(57)【要約】【課題】搬送路を双方向に搬送されるシート状の媒体を検出するための検出レバーを、中点位置に正確に配置できる媒体検出機構を提供すること。【解決手段】用紙検出機構２０は、検出レバー４１と、検出レバー４１をプリンター幅方向Ｘに延びる第１軸線Ｌ１回りに回動可能に支持するサブホルダー４２と、サブホルダー４２を第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２回りに回動可能に支持するメインホルダー４３と、検出器４４を有する。検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されたときに、サブホルダー４２は検出レバー４１の第１軸線Ｌ１回りの第１回動方向Ｒ１の回動を規制する検出レバー当接面６７ａを備え、メインホルダー４３は、サブホルダー４２の第２軸線Ｌ２回りの第２回動方向Ｒ２の回動を規制するサブホルダー当接面５３ａを備える。第１回動方向Ｒ１と第２回動方向Ｒ２はプリンター幅方向Ｘから見たときに逆の回転方向である。【選択図】図３
2015016976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を双方向に搬送されるシート状の媒体に接触可能な中点位置に配置されており、搬送されている前記媒体の接触により前記中点位置から移動させられる検出レバーと、
前記検出レバーが前記中点位置に配置されているか否で出力が切り換わる検出器と、
前記検出レバーを前記媒体の搬送方向と直交する方向に延びる第１軸線回りに回動可能に支持するサブホルダーと、
前記サブホルダーを前記第１軸線と平行な第２軸線回りに回動可能に支持するメインホルダーと、を有し、
前記サブホルダーは、前記中点位置に配置された前記検出レバーに当接して当該検出レバーの第１回動方向への回動を規制する検出レバー当接部を備え、
前記メインホルダーは、前記検出レバーが前記中点位置に配置されているときに、前記サブホルダーに当接して当該サブホルダーの第２回動方向への回動を規制するサブホルダー当接部を備え、
前記搬送方向と直交する方向から見たときに、前記第１回動方向と前記第２回動方向とは逆の回動方向であることを特徴とする媒体検出機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記検出レバーを前記第１軸線回りの前記第１回動方向に向かって付勢する第１付勢部材と、
前記サブホルダーを前記第２軸線回りの前記第２回動方向に向かって付勢する第２付勢部材と、
を有することを特徴とする媒体検出機構。
【請求項３】
請求項１において、
前記検出レバーを前記第１軸線回りの前記第１回動方向に向かって付勢するとともに、前記検出レバーを介して前記サブホルダーを前記第２軸線回りの前記第２回動方向に向かって付勢する付勢部材を有することを特徴とする媒体検出機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記検出レバー当接部は、前記検出レバーが当接する平坦な検出レバー当接面を備え、
前記検出レバーは、前記検出レバー当接面に当接する第１平坦面を備え、
前記サブホルダー当接部は、前記サブホルダーが当接する平坦なサブホルダー当接面を備え、
前記サブホルダーは、前記サブホルダー当接面に当接する第２平坦面を備えていることを特徴とする媒体検出機構。
【請求項５】
シート状の媒体が搬送される搬送路を備える装置本体を有し、
前記装置本体は、前記搬送路に沿って前記媒体を搬送する搬送機構と、
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の媒体検出機構と、
前記搬送路を搬送される媒体に所定の処理を施す処理部と、を有し、
前記搬送機構は、前記搬送路に沿った第１搬送方向および当該第１搬送方向とは反対の第２搬送方向に前記媒体を搬送し、
前記媒体検出機構の前記検出レバーは、前記搬送路における予め設定された検出位置を通過する前記媒体の接触により前記中点位置から移動させられることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記処理部は、前記媒体に印刷を施す印刷ヘッドを備えており、
前記検出位置は、前記第１搬送方向において前記印刷ヘッドよりも上流側に設定されており、
前記第１搬送方向に搬送されている前記媒体が前記中点位置の前記検出レバーに接触すると、前記検出レバーが前記第１軸線回りを前記第１回動方向とは逆方向に回動して当該中点位置から離間し、前記第２搬送方向に搬送されている前記媒体が前記中点位置の前記検出レバーに接触すると、前記検出レバーが前記サブホルダーと一体に前記第２軸線回りを前記第２回動方向とは逆方向に回動して当該中点位置から離間することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記装置本体に取り付けた反転ユニットを有し、
当該反転ユニットは、前記第２搬送方向に搬送されて前記搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて当該搬送路に戻す反転用搬送路と、前記搬送路から送り込まれる前記媒体を前記反転用搬送路に沿って搬送して前記搬送機構に受け渡す反転用搬送機構を備えていることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を双方向に搬送されるシート状の媒体を検出する媒体検出機構および当該媒体検出機構を搭載する媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷を行う印刷装置（媒体処理装置）は、装置本体と、この装置本体に取り付けられた反転ユニットを有している。装置本体は、印刷ヘッドと、印刷ヘッドによる印刷位置を経由して延びる搬送路と、搬送路に沿った双方向に印刷用紙を搬送する搬送機構を備えている。反転ユニットは、装置本体の搬送路から送り込まれる印刷用紙の表裏を反転させて当該搬送路に戻す反転用搬送路と、搬送路から送り込まれる印刷用紙を反転用搬送路に沿って搬送して装置本体の搬送機構に受け渡す反転用搬送機構を備えている。両面印刷では、装置本体において、印刷用紙を搬送路に沿った第１搬送方向に搬送して印刷位置を通過させ、印刷位置で印刷用紙の表面に印刷を施す。次に、印刷用紙を第１搬送方向とは反対の第２搬送方向に搬送して反転ユニットに送り込む。反転ユニットでは、送り込まれた印刷用紙を反転用搬送路に沿って搬送し、表裏を反転させた状態として装置本体の搬送路に戻す。その後、装置本体では、印刷用紙を搬送路に沿った第１搬送方向に搬送して印刷位置を通過させ、印刷位置で印刷用紙の裏面に印刷を施す。
【０００３】
このような印刷装置では、精度よく印刷するために、印刷位置を第１搬送方向に搬送されている印刷用紙の搬送路上の位置を正確に把握しなければならない。従って、印刷ヘッドよりも第１搬送方向の上流側の検出位置で印刷用紙を精度よく検出しておく必要がある。また、このような印刷装置では、印刷用紙を反転させるために、印刷用紙が反転用搬送路に送り込まれる前に反転用搬送機構を駆動しなければならない。従って、印刷用紙が第２搬送方向に搬送される際には、搬送ユニットよりも搬送方向の上流側の検出位置で印刷用紙を検出しておく必要がある。
【０００４】
