(57)【要約】【課題】  Ｘ線を発生させるＸ線発生部の異常を監視し、警告することが可能なＸ線画像診断装置を提供する。【解決手段】  回転陽極型のＸ線管装置の振動を検出するために、Ｘ線画像診断装置１に振動検出器５（歪センサ）を取り付ける。歪センサは、例えばアーム１１とＸ線発生部１２とをまたぐ位置に取り付けられ、回転陽極型Ｘ線管装置の振動を歪量として検出する。Ｘ線画像診断装置１は予め計測された異常音発生時の歪量を警告レベルを判定するための閾値２５ａとして保持する。制御部２３は、装置使用前または装置使用中に歪センサにより歪量を検出し、検出した歪量と閾値２５ａとを比較することにより警告レベルの判定を行う。歪量が警告レベルである判定した場合に、警告部２６により警告動作を行う。【選択図】図２
2015016156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線発生部と対向配置され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線受像部と、
前記Ｘ線発生部を一端に、前記Ｘ線受像部を他端に保持するアームと、
前記アームを支持し、移動するアーム移動機構と、
前記Ｘ線発生部の振動の大きさを検出する振動検出器と、
前記振動検出器が検出した振動の大きさが警告レベルであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記振動の大きさが警告レベルである判定した場合に警告動作を行う警告部と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記Ｘ線発生部は回転陽極型Ｘ線管装置を用い、
前記振動検出器は、前記アームと前記Ｘ線発生部とをまたぐ位置に設けられ前記アームに対する前記Ｘ線発生部の取り付け位置の歪量を検出する歪センサであり、
前記判定部は、前記歪センサにより検出された歪量を前記振動の大きさとみなして前記警告レベルの判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記Ｘ線発生部は回転陽極型Ｘ線管装置を用い、
前記振動検出器は、前記アームを支持し上下動する支柱に取り付けられ前記支柱の歪量を検出する歪センサであり、
前記判定部は、前記歪センサにより検出された歪量を前記振動の大きさとみなして前記警告レベルの判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記振動検出器により予め検出した前記Ｘ線発生部の異常音発生時の振動の大きさを示す検出値を警告レベル判定用閾値として記憶する記憶部を備え、
前記判定部は、装置使用前または装置使用中に前記振動検出器により検出した検出値と前記警告レベル判定用閾値とを比較することにより前記警告レベルの判定を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記アーム移動機構により変更されたアーム位置を取得するアーム位置取得部を更に備え、
前記記憶部は、前記アーム位置と前記警告レベル判定用閾値との関係を示すアーム位置別閾値データを予め保持し、
前記判定部は、装置使用前または装置使用中に、前記アーム位置取得部により取得したアーム位置に応じた警告レベル判定用閾値を前記アーム位置別閾値データから算出し、算出した警告レベル判定用閾値と前記振動検出器により検出した検出値とを比較することにより前記警告レベルの判定を行うことを特徴とする請求項４に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
Ｘ線条件を設定するＸ線条件設定部を更に備え、
前記記憶部は、前記Ｘ線条件と前記警告レベル判定用閾値との関係を示すＸ線条件別閾値データを予め保持し、
前記判定部は、装置使用前または装置使用中に、前記Ｘ線条件設定部により設定されたＸ線条件に応じた警告レベル判定用閾値を前記Ｘ線条件別閾値データから算出し、算出した警告レベル判定用閾値と前記振動検出器により検出した検出値とを比較することにより前記警告レベルの判定を行うことを特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載のＸ線画像診断装置。
【請求項７】
前記振動検出器により検出された振動の大きさを示す検出値の微小時間での変化量を算出する変化量算出部と、
前記変化量が急激に上昇しているか否かを判定する変化量判定部と、を更に備え、
前記警告部は、前記変化量判定部により前記変化量が急激に上昇したと判定した場合にも警告動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線画像診断装置。
【請求項８】
Ｘ線画像診断装置を搭載する台車と、
前記台車を走行させる際に操作される走行操作部と、
前記走行操作部に設けられ、前記走行操作部に対する操作を検知する走行操作検知センサと、
前記走行操作検知センサにより検知した操作の有無に応じて前記警告部の動作のオン／オフを切り替えるスイッチと、
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のＸ線画像診断装置。
【請求項９】
前記アーム移動機構を操作する操作部と、
前記操作部に設けられ、前記操作部に対する操作を検知するアーム操作検知センサと、
前記アーム操作検知センサにより検知した操作の有無に応じて前記警告部の動作のオン／オフを切り替えるスイッチと、
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のＸ線画像診断装置。
【請求項１０】
前記振動検出器により検出した振動の大きさを示す検出値をログとして記録するログ記録部と、
前記振動検出器により検出した現在の検出値と前記ログ記録部に記録された過去の検出値とを比較し、前記振動の大きさの長期的変化が上昇傾向であるか否かを判定するログ判定部と、を更に備え、
前記警告部は、前記ログ判定部により振動の大きさの長期的変化が上昇傾向であると判定した場合に、警告動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のＸ線画像診断装置。
【請求項１１】
予め設定された装置停止用閾値と前記振動検出器により検出した検出値とを比較する停止判定部と、
