(57)【要約】【課題】排紙揃えの不良を抑制する。【解決手段】排紙装置１は、排紙された用紙が積載される昇降可能な排紙台３と、排紙台３の上方に吊り下げられ、排紙台３に排紙される用紙の前端位置を規制するエンドフェンス７と、基準上面位置における用紙の有無を検出する上面検出センサ９と、排紙動作中において、上面検出センサ９による用紙の検出結果を用いて、排紙台３を下降制御する排紙台制御手段と、排紙台３上の積載用紙の排紙方向における中央部の膨らみを検出する膨らみ検出手段と、膨らみ検出手段により積載用紙の膨らみが検出された場合に、膨らみを解消する膨らみ解消手段とを備える。【選択図】図１
2015086060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙された用紙が積載される昇降可能な排紙台と、
前記排紙台の上方に吊り下げられ、前記排紙台に排紙される用紙の前端位置を規制する規制部材と、
基準高さ位置における用紙の有無を検出する上面検出手段と、
排紙動作中において、前記上面検出手段による用紙の検出結果を用いて、前記排紙台を下降制御する排紙台制御手段と、
前記排紙台上の積載用紙の排紙方向における中央部の膨らみを検出する膨らみ検出手段と、
前記膨らみ検出手段により積載用紙の膨らみが検出された場合に、膨らみを解消する膨らみ解消手段と
を備えることを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記膨らみ検出手段は、
前記排紙台の上方に配置され、積載用紙の排紙方向における端部の上面までの高さ方向の距離を測定する測距手段と、
前記上面検出手段で用紙を検出しているときの前記測距手段による測定距離を用いて、積載用紙の膨らみが生じているか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【請求項３】
前記膨らみ検出手段は、
前記基準高さ位置において、積載用紙の排紙方向における端部の所定範囲における用紙の有無を検出する用紙検出手段と、
前記上面検出手段で用紙を検出しているときの前記用紙検出手段による用紙検出の有無に基づき、積載用紙の膨らみが生じているか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【請求項４】
前記膨らみ解消手段は、
前記規制部材を排紙方向に沿って移動させる規制部材移動手段と、
前記規制部材の少なくとも一部を上下動させる規制部材上下動手段と、
前記規制部材移動手段により前記規制部材を積載用紙の上方へ移動させた後、前記規制部材上下動手段により前記規制部材の少なくとも一部を下降させて、前記規制部材により積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる用紙押さえ制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排紙装置。
【請求項５】
前記膨らみ解消手段は、前記排紙台を上下に振動させることで、積載用紙の膨らみを解消することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排紙装置。
【請求項６】
前記膨らみ解消手段は、
前記排紙台の上方に設けられた上下動可能な用紙押さえ部材と、
前記用紙押さえ部材により積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる用紙押さえ制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降可能な排紙台と、排紙台の上方に吊り下げられた、用紙の位置を規制するためのフェンスとを有する排紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような排紙装置において、排紙台上の用紙の増加に伴い排紙台を下降させる制御が行われている。具体的には、排紙装置は、上面検出センサにより用紙が基準高さまで積載されたことが検出されると、上面検出センサが用紙を検出しなくなる位置まで排紙台を下降させる。これを繰り返すことにより、排紙台上の積載用紙の上面の高さ位置をほぼ一定に保っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８９１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、排紙台上に積載される用紙間に空気が溜まることで、排紙方向における積載用紙の中央部に膨らみ（盛り上がり）が生じることがある。特に、軽くてコシが弱い軽量紙が排紙される場合に、このような膨らみが生じやすい。
【０００６】
このような膨らみが生じている状態では、上述した排紙台の下降制御において、上面検出センサが膨らみ部分の最も高い位置を検出しなくなる位置まで排紙台が下降する。このため、膨らみが大きくなると、排紙される用紙の前端位置を規制する吊り下げ式のエンドフェンスの下端と積載用紙との間に高さ方向の隙間が生じ、用紙のすり抜けが発生することがある。
【０００７】
