(57)【要約】【課題】充填センサを流動体が完全に充填された状態だけでなく、流動体の液面が近付いた状態も確実に検出できるものにする。【解決手段】グラウト５１の充填状態を検出する充填センサ１に、第１ＬＥＤ５及び第２ＬＥＤ７と、第１ＬＥＤ５及び第２ＬＥＤ７からの光がグラウト５１によって反射されたのを検出する第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８を設け、第１フォトトランジスタ６と第１ＬＥＤ５とを透明板９で覆う。透明板９に覆われた第１フォトトランジスタ６の検知信号と、この透明板９に覆われない第２フォトトランジスタ８の検知信号とを用いてグラウト５１の充填状態を判定する。【選択図】図１
2015038440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動体の充填状態を検出する充填センサにおいて、
センサ基板と、
上記センサ基板に設けられた少なくとも１つの発光素子と、
上記センサ基板に設けられ、上記発光素子からの光が上記流動体によって反射されたのを検出する少なくとも２つの受光素子と、
上記少なくとも２つの受光素子のうち、少なくとも１つの受光素子と上記発光素子とを覆い該透明板に上記流動体が接触したときに該流動体によって反射された光を上記受光素子に届ける距離を保つ透明板とを備え、
上記透明板に覆われた上記受光素子の検知信号と、該透明板に覆われない上記受光素子の検知信号とを用いて上記流動体の充填状態を判定可能に構成されている
ことを特徴とする充填センサ。
【請求項２】
流動体の充填状態を検出する充填センサにおいて、
センサ基板と、
上記センサ基板に設けられた少なくとも１つの発光素子と、
上記センサ基板に設けられ、上記発光素子からの光が上記流動体によって反射されたのを検出する少なくとも２つの受光素子と、
上記少なくとも２つの受光素子のうち、少なくとも１つの受光素子と上記発光素子とを覆い該透明板に上記流動体が接触したときに該流動体によって反射された光を上記受光素子に届ける距離を保つ透明板と、
上記透明板に上記流動体が接触したときに少なくとも１つの上記受光素子と全ての上記発光素子との間の光の通過を遮断する遮光板とを備え、
上記発光素子側の上記受光素子の検知信号と、上記遮光板で隔てられた上記受光素子の検知信号とを用いて上記流動体の充填状態を判定可能に構成されている
ことを特徴とする充填センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラウトやコンクリートなどの流動体が充填対象物に充填されたのを検知する充填センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレストレスト工法において、プレキャスト部材に充填対象物となる管状のシースを埋設して貫通孔を形成し、ＰＣケーブルを挿通させ、流動体であるグラウトを充填して一体化することが知られている。このグラウトの充填が不充分な未充填空間があると、ＰＣケーブルが空気に触れてさび等が発生するおそれがある。そこで、グラウトが充填されているかを検出するためにシースに検知用センサを搭載することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１の充填センサは、一対の電極を利用して水分を含んだコンクリートやグラウトが電極に接触したのを検出するようにしている。また、特許文献２のような光学式液面センサも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９６８１号公報
【特許文献２】特開平９−１７８５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の充填センサでは、水分を含んだ流動体が一対の電極に接触して電極間の電圧が０Ｖに近い値になるのを検出して流動体が接触したのを検出することができるものの、流動体が近付いてきたかどうかを検出することができず不便である。
【０００６】
そこで、特許文献２のような光学式液面センサの使用が考えられるが、この液面センサは、光を液体内に通過させるため、グラウトのような光透過性のない流動体を検知することができないという問題がある。
【０００７】
