(57)【要約】【課題】ドット記録におけるバンディングを目立ち難くする。【解決手段】ｎ種類の主走査パスのうちの各種類の主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるｎ種類のスーパーセル領域ごとにマルチパス記録が実行される。ｎ種類のスーパーセル領域は、（ｉ）個々のスーパーセル領域の境界線の少なくとも一部において、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有し、（ｉｉ）ｎ種類のスーパーセル領域の境界線が、主走査方向と副走査方向の両方に沿って周期的に繰り返し出現するように配置される。【選択図】図４
2015016671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する記録ヘッドと、
主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をｎ回（ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、
各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるｎ種類のスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録を実行し、
前記ｎ種類のスーパーセル領域は、
（ｉ）個々のスーパーセル領域の境界線の少なくとも一部において、前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有し、
（ｉｉ）前記ｎ種類のスーパーセル領域の境界線が、前記主走査方向と前記副走査方向の両方に沿って周期的に繰り返し出現するように配置される、
ドット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドット記録装置において、
前記スーパーセル領域は、前記マルチパス記録における主走査パスの順序をパラメータｋ（ｋは１〜ｎの間で循環的に変化する整数）及びパラメータｑ（ｑは０から１ずつ増加する整数）を用いた序数（ｎ×ｑ＋ｋ）で表すとともに、複数回の主走査パスを前記パラメータｋの異なる値に対応するｎ種類の序数（ｎ×ｑ＋ｋ）によってｎ種類の主走査パスに分類した場合に、前記ｎ種類の主走査パスのうちの各種類の主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域として定義される、ドット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドット記録装置において、
前記ｎ種類のスーパーセル領域のうちの少なくとも一つのスーパーセル領域は、単一多角形の繰り返しパターン形状を有している、ドット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドット記録装置において、
前記ｎ種類のスーパーセル領域のうちの第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域とは互いに重なっている、ドット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のドット記録装置において、
前記第１のスーパーセル領域と前記第２のスーパーセル領域とが重なる中間領域において、前記第１のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数と、前記第２のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数との比であるドット記録担当率が、前記第１のスーパーセル領域から前記第２のスーパーセル領域に向かって次第に変化するように設定されている、ドット記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記個々のスーパーセル領域のいずれかの境界線が、前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれかに平行な部分を含む場合には、前記平行な部分は、前記記録媒体上で連続することなく間欠的に現れる、
ドット記録装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のドット記録装置において、
前記ｎ種類のスーパーセル領域うちの第１のスーパーセル領域の境界線は、他のスーパーセル領域の境界線と重ならないように、前記主走査方向または前記副走査方向にズレている、ドット記録装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のドット記録装置において、
前記ｎ種類のスーパーセル領域は、互いに異なる形状を有する、ドット記録装置。
【請求項９】
主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの形成をｎ回（ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録方法であって、
各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるｎ種類のスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録を実行し、
前記ｎ種類のスーパーセル領域は、
（ｉ）個々のスーパーセル領域の境界線の少なくとも一部において、前記主走査方向と交差する副走査方向と、前記主走査方向と、のいずれにも平行でない境界線部分を有し、
（ｉｉ）前記ｎ種類のスーパーセル領域の境界線が、前記主走査方向と前記副走査方向の両方に沿って周期的に繰り返し出現するように配置される、
記録方法。
【請求項１０】
主走査方向に記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの記録をｎ（ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録装置にドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラムであって、
各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるｎ種類のスーパーセル領域ごとに前記ドット記録装置に前記マルチパス記録を実行させるラスターデータをコンピューターに作成させる機能を有し、
前記ｎ種類のスーパーセル領域は、
（ｉ）個々のスーパーセル領域の境界線の少なくとも一部において、前記主走査方向と交差する副走査方向と、前記主走査方向と、のいずれにも平行でない境界線部分を有し、
（ｉｉ）前記ｎ種類のスーパーセル領域の境界線が、前記主走査方向と前記副走査方向の両方に沿って周期的に繰り返し出現するように配置される、
コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット記録装置、ドット記録方法、及び、そのためのコンピュータープログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドット記録装置として、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録材に対し往復動させ、その往動時及び復動時に主走査を行って印字を行う印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。この印刷装置では、１回の主走査で印字可能な領域内に、ｍ×ｎの画素で構成される画素グループを隣接しない様に配列する。また、互いに補完的な配列関係にある複数の間引きパターンを用いて複数回の主走査を行って記録を完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の印刷装置では、個々の画素グループが矩形形状を有しており、その境界線が主走査方向に平行な辺と副走査方向に平行な辺で構成されているので、隣接する画素グループの境界線の集合によって、主走査方向に伸びる長い境界線と、副走査方向に伸びる長い境界線とが形成される。このため、これらの長い境界線に沿ってバンディング（画質劣化領域）が発生しやすく、目立ち易いという問題があった。