複数枚の用紙を連続して排紙しているとき、積載用紙の膨らみがどのタイミングで生じるかを予測することは困難である。このため、排紙動作中に定期的に膨らみを解消する処理を行っても、上述した用紙のすり抜けによる排紙揃えの不良を抑制することは困難であった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙揃えの不良を抑制できる排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、排紙された用紙が積載される昇降可能な排紙台と、前記排紙台の上方に吊り下げられ、前記排紙台に排紙される用紙の前端位置を規制する規制部材と、基準高さ位置における用紙の有無を検出する上面検出手段と、排紙動作中において、前記上面検出手段による用紙の検出結果を用いて、前記排紙台を下降制御する排紙台制御手段と、前記排紙台上の積載用紙の排紙方向における中央部の膨らみを検出する膨らみ検出手段と、前記膨らみ検出手段により積載用紙の膨らみが検出された場合に、膨らみを解消する膨らみ解消手段とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記膨らみ検出手段は、前記排紙台の上方に配置され、積載用紙の排紙方向における端部の上面までの高さ方向の距離を測定する測距手段と、前記上面検出手段で用紙を検出しているときの前記測距手段による測定距離を用いて、積載用紙の膨らみが生じているか否かを判定する判定手段とを備えることにある。
【００１１】
本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、前記膨らみ検出手段は、前記基準高さ位置において、積載用紙の排紙方向における端部の所定範囲における用紙の有無を検出する用紙検出手段と、前記上面検出手段で用紙を検出しているときの前記用紙検出手段による用紙検出の有無に基づき、積載用紙の膨らみが生じているか否かを判定する判定手段とを備えることにある。
【００１２】
本発明に係る排紙装置の第４の特徴は、前記膨らみ解消手段は、前記規制部材を排紙方向に沿って移動させる規制部材移動手段と、前記規制部材の少なくとも一部を上下動させる規制部材上下動手段と、前記規制部材移動手段により前記規制部材を積載用紙の上方へ移動させた後、前記規制部材上下動手段により前記規制部材の少なくとも一部を下降させて、前記規制部材により積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる用紙押さえ制御手段とを備えることにある。
【００１３】
本発明に係る排紙装置の第５の特徴は、前記膨らみ解消手段は、前記排紙台を上下に振動させることで、積載用紙の膨らみを解消することにある。
【００１４】
本発明に係る排紙装置の第６の特徴は、前記膨らみ解消手段は、前記排紙台の上方に設けられた上下動可能な用紙押さえ部材と、前記用紙押さえ部材により積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる用紙押さえ制御手段とを備えることにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、排紙台上の積載用紙の排紙方向における中央部の膨らみを検出する。そして、積載用紙の膨らみが検出された場合に、その膨らみを解消する。これにより、積載用紙の膨らみが生じたタイミングで、膨らみを解消できる。このため、積載用紙の膨らみの拡大を抑制できる。これにより、排紙台の下降制御により規制部材の下端と積載用紙との間に高さ方向の隙間が生じて用紙のすり抜けが発生することを防止できる。この結果、排紙揃えの不良を抑制できる。
【００１６】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、膨らみ検出手段は、積載用紙の排紙方向における端部の上面までの高さ方向の距離を測定する測距手段を有する。そして、上面検出手段で用紙を検出しているときの測距手段による測定距離を用いて、積載用紙の膨らみが生じているか否かを判定する。これにより、既存の装置に測距手段を加えた簡素な構造で、積載用紙の膨らみを検出できる。
【００１７】
本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、膨らみ検出手段は、基準高さ位置において、積載用紙の排紙方向における端部の所定範囲における用紙の有無を検出する用紙検出手段を有する。そして、上面検出手段で用紙を検出しているときの用紙検出手段による用紙検出の有無に基づき、積載用紙の膨らみが生じているか否かを判定する。これにより、既存の装置に用紙検出手段を加えた簡素な構造で、積載用紙の膨らみを検出できる。
【００１８】
本発明に係る排紙装置の第４の特徴によれば、規制部材を用いて積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる。これにより、装置の構造の複雑化を抑えつつ、積載用紙の膨らみを解消できる。
【００１９】
本発明に係る排紙装置の第５の特徴によれば、排紙台を上下に振動させることで、用紙間の空気を抜いて積載用紙の膨らみを解消させる。これにより、装置の構造の複雑化を抑えつつ、積載用紙の膨らみを解消できる。
【００２０】
本発明に係る排紙装置の第６の特徴によれば、膨らみ解消手段は、排紙台の上方に設けられた上下動可能な用紙押さえ部材を有する。そして、用紙押さえ部材により積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる。これにより、専用の用紙押さえ部材を用いることで、迅速で確実に積載用紙の膨らみを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る排紙装置の側面断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る排紙装置の制御ブロック図である。
【図４】エンドフェンスの正面図である。
【図５】第１の実施の形態における排紙台下降制御、膨らみ検出処理、および膨らみ解消動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態における膨らみ検出処理を説明するための図である。
【図７】第１の実施の形態における膨らみ解消動作を説明するための図である。
【図８】第１の実施の形態における膨らみ解消動作を説明するための図である。
【図９】第１の実施の形態の変形例に係る排紙装置の要部の概略図である。