前記振動検出器により検出した振動の大きさを示す検出値が前記装置停止用閾値よりも大きい場合に、Ｘ線の発生動作を停止させるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線画像診断装置に係り、詳細には、Ｘ線画像診断装置の機械的異常を監視及び警告する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、Ｘ線管で発生させたＸ線を被検体に照射し、被検体を透過したＸ線量を検出して画像化する装置である。Ｘ線画像診断装置は、その用途や目的に応じて様々な形態のものが開発されている。例えば、手術室での使用を想定したＸ線診断装置としては、特許文献１に示すような移動型Ｘ線診断装置がある。この種の移動型Ｘ線撮影装置は、一方の端にＸ線管装置、他方の端にＸ線受像装置を互いに対向する位置で支持するＣ形状のアーム（Ｃアーム）を有し、Ｃアームの移動機構として（１）Ｃアーム上下動機構、（２）Ｃアーム旋回動機構、（３）Ｃアーム円弧動機構、（４）Ｃアーム首振り機構、（５）Ｃアーム前後動機構、（６）Ｃアーム左右動機構等を備え、Ｘ線管装置を支持するＣアームが様々な方向に移動可能となっている。またＣアーム等を支持する支柱を含む本体部を台車に搭載し、床面上を移動可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６６６８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に記載される移動型Ｘ線撮影装置では、装置の異常診断を行うことについて特に配慮されていない。手術室等で使用される移動型のＸ線診断装置では、例えば被検者が開腹された状態で装置の機械的異常が発生すると、継続して透視診断をすることができなくなるため非常に問題である。特にＸ線発生部の異常は早めに検知できることが望ましい。
【０００５】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、Ｘ線を発生させるＸ線発生部の異常を監視し、警告することが可能なＸ線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部と対向配置され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線受像部と、前記Ｘ線発生部を一端に、前記Ｘ線受像部を他端に保持するアームと、前記アームを支持し、移動するアーム移動機構と、前記Ｘ線発生部の振動の大きさを検出する振動検出器と、前記振動検出器が検出した振動の大きさが警告レベルであるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記振動の大きさが警告レベルである判定した場合に警告動作を行う警告部と、を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によりＸ線を発生させるＸ線発生部の異常を監視し、警告することが可能なＸ線画像診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るＸ線画像診断装置１の一例である移動型Ｘ線透視撮影装置１の全体構成図
【図２】本発明に係るＸ線画像診断装置１の内部構成図
【図３】Ｘ線画像診断装置１が実行する閾値設定処理（第１実施形態）
【図４】Ｘ線画像診断装置１が実行する監視処理（第１実施形態）
【図５】アーム１１の前後動（Ｘ方向移動）を示す図
【図６】アーム１１のＸ方向位置（前後方向位置）に応じた閾値設定例
【図７】Ｘ線画像診断装置１が実行する閾値設定処理（第２実施形態）
【図８】Ｘ線画像診断装置１が実行する監視処理（第２実施形態）
【図９】Ｘ線画像診断装置１が実行する閾値設定処理（第３実施形態）
【図１０】Ｘ線画像診断装置１が実行する監視処理（第３実施形態）
【図１１】歪量の変化を示すグラフ
【図１２】Ｘ線画像診断装置１が実行する監視処理（第４実施形態）
【図１３】第５の実施の形態に係るＸ線画像診断装置１Ａの内部構成図
【図１４】歪センサ５ｂの取り付け例（第６の実施の形態）
【図１５】図１４のＧ部拡大図
【図１６】Ｘ線画像診断装置１が実行する監視処理（第７実施形態）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
本実施形態では、本発明に係るＸ線画像診断装置１の好適な一例として、移動型のＸ線透視撮影装置について説明するが、本発明はこの形態に限定されるものではない。例えば、被検体にＸ線を照射して静止画であるＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置等に適用可能である。また移動型の装置に限定するものではなく、据え置き型の装置や天井吊下げ式の装置にも適用できる。
【００１１】
［第１の実施の形態］
まず、図１及び図２に基づいて、本実施形態に係るＸ線画像診断装置１の概略構成について説明する。図１は、Ｘ線画像診断装置１の概観図、図２は内部構成図である。図２において破線は機械的接続を示し、矢印は電気的接続を示す。
【００１２】
図１に示すＸ線画像診断装置１は、Ｃアーム型のＸ線装置を台車に搭載して移動可能にした移動型Ｘ線透視撮影装置である。Ｘ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を連続的に照射して動画像からなるＸ線画像（透視画像）を生成する透視機能と、被検体に一瞬だけＸ線を照射して静止画像からなるＸ線画像を生成する一般撮影機能とを有する。
【００１３】
図１に示すように、Ｘ線画像診断装置１は、Ｘ線発生部１２及びＸ線受像装置１３を備えた移動型Ｘ線装置２と、Ｘ線画像を表示する表示部３２を備えた移動型画像表示装置３と、から構成される。移動型Ｘ線装置２と移動型画像表示装置３とは別体に構成され、ケーブル４により電気的に接続される。なお、本実施形態に係るＸ線画像診断装置１では、移動型Ｘ線装置２と移動型画像表示装置３とを別体に構成したが、移動型Ｘ線装置２に画像表示装置を一体に備えるようにしてもよい。
【００１４】
移動型Ｘ線装置２は、Ｘ線発生部１２及びＸ線受像装置１３を対向配置させた状態で連結して支持するアーム１１と、アーム１１を支持し、移動するアーム移動機構と、アーム１１及びアーム移動機構を搭載した本体部２２と、本体部２２を床面上において移動させる走行部２１とを備える。
【００１５】
