(57)【要約】【課題】スライド操作における操作荷重が徐々に小さくなる入力装置を提供することを目的とする。【解決手段】入力装置１０１は、ユーザにより操作される操作体１１を有した操作部材１と、操作部材１を初期状態から平面方向にスライド移動可能に支持するベース体５と、操作部材１のスライド移動によって動作されるスイッチ素子と、を備え、ベース体５に固定された第１磁性体Ｍ１と、第１磁性体Ｍ１と引き合う第２磁性体Ｍ２を有した駆動体７７と、操作部材１に設けられ駆動体７７が摺動するカム面Ｋ７ｐと、を備えたカム機構Ｋ７を有し、初期状態において、第１磁性体Ｍ１と第２磁性体Ｍ２とが、対向して配設され、初期状態から操作部材がスライド移動することに伴って、カム面Ｋ７ｐを駆動体７７が摺動し、第２磁性体Ｍ２と第１磁性体Ｍ２とが離間することを特徴とする。【選択図】図１２
2015056254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより操作される操作体を有した操作部材と、
該操作部材を初期状態から平面方向にスライド移動可能に支持するベース体と、
前記操作部材の前記スライド移動によって動作されるスイッチ素子と、を備えた入力装置であって、
前記ベース体に固定された第１磁性体と、前記第１磁性体と引き合う第２磁性体を有した駆動体と、前記操作部材に設けられ前記駆動体が摺動するカム面と、を備えたカム機構を有し、
前記初期状態において、前記第１磁性体と前記第２磁性体とは、対向して配設され、
前記初期状態から前記操作部材が前記スライド移動することに伴って、前記カム面を前記駆動体が摺動し、前記第２磁性体と前記第１磁性体とが離間することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記カム面は、前記操作部材の前記スライド移動のスライド方向毎に異なった形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記カム機構を２つ以上有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記駆動体の一端には、前記カム面を摺動する摺動部を有するとともに、前記駆動体の他端には、前記第２磁性体を有し、
前記駆動体の他端側には、柱状の軸部が設けられ、
前記第１磁性体には、貫通孔が設けられ、
前記貫通孔に前記軸部が挿通され、前記第１磁性体と前記第２磁性体とが対向することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の入力装置。
【請求項５】
前記第１磁性体は、円筒形状の磁石であり、
前記駆動体は、軟磁性体の金属材料からなるとともに、前記軸部を有した円柱形状の基体と、前記基体の前記一端が丸形状の前記摺動部と、前記基体の前記他端が円板形状の前記第２磁性体と、を有していることを特徴とする請求項４に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種電子機器に使用され、操作体のスライド操作が可能な入力装置に関し、特に、操作体が原点復帰できる入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゲーム機用コントローラや車載用入力装置等に使用され、操作体のスライド操作により、入力が行える入力装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１（従来例）では、図１７及び図１８に示すような多方向入力装置９０１が提案されている。図１７は、従来例の多方向入力装置９０１の分解斜視図である。図１８は、従来例の多方向入力装置９０１の動作を説明する図であって、図１８（ａ）は、非操作状態における縦断面図であり、図１８（ｂ）は、一方向側に操作された際の縦断面図である。
【０００４】
図１７に示す多方向入力装置９０１は、中央に開口部９１６を有した上部ケース９０２及び中央に円柱状の突出部９２２を有した下部ケース９０３からなるハウジングの空洞部内に、ハウジング外に突出する操作部９４１を有した操作体９０７と、操作体９０７のスライド移動時に上部ケース９０２の上面部９１５の隙間を埋める目隠し部材９０６と、弾性部材としてのコイルばね９０９と、コイルばね９０９が装着される複数の保持体９０８と、を収納して構成される。また、操作体９０７は、円板状の操作部９４１と略矩形板状の鍔状部９４２とそれらを連結するくびれ部９４３とを有する操作本体部９３１の下側に、操作本体部９３１の回転を規制する規制部材９３２と、磁石９３３を保持した可動部９３４とを取り付けて構成されている。
【０００５】
このように構成された多方向入力装置９０１は、図１８（ａ）に示すように、操作体９０７の非操作状態においては、操作体９０７がハウジングの略中央の初期位置に位置されており、下部ケース９０３の突出部９２２及び操作体９０７の可動部９３４がコイルばね９０９の収縮力によって複数の保持体９０８を介して位置合わせされている。
