(57)【要約】【課題】小型及び簡単な構造の機構によって複数の照明光線の各々の配光を変更することができる前照灯装置及びこれを含む前照灯システムを提供する。【解決手段】前照灯装置１００及び前照灯システムは、ベース部１０４と、回転によって配光を変える第１及び第２の光学部品を保持する第１及び第２のホルダ１０７ａ，１０７ｂと、スライダガイド部材と、スライダ１１１と、モータ１２０とを有し、スライダ１１１は、スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、第１のスライダピン１１４ａを第１のホルダ１０７ａ外周の第１のスライドカム溝１１９ａに係合させることによってスライダ１１１の並進移動と第１のホルダ１０７ａの回転とを連動させ、第２のスライダピン１１４ｂを第２のホルダ１０７ｂ外周の第２のスライドカム溝１１９ｂに係合させることによってスライダ１１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転とを連動させる。【選択図】図６
2015016794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に重ねて照射される第１の照明光線及び第２の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置において、
ベース部と、
第１の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第１のガイド部を有する第１のホルダと、
第２の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第２のガイド部を有する第２のホルダと、
前記第１のホルダに保持され、第１の入射光線の配光を変えて前記第１の照明光線として出射する第１の光学部品と、
前記第２のホルダに保持され、第２の入射光線の配光を変えて前記第２の照明光線として出射する第２の光学部品と、
前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、
第１の係合部及び第２の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第１の係合部を前記第１のホルダの前記第１のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第１のホルダの前記回転とを連動させ、前記第２の係合部を前記第２のホルダの前記第２のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第２のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、
前記第１のホルダの前記回転、前記第２のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と
を有することを特徴とする前照灯装置。
【請求項２】
前記第１の入射光線を出射する第１の光源と、
前記第２の入射光線を出射する第２の光源と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の前照灯装置。
【請求項３】
前記駆動部が供給する前記駆動力を前記第１のホルダに伝えて、前記第１のホルダを回転させる駆動力伝達機構をさらに有し、
前記スライダは、前記第１のホルダの前記回転に連動して並進移動し、該並進移動に連動して前記第２のホルダを回転させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の前照灯装置。
【請求項４】
前記駆動部は、１台のモータを有し、
前記駆動力伝達機構は、前記第１のホルダの外周に備えられたウォームホイールと、前記モータの回転シャフトに備えられ、前記ウォームホイールに噛み合うウォームスクリューとを有する
ことを特徴とする請求項３に記載の前照灯装置。
【請求項５】
前記駆動部が供給する前記駆動力を前記スライダに伝えて、前記スライダを並進移動させる駆動力伝達機構をさらに有し、
前記スライダは、前記並進移動に連動して前記第１のホルダ及び前記第２のホルダを回転させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の前照灯装置。
【請求項６】
前記駆動部は、モータを有し、
前記駆動力伝達機構は、前記スライダに備えられたねじ穴と、前記モータの回転シャフトに備えられ、前記ねじ穴に噛み合う送りねじとを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の前照灯装置。
【請求項７】
前記第１の回転中心軸は、前記前方に向かって延びる直線上にあり、
前記第２の回転中心軸は、前記前方に向かって延びる直線上にあり、
前記スライダの前記並進移動は、前記前方に向かって延びる直線上の移動である
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯装置。
【請求項８】
前記第１の回転中心軸の方向と、前記第２の回転中心軸の方向と、前記スライダの前記並進移動の方向とは、同じ方向であることを特徴とする請求項７に記載の前照灯装置。
【請求項９】
前記第１のガイド部は、第１のスライドカム溝であり、
前記第２のガイド部は、第２のスライドカム溝であり、
前記第１の係合部は、前記第１のスライドカム溝に沿って移動する第１のスライダピンであり、
前記第２の係合部は、前記第２のスライドカム溝に沿って移動する第２のスライダピンである
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯装置。
【請求項１０】
前記第１の光学部品は、第１のプリズムであり、
前記第２の光学部品は、第２のプリズムである
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の前照灯装置。
【請求項１１】
前方に重ねて照射される第１の照明光線及び第２の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置を含む前照灯システムにおいて、
ベース部と、
第１の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第１のガイド部を有する第１のホルダと、
第２の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第２のガイド部を有する第２のホルダと、
前記第１のホルダに保持され、第１の入射光線の配光を変えて前記第１の照明光線として出射する第１の光学部品と、
前記第２のホルダに保持され、第２の入射光線の配光を変えて前記第２の照明光線として出射する第２の光学部品と、
前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、
第１の係合部及び第２の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第１の係合部を前記第１のホルダの前記第１のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第１のホルダの前記回転とを連動させ、前記第２の係合部を前記第２のホルダの前記第２のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第２のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、
前記第１のホルダの前記回転、前記第２のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と、
入力信号に応じて前記駆動部を駆動させる制御部と
を有することを特徴とする前照灯システム。
【請求項１２】
前記前方を向いたときにおける前記ベース部の横方向の傾き角であって、前記ベース部の重力方向に対する前記傾き角を検出し、前記傾き角に対応する検出信号を出力する傾斜検出部をさらに有し、
前記制御部に入力される前記入力信号は、前記傾斜検出部から出力された検出信号である
ことを特徴とする請求項１１に記載の前照灯システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記ベース部が傾いたと判断したときに、前記駆動部を駆動させることによって、前記第１の照明光線及び前記第２の照明光線による照明領域の内の、前記ベース部が傾いた側の領域を前記ベース部が傾く前の位置に近づけるように移動させることを特徴とする請求項１２に記載の前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配光可変型の前照灯装置及びこれを含む前照灯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体としての自動二輪車の車体の前部に備えられた前照灯装置による照明領域は、自動二輪車が旋回走行中にバンク（重力方向に対して傾斜）すると傾き、照明領域が運転者の視線方向上からずれていた。このため、カーブした道路にそって旋回走行する際における自動二輪車の運転者の視界性及び視認性は、直線道路を直進走行する際におけるものよりも低下した。そこで、近年、自動二輪車のバンクに応じて前照灯装置の配光を変化させることができる、配光可変型の前照灯装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、複数のランプユニットを有し、そのうちの１つのランプユニットによる配光を調整することができる配光可変型の前照灯装置（ランプ装置）を説明している。この文献では、自動二輪車の走行状態に応じてリフレクタ及び遮光板を駆動して、照明領域が運転者の視線方向上に近づくように配光を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０６２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された配光調整機構は、１つのランプユニットの配光調整を行うものである。