(57)【要約】【課題】側端検出器が装置幅方向に非直線的に移動して印刷媒体の側端を検出する場合にも、印刷媒体の幅寸法を正確に検出することができる印刷装置等を提供する。【解決手段】送り経路面上の印刷媒体に対し、キャリッジを、キャリッジ基準位置から移動させるキャリッジ移動部と、キャリッジに設けられ、キャリッジの移動により、検出基準位置から送り方向と直交する装置幅方向に非直線的に移動して、印刷媒体の側端を検出する側端検出器と、印刷媒体の幅寸法を算出する算出部とを備え、算出部は、キャリッジがキャリッジ基準位置から移動した際のキャリッジ移動部の駆動量に対する、装置幅方向における側端検出器の検出基準位置からの移動距離である検出移動距離、を示す距離算出データを参照して、側端検出器が印刷媒体の側端を検出した時点における駆動量から、検出移動距離を算出し、算出した検出移動距離に基づいて、印刷媒体の幅寸法を算出する。【選択図】図８
2015016963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り経路面上の印刷媒体に対し、キャリッジを、キャリッジ基準位置から移動させるキャリッジ移動部と、
前記キャリッジに設けられ、当該キャリッジの前記キャリッジ基準位置からの移動により、検出基準位置から送り方向と直交する装置幅方向に非直線的に移動して、前記印刷媒体の側端を検出する側端検出器と、
前記印刷媒体の幅寸法を算出する算出部と、を備え、
前記算出部は、前記キャリッジが前記キャリッジ基準位置から移動した際の前記キャリッジ移動部の駆動量に対する、前記装置幅方向における前記側端検出器の前記検出基準位置からの移動距離である検出移動距離、を示す距離算出データを参照して、前記側端検出器が前記印刷媒体の側端を検出した時点における前記駆動量から、前記検出移動距離を算出し、算出した前記検出移動距離に基づいて、前記印刷媒体の幅寸法を算出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記キャリッジには、前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドが設けられ、
前記キャリッジ移動部は、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に対して印刷処理を行う印刷エリアと、前記送り経路から外れた退避エリアと、の少なくとも一方を、前記キャリッジ基準位置として、前記キャリッジを、前記印刷エリアと前記退避エリアとの間で移動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記キャリッジ移動部は、
印刷処理時には、前記退避エリアに設けられたメンテナンス部により前記印刷ヘッドのメンテナンスを行うために、前記キャリッジを前記印刷エリアと前記退避エリアとの間で移動させ、
前記側端検出器により前記印刷媒体の側端を検出する検出処理時には、前記印刷処理時に比べ、前記キャリッジを遅い速度で移動させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記キャリッジは、
前記送り経路面に垂直な回転軸と、
前記回転軸の軸方向から見て、前記回転軸とは外れた位置に設けられたガイド対象部と、を有し、
前記キャリッジ移動部は、
前記装置幅方向に延在し、前記回転軸の移動をガイドするキャリッジ軸と、
前記キャリッジが、前記装置幅方向に移動する際に前記回転軸を中心として回転することで、前記印刷エリアでは、前記装置幅方向における寸法が前記送り方向における寸法よりも長い姿勢になると共に、前記退避エリアでは、前記装置幅方向における寸法が前記送り方向における寸法よりも短い姿勢となるように、前記ガイド対象部の移動をガイドする回転ガイドと、を有し、
前記側端検出器は、前記回転軸の軸方向から見て、前記回転軸とは外れた位置に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記側端検出器は、前記印刷媒体の第１の側端および前記第１の側端とは反対側の第２の側端を検出し、
前記算出部は、前記側端検出器が前記第１の側端を検出した時点における前記検出移動距離である第１の距離を算出すると共に、前記側端検出器が前記第２の側端を検出した時点における前記検出移動距離である第２の距離を算出し、前記第１の距離および前記第２の距離の差分により、前記印刷媒体の幅寸法を算出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
キャリッジが、送り経路面上の印刷媒体に対し、キャリッジ移動部によりキャリッジ基準位置から移動した際に、前記キャリッジに設けられた側端検出器が、検出基準位置から送り方向に直交する装置幅方向に非直線的に移動して前記印刷媒体の側端を検出するステップと、
