(57)【要約】【課題】二次転写ローラが中間転写ベルトに接触する際の衝撃を低減させ、ショックジターを抑制することができる転写装置を提供する。【解決手段】画像を用紙Ｐに転写する前に、二次転写ローラ１５と中間転写ベルト５をあらかじめ離間させることにより用紙Ｐが二次転写ニップ部へと突入する際の衝撃を低減させる。用紙Ｐの先端が二次転写ニップ部を通過した後に二次転写ローラ１５を中間転写ベルト５と接触する方向へと動かすことによって転写に必要なニップ圧を得る。用紙の余白量に応じて二次転写ローラ１５と対向ローラ１８の接触速度を変化させる。【選択図】図２
2015135394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上のトナー像を転写させる無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトを張架する少なくとも２つ以上のローラと、
前記中間転写ベルト上のトナーを用紙に転写する転写ローラと、
該転写ローラに対して前記中間転写ベルトを介して対向配置する対向ローラと、
前記転写ローラを前記中間転写ベルトから離間させる離間機構と、
前記転写ローラを前記中間転写ベルトから離間させる速度を制御する制御手段を含む転写装置において、
前記転写ローラを前記中間転写ベルトから離間させる速度を、前記用紙の余白量に応じて変化させることを特徴とする転写装置。
【請求項２】
請求項１の転写装置において、
前記離間機構が駆動源としてモータを含み、
前記制御手段は、前記用紙の余白量の変化の割合に反比例させて前記モータの速度を自動的に変化させることを特徴とする転写装置。
【請求項３】
画像を用紙に転写する前に二次転写ローラと中間転写ベルトをあらかじめ離間させることにより用紙が前記二次転写ローラと前記中間転写ベルトの間の二次転写ニップ部へと突入する際の衝撃を低減させる転写装置において、
用紙先端が前記二次転写ニップ部を通過した後に前記二次転写ローラを前記中間転写ベルトへ接触する方向へと動かすことによって転写に必要なニップ圧を得ることを特徴とする転写装置。
【請求項４】
請求項３の転写装置において、
前記二次転写ローラを動かす機構が駆動源としてモータを含み、
前記用紙の余白量の変化の割合に反比例させて前記モータの速度を自動的に変化させることを特徴とする転写装置。
【請求項５】
請求項２又は４の転写装置において、
前記モータがステッピングモータであり、前記転写ローラまたは前記二次転写ローラを前記中間転写ベルトから離間させる偏心カムを前記転写ローラまたは前記二次転写ローラに備えたことを特徴とする転写装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかの転写装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を得る４連タンデム型のカラー転写装置が既に提案されている。この装置は、
・ブラックと３原色であるシアン、マゼンダ、イエロー（以下Ｃ、Ｍ、Ｙと記載する。）のそれぞれの色のトナーに対応した４つの像担持回転体である感光体ドラムを同一平面上に並設する。
・それらの感光体ドラムの一次転写ローラで各感光体ドラム上に現像手段により形成されたトナー像を重畳して中間転写ベルトの外面上にオフセット転写する。
・該重畳トナー像を二次転写ローラで用紙に二次転写する。
・定着装置において熱と圧力を加えて用紙に定着させる。
それによってカラー画像を得る。
【０００３】
このような電子写真方式においては、中間転写ベルトの速度が一定であることが要求される。しかし、用紙が二次転写ニップ部に突入・離脱する際の衝撃によって中間転写ベルトにトルク負荷が発生し、感光体と転写ベルト間に速度差が発生してしまうことがある。この転写財がローラニップ部に突入・離脱する際の衝撃が引き起こすベルトと感光体の速度差が原因となる。そして、印刷画像に横筋状の濃度ムラを発生させ、印刷不良を引き起こしてしまうことがある。このような異常画像はショックジターと呼ばれている。
【０００４】
このショックジターを低減させるために、用紙が二次転写ニップ部に突入・抜ける際に予め二次転写部のローラとその対抗ローラを離間させておき、用紙の突入抜け時の衝撃を抑える技術が提案されている。