アーム移動機構は、アーム１１を本体部２２に対して回転可能に連結するアーム支持部１４と、アーム支持部１４を支持し、前後方向（図１中Ｄ方向）及び左右方向（図１中Ｅ方向）に移動させる前後左右動部１５と、前後左右動部１５を床面に対して昇降移動させる（図１中Ｆ方向）上下動部１６とを含む。
【００１６】
本体部２２は、制御部２３、操作部２４、記憶部２５、及び警告部２６を有する。走行部２１は、前輪２１ａ及び後輪２１ｂを有し本体部２２を搭載する台車と、台車を走行する際に操作される走行操作部（ハンドル２７、ブレーキ２８）と、前輪２１ａまたは後輪２１ｂを駆動する駆動装置２９等を備える。
【００１７】
図１では、アーム１１は円弧状、すなわち略Ｃ型形状に構成されるが、この形状に限定されない。アーム１１は、Ｘ線発生部１２及びＸ線受像部１３を対向配置させた状態で連結して支持するものであればどのような形状でもよい。
【００１８】
アーム１１の一端部には、Ｘ線発生部１２であるＸ線管装置１２ａがアーム１１上に載置した状態でアーム１１に固定される。Ｘ線発生部１２とアーム１１とをまたぐように、振動検出器５が設けられる。
【００１９】
図２に示すように、Ｘ線発生部１２は、Ｘ線管装置１２ａ、高電圧発生装置１２ｃ、及びＸ線絞り１２ｂを備える。Ｘ線管装置１２ａは高電圧発生装置１２ｃから電力供給を受けてＸ線を発生させる。Ｘ線管装置１２ａ及び高電圧発生装置１２ｃの動作はＸ線制御部１２ｄにより制御される。Ｘ線制御部１２ｄは制御部２３から送信されるＸ線制御信号に従って、Ｘ線管電流やＸ線管電圧等を制御する。
【００２０】
Ｘ線絞り１２ｂは、Ｘ線管装置１２ａから発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽板を複数有する。Ｘ線遮蔽板の材料は例えば鉛等である。Ｘ線絞り１２ｂはＸ線制御部１２ｄ（または制御部２３）からの制御信号に従って複数のＸ線遮蔽板を移動させることでＸ線照射領域を形成する。
【００２１】
Ｘ線管装置１２ａは、大別して固定陽極型のものと回転陽極型のものがあるが、本発明に係るＸ線画像診断装置１は回転陽極型のＸ線管装置を用いる。
【００２２】
回転陽極型Ｘ線管装置の陽極は、回転子と傘状のターゲットからなり、誘導モータの原理で回転する。ターゲット（回転陽極）を回転することにより、ターゲットの電子衝撃面積は増大し、短時間負荷の場合、焦点の単位面積当たりの入力を非常に大きくすることができ、大容量のＸ線管を実現できるようになっている。
【００２３】
Ｘ線管装置１２ａの回転陽極は高速回転するが、経年劣化で軸受けの摩耗や歪等が発生する。こうした摩耗や歪が生じると、陽極の回転に軸ブレが発生し、Ｘ線管装置１２ａの振動の仕方が変化する。そこで、本発明に係るＸ線画像診断装置１は、Ｘ線発生部１２（Ｘ線管装置１２ａ）の振動を検出する振動検出器５と、異常な振動を検出すると警告動作を行う警告部２６とを備える。
【００２４】
振動検出器５は、Ｘ線発生部１２の振動の大きさを検出するものであり、例えば、歪センサが用いられる。振動検出器５として歪センサを用いる場合、例えば図１に示すように、アーム１１とＸ線発生部１２とをまたぐ位置に取り付けられる。このように、Ｘ線発生部１２とアーム１１とをまたぐように歪センサを取り付け、取り付け位置における歪センサの歪量を検出することで、アーム１１に対するＸ線発生部１２の振動を検出できる。
【００２５】
歪センサは、例えば、歪ゲージ、ブリッジ回路、及び電圧増幅器等により構成される。歪ゲージとは薄い絶縁体上に金属の抵抗体(金属箔)が配置されたものであり、被測定物に接着されて使用される。歪センサは歪ゲージが変形した際の電気抵抗の微小変化を測定し、ブリッジ回路と電圧増幅器により増幅して歪量を測定する。なお、振動検出器５は、上述の歪ゲージを使用した歪センサに限定されず、歪量を計測可能な装置であればよい。振動検出器５は、Ｘ線発生部１２の振動による取り付け位置における歪みを検知、計測し、計測した歪量を制御部２３に出力する。
【００２６】
Ｘ線受像部１３は、Ｘ線発生部１２から発生したＸ線を検出し、そのＸ線強度に応じた電気信号を出力する。Ｘ線受像部１３はフラットパネルディテクタ（以下「ＦＰＤ」と略記する）やイメージ・インテンシファイア等、Ｘ線を検出する機能を有する装置である。Ｘ線受像部１３は、アーム１１の他端部に、水平面内において回転（図１の矢印Ａ方向に回転）可能に連結される。
【００２７】
本体部２２は、Ｘ線発生部１２、Ｘ線受像部１３、アーム支持部１４、前後左右動部１５、上下動部１６、及び走行部２１を含む各構成要素の動作を制御する制御部２３と、操作者による入力操作を受け付ける操作部２４と、制御動作に必要な各種データを記憶する記憶部２５と、装置の異常を警告する警告部２６と、を備える。操作部２４、記憶部２５、及び警告部２６はバス（不図示）を介して制御部２３に電気的に接続される。
【００２８】
制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部２３は、操作部２４から入力された入力信号に基づいてＸ線制御部１２ｄに対してＸ線照射の動作制御信号を送る。また制御部２３は、被検体を透過したＸ線（以下「透過Ｘ線」と略記する）の検出及びデータ収集動作の制御を行う。また制御部２３は、アーム１１の回転、移動動作を制御する位置制御部１７に対して移動制御信号を送る。なお、アーム１１は、制御部２３による制御に従って回転、移動するようにしてもよいし、操作者によるマニュアル操作により回転、移動してもよい。
【００２９】
また、制御部２３は、振動検出器５（歪センサ）から入力される検出値（歪量）に基づいて振動の大きさが警告レベルであるか否かを判定する判定部を備える。判定部により振動の大きさが警告レベルであると判定された場合、制御部２３は警告部２６に対し制御信号を送り、警告動作を行わせる。警告レベルとは、装置使用に現状差支えないが、重大な不具合が起こる前に現れる予兆を示す程度のレベルである。
【００３０】
警告部２６は、制御部２３から入力される制御信号に従って警告動作を行う。振動検出器５（歪センサ）による歪量の検出及び検出値に基づく警告レベルの判定及び警告動作については、後述する。
【００３１】
記憶部２５は、透視・撮影に関する各種プログラムや、警告を行うための動作制御に必要なプログラム及びデータ等を記憶する。例えば、振動検出器５（歪センサ）により検出された振動（歪量）が異常な振動であるか否かを制御部２３が判定するための閾値２５ａ等を記憶する。
