(57)【要約】【課題】回転振とう機の回転体が意図せずして回転することを防止する。【解決手段】回転振とう機１００は、サンプルが入った容器を保持する保持部１２を有する回転体１０と、回転体１０を駆動するブレーキモータ２０とを備える。ブレーキモータ２０は、回転体１０を駆動しないときには、回転体１０が回転しないように回転体１０にブレーキを作用させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルが入った容器を保持する保持部を有する回転体と、
前記回転体を駆動するブレーキモータと、を備え、
前記ブレーキモータは、前記回転体を駆動しないときには、前記回転体が回転しないように前記回転体にブレーキを作用させる、
ことを特徴とする回転振とう機。
【請求項２】
２つのスイッチを有する操作部と、
前記ブレーキモータを制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記２つのスイッチがともにオン状態にされた場合に、前記ブレーキモータを動作させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転振とう機。
【請求項３】
前記２つのスイッチの間隔は、２５ｃｍ以上である、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転振とう機。
【請求項４】
少なくとも前記回転体を収容するケースと、
前記ブレーキモータを制御する制御部と、
操作部と、を更に備え、
前記操作部は、寸動モードおよび手動モードを含む複数のモードの中からモードを選択するためのモード選択スイッチと、運転を指示する運転スイッチと、停止を指示する停止スイッチと、寸動動作を指示する２つの寸動スイッチとを含み、
前記制御部は、
前記ケースに設けられた扉が開かれているときは、前記モード選択スイッチによって前記手動モードが選択されていて、かつ、前記２つの寸動スイッチがともにオン状態にされた場合に、前記ブレーキモータに寸動動作をさせ、それ以外の場合には、前記ブレーキモータを動作させず、
前記扉が閉じられているときは、前記運転スイッチおよび前記停止スイッチの操作に従って前記ブレーキモータを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転振とう機。
【請求項５】
前記複数のモードは、タイマーからの指示に従って前記ブレーキモータを動作させる自動モードを更に含み、
前記制御部は、前記モード選択スイッチによって前記自動モードが選択されていて、かつ、前記扉が閉じられている場合に、前記タイマーからの指示に従って前記ブレーキモータを動作させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の回転振とう機。
【請求項６】
前記ブレーキモータを制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、タイマーからの指示に従って前記ブレーキモータを動作させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転振とう機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転振とう機に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体のサンプルを撹拌するために回転振とう機が使われる。回転振とう機は、サンプルが入った容器を保持する保持部を有する回転体と、回転体を駆動するモータとを備え、保持部によって容器が保持された状態でモータによって回転体を回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５２７９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の回転振とう機では、回転体をモータによって駆動していないとき、即ち、回転振とう機の動作を停止させているときは、回転体は自由に回転することができる状態にあった。そのために、例えば、サンプルが入った容器を保持部に固定するために容器を保持部の上に置いたときにサンプルおよび容器の重量によって回転体が回転することがあった。また、容器をバンドなどの固定具によって保持部に固定しようとしたときに回転体に力が加わって回転体が回転することもあった。したがって、容器が落下したり、作業者が回転体に手をひっかけて怪我をしたりする可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、回転振とう機の回転体が意図せずして回転することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの側面は、回転振とう機に係り、前記回転振とう機は、サンプルが入った容器を保持する保持部を有する回転体と、前記回転体を駆動するブレーキモータと、を備え、前記ブレーキモータは、前記回転体を駆動しないときには、前記回転体が回転しないように前記回転体にブレーキを作用させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転振とう機の回転体が意図せずして回転することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の１つの実施形態の回転振とう機を上方から見た平面図。
