(57)【要約】主として水中の使用のための音響反射体であって、コアを取り囲むシェルを備え、反射体が水中に浸されるときに、空気および水がシェルの内部を自由に出入りすることを可能にするために、シェルにホールが設けられる。様々な実施形態は、水のコアに一致した金属シェルの使用と、マウンティングバーの使用と、英数字の文字を音響学上反射するためのフレームの設備と、反射体の動作を延ばすための可溶性プラグと、損傷を制限するポリウレタンで反射体をコーティングすることを含んで記載される。また、いくつかの状況において音響反射体の識別を改善するためのパルスパターンが提案される。水中探検産業における高周波数ソナーによる使用に適した非金属シェルを備えた反射体があるように、アルミニウムとともに、水産業において見出された比較的低い周波数ソナーの使用のために特に好適な反射体またはアルミニウム合金シェルの設計が記載される。もしそれらが少なくとも円形断面上に有れば、反射体は、球状、環状、卵形、または円筒状になり得る。本発明による特に重要な進歩は、水中の非強磁性パイプをマークし追跡するための機能である。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中での使用のための音響反射体であって、
コアを取り囲むシェルを備え、
反射体が水中に配備されるときに、水が前記シェル内部を自由に出入りすることを可能する１つ以上のホールを、前記シェルがその中に有することを特徴とする音響反射体。
【請求項２】
円形断面を有し、かつコアを取り囲むシェルを備え、
前記シェルは、音波が、前記音波の入口の反対側の前記シェルの部分から後方に反射されるように前記シェルを、少なくとも部分的に、介して前記コア内を通過し、前記反射された音波と組み合わせかつ前記反射体から再放射されるように前記シェル内を部分的に通過することを、１つ以上の周波数にて可能にすることを特徴とする請求項１に記載の音響反射体。
【請求項３】
前記コアは、前記シェル内部の空間よりわずかに小さい空間を有することを特徴とする請求項１または２に記載の音響反射体。
【請求項４】
前記コアは、その表面上に複数の変形可能な隆起部を有し、前記隆起部は、前記シェル内部に接し、前記シェルに対する位置に前記コアを保持し、前記シェル内部とコアとの間にギャップが形成されることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項５】
前記シェル内部は、前記コアの表面と接する複数の内側に向かう突起を有することができ、前記シェル内部と前記コアとの間にギャップが設けられることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項６】
前記シェルと前記コアとの間に少なくとも５つの接点を有することを特徴とする請求項４または５のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項７】
前記シェル内部と前記コアとの間の前記ギャップが、約１．３ｍｍであることを特徴とする請求項４〜６のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項８】
前記ギャップは、抗汚試剤を含有することを特徴とする請求項４〜７のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
前記ホールは、水溶性プラグをその中に有し、前記プラグは、前記反射体が水中に浸されるときに溶けることを特徴とする先行する請求項のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項９】
前記１つ以上のホールは、直径約１０ｍｍであることを特徴とする請求項８に記載の音響反射体。
【請求項１０】
前記シェル内に１０個以上のホールを有することを特徴とする請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項１１】
前記ホールは、直径約１ｍｍ〜２ｍｍであることを特徴とする請求項１０に記載の音響反射体。
【請求項１２】
前記コアは、その中心において少なくとも１つのホールと、前記ホールから前記シェルの外部に達するダクトとを有するエラストマー材料を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項１３】
前記コアは、前記シェルの１つのホールから前記シェルの第２のホールを通過する直径のダクトを有するエラストマー材料を備えることを特徴とする請求項１〜１２のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項１４】
前記コアは、その表面に割れ目または刻み目を有し、前記割れ目または刻み目の各々は、前記シェル内に水が自由に出入りすることを可能にする１つ以上のホールと関連することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項１５】
前記変形可能材料のコアは、その中に分散された複数の泡を有し、前記泡は、前記コアの膨張を塞ぐように圧搾可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項１６】
前記コアにおける音波伝達の平均速度に対する前記シェルにおける前記音波伝達速度の比率は、２．５：１〜３．４：１の範囲を含む、またはその倍数であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項１７】
前記コアにおける音波伝達の平均速度に対する前記シェルにおける前記音波伝達速度の比率は、２．７４：１〜３．４：１の範囲を含む、またはその倍数であることを特徴とする請求項１６に記載の音響反射体。
【請求項１８】
前記コアは、シリコン系エラストマー材料を備えることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項１９】
前記シェルは、ガラス繊維強化ポリフタルアミド、エポキシ含浸炭素繊維、エポキシ含浸アラミド繊維、エポキシ含浸ポリ（ｐ−フェニレン−２，６−ベンゾビスオキサゾール）繊維、またはエポキシ含浸ポリテン繊維を含むグループから選択された非金属であることを特徴とする請求項１〜１８のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項２０】
前記シェルは、２５％ガラス繊維強化ポリフタルアミドシェルを備えることを特徴とする請求項１８に記載の音響反射体。
【請求項２１】
前記シェルは、４〜１５ｍｍの間の厚さであることを特徴とする請求項２０に記載の音響反射体。
【請求項２２】
前記シェルは、アルミニウムまたはアルミニウム合金であることを特徴とする請求項１〜１８のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項２３】
４ｋＨｚ〜８０ｋＨｚの周波数において音響放射を発する音波伝送方式を組み合わせる請求項２２に記載の音響反射体。
【請求項２４】
前記シェル壁は、６〜１５ｍｍの間の厚さであることを特徴とする請求項２２または２３に記載の音響反射体。
【請求項２５】
前記コアは、事前鋳造であることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項２６】
前記シェルは、相互に結合された２つの半球体を備え、前記半球体のリムは、他方の前記半球体のリムに形成された溝内に係合する隆起部を有することを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１項に記載音響反射体。
【請求項２７】
前記隆起部または溝のうちの１つが前記溝または隆起部の他方に形成された戻り止めと係合するラッチを有し、前記ラッチは、前記２つの半球体を相互に保つことを特徴とする請求項２６に記載の音響反射体。
【請求項２８】
前記シェル内部の圧力が所定の最大値を超える場合に、前記ラッチは故障することを特徴とする請求項２７に記載の音響反射体。
【請求項２９】
前記シェル外部の周囲を、ポリウレタンの１つ以上の層によりコーティングしたことを特徴とする請求項１〜２８のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項３０】
前記シェルは、さらなるホールまたはくぼみのうちの少なくとも一方を有し、前記さらなるホールまたはくぼみは、外部のバーを受けることを特徴とする請求項１〜２９のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項３１】
前記バーは、前記シェルと同様の材料から作られることを特徴とする請求項３０に記載の音響反射体。
【請求項３２】
スキャンソナーシステムに遠近情報を提供するために互いに近接して取り付けられた少なくとも２つの音響反射体のうちの１つであることを特徴とする請求項３０または３１のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項３３】
文字および／または数字などの位置識別情報を前記スキャンソナーシステムに反射するフレーム上に取り付けられた請求項３０または３１のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項３４】
