(57)【要約】【課題】内燃機関の燃料としてセタン価が異なる燃料やセタン価が低い燃料を用いた場合であっても、内燃機関を安定に運転させることができる制御装置を提供すること。【解決手段】内燃機関型のエンジンの燃料を噴射するインジェクタによって噴射された燃料のセタン価に基づいて、インジェクタを制御する。インジェクタの噴射時期を段階的に変化させながら（ステップＳ４）所定量の燃料を噴射させ（ステップＳ５）、これら噴射時期のうち基準燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期（ステップＳ６）と、基準噴射時期との関係に基づいて、セタン価を検出する（ステップＳ９）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃料を噴射する燃料噴射弁によって噴射された燃料のセタン価に基づいて、前記燃料噴射弁を制御する制御装置であって、
前記燃料噴射弁の噴射時期を段階的に変化させながら所定量の燃料を噴射させ、前記噴射時期のうち基準燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期と、基準噴射時期との関係に基づいて、前記セタン価を検出するセタン価検出部を備えた制御装置。
【請求項２】
前記セタン価検出部は、前記噴射時期のうち噴射させた燃料が燃焼したときの排気温度が基準排気温度となった噴射時期を特定し、前記基準燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期を検証する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記セタン価検出部は、前記噴射時期と、前記基準噴射時期との関係に応じた燃焼遅れ時間に基づいて、前記セタン価を検出する請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記セタン価検出部は、前記噴射時期のうち基準燃焼時期に燃焼した燃料の第１特定噴射時期と基準噴射時期との関係、及び、前記噴射時期のうち噴射させた燃料が燃焼したときの排気温度が基準排気温度となった燃料の第２特定噴射時期と前記基準噴射時期との関係の少なくともいずれか一方に基づいて、前記セタン価を検出する請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記セタン価検出部は、前記第１特定噴射時期と前記基準噴射時期との関係、及び、前記第２特定噴射時期と前記基準噴射時期との関係の少なくともいずれか一方に応じた燃焼遅れ時間に基づいて、前記セタン価を検出する請求項４に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、詳細には、内燃機関の燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼル機関のように軽油などのディーゼル燃料を燃焼させて駆動する内燃機関が知られている。ディーゼル燃料は、セタンを基準としたセタン価で内燃機関における発火性が表されている。
【０００３】
従来の内燃機関は、国の基準にそれぞれ準拠したセタン価の燃料によって駆動するものとして制御されていた。このため、内燃機関の燃料として、基準に準拠したセタン価よりも相対的に低いセタン価の燃料が用いられた場合には、内燃機関の燃焼状態が悪化し、失火が発生するおそれがあった。
【０００４】
これに対し、例えば、特許文献１には、内燃機関の出力軸としてのクランクシャフトの角速度の変動量に基づいて失火が発生しているか否かを判断し、失火が発生していると判断した場合には、燃料のセタン価に応じて補正した制御量で内燃機関を制御するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０１５０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されたものは、失火が発生する場合には、補正した制御量で内燃機関を制御することができるものの、失火が発生しない程度に燃料の燃焼時期がずれている場合には、補正した制御量で内燃機関を制御することができない。
【０００７】
このため、特許文献１で提案されたものは、内燃機関の燃料としてセタン価が異なる燃料やセタン価が低い燃料を用いた場合に、内燃機関を安定に運転させることができなくなるおそれがあるといった課題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、内燃機関の燃料としてセタン価が異なる燃料やセタン価が低い燃料を用いた場合であっても、内燃機関を安定に運転させることができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る制御装置は、内燃機関の燃料を噴射する燃料噴射弁によって噴射された燃料のセタン価に基づいて、燃料噴射弁を制御する制御装置であって、燃料噴射弁に噴射時期を段階的に変化させながら所定量の燃料を噴射させ、噴射時期のうち基準燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期と、基準噴射時期との関係に基づいて、セタン価を検出するセタン価検出部を備えた構成を有している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、内燃機関の燃料としてセタン価が異なる燃料やセタン価が低い燃料を用いた場合であっても、内燃機関を安定に運転させることができる制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置によって参照されるセタン価マップを示す概念図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置の燃料噴射制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る制御装置の燃料噴射制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両１は、内燃機関型のエンジン２と、エンジン制御ユニット（以下、単に「ＥＧ−ＥＣＵ」という）３とを含んで構成されている。
