(57)【要約】【課題】本発明は、投写面上におけるポインティング手段によるメニュー操作の認識性を向上させる。【解決手段】プロジェクタシステム１は、ＣＰＵ１１が、ポインティングデバイスＰＤによって指示操作されるメニュー画像を画像データに合成するに際して、予め、投写部３０に画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を投写面ＴＭ全体へ投写させて、該投写面ＴＭに投写されている画素密度検出用画像をデジタルカメラＤＣで撮像させる。ＣＰＵ１１は、デジタルカメラＤＣの撮像した画素密度検出用画像の画素密度を評価し、該評価結果に基づいて、メニュー画像の画像データに対する合成位置を決定する。【選択図】          図１
2015049735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて投写面に投写画像を投写する投写手段と、
ポインティング手段によって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するメニュー画像合成手段と、
前記投写手段に画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を前記投写面全体へ投写させる画素密度検出画像投写制御手段と、
前記投写面を撮像する撮像手段と、
前記投写面に投写されている前記画素密度検出用画像の前記撮像手段による撮像画像の画素密度を評価する画素密度評価手段と、
前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するメニュー画像位置決定手段と、
を備えていることを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項２】
前記プロジェクタシステムは、
前記画素密度検出画像投写制御手段に前記画素密度検出用画像を前記投写手段から投写させて、前記撮像手段に該画素密度検出用画像の投写されている前記投写面を撮像させ、前記画素密度評価手段に該撮像手段の撮像画像の画素密度を評価させて、前記メニュー画像位置決定手段に、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定させるメニュー画像位置決定処理を制御するメニュー画像位置決定制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタシステム。
【請求項３】
前記メニュー画像位置決定制御手段は、
前記プロジェクタ装置の起動時に、前記メニュー画像位置決定処理を実行することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
前記プロジェクタシステムは、
前記プロジェクタ装置の動作を指示操作する操作手段を備え、
前記メニュー画像位置決定制御手段は、
前記操作手段で前記メニュー画像位置決定処理の開始が指示操作されると、該メニュー画像位置決定処理を実行することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
前記メニュー画像位置決定制御手段は、
前記メニュー画像に含まれるメニュー画像位置決定処理開始ボタンが前記ポインティング手段によって指示操作されると、前記メニュー画像位置決定処理を実行することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタシステム。
【請求項６】
前記プロジェクタシステムは、
前記投写面内に前記メニュー画像投写許可領域を指定する領域指定手段を備え、
前記メニュー画像位置決定手段は、
前記投写面のうち前記メニュー画像投写許可領域として指定された領域内に前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項７】
前記プロジェクタシステムは、
前記投写面のメニュー画像投写位置を指定する投写位置指定手段を備え、
前記画素密度評価手段は、
前記投写面を複数に分割した分割領域毎に前記撮像画像の画素密度を評価し、
前記メニュー画像位置決定手段は、
前記分割領域毎の前記画素密度の評価結果を、前記投写手段に前記投写面へ投写させて、前記投写位置指定手段によって指定された該分割領域を、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置として決定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
画像データに基づいて投写面に投写画像を投写する投写手段と、
ポインティング手段によって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するメニュー画像合成手段と、
前記投写手段に画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を前記投写面全体へ投写させる画素密度検出画像投写制御手段と、
前記投写面を撮像する撮像手段と、