特許文献１には、搬送路を双方向に搬送される印刷用紙を検出する用紙検出装置が記載されている。特許文献１の用紙検出装置は、搬送方向と直交する方向に延びる軸線回りに回動可能に支持された検出レバーと、軸線よりも上方で当該軸線を間に挟んだ搬送方向の両側に配置された２つの光学センサーを有している。検出レバーは、下端部分に搬送路を搬送される印刷用紙に接触可能な接触部を備えており、上端部分に各光学センサーを遮光可能な遮光部を備えている。軸線は接触部と遮光部の間に位置している。また、検出レバーは、印刷用紙に接触していない状態で接触部が下を向くように重量配分されており、接触部を上方から搬送路に突出させている。
【０００５】
特許文献１の用紙検出装置では、搬送路を第１搬送方向に搬送される印刷用紙が用紙検出装置による検出位置を通過すると、印刷用紙が検出レバーと接触して当該検出レバーを軸線回りの第１方向に回動させる。これにより検出レバーはその遮光部が一方の光学センサーを遮光する位置に移動する。従って、用紙検出装置は搬送路を第１搬送方向に搬送される印刷用紙を検出できる。一方、搬送路を第２搬送方向に搬送される印刷用紙が検出位置を通過すると、印刷用紙が検出レバーと接触して検出レバーを第１方向とは逆の第２方向に回動させる。これにより検出レバーはその遮光部が他方の光学センサーを遮光する位置に移動する。従って、用紙検出装置は搬送路を第２搬送方向に搬送される印刷用紙を検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−７４５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の検出レバーは、検出レバー自体の重量のバランスのみによって検出の基準となる中点位置に配置されている。従って、中点位置に配置された検出レバーは不安定であり、製品毎に、中点位置がばらつく可能性がある。検出レバーの中点位置がばらつくと、用紙検出装置が印刷用紙の位置を検出する検出精度が低下するという問題が発生する。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、搬送路を双方向に搬送される媒体を検出するための検出レバーを中点位置に正確に配置できる媒体検出機構および当該媒体検出機構を搭載する媒体処理装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の媒体検出機構は、搬送路を双方向に搬送されるシート状の媒体に接触可能な中点位置に配置されており、搬送されている前記媒体の接触により前記中点位置から移動させられる検出レバーと、前記検出レバーが前記中点位置に配置されているか否で出力が切り換わる検出器と、前記検出レバーを前記媒体の搬送方向と直交する方向に延びる第１軸線回りに回動可能に支持するサブホルダーと、前記サブホルダーを前記第１軸線と平行な第２軸線回りに回動可能に支持するメインホルダーと、を有し、前記サブホルダーは、前記中点位置に配置された前記検出レバーに当接して当該検出レバーの第１回動方向への回動を規制する検出レバー当接部を備え、前記メインホルダーは、前記検出レバーが前記中点位置に配置されているときに、前記サブホルダーに当接して当該サブホルダーの第２回動方向への回動を規制するサブホルダー当接部を備え、前記搬送方向と直交する方向から見たときに、前記第１回動方向と前記第２回動方向とは逆の回動方向であることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、中点位置に配置されている検出レバーは、検出レバーを回動可能に支持しているサブホルダーの検出レバー当接部に当接して第１軸線回りの第１回動方向への回動が規制されている。また、サブホルダーも、検出レバーが中点位置に配置されているときには、サブホルダーを回動可能に支持しているメインホルダーの検出レバー当接部に当接して第２軸線回りの第２回動方向への回動が規制されている。すなわち、検出レバーが中点位置に配置されたときに、回動可能な状態で支持されている２つの部材（検出レバーおよびサブホルダー）は他の部材と当接して位置決めされている。また、検出レバーが中点位置に配置されたときに、回動可能に支持されている２つの部材（検出レバーおよびサブホルダー）は、互いに逆方向への回動が規制されている。従って、検出レバーは、媒体検出の基準となる中点位置に正確に配置される。また、検出レバーは、中点位置において不安定な状態になることがない。よって、搬送路を搬送される媒体を精度よく検出できる。
【００１１】
さらに、本発明によれば、搬送路を第１搬送方向に搬送されている媒体が中点位置の検出レバーに接触すると、検出レバーが第１軸線回りを第１回動方向とは逆方向に回動して当該中点位置から離間することになる。一方、搬送路を第１搬送方向とは反対の第２搬送方向に搬送されている媒体が中点位置の検出レバーに接触すると、検出レバーがサブホルダーと一体に第２軸線回りを第２回動方向とは逆方向に回動して中点位置から離間することになる。すなわち、第１搬送方向に搬送される媒体を検出する場合と、第２搬送方向に搬送される媒体を検出する場合とで、検出レバーが異なる軸線の回りを回動する。従って、双方向に搬送される媒体の検出に際して検出レバーの移動に起因する磨耗が一箇所に集中することがなく、装置の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
本発明において、前記検出レバーを前記第１軸線回りの前記第１回動方向に向かって付勢する第１付勢部材と、前記サブホルダーを前記第２軸線回りの前記第２回動方向に向かって付勢する第２付勢部材と、を有することが望ましい。このようにすれば、検出レバーの中点位置への配置を確実なものとすることができる。
【００１３】
本発明において、前記検出レバーを前記第１軸線回りの前記第１回動方向に向かって付勢するとともに、前記検出レバーを介して前記サブホルダーを前記第２軸線回りの前記第２回動方向に向かって付勢する付勢部材を有してもよい。このようにすれば、検出レバーの中点位置への配置を確実なものとすることができる。また、１つの付勢部材で検出レバーとサブホルダーを付勢できるので、検出レバーとサブホルダーを異なる付勢部材を用いて付勢する場合と比較して、部品点数を削減できる。
【００１４】
本発明において、前記検出レバー当接部は、前記検出レバーが当接する平坦な検出レバー当接面を備え、前記検出レバーは、前記検出レバー当接面に当接する第１平坦面を備え、前記サブホルダー当接部は、前記サブホルダーが当接する平坦なサブホルダー当接面を備え、前記サブホルダーは、前記サブホルダー当接面に当接する第２平坦面を備えていることが望ましい。検出レバーとサブホルダー、および、サブホルダーとメインホルダーのそれぞれを面で当接させれば、これらが当接したときに各部材の姿勢を正確に規定できる。よって、中点位置に配置された検出レバーの姿勢まで正確に規定できる。また、検出レバーとサブホルダー、および、サブホルダーとメインホルダーのそれぞれを面で当接させれば、各部材が当接する際の磨耗を抑制できる。
【００１５】