そこで、発光素子と受光素子を利用して、発光素子からの光が流動体で反射されたのを受光素子で検知するセンサが考えられる。このセンサであれば、流動体が近付いていない場合、発光素子からの光は受光素子によって受光されないが、流動体が近付くと、発光素子からの光が受光素子によって受光されるため、流動体が近付いたことを検知できる。しかし、完全にセンサと流動体が接触すると、光が反射するスペースがなくなり、発光素子からの光を受光素子が受光しないため、流動体がセンサに近付いていない状態との区別ができなくなる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、充填センサを流動体が完全に充填された状態だけでなく、流動体の液面が近付いた状態も確実に検出できるものにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、少なくとも２つの受光素子を利用し、複数の検知信号を利用して流動体の充填状態を検出するようにした。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、流動体の充填状態を検出する充填センサを前提とし、
上記充填センサは、
センサ基板と、
上記センサ基板に設けられた少なくとも１つの発光素子と、
上記センサ基板に設けられ、上記発光素子からの光が上記流動体によって反射されたのを検出する少なくとも２つの受光素子と、
上記少なくとも２つの受光素子のうち、少なくとも１つの受光素子と上記発光素子とを覆い該透明板に上記流動体が接触したときに該流動体によって反射された光を上記受光素子に届ける距離を保つ透明板とを備え、
上記透明板に覆われた上記受光素子の検知信号と、該透明板に覆われない上記受光素子の検知信号とを用いて上記流動体の充填状態を判定可能に構成されている。
【００１１】
上記の構成によると、流動体が近付いていない場合、いずれの発光素子から発光された光も、どの受光素子によっても受光されない。流動体が近付くと、発光素子から発光された光が反射されてそれぞれの受光素子で受光され、流動体が近付いたことが検知される。さらに流動体が充填され、透明板に覆われていない受光素子に流動体が接触すると、この受光素子は、それまで発光素子から受けていた光が反射するスペースがなくなって光を受けなくなる一方、透明板に覆われた発光素子は、流動体が透明板に接触しても、同じく透明板で覆われた発光素子が発した光を受光することができる。このため、流動体が充填センサに接触するまで充填された状態を確実に検知可能である。
【００１２】
第２の発明も流動体の充填状態を検出する充填センサを前提とし、
上記充填センサは、
センサ基板と、
上記センサ基板に設けられた少なくとも１つの発光素子と、
上記センサ基板に設けられ、上記発光素子からの光が上記流動体によって反射されたのを検出する少なくとも２つの受光素子と、
上記少なくとも２つの受光素子のうち、少なくとも１つの受光素子と上記発光素子とを覆い該透明板に上記流動体が接触したときに該流動体によって反射された光を上記受光素子に届ける距離を保つ透明板と、
上記透明板に上記流動体が接触したときに少なくとも１つの上記受光素子と全ての上記発光素子との間の光の通過を遮断する遮光板とを備え、
上記発光素子側の上記受光素子の検知信号と、上記遮光板で隔てられた上記受光素子の検知信号とを用いて上記流動体の充填状態を判定可能に構成されている。
【００１３】
上記の構成によると、流動体が近付いていない場合、いずれの発光素子から発光された光も、どの受光素子によっても受光されない。流動体が近付くと、発光素子から発光された光が反射されてそれぞれの受光素子で受光され、流動体が近付いたことが検知される。さらに流動体が充填され、透明板に流動体が接触すると、遮光板で遮光されている受光素子は、それまで発光素子から受けていた光を受けなくなる一方、遮光板で遮光されていない発光素子は、流動体が透明板に接触しても、同じく透明板で覆われた発光素子が発した光を受光することができる。このため、流動体が充填センサに接触するまで充填された状態と、流動体が近付いてきた状態とのいずれも検知可能である。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、透明板に覆われた受光素子の検知信号と、透明板に覆われない受光素子の検知信号とを用い、又は発光素子側の受光素子の検知信号と、遮光板で隔てられた受光素子の検知信号とを用いるので、充填センサを流動体が完全に充填された状態だけでなく、流動体の液面が近付いた状態も確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】充填センサ及びその周辺の概要を拡大して示す断面図であり、（ａ）はグラウトが近付いてきた状態を示し、（ｂ）はグラウトが接触した状態を示す。
【図２】充填センサが取り付けられたシースにグラウトが充填される様子を示す断面図である。
【図３】充填センサを拡大して示す平面図である。
【図４】グラウト表面からの距離の変化と第１フォトトランジスタ又は第２フォトトランジスタによって検知された電圧との関係を示すグラフである。