前記投写面に投写されている前記画素密度検出用画像の前記撮像手段による撮像画像の画素密度を評価する画素密度評価手段と、
前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するメニュー画像位置決定手段と、
を備えていることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項９】
画像データに基づいて投写面に投写画像を投写する投写処理ステップと、
ポインティング手段によって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するメニュー画像合成処理ステップと、
前記投写処理ステップで画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を前記投写面全体へ投写させる画素密度検出画像投写制御処理ステップと、
前記投写面を撮像する撮像処理ステップと、
前記投写面に投写されている前記画素密度検出用画像の前記撮像処理ステップでの撮像画像の画素密度を評価する画素密度評価処理ステップと、
前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するメニュー画像位置決定処理ステップと、
を有していることを特徴とするプロジェクタ制御方法。
【請求項１０】
制御プロセッサに、
画像データに基づいて投写面に投写画像を投写する投写処理と、
ポインティング手段によって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するメニュー画像合成処理と、
前記投写処理で画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を前記投写面全体へ投写させる画素密度検出画像投写制御処理と、
前記投写面を撮像する撮像処理と、
前記投写面に投写されている前記画素密度検出用画像の前記撮像処理での撮像画像の画素密度を評価する画素密度評価処理と、
前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するメニュー画像位置決定処理と、
を実行させることを特徴とするプロジェクタ制御プログラム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタシステム、プロジェクタ装置、プロジェクタ制御方法及びプロジェクタ制御プログラムに関し、詳細には、投写面上におけるポインティング手段によるメニュー操作の確実性を向上させるプロジェクタシステム、プロジェクタ装置、プロジェクタ制御方法及びプロジェクタ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ装置は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置から送られてくる画像データに基づいて画像を投写面上に投写して表示する。説明者(ユーザ)は、投写面上に表示されている画像を手、差し棒、レーザビーム、赤外線を利用したポインティングデバイス等のポインティング手段を用いて指し示しながら、プレゼンテーションや会議等での説明を行う。
【０００３】
プロジェクタ装置は、その投写方法において、種々の投写方法があり、例えば、投写面に対して正面から投写する正面投写方法、プロジェクタ装置を上下逆さにして天吊りして投写する天吊り投写方法、投写面に対して裏面から投写するリア投写方法等がある（特許文献１参照）。
【０００４】
そして、プロジェクタ装置を用いたプロジェクタシステムにおいては、コンピュータからの画像データに基づいてプロジェクタ装置から投写面に画像を投写している際に、例えば、レーザタポインタ等のポインティングデバイスを用いて画像上にポインタ光線を照射するとともに、カメラで投写面を撮像し、ポインティングデバイスのポインタ光線の照射位置を検出して該照射位置（ポインタ位置）の信号に基づいてコンピュータの操作またはプロジェクタ装置の操作を行うことで、マウスと同様の操作をプロジェクタ装置で表示される画像上でポインティングデバイスを利用して可能にする技術が提案されている（特許文献２、特許文献３参照）。
【０００５】
すなわち、これらの従来のポインティングデバイスを利用したプロジェクタシステムは、投写面に投写されている画像上におけるポインティングデバイスによるポイント位置を、カメラ等の撮像装置によって撮像した結果に基づいて画像上のポイント位置を判定する。プロジェクタシステムは、このポイント位置の判定結果に基づいて、ポインティングデバイスによって指し示された内容の動作処理を、コンピュータまたはプロジェクタ装置で行っている。そして、この画像上のポイント位置を、投写面上の画像の座標位置とカメラの撮像した画像上のポイント位置の座標を比較することで判定する。
【０００６】