例えば、モータと偏心カムを用いることによって、用紙が二次転写ニップ部に突入・抜ける際はモータによって偏心カムを指定の角度Ａまで回転させる。二次転写ローラを押し下げることにより二次転写ローラを中間転写ベルトから離間させる。このことにより、二次転写ローラと中間転写ベルト間のニップ圧を減少させ、用紙が二次転写ニップ部に突入する際の衝撃を低減させる。その後、中間転写ベルト上のトナー像を用紙上に転写するのに必要な所定のニップ圧を付与する。そのために、モータにより偏心カムを指定の角度Ｂまで回転させ、用紙の先端余白部分を通過する際に二次転写ローラと中間転写ベルトを接触させ、トナー像を用紙へと転写を行う。その後、用紙が二次転写ニップ部を抜ける際の衝撃を低減させる。そのため、用紙の後端余白部分を通過する間に再び中間転写ベルトと二次転写ローラを離間させる。
【０００５】
前記技術を用いると、用紙がローラニップ間に突入、抜ける際の衝撃を減少させることができる。そのため、ショックジターを低減させ、良好な画像を得ることができる。この用紙が突入する際の衝撃は、ニップ圧が弱ければ弱いほど小さくなる。そのため、二次転写ローラと中間転写ベルトを完全に離間させ、ニップ圧が０Ｎの状態で用紙を二次転写ニップ部へ突入、抜けさせることができれば、ショックジターを低減させることができる。
【０００６】
前記技術を用いると用紙が二次転写ニップ部へ突入、抜ける際の衝撃によるショックジターは低減させることができる。しかし、離間したローラ同士が接触する際の衝撃が新たなショックジター源として発生してしまう。すると、逆にショックジターを悪化させる問題がある。特に坪量が８０ｇｓｍ（ｇ／ｍ＾２：記号＾はべき乗を示す。）未満のような厚みの薄い用紙では、用紙が二次転写ニップ部へ突入する際の衝撃と比較して、二次転写ローラと中間転写ベルトが接触する際の衝撃の方が大きい。そのため、前記技術を用いると、用紙突入時のショックジターが悪化する傾向がある。
【０００７】
このような、用紙が二次転写ニップ部に突入・抜ける際の衝撃とローラと中間転写ベルトが接触する際の衝撃、二つのショックジター源の問題を解決するために、従来ではいくつかの技術的手段が用いられてきた。例えば、ローラ同士が接触する直前にモータ及びカムの回転移動速度を遅くすることによりローラ同士が接触する際の衝撃を低減させる手段である。
【０００８】
しかしながら、二次転写ローラと中間転写ベルトが接触する直前に接離動作のモータの回転速度を落としてローラと中間転写ベルトが接触する際の衝撃を低減させる方法では、プロセス線速の速い高速機では十分に接触速度を落とすことができないという問題がある。用紙が突入する前に、用紙の突入時の衝撃を低減させるだけのギャップ量をあけ、画像の余白を通過する間にギャップを元に戻さなければいけない。しかし、プロセス線速の速い高速機では、余白通過時間が非常に短いため、接離動作の速度を非常に高速で動作させないといけない。そのため、モータの性能上、ショックジターを低減できるまでの減速を実現できない問題がある。
【０００９】
特許文献１には、ローラ接触時の衝撃によるショックジターを改善する目的で、モータの回転速度を落とす方法が開示されている。しかし、プロセス線速が速い高速機の場合、余白通過時間が非常に短いため、モータの減速が十分にできないため、モータの回転速度を減速しきることができないという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明は、二次転写ローラが中間転写ベルトへ接触する速度を可能な限り遅くできるようにすることにより、ショックジターを抑制することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る転写装置は、像担持体上のトナー像を転写させる無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトを張架する少なくとも２つ以上のローラと、前記中間転写ベルト上のトナーを用紙に転写する転写ローラと、該転写ローラに対して前記中間転写ベルトを介して対向配置する対向ローラと、前記転写ローラを前記中間転写ベルトから離間させる離間機構と、前記転写ローラを前記中間転写ベルトから離間させる速度を制御する制御手段を含む転写装置において、前記転写ローラを前記中間転写ベルトから離間させる速度を、前記用紙上の印刷画像の余白量に応じて変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙の余白量に応じて二次転写ローラを中間転写ベルトと接触する方向へと動かす速度を自動で減速させることにより、二次転写ローラが中間転写ベルトに接触する際の衝撃を低減させることができ、かつショックジターを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】カラー画像形成装置の概略について説明する図である。