このような課題は、印刷装置に限らず、記録媒体（ドット記録媒体）上にドットを記録するドット記録装置に共通する課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の形態によれば、ドット記録装置が提供される。このドット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、制御部と、を備える。前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をｎ回（ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、各主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域としてそれぞれ定義されるｎ種類のスーパーセル領域ごとに前記マルチパス記録を実行する。前記ｎ種類のスーパーセル領域は、（ｉ）個々のスーパーセル領域の境界線の少なくとも一部において、前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有し、（ｉｉ）前記ｎ種類のスーパーセル領域の境界線が、前記主走査方向と前記副走査方向の両方に沿って周期的に繰り返し出現するように配置される。この形態のドット記録装置によれば、個々のスーパーセル領域の境界線の少なくとも一部において、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するので、主走査方向に平行な境界線と副走査方向に平行な境界線のみで境界線が構成されている場合に比べて、バンディングを目立ち難く出来る。
【０００７】
（２）上記形態のドット記録装置において、前記スーパーセル領域は、前記マルチパス記録における主走査パスの順序をパラメータｋ（ｋは１〜ｎの間で循環的に変化する整数）及びパラメータｑ（ｑは０から１ずつ増加する整数）を用いた序数（ｎ×ｑ＋ｋ）で表すとともに、複数回の主走査パスを前記パラメータｋの異なる値に対応するｎ種類の序数（ｎ×ｑ＋ｋ）によってｎ種類の主走査パスに分類した場合に、前記ｎ種類の主走査パスのうちの各種類の主走査パスでドットの記録が行われる画素位置を包含する領域として定義されてもよい。この形態のドット記録装置によれば、スーパーセル領域を容易に定義できる。
【０００８】
（３）上記形態のドット記録装置において、前記ｎ種類のスーパーセル領域のうちの少なくとも一つのスーパーセル領域は、単一多角形の繰り返しパターン形状を有していてもよい。この形態のドット記録装置によれば、スーパーセル領域を規定するためメモリーの大きさを小さく出来る。
【０００９】
（４）上記形態のドット記録装置において、前記ｎ種類のスーパーセル領域のうちの第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域とは互いに重なっていてもよい。この形態のドット記録装置によれば、２つのスーパーセル領域が重なっているので、バンディングをより目立ち難く出来る。
【００１０】
（５）上記形態のドット記録装置において、前記第１のスーパーセル領域と前記第２のスーパーセル領域とが重なる中間領域において、前記第１のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数と、前記第２のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数との比であるドット記録担当率が、前記第１のスーパーセル領域から前記第２のスーパーセル領域に向かって次第に変化するように設定されていてもよい。この形態のドット記録装置によれば、前記重なっている中間領域において、ドット記録担当率のグラデーションが形成されるので、バンディングをさらに目立ち難く出来る。
【００１１】
（６）上記形態のドット記録装置において、前記個々のスーパーセル領域のいずれかの境界線が、前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれかに平行な部分を含む場合には、前記平行な部分は、前記記録媒体上で連続することなく間欠的に現れてもよい。この形態のドット記録装置によれば、主走査方向あるいは副走査方向と平行な境界線は、間欠的に現れるので、バンディングを目立ち難く出来る。
【００１２】
（７）上記形態のドット記録装置において、前記ｎ種類のスーパーセル領域うちの第１のスーパーセル領域の境界線は、他のスーパーセル領域の境界線と重ならないように、前記主走査方向または前記副走査方向にズレていてもよい。この形態のドット記録装置によれば、各スーパーセル領域の境界が重ならないので、バンディングをさらに目立ち難く出来る。
【００１３】
（８）上記形態のドット記録装置において、前記ｎ種類のスーパーセル領域は、互いに異なる形状を有してもよい。この形態のドット記録装置によれば、ｎ種類のスーパーセル領域の境界が重なり難く、バンディングをさらに目立ち難く出来る。
【００１４】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ドット記録装置の他、ドット記録方法、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラム、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラムを格納した記憶媒体等、様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ドット記録システムの構成を示す説明図である。
【図２】記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図である。
【図３】第１の実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列の位置とその位置における記録領域とを示す説明図である。
【図４】第１の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。
【図５】１回目のパスで領域Ｑ１，Ｑ２内にドット記録が実行された状態を示す説明図である。
【図６】２回目のパスでドット記録が実行された状態を示す説明図である。
【図７】スーパーセル領域のバリエーションを示す説明図である。
【図８】スーパーセル領域の他のバリエーションを示す説明図である。
【図９】スーパーセル領域の更に他のバリエーションを示す説明図である。
【図１０】第２の実施形態におけるスーパーセル領域を示す説明図である。
【図１１】図１０のスーパーセル領域の配置を実現するためのマスクの一例を示す説明図である。
【図１２】第２の実施形態において１回目のパスでドット記録が実行された状態を示す説明図である。
【図１３】第２の実施形態において２回目のパスでドット記録が実行された状態を示す説明図である。
【図１４】第２の実施形態の変形例を示す説明図である。
【図１５】第３の実施形態のスーパーセル領域を示す説明図である。
【図１６】第３の実施形態におけるマスクＭ３を示す説明図である。
【図１７】第３の実施形態において１回目から３回目のパスで記録されたドットの記録状態を示す説明図である。
【図１８】第４の実施形態のスーパーセル領域を示す説明図である。
【図１９】第４の実施形態において各パスにおけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクＭ４を示す説明図である。
【図２０】第５の実施形態における４つのパスにおけるノズル列９５の位置とその位置における記録領域とを示す説明図である。
【図２１】図２０（Ａ）に示す第１の走査例で使用されるスーパーセル領域を示す説明図である。
【図２２】図２１のスーパーセル領域を実現するためのマスクを示す説明図である。
【図２３】図２０（Ａ）に示す第１の走査例の各パスにおけるドットを示す説明図である。
【図２４】図２０（Ｂ）に示す第２の走査例のスーパーセル領域を示す説明図である。
【図２５】図２４のスーパーセル領域を実現するためのマスクを示す説明図である。
【図２６】図２０（Ｂ）に示す第２の走査例の各パスにおけるドットを示す説明図である。
【図２７】第６の実施形態における６つのパスにおけるノズル列の位置とその位置における記録領域とを示す説明図である。
【図２８】スーパーセル領域が副走査方向に並ぶ構成例を示す図である。