【図１０】第１の実施の形態の変形例に係る排紙装置の制御ブロック図である。
【図１１】第１の実施の形態の変形例における膨らみ解消動作を説明するための図である。
【図１２】第１の実施の形態の変形例における膨らみ解消動作を説明するための図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る排紙装置の側面断面図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る排紙装置の制御ブロック図である。
【図１５】第２の実施の形態における排紙台下降制御、膨らみ検出処理、および膨らみ解消動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態における膨らみ検出処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。図２は、図１に示す排紙装置の側面断面図である。図３は、第１の実施の形態に係る排紙装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１に示すように、排紙される用紙Ｐの先端側を前方とする。また、前側から見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２５】
図１〜図３に示すように、第１の実施の形態に係る排紙装置１は、排紙部２と、排紙台３と、昇降駆動部４と、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂと、サイドフェンス駆動部６と、エンドフェンス７と、エンドフェンス駆動部８と、上面検出センサ９と、測距センサ１０と、制御部１１とを備える。排紙装置１は、印刷装置１００に接続されている。
【００２６】
排紙部２は、印刷装置１００で印刷された用紙Ｐを排紙台３へ排紙する。排紙部２は、複数の排紙ローラ２１と、排紙モータ２２と、排紙センサ２３とを備える。
【００２７】
排紙ローラ２１は、用紙Ｐを搬送して排紙台３へと排紙する。排紙ローラ２１は、排紙台３に対して、後方の上方に配置されている。
【００２８】
排紙モータ２２は、複数の排紙ローラ２１を駆動させる。
【００２９】
排紙センサ２３は、排紙ローラ２１により排紙台３へと排紙される用紙Ｐを検出する。排紙センサ２３は、排紙ローラ２１により搬送される用紙Ｐの搬送経路の下方に配置されている。排紙センサ２３は、反射型の光センサからなる。
【００３０】
排紙台３は、排紙部２から排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３は、昇降駆動部４により昇降可能に構成されている。排紙台３は、平面視矩形状の底板部３１と、中央部材３２と、傾斜部材３３，３４とを有する。
【００３１】
中央部材３２は、底板部３１上の左右方向の中央部に、前後方向に延びるように形成されている。中央部材３２の上面３２ａは、略水平な平面になっている。中央部材３２の上面３２ａは、排紙台３の用紙載置面の一部を構成する。
【００３２】
傾斜部材３３，３４は、左右方向に細長い楔状の部材からなる。傾斜部材３３，３４は、底板部３１上において、前後方向に間隔をおいてそれぞれ複数配置されている。傾斜部材３３は、中央部材３２の左側に隙間を介して配置されている。傾斜部材３３の上面３３ａは、右側から左側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。傾斜部材３４は、中央部材３２の右側に隙間を介して配置されている。傾斜部材３４の上面３４ａは、左側から右側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。傾斜部材３３，３４の上面３３ａ，３４ａは、中央部材３２の上面３２ａとともに、排紙台３の用紙載置面を構成する。この用紙積載面は、排紙方向（前後方向）から見て、用紙幅方向（左右方向）の中央部より両側が高くなるように形成された略Ｖ字形状になっている。これにより、用紙Ｐが略Ｕ字形状に湾曲した形状で排紙台３上に積載されるようになっている。
【００３３】
昇降駆動部４は、排紙台３を昇降させる。昇降駆動部４は、昇降機構３６と、昇降モータ３７とを有する。
【００３４】
昇降機構３６は、ラックアンドピニオン機構を有し、昇降モータ３７の駆動力により排紙台３を昇降させる。
【００３５】
昇降モータ３７は、昇降機構３６により排紙台３を昇降させるための駆動力を発生する。
【００３６】
サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３上に排紙される用紙Ｐの用紙幅方向（左右方向）における両端の位置を規制する。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、左右方向に離間して並設されている。
【００３７】
サイドフェンス駆動部６は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させる。サイドフェンス駆動部６は、サイドフェンス移動機構３８と、サイドフェンスモータ３９とを備える。
【００３８】
サイドフェンス移動機構３８は、サイドフェンスモータ３９の駆動力により、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを互いに近づける方向および互いに遠ざける方向に移動させる。サイドフェンス移動機構３８は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂの上方に設けられている。
【００３９】
サイドフェンスモータ３９は、サイドフェンス移動機構３８によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させるための駆動力を発生する。