【図２】二次転写ローラを対向ローラから離間させる機構について説明する図である。
【図３】用紙がローラニップ部に突入する直前のカムの状態について説明する図である。
【図４】用紙にトナー像を転写中のカムの状態について説明する図である。
【図５】用紙が二次転写ローラニップ部に突入する直前のベルトローラ間のギャップおよび用紙とトナー像について説明する図である。
【図６】用紙の余白後端部が二次転写ローラニップ部を通過した瞬間のベルトローラ間のギャップおよび用紙とトナー像について説明する図である。
【図７】余白量の違いによる、ギャップ量変化のプロファイルについて説明する図である。
【図８】ショックジター優先モードのフローチャートについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
本発明は、ショックジターの低減と十分な転写性の両立を図るものである。そのために、画像を用紙に転写する前に二次転写ローラと中間転写ベルトをあらかじめ離間させることにより用紙が二次転写ニップ部へと突入する際の衝撃を低減させる。そして、用紙先端が二次転写ニップ部を通過した後に二次転写ローラを中間転写ベルトへ接触する方向へと動かすことによって転写に必要なニップ圧を得ることができる機構である。そして、以下の特徴を有する。要するに、余白量に応じて二次転写ローラと対向ローラの接触速度を変化させることが特徴になっている。
【００１５】
前記の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に説明する。
図１は像担持体を中間転写体（以下中間転写ベルトと記載する。）としたこの発明の一実施形態を示すカラー画像形成装置である。図中１は感光体ドラムである。この感光体ドラム１の回りには感光体クリーニングブレード６、帯電器２、露光手段３、中間転写ベルト５などが配置されている。露光手段３は、後述する中間転写ベルト５の抵抗の検知情報を元に、光量を調整する。現像手段４はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４個の現像器から構成される。フルカラー画像形成時はイエロー現像器、マゼンタ現像器、シアン現像器、ブラック現像器の順で可視像を形成し、各色の可視像が中間転写ベルト５に順次重ね転写されることでフルカラー画像が形成される。
【００１６】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ７、テンションローラ８により張架されており、図示しない駆動モータによって駆動される。そのプロセス速度は３５０ｍｍ／秒に調整されている。中間転写ベルト５はまた、内側に従動ローラたる一次転写バイアスローラ９、ベルトクリーニング対向ローラを備えている。また、各ローラは図示しない中間転写ベルトユニット側板によって各軸受けやアームを介して中間転写ベルトの両側より支持されている。
【００１７】
一次転写バイアスローラ９は感光体ドラム１と中間転写ベルト５との接触部に配置されており、一次転写バイアスローラ９には所定の転写バイアスが印加される。本実施形態では＋１８００Ｖが印加されるように設定されている。
【００１８】
中間転写ベルト５はＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成する。そして、カーボンブラック等の導電性材料を分散させ、その体積抵抗率を１０＾８〜１０＾１２Ωｃｍ、かつ表面抵抗率を１０＾９〜１０＾１３Ωｃｍの範囲となるように調整する。なお、必要に応じ該中間転写ベルト５の表面に離型層をコートしても良い。コートには、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パ−フルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）等のフッ素樹脂が使用できる。ただし、これらに限定されるものではない。
