(57)【要約】【課題】従来の耳刺激装置では接触子が単調に振動を行うだけであり、耳ツボへの刺激が十分ではなく、さらに耳介への刺激の際に耳介の周辺に配置されたアクチュエータや伝達機構などで発生する駆動音に対する対策が十分ではなく、不快感が生じてしまう。【解決手段】耳介１１０の表面及び裏面に配置された複数の接触子１０２がそれぞれ連動して動き、耳に対して発生される音楽に合わせて接触子１０２の動きを変化させることで、耳を快適かつ効果的に刺激し、血流の改善を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触子と、
前記接触子を刺激対象である耳介に対して動かす伝達機構と、
前記伝達機構を駆動させるアクチュエータと、
音楽を再生する音楽再生部と、
前記音楽再生部で再生される音楽の音量またはテンポを検出する音楽検出部と、
前記音楽検出部での検出結果に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御部と、を備えた、
耳刺激装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ制御部は、前記音楽検出部で検出された音楽データ信号の音量が大きい場合は、前記アクチュエータの駆動を強くし、前記音楽検出部で検出された音楽データ信号の音量が小さい場合は、前記アクチュエータの駆動を弱くする、
請求項１に記載の耳刺激装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ制御部は、前記音楽検出部で検出された音楽の音量またはテンポに応じて前記アクチュエータのトルクを変化させる、
請求項１又は２に記載の耳刺激装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ制御部は、前記音楽検出部で検出された音楽の音量を計測する音楽計測器と、
前記アクチュエータ制御部は、前記音楽検出部で検出された音楽の音量またはテンポに応じて前記アクチュエータの回転を制御する、
請求項１又は２に記載の耳刺激装置。
【請求項５】
前記アクチュエータ制御部から前記伝達機構に信号が伝達されるまでの遅延時間を算出する遅延時間算出部を備え、
前記音楽再生部は、前記遅延時間だけ遅延させて音楽を再生する、
請求項１から４いずれか１項に記載の耳刺激装置。
【請求項６】
前記音楽検出部から前記アクチュエータ制御部に送信される周波数３Ｈｚ以上の信号をカットするフィルタをさらに備える、
請求項１から５いずれか１項に記載の耳刺激装置。
【請求項７】
ゲイン又は位相遅れと周波数とのボード線図における遮断周波数ｆω以上の信号をカットするフィルタをさらに備える、
請求項１から６のいずれか１項に記載の耳刺激装置。
【請求項８】
前記アクチュエータ制御部には、耳刺激の種類であるモードが記憶されており、
前記音楽再生部は、選択された耳刺激の種類であるモードに応じて音楽を選択して再生する、
請求項１から７いずれか１項に記載の耳刺激装置。
【請求項９】
全体が２つのハウジング及びヘッドバンドから構成されたヘッドホン型であり、
前記接触子、前記伝達機構、前記アクチュエータ、前記音楽再生部、前記音楽検出部、及び前記アクチュエータ制御部は、前記ハウジング内に配置された、
請求項１から８いずれか１項に記載の耳刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耳に装着した状態で耳に力を加える耳刺激装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
耳には全身の２００箇所以上のツボが集まっているとされており、１９５０年頃にフランスのノジェ医師が耳鍼法を提唱して以来、血液循環の停滞による疲労やむくみを低減する目的、又は、痩身や内臓機能の調整などを目的として、耳を押圧する装置が提案されている。
【０００３】
その機器として、例えば、耳に接触させた接触子を耳のツボに向けて往復運動させる耳刺激装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図８は、特許文献１に開示された従来の耳刺激装置の構成図である。従来の耳刺激装置１は、止め具２によって耳に装着されるものであり、装着状態で耳のツボに接触させる振動端子３と、振動端子３を耳のツボに向けて垂直に往復運動させるための振動装置４から構成されている。特許文献１は、この振動端子３により耳のツボを刺激することで、使用者の痩身が実現できるとしている。
