(57)【要約】      （修正有）【課題】画像測定装置を備えた画像記録装置における測定精度維持と記録媒体の無駄を削減する画像記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体１を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体を載置する支持体と、支持体と支持体上の記録媒体との間の距離を測定する距離測定手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録部７と、記録部によって記録媒体に記録された画像を、記録媒体を支持体に対して押圧しながら測定する画像測定手段と、を備え、搬送手段は、記録部が距離測定手段によって測定された距離に応じて決定される記録媒体上の位置に画像測定手段によって測定される測定用画像を記録するように、記録媒体を搬送する画像記録装置。【選択図】図３
2015016622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体を載置する支持体と、
前記支持体と前記支持体上の記録媒体との間の距離を測定する距離測定手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記記録部によって記録媒体に記録された画像を、該記録媒体を前記支持体に対して押圧しながら測定する画像測定手段と、
を備え、
前記搬送手段は、前記記録部が前記距離測定手段によって測定された距離に応じて決定される記録媒体上の位置に前記画像測定手段によって測定される測定用画像を記録するように、記録媒体を搬送することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記距離測定手段による前記距離の測定は、前記搬送手段によって記録媒体を一方向に搬送しながら行い、
前記記録媒体上の位置は、前記距離測定手段によって測定された距離と、前記距離測定手段によって測定された距離が予め設定された閾値を超えてからゼロになるまでの間の前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量と、に応じて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記距離測定手段によって測定された距離が予め設定された閾値より大きいときは、該閾値以下のときと比べて、前記記録媒体上の位置は、前記記録媒体の先端からの距離が大きくなるように決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記距離測定手段によって測定された距離が予め設定された閾値を超えてからゼロになるまでの間の前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量が大きいほど、前記記録媒体上の位置は、前記記録媒体の先端からの距離が大きい位置に決定されることを特徴とする請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体上の位置は、記録媒体の先端から、少なくとも、前記距離測定手段によって測定された距離が予め設定された閾値を超えてからゼロになるまでの間の前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量だけ離れた位置に決定されることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記測定用画像は前記画像記録装置の色補正を行うための測色パッチであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
搬送される記録媒体を載置する支持体であって画像が記録された後の記録媒体をこれに対して押圧しながら該画像を測定するための支持体と、前記支持体上の画像が記録される前の記録媒体と、の間の距離を測定する距離測定工程と、
搬送される記録媒体に画像を記録する記録工程と
を含み、
前記記録工程において、前記距離測定工程によって測定された距離に応じて決定される記録媒体上の位置に画像測定用の画像を記録することを特徴とする測定用画像の記録方法。
【請求項８】
前記距離測定工程による前記距離の測定は、記録媒体を一方向に搬送しながら行い、
前記記録媒体上の位置は、前記距離測定工程によって測定された距離と、前記距離測定工程によって測定された距離が予め設定された閾値を超えてからゼロになるまでの間の前記記録媒体の搬送量と、に応じて決定されることを特徴とする請求項７に記載の測定用画像の記録方法。
【請求項９】
前記距離測定工程によって測定された距離が予め設定された閾値より大きいときは、該閾値以下のときと比べて、前記記録媒体上の位置は、前記記録媒体の先端からの距離が大きくなるように決定されることを特徴とする請求項７または８に記載の測定用画像の記録方法。
【請求項１０】