また、従来、投写画像を投写面に投写する際に、水平方向及び垂直方向の少なくとも一方を台形歪み補正して表示し、この投写画像にメニュー画面を合成して表示する際に、表示画面上でメニュー画面が前記台形歪み補正後の画像内となるように、メニュー画面の生成と合成位置を制御する技術が提案されている（特許文献４参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術にあっては、投写面上にメニュー画像を表示して、メニュー画像を投写面上に収まるように表示させ、該投写面上のメニュー画像をポインティングデバイスで指示操作することができる。そして、投写面上のメニュー画像を指示操作しているポインティングデバイスの指示位置をカメラで撮像して、その撮像結果としての指示位置の座標位置とメニュー画像の座標位置を比較することで、メニュー画像のどのメニュー項目が操作されているかを判定している。
【０００８】
この投写面上に投写されている画像は、一般的に、プロジェクタ装置によって歪み補正されており、歪みは抑制されている。
【０００９】
ところが、カメラによって撮像された指示位置（以下、適宜、ポインタ位置ともいう。）は、投写面に対するカメラの設置位置、カメラのレンズの歪み、カメラの光電変換素子の特性等によって、投写面上において、精度が異なり、精度の良好な箇所と精度が低い箇所がある。
【００１０】
そして、従来技術にあっては、カメラによって撮像されたポインティングデバイスによるポインタ位置の投写面上における撮像精度の差異については考慮されていない。
【００１１】
その結果、ポインティングデバイス等のポインティング手段によるメニュー操作において、ユーザの意図するメニュー項目とは異なるメニュー項目の操作として、誤認識し、誤動作が発生するという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、投写面上におけるポインティング手段によるメニュー操作を正確に認識することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１記載のプロジェクタシステムは、画像データに基づいて投写面に投写画像を投写する投写手段と、ポインティング手段によって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するメニュー画像合成手段と、前記投写手段に画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を前記投写面全体へ投写させる画素密度検出画像投写制御手段と、前記投写面を撮像する撮像手段と、前記投写面に投写されている前記画素密度検出用画像の前記撮像手段による撮像画像の画素密度を評価する画素密度評価手段と、前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するメニュー画像位置決定手段と、を備えていることを特徴としていている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、投写面上におけるポインティング手段によるメニュー操作を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例を適用したプロジェクタシステムの構成図。
【図２】プロジェクタ装置のブロック構成図。
【図３】メニュー画像位置決定処理を示すフローチャート。
【図４】画素密度検出用画像を投写面に投写している状態を示す図。
【図５】画素密度検出用画像の部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図５は、本発明のプロジェクタシステム、プロジェクタ装置、プロジェクタ制御方法及びプロジェクタ制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明のプロジェクタシステム、プロジェクタ装置、プロジェクタ制御方法及びプロジェクタ制御プログラムの一実施例を適用したプロジェクタシステム１の構成図である。
【００１８】
図１において、プロジェクタシステム１は、プロジェクタ装置ＰＪ、コンピュータＰＣ、デジタルカメラＤＣ、ポインティングデバイスＰＤ及びスクリーンＳＣ等を備えている。
【００１９】
コンピュータＰＣは、通常のハードウェア構成及びソフトウェア構成のパーソナルコンピュータ等が用いられている。コンピュータＰＣは、ソフトウェアとして、プロジェクタ装置ＰＪを利用して画像を表示させるとともに、プロジェクタ装置ＰＪからの操作信号に応じてプロジェクタ装置ＰＪを利用した画像表示に関する各種操作処理を行うプロジェクタソフトウェアを搭載している。
【００２０】
コンピュータＰＣは、アプリケーションで作成されたり、他のコンピュータや複合装置、複写装置等の情報処理装置から転送されてきた画像データに必要な画像処理を施して、有線・無線の通信回線を介して画像データをプロジェクタ装置ＰＪに送信する。また、コンピュータＰＣは、プロジェクタ装置ＰＪに画像データを出力して、プロジェクタ装置ＰＪに画像をスクリーンＳＣの投写面ＴＭ上に投写させる際に、コンピュータＰＣ上において処理する各種画像処理に関するメニュー項目については、コンピュータメニュー画面用画像データを画像データとともにプロジェクタ装置ＰＪに出力する。
