(57)【要約】【課題】実際のメカニカルなスイッチから受ける触感により近い触感フィードバックを付与できる操作入力装置を提供する。【解決手段】操作入力装置では、例えばフロントパネルの操作面への押し込み過程において、互いに正負が異なる二つのピークＰ１、Ｐ２を有するように、フロントパネルに対して加速度を付与する。メカニカルなスイッチのＦ−ｓ特性では、スイッチからユーザが受ける力は、例えばその押し込み過程において、スイッチの変位が大きくなるにつれて増加した後、一時的に減少してから再び大きく増加する。このうち、人がクリック感を感じるのは、スイッチの変位が増した際に力が一時的に減少することによる加速度の変化を人の感覚受容器が感じることに因る。このため、ピークＰ１１によって一時的に力が減少する部分を表現し、ピークＰ１２によってスイッチの変位が急に制限される際に力が大きく増加する部分を表現した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ操作によって入力が行われる操作面（１４１）を含むタッチ操作部（１４）と、
前記操作面へのタッチ操作を検出する操作検出手段（１２）と、
前記タッチ操作部を変位させる操作部変位手段（１３）と、
前記操作検出手段がタッチ操作を検出したときに、前記操作部変位手段を駆動制御することで前記タッチ操作部の変位を制御する変位制御手段（１１）と、
を備え、
前記変位制御手段は、前記操作部変位手段を駆動制御する際に、前記タッチ操作部に対して、互いに正負が異なる二つのピークを有するように加速度を付与する加速度付与制御（Ｓ１４０、Ｓ１６０）を実行することを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記変位制御手段は、前記二つのピークの時間間隔が１０ｍｓｅｃ以下となるように前記加速度付与制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記変位制御手段は、前記二つのピークのうち、一つ目のピークの絶対値に比べて、二つ目のピークの絶対値が大きくなるように前記加速度付与制御を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記変位制御手段は、前記二つのピークのうち、一つ目のピークの絶対値に比べて、二つ目のピークの絶対値が２倍以上５倍以下となるように前記加速度付与制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記操作面は、タッチ操作によって入力を行う対象箇所が明示された表示画面に対応づけられており、
前記操作面へのタッチ操作が前記対象箇所に対する押し込み過程の操作であることを判断する第１の操作過程判断手段（Ｓ１３０）と、
前記操作面へのタッチ操作が前記押し込み過程の操作を経た後の前記対象箇所に対する押し戻し過程の操作であることを判断する第２の操作過程判断手段（Ｓ１５０）と、
を備え、
前記変位制御手段は、前記第１の操作過程判断手段によってタッチ操作が前記押し込み過程の操作であると判断された場合、１回目の前記加速度付与制御（Ｓ１４０）を実行し、前記第２の操作過程判断手段によってタッチ操作が前記押し戻し過程の操作であると判断された場合、前記１回目の加速度付与制御のときと比べて、前記二つのピークがいずれも正負反転するように２回目の前記加速度付与制御（Ｓ１６０）を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ操作によって入力が行われる操作面を有する操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の操作入力装置において、ユーザが操作面をタッチ操作したときに、メカニカルなスイッチを押したかのような触感をユーザに与える（つまり、触感フィードバックを付与する）ために、操作面を含む部位（以下「タッチ操作部」という）を変位させるアクチュエータを駆動制御することでタッチ操作部の変位を制御するものが知られている。
【０００３】