前記印刷媒体の幅寸法を算出するステップと、を実行し、
前記印刷媒体の幅寸法を算出するステップは、前記キャリッジが前記キャリッジ基準位置から移動した際の駆動量に対する、前記装置幅方向における前記側端検出器の前記検出基準位置からの移動距離である検出移動距離、を示す距離算出データを参照して、前記側端検出器が前記印刷媒体の側端を検出した時点における前記駆動量から、前記検出移動距離を算出し、算出した前記検出移動距離に基づいて、前記印刷媒体の幅寸法を算出することを特徴とする印刷装置における媒体幅検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の幅寸法（媒体幅）を検出する印刷装置および該印刷装置における媒体幅検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置にセットされた印刷媒体の幅寸法が、外部装置から受信した印刷媒体の幅寸法よりも小さい場合に、印刷媒体の側方にはみ出して印刷することを防止する等のために、印刷装置において印刷媒体の幅寸法を検出することが行われている。この種の印刷装置として、印刷ヘッド（インクジェットヘッド）を搭載して装置幅方向（紙幅方向）へ移動するキャリッジと、キャリッジを移動させるキャリッジ移動部（キャリッジ搬送機構）と、キャリッジの装置幅方向の位置を検出するエンコーダーセンサーおよびリニアスケールと、キャリッジに設けられ印刷媒体の左端および右端を検出する側端検出器（紙幅検出器）とを備え、送り経路に沿って送られる印刷媒体（記録紙）に対し、キャリッジがキャリッジ基準位置（ホームポジション）から装置幅方向に移動する際に、印刷媒体の紙幅を検出するシリアル型の印刷装置（ラベルプリンター）が知られている。この印刷装置では、キャリッジに設けられた側端検出器により印刷媒体の紙端を検出した時点における、キャリッジのキャリッジ基準位置からの移動距離を、エンコーダーセンサーの出力に基づいて把握することにより、印刷媒体の紙幅を検出している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０３０７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ライン型の印刷装置のように、キャリッジが長尺である場合であって、印刷ヘッドのメンテナンス等を行うために、キャリッジが印刷エリアと送り経路から外れた退避エリアとの間で移動する構成の場合、キャリッジが同じ姿勢のまま印刷エリアから退避エリアに移動すると、装置全体の幅寸法が大きくなってしまう。このため、キャリッジが、印刷エリアでは、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも長い姿勢になると共に、退避エリアでは、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも短い姿勢となるように、キャリッジが９０°回転しながら印刷エリアと退避エリアとの間を移動するようにすることが考えられる。
この場合、キャリッジに設けられた側端検出器は、キャリッジの移動により装置幅方向に非直線的に移動することになる。そのため、印刷媒体の左端および右端を検出したときのキャリッジのキャリッジ基準位置からの移動距離を、従来の印刷装置と同様にエンコーダーセンサーの出力に基づいて、あるいは、キャリッジ移動部の駆動量等に基づいて検出し、その差分を算出したとしても、算出した差分は、装置幅方向におけるキャリッジの移動量であって、装置幅方向における側端検出器の移動量とは異なるため、印刷媒体の幅寸法を正確に検出することができない。
【０００５】
本発明は、側端検出器が装置幅方向に非直線的に移動して印刷媒体の側端を検出する場合にも、印刷媒体の幅寸法を正確に検出することができる印刷装置および印刷装置における媒体幅検出方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置は、送り経路面上の印刷媒体に対し、キャリッジを、キャリッジ基準位置から移動させるキャリッジ移動部と、キャリッジに設けられ、キャリッジのキャリッジ基準位置からの移動により、検出基準位置から送り方向と直交する装置幅方向に非直線的に移動して、印刷媒体の側端を検出する側端検出器と、印刷媒体の幅寸法を算出する算出部と、を備え、算出部は、キャリッジがキャリッジ基準位置から移動した際のキャリッジ移動部の駆動量に対する、装置幅方向における側端検出器の検出基準位置からの移動距離である検出移動距離、を示す距離算出データを参照して、側端検出器が印刷媒体の側端を検出した時点における駆動量から、検出移動距離を算出し、算出した検出移動距離に基づいて、印刷媒体の幅寸法を算出することを特徴とする。
【０００７】