【図２】本発明の１つの実施形態の回転振とう機の断面図。
【図３】本発明の１つの実施形態の回転振とう機の操作部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１乃至図３を参照しながら本発明の１つの実施形態の回転振とう機の構成を説明する。図１は、回転振とう機１００を上方から見た平面図、図２は、回転振とう機１００の断面図、図３は、回転振とう機１００の操作部４０を示す図である。なお、図１では、ケース６０の扉６４が取り除かれている。
【００１０】
回転振とう機１００は、サンプルが入った容器（不図示）を保持する１又は複数の保持部１２を有する回転体１０と、回転体１０を駆動するブレーキモータ２０と、回転体１０を収容するケース６０とを備えている。回転体１０は、回転シャフト１４を有し、回転シャフト１４は、ケース６０の本体６２に設けられたベアリング１５によって支持されている。ケース６０は、扉６４を有する。扉６４は、例えば、ヒンジ６６によって本体６２に取り付けられうる。
【００１１】
ブレーキモータ２０は、回転体１０を駆動しないときには、回転体１０が回転しないように回転体１０にブレーキを作用させる。したがって、ブレーキモータ２０が回転体１０を駆動していないときは、回転体１０は、容易には回転しない状態に維持される。これにより、例えば、サンプルが入った容器が保持部１２の上に置かれたときなどに回転体１０が回転することが防止される。これにより、容器が落下したり、作業者が回転体に手をひっかけて怪我をしたりすることが防止される。
【００１２】
ブレーキモータ２０が発生する駆動力は、伝達機構３０によって回転体１０に伝達される。伝達機構３０は、例えば、回転体１０の回転シャフト１４に取り付けられた従動プーリ３２と、ブレーキモータ２０の回転シャフトに取り付けられた駆動プーリ３４と、従動プーリ３２および駆動プーリ３４に架け渡されたベルト３６とを含みうる。
【００１３】
回転振とう機１００は、作業者からの指示を受け付ける操作部４０と、操作部４０を介して作業者から与えられる指示に応じてブレーキモータ２０を制御する制御部５０とを備えうる。
【００１４】
操作部４０は、寸動モードおよび手動モードを含む複数のモードの中からモードを選択するためのモード選択スイッチ４２と、運転を指示する運転スイッチ４４と、停止を指示する停止スイッチ４６と、寸動動作を指示する２つの寸動スイッチ４８とを含みうる。
【００１５】
１つの実施形態では、制御部５０は、ケース６０に設けられた扉６４が開かれているときは、モード選択スイッチ４２によって手動モードが選択されていて、かつ、２つの寸動スイッチ４８がともにオン状態にされた場合に、ブレーキモータ２０に寸動動作をさせ、それ以外の場合には、ブレーキモータ２０を動作させない。また、制御部５０は、扉６４が閉じられているときは、運転スイッチ４４および停止スイッチ４６の操作に従ってブレーキモータを制御する。
【００１６】
このように２つのスイッチ（ここでは、寸動スイッチ４８）がともにオン状態にされた場合にブレーキモータ２０を動作（ここでは、寸動動作）させる構成を採用することにより、例えば、作業者の一方の手が回転体１０に触れた状態または触れうる状態で、誤って作業者の他方の手でスイッチが操作されて回転体１０が駆動されることが防止される。このようなフェールセーフをより確実にするためには、２つのスイッチ（ここでは、寸動スイッチ４８）の間隔を２５ｃｍ以上にすることが好ましい。
【００１７】
また、ケース６０に設けられた扉６４が開かれているときは、寸動動作のみを可能にすることによって作業者の手や衣服などが回転体１０の回転に巻き込まれることを防止することができる。
【００１８】
モード選択スイッチ４２によって選択可能な複数のモードは、タイマーからの指示に従ってブレーキモータ２０を動作させる自動モードを含んでもよい。この場合、制御部５０は、例えば、モード選択スイッチ４２によって自動モードが選択されていて、かつ、扉６４が閉じられている場合に、タイマーからの指示に従ってブレーキモータ２０を動作させる。このようなタイマー機能は、任意の時間に回転振とう動作を開始させるために便利である。
【符号の説明】
【００１９】
１００  回転振とう機
１０  回転体
１２  保持部
１４  回転シャフト
１５  ベアリング
２０  ブレーキモータ
３０  伝達機構
３２  従動プーリ
３４  駆動プーリ
３６  ベルト
４０  操作部
４２  モード選択スイッチ
４４  運転スイッチ
４６  停止スイッチ
４８  寸動スイッチ
５０  制御部
６０  ケース
６２  本体
６４  扉
６６  ヒンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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