【００１４】
エンジン２は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うとともに、圧縮行程および膨張行程の間に燃焼を発火させる４サイクルのディーゼルエンジンによって構成されている。
【００１５】
エンジン２には、燃料を燃焼させる燃焼室４が画成され、燃焼室４に燃料を噴射する燃料噴射弁すなわちインジェクタ５が設けられている。インジェクタ５は、ＥＧ−ＥＣＵ３による制御により燃焼室４に燃料を噴射するようになっている。エンジン２の出力軸としてのクランクシャフト６には、クランクシャフト６の回転角度を検出するためのクランク角センサ７が設けられている。
【００１６】
エンジン２の吸気ポートには、エンジン２に外気を導入する吸気通路１２を形成するインテークマニホールド１３が設けられている。エンジン２の排気ポートには、エンジン２の排気を排出するための排気通路１４を形成するエクゾーストマニホールド１５が設けられている。排気通路１４には、排気通路１４における排気の温度を検出する排気温度センサ１６が設けられている。
【００１７】
ＥＧ−ＥＣＵ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００１８】
ＥＧ−ＥＣＵ３のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップなどとともに、当該コンピュータユニットをＥＧ−ＥＣＵ３として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＥＧ−ＥＣＵ３において、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＥＧ−ＥＣＵ３として機能する。
【００１９】
ＥＧ−ＥＣＵ３の入力ポートには、クランク角センサ７と、排気温度センサ１６とに加えて、車速を検出する車速センサ１７を含む各種センサ類及び各種スイッチ類が接続されている。また、ＥＧ−ＥＣＵ３の出力ポートには、インジェクタ５などのエンジン２を制御するための各種制御対象類が接続されている。ＥＧ−ＥＣＵ３は、各種センサ類及び各種スイッチ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。
【００２０】
本実施の形態において、ＥＧ−ＥＣＵ３は、エンジン２の燃料を噴射するインジェクタ５によって噴射された燃料のセタン価に基づいて、インジェクタ５を制御するようになっている。
【００２１】
具体的には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、エンジン２の行程が圧縮行程から膨張行程に移るときに、圧縮行程で高温かつ高圧となった燃焼室４に燃料を噴射するようにインジェクタ５を制御するようになっている。これにより、インジェクタ５によって噴射された燃料は、発火して燃焼し、エンジン２に動力を生成させる。
【００２２】
ＥＧ−ＥＣＵ３は、エンジン２が一連の４行程を行うなかで、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射、アフター噴射及びポスト噴射といった種別の噴射を行うようにインジェクタ５を制御するようになっている。
【００２３】
ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５をデューティ制御することにより、車両１の運転状態と噴射の種別とに応じた噴射回数だけインジェクタ５に所定量の燃料を噴射させることにより、車両１の運転状態と噴射の種別とに応じた量の燃料をインジェクタ５に噴射させるようになっている。
【００２４】
インジェクタ５が噴射する燃料としては、軽油などのディーゼル燃料が用いられる。ディーゼル燃料は、セタンを基準としたセタン価でエンジン２の燃焼室４における発火性が表されている。
【００２５】
ＥＧ−ＥＣＵ３のＲＯＭには、エンジン２の燃料のセタン価の基準値（以下、「基準セタン価」ともいう）と、基準セタン価の燃料の最適な燃焼時期（以下、「基準燃焼時期」ともいう）と、基準燃料を基準燃焼時期で燃焼させる基準噴射時期とをそれぞれ表す情報が予め格納されている。ここで、基準燃焼時期及び基準噴射時期は、例えば、エンジン２が一連の４行程を行う間に２周するクランクシャフト６の回転角に対して相対的に表されている。
【００２６】
すなわち、基準セタン価の燃料が基準噴射時期で噴射された場合には、基準噴射時期で噴射された燃料は、基準燃焼時期で燃焼する。また、セタン価が基準セタン価より低い燃料が基準噴射時期で噴射された場合には、基準噴射時期で噴射された燃料は、基準燃焼時期より遅い時期で燃焼する。一方、セタン価が基準セタン価より高い燃料が基準噴射時期で噴射された場合には、基準噴射時期で噴射された燃料は、基準燃焼時期より早い時期で燃焼する。
【００２７】
本実施の形態において、ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５の噴射時期を段階的に変化させながら所定量の燃料を噴射させ、これら噴射時期のうち基準燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期と基準噴射時期との関係に基づいて、インジェクタ５に噴射させた燃料のセタン価を検出するセタン価検出部２０を構成する。
【００２８】