本発明の印刷装置における媒体幅検出方法は、キャリッジが、送り経路面上の印刷媒体に対し、キャリッジ移動部によりキャリッジ基準位置から移動した際に、キャリッジに設けられた側端検出器が、検出基準位置から送り方向に直交する装置幅方向に非直線的に移動して印刷媒体の側端を検出するステップと、印刷媒体の幅寸法を算出するステップと、を実行し、印刷媒体の幅寸法を算出するステップは、キャリッジがキャリッジ基準位置から移動した際の駆動量に対する、装置幅方向における側端検出器の検出基準位置からの移動距離である検出移動距離、を示す距離算出データを参照して、側端検出器が印刷媒体の側端を検出した時点における駆動量から、検出移動距離を算出し、算出した検出移動距離に基づいて、印刷媒体の幅寸法を算出することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、キャリッジがキャリッジ基準位置から移動する際に、側端検出器が装置幅方向に非直線的に移動し、印刷媒体の側端を検出する。そして、算出部が、距離算出データを参照することで、側端検出器が検出基準位置から印刷媒体の側端を検出した時点におけるキャリッジ移動部の駆動量から、側端検出器が印刷媒体の側端を検出した時点における検出移動距離を算出することができる。このため、側端検出器が装置幅方向に非直線的に移動して印刷媒体の側端を検出する場合にも、印刷媒体の幅寸法を正確に検出することができる。
【０００９】
この場合、キャリッジには、印刷媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドが設けられ、キャリッジ移動部は、印刷ヘッドにより印刷媒体に対して印刷処理を行う印刷エリアと、送り経路から外れた退避エリアと、の少なくとも一方を、キャリッジ基準位置として、キャリッジを、印刷エリアと退避エリアとの間で移動させることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、キャリッジが、少なくとも一方がキャリッジ基準位置となる印刷エリアと退避エリアとの間で移動する動きを利用して、装置幅方向に移動する際に、側端検出器が装置幅方向に非直線的に移動し、印刷媒体の側端を検出する。そのため、印刷媒体の側端の検出のために側端検出器を移動させる機構と、印刷ヘッドを印刷エリアと退避エリアとの間で移動させる機構とを、別々に備える必要がない。
【００１１】
この場合、キャリッジ移動部は、印刷処理時には、退避エリアに設けられたメンテナンス部により印刷ヘッドのメンテナンスを行うために、キャリッジを印刷エリアと退避エリアとの間で移動させ、側端検出器により印刷媒体の側端を検出する検出処理時には、印刷処理時に比べ、キャリッジを遅い速度で移動させることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、検出処理時には、キャリッジが比較的遅い速度で移動するため、側端検出器が実際に印刷媒体の側端を通過した時点と、側端検出器が印刷媒体の側端を検出した時点とを、極力一致させることができる。このため、印刷媒体の幅寸法を精度良く検出することができる。一方、印刷処理時には、キャリッジが比較的速い速度で移動するため、メンテナンスのために印刷処理が中断される時間を極力短くすることができる。
【００１３】
この場合、キャリッジは、送り経路面に垂直な回転軸と、回転軸の軸方向から見て、回転軸とは外れた位置に設けられたガイド対象部と、を有し、キャリッジ移動部は、装置幅方向に延在し、回転軸の移動をガイドするキャリッジ軸と、キャリッジが、装置幅方向に移動する際に回転軸を中心として回転することで、印刷エリアでは、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも長い姿勢になると共に、退避エリアでは、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも短い姿勢となるように、ガイド対象部の移動をガイドする回転ガイドと、を有し、側端検出器は、回転軸の軸方向から見て、回転軸とは外れた位置に設けられていることが好ましい。
【００１４】
キャリッジが、印刷エリアにおいて、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも長い姿勢をとる場合、キャリッジがその姿勢のまま退避エリアに移動すると、退避エリアにおいても、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも長い姿勢をとることになる。結果として、退避エリアの装置幅方向における寸法を長く設ける必要があり、装置全体の装置幅方向における寸法が長くなってしまう。この点は、キャリッジが長尺である場合に特に問題となる。