【００２１】
プロジェクタ装置ＰＪは、入力される画像データに対して、画像投写に最適な画像処理を施した上でスクリーンＳＣの投写面ＴＭへ投写画像の投写を行う。また、プロジェクタ装置ＰＪは、画像データにプロジェクタ装置ＰＪで処理する各種画像処理に関するプロジェクタメニュー画面用画像（以下、単に、メニュー画面用画像という。）を合成して、合成画像を投写面ＴＭへ投写する。さらに、プロジェクタ装置ＰＪは、コンピュータＰＣから画像データとともに、コンピュータメニュー画面用画像データが送られてくると、該画像データに、該コンピュータメニュー画面用画像データを合成して、合成画像を投写面ＴＭへ投写する。
【００２２】
ポインティングデバイス（ポインティング手段、領域指定手段、投写位置指定手段）ＰＤは、操作ボタンとポインタ光線出射部等を備え、操作ボタンが操作されることで、ポインタ光線出射部が、赤外線、レーザ光線等のポインタ光線を、その向けられている方向に出射する。ポインティングデバイスＰＤは、プロジェクタシステム１を利用して説明等を行う説明者（ユーザ）Ｕによって使用され、投写面ＴＭ上に表示されている画像に向けて操作ボタンが操作されることで、該画像に対してポインタ光線を出射する。このポインティングデバイスＰＤは、説明中の画像に対してポインタ光線を照射するのに使用されるだけでなく、メニュー画面を表示させて、該メニュー画面のメニュー項目に対してポインタ光線を照射することで、メニュー項目を選択操作するのにも使用される。
【００２３】
プロジェクタ装置ＰＪは、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）駆動回路１４、ＬＥＤ光源１５、投写デバイス１６、投写レンズ１７、操作部１８、ファン駆動回路１９、冷却ファン２０、電源回路２１、外部入力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２２、ネットワークＩ／Ｆ２３及びデジタルカメラＤＣ等を備えている。
【００２４】
外部入力Ｉ／Ｆ２２は、直接、コンピュータＰＣが接続され、コンピュータＰＣとの間で、制御信号や画像データを授受する。
【００２５】
ネットワークＩ／Ｆ２３は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークが接続され、該ネットワークを介してコンピュータＰＣが接続される。ネットワークＩ／Ｆ２３は、ネットワークを介してコンピュータＰＣとの間で制御信号や画像データを授受する。
【００２６】
ＲＯＭ１２は、プロジェクタ装置ＰＪとしての基本プログラムや本発明のプロジェクタ制御プログラム及びシステムデータ等が格納されている。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１３をワークメモリとして利用して、プロジェクタ装置ＰＪの各部を制御して、プロジェクタ装置ＰＪとしての基本処理を実行するとともに、本発明のプロジェクタ制御方法を実行する。
【００２８】
すなわち、プロジェクタ装置ＰＪは、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のプロジェクタ制御方法を実行するプロジェクタ制御プログラムを読み込んでＲＯＭ１２等に導入することで、後述する投写面ＴＭ上におけるポインティング手段によるメニュー操作を正確に認識するプロジェクタ制御方法を実行するプロジェクタシステムにおけるプロジェクタ装置として構築されている。このプロジェクタ制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２９】
ＬＥＤ駆動回路１４は、ＣＰＵ１１の制御下で、ＬＥＤ光源１５の点灯／消灯を制御し、ＬＥＤ光源１５は、ＬＥＤ駆動回路１４によって点灯されると、投写光を投写デバイス１６に照射する。
【００３０】
投写デバイス１６は、ＣＰＵ１１から与えられる画像データに基づいて空間光変調方式により、ＬＥＤ光源１５からの投写光を変調して、変調光を、投写レンズ１７を通して、スクリーンＳの投写面ＴＭへ画像として投写する。投写デバイス１６としては、例えば、液晶パネルまたはＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等が用いられている。上記ＬＥＤ駆動回路１４、ＬＥＤ光源１５、投写デバイス１６及び投写レンズ１７は、全体として、画像データに基づいて投写面ＴＭに投写画像を投写する投写部（投写手段）３０として機能している。
【００３１】
ＣＰＵ（メニュー画像合成手段、画素密度検出画像投写制御手段、画素密度評価手段、メニュー画像位置決定手段、メニュー画像位置決定制御手段）１１は、コンピュータＰＣから入力された画像データに対して必要な画像処理を施して、投写デバイス１６へ出力する。また、ＣＰＵ１１は、予めＲＯＭ１２等に格納されているメニュー画面の画像データを、コンピュータＰＣからの画像データに合成して、合成画像データを投写デバイス１６に出力するメニュー画像合成処理を行う。さらに、ＣＰＵ１１は、所定のタイミングで、予めＲＯＭ１２等に格納されている画素密度検出用画像データを投写デバイス１６に出力して、投写面ＴＭに画素密度検出用画像を表示させる画素密度検出画像投写処理を行う。また、ＣＰＵ１１は、投写面ＴＭに投写されている画素密度検出用画像のデジタルカメラＤＣによる撮像画像の画素密度を評価する画素密度評価処理を行う。さらに、ＣＰＵ１１は、該画素密度の評価結果に基づいて、メニュー画像の画像データに対する合成位置を決定するメニュー画像位置決定処理を行う。
