(57)【要約】【課題】光ディスク媒体を検出するためのセンサの取付位置を調整する。【解決手段】複数の光ディスク媒体が装着されるＯＤＤアーカイブ装置であって、前記複数の光ディスク媒体が収納されるカートリッジと、前記複数の光ディスク媒体にデータを読み書きする光ディスクドライブと、前記光ディスク媒体を搬送するピッカーと、を備え、前記ピッカーは、前記カートリッジにおいて前記光ディスク媒体が収納される箇所を検出するセンサを有し、前記ピッカーの移動方向を第１の方向とし、前記光ディスク媒体が前記カートリッジの収納箇所から取り出されるための移動方向を第２の方向とし、前記第１の方向及び前記第２の方向に垂直な方向を第３の方向とし、前記ＯＤＤアーカイブ装置は、前記センサが前記収納箇所を検出する方向を調整するように、前記第３の方向に垂直な平面内で前記センサを回転させる第１の調整機構を有する。【選択図】図４
2015011732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光ディスク媒体が装着されるＯＤＤアーカイブ装置であって、
前記複数の光ディスク媒体が収納されるカートリッジと、
前記複数の光ディスク媒体にデータを読み書きする光ディスクドライブと、
前記光ディスク媒体を搬送するピッカーと、を備え、
前記ピッカーは、前記カートリッジにおいて前記光ディスク媒体が収納される箇所を検出するセンサを有し、
前記ピッカーの移動方向を第１の方向とし、前記光ディスク媒体が前記カートリッジの収納箇所から取り出されるための移動方向を第２の方向とし、前記第１の方向及び前記第２の方向に垂直な方向を第３の方向とし、
前記ＯＤＤアーカイブ装置は、前記センサが前記収納箇所を検出する方向を調整するように、前記第３の方向に垂直な平面内で前記センサを回動させる第１の調整機構を有することを特徴とするＯＤＤアーカイブ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＯＤＤアーカイブ装置であって、
前記第１の調整機構は、前記第３の方向に延伸する回転軸を有し、
前記センサは、前記回転軸に取り付けられており、
前記回転軸の回転によって、前記センサの検出方向が前記第３の方向に垂直な平面内で調整されることを特徴とするＯＤＤアーカイブ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＯＤＤアーカイブ装置であって、
前記第２の方向に沿って設けられた第１のネジ軸と、
前記第１のネジ軸が係合し、前記センサが取り付けられるホルダと、を備え、
前記第１のネジ軸が回転することによって、前記ホルダが前記第３の方向を軸として回動して、前記センサの検出方向が第３の方向に垂直な平面内で調整されることを特徴とするＯＤＤアーカイブ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＯＤＤアーカイブ装置であって、
前記センサを、前記第２の方向に移動させる移動機構を有することを特徴とするＯＤＤアーカイブ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＯＤＤアーカイブ装置であって、
前記第２の方向に沿って設けられた第２のネジ軸と、
前記第２のネジ軸が係合するホルダと、を有し、
前記第２のネジ軸が回転することによって、前記ホルダが前記第２の方向に移動し、前記センサが前記第２の方向に移動することを特徴とするＯＤＤアーカイブ装置。
【請求項６】
請求項４に記載のＯＤＤアーカイブ装置であって、
前記ＯＤＤアーカイブ装置の動作を制御する制御部と、
入力される電気信号によって、前記センサを前記第２の方向に移動させる第１のアクチュエータと、
入力される電気信号によって、前記センサを前記第３の方向に垂直な平面内で回動させる第２のアクチュエータと、を有し、
前記制御部は、
前記センサを前記第２の方向に移動させることによって、前記第３の方向に垂直な平面内における前記センサの検出方向の誤差を検出し、
前記検出された誤差に従って、前記第２のアクチュエータを制御する信号を出力することを特徴とするＯＤＤアーカイブ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＯＤＤアーカイブ装置であって、
前記カートリッジは、複数のブロックに区分されており、前記各ブロックに前記光ディスク媒体が収納され、
前記制御部は、
