(57)【要約】【課題】光ディスクが傾いた場合であっても、情報記録層においてガイドトラック層のガイドトラックに対応する所望位置に集光ビームを集光させてデータトラックを形成する。【解決手段】光ディスク装置１は、第１の光ビームＢ１をガイドトラック層ＧＬ上に集光させるとともに、第２の光ビームＢ２を情報記録層上に集光させる対物レンズ６３と、第１の光ビームＢ１の光路上であって、第２の光ビームＢ２の光路上以外の位置に配置される第１のコリメータレンズ６１と、第１のコリメータレンズ６１をレンズ光軸方向Ｄａ６１と垂直な方向であって光ディスク４０の半径方向に対応する方向Ｄｒ６１に変位させる第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３と、光ディスク傾き角検出部４２と、光ディスク傾き角検出部４２によって検出された傾き角θｄ情報に基づいて第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３を制御する駆動制御部８０とを有する。【選択図】図１
2015011750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１層の情報記録層と前記情報記録層とは異なる深さに位置するガイドトラック層とを有する光ディスクを、該光ディスクの回転中心軸を中心にして回転させる光ディスク回転駆動部と、
第１の光ビームを出射する第１の光源部と、
第２の光ビームを出射する第２の光源部と、
前記第１の光ビームを集光させて前記ガイドトラック層上に第１の集光スポットを形成するとともに、前記第２の光ビームを集光させて前記少なくとも１層の情報記録層の内のアクセス対象の情報記録層上に第２の集光スポットを形成する対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に対応する方向であるトラッキング方向に変位させる対物レンズトラッキング駆動部と、
前記対物レンズをフォーカシング方向に変位させる対物レンズフォーカシング駆動部と、
前記第１の光源部と前記対物レンズとの間の前記第１の光ビームの光路上であって、前記第２の光ビームの光路上以外の位置に配置され、前記第１の光ビームを透過させる第１のコリメータレンズと、
前記第１のコリメータレンズを該第１のコリメータレンズのレンズ光軸方向である第１のレンズ光軸方向と垂直な方向であって前記光ディスクの前記半径方向に対応する方向である第１の半径方向に変位させる第１のコリメータレンズ半径方向駆動部と、
前記第１の光ビームの前記光ディスクからの第１の反射光を受光し、受光した前記第１の反射光に応じた第１の検出信号を生成する第１の光検出部と、
前記第２の光ビームの前記光ディスクからの第２の反射光を受光し、受光した前記第２の反射光に応じた第２の検出信号を生成する第２の光検出部と、
前記光ディスク回転駆動部による前記光ディスクの回転中に、前記光ディスクの回転中心軸の傾き角を検出し、該傾き角に応じた第３の検出信号を生成する光ディスク傾き角検出部と、
前記第１の光検出部が生成した前記第１の検出信号に基づいて前記対物レンズトラッキング駆動部を制御し、前記第２の光検出部が生成した前記第２の検出信号に基づいて前記対物レンズフォーカシング駆動部を制御し、前記光ディスク傾き角検出部が生成した前記第３の検出信号に基づいて前記第１のコリメータレンズ半径方向駆動部を制御する駆動制御部と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１のコリメータレンズを前記第１のレンズ光軸方向に変位させる第１のコリメータレンズ光軸方向駆動部と、
前記第１のコリメータレンズの前記第１のレンズ光軸方向の位置を検出し、該第１のレンズ光軸方向の位置に応じた第４の検出信号を生成する第１のコリメータレンズ位置測定部と、
をさらに有し、
前記駆動制御部は、前記光ディスク傾き角検出部が生成した前記第３の検出信号と前記第１のコリメータレンズ位置測定部が生成した前記第４の検出信号とに基づいて第１のコリメータレンズ半径方向駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、
前記光ディスク傾き角検出部が生成した前記第３の検出信号が示す傾き角をθｄラジアンとし、
予め記憶している変換係数をＫとしたときに、
前記第１のコリメータレンズの前記第１の半径方向の変位量を、Ｋ×θｄとし、
前記変換係数Ｋは、前記第２の光ビームでデータが記録されるアクセス対象の情報記録層ごとに異なる値に切り換える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、
前記複数の情報記録層のうちのいずれかの情報記録層に記録を行う際の、前記第１のコリメータレンズと前記第１の光源部との距離をＬｃとし、
前記情報記録層以外の情報記録層に記録を行う際の、前記第１のコリメータレンズと前記第１の光源部との間の距離をＬｃｎとしたときの比率Ｌｃｎ／Ｌｃに基づいて、前記第１のコリメータレンズの前記第１の半径方向の変位量Ｋ×θｄを算出する際の、前記変換係数Ｋを切り換えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録層とガイドトラック層とを有する光ディスクに情報を記録することができる光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、及びＢＤ（ブルーレイディスク：登録商標）等の光ディスクは、光ビームの照射を受けることによって情報記録層に情報の記録が行われ及び／又は照射された光ビームの反射光を検出することによって情報記録層に記録されている情報の再生が行われる情報記録媒体である。また、光ディスクとして、複数層の情報記録層を光ディスクの厚み方向に重ねて備えている多層光ディスクが知られており、例えば、２層光ディスク（ＤＬ）、３層光ディスク（ＴＬ）、及び４層光ディスク（ＱＬ）等が市販されている。
【０００３】
多層光ディスクにおいて、複数層の情報記録層の内のアクセス対象の情報記録層が、光ビーム入射面から遠い側（奥側、すなわち、深い位置）の情報記録層である場合には、アクセス対象の情報記録層よりも光ビーム入射面に近い側（手前側、すなわち、浅い位置）の情報記録層による光ビームの反射及び吸収に起因する光量ロスが発生するので、アクセス対象の情報記録層に照射される光ビームの光量を十分に大きな光量（すなわち、記録又は再生に必要な所望の光量）にすることが難しくなる。
【０００４】
また、複数層の情報記録層のそれぞれにトラッキング追従のための案内溝が備えられた多層光ディスクでは、複数層の情報記録層のそれぞれの案内溝によって回折光が発生するので、光ビーム入射面からアクセス対象の情報記録層までの間で発生する光ビームの光量ロスが顕著になる傾向がある。
【０００５】
さらに、複数層の情報記録層のそれぞれに案内溝が備えられた多層光ディスクにおいては、複数層の情報記録層のそれぞれの案内溝によって発生する回折光が光ディスク装置内における迷光となるので、光ディスク装置内の光検出部が迷光を検出して、光ディスク装置の動作に悪影響を及ぼす場合がある。
【０００６】
上記光量ロス及び迷光による悪影響を軽減するため、１層のガイドトラック層を、複数層の情報記録層よりも浅い位置に備えた多層光ディスク、及び、この多層光ディスクに対する情報の記録及び再生が可能な装置の提案がある（例えば、特許文献１参照）。この装置においては、ガイドトラック層に第１の光ビームを集光させて、ガイドトラック層のガイドトラックに対物レンズを追従させながら、この対物レンズで第２の光ビームをアクセス対象の情報記録層に集光させて、この情報記録層に対する情報の記録又は再生を実行する。
【０００７】
