(57)【要約】【課題】演算量の増大を抑制しつつ、信号検出性能の劣化を抑制する。【解決手段】本発明の受信装置は、複数の送信装置の送信信号が空間多重された信号を複数のアンテナにより受信する受信装置であって、前記複数の送信装置の送信信号を、前記送信装置単位でグループ分けするグループ化部と、前記グループごとに、前記複数のアンテナにより受信された信号に含まれる、前記グループ以外のグループの信号を抑圧するグループ外信号抑圧部と、前記グループ外信号抑圧部による抑圧後の信号から、前記グループの信号を検出する信号検出部と、を有する。【選択図】図３
2015012556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信装置の送信信号が空間多重された信号を複数のアンテナにより受信する受信装置であって、
前記複数の送信装置の送信信号を、前記送信装置単位でグループ分けするグループ化部と、
前記グループごとに、前記複数のアンテナにより受信された信号に含まれる、前記グループ以外のグループの信号を抑圧するグループ外信号抑圧部と、
前記グループ外信号抑圧部による抑圧後の信号から、前記グループの信号を検出する信号検出部と、を有することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
請求項１記載の受信装置において、
前記グループ化部は、線形フィルタ処理による前記送信装置間の送信信号の分離の難易度を示す指標に基づいて前記グループ分けを行うことを特徴とする受信装置。
【請求項３】
請求項２記載の受信装置において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記送信装置間の送信信号のすべての組みに対する正規化されたチャネルベクトルの内積の大きさの和に基づいて算出されることを特徴とする受信装置。
【請求項４】
請求項２記載の受信装置において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記送信装置と前記受信装置との間のチャネル状態を示すチャネル行列の特異値分解により得られる特異ベクトルに基づいて算出されることを特徴とする受信装置。
【請求項５】
請求項４記載の受信装置において、
前記特異ベクトルは、対応する特異値と前記チャネル行列における最大の特異値との差が閾値以上であることを特徴とする受信装置。
【請求項６】
請求項２記載の受信装置において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記複数の送信装置からの送信信号の到来角の差に基づいて算出されることを特徴とする受信装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の受信装置において、
前記分離の難易度を示す指標は、複数のシンボルまたは複数のサブキャリアに亘って平均化された指標であることを特徴とする受信装置。
【請求項８】
請求項２から７のいずれか１項に記載の受信装置において、
前記送信装置に対して信号送信を送信するための無線リソースの割り当てを行うスケジューリング部をさらに有し、
前記スケジューリング部は、前記分離の難易度を示す指標に基づいて前記リソース割り当てを行うことを特徴とする受信装置。
【請求項９】
複数の送信装置の送信信号が空間多重された信号を複数のアンテナにより受信する受信装置における受信方法であって、
前記複数の送信装置の送信信号を、前記送信装置単位でグループ分けし、
前記グループごとに、前記複数のアンテナにより受信された信号に含まれる、前記グループ以外のグループの信号を抑圧し、
前記抑圧後の信号から、前記グループの信号を検出することを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムにおける受信装置および受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の無線通信システムにおいては、送受信装置の双方で複数アンテナを用いるＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｏｕｔｐｕｔ）伝送が導入されている。ＭＩＭＯ伝送により、複数の信号を同時に同一周波数で空間的に多重することができ、無線通信の高速化が可能となるが、携帯電話のような小型端末の場合には搭載できるアンテナ数に限りがある。そこで、更なる高速化を実現するために、複数の送信装置からの信号または複数の受信装置への信号を空間的に多重するマルチユーザＭＩＭＯ伝送も導入されている。
【０００３】
ＭＩＭＯ伝送またはマルチユーザＭＩＭＯ伝送において空間多重された送信信号を検出する方法の１つとして、取り得るすべての送信信号の組み合わせの中から尤度が最大となる組み合わせを求める、最尤検出（ＭＬＤ：Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｈｏｏｄ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法がある。ＭＬＤ法には、信号検出性能が優れているという特徴があるが、すべての送信信号の組み合わせを探索するため、演算量が膨大となり、実装が難しいという問題がある。
【０００４】
ＭＬＤ法における演算量の低減を図る方法として、非特許文献１では、ＧＤ（Ｇｒｏｕｐ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法が検討されている。ＧＤ法は、受信装置において、所定の規範に基づいて、空間多重された送信信号をグループ分けし、グループごとに、受信信号に含まれる、そのグループ以外のグループの信号（グループ外信号）を抑圧する線形フィルタ処理と、線形フィルタ処理後の信号に対するＭＬＤ処理とを行うことで、そのグループの信号（グループ内信号）を検出する方法である。
【０００５】
ＧＤ法では、特定のグループ以外のグループの信号が抑圧された後に、ＭＬＤ処理が行われるため、ＭＬＤ処理において探索する信号の組み合わせの数が減り、信号検出に要する演算量を削減することができる。ただし、グループ外信号の抑圧が不十分だったり、グループ内信号を抑圧してしまったりすると、信号検出性能が劣化するため、線形フィルタ処理での分離が難しい送信信号をできるだけ同じグループに分類することが望ましい。
【０００６】