前記フレームは、前記フレームの面が先行のスキャンソナーに垂直になるように取り付けられることを特徴とする請求項３５に記載の音響反射体。
【請求項３５】
前記コアの前記音響速度により除算された反射体のコアへの前記音響伝達の前記入口点からの距離の２倍より短い期間で音響放射の特有のパルスを発することを特徴とする音響放射源を組み合わせた請求項１〜３４のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項３６】
前記個々パルスは、他の長パルスのパターン内に規則的に発生することを特徴とする請求項３５に記載の音響反射体。
【請求項３７】
初めに航空機の構成部品に配備される請求項１〜２９のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項３８】
球状であることを特徴とする請求項１〜３７のいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項３９】
管状であることを特徴とする請求項１〜３５のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項４０】
パイプ部に取り付けられることを特徴とする請求項３９に記載の音響反射体。
【請求項４１】
非強磁性パイプに取り付けられることを特徴とする請求項３９に記載の音響反射体。
【請求項４２】
前記シェルは、前記コアを囲む開口端チューブを備え、前記コアは、管状シェルに接し、前記コアとシェルとの間にギャップを形成し、かつその中にまたはその外に水が自由に出入りできる前記空間を形成するリッジ部をその外側表面に有することを特徴とする請求項３９〜４１のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項４３】
前記反射体は、実質的に環状体の形状であることを特徴とする請求項１〜３５のうちのいずれか１項に記載の音響反射体。
【請求項４４】
前記反射体は、水中の物体の周囲に取り付けられることを特徴とする請求項４３に記載の音響反射体。
【請求項４５】
音響反射体のためのバーマウントであって、前記音響反射体は、前記コアを取り囲むシェルを備え、前記バーマウントは、前記シェルと同様の材料を備えることを特徴とするバーマウント。
【請求項４６】
ソナー範囲に本発明による複数の音響反射体をセットし、このような反射体からの反射音波を監視することにより、ソナー検出システムの有効測定範囲を監視する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中で用いられるパッシブ音響反射体およびマーカに関する。このような反射体を、例えば、水中の対象の物体および場所、水中ナビゲーションチャネルなどをマークするために用いてもよい。
【背景技術】
【０００２】
水中での使用のためのパッシブ音響反射体は、例えば、特許文献１（英国国防大臣）２００６年０７月２０日、および特許文献２（英国国防大臣）２００９年１０月０８日から知り得る。これらの文献において、水中での使用のためのパッシブ音響反射体は、コアを囲むシェルを有し、前記シェルは、シェルに入射した音波をコア内に伝達して集束させ、入射領域の反対側に位置するシェルの領域から反射させて反射体から反射音響信号を出力することができる。コアは、球体または直円柱の形状であり、８４０〜１５００ミリ秒−１の音波速度を有する材料の１つ以上の同心層から形成され、かつ、シェルに入射された音波の一部が、シェル壁に結合され、シェルの円周の周囲でその中に誘導され、その後、増強され反射された音響信号出力を供給するように出力された前記反射された音響信号と構造的に組み合わせるために再放射されるように、シェルがコアに対して必要な大きさにされることを特徴とする。シェルに入射される音波は、例えばソナーシステムから来てもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開特許第２００６／０７５１６７号
【特許文献２】国際公開特許第２００９／１２２１９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
但し、商用環境に適用されるとき、これらの従来技術の反射体には問題がある。例えば、熱帯気候で起きるように、反射体が熱くなるまで晒され、放置されるならば、または反射体が埠頭隣接地上または船に搭載されて陽のあたる所に放置される場合、特に、コアとシェルとの間の異なる膨張係数は、コアの熱膨張の結果としてシェルに課される過剰負担に結びつく可能性がある。コアの熱膨張は、シェルの故障に結びつく。さらに、以下の他の問題も生じる。
・適切なコア材料をもつ音響反射体を充填することは、クラッキングまたはコア内の空隙に結びつく、コア海材（ｃｏｒｅ  ｍａｒｅ  ｍａｔｅｒｉａｌ）の収縮なしでは確実に達成することができない。これは外見上同一の反射体の間でのような矛盾した性能をもたらす。
・コアとシェルと間の音響結合は、可変的であり、ある場合においては不十分である。
・反射体が引き上げられるときに反射体の内部への浸水が自制できない突発的故障に結びつく恐れがあるために、健康安全規則は、このような反射体の水中での展開深度を制限する可能性がある。この課題への解決策を提案するが、製造段階において労働集約型であり、したがって比較的費用がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、水中での使用のための音響反射体は、コアを取り囲むシェルを備え、反射体を水中に配備する場合に、水がシェルの内部を自由に出入りすることを可能にする１つ以上のホールを、シェルがその中に有することを特徴とする。
【０００６】
この構造において、シェルに入る入射音波の一部は、コアを通過し、コアへの入口の反対のシェル壁から後方に反射され、一部は、コアを通過し、かつシェルから再放射される音波と構造的に組み合わされて、コアの周囲でシェル自体に誘導されてもよい。
【０００７】
本発明の１つの実施形態において、コアは、シェル内部の空間よりわずかに小さい空間を有し、入水の際に、水は、コアとシェル壁の内部との間のシェル内部に入る。この構造において、反射体が海水に浸されるときにコア材料の収縮によりもたらされる空間を塞ぐ海水を除けば、暑い地域に輸送または保管されたときに、コアが熱的に膨張することを可能にするための十分な余地がある。さらに、反射体が表面まで導かれるにつれて、シェル内部のあらゆる増加圧力は、シェルの突発的故障のあらゆるリスクを回避するホールから外へ流出する水を介して単純に軽減される。
【０００８】
シェルとコアとの間のシェル内部の水の存在が、意外にも、シェルとコアとの間の音響結合、および音響結合の信頼性を実質的に改善することを見出した。
【０００９】
したがって、本発明の第１の実施形態において、コアは、反射体が水に浸された場合に、コアとシェル内部との間のギャップ（前記ギャップは水で充填される）を形成するシェル内部の断面に対応するものよりわずかに小さい断面を有する。
【００１０】
本発明のこの第１の具体化による反射体において、コアは、その表面上に複数の突起（前記突起は、シェルに対する位置においてコアを保持するシェル内部に接する）を有することを特徴としてもよい。
【００１１】
このような１つの実施形態において、隆起部が、好ましくは突起の形状（反射体がその設計動作温度にある場合、突起のピークは、シェル内部に接する）であってもよい。
【００１２】
隆起部は変形可能であり、シェルに実質的なストレスを与えずに、コアの伸縮を吸収する。
【００１３】
好ましくは、コアは、それ自身エラストマー材料などのような変形可能材料である。
【００１４】
直前の段落の構成の代案として、シェルの内部は、反射体がその設計動作温度にある場合に、コアの表面と接触する複数の内側に向かう突起を有してもよい。
【００１５】
コアおよびシェル内部の間の接点は、シェルに対するコアの安定した位置調整を保証するための数として少なくとも５つであるべきであるが、実際には１０が良い。
【００１６】
ホールは、シェルとコアとの間の空間を水が自由に出入りすることを可能にし、反射体が水に浸されるときにシェルとコアとの間に進入する水は、水浸の前に存在した空気を追い出す。実際には、シェルの周囲に分散された多くの小さなホールは、１つまたは少数のホールよりも効果的であることを見出した。２４個のホールで有効に働くが、４８個のホールは、反射体の水浸に際して空気がシェルとコアとの間に閉じ込められる、あらゆる傾向をさらに低減するだろう。
【００１７】
典型的には、ホールは直径１ｍｍである。隆起部または突起は、シェルがその設計動作温度にあるときに、コアの本体と内部のシェル壁との間に１．３ｍｍの充填されたギャップを保つように設計される。反射体が水に浸されるとき、ギャップは、水で充填されるだろう。
【００１８】
いくつかの用途のために、反射体は、水中での配置後の当分の間、比較的非可視のままであることが望ましいかもしれない。本明細書に記載する種類の反射体を用いてこれを達成するために、反射体が検出可能であるようになるときまで、シェルとコアとの間に空気を保持するべきである。１つの大きなホール（例えば直径１０ｍｍ）を設けることにより、反射体が水中に配置されるときに最上部になることを保証する（プラグがその中に溶けるときに、空気は急速に放出される）。