【０００６】
図１８（ａ）に示す非操作状態から操作体９０７が一方向側（図示左方向）に操作されると、コイルばね９０９の収縮力に抗して可動部９３４が一方向にスライド移動（平面移動）され、可動部９３４のスライド移動により、コイルばね９０９が他方向側（図示右方向）に位置する保持体９０８によって係止されるとともに、一方向側に位置する保持体９０８のスライド移動によって押し広げられる。そして、図１８（ｂ）に示すように、操作体９０７が更に一方向側に操作されると、操作体９０７のくびれ部９４３が上部ケース９０２の開口部９１６の開口縁部に当接される。
【０００７】
その後、操作体９０７への操作が解除されると、コイルばね９０９の収縮力により一方向側の保持体９０８によって可動部９３４が他方向側に押し戻される。そして、一方向側の保持体９０８の内周面と他方向側の保持体９０８の内周面とによって、可動部９３４が突出部９２２に対して上下方向で互いに対向するように位置決めされ、操作体９０７が非操作状態の初期位置に復帰される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２３８４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来例のような構成では、ユーザが操作体９０７を操作する際に、操作体９０７を一方向にスライド移動させるに従って、コイルばね９０９の収縮力に抗して可動部９３４が一方向にスライド移動するようになっている。このため、ユーザが感じる操作荷重は、スライド移動させるに従って、徐々に大きくなっている。
【００１０】
しかしながら、昨今の多様な製品に適用されるにあたり、ユーザが操作体を一方向にスライド移動させるに従って、ユーザが感じる操作荷重を徐々に小さくさせたいという強い要望が生じてきた。更には、スライド移動によるスイッチ動作までのストロークと操作荷重との関係を所望の値にしたいという要望もあった。
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するもので、操作体のスライド操作における、操作荷重が徐々に小さくなる入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を解決するために、本発明の入力装置は、ユーザにより操作される操作体を有した操作部材と、操作部材を初期状態から平面方向にスライド移動可能に支持するベース体と、前記操作部材の前記スライド移動によって動作されるスイッチ素子と、を備えた入力装置であって、前記ベース体に固定された第１磁性体と、前記第１磁性体と引き合う第２磁性体を有した駆動体と、前記操作部材に設けられ前記駆動体が摺動するカム面と、を備えたカム機構を有し、前記初期状態において、前記第１磁性体と前記第２磁性体とが、対向して配設され、前記初期状態から前記操作部材が前記スライド移動することに伴って、前記カム面を前記駆動体が摺動し、前記第２磁性体と前記第１磁性体とが離間することを特徴としている。
【００１３】
これによれば、本発明の入力装置は、ユーザの操作による操作体のスライドに伴って、第１磁性体と第２磁性体の吸引力によって発生した操作体への作動力が、弱まるようになる。このことにより、ユーザが感じる操作体の操作荷重を徐々に小さくさせることができる。
【００１４】
また、本発明の入力装置は、前記カム面が、前記操作部材の前記スライド移動のスライド方向毎に異なった形状を有していることを特徴としている。
【００１５】
これによれば、操作部材の各スライド方向に対して、スライド移動によるスイッチ動作までのストロークと操作荷重との関係を異なったものにできる。このことにより、操作部材の各スライド方向に対して異なった作動力を発生させることができ、スライド方向毎にユーザに与える操作感触を異ならせることができる。
【００１６】
また、本発明の入力装置は、前記カム機構を２つ以上有していることを特徴としている。
【００１７】
これによれば、２つ以上のカム機構から発生する作動力を合成することができる。このため、より強い作動力をユーザに与えることができるとともに、スライド移動によるスイッチ動作までのストロークと操作荷重との関係をより多彩にすることができる。このことにより、ユーザに与える操作感触をより多彩にすることができる。
【００１８】
また、本発明の入力装置は、前記駆動体の一端には、前記カム面を摺動する摺動部を有するとともに、前記駆動体の他端には、前記第２磁性体を有し、前記駆動体の他端側には、柱状の軸部が設けられ、前記第１磁性体には、貫通孔が設けられ、前記貫通孔に前記軸部が挿通され、前記第１磁性体と前記第２磁性体とが対向することを特徴としている。
【００１９】
これによれば、第１磁性体を軸部に挿通するだけで、第１磁性体と第２磁性体を容易に対向させることができる。しかも、駆動体の一端に設けられた摺動部をカム面に摺動させるだけで、駆動体の軸部を第１磁性体に対して相対的に移動させることができる。このため、対向し合った第１磁性体と第２磁性体とを離したり近づけたりさせることを容易に行うことができる。
