(57)【要約】【課題】容易かつ短時間でローンチコントロールを起動状態に正確に設定可能な車両を提供する。【解決手段】ハンドルに第１スイッチが設けられる。第１スイッチが第１の時間継続して押下された場合にローンチコントロールが起動状態に設定される。第１スイッチの押下の開始から第１の時間が経過するまでの期間において、第１スイッチが第１の時間よりも短い第２の時間継続して押下された後、第１スイッチが継続的に押下されている間、ローンチアイコン１５８ａがメータユニットの画面上に点滅態様で表示される。第１スイッチの押下の開始から第１スイッチが第１の時間継続して押下された場合に、ローンチアイコン１５８ａがメータユニットの画面上に点灯態様で表示される。【選択図】図８
2015227107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の発進時に行われるローンチコントロールを実行可能な車両であって、
乗員により押下されるように構成された第１の操作部と、
前記ローンチコントロールを実行する制御部と、
前記第１の操作部が予め定められた第１の時間継続して押下された場合に前記制御部による前記ローンチコントロールを起動状態に設定する起動部と、
前記第１の操作部の押下の開始から前記第１の時間が経過するまでの期間において、前記第１の操作部が前記第１の時間よりも短い第２の時間継続して押下された後、前記第１の操作部が継続的に押下されている間、前記ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていることを示す第１の表示を行い、前記第１の操作部の押下の開始から前記第１の操作部が前記第１の時間継続して押下された場合に、前記ローンチコントロールが起動状態に設定されたことを示す第２の表示を行う表示部とを備える、車両。
【請求項２】
前記表示部は、表示画面を含み、前記表示画面上に第１の指標を第１の態様で表示することにより前記第１の表示を行い、前記表示画面上に前記第１の指標を前記第１の態様とは異なる第２の態様で表示することにより前記第２の表示を行う、請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記第１の操作部の前記操作による前記ローンチコントロールの起動状態の設定を許可または禁止する許可禁止部をさらに備え、
前記表示部は、前記許可禁止部により前記ローンチコントロールの起動状態の設定が許可されかつ前記第１および第２の表示を行っていない場合に、前記表示画面上に前記第１の指標を前記第１および第２の態様とは異なる第３の態様で表示することにより前記ローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていることを示す第３の表示を行う、請求項２記載の車両。
【請求項４】
前記表示部は、前記許可禁止部により前記ローンチコントロールの起動状態の設定が禁止されかつ前記第１および第２の表示を行っていない場合に、前記表示画面上に前記第１の指標を表示しない、請求項３記載の車両。
【請求項５】
前記表示部は、前記第１の指標を点滅表示することにより前記第１の表示を行い、前記第１の指標を点灯表示することにより前記第２の表示を行う、請求項２〜４のいずれか一項に記載の車両。
【請求項６】
前記第１の操作部の前記操作による前記ローンチコントロールの起動状態の設定を許可または禁止する許可禁止部をさらに備え、
前記表示部は、前記許可禁止部により前記ローンチコントロールの起動状態の設定が許可されている場合に、前記ローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていることを示す第３の表示を行う、請求項１または２記載の車両。
【請求項７】
前記表示部は、車両の速度を表示可能に構成された、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の操作部の押下の開始から前記第１の時間が経過するまで前記第１の操作部が継続的に押下されない場合に前記ローンチコントロールの起動状態の設定を除く予め定められた第１の処理を実行する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両。
【請求項９】
前記操作部は、乗員により押下されるように構成された第２の操作部をさらに有し、
前記第１および第２の操作部は、互いに隣り合うように配置され、
前記制御部は、前記第２の操作部が予め定められた第３の時間継続して押下された場合に前記ローンチコントロールの起動状態の設定を除く予め定められた第２の処理を実行する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両。
【請求項１０】
ハンドル部をさらに備え、
前記第１の操作部は、前記ハンドル部に設けられる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両。
【請求項１１】
前記車両は鞍乗型車両である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
停止状態から開始されるレースにおいては、発進時の車両を急速に加速させることが求められる。高い加速力を得るためにアクセルの操作量を大きくすると、駆動輪が空転する場合がある。そこで、発進時のアクセル操作を補助する制御として、駆動輪の空転を抑制しつつ車両を適切に加速させるローンチコントロールが知られている。ローンチコントロールは、例えば車両の発進時に実行され、その後駆動系の変速比が変更されたり車両の速度がしきい値を上回ることにより終了する。
【０００３】
非特許文献１に記載されているように、ローンチコントロールシステムを備える自動二輪車が開発されている。その自動二輪車においては、ローンチコントロールシステムが起動されると、レースの開始時であるか否かにかかわらず、その自動二輪車の停止および発進が行われるごとにローンチコントロールが実行される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「aprilia 899128 RSV4 Factory - R MY2011 JA-EN Manual」、aprilia、２０１０年１０月、p.48，67-70
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
停止状態からの急速な加速は、レースの開始時以外では必ずしも必要でない。そのため、ローンチコントロールが不要な場合、乗員はローンチコントロールシステムの終了操作を行う必要がある。
【０００６】
非特許文献１に記載された自動二輪車においては、上記のローンチコントロールシステムの起動操作および終了操作に複数の手順を要する。そのため、起動操作および終了操作に要する時間が長くなる。したがって、車両の停車時に、ローンチコントロールの起動状態を乗員が容易かつ短時間で設定可能な自動二輪車が望まれる。この場合、乗員は、容易かつ短時間の設定操作でローンチコントロールを起動状態に設定することが可能になる。
【０００７】
一方、レースの開始直前には、乗員が極度の緊張状態にある。そのため、ローンチコントロールを起動状態に設定するための操作が正確に行われないと、ローンチコントロールが実行されない。
【０００８】
本発明の目的は、容易かつ短時間でローンチコントロールを起動状態に正確に設定可能な車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係る車両は、車両の発進時に行われるローンチコントロールを実行可能な車両であって、乗員により押下されるように構成された第１の操作部と、ローンチコントロールを実行する制御部と、第１の操作部が予め定められた第１の時間継続して押下された場合に制御部によるローンチコントロールを起動状態に設定する起動部と、第１の操作部の押下の開始から第１の時間が経過するまでの期間において、第１の操作部が第１の時間よりも短い第２の時間継続して押下された後、第１の操作部が継続的に押下されている間、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていることを示す第１の表示を行い、第１の操作部の押下の開始から第１の操作部が第１の時間継続して押下された場合に、ローンチコントロールが起動状態に設定されたことを示す第２の表示を行う表示部とを備えるものである。
【００１０】
その車両においては、第１の操作部が第１の時間継続して押下された場合にローンチコントロールが起動状態に設定される。それにより、乗員は制御部によるローンチコントロールを容易かつ短時間で起動状態に設定することができる。
