(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影時のカメラ本体の傾きを正確に検出して水平出しを容易に行うことができる新規なデジタル水準器およびこれを備えたデジタルカメラならびにデジタル水準器プログラムの提供。【解決手段】表示部を備えたカメラ本体と、左右傾斜センサーと、前後傾斜センサーとを備え、前記各傾斜センサーで検出されたカメラ本体の傾きを、表示部の左右方向に延びる水準線Ｌ１上に沿って移動する第１マーカーＭ１と、表示部の上下方向に延びる水準線Ｌ２上に沿って移動する第２マーカーＭ２で表示する。これにより、水準線Ｌ１、Ｌ２上に沿って移動する第１および第２のマーカーＭ１、Ｍ２の位置を目視すれば、カメラ本体の傾き具合やその水平状態を容易に把握できるため、撮影時のカメラ本体の水平出しを容易に行える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を備えた水準器本体と、
前記水準器本体の左右方向の傾きを検出する左右傾斜センサーと、
前記水準器本体の前後方向の傾きを検出する前後傾斜センサーと、
前記左右傾斜センサーで検出された前記水準器本体の左右方向の傾きを、前記液晶表示部の左右方向に延びる左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーで表示する第１の表示手段と、
前記前後傾斜センサーで検出された前記水準器本体の前後方向の傾きを、前記液晶表示部の前記左右水準線と垂直に交差する上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーで表示する第２の表示手段を備えたことを特徴とするデジタル水準器。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタル水準器において、
前記第１および第２の表示手段は、前記左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーと、前記上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーとがその交差点で重なりあったときにそれらのマーカーの色が変化または変形するようにしたことを特徴とするデジタル水準器。
【請求項３】
請求項１または２に記載のデジタル水準器において、
前記各水準線上に、それぞれの方向に対する前記水準器本体の傾斜角を示す目盛りを形成したことを特徴とするデジタル水準器。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のデジタル水準器において、
前記水準器本体を他の機器に取り付けるための取付手段を備えたことを特徴とするデジタル水準器。
【請求項５】
表示部を備えたカメラ本体と、
前記カメラ本体の左右方向の傾きを検出する左右傾斜センサーと、
前記カメラ本体の前後方向の傾きを検出する前後傾斜センサーと、
前記左右傾斜センサーで検出された前記カメラ本体の左右方向の傾きを、前記表示部の左右方向に延びる左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーで表示する第１の表示手段と、
前記前後傾斜センサーで検出された前記カメラ本体の前後方向の傾きを、前記表示部の前記左右水準線と垂直に交差する上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーで表示する第２の表示手段を備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のデジタルカメラにおいて、
前記第１および第２の表示手段は、前記左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーと、前記上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーとがその交差点で重なりあったときにそれらのマーカーの色が変化または変形するようにしたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のデジタルカメラにおいて、
前記各水準線上に、それぞれの方向に対する前記カメラ本体の傾斜角を示す目盛りを形成したことを特徴とするデジタル水準器。
【請求項８】
デジタルカメラ部と、表示部と、前記デジタルカメラ部の左右方向の傾きを検出する左右傾斜センサーと、前記デジタルカメラ部の前後方向の傾きを検出する前後傾斜センサーとを備えたコンピュータを、