このため、複数のランプユニットからの複数の照明光線の各々の配光を可変とするためには、複数のランプユニットの各々に配光調整機能を備えなければならず、この場合には、構成部品数が増え、装置全体として構成が大型化且つ複雑化するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、小型及び簡単な構造の機構によって複数の照明光線の各々の配光を変更することができる前照灯装置、及び、この前照灯装置を含む前照灯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る前照灯装置は、前方に重ねて照射される第１の照明光線及び第２の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置であって、ベース部と、第１の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第１のガイド部を有する第１のホルダと、第２の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第２のガイド部を有する第２のホルダと、前記第１のホルダに保持され、第１の入射光線の配光を変えて前記第１の照明光線として出射する第１の光学部品と、前記第２のホルダに保持され、第２の入射光線の配光を変えて前記第２の照明光線として出射する第２の光学部品と、前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、第１の係合部及び第２の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第１の係合部を前記第１のホルダの前記第１のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第１のホルダの前記回転とを連動させ、前記第２の係合部を前記第２のホルダの前記第２のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第２のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、前記第１のホルダの前記回転、前記第２のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の態様に係る前照灯システムは、前方に重ねて照射される第１の照明光線及び第２の照明光線のそれぞれの配光を変更する前照灯装置を含む前照灯システムであって、ベース部と、第１の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第１のガイド部を有する第１のホルダと、第２の回転中心軸を中心に回転可能に前記ベース部に支持され、外周に長尺な第２のガイド部を有する第２のホルダと、前記第１のホルダに保持され、第１の入射光線の配光を変えて前記第１の照明光線として出射する第１の光学部品と、前記第２のホルダに保持され、第２の入射光線の配光を変えて前記第２の照明光線として出射する第２の光学部品と、前記ベース部に支持された直線状のスライダガイド部材と、第１の係合部及び第２の係合部を有し、前記スライダガイド部材に沿って並進移動可能であり、前記第１の係合部を前記第１のホルダの前記第１のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第１のホルダの前記回転とを連動させ、前記第２の係合部を前記第２のホルダの前記第２のガイド部に係合させることによって前記並進移動と前記第２のホルダの前記回転とを連動させるスライダと、前記第１のホルダの前記回転、前記第２のホルダの前記回転、及び前記スライダの前記並進移動のための駆動力を供給する駆動部と、入力信号に応じて前記駆動部を駆動させる制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スライダの並進移動と第１のホルダの回転とを連動させる機構と前記スライダの並進移動と第２のホルダの回転とを連動させる機構とを備えているので、第１のホルダ、第２のホルダ、及びスライダのいずれか一つに駆動力を伝達するだけで、第１のホルダ及び第２のホルダの両方を回転させることができる。したがって、本発明によれば、小型及び簡単な構造の機構によって複数の照明光線の各々の配光を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１又は２に係る前照灯装置を備えた自動二輪車（重力方向に対して傾斜していないとき）を示す正面図である。
【図２】実施の形態１又は２に係る前照灯装置による照明領域（自動二輪車が重力方向に対して傾斜していないとき）を示す図である。
【図３】実施の形態１又は２に係る前照灯装置を備えた自動二輪車（重力方向に対して傾斜しているとき）を示す正面図である。
【図４】比較例の前照灯装置による照明領域（自動二輪車が重力方向に対して傾斜しているとき）を示す図である。
【図５】実施の形態１又は２に係る前照灯装置による照明領域（自動二輪車が重力方向に対して傾斜しているとき）を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。
【図７】実施の形態１に係る前照灯装置を概略的に示す斜視図である。
【図８】実施の形態１に係る前照灯装置を概略的に示す上面図である。
【図９】図７をＳ９−Ｓ９線で切る面を概略的に示す横断面図である。
【図１０】実施の形態１に係る前照灯装置を概略的に示す分解斜視図である。
【図１１】実施の形態１に係る前照灯装置の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。
【図１２】実施の形態２に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。
【図１３】実施の形態２に係る前照灯装置を概略的に示す斜視図である。
【図１４】実施の形態２に係る前照灯装置を概略的に示す上面図である。
【図１５】図１３をＳ１５−Ｓ１５線で切る面を概略的に示す横断面図である。
【図１６】実施の形態２に係る前照灯装置を概略的に示す分解斜視図である。
【図１７】実施の形態１に係る前照灯装置の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。
【図１８】変形例の前照灯システムの構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態に係る前照灯装置及び前照灯システムを、図面を参照しながら説明する。理解を容易にするために、図には、必要に応じて、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を矢印で示す。図において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の矢印の先端方向はそれぞれ、＋Ｘ軸方向、＋Ｙ軸方向、＋Ｚ軸方向であり、これらの逆方向はそれぞれ、−Ｘ軸方向、−Ｙ軸方向、−Ｚ軸方向である。図において、＋Ｚ軸方向は、前照灯装置の前側を向いており、−Ｚ軸方向は、前照灯装置の後ろ側を向いている。また、＋Ｚ軸方向を向いたときの右方向（右横方向）は＋Ｘ軸方向であり、左方向（左横方向）は−Ｘ軸方向である。また、Ｘ軸及びＺ軸の両方に直交する前照灯装置の上方向は＋Ｙ軸方向であり、Ｘ軸及びＺ軸の両方に直交する前照灯装置の下方向は−Ｙ軸方向である。また、図には、必要に応じ、重力方向（地面を向く方向）Ｖと、重力方向に直交する水平方向Ｈとを示す。前照灯装置が傾いていないときには（すなわち、傾き角δが０のときには）、−Ｙ軸方向は、重力方向Ｖと同じ方向であり、＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向は、水平方向Ｈと同じ方向である。前照灯装置が横方向に傾いているきには（すなわち、δ＞０のときには）、−Ｙ軸方向は傾くので、−Ｙ軸方向は、重力方向Ｖとの間で傾き角δを成す方向であり、＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向も傾くので、＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向は、水平方向Ｈとの間で傾き角δを成す方向である。
【００１２】
また、図には、必要に応じて、回転方向として、＋ＲＺ方向、−ＲＺ方向、＋ＲＸ方向、及び−ＲＸ方向を示す。＋ＲＺ方向は、＋Ｚ軸方向を向いたときにＺ軸を中心とする時計回り方向であり、−ＲＺ方向は、＋Ｚ軸方向を向いたときにＺ軸を中心とする反時計回り方向である。また、＋ＲＸ方向は、＋Ｘ軸方向を向いたときにＸ軸を中心とする時計回り方向であり、−ＲＸ方向は、＋Ｘ軸方向を向いたときにＸ軸を中心とする反時計回り方向である。
【００１３】
《１》実施の形態の概要
本発明の実施の形態に係る前照灯装置は、複数の照明光線の配光を１つの駆動部で変更することができる配光可変型の前照灯装置である。「前照灯装置」とは、前方の照明領域を照明する照明装置である。前照灯装置は、一般には、移動体の進行方向を照明する照明装置として使用される。しかし、本発明が適用される前照灯装置は、移動体用の前照灯装置に限定されず、複数の照明光線の配光を可変とする照明装置であれば、移動体以外の目的に使用可能である。なお、本願において、「移動体」とは、例えば、自動二輪車、自動車、自転車、列車、船舶、航空機などのような移動手段又は輸送手段である。また、実施の形態に係る前照灯装置は、配光可変機能を有する装置であるから、配光可変装置又は配光調整装置と称することもできる。
【００１４】