例えば、本願出願人は、ユーザの指等の皮膚が物体に接触している場合に、その皮膚のすべり量（物体の水平方向における皮膚の変位量）と変位速度または変位速度の時間変化である加速度とがある条件を満たしたときに、マイスナー小体やパチニ小体等の皮膚の感覚受容器を刺激でき、さらに、皮膚の変位量の値と変位速度または加速度の値が変わることで、異なる硬さの触感フィードバックを付与できることを見出している。
【０００４】
このことを利用して、タッチ操作部の変位量（例えば、操作面の水平方向にタッチ操作部を変位させる量）および変位速度または加速度を調整することにより、所望の硬さの触感フィードバックを付与できる操作入力装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２２１３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の操作入力装置では、触感フィードバックにおける硬さの違いをユーザに感じさせることができるものの、一般的にメカニカルなスイッチをユーザが押したときのスイッチにかかる力と変位との特性（Ｆ−ｓ特性）が考慮されていなかったことから、実際にメカニカルなスイッチを押したかのような触感をユーザに与えるための改善の余地があった。
【０００７】
具体的には、従来の操作入力装置では、タッチ操作のうち、操作面への押し込み過程、および操作面からの押し戻し過程において夫々、図６に示すように、タッチ操作部に対して加速度を付与させる制御を１回行うだけであるため、Ｆ−ｓ特性に見合った制御がなされておらず、実際のメカニカルなスイッチから受ける触感との差異が生じている懸念があった。
【０００８】
本発明は、上記懸念に鑑みてなされたものであり、実際のメカニカルなスイッチから受ける触感により近い触感フィードバックを付与できる操作入力装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明は、タッチ操作によって入力が行われる操作面を含むタッチ操作部と、操作面へのタッチ操作を検出する操作検出手段と、タッチ操作部を変位させる操作部変位手段と、操作検出手段がタッチ操作を検出したときに、操作部変位手段を駆動制御することでタッチ操作部の変位を制御する変位制御手段とを備える操作入力装置である。そして、本発明では、変位制御手段が、操作部変位手段を駆動制御する際に、タッチ操作部に対して、互いに正負が異なる二つのピークを有するように加速度を付与する加速度付与制御を実行する。
【００１０】
一般的に、メカニカルなスイッチのＦ−ｓ特性では、スイッチからユーザが受ける力は、その押し込み過程において、スイッチの変位が大きくなるにつれて増加した後、一時的に減少してから再び増加し、その押し戻し過程において、スイッチの変位が小さくなるにつれて減少した後、一時的に増加してから再び減少することが知られている。
【００１１】
これに対し、本願出願人は、スイッチからユーザが受ける力が、その押し込み過程において、一時的に減少してから再び増加し、その押し戻し過程において、一時的に増加してから再び減少する点に着目し、時間軸に対するスイッチの変位速度の変化（つまり、加速度）を、その押し込み過程において、一時的に減少させてから再び増加させ、その押し戻し過程において、一時的に増加させてから再び増加させればよいことに着目した。
【００１２】
このような点に鑑みて、本発明では、タッチ操作において、操作面への押し込み過程、および操作面からの押し戻し過程のいずれの場合であっても、タッチ操作部に対して、互いに正負が異なる二つのピークを有するように加速度を付与するように構成した。
【００１３】
したがって、本発明によれば、タッチ操作によって入力が行われる操作面を有する操作入力装置において、従来のものと比べ、Ｆ−ｓ特性に見合った制御がなされることになる分、実際のメカニカルなスイッチから受ける触感により近い触感フィードバックを付与することができる。
【００１４】
なお、本願出願人は、二つのピークの時間間隔や夫々のピークの大きさを変更し、ユーザに実際に試してもらう官能検査を行った。その結果、二つのピークの時間間隔が１０ｍｓｅｃ以下であると、タッチ操作部の変位量を比較的大きくする必要なく、タッチ操作に応じたクリック感をユーザに与えることができ、二つのピークのうち、一つ目のピークの絶対値に比べて、二つ目のピークの絶対値が大きい（望ましくは、２倍以上５倍以下である）と、より違和感のないクリック感をユーザに与えられることがわかった。
