(57)【要約】【課題】フェース面に曲率を有するゴルフクラブヘッドの設計を簡易におこなうこと。【解決手段】まず、ゴルフクラブヘッドモデルを作成し、ゴルフクラブヘッドモデルのフェース面に設定されたロール方向およびバルジ方向の曲率を除去する。つぎに、フェース面が作業平面上に配置されるようゴルフクラブヘッドモデルの座標を変換する。そして、作業平面上でフェース面の形状を変更する。その後、ロール方向およびバルジ方向の曲率を再設定し、ゴルフクラブヘッドモデルの座標を逆変換する。【選択図】図１３
2015011444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブヘッドモデルを作業領域に投影し、当該作業領域で操作をおこなうことにより前記ゴルフクラブヘッドモデルの形状を変更するゴルフクラブヘッドの設計方法であって、
前記ゴルフクラブヘッドモデルのフェース面を前記作業領域に投影し、前記作業領域で前記フェース面の形状を変更する形状変更ステップを含む、
ことを特徴とするゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項２】
前記作業領域は、平面状の作業平面である、
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項３】
前記形状変更ステップに先立って、前記ゴルフクラブヘッドモデルのフェース面に設定されたロール方向およびバルジ方向の曲率を除去する曲率除去ステップと、
前記形状変更ステップに先立って、前記曲率が除去された前記フェース面が前記作業平面上に配置されるよう前記ゴルフクラブヘッドモデルの座標を変換する座標変換ステップと、
前記形状変更ステップ後の前記ゴルフクラブヘッドモデルの前記フェース面に対して、前記ロール方向および前記バルジ方向の曲率を再設定する曲率再設定ステップと、
前記ゴルフクラブヘッドモデルの座標を前記座標変換ステップによる変換前の座標に逆変換する座標逆変換ステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項２記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項４】
前記形状変更ステップでは、前記作業平面上の前記フェース面の前記輪郭線上または前記輪郭線の近傍に変更制御点を設定し、前記変更制御点の位置を前記作業平面上で変更することにより、前記フェース面の形状を変更する、
ことを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項５】
前記形状変更ステップでは、前記変更制御点が複数設定される、
ことを特徴とする請求項４記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項６】
前記形状変更ステップでは、それぞれの前記変更制御点の移動可能範囲が設定されている、
ことを特徴とする請求項５記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項７】
前記形状変更ステップでは、隣り合う前記変更制御点どうしの距離を０より大きくする、
ことを特徴とする請求項５または６記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項８】
前記ゴルフクラブヘッドモデルは、多数の要素および各要素の節点によって規定される有限要素モデルで構成され、
前記形状変更ステップでは、隣り合う前記変更制御点どうしの距離を前記形状変更ステップ前の前記有限要素モデルのメッシュ長の１００分の１以上にする、
ことを特徴とする請求項５または６記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項９】
前記形状変更ステップに先立って、前記変更制御点の個数および位置を決定する変更制御点決定ステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項４〜８のいずれか一つに記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項１０】
前記フェース面は、形状の変更可能範囲があらかじめ定められており、
前記変更制御点決定ステップは、前記形状の変更可能範囲に基づいて前記変更制御点の個数および位置を決定する、
ことを特徴とする請求項９記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項１１】
前記座標逆変換ステップ後の前記ゴルフクラブヘッドモデルを使用して、前記フェース面のたわみ量が所定のしきい値以上となるたわみ量評価領域の面積を求めるたわみ量評価領域予測ステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項３〜１０のいずれか一つに記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項１２】
前記ゴルフクラブヘッドモデルは、多数の要素および各要素の節点によって規定される有限要素モデルで構成される、
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項１３】
前記ゴルフクラブヘッドモデルは、３次元ＣＡＤプログラムを用いて作成された３次元ＣＡＤデータであり、
前記形状変更ステップ後の前記３次元ＣＡＤデータから多数の要素および各要素の節点によって規定される有限要素モデルを生成する有限要素モデル生成ステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のゴルフクラブヘッドの設計方法。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一つに記載のゴルフクラブヘッドの設計方法を用いて設計されたゴルフクラブヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフクラブヘッドおよびゴルフクラブヘッドの設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブヘッドの設計方法として、ゴルフクラブヘッドを再現するゴルフクラブヘッドモデル（有限要素モデル）を作成し、ゴルフクラブヘッドの設計パラメータを変化させてゴルフクラブヘッドモデルの挙動を解析し、その解析結果から設計パラメータ毎に様々な特性値を算出し、それら特性値のうち目的関数となる特性値を評価し、目的関数が最適となるような設計パラメータを算出する手法が用いられている。