前記ピッカーを前記各ブロックに移動させ、
前記各ブロックにおいて、前記センサの検出方向の誤差を検出することを特徴とするＯＤＤアーカイブ装置。
【請求項８】
請求項６に記載のＯＤＤアーカイブ装置であって、
前記制御部は、前記ＯＤＤアーカイブ装置の電源が投入された際、及び、前記ＯＤＤアーカイブ装置に前記カートリッジが装着された際の少なくとも一方において、前記センサの検出方向の誤差を検出することを特徴とするＯＤＤアーカイブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光ディスク媒体が装着されるＯＤＤアーカイブ装置に関し、特に、ピッカーを正確に移動するための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の光ディスク媒体が装着可能なＯＤＤアーカイブ装置がある。ＯＤＤアーカイブ装置は、カートリッジに装着された光ディスク媒体を選択的に取り出し、取り出した光ディスク媒体を光ディスクドライブに装着し、データを読み書きする。
【０００３】
ＯＤＤアーカイブ装置では、ピッカーがレールに沿って移動し、カートリッジに装着された光ディスク媒体を選択的に取り出し、取り出した光ディスク媒体を光ディスクドライブに装着する位置まで搬送する構造となっている。
【０００４】
ディスクを搬送する搬送装置の構造として、例えば特許文献１には、複数の担体を収納した担体収納手段から所定の担体を選択して、担体搬送手段を介して担体駆動手段に載置し、担体の再生を自動的に行うように成した担体自動再生装置であって、ディスク有無検出手段は発光部から出射した照射光を担体の信号記録面の、担体の中心線近傍で反射させ、中心線に鏡面対称位置に配した受光素子で照射光を受光し電圧に変換し、この電圧の有無でディスクの有無を検出する構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８４６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、従来のディスク再生装置では、反射光によって光ディスク媒体の位置を検出しているが、光ディスク媒体の位置を正確に検出することが困難であった。特に、発光部の取付位置精度によって、光ディスク媒体の位置を誤って検出することがあった。さらに、光ディスク媒体を保持するカートリッジが交換可能である場合、カートリッジの交換によって、光ディスク媒体と発光部との位置関係が変わり、光ディスク媒体の位置の検出精度が低下することがあった。
【０００７】
このため、発光部（すなわち、センサ）の取付位置を調整することができる構造が求められている。
【０００８】
本発明は、光ディスク媒体を検出するためのセンサの取付位置を調整する構造を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、複数の光ディスク媒体が装着されるＯＤＤアーカイブ装置であって、前記複数の光ディスク媒体が収納されるカートリッジと、前記複数の光ディスク媒体にデータを読み書きする光ディスクドライブと、前記光ディスク媒体を搬送するピッカーと、を備え、前記ピッカーは、前記カートリッジにおいて前記光ディスク媒体が収納される箇所を検出するセンサを有し、前記ピッカーの移動方向を第１の方向とし、前記光ディスク媒体が前記カートリッジの収納箇所から取り出されるための移動方向を第２の方向とし、前記第１の方向及び前記第２の方向に垂直な方向を第３の方向とし、前記ＯＤＤアーカイブ装置は、前記センサが前記収納箇所を検出する方向を調整するように、前記第３の方向に垂直な平面内で前記センサを回動させる第１の調整機構を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施の形態によると、光ディスク媒体を検出するためのセンサの取付位置を調整することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施例のＯＤＤ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施例のピッカーの斜視図である。
【図３】第１の実施例のピッカーの本体部の下部の拡大斜視図である。
【図４】第１の実施例のピッカーの下部の拡大斜視図である。
【図５】第２の実施例のピッカーの下部の拡大斜視図である。
【図６】第２の実施例のピッカーのＡＡ断面図である。