前記距離測定工程によって測定された距離が予め設定された閾値を超えてからゼロになるまでの間の前記記録媒体の搬送量が大きいほど、前記記録媒体上の位置は、前記記録媒体の先端からの距離が大きい位置に決定されることを特徴とする請求項８または９に記載の測定用画像の記録方法。
【請求項１１】
前記記録媒体上の位置は、記録媒体の先端から、少なくとも、前記距離測定工程によって測定された距離が予め設定された閾値を超えてからゼロになるまでの間の前記記録媒体の搬送量だけ離れた位置に決定されることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の測定用画像の記録方法。
【請求項１２】
前記測定用画像は測色パッチであることを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の測定用画像の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録された画像を測定する例えば測色器などの画像測定装置を備えた画像記録装置および測定用画像の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置の１つであるインクジェット式プリンタには測色機能を備えたものがある。このようなインクジェット式プリンタによれば、記録後のカラー画像を測色し、その測色結果を次回以降の画像記録に反映させて、所望の色再現を得ることが出来る。各色の測色パッチを格子状に配列した画像を記録し、記録が完了した測色パッチ列を乾燥し、その後、測色センサーが記録媒体の幅方向に往復移動しつつ一列ずつ測色パッチの測色を行い、測色後の記録媒体を排紙する、といった工程が一般的に行われる。
【０００３】
特許文献１は、測色時に測色用パターンが記録された記録媒体の表面を押さえる押圧姿勢を取り、非測色時に該押圧姿勢位置から退避して記録媒体の搬送を可能にする退避姿勢を取る押さえ部材を有する測色装置ユニットを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体は、その厚さの点で、薄手のものから厚手のものまで幅広く存在している。一般的に、厚手のものは剛度が高く、巻かれた状態で長期間放置されていると強いカール癖が残る傾向にある。記録媒体に強いカール癖があると、画像記録装置内の支持体上で、記録媒体が本来あるべき位置から浮き上がってしまう現象である「浮き」が発生しやすい。一方、薄手のものは剛度が低く、巻かれた状態で放置されてもカール癖は残りにくく、浮きは発生しにくい。この浮きは周囲の温湿度によっても変化する。
【０００６】
特許文献１では、図１（ａ）に示すように、記録媒体１に測色パッチＰを記録した後に記録媒体１を押さえ板２で押圧した状態で測色センサー４にて測色を行っている。この構成において、押さえ板２で押圧する前は、図１（ｂ）に示すように、カールの弱い記録媒体１ａは本来あるべき位置である搬送案内板３上の搬送案内板３に沿った位置からの浮きが小さく、一方、カールの強い記録媒体１ｂはこの位置からの浮きが大きい。カールの強い記録媒体１ｂは、押さえ板２で押圧されたとき、浮きが解消されきれずにその位置が移動する現象が生じやすい。そのため、図１（ｃ）に示すように、カールの弱い記録媒体１ａに記録された測色パッチＰａとカールの強い記録媒体１ｂに記録された測色パッチＰｂとの間で記録媒体搬送方向における位置に差が生じてしまって測色精度に影響が及ぶことがある。
【０００７】
これを解決するために、記録媒体１に記録される測色パッチＰの記録媒体搬送方向下流側に、一定量の先端部Ｙを記録媒体に設ける方法がある。この方法では、図１（ｄ）に示すように、測色時の記録媒体の先端を搬送案内板３の先端より下流に位置付ける。すると、記録媒体の先端が搬送案内板３の先端からはみ出して自重により下方に落ち込み、その結果、搬送案内板３上方の記録媒体の搬送案内板３からの浮きが抑えられる。これにより、記録媒体を押さえ板２で押圧したときの測色パッチＰａと測色パッチＰｂとの間の記録媒体搬送方向における位置の差が抑えられる。
【０００８】
しかしながらこの方法の場合、どの記録媒体についても一定量の先端部を設けるため、カールの弱い記録媒体については不必要な先端部を設けることとなってしまい、記録媒体の余分な使用になってしまうという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体を載置する支持体と、支持体と支持体上の記録媒体との間の距離を測定する距離測定手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、記録部によって記録媒体に記録された画像を、記録媒体を支持体に対して押圧しながら測定する画像測定手段と、を備え、搬送手段は、記録部が距離測定手段によって測定された距離に応じて決定される記録媒体上の位置に画像測定手段によって測定される測定用画像を記録するように、記録媒体を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、良好な測定精度を維持するための先端余白の設定の要否を記録媒体に応じて決定することができるので、先端余白の無駄を省いて記録媒体の使用量を低減することができる。