次に、本発明の媒体処理装置は、シート状の媒体が搬送される搬送路を備える装置本体を有し、前記装置本体は、前記搬送路に沿って前記媒体を搬送する搬送機構と、上記の媒体検出機構と、前記搬送路を搬送される媒体に所定の処理を施す処理部と、を有し、前記搬送機構は、前記搬送路に沿った第１搬送方向および当該第１搬送方向とは反対の第２搬送方向に前記媒体を搬送し、前記媒体検出機構の前記検出レバーは、前記搬送路における予め設定された検出位置を通過する前記媒体の接触により前記中点位置から移動させられることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、媒体検出機構において媒体を検出する検出レバーが予め定めた中点位置に正確に配置される。また、この検出レバーが中点位置において不安定な状態となることがない。従って、搬送路上を双方向に搬送される媒体を精度よく検出できる。
【００１７】
ここで、媒体処理装置が印刷ヘッドを用いて媒体（印刷媒体）に印刷を施す印刷装置である場合には、印刷ヘッドを駆動制御するために搬送路を搬送される媒体の搬送路上の位置を正確に把握しなければならない。従って、媒体が印刷ヘッドに向かって搬送される第１搬送方向において、媒体を検出する検出精度を向上させる必要がある。かかる要求に対して、前記処理部は、前記媒体に印刷を施す印刷ヘッドを備えており、前記検出位置は、前記第１搬送方向において前記印刷ヘッドよりも上流側に設定されており、前記第１搬送方向に搬送されている前記媒体が前記中点位置の前記検出レバーに接触すると、前記検出レバーが前記第１軸線回りを前記第１回動方向とは逆方向に回動して当該中点位置から離間し、前記第２搬送方向に搬送されている前記媒体が前記中点位置の前記検出レバーに接触すると、前記検出レバーが前記サブホルダーと一体に前記第２軸線回りを前記第２回動方向とは逆方向に回動して当該中点位置から離間することが望ましい。このようにすれば、媒体が印刷ヘッドへ向かう第１搬送方向に搬送される際に、媒体を検出レバーの移動のみにより検出する。従って、媒体を、検出レバーとサブホルダーの２部材の移動によって検出する場合と比較して、検出精度が向上する。
【００１８】
本発明において、前記装置本体に取り付けた反転ユニットを有し、当該反転ユニットは、前記第２搬送方向に搬送されて前記搬送路から送り込まれる媒体を、その表裏を反転させて当該搬送路に戻す反転用搬送路と、前記搬送路から送り込まれる前記媒体を前記反転用搬送路に沿って搬送して前記搬送機構に受け渡す反転用搬送機構を備えていることが望ましい。すなわち、反転ユニットを搭載する媒体処理装置に用紙検出機構を搭載して、搬送路を双方向に搬送される媒体を精度良く検出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、媒体検出機構において媒体を検出する検出レバーが予め定めた中点位置に正確に配置される。また、この検出レバーが中点位置において不安定な状態となることがない。従って、搬送路上を双方向に搬送される媒体を精度よく検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したプリンターを示す斜視図である。
【図２】図１のプリンターの概略縦断面図および部分断面図である。
【図３】用紙検出機構の斜視図および側面図である。
【図４】本体側搬送路における用紙検出機構の検出動作を示す説明図である。
【図５】変形例の用紙検出機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した媒体処理装置および媒体検出機構の実施の形態であるプリンターおよび用紙検出機構を説明する。
【００２２】
（プリンターの全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンターを前方から見た場合の外観斜視図である。プリンター（媒体処理装置）１は、プリンター本体部（装置本体）２と反転ユニット３を備えている。プリンター本体部２は、全体としてプリンター幅方向（直交方向）Ｘに長い直方体形状をしている。プリンター本体部２において、プリンター幅方向Ｘと直交するプリンター前後方向Ｙの後面の中央部分には凹部４が形成されており、ここに、反転ユニット３が装着されている。反転ユニット３は、プリンター本体部２から受け渡された印刷用紙（媒体）Ｐの表裏を反転させてプリンター本体部２に戻すためのユニットである。
【００２３】
プリンター本体部２の前面には、給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７の前端部分はプリンター本体部２からプリンター前方Ｙ１に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成されている。
【００２４】
プリンター本体部２の前面の排紙口８の上側部分は操作面９となっている。操作面９には、電源スイッチ９ａ、複数の状態表示ランプ９ｂ等が配列されている。プリンター本体部２の前面の排紙トレイ７および排紙口８の両側には、矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部（図示せず）が開口し、インクカートリッジ（図示せず）の交換等を行うことができる。プリンター１の上面部分は略平坦な面となっており、その中央部分には、メンテナンス用の開閉蓋１１が取り付けられている。
【００２５】
（内部構成）
図２（ａ）はプリンター１の内部構成を示す概略縦断面図であり、図２（ｂ）はプリンター１の部分縦断面図である。図２を参照して、プリンター１の内部構成を説明する。プリンター１の内部には、用紙供給路１２、本体側搬送路（搬送路）１３および反転用搬送路１４が形成されている。用紙供給路１２および本体側搬送路１３は、プリンター本体部２の内部に形成されており、反転用搬送路１４は反転ユニット３の内部に形成されている。
【００２６】
用紙供給路１２は、給紙カセット６に積層状態で収納されている所定寸法の印刷用紙Ｐを本体側搬送路１３に供給する搬送経路である。用紙供給路１２および給紙カセット６は本体側搬送路１３の下方に配置されている。用紙供給路１２は、給紙カセット装着部５における後端部分から、プリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延び、プリンター前方Ｙ１に湾曲して、本体側搬送路１３に繋がっている。給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐは、給紙ローラー１５によって用紙供給路１２に送り出される。送り出された印刷用紙Ｐは、リタードローラー１６と搬送ローラー１８ａのニップ部を介して１枚ずつ送り出され、搬送ローラー１８ａと従動ローラー１８ｂのニップ部を介して、本体側搬送路１３に送り込まれる。給紙ローラー１５は給紙モーター（不図示）によって駆動される。
【００２７】
本体側搬送路１３は、プリンター前後方向Ｙに略水平に直線状に延びて排紙口８に至る搬送経路である。本体側搬送路１３に沿って、反転ユニット３の側からプリンター前方Ｙ１に向かって順に、用紙検出機構（媒体検出機構）２０、紙送りローラー対２１、印刷ヘッド２２、第１排紙ローラー対２３および第２排紙ローラー対２４が配置されている。印刷ヘッド２２および用紙検出機構２０は本体側搬送路１３の上方に位置している。
【００２８】
用紙検出機構２０は本体側搬送路１３を搬送される印刷用紙Ｐによって操作される検出レバー４１を備えており、検出レバー４１の変位（移動）に基づいて印刷用紙Ｐを検出する。本体側搬送路１３において、用紙検出機構２０による印刷用紙Ｐの検出位置Ａには、下方に向かって窪む凹部１３ａが設けられている。凹部１３ａはプリンター幅方向Ｘから見た断面形状が円弧形状をしている。
【００２９】