【００１５】
ちなみに、本発明において、操作面は、タッチ操作によって入力を行う対象箇所が明示された表示画面に対応づけられており、操作面へのタッチ操作が対象箇所に対する押し込み過程の操作であることを判断する第１の操作過程判断手段と、操作面へのタッチ操作が対象箇所に対する押し戻し過程の操作であることを判断する第２の操作過程判断手段とを備える構成のもと、以下のように構成されるとよい。
【００１６】
即ち、変位制御手段は、第１の操作過程判断手段によってタッチ操作が押し込み過程の操作であると判断された場合、１回目の加速度付与制御を実行し、前記第２の操作過程判断手段によってタッチ操作が押し戻し過程の操作であると判断された場合、１回目の加速度付与制御のときと比べて、二つのピークがいずれも正負反転するように２回目の加速度付与制御を実行する。
【００１７】
このような構成によれば、タッチ操作の押し込み過程において、あたかもスイッチが一時的に下方に吸い込まれてからそれ以上下方に変位しない感触をユーザに与えることができ、タッチ操作の押し戻し過程において、あたかもスイッチが一時的に上方に吸い上げられてからそれ以上上方に変位しない感触をユーザに与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】操作入力装置の構造を例示する図であり、（ａ）は水平方向における断面図、（ｂ）はハウジング１０を取り外したときの正面図である。
【図２】操作入力装置の電気的構成を例示するブロック図である。
【図３】操作入力装置の制御部が実行する加速度付与制御処理の内容を例示するフローチャートである。
【図４】（ａ）は、通常のメカニカルなスイッチのＦ−ｓ特性（力−変位特性）を例示するグラフであり、（ｂ）は、加速度付与制御処理においてどのように加速度を変化させるかを例示するグラフである。
【図５】操作入力装置の操作感をユーザに実際に試してもらった官能検査の結果を例示するマトリックス図である。
【図６】従来構成における制御を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、本実施形態の操作入力装置１は、車両の室内において運転席の前方（例えば、センターコンソール）に設置され、ナビゲーション装置における表示装置（ディスプレイ２１）と一体に形成されたタッチパネルとして構成されている。
【００２０】
＜全体構成＞
図１および図２に示すように、操作入力装置１は、ハウジング１０、制御部１１、タッチ検出器１２、水平方向移動機構部１３、フロントパネル１４、変位パラメータ記憶部１５およびディスプレイ２１を備えている。
【００２１】
ディスプレイ２１は、ハウジング１０に収容された周知の液晶ディスプレイであり、ナビゲーション装置の制御部（以下「ナビ制御部２０」という）に接続されている。ナビ制御部２０は、ナビゲーション装置としての各種機能を実現するための処理を実行するものであり、例えば車両の現在地とその周辺の地図データをディスプレイ２１に表示したり、その表示形態や目的地等に関する各種設定を行うためのアイコンをディスプレイ２１に表示したりする等、ディスプレイ２１の表示制御を行う。また、ナビ制御部２０は、ディスプレイ２１に表示されたアイコン等の対象箇所がタッチ操作されると、その対象箇所に応じた処理を実行する。なお、本実施形態では、ディスプレイ２１の表示制御を行うナビ制御部２０と、後述のフロントパネル１４の変位を制御する制御部１１とを区別しているが、これらを一つの制御部で実現してもよい。
【００２２】
タッチ検出器１２は、ディスプレイ２１とフロントパネル１４との間に設けられたシート状の周知のタッチセンサであり、フロントパネル１４の操作面１４１へのタッチ操作（タッチ位置）を検出し、その検出信号を制御部１１およびナビ制御部２０に出力する。例えば、タッチ検出器１２は、投影型の静電容量式のタッチセンサである場合には、ＩＴＯ等で形成された透明電極がマトリックス状に多数配置された電極層を有しており、フロントパネル１４の操作面１４１に指が触れると、その付近の電極に静電容量の変化が生じ、その静電容量に変化が生じた電極の位置に応じた信号を出力するように構成されている。