また、１層のガイドトラック層を、複数層の情報記録層よりも深い位置に備えた多層光ディスクの提案がある（例えば、非特許文献１参照）。この多層光ディスクにおいては、ガイドトラック層に第１の光ビームを集光させ、アクセス対象の情報記録層に第２の光ビームを集光させて、情報の記録又は再生を実行する。例えば、非特許文献１においては、第１の光ビームの波長は６５５ｎｍであり、第１の光ビームについての対物レンズの実効的な開口数ＮＡ１は０．６であり、第２の光ビームの波長は４０５ｎｍであり、第２の光ビームについての対物レンズの実効的な開口数ＮＡ２は０．８５であり、第１の光ビームで分離検出可能なガイドトラックとしてトラックピッチ７４０ｎｍのガイドトラックを用いることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１９８４２４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２６８０９号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】Ｍａｓａｈａｒｕ  Ｎａｋａｎｏ  ｅｔ．  ａｌ．（ナカノマサハル他）、「Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ  Ｄｉｓｋ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｅｐａｒａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅ  Ｌａｙｅｒ」、Ｔｅｃｈ．  Ｄｉｇ  ｏｆ  ＩＳＯＭ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ  ｏｎ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｍｅｍｏｒｙ）、２００９年、Ｔｈ−Ｉ−０３、ｐｐ．２３０−２３１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１及び非特許文献１のいずれも、対物レンズのレンズ光軸方向に対する、多層光ディスクの回転中心軸の方向（すなわち、多層光ディスクの光ビーム入射面に垂直な法線方向）の傾き（チルト）が発生し、第１の光ビームの集光スポットのラジアル方向（多層光ディスクの半径方向）の位置と第２の光ビームの集光スポットのラジアル方向の位置との間にずれ（すなわち、集光スポット間の位置ずれ）が発生した場合の対策を説明していない。したがって、多層光ディスクに情報を記録する従来の装置には、多層光ディスクの回転中心軸が傾いたときに、集光スポット間の位置ずれによって、アクセス対象の情報記録層に記録されるデータトラックが、ガイドトラック層のガイドトラックに対応する所望の位置よりもラジアル方向にずれた位置に形成されるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、光ディスクが傾いた場合であっても、アクセス対象の情報記録層において、ガイドトラック層のガイドトラックに対応する所望位置に集光ビームを集光させて、データトラックを形成することができる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様に係る光ディスク装置は、少なくとも１層の情報記録層と前記情報記録層とは異なる深さに位置するガイドトラック層とを有する光ディスクを、該光ディスクの回転中心軸を中心にして回転させる光ディスク回転駆動部と、第１の光ビームを出射する第１の光源部と、第２の光ビームを出射する第２の光源部と、前記第１の光ビームを集光させて前記ガイドトラック層上に第１の集光スポットを形成するとともに、前記第２の光ビームを集光させて前記少なくとも１層の情報記録層の内のアクセス対象の情報記録層上に第２の集光スポットを形成する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に対応する方向であるトラッキング方向に変位させる対物レンズトラッキング駆動部と、前記対物レンズをフォーカシング方向に変位させる対物レンズフォーカシング駆動部と、前記第１の光源部と前記対物レンズとの間の前記第１の光ビームの光路上であって、前記第２の光ビームの光路上以外の位置に配置され、前記第１の光ビームを透過させる第１のコリメータレンズと、前記第１のコリメータレンズを該第１のコリメータレンズのレンズ光軸方向である第１のレンズ光軸方向と垂直な方向であって前記光ディスクの前記半径方向に対応する方向である第１の半径方向に変位させる第１のコリメータレンズ半径方向駆動部と、前記第１の光ビームの前記光ディスクからの第１の反射光を受光し、受光した前記第１の反射光に応じた第１の検出信号を生成する第１の光検出部と、前記第２の光ビームの前記光ディスクからの第２の反射光を受光し、受光した前記第２の反射光に応じた第２の検出信号を生成する第２の光検出部と、前記光ディスク回転駆動部による前記光ディスクの回転中に、前記光ディスクの回転中心軸の傾き角を検出し、該傾き角に応じた第３の検出信号を生成する光ディスク傾き角検出部と、前記第１の光検出部が生成した前記第１の検出信号に基づいて前記対物レンズトラッキング駆動部を制御し、前記第２の光検出部が生成した前記第２の検出信号に基づいて前記対物レンズフォーカシング駆動部を制御し、前記光ディスク傾き角検出部が生成した前記第３の検出信号に基づいて前記第１のコリメータレンズ半径方向駆動部を制御する駆動制御部とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光ディスクに傾きが発生した場合に、第１のコリメータレンズの半径方向の位置を変位させて、ガイドトラック層上の第１の集光スポットの位置を補正するので、ガイドトラック層上の第１の集光スポットとアクセス対象の情報記録層上の第２の集光スポットとの間の位置ずれを小さくすることができる。このため、本発明によれば、ガイドトラック層のガイドトラックの位置に対応する適切な位置にデータトラックを形成することができるという効果を得ることができる。また、本発明においては、光ディスク装置の構成をあまり複雑にせずに、光ディスク傾き角検出部と第１のコリメータレンズ半径方向駆動部とからなる比較的簡単な構成の追加によって、上記効果を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る光ディスク装置の構成の具体例を詳細に示す構成図である。
【図３】実施の形態１に係る光ディスク装置において、光ディスクの回転中心軸の方向が対物レンズのレンズ光軸方向に一致しており、第１の光ビームの集光スポットの位置と第２の光ビームの集光スポットの位置との間のラジアル方向のずれ（集光スポット間の位置ずれ）が無い状態を示す概略的な断面図である。
【図４】比較例の光ディスク装置において、光ディスクの回転中心軸の方向が対物レンズのレンズ光軸方向を基準にして傾いており、第１の光ビームの集光スポットの位置と第２の光ビームの集光スポットの位置との間のラジアル方向のずれ（集光スポット間の位置ずれ）が有る状態を示す概略的な断面図である。
【図５】実施の形態１に係る光ディスク装置において、光ディスクの回転中心軸の方向が対物レンズのレンズ光軸方向を基準にして傾いているが、第１の光ビームの集光スポットの位置と第２の光ビームの集光スポットの位置との間のラジアル方向のずれ（集光スポット間の位置ずれ）が無い状態を示す概略的な断面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る光ディスク装置が、第１のコリメータレンズの位置を変えることによって第１の光ビームの集光スポットの位置を調節する様子を示す図であり、（ａ）は、光ディスクの回転中心軸の方向が対物レンズのレンズ光軸方向に一致している場合、（ｂ）は、光ディスクの回転中心軸の方向が対物レンズのレンズ光軸方向を基準にして傾いている場合を示す図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る光ディスク装置の第１のコリメータレンズの位置をレンズ光軸方向に変えることによって、集光スポットの光ディスク厚み方向の位置が変わることを示す説明図（光ディスクの回転中心軸の方向が対物レンズのレンズ光軸方向に一致している場合）である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態１に係る光ディスク装置の第１のコリメータレンズの位置をレンズ光軸に直交する方向に変えることによって、集光スポットの光ディスクのラジアル方向の位置が変わることを示す説明図（光ディスクの回転中心軸の方向が対物レンズのレンズ光軸方向を基準して傾いている場合）である。