【００１９】
代替手段として（または好ましくは）シェルおよび上記の段落［０００８］に記載されたようなコアの間のギャップの設備に加えて、エラストマーコアをその中心のホールと、ホールへの水の自由な侵入を再び可能にする中心からシェルの外部に通じるダクトとから鋳造することができる。これは、暑いときにエラストマーまたは他の変形可能材料がホールの中に安全に膨張することを可能する、前の段落における配置と類似の作用を有する。エラストマーまたは他の変形可能材料が水中に水浸した後冷却するにつれて、水は、収縮するコアにより空にされた空間を含むホールを充填する。１つの反射体から別の反射体に、コアのホールのサイズを変更することにより、反射体の反射特性も、また、変更され、別の反射体から１つの反射体を識別することを可能にする。中心のホールの直径は、ホールを通過する反射体の直径の１０％を超えるべきでない。さもなければ、反射体の特性が下がるだろう。ダクトは、反射体が水中に浸されたときに空気が流出することを可能にするために、それ自身、直径約１０ｍｍであるべきである。中心のホールは、監視装置などの小さなペイロードを搬送するために有用に用いることができる。
【００２０】
代替手段として（または好ましくは）１つのさらなる実施形態において、上記段落［０００８］に記載されたようなシェルとコアとの間のギャップの設備に加えて、反射体は、ダクトの中への（およびダクトの外への）水の自由な侵入を可能にするシェルの中心を介してダクトと通信するシェルの反対側のホールを有してもよい。ダクトの使用は、多くの反射体が数珠つなぎになることを可能にする、または国際公開特許第２０１１／０１２８７７号または国際公開特許第２０１１／０１２８７８号に記載されるようなネットまたはケージの必要なしに水中物体に反射体がつながれることを可能にする、さらなる潜在的利点を有する。
【００２１】
上記の場合の各々において、コアにおける音波伝達の平均速度に対するシェルにおける音波伝達の速度の比率が、２．５〜３．４の範囲またはその倍数にあるように、シェルおよびコア素材が選択されるならば、最高の性能が得られる。この比率の倍数が、また優れた結果を呈するだろうという認識により、アルミニウムシェルまたはアルミニウム合金シェルは、ＲＴＶ１２などの比較的圧縮可能なエラストマーコア素材とともに使用され得るだろう。圧縮不可能なコアは、特異な膨張から生じる問題を悪化させる。
【００２２】
好ましくは、コアにおける音波伝達の平均速度に対するシェルにおける音波伝達の速度の比率は、２．７４〜３．４の範囲を含む、またはその倍数である。
【００２３】
海水は、それ自身、その塩分に依存して、１４３３ミリ秒−１〜１５００ミリ秒−１の音響速度を有する。１０１８ミリ秒−１の音響速度を有するシリコン系エラストマー材料（例えばＲＴＶ１２）と組み合わせたとき、コアの音響速度に対する、２５％ガラス繊維強化ポリフタルアミドシェルの音響速度の比率は、極めてわずかに減少し、極めて理想に近い比率である。実際は、シェル内部とコアとの間の海水は、予想されたよりもさらにより優れた性能に結びついて、シェルとコアとの間の音響結合を顕著に改善する。
【００２４】
本発明者は、ＲＴＶ１２のシリコンエラストマーコアとともに２５％ガラス繊維強化ポリフタルアミドにより製造したシェルが、特定の周波数の入射音波を極めて良好に反射することを発見した。２５％ガラス繊維強化ポリフタルアミドは、イー・アイ・デュポン・ド・ヌムール・アンド・カンパニー（Ｅ．Ｉ．ｄｕ  Ｐｏｎｔ  ｄｅ  Ｎｅｍｏｕｒｓ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐａｎｙ）から商標名Ｚｙｔｅｌ（登録商標）ＨＴＮ５１Ｇ２５ＨＳＬで販売されている。同様のガラス繊維強化ポリフタルアミドは、Ｓｏｌｖｅｙ  ＳＡ社から商標Ａｍａｄｅｌで市販されている。より高いガラス繊維含有量のポリフタルアミドも得られ、これらのポリフタルアミドによってより一層硬いシェルがもたらされるが、ガラス繊維の含有量がそのように増加するにつれて、最終セルの脆性およびシェルにおける音波伝達速度も増加する。最適な性能のために、後者は、ＲＴＶ１２自体よりも高い音波速度を有するコアを用いることにより調整する必要がある。
【００２５】
シェルを形成するための他の適切な非金属は、エポキシ含浸炭素繊維、ケブラー（登録商標）（アラミド）繊維、エポキシ含浸のＺｙｌｏｎ（登録商標）［ポリ（ｐ−フェニレン−２，６−ベンゾビスオキサゾール）またはＰＢＯ］繊維、およびエポキシ含浸ポリテン繊維（例えばＤｙｎｅｅｍａ（登録商標））を含む。複合材の繊維量を変更することにより、材料の長手方向の音響速度を、用途に合わせて調整することができる。コア音響速度比率に対する、シェルの最善の比率に関する本明細書における情報を用いることにより、最高の性能をもたらすようにコア材料を選択することができる。
【００２６】
シェルは、また、金属であってもよい。可能性がある金属シェルのうち、アルミニウムは入射される音響信号の約５０％を反射し、残りのものはコア内およびシェル内部の周囲を通過するので、アルミニウムおよびその合金が特に有効である。シェル内部の周囲を通過していく音波を、コアの中を通過するもの（それはコアの背面から反射される）と構造的に組み合わせる。その音波は、放射源に向かって後方に再放射される。アルミニウム合金６０６１Ｔ６は、６２９９ミリ秒−１の長手方向の音響速度を有し、海水は、コアに対するシェルの音響速度の比率を、６近くにまで、提案した比率の範囲内に引き下げる。アルミニウムまたはアルミニウム合金のコアの場合において、シェルとコアとの間の水の存在は、また、シェルとコアとの間の音響結合を、ポリフタルアミドシェルの場合によりもさらに顕著に改善する。
【００２７】
本明細書に記載したコアの縦速度に対するシェルの縦速度の関係の実現に際して、コア材料は、理想的には、ちょうど１０００ミリ秒−１を超える音響速度を有するものであり、ＲＴＶ１２シリコンゴムは、この基準に完全に適合する。したがって、コアの速度を調整する炭酸カルシウムを、エラストマーに装填する必要はない。炭酸カルシウムを装填したエラストマーは、本質的にそれほど柔軟でなく、熱膨張とともに変形する可能性がある。
【００２８】
従来でも、球形シェルを形成し、かつそれによって突発的膨張減圧を回避する圧力除去手段を設けるために、２つの半球シェル部を相互に接着するスピン溶接またはスピン溶剤のいずれかにより融合することが必要であった。本発明の反射体においては、水がホールを通って反射体から出ることができるので、貯留された水によりもたらされた反射体において増大するあらゆる圧力も、自動的に回避される。したがって、シェルの一部を相互に結合するためのスピン溶接または最先端の接着剤の使用の必要がない。
【００２９】
したがって、１つのさらなる実施形態において、コアを取り囲む、２つの半球を備えるシェルを有する音響反射体は、一方の半球体のリムが隆起部（タング）を有し、他方の半球体のリムが溝（グルーブ）を有する（２つの半球体を結合するときに、隆起部は溝に係合する）ことを特徴とする。隆起部または溝のうちの１つは、その横方向から延伸するラッチ部を有し、隆起部または溝の他方は、ラッチ部を受ける戻り止めを有する。隆起部が溝に係合するとき、ラッチ部は、シェルの双方の部分を互いに保持するために戻り止めを係合するだろう。このような非金属シェルの製作は、接着または溶接される非金属シェルよりも、はるかに容易で、かつ安価である。
【００３０】
安全状態のために、増加した内圧下で機能しなくなる能力が、実証されるように必要であるならば、前段落で記載したラッチの配置は、シェル内の圧力が予め設定された数値まで増加する場合に剪断するように設計することができる。Ｚｙｔｅｌ（登録商標）ＨＴＮ５１Ｇ２５ＨＳＬなどのガラス繊維強化ポリフタルアミドシェルのために、約７０〜１００ポンド平方インチに設定してもよい。
【００３１】
ラッチおよび戻り止めの代わりに、低リスク環境を目的として、２つのシェル部分を、単純にネットにより保持することができる。
【００３２】
アルミニウムおよびアルミニウム合金のシェルなどの金属シェルは、好ましくは、シェルの２つの半分割体間の簡易なさね継ぎを用いて、Ａｒａｄｉｔｅ（登録商標）などの従来の低価格の２液室温硬化型エポキシ接着剤を用いて、半分割体を相互に接着することにより作ることができる。
【００３３】
反射体は、最も一般的には球状である。但し、チューブ状、卵形、円筒状、環状体の反射体を作ることもできる。代替形状に関する唯一の限定は、入力音波を受ける反射体の表面が滑らかであるべきであり、入力音波を散乱するべきでないということである。
【００３４】
予想外に、本発明による音響反射体は、例えば既知の反射体よりもはるかに低い周波数（８０ｋＨｚを下回って４ｋＨｚにまで低く）で、入射音波を伝達し反射するだろう。
【００３５】
特に、これらの低い周波数での、より優れた性能は、例えば１５×１０５ｋｇ・ｃｍ−２を超える弾力性の高弾性率をもつ胴材を有する音響反射体により達成される。
【００３６】