たとえば、特許文献１には、設計パラメータとしてヘッドの肉厚、比重が例示され、目的関数としてヘッドの重心位置、慣性モーメントが例示されている。
また、特許文献２には、設計パラメータとしてフェース面の裏面に設ける補強リブの本数や配置位置などが例示され、目的関数としてミーゼス応力の最大値が例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６５９９６号公報
【特許文献２】特開２００７−２５７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゴルフクラブのうち中空構造を有するウッド型のものは、フェース面が平面ではなく、図２５に示すように、ロール方向（垂直方向）およびバルジ方向（水平方向）に曲率を有する曲面形状をしている。このため、表示画面などの作業平面上でゴルフクラブヘッドモデルのフェース面の形状を変形させると、フェース面がゆがんでしまい、適切な設計ができない可能性がある。
【０００５】
図２６は、従来技術にかかるゴルフクラブヘッドの設計方法を模式的に示した図である。図２６Ａは変形前のゴルフクラブヘッドモデル２５０を正面側（フェース面側）から見た図であり、フェース面２５０２の輪郭を点線の位置に変更し、図２６Ｃのような形状に変更するものとする。このような変更をおこなった後のゴルフクラブヘッドモデル２５０を側面側から見た図が図２６Ｂである。図２６Ｂおよび図２６Ｃに示すように、変更後のフェース面２５０２にゆがみや段差が生じており、このままではゴルフクラブヘッドの設計モデルとして適当ではない。図２６Ｂおよび図２６Ｃに示すようなゆがみや段差が生じた場合には、他の箇所の設計データを変更してフェース面の曲率を正しく設定する必要がある。このように、フェース面に曲率を有するゴルフクラブヘッドの設計は、フェース面の形状を変更するごとにフェース面の曲率調整をおこなわなければならず、改善の余地がある。
また、ゴルフクラブヘッドは３次元形状であるため、ゴルフクラブヘッドモデルは３次元座標を用いて記述されており、設計者が設計変更をおこなう場合には一般的に３次元座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を入力する必要があり、設計が煩雑であるという課題がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、フェース面に曲率を有するゴルフクラブヘッドの設計を簡易におこなうことができるゴルフクラブの設計方法、およびこの設計方法を用いて設計されたゴルフクラブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるゴルフクラブヘッドの設計方法は、ゴルフクラブヘッドモデルを作業領域に投影し、当該作業領域で操作をおこなうことにより前記ゴルフクラブヘッドモデルの形状を変更するゴルフクラブヘッドの設計方法であって、前記ゴルフクラブヘッドモデルのフェース面を前記作業領域に投影し、前記作業領域で前記フェース面の形状を変更する形状変更ステップを含む、ことを特徴とする。
また、本発明にかかるゴルフクラブヘッドは、前記ゴルフクラブヘッドの設計方法を用いて設計されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ゴルフクラブヘッドを作業領域内に投影し、フェース面の変形処理を作業領域内でおこなうことができるので、設計者が変更後のフェース面の形状を確認しながら設計作業を進めることができ、設計効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態におけるゴルフクラブヘッド１０を水平面Ｐｒに対して予め定められたライ角およびロフト角通りに設置した基準状態におけるゴルフクラブヘッド１０の輪郭線Ｉを示す図である。
【図２】本実施の形態におけるゴルフクラブヘッド１０をフェース面中心点を通る法線を含み水平面Ｐｒと直交する平面で破断したゴルフクラブヘッド断面ＰＧを示す図である。
【図３】フェース面１２Ａ上の重心点Ｇｆとゴルフクラブヘッド１０の重心点Ｇとの関係を示すゴルフクラブヘッド１０の断面図である。
【図４】フェース面１２Ａの輪郭線Ｉの定義を説明するゴルフクラブヘッド１０の正面図である。
【図５】フェース面１２Ａの輪郭線Ｉの定義を説明するゴルフクラブヘッド１０の断面図である。
【図６】フェース面１２Ａの中心点Ｐｃの規定方法を示す第１の説明図である。
【図７】フェース面１２Ａの中心点Ｐｃの規定方法を示す第２の説明図である。
【図８】フェース面１２Ａの中心点Ｐｃの規定方法を示す第３の説明図である。
【図９】フェース面１２Ａの中心点Ｐｃの規定方法を示す第４の説明図である。
【図１０】フェース面１２Ａの中心点Ｐｃの定義を説明するゴルフクラブヘッド１０の正面図である。
【図１１】本発明方法を実行するために使用されるコンピュータ３０の構成を示すブロック図である。
【図１２】本実施の形態の設計方法の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の各ステップに対応するゴルフクラブヘッドモデルを示している。
【図１４】フェース面１２Ａへの変更制御点の設定例を示す説明図である。
【図１５】有限要素モデル上の隣り合う変更制御点間を拡大した図である。
【図１６】フェース面１２Ａの変形領域を説明するための説明図である。
【図１７】変更制御点の決定方法について説明するための説明図である。
【図１８】変更制御点の決定方法について説明するための説明図である。
【図１９】有限要素解析における処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】フェース面１２Ａにおける振幅、すなわち、たわみ量の分布を模式的に示す説明図である。
【図２１】選択された節点ｐを示す説明図である。
【図２２】回帰二次曲面Ｋを示す説明図である。
【図２３】フェース面１２Ａに特定されたたわみ量評価領域ＴＡを示す説明図である。
【図２４】たわみ量評価領域の有限要素解析値と実測値との比較例を示すグラフである。
【図２５】ロールおよびバルジを説明する説明図である。
【図２６】従来技術にかかるゴルフクラブヘッドの設計方法を模式的に示した図である。