【図５】実施形態１の変形例１に係る図１相当図であり、（ａ）はグラウトが近付いてきた状態を示し、（ｂ）はグラウトが接触した状態を示す。
【図６】実施形態１の変形例２に係る図１相当図であり、（ａ）はグラウトが近付いてきた状態を示し、（ｂ）はグラウトが透明板に接触した状態を示し、（ｃ）はグラウトが第２フォトリフレクタ側に接触した状態を示す。
【図７】実施形態１の変形例２に係る図４相当図である。
【図８】実施形態２に係る図１相当図であり、（ａ）はグラウトが近付いてきた状態を示し、（ｂ）はグラウトが接触した状態を示す。
【図９】実施形態１の変形例２に係る図７相当図である。
【図１０】実施形態２の変形例１に係る図１相当図であり、（ａ）はグラウトが近付いてきた状態を示し、（ｂ）はグラウトが接触した状態を示す。
【図１１】実施形態２の変形例２に係る図１相当図であり、（ａ）はグラウトが近付いてきた状態を示し、（ｂ）はグラウトが接触した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図２は本発明の実施形態１の充填センサ１を取り付けたシース５０の断面を示す。図３にも拡大して示すように、この充填センサ１は、矩形板状のプリント基板等よりなるセンサ基板２を備え、このセンサ基板２には、例えば第１及び第２フォトリフレクタ３，４が接着されて電気的に接続されている。第１フォトリフレクタ３には、１つの発光素子としての第１ＬＥＤ５と、１つの受光素子としての第１フォトトランジスタ６とが設けられている。第１フォトトランジスタ６は、第１ＬＥＤ５からの光が流動体としてのグラウト５１によって反射されたのを検出する役割を果たす。同様に第２フォトリフレクタ４には、１つの発光素子としての第２ＬＥＤ７と、１つの受光素子としての第２フォトトランジスタ８とが設けられている。第２フォトトランジスタ８は、第２ＬＥＤ７からの光が流動体としてのグラウト５１によって反射されたのを検出する役割を果たす。
【００１８】
そして、第１フォトリフレクタ３は、第１ＬＥＤ５及び第１フォトトランジスタ６の表面側が透明な例えばポリ塩化ビニル板よりなる透明板９で覆われている。一方で、第２フォトリフレクタ４は、この透明板９で覆われていない。つまり、図１に示すように、下方から見たときに第２フォトリフレクタ４は、表面側に露出し、第１フォトリフレクタ３は、透明板９の奥に隠れている。なお、見やすくするために、第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８に広めのハッチングを付している。
【００１９】
そして、充填センサ１には、第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８から延びる出力線を含むケーブル１０が延び、このケーブル１０は、図示しない、電源、調整用抵抗器及び電圧計に接続されている。例えば、この電圧計は、電圧の変化を表示可能であると共に、この変化を記録可能となっている。
【００２０】
次に、本実施形態に係る充填センサ１の作動について説明する。
【００２１】
図２に示すように、シース５０内にグラウト５１がほとんど充填されていない場合や全く充填されていない場合、第１ＬＥＤ５及び第２ＬＥＤ７から発光された光は、所定距離内に反射する物体がないので、第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８のいずれにも受光されない。このため、図４では、電圧が０付近となる。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、グラウト５１の充填率が上がり、グラウト５１が充填センサ１に近付くと、第１ＬＥＤ５から発光された光がグラウト５１の表面に反射されて第１フォトトランジスタ６で受光されると共に、第２ＬＥＤ７から発光された光がグラウト５１の表面に反射されて第２フォトトランジスタ８で受光される。これにより、グラウト５１が近付いたことが検知される。図４で示すように、グラウト５１が近付くにつれて第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８が拾う光量が増えて電圧が徐々に高くなる。特に透明板９で覆われていない第２フォトトランジスタ８側はグラウト５１に近いので、グラウト５１との距離ｘが１ｍｍ程度のときに最大の電圧となる。グラウト５１との距離ｘが１ｍｍよりも小さくなると、逆に近付きすぎて第２ＬＥＤ７からの光を受光できなくなってきて第２フォトトランジスタ８からの電圧は小さくなる。一方、第１フォトトランジスタ６側は電圧が高くなる。
【００２３】