【００１１】
第１の操作部の押下の開始から第１の時間が経過するまでの期間において、第１の操作部が第２の時間継続して押下された後、第１の操作部が継続的に押下されている間、表示部により第１の表示が行われる。それにより、乗員は、表示部による第１の表示を視認することにより、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていることを認識することができる。
【００１２】
また、第１の操作部の押下の開始から第１の操作部が第１の時間継続して押下された場合に、表示部により第２の表示が行われる。それにより、乗員は、表示部による第２の表示を視認することにより、ローンチコントロールが起動状態に設定されたことを認識することができる。したがって、乗員は、レース等により極度の緊張状態にある場合でも、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作を正確に行うことができる。
【００１３】
（２）表示部は、表示画面を含み、表示画面上に第１の指標を第１の態様で表示することにより第１の表示を行い、表示画面上に第１の指標を第１の態様とは異なる第２の態様で表示することにより第２の表示を行ってもよい。
【００１４】
この場合、乗員は、第１の態様で表示される第１の指標を視認することにより、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていることを容易に認識することができる。また、乗員は、第２の態様で表示される第１の指標を視認することにより、ローンチコントロールが起動状態に設定されたことを容易に認識することができる。
【００１５】
（３）車両は、第１の操作部の操作によるローンチコントロールの起動状態の設定を許可または禁止する許可禁止部をさらに備え、表示部は、許可禁止部によりローンチコントロールの起動状態の設定が許可されかつ第１および第２の表示を行っていない場合に、表示画面上に第１の指標を第１および第２の態様とは異なる第３の態様で表示することによりローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていることを示す第３の表示を行ってもよい。
【００１６】
この場合、乗員は、第３の態様で表示される第１の指標を視認することにより、第１の操作部の操作によるローンチコントロールの起動状態の設定が可能であることを容易に認識することができる。
【００１７】
（４）表示部は、許可禁止部によりローンチコントロールの起動状態の設定が禁止されかつ第１および第２の表示を行っていない場合に、表示画面上に第１の指標を表示しなくてもよい。
【００１８】
この場合、乗員は、表示画面上に第１の指標が表示されていない場合に、第１の操作部の操作によるローンチコントロールの起動状態の設定が不可能であることを容易に認識することができる。
【００１９】
（５）表示部は、第１の指標を点滅表示することにより第１の表示を行い、第１の指標を点灯表示することにより第２の表示を行ってもよい。
【００２０】
第１の指標が点滅する場合には、第１の指標が乗員により視認されやすくなる。それにより、乗員は第１の指標を視認しつつローンチコントロールの起動状態の設定のための操作を正確に行うことができる。また、乗員は第１の指標が点灯することにより、ローンチコントロールが起動状態に設定されたことを容易に認識することができる。
【００２１】
（６）車両は、第１の操作部の操作によるローンチコントロールの起動状態の設定を許可または禁止する許可禁止部をさらに備え、表示部は、許可禁止部によりローンチコントロールの起動状態の設定が許可されている場合に、ローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていることを示す第３の表示を行ってもよい。
【００２２】
この場合、乗員は、表示部による第３の表示を視認することにより、ローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていることを認識することができる。
【００２３】
（７）表示部は、車両の速度を表示可能に構成されてもよい。
【００２４】
この場合、乗員は、表示部に表示される車両の速度を視認することができる。また、通常、車両の速度を表示する表示部は、乗員が車両に乗車した状態で視認しやすい位置に設けられる。上記の構成によれば、車両の速度を表示する表示部により第１の表示が行われるので、乗員は車両に乗車した状態で第１の表示を容易に視認することができる。
【００２５】
（８）制御部は、第１の操作部の押下の開始から第１の時間が経過するまで第１の操作部が継続的に押下されない場合にローンチコントロールの起動状態の設定を除く予め定められた第１の処理を実行してもよい。
【００２６】
上記の構成によれば、第１の操作部が第１の時間継続して押下された場合にローンチコントロールが起動状態に設定される。一方、第１の操作部の押下の開始から第１の時間が経過するまで第１の操作部が継続的に押下されない場合に第１の処理が実行される。このように、第１の操作部の押下が継続される時間に応じて異なる処理が実行される。したがって、処理ごとに操作部を設ける必要がないので、車両の大型化および部品点数の増加が防止される。
【００２７】
（９）操作部は、乗員により押下されるように構成された第２の操作部をさらに有し、第１および第２の操作部は、互いに隣り合うように配置され、制御部は、第２の操作部が予め定められた第３の時間継続して押下された場合にローンチコントロールの起動状態の設定を除く予め定められた第２の処理を実行してもよい。
【００２８】
上記の構成によれば、第１の操作部が第１の時間継続して押下された場合にローンチコントロールが起動状態に設定され、第２の操作部が第３の時間継続して押下された場合に第２の処理が実行される。
【００２９】
一定期間継続的に押下されることにより所定の処理が実行される第１および第２の操作部が隣り合うように配置される。このような場合でも、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作時には表示部に第１の表示が行われる。したがって、ローンチコントロールを起動状態に設定する際に、乗員が誤って第２の操作部を操作することが防止される。
【００３０】
（１０）車両は、ハンドル部をさらに備え、第１の操作部は、ハンドル部に設けられてもよい。
【００３１】
この場合、第１の操作部がハンドル部に設けられているので、乗員はハンドルを握りながら第１の操作部を操作することができる。
【００３２】
（１１）車両は鞍乗型車両であってもよい。
【００３３】
この場合、鞍乗型車両の乗員は、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作を容易かつ短時間で正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、容易かつ短時間でローンチコントロールを起動状態に正確に設定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動二輪車を示す一方側面図である。
【図２】図１のヘッドパイプの後方かつ斜め上方の位置からメータユニットおよびその周辺部材を見た外観図である。
【図３】図１の自動二輪車の制御系の一部を示すブロック図である。
【図４】乗員により設定可能なパワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベル一覧である。
【図５】コントロールモードの一例を示す図である。
【図６】コントロールレベル設定情報の一例を示す図である。
【図７】図２のメータユニットの画面に表示される画像の一例を示す図である。
【図８】ローンチコントロールに関する一連の操作手順と図７のローンチアイコンの表示状態との関係を示すタイムチャートである。
【図９】図３のスイッチユニットの操作時における図７の下段表示欄の表示状態の一例を示す図である。
【図１０】ローンチコントロールに関する図３のＥＣＵの処理フローである。
【図１１】ローンチコントロールに関する図３のＥＣＵの処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施の形態に係る車両について図面を用いて説明する。以下の説明においては、車両の一例として自動二輪車を説明する。
【００３７】
（１）自動二輪車の概略構成