１５×１０５ｋｇ・ｃｍ−２の弾性率を有する直径３００ｍｍで厚さ８．８ｍｍの６０６１Ｔ６アルミニウム合金シェルおよびＲＴＶ１２コアにより、−３ｄＢの全体応答は、水中のパッシブ音響反射体により記録された他の応答よりも優れている６２ＫＨｚで取得された。可能性がある金属シェルのうち、アルミニウムおよびその合金が特に有効である。鋼材は、海水でさびるという傾向のため問題であるし、入射される音響放射の大部分は、その最前部から反射される。大径の球体は、一層効果的に動作するだろう。しかし、製作に費用がかかる。直径２００ｍｍ未満である球体は、低周波数では十分に動作しない。反射体が応答する周波数は、この直径未満にて著しく増加するので、直径１００ｍｍが、海底での動作にとって恐らく最小寸法である。
【００３７】
１００ｋＨｚ以上の高い周波数では、ガラス強化ポリフタルアミドなどの低弾性率をもつシェルを用いるべきである。−４ｄＢの全体応答は、高周波数でも生じるピーク応答により、ＲＴＶ１２コアを備える直径２００ｍｍのガラス強化ポリフタルアミドシェルと１６０ＫＨｚにおけるシェルの内部壁とコアとの間の１．３ｍｍのギャップとを用いて達成した。
【００３８】
１５ｍｍ以上での重みとコストのハンデは、厚いシェルが検知可能でないほどであるが、本発明は、６〜３０ｍｍの範囲のアルミニウムまたはアルミニウム合金のシェル厚を用いて作業する。６ｍｍ未満のアルミニウムおよびその合金のシェルは、柔軟になりすぎる。２５％ガラス強化Ｚｙｔｅｌ（登録商標）シェルにとって、検知可能のシェル厚は、４ｍｍ〜１５ｍｍの範囲である。最適化の度合いは、各設計のために必要である。但し、アルミニウムおよびその合金、または２５％ガラス強化Ｚｙｔｅｌ（登録商標）のシェルにとって、８．８ｍｍは、外見上有効な妥協点である。最適化は、対象の音波周波数に対して、異なる直径およびシェル厚の様々な反射体の試験により達成する。
【００３９】
他のエラストマーを用いてもよいが、コアは、シリコンエラストマーＲＴＶ１２であってもよい。
【００４０】
従来のネットおよびケージは、音響反射体を適所に設置するために提案された。しかしながら、本発明の１つのさらなる実施形態において、上記に記載された種類の音響反射体のシェルおよびホールに、バーが適応する。バーを、一方の端部で先細りにして接着してもよいし、または、適所に摩擦溶接してもよい。あるいは（および好ましくは）、バーの一方の端部には雄ネジ山がつけられ、前記端部は、本発明に記載されるタイプの音響反射体のシェルの雌ネジ穴に適合する。シェル内部の圧力が周囲の海水と同一であるので、この配置は、以後特定の有利性（バーはシェルに対して封止する必要がない）を有する。ネジ穴は、シェルにおけるどの他のホールよりも大きいだろう。以下に記載されるような場所に反射体を保持するための手段の一部として、バーを用いてもよい。
【００４１】
前段落において述べた各々の実施形態において、バーの他方の端部は、マークする物体またはいくつかの特定位置に適合するように設計されるだろう。典型的には、バーのこの端部には、雄ネジ山がつけられ、その端部を、物体上の締め具の取付位置に、または海底上の台座に、ねじで留めてもよい。
【００４２】
理想的には、シェル壁の周囲を移動する音波の分断を最小限にするために、シェルと同一の材料でバーを作る。但し、シェルがこのようなアルミニウム合金の金属であり、かつバーが同一の金属であれば、電食を回避するためにマークする別の金属物体上にそれを搭載するように注意する必要があるだろう。
【００４３】
いくつかのソナーシステムは、長い間続く特有の音響パルスを発する。反射ターゲットに関して分析情報を集めるための反射信号を用いるソナーにおいて、特に長パルスを用いる。このようなソナーを、既知の反射体において用いるときに、反射体の前部シェルから直接反射された戻り信号は、反射体自体に関する有用な識別情報の損失をもたらす、シェルに進入した音波から戻された音響信号をマスクすることができる。
【００４４】
したがって、音響反射体を、パルスを発する水中の音響源に連動して設け、パルス時間およびパルス間隔は、コアにおいて音響速度により除算された反射体のコアへの音響伝達の入口点からの距離の２倍未満である。球状音響反射体の場合、パルス時間およびパルス間隔は、このようにして音響速度により除算された球体の直径の２倍である。このように、反射体の内部から反射された音波は「聞こえ」、シェルの前部からの反射により左右されないであろう。関係する反射体を識別することをいつも可能にするために、短パルスが十分に発生すれば、この種の短パルスを長パルスと組み合わせてもよい。
【００４５】
いくつかの用途において、シェルへのダメージに結びつく水中での水浸に先立って、極めておおざっぱに音響反射体を操作することができることを見出した。このようなダメージは、使用中の反射体の性能低下に、またはシェルがいっしょくたに分解することに、結びつくかもしれない。これは、特に非金属シェルに当てはまる。したがって、本発明のさらなる発展において、音響反射体は、シェルの外部の周囲に、ポリウレタンの１つ以上の層から構成するコートを有することを特徴とする。
【００４６】
本発明の他の特徴は、特許請求の範囲において述べられる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１Ａ】本発明によるアルミニウム合金６０６１Ｔ６から作られた音響反射体の構成要素を示す。
【図１Ｂ】本発明によるアルミニウム合金６０６１Ｔ６から作られた音響反射体の構成要素を示す。
【図１Ｃ】本発明によるアルミニウム合金６０６１Ｔ６から作られた音響反射体の構成要素を示す。
【図２】図１Ａ〜図１Ｃに示した構成要素を用いて作られた音響反射体の断面図である。
【図３】６０６１Ｔ６アルミニウム合金の成分を示す。
【図４Ａ】音響反射体のシェルの材料が２５％ガラス強化ポリフタルアミドを含む、本発明の他の実施形態の構成要素を示す。
【図４Ｂ】音響反射体のシェルの材料が２５％ガラス強化ポリフタルアミドを含む、本発明の他の実施形態の構成要素を示す。
【図４Ｃ】音響反射体のシェルの材料が２５％ガラス強化ポリフタルアミドを含む、本発明の他の実施形態の構成要素を示す。
【図５】マウンティングバーを取り付けた図１および図２に記載されたような音響反射体の部分を示す。
【図６】本発明による音響反射体が水中で簡易な位置情報を与える、マウンティングバーの使用を示す。
【図７】字形として音響レスポンスを生成する、本発明のバーの使用を示す。
【図８】アルミニウム合金シェルを備えた中心のホールを有する球状音響反射体の断面図である。
【図９】音響反射体のシェルの材料が２５％ガラス強化ポリフタルアミドを含む、中心のホールを有する音響反射体断面図である。
【図１０】中央ダクトを備えた、本発明による音響反射体断面図である。
【図１１Ａ】パイプラインをマークする、本発明のチューブ状のマーカの使用を示す。
【図１１Ｂ】パイプラインをマークする、本発明のチューブ状のマーカの使用を示す。図１１Ｂは、図１１Ａの線Ｃ−Ｃ’の部分である。
【図１１Ｃ】ガスパイプをマークする、本発明のチューブ状のマーカの使用を示す。
【図１１Ｄ】ガスパイプをマークする、本発明のチューブ状のマーカの使用を示す。図１１Ｄは、チューブ状のマーカ部の断面を詳細に示す。
【図１２Ａ】本発明による環状マーカを示す。図１２Ａは、図１２Ｂの線Ａ−Ａの断面図である。
【図１２Ｂ】本発明による環状マーカを示す。
【図１３】洗掘を監視する環状マーカの使用を示す。
【図１４】音響反射体の識別を可能にする、長パルスとの組み合わせた、音響源から短伝達パルスの使用を図示する。
【図１５】図１および図２に従って構成された、本発明による、アルミニウム合金（６０６１Ｔ６）シェルおよびＲＴＶ１２コアを備える水中音響反射体の応答を図示する。
【図１６】前部からの低周波数でのエコーを、図１５に例示された反射体の後部と比較する。
【図１７】前部からの様々な周波数におけるエコーを、低周波数での図４Ｃに例示された反射体の後部と比較する。
【図１８】前部からの様々な周波数でのエコーを、高周波数での図４Ｃに例示された反射体の後部と比較し、その結果をモデルデータと比較する。
【図１９】図１８と同様であるが、反射体の全体応答を示し、それをモデルデータと比較する。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
図１Ａ〜図１Ｃに、本発明による水中での使用のための音響反射体（図２の符号１０）の構成要素を示す。２つの半球体１３、１４は、球状音響反射体のシェル１２を備える。半球体は、アルミニウム合金６０６１Ｔ６から作る。反射体のコア１６は、キャストＲＴＶ１２であり、図１Ｃに示す。コア１６の直径は、２つの半球体１３、１４を相互に組み立てたときに、周囲温度において、シェルの内径よりも極めてわずかに小さいものである。コア１６は、コアの外部の周囲で均一に分散された複数の直立の突起１８を有する。実際には、最低５つの突起が必要である。しかし、８〜１０の突起を製造のために成功裡に用いた。突起の高さは、約１．３ｍｍである。
【００４９】