【図９】実施の形態１に係る光ディスク装置の集光スポット間の位置ずれの補正動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
最初に、図１を用いて、本発明の主要な構成を説明し、次に、図２を用いて、実施の形態の詳細な具体例を説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置１の構成を概略的に示すブロック図である。光ディスク装置１は、少なくとも１層の情報記録層ＲＬと、情報記録層ＲＬと異なる深さに備えられたガイドトラック層ＧＬとを有する光情報記録媒体としての光ディスク４０に情報を記録することができる情報記録装置又は情報記録再生装置である。光ディスク４０としては、複数の情報記録層ＲＬ（例えば、後述の図３及び図５に示すＲＬ０，ＲＬ１，…，ＲＬ６）を光ディスク４０の厚み方向に重ねて備えている多層光ディスクを用いることができる。また、ガイドトラック層ＧＬは、１層であり、例えば、光ディスク４０の光入射面４０ａから情報記録層よりも深い位置（光入射面４０ａから遠い位置）に備えられる。ガイドトラック層ＧＬには、同心円状の複数のガイドトラック、又は、スパイラル状のガイドトラックが備えられている。光ディスク４０は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等である。
【００１６】
図１に示されるように、光ディスク装置１は、トラッキング用である第１の光ビーム（第１のレーザ光）Ｂ１を出射する第１の光源部（第１のレーザ光源部）１１と、第１の光ビームＢ１の光ディスク４０からの反射光（戻り光）である第１の反射光Ｂ１ａを受光する第１の光検出部１２と、記録再生用である第２の光ビーム（第２のレーザ光）Ｂ２を出射する第２の光源部（第２のレーザ光源部）２１と、第２の光ビームＢ２の光ディスク４０からの反射光（戻り光）である第２の反射光Ｂ２ａを受光する第２の光検出部２２と、光学系６０とを有する。
【００１７】
光学系６０は、第１の光源部１１から出射された第１の光ビームＢ１を光ディスク４０のガイドトラック層ＧＬに集光させ、このガイドトラック層ＧＬで反射した第１の反射光Ｂ１ａを第１の光検出部１２に入射させる機能と、第２の光源部２１から出射された第２の光ビームＢ２を光ディスク４０のアクセス対象の情報記録層に集光させ、この情報記録層で反射した第２の反射光Ｂ２ａを第２の光検出部２２に入射させる機能とを持つ。光学系６０は、第１のコリメータレンズ６１と、対物レンズ６３とを有する。また、光学系６０は、第２のコリメータレンズ６２を有することが望ましい。対物レンズ６３は、第１の光ビームＢ１を集光させてガイドトラック層ＧＬに第１の集光スポットＳＰ１を形成するとともに、第２の光ビームＢ２を集光させて少なくとも１層（例えば、複数層）の情報記録層ＧＬの内のアクセス対象の情報記録層上に第２の集光スポットＳＰ２を形成する。第１のコリメータレンズ６１は、第１の光源部１１と対物レンズ６３との間の第１の光ビームＢ１の光路上であって、第２の光ビームＢ２の光路上以外の位置に配置され、第１の光ビームＢ１を透過させる。第２のコリメータレンズ６２は、第１の光ビームＢ１の光路上であって、且つ、第２の光ビームＢ２の光路上に配置され、第１の光ビームＢ１及び第２の光ビームＢ２を透過させる。なお、光学系６０の具体例は、後述の図２を用いて説明する。
【００１８】
第１の光検出部１２は、第１の光ビームＢ１の光ディスク４０のガイドトラック層からの第１の反射光（戻り光）Ｂ１ａを受光し、受光した第１の反射光Ｂ１ａに応じた第１の検出信号を生成する。第１の光検出部１２は、例えば、公知の位相差法トラッキングエラー検出法（ＤＰＤ法）によるトラッキングエラー検出に適した４分割受光面を有している。この４分割受光面上に第１の光ビームＢ１の戻り光である第１の反射光Ｂ１ａのスポット（受光スポット）が形成される。第１の光検出部１２による戻り光の検出結果に基づいて、トラッキングエラー信号が生成され、このトラッキングエラー信号に応じた駆動信号を、アクチュエータとしての対物レンズトラッキング駆動部３１に供給する。なお、光検出部１２の構造及びトラッキングエラー信号の生成方法として、他の構造及び方法を採用してもよい。例えば、プッシュプル法トラッキングエラー検出法（ＰＰ法）などに基づいてトラッキングエラー信号として検出してもよい。ＰＰ法としては、集光光路中に回折格子などの光分離素子を配置して得られる回折ビームを利用した３ビーム型のプッシュプル方式（ＤＰＰ法）、又は、戻り光をホログラム素子などを利用して構成される１ビーム型のプッシュプル方式のトラッキングエラー検出法を用いることができる。これらを採用すれば、対物レンズ６３のレンズシフト時に生じるトラッキングエラー信号のＤＣ成分の変動を抑制することができる。
【００１９】
第２の光検出部２２は、第２の光ビームＢ２の光ディスク４０のアクセス対象の情報記録層からの第２の反射光（戻り光）Ｂ２ａを受光し、受光した第２の反射光Ｂ２ａに応じた第２の検出信号を生成する。第２の光検出部２２は、再生ＲＦ信号生成とフォーカスエラー検出とに適した受光面を有している。第２の光検出部２２は、例えば、十字状の分割線を有し、これら分割線で区画された４つの受光領域からなる４分割受光面を有している。第２の反射光Ｂ２ａの戻り光のスポット（受光スポット）が、４分割受光面上に照射され、例えば、公知の非点収差法によってフォーカスエラー信号が生成され、アクチュエータとしての対物レンズフォーカシング駆動部３２に供給される。また、第２の光検出部２２の４分割受光面の検出信号の合計から再生ＲＦ信号が生成され、再生ＲＦ信号に対して増幅、二値化及び復調処理などを実行することによって再生データを生成する。なお、光検出部の構造及びフォーカスエラー信号と再生ＲＦ信号の生成方法として、他の公知の構造及び方法を採用してもよい。
【００２０】
また、図１に示されるように、光ディスク装置１は、第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３と、第１のコリメータレンズ光軸方向駆動部１４と、第１のコリメータレンズ位置測定部１５と、第２のコリメータレンズ光軸方向駆動部２３と、対物レンズトラッキング駆動部３１と、対物レンズフォーカシング駆動部３２と、光ディスク回転駆動部４１と、光ディスク傾き角検出部４２と、装置全体の動作を制御する駆動制御部８０とを有する。
【００２１】
光ディスク回転駆動部４１は、光ディスク４０を、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０を中心にして回転させるためのターンテーブル及びスピンドルモータなどを含む機構である。
【００２２】
光ディスク傾き角検出部４２は、光ディスク回転駆動部４１による光ディスク４０の回転中に、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０の傾き角θｄを検出し、この傾き角θｄ情報に応じた第３の検出信号を生成する検出器（チルトセンサ）である。光ディスク傾き角検出部４２は、例えば、光ディスク４０の傾き角を光学的に検出する。
【００２３】
対物レンズトラッキング駆動部３１は、対物レンズ６３を光ディスク４０の半径方向Ｄｒ４０に対応する方向であるトラッキング方向に変位させることができるアクチュエータを含む機構である。対物レンズフォーカシング駆動部３２は、対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３方向に平行なフォーカシング方向に対物レンズ６３を変位させることができるアクチュエータを含む機構である。対物レンズトラッキング駆動部３１と対物レンズフォーカシング駆動部３２とは、必ずしも別個の独立した機構である必要はなく、対物レンズ６３をトラッキング方向とフォーカシング方向のいずれにも変位させることができる一体化された機構とすることも可能である。
