(57)【要約】【課題】本発明では洗車機本体と被洗浄車両とが接触することを回避できる洗車機を提供する。【解決手段】洗車機本体１が洗車開始位置から被洗浄車両ＣＡの後方に向って洗車を行い、洗車機本体１の出口面９３から被洗浄車両ＣＡが退出した洗車終了位置で洗車を終了する洗車機１において、被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの点灯状態を検知する照度センサ３１を設け、洗車終了後の洗車機本体１を洗車開始位置に移動して戻す復帰動作中に、照度センサ３１により制動灯ＣＤの検知をした時に、復帰動作を中止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体が洗車開始位置から被洗浄車両の後方に向って洗車を行い、前記洗車機本体の出口面から被洗浄車両が退出した洗車終了位置で洗車を終了する洗車機において、
被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、
洗車終了後の前記洗車機本体を前記洗車開始位置に戻す復帰動作中に、前記照度センサにより前記制動灯の検知をした時に、前記復帰動作を中止することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記復帰動作中に前記照度センサにより前記制動灯の点灯を検知して前記復帰動作を中止した後、前記制動灯の消灯を検知してから所定時間経過後に前記復帰動作を再開することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記出口面に前記照度センサを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記出口面に被洗浄車両の退出を検知する退出センサを設け、
前記退出センサにより退出を検知した後に前記照度センサによる検知を行うことを特徴とする請求項３に記載の洗車機。
【請求項５】
前記照度センサが入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の洗車機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の洗車機と、前記洗車開始位置の前記洗車機本体に近接する前壁とを備え、被洗浄車両を前記洗車開始位置の前記洗車機本体よりも前記洗車終了位置側から側方に退出させることを特徴とする洗車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両を検知する検知センサを有する洗車機及び当該洗車機を有する洗車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される洗車機は洗車機本体及びレールを備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して門型に形成される。
【０００３】
レールは地面に前後方向に延びて左右一対設けられている。洗車機本体はレール上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール上を走行して前後に移動する。
【０００４】
洗車機本体には回転ブラシ、送風ノズル及び後方確認センサを有している。回転ブラシは被洗浄車両に対して摺動して洗浄を行う。送風ノズルは被洗浄車両に空気を送出する。
【０００５】
後方確認センサは洗車機本体の出口面に配され、被洗浄車両に向けて出射された超音波を検知して被洗浄車両の有無を検出する。
【０００６】
ユーザが所定の位置で停止し、所望の洗車条件の設定を完了すると、洗車機本体は後方確認センサにより、洗車機本体の後方の被洗浄車両の有無を検出する。そして、洗車機本体の後方に被洗浄車両が配されていないこと（退出完了）を検出すると、洗車機本体は後進するとともに、洗車機本体は被洗浄車両を洗浄が可能な所定の位置まで案内する。
【０００７】
被洗浄車両が洗浄可能な所定の位置にまで案内されて停止すると、洗車機本体は前後方向に移動して回転ブラシにより被洗浄車両の洗浄が行われ、回転ブラシによる洗浄に続いて、送風ブロアにより被洗浄車両の乾燥が行われる。被洗浄車両の乾燥が終了すると、被洗浄車両は洗車機本体の出口面から直進して退出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−０１０７３号公報
【特許文献２】特開昭６３−６３２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の洗車機によると、給油所等のレイアウトによって被洗浄車両がレールを横切って側方に退出する場合がある。この時、後方確認センサから退出途中の被洗浄車両に向けて出射される超音波が後方確認センサの方向に反射せず、後方確認センサが被洗浄車両を検知できない場合がある。これにより、被洗浄車両の退出完了と誤認し、洗車機本体が被洗浄車両に接触する危険があった。
【００１０】
本発明は、洗車機本体と被洗浄車両とが接触することを回避できる洗車機及び洗車機を有する洗車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、洗車機本体が洗車開始位置から被洗浄車両の後方に向って洗車を行い、前記洗車機本体の出口面から被洗浄車両が退出した洗車終了位置で洗車を終了する洗車機において、被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、洗車終了後の前記洗車機本体を前記洗車開始位置に戻す復帰動作中に、前記照度センサにより前記制動灯の検知をした時に、前記復帰動作を中止することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記復帰動作中に前記照度センサにより前記制動灯の点灯を検知して前記復帰動作を中止した後、前記制動灯の消灯を検知してから所定時間経過後に前記復帰動作を再開することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記出口面に前記照度センサを設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記出口面に被洗浄車両の退出を検知する退出センサを設け、前記退出センサにより退出を検知した後に前記照度センサによる検知を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記照度センサが入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有することを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明は、洗車機と、前記洗車開始位置の前記洗車機本体に近接する前壁とを備え、被洗浄車両を前記洗車開始位置の前記洗車機本体よりも前記洗車終了位置側から側方に退出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、洗車終了後の洗車機本体を洗車開始位置に戻す復帰動作中に、照度センサにより制動灯の検知をした時に、復帰動作を中止する。このため、被洗浄車両が洗車機本体の出口面から側方に退出しても、洗車機本体と被洗浄車両とが接触することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の洗車場を示す平面図
