(57)【要約】【課題】ボールカムを用いたローディング機構を備えた摩擦ローラ式減速機において、ローディング機構が有するボールの滑りを抑制すること。【解決手段】摩擦ローラ式減速機に適用されるローディング装置７は、摩擦ローラ式減速機の入力シャフトに取り付けられ、かつ入力シャフトの軸方向に対して移動可能である第１太陽ローラ４ａと、第１太陽ローラ４ａの端面に設けられた直線状の第１カム溝１７と、第１太陽ローラ４ａの第１カム溝１７側と対向して前記入力シャフトに取り付けられたカム板１５と、第１カム溝１７と対向するカム板１５の面に設けられた、直線状の第２カム溝１８と、第１カム溝１７と第２カム溝１８との間に設けられる玉１６と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも動力が入力される入力シャフトと、
前記入力シャフトに取り付けられ、かつ前記入力シャフトの軸方向に対して移動可能である第１太陽ローラと、
前記軸方向に対して垂直な前記第１太陽ローラの面に開口し、かつ前記入力シャフトの周りに直線状に延在する複数の溝であって、前記軸方向に対する深さが前記溝の延在方向における中央部で最も大きくなる複数の第１カム溝と、
前記第１太陽ローラと対向して入力シャフトに取り付けられた第２太陽ローラと、
前記第１太陽ローラ及び前記第２太陽ローラの外周部に接する複数の中間ローラと、
前記中間ローラが内周面に接する環状ローラと、
前記第１太陽ローラの前記第１カム溝側と対向して前記入力シャフトに取り付けられたカム板と、
前記第１カム溝と対向する前記カム板の面に開口し、かつ前記入力シャフトの周りに直線状に延在する複数の溝であって、前記軸方向に対する深さが前記溝の中央部で最も大きくなる複数の第２カム溝と、
前記第１カム溝と前記第２カム溝との間に設けられる転動体と、
を含む摩擦ローラ式減速機。
【請求項２】
それぞれの前記第１カム溝が延在する方向は、複数の前記第１カム溝に対応するピッチ円のそれぞれの前記第１カム溝の位置における接線と平行であり、
それぞれの前記第２カム溝が延在する方向は、複数の前記第２カム溝に対応するピッチ円のそれぞれの前記第２カム溝の位置における接線と平行である、請求項１に記載の摩擦ローラ式減速機。
【請求項３】
前記第１カム溝及び前記第２カム溝の開口は、それぞれ楕円形状であり、
前記第１カム溝の開口は、長径が複数の前記第１カム溝に対応するピッチ円のそれぞれの前記第１カム溝の位置における接線と平行であり、
前記第２カム溝の開口は、複数の前記第２カム溝に対応するピッチ円のそれぞれの前記第２カム溝の位置における接線と平行である、請求項２に記載の摩擦ローラ式減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦ローラ式減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
摩擦ローラを用いた減速装置がある（例えば、特許文献１）。このような減速装置は、例えば、電気自動車の駆動輪と電動機との間に設けられて、電動機の回転速度を減速して駆動輪に伝達する。摩擦ローラを用いた減速装置は、運転時の振動及び騒音を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１８７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
摩擦ローラを用いた減速機は、例えば、太陽ローラ、遊星ローラ、環状ローラを有しており、太陽ローラに、例えば、ボールカムを利用したローディング機構を備えている。前述したボールカムを用いたローディング機構は、３個以上のボールを備えている。これらのボールのうち、１個のボールに滑りが生じると、ボールがカム溝に乗り上げて、各ボールが伝達する力にばらつきが生じる可能性がある。