【図７】第２の実施例のピッカーのＢＢ断面図である。
【図８】第２の実施例のピッカーのＣＣ断面図である。
【図９】第３の実施例のピッカーの下部の拡大斜視図である。
【図１０】第３の実施例のＯＤＤアーカイブ装置の論理的な構成を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施例のＯＤＤアーカイブ装置において、センサの向きの調整原理を説明する図である。
【図１２】第３の実施例のセンサの向きの自動調整処理のフローチャートである。
【図１３】第３の実施例のＯＤＤアーカイブ装置のカートリッジの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施例１＞
図１は、本発明の第１の実施例のＯＤＤアーカイブ装置の構成を示す斜視図であり、トップカバーを取り外した状態を示す。
【００１３】
図１に示すように、シャシベース１がＯＤＤアーカイブ装置の底面を構成し、シャシベース１の前方には略垂直にフロントパネル２が取り付けられ、シャシベース１の後方には略垂直にファンケース４が取り付けられる。ファンケース４は、冷却ファンを収納し、その後方（外側）には、リアパネル３が取り付けられる。このように、シャシベース１、フロントパネル２、リアパネル３及びファンケース４によって、略箱形のシャシを構成する。また、リアパネル３及びファンケース４によってリアパネルＡＳＳＹを構成する。
【００１４】
フロントパネル２とリアパネル３との間には、フロントパネル２の上部とリアパネルＡＳＳＹの上部との間を渡すようにレール５が取り付けられる。後述するように、レール５は、その前端において、フロントパネル２にネジ止めされ、その後端において、ファンケース４から突出するピンと係合することによって、シャシベース１上の空中で延在する。レール５には、ピッカー８が、レール５に沿って移動可能に取り付けられている。
【００１５】
また、シャシベースの後方側には、レール５を挟むように、その両側に複数の光ディスクドライブ６が取り付けられる。なお、図１ではレールの左右に各２台（合計４台）の光ディスクドライブ６が実装されるＯＤＤアーカイブ装置を示すが、ＯＤＤアーカイブ装置に実装される光ディスクドライブ６は、図示したもの以外でもよい。
【００１６】
なお、光ディスクドライブ６とフロントパネル２との間の空間には、光ディスク媒体を装着するカートリッジ７が形成される。カートリッジ７の下部には、ＯＤＤアーカイブ装置に装着される光ディスク媒体を略垂直に配置可能なホルダ（溝）７１（図３参照）が形成される。ＯＤＤアーカイブ装置に装着された光ディスク媒体は、通常時はホルダ７１に保持され、必要に応じて、ホルダ７１から取り出され、光ディスクドライブ６に装着され、データが読み出し及び書き込まれる。
【００１７】
ピッカー８は、レール５に沿って移動可能であり、ＯＤＤアーカイブ装置に装着される光ディスク媒体の側面と係合する可動アーム８１３（図２参照）を有する。ピッカー８は、レール５に沿って所望の光ディスク媒体の位置まで移動し、当該所望の光ディスク媒体の側面を可動アーム８１３と係合させて、当該所定の光ディスク媒体をカートリッジ７から取り出して、ピッカー８内のホルダ８２０（図３、図４参照）に保持する。その後、ピッカー８は、レール５に沿って光ディスクドライブ６の側面に移動し、光ディスク媒体を搬送し、ピッカー８に保持された光ディスク媒体を所定の光ディスクドライブ６に挿着する。
【００１８】
図２は、第１の実施例のピッカー８の斜視図である。
【００１９】
ピッカー８は、本体部８２と、本体部８２の上部に取り付けられたアームＡＳＳＹ８１を有する。
【００２０】
アームＡＳＳＹ８１は、その中央の凹部８１０にレール５を収容する。凹部８１０に設けられたローラ８１１がレール５と回転しながら接触することによって、ピッカー８がレール５に沿って移動する。
【００２１】
アームＡＳＳＹ８１は、移動方向と直交する水平方向に左右に延伸する固定アーム８１２が設けられ、固定アーム８１２の先端部には下方に延伸する可動アーム８１３が設けられる。可動アーム８１３は、前述したように、光ディスク媒体の側面と係合して、光ディスク媒体をカートリッジ７からピッカー８内のホルダ８２０に移動する。
【００２２】
本体部８２は、ピッカー８の移動を制御し、可動アーム８１３の動作を制御するための制御部を有する。また、本体部８２は、ピッカー８の位置を検出するセンサ８５を有する。センサ８５は、カートリッジ７の内側側面と対向する位置に４箇所に設けられる。