そこで、非特許文献１においては、すべての送信信号間の分離の難易度を示す指標を算出し、算出した指標に基づいてグループ分けしている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】X. Li, H. C. Huang, A. Lozano, and G. J. Foschini,"Reduced-complexity detection algorithms for systems using multi-element arrays,"IEEE GLOBECOM'00, vol.2, no.27, pp.1072-1076, Nov. 2000.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献１においては、すべての送信信号間の分離の難易度を示す指標を算出するため、マルチユーザＭＩＭＯ伝送のように送信信号数が多い場合には、十分に演算量を低減できず、また、指標の数が多くなると、適当なグループの組み合わせを見つけるのに時間が掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、演算量の増大を抑制しつつ、信号検出性能の劣化を抑制することができる受信装置およびその受信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の受信装置は、
複数の送信装置の送信信号が空間多重された信号を複数のアンテナにより受信する受信装置であって、
前記複数の送信装置の送信信号を、前記送信装置単位でグループ分けするグループ化部と、
前記グループごとに、前記複数のアンテナにより受信された信号に含まれる、前記グループ以外のグループの信号を抑圧するグループ外信号抑圧部と、
前記グループ外信号抑圧部による抑圧後の信号から、前記グループの信号を検出する信号検出部と、を有する。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の受信方法は、
複数の送信装置の送信信号が空間多重された信号を複数のアンテナにより受信する受信装置における受信方法であって、
前記複数の送信装置の送信信号を、前記送信装置単位でグループ分けし、
前記グループごとに、前記複数のアンテナにより受信された信号に含まれる、前記グループ以外のグループの信号を抑圧し、
前記抑圧後の信号から、前記グループの信号を検出する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、演算量の増大を抑制しつつ、信号検出性能の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態における送信装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における受信装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図２に示す信号検出部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２に示す信号検出部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における信号検出部の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図５に示す信号検出部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図５に示す信号検出部の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態における分離難易度指標算出部の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施形態における受信装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】図９に示す信号検出部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】図９に示すスケジューリング部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
なお、以下では、Ｋ個の送信装置から空間多重伝送された合計Ｍ個の信号が受信装置のＮ（Ｎ≧Ｍ）本のアンテナにより受信されるものとする。また、以下では、説明の簡略化のために、狭帯域伝送を用いる無線通信システムに本発明を適用した例を説明するが、本発明は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）伝送や、ＤＦＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）−Ｓｐｒｅａｄ  ＯＦＤＭ伝送といった、広帯域伝送を用いる無線通信システムにも適用可能である。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態における送信装置１０の構成を示す機能ブロック図である。
【００１７】
図１に示す送信装置１０は、符号化部１１−１〜１１−Ｍkと、変調部１２−１〜１２−Ｍkと、参照信号生成部１３と、信号配置部１４−１〜１４−Ｍkと、無線送信部１５−１〜１５−Ｍkと、送信アンテナ１６−１〜１６−Ｍkと、を有する。ただし、Ｍkは、送信装置１０の送信信号数であり、
【００１８】
【数１】
2015012556.tif 000003
【００１９】
が成り立つものとする。
【００２０】
符号化部１１−１〜１１−Ｍkはそれぞれ、入力された送信ビットを符号化して出力する。
【００２１】
変調部１２−１〜１２−Ｍkはそれぞれ、符号化部１１−１〜１１−Ｍkに対応して設けられ、対応する符号化部から出力された符号化後のビットを、位相変調（ＰＳＫ：Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）や直交振幅変調（ＱＡＭ：Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）といったディジタル変調方式により変調して出力する。
【００２２】
参照信号生成部１３は、受信装置側で既知の参照信号を生成し、信号配置部１４−１〜１４−Ｍkに出力する。
【００２３】
信号配置部１４−１〜１４−Ｍkはそれぞれ、変調部１２−１〜１２−Ｍkに対応して設けられ、対応する変調部から出力された変調信号と、参照信号生成部１３から出力された参照信号とを無線リソースに配置し、その配置に応じて信号を出力する。なお、無線リソースは通常、時間と周波数とで定義されるが、本実施形態においては、狭帯域伝送を用いる無線通信システムを例としているため、無線リソースとは時間を指す。
【００２４】
無線送信部１５−１〜１５−Ｍkはそれぞれ、信号配置部１４−１〜１４−Ｍkに対応して設けられ、対応する信号配置部から出力された信号を無線周波数帯の信号に変換して出力する。
【００２５】
送信アンテナ１６−１〜１６−Ｍkはそれぞれ、無線送信部１５−１〜１５−Ｍkに対応して設けられ、対応する無線送信部から出力された信号を無線送信する。
【００２６】
次に、本実施形態における受信装置の構成について説明する。
【００２７】
図２は、本実施形態における受信装置２０の構成を示す機能ブロック図である。
【００２８】
図２に示す受信装置２０は、受信アンテナ２１−１〜２１−Ｎと、無線受信部２２−１〜２２−Ｎと、チャネル推定部２３と、信号検出部２４と、復号部２５−１〜２５−Ｍと、を有する。なお、受信装置２０は、主に、無線基地局に搭載される。
【００２９】