その結果として、動力の伝達効率が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は、ボールカムを用いたローディング機構を備えた摩擦ローラ式減速機において、ローディング機構が有するボールの滑りを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも動力が入力される入力シャフトと、前記入力シャフトに取り付けられ、かつ前記入力シャフトの軸方向に対して移動可能である第１太陽ローラと、前記軸方向に対して垂直な前記第１太陽ローラの面に開口し、かつ前記入力シャフトの周りに直線状に延在する複数の溝であって、前記軸方向に対する深さが前記溝の延在方向における中央部で最も大きくなる複数の第１カム溝と、前記第１太陽ローラと対向して入力シャフトに取り付けられた第２太陽ローラと、前記第１太陽ローラ及び前記第２太陽ローラの外周部に接する複数の中間ローラと、前記中間ローラが内周面に接する環状ローラと、前記第１太陽ローラの前記第１カム溝側と対向して前記入力シャフトに取り付けられたカム板と、前記第１カム溝と対向する前記カム板の面に開口し、かつ前記入力シャフトの周りに直線状に延在する複数の溝であって、前記軸方向に対する深さが前記溝の中央部で最も大きくなる複数の第２カム溝と、前記第１カム溝と前記第２カム溝との間に設けられる転動体と、を含む摩擦ローラ式減速機である。
【０００７】
この摩擦ローラ式減速機は、直線状に延在した複数の第１カム溝が第１太陽ローラに形成され、直線状に延在した複数の第２カム溝がカム板に形成され、第１カム溝と第２カム溝との間に転動体（ボール）が挟持される。第１カム溝及び第２カム溝は直線状に形成されるため、第１太陽ローラとカム板とが相対回転した際における転動体の位置は、第１カム溝と第２カム溝とが交差した部分に限定される。その結果、転動体の滑りが抑制される。このように、本発明は、ボールカムを用いたローディング機構を備えた摩擦ローラ式減速機において、ローディング機構が有する転動体（ボール）の滑りを抑制することができる。
【０００８】
それぞれの前記第１カム溝が延在する方向は、複数の前記第１カム溝に対応するピッチ円のそれぞれの前記第１カム溝の位置における接線と平行であり、それぞれの前記第２カム溝が延在する方向は、複数の前記第２カム溝に対応するピッチ円のそれぞれの前記第２カム溝の位置における接線と平行であることが好ましい。このようにすることで、第１カム溝及び第２カム溝の直線性を向上させることができる。
【０００９】
前記第１カム溝及び前記第２カム溝の開口は、それぞれ楕円形状であり、前記第１カム溝の開口は、長径が複数の前記第１カム溝に対応するピッチ円のそれぞれの前記第１カム溝の位置における接線と平行であり、前記第２カム溝の開口は、複数の前記第２カム溝に対応するピッチ円のそれぞれの前記第２カム溝の位置における接線と平行であることが好ましい。このようにすることで、第１カム溝及び第２カム溝の直線性を向上させることができる。
【００１０】
前記入力シャフトは、電動機の出力シャフトであることが好ましい。このようにすることで、摩擦ローラ式減速機の入力シャフトを電動機の出力シャフトと兼用できるので、部品点数を削減できる。
【００１１】
本発明は、電動機と、前述した摩擦ローラ式減速機と、を含み、前記摩擦ローラ式減速機を介して前記電動機の出力を駆動輪に伝達する、電気自動車用駆動装置である。この電気自動車用駆動装置は、前述した摩擦ローラ式減速機のローディング機構が有する転動体（ボール）の滑りを抑制できる。その結果、すべての転動体が均等に動力を伝達するので、動力の伝達効率の低下が抑制される。また、第１カム溝及び第２カム溝への転動体の乗り上げが抑制されるので、摩擦ローラ式減速機の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ボールカムを用いたローディング機構を備えた摩擦ローラ式減速機において、ローディング機構が有するボールの滑りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機の一例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機が備えるローディング装置の動作を説明するための図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機が備えるローディング装置の動作を説明するための図である。