さらに図１（ｂ）に示すように、グラウト５１が充分に充填され、透明板９に覆われていない第２フォトトランジスタ８にグラウト５１が接触すると、第２ＬＥＤ７からの光をグラウト５１が反射するスペースがなくなり、第２フォトトランジスタ８は、それまで第２ＬＥＤ７から受けていた光を一切受けなくなる。一方、透明板９に覆われた第１ＬＥＤ５は、グラウト５１が透明板９に接触しても、透明板９の厚さの分だけ光が通過できるので、同じく透明板９で覆われた第１ＬＥＤ５が発した光を受光することができる。図４に示すように、グラウト５１との距離ｘが０となると、第１フォトトランジスタ６側は電圧が最大となり、第２フォトトランジスタ８側は０となる。このように、両者の電圧を比較することで、グラウト５１が充填センサ１に接触するまで充填された状態を検知することができる。
【００２４】
このように、透明板９に覆われた第１フォトトランジスタ６の検知信号と、透明板９に覆われない第２フォトトランジスタ８の検知信号とを用いることで、グラウト５１の充填状態を判定することができる。
【００２５】
したがって、本実施形態に係る充填センサ１によると、充填センサ１をグラウト５１が完全に充填された状態だけでなく、グラウト５１の液面が近付いた状態も確実に検出できる。
【００２６】
なお、図示しないが、第１フォトリフレクタ３と第２フォトリフレクタ４とが離れていたとしてもそれぞれが発光素子を有するので、グラウト５１の充填状況を確実に検出することができる。
【００２７】
−実施形態１の変形例１−
図５は本発明の実施形態１の変形例１の充填センサ１’を示し、発光素子の数が異なる点で上記実施形態１と異なる。なお、以下の各変形例及び実施形態２では、図１〜図４と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００２８】
本変形例では、第２フォトリフレクタ４’は、第２ＬＥＤ７を有さず、第２フォトトランジスタ８のみを有する。第２フォトトランジスタ８は、第１ＬＥＤ５の光を受光できる位置に設けられている。本変形例でも、図４と同様の出力電圧が得られる。
【００２９】
この場合には、第１ＬＥＤ５と第２フォトトランジスタ８とが近い距離にある必要があるが、第２ＬＥＤ７を省略できるメリットがある。
【００３０】
−実施形態１の変形例２−
図６は本発明の実施形態１の変形例２の充填センサ１''を示し、透明板９が出っ張っている点で上記実施形態１と異なる。
【００３１】
本変形例では、第１フォトリフレクタ３と第２フォトリフレクタ４とは、センサ基板２に同じ高さで接着されている。このため、第１フォトリフレクタ３を覆う透明板９が出っ張るような構成となっている。
【００３２】
この場合には、図７に示すように、図４とは異なる出力電圧が得られる。すなわち、シース５０内にグラウト５１がほとんど充填されていない場合や全く充填されていない場合、第１ＬＥＤ５及び第２ＬＥＤ７から発光された光は、第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８のいずれにも受光されないので、電圧が０付近となる。
【００３３】
図６（ａ）に示すように、グラウト５１の充填率が上がり、グラウト５１が充填センサ１に近付くと、第１ＬＥＤ５から発光された光がグラウト５１の表面に反射されて第１フォトトランジスタ６で受光されると共に、第２ＬＥＤ７から発光された光がグラウト５１の表面に反射されて第２フォトトランジスタ８で受光される。これにより、グラウト５１が近付いたことが検知される。図７で示すように、グラウト５１が近付くにつれていずれも電圧が徐々に高くなる。
【００３４】
図６（ｂ）に示すように、グラウト５１との距離ｘが１ｍｍ程度のときにグラウト５１が透明板９に接触して最大の電圧となる。グラウト５１との距離ｘが１ｍｍよりも小さくなると、徐々に第２ＬＥＤ７からの光を受光できなくなってきて第２フォトトランジスタ８からの電圧は逆に小さくなる。一方、第１フォトトランジスタ６側は透明板９によってそれ以上グラウト５１が近付くことはないので、最大電圧を保ったままとなる。
【００３５】
さらに図６（ｃ）に示すように、グラウト５１が充分に充填され、透明板９に覆われていない第２フォトトランジスタ８にグラウト５１が接触する（ｘ＝０）と、第２ＬＥＤ７からの光をグラウト５１が完全に反射しなくなり、第２フォトトランジスタ８は、それまで第２ＬＥＤ７から受けていた光を一切受けなくなる。一方、透明板９に覆われた第１ＬＥＤ５は、相変わらず透明板９内を光が通過できるので、同じく透明板９で覆われた第１ＬＥＤ５が発した光を受光することができる。図７に示すように、グラウト５１との距離ｘが０となると、第１フォトトランジスタ６側は電圧が最大となり、第２フォトトランジスタ８側は０となる。このように、両者の電圧を比較することで、グラウト５１が充填センサ１に接触するまで充填された状態を検知することができる。