【００２３】
図３は、第１の実施例のピッカー８の本体部８２の下部の拡大斜視図である。
【００２４】
前述したように、ピッカー８のカートリッジ７の側面と対向する位置には、センサ８５が取り付けられている。センサ８５は、発光素子と受光素子とを有し、発光素子から出力された光（例えば、赤外線）の反射光の強度の変化を受光素子が検出する。すなわち、カートリッジ７の下部に形成されたホルダ（溝）７１に光が照射された場合と、該溝７１を区画する壁７２に光が照射された場合とで、反射光の強度が異なることから、受光素子が検出する反射光の強度によって、ホルダの位置を正確に見つけることができる。
【００２５】
なお、図３においては、図を分かりやすくするため、センサ８５の取付位置を調整するための調整機構は省略した。
【００２６】
図４は、第１の実施例のピッカー８の下部の拡大斜視図であり、主に、調整機構を示す。なお、以後の説明において、ピッカー８の移動方向をＸ軸の方向と定め、ピッカー８がカートリッジ７に近づく方向（すなわち、光ディスク媒体がカートリッジ７からピッカー８内のホルダ８２０に移動する方向）をＺ軸と定め、鉛直方向をＹ軸と定める。
【００２７】
本体部８２に固定されたベース８２１には、取付位置がＸ軸方向及びθｙ方向に調整可能に、ホルダＡ８２２が取り付けられている。また、ホルダＡ８２２には、取付位置がＹ軸方向に調整可能に、ホルダＢ８２３が取り付けられている。センサ８５はホルダＢ８２３に取り付けられている。
【００２８】
具体的には、回転可能にベース８２１を右側からＸ軸方向に貫通するネジ８２４が設けられ、ネジ８２４の先端部はホルダＡ８２２と螺合している。また、ベース８２１とホルダＡ８２２との間にはバネ８２５が設けられ、ホルダＡ８２２がベース８２１から左側（Ｘ軸の負側）に付勢される。このため、ネジ８２４の回転によって、ホルダＡ８２２がＸ軸方向に移動可能となっている。
【００２９】
ホルダＡ８２２において、ネジ８２４の反対側には、回転可能にホルダＡ８２２をＺ軸方向に貫通するネジ８２６が設けられ、ネジ８２６の先端部はベース８２１と螺合している。また、ベース８２１とホルダＡ８２２との間にはバネ８２７が設けられ、ホルダＡ８２２の左側がベース８２１からＺ軸の正の方向に付勢される。このため、ネジ８２６の回転によって、ホルダＡ８２２の向き、すなわち、センサ８５が光を照射する方向がθｙ方向に変化可能となっている。
【００３０】
また、第１の実施例の調整機構はＹ軸方向に移動する機構を有する。すなわち、ホルダＢ８２３はネジ８２８を介してホルダＡ８２２に取り付けられている。すなわち、ネジ８２８はホルダＡ８２２に垂直（Ｙ軸方向）に貫通しており、ネジ８２８の先端部はホルダＢ８２３と螺合している。また、ホルダＡ８２２とホルダＢ８２３との間にはバネ８２９が設けられ、ホルダＢ８２３がホルダＡ８２２からＹ軸の負の方向に付勢される。このため、ネジ８２８の回転によって、ホルダＢ８２３、すなわち、センサ８５がＹ軸方向に移動可能となっている。なお、本実施例においては、Ｘ軸方向及びθｙ方向だけの移動だけでよく、Ｙ軸方向の調整機能は必須ではない。
【００３１】
以上に説明したように、部材８２１〜８２７によって第１の実施例の調整機構が構成され、センサ８５が光を照射する方向をＸ軸方向及びθｙ方向に変化することができる。このため、光ディスク媒体を検出するためのセンサの取付位置を調整することができる。
【００３２】
＜実施例２＞
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第２の実施例では、前述した第１の実施例と異なる機構によって、Ｘ軸方向及びθｙ方向だけの取付位置の調整を実現する。
【００３３】
図５は、第２の実施例のピッカー８の下部の拡大斜視図であり、図６はＡＡ断面の縦断面図であり、図７はＢＢ断面の横断面図であり、図８は、ＣＣ断面の縦断面図である。なお、各断面図において、ハッチングは省略した。
【００３４】
本体部８２に固定されたベース８２１には、ホルダＡ８３１が取り付けられている。また、ホルダＡ８３１には、取付位置がＸ軸方向に調整可能に、ホルダＢ８３２が取り付けられている。また、ホルダＢ８３２には、取付位置がθｙ方向に調整可能に、ホルダＣ８３３が取り付けられている。センサ８５はホルダＣ８３３に取り付けられている。
【００３５】
