(57)【要約】【課題】  レバーがホーム位置に復帰する際に発生する衝撃音とチャタリングの抑制を両立させたシート搬送装置を提供する。【解決手段】  シート搬送装置は、搬送されるシートに押されて、ホーム位置から回動するレバー４と、レバー４の位置に応じて、シートを検知するための信号を出力するセンサ８と、レバー４がホーム位置に位置するようにレバー４を付勢するための引張りバネ５と、レバー４がホーム位置に戻る際に、引張りバネ５と当接して引張りバネ５の動きを規制する規制部９と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートに押されて、ホーム位置から回動するレバーと
前記レバーの位置に応じて、シートを検知するための信号を出力するセンサと、
前記レバーが前記ホーム位置に位置するように前記レバーを付勢するための弾性部材と、
シートに押されることで回動していた前記レバーが前記弾性部材の弾性力によって前記ホーム位置に戻る際に、前記弾性部材と当接して前記弾性部材の動きを規制する規制部と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記レバーに取り付けられた一端部と固定された他端部と間にバネ部を備え、
シートに押されることで回動していた前記レバーが前記ホーム位置に戻る際に、前記弾性部材の前記バネ部と当接する、前記レバーに設けられた当接部を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記規制部は、前記弾性部材の伸縮方向に対して抵抗として働くように摩擦面を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記規制部の摩擦面は、ゴムで構成されることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記規制部の摩擦面は、凹凸面であることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記弾性部材の一端部が取り付けられる前記レバーに設けられた取り付け部と、前記弾性部材の他端部が固定される固定部と、前記レバーの回動中心とが、前記ホーム位置に前記レバーが位置したときに、直線上にあり、
前記レバーがシートに押されて回動すると、前記弾性部材の前記レバーの取り付け部が変位することで前記弾性部材が前記規制部から離れるように移動し、
シートに押されることで回動していた前記レバーが前記弾性部材とともに前記ホーム位置に前記弾性部材の弾性力によって戻る際に、前記規制部が前記弾性部材に当接することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ホーム位置に前記レバーが位置したとき、前記規制部と前記弾性部材とは離れていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートに押されて、ホーム位置から回動するレバーと
前記レバーの位置に応じて、シートを検知するための信号を出力するセンサと、
一端部が前記レバーに取り付けられ、他端部が固定され、前記一端部と前記他端部との間にバネ部を備えた弾性部材と、
シートに押されることで回動していた前記レバーが前記弾性部材の弾性力によって前記ホーム位置に戻る際に、前記弾性部材のバネ部に当接する、前記レバーに設けられた当接部と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
前記当接部は、前記弾性部材の伸縮方向に対して抵抗として働くように摩擦面を含むことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記当接部は、ゴムで構成されることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記当接部は、凹凸面であることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記弾性部材の一端部が固定される固定部と、前記弾性部材の他端部が取り付けられる前記レバーへの取り付け部と、前記レバーの回動中心とが、前記ホーム位置に前記レバーが位置したときに、直線上にあり、
前記レバーがシートに押されると、前記当接部が前記弾性部材から離れるように前記レバーが回動し、