【００４０】
エンドフェンス７は、排紙台３へ排紙される用紙Ｐの前端位置を規制する。エンドフェンス７は、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。エンドフェンス７は、請求項の規制部材に相当する。
【００４１】
図４は、エンドフェンス７の正面図である。図４、図３に示すように、エンドフェンス７は、本体部４１と、一対の突起部４２Ａ，４２Ｂと、スライド板４３と、ソレノイド４４（図４には図示せず）とを備える。
【００４２】
本体部４１は、排紙部２により排紙台３へ排紙された用紙Ｐを受け止める。本体部４１は、排紙方向（前後方向）に直交する平面を有する板状に形成されている。
【００４３】
突起部４２Ａ，４２Ｂは、エンドフェンス７の下端の高さ位置を調整可能とするものである。また、突起部４２Ａ，４２Ｂは、後述するように、積載用紙の膨らみを解消するために積載用紙の上面を押さえる役割を果たす。突起部４２Ａ，４２Ｂは、上下動可能に構成されている。突起部４２Ａ，４２Ｂが上方に引き上げられたとき、突起部４２Ａ，４２Ｂの下端が後述の基準上面位置より上方に達するようになっている。
【００４４】
スライド板４３は、一対の突起部４２Ａ，４２Ｂを上下動させるためのものである。スライド板４３に突起部４２Ａ，４２Ｂが取り付けられている。スライド板４３は、上下動可能に本体部４１に設置されている。
【００４５】
ソレノイド４４は、突起部４２Ａ，４２Ｂを上下動させるためのものである。ソレノイド４４がオン状態になるとスライド板４３とともに突起部４２Ａ，４２Ｂが上方へ引き上げられ、ソレノイド４４がオフ状態になるとスライド板４３とともに突起部４２Ａ，４２Ｂが自重で下がるようになっている。ソレノイド４４は、請求項の規制部材上下動手段に相当する。
【００４６】
エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス７を排紙方向（前後方向）に沿って移動させる。エンドフェンス駆動部８は、請求項の規制部材移動手段に相当する。エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス移動機構４６と、エンドフェンスモータ４７とを備える。
【００４７】
エンドフェンス移動機構４６は、エンドフェンスモータ４７の駆動力により、エンドフェンス７を前後方向に沿って移動させる。エンドフェンス移動機構４６は、エンドフェンス７の上方に設けられている。
【００４８】
エンドフェンスモータ４７は、エンドフェンス移動機構４６によりエンドフェンス７を移動させるための駆動力を発生する。
【００４９】
上面検出センサ９は、基準上面位置（請求項の基準高さ位置に相当）における用紙Ｐの有無を検出するものである。基準上面位置は、排紙台３上の積載用紙の上面（最上位の用紙Ｐの上面）の高さ位置（上面位置）の基準となる位置である。基準上面位置は、排紙ローラ２１よりも下方にある。上面検出センサ９は、請求項の上面検出手段に相当する。上面検出センサ９は、透過型の光センサからなり、発光部９ａと、受光部９ｂとを有する。
【００５０】
発光部９ａと受光部９ｂとは、排紙台３を挟んで前後方向に互いに離間して対向配置されている。発光部９ａは、受光部９ｂに向けて光を発する。発光部９ａおよび受光部９ｂは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。発光部９ａおよび受光部９ｂは、左右方向においては、光軸が排紙台３の中央部材３２の存在する範囲内を通るように配置されている。また、発光部９ａおよび受光部９ｂは、光軸がエンドフェンス７の本体部４１の下方で突起部４２Ａ，４２Ｂの間を通る位置に配置されている。
【００５１】
測距センサ１０は、排紙台３上の積載用紙の排紙方向（前後方向）における前端部の上面までの高さ方向の距離を測定する。測距センサ１０は、エンドフェンス７に近接して排紙台３の上方に配置されている。測距センサ１０は、エンドフェンス７に接続され、エンドフェンス７とともに前後方向に移動可能になっている。測距センサ１０の左右方向における位置は、上面検出センサ９と同じ位置である。
【００５２】
制御部１１は、排紙装置１全体の動作を制御する。また、制御部１１は、印刷装置１００との間で信号を送受信する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００５３】
制御部１１は、後述のように、排紙動作中において、上面検出センサ９による用紙Ｐの検出結果を用いて、排紙台３を下降制御する。すなわち、制御部１１は、請求項の排紙台制御手段を構成する。
【００５４】
また、制御部１１は、後述のように、上面検出センサ９で用紙Ｐを検出しているときの測距センサ１０による測定距離を用いて、排紙台３上の積載用紙に排紙方向における中央部の膨らみが生じているか否かを判定する。すなわち、制御部１１は、請求項の判定手段を構成する。また、測距センサ１０および制御部１１が、請求項の膨らみ検出手段を構成する。
【００５５】
また、制御部１１は、積載用紙の膨らみが検出されると、エンドフェンス７のソレノイド４４およびエンドフェンス駆動部８を制御して、エンドフェンス７により積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる。具体的には、制御部１１は、ソレノイド４４をオンにしてエンドフェンス７の突起部４２Ａ，４２Ｂを上方へ引き上げさせた状態で、エンドフェンス駆動部８によりエンドフェンス７を積載用紙の中央部の上方へ移動させる。その後、制御部１１は、ソレノイド４４をオフにして、突起部４２Ａ，４２Ｂを下げさせる。これにより、突起部４２Ａ，４２Ｂが積載用紙を押さえる。すなわち、制御部１１は、請求項の用紙押さえ制御手段を構成する。また、エンドフェンス駆動部８、ソレノイド４４、および制御部１１が、請求項の膨らみ解消手段を構成する。