【０００５】
また、耳を対象とはしていないが、マッサージ椅子の駆動音を打ち消すと共に音楽を流すことで、体感的に駆動音の影響を小さくするマッサージ椅子が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
図９は、特許文献２に開示された従来のマッサージ椅子の構成図である。従来のマッサージ椅子１０は、電動機械部１１ａの他に、電動機械部１１ａの振動情報を検知するセンサー１２が設けられている。そして、マッサージ椅子１０の上部には、スピーカ１４およびモニターマイク１５が設けられている。センサー１２は、電動機械部１１ａに設置されている。また、スピーカ１４より音を発生させる音発生装置１３が、設けられている。特許文献２のマッサージ椅子は、電動機械部１１ａの駆動音をスピーカ１４から発生する音で打ち消して、駆動音による不快感をなくし、マッサージによるリラックス効果をより向上させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１６７０１９号公報
【特許文献２】特開平５−８４２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の耳刺激装置では、耳への刺激が十分ではない場合がある。耳への刺激を強くする方法として、例えば、アクチュエータにより駆動を強くした機器が考えられる。この場合、特許文献２の技術を応用することで、駆動音の影響を小さくすることも考えられるが、マッサージ椅子は、腰部及び肩部を対象としており、その駆動音源は、耳から離れた位置にあるのが一般的である。そのため、耳刺激装置においては、マッサージ椅子の場合などとは異なる駆動音への対策が必要となると考えられる。
【０００９】
本発明は、これらの課題を解決するものであり、耳刺激装置において、駆動音の影響を低下させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目標を達成するために、本発明における耳刺激装置は、接触子と、前記接触子を刺激対象である耳介に対して動かす伝達機構と、前記伝達機構を駆動させるアクチュエータと、音楽を再生する音楽再生部と、前記音楽再生部で再生される音楽の音量またはテンポを検出する音楽検出部と、前記音楽検出部での検出結果に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御するアクチュエータ制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明の耳刺激装置によれば、駆動音の影響を低下させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における耳刺激装置の全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１における耳刺激装置の部分構成図
【図３】耳介の各部を説明するための概要図
【図４】本発明の実施の形態１における耳刺激装置の部分上面図
【図５】本発明の実施の形態１における耳刺激方法のフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１における音楽音量とアクチュエータトルクの関係図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１におけるゲインと周波数とのボード線図、（ｂ）本発明の実施の形態１における位相遅れと周波数とのボード線図
【図８】特許文献１の耳刺激装置を示す構成図
【図９】特許文献２のマッサージ椅子を示す構成図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を主体として、模式的に示している。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における耳刺激装置１００の全体構成図である。図１に示す耳刺激装置１００は、耳介１１０に装着するためのヘッドホン型の機器であり、左右の耳を覆う２つのハウジング１００ａと、それらハウジング１００ａをつなぐヘッドバンド１００ｂとから構成されている。本実施の形態１における耳刺激装置１００は、このように、ヘッドホン型の機器とすることで、接触子１０２などの各構成の重量を、耳介だけではなく頭部で保持することができる。そのため、この耳刺激装置１００の装着者は、座位や側臥位など、様々な姿勢で耳刺激を受けることができる。