また、本発明の実施の形態に係る前照灯システムは、前照灯装置と、この前照灯装置の動作を制御する制御部とを含むシステムである。本発明の実施の形態に係る前照灯システムは、例えば、何らかの状態を検出し又は指令信号を受信し、検出信号又は指令信号に応じて前照灯装置が出射する複数の照明光線の配光を制御するシステムである。本出願においては、移動体が自動二輪車であり、検出される状態が重力方向に対する移動体の傾き角（進行方向を向いたときの横方向の傾き角）である前照灯システムを中心に説明する。ただし、前照灯システムの制御部が受け取る信号は、移動体の傾き角の検出信号以外の信号であってもよい。例えば、前照灯システムの制御部は、使用者（例えば、移動体の運転者）が指示した指令信号（例えば、照明領域を遠くに設定する又は近くに設定することを選択する場合における指令信号）、移動体の走行速度に応じた信号（例えば、走行速度に応じて照明領域の位置を遠く又は近くに変更する場合における速度信号）、周辺の明るさを示す信号（例えば、周辺の明るさに応じて照明領域の位置を変更する場合における照度信号）、又は、その他の前照灯装置の使用者に関連する信号に基づいて、前照灯システムを制御することも可能である。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００を備えた移動体としての自動二輪車３００（重力方向Ｖに対して車体が横方向、すなわち、＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向のいずれにも傾斜していないとき）を示す正面図である。また、図２は、実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００による照明領域４０２（図１のように、自動二輪車３００が重力方向Ｖに対して横方向に傾斜していないとき）を示す図である。図２に示されるように、自動二輪車が直線道路４００の中央分離線４０１の左側を直線走行（図２が描かれている紙面の手前側から奥側に向けて走行）しているときには、自動二輪車は、図１に示されるように横方向に傾いておらず、前照灯装置１００又は２００による照明領域４０２は、図２にハッチング領域で示されるように傾斜しておらず、右車線の照明領域の運転者からの距離と左車線の照明領域の運転者からの距離とは略等しい。このため、照明領域４０２は、自動二輪車３００の運転者から一定の距離だけ離れた適切な位置の領域である。
【００１６】
図３は、実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００を備えた自動二輪車３００（重力方向Ｖに対して車体が横方向である−Ｘ軸方向に傾斜しているとき）を示す正面図である。また、図４は、配光可変機能を持たない比較例の前照灯装置による照明領域（図３と同様に、自動二輪車が重力方向Ｖに対して横方向である−Ｘ軸方向に傾斜しているとき）を示す図である。また、図５は、配光可変機能を持つ実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００による照明領域（図３に示されるように、自動二輪車３００が重力方向Ｖに対して横方向である−Ｘ軸方向に傾斜しているとき）を示す図である。
【００１７】
図４に示されるように、比較例の前照灯装置を備えた自動二輪車が左にカーブした道路４１０の中央分離線４１１の左側を旋回走行（図４が描かれている紙面の手前側から奥側に向けてカーブ走行）しているときには、自動二輪車は横方向である−Ｘ軸方向に、例えば、傾き角δで傾く。このときの、前照灯装置による照明領域４１２は、図４にハッチング領域で示すように傾斜した領域になり、右車線の照明領域の運転者からの距離は遠すぎ、左車線の照明領域の運転者からの距離とは近すぎる。この場合には、図４に示されるように、運転者が視認すべき領域４１３は、照明領域４１２外となる。このように、配光可変機能を持たない比較例の前照灯装置を備えた自動二輪車では、カーブした道路４１０を旋回走行するときに、照明領域４１２も傾き、適切な領域が照明されなくなるので、運転者による視野性が低下し（運転者による視認可能な範囲が狭くなり）及び視認性が低下する（運転者による視認のし易さが低下する）。
【００１８】
一方、図５に示されるように、配光可変機能を持つ実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００を備えた自動二輪車３００が左にカーブした道路４１０の中央分離線４１１の左側を旋回走行（図５が描かれている紙面の手前側から奥側に向けてカーブ走行）しているときには、自動二輪車３００は横方向である−Ｘ軸方向に、例えば、傾き角δで傾く。このとき、実施の形態１又は２に係る前照灯装置１００又は２００を有する前照灯システムは、以下の実施の形態１及び２に係る前照灯装置（配光調節装置を含む。）によって配光調節を行う。このために、本発明の実施の形態１及び２に係る前照灯システムによれば、移動体としての自動二輪車３００が横方向に傾いた場合であっても、照明領域４１４は、図５にハッチング領域で示すように運転者が視認すべき領域（運転者の視線方向上の領域）であり、適切な領域となる。すなわち、本実施の形態においては、制御部（後述の図６における１４１又は図１２における２４１）は、自動二輪車３００の傾き（自動二輪車３００の傾き角δは、図６又は図１２における前照灯装置１００又は２００の傾き角及びそのベース部１０４又は２０４の傾き角に等しい。）が発生したときに、傾斜検出部（図６における１４０又は図１２における２４０）からの検出信号に基づいて駆動部（図６における１２０又は図１２における２２０）を制御し、第１の照明光線及び第２の照明光線（図６におけるＬ１１２，Ｌ１２２又は図１２におけるＬ２１２，Ｌ２２２）による照明領域の内の、ベース部が傾いた側の領域をベース部が傾く前の位置に近づけるように（より遠くに）移動させる。このように、配光可変機能を持つ実施の形態１及び２に係る前照灯装置１００又は２００を備えた自動二輪車では、カーブした道路４１０を旋回走行するときに、照明領域４１４は傾かず、右車線の照明領域の運転者からの距離と左車線の照明領域の運転者からの距離とは略等しい。このため、カーブした道路４１０を旋回走行するときであっても、自動二輪車３００の運転者から一定の距離だけ離れた適切な位置の領域が照明され続けるので、運転者による高い視野性及び高い視認性が確保できる。以下に、前照灯装置及び前照灯システムの具体的な例を、実施の形態１及び２としてより詳細に説明する。
【００１９】
《２》実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１を、図６から図１１を参照しながら説明する。図６は、実施の形態１に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図６に示されるように、実施の形態１に係る前照灯システムは、前方（概ね＋Ｚ軸方向）に重ねて照射される第１の照明光線Ｌ１１２及び第２の照明光線Ｌ１２２のそれぞれの配光を変更する前照灯装置１００を含むシステムである。前照灯装置１００は、この装置の本体構造としてのベース部１０４と、円筒状の外周部分を含む第１のホルダ１０７ａと、円筒状の外周部分を含む第２のホルダ１０７ｂと、第１の光学部品としての第１のプリズム１０９ａ（図９に示す）と、第２の光学部品としての第２のプリズム１０９ｂ（図７に示す）と、スライダガイド部材（後述の図７に示される１１５，１１６）と、スライダ１１１と、駆動部であるモータ１２０と、重力方向に対する前照灯装置１００の傾き角を検出する傾斜検出部１４０と、前照灯装置１００の全体の動作を制御する制御部１４１とを有する。
【００２０】
第１のホルダ１０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転可能にベース部１０４に支持され、外周に長尺な第１のガイド部としての第１のスライドカム溝１１９ａを有する。第１のスライドカム溝１１９ａは、Ｚ軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状（例えば、直線状又は曲線状の形状）を有する。第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心に回転可能にベース部１０４に支持され、外周に長尺な第２のガイド部としての第２のスライドカム溝１１９ｂを有する。第２のスライドカム溝１１９ｂは、Ｚ軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状（例えば、直線状又は曲線状の形状）を有する。
【００２１】
第１のプリズム１０９ａは、第１のホルダ１０７ａに保持され、第１の光源（後述の図８に示される１０１ａ）から出射された第１の入射光線Ｌ１１１の配光を変える。前照灯装置１００から出射された第１の照明光線Ｌ１１２の配光は、第１のプリズム１０９ａを保持する第１のホルダ１０７ａの回転によって、変更される。第２のプリズム１０９ｂは、第２のホルダ１０７ｂに保持され、第２の光源（後述の図８に示される１０１ｂ）から出射された第２の入射光線Ｌ１２１の配光を変える。前照灯装置１００から出射された第２の照明光線Ｌ１２２の配光は、第２のプリズム１０９ｂを保持する第２のホルダ１０７ｂの回転によって、変更される。なお、第１の光源及び第２の光源は、単一の光源と外光源からの出射光線を２本に分岐して第１及び第２の入射光線Ｌ１１１，Ｌ１２１とする光学素子との組み合わせに置き換えることも可能である。
【００２２】
スライダガイド部材（図７に示される１１５，１１６）は、ベース部１０４に支持されたＺ軸方向に延びる直線状の部材である。スライダ１１１は、スライダガイド部材に沿ってＺ軸方向に並進移動（直線移動）可能に備えられる。スライダ１１１は、＋Ｘ軸方向に突出した第１の係合部としての第１のスライダピン１１４ａと、−Ｘ軸方向に突出した第２の係合部としての第２のスライダピン１１４ｂとを有する。第１のスライダピン１１４ａは、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合され、第１のスライドカム溝１１９ａ内を、第１のスライドカム溝１１９ａの内壁に接触しながら、第１のスライドカム溝１１９ａに沿って移動する。第２のスライダピン１１４ｂは、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１１９ｂに係合され、第２のスライドカム溝１１９ｂ内を、第２のスライドカム溝１１９ｂの内壁に接触しながら、第２のスライドカム溝１１９ｂに沿って移動する。なお、本願において「係合」とは、要素と要素が係わり合うこと、通常は、要素と要素が係わり合いながら接触することであり、例えば、連結、結合、接続、接触、挿入、噛み合う、のいずれかの状態を言う。モータ１２０は、第１のホルダ１０７ａを回転させるための駆動力を供給する。
【００２３】