【図２９】６パスの別の実施形態を示す説明図である。
【図３０】６パスの別の実施形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の実施形態：
図１は、ドット記録システムの構成を示す説明図である。ドット記録システム１０は、画像処理ユニット２０と、ドット記録ユニット６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）からドット記録ユニット６０用の印刷データを生成する。
【００１７】
画像処理ユニットは、ＣＰＵ４０（「制御部４０」とも呼ぶ）と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４の機能を有する。これらの機能は、コンピュータープログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを作成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、ドット記録ユニット６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。以下の各種の実施形態において説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すなわち、ラスターデータによって表現される動作）である。
【００１８】
ドット記録ユニット６０は、例えばシリアル式インクジェット記録装置であり、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０と、を備える。
【００１９】
駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。
【００２０】
キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス(main scan pass)」又は単に「パス」と呼ぶ。
【００２１】
紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作と、のうちの少なくとも一方を実行可能である。往路の主走査と復路の主走査は、主走査の方向が逆になるだけなので、以下では特に必要の無い限り往路と復路を区別することなく説明を行う。
【００２２】
画像処理ユニット２０は、ドット記録ユニット６０と一体に構成されていても良い。また、画像処理ユニット２０は、コンピューター（図示せず）に格納されて、ドット記録ユニット６０と別体に構成されていても良い。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタードライバーソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されても良い。
【００２３】
図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。なお、図２では、記録ヘッド９０は２つあるものとして図示されている。ただし、記録ヘッド９０は１つでも良く、２以上であっても良い。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、それぞれ色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１の記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２の記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と等価である。以下の説明では、この等価なノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を行う方法を説明する。なお、第１実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。ただし、ノズルピッチｄｐを、印刷媒体Ｐ上の画素ピッチの整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスで記録された主走査線の間のドットの隙間を埋めるように２回目以降のパスでドットを記録する動作が実行される動作）が実行される。ノズルピッチｄｐは、例えば、７２０ｄｐｉ相当の値（０．０３５ｍｍ）である。
【００２４】
図３は、第１実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列９５の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図である。以後の説明では、一色のインク（例えばシアンインク）を用いて記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する場合を例にとり説明する。本明細書では、個々の主走査線上のドットの形成を、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するドット記録動作を、「マルチパス記録」と呼ぶ。本実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎは２である。１回目のパス（１Ｐ）と、２回目のパス（２Ｐ）では、ノズル列９５の位置は、ヘッド高さＨｈの半分に相当する距離だけ副走査方向にずれている。ここで、「ヘッド高さＨｈ」とは、Ｍ×ｄｐ（Ｍはノズル列９５のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される距離を意味する。
【００２５】
１回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ１の全画素のうち５０％の画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうち５０％の画素とにおいて、ドット記録が実行される。２回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうち１回目のパスでドットが形成されなかった残りの５０％の画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ３の全画素のうち５０％の画素とにおいて、ドット記録が実行される。従って、領域Ｑ２は、１回目と２回目のパスでそれぞれ５０％ずつ記録され、合わせて１００％の画素の記録が実行される。なお、３回目のパスでは、領域Ｑ３の残りの５０％の画素とその次の領域Ｑ４（図示せず）の５０％の画素とにおいてドット記録が実行される。なお、ここでは記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を記録媒体Ｐに形成する場合を想定しているが、実際のドットデータで表される記録画像（印刷画像）は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成する画素と、記録媒体Ｐにドットを実際に形成しない画素とを含んでいる。すなわち、記録媒体Ｐの各画素にドットを実際に形成するか否かは、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。また、「ドット記録を行う」という用語は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成するか否かとは無関係であり、「ドット記録を担当する」ことを意味する用語として使用する。
【００２６】