前記左右傾斜センサーで検出された前記デジタルカメラ部の左右方向の傾きを、前記表示部の左右方向に延びる左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーで表示する第１の表示手段と、
前記前後傾斜センサーで検出された前記デジタルカメラ部の前後方向の傾きを、前記表示部の前記左右水準線と垂直に交差する上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーで表示する第２の表示手段として機能させることを特徴とするデジタル水準器プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のデジタル水準器プログラムにおいて、
前記第１および第２の表示手段は、前記左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーと、前記上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーとがその交差点で重なりあったときにそれらのマーカーの色が変化または変形するようにしたことを特徴とするデジタル水準器プログラム。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のデジタル水準器プログラムにおいて、
前記各水準線上に、それぞれの方向に対する前記デジタルカメラ部の傾斜角を示す目盛りを形成したことを特徴とするデジタル水準器プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラやデジタルカメラなどの撮影機器の水平状態を検出するデジタル水準器およびこれを備えたデジタルカメラならびにデジタル水準器プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラで撮影された画像からその画像に含まれている地物の大きさなどを計測するには、そのカメラ本体の傾きを検出し、できるだけ水平に保持した状態で撮影する必要がある。このようにカメラ本体の傾きを検出して水平出しを行う従来技術として、例えば以下の特許文献１乃至６などに開示されている方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、ビデオカメラのビューファインダーに水平基準または垂直基準の線状の標識を設け、この線状の標識と景色を比べることでカメラの傾きを検出するようにしている。また、特許文献２では、モニター画面にその内側縁部に沿って移動する移動表示体を表示し、その移動表示体の位置を目視することでデジタルカメラの傾き具合を把握できるようにしている。また、特許文献３では、液晶モニター画面にカメラ自体の水平線を示す水平基準線と、水平撮影補助線を表示し、これらの線のずれをみることでカメラの姿勢を知ることができ、水平出しを容易にしている。
【０００４】
特許文献４では、カメラにその傾き具合に応じて点滅するＬＥＤを設け、このＬＥＤの点滅状態によって利用者がカメラの傾きを把握できるようにしている。また、特許文献５では、透明容器に液体を封入した水平ガイドを撮影装置のモニターに被せることで水平出しを行うようにしている。また、特許文献６では、カメラに気泡式の水準器を取り付けることで水平出しを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平５−６７９３５号公報
【特許文献２】特開２００２−７７７１２号公報
【特許文献３】特開２００２−２７１６５４号公報
【特許文献４】特開２００６−２８７７６８号公報
【特許文献５】特開２００７−１０４２８７号公報
【特許文献６】特開２００８−５８９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者らは、デジタルカメラで撮影された画像からその画像に含まれている地物の大きさを計測する技術を研究・開発しており、その１つとしてカメラ本体の水平出しに関する技術がある。この技術は、そのカメラ本体の傾きを正確に検出し、できるだけ水平に保持した状態で撮影するものであるが、前述したような従来技術では、ある程度の傾きを検出できるが、これを正確に検出して水平出し作業を行うのは容易ではない。
【０００７】
そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、撮影時のカメラ本体の傾きを正確に検出して水平出しを容易に行うことができる新規なデジタル水準器およびこれを備えたデジタルカメラならびにデジタル水準器プログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために第１の発明は、液晶表示部を備えた水準器本体と、前記水準器本体の左右方向の傾きを検出する左右傾斜センサーと、前記水準器本体の前後方向の傾きを検出する前後傾斜センサーと、前記左右傾斜センサーで検出された前記水準器本体の左右方向の傾きを、前記液晶表示部の左右方向に延びる左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーで表示する第１の表示手段と、前記前後傾斜センサーで検出された前記水準器本体の前後方向の傾きを、前記液晶表示部の前記左右水準線と垂直に交差する上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーで表示する第２の表示手段を備えたことを特徴とするデジタル水準器である。
【０００９】
このような構成によれば、液晶表示部の左右方向に延びる左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーの位置を目視すれば、水準器本体の左右方向の傾き具合やその水平状態を容易に把握することができる。また、液晶表示部の前記左右水準線と垂直に交差する上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーの位置を目視すれば、水準器本体の前後方向の傾き具合やその水平状態を容易に把握することができる。そして、これらのマーカーが重なり合うように水準器本体の傾きを微調整すれば、水準器本体の前後左右方向の水平出しを容易に行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記第１および第２の表示手段は、前記左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーと、前記上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーとがその交差点で重なりあったときにそれらのマーカーの色が変化または変形するようにしたことを特徴とするデジタル水準器である。このような構成によれば、第１のマーカーと第２のマーカーとがその交差点で重なりあって水準器本体が前後左右方向に水平状態になったことを容易に認識することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記各水準線上に、それぞれの方向に対する前記水準器本体の傾斜角を示す目盛りを形成したことを特徴とするデジタル水準器である。このような構成によれば、各水準線上のマーカーの位置を確認するだけで水準器本体の前後左右方向の傾斜角を容易に把握することができる。
【００１２】
第４の発明は、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記水準器本体を他の機器に取り付けるための取付手段を備えたことを特徴とするデジタル水準器である。このような構成によれば、市販のデジタルカメラなどに容易に取り付けて撮影時の水準器として用いることができる。
【００１３】
第５の発明は、液晶表示部を備えたカメラ本体と、前記カメラ本体の左右方向の傾きを検出する左右傾斜センサーと、前記カメラ本体の前後方向の傾きを検出する前後傾斜センサーと、前記左右傾斜センサーで検出された前記カメラ本体の左右方向の傾きを、前記液晶表示部の左右方向に延びる左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーで表示する第１の表示手段と、前記前後傾斜センサーで検出された前記カメラ本体の前後方向の傾きを、前記液晶表示部の前記左右水準線と垂直に交差する上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーで表示する第２の表示手段を備えたことを特徴とするデジタルカメラである。
【００１４】
このような構成によれば、第１の発明と同様に、カメラ本体の液晶表示部の左右方向に延びる左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーの位置を目視すれば、水準器本体の左右方向の傾き具合やその水平状態を容易に把握することができる。また、液晶表示部の前記左右水準線と垂直に交差する上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーの位置を目視すれば、水準器本体の前後方向の傾き具合やその水平状態を容易に把握することができる。そして、これらのマーカーが重なり合うようにカメラ本体の傾きを微調整すれば、カメラ本体の前後左右方向の水平出しを容易に行うことができる。
【００１５】