第１のスライダピン１１４ａを、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合させる（すなわち、第１のスライドカム溝１１９ａの内壁に第１のスライダピン１１４ａの外周面を移動可能に接触させる）ことによってスライダ１１１の＋Ｚ軸方向の並進移動と第１のホルダ１０７ａの−ＲＺ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ１１１の−Ｚ軸方向の並進移動と第１のホルダ１０７ａの＋ＲＺ方向の回転動作とを連動させる。同様に、第２のスライダピン１１４ｂを、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１１９ｂに係合させる（すなわち、第２のスライドカム溝１１９ｂの内壁に第２のスライダピン１１４ｂの外周面を移動可能に接触させる）ことによってスライダ１１１の＋Ｚ軸方向の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの＋ＲＺ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ１１１の−Ｚ軸方向の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの−ＲＺ方向の回転動作とを連動させる。
【００２４】
傾斜検出部１４０は、前照灯装置１００が装備された移動体（例えば、自動二輪車）の傾き角δ（例えば、図３に示される、重力方向Ｖに対するＹ軸方向の角度）を検出して、検出信号を制御部１４１に供給する。制御部１４１は、受信した検出信号の値に応じた量だけ、モータ１２０を駆動させて第１のホルダ１０７ａを第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転させる。
【００２５】
第１のホルダ１０７ａが第１の回転中心軸Ａ１を中心にして＋ＲＺ方向に回転すると、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合する第１のスライダピン１１４ａを持つスライダ１１１は、−Ｚ軸方向に移動する。スライダ１１１が−Ｚ軸方向に移動すると、第２のスライダピン１１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１１９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして−ＲＺ方向に回転する。一方、第１のホルダ１０７ａが第１の回転中心軸Ａ１を中心にして−ＲＺ方向に回転すると、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合する第１のスライダピン１１４ａを持つスライダ１１１は、＋Ｚ軸方向に移動する。スライダ１１１が＋Ｚ軸方向に移動すると、第２のスライダピン１１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１１９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして＋ＲＺ方向に回転する。このように、実施の形態１においては、第１のホルダ１０７ａと第２のホルダ１０７ｂとは、互いに逆方向に回転する。
【００２６】
このように、実施の形態１に係る前照灯システムにおいては、スライダ１１１の並進移動と第１のホルダ１０７ａの回転動作とを連動させる機構とスライダ１１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、第１のホルダ１０７ａを回転させるためのモータ１２０の駆動力を第１のホルダ１０７ａに伝達するだけで、第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態１に係る前照灯システムによれば、１台のモータ１２０だけを備える小型及び簡単な構造の機構によって２つの照明光線Ｌ１１２及びＬ１２２の各々の配光を同時に変更することができる。なお、図６に示される構造に、第１のホルダ１０７ａ、第２のホルダ１０７ｂ、及びスライダ１１１が構成するスライダカム機構と同様の機構をさらに追加すれば、１台のモータ１２０によって３台以上のホルダを回転させることができ、３本以上の照明光線の配光を同時に調整することもできる。
【００２７】
図７は、実施の形態１に係る前照灯装置１００を概略的に示す斜視図であり、図８は、実施の形態１に係る前照灯装置１００を概略的に示す上面図である。また、図９は、図７をＳ９−Ｓ９線で切る面を概略的に示す横断面図であり、図１０は、実施の形態１に係る前照灯装置１００を概略的に示す分解斜視図であり、図１１は、実施の形態１に係る前照灯装置１００の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。
【００２８】
第１の光源１０１ａ及び第２の光源１０１ｂは、例えば、ＬＥＤ（ＬＩＧＨＴ  ＥＭＩＴＴＩＮＧ  ＤＩＯＤＥ）光源であり、ベース部１０４に固定される。また、第１の光源１０１ａ及び第２の光源１０１ｂは、キセノンバルブ又はハロゲンバルブなどの他の発光方式の発光体を用いた光源であってもよい。実施の形態１においては、第１の光源１０１ａ及び第２の光源１０１ｂがＬＥＤ光源である場合を説明する。
【００２９】
集光レンズ１０２ａは、例えば、第１の光源１０１ａの前面側であって且つその光軸が第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３上になるように配置される。集光レンズ１０３ａは、例えば、集光レンズ１０２ａの前面側であって且つその光軸が第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３上になるように配置される。集光レンズ１０２ａ及び１０３ａは、それぞれベース部１０４に設けられた固定用開口部１０５ａ及び１０６ａに取り付けられる。集光レンズ１０３ｂは、例えば、集光レンズ１０２ｂの前面側であって且つその光軸が第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４上になるように配置される。集光レンズ１０３ｂは、例えば、集光レンズ１０２ｂの前面側であって且つその光軸が第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４上になるように配置される。集光レンズ１０２ｂ及び１０３ｂは、それぞれベース部１０４に設けられた固定用開口部１０５ｂ，１０６ｂに取り付けられる。
【００３０】
スライダ１１１は、スライド孔１１２及びスライド溝１１３を備える。スライド孔１１２とスライド溝１１３とは、同じ方向に延びる長尺な貫通孔及び長尺な溝である。スライド孔１１２は、スライド溝であってもよい。スライド溝１１３は、スライド孔であってもよい。スライド孔１１２には、ベース部１０４に備えられた直線状のスライダガイド部材１１５が挿入され、スライド溝１１３には、ベース部１０４に備えられた直線状のスライダガイド部材１１６が挿入される。スライダ１１１は、スライダガイド部材１１５，１１６に沿ってスライド可能であり、ベース部１０４に対してＺ軸方向に並進移動（直線移動）可能である。なお、スライダガイド部材は１本とすることも可能であり、また、３本以上とすることも可能である。また、スライダ１１１は、第１のスライダピン１１４ａ及び第２のスライダピン１１４ｂをそれぞれ横方向（すなわち、＋Ｚ軸方向を向いたときの右方向である＋Ｘ軸方向と、及び、＋Ｚ軸方向を向いたときの左方向である−Ｘ軸方向）に突出するように備える。
【００３１】
複数の第１のローラ１１７ａ及び複数の第２のローラ１１７ｂは、ベース部１０４に回転可能に備えられる。複数の第１のローラ１１７ａは、例えば、第１のホルダ１０７ａの回転中心となる第１の回転中心軸Ａ１から等距離となる位置に配置される。複数の第１のローラ１１７ａは、例えば、３個のローラであり、第１のホルダ１０７ａをベース部１０４に対して回転可能に保持する。複数の第２のローラ１１７ｂは、例えば、第２のホルダ１０７ｂの回転中心となる第２の回転中心軸Ａ２から等距離となる位置に配置される。複数の第２のローラ１１７ｂは、例えば、３個のローラであり、第２のホルダ１０７ｂをベース部１０４に対して回転可能に保持する。第１のホルダ１０７ａは、その外周に第１の回転溝１１８ａを有し、第２のホルダ１０７ｂは、その外周に第２の回転溝１１８ｂを有する。複数の第１のローラ１１７ａは、それらの外周を第１の回転溝１１８ａに当接させて、第１のホルダ１０７ａを第１の回転中心軸Ａ１を中心として回転可能に保持する。複数の第２のローラ１１７ｂは、それらの外周を第２の回転溝１１８ｂに当接させて、第２のホルダ１０７ｂを第２の回転中心軸Ａ２を中心として回転可能に保持する。第１のホルダ１０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心に＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転可能となり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の並進移動が制限され、Ｘ軸周りの回転動作とＹ軸回りの回転動作が制限される。第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心に＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転可能となり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に対する並進移動が制限され、Ｘ軸周りの回転動作とＹ軸回りの回転動作が制限される。
【００３２】
第１のホルダ１０７ａは、その外周に第１のスライドカム溝１１９ａを備える。第２のホルダ１０７ｂは、その外周に第２のスライドカム溝１１９ｂを備える。スライダ１１１に備えられた第１のスライダピン１１４ａは第１のスライドカム溝１１９ａに係合し、スライダ１１１に備えられた第２のスライダピン１１４ｂは第２のスライドカム溝１１９ｂに係合し、スライドカム溝機構を形成する。第１のホルダ１０７ａの第１の回転中心軸Ａ１を中心とする回転動作に連動してスライダ１１１がＺ軸方向に並進移動し、スライダ１１１のＺ軸方向の並進移動に連動して第２のホルダ１０７ｂが第２の回転中心軸Ａ２を中心として回転する。
【００３３】
モータ１２０は、ベース部１０４に設けられた固定用開口部１２２に固定される。モータ１２０は、例えば、直流モータである。モータ１２０の回転シャフトには、ウォームスクリュー１２１が取り付けられる。ウォームスクリュー１２１は、第１のホルダ１０７ａに設けられたウォームホイール１２３と係合する（すなわち、噛み合う）。ウォームスクリュー１２１とウォームホイール１２３とは、モータ１２０の回転駆動力を第１のホルダ１０７ａの回転力として伝達する駆動力伝達機構を構成する。モータ１２０が駆動されウォームスクリュー１２１が回転すると、ウォームホイール１２３がＸ軸方向に移動し、その結果、第１のホルダ１０７ａは第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転する。