【００２４】
第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３は、第１のコリメータレンズ６１をこの第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸Ａ６１方向である第１のレンズ光軸方向Ｄａ６１に垂直な方向であって、光ディスク４０の半径方向Ｄｒ４０に対応する方向である第１の半径方向Ｄｒ６１に変位させることができるアクチュエータ（例えば、パルスモータ）を含む機構である。また、第１のコリメータレンズ光軸方向駆動部１４は、第１のコリメータレンズ６１を第１のレンズ光軸方向Ｄａ６１に変位させることができるアクチュエータ（例えば、パルスモータ）を含む機構である。第１のコリメータレンズ位置測定部１５は、第１のコリメータレンズ６１の第１のレンズ光軸方向Ｄａ６１の位置を検出し、この第１のレンズ光軸方向Ｄａ６１の位置に応じた第４の検出信号を生成する。第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３と第１のコリメータレンズ光軸方向駆動部１４とは、必ずしも別個の独立した機構である必要はなく、第１のコリメータレンズ６１を第１の半径方向Ｄｒ６１と第１のレンズ光軸方向Ｄａ６１のいずれにも変位させることができる一体化された機構とすることも可能である。
【００２５】
第２のコリメータレンズ光軸方向駆動部２３は、第２のコリメータレンズ６２をこの第２のコリメータレンズ６２のレンズ光軸Ａ６２方向である第２のレンズ光軸方向Ｄａ６２に変位させるアクチュエータ（例えば、パルスモータ）を含む機構である。
【００２６】
駆動制御部８０は、第１の光検出部１２が生成した第１の検出信号に基づいて対物レンズトラッキング駆動部３１を制御し、第２の光検出部２２が生成した第２の検出信号に基づいて対物レンズフォーカシング駆動部３２を制御し、光ディスク傾き角検出部４２が生成した第３の検出信号に基づいて第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３を制御する。また、駆動制御部８０は、光ディスク傾き角検出部４２が生成した第３の検出信号と第１のコリメータレンズ位置測定部１５が生成した第４の検出信号とに基づいて第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３を制御する。
【００２７】
図２は、実施の形態１に係る光ディスク装置１の構成の具体例を詳細に示す構成図である。図２に示されるように、光ディスク装置１の光学系６０は、例えば、第１のコリメータレンズ６１と、第２のコリメータレンズ６２と、対物レンズ６３と、第１の偏光ビームスプリッタ７１と、第２の偏光ビームスプリッタ７２と、波長選択性プリズム７３と、反射ミラー７４と、１／４波長板７５と、第１の集光レンズ７６と、第２の集光レンズ７７とを備えている。
【００２８】
第１の光源部１１から出射され光ディスク４０に照射される第１の光ビームＢ１の波長をλ１とし、第２の光源部２１から出射され光ディスク４０に照射される第２の光ビームＢ２の波長をλ２とするとき、これらの波長は、λ１＞λ２の関係を持つ。図２において、第１の光ビームＢ１の有効光束を破線で示し、第２の光ビームＢ２の有効光束を実線で示す。波長選択性プリズム７３は、第１の波長λ１の光を反射し、第２の波長λ２の光を透過させる機能、すなわち、第１の波長λ１の光と第２の波長λ２の光とを分離する機能を持つ。第１の光ビームＢ１及び第２の光ビームＢ２の対物レンズ６３の有効径の大小関係は、対物レンズの設計に依存し、いずれが大の場合もあり得る。
【００２９】
第１の光源部１１から出射された第１の光ビームＢ１は、第１の偏光ビームスプリッタ７１及び第１のコリメータレンズ６１を透過し、波長選択性プリズム７３で反射され、第２の偏光ビームスプリッタ７２及び第２のコリメータレンズ６２を透過し、反射ミラー７４で反射され、１／４波長板７５を透過し、対物レンズ６３で集光されて、光ディスク４０のガイドトラック層ＧＬ上に集光されて、第１の集光スポットＳＰ１を形成する。第１の光ビームＢ１のガイドトラック層ＧＬからの反射光である第１の反射光Ｂ１ａは、対物レンズ６３及び１／４波長板７５を透過し、反射ミラー７４で反射され、第２のコリメータレンズ６２及び第２の偏光ビームスプリッタ７２を透過し、波長選択性プリズム７３で反射され、第１のコリメータレンズ６１を透過し、第１の偏光ビームスプリッタ７１で反射され、第１の集光レンズ７６を透過して第１の光検出部１２の各受光面に照射される。
【００３０】
第２の光源部２１から出射された第２の光ビームＢ２は、第２の偏光ビームスプリッタ７２で光路を変えられ、第２のコリメータレンズ６２を透過し、反射ミラー７４で光路を変えられ、１／４波長板７５を透過し、対物レンズ６３で集光されて、光ディスク４０のアクセス対象の情報記録層に集光されて、第２の集光スポットＳＰ２を形成する。第２の光ビームＢ２の情報記録層からの反射光である第２の反射光Ｂ２ａは、対物レンズ６３と１／４波長板７５を透過し、反射ミラー７４で光路を変えられ、第２のコリメータレンズ６２及び第２の偏光ビームスプリッタ７２を透過し、波長選択性プリズム７３を透過し、第２の集光レンズ７７を透過して第２の光検出部２２の各受光面に入射する。
【００３１】
また、光ディスク装置１の駆動制御部８０は、例えば、フォーカス制御部８１と、トラッキング制御部８２と、第１のコリメータレンズ制御部８３と、第２のコリメータレンズ制御部８４と、アドレス検出部８５と、データ処理部８６と、記録回路８７と、第１のレーザードライバ８８と、第２のレーザードライバ８９と、回転パルス検出部９０と、モータ制御部９１と、集光スポット間の位置ずれ補正駆動部９２とを備えている。
【００３２】
フォーカス制御部８１は、対物レンズフォーカシング駆動部３２の動作を制御する。第２の光検出部２２の検出信号から得られたフォーカスエラー信号に基づいて対物レンズフォーカシング駆動部３２を制御して第２の光ビームＢ２の焦点制御を行なう。第２のコリメータレンズ光軸方向駆動部２３は、第２の光ビームＢ２が光ディスク４０のアクセス対象の情報記録層ＲＬに焦点を結ぶように、第２のコリメータレンズ６２のレンズ光軸方向Ｄａ６２の位置を制御する。
【００３３】
トラッキング制御部８２は、対物レンズトラッキング駆動部３１の動作を制御する。第１の光検出部１２では、ガイドトラック層ＧＬへの焦点ずれ量を表すフォーカスエラー信号が検出され、第１のコリメータレンズ制御部８３に伝送されてフォーカスエラー信号に基づいて第１の光ビームＢ１の焦点制御を行なう。第１のコリメータレンズ制御部８３は、第１の光ビームＢ１が多層光ディスクのガイドトラック層ＧＬに焦点を結ぶように、第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３及び第１のコリメータレンズ光軸方向駆動部１４の動作を制御する。
【００３４】
アドレス検出部８５は、光ディスク４０上のアドレスを検出する。データ処理部８６は、第２の光検出部２２が生成する検出信号に基づいて再生データを生成する。記録回路８７は、入力される記録データに基づいて、第２のレーザードライバ８９を制御する。なお、第１の光ビームＢ１と第２の光ビームＢ２のそれぞれの焦点制御の方法又は手順としては、光学系の構成の違い、又は、記録／再生動作の種類などに応じて、種々の方法又は手順を採用することができ、本実施の形態の方法又は手順に限定されない。
【００３５】