１つ以上のホール２０を、半球体１３、１４に設ける。シェル内部とコアとの間のあらゆるギャップを充填する水のために水中浸すときに、内部空気をすべて反射体の内部から放出することを保証するために、多くの小型のホール（各直径１〜２ｍｍ）を設けることが好適である。２つの大型のホール（直径約１０ｍｍ）を用いることもできるだろう。しかし、１つのホールだけでは、反射体が海底に留まるときにブロックされるリスクがある。この例においては、合計２４個を設ける。多数であれば、水中の反射体の水浸の際のより一層の水の侵入および空気の排除を保証するが、１０個以上で作った球体でも十分に動作する。
【００５０】
一方の半球体１３のリム２４に沿って隆起部２２を設ける。半球体１３、１４を相互に組み立てるときに、隆起部２２を受ける溝２６を、他方の半球体１４のリム２８に設ける。
【００５１】
２つの部分混合からなるコア１６のためのＲＴＶ１２を、最初に、突起をもつコアを形成するために形作られた型の中に流れ込み、そして従来の方法で硬化する。ＲＴＶ１２を型に過充填し、割れ目の形成の機会を減少させるためにスプルーを残す。コアが一旦硬化すれば、その後スプルーを切断する。続いて、ＲＴＶ１２コア１６は、一方の半球体（例えば符号１４）に配置される。その後、半球体１４に関連する溝２６に係合する半球体１３の隆起部２２をもつコア１６上に、他方の半球体（例えば符号１３）を配置する。これは、図２において、詳細に理解することができる。突起１８は、シェル内部１２とコア１６との間のギャップ１９とともに、コア１６をシェル１２の中央に保持する。
【００５２】
組み立てた反射体が水中に浸されるときに、水はホール２０を通って進入し、ギャップ１９を充填する。図面を明確にするために拡大縮小しておらず、図２のギャップ１９は、図面で見るよりも実際には細かく、通常は約１．３ｍｍであることに留意するべきである。
【００５３】
コア１６は、この例のＲＴＶ１２にあるが、他のエラストマーコアを用いることができる（但し、それらの特定の性能は、この明細書に示すものから変動する）。
【００５４】
球体は、組み立てられるとき、アルミニウム部品の接合に好適な標準エポキシ樹脂接着剤（アラルダイト２０００プラス（商標）が適している）を用いて接着する。接合部から空気をすべて排除することが必要である。
【００５５】
それは、ギャップ１９における材料の増加を防ぐために、抗汚化合物でコア１６をコートするのが有用であることを見出した。現在、海洋環境の使用に認可された１０種の抗汚化合物がある。
【００５６】
理論上、鋼材は、図１および図２のシェルを形成する可能性も有する。しかし、これは、第１に、後部からの比較的弱いエコーを除外し、ソナーにより反射体を認識することを困難にする、極めて高比率のあらゆる入射音波が前部から反射されるために、第２に、水中での侵食問題のために、却下された。黄銅がより適しているように見えるが、非常に費用がかかり、使用するにはあまりにも重すぎる。
【００５７】
先に示したように、最適化の度合いは、あらゆる特定用途のためのシェル厚およびシェル径の最善の組み合わせを達成するのに必要である。但し、図１５および図１６において理解できるように、８．８ｍｍの壁厚をもつ３００ｍｍの球状の６０６１Ｔ６シェルは、８０ｋＨｚ未満の周波数で十分に動作する。
【００５８】
図３は、アルミニウム合金６０６１Ｔ６の成分を示す。多くの成分、例えば、シリコンおよび亜鉛は、アルミニウムのものを下回る音響速度を実質的に有する。合金におけるそれらの材料の含有量を増加させることにより、アルミニウム合金から作るシェルの音響速度を低減することができる。ベリリウムは、これに反して（アルミニウム合金６０６１において用いられない）非常に高い音響速度を有し、もしこれが必要であれば、音響速度を増加させるために、追加することができるだろう（但し、アルミニウムベリリウム合金が極めて高コストであるため、望ましいオプションではない）。
【００５９】
アルミニウム合金６０６１Ｔ６シェルとＲＴＶ１２コアとの組み合わせは、コアに対するシェルにおける音響速度の比率６．１１：１を有する。ギャップ１９（図２を参照）における水の存在は、水の正確な塩分に依存して、これを約６．０にするだろう。コアにおける音波伝達の平均速度に対するシェルにおける音波伝達の速度の比率が、２．５〜３．４の範囲にあるようにシェルおよびコア素材が選択されるならば、最高の性能が得られる。その比率の倍数もまた効果があることが分かった。それは、アルミニウムまたはアルミニウム合金による組み合わせの未処理のＲＴＶ１２以外のコア材料を用いるための必要、または標準的なの市販の合金のうちの１つから離れてアルミニウム合金の合金成分を調整する必要を回避する。図１５および図１６に関連して以下で論じるように、この反射体の性能は、１００ｋＨｚ未満の入射音波により問い合わせるときに、特定の比率（好適な比率２．７４〜３．４の倍数）が優れた（実際には予期しない）性能を呈することを明確に実証する。
【００６０】
イー・アイ・デュポン・ド・ヌムール社（Ｅ．Ｉ．ｄｕ  Ｐｏｎｔ  ｄｅ  Ｎｅｍｏｕｒｓ）によりＺｙｔｅｌ（登録商標）ＨＴＮ５１Ｇ２５ＨＳＬの商品名で販売された２５％ガラス強化ポリフタルアミドをシェルが備える音響反射体の構成要素を示す図４Ａ〜４Ｃに移動して、構成要素は、異なるシェル材料、および隆起部２２の１つの表面の周囲の円周の隆起部またはラッチ３０とラッチ３０を受ける溝２６の対応する壁の表面に対応する戻り止め３２との設備を除けば図１Ａ〜図１Ｃのものと同一である。２つの半球体１３、１４をコアの周囲で相互に組み立てるときに、円周のラッチ３０は、図４Ｃにおいて理解することができるように、戻り止め３２に係合する。安全承認および検証に必要であれば、２つの半球体１３、１４が互いに分割されることを可能にする予め設定された最低値（例えば７０〜１００ｐｓｉの間）を、シェル内部の圧力が超えれば、それが機能しなくなるようにラッチ３０を構成することができる。但し、反射体自体の圧力の増加の結果として生じる、本発明による反射体の故障については、関知しない。必要であれば、エポキシ接着剤により、図１および図２のアルミニウム合金構造による同様の圧力除去効果が達成される。機能しなくなると、同様に予め設定された最低値を超える反射体内に圧力が加わるであろう。
【００６１】
本発明者は、特定周波数において、ＲＴＶ１２のシリコンエラストマーコアとともに図４に図示されたような２５％のガラス繊維強化ポリフタルアミドにより製造したシェルが、入射音波の優れた反射をもたらすことを見出した。２５％ガラス繊維強化ポリフタルアミドは、イー・アイ・デュポン・ド・ヌムール・アンド・カンパニー（Ｅ．Ｉ．ｄｕ  Ｐｏｎｔ  ｄｅ  Ｎｅｍｏｕｒｓ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐａｎｙ）から商標名Ｚｙｔｅｌ（登録商標）ＨＴＮ５１Ｇ２５ＨＳＬで販売されている。同様のガラス繊維強化ポリフタルアミドは、Ｓｏｌｖｅｙ  ＳＡ社からＡｍａｄｅｌの商標で市販されている。より高いガラス繊維含有量をもつポリフタルアミドも入手可能であり、それにより、より硬いシェルを呈する。但し、ガラス繊維の含有量がそのように増加するにつれて、最終シェルの脆性およびシェルにおける音響伝達速度を増加する。最適な性能のために、後者は、ＲＴＶ１２自体よりも高い音波速度を有するコアを用いることにより調整する必要がある。
【００６２】
図４のシェルを形成するための他の適切な非金属は、エポキシ含浸炭素繊維、ケブラー（登録商標）（アラミド）繊維、エポキシ含浸のＺｙｌｏｎ（登録商標）［ポリ（ｐ−フェニレン−２，６−ベンゾビスオキサゾール）またはＰＢＯ］繊維、およびエポキシ含浸ポリテン繊維（例えばＤｙｎｅｅｍａ（登録商標））を含む。複合材中の繊維量を変化させることによって、用途に合わせて音波速度を調節することができる。コア音響速度比率に対する、シェルの最善の比率に関する本明細書における情報を用いることにより、最高の性能をもたらすようにコア材料を選択することができる。また、ナイロン６を用いた低価格・低寿命のシェルも可能である。
【００６３】
先に示したように、最適化の度合いは、あらゆる特定用途のためのシェル厚およびシェル径の最善の組み合わせを達成するのに必要である。しかし、比較的低い音響周波数を用いて問い合わせられる直径の３００ｍｍの２５％球状ガラス繊維強化ポリフタルアミドシェル（８．８のｍｍ厚さ）は、図１７に示すような前後部エコーを有した。これらは、図１および図２のアルミニウム合金シェルを用いて取得されたものより劣るものの、あらゆる競合製品よりも顕著に優れている。
【００６４】
図４の反射体は、国際公開特許第２０１１／０１２８７７号の２５％ガラス繊維強化ポリフタルアミドシェルよりも優れて動作した。これは、国際公開特許第２０１１／０１２８７７号の構造のものと比較して、本発明で得られたシェルとコアとの間のより優れた結合の結果である。１００ＫＨｚを超えた周波数において、それは、また、図１および図２の反射体よりも優れて動作したが、１００ｋＨｚ未満の周波数においてはあまり優れていない。
【００６５】
非金属シェルのために、海岸または船のデッキ上で保管されるときに、シェルに損傷が生じた。この損傷は、ポリウレタンでシェルをコーティングすることにより低減できる。ホールを塞がないように注意しなければならないが、それは音響学上海水に緊密に一致する。
【００６６】