第６の発明は、第５の発明において、前記第１および第２の表示手段は、前記左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーと、前記上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーとがその交差点で重なりあったときにそれらのマーカーの色が変化または変形するようにしたことを特徴とするデジタルカメラである。このような構成によれば、第２の発明と同様に、第１のマーカーと第２のマーカーとがその交差点で重なりあってカメラ本体が前後左右方向に水平状態になったことを容易に認識することができる。
【００１６】
第７の発明は、第５または第６の発明において、前記各水準線上に、それぞれの方向に対する前記カメラ本体の傾斜角を示す目盛りを形成したことを特徴とするデジタル水準器である。このような構成によれば、第３の発明と同様に各水準線上のマーカーの位置を確認するだけでカメラ本体の前後左右方向の傾斜角を容易に把握することができる。
【００１７】
第８の発明は、デジタルカメラ部と、液晶表示部と、前記デジタルカメラ部の左右方向の傾きを検出する左右傾斜センサーと、前記デジタルカメラ部の前後方向の傾きを検出する前後傾斜センサーとを備えたコンピュータを、前記左右傾斜センサーで検出された前記デジタルカメラ部の左右方向の傾きを、前記液晶表示部の左右方向に延びる左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーで表示する第１の表示手段と、前記前後傾斜センサーで検出された前記デジタルカメラ部の前後方向の傾きを、前記液晶表示部の前記左右水準線と垂直に交差する上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーで表示する第２の表示手段として機能させることを特徴とするデジタル水準器プログラムである。
【００１８】
このような構成によれば、例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレットなどのようなカメラ機能付き携帯情報端末のアプリケーションソフトウェアの１つとしてその端末に、前記発明１と同様な機能の水準器を付加することができる。
【００１９】
第９の発明は、第８の発明において、前記第１および第２の表示手段は、前記左右水準線上に沿って移動する第１のマーカーと、前記上下水準線上に沿って移動する第２のマーカーとがその交差点で重なりあったときにそれらのマーカーの色が変化または変形するようにしたことを特徴とするデジタル水準器プログラムである。このような構成によれば、第２の発明と同様に、第１のマーカーと第２のマーカーとがその交差点で重なりあってコンピュータ（端末）が前後左右方向に水平状態になったことを容易に認識することができる。
【００２０】
第１０の発明は、第８または第９の発明において、前記各水準線上に、それぞれの方向に対する前記デジタルカメラ部の傾斜角を示す目盛りを形成したことを特徴とするデジタル水準器プログラムである。このような構成によれば、このような構成によれば、第３の発明と同様に各水準線上のマーカーの位置を確認するだけでコンピュータ（端末）の前後左右方向の傾斜角を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、液晶表示部の前後左右の水準線上に沿って移動する第１および第２ののマーカーの位置をそれぞれ目視すれば、水準器本体またはカメラ本体の前後左右方向の傾き具合やその水平状態を容易に把握することができる。そして、これらのマーカーが重なり合うように水準器本体またはカメラ本体の傾きを微調整すれば、水準器本体またはカメラ本体の前後左右方向の水平出しを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るデジタルカメラ１００の実施の一形態を示す背面図である。
【図２】本発明に係るデジタルカメラ１００の実施の一形態を示す正面図である。
【図３】本発明に係るデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るデジタルカメラ１００の画像処理エンジン１４０の構成を示すブロック図である。
【図５】水準器１１７のマーカーＭ１、Ｍ２の動きを示す説明図である。
【図６】水準器１１７のマーカーＭ１、Ｍ２が重なり合った状態を示す説明図である。
【図７】カメラ本体１１０の左右方向（横軸）が水平になったときの状態を示す図である。
【図８】カメラ本体１１０が左方向に傾いたときの状態を示す図である。
【図９】カメラ本体１１０が右方向に傾いたときの状態を示す図である。
【図１０】カメラ本体１１０の前後方向（光軸）が水平になったときの状態を示す図である。