【００３２】
移動型画像表示装置３は、ケーブル４を介して移動型Ｘ線装置２と電気的に接続される。移動型画像表示装置３は、画像処理部３１と表示部３２とを備える。
【００３３】
画像処理部３１は、移動型Ｘ線装置２のＸ線受像部１３から送られる透過Ｘ線に対応する電気信号（透過Ｘ線データ）を取得する。画像処理部３１は、取得した透過Ｘ線データに基づいて被検体のＸ線画像を生成する。
【００３４】
表示部３２は、ＣＲＴや液晶パネル等により構成され、画像処理装置３１で生成されたＸ線画像や制御部２３から入力される表示データを表示する。図１では、表示部３２は２つの画面を備える構成とするが、画面数は１つであってもよい。また、画像処理部３１を移動型Ｘ線装置２に搭載し、移動型画像表示装置３には、生成されたＸ線画像を出力するように構成するなどの設計変更も可能である。同様に、制御部２３、操作部２４、記憶部２５、警告部２６、及び画像処理部３１は、移動型Ｘ線装置２及び移動型画像表示装置３のどちらに搭載してもよい。
【００３５】
次に、第１の実施の形態のＸ線画像診断装置１の制御部２３が実行する警告動作に関する処理について、図３及び図４を参照して説明する。
Ｘ線画像診断装置１の制御部２３は、警告レベル判定用閾値２５ａを設定する閾値設定処理と、装置使用前または装置使用中に振動を監視し、警告レベルであるか否かの判定を行う監視処理とを実行する。閾値設定処理は、装置出荷前等に予め行われる。
【００３６】
図３は、閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。
Ｘ線画像診断装置１の制御部２３は、Ｘ線管装置１２ａを連続動作させ、振動検出器５が検出する検出値（歪センサが検出する歪量）を取得する（ステップＳ１０１）。
Ｘ線管装置１２ａの連続動作により、回転陽極の軸受等が摩耗し、軸ブレが発生すると、Ｘ線管装置１２ａに異常の予兆として、機械的な異常音が発生する。検査者は機械的な異常音が発生しているかを判断し、異常音発生時の歪量εを警告レベル判定閾値２５ａとして設定し、記憶部２５に記憶する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
ステップＳ１０２において、制御部２３は閾値設定のための設定画面を表示部３２に表示するようにしてもよい。設定画面には計測中の歪量がリアルタイムに表示されるとともに、閾値を設定する際に操作する設定ボタン、閾値の値を微調整する際に値を入力する入力欄等が表示されることが望ましい。
閾値設定処理により記憶部２５に装置の異常を警告するための警告レベル判定用閾値２５ａが記憶された状態で、Ｘ線画像診断装置１が出荷される。
【００３８】
出荷された後、Ｘ線画像診断装置１の制御部２３は、装置使用前または装置使用中に監視処理を行う。図４は、監視処理の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
監視処理において、制御部２３は、歪センサ（振動検出器５）により検出される歪量を所定のサンプリング間隔で取得する（ステップＳ２０１）。例えば、０．１０秒毎に歪量のサンプリングを行う。歪センサ５から歪量を取得すると、制御部２３は取得した歪量が警告レベルであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。警告レベルであるか否かは、記憶部２５に記憶されている警告レベル判定用閾値２５ａの値（ε）を超えているか否かにより判定する。取得した歪量が警告レベル判定用閾値（ε）を超えない場合は（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００４０】
取得した歪量が警告レベル判定用閾値（ε）を超え、警告レベルであると判定した場合は（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部２３は警告部２６に対し警告動作を行うよう指示信号を出力する。警告部２６は指示信号に従って警告動作を行う（ステップＳ２０３）。警告動作は、例えば警告音の鳴動、警告メッセージの音声再生、或いは表示部３２への警告メッセージの表示等のいずれでもよい。警告動作を終了すると、制御部２３は監視処理を終了する。或いは、操作者から入力される指示に従って、再度ステップＳ２０１に戻り、監視処理を継続してもよい。
【００４１】
或いは、ステップＳ２０３の警告動作の後、制御部２３は、装置を停止させるか否かの判定（停止判定）を行ってもよい。
この場合、Ｘ線画像診断装置１の記憶部２５には、予め装置停止を判断するための装置停止用閾値が保持される。装置停止用閾値は、振動の大きさを示す検出値（歪量）が警告レベル判定用閾値（ε）より大きい値である。制御部２３は、停止判定部と装置停止制御部とを備える。
【００４２】
停止判定部は、記憶部２５に記憶されている装置停止用閾値とステップＳ２０１において振動検出器５（歪センサ）により検出した振動の大きさを示す検出値（歪量）とを比較する。ステップＳ２０１において振動検出器５（歪センサ）により検出した振動の大きさ（歪量）が装置停止用閾値よりも大きい場合、装置停止制御部は、Ｘ線画像診断装置１のＸ線制御部１２ｄに対し動作停止信号を送信し、Ｘ線の発生動作を停止させる。これにより、振動が非常に大きい場合等に装置を安全に停止させることができる。なお、Ｘ線の発生だけでなく、その他の各部の動作を停止させてもよい。
【００４３】
以上説明したように、第１の実施の形態のＸ線画像診断装置１では、振動検出器５として歪センサを用いる。また歪センサは、アーム１１とＸ線発生部１２とをまたぐ位置に取り付けられる。歪センサにより回転陽極型Ｘ線管装置の振動の大きさを歪量として検出する。制御部２３は、装置使用前または装置使用中に警告レベル判定用閾値２５ａと歪センサにより検出した歪量とを比較することにより警告レベルであるか否かの判定を行う。警告レベルである判定した場合に、警告部２６により警告動作を行わせる。
【００４４】
これにより、Ｘ線発生部１２の振動を常時監視して、Ｘ線管装置のガラス管が破損する等の実際の故障が発生する前に、機械的な異常を警告することが可能となる。その結果、装置を安全に使用できる。また、異常（振動）の監視には振動検出器５として歪センサを用いるため、簡単な装置構成で実現できる。