【００３２】
ファン駆動回路１９は、ＣＰＵ１１及び冷却ファン２０に接続されており、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて、冷却ファン２０の駆動／駆動停止を行う。
【００３３】
冷却ファン２０は、回転することで、プロジェクタ装置ＰＪ内部の空気を排気して、プロジェクタ装置ＰＪ内部を冷却する。
【００３４】
電源回路２１は、図示しない電源スイッチ及び電源コードを介して外部の商用ＡＣ（交流）１００Ｖ電源電力が供給され、電源コードのプラグが商用ＡＣ１００Ｖのコンセントに挿入されていて電源スイッチがＯＮであると、該ＡＣ１００Ｖが供給される。電源回路２１は、電源スイッチがＯＮされると、商用ＡＣ１００Ｖ電源電力を整流及び電圧・電流調整して、各種電圧電流の電源電力をプロジェクタ装置ＰＪの各部に供給する。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、電源電力が供給されると、ＲＯＭ１２に予め記憶されている制御プログラムに従って起動し、ＬＥＤ駆動回路１４に制御信号を与えてＬＥＤ光源１５を点灯させるとともに、ファン駆動回路１９に制御信号を与えて冷却ファン２０を所定の定格回転数で回転させる。また、プロジェクタ装置ＰＪは、電源回路２１からの電源電力の供給が開始されると、投写デバイス１６が画像表示可能状態になり、さらに、他の種々の構成要素へ電源回路２１から電力が供給される。
【００３６】
また、プロジェクタ装置ＰＪは、電源スイッチがＯＦＦ操作されると、電源スイッチから電源ＯＦＦ信号がＣＰＵ１１に送られ、ＣＰＵ１１は、電源ＯＦＦ信号を検知すると、ＬＥＤ駆動回路１４へ制御信号を与えてＬＥＤ光源１５を消灯させる。ＣＰＵ１１は、その後、所定時間が経過すると、ファン駆動回路１９へ制御信号を与えて冷却ファン２０を停止させるとともに、自身で自身の制御処理を終了させ、最後に電源回路２１へ指示を与えて電源電力の供給を停止させる。
【００３７】
操作部（操作手段、領域指定手段、投写位置指定手段）１８は、種々のキー、ボタン及びＬＥＤ等が配設されており、ユーザによるプロジェクタ装置ＰＪの電源のＯＮ／ＯＦＦ以外の各種操作を行うのに使用される。例えば、操作部１８は、投写画像の大きさの調整操作、色調の調整操作、ピント調整操作、キーストン調整操作等の指示操作を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ１１に出力する。特に、操作部１８は、本発明のメニュー画像位置決定処理の開始を指示したり、複数のメニュー画像位置候補からメニュー画像位置を選択するのに使用される。
【００３８】
デジタルカメラ（撮像手段）ＤＣは、投写面ＴＭを撮影（撮像）して、撮影画像（撮像画像）をＣＰＵ１１に出力する。この撮像手段としてのデジタルカメラＤＣは、本実施例では、プロジェクタ装置ＰＪに一体的に設けられているが、プロジェクタ装置ＰＪとは、別に設けられて、撮影した撮影画像をプロジェクタ装置ＰＪに送信してもよい。
【００３９】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例のプロジェクタシステム１は、投写面ＴＭ上におけるポインティングデバイスＰＤによるメニュー操作を正確に認識する。
【００４０】
プロジェクタ装置ＰＪは、適宜のタイミングにメニュー画面（メニュー画像）の投写位置を決定するメニュー画像位置決定処理を行う。例えば、プロジェクタ装置ＰＪは、例えば、プロジェクタ装置ＰＪの電源がオンされたタイミング、操作部１８の操作でメニュー画像位置決定処理が指定されたタイミング、投写面ＴＭに表示されているメニュー画面でのメニュー画像位置決定処理指示操作等のタイミングにメニュー画像位置決定処理を行う。
【００４１】
プロジェクタ装置ＰＪは、メニュー画像位置決定処理に入ると、ＣＰＵ１１の制御下で、図３に示すようにメニュー画像位置決定処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されている画素密度検出用画像データ（図３では、テストパターンと表記しており、以下、適宜、テストパターンという。）を読み出して、投写デバイス１６に出力し、投写レンズ１７からスクリーンＳＣの投写面ＴＭへテストパターンを投写させる（ステップＳ１０１）。
【００４２】
このテストパターン（画素密度検出用画像）は、例えば、図４に示すように、等間隔で、上下左右方向にドットマークＭが並んでいる画像である。
【００４３】