【００５６】
次に、排紙装置１の動作について説明する。
【００５７】
排紙装置１は、印刷装置１００で印刷ジョブに基づく印刷動作が実行されるのに応じて、排紙動作を行う。
【００５８】
排紙動作を開始する際、制御部１１は、上面位置出し動作を行う。具体的には、制御部１１は、昇降モータ３７により排紙台３の上昇を開始させる。なお、上面位置出し動作の開始前は、排紙台３が所定の位置まで下降された状態にある。また、排紙台３から用紙Ｐは取り除かれ、排紙台３上に用紙Ｐがない状態である。排紙台３の上昇を開始させた後、上面検出センサ９がオンになると、制御部１１は、昇降モータ３７を停止させることで、排紙台３の上昇を停止させる。
【００５９】
ここで、上面検出センサ９における検出状態（発光部９ａからの光が途中で遮られて受光部９ｂが受光していない状態）をオン、非検出状態（発光部９ａからの光を受光部９ｂが受光している状態）をオフとする。制御部１１は、受光部９ｂによる受光量に基づき、上面検出センサ９のオン／オフを判断する。
【００６０】
その後、制御部１１は、昇降モータ３７により排紙台３の下降を開始させる。そして、上面検出センサ９がオフになると、制御部１１は、昇降モータ３７を停止させることで、排紙台３の下降を停止させる。これにより、排紙台３の中央部材３２の上面３２ａが、基準上面位置とほぼ一致するように調整される。以上により、上面位置出し動作が終了する。
【００６１】
また、制御部１１は、サイドフェンス駆動部６およびエンドフェンス駆動部８を制御して、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を、排紙される用紙Ｐのサイズに応じた位置に調整する。
【００６２】
上面位置出し動作、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置調整の終了後、制御部１１は、排紙動作を開始し、印刷装置１００から送られてくる用紙Ｐを排紙部２から排紙台３へ排紙させる。
【００６３】
排紙動作中、制御部１１は、排紙台３上の積載用紙の上面の高さ位置をほぼ一定に維持するために、排紙台３上の用紙Ｐの増加に伴い排紙台３を下降させる排紙台下降制御を行う。
【００６４】
また、制御部１１は、排紙台３上の積載用紙の排紙方向における中央部の膨らみを検出する膨らみ検出処理を行う。排紙台３上の積載用紙の排紙方向における中央部に膨らみが生じている状態は、左右方向から見て積載用紙の上面が上に凸の形状になっている状態である。この積載用紙の膨らみは、用紙間に空気が溜まることにより生じるものである。これは、軽くてコシが弱い軽量紙が排紙される場合に生じやすい。
【００６５】
積載用紙の膨らみが検出されると、制御部１１は、エンドフェンス７を用いて膨らみを解消させる膨らみ解消動作を実行する。
【００６６】
上記の排紙台下降制御、膨らみ検出処理、および膨らみ解消動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
排紙動作を開始すると、図５のステップＳ１において、制御部１１は、上面検出センサ９がオンになったか否かを判断する。
【００６８】
ここで、前述のように、排紙動作開始前の上面位置出し動作の終了時点では、上面検出センサ９がオフになっている。順次排紙される用紙Ｐが排紙台３上に積載され、積載用紙の高さが基準上面位置に達すると、上面検出センサ９がオンになる。上面検出センサ９がオフであると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１１は、後述のステップＳ１３へ進む。
【００６９】
上面検出センサ９がオンになったと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１１は、排紙枚数のカウントを開始する。制御部１１は、排紙センサ２３のオン／オフに基づき、排紙枚数をカウントする。
【００７０】
次いで、ステップＳ３において、制御部１１は、上面検出センサ９がオンになってからの排紙枚数のカウント値Ｃが、規定枚数Ｎになったか否かを判断する。規定枚数Ｎは、排紙台３の下降を開始するか否かを判断するための値である。上面検出センサ９がオンになってからＮ枚が排紙される間、上面検出センサ９がオンの状態が継続されていることが、排紙台３の下降を開始する条件である。例えば、規定枚数Ｎ＝３である。
【００７１】
カウント値Ｃが規定枚数Ｎになっていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部１１は、上面検出センサ９がオフであるか否かを判断する。上面検出センサ９がオフであると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部１１は、後述のステップＳ１３へ進む。上面検出センサ９がオンであると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３へ戻る。
【００７２】
ステップＳ３において、カウント値Ｃが規定枚数Ｎになったと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１１は、排紙台３の下降を開始する条件が満たされたと判断し、ステップＳ５において、昇降モータ３７により排紙台３の下降を開始させる。また、制御部１１は、測距センサ１０による距離測定を開始させる。測距センサ１０が測定する距離Ｈは、図６に示すように、排紙台３上の積載用紙の排紙方向（前後方向）における前端部の上面までの高さ方向の距離である。
【００７３】