【００１９】
中間転写ベルト５の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。中間転写ベルト５の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト５の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率および表面抵抗率が前記範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本発明における中間転写ベルト５の体積抵抗率および表面抵抗率は前記範囲内でなければならない。なお、体積抵抗率および表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径５．９ｍｍ、リング電極内径１１ｍｍ）を接続し、中間転写ベルト５の表裏に１００Ｖ（表面抵抗率は５００Ｖ）の電圧を印加して１０秒後の測定値を用いた。
【００２０】
ウレタンゴムよりなるクリーニングブレード１０は、中間転写ベルト５に押し当てられ、トナーを堰き止めて清掃する構成となっている。クリーニングしやすくするために、固形潤滑剤１１を潤滑剤塗布部材であるブラシ１２により塗布する。潤滑剤には、直鎖状の炭化水素構造を持つ、脂肪酸金属塩を用いる。脂肪酸金属塩としては、ステアリン酸、パルミチン酸、ミリスチン酸、オレイン酸から選択される少なくとも１種以上の脂肪酸を含有し、亜鉛、アルミニウム、カルシウム、マグネシウム、リチウムから選択される少なくとも１種以上の金属を含有する脂肪酸金属塩が挙げられる。とりわけその中でもステアリン酸亜鉛は、工業的規模で生産されかつ多方面での使用実績があることから、コストと品質安定性とおよび信頼性で、最も好ましい材料である。ただし、一般に工業的に使われている高級脂肪酸金属塩は、その名称の化合物単体組成ではなく、多かれ少なかれ類似の他の脂肪酸金属塩、金属酸化物、および遊離脂肪酸を含むものであり、本発明での脂肪酸金属塩もその例外ではない。
【００２１】
これらの潤滑剤は微量ずつ、粉体の形態で供給される。その具体的な方法としては、ブラシ１２などの潤滑剤塗布部材、潤滑剤塗布手段によりブロック上に固形成形された潤滑剤を削り取って塗布する方法や、トナーに外添して供給する方法等がある。ただし、トナーに外添して潤滑剤を供給する場合、その供給量が出力する画像面積に依存し、常にベルト表面全面に供給することはできない。そのため、簡易な装置構成で、かつ、ベルト表面全面に安定に潤滑剤を供給しようとした場合、本実施形態のように固形潤滑剤をブラシで削り取って塗布する方法が良い。
【００２２】
固形潤滑剤１１をブラシ１２で削り取るために、スプリングのような弾性体である潤滑剤加圧手段により、固形潤滑剤を１Ｎ〜４Ｎの力でブラシ１２に圧接する。固形潤滑剤１１の幅は、画像幅よりも広く設定する必要があるため、３０４ｍｍ以上とする。ブラシ１２の幅は、固形潤滑剤１１を均一に削り取るために、固形潤滑剤１１の幅よりも大きくとる必要がある。
【００２３】
また、ブラシ１２による中間転写ベルト５への振動を抑制するために、加圧ローラ１７でベルトを加圧している。本実施形態では加圧ローラを中間転写ベルトの外側に設けているが、内側でも同様の効果を得ることができる。
【００２４】
また、一次転写ローラ９Ｋ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙのうちカラー用の一次転写ローラ９Ｃ、９Ｍ、９Ｙは、従来と同様な接離機構（図示せず）で無端状の中間転写ベルト５と接離可能となっている。フルカラーモード時には、一次転写ローラ９Ｃ、９Ｍ、９Ｙが図２のモノクロモード時の状態から図１で示すように中間転写ベルト５に当接する。そして、中間転写ベルト５を押し伸ばした状態でそれぞれの感光体ドラム１に中間転写ベルト５が当接して巻き付くようになっている。モノクロ用の一次転写ローラ９Ｋは、前記の接離機構によらずして中間転写ベルト５が巻き付いている。
【００２５】
図２は二次転写ローラ１５と、これに対向配置する対向ローラ１８を離間させる装置について説明した図である。二次転写ローラ１５と対向ローラ１８は中間転写ベルト５を挟んで図２のように配置されている。二次転写ローラ１５には適宜の付勢手段２４によって、対向ローラ１８に向かうように付勢力が加わっている。付勢手段２４としては、例えば圧縮バネ、引っ張りバネなどが挙げられるが、適宜公知の手段を採用すれば良い。この付勢手段２４によって用紙と中間転写ベルト５に対して指定のニップ圧を付加することができる。二次転写ローラ１５と対向ローラ１８は適宜の手段によって一定範囲内で自由に離間させることができる構造となっている。
