(57)【要約】【課題】移動する被写体を撮影する場合等において、撮影レンズが合焦位置へ移動するまでに時間を要し、撮影タイミングを逃してしまう場合があった。【解決手段】第１の態様における撮像装置は、フォーカスの精度に関する制御パラメータを設定する設定部と、設定部による設定に基づいてフォーカスレンズの移動速度を制御する制御部とを備える。第２の態様における制御プログラムは、フォーカスの精度に関する制御パラメータを設定する設定ステップと、設定に基づいてフォーカスレンズの移動速度を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させる。【選択図】図１
2015049251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスの精度に関する制御パラメータを設定する設定部と、
前記設定部による設定に基づいてフォーカスレンズの移動速度を制御する制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記フォーカスレンズの移動速度の制御パラメータを第１パラメータとし、前記フォーカスレンズの目標位置に対するずれの許容範囲を第１範囲とする第１モードと、前記制御パラメータを前記第１パラメータとは異なる第２パラメータとし、前記許容範囲を前記第１範囲とは異なる第２範囲とする第２モードとのいずれかに設定する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１モードは、前記フォーカスレンズの目標位置に対して第１誤差範囲まで許容する高精度モードであり、前記第２モードは、前記第１誤差よりも大きな第２誤差範囲まで許容する低精度モードであり、
前記制御部は、前記制御パラメータについて、前記第１モードが選択された場合には第１速度まで許容し、前記第２モードが選択された場合には第１速度よりも大きい第２速度まで許容する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１モードが選択された場合には、前記フォーカスレンズが前記目標位置に対して前記第１誤差範囲内に収束したら、前記フォーカスレンズの移動を停止してユーザの撮像指示を受け付け、前記第２モードが選択された場合には、前記フォーカスレンズが前記目標位置に対して前記第２誤差範囲内に収束したら、前記フォーカスレンズの移動を継続しつつ前記ユーザの撮像指示を受け付ける請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２モードが選択された場合には、前記フォーカスレンズが前記目標位置に対して前記第２誤差範囲より小さな第３誤差範囲内に収束したら前記フォーカスレンズの移動を停止する請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２モードが選択された場合には、前記フォーカスレンズが前記目標位置に対して前記第２誤差範囲内に収束したら、前記第２速度より小さい第３速度により前記フォーカスレンズの移動を継続する請求項４または５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記設定部は、前記フォーカスレンズの移動速度の制御パラメータを第１パラメータとし、前記フォーカスレンズの目標位置に対する合焦確率を第１確率とする第１モードと、前記制御パラメータを前記第１パラメータとは異なる第２パラメータとし、前記合焦確率を第１確率とは異なる第２確率とする第２モードとのいずれかに設定する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記設定部は、ユーザによる入力指示に応じて、前記第１モードと前記第２モードとのいずれかに設定する請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記設定部は、切り替え判定時間に基づいて、前記第１モードと前記第２モードとのいずれかに自動的に設定する請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記切り替え判定時間は、デフォーカス量に応じて設定される請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記切り替え判定時間は、被写体速度に応じて設定される請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記切り替え判定時間は、連写速度に応じて設定される請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記制御パラメータとして前記フォーカスレンズの加速度を制御することによって、前記フォーカスレンズの速度制御を変更する請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
フォーカスの精度に関する制御パラメータを設定する設定ステップと、
前記設定に基づいてフォーカスレンズの移動速度を制御する制御ステップと
をコンピュータに実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デフォーカス量が時間の経過とともに減少するように位置軌跡値が設定された位置テーブルを備え、当該位置テーブルが示す位置軌跡値に沿って撮影レンズを合焦位置へ駆動するレンズ駆動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２０１２−２０８１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
移動する被写体を撮影する場合等において、撮影レンズが合焦位置へ移動するまでに時間を要し、撮影タイミングを逃してしまう場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における撮像装置は、フォーカスの精度に関する制御パラメータを設定する設定部と、設定部による設定に基づいてフォーカスレンズの移動速度を制御する制御部とを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様における制御プログラムは、フォーカスの精度に関する制御パラメータを設定する設定ステップと、設定に基づいてフォーカスレンズの移動速度を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るデジタルカメラの構成を説明する図である。
【図２】高精度モードおよび低精度モードを説明する図である。
【図３】高精度モードおよび低精度モードのいずれかが自動的に選択される場合を説明する図である。
【図４】一定速度で移動している被写体に対してフォーカスレンズ２１２を合焦させ追従させる場合を説明する図である。
