ内周面に転がり接触する複数の中間ローラと、前記環状ローラに接続される出力軸と、を備える摩擦ローラ式変速機であって、
前記中間ローラの前記自転軸の軸方向両端部を覆う一対の支持板部を有し、前記支持板部の受け穴内周面に転がり軸受を介して前記中間ローラを回転自在に支持する複数のローラホルダと、
前記複数のローラホルダを前記サンローラ外周面と前記環状ローラ内周面との間で支持するキャリアと、
を備え、
前記キャリアに支持された前記ローラホルダのサンローラ側の前記支持板部に、前記ローラホルダの外部と前記転がり軸受とを連通させる開口孔が形成されたことを特徴とする摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】
前記サンローラは、軸方向外側に向かうに従って外径が大きくなるサンローラ外周面を有し、
前記ローラホルダの前記開口孔が形成される軸方向範囲内に、前記サンローラ外周面の最大径となる軸方向位置が含まれることを特徴とする請求項１に記載の摩擦ローラ式変速機。
【請求項３】
前記転がり軸受の軸受端面と前記ローラホルダとの間に環状スペーサが設けられ、
前記環状スペーサは、前記軸受端面に対面する側面の周部の少なくとも前記ローラホルダの開口孔に臨む周位置に、切欠部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の摩擦ローラ式変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦ローラ式変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクションドライブは摩擦伝動装置の一種であり、滑らかな表面を有する２面間に形成される油膜を介して動力が伝達される。そのため歯車式伝動装置よりも低振動・低騒音での運転が可能であるという特徴を有する。一定の変速比を持つトラクションドライブとして、例えば、図１２に模式的に示すような摩擦ローラ式減速機２００がある。摩擦ローラ式減速機２００は、入力軸２０３と、出力軸２０５と、サンローラ２０７と、環状ローラ２０９と、複数個の中間ローラ２１１と、ローディングカム装置２１３とを備える。サンローラ２０７は、軸方向に分割された一対のサンローラ素子（第１サンローラ素子２１５、第２サンローラ素子２１７）を入力軸２０３の周囲に、互いの先端面同士の間に隙間を介在させた状態で配置する。
【０００３】
環状ローラ２０９は、全体が円環状に形成され、サンローラ２０７の周囲にこのサンローラ２０７と同芯に配置した状態で、図示しないハウジング等の固定の部分に支持固定している。中間ローラ２１１は、それぞれが入力軸２０３と平行に配置された、自転軸２１９で回転自在に支持される。これら自転軸２１９の基端部は、出力軸２０５の基端部に結合固定されたキャリア２２１に、支持固定される。
【０００４】
ローディングカム装置２１３は、一方の第１サンローラ素子２１５の先端面とは反対側の基端面側に設けられ、入力軸２０３に支持される。ローディングカム装置２１３は、この入力軸２０３の回転に伴って、第１サンローラ素子２１５を他方の第２サンローラ素子２１７に向けて押圧しつつ回転駆動する。このようなローディングカム装置２１３を構成するために、入力軸２０３の中間部に形成された周溝に係止される止め輪２２２と、第１サンローラ素子２１５との間に、この止め輪２２２の配置側から順番に、支え環２２３と、皿ばね２２５と、カムリング２２７と、複数個の玉２２９、とを設けている。
【０００５】
第１サンローラ素子２１５の基端面には、被駆動側カム面２３１が円周方向の複数箇所に設けられている。また、第１サンローラ素子２１５の基端面に対向するカムリング２２７の片側面には、駆動側カム面２３３が、被駆動側カム面２３１に対応して円周方向の複数箇所に設けられている。これら被駆動側カム面２３１と駆動側カム面２３３は、軸方向の深さが円周方向の中央部で最も深く、円周方向の両端部に向かうに従って漸次浅くなる形状を有する。