【００４５】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態のＸ線画像診断装置１のハードウエア構成は第１の実施の形態（図１及び図２）と同様であるため、重複する説明を省略し、同一の各部には同一の符号を付して説明する。
【００４６】
第１の実施の形態において説明したように、移動型Ｘ線装置２のアーム１１は、前後左右動部１５を備えている（図２参照）。そのため、図５に示すようにアーム１１の位置が前後方向（図５のＸ方向）に移動された状態でＸ線発生部１２を動作させることがある。
【００４７】
例えば、図５に示す位置Ｘ１までアーム１１を移動させた状態では、アーム１１を支える支点からの距離が長くなる。このためアーム１１自体が揺れやすくなる。その結果、アーム１１に連結されているＸ線発生部１２の取り付け位置における振動も大きくなる。すると、振動検出器５（歪センサ）の歪量が大きく検出されてしまう。つまり、アーム１１が伸長され支点から遠い位置にある場合は、Ｘ線管装置１２ａに実際に異常がなくても歪量が大きく検出され、異常と誤判定される虞がある。第２の実施の形態では、所定の基準位置Ｘ０からのアーム１１の位置に応じて、異常判定のための警告レベル判定用閾値として、アーム位置別閾値データ２５ｂを設定する。
【００４８】
図６は、第２の実施の形態において設定されるアーム位置別閾値データ２５ｂの一例である。図６に示すように、アーム位置別閾値データ２５ｂはアームの位置が支点から遠ざかる（すなわち、基準位置Ｘ０から遠ざかる）にしたがって警告レベル閾値が大きくなるように設定される。
【００４９】
図７は、第２の実施の形態において装置出荷前に行われる閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。
【００５０】
Ｘ線画像診断装置１の制御部２３は、Ｘ線管装置１２ａの連続動作中にアームのＸ方向位置（前後動位置）と振動検出器５が検出する検出値（歪センサが検出する歪量）との関係を取得し、記録する（ステップＳ３０１）。
【００５１】
検査者はアーム１１を各Ｘ方向位置（前後動位置）に移動した場合における機械的な異常音の発生をそれぞれ判断し、異常音発生時の歪量（警告レベル判定用閾値）とアーム１１のＸ方向位置（前後動位置）との関係を示したアーム位置別閾値データ２５ｂを生成し、記憶部２５に記憶させる（ステップＳ３０２）。
記憶部２５にアーム位置別閾値データ２５ｂが記憶された状態で、装置が出荷される。
【００５２】
出荷された後、Ｘ線画像診断装置１の制御部２３は、装置使用前または装置使用中に監視処理を行う。図８は、監視処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
図８の監視処理において、制御部２３は、位置制御部１７から現在のアームのＸ方向位置（前後方向位置）を取得する（ステップＳ４０１）。次に、制御部２３は、記憶部２５に記憶されているアーム位置別閾値データ２５ｂを参照してステップＳ４０１で取得したＸ方向位置に対応する閾値εを取得し、警告レベル判定用閾値として設定する（ステップＳ４０２）。
【００５４】
制御部２３は、歪センサ（振動検出器５）により検出される歪量を所定のサンプリング間隔で取得する（ステップＳ４０３）。制御部２３はステップＳ４０３で取得した歪量が警告レベルであるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。警告レベルであるか否かは、ステップＳ４０３で取得した歪量がステップＳ４０２で設定した警告レベル判定法閾値を超えているか否かにより判定する。取得した歪量がステップＳ４０２で設定した警告レベル判定用閾値を超えない場合は（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻る。
【００５５】
ステップＳ４０３で取得した歪量がステップＳ４０２で設定した警告レベル判定用閾値を超え、警告レベルであると判定した場合は（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、制御部２３は警告部２６に対し、警告動作を行うよう指示信号を出力する。警告部２６は指示信号に従って警告動作を行う（ステップＳ４０５）。警告動作は、第１の実施の形態と同様に、例えば、警告音の鳴動、警告メッセージの音声再生、或いは表示部３２への警告メッセージの表示等のいずれでもよい。
【００５６】
以上説明したように、第２の実施の形態のＸ線画像診断装置１では、前後左右動部により変更されたアーム位置も監視し、アーム位置に応じて警告レベル判定用閾値を変更する。そして、歪センサの歪量が閾値を超える場合に警告動作を行う。したがって、アームが伸長されて振動しやすい状態となっていても、Ｘ線管装置自体の異常を正しく判定し、警告できる。
【００５７】
なお、アームが前後方向に移動する場合のみならず、左右方向に移動する場合についても本第２の実施の形態を適用できる。
【００５８】
［第３の実施の形態］
次に、図９〜図１０を参照して第３の実施の形態のＸ線画像診断装置１について説明する。第３の実施の形態のＸ線画像診断装置１のハードウエア構成は第１の実施の形態（図１及び図２）と同様であるため、重複する説明を省略し、同一の各部には同一の符号を付して説明する。
【００５９】
Ｘ線管装置１２ａの回転陽極の回転数はＸ線条件に応じて変化する。したがってＸ線管装置１２ａ（Ｘ線発生部１２）の振動の大きさはＸ線条件に応じて変化する。そこで、第３の実施の形態では、Ｘ線条件に応じて警告レベル判定用閾値を変更する。
【００６０】
図９は、第３の実施の形態において装置出荷前に行われる閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
Ｘ線画像診断装置１の制御部２３は、様々なＸ線条件でＸ線管装置１２ａの連続動作させ、Ｘ線条件と振動検出器５が検出する検出値（歪センサが検出する歪量）との関係を取得し、記録する（ステップＳ５０１）。
【００６２】
検査者は各Ｘ線条件における機械的な異常音の発生をそれぞれ判断し、各Ｘ線条件における異常音発生時の歪量（警告レベル判定用閾値）を示したＸ線条件別閾値データ２５ｃ（不図示）を生成し、記憶部２５に記憶させる（ステップＳ５０２）。
記憶部２５に閾値データ２５ｃが記憶された状態で、装置が出荷される。
【００６３】
出荷された後、Ｘ線画像診断装置１の制御部２３は、装置使用前または装置使用中に監視処理を行う。図１０は、監視処理の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