【００２０】
また、本発明の入力装置は、前記第１磁性体が、円筒形状の磁石であり、前記駆動体が、軟磁性体の金属材料からなるとともに、前記軸部を有した円柱形状の基体と、前記基体の前記一端が丸形状の前記摺動部と、前記基体の前記他端が円板形状の前記第２磁性体と、を有していることを特徴としている。
【００２１】
以上のような構成にしたので、第１磁性体である円筒形状の磁石を駆動体の円柱形状の基体に挿通するだけで、容易に第１磁性体である磁石と着磁した円板形状の第２磁性体とを対向させることができる。このことにより、簡易な構成で、対向し合った第１磁性体と第２磁性体とを離したり近づけたりさせることをより容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の入力装置は、ユーザの操作による操作体のスライドに伴って、第１磁性体と第２磁性体の吸引力によって発生した操作体への作動力が、弱まるようになる。このことにより、ユーザが感じる操作体の操作荷重を徐々に小さくさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図２（ａ）は、斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すカバー部材を省略した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図３（ａ）は、図２（ａ）に示すＸ１側から見た側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すカバー部材を省略した側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図４（ａ）は、図３（ｂ）に示すＺ１側から見た上面図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）に示すＺ２側から見た底面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図４（ａ）に示すＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図６（ａ）は、操作部材の支持体の上方斜視図であり、図６（ｂ）は、操作部材の支持体の下方斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、４つのアクチュエータを示した斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図８（ａ）は、操作部材の一部及びカバー部材を省略した斜視図であり、図８（ｂ）は、操作部材の全て及びカバー部材を省略した図である。
【図９】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図８に示す図をＺ２側から見た下方分解斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図１０（ａ）は、ベース体のハウジングの上方斜視図であり、図１０（ｂ）は、ベース体のハウジングの下方斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図１１（ａ）は、第１磁性体及び駆動体の上方斜視図であり、図１１（ｂ）は、第１磁性体及び駆動体の下方斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の入力装置を説明する構成図であって、図４（ａ）に示すＸＩＩ−ＸＩＩ線に相当する断面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係わる入力装置の動きを説明する構成図であって、図１２に示す初期状態から、操作部材がスライド移動した状態を示した断面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係わる入力装置の動きを説明する構成図であって、図１４（ａ）は、図１２に示すＰ部分の拡大断面図であり、図１４（ｂ）は、図１３に示すＱ部分の拡大断面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係わる入力装置の変形例を説明する図であって、図１５（ａ）は、変形例１のカム機構を示す断面模式図であり、図１５（ｂ）は、変形例２のカム機構を示す模式図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係わる入力装置の変形例を説明する図であって、図１６（ａ）は、変形例３のカム機構を示す断面模式図であり、図１６（ｂ）は、変形例４のカム機構を示す断面模式図である。
【図１７】従来例の多方向入力装置の分解斜視図である。