【図５】オートフォーカスモードにおける選択画面の表示例を説明する図である。
【図６】オート選択モードでの撮影動作に係る処理の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の構成を説明する図である。デジタルカメラ１００は、交換レンズ２００がカメラ本体３００に装着されて構成される。交換レンズ２００は、撮影光学系としての撮影レンズ２１０、交換レンズ制御部２２０、システムメモリ２３０、ズームレンズ駆動部２４０、およびフォーカスレンズ駆動部２５０を備える。カメラ本体３００は、メインミラー３０１、サブミラー３０２、ピント板３０３、ペンタプリズム３０４、接眼光学系３０５、ファインダ窓３０６、ＡＦセンサ３０７、撮像素子３０８、Ａ／Ｄ変換器３０９、内部メモリ３１０、画像処理部３１１、記録媒体ＩＦ３１２、表示制御部３１３、表示部３１４、操作部材３１５、レリーズスイッチ３１６、システムメモリ３１７、およびカメラ本体制御部３１８を備える。
【００１０】
また、交換レンズ２００はレンズマウント２６０を備え、カメラ本体３００はカメラマウント３６０を備える。レンズマウント２６０とカメラマウント３６０とが係合すると、交換レンズ２００側の通信端子とカメラ本体３００側の通信端子との接続が確立される。これにより、交換レンズ制御部２２０とカメラ本体制御部３１８は、互いに制御信号等の通信を行うことができる。交換レンズ制御部２２０およびカメラ本体制御部３１８は、相互に通信を実行しつつ協働して交換レンズ２００とカメラ本体３００とを制御する。
【００１１】
交換レンズ２００には、光学特性が異なる複数の種類が存在する。ユーザは、任意の一つをカメラ本体３００へ装着することができる。交換レンズ２００に備えられた撮影レンズ２１０は、複数の光学レンズ群から構成される。具体的には、撮影レンズ２１０は、ズームレンズ２１１、フォーカスレンズ２１２を含んで構成される。撮影レンズ２１０は、光軸２０１に沿って入射する被写体光束をカメラ本体３００内に配置された撮像素子３０８へ導く。
【００１２】
メインミラー３０１は、回転軸周りに回転することによって、光軸２０１を中心とする被写体光束中に斜設される状態と、被写体光束から退避する状態とを取り得る。メインミラー３０１は、ピント板３０３側へ被写体像を導く場合に、被写体光束中に斜設される。斜設された状態におけるメインミラー３０１は、撮影レンズ２１０から入射される被写体像をピント板３０３側へ反射する。ピント板３０３は、撮像素子３０８の受光面と共役の位置に配置されている。ピント板３０３には、メインミラー３０１で反射された被写体像が結像する。ピント板３０３で結像した被写体像は、ペンタプリズム３０４で正立像に変換され、接眼光学系３０５を介してファインダ窓３０６からユーザに観察される。斜設された状態におけるメインミラー３０１の光軸２０１の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される光束の一部を透過する。透過した光束は、メインミラー３０１と連動して動作するサブミラー３０２により反射して、ＡＦセンサ３０７へ入射する。なお、サブミラー３０２は、メインミラー３０１が退避された状態では、メインミラー３０１に連動して被写体光束から退避する。
【００１３】
ＡＦセンサ３０７には、光学系を透過して入射する被写体光束の一部がサブミラー３０２により導かれる。ＡＦセンサ３０７は、サブミラー３０２から導かれた被写体光束の一部を受光する複数の光電変換素子列を有する。ＡＦセンサ３０７は、合焦状態にある場合には位相が一致した信号を出力し、前ピン状態または後ピン状態にある場合には、位相ずれした信号を出力する。位相のずれ量は、焦点状態からのずれ量に対応する。ＡＦセンサ３０７は、光電変換素子列の出力を相関演算することで位相差を検出して、位相差を示す位相差信号をカメラ本体制御部３１８に出力する。また、ＡＦセンサ３０７は、デフォーカス状態の場合に、合焦位置からのデフォーカス量も検出することができるように構成されている。カメラ本体制御部３１８は、フォーカスレンズ２１２を目標位置に移動させるための制御信号を交換レンズ制御部２２０へ出力する。
【００１４】
撮像素子３０８は、被写体像である光学像を光電変換する素子である。撮像素子３０８として、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサを用いることができる。撮像素子３０８により光電変換された被写体像は、Ａ／Ｄ変換器３０９でアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００１５】
デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。画像データは、一旦内部メモリ３１０に記憶される。内部メモリ３１０は、高速で読み書きできるランダムアクセスメモリである。内部メモリ３１０として、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭを用いることができる。内部メモリ３１０は、画像処理部３１１が行う画像処理、圧縮処理において、ワークメモリとしての役割を担う。内部メモリ３１０は、当該役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。
【００１６】
画像処理部３１１は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示に則して、画像データを所定の画像フォーマットに従った画像データに変換する。静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合に、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合に、所定の画素数に縮小されて生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。そして、変換された画像データは、再び内部メモリ３１０に格納される。
【００１７】
画像処理部３１１によって処理された静止画像データ、動画像データは、記録媒体ＩＦ３１２を介して、内部メモリ３１０から記録媒体４００に記録される。記録媒体４００は、フラッシュメモリ等により構成される、カメラ本体３００に対して着脱可能な不揮発性メモリである。画像処理部３１１は、記録用に処理される画像データに並行して、表示用の画像データを生成する。生成された表示用の画像データは、表示制御部３１３の制御に従って、表示部３１４に表示される。記録の有無に関わらず、カメラ本体制御部３１８が、画像処理部３１１に逐次表示用の画像データを生成させ、表示部３１４に表示させれば、電子ファインダ機能としてのライブビューを実現できる。また、各種設定用の設定画面を表示部３１４に表示させることもできる。