受信アンテナ２１−１〜２１−Ｎは、無線信号を受信して出力する。
【００３０】
無線受信部２２−１〜２２−Ｎはそれぞれ、受信アンテナ２１−１〜２１−Ｎに対応して設けられ、対応するアンテナから出力された無線周波数帯の信号をベースバンド帯の信号に変換し、チャネル推定部２３および信号検出部２４に出力する。
【００３１】
チャネル推定部２３は、無線受信部２２−１〜２２−Ｎの受信信号に含まれる参照信号に基づいてチャネル推定を行い、チャネル推定値を信号検出部２４に出力する。
【００３２】
信号検出部２４は、無線受信部２２−１〜２２−Ｎの受信信号とチャネル推定部２３から出力されたチャネル推定値とを用いて空間多重された送信信号を検出し、各送信信号に対する符号化後のビットの判定情報を出力する。
【００３３】
復号部２５−１〜２５−Ｍはそれぞれ、空間多重伝送されるＭ個の送信信号に対応して設けられ、信号検出部２４から出力された、対応する送信信号の判定情報に基づいて復号処理を行う。
【００３４】
次に、信号検出部２４の構成について説明する。
【００３５】
図３は、信号検出部２４の構成を示す機能ブロック図である。
【００３６】
図３に示す信号検出部２４は、グループ化部３１と、グループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇと、判定情報変換部３３と、を有する。ここで、Ｇは空間多重されるＭ個の送信信号をグループ分けするグループ数の最大値である。
【００３７】
グループ化部３１は、送信装置単位グループ化部３１１を有する。
【００３８】
送信装置単位グループ化部３１１は、複数の送信装置１０からのＭ個の送信信号を送信装置単位でグループ分けし、グループ分けの結果を示すグループ分け情報を、グループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇおよび判定情報変換部３３に出力する。
【００３９】
なお、上述したように、受信装置２０は通常、無線基地局に搭載される。無線基地局は、一般に、送信装置が信号を送信する無線リソースを管理するスケジューリング機能を備えており、無線リソースの割り当てにより、どの送信装置から何個の信号が送信されてくるかを把握することができる。送信装置単位グループ化部３１１は、スケジューリング機能による無線リソースの割り当て状況に基づいて、複数の送信装置１０からの送信信号を送信装置単位でグループ分けする。
【００４０】
グループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇはそれぞれ、グループ１〜グループＧに対応して設けられ、対応するグループの信号を検出する。グループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇそれぞれの構成は同様であるため、以下では、グループ信号検出部３２−１の構成を説明する。
【００４１】
グループ信号検出部３２−１は、グループ外信号抑圧部３２１−１と、グループ内信号検出部３２２−１と、を有する。
【００４２】
グループ外信号抑圧部３２１−１は、チャネル推定部２３から出力されたチャネル推定値と送信装置単位グループ化部３１１から出力されたグループ分け情報とに基づいて、無線受信部２２−１〜２２−Ｎの受信信号に含まれる、グループ１以外のグループの信号（グループ外信号）を抑圧する。
【００４３】
グループ内信号検出部３２２−１は、チャネル推定部２３から出力されたチャネル推定値と送信装置単位グループ化部３１１から出力されたグループ分け情報とに基づいて、グループ外信号抑圧部３２１−１により受信信号に含まれるグループ外信号が抑圧された信号から、グループ１内の信号を検出し、検出した信号に対する符号化後のビットの判定情報を判定情報変換部３３に出力する。
【００４４】
判定情報変換部３３は、送信装置単位グループ化部３１から出力されたグループ分け情報に基づいて、グループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇそれぞれのグループ内信号検出部から出力された判定情報の合成や並び替えを行った後、判定情報をＭ個の送信信号のそれぞれに対応する復号部２５−１〜２５−Ｍに出力する。
【００４５】
次に、信号検出部２４の動作について説明する。
【００４６】
図４は、信号検出部２４の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
送信装置単位グループ化部３１１は、複数の送信装置１０からの送信信号を送信装置単位でグループ分けする（ステップＳ４１）。ここで、送信装置単位グループ化部３１１は、例えば、各送信装置１０の送信信号を異なるグループに分類する。なお、送信信号は、複数のグループに属してもよい。
【００４８】
次に、信号検出部２４は、グループ番号ｇを初期値１に設定する（ステップＳ４２）。
【００４９】
次に、グループｇに対応するグループ信号検出部３２−ｇのグループ外信号抑圧部３２１−ｇは、無線受信部２２−１〜２２−Ｎの受信信号に含まれるグループｇ以外のグループの信号を線形フィルタ処理により抑圧する（ステップＳ４３）。
【００５０】
次に、グループ内信号検出部３２２−ｇは、グループ外信号抑圧部３２１−ｇによりグループｇ以外のグループの信号が抑圧された信号から、グループｇの信号を検出し、検出した信号に対する符号化後のビットの判定情報を求める（ステップＳ４４）。
【００５１】
次に、信号検出部２４は、グループ番号ｇが最大値Ｇであるか否かを判定する（ステップＳ４５）。
【００５２】
グループ番号ｇが最大値Ｇでないと判定した場合には（ステップＳ４５：Ｎｏ）、信号検出部２４は、グループ番号ｇに１を加算し（ステップＳ４６）、ステップＳ４３の処理に戻る。
【００５３】
グループ番号ｇが最大値Ｇであると信号検出部２４により判定された場合には（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、判定情報変換部３３は、判定情報の変換（判定情報の合成や並び替え）を行った後、処理を終了する。
【００５４】
なお、図４においては、グループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇがシリアルに動作するものとして説明したが、グループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇがパラレルに動作してもよい。
【００５５】
次に、グループ外信号抑圧部３２１によるグループ外信号の抑圧処理について説明する。
【００５６】
まずは、信号モデルについて説明する。
【００５７】
送信装置ｋの送信信号ｍをＳk,mとし、Ｓk,mのチャネルベクトルをｈk,mとし、雑音ベクトルをｎとすると、受信ベクトルｙは式（１）により表される。
【００５８】
【数２】
2015012556.tif 000004
【００５９】
ただし、受信ベクトルｙ、チャネルベクトルｈk,m、雑音ベクトルｎはすべて、Ｎ次元の列ベクトルである。以下では、グループｇに対応するグループ外信号抑圧部３２１−ｇによる抑圧処理について説明する。