【図１８】従来例の多方向入力装置の動作を説明する図であって、図１８（ａ）は、非操作状態における縦断面図であり、図１８（ｂ）は、一方向側に操作された際の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の入力装置１０１を説明する分解斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態の入力装置１０１を説明する図であって、図２（ａ）は、その斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すカバー部材１４を省略した斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態の入力装置１０１を説明する図であって、図３（ａ）は、図２（ａ）に示すＸ１側から見た側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すカバー部材１４を省略した側面図である。図４は、本発明の第１実施形態の入力装置１０１を説明する図であって、図４（ａ）は、図３（ｂ）に示すＺ１側から見た上面図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）に示すＺ２側から見た底面図である。図５は、本発明の第１実施形態の入力装置１０１を説明する図であって、図４（ａ）に示すＶ−Ｖ線における断面図である。図６は、本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図６（ａ）は、操作部材１の支持体５１の上方斜視図であり、図６（ｂ）は、操作部材１の支持体５１の下方斜視図である。図７は、本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、４つのアクチュエータＡ６を示した斜視図である。
【００２６】
本発明の第１実施形態の入力装置１０１は、図１ないし図５に示すように、ユーザにより操作される操作体１１を有した操作部材１と、操作部材１を平面方向にスライド移動可能に支持するベース体５と、操作部材１がスライド移動することに伴って駆動するカム機構Ｋ７と、操作部材１のスライド移動によって動作されるスイッチ素子９と、を備えて構成されている。他に、第１実施形態の入力装置１０１には、ベース体５の上面側に載置されるカバー部材１４と、操作部材１のスライド移動を可能にしているスライダ機構Ｓ８と、ユーザによる押圧操作を受けて動作されるプッシュスイッチＳＷ９と、ユーザによるスライド操作を受けて垂直方向に駆動するアクチュエータＡ６と、スイッチ素子９及びプッシュスイッチＳＷ９が実装される配線基板５９と、を有している。
【００２７】
入力装置１０１の操作部材１は、図１ないし図３に示すように、操作者の手指で掴まれるような有底筒状の形状をしている操作体１１と、操作体１１を支持する中空支持体３１と、操作体１１を垂直方向に上下移動可能に支持する支持体５１と、を備えて構成されている。
【００２８】
操作部材１の操作体１１は、図１、図２、図３及び図５に示すように、上ケース１１Ａと、中空支持体３１に支持される下ケース１１Ｃと、上ケース１１Ａと下ケース１１Ｃとの係合部分を覆うリング状の横ケース１１Ｂと、を備えて構成されている。そして、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ、polybutylene terephthalate）等の合成樹脂を用い、射出成形でそれぞれ作製されている。
【００２９】
操作部材１の中空支持体３１は、図１に示すように、下ケース１１Ｃと係合する係合部３１ａと、係合部３１ａから下方（図１に示すＺ２方向）に延設された中空の円筒部３１ｅとから構成されている。そして、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の合成樹脂を用い、射出成形でそれぞれ作製されている。また、中空支持体３１は、下ケース１１Ｃを支持するように下ケース１１Ｃと係合しているが、ベアリングを介して係合するように構成しても良い。その際には、操作体１１を回転させることもでき、回転検出手段を組み入れれば、回転操作による入力も可能である。
【００３０】
操作部材１の支持体５１は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の合成樹脂を用い、射出成形で作製されており、図１及び図６に示すように、中央に開口部５１ｋを有した円形で板状の円板部５１ａと、円板部５１ａから下方（図１に示すＺ２方向）に延設され開口部５１ｋと同じ内径を有した中空の円筒部５１ｅと、から構成されている。
【００３１】