印刷ヘッド２２はインクジェットヘッドであり、そのノズル面に対して一定のギャップでプラテン２５が配置されている。プラテン２５は印刷ヘッド２２による印刷位置Ｂを規定している。
【００３０】
搬送ローラー１８ａと従動ローラー１８ｂからなる搬送ローラー対１８、紙送りローラー２１ａと従動ローラー２１ｂからなる紙送りローラー対２１、第１排紙ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂからなる第１排紙ローラー対２３、および、第２排紙ローラー２４ａと従動ローラー２４ｂからなる第２排紙ローラー対２４は、印刷用紙Ｐを本体側搬送路１３に沿って搬送する本体側搬送機構（搬送機構）１７を構成している。紙送りローラー対２１の紙送りローラー２１ａは、表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えるものである。本体側搬送機構１７の駆動源は正逆方向に駆動される搬送モーター３７であり、搬送モーター３７は給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置されている。
【００３１】
搬送モーター３７の駆動力は、不図示の駆動力伝達機構を介して、搬送ローラー１８ａ、紙送りローラー２１ａ、第１排紙ローラー２３ａおよび第２排紙ローラー２４ａのそれぞれに伝達される。本体側搬送機構１７は、搬送モーター３７の正方向への駆動によって印刷用紙Ｐをプリンター前方Ｙ１に向かう第１搬送方向Ｍ１に搬送し、搬送モーター３７の逆方向への駆動によって印刷用紙Ｐをプリンター後方Ｙ２に向かう第２搬送方向Ｍ２に搬送する。本体側搬送機構１７により印刷用紙Ｐが第１搬送方向Ｍ１に搬送されている間に、印刷ヘッド２２による印刷が施される。
【００３２】
次に、反転ユニット３の内部に形成されている反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３に対して、プリンター上下方向Ｚの下側に配置されており、全体として、プリンター上下方向Ｚにループを描く搬送経路である。反転用搬送路１４は、本体側搬送路１３の後端に連続して、プリンター後方Ｙ２に略水平に延びる上側経路２６、この上側経路２６に連続して下方に湾曲して直線状に延びる下向き経路２７、この下向き経路２７に連続してプリンター前方Ｙ１に湾曲して延びる下側経路２８、および、この下側経路２８から上方に湾曲して延びる上向き経路２９を備えている。
【００３３】
上向き経路２９は、その上側の部分がプリンター前方Ｙ１に斜めに湾曲して、用紙供給路１２の途中位置に合流している。したがって、上向き経路２９と用紙供給路１２の下流側の部分は、共通経路３０となっている。この共通経路３０は、搬送ローラー１８ａの外周面に沿って延びる湾曲経路である。
【００３４】
上側経路２６と下向き経路２７の間には、第１反転用搬送ローラー３１および従動ローラー３２が配置され、下側経路２８と上向き経路２９の間には、第２反転用搬送ローラー３３および従動ローラー３４が配置されている。第１反転用搬送ローラー３１、従動ローラー３２、第２反転用搬送ローラー３３、および、従動ローラー３４は、印刷用紙Ｐを反転用搬送路１４に沿った一方向に搬送する反転用搬送機構３８を構成している。反転用搬送機構３８の駆動源は搬送モーター３７とは別の反転用搬送モーター３９であり、反転ユニット３に搭載されている。
【００３５】
本体側搬送路１３、反転用搬送路１４、および共通経路３０の合流部３５には、経路切替用フラップ３６が配置されている。経路切替用フラップ３６は、その後端部を中心として、プリンター上下方向Ｚに回動可能な状態で配置されている。経路切替用フラップ３６は、通常の状態では、その自重によって、前側のフラップ本体部分が搬送ローラー１８ａの外周面に載った第１切替位置３６Ａの状態に保持される。
【００３６】
この状態において、本体側搬送路１３をプリンター後方Ｙ２に向かう第２搬送方向Ｍ２に搬送される印刷用紙Ｐは、経路切替用フラップ３６によって反転用搬送路１４の上側経路２６の側に案内される。印刷用紙Ｐは、反転用搬送路１４を経由して、再び合流部３５に戻る。経路切替用フラップ３６は、合流部３５に戻る印刷用紙Ｐによって押し上げられて、第１切替位置３６Ａから第２切替位置３６Ｂに移動可能である。経路切替用フラップ３６が第２切替位置３６Ｂに押し上げられると、反転用搬送路１４の下流端側の共通経路３０が本体側搬送路１３に連通する。したがって、印刷用紙Ｐは、経路切替用フラップ３６を押し上げながら、本体側搬送路１３に送り込まれる。印刷用紙Ｐが通過した後は、経路切替用フラップ３６は、再び、自重により第１切替位置３６Ａに戻る。
【００３７】
給紙カセット６から印刷用紙Ｐを供給する場合にも、同様に、用紙供給路１２から本体側搬送路１３に向かう印刷用紙Ｐによって経路切替用フラップ３６が押し上げられる。印刷用紙Ｐが通過した後は、経路切替用フラップ３６は自重により第１切替位置３６Ａに戻る。従って、本体側搬送路１３を第２搬送方向Ｍ２に搬送される印刷用紙Ｐが、共通経路３０を介して、反転用搬送路１４の上向き経路２９の側あるいは用紙供給路１２の側に入り込んでしまうことが無い。また、印刷用紙Ｐの経路の切り替えを、駆動源、付勢部材等を用いることなく、簡単な構成で行うことができる。
【００３８】
（用紙検出機構）
図２、図３および図４を参照して用紙検出機構２０を説明する。図３（ａ）は用紙検出機構２０をプリンター後方Ｙ２の上方から見た場合の斜視図であり、図３（ｂ）は用紙検出機構２０をプリンター幅方向Ｘの一方側から見た場合の側面図である。図４は本体側搬送路１３における用紙検出機構２０の検出動作を示す説明図であり、用紙検出機構２０をプリンター幅方向Ｘの他方側から見た場合を示している。図４（ａ）は用紙検出機構２０が印刷用紙Ｐを検出していない未検出状態、図４（ｂ）は本体側搬送路１３をプリンター前方Ｙ１に向かって搬送される印刷用紙Ｐの第１搬送方向の前端部を検出する第１検出状態、図４（ｃ）は本体側搬送路１３をプリンター後方Ｙ２に向かって搬送される印刷用紙Ｐの第２搬送方向の前端部を検出する第２検出状態を示している。図４では第１付勢部材および第２付勢部材を省略して示している。
【００３９】
図２に示すように、用紙検出機構２０による検出位置Ａは、印刷ヘッド２２による印刷位置Ｂよりも第１搬送方向Ｍ１の上流側に設定されている。より詳細には、検出位置Ａは、本体側搬送路１３の後端部１３ｂと紙送りローラー対２１の間であって、紙送りローラー対２１に近い位置に設定されている。用紙検出機構２０は本体側搬送路１３の上方に配置されており、検出レバー４１の下端部分を本体側搬送路１３に突出させている。
【００４０】
用紙検出機構２０は、図３に示すように、検出レバー４１、サブホルダー４２、メインホルダー４３および検出器４４を備えている。ここで、図３に示す状態は、検出レバー４１が印刷用紙Ｐを検出する基準となる中点位置Ｃに配置されている状態である。
【００４１】
検出レバー４１は、下端部分が本体側搬送路１３を搬送される印刷用紙Ｐに接触可能な検出部４１ａとなっている。サブホルダー４２は検出レバー４１をプリンター幅方向Ｘに延びる第１軸線Ｌ１回りに回動可能に支持している。メインホルダー４３は、サブホルダー４２を第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２回りに回動可能に支持している。第２軸線Ｌ２は第１軸線Ｌ１よりも上方であって、プリンター前方Ｙ１に位置している。検出器４４は、メインホルダー４３に搭載されており、検出レバー４１が予め設定した中点位置Ｃに配置されているか否でその出力を切り替える。また、用紙検出機構２０は検出レバー４１とサブホルダー４２の間に取り付けられたコイルバネなどの第１付勢部材４５と、サブホルダー４２とメインホルダー４３の間に取り付けられたコイルバネなどの第２付勢部材４６を備えている。