【００６０】
まず、グループ外信号抑圧部３２１−ｇによる抑圧処理を想定し、式（１）を式（２）のように書き換える。
【００６１】
【数３】
2015012556.tif 000005
【００６２】
グループｇ内の信号数をＭgとすると、ｓgはグループｇ内の信号を要素とするＭg次元列ベクトルであり、Ｈgはグループｇ内の信号のチャネルベクトルを列ベクトルに持つＮ×Ｍg行列であり、
【００６３】
【数４】
2015012556.tif 000006
【００６４】
はグループｇ以外のグループの信号を要素とする（Ｍ−Ｍg）次元列ベクトルであり、
【００６５】
【数５】
2015012556.tif 000007
【００６６】
はグループｇ以外のグループの信号のチャネルベクトルを列ベクトルに持つＮ×（Ｍ−Ｍg）行列である。
【００６７】
グループｇ以外のグループの信号を抑圧する重み付け行列をＷgとすると、フィルタ出力ｙ'gは、式（３）で表される。
【００６８】
【数６】
2015012556.tif 000008
【００６９】
ここで、フィルタ出力ｙ'gはＮ'次元列ベクトル、重み付け行列ＷgはＮ×Ｎ'行列とする。ただし、Ｎ'はＭg以上である。また、上付きのＨは複素共役転置を表す。
【００７０】
重み付け行列Ｗgの生成方法としては、グループｇ以外のグループの信号の利得を零とする規範や、グループｇ以外のグループの信号の利得を抑えながらグループｇ内の信号の利得を大きくする規範、例えばＭＭＳＥ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｅｒｒｏｒ）規範が用いられる。以下では、グループｇ以外のグループの信号の利得を零とする規範を用いる場合を例として、重み付け行列の生成方法を説明する。
【００７１】
上述した、
【００７２】
【数７】
2015012556.tif 000009
【００７３】
は特異値分解により、式（４）で表される。
【００７４】
【数８】
2015012556.tif 000010
【００７５】
ただし、
【００７６】
【数９】
2015012556.tif 000011
【００７７】
のランクがＭ−Ｍgのとき、
【００７８】
【数１０】
2015012556.tif 000012
【００７９】
は
【００８０】
【数１１】
2015012556.tif 000013
【００８１】
の正の特異値に対応する左特異ベクトルを列ベクトルに持つＮ×（Ｍ−Ｍg）行列であり、
【００８２】
【数１２】
2015012556.tif 000014
【００８３】
は
【００８４】
【数１３】
2015012556.tif 000015
【００８５】
の零の特異値に対応する左特異ベクトルを列ベクトルに持つＮ×（Ｎ−Ｍ＋Ｍg）行列であり、
【００８６】
【数１４】
2015012556.tif 000016
【００８７】
は対角要素に
【００８８】
【数１５】
2015012556.tif 000017
【００８９】
の特異値を持ち、非対角要素が零であるＮ×（Ｍ−Ｍg）行列であり、
【００９０】
【数１６】
2015012556.tif 000018
【００９１】
は
【００９２】
【数１７】
2015012556.tif 000019
【００９３】
の右特異ベクトルを列ベクトルに持つ（Ｍ−Ｍg）次元ユニタリ行列である。
【００９４】
ここで、
【００９５】
【数１８】
2015012556.tif 000020
【００９６】
は
【００９７】
【数１９】
2015012556.tif 000021
【００９８】
の直交空間を形成しており、
【００９９】
【数２０】
2015012556.tif 000022
【０１００】
を満たす。つまり、線形フィルタ処理の重み付け行列Ｗgに
【０１０１】
【数２１】
2015012556.tif 000023
【０１０２】
を用いることで、グループｇ以外のグループの信号の利得を零にすることができる。なお、
【０１０３】
【数２２】
2015012556.tif 000024
【０１０４】
は
【０１０５】
【数２３】
2015012556.tif 000025
【０１０６】
の特異値分解の他に、
【０１０７】
【数２４】
2015012556.tif 000026
【０１０８】
の固有値分解からも導出することができる。
【０１０９】
次に、グループ内信号検出部３２２による信号検出処理について説明する。
【０１１０】
グループ内信号検出部３２２による信号検出処理には、ＭＬＤのような非線形処理およびＭＭＳＥのような線形処理のいずれも適用可能である。ただし、上述したように、送信装置単位でグループ分けされるため、同じ送信装置１０から送信された、線形処理での分離が難しい信号が同じグループに分類される。そのため、グループ内信号検出部３２２による信号検出処理には、線形処理よりも、非線形処理を用いる方が望ましい。
【０１１１】
また、グループ内信号検出部３２２が出力する判定情報は硬判定情報および軟判定情報のいずれかであるが、復号部２５−１〜２５−Ｍが軟判定復号を行う場合には、軟判定情報を出力する必要がある。以下では、ＭＬＤを用いて軟判定情報を出力する場合を例として説明する。
【０１１２】
グループ外信号抑圧部３２１−ｇにより、グループｇ以外のグループの信号の利得を零とする規範が用いられたとすると、式（３）のフィルタ出力ｙ'gは、式（５）のように表される。
【０１１３】
【数２５】
2015012556.tif 000027
【０１１４】
ここで、雑音ベクトルｎの各要素に示される雑音が平均０、分散σ2の白色ガウス雑音であるとすると、式（６）が成り立つ。
【０１１５】
【数２６】
2015012556.tif 000028
【０１１６】
ただし、
【０１１７】
【数２７】
2015012556.tif 000029
【０１１８】
の各列ベクトルのノルムは１であるものとした。また、ｓgが与えられたときのｙ'gの条件付き確率は式（７）で表される。
【０１１９】
【数２８】
2015012556.tif 000030
【０１２０】
ただし、ｄｅｔ（Ａ）は、Ａの行列式を表す。ＭＬＤを用いた場合、ｓgに含まれる送信装置ｋの送信信号ｍの第ｑビットの軟判定情報である対数尤度比（ＬＬＲ：Ｌｏｇ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  Ｒａｔｉｏ）は、式（８）で表される。
【０１２１】
【数２９】
2015012556.tif 000031
【０１２２】
ただし、ｓg（ｂk,m,q＝０  or  １）は、送信装置ｋの送信信号ｍの第ｑビットｂk,m,pが０または１であるｓgの集合である。式（７）を式（８）に代入し、さらにＭａｘ−Ｌｏｇ近似を適用すると、送信装置ｋの送信信号ｍの第ｑビットのＬＬＲは式（９）で表される。
【０１２３】
【数３０】
2015012556.tif 000032
【０１２４】
次に、判定情報変換部３３による判定情報の変換処理について説明する。
【０１２５】