ＣＰＵ１１は、テストパターンを投写面ＴＭに投写させると、デジタルカメラＤＣに投写面ＴＭの撮影処理を行うように制御信号を出力する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
ＣＰＵ１１は、デジタルカメラＤＣによるテストパターンの撮影が行われて、デジタルカメラＤＣから撮影画像が入力されるのを待つ（ステップＳ１０３）。なお、この撮影画像の入力を待つ処理は、デジタルカメラＤＣから定期間隔に画像入力があり、入力画像がメニュー画像位置決定処理の実行中に撮影された画像であることが判別できる場合は、この処理自体を省くことができる。
【００４５】
そして、ＣＰＵ１１は、撮影されたドットマークＭからなるテストパターンの画像が入力されると、図５に示すように、該画像から各ドットマークＭの間隔を順次比較する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
ＣＰＵ１１は、ドットマークＭの間隔を順次比較して、デジタルカメラＤＣによる撮影画像の精度の程度を示す画素密度の評価を行う。ＣＰＵ１１は、該評価結果に基づいて、画像データに対してメニュー画像を合成する位置、すなわち、メニュー画像を投写する投写面ＴＭ上の位置を決定する（ステップＳ１０５）。具体的には、ＣＰＵ１１は、例えば、ドットマークＭの間隔を比較して、ドットマークＭの間隔の最も広い領域を、最も画素密度の高い領域（精度が最も高い領域）と判断し、該領域を、メニュー画像を投写する位置として決定する。また、ＣＰＵ１１は、予め操作部１８の操作やポインティングデバイスＰＤの操作によって、メニュー画像の投写候補領域が指定されているときには、該投写候補領域内で、最も画素密度の高い領域をメニュー画像投写領域として決定してもよい。
【００４７】
また、ＣＰＵ１１は、メニュー画像投写領域を優先順位付けして複数メニュー画像投写可能領域として決定し、操作者Ｕの操作部１８またはポインティングデバイスＰＤの操作で切替操作が行われると、複数のメニュー画像投写可能領域から優先順位順にメニュー画像投写領域としてもよい。また、この場合、ＣＰＵ１１は、操作者Ｕの操作部１８またはポインティングデバイスＰＤの操作に応じて、メニュー画像投写可能領域を示す画像を投写デバイス１６に出力して、投写面ＴＭに投写させ、該投写面ＴＭ上のメニュー画像投写可能領域が指定操作されると、該メニュー画像投写可能領域をメニュー画像投写領域として決定してもよい。
【００４８】
そして、ＣＰＵ１１は、メニュー画面を投写する位置を決定すると、ＲＯＭ１２内に予め格納されているメニュー画像データを、適宜のタイミングで読み出す。ＣＰＵ１１は、投写面ＴＭに投写する画像データと該画像データのメニュー画像位置にメニュー画像データを合成して、該画像データの画像とともにメニュー画像を投写面ＴＭに投写させる。
【００４９】
したがって、プロジェクタ装置ＰＪは、デジタルカメラＤＣの撮像画像のうち、画素密度の高い撮像領域をメニュー画像合成位置として画像データに合成して投写面ＴＭに投写することができる。その結果、プロジェクタ装置ＰＪは、投写されたメニュー画面上のメニュー項目を指示操作するポインティングデバイスＰＤのポインタ光線の指示位置を、デジタルカメラＤＣによって正確に撮像して、該撮像結果によって、操作されるメニュー項目を正確に確認することができる。
【００５０】
なお、上記説明においては、メニュー画像として、プロジェクタ装置ＰＪのメニュー画像を画像データに合成する場合について説明したが、コンピュータＰＣのメニュー画面を画像データに合成する場合にも、同様に適用することができる。
【００５１】
このように、本実施例のプロジェクタシステム１は、画像データに基づいて投写面ＴＭに投写画像を投写する投写部（投写手段）３０と、ポインティングデバイス（ポインティング手段）ＰＤによって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するＣＰＵ（メニュー画像合成手段）１１と、前記投写部３０に画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を前記投写面ＴＭ全体へ投写させるＣＰＵ（画素密度検出画像投写制御手段）１１と、前記投写面ＴＭを撮像するデジタルカメラ（撮像手段）ＤＣと、前記投写面ＴＭに投写されている前記画素密度検出用画像の前記デジタルカメラＤＣによる撮像画像の画素密度を評価するＣＰＵ（画素密度評価手段）１１と、前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するＣＰＵ（メニュー画像位置決定手段）１１と、を備えている。
【００５２】
したがって、撮像手段であるデジタルカメラＤＣによる投写面ＴＭの撮像画像の画素密度に基づいて適切な位置にメニュー画像を合成することができる。その結果、等差面ＴＭ上におけるポインティング手段であるポインティングデバイスＰＤによる該メニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００５３】