【図２７】形状反転が生じたゴルフクラブヘッドモデルの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるゴルフクラブヘッドおよびゴルフクラブヘッドの設計方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。以下に示す本実施の形態では、中空構造のウッド（ドライバー）を例にして説明するが、本発明の適用はゴルフクラブヘッド全般に対して可能である。本発明は、たとえば後述するロールおよびバルジが一般的に設けられているドライバーやフェアウェイウッド、ユーティリティ、さらにフェース面がほぼフラットなアイアンやパターなどにも適用することができる。
【００１１】
（実施の形態）
まず、本実施の形態で設計対象となるゴルフクラブヘッド１０について説明する。
図１は、ゴルフクラブヘッド１０をフェース面１２Ａの前方から見た正面図であり、図２はゴルフクラブヘッド１０の基準状態において水平面と直交しかつトゥヒール方向と直交する方向に延在しフェース面１２Ａ中心点を通る平面でゴルフクラブヘッド１０を破断したゴルフクラブヘッド断面ＰＧを示す図である。
図１および図２に示すように、ゴルフクラブヘッド１０は、フェース部１２と、クラウン部１４と、ソール部１６とを備えている。
フェース部１２は、上下の高さを有して左右に延在するフェース面１２Ａを構成する。
クラウン部１４は、フェース部１２の上部から後方に延在する。
ソール部１６は、フェース部１２の下部から後方に延在し、クラウン部１４と接続している。
ゴルフクラブヘッド１０は、フェース部１２とクラウン部１４とソール部１６の内部が中空部とされた中空構造を呈している。
また、クラウン部１４には、フェース面１２Ａ側でかつヒール寄りの位置にシャフトＳに接続するホーゼル１８が設けられている。
図中、符号２０はトゥ、符号２２はヒールを示す。
トゥ２０とヒール２２とを結ぶ方向（水平方向）の曲率がバルジ、クラウン部１４とソール部１６とを結ぶ方向（垂直方向）の曲率がロールである。
【００１２】
つぎに、フェース面１２Ａの輪郭線Ｉについて説明する。
フェース面１２Ａの周縁が稜線によって特定される場合はフェース面１２Ａの輪郭線Ｉが稜線によって明瞭に定義される。
フェース面１２Ａの周縁と他のゴルフクラブヘッド１０の部分との間が曲面で接続されておりフェース面１２Ａが明瞭に定義できない場合のフェース面１２Ａの輪郭線Ｉは以下のように規定される。
【００１３】
図３に示すように、ゴルフクラブヘッド１０は中空であり、直線Ｌｐはゴルフクラブヘッド１０の重心点Ｇを通るフェース面１２Ａの垂線であり、直線Ｌｐとフェース面１２Ａの交点はフェース面１２Ａ上重心点Ｇｆである。
ここで、図４に示すように、ゴルフクラブヘッド１０の重心点Ｇとフェース面１２Ａ上重心点Ｇｆとを結ぶ直線Ｌｐを含む多数の平面Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…、Ｈｎを考える。
【００１４】
ゴルフクラブヘッド１０を各平面Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…、Ｈｎに沿って破断したときの断面において、図５に示されるように、ゴルフクラブヘッド１０の外面の曲率半径ｒ０を測定する。
曲率半径ｒ０の測定に際して、フェース面１２Ａ上のフェースライン、パンチマーク等が無いものとして扱う。
曲率半径ｒ０は、フェース面１２Ａの中心点Ｐｃから外方向（図５における上方向、下方向）に向かって連続的に測定される。なお、フェース面１２Ａの中心点Ｐｃについては後述するような方法で規定される。
そして、測定において曲率半径ｒ０が最初に所定の値以下となる部分をフェース面１２Ａの周縁を表わす輪郭線Ｉとして定義する。所定の値は例えば２００ｍｍである。
多数の平面Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…、Ｈｎに基づいて決定された輪郭線Ｉによって囲まれた領域が、図４、図５に示すように、フェース面１２Ａとして定義される。
【００１５】
また、フェース面１２Ａの周縁と他のゴルフクラブヘッド１０の部分との間が曲面で接続されておりフェース面１２Ａが明瞭に定義できない場合であっても、以下のようにフェース面１２Ａの輪郭線Ｉを規定することができる。
一般に、フェース面１２Ａと、フェース面１２Ａの周囲のゴルフクラブヘッド１０の表面とは、外観仕上げが異なっているため、外観仕上げの相違に基づいてフェース面１２Ａの輪郭線Ｉを規定することができる。
例えば、フェース面１２Ａが研磨面、あるいは、研磨面にイオンプレーティング処理により金属蒸着面が形成されており、フェース面１２Ａの周囲のゴルフクラブヘッド１０の表面が塗装面である場合は、フェース面１２Ａとフェース面１２Ａの周囲のゴルフクラブヘッド１０の表面との境界部分（境目）が明瞭に視認でき、この境界部分をフェース面１２Ａの輪郭線Ｉとして規定することができる。
【００１６】
ここで、フェース面１２Ａの中心点Ｐｃの規定方法について説明する。
フェース面１２Ａの中心点Ｐｃは、フェース面１２Ａの幾何学的中心であり、中心点Ｐｃの規定方法としては以下に例示する第１の規定方法、第２の規定方法を含め従来公知のさまざまな方法が採用可能である。
【００１７】
［Ａ］フェース面１２Ａの中心点Ｐｃの第１の規定方法：
フェース面１２Ａと他のゴルフクラブヘッド１０の部分との境目が明確である場合、言い換えると、フェース面１２Ａの周縁が稜線によって特定される場合における中心点の規定方法である。この場合はフェース面１２Ａが明瞭に定義されることになる。
図６乃至図９はフェース面１２Ａの中心点Ｐｃの規定方法を示す説明図である。
【００１８】
（１）まず、図６に示すように、ライ角およびフェース角が規定値となるように基準面上にゴルフクラブヘッド１０を載置する。このときのゴルフクラブヘッド１０の状態を基準状態とする。なお、ライ角およびフェース角の設定値は、例えば製品カタログに記載された値である。
【００１９】
（２）つぎにクラウン部１４及びソール部１６を結ぶ方向における仮中心点ｃ０を求める。
すなわち、図６に示すように、トゥ２０およびヒール２２を結ぶ地面と平行な線（以下水平線という）の概略中心点と交差する垂線ｆ０を引く。
この垂線ｆ０とフェース面１２Ａの上縁とが交差するａ０点と、垂線ｆ０とフェース面１２Ａの下縁とが交差するｂ０点の中点を仮中心点ｃ０とする。
【００２０】
（３）つぎに図７に示すように仮中心点ｃ０を通る水平線ｇ０を引く。