図１０の監視処理において、制御部２３は、設定されているＸ線条件を取得する（ステップＳ６０１）。Ｘ線条件は、例えば透視や撮影を行う前に操作者により入力された値、或いは予め決定されている所定値が設定されている。次に制御部２３は、記憶部２５に記憶されているＸ線条件別閾値データ２５ｃを参照し、ステップＳ６０１で取得したＸ線条件に対応する閾値を求め、警告レベル判定用の閾値として設定する（ステップＳ６０２）。
【００６５】
制御部２３は、歪センサ（振動検出器５）により検出される歪量を所定のサンプリング間隔で取得する（ステップＳ６０３）。制御部２３はステップＳ６０３で取得した歪量が警告レベルであるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。警告レベルであるか否かは、ステップＳ６０３で取得した歪量がステップＳ６０２で設定した警告レベル判定法閾値を超えているか否かにより判定する。取得した歪量がステップＳ６０２で設定した警告レベル判定用閾値を超えない場合は（ステップＳ６０４；Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻る。
【００６６】
ステップＳ６０３で取得した歪量がステップＳ６０２で設定した警告レベル判定用閾値を超え、警告レベルであると判定した場合は（ステップＳ６０４；Ｙｅｓ）、制御部２３は警告部２６に対し、警告動作を行うよう指示信号を出力する。警告部２６は指示信号に従って警告動作を行う（ステップＳ６０５）。警告動作は、第１の実施の形態と同様に、例えば、警告音の鳴動、警告メッセージの音声再生、或いは表示部３２への警告メッセージの表示等のいずれでもよい。
【００６７】
以上説明したように、第３の実施の形態のＸ線画像診断装置１では、Ｘ線条件に応じて警告レベル判定用閾値を変更する。そして、歪センサの歪量が閾値を超える場合に警告動作を行う。したがって、Ｘ線条件に応じた各閾値で異常な振動であるか正常な振動であるかを正しく判別して、警告できる。
【００６８】
［第４の実施の形態］
次に、図１１〜図１２を参照して第４の実施の形態のＸ線画像診断装置１について説明する。第４の実施の形態のＸ線画像診断装置１のハードウエア構成は第１の実施の形態（図１及び図２）と同様であるため、重複する説明を省略し、同一の各部には同一の符号を付して説明する。
【００６９】
第１から第３の実施の形態において、Ｘ線画像診断装置１の制御部２３は、振動検出器５（歪センサ）によってＸ線発生部１２の振動の大きさを検出し、所定の警告レベル判定用閾値を超える否かを判定することで、その振動が異常であるか否かを判定した。しかしながら、警告レベル判定用閾値を超えない場合であっても、振動の大きさ（歪量）が急激に上昇した場合は、Ｘ線管装置１２ａの回転陽極の軸受け内部で傷や圧痕等が発生したと考えられ、注意を要する。
【００７０】
図１１は、振動検出器５の検出値（歪センサにより検出した歪量）の検出値の時間変化を示すグラフである。横軸が時間（ｔ）、縦軸が歪量である。
例えば図１１に示すグラフでは、歪量が警告判定用閾値（ε）を超えないが、時刻ｔ１〜ｔ２の間で歪量が急激に上昇している。第４の実施の形態のＸ線画像診断装置１では、このような振動の大きさ（歪量）の急激な変化を監視し、急激に上昇した場合は警告するよう制御する。
【００７１】
第４の実施の形態のＸ線画像診断装置１において、制御部２３は、振動検出器５により検出された振動の大きさを示す検出値（歪センサにより検出した歪量）の微小時間での変化量を算出する変化量算出部と、上記変化量が急激に上昇しているか否かを判定する変化量判定部と、を更に備える。制御部２３は、変化量判定部により変化量が急激に上昇したと判定した場合に警告部２６に対して警告動作を行うよう指示信号を送出する。
【００７２】
図１２は、装置を出荷した後、装置使用前または装置使用中にＸ線画像診断装置１により実行される監視処理の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
図１２に示す監視処理において、制御部２３は、透視像または撮影像を取得中に、歪センサ５により検出される歪量を所定のサンプリング間隔で取得する。また制御部２３は、取得した歪量を一時的に保持する（ステップＳ７０１）。例えば、過去１０回分のサンプリング値を一時的に保持するものとする。
【００７４】
制御部２３は現在のサンプリング時刻（ｔｉ）で取得した歪量Ｅｉと直前のサンプリング時刻（ｔｉ−１）に取得した歪量Ｅｉ−１との差分を求め、差分値が第２の閾値ε２を超えているか否かを判定する（ステップＳ７０２）。第２の閾値ε２は、変化量の大きさを判定するための閾値である。
【００７５】
歪量の上昇を警告するため、現在の歪量Ｅｉから過去の歪量Ｅｉ−１を減算した差分値（Ｅｉ−Ｅｉ−１）を第２の閾値ε２（ε２は正の値）と比較する。
【００７６】
第２の閾値ε２は、歪量の変化量を監視するための閾値である。第２の閾値ε２は、予め設定した値としてもよいし、ユーザにより調整された値としてもよい。また、Ｘ線条件の変化等による影響を考慮して第２の閾値ε２を設定してもよい。例えば、透視から撮影へ切り替わる際はＸ線条件が変化するため、回転陽極の回転数の変化も大きくなる。その影響を考慮して、第２の閾値ε２を設定してもよい。
【００７７】
なお、ステップＳ７０２において、現在の歪量と差分する歪量は直前（ｔｉ−１）のものに限定されない。現在より過去の微小な時間範囲のいずれかの時点（例えば、ｔｉ−２、ｔｉ−３、ｔｉ−４、…）における歪量との差分であればよい。
【００７８】
ステップＳ７０２において、歪量の差分値が第２の閾値ε２（変化量の閾値）を超えている場合は、制御部２３は警告部２６に対し、警告動作を行うよう指示信号を出力する。警告部２６は指示信号に従って警告動作を行う（ステップＳ７０３）。警告動作は、第１の実施の形態と同様に、例えば、警告音の鳴動、警告メッセージの音声再生、或いは表示部３２への警告メッセージの表示等のいずれでもよい。
【００７９】
ステップＳ７０２において、歪量の差分値が第２の閾値ε２を超えない場合は、第１〜第３の実施の形態と同様に、予め設定された警告レベル判定用閾値（閾値ε１）を超えているか否かを判定する（ステップＳ７０４）。
【００８０】