これに対し、本構成によれば、キャリッジが回転軸を介してキャリッジ軸にガイドされて装置幅方向に直線的に移動する際に、回転ガイドによりガイド対象部の移動がガイドされることで、キャリッジが回転軸を中心に回転する。これにより、キャリッジは、印刷エリアでは、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも長い姿勢になると共に、退避エリアでは、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも短い姿勢となる。このため、退避エリアの装置幅方向における寸法を長くする必要がなく、装置全体の装置幅方向における寸法を小さくすることができる。
【００１５】
上記の印刷装置において、側端検出器は、印刷媒体の第１の側端および第１の側端とは反対側の第２の側端を検出し、算出部は、側端検出器が第１の側端を検出した時点における検出移動距離である第１の距離を算出すると共に、側端検出器が第２の側端を検出した時点における検出移動距離である第２の距離を算出し、第１の距離および第２の距離の差分により、印刷媒体の幅寸法を算出することが好ましい。
【００１６】
印刷媒体の幅方向における所定の箇所（左端、右端、センター等）を、装置幅方向における送り経路面上の所定の送り基準位置に合致させて印刷媒体を送る場合、側端検出器により印刷媒体の一方の側端を検出するだけでも、印刷媒体の幅寸法を算出可能である。すなわち、印刷媒体の一方の側端を検出して検出移動距離を算出し、該検出移動距離と、装置幅方向における検出基準位置と送り基準位置との間の寸法との差分から、送り基準位置（印刷媒体の所定の箇所）と印刷媒体の一方の側端との間の寸法を算出することができる。そして、算出した該寸法から、印刷媒体の幅寸法を算出することができる。もっとも、印刷媒体の所定の箇所が所定の送り基準位置からズレている場合には、その分、算出された印刷媒体の幅寸法もズレることになる。
これに対し、本構成によれば、側端検出器により、印刷媒体の両方の側端を検出することで、印刷媒体の両側端のそれぞれについて検出移動距離を算出し、両者の差分から、印刷媒体の幅寸法を算出する。これにより、印刷媒体の所定の箇所が所定の送り基準位置からズレている場合にも、印刷媒体の幅寸法を精度良く算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】印刷装置における印刷部の平面図である。
【図３】印刷部におけるキャリッジ移動機構の側面図である。
【図４】キャリッジ移動機構によるキャリッジの移動過程を示す説明図である。
【図５】キャリッジの移動軌跡を示す図である。
【図６】印刷装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】距離算出テーブルの例を示す表である。
【図８】側端検出器によるロール紙の側端の検出結果に基づいて、ロール紙の幅寸法を算出する方法を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る印刷装置について説明する。この印刷装置は、ラインプリンターであって、ロール紙（印刷媒体）に対してインクジェット方式で印刷を行うものである。印刷装置は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルやＬＡＮ（Local Area Network）などを介して、パソコン、スマートフォンやタブレット端末などの情報処理端末に有線または無線で接続されており、情報処理端末から送信された印刷データに基づいて印刷を行う。ロール紙には、紙幅の異なる複数種のものが用意されている。
【００１９】
図１に示すように、印刷装置１は、装置後方の下方寄りに設けられ、巻回されたロール紙Ｐが繰出し可能に装填されるロール紙装填部２と、ロール紙装填部２の上方に設けられ、送られていくロール紙Ｐの斜行を防止する用紙ガイド３と、用紙ガイド３の前方に設けられたプラテン４と、装置前面に形成された用紙排出口５とを備えている。ロール紙装填部２から繰り出されたロール紙Ｐは、用紙ガイド３により装置幅方向にガイドされながら、プラテン４の表面を経由する送り経路に沿って送られ、用紙排出口５から排出される。なお、プラテン４の表面は、後述する側端検出器９による検出のために、ロール紙Ｐ表面とは異なる色（例えば黒色）を呈している。また、プラテン４の下方には、インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部１０が設けられている。
なお、装置幅方向とは、プラテン４の表面（送り経路面）において、ロール紙Ｐの送り方向に直交する方向をいう。また、ロール紙Ｐは、紙幅方向が装置幅方向と一致するようにして用紙ガイド３によりガイドされながら、送られていく。
【００２０】
印刷装置１は、ロール紙Ｐを送り経路に沿って送る送り部６と、プラテン４上を送られていくロール紙Ｐに対してインクジェットヘッド１６（図２参照）により印刷を行う印刷部７とを備えている。