具体的には、回転可能にベース８２１を左側からＸ軸方向に貫通するネジ８３４が設けられ、ネジ８３４の先端部はホルダＢ８３２と螺合している。また、ホルダＡ８３２とホルダＢ８３２との間（ホルダＢ８３２の左側）にはバネ８３５が設けられ、ホルダＢ８３２がホルダＡ８３１から左側（Ｘ軸の負側）に付勢される。このため、ネジ８３４の回転によって、ホルダＢ８３２がＸ軸方向に移動可能となっている。
【００３６】
また、回転可能にホルダＣ８３２をＺ軸方向に貫通するネジ８３６が設けられ、ネジ８３６の先端部はホルダＢ８３２と螺合している。また、ホルダＢ８３２とホルダＣ８３３との間にはバネ８３７が設けられ、ホルダＣ８３３の左側がホルダＢ８３２からＺ軸の正の方向に付勢される。このため、ネジ８３６の回転によって、ホルダＣ８３３の向き、すなわち、センサ８５が光を照射する方向がθｙ方向に変化可能となっている。
【００３７】
また、第２の実施例の調整機構はＺ軸方向に移動する機構を有する。すなわち、ホルダＡ８３１はベース８２１に取り付けられている。具体的には、回転可能にホルダＡ８３１を手前側からＺ軸方向に貫通するネジ８３８が設けられ、ネジ８３８の先端部はベース８２１と螺合している。また、ベース８２１とホルダＡ８３１との間にはバネ８３９が設けられ、ホルダＡ８３１がベース８２１から手前側（Ｚ軸の正側）に付勢される。このため、ネジ８３８の回転によって、ホルダＢ８３２がＺ軸方向に移動可能となっている。なお、第２の実施例の調整機構は、Ｚ軸方向に移動する機構を有するが、本実施例においては、Ｘ軸方向及びθｙ方向だけの移動だけでよく、Ｚ軸方向の調整機能は必須ではない。
【００３８】
以上に説明したように、部材８２１、８３２〜８３７によって第２の実施例の調整機構が構成され、センサ８５が光を照射する方向をＸ軸方向及びθｙ方向に変化することができる。このため、光ディスク媒体を検出するためのセンサの取付位置を調整することができる。
【００３９】
＜実施例３＞
次に、本発明の第３の実施例について説明する。第３の実施例では、センサ８５の向きを自動的に調整する。すなわち、第３の実施例のＯＤＤアーカイブ装置はカートリッジ７が着脱可能になっている。このため、カートリッジ７の取付精度や製造バラツキ（寸法精度）によって、センサ８５とカートリッジ７との位置関係が異なる。第３の実施例では、センサ８５のθｙ方向の位置を自動的に調整することによって、センサ８５とカートリッジ７との適切な位置関係を維持する。
【００４０】
図９は、第３の実施例のピッカー８の下部の拡大斜視図であり、主に、調整機構を示す。
【００４１】
本体部８２に固定されたベース８２１には、取付位置がＸ軸方向に調整可能に、ホルダＡ８２２が取り付けられている。また、ホルダＡ８２２には、取付位置がθｙ方向に調整可能に、ホルダＢ８２３が取り付けられている。センサ８５はホルダＢ８２３に取り付けられている。
【００４２】
具体的には、回転可能にベース８２１を右側からＸ軸方向に貫通するネジ８２４が設けられ、ネジ８２４の先端部はホルダＡ８２２と螺合している。また、ベース８２１とホルダＡ８２２との間にはバネ８２５が設けられ、ホルダＡ８２２がベース８２１から左側（Ｘ軸の負側）に付勢される。このため、ネジ８２４の回転によって、ホルダＡ８２２がＸ軸方向に移動可能となっている。
【００４３】
ネジ８２４の反対側には、回転可能にホルダＡ８２２をＺ軸方向に貫通するネジ８２６が設けられ、ネジ８２６の先端部はベース８２１と螺合している。また、ベース８２１とホルダＡ８２２との間にはバネ８２７が設けられ、ホルダＡ８２２の左側がベース８２１からＺ軸の正の方向に付勢される。このため、ネジ８２６の回転によって、ホルダＡ８２２の向き、すなわち、センサ８５が光を照射する方向がθｙ方向に変化可能となっている。
【００４４】
また、ホルダＢ８２３は軸８４１に固定されており、軸８４１はホルダＡ８２２に垂直（Ｙ軸方向）に貫通し、回転可能にホルダＡ８２２に取り付けられている。また、軸８４１の上部にはアクチュエータ８４２（図１０参照）が取り付けられている。アクチュエータ８４２は、例えば、パルス信号によって角度を変えるステッピングモータを使用することができる。アクチュエータ８４２が回転すると軸８４１が回転し、ホルダＢ８２３の方向、すなわち、センサ８５が光を照射する方向がθｙ方向に変化可能となっている。
【００４５】