また、先端余白の設定が必要とされる場合の余白量の必要または最適量を決定することができるので、記録媒体の使用量をさらに低減することができる。これらの決定を実測により行うので、物性未知の記録媒体（サードメディア）にも対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来技術の課題を説明するための図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像記録装置の全体概略図である。
【図３】第１の実施形態に係る測色装置内部の構成例を示す断面図である。
【図４】第１の実施形態を説明するための測色ユニット近傍の断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る記録媒体の搬送量と曲がり量との関係を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る記録媒体の搬送量と曲がり量との関係を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態に係るフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図２は、本発明に係る、画像測定装置（測色装置）を備えた画像記録装置の構成例の概略図である。本実施形態の画像記録装置１００は、インクジェット方式のプリント装置である。記録媒体１は、ロール紙の形態で画像記録装置１００へ積載され、操作パネル２５により記録媒体の種類の入力がなされた後に、搬送ローラー対５によって、記録部７に対向して略水平に設置されたプラテン６へ搬送される。プラテン６には不図示の吸引機構が具備されており、記録媒体１は吸引機構によってプラテン６に吸引された状態で搬送される。記録媒体１は、プラテン６上でプラテン６によって吸引保持されつつ記録部７によってインクが付与されることにより、画像測定用の画像であるカラーパターン（測色パッチ）が記録される。記録媒体１は、次いで、画像形成装置１００に取り付けられた測色装置２００へと搬送され、測色装置２００によって、記録媒体１に記録されたカラーパターンの色を測定する測色動作が行われる。記録媒体１の測色された部分は、その後カッター８でカットされて、画像記録装置１００から排出される。
【００１３】
図３は、本発明に係る測色装置内部の構成例を説明する断面図である。
【００１４】
測色装置２００は、測色ユニットＵおよび測色ユニット駆動手段２１を含む。測色ユニットＵには測色センサー９、センサー保持体１０、押圧板１１、摺動部材１２、ベルト１３、モータ１４、モータプーリー１５、アイドラプーリー１６、乾燥ダクト１７、送風ファン１８、色校正板１９、摺動シャフト３０が一体的に取り付けられている。
【００１５】
測色センサー９は、カラーパターンの色彩を定量測定するためのものであり、センサー保持体１０によって保持されている。センサー保持体１０は、底面に設けられた摺動部材１２を通じて押圧板１１に接している。センサー保持体１０に係止されたループ状のベルト１３は、モータプーリー１５とアイドラプーリー１６との間に亘って帳架されている。センサー保持体１０はモータ１４によって駆動されて、幅方向（図３の紙面に対して垂直方向）に延在する摺動シャフト３０と押圧板１１とに沿って幅方向に移動可能となっている。この移動の際、摺動部材１２およびセンサー保持体１０は押圧板１１に対して相対移動をするので、センサー保持体１０に保持される測色センサー９と押圧板１１の押圧面１１ａとの姿勢精度は維持される。押圧板１１は不図示の引掛け部材を介して測色ユニットＵの枠体に取り付けられている。
【００１６】
測色センサー９の記録媒体搬送方向下流側には、幅方向に延在する乾燥ダクト１７および送風ファン１８がある。送風ファン１８により発生させた風を乾燥ダクト１７に送り込み、乾燥ダクト１７から噴き出した風を測定用画像としてのカラーパターンが記録された記録媒体１の表面に向けて一様に当てることによって、カラーパターンの乾燥を促進する。摺動シャフト３０および乾燥ダクト１７は、幅方向両端部に設置された不図示の側板に固定されることで、枠体として測色ユニットＵの強度を補強する役割も担っている。
【００１７】
押圧板１１の直下には、記録媒体搬送方向下流側が低くなるように傾いた排紙ガイド２０が設置されている。排紙ガイド２０は、画像記録装置１００外への記録媒体の排出をガイドする役割を担うとともに、搬送される記録媒体が載置される支持体としての役割を担っている。記録媒体は、記録された測定用画像の測色時には、この支持体上で測色ユニットＵにより押圧される。
【００１８】