【００１５】
なお、図１において、ハウジング１００ａ内に配置された接触子１０２は、理解を容易にするために、実線で図示している。また、図１において、ハウジング１００ａ又はヘッドバンド１００ｂ内に配置されたアクチュエータ１０６などの各構成は、それぞれの接続関係の理解を容易にするために、ハウジング１００ａ又はヘッドバンド１００ｂの外に破線で図示している。
【００１６】
本実施の形態１の耳刺激装置１００は、ハウジング１００ａ内に、片側４個の接触子１０２、電動モータなどのアクチュエータ１０６、アクチュエータ１０６から接触子１０２に力を伝達する伝達機構１０５、アクチュエータ１０６を動作させるための電源１０７、アクチュエータ１０６のトルク又は／及び回転速度を制御するアクチュエータ制御部１０８、伝達機構１０５で発生する駆動音を計測する駆動音検出部１２５、所定の音楽を再生する音楽再生部１２１、再生された音楽の音量を検出する音楽検出部１２２、伝達機構１０５などにおける伝達遅れ時間を算出する遅延時間算出部１２６、音楽再生部１２１で発生した音楽を遅延させる遅延発生部１２３、遅延された音楽を耳に伝達するスピーカ部１２４を有する。
【００１７】
駆動音検出部１２５は、駆動音発生の主要因になるギアなどで構成される伝達機構１０５付近に、伝達機構１０５の方向に向かって設置されている。このような向きに設置することで、本実施の形態１において、最も大きな駆動音を検出することができる。また、スピーカ部１２４は、発生する音が支配的に耳介１１０の鼓膜に届くように、接触子１０２のさらに内側にイヤホンのような形で配置されている。本実施の形態１の耳刺激装置１００は、耳介１１０表側に配置された接触子１０２を、少なくとも２つ有する。ここで、耳介１１０表側とは、耳介１１０の顔面側（外側）であり、耳介１１０の裏側とは耳介１１０の後頭部側（内側）である。
【００１８】
本発明の耳刺激装置１００は、詳細は後述するが、伝達機構１０５付近に設置した駆動音検出部１２５で駆動音を検出し、伝達機構１０５における伝達遅延を考慮して遅延させた音楽を音楽再生部１２１で再生するための構成を有することを特徴とする。そして、この特徴を有することで、本実施の形態１では、耳刺激装置１００の伝達機構１０５などにおいて発生する駆動音を、遅延させた音楽で打ち消すようにすることで、快適な耳刺激装置を実現することを可能としている。
【００１９】
ここで、耳介１１０へ刺激を加えるための本実施の形態１の耳刺激装置１００の機構について、図２〜４を用いて、説明する。本実施の形態１における耳刺激装置１００は、複数の接触子１０２を用いて、耳の中で外に張り出している部分である耳介１１０に対して刺激を加える装置である。この耳刺激装置１００は、耳介１１０全体を満遍なく摩る、または耳介１１０を変形させるように接触子１０２を運動させる機構を有する。本実施の形態１の耳刺激装置１００は、図２に示すように、耳介１１０に捻じりを加える動作（矢印Ａの方向への円方向の回転動作）、耳介１１０を上下方向に擦る動作（矢印Ｂの方向への往復動作）、耳介１１０を前後方向に擦る動作（矢印Ｃの方向への往復動作）、複数の接触子１０２が連動して耳介１１０を変形させる動作（矢印Ｄの方向への動作）を、適宜組み合わせることにより、耳介１１０に刺激を加える。本実施の形態１の耳刺激装置１００は、これらの動作により耳介１１０に刺激を加えることで、耳介１１０にある多くのツボを満遍なく刺激することができ、副交感神経を亢進させることができる。すなわち、本実施の形態１の耳刺激装置１００は、耳介１１０のツボを直接的に押して刺激するだけでなく、耳介１１０の摩擦や変形を利用して、間接的に耳介１１０のツボを刺激するものである。ここで、耳介１１０を上下方向に擦る動作（矢印Ｂの方向への往復動作）と、耳介１１０を前後方向に擦る動作（矢印Ｃの方向への往復動作）とは、耳介１１０の表面に略平行な方向である。
【００２０】