回転パルス検出部９０は、ガイドトラック層ＧＬから反射光Ｂ１ａが第１の光検出部１２で受光されて得られるガイドトラック再生信号から、光ディスク４０が回転する速度に対応したクロック波形を抽出する。モータ制御部９１は、回転パルス検出部９０で得られたクロック波形は目標回転速度に対応する基準クロックに対してＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）制御などを行なって光ディスク回転駆動部４１のモータの回転制御を行なう。
【００３６】
集光スポット間の位置ずれ補正駆動部９２は、光ディスク傾き角検出部４２が生成する光ディスクの傾き角を示す検出信号に基づいて、第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３及び／又は第１のコリメータレンズ光軸方向駆動部１４の動作を制御する。
【００３７】
図３、図４、及び図５は、対物レンズ６３によって集光される第１の光ビームＢ１の第１の集光スポットＳＰ１が光ディスク４０のガイドトラック層ＧＬに集光し、対物レンズ６３によって集光される第２の光ビームＢ２の第２の集光スポットＳＰ２が光ディスク４０の複数層の情報記録層ＲＬ０，ＲＬ１，…，ＲＬ６の内の情報記録層ＲＬ３に集光する場合を概略的に示す断面図である。
【００３８】
図３は、実施の形態１に係る光ディスク装置１において、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０の方向が対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３の方向に一致しており（すなわち、傾き角θｄ＝０）、第１の光ビームＢ１の集光スポットＳＰ１の位置と第２の光ビームＢ２の集光スポットＳＰ２の位置との間のラジアル方向Ｄｒ４０のずれ（第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δ）が無い状態（すなわち、Δ＝０、又は、Δが０と見なすことができる範囲内の状態）を示す概略的な断面図である。
【００３９】
図４は、比較例の光ディスク装置において、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０の方向が対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３の方向を基準にして傾いており、第１の光ビームＢ１の集光スポットＳＰ１の位置と第２の光ビームＢ２の集光スポットＳＰ２の位置との間のラジアル方向Ｄｒ４０のずれ（第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δ）が有る状態（すなわち、位置ずれ量Δの値が０より大きい又は所定の基準レベル以上の状態）を示す概略的な断面図である。図４は、第１のコリメータレンズ６１を変位させずに、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δを補正していない比較例を示している。
【００４０】
図５は、実施の形態１に係る光ディスク装置１において、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０の方向が対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３の方向を基準にして傾いているが、第１の光ビームＢ１の集光スポットＳＰ１の位置と第２の光ビームＢ２の集光スポットＳＰ２の位置との間のラジアル方向のずれ（第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δ）が無い状態（すなわち、Δ＝０、又は、Δが０と見なすことができる範囲内の状態）を示す概略的な断面図である。図５においては、後述するように、第１のコリメータレンズ６１を変位させて第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δを補正して、第１の光ビームＢ１の集光スポットＳＰ１の位置と第２の光ビームＢ２の集光スポットＳＰ２の位置との間のラジアル方向Ｄｒ４０のずれ（第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δ）が無い状態としている。
【００４１】
図３、図４、及び図５には、光ディスク４０が、１層のガイドトラック層ＧＬと、７層の情報記録層ＲＬ０，ＲＬ１，…，ＲＬ６とを有する多層光ディスクを示している。光ディスク４０において、それぞれの情報記録層ＲＬ０，ＲＬ１，…，ＲＬ６間は透過性の透明層により分離される。なお、情報記録層の数は７層に限定されず、本発明は、６層以下又は８層以上の光ディスクにも適用可能である。
【００４２】
第２の光ビームＢ２は、複数の情報記録層ＲＬ０，ＲＬ１，…，ＲＬ６の内のアクセス対象の情報記録層（アクセス層）に集光されて第２の集光スポットＳＰ２を形成し、アクセス対象の情報記録層にデータを記録する（すなわち、データトラックを形成する）、又は、アクセス対象の情報記録層に記録されているデータを再生する。ここで、アクセス対象の情報記録層とは、複数層の情報記録層のうち、データを記録又は再生のターゲットとする情報記録層を言う。
【００４３】
第１の光ビームＢ１は、ガイドトラック層ＧＬに集光されて、ガイドトラック層ＧＬ上に形成されるガイドトラックで回折されて再び対物レンズ６３に戻る回折光（戻り光）Ｂ１ａの変化から検出されるガイドトラックに対する第１の集光スポットＳＰ１のトラックずれを検出するのに用いられる。対物レンズ６３は、フォーカシング制御され、第２の集光スポットＳＰ２をアクセス対象の情報記録層（光ディスク４０の所望の深さの位置）に集光させる。
【００４４】
ガイドトラック層ＧＬは、エンボス状のピットが円形状又はスパイラル状に配列されたガイドトラックを有する層とすることができる。ガイドトラックは、ピット列構造又はランドグルーブ構造のいずれであってもよい。ガイドトラック層の一例は、例えば、特開２０１２−２２６８０９号公報（特許文献２）に説明されている。
【００４５】
次に、図３及び図５を参照して、光ディスク装置１において光ディスク４０がラジアル方向（半径方向）Ｄｒ４０に傾いた場合に生じる第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ（すなわち、第１の光ビームＢ１の集光スポットと第２の光ビームＢ２の集光スポットとの間のラジアル方向の距離）について説明する。
【００４６】
図３は、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０（すなわち、光ディスク４０の情報記録面ＲＬに垂直な方向）の対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３に対する傾き角θｄがゼロであり（すなわち、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０と対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３とが同じ方向を向き）、第１の集光スポットＳＰ１と第２の集光スポットＳＰ２の集光スポット間の光ディスク４０の半径方向Ｄｒ４０の位置ずれΔが発生していない理想的な状態を示している。
【００４７】
一方、図５は、第２の光ビームＢ２により情報記録層ＲＬ３にアクセスしている場合を示しており、第１の光ビームＢ１がガイドトラック層ＧＬのあるガイドトラックの中心にサーボ駆動されて維持されている状態にある。図５の場合には、光ディスク４０の情報記録面の垂線Ｎ１上に、第１の光ビームＢ１と第２の光ビームＢ２がそれぞれ集光しないため、ガイドトラックから延びる垂線Ｎ１上にデータを記録できず、記録により情報記録層上に形成されるデータトラックのラジアル方向Ｄｒ４０の位置とガイドトラック層ＧＬ上のガイドトラックのラジアル方向Ｄｒ４０の位置とを正確に一致させることができない。このため、光ディスク装置１で光ディスク４０に情報を記録した後（データトラックを形成した後）、他の光ディスク装置を用いて、この光ディスク４０にデータを追記（追加記録）する場合には、データトラックの位置にずれが生じることがある。これは、光ディスク回転駆動部の回転駆動軸の取り付け角度は、光ディスク装置毎にばらつき（誤差）があり、使用する光ディスク装置毎に、光ディスク４０の取り付け角度が異なり、対物レンズのレンズ光軸を基準とした光ディスク４０の回転中心軸の傾き角θｄが異なることがあるからである。このように、先に使用した光ディスク装置とは異なる後に使用した光ディスク装置によって光ディスクにデータを追記した場合には、後に使用した光ディスク装置によって記録されたデータトラックのピッチと、先に使用した光ディスク装置によって既に記録されているデータトラックのピッチとの誤差が大きくなり、種々の不具合（例えば、再生時における再生不良など）の原因となる。そこで、実施の形態１においては、図５に示される制御を実行している。