【００２３】
フロントパネル１４は、ガラスや樹脂など透明な材料で形成されており、タッチ検出器１２を覆うように配置されている。このフロントパネル１４の平面状の表面は、ユーザによってタッチ操作が行われる操作面１４１とされている。なお、本実施形態では、フロントパネル１４とタッチ検出器１２とを区別しているが、これらを一つのパネルで実現したタッチ検出機能付きのフロントパネルを採用してもよい。
【００２４】
ハウジング１０は、ディスプレイ２１の横方向（水平方向）に平行な断面が凹状に形成されており、下方からディスプレイ２１、タッチ検出器１２、フロントパネル１４の順に収容するように構成されている。また、ハウジング１０には、フロントパネル１４の左右端付近に横方向に窪んだスペース１０３、１０４が形成されている。これらのスペース１０３、１０４には、それぞれアクチュエータ１３１、１３２が設けられている。
【００２５】
アクチュエータ１３１、１３２は、フロントパネル１４を横方向（水平方向）に移動させる水平方向移動機構部１３を構成するものである。詳細には、ハウジング１０における右側のスペース１０３に設けられた右側アクチュエータ１３１と、ハウジング１０における左側のスペース１０４に設けられた左側アクチュエータ１３２とによって構成され、これらアクチュエータ１３１、１３２は、フロントパネル１４を介して互いに対抗する位置に設けられている。
【００２６】
右側アクチュエータ１３１は、フロントパネル１４の右端部１４２の中心付近に接続されており、フロントパネル１４を左方向（左側アクチュエータ１３２の方向）に押す（変位させる）ものであり、左側アクチュエータ１３２は、フロントパネル１４の左端部１４３の中心付近に接続されており、フロントパネル１４を右方向（右側アクチュエータ１３１の方向）に押す（変位させる）ものである。よって、これらアクチュエータ１３１、１３２を交互に駆動させることで、フロントパネル１４（およびフロントパネル１４と一体に形成されたタッチ検出器１２）を、フロントパネル１４の横方向（水平方向）に反転可能に変位（振動）させることができる。なお、アクチュエータ１３１、１３２には、例えば圧電素子（ピエゾ素子）や電磁ソレノイドを利用したものが用いられる。
【００２７】
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成され、例えば、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭを作業エリアとして用い、各種の処理を実行するものである。制御部１１には、タッチ検出器１２、水平方向移動機構部１３および変位パラメータ記憶部１５が電気的に接続されている。そして、制御部１１は、タッチ検出器１２からの検出信号に基づいて、水平方向移動機構部１３（アクチュエータ１３１、１３２）を駆動制御して、フロントパネル１４を変位させる処理を実行する。
【００２８】
変位パラメータ記憶部１５は、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等によって構成され、ユーザがフロントパネル１４をタッチ操作したときにメカニカルなスイッチを押したかのような触感（クリック感）を与えるように、マイスナー小体やパチニ小体、メンケル細胞等の皮膚の感覚受容器を刺激するために必要な条件を刺激可能条件（詳細については、特許文献１参照）とし、この刺激可能条件を満足するフロントパネル１４の変位量、変位速度および加速度の数値（以下「変位パラメータ」という）が記憶されている。そして、制御部１１は、この変位パラメータ記憶部１５に記憶されている変位パラメータを読み出し、読み出した変位パラメータに基づいてフロントパネル１４を変位させる。
【００２９】
＜加速度付与制御処理＞
次に、タッチ操作時にフロントパネル１４を変位させるときの制御部１１が実行する処理のうち、フロントパネル１４に対して加速度を付与する加速度付与制御処理について説明する。なお、加速度以外の変位パラメータを用いる処理については、特許文献１（特開２０１２−２２１３８７号公報）に開示した内容を適宜利用することができ、発明の要部ではないため、その説明を省略する。