（４）つぎに図８に示すように水平線ｇ０とフェース面１２Ａのトゥ２０側の縁とが交差するｄ０点と、水平線ｇ０とフェース面１２Ａのヒール２２側の縁とが交差するｅ０点の中点を仮中心点ｃ１とする。
【００２１】
（５）つぎに図９に示すように仮中心点ｃ１を通る垂線ｆ１を引き、この垂線ｆ１とフェース面１２Ａの上縁とが交差するａ１点と、垂線ｆ１とフェース面１２Ａの下縁とが交差するｂ１点の中点を仮中心点ｃ２とする。
ここで、仮中心点ｃ１とｃ２とが合致したならばその点をフェース面１２Ａの中心点Ｐｃとして規定する。
仮中心点ｃ１とｃ２が合致しなければ、（２）乃至（５）の手順を繰り返す。
なお、フェース面１２Ａは曲面を呈しているため、水平線ｇ０の中点、垂線ｆ０、ｆ１の中点を求める場合の水平線ｇ０の長さ、垂線ｆ０、ｆ１の長さはフェース面１２Ａの曲面に沿った長さを用いるものとする。
そして、フェースセンターラインＣＬは、中心点Ｐｃを通りかつトゥ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線で定義される。
【００２２】
［Ｂ］フェース面１２Ａの中心点Ｐｃの第２の規定方法：
つぎに、フェース面１２Ａの周縁と他のゴルフクラブヘッド１０の部分との間が曲面で接続されておりフェース面１２Ａが明瞭に定義できない場合の中心点Ｐｃの定義を説明する。
【００２３】
この場合は、図４において説明したように、多数の平面Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…、Ｈｎに基づいて決定された輪郭線Ｉによって囲まれた領域がフェース面１２Ａとして定義される。
【００２４】
つぎに、図１０に示すように、ライ角およびフェース角が規定値となるように水平な地面上にゴルフクラブヘッド１０を載置する。
直線ＬＴは、フェース面１２Ａのトゥ側点Ｐｔを通過して鉛直方向に延在する。
直線ＬＨは、フェース面１２Ａのヒール側点Ｐｈを通過して鉛直方向に延在する。
直線ＬＣは、直線ＬＴおよび直線ＬＨと平行である。直線ＬＣと直線ＬＴとの距離は、直線ＬＣと直線ＬＨとの距離と等しい。
符号Ｐｕは、フェース面１２Ａの上側点を示し、符号Ｐｄはフェース面１２Ａの下側点である。上側点Ｐｕおよび下側点Ｐｄは、いずれも直線ＬＣと輪郭線Ｉとの交点である。
中心点Ｐｃは、上側点Ｐｕと下側点Ｐｄとを結ぶ線分の中点で定義される。
フェースセンターラインＣＬは、中心点Ｐｃを通りかつトゥ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線であり、直線ＬＣがフェースセンターラインＣＬとなる。
【００２５】
つぎに、本発明の設計方法を実施するためのコンピュータ３０の構成について説明する。
図１１は、本発明の設計方法を実施するためのコンピュータ３０の構成を示すブロック図である。
コンピュータ３０は、ＣＰＵ３２と、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、ハードディスク装置３８、ディスク装置４０、キーボード４２、マウス４４、ディスプレイ４６、プリンタ４８、入出力インターフェース５０などを有している。
ＲＯＭ３４は制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ３６はワーキングエリアを提供するものである。
【００２６】
ハードディスク装置３８は、ゴルフクラブヘッド１０の有限要素解析を行う有限要素解析プログラムと、この有限要素解析プログラムによって得られたシミュレーション結果を用いてゴルフクラブヘッド１０の設計パラメータ、特性値などを計算する計算プログラムを格納している。この種の計算プログラムは、専用のプログラムを用いても、あるいは、市販の表計算ソフトゥェア（アプリケーションプログラム）およびそのマクロプログラムを用いるなど任意である。
【００２７】
有限要素解析プログラムとして、有限要素解析を行う従来公知のさまざまな市販の有限要素解析ソフトウェア、例えば、Ａｂａｑｕｓ（Ｄａｓｓａｕｌｔ  Ｓｙｓｔｅｍｅｓ  または  Ｄａｓｓａｕｌｔ  Ｓｙｓｔｅｍｅｓ  子会社のアメリカ合衆国および（又は）その他の国の登録商標）などを用いることができる。
有限要素解析プログラムは、以下のプログラムを含んで構成されている。
１）有限要素モデルを作成するためのプログラム：
本実施の形態ではゴルフクラブヘッド１０の有限要素モデルを作成するためのプログラムである。
２）有限要素モデルを用いて有限要素法によるシミュレーション（解析）を行うためのプログラム：
本実施の形態では、ゴルフクラブヘッドの有限要素モデルを用いて固有値解析（振動解析）、衝突解析を行うためのプログラムである。なお、固有値解析に代えて周波数応答解析を行っても良い。
３）シミュレーション結果を出力するためのプログラム：
シミュレーション結果をコンター図などを含むさまざまな形態の図や数表として可視化して出力するためのプログラムである。
【００２８】
ディスク装置４０はＣＤやＤＶＤなどの記録媒体に対してデータの記録および／または再生を行うものである。
キーボード４２およびマウス４４は、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ４６はデータを表示出力するものであり、プリンタ４８はデータを印刷出力するものであり、ディスプレイ４６およびプリンタ４８によってデータを出力する。
入出力インターフェース５０は、外部機器との間でデータの授受を行うものである。
【００２９】
本実施の形態にかかる設計方法は、ゴルフクラブヘッドモデルを作業領域に投影し、当該作業領域で操作をおこなうことによりゴルフクラブヘッドモデルの形状を変更するものである。本実施の形態では、作業領域として平面状の作業平面を用いる。これはすなわち、ゴルフクラブヘッドモデルを作業平面であるディスプレイ４６上に投影し、キーボード４２およびマウス４４などを用いてディスプレイ４６上のゴルフクラブヘッドモデルに対して操作をおこなうことにより、ゴルフクラブヘッドモデルの形状を変更することを意味する。
なお、作業平面はディスプレイ４６に限らず、プログラム上に仮想的に設定された平面であってもよい。この場合、作業平面を垂直方向から見たグラフィックをディスプレイ４６上に投影すれば、作業平面上の座標とディスプレイ４６上の座標が一致する。
【００３０】
つぎに、図１２のフローチャートを参照して本実施の形態の設計方法について説明する。