図５において、本発明による球状音響反射体の反射体シェル１２の２つの半球体１３、１４は、図１および図２に記載した通りである。他の同様の特徴は、詳細に記載しないが、図１および図２に関連して明らかにすることができる。シェル１２の一方の半球体１３は、雌ネジ穴３４を備える。ホールの雌ネジ３６は、バー４０の一方の端部の雄ネジ４２と協働する。音響反射体を適所に取り付けるために、バー４０の他方の雄ネジ端部を、適切な雌ネジソケットにねじ留めしてもよい。理想的には、バー４０は、音響反射体のシェル１２と同様の材料から作る。
【００６７】
図１〜図４において、コアにおける複数の小さなガス泡（泡はコアの熱膨張を塞ぐために圧搾する）の分布により、さらに熱膨張を吸収できる。
【００６８】
図１、図２および図４の突起１８およびギャップ１９の代わりに、複数の割れ目または刻み目をコア１６の外側表面に設けることができる。刻み目のこれらの割れ目の各々は、コアが熱的に膨張し収縮するにつれて、空気が割れ目を出入りできるシェルにおいて１つ以上のホール２０に関連する。水中において一旦、水が進入すると、空気がシェルのホールを通って割れ目から外へ押し出される。
【００６９】
図５において、球状音響反射体の反射体シェル１２の２つの半球体１３、１４は、図１および図２に記載された通りである。他の同様の特徴は、詳細に記載しないが、図１および図２に関連して明らかにすることができる。シェル１２の一方の半球体１３は、雌ネジ穴３４を備える。ホールの雌ネジ３６は、バー４０の一方の端部の雄ネジ４２と協働する。音響反射体を適所に取り付けるために、バー４０の他方の雄ネジ端部を、適切な雌ネジソケットにねじ留めしてもよい。
【００７０】
バー４０は、音響反射体のシェル１２と同様の材料から作る。したがって、図５に示すバー４０は、アルミニウム合金６０６１Ｔ６であろう。もしシェルが図４に示すタイプであれば、バーは、２５％ガラス強化ポリフタルアミドであろう。
【００７１】
図６は、図５のバーの使用例を示す。図５に記載したタイプと同様の２つの音響反射体５０は、これらの反射体のシェルの雌ネジ穴に、図５に示したタイプのバー４０をねじ留めすることにより、水中で取り付けられる。他の端部は、海底５２（例えば、油田掘削装置プラットホーム（図示せず）の脚の間）に固定された三つ叉の矛のような取付装置４８の腕木４６の各端部のソケット４４にねじ留めされる。同様なタイプのさらなる大型の音響反射体５１は、２つの小型の音響反射体５０間の中間の三つ叉の矛４８の腕木４６上のさらなるソケット４４に取り付けた、さらなる直立バー４０上に取り付けられる。反射体５１を、水中において反射体５０よりもわずかに高く設置する。反射体５０、５１は、コアとシェルとの間のギャップへの水の自由な侵入を可能にするシェルのホールをもつ、図１および図２中に示したタイプである。
【００７２】
潜水機に取り付けたソナーアレイ５４は、広帯域のソナー伝送５６で音響反射体５０、５１と応対する。音響反射体から反射する信号の周波数組成は、反射体の直径によって変化する（小型の反射体は、大型の反射体５１からの反射音波５９よりも概して高い周波数から組成された反射音波５８を供する）。これらの信号は、潜水機により受信されたとき、反射体５０、５１の距離に関する情報を与える反射音波の出力および入射角度とともに、従来通りに分析することができる。三つ叉の矛４８の寸法、および腕木４６およびバー４０の長さに関する情報を用いることで、三つ叉の矛４８に対する潜水機の位置を極めて正確に計算することができる。
【００７３】
この配置は、もう１つの興味深い有利性を有する。短波長ソナー信号が長波長ソナー信号よりも非常に速く減衰することは周知である。したがって、反射体５１からの反射信号５９を、反射体５０からの短波長の反射信号５８よりはるかに遠い位置の潜水機が「聞く」ことができるのは、明らかである。したがって、三つ叉の矛４８がマークする対象物体に向かう潜水機の初期誘導を、反射体５１からの反射音響信号５９に基づいて行うことができる。潜水機が三つ叉の矛台４８に接近するにつれて、２つの小型の反射体５０からの反射が得られ、潜水機のその目標物に向う最終的な精確な操舵が達成される。
【００７４】
別の配置において、本明細書に記載されたタイプの複数の音響反射体は、同じサイズであり得るし、文字／数字の外形を形成するために取り付けられ得る。したがって、例えば、文字／数字組み合わせの形状で識別コードの反射により、特定物（ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ  ａｓｓｅｔ）を水中でマークすることができる。文字数字の組み合わせを識別するためにサイドスキャンソナーを用いる場合、当該文字／数字に対する反射体配置を取り付けるフレームを、垂直の角度で取り付ける必要があるだろう。ほとんどのサイドスキャンソナーシステムは、水平方向に対して約４５度でスキャンするように設定される。したがって、使用中のこのようなソナーによる最良の識別のために反射体により反射される文字／数字の外形も水平方向に対して４５度であるように、フレームを取り付けるだろう。
【００７５】
図７において、文字Ａの面が水平に対して４５であるように、Ａ形の外形フレーム６０を、ドリリングリグ６２の部分の前の海底５２上に取り付けて示す。海底上の適所にそれを保持するフレーム６０および直立部材６２は、プラスチック材料から構成される（もしそれが硬質で、海水の劣化に対する抵抗力があって、低音響反射率を有するのであれば、その実際の文字は重要でない）。ポリウレタンは、水中音波に対してほぼ透過的であるので、適している。
【００７６】
一連の雌ネジソケット４４を、文字Ａの主要な形状の輪郭を描く点のフレーム上に取り付ける。ソケットは、図５に記載したタイプのバー４０の雄ネジの端部を受ける。
【００７７】
バーは、Ａのフレーム６０に対し垂直である。バー４０の他方の端部を、図５に記載したタイプの球状音響反射体６４の雄ネジのホールにねじ留めする。他の同様の反射体６６（それらは反射体６４とは異なる直径であってもよい）は、潜水機７０が追随するためにＡフレーム６０に向かって経路をマークする。潜水機は、それ自身、広帯域のソナー伝送６８を発する４５度サイドスキャンソナーを有する。その伝送は、水平に対して４５度で潜水機に向かって後方に導かれる反射音波とともに、音響反射体６４により反射されるだろう。その結果として、音響反射体の各々は、潜水機上の受信器と同様に互いに強く出現する反射信号を生成する。
【００７８】
もし使用中のソナーシステムがボトムスキャンソナーであれば、フレームを、傾けずに水平に取り付けるだろう。
【００７９】
図８は、音響反射体１０が中心のホールを有する、本発明の１つの実施形態を示す。反射体の一般的な構造は、図１および図２の通りであるが、この場合、ダクト２１（直径約１０ｍｍ）がコア１６内のギャップ１９から中心のホール２３に達する。他の部分は、図１および図２において論じた通りである。
【００８０】
反射体を水中に浸すとき、水がギャップ１９（ダクト２１）に入り、ホール２３を充填する。ホール２３の直径が反射体の直径の１０％を超えない場合、空隙２３の水の存在は、反射体の一般性能に対してほとんど差がない。しかし、それは、反射体を調整することを可能にする、ピーク応答が生じる周波数を変更するだろう。
【００８１】
図９は、音響反射体のシェルが２５％ガラス強化ポリフタルアミドを備える以外は、図８とほぼ同様である。反射体の構成要素は、図４Ｃに示したものと概して同様であるが、ダクト２１（直径約１０ｍｍ）がコア１６内のギャップ１９から中心のホール２３に達する。他の部分は、図４Ａ〜図４Ｃにおいて論じた通りである。図１０には、図１および図２に示した反射体のさらなる変形を示す。ここで、反射体１０は、コア１６を横断して直径方向に延伸するダクト２５（直径約１０ｍｍ）を有する。シェル１２は、ダクト２５への入口点の各々反対側に、それを介して２つのホール２４を有する。これらのホール２４は、シェルの他のホール２０よりも多少広い（約１０ｍｍ）。ホール２４およびダクト２５は、コード（図示せず、例えばナイロン）を受けることができる。反射体１０の位置において布設、配置または保持を支援する、または互いに反射体をつなぐために、そのコードを用いることができる。
【００８２】
図８〜図１０において、突起１８およびギャップ１９を省いており、その結果、コアの外部がシェル内部に接する。この配置は、コアの熱膨張をさらに吸収するが、シェルに対するコアの音響結合は、図示された配置のものほど有効でなく、したがって、本発明を実現するための好適な方法ではない。
【００８３】
図１１〜図１３は、非球状反射体の構造および使用を示す。各場合において、反射体は、円形断面を有しており、ソナーが円形断面の円周を形成するシェルのその部分の問い合わせを行うことができるように、反射体を配列し配置する。
【００８４】
図１１Ａは、各々が開口端の管状シェル１５３を有する、各々が本発明による多くの伸長管状反射体またはマーカ１５２に適合したパイプ部１５０の概略図を示す。図１１Ｂは、反射体１５２の断面図である。マーカ１５２のコア１５４はシリコンエラストマーの伸長立体管状部断面図であるが、図１に記載したような突起を有するのではなく、コア１５４は、管状シェル内にそれを適所に保持するために、その外側表面に沿って延伸するリッジ部により押出し加工された。図１、図２および図４に記載したものと同様の方法で、コア１５４とシェル１５３との間に形成されたギャップ１５７に、水が入ることができる。