【０００６】
ローディングカム装置２１３は、入力軸２０３が停止している状態では、玉２２９が、各カム面の最も深くなった部分に位置する。この状態では、皿ばね２２５の弾性力により、一方の第１サンローラ素子２１５を他方の第２サンローラ素子２１７に向けて押圧する。これに対して、入力軸２０３が回転すると、各玉２２９が、カム面の浅くなった部分に移動する。そして、第１サンローラ素子２１５とカムリング２２７との間隔を拡げ、一方の第１サンローラ素子２１５を他方の第２サンローラ素子２１７に向け押圧する。この結果、この一方の第１サンローラ素子２１５は他方の第２サンローラ素子２１７に向け、皿ばね２２５の弾性力と、各カム面に対して玉２２９が乗り上げることにより発生する推力とのうちの、大きな方の力で押圧されつつ回転駆動される。
【０００７】
上述のような摩擦ローラ式減速機２００の運転時には、ローディングカム装置２１３が発生する軸方向の推力により、各中間ローラ２１１は、それぞれの自転軸２１９を中心として回転し、伝達トルクの変動に伴って径方向に変位する。これら中間ローラ２１１は、図１３に示すキャリア部材２３５にそれぞれ支持されている。キャリア２３５部材は、それぞれが円環状として互いに同芯に配置した一対のリム部２３７を有する。リム部２３７は、その円周方向に沿った等間隔な複数箇所同士を、柱部２３９により結合固定している。
【０００８】
中間ローラ２１１は、それぞれローラホルダ２４１に、回転自在に支持されている。これらローラホルダ２４１は、互いに平行な一対の支持板部２４３の基端縁同士を連結板部２４５で連結した形状とされている。
【０００９】
中間ローラ２１１の自転軸２１９の端部は、それぞれローラホルダ２４１の支持板部２４３の先端部に、玉軸受（図示略）により、回転自在に支持されている。ローラホルダ２４１の基端部両側面に互いに同芯に突設した図１４に示す揺動軸２４７を、リム部２３７の互いに整合する部分に形成した支持孔２４９に挿入している。
【００１０】
この摩擦ローラ式減速機は、ローラホルダ２４１の揺動変位に基づいて中間ローラ２１１が、サンローラ２０７及び環状ローラ２０９の径方向外方に、円滑に変位する。これにより、トラクション部の面圧を適正にし、摩擦ローラ式減速機２００の伝達効率を高めている。
【００１１】
ところで、摩擦ローラ式減速機の運転時には、中間ローラ２１１とサンローラ２０７の外周面同士、及び中間ローラ２１１の外周面と環状ローラ２０９の内周面、の転がり接触する各トラクション部は、高面圧下でトルク伝達が行われる。一方、ローディングカム装置２１３は、これら各トラクション部の面圧を上昇させるために、各ローラの周面は、いずれも軸方向に関して径が変化する非円筒面とされている。このため、各トラクション部では、周面同士の接触部分で周速差が生じ、これによりすべりが発生して発熱する。高面圧下では、この発熱が無視できない程度になるので、各トラクション部を冷却する必要がある。
【００１２】
そのため、摩擦ローラ式減速機では、キャリア部材２３５の支持方向の両脇側から潤滑油である潤滑油を供給して各トラクション部を冷却している。この場合、潤滑油は、キャリア２２１側と、その反対側のハウジング側とから供給される。供給された潤滑油は、図１４に示す柱部２３９の内部に設けた柱部内油路２５３を通じて、各トラクション部に供給される。このうちの内径側トラクション部については、柱部２３９に２本ずつ設けた第一径方向供給路２５５から、直接潤滑油が送り込まれる。