【００４２】
より、具体的には、図３（ａ）に示すように、メインホルダー４３は、プリンター幅方向Ｘに沿ってプリンター上下方向Ｚに延びる矩形の前板部５１と、前板部５１のプリンター幅方向Ｘの両端の上端部分からプリンター後方Ｙ２に向かって延びる一対のサブホルダー支持部５２と、前板部５１の下端縁部からプリンター後方Ｙ２に延びる下板部（サブホルダー当接部）５３を備えている。
【００４３】
前板部５１の後端面において、サブホルダー支持部５２と下板部５３の間に位置する部分にはプリンター後方Ｙ２に向かって一定厚さで突出する検出器搭載部５４が設けられている。検出器搭載部５４のプリンター幅方向Ｘの一方側の縁部分には、第２付勢部材４６を係止するための係止部５５が設けられている。一対のサブホルダー支持部５２のそれぞれの後端部分には、サブホルダー４２を回動可能に支持する軸受５６が設けられている。下板部５３の後端面はプリンター幅方向Ｘに沿ってプリンター上下方向Ｚに延びる平坦面とされている。下板部５３の後端面は検出レバー４１が中点位置Ｃにあるときにサブホルダー４２が当接するサブホルダー当接面５３ａである。
【００４４】
サブホルダー４２は、上端部分にプリンター幅方向Ｘに延びる棒状の支軸部６１を備えている。また、サブホルダー４２は、下端部分にプリンター幅方向Ｘに沿ってプリンター上下方向Ｚに延びる一定厚さの前板部６２と、前板部６２のプリンター幅方向Ｘの両端部分からプリンター後方Ｙ２に向かって延びる一対の検出レバー支持部６３を備えている。支軸部６１と前板部６２は、プリンター上下方向Ｚに延びる平行な２本の連結板部６４、６５によって接続されている。
【００４５】
支軸部６１は、その両端部分がメインホルダー４３の軸受５６に支持されている。これによりサブホルダー４２は第２軸線Ｌ２回りに回動可能な状態とされている。支軸部６１の軸線と第２軸線Ｌ２とは一致している。一対の検出レバー支持部６３のそれぞれの後端部分には、検出レバー４１を回動可能に支持する軸受６６が設けられている。前板部６２の前端面（第２平坦面）６２ａは平坦面であり、検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されたときに、メインホルダー４３のサブホルダー当接面５３ａに当接する。各連結板部６４、６５のプリンター上下方向Ｚの途中位置にはプリンター後方Ｙ２に突出する突出部（検出レバー当接部）６７が設けられている。突出部６７の後端面はプリンター幅方向Ｘに沿ってプリンター上下方向Ｚに延びる平坦面とされている。突出部６７の後端面は中点位置Ｃにある検出レバー４１が当接する検出レバー当接面６７ａである。
【００４６】
２本の連結板部６４、６５のうちのプリンター幅方向Ｘの一方側に位置する連結板部６４には、プリンター上下方向Ｚの途中位置からプリンター幅方向Ｘの一方側に向かって延びる腕部６８が設けられている。腕部６８のプリンター幅方向Ｘの途中位置には第１付勢部材４５を係止するための第１係止部６９が設けられている。腕部６８の先端部分には第２付勢部材４６を係止するための第２係止部７０が設けられている。
【００４７】
ここで、サブホルダー４２は、上端部分に回動中心となる支軸部６１を備えており、その重心が支軸部６１よりも下側に位置している。従って、サブホルダー４２は自重によって前板部６２の前端面６２ａをサブホルダー当接面５３ａに当接させた状態となる。
【００４８】
検出レバー４１は、上端部分にプリンター幅方向Ｘに沿ってプリンター上下方向Ｚに延びる平板部７１を備えている。図３（ｂ）に示すように、平板部７１の前端面（第１平坦面）７１ａのプリンター幅方向Ｘの中央部分からはプリンター前方Ｙ１に向かって突出する縦板部７２が設けられている。縦板部７２はその厚み方向をプリンター幅方向Ｘに向けている。平板部７１のプリンター幅方向Ｘの一方側の端縁の上端部分には、第１付勢部材４５を係止するための係止部７３が設けられている。平板部７１の下端縁のプリンター幅方向Ｘの中央部分からは下方に向かって棒状のレバー部７４が延びている。
【００４９】
レバー部７４のプリンター上下方向Ｚの途中位置には、プリンター幅方向Ｘの両側に向かって突出する一対の支軸部７５が設けられている。一対の支軸部７５の各先端部分はサブホルダー４２の軸受５６に支持されている。これにより、検出レバー４１は第１軸線Ｌ１回りに回動可能な状態とされている。一対の支軸部７５の軸線と第１軸線Ｌ１は一致している。レバー部７４において支軸部７５よりも下側の下端部分は検出部４１ａである。なお、検出レバー４１は、サブホルダー４２の前板部６２の前端面６２ａがメインホルダー４３のサブホルダー当接面５３ａに当接しているときに、自重によって図３に示す中点位置Ｃに配置されるように、その重量配分が調整されている。
【００５０】
第１付勢部材４５は、一方の端部分が検出レバー４１の係止部７３に係止され、他方の端部分がサブホルダー４２の第１係止部６９に係止されている。図３（ｂ）に示すように、第１付勢部材４５は、検出レバー４１を第１軸線Ｌ１回りの第１回動方向Ｒ１に付勢して、検出レバー４１の平板部７１の前端面７１ａをサブホルダー４２の検出レバー当接面６７ａ（突出部６７の後端面）に当接させる。第１軸線Ｌ１回りの第１回動方向Ｒ１とは、検出レバー４１の検出部４１ａが第１軸線Ｌ１の下方位置でプリンター後方Ｙ２に向かって回動する方向である。検出レバー４１が平板部７１の前端面７１ａを検出レバー当接面６７ａに当接させた状態では、検出レバー４１は、縦板部７２を一対の連結板部６４、６５の間を介して連結板部６４、６５よりも前方に突出させている。
【００５１】
第２付勢部材４６は、一方の端部がメインホルダー４３の係止部５５に係止され、他方の端部がサブホルダー４２の第２係止部７０に係止されている。第２付勢部材４６は、サブホルダー４２を第２軸線Ｌ２回りの第２回動方向Ｒ２に付勢し、サブホルダー４２の前板部６２の前端面６２ａをメインホルダー４３のサブホルダー当接面５３ａ（下板部５３の後端面）に当接させる。第２軸線Ｌ２回りの第２回動方向Ｒ２とは、サブホルダー４２の前板部６２が第２軸線Ｌ２の下方位置でプリンター前方Ｙ１に向かって回動する方向である。ここで、第１付勢部材４５が検出レバー４１を付勢する第１軸線Ｌ１回りの第１回動方向Ｒ１と、第２付勢部材４６がサブホルダー４２を付勢する第２軸線Ｌ２回りの第２回動方向Ｒ２とは、プリンター幅方向Ｘから見たときに逆の回動方向である。
【００５２】
検出器４４はメインホルダー４３の検出器搭載部５４に搭載されている。検出器４４は、光学式の透過型の検出器であり、プリンター幅方向Ｘに対向して配置された発光部８１および受光部８２（図４参照）を備えている。発光部８１および受光部８２の間の隙間は、検出レバー４１の縦板部７２が通過可能である。
【００５３】