【００３４】
実施の形態１において、第１のプリズム１０９ａは、例えば、ウェッジプリズムであり、第２のプリズム１０９ｂは、例えば、ダブプリズムである。第１のホルダ１０７ａに固定された第１のプリズム１０９ａは、第１のホルダ１０７ａの回転動作によって第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転する。第１の回転中心軸Ａ１は、第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３に一致することが望ましい。第２のホルダ１０７ｂに固定された第２のプリズム１０９ｂは、第２のホルダ１０７ｂの回転動作によって第２の回転中心軸Ａ２を中心に回転する。第２の回転中心軸Ａ２は、第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４に一致することが望ましい。また、第３のプリズム１１０ａとしてのウェッジプリズムが、第３のホルダ１０８ａに固定される。第３のホルダ１０８ａは、第３のプリズム１１０ａであるウェッジプリズムの光軸と第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３とが一致するように、ベース部１０４に固定される。なお、第１の回転中心軸Ａ１は、通常は、第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３と一致する。ただし、第１の回転中心軸Ａ１と第１の光軸Ａ３とは一致しない形態とすることも可能である。また、第２の回転中心軸Ａ２は、通常は、第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４と一致する。ただし、第２の回転中心軸Ａ２と第２の光軸Ａ４とは一致しない形態とすることも可能である。
【００３５】
次に、第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの動作原理について説明する。図１１に示されるように、第１のスライダピン１１４ａ及び第２のスライダピン１１４ｂは、スライダ１１１の左右方向（＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向）に突出するように、スライダ１１１に備えられる。第１のスライダピン１１４ａ及び第２のスライダピン１１４ｂは、それぞれ第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂにそれぞれ設けられた第１のスライドカム溝１１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂに挿入（係合）される。第１のホルダ１０７ａに備えられた第１のスライドカム溝１１９ａは、＋Ｚ軸方向且つ＋ＲＺ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。また、第２のホルダ１０７ｂに備えられたスライドカム溝１１９ｂも＋Ｚ軸方向且つ−ＲＺ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。
【００３６】
モータ１２０の回転シャフトにウォームスクリュー１２１を取り付け、ウォームスクリュー１２１とウォームホイール１２３との噛み合いによって、ウォームスクリュー１２１の＋ＲＸ方向又は−ＲＸ方向の回転動作を、第１のホルダ１０７ａの＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向の回転動作に変換する。スライダピン１１４ａが第１のスライドカム溝１１９ａに案内されるように係合する構造であることから、第１のホルダ１０７ａが＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転すると、スライダ１１１は、−Ｚ軸方向又は＋Ｚ軸方向に並進移動する。さらに、スライダピン１０４ｂは、スライドカム溝１１９ｂに案内されるように係合する構造であることから、スライダ１１１が−Ｚ軸方向又は＋Ｚ軸方向に並進移動することで第２のホルダ１０７ｂが連動して＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転する。例えば、第１のホルダ１０７ａを＋ＲＺ方向へ回転させた場合、スライダ１１１は、−Ｚ軸方向へ並進移動し、スライダ１１１の−Ｚ軸方向への移動に連動するように第２のホルダ１０７ｂが−ＲＺ方向へ回転する。また、第１のホルダ１０７ａを−ＲＺ方向へ回転させた場合、スライダ１１１は、＋Ｚ軸方向へ並進移動し、スライダ１１１の＋Ｚ軸方向への移動に連動するように第２のホルダ１０７ｂが＋ＲＺ方向へ回転する。すなわち、第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの回転方向は、互いに逆方向となる。
【００３７】
実施の形態１においては、モータ１２０の回転シャフトの回転によって第１のホルダ１０７ａが回転し、第１のホルダ１０７ａの回転によってスライダ１１１が並進移動し、スラーだ１１１の並進移動によって第２のホルダ１０７ｂが回転する。また、このようなスライドカム溝構造のスライドカム溝１１９ａ，１１９ｂの形状（Ｚ軸に対する傾き）を調整することによって、単一の駆動源であるモータ１２０によって動作対象である第１のホルダ１０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂを、第１のプリズム１０９ａ及び第２のプリズム１０９ｂの光学特性に応じた回転速度又は回転方向で駆動することができる。また、モータ１２０が回転しない場合、第１のホルダ１０７ａ、第２のホルダ１０７ｂ及びスライダ１１１は、動作せず、ベース部１０４に対して位置が決まる状態となり、第１の照明光線Ｌ１１２及び第２の照明光線Ｌ１２２の配光は変化しない。
【００３８】
以上に説明したように、実施の形態１に係る前照灯装置１００及び前照灯システムにおいては、スライダ１１１の並進移動と第１のホルダ１０７ａの回転動作とを連動させる機構とスライダ１１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、第１のホルダ１０７ａを回転させる駆動力を第１のホルダ１０７ａに伝達するだけで、第１のホルダ１０７ａ及び２のホルダ１０７ｂの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態１に係る前照灯装置１００によれば、１台のモータ１２０しか備えていない小型及び簡単な構造の機構によって２つの照明光線Ｌ１１２及びＬ１２２の各々の配光を変更することができる。
【００３９】
また、仮に、光学特性の異なる複数のプリズムの各々の回転速度及び回転方向を独立に調整する機構を、例えば、平歯歯車を用いて実現しようと試みると、大きな減速比を有する歯車列を含む機構、又は、大きな減速比を有する減速機構などを収容するための空間が必要となり、装置の大型化及び複雑化が生じる。実施の形態１に係る前照灯装置１００及び前照灯システムによれば、簡易な構造で複数のプリズムを回転動作させることができ、その回転速度及び回転方向を、第１のスライドカム溝１１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂの溝形状を変更（設計）することによって容易に調整することが可能である。このように、実施の形態１に係る前照灯装置１００及び前照灯システムによれば、装置の大型化及び複雑化を生じさせずに、配光を調整することができる。
【００４０】
《３》実施の形態２．
以下に、本発明の実施の形態２を、図１２から図１７を参照しながら説明する。実施の形態２に係る前照灯装置２００及び前照灯システムは、駆動部としてのモータ２２０の駆動力をスライダ２１１に直接伝達し、スライダ２１１の並進移動に連動して第１及び第２のホルダ２０７ａ，１０７ｂが回転する点が、モータ１２０の駆動力を第１のホルダ１０７ａに直接伝達する実施の形態１に係る前照灯装置１００及び前照灯システムと相違する。なお、図１２から図１７において、図６から図１１（実施の形態１）に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、同じ符号を付す。
【００４１】
図１２は、実施の形態２に係る前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図１２に示されるように、実施の形態２に係る前照灯システムは、前方（概ね＋Ｚ軸方向）に重ねて照射される第１の照明光線Ｌ２１２及び第２の照明光線Ｌ２２２のそれぞれの配光を変更する前照灯装置２００を含むシステムである。前照灯装置２００は、この装置の本体構造としてのベース部２０４と、円筒状の外周部分を含む第１のホルダ２０７ａと、円筒状の外周部分を含む第２のホルダ１０７ｂと、第１の光学部品としての第１のプリズム１０９ａ（図１３に示す）と、第２の光学部品としての第２のプリズム１０９ｂ（図１３に示す）と、スライダガイド部材（図１６に示される１１５，１１６）と、スライダ２１１と、駆動部であるモータ２２０と、重力方向に対する前照灯装置２００の傾き角を検出する傾斜検出部２４０と、前照灯装置２００の全体の動作を制御する制御部２４１とを有する。
【００４２】
第１のホルダ２０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転可能にベース部２０４に支持され、外周に長尺な第１のガイド部としての第１のスライドカム溝２１９ａを有する。第１のスライドカム溝２１９ａは、Ｚ軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状（例えば、直線状又は曲線状の形状）を有する。第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心に回転可能にベース部２０４に支持され、外周に長尺な第２のガイド部としての第２のスライドカム溝１１９ｂを有する。第２のスライドカム溝１１９ｂは、Ｚ軸方向を基準にして傾斜した長尺な形状（例えば、直線状又は曲線状の形状）を有する。
【００４３】