【００３０】
加速度付与制御処理は、例えば制御部１１の起動時（車両のエンジン始動時）に開始され、その後、一定間隔おきに繰り返し実行される。なお、ディスプレイ２１には、ナビゲーション装置の動作を指示するためのアイコンを含む画面（例えば、目的地設定画面等）が表示されているものとする。
【００３１】
図３に示すように、まず、制御部１１は、タッチ検出器１２からの検出信号に基づき、フロントパネル１４の操作面１４１がタッチ操作されたか否かを判断する（Ｓ１１０）。タッチ操作された場合は（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、その操作が、アイコンを押下する操作ではなく、単にアイコンをなぞっているなぞり操作（詳しくは、特許文献１参照）であるか否かを判断する（Ｓ１２０）。
【００３２】
Ｓ１２０において、タッチ操作がなぞり操作である場合には（Ｓ１２０；ＹＥＳ）、本処理（加速度付与制御処理）を終了し、タッチ操作がなぞり操作でない場合には（Ｓ１２０；ＮＯ）、ユーザは、アイコンを押下操作していると考えられるので、Ｓ１３０以降の処理で押下操作の過程に応じた加速度付与制御を実行する。
【００３３】
具体的には、Ｓ１３０において、現在の操作過程が、アイコンを押し込むときの過程（押し込み過程）であることを判断する。押し込み過程であることの判断方法は、例えば、アイコンを押し込もうとする意思がユーザに働いているときには、指の接触面積が大きくなると考えられるので、タッチ検出器１２からの検出信号（タッチ位置（＝接触面積）に応じた検出信号）に基づいて、指の接触面積が大きくなるように変化していることを判断することで、押し込み過程であることを判断する（詳しくは、特許文献１参照）。
【００３４】
次いで、フロントパネル１４に対して、互いに正負が異なる二つのピークを有するように加速度を付与する加速度付与制御を１回実行する（Ｓ１４０）。ここで、図４（ｂ）は、時間（横軸）に対してフロントパネル１４に付与する加速度（縦軸）をどのように変化させるかを示した加速度付与制御のライン５０を示している。なお、図４（ｂ）において、加速度が正である領域は、フロントパネル１４が左右方向の一方（例えば右方向）に加速していることを示し、加速度が負である領域は、フロントパネル１４が左右方向の他方（例えば左方向）に加速していることを示す。また、ライン５０（加速度）を時間積分した値がフロントパネル１４の変位速度であり、さらに変位速度を時間積分した値がフロントパネル１４の変位となる。加速度付与制御は、右側アクチュエータ１３１および左側アクチュエータ１３２を駆動制御することにより、フロントパネル１４を左右方向に変位させることで図４（ｂ）に示す加速度を付与する。
【００３５】
Ｓ１４０では、Ｓ１３０において押し込み過程であると判断された場合に行う加速度付与制御（以下「１回目の加速度付与制御」という）では、図４（ｂ）に示すように、一つ目のピークＰ１１が負の加速度（例えば、約−０．１５Ｇ）となり、二つ目のピークＰ１２が、ピークＰ１１に比べて絶対値が大きい正の加速度（例えば、約０．６Ｇ）となるように、アクチュエータ１３１、１３２の駆動制御を行う。また、加速度付与制御では、二つのピークＰ１１、Ｐ１２間の時間間隔が１０ｍｓｅｃ（０．０１ｓｅｃ）以下の範囲となるように、アクチュエータ１３１、１３２の駆動制御を行う。
【００３６】
ここで、図５は、このような加速度付与制御を行うことにより、フロントパネル１４を複数振動させた場合であっても１つのクリック感が得られるかどうか、複数のユーザに実際に試してもらう官能検査による実験結果を示したものである。なお、図５において、横軸は、フロントパネル１４の変位［μｍ］であり、縦軸は、ピークＰ１１、Ｐ１２間の時間間隔（振動間隔）［ｍｓｅｃ］である。そして、横軸と縦軸が交差する枠内には、加速度の最大値（即ち、ピークＰ１２）を表している。なお、ピークＰ１１は、ピークＰ１２に比べて、その絶対値が１／５〜１／２の範囲の値となるように設定した。換言すれば、ピークＰ１２は、ピークＰ１１に比べて、その絶対値が２倍以上５倍以下となるように設定している。