シートに押されることで回動していた前記レバーが前記ホーム位置に前記弾性部材の弾性力によって戻る際に、前記当接部が前記弾性部材に当接することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記ホーム位置に前記レバーが位置したとき、前記当接部と前記弾性部材とは離れていることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートが通過する搬送路を形成し、シートをガイドする搬送ガイドと、
前記搬送ガイドに設けられた切り欠きと、
端部が前記切り欠きを介して前記搬送路内へ突出可能なレバーと、
前記レバーを回動自在に保持する保持部と、
前記レバーの取り付け部に一端が取り付けられたバネ部材と、
前記バネ部材の他端が固定される固定部と、
前記一端と前記他端との間で、前記バネ部材に備えられたバネ部と、
前記バネ部と当接する当接部と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に供されるシート搬送装置には、シートが搬送されるタイミングや、ジャム時にシートが残留しているかどうかを検知するために、シート検知ユニットが備えられている。
【０００３】
シート検出ユニットでは、搬送されてきたシートに押されて移動するレバーの動きをセンサが検知して検知信号を発生する。そして、シートが通過すると、バネの付勢力でレバーは、次のシートと当接するためのホーム位置に復帰する。レバーは、レバーに設けられている受け面がストッパに当接することによりホーム位置に位置決めされる。レバーの受け面がストッパに当接する際に衝撃音が発生する。そこで、この衝撃音を緩和するために、レバーの受け面に板バネ等の緩衝体を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ジャム処理時に、取り除かれるシートに連れてレバーが回動方向と逆方向に無理に回動されても破損、脱落等の不具合が発生しないように、ストッパを設けずにレバーを引張バネで付勢し、正逆両方向に回動可能にしたものがある（特許文献２参照）。この構成では、ストッパが必要ないので衝撃音が発生することはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３５７８３号公報
【特許文献２】特開平１０−２９１６８７号公報（第６頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、レバーの緩衝体が受け面に衝突した際に、緩衝体の受け面を支点として、レバーが回動軸と軸受のガタの間でバタツキ、衝撃音が発生する課題があった。
【０００７】
また、特許文献２の技術では、レバーが回動復帰する際に、ストッパ等の突き当たる部材がないため、音に関する問題は少ない。しかしながら、レバーがホーム位置に復帰する際に慣性力でホーム位置を超えて回動し、センサ信号にチャタリングが発生する。チャタリングが発生すると、実際はシートがレバーを通過した後なのにもかかわらずシートが存在していることを示す信号をセンサが発生してしまい正確なタイミングで検知信号を出力できない。よって特許文献２の技術では、精度の高い検知ができない。
【０００８】
本発明の目的は、衝撃音の発生の防止とシート検知精度の確保とを両立させたシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートに押されて、ホーム位置から回動するレバーと、前記レバーの位置に応じて、シートを検知するための信号を出力するセンサと、前記レバーが前記ホーム位置に位置するように前記レバーを付勢するための弾性部材と、シートに押されることで回動していた前記レバーが前記弾性部材の弾性力によって前記ホーム位置に戻る際に、前記弾性部材と当接して前記弾性部材の動きを規制する規制部と、を有する。
【００１０】
また、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートに押されて、ホーム位置から回動するレバーと、前記レバーの位置に応じて、シートを検知するための信号を出力するセンサと、一端部が固定され、他端部が前記レバーに取り付けられ、前記一端部と前記他端部との間にバネ部を備えた弾性部材と、シートに押されることで回動していた前記レバーが前記弾性部材の弾性力によって前記ホーム位置に戻る際に、前記弾性部材のバネ部に当接する、前記レバーに設けられた当接部と、を有する
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、音を少なくしながらも検知精度を高く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート検知構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るシート検知動作を示す図。