また、本実施例のプロジェクタシステム１のプロジェクタ装置ＰＪは、画像データに基づいて投写面ＴＭに投写画像を投写する投写部（投写手段９３０と、ポインティングデバイス（ポインティング手段）ＰＤによって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するＣＰＵ（メニュー画像合成手段）１１と、前記投写部３０に画素密度を検出可能な画素密度検出用画像（ドットマークＭ）を前記投写面ＴＭ全体へ投写させるＣＰＵ（画素密度検出画像投写制御手段）１１と、前記投写面ＴＭを撮像するデジタルカメラ（撮像手段）ＤＣと、前記投写面ＴＭに投写されている前記画素密度検出用画像の前記デジタルカメラＤＣによる撮像画像の画素密度を評価するＣＰＵ（画素密度評価手段）１１と、前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するＣＰＵ（メニュー画像位置決定手段）１１と、を備えている。
【００５４】
したがって、撮像手段であるデジタルカメラＤＣによる投写面ＴＭの撮像画像の画素密度に基づいて適切な位置にメニュー画像を合成することができる。その結果、等差面ＴＭ上におけるポインティング手段であるポインティングデバイスＰＤによる該メニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００５５】
さらに、本実施例のプロジェクタシステム１は、画像データに基づいて投写面ＴＭに投写画像を投写する投写処理ステップと、ポインティングデバイス（ポインティング手段）ＰＤによって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するメニュー画像合成処理ステップと、前記投写処理ステップで画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を前記投写面ＴＭ全体へ投写させる画素密度検出画像投写制御処理ステップと、前記投写面ＴＭを撮像する撮像処理ステップと、前記投写面ＴＭに投写されている前記画素密度検出用画像の前記撮像処理ステップでの撮像画像の画素密度を評価する画素密度評価処理ステップと、前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するメニュー画像位置決定処理ステップと、を有するプロジェクタ制御方法を実行している。
【００５６】
したがって、撮像手段であるデジタルカメラＤＣによる投写面ＴＭの撮像画像の画素密度に基づいて適切な位置にメニュー画像を合成することができる。その結果、等差面ＴＭ上におけるポインティング手段であるポインティングデバイスＰＤによる該メニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００５７】
また、本実施例のプロジェクタシステム１は、ＣＰＵ１１等の制御プロセッサに、画像データに基づいて投写面ＴＭに投写画像を投写する投写処理と、ポインティングデバイス（ポインティング手段）ＰＤによって指示操作されるメニュー画像を前記画像データに合成するメニュー画像合成処理と、前記投写処理で画素密度を検出可能な画素密度検出用画像を前記投写面ＴＭ全体へ投写させる画素密度検出画像投写制御処理と、前記投写面ＴＭを撮像する撮像処理と、前記投写面ＴＭに投写されている前記画素密度検出用画像の前記撮像処理での撮像画像の画素密度を評価する画素密度評価処理と、前記画素密度の評価結果に基づいて、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定するメニュー画像位置決定処理と、を実行させるプロジェクタ制御プログラムを搭載している。
【００５８】
したがって、撮像手段であるデジタルカメラＤＣによる投写面ＴＭの撮像画像の画素密度に基づいて適切な位置にメニュー画像を合成することができる。その結果、等差面ＴＭ上におけるポインティング手段であるポインティングデバイスＰＤによる該メニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００５９】
さらに、本実施例のプロジェクタシステム１は、前記画素密度検出画像投写制御手段としてのＣＰＵ１１に前記画素密度検出用画像を前記投写部３０から投写させて、前記デジタルカメラＤＣに該画素密度検出用画像の投写されている前記投写面ＴＭを撮像させ、前記画素密度評価手段としてのＣＰＵ１１に該デジタルカメラＤＣの撮像画像の画素密度を評価させて、前記メニュー画像位置決定手段としてのＣＰＵ１１に、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定させるメニュー画像位置決定処理を制御するＣＰＵ（メニュー画像位置決定制御手段）１１を備えている。
【００６０】
したがって、プロジェクタシステム１は、適宜のタイミングに自動的にメニュー画像位置決定処理を実行することができる。その結果、ポインティングデバイスＰＤによる投写面ＴＭ上のメニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００６１】