【００２６】
図２の転写装置では、ステッピングモータ２２と偏心カム１９を用いた離間機構を備えている。対向ローラ１８の両端部には対向ローラ１８と同軸上に偏心カム１９が設置されている。この偏心カム１９は二次転写ローラ１５の両端に二次転写ローラ１５の回転を妨げないように取り付けられた玉軸受２３に突き当てるような構成となっている。偏心カム１９を取り付けている軸が回転したら、偏心カム１９も同タイミングかつ同じ角度回転するようにお互いはＤカットの溝などで取り付けられている。偏心カム１９の形状は、偏心カム１９の回転中心と外形部を結んだ距離が最も短い部分は対向ローラ１８の直径よりも短く、偏心カム１９の回転中心と外形部を結んだ距離が最も長い部分は対向ローラ１８の直径よりも長くなる形状とする。偏心カム１９を取り付けている軸はステッピングモータ２２によって自由に回転を制御できる構成となっている。図２ではギアとタイミングベルトを介することによってステッピングモータ２２の回転を偏心カム１９に取り付けている軸に伝えるようになっている。ステッピングモータ２２は例えばステップ角１．８°で回転の制御が可能なものとする。
【００２７】
そして用紙Ｐが二次転写ローラ１５と対向ローラ１８のニップ部（以下、二次転写ニップ部と記載する）に突入する前にステッピングモータ２２によって、偏心カム１９を回転させる。偏心カム１９は玉軸受２３と突き当てられており、偏心カム１９を回転させることによって、
（偏心カム１９の回転中心から偏心カム１９の玉軸受２３の接触部を結んだ距離＋玉軸受の半径）＞（対向ローラ１８の半径＋二次転写ローラ１５の半径）
となった時、付勢手段２４によって固定されている二次転写ローラ１５は対向ローラ１８から離間する方向に押し下げられる。
【００２８】
そして用紙Ｐの先端が二次転写ローラ１５及び対向ローラ１８を通過し始めたら、再びステッピングモータ２２によって偏心カム１９の回転を開始する。そして、
（偏心カム１９の回転中心から偏心カム１９の玉軸受２３の接触部を結んだ距離＋玉軸受の半径）＜（対向ローラ１８の半径＋二次転写ローラ１５の半径）
となった時、二次転写ローラ１５と対向ローラ１８は接触し、用紙Ｐに対して指定の転写圧の付加を始める。
【００２９】
このような構成とすることにより、用紙Ｐが二次転写ニップ部へ突入する時には二次転写ローラ１５と対向ローラ１８を離間させ、用紙突入時の衝撃やベルトのプロセス線速変動を抑制することができる。用紙Ｐが離間するときも同様に、ステッピングモータ２２によって偏心カム１９を回転させ、用紙Ｐの後端が二次転写ニップ部を通過する前に二次転写ローラ１５と対向ローラ１８を離間させることによって用紙離脱時の衝撃を減少させることができる。なお以下では、前記のような押し下げを行う構成を二次転写ローラ押し下げ機構と記載する。もちろん、二次転写ローラ押し下げ機構を構成する各要素は図示した実施形態のものには限定されず、種々公知の手段を採用できる。
【００３０】
図３、図４はそれぞれ用紙Ｐが二次転写ニップ部に突入する直前の偏心カム１９の状態、用紙Ｐにトナー像を転写中の偏心カム１９の状態を示した図である。偏心カム１９にはＡ、Ｂ、Ｃと三箇所の停止場所が存在する。
【００３１】
カム位置がＡの場所で停止している場合、二次転写ローラ１５と対向ローラ１８をギャップ量Ａだけ離す構成となっている。また、カム位置がＣの場所で停止している場合は、二次転写ローラ１５と対向ローラ１８をギャップ量Ｃだけ離す構成となっている。そして、カム位置がＢで停止している場合は、
（偏心カム１９の中心〜Ｂ地点での偏心カム１９の外周までのカム半径＋突き当て部材である玉軸受の半径）＜（対向ローラ１８半径＋二次転写ローラ１５半径）
となっているため、二次転写ローラ１５と対向ローラ１８は接触状態となり、付勢手段２４によりトナー像を用紙Ｐに転写する際に必要なだけのニップ圧を得ることができる構成となっている。この偏心カム１９は、モータなどの駆動源及び制御によりＣ→Ｂ→Ａ→Ｃと連続的にカム位置を変化させることができる。
【００３２】
