(57)【要約】【課題】より効果的に振動を抑制する。【解決手段】ブレーキ液圧制御用アクチュエータと車体に固定されるブラケット３とをマウント２ａ〜２ｄにて連結し、２個のマウントにおけるハウジングとの接触面を結ぶ柱状の第１仮想空間Ｃ内に、アクチュエータの重心Ｇを配置する。これによると、各マウント２ａ〜２ｄに適切な割合で加振力が作用するため、効果的に振動を抑制することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液を吸入して吐出するポンプ（１２）をハウジング（１１）内に内蔵するとともに、前記ポンプを駆動する電動機（１３）が前記ハウジングの一面に固定されたブレーキ液圧制御用アクチュエータ（１）と、
車体に固定されるブラケット（３）と、
一端面が前記ハウジングに当接して前記ハウジングと前記ブラケットとを連結するとともに、振動の減衰を行う３個以上のマウント（２）とを備え、
２個の前記マウントにおける前記ハウジングとの接触面を結ぶ柱状の第１仮想空間（Ｃ）内に、前記アクチュエータの重心（Ｇ）があることを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項２】
前記マウントのうちの１個は、前記ハウジングの下方に配置された底部マウント（２ｅ）であり、
前記電動機の軸線方向を電動機軸線方向（Ａ）とし、前記電動機軸線方向に対して垂直且つ水平な方向を第１水平方向（Ｂ）としたとき、
前記底部マウントにおける前記ハウジングとの接触面の前記第１水平方向の一端から他端までの幅で、前記電動機軸線方向および天地方向に延びる第２仮想空間（Ｄ）内に、前記アクチュエータの重心があることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項３】
前記マウントは、前記ハウジングにおける前記第１水平方向の側面に当接するとともに、前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の一方側と前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の他方側に配置された２個のサイドマウント（２ａ、２ｂ）と、前記ハウジングにおける前記電動機軸線方向の端面に当接するとともに、前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の一方側および他方側のうち何れか一方に配置された１個のスラストマウント（２ｄ）とを含むことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項４】
前記マウントは、前記ハウジングにおける前記第１水平方向の側面に当接するとともに、前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の一方側および他方側のうち何れか一方に配置された１個のサイドマウント（２ａ）と、前記ハウジングにおける前記電動機軸線方向の端面に当接するとともに、前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の一方側と前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の他方側に配置された２個のスラストマウント（２ｃ、２ｄ）とを含むことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項５】
前記マウントは、前記ハウジングにおける前記第１水平方向の側面に当接するとともに、前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の一方側と前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の他方側に配置された２個のサイドマウント（２ａ、２ｂ）と、前記ハウジングにおける前記電動機軸線方向の端面に当接するとともに、前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の一方側と前記第２仮想空間よりも前記第１水平方向の他方側に配置された２個のスラストマウント（２ｃ、２ｄ）とを含むことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項６】