判定情報変換部３３は、１つのグループのみに属する送信信号に対しては、グループ内信号検出部３２２−１〜３２２−Ｇから出力された判定情報をグループ分け情報に基づいて並べ替えて、復号部２５−１〜２５−Ｍに出力する。
【０１２６】
一方、判定情報変換部３３は、複数のグループに属する送信信号に対しては、その送信信号が属するグループに対応するグループ内信号検出部３２２から出力された判定情報を合成してから、復号部２５−１〜２５−Ｍに出力する。なお、判定情報の合成方法としては、例えば、送信信号が属するグループ数分の判定情報の和を取る方法がある。
【０１２７】
このように本実施形態においては、受信装置２０は、複数の送信装置１０からの送信信号を送信装置単位でグループ分けし、グループごとに、受信信号に含まれるグループ以外のグループの信号を抑圧し、抑圧後の信号からグループの信号を検出する。
【０１２８】
送信信号を送信装置単位でグループ分けすることで、信号の到来方向が近く線形フィルタ処理での分離が困難となることが多い同一の送信装置からの送信信号が同一グループに分類されるとともに、グループ分けのための複雑な演算が不要となるので、演算量の増大を抑制しつつ、信号検出性能の劣化を抑制することができる。
【０１２９】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態においては、受信装置は、線形フィルタ処理による送信装置間の送信信号の分離の難易度を表す指標をさらに用いて複数の送信装置１０からの送信信号をグループ分けする。  本実施形態における受信装置は、第１の実施形態における受信装置２０と比較して、信号検出部の構成が異なり、その他は同様の構成である。そのため、信号検出部以外の構成については、説明を省略する。また、本実施形態における送信装置の構成は、第１の実施形態における送信装置１０と同様の構成であるため、説明を省略する。
【０１３０】
図５は、本実施形態における信号検出部５０の構成を示す機能ブロック図である。なお、図５において、図３と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１３１】
本実施形態における信号検出部５０は、第１の実施形態における信号検出部２４と比較して、グループ化部３１をグループ化部５１に変更した点が異なる。
【０１３２】
グループ化部５１は、分離難易度指標算出部５１１と、送信装置単位グループ化部５１２と、を有する。
【０１３３】
分離難易度指標算出部５１１は、チャネル推定部２３から出力されたチャネル推定値を用いて、線形フィルタ処理による送信装置間の送信信号の分離の難易度を示す指標（以下、分離難易度指標と称する）を算出する。
【０１３４】
送信装置単位グループ化部５１２は、分離難易度指標算出部５１１により算出された分離難易度指標に基づいて、複数の送信装置１０からの送信信号を送信装置単位でグループ分けし、グループ分け情報をグループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇおよび判定情報変換部３３に出力する。
【０１３５】
次に、分離難易度指標算出部５１１による分離難易度指標の算出処理について説明する。
【０１３６】
分離難易度指標の具体例としては、３つの例がある。なお、いずれの例においても、分離が困難であるほど、値が大きいものとする。
【０１３７】
分離難易度指標の１つ目の例は、２つの送信装置間の送信信号のすべての組みに対する正規化されたチャネルベクトルの内積の大きさの和に基づいて算出される。送信装置ｋ1と送信装置ｋ2との間の分離難易度指標ηk1k2は、式（１０）で表される。
【０１３８】
【数３１】
2015012556.tif 000033
【０１３９】
ただし、必要に応じて、正規化係数を指標ηk1k2に乗算してもよい。
【０１４０】
分離難易度指標の２つ目の例は、送信装置と受信装置との間のチャネル状態を示すチャネル行列の特異値分解により得られる特異ベクトルに基づいて算出される。送信装置ｋのＭk個の送信信号のチャネルベクトルを列ベクトルに持つＮ×Ｍkチャネル行列をＨkとすると、チャネル行列Ｈkは特異値分解を用いて式（１１）のように表される。
【０１４１】
【数３２】
2015012556.tif 000034
【０１４２】
チャネル行列ＨkのランクがＭkのとき、
【０１４３】
【数３３】
2015012556.tif 000035
【０１４４】
は、Ｈkの正の特異値に対応する左特異ベクトルを列ベクトルに持つＮ×Ｍk行列であり、
【０１４５】
【数３４】
2015012556.tif 000036
【０１４６】
は、Ｈkの零の特異値に対応する左特異ベクトルを列ベクトルに持つＮ×（Ｎ−Ｍk）行列であり、Σkは、対角要素にＨkの特異値を持ち、非対角要素が零であるＮ×Ｍk行列であり、ＶkはＨkの右特異値ベクトルを列ベクトルに持つＭk次元ユニタリ行列である。
【０１４７】
送信装置ｋ1と送信装置ｋ2との間の分離難易度指標ηk1k2は、式（１２）で表される。
【０１４８】
【数３５】
2015012556.tif 000037
【０１４９】
ただし、
【０１５０】
【数３６】
2015012556.tif 000038
【０１５１】
は、行列Ａのフロベニウスノルムである。なお、必要に応じて、正規化係数を指標ηk1k2に乗算してもよい。
【０１５２】
また、チャネル行列ＨkのＭk個の正の特異値の大きさに差がある場合には、左特異ベクトルの中から最大の特異値に対する比が閾値以上の特異値に対応する左特異ベクトルのみを抜き出した
【０１５３】
【数３７】
2015012556.tif 000039
【０１５４】
を、式（１２）における
【０１５５】
【数３８】
2015012556.tif 000040
【０１５６】
の代わりに用いてもよい。なお、
【０１５７】
【数３９】
2015012556.tif 000041
【０１５８】
は
【０１５９】
【数４０】
2015012556.tif 000042
【０１６０】
の固有値分解から算出してもよい。
【０１６１】
分離難易度指標の３つ目の例は、各送信装置の信号の到来角の平均値に基づいて算出される。
【０１６２】
送信装置ｋの送信信号ｍの到来角をθk,mとすると、送信装置ｋの送信信号の到来角の平均値は以下のように算出される。
【０１６３】
【数４１】
2015012556.tif 000043
【０１６４】
ただし、ｗk,mは重み係数である。ｗk,mはｍに依存しない値としてもよいし、信号の受信電力に応じた値としてもよい。送信装置ｋの送信信号の到来角の平均値を用いて、送信装置ｋ1と送信装置ｋ2との間の分離難易度指標ηk1k2は、式（１３）により算出される。
【０１６５】
【数４２】
2015012556.tif 000044
【０１６６】
次に、信号検出部５０の動作について説明する。
【０１６７】
図６は、信号検出部５０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６においては、各送信装置１０の送信信号は１つのグループにのみ分類される例を説明する。また、以下では、分離難易度指標が既に算出されているものとする。また、以下では、線形フィルタ処理による送信装置間の送信信号の分離が困難であるほど、分離難易度指標は大きいものとする。