図１２は、本実施の形態の設計方法の手順を示すフローチャートである。また、図１３は、図１２の各ステップに対応するゴルフクラブヘッドモデルを示している。
以下の各処理は、基本的にコンピュータ３０が有限要素解析プログラムおよび前記の計算プログラムを実行することにより行われるものである。
【００３１】
まず、各種の設計パラメータを変数として、基準となるゴルフクラブヘッドを再現するゴルフクラブヘッドモデルを生成する（ステップＳ１０）。すなわち、ゴルフクラブヘッド１０の有限要素モデルであるゴルフクラブヘッドモデルを作成する。
ステップＳ１０はコンピュータ３０が有限要素解析プログラムを実行することで行われる。すなわち、有限要素モデルの作成は従来公知の有限要素法に基づいてなされるものである。
具体的には、３次元ＣＡＤプログラムを用いて作成されたゴルフクラブヘッド１０の３次元形状データ、すなわち、設計データ（ＣＡＤデータ）をコンピュータ３０に入力する。
また、ゴルフクラブヘッド１０の有限要素モデルを作成するために必要な拘束条件や材料定数を含むさまざまなデータをコンピュータ３０に入力する。
コンピュータ３０が有限要素解析プログラムを実行することにより、ゴルフクラブヘッド１０の３次元形状データがそれぞれメッシュ分割される。
有限要素としては、シェル要素およびソリッド要素の何れを用いてもよいが、シェル要素を用いるとソリッド要素に比較して計算に要する時間の短縮化を図る点で有利となる。
なお、ゴルフクラブヘッドモデルは、ゴルフクラブヘッド１０の全体、より詳細には、フェース部１２、クラウン部１４、ソール部１６の全てを含むゴルフクラブヘッド１０の有限要素モデルで構成される。
【００３２】
これにより、図１３Ａに示すように、ゴルフクラブヘッド１０の有限要素モデルとしてのゴルフクラブヘッドモデル１０Ａが作成される。このゴルフクラブヘッドモデルは、多数の要素および各要素の節点によって規定される。なお、図１３ではゴルフクラブヘッドモデル１０Ａが多数の要素に分割された状態を示す線を省略している。
図１３Ａでは、ゴルフクラブヘッドモデル１０Ａのフェース面１２Ａはロール方向およびバルジ方向に曲率を有する曲面形状をしている。
また、図１３Ａでは、地面Ｇと並行かつヘッドが並進する方向を−Ｘ軸、地面Ｇと並行かつＸ軸と直交する方向をＹ軸、地面Ｇに垂直な方向をＺ軸としている。
【００３３】
つぎに、ゴルフクラブヘッドモデル１０Ａのフェース面１２Ａに設定されたロール方向およびバルジ方向の曲率を除去する（ステップＳ１２：曲率除去ステップ）。すなわち、図１３Ｂに示すように、ゴルフクラブヘッドモデル１０Ａのフェース面１２Ａ（輪郭線Ｉに囲まれた領域）をフラット（平面）にする。
【００３４】
つづいて、ゴルフクラブヘッドモデル１０Ａのフェース面１２Ａが作業平面上に配置されるようゴルフクラブヘッドモデル１０Ａの座標系を変換する（ステップＳ１４：座標変換ステップ）。すなわち、平面となったフェース面１２Ａのすべての領域が、作業平面であるディスプレイ４６（またはプログラム上の仮想平面）の平面座標上に乗るようにする。
図１３Ｂでは、元の座標系（図１３ＡのＸＹＺ座標）を、Ｙ’Ｚ’平面をフェース面１２Ａに平行、かつＹ’軸をトゥ２０−ヒール２２方向と平行にしたＸ’Ｙ’Ｚ’座標に変換している。この場合、Ｙ’Ｚ’平面が作業平面と一致する。
【００３５】
つぎに、作業平面上のフェース面１２Ａの輪郭線Ｉ上または輪郭線Ｉの近傍に変更制御点を設定する（ステップＳ１６：変更制御点決定ステップ）。変更制御点とは、フェース面１２Ａの形状を規定する輪郭線Ｉの位置を作業平面上で移動可能とする点である。後述する形状変更ステップ（ステップＳ１８）では、変更制御点の位置を作業平面上で変更することにより、フェース面１２Ａの形状を変更する。
変更制御点決定ステップでは、変更制御点の個数および位置を決定する。以下の説明では、変更制御点を輪郭線Ｉ上に設定するものとして説明する。
【００３６】
図１４は、フェース面１２Ａへの変更制御点の設定例を示す説明図である。
図１４では、フェース面１２Ａの輪郭線Ｉ上に、１２個の変更制御点Ｍ１〜Ｍ１２を設けている。各変更制御点は、たとえば輪郭線Ｉ上に位置する有限要素モデルの接点から選択する。
なお、図１４のように変更制御点を複数設定するに限らず、変更制御点を１つのみ設定するようにしてもよい。
ここで、ゴルフクラブヘッドの寸法は、ゴルフ規則（ルール）により上限が定められている。すなわち、フェース面１２Ａは、形状の変更可能範囲があらかじめ定められている。このため、フェース面１２Ａの大きさも当該規定に違反しないように設計する必要がある。たとえば、図１４においては、フェース面１２Ａの輪郭線Ｉがフェース面上限位置Ｈを超えないようにする。なお、ゴルフルールの詳細は、「Ｒｕｌｅｓ  ｏｆ  Ｇｏｌｆ    ２０１２−２０１５  ａｓ  ａｐｐｒｏｖｅｄ  ｂｙ  Ｒ＆Ａ  Ｒｕｌｅｓ  Ｌｉｍｉｔｅｄ  ａｎｄ  Ｔｈｅ  Ｕｎｉｔｅｄ  Ｓｔａｔｅｓ  Ｇｏｌｆ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ」を参照のこと。
【００３７】
また、変更制御点を移動させた際、隣り合う変更制御点どうしが重なったり、極端に近くなったりすると、有限要素モデルの要素（メッシュ）の大きさが小さくなり、後述する有限要素法によるシミュレーションの精度が低下してしまう。
図１５は、有限要素モデル上の隣り合う変更制御点間を拡大した図である。
図１５では、基準モデルにおける有限要素モデルのメッシュ長が１ｍｍであり、変更制御点Ｍ１とＭ２との間には、８個の要素が存在する。この場合、変更制御点間の距離は８ｍｍである。一方、変更制御点の移動後には、変更制御点間の距離は０．０８ｍｍとなっており、有限要素モデルのメッシュ長は０．０１ｍｍとなっている。なお、図１５は変更制御点の移動前後を模式的に示しており、図面上の縮尺は実際の長さとは異なる。
このため、変更制御点の移動時（後述する形状変更ステップ）には、隣り合う変更制御点どうしの距離が０より大きくなるようにする。より好ましくは、隣り合う変更制御点どうしの距離は基準モデル（形状変更ステップ前）の有限要素モデルのメッシュ長の１００分の１以上となるようにする。これにより、有限要素法によるシミュレーション精度の低下を防止することができる。
【００３８】
このような点に対応するため、図１４に示すように、それぞれの変更制御点に対してあらかじめ移動可能範囲を設定してもよい。図１４では、それぞれの変更制御点Ｍ１〜Ｍ１２は、移動可能範囲Ｅ１〜Ｅ１２の範囲で移動可能である。移動可能範囲Ｅ１〜Ｅ１２は、たとえば、フェース面上限位置Ｈ、および各変更制御点間の距離の下限値（たとえば、上述した基準モデルのメッシュ長の１００分の１）に基づいて設定される。