具体的には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５に燃料の噴射を停止させる燃料カット中に、エンジン２が一連の４行程を行うたびに、メイン噴射における複数回の噴射時期のうち、最も遅い時期と最も早い時期との間で噴射時期を段階的に変化させながらインジェクタ５に１回の噴射を行わせるようになっている。
【００２９】
ＥＧ−ＥＣＵ３は、クランク角センサ７によって検出された回転角の速度が所定の変動量より変動した時期を燃焼時期として検出するようになっている。ここで、所定の変動量は、予め実験的に定められた適合値である。
【００３０】
ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出した燃焼時期（以下、「検出燃焼時期」ともいう）のうち基準燃焼時期と一致する燃焼時期を選択するようになっている。ここで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出燃焼時期のうち基準燃焼時期と所定の許容誤差をもって一致する燃焼時期を選択するようにしてもよい。ここで、所定の許容誤差は、適合値である。
【００３１】
また、ＥＧ−ＥＣＵ３は、選択した燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期を特定し、特定した噴射時期（以下、「特定噴射時期」ともいう）と、基準噴射時期との関係に基づいて、セタン価を検出するようになっている。
【００３２】
具体的には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、基準噴射時期から特定噴射時期を減じた燃焼遅れ時間を算出するようになっている。ＥＧ−ＥＣＵ３のＲＯＭには、図２に示すように燃焼遅れ時間に対してセタン価が対応付けられたセタン価マップが格納されている。ＥＧ−ＥＣＵ３は、セタン価マップにおいて、燃焼遅れ時間に対応するセタン価（以下、「検出セタン価」ともいう）を検出するようになっている。
【００３３】
ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出セタン価に基づいてインジェクタ５を制御する補正制御を実行するようになっている。具体的には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、補正制御において、検出セタン価と基準セタン価との差（以下、「セタン価差」ともいう）に応じて、インジェクタ５の燃料の噴射量及び噴射時期の少なくとも一方を補正するようになっている。
【００３４】
例えば、ＥＧ−ＥＣＵ３がインジェクタ５の燃料の噴射量を補正する場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出セタン価が基準セタン価よりも低かったら、メイン噴射を含む各種別の噴射において、燃料の噴射量をセタン価差に応じて増量するようにインジェクタ５を制御するようになっている。
【００３５】
また、ＥＧ−ＥＣＵ３がインジェクタ５の燃料の噴射量を補正する場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出セタン価が基準セタン価よりも高かったら、メイン噴射を含む各種別の噴射において、燃料の噴射量をセタン価差に応じて減量するようにインジェクタ５を制御するようになっている。
【００３６】
また、ＥＧ−ＥＣＵ３がインジェクタ５の燃料の噴射時期を補正する場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出セタン価が基準セタン価よりも低かったら、メイン噴射を含む各種別の噴射において、燃料の噴射時期をセタン価差に応じて早めるようにインジェクタ５を制御するようになっている。
【００３７】
また、ＥＧ−ＥＣＵ３がインジェクタ５の燃料の噴射時期を補正する場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出セタン価が基準セタン価よりも高かったら、メイン噴射を含む各種別の噴射において、燃料の噴射時期をセタン価差に応じて遅らせるようにインジェクタ５を制御するようになっている。
【００３８】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射制御動作について図３を参照して説明する。以下に説明する燃料噴射制御動作は、エンジン２が一連の４行程を行うたびに、繰り返し実行される。
【００３９】
まず、ＥＧ−ＥＣＵ３は、車速センサ１７によって検出された車速に基づいて、車両１が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、車両１が走行中でないと判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作を終了する。
【００４０】
一方、車両１が走行中であると判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料カット中であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、燃料カット中でないと判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作を終了する。
【００４１】
一方、燃料カット中であると判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、エンジン２が故障中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここでは、ＥＧ−ＥＣＵ３は、エンジン２に設けられた各種センサの検出結果に基づいてエンジン２の故障を検出したことによって、燃料カットを実行していないことを確認する。