測色ユニットＵは、測色ユニット駆動手段２１によって、測色センサー９よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた測色ユニット軸２２を中心に回動されることにより、押圧面１１ａと排紙ガイド２０との間の開口部の開口高さＨを調整可能となっている。より詳細には、測色ユニット駆動手段２１は、測色ユニットＵを所定の回動角度に従って回動させて、測色ユニットの姿勢を変更することができる。測色ユニットの姿勢には、例えば、記録媒体を搬送するときの搬送姿勢、記録媒体を乾燥させるときの乾燥姿勢、記録媒体を測色するときの押圧姿勢がある。記録媒体１は、押圧板１１の押圧面１１ａと排紙ガイド２０との間の開口部を通って搬送される。搬送姿勢において、開口部の開口高さＨは、測色ユニットＵが記録媒体の上面に接触せず、且つ、記録媒体の上面に可能な限り近接するような高さに設定される。乾燥姿勢において、開口部の開口高さＨは、測色ユニットＵが記録媒体の上面に接触せず、且つ、乾燥ダクト１７から噴き出した風が乾燥すべき面に効果的に当たるような高さに設定される。乾燥姿勢における開口高さは、一般に搬送姿勢における開口高さよりも高く設定されるが、これと同じ高さであってもよい。押圧姿勢において、開口部の開口高さＨは、測色センサー９によって測色する記録媒体の面を平坦にするように、測色ユニットＵの押圧板１１の押圧面１１ａが記録媒体を排紙ガイド２０に対して押圧するように設定される。
【００１９】
排紙ガイド２０には、測色ユニットＵが押圧姿勢をとったときに押圧板１１のスリット１１ｂの近傍となる位置に、距離測定手段である距離センサー２０ａが設けられている。測色ユニットＵが搬送姿勢をとり押圧面１１ａと記録媒体１とが接しない状態において、押圧面１１ａと排紙ガイド２０との間の開口部を通る記録媒体１の曲がり量を、距離センサー２０ａにより測定する。本明細書において、記録媒体の曲がり量とは、排紙ガイド２０からの記録媒体の浮きの程度を示す指標であり、距離センサー２０ａによって測定される排紙ガイド２０の上面から記録媒体までの垂直方向の距離によって表されるものとする。曲がり量の測定の詳細については後述する。
【００２０】
測色ユニットＵが押圧姿勢をとった状態において、測色センサー９は、押圧板１１上を幅方向に走査し、押圧板１１に設けられたスリット１１ｂを介して記録媒体１に対しての測色動作を行う。押圧板１１の幅方向端部には色校正板１９が設けられている。色校正板１９は測色センサー９の経時的変化に対して校正を行うためのもので、測色走査中においても測色センサー９は頻繁に色校正板１９と対向する位置に移動して色校正を行う。
【００２１】
図７のブロック図を参照して、本実施形態に係る制御系の構成の１つの例を説明する。
【００２２】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ２６に記憶された制御プラグラムに従って記録、乾燥、測色全体の制御を行う。ＲＯＭ２６は測色ユニットＵの姿勢と所定の回動角度との対応を示す制御テーブルを有していてもよく、ＣＰＵ３００は測色ユニット駆動手段２１をこの制御テーブルに基づいて制御することができる。また、ＣＰＵ３００は、余白量制御部を備え、距離センサー２０ａによる測定データを基に、先端余白の設定の要否の判定および余白量の制御を行う。本明細書において、先端余白とは、カール癖がある記録媒体について測色精度の点でカールの影響を受けずに測色動作を行うために記録媒体先端部に設ける非記録領域をいうものとする。また、本明細書において、余白量とは、先端余白の記録媒体搬送方向の長さをいうものとする。先端余白の設定の要否の判定および余白量の制御の詳細については後述する。
【００２３】
ＣＰＵ３００にはホストコンピューター３０２から記録データ、記録モード設定情報等が入力インターフェイス３０３を介して入力される。また、ＣＰＵ３００は記録データ等をＲＡＭ３０４に書き込んだり、または、読み出したりするようになっている。ＣＰＵ３００はホストコンピューター３０２から入力された情報等および測色センサー９による測色データを基に、記録ヘッド３０５、記録媒体搬送モータ３０６、キャリッジモータ３０７、モータ１４、送風ファン１８、測色ユニット駆動手段２１の制御を行う。ホストコンピューター３０２から記録データ、記録モード設定情報等が画像記録装置に転送されると、ＣＰＵ３００は記録モード設定情報に従って記録制御を決定し、記録を開始する。
【００２４】
以上に示す構成において、本発明に係る一連の動作を、図２、図３、図４、図５、図７および図８を用いて説明する。
【００２５】