図１は本発明の一実施の形態に係る自動二輪車を示す一方側面図である。図１では、自動二輪車１００が路面に対して垂直に起立した状態が示される。図１以降の一部の図面においては、自動二輪車１００の前後方向Ｌ、幅方向Ｗおよび上下方向Ｈが矢印で示される。
【００３８】
以下の説明では、前後方向Ｌにおいて矢印が向かう方向を前方と呼び、その逆の方向を後方と呼ぶ。また、幅方向Ｗにおいて矢印が向かう方向を左側方と呼び、その逆の方向を右側方と呼ぶ。また、上下方向Ｈにおいて矢印が向かう方向を上方と呼び、その逆の方向を下方と呼ぶ。
【００３９】
図１に示すように、自動二輪車１００はヘッドパイプ１および車体フレーム１０を備える。車体フレーム１０は、メインフレーム１１およびサブフレーム１２を含む。メインフレーム１１は、ヘッドパイプ１から後方に向かって斜め下方に延びる。メインフレーム１１の後端は下方に向かって湾曲している。サブフレーム１２は、一対のメインフレーム１１の後端上部から後方に延びる。
【００４０】
ヘッドパイプ１の前方にヘッドランプユニット４０が設けられる。ヘッドランプユニット４０はヘッドパイプ１に支持される。ヘッドパイプ１には、フロントフォーク２が左右方向に揺動可能に設けられる。フロントフォーク２の下端部に前輪２１が回転可能に支持される。フロントフォーク２の上端部に左右一対のハンドル２２Ｌ，２２Ｒ（後述する図２参照）が設けられる。
【００４１】
前方からヘッドパイプ１を覆うようにかつ両側方からフロントフォーク２の一部を覆うように車体カバー３０が設けられる。車体カバー３０は、ヘッドランプユニット４０および車体フレーム１０に取り付けられる。ヘッドパイプ１の前方でヘッドランプユニット４０上にメータユニット５０が設けられる。メータユニット５０およびその周辺部材の詳細は後述する。
【００４２】
メインフレーム１１の下部にはエンジンユニット３が設けられる。エンジンユニット３は、エンジン、スロットルボディ、変速機構、燃料噴射装置８１（後述する図３参照）およびスロットルアクチュエータ８２（後述する図３参照）を含み、メインフレーム１１に支持される。
【００４３】
エンジンユニット３の上方でエアクリーナ４がヘッドパイプ１およびメインフレーム１１により支持される。エアクリーナ４の後方で燃料タンク５がメインフレーム１１により支持される。さらに、燃料タンク５の後方でシート６がサブフレーム１２により支持される。シート６の下部には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）７０が設けられる。ＥＣＵ７０の詳細は後述する。メインフレーム１１の下端部から後方へ延びるようにリアアーム１３が設けられる。リアアーム１３の後端部に後輪２３が回転可能に支持される。後輪２３は、駆動輪としてエンジンから発生される動力により回転される。
【００４４】
（２）メータユニットおよびその周辺部の構成
図２は、図１のヘッドパイプ１の後方かつ斜め上方の位置からメータユニット５０およびその周辺部材を見た外観図である。図２に示すように、メータユニット５０は、後方かつ斜め上方に向く画面５１を有し、ヘッドランプユニット４０上に設けられるとともに車体カバー３０の前端部の内側に取り付けられる。メータユニット５０の画面５１には、主として自動二輪車１００の速度（車両速度）およびエンジンの回転速度とともに後述するローンチコントロールの状態が表示される。画面５１に表示される内容の詳細は後述する。
【００４５】
ヘッドパイプ１に設けられるフロントフォーク２は、左右一対のフォークチューブ９１、アッパーブラケット９２および図示しないアンダーブラケットを含む。アッパーブラケット９２は一対のフォークチューブ９１の上端を連結し、アンダーブラケットはアッパーブラケット９２よりも下方で一対のフォークチューブ９１を連結する。左右一対のハンドル２２Ｌ，２２Ｒは、幅方向Ｗにおけるアッパーブラケット９２の両端下部に取り付けられる。
【００４６】
各ハンドル２２Ｌ，２２Ｒには一定長さを有するグリップｇｒが設けられている。右側のグリップｇｒは、図１のエンジンユニット３の出力を調整するアクセルグリップを構成する。また、各ハンドル２２Ｌ，２２Ｒにおいては、グリップｇｒに隣り合うようにスイッチユニット６０Ｌ，６０Ｒが設けられている。
【００４７】
左側のハンドル２２Ｌに設けられるスイッチユニット６０Ｌは、ヘッドランプユニット４０による光の照射方向を上下に変更するスイッチおよび方向指示灯（図示せず）を点滅させるスイッチ等を含む。右側のハンドル２２Ｒに設けられるスイッチユニット６０Ｒは、第１スイッチ６１、第２スイッチ６２および第３スイッチ６３を含む。第２スイッチ６２、第１スイッチ６１および第３スイッチ６３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように配置されている。
【００４８】
第１〜第３スイッチ６１〜６３の各々は、乗員により押下されるように構成される。乗員は、右側のグリップｇｒを右手で把持した状態で右手の親指により第１〜第３スイッチ６１〜６３をそれぞれ押下することができる。第１〜第３スイッチ６１〜６３が押下されることにより、エンジンユニット３等の制御に関する種々の設定が行われる。第１〜第３スイッチ６１〜６３による設定内容の詳細は後述する。
【００４９】
（３）自動二輪車の制御系
図３は、図１の自動二輪車１００の制御系の一部を示すブロック図である。図３に示すように、図１の自動二輪車１００は、制御系としてスイッチユニット６０Ｒ、メータユニット５０、ＥＣＵ７０、燃料噴射装置８１およびスロットルアクチュエータ８２を含む。また、自動二輪車１００は、アクセルセンサＳ１、スロットルセンサＳ２、エンジン回転速度センサＳ３、シフトカム回転角センサＳ４、前輪センサＳ５および後輪センサＳ６を含む。
【００５０】
スイッチユニット６０Ｒは、第１〜第３スイッチ６１〜６３を含み、メータユニット５０に接続される。第１〜第３スイッチ６１〜６３がそれぞれ押下されることにより、押下操作が行われていることを示す信号が第１〜第３スイッチ６１〜６３の各々からメータユニット５０に与えられる。第１〜第３スイッチ６１〜６３の各々からメータユニット５０に与えられる信号は、メータユニット５０を通してＥＣＵ７０にも与えられる。
【００５１】
メータユニット５０は、表示部５２、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５４およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５５を含む。
【００５２】
表示部５２は、図２の画面５１を含み、例えば液晶ディスプレイパネルまたは有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネルにより構成される。ＲＯＭ５４は、ＣＰＵ５３の制御プログラム等を記憶する。また、ＲＯＭ５４はモード記憶部５４ａを有する。モード記憶部５４ａには後述するコントロールモードが記憶される。ＲＡＭ５５は、種々のデータを記憶するとともにＣＰＵ５３の作業領域として機能する。また、ＲＡＭ５５は第１設定記憶部５５ａを有する。第１設定記憶部５５ａには後述するコントロールレベル設定情報が記憶される。ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５４に記憶された制御プログラムを実行する。
【００５３】
ＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２およびＲＡＭ７３を含む。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１の制御プログラム等を記憶する。ＲＡＭ７３は、種々のデータを記憶するとともにＣＰＵ７１の作業領域として機能する。また、ＲＡＭ７３は第２設定記憶部７３ａを有する。第２設定記憶部７３ａには、第１設定記憶部５５ａと同様に、後述するコントロールレベル設定情報が記憶される。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶された制御プログラムを実行することにより、後述する制御部７１ａ、起動停止部７１ｂおよび許可禁止部７１ｃの機能を実現する。
【００５４】
アクセルセンサＳ１は、図２の右側のハンドル２２Ｒに設けられ、乗員によるアクセルグリップの操作量（アクセル開度）を検出するとともに検出したアクセル開度を示す信号をＥＣＵ７０に与える。スロットルセンサＳ２は、図１のエンジンユニット３のスロットルボディに設けられ、スロットルバルブの開度（スロットル開度）を検出するとともに検出したスロットル開度を示す信号をＥＣＵ７０に与える。