【図４】図４は、ローディング装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、ローディング装置を示す平面図である。
【図６】図６は、第１カム溝及び第２カム溝の断面図である。
【図７】図７は、比較例に係るローディング装置を示す平面図である。
【図８】図８は、比較例に係るローディング装置が有する玉の正常な状態を示す図である。
【図９】図９は、比較例に係るローディング装置が有する玉が滑った状態を示す図である。
【図１０】図１０は、第１太陽ローラとカム板とが相対回転した状態を示す平面図である。
【図１１】図１１は第１太陽ローラとカム板とが相対回転した状態を示す平面図である。
【図１２】図１２は、第１太陽ローラとカム板とが相対回転した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に記載する実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機の一例を示す図である。図２及び図３は、本実施形態に係る摩擦ローラ式減速機が備えるローディング装置の動作を説明するための図である。摩擦ローラ式減速機（以下、適宜減速機という）１は、例えば、電動機３０が発生した動力を減速して出力する装置である。減速機１において、入力された動力は、ローラ同士の摩擦力によって伝達されて、出力される。
【００１６】
減速機１は、入力シャフト２と、出力シャフト３と、太陽ローラ４と、環状ローラ５と、複数の遊星ローラ６と、ローディング装置７とを備える。減速機１は、太陽ローラ４と遊星ローラ６と環状ローラ５との間の摩擦を利用して、入力シャフト２と、出力シャフト３との間で動力を伝達する。このように、減速機１は、遊星ローラを用いた摩擦ローラ式の減速機である。
【００１７】
入力シャフト２は、軸（以下、回転軸という）Ｚｒを中心として回転する部材である。入力シャフト２は、少なくとも動力が入力される。本実施形態において、入力シャフト２は、電動機３０の動力が入力される。また、入力シャフト２は、減速機１の出力シャフト３からの入力を、電動機３０に入力してもよい。この場合、電動機３０は、発電機として機能して電力を発生（回生）する。本実施形態において、入力シャフト２は、動力発生源である電動機３０の出力シャフト３０Ｓである。すなわち、電動機３０の出力シャフト３０Ｓは、減速機１の入力シャフト２を兼ねているが、出力シャフト３０Ｓと入力シャフト２とは、このような形態に限定されない。例えば、電動機３０の出力シャフト３０Ｓと減速機１の入力シャフト２とは、連結器によって連結されてもよい。
【００１８】
太陽ローラ４は、入力シャフト２に取り付けられている。太陽ローラ４は、第１太陽ローラ４ａと第２太陽ローラ４ｂとを含む。これらは、いずれも入力シャフト２の外周部に取り付けられる。第１太陽ローラ４ａと第２太陽ローラ４ｂとは、対向して配置されている。より具体的には、両者は、回転軸Ｚｒと直交する一方の端面同士が、所定の隙間を有した状態で対向している。第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂは、いずれも回転軸Ｚｒを中心として回転する。
【００１９】
第１太陽ローラ４ａは、入力シャフト２の電動機３０側に配置される。第１太陽ローラ４ａは、入力シャフト２に対して相対的に回転することができる。また、第１太陽ローラ４ａは、入力シャフト２の回転軸Ｚｒ方向に対して移動可能である。第２太陽ローラ４ｂは、第１太陽ローラ４ａよりも電動機３０から遠い位置に配置される。第２太陽ローラ４ｂは、例えば、キー及びキー溝又はスプライン及びスプライン溝等を介して入力シャフト２に取り付けられている。このような構造により、第２太陽ローラ４ｂは、入力シャフト２に対する周方向への移動、すなわち回転が規制されている。