図４は、第１の実施形態におけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクを示す説明図である。図４の右端に符号を記した３つの領域Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の区分は、図３で示したこれらの領域に対応している。本実施形態では、１回目のパスでは、領域Ｑ１、Ｑ２のうちの第１のスーパーセル領域ＳＣ１の画素においてドット記録が実行され、２回目のパスでは、領域Ｑ２，Ｑ３のうちの第２のスーパーセル領域ＳＣ２の画素においてドット記録が実行される。スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２は、それぞれ菱形の形状を有している。第１のスーパーセル領域ＳＣ１は、奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置を包含する領域である。第２のスーパーセル領域ＳＣ２は、偶数回目のパスでドット記録が行われる画素位置を包含する領域である。２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の配置パターンは、記録媒体Ｐ上において、主走査方向及び副走査方向に沿ってそれぞれ繰り返し適用され、循環的である。これら２種のスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２は、互いの境界線で接しており、互いに重複した部分はない。また、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の間の境界線は、主走査方向、副走査方向のいずれとも平行ではない。これにより、主走査方向に平行なバンディングや、副走査方向に平行なバンディングが発生しにくくなり、画像全体におけるバンディングを目立ち難くすることが可能となる。なお、本実施形態では、２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２は同じ形状、同じ大きさである。なお、「スーパーセル領域」という語句は、多数の画素で構成される領域であることを意味している。
【００２７】
図４の下部には、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の配置パターンを形成するために利用可能なマスクＭ１の例を示している。このマスクＭ１は、その中心に第２のスーパーセル領域ＳＣ２の全体を含み、その４隅に第１のスーパーセル領域ＳＣ１の１／４の部分領域を含む矩形形状を有している。本実施形態において、マスクＭ１は、それぞれ２４ドット×２４ドットの大きさを有している。マスクＭ１の副走査方向の画素数２４は、図２におけるノズル列９５のノズル９２の個数と等しい。一方、マスクＭ１の主走査方向の画素数は、繰り返し単位の形状、大きさにより定まる。例えば、１つのマスクＭ１の代わりに、１２ドット×２４ドットの大きさを有する２つのマスクＭ１ａ、Ｍ１ｂを利用しても良い。この場合、マスクＭ１ｂは、マスクＭ１ａを１８０度回転させたものと同じである。したがって、マスクＭ１ａのみを用い、マスクＭ１ａを記録媒体上に適用する際に、交互に１８０度回転させた状態で適用することが可能である。或いは、マスクＭ１を整数個並べた大きなマスクを使用することも可能である。これらの説明から理解できるように、各パスにおいて各ノズルがドット記録を行うか否かを設定するマスクとしては、記録媒体上において主走査方向及び副走査方向に繰り返しそのマスクを適用することによって、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の配置パターンを実現する任意の形状のマスクを利用可能である。
【００２８】
マスクＭ１において、黒丸１００は、１回目のパス（奇数回目のパス）でドット記録を行う画素位置を意味し、白丸１０２は、１回目のパス（奇数回目のパス）ではドット記録を行わず、２回目のパス（偶数回目のパス）でドット記録を行う画素位置を意味している。１回目のパスでは、領域Ｑ１、Ｑ２において、マスクＭ１の黒丸１００の画素位置でドット記録が実行され、２回目のパスでは、領域Ｑ２、Ｑ３において、マスクＭ１の白丸１０２の画素位置でドット記録が実行される。マスクＭ１の黒丸１００で示される第１のスーパーセル領域ＳＣ１と白丸１０２で示される第２のスーパーセル領域ＳＣ２とは、相補的である。つまり、各主走査線上において、２回のパスでドット記録が完了する。
【００２９】
図５は、１回目のパスで、領域Ｑ１，Ｑ２内にドット記録が実行された状態を示す説明図である。左側にノズル列９５が示され、右側に２４×２４画素分のドット記録状態が示されている。実際の領域Ｑ１，Ｑ２は、図５の右側に長く延びる領域であるが、ここでは図示の便宜上省略されている。１回目のパスでは、領域Ｑ１、Ｑ２のうちの第１のスーパーセル領域ＳＣ１（大きな黒丸１００で示される領域）においてドット記録が実行され、第２のスーパーセル領域ＳＣ２（小さな白丸１０３で示される領域）ではドット記録は実行されない。
【００３０】
図６は、さらに２回目のパスでドット記録が実行された状態を示す説明図である。２回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に１２画素だけシフトして、領域Ｑ２、Ｑ３のうちの第２のスーパーセル領域ＳＣ２（大きな白丸１０２で示される領域）においてドット記録が実行され、第１のスーパーセル領域ＳＣ１（小さな黒丸１０１で示される領域）ではドット記録が実行されない。この結果、領域Ｑ２のすべての画素におけるドット記録が完了している。３回目以降のパスにおいても同様に、奇数回目のパスでは第１のスーパーセル領域ＳＣ１内の画素位置においてドット記録が実行され、偶数回目のパスでは第２のスーパーセル領域ＳＣ２内の画素位置においてドット記録が実行される。こうして、主走査パスと副走査とを交互に繰り返し多数回実行することによって、記録媒体Ｐ上におけるドット記録がすべて完了する。なお、上方にある領域Ｑ１では、一部の画素位置でドット記録が実行されないので、実際に画像が印刷される印刷対象領域は、領域Ｑ２以下の領域となる。これは、後述する他の実施形態でも同様である。
【００３１】
図３〜図６で説明したドット記録動作は、ラスターライザー４４によるラスターライズ動作によって実現される。すなわち、このドット記録動作は、実際の印刷対象画像とは無関係であり、各走査線上の各画素におけるドット記録を、どのノズルがどのパスで実行するか、を決定する動作である。各画素において実際にドットが形成されるか否かは、印刷対象画像に応じて決定される。なお、ラスターライズ動作で使用されるマスクＭ１（図４）は、ＲＯＭ５１やＥＥＰＲＯＭ５３などの不揮発性記憶装置に格納されている。
【００３２】
本実施形態では、２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線は、１回目（奇数回目）のパスでドット記録が行われる画素群と、２回目（偶数回目）のパスでドット記録が行われる画素群との間の境界線に対応する。第１実施形態では、この境界線の全部分が、主走査方向と、副走査方向と、のいずれにも平行でないので、主走査方向、あるいは、副走査方向と平行なバンディングが発生し難くなる。
【００３３】
なお、スーパーセル領域ＳＣ１の境界線は、そのスーパーセル領域ＳＣ１の最外周に存在する画素（最外周画素）の中心線を結んだ直線に平行な境界線部分であって、最外周画素とその外側に存在する他の画素との間に引かれた境界線部分によって構成されることが好ましい。他のスーパーセル領域ＳＣ２についても同様である。これに対して、画素同士の境界線は、通常は、格子状に形成されているものと認識される場合が多い。このような画素同士の境界線をそのままスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線として使用すると、それらの境界線の形状が複雑となり、却ってそれぞれのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の形状が認識し難くなる。従って、スーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ２の境界線としては、上述した定義を用いることが好ましい。
【００３４】
図４に示したようにスーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ２は周期的に繰り返して出現する。これらの周期的な繰り返しは、マスクＭ１を周期的に適用することにより容易に実現できる。ここで、マスクＭ１の大きさを出来るだけ小さくすることにより、マスクＭ１に使用されるメモリー量を少なく出来る。なお、マスクをドット記録媒体上において繰り返し適用するときに、マスク全体の９０度単位の回転と、上下の反転と、左右の反転と、のうちの１つ以上の操作を行っても良く、また、マスク内の各画素位置におけるドット記録を実行する／しないの指定の反転、を行っても良い。このようなマスクの利用方法は、後述する他の実施形態や変形例でも同様に適用可能である。