【００８５】
マーカ１５２の開口端１５６は、水がギャップ１５７を自由に出入りすることを可能にする。従来の電気的に絶縁する突起１５８によりパイプ部１５０から分離されるのに必要とする金属シェルをマーカ１５２が有するのであれば、これは、Ｚｙｔｅｌ（登録商標）または他の非導電材から円筒シェル１５３を作る多くの通常のケースでは必要ないだろう。パイプ部１５０は、ホールを有する従来のエンドフランジ１６０を有し、このホールによって、エンドフランジを別のパイプ部にボルト締めすることが可能になる。マーカが取り付けられたパイプ部を、事前に地上で組み立て、フランジ１６０のボルトホールを介して、同様に取り付けられた別のパイプに接合することができる。このようにして、音響メーカを取り付けたパイプラインを、水中パイプラインを敷設するための通常の過程の一部として組み立てることができる。代案として（または、それに加えて）、水が自由に進入できる中央ダクトとともにコア１５３を形成してもよい。但し、水により充填されたギャップ１５７の存在は、他の場合に比べて、シェル１５３とコア１５４との間のはるかに優れた音響結合を可能にする。
【００８６】
図１１Ａおよび図１１Ｂにおける細長い管状マーカをパイプ部と関連させて説明してきたが、マーカをその他の物体（油田掘削プラットフォーム、海上作業者用の居住用プラットフォーム、水中に設置するその他の物体等）に応用することもできる。油およびガス産業において用いられるソナーシステムで使用するために、典型的には、反射体は、直径約１００ｍｍになるだろう（シェル２５％ガラス繊維強化ポリフタルアミドシェル、アルミニウムまたはアルミニウム合金シェルは、配備された周波数で十分に動作しない）。２つの長手方向の半分割体、一方の半分割体に配置されたコア、および図４の球形シェルとの関係において論じたのと同様な方法において接合された２つの半分割体に、シェルを構築することができるかもしれない。
【００８７】
図１１Ｃは、各々が本発明による多くの伸長管状反射体またはマーカ１６２が取り付けられたプラスチックガスパイプ１６１の概略図である。図１１Ｄは、反射体１６２の断面図である。各反射体またはマーカ１６２は、開口端の管状シェル１６２を有する。マーカ１６２、伸長立体管状部断面図、およびシリコンエラストマーのコア１６４は、先に記載されたものと同様の方法においてコアとシェルとの間に形成されたギャップ１６７に入ることができる水とともに、管状シェル内のコアを適所に保持するためにその外側表面の長さに沿って延伸するリッジ部により押出し加工された。
【００８８】
管状反射体またはマーカ１６２を、接近させて、しかし、共通支持体１６８のガスパイプ１６１から離して取り付ける。代案として（または、それに加えて）、水が自由に進入できる中央ダクトとともにコア１６４を形成してもよい。但し、前のように、水により充填されたギャップ１６７の存在は、他の場合に比べて、円筒シェル１６３とコア１６４との間のはるかに優れた音響結合を可能にする。
【００８９】
動作においては、図１１Ａ〜図１１Ｄのマーカは、本明細書に記載した他のマーカと同様の方法で正確に動作する。音響源から伝達された音波は、管状マーカ１５２または１６２に入射する。音波の一部は、シェル１５３または１６３を介してコア１５４または１６４内を通過する。そこでは、コアの後方を横断する入口の反対側のシェル壁から反射されるようにコアを横断して移動する。音波の一部は、シェル壁の周囲を移動し、もとの音波源に向かって外側後方に再放射されるようにコアを介して伝達された音波の一部と構造的に組み合わされる。
【００９０】
図１１Ａ〜図１１Ｄにおける細長い管状マーカをパイプ部と関連させて説明してきたが、マーカをその他の物体（油田掘削プラットフォーム、海上作業者用の居住用プラットフォーム、水中に設置するその他の物体等）に応用することもできる。油およびガス産業において用いられるソナーシステムで使用するために、典型的には、反射体は、直径約１００ｍｍになるだろう（シェル２５％ガラス繊維強化ポリフタルアミドシェル、アルミニウムまたはアルミニウム合金シェルは、配備された周波数で十分に動作しない）。２つの長手方向の半分割体、一方の半分割体に配置されたコア、および図４の球形シェルとの関係において論じたのと同様な方法において接合された２つの半分割体に、シェル１５３または１６３を構築することができるかもしれない。
【００９１】
このようにプラスチックガスパイプまたは他の非強磁性管をマークできるように実現することは、それらが一旦水中に配置された後引き続いて追跡することができるような、これらをマークするための十分にコスト効率が良い方法が他にないので、特に重要な展開である。強磁性パイプを、その磁気特性図を用いて追跡することができる。
【００９２】
本発明の別の実施形態を、図１２Ａおよび図１２Ｂに示す。環状マーカ１７０は、以前に記載した元本に従って構成された。マーカは、接着された隆起部１７７と溝１７８と接合により接合された、２つの半円形断面の半分割体１７２、１７３を備えるシェル１７４を有する。リングコア１７６は、シェルの内側表面と接触し、かつシェルの内部壁とコアとの間のギャップ１８２（このギャップは典型的には約１．３ｍｍである）を生成するために、その外側表面上に突起１８０を有する成型されたエラストマーから形成される。シェル１７４は、複数のホール１７５を有する。複数ホール１７５は、マーカが水中に浸されるときに、水がコア１７６の中にそのシェル１７４の外部からシェルに自由に流れ出ることを可能にする。ギャップ１８２は、暑いときにコアが膨張し、その中に（そのから外に）水および空気が自由に出入りできる空間を形成する。
【００９３】
先の例に関連して述べた代替手段のうちのいずれを用いてもよいが、この例におけるシェルは、アルミニウムまたはアルミニウム合金である。
【００９４】
音響源から伝達された音波は、マーカ１７０の外部表面に入射する。その音波は、マーカから部分的に反射され、部分的に再放射される。
【００９５】
この場合、突起を、図１１Ａ〜図１１Ｄのリッジ部１５７，１６７と同種の成型されたリッジ部で置換えてもよい。
【００９６】
図１３において、橋脚などの支柱の下方部１９０は、海底１９２の表面１９１より下に延伸して示される。図１２Ａおよび図１２Ｂに関連して記載した一連の環状の音響のマーカ１９４Ａ、１９４Ｂ、１９４Ｃ、１９４Ｄを、支柱１９０の周囲で海面より下に取り付ける。海底の上のそれらのマーカ１９４Ａ、１９４Ｂを、支柱１９０をマークするために用いることができる。潮流が支柱１９０の周囲の海底を優先的に洗掘するであろう。そして、海底レベルは１９６まで低下し、最初は海底より下にあったマーカ１９４Ｃが露出する。ソナー信号による問い合わせにより、このマーカ１９４Ｃを検出することによって、洗掘についての（注意が必要の可能性もあるとの）早期警告が呈される。
【００９７】
洗掘が続くにつれて、線１９８で示すように海底はさらに沈み、さらなるマーカ１９４Ｄが露出する。これは、場合によっては危険な状況が生じていて、支柱１９０の水中の台に緊急の注意が必要であることを示し得る。
【００９８】
シェルと同様の材料で作った図５に記載したタイプの１つまたは複数のバーを用いて、環状マーカ１７０を、支柱に取り付けることができる。
【００９９】
いくつかのセキュリティ用途および軍事用途のために、反射体は、水中での配置後の当分の間、比較的非可視のままであることが望ましいかもしれない。本明細書に記載した種類の反射体を用いてこれを達成するために、反射体が検出可能であるようになるときまで、シェルとコアとの間に空気を保持するべきである。シェル内に１つの大きなホール（例えば直径１０ｍｍ）を設けることにより、反射体が水中に配置されるときに最上部になることを保証する。プラグがその中に溶けるときに、空気は急速に放出される。
【０１００】
適当なプラグ材は、食塩（塩化ナトリウム）、アルカリ土類の酸化物、カルシウムおよびホウ素、またはマグネシウム（溶解性化合物を形成するために塩水により反応するマグネシウムの合金を含む）を含む。
【０１０１】
本発明のさらなる用途は、水域の音波の伝達率を監視することを含む。本発明による多くの音響反射体を、ソナー源からの距離を拡げて敷設することにより、その水域の音波の伝達率を、反射体からの反射音波を監視することにより、監視することができる。伝達率が低下する（例えば荒海）につれて、ソナー源から最も遠くの反射体は、もはや認識されないだろう。ダイバーまたは魚種資源を監視する場合や、荒れた海または暗い海がソナー検波器の範囲を単純に低下させる場合などの状況において、認識されるダイバーも魚がいないために応答が欠如する間に識別可能であるので、これは有用になり得る。
【０１０２】