また、本実施例のプロジェクタシステム１は、前記メニュー画像位置決定制御手段としてのＣＰＵ１１が、前記プロジェクタ装置ＰＪの起動時に、前記メニュー画像位置決定処理を実行する。
【００６２】
したがって、プロジェクタ装置ＰＪを利用するときには、常に、自動的にメニュー画像位置決定処理を実行することができる。その結果、ポインティングデバイスＰＤによる投写面ＴＭ上のメニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から常に正確に認識することができる。
【００６３】
さらに、本実施例のプロジェクタシステム１は、プロジェクタ装置ＰＪの動作を指示操作する操作部（操作手段）１８を備え、前記メニュー画像位置決定制御手段としてのＣＰＵ１１が、操作部１８で前記メニュー画像位置決定処理の開始が指示操作されると、該メニュー画像位置決定処理を実行する。
【００６４】
したがって、ユーザによるプロジェクタ装置ＰＪやプロジェクタシステム１の利用性を向上させつつ、必要なときに、メニュー画像位置決定処理を行うことができる。その結果、利用性を向上させつつ、ポインティングデバイスＰＤによる投写面ＴＭ上のメニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００６５】
また、本実施例のプロジェクタシステム１は、前記メニュー画像位置決定制御手段としてのＣＰＵ１１が、前記メニュー画像に含まれるメニュー画像位置決定処理開始ボタンがポインティングデバイスＰＤによって指示操作されると、前記メニュー画像位置決定処理を実行する。
【００６６】
したがって、ユーザによるプロジェクタ装置ＰＪやプロジェクタシステム１の利用性をより一層向上させつつ、必要なときに、メニュー画像位置決定処理を行うことができる。その結果、利用性をより一層向上させつつ、ポインティングデバイスＰＤによる投写面ＴＭ上のメニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００６７】
さらに、本実施例のプロジェクタシステム１は、前記投写面ＴＭ内に前記メニュー画像投写許可領域を指定する領域指定手段として操作部１８またはポインティングデバイスＰＤを備え、前記メニュー画像位置決定手段としてのＣＰＵ１１が、前記投写面ＴＭのうち前記メニュー画像投写許可領域として指定された領域内に前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置を決定する。
【００６８】
したがって、ユーザの指定するメニュー画像投写許可領域内であって、画素密度の高い位置にメニュー画像を合成することができる。その結果、利用性をより一層向上させつつ、ポインティングデバイスＰＤによる投写面ＴＭ上のメニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００６９】
また、本実施例のプロジェクタシステム１は、前記投写面ＴＭのメニュー画像位置を指定する投写位置指定手段としての操作部１８またはポインティングデバイスＰＤを備え、前記画素密度評価手段としてのＣＰＵ１１が、前記投写面ＴＭを複数に分割した分割領域毎に前記撮像画像の画素密度を評価し、前記メニュー画像位置決定手段としてのＣＰＵ１１が、前記分割領域毎の前記画素密度の評価結果を、前記投写部３０に前記投写面ＴＭへ投写させて、前記投写位置指定手段によって指定された該分割領域を、前記メニュー画像の前記画像データに対する合成位置として決定する。
【００７０】
したがって、分割領域のうち、ユーザの指定する分割領域をメニュー画像合成位置として、メニュー画像を合成することができる。その結果、利用性をより一層向上させつつ、ポインティングデバイスＰＤによる投写面ＴＭ上のメニュー画像に対するメニュー操作をデジタルカメラＤＣの撮像結果から正確に認識することができる。
【００７１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
１  プロジェクタシステム
ＰＪ  プロジェクタ装置
ＰＣ  コンピュータ
ＤＣ  デジタルカメラ
ＰＤ  ポインティングデバイス
ＳＣ  スクリーン
ＴＭ  投写面
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＬＥＤ駆動回路
１５  ＬＥＤ光源
１６  投写デバイス
１７  投写レンズ
１８  操作部
１９  ファン駆動回路
２０  冷却ファン
２１  電源回路
２２  外部入力Ｉ／Ｆ
２３  ネットワークＩ／Ｆ
Ｍ  ドットマーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２００７−２２５８５９号公報
【特許文献２】特開平０６−２４２８８４号公報
【特許文献３】特開２０１３−０６９１６１号公報
【特許文献４】特開２００５−３２３３８９号公報
【図１】
2015049735.tif 000003
【図２】
2015049735.tif 000004
【図３】
2015049735.tif 000005
【図４】
2015049735.tif 000006
【図５】
2015049735.tif 000007