【０１６８】
送信装置単位グループ化部５１２は、グループ番号ｇおよび装置番号ｋをそれぞれ初期値に設定する（ステップＳ６１）。
【０１６９】
次に、送信装置単位グループ化部５１２は、装置番号ｋの送信装置（以下、装置ｋと称する）の送信信号が未分類であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【０１７０】
装置ｋの送信信号が未分類でないと判定した場合には（ステップＳ６２：Ｎｏ）、送信装置単位グループ化部５１２は、後述するステップＳ６７の処理に進む。
【０１７１】
装置ｋの送信信号が未分類であると判定した場合には（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、送信装置単位グループ化部５１２は、装置ｋの送信信号をグループｇに分類する（ステップＳ６３）。
【０１７２】
次に、送信装置単位グループ化部５１２は、送信信号が未分類であり、装置ｋとの間の送信信号の分離難易度指標が所定の閾値以上である送信装置（以下、未分類の分離困難装置と称する）が存在するか否かを判定する（ステップＳ６４）。
【０１７３】
未分類の分離困難装置が存在すると判定した場合には（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、送信装置単位グループ化部５１２は、未分類の分離困難装置の送信信号をグループｇに分類し（ステップＳ６５）、ステップＳ６４の処理に戻る。
【０１７４】
未分類の分離困難装置が存在しないと判定した場合には（ステップＳ６４：Ｎｏ）、送信装置単位グループ化部５１２は、グループ番号ｇに１を加算し（ステップＳ６６）、装置番号ｋは最大値であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。
【０１７５】
装置番号ｋが最大値でないと判定した場合には（ステップＳ６７：Ｎｏ）、送信装置単位グループ化部５１２は、装置番号ｋに１を加算し（ステップＳ６８）、ステップＳ６２の処理に戻る。
【０１７６】
装置番号ｋが最大値であると判定した場合には（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、送信装置単位グループ化部５１２は、処理を終了する。
【０１７７】
このように、図６においては、装置ｋの送信信号が未分類であるか否かを判定するため、各送信装置１０の送信信号は１つのグループにのみ分類される。
【０１７８】
図７は、信号検出部５０の動作の他の一例を示すフローチャートである。なお、図７においては、各送信装置１０の送信信号が複数のグループに分類されることを許容する例を説明する。また、以下では、分離難易度指標が既に算出されているものとする。また、以下では、線形フィルタ処理による送信装置間の送信信号の分離が困難であるほど、分離難易度指標の値が大きいものとする。
【０１７９】
送信装置単位グループ化部５１２は、グループ番号ｇおよび装置番号ｋをそれぞれ初期値に設定する（ステップＳ７１）。
【０１８０】
次に、送信装置単位グループ化部５１２は、装置ｋの送信信号をグループｇに分類する（ステップＳ７２）。
【０１８１】
次に、送信装置単位グループ化部５１２は、装置ｋとの間の送信信号の分離難易度指標が所定の閾値以上である送信装置（以下、分離困難装置と称する）が存在するか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【０１８２】
分離困難装置が存在しないと判定した場合には（ステップＳ７３：Ｎｏ）、送信装置単位グループ化部５１２は、後述するステップＳ７５の処理に進む。
【０１８３】
分離困難装置が存在すると判定した場合には（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、送信装置単位グループ化部５１２は、分離困難装置の送信信号をグループｇに分類する（ステップＳ７４）。
【０１８４】
次に、送信装置単位グループ化部５１２は、装置番号ｋは最大値であるか否かを判定する（ステップＳ７５）。
【０１８５】
装置番号ｋが最大値でないと判定した場合には（ステップＳ７５：Ｎｏ）、送信装置単位グループ化部５１２は、グループ番号ｇおよび装置番号ｋに１を加算し（ステップＳ７６）、ステップＳ７２の処理に戻る。
【０１８６】
装置番号ｋが最大値であると判定した場合には（ステップＳ７５：Ｎｏ）、送信装置単位グループ化部５１２は、要素が一致するグループが存在するか否かを判定する（ステップＳ７７）。
【０１８７】
要素が一致するグループが存在しないと判定した場合には（ステップＳ７７：Ｎｏ）、送信装置単位グループ化部５１２は、グループ分け情報をグループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇおよび判定情報変換部３３に出力して処理を終了する。
【０１８８】
要素が一致するグループが存在すると判定した場合には（ステップＳ７７：Ｙｅｓ）、送信装置単位グループ化部５１２は、要素が一致するグループの内、１つのグループだけを残して、他のグループを削除し（ステップＳ７８）、連続した番号となるようにグループ番号を振り直す（ステップＳ７９）。そして、送信装置単位グループ化部５１２は、グループ分け情報をグループ信号検出部３２−１〜３２−Ｇおよび判定情報変換部３３に出力して処理を終了する。
【０１８９】
なお、分離難易度を示す指標の取り得る値は指標の定義によって異なるため、上述した閾値は、指標の定義を考慮して設定する必要がある。
【０１９０】
このように本実施形態においては、受信装置は、送信装置間の送信信号の分離難易度指標を算出し、分離難易度指標に基づいて、複数の送信装置からの送信信号を送信装置単位でグループ分けする。  そのため、線形フィルタ処理での分離が困難な送信信号を優先的に同一のグループに分類することができるので、信号検出性能の改善を図ることができる。
【０１９１】
（第３の実施形態）
本発明の第３実施形態においては、受信装置は、複数シンボルにおける平均的な分離難易度指標を算出し、その複数シンボルについては算出した平均的な分離難易度指標に基づいてグループ分けする。なお、ＯＦＤＭ伝送やＤＦＴ−Ｓｐｒｅａｄ  ＯＦＤＭ伝送のような、広帯域伝送を行う無線通信システムにおいては、複数シンボルだけでなく複数サブキャリアに亘る平均化を行ってもよい。
【０１９２】
本実施形態における送信装置および受信装置の構成は、第２の実施形態における送信装置および受信装置と同様であるため、説明を省略する。なお、本実施形態においては、分離難易度指標算出部５１１は、複数シンボルにおける平均的な分離難易度指標を算出する。
【０１９３】
図８は、本実施形態における分離難易度指標算出部５１１による分離難易度指標の算出処理を示すフローチャートである。
【０１９４】
分離難易度指標算出部５１１は、まず、シンボル番号ｉを初期値に設定する（ステップＳ８１）。