【００３５】
第１の実施形態の変形例：
図７は、スーパーセル領域のバリエーションを示す説明図である。図７（Ａ）のパターンでは、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線は、三角形を形成し、その三角形の三つの辺の内の一辺は主走査方向と平行であるが、他の二辺は主走査方向、副走査方向のいずれとも平行でない。図７（Ｂ）のパターンでは、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線は、三角形を形成し、その三角形の三つの辺の内の一辺は副走査方向と平行であるが、他の二辺は主走査方向、副走査方向のいずれとも平行でない。図７（Ｃ）のパターンは、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線は、三角形を形成し、その三角形の三つの辺のいずれもが、主走査方向、副走査方向のいずれとも平行でないように、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２を回転させたものである。バンディングに関しては、図７（Ａ）〜（Ｃ）の３種類の配置パターンのうちで、図７（Ｃ）の配置パターンが最も好ましい。この理由は、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線のすべての部分が、主走査方向、副走査方向のいずれにも平行でなく、バンディングが目立ち難いからである。
【００３６】
図８は、スーパーセル領域の他のバリエーションを示す説明図である。図８（Ａ）のパターンでは、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線は、六角形を形成し、その六角形の六つの辺の内の二辺は主走査方向と平行であるが、他の四辺は主走査方向、副走査方向のいずれとも平行でない。図８（Ｂ）のパターンでは、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線は、六角形を形成し、その六角形の六つの辺の内の二辺は副走査方向と平行であるが、他の四辺は主走査方向、副走査方向のいずれとも平行でない。図８（Ｃ）のパターンは、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線は、六角形を形成し、その六角形の六つの辺のいずれもが、主走査方向、副走査方向のいずれとも平行でないように、スーパーセル領域ＳＣ１とＳＣ２を回転させたものである。このように、個々のスーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ２の境界線の少なくとも一部において、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有していれば良い。但し、バンディングに関しては、図８（Ａ）〜（Ｃ）の３種類の配置パターンのうちで、図８（Ｃ）の配置パターンが最も好ましい。この理由は、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線のすべての部分が、主走査方向、副走査方向のいずれにも平行でないからである。また、図７（Ａ），（Ｂ）の配置パターンよりも、図８（Ａ），（Ｂ）の配置パターンの方が好ましい。この理由は、図８（Ａ），（Ｂ）の配置パターンでは、主走査方向又は副走査方向に平行な境界線部分が、図７（Ａ），（Ｂ）のような連続した長い直線を構成しておらず、間欠的に現れるだけなので、バンディングが長い距離に渡って発生せず、目立ちにくくなるからである。
【００３７】
図９は、スーパーセル領域の更に他のバリエーションを示す説明図である。図９（Ａ）のパターンでは、第１のスーパーセル領域ＳＣ１は、六角形であり、第２のスーパーセル領域ＳＣ２は、菱形である。このように、２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２は形状や大きさが異なっていてもよい。図９（Ｂ）のパターンでは、第１のスーパーセル領域ＳＣ１は、六角形（凸角多角形形状）を有しているが、第２のスーパーセル領域ＳＣ２は、凹角多角形形状を有している。図９（Ｃ）のパターンでは、第１のスーパーセル領域ＳＣ１は、八角形（凸角多角形形状）を有しているが、第２のスーパーセル領域ＳＣ２は、凹角多角形形状を有している。図９（Ｂ）、（Ｃ）では、第２のスーパーセル領域ＳＣ２は、全体の領域から第１のスーパーセル領域ＳＣ１を除いた形状である。このように、一方のスーパーセル領域ＳＣ１が単一多角形（あるいは凸型多角形）の繰り返し形状であり、他方のスーパーセル領域ＳＣ２が、全体の領域からスーパーセル領域ＳＣ１を除いた形状あるいは、凹角多角形形状を有していても良い。なお、多角形は、必ずしも正多角形でなくても良い。また、図９（Ｂ）、（Ｃ）から理解できるように、一方のスーパーセル領域ＳＣ２は、記録媒体上の全体に亘って連続する領域として形成されていてもよい。図９（Ｂ）、（Ｃ）の場合にも、２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線が主走査方向及び副走査方向に繰り返し周期的に出現する点では、他の配置パターンと共通していることが理解できる。なお、図９（Ａ）〜（Ｃ）の３種類の配置パターンは、主走査方向又は副走査方向に平行な境界線部分が、図７（Ａ），（Ｂ）のような連続した長い直線を構成しておらず、間欠的に現れるという点で好ましい。なお、図７〜９に示すスーパーセル領域の形状は、以後に説明する各実施形態において、用いられても良い。
【００３８】
第１の実施形態では、ノズル列９５のノズル９２の数を２４個、マスクＭ１の副走査方向の大きさを２４ドットと、同じ数として説明したが、マスクＭ１の副走査方向の大きさは、ノズル列９５のノズル９２の数の整数分の１であってもよい。このようにしても、２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２が主走査方向及び副走査方向に繰り返し周期的に出現するようにできる。なお、後述する第２の実施形態以降の実施形態においても同様である。
【００３９】
第２の実施形態：
図１０は、第２の実施形態におけるスーパーセル領域を示す説明図である。第２の実施形態では、２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２は、一部が重なっている。
【００４０】
図１１は、図１０のスーパーセル領域の配置を実現するためのマスクの一例を示す説明図である。図１１では、後述するグラデーションの比を簡単にするために、マスクＭ２の大きさを３２ドット×３２ドットとし、ノズル列９５は、ノズル９２を３２個有している、と仮定している。黒丸１００は、第１のスーパーセル領域ＳＣ１に含まれる画素位置（奇数回目のパスでドット記録が実行される画素位置）であり、白丸１０２は、第２のスーパーセル領域ＳＣ２に含まれる画素位置（偶数回目のパスでドット記録が実行される画素位置）を示す。図１１において、第１の破線Ｒ１は、第１のスーパーセル領域ＳＣ１の境界線（輪郭線）を示している。すなわち、奇数回目のパスにおいてドット記録が実行される画素位置は、この境界線Ｒ１によって包含されている。第２の破線Ｒ２も、同様の意味で、第２のスーパーセル領域ＳＣ２の境界線（輪郭線）を示している。破線Ｒ２より外側の画素位置は、すべて黒丸１００であり、破線Ｒ１より内側の画素位置は、すべて白丸１０２である。破線Ｒ１と破線Ｒ２との間の中間領域Ｒｍは、第１のスーパーセル領域ＳＣ１と第２のスーパーセル領域ＳＣ２とが重なる領域であり、黒丸１００と白丸１０２とが混在している。なお、以上の説明から理解できるように、第２実施形態では、第１のスーパーセル領域ＳＣ１の境界線Ｒ１と、第２のスーパーセル領域ＳＣ２の境界線Ｒ２は異なる位置にある。これに対し、前述した図４では、黒丸１００と白丸１０２は、共通の境界線により明確に区分されており、黒丸１００と白丸１０２とが混在する領域が存在しない。本実施形態では、黒丸１００と白丸１０２とが混在している中間領域Ｒｍ（２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２が互いに一部重なる領域）では、２回のパスでドット記録が完了する。このような中間領域Ｒｍを設けることで、バンディングをより目立ち難くできる。