図５は、用紙Ｐが二次転写ニップ部に突入する直前のベルトローラ間のギャップおよび用紙とトナー像について説明する図である。図２、３で説明したように、用紙Ｐが二次転写ニップ部に突入する瞬間は二次転写ローラ押し下げ機構によって、画像の通り、二次転写ローラ１５と中間転写ベルト５の間にはギャップが確保されている。このギャップ量をＹ１とする。このギャップ量Ｙ１は、用紙Ｐが二次転写ニップ部に突入する際の衝撃を低減するために確保されており、用紙の厚さと以上の厚さを確保するのが望ましい。また、このギャップ量Ｙ１を用紙Ｐの厚さ以上にいくら大きくしても用紙Ｐが突入する際の衝撃は変化しないが、ギャップ量が大きければ大きいほど二次転写ローラ１５の接離に必要な動作が大きくなってしまう。そのため、ギャップ量Ｙ１は用紙Ｐの厚さと同等よりもわずかに大きい程度確保するのが望ましい。この瞬間、二次転写ローラ１５と中間転写ベルト５は離間しているため、ニップ圧は生じていない。
【００３３】
図６は、用紙先端が二次転写ニップ部を通過し、中間転写ベルト５上のトナー像Ｔを用紙Ｐに転写する瞬間のベルトローラ間のギャップおよび用紙Ｐとトナー像Ｔについて説明する図である。この瞬間の中間転写ベルト５、二次転写ローラ１５間のギャップ量をＹ２とする。このギャップ量Ｙ２とは、中間転写ベルト５上のトナー像Ｔを用紙Ｐに転写するのに十分なニップ圧が確保されるだけのギャップ量である。用紙Ｐの先端部が二次転写ニップ部へ突入した後、二次転写ローラ押し下げ機構を、二次転写ローラ１５が中間転写ベルト５へ接触する方向へ向かって接触動作させるため、ベルトローラ間のギャップ量Ｙ２はＹ１以下となる。
【００３４】
良好な印刷結果を得るためには、用紙Ｐが突入した瞬間である図５の状態から余白を通過するまでの間に図６の状態へと遷移させなければならない。図６の状態へと遷移するのが遅れると、中間転写ベルト５上のトナー像を用紙Ｐ上へ転写する際にニップ圧不足となり、転写不良が発生し、色抜けが発生してしまう。一方、用紙Ｐが突入する瞬間に図５のギャップ量Ｙ１が確保されない場合、用紙突入時の衝撃が大きくなるため、ショックジターが悪化してしまう。ここで、余白あるいは余白部分とは、用紙Ｐの印刷面にあって画像が形成されない、または画像を形成させない部分を言う。
【００３５】
用紙Ｐの余白量をＸ、プロセス線速をｐとすると、余白部分が通過する時間ｔは、ｔ＝Ｘ／ｐとなる。用紙Ｐが二次転写ニップ部に突入する瞬間に必要なギャップ量がＹ１であり、余白部分が通過し、中間転写ベルト５上のトナー像を用紙Ｐに転写する際に必要なギャップ量がＹ２である。そのため、良好な転写結果を得るには、二次転写ローラ押し下げ機構によって接離動作Ｖ＝（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ／ｐ）以上の速度で接触方向へ二次転写ローラ１５を動作させる必要がある。この接離動作の速度Ｖは、運動エネルギーとなり、二次転写ローラが中間転写ベルトへ接触する際の衝撃となり、ショックジターの原因となる。そのため、可能な限りＶは遅いほうがショックジターを低減させることができる。
【００３６】
図７は、余白量の違いによって二次転写ローラと中間転写ベルトのギャップ量のプロファイルの変化の様子を説明したグラフである。縦軸は、二次転写ローラと中間転写ベルトのギャップ量を示しており、Ｙ１は前述の用紙が突入する前に必要なギャップ量、Ｙ２は前述の中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写する際に必要なギャップ量である。Ｘ０、Ｘ１はそれぞれ余白量をあらわしており、Ｘ１の方がＸ０よりも余白量が広いことをあらわしている。グラフの傾きは、二次転写ローラの接離動作速度を表しており、グラフの傾きが急であるほど接離動作が速いことを示している。このグラフの通り、余白量が広がると、良好な印刷結果を得るために接離動作の最低必要な速度が遅くなるため、グラフの傾きが滑らかになるため、二次転写接離動作の速度を遅くして接触時の衝撃を低減することができる。
【００３７】