また、柱部２３９の幅方向中央部で、第一径方向供給路２５５の間部分に第二径方向供給路を設け、第二径方向供給路の外径側開口部２５７を、環状ローラ２０９の内周面中間部に向けて、潤滑油を供給可能に開口させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１３−１０４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記従来の摩擦ローラ式減速機２００では、キャリア部材２３５の両脇側となる、キャリア２２１側とハウジング側から潤滑油を供給している。キャリア２２１内の油路としては、柱部２３９内のみならず、リム部２３７にも細いキャリア内分岐油路２５１も存在する。更に、キャリア内分岐油路２５１の途中には絞り２５９が設けられ、この絞り２５９から、中間ローラ２１１の自転軸２１９に向けて潤滑油が吹き付けられる。
【００１５】
しかしながら、細く長い油路から構成される柱部内油路２５３は、その製造コストが嵩んでしまうため、油路構造の簡単化が望まれている。
また、油路同士の交差部位が増加するため、穴開け加工時に生じるバリや異物による油路の詰まりや、製造時のバリ取りによるコスト増等の懸念がある。
更に、油路が長くなるほど管路抵抗が大きくなることから、ポンプ損失が増大し、冷却ユニットとしての効率が低下する懸念もある。
【００１６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、特別な潤滑油路を設けることなく、潤滑油路の詰まりや製造コストの増大を、ポンプ損失を抑えつつ解消できる摩擦ローラ式変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、下記構成からなる。
（１）  入力軸と、前記入力軸と同芯に配置されたサンローラと、前記サンローラの外周側に前記サンローラと同芯に配置された環状ローラと、サンローラ外周面と環状ローラ内周面との間で、前記入力軸と平行な自転軸を中心として回転自在に支持され、前記サンローラ外周面と前記環状ローラ内周面に転がり接触する複数の中間ローラと、前記環状ローラに接続される出力軸と、を備える摩擦ローラ式変速機であって、
前記中間ローラの前記自転軸の軸方向両端部を覆う一対の支持板部を有し、前記支持板部の受け穴内周面に転がり軸受を介して前記中間ローラを回転自在に支持する複数のローラホルダと、
前記複数のローラホルダを前記サンローラ外周面と前記環状ローラ内周面との間で支持するキャリアと、
を備え、
前記キャリアに支持された前記ローラホルダのサンローラ側の前記支持板部に、前記ローラホルダの外部と前記転がり軸受とを連通させる開口孔が形成されたことを特徴とする摩擦ローラ式変速機。
（２）  前記サンローラは、軸方向外側に向かうに従って外径が大きくなるサンローラ外周面を有し、
前記ローラホルダの前記開口孔が形成される軸方向範囲内に、前記サンローラ外周面の最大径となる軸方向位置が含まれることを特徴とする（１）に記載の摩擦ローラ式変速機。
（３）  前記転がり軸受の軸受端面と前記ローラホルダとの間に環状スペーサが設けられ、
前記環状スペーサは、前記軸受端面に対面する側面の周部の少なくとも前記ローラホルダの開口孔に臨む周位置に、切欠部が形成されていることを特徴とする（１）又は（２）に記載の摩擦ローラ式変速機。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る摩擦ローラ式変速機によれば、特別な潤滑油路を設けることなく、潤滑油路の詰まりや製造コストの増大を、ポンプ損失を抑えつつ解消することができる。
また、本発明に係る摩擦ローラ式変速機によれば、ローラホルダの開口孔が形成される軸方向範囲内にサンローラ外周面の最大径となる軸方向位置が含まれるため、サンローラから遠心力によって放出された潤滑油は、開口孔から転がり軸受へ確実に供給される。
また、本発明に係る摩擦ローラ式変速機によれば、環状スペーサに設けた切欠部により、ローラホルダの外部から開口孔に入った潤滑油が一旦収集されて油溜まりとなる。この油溜まりから、転がり軸受へ潤滑油を安定的に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態を説明する図で、摩擦ローラ式変速機の断面図である。