以上に説明したように、部材８２１〜８２７、８４１〜８４２によって第３の実施例の調整機構が構成され、センサ８５が光を照射する方向をＸ軸方向及びθｙ方向に変化することができる。このため、光ディスク媒体を検出するためのセンサ８５の取付位置を調整することができる。
【００４６】
なお、第３の実施例において、ネジ８２６にアクチュエータ８４２を取り付け、アクチュエータ８４２の回転によってセンサ８５のθｙ方向の取付位置を調整してもよい。
【００４７】
また、第３の実施例の調整機構はセンサ８５をＺ軸方向に移動する機構を有し、その構成は第２の実施例で説明したものと同じである。すなわち、図５から図８を参照すると、ホルダＡ８３１には、回転可能にホルダＡ８３１を手前側からＺ軸方向に貫通するネジ８３８が設けられ、ネジ８３８の先端部はベース８２１と螺合している。また、ベース８２１とホルダＡ８３１との間にはバネ８３９が設けられ、ホルダＡ８３１がベース８２１から手前側（Ｚ軸の正側）に付勢される。
【００４８】
第３の実施例においては、ネジ８３８には、アクチュエータ８４３（図１０参照）が取り付けられている。アクチュエータ８４３は、例えば、パルス信号によって回転するステッピングモータを使用することができる。アクチュエータ８４３が回転するとネジ８３８が回転し、ホルダＢ８３２がＺ軸方向に移動可能となっている。
【００４９】
図１０は、第３の実施例のＯＤＤアーカイブ装置の論理的な構成を示すブロック図である。
【００５０】
第３の実施例のＯＤＤアーカイブ装置は。プロセッサ１０１、メモリ１０２、モータドライバ１０３、検出器１０４、センサ８５、アクチュエータ１（８４２）及びアクチュエータ２（８４３）を有する。
【００５１】
プロセッサ１０１は、所定の制御プログラムを実行することによって、ＯＤＤアーカイブ装置の動作を制御する。メモリ１０２は、プロセッサ１０１が実行するプログラムを格納する。
【００５２】
検出器１０４は、ＯＤＤアーカイブ装置へのカートリッジ７の取り付け又は取り外しを検出する。
【００５３】
センサ８５は、可動アーム８１３の数と同数の４個が設けられており、発光素子から出力された光（例えば、赤外線）の反射光の強度の変化を受光素子が検出する。プロセッサ１０１は、センサ８５の動作（発光／停止）を制御し、センサ８５が受光した信号を受ける。
【００５４】
モータドライバ１０３は、アクチュエータ１（８４２）及びアクチュエータ２（８４３）の動作を制御する。アクチュエータ１（８４２）は、センサ８５のθｙ方向の位置を調整し、アクチュエータ２（８４３）は、センサ８５のＺ方向の位置を調整する。
【００５５】
図１１は、第３の実施例のＯＤＤアーカイブ装置において、センサ８５の向きの調整原理を説明する図である。
【００５６】
図１１（Ａ）に示すように、センサ８５がカートリッジ７の側面に正対し、カートリッジ７の溝７１の延伸方向にセンサ８５が光を照射する場合、センサ８５がＺ方向に移動しても、同じ位置に光が照射され、センサ８５は同じ溝７１を検出する。このため、基本的に検出誤差は生じない。
【００５７】
これに対し、図１１（Ｂ）に示すように、センサ８５がカートリッジ７の側面に斜めに対向し、カートリッジ７の溝７１の延伸方向に斜め方向（例えば、θｙ＝５°）に、センサ８５が光を照射する場合、センサ８５がＺ方向に移動すると、光が照射される位置が変わる。すなわち、同じ位置に光を照射して、同じ溝７１を検出する場合でも、センサ８５のＺ軸方向の位置によって、センサ８５のＸ軸方向の位置が異なり、検出誤差が生じる。
【００５８】
センサ８５をＺ軸方向に２ｍｍ移動した場合の検出誤差と角度θｙとの関係を、図１１（Ｃ）に示す。この検出誤差と角度θｙとの関係は、後述する自動調整処理において角度θｙの補正量を計算するために用いる。
【００５９】
図１２は、第３の実施例のセンサ８５の向きの自動調整処理のフローチャートであり、ＯＤＤアーカイブ装置の電源投入時及びカートリッジ７の装着時（検出器１０４がカートリッジ７の装着を検出したとき）の少なくとも一方又は両方のタイミングでプロセッサ１０１が実行する。
【００６０】
まず、プロセッサ１０１は、パラメータＸの初期値を１に設定し、ピッカー８をＸの測定位置に移動する（Ｓ１０１）。パラメータＸは、カートリッジ７の各ブロックのθｙの誤差を測定する位置である。
【００６１】
プロセッサ１０１は、ピッカー８を測定位置に移動した後、センサ８５を動作させ、反射波の波形Ｘ１を測定する（Ｓ１０２）。すなわち、カートリッジ７のホルダ（溝）７１に照射された光の反射光は弱く、壁７２に照射された光の反射光は強い。このため、センサ８５をＸ軸方向に移動させた場合、反射光の強弱の波形Ｘ１が得られる。測定された波形Ｘ１は、メモリ１０２に書き込まれる。