第１のプリズム１０９ａは、第１のホルダ２０７ａに保持され、第１の光源（図１３に示される１０１ａ）から出射された第１の入射光線Ｌ２１１の配光を変える。前照灯装置２００から出射された第１の照明光線Ｌ２１２の配光は、第１のプリズム１０９ａを保持する第１のホルダ２０７ａの回転によって、変更される。第２のプリズム１０９ｂは、第２のホルダ１０７ｂに保持され、第２の光源（図１３に示される１０１ｂ）から出射された第２の入射光線Ｌ２２１の配光を変える。前照灯装置２００から出射された第２の照明光線Ｌ２２２の配光は、第２のプリズム１０９ｂを保持する第２のホルダ１０７ｂの回転によって、変更される。なお、第１の光源及び第２の光源は、単一の光源と外光源からの出射光線を２本に分岐して第１及び第２の入射光線Ｌ２１１，Ｌ２２１とする光学素子との組み合わせに置き換えることも可能である。
【００４４】
スライダガイド部材（図１３に示される１１５，１１６）は、ベース部２０４に支持されたＺ軸方向に延びる直線状の部材である。スライダ２１１は、スライダガイド部材に沿ってＺ軸方向に並進移動（直線移動）可能に備えられる。スライダ２１１は、＋Ｘ軸方向に突出した第１の係合部としての第１のスライダピン２１４ａと、−Ｘ軸方向に突出した第２の係合部としての第２のスライダピン２１４ｂとを有する。第１のスライダピン２１４ａは、第１のホルダ２０７ａの第１のスライドカム溝２１９ａに係合され、第１のスライドカム溝２１９ａ内を、第１のスライドカム溝２１９ａの内壁に接触しながら、第１のスライドカム溝２１９ａに沿って移動する。第２のスライダピン２１４ｂは、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１１９ｂに係合され、第２のスライドカム溝１１９ｂ内を、第２のスライドカム溝１１９ｂの内壁に接触しながら、第２のスライドカム溝１１９ｂに沿って移動する。モータ２２０は、スライダ２１１を並進移動させるための駆動力を供給する。
【００４５】
第１のスライダピン２１４ａを、第１のホルダ２０７ａの第１のスライドカム溝２１９ａに係合させる（すなわち、第１のスライドカム溝２１９ａの内壁に第１のスライダピン２１４ａの外周面を移動可能に接触させる）ことによってスライダ２１１の＋Ｚ軸方向の並進移動と第１のホルダ２０７ａの−ＲＺ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ２１１の−Ｚ軸方向の並進移動と第１のホルダ２０７ａの＋ＲＺ方向の回転動作とを連動させる。同様に、第２のスライダピン２１４ｂを、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１１９ｂに係合させる（すなわち、第２のスライドカム溝１１９ｂの内壁に第２のスライダピン２１４ｂの外周面を移動可能に接触させる）ことによってスライダ２１１の＋Ｚ軸方向の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの＋ＲＺ方向の回転動作とを連動させ、且つ、スライダ２１１の−Ｚ軸方向の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの−ＲＺ方向の回転動作とを連動させる。
【００４６】
傾斜検出部２４０は、前照灯装置２００が装備された移動体（例えば、自動二輪車）の傾き角δ（例えば、図３に示される、重力方向Ｖに対するＹ軸方向の角度）を検出して、検出信号を制御部２４１に供給する。制御部２４１は、受信した検出信号の値に応じた量だけ、モータ２２０を駆動させてスライダ２１１を並進移動させる。
【００４７】
スライダ２１１が−Ｚ軸方向に移動すると、スライダ２１１の第１のスライダピン２１４ａに係合する第１のスライドカム溝２１９ａを持つ第１のホルダ２０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心にして＋ＲＺ方向に回転し、スライダ２１１の第２のスライダピン２１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１１９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして−ＲＺ方向に回転する。一方、スライダ２１１が＋Ｚ軸方向に移動すると、スライダ２１１の第１のスライダピン２１４ａに係合する第１のスライドカム溝２１９ａを持つ第１のホルダ２０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心にして−ＲＺ方向に回転し、スライダ２１１の第２のスライダピン２１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１１９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして＋ＲＺ方向に回転する。
【００４８】
このように、実施の形態２に係る前照灯システムにおいては、スライダ２１１の並進移動と第１のホルダ２０７ａの回転動作とを連動させる機構とスライダ２１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、スライダ２１１を並進移動させるためのモータ２２０の駆動力をスライダ２１１に伝達するだけで、第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態２に係る前照灯システムによれば、１台のモータ２２０だけを備える小型及び簡単な構造の機構によって２つの照明光線Ｌ２１２及びＬ２２２の各々の配光を同時に変更することができる。なお、図１２に示される構造に、第１のホルダ２０７ａ、第２のホルダ１０７ｂ、及びスライダ２１１が構成するスライダカム機構と同様の機構をさらに追加すれば、１台のモータ２２０によって３台以上のホルダを回転させることができ、３本以上の照明光線の配光を同時に調整することもできる。
【００４９】
図１３は、実施の形態２に係る前照灯装置２００を概略的に示す斜視図であり、図１４は、実施の形態２に係る前照灯装置２００を概略的に示す上面図である。また、図１５は、図１３をＳ１５−Ｓ１５線で切る面を概略的に示す横断面図であり、図１６は、実施の形態２に係る前照灯装置２００を概略的に示す分解斜視図であり、図１７は、実施の形態２に係る前照灯装置２００の調整機構を概略的に示す分解斜視図である。
【００５０】
第１の光源１０１ａ及び第２の光源１０１ｂは、実施の形態１のものと同じである。集光レンズ１０２ａ，１０３ａ及び集光レンズ１０２ｂ，１０３ｂは、実施の形態１のものと同じである。
【００５１】
スライダ２１１は、スライド孔２１２及びスライド溝２１３を備える。スライド孔２１２とスライド溝２１３とは、同じ方向に延びる長尺な貫通孔及び長尺な溝である。スライド孔２１２は、スライド溝であってもよい。スライド溝２１３は、スライド孔であってもよい。スライド孔２１２には、ベース部２０４に備えられた直線状のスライダガイド部材１１５が挿入され、スライド溝２１３には、ベース部２０４に備えられた直線状のスライダガイド部材１１６が挿入される。スライダ２１１は、スライダガイド部材１１５，１１６に沿ってスライド可能であり、ベース部２０４に対してＺ軸方向に並進移動（直線移動）可能である。なお、スライダガイド部材は１本とすることも可能であり、また、３本以上とすることも可能である。また、スライダ２１１は、第１のスライダピン２１４ａ及び第２のスライダピン２１４ｂをそれぞれ横方向（すなわち、＋Ｚ軸方向を向いたときの右方向である＋Ｘ軸方向と、及び、＋Ｚ軸方向を向いたときの左方向である−Ｘ軸方向）に突出するように備える。
【００５２】
複数の第１のローラ１１７ａ及び複数の第２のローラ１１７ｂは、ベース部２０４に回転可能に備えられる。複数の第１のローラ１１７ａ及び複数の第２のローラ１１７ｂは、実施の形態１のものと同じである。複数の第１のローラ１１７ａは、それらの外周を第１のホルダ２０７ａの第１の回転溝２１８ａに当接させて、第１のホルダ２０７ａを第１の回転中心軸Ａ１を中心として回転可能に保持する。複数の第２のローラ１１７ｂは、それらの外周を第２のホルダ１０７ｂの第２の回転溝１１８ｂに当接させて、第２のホルダ１０７ｂを第２の回転中心軸Ａ２を中心として回転可能に保持する。第１のホルダ２０７ａは、第１の回転中心軸Ａ１を中心に＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転可能となり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の並進移動が制限され、Ｘ軸周りの回転動作とＹ軸回りの回転動作が制限される。第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心に＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転可能となり、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に対する並進移動が制限され、Ｘ軸周りの回転動作とＹ軸回りの回転動作が制限される。
【００５３】
第１のホルダ２０７ａは、その外周に第１のスライドカム溝２１９ａを備える。第２のホルダ１０７ｂは、その外周に第２のスライドカム溝１１９ｂを備える。スライダ２１１に備えられた第１のスライダピン２１４ａは第１のスライドカム溝２１９ａに係合し、スライダ２１１に備えられた第２のスライダピン２１４ｂは第２のスライドカム溝１１９ｂに係合し、スライドカム溝機構を形成する。第１のホルダ２０７ａの第１の回転中心軸Ａ１を中心とする回転動作に連動してスライダ２１１がＺ軸方向に並進移動し、スライダ２１１のＺ軸方向の並進移動に連動して第２のホルダ１０７ｂが第２の回転中心軸Ａ２を中心として回転する。
【００５４】
モータ２２０は、ベース部２０４に設けられた固定用開口部１２２に固定される。モータ２２０は、例えば、直流モータである。モータ２２０の回転シャフトはＺ軸方向に平行に配置されており、送りねじ２２５が取り付けられる。送りねじ２２５は、スライダ２１１に設けられたねじ穴２２４と係合する（すなわち、噛み合う）。送りねじ２２５とスライダ２１１のねじ穴２２４とは、モータ２２０の回転駆動力をスライダ２１１の並進移動の駆動力に変換する駆動力伝達機構を構成する。モータ２２０が駆動され送りねじ２２５が＋ＲＺ方向又は−ＲＺ方向に回転すると、モータ２２０の駆動力が送りねじ２２５からねじ穴２２４を有するスライダ２１１に伝達され、スライダ２１１はＺ軸方向に並進移動する。