【００３６】
本変形例でも、透明板９に覆われた第１フォトトランジスタ６の検知信号と、透明板９に覆われない第２フォトトランジスタ８の検知信号とを用いることで、グラウト５１の充填状態を判定することができる。
【００３７】
（実施形態２）
図８は本発明の実施形態２の充填センサ１０１を示し、透明板１０９の形状及び遮光板１１１がある点で上記実施形態１と異なる。
【００３８】
すなわち、本実施形態では、第１フォトリフレクタ３及び第２フォトリフレクタ４は、上記実施形態１の変形例２と同様に同じ高さでセンサ基板２に接着されている。本変形例の透明板１０９は、第１フォトリフレクタ３と第２フォトリフレクタ４のいずれの表面も覆っている。但し、第１フォトリフレクタ３と第２フォトリフレクタ４とは、第１ＬＥＤ５の光の反射光を第２フォトトランジスタ８が受光しないように両者が所定距離離れて設置されている。
【００３９】
透明板１０９には、第２ＬＥＤ７と第２フォトトランジスタ８との間に遮光板１１１が設けられている。遮光板１１１は、透明板１０９を成形するときに黒色インキを含む樹脂を２色成形してもよいし、別に成形した遮光板１１１を貼り付けてもよい。この遮光板１１１により、透明板１０９にグラウト５１が接触したときに第２フォトトランジスタ８と第２ＬＥＤ７との間の光の通過を遮断する役割を果たす。
【００４０】
なお、図示しないが、第１フォトリフレクタ３と第２フォトリフレクタ４とを隣接させて両者の境界にも遮光板１１１を設け、第１ＬＥＤ５の光が第２フォトトランジスタ８に届かないようにしてもよい。
【００４１】
本実施形態では、図９に示すように、図７に類似した出力電圧が得られる。すなわち、シース５０内にグラウト５１がほとんど充填されていない場合や全く充填されていない場合、第１ＬＥＤ５及び第２ＬＥＤ７から発光された光は、第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８のいずれにも受光されないので、電圧が０付近となる。
【００４２】
図８（ａ）に示すように、グラウト５１の充填率が上がり、グラウト５１が充填センサ１に近付くと、第１ＬＥＤ５から発光された光がグラウト５１の表面に反射されて第１フォトトランジスタ６で受光されると共に、第２ＬＥＤ７から発光された光がグラウト５１の表面に反射されて遮光板１１１の影響を受けずに第２フォトトランジスタ８で受光される。これにより、グラウト５１が近付いたことが検知される。図９で示すように、グラウト５１が近付くにつれていずれも電圧が徐々に高くなる。
【００４３】
図８（ｂ）に示すように、グラウト５１との距離ｘが１ｍｍ程度のときにいずれも最大の電圧となる。本実施形態では、第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８のいずれも透明板１０９で覆われているので、グラウト５１との距離ｘが１ｍｍよりも小さくなることはない。グラウト５１が透明板１０９に接触すると、第２ＬＥＤ７の光がグラウト５１に反射したとしても、遮光板１１１によって第２フォトトランジスタ８側へ行くことはない。このため、第２フォトトランジスタ８の電力は０Ｖに保たれたままとなり、第１フォトトランジスタ６は最大電圧に保たれたままとなる。これにより、充填が完了したと判断できる。このことで、グラウト５１が充填センサ１０１の透明板１０９に接触するまで充填された状態を検知することができる。
【００４４】
本実施形態でも、第１ＬＥＤ５側の第１フォトトランジスタ６の検知信号と、遮光板１１１で隔てられた第２フォトトランジスタ８の検知信号とを用いるので、グラウト５１が完全に充填された状態だけでなく、グラウト５１の液面が近付いた状態も確実に検出できる。
【００４５】
−実施形態２の変形例１−
図１０は本発明の実施形態２の変形例１の充填センサ１０１’を示し、発光素子の数が異なる点で上記実施形態２と異なる。
【００４６】
本変形例では、第２フォトリフレクタ４’は、第２ＬＥＤ７を有さず、第２フォトトランジスタ８のみを有する。第２フォトトランジスタ８は、第１ＬＥＤ５の光を受光できる位置に設けられている。本変形例でも、図９と同様の出力電圧が得られる。
【００４７】
この場合には、第１ＬＥＤ５と第２フォトトランジスタ８とが近い距離にあってもよく、第２ＬＥＤ７も省略できるので、充填センサ１０１’のサイズを小さくできるメリットがある。
【００４８】
−実施形態２の変形例２−
図１１は本発明の実施形態２の変形例２の充填センサ１０１''を示し、遮光板１１１''を有する点で上記実施形態１と異なる。
【００４９】