【図２】図１に示した摩擦ローラ式変速機の要部拡大図である。
【図３】複数のローラホルダを支持したキャリアの斜視図である。
【図４】サンローラへの油路が形成されたキャリアの軸方向断面図である。
【図５】サンローラへの給油状況を表す摩擦ローラ式変速機の断面図である。
【図６】開口孔の形成されたローラホルダの斜視図である。
【図７】図６に示したローラホルダの分解斜視図である。
【図８】図２に示した環状スペーサの斜視図である。
【図９】サンローラから転がり軸受までの潤滑油の流れを表す動作説明図である。
【図１０】変形例に係る環状スペーサの斜視図である。
【図１１】図１０に示した環状スペーサを用いた場合の潤滑油の流れを表す動作説明図である。
【図１２】従来の摩擦ローラ式減速機の断面図である。
【図１３】従来の中間ローラホルダの斜視図である。
【図１４】図１３に示した中間ローラホルダの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明する図で、摩擦ローラ式変速機１００の断面図である。
本構成の摩擦ローラ式変速機１００は、入力軸１３と、サンローラ１５と、環状ローラ１７と、中間ローラ１９と、出力軸２１と、ローラホルダ２３と、キャリア２５と、を有する。本構成においては、キャリア２５の一部に開口孔２７（図６参照）を設け、潤滑油を中間ローラ１９に供給しやすい構造となっている。
【００２１】
摩擦ローラ式変速機１００は、減速機ケースであるハウジング２９に取り付けられる。摩擦ローラ式変速機１００は、ハウジング２９外に設けた電動モータ（図示略）により、サンローラ１５を回転駆動し、サンローラ１５の回転を、複数個の中間ローラ１９を介して環状ローラ１７に伝達する。環状ローラ１７と出力軸２１とは、互いに同芯に配置した状態で、連結ブラケット３３により連結されている。そのため、環状ローラ１７の回転は、出力軸２１を通じて取り出される。
【００２２】
ハウジング２９の内周面２４には油密保持構造を備えた転がり軸受ユニット３５が設置され、この軸受ユニット３５に入力軸１３が回転自在に支持される。
【００２３】
図２は図１に示した摩擦ローラ式変速機１００の要部拡大図である。
サンローラ１５は、入力軸１３と同芯に配置され、軸方向に２分割された一対のサンローラ素子（第１サンローラ素子３７、第２サンローラ素子３９）を有する。第１サンローラ素子３７、第２サンローラ素子３９は、サンローラ素子３７，３９の隙間側の内側端面４３，４３から反対側の外側端面４５，４５に向かって外径が漸増する傾斜面が、各サンローラ外周面４１，４１に形成されている。
【００２４】
サンローラ１５と出力軸２１との間には、ローディングカム機構４７が設けられる。サンローラ１５は、少なくとも一方のサンローラ素子（本構成では第２サンローラ素子３９）が軸方向に移動自在に配置された可動サンローラ素子とされている。ローディングカム機構４７は、入力軸１３の回転トルクの増加に伴って、第２サンローラ素子３９を軸方向に第１サンローラ素子３７側へ向けて押圧し、一対のサンローラ素子同士の軸方向距離を狭くする。
【００２５】
ローディングカム機構４７を構成するカムリング４９は、入力軸１３に螺合固定されたローディングナット５１により外周端部が圧接され、入力軸１３及びローディングナット５１と一体に回転する。
【００２６】
ローディングカム機構４７は、図１２に示した従来構造のローディングカム装置と同様に、それぞれ複数の被駆動側カム面、駆動側カム面、及び各カム面間に配置される玉５３を備える。ローディングカム機構４７は、例えば特開２０１２−１９７９３０号公報等に詳細が記載され、上記構成以外にも、回転トルクに応じて軸方向に推力を発生する機構であれば他の構成であってもよい。
【００２７】