【００１８】
カメラ本体３００は、上記の画像処理における各々の要素も含めて、カメラ本体制御部３１８により直接的または間接的に制御される。カメラ本体制御部３１８は、システムメモリ３１７と通信する。システムメモリ３１７は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。システムメモリ３１７は、デジタルカメラ１００の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、デジタルカメラ１００の非動作時にも失われないように記録している。プログラムとして、例えば、後述するオート選択モードでの撮影動作に係る処理を実行するプログラムが記録されている。また、後述する切り替え判定時間を記憶している。カメラ本体制御部３１８は、定数、変数、プログラム等を適宜内部メモリ３１０に展開して、デジタルカメラ１００の制御に利用する。
【００１９】
ズームレンズ２１１は、カメラ本体制御部３１８および交換レンズ制御部２２０の統括制御のもと、ズームレンズ駆動部２４０によって駆動される。ズームレンズ駆動部２４０は、ユーザの指示に応じてズームレンズ２１１を駆動して、画角を変更する。
【００２０】
フォーカスレンズ２１２は、カメラ本体制御部３１８および交換レンズ制御部２２０の統括制御のもと、フォーカスレンズ駆動部２５０によって駆動される。フォーカスレンズ駆動部２５０は、ＡＦセンサ３０７の情報に応じて、特定の領域の被写体像が撮像素子３０８の受光面上で合焦するように、フォーカスレンズ２１２を駆動する。フォーカスレンズ駆動部２５０は、フォーカスレンズ２１２を駆動するための駆動モータ２５１と、フォーカスレンズ２１２の位置を検出するためのエンコーダ２５２とを含む。エンコーダ２５２により検出されたフォーカスレンズ２１２の位置を示す情報は、交換レンズ制御部２２０を介してカメラ本体制御部３１８へ送出される。
【００２１】
システムメモリ２３０は、フォーカスレンズ２１２の駆動制御に用いる駆動制御用テーブルを記憶している。駆動制御用テーブルは、フォーカスレンズ２１２の駆動範囲を複数に区分した範囲である区分範囲毎に設定されている。駆動制御用テーブルは、フォーカスレンズ２１２の制御パラメータと、フォーカスレンズ２１２の目標位置に対するずれの許容範囲とを規定している。フォーカスレンズ２１２の駆動制御に用いる制御パラメータとして、フォーカスレンズ２１２の目標速度を用いることができる。フォーカスレンズ２１２の目標速度は、フォーカスレンズ２１２の区分範囲毎に異なるように設定されている。許容範囲および目標速度は、フォーカスレンズ２１２の各区分範囲において、後述する高精度モードおよび低精度モードのそれぞれで異なるように設定されている。また、システムメモリ２３０は、後述するオート選択モードに設定された場合に用いる判定用テーブルを、フォーカスレンズ２１２の区分範囲毎に記憶している。判定用テーブルは、例えば、高精度モードおよび低精度モードのそれぞれの場合におけるデフォーカス量と時間の関係、すなわち後述する特性曲線を示すテーブルである。
【００２２】
交換レンズ制御部２２０は、カメラ本体制御部３１８との通信が確立されると、駆動制御用テーブルおよび判定用テーブルをカメラ本体制御部３１８に送信する。これにより、カメラ本体制御部３１８は、装着された交換レンズ２００の光学特性に応じた駆動制御用テーブルおよび判定用テーブルを取得することができる。
【００２３】
デジタルカメラ１００は、ユーザからの操作を受け付ける操作部材３１５を複数備えている。カメラ本体制御部３１８は、これら操作部材３１５が操作されたことを検知し、操作に応じた動作を実行する。例えば、後述するオートフォーカスモードのモードに応じて、フォーカスレンズ２１２の制御パラメータと、フォーカスレンズ２１２の目標位置に対するずれの許容範囲とを設定する。操作部材３１５は、デジタルカメラ１００に関する各種設定に用いられる。操作部材３１５は、例えば、フォーカスモードの設定に用いられる。ユーザは、操作部材３１５を操作することにより、オートフォーカスモードおよびマニュアルフォーカスモードのいずれかに設定することができる。本実施形態においては、オートフォーカスモードは、高精度モード、低精度モード、およびオート選択モードを含む。高精度モードは、フォーカスレンズ２１２の目標位置に対して、許容範囲として第１誤差範囲まで許容するモードである。低精度モードは、許容範囲として第１誤差範囲よりも大きな第２誤差範囲まで許容するモードである。オート選択モードは、カメラ本体制御部３１８によって、高精度モードおよび低精度モードのいずれかに自動的に設定されるモードである。
【００２４】
高精度モードにおいては、フォーカスレンズ２１２の駆動速度として、第１速度まで許容する。低精度モードにおいては、フォーカスレンズ２１２の駆動速度として、第１速度よりも大きい第２速度まで許容する。高精度モードと低精度モードを比較すると、高精度モードにおいては、合焦精度は低精度モードよりも高い反面、立ち上がりの応答性は低くなる。ユーザは、操作部材３１５を操作することにより、高精度モード、低精度モード、およびオート選択モードのいずれかに設定することができる。ユーザは、モード選択を通じて、フォーカスレンズ２１２の移動速度の制御パラメータと、フォーカスレンズ２１２の目標位置に対するずれの許容範囲を選択することができる。なお、操作部材３１５は、高精度モード、低精度モード、およびオート選択モードのいずれかに設定するためのスイッチとして、フォーカス精度切替スイッチを含んでもよい。
【００２５】
実際の撮影においては、厳密な合焦精度よりもＡＦ速度を優先したい場合がある。特に、移動している被写体を撮影する場合には、時間を掛けてフォーカスレンズ２１２を駆動し、合焦精度を高めるよりも、より早くフォーカスレンズ２１２を駆動するほうが好ましい。より早くフォーカスレンズ２１２を駆動すれば、デフォーカス量が小さくなるので、結果として、画像のボケを抑制することができる。したがって、移動している被写体を撮影する場合等には、低精度モードに設定するとよい。
【００２６】
操作部材３１５は、オートフォーカスモードに設定されている場合において、ＡＦサーボモードの設定に用いられる。ユーザは、操作部材３１５を操作することにより、フォーカス優先のシングルＡＦサーボ（ＡＦ−Ｓ）およびレリーズ優先のコンティニュアスＡＦサーボ（ＡＦ−Ｃ）のいずれかに設定することができる。
【００２７】
デジタルカメラ１００は、操作部材３１５の類としてレリーズスイッチ３１６を備える。レリーズスイッチ３１６は、押下げ方向に２段階に検知できる押しボタンで構成されている。カメラ本体制御部３１８は、１段階目の押下げであるＳＷ１の検知により撮影準備動作であるＡＦ等を実行し、２段階目の押下げであるＳＷ２の検知により撮像素子３０８による被写体像の取得動作を実行する。