ステップＳ７０１で取得した歪量が警告レベル判定用閾値ε１を超え、警告レベルであると判定した場合は（ステップＳ７０４；Ｙｅｓ）、制御部２３は警告部２６に対し、警告動作を行うよう指示信号を出力する。警告部２６は、指示信号に従って警告動作を行う（ステップＳ７０３）。つまり、急激な変化ではないが、警告レベル判定用閾値ε１を超える歪量を検出した場合は、第１の実施の形態と同様に警告動作を行う。
【００８１】
現在と直前の歪量の差分値が第２の閾値ε２を超えず、かつ、ステップＳ７０１で取得した歪量が警告レベル判定用閾値ε１を超えない場合は（ステップＳ７０４；Ｎｏ）、制御部２３は警告動作を行わないで、ステップＳ７０１に戻る。
【００８２】
以上説明したように、第４の実施の形態のＸ線画像診断装置１では、振動（歪量）の大きさを監視するための第１の閾値（警告レベル判定用閾値ε１）と、振動（歪量）の微小時間での変化量を監視するための第２の閾値（ε２）とを予め設定、保持し、歪センサが検出した歪量の値が警告レベルより大きい（警告レベル判定用閾値ε１を超える）か、或いは歪量（直前の歪量との差分値）が急激に上昇している（第２の閾値ε２を超える）場合に、警告動作を行う。したがって、異常の発生をより詳細に監視でき、素早く警告できる。
【００８３】
[第５の実施の形態]
次に、図１３を参照して第５の実施の形態のＸ線画像診断装置１Ａについて説明する。
【００８４】
Ｘ線画像診断装置１Ａの走行部２１を走行させたり、アーム１１を移動する場合には、静止状態と比較して余分の外力がかかり、外力の影響で振動が発生する。
第５の実施の形態では、Ｘ線画像診断装置１Ａを走行させたり、アーム１１の位置を操作者が手動操作で移動する場合に、警告動作を行わないように制御する。
【００８５】
具体的には、Ｘ線画像診断装置１Ａの走行部２１の走行操作部（ハンドル２７やブレーキ２８）が操作された場合、或いは操作部２４が操作されてアーム１１の移動操作が行われた場合等に、警告部２６の動作のオン／オフを切り替える警告解除スイッチ２６１を設ける。
【００８６】
図１３は、第５の実施の形態のＸ線画像診断装置１Ａの内部構成を示す図である。第５の実施の形態のＸ線画像診断装置１Ａのハードウエア構成は第１の実施の形態（図１及び図２）のＸ線画像診断装置１の構成に加え、警告解除スイッチ２６１を有する。警告解除スイッチ２６１以外の各部は第１の実施の形態と同様であるため、重複する説明を省略し、同一の各部には同一の符号を付して説明する。
【００８７】
警告解除スイッチ２６１は、走行部２１の走行操作部（ハンドル２７またはブレーキ２８）、或いは、操作部２４のアーム操作用のハンドル等に対する操作の有無を検知する操作検知センサと、操作検知センサにより検知された操作の有無に応じて警告部２６の動作のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチと、を有する。
【００８８】
例えば、走行ハンドルやアーム操作用のハンドルがレバーハンドル式のものである場合は、そのレバーハンドルの取り付け位置等に歪センサを貼り付けることにより操作の有無を検知すればよい。また、ブレーキ２８のペダルにマイクロスイッチを取り付け、操作者がブレーキペダルを踏んでブレーキを解除する際にマイクロスイッチの接点が入るようにして、操作の有無を検知してもよい。
【００８９】
第５の実施の形態のＸ線画像診断装置１Ａにおいて、警告解除スイッチ２６１のセンサが操作を検知した場合、警告解除スイッチ２６１をＯＦＦし、警告部２６が警告動作しないようにする。警告解除スイッチ２６１のセンサが操作を検知していない状態では、警告解除スイッチ２６１をＯＮし、警告部２６が警告動作を実行するようにする。警告動作は、第１から第４の実施の形態のいずれの動作も適用できる。
【００９０】
以上説明したように、第５の実施の形態のＸ線画像診断装置１Ａによれば、走行時やハンドル操作時に与えられる外力で発生した振動（歪）を無視することができる。これにより、不要な警告を防ぐことができる。
【００９１】
［第６の実施の形態］
次に、図１４〜図１５を参照して本発明の第６の実施の形態について説明する。
【００９２】
第１〜第５の実施の形態では、振動検出器５としての歪センサを、アーム１１とＸ線発生部１２とをまたぐ位置に取り付けるものとしたが、歪センサの取り付け位置はこれに限定されない。
【００９３】
Ｘ線発生部１２は、アーム１１の一端部に取り付けられるが、Ｘ線発生部１２の振動はアーム１１を支持する前後左右動部１５や、前後左右動部１５と連結される上下動部１６にも伝達する。
図１４は、アーム１１を支持する前後左右動部１５及び前後左右動部１５を支持する上下動部１６の連結構造を示す要部断面図である。図１５は、図１４のＧ部拡大図である。
【００９４】
図１４及び図１５に示すように、上下動部１６の支柱１６１は中空となっており前後左右動部１５の軸１５ａと嵌め合い、ネジ１６ｃで連結される。
【００９５】
上下動部１６の支柱１６１は、Ｘ線発生部１２、Ｘ線受像部１３、アーム１１、及び前後左右動部１５の総重量Ｗを支持する。そのため支柱１６１は、上記総重量Ｗにより発生するモーメントＭを受け、図１５に示すように歪が発生することがある。ま歪の大きさΔＬは、アーム１１の端部に取り付けられているＸ線発生部１２の振動により増大する。
【００９６】
そこで、第６の実施の形態では、上下動部１６の支柱１６１に歪センサ５ｂを貼り付け、支柱１６１の歪量ΔＬに基づいてＸ線発生部１２の振動を検出する。
歪センサ５ｂにより検出された歪量は制御部２３に入力される。第１から第３の実施の形態における監視処理（図４、図８、図１０）と同様に、制御部２３は、取得した歪量を所定の警告レベル判定用閾値とを比較して、警告動作を行うか否かを判定する。所定の警告レベル判定用閾値以上の歪量となる場合に警告部２６に警告動作を行わせる。
【００９７】
警告レベル判定用閾値は、第１〜第３の実施の形態と同様に、装置出荷前に予め計測され、設定される。
第６の実施の形態においても、第４の実施の形態で説明したように、歪量の急激な上昇を監視するための第２の閾値との比較を更に行うようにしてもよい。
また第６の実施の形態においても、第５の実施の形態と同様に、走行部２１のハンドル２７やブレーキ２８の操作、或いはアーム１１の手動操作と警告部２６のＯＮ／ＯＦＦ動作を連動する警告解除スイッチ２６１を設けるようにしてもよい。
【００９８】