環状ローラ１７は、全体が円環状に形成され、サンローラ１５の外周側に、このサンローラ１５と同芯に配置されて、出力軸２１と一体に回転する。
【００２８】
中間ローラ１９は、サンローラ外周面４１と環状ローラ内周面５５との間で、入力軸１３と平行な自転軸５７を中心として回転自在に支持される。本構成においては、３個の中間ローラ１９が備えられている。中間ローラ１９は、サンローラ外周面４１と環状ローラ内周面５５とに転がり接触する。
【００２９】
図３は複数のローラホルダ２３を支持したキャリア２５の斜視図である。
中間ローラ１９は、ハウジング２９に支持固定されるキャリア２５に対し、中間ローラ１９と同数のローラホルダ２３により、回転自在に、且つキャリア２５の径方向に若干の変位を自在に支持されている。キャリア２５は、円輪状の連結板部５９と、この連結板部５９の軸方向片側面の円周方向に等間隔となる複数箇所（図示例では３箇所）に配置された柱部６１とを有する。柱部６１は、連結板部５９の中間ローラ１９側の面に、キャリア２５の軸方向に沿って突出して形成されている。
【００３０】
ローラホルダ２３は、円周方向に隣り合う柱部６１同士の間に設置される。ローラホルダ２３は、連結板部５９の軸方向片側面にそれぞれの基端部を結合させて固定した揺動支持軸７７を中心に、揺動変位自在に配置されている。
【００３１】
中間ローラ１９の自転軸５７は、ローラホルダ２３の軸方向両端部に設けられた保持部６２に、転がり軸受（玉軸受）８５を介して回転自在に軸支される。
【００３２】
出力軸２１は、環状ローラ１７と互いに同芯に配置された状態で、連結ブラケット３３により連結される。
【００３３】
図４はサンローラ１５への油路が形成されたキャリア２５の軸方向断面図である。
キャリア２５を構成する連結板部５９及び柱部６１の内側には、潤滑油の供給路を設けている。これら供給路は、それぞれキャリア２５の柱部６１に形成した軸方向供給路６５と、この軸方向供給路６５に通じて径方向に形成した内径方向供給路６７，６７及び外径方向供給路６９とからなる。軸方向供給路６５は、それぞれの奥端部を内径方向供給路６７，６７の中間部に連通させ、基端部を柱部６１の先端面７１に開口させている。内径方向供給路６７，６７は、キャリア２５の径方向外側端部を、それぞれ止め栓７３，７３を圧入することにより塞いでいる。
【００３４】
図５はサンローラ１５への給油状況を表す摩擦ローラ式変速機１００の断面図である。中間ローラ１９の自転軸を含む断面位置で示した図１と異なり、図５は柱部６１を含む断面位置で表している。
【００３５】
柱部６１の先端面７１に開口した軸方向供給路６５は、ハウジング２９に形成した主供給路７５に連通される。主供給路７５は、図示しない送油ポンプ等の給油源に接続されている。摩擦ローラ式変速機１００を組み込んだ装置の運転時には、主供給路７５を介して軸方向供給路６５、内径方向供給路６７，６７、外径方向供給路６９のそれぞれに、給油源からの潤滑油を送り込めるようにしている。
【００３６】
摩擦ローラ式変速機１００では、柱部６１の内部に設けた軸方向供給路６５に、潤滑油が供給されると、供給された潤滑油は内径方向供給路６７，６７、外径方向供給路６９へ送られる。内径方向供給路６７，６７へ送られた潤滑油は、サンローラ１５のサンローラ外周面４１に供給される（図中矢印６３）。また、外径方向供給路６９へ送られた潤滑油は、環状ローラ内周面５５に供給される。
【００３７】
次に、ローラホルダ２３の構成について説明する。
図２に示すように、キャリア２５は、複数のローラホルダ２３をサンローラ外周面４１と環状ローラ内周面５５との間で支持している。また、ローラホルダ２３は、図３に示すように、キャリア２５の円周方向に隣り合う柱部６１同士の間部分にそれぞれ設置されている。各ローラホルダ２３は、連結板部５９の軸方向片側面にそれぞれの基端部を結合固定した揺動支持軸７７を中心とする揺動変位を自在としている。