図２を参照して、画像記録装置（インクジェット記録装置）１００における記録媒体の給紙および搬送を説明する。まず、ロール状の記録媒体１を画像記録装置１００の給紙部にセットする。次いで、記録媒体１を給紙部から送り出し、装置の奥行き方向（図２中、右方向）に向けて給紙する。記録媒体１はＵターン部で方向を変えて、今度は装置の手前側（図２中、左方向）に向かう方向に、搬送ローラー対５によって搬送される。以下、本明細書において、搬送ローラー対５による装置の手前側に向かう記録媒体の搬送方向を「フィード方向」ともいい、フィード方向への搬送を単に「フィード」ともいう。また、本明細書において、搬送ローラー対５による装置の奥行き方向に向かう記録媒体の搬送方向を「バックフィード方向」ともいい、バックフィード方向への搬送を単に「バックフィード」ともいう。
【００２６】
図８は、本発明において特徴的な、カラーパターン（測色パッチ）の記録実行指示を出してから記録動作完了までのフローを示す。図８のフローおよび図４（ａ）から図４（ｆ）を参照しつつ、距離センサー２０ａによって記録媒体の曲がり量を測定する手順の例を説明する。また、図８のフローおよび図５（ａ）および図５（ｂ）を参照しつつ、測定した曲がり量に応じて先端余白の設定の要否および余白量の決定を行う手順の例を説明する。
【００２７】
図８のステップＳ１において、ＣＰＵ３００により記録媒体１に対するカラーパターン（測色パッチ）の記録実行の指示がなされる。
【００２８】
図８のステップＳ２において、ＣＰＵ３００は、記録媒体搬送モータ３０６を制御して搬送ローラー対５を駆動させる指示を出し、これにより搬送ローラー対５による記録媒体１の記録部７近傍へのフィード方向への搬送（フィード）が開始される。図４（ａ）から図４（ｃ）は、画像記録装置１００の記録部７および測色装置２００近傍を示す図であり、ステップＳ２によってフィードされていく記録媒体の様子を示す。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、記録媒体１は、記録部７の略下方の領域（領域Ｘ）において、プラテン６に構成された不図示の吸着機構により吸着されて、プラテン６からの浮きが防止されている。図４（ａ）に示す位置までフィードされた記録媒体１の先端部（点線円Ｆ内）は、領域Ｘを通過しており吸着機構による吸着から解除されているので、カールの影響による略山型の浮きが生じている。この浮きの量を、以下、曲がり量とも称する。曲がり量は、図１（ｂ）で説明したように、記録媒体の特性によって異なる。
【００３０】
図４（ｂ）において、記録媒体１は図４（ａ）に示す位置からさらにフィードされており、記録媒体１の先端部は排紙ガイド２０の先端付近に到達している。また、図４（ｃ）において、記録媒体１は図４（ｂ）に示す位置からさらにフィードされており、記録媒体１の先端部は排紙ガイド２０の端部から突出して下方に垂れている。図４（ｃ）に示す位置において、排紙ガイド２０上の記録媒体１は、排紙ガイド２０からの浮きが抑えられている。
【００３１】
記録媒体１を図４（ｃ）に示す位置までフィードすると、図８のステップＳ３において、ＣＰＵ３００は、記録媒体搬送モータ３０６を制御して搬送ローラー対５を停止させる。これにより、記録媒体１のフィード方向への搬送が一旦完了する。
【００３２】
次に、図８のステップＳ４において、ＣＰＵ３００は、記録媒体搬送モータ３０６を制御して搬送ローラー対５をそれまでとは逆方向に駆動させる指示を出し、これにより記録媒体１のバックフィード方向への搬送（バックフィード）を行う。また、ステップＳ４において搬送ローラー対５にバックフィード方向への搬送の指示を出すと同時に、ステップＳ５において、ＣＰＵ３００は、距離センサー２０ａに対して、距離の測定を開始する指示を出す。距離センサー２０ａは、バックフィードによりその上方を通過していく記録媒体１までの垂直距離を測定する。距離センサー２０ａにより測定されたデータは、ＣＰＵ３００を経由し、ＲＡＭ３０４に順次書き込まれていく。図４（ｄ）から図４（ｆ）は、ステップＳ４によってバックフィードされていき、このとき同時にステップＳ５によって曲がり量が測定される記録媒体の様子を示す。
【００３３】
図４（ｄ）において、記録媒体１は図４（ｃ）に示す位置からバックフィードされており、記録媒体１の先端部は排紙ガイド２０に再び載った状態となっている。図４（ｅ）において、記録媒体１は図４（ｄ）に示す位置からさらにバックフィードされており、記録媒体１の先端部は距離センサー２０ａの上方に達している。図４（ｆ）において、記録媒体１は図４（ｅ）に示す位置からさらにバックフィードされており、記録媒体１の先端部は記録部７をも通過して、記録部７の記録媒体搬送方向上流に位置している。
図４（ｄ）に示す位置から図４（ｆ）に示す位置にバックフィードされる間に記録媒体１の先端が距離センサー２０ａの上方を通過したときに、図８のステップＳ６において、ＣＰＵ３００による距離センサー２０ａの測定終了の指示がなされる。
【００３４】