【図２】本発明の実施形態の洗車機を示す側面図
【図３】本発明の実施形態の洗車機を示す正面図
【図４】本発明の実施形態の洗車場を示す平面図
【図５】本発明の実施形態の洗車場を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態の洗車場１００を示す平面図である。洗車場１００は洗車機ＷＡを備え、壁（前壁）Ｗ１、壁Ｗ２を有している。
【００２０】
壁Ｗ１は洗車開始位置の洗車機本体１に近接して左右方向に延びて設けられ、壁Ｗ２は洗車機本体１の図中、右側方に前後方向に延びてレール２に対して平行に設けられる。
【００２１】
また、レール２に対して壁Ｗ１の反対側には被洗浄車両ＣＡが進入する進入路Ｓが形成される。洗車開始位置の洗車機本体１よりも、洗車終了位置側にはレール２を横切って被洗浄車両ＣＡを退出させる退出路Ｒ（図中左側）が形成される。
【００２２】
洗車機ＷＡはレール２及び洗車機本体１を有している。レール２は左右一対で前後方向に延びて形成される。洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。
【００２３】
洗車機本体１の底面に設けた車輪３（図２参照）がレール２上に配され、洗車機本体１はレール２上に立設する。これにより、洗車機本体１は走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行し、図１に示す洗車開始位置と図４に示す洗車終了位置との間を走行する。
【００２４】
図２、図３は洗車機ＷＡを示す正面図、側面図である。洗車機ＷＡはリモートパネル７Ａを備えている。リモートパネル７Ａは洗車機本体１の前方の進入経路上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両ＣＡ内からリモートパネル７Ａの操作によって洗車条件の設定を行う。
【００２５】
リモートパネル７Ａに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパー有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。
【００２６】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはロッカーブラシ６、サイドブラシ５及びトップブラシ４から成る。ロッカーブラシ６及びサイドブラシ５は洗車機本体１に左右一対で設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する。トップブラシ４は洗車機本体１の上部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。
【００２７】
洗車機本体１には気流を発生して被洗浄車両ＣＡを乾燥させるブロア２０が設けられる。ブロア２０にはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２が接続される。トップ送風ノズル２１は洗車機本体１の上部に設けられ被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。サイド送風ノズル２２は洗車機本体１の両側部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２の送風によって洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。
【００２８】
洗車機本体１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様に洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。
【００２９】
洗車機本体１の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には洗浄水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部５１が設けられる。
【００３０】
分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が電磁弁（不図示）を介して導出されている。
【００３１】
第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水から成る洗浄水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対してシャンプーなどの液剤を市水に混合した洗浄水を噴射する。
【００３２】
撥水コートノズル１４及びワックスノズル１６は洗車機本体１の後面に配される。撥水コートノズル１４は被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤の液剤を市水に混合し、洗浄水を噴射する。ワックスノズル１６は被洗浄車両ＣＡに対してワックスの液剤を市水に混合し、洗浄水を噴射する。
【００３３】
洗車機本体１の入口面９２上部、側部には車両形状センサ８、９が設けられている。車両形状センサ８、９は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。これにより、各回転ブラシの初期位置や洗車機本体１の走行範囲が決められる。
【００３４】