耳介１１０は、図３に示すように、上部の耳介尖１１１、下部の耳垂１１２、中央部の耳輪１１３、対耳輪１１４、の各部位から構成される。本実施の形態１の耳刺激装置１００は、耳介１１０の一部に固定された状態で、４つの接触子１０２を耳介１１０に接触させ、これら接触子１０２を運動させることで、耳を刺激するものである。これら接触子１０２は、耳介１１０のツボ上に配置されることが望ましいが、耳介１１０上部の耳介尖１１１の周辺から耳介１１０下部の耳垂１１２までの５０ｍｍ以上かつ７０ｍｍ以下の領域を、耳輪１１３や対耳輪１１４に沿ってカバーして配置していれば良い。
【００２１】
また、耳刺激装置１００は、図４に示すように、耳介１１０に向かう方向への力を接触子１０２に加えるためのバネなどの弾性体１０３、プーリ１０９を備える。なお、以下の説明では、接触子１０２それぞれをアクチュエータ１０６で動かす場合について説明しているが、機構的に接触子１０２を連動させ、１つのアクチュエータ１０６で同様な動きをさせると、安価、軽量に耳刺激装置を実現することができる。
【００２２】
続いて、本実施の形態１における耳刺激方法について、図５のフローチャートを用いて説明する。図示しないスイッチなどにより耳刺激装置１００を用いた耳介１１０への刺激を開始すると、まず、アクチュエータ制御部１０８からアクチュエータ１０６への入力信号（例えば、電圧や電流）を、実際に使用する範囲内で変化させる（ステップＳ０１）。
【００２３】
アクチュエータ１０６の駆動を伝達するために複数のギアなどにより構成されている伝達機構１０５では、ギアトレインにおける遊びなどにより、伝達遅延が発生する（ステップＳ０２）。
【００２４】
続いて、駆動音検出部１２５を用いて伝達機構１０５の駆動音を検出し（ステップＳ０３）、ステップＳ０１において信号変化を開始したときからステップＳ０３において駆動音が観測されるまでの時間の差である遅延時間Ｔｄを、遅延時間算出部１２６において算出する（ステップＳ０４）。
【００２５】
これにより、下記（式１）に示す関係を得ることができる。下記（式１）の関係は、アクチュエータ１０６への入力信号（例えば、電圧や電流）と、対応するアクチュエータ１０６のトルクと、遅延時間Ｔｄとの関係を表す式である。（式１）において、Ｇは、アクチュエータ１０６のトルクτａｃｔと遅延時間Ｔｄの関数（Ｔｄ＝Ｇ（τａｃｔ））であり、Ｆは、アクチュエータ１０６の入力信号Ｉａｃｔとトルクτａｃｔの関数（τａｃｔ＝Ｆ（Ｉａｃｔ））である。
【００２６】
Ｔｄ＝Ｇ（Ｆ（Ｉａｃｔ））        （式１）
続いて、音楽再生部１２１にて再生予定の音楽データ信号の読み込みを行い（ステップＳ０５）、音楽データ信号の振幅データに基づいて、音楽データ信号の音量をマイクロフォンなどの音楽検出部１２２において検出する（ステップＳ０６）。
【００２７】
本実施の形態の耳刺激装置１００は、特徴の一つとして、再生予定の音楽データ信号の音量の大小に基づいて、アクチュエータ１０６によるトルク（駆動）の大小を変更している。すなわち、本実施の形態の耳刺激装置１００は、再生予定の音楽データ信号の音量が大きい場合は、駆動音を大きめにしても影響が小さいと判断してトルクを大きくし、再生予定の音楽データ信号の音量が小さい場合は、駆動音の影響が大きいとしてトルクを小さくすることを、特徴の一つとする。具体的には、音楽データ信号の音量が大きくなると接触子１０２の動きが力強くなるように、また、音楽データ信号の音量が小さくなると接触子１０２の動きが弱くなるように、検出された音量に応じてアクチュエータ制御機器１０８からアクチュエータ１０６へ入力されるトルク信号の大きさを変化させる（ステップＳ０９）。このように制御することで、再生予定の音楽の音量が大きくなる場合に、接触子１０２の動きを強くして駆動音を大きくすることができ、強い刺激であっても駆動音により不快感を与えることがなくなる。また、逆に、再生予定の音楽の音量が小さくなる場合に、接触子１０２の動きを弱くして駆動音を小さくすることができる。その結果、接触子１０２に強弱をつけて、音楽の音量に応じた心地よい耳介１１０への刺激を提供することができる（ステップＳ１０）。
【００２８】
しかし、アクチュエータ制御部１０８から信号を出力してから駆動音が発生するまでには、通信及び伝達機構１０５の機構を伝達する影響で遅延が生じる。
【００２９】