【図１１】カメラ本体１１０が前側に傾いたときの状態を示す図である。
【図１２】カメラ本体１１０が後側に傾いたときの状態を示す図である。
【図１３】画像処理エンジン１４０による水準器１１７の表示制御の流れを示したフローチャート図である。
【図１４】本発明に係るデジタルカメラ１００の他の実施の形態を示す背面図である。
【図１５】液晶画面１１２を示す図である。
【図１６】本発明に係るデジタル水準器２００の実施の一形態を示す斜視図である。
【図１７】本発明に係る高機能携帯電話３００の実施の一形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。図１および図２は本発明に係るデジタルカメラ１００の実施の一形態を示したものであり、図１はその背面図、図２はその正面図である。図示するようにこのデジタルカメラ１００は、プラスチックや軽量金属で形成された箱形のカメラ本体１１０の背面に、液晶画面（液晶モニター）１１２やファインダー１１３、カメラ操作部１１４、シャッター１１５などが備えられている。また、カメラ本体１１０の正面にはレンズ１３０やストロボ１１６が設けられており、それらの大きさや外観、操作性などは、市販されている一般的なデジタルカメラとほぼ同様となっている。
【００２４】
図３は、このデジタルカメラ１００の機能構成を示すブロック図である。図示するように、このデジタルカメラ１００は、被写体空間の光を収束するレンズ１３０と、このレンズ１３０を通過してきた光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子１３１と、この撮像素子１３１で受光した光の強度をアナログ信号からデジタル信号に変換（量子化）するＡＤ変換器（ＡＤコンバータ）１３２と、このＡＤ変換器１３２で得られたデジタル信号に基づいて後述する画像処理を経て画像データを作成する画像処理エンジン１４０と、この画像処理エンジン１４０で得られた画像データをＪＰＥＧ方式などに従ってデータ圧縮する画像圧縮部１５０と、この画像圧縮部１５０で圧縮された画像データを保存するためのメモリカードなどからなるデータ記憶部１６０とから主に構成されている。
【００２５】
また、このカメラ本体１１０には、カメラ本体１１０の左右方向（液晶画面１１２の横軸方向）の傾きを検出する左右傾斜角センサ（加速度センサ）Ｓ１と、カメラ本体１１０の前後方向（光軸方向）の傾きを検出する前後傾斜角センサ（加速度センサ）Ｓ２とが内蔵されており、それら各センサＳ１，Ｓ２の検出値は、画像処理エンジン１４０に逐次入力されるようになっている。
【００２６】
図４は、この画像処理エンジン１４０の構成を示したブロック図である。図示するようにこの画像処理エンジン１４０は、ＡＤ変換されたＲＡＷデータからＲＧＢ各色のデータを取り出してＲＧＢ画像（カラー画像）を生成するＲＧＢ画像生成部１４１と、このＲＧＢ画像生成部１４１で生成されたカラー画像の明るさやホワイトバランス、シャープネス、コンストラストなどを調整して見やすい画像に調整する画像調整部１４２と、カメラ本体１１０の傾きを検出する傾き検出部１４３と、液晶画面１１２に水準器の画像を表示する水準器表示部１４４と、この水準器表示部１４４で表示された水準器の画像を被写体空間の画像と共に出力する画像出力部１４５とから主に構成されている。
【００２７】
すなわち、図１に示すように液晶画面１１２の一部（画面の左上）には、カメラ本体１１０の姿勢を表示する水準器１１７が表示されるようになっている。この水準器１１７は、図５に示すように横長楕円の枠部ＳＣと、この枠部ＳＣ内の中央にその横方向に延びるように表示される左右水準線Ｌ１と、この左右水準線Ｌ１に沿って左右に移動する円形（点状）のマーカーＭ１と、この左右水準線Ｌ１の中央部でその上下に直交するように表示される前後水準線Ｌ２と、この前後水準線Ｌ２に沿って上下に移動する円形（点状）のマーカーＭ２とから構成されている。
【００２８】
これら各マーカーＭ１、Ｍ２は、それぞれカメラ本体１１０内に内蔵された左右傾斜角センサ（加速度センサ）Ｓ１、前後傾斜角センサ（加速度センサ）Ｓ２でそれぞれ検出されたカメラ本体１１０の傾き度合いに応じて左右水準線Ｌ１および前後水準線Ｌ２に沿って移動するようになっている。また、これら各水準線Ｌ１、Ｌ２には、その長手方向に沿って目盛り１７１が形成されており、次に述べるようにそれぞれ各方向へのカメラ本体１１０の傾斜角度を示すようになっている
【００２９】