【００５５】
実施の形態２において、第１のプリズム１０９ａ及び第２のプリズム１０９ｂは、実施の形態１のものと同じである。第１のホルダ２０７ａに固定された第１のプリズム１０９ａは、第１のホルダ２０７ａの回転動作によって第１の回転中心軸Ａ１を中心に回転する。第２のホルダ１０７ｂに固定された第２のプリズム１０９ｂは、第２のホルダ１０７ｂの回転動作によって第２の回転中心軸Ａ２を中心に回転する。また、実施の形態２において、第３のプリズム１１０ａは、実施の形態１のものと同じであり、第３のホルダ１０８ａに固定される。
【００５６】
次に、第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの動作原理について説明する。図１７に示されるように、第１のスライダピン２１４ａ及び第２のスライダピン２１４ｂは、スライダ２１１の左右方向（＋Ｘ軸方向及び−Ｘ軸方向）に突出するように、スライダ２１１に備えられる。第１のスライダピン２１４ａ及び第２のスライダピン２１４ｂは、それぞれ第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂにそれぞれ設けられた第１のスライドカム溝２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂに挿入（係合）される。第１のホルダ２０７ａに備えられた第１のスライドカム溝２１９ａは、＋Ｚ軸方向且つ＋ＲＺ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。また、第２のホルダ１０７ｂに備えられたスライドカム溝１１９ｂも＋Ｚ軸方向且つ−ＲＺ方向に回転進行するような螺旋形状を有している。
【００５７】
モータ２２０の回転シャフトに送りねじ２２５を取り付け、送りねじ２２５とスライダ２１１のねじ穴２２４との噛み合いによって、送りねじ２２５の＋ＲＸ方向又は−ＲＸ方向の回転動作を、スライダ２１１のＺ軸方向の並進動作に変換する。スライダピン２１４ａが第１のスライドカム溝２１９ａに案内されるように係合する構造であることから、スライダ２１１が＋Ｚ軸方向又は−Ｚ軸方向に並進移動すると第１のホルダ２０７ａが−ＲＺ方向又は＋ＲＺ方向に回転する。一方、スライダピン２１４ｂが第２のスライドカム溝１１９ｂに案内されるように係合する構造であることから、スライダ２１１が＋Ｚ軸方向又は−Ｚ軸方向に並進移動すると第２のホルダ１０７ａが−ＲＺ方向又は＋ＲＺ方向に回転する。例えば、スライダ２１１を＋Ｚ軸方向に並進移動させれば、第１のホルダ２０７ａは−ＲＺ方向に回転し、第２のホルダ１０７ｂは＋ＲＺ方向に回転する。また、例えば、スライダ２１１を−Ｚ軸方向に並進移動させれば、第１のホルダ２０７ａは＋ＲＺ方向に回転し、第２のホルダ１０７ｂは−ＲＺ方向に回転する。すなわち、第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの回転方向は、互いに逆方向となる。
【００５８】
実施の形態２においては、モータ２２０の回転シャフトの回転によってスライダ２１１が並進移動し、第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂが同時に回転する。また、このようなスライドカム溝構造のスライドカム溝２１９ａ，１１９ｂの形状（Ｚ軸に対する傾き）を調整することによって、単一の駆動源であるモータ２２０によって動作対象である第１のホルダ２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂを、第１のプリズム１０９ａ及び第２のプリズム１０９ｂの光学特性に応じた回転速度又は回転方向で駆動させることができる。また、モータ２２０が回転しない場合、スライダ２１１、第１のホルダ２０７ａ、及び第２のホルダ１０７ｂは、動作せず、ベース部２０４に対して位置が決まる状態となり、第１の照明光線Ｌ２１２及び第２の照明光線Ｌ２２２の配光は変化しない。
【００５９】
以上に説明したように、実施の形態２に係る前照灯装置２００及び前照灯システムにおいては、スライダ２１１の並進移動と第１のホルダ２０７ａの回転動作とを連動させる機構とスライダ２１１の並進移動と第２のホルダ１０７ｂの回転動作とを連動させる機構とを備えているので、スライダ２１１を並進移動させる駆動力をスライダ２１１に伝達するだけで、第１のホルダ２０７ａ及び２のホルダ１０７ｂの両方を回転させることができる。したがって、実施の形態２に係る前照灯装置２００によれば、１台のモータ２２０しか備えていない小型及び簡単な構造の機構によって２つの照明光線Ｌ２１２及びＬ２２２の各々の配光を変更することができる。
【００６０】
また、仮に、光学特性の異なる複数のプリズムの各々の回転速度及び回転方向を独立に調整する機構を、例えば、平歯歯車を用いて実現しようと試みると、大きな減速比を有する歯車列を含む機構、又は、大きな減速比を有する減速機構などを収容するための空間が必要となり、装置の大型化及び複雑化が生じる。実施の形態２に係る前照灯装置２００及び前照灯システムによれば、簡易な構造で複数のプリズムを回転動作させることができ、その回転速度及び回転方向を、第１のスライドカム溝２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂの溝形状を変更（設計）することによって容易に調整することが可能である。このように、実施の形態２に係る前照灯装置２００及び前照灯システムによれば、装置の大型化及び複雑化が生じさせずに、配光を調整することができる。
【００６１】
《４》変形例
図１８は、実施の形態１又は２の変形例の前照灯装置１００ａを含む前照灯システムの構成を概略的に示す図である。図１８において、図６に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には同じ符号を付す。図１８の例では、第２のホルダ１０７ｂの第２のスライドカム溝１３９ｂの形状が、図６の例と異なる。図１８においては、第１のホルダ１０７ａが第１の回転中心軸Ａ１を中心にして＋ＲＺ方向に回転すると、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合する第１のスライダピン１１４ａを持つスライダ１１１は、−Ｚ軸方向に移動する。スライダ１１１が−Ｚ軸方向に移動すると、第２のスライダピン１１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１３９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして＋ＲＺ方向に回転する。一方、第１のホルダ１０７ａが第１の回転中心軸Ａ１を中心にして−ＲＺ方向に回転すると、第１のホルダ１０７ａの第１のスライドカム溝１１９ａに係合する第１のスライダピン１１４ａを持つスライダ１１１は、＋Ｚ軸方向に移動する。スライダ１１１が＋Ｚ軸方向に移動すると、第２のスライダピン１１４ｂに係合する第２のスライドカム溝１３９ｂを持つ第２のホルダ１０７ｂは、第２の回転中心軸Ａ２を中心にして−ＲＺ方向に回転する。このように、図１８の例では、第１のホルダ１０７ａと第２のホルダ１０７ｂとは、互いに同じ方向に回転する。図１８の例の場合にも、実施の形態１と同様に、配光を変更することができる。また、図１８と同様のスライドカム溝を備えることによって、実施の形態２における第１のホルダ２０７ａと第２のホルダ１０７ｂとを互いに同じ方向に回転させることもできる。
【００６２】
また、図１８の前照灯システムは、入力部１４３を有する。入力部１４３は、使用者（例えば、移動体の運転者）が指示した指令信号（例えば、照明領域を遠くに設定する又は近くに設定することを選択する場合における指令信号）を入力する操作部、又は、移動体の走行速度に応じた信号（例えば、走行速度に応じて照明領域の位置を遠く又は近くに変更する場合における速度信号）を制御部１４１に供給する速度検出部、周辺の明るさを示す信号（例えば、周辺の明るさに応じて照明領域の位置を変更する場合における照度信号）を制御部に供給する照度測定部、又は、その他の前照灯装置の使用者に関連する信号を供給する構成部分とすることができる。制御部１４１は、傾き角以外の入力信号に基づいて、又は、傾き角と他の入力信号とを組み合わせた情報にもとづいて照明光線の配光を調整することができる。また、このような機能は、実施の形態１及び２に適用可能である。
【００６３】
また、上記実施の形態１及び２においては、好適な配光特性を実現するために、集光レンズ１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂと、ウェッジプリズム１０９ａ及び１１０ａと、ダブプリズム１０９ｂとを用いた光学系を例示した。しかし、好適な配光特性を実現するための光学系は、上記例に限定されない。例えば、集光レンズ１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂのいずれかに代えて、光を反射するリフレクタを用いた光学系を採用してもよい。また、ウェッジプリズム１０９ａ及び１１０ａとダブプリズム１０９ｂに代えて、他の光学系（例えば、他のプリズム、レンズ、リフレクタなど）を用いてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態１及び２においては、２つの光学系（光源、レンズ、プリズム、ホルダ等）を用いて２つの照明光線を重ね合わせて照明領域を照明する前照灯装置１００及び２００を説明している。しかし、光学系の数は、２つに限定されず、３以上の光学系を備えてもよい。
【００６５】