【００３８】
図６は開口孔２７の形成されたローラホルダ２３の斜視図、図７は図６に示したローラホルダ２３の分解斜視図である。
ローラホルダ２３は、中間ローラ１９の自転軸５７の軸方向両端部を覆う一対の支持板部８１を有し、図７に示す支持板部８１の受け穴内周面８３に玉軸受８５を介して中間ローラ１９を回転自在に支持する。ローラホルダ２３のサンローラ１５側の支持板部８１（図３参照）には、外部と玉軸受８５とを通じさせる開口孔２７が形成されている。
【００３９】
玉軸受８５の軸受端面８７とローラホルダ２３との間には、環状スペーサ７９が設けられる。図８は図２に示した環状スペーサ７９の斜視図である。環状スペーサ７９は、軸受端面８７に対面する側面の少なくともローラホルダ２３の開口孔２７に臨む周位置に、切欠部８９が形成されている。環状スペーサ７９は、ローラホルダ２３の支持板部８１の内周面において回転方向に対して固定されている。
【００４０】
次に、上記の構成を有する摩擦ローラ式変速機１００の作用を説明する。
図９はサンローラ１５から玉軸受８５までの潤滑油の流れを表す動作説明図である。
【００４１】
サンローラ１５は、軸方向外側に向かうに従って外径が大きくなる外周面を有する。このサンローラ外周面の最大径となる軸方向位置は、ローラホルダ２３の開口孔２７が形成される軸方向範囲内に含まれている。
【００４２】
本構成の切欠部８９は、径方向に関して、環状スペーサ７９の外周位置から転がり軸受の内輪９１と外輪９３との間の環状間隙９５に至るまで延設されている。
【００４３】
上記構成の摩擦ローラ式変速機１００によれば、図５に示すように、サンローラ１５のトラクション面には、キャリア２５の内径方向供給路６７，６７から潤滑油が供給される。この潤滑油は、中間ローラ１９を支持する玉軸受８５を冷却するための特別な潤滑油路を通過することなく、キャリア２５からサンローラ１５に直接供給される。
【００４４】
サンローラ１５に供給された潤滑油は、図９に示すように、サンローラ１５のトラクション面を冷却した後、その一部が、高速回転するサンローラ１５の周速の速い最大径側へ伝って流れる。周速の速い最大径側へ流れた潤滑油（矢印６３参照）は、最終的に、サンローラ１５の最大径部に移動して、最大径部から遠心力によって素子外周面の接線方向に放出される。つまり、潤滑油は、サンローラ１５の最大径部の外周面から径方向外側の周辺部に向けて放出される。
【００４５】
この周辺部に放出された潤滑油の一部は、ローラホルダ２３の支持板部８１に形成された開口孔２７に収集され、開口孔２７からローラホルダ２３の内部に供給される。本構成では、開口孔２７が形成される軸方向範囲内にサンローラ外周面の最大径となる軸方向位置が含まれるため、サンローラ１５から遠心力によって放出された潤滑油は、開口孔２７に確実に供給される。
【００４６】
開口孔２７に供給された潤滑油は、支持板部８１の受け穴内周面８３を通り、玉軸受８５へ誘導される。したがって、潤滑油は、高速回転するサンローラ１５から特別な潤滑油路を通らずに、ローラホルダ２３の開口孔２７に供給され、その後、潤滑油の慣性力や、遠心力、毛管現象等によって円滑に目的の玉軸受８５へ到達することになる。
【００４７】
具体的には、本構成の摩擦ローラ式変速機１００では、サンローラ１５の外径側へ伝って流れた潤滑油が、サンローラ外周面の最大径となる軸方向位置から接線方向の軌跡を合わせた円環状に放出される。この円環状の潤滑油供給範囲には、上記したように、ローラホルダ２３の支持板部８１に形成された開口孔２７の位置が含まれており、潤滑油を開口孔２７へ確実に供給できる。
【００４８】