【００３７】
この官能検査による実験では、フロントパネル１４の変位が２５μｍである条件のもと、振動間隔が２ｍｓｅｃ〜８ｍｓｅｃである場合に、フロントパネル１４を複数振動させた場合であっても１つのクリック感が得られることが検証され、変位が９０μｍ〜１８０μｍである条件のもと、振動間隔が２ｍｓｅｃ〜１０ｍｓｅｃである場合、および、変位が２００μｍである条件のもと、振動間隔が２ｍｓｅｃ〜１４ｍｓｅｃである場合も同様に、１つのクリック感が得られることが検証された。つまり、振動間隔が１０ｍｓ以下であれば、ユーザが違和感のないクリック感と感じることが支配的となり、振動の大きさ（変位）にはほとんど依存しないことが分かる。また、ピークＰ１２は、ピークＰ１１に比べて、その絶対値が２倍以上５倍以下となるように設定した場合に、フロントパネル１４を複数振動させた場合であっても１つのクリック感が得られることが確認された。
【００３８】
図４の説明に戻って、加速度付与制御処理では、次いで、Ｓ１５０において、現在の操作過程が、アイコンを押し戻すときの過程（押し戻し過程）であることを判断する。この場合は、先の押し込み過程のときと逆の手順で判断する。つまり、押し戻し過程であることの判断方法は、タッチ検出器１２からの検出信号（タッチ位置（＝接触面積）に応じた検出信号）に基づいて、指の接触面積が小さくなるように変化していることを判断することで、押し戻し過程であることを判断する（詳しくは、特許文献１参照）。
【００３９】
次いで、フロントパネル１４に対して、互いに正負が異なる二つのピークを有するように加速度を付与する加速度付与制御を１回実行する（Ｓ１６０）。このＳ１５０において押し戻し過程であると判断された場合に行う加速度付与制御（以下「２回目の加速度付与制御」という）では、図４（ｂ）に示すように、一つ目のピークＰ２１が正の加速度（例えば、約０．２５Ｇ）となり、二つ目のピークＰ２２が、ピークＰ２１に比べて絶対値が大きい負の加速度（例えば、約−０．４Ｇ）となるように（但し、二つのピークＰ２１，Ｐ２２間の時間間隔が１０ｍｓｅｃ（０．０１ｓｅｃ）以下の範囲となるように）、アクチュエータ１３１，１３２の駆動制御を行う。つまり、２回目の加速度付与制御では、１回目の加速度付与制御のときと比べて、二つのピークＰ２１、Ｐ２２がいずれも正負反転する（Ｐ１１が負であるのに対してＰ２１が正であり、Ｐ１２が正であるのに対してＰ２２が負である）ように、アクチュエータ１３１，１３２の駆動制御を行っている。
【００４０】
ここで、図４（ａ）は、通常のメカニカルなスイッチのＦ−ｓ特性（力−変位特性）を示すものである。なお、図４（ａ）において、横軸は、スイッチの変異［ｍｍ］であり、縦軸は、スイッチの押下操作（押してからリリースするまでの一連の操作）に伴って、作用・反作用によりスイッチから指に受ける力［Ｎ］である。図４（ａ）に示すように、メカニカルなスイッチのＦ−ｓ特性では、スイッチからユーザが受ける力は、その押し込み過程において、スイッチの変位が大きくなるにつれて増加した後、一時的に減少してから再び大きく増加し、その押し戻し過程において、スイッチの変位が小さくなるにつれて減少した後、一時的に増加してから再び大きく減少する。
【００４１】
このうち、人がメカニカルなスイッチを押下操作した際にクリック感を感じるのは、スイッチの変位が増した際に力が一時的に減少することによる加速度の変化を人の感覚受容器が感じるためであると考えられる。このため、操作入力装置１では、図４（ｂ）に示すように、フロントパネル１４の操作面１４１への押し込み過程において、２回の加速度をフロントパネル１４に付与する際に、１回目の加速度（Ｐ１１）が２回目の加速度（Ｐ１２）よりもその絶対値が小さく、且つ正負が反転するようにした。これは、１回目の加速度（Ｐ１１）によってＦ−ｓ特性における一時的に力が減少する部分を表現し、２回目の加速度（Ｐ１２）によってスイッチがそれ以上、下方に変位できないところまで変位し、急に動きが制限される際に力が大きく増加する部分を表現するためである。
【００４２】