【００４１】
本実施形態では、中間領域Ｒｍの中がさらに複数（具体的には３つ）の層状領域に区分されている。すなわち、破線Ｒ２のすぐ内側の層状領域では、黒丸１００と白丸１０２の比は、２：１であり、破線Ｒ１と破線Ｒ２の中間の層状領域では、黒丸１００と白丸１０２の比は、１：１であり、破線Ｒ１のすぐ外側の層状領域では黒丸１００と白丸１０２の比は、１：２である。このように２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２が重なる中間領域Ｒｍでは、黒丸１００と白丸１０２の比率が、段階的に変化するようにしても良い。こうすれば、バンディングをさらに目立ち難くできる。このように、中間領域Ｒｍにおいて、奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数と偶数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数との比率が、一方のスーパーセル領域から他方のスーパーセル領域に向かって次第に変化する形態を、「ドット記録担当率のグラデーション」とも呼ぶ。ここで、「ドット記録担当率」とは、奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数と奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数との比率を意味する。
【００４２】
２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２間の中間領域Ｒｍは、ｐ×ｐ画素（ｐは２以上の整数）の黒丸１００の集合とｐ×ｐ画素の白丸１０２の集合をいずれも含まないことが好ましい。ここで、ｐの値としては、２，３，４，５などが好ましい。このように中間領域Ｒｍを定義すれば、中間領域Ｒｍの範囲がより明確になる。同様の意味から、第１のスーパーセル領域ＳＣ１がｐ×ｐ画素（ｐは２以上の整数）の白丸１０２の集合を含まないように、その境界線が定義され、また、第２のスーパーセル領域ＳＣ２がｐ×ｐ画素の黒丸１００の集合を含まないようにその境界線が定義されることが好ましい。
【００４３】
図１２は、第２の実施形態において１回目のパスでドット記録が実行された状態を示す説明図である。左側にノズル列９５が示され、右側に、３２×３２ドット分の記録状態が示されている。１回目のパスでは、領域Ｑ１、Ｑ２のうちの第１のスーパーセル領域ＳＣ１（黒丸１００で示される領域）においてドット記録が実行され、第２のスーパーセル領域ＳＣ２（小さな白丸１０３で示される領域）ではドット記録が実行されない。
【００４４】
図１３は、第２の実施形態において２回目のパスでドット記録が実行された状態を示す説明図である。２回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に１６ドット分だけシフトした後に、領域Ｑ２、Ｑ３のうちの第２のスーパーセル領域ＳＣ２（大きな白丸１０２で示される領域）に属する画素においてドット記録が実行され、第１のスーパーセル領域ＳＣ１（小さな黒丸１０１で示される領域）に属する画素ではドット記録が実行されない。領域Ｑ２は、大きな黒丸１００と白丸１０２ですべてのドットが埋まっている。このようにして印刷された画像を肉眼で観察しても、第１のスーパーセル領域ＳＣ１の境界線Ｒ１と、第２のスーパーセル領域ＳＣ２の境界線Ｒ２を明確に視認することが出来ないので、バンディングを目立ち難く出来る。
【００４５】
図１４は、第２の実施形態の変形例を示す説明図である。図１０〜１３で説明した実施形態では、２つのスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２は、同じ形状を有していたが、図１４に示す例では、両者の形状が異なっている。具体的には、第１のスーパーセル領域ＳＣ１は菱形であるが、第２のスーパーセル領域ＳＣ２は八角形である。このように、スーパーセル領域ＳＣ１とスーパーセル領域ＳＣ２の形状は、同じで無くても良い。なお、第２実施形態のように、第１のスーパーセル領域ＳＣ１の境界線Ｒ１と、第２のスーパーセル領域ＳＣ２の境界線Ｒ２とが同一の位置に存在せず、異なる位置に存在する場合にも、それぞれの境界線Ｒ１，Ｒ２の少なくとも一部が主走査方向と副走査方向のいずれにも平行でない境界線部分を含むことが好ましい。また、それぞれの境界線Ｒ１，Ｒ２の全部が、主走査方向と副走査方向のいずれにも平行でない境界線部分を含むことが特に好ましい。こうすれば、主走査方向や副走査方向に沿ったバンディングを目立ちにくくすることが可能である。
【００４６】
第３の実施形態：
図１５は、第３の実施形態のスーパーセル領域を示す説明図である。第３の実施形態は、各主走査線上のドット記録を、３回のパスで完了する。具体的には、１回目（３ｑ＋１（ｑは０以上の整数）回目）のパスで第１のスーパーセル領域ＳＣ１にドットを記録し、２回目（３ｑ＋２回目）のパスで第２のスーパーセル領域ＳＣ２にドットを記録し、３回目（３ｑ＋３回目）のパスで第３のスーパーセル領域ＳＣ３にドットを記録する。本実施形態でも、３つのスーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ３は同じ形状である。ただし、３つのスーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ３の形状、大きさを異ならせても良い。これらの３つのスーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ３の配置パターンを実現するために、マスクＭ３が利用される。
【００４７】
図１６は、第３の実施形態におけるマスクＭ３を示す説明図である。ここでは、図示の便宜上、マスクＭ３の大きさを６ドット×１８ドットと仮定している。黒丸１００は、第１のスーパーセル領域ＳＣ１の画素位置であり、３ｑ＋１（ｑは０以上の整数）回目のパスでドットが記録される。白丸１０２は、第２のスーパーセル領域ＳＣ２の画素位置であり、３ｑ＋２回目のパスでドットが記録される。白抜き四角１０４は、第３のスーパーセル領域ＳＣ３の画素位置であり、３ｑ＋３回目のパスでドットが記録される。
【００４８】
図１７は、第３の実施形態において１回目から３回目のパスで記録されたドットの記録状態を示す説明図である。左側に各回目のパスにおけるノズル列９５の位置が示され、右側に６×３０画素分のドット記録状態が示されている。１回目のパスでは、領域Ｑ１〜Ｑ３のうちの図１５の第１のスーパーセル領域ＳＣ１のドット（大きな黒丸１００で示されるドット）が記録される。２回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に６ドットシフトして、領域Ｑ２〜Ｑ４のうちの図１５の第２のスーパーセル領域ＳＣ２のドット（大きな白丸１０２で示されるドット）が記録され、３回目のパスでは、さらに副走査方向に６ドットシフトして、領域Ｑ３〜Ｑ５のうちの図１５の第３のスーパーセル領域ＳＣ３のドット（白抜き四角１０４で示されるドット）が記録される。この結果、３回のパスで、領域Ｑ３のすべての画素におけるドット記録が完了する。この後、４回目以降のパスが実行されると、さらに、領域Ｑ４以降の領域の各領域のすべての画素におけるドット記録が順次完了する。ドット記録が完了した領域Ｑｎにおいては、全ドットが、黒丸１００、白丸１０２、白抜き四角１０４のいずれかであり、白丸１０２と白抜き四角１０４の和と、黒丸１００とは相補的であり、白抜き四角１０４と黒丸１００の和と、白丸１０２とは相補的であり、黒丸１００と白丸１０２の和と、白抜き四角１０４とは相補的である。
【００４９】
第３実施形態によれば、１つの領域Ｑｎ（ｎは自然数）は、３回のパスで記録され、各パスで記録される３つのスーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ３のうちの任意の２つのスーパーセル領域の境界線は、主走査方向、副走査方向のいずれにも平行でないので、主走査方向に平行なバンディングや、副走査方向に平行なバンディングが発生しにくくなり、画像全体におけるバンディングを目立ち難くすることが可能となる。
【００５０】
第４の実施形態：