【００２８】
図２は、高精度モードおよび低精度モードを説明する図である。図２（ａ）は、フォーカスレンズ２１２の動きを示す図である。特に、デフォーカス量がＤ１の場合における、現在位置から合焦範囲までのフォーカスレンズ２１２の動きを示す。図２（ａ）において、横軸は時間を示し、縦軸はフォーカスレンズ２１２のデフォーカス量を示す。実線は、高精度モードに設定されている場合の特性曲線１０１を示し、破線は、低精度モードに設定されている場合の特性曲線１０２を示す。図２（ｂ）は、図２（ａ）で示した各特性曲線を得るための制御パラメータを示す。特に、制御パラメータとして目標速度を用いた場合を示す。図２（ｂ）において、横軸は時間を示し、縦軸はフォーカスレンズ２１２を駆動させる場合の目標速度を示す。実線は、特性曲線１０１を得るための目標速度の軌跡を示し、破線は、特性曲線１０２を得るための目標速度の軌跡を示す。
【００２９】
まず、高精度モードについて説明する。高精度モードにおいては、駆動モータ２５１の駆動特性、動作環境等を考慮して、フォーカスレンズ２１２が滑らかに移動し合焦範囲内に停止できるように、制御パラメータが設定される。より詳細には、制御パラメータとして、加速時の目標速度勾配１１１、目標最大速度Ｍａｘ＿ａ、減速時の目標速度勾配１１２が設定される。また、これらの制御パラメータに応じて第１誤差範囲である合焦範囲１０３が設定される。高精度モードにおいては、フォーカスレンズ２１２が後述する低精度モードにおける合焦範囲よりも狭い合焦範囲１０３内に収まるように制御する。そこで、加速時の目標速度勾配１１１、減速時の目標速度勾配１１２は、低精度モードにおける加速時の目標速度勾配、減速時の目標速度勾配よりも緩やかに設定されている。また、目標最大速度Ｍａｘ＿ａも、低精度モードにおける目標最大速度よりも遅く設定されている。
【００３０】
カメラ本体制御部３１８は、ＳＷ１を検知した時刻である時刻ｔ０において、駆動モータ２５１に対する駆動制御を開始する。これにより、駆動モータ２５１に連動したフォーカスレンズ２１２の駆動制御も開始される。カメラ本体制御部３１８は、駆動モータ２５１の始動時においては、加速時の目標速度勾配１１１を用いてフィードバック制御する。時刻ｔ３において、駆動モータ２５１の速度が目標最大速度Ｍａｘ＿ａに到達すると、カメラ本体制御部３１８は、一定期間、具体的には時刻ｔ４までの間、目標最大速度Ｍａｘ＿ａを維持するように駆動モータ２５１を制御する。時刻ｔ４に達すると、減速時の目標速度勾配１１２を用いてフィードバック制御する。なお、時刻ｔ４は、目標位置までの残りのデフォーカス量が予め定められた値以下となる時刻である。時刻ｔ４は、実験、シミュレーション等を通じて予め設定されている。時刻ｔ６において、残りのデフォーカス量が合焦範囲１０３に到達すると、カメラ本体制御部３１８は、駆動モータ２５１を停止する。
【００３１】
次に、低精度モードについて説明する。低精度モードにおいては、駆動モータ２５１の立ち上がりの応答性を重視して制御パラメータが設定される。より詳細には、制御パラメータとして、加速時の目標速度勾配１１３、目標最大速度Ｍａｘ＿ｂ、減速時の目標速度勾配１１４が設定される。また、これらの制御パラメータに応じて第２誤差範囲である合焦範囲１０４が設定される。低精度モードにおいては、高精度モードに比べて、加速時の目標速度勾配１１３および減速時の目標速度勾配１１４が急峻に変化する。また、目標最大速度Ｍａｘ＿ｂは、目標最大速度Ｍａｘ＿ａよりも速くなっている。一方で、図２（ａ）に示すように、フォーカスレンズ２１２の停止位置は、高精度モードにおける合焦範囲１０３外となる場合がある。そこで、低精度モードにおける合焦範囲１０４は、合焦範囲１０３よりも広くなっている。このように、低精度モードにおいては、高精度モードに比べて、合焦精度が緩くなっている。換言すると、レリーズを許可する範囲が広くなっているとも言える。
【００３２】
カメラ本体制御部３１８は、時刻ｔ０において、駆動モータ２５１に対する駆動制御を開始する。これにより、駆動モータ２５１に連動したフォーカスレンズ２１２の駆動制御も開始される。カメラ本体制御部３１８は、駆動モータ２５１の始動時においては、加速時の目標速度勾配１１３を用いてフィードバック制御する。時刻ｔ３よりも早い時刻ｔ１において、駆動モータ２５１の速度が目標最大速度Ｍａｘ＿ｂに到達すると、カメラ本体制御部３１８は、一定期間、具体的には時刻ｔ２までの間、目標最大速度Ｍａｘ＿ｂを維持するように駆動モータ２５１を制御する。時刻ｔ２に達すると、減速時の目標速度勾配１１４を用いてフィードバック制御する。なお、時刻ｔ２は、目標位置までの残りのデフォーカス量が予め定められた値以下となる時刻である。時刻ｔ２は、実験、シミュレーション等を通じて予め設定されている。時刻ｔ５において、残りのデフォーカス量が合焦範囲１０４に到達すると、カメラ本体制御部３１８は、駆動モータ２５１を停止する。
【００３３】
以上のように、カメラ本体制御部３１８は、高精度モードに設定されている場合には、フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０３内に収束したら、フォーカスレンズ２１２の移動を停止してユーザの撮像指示を受け付ける。低精度モードに設定されている場合には、フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０４内に収束したら、フォーカスレンズ２１２の移動を停止してユーザの撮像指示を受け付ける。低精度モードに設定されている場合には、高精度モードに設定されている場合に比べて、フォーカスレンズ２１２が、より早く合焦範囲内に収束するので、より早い段階でユーザの撮像指示を受けるけることができる。
【００３４】
なお、低精度モードに設定されている場合には、フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０４内に収束したら、フォーカスレンズ２１２の移動を継続しつつユーザの撮像指示を受け付けてもよい。この場合に、合焦範囲１０４内に収まっていることをユーザに報知しつつ、フォーカスレンズ２１２の移動を継続してもよい。これにより、ユーザは、合焦範囲１０４内に収まっているので２段階目の押下げを行うのか、または、より精度が高い状態を待って２段階目の押下げを行うのかを決めることができる。なお、フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０４よりも小さな第３誤差範囲である合焦範囲内に収束したら、フォーカスレンズ２１２の移動を停止してもよい。これにより、低精度モードに設定されている場合における、許容する合焦範囲をより小さくすることができる。また、フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０４内に収束したら、目標速度勾配１１４よりも緩やかな速度勾配により、フォーカスレンズ２１２の移動を継続してもよい。これにより、フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０４外にはみ出すことを抑制することができる。