【００５５】
エンジン回転速度センサＳ３は、図１のエンジンユニット３に設けられ、エンジンの回転速度を検出するとともに検出した回転速度を示す信号をＥＣＵ７０に与える。シフトカム回転角センサＳ４は、図１のエンジンユニット３に設けられ、変速機構のシフトカムの回転角度を検出するとともに検出した回転角度を示す信号をＥＣＵ７０に与える。この場合、ＥＣＵ７０においては、シフトカム回転角センサＳ４から与えられる信号に基づいて変速機構のギアポジションが識別される。
【００５６】
前輪センサＳ５は、図１のフロントフォーク２の下端部近傍に設けられ、図１の前輪２１の回転速度を検出するとともに検出した前輪２１の回転速度を示す信号をＥＣＵ７０に与える。この場合、ＥＣＵ７０においては、前輪センサＳ５から与えられる回転速度に基づいて車両速度が算出される。後輪センサＳ６は、図１のリアアーム１３の後端部近傍に設けられ、図１の後輪２３の回転速度を検出するとともに検出した後輪２３の回転速度を示す信号をＥＣＵ７０に与える。
【００５７】
燃料噴射装置８１は、図１のエンジンユニット３に設けられ、燃焼室に混合気が導かれるようにエンジンの吸気ポートに燃料を噴射する。スロットルアクチュエータ８２は、図１のエンジンユニット３に設けられ、アクセル開度に応じてスロットルバルブの開度を調整する。
【００５８】
ＥＣＵ７０においては、ＣＰＵ７１の制御部７１ａは、第１〜第３スイッチ６１〜６３から与えられる信号および上記のセンサＳ１〜Ｓ６から与えられる信号に基づいて燃料噴射装置８１およびスロットルアクチュエータ８２等を制御する。
【００５９】
なお、図１の自動二輪車１００には、上記の構成に加えて、図示しないブレーキ制御装置、ジャイロスコープ、横加速度センサ、縦加速度センサおよびＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）等が設けられる。
【００６０】
（４）コントロールレベル
乗員は、図３のスイッチユニット６０Ｒを操作することにより、以下に説明するパワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルを設定することができる。図４は、乗員により設定可能なパワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベル一覧である。
【００６１】
図３のＲＯＭ７２には、アクセル開度とスロットル開度との対応関係が記憶されている。パワーコントロールは、スロットル開度をアクセル開度に対応するスロットル開度に対して所定量小さくする制御である。図３の制御部７１ａは、例えばＲＯＭ７２に記憶された対応関係とアクセルセンサＳ１およびスロットルセンサＳ２から与えられる信号とに基づいて燃料噴射装置８１およびスロットルアクチュエータ８２を制御することによりパワーコントロールを実行する。
【００６２】
図４に示すように、乗員は、パワーコントロールについて「１」、「２」、「３」および「４」のレベルを設定することができる。本実施の形態においては、アクセル開度が一定である場合に、設定されたパワーコントロールのレベルの値が大きいほどスロットル開度が小さくなる（エンジン出力が小さくなる）。
【００６３】
トラクションコントロールは、車両走行中の駆動輪のスリップ（縦滑り）を抑制するための制御である。図３の制御部７１ａは、例えば前輪センサＳ５および後輪センサＳ６から与えられる信号に基づいて駆動輪（本例では後輪２３）のスリップの程度（縦滑りの程度）を算出する。また、図３の制御部７１ａは、算出されたスリップの程度に基づいて図３の燃料噴射装置８１およびスロットルアクチュエータ８２を制御することによりトラクションコントロールを実行する。
【００６４】
図４に示すように、乗員は、トラクションコントロールについて「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」および「９」のレベルを設定することができる。本実施の形態では、設定されるトラクションコントロールのレベルの値が大きいほど、トラクションコントロールによるスリップの抑制の程度が大きくなる（スリップが発生しにくくなる）。
【００６５】
スライドコントロールは、車両走行中の前輪２１および後輪２３の横滑りを抑制するための制御である。図３の制御部７１ａは、例えば上記のジャイロスコープ、横加速度センサおよび縦加速度センサから与えられる信号に基づいてブレーキ制御装置を制御することによりスライドコントロールを実行する。なお、スライドコントロールは、図３の制御部７１ａが図３の燃料噴射装置８１およびスロットルアクチュエータ８２を制御することにより実行されてもよい。
【００６６】
図４に示すように、乗員は、スライドコントロールについて「１」、「２」、「３」および「４」のレベルを設定することができる。本実施の形態では、設定されるスライドコントロールのレベルの値が大きいほど、スライドコントロールによる横滑りの抑制の程度が大きくなる（横滑りが発生しにくくなる）。
【００６７】
ローンチコントロールは、車両発進時の駆動輪の空転を抑制しつつ車両を適切に加速させる制御である。図３の制御部７１ａは、例えば図３のセンサＳ１〜Ｓ６から与えられる信号に基づいて図３の燃料噴射装置８１およびスロットルアクチュエータ８２を制御することによりローンチコントロールを実行する。ローンチコントロールによれば、乗員は駆動輪の空転を防止するための繊細なアクセル操作を行う必要がなくなる。
【００６８】
図４に示すように、乗員は、ローンチコントロールについて「１」および「２」のレベルを設定することができる。本実施の形態では、設定されるローンチコントロールのレベルの値が大きいほど、ローンチコントロールによる駆動輪の空転の抑制の程度が大きくなる（駆動輪の空転が発生しにくくなる）。
【００６９】
乗員は、さらに、上記のトラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールをそれぞれ実行しないことを設定（オフ設定）することもできる。図４では、オフ設定時のコントロールレベルが文字列「オフ」で示される。以下の説明では、オフ設定時のコントロールレベルを「オフ」と呼ぶ。
【００７０】
なお、本実施の形態に係る自動二輪車１００においては、パワーコントロールが常に実行される。そのため、パワーコントロールのレベルは、「１」、「２」、「３」および「４」のいずれかのレベルに設定される。
【００７１】
（５）コントロールモード
上記のパワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルを個別に設定する場合には、設定作業を最低４回繰り返す必要があるため、設定作業が煩雑になる。そこで、パワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルについて、予め定められた組合せがコントロールモードとして図３のモード記憶部５４ａに記憶されている。コントロールモードにおけるコントロールレベルの組合せは、例えば路面状態および天候等の車両の走行環境に応じて定められる。
【００７２】
図５は、コントロールモードの一例を示す図である。図５には文字列「ＭＯＤＥ−Ａ」、「ＭＯＤＥ−Ｂ」、「ＭＯＤＥ−Ｃ」および「ＭＯＤＥ−Ｄ」で示される４つのコントロールモードが示される。
【００７３】
「ＭＯＤＥ−Ａ」においては、パワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルが、それぞれ「１」、「２」、「３」および「１」である。また、「ＭＯＤＥ−Ｂ」においては、パワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルが、それぞれ「２」、「２」、「２」および「１」である。
【００７４】
また、「ＭＯＤＥ−Ｃ」においては、パワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルが、それぞれ「３」、「３」、「１」および「２」である。また、「ＭＯＤＥ−Ｄ」においては、パワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルが、それぞれ「４」、「４」、「１」および「オフ」である。
【００７５】
乗員は、図３のスイッチユニット６０Ｒを操作することにより、複数のコントロールモードから所望のコントロールモードを選択し、選択されたコントロールモードを設定することができる。この場合、パワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルが、設定されたコントロールモードにより同時に設定される。