【図３】引っ張りバネと規制部材との位置関係を示す図。
【図４】規制部材の変形例を示す図。
【図５】規制部材の変形例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るシート検知構成を示す斜視図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るシート検知動作を示す図。
【図８】本発明に係る画像形成装置としてのプリンタの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
＜プリンタ＞
図８に、本発明に係る画像形成装置としのプリンタの断面図を示す。図８において、プリンタの下部にはシートを積載状態で保持する給送カセット２４と給送カセット２４からシートを給送する給送ローラ２３が設けられている。プリンタ１には、給送ローラ２３によって給送されたシートが搬送されるシート搬送路２５および、シート搬送路２５を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部２６を備える。シート搬送路２５にはシートを搬送する搬送部としての搬送ローラ３１が配置されている。シート搬送路２５の下流端にはシートを排出トレイ２７上に排出する排出ローラ２８が設けられている。
【００１４】
画像形成部２６と排出ローラ２８との間には、搬送されるシートを検知するシート検知ユニット３０が設けられている。
【００１５】
＜シート検知ユニットの構成＞
図１は、シート検知ユニット３０の構成を示した図であり、図を用いてシート検知ユニット３０を詳細に説明する。
【００１６】
シートＳが搬送されるシート搬送路２５は、シートＳをガイドする搬送ガイド１によって形成されている。搬送ガイド１には、切り欠き部２が設けられている。なお、図１では搬送ガイド１を部分的に切り取った状態で示している。
【００１７】
シートＳを検知するためのレバー４は、軸４ｘを回転中心として回動自在に設けられている。レバー４は、レバー４のレバー部４ａが、シート搬送路内へ切り欠き部２を介して突出可能なように、配置されている。接触部としてのレバー部４ａは、軸４ｘから径方向に突設され、搬送されるシートに接触する。搬送ガイド１には、レバー４を回転自在に保持する保持部としての軸受３が設けられる。軸受３は、レバー４の軸４ｘの両端を回動可能に支持している。
【００１８】
レバー４には、軸４ｘから径方向に突出したフラグ部（遮光部）４ｂが設けられている。フラグ部４ｂは、センサ（フォトインタラプタ）８の光路を遮光する。センサ８は、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。センサ８は、レバー４のフラグ部４ｂが光軸を遮光するか透過するかでシートＳの有無に応じた信号を発生する。
【００１９】
レバー４の取り付け部４ｃには、弾性部材としての引張りバネ５の一端部５ａが取り付けられる。センサ８を保持しているステー６の取り付け部（固定部）７には、一端部５ａがレバー４の取り付け部４ｃに取り付けられた引張りバネ５の他端部５ｂが固定される。一端部５ａがレバー４の取り付け部４ｃに、他端部５ｂがステー６の取り付け部７に取り付けられた引張りバネ５は、一端部５ａと他端部５ｂとの間に伸縮自在なバネ部５ｍを備える。バネ部材としての引っ張りバネ５は、バネ部５ｍの弾性力によってレバー４をホーム位置に位置決めする。レバー４のホーム位置とは、シート搬送路内へ切り欠き部２を介してレバー４のレバー部４ａが突出しレバー部４ａにシートが当接する位置である。
【００２０】
一端部５ａがレバー４の取り付け部４ｃに、他端部５ｂが取り付け部７に取り付けられた引張りバネ５のバネ部５ｍは、ステー６に設けられた規制部材（当接部）９に当接可能である。
【００２１】
図１に示したレバー４の位置が、シート搬送路内へ切り欠き部２を介してレバー４のレバー部４ａが突出しレバー部４ａにシートが当接するホーム位置である。レバー４がホーム位置に位置したとき、ステー６の取り付け部７と、レバー４の取り付け部４ｃと、レバー４の回動中心とが同一直線上に位置する。このホーム位置にあるとき、引張りバネ５の付勢力によってレバー４は静止して位置決めされる。レバー４がホーム位置にあるときは引張りバネ５も静止した中立状態となっている。このときの引っ張りバネ５の位置を中立位置と呼ぶ。
【００２２】