また、同様に、フロントパネル１４の操作面１４１からの押し戻し過程において、２回の加速度をフロントパネル１４に付与する際に、１回目の加速度（Ｐ２１）が２回目の加速度（Ｐ２２）よりもその絶対値が小さく、且つ正負が反転するようにした。これは、１回目の加速度（Ｐ２１）によってＦ−ｓ特性における一時的に力が増加する部分を表現し、２回目の加速度（Ｐ２１）によってスイッチがそれ以上、上方に変位できないところまで変位し、急に動きが制限される際に力が大きく減少する部分を表現するためである。
【００４３】
＜効果＞
以上説明したように、操作入力装置１によれば、メカニカルなスイッチのＦ−ｓ特性に応じた加速度を模擬してフロントパネル１４に付与するため、実際のメカニカルなスイッチから受ける触感により近い触感フィードバックをユーザに付与することができる。
【００４４】
また、二つのピークＰ１１、Ｐ１２の時間間隔や夫々のピークの大きさを変更し、ユーザに実際に試してもらう官能検査を行った結果、二つのピークＰ１１、Ｐ１２の時間間隔が１０ｍｓｅｃ以下であると、フロントパネル１４の変位を比較的大きくする必要なく、タッチ操作に応じたクリック感をユーザに与えることができ、二つのピークＰ１１、Ｐ１２のうち、一つ目のピークＰ１１の絶対値に比べて、二つ目のピークＰ１２の絶対値が大きい（望ましくは、２倍以上５倍以下である）と、より違和感のないクリック感をユーザに与えることができる。
【００４５】
さらに、操作入力装置１では、タッチ操作が押し込み過程の操作であると判断された場合、１回目の加速度付与制御を実行し、タッチ操作が押し込み過程を経た後の押し戻し過程の操作であると判断された場合、１回目の加速度付与制御のときの二つのピークＰ１１、Ｐ１２と比べて、二つのピークＰ２１、Ｐ２２がいずれも正負反転するように２回目の加速度付与制御を実行するようにした。
【００４６】
このため、操作入力装置１によれば、タッチ操作の押し込み過程において、あたかもスイッチが一時的に下方に吸い込まれてからそれ以上下方に変位しない感触をユーザに与えることができ、タッチ操作の押し戻し過程において、あたかもスイッチが一時的に上方に吸い上げられてからそれ以上上方に変位しない感触をユーザに与えることができる。
【００４７】
＜発明との対応＞
なお、本実施形態において、フロントパネル１４がタッチ操作部、タッチ検出器１２が操作検出手段、水平方向移動機構部１３（アクチュエータ１３１、１３２）が操作部変位手段、制御部１１が変位制御手段、Ｓ１３０を行う制御部１１が第１の操作過程判断手段  Ｓ１５０を行う制御部１１が第２の操作過程判断手段の各一例にそれぞれ相当する。
【００４８】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態の操作入力装置１は、ナビゲーション装置における表示装置（ディスプレイ２１）と一体に形成されたタッチパネルとして構成されているが、これに限定されるものではなく、スマートフォンやタブレット端末等のタッチパネルとして構成されてもよいし、タッチパネルに限定されずに、マウスポインタ等の操作を行うためのタッチパッドであってもよい。
【００５０】
また、上記実施形態の操作入力装置１では、フロントパネル１４の横方向（水平方向）に反転可能に変位（振動）させるように構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、フロントパネル１４の縦方向（垂直方向）に反転可能に変位（振動）させるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…操作入力装置、１０…ハウジング、１１…制御部、１２…タッチ検出器、１３…水平方向移動機構部、１４…フロントパネル、１５…変位パラメータ記憶部、２０…ナビ制御部、２１…ディスプレイ、５０…ライン、１０３、１０４…スペース、１３１…右側アクチュエータ、１３２…左側アクチュエータ、１４１…操作面、１４２…右端部、１４３…左端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図４】
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【図５】
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