【００７６】
（６）コントロールレベル設定情報
図３のスイッチユニット６０Ｒの操作により各コントロールレベルが設定されると、その設定内容はコントロールレベル設定情報として図３の第１設定記憶部５５ａに記憶される。
【００７７】
図６は、コントロールレベル設定情報の一例を示す図である。例えば、乗員により図５の「ＭＯＤＥ−Ａ」が設定された場合には、図６に示すように「ＭＯＤＥ−Ａ」に対応するコントロールレベルの組合せがコントロールレベル設定情報として図３の第１設定記憶部５５ａに記憶される。第１設定記憶部５５ａに記憶されるコントロールレベル設定情報は、コントロールレベルの設定操作が行われるごとに更新される。
【００７８】
図３のＣＰＵ５３は、第１設定記憶部５５ａに記憶されたコントロールレベル設定情報を所定周期で図３のＥＣＵ７０に与える。図３のＥＣＵ７０においては、メータユニット５０から与えられるコントロールレベル設定情報が第２設定記憶部７３ａに記憶される。図３の第２設定記憶部７３ａに記憶されるコントロールレベル設定情報は、コントロールレベル設定情報が与えられるごとに更新される。図３の制御部７１ａは、第２設定記憶部７３ａに記憶されたコントロールレベル設定情報に基づいて、設定されたレベルに応じた各制御を実行する。
【００７９】
（７）メータユニットの画面表示例
図７は、図２のメータユニット５０の画面５１に表示される画像の一例を示す図である。図７においては、黒色で表示される部分をハッチングで表し、灰色で表示される部分をドットパターンで表す。ハッチングおよびドットパターンが施されていない部分は白色で表示される。
【００８０】
図７の例では、画面５１の中央部に回転速度表示領域１５２およびラップタイム表示領域１５３が上下に並ぶように設定される。回転速度表示領域１５２には、エンジンの回転速度が帯状グラフで表示される。自動二輪車１００は、上記のＧＰＳにより計測される位置情報に基づいてラップタイムを計測する機能を有する。ラップタイム表示領域１５３には、ラップタイム計測機能によるラップタイムの計測結果が表示される。
【００８１】
ラップタイム表示領域１５３の下部には、車両速度表示欄１５４および走行距離表示欄１５５が、この順で左から右に向かって並ぶように表示される。車両速度表示欄１５４には車両速度が表示される。走行距離表示欄１５５には走行距離が表示される。走行距離は、例えば車両速度および走行時間に基づいて算出される。ラップタイム表示領域１５３および走行距離表示欄１５５の右側には、さらにギアポジション表示欄１５６が表示される。ギアポジション表示欄１５６には変速機構の現在のギアポジションが表示される。
【００８２】
車両速度表示欄１５４、走行距離表示欄１５５およびギアポジション表示欄１５６と画面５１の下縁との間に、幅方向Ｗに延びる帯状の下段表示欄１５７が表示される。下段表示欄１５７には、左から右に向かってコントロールモードアイコン１５７ａ、パワーレベルアイコン１５７ｂ、トラクションレベルアイコン１５７ｃおよびスライドレベルアイコン１５７ｄが重畳表示される。下段表示欄１５７に表示される各アイコン１５７ａ〜１５７ｄの詳細は後述する。
【００８３】
回転速度表示領域１５２と画面５１の上縁との間に、幅方向Ｗに延びる帯状の上段表示欄１５８が表示される。上段表示欄１５８には、左側の端部近傍にローンチアイコン１５８ａが重畳表示され、右側の端部近傍にＧＰＳ画像１５８ｂおよび時刻画像１５８ｃが重畳表示される。ローンチアイコン１５８ａの詳細は後述する。ＧＰＳ画像１５８ｂは、ＧＰＳ電波が受信されている場合に表示される。時刻画像１５８ｃは現在時刻を表す。
【００８４】
（８）ローンチコントロール
本実施の形態においては、図３の制御部７１ａによるローンチコントロールが起動状態または停止状態に設定される。例えば図３のＲＡＭ７３に予め記憶されたローンチコントロール用のフラグがオンされることにより、ローンチコントロールが起動状態に設定される。また、ローンチコントロール用のフラグがオフされることにより、ローンチコントロールが停止状態に設定される。
【００８５】
ローンチコントロールが起動状態に設定されると、図３の制御部７１ａは車両発進時にローンチコントロールを実行する。一方、ローンチコントロールが停止状態に設定されると、図３の制御部７１ａは車両発進時であってもローンチコントロールを実行しない。
【００８６】
ここで、図３の許可禁止部７１ｃは、ローンチコントロールのレベルが「オフ」以外（図４の例では「１」または「２」）に設定されている場合に、ローンチコントロールの起動状態の設定を許可する。この場合、図３の起動停止部７１ｂは、図３の第１スイッチ６１が予め定められた第１の時間（例えば２．０ｓｅｃ）継続して押下されることにより、制御部７１ａによるローンチコントロールを起動状態に設定する。
【００８７】
ローンチコントロールが開始された後、予め定められた終了条件が満たされることにより、図３の起動停止部７１ｂは制御部７１ａによるローンチコントロールを停止状態に設定する。終了条件は、例えば自動二輪車１００の速度が予め定められたしきい値を超えること、または変速機構のギアポジションが変更されることである。
【００８８】
一方、図３の許可禁止部７１ｃは、ローンチコントロールのレベルが「オフ」に設定されている場合に、ローンチコントロールの起動状態の設定を禁止する。この場合、図３の起動停止部７１ｂは、図３の第１スイッチ６１が第１の時間継続して押下されても、制御部７１ａによるローンチコントロールを起動状態に設定しない。すなわち、制御部７１ａによるローンチコントロールが停止状態で維持される。
【００８９】
図３の制御部７１ａは、ローンチコントロールの起動状態の設定時および終了状態の設定時に、図７のローンチアイコン１５８ａの表示に関する指令をメータユニット５０に与える。メータユニット５０においては、ＣＰＵ５３が制御部７１ａからの指令に応答して表示部５２の表示状態を制御する。
【００９０】
図８は、ローンチコントロールに関する一連の操作手順と図７のローンチアイコン１５８ａの表示状態との関係を示すタイムチャートである。図８（ａ）に主として時点ｔ０から時点ｔ２までのタイムチャートが示され、図８（ｂ）に主として時点ｔ２から時点ｔ４までのタイムチャートが示される。
【００９１】
図８（ａ），（ｂ）の各々においては、最上段に図３のスイッチユニット６０Ｒの操作内容が示される。２段目に図７のローンチアイコン１５８ａの表示状態が画像例とともに示される。３段目に起動状態の設定が許可されているか否かが示される。４段目に図３の制御部７１ａによるローンチコントロールの設定状態が示される。
【００９２】
図８のローンチアイコン１５８ａの画像例では、図７の例と同様に、黒色で表示される部分をハッチングで表し、灰色で表示される部分をドットパターンで表す。ハッチングおよびドットパターンが施されていない部分は白色で表示される。
【００９３】
初期状態では、例えばローンチコントロールのレベルが図４の「１」に設定され、車両が停止しているものとする。この場合、図３の許可禁止部７１ｃは、ローンチコントロールの起動状態の設定を許可している。また、初期状態では、ローンチコントロールが停止状態に設定されているものとする。
【００９４】
ここで、図７のローンチアイコン１５８ａは、文字列「ＬＣＳ」を含み、３種類の態様で画面５１上に表示される。３種類の態様のうち、白色の背景に太字の文字列が重畳された態様を点灯態様と呼ぶ。また、灰色の背景に白抜きの文字列が重畳された態様を灰色態様と呼ぶ。また、点灯態様と灰色態様とが所定の周期（例えば０．５ｓｅｃ周期）で切り替わる態様を点滅態様と呼ぶ。
【００９５】
ローンチコントロールの起動状態の設定が許可されている場合には、ローンチアイコン１５８ａが灰色態様で画面５１上に表示される。それにより、乗員は、灰色態様で表示されたローンチアイコン１５８ａを視認することにより、ローンチコントロールの起動状態の設定が可能であることを認識することができる。
【００９６】
図８に示すように、図３の制御部７１ａによるローンチコントロールを起動状態にするために、乗員が時点ｔ０から第１の時間図３の第１スイッチ６１を継続して押下する。本例の第１の時間は、時点ｔ０から時点ｔ２までの時間である。
【００９７】
この場合、第１スイッチ６１の押下の開始から予め定められた第２の時間（例えば０．５ｓｅｃ）第１スイッチ６１が継続して押下される間、ローンチアイコン１５８ａが灰色態様で表示される。第２の時間は第１の時間よりも短く、時点ｔ０から時点ｔ１までの時間である。
【００９８】