複数の前記第１仮想空間のうち２つの前記第１仮想空間内に、前記アクチュエータの重心があることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ装置に備えられるブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されたブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造は、車体に固定されるブラケットとブレーキ液圧制御用のアクチュエータとを、振動の減衰を行う３個のマウントにて連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３１５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造においては、マウントの配置とブレーキ液圧制御用アクチュエータの重心との位置関係が適切に設定されていないため、ブレーキ液圧制御用アクチュエータの振動の方向によってはマウント毎に作用する加振力がアンバランスになり、十分な振動減衰効果が得られないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、より効果的に振動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ブレーキ液を吸入して吐出するポンプ（１２）をハウジング（１１）内に内蔵するとともに、ポンプを駆動する電動機（１３）がハウジングの一面に固定されたブレーキ液圧制御用アクチュエータ（１）と、車体に固定されるブラケット（３）と、一端面がハウジングに当接してハウジングとブラケットとを連結するとともに、振動の減衰を行う３個以上のマウント（２）とを備え、２個のマウントにおけるハウジングとの接触面を結ぶ柱状の第１仮想空間（Ｃ）内に、アクチュエータの重心（Ｇ）があることを特徴とする。
【０００７】
これによると、２個のマウントによる第１仮想空間内にアクチュエータの重心を配置することにより、その２個のマウントに適切な割合で加振力が作用するため、より効果的に振動を抑制することができる。
【０００８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図１のブラケットおよびマウントの斜視図である。
【図６】図１のブラケットおよびマウントの正面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図６の右側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造におけるブラケットおよびマウントの斜視図である。
【図１０】図９のブラケットおよびマウントの正面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】図１０の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。
【００１２】
図１〜図３に示すように、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ（以下、アクチュエータという）１は、マウント２を介してブラケット３と連結されている。そして、車両のエンジンルーム内においてブラケット３が車体に固定されることで、図１の紙面上下方向が天地方向に向くようにして、アクチュエータ１が車両に取り付けられる。また、図中の車両前後の矢印、および車両左右の矢印は、アクチュエータ１が車両に取り付けられた状態での方向を示している。
【００１３】
アクチュエータ１は、略直方体のアルミニウム合金製のハウジング１１を備え、このハウジング１１には、ブレーキ液が流通する油路が多数形成されており、ハウジング１１の表面部には、油路と連通する６個のポート１１１が形成されている。そして、４個のポート１１１が車両における４つの車輪それぞれに対応する各ホイールシリンダ（図示せず）に接続され、２個のポート１１１が車両のマスタシリンダ（図示せず）に接続される。
【００１４】
ハウジング１１には、ブレーキ液を吸入して吐出するポンプ１２が内蔵されている。このポンプ１２は、例えばトロコイドポンプを用いることができる。また、ハウジング１１の一面には、ポンプ１２を駆動する電動機１３が固定されている。
【００１５】
ハウジング１１における電動機１３と反対側の一面にケース１４が固定されている。このケース１４内に、油路を開閉する複数の電磁弁（図示せず）、電動機１３や電磁弁を制御するブレーキＥＣＵが実装された回路基板（図示せず）が収容されている。
【００１６】
ここで、電動機３の軸線方向を電動機軸線方向Ａとし、電動機軸線方向Ａに対して垂直且つ水平な方向を第１水平方向Ｂとする。因みに、本実施形態では、電動機軸線方向Ａと車両前後方向が一致し、第１水平方向Ｂと車両左右方向が一致している。
【００１７】
なお、アクチュエータ１の形状は、電動機３の軸線に対して第１水平方向Ｂに対称である。また、アクチュエータ１の重心Ｇは、ハウジング１１における天地方向、電動機軸線方向Ａ、および第１水平方向Ｂの、各々の略中央部に位置している。
【００１８】
ブラケット３は、金属薄板よりなり、４つの板部３１〜３４を備えている。具体的には、ブラケット３は、ハウジング１１の下方に位置する底面板部３１、底面板部３１における第１水平方向Ｂの一端側端部から天方向に延びる第１サイド板部３２、底面板部３１における第１水平方向Ｂの他端側端部から天方向に延びる第２サイド板部３３、および、底面板部３１における電動機軸線方向Ａの一端側端部から天方向に延びるとともに、第１サイド板部３２と第２サイド板部３３とを連結するスラスト板部３４を備えている。