検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されている状態では、図３（ｂ）、図４（ａ）に示すように、２本の連結板部６４、６５の間を介して連結板部６４、６５よりも前方に突出している縦板部７２が発光部８１と受光部８２の間の隙間に挿入され、発光部８１から受光部８２に向かう光線を遮る。この状態では、検出器４４からは、光線を受光していない受光部８２の出力に基づく第１の検出信号が出力される。
【００５４】
本体側搬送路１３をプリンター前方Ｙ１に向かう第１搬送方向Ｍ１に搬送される印刷用紙Ｐが検出レバー４１に接触すると、図４（ｂ）に示すように、検出レバー４１の検出部４１ａがプリンター前方Ｙ１に押され、中点位置Ｃから移動する。すなわち、検出レバー４１は第１軸線Ｌ１回りを第１回動方向Ｒ１とは反対の第３方向Ｒ３に回動する。この結果、検出レバー４１は縦板部７２が発光部８１と受光部８２の間の隙間から外れた第１離間位置Ｃ１に移動する。検出レバー４１が第１離間位置Ｃ１に配置されると、発光部８１からの光線は受光部８２に到達し、受光部８２の出力が変化する。従って、検出器４４からは第１の検出信号とは異なる第２の検出信号が出力される。
【００５５】
一方、本体側搬送路１３をプリンター後方Ｙ２に向かう第２搬送方向Ｍ２に搬送される印刷用紙Ｐが検出レバー４１に接触すると、図４（ｃ）に示すように、検出レバー４１の検出部４１ａがプリンター後方Ｙ２に押される。ここで、検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されている状態では、検出レバー４１は、平板部７１の前端面７１ａとサブホルダー４２の検出レバー当接面６７ａとの当接によって、第１軸線Ｌ１回りの第１回動方向Ｒ１への回動が規制されている。すなわち、検出レバー４１は、その検出部４１ａが第１軸線Ｌ１回りでプリンター後方Ｙ２に向かって回動することが規制されている。従って、検出レバー４１は、サブホルダー４２と一体に第２軸線Ｌ２回りを第２回動方向Ｒ２とは逆の第４方向Ｒ４に回動する。この結果、検出レバー４１は縦板部７２が発光部８１と受光部８２の間の隙間から外れた第２離間位置Ｃ２に移動する。検出レバー４１が第２離間位置Ｃ２に配置されると、発光部８１からの光線は受光部８２に到達し、受光部８２の出力が変化する。よって、検出器４４からは第１の検出信号とは異なる第２の検出信号が出力される。
【００５６】
（両面印刷動作および用紙検出動作）
図２および図４を参照してプリンター１における両面印刷動作および用紙検出動作を説明する。まず、プリンター１は電源投入後に印刷データの供給を待つ待機状態となっているものとする。待機状態では、搬送モーター３７および反転用搬送モーター３９は停止している。また、待機状態では、印刷用紙Ｐは本体側搬送路１３に送り出されておらず、用紙検出機構２０は、印刷用紙Ｐを検出していない未検出状態となっている。
【００５７】
未検出状態では、図４（ａ）に示すように、用紙検出機構２０の検出レバー４１は中点位置Ｃに位置決めされている。すなわち、検出レバー４１はその平板部７１の前端面７１ａがサブホルダー４２の検出レバー当接面６７ａに当接して、第１軸線Ｌ１回りの第１回動方向Ｒ１への回動が規制された状態とされている。サブホルダー４２はその前板部６２の前端面６２ａがサブホルダー４２のサブホルダー当接面５３ａに当接して、第２軸線Ｌ２回りの第２回動方向Ｒ２への回動が規制された状態とされている。検出レバー４１が中点位置Ｃに位置決めされた状態では、検出レバー４１の縦板部７２は発光部８１から受光部８２へ向かう光線を遮断しており、発光部８１からの光線は受光部８２には到達しない。従って、検出器４４からは、光線を受光していない受光部８２の出力に基づく第１の検出信号が出力されている。第１の検出信号はプリンター１の制御部（不図示）に入力されている。
【００５８】
外部の機器からプリンター１に印刷データが供給されると、制御部は搬送モーター３７を正方向に駆動する。これにより、給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐが給紙ローラー１５によって用紙供給路１２に送り出さる。また、用紙供給路１２に送り出された印刷用紙Ｐは、本体側搬送機構１７の搬送ローラー対１８によって本体側搬送路１３に送り込まれ、プリンター前方Ｙ１に向かう第１搬送方向Ｍ１に搬送される。
【００５９】
そして、印刷用紙Ｐが検出位置Ａをプリンター前方Ｙ１に向かって通過する際には、搬送される印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部が検出レバー４１の検出部４１ａをプリンター前方Ｙ１に向かって押し出す。これにより検出レバー４１は、図４（ｂ）に示すように、第１軸線Ｌ１回りを第３方向Ｒ３に回動し、中点位置Ｃから離間した第１離間位置Ｃ１に移動する。この動きによって検出レバー４１の縦板部７２が検出器４４の発光部８１と受光部８２の間の隙間から上方に外れるので、発光部８１からの光線は受光部８２に到達して、受光部８２の出力が変化する。よって、検出器４４からは第１の検出信号とは異なる第２の検出信号が出力される。第２の検出信号は制御部に入力される。
【００６０】
搬送モーター３７を正方向に駆動しているときに第２の検出信号が入力されると、制御部は、印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部の本体側搬送路１３上の位置を取得する。すなわち、制御部は、第２の検出信号が入力された用紙検出時点で印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部が検出位置Ａにあることを取得する。従って、制御部は、用紙検出時点以降に、本体側搬送機構１７による印刷用紙Ｐの搬送量に基づいて、本体側搬送路１３上の印刷用紙Ｐの位置を正確に把握することができる。ここで、本体側搬送機構１７による印刷用紙Ｐの搬送量は、制御部による搬送モーター３７の駆動時間などに基づいて取得される。
【００６１】
印刷用紙Ｐの本体側搬送路１３上の位置を取得した制御部は、印刷用紙Ｐを更にプリンター前方Ｙ１に搬送して印刷位置Ｂを通過させる。また、制御部は、印刷用紙Ｐが印刷位置Ｂを通過する際に、印刷ヘッド２２を駆動して印刷用紙Ｐの表面に印刷を施す。
【００６２】
印刷用紙Ｐの表面への印刷に際しては、印刷用紙Ｐはその第１搬送方向Ｍ１の後端部が検出位置Ａよりもプリンター前方Ｙ１に位置するまで搬送される。従って、印刷用紙Ｐの表面への印刷が終了した時点では、用紙検出機構２０の検出レバー４１は、第１離間位置Ｃ１から図４（ａ）に示す中点位置Ｃに戻る。検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されると、検出レバー４１の縦板部７２が発光部８１から受光部８２へ向かう光線を遮断し、発光部８１からの光線が受光部８２には到達しない状態となる。従って、検出器４４からは第１の検出信号が出力される。第１の検出信号は制御部に入力される。
【００６３】
印刷用紙Ｐの表面への印刷が終了して検出器４４の出力が第２の検出信号から第１の検出信号に切り替わると、制御部は搬送モーター３７を逆方向に駆動する。これにより、印刷用紙Ｐは本体側搬送機構１７によってプリンター後方Ｙ２に向かう第２搬送方向Ｍ２に搬送される。
【００６４】