【００２０】
第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂは、一方の端面から他方の端面に向かって、直径が大きくなっている。すなわち、第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂの側面は、一方の端面から他方の端面に向かって外径が大きくなる方向に傾斜している。第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂの側面は、複数の遊星ローラ６と接しながら転動する、転がり接触面である。太陽ローラ４全体として見ると、転がり接触面の外径は、回転軸Ｚｒ方向の中間部で小さく、両端部に向かって大きくなる。
【００２１】
環状ローラ５は、全体を円環状としたもので、太陽ローラ４の周囲に、太陽ローラ４と同心に配置した状態で、ハウジング等の固定の部分に支持固定されている。環状ローラ５の内周面は、回転軸Ｚｒ方向の中央部に向かうにしたがって内径が大きくなる方向に傾斜した転がり接触面となっている。環状ローラ５の内側には、複数の遊星ローラ６が配置されており、環状ローラ５の内周面、すなわち転がり接触面と遊星ローラ６の側面とが接している。
【００２２】
複数の遊星ローラ６は、太陽ローラ４の外周面と環状ローラ５の内周面との間に形成された環状空間９の円周方向における複数箇所に配置されている。遊星ローラ６は、それぞれが中間ローラである。それぞれの遊星ローラ６は、回転軸Ｚｒと平行に配置された、自転軸としての遊星軸１０の周囲に、ラジアルニードル軸受を介して取り付けられる。このような構造により、複数の遊星ローラ６は、それぞれの遊星軸１０の周りを回転する。
【００２３】
複数の遊星ローラ６を支持する各遊星軸１０の基端部は、出力シャフト３の基端部に結合されたキャリア１１に取り付けられている。各遊星ローラ６の外周面は、子午断面、すなわち遊星ローラ６の回転軸を含み、かつこの回転軸と平行な平面で切った場合の断面の形状が円弧状の凸曲面であり、それぞれ太陽ローラ４の外周面と環状ローラ５の内周面とに接触している。
【００２４】
ローディング装置７は、ボールカムを用いたローディング機構を備えている。第１太陽ローラ４ａと、入力シャフト２との間に設けられている。本実施形態において、ローディング装置７は、カム板１５と、第１太陽ローラ４ａと、転動体としての複数個の玉（ボール）１６とを含む。入力シャフト２の中間部には、止め輪１２により支え環１３が係止されている。支え環１３と第１太陽ローラ４ｂとの間に、この支え環１３の側から順に、皿ばね１４と、カム板１５と、複数個の玉１６とが設けられている。そして、互いに対向する、第１太陽ローラ４ａの他方の端面である基端面とカム板１５の端面との、それぞれ円周方向における複数箇所に、第１カム面１７Ｐと第２カム面１８Ｐとが設けられている。第１カム面１７Ｐは第１カム溝１７を形成し、第２カム面１８Ｐは第２カム溝１８を形成する。第１カム面１７Ｐ及び第２カム面１８Ｐは、それぞれ、回転軸Ｚｒ方向の深さが、第１カム溝１７及び第２カム溝１８の延在する方向（例えば、円周方向）において中央部で最も深く、同じく両端部に向かうにしたがって漸次浅くなる形状となっている。玉１６は、第１カム溝１７と第２カム溝１８との間に設けられる。より具体的には、対向する一対の第１カム面１７Ｐと第２カム面１８Ｐとの間に、１個の玉１６が設けられる。
【００２５】
ローディング装置７は、入力シャフト２が停止している状態では、図２に示すように、それぞれの玉１６が、それぞれの第１カム面１７Ｐ及び第２カム面１８Ｐの最も深くなった部分に位置している。この状態では、皿ばね１４は、自身の弾力により、第１太陽ローラ４ａを第２太陽ローラ４ｂに向けて押圧する。入力シャフト２が回転すると、それぞれの玉１６が、図３に示すように、第１カム面１７Ｐ及び第２カム面１８Ｐの浅くなった部分に移動する。そして、それぞれの玉１６は、第１太陽ローラ４ａとカム板１５との間隔を拡げ、第１太陽ローラ４ａを第２太陽ローラ４ｂに向けて押圧する。この結果、第１太陽ローラ４ａは、皿ばね１４の弾力と、第１カム面１７Ｐと第２カム面１８Ｐとに対してそれぞれの玉１６が乗り上げることにより発生する推力とのうち、より大きな方の力で第２太陽ローラ４ｂに向けて押圧されつつ回転する。