【００４８】
次に、光ディスク装置１において、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δを０に近づける制御について説明する。ガイドトラックの位置とデータトラックの位置との間に位置ずれが生じないようにして、データトラックをガイドトラックに対応した適切な位置に形成（記録）するために、実施の形態１においては、第１のコリメータレンズ６１を、そのレンズ光軸Ａ６１と垂直な方向であって且つ光ディスク４０のラジアル方向Ｄｒ４０に対応する方向（第１のコリメータレンズ光軸方向）Ｄａ６１に変位させる。
【００４９】
例えば、第１のコリメータレンズ６１のレンズ中心点と第１の光源部１１の発光点との間の距離がＬのとき、第１のコリメータレンズ６１がそのラジアル方向（第１のコリメータレンズ半径方向）Ｄｒ６１に距離ｘだけ変位すると、第１のコリメータレンズ６１から出射される光線（第１の光ビームＢ１）は、第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸Ａ６１に対してθｃ（＝ｘ／Ｌ）ラジアンだけ傾いた方向に出射され、この光線が対物レンズ６３に入射する角度は、対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３に対してθｃラジアンとなる。このため、対物レンズ６３の焦点距離ｆｏと角度θｃとの積（ｆｏ×θｃ）だけ、光ディスク４０のガイドトラック層ＧＬにおける第１の光ビームＢ１の集光スポット（第１の集光スポットＳＰ１）の位置がラジアル方向に変位する。
【００５０】
よって、光ディスク４０にθｄラジアンの傾き角が存在するとき、光ディスク傾き角検出部（チルトセンサ）４２で検出された傾き角（チルト角）θｄに相当する信号値（例えば、電圧値又は電流値であり、これらを総称して「傾き角情報」とも言う。）に応じて第１のコリメータレンズ６１を変位させ、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δを小さくする。図５に示されるように、第１のコリメータレンズ６１を変位させて第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δが補正された状態であれば、ガイドトラック層ＧＬのガイドトラックに対して第１の光ビームＢ１で記録されるデータトラックが、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれの無い適切な位置（すなわち、位置ずれ量Δが許容範囲内になる位置）に形成される。
【００５１】
図６（ａ）及び（ｂ）は、図２に示される光ディスク装置１の構成のうち、第１の光源部１１から出射される第１の光ビームＢ１についての光路に関する構成のみを抜き出して示す図である。図６（ａ）は、第１のコリメータレンズ６１をそのレンズ光軸Ａ６１と垂直なレンズ半径方向Ｄｒ６１に変位を与えていない状態を示しており、図６（ｂ）は、第１のコリメータレンズ６１をそのレンズ光軸Ａ６１と垂直で且つ光ディスク４０のラジアル方向Ｄｒ４０に対応するレンズ半径方向Ｄｒ６１に変位させている状態を示している。このように、第１のコリメータレンズ６１をそのレンズ光軸Ａ６１と垂直で且つ光ディスク４０のラジアル方向Ｄｒ４０に対応するレンズ半径方向Ｄｒ６１の移動軸に沿って変位させることにより、第１の光源部１１から出射され第１のコリメータレンズ６１を透過した後の第１の光ビームＢ１の進行方向を傾けることができる。その結果、対物レンズ６３を透過して光ディスク４０に向かう第１の光ビームＢ１の進行方向が傾き、光ディスク４０のガイドトラック層ＧＬ上の第１の集光スポットＳＰ１のラジアル方向の位置を変位させることができる。
【００５２】
図７（ａ）及び（ｂ）は、図２に示される光ディスク装置１の第１のコリメータレンズ６１の位置をレンズ光軸方向Ｄａ６１にシフトすることによって、第１の集光スポットＳＰ１の位置（光ディスク４０の厚み方向の位置）が変わることを示す説明図である。図７（ａ）及び（ｂ）は、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０の方向が対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３の方向に一致している場合（すなわち、光ディスク４０が傾いていない場合）を示している。図７（ａ）及び（ｂ）においては、光ディスク装置１の構成の内の、第１の光源部１１、第１のコリメータレンズ６１、及び対物レンズ６３のみを取り出して図示している。図７（ａ）及び（ｂ）のそれぞれは、光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０が対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３に対して傾いていない（チルトがない）理想的な状態において、アクセス対象の情報記録層が、例えば、情報記録層ＲＬ３の場合と、情報記録層ＲＬ３よりも深い位置（光入射面から遠い位置）にある情報記録層ＲＬ１の場合とにおける、第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸方向の位置を例示している。なお、図７（ａ）において、第１のコリメータレンズ６１を透過した第１の光ビームＢ１を平行な線で描いているが、これは、第１の光ビームＢ１が平行光であることを意味するものではない。また、図７（ａ）及び（ｂ）は、光ディスク装置１の第１のコリメータレンズ６１の位置をレンズ光軸方向Ｄａ６１に変えることによって、第１の集光スポットＳＰ１の光ディスク４０厚み方向の位置を変更することができることを図示したものである。したがって、光ディスク装置１においては、光ディスク４０の傾き角θｄ情報に応じて、第１のコリメータレンズ６１の位置をレンズ光軸Ａ６１の方向Ｄａ６１に変えることによって、光ディスク４０が傾いている場合であっても、ガイドトラック層ＧＬ上に第１の集光スポットＳＰ１を形成することができる。
【００５３】
図８（ａ）及び（ｂ）は、図２に示される光ディスク装置１の第１のコリメータレンズ６１の位置をそのレンズ光軸Ａ６１に直交するラジアル方向Ｄｒ６１に変えることによって、第１の集光スポットＳＰ１の光ディスク４０のラジアル方向Ｄｒ４０の位置が変わることを示す説明図（光ディスク４０の回転中心軸Ａ４０の方向が対物レンズ６３の光軸Ａ６３の方向を基準として傾いている場合）である。
【００５４】
アクセス対象の情報記録層を情報記録層ＲＬ３とした図８（ａ）の場合について述べる。光ディスク４０が対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３に対して傾き角θｄラジアン傾き、このときの第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間のラジアル方向Ｄｒ４０の位置ずれ量をΔとする。このとき、光ディスク傾き角検出部４２の検出信号が示す傾き角は、θｄラジアンである。傾き角θｄラジアンに、角度を変位量に換算する変換係数Ｋ３を乗算して得られる変位量ｄ３＝（Ｋ３×θｄ）だけ、図８（ａ）のように第１のコリメータレンズ６１をそのレンズ光軸Ａ６１の垂直方向Ｄｒ６１に変位させて、第１のコリメータレンズ６１から出射する光ビームの中心光線を、次式で示される