上記のように、第１スイッチ６１が第１の時間継続して押下される場合には、第２の時間の経過後第１スイッチ６１が継続的に押下されている間、ローンチアイコン１５８ａが点滅態様で表示される。それにより、乗員は、点滅態様で表示されたローンチアイコン１５８ａを視認することにより、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていることを認識することができる。
【００９９】
その後、時点ｔ０から時点ｔ２にかけて第１スイッチ６１が第１の時間継続して押下されると、時点ｔ２でローンチコントロールが起動状態に設定されるとともにローンチアイコン１５８ａが点灯態様で表示される。それにより、乗員は、点灯態様で表示されたローンチアイコン１５８ａを視認することにより、ローンチコントロールが起動状態に設定されたことを認識することができる。
【０１００】
時点ｔ２の経過後に第１スイッチ６１の押下が終了した後、車両が発進する。それにより、図３の制御部７１ａはローンチコントロールを実行する。その後、時点ｔ３で上記の終了条件が満たされることにより、ローンチコントロールが停止状態に設定される。このとき、ローンチアイコン１５８ａが灰色態様で表示される。それにより、乗員は、灰色態様で表示されたローンチアイコン１５８ａを視認することにより、ローンチコントロールが終了したことを認識することができる。
【０１０１】
ローンチコントロールの終了後、時点ｔ４で、例えば図５の「ＭＯＤＥ−Ｄ」のコントロールモードが設定されることにより、ローンチコントロールのレベルが「オフ」に設定される。
【０１０２】
この場合、図３の許可禁止部７１ｃは、ローンチコントロールの起動状態の設定を禁止する。ローンチコントロールの起動状態の設定が禁止されると、ローンチアイコン１５８ａが画面５１上に表示されない。それにより、乗員は、ローンチアイコン１５８ａが視認されないことにより、第１スイッチ６１を操作してもローンチコントロールの起動状態の設定が不可能であることを認識することができる。
【０１０３】
（９）スイッチユニットの操作例
以下の説明においては、図３の第１スイッチ６１および第２スイッチ６２の各々が第１の時間継続的に押下される操作を継続押下と呼ぶ。また、図３の第１スイッチ６１、第２スイッチ６２および第３スイッチ６３の各々が押下されてから第１の時間経過するまで継続的に押下されない操作を通常押下と呼ぶ。
【０１０４】
図３のスイッチユニット６０Ｒの操作例について説明する。図９は、図３のスイッチユニット６０Ｒの操作時における図７の下段表示欄１５７の表示状態の一例を示す図である。
【０１０５】
ここで、コントロールモードアイコン１５７ａは、図５の４つのコントロールモードをそれぞれ表す文字列「ＭＯＤＥ−Ａ」、「ＭＯＤＥ−Ｂ」、「ＭＯＤＥ−Ｃ」および「ＭＯＤＥ−Ｄ」のいずれかを含む。パワーレベルアイコン１５７ｂは、図４のパワーコントロールのレベル「１」、「２」、「３」および「４」をそれぞれ表す文字列「ＰＷＲ  １」、「ＰＷＲ  ２」、「ＰＷＲ  ３」および「ＰＷＲ  ４」のいずれかを含む。
【０１０６】
また、トラクションレベルアイコン１５７ｃは、図４のトラクションコントロールのレベル「１」、「２」・・・、「９」および「オフ」をそれぞれ表す文字列「ＴＣＳ  １」、「ＴＣＳ  ２」・・・、「ＴＣＳ  ９」および「ＴＣＳ  ＯＦＦ」のいずれかを含む。スライドレベルアイコン１５７ｄは、図４のスライドコントロールのレベル「１」、「２」、「３」、「４」および「オフ」をそれぞれ表す文字列「ＳＣＳ  １」、「ＳＣＳ  ２」、「ＳＣＳ  ３」、「ＳＣＳ  ４」および「ＳＣＳ  ＯＦＦ」のいずれかを含む。
【０１０７】
図９の下段表示欄１５７においては、コントロールモードアイコン１５７ａ、パワーレベルアイコン１５７ｂ、トラクションレベルアイコン１５７ｃおよびスライドレベルアイコン１５７ｄの各々が２種類の態様で表示される。２種類の態様は上記の点灯態様および灰色態様である。
【０１０８】
まず、図９（ａ）に示すように、コントロールモードアイコン１５７ａが点灯態様で表示され、残りのアイコン１５７ｂ，１５７ｃ，１５７ｄが灰色態様で表示される。この場合、乗員は、第２スイッチ６２または第３スイッチ６３の通常押下を行うことにより、図５のコントロールモードを順次変更し、設定することができる。
【０１０９】
コントロールモードが設定されると、コントロールモードアイコン１５７ａの文字列は設定されたコントロールモードを表す。また、コントロールモードが設定される場合には、パワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのレベルが、設定されたコントロールモードに対応するレベルの組合せにより同時に設定される。そのため、パワーレベルアイコン１５７ｂ、トラクションレベルアイコン１５７ｃおよびスライドレベルアイコン１５７ｄの各文字列は、設定されたコントロールモードに対応するレベルを表す。
【０１１０】
次に、図９（ａ）の表示状態で乗員が第１スイッチ６１の通常押下を行う。それにより、図９（ｂ）に示すように、パワーレベルアイコン１５７ｂが点灯態様で表示され、残りのアイコン１５７ａ，１５７ｃ，１５７ｄが灰色態様で表示される。この場合、乗員は、第２スイッチ６２または第３スイッチ６３の通常押下を行うことにより、図４のパワーコントロールのレベルを順次変更し、設定することができる。このとき、パワーレベルアイコン１５７ｂの文字列は、設定されたパワーコントロールのレベルを表す。
【０１１１】
次に、図９（ｂ）の表示状態で乗員が第１スイッチ６１の通常押下を行う。それにより、図９（ｃ）に示すように、トラクションレベルアイコン１５７ｃが点灯態様で表示され、残りのアイコン１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｄが灰色態様で表示される。この場合、乗員は、第２スイッチ６２または第３スイッチ６３の通常押下を行うことにより、図４のトラクションコントロールのレベルを順次変更し、設定することができる。このとき、トラクションレベルアイコン１５７ｃの文字列は、設定されたトラクションコントロールのレベルを表す。
【０１１２】
次に、図９（ｃ）の表示状態で乗員が第１スイッチ６１の通常押下を行う。それにより、図９（ｄ）に示すように、スライドレベルアイコン１５７ｄが点灯態様で表示され、残りのアイコン１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃが灰色態様で表示される。この場合、乗員は、第２スイッチ６２または第３スイッチ６３の通常押下を行うことにより、図４のスライドコントロールのレベルを順次変更し、設定することができる。このとき、スライドレベルアイコン１５７ｄの文字列は、設定されたスライドコントロールのレベルを表す。
【０１１３】
図９（ｄ）の表示状態で乗員が第１スイッチ６１の通常押下を行うと、下段表示欄１５７は図９（ａ）の表示状態に戻る。それにより、乗員は再び図５のコントロールモードを順次変更することができる。
【０１１４】
上記のように、乗員は、第１スイッチ６１の通常押下を行うことによりコントロールモード、パワーコントロール、トラクションコントロール、スライドコントロールおよびローンチコントロールのうちいずれかの設定対象を選択することができる。
【０１１５】
第１スイッチ６１の通常押下によるコントロールレベルの設定対象の変更処理は、第１の処理として図３の制御部７１ａにより実行される。コントロールレベルの設定対象の変更処理は、図３の制御部７１ａに代えて図３のＣＰＵ５３により実行されてもよい。
【０１１６】
本実施の形態では、図９（ｃ）に示すように、コントロールレベルの設定対象としてトラクションコントロールが選択された状態で乗員が第２スイッチ６２の継続押下を行うことにより、一度の操作でトラクションコントロールのレベルが「オフ」に設定される。それにより、乗員は短時間でトラクションコントロールを停止させることができる。この場合、トラクションレベルアイコン１５７ｃの文字列は、図９（ｅ）に示すように「ＴＣＳ  ＯＦＦ」となる。
【０１１７】
第２スイッチ６２の継続押下によるトラクションコントロールの停止処理は、第２の処理として図３の制御部７１ａにより実行される。トラクションコントロールの停止処理は、図３の制御部７１ａに代えて図３のＣＰＵ５３により実行されてもよい。
【０１１８】
上記のトラクションコントロールの停止処理は、舗装された道路から砂利道を走行する場合等、車両の走行中に路面状態が急激に変化する場合に有効に利用することができる。
【０１１９】
（１０）エンジン制御部の処理フロー