図７至図９は、このカメラ本体１１０の左右方向の傾きと、左右水準線Ｌ１上を移動する第１のマーカーＭ１との関係を示したものである。先ず、図７に示すようにカメラ本体１１０の液晶画面１１２の左右方向に延びる横軸が水平に位置しているときには、左右傾斜角センサＳ１がこれを検知して、マーカーＭ１が左右水準線Ｌ１の中央部、すなわち前後水準線Ｌ２との交差部に位置することになる。これに対し、図８に示すようにカメラ本体１１０が左方向に傾くとマーカーＭ１が左右水準線Ｌ１上を左側に移動し、反対に図９に示すようにカメラ本体１１０が右方向に傾くとそのマーカーＭ１が左右水準線Ｌ１上を右側に移動する。これによって、カメラ本体１１０が左方向または右方向のいずれかに傾いていることを容易に知ることができる。また、このマーカーＭ１の移動距離は、傾斜角に比例するため、そのマーカーＭ１が位置する左右水準線Ｌ１の目盛り１７１をみれば、その傾斜角度も容易に把握することが可能となっている。
【００３０】
一方、図１０乃至図１２は、カメラ本体１１０の前後方向（光軸方向）の傾きと、前後水準線Ｌ２上を移動する第２のマーカーＭ２との関係を示したものである。先ず、図１０に示すようにカメラ本体１１０の光軸が前後方向に水平に位置しているときには、前後傾斜角センサＳ２がこれを検知して、マーカーＭ２が前後水準線Ｌ２の中央部、すなわち左右水準線Ｌ１との交差部に位置することになる。これに対し、図１１に示すようにカメラ本体１１０が前方に傾くとマーカーＭ２が前後水準線Ｌ２上を上方に移動し、反対に図１２に示すようにカメラ本体１１０が後方に傾くとそのマーカーＭ２が前後水準線Ｌ２を下方に移動する。これによって、カメラ本体１１０の光軸が前後方向のいずれかに傾いていることを容易に知ることができる。また、この第２マーカーＭ２の移動距離も、その傾斜角に比例するため、そのマーカーＭ２が位置する前後水準線Ｌ２の目盛り１７１をみれば、傾斜角度も容易に把握することが可能となっている。
【００３１】
従って、この第１マーカーＭ１と第２マーカーＭ２とが、左右水準線Ｌ１と前後水準線Ｌ２との交差部で重なりあった状態となれば、カメラ本体１１０の横軸および光軸が前後左右に水平に位置していることが分かる。また、このマーカーＭ１とマーカーＭ２は、それぞれ異なる色、例えばマーカーＭ１を緑の点または円、マーカーＭ２を赤い点または円となっており、図６に示すようにそれらが重なり合ったときに違う色に変化、例えば橙色（オレンジ色）に変化するようになっている。なお、両マーカーＭ１、Ｍ２が重なりあっときにその色が変化するだけでなく、その形状が円形から他の形状、例えば三角形や星形に変形したりその大きさが変化するようにしても良い。
【００３２】
図１３は、画像処理エンジン１４０による水準器１１７の表示制御の流れを示したものである。この画像処理エンジン１４０は、図７乃至図１２に示したように左右傾斜角センサーＳ１と前後傾斜角センサーＳ２との入力値に応じて第１マーカーＭ１および第２マーカーＭ２の位置制御を行う（ステップＳ１００、Ｓ１０２）。そして、この画像処理エンジン１４０は、次のステップＳ１０４において第１マーカーＭ１および第２マーカーＭ２とが重なり合ったか否かを判断し、重なり合ったと判断したとき（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１０６に移行し、重なり合っていないと判断したとき（ＮＯ）は、引き続き第１マーカーＭ１および第２マーカーＭ２の位置制御を行う。
【００３３】
ステップＳ１０６では、第１マーカーＭ１と第２マーカーＭ２とが重なり合った部分の色を、例えば前述したように赤および緑から橙色に変化させる。このとき、両マーカーＭ１，Ｍ２の一部でも重なり合ったときにその部分の色を変化させる他に、両マーカーＭ１，Ｍ２の全体の色を変化させるようにしても良い。また、その重なり度合いが一定値、例えば両マーカーＭ１，Ｍ２の面積の５０％を超えたときにその重なり合った部分または全体を色を変化させるようにしても良いし、その重なり度合いに応じて段階的に色を変化させるようにしても良い。
【００３４】
次のステップＳ１０８では、重なり合っていた第１マーカーＭ１と第２マーカーＭ２とが離れたか否かを判断し、離れたと判断したとき（ＹＥＳ）は、第１マーカーＭ１と第２マーカーＭ２の色をそれぞれ元の色に戻す。これによって、カメラ本体１１０の前後方向または左右方向の何れか一方または両方が水平状態から傾斜状態になったことを容易に把握することができる。
【００３５】
このように液晶画面１１２の前後左右の水準線Ｌ１、Ｌ２上に沿って移動する第１および第２のマーカーＭ１，Ｍ２の位置をそれぞれ目視すれば、カメラ本体１１０の前後左右方向の傾き具合やその水平状態を容易に把握することができる。そして、これらのマーカーＭ１，Ｍ２が重なり合うようにカメラ本体１１０の傾きを微調整すれば、カメラ本体１１０の前後左右方向の水平出しを容易に行うことができる。
【００３６】