また、上記構成の摩擦ローラ式変速機１００は、ローラホルダ２３と中間ローラ１９の間に設置した環状スペーサ７９に、切欠部８９を設けている。この切欠部８９は、内径側に貫通しない溝形状にされることで、供給された潤滑油が油溜まりを形成する。これにより、開口孔２７内で所定量の潤滑油を保持でき、玉軸受８５の内部に常時安定して潤滑油を供給できる。即ち、切欠部８９に一旦収集された潤滑油の油溜まりから、毛管現象等によって玉軸受８５へ安定的な供給が可能となる。なお、玉軸受８５の内部に供給された潤滑油は、外輪９３と内輪９１の間に形成される環状間隙９５から、内部のころ転動面へ入り込み、軸受全体に拡がることになる。
【００４９】
また、環状スペーサ７９の切欠部８９は、玉軸受８５の内輪９１と外輪９３との間の環状間隙９５まで達している。これにより、潤滑油はローラホルダ２３の外部から開口孔２７に入り、切欠部８９に流入した後、環状間隙９５を通って玉軸受８５の内部まで確実に導入される。このように、切欠部８９は、開口孔２７と玉軸受８５の内部との間で、潤滑油を案内し、円滑に導入する油路を形成する。
【００５０】
また、環状スペーサ７９は、ローラホルダ２３の支持板部８１の内周面（受け穴内周面８３）に回転規制されて固定される。このため、切欠部８９と開口孔２７とは、常に位相を一致させた状態に維持できる。よって、変速機の運転中であっても環状スペーサ７９の回転位置がずれることがなく、開口孔２７に収集された潤滑油を安定して玉軸受８５の内部へ供給できる。
【００５１】
また、ローラホルダ２３の支持板部８１の外周面９７に、軸方向に沿って開口孔２７と接続される溝部（図示略）を形成してもよい。その場合、サンローラ１５から供給される潤滑油が、溝部で集められ、溝部から開口孔２７に導入されることで、玉軸受８５へ供給する潤滑油量を増やすことができる。
【００５２】
次に、環状スペーサの変形例を説明する。
図１０は変形例としての環状スペーサ９９の斜視図、図１１は図１０に示した環状スペーサ９９を用いた場合の潤滑油の流れを表す動作説明図である。
本変形例の環状スペーサ９９は、軸受端面側の外周縁部に、環状薄肉部１０１が更に形成されていること以外は、前述の環状スペーサ７９と同様の構成である。
【００５３】
摩擦ローラ式変速機１００において、上記したローラホルダ２３に形成される開口孔２７と、環状スペーサ７９に形成される切欠部８９とは、位相を揃えて組み立てる必要がある。また、転がり軸受は、ローラホルダ２３によって予圧が付与されていない場合では、環状スペーサ７９は、運転中に回転しないように、環状スペーサ７９の外径と、受け穴内周面８３の内径間とを、圧入、接着、ピンによる固定によって、回転規制する。
【００５４】
そこで、外周縁部に、環状薄肉部１０１が設けられる環状スペーサ９９を用いれば、図１１に示すように、スペーサ側の切欠部８９とローラホルダ側の開口孔２７とが、環状薄肉部１０１によって任意な相対回転角度θであっても連通する。このような環状スペーサ９９を用いることで、ローラホルダ２３は、組み立て時に、環状スペーサ９９の切欠部８９と開口孔２７との位相を合わせる必要がなくなる。
【００５５】
以上説明した各構成例の摩擦ローラ式変速機１００によれば、特別な潤滑油路を設けることなく、潤滑油路の詰まりや製造コストの増大を、ポンプ損失を抑えつつ解消することができる。
【００５６】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１３  入力軸
１５  サンローラ
１７  環状ローラ
１９  中間ローラ
２１  出力軸
２３  ローラホルダ
２５  キャリア
２７  開口孔
４１  サンローラ外周面
５５  環状ローラ内周面
５７  自転軸
７９  環状スペーサ
８１  支持板部
８３  受け穴内周面
８５  転がり軸受（玉軸受）
８７  軸受端面
８９  切欠部
１００  摩擦ローラ式変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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