また、この開口部５１ｋ及び円筒部５１ｅに中空支持体３１の円筒部３１ｅが挿通され（図５を参照）、支持体５１は、中空支持体３１が上下方向（図１に示すＺ方向）に移動可能となるように支持している。これにより、操作体１１の上下方向の移動が可能となり、ユーザによる押圧操作が可能となる。そして、ユーザによる操作体１１への押圧操作が行われると、図５に示す中空支持体３１の押圧部３１ｐが、押圧体４４（図１及び図５を参照）を下方に押圧し、押圧体４４の下方側に配設されたプッシュスイッチＳＷ９が押圧され、プッシュスイッチＳＷ９がスイッチ動作するようになる。このプッシュスイッチＳＷ９としては、広く一般的に用いられているプッシュスイッチを用いており、特に限定されるものではない。
【００３２】
支持体５１の円板部５１ａの下方側には、図６（ｂ）に示すように、円筒部５１ｅの中心に向けて傾斜している傾斜面５２ｓを有した突設部５２が４つ、四方に配設されている。そして、入力装置１０１が組立てられた際に、この突設部５２には、図７に示す４つのアクチュエータＡ６のそれぞれが対向して配設され、突設部５２の傾斜面５２ｓとアクチュエータＡ６の傾斜面Ａ６ｓとが当接するように構成されている。なお、アクチュエータＡ６の円柱部Ａ６ｅには、コイルばねＣ６が挿通されており、アクチュエータＡ６を突設部５２側に向けて付勢している。これにより、アクチュエータＡ６の傾斜面Ａ６ｓが突設部５２の傾斜面５２ｓを付勢するようになっている。このような構造とすることで、ガタ止めの効果を有する。
【００３３】
更に、４つのアクチュエータＡ６の下方側には、それぞれスイッチ素子９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）が配設されている（図１を参照）。このスイッチ素子９としては、広く一般的に用いられているプッシュスイッチを用いており、特に限定されるものではない。
【００３４】
また、円板部５１ａの下方側には、図６（ｂ）に示すように、上方側に向けて断面が円錐形状のようなすり鉢形状に窪んだ凹部５３が円筒部５１ｅを挟んで互いに対向する位置に２つ形成されている（図６（ｂ）では１つ表示）。そして、この凹部５３の窪んだ部分の面が、カム機構Ｋ７の１つの構成要素であるカム面Ｋ７ｐを形成している。ここで、凹部５３はすり鉢形状としているが、例えば半球状の凹部であっても良く、任意に形状を構成することができる。
【００３５】
図８は、本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図８（ａ）は、操作部材１の一部及びカバー部材１４を省略した斜視図であり、図８（ｂ）は、操作部材１の全て及びカバー部材１４を省略した図である。図９は、本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図８に示す図をＺ２側から見た下方分解斜視図である。図１０は、本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図１０（ａ）は、ベース体５のハウジング１５の上方斜視図であり、図１０（ｂ）は、ベース体５のハウジング１５の下方斜視図である。
【００３６】
入力装置１０１のベース体５は、図２、図３、図４及び図８に示すように、箱状に形成され、図１及び図９に示すように、一方面側（図９に示すＺ２側）に開口１５ｋを有した箱状のハウジング１５と、ハウジング１５の開口１５ｋを塞ぎハウジング１５と係合される箱状のベースカバー５５と、から構成されている。そして、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の合成樹脂を用い、射出成形でそれぞれ作製されている。このベース体５には、図５に示すように、中空支持体３１及び支持体５１の一部とスイッチ素子９とアクチュエータＡ６とプッシュスイッチＳＷ９と配線基板５９等が収容されている。
【００３７】
ベース体５のハウジング１５の天井面１５ｐには、図１０（ａ）に示すように、中央に円形の開口部１５ｑを有しており、前述した支持体５１の円筒部５１ｅが挿通される。更に、支持体５１の円板部５１ａを覆うようにしてカバー部材１４が配設され、支持体５１の円板部５１ａの上面とカバー部材１４の内面とが当接して、カバー部材１４がハウジング１５に固定される。また、カバー部材１４は、中央部が開口１４ｋしており、中空支持体３１の円筒部３１ｅが挿通される。なお、カバー部材１４とハウジング１５との固定は、ねじ止め等の方法を用いることで、容易に達成することができるが、図１ないし図３、図８ないし図１０には、ねじやねじ穴等の止め機構については、説明を分かり易くするため、省略している。
【００３８】
また、ハウジング１５の天井面１５ｐには、図１０（ａ）に示すように、４つの円形の凹溝部１５ｒが形成されており、図８（ｂ）に示すように、４つの球体１８が嵌め込まれている。そして、この球体１８と図９に示すリング体２８とでスライダ機構Ｓ８を構成しており、入力装置１０１が組立てられた際には、球体１８及びリング体２８が支持体５１の円板部５１ａの下面に当接し、球体１８の４点支持とリング体２８の滑り性を利用して、支持体５１を平面方向にスライド移動可能にしている。つまり、ベース体５のハウジング１５は、スライダ機構Ｓ８を介して、支持体５１ひいては操作部材１を平面方向にスライド移動可能に支持している。なお、滑り性を向上させるため、リング体２８は、ポリアセタール(ＰＯＭ、polyacetal或いはpolyoxymethylene)やフッ素樹脂等の摩擦係数が低い合成樹脂を用いている。また、グリス等を塗布しても良い。