なお、この水準器１１７は、撮影時にその撮影画面と共に液晶画面１１２に常時表示されるようにしても良いが、図示しない切り換えスイッチを設け、このスイッチ操作によって液晶画面１１２に任意に表示させるようにしても良い。また、その表示サイズも利用者の操作によって自由に調整できるようにしても良い。また、撮影時の傾斜状況を後からでも確認できるように、撮影時の目盛り１７１やマーカーＭ１，Ｍ２をその撮影画像に合成させた状態で保存するようにしても良い。また、カメラ撮影時には、カメラ撮影用の一脚、または三脚を使用すれば、カメラ本体１１０の姿勢をより水平状態に調整することが容易になる。
【００３７】
次に、図１４乃至図１７は本発明の他の実施の形態を示したものである。先ず、図１４は、撮影画像が表示される液晶画面１１２全体に、その撮影画像と重なり合うように左右水準線Ｌ１と前後水準線Ｌ２を形成し、その左右水準線Ｌ１と前後水準線Ｌ２上をそれぞれ第１マーカーＭ１と第２マーカーＭ２が移動するようにしたものである。
【００３８】
このような構成によれば、第１マーカーＭ１と第２マーカーＭ２が液晶画面全体に亘って大きく移動可能となるため、よりはっきりとカメラ本体１１０の姿勢を把握することができる。また、図１５に示すように各方向の傾斜角を示す目盛り１７１もより詳細に表示できるため、各方向の傾斜角度もより正確に把握することができる。図の例では、各方向に１０°刻みで０〜５０°の範囲で傾きを表示することができる。なお、本実施の形態でもこの水準器１１７は、撮影時にその撮影画面と共に液晶画面１１２に常時表示されるようにしても良いが、図示しない切り換えスイッチを設け、このスイッチ操作によって液晶画面１１２に任意に表示させるようにしても良い。
【００３９】
次に、図１６は専ら傾斜を計測するデジタル水準器２００として別個独立した形態としたものである。すなわち、前記各実施の形態ではデジタルカメラ１００の液晶画面１１２や傾斜センサＳ１，Ｓ２、画像処理エンジン１４０などのハードウェアを用いてデジタルカメラ１００の付加機能としてソフトウェア的に水準器を実現するケースを示したが、本実施の形態では、計測に必要な傾斜センサＳ１、Ｓ２や専用の表示デバイス（液晶画面１１２）などを、例えば楕円形の水準器本体２１０内に一体的に組み込んだものである。
【００４０】
このような構成によれば、例えば既存のデジタルカメラや各種計測機器などと組み合わせて用いることが可能となり、それら機器の水平出しを容易に行うことができる。また、同図（Ｂ）に示すようにその水準器本体２１０の背面に、例えば粘着テープや磁石、クリップなどの取付治具２２０を設ければ、既存のデジタルカメラや各種計測機器などに一時的に取り付けて一体的に利用することができる。また、このデジタル水準器２００を三次元スキャナと組み合わせればその傾斜姿勢を容易に調整可能となるため、三次元スキャンした対象物の復元（三次元プリンター出力用のデータ整備）などに大きく貢献できる。
【００４１】
次に、図１７はデジタルカメラ機能を備えたスマートフォンのような多機能携帯電話３００やタブレットのような携帯型情報処理端末のアプリケーションソフトウェアとして前述したような水準器機能を付加させたものである。すなわち、スマートフォンのような多機能携帯電話３００やタブレットのような携帯型端末の場合は、液晶画面１１２やデジタルカメラ機能は勿論、その本体３１０の姿勢に応じて画像を回転表示させるための加速度センサーなどの各種センサー類が標準で備わっているものが多い。そのため、これらのハードウェアをそのまま用いれば、本発明の水準器１１７の機能を多機能携帯電話３００などで容易に実現することが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１００…デジタルカメラ
１１０…カメラ本体
１１２…液晶画面（表示部）
１１７…水準器
１３０…レンズ
１３１…撮像素子
１３２…ＡＤ変換器
１４０…画像処理エンジン
１４１…ＲＧＢ画像生成部
１４２…画像調整部
１４３…傾き検出部
１４４…水平器表示部
１４５…画像出力部
１５０…画像圧縮部
１６０…データ記憶部
１７１…目盛り
２００…デジタル水準器
２１０…水準器本体
２２０…取付治具（取付手段）
３００…多機能携帯電話
３１０…多機能携帯電話本体
Ｍ１…第１のマーカー
Ｍ２…第２のマーカー
Ｌ１…左右水準線（第１の表示部）
Ｌ２…前後水準線（第２の表示部）
Ｓ１…左右傾斜センサー
Ｓ２…前後傾斜センサー
ＳＣ…枠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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