そこで、本実施の形態の耳刺激装置１００は、もう一つの特徴として、通信及び伝達機構１０５により遅延する遅延時間だけ、音楽の再生を遅延させることで、駆動音の大小と音楽の音量の大小とを同期させている。具体的には、対応するアクチュエータ１０６の入力信号の大きさに応じて、事前に遅延時間算出部１２６において遅延時間Ｔｄを算出する（ステップＳ０７）。そして、音楽再生部１２１で再生される音楽の再生を、遅延発生部１２３で遅延時間Ｔｄだけ遅延させ、遅延された音楽をスピーカ部１２４から出力する（ステップＳ０８）。これにより、本実施の形態１の耳刺激装置１００の装着者は、音楽を聞きながら、その音楽に合わせて駆動の強弱が変化する接触子１０２により、駆動音を気にすることなく耳介１１０への刺激を受けることができる。
【００３０】
本実施の形態１の耳刺激装置１００では、音量を検出するステップＳ０６から、音楽を遅延させるステップＳ０７〜Ｓ０８、トルクを変更させるステップＳ０９〜Ｓ１０の一連の流れを、音楽が停止するまで繰り返す（ステップＳ１１）。
【００３１】
ここで、ステップＳ０９での具体的な処理について説明する。アクチュエータ制御部１０８で、音量Ｓｏｕｎｄに対応するアクチュエータτａｃｔを下記（式２）とすると、（式２）により算出されるτａｃｔに対して、Ｉａｃｔ＝Ｆ’（τａｃｔ）（ただし、Ｆ’はＦの逆関数）を算出し、アクチュエータ１０６に入力することになる。
【００３２】
τａｃｔ＝Ｈ（ｓｏｕｎｄ）        （式２）
また、ステップＳ０７での具体的な処理について説明する。遅延発生部１２３で算出される遅延時間Ｔｄは、音量Ｓｏｕｎｄに対して、（式１）と（式２）より、下記（式３）で算出される。
【００３３】
Ｔｄ＝Ｇ（Ｈ（Ｓｏｕｎｄ））        （式３）
なお、耳介１１０に装着する耳刺激装置１００は、片耳のみに装着するタイプでも、左右の耳に装着するタイプでもよい。左右の耳介１１０に耳刺激装置１００を装着する場合には、１つの音楽生成部１２１の音楽を両耳で共有するものとする。
【００３４】
なお、スピーカ部１２４は、イヤホン型として耳孔に挿入するものでもよいし、ヘッドホン型として耳介１１０を覆うものでもよい。イヤホン型とすると、耳栓としても機能することで、駆動音の影響を更に小さくすることができ、ノイズキャンセリング型のイヤホンとすることもできる。また、ヘッドホン型とすると、個人差が大きい耳孔形状に対応する必要はなく、簡易的に音を発生させることができる。
【００３５】
なお、伝達機構１０５は複数のギアにより構成するものとしたが、タイミングベルト、リンク、カムなど他の伝達機構を用いてもよい。タイミングベルトなどの伝達機構とすると、接触子１０２の動作を巧みにする、もしくは、耳刺激装置１００全体の軽量化や伝達効率の向上などを行うことできる。遅延時間に関しては、各機構の構成により異なるので、機構ごとに計測及び設定することが望ましい。
【００３６】
なお、音楽検出部１２２において検出される音楽の音量と、アクチュエータ１０６の入力信号であるトルクの関数とは、図６に示すように、単調増加の関係であることが望ましい。このような関係とすることにより、音楽の音量に合わせた強弱の耳刺激を提供することができる。
【００３７】
なお、図６に示すように、音楽の音量がゼロのときには、トルクがゼロではないことが望ましい。このようにすることで、音量がゼロのときであっても耳介１１０へ耳刺激が提供できるようになる。
【００３８】
なお、音楽の音量の変動に対してアクチュエータ１０６の動作がすべて追従した場合には、動作の変化頻度に煩わしさを感じてしまう可能性がある。そのため、例えば、不快感を与える可能性のある周波数ｆｚ（発明者らの実験的には周波数３Ｈｚ）以上の変動が生じないように、音楽検出部１２２からアクチュエータ制御部１０８に電気信号が送信されるときに、周波数ｆｚ以上の信号をカットするローパスフィルタを使用するのが望ましい。
【００３９】
また、不快感だけではなく、機構的な追従限界も考慮する場合には、図７（ａ）、（ｂ）に示すゲイン又は位相遅れと周波数とのボード線図における遮断周波数ｆωより小さい周波数で駆動するのが望ましい。すなわち、機構的な追従限界も考慮する場合には、ゲイン又は位相遅れと周波数とのボード線図における遮断周波数ｆω以上をカットするローバスフィルタを使用するのが望ましい。ここで、図７（ａ）、（ｂ）は、入力信号と出力信号の振幅比の対数であるゲインと位相遅れを表す。
【００４０】