記録媒体１の先端が距離センサー２０ａの上方を通過したか否かは、距離センサー２０ａの測定結果から判断することができる。図２に示される本実施形態の画像記録装置１００の構成上、記録媒体１のカール部分は、排紙ガイド２０上で上に凸の略山型の浮きを形成する。そのため、記録媒体１が排紙ガイド２０上を一方向にバックフィードされるとき、記録媒体１の先端は、排紙ガイド２０の上面に接触するかまたはこれに極めて近接し、距離センサー２０ａによって測定される記録媒体１までの距離はゼロとなる。なお、本明細書において「ゼロ」とは完全なゼロに限定されず、ゼロに近い実質的にゼロの値も含む。特許請求の範囲においてゼロと記載した場合の解釈も同様とする。したがって、ＣＰＵ３００は、距離センサー２０ａの測定結果から、記録媒体１の先端の通過を判断し、測定終了を決定することができる。
【００３５】
記録媒体１を図４（ｆ）に示す位置までバックフィードすると、図８のステップＳ７において、ＣＰＵ３００は、記録媒体搬送モータ３０６を制御して搬送ローラー対５を停止させる。
【００３６】
上述のステップＳ２からステップＳ７に示す動作により、距離センサー２０ａによる記録媒体１の曲がり量の測定が行われる。
【００３７】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、搬送ローラー対５による記録媒体のバックフィード量（バックフィードによる搬送量）を横軸に取り、距離センサー２０ａにより実測した曲がり量を縦軸に取ってプロットしたグラフを示す。縦軸には曲がり量の閾値が設定されている。この閾値は、実測した曲がり量の最大値が該閾値以下の値であれば、押圧板１１が記録媒体１を押圧するときに生じ得る測色センサー９と測色パッチとの記録媒体搬送方向における位置関係のズレが測色精度に影響を与えないものとして設定される値である。閾値は、代表的な記録媒体種類の全てに適用できるような一定の値として、実験等から予め算出し、ＲＯＭ２６に予め記録することができる。
【００３８】
図８のステップＳ８において、ＣＰＵ３００は、予め設定された曲がり量の閾値と距離センサー２０ａで得られた曲がり量の実測値とを比較し、曲がり量の実測値が閾値以内であるか否かを判定する。なお、本例のフローではステップＳ７およびＳ８をこの順に示したが、本発明において、ステップＳ７とステップＳ８とは順不動であり、例えば両ステップは同時に行われてもよい。
【００３９】
図５（ａ）は、記録媒体の種類がカール癖の比較的弱い記録媒体１ａである例についてのバックフィード量と曲がり量との関係を示す。図５（ａ）に示されるようなグラフが作成される場合、ステップＳ８において、ＣＰＵ３００は、実測値が閾値を超えている領域はないと判定し、記録媒体１に先端余白を設けないとする結果をＲＡＭ３０４に書き込む。次いで、ステップＳ１０に進む。
【００４０】
これに対し、図５（ｂ）は、記録媒体の種類がカール癖の比較的強い記録媒体１ｂである例についてのバックフィード量と曲がり量との関係を示す。図５（ｂ）に示されるようなグラフが作成される場合、ステップＳ８において、ＣＰＵ３００は、実測値が閾値を超えている領域があると判定し、記録媒体１に先端余白を設けるとする結果をＲＡＭ３０４に書き込む。次いでステップＳ９において、ＣＰＵ３００は、測色精度に記録媒体のカールの影響が及ばないような先端余白の余白量を設定する。本実施形態において、設定に用いられる余白量は、代表的な記録媒体種類の全てに適用できるような一定の量として予め設定された量とする。次いで、ステップＳ１０に進む。
【００４１】
ステップＳ１０において、測色パッチの記録動作を開始する。ＣＰＵ３００は、記録媒体１の種類およびサイズ、ステップＳ８で判定した先端余白の設定の要否、ステップＳ９で設定した余白量、その他記録に必要な情報および指示に基づき、測色パッチの記録動作を開始させる。記録動作開始時には、ステップＳ７によって記録媒体１のバックフィードは完了しており、記録媒体１の先端部は図４（ｆ）に示すように記録部７の上流位置にある。ステップＳ１０において、記録媒体１は図４（ｆ）に示す位置から再度フィード方向に略水平に搬送される。記録部７は不図示のセンサーを有しており、センサーが記録媒体１の先端部を検知することで記録媒体の有無を確認する。
【００４２】
ステップＳ８で先端余白の設定が不要であると判定した場合は、記録媒体が有ることを確認した後に、ＣＰＵ３００は、記録部７を幅方向である主走査方向（図２の紙面に対して垂直方向）に移動させながらインクを吐出させて、記録媒体１に測色パッチを記録する。
【００４３】
これに対し、ステップＳ８で先端余白の設定が必要であると判定した場合は、記録媒体が有ることを確認した後に、ＣＰＵ３００は、ステップＳ９で設定した余白量を考慮した量だけ記録媒体１をフィードしてから、記録媒体１に測色パッチを記録する。すなわち、先端余白を設定すると判定した場合は、設定した余白量が測色動作時に確保されるように、記録媒体の先端から測色パッチの記録開始位置までの長さを決定し、決定した長さに応じて記録媒体の搬送量を決定する。記録媒体の先端から少なくとも設定した余白量に相当する距離だけ離れた位置から測色パッチが記録されるように記録媒体を搬送すれば、設定した余白量を測色動作時に確保することができる。ＣＰＵ３００は、決定した搬送量だけ記録媒体をフィードしてから、記録部７による測色パッチの記録動作を開始する。記録媒体の先端から記録開始位置までの長さの決定およびそれに応じた記録媒体の搬送量の決定は、ＣＰＵ３００が行ってもよく、またはホストコンピューター３０２等の外部装置によって行われてもよい。