次いで、図５のステップＳ６において、制御部１１は、上面検出センサ９がオフになったか否かを判断する。上面検出センサ９がオンであると判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ６を繰り返す。
【００７４】
上面検出センサ９がオフになったと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部１１は、昇降モータ３７を停止させることで、排紙台３の下降を停止させる。また、制御部１１は、測距センサ１０による距離測定を終了させる。
【００７５】
次いで、ステップＳ８において、制御部１１は、排紙台３の下降動作中に測距センサ１０により測定された距離Ｈの最大値Ｈｍａｘが、閾値Ｈｔｈより大きいか否かを判断する。
【００７６】
閾値Ｈｔｈは、排紙台３上の積載用紙の排紙方向における中央部に膨らみが生じているか否かを判断するための閾値として予め設定された値である。閾値Ｈｔｈは、測距センサ１０から基準上面位置までの高さ方向の距離Ｈｋ以上の値である。閾値Ｈｔｈとしては、例えば、実験的に求めた値が設定される。Ｈｔｈ＝Ｈｋでもよい。
【００７７】
排紙台３上の積載用紙の排紙方向における中央部に膨らみがなければ、上面検出センサ９がオンであるときに測距センサ１０により測定される距離Ｈは、Ｈｋ以下となる。上述の排紙台３の下降動作中は、上面検出センサ９はオンである。したがって、排紙台３上の積載用紙に膨らみがない場合、上述の排紙台３の下降動作中に測距センサ１０により測定される距離Ｈの最大値Ｈｍａｘは、Ｈｋとなる。このため、排紙台３の下降動作中に測距センサ１０により測定された距離Ｈの最大値Ｈｍａｘが、Ｈｋ以上の閾値Ｈｔｈより大きい場合、排紙台３上の積載用紙の排紙方向における中央部が膨らんでいると判断できる。
【００７８】
したがって、測距センサ１０により測定された距離Ｈの最大値Ｈｍａｘが閾値Ｈｔｈより大きいと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１１は、積載用紙の膨らみが生じていると判定し、ステップＳ９において、排紙動作を停止させる。具体的には、制御部１１は、印刷装置１００に指示を出力して印刷動作を停止させるとともに、排紙部２を停止させる。
【００７９】
一方、測距センサ１０により測定された距離Ｈの最大値Ｈｍａｘが閾値Ｈｔｈ以下であると判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１へ戻る。
【００８０】
ステップＳ９において排紙動作を停止させると、ステップＳ１０において、制御部１１は、膨らみ解消動作を実行する。
【００８１】
具体的には、まず、制御部１１は、ソレノイド４４をオンにしてエンドフェンス７の突起部４２Ａ，４２Ｂを上方へ引き上げさせる。次いで、制御部１１は、図７に示すように、エンドフェンス駆動部８によりエンドフェンス７を積載用紙の排紙方向における中央部の上方へ移動させる。
【００８２】
次いで、制御部１１は、ソレノイド４４をオフにして突起部４２Ａ，４２Ｂを下げさせる。これにより、図８に示すように、突起部４２Ａ，４２Ｂが積載用紙を上から押さえる。この結果、用紙間の空気が抜け、膨らみが解消する。
【００８３】
この後、制御部１１は、ソレノイド４４をオンにしてエンドフェンス７の突起部４２Ａ，４２Ｂを上方へ引き上げさせる。次いで、制御部１１は、エンドフェンス駆動部８によりエンドフェンス７を前方へ移動させ、排紙台３の前端より前側のホームポジションで停止させる。エンドフェンス７のホームポジションは、図示しないエンドフェンスＨＰ（ホームポジション）センサにより検出される。そして、制御部１１は、ソレノイド４４をオフにして突起部４２Ａ，４２Ｂを下げさせる。以上により膨らみ解消動作が終了する。
【００８４】
図５に戻り、膨らみ解消動作（ステップＳ１０）の後、ステップＳ１１において、制御部１１は、上面位置出し動作を実行する。ここで、制御部１１は、サイドフェンス駆動部６によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂをホームポジションに移動させた後、上面位置出し動作を実行する。サイドフェンス５Ａ，５Ｂのホームポジションは、図示しないサイドフェンスＨＰセンサにより検出される。
【００８５】
上面位置出し動作の手順は前述の通りである。ここでは、排紙台３上に用紙Ｐが積載されているため、上面位置出し動作により、排紙台３上の積載用紙の上面が、基準上面位置とほぼ一致するように調整される。
【００８６】
次いで、ステップＳ１２において、制御部１１は、排紙動作を再開させる。具体的には、制御部１１は、サイドフェンス駆動部６およびエンドフェンス駆動部８を制御して、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を、排紙される用紙Ｐのサイズに応じた位置に調整する。そして、制御部１１は、印刷装置１００に指示を出力して印刷動作を再開させるとともに、排紙部２の駆動を再開させる。この後、制御部１１は、ステップＳ１へ戻る。
【００８７】
ステップＳ１３では、制御部１１は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１へ戻る。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、一連の処理を終了する。
【００８８】
以上説明したように、排紙装置１では、排紙動作中において、排紙台下降制御を行うとともに、膨らみ検出処理を行う。そして、積載用紙の膨らみが検出されると、排紙装置１は、膨らみ解消動作を実行する。これにより、排紙装置１は、積載用紙の膨らみが生じたタイミングで、膨らみを解消できる。このため、積載用紙の膨らみの拡大を抑制できる。これにより、排紙台下降制御によりエンドフェンス７の下端と積載用紙との間に高さ方向の隙間が生じて用紙のすり抜けが発生することを防止できる。この結果、排紙揃えの不良を抑制できる。