なお、音楽再生部１２１においては、この装置の使用者が所望する音楽を再生してもよいが、事前に登録された音楽を再生するものでもよい。事前に登録された音楽を用いることで、アクチュエータ制御装置１０８に事前に記憶された耳刺激の種類であるモードに応じて、事前に登録された音楽の種類を切替えることができる。例えば、音楽の音量の変化が滑らかでスローテンポな曲を「リラクゼーションモード（トルクの小さな耳刺激）」として登録し、逆に、音楽の音量の変化が速くて大きな曲を「アグレシッブモード（トルクの大きな耳刺激）」として登録すると、この装置の使用者がモード選択をするだけで、種類の異なる耳刺激を提供することができる。また、耳刺激のモードを選択することで、必要な耳刺激に合わせた音楽を再生することもできる。
【００４１】
なお、音楽検出部１２２においては、音楽データ信号から音楽の音量を検出するものとしたが、音楽の処理フレーム毎にパワーおよびその微分値を算出し、その微分値の自己相関関数の極大値を求めることにより小節時間長を算出し、この小節時間長と拍子数からテンポを検出してもよい。テンポを検出することで、音楽自体のリズムに合わせた耳刺激を提供することができる。
【００４２】
また、音楽検出部１２２においては、音楽データ信号から音楽の音量を検出するものとしたが、重低音のみの音量や特定の楽器の音量といったものを検出してもよい。これは、時間領域だけではなく、周波数領域で解析を行う。重低音の場合には、音の周波数が低いために音が身体内部に響くような感覚を得ることができるが、それに合わせてゆっくり接触子１０２を動かすと、耳介１１０には緩やかな刺激を提供することができる。また、特定の楽器の場合には、その楽器に合わせることで前述と同様の緩やかな刺激という効果を得ることができる。音楽が高音の場合には、比較的変化の多い音楽であることが多くため、アグレッシブな接触子１０２の動きを提供できるなど、様々な特徴を提供することができる。
【００４３】
なお、アクチュエータ制御部１０８において、音量と対応付けられるのはアクチュータ１０６のトルクとしたが、アクチュエータ１０６の変位や回転速度などを変更して回転を制御してもよい。これによりリズミカルな動きを実現することができる。
【００４４】
なお、アクチュエータ１０６の入力信号と遅延時間Ｔｄとの関係は１対１の関係とし、音量に対応するアクチュエータ１０６の入力信号に応じて遅延時間Ｔｄを変化させたが、複数の入力信号に対する遅延時間Ｔｄの平均をとり、遅延発生器１２３では音量によらず一定時間（遅延時間Ｔｄを固定）の遅延を生じさせてもよい。これにより簡易的に遅延を生成させることができる。
【００４５】
なお、音楽のシンセサイジングやテンポを操作できるスイッチを用いることで、音楽の種類やテンポに連動して使用者が自分で耳刺激の強弱や速度を切替えることができる。これにより、使用者の好みや気分をリアルタイムに反映することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の耳刺激装置は、血流循環促進を行う医療や美容などの分野で有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１  耳刺激装置
２  止め具
３  振動端子
４  振動装置
１０  マッサージ椅子
１１ａ  電動機械部
１２  センサー
１３  音発生装置
１４  スピーカ
１５  モニターマイク
１００  耳刺激装置
１００ａ  ハウジング
１００ｂ  ヘッドバンド
１０２  接触子
１０３  弾性体
１０５  伝達機構
１０６  アクチュエータ
１０７  電源
１０８  アクチュエータ制御部
１１０  耳介
１１１  耳介尖
１１２  耳垂
１１３  耳輪
１１４  対耳輪
１２１  音楽再生部
１２２  音楽検出部
１２３  遅延発生部
１２４  スピーカ部
１２５  駆動音検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015016143.tif 000005
【図４】
2015016143.tif 000006
【図５】
2015016143.tif 000007
【図６】
2015016143.tif 000008
【図７】
2015016143.tif 000009
【図８】
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【図９】
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