【００４４】
ステップＳ１１において測色パッチの記録動作が完了すると、本フローは終了する。
【００４５】
以上、本発明において特徴的な図８のフローの詳細を説明した。
【００４６】
次いで、図８のフローにより測色パッチが記録された後の画像記録装置の動作について説明する。測色パッチの記録動作が完了すると、測色データを取得するための測色パッチの乾燥および測色動作を測色パッチ１ラインごとに順次行っていく。
【００４７】
具体的には、測色パッチの記録が完了した後、ＣＰＵ３００は、記録媒体搬送方向における最上流の測色パッチが乾燥ダクト１７から噴き出した風が当たる乾燥位置に位置付けられるように、記録媒体１をフィード方向に搬送する。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ２６内に有する制御テーブルをもとに測色ユニットＵの所定の回動角度を決定し、決定した回動角度に従って測色ユニット駆動手段２１によって測色ユニットＵを回動させて、測色ユニットＵの姿勢を変更する。記録媒体を搬送する際の測色ユニットＵは搬送姿勢をとっており、記録媒体１の測色パッチが乾燥位置までフィードされたら、測色ユニットＵに乾燥姿勢をとらせる。この状態において、送風ファン１８を所定の時間駆動させて、測色パッチの乾燥を行う。所定の時間が経過して送風ファン１８の駆動を停止した後、測色ユニット駆動手段２１によって測色ユニットＵを回動して測色ユニットＵに搬送姿勢をとらせ、乾燥された測色パッチが測色位置に位置付けられるまで、記録媒体をバックフィードする。次いで、測色ユニット駆動手段２１を駆動して測色ユニットＵを回動させて、測色ユニットＵの姿勢を押圧姿勢に変更する。記録媒体を押圧しながら、キャリッジモータ３０７を駆動して測色キャリッジを走査させ、測色パッチ１ライン分の測色データを取得し、ＣＰＵ３００にデータを転送する。
【００４８】
次いで、測色パッチの次のラインを乾燥位置に位置付けて、上述と同様に乾燥、搬送、測色動作を行い、測色データを取得してＣＰＵ３００に転送する。
【００４９】
このように、乾燥、測色および搬送動作を測色パッチのラインごとに繰り返して全ての測色パッチの測色データを取得し、取得した測色データを測色情報としてＲＡＭ３０４内に保存する。全ての測色が終了した後、記録媒体をカット位置まで搬送し、測色した記録媒体の部分をカッター８によりカットして画像記録装置から排出する。取得して保存した測色情報は、ホストコンピューター３０２に送られて、以後の色補正情報として利用される。
【００５０】
以上のように、図８のフローに従う本実施形態では、記録媒体の曲がり量に応じて記録媒体上の測色パッチの記録位置を決定し、決定した記録位置に測色パッチが記録されるように、記録媒体の搬送を制御する。本実施形態によれば、全ての記録媒体に対して一律の量の先端余白を設けるのではなく、良好な測色精度を維持するための先端余白の設定の要否を記録媒体に応じて決定することができるので、先端余白の無駄を省くことができる。また、この決定は実測により行うので、物性未知の記録媒体（サードメディア）にも対応可能である。
【００５１】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、図８のフローのステップＳ８において先端余白の設定が必要であると判定された記録媒体に対して、ステップＳ９において、一律に、代表的な記録媒体種類の全てに適用できるような一定の量として予め設定された余白量の先端余白を設けた。これに対して、第２の実施形態では、先端余白の設定が必要であると判定された記録媒体に対して、該記録媒体に応じた余白量の先端余白を設ける。図６および図８を参照して、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態において、第１の実施形態と同一または同様の構成については説明を省略する。
【００５２】
図６には、２種類の記録媒体についてのバックフィード量（バックフィードによる搬送量）と曲がり量との関係が実線および破線で示されている。本実施形態において、実線グラフおよび破線グラフの曲がり量の最大値は同一であり閾値を超えている。この場合、どちらのグラフを示す記録媒体についても、図８のフローのステップＳ８において、ＣＰＵ３００は、実測値が閾値を超えている領域があると判定し、記録媒体に先端余白を設けるとする結果をＲＡＭ３０４に書き込む。次いでステップＳ９において、ＣＰＵ３００は、測色精度に記録媒体のカールの影響が及ばないような余白量を設定する。第１の実施形態において、設定に用いる余白量は、代表的な記録媒体種類の全てに適用できるような一定の量として予め設定された量であった。これに対し、第２の実施形態では、以下に詳細に説明するように、記録媒体に応じた余白量を設定する。