【００２１】
送り部６は、用紙ガイド３の後方に設けられた繰出しローラー１１と、用紙ガイド３の前方（プラテン４との間）に設けられた送りローラー１２とを備えている。送りローラー１２は、駆動ローラー１３および従動ローラー１４から成るニップローラーで構成されている。送りローラー１２の下方には、駆動ローラー１３を駆動するための紙送りモーター１５が設けられている。なお、送り部６は、ロール紙Ｐを正逆送り可能に構成されているが、以下では、用紙排出口５に向けて送る正送り方向を基準に、送り方向上流側または送り方向下流側という。
【００２２】
図２に示すように、印刷部７は、複数のインクジェットヘッド１６から成るヘッドユニット１７と、ヘッドユニット１７を搭載した上面視略矩形状のキャリッジ２０と、キャリッジ２０をプラテン４上の印刷エリア２１とプラテン４から外れた退避エリア２２との間で移動させるキャリッジ移動機構２３とを備えている。印刷エリア２１は、プラテン４上を通過するロール紙Ｐに対してインクジェットヘッド１６により印刷処理を行うエリアである。一方、退避エリア２２には、メンテナンスユニット８が設けられている。メンテナンスユニット８は、図示省略したが、インクジェットヘッド１６から吐出されたインク滴を受けるフラッシングユニット、インクジェットヘッド１６のノズル面を封止するキャップユニットなどから構成されている。なお、キャリッジ２０には、プラテン４上においてロール紙Ｐの側幅を検出する側端検出器９も搭載されている。
【００２３】
ヘッドユニット１７は、第１ヘッド群１８および第２ヘッド群１９を有している。第１ヘッド群１８には、ブラックおよびシアンのインクを吐出するノズル列が形成され、第２ヘッド群１９には、イエローおよびマゼンタのインクを吐出するノズル列が形成されている。もちろん、ヘッドユニット１７が吐出可能なインク色の種類やその数は任意である。各インクジェットヘッド１６には、カートリッジ装着部１０に装着されたインクカートリッジからインクが供給される。各色のノズル列は、最大幅のロール紙Ｐの印刷領域全体をカバーできる長さを有している。各色のノズル列は、１または複数個（例えば４個）のインクジェットヘッド１６により構成可能である。
【００２４】
キャリッジ２０は、送り方向下流側の２つの角部のうち、印刷エリア２１から退避エリア２２に移動する際に後方となる第１角部２４において、プラテン４の表面に垂直な回転軸２５を有している。また、送り方向下流側の２つの角部のうち、印刷エリア２１から退避エリア２２に移動する際に先方となる第２角部２６において、後述するガイドレール３８（回転ガイド）に吊り下げられる吊下げ部２７（ガイド対象部）を有している。すなわち、吊下げ部２７は、回転軸２５の軸方向から見て、回転軸２５とは外れた位置に設けられている。
なお、側端検出器９は、キャリッジ２０の下面（プラテン４と対向する面）に設けられており（図３参照）、第１角部２４よりも送り方向斜め上流側、すなわち、回転軸２５の軸方向から見て、回転軸２５とは外れた位置に設けられている。
【００２５】
キャリッジ移動機構２３は、上面視略「Ｌ」字状のキャリッジフレーム３１と、キャリッジフレーム３１の屈曲部に設けられたキャリッジモーター３２とを備えている。キャリッジフレーム３１には、装置幅方向に延在するスライド案内機構３３と、上面視略逆「Ｊ」字状に形成され、途中が円弧状に湾曲したモノレール機構３４とが設けられている。キャリッジモーター３２は、ステッピングモーターで構成されている。
【００２６】
図３に示すように、スライド案内機構３３は、キャリッジ２０の第１角部２４に設けられた回転軸２５を回転可能に保持した側面視略逆「Ｆ」字状のスライダー３５と、装置幅方向に延在してスライダー３５をスライド可能に支持するキャリッジ軸３６と、キャリッジモーター３２によりスライダー３５をスライドさせるためのベルト機構３７とを備えている。一方、モノレール機構３４は、断面略逆「Ｔ」字状のガイドレール３８で構成されている。ガイドレール３８は、キャリッジ２０の第２角部２６に設けられた吊下げ部２７の移動を案内する。
【００２７】
図４に示すように、このように構成されたキャリッジ移動機構２３により、キャリッジ２０は、印刷エリア２１と退避エリア２２との間で移動する際に、第１角部２４（回転軸２５）がキャリッジ軸３６に沿って移動すると共に、第２角部２６（吊下げ部２７）がガイドレール３８に沿って移動する。これにより、キャリッジ２０は、印刷エリア２１と退避エリア２２との間で、第１角部２４の回転軸２５を中心に、９０°回転しながら移動する。そのため、キャリッジ２０は、印刷エリア２１においては、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも長い姿勢（横長姿勢）となり（図４（ａ）参照）、退避エリア２２においては、装置幅方向における寸法が送り方向における寸法よりも短い姿勢（縦長姿勢）となる（図４（ｄ）参照）。このように、キャリッジ２０が、印刷エリア２１において横長姿勢となるものの、退避エリア２２では縦長姿勢となるため、退避エリア２２の装置幅方向における寸法を長くする必要がなく、装置全体の装置幅方向における寸法を小さくすることができる。