【００３９】
また、ハウジング１５の天井面１５ｐには、図１０（ａ）に示すように、開口部１５ｑを取り囲む四方の位置に貫通穴１５ｈが設けられており、図１０（ｂ）に示す天井面１５ｐから下方側に延設された円筒部２５の内径孔２５ｈと連続した孔を形成している。この貫通穴１５ｈ及び内径孔２５ｈには、前述したアクチュエータＡ６及びコイルばねＣ６が挿入され、図８（ｂ）に示すように、アクチュエータＡ６の傾斜面Ａ６ｓがハウジング１５の天井面１５ｐから露出している。これにより、支持体５１の突設部５２の傾斜面５２ｓと当接できるようになる。
【００４０】
そして、ユーザにより操作体１１（操作部材１）が一方向へスライド操作されると、操作部材１の支持体５１がスライド移動するようになり、この支持体５１の一方向へのスライド移動に伴って、支持体５１の突設部５２の傾斜面５２ｓがアクチュエータＡ６の傾斜面Ａ６ｓを摺動するようになる。そして、傾斜面５２ｓが傾斜面Ａ６ｓを摺動することに伴って、一方向にあるアクチュエータＡ６が下方（図５に示すＺ２方向）に押し下げられる。これにより、一方向にあるアクチュエータＡ６が直下にあるスイッチ素子９を押圧し、スイッチ動作が行われるようになる。例えば、図５に示すＸ１方向（一方向）に操作体１１（操作部材１）がスライド操作されると、Ｘ１方向（一方向）にあるアクチュエータＡ６１が下方（図５に示すＺ２方向）に押し下げられ、直下にあるスイッチ素子９ｃを押圧するようになる。なお、図示していない２つのアクチュエータＡ６は、摺動する面方向が上記と違うので、上下何れの方向にも移動はしない。
【００４１】
また、ハウジング１５の天井面１５ｐには、図１０（ａ）に示すように、開口部１５ｑを挟んで対向する位置に貫通穴１５ａが設けられており、図１０（ｂ）に示す天井面１５ｐから下方側に延設された円筒部３５の内径穴３５ｈと連続した穴を形成している。
【００４２】
ベース体５のベースカバー５５には、図１に示すように、箱状内の収容スペースに、５本の支柱部５５ｓと４つの台座部５５ｄが設けられており、図５に示すように、配線基板５９が載置されている。
【００４３】
図１１は、本発明の第１実施形態の入力装置を説明する図であって、図１１（ａ）は、第１磁性体Ｍ１及び駆動体７７の上方斜視図であり、図１１（ｂ）は、第１磁性体Ｍ１及び駆動体７７の下方斜視図である。図１２は、本発明の第１実施形態の入力装置１０１を説明する構成図であって、図４（ａ）に示すＸＩＩ−ＸＩＩ線に相当する断面図である。なお、図１２は、スライド操作がされない初期状態を示しており、分かり易くするため、一部を省略して示している。図１３は、本発明の第１実施形態に係わる入力装置１０１の動きを説明する図であって、図１２に示す初期状態から、操作部材１がスライド移動した状態を示した断面図である。なお、本発明の第１実施形態におけるスイッチ素子９がスイッチ動作する方向は、図４（ａ）に示すＸ方向及びＹ方向であるが、図１２と比較して説明するため、Ｗ方向（図中に示すＷ１−Ｗ２方向）にスライド移動させている。図１４は、本発明の第１実施形態に係わる入力装置の動きを説明する図であって、図１４（ａ）は、図１２に示すＰ部分の拡大断面図であり、図１４（ｂ）は、図１３に示すＱ部分の拡大断面図である。
【００４４】
入力装置１０１のカム機構Ｋ７は、前述したカム面Ｋ７ｐ（図６（ｂ）を参照）と、図１１に示す第１磁性体Ｍ１と、図１１に示す第１磁性体Ｍ１と引き合う第２磁性体Ｍ２を有した駆動体７７と、を備えて構成されている。また、本発明の第１実施形態では、２つのカム機構Ｋ７を有している。
【００４５】
カム機構Ｋ７の第１磁性体Ｍ１は、図１１に示すように、貫通孔Ｍ１ｈが設けられた円筒形状の磁石である。この磁石（永久磁石）として、サマリウムコバルト磁石やネオジム磁石等を好適に用いている。また、第１磁性体Ｍ１は、図１２及び図１３に示すように、ベース体５のハウジング１５の円筒部３５に固定されている。
【００４６】
カム機構Ｋ７の駆動体７７は、軟磁性体の金属材料を用いて作製されており、図１１に示すように、軸部７７ｊを有した円柱形状の基体７７ｋと、基体７７ｋの一端が丸形状の摺動部７７ｓと、基体７７ｋの他端が円板形状の第２磁性体Ｍ２と、を有して一体に構成されている。なお、本発明の第１実施形態では、基体７７ｋの他端側に設けられた軸部７７ｊの外形と軸部７７ｊ以外の基体７７ｋの外形とを同じにしているので、基体７７ｋは、１つの円柱形状となっている。
【００４７】
このように構成された第１磁性体Ｍ１及び駆動体７７は、入力装置１０１が組立てられた際には、図１２に示すように、第１磁性体Ｍ１の貫通孔Ｍ１ｈに、駆動体７７の基体７７ｋの軸部７７ｊが挿通される。これにより、第１磁性体Ｍ１を軸部７７ｊに挿通するだけで、初期状態において、第１磁性体Ｍ１と第２磁性体Ｍ２と容易に対向して配設することができる。しかも、本発明の第１実施形態では、第１磁性体Ｍ１である円筒形状の磁石を駆動体７７の円柱形状の基体７７ｋに挿通するだけで、容易に第１磁性体Ｍ１である磁石と着磁した円板形状の第２磁性体Ｍ２とを対向させることができる。