そして、印刷用紙Ｐが検出位置Ａをプリンター後方Ｙ２に向かって通過する際には、図４（ｃ）に示すように、印刷用紙Ｐの第２搬送方向Ｍ２の前端部が検出レバー４１の検出部４１ａをプリンター後方Ｙ２に向かって押し出す。従って、検出レバー４１は、サブホルダー４２とともに第２軸線Ｌ２回りを第４方向Ｒ４に回動して、中点位置Ｃから離間した第２離間位置Ｃ２に移動する。この動きにより、検出レバー４１の縦板部７２が検出器４４の発光部８１と受光部８２の間の隙間から後方に外れるので、発光部８１からの光線は受光部８２に到達して、受光部８２の出力が変化する。よって、検出器４４からは第２の検出信号が出力される。また、第２の検出信号は制御部に入力される。
【００６５】
搬送モーター３７を逆方向に駆動しているときに検出器４４の出力が第１の検出信号から第２の検出信号に切り替わると、制御部は、第２の検出信号によって印刷用紙Ｐの第２搬送方向Ｍ２の前端部が検出位置Ａを通過したことを検出する。従って、制御部は反転用搬送モーター３９を駆動する。これにより反転用搬送機構３８は、本体側搬送機構１７の側から送り込まれる印刷用紙Ｐを反転用搬送路１４に沿って搬送して、その表裏を反転させて、本体側搬送路１３に送り込む。
【００６６】
ここで、反転用搬送機構３８が印刷用紙Ｐを本体側搬送路１３に戻す前に、印刷用紙Ｐの第２搬送方向Ｍ２の後端部は検出位置Ａをプリンター後方Ｙ２に向かって通過する。よって、印刷用紙Ｐが本体側搬送路１３に送り込まれる時点では、用紙検出機構２０の検出レバー４１は第１離間位置Ｃ１から図４（ａ）に示す中点位置Ｃに戻っている。検出レバー４１が中点位置Ｃに配置された状態では、検出レバー４１の縦板部７２が発光部８１から受光部８２へ向かう光線を遮断し、発光部８１からの光線が受光部８２には到達しない状態となる。従って、検出器４４からは第１の検出信号が出力される。第１の検出信号は制御部に入力される。
【００６７】
その後、印刷用紙Ｐは反転用搬送機構３８から本体側搬送機構１７の搬送ローラー対１８に受け渡されて、本体側搬送路１３に送り込まれる。本体側搬送路１３に送り込まれた印刷用紙Ｐは、搬送ローラー対１８によって、更に、プリンター前方Ｙ１に向かう第１搬送方向Ｍ１に搬送される。
【００６８】
そして、印刷用紙Ｐが検出位置Ａをプリンター前方Ｙ１に向かって通過する際には、搬送される印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部が検出レバー４１の検出部４１ａをプリンター前方Ｙ１に向かって押し出す。これにより検出レバー４１は、図４（ｂ）に示すように、第１軸線Ｌ１回りを第３方向Ｒ３に回動し、中点位置Ｃから離間した第１離間位置Ｃ１に移動する。この動きによって検出レバー４１の縦板部７２が検出器４４の発光部８１と受光部８２の間の隙間から上方に外れるので、発光部８１からの光線は受光部８２に到達して、受光部８２の出力が変化する。よって、検出器４４からは第１の検出信号とは異なる第２の検出信号が出力される。第２の検出信号は制御部に入力される。
【００６９】
搬送モーター３７を正方向に駆動しているときに第２の検出信号が入力されると、制御部は、印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部の本体側搬送路１３上の位置を取得する。これにより印刷用紙Ｐの本体側搬送路１３上の位置を取得した制御部は、印刷用紙Ｐを更にプリンター前方Ｙ１に搬送して印刷位置Ｂを通過させる。また、制御部は、印刷用紙Ｐが印刷位置Ｂを通過する際に、印刷ヘッド２２を駆動して印刷用紙Ｐの裏面に印刷を施す。印刷用紙Ｐの裏面に対する印刷が終了すると、本体側搬送機構１７は印刷用紙Ｐを更にプリンター前方Ｙ１に搬送する。これにより、印刷用紙Ｐは排紙口８から排紙トレイ７に排出される。
【００７０】
ここで、印刷用紙Ｐの裏面に対する印刷の終了に際して、印刷用紙Ｐは第１搬送方向Ｍ１の後端部が検出位置Ａよりもプリンター前方Ｙ１に位置するまでプリンター前方Ｙ１に搬送される。従って、用紙検出機構２０の検出レバー４１は、第１離間位置Ｃ１から図４（ａ）に示す中点位置Ｃに戻る。検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されると、検出レバー４１の縦板部７２が発光部８１から受光部８２へ向かう光線を遮断し、発光部８１からの光線が受光部８２には到達しない状態となる。従って、検出器４４からは第１の検出信号が出力される。ここで、印刷用紙Ｐの裏面に印刷を施しているときに、検出器４４からの信号が第２の検出信号から第１の検出信号に切り替わると、制御部は、第１の検出信号によって印刷用紙Ｐの端部が検出位置Ａを通過したことを検出する。従って、制御部は、反転用搬送モーター３９の駆動を停止する。
【００７１】
（作用効果）
本例によれば、検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されたときに、回動可能に支持されている２つの部材（検出レバー４１およびサブホルダー４２）は他の部材と当接して位置決めされている。また、検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されたときに、回動可能に支持されている２つの部材（検出レバー４１およびサブホルダー４２）は、互いに逆方向への回動が規制される。従って、検出レバー４１を予め定めた中点位置Ｃに正確に配置することができる。また、検出レバー４１が中点位置Ｃにおいて不安定な状態となることがない。よって、印刷用紙Ｐを精度よく検出できる。
【００７２】
また、本例によれば、第１搬送方向Ｍ１に搬送される印刷用紙Ｐを検出する場合と、第２搬送方向Ｍ２に搬送される印刷用紙Ｐを検出する場合とで、検出レバー４１は異なる軸線回りを回動する。従って、双方向に搬送される印刷用紙Ｐの検出に際して検出レバー４１の移動に起因する磨耗が一箇所に集中することがなく、装置の寿命を延ばすことができる。
【００７３】
さらに、本例では、検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されたときに、検出レバー４１とサブホルダー４２は平板部７１の前端面７１ａと検出レバー当接面６７ａで当接し、サブホルダー４２とメインホルダー４３は、前板部６２の前端面６２ａとサブホルダー当接面５３ａで当接している。すなわち、検出レバー４１とサブホルダー４２、サブホルダー４２とメインホルダー４３がそれぞれ面で当接しているので、これらが当接したときに、各部材の姿勢を正確に規定できる。よって、中点位置Ｃに配置された検出レバー４１の姿勢まで正確に規定できる。また、検出レバー４１とサブホルダー４２、および、サブホルダー４２とメインホルダー４３のそれぞれを面で当接させれば、各部材が当接する際の磨耗を抑制できる。
【００７４】
また、本例では、第１付勢部材４５によって検出レバー４１を第１軸線Ｌ１回りの第１回動方向Ｒ１に付勢して検出レバー当接面６７ａに当接させており、第２付勢部材４６によってサブホルダー４２を第２軸線Ｌ２回りの第２回動方向Ｒ２に付勢してサブホルダー当接面５３ａに当接させているので、検出レバー４１の中点位置Ｃへの配置を確実なものとすることができる。
【００７５】