【００２８】
キャリッジ２０は、電源ＯＦＦ時や所定時間以上印刷を実行しない時には、退避エリア２２に位置している。すなわち、退避エリア２２が、キャリッジ２０のホームポジションとなっている。情報処理端末から印刷指令が為されると、キャリッジ２０は、キャリッジ移動機構２３により、退避エリア２２から印刷エリア２１に移動する。そして、各インクジェットヘッド１６からロール紙Ｐに対してインクを吐出する印刷処理を実行する。また、キャリッジ２０は、印刷処理中においても、インクジェットヘッド１６のノズルの目詰まりを防ぐべく、随時、一時的に退避エリア２２に移動し、各インクジェットヘッド１６からフラッシングユニットに対してインクを吐出するフラッシング処理を行った後、印刷エリア２１に戻って印刷処理を再開する。
【００２９】
側端検出器９は、反射型フォトセンサーにより構成されており、キャリッジ２０の装置幅方向（ロール紙Ｐの紙幅方向）への移動に連動して、ロール紙Ｐの側端を検出する。側端検出器９は、キャリッジ２０が装置幅方向に移動する際に、プラテン４あるいはプラテン４上のロール紙Ｐに向けて赤外線などの検査光を照射し、その反射光に基づく検出出力を、後述する制御部４０（図６参照）に出力する。すなわち、側端検出器９は、プラテン４とロール紙Ｐとでは、検査光に対する反射率が異なることを利用して、ロール紙Ｐの側端を検出している。なお、側端検出器９を、ロール紙Ｐの有無を検出する紙検出器として機能させることも可能である。
【００３０】
図５に示すように、側端検出器９は、キャリッジ２０が退避エリア２２に位置する際は、最大幅のロール紙Ｐよりも装置幅方向の一方の外側に位置し、キャリッジ２０が印刷エリア２１に位置する際は、最大幅のロール紙Ｐよりも装置幅方向の他方の外側に位置する。このため、キャリッジ２０が、退避エリア２２から印刷エリア２１に、あるいは印刷エリア２１から退避エリア２２に移動する際に、側端検出器９が、ロール紙Ｐの両方（左右）の側端をそれぞれ横断することになり、各側端を検出可能である。本実施形態では、電源ＯＮ時などの初期化処理等において、キャリッジ２０が退避エリア２２から印刷エリア２１に移動する際に、側端検出器９がロール紙Ｐの側端を検出し、ロール紙Ｐの幅寸法を検出している。もちろん、キャリッジ２０が印刷エリア２１から退避エリア２２に移動する際に、側端検出器９によりロール紙Ｐの側端を検出してもよく、その双方の際に検出してもよい。
【００３１】
ここで、ロール紙Ｐの側端の検出のために移動するキャリッジ２０のスタート位置を、キャリッジ基準位置とする。本実施形態では、退避エリア２２がキャリッジ基準位置となる。また、キャリッジ２０がキャリッジ基準位置に位置する際の側端検出器９の位置を、検出基準位置とする。
【００３２】
さらに、側端検出器９は、上述したように、回転軸２５の軸方向から見て、回転軸２５とは外れた位置において、キャリッジ２０に設けられている。そのため、キャリッジ２０が印刷エリア２１と退避エリア２２との間で、回転軸２５を中心に、９０°回転しながら移動する際、側端検出器９は、装置幅方向に非直線的に移動することになる。図５の符号Ｌは、側端検出器９の非直線的な移動軌跡を示したものである。
【００３３】
図６を参照して、印刷装置１の制御系について説明する。印刷装置１の制御系は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には、図示しない送受信部を介して、情報処理端末から印刷データやコマンドなどが供給される。制御部４０は、情報処理端末からの印刷指令に基づき、送り部６や印刷部７などの各部の駆動を制御して、紙送り処理および印刷処理を実行する。
【００３４】
制御部４０には、制御部４０には、紙送りドライバー１５ａを介して紙送りモーター１５が接続されている。制御部４０は、紙送りドライバー１５ａを介して紙送りモーター１５を駆動制御する。また、ヘッドドライバー１６ａを介してインクジェットヘッド１６が接続されている。制御部４０は、ヘッドドライバー１６ａを介してインクジェットヘッド１６を駆動制御する。さらに、制御部４０には、キャリッジドライバー３２ａを介してキャリッジモーター３２が接続されている。制御部４０は、キャリッジドライバー３２ａを介してキャリッジモーター３２を駆動制御する。
【００３５】