【００４８】
また、第１磁性体Ｍ１と駆動体７７との間に磁気吸引力が発生することから、駆動体７７の摺動部７７ｓがすり鉢形状のカム面Ｋ７ｐの中心部へと向かうような復帰力が生じている。このため、ユーザによる操作体１１への操作が行われない場合には、操作部１１は、初期位置（摺動部７７ｓがカム面Ｋ７ｐの中心部に位置する位置）に保持されるようになる。
【００４９】
そして、ユーザにより操作体１１（操作部材１）がスライド操作された際には、図１２に示す初期状態から、操作部材１（操作体１１）のスライド移動に伴って、駆動体７７の摺動部７７ｓがカム面Ｋ７ｐを摺動するようになる。そして、図１３に示すように、駆動体７７の摺動部７７ｓがカム面Ｋ７ｐを摺動することに伴って、駆動体７７が下方（図１３に示すＺ２方向）に押し下げられ、第２磁性体Ｍ２と第１磁性体Ｍ１とが離間するようになる。これにより、第１磁性体Ｍ１と第２磁性体Ｍ２の吸引力によって発生した操作体１１（操作部材１）への作動力が、徐々に弱まるようになる。このことにより、ユーザが感じる操作体１１（操作部材１）の操作荷重を徐々に小さくさせることができる。なお、ユーザによる操作が解除された際には、第１磁性体Ｍ１と駆動体７７との間に発生する磁気吸引力によって、初期位置に復帰される。
【００５０】
更に、駆動体７７が摺動するカム面Ｋ７ｐの形状を任意に変えることで、スライド移動によるスイッチ動作までのストロークと操作荷重との関係を所望の値に設定することもできる。また、本発明の第１実施形態では、操作部材１の支持体５１に設けられたカム面Ｋ７ｐの形状がすり鉢形状で、どの方向に対しても同じようなストロークと操作荷重になっているが、このカム面Ｋ７ｐの形状を変えることで、様々なストロークと操作荷重を得ることができる。
【００５１】
また、本発明の第１実施形態では、カム機構Ｋ７を２つ有しているので、２つのカム機構Ｋ７から発生する作動力を合成することができる。このため、より強い作動力をユーザに与えることができるとともに、スライド移動によるスイッチ動作までのストロークと操作荷重との関係をより多彩にすることができる。このことにより、ユーザに与える操作感触をより多彩にすることができる。
【００５２】
また、本発明の第１実施形態では、駆動体７７の一端に設けられた摺動部７７ｓをカム面Ｋ７ｐに摺動させるだけで、駆動体７７の軸部７７ｊを第１磁性体Ｍ１に対して相対的に移動させることができる。このため、対向し合った第１磁性体Ｍ１と第２磁性体Ｍ２とを離したり近づけたりさせることを容易に行うことができる。
【００５３】
入力装置１０１の配線基板５９は、一般に広く用いられている両面のプリント配線板(ＰＷＢ、printed wiring board)を用いている。そして、前述したように、配線基板５９には、４つのスイッチ素子９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）及び１つのプッシュスイッチＳＷ９が実装されている。他に、図示はしていないが、入力装置１０１を外部機器との接続するためのコネクタが実装されている。
【００５４】
以上のように構成された本発明の第１実施形態の入力装置１０１における、効果について、以下に説明する。
【００５５】
本発明の第１実施形態の入力装置１０１は、操作体１１が操作されない初期状態から操作部材１がスライド移動することに伴って、第２磁性体Ｍ２を有した駆動体７７が操作部材１のカム面Ｋ７ｐを摺動し、第２磁性体Ｍ２が第１磁性体Ｍ１と離間するようになる。このため、第１磁性体Ｍ１と第２磁性体Ｍ２の吸引力によって発生した操作体１１への作動力が、弱まるようになる。このことにより、ユーザが感じる操作体１１（操作部材１）の操作荷重を徐々に小さくさせることができる。
【００５６】
また、カム機構Ｋ７を２つ以上有しているので、２つ以上のカム機構Ｋ７から発生する作動力を合成することができる。このため、より強い作動力をユーザに与えることができるとともに、スライド移動によるスイッチ動作までのストロークと操作荷重との関係をより多彩にすることができる。このことにより、ユーザに与える操作感触をより多彩にすることができる。
【００５７】
第１磁性体Ｍ１に設けられた貫通孔Ｍ１ｈに駆動体７７の他端側に設けられた柱状の軸部７７ｊが挿通され、第１磁性体Ｍ１と駆動体７７の他端の設けられた第２磁性体Ｍ２とが対向する構成にしたので、第１磁性体Ｍ１を軸部７７ｊに挿通するだけで、第１磁性体Ｍ１と第２磁性体Ｍ２を容易に対向させることができる。しかも、駆動体７７の一端に設けられた摺動部７７ｓをカム面Ｋ７ｐに摺動させるだけで、駆動体７７の軸部７７ｊを第１磁性体Ｍ１に対して相対的に移動させることができる。このため、対向し合った第１磁性体Ｍ１と第２磁性体Ｍ２とを離したり近づけたりさせることを容易に行うことができる。