図１８は、第４の実施形態のスーパーセル領域を示す説明図である。第４の実施形態は、１回目（４ｑ＋１（ｑは０以上の整数）回目）のパスで第１のスーパーセル領域ＳＣ１にドットを記録し、２回目（４ｑ＋２回目）のパスで第２のスーパーセル領域ＳＣ２にドットを記録し、３回目（４ｑ＋３回目）のパスで第３のスーパーセル領域ＳＣ３にドットを記録し、４回目（４ｑ＋４回目）のパスで第４のスーパーセル領域ＳＣ４にドットを記録する。本実施形態では、４つのスーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ４は同じ形状である。ただし、４つのスーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ４の形状、大きさを異ならせても良い。これらの４つのスーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ４の配置パターンを実現するために、マスクＭ４が利用される。
【００５１】
図１９は、第４の実施形態において各パスにおけるドット記録パターンと当該ドット記録パターンを作成するためのマスクＭ４を示す説明図である。ここでは、図示の便宜上、マスクＭ３の大きさを８ドット×３２ドットと仮定している。黒丸１００は、第１のスーパーセル領域ＳＣ１のドットの画素位置、４ｑ＋１（ｑは０以上の整数）回目のパスでドットが記録される。白丸１０２は、第２のスーパーセル領域ＳＣ２の画素位置でありい、４ｑ＋２回目のパスでドットが記録される。白抜き四角１０４は、第３のスーパーセル領域ＳＣ３の画素位置であり、４ｑ＋３回目のパスでドットが記録される。黒塗り四角１０６は、第４のスーパーセル領域ＳＣ４の画素位置であり、４ｑ＋４回目のパスでドットが記録される。各回のパスにおけるドット記録については、第１、第３の実施形態と同様なので、説明を省略する。
【００５２】
第４実施形態においても、各スーパーセル領域の境界線の全部分が、主走査方向と、副走査方向と、のいずれにも平行でないので、主走査方向、あるいは、副走査方向と平行なバンディングが発生し難くなる。
【００５３】
第５の実施形態：
図２０は、第５の実施形態における４つのパスにおけるノズル列９５の位置とその位置における記録領域と、を示す説明図である。第５の実施形態は、第４の実施形態と同様に、４回のパスでドット記録されるが、奇数列の画素位置が２回のパスに分けて記録され、偶数列の画素位置も２回のパスに分けて記録される点が第４実施形態と異なる。図２０（Ａ）に示す第１の走査例の場合、１、３回目のパスで奇数列の画素位置が記録され、２，４回目のパスで偶数列が記録される。図２０（Ｂ）に示す第２の走査例の場合、１、２回目のパスで奇数列の画素位置が記録され、３，４回目のパスで偶数列の画素位置が記録される。
【００５４】
図２１は、図２０（Ａ）に示す第１の走査例で使用されるスーパーセル領域を示す説明図である。スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ３では、１，３回目のパスで奇数列の画素位置にドットが記録され、それぞれ、第１，第２の実施形態におけるスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２に対応する。スーパーセル領域ＳＣ２，ＳＣ４は、２，４回目のパスで偶数列の画素位置にドットが記録され、それぞれ、第１、第２の実施形態におけるスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２に対応している。本実施形態では、スーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ４の大きさ形状は同じである。また、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ３の境界線と、スーパーセル領域ＳＣ２，ＳＣ４の境界線とが重ならないように、各スーパーセルＳＣ１〜ＳＣ４が配置される。具体的には、スーパーセル領域ＳＣ１とスーパーセル領域ＳＣ２とがスーパーセル領域ＳＣ１の高さＨｓｃの１／２だけ副走査方向にシフトするように、各スーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ４が配置される。
【００５５】
図２２は、図２１のスーパーセル領域を実現するためのマスクＭ５ｏｄｄ，Ｍ５ｅｖｅｎを示す説明図である。奇数列で用いられるマスクＭ５ｏｄｄと、偶数列で用いられるＭ５ｅｖｅｎとは、奇数列と偶数列とが入れ替わっているだけであり、実質的な意味で相似形である。マスクＭ５ｏｄｄの黒丸１００は、第１のスーパーセル領域ＳＣ１の画素位置に対応し、４ｑ＋１（ｑは０以上の整数）回目のパスでドット記録される。マスクＭ５ｏｄｄの白丸１０２は、第３のスーパーセル領域ＳＣ３のドットに対応し、４ｑ＋３回目のパスでドット記録される。マスクＭ５ｅｖｅｎの黒塗り四角１０６は、第２のスーパーセル領域ＳＣ２のドットに対応し、４ｑ＋２回目のパスでドット記録される。マスクＭ５ｅｖｅｎの白塗り四角１０６は、第４のスーパーセル領域ＳＣ４のドットに対応し、４ｑ＋４回目のパスでドット記録される。
【００５６】
図２３は、図２０（Ａ）に示す第１の走査例の各パスにおけるドットを示す説明図である。１回目のパスでは、領域Ｑ１〜Ｑ４の奇数列の画素位置において、黒丸１００で規定されるドットが形成される。２回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に２ドットシフトした後に、領域Ｑ２〜Ｑ５の偶数列の画素位置において、黒塗り四角１０６で規定されるドットが形成される。３回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に２ドットシフトした後に、領域Ｑ３〜Ｑ６の奇数列の画素位置において、白丸１０２で規定されるドットが形成される。４回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に２ドットシフトした後に、領域Ｑ２〜Ｑ５の偶数列の画素位置において、白抜き四角１０４で規定されるドットが形成される。
【００５７】
第５の実施形態においても、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ３の境界線と、スーパーセル領域ＳＣ２，ＳＣ４の境界線とは、主走査方向、副走査方向と平行でないので、主走査方向に平行なバンディングや、副走査方向に平行なバンディングが発生しにくくなり、画像全体におけるバンディングを目立ち難くすることが可能となる。また、奇数列の画素位置に対するスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ３の境界線と、偶数列の画素位置に対するスーパーセル領域ＳＣ２，ＳＣ４の境界線とは、重ならないので、バンディングをより目立ち難く出来る。
【００５８】
図２４は、図２０（Ｂ）に示す第２の走査例のスーパーセル領域を示す説明図である。スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２では、１，２回目のパスで奇数列の画素位置にドットが記録され、それぞれ、第１，第２の実施形態におけるスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２に対応する。スーパーセル領域ＳＣ３，ＳＣ４では、３，４回目のパスで偶数列の画素位置にドットが記録され、それぞれ、第１、第２の実施形態におけるスーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２に対応している。本実施形態では、スーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ４の大きさ形状は同じである。また、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線と、スーパーセル領域ＳＣ３，ＳＣ４の境界線とが重ならないように、各スーパーセルＳＣ１〜ＳＣ４が配置される。具体的には、スーパーセル領域ＳＣ１とスーパーセル領域ＳＣ３とがスーパーセル領域ＳＣ１の高さＨｓｃの３／２だけ副走査方向にシフトするように、各スーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ４が配置される。