θｃラジアン（＝Ｋ３×θｄ／Ｌｃ３）傾ける。
そして、対物レンズ６３の焦点距離をｆｏとして、
ｆｏ×θｃ（＝Ｋ３×ｆｏ×θｄ／Ｌｃ３）が第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δと等しくなるとき、理想的に第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ補正がなされたことになる。
【００５５】
アクセス対象の情報記録層を情報記録層ＲＬ１とした図８（ｂ）の場合について述べる。情報記録層ＲＬ３のアクセス対象の情報記録層の場合と同様に、光ディスク４０が対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３に対して傾き角θｄラジアンだけ傾き、このときの第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量はΔとする。このとき、光ディスク傾き角検出部４２から得られる傾き角θｄ情報が得られる。
【００５６】
一方、アクセス対象の情報記録層が情報記録層ＲＬ３と情報記録層ＲＬ１との差異によって、被写体としての光ディスク４０と対物レンズ６３との間の距離（ワーキングディスタンス）が変化しており、これに伴って、第１の光ビームＢ１をガイドトラック層ＧＬに集光させるために、第１の光源部１１と第１のコリメータレンズ６１との距離Ｌｃ１を距離Ｌｃ３よりも大きくなるように第１のコリメータレンズ６１を配置している。
【００５７】
ここで、仮に、傾き角θｄラジアンに、情報記録層ＲＬ３にアクセスした場合に用いた同じ変換係数Ｋ３を乗算して得られる変位量（Ｋ３×θｄ）だけ、図８（ｂ）のように第１のコリメータレンズ６１をレンズ光軸の垂直方向に変位させると、第１のコリメータレンズ６１から出射する第１の光ビームＢ１の中心光線は、次式で示されるθｃラジアン傾く。
θｃ＝（Ｋ３×θｄ）／Ｌｃ１
【００５８】
しかしながら、Ｌｃ１＞Ｌｃ３の関係にあることから、アクセス層が情報記録層ＲＬ１である場合における第１のコリメータレンズ６１を透過する第１の光ビームＢ１の出射角（中心光線Ｂ０のレンズ光軸に対する傾き角）θｃ１ラジアンは、アクセス層が情報記録層ＲＬ３である場合における出射角θｃ３ラジアンよりも小さくなる（すなわち、θｃ１＜θｃ３）。
【００５９】
この結果、アクセス層が情報記録層ＲＬ１である場合における第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれの補正量
ｆｏ×θｃ１（＝Ｋ３×ｆｏ×θｄ／Ｌｃ１）
は、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δよりも小さくなり、補正不足となる。
【００６０】
一方、アクセス対象の情報記録層が情報記録層ＲＬ６である場合、アクセス対象の情報記録層が情報記録層ＲＬ３である場合に比べ、第１の光源部１１と第１のコリメータレンズ６１との距離Ｌｃ６は小さくなる（Ｌｃ３＞Ｌｃ６）。Ｌｃ３＞Ｌｃ６の関係にあることから、第１のコリメータレンズ６１から出射する第１の光ビームＢ１の出射角（中心光線のレンズ光軸に対する傾き角）θｃ６ラジアンは、アクセス層が情報記録層ＲＬ３である場合における出射角θｃ３ラジアンよりも大きくなる（すなわち、θｃ６＞θｃ３）。
【００６１】
その結果、アクセス層が情報記録層ＲＬ６である場合における第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれの補正量
ｆｏ×θｃ６（＝Ｋ３×ｆｏ×θｄ／Ｌｃ６）
は、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δよりも大きくなり、過剰補正となる。
【００６２】
以上に説明したような第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれの補正不足又は過剰補正が発生してしまうと、ガイドトラック層ＧＬのガイドトラックを基準位置として、アクセス対象の情報記録層上の適切な位置（ラジアル方向の位置）にデータトラックを形成することができなくなる。
【００６３】
このような第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれの補正不足又は過剰補正を発生させないようにするためには、さらに高精度なデータトラックの記録（データトラックの形成）を行うために、第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸方向の位置（すなわち、第１の光源部１１と第１のコリメータレンズ６１との距離Ｌｃ）情報に応じて、傾き角θｄラジアンに対する変換係数Ｋｎ（ｎ＝０，１，…，６）を個別の値に設定する必要がある。
【００６４】
実施の形態１では、光ディスク傾き角検出部４２で検出される光ディスク４０の傾き角θｄ情報と、第１のコリメータレンズ制御部８３で検出される第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸方向の位置に関する情報とが入力する第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ補正制御回路を備え、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ補正制御回路は、光ディスク４０の傾き角θｄ情報と第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸方向の位置に関する情報の両方を用いて変換係数Ｋｎを求め、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ補正制御回路は第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸に垂直な方向の変位量（Ｋｎ×ｆｏ×θｄ／Ｌｃｎ）を求めて、第１のコリメータレンズ６１を、光ディスク４０のラジアル方向Ｄｒ４０に対応する半径方向Ｄｒ６１に変位させて、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δを小さくするための補正を行う。このとき、Ｋｎは、アクセス対象の情報記録層を情報記録層ＲＬ３にした場合を基準に、第１の光源部１１と第１のコリメータレンズ６１との間の距離比（Ｌｃｎ／Ｌｃ３）を用いて、例えば、Ｋ３×（Ｌｃｎ／Ｌｃ３）から求めてもよい。ここで、Ｌｃｎは、情報記録層ＲＬｎ（例えば、ｎ＝０，１，…，６）をアクセス対象としているときの、第１の光源部１１と第１のコリメータレンズ６１との間の距離である。なお、情報記録層ＲＬ３を基準とするのではなく、他の情報記録層を基準として用いてもよい。
【００６５】
以上のように、上記の構成によって、ガイドトラックに対してさらに正確に情報記録層上にデータトラックを形成（記録）することができる。
【００６６】
図９は、実施の形態１に係る光ディスク装置１の動作を概略的に示すフローチャートである。図１、図２、及び図９を参照して、光ディスク装置１による光ディスク４０への記録動作のための読み出し開始から、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ補正までの一連の処理について説明する。
【００６７】
先ず、ステップＳＴ１において、駆動制御部８０は、対物レンズフォーカシング駆動部３２を制御して対物レンズ６３のレンズ光軸Ａ６３方向の位置を調節してアクセス対象の情報記録層（ＲＬ０，…，ＲＬ６のいずれか）に第２の光ビームＢ２によるフォーカスサーボを引き込む。
【００６８】
次のステップＳＴ２において、駆動制御部８０は、第２のコリメータレンズ光軸方向駆動部２３を制御して第２のコリメータレンズ６２のレンズ光軸Ａ６２方向の位置を調節して、アクセス対象となっている情報記録層に第２の光ビームＢ２が品質良く集光するように収差補正する。