【００５８】
また、第１磁性体Ｍ１である円筒形状の磁石を駆動体７７の円柱形状の基体７７ｋに挿通するだけで、容易に第１磁性体Ｍ１である磁石と着磁した円板形状の第２磁性体Ｍ２とを対向させることができる。このことにより、簡易な構成で、対向し合った第１磁性体Ｍ１と第２磁性体Ｍ２とを離したり近づけたりさせることをより容易に行うことができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００６０】
図１５は、本発明の第１実施形態に係わる入力装置の変形例を説明する図であって、図１５（ａ）は、変形例１のカム機構ＣＫ７を示す模式図であり、図１５（ｂ）は、変形例２のカム機構ＤＫ７を示す断面模式図である。図１６は、本発明の第１実施形態に係わる入力装置の変形例を説明する図であって、図１６（ａ）は、変形例３のカム機構ＥＫ７を示す断面模式図であり、図１６（ｂ）は、変形例４のカム機構ＦＫ７を示す断面模式図である。
【００６１】
＜変形例１＞＜変形例２＞
上記第１実施形態では、支持体５１に設けられたカム面Ｋ７ｐの形状がすり鉢形状で、どの方向に対しても同じような形状を有していたが、カム面が、操作部材１のスライド移動のスライド方向に対して異なった形状を有しても良い。例えば、図１５（ａ）に示すように、カム面ＣＫ７ｐの傾斜がスライド方向に対して異なっていても良いし、図１５（ｂ）に示すように、カム面ＤＫ７ｐの傾斜がスライド位置によって異なっていても良い。
【００６２】
これにより、操作部材１の各スライド方向に対して、スライド移動によるスイッチ動作までのストロークと操作荷重との関係を異なったものにできる。このことにより、操作部材１の各スライド方向に対して異なった作動力を発生させることができ、スライド方向毎にユーザに与える操作感触を異ならせることができる。
【００６３】
＜変形例３＞
上記第１実施形態では、第１磁性体Ｍ１が円筒形状の磁石であるとともに、駆動体７７が円柱形状の基体７７ｋと円板形状の第２磁性体Ｍ２とを有しているように好適に構成されていが、この構成に限るものではない。例えば、図１６（ａ）に示すように、第１磁性体ＥＭ１が角柱形状の磁石であるとともに、駆動体Ｅ７７が角柱形状の基体Ｅ７７ｋと矩形状の第２磁性体ＥＭ２とを有しているように構成されていても良い。
【００６４】
＜変形例４＞
上記第１実施形態において、アクチュエータＡ６にカム機構Ｋ７の駆動体７７の機能を持たせて構成しても良い。例えば、図１６（ｂ）に示すように、アクチュエータＦＡ６の他端側に第２磁性体ＦＭ２を設けて、第１磁性体Ｍ１を配設するようにしても良い。これにより、押圧操作のためのアクチュエータＡ６を無くすことができ、部品点数の削減のみならず、組立て工数を削減することができる。このことにより、本発明の入力装置を安価に作製することができる。
【００６５】
＜変形例５＞
上記第１実施形態では、２つのカム機構Ｋ７を有して構成されていたが、２つに限らず、１つのカム機構で構成されていても良いし、３つ以上のカム機構で構成されていても良い。
【００６６】
＜変形例６＞
上記第１実施形態では、第１磁性体Ｍ１に磁石（永久磁石）を用い、第２磁性体Ｍ２に軟磁性体の金属材料を用いて好適に構成したが、この組合せに限らない。例えば、第１磁性体に軟磁性体の金属材料を用い、第２磁性体に磁石（永久磁石）を用いる組合せでも良い。また、駆動体７７の基体７７ｋとは別体にした第２磁性体を備え、第１磁性体及び第２磁性体ともに、磁石（永久磁石）を用いた組合せでも良い。
【００６７】
＜変形例７＞
上記第１実施形態では、操作者の手指で掴まれるような有底筒状の形状をしている操作体１１を用いて構成したが、これに限るものではない。
【００６８】
＜変形例８＞
上記第１実施形態では、スライド操作の他に押圧操作ができる入力装置１０１であったが、回転操作やタッチ入力操作等ができる入力装置であっても良い。
【００６９】
本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１    操作部材
１１  操作体
５    ベース体
７７、Ｅ７７  駆動体
７７ｊ  軸部
７７ｋ、Ｅ７７ｋ  基体
７７ｓ  摺動部
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  スイッチ素子
Ｋ７、ＣＫ７、ＤＫ７、ＥＫ７、ＦＫ７  カム機構
Ｋ７ｐ、ＣＫ７ｐ、ＤＫ７ｐ  カム面
Ｍ１、ＥＭ１  第１磁性体
Ｍ１ｈ  貫通孔
Ｍ２、ＥＭ２、ＦＭ２  第２磁性体
１０１  入力装置
【図１】
2015056254.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015056254.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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