図１０および図１１は、ローンチコントロールに関する図３のＥＣＵ７０の処理フローである。本処理フローは、図示しないメインスイッチがオンされることにより開始される。初期状態では、ローンチコントロールが停止状態に設定されている。
【０１２０】
まず、ＣＰＵ７１の制御部７１ａは、図３の第２設定記憶部７３ａに記憶されたコントロールレベル設定情報に基づいて、ローンチコントロールの起動状態の設定が許可されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【０１２１】
ローンチコントロールのレベルが「オフ」である場合、制御部７１ａは、許可禁止部７１ｃによりローンチコントロールの起動状態の設定が禁止されていると判定する。この場合、制御部７１ａは、ローンチアイコン１５８ａを表示しない旨の指令を図３のメータユニット５０に与える（ステップＳ３１）。それにより、図７の画面５１上にローンチアイコン１５８ａが表示されない。ステップＳ３１の処理後、制御部７１ａは、図３の第１スイッチ６１から与えられる信号に基づいて、第１スイッチ６１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。第１スイッチ６１が押下されない場合、制御部７１ａはステップＳ１１の処理を行う。一方、第１スイッチ６１が押下された場合、制御部７１ａは後述するステップＳ４２の処理を行う。
【０１２２】
ステップＳ１１において、ローンチコントロールのレベルが「１」または「２」である場合、制御部７１ａは、許可禁止部７１ｃによりローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていると判定する。この場合、制御部７１ａは、ローンチアイコン１５８ａを灰色態様で表示する旨の指令を図３のメータユニット５０に与える（ステップＳ１２）。それにより、図７の画面５１上にローンチアイコン１５８ａが灰色態様で表示される。
【０１２３】
次に、制御部７１ａは、図３の第１スイッチ６１から与えられる信号に基づいて、第１スイッチ６１の押下が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１スイッチ６１の押下が開始されない場合、制御部７１ａはステップＳ１１の処理を行う。一方、第１スイッチ６１の押下が開始された場合、制御部７１ａは、第１スイッチ６１の押下の開始から第２の時間、第１スイッチ６１の押下が継続されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【０１２４】
第１スイッチ６１の押下が第２の時間継続された場合、制御部７１ａは、ローンチアイコン１５８ａを点滅態様で表示する旨の指令を図３のメータユニット５０に与える（ステップＳ１５）。それにより、図７の画面５１上にローンチアイコン１５８ａが点滅態様で表示される。
【０１２５】
次に、制御部７１ａは、第１スイッチ６１の押下の開始から第１の時間、第１スイッチ６１の押下が継続されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。第１スイッチ６１の押下が第１の時間継続された場合、ＣＰＵ７１の起動停止部７１ｂはローンチコントロールを起動状態に設定する（ステップＳ１７）。
【０１２６】
また、第１スイッチ６１の押下が第１の時間継続された場合、制御部７１ａは、ローンチアイコン１５８ａを点灯態様で表示する旨の指令を図３のメータユニット５０に与える（ステップＳ１８）。それにより、図７の画面５１上にローンチアイコン１５８ａが点灯態様で表示される。
【０１２７】
次に、制御部７１ａは、図３の各センサＳ１〜Ｓ６から与えられる信号に基づいて、車両の発進動作が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。車両の発進動作が開始されない場合、制御部７１ａはステップＳ１８の処理を行う。
【０１２８】
一方、車両の発進動作が開始されると、制御部７１ａはローンチコントロールを実行する（ステップＳ２０）。その後、制御部７１ａは、図３の各センサＳ１〜Ｓ６から与えられる信号に基づいて、上記の終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２１）。終了条件が満たされない場合、制御部７１ａはステップＳ２０の処理を行う。一方、終了条件が満たされると、ＣＰＵ７１の起動停止部７１ｂはローンチコントロールを停止状態に設定する（ステップＳ２２）。その後、制御部７１ａはステップＳ１１の処理を行う。
【０１２９】
上記のステップＳ１４において第１スイッチ６１の押下が第２の時間継続されていない場合、または上記のステップＳ１６において第１スイッチ６１の押下が第１の時間継続されていない場合、制御部７１ａは第１スイッチ６１の押下が終了したか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【０１３０】
第１スイッチ６１の押下が終了していない場合、制御部７１ａはステップＳ１４の処理を行う。一方、第１スイッチ６１の押下が終了した場合、制御部７１ａは、コントロールレベルの設定対象の変更処理を行った後（ステップＳ４２）、ステップＳ１１の処理を行う。
【０１３１】
（１１）効果
第１スイッチ６１が第１の時間継続して押下された場合にローンチコントロールが起動状態に設定される。それにより、乗員は制御部７１ａによるローンチコントロールを容易かつ短時間で起動状態に設定することができる。
【０１３２】
第１スイッチ６１の押下の開始から第１の時間が経過するまでの期間において、第１スイッチ６１が第２の時間継続して押下された後、第１スイッチ６１が継続的に押下されている間、ローンチアイコン１５８ａが画面５１上に点滅態様で表示される。特に、ローンチアイコン１５８ａが点滅態様で表示される場合には、ローンチアイコン１５８ａが乗員により視認されやすくなる。
【０１３３】
それにより、乗員は、点滅態様で表示されたローンチアイコン１５８ａを視認することにより、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていることを容易に認識することができる。
【０１３４】
また、第１スイッチ６１の押下の開始から第１スイッチ６１が第１の時間継続して押下された場合に、ローンチアイコン１５８ａが画面５１上に点灯態様で表示される。それにより、乗員は、点灯態様で表示されたローンチアイコン１５８ａを視認することにより、ローンチコントロールが起動状態に設定されたことを容易に認識することができる。
【０１３５】
これらの結果、乗員は、レース等により極度の緊張状態にある場合でも、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作を正確に行うことができる。
【０１３６】
ローンチアイコン１５８ａは、メータユニット５０の画面５１上に表示される。メータユニット５０は、車両の走行時に車両速度等の情報を表示するため、車両に乗車した乗員が視認しやすい位置に設けられる。それにより、乗員は、車両に乗車した状態でローンチアイコン１５８ａを容易に視認することができる。
【０１３７】
車両に乗車した乗員は、比較的高い頻度でエンジンの回転速度および車両の速度等を確認する。この場合、乗員は車両の前方の位置と画面５１の中央部との間で視線を移動させる。図７の例では、ローンチアイコン１５８ａは、回転速度表示領域１５２および車両速度表示欄１５４と画面５１の上縁との間の位置に表示される。そのため、ローンチアイコン１５８ａは、乗員が車両の前方の位置と画面５１の略中央部との間で視線を移動させる際に視認されやすい。
【０１３８】
また、ローンチアイコン１５８ａは、画面５１の上縁近傍に表示されるので、乗員は、車両の前方を見る状態から視線を大きく移動させることなくローンチアイコン１５８ａを視認することができる。
【０１３９】
上記のように、第１スイッチ６１が継続押下された場合にローンチコントロールが起動状態に設定される。一方、第１スイッチ６１が通常押下された場合に、コントロールレベルの設定対象の変更処理が実行される。このように、第１スイッチ６１の押下が継続される時間に応じて異なる処理が実行される。したがって、処理ごとに操作部を設ける必要がないので、車両の大型化および部品点数の増加が防止される。
【０１４０】