本変形例では、第１フォトリフレクタ３と第２フォトリフレクタ４とは、センサ基板２に同じ高さで接着されており、第１フォトリフレクタ３を透明板９が覆い、遮光板１１１''が第２フォトリフレクタ４側を覆っている。遮光板１１１''には、複数の貫通孔１１１ａ''が形成されている。
【００５０】
この場合には、シース５０内にグラウト５１がほとんど充填されていない場合や全く充填されていない場合、第１ＬＥＤ５及び第２ＬＥＤ７から発光された光は、第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８のいずれにも受光されないので、電圧が０付近となる。
【００５１】
図１１（ａ）に示すように、グラウト５１の充填率が上がり、グラウト５１が充填センサ１に近付くと、第１ＬＥＤ５から発光された光がグラウト５１の表面に反射されて第１フォトトランジスタ６で受光されると共に、第２ＬＥＤ７から発光された光が貫通孔１１１ａ''を通ってグラウト５１の表面に反射され再び貫通孔１１１ａ''を通って第２フォトトランジスタ８で受光される。これにより、グラウト５１が近付いたことが検知される。図９で示すように、グラウト５１が近付くにつれて第１フォトトランジスタ６の電圧が徐々に高くなる。
【００５２】
図１１（ｂ）に示すように、グラウト５１が充分に充填されて遮光板１１１''にグラウト５１が接触すると、第２ＬＥＤ７からの光を貫通孔１１１ａ''を介して反射しなくなり、第２フォトトランジスタ８は、それまで第２ＬＥＤ７から貫通孔１１１ａ''を介して受けていた光を一切受けなくなる。一方、透明板９に覆われた第１ＬＥＤ５は、相変わらず透明板９内を光が通過できるので、同じく透明板９で覆われた第１ＬＥＤ５が発した光を受光することができる。このため、第１フォトトランジスタ６側は電圧が最大となり、第２フォトトランジスタ８側は０となる。このことで、グラウト５１が充填センサ１に接触するまで充填された状態を検知することができる。
【００５３】
本変形例でも、透明板９に覆われた第１フォトトランジスタ６の検知信号と、遮光板１１１''で覆われた第２フォトトランジスタ８の検知信号とを用いることで、グラウト５１の充填状態を判定することができる。
【００５４】
（その他の実施形態）
本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５５】
すなわち、上記各実施形態では、流動体はグラウト５１としたが、これに限定されず、流動性のあるものであれば、透光性の低いフレッシュコンクリートとなどでもよい。また、充填検知対象は、シース５０に充填するグラウトに限定されず、建築、土木関係などで型枠内に充填されるコンクリート等の流動体でもよい。特に、軽量化のために橋梁用床版に中空の円筒型枠を埋設する円筒型枠工法、建築用床部材に発泡スチロール製等の軽量な埋込材を埋設する中空スラブ工法等において、これらの円筒型枠や軽量な埋込材の下部、型枠内面等に本発明の充填センサを取り付ければ、この型枠内に配置された鉄筋や前述した円筒型枠、埋込材の狭小な隙間、円筒型枠や埋込材の裏面等、目視が困難な箇所に流動体が充填されているか、確認することができる。
【００５６】
上記各実施形態では、透明板９は、ポリ塩化ビニル板としたが、アクリル板、ガラス板等でもよく、中に空洞があってもよい。
【００５７】
上記各実施形態では、第１ＬＥＤ５及び第２ＬＥＤ７並びに第１フォトトランジスタ６及び第２フォトトランジスタ８の数は最小限としているが、いずれも複数個が設けられていてもよい。
【００５８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上説明したように、本発明は、グラウトなどの透光性の低い流動体が充填対象物に充填されたのを検知する充填センサについて有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１，１’，１''    充填センサ
２      センサ基板
３      第１フォトリフレクタ
４，４’    第２フォトリフレクタ
５      第１ＬＥＤ（発光素子）
６      第１フォトトランジスタ（受光素子）
７      第２ＬＥＤ（発光素子）
８      第２フォトトランジスタ（受光素子）
９      透明板
１０      ケーブル
５０      シース
５１      グラウト（流動体）
１０１，１０１’，１０１''    充填センサ
１０９      透明板
１１１，１１１''    遮光板
１１１ａ''  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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