【００８９】
また、排紙装置１では、制御部１１は、上面検出センサ９で用紙Ｐを検出しているときの測距センサ１０による測定距離を用いて、積載用紙の膨らみが生じているか否かを判定している。具体的には、制御部１１は、上面検出センサ９がオンの状態である排紙台３の下降動作中に測距センサ１０で測定された距離Ｈの最大値Ｈｍａｘが閾値Ｈｔｈより大きい場合、積載用紙の膨らみが生じていると判定する。これにより、既存の装置に測距センサ１０を加えた簡素な構造で、積載用紙の膨らみを検出できる。
【００９０】
また、排紙装置１では、エンドフェンス７を用いて積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる。これにより、装置の構造の複雑化を抑えつつ、積載用紙の膨らみを解消できる。
【００９１】
なお、上述の排紙装置１では、測距センサ１０を、排紙台３上の積載用紙の排紙方向おける前端部の上面までの高さ方向の距離を測定するように配置したが、積載用紙の後端部の上面までの高さ方向の距離を測定するように配置してもよい。
【００９２】
また、上述の排紙装置１では、エンドフェンス７の一部である突起部４２Ａ，４２Ｂが上下動する構成としたが、全体が上下動可能なエンドフェンスでもよい。エンドフェンスの少なくとも一部が上下動可能なものであればよい。
【００９３】
また、上述の排紙装置１では、エンドフェンス７を用いた膨らみ解消動作を行ったが、膨らみ解消動作として、排紙台３を上下に振動させる動作を行ってもよい。この場合、制御部１１が昇降駆動部４を制御して排紙台３を上下に振動させる。これにより、排紙台３上の積載用紙において用紙間に溜まった空気が抜け、膨らみが解消する。このようにしても、装置の構造の複雑化を抑えつつ、積載用紙の膨らみを解消できる。なお、この場合、昇降駆動部４および制御部１１が、請求項の膨らみ解消手段を構成する。
【００９４】
（第１の実施の形態の変形例）
図９は、第１の実施の形態の変形例に係る排紙装置の要部の概略図である。図１０は、本変形例に係る排紙装置の制御ブロック図である。
【００９５】
図９、図１０に示すように、本変形例に係る排紙装置１Ａは、前述の第１の実施の形態に係る排紙装置１に対し、用紙押さえ部材５１と、用紙押さえ駆動部５２とを追加した構成である。
【００９６】
用紙押さえ部材５１は、排紙台３上の積載用紙の膨らみを解消するために積載用紙を押さえるものである。用紙押さえ部材５１は、排紙台３の上方に配置されている。用紙押さえ部材５１は、左右方向においては、排紙台３の中央に配置されている。用紙押さえ部材５１は、上下動可能に構成されている。また、用紙押さえ部材５１は、前後方向に沿って移動可能に構成されている。
【００９７】
用紙押さえ駆動部５２は、用紙押さえ部材５１を上下動させる。また、用紙押さえ駆動部５２は、用紙押さえ部材５１を前後方向に沿って移動させる。用紙押さえ駆動部５２は、用紙押さえ上下動モータ５３と、用紙押さえ移動モータ５４と、用紙押さえ上下動機構（図示せず）と、用紙押さえ移動機構（図示せず）とを備える。
【００９８】
用紙押さえ上下動モータ５３は、用紙押さえ上下動機構により用紙押さえ部材５１を上下動させるための駆動力を発生する。
【００９９】
用紙押さえ移動モータ５４は、用紙押さえ移動機構により用紙押さえ部材５１を前後方向に沿って移動させるための駆動力を発生する。
【０１００】
排紙装置１Ａでは、制御部１１は、用紙押さえ部材５１を用いた膨らみ解消動作を行う。排紙装置１Ａにおけるその他の動作は、前述の第１の実施の形態に係る排紙装置１と同様である。
【０１０１】
排紙装置１Ａにおける膨らみ解消動作について説明する。
【０１０２】
図１１のような排紙台３上の積載用紙の膨らみが検出されて排紙動作を停止すると、制御部１１は、積載用紙の上方にある用紙押さえ部材５１を用紙押さえ駆動部５２により下降させる。ここで、制御部１１は、用紙押さえ部材５１が積載用紙の排紙方向における中央部の上方に位置するように、排紙動作を開始する際に予め位置調整している。
【０１０３】
用紙押さえ部材５１を下降させることにより、図１２に示すように、用紙押さえ部材５１が積載用紙を上から押さえる。この結果、用紙間の空気が抜け、膨らみが解消する。この後、制御部１１は、用紙押さえ駆動部５２により用紙押さえ部材５１を上昇させることで退避させる。これにより膨らみ解消動作が終了する。
【０１０４】
上述の説明から明らかなように、本変形例において、制御部１１は、請求項の用紙押さえ制御手段を構成する。また、用紙押さえ部材５１および制御部１１が、請求項の膨らみ解消手段を構成する。
【０１０５】
以上説明したように、排紙装置１Ａでは、専用に設けた用紙押さえ部材５１により積載用紙を押さえることで膨らみを解消させる。これにより、迅速で確実に積載用紙の膨らみを解消できる。
【０１０６】
［第２の実施の形態］
図１３は、第２の実施の形態に係る排紙装置の側面断面図である。図１４は、第２の実施の形態に係る排紙装置の制御ブロック図である。
【０１０７】
図１３、図１４に示すように、第２の実施の形態に係る排紙装置１Ｂは、前述の第１の実施の形態に係る排紙装置１に対し、測距センサ１０を省略し、近距離センサ６１を追加した構成である。
【０１０８】
近距離センサ６１は、基準上面位置において、排紙台３上の積載用紙の排紙方向における後端部の所定範囲における用紙Ｐの有無を検出するものである。近距離センサ６１は、検出範囲が近距離に限られた反射型の光センサからなる。近距離センサ６１は、上面検出センサ９の受光部９ｂに近接して、上面検出センサ９と同じ高さ位置に配置されている。近距離センサ６１は、請求項の用紙検出手段に相当する。