【００３５】
高精度モードおよび低精度モードのいずれかが自動的に選択される場合について説明する。図中の切り替え判定時間Ｔｊｕｄは、予め定められた条件に基づいて設定される。例えば、ＳＷ２が検知されてから実際に撮影処理がなされるまでの期間に対して、ユーザが遅いと感じる期間の統計を取り、その平均時間を切り替え判定時間Ｔｊｕｄとして定めることができる。詳しくは後述するが、切り替え判定時間Ｔｊｕｄを用いた制御は、特に、ＳＷ１およびＳＷ２が略同時に検知される場合に効果的である。
【００３６】
カメラ本体制御部３１８は、ＳＷ１を検知すると、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおけるデフォーカス位置を推定する。より詳細には、ＳＷ１を検知すると、デフォーカス量を算出し、算出したデフォーカス量に応じた判定用テーブルを選択する。そして、選択した判定用テーブルを用いて、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいて、高精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０４内に収まっているかを判定する。同様に、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいて、選択した判定用テーブルを用いて、低精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０３内に収まっているかを判定する。カメラ本体制御部３１８は、これらの判定結果に応じて、高精度モードおよび低精度モードのいずれかでフォーカスレンズ２１２を駆動制御する。図２に示すように、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいて、低精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０４内に収まっており、高精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０３内に収まっていない場合には、低精度モードに設定する。これにより、図２（ａ）の特性曲線１０２に沿った駆動制御を実現することができる。高精度モードに設定する場合に比べて素早くＡＦを行い、切り替え判定時間Ｔｊｕｄよりも早い段階で被写体を撮影することができる。
【００３７】
図３は、高精度モードおよび低精度モードのいずれかが自動的に選択される場合を説明する図である。具体的には、フォーカスレンズ２１２の動きを示す図である。図３（ａ）、（ｂ）において、横軸は時間を示し、縦軸はフォーカスレンズ２１２のデフォーカス量を示す。図３（ａ）において、実線は、高精度モードに設定されている場合の特性曲線１０５を示し、破線は、低精度モードに設定されている場合の特性曲線１０６を示す。また、デフォーカス量Ｄ１よりも小さいデフォーカス量の場合について示している。図３（ｂ）において、実線は、高精度モードに設定されている場合の特性曲線１０７を示し、破線は、低精度モードに設定されている場合の特性曲線１０８を示す。また、デフォーカス量Ｄ１よりも大きいデフォーカス量の場合について示している。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、デフォーカス量Ｄ２は、デフォーカス量Ｄ１よりも小さい。このため、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいて、低精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０４内に収まっており、高精度モードでのデフォーカス位置も合焦範囲１０３内に収まっている。この場合には、カメラ本体制御部３１８は、高精度モードに設定する。これにより、図３（ａ）の特性曲線１０５に沿った駆動制御を実現することができる。したがって、切り替え判定時間Ｔｊｕｄよりも早く、かつ高い合焦精度で被写体を撮影することができる。
【００３９】
図３（ｂ）に示すように、デフォーカス量Ｄ３は、デフォーカス量Ｄ１よりも大きい。このため、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいて、低精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０４内に収まっておらず、高精度モードでのデフォーカス位置も合焦範囲１０３内に収まっていない。この場合には、カメラ本体制御部３１８は、低精度モードに設定する。これにより、図３（ｂ）の特性曲線１０８に沿った駆動制御を実現することができる。したがって、切り替え判定時間Ｔｊｕｄを経過するものの、高精度モードに設定する場合に比べて素早くＡＦを行い、被写体を撮影することができる。
【００４０】
図４は、一定速度で移動している被写体に対してフォーカスレンズ２１２を合焦させ追従させる場合を説明する図である。図４（ａ）は、フォーカスレンズ２１２の動きを示す図である。図において、一点鎖線は、被写体の移動の軌跡１２３を示す。実線は、高精度モードの特性曲線１２１を示す。破線は、低精度モードの特性曲線１２２を示す。低精度モードにおいては、高精度モードに比べて立ち上がりの応答性を速くしているので、図示するように、オーバーシュートする場合があり得る。
【００４１】
まず、カメラ本体制御部３１８は、被写体に対してフォーカスレンズ２１２を合焦させるべく、図２、図３で説明した駆動制御である定量駆動制御を行う。これにより、フォーカスレンズ２１２を合焦範囲まで移動させる。そして、その後、移動する被写体に対し追従する追従駆動制御を行う。カメラ本体制御部３１８は、ユーザの設定に応じて、高精度モードと低精度モードのいずれかに設定することができる。
【００４２】
高精度モードに設定された場合には、特性曲線１２１に示すように、ＳＷ１を検知した時刻である時刻ｔ０から定量駆動を開始し、時刻ｔ４で定量駆動が完了する。時刻ｔ４において、追従駆動に移行する。低精度モードに設定された場合には、特性曲線１２２に示すように、時刻ｔ０から定量駆動を開始する。より高速で駆動することにより、時刻ｔ４よりも手前の時刻ｔ２で定量駆動が完了する。そして、時刻ｔ２において、追従駆動に移行する。低精度モードに設定された場合には、移動している被写体を撮影する場合に、素早く定量駆動を完了するので、より早い段階で撮影タイミングを得ることができる。結果として、撮影タイミングを逃す可能性を低減することができる。