国際公開特許第２０１１／０１２８７７号に記載されたタイプの水中音響反射体を、すなわち、コアの内部からおよびシェルの周囲で移動する音波からの反射音波を、シェルの前部から反射した音波により時に完全にマスクすることができるかどうかの問題が、確認された。問い合わせるソナーが長パルスの長さを有し、音響反射体に極めて接近している場合、これは特に当てはまる。結果として、反射体を「認識」できるが、識別情報を生成することができない。その問題は、問い合わせるパルスの伝達長（時間における）が、コアを横断する平均的な音響速度により除算された音響反射体のシェルの直径の２倍未満である音響放射源により反射体を問い合わせることにより克服することができる。例えば、この明細書において図示したように、シェルとコアとの間の空間を自由に出入りする水によるＲＴＶ１２をコアが備える場合、シェルを通過した後の反射体内部の音波の平均的な音響速度は、ＲＴＶ１２と水との組み合わせのものになるだろう。
【０１０３】
いくつかのソナーシステムにおいて、ソナーシステムが周囲環境のまわりの実質的な情報を集めることを可能にするために、長パルスによる伝送を用いる。本発明の主題のタイプの音響反射体での使用のために、長パルスの間に短パルスを点在させることが望ましい。短パルスは、水を充填した空間およびコアを横断する平均的な音波速度により除算された音響反射体のシェルの直径の２倍より短いパルス時間を有する。この種の短パルスは、長パルスの間で規則的に点在する（例えば、４つに１つのパルス）。このような透過パターンを図１４に示す。
【０１０４】
図１４において、水中音波パターン７３は、図２または図４に示したタイプのパッシブ音響反射体に向うソナー（図示せず）から伝達される。より短い長さのパルス７２は、４つの長パルス７１毎の後に伝達される。あらゆる水空間およびコアを横切る反射体の内部の直径が２８０ｍｍ（直径３００ｍｍの球状反射体における）であり、水空間およびコアを横断する平均的な音響速度が１１００ｍ／秒であると想定すると、問い合わせるソナーによりコアから再放射された音響信号を「認識」した場合、短パルス７２の最大のパルス幅は、５×１０−５秒である。
【０１０５】
図１５は、（図１および図２に記載したように）ＲＴＶ１２コアを備える本発明によるアルミニウム合金シェルの水中反射体の周波数レスポンスを示す。シェルは、厚さ８．８ｍｍで直径２００ｍｍである。−３ｄＢの標体強度（ＴＳ）最適応答による４〜８０ｋＨｚ範囲の入射音波周波数において、−１０ｄＢよりも効果的な、優れた応答がある。この応答は、以前にパッシブ水中音響反射体のために表示されたものあらゆるものよりも優れている。但し、１００ＫＨｚを超えた高周波数において、応答曲線は、比較的フラットであり、かつ低い。また、図４に関連して記載したタイプの高周波数における音響反射体の方が、顕著に優れている。Ｘとマークした領域において、これらの低周波数において作動不能であったように、測定結果を取得するために用いられる変換器を用いて応答を測定することができないかもしれないことに留意するべきである。したがって、図示した曲線は、モデルからのデータ（各々が約６２ｋＨｚにおける最大応答未満のピーク応答による、３０ｋＨｚおよび２０ｋＨｚにおける二次的なピーク応答を示す）に基づく。Ｙにマークした、１６０〜２３０ｋＨｚの間の領域において、低周波数変換器と高周波数変換器との間の遮断のために、さらなる不確実性がある。この領域における曲線は、取得された応答の平滑化を表現する。但し、２００ｋＨｚでのピークは、モデルデータと一致する。
【０１０６】
図１６に移動すると、ＸおよびＹをマークした曲線の部分に関する同様な測定値とともに、反射体の後部および前部から取得された応答を示す。
【０１０７】
図１６において、８０ｋＨｚ未満で、反射体の後部からのエコーは、少なくとも前部からのものと同様に強いことが分かるであろう。これは、この範囲において、反射体は、反射体のサイズに関する重要な情報をもたらすであろうことを意味する。厚さ６〜１５ｍｍの間のシェル壁により、本発明による反射体から優れた音響レスポンスが達成されることが分かった。正確な応答のメカニズムが十分に分からないが、それは、シェル自体の共振応答モードに加えて、シェル壁の周囲を移動する音波と構造的に干渉するシェルの背面から集束され反射される、シェルおよびコアを通過する音波からの応答の組み合わせであると考えられる。また、アルミニウムおよびアルミニウム合金のシェルによる反射体は、図１７および図１８に関して論じた非金属シェル反射体と同じような、壁厚の変化に対する応答に多くの変動を示さなかったが、シェル厚が増加するにつれて、最良の応答が生じる周波数は低下する傾向があり、シェル厚が減少するにつれて、増加する周波数にて最良の応答が生じることが分かった。
【０１０８】
アルミニウムまたはアルミニウム合金のシェルを備えた直径２００ｍｍ未満の反射体に対し、低周波数（１００ｋＨｚ未満）での応答は、低下する。直径４００ｍｍ以上で、応答は極めて優れているが、反射体は、実際的な配備のためにあまりにも大型になりすぎる。したがって、低周波数環境において操作する反射体のために、理想的な反射体の直径は、約２００〜４００ｍｍの間である。
【０１０９】
アルミニウムまたはアルミニウム合金のシェル反射体を備えた反射体は、頑丈である。水中産業のための物体および経路を作ることとは別に、実用的応用は、ネットや水中のポットおよびトラップをマークする水産業、および、特に航空機のブラックボックスや他の重要な構成部品をマークする航空産業での使用を含む。その後者の場合において、反射体の強度および明度は、ブラックボックスまたは他の感応性の構成要素に取り付けられた、航空機内に配置された装置にとって、実用的であることを意味する。万一、航空機が海に不時着しても、構成部品の識別および修復は、いかなるときでも理論上可能であるべきである。不時着水後トランスポンダのバッテリが比較的早く切れた後に、ブラックボックスおよび他の構成部品を探し出すことが非常に難しくなる現在の状態での大きな進歩である。この後者の情況において、チタンの音響速度がアルミニウムの音響速度に非常に近く、チタン反射体は、アルミニウムまたはアルミニウム合金の反射体と同様に動作するであろうことに注目する。
【０１１０】
６０６１Ｔ６からのアルミニウム合金の変更は、正確なピーク応答およびそれらの振幅を含む特定の性能係数測定値に影響を及ぼすが、これは、本発明の基礎となる原理を損なわなかった。サフィックスＴ６は、時効硬化を変更したとしても、用いられる合金の製造に用いる加速された時効硬化プロセスが、性能上に衝撃を与えるであろうことを示唆する。
【０１１１】
図４Ａ〜図４Ｃに図示した反射体は、ピーク応答がちょうど５０ｋＨｚ未満で−４ｄＢであること以外は、アルミニウム合金反射体（その性能を図１７に図示した）の周波数に対する低周波数で同様に実行する。Ｘにマークされた曲線の左側部は、これらの周波数で動作する検査変換器が不能のため、再びモデルデータに基づいた。
【０１１２】
図１８および図１９に移動すると、アルミニウム合金のシェル反射体により見出されたものとは対照的に、図４Ｃの反射体も、また、１００〜１３０ｋＨｚの範囲（さらに１１５ｋＨｚにて約−４ｄＢ）において、および３８５ｋＨｚのピークで３６０〜４００ｋＨｚの間において、有効な応答があった。詳細な検査（図示せず）は、６７５ｋＨｚのピークで６５０〜６９０ｋＨｚの間に有効な応答を示す（さらに９７０ｋＨｚで生じるピークが出現する）。最良の応答の周波数が、油およびガス探査産業で使用するのに特に適している図４Ａ〜図４Ｃに示した反射体を整備するその産業のソナーシステムの通常の動作周波数で生じるので、これらの結果は特に興味深い。
【０１１３】
図１５〜図１９に示した結果を、１９９８年１０月１３日の米国特許第５８２２２７２号明細書（リーム）で公表されたものと比較することは、有用である。前者の方が顕著によいことが分かる。
【０１１４】
図４Ｃのように構成した直径２００ｍｍの反射体における様々な壁厚に対するピーク応答が生じる周波数の変動を比較した。一次応答は、図１８および図１９のピークＡにおいて取得されたものであり、二次はピークＢでものである。
・シェル厚６．９ｍｍ：一次中間値１２４ｋＨｚ、二次中間値４３８ｋＨｚ
・シェル厚７．０ｍｍ：一次中間値１１９ｋＨｚ、二次中間値４２５ｋＨｚ
・シェル厚８．０ｍｍ：一次中間値１１１ｋＨｚ、二次中間値３９８ｋＨｚ
・シェル厚８．１ｍｍ：一次中間値１１１ｋＨｚ、二次中間値３８０ｋＨｚ
・シェル厚８．８ｍｍ：一次中間値１１３．５ｋＨｚ、二次中間値３７９ｋＨｚ
・シェル厚９．１ｍｍ：一次中間値１０１ｋＨｚ、二次中間値３６０ｋＨｚ
・シェル厚１０．０ｍｍ：一次中間値９９ｋＨｚ、二次中間値３４５ｋＨｚ
・シェル厚１０．９ｍｍ：一次中間値１１５ｋＨｚ、二次中間値３３０ｋＨｚ
【０１１５】
９ｍｍを超えるシェル厚に対し、さらなるピークを、２つの測定された一次ピークと二次ピークとの間に認めた。
【０１１６】
これは完全に矛盾しないわけではないが、シェル厚の増加は、ピーク応答が生じる周波数を減少させる傾向があることが分かった。
【０１１７】
実施形態の各々に記載した反射体における音波の物理的伝送は、以上に記載した通りである。低周波数において、このメカニズムは、シェル壁の残響により増強されるかもしれないと考えられており（証明されたわけではないが）、これは、より低い周波数での金属シェルのより優れた性能について説明できる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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