【００５９】
図２５は、図２４のスーパーセル領域を実現するためのマスクＭ６ｏｄｄ，Ｍ６ｅｖｅｎを示す説明図である。奇数列で用いられるマスクＭ６ｏｄｄと、偶数列で用いられるＭ６ｅｖｅｎとは、奇数列と偶数列とが入れ替わっているだけであり、実質的な意味で相似形である。マスクＭ６ｏｄｄの黒丸１００は、第１のスーパーセル領域ＳＣ１の画素位置に対応し、４ｑ＋１（ｑは０以上の整数）回目のパスでドット記録される。マスクＭ６ｏｄｄの白丸１０２は、第２のスーパーセル領域ＳＣ２の画素位置に対応し、４ｑ＋２回目のパスでドット記録される。マスクＭ６ｅｖｅｎの黒塗り四角１０６は、第３のスーパーセル領域ＳＣ３の画素位置に対応し、４ｑ＋３回目のパスでドット記録される。マスクＭ６ｅｖｅｎの白塗り四角１０６は、第４のスーパーセル領域ＳＣ４の画素位置に対応し、４ｑ＋４回目のパスでドット記録される。
【００６０】
図２６は、図２０（Ｂ）に示す第２の走査例の各パスにおけるドットを示す説明図である。１回目のパスでは、領域Ｑ１〜Ｑ４の奇数列の画素位置において、黒丸１００で規定されるドットが形成される。２回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に４ドットシフトした後に、領域Ｑ２〜Ｑ５の奇数列の画素位置において、白丸１０２で規定されるドットが形成される。３回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に４ドットシフトした後に、領域Ｑ３〜Ｑ６の奇数列の画素位置において、黒塗り四角１０６で規定されるドットが形成される。４回目のパスでは、ノズル列９５が副走査方向に４ドットシフトした後に、領域Ｑ４〜Ｑ７の偶数列の画素位置において、白抜き四角１０４で規定されるドットが形成される。
【００６１】
この実施形態においても、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線と、スーパーセル領域ＳＣ３，ＳＣ４の境界線とは、主走査方向、副走査方向と平行でないので、主走査方向に平行なバンディングや、副走査方向に平行なバンディングが発生しにくくなり、画像全体におけるバンディングを目立ち難くすることが可能となる。また、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ２の境界線と、スーパーセル領域ＳＣ３，ＳＣ４の境界線とは、重ならないので、バンディングをより目立ち難く出来る。なお、図２０（Ａ）の第１の走査例で利用されるマスクＭ５ｏｄｄ，Ｍ５ｅｖｅｎ（図２１）は、図２０（Ｂ）の第２の走査例で利用されるマスクＭ６ｏｄｄ，Ｍ６ｅｖｅｎ（図２４）よりも大きさを小さく出来る点で好ましい。
【００６２】
第６の実施形態：
図２７は、第６の実施形態における６つのパスにおけるノズル列９５の位置とその位置における記録領域と、を示す説明図である。第６の実施形態は、各主走査線上において６回のパスでドット記録が行われる。
【００６３】
図２８は、スーパーセル領域が副走査方向に並ぶ構成例を示す図である。図２８には、これらの６つのスーパーセル領域を実現するマスクＭ７の形状と配置の一例が図示されている。
【００６４】
図２９は、６パスの別の実施形態を示す説明図である。この実施形態では、ドットが記録される画素位置を３ｒ＋１列、３ｒ＋２列、３ｒ＋３列の３列に分け、１、４回目のパスで３ｒ＋１列、２，５回目のパスで３ｒ＋２列、３、６回目のパスで３ｒ＋３列の画素位置が記録され、６回のパスでドットの記録を行う。また、スーパーセル領域ＳＣ１，ＳＣ４の境界線と、スーパーセル領域ＳＣ２，ＳＣ５の境界線と、スーパーセル領域ＳＣ３，ＳＣ６の境界線が重ならないように、各スーパーセルＳＣ１〜ＳＣ６が配置される。具体的には、スーパーセル領域ＳＣ１とスーパーセル領域ＳＣ２とがスーパーセル領域ＳＣ１の高さＨｓｃの１／３だけ副走査方向にシフトし、スーパーセル領域ＳＣ２とスーパーセル領域ＳＣ３とがスーパーセル領域ＳＣ１の高さＨｓｃの１／３だけ副走査方向にシフトするように、各スーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ６が配置される。なお、副走査方向のシフト量は、スーパーセル領域ＳＣ１の高さＨｓｃの２／３であってもよい。その他は、第５の実施形態と同様である。
【００６５】
なお、１、２回目のパスで３ｒ＋１列の画素位置が記録され、また、３，４回目のパスで３ｒ＋２列、５、６回目のパスで３ｒ＋３列の画素位置が記録されるようにしてもよい。また、１、６回目のパスで３ｒ＋１列の画素位置が記録され、また、２，５回目のパスで３ｒ＋２列、３、４回目のパスで３ｒ＋３列が記録されるようにしてもよい。
【００６６】
図３０は、６パスの別の実施形態を示す説明図である。この実施形態では、ドットが記録される画素位置を奇数列と、偶数列に分け、１、３、５回目のパスで奇数列の画素位置でドットが記録され、２、４、６回目のパスで偶数列の画素位置でドットが記録される。個々のパスの後に行われる副走査では、ヘッド高さＨｈの１／３の距離だけノズル列９５が移動する。奇数列、偶数列のそれぞれにおけるドットの記録の仕方は、例えば図１５に示す第３の実施形態の同様であってもよい。スーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ３，ＳＣ５の境界線と、スーパーセル領域ＳＣ２、ＳＣ４，ＳＣ６の境界線とが重ならないように、スーパーセル領域ＳＣ１とＳＣ３とは、スーパーセル領域ＳＣ１の高さＨｓｃの１／２だけ副走査方向にシフトするように、各スーパーセル領域ＳＣ１〜ＳＣ６が配置されてもよい。なお、１、２、３、回目のパスで奇数列の画素位置でドットが記録され、４、５、６回目のパスで偶数列の画素位置でドットが記録されように構成しても良い。
【００６７】
変形例：
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００６８】
変形例１：
上述した実施形態では、スーパーセル領域は多角形形状を有していたが、スーパーセル領域の形状としてはこれ以外の種々の形状を採用可能であり、例えば、唐草模様形状やフラクタル形状を利用してもよい。
【００６９】
変形例２：
上述した実施形態では、マルチパス記録のパス数ｎが２，３，４，６であるが、パス数Ｍとしては２以上の任意の整数を利用することが可能である。また、ｎ回の各主走査パスによる各主走査線上でのドット割合の合計を１００％とする限り、各主走査パスにおけるドット割合は任意の値に設定することが可能である。また、ｎ回の主走査パスにおける担当画素の位置は、互いに重ならないことが好ましい。なお、一般に、１回の主走査パスの終了後に行われる副走査の送り量は、ヘッド高さの１／ｎに相当する一定値に設定することが好ましい。
【００７０】
変形例３：
尚、上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動する、と説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。
【００７１】
変形例４：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…ドット記録システム    ２０…画像処理ユニット    ４０…ＣＰＵ    ４２…色変換処理部    ４３…ハーフトーン処理部    ４４…ラスターライザー    ４５…出力インターフェース    ５１…ＲＯＭ５１    ５２…ＲＡＭ    ５３…ＥＥＰＲＯＭ    ６０…ドット記録ユニット    ６１…制御ユニット    ７０…キャリッジモーター    ７１…駆動ベルト    ７２…プーリー    ７３…摺動軸    ７４…モーター    ７５…ローラー    ８０…キャリッジ    ８２…インクカートリッジ    ９０…記録ヘッド    ９１…ノズル列    ９２、９２ｘ、９２ｙ…ノズル    ９５…ノズル列    １００…（大きな）黒丸    １０１…（小さな）黒丸    １０２…（大きな）白丸    １０３…（小さな）白丸    １０４…白抜き四角        １０６…黒塗り四角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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