【００４３】
高精度モードおよび低精度モードのいずれかが自動的に選択される場合について説明する。図中の切り替え判定時間Ｔｊｕｄは、図２で説明したとおりである。カメラ本体制御部３１８は、ＳＷ１を検知すると、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおけるデフォーカス位置を推定する。より詳細には、ＳＷ１を検知すると、デフォーカス量を算出し、算出したデフォーカス量に応じた判定用テーブルを選択する。そして、選択した判定用テーブルを用いて、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいて、低精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０４内に収まっているかを判定する。同様に、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいて、選択した判定用テーブルを用いて、高精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０３内に収まっているかを判定する。カメラ本体制御部３１８は、これらの判定結果に応じて、高精度モードおよび低精度モードのいずれかでフォーカスレンズ２１２を駆動制御する。例えば、図４（ａ）に示すように、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいて、低精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０４内に収まっており、高精度モードでのデフォーカス位置が合焦範囲１０３内に収まっていない場合には、低精度モードに設定する。
【００４４】
カメラ本体制御部３１８は、特性曲線１２１における合焦範囲１０４に到達する時刻と、特性曲線１２２における定量駆動が終了する時刻とを比較してもよい。図４（ａ）に示す例においては、時刻ｔ３と時刻ｔ２を比較する。そして、時刻ｔ２が時刻ｔ３よりも早ければ、低精度モードの制御パラメータを用いて制御する。特性曲線１２１における合焦範囲１０４に到達する時刻と、特性曲線１２２における合焦範囲１０４に到達する時刻とを比較してもよい。図４（ａ）に示す例においては、時刻ｔ３と時刻ｔ１を比較する。
【００４５】
なお、低精度モードでフォーカスレンズ２１２を駆動したとしても、当該フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０３に収まらない確率は、数％程度である場合がある。そこで、以上の説明では、高精度モードと低精度モードとで許容する合焦範囲を異ならせたが、合焦範囲を同一にし、合焦範囲に収まる確率を異ならせてもよい。すなわち、互いに異なる許容範囲を有するモードを選択する構成ではなく、互いに異なる合焦確率を有するモードを選択する構成としてもよい。
【００４６】
図４（ｂ）は、高精度モードと低精度モードとを合焦精度によって切り替えるための判定用テーブルを説明する図である。判定用テーブルは、高精度モードに設定された場合において、駆動時間と合焦範囲１０３に収まる確率とを対応付けている。同様に、低精度モードに設定された場合において、駆動時間と合焦範囲１０３に収まる確率とを対応付けている。なお、低精度モードにおいては、合焦範囲１０３に収まる確率そのものを示す補正なしの場合と、合焦範囲１０３に収まる確率に判定補正係数を掛けた補正ありの場合との二通りについて示している。ここでは、判定補正係数は０．９である。また、駆動時間と切り替え判定とを対応付けている。切り替え判定の項目において、数値１は高精度モードを示し、数値２は低精度モードを示す。低精度モード（補正あり）の確率が、高精度モードの確率よりも高い場合に数値１が設定され、高精度モードの確率よりも低い場合に数値２が設定される。判定補正係数を適宜調整することにより、切り替え判定の項目の数値は変更され得る。判定用テーブルは、予め実験、シミュレーション等を通じて生成される。例えば、製造工程におけるフォーカスレンズ２１２の駆動試験等において、駆動時間毎のデータをログとして記録しておけば、当該ログを用いて判定用テーブルを生成することができる。
【００４７】
高精度モードにおいては、フォーカスレンズ２１２が最終的に合焦範囲１０３内に１００％の確率で収まるように制御パラメータが設定されている。低精度モード（補正なし）においては、フォーカスレンズ２１２が最終的に合焦範囲１０３内に８５％の確率で収まるように制御パラメータが設定されている。例えば、高精度モードにおいては、駆動開始から９０ｍｓ後に、１００％の確率で合焦範囲１０３に収まることがわかる。駆動開始から５０ｍｓ後では、合焦範囲１０３に収まる確率は０％であることがわかる。一方、低精度モード（補正なし）においては、駆動開始から４０ｍｓ後に、８５％の確率で合焦範囲１０３に収まることがわかる。駆動開始から２０ｍｓ後では、合焦範囲１０３に収まる確率は０％であることがわかる。
【００４８】
カメラ本体制御部３１８は、判定用テーブルを参照することにより、切り替え判定時間Ｔｊｕｄにおいてフォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０３内に収まっているか否かを判定し、判定結果に応じて高精度モードおよび低精度モードのいずれかに設定する。切り替え判定時間Ｔｊｕｄが駆動開始から５０ｍｓ後に設定されている場合について説明する。カメラ本体制御部３１８は、駆動開始から５０ｍｓ後における、高精度モードでの確率と、低精度モード（補正あり）での確率を比較する。図４（ｂ）に示すように、高精度モードで駆動モータ２５１を駆動すると、フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０３に入る確率は０％であるとわかる。一方、低精度モード（補正あり）で駆動モータ２５１を駆動すると、フォーカスレンズ２１２が合焦範囲１０３に入る確率は７６．５％であるとわかる。低精度モード（補正あり）での確率は、高精度モードでの確率よりも高いので、カメラ本体制御部３１８は、低精度モードで駆動モータ２５１を制御するように自動的に切り替える。なお、低精度モード（補正なし）での確率と、高精度モードでの確率とを比較してもよい。また、ユーザは、操作部材３１５を用いて許容できる確率を登録してもよい。そして、高精度モードでの確率よりも高く、かつ、登録した確率よりも高い場合に、低精度モードが選択されてもよい。
【００４９】
以上のように、高精度モードにおいては、ＡＦが撮影タイミングに間に合わない場合であっても、低精度モードにおいては、撮影タイミングに間に合う場合がある。このような場合に、カメラ本体制御部３１８は、判定用テーブルを用いて、自動的に低精度モードに設定することができる。