【００３９】
また、図１６に示すように、３次元のゴルフクラブヘッドモデル１０Ａ上に自由変形領域１６０１および固定領域１６０２を設けて、自由変形領域１６０１の範囲内で変更制御点を移動可能とする（たとえば、固定領域１６０２への移動操作は無効とするなど）ようにすれば、フェース面１２Ａの大きさや形状が一定範囲内となるようにすることができる。
【００４０】
つぎに、変更制御点の数について説明する。
図１７および図１８は、変更制御点の決定方法について説明するための説明図である。
図１７は、変更制御点を１２個（変更制御点Ｍ１〜Ｍ１２）設けた場合、図１８は、変更制御点を６個（変更制御点Ｎ１〜Ｎ６）設けた場合を図示している。図１８における変更制御点Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６は、それぞれ図１７における変更制御点Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７，Ｍ９，Ｍ１１と同じ位置にあるものとする。
【００４１】
図１７および図１８では、基準モデルの形状からそれぞれ１つの変更制御点を移動させて、フェース面１２Ａの形状を変更している。それぞれの変更制御点における移動量（移動距離）は一定ではなく、たとえばフェース面上限位置Ｈ（図１４参照）まで移動させたものとする。
ある変更制御点（操作対象制御点）を移動させた場合、操作対象制御点と隣り合う変更制御点の位置は変更されず、操作対象制御点と隣り合う変更制御点との間の輪郭線Ｉのみが変化する。
このとき、操作対象制御点の移動距離と比較して隣り合う変更制御点との距離が短いと、図１７の変更制御点Ｍ１１のような形状反転（ゆがみ過大）が起こる可能性がある。
図２７は、形状反転が生じたゴルフクラブヘッドモデルの一例を示す説明図である。図２７Ａは、図１７と同様にフェース面方向から見たゴルフクラブヘッドモデルの形状反転領域Ｒの拡大図である。また、図２７Ｂは、トゥ方向（図２７Ａの矢印方向）から見た形状反転領域Ｒの拡大図である。
このような形状反転が生じることはデザイン上好ましくなく、また、実際にこのような形状のゴルフクラブヘッドを作成することも困難である。
【００４２】
一方、図１８において変更制御点Ｍ１１と対応する位置にある変更制御点Ｎ６では、形状反転が生じていない。これは、図１８では変更制御点が６個と図１７より少なく、変更制御点間の距離を図１７よりも長くなっているためである。
このように、形状変更時の形状反転やゆがみ過大（形状反転等）を防止するためには、変更制御点間の距離を長くする（変更制御点を減らす）ことが有効である。一方で、変更制御点の数が多いほどより微細に形状変更をおこなえることから、変更制御点の数および位置は、設計に対するニーズや設計対象となるゴルフクラブのデザイン特性などに基づき、適切に設定されることが好ましい。
【００４３】
一例としては、フェース面１２Ａの形状の変更可能範囲があらかじめ定められている場合、当該形状の変更可能範囲に基づいて変更制御点の個数および位置を決定する方法が考えられる。
図１７を例にすると、たとえば初期値として図１７のように変更制御点を１２個に設定し、各変更制御点をフェース面上限位置Ｈまで移動させ、形状反転等が生じない場合はその位置に変更制御点を設定する（または変更制御点を増やして再度形状反転等が生じないかを確認する）。一方、形状反転等が生じた場合は初期値から変更制御点を減らして再度形状反転等が生じないかを確認する。
この処理を繰り返すことにより、適切な数の変更制御点を設定することができる。
なお、上述したようにあらかじめ形状反転等が生じないように変更制御点を設定する方法の他、変更制御点設定時にはこのような処理をおこなわずに、後述する形状変更ステップでの操作の結果形状反転等がおこなった場合に、変更制御点の再設定をおこなう方法もある。
【００４４】
図１２の説明に戻り、つづいて設計者がコンピュータ３０を操作することにより、作業平面上でフェース面１２Ａの形状を変更する（ステップＳ１８：形状変更ステップ）。上述のように、変更ステップでは、設計者が変更制御点の位置を作業平面上で変更することにより、フェース面の形状を変更する。
このとき、それぞれの変更制御点の移動可能範囲が設定されている場合には、この範囲内で変更制御点の位置を変更する。
【００４５】
変更制御点の移動後のフェース面１２Ａに形状反転やゆがみ過大が生じている場合には（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に戻り、変更制御点の再設定をおこなう。
なお、変更制御点が適切に設定されている場合には、ステップＳ２０の処理は省略可能である。
フェース面１２Ａの変形（設計の変更）が完了するまでは（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ１８に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００４６】
フェース面１２Ａの変形が完了すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、形状変更後のゴルフクラブヘッドモデル１０Ａのフェース面１２Ａに対して、ロール方向およびバルジ方向の曲率を再設定する（ステップＳ２４：曲率再設定ステップ）。
このとき、再設定するロール方向およびバルジ方向の曲率は、たとえばステップＳ１２で除去した値と同値にする。
これにより、図１３Ｄに示すように、ゴルフクラブヘッドモデル１０Ａのフェース面１２Ａが曲面形状となる。
【００４７】
つづいて、ゴルフクラブヘッドモデル１０Ａの座標系をステップＳ１４の座標変換ステップによる変換前の座標に逆変換する（ステップＳ２６：座標逆変換ステップ）。
すなわち、図１３Ｄに示すように、地面Ｇと並行かつヘッドが並進する方向をＸ軸、地面Ｇと並行かつＸ軸と直交する方向をＹ軸、地面Ｇに垂直な方向をＺ軸、としたＸＹＺ座標系にゴルフクラブヘッドモデル１０Ａの座標系を戻す。
【００４８】
つぎに、座標逆変換ステップ後のゴルフクラブヘッドモデル１０Ａを使用して、フェース面１２Ａのたわみ量が所定のしきい値以上となるたわみ量評価領域の面積を有限要素解析によって求め（ステップＳ２８：たわみ量評価領域予測ステップ）、その結果を評価する（ステップＳ３０）。