上述したように、印刷処理時には、フラッシングを行うために、キャリッジ２０が一時的に退避エリア２２に移動する。このとき、制御部４０は、キャリッジドライバー３２ａを駆動制御して、比較的高速でキャリッジ２０を移動させる。これに対し、初期化処理時等において、側端検出器９によりロール紙Ｐの側端を検出する検出処理時には、制御部４０は、キャリッジドライバー３２ａを駆動制御して、比較的低速でキャリッジ２０を移動させる。このように、検出処理時には、キャリッジ２０が比較的遅い速度で移動するため、側端検出器９が実際にロール紙Ｐの側端を通過した時点と、側端検出器９が側端を検出した時点とを、極力一致させることができる。このため、ロール紙Ｐの幅寸法を精度良く検出することができる。一方、印刷処理時には、キャリッジ２０が比較的速い速度で移動するため、フラッシングのために印刷処理が中断される時間を極力短くすることができる。
【００３６】
キャリッジモーター３２は、上述したようにステッピングモーターで構成されている。制御部４０は、キャリッジ２０が退避エリア２２（キャリッジ基準位置）あるいは印刷エリア２１から移動した際のキャリッジモーター３２の累積ステップ数をカウントすることで、装置幅方向におけるキャリッジ２０の退避エリア２２（キャリッジ基準位置）あるいは印刷エリア２１からの移動距離を把握する。また、制御部４０は、側端検出器９からの検出出力を、所定の閾値と比較することにより、ロール紙Ｐの側端を検出する。
【００３７】
ところで、上述したように、キャリッジ２０が印刷エリア２１と退避エリア２２との間で、回転軸２５を中心に、９０°回転しながら移動する際、側端検出器９は、置幅方向に非直線的に移動する。そのため、ロール紙Ｐの左端および右端を検出したときのキャリッジ２０のキャリッジ基準位置からの移動距離を、キャリッジモーター３２のステップ数に基づいて検出し、その差分を算出したとしても、算出した差分は、装置幅方向におけるキャリッジ２０（より厳密には回転軸２５）の移動量であって、装置幅方向における側端検出器９の移動量とは異なるため、ロール紙Ｐの幅寸法を正確に検出することができない。つまり、側端検出器９が非直線的に移動する分、ロール紙Ｐの幅寸法を実際よりも幅広に算出してしまうことになる。
【００３８】
そこで、制御部４０は、キャリッジ２０が退避エリア２２（キャリッジ基準位置）から移動した際のキャリッジモーター３２のステップ数と、装置幅方向における側端検出器９の検出基準位置からの移動距離である検出移動距離と、を関連付けた距離算出テーブルを記憶している。この距離算出テーブルは、キャリッジモーター３２のステップ数に対する検出移動距離を、予め計算により求め、あるいは実際に測定して求め、作成したものである。図７は、距離算出テーブルの一例である。
【００３９】
そして、制御部４０は、距離算出テーブルを参照して、側端検出器９がロール紙Ｐの各側端を検出した時点におけるキャリッジモーター３２のステップ数から、側端検出器９がロール紙Ｐの各側端を検出した時点における検出移動距離を算出する。さらに、制御部４０は、算出した検出移動距離に基づいて、ロール紙Ｐの幅寸法を算出する。
【００４０】
図８を参照して、より具体的に説明する。例えば、側端検出器９がロール紙Ｐの一方の側端（側端１）を検出した時点におけるキャリッジモーター３２のステップ数が「１２３０」で、側端検出器９がロール紙Ｐの他方の側端（側端２）を検出した時点におけるキャリッジモーター３２のステップ数が「３０４９．５」であったとする。この場合、制御部４０は、距離算出テーブルを参照し、側端検出器９がロール紙Ｐの一方の側端を検出した時点における検出移動距離を「８１．１９ｍｍ」と算出し、側端検出器９がロール紙Ｐの他方の側端を検出した時点における検出移動距離を「１８７．６３ｍｍ」と算出する。さらに、制御部４０は、算出した検出移動距離に基づいて、ロール紙Ｐの幅寸法を、
１８７．６３−８１．１９＝１０６．４４（ｍｍ）
と算出する。
【００４１】
制御部４０は、ロール紙Ｐの幅寸法を算出した後、印刷データを受信すると、受信した印刷データを解析して、セット済みのロール紙Ｐの幅寸法が、受信した印刷データを印刷可能な幅寸法であるか否かを判定する。そして、印刷可能でないと判定した場合は、用紙サイズエラーであるとして、所定のエラー処理を行う。エラー処理としては、例えば、ロール紙Ｐの側端からはみ出る部分の印刷データを印刷しないようにするマスク処理を行う。また、印刷装置１や情報処理末端においてエラー報知をするようにしてもよい。
【００４２】
このように、制御部４０が、距離算出テーブルを参照することで、側端検出器９がロール紙Ｐの側端を検出した時点におけるキャリッジモーター３２のステップ数から、側端検出器９がロール紙Ｐの側端を検出した時点における検出移動距離を算出することができる。このため、側端検出器９が装置幅方向に非直線的に移動してロール紙Ｐの側端を検出する場合にも、ロール紙Ｐの幅寸法を正確に検出することができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、側端検出器９がロール紙Ｐの両方の側端を検出することで、ロール紙Ｐの幅寸法を検出しているが、ロール紙Ｐの紙幅方向における所定の箇所（左端、右端、センター等）を、装置幅方向におけるプラテン４表面上の所定の送り基準位置に合致させてロール紙Ｐを送る場合、側端検出器９によりロール紙Ｐの一方の側端を検出するだけでも、ロール紙Ｐの幅寸法を算出可能である。