ここで、本例のプリンター１では、印刷ヘッド２２を駆動制御するために本体側搬送路１３を第１搬送方向Ｍ１に向かって搬送される印刷用紙Ｐを正確に把握しなければならず、印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部の検出精度を向上させる必要がある。かかる要求に対して、本例では、印刷用紙Ｐが印刷ヘッド２２へ向かう第１搬送方向Ｍ１に搬送される際に、印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部を検出レバー４１の第３方向Ｒ３への回動に基づいて検出している。従って、用紙検出機構２０の前後を反対にして、メインホルダー４３の前板部５１が検出レバー４１およびサブホルダー４２よりもプリンター後方Ｙ２の側に位置する状態でプリンター１に搭載し、印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部を検出レバー４１とサブホルダー４２からなる２部材の移動によって検出する場合と比較して、検出精度を向上させることができる。
【００７６】
（その他の実施の形態）
図５は検出レバー４１とサブホルダー４２を１つの付勢部材を用いて付勢した変形例の用紙検出機構の説明図であり、用紙検出機構をプリンター幅方向Ｘの一方側のプリンター後方Ｙ２から見た場合を示している。図５（ａ）は用紙検出機構が印刷用紙Ｐを検出していない未検出状態、図５（ｂ）は本体側搬送路１３をプリンター前方Ｙ１に向かって搬送される印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端部を検出する第１検出状態、図５（ｃ）は本体側搬送路１３をプリンター後方Ｙ２に向かって搬送される印刷用紙Ｐの第２搬送方向Ｍ２の前端部を検出する第２検出状態を示している。上記の例では、用紙検出機構２０の検出レバー４１とサブホルダー４２を別々の付勢部材４５、４６によって付勢しているが、図５に示す変形例の用紙検出機構２０´では、コイルバネなどの１つの付勢部材９１によって検出レバー４１とサブホルダー４２の双方を付勢している。なお、図５に示す変形例の用紙検出機構２０´は上記の用紙検出機構２０に対応する構成を備えているので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７７】
図５に示す変形例の用紙検出機構２０´では、検出レバー４１の平板部７１からプリンター幅方向Ｘの他方側に腕部９２を突出させ、その先端部分に係止部９３を設けている。また、メインホルダー４３の検出器搭載部５４のプリンター幅方向Ｘの他方側の縁部分に、係止部９４を設けている。そして、付勢部材９１の一方の端部分を検出レバー４１の係止部９３に係止し、他方の端部分をメインホルダー４３の係止部９４に係止している。検出レバー４１が中点位置Ｃに配置されている状態では、付勢部材９１はプリンター上下方向Ｚにおいて第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２の間に配置されている。
【００７８】
本例によれば、付勢部材９１によって、検出レバー４１を第１軸線Ｌ１回りの第１回動方向Ｒ１に向かって付勢するとともに、検出レバー４１を介してサブホルダー４２を第２軸線Ｌ２回りの第２回動方向Ｒ２に向かって付勢できる。従って、検出レバー４１の中点位置Ｃへの配置を確実なものとすることができる。また、１つの付勢部材で検出レバー４１とサブホルダー４２を付勢できるので、検出レバー４１とサブホルダー４２を異なる付勢部材を用いて付勢する場合と比較して、部品点数を削減できる。
【００７９】
なお、上記の例では、付勢部材４５、４６、９１を用いて、検出レバー４１とサブホルダーを付勢しているが、これらの付勢部材４５、４６、９１を省略することもできる。この場合には、サブホルダー４２はその自重によってメインホルダー４３のサブホルダー当接面５３ａに当接した状態となり、検出レバー４１はその自重によってサブホルダー４２の検出レバー当接面６７ａに当接した状態となる。従って、検出レバー４１は予め定めた中点位置Ｃに正確に配置される。また、検出レバー４１は中点位置Ｃにおいて不安定な状態となることがない。
【００８０】
また、上記の検出器４４として光学式の反射型の検出器を用いることもできる。さらに、検出器４４として、接触式のセンサーなどを用いることもできる。
【００８１】
ここで、上記の例は、本発明を両面印刷可能なプリンター１に適用したものであるが、反転ユニット３を備えたスキャナー、ファクシミリ等の媒体処理装置に対しても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１・・プリンター（媒体処理装置）、２・・プリンター本体部（装置本体）、３・・反転ユニット、４・・凹部、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・操作面、９ａ・・電源スイッチ、９ｂ・・状態表示ランプ、１０ａ・・開閉扉、１１・・開閉蓋、１２・・用紙供給路、１３・・本体側搬送路、１３ａ・・凹部、１３ｂ・・後端部、１４・・反転用搬送路、１５・・給紙ローラー、１６・・リタードローラー、１７・・本体側搬送機構、１８・・搬送ローラー対、１８ａ・・搬送ローラー、１８ｂ・・従動ローラー、２０・・用紙検出機構（媒体検出機構）、２１・・紙送りローラー対、２１ａ・・紙送りローラー、２１ｂ・・従動ローラー、２２・・印刷ヘッド、２３・・排紙ローラー対、２３ａ・・排紙ローラー、２３ｂ・・従動ローラー、２４・・排紙ローラー対、２４ａ・・排紙ローラー、２４ｂ・・従動ローラー、２５・・プラテン、２６・・上側経路、２７・・下向き経路、２８・・下側経路、２９・・上向き経路、３０・・共通経路、３１・・第１反転用搬送ローラー、３２・・従動ローラー、３３・・第２反転用搬送ローラー、３４・・従動ローラー、３５・・合流部、３６・・経路切替用フラップ、３６Ａ・・第１切替位置、３６Ｂ・・第２切替位置、３７・・搬送モーター、３８・・反転用搬送機構、３９・・反転用搬送モーター、４１・・検出レバー、４１ａ・・検出部、４２・・サブホルダー、４３・・メインホルダー、４４・・検出器、４５・・第１付勢部材、４６・・第２付勢部材、５１・・メインホルダーの前板部、５２・・サブホルダー支持部、５３・・下板部（サブホルダー当接部）、５３ａ・・サブホルダー当接面、５４・・検出器搭載部、５５・・メインホルダーの係止部、５６・・メインホルダーの軸受、６１・・サブホルダーの支軸部、６２・・サブホルダーの前板部、６２ａ・・前端面（第２平坦面）、６３・・検出レバー支持部、６４・・連結板部、６６・・サブホルダーの軸受、６７・・突出部（検出レバー当接部）、６７ａ・・検出レバー当接面、６８・・腕部、６９・・第１係止部、７０・・第２係止部、７１・・検出レバーの平板部、７２・・縦板部、７１ａ・・前端面、７３・・検出レバーの係止部、７４・・レバー部、７５・・検出レバーの支軸部、８１・・発光部、８２・・受光部、９１・・付勢部材、９２・・検出レバーの腕部、９３・・検出レバーの係止部、９４・・メインホルダーの係止部、Ａ・・検出位置、Ｂ・・印刷位置、Ｃ・・中点位置、Ｃ１・・第１離間位置、Ｃ２・・第２離間位置、Ｌ１・・第１軸線、Ｌ２・・第２軸線、Ｍ１・・第１搬送方向、Ｍ２・・第２搬送方向、Ｐ・・印刷用紙、Ｒ１・・第１回動方向、Ｒ２・・第２回動方向、Ｘ・・プリンター幅方向（媒体の搬送方向と直交する方向）、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方、Ｚ・・プリンター上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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