【００１９】
図４に示すように、マウント２は、アクチュエータ１にて発生する振動の減衰を行うもので、防振部材２１と、カラー２２と、ボルト２３とを備えている。
【００２０】
防振部材２１は、ゴムよりなり、円筒状に形成されている。防振部材２１は、その一端面がハウジング１に当接し、他端面が後述するカラー２２の鍔部に当接している。また、防振部材２１はブラケット３に形成された貫通孔に挿入され、防振部材２１の外周部に形成された環状の溝にブラケット３が嵌合されている。
【００２１】
カラー２２は、鍔付き円筒状で、金属よりなる。そして、防振部材２１の径方向中心部に形成された貫通孔にカラー２２の筒部が挿入されている。
【００２２】
また、カラー２２の筒部にボルト２３が挿入され、ボルト２３がハウジング１１に螺合されている。これにより、ハウジング１とブラケット３が連結されるとともに、防振部材２１が予圧縮されて振動の減衰が可能になっている。
【００２３】
図１〜図３に示すように、ハウジング１とブラケット３は、４個のマウント２にて連結されている。具体的には、第１サイド板部３２にマウント２が１個装着され（以下、必要に応じてこのマウント２を第１サイドマウント２ａという）、第２サイド板部３３にマウント２が１個装着され（以下、必要に応じてこのマウント２を第２サイドマウント２ｂという）、スラスト板部３４にマウント２が２個装着されている（以下、必要に応じてこのマウント２を第１スラストマウント２ｃ、第２スラストマウント２ｄという）。
【００２４】
第１サイドマウント２ａは、第１サイド板部３２における天地方向の天側で且つ電動機軸線方向Ａの一端側（換言すると、車両前方側）に配置され、ハウジング１における第１水平方向Ｂの一端側（換言すると、車両右側）の側面に当接している。
【００２５】
第２サイドマウント２ｂは、第２サイド板部３３における天地方向の天側で且つ電動機軸線方向Ａの一端側に配置され、ハウジング１における第１水平方向Ｂの他端側（換言すると、車両左側）の側面に当接している。
【００２６】
第１スラストマウント２ｃは、スラスト板部３４ににおける第１水平方向Ｂの一端側に配置され、ハウジング１における電動機軸線方向Ａの他端側（換言すると、車両後方側）の端面に当接している。
【００２７】
第２スラストマウント２ｄは、スラスト板部３４ににおける第１水平方向Ｂの他端側に配置され、ハウジング１における電動機軸線方向Ａの他端側の端面に当接している。
【００２８】
ここで、４個のマウント２のうち２個のマウント２におけるハウジング１との接触面を結ぶ柱状の仮想空間を第１仮想空間Ｃとする。本実施形態では、５つの第１仮想空間Ｃが形成される。具体的には、第１サイドマウント２ａと第２サイドマウント２ｂとの間、第１サイドマウント２ａと第１スラストマウント２ｃとの間、第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄとの間、第２サイドマウント２ｂと第１スラストマウント２ｃとの間、および、第２サイドマウント２ｂと第２スラストマウント２ｄとの間に形成される。
【００２９】
そして、図５〜図８に示すように、第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄとの間に形成される第１仮想空間Ｃ内、および、第２サイドマウント２ｂと第１スラストマウント２ｃとの間に形成される第１仮想空間Ｃ内に、アクチュエータ１の重心Ｇが位置している。
【００３０】
より詳細には、アクチュエータ１の重心Ｇは、第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄとの間の略中央部に位置するとともに、第２サイドマウント２ｂと第１スラストマウント２ｃとの間の略中央部に位置している。
【００３１】
上記構成において、ブレーキＥＣＵからのブレーキ液圧制御要求が出されると、アクチュエータ１によるブレーキ液圧制御が行われる。すなわち、各種電磁弁が制御されると共に、電動機１３が駆動されることでポンプ１２によるブレーキ液の吸入吐出動作が行われ、各車輪のホイールシリンダに発生させられるブレーキ液圧を制御する。
【００３２】
このとき、電動機１３やポンプ１２等の作動に伴ってアクチュエータ１に振動が発生し、その振動はマウント２における防振部材２１によって減衰される。
【００３３】
そして、本実施形態では、２つの第１仮想空間Ｃ内にアクチュエータ１の重心Ｇを配置することにより、各マウント２に適切な割合で加振力が作用するため、効果的に振動を抑制することができる。
【００３４】