【００２６】
減速機１の運転時には、ローディング装置７が発生する回転軸Ｚｒ方向の推力により、第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂは、両者の間隔が小さくなる。そして、第１太陽ローラ４ａ及び第２太陽ローラ４ｂを含む太陽ローラ４の外周面と、各遊星ローラ６の外周面との接触部の面圧が上昇する。面圧の上昇にともなって、各遊星ローラ６が、第１太陽ローラ４ａ及び環状ローラ５の径方向外側に押される。すると、環状ローラ５の内周面とそれぞれの遊星ローラ６の外周面との接触部の面圧も上昇する。この結果、入力シャフト２と出力シャフト３との間に存在する、動力伝達に供されるべき、それぞれがトラクション部である複数の転がり接触部の面圧が、入力シャフト２と出力シャフト３との間で伝達すべきトルクの大きさに応じて上昇する。
【００２７】
この状態で入力シャフト２を回転させると、入力シャフト２の回転が、太陽ローラ４からそれぞれの遊星ローラ６に伝わり、遊星ローラ６は、太陽ローラ４の周囲で自転しつつ公転する。遊星ローラ６の公転運動は、キャリア１１を介して出力シャフト３により取り出せる。各トラクション部の面圧は、入力シャフト２及び出力シャフト３同士の間で伝達すべきトルクの大きさに応じた適正なものとなる。その結果、減速機１は、各トラクション部で過大な滑りが発生したり又はこれら各トラクション部の面圧が過大になることによって転がり抵抗が過大になったりすることを抑制できる。
【００２８】
図４は、ローディング装置を示す斜視図である。図５は、ローディング装置を示す平面図である。図６は、第１カム溝及び第２カム溝の断面図である。図４に示すように、第１太陽ローラ４ａは、径方向外側に張り出したフランジ部４ａｆをカム板１５側に有する。本実施形態において、第１太陽ローラ４ａとカム板１５との間には、玉１６を保持する保持器は設けられていない。ローディング装置７は、保持器を有していないので、部品点数が少なくて済む。
【００２９】
第１太陽ローラ４ａが有する複数の第１カム溝１７は、第１太陽ローラ４ａのフランジ部４ａｆに設けられる。複数の第１カム溝１７は、回転軸Ｚｒ方向に対して垂直な第１太陽ローラ４ａの面、具体的にはカム板１５側の端面４ａｐに開口する。第１太陽ローラ４ａ及びフランジ部４ａｆは、中央部に、図１に示す入力シャフト２が貫通する貫通孔４Ｈａを有している。複数の第１カム溝１７は、貫通孔４Ｈａの周囲、すなわち入力シャフト２の周囲に設けられる。第１カム溝１７は、第１太陽ローラ４ａの接線方向に向かって延在している。図６に示すように、第１カム溝１７は、回転軸Ｚｒ方向の深さｈが第１カム溝１７の延在方向（矢印ＥＤで示す方向）における中央部ＣＰで最も大きくなる。第１カム溝１７は、直線状に延在する。
【００３０】
カム板１５は、図４及び図５に示すように、円板の中央部に貫通孔１５Ｈを有する環状かつ板状の部材である。貫通孔１５Ｈは、図１に示す入力シャフト２が貫通する。カム板１５が有する複数の第２カム溝１８は、回転軸Ｚｒ方向に対して垂直かつ第１太陽ローラ４ａ側のカム板１５の面、すなわち、第１カム溝１７と対向する端面１５ＳＰ面に開口する。複数の第２カム溝１８は、貫通孔１５Ｈの周囲、すなわち入力シャフト２の周囲に設けられる。第２カム溝１８は、カム板１５の接線方向に向かって延在している。図６に示すように、第２カム溝１８は、回転軸Ｚｒ方向の深さｈが第２カム溝１８の延在方向（矢印ＥＤで示す方向）における中央部ＣＰで最も大きくなる。第２カム溝１８は、直線状に延在する。
【００３１】