【００４２】
ステップＳ３において、エンジン２が故障中であると判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作を終了する。一方、エンジン２が故障中でないと判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作における燃料の噴射時期を表す情報をＲＡＭに設定する（ステップＳ４）。
【００４３】
なお、本実施の形態において、ＥＧ−ＥＣＵ３は、メイン噴射における複数回の噴射時期のうち、最も遅い時期から最も早い時期まで噴射時期を段階的に変化されるものとするが、噴射時期の順序は、設計により任意に変更してもよい。
【００４４】
次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５に所定量の燃料を噴射させる（ステップＳ５）。次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、クランク角センサ７によって検出された回転角の速度の変動量に基づいて、燃焼時期を検出する（ステップＳ６）。
【００４５】
次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ステップＳ６において検出した燃焼時期が基準燃焼時期と所定の許容誤差をもって一致しているか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、検出した燃焼時期が基準燃焼時期と所定の許容誤差をもって一致していないと判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作をステップＳ４に戻す。
【００４６】
一方、検出した燃焼時期が基準燃焼時期と所定の許容誤差をもって一致していると判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃焼遅れ時間を算出する（ステップＳ８）。ここでは、ＥＧ−ＥＣＵ３は、基準噴射時期から特定噴射時期を減じて燃焼遅れ時間を算出する。なお、特定噴射時期は、ステップＳ４でＲＡＭに設定されている情報によって表されている。
【００４７】
次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃焼遅れ時間に対応するセタン価を検出する（ステップＳ９）。ここで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ＲＯＭに格納されたセタン価マップを参照し、セタン価マップにおいて、燃焼遅れ時間に対応するセタン価を検出する。
【００４８】
次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ステップＳ９で検出したセタン価に基づいてインジェクタ５による燃料の噴射時期及び噴射量の少なくとも一方を補正する補正制御を実行し（ステップＳ１０）、燃料噴射制御動作を終了する。
【００４９】
なお、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ステップＳ７において、検出した燃焼時期が基準燃焼時期と所定の許容誤差をもっても一致せずに、ステップＳ４でＲＡＭに設定された情報が表す噴射時期がメイン噴射における複数回の噴射時期のうち最も早い時期となってしまった場合には、燃料噴射制御動作を終了するようにしてもよい。
【００５０】
また、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ステップＳ７において、検出した燃焼時期が基準燃焼時期と所定の許容誤差をもっても一致せずに、ステップＳ７の処理が所定回数以上実行された場合には、燃料噴射制御動作を終了するようにしてもよい。
【００５１】
以上のように、本実施の形態は、インジェクタ５の噴射時期を段階的に変化させながら所定量の燃料を噴射させ、これら噴射時期のうち基準燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期と、基準噴射時期との関係に基づいて、エンジン２の燃料のセタン価を検出するため、エンジン２の燃料としてセタン価が異なる燃料やセタン価が低い燃料を用いた場合であっても、エンジン２を安定に運転させることができる。
【００５２】
また、本実施の形態は、特定噴射時期と、基準噴射時期との関係に応じた燃焼遅れ時間に基づいて、セタン価を検出することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態において、ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５に燃料の噴射を停止させる燃料カット中に、エンジン２が一連の４行程を行うたびに、メイン噴射における複数回の噴射時期のうち、最も遅い時期と最も早い時期との間で噴射時期を段階的に変化させながらインジェクタ５に１回の噴射を行わせるようものとして説明した。
【００５４】
しかしながら、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料カット中に、エンジン２が一連の４行程を行うたびに、メイン噴射における複数回の噴射時期のうち、最も遅い時期と最も早い時期との間で噴射時期を段階的に変化させながらインジェクタ５に複数回の噴射を行わせるようにしてもよい。
【００５５】
また、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料カット中に、エンジン２が一連の４行程を行うたびに、メイン噴射における複数回の噴射時期のうち、最も遅い時期と最も早い時期との間で噴射時期を段階的に変化させながらインジェクタ５に予め定められた設定量相当の噴射を行わせるようにしてもよい。