【０１９５】
次に、分離難易度指標算出部５１１は、シンボルｉにおける分離難易度指標を算出する（ステップＳ８２）。
【０１９６】
次に、分離難易度指標算出部５１１は、シンボル番号ｉが所定値であるか否かを判定する（ステップＳ８３）。
【０１９７】
シンボル番号ｉが所定値でないと判定した場合には（ステップＳ８３：Ｎｏ）、分離難易度指標算出部５１１は、シンボル番号ｉに１を加算して（ステップＳ８４）、ステップＳ８２の処理に戻る。
【０１９８】
シンボル番号ｉが所定値であると判定した場合には（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）、分離難易度指標算出部５１１は、複数シンボルにおける分離難易度指標を平均化して（ステップＳ８５）、処理を終了する。なお、平均化は、相加平均でもよいし、重み付き平均でもよい。
【０１９９】
送信装置単位グループ化部５１２は、分離難易度指標算出部５１１により算出された複数のシンボルにおける平均的な分離難易度指標に基づいて、送信装置単位で送信信号をグループ分けする。ここで、送信装置単位グループ化部５１２は、分離難易度指標算出部５１１により平均的な分離難易度指標が算出された複数シンボルにおいては、１回だけグループ分けを行い、その複数シンボル間はそのグループ分けを用いる。なお、分離難易度指標算出部５１１により算出された分離難易度指標に基づく送信信号のグループ分けは、例えば、第２の実施形態において説明した方法により行われる。
【０２００】
このように、本実施形態においては、受信装置は、複数シンボルにおける平均的な分離難易度指標を算出し、その指標に基づいて、その複数シンボルにおける複数の送信装置からの送信信号を送信装置単位でグループ分けする。
【０２０１】
そのため、信号検出性能の劣化を抑制しつつ、グループ分けの回数を減らし、グループ分けによる処理負荷の低減を図ることができる。
【０２０２】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態においては、受信装置は、送信装置間の分離難易度指標に基づいて空間多重伝送する送信装置を決定する。
【０２０３】
図９は、本実施形態における受信装置９０の構成を示す機能ブロック図である。なお、図９において、図２と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。また、本実施形態における送信装置の構成では、第１の実施形態における送信装置１０の構成と同様であるため、説明を省略する。
【０２０４】
本実施形態における受信装置９０は、第１の実施形態における受信装置２０と比較して、信号検出部２４を信号検出部９１に変更した点と、スケジューリング部９２を追加した点とが異なる。
【０２０５】
信号検出部９１は、送信装置間の送信信号の分離難易度指標をスケジューリング部９２に出力する。
【０２０６】
スケジューリング部９２は、信号検出部９１から出力された分離難易度指標に基づいて、送信装置１０が信号を送信するための無線リソースの割り当てを行う。
【０２０７】
図１０は、信号検出部９１の構成を示す機能ブロック図である。なお、図１０において、図５と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０２０８】
本実施形態における信号検出部９１は、第２の実施形態における信号検出部５０と比較して、グループ化部５１をグループ化部１０１に変更した点が異なる。
【０２０９】
グループ化部１０１は、グループ化部５１と比較して、分離難易度算出部５１１を分離難易度算出部１０１１に変更した点が異なる。
【０２１０】
分離難易度算出部１０１１は、送信装置間の送信信号の分離難易度指標を算出し、算出した分離難易度指標を送信装置単位グループ化部５１２およびスケジューリング部９２に出力する。
【０２１１】
次に、スケジューリング部９２の動作について説明する。
【０２１２】
図１１は、スケジューリング部９２の動作を示すフローチャートである。なお、以下では、スケジューリング部９２は、空間多重伝送を行う候補の全ての送信装置のそれぞれについて、送信装置からの送信信号の受信品質、および、送信装置間の分離難易度指標を取得しているものとする。また、以下では、送信装置間の送信信号の分離が困難であるほど、分離難易度指標は大きいものとする。
【０２１３】
まず、スケジューリング部９２は、空間多重伝送を行う候補の全ての送信装置に対して、受信品質の良い順に順位付けを行う（ステップＳ１１１）。ただし、スケジューリング部９２は、受信品質が所定のレベル以下の送信装置に対しては順位付けを行わない。
【０２１４】
次に、スケジューリング部９２は、装置番号ｋを初期値に設定し（ステップＳ１１２）、装置ｋとの間で分離難易度指標が閾値以上である送信装置（装置ｋとの間で分離難易度指標が閾値以上である送信装置の送信信号）を含むグループが存在するか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【０２１５】
装置ｋとの間で分離難易度指標が閾値以上である送信装置を含むグループが存在しないと判定した場合には（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、スケジューリング部９２は、装置ｋを新規グループに分類し（ステップＳ１１４）、後述するステップＳ１１７の処理に進む。
【０２１６】
装置ｋとの間で分離難易度指標が閾値以上である送信装置を含むグループが存在すると判定した場合には（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、スケジューリング部９２は、そのグループに含まれる送信装置の数が所定の最大値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【０２１７】
グループに含まれる送信装置の数が最大値未満でないと判定した場合には（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、スケジューリング部９２は、後述するステップＳ１１８の処理に進む。
【０２１８】
グループに含まれる送信装置の数が最大値未満であると判定した場合には（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、スケジューリング部９２は、装置ｋをグループに追加し（ステップＳ１１６）、装置ｋを、空間多重伝送を行う装置として決定する（ステップＳ１１７）。
【０２１９】
次に、スケジューリング部９２は、装置番号ｋが最大値であるか否か、あるいは、空間多重伝送を行う送信装置（空間多重装置数）が所定値であるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
【０２２０】
装置番号ｋが最大値でなく、かつ、空間多重装置数が所定値でないと判定した場合には（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、スケジューリング部９２は、装置番号ｋに１を加算して（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１２の処理に戻る。