図７は、比較例に係るローディング装置を示す平面図である。図７に示すローディング装置１０７において、第１太陽ローラ１０４ａの第１カム溝１１７及びカム板１１５の第２カム溝１１８が第１太陽ローラ４ａ及びカム板１５の周方向に沿って延在している。より具体的には、第１カム溝１１７及び第２カム溝１１８は、第１太陽ローラ１０４ａ及びカム板１１５の周方向に沿って、円弧状に形成されている。また、ローディング装置１０７は、玉１１６を保持する保持器を有していない。
【００３２】
このため、第１太陽ローラ１０４ａ及びカム板１１５の周方向における玉１１６の間隔が変化する可能性がある。例えば、玉１１６が３個の場合、回転軸Ｚｒを中心とした中心角を用いて隣接する玉１１６の間隔を表すと、隣接する玉１１６の間隔は、中心角が１２０度となる。前述したように、ローディング装置１０７は、複数（本実施形態では３個）の玉１６が保持器で保持されていないので、３個の玉１６は、それぞれ独立に移動可能である。３個のボールのうち１個のボールがトルク入力時になんらかの原因で第１カム溝１７及び第２カム溝１８を滑る可能性がある。
【００３３】
図８は、比較例に係るローディング装置が有する玉の正常な状態を示す図である。図９は、比較例に係るローディング装置が有する玉が滑った状態を示す図である。図８に示すように、玉１１６が滑っていない状態において、第１太陽ローラ１０４ａとカム板１１５との間隔はａである。図９に示すように、３個の玉１１６のうち少なくとも１つが滑ると、３個の玉１１６が第１カム溝１７及び第２カム溝１８に乗り上げる量が異なることになる結果、滑った玉１１６の位置において、第１太陽ローラ１０４ａとカム板１１５との間隔がａからｂに変化する（ａ＞ｂ）。その結果、第１太陽ローラ１０４ａが傾いてしまい、３個の玉１１６は、力を均等に伝達できない可能性がある。
【００３４】
前述したように、比較例の第１カム溝１１７及び第２カム溝１１８は１太陽ローラ４ａ及びカム板１５の周方向に沿って円弧状に延在する。これに対して、本実施形態では、第１太陽ローラ４ａが有する第１カム溝１７及びカム板１５が有する第２カム溝１８が、図４及び図５に示すように直線状に延在する。直線状に延在とは、第１カム溝１７の開口１７Ｈ及び第２カム溝１８の開口１８Ｈの長手方向が所定の直線に沿うこと又は所定の直線と平行になることをいう。例えば、第１カム溝１７及び第２カム溝１８が延在する方向（矢印ＥＤで示す方向）は、図５に示すように、複数の前記第１カム溝１７及び第２カム溝１８に対応するピッチ円Ｃｐｃにおいて、それぞれの第１カム溝１７及び第２カム溝１８の位置における接線ＬＣと平行である。
【００３５】
ピッチ円Ｃｐｃは、第１カム溝１７及び第２カム溝１８が延在する方向における中央部ＣＰでの、第１太陽ローラ４ａ及びカム板１５の径方向における中央部を結び、かつ回転軸Ｚｒを中心とした円である。本実施形態において、第１太陽ローラ４ａ及びカム板１５の径方向における中央部は、１カム溝１７及び第２カム溝１８が延在する方向における中央部ＣＰと同一である。ピッチ円Ｃｐｃにおける、それぞれの第１カム溝１７及び第２カム溝１８の位置は、第１カム溝１７及び第２カム溝１８の延在方向における中央部ＣＰである。
【００３６】
本実施形態において、図５に示すように、第１カム溝１７の開口１７Ｈ及び第２カム溝１８の開口１８Ｈは、それぞれ楕円形状である。第１カム溝１７の開口１７Ｈ及び第２カム溝１８の開口１８Ｈは、長径ＤＬが複数の第１カム溝１７及び第２カム溝１８に対応するピッチ円Ｃｐｃの、それぞれの第１カム溝１７及び第２カム溝１８の位置（中央部ＣＰに相当する）における接線ＬＣと平行である。本実施形態において、長径ＤＬは、接線ＬＣと重なっている。
【００３７】
開口１７Ｈ及び開口１８Ｈの短径ＤＳの中点は、第１カム溝１７及び第２カム溝１８の位置に一致する。開口１７Ｈ及び開口１８Ｈの短径ＤＳの中点は、長径ＤＬの中点でもあり、短径ＤＳと長径ＤＬとの交点、すなわち、楕円の中心である。本実施形態において、第１カム溝１７及び第２カム溝１８の位置は、これらの開口１７Ｈ及び開口１８Ｈの中心である。開口１７Ｈ及び開口１８Ｈが完全な楕円形状でない場合、例えば、長孔形状である場合には、開口１７Ｈ及び開口１８Ｈの最も長い部分を長径ＤＬとする。
【００３８】