【０１０９】
制御部１１は、後述のように、上面検出センサ９で用紙Ｐを検出しているときの近距離センサ６１による用紙検出の有無に基づき、排紙台３上の積載用紙に排紙方向における中央部の膨らみが生じているか否かを判定する。第２の実施の形態では、近距離センサ６１および制御部１１が、請求項の膨らみ検出手段を構成する。
【０１１０】
排紙装置１Ｂにおける排紙台下降制御、膨らみ検出処理、および膨らみ解消動作について、図１５のフローチャートを参照して説明する。なお、図１５において、第１の実施の形態で説明した図５のフローチャートと同様のステップには同じステップ番号を付し、説明を省略する。
【０１１１】
ステップＳ３において、カウント値Ｃが規定枚数Ｎになったと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２１において、昇降モータ３７により排紙台３の下降を開始させる。
【０１１２】
次いで、ステップＳ２２において、制御部１１は、上面検出センサ９がオフになったか否かを判断する。
【０１１３】
上面検出センサ９がオンであると判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２３において、制御部１１は、近距離センサ６１がオフであるか否かを判断する。
【０１１４】
ここで、排紙台３上の積載用紙の排紙方向における中央部が膨らんでいる場合、図１６に示すように、膨らみ部分が上面検出センサ９で検出される一方、近距離センサ６１の検出範囲には用紙Ｐがない状況になる。このため、上面検出センサ９がオンのときに近距離センサ６１がオフである場合、排紙台３上の積載用紙の排紙方向における中央部が膨らんでいると判断できる。
【０１１５】
したがって、近距離センサ６１がオフであると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１１は、積載用紙の膨らみが生じていると判定し、ステップＳ２４において、排紙台３の下降を停止させるとともに、排紙動作を停止させる。この後、制御部１１は、ステップＳ１０へ進む。
【０１１６】
一方、ステップＳ２３において、近距離センサ６１がオンであると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２２へ戻る。
【０１１７】
ステップＳ２２において、上面検出センサ９がオフであると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部１１は、排紙台３の下降を停止させる。ステップＳ２２で「ＹＥＳ」と判断されるのは、上面検出センサ９がオンのときは近距離センサ６１もオンであった場合である。この場合、積載用紙の膨らみは生じていない。ステップＳ２５の後、制御部１１は、ステップＳ１へ戻る。
【０１１８】
以上説明したように、排紙装置１Ｂでは、上面検出センサ９で用紙Ｐを検出しているときの近距離センサ６１による用紙検出の有無に基づき、積載用紙の膨らみが生じているか否かを判定している。具体的には、制御部１１は、上面検出センサ９がオンのときに近距離センサ６１がオフである場合、積載用紙の膨らみが生じていると判定する。これにより、既存の装置に近距離センサ６１を加えた簡素な構造で、積載用紙の膨らみを検出できる。
【０１１９】
なお、上述の排紙装置１Ｂでは、近距離センサ６１を排紙台３上の積載用紙の排紙方向おける後端部の所定範囲における用紙Ｐの有無を検出するように配置したが、積載用紙の前端部の所定範囲における用紙Ｐの有無を検出するように配置してもよい。すなわち、上述の排紙装置１Ｂでは、近距離センサ６１を上面検出センサ９の受光部９ｂ側に配置したが、近距離センサ６１を発光部９ａ側に配置してもよい。
【０１２０】
また、第２の実施の形態の排紙装置１Ｂでも、第１の実施の形態の排紙装置１と同様に、膨らみ解消動作として、排紙台３を上下に振動させる動作を行ってもよい。
【０１２１】
また、第２の実施の形態の排紙装置１Ｂに対して、第１の実施の形態の変形例の排紙装置１Ａにおける用紙押さえ部材５１と用紙押さえ駆動部５２とを追加し、用紙押さえ部材５１を用いた膨らみ解消動作を行うようにしてもよい。
【０１２２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１，１Ａ，１Ｂ  排紙装置
２  排紙部
３  排紙台
４  昇降駆動部
５Ａ，５Ｂ  サイドフェンス
６  サイドフェンス駆動部
７  エンドフェンス
８  エンドフェンス駆動部
９  上面検出センサ
１０  測距センサ
１１  制御部
４１  本体部
４２Ａ，４２Ｂ  突起部
４３  スライド板
４４  ソレノイド
５１  用紙押さえ部材
５２  用紙押さえ駆動部
６１  近距離センサ
【図１】
2015086060.tif 000003
【図２】
2015086060.tif 000004
【図３】
2015086060.tif 000005
【図４】
2015086060.tif 000006
【図５】
2015086060.tif 000007
【図６】
2015086060.tif 000008
【図７】
2015086060.tif 000009
【図８】
2015086060.tif 000010
【図９】
2015086060.tif 000011
【図１０】
2015086060.tif 000012
【図１１】
2015086060.tif 000013
【図１２】
2015086060.tif 000014
【図１３】
2015086060.tif 000015
【図１４】
2015086060.tif 000016
【図１５】
2015086060.tif 000017
【図１６】
2015086060.tif 000018