【００５３】
まず、破線グラフに注目する。このグラフにおいて、曲がり量の測定開始以降、距離センサーによって測定される曲がり量が閾値を超えた時点Ｐ２から０（ゼロ）となって曲がり量の測定を終了するまでの間の記録媒体のバックフィード量はＬである。曲がり量の測定を開始してから距離センサーによって測定される曲がり量が閾値を超えた時点Ｐ２までの間に搬送された記録媒体の搬送量をＬ１とする。また、曲がり量が閾値を超えた時点Ｐ２から曲がり量の測定を終了するまでの間に搬送された記録媒体の搬送量をＬ２とする。このとき、バックフィード量Ｌは、式Ｌ２−Ｌ１から搬送量の差として算出することができる。なお、本例では、記録媒体の曲がり量−搬送量曲線は、凸状の山型を描き、閾値を一回だけ超えているが、該曲線が波打って同一の閾値を複数回超える場合がある。その場合は、曲がり量の測定を開始してから最初に該閾値を超えた時点をＰ２とする。
【００５４】
次に、実線グラフに注目する。このグラフにおいて、曲がり量の測定開始以降、距離センサーによって測定される曲がり量が閾値を超えた時点Ｐ１から０（ゼロ）となって曲がり量の測定を終了するまでの間のバックフィード量はＬ’である。破線グラフの場合と同様に、曲がり量の測定を開始してから距離センサーによって測定される曲がり量が閾値を超えた時点Ｐ１までの間に搬送された記録媒体の搬送量をＬ１’とする。また、曲がり量が閾値を超えた時点Ｐ１から曲がり量の測定を終了するまでの間に搬送された記録媒体の搬送量をＬ２’とする。このとき、バックフィード量Ｌ’は、式Ｌ２’−Ｌ１’から搬送量の差として算出することができる。なお、曲がり量−搬送量曲線が同一の閾値を複数回超える場合は、曲がり量の測定を開始してから最初に該閾値を超えた時点をＰ１とする。
【００５５】
ここで、バックフィード量の大小関係として式Ｌ’＜Ｌが成り立つものとする。また、バックフィード量Ｌは、第１の実施形態において実験等により算出した、代表的な記録媒体種類の全てに適用できるような一定の量の余白量と等しいものとする。
【００５６】
この例の場合、第１の実施形態では、どちらのグラフを示す記録媒体に対しても、図８のフローのステップＳ９において一律の余白量Ｌを設定することとなる。しかしながら、実線グラフを示す記録媒体に対しては、バックフィード量Ｌ’に等しい長さの余白量を設ければ、測色パッチが測色位置に位置付けられた時に、押圧板による記録媒体の押圧が測色精度に影響を及ぼすことが防止される。したがって、この記録媒体に対しては、Ｌではなく、それよりも小さいＬ’以上の大きさの余白量を設定することができる。これにより、第１の実施形態よりも、先端余白として使用される記録媒体の量の低減が可能となる。
【００５７】
以上のように、第２の実施形態によれば、閾値を超える曲がり量の記録媒体種類に関して、一定量の先端余白ではなく曲がり量に応じた最適な余白量の先端余白を設定することができる。そのため、先端余白として使用される記録媒体の量をさらに低減することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施例の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００５９】
例えば、本発明の別の実施形態では、第１の実施形態の変形例として、記録媒体の曲がり量の閾値を複数設けてもよい。この場合、実験等から予め算出した代表的な記録媒体種類についての曲がり量に基づいて、閾値が大きいほど設定する余白量が大きくなるように、各閾値に対応付けた一定の余白量を予め設定しておく。閾値と余白量との対応関係は、例えばテーブルとして、ＲＯＭ２６に予め記録しておくことができる。図８のフローのステップＳ９において、曲がり量の実測値の最大値が超えた最大の閾値に応じて、先端余白として設定する一定の余白量を決定する。
【００６０】
また、以上説明した実施形態において、画像記録装置１００は測色装置２００を備え、測色パッチを記録してその色を測定するものとして説明したが、本発明は、測色装置以外の画像測定装置を備える画像記録装置に対しても適用できる。例えば、画像測定装置は、記録した画像の濃度を測定するものであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１，１ａ，１ｂ    記録媒体
Ｐ，Ｐａ，Ｐｂ    測色パッチ
Ｙ    先端余白
５    搬送ローラー対
６    プラテン
７    記録部
９    測色センサー
１１  押圧板
１７  乾燥ダクト
１８  送風ファン
２０  排紙ガイド
２１  測色ユニット駆動手段
２２  測色ユニット軸
１００  画像記録装置
２００  測色装置
Ｕ    測色ユニット
【図１】
2015016622.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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