【０２２１】
装置番号ｋが最大値である、あるいは、空間多重装置数が所定値であると判定した場合には（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、スケジューリング部９２は、処理を終了する。
【０２２２】
このように、本実施形態においては、受信装置は、送信装置間の送信信号の分離難易度指標に基づいて、空間多重伝送を行う送信装置を決定する。
【０２２３】
そのため、線形フィルタ処理による送信信号の分離が困難な送信信号の多重数を制限し、信号検出性能の劣化を抑制することができる。
【０２２４】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０２２５】
（付記１）
複数の送信装置の送信信号が空間多重された信号を複数のアンテナにより受信する受信装置であって、
前記複数の送信装置の送信信号を、前記送信装置単位でグループ分けするグループ化部と、
前記グループごとに、前記複数のアンテナにより受信された信号に含まれる、前記グループ以外のグループの信号を抑圧するグループ外信号抑圧部と、
前記グループ外信号抑圧部による抑圧後の信号から、前記グループの信号を検出する信号検出部と、を有することを特徴とする受信装置。
【０２２６】
（付記２）
付記１記載の受信装置において、
前記グループ化部は、前記送信装置間の送信信号の線形フィルタ処理による分離の難易度を示す指標に基づいて前記グループ分けを行うことを特徴とする受信装置。
【０２２７】
（付記３）
付記２記載の受信装置において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記送信装置間の送信信号のすべての組みに対する正規化されたチャネルベクトルの内積の大きさの和に基づいて算出されることを特徴とする受信装置。
【０２２８】
（付記４）
付記２記載の受信装置において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記送信装置と前記受信装置との間のチャネル状態を示すチャネル行列の特異値分解により得られる特異ベクトルに基づいて算出されることを特徴とする受信装置。
【０２２９】
（付記５）
付記４記載の受信装置において、
前記特異ベクトルは、対応する特異値と前記チャネル行列における最大の特異値との差が閾値以上であることを特徴とする受信装置。
【０２３０】
（付記６）
付記２記載の受信装置において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記複数の送信装置からの送信信号の到来角の差に基づいて算出されることを特徴とする受信装置。
【０２３１】
（付記７）
付記２から６のいずれか１つに記載の受信装置において、
前記分離の難易度を示す指標は、複数のシンボルまたは複数のサブキャリアに亘って平均化された指標であることを特徴とする受信装置。
【０２３２】
（付記８）
付記２から７のいずれか１つに記載の受信装置において、
前記送信装置に対して信号送信を送信するための無線リソースの割り当てを行うスケジューリング部をさらに有し、
前記スケジューリング部は、前記分離の難易度を示す指標に基づいて前記リソース割り当てを行うことを特徴とする受信装置。
【０２３３】
（付記９）
複数の送信装置の送信信号が空間多重された信号を複数のアンテナにより受信する受信装置における受信方法であって、
前記複数の送信装置の送信信号を、前記送信装置単位でグループ分けし、
前記グループごとに、前記複数のアンテナにより受信された信号に含まれる、前記グループ以外のグループの信号を抑圧し、
前記抑圧後の信号から、前記グループの信号を検出することを特徴とする受信方法。
【０２３４】
（付記１０）
付記８記載の受信方法において、
前記送信装置間の送信信号の線形フィルタ処理による分離の難易度を示す指標に基づいて前記グループ分けを行うことを特徴とする受信方法。
【０２３５】
（付記１１）
付記１０記載の受信方法において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記送信装置間の送信信号のすべての組みに対する正規化されたチャネルベクトルの内積の大きさの和に基づいて算出されることを特徴とする受信方法。
【０２３６】
（付記１２）
付記１０記載の受信方法において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記送信装置と前記受信装置との間のチャネル状態を示すチャネル行列の特異値分解により得られる特異ベクトルに基づいて算出されることを特徴とする受信方法。
【０２３７】
（付記１３）
付記１２記載の受信方法において、
前記特異ベクトルは、対応する特異値と前記チャネル行列における最大の特異値との差が閾値以上であることを特徴とする受信方法。
【０２３８】
（付記１４）
付記１０記載の受信方法において、
前記分離の難易度を示す指標は、前記複数の送信装置からの送信信号の到来角の差に基づいて算出されることを特徴とする受信方法。
【０２３９】
（付記１５）
付記１０から１４のいずれか１つに記載の受信方法において、
前記分離の難易度を示す指標は、複数のシンボルまたは複数のサブキャリアに亘って平均化された指標であることを特徴とする受信方法。
【符号の説明】
【０２４０】
１０    送信装置
１１−１〜１１−Ｍｋ    符号化部
１２−１〜１２−Ｍｋ    変調部
１３    参照信号生成部
１４−１〜１４−Ｍｋ    信号配置部
１５−１〜１５−Ｍｋ    無線送信部
１６−１〜１６−Ｍｋ    送信アンテナ
２０    受信装置
２１−１〜２１−Ｎ    受信アンテナ
２２−１〜２２−Ｎ    無線受信部
２３    チャネル推定部
２４，５０，９１    信号検出部
２５−１〜２５−Ｍ    復号部
３１，５１，１０１    グループ化部
３１１，５１２    送信装置単位グループ化部
３２−１〜３２−Ｇ    グループ信号検出部
３２１−１    グループ外信号抑圧部
３２２−１    グループ内信号検出部
３３    判定情報変換部
５１１，１０１１    分離難易度指標算出部
９２    スケジューリング部
【図１】
2015012556.tif 000045
【図２】
2015012556.tif 000046
【図３】
2015012556.tif 000047
【図４】
2015012556.tif 000048
【図５】
2015012556.tif 000049
【図６】
2015012556.tif 000050
【図７】
2015012556.tif 000051
【図８】
2015012556.tif 000052
【図９】
2015012556.tif 000053
【図１０】
2015012556.tif 000054
【図１１】
2015012556.tif 000055