【００５０】
図５は、オートフォーカスモードにおける選択画面の表示例を説明する図である。図５（ａ）は、ＡＦ精度の選択画面の表示例を示す図である。ユーザは、カスタムメニュー設定からＡＦ精度を選択することができる。ＡＦ精度として高精度モードを示す「高精度」が選択された場合には、カメラ本体制御部３１８は、上述の高精度モード用の制御パラメータを用いて駆動モータ２５１を制御する。「低精度」が選択された場合には、カメラ本体制御部３１８は、上述の低精度モード用の制御パラメータを用いて駆動モータ２５１を制御する。「オート選択」が選択された場合には、高精度モードと低精度モードとが自動的に切り替えられる。
【００５１】
図５（ｂ）は、ＡＦ精度のオプションの選択画面の表示例を示す図である。ＡＦ精度が「低精度」に設定されている場合において、ＡＦ精度オプションが「ＡＦ−Ｃ」に設定されれば、「ＡＦ−Ｃ」で撮影される場合に低精度モードでの撮影が行われる。この場合には、高精度モードと低精度モードにおいて、特に定量駆動時にＡＦ速度の差が顕著になる。ＡＦ精度が「低精度」に設定されている場合において、ＡＦ精度オプションが「ＡＦ−Ｓ」に設定されれば、「ＡＦ−Ｓ」で撮影される場合に低精度モードでの撮影が行われる。ＡＦ精度が「低精度」に設定されている場合において、ＡＦ精度オプションが「全ＡＦモード」に選択されれば、「ＡＦ−Ｃ」および「ＡＦ−Ｓ」のいずれで撮影される場合であっても、低精度モードでの撮影が行われる。
【００５２】
図６は、オート選択モードでの撮影動作に係る処理の一例を示すフロー図である。本フローは、オート選択モードに設定された状態において、ＳＷ１がオンされたことをカメラ本体制御部３１８が検知することによって開始される。なお、カメラ本体制御部３１８は、交換レンズ２００が装着されたときに、すでに駆動制御用テーブル、および判定用テーブルを取得している。
【００５３】
カメラ本体制御部３１８は、ＳＷ１がオンされたことを検知すると、高精度モードでのＡＦを実行する（ステップＳ１０１）。具体的には、カメラ本体制御部３１８は、まず、ＡＦセンサ３０７により検出されたデフォーカス量を取得する。そして、デフォーカス量からフォーカスレンズ２１２の駆動量を算出する。駆動量を算出すると、当該駆動量に対応する駆動制御用テーブルを選択し、高精度モードの制御パラメータを用いてＡＦを実行する。
【００５４】
カメラ本体制御部３１８は、ＳＷ１のタイマがオフされたか判定する（ステップＳ１０２）。ＳＷ１のタイマがオフされたと判定すれば（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。ＳＷ１のタイマがオフされていないと判定すれば（ステップＳ１０２でＮｏ）、ＳＷ２がオンされたかを判定する（ステップＳ１０３）。ＳＷ２がオンされていないと判定すれば（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０２に移行する。ＳＷ２がオンされたと判定すれば（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、レリーズタイムラグが経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、レリーズタイムラグは、ＳＷ２、すなわち撮影指示から実際に撮影可能になるまでの時間である。レリーズタイムラグは、ＡＦ、測光、その他の撮影準備が完了する期間である。レリーズタイムラグが経過していないと判定した場合には（ステップＳ１０４でＮｏ）、低精度モードに切り替える（ステップＳ１０５）。具体的には、ステップ１０１において選択した駆動制御用テーブルを参照し、低精度モードの制御パラメータを用いてＡＦを実行する。上述したように、移動している被写体を撮影する場合には、ＳＷ１とＳＷ２を略同時に押下する場合がある。この場合には、レリーズタイムラグが経過する前にＳＷ２が押下されると考えられる。そこで、ＡＦによってレリーズタイムラグが長くなっている場合には、低精度モードに切り替えることにより、レリーズタイムラグを短縮させることができる。
【００５５】
低精度モードに切り替えた後にレリーズタイムラグが経過すれば、または、ステップ１０４においてすでにレリーズタイムラグが経過したと判定されれば（ステップＳ１０４でＹｅｓ）に、撮影処理を実行し（ステップＳ１０６）、一連の処理を終了する。
【００５６】
以上の説明では、カメラ本体制御部３１８は、判定用テーブルを用いて、高精度モードおよび低精度モードのいずれに設定するかを判定したが、判定用テーブルを用いずに判定することもできる。フォーカスレンズ２１２の駆動量が決まると、駆動量と時間との関係式を用いて、当該駆動量に対する時間を推定してもよい。
【００５７】
以上の説明では、図２（ｂ）に示したように、加減速時の目標速度勾配は直線で表されたが、曲線で表されてもよい。また、目標速度勾配に関するパラメータが記述されたテーブルを用いて目標速度勾配を算出してもよい。
【００５８】
以上の説明では、制御パラメータとして目標速度、目標速度勾配を用いたが、駆動モータ２５１の特性曲線に影響を与えるパラメータであれば、他の制御パラメータを用いてもよい。例えば、駆動モータ２５１の目標加速度を用いることができる。この場合には、カメラ本体制御部３１８は、フォーカスレンズ２１２の加速度を制御することによって、フォーカスレンズ２１２の速度制御を変更する。
【００５９】
以上の説明では、デジタルカメラ１００は、交換式レンズ式であったが、レンズ一体式であってもよい。また、以上の説明では、ＡＦ方式として位相差ＡＦを採用した場合を例に挙げたが、コントラストＡＦを採用してもよい。
【００６０】
以上の説明では、高精度モードおよび低精度モードの二つのモードを有する構成としたが、三つ以上のモードを有する構成としてもよい。例えば、高精度モードおよび低精度モードに加えて標準モードを設けてもよい。標準モードにおいては、例えば、加速時の目標速度勾配を、低精度モードの加速時の目標速度勾配と高精度モードの加速時の目標速度勾配との間に設定する。同様に、減速時の目標速度勾配を、低精度モードの減速時の目標速度勾配と高精度モードの減速時の目標速度勾配との間に設定する。また、標準モードにおいては、フォーカスレンズの目標位置に対して、高精度モードで許容される誤差範囲と、低精度モードで許容される誤差範囲との間の誤差範囲を許容するとしてよい。これにより、選択可能な精度をより多くユーザに提供することができる。なお、標準モードで許容される誤差範囲を高精度モードで許容される誤差範囲と同一に設定してもよい。
【００６１】
また、フォーカスレンズ２１２の駆動量が小さいほど、オーバーシュートする確率が高くなる。したがって、区分範囲のうち、駆動量が小さい側の範囲ほど特性曲線が緩やかになるように制御パラメータを設定してもよい。