たわみ量評価領域の面積が大きいほど、スイートエリアを大きく確保する上で有利となるため、たわみ量評価領域の面積はゴルフクラブの性能を評価する特性値の１つとして用いられる。
なお、ステップＳ２８において、たわみ量評価領域以外の特性値を有限要素解析で求めてもよい。
【００４９】
図１９は、有限要素解析における処理の一例を示すフローチャートである。
以下の各処理は、コンピュータ３０が有限要素解析プログラムおよび前記の計算プログラムを実行することに行われるものである。
まず、上述した処理によって設計変更されたゴルフクラブヘッドモデル１０Ａを用いて、有限要素法による固有値解析を行うことによってゴルフクラブヘッド１０のフェース面１２Ａの各節点ｐにおけるフェース面１２Ａと直交する方向の振幅を算出する（ステップＳ４０：固有値解析ステップ）。
具体的には、固有値解析の結果からゴルフクラブヘッドモデル１０Ａのフェース面１２Ａにおける１次共振周波数を特定した後、フェース面１２Ａの各節点ｐについて特定された１次共振周波数における振幅を算出する。特定された１次共振周波数における振幅は、各節点ｐの変位モードベクトルに相当する。
ステップＳ４０はコンピュータ３０が有限要素解析プログラムを実行することで行われる。
図２０は、ステップＳ４０で算出されたフェース面１２Ａにおける振幅、すなわち、たわみ量の分布を模式的に示す説明図であり、本例ではたわみ量が等しい点を結ぶ等高線ｋが表示されている。
【００５０】
次いで、各節点ｐの振幅のうち最大振幅を１００％としたとき、振幅がｎ％以上（ただし０＜ｎ＜１００）となる節点ｐを選択する（ステップＳ４２：節点選択ステップ）。
本実施の形態では、ｎ＝９５％としたがこれに限定されるものではない。
すなわち、図２１にハッチングで示すように節点ｐが選択される。
ステップＳ４２はコンピュータ３０が前記の計算プログラムを実行することで行われる。
【００５１】
次いで、選択された節点ｐの振幅に基づいてフェース面１２Ａにおける振幅の変化を示す回帰曲面を決定する（ステップＳ４４：回帰曲面決定ステップ）。
ステップＳ４４はコンピュータ３０が前記の計算プログラムを実行することで行われる。
本実施の形態では、回帰曲面は、以下の式（１）で示される回帰式によって定義される二次曲面（回帰二次曲面）である。
したがって、選択された節点ｐの振幅データに基づいて二次曲面に最小二乗回帰を行うことになる。
回帰曲面は、三次以上の高次の多項式曲面であってもよいが、二次曲面を用いると、計算処理に要する時間の短縮化を図る上で有利となる。
【００５２】
【数１】
2015011444.tif 000003
【００５３】
上記式（１）において、Ａは振幅、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは回帰係数である。
また、ｙ，ｚは、図２０に示すように、フェース面１２Ａ上に設定された直交座標で規定される座標値である。
【００５４】
具体的には、ライ角通りにゴルフクラブヘッドモデル１０Ａをセットした状態でゴルフクラブヘッドモデル１０Ａのフェース面１２Ａのトゥ２０側からヒール２２側に向かう水平方向をＹ方向とし、鉛直上向きの方向をＺ方向とする。Ｙ軸およびＺ軸の交点は、例えば、フェース面１２Ａの中心点と一致している。
図２２にステップＳ４４で決定されたに回帰二次曲面Ｋを示す。
図中、記号◆はステップＳ４０，Ｓ４２の算出結果を示し、湾曲した複数の実線は回帰二次曲面Ｋを示す。
図２２から明らかなように、ステップＳ４０，Ｓ４２では、離散した各節点ｐに対応した振幅Ａが得られ、ステップＳ４４では、離散した各節点ｐの間における振幅Ａが補間されて得られることになる。
【００５５】
つぎに、回帰曲面Ｋで示される振幅Ａの最大値（極大値）を求め、この最大値を真の最大振幅とすると共にこの真の最大振幅を１００％としたとき、振幅ＡがＮ％以上（ただし０＜Ｎ＜１００）となるフェース面１２Ａの領域をたわみ量評価領域ＴＡとして特定する（ステップＳ４６：たわみ量評価領域特定ステップ）。
本実施の形態では、Ｎ＝９５％としたがこれに限定されるものではない。
図２３にフェース面１２Ａに特定されたたわみ量評価領域ＴＡを示す。
ステップＳ４６はコンピュータ３０が前記の計算プログラムを実行することで行われる。
本実施の形態では、回帰曲面（回帰二次曲面）Ｋで示される振幅Ａの最大値は、以下の式（２）、式（３）で示される連立方程式を解くことで求められる。
なお、回帰曲面Ｋが三次以上の高次の多項式曲面であれば、振幅Ａの最大値は、多項式曲面に対応する連立方程式を解くことで求められる。
【００５６】
【数２】
2015011444.tif 000004
【００５７】
【数３】
2015011444.tif 000005
【００５８】
つぎに、たわみ量評価領域ＴＡの面積と、たわみ量評価領域ＴＡの面積重心点の位置とを評価データとして算出する（ステップＳ４８：評価データ算出ステップ）。
ステップＳ４８はコンピュータ３０が前記の計算プログラムを実行することで行われる。
【００５９】
また、ステップＳ４８において、評価データとして最大たわみ量および最大たわみ点の位置をさらに算出するようにしてもよい。
この場合、最大たわみ量は振幅Ａの最大値（真の最大振幅）であり、最大たわみ点の位置は振幅Ａの最大値（真の最大振幅）に対応するフェース面１２Ａ上の位置である。
このようにすると、たわみ量評価領域ＴＡの面積と、たわみ量評価領域ＴＡの面積重心点の位置とに加えて、最大たわみ量および最大たわみ点の位置を得ることができ、さまざまな種類の評価データを得る上で有利となる。
【００６０】
つぎに、たわみ量評価領域ＴＡの面積と、たわみ量評価領域ＴＡの面積重心点の位置とを出力する（ステップＳ５０：評価データ出力ステップ）。
ステップＳ５０はコンピュータ３０が前記の計算プログラムを実行することで行われる。
たわみ量評価領域ＴＡの面積と、たわみ量評価領域ＴＡの面積重心点の位置との出力形態は任意である。
例えば、ディスプレイ４６の表示画面に、図２３に示すようなゴルフクラブヘッドモデル１０Ａ（あるいはフェース面１２Ａ）の画像と、たわみ量評価領域ＴＡの面積重心点の位置を示すアイコン（記号）と、面積重心点の座標値と、たわみ量評価領域ＴＡの面積を示す数値とを表示出力する。
あるいは、このような表示画面と同様の画像をプリンタ４８によって印刷出力する。
無論、たわみ量評価領域ＴＡの面積のデータおよびたわみ量評価領域ＴＡの面積重心点の位置のデータをディスク装置４０を介して記録媒体に格納するなど任意である。