【００６９】
次のステップＳＴ３において、駆動制御部８０は、第１のコリメータレンズ光軸方向駆動部１４を制御して、第１のコリメータレンズ６１を透過した第１の光ビームＢ１がガイドトラック層ＧＬに第１の光ビームＢ１が集光するように第１のコリメータレンズ６１を移動させる。
【００７０】
次のステップＳＴ４において、第１のコリメータレンズ６１にてガイドトラックにトラッキングサーボを引き込む。
【００７１】
次のステップＳＴ５において、光ディスク傾き角検出部４２からの傾き角θｄ情報と、第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸方向の位置（又は変位）に関する情報とから変換係数Ｋｎと距離（Ｋｎ×ｆｏ×θｄ／Ｌｃｎ）とを求める。
【００７２】
次のステップＳＴ６において、駆動制御部８０は、例えば、予め記憶している情報記録層ＲＬｎ（実施の形態１において、ｎは０〜６のいずれかの整数）の換算値Ｋｎを用いて第１のコリメータレンズ６１のレンズ光軸Ａ６１に垂直で且つ光ディスク４０の半径方向Ｄｒ４０に対応する方向に、第１のコリメータレンズ６１を距離（Ｋｎ×ｆｏ×θｄ／Ｌｃｎ）だけ変位させるように第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３を駆動させる。
【００７３】
光ディスク装置１は、以上に示したステップＳＴ１〜ＳＴ６の処理を行なうことにより、第１及び第２の集光スポットＳＰ１，ＳＰ２間の位置ずれ量Δを補正することができる。なお、ステップＳＴ１〜ＳＴ６の処理は、一例にすぎず、処理の順番を変えるなどの変形が可能である。
【００７４】
実施の形態１に係る光ディスク装置１によれば、光ディスク４０に傾きが発生した場合に、第１のコリメータレンズ６１の半径方向Ｄｒ６１の位置を変位させて、ガイドトラック層ＧＬ上の第１の集光スポットＳＰ１の位置を補正するので、ガイドトラック層ＧＬ上の第１の集光スポットＳＰとアクセス対象の情報記録層上の第２の集光スポットＳＰ２との間の位置ずれを小さくすることができる。このため、実施の形態１に係る光ディスク装置１によれば、ガイドトラック層ＧＬのガイドトラックの位置に対応する適切な位置にデータトラックを形成することができる。また、実施の形態１に係る光ディスク装置１によれば、光ディスク傾き角検出部４２と第１のコリメータレンズ半径方向駆動部１３とを含む比較的簡単な構成の追加によって、上記効果を実現することができる。
【００７５】
変形例１．
上記光ディスク装置１において、対物レンズ６３、又は、その一部に、ソリッドイマルジョンレンズ（ＳＩＬ：Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）を用いてもよい。ＳＩＬは、通常のレンズより高拡大率、高開口数を達成するためのレンズである。ＳＩＬと光ディスク４０とを数十ナノメートルまで接近させて、光ディスク４０への入射する第１の光ビームＢ１及び第２の光ビームＢ２のうち少なくとも第２の光ビームＢ２についてＳＩＬから励起される近接場光を光ディスク４０の入射表面と光学的な結合させる（トンネリング効果を利用してブリュースター角以上の入射角をもつ光ビームを光ディスク４０へ伝播させる）光ディスク４０の光学系であってもよい。これにより、少なくとも第２の光ビームＢ２の有効な開口数を１以上に大きくし、第２の集光スポットＳＰ２をより小さくすることができるため、光ディスク４０の記録データ容量を大きくすることができる。
【００７６】
変形例２．
実施の形態１の光学系６０はその一例を示したものであり、本発明は上記光学系６０に限定されない。光学系６０は、他の構成を採用することができ、また、他の構成を追加することも可能である。また、実施の形態１の駆動制御部８０はその一例を示したものであり、本発明は駆動制御部８０に限定されない。駆動制御部８０は、他の構成を採用することができ、また、他の構成を追加することも可能である。
【００７７】
変形例３．
光ディスク装置１は、複数層の情報記録層の内のアクセス対象の情報記録層以外で反射されるサーボエラー検出や再生信号検出に不要な戻り光（迷光）成分を除去するための迷光除去手段（図示していない）を備え、迷光による再生性能の劣化を防いでもよい。このような迷光は、サーボエラー検出（トラッキングエラー検出及びフォーカスエラー検出など）や再生信号検出に不要なものである。迷光除去手段は、例えば、２枚のレンズを用いたケプラータイプ光学系とし、さらに２枚のレンズ間で一度集光する光ビームに空間フィルタを設けて、空間フィルタで迷光を除去するような構成であってもよい。ケプラータイプ光学系を有する迷光除去手段は、対向する２枚の集光レンズと、これら集光レンズの集光点にピンホールを備えた空間フィルタとを有する。このような迷光除去手段を、第１の光ビームＢ１又は第２の光ビームＢ２の光路上に配置することによって、迷光を減らすことができる。ケプラータイプ光学系は、例えば、特許文献２に開示されている。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
上記光ディスク装置１は、例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、音響装置、デジタル放送の録画装置などのような各種電子機器に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１  光ディスク装置、  １１  第１の光源部、  １２  第１の光検出部、  １３  第１のコリメータレンズ半径方向駆動部、  １４  第１のコリメータレンズ光軸方向駆動部、  １５  第１のコリメータレンズ位置測定部、  ２１  第２の光源部、  ２２  第２の光検出部、  ２３  第２のコリメータレンズ光軸方向駆動部、  ３１  対物レンズトラッキング駆動部、  ３２  対物レンズフォーカシング駆動部、  ４０  光ディスク、  ４１  光ディスク回転駆動部、  ４２  光ディスク傾き角検出部、  ６０  光学系、  ６１  第１のコリメータレンズ、  ６２  第２のコリメータレンズ、  ６３  対物レンズ、  ７１  第１の偏光ビームスプリッタ、  ７２  第２の偏光ビームスプリッタ、  ７３  波長選択性プリズム、  ７４  反射ミラー、  ７５  １／４波長板、  ７６  第１の集光レンズ、  ７７  第２の集光レンズ、  ８０  駆動制御部、  ８１  フォーカス制御部、  ８２  トラッキング制御部、  ８３  第１のコリメータレンズ制御部、  ８４  第２のコリメータレンズ制御部、  ８５  アドレス検出部、  ８６  データ処理部、  ８７  記録回路、  ８８  第１の光源駆動部（第１のレーザードライバ）、  ８９  第２の光源駆動部（第２のレーザードライバ）、  ９０  回転パルス検出部、  ９１  モータ制御部、  ９２  集光スポット間の位置ずれ補正駆動部、  Ａ４０  光ディスクの回転中心軸、  Ａ６１  第１のコリメータレンズのレンズ光軸、  Ａ６２  第２のコリメータレンズのレンズ光軸、  Ａ６３  対物レンズのレンズ光軸、  Ｂ１  第１の光ビーム、  Ｂ１ａ  第１の光ビームの戻り光、  Ｂ２  第２の光ビーム、  Ｂ２ａ  第２の光ビームの戻り光、  Ｄａ６１  第１のコリメータレンズのレンズ光軸方向、  Ｄｒ６１  第１のコリメータレンズの半径方向、  Ｄａ６２  第２のコリメータレンズのレンズ光軸方向、  Ｄｒ４０  光ディスクの半径方向（ラジアル方向）、  Ｄｔ４０  光ディスクのタンジェンシャル方向、  ＲＬ０，ＲＬ１，…，ＲＬ６  情報記録層、  ＧＬ  ガイドトラック層、  ＳＰ１  第１の集光スポット、  ＳＰ２  第２の集光スポット、  θｄ  光ディスクの傾き角、  Δ  第１及び第２の集光スポット間の位置ずれ量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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