第１スイッチ６１が継続押下された場合にローンチコントロールが起動状態に設定され、第２スイッチ６２が継続押下された場合にトラクションコントロールの停止処理が実行される。このように、一定期間継続的に押下されることにより所定の処理が実行される第１スイッチ６１および第２スイッチ６２が隣り合うように配置される。このような場合でも、ローンチコントロールを起動状態に設定するための操作時には画面５１に点滅態様でローンチアイコン１５８ａが表示される。したがって、ローンチコントロールを起動状態に設定する際に、乗員が誤って第２スイッチ６２を操作することが防止される。
【０１４１】
（１２）他の実施の形態
（１２−１）上記の実施の形態では、メータユニット５０の表示部５２は、ＥＣＵ７０の制御部７１ａから指令を受けたＣＰＵ５３により制御されるが、ＣＰＵ５３に代えてＥＣＵ７０の制御部７１ａにより制御されてもよい。
【０１４２】
（１２−２）上記の実施の形態では、制御部７１ａ、起動停止部７１ｂおよび許可禁止部７１ｃの各々が、ハードウェアとソフトウェアとにより実現される。制御部７１ａ、起動停止部７１ｂおよび許可禁止部７１ｃは、図３の例に限らず、電子回路等のハードウェアで実現されてもよく、これらの構成要素の一部がＣＰＵおよびメモリ等のハードウェアとコンピュータプログラム等のソフトウェアとにより実現されてもよい。
【０１４３】
（１２−３）上記の実施の形態では、第１スイッチ６１の通常押下により第１の処理としてコントロールレベルの設定対象の変更処理が実行されるが、第１スイッチ６１の通常押下により実行される処理は、上記の例に限られない。第１スイッチ６１の通常押下により実行される処理は、ローンチコントロールの起動状態の設定以外の処理であればよく、例えばヘッドランプの発光状態を切り替える処理であってもよいし、エンジンを停止させる処理であってもよい。
【０１４４】
（１２−４）上記の実施の形態では、第２スイッチ６２の継続押下により第２の処理としてトラクションコントロールの停止処理が実行されるが、第２スイッチ６２の継続押下により実行される処理は、上記の例に限られない。第２スイッチ６２の継続押下により実行される処理は、ローンチコントロールの起動状態の設定以外の処理であればよく、例えばヘッドランプの発光状態を切り替える処理であってもよいし、エンジンを停止させる処理であってもよい。
【０１４５】
（１２−５）上記の実施の形態では、１つのローンチアイコン１５８ａがメータユニット５０の画面５１上に表示されるが、複数のローンチアイコン１５８ａがメータユニット５０の画面５１上に表示されてもよい。例えば、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていること、ローンチコントロールが起動状態に設定されたこと、およびローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていることにそれぞれ対応付けられた第１、第２および第３のローンチアイコンが個別に画面５１上に表示されてもよい。
【０１４６】
この場合、互いに異なる形状、文字列または記号を含むように第１、第２および第３のローンチアイコンを表示することにより、乗員はローンチコントロールに関する情報を容易に認識することができる。
【０１４７】
（１２−６）上記の実施の形態では、ローンチアイコン１５８ａがメータユニット５０の画面５１上に表示されるが、メータユニット５０とは別体で他の表示装置が設けられる場合には、ローンチアイコン１５８ａは他の表示装置に表示されてもよい。
【０１４８】
（１２−７）上記の実施の形態では、ローンチコントロールに関する情報を乗員に認識させるために、文字列を含むローンチアイコン１５８ａが点滅態様、点灯態様および灰色態様で表示される。ローンチコントロールに関する情報を乗員に認識させるための表示は上記の例に限られない。
【０１４９】
例えば、ローンチアイコン１５８ａは、ローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていること、ローンチコントロールが起動状態に設定されたこと、およびローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていることにそれぞれ対応付けられた互いに異なる３種類の色で表示されてもよい。
【０１５０】
または、メータユニット５０とは別体で、発光色が互いに異なる３つのＬＥＤ（発光ダイオード）を含む表示装置を用意する。また、それらの３つのＬＥＤをローンチコントロールの起動状態の設定のための操作が行われていること、ローンチコントロールが起動状態に設定されたこと、およびローンチコントロールの起動状態の設定が許可されていることにそれぞれ対応付ける。この場合、表示装置を乗員が視認しやすい位置に設け、３つのＬＥＤの発光状態を切り替えることにより、ローンチコントロールに関する情報を乗員に容易に認識させることができる。
【０１５１】
（１２−８）上記の実施の形態は、本発明を自動二輪車に適用した例であるが、これに限らず、自動四輪車、自動三輪車もしくはＡＴＶ（All Terrain Vehicle；不整地走行車両）等の他の車両に本発明を適用してもよい。
【０１５２】
（１３）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１５３】
上記の実施の形態においては、自動二輪車１００が車両および鞍乗型車両の例であり、スイッチユニット６０Ｒの第１スイッチ６１が第１の操作部の例であり、制御部７１ａが制御部の例であり、第１の時間が第１の時間の例であり、起動停止部７１ｂが起動部の例であり、第２の時間が第２の時間および第３の時間の例である。
【０１５４】
また、ローンチアイコン１５８ａの点滅態様での表示が第１の表示の例であり、ローンチアイコン１５８ａの点灯態様での表示が第２の表示の例であり、メータユニット５０の表示部５２が表示部の例である。
【０１５５】
また、画面５１が表示画面の例であり、ローンチアイコン１５８ａが第１の指標の例であり、点滅態様が第１の態様の例であり、点灯態様が第２の態様の例であり、許可禁止部７１ｃが許可禁止部の例であり、灰色態様が第３の態様の例であり、ローンチアイコン１５８ａの灰色態様での表示が第３の表示の例である。
【０１５６】
また、第１スイッチ６１の通常押下によるコントロールレベルの設定対象の変更処理が第１の処理の例であり、スイッチユニット６０Ｒの第２スイッチ６２が第２の操作部の例であり、第２スイッチ６２の継続押下によるトラクションコントロールの停止処理が第２の処理の例であり、ハンドル２２Ｌ，２２Ｒがハンドル部の例である。
【０１５７】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、エンジンにより回転する駆動輪を有する車両に有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  ヘッドパイプ
２  フロントフォーク
３  エンジンユニット
４  エアクリーナ
５  燃料タンク
６  シート
１０  車体フレーム
１１  メインフレーム
１２  サブフレーム
１３  リアアーム
２１  前輪
２２Ｌ，２２Ｒ  ハンドル
２３  後輪
３０  車体カバー
４０  ヘッドランプユニット
５０  メータユニット
５１  画面
５２  表示部
５４ａ  モード記憶部
５５ａ  第１設定記憶部
６０Ｌ，６０Ｒ  スイッチユニット
６１  第１スイッチ
６２  第２スイッチ
６３  第３スイッチ
７０  ＥＣＵ
７１ａ  制御部
７１ｂ  起動停止部
７１ｃ  許可禁止部
７３ａ  第２設定記憶部
８１  燃料噴射装置
８２  スロットルアクチュエータ
９１  フォークチューブ
９２  アッパーブラケット
１００  自動二輪車
５３，７１  ＣＰＵ
５４，７２  ＲＯＭ
５５，７３  ＲＡＭ
１５２  回転速度表示領域
１５３  ラップタイム表示領域
１５４  車両速度表示欄
１５５  走行距離表示欄
１５６  ギアポジション表示欄
１５７  下段表示欄
１５７ａ  コントロールモードアイコン
１５７ｂ  パワーレベルアイコン
１５７ｃ  トラクションレベルアイコン
１５７ｄ  スライドレベルアイコン
１５８  上段表示欄
１５８ａ  ローンチアイコン
１５８ｂ  ＧＰＳ画像
１５８ｃ  時刻画像
Ｈ  上下方向
Ｌ  前後方向
Ｓ１  アクセルセンサ
Ｓ２  スロットルセンサ
Ｓ３  エンジン回転速度センサ
Ｓ４  シフトカム回転角センサ
Ｓ５  前輪センサ
Ｓ６  後輪センサ
Ｗ  幅方向
ｇｒ  グリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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