【００６２】
以上の説明では、定量駆動、および定量駆動と追従駆動との組み合わせを例に挙げたが、駆動モータ２５１を制御できるのであれば、他の駆動方法、他の組み合わせであってもよい。カメラ本体制御部３１８は、フォーカスレンズ駆動部２５０の駆動モータ２５１をＰＩＤ制御してもよい。この場合には、比例ゲインを高精度モードと低精度モードとで異ならせるとよい。これにより、高精度モードと低精度モードとで速度を変えることができる。また、比例ゲインに加えて、積分ゲインおよび微分ゲインの少なくとも一方を動的に変更してもよい。
【００６３】
以上の説明では、判定用テーブルは、フォーカスレンズ２１２の区分範囲毎に設定されていたが、さらに温度について区分した温度範囲毎に設定されてもよい。ＰＩＤ制御においては、動作環境における温度は外乱となり得る。そこで、環境温度を検出し、当該環境温度に応じた判定用テーブルを用いることにより、ＰＩＤ制御の精度を向上させることができる。また、ユーザは、速度を選択することにより、合焦精度を選択してもよい。具体的には、低精度モードの代わりに高速モードを有し、高精度モードの代わりに低速モードを有してもよい。
【００６４】
以上の説明では、オート選択モードに設定されている場合には、切り替え判定時間を用いて高精度モードおよび低精度モードのいずれかに設定したが、撮影モードに応じて高精度モードおよび低精度モードのいずれかに設定してもよい。例えば、風景モードに設定されていれば、高精度モードに設定に設定するとよい。風景モードに設定されている場合には、静止している被写体を撮影する場合が多いと考えられる。したがって、この場合には、合焦するまでの時間よりも合焦精度を優先する。一方で、例えば、スポーツモードに設定されていれば、低精度モードに設定するとよい。スポーツモードに設定されている場合には、移動している被写体を撮影する場合が多いと考えられる。したがって、この場合には、合焦精度よりも合焦するまでの速度を優先する。
【００６５】
以上の説明では、ユーザが遅いと感じる期間の統計の平均を切り替え判定時間Ｔｊｕｄとして定めたが、レリーズタイムラグＴｒｌｓを用いて定めてもよい。具体的には、以下の式により算出することができる。
Ｔｊｕｄ＝α×Ｔｒｌｓ＋β
ここで、αは調整補正係数であり、βは調整オフセットである。
調整補正係数および調整オフセットを適宜調整することにより、切り替え判定時間Ｔｊｕｄを調整することができる。また、切り替え判定時間Ｔｊｕｄを被写体速度に応じて変えてもよいし、連写速度に応じて変えてもよいし、環境温度に応じて変えてもよい。フォーカスレンズ２１２の区分範囲毎に切り替え判定時間Ｔｊｕｄを設定してもよい。また、ＡＦを除くレリーズタイムラグを用いて切り替え判定時間Ｔｊｕｄを定めてもよい。ＡＦを除くレリーズタイムラグがＡＦ完了までに要する時間よりも長ければ、そもそもＡＦ速度を上げなくてもよい。したがって、例えば、ＡＦを除くレリーズタイムラグを切り替え判定時間Ｔｊｕｄとして用いれば、ＡＦを除くレリーズタイムラグに応じてモードを変えることができる。例えば、ＡＦを除くレリーズタイムラグがある程度短ければ、低精度モードに設定するとよい。また、フォーカスレンズ２１２の駆動量がある程度大きければ、ＡＦは、ＡＦを除くレリーズタイムラグよりも長い時間を要する可能性が高い。この場合には、低精度モードであっても高精度モードであっても、合焦範囲に収まっていない可能性が高い。そこで、ＡＦを除くレリーズタイムラグに調整オフセットを加えた値を切り替え判定時間Ｔｊｕｄとして用いてもよい。また、切り替え判定時間をデフォーカス量に応じて設定してもよい。デフォーカス量が大きくなるほど、ＡＦ完了までに要する時間が長くなる。したがって、ユーザが遅いと感じる期間を考慮しつつ、デフォーカス量が大きくなるほど、切り替え判定時間を長く設定するとよい。
【００６６】
フォーカスモードとしてパワーフォーカスモードを含んでもよい。この場合には、カメラ本体３００は操作部材３１５として例えば回転ダイヤルを含む。パワーフォーカスモードにおいては、カメラ本体３００は、ユーザによる回転ダイヤルの回転操作を検出する。そして、回転ダイヤルの回転量に応じて駆動モータ２５１を駆動することにより、フォーカスレンズ２１２を移動させる。パワーフォーカスモードは、上述した高精度モード、低精度モード、およびオート選択モードを含んでもよい。例えば、低精度モードに設定されていれば、回転量に応じて定まる目標位置に対して、高精度モードに設定されている場合よりも高速で駆動する。
【００６７】
フォーカスモードとして置きピンモードを含んでもよい。置きピンモードにおいては、被写体を撮影するにあたって、予め特定の被写体距離にフォーカスロックしておく。置きピンモードは、上述した高精度モード、低精度モード、およびオート選択モードを含んでもよい。例えば、低精度モードに設定されていれば、特定の被写体距離である目標位置に対して、高精度モードに設定されている場合よりも高速で駆動する。
【００６８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６９】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の撮影動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１００  デジタルカメラ、１０１  特性曲線、１０２  特性曲線、１０３  合焦範囲、１０４  合焦範囲、１０５  特性曲線、１０６  特性曲線、１０７  特性曲線、１０８  特性曲線、１１１  目標速度勾配、１１２  目標速度勾配、１１３  目標速度勾配、１１４  目標速度勾配、１２１  特性曲線、１２２  特性曲線、１２３  軌跡、２００  交換レンズ、２０１  光軸、２１０  撮影レンズ、２１１  ズームレンズ、２１２  フォーカスレンズ、２２０  交換レンズ制御部、２３０  システムメモリ、２４０  ズームレンズ駆動部、２５０  フォーカスレンズ駆動部、２５１  駆動モータ、２５２  エンコーダ、２６０  レンズマウント、３００  カメラ本体、３０１  メインミラー、３０２  サブミラー、３０３  ピント板、３０４  ペンタプリズム、３０５  接眼光学系、３０６  ファインダ窓、３０７  ＡＦセンサ、３０８  撮像素子、３０９  Ａ／Ｄ変換器、３１０  内部メモリ、３１１  画像処理部、３１２  記録媒体ＩＦ、３１３  表示制御部、３１４  表示部、３１５  操作部材、３１６  レリーズスイッチ、３１７  システムメモリ、３１８  カメラ本体制御部、３６０  カメラマウント、４００  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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