また、アクチュエータ１の重心Ｇを、第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄとの間の略中央部に配置するとともに、第２サイドマウント２ｂと第１スラストマウント２ｃとの間の略中央部に配置することにより、各マウント２にほぼ均等に加振力が作用するため、一層効果的に振動を抑制することができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、４個のマウント２を用い、２つの第１仮想空間Ｃ内にアクチュエータ１の重心Ｇを配置したが、例えば第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄとの間に形成される１つの第１仮想空間Ｃ内にアクチュエータ１の重心Ｇを配置してもよい。この場合、第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄに適切な割合で加振力が作用するため、効果的に振動を抑制することができる。また、第２サイドマウント２ｂまたは第１スラストマウント２ｃを廃止し、マウント２を３個にすることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００３７】
図９〜図１２に示すように、本実施形態では、ブラケット３の底面板部３１に、マウント２（以下、必要に応じてこのマウント２を底部マウント２ｅという）が装着されている。そして、この底部マウント２ｅにより、アクチュエータ１の天地方向の振動が減衰される。なお、この底部マウント２ｅの構成は、他のマウント２と共通である（図４参照）。
【００３８】
底部マウント２ｅは、底面板部３１における第１水平方向Ｂの略中央部（換言すると、電動機３の軸線の下方）に配置され、ハウジング１における下方の面に当接している。
【００３９】
ここで、底部マウント２ｅにおけるハウジング１との接触面の第１水平方向Ｂの一端から他端までの幅で、電動機軸線方向Ａおよび天地方向に延びる空間を、第２仮想空間Ｄとする。
【００４０】
そして、第１サイドマウント２ａと第２サイドマウント２ｂは、第２仮想空間Ｄに対して第１水平方向Ｂに対称位置に配置されている。換言すると、第１サイドマウント２ａは、第２仮想空間Ｄよりも第１水平方向Ｂの一方側に配置され、第２サイドマウント２ｂは、第２仮想空間Ｄよりも第１水平方向Ｂの他方側に配置されている。
【００４１】
また、第１スラストマウント２ｃと第２スラストマウント２ｄは、第２仮想空間Ｄに対して第１水平方向Ｂに対称位置に配置されている。換言すると、第１スラストマウント２ｃは、第２仮想空間Ｄよりも第１水平方向Ｂの一方側に配置され、第２スラストマウント２ｄは、第２仮想空間Ｄよりも第１水平方向Ｂの他方側に配置されている。
【００４２】
また、アクチュエータ１の重心Ｇは、第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄとの間に形成される第１仮想空間Ｃ内、第２サイドマウント２ｂと第１スラストマウント２ｃとの間に形成される第１仮想空間Ｃ内、および、第２仮想空間Ｄ内に位置している。
【００４３】
本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第２仮想空間Ｄ内にアクチュエータ１の重心Ｇを配置することにより、アクチュエータ１の天地方向の振動を底部マウント２ｅにて確実に抑制することができる。
【００４４】
なお、本実施形態においては、５個のマウント２を用い、２つの第１仮想空間Ｃ内と第２仮想空間Ｄ内にアクチュエータ１の重心Ｇを配置したが、例えば第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄとの間に形成される１つの第１仮想空間Ｃ内と第２仮想空間Ｄ内にアクチュエータ１の重心Ｇを配置してもよい。この場合、第１サイドマウント２ａと第２スラストマウント２ｄと底部マウント２ｅにて、効果的に振動を抑制することができる。また、第２サイドマウント２ｂまたは第１スラストマウント２ｃを廃止し、マウント２を４個にすることができる。
【００４５】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００４６】
また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。
【００４７】
また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００４８】
また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
【００４９】
また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１    ブレーキ液圧制御用アクチュエータ
２    マウント
３    ブラケット
１１  ハウジング
１２  ポンプ
１３  電動機
Ｃ    第１仮想空間
Ｇ    重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015227136.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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