以上説明したように、第６の実施の形態のＸ線画像診断装置１Ａによれば、上下動部１６の支柱１６１に振動検出器５として歪センサを取り付け、支柱１６１の歪を検出することで、Ｘ線発生部１２の振動を検出し、警告動作を行うことが可能となる。
【００９９】
［第７の実施の形態］
次に、図１６を参照して本発明の第７の実施の形態のＸ線画像診断装置１について説明する。第７の実施の形態のＸ線画像診断装置１のハードウエア構成は第１の実施の形態（図１及び図２）と同様であるため、重複する説明を省略し、同一の各部には同一の符号を付して説明する。
【０１００】
Ｘ線発生部１２の振動の大きさ（歪量）が閾値を超えない場合や、急激に上昇しない場合であっても、振動の大きさ（歪量）の長期的変化が上昇傾向である場合には、異常が発生している可能性があるため、警告を行う。
【０１０１】
第７の実施の形態において、Ｘ線画像診断装置１は振動検出器５により検出した振動量（歪量）をログに記録し、現在取得した歪量とログに記録されている過去の歪量とを比較するログ判定部を備え、ログ判定部による比較の結果、現在取得した歪量がログに記録されている過去の歪量と比較して、上昇傾向である場合（第３の閾値ε３以上大きくなった場合）は、警告動作を行う。
【０１０２】
図１６は、第７の実施の形態において、Ｘ線画像診断装置１の制御部２３が装置の使用前、または装置の使用中に実行する監視処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０３】
制御部２３は、振動検出器５により検出される検出値（歪センサにより検出される歪量）を所定のサンプリング間隔で取得する。また制御部２３は、取得した歪量をログとして保持する（ステップＳ８０１）。ログには、長期間（例えば、数週間〜数か月間程度）にわたって取得した歪量が記録されるものとする。
【０１０４】
制御部２３は現在取得した歪量Ｅｉと過去の歪量ＥＬとの差分を求め、差分値が第３の閾値ε３を超えているか否かを判定する（ステップＳ８０２）。
なお、ステップＳ７０２の比較判定は長期的な歪量の変化を判定するものであるため、現在取得した歪量Ｅｉとして、例えばログから所定期間に検出した歪量の平均値を算出して、現在の所定期間での歪量の平均値と過去（例えば、数週間〜数か月間程度）の所定期間の歪量の平均値等とを比較してもよい。
【０１０５】
第３の閾値ε３は、歪量の長期的な変化量を監視するための閾値である。第３の閾値ε３は、予め設定した値としてもよいし、ユーザにより調整された値としてもよい。
【０１０６】
ステップＳ８０２において、現在と過去の歪量の差分値が第３の閾値ε３（変化量の閾値）を超えている場合は、制御部２３は警告部２６に対し、警告動作を行うよう指示信号を出力する。警告部２６は、指示信号に従って警告動作を行う（ステップＳ８０３）。警告動作は、第１の実施の形態と同様に、例えば、警告音の鳴動、警告メッセージの音声再生、或いは表示部３２への警告メッセージの表示等のいずれでもよい。
【０１０７】
ステップＳ８０２において、歪量の差分値が第３の閾値ε３を超えない場合は、第１〜第３の実施の形態と同様に、予め設定された閾値（警告レベル判定用閾値ε１）を超えているか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【０１０８】
ステップＳ８０１で取得した歪量が警告レベル判定用閾値ε１を超え、警告レベルであると判定した場合は（ステップＳ８０４；Ｙｅｓ）、制御部２３は警告部２６に対し、警告動作を行うよう指示信号を出力する。警告部２６は、指示信号に従って警告動作を行う（ステップＳ８０３）。つまり、長期的な変化ではなく、警告レベル判定用閾値ε１を超える歪量を検出した場合は、警告動作を行う。
【０１０９】
現在と過去の歪量の差分値が第３の閾値ε３を超えず、かつ、ステップＳ８０１で取得した歪量が警告レベル判定用閾値ε１を超えない場合は（ステップＳ８０４；Ｎｏ）、制御部２３は警告動作を行わないで、ステップＳ８０１に戻る。
【０１１０】
以上説明したように、第７の実施の形態のＸ線画像診断装置１では、過去からの長期にわたる振動（歪量）の変化をログに残し、過去の振動（歪量）の大きさと現在の振動（歪量）の大きさと比較して、歪量が時間経過とともに上昇傾向にあれば、装置の異常を警告できる。
これにより異常が発生する前に、予測的に振動の大きさの変化を監視して警告できるので、より安全なＸ線画像診断装置１を提供できる。
【０１１１】
以上各実施形態において説明したように、本発明は、Ｘ線を発生させるＸ線発生部１２の異常をその振動（歪量）を監視することで予測し、警告する。これにより、操作者はＸ線発生部１２の機械的異常を早めに知ることができるため、装置を安全に使用できる。故障等の重大な異常が発生する前に警告を行えるため、突然に装置停止状態となることを回避できる。
【０１１２】
以上、各実施の形態において、本発明の好適なＸ線画像診断装置について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１３】
１・・・・・Ｘ線画像診断装置
２・・・・・移動型Ｘ線装置
３・・・・・移動型画像表示装置
４・・・・・ケーブル
５・・・・・振動検出器（歪センサ）
１１・・・・アーム
１２・・・・Ｘ線発生部
１２ａ・・・Ｘ線管装置
１３・・・・Ｘ線受像部
２１・・・・走行部
２３・・・・制御部
２４・・・・操作部
２５・・・・記憶部
２６・・・・警告部
３２・・・・表示部
【図１】
2015016156.tif 000003
【図２】
2015016156.tif 000004
【図３】
2015016156.tif 000005
【図４】
2015016156.tif 000006
【図５】
2015016156.tif 000007
【図６】
2015016156.tif 000008
【図７】
2015016156.tif 000009
【図８】
2015016156.tif 000010
【図９】
2015016156.tif 000011
【図１０】
2015016156.tif 000012
【図１１】
2015016156.tif 000013
【図１２】
2015016156.tif 000014
【図１３】
2015016156.tif 000015
【図１４】
2015016156.tif 000016
【図１５】
2015016156.tif 000017
【図１６】
2015016156.tif 000018