また、ステップＳ４０で評価データとして最大たわみ量および最大たわみ点の位置も算出した場合は、これら最大たわみ量および最大たわみ点の位置も上記と同様の形態で表示出力すればよい。
【００６１】
図２４は、たわみ量評価領域の有限要素解析値と実測値との比較例を示すグラフである。
図２４では、基準モデルであるゴルフクラブに対して、本実施の形態にかかる設計方法で変更をおこなったゴルフクラブ（実施例。フェース面１２Ａのゆがみなし）、および従来技術かかる設計方法で変更をおこなったゴルフクラブ（比較例。フェース面１２Ａのゆがみあり）を用意し、それぞれたわみ量評価領域の有限要素解析およびたわみ量評価領域の実測をおこなった結果を示している。
【００６２】
基準モデルに対して、実施例および比較例はいずれもたわみ量評価領域は面積が拡大しており、ゴルフクラブの性能向上が図られている。一方、実施例と比較例とを比較すると、実施例のたわみ量評価領域の方が、比較例のたわみ量評価領域よりも面積が大きく、性能向上がより図られている。また、実施例では有限要素解析値と実測値との差が比較例よりも小さくなっており、有限要素解析時の精度向上も図られていることがわかる。
【００６３】
なお、本実施の形態ではゴルフクラブヘッドモデル１０Ａを有限要素モデルとしたが、これに限らず、３次元ＣＡＤプログラムを用いて作成された３次元ＣＡＤデータをゴルフクラブヘッドモデルとして用いてもよい。この場合、図１２のステップＳ１０では、ゴルフクラブヘッド１０の３次元形ＣＡＤデータのコンピュータ３０への入力のみをおこない、座標逆変換ステップ（図１２のステップＳ２６）の後の３次元ＣＡＤデータから多数の要素および各要素の節点によって規定される有限要素モデルを生成する有限要素モデル生成ステップをおこない、ステップＳ２８の有限要素解析をおこなう。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、フェース面にロールおよびバルジが設けられたゴルフクラブヘッドを例にして説明したが、フェース面がほぼフラットなゴルフクラブヘッドにも本発明を適用することができる。この場合、曲率除去ステップ、座標変換ステップ、曲率再設定ステップ、および座標逆変換ステップをおこなわず、形状変更ステップのみをおこなうことによって、フェース面の形状を変更することが可能となる。
【００６５】
以上説明したように、実施の形態にかかるゴルフクラブヘッドの設計方法は、ゴルフクラブヘッド１０Ａを作業領域内に投影し、フェース面１２Ａの変形処理を作業領域内でおこなうことができるので、設計者が変更後のフェース面の形状を確認しながら設計作業を進めることができ、設計効率を向上させることができる。
また、実施の形態にかかるゴルフクラブヘッドの設計方法は、ゴルフクラブヘッドモデルのフェース面に設定されたロール方向およびバルジ方向の曲率を除去した後、フェース面が作業平面上に配置されるようゴルフクラブヘッドモデルの座標を変換した上で、作業平面上でフェース面の形状を変更する。これにより、フェース面の形状変更によりフェース面がゆがむ（たとえばフェースが凹む）のを防止することができる。
また、フェース面の変形処理を作業平面の２次元座標上でおこなうことができるので、３次元座標を用いて設計をおこなう場合と比較して設計効率を向上させることができる。
また、本実施の形態によれば、ゴルフクラブヘッドモデル１０Ａは、多数の要素および各要素の節点によって規定される有限要素モデルで構成されるので、設計されたゴルフクラブヘッドの性能（たとえばたわみ量評価領域の面積など）を容易にシミュレーションすることができ、設計結果の妥当性を評価しやすくすることができる。
また、本実施の形態によれば、フェース面１２Ａの輪郭線Ｉ上または輪郭線Ｉの近傍に変更制御点を設定し、変更制御点の位置を作業平面上で変更することにより、フェース面の形状を変更する。これにより、設計者が直感的な操作でフェース面１２Ａの形状を変更することができ、設計効率を向上させることができる。
また、本実施の形態によれば、変更制御点の移動可能範囲を設定し、隣り合う変更制御点どうしの距離が一定距離以下にならないようにするので、メッシュ長が小さくなり過ぎることにより有限要素解析時の解析精度が低下するのを防止することができる。
また、変更制御点の移動可能範囲を設定することにより、実際に作成できない形状やルールに反する形状を設計する可能性を低減し、設計効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０……ゴルフクラブヘッド、１０Ａ……ゴルフクラブヘッドモデル、１２……フェース部、１２Ａ……フェース面、１４……クラウン部、１６……ソール部、１８……ホーゼル、２０……トゥ、２２……ヒール、３０……コンピュータ。
【図１】
2015011444.tif 000006
【図２】
2015011444.tif 000007
【図３】
2015011444.tif 000008
【図４】
2015011444.tif 000009
【図５】
2015011444.tif 000010
【図６】
2015011444.tif 000011
【図７】
2015011444.tif 000012
【図８】
2015011444.tif 000013
【図９】
2015011444.tif 000014
【図１０】
2015011444.tif 000015
【図１１】
2015011444.tif 000016
【図１２】
2015011444.tif 000017
【図１３】
2015011444.tif 000018
【図１４】
2015011444.tif 000019
【図１５】
2015011444.tif 000020
【図１６】
2015011444.tif 000021
【図１７】
2015011444.tif 000022
【図１８】
2015011444.tif 000023
【図１９】
2015011444.tif 000024
【図２０】
2015011444.tif 000025
【図２１】
2015011444.tif 000026
【図２２】
2015011444.tif 000027
【図２３】
2015011444.tif 000028
【図２４】
2015011444.tif 000029
【図２５】
2015011444.tif 000030
【図２６】
2015011444.tif 000031
【図２７】
2015011444.tif 000032