第１実施形態では、引張りバネ５が中立位置で静止している時は、規制部材９は引張りバネ５に接しないように微少な隙間が確保される（図３（ａ）参照））。
【００２３】
シートＳがレバー４を通過し、レバー４がホーム位置に復帰する際に引張りバネ５が中立位置を越えて回動するのを、引張りバネ５の回動軌跡上に配置された規制部材９が規制する（図３（ｂ）参照）。以下では、引張りバネ５が中立位置を越えて回動することをオーバーシュートと呼ぶ。引張りバネ５が中立位置で静止している時に、規制部材９と引張りバネ５との間に隙間を確保する理由は、オーバーシュート以外のときに引張りバネ５が規制部材に当接して抵抗になり、レバー４がホーム位置に戻る速度が遅くなって感度が悪くならないようにするためである。
【００２４】
＜シート検知ユニットの動作＞
次にシート検知動作について図２を用いて説明する。シートＳが搬送ガイド１に沿って搬送され、シートＳがレバー４のレバー部４ａと接触してレバー４を押す。シートに押されたレバー４は反時計周りに回動を始める。ホーム位置の状態でセンサ８の光軸を遮光していたフラグ部４ｂは光軸から離れ、光が透過され、センサ８からの信号が変更される。これによって、プリンタのコントローラ（不図示）は、センサ８からの信号に基づいて、シートＳがあること（到達したこと）を検知する。シートに押されてレバー４が回動すると取り付け部４ｃも変位して引張りバネ５が伸びる。よって引張りバネ５の弾性力（復元力）によって、ホーム位置へ戻る方向の力がレバー４に与えられる。
【００２５】
シートＳの後端がレバー４のレバー部４ａから離れると、レバー４は引張りバネ５の復元力により、時計周りに回動する。そして、フラグ部４ｂはセンサ８の光軸を再び遮光し、シートが無いことを示す信号を出力する。センサ８からの信号に基づいて、プリンタのコントローラはシートＳが通過し終わったことを検知する。
【００２６】
シートＳの後端がレバー４のレバー部４ａから離れてレバー４がホーム位置へ復帰する際、引張りバネ５は慣性力により、中立位置を越えてオーバーシュートしようとするが、規制部材９に接触することにより移動が規制される（図３（ｂ）参照）。引張りバネ５の位置が規制されることで、結果として、レバー４がホーム位置を超えて回動することを大幅に低減することが可能となる。第１実施形態では、弾性部材である引張りバネ５が中立位置を超えたときに規制部材９に接するように構成されているので、引張りバネ５と規制部材９との当接時の音も少ない。
【００２７】
なお、規制部材９上の引張りバネ５が当接する面（以下、バネ当接面）は、引張りバネ５の伸縮方向に対して抵抗として働く材料が付与された摩擦面となっている。本実施形態では、表面摩擦係数を上げる材料としては、高い摩擦係数で、摺動抵抗が大きくなるゴムを配置している。ゴムに替えて不織布類であってもよい。
【００２８】
以上、説明したように、第１実施形態では、レバー４がホーム位置へ復帰する際に引張りバネ５が規制部材９に接する構成である。よって、レバー４が停止時に発生する音を従来の構成よりも小さくすることができる。
【００２９】
また、第１実施形態では、レバー４のホーム位置を引張りバネ５の中立位置で保証している。よって、ホーム位置を保証するためのレバーが突き当たる従来の突き当て面をなくすことが可能となる。レバー４が突き当て面に衝突することで発生していた衝撃音をなくすことができる。また、レバー４を回動可能に保持している軸と軸受のガタが、引張りバネ５の付勢力で常に片側に寄せられている。よって軸と軸受の間のガタに起因した音も少ない。
【００３０】
さらに、第１実施形態では、引張りバネ５と当接する規制部材によって引張りバネ５の位置が規制されることでレバー４がホーム位置を超えて回動してしまうことが少ない。仮に、レバー４がホーム位置を超えて回動すると、センサ信号にチャタリングが発生する。センサ信号にチャタリングが発生すると、例えば、実際はシートがレバー４を通過した後であるにもかかわらずシートが存在していることを示す信号をセンサ８が発生してしまう誤検知が発生する虞があるので検知精度が悪い。第１実施形態では、レバー４がホーム位置を超えて回動してしまうことに起因した誤検知の発生を少なくすることができる。よって第１実施形態は検知精度が高い。
【００３１】
以上説明したように、衝撃音の抑制とシート検知精度の確保を両立させたシート検知ユニットを提供することが可能となる。
【００３２】
また、第１実施形態では、レバー４がホーム位置を超えて回動してしまうことが少ないので、シートがレバー４を通過してからホーム位置で静止するまでの時間が短い。よって、スループットを上げるためにシート間隔を詰めることが可能となる。