【００６２】
１回目の測定の後、プロセッサ１０１はセンサ８５をＺ軸方向に所定量（例えば２ｃｍ）移動し（Ｓ１０３）、センサ８５を動作させ、反射波の波形Ｘ２を測定し、メモリ１０２に書き込む（Ｓ８４２）。
【００６３】
２回目の測定の後、プロセッサ１０１は、測定した波形Ｘ１、Ｘ２の信号５０％における位相差φを測定する（Ｓ８４３）。波形Ｘ１、Ｘ２の波形の位相差φが、検出精度の誤差に対応する。
【００６４】
２回の測定の後、プロセッサ１０１は、φの絶対値が所定の閾値φ０以上であれば、φを補正し（Ｓ１０８）、ステップＳ１０２に戻る。具体的には、位相差φからＸ方向の変位を求め、検出誤差と角度θｙとの関係（図１１（Ｃ））を参照して、求められたＸ方向の変位をからθｙのズレを検出する。
【００６５】
一方、プロセッサ１０１は、φが所定の閾値φ０より小さければ、θｙの誤差は小さいと判定し、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、プロセッサ１０１は、カートリッジ７の全てのブロックにおいて波形の測定が完了したか、すなわち、パラメータＸが４以上であるかを判定する。
【００６６】
その結果、一部のブロックにおいて波形の測定が完了していなければ、パラメータＸに１を加えステップＳ１０１に戻る。一方、ブロックの全てにおいて波形の測定が完了していれば、四つのブロック毎の最適なθｙが決定し、処理を終了する。
【００６７】
図１３にカートリッジ７の構成を示す。カートリッジ７は、複数（図面では四つのブロック７０１〜７０４に壁によって区画され、各ブロックには、光ディスク媒体が格納されている。このため、ブロック毎にθｙの補正量を決定し、ブロック毎にθｙの誤差を測定する位置が準備される。カートリッジ７の全体にわたって（複数箇所において）、θｙの誤差を測定することによって、カートリッジ７のいずれの位置でも、センサ８５とカートリッジ７との適切な位置関係を維持することができる。
【００６８】
以上に説明したように、本発明の第３の実施例では、光ディスク媒体を検出するためのセンサの取付位置を自動的に調整することができ、センサとカートリッジとの適切な位置関係を維持することができる。
【００６９】
また、ＯＤＤアーカイブ装置の電源投入時及びカートリッジ７の交換時（検出器１０４がカートリッジ７の装着を検出したとき）の少なくとも一方又は両方のタイミングでセンサの取付位置を調整するので、操作者を煩わせることなく、センサの取付位置を調整することができる。
【００７０】
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。
【００７１】
また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。
【００７２】
各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
【００７３】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  シャシベース
２  フロントパネル
３  リアパネル
４  ファンケース
５  レール
６  光ディスクドライブ
７  カートリッジ
８  ピッカー
８２６  ネジ
８２７  バネ
８３１  ホルダＡ
８３２  ホルダＢ
８３３  ホルダＣ
８３８  ネジ
８２９  バネ
８５  センサ
８４１  軸
８４２  アクチュエータ
８４３  アクチュエータ
【図１】
2015011732.tif 000003
【図２】
2015011732.tif 000004
【図３】
2015011732.tif 000005
【図４】
2015011732.tif 000006
【図５】
2015011732.tif 000007
【図６】
2015011732.tif 000008
【図７】
2015011732.tif 000009
【図８】
2015011732.tif 000010
【図９】
2015011732.tif 000011
【図１０】
2015011732.tif 000012
【図１１】
2015011732.tif 000013
【図１２】
2015011732.tif 000014
【図１３】
2015011732.tif 000015