【００５６】
（第２の実施の形態）
本実施の形態においては、本発明の第１の実施の形態との相違点について説明する。また、本実施の形態のハードウェア構成は、図１に示した本発明の第１の実施の形態と同一であるため、図示を省略する。
【００５７】
本実施の形態におけるＥＧ−ＥＣＵ３は、本発明の第１の実施の形態におけるＥＧ−ＥＣＵ３に対して、ＲＯＭに格納されたプログラムが相違する。
【００５８】
具体的には、本発明の第１の実施の形態において、ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５の噴射時期を段階的に変化させながら所定量の燃料を噴射させ、これら噴射時期のうち基準燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期と基準噴射時期との関係に基づいて、インジェクタ５に噴射させた燃料のセタン価を検出していた。
【００５９】
これに対し、本実施の形態におけるＥＧ−ＥＣＵ３のＲＯＭには、基準燃焼時期を表す情報に代えて、基準セタン価の所定量の燃料が基準燃焼時期で燃焼したときのエンジン２の排気温度（以下、「基準排気温度」ともいう）を表す情報が予め格納されている。
【００６０】
すなわち、所定量の基準セタン価の燃料が基準燃焼時期で燃焼した場合には、エンジン２の排気温度は、基準排気温度となり、所定量の基準セタン価の燃料が基準燃焼時期からずれた時期で燃焼した場合には、エンジン２の排気温度は、基準排気温度より低くなる。
【００６１】
本実施の形態において、ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５の噴射時期を段階的に変化させながら所定量の燃料を噴射させ、これら噴射時期のうち噴射させた燃料が燃焼したときの排気温度と基準排気温度との関係に基づいて、インジェクタ５に噴射させた燃料のセタン価を検出するようになっている。
【００６２】
具体的には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料カット中に、エンジン２が一連の４行程を行うたびに、メイン噴射における複数回の噴射時期のうち、最も遅い時期と最も早い時期との間で噴射時期を段階的に変化させながらインジェクタ５に１回の噴射を行わせるようになっている。
【００６３】
ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５に燃料を噴射させたときに、排気温度センサ１６によって検出された最も高い排気温度をインジェクタ５に噴射させた燃料が燃焼したときの排気温度として検出するようになっている。
【００６４】
ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出した排気温度（以下、「検出排気温度」ともいう）のうち基準排気温度と一致する排気温度を選択するようになっている。ここで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、検出排気温度のうち基準排気温度と所定の許容誤差をもって一致する排気温度を選択するようにしてもよい。ここで、所定の許容誤差は、適合値である。
【００６５】
また、ＥＧ−ＥＣＵ３は、選択した排気温度で燃焼した燃料の噴射時期を特定し、特定した噴射時期すなわち特定噴射時期と、基準噴射時期との関係に基づいて、セタン価を検出するようになっている。
【００６６】
具体的には、本発明の第１の実施の形態におけるＥＧ−ＥＣＵ３と同様に、ＥＧ−ＥＣＵ３は、基準噴射時期から特定噴射時期を減じた燃焼遅れ時間を算出し、算出した燃焼遅れ時間にセタン価マップ（図２参照）において対応するセタン価すなわち検出セタン価を検出するようになっている。また、ＥＧ−ＥＣＵ３は、補正制御を実行するようになっている。
【００６７】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態に係る制御装置による燃料噴射制御動作について図４を参照して説明する。以下に説明する燃料噴射制御動作は、エンジン２が一連の４行程を行うたびに、繰り返し実行される。
【００６８】
まず、ＥＧ−ＥＣＵ３は、車速センサ１７によって検出された車速に基づいて、車両１が走行中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、車両１が走行中でないと判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作を終了する。
【００６９】
一方、車両１が走行中であると判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料カット中であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、燃料カット中でないと判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作を終了する。
【００７０】
一方、燃料カット中であると判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、エンジン２が故障中であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここでは、ＥＧ−ＥＣＵ３は、エンジン２に設けられた各種センサの検出結果に基づいてエンジン２の故障を検出したことによって、燃料カットを実行していないことを確認する。
【００７１】
ステップＳ２３において、エンジン２が故障中であると判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作を終了する。一方、エンジン２が故障中でないと判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作における燃料の噴射時期を表す情報をＲＡＭに設定する（ステップＳ２４）。