【００３３】
また、本実施形態では、規制部材９のバネ当接面に配置したゴムにより引張りバネ５の伸縮が減衰されることの効果が加わって、レバー４がホーム位置を超えて回動することを更に低減することが可能である。なお、図４に示したように、引張りバネ５の伸縮方向に対してバネ部の全域に抵抗を働かせるために、引張りバネ５のバネ部５ｍの長さと同程度の長さのバネ当接面９ａを備えた規制部材を備えた装置にしてもよい。また、摩擦係数を上げるために、表面性を粗くするために、規制部材に凹凸形状を付与して凹凸面とする加工を行った構成してもよい。樹脂製の規制部材９上のバネ当接面を凹凸面９ｂとした変形例の、レバー４の軸線と垂直な断面図を図５（ａ）に、斜視図を図５（ｂ）に示す。なお、規制部材９のバネ当接面に配置したゴムの表面を凹凸面としてもよい。
【００３４】
（第２実施形態）
図６および図７を用いて第２実施形態について説明する。第２実施形態では、引張りバネ５の回動を規制する規制部材９を設けた第１実施形態の構成に、レバー４の一部を引張りバネ５に当接させる構成を更に加えたものである。上記第１実施形態と同様の構成については、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
図６に示したように、レバー４には、レバー４がホーム位置に回動復帰する際に引張りバネ５と当接する面４ｄ（以下、当接面）が設けられている。当接面４ｄは、引張りバネ５における規制部材９が当たる箇所とは反対側に当接する。つまり、引張りバネ５は、規制部材９と当接面４ｄとで挟み込まれるような位置に配置される。レバー４の当接面４ｄは、規制部材９と同様に引張りバネ５の伸縮方向に対して抵抗として働く摩擦面となるようにゴムが配置される。シートＳがレバー４を通過し、ホーム位置に復帰する際に、引張りバネ５を規制部材９と当接面４ｄとで挟み込むことにより、引張りバネ５やレバーがホーム位置を越えてオーバーシュートしない構成となっている。なお、当接面４ｄに不織布類を配置したり、凹凸面となる加工を施したりしても良い。
【００３６】
図７（ａ）はシートに押されてレバー４が回動したときの状態を、図７（ｂ）はレバー４がホーム位置に位置していて、引っ張りバネ５が中立位置で静止している状態を示している。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態での、引張りバネ５と、規制部材９やレバー４との位置関係を示す拡大図である。図７（ｃ）に示したように、引張りバネ５が中立位置で静止している時は、当接面４ｄと引張りバネ５とが接しないように隙間が確保される。
【００３７】
シートＳの後端がレバー４のレバー部４ａから離れてレバー４がホーム位置へ復帰する際（図７（ａ）から図７（ｂ）へ変化する際）、引張りバネ５は慣性力により、中立位置を越えてオーバーシュートしようとする。引張りバネ５のオーバーシュートを規制部材９に引張りバネ５を接触させることで防ぐことは第１実施形態と同様である。第２実施形態では、レバー４の、当接部としての当接面４ｄが、規制部材９により止められた引張りバネ５と当接することで、レバー４がホーム位置を超えて回動することを更に大幅に低減する。
【００３８】
なお、引張りバネ５がレバー４の当接面４ｄのみと当接する構成でレバー４がホーム位置を超えて回動することを充分に低減できる場合は規制部材９をなくした構成でも良い。
【００３９】
上述のいずれの実施の形態でも、画像形成部２６と排出ローラ２８との間に配置されたシート検知ユニット３０に本発明を適用した例を説明したが、レバーを用いたセンサが使用できる個所であれば画像形成装置のどこにでも使用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
４  レバー
４ａ  レバー部
４ｂ  フラグ部
４ｃ  取り付け部
４ｄ  当接面
５  引張りバネ
７  取り付け部
８  センサ
９  規制部材
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015016922.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年7月9日(2013.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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