図８は、余白量を広げることによって、接離動作の速度を遅くするショックジター優先モードのフローチャートについて説明した図である。本発明では、図８のフローチャートのように、この二次転写接離動作の速度Ｖを余白量Ｘの量に応じて変化させ、余白量に応じて可能な限り接離動作速度Ｖを遅くすることができることが特徴である。すなわち、用紙の余白量の変化の割合に反比例させてモータの速度を自動的に変化させることが好ましい。従来の制御であれば、この二次転写接離動作の速度は一定であり、機械が保障する最低限の余白量に対応できるような速度となっている。そのため、高速機、高級機となりプロセス線速が速くなり、対応する用紙の厚さが厚くなるほど、接離動作速度Ｖの速度を速くする必要があり、ショックジターが悪化する傾向にあった。
【００３８】
図８の例では、ショックジター優先モードの実行開始（ステップＳ１）の後、用紙の許容限界余白量Ｘ１を入力し（ステップＳ２）、用紙の余白の量をＸ０からＸ１へ変更する（ステップＳ３）。そして、二次転写ユニットを押し下げる接離用のモータの回転速度をＶ０からＶ１＝Ｖ０×（Ｘ０／Ｘ１）へ変更する（ステップＳ４）。要するに、余白量が大きくなってもショックジターの低減を行いたいユーザーに対して、接離動作速度の速度を余白量Ｘによって変化させ、接離動作の速度を余白量Ｘによって変化させることが特徴である。すなわち、通常動作では、接離動作Ｖの速度をＶ０＝（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ０／ｐ）の速度で動作させる。このとき、Ｘ０は余白の規格限界値（最も余白が小さくなる値）である。一方、余白量が大きくてもショックジターを低減させたい場合は、ショックジター優先モードを実行し、許容できる余白量Ｘ１（Ｘ１＞Ｘ０）を入力し、Ｖ１＝（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ１／ｐ）として動作させる。そのため、接離動作速度Ｖ１＝（Ｘ０／Ｘ１）Ｖ０※（Ｘ１＞Ｘ０）となる。書き直せば、Ｖ１＝（Ｘ０÷Ｘ１）×Ｖ０（ただし、Ｘ１＞Ｘ０であること）であり、接離動作の速度を通常の接続動作の速度Ｖ０に比べて（Ｘ０÷Ｘ１）倍遅くすることにより、ゆっくりと当接させることができる。そのため、二次転写ローラの接触の際の運動エネルギーが（Ｘ０／Ｘ１）＾２倍だけ小さくなるので、ショックジターを低減することができる。
【００３９】
たとえば、いわゆるＡ３ノビ（３２０ｍｍ＊４５０ｍｍ）サイズの用紙に印刷し、用紙の４スミをカットしてＡ３（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）のフチ無しの印刷物を作成するユーザーの場合、用紙の前後１５ｍｍは不要な部分となる。そのため、余白規格値が２．５ｍｍに対して、余白１５ｍｍまで許容できるとすると、接離動作速度を２．５ｍｍ／１５ｍｍ＝１／６倍遅くすることができ、ローラ衝突時の運動エネルギーを１／３６にすることができる。このように余白に応じて接離動作の速度を変更することによって、ショックジターを低減することができる。
【００４０】
本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１        ：感光体ドラム
２        ：帯電器
３        ：露光手段
４        ：現像手段
５        ：中間転写ベルト
６        ：感光体クリーニングブレード
７        ：駆動ローラ
８        ：テンションローラ
９        ：一次転写バイアスローラ
９Ｃ、９Ｋ、９Ｍ、９Ｙ      ：一次転写ローラ
１０      ：クリーニングブレード
１１      ：固形潤滑剤
１２      ：ブラシ
１５      ：二次転写ローラ
１７      ：加圧ローラ
１８      ：対向ローラ
１９      ：偏心カム
２２      ：ステッピングモータ
２３      ：玉軸受
２４      ：付勢手段
Ｐ        ：用紙
Ｔ        ：トナー像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２０１１‐１３３６５３号公報
【図１】
2015135394.tif 000003
【図２】
2015135394.tif 000004
【図３】
2015135394.tif 000005
【図４】
2015135394.tif 000006
【図５】
2015135394.tif 000007
【図６】
2015135394.tif 000008
【図７】
2015135394.tif 000009
【図８】
2015135394.tif 000010