【００４４】
例えば、ロール紙Ｐのセンターを、検出基準位置に対して１３０ｍｍの位置となる送り基準位置に合致させてロール紙Ｐを送る場合において、ロール紙Ｐの一方の側端を検出し、算出した検出移動距離が、９０ｍｍであったとすると、該検出移動距離と、装置幅方向における検出基準位置と送り基準位置との間の寸法との差分から、送り基準位置（ロール紙Ｐのセンター）とロール紙Ｐの側端との間の寸法が、
１３０−９０＝４０（ｍｍ）
と算出される。そして、この値を２倍することで、ロール紙Ｐの幅寸法を８０ｍｍと算出することができる。もっとも、ロール紙Ｐのセンターが所定の送り基準位置からズレている場合には、その分、算出されたロール紙Ｐの幅寸法もズレることになる。
【００４５】
これに対し、本実施形態の印刷装置１では、上述したように、側端検出器９により、ロール紙Ｐの両方の側端を検出することで、ロール紙Ｐの両側端のそれぞれについて検出移動距離を算出し、両者の差分から、ロール紙Ｐの幅寸法を算出する。これにより、ロール紙Ｐの所定の箇所が所定の送り基準位置からズレている場合にも、ロール紙Ｐの幅寸法を精度良く算出することができる。
【００４６】
本実施形態では、側端検出器９を、インクジェットヘッド１６が搭載されたキャリッジ２０に設けたが、側端検出器９を、インクジェットヘッド１６が搭載されたキャリッジ２０とは別のキャリッジに設けるようにしてもよい。もっとも、本実施形態では、側端検出器９を、インクジェットヘッド１６が搭載されたキャリッジ２０に設けたことで、初期化処理時等において、キャリッジ２０がキャリッジ基準位置となる退避エリア２２から印刷エリア２１に移動する動きを利用して、側端検出器９を装置幅方向に非直線的に移動させ、ロール紙Ｐの側端を検出することができる。そのため、インクジェットヘッド１６を印刷エリア２１と退避エリア２２との間で移動させる機構と、ロール紙Ｐの側端の検出のために側端検出器９を移動させる機構とを、別々に備える必要がない。
【００４７】
本実施形態では、キャリッジ２０がキャリッジ基準位置から移動した際のキャリッジモーター３２のステップ数に対する、装置幅方向における側端検出器９の検出基準位置からの移動距離である検出移動距離を示す距離算出データとして、距離算出テーブルを用いたが、該ステップ数に対する検出移動距離を示す演算式等の他の距離算出データを用いてもよい。
【００４８】
本実施形態では、キャリッジモーター３２のステップ数を、キャリッジ移動機構２３の駆動量としたが、キャリッジモーター３２としてステッピングモーター以外のモーターを用いた場合などには、ロータリーエンコーダー等により検出したモーターの回転量を、キャリッジ移動機構２３の駆動量としてもよい。さらに、装置幅方向におけるキャリッジ２０のキャリッジ基準位置からの移動距離を、キャリッジモーター３２の駆動量としてもよい。キャリッジ２０の移動距離は、例えば、キャリッジ２０の回転軸２５に設けられたエンコーダーセンサーと、回転軸２５の往復移動範囲に沿って延びるリニアスケールとにより、検出可能である。
【００４９】
本実施形態では、キャリッジ２０が９０°回転しながら移動することで、キャリッジ２０に設けられた側端検出器９が装置幅方向に非直線的に移動する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジ２０が第２角部２６を中心に退避エリア２２と印刷エリア２１との間を回動することで、キャリッジ２０に設けられた側端検出器９が装置幅方向に非直線的（円弧状）に移動する構成であってもよい。側端検出器９の移動軌跡としては、その他、放物線状、サイクロイド状、ジグザグ状など、非直線状であれば特に限定されるものではない。
【００５０】
さらに、本実施形態では、印刷媒体として、ロール紙Ｐを例に挙げたが、ファンフォールド紙などの他の長尺状の印刷媒体であってもよく、単票紙であってもよい。また、ラインプリンターに限らず、シリアルプリンターにも本発明を適用可能である。さらに、印刷ヘッドとしては、インクジェット方式以外のもの、例えば、サーマルヘッドなどであってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１：印刷装置、９：側端検出器、２０：キャリッジ、２３：キャリッジ移動機構、４０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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