【００７２】
なお、本実施の形態において、ＥＧ−ＥＣＵ３は、メイン噴射における複数回の噴射時期のうち、最も遅い時期から最も早い時期まで噴射時期を段階的に変化されるものとするが、噴射時期の順序は、設計により任意に変更してもよい。
【００７３】
次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、インジェクタ５に所定量の燃料を噴射させる（ステップＳ２５）。次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、排気温度センサ１６によって検出された最も高い排気温度を検出する（ステップＳ２６）。
【００７４】
次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ステップＳ２６において検出した排気温度が基準排気温度と所定の許容誤差をもって一致しているか否かを判断する（ステップＳ２７）。ここで、検出した排気温度が基準排気温度と所定の許容誤差をもって一致していないと判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃料噴射制御動作をステップＳ２４に戻す。
【００７５】
一方、検出した排気温度が基準排気温度と所定の許容誤差をもって一致していると判断した場合には、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃焼遅れ時間を算出する（ステップＳ２８）。ここでは、ＥＧ−ＥＣＵ３は、基準噴射時期から特定噴射時期を減じて燃焼遅れ時間を算出する。なお、特定噴射時期は、ステップＳ２４でＲＡＭに設定されている情報によって表されている。
【００７６】
次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、燃焼遅れ時間に対応するセタン価を検出する（ステップＳ２９）。ここで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ＲＯＭに格納されたセタン価マップを参照し、セタン価マップにおいて、燃焼遅れ時間に対応するセタン価を検出する。
【００７７】
次いで、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ステップＳ２９で検出したセタン価に基づいてインジェクタ５による燃料の噴射時期及び噴射量の少なくとも一方を補正する補正制御を実行し（ステップＳ３０）、燃料噴射制御動作を終了する。
【００７８】
なお、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ステップＳ２７において、検出した排気温度が基準排気温度と所定の許容誤差をもっても一致せずに、ステップＳ２４でＲＡＭに設定された情報が表す噴射時期がメイン噴射における複数回の噴射時期のうち最も早い時期となってしまった場合には、燃料噴射制御動作を終了するようにしてもよい。
【００７９】
また、ＥＧ−ＥＣＵ３は、ステップＳ２７において、検出した排気温度が基準排気温度と所定の許容誤差をもっても一致せずに、ステップＳ２７の処理が所定回数以上実行された場合には、燃料噴射制御動作を終了するようにしてもよい。
【００８０】
以上のように、本実施の形態は、インジェクタ５の噴射時期を段階的に変化させながら所定量の燃料を噴射させ、これら噴射時期のうちインジェクタ５に噴射させた燃料が燃焼したときの排気温度と、基準排気温度との関係に基づいて、エンジン２の燃料のセタン価を検出するため、エンジン２の燃料としてセタン価が異なる燃料やセタン価が低い燃料を用いた場合であっても、エンジン２を安定に運転させることができる。
【００８１】
また、本実施の形態は、特定噴射時期と、基準噴射時期との関係に応じた燃焼遅れ時間に基づいて、セタン価を検出することができる。
【００８２】
なお、本発明の第１の実施の形態においては、検出燃焼時期のうち基準燃焼時期と一致する燃焼時期を選択し、選択した燃焼時期に燃焼した燃料の噴射時期（以下、「第１特定噴射時期」ともいう）を特定する例について説明した。
【００８３】
また、本発明の第２の実施の形態においては、検出排気温度のうち基準排気温度と一致する排気温度を選択し、選択した排気温度で燃焼した燃料の噴射時期（以下、「第２特定噴射時期」ともいう）を特定する例について説明した。
【００８４】
本発明においては、第２特定噴射時期に基づいて第１特定噴射時期を検証するようにしてもよく、第１特定噴射時期に基づいて第２特定噴射時期を検証するようにしてもよい。このように構成することにより、本発明に係る制御装置は、インジェクタ５によって噴射された燃料のセタン価をより精度よく検出することができる。
【００８５】
また、発明においては、第１特定噴射時期及び第２特定噴射時期の少なくともいずれか一方に応じた焼遅れ時間に基づいて、セタン価を検出するようにしてもよい。このように構成することにより、本発明に係る制御装置は、クランク角センサ７及び排気温度センサ１６から検出信号が得られなくなっても、インジェクタ５によって噴射された燃料のセタン価を検出することができる。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００８７】
１  車両
２  エンジン（内燃機関）
３  ＥＧ−ＥＣＵ
５  インジェクタ（燃料噴射弁）
２０  セタン価検出部
【図１】
2015227640.tif 000003
【図２】
2015227640.tif 000004
【図３】
2015227640.tif 000005
【図４】
2015227640.tif 000006