洗車機本体１の出口面９３には退出センサ３０及び照度センサ３１が設けられている。退出センサ３０は超音波センサから成り、洗車機本体１に配される被洗浄車両ＣＡの側面に向けて超音波を出射させて超音波を検知する。これにより洗車機本体１の移動によって被洗浄車両ＣＡが洗車機本体１内に進入した後に退出したことを検出する。
【００３５】
照度センサ３１はスタンド部９０に左右一対で地面から６０ｃｍ程度の高さに設けられ、被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤ（ブレーキランプ）の点灯状態を検知する。照度センサ３１はフィルター（不図示）を有しており、フィルターは照度センサ３１の入射光に含まれる赤色光のみを透過する。
【００３６】
尚、照度センサ３１は被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの点灯と尾灯（テールランプ）の点灯とを区別するために、所定の光量以上の光を検知するように設定される。
【００３７】
上記構成の洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡは進入路Ｓから進入し、リモートパネル７Ａにより洗車条件を設定する。この時、洗車機本体１は壁１の近傍の洗車開始位置（図１参照）に配されている。そして、ユーザは被洗浄車両ＣＡを洗車機本体１の方へ移動させて所定の停車位置（図１参照）にエンジンを切って停止する。
【００３８】
その後、洗車機本体１は洗車開始位置から被洗浄車両ＣＡの後方に向って移動し、被洗浄車両ＣＡを跨いで前後方向に移動しながら、回転ブラシによる洗浄を行う。洗浄に続いて、トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から被洗浄車両ＣＡに対して空気を送出して被洗浄車両ＣＡの乾燥を行う。
【００３９】
洗車機本体１による洗車が終了すると、図４に示すように洗車機本体１は停車位置の被洗浄車両ＣＡよりも進入路Ｓ側の洗車終了位置に配されている。この時、退出センサ３０により洗車機本体１内から被洗浄車両ＣＡが退出していることを検出する。
【００４０】
洗車の終了がユーザに報知されると、ユーザは退出のために被洗浄車両ＣＡのブレーキを踏んでエンジンを始動する。この時、被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの光ＣＢが照度センサ３１により検知される。そして、図５に示すように被洗浄車両ＣＡが退出路Ｒを通り、レール２を横切って側方に退出する。
【００４１】
洗車機本体１は被洗浄車両ＣＡの洗車が終了し、退出センサ３０により洗車機本体１内から被洗浄車両ＣＡの退出を検知すると、所定時間経過後に洗車開始位置に戻る復帰動作を開始する。この時、照度センサ３１により被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの光ＣＢを検知すると、復帰動作を中止する。これにより、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとの接触を防止することができる。
【００４２】
また、復帰動作を中止した後、制動灯ＣＤの消灯を検知してから所定時間経過後に復帰動作を再開する。このため、洗車機本体１が退出路Ｒ状に停止した被洗浄車両ＣＡを検知して復帰動作を中止した後でも、安全を確認された上で洗車機本体１はスムースに復帰動作を再開することができる。
【００４３】
また、退出時に被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの光ＣＢが壁２側の図中右側の照度センサ３１に集中するため、制動灯ＣＤの光ＣＢが集中する照度センサ３１のみを洗車機本体１の出口面９３に設けてもよい。これにより、洗車機本体１のコストを削減することができる。
【００４４】
本実施形態によると、洗車終了後の洗車機本体１を洗車開始位置に戻す復帰動作中に、照度センサ３１により制動灯ＣＤの検知をした時に、復帰動作を中止する。このため、洗車機本体１の復帰動作時に被洗浄車両ＣＡが退出路Ｒ上に停止してあった場合でも、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡと接触前に停止することで、洗車機本体１と被洗浄車両ＣＡとの接触を防止することができる。
【００４５】
また、復帰動作中に照度センサ３１により制動灯ＣＤの点灯を検知して復帰動作を中止した後、制動灯ＣＤの消灯を検知してから所定時間経過後に復帰動作を再開する。このため、洗車機本体１が退出路Ｒ状に停止した被洗浄車両ＣＡを検知して復帰動作を中止した後でも、安全を確認された上で洗車機本体１はスムースに復帰動作を再開することができる。
【００４６】
また、出口面９３に照度センサ３１を設けたため、洗車機本体１は制動灯ＣＤの点灯を検知しやすくなる。
【００４７】
また、退出センサ３０により退出を検知した後に照度センサ３１による検知を行うため、洗車機本体１の退出をより確実に検知することができる。
【００４８】
また、照度センサ３１が入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有するため、制動灯ＣＤの点灯をより検知しやすくできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明によると、被洗浄車両を検知する検知センサを有する洗車機及び当該洗車機を有する洗車場に利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    洗車機本体
２    レール
３    車輪
４    トップブラシ
５    サイドブラシ
６    ロッカーブラシ
７    操作パネル
７Ａ  リモートパネル
１１  第１浄水ノズル
１２  第１洗剤ノズル
１３  第２浄水ノズル
１４  撥水コートノズル
１５  第２洗剤ノズル
１６  ワックスノズル
２０  ブロア
２１  トップ送風ノズル
２２  サイド送風ノズル
３０  退出センサ
３１  照度センサ
５０  タンク収納部
５１  分配配管部
９０  スタンド部
９１  天井部
９２  入口面
９３  出口面
１００  洗車場
Ｗ１  壁（前壁）
ＷＡ  洗車機
ＣＡ  被洗浄車両
ＣＢ  光
ＣＤ  制動灯（ブレーキランプ）
Ｒ    退出路
Ｓ    進入路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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