さらに、上記実施の形態１及び２においては、複数の第１のローラ１１７ａによって第１のホルダ１０７ａ，２０７ａを回転可能に保持し、複数の第２のローラ１１７ｂによって第２のホルダ１０７ｂを回転可能に保持する構造を説明した。しかし、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂを回転可能に保持する構造は、上記した例に限定されない。例えば、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂを回転可能に保持する構造として、転がり軸受、又は、すべり軸受けを用いた構造を採用してもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態１及び２においては、スライダ１１１，２１１をＺ軸方向に並進移動させるための機構としてスライド孔１１２，２１２及びスライド溝１１３，２１３と、スライダガイド部材１１５，１１６とを用いた直線移動機構を例示した。しかし、スライダ１１１，２１１をＺ軸方向に並進移動させるための機構は、上記した例に限定されず、例えば、ガイドレールとこのガイドレールに沿って移動するスライダなどの他の直線移動機構を用いてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態１においては、第１のホルダ１０７ａを回転させるための駆動力伝達機構として、ウォームスクリュー１２１とウォームホイール１２３を用いているが、この機構は、上記した例に限定されない。第１のホルダ１０７ａを回転させる機構として、例えば、平歯歯車、又は、ベルトプーリ等を用いることも可能である。
【００６８】
また、上記実施の形態２においては、スライダ２１１を並進移動させる機構として、送りねじ２２５とねじ穴２２４とを含む駆動力伝達機構を用いたが、この機構は、図示の例には限定されない。例えば、スライダ２１１を並進移動させる機構として、ラックとピニオンからなる機構、ベルトとプーリからなる機構などの他の機構を用いることも可能である。
【００６９】
さらに、上記実施の形態１及び２においては、スライダ１１１，２１１の移動方向と、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの第１の回転中心軸Ａ１と、第２のホルダ１０７ｂの第２の回転中心軸Ａ２とが平行である構造を説明している。しかし、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂに設けられた第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂと、スライダ１１１，２１１に設けられた第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ｂ，２１４ｂとにより成される圧力角が、溝カム構造として動作可能な所定の角度範囲内であれば、スライダ１１１，２１１の移動方向と、第１の回転中心軸Ａ１と、第２の回転中心軸Ａ２とは、非平行であってもよい。ただし、設計の容易さの観点から、スライダ１１１，２１１の移動方向と、第１の回転中心軸Ａ１と、第２の回転中心軸Ａ２とは、平行であり、且つ、第１の回転中心軸Ａ１と第２の回転中心軸Ａ２とスライダピン１１４ａ、１１４ｂのピン中心とは、同一平面（ＸＺ平面に平行な平面）内にあることが望ましい。
【００７０】
また、スライダピン１１４ａ，１１４ｂの形状は、円柱状であることが望ましいが、摺動性を向上させるために、スライダ１１４ａ，１１４ｂに代えてピンローラなどの他の構造を用いることも可能である。
【００７１】
また、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの外周面及び第２のホルダ１０７ｂの外周面は、円柱外周面形状であることが望ましいが、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの外周面及び第２のホルダ１０７ｂの外周面は、部分的に円柱外周面形状を有する構造であってもよい。また、第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂと、第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ａ，２１４ａとの係合（結合）が維持される構造であれば、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの外周面及び第２のホルダ１０７ｂの外周面は、楕円柱形状などの他の形状とすることも可能である。
【００７２】
また、上記実施の形態１及び２においては、第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂと、第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ａ，２１４ａとからなるスライドカム機構を説明したが、第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂを、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの外周面より高い長尺な第１のガイドレール及び第２のガイドレールとし、第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ａ，２１４ａを前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールに沿って移動可能なＵ字状の溝を備えた構造としてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態１及び２における第１のスライドカム溝１１９ａ，２１９ａ及び第２のスライドカム溝１１９ｂを、第１のスライダ用壁面及び第２のスライダ用壁面とし、第１のスライダピン１１４ａ，２１４ａ及び第２のスライダピン１１４ａ，２１４ａを
これらのスライダ壁面に向けて付勢させるばね等の弾性部材を備える構造を採用してもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態１及び２においては、回転する光学部品として第１及び第２のプリズム１０９ａ及び１０９ｂを例示したが、回転する光学部品は、リフレクタ、レンズ、複数枚のプリズム、これらの組み合わせなどの、他の光学部品とすることも可能である。
【００７５】
また、上記実施の形態１及び２においては、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａの第１の回転中心軸Ａ１と第１の光源１０１ａの第１の光軸Ａ３とが同一線上にあり、第２のホルダ１０７ｂの第２の回転中心軸Ａ２と第２の光源１０１ｂの第２の光軸Ａ４とが同一線上にある場合を説明したが、第１の回転中心軸Ａ１と第１の光軸Ａ３とがずれた構造、第２の回転中心軸Ａ２と第２の光軸Ａ４とがずれた構造を採用してもよい。ただし、光学部品の光学中心である第１の回転中心軸Ａ１と第１の光軸Ａ３とが一致し、光学部品の光学中心である第２の回転中心軸Ａ２と第２の光軸Ａ４とが一致している場合には、一致していない場合に比べ、第１及び第２の光源から出射された光線を取り込むための光学面を小さくでき（すなわち、一致しない場合には、大きく取らなければならず）、そのため、部品が小さくなり、結果的に装置全体を小型化し易くなる。
【００７６】
また、上記実施の形態１及び２においては、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０８ｂを３つの第１のローラ１１７ａ及び３つの第２のローラ１１７ｂで挟み込むように支持した場合を説明したが、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０８ｂの外周の円柱状部と回転可能に支持する回転軸受けを用いてもよい。また、例えば、第１のホルダ１０７ａ，２０７ａ及び第２のホルダ１０７ｂの各々の上部（＋Ｙ軸方向側の上部）に、＋Ｚ軸方向と一致する回転軸又は回転穴を設け、この回転軸を保持する構造又は回転穴に挿入されるピンを有する構造を設けることによって、簡易な構造で第１及び第２のホルダを回転可能に保持することができる。この場合には、第１及び第２のホルダの支持位置が、第１及び第２の回転中心軸に比較的近い位置になるので、摩擦に対する影響が小さくなるという利点が得られる。ただし、この場合には、光学部品としての第１及び第２のプリズムの光学中心が第１及び第２の回転中心軸Ａ１及びＡ２と異なる位置となるため、このような構造に適した配光設計を行う必要がある。
【００７７】
以上に、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１００，１００ａ，２００  前照灯装置、  １０１ａ  第１の光源、  １０１ｂ  第２の光源、  １０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ  集光レンズ、  １０４，２０４  ベース部、  １０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ  固定用開口部、  １０７ａ，２０７ａ  第１のホルダ、  １０７ｂ  第２のホルダ、  １０８ａ  第３のホルダ、  １０９ａ  ウェッジプリズム（第１のプリズム、第１の光学部品）、  １０９ｂ  ダブプリズム（第２のプリズム、第２の光学部品）、  １１０ａ  ウェッジプリズム（第３のプリズム）、  １１１，２１１  スライダ、  １１２，２１２  スライド孔、  １１３，２１３  スライド溝、  １１４ａ，２１４ａ  第１のスライダピン（第１の係合部）、  １１４ｂ，２１４ｂ  第２のスライダピン（第２の係合部）、  １１５，１１６  スライダガイド部材、  １１７ａ，１１７ｂ  ローラ、  １１８ａ，２１８ａ  第１の回転溝、  １１８ｂ  第２の回転溝、  １１９ａ，２１９ａ  第１のスライドカム溝（第１のガイド部）、  １１９ｂ，１３９ｂ  第２のスライドカム溝（第２のガイド部）、  １２０，２２０  モータ（駆動部）、  １２１  ウォームスクリュー、  １２２  固定用開口部、  １２３  ウォームホイール、  １２４  ねじ穴、  １２５  送りねじ、  １４０，２４０  傾斜検出部、  １４１，２４１  制御部、  ３００  移動体、  ４００，４１０  道路、  ４０１，４１１  中央分離線、  ４０２，４１４  照明領域、  Ａ１  第１の回転中心軸、  Ａ２  第２の回転中心軸、  Ａ３  第１の光軸、  Ａ４  第２の光軸、  Ｌ１１１，Ｌ２１１  第１の入射光線、  Ｌ１２１，Ｌ２２１  第２の入射光線、  Ｌ１１２，Ｌ２１２  第１の照明光線、  Ｌ１２２，Ｌ２２２  第２の照明光線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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