図１に示す入力シャフト２からカム板１５にトルクが入力されると、第１太陽ローラ４ａとカム板１５とは相対回転する。第１カム溝１７及び第２カム溝１８は直線状に形成されるため、第１太陽ローラ４ａとカム板１５とが相対回転した際における玉１６の位置は、第１カム溝１７と第２カム溝１８とが交差した交差部分に限定されるので、滑りが抑制される。交差部分は、第１太陽ローラ４ａ及びカム板１５の円周方向において３等分された位置に存在するため、玉１６も、その位置に存在することになる。このため、ローディング装置７が有するすべての玉１６の滑りが抑制されるので、第１太陽ローラ４ａが傾くことを抑制できる。
【００３９】
図１０から図１２は、第１太陽ローラとカム板とが相対回転した状態を示す平面図である。図１０から図１２に示す例において、第１太陽ローラ４ａとカム板１５とが相対回転した状態は、回転軸Ｚｒを中心とした中心角αを用いて表す。図１０は、第１太陽ローラ４ａとカム板１５との相対回転がα＝０度である場合を示している。図１１は、第１太陽ローラ４ａとカム板１５との相対回転がα＝２０度である場合を示している。図１２は、第１太陽ローラ４ａとカム板１５との相対回転がα＝４０度である場合を示している。
【００４０】
図１０から図１２に示すように、第１カム溝１７と第２カム溝１８との交差部分に玉１６が存在する。図１１及び図１２に示すように、第１太陽ローラ４ａとカム板１５とが相対回転した場合でも、第１カム溝１７と第２カム溝１８との間に存在する玉１６の位置は、図１０に示す両者の相対回転が０度である場合と比較して変化していない。このように、ローディング装置７は、第１カム溝１７と第２カム溝１８との交差部分に玉１６が存在するため、両者の相対回転の大きさによらず、玉１６の位置は変化しない。結果として、第１太陽ローラ４ａとカム板１５との間に存在する３個の玉１６の位置は、両者の相対回転によって変化しないので、中心角が１２０度となる等間隔の配置が維持される。このため、玉１６の滑り及び第１太陽ローラ４ａの傾斜が抑制されるため、ローディング装置７は、カム板１５と第１太陽ローラ４ａとの間で動力を確実に伝達できる。
【００４１】
本実施形態に係るローディング装置７の構造は、保持器を有さない場合に特に好ましいが、保持器を有していても、玉１６の滑り及び第１太陽ローラ４ａの傾斜を抑制する効果は得られる。また、玉１６の個数は、３個に限定されるものではない。このような場合も、玉１６が３個である場合と同様に、ローディング装置７は、玉１６の滑り及び第１太陽ローラ４ａの傾斜が抑制されるため、カム板１５と第１太陽ローラ４ａとの間で動力を確実に伝達できる。
【００４２】
図１に示す電動機３０を走行用の電動機として備えた電気自動車の駆動装置（電気自動車用駆動装置）として、減速機１が用いられ。この場合、減速機１は、入力シャフト２に電動機３０の出力が入力される。そして、減速機１の出力シャフト３０Ｓに前述した電気自動車の駆動輪が取り付けられる。減速機１は、電動機３０の回転速度を減速し、トルクを増大させて、前述した電気自動車の駆動輪に伝達して、電気自動車を走行させる。
【００４３】
以上、本実施形態を説明したが、前述した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  減速機
２  入力シャフト
３  出力シャフト
４  太陽ローラ
４ａ、１０４ａ  第１太陽ローラ
４ａｐ  端面
４Ｈａ  貫通孔
４ｂ  第２太陽ローラ
５  環状ローラ
６  遊星ローラ
７、１０７  ローディング装置
１１  キャリア
１５、１１５  カム板
１５Ｈ  貫通孔
１５ＳＰ  端面
１６、１１６  玉
１７、１１７  第１カム溝
１７Ｈ  開口
１８、１１８  第２カム溝
１８Ｈ  第２開口
３０  電動機
ＣＰ  中央部
ＤＬ  長径
ＬＣ  接線
Ｚｒ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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